(57)【要約】【課題】車両の幅方向で右側に配置する場合と、車両の幅方向で左側に配置する場合とで、バリエーションが増加することを防止できるモータ装置を提供する。【解決手段】電動モータ２８と、電動モータ２８の回転力を第１ワイパアーム及び第２ワイパアームに伝達する出力軸３３と、電動モータ２８及び出力軸３３を支持するハウジング５４と、を有するモータ装置２５であって、ハウジング５４に設けられ、かつ、第１支持部４４に取り付けるマウント部４２と、ハウジング５４に設けられ、かつ、第２支持部４６に取り付ける複数のボルト５１，５２及び取り付け点Ｂ１，Ｂ２と、を備え、出力軸３３は、出力軸３３の中心線Ｃ２に対して垂直な平面視でマウント部４２と、取り付け点Ｂ１，Ｂ２との間に配置され、取り付け点Ｂ１，Ｂ２同士は、中心線Ｃ２に対して垂直な平面視で中心線Ｃ２及びマウント部４２を通る直線Ａ１に対して線対称となる位置に配置されている。【選択図】図２
2017222303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転力を第１ワイパアーム及び第２ワイパアームに伝達する出力軸と、前記モータ及び前記出力軸を支持し、かつ、車体に取り付けられるハウジングと、を有するモータ装置であって、
前記ハウジングに設けられ、かつ、前記車体に設けた第１支持部に取り付ける第１取り付け部と、
前記ハウジングに設けられ、かつ、前記車体に設けた第２支持部に取り付ける複数の第２取り付け部と、
を備え、
前記出力軸は、前記出力軸の中心線に対して垂直な平面視で前記第１取り付け部と前記複数の第２取り付け部との間に配置され、
前記複数の第２取り付け部同士は、前記出力軸の中心線に対して垂直な平面視で前記中心線及び前記第１取り付け部を通る直線に対して線対称となる位置に配置されている、モータ装置。
【請求項２】
請求項１記載のモータ装置において、
前記モータは、前記出力軸の中心線に対して垂直な平面視で、前記第１取り付け部と前記第２取り付け部との間に配置されている、モータ装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のモータ装置において、
前記モータから前記出力軸に至る動力伝達経路に減速機構が設けられ、
前記ハウジングは、
前記モータを支持するモータケースと、
前記減速機構を収容するギヤケースと、
を有し、
前記第１取り付け部及び前記複数の第２取り付け部は、前記ギヤケースに設けられている、モータ装置。
【請求項４】
第１ピボット軸を中心として回動可能な第１ワイパアームと、第２ピボット軸を中心として回動可能な第２ワイパアームと、車体に取り付けられるモータ装置と、前記モータ装置の回転力を前記第１ワイパアーム及び前記第２ワイパアームに伝達する動力伝達機構と、を有するワイパ装置であって、
前記モータ装置は、
モータの回転力が伝達される出力軸と、
前記モータ及び出力軸を支持するハウジングと、
前記ハウジングに設けられ、かつ、前記車体に設けた第１支持部に取り付ける第１取り付け部と、
前記ハウジングに設けられ、かつ、前記車体に設けた第２支持部に取り付ける複数の第２取り付け部と、
を有し、
前記出力軸は、前記出力軸の中心線に対して垂直な平面視で前記第１取り付け部と前記複数の第２取り付け部との間に配置され、
前記複数の第２取り付け部同士は、前記出力軸の中心線に対して垂直な平面視で前記中心線及び前記第１取り付け部を通る直線に対して線対称となる位置に配置されている、ワイパ装置。
【請求項５】
請求項４記載のワイパ装置において、
前記モータは、前記出力軸の中心線に対して垂直な平面視で、前記第１取り付け部と前記第２取り付け部との間に配置されている、ワイパ装置。
【請求項６】
請求項４または５記載のワイパ装置において、
前記モータから前記出力軸に至る動力伝達経路に減速機構が設けられ、
前記ハウジングは、
前記モータを支持するモータケースと、
前記減速機構を収容するギヤケースと、
を有し、
前記第１取り付け部及び前記複数の第２取り付け部は、前記ギヤケースに設けられている、ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられた複数のワイパアームを、単数のモータで駆動するモータ装置及びワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられた複数のワイパアームを、単数のモータで駆動するモータ装置及びワイパ装置が知られており、このモータ装置及びワイパ装置が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたワイパ装置は、第１ワイパ部材、第２ワイパ部材及びモータ装置を有する。モータ装置は、モータ部とギヤ部とを有し、モータ部は、モータケースと、モータケース内に設けたモータと、を有する。モータは、アマチュア軸と、アマチュア軸に形成したウォームと、を有する。
【０００３】
ギヤ部は、ギヤケースと、ギヤケース内に設けた減速機構と、ギヤケースの外に連続したケーシング固定部と、を有する。減速機構は、ウォームに噛み合うウォームホイールと、ウォームホイールが固定された出力軸と、を有する。
【０００４】
ケーシング固定部に固定脚が設けられている。固定脚はボルトを用いて車体に固定される。車体にフレーム部材が設けられ、ケーシング固定部はボルトを用いてフレーム部材に固定される。出力軸にクランクアームを介して駆動ロッドが連結され、駆動ロッドにＡＳ側駆動レバーが連結されている。ＡＳ側駆動レバーは、ホルダ固定部を介してフレーム部材にボルトで固定されている。駆動ロッドに連結レバーが連結され、連結レバーはＤＲ側駆動レバーを介してホルダ固定部に連結され、ホルダ固定部は、ボルトを用いてフレーム部材に固定されている。
【０００５】
ＡＳ側駆動レバーとホルダ固定部との連結箇所にＡＳ側ピボット軸が設けられ、ＡＳ側ピボット軸にＡＳ側ワイパアームが取り付けられている。ＤＲ側駆動レバーとホルダ固定部との連結箇所にＤＲ側ピボット軸が設けられ、ＤＲ側ピボット軸にＤＲ側ワイパアームが取り付けられている。モータ装置は、車体の幅方向で中央よりも右側に偏った位置に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−４１０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
車両にモータ装置及びワイパ装置を設ける場合、モータ装置と、他の部品、例えば、操舵装置との位置関係を考慮し、モータ装置を車両の幅方向で右側に配置する場合と、左側に配置する場合とがある。このような場合、車両の幅方向で右側に配置するモータ装置と、車両の幅方向で左側に配置するモータ装置とを、別々に用意しなければならず、モータ装置のバリエーションが増えるという問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、モータ装置を車両の幅方向で右側に配置する場合と、車両の幅方向で左側に配置する場合とで、バリエーションが増加することを防止できるモータ装置及びワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、モータの回転力を第１ワイパアーム及び第２ワイパアームに伝達する出力軸と、前記モータ及び前記出力軸を支持し、かつ、車体に取り付けられるハウジングと、を有するモータ装置であって、前記ハウジングに設けられ、かつ、前記車体に設けた第１支持部に取り付ける第１取り付け部と、前記ハウジングに設けられ、かつ、前記車体に設けた第２支持部に取り付ける複数の第２取り付け部と、を備え、前記出力軸は、前記出力軸の中心線に対して垂直な平面視で前記第１取り付け部と前記複数の第２取り付け部との間に配置され、前記複数の第２取り付け部同士は、前記出力軸の中心線に対して垂直な平面視で前記中心線及び前記第１取り付け部を通る直線に対して線対称となる位置に配置されている。
【００１０】
本発明における前記モータは、前記出力軸の中心線に対して垂直な平面視で、前記第１取り付け部と前記第２取り付け部との間に配置されている。
【００１１】
本発明は、前記モータから前記出力軸に至る動力伝達経路に減速機構が設けられ、前記ハウジングは、前記モータを支持するモータケースと、前記減速機構を収容するギヤケースと、を有し、前記第１取り付け部及び前記複数の第２取り付け部は、前記ギヤケースに設けられている。
【００１２】
本発明は、第１ピボット軸を中心として回動可能な第１ワイパアームと、第２ピボット軸を中心として回動可能な第２ワイパアームと、車体に取り付けられるモータ装置と、前記モータ装置の回転力を前記第１ワイパアーム及び前記第２ワイパアームに伝達する動力伝達機構と、を有するワイパ装置であって、前記モータ装置は、モータの回転力が伝達される出力軸と、前記モータ及び出力軸を支持するハウジングと、前記ハウジングに設けられ、かつ、前記車体に設けた第１支持部に取り付ける第１取り付け部と、前記ハウジングに設けられ、かつ、前記車体に設けた第２支持部に取り付ける複数の第２取り付け部と、を有し、前記出力軸は、前記出力軸の中心線に対して垂直な平面視で前記第１取り付け部と前記複数の第２取り付け部との間に配置され、前記複数の第２取り付け部同士は、前記出力軸の中心線に対して垂直な平面視で前記中心線及び前記第１取り付け部を通る直線に対して線対称となる位置に配置されている。
【００１３】
本発明における前記モータは、前記出力軸の中心線に対して垂直な平面視で、前記第１取り付け部と前記第２取り付け部との間に配置されている。
【００１４】
本発明は、前記モータから前記出力軸に至る動力伝達経路に減速機構が設けられ、前記ハウジングは、前記モータを支持するモータケースと、前記減速機構を収容するギヤケースと、を有し、前記第１取り付け部及び前記複数の第２取り付け部は、前記ギヤケースに設けられている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、モータ装置のバリエーションが増加することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】モータ装置及びワイパ装置を車両の右側に配置した例を示す平面図である。
【図２】モータ装置の平面断面図である。
【図３】モータ装置の側面断面図である。
【図４】モータ装置及びワイパ装置を車両の右側に配置した例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、ワイパ装置を駆動するモータ装置を車体に取り付ける構造を、図面を参照して説明する。
【００１８】
図１に示すように、車両１０の前方側には、ウィンドシールドとしてのフロントガラス１１が設けられている。車両１０におけるフロントガラス１１の前端部分にワイパ装置１２が設けられている。ワイパ装置１２は、運転席側と助手席側とに対応する第１ワイパアーム１３及び第２ワイパアーム１４と、第１ワイパアーム１３に取り付けたワイパブレード１５と、第２ワイパアーム１４に取り付けたワイパブレード１６と、モータ装置２５と、を有する。第１ワイパアーム１３は、第１ピボット軸１７を中心として回動可能であり、第２ワイパアーム１４は、第２ピボット軸１８を中心として回動可能である。第１ワイパアーム１３及び第２ワイパアーム１４は、図１で上反転位置にある状態が示されている。
【００１９】
図１に示す車両１０は、第１ピボット軸１７及び第２ピボット軸１８を、車両１０を前方から見て幅方向における中央よりも右側に配置した例である。第１ピボット軸１７及び第２ピボット軸１８は、車両１０の幅方向に間隔をおいて配置されている。車両１０の幅方向における第１ピボット軸１７の配置位置は、第２ピボット軸１８よりも車両１０の中央に近い。第１ピボット軸１７及び第２ピボット軸１８は、車体１９に対して回動可能である。
【００２０】
第１ピボット軸１７に第１従動アーム２０の第１端部が固定され、第２ピボット軸１８に第２従動アーム２１の第１端部が連結されている。リンク２２は、第１従動アーム２０の第２端部に対してピン２３を介して回動可能に連結され、かつ、第２従動アーム２１の第２端部に対してピン２４を介して回動可能に連結されている。
【００２１】
モータ装置２５は、車両１０の幅方向で第１ピボット軸１７と第２ピボット軸１８との間に配置されている。また、車両１０の前後方向で、モータ装置２５が配置されている範囲と、第１ピボット軸１７及び第２ピボット軸１８が配置されている範囲とが、一部で重なっている。
【００２２】
モータ装置２５は、互いに固定されたモータケース２６及びギヤケース２７と、モータケース２６内に配置された電動モータ２８と、ギヤケース２７内に配置されたウォームホイール２９と、を有する。モータケース２６及びギヤケース２７により、ハウジング５４が構成されている。車両１０の幅方向で、第１ピボット軸１７とギヤケース２７との間にモータケース２６が配置されている。車両１０の幅方向で、第２ピボット軸１８とモータケース２６との間にギヤケース２７が配置されている。
【００２３】
電動モータ２８は、モータケース２６に固定されたステータ３０と、モータケース２６内に回転可能に配置されたロータ３１と、ロータ３１と共に回転するアマチュア軸３２と、を有する。ロータ３１及びアマチュア軸３２は中心線Ｃ１を中心として回転可能である。アマチュア軸３２はモータケース２６内からギヤケース２７内に亘って配置され、アマチュア軸３２の外周面にウォーム３２Ａが形成されている。ウォームホイール２９の外周にウォームギヤ２９Ａが設けられ、ウォーム３２Ａとウォームギヤ２９Ａとが噛み合って減速機構５６を構成している。
【００２４】
ウォームホイール２９は、出力軸３３と共に一体回転するようにギヤケース２７内に設けられ、出力軸３３の長手方向の一部はギヤケース２７の外に配置されている。出力軸３３は、中心線Ｃ２を中心として回転するように、ギヤケース２７により支持されている。ギヤケース２７は減速機構５６を収容している。減速機構５６は、電動モータ２８から出力軸３３に至る動力伝達経路に配置されている。
【００２５】
ギヤケース２７の開口部を覆うカバー３４が設けられ、ギヤケース２７とカバー３４との間に形成された空間に、制御基板３５が配置されている。制御基板３５は、電動モータ２８に通電する電気回路、電気部品、電子部品を有する。電気回路、電気部品、電子部品は、端子、コンデンサ、コントローラ等を含む。ギヤケース２７にソケット３６が設けられ、制御回路に接続された端子が、ソケット３６に固定されている。ソケット３６はコネクタを着脱可能であり、車両１０に搭載された電源と制御基板３５とが、電力ケーブル及び信号線を介して接続される。
【００２６】
出力軸３３の回転力を、リンク２２の往復動作力に変換するために、駆動アーム３７及び連結アーム３８が設けられている。駆動アーム３７は出力軸３３に取り付けられ、出力軸３３に設けた雄ねじ部３９にナット４０が締め付け固定されている。駆動アーム３７と連結アーム３８とはピン４１を介して回動可能に連結されている。また、連結アーム３８はピン２４に対して回動可能に連結されている。駆動アーム３７、連結アーム３８、第１従動アーム２０、第２従動アーム２１、リンク２２により、動力伝達機構５５が構成されている。
【００２７】
ギヤケース２７の外面から車両１０の後方に向けて突出したマウント部４２が設けられている。マウント部４２は括れ部４３を有する。車体１９に第１支持部４４が設けられている。第１支持部４４は、ダッシュパネル、ブラケット、フレームを含む。第１支持部４４に支持孔４５が設けられ、マウント部４２は支持孔４５に挿入されている。括れ部４３は、支持孔４５内に配置されている。
【００２８】
車体１９に金属製、例えば、鋼製の第２支持部４６が設けられている。第２支持部４６は、車両１０の前後方向で第１支持部４４よりも前方に配置されている。図２に示す第２支持部４６は、筒形状のフレームであり、第２支持部４６は車両１０の幅方向に沿って配置されている。第１支持部４４と第２支持部４６とが、互いに平行に、かつ、車両１０の前後方向に間隔をおいて配置されている。
【００２９】
モータ装置２５は、車両１０の前後方向で第１支持部４４と第２支持部４６との間に配置されている。図２及び図３のように、ギヤケース２７にクランプ４８，４９及び接続部５０が設けられており、クランプ４８，４９は車両１０の幅方向に間隔をおいて配置されている。接続部５０は、車両１０の幅方向に沿って配置されており、接続部５０は２本のボルト５１，５２を用いて第２支持部４６に固定されている。クランプ４８，４９及び接続部５０は、円弧状に湾曲している。クランプ４８，４９及び接続部５０は、第２支持部４６の外周面に密着している。第２支持部４６に雌ねじ孔５３が設けられ、ボルト５１，５２が接続部５０に取り付けられ、かつ、雌ねじ孔５３に挿入されて締め付けられている。
【００３０】
車両１０の高さ方向で、マウント部４２の配置位置と、アマチュア軸３２の配置位置とが一部で重なっている。車両１０の高さ方向で、第２支持部４６は、アマチュア軸３２よりも上に配置されている。出力軸３３は、車両１０の前後方向でアマチュア軸３２と第２支持部４６との間に配置されている。
【００３１】
中心線Ｃ２に対して垂直な平面視である図２において、車両１０の幅方向におけるマウント部４２の配置範囲は、出力軸３３の配置範囲と重なる。図２には、車両１０の幅方向でマウント部４２の中心と、出力軸３３の中心線Ｃ２とを通る直線Ａ１が示されている。直線Ａ１は、車両１０の前後方向に沿って配置されている。第２支持部４６の中心線Ａ２は、車両１０の幅方向に配置されている。直線Ａ１と中心線Ａ２とは互いに直角である。中心線Ａ２は中心線Ｃ１と平行である。
【００３２】
車両１０の幅方向で、直線Ａ１はボルト５１とボルト５２との間に配置されている。ボルト５１が第２支持部４６に固定された取り付け点Ｂ１と、ボルト５２が第２支持部４６に固定された取り付け点Ｂ２とは、直線Ａ１の両側に配置されている。取り付け点Ｂ１から直線Ａ１までの距離と、取り付け点Ｂ２から直線Ａ１までの距離とは等しい。また、マウント部４２が第１支持部４４に固定された位置の中心Ｂ３は、直線Ａ１上にある。つまり、中心線Ｃ２に対して垂直な平面視である図２において、ボルト５１及び取り付け点Ｂ１と、ボルト５２及び取り付け点Ｂ２とが、直線Ａ１に対して線対称の位置にある。
【００３３】
そして、車両１０の室内に設けたワイパスイッチがオンされると、電源の電圧が電動モータ２８に印加され、アマチュア軸３２が正回転及び逆回転する動作を繰り返す。アマチュア軸３２が正回転及び逆回転すると、アマチュア軸３２の回転力がウォームホイール２９を介して出力軸３３に伝達され、出力軸３３が正回転及び逆回転する動作を繰り返す。
【００３４】
出力軸３３が所定角度の範囲内で正回転及び逆回転すると、出力軸３３の回転力は駆動アーム３７の往復動作に変換され、駆動アーム３７が円弧状に往復動作する。駆動アーム３７の往復動作力は、連結アーム３８を介してリンク２２に伝達され、リンク２２は往復動作する。リンク２２が車両１０の幅方向に往復動作すると、第１ワイパアーム１３は第１ピボット軸１７を中心として所定角度の範囲内で回動し、第２ワイパアーム１４は第２ピボット軸１８を中心として所定角度の範囲内で回動する。
【００３５】
図１において、第１ワイパアーム１３が第１ピボット軸１７を中心として所定角度の範囲内で回動すると、ワイパブレード１５がフロントガラス１１を二点鎖線のように払拭する。第２ワイパアーム１４が第２ピボット軸１８を中心として所定角度の範囲内で回動すると、ワイパブレード１６がフロントガラス１１を二点鎖線のように払拭する。このようにして、第１ワイパアーム１３及び第２ワイパアーム１４は、上反転位置と下反転位置との間をそれぞれ往復動作する。
【００３６】
一方、車両１０の操舵装置、具体的には、ステアリングホイール、ステアリングポスト等が、車両１０を前方から見て右側に配置される場合と左側に配置する場合とで、第１ピボット軸１７、第２ピボット軸１８及びモータ装置２５の配置位置を変更することがある。
【００３７】
図４に示す車両１０は、第１ピボット軸１７、第２ピボット軸１８及びモータ装置２５を、車両１０を前方から見て幅方向における中央よりも左側に配置した例である。第１ワイパアーム１３及び第２ワイパアーム１４は、図４において上反転位置にある状態が示されている。
【００３８】
図１と図４とを比較すると、第１ワイパアーム１３及び第２ワイパアーム１４の形状は、左右対称である、また、第１ワイパアーム１３及び第２ワイパアーム１４の上反転位置、リンク２２の動作位置、第１従動アーム２０及び第２従動アーム２１の動作位置、駆動アーム３７の動作位置、連結アーム３８の動作位置は、左右対称である。
【００３９】
これに対して、図１に示すモータ装置２５と図４に示すモータ装置２５とを比較すると、車両１０の幅方向における配置位置は異なるが、それ以外の形状及び構造、特に、モータ装置２５を車体１９に固定する構造は同じである。言い換えれば、図１に示すモータ装置２５を、車両１０を前方から見て左側に平行移動すると、図４に示すモータ装置２５として車両１０に取り付けることができる。その理由は、図２に示すように、モータ装置２５は、中心Ｂ３が直線Ａ１上に位置し、かつ、ボルト５１及び取り付け点Ｂ１と、ボルト５２及び取り付け点Ｂ２とが、直線Ａ１に対して線対称の位置にあるからである。
【００４０】
このように、第１ワイパアーム１３及び第２ワイパアーム１４を単数のモータ装置２５で駆動するにあたり、第１ワイパアーム１３、第２ワイパアーム１４及びモータ装置２５を、車両１０の幅方向で左側に配置する場合と右側に配置する場合とで、第１ワイパアーム１３及び第２ワイパアーム１４の形状及び構造を左右対称とした部品をそれぞれ用意することとなる。これに対して、モータ装置２５は、車両１０の幅方向で左側に配置する場合と右側に配置する場合とで、同一のモータ装置２５を使用、つまり、共用できる。したがって、モータ装置２５のバリエーションは単数でよく、モータ装置２５の管理コスト、製造コスト、品質確認コスト、が増加することを防止できる。
【００４１】
実施の形態で説明したマウント部４２及び中心Ｂ３は、第１取り付け部であり、ボルト５１及び取り付け点Ｂ１と、ボルト５２及び取り付け点Ｂ２とが、複数の第２取り付け部である。
【００４２】
モータ装置は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、モータ装置を車体で支持する支持部は、３箇所に限定されず、４箇所以上設けてもよい。具体的には、マウント部が２箇所以上設けられていてもよく、ボルト５１，５２も、３本以上設けられていてもよい。つまり、モータ装置を車体に取り付ける第１取り付け部及び第２取り付け部が、直線Ａ１に対して線対称となる位置に配置されていれば、モータ装置は、車両１０の右側及び左側で共用可能である。さらに、接続部５０は一体要素ではなく、取り付け点Ｂ１，Ｂ２毎に別々に、独立して設けてもよい。
【００４３】
実施の形態では、便宜上、図２に第１取り付け部は中心Ｂ３で示され、第２取り付け部は取り付け点Ｂ１，Ｂ２で示されている。第１取り付け部及び第２取り付け部は、直線Ａ１方向及び中心線Ａ２方向で幅を有していてもよい。すなわち、第１取り付け部及び第２取り付け部は、ピンポイントではなく、面積や広がりを有していてもよい。
【００４４】
また、図１及び図４に示すモータ装置２５は、第１ワイパアーム１３と出力軸３３との間にモータケース２６が配置されているが、第２ワイパアームと出力軸との間にモータケースが配置されているモータ装置を、車両の右側及び左側で共用することも可能である。さらに、出力軸の回転力を、第１ワイパアーム及び第２ワイパアームの往復動作力に変換する機構は、任意に設計変更可能である。第２支持部材は、第１ピボット軸及び第２ピボット軸を支持するリンク部材を含む。第２支持部材の断面形状は、円形、コ字形の何れでもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１０  車両
１１  フロントガラス
１２  ワイパ装置
１３  第１ワイパアーム
１４  第２ワイパアーム
１５，１６  ワイパブレード
１７  第１ピボット軸
１８  第２ピボット軸
１９  車体
２０  第１従動アーム
２１  第２従動アーム
２２  リンク
２３，２４，４１  ピン
２５  モータ装置
２６  モータケース
２７  ギヤケース
２８  電動モータ
２９  ウォームホイール
２９Ａ  ウォームギヤ
３０  ステータ
３１  ロータ
３２  アマチュア軸
３２Ａ  ウォーム
３３  出力軸
３４  カバー
３５  制御基板
３６  ソケット
３７  駆動アーム
３８  連結アーム
３９  雄ねじ部
４０  ナット
４２  マウント部
４３  括れ部
４４  第１支持部
４５  支持孔
４６  第２支持部
４８，４９  クランプ
５０  接続部
５１，５２  ボルト
５３  雌ねじ孔
５４  ハウジング
５５  動力伝達機構
５６  減速機構
Ａ１  直線
Ａ２，Ｃ１，Ｃ２  中心線
Ｂ１，Ｂ２  取り付け点
Ｂ３  中心
【図１】
2017222303.tif 000003
【図２】
2017222303.tif 000004
【図３】
2017222303.tif 000005
【図４】
2017222303.tif 000006