(57)【要約】【課題】本発明の課題は、揺動選別棚の終端側でも処理物量を検出するセンサを設け、そのセンサによる処理物量の検出結果に基づき、制御手段を作動させて３番ロスの軽減を図らんとするものである。【解決手段】 本発明は、脱穀装置（４）の扱室（１０）下方から後方にわたって揺動選別棚（１５）を配置したコンバインにおいて、前記揺動選別棚（１５）の終端側には、処理物量に応じて層厚を検出する処理物量検出センサ（２８）を設け、該センサの処理物量検出結果に基づき、処理物量制御手段（２９）を作動させるべく構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀装置（４）の扱室（１０）下方から後方にわたって揺動選別棚（１５）を配置したコンバインにおいて、
前記揺動選別棚（１５）の終端側には、処理物量に応じて層厚を検出する処理物量検出センサ（２８）を設け、
前記処理物量検出センサ（２８）の処理物量検出結果に基づき、処理物量制御手段（２９）を作動させる、ことを特徴とするコンバインの脱穀装置。
【請求項２】
前記処理物量制御手段（２９）は、唐箕（２０）の風量増減を調整する制御手段である、ことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項３】
前記処理物量制御手段（２９）は、前記揺動選別棚（１５）の開度を広く又は狭く調整する制御手段である、ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項４】
前記処理物量制御手段（２９）は、唐箕（２０）の風量と前記揺動選別棚（１５）の開度を調整する制御手段である、ことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項５】
前記処理物量制御手段（２９）は、刈取走行速度を変速制御する、ことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、刈取穀稈を脱穀選別するコンバインの脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に示されているように、揺動選別棚の始端側移送棚の上方に処理物の層厚に応じて検出する層厚センサを設け、移送棚上に落下する扱室からの処理物量検出結果に基づき、制御手段を作動させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０５５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の処理物量検出センサは、揺動選別棚始端側の移送棚上であるが、揺動選別棚の終端側でも藁屑と共に機外への３番飛散（３番ロス）が多く、特に、扱室の排塵口からの藁屑量が多いため、その下方より後方に至る揺動選別棚上では処理物量を検出するセンサと３番ロスを軽減する制御手段を要する。
【０００５】
従って、本発明では、揺動選別棚の終端側でも処理物量を検出するセンサを設け、そのセンサによる処理物量の検出結果に基づき、制御手段を作動させて３番ロスの軽減を図らんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００７】
すなわち、請求項１記載の発明は、脱穀装置（４）の扱室（１０）下方から後方にわたって揺動選別棚（１５）を配置したコンバインにおいて、前記揺動選別棚（１５）の終端側には、処理物量に応じて層厚を検出する処理物量検出センサ（２８）を設け、該センサの処理物量検出結果に基づき、処理物量制御手段（２９）を作動させるべく構成してあることを特徴とする。
【０００８】
揺動選別棚（１５）の終端側に位置する処理物量検出センサ（２８）は、藁屑の多い処理物量に応じて上下動し、処理物量が多くなると上動し、少なくなると下動する。
【０００９】
そして、センサ（２８）が上動すると、処理物量が多くなって、負担も大きくなるため、処理物量が少なくなる方向に制御手段（２９）を作動させて対処する。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記処理物量制御手段（２９）は、唐箕（２０）の風量増減を調整する制御に構成してあることを特徴とする。
【００１１】
処理物量が多くなると、唐箕（２０）の風量を増大し、処理物量が少なくなると、唐箕（２０）の風量を減少する。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記処理物量制御手段（２９）は、揺動選別棚（１５）の開度を広く又は狭く調整する制御に構成してあることを特徴とする。
【００１３】
処理物量が多くなると、揺動選別棚（１５）の開度を広くし、少なくなると、開度を狭くなる方向に制御する。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１又は請求項２又は請求項３記載の発明において、前記処理物量制御手段（２９）は、唐箕（２０）の風量と揺動選別棚（１５）の開度を調整する制御に構成してあることを特徴とする。
【００１５】
揺動選別棚（１５）上の処理物量が多くなると、唐箕（２０）の風量を増大し、揺動選別棚（１５）の開度は広くなる方向に制御し、また、逆に、処理物量が少なくなると、唐箕の風量を減少し、揺動選別棚の開度は狭くなる方向に制御する。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記処理物量制御手段（２９）は、刈取走行速度を変速制御する構成としてあることを特徴とする。
【００１７】
揺動選別棚（１５）上の処理物量が多くなると、刈取走行速度を遅くし、処理物量が少なくなると、刈取走行速度は速くなる方向に制御される。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の発明によれば、揺動選別棚上の処理物量を検出する処理物量検出センサは、藁屑の多い揺動選別棚の終端側に設けられ、処理物量制御手段を作動させるため、穀粒が藁屑と共に機外に飛散することが少なく、３番ロスを大幅に軽減することができる。
【００１９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、処理物量に応じて唐箕の風量を調整するため、選別精度があがり、３番ロスの低減を図ることができる。
【００２０】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明による効果に加えて、処理物量に応じて揺動選別棚の開度を変化させるため、選別精度は向上し、３番ロスの低減を図ることができる。
【００２１】
請求項４記載の発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３記載の発明による効果に加えて、処理物量に応じて唐箕の風量と、揺動選別棚の開度を調整するため、選別精度は大幅に向上し、３番ロスの低減を図ることができる。
【００２２】
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載発明による効果に加えて、揺動選別棚上の処理物量に応じて刈取走行速度を速くしたり、遅くしたり制御するので、選別性能の向上、３番ロスの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】コンバインの側面図
【図２】脱穀部の要部の側断面図
【図３】同上要部の平面図
【図４】脱穀部の要部の側断面図
【図５】同上要部の平面図
【図６】制御ブロック回路図
【図７】別実施例の揺動選別棚の側面図
【図８】同上平面図
【図９】脱穀部要部の側面図
【図１０】同上要部の平面図
【図１１】脱穀部要部の側面図
【図１２】同上要部の平面図
【図１３】脱穀部要部の側面図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
この発明の一実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２５】
コンバインは、走行クローラ２を具備した車体１前部の刈取部３と、刈取部３から搬送供給される穀稈を脱穀処理する車体後部の脱穀装置（脱穀部）４とからなる。
【００２６】
刈取部３は、立毛する穀稈を左右に分草する分草体５，５…、分草後の穀稈を引き起す穀稈引起し装置６…、引起し後の穀稈を刈り取るバリカン式の刈刃装置７、刈取後の穀稈を掻込搬送する掻込搬送装置や掻込搬送後の穀稈を引き継いで揚上搬送し後方の脱穀部４に搬送供給する刈取穀稈搬送装置８等からなり、車体に対して上下に昇降可能に構成している。
【００２７】
脱穀部４は、脱穀フィードチエン９により株元を挟持しながら搬送される穀稈の穂先部を扱室１０内で駆動回転する扱胴１１により脱穀処理するよう構成している。扱室１０の終端側には、穀粒を含む藁屑などを下方に落下させる排塵口１２が開口されている。
【００２８】
前記扱室１０のフィードチエン９側とは反対側一側には２番処理胴１３及び排塵処理胴１４が架設されている。また、扱室１０の下方には、脱穀処理後の処理物を受け入れて揺動移送しながらふるい選別する揺動選別棚１５が設けられ、選別方向上手側から移送棚１６、チャフシーブ１７、ストロ−ラック１８の順に配置し、且つ、前記チャフシ−ブ１７の下方にグレンシ−ブ１９を配置して設けた構成としている。更に、揺動選別棚１５の下方には、選別方向の上手側から順に、唐箕２０と、１番ラセン２１、２番ラセン２２と、その上方に排塵フアン２３を配置して設けた構成としている。
【００２９】
前記チャフシーブ１７は、可動シーブ板が横軸心周りに揺動開閉するようになっており、シーブ開閉制御モータ２４により揺動開閉し、処理物の漏下開度を変更調節できるように構成されている。
【００３０】
前記唐箕２０は、回転数の増減によって選別風量が任意調節できる構成であり、処理物量が多くなると増速し、処理物量が少なくなると減速するように唐箕風量制御モータ２５により制御する構成になっている。
【００３１】
また、処理物量が多くなると、刈取走行速度を遅くし、処理物量が少なくなると刈取走行速度が速くするように刈取走行制御モータ２６を介して制御する構成であってもよい。
【００３２】
揺動選別棚１５終端側のチャフシーブ１７終端側上（図２，図３参照）、又はストローラック１８上（図４，図５参照）には、処理物の層厚に応じて上下回動する処理物量検出センサ２８が設置されている。なお、この処理物量検出センサは扱室の排塵口１２に対応する部分を除く後方が良い。
【００３３】
揺動選別棚上に落下する扱室からの脱穀処理物量が多くなると、処理物量検出センサ２８の処理物量検出結果に基づき、制御手段を作動させるが、例えば、モニタ表示、すなわち、「ロスが発生しやすい状態です」とモニタ２７に表示し、警告することができる。
【００３４】
また、処理物量が多くなると、処理物量検出センサ２８の処理物量検出結果に基づき、揺動選別棚のシーブの開度が開き、処理物量が少なくなると、シーブの開度が狭くなるように制御装置２９によってモータ２４を制御する。
【００３５】
揺動選別棚上の処理物量が多くなると、処理物量検出センサ２８の処理物量検出結果に基づき、唐箕２０による選別風量を増大させ、処理物量が少なくなると、選別風量を減少させるように制御装置（制御手段）２９によってモータ２５を制御する。
【００３６】
揺動選別棚１５上の処理物量の多少に応じて処理物量検出センサ２８が検出し、揺動選別棚の開度と同時に唐箕風量を制御すると、より良い選別効果を達成することができる。
【００３７】
また、制御後、一定の時間が経過しても、処理物量検出センサ２８がＯＦＦにならない場合は、「ロスが発生しています」とモニタ２７に表示するなど警告するようにしておくとよい。
【００３８】
更に、揺動選別棚上の処理物量が多くなると、処理物量検出センサ２８の処理物量検出結果に基づき、扱室の送塵量を調整する送塵板によって送塵量を少ない側に制御することもできる。
【００３９】
揺動選別棚の始端側と終端側とに処理物量検出センサを設けてあるコンバインにおいて、これら両センサを連動し、揺動選別棚の開度と唐箕風量を調節するよう制御する構成をとることもできる。
【００４０】
上記両センサを設けたものにおいて、揺動選別棚の終端側における処理物量検出センサ２８が「高」の状態が一定以上継続した場合、「ロスが発生しています」とモニタに表示するなど警告することもできる。
【００４１】
図７及び図８の実施例で示すように、ストローラック１８の先端部には３番棚先調整板３１が上下動調整自在に設けられてあり、通常作業時は調整板３１を下げた状態にあるが、３番飛散が多い場合には上げる構成としている。そこで、刈り終わり旋回時（脱穀スイッチＯＮ状態）、処理物量検出センサ２８が「ＯＮからＯＦＦ（穀物を感知していない時）になった時、モータにより３番棚先調整板３１を上げるように構成しておくと、３番飛散の低減を図ることができる。すなわち、刈り終わり時に揺動選別棚の回転数を高いままで旋回すると、３番飛散が多く、ロスが目立つが、本件によれば、ロス低減化を図ることができるものである。
【００４２】
また、刈り終わり旋回時、穀稈センサがＯＮからＯＦＦを感知し、エンジン負荷が低くなった時、モータにより３番棚先調整板３１を上げ調節するように構成しても３番ロスを低減することができる。
【００４３】
なお、刈り終わり旋回時、穀稈センサがＯＮからＯＦＦを感知し、エンジン負荷が低くなった時、揺動選別棚の回転数を低くするか、扱胴の回転数を低く抑える構成をとっても上記同様にロス低減化を図ることができる。
【００４４】
図９及び図１０に示す脱穀部の入口漏斗３２は、これを上下２段に構成し、下側の漏斗は扱室に通じる通常の入口受板３３とし、上側の漏斗３４は格子状に構成する。格子状漏斗３４は主として穀稈を搬送して扱室内へ供給し、切れた穂先は下段の受板３３上に落として扱室内へ供給する。
【００４５】
図１１及び図１２に示す入口漏斗３２の上段は、複数の板バネ３５を櫛状に設置した構成としている。切れた穂先は下段の受板３３に落として穀稈の搬送に支障のなきようにし、穀稈の搬送量が一時的に増大した時でも板バネの作用で扱室内へ搬送することができる。
【００４６】
図１３に示す入口漏斗３２の上段は、櫛状の板バネ漏斗３５とし、下段は、受板３３に代えてベルトコンベア漏斗３６の構成とした。特に、下段の漏斗はベルトコンベアであるため、穀粒の滞留がなく、スムースに供給することができる。
【符号の説明】
【００４７】
３      刈取部
４      脱穀部
１５    揺動選別棚
１７    チャフシーブ
１８    ストローラック
２０    唐箕
２４    シーブ開閉制御モータ
２５    唐箕風量制御モータ
２６    刈取走行制御モータ
２７    モニタ
２８    処理物量検出センサ
２９    制御装置（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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