(57)【要約】【課題】部品の位置決め保持部材において、部材本体の凹溝に対して、安定した状態で板金製部品を保持すること。【解決手段】Ｌ字型に屈曲された板金製部品１に、第１部材２と第２部材３が形成され、部材本体２７に、直進フィーダ１４などの移送手段１１に連続した凹溝２８が形成され、凹溝２８には、少なくとも第１部材２が滑動する第１滑動面２９と、第２部材３が滑動する第２滑動面３０が形成され、凹溝２８内の部品１を受け止めるストッパ部材３１が、部材本体２７に一体的に設けられ、ストッパ部材３１に向って部品１を吸引する磁石３３が、第１滑動面２９と第２滑動面３０または両滑動面２９、３０のいずれか一方の滑動面の近傍に配置した。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持の対象とされる板金製部品は、板金材料をほぼＬ字型に屈曲することによって、少なくとも第１部材と第２部材が形成されたものであり、
部材本体に、振動式直進フィーダや傾斜滑降式移送部材などの移送手段に連続した状態で部品を受け入れる凹溝が形成され、
前記凹溝には、少なくとも前記第１部材が滑動する第１滑動面と、前記第２部材が滑動する第２滑動面が形成され、
前記凹溝に進入してきた部品を受け止めるストッパ部材が、部材本体に一体的に設けられ、
前記ストッパ部材に向って部品を吸引する磁石が、前記第１滑動面と前記第２滑動面または両滑動面のいずれか一方の滑動面の近傍に配置されていることを特徴とする部品の位置決め保持部材。
【請求項２】
保持の対象とされる板金製部品は、板金材料をほぼＬ字型に屈曲することによって、少なくとも第１部材と第２部材が形成されたものであり、
部材本体に、振動式直進フィーダや傾斜滑降式移送部材などの移送手段に連続した状態で部品を受け入れる凹溝が形成され、
前記凹溝には、少なくとも前記第１部材が滑動する第１滑動面と、前記第２部材が滑動する第２滑動面が形成され、
前記凹溝に進入してきた部品を受け止めるストッパ部材が、部材本体に一体的に設けられ、
前記ストッパ部材に向って部品を吸引する磁石が、前記第１滑動面と前記第２滑動面または両滑動面のいずれか一方の滑動面の近傍に配置されているとともに、ストッパ部材にも設けられていることを特徴とする部品の位置決め保持部材。
【請求項３】
保持の対象とされる板金製部品は、板金材料をほぼＬ字型に屈曲することによって、少なくとも第１部材と第２部材が形成されたものであり、
部材本体に、振動式直進フィーダや傾斜滑降式移送部材などの移送手段に連続した状態で部品を受け入れる凹溝が形成され、
前記凹溝には、少なくとも前記第１部材が滑動する第１滑動面と、前記第２部材が滑動する第２滑動面が形成され、
前記凹溝に進入してきた部品を受け止めるストッパ部材が、部材本体に一体的に設けられ、
前記ストッパ部材に向って部品を吸引する磁石が、ストッパ部材に設けられていることを特徴とする部品の位置決め保持部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、ほぼＬ字型に形成された板金製部品を、所定の位置に保持してつぎの工程箇所へ移行させる、部品の位置決め保持部材に関する。
【背景技術】
【０００２】  特許第４９３０７７９号公報には、移行ヘッド部材の保持凹部に板金製部品を導入し、この導入状態の板金製部品をつぎの目的箇所へ移行することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４９３０７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献に記載されている技術においては、移行ヘッド部材の保持凹部に板金製部品を導入するときに、板金製部品に導入吸引力を磁石などで付与している。ここでは板金製部品が導入されるときに吸引力を作用させているが、導入された板金製部品が移行ヘッド部材上で安定した状態で保持されない、という問題がある。【０００５】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、部材本体に形成した凹溝に対して、安定した状態で板金製部品を保持することができる、部品の位置決め保持部材の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１記載の発明は、
保持の対象とされる板金製部品は、板金材料をほぼＬ字型に屈曲することによって、少なくとも第１部材と第２部材が形成されたものであり、
部材本体に、振動式直進フィーダや傾斜滑降式移送部材などの移送手段に連続した状態で部品を受け入れる凹溝が形成され、
前記凹溝には、少なくとも前記第１部材が滑動する第１滑動面と、前記第２部材が滑動する第２滑動面が形成され、
前記凹溝に進入してきた部品を受け止めるストッパ部材が、部材本体に一体的に設けられ、
前記ストッパ部材に向って部品を吸引する磁石が、前記第１滑動面と前記第２滑動面または両滑動面のいずれか一方の滑動面の近傍に配置されていることを特徴とする部品の位置決め保持部材である。
請求項２記載の発明は、
保持の対象とされる板金製部品は、板金材料をほぼＬ字型に屈曲することによって、少なくとも第１部材と第２部材が形成されたものであり、
部材本体に、振動式直進フィーダや傾斜滑降式移送部材などの移送手段に連続した状態で部品を受け入れる凹溝が形成され、
前記凹溝には、少なくとも前記第１部材が滑動する第１滑動面と、前記第２部材が滑動する第２滑動面が形成され、
前記凹溝に進入してきた部品を受け止めるストッパ部材が、部材本体に一体的に設けられ、
前記ストッパ部材に向って部品を吸引する磁石が、前記第１滑動面と前記第２滑動面または両滑動面のいずれか一方の滑動面の近傍に配置されているとともに、ストッパ部材にも設けられていることを特徴とする部品の位置決め保持部材である。
請求項３記載の発明は、
保持の対象とされる板金製部品は、板金材料をほぼＬ字型に屈曲することによって、少なくとも第１部材と第２部材が形成されたものであり、
部材本体に、振動式直進フィーダや傾斜滑降式移送部材などの移送手段に連続した状態で部品を受け入れる凹溝が形成され、
前記凹溝には、少なくとも前記第１部材が滑動する第１滑動面と、前記第２部材が滑動する第２滑動面が形成され、
前記凹溝に進入してきた部品を受け止めるストッパ部材が、部材本体に一体的に設けられ、
前記ストッパ部材に向って部品を吸引する磁石が、ストッパ部材に設けられていることを特徴とする部品の位置決め保持部材である。
【発明の効果】
【０００７】  ストッパ部材に向って部品を吸引する磁石が、第１滑動面と第２滑動面の近傍または両滑動面のいずれか一方の滑動面の近傍に配置され、第１部材と第２部材は、それぞれ凹溝の第１滑動面と第２滑動面を擦りながら進入し、ストッパ部材で受け止められて停止する。そして、板金製部品に対する磁石の吸引力は、進入途上と、ストッパ部材で受け止められた板金製部品の第１部材と第２部材の両方またはいずれか一方の部材に対して作用している。【０００８】  したがって、凹溝における板金製部品の保持状態が磁石の吸引力によって、確実なものとされる。すなわち、板金製部品は凹溝への進入途上において、第１部材と第２部材が、それぞれ第１滑動面と第２滑動面の両方またはいずれか一方の滑動面に引きつけられた状態で移行し、ストッパ部材で受け止められた状態では、第１部材と第２部材がそれぞれ第１滑動面と第２滑動面の両方またはいずれか一方の滑動面に引きつけられた状態が維持される。【０００９】  このため、板金製部品が凹溝の内面に吸着した状態になって、凹溝における板金製部品の保持状態が安定したものとなり、部材本体が進退したり、傾いたりするような動作であっても、板金製部品の転落や位置ずれが確実に防止できる。部材本体に保持された板金製部品は、種々な方向へ移送されるのであるが、板金製部品の保持状態が上述のようなものであるから、板金製部品の目的箇所への移送が確実に達成される。換言すると、板金製部品は、凹溝の内面に引きつけられた状態で凹溝に嵌まり込んでいるので、上述のような安定した保持状態が確保できる。【００１０】  板金製部品は、板金材料をほぼＬ字型に屈曲することによって、少なくとも第１部材と第２部材が形成されたものであり、凹溝には、少なくとも第１部材が滑動する第１滑動面と、第２部材が活動する第２滑動面が形成されている。したがって、凹溝を形成する２つの面、すなわち第１滑動面と第２滑動面の両面に対して、第１部材と第２部材が擦れながら進入することになる。このため、進入途上における板金製部品の保持安定性が高まり、優れた部品の位置決め保持が確保できる。
ストッパ部材に設けた磁石で板金製部品を吸引するので、板金製部品はストッパ部材に向って強制的かつ直接的に移動し、確実な部品導入と停止位置決めが達成される。そして、磁石が第１滑動面と第２滑動面または両滑動面のいずれか一方の滑動面の近傍に配置されているとともに、ストッパ部材にも設けられていることによって、板金製部品に対する部品導入力の向上と、部品の位置決め保持が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】部品移行装置全体を示す平面図である。
【図２】直進フィーダ部分の側面図である。
【図３】部材本体の平面図と断面図である。
【図４】部材本体の外観と断面図である。
【図５】ロボット装置との関係を示す正面図である。
【図６】板金製部品を示す斜視図である。
【図７】他の実施例における部材本体の外観と断面図である。
【図８】さらに他の実施例における板金製部品の斜視図である。
【図９】他の実施例における部材本体の平面図と断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】  つぎに、本発明の部品の位置決め保持部材を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１３】  図１〜図６は、本発明の実施例１を示す。【００１４】  最初に、板金製部品について説明する。【００１５】  図６に示すように、板金製部品１は、四角くて平たい板金材料をほぼＬ字型に直角に屈曲して、少なくとも第１部材２と第２部材３が形成されている。第２部材３の内面にプロジェクションナット４が電気抵抗溶接で溶接してある。ナット４のねじ孔は、第２部材３に開けられた下孔と合致している。以下の説明において、板金製部品を単に部品と表現する場合もある。板金製部品１は後述の磁石で吸引されるので、第１部材２と第２部材３は鉄板で構成されている。【００１６】  つぎに、部品移行装置について説明する。【００１７】  本願発明における部品の位置決め保持部材は、以下に説明する部品移行装置に組み込まれている。部品移行装置全体は符号５で示され、四角い板材で構成された基台６上に、パーツフィーダ７とそれに連続している直進フィーダ１４が取り付けられている。【００１８】  図示のパーツフィーダ７は、円形のボウル９を振動させて送出通路１０から部品１を取り出す形式とされている。これに換えて、起立した回転式円板に磁石を組み付け、この円板の回転によって吸着された部品を送出通路に導く形式のものとすることができる。【００１９】  つぎに、移送手段について説明する。【００２０】  部品１は、移送手段１１を経てパーツフィーダ７から所定の距離離れた箇所の位置決め保持部材１２に送られる。移送手段１１としては、振動式直進フィーダや傾斜滑降式移送部材など、種々なものを採用することができる。傾斜滑降式移送部材は、細長い通路部材が傾斜させた姿勢で配置され、部品はこの傾斜によって滑降する形式である。ここでは、前者の振動式の直進フィーダ１４が例示してある。【００２１】  基台６上に基部材１５が固定され、その上に直進フィーダ１４が設置してある。パーツフィーダ７の送出通路１０に連続している通路部材１６が、支持部材１７を介して振動板１８上に固定されている。振動板１８は傾斜させた２つの板ばね１９によって、基部材１５の上位に配置してある。基部材１５上に固定した電磁石２０によって、振動板１８を吸引するもので、この吸引回数を増やすことにより、通路部材１６に下降移動と送出移動の複合振動が付与されて、右方への部品１の移送がなされる。【００２２】  つぎに、直進フィーダの通路部材について説明する。【００２３】  図３に示すように、直進フィーダ１４の通路部材１６は、断面形状がＬ字型とされた細長いスライド部材２２に、細長い平板で構成された補助板２３を組み合わせて構成されている。補助板２３は、円柱型のディスタンスピース２４を介してスライド部材２２に取り付けられ、ディスタンスピース２４を端部側に配置することによって、第２部材３やプロジェクションナット４の部分が通過する空隙２５が、補助板２３とスライド部材２２の間に形成されている。また、補助板２３の端部とスライド部材２２の間に空隙２６が形成され、ここを第１部材２が通過するようになっている。【００２４】  第１部材２と第２部材３の背面が、前記送出振動によって、Ｌ字型断面のスライド部材２２の内面を擦りながら移送される。この移送の際に部品１がスライド部材２２から飛び出したり、位置ずれを起こしたりしないようにするために、補助板２３が抑止機能を果たしている。つまり、空隙２５や２６を第２部材３や第１部材２が通過することによって、部品１の移送位置が正常に維持されている。【００２５】  つぎに、位置決め保持部材について説明する。【００２６】  位置決め保持部材１２は、ロボット装置などの供給手段を用いて部品１を目的箇所へ移行する際に、中継機能を果たす部材である。移送手段１１から送出されてきた部品１を、位置決め保持部材１２の所定の箇所に正確に受け止め、その後、ロボット装置などの供給手段を用いて、他の部品の所定箇所などへ供給する。【００２７】  位置決め保持部材１２の主要な部材である部材本体２７の上部に、凹溝２８が形成してある。この凹溝２８は、移送手段１１、すなわち通路部材１６に連続しており、通路部材１６から送出された部品１を滑らかに凹溝２８へ導入できるようになっている。スライド部材２２はＬ字型に屈曲した溝形状であり、この溝形状に連続した状態で、凹溝２８が形成されている。【００２８】  凹溝２８には、少なくとも第１部材２が滑動する第１滑動面２９と、第２部材３が滑動する第２滑動面３０が形成されている。第１滑動面２９、第２滑動面３０は、通路部材１６の長手方向に伸びた形状であり、両面２９、３０は直角に交差しており、それによってＶ字型断面の凹溝２８となっている。【００２９】  通路部材１６から遠い側の凹溝２８の端部は開放されており、この開放した箇所にストッパ部材３１が配置してある。このストッパ部材３１は、凹溝２８の端部開放部を閉じるような形態で、部材本体２７と一体化した状態で配置してあり、ここでは板材を部材本体２７の側面に、ねじ止めや溶接などで固定してある。したがって、凹溝２８に入ってきた部品１は、ストッパ部材３１で受止められる。【００３０】  図４に示すように、ストッパ部材３１に向って部品１を吸引する磁石（永久磁石）３３が、第１滑動面２９と第２滑動面３０または両滑動面２９、３０のいずれか一方の滑動面の近傍に配置されている。図４では、磁石３３は２個取り付けられ、第１滑動面２９と第２滑動面３０の近傍にそれぞれ配置され、ストッパ部材３１で受け止められた部品１を第１滑動面２９と第２滑動面３０に吸引している。【００３１】  部材本体２７の横側面から斜め方向に磁石３３の挿入孔３４が形成してあり、この両挿入孔３４の中心軸線は第１滑動面２９と第２滑動面３０に対して、それぞれ垂直に交差している。挿入孔３４の奥まで磁石３３を挿入することによって、磁石３３を第１滑動面２９の表面と第２滑動面３０の表面の近傍に位置させている。挿入孔３４は、ストッパ部材３１に近づいた箇所、すなわち凹溝２８のストッパ部材３１側端部付近に設けてある。このため、通路部材１６から凹溝２８に入ってきた部品１に対して、ストッパ部材３１側に向かう吸引力が作用する。なお、挿入孔３４に封止部材３５を押し込んで、磁石３３の固定がなされている。黒く塗りつぶしてある符号３６の箇所は、封止部材３５の固定をする溶接部である。【００３２】  磁石３３は、図４（Ｃ）に示す位置に設けてあるので、ストッパ部材３１に受け止められた部品１には、第１部材２と第��部材３を第１滑動面２９の表面と第２滑動面３０の表面に対して吸引する力と、ストッパ部材３１のストッパ面に吸引する力が作用する。【００３３】  磁石３３が第１滑動面２９と第２滑動面３０のいずれか一方の側にだけ設けてある場合には、１つの磁石３３だけで、部品１の凹溝２８への導入引き込みがなされ、部品１がストッパ部材３１に受け止められているときには、ストッパ面への引きつけがなされる。【００３４】  つぎに、位置決め保持部材の動作を説明する。【００３５】  位置決め保持部材１２は、常時、停止させておくこともできるが、ここではロボット装置による保持を行いやすくするために、同保持部材１２を上昇できるようにしている。図２に示すように、基部材１５にエアシリンダ３７を取り付け、そのピストンロッド３８に部材本体２７を取り付けて、エアシリンダ３７の出力で上昇できるようにしている。【００３６】  図５は、位置決め保持部材１２が上昇した状態を示しており、ロボット装置３９の保持ソケット４０でプロジェクションナット４を保持して、部品１を目的箇所へ移行する。同図の２点鎖線図示は、静止している通路部材１６の上下位置を示している。【００３７】  上記のような昇降動作を位置決め保持部材１２に付与する代わりに、同保持部材１２を図２の右側へ水平方向に移動させたり、図２の紙面に対して垂直方向に揺動させたりして、ロボット装置３９への部品移行を確実に行うようにすることができる。【００３８】  なお、上記のエアシリンダ３７に換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。【００３９】  上述のエアシリンダの進退動作やロボット装置の動作などは、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。【００４０】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００４１】  ストッパ部材３１に向って部品１を吸引する磁石３３が、第１滑動面２９と第２滑動面３０の近傍または両滑動面２９、３０のいずれか一方の滑動面の近傍に配置され、第１部材２と第２部材３は、それぞれ凹溝２８の第１滑動面２９と第２滑動面３０を擦りながら進入し、ストッパ部材３１で受け止められて停止する。そして、板金製部品１に対する磁石３３の吸引力は、進入途上と、ストッパ部材３１で受け止められた板金製部品１の第１部材２と第２部材３の両方またはいずれか一方の部材に対して作用している。【００４２】  したがって、凹溝２８における板金製部品１の保持状態が磁石３３の吸引力によって、確実なものとされる。すなわち、板金製部品１は凹溝２８への進入途上において、第１部材２と第２部材３が、それぞれ第１滑動面２９と第２滑動面３０の両方またはいずれか一方の滑動面に引きつけられた状態で移行し、ストッパ部材３１で受け止められた状態では、第１部材２と第２部材３がそれぞれ第１滑動面２９と第２滑動面３０の両方またはいずれか一方の滑動面に引きつけられた状態が維持される。【００４３】  このため、板金製部品１が凹溝２８の内面に吸着した状態になって、凹溝２８における板金製部品１の保持状態が安定したものとなり、部材本体２７が進退したり、傾いたりするような動作であっても、板金製部品１の転落や位置ずれが確実に防止できる。部材本体２７に保持された板金製部品１は、種々な方向へ移送されるのであるが、板金製部品１の保持状態が上述のようなものであるから、板金製部品１の目的箇所への移送が確実に達成される。換言すると、板金製部品１は、凹溝２８の内面に引きつけられた状態で凹溝２８に嵌まり込んでいるので、上述のような安定した保持状態が確保できる。【００４４】  板金製部品１は、板金材料をほぼＬ字型に屈曲することによって、少なくとも第１部材２と第２部材３が形成されたものであり、凹溝２８には、少なくとも第１部材２が滑動する第１滑動面２９と、第２部材３が滑動する第２滑動面３０が形成されている。したがって、凹溝２８を形成する２つの面、すなわち第１滑動面２９と第２滑動面３０の両面に対して、第１部材２と第２部材３が擦れながら進入することになる。このため、進入途上における板金製部品１の保持安定性が高まり、優れた部品の位置決め保持が確保できる。【００４５】  凹溝２８の断面形状は、第１滑動面２９と第２滑動面３０が直交したＶ字型であり、第１滑動面２９と第２滑動面３０に対して垂直な位置関係となる挿入孔３４に、磁石３３が挿入してある。したがって、第１滑動面２９と第２滑動面３０に密着している第１部材２と第２部材３に対して、磁石３３の吸引力を確実に作用させることができ、板金製部品１の保持安定性が向上する。【００４６】  凹溝２８に保持されている板金製部品１を、ロボット装置３９などでつぎの目的箇所へ移送するような場合には、部材本体２７を上昇させたり、揺動させたりすることがあり、このような部材本体２７の挙動が付与されていても、磁石吸引力によって、板金製部品１は凹溝２８から転落や位置ずれをすることがない。【００４７】  直進フィーダ１４の基部材１５にエアシリンダ３７が取り付けられ、このエアシリンダ３７で部材本体２７の昇降動作がなされる。このような取り付け構造であるから、部材本体２７と直進フィーダ１４の相対位置が正確に設定でき、直進フィーダ１４から部材本体２７への部品移行が正確になされる。
【実施例２】
【００４８】  図７は、本発明の実施例２を示す。【００４９】  実施例２における板金製部品は、実施例１のものと同じである。【００５０】  実施例２は、部品を吸引する磁石４２（永久磁石）が、ストッパ部材３１に設けられている。ストッパ部材３１を構成する板材の片側に窪みを設け、ここに磁石４２を嵌め込んだもので、カバー板４３で封鎖してある。そして、位置決め保持部材１２は、静止部材である支持部材４４に固定されている。この支持部材４４は、板材を屈曲したもので、基部材１５に固定してある。【００５１】  ロボット装置３９による部品１の保持を確実に行うために、部材本体２７の第１滑動面２９側に受け入れ凹溝４５が設けられ、第１滑動面２９に開放されている。この開放箇所は、プロジェクションナット４のねじ孔の近傍とされている。【００５２】  ロボット装置３９にコ字型の支持アーム４６が取り付けられ、その片側に保持ソケット４０が結合され、他側にエアシリンダ４７が結合されている。エアシリンダ４７のピストンロッド４８に、支持ロッド４９が結合されている。支持ロッド４９の先端部は第１部材に設けられた下孔を貫通してプロジェクションナット４のねじ孔に進入するようになっている。【００５３】  支持ロッド４９の進退用空間が受け入れ凹溝４５であり、支持ロッド４９は受け入れ凹溝４５に入り込んだ状態で、エアシリンダ４７による進退が可能とされている。ロボット装置３９が接近してきて保持ソケット４０がナット４に合致すると、それに引き続いてエアシリンダ４７が進出して支持ロッド４９がねじ孔に進入し、部品１の保持がなされる。【００５４】  支持ロッド４９の先端部に小径部５０が設けられ、これがねじ孔に進入すると大径部５１との境界部に設けられた押圧面５２が第１部材２に押し付けられて、部品１が保持ソケット４０と押圧面５２の間に挟み付けられる。その後、ロボット装置３９の動作で部品１は目的箇所へ移送される。目的箇所においてエアシリンダ４７が後退すると、部品１の挟み付けが解除される。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００５５】  以上に説明した実施例２の作用効果は、つぎのとおりである。【００５６】  板金製部品１が移動手段１１から凹溝２８に差しかかると、ストッパ部材３１に取り付けられた永久磁石４２に吸引され、ストッパ部材３１に対する部品１の衝合が確実に果たされ、部品１の位置決めが正確に求められる。【００５７】  受け入れ凹溝４５に支持ロッド４９が受け入れられているので、ナット４のねじ孔に対する支持ロッド４９の進退が可能となる。部品１がほぼＬ字型に屈曲された形態であるから、凹溝２８に受け入れられた部品１のナット部分を保持することが行いやすくなる。それ以外の作用効果は、先の実施例１と同じである。
【実施例３】
【００５８】  図８および図９は、本発明の実施例３を示す。【００５９】  実施例３における板金製部品１は、先の各実施例のものとほぼ同じであるが、下方への突出部５４が付加されている。突出部５４は四角い形状なので、凹溝２８もそれに合わせて空間断面が矩形になっている。図９（Ａ）は、位置決め保持部材１２を水平な姿勢にした状態の平面図であるが、同図（Ｂ）は、先の各実施例と同様に傾いた状態が図示されている。【００６０】  ここでは、第１滑動面２９は、先の各実施例と同様な箇所に配置してあるが、第２滑動面３０は、位置決め保持部材１２の上面に配置してある。第２部材３が長くて突き出ているので、部品１の保持安定性をよくするために、永久磁石が第２滑動面３０の近傍に埋め込まれている。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各実施例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００６１】  以上に説明した実施例３の作用効果は、つぎのとおりである。【００６２】  突出部５４が形成された部品であっても、第１部材２と第２部材３がそれぞれ第１滑動面２９と第２滑動面３０に支持される構成であるから、位置決め保持部材１２への部品導入が滑らかに遂行される。それ以外の作用効果は、先の各実施例と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００６３】  上述のように、本発明の位置決め保持部材によれば、部材本体の凹溝に対して、安定した状態で板金製部品を保持することができる。したがって、自動車の車体組立工程や、家庭電化製品の板金組立工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００６４】  １    板金製部品、部品
２    第１部材
３    第２部材
５    部品移行装置
７    パーツフィーダ
１１    移送手段
１２    位置決め保持部材
１４    直進フィーダ
１６    通路部材
２２    スライド部材
２３    補助板
２５    空隙
２６    空隙
２７    部材本体
２８    凹溝
２９    第１滑動面
３０    第２滑動面
３１    ストッパ部材
３３    磁石（永久磁石）
４２    磁石（永久磁石）
【図１】
2017222507.tif 000003
【図２】
2017222507.tif 000004
【図３】
2017222507.tif 000005
【図４】
2017222507.tif 000006
【図５】
2017222507.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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