(57)【要約】【課題】受信した放送波から生成された情報を用いる処理にかかる時間を短縮することができる放送受信装置及び放送受信システムを提供する。【解決手段】放送受信装置１０は、自車両１の位置を示す自車位置情報と、自車位置情報が示す位置にて放送受信部２６により自車両１が受信した放送波から生成された自車受信情報と、を関連付けた情報をサーバ３又は他車両２ａ，２ｂに送信する情報送信部３５と、他車両２ａ，２ｂの位置を示す他車位置情報と、他車位置情報が示す位置にて他車両２ａ，２ｂが受信した放送波から生成された他車受信情報と、を関連付けた情報をサーバ３又は他車両２ａ，２ｂから受信する情報受信部３６と、情報受信部３６が受信した他車受信情報のうち、自車両１の位置と同じ位置を示す他車位置情報に関連付けられた他車受信情報である先行車受信情報を判別する先行車情報判別部３８と、を備える。【選択図】図１
2017038296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テレビ放送又はラジオ放送の放送波を受信する放送受信部と、
自車両の位置を示す自車位置情報と、前記自車位置情報が示す位置にて前記放送受信部により前記自車両が受信した前記放送波から生成された自車受信情報と、を関連付けた情報をサーバ又は他車両に送信する情報送信部と、
前記他車両の位置を示す他車位置情報と、前記他車位置情報が示す位置にて前記他車両が受信した前記放送波から生成された他車受信情報と、を関連付けた情報を前記サーバ又は前記他車両から受信する情報受信部と、
前記情報受信部が受信した前記他車受信情報のうち、前記自車両の位置と同じ位置を示す前記他車位置情報に関連付けられた前記他車受信情報である先行車受信情報を判別する先行車情報判別部と、
を備える放送受信装置。
【請求項２】
前記放送波を受信可能なチャンネルのバックサーチを実行するバックサーチ制御部と、
前記バックサーチの結果を用いて、前記放送波を受信可能なチャンネルを示すチャンネルリストを作成及び更新するリスト作成部と、を備え
前記他車受信情報は、前記他車両にて作成されたチャンネルリストを含み、
前記バックサーチ制御部は、前記リスト作成部による前記チャンネルリストの更新用に前記バックサーチを実行するとき、前記先行車受信情報が含む前記チャンネルリストを用いて、前記リスト作成部が作成した前記チャンネルリストへの追加又は削除の候補となる更新候補チャンネルを判別し、該更新候補チャンネルを優先してサーチする
ことを特徴とする請求項１記載の放送受信装置。
【請求項３】
前記放送受信部による受信中チャンネルの受信状況が悪化したとき、前記受信中チャンネルから系列局チャンネルへの系列局切替を実行する系列局切替制御部を備え、
前記他車受信情報は、前記他車位置情報が示す位置にて前記他車両が系列局切替を実行したときの切替前チャンネル及び切替後チャンネルを示す情報を含み、
前記系列局切替制御部は、前記切替前チャンネルが前記受信中チャンネルと同じチャンネルを示す前記先行車受信情報が存在する場合、該先行車受信情報が示す前記切替後チャンネルを前記系列局チャンネルに設定する
ことを特徴とする請求項１記載の放送受信装置。
【請求項４】
前記他車受信情報は、前記切替前チャンネル及び前記切替後チャンネルの前記放送波の受信の良好さを示す指標を含み、
前記系列局切替制御部は、前記切替前チャンネルが前記受信中チャンネルと同じチャンネルを示す前記先行車受信情報が存在し、かつ、該先行車受信情報が示す前記切替後チャンネルの前記放送波の受信状況が前記切替前チャンネルの前記放送波の受信状況よりも悪化していなかった場合、該先行車受信情報が示す前記切替後チャンネルを前記系列局チャンネルに設定する
ことを特徴とする請求項３記載の放送受信装置。
【請求項５】
前記他車受信情報は、前記切替前チャンネルと前記切替後チャンネルとがサイマル放送のチャンネルであるか否かを示す情報を含み、
前記系列局切替制御部は、前記切替前チャンネルが前記受信中チャンネルと同じチャンネルを示す前記先行車受信情報が存在し、かつ、該先行車受信情報が示す前記切替後チャンネルと前記切替前チャンネルとがサイマル放送のチャンネルである場合、該先行車受信情報が示す前記切替後チャンネルを前記系列局チャンネルに設定する
ことを特徴とする請求項３記載の放送受信装置。
【請求項６】
前記他車受信情報は番組表を含むことを特徴とする請求項１記載の放送受信装置。
【請求項７】
前記他車受信情報が示す番組表に含まれる番組の視聴予約を受け付けて、視聴予約されたチャンネルの前記放送波を受信可能になったとき、前記放送受信部による受信中チャンネルを視聴予約されたチャンネルに切り替える視聴予約制御部を備えることを特徴とする請求項６記載の放送受信装置。
【請求項８】
前記他車受信情報が示す番組表に含まれる番組の視聴予約を受け付けて、該他車受信情報に関連付けられた前記他車位置情報が示す位置と前記自車両の位置とが同じ位置になったとき、前記放送受信部による受信中チャンネルを視聴予約されたチャンネルに切り替える視聴予約制御部を備えることを特徴とする請求項６記載の放送受信装置。
【請求項９】
複数台の車両にそれぞれ設けた放送受信装置と、
各々の前記放送受信装置が無線通信回線を介して通信自在なサーバと、を備え、
各々の前記放送受信装置は、
テレビ放送又はラジオ放送の放送波を受信する放送受信部と、
自車両の位置を示す自車位置情報と、前記自車位置情報が示す位置にて前記放送受信部により前記自車両が受信した前記放送波から生成された自車受信情報と、を関連付けた情報を前記サーバに送信する情報送信部と、
他車両の位置を示す他車位置情報と、前記他車位置情報が示す位置にて前記他車両が受信した前記放送波から生成された他車受信情報と、を関連付けた情報を前記サーバから受信する情報受信部と、
前記情報受信部が受信した前記他車受信情報のうち、前記自車両の位置と同じ位置を示す前記他車位置情報に関連付けられた前記他車受信情報である先行車受信情報を判別する先行車情報判別部と、を備える
ことを特徴とする放送受信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体用の放送受信装置と、複数の移動体にそれぞれ設けた放送受信装置を含む放送受信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両などの移動体に設けられてテレビ放送又はラジオ放送の放送波を受信する放送受信装置が開発されている。また、車両の走行経路を案内するナビゲーション装置と一体の放送受信装置も開発されている。
【０００３】
車載用の放送受信装置は、車両の走行にともない放送波を受信可能なチャンネルが時々刻々と変化する。特許文献１及び特許文献２には、車両の現在位置などに応じて受信チャンネルを適切に切り替えるための選局制御に関する技術が開示されている。
【０００４】
特許文献１のナビゲーション装置は、車両の位置情報とＦＭ局からの電波を受信可能な地域を示すエリア情報とを照合し、車両の位置情報に基づいたＦＭ局を選択する。そして、受信可能なＦＭ局が複数存在する場合、各ＦＭ局からの電波の受信レベル及び車両の位置情報に基づいたＦＭ局に基づき、受信するＦＭ局を判断して選局させている。
【０００５】
特許文献２の移動体用放送受信装置は、県境が接近しており、目的地が設定されていない場合、現在走行中の道路が高速道路であれば県内の最終インターチェンジを通過した場合に、また、一般道路であれば県内の最終交差点を通過した場合に、次の県の放送局リストを設定する。そして、その放送局リスト中の受信局の内、多重放送局であり、受信レベルが最良のものを選局するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２７０７２０号公報
【特許文献２】特開２００３−１２４８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１及び特許文献２の装置は、いずれも自車両に搭載された装置が受信した放送波のみから受信レベルを算出し、この受信レベルに基づいて選局制御を行っている。このため、自車両が制御対象のエリアに進入してから選局を実行するまでに時間がかかり、選局が遅れる問題があった。また、この時間にも自車両が走行して自車両の現在位置が変化するため、選局制御を適切な位置で行うことができない問題があった。
【０００８】
また、一般に車載用の放送受信装置は、選局制御以外にも、受信レベルなどの受信した放送波から生成された情報を各種処理に用いている。これら各種処理においても、同様に自車両に搭載された装置が受信した放送波のみから情報を生成するために時間がかかる問題があった。
【０００９】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、受信した放送波から生成された情報を用いる処理にかかる時間を短縮することができる放送受信装置及び放送受信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の放送受信装置は、テレビ放送又はラジオ放送の放送波を受信する放送受信部と、自車両の位置を示す自車位置情報と、自車位置情報が示す位置にて放送受信部により自車両が受信した放送波から生成された自車受信情報と、を関連付けた情報をサーバ又は他車両に送信する情報送信部と、他車両の位置を示す他車位置情報と、他車位置情報が示す位置にて他車両が受信した放送波から生成された他車受信情報と、を関連付けた情報をサーバ又は他車両から受信する情報受信部と、情報受信部が受信した他車受信情報のうち、自車両の位置と同じ位置を示す他車位置情報に関連付けられた他車受信情報である先行車受信情報を判別する先行車情報判別部と、を備えるものである。
【００１１】
本発明の放送受信システムは、複数台の車両にそれぞれ設けた放送受信装置と、各々の放送受信装置が無線通信回線を介して通信自在なサーバと、を備え、各々の放送受信装置は、テレビ放送又はラジオ放送の放送波を受信する放送受信部と、自車両の位置を示す自車位置情報と、自車位置情報が示す位置にて放送受信部により自車両が受信した放送波から生成された自車受信情報と、を関連付けた情報をサーバに送信する情報送信部と、他車両の位置を示す他車位置情報と、他車位置情報が示す位置にて他車両が受信した放送波から生成された他車受信情報と、を関連付けた情報をサーバから受信する情報受信部と、情報受信部が受信した他車受信情報のうち、自車両の位置と同じ位置を示す他車位置情報に関連付けられた他車受信情報である先行車受信情報を判別する先行車情報判別部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の放送受信装置及び放送受信システムは、受信した放送波から生成された情報を、この放送波を受信した位置を示す情報と関連付けて共有する。共有した情報を用いることで、受信した放送波から生成された情報を用いる処理にかかる時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る放送受信システムのシステム構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る放送受信部の要部を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る受信情報の一例を示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る放送受信装置の要部を示すハードウェア構成図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る放送受信装置がバックサーチを実行してチャンネルリストを更新する動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１に係る放送受信装置がバックサーチを実行してチャンネルリストを更新する動作の詳細を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態１に係る放送受信装置がバックサーチを実行してチャンネルリストを更新する動作の詳細を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態１に係る受信情報の他の例を示す説明図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る放送受信部の要部を示す機能ブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る受信情報の一例を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る放送受信装置が系列局切替を実行する動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る放送受信装置が系列局切替を実行する動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態２に係る放送受信装置が系列局切替を実行する動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態２に係る受信情報の他の例を示す説明図である。
【図１５】本発明の実施の形態３に係る放送受信部の要部を示す機能ブロック図である。
【図１６】本発明の実施の形態３に係る受信情報の一例を示す説明図である。
【図１７】本発明の実施の形態３に係る受信情報の他の例を示す説明図である。
【図１８】本発明の実施の形態３に係る他の放送受信部の要部を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る放送受信システム１００のシステム構成図である。図１に示す如く、自車両１には放送受信装置１０が搭載されており、スマートフォンなどの通信機器１１が持ち込まれている。また、他車両２ａ，２ｂには自車両１と同様の放送受信装置１０がそれぞれ搭載されており、通信機器１１がそれぞれ持ち込まれている。各車両の放送受信装置１０は、対応する車両の通信機器１１を用いて、無線通信回線を介してサーバ３と通信自在である。このようにして、放送受信システム１００が構成されている。
【００１５】
次に、図１及び図２を参照して、自車両１に搭載された放送受信装置１０の要部について説明する。なお、他車両２ａ，２ｂの放送受信装置１０は自車両１の放送受信装置１０と同様に構成されているため、図示及び説明を省略する。
【００１６】
自車両１には、アンテナ１２が設けられている。アンテナ１２は、複数個のアンテナ１２ａ〜１２ｄにより構成されている。アンテナ１２は、デジタルテレビ放送の放送波を受信し、アンテナアンプにより信号を増幅してチューナ１３に出力するものである。
【００１７】
チューナ１３は、図示しない同調回路を有している。チューナ１３は、アンテナ１２が出力したアナログ電気信号のうち、同調回路が同調した周波数の信号を選択的にアナログ−デジタル（以下「Ａ／Ｄ」という。）変換部１４に出力するものである。
【００１８】
Ａ／Ｄ変換部１４は、チューナ１３が出力したアナログ電気信号をデジタル電気信号に変換するものである。ＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）処理部１５は、Ａ／Ｄ変換部１４が変換したデジタル電気信号にＦＦＴ処理を施すものである。ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）復調部１６は、ＦＦＴ処理部１５の出力信号にＯＦＤＭ復調処理を施すものである。ＯＦＤＭ復調部１６は、復調した信号に含まれるトランスポートストリーム（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｔｒｅａｍ，ＴＳ）をＡＶデコーダ１７に出力するようになっている。Ａ／Ｄ変換部１４、ＦＦＴ処理部１５及びＯＦＤＭ復調部１６により、復調器２４が構成されている。
【００１９】
ＡＶデコーダ１７は、ＯＦＤＭ復調部１６が出力したＴＳを復号して、映像信号及び音声信号を生成するものである。ＡＶデコーダ１７は、生成した映像信号をディスプレイ１８に出力するとともに、生成した音声信号をスピーカ１９に出力するようになっている。
【００２０】
ディスプレイ１８は、例えば、自車両１の車室内に設けたフラットパネルディスプレイ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ，ＦＰＤ）により構成されており、ＡＶデコーダ１７が出力した映像信号を映像として表示するものである。スピーカ１９は、自車両１の車室内に設けられており、ＡＶデコーダ１７が出力した音声信号を音声として出力するものである。
【００２１】
受信状況検出部２０は、ＯＦＤＭ復調部１６が復調した信号を用いて、アンテナ１２による放送波の受信状況を検出するものである。受信状況検出部２０は、各チャンネルの放送波の受信の良好さを示す指標を算出するようになっている。この指標は、例えば、搬送波対雑音比（以下「Ｃ／Ｎ比」という。）、パケット誤り率（Ｐａｃｋｅｔ  Ｅｒｒｏｒ  Ｒａｔｅ，ＰＥＲ）又は受信率などがある。
【００２２】
リスト作成部２１は、ＯＦＤＭ復調部１６が復調した信号を用いて、アンテナ１２により放送波を受信可能なチャンネルのリスト（以下「チャンネルリスト」という。）を作成するものである。
【００２３】
受信状況検出部２０及びリスト作成部２１により、自車受信情報生成部２２が構成されている。自車受信情報生成部２２は、受信状況検出部２０が算出した指標及びリスト作成部２１が作成したチャンネルリストを含む情報（以下「自車受信情報」という。）を生成するものである。すなわち、自車受信情報は、アンテナ１２が受信した放送波から生成された情報である。自車受信情報生成部２２は、生成した自車受信情報を自車受信情報記憶部２３に記憶させるようになっている。
【００２４】
ここで、複数個のアンテナ１２ａ〜１２ｄのうちの一部のアンテナ（例えば３個のアンテナ１２ａ〜１２ｃ）で放送波を受信して、当該放送波からＡＶデコーダ１７が映像信号及び音声信号を生成しているとき、残余のアンテナ（例えば１個のアンテナ１２ｄ）を用いて放送波を受信可能なチャンネルをサーチする処理を「バックサーチ」という。バックサーチ制御部２５は、チューナ１３及び復調器２４の動作を制御することでバックサーチを実行するものである。リスト作成部２１は、バックサーチの結果を用いてチャンネルリストを作成及び更新するようになっている。
【００２５】
チューナ１３、ＡＶデコーダ１７、自車受信情報生成部２２、復調器２４及びバックサーチ制御部２５により、放送受信部２６が構成されている。
【００２６】
自車両１には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機２７が設けられている。ＧＰＳ受信機２７は、図示しないＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するものである。また、自車両１には、カメラ２８が設けられている。カメラ２８は、自車両１の前方及び後方などを撮影するものである。さらに、自車両１にはＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）（登録商標。以下記載を省略する。）車載器２９が設けられている。
【００２７】
映像記憶部３０は、カメラ２８が撮影した映像データを記憶するものである。ＥＴＣ情報記憶部３１は、自車両１が通過した有料道路の料金所の位置を示す情報、及び、当該料金所を通過した時刻を示す情報（以下総称して「ＥＴＣ情報」という。）をＥＴＣ車載器２９から取得して記憶するものである。自車位置算出部３２は、ＧＰＳ受信機２７が受信したＧＰＳ信号、映像記憶部３０に記憶された映像データ及びＥＴＣ情報記憶部３１に記憶されたＥＴＣ情報を用いて、自車両１の位置を算出するものである。自車位置情報記憶部３３は、自車位置算出部３２が算出した自車両１の位置を示す情報（以下「自車位置情報」という。）を記憶するものである。
【００２８】
ここで、自車位置算出部３２は、放送受信部２６が自車受信情報の生成に用いる放送波を受信したとき、自車位置情報を生成するようになっている。すなわち、自車位置情報記憶部３３には、放送受信部２６が自車受信情報の生成に用いる放送波を受信したときの自車両１の位置を示す自車位置情報が記憶されている。
【００２９】
送信情報作成部３４は、自車位置情報記憶部３３に記憶された自車位置情報を取得するものである。また、送信情報作成部３４は、自車受信情報記憶部２３に記憶された自車受信情報のうち、自車位置情報記憶部３３から取得した自車位置情報が示す位置にてアンテナ１２が受信した放送波から生成された自車受信情報を取得するものである。送信情報作成部３４は、自車位置情報記憶部３３から取得した自車位置情報と自車受信情報記憶部２３から取得した自車受信情報とを関連付けた情報（以下「送信情報」という。）を作成するものである。
【００３０】
情報送信部３５は、送信情報作成部３４が作成した送信情報を、自車両１に持ち込まれた通信機器１１を用いてサーバ３に送信するものである。
【００３１】
ここで、他車両２ａに搭載された放送受信装置１０は、他車両２ａの位置を示す情報（以下「他車位置情報」という。）と、他車受信情報が示す位置にて受信した放送波から生成された情報（以下「他車受信情報」という。）とを関連付けた情報を、他車両２ａに持ち込まれた通信機器１１を用いてサーバ３に送信するようになっている。同様に、他車両２ｂに搭載された放送受信装置１０は、他車両２ｂの位置を示す他車位置情報と、他車位置情報が示す位置にて受信した放送波から生成された他車受信情報とを関連付けた情報を、他車両２ｂに持ち込まれた通信機器１１を用いてサーバ３に送信するようになっている。サーバ３は、各車両の通信機器１１から受信した情報を蓄積するものである。
【００３２】
情報受信部３６は、他車位置情報と他車受信情報とを関連付けた情報（以下「受信情報」という。）を、自車両１に持ち込まれた通信機器１１を用いてサーバ３から受信するものである。受信情報記憶部３７は、情報受信部３６が受信した受信情報を記憶するものである。
【００３３】
先行車情報判別部３８は、自車位置情報記憶部３３に記憶された自車位置情報と受信情報記憶部３７に記憶された受信情報とを用いて、受信情報に含まれる他車受信情報のうち、自車両１の現在位置と同じ位置を示す他車位置情報に関連付けられた他車受信情報（以下「先行車受信情報」という。）を判別するものである。
【００３４】
具体的には、例えば、先行車情報判別部３８は、他車位置情報が示す位置と、自車位置情報記憶部３３に記憶された最新の自車位置情報が示す位置との距離が予め設定された基準距離（例えば５０メートル）以下である場合、当該他車位置情報は自車両１の現在位置と同じ位置を示しており、当該他車位置情報に関連付けられた他車受信情報が先行車受信情報であると判別する。一方、両位置間の距離が基準距離を超えている場合、先行車情報判別部３８は、当該他車位置情報に関連付けられた他車受信情報が先行車受信情報でないと判別する。すなわち、本発明において「同じ位置」とは厳密に同一の位置だけでなく、他車受信情報を有効に使える範囲であれば良く、ある程度離れた位置までも含むものである。
【００３５】
自車受信情報記憶部２３、放送受信部２６、映像記憶部３０、ＥＴＣ情報記憶部３１、自車位置算出部３２、自車位置情報記憶部３３、送信情報作成部３４、情報送信部３５、情報受信部３６、受信情報記憶部３７及び先行車情報判別部３８により、放送受信装置１０が構成されている。
【００３６】
ここで、実施の形態１において、送信情報に含まれる自車受信情報は、リスト作成部２１が作成したチャンネルリストを含むものである。同様に、受信情報に含まれる他車受信情報は、他車両２ａ，２ｂの放送受信装置１０が作成したチャンネルリストを含むものである。
【００３７】
図３に、受信情報記憶部３７が記憶する受信情報の一例を示す。図３に示す如く、受信情報には互いに関連付けられた複数個の他車位置情報と複数個の他車受信情報とが含まれている。各々の他車位置情報は緯度（北緯Ｎ）及び経度（東経Ｅ）の座標を示しており、各々の他車受信情報はチャンネルリストを示している。
【００３８】
バックサーチ制御部２５は、リスト作成部２１によるチャンネルリストの更新用にバックサーチを実行するとき、チャンネル番号の昇順又は降順に全てのチャンネルをサーチする動作モード（以下「通常バックサーチモード」という。）を有している。また、バックサーチ制御部２５は、リスト作成部２１によるチャンネルリストの更新用にバックサーチを実行するとき、先行車情報判別部３８から取得した先行車受信情報が示すチャンネルリストを用いて、リスト作成部２１が作成したチャンネルリストに追加又は削除する蓋然性の高いチャンネル、すなわちチャンネルリストへの追加又は削除の候補となるチャンネル（以下「更新候補チャンネル」という。）を判別し、更新候補チャンネルを優先してサーチする動作モード（以下「優先バックサーチモード」という。）を有している。
【００３９】
リスト作成部２１は、自車両１の走行中、所定の時間間隔でチャンネルリストを更新する。各回の更新において、バックサーチ制御部２５は、通常バックサーチモード又は優先バックサーチモードのいずれかでバックサーチを実行するようになっている。
【００４０】
次に、図４を参照して、放送受信装置１０のハードウェア構成の一例について説明する。
図１及び図２に示す放送受信部２６の機能は、専用の処理回路５１により実現される。処理回路５１は、例えば、システムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）又はこれらを組み合わせたものである。上記機能を１つの処理回路５１で実現しても良いし、複数個の処理回路５１が連携することで実現しても良い。
【００４１】
図１及び図２に示す自車位置算出部３２、送信情報作成部３４、情報送信部３５、情報受信部３６及び先行車情報判別部３８の機能は、専用の処理回路５２により実現される。処理回路５２の具体例は処理回路５１と同様であるため、説明を省略する。
【００４２】
なお、処理回路５２は、上記機能に加えて、自車両１の走行経路を検索し、検索した走行経路の案内に用いる映像信号及び音声信号を生成し、生成した映像信号をディスプレイ１８に出力するとともに音声信号をスピーカ１９に出力する、いわゆるナビゲーション機能を実現するものでも良い。これにより、放送受信装置１０はナビゲーション装置と一体に構成される。
【００４３】
また、処理回路５１と処理回路５２を一体にし、１つの処理回路で構成したものであっても良い。
【００４４】
図１及び図２に示す自車受信情報記憶部２３、映像記憶部３０、ＥＴＣ情報記憶部３１、自車位置情報記憶部３３及び受信情報記憶部３７は、メモリ５３により構成されている。メモリ５３は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの磁気ディスク装置、又は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）若しくはＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリである。
【００４５】
次に、図５のフローチャートを参照して、バックサーチ制御部２５がバックサーチを実行し、リスト作成部２１がチャンネルリストを更新する動作について説明する。初期状態において、自車両１は走行中であり、リスト作成部２１はチャンネルリストを予め作成している。
【００４６】
ステップＳＴ１にて、バックサーチ制御部２５は、先行車情報判別部３８から先行車受信情報を取得する処理を実行する。
【００４７】
ステップＳＴ２にて、バックサーチ制御部２５は、ステップＳＴ１の処理において先行車受信情報を取得できたか否かを判定する。例えば、自車両１の現在位置と同じ位置を示す他車位置情報がサーバ３に１つも蓄積されていない場合、受信情報記憶部３７に先行車受信情報が存在せず、バックサーチ制御部２５は先行車受信情報を取得できない。この場合（ステップＳＴ２“ＮＯ”）、ステップＳＴ３にて、バックサーチ制御部２５は通常バックサーチモードでバックサーチを実行し、リスト作成部２１はバックサーチの結果を用いてチャンネルリストを更新する。
【００４８】
一方、先行車受信情報を取得できた場合（ステップＳＴ２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ４にて、バックサーチ制御部２５はリスト作成部２１からチャンネルリストを取得する。
【００４９】
次いで、ステップＳＴ５にて、バックサーチ制御部２５は、ステップＳＴ１で取得した先行車受信情報のチャンネルリストと、ステップＳＴ４で取得したリスト作成部２１のチャンネルリストとに差異があるか否かを判定する。チャンネルリストに差異がない場合（ステップＳＴ５“ＮＯ”）、ステップＳＴ３にて、バックサーチ制御部２５は通常バックサーチモードでバックサーチを実行し、リスト作成部２１はバックサーチの結果を用いてチャンネルリストを更新する。
【００５０】
一方、チャンネルリストに差異がある場合（ステップＳＴ５“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ６にて、バックサーチ制御部２５は優先バックサーチモードでバックサーチを実行し、リスト作成部２１はバックサーチの結果を用いてチャンネルリストを更新する。
【００５１】
次に、図６のフローチャートを参照して、図５のステップＳＴ３に係る処理の詳細について説明する。
ステップＳＴ１１にて、バックサーチ制御部２５は、最初にサーチするチャンネルを設定する。このチャンネルはいずれのチャンネルであっても良い。
【００５２】
次いで、ステップＳＴ１２にて、バックサーチ制御部２５は、サーチ対象に設定されたチャンネルの放送波をサーチする。すなわち、バックサーチ制御部２５は、チューナ１３及び復調器２４の動作を制御することで、バックサーチ用のアンテナ（例えば１個のアンテナ１２ｄ）で受信したサーチ対象のチャンネルの放送波を処理してなる信号をＯＦＤＭ復調部１６から自車受信情報生成部２２に出力させる。
【００５３】
ステップＳＴ１３にて、リスト作成部２１は、ステップＳＴ１１でＯＦＤＭ復調部１６が出力した信号を用いて、サーチ対象に設定されたチャンネルの放送波を受信できたか否かを判定する。放送波を受信できた場合（ステップＳＴ１３“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１４にて、リスト作成部２１は当該チャンネルがチャンネルリストに含まれていなければ追加し、含まれていればそのままにする。
【００５４】
一方、放送波を受信できなかった場合（ステップＳＴ１３“ＮＯ”）、ステップＳＴ１５にて、リスト作成部２１は、直近の所定回数又は所定時間内のバックサーチにおいて連続して当該チャンネルの放送波が受信できない状態であったか否かを判定する。所定回数又は所定時間内のバックサーチにおいて連続して当該チャンネルの放送波が受信できない状態であった場合、リスト作成部２１は当該チャンネルがチャンネルリストに含まれていれば削除し、含まれていなければそのままにする。そうでない場合、リスト作成部２１は当該チャンネルがチャンネルリストに含まれているか否かに関わらずそのままにする。
【００５５】
次いで、ステップＳＴ１６にて、バックサーチ制御部２５は、全てのチャンネルのサーチが完了したか否かを判定する。未サーチのチャンネルがある場合（ステップＳＴ１６“ＮＯ”）、ステップＳＴ１７にて、バックサーチ制御部２５は次のチャンネルをサーチ対象に設定する。例えば、バックサーチの順番がチャンネル番号の昇順に設定されている場合、バックサーチ制御部２５は、チャンネル番号が１つ大きいチャンネルをサーチ対象に設定する。または、バックサーチの順番がチャンネル番号の降順に設定されている場合、バックサーチ制御部２５は、チャンネル番号が１つ小さいチャンネルをサーチ対象に設定する。サーチ対象のチャンネルを変更すると、バックサーチ制御部２５はステップＳＴ１２の処理に戻る。
【００５６】
一方、全てのチャンネルのサーチが完了した場合（ステップＳＴ１６“ＹＥＳ”）、バックサーチ制御部２５は処理を終了する。これにより、リスト作成部２１によるチャンネルリストの更新が完了し、自車受信情報生成部２２は更新したチャンネルリストを含む自車受信情報を自車受信情報記憶部２３に記憶させる。
【００５７】
次に、図７のフローチャートを参照して、図５のステップＳＴ６に係る処理の詳細について説明する。
ステップＳＴ２１にて、バックサーチ制御部２５は、図５のステップＳＴ１で取得した先行車受信情報のチャンネルリストに含まれており、かつ、ステップＳＴ４で取得したリスト作成部２１のチャンネルリストに含まれていない条件（以下「第１条件」という。）を満たすチャンネルのうち、いずれかのチャンネルをサーチ対象に設定する。第１条件を満たすチャンネルは、リスト作成部２１のチャンネルリストに追加する蓋然性が高い更新候補チャンネルである。
【００５８】
ステップＳＴ２２にて、バックサーチ制御部２５は、サーチ対象に設定されたチャンネルの放送波をサーチする。以下、ステップＳＴ２２〜ＳＴ２５の処理内容は図６のステップＳＴ１２〜ＳＴ１５と同様であるため、説明を省略する。
【００５９】
ステップＳＴ２６にて、バックサーチ制御部２５は、第１条件を満たす全てのチャンネルのサーチが完了したか否かを判定する。第１条件を満たす未サーチのチャンネルがある場合（ステップＳＴ２６“ＮＯ”）、ステップＳＴ２７にて、バックサーチ制御部２５は第１条件を満たす他のチャンネルをサーチ対象に設定する。サーチ対象のチャンネルを変更すると、バックサーチ制御部２５はステップＳＴ２２の処理に戻る。
【００６０】
一方、第１条件を満たす全てのチャンネルのサーチが完了した場合（ステップＳＴ２６“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ２８にて、バックサーチ制御部２５は、図５のステップＳＴ１で取得した先行車受信情報のチャンネルリストに含まれておらず、かつ、ステップＳＴ４で取得したリスト作成部２１のチャンネルリストに含まれている条件（以下「第２条件」という。）を満たすチャンネルのうち、いずれかのチャンネルをサーチ対象に設定する。第２条件を満たすチャンネルは、リスト作成部２１のチャンネルリストから削除する蓋然性が高い更新候補チャンネルである。
【００６１】
ステップＳＴ２９にて、バックサーチ制御部２５は、サーチ対象に設定されたチャンネルの放送波をサーチする。以下、ステップＳＴ２９〜ＳＴ３２の処理内容は図６のステップＳＴ１２〜ＳＴ１５と同様であるため、説明を省略する。
【００６２】
ステップＳＴ３３にて、バックサーチ制御部２５は、第２条件を満たす全てのチャンネルのサーチが完了したか否かを判定する。第２条件を満たす未サーチのチャンネルがある場合（ステップＳＴ３３“ＮＯ”）、ステップＳＴ３４にて、バックサーチ制御部２５は第２条件を満たす他のチャンネルをサーチ対象に設定する。サーチ対象を変更すると、バックサーチ制御部２５はステップＳＴ２９の処理に戻る。
【００６３】
一方、第２条件を満たす全てのチャンネルのサーチが完了した場合（ステップＳＴ３３“ＹＥＳ”）、バックサーチ制御部２５は処理を終了する。これにより、リスト作成部２１によるチャンネルリストの更新が完了し、自車受信情報生成部２２は更新したチャンネルリストを含む自車受信情報を自車受信情報記憶部２３に記憶させる。
【００６４】
一般に、デジタルテレビ放送はチャンネルの総数が多く、図６に示す通常バックサーチモードにより全てのチャンネルをサーチすると、バックサーチに時間がかかる。従来の放送受信装置は、本発明のような優先バックサーチモードを有さず、チャンネルリストを更新する度に全てのチャンネルをサーチするため、バックサーチに時間がかかり、チャンネルリストの更新に時間がかかる問題があった。
【００６５】
これに対し、実施の形態１の放送受信装置１０は、図７に示す優先バックサーチモードを有し、先行車受信情報に含まれる他車両２ａ，２ｂのチャンネルリストも参照しながら、自車両１のチャンネルリストに追加又は削除する蓋然性の高い更新候補チャンネルを優先してサーチする。これにより、チャンネルリストの更新にかかる時間を短縮することができる。
【００６６】
なお、リスト作成部２１は所定の時間間隔でチャンネルリストの更新処理を実行するが、各回の更新処理のうち、図５に示す通常バックサーチモードと優先バックサーチモードとの判定処理をバックサーチ制御部２５が実行するのは所定回数おきにし、残りはすべて図６に示す通常バックサーチモードでバックサーチを実行するものとしても良い。これにより、例えばデータ異常などにより先行車受信情報のチャンネルリストとリスト作成部２１のチャンネルリストとの差異が常に発生する状態になったとき、毎回のバックサーチが優先バックサーチモードで実行されて実態と乖離したチャンネルリストが作成されるのを防ぐことができる。
【００６７】
また、送信情報作成部３４は、自車位置情報及び自車受信情報に加えて、当該自車位置情報が示す位置にて放送受信部２６が放送波を受信した時刻を示す情報（以下「自車時刻情報」という。）を関連付けた送信情報を作成するものでも良い。この場合、受信情報記憶部３７は、他車位置情報及び他車受信情報に加えて、当該他車位置情報が示す位置にて他車両２ａ，２ｂの放送受信装置１０が放送波を受信した時刻を示す情報（以下「他車時刻情報」という。）を関連付けた受信情報を記憶する。図８に、受信情報記憶部３７が記憶する受信情報の一例を示す。先行車情報判別部３８は、自車両１の現在位置と同じ位置を示す他車位置情報に関連付けられた他車受信情報のうち、現在時刻との時間差が予め設定された基準時間（例えば１時間）以内の時刻を示す他車時刻情報に関連付けられた他車受信情報のみを先行車受信情報として判別する。
【００６８】
また、放送受信システム１００は、各車両に持ち込まれた通信機器１１がサーバ３を介して無線通信を行うシステム構成に代えて又は加えて、通信機器１１間で直接無線通信を行うシステム構成であっても良い。この場合、自車両１の情報送信部３５は、自車両１の通信機器１１を用いて、他車両２ａ，２ｂの通信機器１１に送信情報を送信する。また、自車両１の情報受信部３６は、自車両１の通信機器１１を用いて、他車両２ａ，２ｂの通信機器１１から受信情報を受信する。ただし、通信機器１１間で直接無線通信を行うシステム構成よりも、サーバ３を介して無線通信を行うシステム構成の方が、受信情報記憶部３７に記憶される受信情報が増えてこの中に先行車受信情報が含まれる可能性が高くなるため、より好適である。
【００６９】
また、通信機器１１は、放送受信装置１０に内蔵されたものでも良い。通信機器１１と放送受信装置１０とが一体に、自車両１に持ち込まれたスマートフォン又はＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）などの携帯情報端末により構成されたものでも良い。
【００７０】
また、カメラ２８は、いわゆる車載用カメラに限定されるものではなく、例えばドライブレコーダーなどのカメラを用いても良い。また、カメラ２８の個数は１個に限定されるものではなく、複数個設けても良い。
【００７１】
また、図１に示すカメラ２８、ＥＴＣ車載器２９、映像記憶部３０及びＥＴＣ情報記憶部３１を除去し、自車位置算出部３２はＧＰＳ受信機２７のみを用いて自車両１の位置を算出するものであっても良い。
【００７２】
また、アンテナ１２の個数は４個に限定されるものではなく、このうちバックサーチ用のアンテナは１個のアンテナ１２ｄに限定されるものではない。アンテナ１２の総数は何個でもよく、このうちバックサーチ用のアンテナはどのアンテナでも何個のアンテナでも良い。
【００７３】
また、図１ではディスプレイ１８及びスピーカ１９が放送受信装置１０と別体のものを示したが、ディスプレイ１８及びスピーカ１９は放送受信装置１０と一体に構成されたものでも良い。
【００７４】
また、放送受信部２６が受信する放送波は、デジタルテレビ放送の放送波に限定されるものではない。デジタルテレビ放送の放送波に代えて又は加えて、アナログテレビ放送又はラジオ放送の放送波を受信するものであっても良い。この場合、復調器２４は、図２に示すＯＦＤＭ復調用の回路に代えて又は加えて、アナログ放送波の復調用の回路を備える。
【００７５】
以上のように、実施の形態１の放送受信装置１０は、テレビ放送又はラジオ放送の放送波を受信する放送受信部２６と、自車両１の位置を示す自車位置情報と、自車位置情報が示す位置にて放送受信部２６により自車両１が受信した放送波から生成された自車受信情報と、を関連付けた情報をサーバ３又は他車両２ａ，２ｂに送信する情報送信部３５と、他車両２ａ，２ｂの位置を示す他車位置情報と、他車位置情報が示す位置にて他車両２ａ，２ｂが受信した放送波から生成された他車受信情報と、を関連付けた情報をサーバ３又は他車両２ａ，２ｂから受信する情報受信部３６と、情報受信部３６が受信した他車受信情報のうち、自車両１の位置と同じ位置を示す他車位置情報に関連付けられた他車受信情報である先行車受信情報を判別する先行車情報判別部３８と、を備える。サーバ３又は他車両２ａ，２ｂから受信した先行車受信情報を用いることで、放送波から生成された情報を用いる処理にかかる時間を短縮することができる。
【００７６】
また、放送受信装置１０は、放送波を受信可能なチャンネルのバックサーチを実行するバックサーチ制御部２５と、バックサーチの結果を用いて、放送波を受信可能なチャンネルを示すチャンネルリストを作成及び更新するリスト作成部２１と、を備える。他車受信情報は、他車両２ａ，２ｂにて作成されたチャンネルリストを含む。バックサーチ制御部２５は、リスト作成部２１によるチャンネルリストの更新用にバックサーチを実行するとき、先行車受信情報が含むチャンネルリストを用いて、リスト作成部２１が作成したチャンネルリストへの追加又は削除の候補となる更新候補チャンネルを判別し、更新候補チャンネルを優先してサーチする。リスト作成部２１がチャンネルリストを更新するとき、バックサーチ制御部２５が図７に示す優先バックサーチモードでバックサーチを実行することで、バックサーチにかかる時間を短縮し、チャンネルリストの更新にかかる時間を短縮することができる。
【００７７】
実施の形態２．
図９は、実施の形態２に係る放送受信部２６の要部を示す機能ブロック図である。図９を参照して、先行車受信情報を系列局切替に用いる放送受信装置１０及び放送受信システム１００について説明する。なお、実施の形態２に係る放送受信システム１００のシステム構成は実施の形態１と同様であるため、図１を援用して説明する。また、実施の形態２に係る放送受信装置１０のハードウェア構成は実施の形態１と同様であるため、図４を援用して説明する。
【００７８】
ＡＶデコーダ１７が映像信号及び音声信号を生成しているチャンネル（以下「受信中チャンネル」という。）の放送波の受信状況が悪化したとき、受信中チャンネルを当該チャンネルの系列局であるチャンネル（以下「系列局チャンネル」という。）に切り替える制御を「系列局切替」という。系列局切替制御部４１は、チューナ１３及び復調器２４の動作を制御することで系列局切替を実行するものである。
【００７９】
実施の形態２において、自車受信情報生成部２２が生成する自車受信情報には、受信状況検出部２０が算出した指標及びリスト作成部２１が作成したチャンネルリストに加えて、各チャンネルの放送局を示す情報が含まれている。
【００８０】
また、実施の形態２において、送信情報に含まれる自車位置情報は、系列局切替制御部４１が系列局切替を実行したときの自車両１の位置を示すものである。送信情報に含まれる自車受信情報は、実施の形態１で述べた指標及びチャンネルリストに加えて、受信中チャンネルのチャンネル番号、系列局チャンネルのチャンネル番号、及び、両チャンネルの放送波の受信の良好さを示す指標を示す情報を含むものである。
【００８１】
同様に、受信情報に含まれる他車位置情報は、他車両２ａ，２ｂの放送受信装置１０が系列局切替を実行したときの他車両２ａ，２ｂの位置を示すものである。受信情報に含まれる他車受信情報は、他車両２ａ，２ｂの放送受信装置１０が系列局切替を実行したときの切り替え前のチャンネル（以下「切替前チャンネル」という。）のチャンネル番号、このときの切り替え後のチャンネル（以下「切替後チャンネル」という。）のチャンネル番号、及び、両チャンネルの放送波の受信の良好さを示す指標を示す情報を含むものである。
【００８２】
図１０に、受信情報記憶部３７が記憶する受信情報の一例を示す。図１０に示す如く、各々の他車位置情報は緯度（北緯Ｎ）及び経度（東経Ｅ）の座標を示している。各々の他車受信情報は、切替前チャンネルのチャンネル番号、切替後チャンネルのチャンネル番号、及び、各チャンネルの放送波から復調された信号のＰＥＲを示している。なお、実施の形態１の説明においても述べた通り、ＰＥＲに代えてＣ／Ｎ比又は受信率を含むものでも良い。
【００８３】
系列局切替制御部４１は、系列局切替を実行するとき、チャンネル番号の昇順又は降順に全てのチャンネルをサーチすることで系列局チャンネルをサーチする動作モード（以下「通常切替モード」という。）を有している。また、系列局切替制御部４１は、系列局切替を実行するとき、切替前チャンネルが受信中チャンネルと同じチャンネルを示す先行車受信情報が存在する場合、系列局チャンネルをサーチするのに代えて、当該先行車受信情報が示す切替後チャンネルを系列局チャンネルに設定する動作モード（以下「最適化切替モード」という。）を有している。系列局切替制御部４１は、系列局切替を実行するとき、通常切替モード又は最適化切替モードのいずれかで動作するようになっている。
【００８４】
次に、図１１のフローチャートを参照して、系列局切替制御部４１が系列局切替を実行する動作について説明する。初期状態において、自車両１は走行中であり、ＡＶデコーダ１７は受信中チャンネルの映像信号及び音声信号を生成している。
【００８５】
ステップＳＴ４１にて、系列局切替制御部４１は、自車受信情報生成部２２から自車受信情報を取得する。
【００８６】
ステップＳＴ４２にて、系列局切替制御部４１は、ステップＳＴ４１で取得した自車受信情報を用いて、受信中チャンネルの放送波の受信状況が悪化したか否かを判定する。具体的には、例えば、系列局切替制御部４１は、受信中チャンネルの放送波の受信の良好さを示す指標を、予め設定された閾値と比較する。Ｃ／Ｎ比の値が閾値を超えている場合、ＰＥＲの値が閾値未満である場合、又は、受信率の値が閾値を超えている場合、系列局切替制御部４１は受信中チャンネルの受信状況が悪化していないと判定する。Ｃ／Ｎ比の値が閾値以下である場合、ＰＥＲの値が閾値以上である場合、又は、受信率の値が閾値以下である場合、系列局切替制御部４１は受信中チャンネルの受信状況が悪化したと判定する。
【００８７】
受信中チャンネルの受信状況が悪化していない場合（ステップＳＴ４２“ＮＯ”）、系列局切替制御部４１は系列局切替を実行せずに処理を終了する。一方、受信中チャンネルの受信状況が悪化した場合（ステップＳＴ４２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ４３にて、系列局切替制御部４１は先行車情報判別部３８から先行車受信情報を取得する処理を実行する。
【００８８】
ステップＳＴ４４にて、系列局切替制御部４１は、ステップＳＴ４３の処理において先行車受信情報を取得できたか否かを判定する。例えば、自車両１の現在位置と同じ位置を示す他車位置情報がサーバ３に１つも蓄積されていない場合、受信情報記憶部３７に先行車受信情報が存在せず、系列局切替制御部４１は先行車受信情報を取得できない。この場合（ステップＳＴ４４“ＮＯ”）、ステップＳＴ４５にて、系列局切替制御部４１は通常切替モードに移行する。
【００８９】
一方、先行車受信情報を取得できた場合（ステップＳＴ４４“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ４６にて、系列局切替制御部４１は、切替前チャンネルが受信中チャンネルと同じチャンネルを示す先行車受信情報を判別する。このような先行車受信情報が存在しない場合（ステップＳＴ４７“ＮＯ”）、ステップＳＴ４５にて、系列局切替制御部４１は通常切替モードに移行する。
【００９０】
一方、上記のような先行車受信情報が存在する場合（ステップＳＴ４７“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ４８にて、系列局切替制御部４１は、ステップＳＴ４６で判別した先行車受信情報において、切替後チャンネルの放送波の受信状況が切替前チャンネルの放送波の受信状況よりも悪化しているか否かを判定する。
【００９１】
具体的には、例えば、切替後チャンネルのＣ／Ｎ比の値が切替前チャンネルのＣ／Ｎ比の値よりも大きい場合、切替後チャンネルのＰＥＲの値が切替前チャンネルのＰＥＲの値よりも小さい場合、又は、切替後チャンネルの受信率の値が切替前チャンネルの受信率の値よりも大きい場合、系列局切替制御部４１は、切替後チャンネルの受信状況が切替前チャンネルの受信状況よりも悪化していないと判定する。切替後チャンネルのＣ／Ｎ比の値が切替前チャンネルのＣ／Ｎ比の値以下である場合、切替後チャンネルのＰＥＲの値が切替前チャンネルのＰＥＲの値以上である場合、又は、切替後チャンネルの受信率の値が切替前チャンネルの受信率の値以下である場合、系列局切替制御部４１は、切替後チャンネルの受信状況が切替前チャンネルの受信状況よりも悪化していると判定する。
【００９２】
切替後チャンネルの受信状況が切替前チャンネルの受信状況よりも悪化している場合（ステップＳＴ４８“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ４５にて、系列局切替制御部４１は通常切替モードに移行する。一方、切替後チャンネルの受信状況が切替前チャンネルの受信状況よりも悪化していない場合（ステップＳＴ４８“ＮＯ”）、ステップＳＴ４９にて、系列局切替制御部４１は最適化切替モードに移行する。
【００９３】
次に、図１２のフローチャートを参照して、図１１のステップＳＴ４５に次ぐ処理について説明する。
ステップＳＴ５１にて、系列局切替制御部４１は、図１１のステップＳＴ４１で取得した自車受信情報に含まれるチャンネルリストの中に系列局チャンネルが含まれているか否かを判定する。
【００９４】
チャンネルリストに系列局チャンネルが含まれている場合（ステップＳＴ５１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ５２にて、系列局切替制御部４１は系列局チャンネルの放送波をサーチして、自車受信情報生成部２２が生成した自車受信情報を取得する。放送波のサーチは実施の形態１で説明したバックサーチ制御部２５によるサーチと同様であるため、説明を省略する。
【００９５】
次いで、ステップＳＴ５３にて、系列局切替制御部４１は、図１１のステップＳＴ４１で取得した自車受信情報が示す受信中チャンネルの放送波の受信の良好さを示す指標と、ステップＳＴ５２で取得した自車受信情報が示す系列局チャンネルの放送波の受信の良好さを示す指標とを用いて、系列局チャンネルの放送波の受信状況が受信中チャンネルの放送波の受信状況よりも良好であるか否かを判定する。ステップＳＴ５３の処理の具体例は、図１１のステップＳＴ４８と同様であるため説明を省略する。
【００９６】
系列局チャンネルの受信状況が受信中チャンネルの受信状況よりも良好である場合（ステップＳＴ５３“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ５４にて、系列局切替制御部４１は、チューナ１３及び復調器２４の動作を制御することで、受信中チャンネルを系列局チャンネルと同じチャンネルに切り替える。これにより、ＡＶデコーダ１７は系列局チャンネルの映像信号及び音声信号の生成を開始する。一方、系列局チャンネルの放送波の受信状況が受信中チャンネルの放送波の受信状況よりも良好でない場合（ステップＳＴ５３“ＮＯ”）、系列局切替制御部４１は系列局切替を実行せずに処理を終了する。
【００９７】
また、チャンネルリストに系列局チャンネルが含まれていない場合（ステップＳＴ５１“ＮＯ”）、ステップＳＴ５５〜ＳＴ５９にて、系列局切替制御部４１は系列局チャンネルをサーチする。
【００９８】
まず、ステップＳＴ５５にて、系列局切替制御部４１は、最初にサーチするチャンネルを設定する。このチャンネルはいずれのチャンネルであっても良い。
【００９９】
次いで、ステップＳＴ５６にて、系列局切替制御部４１はサーチ対象に設定されたチャンネルの放送波をサーチして、自車受信情報生成部２２が生成した自車受信情報を取得する。
【０１００】
次いで、ステップＳＴ５７にて、系列局切替制御部４１は、図１１のステップＳＴ４１で取得した自車受信情報が示す受信中チャンネルの放送局と、ステップＳＴ５６で取得した自車受信情報が示すサーチ対象に設定されたチャンネルの放送局とを比較して、当該チャンネルが系列局チャンネルであるか否かを判定する。
【０１０１】
当該チャンネルが系列局チャンネルである場合（ステップＳＴ５７“ＹＥＳ”）、系列局切替制御部４１はステップＳＴ５３に進む。系列局切替制御部４１は、図１１のステップＳＴ４１で取得した自車受信情報が示す受信中チャンネルの放送波の受信の良好さを示す指標と、ステップＳＴ５６で取得した自車受信情報が示す系列局チャンネルの放送波の受信の良好さを示す指標とを用いて、系列局チャンネルの放送波の受信状況が受信中チャンネルの放送波の受信状況よりも良好であるか否かを判定する。
【０１０２】
一方、当該チャンネルが系列局チャンネルでない場合（ステップＳＴ５７“ＮＯ”）、ステップＳＴ５８にて、系列局切替制御部４１は全てのチャンネルのサーチが完了したか否かを判定する。
【０１０３】
未サーチのチャンネルがある場合（ステップＳＴ５８“ＮＯ”）、ステップＳＴ５９にて、系列局切替制御部４１は次のチャンネルをサーチ対象に設定する。例えば、サーチの順番がチャンネル番号の昇順に設定されている場合、系列局切替制御部４１は、チャンネル番号が１つ大きいチャンネルをサーチ対象に設定する。または、サーチの順番がチャンネル番号の降順に設定されている場合、系列局切替制御部４１は、チャンネル番号が１つ小さいチャンネルをサーチ対象に設定する。サーチ対象のチャンネルを変更すると、系列局切替制御部４１はステップＳＴ５６の処理に戻る。
【０１０４】
一方、全てのチャンネルのサーチが完了した場合（ステップＳＴ５８“ＹＥＳ”）、系列局切替制御部４１は系列局切替を実行せずに処理を終了する。
【０１０５】
次に、図１３のフローチャートを参照して、図１１のステップＳＴ４９に次ぐ処理について説明する。
ステップＳＴ６１にて、系列局切替制御部４１は、図１１のステップＳＴ４１で取得した自車受信情報に含まれるチャンネルリストの中に系列局チャンネルが含まれているか否かを判定する。
【０１０６】
チャンネルリストに系列局チャンネルが含まれている場合（ステップＳＴ６１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ６２にて、系列局切替制御部４１は、系列局チャンネルの放送波をサーチして、自車受信情報生成部２２が生成した自車受信情報を取得する。以下、ステップＳＴ６２〜ＳＴ６４の処理内容は図１２のステップＳＴ５２〜ＳＴ５４と同様であるため、説明を省略する。
【０１０７】
一方、チャンネルリストに系列局チャンネルが含まれていない場合（ステップＳＴ６１“ＮＯ”）、ステップＳＴ６５にて、系列局切替制御部４１は、図１１のＳＴ４６で判別した先行車受信情報が示す切替後チャンネルを系列局チャンネルに設定して、ステップＳＴ６２に進む。
【０１０８】
一般に、デジタルテレビ放送はチャンネルの総数が多く、図１２に示す如く全てのチャンネルをサーチすると、系列局チャンネルのサーチに時間がかかる。従来の放送受信装置は、本発明のような最適化切替モードを有しておらず、受信中チャンネルの放送波の受信状況が悪化してから通常切替モードで系列局チャンネルに切り替えるまでに時間がかかる問題があった。また、この時間も自車両１の走行により自車両１の現在位置が変化するため、系列局切替を適切な自車位置で実行することができない問題があった。
【０１０９】
これに対し、実施の形態２の放送受信装置１０は、サーバ３又は他車両２ａ，２ｂから事前に受信した先行車受信情報を用いて、図１３に示す最適化切替モードで系列局切替を実行することで、系列局チャンネルのサーチを不要にし、受信中チャンネルの放送波の受信状況が悪化してから系列局チャンネルに切り替えるまでにかかる時間を短縮することができる。また、これにより、受信中チャンネルの放送波の受信状況が悪化してから系列局チャンネルに切り替えるまでの自車両１の走行距離が短くなり、系列局切替を適切な自車位置で実行することができる。
【０１１０】
なお、送信情報に含まれる自車受信情報は、受信中チャンネルと系列局チャンネルとが同じ番組を放送（いわゆる「サイマル放送」）するチャンネルであるか否かを示す情報を含むものでも良い。同様に、受信情報に含まれる他車受信情報は、切替前チャンネルと切替後チャンネルとがサイマル放送のチャンネルであるか否かを示す情報を含むものでも良い。この場合の受信情報の一例を図１４に示す。系列局切替制御部４１は、図１１のステップＳＴ４８の判定に代えて又は加えて、ステップＳＴ４６で判別した先行車受信情報の切替前チャンネルと切替後チャンネルとがサイマル放送のチャンネルであるか否かを判定する。サイマル放送のチャンネルである場合、系列局切替制御部４１はステップＳＴ４９に進み、サイマル放送のチャンネルでない場合、系列局切替制御部４１はステップＳＴ４５に進む。これにより、図１３に示す最適化切替モードで系列局切替を実行したとき、ディスプレイ１８及びスピーカ１９に出力される番組が切り替わるのを防ぐことができる。
【０１１１】
また、実施の形態１と同様に、送信情報作成部３４は、自車位置情報及び自車受信情報に加えて自車時刻情報を関連付けた送信情報を作成するものでも良い。この場合、受信情報記憶部３７は、他車位置情報及び他車受信情報に加えて他車時刻情報を関連付けた受信情報を記憶する。
【０１１２】
また、送信情報及び受信情報に含まれる放送波の受信の良好さを示す指標は、１つの指標（図１０及び図１４ではＰＥＲ）に限定されるものではなく、複数個の指標を含むものでも良い。この場合、系列局切替制御部４１は、複数個の指標のそれぞれを閾値と比較することで、受信状況の良悪を判定する。指標の個数が多いほど、処理が複雑になる一方、受信状況の良悪の判定精度を向上することができる。
【０１１３】
以上のように、実施の形態２の放送受信装置１０は、放送受信部２６による受信中チャンネルの受信状況が悪化したとき、受信中チャンネルから系列局チャンネルへの系列局切替を実行する系列局切替制御部４１を備える。他車受信情報は、他車位置情報が示す位置にて他車両２ａ，２ｂが系列局切替を実行したときの切替前チャンネル及び切替後チャンネルを示す情報を含む。系列局切替制御部４１は、切替前チャンネルが受信中チャンネルと同じチャンネルを示す先行車受信情報が存在する場合、先行車受信情報が示す切替後チャンネルを系列局チャンネルに設定する。サーバ３又は他車両２ａ，２ｂから受信した先行車受信情報を用いて、図１３に示す最適化切替モードで系列局切替を実行することで、系列局チャンネルのサーチを不要にして、系列局切替にかかる時間を短縮することができる。
【０１１４】
また、他車受信情報は、切替前チャンネル及び切替後チャンネルの放送波の受信の良好さを示す指標を含む。系列局切替制御部４１は、切替前チャンネルが受信中チャンネルと同じチャンネルを示す先行車受信情報が存在し、かつ、先行車受信情報が示す切替後チャンネルの放送波の受信状況が切替前チャンネルの放送波の受信状況よりも悪化していなかった場合、先行車受信情報が示す切替後チャンネルを系列局チャンネルに設定する。これにより、最適化切替モードの系列局切替により受信状況がかえって悪化するのを防ぐことができる。
【０１１５】
また、他車受信情報は、切替前チャンネルと切替後チャンネルとがサイマル放送のチャンネルであるか否かを示す情報を含む。系列局切替制御部４１は、切替前チャンネルが受信中チャンネルと同じチャンネルを示す先行車受信情報が存在し、かつ、先行車受信情報が示す切替後チャンネルと切替前チャンネルとがサイマル放送のチャンネルである場合、先行車受信情報が示す切替後チャンネルを系列局チャンネルに設定する。これにより、最適化切替モードの系列局切替により視聴中の番組が切り替わるのを防ぐことができる。
【０１１６】
実施の形態３．
図１５は、実施の形態３に係る放送受信部２６の要部を示す機能ブロック図である。図１５を参照して、自車受信情報及び他車受信情報が番組表を含む放送受信装置１０及び放送受信システム１００について説明する。なお、実施の形態３に係る放送受信システム１００のシステム構成は実施の形態１と同様であるため、図１を援用して説明する。また、実施の形態３に係る放送受信装置１０のハードウェア構成は実施の形態１と同様であるため、図４を援用して説明する。
【０１１７】
自車受信情報生成部２２は、番組表作成部４２を有している。番組表作成部４２は、ＯＦＤＭ復調部１６が復調した信号を用いて、放送波を受信可能なチャンネルで現在放送している番組及び将来放送を予定している番組の一覧表（以下「番組表」という。）を作成するものである。自車受信情報生成部２２は、番組表作成部４２が作成した番組表を含む自車受信情報を生成するようになっている。
【０１１８】
実施の形態３において、送信情報は、番組表作成部４２が作成した番組表を示す自車受信情報と、この番組表を作成したときの自車両１の位置を示す自車位置情報とを関連付けたものである。同様に、受信情報は、他車両２ａ，２ｂの放送受信装置１０が作成した番組表を示す他車受信情報と、この番組表を作成したときの他車両２ａ，２ｂの位置を示す他車位置情報とを関連付けたものである。
【０１１９】
図１６に、受信情報記憶部３７が記憶する受信情報の一例を示す。図１６に示す如く、各々の他車位置情報は緯度（北緯Ｎ）及び経度（東経Ｅ）の座標を示している。各々の他車受信情報は、放送波を受信可能なチャンネルのチャンネル番号と、各チャンネルで現在放送している番組の番組名とからなる番組表を示している。なお、番組表において、各チャンネルで将来放送を予定している番組の番組名については図示を省略している。
【０１２０】
一般に、放送受信装置は、リモートコントローラ又はディスプレイと一体のタッチパネルなどの操作入力部を有している。操作入力部の操作に応じて、番組表をディスプレイに表示したり、表示した番組表に含まれる番組の視聴予約又は録画予約を受け付けたりするようになっている。
【０１２１】
車載用の放送受信装置は、車両の走行にともない放送波を受信可能なチャンネルが時々刻々と変化し、番組表の内容も変化する。このため、従来の車載用の放送受信装置は、番組表をディスプレイに表示するとき、実施の形態１で説明した通常バックサーチモードと同様に全てのチャンネルの放送波をサーチし、バックサーチの結果を用いて番組表を作成していた。この結果、バックサーチに時間がかかるため番組表の作成にも時間がかかり、番組表の表示に時間がかかる問題があった。
【０１２２】
これに対し、実施の形態３の放送受信装置１０は、番組表をディスプレイ１８に表示するとき、受信情報記憶部３７が先行車受信情報を記憶している場合、この先行車受信情報が示す番組表を表示することで、番組表の作成を不要にしつつ自車両１の現在位置に応じた番組表を表示することができる。この結果、番組表の表示にかかる時間を短縮することができる。
【０１２３】
また、放送受信部２６は、視聴予約制御部４３を有している。視聴予約制御部４３は、受信情報記憶部３７に記憶された他車位置情報及び他車受信情報を取得する。視聴予約制御部４３は、取得した他車受信情報の番組表をディスプレイ１８に表示させるとともに（このラインは図示を省略している）、図示しない操作入力部の操作に応じて番組表に含まれる番組の視聴予約を受け付ける。
【０１２４】
視聴予約を受け付けると、視聴予約制御部４３は、視聴予約されたチャンネルの放送波を所定時間ごとにサーチする。視聴予約制御部４３は、実施の形態１で説明した図６のステップＳＴ１３及び図７のステップＳＴ２３，ＳＴ３０等と同様の処理により、視聴予約されたチャンネルの放送波を受信可能であるか否かを判定する。放送波を受信可能であると所定回数連続して判定されると、視聴予約制御部４３は、チューナ１３及び復調器２４の動作を制御することで受信中チャンネルを視聴予約されたチャンネルに自動で切り替える。
【０１２５】
これにより、例えば自車両１が県境付近を走行しているとき、自車両１の現在位置が属する県の隣県の番組表の中から視聴予約をすることで、県境を超えて隣県に進入したときに、視聴予約したチャンネルに自動で切り替えることができる。
【０１２６】
なお、視聴予約制御部４３は、視聴予約されたチャンネルのバックサーチに代えて、視聴予約に用いた番組表に関連付けられた他車位置情報に基づき、受信中チャンネルを視聴予約されたチャンネルに切り替えるものであっても良い。具体的には、例えば、視聴予約制御部４３は、自車位置情報記憶部３３に記憶された最新の自車位置情報、すなわち自車両１の現在位置を示す自車位置情報を所定時間ごとに取得する。視聴予約制御部４３は、自車両１の現在位置が、視聴予約に用いた番組表に関連付けられた他車位置情報の示す位置と同じ位置になると、受信中チャンネルを視聴予約されたチャンネルに切り替える。この「同じ位置」は、先行車情報判別部３８による「同じ位置」と同様に、厳密に同じ位置だけでなくある程度離れた位置までも含むものである。
【０１２７】
また、送信情報及び受信情報は、番組表を作成したときの各チャンネルの放送波の受信の良好さを示す指標を含むものでも良い。この場合の受信情報の例を図１７に示す。視聴予約制御部４３は、視聴予約に用いた番組表において、視聴予約されたチャンネルのＣ／Ｎ比の値が閾値を超えている場合、ＰＥＲの値が閾値未満である場合、又は、受信率の値が閾値を超えている場合、自車両１の現在位置が当該番組表に関連付けられた他車位置情報の示す位置と同じ位置になると、当該チャンネルの放送波をサーチする。当該チャンネルの放送波が受信可能である場合、視聴予約制御部４３は受信中チャンネルを視聴予約されたチャンネルに切り替える。従来の放送受信装置は、他車位置情報及び他車受信情報を用いることができないため、視聴予約をした後、当該チャンネルの放送波のサーチを繰り返し、受信可能になったか否かを監視し続けることが求められる。これに対し、実施の形態３の放送受信装置１０は、他車位置情報及び他車受信情報を用いることで、視聴予約したチャンネルの放送波をサーチすべき自車位置、すなわちサーチすべきタイミングを事前に知ることができ、当該タイミングでサーチを実行することで効率的にチャンネルを切り替えることができる。
【０１２８】
また、実施の形態１，２と同様に、送信情報は、自車位置情報及び自車受信情報に加えて自車時刻情報を関連付けたものでも良い。同様に、受信情報は、他車位置情報及び他車受信情報に加えて他車時刻情報を関連付けたものでも良い。視聴予約制御部４３は、受信情報記憶部３７に記憶された他車受信情報のうち、関連付けられた時刻情報の示す時刻と現在時刻との時間差が基準時間以下の他車受信情報が示す番組表のみを視聴予約の対象としてディスプレイ１８に表示させるものでも良い。
【０１２９】
また、放送受信装置１０は、実施の形態２で説明した系列局切替制御部４１と、実施の形態３で説明した番組表作成部４２及び視聴予約制御部４３との両方を備えるものでも良い。この場合の機能ブロック図を図１８に示す。
【０１３０】
以上のように、実施の形態３の放送受信装置１０は、他車受信情報が番組表を含む。番組表をディスプレイ１８に表示するとき、先行車受信情報の番組表を用いることで、番組表の表示にかかる時間を短縮することができる。
【０１３１】
また、他車受信情報が示す番組表に含まれる番組の視聴予約を受け付けて、視聴予約されたチャンネルの放送波を受信可能になったとき、放送受信部２６による受信中チャンネルを視聴予約されたチャンネルに切り替える視聴予約制御部４３を備える。または、他車受信情報が示す番組表に含まれる番組の視聴予約を受け付けて、他車受信情報に関連付けられた他車位置情報が示す位置と自車両１の位置とが同じ位置になったとき、放送受信部２６による受信中チャンネルを視聴予約されたチャンネルに切り替える視聴予約制御部４３を備える。これにより、サーバ３又は他車両２ａ，２ｂから受信した番組表を用いて番組の視聴予約を行うことができる。
【０１３２】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【０１３３】
１  自車両、２ａ，２ｂ  他車両、３  サーバ、１０  放送受信装置、１１  通信機器、１２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ  アンテナ、１３  チューナ、１４  Ａ／Ｄ変換部、１５  ＦＦＴ処理部、１６  ＯＦＤＭ復調部、１７  ＡＶデコーダ、１８  ディスプレイ、１９  スピーカ、２０  受信状況検出部、２１  リスト作成部、２２  自車受信情報生成部、２３  自車受信情報記憶部、２４  復調器、２５  バックサーチ制御部、２６  放送受信部、２７  ＧＰＳ受信機、２８  カメラ、２９  ＥＴＣ車載器、３０  映像記憶部、３１  ＥＴＣ情報記憶部、３２  自車位置算出部、３３  自車位置情報記憶部、３４  送信情報作成部、３５  情報送信部、３６  情報受信部、３７  受信情報記憶部、３８  先行車情報判別部、４１  系列局切替制御部、４２  番組表作成部、４３  視聴予約制御部、５１，５２  処理回路、５３  メモリ、１００  放送受信システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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