(57)【要約】【課題】吐出部における残留振動を精度良く検出する。【解決手段】互いに異なる波形の第１駆動波形信号及び第２駆動波形信号を含む駆動波形信号に基づいて第１駆動信号を生成する第１駆動部と、駆動波形信号に基づいて第２駆動信号を生成する第２駆動部と、第１駆動信号により駆動される第１吐出部と、第２駆動信号により駆動される第２吐出部と、第１駆動部が第１駆動波形信号を第１駆動信号として第１吐出部に供給する場合に第１吐出部に生じる残留振動を示す第１残留振動信号を生成する第１検出部と、第２駆動部が第２駆動波形信号を第２駆動信号として第２吐出部に供給する場合に第２吐出部に生じる残留振動を示す第２残留振動信号を生成する第２検出部と、第１残留振動信号に基づいて第１吐出部における液体の吐出状態を判定する第１判定部と、第２残留振動信号に基づいて第２吐出部における液体の吐出状態を判定する第２判定部と、を備える液体吐出装置。【選択図】図１
2017149084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１駆動波形信号、及び、前記第１駆動波形信号とは異なる波形を有する第２駆動波形信号、を含む駆動波形信号を生成する生成部と、
前記駆動波形信号に基づいて第１駆動信号を生成する第１駆動部と、
前記駆動波形信号に基づいて第２駆動信号を生成する第２駆動部と、
前記第１駆動信号が供給され前記第１駆動信号の電位変化に応じて変位する第１圧電素子、前記第１圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第１圧力室、及び、前記第１圧力室の容積の変化に応じて前記第１圧力室に充填された液体を吐出可能な第１ノズル、を具備する第１吐出部と、
前記第２駆動信号が供給され前記第２駆動信号の電位変化に応じて変位する第２圧電素子、前記第２圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第２圧力室、及び、前記第２圧力室の容積の変化に応じて前記第２圧力室に充填された液体を吐出可能な第２ノズル、を具備する第２吐出部と、
駆動期間において、前記第１駆動部が前記第１駆動波形信号を前記第１駆動信号として前記第１圧電素子に供給する場合に、
検出期間において、前記第１吐出部に生じる残留振動を検出し、
当該検出結果を示す第１残留振動信号を生成する第１検出部と、
前記駆動期間において、前記第２駆動部が、前記第２駆動波形信号を前記第２駆動信号として前記第２圧電素子に供給する場合に、
前記検出期間において、前記第２吐出部に生じる残留振動を検出し、
当該検出結果を示す第２残留振動信号を生成する第２検出部と、
前記第１残留振動信号に基づいて前記第１吐出部における液体の吐出状態を判定する第１判定部と、
前記第２残留振動信号に基づいて前記第２吐出部における液体の吐出状態を判定する第２判定部と、
を備える、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記第１駆動波形信号が前記第１駆動信号として前記第１圧電素子に供給される場合に前記第１吐出部に生じる残留振動の振幅は、
前記第２駆動波形信号が前記第１駆動信号として前記第１圧電素子に供給される場合に前記第１吐出部に生じる残留振動の振幅よりも大きく、
前記第２駆動波形信号が前記第２駆動信号として前記第２圧電素子に供給される場合に前記第２吐出部に生じる残留振動の振幅は、
前記第１駆動波形信号が前記第２駆動信号として前記第２圧電素子に供給される場合に前記第２吐出部に生じる残留振動の振幅よりも大きい、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第１吐出部を含む複数の吐出部が設けられる第１領域と、
前記第２吐出部を含む複数の吐出部が設けられる第２領域と、
を備え、
前記第１駆動波形信号の波形は、
前記第１領域に設けられる複数の吐出部に生じる残留振動に基づいて定められ、
前記第２駆動波形信号の波形は、
前記第２領域に設けられる複数の吐出部に生じる残留振動に基づいて定められる、
ことを特徴とする、請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１領域における複数の吐出部は、
所定方向に延在するように設けられ、
前記第２領域における複数の吐出部は、
前記所定方向に延在するように設けられる、
ことを特徴とする、請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
第１駆動信号を生成する第１駆動部と、
第２駆動信号を生成する第２駆動部と、
前記第１駆動信号が供給され前記第１駆動信号の電位変化に応じて変位する第１圧電素子、前記第１圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第１圧力室、及び、前記第１圧力室の容積の変化に応じて前記第１圧力室に充填された液体を吐出可能な第１ノズル、を具備する第１吐出部と、
前記第２駆動信号が供給され前記第２駆動信号の電位変化に応じて変位する第２圧電素子、前記第２圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第２圧力室、及び、前記第２圧力室の容積の変化に応じて前記第２圧力室に充填された液体を吐出可能な第２ノズル、を具備する第２吐出部と、
駆動期間において、前記第１駆動部が第１駆動波形信号を前記第１駆動信号として前記第１圧電素子に供給する場合に、
検出期間において、前記第１吐出部に生じる残留振動を検出し、
当該検出結果を示す第１残留振動信号を生成する第１検出部と、
前記駆動期間において、前記第２駆動部が前記第１駆動波形信号とは異なる波形を有する第２駆動波形信号を前記第２駆動信号として前記第２圧電素子に供給する場合に、
前記検出期間において、前記第２吐出部に生じる残留振動を検出し、
当該検出結果を示す第２残留振動信号を生成する第２検出部と、
を備える、
ことを特徴とするヘッドユニット。
【請求項６】
第１駆動波形信号、及び、前記第１駆動波形信号とは異なる波形を有する第２駆動波形信号、を含む駆動波形信号に基づいて第１駆動信号を生成する第１駆動部と、
前記駆動波形信号に基づいて第２駆動信号を生成する第２駆動部と、
前記第１駆動信号が供給され前記第１駆動信号の電位変化に応じて変位する第１圧電素子、前記第１圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第１圧力室、及び、前記第１圧力室の容積の変化に応じて前記第１圧力室に充填された液体を吐出可能な第１ノズル、を具備する第１吐出部と、
前記第２駆動信号が供給され前記第２駆動信号の電位変化に応じて変位する第２圧電素子、前記第２圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第２圧力室、及び、前記第２圧力室の容積の変化に応じて前記第２圧力室に充填された液体を吐出可能な第２ノズル、を具備する第２吐出部と、
駆動期間において、前記第１駆動部が前記第１駆動波形信号を前記第１駆動信号として前記第１圧電素子に供給する場合に、
検出期間において、前記第１吐出部に生じる残留振動を検出し、
当該検出結果を示す第１残留振動信号を生成する第１検出部と、
前記駆動期間において、前記第２駆動部が、前記第２駆動波形信号を前記第２駆動信号として前記第２圧電素子に供給する場合に、
前記検出期間において、前記第２吐出部に生じる残留振動を検出し、
当該検出結果を示す第２残留振動信号を生成する第２検出部と、
を備えるヘッドユニットを制御するヘッドユニット制御回路であって、
前記駆動波形信号を生成する生成部と、
前記第１残留振動信号に基づいて前記第１吐出部における液体の吐出状態を判定する第１判定部と、
前記第２残留振動信号に基づいて前記第２吐出部における液体の吐出状態を判定する第２判定部と、
を備える、
ことを特徴とするヘッドユニット制御回路。
【請求項７】
第１駆動信号が供給され前記第１駆動信号の電位変化に応じて変位する第１圧電素子、前記第１圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第１圧力室、及び、前記第１圧力室の容積の変化に応じて前記第１圧力室に充填された液体を吐出可能な第１ノズル、を具備する第１吐出部と、
第２駆動信号が供給され前記第２駆動信号の電位変化に応じて変位する第２圧電素子、前記第２圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第２圧力室、及び、前記第２圧力室の容積の変化に応じて前記第２圧力室に充填された液体を吐出可能な第２ノズル、を具備する第２吐出部と、
における液体の吐出状態の判定方法であって、
第１駆動波形信号、及び、前記第１駆動波形信号とは異なる波形を有する第２駆動波形信号、を含む駆動波形信号を生成するステップと、
前記第１駆動波形信号を前記第１駆動信号として前記第１圧電素子に供給し、
前記第２駆動波形信号を前記第２駆動信号として前記第２圧電素子に供給するステップと、
前記第１吐出部に生じる残留振動の検出結果を示す第１残留振動信号を生成し、
前記第２吐出部に生じる残留振動の検出結果を示す第２残留振動信号を生成するステップと、
前記第１残留振動信号に基づいて前記第１吐出部における液体の吐出状態を判定し、
前記第２残留振動信号に基づいて前記第２吐出部における液体の吐出状態を判定するステップと、
を備える、
ことを特徴とする判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、ヘッドユニット、ヘッドユニット制御回路、及び、判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンター等の液体吐出装置は、ヘッドユニットに設けられた複数の吐出部の各々を駆動し、各吐出部の圧電素子を変位させることにより、各吐出部のキャビティ（圧力室）に充填されたインク等の液体を吐出させ、記録媒体に画像を形成する印刷処理を実行する。このような液体吐出装置において、キャビティ内の液体の増粘や、吐出部への異物の付着等により、吐出部から液体を正常に吐出できなくなる吐出異常が生じる場合がある。そして、吐出異常が生じると、吐出部から吐出される液体により記録媒体に形成される予定のドットを正確に形成できなくなり、印刷処理において記録媒体に形成される画像の画質が低下する。
【０００３】
特許文献１には、印刷処理において形成される画像の画質の低下を防止するために、吐出部を駆動させる際に当該吐出部に生じる残留振動を検出し、検出した残留振動の周期や振幅等、残留振動の特性に基づいて、当該吐出部における液体の吐出状態を判定する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２７６５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、吐出部に生じる残留振動は、吐出部に設けられる圧電素子の起電力の変化を示す信号等、小振幅の信号として検出される。また、液体吐出装置の製造誤差等に起因して、液体吐出装置に設けられる複数の吐出部に生じる残留振動の特性にばらつきが生じる。このため、液体吐出装置に設けられる複数の吐出部のうち、特に、残留振動の振幅の小さい吐出部においては、残留振動の正確な検出が困難となり、その結果、当該吐出部における液体の吐出状態の判定の精度が低下する、という問題があった。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、液体吐出装置に設けられる吐出部における残留振動を精度良く検出することを可能にする技術の提供を、解決課題の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、第１駆動波形信号、及び、前記第１駆動波形信号とは異なる波形を有する第２駆動波形信号、を含む駆動波形信号を生成する生成部と、前記駆動波形信号に基づいて第１駆動信号を生成する第１駆動部と、前記駆動波形信号に基づいて第２駆動信号を生成する第２駆動部と、前記第１駆動信号が供給され前記第１駆動信号の電位変化に応じて変位する第１圧電素子、前記第１圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第１圧力室、及び、前記第１圧力室の容積の変化に応じて前記第１圧力室に充填された液体を吐出可能な第１ノズル、を具備する第１吐出部と、前記第２駆動信号が供給され前記第２駆動信号の電位変化に応じて変位する第２圧電素子、前記第２圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第２圧力室、及び、前記第２圧力室の容積の変化に応じて前記第２圧力室に充填された液体を吐出可能な第２ノズル、を具備する第２吐出部と、駆動期間において、前記第１駆動部が前記第１駆動波形信号を前記第１駆動信号として前記第１圧電素子に供給する場合に、検出期間において、前記第１吐出部に生じる残留振動を検出し、当該検出結果を示す第１残留振動信号を生成する第１検出部と、前記駆動期間において、前記第２駆動部が、前記第２駆動波形信号を前記第２駆動信号として前記第２圧電素子に供給する場合に、前記検出期間において、前記第２吐出部に生じる残留振動を検出し、当該検出結果を示す第２残留振動信号を生成する第２検出部と、前記第１残留振動信号に基づいて前記第１吐出部における液体の吐出状態を判定する第１判定部と、前記第２残留振動信号に基づいて前記第２吐出部における液体の吐出状態を判定する第２判定部と、を備える、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明では、第１吐出部に対して供給する第１駆動波形信号の波形と、第２吐出部に対して供給する第２駆動波形信号の波形と、を個別に設定する。この場合、例えば、第１駆動波形信号の波形を、第１吐出部に生じる残留振動が所定の振幅以上の振動となるような波形とし、第２駆動波形信号の波形を、第２吐出部に生じる残留振動が所定の振幅以上の振動となるような波形とすることができる。すなわち、第１吐出部及び第２吐出部に対して、同一の波形の駆動信号を供給する場合と比較して、第１吐出部及び第２吐出部の各々から検出される残留振動の振幅を大きくすることが可能となる。このため、第１吐出部及び第２吐出部に対して、同一の波形の駆動信号を供給する場合と比較して、第１吐出部及び第２吐出部の各々からの残留振動の検出精度を高め、第１吐出部及び第２吐出部の双方の吐出状態を制度良く判定することが可能となる。
【０００９】
上述した液体吐出装置において、前記第１駆動波形信号が前記第１駆動信号として前記第１圧電素子に供給される場合に前記第１吐出部に生じる残留振動の振幅は、前記第２駆動波形信号が前記第１駆動信号として前記第１圧電素子に供給される場合に前記第１吐出部に生じる残留振動の振幅よりも大きく、前記第２駆動波形信号が前記第２駆動信号として前記第２圧電素子に供給される場合に前記第２吐出部に生じる残留振動の振幅は、前記第１駆動波形信号が前記第２駆動信号として前記第２圧電素子に供給される場合に前記第２吐出部に生じる残留振動の振幅よりも大きい、ことを特徴としてもよい。
【００１０】
この態様によれば、第１吐出部及び第２吐出部に対して同一の波形の駆動信号を供給する場合と比較して、第１吐出部及び第２吐出部の各々から検出される残留振動の振幅を大きくすることが可能となる。このため、第１吐出部及び第２吐出部の双方の吐出状態を精度良く判定することが可能となる。
【００１１】
上述した液体吐出装置は、前記第１吐出部を含む複数の吐出部が設けられる第１領域と、前記第２吐出部を含む複数の吐出部が設けられる第２領域と、を備え、前記第１駆動波形信号の波形は、前記第１領域に設けられる複数の吐出部に生じる残留振動に基づいて定められ、前記第２駆動波形信号の波形は、前記第２領域に設けられる複数の吐出部に生じる残留振動に基づいて定められる、ことを特徴としてもよい。
【００１２】
この態様によれば、第１領域に設けられる複数の吐出部と第２領域に設けられる複数の吐出部に対して、同一の波形の駆動信号を供給する場合と比較して、第１領域に設けられる各吐出部と第２領域に設けられる各吐出部から検出される残留振動の振幅が大きくすることが可能となる。このため、第１領域に設けられる各吐出部と第２領域に設けられる各吐出部との吐出状態を精度良く判定することが可能となる。
【００１３】
上述した液体吐出装置において、前記第１領域における複数の吐出部は、所定方向に延在するように設けられ、前記第２領域における複数の吐出部は、前記所定方向に延在するように設けられる、ことを特徴としてもよい。
【００１４】
この態様によれば、第１領域に設けられるノズル列に属するノズルを有する吐出部と、第２領域に設けられるノズル列に属するノズルを有する吐出部とから検出される残留振動の振幅を大きくすることが可能となる。このため、第１領域に設けられるノズル列に属するノズルを有する吐出部と、第２領域に設けられるノズル列に属するノズルを有する吐出部との吐出状態を精度良く判定することが可能となる。
【００１５】
また、本発明に係るヘッドユニットは、第１駆動信号を生成する第１駆動部と、第２駆動信号を生成する第２駆動部と、前記第１駆動信号が供給され前記第１駆動信号の電位変化に応じて変位する第１圧電素子、前記第１圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第１圧力室、及び、前記第１圧力室の容積の変化に応じて前記第１圧力室に充填された液体を吐出可能な第１ノズル、を具備する第１吐出部と、前記第２駆動信号が供給され前記第２駆動信号の電位変化に応じて変位する第２圧電素子、前記第２圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第２圧力室、及び、前記第２圧力室の容積の変化に応じて前記第２圧力室に充填された液体を吐出可能な第２ノズル、を具備する第２吐出部と、駆動期間において、前記第１駆動部が第１駆動波形信号を前記第１駆動信号として前記第１圧電素子に供給する場合に、検出期間において、前記第１吐出部に生じる残留振動を検出し、当該検出結果を示す第１残留振動信号を生成する第１検出部と、前記駆動期間において、前記第２駆動部が前記第１駆動波形信号とは異なる波形を有する第２駆動波形信号を前記第２駆動信号として前記第２圧電素子に供給する場合に、前記検出期間において、前記第２吐出部に生じる残留振動を検出し、当該検出結果を示す第２残留振動信号を生成する第２検出部と、を備える、ことを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、第１吐出部及び第２吐出部に対して同一の波形の駆動信号を供給する場合と比較して、第１吐出部及び第２吐出部の各々から検出される残留振動の振幅を大きくすることが可能となる。このため、第１吐出部及び第２吐出部の双方の吐出状態を精度良く判定することが可能となる。
【００１７】
また、本発明に係るヘッドユニット制御回路は、第１駆動波形信号、及び、前記第１駆動波形信号とは異なる波形を有する第２駆動波形信号、を含む駆動波形信号に基づいて第１駆動信号を生成する第１駆動部と、前記駆動波形信号に基づいて第２駆動信号を生成する第２駆動部と、前記第１駆動信号が供給され前記第１駆動信号の電位変化に応じて変位する第１圧電素子、前記第１圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第１圧力室、及び、前記第１圧力室の容積の変化に応じて前記第１圧力室に充填された液体を吐出可能な第１ノズル、を具備する第１吐出部と、前記第２駆動信号が供給され前記第２駆動信号の電位変化に応じて変位する第２圧電素子、前記第２圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第２圧力室、及び、前記第２圧力室の容積の変化に応じて前記第２圧力室に充填された液体を吐出可能な第２ノズル、を具備する第２吐出部と、駆動期間において、前記第１駆動部が前記第１駆動波形信号を前記第１駆動信号として前記第１圧電素子に供給する場合に、検出期間において、前記第１吐出部に生じる残留振動を検出し、当該検出結果を示す第１残留振動信号を生成する第１検出部と、前記駆動期間において、前記第２駆動部が、前記第２駆動波形信号を前記第２駆動信号として前記第２圧電素子に供給する場合に、前記検出期間において、前記第２吐出部に生じる残留振動を検出し、当該検出結果を示す第２残留振動信号を生成する第２検出部と、を備えるヘッドユニットを制御するヘッドユニット制御回路であって、前記駆動波形信号を生成する生成部と、前記第１残留振動信号に基づいて前記第１吐出部における液体の吐出状態を判定する第１判定部と、前記第２残留振動信号に基づいて前記第２吐出部における液体の吐出状態を判定する第２判定部と、を備える、ことを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、第１吐出部及び第２吐出部に対して同一の波形の駆動信号を供給する場合と比較して、第１吐出部及び第２吐出部の各々から検出される残留振動の振幅を大きくすることが可能となる。このため、第１吐出部及び第２吐出部の双方の吐出状態を精度良く判定することが可能となる。
【００１９】
また、本発明に係る液体吐出装置に設けられた吐出部における液体の吐出状態の判定方法は、第１駆動信号が供給され前記第１駆動信号の電位変化に応じて変位する第１圧電素子、前記第１圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第１圧力室、及び、前記第１圧力室の容積の変化に応じて前記第１圧力室に充填された液体を吐出可能な第１ノズル、を具備する第１吐出部と、第２駆動信号が供給され前記第２駆動信号の電位変化に応じて変位する第２圧電素子、前記第２圧電素子の変位に応じて容積を変化させる第２圧力室、及び、前記第２圧力室の容積の変化に応じて前記第２圧力室に充填された液体を吐出可能な第２ノズル、を具備する第２吐出部と、における液体の吐出状態の判定方法であって、第１駆動波形信号、及び、前記第１駆動波形信号とは異なる波形を有する第２駆動波形信号、を含む駆動波形信号を生成するステップと、前記第１駆動波形信号を前記第１駆動信号として前記第１圧電素子に供給し、前記第２駆動波形信号を前記第２駆動信号として前記第２圧電素子に供給するステップと、前記第１吐出部に生じる残留振動の検出結果を示す第１残留振動信号を生成し、前記第２吐出部に生じる残留振動の検出結果を示す第２残留振動信号を生成するステップと、前記第１残留振動信号に基づいて前記第１吐出部における液体の吐出状態を判定し、前記第２残留振動信号に基づいて前記第２吐出部における液体の吐出状態を判定するステップと、を備える、ことを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、第１吐出部及び第２吐出部に対して同一の波形の駆動信号を供給する場合と比較して、第１吐出部及び第２吐出部の各々から検出される残留振動の振幅を大きくすることが可能となる。このため、第１吐出部及び第２吐出部の双方の吐出状態を精度良く判定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンター１の構成を示すブロック図である。
【図２】インクジェットプリンター１の概略的な断面図である。
【図３】吐出部Ｄの構造を説明するための説明図である。
【図４】ヘッドモジュールＨMにおけるノズルＮの配置例を示す平面図である。
【図５】ヘッドユニットＨUの構成を示すブロック図である。
【図６】印刷処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】吐出状態判定処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】接続状態指定回路１１の構成を示すブロック図である。
【図９】印刷処理におけるデコーダーＤCのデコード内容を示す説明図である。
【図１０】吐出状態判定処理におけるデコーダーＤCのデコード内容を示す説明図である。
【図１１】判定回路Ｊの動作について説明するための説明図である。
【図１２】判定情報Ｓttについて説明するための説明図である。
【図１３】吐出部Ｄの分類について説明するための説明図である。
【図１４】吐出状態判定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１５】変形例３に係る吐出部Ｄの分類について説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００２３】
＜＜Ａ．実施形態＞＞
本実施形態では、インク（「液体」の一例）を吐出して記録用紙Ｐ（「媒体」の一例）に画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。
【００２４】
＜＜１．インクジェットプリンターの概要＞＞
図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成について説明する。ここで、図１は、インクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。また、図２は、インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。
【００２５】
インクジェットプリンター１には、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等のホストコンピューター（図示省略）から、インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩmgと、インクジェットプリンター１が形成すべき画像の印刷部数を示す情報と、が供給される。インクジェットプリンター１は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgの示す画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理を実行する。
【００２６】
図１に例示するように、インクジェットプリンター１は、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられたヘッドユニットＨUを具備するヘッドモジュールＨMと、吐出部Ｄを駆動するための駆動波形信号Ｃomを生成する駆動波形信号生成回路５（「生成部」の一例）と、ヘッドモジュールＨMに対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるための搬送機構７と、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する制御部６と、制御プログラム等の各種情報を記憶する記憶部８と、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定する判定回路Ｊ（「判定部」の一例）が設けられた判定ユニットＪUを具備する判定モジュールＪMと、を備える。このうち、制御部６、駆動波形信号生成回路５、記憶部８、及び、判定モジュールＪMは、ヘッドユニットＨUを制御する制御モジュールＣM（「ヘッドユニット制御回路」の一例）である。
なお、本実施形態では、一例として、図１に示すように、ヘッドモジュールＨMが４個のヘッドユニットＨUを備え、判定モジュールＪMが４個の判定ユニットＪUを備える場合を、想定する。すなわち、本実施形態では、一例として、ヘッドユニットＨU及び判定ユニットＪUが、１対１に対応して設けらる場合を想定する。以下では、４個のヘッドユニットＨUのうち一のヘッドユニットＨUと、４個の判定ユニットＪUのうち一のヘッドユニットＨUに対応して設けられた一の判定ユニットＪUについて説明するが、当該説明は、他のヘッドユニットＨU及び他の判定ユニットＪUについても同様に該当する。
【００２７】
制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んで構成される。但し、制御部６は、ＣＰＵの代わりに、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等のプログラマブルロジックデバイスを含んで構成されてもよい。制御部６は、ＣＰＵが、記憶部８に記憶されている制御プログラムに従って動作することで、印刷信号ＳＩ、波形指定信号ｄCom等の、インクジェットプリンター１の各部を制御するための信号を生成する。
【００２８】
ここで、波形指定信号ｄComとは、駆動波形信号Ｃomの波形を規定するデジタルの信号である。
また、駆動波形信号Ｃomとは、吐出部Ｄを駆動するためのアナログの信号である。駆動波形信号生成回路５は、ＤＡ変換回路を含み、デジタルの波形指定信号ｄComにより規定される波形を有する駆動波形信号Ｃomを生成する。なお、詳細は後述するが、本実施形態において、駆動波形信号Ｃomは、駆動波形信号Ｃom-Aと駆動波形信号Ｃom-Bとを含む。
また、印刷信号ＳＩとは、吐出部Ｄの駆動の態様を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳＩは、吐出部Ｄに対して駆動波形信号Ｃomを供給するか否かを指定することで、吐出部Ｄの駆動の態様を指定する信号である。ここで、吐出部Ｄの駆動の態様の指定とは、例えば、吐出部Ｄを駆動した際に当該吐出部Ｄからインクが吐出されるか否かを指定したり、また、吐出部Ｄを駆動した際に当該吐出部Ｄから吐出されるインク量を指定したりすることである。
【００２９】
図１に例示するように、各ヘッドユニットＨUには、３個の記録ヘッドＨDと、３個の駆動回路ＤRと、３個の検出回路ＤTと、が設けられる。以下では、３個の記録ヘッドＨDのうち、ｑ番目の記録ヘッドＨDを、記録ヘッドＨD-qと称し、３個の駆動回路ＤRのうち、ｑ番目の駆動回路ＤRを、駆動回路ＤR-q（「駆動部」の一例）と称し、３個の検出回路ＤTのうち、ｑ番目の検出回路ＤTを、検出回路ＤT-q（「検出部」の一例）と称することがある（ｑは、１≦ｑ≦３を満たす自然数）。また、以下では、インクジェットプリンター１の構成要素や信号等が、記録ヘッドＨD-qに対応する場合は、当該構成要素や信号等を表わすための符号に、番号ｑに対応することをを示す添え字「-q」を付して表現することがある。
【００３０】
記録ヘッドＨD-qには、Ｍ個の吐出部Ｄが設けられる（Ｍは、１≦Ｍを満たす自然数）。以下では、記録ヘッドＨD-qに設けられた各吐出部Ｄを、吐出部Ｄ-qと称することがある。また、記録ヘッドＨD-qに設けられたＭ個の吐出部Ｄ-qのうち、ｍ番目（ｍ段）の吐出部Ｄ-qを、吐出部Ｄ-q[m]と称することがある（変数ｍは、１≦ｍ≦Ｍを満たす自然数）。また、インクジェットプリンター１の構成要素や信号等が、吐出部Ｄ-q[m]の段数ｍに対応する場合は、当該構成要素や信号等を表わすための符号に、段数ｍに対応することをを示す添え字[m]を付して表現することがある。
【００３１】
駆動回路ＤR-qは、印刷信号ＳＩに基づいて、駆動波形信号Ｃomを各吐出部Ｄ-qに供給するか否かを切り替える。なお、以下では、駆動波形信号Ｃomのうち、吐出部Ｄ-qに供給される駆動波形信号Ｃomを、駆動信号Ｖinと称する。また、以下では、吐出部Ｄ-q[m]に供給される駆動波形信号Ｃomを、駆動信号Ｖin-q[m]と称する。また、駆動回路ＤR-qは、印刷信号ＳＩに基づいて、駆動信号Ｖin-q[m]により駆動された吐出部Ｄ-q[m]から検出される検出信号Ｖout-q[m]を、検出回路ＤT-qに供給するか否かを切り替える。
検出回路ＤT-qは、駆動信号Ｖin-q[m]により駆動された吐出部Ｄ-q[m]から検出した検出信号Ｖout-q[m]に基づいて、吐出部Ｄ-q[m]が駆動された後に吐出部Ｄ-q[m]において残留している振動（以下、「残留振動」と称する）の波形を示すための残留振動信号ＮSA-q[m]を生成する。
【００３２】
上述のとおり、各判定ユニットＪUには、当該判定ユニットＪUに対応するヘッドユニットＨUに設けられた３個の検出回路ＤT-qと１対１に対応するように、３個の判定回路Ｊ-q（Ｊ-1〜Ｊ-3）が設けられる。判定回路Ｊ-qは、検出回路ＤT-qが出力する残留振動信号ＮSA-q[m]に基づいて、吐出部Ｄ-q[m]におけるインクの吐出状態を判定し、当該判定結果を示す判定情報Ｓtt-q[m]を生成する。
【００３３】
図２は、インクジェットプリンター１の内部構成の概略を例示する一部断面図である。なお、本実施形態では、インクジェットプリンター１がラインプリンターである場合を想定する。
【００３４】
図２に示すように、インクジェットプリンター１は、ヘッドモジュールＨMを搭載する搭載機構１００を備える。搭載機構１００には、４個のヘッドユニットＨUを含むヘッドモジュールＨMの他に、４個のヘッドユニットＨUと１対１に対応する４個のインクカートリッジ３１が搭載されている。４個のインクカートリッジ３１は、ブラック、シアン、マゼンタ、及び、イエローの、４色（ＣＭＹＫ）と１対１に対応して設けられたものであり、各インクカートリッジ３１には、当該インクカートリッジ３１に対応する色のインクが充填されている。なお、各インクカートリッジ３１は、搭載機構１００に搭載される代わりに、搭載機構１００の外部に設けられてもよい。
【００３５】
以下、図１及び図２を参照しつつ、搬送機構７について説明する。
【００３６】
搬送機構７は、図１に示すように、記録用紙Ｐを搬送するための駆動源となる搬送モーター７１と、搬送モーター７１を駆動するためのモータードライバー７２と、を備える。また、搬送機構７は、図２に示すように、搭載機構１００の下側（図２において−Ｚ方向）に設けられるプラテン７４と、搬送モーター７１の作動により回転する搬送ローラー７３と、図２においてＹ軸回りに回転自在に設けられたガイドローラー７５と、記録用紙Ｐをロール状に巻き取った状態で収納するための収納部７６と、を備える。搬送機構７は、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行する場合に、記録用紙Ｐを、収納部７６から繰り出して、ガイドローラー７５、プラテン７４、及び、搬送ローラー７３により規定される搬送経路に沿って、図において−Ｘ側（上流側）から＋Ｘ側（下流側）へと搬送する。
以下、図２に示すように、記録用紙Ｐの搬送方向である＋Ｘ方向とその逆方向である−Ｘ方向とを「Ｘ軸方向」と総称し、搭載機構１００の長手方向（図４参照）が延在する＋Ｙ方向及び−Ｙ方向を「Ｙ軸方向」と総称し、記録用紙Ｐから見て搭載機構１００が位置する方向である＋Ｚ方向及びその逆方向である−Ｚ方向を「Ｚ軸方向」と総称する。
【００３７】
次に、印刷処理が実行される場合の制御部６の動作の概要を説明する。
【００３８】
印刷処理が実行される場合、制御部６は、まず、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgを、記憶部８に記憶させる。次に、制御部６は、印刷処理において、記憶部８に記憶されている印刷データＩmg等の各種データに基づいて、印刷信号ＳＩ及び波形指定信号ｄCom等の各ヘッドユニットＨUの動作を制御するための信号と、搬送機構７を制御するための信号と、を生成する。そして、制御部６は、印刷信号ＳＩ等の各種信号や、記憶部８に記憶されている各種データに基づいて、ヘッドモジュールＨMに対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるように搬送機構７を制御しつつ、吐出部Ｄが駆動されるように駆動回路ＤRを制御する。
これにより、制御部６は、吐出部Ｄからのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を調整し、印刷データＩmgに対応する画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理が実行されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する。
【００３９】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、吐出状態判定処理を実行する。
【００４０】
ここで、吐出状態判定処理とは、各吐出部Ｄからのインクの吐出状態が正常であるか否かの判定、すなわち、各吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じていないか否かの判定（以下、「吐出状態判定」と称する場合がある）と、当該吐出状態判定を行うための各種準備処理と、を含む一連の処理である。
より具体的には、吐出状態判定処理とは、制御部６が、吐出状態判定の対象となる吐出部Ｄ（以下、「判定対象吐出部Ｄh」と称する場合がある）を選択する処理と、駆動波形信号生成回路５が、制御部６の出力する波形指定信号ｄComに基づいて、駆動波形信号Ｃomを生成する処理と、駆動回路ＤRが、駆動波形信号Ｃomを駆動信号Ｖinとして判定対象吐出部Ｄhに供給することで、判定対象吐出部Ｄhを駆動する処理と、検出回路ＤTが、判定対象吐出部Ｄhに生じた残留振動を検出信号Ｖoutとして検出し、当該検出信号Ｖoutに応じて残留振動信号ＮSAを生成する処理と、判定回路Ｊが、残留振動信号ＮSAに基づいて、判定対象吐出部Ｄhにおけるインクの吐出状態を判定する処理（吐出状態判定）と、を含む、インクジェットプリンター１により実行される一連の処理である。
【００４１】
なお、吐出異常とは、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が異常となること、つまり、吐出部Ｄが具備するノズルＮからインクを正確に吐出することのできない状態の総称である。より具体的には、吐出異常とは、駆動波形信号Ｃomにより吐出部Ｄを駆動して吐出部Ｄからインクを吐出させようとしても、駆動波形信号Ｃomが規定する態様によりインクを吐出できない状態である。ここで、駆動波形信号Ｃomが規定するインクの吐出態様とは、吐出部Ｄが駆動波形信号Ｃomの波形により規定される量のインクを吐出し、吐出部Ｄが駆動波形信号Ｃomの波形により規定される吐出速度でインクを吐出することである。すなわち、駆動波形信号Ｃomが規定するインクの吐出態様によりインクを吐出できない状態とは、吐出部Ｄからインクを吐出できない状態の他に、駆動波形信号Ｃomにより規定されるインクの吐出量とは異なる量のインクが吐出部Ｄから吐出される状態、及び、駆動波形信号Ｃomにより規定されるインクの吐出速度と異なる速度でインクが吐出されるために記録用紙Ｐ上の所望の着弾位置にインクを着弾させることができない状態、等を含む。
【００４２】
＜＜２．記録ヘッド及び吐出部の概要＞＞
図３を参照しつつ、記録ヘッドＨDと、記録ヘッドＨDに設けられる吐出部Ｄと、について説明する。
【００４３】
図３は、吐出部Ｄを含むように記録ヘッドＨDを切断した、記録ヘッドＨDの概略的な一部断面図である。
図３に示すように、吐出部Ｄは、圧電素子ＰZと、内部にインクが充填されたキャビティ３２０（「圧力室」の一例）と、キャビティ３２０に連通するノズルＮと、振動板３１０と、を備える。吐出部Ｄは、圧電素子ＰZに駆動信号Ｖinが供給されて当該圧電素子ＰZが駆動信号Ｖinにより駆動されることにより、キャビティ３２０内のインクをノズルＮから吐出させる。キャビティ３２０は、キャビティプレート３４０と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３３０と、振動板３１０と、により区画される空間である。キャビティ３２０は、インク供給口３６０を介してリザーバ３５０と連通している。リザーバ３５０は、インク取入口３７０を介して、当該吐出部Ｄに対応するインクカートリッジ３１と連通している。
【００４４】
本実施形態では、圧電素子ＰZとして、図３に示すようなユニモルフ（モノモルフ）型を採用する。なお、圧電素子ＰZは、ユニモルフ型に限らず、バイモルフ型や積層型等を採用してもよい。
圧電素子ＰZは、上部電極Ｚuと、下部電極Ｚdと、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に設けられた圧電体Ｚmと、を有する。下部電極Ｚdは、電位ＶBSに設定された給電線ＬHd（図５参照）と電気的に接続される。そして、上部電極Ｚuに駆動信号Ｖinが供給されて、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子ＰZが＋Ｚ方向または−Ｚ方向に変位し、その結果、圧電素子ＰZが振動する。
【００４５】
キャビティプレート３４０の上面開口部には、振動板３１０が設置される。振動板３１０には、下部電極Ｚdが接合されている。このため、駆動回路ＤRが駆動信号Ｖinにより圧電素子ＰZを駆動すると、振動板３１０が振動する。そして、振動板３１０の振動によりキャビティ３２０の容積（キャビティ３２０内の圧力）が変化し、キャビティ３２０内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。
より具体的には、吐出部ＤのノズルＮからインクを吐出させる場合、駆動回路ＤRは、まず、吐出部Ｄの圧電素子ＰZが＋Ｚ方向に変位するように、当該圧電素子ＰZに供給する駆動信号Ｖinの電位を変化させる。これにより、圧電素子ＰZと振動板３１０とが＋Ｚ方向に撓み、吐出部Ｄのキャビティ３２０の容積が拡大する。次に、駆動回路ＤRは、吐出部Ｄの圧電素子ＰZが−Ｚ方向に変位するように、当該圧電素子ＰZに供給する駆動信号Ｖinの電位を変化させる。これにより、圧電素子ＰZと振動板３１０とが−Ｚ方向に撓み、吐出部Ｄのキャビティ３２０の容積が収縮する。この結果、キャビティ３２０に充填されているインクの一部を、ノズルＮからインク滴として吐出させることができる。なお、振動板３１０を含む吐出部Ｄには、圧電素子ＰZ及び振動板３１０が駆動信号Ｖinにより駆動されてＺ軸方向に変位した後に残留振動が生じる。
インクの吐出によりキャビティ３２０内のインクが減少した場合、リザーバ３５０からインクが供給される。また、リザーバ３５０へは、インク取入口３７０を介して、インクカートリッジ３１からインクが供給される。
【００４６】
図４は、＋Ｚ方向または−Ｚ方向からインクジェットプリンター１を平面視した場合の、搭載機構１００に搭載されたヘッドモジュールＨMにおけるノズルＮの配置の一例を説明するための説明図である。
【００４７】
図４に示すように、搭載機構１００に搭載されたヘッドモジュールＨMには、４個のヘッドユニットＨUが設けられる。また、各ヘッドユニットＨUには、３個の記録ヘッドＨD-1〜ＨD-3が設けられる。そして、各記録ヘッドＨD-qには、Ｍ個のノズルＮからなるノズル列Ｌn-qが設けられる。すなわち、本実施形態において、各ヘッドユニットＨUには、合計３Ｍ個のノズルＮからなる、３列のノズル列Ｌn-1〜Ｌn-3が設けられる。
また、本実施形態では、各ノズル列ＬnがＹ軸方向に延在するように設けられる場合を想定する。そして、各ノズル列Ｌn-qは、３列のノズル列Ｌn-1〜Ｌn-3がＹ軸方向に延在する範囲ＹNLが、インクジェットプリンター１が印刷可能な記録用紙Ｐの有するＹ軸方向の幅ＹP以上となるように設けられる。
図４では、ブラックのインクを吐出する吐出部Ｄ-qに設けられたノズルＮの属するノズル列Ｌn-qをノズル列Ｌn-q(BK)と表現し、シアンのインクを吐出する吐出部Ｄ-qに設けられたノズルＮの属するノズル列Ｌn-qをノズル列Ｌn-q(CY)と表現し、マゼンタのインクを吐出する吐出部Ｄ-qに設けられたノズルＮの属するノズル列Ｌn-qをノズル列Ｌn-q(MG)と表現し、イエローのインクを吐出する吐出部Ｄ-qに設けられたノズルＮの属するノズル列Ｌn-qをノズル列Ｌn-q(YL)と表現している。
【００４８】
なお、図４に示すノズル列Ｌn-qは一例であり、各ノズル列Ｌn-qに属するＭ個のノズルＮは、ノズル列Ｌn-qの延在方向と交差する方向に所定の幅を有して配置されてもよい。つまり、各ノズル列Ｌn-qにおいて、＋Ｙ側から偶数番目のノズルＮと奇数番目のノズルＮのＸ軸方向の位置が相違するように、各ノズル列Ｌn-qに属するＭ個のノズルＮが千鳥状に配置されてもよい。また、各ノズル列Ｌn-qは、Ｙ軸方向とは異なる方向に延在してもよい。また、本実施形態では、各記録ヘッドＨD-qに設けられるノズル列Ｌn-qの列数が「１」である場合を例示しているが、各記録ヘッドＨD-qには、２列以上のノズル列Ｌnが設けられてもよい。
【００４９】
図４に示すように、本実施形態では、印刷処理において記録用紙Ｐに複数の画像を形成する場合、記録用紙Ｐを、複数の印刷領域Ａrea-Pと、これら複数の印刷領域Ａrea-Pのそれぞれを区画するための余白領域Ａrea-Mと、に分割したうえで、各印刷領域Ａrea-Pに対して１つの画像を形成することとする。
【００５０】
＜＜３．ヘッドユニットの構成＞＞
以下、図５を参照しつつ、各ヘッドユニットＨUの構成について説明する。
【００５１】
図５は、ヘッドユニットＨUの構成の一例を説明するためのブロック図である。なお、この図では、ヘッドユニットＨUの有する３個の記録ヘッドＨD-qのうち、一の記録ヘッドＨD-qと、当該一の記録ヘッドＨD-qに対応する構成要素のみを記載している。
【００５２】
上述のように、ヘッドユニットＨUは、記録ヘッドＨD-qと、駆動回路ＤR-qと、検出回路ＤT-qと、を備える。また、ヘッドユニットＨUは、駆動波形信号生成回路５から駆動波形信号Ｃom-Aが供給される内部配線ＬHa-qと、駆動波形信号生成回路５から駆動波形信号Ｃom-Bが供給される内部配線ＬHb-qと、吐出部Ｄ-qから検出される検出信号Ｖout-qを検出回路ＤT-qに供給するための内部配線ＬHs-qと、を備える。
【００５３】
図５に示すように、駆動回路ＤR-qは、Ｍ個のスイッチＳWa-q（ＳWa-q[1]〜ＳWa-q[M]）と、Ｍ個のスイッチＳWb-q（ＳWb-q[1]〜ＳWb-q[M]）と、Ｍ個のスイッチＳWs-q（ＳWs-q[1]〜ＳWs-q[M]）と、各スイッチの接続状態を指定する接続状態指定回路１１-qと、を備える。なお、各スイッチとしては、例えば、トランスミッションゲートを採用することができる。
【００５４】
接続状態指定回路１１-qは、制御部６から供給される印刷信号ＳＩ、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsigの少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＳWa-q[1]〜ＳWa-q[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLa-q[1]〜ＳLa-q[M]と、スイッチＳWb-q[1]〜ＳWb-q[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLb-q[1]〜ＳLb-q[M]と、スイッチＳWs-q[1]〜ＳWs-q[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLs-q[1]〜ＳLs-q[M]と、を生成する。
【００５５】
スイッチＳWa-q[m]は、接続状態指定信号ＳLa-q[m]に応じて、内部配線ＬHa-qと、吐出部Ｄ-q[m]に設けられた圧電素子ＰZ-q[m]の上部電極Ｚu-q[m]と、の導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳWa-q[m]は、接続状態指定信号ＳLa-q[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
スイッチＳWb-q[m]は、接続状態指定信号ＳLb-q[m]に応じて、内部配線ＬHb-qと、吐出部Ｄ-q[m]に設けられた圧電素子ＰZ-q[m]の上部電極Ｚu-q[m]との、導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳWb-q[m]は、接続状態指定信号ＳLb-q[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
上述のとおり、駆動波形信号Ｃom-A及びＣom-Bのうち、スイッチＳWa-q[m]またはＳWb-q[m]を介して、吐出部Ｄ-q[m]の圧電素子ＰZ-q[m]に実際に供給される信号が駆動信号Ｖin-q[m]である。
スイッチＳWs-q[m]は、接続状態指定信号ＳLs-q[m]に応じて、内部配線ＬHs-qと、吐出部Ｄ-q[m]に設けられた圧電素子ＰZ-q[m]の上部電極Ｚu-q[m]と、の導通及び非導通を切り替える。例えば、スイッチＳWs-q[m]は、接続状態指定信号ＳLs-q[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
【００５６】
検出回路ＤT-qには、判定対象吐出部Ｄhとして駆動された吐出部Ｄ-q[m]の圧電素子ＰZ-q[m]から出力される検出信号Ｖout-q[m]が、内部配線ＬHs-qを介して供給される。そして、検出回路ＤT-qは、当該検出信号Ｖout-q[m]に基づいて残留振動信号ＮSA-q[m]を生成する。
【００５７】
＜＜４．ヘッドユニットの動作＞＞
以下、図６〜図１０を参照しつつ、各ヘッドユニットＨUの動作について説明する。
【００５８】
本実施形態において、インクジェットプリンター１の動作期間は、１または複数の単位期間Ｔuを含む。また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位期間Ｔuにおいて、印刷処理における各吐出部Ｄの駆動、または、吐出状態判定処理における判定対象吐出部Ｄhの駆動及び当該判定対象吐出部Ｄhからの残留振動の検出と、のうち、何れか一方を実行可能である。つまり、本実施形態では、印刷処理が実行される単位期間Ｔuとは異なる単位期間Ｔuにおいて吐出状態判定処理が実行される場合を想定する。以下、単位期間Ｔuのうち、印刷処理が実行される単位期間Ｔuを単位印刷期間Ｔu-Pと称し、吐出状態判定処理が実行される単位期間Ｔuを単位判定期間Ｔu-Tと称する。
なお、一般的に、インクジェットプリンター１は、連続的または間欠的に設けられた複数の単位印刷期間Ｔu-Pにおいて印刷処理を実行することで、各吐出部Ｄから例えば１または複数回ずつインクを吐出させて、印刷データＩmgの示す画像を形成する。また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、例えば、連続的または間欠的に設けられたＭ個の単位判定期間Ｔu-Tにおいて、Ｍ回の吐出状態判定処理を実行することで、Ｍ個の吐出部Ｄ-q[1]〜Ｄ-q[M]の各々におけるインクの吐出状態を判定する。
【００５９】
図６及び図７は、単位期間Ｔuにおけるインクジェットプリンター１の動作を示すためのタイミングチャートである。このうち、図６は、単位印刷期間Ｔu-Pにおけるインクジェットプリンター１の動作を示し、図７は、単位判定期間Ｔu-Tにおけるインクジェットプリンター１の動作を示す。
図６及び図７に示すように、制御部６は、パルスＰlsＬを有するラッチ信号ＬATを出力する。これにより、制御部６は、パルスＰlsＬの立ち上がりから次のパルスＰlsＬの立ち上がりまでの期間として、単位期間Ｔuを規定する。
また、図６に示すように、制御部６は、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、パルスＰlsＣを有するチェンジ信号ＣHを出力する。そして、制御部６は、単位印刷期間Ｔu-Pを、パルスＰlsＬの立ち上がりからパルスＰlsＣの立ち上がりまでの制御期間Ｔu1と、パルスＰlsＣの立ち上がりからパルスＰlsＬの立ち上がりまでの制御期間Ｔu2と、に区分する。
また、図７に示すように、制御部６は、単位判定期間Ｔu-Tにおいて、パルスＰlsＴ1及びパルスＰlsＴ2を有する期間指定信号Ｔsigを出力する。そして、制御部６は、単位判定期間Ｔu-Tを、パルスＰlsＬの立ち上がりからパルスＰlsＴ1の立ち上がりまでの制御期間ＴSS1と、パルスＰlsＴ1の立ち上がりからパルスＰlsＴ2の立ち上がりまでの制御期間ＴSS2と、パルスＰlsＴ2の立ち上がりからパルスＰlsＬの立ち上がりまでの制御期間ＴSS3と、に区分する。
【００６０】
本実施形態に係る印刷信号ＳＩは、各単位期間Ｔuにおける吐出部Ｄ-q[1]〜Ｄ-q[M]の駆動の態様を指定する個別指定信号Ｓd-q[1]〜Ｓd-q[M]を含む。そして、制御部６は、単位期間Ｔuにおいて印刷処理及び吐出状態判定処理の少なくとも一方が実行される場合、図６及び図７に示すように、当該単位期間Ｔuに先立って、個別指定信号Ｓd-q[1]〜Ｓd-q[M]を含む印刷信号ＳＩを、クロック信号ＣLに同期させて接続状態指定回路１１-qに供給する。この場合、接続状態指定回路１１-qは、当該単位期間Ｔuにおいて、個別指定信号Ｓd-q[m]に基づいて、接続状態指定信号ＳLa-q[m]、ＳLb-q[m]、ＳLs-q[m]を生成する。
【００６１】
本実施形態に係る個別指定信号Ｓd-q[m]は、各単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、吐出部Ｄ-q[m]に対して、大ドットに相当する量（大程度の量）のインクが吐出される態様での駆動（「大ドットの形成」と称する場合がある）と、中ドットに相当する量（中程度の量）のインクが吐出される態様での駆動（「中ドットの形成」と称する場合がある）と、小ドットに相当する量（小程度の量）のインクが吐出される態様での駆動（「小ドットの形成」と称する場合がある）と、インクが吐出されない態様での駆動（「インクの非吐出」と称する場合がある）と、の４つの駆動態様のうち、何れか１つの駆動態様を指定する。
また、本実施形態に係る個別指定信号Ｓd-q[m]は、各単位判定期間Ｔu-Tにおいて、吐出部Ｄ-q[m]を、吐出状態判定の対象とするか否か、について指定する。つまり、個別指定信号Ｓd-q[m]は、各単位判定期間Ｔu-Tにおいて、吐出部Ｄ-q[m]を、判定対象吐出部Ｄhとして駆動するか否かを指定する。
なお、本実施形態では、個別指定信号Ｓd-q[m]が３ビットのデジタル信号である場合を想定する（図９及び図１０参照）。
【００６２】
本実施形態において、制御部６は、駆動波形信号生成回路５が生成する駆動波形信号Ｃomの波形を単位期間Ｔu毎に変化させることができる。具体的には、図６及び図７に示すように、駆動波形信号生成回路５は、制御部６による制御の下で、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、駆動波形信号Ｃom-Aとして駆動波形信号Ｃom-APを出力するとともに、駆動波形信号Ｃom-Bとして駆動波形信号Ｃom-BPを出力し、単位判定期間Ｔu-Tにおいて、駆動波形信号Ｃom-Aとして駆動波形信号Ｃom-ATを出力するとともに、駆動波形信号Ｃom-Bとして駆動波形信号Ｃom-BTを出力する。
【００６３】
図６に示すように、駆動波形信号Ｃom-APは、制御期間Ｔu1に設けられた波形ＰA1と、制御期間Ｔu2に設けられた波形ＰA2とを有する。本実施形態では、波形ＰA1の最高電位ＶH1と最低電位ＶL1との電位差が、波形ＰA2の最高電位ＶH2と最低電位ＶL2との電位差よりも大きくなるように、波形ＰA1及び波形ＰA2が定められる。具体的には、波形ＰA1を有する駆動信号Ｖin-q[m]により吐出部Ｄ-q[m]を駆動する場合、吐出部Ｄ-q[m]から中程度の量のインクが吐出されるように、波形ＰA1の波形が定められる。また、波形ＰA2を有する駆動信号Ｖin-q[m]により吐出部Ｄ-q[m]を駆動する場合、吐出部Ｄ-q[m]から小程度の量のインクが吐出されるように、波形ＰA2の波形が定められる。また、本実施形態において、波形ＰA1及び波形ＰA2は、開始時及び終了時の電位が基準電位Ｖ0に設定される。
【００６４】
図６に示すように、駆動波形信号Ｃom-BPは、制御期間Ｔu2に設けられた波形ＰBを有する。本実施形態では、波形ＰBの最高電位（本実施形態では、一例として基準電位Ｖ0）と最低電位Ｖbとの電位差が、波形ＰA2の最高電位ＶH2と最低電位ＶL2との電位差よりも小さくなるように、波形ＰBが定められる。具体的には、波形ＰBを有する駆動信号Ｖin-q[m]により吐出部Ｄ-q[m]を駆動する場合、吐出部Ｄ-q[m]がインクを吐出しない程度に微振動するように、波形ＰBの波形が定められる。また、本実施形態では、駆動波形信号Ｃom-BPは、波形ＰBが設けられる期間以外において、基準電位Ｖ0に設定される。
【００６５】
図７に示すように、駆動波形信号Ｃom-ATは、波形ＰS-Aを有する。波形ＰS-Aは、制御期間ＴSS1において、基準電位Ｖ0から、波形ＰS-Aの最高電位ＶH-Aへと変化する、圧電素子ＰZを−Ｚ方向に変位させるための波形ＰS-A1と、最高電位ＶH-Aから、波形ＰS-Aの最低電位ＶL-Aへと変化する、圧電素子ＰZを＋Ｚ方向に変位させるための波形ＰS-A2と、を含み、制御期間ＴSS2において、最低電位ＶL-Aに維持される波形である。
【００６６】
図７に示すように、駆動波形信号Ｃom-BTは、波形ＰS-Bを有する。波形ＰS-Bは、制御期間ＴSS1において、基準電位Ｖ0から、波形ＰS-Bの最高電位ＶH-Bへと変化する、圧電素子ＰZを−Ｚ方向に変位させるための波形ＰS-B1と、最高電位ＶH-Bから、波形ＰS-Bの最低電位ＶL-Bへと変化する、圧電素子ＰZを＋Ｚ方向に変位させるための波形ＰS-B2と、を含み、制御期間ＴSS2において、最低電位ＶL-Bに維持される波形である。
【００６７】
なお、本実施形態において、各ヘッドユニットＨUに設けられる３Ｍ個の吐出部Ｄは、グループＧR-Aと、グループＧR-Bと、の２つのグループに分類される。以下、グループＧR-Aに属する吐出部Ｄを、第１吐出部ＤAと称し、グループＧR-Bに属する吐出部Ｄを、第２吐出部ＤBと称する場合がある。
そして、本実施形態において、駆動回路ＤRは、グループＧR-Aに属する吐出部Ｄ（つまり、第１吐出部ＤA）を判定対象吐出部Ｄhとして駆動する場合、当該吐出部Ｄに対して、駆動信号Ｖinとして駆動波形信号Ｃom-ATを供給し、グループＧR-Bに属する吐出部Ｄ（つまり、第２吐出部ＤB）を判定対象吐出部Ｄhとして駆動する場合、当該吐出部Ｄに対して、駆動信号Ｖinとして駆動波形信号Ｃom-BTを供給する。
【００６８】
このため、本実施形態に係る個別指定信号Ｓd-q[m]は、単位判定期間Ｔu-Tにおいて、吐出部Ｄ-q[m]を、判定対象吐出部Ｄhとして駆動することを指定する場合、当該吐出部Ｄ-q[m]がグループＧR-Aに属するときは、当該吐出部Ｄ-q[m]に対して、駆動波形信号Ｃom-ATにより駆動されることを指定し、当該吐出部Ｄ-q[m]がグループＧR-Bに属するときは、当該吐出部Ｄ-q[m]に対して、駆動波形信号Ｃom-BTにより駆動されることを指定する。
【００６９】
なお、詳細は後述するが、波形ＰS-A1の開始から波形ＰS-A2の開始までの期間ｄT-Aの時間長と、最高電位ＶH-A及び最低電位ＶL-Aの電位差ｄV-Aとは、グループＧR-Aに属する吐出部Ｄ-q[m]が判定対象吐出部Ｄhとして駆動されるときに、当該吐出部Ｄ-q[m]から精度良く残留振動を検出可能となるように定められる。
また、波形ＰS-B1の開始から波形ＰS-B2の開始までの期間ｄT-Bの時間長と、最高電位ＶH-B及び最低電位ＶL-Bの電位差ｄV-Bとは、グループＧR-Bに属する吐出部Ｄ-q[m]が判定対象吐出部Ｄhとして駆動されるときに、当該吐出部Ｄ-q[m]から精度良く残留振動を検出可能となるように定められる。
【００７０】
接続状態指定回路１１-qは、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、個別指定信号Ｓd-q[m]が吐出部Ｄ-q[m]に対して大ドットの形成を指定する場合、接続状態指定信号ＳLa-q[m]を、単位印刷期間Ｔu-Pに亘りハイレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLb-q[m]及びＳLs-q[m]を、単位印刷期間Ｔu-Pに亘りローレベルに設定する。つまり、この場合、駆動回路ＤR-qは、吐出部Ｄ-q[m]に対して、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、駆動波形信号Ｃom-APを駆動信号Ｖin-q[m]として供給する。このため、吐出部Ｄ-q[m]は、制御期間Ｔu1において波形ＰA1の駆動波形信号Ｃom-APにより駆動されて中程度の量のインクを吐出し、制御期間Ｔu2において波形ＰA2の駆動波形信号Ｃom-APにより駆動されて小程度の量のインクを吐出する。これにより、吐出部Ｄ-q[m]は、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、合計で大程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには大ドットが形成される。
【００７１】
接続状態指定回路１１-qは、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、個別指定信号Ｓd-q[m]が吐出部Ｄ-q[m]に対して中ドットの形成を指定する場合、接続状態指定信号ＳLa-q[m]を、制御期間Ｔu1においてハイレベルに、制御期間Ｔu2においてローレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLb-q[m]を、制御期間Ｔu1においてローレベルに、制御期間Ｔu2においてハイレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLs-q[m]を、単位印刷期間Ｔu-Pに亘りローレベルに設定する。つまり、この場合、駆動回路ＤR-qは、吐出部Ｄ-q[m]に対して、制御期間Ｔu1においては、駆動波形信号Ｃom-APを駆動信号Ｖin-q[m]として供給し、制御期間Ｔu2においては、駆動波形信号Ｃom-BPを駆動信号Ｖin-q[m]として供給する。このため、吐出部Ｄ-q[m]は、制御期間Ｔu1において波形ＰA1の駆動波形信号Ｃom-APにより駆動されて中程度の量のインクを吐出し、制御期間Ｔu2において波形ＰBの駆動波形信号Ｃom-BPにより駆動されてインクが吐出しない程度に微振動する。これにより、吐出部Ｄ-q[m]は、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、中程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには中ドットが形成される。
【００７２】
接続状態指定回路１１-qは、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、個別指定信号Ｓd-q[m]が吐出部Ｄ-q[m]に対して小ドットの形成を指定する場合、接続状態指定信号ＳLa-q[m]を、制御期間Ｔu1においてローレベルに、制御期間Ｔu2においてハイレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLb-q[m]を、制御期間Ｔu1においてハイレベルに、制御期間Ｔu2においてローレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLs-q[m]を、単位印刷期間Ｔu-Pに亘りローレベルに設定する。つまり、この場合、駆動回路ＤR-qは、吐出部Ｄ-q[m]に対して、制御期間Ｔu1においては、駆動波形信号Ｃom-BPを駆動信号Ｖin-q[m]として供給し、制御期間Ｔu2においては、駆動波形信号Ｃom-APを駆動信号Ｖin-q[m]として供給する。このため、吐出部Ｄ-q[m]は、制御期間Ｔu2において波形ＰA2の駆動波形信号Ｃom-APにより駆動されて小程度の量のインクを吐出する。これにより、吐出部Ｄ-q[m]は、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、小程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには小ドットが形成される。
【００７３】
接続状態指定回路１１-qは、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、個別指定信号Ｓd-q[m]が吐出部Ｄ-q[m]に対してインクの非吐出を指定する場合、接続状態指定信号ＳLb-q[m]を、単位印刷期間Ｔu-Pに亘りハイレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLa-q[m]及びＳLs-q[m]を、単位印刷期間Ｔu-Pに亘りローレベルに設定する。つまり、この場合、駆動回路ＤR-qは、吐出部Ｄ-q[m]に対して、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、駆動波形信号Ｃom-BPを駆動信号Ｖin-q[m]として供給する。このため、吐出部Ｄ-q[m]は、制御期間Ｔu2において波形ＰBの駆動波形信号Ｃom-BPにより駆動されてインクが吐出しない程度に微振動する。これにより、吐出部Ｄ-q[m]は、単位印刷期間Ｔu-Pにおいて、インクを吐出せず、記録用紙Ｐにはドットが形成されない。
【００７４】
接続状態指定回路１１-qは、単位判定期間Ｔu-Tにおいて、個別指定信号Ｓd-q[m]が、グループＧR-Aに属する吐出部Ｄ-q[m]を、判定対象吐出部Ｄhとして指定する場合、接続状態指定信号ＳLa-q[m]を、制御期間ＴSS1及びＴSS3においてハイレベルに、制御期間ＴSS2においてローレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLb-q[m]を、単位判定期間Ｔu-Tに亘りローレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLs-q[m]を、制御期間ＴSS2においてハイレベルに、制御期間ＴSS1及びＴSS3においてローレベルに、それぞれ設定する。よって、スイッチＳWa-q[m]は、制御期間ＴSS1及びＴSS3においてオン状態を維持し、制御期間ＴSS2においてオフ状態を維持し、スイッチＳWs-q[m]は、制御期間ＴSS2においてオン状態を維持し、制御期間ＴSS1及びＴSS3においてオフ状態を維持し、スイッチＳWb-q[m]は、単位判定期間Ｔu-Tにおいてオフ状態を維持する。つまり、駆動回路ＤR-qは、グループＧR-Aに属する吐出部Ｄ-q[m]が判定対象吐出部Ｄhとして指定される単位判定期間Ｔu-Tにおいて、当該吐出部Ｄ-q[m]に対して、駆動波形信号Ｃom-ATを駆動信号Ｖin-q[m]として供給する。
このため、グループＧR-Aに属する吐出部Ｄ-q[m]は、判定対象吐出部Ｄhとして指定される場合、制御期間ＴSS1において、波形ＰS-Aを有する駆動波形信号Ｃom-ATにより駆動されて振動する。その結果、制御期間ＴSS2において、吐出部Ｄ-q[m]に残留振動が生じている状態が作り出される。そして、当該吐出部Ｄ-q[m]の圧電素子ＰZ-q[m]が有する上部電極Ｚuは、当該吐出部Ｄ-q[m]において生じている残留振動に応じて電位を変化させる。よって、制御期間ＴSS2において、当該吐出部Ｄ-q[m]に生じる残留振動に基づく検出信号Ｖout-q[m]が、内部配線ＬHs-qを介して検出回路ＤT-qに供給される。
【００７５】
接続状態指定回路１１-qは、単位判定期間Ｔu-Tにおいて、個別指定信号Ｓd-q[m]が、グループＧR-Bに属する吐出部Ｄ-q[m]を、判定対象吐出部Ｄhとして指定する場合、接続状態指定信号ＳLb-q[m]を、制御期間ＴSS1及びＴSS3においてハイレベルに、制御期間ＴSS2においてローレベルに、それぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLa-q[m]を、単位判定期間Ｔu-Tに亘りローレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLs-q[m]を、制御期間ＴSS2においてハイレベルに、制御期間ＴSS1及びＴSS3においてローレベルに、それぞれ設定する。つまり、駆動回路ＤR-qは、グループＧR-Bに属する吐出部Ｄ-q[m]が判定対象吐出部Ｄhとして指定される単位判定期間Ｔu-Tにおいて、当該吐出部Ｄ-q[m]に対して、駆動波形信号Ｃom-BTを駆動信号Ｖin-q[m]として供給する。
このため、グループＧR-Bに属する吐出部Ｄ-q[m]は、判定対象吐出部Ｄhとして指定される場合、制御期間ＴSS1において、波形ＰS-Bを有する駆動波形信号Ｃom-BTにより駆動されて振動し、制御期間ＴSS2において、当該吐出部Ｄ-q[m]に生じる残留振動に基づく検出信号Ｖout-q[m]が、内部配線ＬHs-qを介して検出回路ＤT-qに供給される。
【００７６】
接続状態指定回路１１は、単位判定期間Ｔu-Tにおいて、個別指定信号Ｓd-q[m]が吐出部Ｄ-q[m]を判定対象吐出部Ｄhとして指定しない場合、接続状態指定信号ＳLa-q[m]、ＳLb-q[m]、ＳLs-q[m]を、単位判定期間Ｔu-Tに亘りローレベルに設定する。つまり、この場合、駆動回路ＤR-qは、単位判定期間Ｔu-Tにおいて、吐出部Ｄ-q[m]に対する駆動波形信号Ｃomの供給を停止させる。このため、判定対象吐出部Ｄh以外の吐出部Ｄ-q[m]は、単位判定期間Ｔu-Tにおいて駆動されない。
【００７７】
図８は、本実施形態に係る接続状態指定回路１１-qの構成をの一例を示す図である。図８に示すように、接続状態指定回路１１-qは、接続状態指定信号ＳLa-q[1]〜ＳLa-q[M]、ＳLb-q[1]〜ＳLb-q[M]、及び、ＳLs-q[1]〜ＳLs-q[m]を生成する。
具体的には、接続状態指定回路１１-qは、吐出部Ｄ-q[1]〜Ｄ-q[M]と１対１に対応するように、転送回路ＳR-q[1]〜ＳR-q[M]と、ラッチ回路ＬT-q[1]〜ＬT-q[M]と、デコーダーＤC-q[1]〜ＤC-q[M]と、を有する。このうち、転送回路ＳR-q[m]には、個別指定信号Ｓd-q[m]が供給される。なお、この図では、個別指定信号Ｓd-q[1]〜Ｓd-q[M]がシリアルで供給され、例えば、ｍ段に対応する個別指定信号Ｓd-q[m]が、転送回路ＳR-q[1]から転送回路ＳR-q[m]へと、クロック信号ＣLに同期して順番に転送される場合を例示している。また、ラッチ回路ＬT-q[m]は、ラッチ信号ＬATのパルスＰlsＬがハイレベルに立ち上がるタイミングにおいて、転送回路ＳR-q[m]に供給された個別指定信号Ｓd-q[m]をラッチする。また、デコーダーＤC-q[m]は、個別指定信号Ｓd-q[m]、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsigの少なくとも一部に基づいて、接続状態指定信号ＳLa-q[m]、ＳLb-q[m]、ＳLs-q[m]を生成する。
【００７８】
図９及び図１０は、デコーダーＤC-q[m]における接続状態指定信号ＳLa-q[m]、ＳLb-q[m]、ＳLs-q[m]の生成を説明するための説明図である。このうち、図９は、印刷処理が実行される単位印刷期間Ｔu-PにおけるデコーダーＤC-q[m]のデコード内容を示し、図１０は、吐出状態判定処理が実行される単位判定期間Ｔu-TにおけるデコーダーＤC-q[m]のデコード内容を示している。デコーダーＤC-q[m]は、図９及び図１０に従って、個別指定信号Ｓd-q[m]をデコードし、接続状態指定信号ＳLa-q[m]、ＳLb-q[m]、及び、ＳLs-q[m]を生成する。
【００７９】
図９に示すように、本実施形態に係る個別指定信号Ｓd-q[m]は、印刷処理において、大ドットの形成を指定する値（１，１，０）、中ドットの形成を指定する値（１，０，０）、小ドットの形成を指定する値（０，１，０）、または、インクの非吐出を指定する値（０，０，０）の何れかの値を示す。そして、デコーダーＤC-q[m]は、印刷処理において、個別指定信号Ｓd-q[m]が（１，１，０）を示す場合、単位印刷期間Ｔu-Pに亘り接続状態指定信号ＳLa-q[m]をハイレベルとし、個別指定信号Ｓd-q[m]が（１，０，０）を示す場合、制御期間Ｔu1において接続状態指定信号ＳLa-q[m]をハイレベルとし、制御期間Ｔu2において接続状態指定信号ＳLb-q[m]をハイレベルとし、個別指定信号Ｓd-q[m]が（０，１，０）を示す場合、制御期間Ｔu1において接続状態指定信号ＳLb-q[m]をハイレベルとし、制御期間Ｔu2において接続状態指定信号ＳLa-q[m]をハイレベルとし、個別指定信号Ｓd-q[m]が（０，０，０）を示す場合、単位印刷期間Ｔu-Pに亘り接続状態指定信号ＳLb-q[m]をハイレベルとし、以上に該当しない場合において各信号をローレベルとする。
【００８０】
図１０に示すように、本実施形態に係る個別指定信号Ｓd-q[m]は、吐出状態判定処理において、グループＧR-Aに属する吐出部Ｄ-q[m]を判定対象吐出部Ｄhとして指定する値（１，０，１）、グループＧR-Bに属する吐出部Ｄ-q[m]を判定対象吐出部Ｄhとして指定する値（０，１，１）、または、吐出部Ｄ-q[m]が判定対象吐出部Ｄhに該当しないことを指定する値（０，０，１）、の何れかの値を示す。そして、デコーダーＤC-q[m]は、吐出状態判定処理において、個別指定信号Ｓd-q[m]が（１，０，１）を示す場合、制御期間ＴSS1及びＴSS3において接続状態指定信号ＳLa-q[m]をハイレベルとし、制御期間ＴSS2において接続状態指定信号ＳLs-q[m]をハイレベルとし、個別指定信号Ｓd-q[m]が（０，１，１）を示す場合、制御期間ＴSS1及びＴSS3において接続状態指定信号ＳLb-q[m]をハイレベルとし、制御期間ＴSS2において接続状態指定信号ＳLs-q[m]をハイレベルとし、以上に該当しない場合において各信号をローレベルとする。
【００８１】
検出回路ＤTは、上述のとおり、検出信号Ｖoutに基づいて残留振動信号ＮSAを生成する。残留振動信号ＮSAとは、検出信号Ｖoutの振幅を増幅し、また、検出信号Ｖoutからノイズ成分を除去する等することで、検出信号Ｖoutを判定回路Ｊにおける処理に適した波形に整形した信号である。
検出回路ＤTは、例えば、検出信号Ｖoutを増幅させるための負帰還型のアンプと、検出信号Ｖoutの高域周波数成分を減衰させるためのローパスフィルターと、インピーダンスを変換してローインピーダンスの残留振動信号ＮSAを出力するボルテージフォロアと、を含む構成等であってもよい。
【００８２】
＜＜５．判定回路＞＞
次に、吐出部Ｄに生じる残留振動について説明した上で、判定回路Ｊついて説明する。
【００８３】
一般的に、吐出部Ｄに生じる残留振動は、ノズルＮの形状、キャビティ３２０に充填されたインクの重量、及び、キャビティ３２０に充填されたインクの粘度、等により決定される固有振動周期を有する。
例えば、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０に気泡が混入しているために吐出異常が生じている場合には、吐出状態が正常な場合と比較して、当該吐出部Ｄに生じる残留振動の周期が短くなる。また、一般的に、吐出部ＤのノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着しているために吐出異常が生じている場合には、吐出状態が正常な場合と比較して、当該吐出部Ｄに生じる残留振動の周期が長くなり、且つ、当該吐出部Ｄに生じる残留振動の振幅が小さくなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０内のインクが増粘しているために吐出異常が生じている場合には、吐出状態が正常な場合と比較して、当該吐出部Ｄに生じる残留振動の周期が長くなり、且つ、当該吐出部Ｄに生じる残留振動の振幅が小さくなる。
このように、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態に応じて、当該吐出部Ｄに生じる残留振動の周期及び振幅等の残留振動の特性が変動する。このため、吐出部Ｄに生じる残留振動の周期及び振幅等の残留振動の特性に基づいて、当該吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定することができる。
【００８４】
検出回路ＤTが出力する残留振動信号ＮSAは、検出信号Ｖoutを整形した信号であり、判定対象吐出部Ｄhにおいて生じている残留振動に応じた波形を示す。具体的には、残留振動信号ＮSAの周期Ｔcは、判定対象吐出部Ｄhにおいて生じている残留振動の周期に応じた周期を示し、残留振動信号ＮSAの振幅は、判定対象吐出部Ｄhにおいて生じている残留振動の振幅に応じた振幅を示す。このため、残留振動信号ＮSAの周期Ｔc、及び、残留振動信号ＮSAの振幅の、一方または両方に基づいて、判定対象吐出部Ｄhにおけるインクの吐出状態を判定することが可能となる。
なお、以下では、判定対象吐出部Ｄhに生じる残留振動の周期と、判定対象吐出部Ｄhに生じる残留振動を示す検出信号Ｖoutに基づいて生成される残留振動信号ＮSAの周期とを、単に、残留振動の周期Ｔcと称する場合がある。
【００８５】
判定回路Ｊは、検出回路ＤTから出力される残留振動信号ＮSAに基づいて、判定対象吐出部Ｄhにおけるインクの吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定情報Ｓttを出力する。
より具体的には、判定回路Ｊは、まず、検出回路ＤTから出力される残留振動信号ＮSAに基づいて、残留振動信号ＮSAの周期Ｔcを示す周期情報Ｉnfo-Tと、残留振動信号ＮSAの振幅に関する情報を示す振幅情報Ｉnfo-Sと、を含む特性情報Infoを生成する。判定回路Ｊは、次に、特性情報Infoに基づいて、判定対象吐出部Ｄhにおけるインクの吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定情報Ｓttを生成する。
【００８６】
図１１は、判定回路Ｊにおける、周期情報Ｉnfo-T及び振幅情報Ｉnfo-Sの生成を説明するための説明図である。
この図に示すように、判定回路Ｊは、残留振動信号ＮSAの電位と、残留振動信号ＮSAの振幅中心レベルの電位Ｖth-Ｃと、の比較結果に基づいて、残留振動信号ＮSAの周期Ｔcを測定し、当該周期Ｔcを示す周期情報Ｉnfo-Tを生成する。
また、判定回路Ｊは、周期Ｔcを測定している期間において、残留振動信号ＮSAの電位が、電位Ｖth-Ｃよりも高電位の電位Ｖth-Ｈ以上となり、且つ、電位Ｖth-Ｃよりも低電位の電位Ｖth-Ｌ以下となる場合において、振幅情報Ｉnfo-Sの値を、残留振動信号ＮSAが所定の振幅を有していることを示す値「１」に設定し、それ以外の場合に、振幅情報Ｉnfo-Sの値を、残留振動信号ＮSAが所定の振幅を有していないことを示す値「０」に設定する。
そして、判定回路Ｊは、周期情報Ｉnfo-Tと振幅情報Ｉnfo-Sとを含む特性情報Infoを生成する。
【００８７】
図１２は、判定回路Ｊにおける、判定情報Ｓttの生成を説明するための説明図である。
この図に示すように、判定回路Ｊは、振幅情報Ｉnfo-Sが「１」である場合には、周期情報Ｉnfo-Tの示す周期Ｔcと、閾値Ｔth1及び閾値Ｔth2のうち少なくとも一方と、を比較することで、判定対象吐出部Ｄhにおけるインクの吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定情報Ｓttを生成する。
ここで、閾値Ｔth1は、判定対象吐出部Ｄhの吐出状態が正常である場合における残留振動の周期Ｔcと、判定対象吐出部Ｄhのキャビティ３２０に気泡が混入した場合における残留振動の周期Ｔcと、の境界を示すための値である。また、閾値Ｔth2は、閾値Ｔth1よりも大きい値であって、判定対象吐出部Ｄhの吐出状態が正常である場合における残留振動の周期Ｔcと、判定対象吐出部ＤhのノズルＮ付近に異物が付着した場合、または、判定対象吐出部Ｄhのキャビティ３２０内のインクが増粘した場合における残留振動の周期Ｔcと、の境界を示すための値である。
【００８８】
本実施形態では、図１２に示すように、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す周期Ｔcが「Ｔth1≦Ｔc≦Ｔth2」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄhにおけるインクの吐出状態が正常であると看做す。そして、この場合、判定回路Ｊは、判定情報Ｓttに対して、判定対象吐出部Ｄhにおけるインクの吐出状態が正常であることを示す値、例えば「１」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す周期Ｔcが「Ｔc＜Ｔth1」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄhにおいて気泡による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、判定回路Ｊは、判定情報Ｓttに対して、判定対象吐出部Ｄhにおいて気泡による吐出異常が生じていることを示す値、例えば「２」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す周期Ｔcが「Ｔth2＜Ｔc」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄhにおいて異物付着またはインク増粘による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、判定回路Ｊは、判定情報Ｓttに対して、判定対象吐出部Ｄhにおいて異物付着またはインク増粘による吐出異常が生じていることを示す値、例えば「３」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「０」である場合には、判定対象吐出部Ｄhにおいて異物付着またはインク増粘等の原因による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、判定回路Ｊは、判定情報Ｓttに対して、判定対象吐出部Ｄhにおいて吐出異常が生じていることを示す値、例えば「４」を設定する。
以上のように、判定回路Ｊは、周期情報Ｉnfo-Tと振幅情報Ｉnfo-Sとに基づいて、判定情報Ｓttを生成する。
【００８９】
＜＜６．吐出部の分類＞＞
次に、吐出部Ｄの分類と、グループＧR-Aに分類された第１吐出部ＤAに対して供給される駆動波形信号Ｃom-ATの波形と、グループＧR-Bに分類された第２吐出部ＤBに対して供給される駆動波形信号Ｃom-BTの波形と、について説明する。
【００９０】
図１３は、吐出部Ｄ-q[1]〜Ｄ-q[M]から検出される周期Ｔc-q[1]〜Ｔc-q[M]の分布の一例を示すヒストグラムである。以下、この図を参照しつつ、吐出部Ｄの分類について説明する。
【００９１】
本実施形態では、記録ヘッドＨD-qに属するＭ個の吐出部Ｄ-q[1]〜Ｄ-q[M]から検出される残留振動の周期Ｔc-q[1]〜Ｔc-q[M]の最頻値ＴcM-qに応じて、当該Ｍ個の吐出部Ｄ-q[1]〜Ｄ-q[M]の属するグループが決定される。
【００９２】
より具体的には、本実施形態では、以下の第１〜第３の手順を実行することにより、吐出部Ｄが属するグループを決定する。なお、以下の第１〜第３の手順は、インクジェットプリンター１の出荷時や、インクジェットプリンター１の各吐出部Ｄをクリーニングした後等、各吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が正常である可能性が高い状況において、各吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が正常であることを仮定して実行されることとする。
【００９３】
まず、第１の手順として、記録ヘッドＨD-1〜ＨD-3の中で、最頻値ＴcM-qが最も小さい記録ヘッドＨD-qに設けられる吐出部Ｄ-q[1]〜Ｄ-q[M]を、グループＧR-Aに分類する。なお、以下では、最頻値ＴcM-1〜ＴcM-3の最小値を、最小最頻値ＴcM-minと称する。図１３では、記録ヘッドＨD-1に属する吐出部Ｄ-1[1]〜Ｄ-1[M]から検出される周期Ｔc-1[1]〜Ｔc-1[M]の最頻値ＴcM-1が、最小最頻値ＴcM-minであり、吐出部Ｄ-1[1]〜Ｄ-1[M]が、グループＧR-Aに分類される場合を例示している。
また、第２の手順として、記録ヘッドＨD-1〜ＨD-3の中で、最頻値ＴcM-qが最も大きい記録ヘッドＨD-qに設けられる吐出部Ｄ-q[1]〜Ｄ-q[M]を、グループＧR-Bに分類する。なお、以下では、最頻値ＴcM-1〜ＴcM-3の最大値を、最大最頻値ＴcM-maxと称する。図１３では、記録ヘッドＨD-3に属する吐出部Ｄ-3[1]〜Ｄ-3[M]から検出される周期Ｔc-3[1]〜Ｔc-3[M]の最頻値ＴcM-3が、最大最頻値ＴcM-maxであり、吐出部Ｄ-3[1]〜Ｄ-3[M]が、グループＧR-Bに分類される場合を例示している。
その後、第３の手順として、グループへの分類が未済の記録ヘッドＨD-qから検出される残留振動の周期Ｔc-q[1]〜Ｔc-q[M]の最頻値ＴcM-qと、最小最頻値ＴcM-minと、最大最頻値ＴcM-maxと、に基づいて、吐出部Ｄ-q[1]〜Ｄ-q[M]の属するグループを決定する。具体的には、最頻値ＴcM-qと最小最頻値ＴcM-minとの差分の絶対値が、最頻値ＴcM-qと最大最頻値ＴcM-maxとの差分の絶対値以下である場合には、記録ヘッドＨD-qに設けられる吐出部Ｄ-q[1]〜Ｄ-q[M]をグループＧR-Aに分類する。逆に、最頻値ＴcM-qと最小最頻値ＴcM-minとの差分の絶対値が、最頻値ＴcM-qと最大最頻値ＴcM-maxとの差分の絶対値よりも大きい場合には、
記録ヘッドＨD-qに設けられる吐出部Ｄ-q[1]〜Ｄ-q[M]をグループＧR-Bに分類する。図１３に示す例では、記録ヘッドＨD-2に属する吐出部Ｄ-2[1]〜Ｄ-2[M]から検出される周期Ｔc-2[1]〜Ｔc-2[M]の最頻値ＴcM-2と、最小最頻値ＴcM-minである最頻値ＴcM-1と、最大最頻値ＴcM-maxである最頻値ＴcM-2と、に基づいて、吐出部Ｄ-2[1]〜Ｄ-2[M]の属するグループを決定する。具体的には、図１３では、最頻値ＴcM-2と最頻値ＴcM-1との差分ｄTcM12が、最頻値ＴcM-3と最頻値ＴcM-2との差分ｄTcM23よりも大きいために、吐出部Ｄ-2[1]〜Ｄ-2[M]がグループＧR-Bに分類される場合を例示している。
【００９４】
以上のような第１〜第３の定順により、ヘッドユニットＨUに設けられた３Ｍ個の吐出部Ｄは、記録ヘッドＨD毎に、グループＧR-AまたはグループＧR-Bの何れかに分類されることになる。
【００９５】
本実施形態において、駆動波形信号Ｃom-AT（図７参照）における期間ｄT-Aの時間長は、グループＧR-Aに属する１または複数の記録ヘッドＨD-qに対応する、１または複数の最頻値ＴcM-qの平均値の（１／２）倍に定められる。図１３に示す例では、グループＧR-Aに属する記録ヘッドＨD-qは、記録ヘッドＨD-1のみであるため、期間ｄT-Aの時間長は、最頻値ＴcM-1の（１／２）倍に定められる。
【００９６】
期間ｄT-Aの時間長を、第１吐出部ＤAから検出される残留振動の周期Ｔcの（１／２）倍とする場合、波形ＰS-A1により、第１吐出部ＤAの圧電素子ＰZを−Ｚ方向に変位させることで、圧電素子ＰZに生じる振動（以下、振動Ｗ1と称する）と、波形ＰS-A2により、第１吐出部ＤAの圧電素子ＰZを＋Ｚ方向に変位させることで、圧電素子ＰZに生じる振動（以下、振動Ｗ2と称する）と、が互いに強めあう。このため、期間ｄT-Aの時間長を、第１吐出部ＤAから検出される残留振動の周期Ｔcの（１／２）倍とする場合、例えば、期間ｄT-Aの時間長を、当該周期Ｔcの整数倍とする場合と比較して、制御期間ＴSS2において、第１吐出部ＤAに生じる残留振動の振幅を大きくすることができる。
【００９７】
なお、第１吐出部ＤAに生じる振動Ｗ1及び振動Ｗ2が互いに強めあい、第１吐出部ＤAに生じる残留振動の振幅を大きくするためには、期間ｄT-Aの時間長を、第１吐出部ＤAから検出される残留振動の周期Ｔcの（１／２）倍に厳密に一致させる場合の他に、周期Ｔcの（１／２）倍を基準として、最大、周期Ｔcの（１／４）倍の誤差まで許容しうる。換言すれば、期間ｄT-Aの時間長が、第１吐出部ＤAから検出される残留振動の周期Ｔcの（１／４）倍よりも大きく、且つ、（３／４）倍よりも小さい場合に、第１吐出部ＤAにおいて生じる振動Ｗ1及び振動Ｗ2が互いに強めあい、第１吐出部ＤAにおいて振動Ｗ1または振動Ｗ2の一方のみが生じる場合と比較して、第１吐出部ＤAに生じる残留振動の振幅を大きくすることが可能となる。
【００９８】
ところで、図１３に示すように、記録ヘッドＨD-qに属する吐出部Ｄ-q[1]〜Ｄ-q[M]から検出される周期Ｔc-q[1]〜Ｔc-q[M]には、ばらつきが存在する。以下では、周期Ｔc-q[1]〜Ｔc-q[M]のうち、最小値を最小周期ＴcL-qと称し、最大値を最大周期ＴcH-qと称する。また、グループＧR-Aに属する複数の吐出部Ｄから検出される周期Ｔcのうち、最小値を最小周期ＴcL-Aと称し、最大値を最大周期ＴcH-Aと称する。また、グループＧR-Bに属する複数の吐出部Ｄから検出される周期Ｔcのうち、最小値を最小周期ＴcL-Bと称し、最大値を最大周期ＴcH-Bと称する。
そして、期間ｄT-Aの時間長が、最大周期ＴcH-Aの（１／４）倍よりも大きく、且つ、最小周期ＴcL-Aの（３／４）倍よりも小さい場合に、グループＧR-Aに属する複数の吐出部Ｄの各々において生じる振動Ｗ1及び振動Ｗ2が互いに強めあい、振動Ｗ1または振動Ｗ2の一方のみが生じる場合と比較して、残留振動の振幅を大きくすることができる。
【００９９】
本実施形態では、期間ｄT-Aの時間長を、グループＧR-Aに属する１または複数の記録ヘッドＨD-qに対応する、１または複数の最頻値ＴcM-qの平均値の（１／２）倍とする。この場合、グループＧR-Aに属する複数の吐出部Ｄに対応する複数の周期Ｔcにおけるばらつきを考慮しても、期間ｄT-Aの時間長が、最大周期ＴcH-Aの（１／４）倍よりも大きく、且つ、最小周期ＴcL-Aの（３／４）倍よりも小さくなる可能性が高い。このため、本実施形態では、グループＧR-Aに属する複数の吐出部Ｄの各々から、高い精度で残留振動を検出することが可能となる。
【０１００】
なお、本実施形態では、期間ｄT-Aの時間長を、グループＧR-Aに属する１または複数の記録ヘッドＨD-qに対応する、１または複数の最頻値ＴcM-qの平均値の（１／２）倍とするが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、期間ｄT-Aの時間長を、最大周期ＴcH-Aの（１／４）倍よりも大きく、且つ、最小周期ＴcL-Aの（３／４）倍よりも小さい範囲内の任意の時間長としてもよい。
【０１０１】
同様に、本実施形態において、駆動波形信号Ｃom-BT（図７参照）における期間ｄT-Bの時間長は、グループＧR-Bに属する１または複数の記録ヘッドＨD-qに対応する、１または複数の最頻値ＴcM-qの平均値の（１／２）倍に定められる。図１３に示す例では、グループＧR-Bに属する記録ヘッドＨD-qは、２個の記録ヘッドＨD-2及びＨD-3であるため、期間ｄT-Bの時間長は、最頻値ＴcM-2及び最頻値ＴcM-3の平均値の（１／２）倍に定められる。
【０１０２】
期間ｄT-Bの時間長を、第２吐出部ＤBから検出される残留振動の周期Ｔcの（１／２）倍とする場合、波形ＰS-B1により、第２吐出部ＤBの圧電素子ＰZを−Ｚ方向に変位させることで、圧電素子ＰZに生じる振動（以下、振動Ｗ3と称する）と、波形ＰS-B2により、第２吐出部ＤBの圧電素子ＰZを＋Ｚ方向に変位させることで、圧電素子ＰZに生じる振動（以下、振動Ｗ4と称する）と、が互いに強めあう。このため、期間ｄT-Bの時間長を、第２吐出部ＤBから検出される残留振動の周期Ｔcの（１／２）倍とする場合、例えば、期間ｄT-Bの時間長を、当該周期Ｔcの整数倍とする場合と比較して、制御期間ＴSS2において、第２吐出部ＤBに生じる残留振動の振幅を大きくすることができる。
【０１０３】
なお、上述のとおり、期間ｄT-Bの時間長が、第２吐出部ＤBから検出される残留振動の周期Ｔcの（１／４）倍よりも大きく、且つ、（３／４）倍よりも小さい場合にも、第２吐出部ＤBにおいて振動Ｗ3または振動Ｗ4の一方のみが生じる場合と比較して、第２吐出部ＤBに生じる残留振動の振幅を大きくすることが可能となる。
そして、期間ｄT-Bの時間長が、最大周期ＴcH-Bの（１／４）倍よりも大きく、且つ、最小周期ＴcL-Bの（３／４）倍よりも小さい場合に、グループＧR-Bに属する複数の吐出部Ｄの各々において生じる振動Ｗ3及び振動Ｗ4が互いに強めあい、振動Ｗ3または振動Ｗ4の一方のみが生じる場合と比較して、残留振動の振幅を大きくすることができる。
本実施形態では、期間ｄT-Bの時間長を、グループＧR-Bに属する１または複数の記録ヘッドＨD-qに対応する、１または複数の最頻値ＴcM-qの平均値の（１／２）倍とする。この場合、期間ｄT-Bの時間長が、最大周期ＴcH-Bの（１／４）倍よりも大きく、且つ、最小周期ＴcL-Bの（３／４）倍よりも小さくなる可能性が高い。このため、本実施形態では、グループＧR-Bに属する複数の吐出部Ｄの各々から、高い精度で残留振動を検出することが可能となる。
【０１０４】
なお、本実施形態では、期間ｄT-Bの時間長を、グループＧR-Bに属する１または複数の記録ヘッドＨD-qに対応する、１または複数の最頻値ＴcM-qの平均値の（１／２）倍とするが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、期間ｄT-Bの時間長を、最大周期ＴcH-Bの（１／４）倍よりも大きく、且つ、最小周期ＴcL-Bの（３／４）倍よりも小さい範囲内の任意の時間長としてもよい。
【０１０５】
なお、駆動波形信号Ｃom-ATにおける電位差ｄV-Aは、第１吐出部ＤAにおけるインクの吐出状態が正常である場合に、第１吐出部ＤAから検出される残留振動に対応する残留振動信号ＮSAが所定の振幅を有するような電位差であればよい。同様に、駆動波形信号Ｃom-BTにおける電位差ｄV-Bは、第２吐出部ＤBにおけるインクの吐出状態が正常である場合に、第２吐出部ＤBから検出される残留振動に対応する残留振動信号ＮSAが所定の振幅を有するような電位差であればよい。
【０１０６】
＜＜７．実施形態の結論＞＞
以上のように、本実施形態に係る吐出状態判定処理において、グループＧR-Aに属する第１吐出部ＤAを判定対象吐出部Ｄhとして駆動する場合には、駆動波形信号Ｃom-ATにより駆動し、グループＧR-Bに属する第２吐出部ＤBを判定対象吐出部Ｄhとして駆動する場合には、駆動波形信号Ｃom-BTにより駆動する。
【０１０７】
図１４に、吐出状態判定処理が実行される場合の、インクジェットプリンター１の動作を、改めて纏める。
【０１０８】
図１４に示すように、インクジェットプリンター１は、制御部６により、記録ヘッドＨD-1〜ＨD-3のそれぞれにおいて、判定対象吐出部Ｄhを選択する（Ｓ１００）。なお、以下では、記録ヘッドＨD-1において選択される判定対象吐出部Ｄhを判定対象吐出部Ｄh-1と称し、記録ヘッドＨD-2において選択される判定対象吐出部Ｄhを判定対象吐出部Ｄh-2と称し、記録ヘッドＨD-3において選択される判定対象吐出部Ｄhを判定対象吐出部Ｄh-3と称する。
また、インクジェットプリンター１は、駆動波形信号生成回路５により、駆動波形信号Ｃom-AT及び駆動波形信号Ｃom-BTを含む駆動波形信号Ｃomを生成する（Ｓ１１０）。
また、インクジェットプリンター１は、制御部６により、グループＧR-Aに属する判定対象吐出部Ｄh-1に駆動波形信号Ｃom-ATが供給され、グループＧR-Bに属する判定対象吐出部Ｄh-2に駆動波形信号Ｃom-BTが供給され、グループＧR-Bに属する判定対象吐出部Ｄh-3に駆動波形信号Ｃom-BTが供給されるように、駆動回路ＤR-1〜ＤR-3を制御する（Ｓ１２０）。
そして、インクジェットプリンター１は、検出回路ＤT-1により、判定対象吐出部Ｄh-1に生じる残留振動の検出結果を示す検出信号Ｖout-1に基づいて残留振動信号ＮSA-1を生成し、検出回路ＤT-2により、判定対象吐出部Ｄh-2に生じる残留振動の検出結果を示す検出信号Ｖout-2に基づいて残留振動信号ＮSA-2を生成し、検出回路ＤT-3により、判定対象吐出部Ｄh-3に生じる残留振動の検出結果を示す検出信号Ｖout-3に基づいて残留振動信号ＮSA-3を生成する（Ｓ１３０）。
そして、インクジェットプリンター１は、判定回路Ｊ-1により、検出回路ＤT-1が生成する残留振動信号ＮSA-1に基づいて判定情報Ｓtt-1を生成し、判定回路Ｊ-2により、検出回路ＤT-2が生成する残留振動信号ＮSA-2に基づいて判定情報Ｓtt-2を生成し、判定回路Ｊ-3により、検出回路ＤT-3が生成する残留振動信号ＮSA-3に基づいて判定情報Ｓtt-3を生成する（Ｓ１４０）。
【０１０９】
以上のように、本実施形態では、各ヘッドユニットＨUにおいて選択される、３個の判定対象吐出部Ｄh-1〜Ｄh-3の各々を、駆動波形信号Ｃom-ATまたはＣom-BTのうち、各判定対象吐出部Ｄhに生じる残留振動の特性に応じた信号により駆動する。このため、３個の判定対象吐出部Ｄh-1〜Ｄh-3を共通の波形の信号により駆動する場合と比較して、各判定対象吐出部Ｄhに生じる残留振動の振幅を大きくすることが可能となり、残留振動の検出を精度良く行うことが可能となる。
【０１１０】
なお、本実施形態において、第１吐出部ＤAに設けられる圧電素子ＰZは「第１圧電素子」の一例であり、第１吐出部ＤAに設けられるキャビティ３２０は「第１圧力室」の一例であり、第１吐出部ＤAに設けられるノズルＮは「第１ノズル」の一例である。また、第２吐出部ＤBに設けられる圧電素子ＰZは「第２圧電素子」の一例であり、第２吐出部ＤBに設けられるキャビティ３２０は「第２圧力室」の一例であり、第２吐出部ＤBに設けられるノズルＮは「第２ノズル」の一例である。
また、第１吐出部ＤAに供給される駆動信号Ｖin-q[m]は、「第１駆動信号」の一例であり、第２吐出部ＤBに供給される駆動信号Ｖin-q[m]は、「第２駆動信号」の一例である。また、第１吐出部ＤAが属する記録ヘッドＨD-qに対応する駆動回路ＤR-qは、第１駆動信号を生成する「第１駆動部」の一例であり、第２吐出部ＤBが属する記録ヘッドＨD-qに対応する駆動回路ＤR-qは、第２駆動信号を生成する「第２駆動部」の一例である。また、第１吐出部ＤAが判定対象吐出部Ｄhとして駆動される場合に、第１駆動信号として供給される駆動波形信号Ｃom-ATは、「第１駆動波形信号」の一例であり、第２吐出部ＤBが判定対象吐出部Ｄhとして駆動される場合に、第２駆動信号として供給される駆動波形信号Ｃom-BTは、「第２駆動波形信号」の一例である。また、駆動波形信号Ｃomが判定対象吐出部Ｄhに供給される期間である制御期間ＴSS1は、「駆動期間」の一例であり、判定対象吐出部Ｄhから残留振動が検出される期間である制御期間ＴSS2は、「検出期間」の一例である。
また、第１吐出部ＤAに生じる残留振動の検出結果に基づいて生成される残留振動信号ＮSA-q[m]は、「第１残留振動信号」の一例であり、第１残留振動信号を生成する検出回路ＤT-qは、「第１検出部」の一例であり、第１残留振動信号に基づいて第１吐出部ＤAにおけるインクの吐出状態を判定する判定回路Ｊ-qは、「第１判定部」の一例である。また、第２吐出部ＤBに生じる残留振動の検出結果に基づいて生成される残留振動信号ＮSA-q[m]は、「第２残留振動信号」の一例であり、第２残留振動信号を生成する検出回路ＤT-qは、「第２検出部」の一例であり、第２残留振動信号に基づいて第２吐出部ＤBにおけるインクの吐出状態を判定する判定回路Ｊ-qは、「第２判定部」の一例である。
また、第１吐出部ＤAの有する第１ノズルが属するノズル列Ｌn-qが設けられる領域は、「第１領域」の一例であり、第２吐出部ＤBの有する第２ノズルが属するノズル列Ｌn-qが設けられる領域は、「第２領域」の一例である。また、ノズル列Ｌnが延在する方向であるＹ軸方向は、「所定方向」の一例である。
【０１１１】
＜＜Ｂ．変形例＞＞
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【０１１２】
＜＜変形例１＞＞
上述した実施形態において、ヘッドユニットＨUに設けられる３Ｍ個の吐出部Ｄは、各記録ヘッドＨD-qに設けられる吐出部Ｄ-q[1]〜Ｄ-q[M]から検出される残留振動の周期Ｔc-q[1]〜Ｔc-q[M]の最頻値ＴcM-qに基づいて、グループＧR-AまたはグループＧR-Bに分類されるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、周期Ｔc-q[1]〜Ｔc-q[M]の最頻値ＴcM-qの代わりに、周期Ｔc-q[1]〜Ｔc-q[M]の中央値に基づいて吐出部Ｄを分類してもよいし、周期Ｔc-q[1]〜Ｔc-q[M]の平均値に基づいて吐出部Ｄを分類してもよい。
【０１１３】
＜＜変形例２＞＞
上述した実施形態及び変形例において、期間ｄT-Aの時間長は、グループＧR-Aに属する１または複数の記録ヘッドＨD-qに対応する、１または複数の最頻値ＴcM-q（または、中央値、若しくは、平均値）の平均値の（１／２）倍としたが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、期間ｄT-Aの時間長は、グループＧR-Aに属する１または複数の記録ヘッドＨD-qのうち、１つの記録ヘッドＨD-qに対応する最頻値ＴcM-q（または、中央値、若しくは、平均値）の（１／２）倍としてもよい。例えば、期間ｄT-Aの時間長は、最小最頻値ＴcM-minの（１／２）倍としてもよい。
同様に、期間ｄT-Bの時間長は、グループＧR-Bに属する１または複数の記録ヘッドＨD-qに対応する、１または複数の最頻値ＴcM-q（または、中央値、若しくは、平均値）の平均値の（１／２）倍としたが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、期間ｄT-Bの時間長は、グループＧR-Bに属する１または複数の記録ヘッドＨD-qのうち、１つの記録ヘッドＨD-qに対応する最頻値ＴcM-q（または、中央値、若しくは、平均値）の（１／２）倍としてもよい。例えば、期間ｄT-Bの時間長は、最大最頻値ＴcM-maxの（１／２）倍としてもよい。
【０１１４】
＜＜変形例３＞＞
上述した実施形態及び変形例において、ヘッドユニットＨUに設けられる３Ｍ個の吐出部Ｄは、記録ヘッドＨDの単位で、グループＧR-AまたはグループＧR-Bに分類されるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、吐出部Ｄ毎に分類されるものであってもよい。例えば、ヘッドユニットＨUに設けられる３Ｍ個の吐出部Ｄを、各吐出部Ｄから検出される残留振動の周期Ｔcに基づいて、２つのグループに分類してもよい。
【０１１５】
図１５は、本変形例に係る吐出部Ｄの分類の一例を説明するためのヒストグラムである。本変形例では、この図に示すように、記録ヘッドＨD-1〜ＨD-3に設けられる３Ｍ個の吐出部Ｄのうち、最小周期ＴcL-A以上且つ最大周期ＴcH-A未満となる周期Ｔcを出力する吐出部Ｄを、グループＧR-Aに分類し、最小周期ＴcL-B以上且つ最大周期ＴcH-B以下となる周期Ｔcを出力する吐出部Ｄを、グループＧR-Bに分類する。このため、本変形例によれば、各吐出部Ｄを、駆動波形信号Ｃom-ATまたはＣom-BTのうち、当該吐出部Ｄにおいて生じる残留振動の特性に応じた信号により駆動する。これにより、３Ｍ個の吐出部Ｄを共通の波形の信号により駆動する場合と比較して、各吐出部Ｄに生じる残留振動の振幅を大きくすることが可能となり、残留振動の検出を精度良く行うことが可能となる。
【０１１６】
なお、本変形例において、最小周期ＴcL-Aは、３Ｍ個の吐出部Ｄから検出される残留振動の周期Ｔcの最小値であり、最大周期ＴcH-Bは、３Ｍ個の吐出部Ｄから検出される残留振動の周期Ｔcの最大値である。また、本変形例において、最大周期ＴcH-A及び最小周期ＴcL-Bは、最小周期ＴcL-Aよりも大きく、且つ、最大周期ＴcH-Bよりも小さい値であれば、どのような値であってもよい。
【０１１７】
また、本変形例において、期間ｄT-Aの時間長は、最大周期ＴcH-Aの（１／４）倍以上であり、且つ、最小周期ＴcL-Aの（３／４）倍以下となる範囲内の任意の時間長であればよい。また、本変形例において、期間ｄT-Bの時間長は、最大周期ＴcH-Bの（１／４）倍以上であり、且つ、最小周期ＴcL-Bの（３／４）倍以下となる範囲内の任意の時間長であればよい。
【０１１８】
また、上述した実施形態及び変形例、並びに、本変形例において、期間ｄT-A及び期間ｄT-Bを、第１吐出部ＤAに対して駆動波形信号Ｃom-ATが供給される場合に生じる残留振動の振幅が、第１吐出部ＤAに対して駆動波形信号Ｃom-BTが供給される場合に生じる残留振動の振幅よりも大きくなり、且つ、第２吐出部ＤBに対して駆動波形信号Ｃom-BTが供給される場合に生じる残留振動の振幅が、第２吐出部ＤBに対して駆動波形信号Ｃom-ATが供給される場合に生じる残留振動の振幅よりも大きくなるように定めてもよい。
【０１１９】
＜＜変形例４＞＞
上述した実施形態及び変形例において、波形ＰS-A1及び波形ＰS-B1は、圧電素子ＰZを−Ｚ方向に変位させるための波形であり、波形ＰS-A2及び波形ＰS-B2は、圧電素子ＰZを＋Ｚ方向に変位させるための波形であるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、波形ＰS-A1及び波形ＰS-B1は、圧電素子ＰZを＋Ｚ方向に変位させるための波形であり、波形ＰS-A2及び波形ＰS-B2は、圧電素子ＰZを−Ｚ方向に変位させるための波形であってもよい。
【０１２０】
＜＜変形例５＞＞
上述した実施形態及び変形例において、ヘッドユニットＨUは、記録ヘッドＨD-1〜ＨD-3の３個の記録ヘッドＨD-qを備えるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、ヘッドユニットＨUは、少なくとも２個以上の記録ヘッドＨD-qを備えればよい。この場合、駆動回路ＤR-q、検出回路ＤT-q、及び、判定回路Ｊ-qは、２個以上の記録ヘッドＨD-qと１対１に対応するように、それぞれ２個以上ずつ設けられることが好ましい。
【０１２１】
＜＜変形例６＞＞
上述した実施形態及び変形例において、駆動波形信号Ｃomは、駆動波形信号Ｃom-A及びＣom-Bの２つの信号を含むが、駆動波形信号Ｃomは、３つ以上の信号（例えば、駆動波形信号Ｃom-A、Ｃom-B、Ｃom-C）を含んでもよい。この場合、ヘッドユニットＨUに設けられる複数の吐出部Ｄは、駆動波形信号Ｃomに含まれる３以上の信号と１対１に対応するように、３以上のグループに分類されるものであってもよい。
【０１２２】
＜＜変形例７＞＞
上述した実施形態及び変形例において、インクジェットプリンター１は、４個のヘッドユニットＨUと、４個のインクカートリッジ３１と、が１対１に対応するように設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、１個以上のヘッドユニットＨUと、１個以上のインクカートリッジ３１と、を備えていればよい。
【０１２３】
＜＜変形例８＞＞
上述した実施形態及び変形例では、インクジェットプリンター１がラインプリンターである場合を想定したが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、搭載機構１００がＹ軸方向に移動可能な、所謂シリアルプリンターであってもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１…インクジェットプリンター、５…駆動波形信号生成回路、６…制御部、７…搬送機構、８…記憶部、ＣM…制御モジュール、Ｄ…吐出部、ＤR…駆動回路、ＤT…検出回路、ＨD…記録ヘッド、ＨU…ヘッドユニット、Ｊ…判定回路、ＪM…判定モジュール、ＪU…判定ユニット。
【図１】
2017149084.tif 000003
【図２】
2017149084.tif 000004
【図３】
2017149084.tif 000005
【図４】
2017149084.tif 000006
【図５】
2017149084.tif 000007
【図６】
2017149084.tif 000008
【図７】
2017149084.tif 000009
【図８】
2017149084.tif 000010
【図９】
2017149084.tif 000011
【図１０】
2017149084.tif 000012
【図１１】
2017149084.tif 000013
【図１２】
2017149084.tif 000014
【図１３】
2017149084.tif 000015
【図１４】
2017149084.tif 000016
【図１５】
2017149084.tif 000017