(57)【要約】【課題】送信電波の受信側の回路への影響をより抑制する。【解決手段】電波送受信装置は、主信号およびイメージ成分を出力する出力部と、前記出力部から出力された前記イメージ成分に基づいて、同じ周波数を有する第１ローカル信号および第２ローカル信号を生成する信号生成部と、前記信号生成部によって生成された前記第１ローカル信号を、前記出力部から出力された前記主信号を用いて変調するための第１ミキサを含む変調回路と、前記変調回路によって変調された前記第１ローカル信号を含む電波を対象エリアへ送信する送信部と、前記対象エリアからの電波を受信して受信信号を生成する受信部と、前記受信部によって生成された前記受信信号を、前記第２ローカル信号を用いて復調するための第２ミキサを含む復調回路と、前記送信部から電波を送信すべき送信期間において前記第２ローカル信号のレベルを小さくする制御を行う制御部とを備える。【選択図】図２
2017038130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波送受信装置であって、
主信号およびイメージ成分を出力する出力部と、
前記出力部から出力された前記イメージ成分に基づいて、同じ周波数を有する第１ローカル信号および第２ローカル信号を生成する信号生成部と、
前記信号生成部によって生成された前記第１ローカル信号を、前記出力部から出力された前記主信号を用いて変調するための第１ミキサを含む変調回路と、
前記変調回路によって変調された前記第１ローカル信号を含む電波を対象エリアへ送信する送信部と、
前記対象エリアからの電波を受信して受信信号を生成する受信部と、
前記受信部によって生成された前記受信信号を、前記信号生成部によって生成された前記第２ローカル信号を用いて復調するための第２ミキサを含む復調回路と、
前記送信部から電波を送信すべき送信期間において前記第２ローカル信号のレベルを小さくする制御を行う制御部とを備える、電波送受信装置。
【請求項２】
前記制御部は、さらに、前記受信部において前記対象エリアからの電波を受信すべき受信期間において前記第１ローカル信号のレベルを小さくする制御を行う、請求項１に記載の電波送受信装置。
【請求項３】
前記制御部は、さらに、前記受信部において前記対象エリアからの電波を受信すべき受信期間において前記主信号のレベルを小さくする制御を行う、請求項１または請求項２に記載の電波送受信装置。
【請求項４】
前記出力部は、前記イメージ成分を生成するためのデジタルアナログコンバータを含み、
前記制御部は、前記送信期間において前記イメージ成分のレベルを小さくする制御を行うことにより、前記第２ローカル信号のレベルを小さくする、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電波送受信装置。
【請求項５】
前記出力部は、前記イメージ成分を生成するためのダイレクトデジタルシンセサイザを含み、
前記制御部は、前記送信期間において前記イメージ成分のレベルを小さくする制御を行うことにより、前記第２ローカル信号のレベルを小さくする、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電波送受信装置。
【請求項６】
前記電波送受信装置は、さらに、
前記復調回路によって復調された前記受信信号に基づいて、前記対象エリアにおける対象物を検出する検出部を備える、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電波送受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電波送受信装置に関し、特に、電波を送受信する電波送受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許第５２８２６８５号公報（特許文献１）には、送信出力増幅器により電力増幅した送信信号を、送受信信号結合部を介してアンテナから送信し、該アンテナにより受信された受信信号を、前記送受信信号結合部を介して受信入力増幅器に入力するＴＤＤ方式送受信装置が記載されている。ＴＤＤ方式送受信装置は、前記送信出力増幅器の前段の前置増幅器の出力電流又は出力電圧を監視し、該出力電流又は出力電圧が予め規定した過出力電流値又は過出力電圧値を超えたか否かを判定する過出力判定手段と、前記送受信信号結合部と前記受信入力増幅器との間に設けられ、前記過出力判定手段による前記送信出力増幅器に対する前記前置増幅器の過出力判定信号によって、前記受信信号を前記受信入力増幅器へ入力する信号経路を遮断する受信スイッチとを備える。
【０００３】
特開２００４−３１２３４５号公報（特許文献２）には、送信処理部と受信処理部とで共通のアンテナが使用される送受信機が記載されている。送受信機は、アンテナと接続されたサーキュレータと、サーキュレータと接続されたアイソレータと、アイソレータと接続されたＳＰＳＴ回路とを備える。送信処理部はサーキュレータと接続される。受信処理部はＳＰＳＴ回路と接続され、送信時にはアイソレータから受信処理部への信号が非通過とさせられる一方で受信時にはアイソレータから受信処理部への信号が通過させられるようにＳＰＳＴ回路が制御される。
【０００４】
特許第３２７６８５６号公報（特許文献３）には、無線送受信装置が記載されている。無線送受信装置は、疑似雑音信号によって帯域を拡散された信号を、分配器を通した高周波発振器の出力で周波数変換して送信する送信回路と、該送信信号に基づく受信信号を取り込み、該受信信号を前記分配器を通した前記高周波発振器の出力で周波数変換して前記疑似雑音信号との相関を検出する受信回路と、前記分配器と前記送信回路との間に設けられ、前記周波数変換された送信信号が受信側に回り込むのを抑圧するアイソレータとを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５２８２６８５号公報
【特許文献２】特開２００４−３１２３４５号公報
【特許文献３】特許第３２７６８５６号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】電子情報通信学会編・発行  吉田孝監修、「改訂レーダ技術」、改訂版、コロナ社、１９９６年１０月、Ｐ２７５−２８０
【非特許文献２】Ｋｅｎ  Ｇｅｎｔｉｌｅ、”Ｓｕｐｅｒ−Ｎｙｑｕｉｓｔ  Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ  ｏｆ  ｔｈｅ  ＡＤ９９１２  Ｙｉｅｌｄｓ  ａ  Ｈｉｇｈ  ＲＦ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｉｇｎａｌ”、［ｏｎｌｉｎｅ］、ＡＮＡＬＯＧ  ＤＥＶＩＣＥＳ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｎｏｔｅ、［平成２７年６月３０日検索］、インターネット〈ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｎａｌｏｇ．ｃｏｍ／ｍｅｄｉａ／ｅｎ／ｔｅｃｈｎｉｃａｌ−ｄｏｃｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ／ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−ｎｏｔｅｓ／ＡＮ−９３９．ｐｄｆ〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１または２に記載された電波送受信装置では、アンテナと受信側の回路との間にアイソレータまたはスイッチを設けることにより、送信電波の受信側の回路への影響を抑制している。
【０００８】
また、特許文献３に記載された電波送受信装置では、送信側の回路と分配器との間にアイソレータを設けることにより、送信電波の受信側の回路への入り込みを抑制している。
【０００９】
たとえば、送信側の回路と受信側の回路とのアイソレーションが十分でない場合、送信電波の一部が受信側の回路に入り込んでしまい、受信側の回路における信号のレベルが変動することがある。このような場合、たとえば、誤った復調結果を出力したり、受信ダイナミックレンジが低下したりしてしまう。
【００１０】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、送信電波の受信側の回路への影響をより抑制することが可能な電波送受信装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる電波送受信装置は、電波送受信装置であって、主信号およびイメージ成分を出力する出力部と、前記出力部から出力された前記イメージ成分に基づいて、同じ周波数を有する第１ローカル信号および第２ローカル信号を生成する信号生成部と、前記信号生成部によって生成された前記第１ローカル信号を、前記出力部から出力された前記主信号を用いて変調するための第１ミキサを含む変調回路と、前記変調回路によって変調された前記第１ローカル信号を含む電波を対象エリアへ送信する送信部と、前記対象エリアからの電波を受信して受信信号を生成する受信部と、前記受信部によって生成された前記受信信号を、前記信号生成部によって生成された前記第２ローカル信号を用いて復調するための第２ミキサを含む復調回路と、前記送信部から電波を送信すべき送信期間において前記第２ローカル信号のレベルを小さくする制御を行う制御部とを備える。
【００１２】
本発明は、このような特徴的な処理部を備える電波送受信装置として実現することができるだけでなく、電波送受信装置を備えるシステムとして実現したり、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、電波送受信装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、送信電波の受信側の回路への影響をより抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るレーダシステムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係るレーダシステムにおける電波送受信装置の構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における出力部およびクロック生成回路がそれぞれ生成する基本波およびクロック信号の各波形の一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における出力部およびクロック生成回路においてそれぞれ生成される主信号およびクロック信号の各波形の一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における出力部の構成を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における変調部の構成を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における信号生成部の構成を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における出力部により生成される基本波および当該基本波のイメージ成分の一例を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における送信部の構成を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における受信部の構成を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における復調部の構成を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における制御部の動作を示すタイミングチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における制御部の動作を示すタイミングチャートである。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における出力部の変形例の構成を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における出力部の変形例の構成を示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における出力部の変形例の構成を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における出力部の変形例の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
【００１６】
（１）本発明の実施の形態に係る電波送受信装置は、電波送受信装置であって、主信号およびイメージ成分を出力する出力部と、前記出力部から出力された前記イメージ成分に基づいて、同じ周波数を有する第１ローカル信号および第２ローカル信号を生成する信号生成部と、前記信号生成部によって生成された前記第１ローカル信号を、前記出力部から出力された前記主信号を用いて変調するための第１ミキサを含む変調回路と、前記変調回路によって変調された前記第１ローカル信号を含む電波を対象エリアへ送信する送信部と、前記対象エリアからの電波を受信して受信信号を生成する受信部と、前記受信部によって生成された前記受信信号を、前記信号生成部によって生成された前記第２ローカル信号を用いて復調するための第２ミキサを含む復調回路と、前記送信部から電波を送信すべき送信期間において前記第２ローカル信号のレベルを小さくする制御を行う制御部とを備える。
【００１７】
このように、受信信号が送信電波の影響を受ける可能性の高い送信期間において第２ローカル信号のレベルを小さくする制御を行う構成により、第２ミキサによる復調後の受信信号のレベルを当該送信期間において小さくすることができる。これにより、受信側において、誤った復調結果を出力したり、ダイナミックレンジが低下したりしてしまうことを回避することができるので、復調後の受信信号を用いた各種処理における送信電波の影響を抑制することができる。したがって、送信電波の受信側の回路への影響をより抑制することができる。
【００１８】
（２）好ましくは、前記制御部は、さらに、前記受信部において前記対象エリアからの電波を受信すべき受信期間において前記第１ローカル信号のレベルを小さくする制御を行う。
【００１９】
このように、受信信号が処理される受信期間において第１ローカル信号のレベルを小さくする制御を行う構成により、第１ミキサによる変調後の第１ローカル信号のレベルを当該受信期間において小さくすることができるので、当該変調後の第１ローカル信号を含む送信電波の電力を小さくすることができる。これにより、受信側の回路に入り込む送信電波の電力を小さくすることができるので、受信側の回路における信号処理への送信電波の影響をさらに抑制することができる。
【００２０】
（３）好ましくは、前記制御部は、さらに、前記受信部において前記対象エリアからの電波を受信すべき受信期間において前記主信号のレベルを小さくする制御を行う。
【００２１】
このように、受信信号が処理される受信期間において主信号のレベルを小さくする制御を行う構成により、当該主信号を用いた変調を行った後の第１ローカル信号のレベルを当該受信期間において小さくすることができるので、変調後の第１ローカル信号を含む送信電波の電力を小さくすることができる。これにより、受信側の回路に入り込む送信電波の電力を小さくすることができるので、受信側の回路における信号処理への送信電波の影響をさらに抑制することができる。
【００２２】
（４）好ましくは、前記出力部は、前記イメージ成分を生成するためのデジタルアナログコンバータを含み、前記制御部は、前記送信期間において前記イメージ成分のレベルを小さくする制御を行うことにより、前記第２ローカル信号のレベルを小さくする。
【００２３】
このように、クロック信号に従って動作するデジタルアナログコンバータを用いてイメージ成分を生成する構成により、クロック信号の１周期程度の短時間で第２ローカル信号のレベルを小さくしたり大きくしたりすることができるので、送信期間の満了後のより速いタイミングで受信側の回路における信号処理を開始したり、送信期間の開始により近いタイミングまで当該信号処理を継続することができる。これにより、送信電波の受信側の回路への影響をさらに抑制しながら受信信号を有効に利用することができる。
【００２４】
（５）好ましくは、前記出力部は、前記イメージ成分を生成するためのダイレクトデジタルシンセサイザを含み、前記制御部は、前記送信期間において前記イメージ成分のレベルを小さくする制御を行うことにより、前記第２ローカル信号のレベルを小さくする。
【００２５】
このように、クロック信号に従って動作するダイレクトデジタルシンセサイザを用いてイメージ成分を生成する構成により、クロック信号の１周期程度の短時間で第２ローカル信号のレベルを小さくしたり大きくしたりすることができるので、送信期間の満了後のより速いタイミングで受信側の回路における信号処理を開始したり、送信期間の開始により近いタイミングまで当該信号処理を継続することができる。これにより、送信電波の受信側の回路への影響をさらに抑制しながら受信信号を有効に利用することができる。
【００２６】
（６）好ましくは、前記電波送受信装置は、さらに、前記復調回路によって復調された前記受信信号に基づいて、前記対象エリアにおける対象物を検出する検出部を備える。
【００２７】
このような構成により、たとえば、送信期間と受信期間との間にガード期間を設けない場合においても、復調後の受信信号を用いる各種処理における送信電波の影響を抑制することができるので、電波送受信装置を性能の良い電波センサとして使用することができる。
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００２９】
［構成および基本動作］
図１は、本発明の実施の形態に係るレーダシステムの構成を示す図である。図１を参照して、レーダシステム３０１は、電波送受信装置１０１と、制御装置１５１とを備える。
【００３０】
図１では、１つの電波送受信装置１０１を代表的に示しているが、複数の電波送受信装置１０１が設けられてもよい。
【００３１】
電波送受信装置１０１は、たとえば電波センサであり、具体的には非特許文献１（電子情報通信学会編・発行  吉田孝監修、「改訂レーダ技術」、改訂版、コロナ社、１９９６年１０月、Ｐ２７５−２８０）に記載されたパルス圧縮レーダである。
【００３２】
電波センサ１０１は、たとえばパルス状の電波すなわち送信パルスＴｗを対象エリアＡ１へ送信し、対象エリアＡ１からのパルス状の電波すなわち反射パルスＲｗを受信する。電波センサ１０１が受信する反射パルスＲｗには、対象物Ｔｇｔにより反射された対象反射パルスＴｒｗが含まれる。
【００３３】
電波送受信装置１０１は、たとえば、受信した反射パルスＲｗに基づいて、対象エリアＡ１における対象物Ｔｇｔを検出する。対象物Ｔｇｔは、たとえば人間である。なお、対象物Ｔｇｔは、人間に限らず、電波を反射可能な物体または動物であればよい。
【００３４】
より詳細には、電波送受信装置１０１は、たとえば制御装置１５１の制御に従って動作する。電波送受信装置１０１は、たとえば、自己から対象エリアＡ１における対象物Ｔｇｔまでの対象距離Ｌｔを検出し、検出結果を制御装置１５１に通知する。なお、対象距離Ｌｔの詳細については後述する。
【００３５】
［電波送受信装置の構成］
図２は、本発明の実施の形態に係るレーダシステムにおける電波送受信装置の構成を示す図である。
【００３６】
図２を参照して、電波送受信装置１０１は、送信部２１と、出力部２２と、制御部２４と、多チャネルＡＤ（アナログデジタル）コンバータ（ＡＤＣ）２５と、検出部２６と、クロック生成回路２７と、受信部２８と、信号生成部２９と、発振器３０と、変調部３１と、復調部３２と、バッファ部３３とを備える。
【００３７】
発振器３０は、たとえば７７ＧＨｚの周波数、および正弦波の波形を有するローカル信号Ｌｏ３を生成し、生成したローカル信号Ｌｏ３を送信部２１および受信部２８へ出力する。
【００３８】
［クロック信号］
図３は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における出力部およびクロック生成回路がそれぞれ生成する基本波およびクロック信号の各波形の一例を示す図である。なお、図３において、横軸は時間を示し、縦軸はレベルを示す。
【００３９】
図２および図３を参照して、クロック生成回路２７は、たとえばクロック信号を生成する。具体的には、クロック生成回路２７は、たとえば、図３に示す矩形波のクロック信号ＣＳを生成する。図３には、たとえば５周期分のクロック信号ＣＳが示される。
【００４０】
制御部２４は、たとえば、クロック生成回路２７において生成されるクロック信号ＣＳの周波数を設定する制御を行う。具体的には、制御部２４は、クロック信号ＣＳの周波数をたとえば１ＧＨｚに設定する。
【００４１】
クロック生成回路２７は、制御部２４による制御に従って、設定された１ＧＨｚの周波数を有するクロック信号ＣＳを生成し、生成したクロック信号ＣＳを出力部２２、制御部２４、多チャネルＡＤコンバータ２５およびバッファ部３３へ出力する。
【００４２】
［基本波］
図３に示す基本波ＦＳＴおよびＦＳＲは、５ｎｓの周期すなわち２００ＭＨｚの周波数を有し、かつ振幅の大きさが１００である正弦波の波形を有する。
【００４３】
制御部２４は、たとえば、クロック生成回路２７から受けるクロック信号の立ち上がりエッジのタイミング（以下、クロックタイミングとも称する。）ごとに、クロック信号ＣＳの周波数、ならびに基本波ＦＳＴ，ＦＳＲの周期および振幅に基づいて、当該タイミングにおける基本波ＦＳＴおよびＦＳＲの各々のレベルを算出し、算出した各レベルをそれぞれ示すデジタル信号ＦＴＤＳおよびＦＲＤＳを出力部２２へ出力する。
【００４４】
［主信号］
図４は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における出力部およびクロック生成回路においてそれぞれ生成される主信号およびクロック信号の各波形の一例を示す図である。なお、図４において、横軸は時間を示し、縦軸はレベルを示す。
【００４５】
図２および図４を参照して、主信号ＭＳは、たとえば非特許文献１の２７８ページにおける図１１．８（ｃ）に示す波形、より詳細にはＮ＝７のバーカ符号に従う符号系列に基づく波形を有する。
【００４６】
ここで、たとえば、＋１００〜−１００のレベル範囲において主信号ＭＳが振動する期間すなわちタイミングｔ０以降からｔ７までの期間が、送信部２１から電波を送信すべき送信期間Ｔｔである。たとえば、送信期間Ｔｔにおいて変調パルスすなわち送信パルスＴｗが電波送受信装置１０１から送信される。また、送信期間Ｔｔの長さは、主信号ＭＳのパルス幅Ｔｐすなわち送信パルスＴｗの送信パルス幅Ｔｐに相当する。
【００４７】
タイミングｔ０からＴｐ／７ごとのタイミングがそれぞれタイミングｔ１〜ｔ７である。主信号ＭＳのレベルは、タイミングｔ０まで、およびタイミングｔ７以降においてゼロである。また、主信号ＭＳのレベルは、タイミングｔ０以降からタイミングｔ３まで＋１００であり、タイミングｔ３以降からタイミングｔ５まで−１００であり、タイミングｔ５以降からタイミングｔ６まで＋１００であり、かつタイミングｔ６以降からタイミングｔ７まで−１００である。
【００４８】
制御部２４は、たとえば、送信期間Ｔｔ、および受信部２８において対象エリアＡ１からの電波を受信すべき受信期間Ｔｒを設定する。より詳細には、制御部２４は、たとえば、送信期間Ｔｔの長さとして８４ｎｓ、および送信期間Ｔｔの繰り返し周期として周期Ｔｒｅｐがユーザにより設定された場合、８４ｎｓの長さを有する送信期間Ｔｗをクロックタイミングに合わせて設定する。また、制御部２４は、たとえば、ある送信期間Ｔｗの終了タイミングから次の送信期間Ｔｗの開始タイミングまでの期間を受信期間Ｔｒとして設定する。すなわち、送信期間Ｔｔおよび受信期間Ｔｒは重なっていない。
【００４９】
また、制御部２４は、たとえば、図４に示す主信号ＭＳを生成するためのデータである振幅データを保持する。振幅データには、たとえば、先頭から順に「＋１００，＋１００，＋１００，−１００，−１００，＋１００，−１００」の７つの数値が含まれる。
【００５０】
制御部２４は、たとえば、設定した送信期間Ｔｔが到来すると、振幅データに含まれる各数値を１２ｎｓごとに先頭から順に取得していき、取得した数値を示すデジタル信号ＩＴＤＳをクロックタイミングごとに生成して出力部２２へ出力する。
【００５１】
より詳細には、制御部２４は、設定した送信期間Ｔｔの開始タイミングであるタイミングｔ０になると、振幅データに含まれる先頭の数値すなわち＋１００を取得する。制御部２４は、取得した当該数値を示すデジタル信号ＩＴＤＳをクロックタイミングごとに生成して出力部２２へ出力することをタイミングｔ１まで継続する。
【００５２】
そして、制御部２４は、タイミングｔ１になると、振幅データに含まれる先頭から２番目の数値すなわち＋１００を取得する。制御部２４は、取得した当該数値を示すデジタル信号ＩＴＤＳをクロックタイミングごとに生成して出力部２２へ出力することをタイミングｔ２まで継続する。
【００５３】
制御部２４は、振幅データに含まれる先頭から３番目以降の数値についても同様に、当該数値を示すデジタル信号ＩＴＤＳをクロックタイミングごとに生成して出力部２２へ出力する。
【００５４】
また、制御部２４は、振幅データにおける各数値を示すデジタル信号ＩＴＤＳの出力部２２への出力が完了すると、受信期間Ｔｒにおいて以下の処理を行う。すなわち、制御部２４は、クロックタイミングごとに、たとえばゼロを示すデジタル信号ＩＴＤＳを生成し、生成したデジタル信号ＩＴＤＳを出力部２２へ出力する。
【００５５】
制御部２４は、送信期間Ｔｔおよび受信期間Ｔｒにおいて、クロックタイミングごとに、たとえばゼロを示すデジタル信号ＱＴＤＳを生成し、生成したデジタル信号ＱＴＤＳを出力部２２へ出力する。
【００５６】
たとえば、制御部２４は、送信期間Ｔｔの長さ、振幅データおよびクロック信号ＣＳの周波数を含む設定情報を作成し、作成した設定情報を検出部２６へ出力する。
【００５７】
また、制御部２４は、たとえば、設定した送信期間Ｔｔの開始タイミングであるタイミングｔ０において、自己の電波センサ１０１から送信パルスＴｗが送信されるタイミングを示すタイミング信号ＴＳＳを作成して検出部２６へ出力する。
【００５８】
なお、制御部２４は、たとえば、送信期間および受信期間が直接隣接しないように、送信期間の前および後の少なくともいずれか一方に１または複数のクロックタイミング分の時間幅を有するガード期間を設けてもよい。
【００５９】
より詳細には、制御部２４は、たとえば、送信期間の前にガード期間を設ける場合、ガード期間、送信期間および受信期間の順にこれらが繰り返し並ぶように設定する。また、制御部２４は、たとえば、送信期間の後にガード期間を設ける場合、送信期間、ガード期間および受信期間の順にこれらが繰り返し並ぶように設定する。また、制御部２４は、たとえば、送信期間の前および後の両方にガード期間を設ける場合、送信期間、ガード期間、受信期間およびガード期間の順にこれらが繰り返し並ぶように設定する。
【００６０】
図５は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における出力部の構成を示す図である。図５を参照して、出力部２２は、多チャネルＤＡ（デジタルアナログ）コンバータ（ＤＡＣ）７１を含む。多チャネルＤＡコンバータ７１は、入力端子７２Ｉ，７２Ｑ，７２Ｔ，７２Ｒと、出力端子７３Ｉ，７３Ｑ，７３Ｔ，７３Ｒとを含む。
【００６１】
図６は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における変調部の構成を示す図である。図６を参照して、変調部３１は、変調回路１０を含む。変調回路１０は、ローパスフィルタ４２Ｉ，４２Ｑと、第１ミキサ４３Ｉと、ミキサ４３Ｑと、移相器４４と、合成器４５とを含む。
【００６２】
図７は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における信号生成部の構成を示す図である。図７を参照して、信号生成部２９は、バンドパスフィルタ５１Ｔ，５１Ｒと、アンプ５２Ｔ，５２Ｒとを含む。
【００６３】
図２および図５〜図７を参照して、出力部２２は、主信号ＭＳおよびイメージ成分を出力する。より詳細には、出力部２２は、たとえば、主信号ＭＳ、第１イメージ成分および第２イメージ成分を出力する。
【００６４】
たとえば、出力部２２における多チャネルＤＡコンバータ７１は、主信号ＭＳならびに第１イメージ成分および第２イメージ成分を生成し、生成した主信号ＭＳおよび各イメージ成分を変調部３１および信号生成部２９へそれぞれ出力する。
【００６５】
具体的には、多チャネルＤＡコンバータ７１は、たとえば、クロック生成回路２７から受けるクロック信号ＣＳのタイミングすなわちクロックタイミングに従って、制御部２４から受けるデジタル信号ＩＴＤＳ，ＱＴＤＳおよびＦＴＤＳ，ＦＲＤＳをそれぞれアナログ信号ＩＴＡＳ，ＱＴＡＳおよびＦＴＡＳ，ＦＲＡＳに変換して変調部３１および信号生成部２９へ出力する。
【００６６】
より詳細には、多チャネルＤＡコンバータ７１は、入力端子７２Ｉ，７２Ｑ，７２Ｔ，７２Ｒにおいて制御部２４からデジタル信号ＩＴＤＳ，ＱＴＤＳ，ＦＴＤＳ，ＦＲＤＳをそれぞれ受ける。
【００６７】
多チャネルＤＡコンバータ７１は、たとえば、クロックタイミングごとに、入力端子７２Ｉにおいて受けるデジタル信号ＩＴＤＳの示す数値が＋１００または−１００である場合、たとえば最大電圧Ｖｍａｘまたは最小電圧Ｖｍｉｎを有する主信号ＭＳであるアナログ信号ＩＴＡＳを生成して出力端子７３Ｉから変調部３１におけるローパスフィルタ４２Ｉへ出力する。
【００６８】
また、多チャネルＤＡコンバータ７１は、入力端子７２Ｉにおいて受けるデジタル信号ＩＴＤＳの示す数値がゼロである場合、たとえば最大電圧Ｖｍａｘおよび最小電圧Ｖｍｉｎの中間電圧を有するアナログ信号ＩＴＡＳを生成して出力端子７３Ｉから変調部３１におけるローパスフィルタ４２Ｉへ出力する。
【００６９】
多チャネルＤＡコンバータ７１は、入力端子７２Ｑにおいて受けるデジタル信号ＱＴＤＳの示す数値がゼロである場合、たとえば上記中間電圧を有するアナログ信号ＱＴＡＳを生成して出力端子７３Ｑから変調部３１におけるローパスフィルタ４２Ｑへ出力する。
【００７０】
多チャネルＤＡコンバータ７１は、入力端子７２Ｔにおいて受けるデジタル信号ＦＴＤＳの示す数値に応じた電圧を有するアナログ信号ＦＴＡＳを生成して出力端子７３Ｔから信号生成部２９におけるバンドパスフィルタ５１Ｔへ出力する。
【００７１】
多チャネルＤＡコンバータ７１は、入力端子７２Ｒにおいて受けるデジタル信号ＦＲＤＳの示す数値に応じた電圧を有するアナログ信号ＦＲＡＳを生成して出力端子７３Ｒから信号生成部２９におけるバンドパスフィルタ５１Ｒへ出力する。
【００７２】
図８は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における出力部により生成される基本波および当該基本波のイメージ成分の一例を示す図である。
【００７３】
図８を参照して、非特許文献２（Ｋｅｎ  Ｇｅｎｔｉｌｅ、”Ｓｕｐｅｒ−Ｎｙｑｕｉｓｔ  Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ  ｏｆ  ｔｈｅ  ＡＤ９９１２  Ｙｉｅｌｄｓ  ａ  Ｈｉｇｈ  ＲＦ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｉｇｎａｌ”、［ｏｎｌｉｎｅ］、ＡＮＡＬＯＧ  ＤＥＶＩＣＥＳ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｎｏｔｅ、［平成２７年６月３０日検索］、インターネット〈ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｎａｌｏｇ．ｃｏｍ／ｍｅｄｉａ／ｅｎ／ｔｅｃｈｎｉｃａｌ−ｄｏｃｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ／ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−ｎｏｔｅｓ／ＡＮ−９３９．ｐｄｆ〉）に記載されているように、図３に示す基本波ＦＳＴの離散的な値を示すデジタル信号ＦＴＤＳに基づくアナログ信号ＦＴＡＳには、以下の各成分が含まれる。
【００７４】
すなわち、アナログ信号ＦＴＡＳには、たとえば、２００ＭＨｚの周波数を有する基本波成分ＦＣＴ、ならびに８００ＭＨｚ、１２００ＭＨｚ、１８００ＭＨｚ、２２００ＭＨｚおよび２８００ＭＨｚの周波数をそれぞれ有する第１イメージ成分であるイメージ成分ＩＣＴ１、ＩＣＴ２、ＩＣＴ３、ＩＣＴ４およびＩＣＴ５が含まれる。
【００７５】
同様に、基本波ＦＳＲの離散的な値を示すデジタル信号ＦＲＤＳに基づくアナログ信号ＦＲＡＳには、たとえば、２００ＭＨｚの周波数を有する基本波成分ＦＣＲ、ならびに８００ＭＨｚ、１２００ＭＨｚ、１８００ＭＨｚ、２２００ＭＨｚおよび２８００ＭＨｚの周波数をそれぞれ有する第２イメージ成分であるイメージ成分ＩＣＲ１、ＩＣＲ２、ＩＣＲ３、ＩＣＲ４およびＩＣＲ５が含まれる。
【００７６】
再び図２および図７を参照して、信号生成部２９は、出力部２２から出力されたイメージ成分に基づいて、同じ周波数を有する第１ローカル信号および第２ローカル信号を生成する。より詳細には、信号生成部２９は、たとえば、出力部２２から出力された第１イメージ成分および第２イメージ成分に基づいて、同じ周波数を有する第１ローカル信号および第２ローカル信号をそれぞれ生成する。
【００７７】
具体的には、信号生成部２９は、たとえば、出力部２２における多チャネルＤＡコンバータ７１の出力端子７３Ｔ，７３Ｒから出力された第１イメージ成分および第２イメージ成分に基づいて、１８００ＭＨｚの周波数を有するローカル信号Ｌｏ１およびＬｏ２を第１ローカル信号および第２ローカル信号としてそれぞれ生成する。
【００７８】
より詳細には、信号生成部２９におけるバンドパスフィルタ５１Ｔは、たとえば、出力端子７３Ｔから受けるアナログ信号ＦＴＡＳの周波数成分のうち、図８に示す周波数Ｆｌ以下の成分および周波数Ｆｕ以上の成分を減衰させる。
【００７９】
すなわち、出力端子７３Ｔから出力された基本波成分ＦＣＴおよびイメージ成分ＩＣＴ１〜ＩＣＴ５のうち、イメージ成分ＩＣＴ３がバンドパスフィルタ５１Ｔを通過する。
【００８０】
バンドパスフィルタ５１Ｒは、たとえば、出力端子７３Ｒから受けるアナログ信号ＦＲＡＳの周波数成分のうち、周波数Ｆｌ以下の成分および周波数Ｆｕ以上の成分を減衰させる。
【００８１】
すなわち、出力端子７３Ｒから出力された基本波成分ＦＣＲおよびイメージ成分ＩＣＲ１〜ＩＣＲ５のうち、イメージ成分ＩＣＲ３がバンドパスフィルタ５１Ｒを通過する。
【００８２】
図８に示すようにイメージ成分ＩＣＴ３，ＩＣＲ３の各振幅は、基本波ＦＣＴ，ＦＣＲの振幅と比べてそれぞれ小さいため増幅される。たとえば、アンプ５２Ｔは、バンドパスフィルタ５１Ｔを通過したアナログ信号ＦＴＡＳすなわちイメージ成分ＩＣＴ３を増幅し、増幅後のアナログ信号ＦＴＡＳをローカル信号Ｌｏ１として変調部３１へ出力する。
【００８３】
アンプ５２Ｒは、たとえば、バンドパスフィルタ５１Ｒを通過したアナログ信号ＦＲＡＳすなわちイメージ成分ＩＣＲ３を増幅し、増幅後のアナログ信号ＦＲＡＳをローカル信号Ｌｏ２として復調部３２へ出力する。
【００８４】
再び図２および図６を参照して、変調部３１は、たとえば、信号生成部２９によって生成されたローカル信号Ｌｏ１を、出力部２２から出力された主信号ＭＳすなわちアナログ信号ＩＴＡＳを用いて変調する。
【００８５】
より詳細には、変調部３１に含まれる変調回路１０におけるローパスフィルタ４２Ｉは、出力部２２における多チャネルＤＡコンバータ７１の出力端子７３Ｉから受けるアナログ信号ＩＴＡＳの周波数成分のうち、所定の周波数以上の成分を減衰させる。
【００８６】
第１ミキサ４３Ｉは、たとえば、信号生成部２９におけるアンプ５２Ｔから受けるローカル信号Ｌｏ１を、ローパスフィルタ４２Ｉを通過したアナログ信号ＩＴＡＳを用いて変調する。そして、第１ミキサ４３Ｉは、変調したローカル信号Ｌｏ１を合成器４５へ出力する。ここで、たとえば、送信期間Ｔｔ以外の期間においてアナログ信号ＩＴＡＳが中間電圧のまま時間変化しない場合、第１ミキサ４３Ｉは、合成器４５へ信号を出力しない。
【００８７】
移相器４４は、たとえば、信号生成部２９におけるアンプ５２Ｔから受けるローカル信号Ｌｏ１の位相をπ／２ずらし、位相をずらしたローカル信号Ｌｏ１をミキサ４３Ｑへ出力する。
【００８８】
ローパスフィルタ４２Ｑは、出力部２２における多チャネルＤＡコンバータ７１の出力端子７３Ｑから受けるアナログ信号ＱＴＡＳの周波数成分のうち、所定の周波数以上の成分を減衰させる。
【００８９】
ミキサ４３Ｑは、たとえば、移相器４４から受けるローカル信号Ｌｏ１を、ローパスフィルタ４２Ｑを通過したアナログ信号ＱＴＡＳを用いて変調する。ここで、アナログ信号ＱＴＡＳは中間電圧のまま時間変化しないため、ローカル信号Ｌｏ１は変調されない。したがって、ミキサ４３Ｑは、合成器４５へ信号を出力しない。
【００９０】
合成器４５は、第１ミキサ４３Ｉから受ける変調されたローカル信号Ｌｏ１とミキサ４３Ｑから受けるアナログ信号とを合成し、合成後のアナログ信号を送信部２１へ出力する。
【００９１】
ここでは、合成器４５は、たとえば、ミキサ４３Ｑから信号を受けないので、第１ミキサ４３Ｉから受ける変調されたローカル信号Ｌｏ１を送信部２１へ出力する。
【００９２】
図９は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における送信部の構成を示す図である。
【００９３】
図９を参照して、送信部２１は、ミキサ４６と、パワーアンプ４７と、送信アンテナ４８とを含む。
【００９４】
送信部２１は、変調回路１０によって変調されたローカル信号Ｌｏ１を含む電波を対象エリアＡ１へ送信する。
【００９５】
より詳細には、送信部２１におけるミキサ４６は、たとえば、合成器４５から受ける変調されたローカル信号Ｌｏ１と、発振器３０から受けるローカル信号Ｌｏ３とを乗算することにより、１８００ＭＨｚ帯の変調されたローカル信号Ｌｏ１を、送信パルスＴｗである７８．８ＧＨｚ帯の変調されたローカル信号Ｌｏ１すなわち電波に変換する。そして、ミキサ４６は、変換後の電波をパワーアンプ４７へ出力する。
【００９６】
パワーアンプ４７は、ミキサ４６から受ける電波を増幅し、増幅後の電波を送信アンテナ４８経由で対象エリアＡ１へ送信する。
【００９７】
図１０は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における受信部の構成を示す図である。
【００９８】
図１０を参照して、受信部２８は、ミキサ６６と、ローノイズアンプ６７と、受信アンテナ６８とを含む。
【００９９】
受信部２８は、対象エリアＡ１からの電波を受信して受信信号を生成する。より詳細には、受信部２８におけるローノイズアンプ６７は、受信アンテナ６８が受信した反射パルスＲｗである７８．８ＧＨｚ帯のアナログ信号ＲＡＳを増幅し、増幅した７８．８ＧＨｚ帯のアナログ信号ＲＡＳをミキサ６６へ出力する。
【０１００】
ミキサ６６は、たとえば、ローノイズアンプ６７から受ける７８．８ＧＨｚ帯のアナログ信号ＲＡＳと、発振器３０から受けるローカル信号Ｌｏ３とを乗算することにより、７８．８ＧＨｚ帯のアナログ信号ＲＡＳを受信信号である１８００ＭＨｚ帯のアナログ信号ＲＡＳに変換する。そして、ミキサ４６は、変換後の１８００ＭＨｚ帯のアナログ信号ＲＡＳを復調部３２へ出力する。
【０１０１】
図１１は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における復調部の構成を示す図である。
【０１０２】
図１１を参照して、復調部３２は、復調回路１１を含む。復調回路１１は、第２ミキサ６３Ｉ，６３Ｑと、移相器６４とを含む。
【０１０３】
復調部３２は、受信部２８によって生成された受信信号を、信号生成部２９によって生成されたローカル信号Ｌｏ２を用いて復調する。
【０１０４】
より詳細には、復調部３２における復調回路１１に含まれる第２ミキサ６３Ｉは、ミキサ６６から受ける受信信号すなわち１８００ＭＨｚ帯のアナログ信号ＲＡＳを、信号生成部２９におけるアンプ５２Ｒから受けるローカル信号Ｌｏ２を用いて復調し、ベースバンド帯のＩ成分のアナログ信号ＩＲＡＳを生成する。そして、第２ミキサ６３Ｉは、生成したアナログ信号ＩＲＡＳを多チャネルＡＤコンバータ２５へ出力する。
【０１０５】
移相器６４は、たとえば、信号生成部２９におけるアンプ５２Ｒから受けるローカル信号Ｌｏ２の位相をπ／２ずらし、位相をずらしたローカル信号Ｌｏ２を第２ミキサ６３Ｑへ出力する。
【０１０６】
第２ミキサ６３Ｑは、ミキサ６６から受ける受信信号すなわち１８００ＭＨｚ帯のアナログ信号ＲＡＳを、移相器６４から受ける、位相がπ／２ずれたローカル信号Ｌｏ２を用いて復調し、ベースバンド帯のＱ成分のアナログ信号ＱＲＡＳを生成する。そして、第２ミキサ６３Ｑは、生成したアナログ信号ＱＲＡＳを多チャネルＡＤコンバータ２５へ出力する。
【０１０７】
再び図２を参照して、多チャネルＡＤコンバータ２５は、たとえば、復調部３２から受けるアナログ信号ＩＲＡＳ，ＱＲＡＳを、クロック生成回路２７から受けるクロック信号ＣＳのタイミングすなわちクロックタイミングに従って、デジタル信号ＩＲＤＳ，ＱＲＤＳにそれぞれ変換する。多チャネルＡＤコンバータ２５は、たとえば、デジタル信号ＩＲＤＳ，ＱＲＤＳをバッファ部３３へ出力する。
【０１０８】
バッファ部３３は、たとえば、クロック生成回路２７から受けるクロック信号ＣＳのタイミングすなわちクロックタイミングごとに多チャネルＡＤコンバータ２５からデジタル信号ＩＲＤＳおよびＱＲＤＳを受け、受けたデジタル信号ＩＲＤＳおよびＱＲＤＳを蓄積する。この際、バッファ部３３は、たとえば、デジタル信号ＩＲＤＳおよびＱＲＤＳを受けたタイミングをサンプリングタイミングとしてこれらのデジタル信号に対応付ける。
【０１０９】
検出部２６は、たとえば、復調回路１１によって復調された受信信号に基づいて、対象エリアＡ１における対象物Ｔｇｔを検出する。
【０１１０】
より詳細には、検出部２６は、たとえば、復調回路１１によって復調された受信信号に基づいて、電波送受信装置１０１から対象エリアＡ１における対象物Ｔｇｔまでの距離である対象距離Ｌｔを検出する。
【０１１１】
より詳細には、検出部２６は、たとえば、制御部２４から受ける設定情報から送信期間Ｔｔの長さ、振幅データおよびクロック信号ＣＳの周波数を取得し、取得した送信期間Ｔｔの長さ、振幅データおよびクロック信号ＣＳの周波数に基づいて、図４に示す主信号ＭＳを表す検出関数ｘ（ｔ）を作成する。
【０１１２】
検出部２６は、検出関数ｘ（ｔ）の変数である時間ｔの原点を、たとえば制御部２４からタイミング信号ＴＳＳを受けたタイミングすなわち電波送受信装置１０１から送信パルスＴｗが送信されるタイミングに設定する。
【０１１３】
また、検出部２６は、たとえば、バッファ部３３に蓄積されたデジタル信号ＩＲＤＳまたはＱＲＤＳ、および対応のサンプリングタイミングから、当該送信パルスＴｗに対応する反射パルスＲｗの時間スペクトルを表す受信関数ｒ（ｔ）を作成する。
【０１１４】
検出部２６は、受信関数ｒ（ｔ）の変数である時間ｔの原点を、たとえば、検出関数ｘ（ｔ）の原点と同様に制御部２４からタイミング信号ＴＳＳを受けたタイミングに設定する。
【０１１５】
検出部２６は、たとえば、非特許文献１の２７７ページにおける式（１１．４）に従って、検出関数ｘ（ｔ）および受信関数ｒ（ｔ）を畳み込み演算することにより、圧縮パルスを含み得る関数ｆ（ｔ）を算出するパルス圧縮処理を行う。
【０１１６】
検出部２６は、たとえば、対象物Ｔｇｔからの対象反射パルスＴｒｗに基づく圧縮パルスが関数ｆ（ｔ）に含まれる場合、当該圧縮パルスのピークの位置に対応する時刻に（ｃ／２）を乗じた値を対象距離Ｌｔとして検出する。検出部２６は、たとえば、検出した対象距離Ｌｔを制御装置１５１へ送信する。
【０１１７】
図１２は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における制御部の動作を示すタイミングチャートである。なお、図１２において、横軸は時間を示し、縦軸はレベルを示す。
【０１１８】
図１２には、受信期間Ｔｒから送信期間Ｔｔに切り替わるタイミングすなわち図４に示すタイミングｔ０の前後５ｎｓのクロック信号ＣＳ、主信号ＭＳ、基本波ＦＳＲおよび基本波ＦＳＴの波形が示されている。
【０１１９】
また、図１２には、タイミングｔ０の前後５ｎｓのデジタル信号ＩＴＤＳ、ＦＴＤＳおよびＦＲＤＳの示す各値が、白四角、黒丸および白丸によりそれぞれ示されている。
【０１２０】
図１３は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における制御部の動作を示すタイミングチャートである。なお、図１３において、横軸は時間を示し、縦軸はレベルを示す。
【０１２１】
図１３には、送信期間Ｔｔから受信期間Ｔｒに切り替わるタイミングすなわち図４に示すタイミングｔ７の前後５ｎｓのクロック信号ＣＳ、主信号ＭＳ、基本波ＦＳＲおよび基本波ＦＳＴの波形が示されている。
【０１２２】
また、図１３には、タイミングｔ７の前後５ｎｓのデジタル信号ＩＴＤＳ、ＦＴＤＳおよびＦＲＤＳの示す各値が、白四角、黒丸および白丸によりそれぞれ示されている。
【０１２３】
図１２および図１３を参照して、制御部２４は、送信期間Ｔｔにおいてローカル信号Ｌｏ２のレベルを小さくする制御を行う。より詳細には、制御部２４は、たとえば、送信期間Ｔｔにおいて出力部２２による第２イメージ成分の生成を制御することにより、ローカル信号Ｌｏ２のレベルを小さくする。
【０１２４】
具体的には、制御部２４は、たとえば、送信期間Ｔｔにおいてイメージ成分ＩＣＲ３のレベルを小さくする制御を行うことにより、ローカル信号Ｌｏ２のレベルを小さくする。
【０１２５】
この例では、制御部２４は、たとえば、送信期間Ｔｔにおいてイメージ成分ＩＣＲ３が生成されないようにすることで、ローカル信号Ｌｏ２のレベルをゼロにする制御を行う。
【０１２６】
より詳細には、制御部２４は、たとえば、送信期間Ｔｔにおける各クロックタイミング、すなわち図１２に示すタイミングｔ０以降の各クロックタイミング、および図１３に示すタイミングｔ７より前の各クロックタイミングにおいて、ゼロを示すデジタル信号ＦＲＤＳを出力部２２における多チャネルＤＡコンバータ７１の入力端子７２Ｒへ出力する。
【０１２７】
多チャネルＤＡコンバータ７１の出力端子７３Ｒは、送信期間Ｔｔにおける各クロックタイミングにおいて、中間電圧を有するアナログ信号ＦＲＡＳを信号生成部２９におけるバンドパスフィルタ５１Ｒへ出力する。送信期間Ｔｔにおける各クロックタイミングにおけるアナログ信号ＦＲＡＳには、振動する基本波成分ＦＣＲが含まれないため、イメージ成分ＩＣＲ３も含まれない。これにより、送信期間Ｔｔにおける各クロックタイミングにおいて、ローカル信号Ｌｏ２のレベルはゼロになる。
【０１２８】
なお、制御部２４が、送信期間Ｔｔにおける各クロックタイミングにおいてゼロを示すデジタル信号ＦＲＤＳを出力部２２へ出力する構成に限らず、制御部２４が、ゼロ以外の一定の数値を示すデジタル信号ＦＲＤＳを出力部２２へ出力する構成であってもよい。
【０１２９】
また、制御部２４が、送信期間Ｔｔにおける各クロックタイミングにおいて、基本波成分ＦＣＲの振幅を小さくする制御を行うことにより、イメージ成分ＩＣＲ３の振幅を小さくする構成であってもよい。
【０１３０】
より詳細には、制御部２４は、たとえば、受信期間Ｔｒにおける各クロックタイミングにおいて、振幅の大きさが１００である基本波ＦＳＲに基づくデジタル信号ＦＲＤＳを出力部２２へ出力する。一方、制御部２４は、たとえば、送信期間Ｔｔにおける各クロックタイミングにおいて、振幅の大きさが１００より小さい基本波ＦＳＲに基づくデジタル信号ＦＲＤＳを出力部２２へ出力する。
【０１３１】
また、制御部２４は、たとえば、送信期間Ｔｔの前後にガード期間を設ける場合、当該ガード期間および送信期間Ｔｔの各クロックタイミングにおいて、イメージ成分ＩＣＲ３のレベルを小さくする制御を行うことにより、ローカル信号Ｌｏ２のレベルを小さくする。
【０１３２】
制御部２４は、たとえば、受信期間Ｔｒにおいて、ローカル信号Ｌｏ１のレベルを小さくする制御を行う。より詳細には、制御部２４は、たとえば、受信期間Ｔｒにおいて出力部２２による第１イメージ成分の生成を制御することにより、ローカル信号Ｌｏ１のレベルを小さくする。
【０１３３】
具体的には、制御部２４は、たとえば、受信期間Ｔｒにおいてイメージ成分ＩＣＴ３のレベルを小さくする制御を行うことにより、ローカル信号Ｌｏ１のレベルを小さくする。
【０１３４】
この例では、制御部２４は、たとえば、受信期間Ｔｒにおいてイメージ成分ＩＣＴ３が生成されないようにすることで、ローカル信号Ｌｏ１のレベルをゼロにする制御を行う。
【０１３５】
より詳細には、制御部２４は、たとえば、受信期間Ｔｒにおける各クロックタイミング、すなわち図１２に示すタイミングｔ０より前の各クロックタイミング、および図１３に示すタイミングｔ７以降の各クロックタイミングにおいて、ゼロを示すデジタル信号ＦＴＤＳを出力部２２における多チャネルＤＡコンバータ７１の入力端子７２Ｔへ出力する。
【０１３６】
多チャネルＤＡコンバータ７１の出力端子７３Ｔは、受信期間Ｔｒにおける各クロックタイミングにおいて、中間電圧を有するアナログ信号ＦＴＡＳを信号生成部２９におけるバンドパスフィルタ５１Ｔへ出力する。受信期間Ｔｒにおける各クロックタイミングにおけるアナログ信号ＦＴＡＳには、振動する基本波成分ＦＣＴが含まれないため、イメージ成分ＩＣＴ３も含まれない。これにより、受信期間Ｔｒにおける各クロックタイミングにおいて、ローカル信号Ｌｏ１のレベルはゼロになる。
【０１３７】
なお、制御部２４が、受信期間Ｔｒにおける各クロックタイミングにおいてゼロを示すデジタル信号ＦＴＤＳを出力部２２へ出力する構成に限らず、制御部２４が、ゼロ以外の一定の数値を示すデジタル信号ＦＴＤＳを出力部２２へ出力する構成であってもよい。
【０１３８】
また、制御部２４が、受信期間Ｔｒにおける各クロックタイミングにおいて、基本波成分ＦＣＴの振幅を小さくする制御を行うことにより、イメージ成分ＩＣＴ３の振幅を小さくする構成であってもよい。
【０１３９】
より詳細には、制御部２４は、たとえば、送信期間Ｔｔにおける各クロックタイミングにおいて、振幅の大きさが１００である基本波ＦＳＴに基づくデジタル信号ＦＴＤＳを出力部２２へ出力する。一方、制御部２４は、たとえば、受信期間Ｔｒにおける各クロックタイミングにおいて、振幅の大きさが１００より小さい基本波ＦＳＴに基づくデジタル信号ＦＴＤＳを出力部２２へ出力する。
【０１４０】
また、制御部２４は、たとえば、送信期間Ｔｔの前後にガード期間を設ける場合、当該ガード期間および受信期間Ｔｒの各クロックタイミングにおいて、イメージ成分ＩＣＴ３のレベルを小さくする制御を行うことにより、ローカル信号Ｌｏ１のレベルを小さくする。
【０１４１】
制御部２４は、たとえば、受信期間Ｔｒにおいて、主信号ＭＳのレベルを小さくする制御を行う。
【０１４２】
この例では、制御部２４は、たとえば、上述したように、受信期間Ｔｒにおける各クロックタイミングにおいて、ゼロを示すデジタル信号ＩＴＤＳを出力部２２における多チャネルＤＡコンバータ７１の入力端子７２Ｉへ出力する。また、制御部２４は、たとえば、送信期間Ｔｔにおける各クロックタイミングにおいて、振幅データにおけるいずれかの数値を示すデジタル信号ＩＴＤＳを入力端子７２Ｉへ出力する。
【０１４３】
なお、制御部２４が、受信期間Ｔｒにおける各クロックタイミングにおいて、ゼロを示すデジタル信号ＩＴＤＳを入力端子７２Ｉへ出力する構成に限らず、制御部２４が、ゼロ以外の一定の数値を示すデジタル信号ＩＴＤＳを入力端子７２Ｉへ出力する構成であってもよい。
【０１４４】
［出力部の変形例その１］
図１４は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における出力部の変形例の構成を示す図である。
【０１４５】
図１４を参照して、出力部２２の変形例である出力部２２Ｍ１は、図５に示す出力部２２と比べて、多チャネルＤＡコンバータ７１の代わりに、多チャネルダイレクトデジタルシンセサイザ（以下、多チャネルＤＤＳとも称する。）８６を含む。多チャネルＤＤＳ８６は、波形データバッファ部８７Ｉ，８７Ｑ，８７Ｔ，８７Ｒと、ＤＡコンバータ８８Ｉ，８８Ｑ，８８Ｔ，８８Ｒとを含む。
【０１４６】
出力部２２Ｍ１における多チャネルＤＤＳ８６は、たとえば、主信号ＭＳならびに第１イメージ成分および第２イメージ成分を生成し、生成した主信号ＭＳおよび各イメージ成分を変調部３１および信号生成部２９へそれぞれ出力する。
【０１４７】
再び図２および図１４を参照して、制御部２４は、たとえば、送信期間Ｔｔにおいてイメージ成分ＩＣＲ３のレベルを小さくする制御を行うことにより、ローカル信号Ｌｏ２のレベルを小さくする。
【０１４８】
具体的には、制御部２４は、たとえば、図１２および図１３に示すタイミングチャートにおけるタイミング関係を満たす、繰り返し周期Ｔｒｅｐ分のデジタル信号ＩＴＤＳの示す各数値、デジタル信号ＦＴＤＳの示す各数値およびデジタル信号ＦＲＤＳの示す各数値を波形データバッファ部８７Ｉ、８７Ｔおよび８７Ｒにそれぞれ保存する。
【０１４９】
また、制御部２４は、たとえば、繰り返し周期Ｔｒｅｐ分のデジタル信号ＱＴＤＳの示す各数値を波形データバッファ部８７Ｑに保存する。
【０１５０】
制御部２４は、たとえば、設定した送信期間Ｔｔの開始タイミングであるタイミングｔ０において、タイミング信号ＴＳＳを作成して多チャネルＤＤＳ８６および検出部２６へ出力する。
【０１５１】
波形データバッファ部８７Ｉ、８７Ｑ、８７Ｔおよび８７Ｒは、たとえば、制御部２４からタイミング信号ＴＳＳを受けると、クロック生成回路２７から受けるクロック信号の立ち上がりエッジのタイミングすなわちクロックタイミングごとに、制御部２４により保存された各数値を先頭から順に取得していき、取得した数値を示すデジタル信号をＤＡコンバータ８８Ｉ、８８Ｑ、８８Ｔおよび８８Ｒへそれぞれ出力する。
【０１５２】
ＤＡコンバータ８８Ｉ、８８Ｑ、８８Ｔおよび８８Ｒは、たとえば、クロックタイミングに従って、波形データバッファ部８７Ｉ、８７Ｑ、８７Ｔおよび８７Ｒからそれぞれ受ける各デジタル信号をアナログ信号ＩＴＡＳ、ＱＴＡＳ、ＦＴＡＳおよびＦＲＡＳに変換する。
【０１５３】
ＤＡコンバータ８８Ｉおよび８８Ｑは、たとえば、変換したアナログ信号ＩＴＡＳおよびＱＴＡＳを変調部３１におけるローパスフィルタ４２Ｉおよび４２Ｑへそれぞれ出力する。
【０１５４】
ＤＡコンバータ８８Ｔおよび８８Ｒは、たとえば、変換したアナログ信号ＦＴＡＳおよびＦＲＡＳを信号生成部２９におけるバンドパスフィルタ５１Ｔおよび５１Ｒへそれぞれ出力する。
【０１５５】
［出力部の変形例その２］
図１５は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における出力部の変形例の構成を示す図である。
【０１５６】
図１５を参照して、出力部２２の変形例である出力部２２Ｍ２は、図５に示す出力部２２と比べて、多チャネルＤＡコンバータ７１の代わりに、ＤＡコンバータ４１Ｉ，４１Ｑ，４１Ｔ，４１Ｒを含む。
【０１５７】
ＤＡコンバータ４１Ｉ，４１Ｑ，４１Ｔ，４１Ｒは、クロックタイミングごとに制御部２４からデジタル信号ＩＴＤＳ，ＱＴＤＳ，ＦＴＤＳ，ＦＲＤＳをそれぞれ受ける。
【０１５８】
ＤＡコンバータ４１Ｉは、たとえば、制御部２４から受けるデジタル信号ＩＴＤＳの示す数値が＋１００または−１００である場合、たとえば最大電圧Ｖｍａｘまたは最小電圧Ｖｍｉｎを有するアナログ信号ＩＴＡＳを生成して変調部３１におけるローパスフィルタ４２Ｉへ出力する。
【０１５９】
ＤＡコンバータ４１Ｉは、制御部２４から受けるデジタル信号ＩＴＤＳの示す数値がゼロである場合、たとえば中間電圧を有するアナログ信号ＩＴＡＳを生成して変調部３１におけるローパスフィルタ４２Ｉへ出力する。
【０１６０】
ＤＡコンバータ４１Ｑは、制御部２４から受けるデジタル信号ＱＴＤＳの示す数値がゼロである場合、たとえば上記中間電圧を有するアナログ信号ＱＴＡＳを生成して変調部３１におけるローパスフィルタ４２Ｑへ出力する。
【０１６１】
ＤＡコンバータ４１Ｔは、たとえば、制御部２４から受けるデジタル信号ＦＴＤＳの示す数値に応じた電圧を有するアナログ信号ＦＴＡＳを生成して信号生成部２９におけるバンドパスフィルタ５１Ｔへ出力する。
【０１６２】
ＤＡコンバータ４１Ｒは、たとえば、制御部２４から受けるデジタル信号ＦＲＤＳの示す数値に応じた電圧を有するアナログ信号ＦＲＡＳを生成して信号生成部２９におけるバンドパスフィルタ５１Ｒへ出力する。
【０１６３】
［出力部の変形例その３］
図１６は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における出力部の変形例の構成を示す図である。
【０１６４】
図１６を参照して、出力部２２の変形例である出力部２２Ｍ３は、図５に示す出力部２２と比べて、多チャネルＤＡコンバータ７１の代わりに、ダイレクトデジタルシンセサイザ（以下、ＤＤＳとも称する。）９１Ｉ，９１Ｑ，９１Ｔ，９１Ｒを含む。ＤＤＳ９１Ｉ，９１Ｑ，９１Ｔ，９１Ｒは、それぞれ、波形データバッファ部９２と、ＤＡコンバータ９３とを含む。
【０１６５】
ＤＤＳ９１Ｉにおける波形データバッファ部９２およびＤＡコンバータ９３の動作は、図１４に示す多チャネルＤＤＳ８６における波形データバッファ部８７ＩおよびＤＡコンバータ８８Ｉとそれぞれ同様である。
【０１６６】
ＤＤＳ９１Ｑにおける波形データバッファ部９２およびＤＡコンバータ９３の動作は、図１４に示す多チャネルＤＤＳ８６における波形データバッファ部８７ＱおよびＤＡコンバータ８８Ｑとそれぞれ同様である。
【０１６７】
ＤＤＳ９１Ｔにおける波形データバッファ部９２およびＤＡコンバータ９３の動作は、図１４に示す多チャネルＤＤＳ８６における波形データバッファ部８７ＴおよびＤＡコンバータ８８Ｔとそれぞれ同様である。
【０１６８】
ＤＤＳ９１Ｒにおける波形データバッファ部９２およびＤＡコンバータ９３の動作は、図１４に示す多チャネルＤＤＳ８６における波形データバッファ部８７ＲおよびＤＡコンバータ８８Ｒとそれぞれ同様である。
【０１６９】
再び図２および図１６を参照して、制御部２４は、たとえば、図１２および図１３に示すタイミングチャートにおけるタイミング関係を満たす、繰り返し周期Ｔｒｅｐ分のデジタル信号ＩＴＤＳの示す各数値、デジタル信号ＦＴＤＳの示す各数値およびデジタル信号ＦＲＤＳの示す各数値をＤＤＳ９１Ｉ、９１Ｔおよび９１Ｒにおける波形データバッファ部９２にそれぞれ保存する。
【０１７０】
また、制御部２４は、たとえば、繰り返し周期Ｔｒｅｐ分のデジタル信号ＱＴＤＳの示す各数値をＤＤＳ９１Ｑにおける波形データバッファ部９２に保存する。
【０１７１】
制御部２４は、たとえば、設定した送信期間Ｔｔの開始タイミングであるタイミングｔ０において、タイミング信号ＴＳＳを作成して多チャネルＤＤＳ８６および検出部２６へ出力する。
【０１７２】
［出力部の変形例その４］
図１７は、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置における出力部の変形例の構成を示す図である。
【０１７３】
図１７を参照して、出力部２２の変形例である出力部２２Ｍ４は、図５に示す出力部２２と比べて、多チャネルＤＡコンバータ７１の代わりに、ＤＡコンバータ４１Ｉ，４１Ｑと、ＤＤＳ９１Ｔ，９１Ｒとを含む。ＤＤＳ９１Ｔ，９１Ｒは、それぞれ、波形データバッファ部９２と、ＤＡコンバータ９３とを含む。
【０１７４】
ＤＡコンバータ４１Ｉ，４１Ｑの動作は、図１５に示す出力部２２Ｍ２におけるＤＡコンバータ４１Ｉ，４１Ｑとそれぞれ同様である。
【０１７５】
ＤＤＳ９１Ｔにおける波形データバッファ部９２およびＤＡコンバータ９３の動作は、図１４に示す多チャネルＤＤＳ８６における波形データバッファ部８７ＴおよびＤＡコンバータ８８Ｔとそれぞれ同様である。
【０１７６】
ＤＤＳ９１Ｒにおける波形データバッファ部９２およびＤＡコンバータ９３の動作は、図１４に示す多チャネルＤＤＳ８６における波形データバッファ部８７ＲおよびＤＡコンバータ８８Ｒとそれぞれ同様である。
【０１７７】
再び図２および図１７を参照して、制御部２４は、たとえば、送信期間Ｔｔの開始タイミングであるタイミングｔ０が到来すると、振幅データに含まれる各数値を１２ｎｓごとに先頭から順に取得していき、取得した数値を示すデジタル信号ＩＴＤＳをクロックタイミングごとに生成してＤＡコンバータ４１Ｉへ出力する。
【０１７８】
また、制御部２４は、たとえば、タイミングｔ０が到来すると、クロックタイミングごとに、たとえばゼロを示すデジタル信号ＱＴＤＳを生成し、生成したデジタル信号ＱＴＤＳをＤＡコンバータ４１Ｑへ出力する。
【０１７９】
また、制御部２４は、たとえば、タイミングｔ０において、送信期間Ｔｔ分すなわち８４ｎｓ分の基本波ＦＳＴに対応するデジタル信号ＦＴＤＳの示す各数値をＤＤＳ９１Ｔにおける波形データバッファ部９２に保存するとともに、タイミング信号ＴＳＳを作成して出力部２２Ｍ４および検出部２６へ出力する。
【０１８０】
出力部２２Ｍ４におけるＤＤＳ９１Ｔでは、波形データバッファ部９２は、たとえば、制御部２４により各数値が保存されるとともに、制御部２４からタイミング信号ＴＳＳを受けると、クロックタイミングごとに、保存された各数値を先頭から順に取得していき、取得した数値を示すデジタル信号をＤＡコンバータ９３へ出力する。
【０１８１】
ＤＤＳ９１Ｔにおける波形データバッファ部９２は、たとえば、送信期間Ｔｔの終了タイミングにおいて、保存された各数値のうちの最後の数値を示すデジタル信号のＤＡコンバータ９３への出力が完了すると、制御部２４から新たなタイミング信号ＴＳＳを受けるまですなわち受信期間Ｔｒが満了するまでＤＡコンバータ９３へのデジタル信号の出力を停止する。
【０１８２】
制御部２４は、たとえば、タイミングｔ７が到来すると、受信期間Ｔｒ分の基本波ＦＳＲに対応するデジタル信号ＦＲＤＳの示す各数値をＤＤＳ９１Ｒにおける波形データバッファ部９２に保存するとともに、自己の電波センサ１０１からの送信パルスＴｗの送信が完了するタイミングを示すタイミング信号ＴＳＥを作成して出力部２２Ｍ４へ出力する。
【０１８３】
出力部２２Ｍ４におけるＤＤＳ９１Ｒでは、波形データバッファ部９２は、たとえば、制御部２４により各数値が保存されるとともに、制御部２４からタイミング信号ＴＳＥを受けると、クロックタイミングごとに、保存された各数値を先頭から順に取得していき、取得した数値を示すデジタル信号をＤＡコンバータ９３へ出力する。
【０１８４】
ＤＤＳ９１Ｒにおける波形データバッファ部９２は、たとえば、受信期間Ｔｒの終了タイミングにおいて、保存された各数値のうちの最後の数値を示すデジタル信号のＤＡコンバータ９３への出力が完了すると、制御部２４から新たなタイミング信号ＴＳＥを受けるまですなわち送信期間Ｔｔが満了するまでＤＡコンバータ９３へのデジタル信号の出力を停止する。
【０１８５】
なお、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置では、信号生成部２９は、基本波ＦＳＴのイメージ成分ＩＣＴ３および基本波ＦＳＲのイメージ成分ＩＣＲ３に基づいて、第１ローカル信号および第２ローカル信号をそれぞれ生成する構成であるとしたが、これに限定するものではない。信号生成部２９は、たとえば、主信号のイメージ成分に基づいて、第１ローカル信号および第２ローカル信号を生成する構成であってもよいし、イメージ成分ＩＣＴ３およびＩＣＲ３以外のイメージ成分、たとえばイメージ成分ＩＣＴ４およびＩＣＲ４に基づいて、第１ローカル信号および第２ローカル信号を生成する構成であってもよい。
【０１８６】
また、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置は、送信用の送信アンテナ４８、および受信用の受信アンテナ６８を別個に備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。電波送受信装置１０１は、送信および受信に用いる共通のアンテナを、たとえばサーキュレータを介して送信側の回路および受信側の回路と電気的に接続する構成であってもよい。このような構成であっても、送信電波の受信側の回路への影響をより抑制する効果を奏することができる。
【０１８７】
ところで、特許文献１または２に記載された電波送受信装置では、アンテナと受信側の回路との間にアイソレータまたはスイッチを設けることにより、送信電波の受信側の回路への影響を抑制している。
【０１８８】
また、特許文献３に記載された電波送受信装置では、送信側の回路と分配器との間にアイソレータを設けることにより、送信電波の受信側の回路への入り込みを抑制している。
【０１８９】
たとえば、送信側の回路と受信側の回路とのアイソレーションが十分でない場合、送信電波の一部が受信側の回路に入り込んでしまい、受信側の回路における信号のレベルが変動することがある。このような場合、たとえば、誤った復調結果を出力したり、受信ダイナミックレンジが低下したりしてしまう。
【０１９０】
より詳細には、特許文献１または２に記載された電波送受信装置のように、アンテナと受信側の回路との間にアイソレータまたはスイッチを設ける場合、受信回路の前段に設けられたアイソレータまたはスイッチによる信号の損失により、受信雑音レベルの上昇が生じてしまう。
【０１９１】
また、たとえば、非特許文献１に記載されたパルス圧縮レーダのように、送信期間と受信期間との間にガード期間を設けない場合において、アイソレータまたはスイッチの応答が十分に高速でないとき、アイソレータまたはスイッチが完全に切り替わる前に受信側の回路における信号処理が開始することがある。このような場合、送信電波の一部が受信側の回路に入り込んでしまう。
【０１９２】
これに対して、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置では、出力部２２は、主信号ＭＳおよびイメージ成分を出力する。信号生成部２９は、出力部２２から出力されたイメージ成分に基づいて、同じ周波数を有するローカル信号Ｌｏ１およびローカル信号Ｌｏ２を生成する。変調部３１における変調回路１０は、信号生成部２９によって生成されたローカル信号Ｌｏ１を、出力部２２から出力された主信号ＭＳを用いて変調するための第１ミキサ４３Ｉを含む。送信部２１は、変調回路１０によって変調されたローカル信号Ｌｏ１を含む電波を対象エリアＡ１へ送信する。受信部２８は、対象エリアＡ１からの電波を受信して受信信号を生成する。復調部３２における復調回路１１は、受信部２８によって生成された受信信号を、信号生成部２９によって生成されたローカル信号Ｌｏ２を用いて復調するための第２ミキサ６３Ｉ，６３Ｑを含む。そして、制御部２４は、送信部２１から電波を送信すべき送信期間Ｔｔにおいてローカル信号Ｌｏ２のレベルを小さくする制御を行う。
【０１９３】
このように、受信信号が送信電波の影響を受ける可能性の高い送信期間Ｔｔにおいてローカル信号Ｌｏ２のレベルを小さくする制御を行う構成により、第２ミキサ６３Ｉ，６３Ｑによる復調後の受信信号のレベルを送信期間Ｔｔにおいて小さくすることができる。これにより、受信側において、誤った復調結果を出力したり、ダイナミックレンジが低下したりしてしまうことを回避することができるので、復調後の受信信号を用いた各種処理における送信電波の影響を抑制することができる。したがって、送信電波の受信側の回路への影響をより抑制することができる。
【０１９４】
また、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置では、制御部２４は、受信部２８において対象エリアＡ１からの電波を受信すべき受信期間Ｔｒにおいてローカル信号Ｌｏ１のレベルを小さくする制御を行う。
【０１９５】
このように、受信信号が処理される受信期間Ｔｒにおいてローカル信号Ｌｏ１のレベルを小さくする制御を行う構成により、第１ミキサ４３Ｉによる変調後のローカル信号Ｌｏ１のレベルを受信期間Ｔｒにおいて小さくすることができるので、当該変調後のローカル信号Ｌｏ１を含む送信電波の電力を小さくすることができる。これにより、受信側の回路に入り込む送信電波の電力を小さくすることができるので、受信側の回路における信号処理への送信電波の影響をさらに抑制することができる。
【０１９６】
また、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置では、制御部２４は、受信部２８において対象エリアＡ１からの電波を受信すべき受信期間Ｔｒにおいて主信号ＭＳのレベルを小さくする制御を行う。
【０１９７】
このように、受信信号が処理される受信期間Ｔｒにおいて主信号ＭＳのレベルを小さくする制御を行う構成により、主信号ＭＳを用いた変調を行った後のローカル信号Ｌｏ１のレベルを受信期間Ｔｒにおいて小さくすることができるので、変調後のローカル信号Ｌｏ１を含む送信電波の電力を小さくすることができる。これにより、受信側の回路に入り込む送信電波の電力を小さくすることができるので、受信側の回路における信号処理への送信電波の影響をさらに抑制することができる。
【０１９８】
また、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置では、出力部２２は、イメージ成分を生成するための多チャネルＤＡコンバータ７１を含む。そして、制御部２４は、送信期間Ｔｔにおいてイメージ成分ＩＣＲ３のレベルを小さくする制御を行うことにより、ローカル信号Ｌｏ２のレベルを小さくする。
【０１９９】
このように、クロック信号ＣＳに従って動作する多チャネルＤＡコンバータ７１を用いてイメージ成分ＩＣＲ３を生成する構成により、クロック信号ＣＳの１周期程度の短時間でローカル信号Ｌｏ２のレベルを小さくしたり大きくしたりすることができるので、送信期間Ｔｔの満了後のより速いタイミングで受信側の回路における信号処理を開始したり、送信期間Ｔｔの開始により近いタイミングまで当該信号処理を継続することができる。これにより、送信電波の受信側の回路への影響をさらに抑制しながら受信信号を有効に利用することができる。
【０２００】
また、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置では、出力部２２Ｍ１は、イメージ成分ＩＣＲ３を生成するための多チャネルＤＤＳ８６を含む。そして、制御部２４は、送信期間Ｔｔにおいてイメージ成分ＩＣＲ３のレベルを小さくする制御を行うことにより、ローカル信号Ｌｏ２のレベルを小さくする。
【０２０１】
このように、クロック信号ＣＳに従って動作する多チャネルＤＤＳ８６を用いてイメージ成分ＩＣＲ３を生成する構成により、クロック信号ＣＳの１周期程度の短時間でローカル信号Ｌｏ２のレベルを小さくしたり大きくしたりすることができるので、送信期間Ｔｔの満了後のより速いタイミングで受信側の回路における信号処理を開始したり、送信期間Ｔｔの開始により近いタイミングまで当該信号処理を継続することができる。これにより、送信電波の受信側の回路への影響をさらに抑制しながら受信信号を有効に利用することができる。
【０２０２】
また、本発明の実施の形態に係る電波送受信装置では、検出部２６は、復調回路１１によって復調された受信信号に基づいて、対象エリアＡ１における対象物Ｔｇｔを検出する。
【０２０３】
このような構成により、たとえば、送信期間Ｔｔと受信期間Ｔｔとの間にガード期間を設けない場合においても、復調後の受信信号を用いる各種処理における送信電波の影響を抑制することができるので、電波送受信装置１０１を性能の良い電波センサとして使用することができる。
【０２０４】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０２０５】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
【０２０６】
［付記１］
電波送受信装置であって、
主信号、第１イメージ成分および第２イメージ成分を出力する出力部と、
前記出力部から出力された前記第１イメージ成分および前記第２イメージ成分に基づいて、同じ周波数を有する第１ローカル信号および第２ローカル信号をそれぞれ生成する信号生成部と、
前記信号生成部によって生成された前記第１ローカル信号を、前記出力部から出力された前記主信号を用いて変調するための第１ミキサを含む変調回路と、
前記変調回路によって変調された前記第１ローカル信号を含む電波を対象エリアへ送信する送信部と、
前記対象エリアからの電波を受信して受信信号を生成する受信部と、
前記受信部によって生成された前記受信信号を、前記信号生成部によって生成された前記第２ローカル信号を用いて復調するための第２ミキサを含む復調回路と、
前記送信部から電波を送信すべき送信期間において前記出力部による前記第２イメージ成分の生成を制御することにより、前記第２ローカル信号のレベルを小さくする制御部とを備え、
前記主信号は、符号系列に基づくパルス状の波形を有し、
前記送信期間の長さは、前記主信号のパルス幅である、電波送受信装置。
【符号の説明】
【０２０７】
１０  変調回路
１１  復調回路
２１  送信部
２２  出力部
２２Ｍ１，２２Ｍ２，２２Ｍ３，２２Ｍ４  出力部
２４  制御部
２５  多チャネルＡＤコンバータ（ＡＤＣ）
２６  検出部
２７  クロック生成回路
２８  受信部
２９  信号生成部
３０  発振器
３１  変調部
３２  復調部
３３  バッファ部
４１Ｉ，４１Ｑ，４１Ｔ，４１Ｒ  ＤＡコンバータ（ＤＡＣ）
４２Ｉ，４２Ｑ  ローパスフィルタ
４３Ｉ  第１ミキサ
４３Ｑ  ミキサ
４４  移相器
４５  合成器
４６  ミキサ
４７  パワーアンプ
４８  送信アンテナ
５１Ｔ，５１Ｒ  バンドパスフィルタ
５２Ｔ，５２Ｒ  アンプ
６３Ｉ，６３Ｑ  第２ミキサ
６４  移相器
６６  ミキサ
６７  ローノイズアンプ
６８  受信アンテナ
７１  多チャネルＤＡコンバータ（ＤＡＣ）
７２Ｉ，７２Ｑ，７２Ｔ，７２Ｒ  入力端子
７３Ｉ，７３Ｑ，７３Ｔ，７３Ｒ  出力端子
８６  多チャネルＤＤＳ
８７Ｉ，８７Ｑ，８７Ｔ，８７Ｒ  波形データバッファ部
８８Ｉ，８８Ｑ，８８Ｔ，８８Ｒ  ＤＡコンバータ
９１Ｉ，９１Ｑ，９１Ｔ，９１Ｒ  ダイレクトデジタルシンセサイザ（ＤＤＳ）
９２  波形データバッファ部
９３  ＤＡコンバータ
１０１  電波送受信装置
１５１  制御装置
３０１  レーダシステム
【図１】
2017038130.tif 000003
【図２】
2017038130.tif 000004
【図３】
2017038130.tif 000005
【図４】
2017038130.tif 000006
【図５】
2017038130.tif 000007
【図６】
2017038130.tif 000008
【図７】
2017038130.tif 000009
【図８】
2017038130.tif 000010
【図９】
2017038130.tif 000011
【図１０】
2017038130.tif 000012
【図１１】
2017038130.tif 000013
【図１２】
2017038130.tif 000014
【図１３】
2017038130.tif 000015
【図１４】
2017038130.tif 000016
【図１５】
2017038130.tif 000017
【図１６】
2017038130.tif 000018
【図１７】
2017038130.tif 000019