(57)【要約】【課題】簡素な構成でセンサーの機能低下を抑制可能な測定装置、及び印刷装置を提供する。【解決手段】測定装置は、一方向に沿って移動可能なキャリッジに搭載される測定装置であって、対象物の情報を取得するセンサーと、センサーが収納され、センサーと対象物との間に開口が設けられる筐体と、開口を閉塞する遮蔽部を有するフィルムと、キャリッジの移動により駆動されてフィルムを移動させるフィルム移動部と、を備えた。【選択図】図４
2017222062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に沿って移動可能なキャリッジに搭載される測定装置であって、
対象物の情報を取得するセンサーと、
前記センサーが収納され、前記センサーと前記対象物との間に開口が設けられる筐体と、
前記開口を閉塞する遮蔽部を有するフィルムと、
前記キャリッジの移動により駆動されて前記フィルムを移動させるフィルム移動部と、
を備えたことを特徴とする測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の測定装置において、
前記遮蔽部は遮光部材により構成されており、前記センサーに対向する面が黒色である
ことを特徴とする測定装置。
【請求項３】
請求項１に記載の測定装置において、
前記遮蔽部は遮光部材により構成されており、前記センサーに対向する面が白色である
ことを特徴とする測定装置。
【請求項４】
請求項１に記載の測定装置において、
前記遮蔽部は少なくとも２つ設けられ、当該少なくとも２つの遮蔽部は遮光部材により構成されており、
前記少なくとも２つの遮蔽部のうちの一方は前記センサーに対向する面が黒色であり、他方は前記センサーに対向する面が白色である
ことを特徴とする測定装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の測定装置において、
前記遮蔽部は、遮光部材により構成されており、
前記フィルムは、光を通過させる光通過部をさらに有し、前記遮蔽部が前記開口と重なる位置に移動した際に前記光通過部が前記開口から退避し、前記光通過部が前記開口と重なる位置に移動した際に前記遮蔽部が前記開口から退避する
ことを特徴とする測定装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の測定装置において、
前記フィルムは、第一波長域の光を通過させ、その他の波長域の光を遮光する帯域制限部を備える
ことを特徴とする測定装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の測定装置において、
前記筐体には、前記フィルムの前記センサーに対向する面とは反対側の面に当接する清掃部が設けられている
ことを特徴とする測定装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の測定装置において、
前記フィルムは、パーフォレーションを有し、
前記フィルム移動部は、前記パーフォレーションに係合する送り部を有する
ことを特徴とする測定装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の測定装置と、
前記対象物に画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の印刷装置において、
前記測定装置と前記画像形成部とを搭載する前記キャリッジを備える
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の印刷装置において、
前記キャリッジを前記一方向に移動させる移動機構と、
前記キャリッジが移動された際の駆動力を前記フィルム移動部に伝達する駆動伝達部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定装置、及び印刷装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録ヘッドからインク滴を吐出してメディア上に画像を形成するプリンター（印刷装置）が知られている。このような印刷装置では、インク滴を吐出した際のインクミストが、例えば撮像カメラや測定器等のセンサーに付着し、センサーの機能が低下するおそれがある。これに対して、インクミストの他部材への付着を防止する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の印刷装置は、インクジェット記録ヘッドからインク滴を吐出し、メディアに着弾したインク滴を光照射部から照射される光により硬化させる光照射部を備える。この光照射部は、回転可能な円柱状レンズを備えており、この円柱レンズを回転させることで、気流を発生させて、インクミストの付着を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、レンズを回転させるため、レンズの光学特性が低下する。したがって、例えば撮像カメラや分器等、入射光に基づいた処理を行う光学センサーに上記構成を適用すると、レンズの回転によって入射光が歪み、精度の高い撮像画像が得られなかったり、分光測定精度が低下したりする。また、気流を発生させる構成では、発生した気流によって、印刷部（インクジェット記録ヘッド）から吐出されるインクの吐出方向も乱れるおそれがあり、画像形成の精度も低下してしまうとの課題がある。
【０００５】
本発明は、簡素な構成でセンサーの機能低下を抑制可能な測定装置、及び印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一適用例に係る測定装置は、一方向に沿って移動可能なキャリッジに搭載される測定装置であって、対象物の情報を取得するセンサーと、前記センサーが収納され、前記センサーと前記対象物との間に開口が設けられる筐体と、前記開口を閉塞する遮蔽部を有するフィルムと、前記キャリッジの移動により駆動されて前記フィルムを移動させるフィルム移動部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本適用例では、センサーが筐体内に収納され、筐体の開口を閉塞可能な遮蔽部を有するフィルムがフィルム移動部により移動可能となる。そして、フィルム移動部は、キャリッジの移動に連動してフィルムを移動させる。これにより、フィルムに設けられた遮蔽部が開口と重なって閉塞する閉塞位置と、遮蔽部が開口から退避する退避位置とに移動される。
このような構成では、遮蔽部が閉塞位置に位置する際に、筐体内への異物（例えばインクミストや塵埃等）の侵入が抑制され、センサーの機能低下が抑制される。また、フィルム移動部は、キャリッジを移動させるための移動機構からの動力により駆動されて前記フィルムを移動させる。したがって、フィルムを移動させるための動力源を別途設ける必要がなく、構成の簡略化を図れ、測定装置のコストダウンを図れる。
【０００８】
本適用例の測定装置において、前記遮蔽部は遮光部材により構成されており、前記センサーに対向する面が黒色であることが好ましい。
本適用例では、遮蔽部は、光を遮光する遮光部材により構成されており、当該遮蔽部のセンサーに対向する面が黒色である。このような構成では、フィルムが移動されて遮蔽部により開口が閉塞された際に、筐体内への光の入射が抑制される。
また、センサーとして、例えば撮像カメラや分光測定器等、入射光を受光する受光部を有する光学センサーを用いる場合では、センサーにより対象物の測定を実施する前段に暗電流や黒レベル画像の測定を実施することが好ましい。このようなセンサーを用いる場合に、本適用例では、黒色である遮蔽部のセンサーに対向する面からの光をセンサーにて測定することで、暗電流や黒レベル画像の測定を容易に実施することができる。
【０００９】
本適用例の測定装置において、前記遮蔽部は遮光部材により構成されており、前記センサーに対向する面が白色であることが好ましい。
本適用例では、遮蔽部は、光を遮光する遮光部材により構成されており、当該遮蔽部のセンサーに対向する面が白色である。このような構成では、上記適用例と同様、フィルムが移動されて遮蔽部により開口が閉塞された際に、筐体内への光の入射が抑制される。
また、センサーとして、例えば撮像カメラや分光測定器等、入射光を受光する受光部を有する光学センサーを用いる場合では、センサーにより対象物の測定を実施する前段に白色に対する白色基準値や白レベル画像を取得して、ホワイトバランス補正を行うことが好ましい。このようなセンサーを用いる場合に、本適用例では、白色である遮蔽部のセンサーに対向する面からの光をセンサーにて測定することで、白色基準を用いたホワイトバランス補正を容易に実施することができる。
【００１０】
本適用例の測定装置において、前記遮蔽部は少なくとも２つ設けられ、当該少なくとも２つの遮蔽部は遮光部材により構成されており、前記少なくとも２つの遮蔽部のうちの一方は前記センサーに対向する面が黒色であり、他方は前記センサーに対向する面が白色であることが好ましい。
本適用例では、フィルムに、センサーに対向する面が黒色である遮蔽部（第一遮蔽部）と、センサーに対向する面が白色である遮蔽部（第二遮蔽部）とを含む少なくとも２つ以上の遮蔽部が設けられている。このような構成では、暗電流や黒レベルの測定、及び白色基準を用いたホワイトバランス補正を実施できる。
【００１１】
本適用例の測定装置において、前記遮蔽部は、遮光部材により構成されており、前記フィルムは、光を通過させる光通過部をさらに有し、前記遮蔽部が前記開口と重なる位置に移動した際に前記光通過部が前記開口から退避し、前記光通過部が前記開口と重なる位置に移動した際に前記遮蔽部が前記開口から退避することが好ましい。
本適用例では、フィルムは、遮光部材により構成された遮蔽部と、光を透過させる光通過部とを備える。遮蔽部により開口を閉塞することで、筐体内への異物の侵入を抑制でき、フィルムを移動させて光通過部を開口に重ねることで、センサーに対して対象物からの光を通過させることができる。光通過部としては、フィルムの一部に開口を設ける構成としてもよく、透明フィルムを用いる等の構成でもよい。透明フィルムを設ける構成では、センサーに対して対象物からの光を通過させることが可能であり、かつ、異物の侵入をも抑制できる。
【００１２】
本適用例の測定装置において、前記フィルムは、第一波長域の光を通過させ、その他の波長域の光を遮光する帯域制限部を備えることが好ましい。
本適用例では、第一波長域の光を通過させる帯域制限部を備えている。このような構成では、センサーを使用しない場合には、遮蔽部により開口を閉塞し、センサーによる測定を行う場合に帯域制限部を開口に重ねる。これにより、帯域制限部を通過した第一波長域の光のみがセンサーに入射されることになる。例えば、センサーに入射させる光から紫外線や赤外線をカットして可視光のみを入射させる場合等において有効となり、センサーによる測定精度の向上を図れる。
【００１３】
本適用例の測定装置において、前記筐体には、前記フィルムの前記センサーに対向する面とは反対側の面に当接する清掃部が設けられていることが好ましい。
本適用例では、フィルムのセンサーに対向する面とは反対側の面に当接する清掃部が設けられているので、フィルムに付着した異物を清掃部により清掃することができる。
【００１４】
本適用例の測定装置において、前記フィルムは、パーフォレーションを有し、前記フィルム移動部は、前記パーフォレーションに係合する送り部を有することが好ましい。
本適用例では、フィルムにパーフォレーションを形成し、フィルム移動部は、そのパーフォレーションに係合する送り部を駆動させることでフィルムを移動させる。これにより、簡素な構成でフィルムを移動させることが可能となる。また、フィルムを例えばローラーに当接させてローラーとの摩擦力により移動させる構成では、フィルムとローラーとの滑りが発生するおそれがあり、フィルムの移動量が所望値とならない場合がある。これに対してパーフォレーションと送り部によってフィルムを移動させることで、フィルムと送り部との滑りが抑制され、フィルムの移動量を精度よく制御できる。
【００１５】
本発明の一適用例に係る印刷装置は、上述したような測定装置と、前記対象物に画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする。
本適用例では、画像形成部を備えた印刷装置に上記のような測定装置が設けられている。印刷装置では、例えばインク滴の吐出によって発生したインクミストや紙塵等がセンサーに付着するおそれがある。これに対し、上記のような測定装置が設けられることで、センサーへのインクミストや紙塵の付着を抑制でき、センサーの機能低下を抑制できる。
【００１６】
本適用例の印刷装置において、前記測定装置と前記画像形成部とを搭載する前記キャリッジを備えることが好ましい。
本適用例では、画像形成部と測定装置がキャリッジに搭載されている。このような構成では、画像形成部を移動させるための構成と測定装置を移動させるための構成とを別部材にする必要がなく、構成の簡素化を図れる。また、画像形成部により画像を形成した後に、センサーにより形成した画像を即座に測定することができ、測定時間の短縮も図れる。
【００１７】
本適用例の印刷装置において、前記キャリッジを前記一方向に移動させる移動機構と、前記キャリッジが移動された際の駆動力を前記フィルム移動部に伝達する駆動伝達部と、を備えることが好ましい。
本適用例では、キャリッジを移動させるための移動機構の駆動力が駆動伝達部を介してフィルム移動部に伝達され、これによりフィルム移動部がフィルムを移動させる。このため、フィルム移動部を駆動させるための駆動力を供給する別の駆動源が不要であり、構成の簡素化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第一実施形態のプリンターの概略構成を示す外観図。
【図２】第一実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。
【図３】第一実施形態のプリンターを要部の構成を模式的に示す平面図。
【図４】第一実施形態の測定装置の概略構成を示す断面図。
【図５】第一実施形態の測定装置の内部を−Ｚ側から見た際の概略構成を示す平面図。
【図６】第一実施形態のフィルムの概略構成を示す図。
【図７】第一実施形態のフィルム移動部から駆動伝達部の輪列構成を示す斜視図。
【図８】第一実施形態の連結部の一部の概略構成を示す断面図。
【図９】第一実施形態のプリンターにおける測定装置を用いた測定方法を示すフローチャート。
【図１０】第二実施形態のフィルムの概略構成を示す図。
【図１１】第三実施形態の測定装置の概略構成を示す断面図。
【図１２】第四実施形態の測定装置の概略構成を示す断面図。
【図１３】本発明における一変形例の測定装置の概略構成を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［第一実施形態］
以下、本発明に係る第一実施形態について、図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明の印刷装置の一例であるプリンター１（インクジェットプリンター）について以下説明する。
【００２０】
［プリンターの概略構成］
図１は、本実施形態のプリンター１の外観の構成例を示す図である。図２は、本実施形態のプリンター１の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プリンター１は、本発明の印刷装置に相当し、ユニット筐体１０と、供給ユニット１１と、搬送ユニット１２と、キャリッジ１３と、本発明の移動機構に相当するキャリッジ移動ユニット１４と、制御ユニット１５（図２参照）と、メンテナンスユニット２０と、を備えている。また、キャリッジ１３には、印刷部１６（画像形成部）と、測定装置１７と、が搭載されている。
【００２１】
このように構成されたプリンター１は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器３０から入力された印刷データに基づいて、供給ユニット１１及び搬送ユニット１２によりメディアＭ（本発明における対象物）を副走査方向（Ｙ方向）に沿って搬送し、キャリッジ移動ユニット１４によりキャリッジ１３を主走査方向（Ｙ方向に交差するＸ方向）に沿って移動させ、かつ、印刷部１６からインク滴を吐出させて、メディアＭ上に画像を印刷する。
また、プリンター１は、印刷部１６により印刷されたテストパターンを測定装置１７により測定することで、印刷補正を行う。なお、テストパターンとしては、例えば、濃度むらを補正するための補正用パターンや、インク滴の着弾位置を補正するための調整パターン、画像の色再現性を補正するためのカラーチャート等が挙げられる。
以下、プリンター１の各構成について具体的に説明する。
【００２２】
ユニット筐体１０は、各ユニット１１，１２，１４，１５，２０及びキャリッジ１３を格納する。このユニット筐体１０は、Ｘ方向及びＹ方向に直交するＺ方向における＋Ｚ側（図１参照）に位置し、搬送ユニット１２やメンテナンスユニット２０等が配置される筐体底面１０１と、筐体底面１０１から−Ｚ側に立ち上る筐体側面１０２，１０３、筐体背面１０４と、を備える。筐体側面１０２は−Ｘ側に位置し、筐体側面１０３は＋Ｘ側に位置し、筐体背面１０４はＸ方向に沿って、筐体側面１０２と筐体側面１０３との間に位置する。なお、図示を省略するが、プリンター１は、ユニット筐体１０の少なくとも一部を覆う外装筐体を備える。
【００２３】
供給ユニット１１は、画像形成対象となるメディアＭを、画像形成位置に供給するユニットである。この供給ユニット１１は、例えばメディアＭが巻装されたロール体１１１、ロール駆動モーター（図示略）、及びロール駆動輪列（図示略）等を備える。そして、制御ユニット１５からの指令に基づいて、ロール駆動モーターが回転駆動され、ロール駆動モーターの回転力がロール駆動輪列を介してロール体１１１に伝達される。これにより、ロール体１１１が回転し、ロール体１１１に巻装された紙面がＹ方向における下流側（＋Ｙ側）に供給される。
なお、本実施形態では、ロール体１１１に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等のメディアＭをローラー等によって例えば１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によってメディアＭが供給されてもよい。
【００２４】
搬送ユニット１２は、供給ユニット１１から供給されたメディアＭを、Ｙ方向に沿って搬送する。この搬送ユニット１２は、搬送ローラー１２１と、搬送ローラー１２１とメディアＭを挟んで配置され、搬送ローラー１２１に従動する従動ローラー（図示略）と、プラテン１２２と、を含んで構成されている。
搬送ローラー１２１は、図示略の搬送モーターからの駆動力が伝達され、制御ユニット１５の制御により搬送モーターが駆動されると、その回転力により回転駆動されて、従動ローラーとの間にメディアＭを挟み込んだ状態でＹ方向に沿って搬送する。また、搬送ローラー１２１の＋Ｙ側には、キャリッジ１３に対向するプラテン１２２が設けられている。
【００２５】
キャリッジ１３は、メディアＭに対してインクを吐出して画像を印刷する印刷部１６と、メディアＭを測定する測定装置１７と、を搭載する。このキャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｘ方向（本発明の一方向）に沿って移動される。なお、キャリッジ１３、印刷部１６、及び測定装置１７の詳細な構成については後述する。
また、以降の説明にあたり、Ｘ方向における−Ｘ側をＨｏｍｅ側と称し、＋Ｘ側をＦｕｌｌ側と称す場合がある。ここで、Ｈｏｍｅとは、印刷処理を実施しない待機状態に、キャリッジ１３が退避される位置である。また、Ｆｕｌｌとは、Ｈｏｍｅとは反対側である。
【００２６】
キャリッジ移動ユニット１４は、制御ユニット１５からの指令に基づいて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って往復移動させる。すなわち、キャリッジ移動ユニット１４は、本発明における移動機構に相当し、測定装置１７をＸ方向に沿って移動させる。
このキャリッジ移動ユニット１４は、例えば、キャリッジガイド軸１４１（シャフト）と、キャリッジモーター１４２と、タイミングベルト１４３と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１の例えば筐体に固定されている。また、キャリッジガイド軸１４１の＋Ｘ側には、雄ネジ部１４１Ａが形成されている。
キャリッジモーター１４２は、タイミングベルト１４３を駆動させる。タイミングベルト１４３は、キャリッジガイド軸１４１と略平行に支持され、キャリッジ１３の一部が固定されている。そして、制御ユニット１５の指令に基づいてキャリッジモーター１４２が駆動されると、タイミングベルト１４３が正逆走行され、タイミングベルト１４３に固定されたキャリッジ１３がキャリッジガイド軸１４１にガイドされて往復移動する。
【００２７】
メンテナンスユニット２０は、印刷部１６が備える後述するノズルユニット１６１（図３参照）のメンテナンスを行う際に用いられる。このメンテナンスユニット２０は、図１に示すように、プリンター１のＨｏｍｅ位置に設けられている。プリンター１は、メンテナンス時に、キャリッジ１３をＨｏｍｅ位置まで移動させた後、ノズルユニット１６１が備えるノズルからインクを吸引する、キャップや吸引ポンプ等（図示略）を備えている。
【００２８】
制御ユニット１５は、図２に示すように、Ｉ／Ｆ１５１と、ユニット制御回路１５２と、メモリー１５３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５４と、を含んで構成され
ている。
Ｉ／Ｆ１５１は、外部機器３０から入力される印刷データをＣＰＵ１５４に入力する。
ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、キャリッジ移動ユニット１４、印刷部１６、及び測定装置１７の撮像部１７２をそれぞれ制御する制御回路を備えており、ＣＰＵ１５４からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。なお、各ユニットの制御回路が、制御ユニット１５とは別体に設けられ、制御ユニット１５に接続されていてもよい。
【００２９】
メモリー１５３は、プリンター１の動作を制御する各種プログラムや各種データを記憶している。各種データとしては、例えば、印刷データとして含まれる色データに対する各インクの吐出量を記憶した印刷プロファイルデータ等が挙げられる。
【００３０】
ＣＰＵ１５４は、メモリー１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、及びキャリッジ移動ユニット１４の駆動制御、印刷部１６の印刷制御、測定装置１７の撮像制御、並びに、測定装置１７による撮像データに基づく補正処理等を実施する。
【００３１】
［キャリッジの構成］
次に、キャリッジ１３及び、当該キャリッジ１３に設けられる印刷部１６、測定装置１７、及び駆動伝達部１８の構成について説明する。
図３は、本実施形態のプリンター１の要部の構成を模式的に示す平面図である。
図３に示すように、キャリッジ１３は、印刷部１６と、測定装置１７と、を搭載する筐体である。また、このキャリッジ１３の−Ｙ側には、キャリッジガイド軸を保持する保持部１３１を備えている。保持部１３１は、例えば、キャリッジの＋Ｘ側端部、−Ｘ側端部及び、Ｘ方向における中央部にそれぞれ設けられている。これらの保持部１３１は、Ｘ方向に沿った貫通孔が設けられており、当該貫通孔にキャリッジガイド軸１４１が挿通され、キャリッジ１３がキャリッジガイド軸１４１にＸ方向に移動可能に保持される。
また、キャリッジ１３に搭載された印刷部１６及び測定装置１７は、フレキシブル回路１３０（図１参照）によって制御ユニット１５に接続され、制御ユニット１５からの制御信号に基づいて駆動される。
さらに、キャリッジ１３には、キャリッジ移動ユニット１４によりキャリッジ１３が＋Ｘ側に移動された際に、キャリッジ１３の移動による駆動力（キャリッジ移動ユニット１４からの駆動力）を測定装置１７に伝達する駆動伝達部１８が設けられている。なお、駆動伝達部１８の構成については後述する。
【００３２】
［印刷部の構成］
印刷部１６は、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、メディアＭと対向する部分に、インクを個別にメディアＭ上に吐出して、メディアＭ上に画像を形成する印刷処理（メディアＭに対する画像形成処理）を行う。
この印刷部１６は、図３に示すように、複数色のインクに対応したノズルユニット１６１と、各ノズルユニット１６１にインクを供給するインクカートリッジ（図示略）と、インクカートリッジからノズルユニット１６１にインクを供給する供給管（図示略）と、を含み構成される。
ノズルユニット１６１は、メディアＭに吐出する色毎（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタ、グレー、ライトグレー、マットブラック、フォトブラック等）に対応してそれぞれ設けられている。これらノズルユニット１６１は、インク滴を吐出するノズル（図示略）が設けられている。これらのノズルには、例えばピエゾ素子が配置されており、ピエゾ素子を駆動させることで、インクタンクから供給されたインク滴が＋Ｚ側に吐出されてメディアＭに着弾し、ドットが形成される。
【００３３】
［測定装置の構成］
図４は、測定装置１７の概略構成を示す断面図である。図５は、測定装置１７の内部を−Ｚ側から見た際の概略構成を示すＸＹ平面図であり、図３の測定装置１７を拡大した図である。
測定装置１７は、図４及び図５に示すように、筐体１７１と、撮像部１７２と、フィルム１７３と、フィルム移動部１７４と、清掃部１７５と、を含んで構成されている。このような測定装置１７は、キャリッジ１３に対して着脱可能に搭載されており、筐体１７１をキャリッジ１３から取り外すことで、容易にメンテナンスや交換等を行うことができる。
【００３４】
（筐体の構成）
筐体１７１は、例えばアルミ等の軽量で、かつ熱伝導率が高い素材により形成される箱状部材であり、撮像部１７２、フィルム１７３、及びフィルム移動部１７４を収納する。
この筐体１７１の底面部１７１Ａ（メディアＭに対向する＋Ｚ側の壁部）は、底面部１７１ＡをＺ方向に貫通する開口１７１Ｂを備えている。この開口１７１Ｂは、撮像部１７２に設けられた光源からメディアＭに照射される照明光、及び撮像部１７２に設けられた撮像素子に入射させるメディアＭで反射された反射光（画像光）の光路となる。
また、開口１７１Ｂの縁部に、−Ｚ側に突出してフィルム１７３に摺接可能な摺接部１７１Ｂ１が設けられる構成としてもよい。このような摺接部１７１Ｂ１が設けられることで、開口１７１Ｂから、フィルム１７３と底面部１７１Ａの隙間を通って異物が筐体１７１の内部に侵入する不都合を抑制できる。なお、摺接部１７１Ｂ１としては、筐体１７１と一体形成される部材であってもよく、フィルム１７３に摺接した際にフィルム１７３へのダメージを抑制できる例えばフェルト等の緩衝材により構成されていてもよい。
【００３５】
また、筐体１７１の底面部１７１Ａに対して交差して立設される壁部のうち、＋Ｘ側の壁部である第一側面部１７１Ｃ及び−Ｘ側の壁部である第二側面部１７１Ｄには、それぞれ、第一窓部１７１Ｃ１及び第二窓部１７１Ｄ１が設けられている。第一窓部１７１Ｃ１は、第一蓋部１７１Ｃ２により閉塞され、第二窓部１７１Ｄ１は、第二蓋部１７１Ｄ２により閉塞されている。第一蓋部１７１Ｃ２は、第一窓部１７１Ｃ１に対して着脱自在に設けられ、第二蓋部１７１Ｄ２は、第二窓部１７１Ｄ１に対して着脱自在に設けられている。また、第一蓋部１７１Ｃ２及び第二蓋部１７１Ｄ２の筐体１７１の内面側には、フィルム１７３に当接する清掃部１７５が設けられている。清掃部１７５は、例えばフェルト等により構成され、フィルム１７３の表面を清掃する。
【００３６】
筐体１７１の底面部１７１Ａに対して交差して立設される壁部のうち、＋Ｙ側の壁部である前面部１７１Ｅには、内周面に撮像部１７２が固定されている。本実施形態では、図４に示すように、ＸＺ平面において、筐体１７１の内周壁に略沿ってフィルム１７３が配置される。したがって、撮像部１７２は、フィルム１７３と干渉しない前面部１７１Ｅの略中央位置に固定されている。
【００３７】
筐体１７１の底面部１７１Ａに対して交差して立設される壁部のうち、−Ｙ側の壁部である背面部１７１Ｆには、フィルム移動部１７４に駆動力を伝達する駆動軸１７４Ｉが挿通される駆動伝達孔１７１Ｆ１（図５参照）が設けられている。
また、背面部１７１Ｆには、回路部（図示略）が設けられており、当該回路部は背面部１７１Ｆの筐体内面側において、例えばＦＰＣ等により撮像部１７２に接続され、筐体外面側において、フレキシブル回路１３０が接続される。
【００３８】
（撮像部の構成）
撮像部１７２は、本発明におけるセンサーの一例であって、例えば光源、撮像素子、及びレンズ等により構成された光学系により構成されている。この撮像部１７２は、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、メディアＭ上の所定の撮像領域を撮像する撮像処理を行う。つまり、撮像部１７２は、光源から光をメディアＭに照射して撮像領域を照明し、当該撮像領域からの反射光を撮像素子が受光することにより、撮像領域の撮像画像を取得する。本実施形態では、撮像部１７２は、図３に示すように、印刷部１６よりも＋Ｘ側で、かつ、＋Ｙ側に設けられている。
【００３９】
（フィルムの構成）
図６は、フィルム１７３の一部の構成を示す平面図である。
フィルム１７３は、図５に示すように、所定幅寸法を有する可撓性のテープ状部材であり、テープ両端部が連結されることで図４に示すように、環状に構成され、筐体１７１の内周面（底面部１７１Ａ、第一側面部１７１Ｃ、底面部１７１Ａに対向する天面部１７１Ｇ、及び第二側面部１７１Ｄの筐体内側面）に略沿って配置されている。ここで、フィルム１７３の幅方向をＷ方向とし、Ｗ方向に直交する方向をＶ方向とする。
このフィルム１７３は、図６に示すように、第一遮蔽部１７３Ａ、第二遮蔽部１７３Ｂ、光通過部１７３Ｃ、及び係合部１７３Ｄを備えて構成されている。
係合部１７３Ｄは、フィルム１７３におけるＷ方向の両端側でＶ方向に沿って設けられている。この係合部１７３Ｄには、Ｖ方向に沿って一定間隔で配置される係合孔１７３Ｅを有するパーフォレーション１７３Ｆが設けられている。
【００４０】
第一遮蔽部１７３Ａ、第二遮蔽部１７３Ｂ、及び光通過部１７３Ｃは、Ｗ方向の両端側に配置された係合部１７３Ｄの間に挟まれて配置される。そして、これらの第一遮蔽部１７３Ａ、第二遮蔽部１７３Ｂ、及び光通過部１７３ＣはＶ方向に沿って並んで配置されている。これらの第一遮蔽部１７３Ａ、第二遮蔽部１７３Ｂ、及び光通過部１７３Ｃはそれぞれ１つのみ設けられる構成としてもよく、２つ以上設けられる構成としてもよい。また、第一遮蔽部１７３Ａ、第二遮蔽部１７３Ｂ、及び光通過部１７３Ｃの並び順も測定装置１７による測定に応じて適宜設定されていればよい。例えば、本実施形態では、＋Ｖ側に向かって第一遮蔽部１７３Ａ、第二遮蔽部１７３Ｂ、光通過部１７３Ｃ、第一遮蔽部１７３Ａ、第二遮蔽部１７３Ｂ、光通過部１７３Ｃの順に配置されている。
【００４１】
これらの第一遮蔽部１７３Ａ、第二遮蔽部１７３Ｂ、及び光通過部１７３Ｃは、それぞれ、Ｗ方向に沿った幅寸法Ｗｆが開口１７１ＢのＷ方向の幅寸法Ｗｏよりも大きく、Ｖ方向に沿った長さ寸法Ｖｆも開口１７１ＢのＶ方向の長さ寸法Ｖｏよりも大きい。したがって、第一遮蔽部１７３Ａ、第二遮蔽部１７３Ｂ、及び光通過部１７３Ｃのそれぞれは、開口１７１Ｂに重なる位置に配置された際に、当該開口１７１Ｂを閉塞する。
【００４２】
以下、第一遮蔽部１７３Ａ、第二遮蔽部１７３Ｂ、及び光通過部１７３Ｃについて説明する。
第一遮蔽部１７３Ａは、例えば可撓性を有する樹脂材料等の遮光部材により構成されている。この第一遮蔽部１７３Ａの少なくとも撮像部１７２に対向する内側面は、例えば黒色塗料が塗布される等により黒色領域となる。この黒色領域は、例えば可視光域の各波長の反射率が１％以下である。第一遮蔽部１７３Ａにより開口１７１Ｂを閉塞することで、筐体１７１の内部への光の侵入が制限される。また、撮像部１７２には黒色領域に反射される光が入射されるので、例えば僅かな光が筐体１７１内に侵入したとしても、黒色領域から撮像部１７２に入射される光が更に制限されることになる。したがって、好適に暗電流や黒レベル画像の測定を行うことが可能となる。
【００４３】
第二遮蔽部１７３Ｂは、例えば可撓性を有する樹脂材料等の遮光部材により構成されている。この第一遮蔽部１７３Ａの少なくとも撮像部１７２に対向する内側面は、例えば白色塗料が塗布される等により白色領域となる。この白色領域は、例えば可視光域の各波長に対する反射率が９９．５％以上であり、白色基準物となる。このような白色基準物を用いることで、撮像部１７２のホワイトバランス補正等を行うことが可能となる。
【００４４】
光通過部１７３Ｃは、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）フィルムやＰＰ（ポリプロピレン）フィルム、アクリル樹脂フィルム等の透明フィルムにより構成されている。本実施形態では、撮像部１７２により可視光域の光を受光して撮像画像を得る。従って、光通過部１７３Ｃとしては、可視光域の各波長の光の透過率が所定値（例えば９０％）以上であればよい。光通過部１７３Ｃとして透明フィルムを用いることで、測定装置１７によるメディアＭの測定処理中であっても、透明フィルムにより開口１７１Ｂが閉塞された状態となり、インクミストや紙塵等の異物の侵入が抑制される。
【００４５】
（フィルム移動部の構成）
フィルム移動部１７４は、図４に示すように、１つの駆動用送り部１７４Ａと、３つの従動送り部１７４Ｂとを有する。また、フィルム移動部１７４は、駆動用送り部１７４Ａに駆動力を伝達させる複数の輪列を備えている。
図７は、フィルム移動部１７４から駆動伝達部１８の輪列構成の一例を示す斜視図である。
フィルム移動部１７４の輪列の構成としては、例えば図５及び図７に示すように、第一車１７４Ｃ、第二車１７４Ｄ、第三車１７４Ｅ、第四車１７４Ｆ、ラチェットホイール１７４Ｇ、及び伝達歯車１７４Ｈを備える構成が例示できる。
【００４６】
具体的に、駆動用送り部１７４Ａは、測定装置１７を前面部１７１Ｅ側から見た際（図４）に、筐体１７１の＋Ｘ側かつ＋Ｚ側の角部に配置されている。この駆動用送り部１７４Ａは、フィルム１７３の２つの係合部１７３Ｄに対応した一対の送り車１７４Ａ１を有している。駆動用送り部１７４Ａの一対の送り車１７４Ａ１は、回転軸１７４Ａ２により連結されて同時駆動される。この回転軸１７４Ａ２は、図５に示すように、前面部１７１Ｅと、第一側面部１７１Ｃから突出した第一軸支片１７１Ｈとに回転可能に軸支されている。また、回転軸１７４Ａ２には、送り車１７４Ａ１と第一軸支片１７１Ｈとの間に、第一車１７４Ｃが固定されている。
【００４７】
従動送り部１７４Ｂは、筐体１７１の−Ｘ側かつ＋Ｚ側の角部、＋Ｘ側かつ−Ｚ側の角部、及び−Ｘ側かつ−Ｚ側の角部にそれぞれ設けられている。これらの従動送り部１７４Ｂは、フィルム１７３の２つの係合部１７３Ｄに対応した一対の送り車１７４Ｂ１を有しており、回転軸１７４Ｂ２によって連結されて同時駆動する。筐体１７１の−Ｘ側かつ＋Ｚ側の角部に設けられた従動送り部１７４Ｂは、図５に示すように、前面部１７１Ｅと、第二側面部１７１Ｄから突出した第二軸支片１７１Ｉとに回転可能に軸支されている。筐体１７１の＋Ｘ側かつ−Ｚ側の角部に設けられた従動送り部１７４Ｂは、図示は省略するが、前面部１７１Ｅと、第一軸支片１７１Ｈとに回転可能に軸支されている。筐体１７１の−Ｘ側かつ−Ｚ側の角部に設けられた従動送り部１７４Ｂは、図示は省略するが、前面部１７１Ｅと、第二軸支片１７１Ｉとに回転可能に軸支されている。
【００４８】
そして、駆動用送り部１７４Ａ及び従動送り部１７４Ｂのそれぞれの送り車１７４Ａ１，１７４Ｂ１には、フィルム１７３のパーフォレーション１７３Ｆの各係合孔１７３Ｅに係合可能な突起が設けられており、送り車１７４Ａ１，１７４Ｂ１の回転量に応じた移動量だけフィルム１７３が送り出される。
なお、本実施形態では、駆動用送り部１７４Ａに駆動力が伝達されて、フィルム１７３は、この駆動用送り部１７４Ａの駆動力により移動され、その他の従動送り部１７４Ｂは、フィルム１７３の移動に従動して回転する。したがって、従動送り部１７４Ｂでは、一対の送り車１７４Ｂ１が回転軸を介して連結されている必要はなく、例えば、それぞれ独立して回転可能な構成としてもよい。
【００４９】
駆動用送り部１７４Ａの回転軸１７４Ａ２に固定された第一車１７４Ｃは、第二車１７４Ｄに噛合する。第二車１７４Ｄは、第三車１７４Ｅと同軸であり、一体的に構成され、背面部１７１Ｆに回転可能に軸支される。したがって、第二車１７４Ｄは、第三車１７４Ｅが駆動されることで、同時駆動される。
【００５０】
第三車１７４Ｅは、第四車１７４Ｆに噛合される。この第四車１７４Ｆは、ラチェットホイール１７４Ｇと同軸となるが、ラチェットホイール１７４Ｇとは独立して回転可能となる。つまり、第四車１７４Ｆ及びラチェットホイール１７４Ｇを軸支する駆動軸１７４Ｉに対して、ラチェットホイール１７４Ｇは固定されているが、第四車１７４Ｆは、回転可能に保持される（固定されていない。）。
また、第四車１７４Ｆ上には、図７に示すように、ラチェットホイール１７４Ｇに係合されるラチェット爪１７４Ｇ１が回動可能に保持されており、付勢部材１７４Ｇ２によりラチェット爪１７４Ｇ１の回動先端部がラチェットホイール１７４Ｇの歯車に係合するように付勢されている。すなわち、第四車１７４Ｆ、ラチェットホイール１７４Ｇ，ラチェット爪１７４Ｇ１、及び付勢部材１７４Ｇ２によりラチェット機構が構成され、第四車１７４Ｆは、一方向にのみ回転可能となる。図７の例（測定装置１７を背面部１７１Ｆ側から見た場合）では、時計回り方向にのみ回転可能となる。
【００５１】
また、ラチェットホイール１７４Ｇと一体的に回動される駆動軸１７４Ｉは、第一軸支片１７１Ｈと背面部１７１Ｆにより回動可能に軸支されている、この駆動軸１７４Ｉには、第一軸支片１７１Ｈと第四車１７４Ｆとの間に、第四車１７４Ｆをラチェットホイール１７４Ｇ側に付勢する付勢ばねが設けられている。
そして、駆動軸１７４Ｉは、背面部１７１Ｆに設けられた駆動伝達孔１７１Ｆ１から筐体１７１の外部に突出し、その先端に伝達歯車１７４Ｈが固定される。
【００５２】
このようなフィルム移動部１７４では、伝達歯車１７４Ｈに駆動力が伝達されることで、その駆動力が輪列を構成する各歯車を介して駆動用送り部１７４Ａに伝達される。この際、ラチェット機構が設けられることで、駆動用送り部１７４Ａに伝達される回転駆動力は一方向のみとなり、フィルム１７３は、一方向のみに移動される。具体的には、図７に示すような背面部１７１Ｆ側から見た場合に、第四車１７４Ｆが時計回り方向にのみ回転するので、駆動用送り部１７４Ａは時計回り方向に回転され、フィルム１７３も時計回り方向に移動される。なお、図４に示すような前面部１７１Ｅ側から測定装置１７を見た場合では、反時計回り方向に回転されることになるので、フィルム１７３は反時計回り方向に移動する。
【００５３】
（清掃部の構成）
清掃部１７５は、上述したように、第一蓋部１７１Ｃ２及び第二蓋部１７１Ｄ２のそれぞれに設けられている。清掃部１７５は、例えばゴムベラやフェルト等により構成され、フィルム１７３の撮像部１７２に対向する面とは反対側の面（開口１７１Ｂから露出される面）に当接する。そして、フィルム１７３がフィルム移動部１７４により移動されると、清掃部１７５がフィルム１７３の表面に摺接することで、フィルム１７３に付着した異物を清掃（除去）する。
また、第一蓋部１７１Ｃ２や第二蓋部１７１Ｄ２が筐体１７１に対して着脱自在となっているため、第一蓋部１７１Ｃ２や第二蓋部１７１Ｄ２を筐体１７１から取り外して清掃部１７５を洗浄する等により容易にメンテナンスを行うことができる。また、第一蓋部１７１Ｃ２や第二蓋部１７１Ｄ２に対して清掃部１７５が着脱自在となる構成としてもよい。
【００５４】
［駆動伝達部の構成］
キャリッジ１３に設けられる駆動伝達部１８は、キャリッジ１３がキャリッジ移動ユニット１４により＋Ｘ側の端部に移動された際に、その駆動力をフィルム移動部１７４の伝達歯車１７４Ｈに伝達する。
具体的には、駆動伝達部１８は、図３及び図７に示すように、連結部１８１と、第一伝達車１８２と、第二伝達車１８３とを備えている。第二伝達車１８３は、第一伝達車１８２と同軸に設けられ、第一伝達車１８２と一体的に回転する。また第二伝達車１８３は、伝達歯車１７４Ｈに噛合されている。
【００５５】
図８は、連結部１８１の一部の概略構成を示す断面図である。
連結部１８１は、連結板１８１Ａと、第一連結歯車１８１Ｂと、第二連結歯車１８１Ｃと、第一付勢手段１８１Ｄと、押圧ピン１８１Ｅとにより構成される。
連結板１８１Ａは、一面側がキャリッジガイド軸１４１に対向する板状部材であり、±Ｙ側端部に、第一連結歯車１８１Ｂ及び第二連結歯車１８１Ｃを保持する軸部が軸支される支持部１８１Ａ１を有する。第一連結歯車１８１Ｂは、キャリッジガイド軸１４１に対向して配置され、第二連結歯車１８１Ｃは、第一伝達車１８２に対向して配置されている。これらの第一連結歯車１８１Ｂ及び第二連結歯車１８１Ｃは軸部に固定されており、第一連結歯車１８１Ｂが、キャリッジガイド軸１４１の雄ネジ部１４１Ａに噛合して回転すると、第二連結歯車１８１Ｃも一体的に回転する。
【００５６】
この連結板１８１Ａの＋Ｘ側端部は、図８に示すように、キャリッジガイド軸１４１に近接するに従って＋Ｘ側に傾斜する第一傾斜面１８１Ａ２を有する。また、連結板１８１Ａは、キャリッジ１３に設けられた第一付勢手段１８１Ｄにより、キャリッジガイド軸１４１から離れる方向に常時付勢されている。
押圧ピン１８１Ｅは、Ｘ方向に沿って形成された棒状部材であり、＋Ｘ側の端部がキャリッジ１３から＋Ｘ側に突出する突出部１８１Ｅ１を有する。また、押圧ピン１８１Ｅの−Ｘ側の端部は、例えば、＋Ｘ側に向かうに従って＋Ｚ側に傾斜する第二傾斜面１８１Ｅ２を有し、キャリッジ１３が＋Ｘ側端部に位置しない時に、第二傾斜面１８１Ｅ２が第一傾斜面１８１Ａ２に当接する。また、押圧ピン１８１Ｅは、第二付勢手段１８１Ｅ３により常時＋Ｘ側に付勢されており、押圧ピン１８１Ｅに固定された留め具１８１Ｅ４がキャリッジ１３の壁面に当接することで、押圧ピン１８１Ｅの抜け落ちが防止されている。
【００５７】
このような連結部１８１は、キャリッジ１３が＋Ｘ側端部近傍に移動されると、押圧ピン１８１Ｅの突出部１８１Ｅ１が、ユニット筐体１０の筐体側面１０３に当接することで、−Ｘ側に移動する。これにより、第二傾斜面１８１Ｅ２が、連結板１８１Ａの第一傾斜面１８１Ａ２と摺接し、連結板１８１Ａがキャリッジガイド軸１４１側に押し下げられる。そして、連結板１８１Ａに保持された第一連結歯車１８１Ｂがキャリッジガイド軸１４１の＋Ｘ側端部に設けられた雄ネジ部１４１Ａに噛合し、第二連結歯車１８１Ｃが第一伝達車１８２に噛合する。
キャリッジ移動ユニット１４の駆動力によって、キャリッジ１３が更に＋Ｘ側に移動されると、第一連結歯車１８１Ｂが回転され、第一連結歯車１８１Ｂと一体的に回転する第二連結歯車も回転し、第一伝達車１８２から第二伝達車１８３を介して、フィルム移動部１７４の伝達歯車１７４Ｈに駆動力が伝達される。
【００５８】
ここで、第一連結歯車１８１Ｂが最初にキャリッジガイド軸１４１の雄ネジ部１４１Ａに噛合する初期噛合位置から、キャリッジ１３が＋Ｘ側端部（Ｆｕｌｌ位置）まで移動するまでの間に、フィルム移動部１７４に駆動力が伝達され、フィルム１７３が移動量Ｖｆだけ移動する。言い換えると、初期噛合位置からキャリッジ１３が＋Ｘ側端部に移動するまでにおいて、フィルム１７３が、第一遮蔽部１７３Ａ、第二遮蔽部１７３Ｂ、光通過部１７３ＣのＶ方向に沿った長さ寸法Ｖｆに相当する移動量だけ移動するように、駆動伝達部１８や、フィルム移動部１７４の輪列のギア比が設定されている。
【００５９】
［プリンターの動作］
次に、上述したようなプリンター１の動作、特に、印刷部１６により印刷されたテストパターンに対する測定処理（撮像処理）について説明する。
図９は、本実施形態における測定方法を示すフローチャートである。
なお、初期状態において、キャリッジ１３は、Ｈｏｍｅ位置（−Ｘ側端部）に位置し、測定装置１７は、フィルム１７３の第一遮蔽部１７３Ａが開口１７１Ｂを閉塞している状態であるとする。
本実施形態における測定処理では、プリンター１は、例えばユーザー操作や外部機器３０からの入力により、印刷プロファイルデータの更新処理を実施する旨の指令を受け付けると、制御ユニット１５は、測定装置１７の撮像部１７２の光源を消灯させた状態で、撮像素子を駆動させ、黒レベル画像を撮像する（ステップＳ１）。
【００６０】
この後、制御ユニット１５は、メディアＭに対してテストパターンを印刷する（ステップＳ２）。
ステップＳ２では、制御ユニット１５は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２を制御して、プラテン１２２の所定位置にメディアＭを搬送させる。そして、制御ユニット１５は、Ｈｏｍｅ位置に待機しているキャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させるとともに、印刷部１６を制御して、搬送されたメディアＭの所定位置にテストパターンを印刷する。このテストパターンは、メモリー１５３に予め記憶された元画像データに基づいて印刷される。したがって、制御ユニット１５は、元画像データに従ってメディアＭの搬送量、キャリッジ１３の移動量を制御し、元画像データに基づいて、キャリッジ１３が所定位置に位置した際に所定色のインクを吐出させてテストパターンを形成する。なお必要に応じて乾燥機構によりインクを乾燥させてもよい。
【００６１】
このステップＳ２では、測定装置１７の開口１７１Ｂは、フィルム１７３の第一遮蔽部１７３Ａにより閉塞された状態となる。このため、印刷処理時に、印刷部１６からインク滴を吐出した際にインクミストが発生した場合や、メディアＭから紙塵が発生した場合でも、第一遮蔽部１７３Ａにより筐体１７１の内部へのインクミストや紙塵等の異物の侵入が抑制される。
【００６２】
この後、制御ユニット１５は、キャリッジ１３を＋Ｘ側の端部に移動させる（ステップＳ３）。
これにより、押圧ピン１８１Ｅの突出部１８１Ｅ１が、筐体側面１０３に当接されて−Ｘ側に移動し、連結板１８１Ａが押圧ピン１８１Ｅに付勢されてキャリッジガイド軸１４１側に押し下げられる。そして、連結板１８１Ａに保持された第一連結歯車１８１Ｂが雄ネジ部１４１Ａに噛合し、第二連結歯車１８１Ｃが第一伝達車１８２に噛合する。
この状態からキャリッジ１３がＦｕｌｌ位置まで移動されると、雄ネジ部１４１Ａに噛合した第一連結歯車１８１Ｂが回転してその駆動力がフィルム移動部１７４に伝達され、フィルム１７３が、第一遮蔽部１７３Ａの長さ寸法Ｖｆに相当する移動量だけ移動する。これにより、第一遮蔽部１７３Ａに隣接して配置されている第二遮蔽部１７３Ｂが開口１７１Ｂと重なる位置に移動して、当該開口１７１Ｂを閉塞する。
【００６３】
そして、制御ユニット１５は、測定装置１７の撮像部１７２の光源を点灯させ、撮像素子を駆動させて、白レベル画像を撮像する（ステップＳ４）。
【００６４】
この後、制御ユニット１５は、キャリッジ１３を−Ｘ側に所定量移動させる（ステップＳ５）。このステップＳ５では、キャリッジ１３を−Ｘ側に移動させて、一旦、連結部１８１をキャリッジガイド軸１４１から離隔させる。ステップＳ５により、キャリッジ１３を移動させることで、第一連結歯車１８１Ｂが回転してその駆動力が伝達歯車１７４Ｈに伝達される。しかしながら、フィルム移動部１７４にラチェット機構が設けられているため、第四車１７４Ｆが回転せず、フィルム１７３も移動されない。
【００６５】
ステップＳ５の後、制御ユニット１５は、キャリッジ１３を再び＋Ｘ側端部に移動させる（ステップＳ６）。
これにより、ステップＳ４と同様、フィルム１７３が第二遮蔽部１７３Ｂの長さ寸法Ｖｆに相当する移動量だけ移動され、第二遮蔽部１７３Ｂに隣接して配置されている光通過部１７３Ｃが開口１７１Ｂと重なる位置に移動して、当該開口１７１Ｂを閉塞する。
【００６６】
この後、制御ユニット１５は、撮像部１７２を制御して、テストパターンに対する撮像画像を取得する撮像処理を実施する（ステップＳ７）。
ステップＳ７では、測定装置１７の開口１７１Ｂに光通過部１７３Ｃが配置されているので、メディアＭからの光が撮像部１７２に入射され、テストパターンの撮像が可能となる。また、この際も、光通過部１７３Ｃにより開口１７１Ｂが閉塞されるので、筐体１７１内部への異物の侵入が抑制される。
【００６７】
ステップＳ７の後、制御ユニット１５は、測定するテストパターンが他にあるか否かを判定する（ステップＳ８）。ステップＳ８において、Ｙｅｓと判定された場合は、制御ユニット１５は、ステップＳ５と同様に、キャリッジ１３を−Ｘ側に所定量移動させ（ステップＳ９）、ステップＳ６と同様、キャリッジ１３を再び＋Ｘ側端部に移動させる（ステップＳ１０）。これにより、フィルム１７３が光通過部１７３Ｃの長さ寸法Ｖｆに相当する移動量だけ移動され、光通過部１７３Ｃに隣接して配置されている第一遮蔽部１７３Ａが開口１７１Ｂと重なる位置に移動して、当該開口１７１Ｂを閉塞する。
この後、ステップＳ２に戻り、次のテストパターンを印刷する。なお、２回目以降についてはステップＳ４の処理を省略してもよい。
そして、ステップＳ８において、Ｎｏと判定されると、テストパターンに対する撮像処理を終了させる。
【００６８】
［本実施形態の作用効果］
本実施形態のプリンター１では、キャリッジ１３に搭載される測定装置１７を有し、この測定装置１７は、開口１７１Ｂを有する筐体１７１の内部に撮像部１７２が配置され、開口１７１Ｂを閉塞するように、第一遮蔽部１７３Ａ、第二遮蔽部１７３Ｂ、及び光通過部１７３Ｃを有するフィルム１７３が配置される。そして、このフィルム１７３は、フィルム移動部１７４によりキャリッジ１３が＋Ｘ側に移動されることで、駆動力が伝達されて移動される。
このような構成では、フィルム１７３により開口１７１Ｂが閉塞される構成となり、測定装置１７の筐体１７１の内部への、インクミストや紙塵等の異物の侵入を抑制できる。
特に、本実施形態では、印刷部１６による印刷処理時には、第一遮蔽部１７３Ａが開口１７１Ｂを閉塞した状態となり、測定装置１７による測定処理時には光通過部１７３Ｃにより開口１７１Ｂが閉塞した状態となる。すなわち、印刷時のインク滴の吐出により発生しやすいインクミストや、メディアＭの移動により発生しやすい紙塵が、測定処理を行う際に開口１７１Ｂを閉塞する光通過部１７３Ｃに付着することがなく、光通過部１７３Ｃの汚損による測定精度の低下を抑制することが可能となる。
【００６９】
また、測定処理時においても、透明フィルムにより構成された光通過部１７３Ｃが開口１７１Ｂを覆うため、筐体１７１の内部への異物の侵入が抑制され、撮像部１７２に異物が付着することによる、撮像精度の低下を抑制できる。さらに、光通過部１７３Ｃに異物が付着した場合でも、清掃部１７５により表面がクリーニングされるので、光通過部１７３Ｃの汚損による撮像精度の低下も抑制できる。
【００７０】
さらに、フィルム移動部１７４は、キャリッジ１３が＋Ｘ側端部に移動された際に、キャリッジ１３が移動される際の駆動力を利用して、フィルム１７３を移動させている。
具体的には、雄ネジ部１４１Ａに係合した第一連結歯車１８１Ｂは、キャリッジ１３が＋Ｘ側に移動することで回転され、その回転駆動力がフィルム移動部１７４の伝達歯車１７４Ｈに伝達されて、フィルム１７３を送り出す駆動用送り部１７４Ａが回転する。
このため、フィルム１７３を移動させるために、別途モーターやアクチュエーター等の動力源が不要であり、動力源の駆動制御も不要となるので、構成の簡素化を図れ、測定装置１７及びプリンター１のコストダウンを図れる。
【００７１】
また、測定装置１７は、筐体１７１内に、撮像部１７２、フィルム１７３、フィルム移動部１７４、及び清掃部１７５等を収納する構成であり、筐体１７１がキャリッジ１３に対して着脱自在となっている。したがって、測定装置１７をキャリッジ１３から容易に取り外すことができる。したがって、例えば測定装置１７のメンテナンスや、交換等を容易に行うことができる。
【００７２】
本実施形態では、第一遮蔽部１７３Ａの撮像部１７２に対向する面は、黒色塗料の塗布等により黒色に構成されている。
このような構成では、第一遮蔽部１７３Ａにより開口１７１Ｂを閉塞し、撮像部１７２の光源を消灯した状態では、筐体１７１内に光が侵入せず、黒レベル画像を容易に取得することができる。この際、第一遮蔽部１７３Ａが黒色であるため、たとえ僅かな光が侵入して第一遮蔽部１７３Ａの撮像部１７２に対向する面に入射したとしても、当該面が黒色に構成されているので光の反射が抑制され、撮像部１７２への入射が抑制される。したがって、黒レベル画像を好適に取得することができる。
【００７３】
本実施形態では、フィルム１７３は、第二遮蔽部１７３Ｂを含み、当該第二遮蔽部１７３Ｂの撮像部１７２に対向する面は白色に構成されている。
これにより、第二遮蔽部１７３Ｂにより開口１７１Ｂを閉塞することで、白レベル画像を容易に取得することができ、撮像部１７２のホワイトバランス補正や白色基準値の取得を容易に行える。また、プリンター１において白色基準値を測定する場合、通常、プラテン１２２等に白色基準物を配置し、当該白色基準物を撮像する。これに対し、本実施形態では、フィルム１７３の一部に白色基準物に相当する白色が塗布された第二遮蔽部１７３Ｂが設けられるので、プラテン１２２に上記のような白色基準物を設ける必要がなく、構成の簡略化を図れる。
【００７４】
本実施形態では、フィルム１７３は、上記のような第一遮蔽部１７３Ａ及び第二遮蔽部１７３Ｂの双方を含んでいるので、フィルム１７３を移動させるだけで、黒レベル画像及び白レベル画像の撮像を容易に実施することができる。
【００７５】
本実施形態では、筐体１７１の内部に清掃部１７５が設けられる。これにより、フィルム１７３にインクミスト等の異物が付着した場合でも、清掃部１７５により清掃されることで異物を除去できる。
また、清掃部１７５は、筐体１７１に着脱自在な第一蓋部１７１Ｃ２や第二蓋部１７１Ｄ２に設けられている。したがって、筐体１７１をキャリッジ１３から取り外し、更に第一蓋部１７１Ｃ２や第二蓋部１７１Ｄ２を筐体１７１から取り外すことで、清掃部１７５の交換や、清掃部１７５の洗浄を容易に行うことができる。
【００７６】
本実施形態では、フィルム１７３は、幅方向に直交する方向に沿って係合部１７３Ｄが設けられ、係合部１７３Ｄには、一定間隔で係合孔１７３Ｅが配置されることで構成されたパーフォレーション１７３Ｆが設けられている。そして、フィルム移動部１７４は、パーフォレーション１７３Ｆに係合する突起を備えた駆動用送り部１７４Ａを備え、この駆動用送り部１７４Ａを駆動させることで、フィルム１７３を移動させる。
これにより、簡素な構成でフィルム１７３を移動させることが可能となる。また、フィルム１７３を例えばローラー等に移動させる場合、フィルム１７３とローラーとの滑りによって、フィルム１７３の移動量が所望値とならない場合がある。これに対して、本実施形態では、パーフォレーション１７３Ｆを用いた移動であるので、駆動用送り部１７４Ａの回転量に対してフィルム１７３の移動量が決まり、フィルム１７３の移動量を精度よく制御できる。
【００７７】
［第二実施形態］
次に、本発明に係る第二実施形態について説明する。
上述の第一実施形態では、フィルム１７３が、第一遮蔽部１７３Ａ、第二遮蔽部１７３Ｂ、及び光通過部１７３Ｃを備える構成を例示した。これに対して、本実施形態では、光通過部１７３Ｃの代わりに、バンドパスフィルター（帯域制限部）を備える点で、上記第一実施形態と相違する。
なお、以降の説明にあたり、既に説明した構成については同符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。
【００７８】
図１０は第二実施形態のフィルム１７３の概略構成を示す図である。
本実施形態のフィルム１７３は、図１０に示すように、光通過部１７３Ｃの代わりに、バンドパスフィルター１７３Ｇが配置されている。
このバンドパスフィルター１７３Ｇは、本発明に帯域制限部であって、可視光域（第一波長域）の各波長の光を透過させ、紫外域や赤外域等のその他の波長域の光を遮断する。
【００７９】
本実施形態では、フィルム１７３に、可視光域の光を透過させ、その他の波長域の光を遮断するバンドパスフィルター１７３Ｇが設けられている。このため、撮像部１７２により可視光域の画像光を撮像する際に、他の波長の光の影響を受けず、精度の高い撮像画像を得ることができる。
【００８０】
［第三実施形態］
次に、本発明に係る第三実施形態について説明する。
上記第一実施形態では、測定装置１７は、センサーとして撮像部１７２が設けられる構成とした。これに対して、第三実施形態では、筐体内に複数のセンサーが設けられる点で、第一実施形態と相違する。
【００８１】
図１１は、第三実施形態の測定装置１７Ａの概略構成を示す断面図である。
第三実施形態では、図１１に示すように、筐体１７１内に、センサーとして、撮像部１７２と、分光器１７６とが設けられている。
分光器１７６は、図示は省略するが、例えば、光源と、分光素子と、受光素子とを備えている。このような分光器１７６では、光源からの光をメディアＭ上に照射し、メディアＭで反射された光から所定波長の光を分光素子にて分光させ、分光された光を受光素子で受光する。これにより、分光された所定波長の光に対する光量を測定することができる。
また、分光素子としては、例えば波長可変型干渉フィルター（エタロン素子）等の分光させる所定波長の光を選択可能な構成とすることが好ましい。これにより、メディアＭから反射された光に含まれる複数の波長の光の光量をそれぞれ測定することが可能となる。
【００８２】
また、分光器１７６により分光させる光としては、例えば、紫外域の光や赤外域の光としてもよい。これにより、メディアＭに含まれる蛍光物質等の成分分析を行うことができる。このようなメディアＭの成分分析を実施し、当該成分に応じてインク滴の吐出量を制御する等、メディアＭの種類に応じた印刷処理を行うことができ、色画像を形成する際の色再現性を向上させることも可能となる。
【００８３】
このように、撮像部１７２により可視光域に対する撮像画像を取得し、分光器１７６により可視光以外の波長域（例えば紫外域）の光を測定する場合、フィルム１７３の光通過部の代わりに、例えば、第二実施形態にて示したような可視光域の光のみを通過させるバンドパスフィルター１７３Ｇと、紫外域の光のみを透過させるバンドパスフィルターとを配置することが好ましい。
この場合、撮像部１７２による撮像処理を実施する場合には、開口１７１Ｂに可視光域の光を透過させるバンドパスフィルター１７３Ｇを配置する。また、分光器１７６により紫外域の各波長の光の光量を測定する場合には、フィルム１７３を移動させて、開口１７１Ｂに紫外域の光を透過させるバンドパスフィルターを配置する。これにより、撮像部１７２による撮像処理、及び分光器１７６による分光測定処理の双方を高精度に実施することができる。
【００８４】
［第四実施形態］
次に、本発明に係る第四実施形態について説明する。
上記第一実施形態では、フィルム１７３は、駆動用送り部１７４Ａ、及び３つの従動送り部１７４Ｂにより、筐体１７１の内周面に沿って環状に配置され、筐体の内周面に沿って移動させる例を示した。これに対して、第四実施形態では、フィルム１７３の配置構成及び移動方法が、上記第一実施形態と相違する。
【００８５】
図１２は、第四実施形態の測定装置の概略構成を示す断面図である。
本実施形態の測定装置１７Ｂは、図１２に示すように、筐体１７１の＋Ｘ側かつ＋Ｚ側の角部に第一駆動用送り部１７４Ａが設けられ、−Ｘ側かつ＋Ｚ側の角部に第二駆動用送り部１７４Ｊが設けられている。
本実施形態では、図６に示すようなフィルム１７３のＶ方向の一端部が第一駆動用送り部１７４Ａに固定され、他端部が第二駆動用送り部１７４Ｊに固定されている。したがって、第一駆動用送り部１７４Ａを図１２における時計回り方向に回転駆動させると、フィルム１７３は、第一駆動用送り部１７４Ａに巻き付けられることで、＋Ｘ側に移動する。また、第二駆動用送り部１７４Ｊを図１２における反時計回り方向に回転駆動させると、フィルム１７３は、第二駆動用送り部１７４Ｊに巻き付けられることで、−Ｘ側に移動する。なお、本実施形態では、フィルム１７３を第一駆動用送り部１７４Ａ及び第二駆動用送り部１７４Ｊに巻き付けることで撓みを抑制できるので、第一実施形態に比べて、フィルム１７３の長さ寸法を長くでき、第一遮蔽部１７３Ａ、第二遮蔽部１７３Ｂ、及び光通過部１７３Ｃをより多く配置することが可能となる。
【００８６】
第一駆動用送り部１７４Ａは、第一実施形態の駆動用送り部１７４Ａと同様の構成であり、第一実施形態と同様の構成の駆動伝達部１８によって、キャリッジ１３が＋Ｘ側端部に移動された際に駆動力が伝達されて駆動される。
【００８７】
一方、本実施形態では、図示は省略するが、キャリッジ１３の第二駆動用送り部１７４Ｊに対しても、第一駆動用送り部１７４Ａに対するフィルム移動部１７４と略同様の構成の輪列が構成されている。なお、この第二駆動用送り部１７４Ｊに対する輪列では、ラチェット機構により回転を規制する方向が、第一駆動用送り部１７４Ａとは逆転している。すなわち、第二駆動用送り部１７４Ｊは、図１２における反時計回り方向への駆動力により回転され、時計回り方向に回転させる駆動力が伝達された場合は、例えばラチェットホイールが空転することで駆動力が伝達されない。
【００８８】
また、キャリッジ１３には、第一駆動用送り部１７４Ａに対応した第一実施形態と同様の構成の駆動伝達部１８が設けられる。これにより、キャリッジ１３が＋Ｘ側端部に移動した際に、第一駆動用送り部１７４Ａが駆動する。
さらに、キャリッジ１３には、第二駆動用送り部１７４Ｊに対応した駆動伝達部（図示略）が設けられる。この駆動伝達部は、第一実施形態の駆動伝達部１８と略同様の構成を有し、キャリッジ１３が−Ｘ側に移動した際に駆動力が伝達されて第二駆動用送り部１７４Ｊに対応したフィルム移動部に駆動力を伝達する。
【００８９】
本実施形態では、キャリッジ１３を＋Ｘ側端部に移動させた場合でも、−Ｘ側端部に移動させた場合でも、フィルム１７３を移動させることができる。これにより、フィルム１７３を移動させる際に、例えばキャリッジ１３の位置が＋Ｘ側端部に近い位置である場合は、＋Ｘ側に移動させ、−Ｘ側端部に近い位置である場合は−Ｘ側に移動させる等の動作が可能となる。したがって、フィルム１７３を移動させる際のキャリッジ１３の移動量を少なくでき、より迅速な測定処理を実施することが可能となる。
【００９０】
［変形例］
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、上記各実施形態では、Ｈｏｍｅ側にメンテナンスユニット２０が配置されていたが、Ｆｕｌｌ側に配置してもよい。また、メンテナンスユニット２０を設けなくてもよい。
【００９１】
上記第一実施形態では、図５等に示すように、フィルム１７３のＷ方向の幅寸法が開口１７１ＢのＷ方向（Ｙ方向）の幅寸法よりも若干大きい構成例を示したが、これに限定されない。
図１３は、本発明に一変形例に係る測定装置１７Ｃの内部構成を示す平面図である。
例えば、図１３に示すように、筐体１７１の内周面におけるＹ方向の幅寸法と略同一の幅寸法となるフィルム１７３を用いてもよい。この場合でも、フィルム１７３は、筐体の内周面に略沿って配置されるため、撮像部１７２等のセンサーや、フィルム移動部１７４と干渉することがない。また、フィルム１７３のＷ方向の幅寸法を開口１７１Ｂの幅寸法よりも十分に大きくできるので、開口１７１Ｂからインクミスト等の異物が侵入した場合に、フィルム１７３のＷ方向から異物が回り込んでセンサーに付着する等の不都合を抑制でき、センサーの機能低下をより抑制することができる。
【００９２】
上記第一実施形態において、光通過部１７３Ｃとして可撓性を有する透明フィルムにより構成する例を示したが、これに限定されない。例えば、光通過部として、フィルム１７３に開口部を設ける構成としてもよい。この場合、フィルム１７３の開口部を筐体１７１の開口１７１Ｂに重ね合せると、測定装置１７によりメディアＭを測定する際に、インクミストや紙塵等の異物が筐体１７１内に侵入するおそれがある。しかしながら、測定装置１７による測定処理においては、メディアＭの搬送や印刷部１６による印刷処理を実施している場合に比べて、インクミストや紙塵等の異物の発生も少なく、測定装置１７の機能低下を十分に抑制できる。また、光通過部としてフィルム１７３の開口を用いる場合、メディアＭからの反射光が阻害されることがない。つまり、透明フィルムでの光量低下や光の反射、屈折等が抑制され、測定装置１７による測定処理の高精度化を図れる。
【００９３】
また、第一実施形態では、フィルム１７３が第二遮蔽部１７３Ｂを備える構成としたが、これに限定されず、第一遮蔽部１７３Ａ、及び光通過部１７３Ｃのみにより構成されていてもよい。この場合、白レベル画像の撮像（白色基準値の測定）を行う際に、例えばプラテン１２２等に設けられた白色基準物に対する測定を実施すればよい。この際、例えばプラテン１２２に凹部を設け、当該凹部に白色基準物を配置し、凹部をシャッター機構により開閉可能な構成とすることが好ましい。これにより、白レベル画像の撮像（白色基準値の測定）を行う際にはシャッターを開放し、印刷処理を行う際には、シャッターにより凹部を閉塞することで、白色基準物への異物の付着を抑制できる。
【００９４】
上記第一実施形態では、第一遮蔽部１７３Ａ及び第二遮蔽部１７３Ｂが設けられる構成としたが、例えば黒レベル画像の撮像や白レベル画像の撮像が不要である場合では、透明フィルムにより本発明の遮蔽部が構成されていてもよい。
この場合でも、透明フィルムにより開口１７１Ｂが閉塞されることで、異物の侵入を抑制することができる。また、測定装置１７を用いた測定処理では、フィルムを移動させることで、透明フィルムの異物が付着していない領域を開口１７１Ｂと重なる位置に移動させることができ、高精度な測定処理を実施することができる。
【００９５】
上記実施形態では、フィルム１７３のＶ方向が、プリンター１のＸ方向と平行になるように、フィルム１７３がセットされているが、これに限定されにない。例えば、プリンター１のＹ方向と、フィルム１７３のＶ方向とが平行となるようにフィルム１７３がセットされていてもよい。
【００９６】
上記各実施形態において、フィルム１７３がパーフォレーション１７３Ｆを備える構成としたが、これに限定されない。例えば、第四実施形態のように、フィルム１７３を巻き取ることで移動させる場合では、パーフォレーション１７３Ｆが設けられなくてもよい。この場合、送り車１７４Ａ１ではなく、ローラー等によりフィルム１７３を巻き取る構成などとしてもよい。
【００９７】
上記各実施形態において、清掃部１７５が設けられる構成を例示したが、これに限定されない。
例えば、第四実施形態に示すような測定装置１７Ｂにおいて、駆動用送り部１７４Ａが１つのみであり、フィルム１７３が一方向にのみ移動させる構成である場合において、駆動用送り部１７４Ａにより全てのフィルム１７３が巻き取られた後、フィルム１７３を交換する構成としてもよい。この場合では、フィルム１７３が一度使用されると巻き取られる構成であるので、清掃部１７５を不要にできる。
【００９８】
第一実施形態において、１つの駆動用送り部１７４Ａが設けられる例を示したが、例えば２つ以上の駆動用送り部１７４Ａが設けられる構成などとしてもよい。この場合、駆動伝達部１８として、各駆動用送り部１７４Ａに駆動力を伝達可能なギア構成としてもよく、第四車１７４Ｆの駆動力を他の駆動用送り部１７４Ａに伝達させるギア群を備える構成としてもよい。
また、第一実施形態において従動送り部１７４Ｂが設けられる構成を例示したが、これに限定されない。これらの従動送り部１７４Ｂは、フィルム１７３を撓みなく送り出すための構成であるため、従動送り部１７４Ｂに代えて、例えばフィルム１７３に当接して摩擦力によりフィルム１７３の移動を補助する回転ローラーを設ける構成等であってもよく、フィルム１７３に摺接してフィルム１７３の移動をガイドする曲面部材であってもよい。
【００９９】
また、上記各実施形態において、フィルム移動部１７４を構成する輪列や、駆動伝達部１８の構成として、上記の例に限定されない。駆動用送り部１７４Ａの駆動方向や、駆動量に応じて適宜ギア構成等を変更してもよい。また駆動伝達部１８における連結部１８１も、上記構成に限定されず、例えば、連結部１８１がキャリッジ１３に設けられたモーター等の駆動力により移動されてキャリッジガイド軸１４１の雄ネジ部１４１Ａに第一連結歯車１８１Ｂが噛合する構成などとしてもよい。また、モーター等の駆動源の駆動力が直接、フィルム移動部１７４に伝達される構成などとしてもよい。
【０１００】
上記実施形態では、キャリッジガイド軸１４１に溝が形成されることで雄ネジ部１４１Ａが形成され、第一連結歯車１８１Ｂをキャリッジガイド軸１４１に付勢して雄ネジ部１４１Ａに噛合させる構成を例示した。このような構成では、キャリッジ１３の移動によって、第一連結歯車１８１Ｂが雄ネジ部１４１Ａに噛合していない位置でも摩擦力によって回転されるおそれがあり、この場合、印刷処理時に第一遮蔽部１７３Ａ以外の領域が開口１７１Ｂと重なる位置に移動することが考えられる。したがって、上記実施形態では、キャリッジ１３が＋Ｘ側端部に移動した場合にのみフィルムが移動するように、連結部１８１がキャリッジガイド軸１４１に対して進退する構成が採られている。
一方、キャリッジガイド軸１４１から雄ネジ部１４１Ａが凸状に突出形成されている場合では、第一連結歯車１８１Ｂが、キャリッジガイド軸１４１との間に所定の間隔を空けて配置され、かつ、当該間隔が、キャリッジガイド軸１４１から突出する雄ネジ部１４１Ａの突出寸法よりも小さくなる構成としてもよい。この場合、キャリッジ１３が＋Ｘ側端部に移動するまでは第一連結歯車１８１Ｂはキャリッジガイド軸１４１に当接されないので、上記実施形態のような連結部１８１の進退機構を採用しなくとも、印刷処理時にフィルム１７３が移動する等の不都合が抑制される。このような構成とする場合には雄ネジ部１４１Ａは通常の印刷動作時には第一連結歯車１８１Ｂと噛合しない位置に設けておき、フィルムの移動が必要な場合には、キャリッジ１３を噛合位置まで移動させればよい。
【０１０１】
また、第一実施形態において、駆動伝達部１８は、キャリッジ１３が＋Ｘ側端部に移動した際に、フィルム移動部１７４に駆動力を伝達する構成を例示したが、−Ｘ側端部に移動した際に駆動力を伝達する構成としてもよい。また、±Ｘ側端部の双方において、駆動力を伝達してフィルムを移動させる構成としてもよい。
【０１０２】
さらに、駆動伝達部１８として、第一連結歯車１８１Ｂとキャリッジガイド軸１４１の雄ネジ部１４１Ａとの噛合により、キャリッジ１３の移動による駆動力が伝達される例を示したが、これに限定されない。例えば、キャリッジ１３の移動位置に応じて圧力が変動するシリンダーを有し、シリンダー内の圧力変動によりフィルム移動部が駆動される構成などとしてもよい。
【０１０３】
第三実施形態において、センサーとして撮像部１７２及び分光器１７６を設ける構成を例示したが、センサーとしては、その他の各種センサーを配置することができる。
すなわち、上記各実施形態では、異物の付着により機能低下が大きくなる光学式センサーを例示したが、光学式センサーとしては、その他、赤外線等を用いてメディアＭの有無を検出するためのセンサーや、光源からの光を測定光と参照光とに分離してメディアＭにて反射された測定光と参照光との干渉光に基づいた距離計測を行う距離計測センサー、ＰＳＤ等を用いた距離センサー等を筐体１７１内に格納してもよい。
また、光学センサー以外にも、例えば、メディアＭに対して非接触でメディアＭの情報を取得する各種センサーを用いることができる。
【０１０４】
上記各実施形態において、プリンターとして、インクを吐出して画像形成する印刷部１６を備える、所謂、インクジェットプリンターを例示したが、これに限定されず、画像形成材料をメディアＭに転写して画像形成する印刷部を備えるプリンターに、上記各実施形態の構成を適用することができる。このようなプリンターとしては、例えば、画像形成材料としてのインクリボンを加熱溶融させてメディアＭに転写する、所謂、熱転写プリンターや、トナーを用いて潜像画像を現像し、現像された画像をメディアＭに転写する、所謂、電子写真プリンターが挙げられる。このように、インクジェット方式以外の他の方式のプリンターに、上記各実施形態の構成を適用した場合でも、飛散した画像形成材料による光学装置の汚れや劣化を好適に抑制することができる。
【０１０５】
上記各実施形態において、測定装置を備えたプリンター１を例示したが、これに限定されない。例えば、印刷部１６を備えず、メディアＭの測定のみを実施する測定装置であってもよい。また、例えば工場等において製造された印刷物の品質検査を行う品質検査装置に、本発明の測定装置を組み込んでもよく、その他、如何なる装置に本発明の測定装置を組み込んでもよい。
【０１０６】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造等に適宜変更できる。
【符号の説明】
【０１０７】
１…プリンター（印刷装置）、１３…キャリッジ、１４…キャリッジ移動ユニット、１５…制御ユニット、１６…印刷部、１７，１７Ａ，１７Ｂ…測定装置、１８…駆動伝達部、１４１…キャリッジガイド軸、１４１Ａ…雄ネジ部、１７１…筐体、１７１Ａ…底面部、１７１Ｂ…開口、１７１Ｂ１…摺接部、１７１Ｃ…第一側面部、１７１Ｃ１…第一窓部、１７１Ｃ２…第一蓋部、１７１Ｄ…第二側面部、１７１Ｄ１…第二窓部、１７１Ｄ２…第二蓋部、１７１Ｅ…前面部、１７１Ｆ…背面部、１７１Ｆ１…駆動伝達孔、１７１Ｇ…天面部、１７１Ｈ…第一軸支片、１７１Ｉ…第二軸支片、１７２…撮像部（センサー）、１７３…フィルム、１７３Ａ…第一遮蔽部、１７３Ｂ…第二遮蔽部、１７３Ｃ…光通過部、１７３Ｄ…係合部、１７３Ｅ…係合孔、１７３Ｆ…パーフォレーション、１７３Ｇ…バンドパスフィルター、１７４…フィルム移動部、１７４Ａ…駆動用送り部，第一駆動用送り部、１７４Ｂ…従動送り部、１７４Ｃ…第一車、１７４Ｄ…第二車、１７４Ｅ…第三車、１７４Ｆ…第四車、１７４Ｇ…ラチェットホイール、１７４Ｇ１…ラチェット爪、１７４Ｇ２…付勢部材、１７４Ｈ…伝達歯車、１７４Ｉ…駆動軸、１７４Ｊ…第二駆動用送り部、１７５…清掃部、１７６…分光器（センサー）、１８１…連結部、１８１Ａ…連結板、１８１Ａ１…支持部、１８１Ａ２…第一傾斜面、１８１Ｂ…第一連結歯車、１８１Ｃ…第二連結歯車、１８１Ｄ…第一付勢手段、１８１Ｅ…押圧ピン、１８１Ｅ１…突出部、１８１Ｅ２…第二傾斜面、１８１Ｅ３…第二付勢手段、１８２…第一伝達車、１８３…第二伝達車、Ｍ…メディア（対象物）。
【図１】
2017222062.tif 000003
【図２】
2017222062.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017222062.tif 000009
【図８】
2017222062.tif 000010
【図９】
2017222062.tif 000011
【図１０】
2017222062.tif 000012
【図１１】
2017222062.tif 000013
【図１２】
2017222062.tif 000014
【図１３】
2017222062.tif 000015