(57)【要約】      （修正有）【課題】洗濯物の中に、例えば一部、含水状態の物が混在している場合等であっても、洗濯槽内の本来の洗濯物量を負荷量として毎回正確に自動検出可能な洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯物への給水の前に実行される、パルセータの駆動を停止した後のパルセータの惰性回転数に基づく洗濯物の量の検出において、第１所定値Ｔｈ１は、洗濯物の量が多量と判断される基準値であり、第２所定値Ｔｈ２は、洗濯物の量が少量と判断される基準値である。１回目の洗濯物の量の検出の際に検出された惰性回転数が、Ｔｈ１とＴｈ２の間の回転数である場合には、２回目の洗濯物の量の検出を実行し、１回目と２回目の洗濯物の量の検出における惰性回転数の差の絶対値を、第３所定値Ｔｈ３と比較することによって、洗濯物の量を判定する。【選択図】図４
2017000451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容可能で、パルセータが回転自在に配置された洗濯槽と、
前記パルセータを回転させる駆動部と、
前記駆動部の駆動が停止した後に前記パルセータが惰性で回転する回数である惰性回転数を検出する惰性回転数検出部と、
前記駆動部および前記惰性回転数検出部を制御するとともに、前記惰性回転数に基づいて前記洗濯槽内の洗濯物量を負荷量として検出する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記惰性回転数検出部による検出結果が所定の条件を満たすと判断した場合、前記駆動部を再度駆動させて、前記惰性回転数検出部にそのときのパルセータの惰性回転数を再検出させ、当該検出結果および前回の検出結果に基づいて前記負荷量を検出することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記制御部は、前記惰性回転数検出部による検出結果が所定の条件を満たすと判断すると、２つの前記惰性回転数の差分の絶対値を所定値と比較し、前記差分の絶対値が所定値を超える場合に、前記差分の絶対値が所定値未満の場合よりも負荷量を小さく検出するよう構成される請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御部は、前記惰性回転数検出部によって検出された前記惰性回転数が所定範囲内にある場合、前記所定の条件を満たすと判断して前記惰性回転数の再検出を行う一方、当該惰性回転数が前記所定範囲未満の場合に前記負荷量を多量と判定するとともに、当該惰性回転数が前記所定範囲を超える場合に前記負荷量を少量と判定して、これらの場合に前記惰性回転数の再検出を行わないよう構成されることを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記洗濯槽内に水を供給する給水部を備え、
前記制御部は、検出した前記負荷量に応じて、前記給水部から前記洗濯槽内に供給される水量を決定することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少量の濡れた洗濯物が投入された場合であっても、洗濯物量に係る負荷量を自動で正確に検出可能な洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗い工程の開始時に洗濯槽内の洗濯物量を負荷量として判定し、当該判定結果に基づいて洗濯運転を制御する洗濯機が知られている（例えば特許文献１）。特許文献１に開示の洗濯機は、スタートキーが押されると、洗濯槽内部に配置されたパルセータを所定時間回転させてパルス数を測定し、測定されたパルス数を負荷量判定基準データと比較することで、極少、少、低、中、高の何れかで負荷量を判定し、洗濯運転を制御する。このように特許文献１の洗濯機は、洗濯槽内の洗濯物量が多いほどパルセータが回転しにくくなり、パルス数が変化することを利用して、負荷量を判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２０５１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、たとえば洗濯機での洗濯前に洗濯物（衣類）が手洗い（予洗い）されることがあり、この場合、洗濯槽内には洗濯物が濡れた状態で丸められて投入される可能性が高い。そのため、このように予洗いされて多量の水分を含む（単位重量あたりの水分量が多い）洗濯物の量が少量である場合、図５（ａ）に示すように洗濯物Ａがパルセータ５の中央付近５ｂに存在したり、同図（ｂ）に示すように洗濯物Ａがパルセータ５の周縁部５ａに存在する可能性が高い。
【０００５】
ここで、少量の濡れた洗濯物Ａがパルセータ５の中央付近５ｂにある場合、特に洗濯物Ａが塊状であると、パルセータ５を回転させてもパルセータ５が洗濯物Ａから受ける抵抗（摩擦）は小さく、パルセータ５は回りやすい。
【０００６】
一方、少量の濡れた洗濯物Ａがパルセータ５の周縁部５ａにある場合、パルセータ５を回転させると、洗濯物Ａが洗濯槽４の壁面４ａに当接しつつパルセータ５の起立した羽根部分５ｃと擦れるので、上記の場合よりもパルセータ５が洗濯物Ａから受ける抵抗（摩擦）が大きくなり、パルセータ５は回りにくい。
【０００７】
このようにパルセータ５の回転のしやすさは、洗濯物Ａが同量であっても、洗濯物Ａの量および含水状態ならびに洗濯槽４内での洗濯物Ａの位置によって大きく変わることがある。
【０００８】
特許文献１に開示の洗濯機は、負荷量判定時にパルセータを所定時間回転させる処理を１回しか行わないので、例えば上述のように少量の濡れた洗濯物Ａがパルセータ５の周縁部５ａにある場合、パルセータ５が回転しにくくなって実際の洗濯物Ａの量よりも負荷量が大きく判定されるおそれがあり、負荷量の正確な判定に関して改善の余地がある。なお、例えば負荷量が洗濯時に洗濯槽に貯める水量の決定に利用される場合、負荷量が実際よりも大きく判定されると、必要以上の水量で洗濯物Ａを洗濯することになり、水を無駄に使用することになる。
【０００９】
本発明は、このような課題を有効に解決することを目的としており、洗濯物の量や含水量などによらず、洗濯槽内の本来の洗濯物量を負荷量として毎回正確に自動検出可能な洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【００１１】
すなわち、本発明の洗濯機は、洗濯物を収容可能で、パルセータが回転自在に配置された洗濯槽と、前記パルセータを回転させる駆動部と、前記駆動部の駆動が停止した後に前記パルセータが惰性で回転する回数である惰性回転数を検出する惰性回転数検出部と、前記駆動部および前記惰性回転数検出部を制御するとともに、前記惰性回転数に基づいて前記洗濯槽内の洗濯物量を負荷量として検出する制御部と、を備え、前記制御部は、前記惰性回転数検出部による検出結果が所定の条件を満たすと判断した場合、前記駆動部を再度駆動させて、前記惰性回転数検出部にそのときのパルセータの惰性回転数を再検出させ、当該検出結果および前回の検出結果に基づいて前記負荷量を検出することを特徴とする。
【００１２】
具体的に、本発明において、前記制御部は、前記惰性回転数検出部による検出結果が所定の条件を満たすと判断すると、２つの前記惰性回転数の差分の絶対値を所定値と比較し、前記差分の絶対値が所定値を超える場合に、前記差分の絶対値が所定値未満の場合よりも負荷量を小さく検出するよう構成されることが好適である。
【００１３】
さらに本発明において、前記制御部は、前記惰性回転数検出部によって検出された前記惰性回転数が所定範囲内にある場合、前記所定の条件を満たすと判断して前記惰性回転数の再検出を行う一方、当該惰性回転数が前記所定範囲未満の場合に前記負荷量を多量と判定するとともに、当該惰性回転数が前記所定範囲を超える場合に前記負荷量を少量と判定して、これらの場合に前記惰性回転数の再検出を行わないよう構成されることが好適である。
【００１４】
また本発明は、前記洗濯槽内に水を供給する給水部を備え、前記制御部は、検出した前記負荷量に応じて、前記給水部から前記洗濯槽内に供給される水量を決定するよう構成されることが好適である。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明した本発明によれば、制御部は、惰性回転数検出部による検出結果が所定の条件を満たすと判断すると、惰性回転数を再検出し、当該検出結果および前回の検出結果に基づいて負荷量を検出するので、例えば、少量の濡れた洗濯物が当初パルセータの周縁部にある場合に、パルセータの最初の回転動作では、パルセータが洗濯物から受ける抵抗が大きくなり、実際の洗濯物量よりも惰性回転数が小さくなっても、惰性回転数の再検出を行って、少量の濡れた洗濯物がパルセータの周縁部から移動したときの惰性回転数も得ることが可能な構成にできる。また、少量の濡れた洗濯物が当初パルセータの中央付近にある場合に、パルセータの最初の回転動作では、パルセータが洗濯物から受ける抵抗が小さくなり、実際の洗濯物量よりも惰性回転数が大きくなっても、惰性回転数の再検出を行って、少量の濡れた洗濯物がパルセータの中央付近から移動したときの惰性回転数も得ることが可能な構成にできる。そのため、惰性回転数の値自体だけでなく、惰性回転数の変化も負荷量の検出に利用でき、洗濯物の量や含水状態、洗濯槽内での位置によらず、本来の洗濯物量を負荷量として毎回正確に自動で検出（自動設定）することができる。
【００１６】
具体的に、２つの前記惰性回転数の差分の絶対値を所定値と比較する本発明によれば、少量の濡れた洗濯物が洗濯槽内に投入された場合であっても、負荷量を正確かつ簡単に検出することができる。
【００１７】
さらに、惰性回転数が所定範囲未満の場合に前記負荷量を多量と判定するとともに、当該惰性回転数が前記所定範囲を超える場合に前記負荷量を少量と判定して、これらの場合に前記惰性回転数の再検出を行わないよう構成される本発明によれば、洗濯槽内での位置が変化しても惰性回転数が変化しにくい条件では、惰性回転数の検出が一回だけで済むようにでき、不要な検出動作を行わない構成にできる。
【００１８】
また、検出した前記負荷量に応じて前記給水部から前記洗濯槽内に供給される水量を決定する本発明によれば、本来の洗濯物量に応じた適切な水量を自動で設定でき、手間なく節水できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る洗濯機の外観を示す斜視図。
【図２】同洗濯機の概略構成を示す縦断面図。
【図３】同洗濯機の電気的構成を示すブロック図。
【図４】同洗濯機の負荷量判定の手順を示すフローチャート。
【図５】脱水槽内での洗濯物の移動を説明するための部分平断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は本発明の一実施形態に係る縦型の洗濯機（以下、「洗濯機」と称す。）１の外観を示す斜視図である。また、図２は、本実施形態の洗濯機１の概略構成を示す縦断面図である。
【００２２】
図２に示すように、本実施形態の洗濯機１は、洗濯機本体２と、外槽３と、脱水槽４と、駆動部６と、制御手段７（図３参照）とを備える。このような洗濯機１は、入力部２３に形成され、全自動で洗濯を行う図示しないスタートキーが押されると、脱水槽４内にある洗濯物Ａの量を負荷量として自動判定し、負荷量に基づいて洗い工程およびすすぎ工程で外槽３に貯める水量を自動で決定して、洗濯動作を行うものである。負荷量を自動判定する具体的な構成については後述する。
【００２３】
洗濯機本体２は、略直方体形状であり、上面２０に、脱水槽４に対して洗濯物（衣服）を出し入れするための開口２１と、この開口２１を開閉可能な開閉蓋２２とを有し、開閉蓋２２を開けることで開口２１を介して脱水槽４に洗濯物Ａを出し入れ可能な構成である。また、このような洗濯機本体２の上面２０には、前述の入力部２３が形成される。
【００２４】
図２に示す外槽３は、洗濯機本体２の内部に配置された、水を貯留可能な有底筒状の部材である。
【００２５】
洗濯槽としての脱水槽４は、外槽３の内部で外槽３と同軸に配置されるとともに、外槽３によって回転自在に支持された有底筒状の部材である。脱水槽４は、開口２１を介して洗濯物Ａを収容可能で、外槽３よりも小径であり、その壁面４ａに多数の通水孔（不図示）を有する。
【００２６】
このような脱水槽４の底部４１中央には、パルセータ（撹拌翼）５が回転自在に配置される。パルセータ５は、外槽３に貯留された水を撹拌して水流を発生させるものである。
【００２７】
また、パルセータ５は、洗い工程の開始時であって脱水槽４への給水前にも回転駆動するものであり、このときの回転で取得される検出値が前述した負荷量の検出に用いられる。本実施形態では、負荷量を検出する際、後述する駆動部６の駆動が停止した後にパルセータ５が惰性で回転する回数である惰性回転数を利用する。惰性回転数は、後述する惰性回転数検出部で検出される。
【００２８】
ここで、図２に示すように脱水槽４の容量の半分を超える多量の洗濯物Ａ（Ｌ）が脱水槽４内に収容される場合、パルセータ５が洗濯物Ａから受ける抵抗が大きくなってパルセータ５が惰性で回りにくくなり、惰性回転数が小さくなる。また、同図に示すように脱水槽４の容量の半分以下で、かつパルセータ５全体が隠れる程度の中量の洗濯物Ａ（Ｍ）が脱水槽４内に収容される場合、洗濯物Ａが多量の場合に比べて、パルセータ５が回転しやすくなり、惰性回転数が大きくなる。さらに、同図に示すようにパルセータ５の一部しか隠れない少量の洗濯物Ａ（Ｓ）があるときは、量以外の条件が同一であれば、洗濯物Ａが中量の場合に比べてパルセータ５が回転しやすくなり、惰性回転数が大きくなる。
【００２９】
しかしながら、洗濯物Ａが事前に手洗い（予洗い）された場合などには、水分を多量に含んだ（単位重量あたりの水分量が多い）洗濯物Ａが塊状で脱水槽４内に収容されることがある。そのため、このときの洗濯物Ａが少量である場合、例えば図５（ａ）のようにパルセータ５の中央付近５ｂで洗濯物Ａが固まって存在する。
【００３０】
この状態でパルセータ５を回転させると、パルセータ５が洗濯物Ａから受ける抵抗（摩擦）は小さく、パルセータ５が回転しやすい。しかしながら、パルセータ５の当該回転に伴い、洗濯物Ａは、ばらけて表面積を大きくしつつパルセータ５の周縁部５ａに移動する。これにより、洗濯物Ａがパルセータ５と脱水槽４とにまたがった状態になり、この状態でパルセータ５の再度の回転動作を行うと、洗濯物Ａが脱水槽４の壁面４ａと接触しつつパルセータ５の起立した羽根部分５ｃと擦れるので、パルセータ５が洗濯物Ａから受ける抵抗が大きくなり、パルセータ５が惰性で回転しにくくなる。そのため、このときの惰性回転数は、先に検出された惰性回転数に比べて非常に小さくなる。
【００３１】
あるいは、図５（ｂ）のようにパルセータ５の周縁部５ａに少量の濡れた洗濯物Ａが存在することもある。この状態でパルセータ５を回転させると、洗濯物Ａがパルセータ５の起立した羽根部分５ｃと擦れて、パルセータ５が洗濯物Ａから受ける抵抗が大きくなり、パルセータ５が惰性で回転しにくい。しかしながら、パルセータ５の当該回転に伴い、洗濯物Ａは、塊状になりながら表面積を小さくしつつパルセータ５の中央付近５ｂに移動する。この状態でパルセータ５の再度の回転動作を行うと、パルセータ５が洗濯物Ａから受ける抵抗（摩擦）が小さくなり、パルセータ５が惰性で回転しやすくなる。そのため、このときの惰性回転数は、先に検出された惰性回転数に比べて非常に大きくなる。
【００３２】
このように、洗濯物Ａが同量であっても、洗濯物Ａの量および含水状態、ならびに脱水槽４内での洗濯物Ａの位置によって、パルセータ５の惰性での回転のしやすさが変わり、惰性回転数が大きく変化する可能性がある。すなわち、少量かつ濡れた洗濯物Ａがパルセータの周縁部５ａに位置する場合、惰性回転数が実際の洗濯物Ａの量に対応する惰性回転数よりも小さくなり、洗濯物Ａが中量のときに検出される程度の惰性回転数になる可能性がある。また、少量かつ濡れた洗濯物Ａがパルセータの中央付近５ｂに位置する場合、惰性回転数が実際の洗濯物Ａの量に対応する惰性回転数よりも大きくなる可能性がある。そのため、仮に負荷量の検出に１つの惰性回転数しか用いない構成である場合、実際の洗濯物Ａの量よりも負荷量が大きく判定される可能性があり、負荷量を毎回正確に判断することができない。本実施形態では、洗い工程およびすすぎ工程で外槽３に貯める水量を負荷量に基づいて決定するので、実際の洗濯物Ａの量よりも大きい負荷量が検出されると、必要以上の水が使用されることになる。
【００３３】
図２に戻って、駆動部６は、モータ６１とクラッチ６２とを含む。モータ６１は、脱水槽４の底部４１に向けて延出する駆動軸６３を回転させることで脱水槽４を回転させる。またモータ６１は、クラッチ６２を切り替えることでパルセータ５にも駆動力を与え、パルセータ５を回転させることができる。そのため、洗濯機１は、後述する負荷量判定時、洗い工程およびすすぎ工程では主としてパルセータ５のみを回転させ、脱水工程では脱水槽４とパルセータ５とを一体的に高速で回転させることができる。負荷量判定時のパルセータ５の回転数は、例えば５００〜６００ｒｐｍに設定される。
【００３４】
図３は、本実施形態の洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。この洗濯機１の動作は、マイクロコンピュータを含む制御手段７によって制御される。制御手段７は、制御部７０、惰性回転数検出部２６、ＲＯＭ７１およびＲＡＭ７２を備え、ＲＯＭ７１に記憶されたプログラムをマイクロコンピュータが実行することにより、予め定められた運転動作が行われる。ＲＡＭ７２には、上記プログラムを実行する際に用いられるデータ（例えば惰性回転数検出部２６が検出した惰性回転数）等が一時的に記憶される。
【００３５】
制御手段７には、上述したモータ６１及びクラッチ６２の他、外槽３に水を供給するための給水部としての給水バルブ２４および外槽３内の水を排出するための排水バルブ２５などが制御対象として接続される。なお、上述した図２では給水バルブ２４及び排水バルブ２５の図示を省略している。
【００３６】
また制御手段７には、上述した入力部２３の他、モータ６１に取り付けられたホールセンサ２８および水位センサ２９などからの信号が入力される。ホールセンサ２８は、パルセータ５が惰性回転する際の磁力を検知する。
【００３７】
惰性回転数検出部２６は、ホールセンサ２８の検知結果に基づいて、モータ６１の駆動が停止した後にパルセータ５が惰性で回転する回数である惰性回転数を検出する。
【００３８】
制御部７０は、モータ６１およびクラッチ６２を備える駆動部６および惰性回転数検出部２６を制御するとともに、惰性回転数検出部２６が検出した惰性回転数に基づいて、脱水槽４内の洗濯物Ａの量を負荷量として検出し、負荷量判定を行う。
【００３９】
この負荷量の判定は、脱水槽４に洗濯物Ａが投入されて入力部２３の図示しないスタートキーが押されると開始される。負荷量の判定が開始されると、制御部７０は、モータ６１を駆動してパルセータ５を回転させ、そのときの惰性回転数検出部２６による検出結果が所定の条件を満たすと判断した場合、モータ６１を再度駆動させて、惰性回転数検出部２６にパルセータ５の惰性回転数を再検出させ、当該検出結果および前回の検出結果に基づいて前記負荷量を検出する。本実施形態における所定の条件とは、再検出により惰性回転数が大きく変化する可能性のある条件であり、具体的には後述する。
【００４０】
このような構成であると、例えば、少量の濡れた洗濯物Ａが当初パルセータ５の周縁部５ａにある場合、パルセータ５の最初の回転動作では、パルセータ５が洗濯物Ａから受ける抵抗が大きくなり、実際の洗濯物Ａの量よりも惰性回転数が小さくなっても、惰性回転数の再検出を行って、少量の濡れた洗濯物Ａがパルセータ５の周縁部５ａから中央付近５ｂに移動したときの惰性回転数も得ることができる。また、少量の濡れた洗濯物Ａが当初パルセータ５の中央付近５ｂにある場合、パルセータ５の最初の回転動作では、パルセータ５が洗濯物Ａから受ける抵抗が小さくなり、実際の洗濯物Ａの量よりも惰性回転数が大きくなっても、惰性回転数の再検出を行って、少量の濡れた洗濯物Ａがパルセータ５の中央付近５ｂから周縁部５ａに移動したときの惰性回転数も得ることが可能な構成にできる。そのため、惰性回転数の値自体だけでなく、惰性回転数の変化も負荷量の検出に利用でき、洗濯物Ａの量や含水状態、脱水槽４内での位置によらず、本来の洗濯物Ａの量を負荷量として毎回正確に自動検出することができる。
【００４１】
また制御部７０は、ＲＯＭ７１から外槽３に貯める水量の基準値データを取り出し、この基準値データを負荷量で調整することで、負荷量に応じた水量を自動で設定し、洗濯動作を行う。そのため、検出された負荷量が大きいほど、外槽３に供給される水量が多い状態で洗濯動作が行われる。
【００４２】
このように、制御部７０は、検出した負荷量に応じて、給水バルブ２４から脱水槽４内に供給される水量を決定するので、本来の洗濯物Ａの量に応じた必要十分で適切な水量を自動で設定でき、手間なく節水できる。また、実際の洗濯物Ａの量に対する水量が適切であると、洗い工程中、洗濯物Ａが水面に浮くことなくパルセータ５と十分に接触するので、高い洗浄力を発揮することができる。なお、水量は、使用者が入力部２３から入力した値に設定される場合もある。
【００４３】
水位センサ２９は、外槽３内の水量を検出するもので、検出結果を制御手段７に出力する。
【００４４】
ＲＯＭ７１は、外槽３に貯める水量の基準値、後述する負荷量判定に用いる第１所定値、第２所定値および第３所定値等のデータを予め記憶する。第１所定値は、負荷量が多量か否か判断される際の惰性回転数の基準値である。第２所定値は、第１所定値よりも大きく設定され、負荷量が少量か否か判断される際の惰性回転数の基準値である。第３所定値は、負荷量が中量または少量と判定される際の惰性回転数の基準値である。
【００４５】
第１所定値および第２所定値は、惰性回転数と比較され、惰性回転数が第１所定値または第２所定値を超えるか否かで負荷量が多量か少量か判断される。第３所定値は、前述のように洗濯物Ａの量や位置などによって惰性回転数が変化する場合がある点に着目して、２つの惰性回転数の差分の全体値と比較されるもので、この差分の全体値が第３所定値を超えるか否かで負荷量が中量か少量か判定される。すなわち、洗濯物Ａが少量かつ濡れた状態の場合には惰性回転数が大きく変化して、前記差分の全体値が第３所定値を超える可能性が高く、それ以外の場合には、惰性回転数があまり変化せず、前記差分の全体値が第３所定値を超える可能性は低いことから、前記差分の全体値が第３所定値を超えれば負荷量を少量と判定し、第３所定値未満を超えなければ負荷量を中量と判定する。
【００４６】
以下、負荷量判定の手順を図４に基づいて具体的に説明する。図４は、負荷量判定の手順を示すフローチャートである。本フローチャートでは、入力部２３の図示しないスタートキーが押され、水量を自動設定する全自動での洗濯動作が行われる指示が制御手段７に入力されると開始される。
＜ステップＳ１＞
【００４７】
ステップＳ１では、制御部７０は、給水バルブ２４より脱水槽４内に水が供給されていない状態で駆動部６を駆動してパルセータ５を回転させるとともに、惰性回転数検出部２６にそのときの惰性回転数Ｔ１を検出させる。検出された惰性回転数Ｔ１はＲＡＭ７２に記録される。
＜ステップＳ２＞
【００４８】
ステップＳ２では、制御部７０は、ＲＯＭ７１から第１所定値Ｔｈ１を読み出すとともに、惰性回転数Ｔ１が第１所定値Ｔｈ１未満と判断すると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、後述するステップＳ６に進む。一方、制御部７０は、惰性回転数Ｔ１が第１所定値Ｔｈ１未満ではないと判断すると（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ３に進む。
＜ステップＳ３＞
【００４９】
ステップＳ３では、制御部７０は、ＲＯＭ７１から第２所定値Ｔｈ２を読み出し、惰性回転数Ｔ１が第２所定値Ｔｈ２を超えると判断すると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、後述するステップＳ８に進む。一方、制御部７０は、惰性回転数Ｔ１が第２所定値Ｔｈ２を超えないと判断すると（ステップＳ３：ＮＯ）、前述した所定の条件を満たすと判断し、負荷量を暫定的に中量と判定してステップＳ４に進む。すなわち、前述した所定の条件は、具体的に、惰性回転数Ｔ１が第１所定値Ｔｈ１から第２所定値Ｔｈ２までの所定範囲内にあることである。
＜ステップＳ４＞
【００５０】
ステップＳ４では、制御部７０は、ステップＳ１と同様の条件で再度駆動部６を駆動してパルセータ５を回転させるとともに、そのときの惰性回転数Ｔ２を惰性回転数検出部２６に再検出させる。再検出された惰性回転数Ｔ２はＲＡＭ７２に記録される。
＜ステップＳ５＞
【００５１】
ステップＳ５では、制御部７０は、ＲＡＭ７２から惰性回転数Ｔ１，Ｔ２を呼び出して、惰性回転数Ｔ１と惰性回転数Ｔ２との差分の絶対値（｜Ｔ２−Ｔ１｜→｜ΔＴ｜）を求める。また制御部７０は、ＲＯＭ７１から第３所定値Ｔｈ３を読み出すとともに、前記差分の絶対値｜ΔＴ｜が第３所定値Ｔｈ３を超える（すなわち、前回（１回目）の検出結果との差が大きい）と判断すると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ８に進む。一方、制御部７０は、差分の絶対値｜ΔＴ｜が第３所定値Ｔｈ３を超えない（すなわち、前回（１回目）の検出結果との差が小さい（或いは差がない））と判断すると（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ７に進む。
＜ステップＳ６＞
【００５２】
ステップＳ６では、制御部７０は、負荷量を多量と判定し、本フローを終了する。
＜ステップＳ７＞
【００５３】
ステップＳ７では、制御部７０は、負荷量を中量と判定し、本フローを終了する。
＜ステップＳ８＞
【００５４】
ステップＳ８では、制御部７０は、負荷量を少量と判定（暫定的に負荷量が中量と判断されているステップＳ５を経た場合には再判定）し、本フローを終了する。そのため、少量の洗濯物Ａが事前に手洗いされた後に洗濯機１で洗濯される場合などであっても、水分を多量に含んだ状態の洗濯物Ａの負荷量を正確に少量と判定することができる。
【００５５】
このように、制御部７０は、惰性回転数検出部２６による検出結果が所定の条件を満たすと判断すると、２つの惰性回転数Ｔ１，Ｔ２の差分の絶対値｜ΔＴ｜を第３所定値Ｔｈ３と比較し、前記差分の絶対値｜ΔＴ｜が第３所定値Ｔｈ３を超える場合に、前記差分の絶対値｜ΔＴ｜が第３所定値Ｔｈ３未満の場合よりも負荷量を小さく検出するよう構成される。
【００５６】
上述のように、少量の濡れた洗濯物Ａがパルセータ５の周縁部５ａにあると、惰性回転数が実際の洗濯物Ａの量よりも小さくなり、パルセータ５の回転に伴って当該洗濯物Ａがパルセータ５の中央付近５ｂに移動すると、惰性回転数が前回よりも大幅に大きくなる。一方、少量の濡れた洗濯物Ａがパルセータ５の中央付近５ｂにあると、惰性回転数が小さくなり、パルセータ５の回転に伴って当該洗濯物Ａがパルセータ５の周縁部５ａに移動すると、惰性回転数が前回よりも大幅に小さくなる。このように、洗濯物Ａの量や含水状態等によっては、惰性回転数が大きく変わり、負荷量を正確に判定できないおそれがある。
【００５７】
しかしながら、上記の構成であることで、少量の濡れた洗濯物Ａが脱水槽４内に投入された場合であっても、制御部７０が、１回目の惰性回転数Ｔ１の検出結果に応じて再度惰性回転数Ｔ２の検出を行い、１回目と２回目の検出値（測定値）の差分の絶対値｜ΔＴ｜を負荷量の判定に使用することで、本来の洗濯物Ａの量に応じた負荷量を正確かつ簡単に自動検出（自動設定）することができる。
【００５８】
また、制御部７０は、惰性回転数検出部２６によって検出された惰性回転数Ｔ１が所定範囲すなわち第１所定値Ｔｈ１から第２所定値Ｔｈ２までの範囲内にある場合、前記所定の条件を満たすと判断して惰性回転数の再検出を行う一方、当該惰性回転数Ｔ１が所定範囲未満の場合に負荷量を多量と判定するとともに、当該惰性回転数Ｔ１が前記所定範囲を超える場合に前記負荷量を少量と判定して、これらの場合に惰性回転数Ｔ２の再検出を行わないよう構成される。すなわち、ステップＳ２で惰性回転数Ｔ１が第１所定値Ｔｈ１未満と判断された場合、または、ステップＳ３で惰性回転数Ｔ１が第２所定値Ｔｈ２を超えると判断された場合に、惰性回転数の再検出を行わずに負荷量判定の処理動作が終了される。
【００５９】
定格負荷等の多量の洗濯物Ａ（Ｌ）および非常に少量の洗濯物Ａ（Ｓ）は、脱水槽４内での位置が変化しても惰性回転数が変化しにくく、惰性回転数Ｔ１の検出が一回行われるだけで負荷量を正確に判定可能である。そのため、多量の洗濯物Ａ（Ｌ）および非常に少量の洗濯物Ａ（Ｓ）が洗濯される場合、すなわち洗濯槽内での位置が変化しても惰性回転数が変化しにくい条件下では、惰性回転数Ｔ１の検出を一回で済ませ、不要な検出動作を行わない構成にできる。
【００６０】
このような本実施形態の洗濯機１は、上述した負荷量の正確な判定のために、従来より洗濯機に一般的に備わるパルセータ５に対し、惰性回転を検出する構造（惰性回転数検出手段２６等）以外に追加の構成を特に必要とせず、装置構成の複雑化を抑制できる。
【００６１】
なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。
【００６２】
例えば、本実施形態では、惰性回転数Ｔ１が第１所定値Ｔｈ１から第２所定値Ｔｈ２までの範囲内にある場合に所定の条件を満たすと判断して再度の惰性回転数Ｔ２の検出を行うが、所定の条件とはこれに限定されない。
【００６３】
また、本実施形態では負荷量を多量、中量および少量の３段階で判定するが、これに限定されず、負荷量が３段階以上で判定されてもよい。
【００６４】
また、負荷量を水量の決定に利用するが、例えば洗濯時間など、負荷量を水量の決定以外のことに利用してもよい。
【００６５】
さらに、本発明の構成が二槽式の洗濯機に適用されてもよい。
【００６６】
その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１・・・洗濯機
４・・・洗濯槽（脱水槽）
５・・・パルセータ
６・・・駆動部
２４・・・給水バルブ（給水部）
２６・・・惰性回転数検出部
７０・・・制御部
Ａ・・・洗濯物
Ｔ１，Ｔ２・・・惰性回転数
｜ΔＴ｜・・・惰性回転数の差分の絶対値
Ｔｈ３・・・所定値（第３所定値）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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