(57)【要約】【課題】見当合わせの作業時間を抑制して印刷ロスを効果的に削減することができる印刷機の見当制御装置を提供する。【解決手段】見当制御装置１における修正量演算部６２は、検出部１０によって連続的に順次検出される見当マークのうちの補正量演算部２２が版胴によって印刷された見当マークのずれ量及び補正量を演算する際に用いた制御開始時の見当マークを撮像部５０が撮像する画像から特定して、特定した画像中の見当マークの目標位値からのずれ量及び当該見当マークに対して補正量演算部２２が演算した目標位値からのずれ量に基づいて、修正量を演算する。見当調整部２１は、修正量演算部６２によって修正量が演算された際に、版胴が印刷する見当マークの印刷位置に対する補正量演算部２２が演算した補正量に基づく調整と並行して、修正量演算部６２によって演算された修正量に基づく見当マークの印刷位置の調整を行う。【選択図】図１
2017222139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に搬送されるウェブに対して絵柄及び／又は文字を印刷するとともに見当マークをウェブに印刷する版胴を有する複数の印刷ユニットを備える印刷機の見当制御装置であって、
前記複数の印刷ユニットのうちの二段目以降の印刷ユニットの版胴の下流に設けられ、上流の版胴によって印刷された見当マークの位置を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された見当マークの位置に基づいて、前記二段目以降の印刷ユニットの版胴が印刷した見当マークの目標位置からのずれ量を演算するとともに、前記二段目以降の印刷ユニットの版胴が印刷した見当マークの印刷位置の補正量を演算する補正量演算部と、
前記補正量演算部が演算した補正量に基づいて、前記二段目以降の印刷ユニットの版胴が印刷する見当マークの印刷位置を調整する見当調整部と、
前記複数の印刷ユニットのうちの最終段の印刷ユニットの版胴の下流に設けられ、上流の版胴によって印刷された見当マークの画像を撮像可能な撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記上流の版胴によって印刷された見当マークの画像に基づいて、前記二段目以降の印刷ユニットの版胴が印刷する見当マークの印刷位置の修正量を演算する修正量演算部と、
を備え、
前記修正量演算部は、前記検出部によって連続的に順次検出される見当マークのうちの前記補正量演算部が前記二段目以降の印刷ユニットの版胴によって印刷された見当マークのずれ量及び補正量を演算する際に用いた見当マークを、前記撮像部が撮像する画像から特定して、特定した画像中の見当マークの目標位値からのずれ量及び当該見当マークに対して前記補正量演算部が演算した目標位値からのずれ量に基づいて、修正量を演算し、
前記見当調整部は、前記修正量演算部によって修正量が演算された際に、前記二段目以降の印刷ユニットの版胴が印刷する見当マークの印刷位置に対する前記補正量演算部が演算した補正量に基づく調整と並行して、前記修正量演算部によって演算された修正量に基づく見当マークの印刷位置の調整を行う、ことを特徴とする印刷機の見当制御装置。
【請求項２】
連続的に搬送されるウェブに対して絵柄及び／又は文字を印刷する複数の印刷ユニットを備える印刷機の見当制御装置であって、
二段目以降の印刷ユニットの版胴の下流に設けられ、見当マークの位置を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された基準となる第１の見当マークと第２の見当マークから前記第２の見当マークを印刷した印刷ユニットの印刷位置の補正量を演算する補正量演算部と、
前記補正量に基づいて前記第２の見当マークを印刷した印刷ユニットの印刷位置を調整する見当調整部と、
最終段の印刷ユニットの版胴の下流に設けられた撮像部と、  
前記撮像部によって撮像された前記基準となる第１の見当マークと前記第２の見当マークを含む画像と、前記補正量と、から印刷位置の修正量を演算する修正量演算部とを備え、
前記見当調整部は、前記第２の見当マークを印刷した印刷ユニットの印刷位置を前記補正量に基づいて調整を行った後、更に前記修正量に基づいて調整を行うことを特徴とする印刷機の見当制御装置。
【請求項３】
前記検出部によって検出された見当マークが前記撮像部によって撮像される位置まで到達する到達タイミングを、ウェブの搬送速度または前記複数の印刷ユニットの少なくとも一つの印刷ユニットの版胴のサイズと、前記検出部の検出位置から前記撮像部による撮像位置までの距離と、に基づいて演算するトラッキング部をさらに備え、
前記修正量演算部は、前記補正量演算部がずれ量及び補正量を演算する際に用いた前記見当マーク、又は、前記補正量演算部が補正量を演算する際に用いた前記第１の見当マーク及び前記第２の見当マークを、前記トラッキング部によって演算される到達タイミングに基づいて特定する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷機の見当制御装置。
【請求項４】
前記複数の印刷ユニットの少なくとも一つの印刷ユニットの版胴の積算回転数を検出するエンコーダを備え、
前記到達タイミングは、前記検出部によって検出された見当マークが前記検出部の検出位置から前記撮像部による撮像位置に至るまでに前記版胴が回転する回数であり、
前記撮像部で撮像した画像と撮像時に前記エンコーダが検出した積算回転数を紐づけて記録するとともに、前記検出部によって検出された見当マークと当該見当マーク検出時に前記エンコーダが検出した積算回転数を紐づけて記録することを特徴とする請求項３に記載の印刷機の見当制御装置。
【請求項５】
前記複数の印刷ユニットのうちの少なくとも一つの印刷ユニットの版胴の回転速度を検出するエンコーダをさらに備え、
前記トラッキング部は、前記エンコーダが検出する前記版胴の回転速度に基づいて、ウェブの搬送速度を演算する、ことを特徴とする請求項３に記載の印刷機の見当制御装置。
【請求項６】
前記検出部は、発光素子と受光素子とを有し、前記発光素子からウェブに発光した光の反射光を前記受光素子で受光することにより、見当マークの位置を検出する、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の印刷機の見当制御装置。
【請求項７】
連続的に搬送されるウェブに対して絵柄及び／又は文字を印刷するとともに見当マークをウェブに印刷する版胴を有する複数の印刷ユニットを備える印刷機の見当制御方法であって、
前記複数の印刷ユニットのうちの二段目以降の印刷ユニットの版胴の下流において、上流の版胴によって印刷された見当マークの位置を検出する検出工程と、
前記検出工程によって検出された見当マークの位置に基づいて、前記二段目以降の印刷ユニットの版胴が印刷した見当マークの目標位置からのずれ量を演算するとともに、前記二段目以降の印刷ユニットの版胴が印刷した見当マークの印刷位置の補正量を演算する補正量演算工程と、
前記補正量演算工程で演算した補正量に基づいて、前記二段目以降の印刷ユニットの版胴が印刷する見当マークの印刷位置を調整する第１見当調整工程と、
前記複数の印刷ユニットのうちの最終段の印刷ユニットの版胴の下流において、上流の版胴によって印刷された見当マークの画像を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程によって撮像された前記上流の版胴によって印刷された見当マークの画像に基づいて、前記二段目以降の印刷ユニットの版胴が印刷する見当マークの印刷位置の修正量を演算する修正量演算工程と、
前記修正量演算工程が演算した修正量に基づいて、前記二段目以降の印刷ユニットの版胴が印刷する見当マークの印刷位置を調整する第２見当調整工程と、
を備え、
前記修正量演算工程では、前記検出工程によって連続的に順次検出される見当マークのうちの、前記補正量演算工程において前記二段目以降の印刷ユニットの版胴によって印刷された見当マークのずれ量及び補正量を演算する際に用いた見当マークを、前記撮像工程で撮像する画像から特定して、特定した画像中の見当マークの目標位値からのずれ量及び当該見当マークに対して前記補正量演算工程で演算した目標位値からのずれ量に基づいて、修正量を演算し、
前記第２見当調整工程では、前記修正量演算工程によって修正量が演算された際に、前記第１見当調整工程と並行して、前記修正量演算工程によって演算された修正量に基づく見当マークの印刷位置の調整が行われる、ことを特徴とする印刷機の見当制御方法。
【請求項８】
前記検出工程によって検出された見当マークが前記撮像工程で撮像される位置まで到達する到達タイミングを、ウェブの搬送速度または前記複数の印刷ユニットの少なくとも一つの印刷ユニットの版胴のサイズと、前記検出工程における検出位置から前記撮像工程における撮像位置までの距離と、に基づいて演算するトラッキング工程をさらに備え、
前記修正量演算工程では、前記補正量演算工程においてずれ量及び補正量を演算する際に用いた前記見当マークを、前記トラッキング工程によって演算される到達タイミングに基づいて特定する、ことを特徴とする請求項７に記載の印刷機の見当制御方法。
【請求項９】
前記印刷機には、前記複数の印刷ユニットのうちの少なくとも一つの印刷ユニットの版胴の回転速度を検出するエンコーダが設けられ、
前記トラッキング工程では、前記エンコーダが検出する前記版胴の回転速度に基づいて、ウェブの搬送速度が演算される、ことを特徴とする請求項８に記載の印刷機の見当制御方法。
【請求項１０】
前記検出工程では、発光素子からウェブに発光した光の反射光を受光素子で受光することにより、見当マークの位置が検出される、ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載の印刷機の見当制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機の見当制御装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば多色グラビア印刷機においては、プリセットシステムによって複数の版胴の位相等に対する初期の粗調整が行われた後に、見当制御装置によるフィードバック制御により自動的にウェブの位置等が調整されることで、見当合わせが行われるようになっている。プリセットシステムは、例えば前回の印刷時の条件を用いて粗調整を行うものであり、見当制御装置は、例えば搬送中のウェブに印刷される見当マークを光学センサで検出してウェブの位置等を調整するものである。見当制御装置における光学センサとしては、一般に、発光素子及び受光素子を有するセンサ等の比較的安価なセンサが用いられている。
【０００３】
上述のような見当合わせは、光学センサの検出精度や、特にグラビア印刷においては見当マークの印刷状態が不安定となり易い点等に起因して、十分な精度で行えない場合がある。そのため、所望の精度で見当合わせがなされるように、オペレータが印刷中に目視にて精度を確認し、見当制御装置の制御量を微調整する場合がある。
【０００４】
また見当制御装置の制御量を補正する技術も従来から種々提案されている。例えば特許文献１には、各色見当マークの先頭と後尾の二カ所が基準色見当マークとされたウェブ上の見当マーク群を撮像する撮像手段と、撮像手段が撮像した静止画像において二カ所の基準色マークを基準として他の各色見当マークにおける検出位置を演算する検出位置演算手段と、前記基準において他の各色見当マークにおける見当合わせの目標位置を演算する目標位置演算手段と、検出位置と目標位置との偏差から見当合わせの補正量を演算する補正量演算手段とを備える見当微調整装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１３１７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に開示された見当微調整装置は、印刷機に既設された見当制御装置による調整が完了した後に、撮像画像に基づいて演算した補正量をフィードバックしてウェブの位置等を調整するように構成されている。そのため、既設の見当制御装置による調整の完了後に印刷された見当マークが撮像手段の撮像領域に到達するのを待って、撮像及び補正量の演算が行われるため、微調整に移行するまでの時間に起因して見当合わせの作業時間が長くなり、印刷ロスが多く発生する虞がある。また撮像手段の設置を複数行うことが記述されているが、この場合、装置コストが高くなるという欠点が生じてしまう。
【０００７】
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、見当合わせの作業時間を抑制して印刷ロスを効果的に削減することができる印刷機の見当制御装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、連続的に搬送されるウェブに対して絵柄及び／又は文字を印刷するとともに見当マークをウェブに印刷する版胴を有する複数の印刷ユニットを備える印刷機の見当制御装置であって、
前記複数の印刷ユニットのうちの二段目以降の印刷ユニットの版胴の下流に設けられ、上流の版胴によって印刷された見当マークの位置を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された見当マークの位置に基づいて、前記二段目以降の印刷ユニットの版胴が印刷した見当マークの目標位置からのずれ量を演算するとともに、前記二段目以降の印刷ユニットの版胴が印刷した見当マークの印刷位置の補正量を演算する補正量演算部と、
前記補正量演算部が演算した補正量に基づいて、前記二段目以降の印刷ユニットの版胴が印刷する見当マークの印刷位置を調整する見当調整部と、
前記複数の印刷ユニットのうちの最終段の印刷ユニットの版胴の下流に設けられ、上流の版胴によって印刷された見当マークの画像を撮像可能な撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記上流の版胴によって印刷された見当マークの画像に基づいて、前記二段目以降の印刷ユニットの版胴が印刷する見当マークの印刷位置の修正量を演算する修正量演算部と、
を備え、
前記修正量演算部は、前記検出部によって連続的に順次検出される見当マークのうちの前記補正量演算部が前記二段目以降の印刷ユニットの版胴によって印刷された見当マークのずれ量及び補正量を演算する際に用いた見当マークを、前記撮像部が撮像する画像から特定して、特定した画像中の見当マークの目標位値からのずれ量及び当該見当マークに対して前記補正量演算部が演算した目標位値からのずれ量に基づいて、修正量を演算し、
前記見当調整部は、前記修正量演算部によって修正量が演算された際に、前記二段目以降の印刷ユニットの版胴が印刷する見当マークの印刷位置に対する前記補正量演算部が演算した補正量に基づく調整と並行して、前記修正量演算部によって演算された修正量に基づく見当マークの印刷位置の調整を行う、ことを特徴とする印刷機の見当制御装置、である。
【０００９】
また本発明は、連続的に搬送されるウェブに対して絵柄及び／又は文字を印刷する複数の印刷ユニットを備える印刷機の見当制御装置であって、
二段目以降の印刷ユニットの版胴の下流に設けられ、見当マークの位置を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された基準となる第１の見当マークと第２の見当マークから前記第２の見当マークを印刷した印刷ユニットの印刷位置の補正量を演算する補正量演算部と、
前記補正量に基づいて前記第２の見当マークを印刷した印刷ユニットの印刷位置を調整する見当調整部と、
最終段の印刷ユニットの版胴の下流に設けられた撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記基準となる第１の見当マークと前記第２の見当マークを含む画像と、前記補正量と、から印刷位置の修正量を演算する修正量演算部とを備え、
前記見当調整部は、前記第２の見当マークを印刷した印刷ユニットの印刷位置を前記修正量に基づいて調整を行った後、更に前記修正量に基づいて調整を行うことを特徴とする印刷機の見当制御装置である。
【００１０】
本発明による見当制御装置は、前記検出部によって検出された見当マークが前記撮像部によって撮像される位置まで到達する到達タイミングを、ウェブの搬送速度または前記複数の印刷ユニットの少なくとも一つの印刷ユニットの版胴のサイズと、前記検出部の検出位置から前記撮像部による撮像位置までの距離と、に基づいて演算するトラッキング部をさらに備えてもよい。前記修正量演算部は、前記補正量演算部がずれ量及び補正量を演算する際に用いた前記見当マーク、又は、前記補正量演算部が補正量を演算する際に用いた前記第１の見当マーク及び前記第２の見当マークを、前記トラッキング部によって演算される到達タイミングに基づいて特定する、ようになっていてもよい。
【００１１】
本発明による見当制御装置は、前記複数の印刷ユニットの少なくとも一つの印刷ユニットの版胴の積算回転数を検出するエンコーダを備え、前記到達タイミングは、前記検出部によって検出された見当マークが前記検出部の検出位置から前記撮像部による撮像位置に至るまでに前記版胴が回転する回数であり、前記撮像部で撮像した画像と撮像時に前記エンコーダが検出した積算回転数を紐づけて記録するとともに、前記検出部によって検出された見当マークと当該見当マーク検出時に前記エンコーダが検出した積算回転数を紐づけて記録してもよい。
【００１２】
また本発明による見当制御装置は、前記複数の印刷ユニットのうちの少なくとも一つの印刷ユニットの版胴の回転速度を検出するエンコーダをさらに備えてもよい。前記トラッキング部は、前記エンコーダが検出する前記版胴の回転速度に基づいて、ウェブの搬送速度を演算する、ようになっていてもよい。
【００１３】
前記検出部は、発光素子と受光素子とを有し、前記発光素子からウェブに発光した光の反射光を前記受光素子で受光することにより、見当マークの位置を検出する、ようになっていてもよい。
【００１４】
本発明は、連続的に搬送されるウェブに対して絵柄及び／又は文字を印刷するとともに見当マークをウェブに印刷する版胴を有する複数の印刷ユニットを備える印刷機の見当制御方法であって、
前記複数の印刷ユニットのうちの二段目以降の印刷ユニットの版胴の下流において、上流の版胴によって印刷された見当マークの位置を検出する検出工程と、
前記検出工程によって検出された見当マークの位置に基づいて、前記二段目以降の印刷ユニットの版胴が印刷した見当マークの目標位置からのずれ量を演算するとともに、前記二段目以降の印刷ユニットの版胴が印刷した見当マークの印刷位置の補正量を演算する補正量演算工程と、
前記補正量演算工程で演算した補正量に基づいて、前記二段目以降の印刷ユニットの版胴が印刷する見当マークの印刷位置を調整する第１見当調整工程と、
前記複数の印刷ユニットのうちの最終段の印刷ユニットの版胴の下流において、上流の版胴によって印刷された見当マークの画像を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程によって撮像された前記上流の版胴によって印刷された見当マークの画像に基づいて、前記二段目以降の印刷ユニットの版胴が印刷する見当マークの印刷位置の修正量を演算する修正量演算工程と、
前記修正量演算工程が演算した修正量に基づいて、前記二段目以降の印刷ユニットの版胴が印刷する見当マークの印刷位置を調整する第２見当調整工程と、
を備え、
前記修正量演算工程では、前記検出工程によって連続的に順次検出される見当マークのうちの、前記補正量演算工程において前記二段目以降の印刷ユニットの版胴によって印刷された見当マークのずれ量及び補正量を演算する際に用いた見当マークを、前記撮像工程で撮像する画像から特定して、特定した画像中の見当マークの目標位値からのずれ量及び当該見当マークに対して前記補正量演算工程で演算した目標位値からのずれ量に基づいて、修正量を演算し、
前記第２見当調整工程では、前記修正量演算工程によって修正量が演算された際に、前記第１見当調整工程と並行して、前記修正量演算工程によって演算された修正量に基づく見当マークの印刷位置の調整が行われる、ことを特徴とする印刷機の見当制御方法、である。
【００１５】
本発明による見当制御方法は、前記検出工程によって検出された見当マークが前記撮像工程で撮像される位置まで到達する到達タイミングを、ウェブの搬送速度または前記複数の印刷ユニットの少なくとも一つの印刷ユニットの版胴のサイズと、前記検出工程における検出位置から前記撮像工程における撮像位置までの距離と、に基づいて演算するトラッキング工程をさらに備えてもよい。前記修正量演算工程では、前記補正量演算工程においてずれ量及び補正量を演算する際に用いた前記見当マークを、前記トラッキング工程によって演算される到達タイミングに基づいて特定する、ようになっていてもよい。
【００１６】
前記印刷機には、前記複数の印刷ユニットのうちの少なくとも一つの印刷ユニットの版胴の回転速度を検出するエンコーダが設けられ、前記トラッキング工程では、前記エンコーダが検出する前記版胴の回転速度に基づいて、ウェブの搬送速度が演算される、ようになっていてもよい。
【００１７】
前記検出工程では、発光素子からウェブに発光した光の反射光を受光素子で受光することにより、見当マークの位置が検出されてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、見当合わせの作業時間を抑制して印刷ロスを効果的に削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態にかかる印刷機の見当制御装置及びこれが適用されたグラビア印刷機を概略的に示す図である。
【図２】図１に示す見当調整装置の補正量演算部による補正量の演算手法の一例を説明する図である。
【図３】図１に示す見当調整装置の修正量演算部による修正量の演算手法の一例を説明する図である。
【図４】図１に示す見当調整装置の見当制御方法の一例を説明するフローチャートである。
【図５】図１に示す見当調整装置の補正量演算部による補正量の演算手法の他の例を説明する図である。
【図６】図１に示す見当調整装置の修正量演算部による修正量の演算手法の他の例を説明する図である。
【図７】図１に示す見当調整装置が適用されるグラビア印刷機の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら本発明の一実施の形態について説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施の形態にかかる見当制御装置１及びこれが適用されたグラビア印刷機１００を概略的に示す図である。図１に示すグラビア印刷機１００は、多色グラビア印刷機であり、ウェブＷに対して絵柄及び／又は文字を印刷するとともに見当マークをウェブＷに印刷する版胴１０１Ａ〜１０８Ａを有する複数の印刷ユニット１０１Ｕ〜１０８Ｕを備えている。本実施の形態におけるグラビア印刷機１００は、一例として８つの印刷ユニット１０１Ｕ〜１０８Ｕを備えている。以下の説明では、印刷ユニット１０１Ｕ〜１０８Ｕのことを、ウェブＷの搬送方向の上流から下流に並ぶ順で、第１〜第８印刷ユニット１０１Ｕ〜１０８Ｕと呼ぶ場合がある。なお、本実施の形態では印刷ユニット１０１Ｕ〜１０８Ｕの数が８つであるが、二以上であればよく、その数は特に限定されるものではない。
【００２２】
図１においては、第１〜第８印刷ユニット１０１Ｕ〜１０８Ｕの各版胴１０１Ａ〜１０８ＡによってウェブＷ上に印刷された見当マークＭ１〜Ｍ８が概略的に示されている。ウェブＷは、各印刷ユニット１０１Ｕ〜１０８Ｕを通過する度に各版胴１０１Ａ〜１０８Ａによって見当マークを順次印刷されるようになっており、本例では、最終段の第８印刷ユニット１０８Ｕを通過した後に、ウェブＷに８つの見当マークＭ１〜Ｍ８が印刷されることになる。
【００２３】
図１に示すように、本実施の形態にかかる見当制御装置１は、二段目以降の印刷ユニット（第２〜第８印刷ユニット１０２Ｕ〜１０８Ｕ）に対応して設けられる複数の検出部１０と、検出部１０の検出に応じて見当マークの印刷位置の調整を行うための見当調整部２１及び補正量演算部２２を含む自動調整ユニット２０と、グラビア印刷機１００の回転速度を検出するためのエンコーダ３０と、検出部１０によって検出された見当マークの位置を演算するためのトラッキング部４０と、最終段の印刷ユニットの版胴（第８印刷ユニットの１０８Ｕの版胴１０８Ａ）の下流に設けられた撮像部５０と、撮像部５０が撮像した画像を処理し且つ当該画像に応じて見当マークの印刷位置の修正量を演算するための画像処理部６１及び修正量演算部６２を含む修正量演算ユニット６０と、見当制御装置１による制御状況を表示する表示部７０と、見当制御装置１における制御に必要な情報を入力するための入力部８０と、を有している。
【００２４】
検出部１０は、本実施の形態において、第２〜第８印刷ユニット１０２Ｕ〜１０８Ｕの各版胴１０２Ａ〜１０８Ａに対応して各版胴１０２Ａ〜１０８Ａの下流に設けられ、その上流の版胴によって印刷された見当マークの位置を検出するようになっている。具体的には例えば、第２印刷ユニット１０２Ｕの版胴１０２Ａの下流に設けられた検出部１０は、第１及び第２印刷ユニット１０１Ｕ，１０２Ｕの各版胴１０１Ａ，１０２ＡによってウェブＷに印刷された見当マークＭ１，Ｍ２を検出するようになっている。また例えば第８印刷ユニット１０８Ｕの版胴１０８Ａの下流に設けられた検出部１０は、第１〜第８印刷ユニット１０１Ｕ〜１０８Ｕの各版胴１０１Ａ〜１０８ＡによってウェブＷに印刷された見当マークＭ１〜Ｍ８を検出するようになっている。
【００２５】
図１における第２印刷ユニット１０２Ｕの版胴１０２Ａの下流に設けられた検出部１０に示すように、本実施の形態における検出部１０は、発光素子１０Ａと受光素子１０Ｂとを有し、発光素子１０ＡからウェブＷに発光した光の反射光を受光素子１０Ｂで受光することにより、見当マークの位置を検出するようになっている。検出部１０では、発光素子１０ＡからウェブＷに発光した光が見当マークで反射されて受光素子１０Ｂで受光された場合に、図２に示すように、見当マークが存在する位置がパルス状の波形Ｗａ１で検出されることにより、例えば隣り合う見当マークの間の距離が検出されるようになっている。なお、ここでは版胴１０２Ａの下流に設けられた検出部１０について説明したが、その他の各版胴１０３Ａ〜１０８Ａの下流に設けられる検出部１０も発光素子１０Ａと受光素子１０Ｂとを有している。
【００２６】
自動調整ユニット２０における補正量演算部２２は、各版胴１０２Ａ〜１０８Ａの下流に設けられた検出部１０にそれぞれ接続され、各検出部１０が検出した見当マークの位置を入力される。そして補正量演算部２２は、各検出部１０が検出した見当マークの位置に基づいて、第２〜第８印刷ユニット１０２Ｕ〜１０８Ｕの各版胴１０２Ａ〜１０８Ａが印刷した見当マークＭ２〜Ｍ８の目標位置からのずれ量を演算するとともに、各版胴１０２Ａ〜１０８Ａが印刷した見当マークＭ２〜Ｍ８の印刷位置の補正量を演算するようになっている。
【００２７】
図２には、一例として、第１印刷ユニット１０１Ｕの版胴１０１Ａによって印刷された見当マークＭ１に対する第２印刷ユニット１０２Ｕの版胴１０２Ａによって印刷された見当マークＭ２の縦方向における位置Ｘが検出された状態が模式的に示されている。補正量演算部２２は、見当マークＭ１に対する見当マークＭ２の目標位置ＸＴを、検出部１０によって検出された位置Ｘと比較して、ずれ量ΔＸを演算するとともに、本例では、このずれ量ΔＸを版胴１０２Ａが印刷する見当マークＭ２の印刷位置の補正量として演算し、補正量演算部２２は、この補正量を見当調整部２１に出力するようになっている。なお、補正量演算部２２は、以上に説明した処理を、第３〜第８印刷ユニット１０３Ｕ〜１０８Ｕの各版胴１０３Ａ〜１０８Ａに対しても行うようになっている。
【００２８】
そして見当調整部２１は、補正量演算部２２が演算した補正量に基づいて、第２〜第８印刷ユニット１０２Ｕ〜１０８Ｕの各版胴１０２Ａ〜１０８Ａの見当マークの印刷位置を調整するようになっている。本実施の形態では、各版胴１０２Ａ〜１０８Ａが個別に駆動されるセクショナルドライブ方式となっており、見当調整部２１は、各版胴１０２Ａ〜１０８Ａの位相（回転方向における位置）及び軸方向における位置を個別に調整することが可能となっている。より詳しくは、見当調整部２１は、各版胴１０２Ａ〜１０８Ａの位相を各版胴１０２Ａ〜１０８Ａの回転を直接的に調整することにより制御するようになっている。なお、見当調整部２１は、各印刷ユニット１０２Ｕ〜１０８Ｕに対応して設けられるコンペンセータローラを制御することにより、各版胴１０２Ａ〜１０８Ａの位相を制御するように構成されていてもよい。なお、本実施の形態における見当調整部２１は、一例として、版胴１０２Ａ〜１０８Ａを駆動するモータに制御信号を付与するコンピュータにおける一機能手段として構成されるものである。
【００２９】
本実施の形態における自動調整ユニット２０では、検出部１０によって連続的に順次検出される見当マークの検出に応じて補正量演算部２２が補正量を演算し、検出部１０で検出された見当マークの目標位値からのずれ量が所定範囲内になるまで、見当調整部２１が補正量演算部２２によって演算された補正量に基づいて見当マークの印刷位置を調整するようになっている。ここで、上述の所定範囲は、検出部１０で検出された見当マークの目標位値からのずれ量（補正量）が十分に小さいと判断できる程度の範囲のことである。
【００３０】
次にエンコーダ３０は、本実施の形態において、図１に示すように、第１印刷ユニット１０１Ｕの版胴１０１Ａの回転速度（回転数）を検出するようになっている。エンコーダ３０は、検出した版胴１０１Ａの回転速度をトラッキング部４０に出力する。本実施の形態では、エンコーダ３０が版胴１０１Ａの回転速度を検出するが、エンコーダ３０は、その他の版胴の回転速度を検出してもよいし、その数も特に限定されるものではない。またエンコーダ３０は、版胴を駆動するモータの回転速度を検出するように構成されていてもよい。
【００３１】
またトラッキング部４０は、本実施の形態において、自動調整ユニット２０、エンコーダ３０、撮像部５０及び修正量演算ユニット６０に接続されており、このうち自動調整ユニット２０から、各検出部１０で見当マークが検出されたか否かを示す情報及びその目標位値からのずれ量を出力されるとともに、エンコーダ３０から版胴１０１Ａの回転速度を出力されるようになっている。トラッキング部４０は、エンコーダ３０が検出する版胴１０１Ａの回転速度に基づいてウェブＷの搬送速度を演算し、各検出部１０によって検出された見当マークが撮像部５０によって撮像される位置まで到達する到達タイミングを演算するようになっている。本実施の形態では、到達タイミングが時間であり、各検出部１０の検出位置から撮像部５０による撮像位置までの距離を搬送速度で割ることにより算出される。なお、このような到達タイミングは、時間に限られるものでなく、検出された見当マークが、検出部１０の検出位置から撮像部５０による撮像位置に至るまでに版胴が回転する回数を示す情報でもよい。そして本実施の形態におけるトラッキング部４０は、検出部１０によって検出された見当マークの到達タイミングを撮像部５０に出力し、修正量演算ユニット６０には見当マークの到達タイミングと当該見当マークの目標位値からのずれ量を出力するようになっている。
【００３２】
そして本実施の形態における撮像部５０は、図１に示すように、第８印刷ユニット１０８Ｕの版胴１０８Ａの下流に設けられ、その上流の版胴（版胴１０１Ａ〜１０８Ａ）によって印刷された見当マークの画像を撮像可能となっている。ここで、撮像部５０は、上述のようにトラッキング部４０から各検出部１０によって検出された見当マークの到達タイミングを出力されるようになっており、この出力された到達タイミングに応じて撮像を実施することで、各検出部１０によって検出された見当マークを撮像する。本実施の形態における撮像部５０は、見当マークの画像を静止画像として撮像するようになっており、撮像した画像を修正量演算ユニット６０における画像処理部６１に出力するようになっている。撮像部５０は、所望の精度が得られる分解能で、少なくとも隣り合う２つの見当マークが1つの静止画像に収まる視野となる設置条件にて設定される。隣り合う２つの見当マークのみを画像に収める場合、撮像部５０は、７回連続で静止画像を撮像することになる。ただし、撮像した静止画像に収まる見当マークの数を増やすことで、１回の計測に必要な撮像回数を減らせるため、撮像部５０の撮像範囲を三以上の見当マークが収まるように広く設定してもよい。
【００３３】
そして修正量演算ユニット６０における画像処理部６１は、撮像部５０で撮像された見当マークの画像から、第２〜第８印刷ユニット１０２Ｕ〜１０８Ｕの各版胴１０２Ａ〜１０８Ａが印刷した見当マークの目標位値からのずれ量を演算し、修正量演算部６２に出力するようになっている。そして修正量演算部６２は、撮像部５０によって撮像された見当マークの画像（具体的には画像中の見当マークの目標位値からのずれ量）に基づいて、第２〜第８印刷ユニット１０２Ｕ〜１０８Ｕの各版胴１０２Ａ〜１０８Ａが印刷する見当マークＭ１〜Ｍ８の印刷位置の修正量を演算するようになっている。
【００３４】
ここで、本実施の形態における修正量演算部６２は、各検出部１０によって連続的に順次検出される見当マークのうちの上述の補正量演算部２２が第２〜第８印刷ユニット１０２Ｕ〜１０８Ｕの各版胴１０２Ａ〜１０８Ａによって印刷された見当マークＭ２〜Ｍ８のずれ量及び補正量を最初に演算する際に用いた制御開始時の見当マークＭ２〜Ｍ８とこれ以降に間欠的に印刷される見当マークＭ２〜Ｍ８とを、撮像部５０が撮像する画像から特定するようになっている。そして修正量演算部６２は、特定した画像中の見当マークの目標位値からのずれ量及び当該見当マークに対して上述の補正量演算部２２が演算した目標位値からのずれ量に基づいて、修正量を演算するようになっている。
【００３５】
上述の制御開始時の見当マークＭ２〜Ｍ８は、補正量演算部２２が、第２〜第８印刷ユニット１０２Ｕ〜１０８Ｕの各版胴１０２Ａ〜１０８Ａによって印刷された見当マークＭ２〜Ｍ８のずれ量及び補正量を最初に演算し、この補正量に基づく見当調整部２１による調整が行われる前の見当マークＭ２〜Ｍ８を指す。また上述の「制御開始時の見当マークＭ２〜Ｍ８以降に間欠的に印刷される見当マークＭ２〜Ｍ８」は、見当調整部２１によって修正量演算部６２からの修正量に基づく見当マークの印刷位置の調整が行われた第２〜第８印刷ユニット１０２Ｕ〜１０８Ｕの各版胴１０２Ａ〜１０８Ａが調整直後に印刷する見当マークを指す。ここで、修正量演算ユニット６０における画像処理部６１及び修正量演算部６２は、制御開始時の見当マークＭ２〜Ｍ８とこれ以降に間欠的に印刷される見当マークＭ２〜Ｍ８とを、トラッキング部４０からの到達タイミングを用いることにより特定することが可能となっている。具体的には、修正量演算部６２が、撮像部５０によって所定の到達タイミングで撮像した画像と到達タイミングとを紐付けて記録するとともに、トラッキング部４０から出力された見当マークの到達タイミングと当該見当マークの目標位値からのずれ量とを紐付けて記録する。これにより、到達タイミングを用いて、検出部１０によって検出された所望の見当マークに対応する画像を特定することができる。
【００３６】
図３には、第１印刷ユニット１０１Ｕの版胴１０１Ａによって印刷された見当マークＭ１に対する第２印刷ユニット１０２Ｕの版胴１０２Ａによって印刷された見当マークＭ２の縦方向での位置Ｙが画像処理部６１によって画像から特定された状態が模式的に示されている。図３を参照しつつ修正量演算ユニット６０における処理を説明すると、まず、本実施の形態では、画像処理部６１が、見当マークＭ１に対する見当マークＭ２の目標位置ＸＴを、画像中で特定した位置Ｙと比較して、ずれ量ΔＹを演算し、このずれ量ΔＹを修正量演算部６２に出力するようになっている。そして本例では、修正量演算部６２が、ずれ量ΔＹから補正量演算部２２が演算したずれ量ΔＸを引くことにより、修正量ΔＺを演算するようになっている。なお、修正量演算部６２は、以上に説明した処理を、第３〜第８印刷ユニット１０３Ｕ〜１０８Ｕの各版胴１０３Ａ〜１０８Ａに対しても行うようになっている。また、図２及び図３に示した例においては、見当マークＭ１が本発明でいう基準となる第１の見当マークに対応し、見当マークＭ２が本発明でいう第２の見当マークに対応している。
【００３７】
そして本実施の形態では、修正量演算部６２が演算した修正量が、演算直後に見当調整部２１に出力される。このとき、本実施の形態における見当調整部２１は、第２〜第８印刷ユニット１０２Ｕ〜１０８Ｕの各版胴１０２Ａ〜１０８Ａが印刷する見当マークＭ２〜Ｍ８の印刷位置に対する補正量演算部２２が演算した補正量に基づく調整と並行して、修正量に基づく見当マークＭ２〜Ｍ８の印刷位置の調整を行うようになっている。
【００３８】
本実施の形態において、修正量演算ユニット６０における画像処理部６１及び修正量演算部６２の処理は、修正量演算部６２が演算する修正量が所定の許容範囲内になるまで行われる。この画像処理部６１及び修正量演算部６２の処理は、自動調整ユニット２０において検出部１０で検出された見当マークの目標位値からのずれ量が所定範囲内になったと判断され、補正量に基づく見当マークの印刷位置の調整が停止された場合でも、修正量が所定の許容範囲内になるまでは行われるようになっている。
【００３９】
また本実施の形態における表示部７０は、見当制御装置１の動作状況や、見当マークのずれ量の制御状況等を表示する。また入力部８０は、見当制御装置１の稼働に必要な設定として、使用する印刷ユニットの数、原反幅、版胴のサイズ、見当マーク設定などを、オペレータが入力するために設けられている。上記版胴のサイズは、版胴周長、半径などを意味する。なお、グラビア印刷機１００側で各データを保持している場合は、これら各データは、グラビア印刷機１００側から自動的に入力されてもよい。
【００４０】
次に図４のフローチャートを参照しつつ本実施の形態における見当制御装置１の制御の流れの一例について説明する。
【００４１】
本実施の形態における見当制御装置１の処理は、グラビア印刷機１００が駆動され、且つ自動調整ユニット２０による調整処理の開始がオペレータにより指示された場合に開始される。自動調整ユニット２０による調整処理が開始されると、まずステップＳ１において、各検出部１０が、その上流に位置する第２〜第８印刷ユニット１０２Ｕ〜１０８Ｕの各版胴１０２Ａ〜１０８Ａによって印刷された見当マークＭ２〜Ｍ８の位置の一つ又は複数を検出する（検出工程）。
【００４２】
次いでステップＳ２において、補正量演算部２２が、各検出部１０から出力される見当マークＭ２〜Ｍ８の位置に基づいて、第２〜第８印刷ユニット１０２Ｕ〜１０８Ｕの各版胴１０２Ａ〜１０８Ａが印刷した見当マークＭ２〜Ｍ８の目標位置からのずれ量を演算するとともに、各版胴１０２Ａ〜１０８Ａが印刷した見当マークＭ２〜Ｍ８の印刷位置の補正量を演算する（補正量演算工程）。
【００４３】
次いでステップＳ３において、見当調整部２１が、補正量演算部２２から出力される第２〜第８印刷ユニット１０２Ｕ〜１０８Ｕの各版胴１０２Ａ〜１０８Ａが印刷した見当マークＭ２〜Ｍ８の印刷位置の補正量に基づいて、各版胴１０２Ａ〜１０８Ａの見当マークの印刷位置を調整する（第１見当調整工程）。その後は、版胴１０１Ａ〜１０８Ａによって印刷された見当マークＭ１〜Ｍ８が撮像部５０によって順次撮像されることになる（撮像工程）。
【００４４】
ここで、本実施の形態における見当制御装置１は、ステップＳ４において、所定の見当マークが撮像部５０によって撮像された否かを判断し、所定の見当マークが撮像されていない場合にはステップＳ１に処理を戻し、補正量に基づく調整を繰り返す。一方で、見当制御装置１は、所定の見当マークが撮像されたと判断した場合には、処理をステップＳ５に進める。なお、上述の所定の見当マークは、上述した制御開始時の見当マークＭ２〜Ｍ８とこれ以降に間欠的に印刷される見当マークＭ２〜Ｍ８とを意味する。
【００４５】
そしてステップＳ５においては、修正量演算部６２が、所定の見当マークの画像に基づいて、第２〜第８印刷ユニット１０２Ｕ〜１０８Ｕの各版胴１０２Ａ〜１０８Ａが印刷する見当マークの印刷位置の修正量を演算する（修正量演算工程）。
【００４６】
次いでステップＳ６において、修正量演算部６２が演算した修正量が許容範囲内にあるか否かが判断され、修正量が許容範囲内に無いときには、ステップＳ７に進み、修正量が許容範囲内であるときには、処理が終了する。
【００４７】
ステップＳ７においては、見当調整部２１が、修正量演算部６２が演算した修正量に基づいて、第２〜第８印刷ユニット１０２Ｕ〜１０８Ｕの各版胴１０２Ａ〜１０８Ａの見当マークの印刷位置を調整する（第２見当調整工程）。ここで、本実施の形態においては、見当調整部２１による修正量に基づく調整が、図４に示すように、第１見当調整工程（ステップＳ３）と並行して行われる。すなわち、本実施の形態は、見当調整部２１が、検出部１０で検出される見当マークの目標位値からのずれ量が所定範囲内になるのを待たずに、修正量演算部６２が演算した修正量に基づく調整を行う構成或いは行うことが可能な構成となっている。そして修正量演算部６２が演算した修正量に基づく見当調整部２１の調整が行われた後は、処理がステップＳ１に戻る。
【００４８】
以上に説明した本実施の形態にかかる見当制御装置１によれば、検出部１０で検出される見当マークの目標位値からのずれ量が所定範囲内になるのを待たずに、修正量演算部６２が演算した修正量に基づく調整を行う。これは、検出部１０で検出される見当マークの目標位値からのずれ量が所定範囲内になるのを待って修正量演算部６２が演算した修正量に基づく調整を行う場合に比較して、見当合わせの作業時間を早期に完了させることを可能とする。これにより、見当合わせの作業時間を抑制して印刷ロスを効果的に削減することができる。
【００４９】
また本実施の形態では、検出部１０によって検出された見当マークが撮像部５０によって撮像される位置まで到達する到達タイミングを、トラッキング部４０がウェブＷの搬送速度に基づいて演算するようになっている。そして修正量演算部６２は、制御開始時の見当マークとこれ以降に間欠的に印刷される見当マークとを、トラッキング部４０によって演算される到達タイミングに基づいて特定するようになっている。ここでトラッキング部４０は、エンコーダ３０が検出する版胴の回転速度に基づいてウェブＷの搬送速度を演算するため、簡易的な構成で、ウェブＷの搬送速度を演算できかつ所定の見当マークを特定することができる。
【００５０】
また修正量演算部６２によって特定されることになる、制御開始時の見当マーク以降に間欠的に印刷される見当マークはそれぞれ、見当調整部２１によって修正量演算部６２からの修正量に基づく見当マークの印刷位置の調整が行われた二段目以降の第２〜第８印刷ユニット１０２Ｕ〜１０８Ｕの版胴１０２Ａ〜１０８Ａが調整直後に印刷する見当マークである。これにより、見当調整部２１による修正量に基づく調整が適正なタイミングで行われるようになる。言い換えると、見当調整部２１による修正量に基づく調整が不要に重複して行われないようになる。これにより、見当調整部２１による修正量に基づく調整によってずれ量が不安定な状態となることを防止できる。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上述の実施の形態に限定されることなく種々の変更を加えることが可能である。例えば、上述の実施の形態では、本発明の実施の形態にかかる見当制御装置１がグラビア印刷機１００に適用されたが、本発明の見当制御装置は、オフセット印刷機にも適用可能である。
【００５２】
また、上述の実施の形態では、見当調整部２１が見当マークの縦方向のずれ量を調整する例を説明したが、見当調整部２１は、見当マークの縦方向のずれ量とともに見当マークの横方向のずれ量を調整してもよい。見当調整部２１は、見当マークの横方向のずれ量を対応する版胴を軸方向に移動させることにより調整することができる。以下、見当調整部２１が見当マークの横方向のずれ量を調整する場合の処理の一例を説明する。
【００５３】
図５は、補正量演算部２２による見当マークの横方向の補正量の演算手法の例を説明する図であり、図６は、修正量演算部６２による見当マークの横方向の修正量の演算手法の例を説明する図である。例えば図５に示すように見当マークの横方向に延びる一辺が傾斜した形状である場合、検出部１０では、発光素子１０Ａから横方向の所定位置ＴＬにおいてウェブＷに発光した光が見当マークＭ１，Ｍ２で反射されて受光素子１０Ｂで受光されると、見当マークＭ１，Ｍ２が存在する位置がパルス状の波形Ｗａ２で検出される。ここで、縦方向で隣り合う見当マークＭ１及び見当マークＭ２の横方向の位置がずれていると、図５のＬ１及びＬ２に示すように、二つの波形Ｗａ２の幅が、異なって検出される。このような場合に、補正量演算部２２は、見当マークＭ１に対する見当マークＭ２の横方向のずれ量ΔＨ１を演算できるとともに、このずれ量ΔＨ１を印刷位置の横方向の補正量として演算することができる。見当調整部２１は、例えば、このように演算された横方向の補正量に基づいて見当マークの横方向のずれ量を調整してもよい。
【００５４】
また図６に示すように、画像処理部６１は、撮像された画像から見当マークＭ１に対する見当マークＭ２の横方向のずれ量ΔＨ２を演算することができ、修正量演算部６２は、ずれ量ΔＨ２から補正量演算部２２が演算したずれ量ΔＨ１を引くことにより、修正量ΔＨを演算することができる。見当調整部２１は、例えば、このように演算された横方向の修正量に基づいて、見当マークの横方向のずれ量を調整してもよい。
【００５５】
また、上述の実施の形態では、各版胴１０２Ａ〜１０８Ａが個別に駆動されるセクショナルドライブ方式となっており、見当調整部２１は、各版胴１０２Ａ〜１０８Ａの位相を各版胴１０２Ａ〜１０８Ａの回転を直接的に調整することにより制御する。しかしながら、これに代えて、各印刷ユニット１０２Ｕ〜１０８Ｕに対応して設けられるコンペンセータローラを制御することにより各版胴１０２Ａ〜１０８Ａの位相を制御する構成が採用されてもよい。図７は、コンペンセータローラを備えたグラビア印刷機を示している。図７においては、コンペンセータローラ２０２Ａを備える第２印刷ユニット１０２Ｕが示されている。図７に示すように、コンペンセータローラ２０２Ａは、版胴１０２Ａの上流側に配置され、上下に移動することによりウェブＷに対する版胴１０２Ａの位相を制御することができる。
【００５６】
また、上述の実施の形態では、トラッキング部４０によって演算される到達タイミングが時間である例を説明したが、到達タイミングは、検出された見当マークが検出部１０の検出位置から撮像部５０による撮像位置に至るまでに版胴が回転する回数でもよい。この場合、見当制御装置１は、複数の印刷ユニット１０２Ｕ〜１０８Ｕの少なくとも一つの印刷ユニットの版胴の積算回転数を検出するエンコーダを備えることが好ましい。そして見当制御装置１は、撮像部５０で撮像した画像と当該画像撮像時に前記エンコーダが検出した積算回転数を紐づけて記録するとともに、検出部１０によって検出された見当マークと当該見当マーク検出時に前記エンコーダが検出した積算回転数を紐づけて記録することが好ましい。このような構成では、画像に紐付けられた積算回転数から検出部１０によって検出された見当マークに紐付けられた積算回転数を引いた値が、到達タイミングとしての上記回数であることを確認することにより、検出部１０によって検出された所望の見当マークに対応する画像を特定することが可能となる。なお、積算回転数は、基準値（例えば、０）から積算した版胴が回転した回数を意味する。
【符号の説明】
【００５７】
１…見当制御装置
１０…検出部
２０…自動調整ユニット
２１…見当調整部
２２…補正量演算部
３０…エンコーダ
４０…トラッキング部
５０…撮像部
６０…修正量演算ユニット
６１…画像処理部
６２…修正量演算部
７０…表示部
８０…入力部
１００…グラビア印刷機
１０１Ｕ〜１０８Ｕ…印刷ユニット
１０１Ａ〜１０８Ａ…版胴
２０２Ａ…コンペンセータローラ
Ｗ…ウェブ
Ｍ１〜Ｍ８…見当マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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