(57)【要約】【課題】コンパクトかつ操作性の高い苗受け部の昇降装置を備えた移植機を提供する。【解決手段】この移植機は、苗載せ台１６の下方に配置されて植付装置１５に対して昇降自在のエプロン２３と、アーム軸２５を中心に回動してエプロン２３を昇降させる昇降アーム２８と、レバー軸２６を中心にして揺動操作可能に設けられる掻き取り量調節レバー２１と、上下方向において昇降アーム２８の移動方向と掻き取り量調節レバー２１の操作方向を一致させるように両者を連結するリンク機構Ｌ１と、掻き取り量調節レバー２１の上方への操作を補助するねじりスプリングＳ１と、エプロン２３を上方に付勢するコイルスプリングと、を備える。【選択図】図６
2017000101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に接続された作業機フレームに取付けられた植付部と、前記植付部の上方に配置される苗載せ台と、を備えた移植機において、
前記苗載せ台の下方に設けられ、前記植付部に対して昇降自在に支持される苗受け部と、
前記作業機フレームに支持される第１の軸部材を中心として回動自在に設けられ、前記苗受け部を昇降させる昇降アームと、
前記作業機フレームに支持されて前記第１の軸部材に平行に配置された第２の軸部材を中心として揺動操作可能に設けられる操作レバーと、
上下方向において前記操作レバーの操作方向と前記苗受け部の移動方向とを一致させるように前記操作レバーと前記昇降アームとを連結するリンク機構と、
前記第１の軸部材及び前記第２の軸部材の少なくとも一方に配置され、前記操作レバーを上方に付勢するねじりスプリングと、
前記苗受け部と前記植付部との間に縮設され、前記苗受け部を上昇させる方向に付勢するコイルスプリングと、を備えてなる、
ことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記コイルスプリングは、前記苗受け部の下方に配置され、
前記第１の軸部材及び前記第２の軸部材は、前記苗受け部の前方に配置され、
前記ねじりスプリングは、前記第２の軸部材に配置され、
前記リンク機構は、前記昇降アームと前記第１の軸部材を介して一体的に設けられるアーム側部材及び前記操作レバーと前記第２の軸部材を介して一体的に設けられるレバー側部材の一方に設けられる連結ピンと、前記アーム側部材及び前記レバー側部材の他方に設けられる長孔と、を有してなる、
請求項１に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付装置に対する苗載せ台の上下位置を調整可能な移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行機体の後部に接続された苗植付装置に、苗を圃場に植え付ける植付アームを有する植付部と、マット状の苗を載置可能な苗のせ台と、苗のせ台に載置された苗を下方から支持する摺動レールと、摺動レールの上下位置を調節可能な苗取り量調節レバーとを設けた乗用型田植機が知られている（特許文献１参照）。この田植機においては、苗取り量調節レバーを揺動操作することで、苗のせ台に載置された苗の植付部に対する上下位置が変化する。そして、植付アームが描く軌跡に対する苗下端部の食い込み量を変化させることで、植付アームによる苗の掻き取り量を調節可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１３６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の田植機において、苗取り量調節レバーは苗植付装置の前方側に配置されると共に、苗植付装置の下部に設けられる横軸芯を中心に揺動操作可能に設けられていた。このため、苗植付装置の前方に位置する走行機体との干渉を避けるため、苗取り量調節レバーの長さを長くすることができず、苗取り量調節レバーの操作負荷を軽減しにくいものであった。
【０００５】
また、苗取り量調節レバーと、摺動レールを上下に移動させる支持アームとが、横軸芯を中心にして一体的に回動するように構成されていた。このため、苗取り量調節レバーの操作方向と摺動レールの移動方向が上下方向において一致せず、操作方向と苗の移動方向との対応関係をイメージしづらいものであった。
【０００６】
そこで本発明は、コンパクトかつ操作性の高い苗受け部（摺動レール）の昇降装置を備えた移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る移植機（１）は、走行機体（５）の後部に接続された作業機フレーム（１１）に取付けられた植付部（１５）と、前記植付部（１５）の上方に配置される苗載せ台（１６）と、を備えた移植機において、
前記苗載せ台（１６）の下方に設けられ、前記植付部（１５）に対して昇降自在に支持される苗受け部（２３）と、
前記作業機フレーム（１１）に支持される第１の軸部材（２５）を中心として回動自在に設けられ、前記苗受け部（２３）を昇降させる昇降アーム（２８）と、
前記作業機フレーム（１１）に支持されて前記第１の軸部材（２５）に平行に配置された第２の軸部材（２６）を中心として揺動操作可能に設けられる操作レバー（２１）と、
上下方向において前記操作レバー（２１）の操作方向と前記苗受け部（２３）の移動方向とを一致させるように前記操作レバー（２１）と前記昇降アーム（２８）とを連結するリンク機構（Ｌ１）と、
前記第１の軸部材（２５）及び前記第２の軸部材（２６）の少なくとも一方に配置され、前記操作レバー（２１）を上方に付勢するねじりスプリング（Ｓ１）と、
前記苗受け部（２３）と前記植付部（１５）との間に縮設され、前記苗受け部（２３）を上昇させる方向に付勢するコイルスプリング（Ｓ２）と、を備えてなる、
ことを特徴とする。
【０００８】
例えば図６及び図７を参照して、前記コイルスプリング（Ｓ２）は、前記苗受け部（２３）の下方に配置され、
前記第１の軸部材（２５）及び前記第２の軸部材（２６）は、前記苗受け部（２３）の前方に配置され、
前記ねじりスプリング（Ｓ１）は、前記第２の軸部材（２６）に配置され、
前記リンク機構（Ｌ１）は、前記昇降アーム（２８）と前記第１の軸部材（２５）を介して一体的に設けられるアーム側部材（２７）及び前記操作レバー（２１）と前記第２の軸部材（２６）を介して一体的に設けられるレバー側部材（２１ｂ）の一方に設けられる連結ピン（２１ｃ）と、前記アーム側部材（２７）及び前記レバー側部材（２１ｂ）の他方に設けられる長孔（２７ａ）と、を有してなる。
【０００９】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る本発明によれば、上下方向において操作レバーの操作方向と昇降アームの移動方向とを一致させるリンク機構を設けたため、操作レバーの操作方向と苗の移動方向との関連を容易にイメージすることができ、作業者はスムーズに苗を昇降させて植付部による苗の植え付け量を調節することができる。
【００１１】
また、第１の軸部材及び第２の軸部材の少なくとも一方に、ねじりスプリングを設け、操作レバーを上方側へと付勢させたため、苗及び苗載せ台によって苗受け部に掛かる荷重に抗して操作する必要がある操作レバーの上方側への操作を補助させて、作業者の負担を軽減することができる。
【００１２】
また、ねじりスプリングとコイルスプリングの付勢力が共に苗受け部を上昇させる方向に働く構成としたため、例えばねじりスプリングを設けない場合に比して、コイルスプリングの付勢力が苗受け部に作用する位置における応力の集中を低減させることができ、苗受け部の必要強度を低減させることができる。また、例えば、ねじりスプリングを設けずにコイルスプリングのみによって苗受け部を上方に付勢する構成に比して、苗受け部に掛かる荷重に抗して操作レバーを上方側へ操作する際の操作負荷が軽減されるため、作業者の負担を効果的に軽減することができる。
【００１３】
請求項２に係る本発明によれば、第１の軸部材及び第２の軸部材を苗受け部の前方に配置すると共に、コイルスプリングを苗受け部の下方に配置したため、操作性を高めると共に苗受け部の必要強度を低減させるものでありながら、装置をコンパクトに構成することができる。また、リンク機構を連結ピンと長孔とによって構成することで、操作性の高い苗受け部の昇降装置を簡単に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る移植機を示す側面図。
【図２】移植機を示す平面図。
【図３】植付作業機を走行機体側から視た正面図。
【図４】植付作業機を示す側面図。
【図５】植付作業機の要部を示す斜視図。
【図６】（ａ）はエプロンの昇降装置を示す側面図であって、（ｂ）はその詳細な構成を示す拡大側面図。
【図７】エプロンのスライド支持機構を示す拡大側面図。
【図８】スライド支持機構を示す斜視図。
【図９】スライド支持機構の詳細な構成を示す拡大側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態に係る移植機について、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、移植機の前進方向を「前方」として、その反対側を「後方」とする。また、移植機に搭乗した作業者が正面（前方）を向いた視点を基準にして、上下左右の方向を表すものとする。
【００１６】
［移植機の概略構成］
本実施形態に係る移植機１は、図１及び図２に示すように、前輪２及び後輪３に支持される走行機体５と、走行機体５の後部に昇降リンク１０を介して昇降自在に支持される植付作業機６と、を備えた乗用型移植機である。走行機体５の前部には、ボンネット５ａにて覆われる不図示のエンジンが配置され、該エンジンは不図示の変速機構を介して前輪２及び後輪３を駆動すると共に、後述する植付ＰＴＯ軸Ｐ１及び整地ＰＴＯ軸Ｐ２を介して植付作業機６及び整地装置９に駆動力を供給している。ボンネット５ａの後方には、運転席及びステアリングホイール等を有する運転操作部７が配置されている。作業者は、運転操作部７に搭乗してステアリングホイールを始めとする各種操作具を操作することで、走行機体５を前進させながら植付作業機６によって植付作業を行う。
【００１７】
植付作業機６は、図３及び図４に示すように、昇降リンク１０を介して走行機体５の後部に接続されたメインフレーム１３を含む作業機フレーム１１と、メインフレーム１３に取付けられる複数の植付装置１５（植付部）と、植付装置１５の上方に配置される苗載せ台１６と、苗載せ台１６に載置された苗の下端部を受け止めるエプロン２３（苗受け部）とを備えている。昇降リンク１０は、アッパーリンク１０Ｕ及び２本のロアリンク１０Ｌを有する３点リンクであり、機体幅方向に横設されるメインフレーム１３を、メインフレーム１３の中央部に設けられたヒッチを介してローリング自在に支持すると共に、油圧シリンダ１０Ｃを伸縮させることでメインフレーム１３を昇降させる。
【００１８】
植付装置１５は、ブラケットを介してメインフレーム１３に固設されるプランタケース１５ａと、プランタケース１５ａに回転自在に支持される植付回転体１５ｂとを有し、メインフレーム１３の後方に配置されている。本実施形態に係る植付作業機６は４つの植付装置１５を有し、各植付け装置１５のプランタケース１５ａを機体幅方向に均等配置される（図２参照）と共に、各プランタケース１５ａの左右両側に１つずつ、合計８個の植付回転体１５ｂが取付けられている。
【００１９】
植付回転体１５ｂは、機体幅方向に延びる回転軸ｂ１を中心にしてプランタケース１５ａの後部に回転自在に支持されており、回転位相が１８０度異なる位置に２つの植付爪１５ｆ，１５ｆを設けられている。この植付爪１５ｆの先端部は、苗載せ台１６に載置された苗を下端部から掻き取り可能な先分かれ形状からなる。植付回転体１５ｂは、プランタケース１５ａの前部に設けられる植付入力軸ａ１に駆動連結されており、植付ＰＴＯ軸Ｐ１から不図示の伝動機構を介して植付入力軸ａ１に駆動力が伝達されることで回転すると共に、植付爪１５ｆ，１５ｆを一定の軌道（掻き取り軌跡）にて駆動可能に構成されている。
【００２０】
プランタケース１５ａの下方には、図２及び図４に示すように、機体幅方向における両端のプランタケース１５ａ，１５ａにそれぞれ取付けられたサイドフロート１７Ｂ，１７Ｂと、中央の２つのプランタケース１５ａ，１５ａに取付けられた一体のセンターフロート１７Ａとが設けられ、各植付爪１５ｆによる植付位置の前方にて田面を整地可能に構成されている。これらセンターフロート１７Ａ及びサイドフロート１７Ｂは、平行リンク４７を介してプランタケース１５ａに対して上下移動自在に支持されており、植付作業機６の前方側に設けられる植付深さ調節レバー２２（図３も参照）によって上下方向に位置調整される。
【００２１】
苗載せ台１６は、図３及び図４に示すように、メインフレーム１３から上方に延出する支持フレーム１４，１４に支持されて植付装置１５の上方に配置されると共に、マット状の苗を載置可能とするように前上方に傾斜して形成されている。この苗載せ台１６は、植付装置１５の植付回転体１５ｂに対応した数（８枚）の苗支持板１６ａを機体幅方向に並べて形成されると共に、植付ＰＴＯ軸Ｐ１に駆動連結される不図示の横送り機構によって、機体幅方向に往復動可能に構成されている。苗載せ台１６に載置された苗の下端部は、詳しくは後述するエプロン２３に突き当てられて支持される。このエプロン２３は、機体幅方向に延設され、苗載せ台１６が往復動する範囲よりも長く形成されている（図２参照）。
【００２２】
メインフレーム１３の前方には、平行リンク４９を介して支持フレーム１４に昇降自在に支持される整地装置９が配置されている。整地装置９は、機体幅方向に延びるロータ軸９ｂにカゴ状のロータ部材９ａが取付けられて構成され、整地ＰＴＯ軸Ｐ２から入力された駆動力によって回転する。この整地装置９は、昇降リンク１０による植付作業機６の昇降に追従して昇降すると共に、例えば運転操作部７に設けられるスイッチ等を操作することで、植付作業機６とは独立に昇降可能に構成されている。
【００２３】
なお、図２に示すように、走行機体５の右側部には予備の苗を載せる予備苗棚４２が配置され、左側部には機体前方から受け取った苗を後方にスライドさせるスライド棚４１が配置されている。また、植付作業機６の左右両側部には、メインフレーム１３に固定されたマーカ支持部４３ａにおいて昇降自在に支持された線引きマーカ装置４３，４３が設けられている。
【００２４】
［苗掻き取り量の調節構成］
次に、植付装置１５の植付爪１５ｆによる苗の掻き取り量を調節可能とするようにエプロン２３を昇降させる昇降装置Ｍについて、図５及び図６に基づいて説明する。昇降装置Ｍは、昇降アーム２８と、アーム軸２５と、掻き取り量調節レバー２１と、レバー軸２６と、ねじりスプリングＳ１と、リンク機構Ｌ１と、スライド支持機構３０と、を有して構成されている。
【００２５】
エプロン２３は、図６（ｂ）に示すように、苗載せ台１６の傾斜方向に沿って形成されて昇降アーム２８及びスライド支持機構３０によって支持される支持部２３ｂと、支持部２３ｂの下端部から苗載せ台１６の載置面に対して略垂直に立上る突き当て部２３ａとによって一体的に形成されている。突き当て部２３ａの各植付爪１５ｆに対応する位置には、植付爪１５ｆの掻き取り軌跡を避けるように不図示の切欠きが形成されている。支持部２３ｂは、詳しくは後述するスライド支持機構３０によって、苗載せ台１６の載置面に沿う方向（図６（ａ）における矢印方向）にスライド移動可能に支持されることで、プランタケース１５ａに対して昇降自在に構成されている。
【００２６】
昇降アーム２８は、図５及び図６（ｂ）に示すように、機体幅方向に延びるパイプ状のアーム軸２５の複数箇所に設けられ、エプロン２３の前方に配置されたアーム軸２５（第１の軸部材）から後方側に突出するように固設されている。なお、昇降アーム２８のアーム軸２５に対する取付け角度は、一定の角度としてもよく、掻き取り量調節レバー２１が揺動操作される際のアーム軸２５のねじれを相殺するように設定してもよい。アーム軸２５のねじれを相殺させる場合には、昇降アーム２８の先端部２８ａの高さが、機体幅方向において掻き取り量調節レバー２１の位置（図３参照）から離れるほど、高い位置となるように設定する。アーム軸２５の前方側には、後述するリンク機構Ｌ１を介して掻き取り量調節レバー２１に連動するアーム側リンクプレート２７（アーム側部材）が固設されている。言い換えると、昇降アーム２８とアーム側リンクプレート２７とは、アーム軸２５を介して一体的に形成されている。
【００２７】
アーム軸２５は、例えばプランタケース１５ａから上方に延設されたステー４４等、メインフレーム１３と共に作業機フレーム１１の一部を構成する支持部材によって回動自在に支持されており、昇降アーム２８の先端部２８ａはアーム軸２５の回動に伴って上下に揺動される。エプロン２３の支持部２３ｂには、前方側に開放された凹部２３ｕが形成されており（図７参照）、昇降アーム２８の先端部２８ａはこの凹部２３ｕに嵌め込まれている。
【００２８】
昇降アーム２８を操作する掻き取り量調節レバー２１（操作レバー）は、図６（ｂ）に示すように、アーム軸２５の前方に位置するレバー軸２６（第２の軸部材）から上方と後方とに広がるレバー側リンクプレート２１ｂ（レバー側部材）に取付けられ、レバー軸２６から前上方に向かう方向に延びている。レバー軸２６は、軸中心を機体幅方向に向けた姿勢でアーム軸２５に平行に配置され、メインフレーム１３の後側面に設けられたブラケットに回動自在に支持されている。掻き取り量調節レバー２１の先端部である把持部２１ａは、レバー軸２６を中心とする周方向（図６（ａ）参照）に揺動操作可能に設けられている。
【００２９】
ねじりスプリングＳ１は、一方の端部をメインフレーム１３に引掛け、他方の端部を掻き取り量調節レバー２１に引掛けた状態でレバー軸２６に配設され、掻き取り量調節レバー２１を上方側（図６の時計回り方向）に向けて付勢している。このねじりスプリングＳ１は、レバー軸２６に挿し込まれたＲピンＲ１（スナップピン）とレバー側リンクプレート２１ｂとの間に挟まれて、軸方向の移動を規制されている。掻き取り量調節レバー２１の把持部２１ａとレバー軸２６との間には、支持部材を介してメインフレーム１３に固設されたガイドプレート２０（図５参照）が設けられ、掻き取り量調節レバー２１の揺動方向を上記周方向に沿って案内するガイド溝２０ａと、掻き取り量調節レバー２１を係止可能な複数の係止部２０ｂとを形成されている。
【００３０】
掻き取り量調節レバー２１と昇降アーム２８とを連動させるリンク機構Ｌ１は、レバー側リンクプレート２１ｂに突設された連結ピン２１ｃと、アーム側リンクプレート２７に形成される長孔２７ａとからなる。このリンク機構Ｌ１は、掻き取り量調節レバー２１の把持部２１ａと、昇降アーム２８の先端部２８ａとの上下方向における揺動方向が揃うように構成されている。すなわち、連結ピン２１ｃがレバー側リンクプレート２１ｂの後部に配置される一方で、長孔２７ａがアーム側リンクプレート２７の前部にて前後方向に形成され、前後方向におけるレバー軸２６とアーム軸２５との間で連結ピン２１ｃと長孔２７ａとが嵌め合されている。なお、連結ピンをアーム側リンクプレート２７に設け、長孔をレバー側リンクプレートに形成してリンク機構を構成してもよい。
【００３１】
そして、掻き取り量調節レバー２１の把持部２１ａの例えば下方向への揺動操作は、連結ピン２１ｃ及び長孔２７ｃによって、アーム側リンクプレート２７の上方向への回動として伝達される。アーム側リンクプレート２７の上方向への回動は、アーム軸２５を介して、昇降アーム２８の下方向への回動として伝達されるため、上下方向における掻き取り量調節レバー２１の把持部２１ａの操作方向と昇降アーム２８の揺動方向とが一致する。
【００３２】
［スライド支持機構］
次に、スライド支持機構３０について、図７ないし図９に基づいて説明する。機体幅方向における複数の位置に設けられるスライド支持機構３０は、エプロン２３の下方に配置されている。このスライド支持機構３０は、図９に示すように、プランタケース１５ａに固設されるガイド部材３２と、エプロン２３の下部に当接可能に設けられた棒状のステーピン３１と、ステーピン３１を上方側に付勢するスプリングＳ２と、を有している。
【００３３】
ガイド部材３２は、プランタケース１５ａにボルト締めされた固定プレート３４と、固定プレート３４に溶接等によって接着された２枚のガイドプレート３５，３６と、これらガイドプレート３５，３６の間に固設された支持プレート３７，３８と、によって一体的に形成されている。前方側のガイドプレート３５及び後方側のガイドプレート３６の少なくとも一部は、固定プレート３４の側面から略平行に立上って断面コ字状に形成され、平行部分の上部と下部とにおいて支持プレート３７，３８を支持している。上側の支持プレート３７及び下側の支持プレート３８は、それぞれステーピン３１を挿通可能なガイド孔を形成されており、これらガイド孔にステーピン３１が挿通された状態でステーピン３１の軸方向がエプロン２３のスライド方向（前上方及び後下方）に沿うように配置されている（図７参照）。
【００３４】
コイルスプリングＳ２は、図９に示すように、ステーピン３１に遊嵌されると共に、固定プレート３４、ガイドプレート３５，３６、及び支持プレート３７，３８によって囲まれた空間に配置されている。コイルスプリングＳ２の下端は下側の支持プレート３７に当接し、上端はステーピン３１に固定されたＲピンＲ２（スナップピン）にワッシャー３９を介して当接している。すなわち、コイルスプリングＳ２は、エプロン２３に押圧されるステーピン３１とプランタケース１５ａに固定されたガイド部材３２との間に縮設され、ガイド部材３２に反力をとることで、ステーピン３１を介してエプロン２３を上方側に付勢可能に設けられている。
【００３５】
なお、ＲピンＲ２が取付けられるピン孔ｈ１は、ステーピン３１の軸方向における複数の位置に設けられ、ＲピンＲ２の取付け位置によってコイルスプリングＳ２による付勢力を調節可能に構成されている。
【００３６】
［苗掻き取り量の調節］
本実施形態に係る移植機１において、植付作業時を含む通常の状態では、掻き取り量調節レバー２１はガイドプレート２０の係止部２０ｂのいずれかに係止された状態にある。このとき、苗載せ台１６に載置された苗がエプロン２３を下方に押圧する力とエプロン２３の自重とを合計した荷重は、スライド支持機構３０と昇降アーム２８とによって分担して支持されている。すなわち、スライド支持機構３０のコイルスプリングＳ２が、ステーピン３１を介してエプロン２３を上方に付勢すると同時に、上下位置を固定された昇降アーム２８によってエプロン２３が一定の上下位置に保持されている。
【００３７】
作業者は、掻き取り量調節レバー２１を揺動操作して他の係止部２０ｂへと移動させることで苗の掻き取り量を調節する。このとき、レバー軸２６に設けられたねじりスプリングＳ１は、掻き取り量調節レバー２１を上方側へ付勢する付勢力によって、例えば掻き取り量調節レバー２１を係止部２０ｂから係脱させる操作や、掻き取り量調節レバー２１をエプロン２３に掛かる荷重に抗して上方側へ揺動させる操作等を補助する。
【００３８】
苗の掻き取り量を増加させる場合には、作業者は掻き取り量調節レバー２１を下方側へ押下げる。すると、レバー軸２６を中心にして連結ピン２１ｃが上方に回動するため、アーム軸２５を中心にして昇降アーム２８が下方に揺動される。これにより、エプロン２３の突き当て部２３ａが降下して、苗の載置領域に対する植付爪１５ｆの掻き取り軌跡の侵入量が増加するため、植付爪１５ｆによる苗の掻き取り量が増加する。
【００３９】
苗の掻き取り量を減少させる場合には、作業者は掻き取り量調節レバー２１を上方側へ引上げる。すると、レバー軸２６を中心にして連結ピン２１ｃが下方に回動するため、アーム軸２５を中心にして昇降アーム２８が上方に揺動される。これにより、エプロン２３の突き当て部２３ａが上昇して、苗の載置領域に対する植付爪１５ｆの掻き取り軌跡の侵入量が減少するため、植付爪１５ｆによる苗の掻き取り量が減少する。
【００４０】
なお、昇降アーム２８のアーム軸２５に対する取付け角度が一定である場合には、作業者はスライド支持機構３０のコイルスプリングＳ２の付勢力を調整することで、エプロン２３が機体幅方向に亘って田面に平行となるように調節してもよい。例えば、掻き取り量調節レバー２１に近い位置のスライド支持機構３０に比して、遠い位置のスライド支持機構３０のＲピンＲ２を下方側の取付け孔ｈ１に取付けることで、アーム軸２５のねじれによるエプロン２３のたわみを補正させてもよい。
【００４１】
［本実施形態の効果］
本実施形態に係る移植機１は上述した構成からなるため、作業者は掻き取り量調節レバー２１を操作することで、植付爪１５ｆによる苗の掻き取り量を容易に調節することができる。具体的には、掻き取り量調節レバー２１と昇降アーム２８との間にリンク機構Ｌ１を介在させ、上下方向において掻き取り量調節レバー２１の操作方向と昇降アーム２８の移動方向とが一致するようにリンク機構Ｌ１を構成したため、作業者はエプロン２３を降下させたい場合には掻き取り量調節レバー２１を押下げればよく、エプロン２３を上昇させたい場合には掻き取り量調節レバー２１を引上げればよい。このため、例えば掻き取り量調節レバー２１の上下の操作方向とエプロン２３の昇降方向とが一致しないものに比して、操作方向と苗の移動方向との対応関係を容易にイメージすることができ、作業者はスムーズに掻き取り量調節作業を行うことができる。
【００４２】
また、掻き取り量調節レバー２１を支持するレバー軸２６にねじりスプリングＳ１を設け、掻き取り量調節レバー２１を上方側へと付勢させたため、作業者による掻き取り量調節レバー２１の操作を補助させることができる。これにより、例えば梃子の原理を利用するために掻き取り量調節レバー２１を長くする必要がなく、装置の小型化を妨げずに作業者の負担を軽減することができる。
【００４３】
ここで、ねじりスプリングＳ１に相当する付勢部材を設けずにスライド支持機構３０のコイルスプリングＳ２の付勢力を高めた構成の移植機を比較例として考えた場合、苗等によってエプロン２３に掛かる荷重の大半をスライド支持機構３０によって支持するので、ステーピン３１がエプロン２３に当接する部分に集中する応力し、エプロン２３の必要強度が高くなってしまう。しかし、本実施形態に係る移植機１においては、エプロン２３が昇降アーム２８を押下げる力は、リンク機構Ｌ１を介してレバー側リンクプレート２１ｂに伝達され、ねじりスプリングＳ１による付勢力と、ガイドプレート２０が掻き取り量調節レバー２１を係止する力とによって分担して相殺される。このため、昇降アーム２８は比較例に比して大きな支持力でエプロン２３を支えることができ、スライド支持機構３０への負荷の集中を低減させてエプロン２３の必要強度を低減させることができる。
【００４４】
また、レバー軸２６及びアーム軸２５をエプロン２３の前方に配置すると共に、コイルスプリングＳ２を含むスライド支持機構３０をエプロン２３の下方に配置したため、操作性を向上すると共に必要強度を低減させるものでありながら、装置をコンパクトに構成することができる。
【００４５】
［変形例］
上述した移植機１において、リンク機構Ｌ１の構成は連結ピン２１ｃと長孔２７ａとを有するものに限らず、例えばレバー軸２６を中心とする扇形のギヤとアーム軸２５を中心とする扇形のギヤとを噛合わせて構成されてもよい。要するに、上下方向における掻き取り量調節レバー２１の操作方向とエプロン２３の昇降方向とを一致させるように、掻き取り量調節レバー２１の操作を昇降アーム２８に伝達するものであればよい。
【００４６】
また、リンク機構Ｌ１が配置されるアーム側部材及びレバー側部材の具体的構成は、上述したものに限らず、例えば、アーム側リンクプレート２７に代えて掻き取り量調節レバー２１のレバー軸を屈曲成形した一体部材を用いてもよい。
【００４７】
また、ねじりスプリングＳ１をアーム軸２５（又はアーム軸２５とレバー軸２６との両方）に取付けて、掻き取り量調節レバー２１を上方側に付勢させる方向に付勢させる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１      移植機
５      走行機体
１１    作業機フレーム
１５    植付部（植付装置）
１６    苗載せ台
２１    操作レバー（掻き取り量調節レバー）
２１ｂ  レバー側部材（レバー側リンクプレート）
２１ｃ  連結ピン
２３    苗受け部（エプロン）
２５    第１の軸部材（アーム軸）
２６    第２の軸部材（レバー軸）
２７    アーム側部材（アーム側リンクプレート）
２７ａ  長孔
２８    昇降アーム
Ｌ１    リンク機構
Ｓ１    ねじりスプリング
Ｓ２    コイルスプリング
【図１】
2017000101.tif 000003
【図２】
2017000101.tif 000004
【図３】
2017000101.tif 000005
【図４】
2017000101.tif 000006
【図５】
2017000101.tif 000007
【図６】
2017000101.tif 000008
【図７】
2017000101.tif 000009
【図８】
2017000101.tif 000010
【図９】
2017000101.tif 000011