(57)【要約】      （修正有）【課題】運転操作に関する情報を、運転者が容易に認識することが可能な情報処理装置、スマートグラスおよびその制御方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供する。【解決手段】情報処理装置１０は、撮像部１１と、ＡＲ技術を用いて、撮像部１１により得られた画像から、あらかじめ定めた表示位置の目印となるものを検出し、自動車が目的地に到着するために必要な運転操作を示す運転操作情報２０に基づいて先導するペースカーを、その表示位置に表示するために用いる情報を作成する制御部１２と、制御部１２により作成された情報を基に、ペースカーを表示する表示部１３とを備える。【選択図】図１
2017129406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
ＡＲ（拡張現実）技術を用いて、前記撮像手段により得られた画像から、あらかじめ定めた表示位置の目印となるものを検出し、自動車が目的地に到着するために必要な運転操作を示す運転操作情報に基づいて先導するペースカーを、その表示位置に表示するために用いる情報を作成する制御手段と、
前記制御手段により作成された情報を基に、ペースカーを表示する表示手段とを備える
情報処理装置。
【請求項２】
前記自動車は、二輪車を含む
請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記ペースカーは、二輪車の仮想表示像を含む
請求項１または２記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記撮像手段が撮影した画像を基に前記自動車のフロントウィンドーの形状を検知し、検知された情報を基に、前記ペースカーを表示する位置やその大きさを決定する
請求項１乃至３の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
車両情報を解析する車両情報認識手段をさらに備え、
前記車両情報認識手段により検知した車速情報の変化に応じて、前記制御手段は、前記ペースカーの表示位置や形状を補整するように制御する
請求項１乃至４の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記撮像手段が撮影した画像に赤信号が含まれることを検知する周辺画像認識手段をさらに備え、
前記周辺画像認識手段により検知された情報を基に、前記制御手段は、前記ペースカーが停止する状態を表示するように制御する
請求項１乃至５の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記撮像手段が撮影した画像を基に前記自動車に設置されたマーカーを検知し、あらかじめ定めた前記マーカーに対する相対位置に、前記ペースカーを表示するように制御する
請求項１乃至３、５または６の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
角速度と加速度と地磁気を検出する９軸センサー手段と、
請求項１乃至７の何れか一項に記載の情報処理装置とを備える
スマートグラス。
【請求項９】
ＡＲ技術を用いて、撮像手段により得られた画像から、あらかじめ定めた表示位置の目印となるものを検出し、自動車が目的地に到着するために必要な運転操作を示す運転操作情報に基づいて先導するペースカーを、その表示位置に表示するために作成した情報を基に、ペースカーを表示する
制御方法。
【請求項１０】
ＡＲ技術を用いて、撮像手段により得られた画像から、あらかじめ定めた表示位置の目印となるものを検出し、自動車が目的地に到着するために必要な運転操作を示す運転操作情報に基づいて先導するペースカーを、その表示位置に表示するために用いる情報を作成する制御機能と、
前記制御機能により作成された情報を基に、ペースカーを表示する表示機能と
を、コンピュータに実現させる
コンピュータ・プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、スマートグラスおよびその制御方法、並びにコンピュータ・プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーションシステムは、道順案内などを行い、運転者を支援するシステムである。そのようなシステムは、車内に設置されたナビゲーション端末のディスプレイまたはヘッドアップディスプレイなどに表示、あるいは、音声案内などにより、運転者が必要とする情報を提供する。
【０００３】
例えば、特許文献１に示されたカーナビゲーションシステムは、カメラで写した自動車前方の画像に進むべき方向を示す矢印を重ねて、ディスプレイに表示することにより、運転者に進路を指示する。
【０００４】
また、ヘッドアップディスプレイに表示するカーナビゲーションシステムとして、図１１に示す方式のものが提供されている。図１１は、一般的なカーナビゲーションシステムの表示内容を説明する図である。図１１によれば、前方の信号機４００が赤になった場合、そのカーナビゲーションシステムは、「赤信号」というメッセージ６０１を表示する。また、そのカーナビゲーションシステムは、左折することを指示する場合に、左折を示す矢印６０２を表示する。あるいは、そのナビゲーションシステムは、車線変更することを指示する場合に、車線変更を示す矢印６０３を表示する。ここで、メッセージ６０１、矢印６０２および矢印６０３は、ヘッドアップディスプレイの一形態であるフロントウィンドー１００に表示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００８−０５４２７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１１に示した上述の技術によれば、運転者１２０は、フロントウィンドー１００に表示された、メッセージ６０１、矢印６０２、あるいは、矢印６０３を見て、その表示が意味する内容を理解し、その内容に基づいた運転操作を行うことを期待される。しかしながら、左折を示す矢印６０２や車線変更を示す矢印６０３は、実際の風景との関係が明瞭でなく、運転者１２０に指示内容を誤まって認識させる虞がある。
【０００７】
また、記号や言葉による指示方法は、指示を受ける人によって解釈が異なる可能性がある。
【０００８】
そこで、本発明は、運転操作に関する情報を、運転者が容易に認識することが可能な情報処理装置等の提供を主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成すべく、本発明の一態様に係る情報処理装置は、以下の構成を備える。
【００１０】
即ち、本発明の一態様に係る情報処理装置は、
撮像手段と、
ＡＲ（拡張現実）技術を用いて、前記撮像手段により得られた画像から、あらかじめ定めた表示位置の目印となるものを検出し、自動車が目的地に到着するために必要な運転操作を示す運転操作情報に基づいて先導するペースカーを、その表示位置に表示するために用いる情報を作成する制御手段と、
前記制御手段により作成された情報を基に、ペースカーを表示する表示手段と
を含む。
【００１１】
同目的を達成する本発明の一態様に係るスマートグラスは、
角速度と加速度と地磁気を検出する９軸センサー手段と、
前記情報処理装置と
を含む。
【００１２】
同目的を達成する本発明の一態様に係る制御方法は、
ＡＲ技術を用いて、撮像手段により得られた画像から、あらかじめ定めた表示位置の目印となるものを検出し、自動車が目的地に到着するために必要な運転操作を示す運転操作情報に基づいて先導するペースカーを、その表示位置に表示するために作成した情報を基に、ペースカーを表示する。
【００１３】
更に、同目的は、上記構成を有する情報処理装置、スマートグラス、或いは、その制御方法を、コンピュータによって実現するためのコンピュータ・プログラム、及びそのコンピュータ・プログラムが格納されている、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体によっても達成される。
【発明の効果】
【００１４】
上記の本発明によれば、運転操作に関する情報を、運転者が容易に認識することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係る情報表示システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係るスマートグラスのイメージを例示する図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る情報表示システムの動作を説明するための図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る情報表示システムにおける処理を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る情報表示システムにおける車線変更を指示するときの表示内容を説明するための図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る情報表示システムにおける左折を指示するときの表示内容を説明するための図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る情報表示システムにおける赤信号のため停止を指示するときの表示内容を説明するための図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る情報表示システムの全体構成を示す図である
【図１０】本発明の第１乃至３の実施形態を実現可能なコンピュータ（情報処理装置）のハードウェア構成を例示的に説明する図である。
【図１１】一般的なカーナビゲーションシステムの表示内容を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明を実施する形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【００１８】
本実施形態に係る情報処理装置１０は、撮像部１１と、制御部１２と、表示部１３とを有する。
【００１９】
制御部１２は、ＡＲ（拡張現実、Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）技術を用いて、撮像部１１により得られた画像から、あらかじめ定めた表示位置の目印となるもの（マーカー）を検出する。そして、制御部１２は、自動車が目的地に到着するために必要な運転操作を示す運転操作情報２０に基づいて先導するペースカーを、その表示位置に表示するために用いる情報を作成する。
【００２０】
表示部１３は、制御部１２により作成された情報を基に、ペースカーを表示する。
【００２１】
また、情報処理装置１０は、表示部１３に表示する際に、運転操作情報２０の内容を伝える音声を伴ってもよい。
【００２２】
以上、説明したように、第１の実施形態には、運転操作情報２０を、運転者が容易に認識することができるという効果がある。
【００２３】
その理由は、本実施形態に係る情報処理装置１０は、運転操作情報２０に基づいて先導するペースカーを表示するからである。
【００２４】
＜第２の実施形態＞
次に上述した第１の実施形態に係る情報処理装置を基本とする第２の実施形態について説明する。図２は、本発明の第２の実施形態に係る情報表示システムの構成を示すブロック図である。ただし、図２に示す構成は、一例であって、本発明は、図２に示す情報表示システムに限定されない。
【００２５】
本実施形態に係る情報表示システムは、ＡＲ技術を用いて、スマートグラスに自動車の仮想表示像であるペースカー（以下において、「ＡＲペースカー」という）を表示するシステムである。以降に説明する処理は、例えば、一般に使用されているＡＲＴｏｏｌＫｉｔなどのソフトウェアを用いて行う。ＡＲＴｏｏｌＫｉｔは、例えば、取得した画像からのマーカの検出や、マーカの位置や姿勢（傾き）の計算などのようなＡＲ技術に関するさまざまな処理を行う関数を提供している。
【００２６】
本実施形態に係る情報表示システムは、進路変更情報出力部５０１と、車両情報出力部５０２と、スマートグラス５００とを備える。運転者は、自動車の運転席に座って、スマートグラス５００をかける。
【００２７】
進路変更情報出力部５０１は、例えば、現在位置から目的地までの地図情報と、右左折するポイントを表す情報と、車線変更に関する情報などを表す進路変更情報を出力する。
【００２８】
車両情報出力部５０２は、自動車の速度、操舵角（タイヤの向き）などの情報である車両情報を出力する。スマートグラス５００は、例えば、ＯＢＤ（Ｏｎ−ｂｏａｒｄ  ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ）アダプタを用いることにより、車両情報出力部５０２から車両情報を取得することが可能である。
【００２９】
スマートグラス５００は、進路変更情報と車両情報を入力として、ＡＲペースカーを表示する。
【００３０】
スマートグラス５００は、ディスプレイ５１１と、画像合成部５１２と、車両情報認識部５１３と、車両画像認識部５１４と、カメラ５１５と、周辺画像認識部５１６と、９軸センサー部５１７とを備える。ディスプレイ５１１は、第１の実施形態の表示部１３に相当する。カメラ５１５は、第１の実施形態の撮像部１１に相当する。画像合成部５１２は、第１の実施形態の制御部１２に相当する。
【００３１】
ＡＲペースカーは、ディスプレイ５１１に表示される。
【００３２】
車両情報認識部５１３は、車両情報出力部５０２からの車両情報を解析する。車両情報は、自動車の車速を表す車速情報を含む。
【００３３】
カメラ５１５は、スマートグラス５００の前方の風景を撮影する。
【００３４】
車両画像認識部５１４は、カメラ５１５が撮影した画像を基に、自動車のフロントウィンドー１００の形状などを検知する。すなわち、本実施形態におけるマーカーは、フロントウィンドー１００である。
【００３５】
周辺画像認識部５１６は、カメラ５１５が撮影した画像を基に、信号機を認識する。
【００３６】
９軸センサー部５１７は、車両の角速度と、車両の加速度と、地磁気とを検出する。
【００３７】
画像合成部５１２は、進路変更情報出力部５０１と、車両情報認識部５１３、車両画像認識部５１４、周辺画像認識部５１６および９軸センサー部５１７からの情報とを基に、ディスプレイ５１１に表示するＡＲペースカーの位置、方向および大きさを調整し、表示するために用いる情報を作成する。
【００３８】
図３は、本発明の第２の実施形態に係るスマートグラス５００のイメージを例示する図である。図３に示すように、ディスプレイ５１１と、カメラ５１５と、９軸センサー部５１７は実装される。画像合成部５１２と、車両情報認識部５１３と、車両画像認識部５１４と、周辺画像認識部５１６は、図示していないが、図３に示す他のデバイスに含まれる。また、このデバイスは、図３に示すスマートグラスとは、一体でない装置であり、有線または無線によりスマートグラスと通信可能に接続されていてもよい。
【００３９】
図４は、本発明の第２の実施形態に係る情報表示システムの動作を説明するための図である。図４によれば、情報表示システムは、運転者１２０が装着するスマートグラス５００において、運転者１２０が乗車している自動車の前方にＡＲペースカー１４０が見えるように表示する。ＡＲペースカー１４０は、リア左方向指示器１４２と、リア右方向指示器１４３と、ブレーキランプ１４１とを含む。図４におけるフロントガラス１００に含まれる内容は、スマートグラス５００を装着した運転者１２０に見えるイメージである。これは、図６〜図９についても同様である。
【００４０】
ここで、図５を用いて、情報表示システムにおける処理の流れを説明する。図５は、本発明の第２の実施形態に係る情報表示システムにおける処理を説明するフローチャートである。
【００４１】
初めに、スマートグラス５００のハードウェアと、スマートグラス５００で動作するＡＲペースカー１４０を表示するアプリケーションとを起動する。
【００４２】
次に、画像合成部５１２は、あらかじめ定めた自動車とＡＲペースカーとの車間情報と、車両情報から取得可能な車速を基に、ＡＲペースカーを表示する位置やその形状を決定する（ステップＳ１１０）。
【００４３】
それから、車両画像認識部５１４は、カメラ５１５で撮影した画像を基に、フロントウィンドー１００の形状や位置を認識した(ステップＳ１２０で「Ｙｅｓ」)場合に、以下に説明する処理を実行する。
【００４４】
スマートグラス５００は、ディスプレイ５１１にＡＲペースカー１４０を表示する（ステップＳ１３０）。
【００４５】
９軸センサー部５１７がスマートグラス５００の動きを検知した(ステップＳ１４０で「Ｙｅｓ」)場合、画像合成部５１２は、検知した値に応じて合成画像（ＡＲペースカー）の位置やその形状を補正する（ステップＳ１５０）。すなわち、９軸センサー部５１７により検出した情報を基に、顔の動きを検知し、検知した内容をふまえて表示することが可能になる。これにより、スマートグラス５００を装着した運転者１２０は、ななめ前や横など前を向いていないときでも、自分が運転している自動車の前にＡＲペースカーがいるかのように見ることができる
さらに、車両情報認識部５１３が車両情報を基に車速情報が変化したことを認識した(ステップＳ１６０で「Ｙｅｓ」)場合、画像合成部５１２は、取得した車速情報に応じて合成画像の位置および形状を補正する（ステップＳ１７０）。これにより、車速情報は、例えば、ＡＲペースカーとの車間距離や、それによるペースカーのサイズに反映される。
【００４６】
進路変更情報を取得した(ステップＳ１８０で「Ｙｅｓ」)場合、その進路変更を行うにあたり方向指示器の点灯が必要であれば、画像合成部５１２は、方向指示器（リア左方向指示器１４２、リア右方向指示器１４３）を点灯したＡＲペースカー１４０を表示するように処理する（ステップＳ１９０）。例えば、左折を行うのであれば、リア左方向指示器１４２を点灯したＡＲペースカー１４０が、表示される。そして、画像合成部５１２は、取得した進路変更情報に応じて合成画像の位置やその形状を補正する（ステップＳ２００）。
【００４７】
それから、周辺画像認識部５１６は、カメラ５１５で撮影した画像において、赤信号を認識した(ステップＳ２１０で「Ｙｅｓ」)場合に、以下に説明する処理を実行する。
【００４８】
画像合成部５１２は、ＡＲペースカー１４０のブレーキランプ１４１を点灯するように処理する（ステップＳ２２０）。そして、画像合成部５１２は、進路変更情報に含まれる信号機４００の位置情報に応じて合成画像の位置やその形状を補正する（ステップＳ２３０）。  スマートグラス５００は、ＡＲペースカー１４０を表示するアプリケーションが起動している間、ステップＳ１２０から処理を繰り返す。
【００４９】
次に、図６乃至図８を参照して、本実施形態の情報表示システムの運用事例を説明する。
【００５０】
図６は、本発明の第２の実施形態に係る情報表示システムにおける車線変更を指示するときの表示内容を説明するための図である。図６において、スマートグラス５００は、前方のＡＲペースカー１４０がリア左方向指示器１４２を点滅させて左に車線変更するところを表示するこれを見た運転者１２０は、自動車もＡＲペースカー１４０の後を追って車線変更をする必要があることを認識する。
【００５１】
図７は、本発明の第２の実施形態に係る情報表示システムにおける左折を指示するときの表示内容を説明するための図である。図７において、スマートグラス５００は、前方のＡＲペースカー１４０が左折路１５１をリア左方向指示器１４２とフロント左方向指示器１４４を点滅させて左折する様子を表示する。これを見た運転者１２０は、自動車もＡＲペースカー１４０の後を追って左折をする必要があることを認識する。
【００５２】
図８は、本発明の第２の実施形態に係る情報表示システムにおける赤信号のため停止を指示するときの表示内容を説明するための図である。図８において、スマートグラス５００は、前方のＡＲペースカー１４０が前方の信号機４００の赤信号４０１を認識してブレーキランプ１４１を点灯させて停止する様子を表示する。これを見た運転者１２０は、自動車もＡＲペースカー１４０の後方で停止する必要があることを認識する。
【００５３】
すなわち、本実施形態によれば、運転者１２０は、スマートグラス５００を装着することにより自動車の前方にＡＲペースカー１４０を視認することができる。そして、運転者１２０は、ＡＲスペースカー１４０の車線変更や左折、停止などの挙動を容易に認識することが可能となる。
【００５４】
このように、運転者１２０は、自分が運転している車の前を進むように見える（表示される）ＡＲペースカー１４０の挙動を模倣して後続することにより、スムーズにナビゲーションされることが可能となる。運転者１２０は、記号や文字などによって示される意味を理解する必要がなくなり、事前のトレーニングや説明なしにナビゲーションされることができる。
【００５５】
また、本実施形態において、マーカーは、フロントウィンドー１００であるとして説明したが、これに限らず、運転者の視界に入るもので、位置が固定のものであればよい。例えば、マーカーは、ダッシュボード１０２でもよい。
【００５６】
ここまで、運転者１２０は、自動車を運転するとして説明したが、これに限らず、運転者１２０は、例えば、二輪車を運転してもよい。また、ＡＲペースカー１４０は、自動車の仮想表示像として説明したが、これに限らず、例えば、二輪車の仮想表示像でもよい。
【００５７】
なお、本実施形態における情報表示システムは、進路変更情報を受け取って動作するものとして説明した。しかしながら、進路変更情報を受け取らずに、情報表示システムにおいて、目的地に向けた進路変更情報を求める機能を有し、その機能により求めた進路変更情報を用いて、動作してもよい。
【００５８】
以上、説明したように、第２の実施形態には、進路変更情報を、運転者が容易に認識することができるという効果がある。
【００５９】
その理由は、本実施形態に係る情報表示システムは、スマートグラス５００において、進路変更情報に基づいて先導するＡＲペースカーを表示するからである。
【００６０】
これにより、スマートグラスを用いた運転者は、直感的にナビゲーションや停止指示を認識することができる。モータースポーツに於けるペースカーやセーフティカーと呼ばれる先導車をスマートグラスを介して運転者の視界の中に拡張現実技術を用いて表示することにより、運転者に依存しないナビゲーションが実現できる。
【００６１】
＜第３の実施形態＞
次に上述した第２の実施形態に係る情報表示システムを基本とする第３の実施形態について説明する。
【００６２】
図９は、本発明の第３の実施形態に係る情報表示システムの全体構成を示す図である。図４に示した第２の実施形態に比較すると、図９は、マーカー７０１が追加になっている。
【００６３】
上述した第２の実施形態において、画像合成部５１２は、車両画像認識部５１４が検知した自動車のフロントウィンドー１００の形状や位置を用いて、ＡＲペースカー１４０を表示する位置などを求めた。しかし、本実施形態は、それらの情報を用いずに、例えば車内のダッシュボードの上に設置された専用のマーカー７０１を用いて算出する。すなわち、本実施形態は、ＡＲペースカー１４０を表示する位置を、マーカー７０１に対する相対位置で、あらかじめ定めておく。このとき、車両画像認識部５１４は、自動車毎に形状が異なるフロントウィンドー１００ではなく、自動車の車種に依存しないマーカー７０１を認識対象とすればよくなり、処理の簡易化を図ることが可能となる。
【００６４】
また、車両画像認識部５１４は、形状、色、模様などによりマーカー７０１の位置を識別することが可能である。一般的なＡＲ技術は、マーカーの上に合成画像を表示するが、本実施形態ではマーカー７０１から距離を置いた場所に合成画像を表示することを特徴とする。
【００６５】
以上、説明したように、第３の実施形態には、進路変更情報を、運転者が容易に認識することができるという効果がある。
【００６６】
その理由は、本実施形態に係る情報表示システムは、スマートグラス５００において、進路変更情報に基づいて先導するＡＲペースカーを表示するからである。
【００６７】
さらに、本実施形態は、マーカー７０１を用いて、車種に依存せずにＡＲペースカーを表示する位置等を求めることにより、その処理を簡易化することができるという効果がある。
【００６８】
（ハードウェア構成）
上述した実施形態において図１に示した各部は、専用の装置によって実践してもよいが、ソフトウェアプログラムの機能（処理）単位（ソフトウェアモジュール）と捉えることができる。但し、これらの図面に示した各部の実装に際しては、様々な構成が想定され得る。このような場合のハードウェア環境の一例を、図１０を参照して説明する。
【００６９】
図１０は、本発明の第１乃至３の実施形態を実現可能なコンピュータ（情報処理装置）のハードウェア構成を例示的に説明する図である。即ち、図１０は、図１に示した情報処理装置１０および図２に示したスマートグラス５００の全体または一部を実現可能なコンピュータ（情報処理装置）の構成であって、上述した実施形態における各機能を実現可能なハードウェア環境を表す。
【００７０】
図１０に示した情報処理装置９０００は、以下の装置を備え、これらがバス９００７を介して接続された構成を有する。
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９００１、
・ディスプレイ９００２、
・通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）９００３、
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）９００４、
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９００５および
・ハードディスク装置（ＨＤ）９００６。
【００７１】
ハードディスク装置（ＨＤ）９００６には、プログラム群９００６Ａと、各種の記憶情報９００６Ｂとが格納されている。プログラム群９００６Ａは、例えば、上述した図１に示した情報処理装置１０および図２に示したスマートグラス５００の各ブロック（各部）に対応する機能を実現するためのコンピュータ・プログラムである。各種の記憶情報９００６Ｂは、例えば、カメラ５１５が撮影した画像や画像合成部５１２が作成した情報を格納する。通信インタフェース９００３は、ネットワーク９１００を介して外部装置と通信を実現する一般的な通信手段である。
【００７２】
そして、情報処理装置９０００は、前述の実施形態の説明において参照したブロック図、あるいは、フローチャートの機能を実現可能なコンピュータ・プログラムを、当該ハードウェアのＣＰＵ９００１が実行する。すなわち、ＣＰＵ９００１は、コンピュータ・プログラムを、図１０に示す情報処理装置９０００のハードウェア資源を用いて実行することによって本発明の実施形態の機能が達成される。また、情報処理装置９０００内に供給されたコンピュータ・プログラムは、読み書き可能なＲＡＭ９００５、またはハードディスク装置９００６等の不揮発性の記憶デバイス（記憶媒体）に格納すればよい。
【００７３】
また、上述の場合において、当該装置内へのコンピュータ・プログラムの供給方法は、現在では一般的な手順を採用することができる。供給方法は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ等の各種記憶媒体を介して当該装置内にインストールする方法や、インターネット等のネットワーク９１００を介して外部からダウンロードする方法がある。そして、このような場合において、本発明の実施形態は、係るコンピュータ・プログラムを構成するコード或いは、そのコードが記録されたところの、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体によって構成されると捉えることができる。
【００７４】
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【００７５】
（付記１）
撮像手段と、
ＡＲ（拡張現実）技術を用いて、前記撮像手段により得られた画像から、あらかじめ定めた表示位置の目印となるものを検出し、自動車が目的地に到着するために必要な運転操作を示す運転操作情報に基づいて先導するペースカーを、その表示位置に表示するために用いる情報を作成する制御手段と、
前記制御手段により作成された情報を基に、ペースカーを表示する表示手段とを備える
情報処理装置。
【００７６】
（付記２）
前記自動車は、二輪車を含む
付記１記載の情報処理装置。
【００７７】
（付記３）
前記ペースカーは、二輪車の仮想表示像を含む
付記１または２記載の情報処理装置。
【００７８】
（付記４）
前記制御手段は、前記撮像手段が撮影した画像を基に前記自動車のフロントウィンドーの形状を検知し、検知された情報を基に、前記ペースカーを表示する位置やその大きさを決定する
付記１乃至３の何れか一項に記載の情報処理装置。
【００７９】
（付記５）
車両情報を解析する車両情報認識手段をさらに備え、
前記車両情報認識手段により検知した車速情報の変化に応じて、前記制御手段は、前記ペースカーの表示位置や形状を補整するように制御する
付記１乃至４の何れか一項に記載の情報処理装置。
【００８０】
（付記６）
前記撮像手段が撮影した画像に赤信号が含まれることを検知する周辺画像認識手段をさらに備え、
前記周辺画像認識手段により検知された情報を基に、前記制御手段は、前記ペースカーが停止する状態を表示するように制御する
付記１乃至５の何れか一項に記載の情報処理装置。
【００８１】
（付記７）
前記運転操作情報に車線を変更する旨の指示が含まれるとき、前記制御手段は、前記ペースカーが車線変更する状態を表示するように制御する
付記１乃至６の何れか一項に記載の情報処理装置。
【００８２】
（付記８）
前記運転操作情報に曲がる旨の指示が含まれるとき、前記制御手段は、前記ペースカーが曲がる状態を表示するように制御する
付記１乃至７の何れか一項に記載の情報処理装置。
【００８３】
（付記９）
前記制御手段は、前記撮像手段が撮影した画像を基に前記自動車に設置されたマーカーを検知し、あらかじめ定めた前記マーカーに対する相対位置に、前記ペースカーを表示するように制御する
付記１乃至３、および、５乃至８の何れか一項に記載の情報処理装置。
【００８４】
（付記１０）
角速度と加速度と地磁気を検出する９軸センサー手段と、
付記１乃至９の何れか一項に記載の情報処理装置とを備える
スマートグラス。
【００８５】
（付記１１）
ＡＲ技術を用いて、撮像手段により得られた画像から、あらかじめ定めた表示位置の目印となるものを検出し、自動車が目的地に到着するために必要な運転操作を示す運転操作情報に基づいて先導するペースカーを、その表示位置に表示するために作成した情報を基に、ペースカーを表示する
制御方法。
【００８６】
（付記１２）
ＡＲ技術を用いて、撮像手段により得られた画像から、あらかじめ定めた表示位置の目印となるものを検出し、自動車が目的地に到着するために必要な運転操作を示す運転操作情報に基づいて先導するペースカーを、その表示位置に表示するために用いる情報を作成する制御機能と、
前記制御機能により作成された情報を基に、ペースカーを表示する表示機能と
を、コンピュータに実現させる
コンピュータ・プログラム。
【符号の説明】
【００８７】
１０    情報処理装置
１１    撮像部
１２    制御部
１３    表示部
２０    運転操作情報
１００    フロントウィンドー
１２０    運転者
１４０    ＡＲペースカー
１４１    ブレーキランプ
１４２    リア左方向指示器
１４３    リア右方向指示器
１４４    フロント左方向指示器
１５１    左折路
４００    信号機
４０１    赤信号
５００    スマートグラス
５０１    進路変更情報出力部
５０２    車両情報出力部
５１１    ディスプレイ
５１２    画像合成部
５１３    車両情報認識部
５１４    車両画像認識部
５１５    カメラ
５１６    周辺画像認識部
５１７    ９軸センサー部
６０１    メッセージ
６０２    矢印
６０３    矢印
７０１    マーカー
９０００    情報処理装置
９００１    ＣＰＵ
９００２    ディスプレイ
９００３    通信インタフェース
９００４    ＲＯＭ
９００５    ＲＡＭ
９００６    ハードディスク装置
９００６Ａ    プログラム群
９００６Ｂ    各種の記憶情報
９００７    バス
９１００    ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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