(57)【要約】      （修正有）【課題】電力の供給が得られない期間、継続的に駆動させることができる電力供給制御装置を提供する。【解決手段】液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを移動させる移動部と、液滴が吐出される対象を搬送する搬送部と、液滴吐出ヘッド、移動部および搬送部を動作させるために駆動される駆動部と、駆動部の動力によって発電を行う発電部に発電させる電力供給制御部と、発電された電力を蓄電部に蓄電する蓄電制御部と、を含む。【選択図】図４
2017222064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを移動させる移動部と、
前記液滴が吐出される対象を搬送する搬送部と、
前記液滴吐出ヘッド、前記移動部および前記搬送部を動作させるために駆動される駆動部と、
前記駆動部の動力によって発電を行う発電部に発電させる電力供給制御部と、
発電された電力を蓄電部に蓄電する蓄電制御部と、
を含むことを特徴とする電力供給制御装置。
【請求項２】
前記蓄電制御部は、
発電された前記電力を前記蓄電部に蓄電することを特徴とする請求項１に記載の電力供給制御装置。
【請求項３】
前記電力供給制御部は、
前記発電部に前記駆動部の動力を前記電力に変換し発電を実行させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電力供給制御装置。
【請求項４】
前記電力供給制御部は、
前記移動部および前記搬送部が前記電力の供給を受けない状態で動作させられている場合に、前記駆動部の動力によって前記発電部に発電を実行させることを特徴とする請求項１ないし請求項３いずれか一項に記載の電力供給制御装置。
【請求項５】
前記電力供給制御部は、
前記移動部および前記搬送部が前記電力の供給を受けない状態で動作させられている場合に、前記駆動部の動力によって前記発電部に発電を実行させ、
前記蓄電制御部は、
発電された前記電力を前記蓄電部に蓄電させ、
前記駆動部は、
前記蓄電部から前記電力の供給を受けて前記液滴吐出ヘッドを動作させるために駆動されることを特徴とする請求項１ないし請求項４いずれか一項に記載の電力供給制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５いずれか一項に記載の電力供給制御装置を含む液滴吐出装置。
【請求項７】
液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを移動させ、
前記液滴が吐出される対象を搬送し、
前記液滴吐出ヘッド、前記液滴吐出ヘッドを移動させる移動部および前記液滴が吐出される対象を搬送する搬送部を動作させるために駆動される駆動部を駆動させ、
前記駆動部の動力によって発電を行う発電部に発電を実行させ、
発電された電力を蓄電部に蓄電することを特徴とする電力供給制御方法。
【請求項８】
液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを移動させるステップと、
前記液滴が吐出される対象を搬送するステップと、
前記液滴吐出ヘッド、前記液滴吐出ヘッドを移動させる移動部および前記液滴が吐出される対象を搬送する搬送部を動作させるために駆動部を駆動させるステップと、
前記駆動部の動力によって発電を行う発電部に発電を実行させるステップと、
発電された電力を蓄電部に蓄電するステップと、
を実行させることを特徴とする電力供給制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力供給制御装置、液滴吐出装置、電力供給制御方法、電力供給制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリおよび書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能および通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。
【０００３】
上述したプリンタや複写機においては、インクを記録媒体に噴射させることにより印刷を行う液滴吐出装置であるインクジェットプリンタが広く用いられている。このようなインクジェットプリンタは、色ごとに記録ヘッドを備えている。例えば、カラープリンタでは、ＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ  Ｍａｇｅｎｔａ  Ｙｅｌｌｏｗ  Ｂｌａｃｋ）の４つの記録ヘッドから色ごとに独立してインク滴を吐出し、カラー画像を形成する。
【０００４】
このようなインクジェットプリンタにバッテリを搭載し、商用電源から電力の供給を受けると同時に搭載されているバッテリに蓄電することによって、停電時やコンセントの無い場所では、バッテリから供給される電力で動作するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載されているインクジェットプリンタは、電力の供給が得られない場合、バッテリ残量がなくなると駆動することができなくなってしまう。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、電力の供給が得られない期間、継続的に液滴吐出装置を駆動させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを移動させる移動部と、前記液滴が吐出される対象を搬送する搬送部と、前記液滴吐出ヘッド、前記移動部および前記搬送部を動作させるために駆動される駆動部と、前記駆動部の動力によって発電を行う発電部に発電させる電力供給制御部と、発電された電力を蓄電部に蓄電する蓄電制御部と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電力の供給が得られない期間、継続的に液滴吐出装置を駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の外観概略図。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の要部概略図。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成出力機構の機械的な構造を示す図。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図。
【図５】本発明の実施形態に係る電源制御部の機能を示すブロック図。
【図６】本発明の実施形態に係る印刷出力動作の処理の流れを示すフローチャート。
【図７】本発明の実施形態に係るエンコーダシートを例示した図。
【図８】本発明の実施形態に係る動作モードの設定入力を行うための画面を例示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。本実施形態においては、キャリッジと記録ヘッドを含む画像形成装置であるインクジェットプリンタを例として説明を行う。このような画像形成装置は、キャリッジを記録媒体に対して一定の方向（以下、「主走査方向」とする）に移動させながらノズルが形成された記録ヘッドからインク滴を吐出し、印刷を行う液滴吐出装置としても機能する。
【００１１】
また、キャリッジの主走査方向の一度の移動によって１ラインもしくは複数ラインの画像を形成し、記録媒体上で主走査方向に直交する方向（以下、「副走査方向」とする）に対する次回以降のラインについても同様に画像を形成する。インクジェットプリンタは、このような動作を繰り返し行うことによって記録媒体に対して印刷を行う。尚、本実施形態に係る画像形成装置は、入力された印刷データに基づいてＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ  Ｍｇｅｎｔａ  Ｙｅｌｌｏｗ  ｂｌａｃＫ）の描画情報をそれぞれ生成し、生成された描画情報に基づいて画像形成出力を実行する。
【００１２】
また、本実施形態に係る画像形成装置は、ＣＭＹＫそれぞれに記録ヘッドを備え、それらの記録ヘッドからそれぞれ独立にインク滴を記録媒体上に吐出し、カラー画像を形成する。これらのインク滴は、画像形成装置に色ごとに装填されたインクカートリッジからそれぞれの色の記録ヘッドに供給される。
【００１３】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１の構造について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の外部概略図である。また、図２は、本実施形態に係る画像形成装置１の要部概略図である。尚、図１および図２において、同一のものには同じ符号を付し、用紙搬送方向を副走査方向、副走査方向に直交する方向を主走査方向とする。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、本体筐体２の上部に読取装置であるスキャナユニット３が配置され、本体筐体２の内部に画像形成部４、給紙部５、排紙部６、インクカートリッジ収納部７などが設けられている。また、画像形成装置１の本体筐体２の上部前面に、操作表示部８が設けられている。操作表示部８は、キー８ａ、ディスプレイ８ｂを含んで構成される。
【００１５】
スキャナユニット３は、読取素子としてＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）が用いられており、原稿を走査し、原稿の画像を読み取る。
【００１６】
画像形成部４は、インクジェット方式のように所定ラインを１バイトとしてバイト単位で画像形成を行うプリンタなどが用いられている。画像形成部４は、スキャナユニット３が読み取った原稿の画像データやコンピュータなど外部の情報処理装置からネットワークを介して送信されてきた画像データに基づいて給紙部５から搬送されてくる記録媒体である用紙Ｓに画像を形成し、排紙部６に排出する。
【００１７】
また、画像形成装置１は、本体筐体２の前面側に開閉カバー９が設けられており、開閉カバー９の本体筐体２内には、蓄電部であるバッテリ４００が取替え可能な状態で収納されている。また、開閉カバー９の下部には、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）コネクタ１０が設けられている。
【００１８】
また、本体筐体２にはハンドル５０１、５０２が配置され、ハンドル５０１、５０２を回転操作することによって、後述する主走査モータ１４０および副走査モータ１５０を回転駆動させることが出来る。
【００１９】
図２に示すように、給紙部５は、用紙積載部５１から用紙Ｓを１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）５２および、この給紙コロ５２に対向し配置されている分離パッド５３を含む。分離パッド５３は、摩擦係数の大きな材質からなる。給紙部５は、分離パッド５３が給紙コロ５２側に付勢された状態において給紙コロ５２を回転させ、用紙積載部５１に積載されている用紙Ｓを送り出す。
【００２０】
給紙部５は、さらに、ガイド部材５４、カウンタローラ５５、搬送ガイド部材５６、先端加圧コロ５７を有する押さえ部材５８、搬送ベルト２０１、搬送ベルト２０１が掛け渡されている搬送ローラ２０２とテンションローラ２０３を含む。給紙部５は、用紙積載部５１から送り出された用紙Ｓを、ガイド部材５４、カウンタローラ５５、搬送ガイド部材５６、先端加圧コロ５７を有する押さえ部材５８で、搬送ベルト２０１上に搬送する。
【００２１】
搬送ベルト２０１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２０２とテンションローラ２０３との間に掛け渡されて、図３に示すベルト搬送方向（副走査方向）に周回搬送される。搬送ベルト２０１は、例えば、抵抗制御が行われていない純粋な厚さ４０μｍ程度のＥＴＦＥピュア材等の樹脂材で形成された用紙吸着面である表層と、表層と同材質でカーボンによる抵抗制御が行われている裏層（中抵抗層、アース層）とを含む。
【００２２】
搬送ベルト２０１は、搬送ローラ２０２近傍に配置されている帯電ローラ６２によって表面が帯電され、用紙Ｓを吸着して搬送する。尚、搬送ローラ２０２は、接地されているとともに、搬送ベルト２０１の中抵抗層（裏層）と接触配置され、アースローラとしても機能する。そして、搬送ベルト２０１は、副走査モータ１５０によって搬送ローラ２０２が回転駆動されることで、図３に示すベルト搬送方向（副走査方向）に周回搬送される。
【００２３】
画像形成装置１は、排紙部６として、テンションローラ２０３近傍に、搬送ベルト２０１から用紙Ｓを分離するための分離爪７１と、排紙ローラ７２および排紙コロ７３を備えており、排紙ローラ７２の下方に排紙トレイ７４を備えている。排紙部６は、搬送ベルト２０１によって、画像の形成された用紙Ｓがテンションローラ２０３まで搬送されると、分離爪７１によって搬送ベルト２０１から用紙Ｓを分離させ、排紙コロ７３および排紙ローラ７２によって用紙Ｓを排紙トレイ７４上に排出させる。
【００２４】
また、画像形成装置１は、着脱可能な両面ユニット８１を含む。両面ユニット８１は、搬送ベルト２０１を逆方向に回転させ、用紙Ｓを取り込んで反転させ、再度、カウンタローラ５５と搬送ベルト２０１との間に給紙する。この両面ユニット８１の上面は、用紙Ｓを手差しで給紙するための手差しトレイ８２となっている。
【００２５】
次に、図３を参照して本実施形態に係る画像形成装置１における画像形成出力機構の機械的な構造について説明する。図３は、本実施形態に係る画像形成出力機構の機械的な構成を上面から見た状態を示す図である。
【００２６】
図３に示すように、本実施形態に係る画像形成出力機構において、用紙Ｓは副走査モータ１５０によって駆動される搬送ローラ２０２と搬送ローラ２０２に従動して動作するテンションローラ２０３にかけ渡された搬送ベルト２０１によって搬送される。この搬送方向が副走査方向である。また、副走査モータ１５０、搬送ローラ２０２、副走査モータ１５０および搬送ローラ２０２を連結するタイミングベルトおよび搬送ベルト２０１が、用紙Ｓを搬送するための搬送部である。
【００２７】
インクジェット方式の画像形成装置１に用いられるプリントヘッドはキャリッジ１３０に取り付けられている。このキャリッジ１３０は、主走査モータ１４０を駆動することで駆動プーリ２０４、従動プーリ２０７、タイミングベルト２０５によって用紙搬送方向とは直角な方向にガイドロッド２０６上を往復移動する。
【００２８】
またキャリッジ１３０にはインクカートリッジ２０９からプリントヘッドにインクを供給するためのインクチューブ２１０が接続されている。シリアル方式のインクジェットプリンタは、このキャリッジ１３０の走査と用紙Ｓの搬送とを繰り返すことで、用紙Ｓ全面への印刷を行う。
【００２９】
キャリッジ１３０には、ＣＭＹＫ各色のインク滴を吐出する液滴吐出ヘッドである記録ヘッド２１２が搭載されていて、記録ヘッド２１２に配列されたインク吐出ノズル２１３からインク滴を吐出する。キャリッジ１３０を主走査方向に移動させながらインク滴を吐出させることによって、用紙Ｓ上に画像が形成される。従って、キャリッジ１３０は、液滴吐出ヘッドを移動させる移動部として機能する。
【００３０】
また、キャリッジ１３０の位置情報は、エンコーダシート２０８に等間隔で配置されているパターンをキャリッジ１３０に固定されて配置されているエンコーダ２１１が読み取ることによって算出される。
【００３１】
また、ハンドル５０２を回転操作することで、ハンドル５０２に従動する回転軸５０３が回転し、従動プーリ２０７、駆動プーリ２０４によって、主走査モータ１４０が回転駆動され、キャリッジ１３０を移動させることが出来る。
【００３２】
尚、画像形成装置１の動作モードには、電源ユニット４１０もしくはバッテリ４００から電力の供給を受け、印刷出力を自動で行う通常モードと、バッテリ４００から電力の供給を受け、キャリッジ１３０や用紙Ｓの搬送を手動で行う手動モードとがある。手動モードの際には、ハンドル５０１、５０２を操作して、画像形成装置１を動作させることができる。
【００３３】
動作モードが手動モードである場合、キャリッジ１３０は、画像形成装置１のユーザによってハンドル５０２が操作されることによって手動で移動させられる。その際、キャリッジ１３０と間接的に接続されている主走査モータ１４０の軸は、ハンドル５０２の動作に応じてキャリッジ１３０の移動に従動して回転する。モータは物理的に回転させられると、その回転させるための動力が電力に変換される。本実施形態に係る画像形成装置１は電力供給制御装置として機能し、この時発生する電力をバッテリ４００に蓄電させる制御を実行する。
【００３４】
尚、搬送部においては、副走査モータ１５０が回転駆動することによって搬送ローラ２０２を回転させ、用紙Ｓを搬送させる。また、動作モードが手動である場合、キャリッジ１３０の移動と同様に、ハンドル５０１を回転動作させ、ハンドル５０１の回転軸５０４によって回転動作が伝達されることにより、副走査モータ１５０を回転させる。そのため、本実施形態においては、用紙搬送を手動で行うことによって副走査モータ１５０を回転させ、その回転させるための動力を電力に変換し、バッテリ４００に蓄電させる制御を実行することが出来る。
【００３５】
また、主走査モータ１４０および副走査モータ１５０は、それぞれバッテリ４００に電気的に接続されており、主走査モータ１４０および副走査モータ１５０で発電された電力は、バッテリ４００に蓄電される。
【００３６】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成について、図４を参照して説明する。図４は、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示すブロック図である。尚、図４においては、電気的接続を実線の矢印、電力の流れを破線の矢印でそれぞれ示している。また、図４に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、商用電源や家庭用電源である交流電源によって構成される電源ユニット４１０、もしくはバッテリ４００を電力供給源として駆動する。
【００３７】
図４に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ１００、操作パネル１１０、キャリッジ１３０、主走査モータ１４０、副走査モータ１５０を含む。操作パネル１１０は、画像形成装置１に必要な情報の入力および表示を行なうための操作部および表示部として機能するユーザインタフェースである。キャリッジ１３０は、用紙表面に顕色剤であるインクを吐出するプリントヘッドが搭載されており、画像形成出力動作時に主走査方向に動かされる。
【００３８】
主走査モータ１４０は、キャリッジ１３０を主走査方向に動かすための動力を供給するモータである。副走査モータ１５０は、画像を形成する対象である用紙Ｓを副走査方向に搬送するための動力を供給するモータである。
【００３９】
コントローラ１００は、画像形成装置１の動作を制御する制御部であり、図４に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ  Ｖｏｌａｔｉｌｅ  ＲＡＭ）１４、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）１５、ホストＩ／Ｆ１７、ヘッド駆動部３０、主走査モータ駆動部２１、副走査モータ駆動部２２、Ｉ／Ｏ３１、電源制御部４０を含む。
【００４０】
ＣＰＵ１１は演算手段であり、コントローラ１００各部の動作を制御する。ＲＯＭ１２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＲＡＭ１３は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＮＶＲＡＭ１４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、制御プログラムや制御用のパラメータが格納される。
【００４１】
ＡＳＩＣ１５は、画像形成出力に際して必要な画像処理を実行するハードウェア回路である。ホストＩ／Ｆ１７は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等のホスト装置から印刷データを受信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インタフェースが用いられる。
【００４２】
ヘッド駆動部３０は、キャリッジ１３０に搭載されているプリントヘッドを駆動するためのハードウェアであり、ＣＰＵ１１による制御に応じてキャリッジ１３０を駆動する。また、ヘッド駆動部３０は、キャリッジ１３０に設けられている測温抵抗体による温度の検知結果を取得する機能を有する。
【００４３】
主走査モータ駆動部２１および副走査モータ駆動部２２は、それぞれ、ＣＰＵ１１の制御に従い、それぞれ主走査モータ１４０、副走査モータ１５０を含むモータ１７０を駆動する。
【００４４】
ＰＣ等の情報処理装置、イメージスキャナ等の画像読取装置、デジタルカメラ等の撮像装置といったホスト側からの印刷データは、ホストＩ／Ｆ１７によって受信される。ＣＰＵ１１は、ホストＩ／Ｆ１７に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１５を制御して、画像形成出力のために必要な画像処理やデータの並び替え処理等を実行させる。
【００４５】
ＡＳＩＣ１５によって画像データが処理されると、ＣＰＵ１１はその処理結果に応じてインクを吐出させるためにキャリッジ１３０に含まれるプリントヘッドに印加するための波形データを取得してヘッド駆動部３０に入力する。この波形データは、例えばＮＶＲＡＭ１４に記憶されている。
【００４６】
ヘッド駆動部３０は、ＣＰＵ１１から取得した波形データをアナログ信号に変換してプリントヘッドの駆動波形としてキャリッジ１３０に入力する。キャリッジ１３０は、ヘッド駆動部３０から入力される駆動波形を選択的にプリントヘッドのアクチュエータに印加してプリントヘッドを駆動する。
【００４７】
Ｉ／Ｏ３１は、画像形成装置１のカバー開閉検知センサなどの各種のセンサ１６０の信号、またＦＥＴスイッチなどのスイッチ１８０の信号をコントローラ１００に入力する。電源制御部４０は、画像形成装置１が動作するために供給される電力を切り替える電力供給制御部である。通常の動作時において電源制御部４０は、電源ユニット４１０から電力が供給されるように制御を行う。しかし、電源ユニット４１０からの電力の供給が停止した場合、電源制御部４０は、バッテリ４００から電力が供給されるように切り替える。
【００４８】
また、電源制御部４０は、バッテリ４００から電力の供給を受け駆動している場合に、蓄電ユニット４２０にバッテリ４００の蓄電を実行させる。蓄電ユニット４２０は、主走査モータ１４０、副走査モータ１５０が駆動することによって発生する電力を、バッテリ４００に蓄電させる。
【００４９】
このように構成される画像形成装置１において、電源ユニット４１０からの電力の供給が停止し、バッテリ４００から電力が供給される場合、長時間にわたって電源ユニット４１０からの電力の供給が再開されないことがある。このような場合においてバッテリの容量を大きくせずとも画像形成装置１を使用可能とすることが本発明の要旨である。
【００５０】
次に、図５を参照して、本実施形態の特徴的な機能について説明する。図５は、本実施形態に係る電源制御部４０の具体的な機能を示すブロック図である。図５に示すように、電源制御部４０は、出力切替部４１、充放電切替部４２を含む。
【００５１】
出力切替部４１は、画像形成装置１を駆動させる電力を、電源ユニット４１０から供給するか、もしくはバッテリ４００から供給するかを切り替える制御を実行する。充放電切替部４２は、バッテリ４００から電力を放電するか、もしくは外部から供給される電力をバッテリ４００に蓄電するかを切り替える制御を実行する。したがって、充放電切替部４２は、蓄電制御部として機能する。
【００５２】
次に、図６を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１が印刷出力を行う時の動作について説明する。図６は、本実施形態に係る画像形成装置１が印刷出力を行う際の処理の流れを示すフローチャートである。
【００５３】
電源制御部４０は、印刷指示情報を受信すると（Ｓ６０１）、画像形成装置１の動作モードの確認を行う（Ｓ６０２）。画像形成装置１の動作モードには、電源ユニット４１０もしくはバッテリ４００から電力の供給を受け、印刷出力を自動で行う通常モードと、バッテリ４００から電力の供給を受け、キャリッジ１３０や用紙Ｓの搬送を手動で行う手動モードとがある。
【００５４】
動作モードが通常モードである場合（Ｓ６０２／Ｎｏ）、ＣＰＵ１１は、ホストＩ／Ｆ１７を介して取得した印刷指示情報に基づいて、主走査モータ１４０、副走査モータ１５０をそれぞれ主走査モータ駆動部２１、副走査モータ駆動部２２に駆動させる。このように、キャリッジ１３０の走査と用紙Ｓの搬送とを繰り返し行い、画像を出力する（Ｓ６０３）。印刷指示情報に含まれる印刷出力対象の画像の出力が全て終了すると、ＣＰＵ１１は、本処理を終了させる制御を実行する。
【００５５】
動作モードが手動モードである場合（Ｓ６０２／Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、ホストＩ／Ｆ１７を介して取得した印刷指示情報をＡＳＩＣ１５に入力し、印刷出力を行うための画像処理を実行させ、待機させる。そして、ヘッド駆動部３０は、ユーザによってキャリッジ１３０が主走査方向へ移動させられた場合（Ｓ６０４／Ｙｅｓ）、記録ヘッド２１２にキャリッジ１３０の移動に合わせて意図した位置にインク滴を吐出させる。
【００５６】
尚、キャリッジ１３０を手動で移動させた場合であっても、ＣＰＵ１１は、エンコーダ２１１が図７に示すようなエンコーダシート２０８を検知して出力する検知信号に基づいてキャリッジ１３０の移動量を算出する。そのため、ヘッド駆動部３０は、印刷指示情報に基づいて、インク滴を正確な位置に吐出することが出来る。
【００５７】
この時、主走査モータ１４０を回転駆動させるためのモータ軸が回転させられることによって主走査モータ１４０は電力を生じる（Ｓ６０５）。動作モードが手動である場合、充放電切替部４２は、蓄電ユニット４２０に、主走査モータ１４０の駆動によって発電された電力をバッテリ４００に蓄電させるように制御する。従って、主走査モータ１４０は発電部として機能する。
【００５８】
全てのインク滴の吐出が終了すると（Ｓ６０６／Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、操作パネル１１０に用紙Ｓの搬送を行うようにユーザに通知する画面を表示させる。ユーザによって用紙Ｓが副走査方向に移動させられると、副走査モータ１５０を回転駆動させるためのモータ軸が回転させられることによって副走査モータ１５０は電力を生じる（Ｓ６０７）。
【００５９】
動作モードが手動である場合、充放電切替部４２は、蓄電ユニット４２０に、副走査モータ１５０の駆動によって発電された電力をバッテリ４００に蓄電させるように制御する。従って、副走査モータ１５０も発電部として機能する。
【００６０】
尚、用紙搬送を手動で行った場合であっても、ＣＰＵ１１は、エンコーダ２１１が図７に示すようなエンコーダシート２０８を検知して出力する検知信号に基づいて用紙Ｓの移動量を算出する。そのため、ヘッド駆動部３０は、印刷指示情報に基づいて、インク滴を正確な位置に吐出することが出来る。
【００６１】
１ライン分の用紙Ｓの搬送が完了すると（Ｓ６０８／Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、操作パネル１１０にキャリッジ１３０の移動を行うようにユーザに通知する画面を表示させる。その後は、再びＳ６０４からの処理を実行する。このように、キャリッジ１３０の移動と用紙搬送とを繰り返し実行させることによって（Ｓ６０８／ＮｏかつＳ６０９／Ｎｏ）、用紙Ｓ上に印刷指示情報に基づいた画像が出力される。用紙搬送および全ラインへのインクの吐出が完了すると（Ｓ６０９／Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は本処理を終了させる。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１は、用紙Ｓの搬送やキャリッジ１３０を駆動させるモータの動力を用いて発電を行う。キャリッジ１３０を移動させるためのモータや用紙Ｓを搬送するためのモータは従来の画像形成装置においても必須の構成であるため、発電のための新たな機構を設けずともバッテリ４００の蓄電を行うことが出来る。また、印刷出力と同時に蓄電を行うことが可能なため、電源ユニット４１０に接続されていない場合であっても、大容量のバッテリを用いることなく印刷出力を継続して実行することが出来る。
【００６３】
尚、ホストＩ／Ｆ１７を介して画像形成装置１の動作モードを指定する構成であってもよい。ホストＩ／Ｆ１７を介して印刷指示情報を画像形成装置１に入力する場合に、画像形成装置１に接続されている情報処理装置に、図８に示すように、画像形成装置１の動作モードを設定するための画面を表示させ、動作モードの設定を入力させてもよい。
【００６４】
また、画像形成装置１の動作モードを切り替える構成として、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ、電界効果トランジスタ）スイッチをスイッチ１８０として使用する構成であってもよい。物理的な切替スイッチにおいては、消費する電力が大きいため、ＦＥＴスイッチを用いることによってさらに消費する電力を小さくすることができる。
【符号の説明】
【００６５】
１  画像形成装置
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  ＮＶＲＡＭ
１５  ＡＳＩＣ
１７  ホストＩ／Ｆ
２１  主走査モータ駆動部
２２  副走査モータ駆動部
３０  ヘッド駆動部
３１  Ｉ／Ｏ
４０  電源制御部
４１  出力切替部
４２  充放電切替部
１００  コントローラ
１１０  操作パネル
１３０  キャリッジ
１３１  ヘッドドライバ
１３２  記録ヘッド
１４０  主走査モータ
１５０  副走査モータ
１６０  センサ
１７０  モータ
１８０  スイッチ
２０１  搬送ベルト
２０２  搬送ローラ
２０３  テンションローラ
２０４  駆動プーリ
２０５  タイミングベルト
２０６  ガイドロッド
２０７  従動プーリ
２０８  エンコーダシート
２０９  インクカートリッジ
２１０  インクチューブ
２１１  エンコーダ
２１２  記録ヘッド
２１３  インク吐出ノズル
４００  バッテリ
４１０  電源ユニット
４２０  蓄電ユニット
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６６】
【特許文献１】特開２００１−１４６００５号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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