(57)【要約】【課題】全方位カメラと併設されている受信部における受信可能範囲に対して制限等を与えることがない構造を備えた撮像装置を提供する。【解決手段】広い画角を有するレンズ部１を備えたカメラ部Ｃと、赤外線を介した情報の受信を行う受信部１０と、カメラ部Ｃ及び受信部１０を同一の面上に支持する筐体Ｂと、を備え、カメラ部Ｃと受信部１０との間の距離ｄが、筐体Ｂの短辺に平行な中心線の半分の長さｄｈより長くなるように、カメラ部Ｃ及び受信部１０が配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された角度以上の画角を有するレンズ部を備えた撮像手段と、
無線を介した情報の受信又は送信の少なくともいずれか一方、又は音を介した情報の収集を行う情報手段と、
前記撮像手段及び前記情報手段を同一の面上に担持する担持部材と、
を備え、
前記担持されている撮像手段と情報手段との間の前記面上の距離が、当該面の中心を通って当該面の一端から他端に至る当該面内の線分のうち最も短い線分の半分の長さより長いことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記撮像手段と前記情報手段とが、前記面上において一の前記線分を間に挟んで担持されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の撮像装置において、
前記画角が１８０°であり、
前記情報手段が、前記面を基準として前記レンズ部の下端よりも低い位置に担持されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記撮像手段から出力された撮像情報を処理する処理手段と、
前記処理された撮像情報を外部に出力するための出力手段と、
を更に備え、
前記撮像手段と、前記処理手段と、前記出力手段と、が直線上に並んで配置されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記情報手段は、前記撮像手段を制御するための制御情報を受信する受信手段であることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記情報手段は、赤外線を介して情報を受信する赤外線受信手段であることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置の技術分野に属し、より詳細には、予め設定された角度以上の画角を有する撮像手段を備えた撮像装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えばエレベータのかご内やマンションの入口における防犯上の用途として、いわゆる全方位カメラが用いられることが多い。この全方位カメラは、例えばＣＣＤ（Charged Coupled Device）等の撮像素子の中心に立てた垂線上に中心を有する半球状のレンズ部を当該撮像素子の前方（正面）に備えることで、具体的には例えば１８０°程度の広い画角を有する構成としたカメラである。
【０００３】
ここで従来の全方位カメラでは、その外観上、それを例えば天井に装着するための筐体の中央部（中心）に、上記撮像素子と広画角用の上記レンズ部が備えられたものが多い。一方下記特許文献１に記載されている全方位カメラでは、上記筐体の中心からずれた位置に上記レンズ部等を配置する構成とされており、この構成により、例えば手ぶれの防止やキズ付きの防止を図ることとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２１８２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記特許文献１記載の発明では、全方位カメラのみの位置について工夫がされているに過ぎない。
【０００６】
他方最近では、例えば天井に備えられている全方位カメラの動作を、手許のリモコンにより遠隔的に制御することが行われる。この場合には、リモコンからの操作信号を例えば赤外線を介して送信し、全方位カメラと同じ筐体に備えられている受信部により当該操作信号を受信することで、全方位カメラの動作が制御される。そしてこの場合、例えば全方位カメラの位置と上記受信部の位置とが近接していると、全方位カメラの、特に突出したレンズ部が障害物となって、リモコンからの上記操作信号が上記受信部で受信され難い状態が生じ得る。換言すれば、全方位カメラの位置と受信部の位置とが近接していると、全方位カメラのレンズ部等が障害物となって受信部の受信可能範囲が狭められる、又は制限される場合が生じるという問題点があった。これに対し、上記特許文献１では、全方位カメラと上記受信部との位置関係についての言及は全く見当たらず、当該特許文献１記載の発明では、上記問題点を解決することはできない。
【０００７】
そこで本発明は、上記の問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、全方位カメラと併設されている受信部における受信可能範囲に対して制限等を与えることがない構造を備えた撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、予め設定された角度以上の画角を有するレンズ部を備えたカメラ部等の撮像手段と、無線を介した情報の受信又は送信の少なくともいずれか一方、又は音を介した情報の収集を行う受信部等の情報手段と、前記撮像手段及び前記情報手段を同一の面上に担持する筐体等の担持部材と、を備え、前記担持されている撮像手段と情報手段との間の前記面上の距離が、当該面の中心を通って当該面の一端から他端に至る当該面内の線分のうち最も短い線分の半分の長さより長いように構成される。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、撮像手段及び情報手段が担持部材の同一の面上に担持されている場合において、それらの間の面上の距離が、その面の中心を通って面の一端から他端に至る当該面内の線分のうち最も短い線分の半分の長さより長くされている。よって、情報手段と、既定の角度以上の画角を有するレンズ部を備えた撮像手段と、が同一面上で離れることにより、情報手段としての情報の受信等が可能な範囲を拡げることができると共に、レンズ部を介した撮像範囲内に情報手段が入る（すなわち映り込む）ことを防止できる。また、結果的に撮像手段が上記面の中心以外の位置に担持されることになるので、撮像装置全体としての外観上の設置方向を容易に認識することができる。
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、前記撮像手段と前記情報手段とが、前記面上において一の前記線分を間に挟んで担持されている。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、撮像手段と情報手段とが、担持部材の面の中心を通って当該面の一端から他端に至る線分の一つを間に挟んで担持されているので、結果的に当該面の中心を挟んで担持されることから、撮像手段と情報手段との間を十分に離すことができる。
【００１２】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の撮像装置において、前記画角が１８０°であり、前記情報手段が、前記面を基準として前記レンズ部の下端よりも低い位置に担持されている。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、情報手段がレンズ部の下端よりも低い位置に担持されているので、撮像手段のレンズ部の画角が１８０°と広い場合であっても、その撮像範囲内に情報手段が入ってしまうことを防止できる。
【００１４】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の撮像装置において、前記撮像手段から出力された撮像情報を処理する処理部等の処理手段と、前記処理された撮像情報を外部に出力するためのコネクタ等の出力手段と、を更に備え、前記撮像手段と、前記処理手段と、前記出力手段と、が直線上に並んで配置されている。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、撮像手段と、処理手段と、出力手段と、が直線上に並んで配置されている。よって、撮像手段、処理手段及び出力手段相互を接続する接続線の長さを最短化できると共に、当該撮像手段等の配置を効率化することができる。
【００１６】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の撮像装置において、前記情報手段は、前記撮像手段を制御するための制御情報を受信する受信手段であるように構成される。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、情報手段が制御情報を受信する受信手段であるので、当該制御情報の受信可能範囲が拡がることで、遠隔的且つ確実に撮像手段を制御することができる。
【００１８】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の撮像装置において、前記情報手段は、赤外線を介して情報を受信する赤外線受信手段であるように構成される。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、情報手段が赤外線受信手段であるので、赤外線を介した受信範囲が拡がることで、赤外線を介して必要な情報を確実に受信することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、撮像手段及び情報手段が担持部材の同一の面上に担持されている場合において、それらの間の面上の距離が、その面の中心を通って面の一端から他端に至る線分のうち最も短い線分の半分の長さより長くされている。
【００２１】
従って、情報手段と、既定の角度以上の画角を有するレンズ部を備えた撮像手段と、が同一面上で離れることにより、情報手段としての情報の受信等が可能な範囲を拡げることができると共に、レンズ部を介した撮像範囲内に情報手段が入る（すなわち映り込む）ことを防止できる。また、結果的に撮像手段が上記面の中心以外の位置に担持されることになるので、撮像装置全体としての外観上の設置方向を容易に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態に係る全方位カメラシステムの構成を示す図であり、（ａ）は外観平面図であり、（ｂ）は外観側面図である。
【図２】実施形態に係る全方位カメラシステムの基板の平面図である。
【図３】変形形態に係る全方位カメラシステムの構成を示す図であり、（ａ）は第１変形形態に係る全方位カメラシステムの構成を示す外観平面図であり、（ｂ）は第２変形例に係る全方位カメラシステムの構成を示す外観平面図であり、（ｃ）は第３変形例に係る全方位カメラシステムの構成を示す外観平面図であり、（ｄ）は第４変形例に係る全方位カメラシステムの構成を示す外観平面図であり、（ｅ）は第５変形例に係る全方位カメラシステムの構成を示す外観平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施形態及び変形形態は、例えば天井や壁面に設置され、例えば防犯に用いられる全方位カメラシステムに対して、本発明を適用した場合の実施の形態である。
【００２４】
（Ｉ）実施形態
初めに、本発明に係る実施形態について、図１及び図２を用いて説明する。なお、図１は実施形態に係る全方位カメラシステムの構成を示す図であり、図２は当該全方位カメラシステムの基板の平面図である。
【００２５】
図１（ａ）に外観平面図を示し、図１（ｂ）に外観側面図を示すように、実施形態に係る全方位カメラシステムＳは、上記天井や壁面に設置される直方体形状の筐体Ｂの上面内に、例えばＣＣＤ等からなる撮像部３が内蔵された本体２と、撮像部３の前面に備えられた半球状のレンズ部１と、からなるカメラ部Ｃと、赤外線を介して図示しないリモコンから送信されてくる操作信号を受信する受信部１０と、を備えている。更に全方位カメラシステムＳは、筐体Ｂの例えば側面に、外部接続用のコネクタ１１を備えている。このとき、上記カメラ部Ｃが本発明に係る「撮像手段」の一例に相当し、上記受信部１０が本発明に係る「情報手段」の一例、「受信手段」の一例及び「赤外線受信手段」の一例にそれぞれ相当する。更に、上記コネクタ１１が本発明に係る「出力手段」の一例に相当し、上記筐体Ｂが本発明に係る「担持部材」の一例に相当する。そして、全方位カメラシステムＳが例えば天井に設置される場合は、カメラ部Ｃ及び受信部１０を備える筐体Ｂの面が下方に向くことになる。また全方位カメラシステムＳが例えば鉛直な壁面に設置される場合は、カメラ部Ｃ及び受信部１０を備える筐体Ｂの面に立てた垂線が水平方向を向くことになる。
【００２６】
以上の全方位カメラシステムＳにおいて、レンズ１、本体２及び撮像部３からなるカメラ部Ｃ自体の構成、及び受信部１０自体の構成は、それぞれ従来の全方位カメラ及び受信部と同様である。そして、使用者が操作する上記リモコンから赤外線を介して送信されてくる上記操作信号が受信部１０により受信されることにより、カメラ部Ｃの全方位カメラシステムＳとしての動作が制御される。この全方位カメラシステムＳとしての動作の制御内容自体も、従来と同様である。
【００２７】
上記の構成において実施形態に係る全方位カメラシステムＳでは、図１に示すように、カメラ部Ｃと受信部１０との間の距離ｄが、筐体Ｂの中心を通る中心線（図１（ａ）において一点鎖線で示す）のうち短い方の中心線（図１（ａ）に例示する場合は筐体Ｂの短辺に平行な中心線）の半分の長さｄｈより長くなるように、カメラ部Ｃ及び受信部１０が配置されている。なお図１（ａ）に例示する場合の距離ｄは、図１（ａ）に例示する筐体Ｂの長辺に平行な中心線との関係でも、その半分の長さよりも長くなっている。この構成により図１（ｂ）に破線で示すように、受信部１０の受信可能範囲に相当する角度θが、例えばカメラ部Ｃが筐体Ｂの中心にある従来の全方位カメラシステムに比して大きくなっている。
【００２８】
また、カメラ部Ｃが筐体Ｂの中心以外の位置に配置されることになるので、全方位カメラシステムＳ全体としての外観上の設置方向を容易に認識することができる。即ち、全方位カメラシステムＳを鉛直な壁面に設置する場合に、例えばカメラ部Ｃが左側に見えるように設置することが全方位カメラシステムＳとしての上下方向を正しく設置するような構造となっている場合、「カメラ部Ｃが左側に見えるように壁面に設置して下さい」といったような取付説明書を付録させて販売すれば、専門業者以外の者が全方位カメラシステムＳを設置する場合でも、例えばその上下方向を含めて正しく設置することができる。
【００２９】
また図１（ｂ）に例示するように、実施形態に係る全方位カメラシステムＳでは、受信部１０の筐体Ｂの表面からの高さｈ１０が、カメラ部Ｃを構成するレンズ部１の下端の当該表面からの高さ（換言すれば本体２の当該表面からの高さ）ｈ２よりも低くなっている。この構成により、レンズ部１の画角が例えば１８０°であってもカメラ部Ｃによる撮像結果に受信部１０が映り込むことを防止できる。
【００３０】
一方実施形態に係る全方位カメラシステムＳでは、コネクタ１１の位置が筐体Ｂの長辺に平行な中心線上の位置に配置されている。ここで、実施形態に係る全方位カメラシステムＳに内蔵されている基板ＢＤでは、図２にその平面図を示すように、カメラ部Ｃを制御するための制御部１Ｄと、カメラ部Ｃによる撮像結果に対して予め設定された信号処理等を施し且つ本発明に係る「処理手段」の一例に相当する処理部Ｐと、上記コネクタ１１と、を直線上に配置することが可能となっている。これは、実施形態に係るカメラ部Ｃが、筐体Ｂの中心から離れた位置に備えられていることによる。そして、上記制御部１Ｄ、上記処理部Ｐ及び上記コネクタ１１による直線的な配置により、制御部１Ｄと処理部Ｐとを接続する接続線Ｌ１、及び処理部Ｐとコネクタ１１とを接続する接続線Ｌ２それぞれの長さを最小とすることができ、更にその取り回しも容易となる。またこれに伴い、受信部１０を制御するための制御部１０Ｄと、処理部Ｐと、の間の距離も最小化できるので、当該処理部Ｐと制御部１０Ｄとを接続する接続線Ｌ３の長さも最小化でき、更にその取り回しも容易になる。
【００３１】
以上説明したように、実施形態に係る全方位カメラシステムＳの構成によれば、図１（ａ）に示すように、カメラ部Ｃ及び受信部１０が筐体Ｂの同一の面上に配置されている場合において、それらの間の面上の距離ｄが、筐体Ｂの短辺に平行な中心線の半分の長さｄｈより長くされている。よって、受信部１０と、既定の角度以上の画角を有するレンズ部１を備えたカメラ部Ｃと、が同一面上で離れることにより、受信部１０としての操作信号の受信等が可能な範囲を拡げることができると共に、レンズ部１を介した撮像範囲内に受信部１０が入る（すなわち映り込む）ことを防止できる。また、結果的にカメラ部Ｃが筐体Ｂの中心以外の位置に配置されることになるので、全方位カメラシステムＳ全体としての外観上の設置方向を容易に認識することができる。
【００３２】
更に、カメラ部Ｃと受信部１０とが、筐体Ｂの短辺に平行な中心線を間に挟んで両側に配置されているので、結果的に当該筐体Ｂの中心を挟んで配置されることから、カメラ部Ｃと受信部１０との間を十分に離すことができる。
【００３３】
更にまた図１（ｂ）に示すように、受信部１０（高さｈ１０）がレンズ部１の下端（高さｈ２）よりも低い位置となるように配置されているので、カメラ部Ｃのレンズ部１の画角が例えば１８０°と広い場合であっても、その撮像範囲内に受信部１０が入ってしまうことを防止できる。
【００３４】
また図２に示すように、制御部１Ｄと、処理部Ｐと、コネクタ１１と、が直線上に並んで配置されているので、制御部１Ｄ、処理部Ｐ及びコネクタ１１相互を接続する接続線Ｌ１及び接続線Ｌ２の長さを最短化できると共に、当該制御部1Ｄ等の配置を効率化することができる。
【００３５】
更に、受信部１０が赤外線を介して操作信号を受信するので、当該操作信号の受信可能範囲が拡がることで、遠隔的且つ確実に全方位カメラシステムＳ及びカメラ部Ｃを制御することができる。
【００３６】
更にまた、赤外線を介した操作信号の受信範囲が拡がることで、赤外線を介して必要な操作信号を確実に受信することができる。
【００３７】
（II）変形形態
次に、本発明に係る変形形態について図３を用いて説明する。なお図３は、変形形態に係る全方位カメラシステムの構成をそれぞれ示す外観平面図である。また図３において、実施形態に係る全方位カメラシステムＳと同様の部材については、同様の部材番号を付して細部の説明を省略する。
【００３８】
以下に説明する各変形形態は、上述した実施形態に係る全方位カメラシステムＳにおけるカメラ部１及び受信部１０の配置を変形させた形態である。そして図３に例示する各変形形態の場合でも、実施形態に係る全方位カメラシステムＳの構造による作用効果と同様の作用効果をそれぞれに奏することができる。
【００３９】
即ち図３（ａ）にその外観平面図を示すように、第１変形形態に係る全方位カメラシステムＳ１では、実施形態に係る全方位カメラシステムＳの筐体Ｂと同様の筐体Ｂ１の中心に対して略点対称の位置にカメラ部１及び受信部１０がそれぞれ配置されている。このとき、カメラ部Ｃと受信部１０との間の距離ｄ１が上記長さｄｈより長くなるように、当該カメラ部Ｃ及び受信部１０が配置されている。
【００４０】
次に図３（ｂ）にその外観平面図を示すように、第２変形形態に係る全方位カメラシステムＳ２では、実施形態に係る全方位カメラシステムＳの筐体Ｂと同様の筐体Ｂ２の長辺に平行な中心線上にカメラ部１及び受信部１０がそれぞれ配置されている。このとき、カメラ部Ｃと受信部１０との間の距離ｄ２が上記長さｄｈより長くなるように、当該カメラ部Ｃ及び受信部１０が配置されている。
【００４１】
更に図３（ｃ）にその外観平面図を示すように、第３変形形態に係る全方位カメラシステムＳ３では、平面視円形の筐体Ｂ３において、カメラ部Ｃと受信部１０との間の距離ｄ３が筐体Ｂ３の半径の長さｄｒより長くなるように、当該カメラ部Ｃ及び受信部１０が配置されている。
【００４２】
更にまた図３（ｄ）にその外観平面図を示すように、第４変形形態に係る全方位カメラシステムＳ４では、平面視円形の筐体Ｂ４において、その中心に対して略点対称の位置にカメラ部１及び受信部１０がそれぞれ配置されている。このとき、カメラ部Ｃと受信部１０との間の距離ｄ４が筐体Ｂ４の半径ｄｒより長くなるように、当該カメラ部Ｃ及び受信部１０が配置されている。
【００４３】
最後に図３（ｅ）にその外観平面図を示すように、第５変形形態に係る全方位カメラシステムＳ５では、平面視円形の筐体Ｂ５において、一の直径上にカメラ部１及び受信部１０がそれぞれ配置されている。このとき、カメラ部Ｃと受信部１０との間の距離ｄ５が筐体Ｂ５の半径ｄｒより長くなるように、当該カメラ部Ｃ及び受信部１０が配置されている。
【００４４】
また上述した実施形態及び各変形形態では、平面視長方形又は円形の筐体を備える全方位カメラシステムＳに本発明を適用した場合について説明した。しかしながらこれら以外の平面視形状の筐体を有する全方位カメラシステムであっても、カメラ部Ｃと受信部１０との間の距離が、カメラ部Ｃと受信部１０が配置されている面の中心を通って当該面の一端から他端に至る線分のうち最も短い線分（例えば、実施形態に係る筐体Ｂの短辺に平行な中心線）の半分の長さより長くなるように当該カメラ部Ｃと受信部１０を配置することで、実施形態又は各変形形態と同様の作用効果を奏し得る。
【００４５】
更に上述した実施形態及び各変形形態では、受信部１０が赤外線を介して操作信号を受信する場合について説明した。しかしながらこれ以外に、例えば音の発生により自動的にカメラ部Ｃが起動して撮像する全方位カメラシステムにおいて、当該音を集音／検出する集音マイクを受信部１０と同様の態様で（即ち、レンズ部１の下端より低い高さで、且つカメラ部Ｃから離隔させた状態で）全方位カメラシステムに備えるように構成してもよい。この場合でも、突出するレンズ部１の存在による集音可能範囲の減少を防止できる他、実施形態又は各変形形態に係る全方位カメラシステムＳと同様の作用効果を奏し得る。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上それぞれ説明したように、本発明は撮像装置の分野に利用することが可能であり、特に画角が広いカメラ部及び受信部を共に備える撮像装置の分野に適用すれば、特に顕著な効果が得られる。
【符号の説明】
【００４７】
１    レンズ部
１Ｄ、１０Ｄ    制御部
２    本体
３    撮像部
１０    受信部
１１    コネクタ
Ｓ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５    全方位カメラシステム
Ｂ、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５    筐体
Ｃ    カメラ部
ＢＤ    基板
Ｐ    処理部
【図１】
2017038223.tif 000003
【図２】
2017038223.tif 000004
【図３】
2017038223.tif 000005