(57)【要約】【課題】携帯機と車載機から成る車両通信システムにおいて、ノイズが存在していても、車載機から送信した無線信号を携帯機で確実に受信して、利便性を確保する。【解決手段】車載機１０は車載機送信部２により応答要求信号を送信し、携帯機２０は携帯機受信部２２による応答要求信号の受信に応じて、携帯機送信部２３により応答信号を送信し、車載機１０が車載機受信部３により受信した応答信号に基づいて、車両３０のドアロック装置５の作動が許可または禁止される。携帯機２０は、ノイズ検出部２１ａによりノイズを検出して、携帯機受信部２２により応答要求信号を受信できない場合に、応答要求信号の再送を要求する再送要求信号を携帯機送信部２３により送信する。車載機１０は、車載機受信部３により再送要求信号を受信した場合に、送信周波数切替部２ｂにより応答要求信号の送信周波数を切り替えて、車載機送信部２により応答要求信号を再送する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、無線信号を送受信する車載機送信部および車載機受信部を備えた車載機と、
前記車両の利用者に携帯され、無線信号を送受信する携帯機送信部および携帯機受信部を備えた携帯機と、から構成され、
前記車載機が前記車載機送信部により応答要求信号を送信し、
前記携帯機が前記携帯機受信部により前記応答要求信号を受信したことに応じて、前記携帯機送信部により応答信号を送信し、
前記車載機が前記車載機受信部により受信した前記応答信号に基づいて、前記車両に搭載された対象物の作動が許可または禁止される車両通信システムにおいて、
前記携帯機は、前記携帯機受信部による前記応答要求信号の受信を妨害するノイズを検出するノイズ検出部をさらに備え、
前記車載機は、前記車載機送信部により送信する前記応答要求信号の送信周波数を切り替える送信周波数切替部をさらに備え、
前記携帯機は、前記ノイズ検出部により前記ノイズを検出して、前記携帯機受信部により前記応答要求信号を受信できない場合に、前記応答要求信号の再送を要求する再送要求信号を前記携帯機送信部により送信し、
前記車載機は、前記車載機受信部により前記再送要求信号を受信した場合に、前記送信周波数切替部により前記送信周波数を切り替えて、前記車載機送信部により前記応答要求信号を再送する、ことを特徴とする車両通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両通信システムにおいて、
前記応答要求信号の送信周波数は、第１周波数帯域に属し、
前記応答信号と前記再送要求信号の各送信周波数は、前記第１周波数帯域と異なる第２周波数帯域に属する、ことを特徴とする車両通信システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両通信システムにおいて、
前記携帯機は、前記応答要求信号の送信周波数の切替指示を前記再送要求信号に含めて前記携帯機送信部により送信する、ことを特徴とする車両通信システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車両通信システムにおいて、
前記携帯機は、
前記携帯機受信部による前記応答要求信号の受信対象周波数を切り替える受信周波数切替部をさらに備え、
前記携帯機送信部による前記再送要求信号の送信に伴って、後で前記車載機から再送される前記応答要求信号の送信周波数に合致するように、前記受信周波数切替部により前記受信対象周波数を切り替える、ことを特徴とする車両通信システム。
【請求項５】
車両に搭載され、無線信号を送受信する車載機送信部および車載機受信部を備えた車載機であって、
前記車両の利用者に携帯される携帯機に対して、前記車載機送信部により応答要求信号を送信し、
前記携帯機が前記応答要求信号を受信したことに応じて送信する応答信号を前記車載機受信部により受信して、該応答信号に基づいて前記車両に搭載された対象物の作動を許可または禁止する車載機において、
前記車載機送信部により送信する前記応答要求信号の送信周波数を切り替える送信周波数切替部をさらに備え、
前記携帯機が前記応答要求信号の受信を妨害するノイズを検出したことに応じて送信した、前記応答要求信号の再送を要求する再送要求信号を、前記車載機受信部により受信した場合に、前記送信周波数切替部により前記送信周波数を切り替えて、前記車載機送信部により前記応答要求信号を再送する、ことを特徴とする車載機。
【請求項６】
車両の利用者に携帯され、無線信号を送受信する携帯機送信部および携帯機受信部を備えた携帯機であって、
前記車両に搭載された車載機から送信された応答要求信号を前記携帯機受信部により受信したことに応じて、前記車両に搭載された対象物の作動を許可または禁止するための応答信号を前記携帯機送信部により前記車載機へ送信する携帯機において、
前記携帯機受信部による前記応答要求信号の受信を妨害するノイズを検出するノイズ検出部をさらに備え、
前記ノイズ検出部により前記ノイズを検出して、前記携帯機受信部により前記応答要求信号を受信できない場合に、前記応答要求信号の送信周波数を切り替えて該応答要求信号を再送することを要求する再送要求信号を前記携帯機送信部により前記車載機へ送信する、ことを特徴とする携帯機。
【請求項７】
請求項６に記載の携帯機において、
前記携帯機受信部による前記応答要求信号の受信対象周波数を切り替える受信周波数切替部をさらに備え、
前記携帯機送信部による前記再送要求信号の送信に伴って、後で前記車載機から再送される前記応答要求信号の送信周波数に合致するように、前記受信周波数切替部により前記受信対象周波数を切り替える、ことを特徴とする携帯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の利用者が携帯する携帯機と車両に搭載された車載機との間で送受信された無線信号に基づいて、車両に搭載された対象物の作動が許可または禁止される車両通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された車載機と、車両の利用者が携帯する携帯機との間で送受信される無線信号に基づいて、車両のドアの施解錠などのような、車両に搭載された対象物の作動が許可または禁止される車両通信システムがある。この車両通信システムは、自動車などの車両における防犯性と利用者の利便性を向上させるためのものである。
【０００３】
車載機と携帯機の間の通信方式としては、大別して、パッシブエントリ方式、ポーリング方式、およびキーレスエントリ方式の３種類がある。
【０００４】
パッシブエントリ方式では、たとえば利用者がドアノブに接近または接触した時に、パッシブリクエストスイッチがオンして、車載機が携帯機へ応答要求信号を送信する。ポーリング方式では、携帯機の位置にかかわらず所定の周期で車載機が応答要求信号を送信する。そして、これらの応答要求信号が携帯機で受信されると、携帯機が車載機へ応答信号を返信する。キーレスエントリ方式では、利用者が携帯機を操作した時に、携帯機が車載機へ遠隔操作信号を送信する。
【０００５】
車載機から送信される応答要求信号などの周波数帯域（たとえばＬＦ（Low Frequency；長波）帯域）と、携帯機から送信される応答信号や遠隔操作信号などの周波数帯域（たとえばＲＦ（Radio Frequency；高周波）帯域）とは、異なっている。車載機は、携帯機から応答信号や遠隔操作信号を受信すると、これらの信号に含まれるＩＤ情報を用いて携帯機の認証を行い、該認証が成立すると、車両のドアの施解錠などを行う。
【０００６】
上記いずれの方式においても、車載機と携帯機との間で無線通信が確実に行われる必要がある。然るに、車両の周囲に車載機と携帯機との無線通信を妨害するノイズ（電波）が存在すると、車載機と携帯機のうち一方から送信された信号が他方で受信されなくなり、対象物が正常に作動しなくなる。
【０００７】
そこで、ノイズ対策として、たとえば特許文献１では、携帯機が特定周波数帯に属する一の周波数でＡＣＫ信号を車載機へ送信する。そして、特定周波数帯に属するノイズに妨害されたため、ＡＣＫ信号が車載機で受信されず、車載機から応答要求信号（リクエスト信号）が所定時間内に返信されない場合に、携帯機が特定周波数帯に属する他の周波数でＡＣＫ信号を車載機へ送信する。
【０００８】
また、特許文献２では、車載機が第１周波数でＬＦ信号（リクエスト信号）を送信した後、携帯機から応答が無い場合は、車載機が、送信周波数を第２周波数に設定する情報をＵＨＦ電波で送信してから、第２周波数でＬＦ信号を再送する。さらに、携帯機から応答が無い場合は、車載機が、送信周波数を第３周波数に設定する情報をＵＨＦ電波で送信してから、第３周波数でＬＦ信号を再送する。
【０００９】
また、特許文献３では、携帯機が、携帯機側受信アンテナで受信される信号がノイズであるか否かを判別し、ノイズであれば、さらにノイズの電圧レベルを判断して、該電圧パターンに応じたパターンで、携帯機に設けたＬＥＤを点消灯する。これにより、利用者は、ＬＥＤの点消灯パターンからノイズの受信状況を認識して、携帯機の保管場所を変更するなどの対処を行う。
【００１０】
また、特許文献４では、キーレスエントリにおいて、携帯機の操作部が操作されたときに、携帯機が車載機の送信に使用する周波数帯域のノイズレベルを測定する。そして、携帯機が測定したノイズレベルの情報を車載機へ送信し、車載機がそのノイズレベルの情報を受信して、該情報に基づいて携帯機への送信信号の送信制御を行う。具体的には、送信制御として、車載機は送信信号の出力切替、ビットレート切替、または送信回数の増加を実行する。
【００１１】
図６は、従来の車載機と携帯機の通信状態の一例を示したタイムチャートである。たとえばパッシブエントリ方式やポーリング方式では、車載機から携帯機に対して送信周波数αＫＨｚで応答要求信号（ＬＦ信号）が送信される。この際、車両の周囲に応答要求信号と同等の周波数αＫＨｚのノイズ（電波）が存在していると、応答要求信号がノイズに埋もれてしまい、携帯機が応答要求信号を受信できなくなる。このため、携帯機が応答信号を返信せず、車載機が対象物の作動を許可することもないので、利用者の利便性が損なわれてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００９−３３５２９号公報
【特許文献２】特開２００８−１７４９６０号公報
【特許文献３】特開２０１０−１０５６４５号公報
【特許文献４】特開２０１２−１８４６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の課題は、携帯機と車載機から成る車両通信システムにおいて、ノイズが存在していても、車載機から送信した無線信号を携帯機で確実に受信して、利便性を確保することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明による車両通信システムは、車両に搭載され、無線信号を送受信する車載機送信部および車載機受信部を備えた車載機と、車両の利用者に携帯され、無線信号を送受信する携帯機送信部および携帯機受信部を備えた携帯機とから構成される。車載機が車載機送信部により応答要求信号を送信し、携帯機が携帯機受信部により応答要求信号を受信したことに応じて、携帯機送信部により応答信号を送信し、車載機が車載機受信部により受信した応答信号に基づいて、車両に搭載された対象物の作動が許可または禁止される。この構成において、携帯機は、携帯機受信部による応答要求信号の受信を妨害するノイズを検出するノイズ検出部をさらに備え、車載機は、車載機送信部により送信する応答要求信号の送信周波数を切り替える送信周波数切替部をさらに備える。携帯機は、ノイズ検出部によりノイズを検出して、携帯機受信部により応答要求信号を受信できない場合に、応答要求信号の再送を要求する再送要求信号を携帯機送信部により送信する。車載機は、車載機受信部により再送要求信号を受信した場合に、送信周波数切替部により送信周波数を切り替えて、車載機送信部により応答要求信号を再送する。
【００１５】
また、本発明による車載機は、車両に搭載され、無線信号を送受信する車載機送信部および車載機受信部を備えていて、車両の利用者に携帯される携帯機に対して、車載機送信部により応答要求信号を送信し、携帯機が応答要求信号を受信したことに応じて送信する応答信号を車載機受信部により受信して、該応答信号に基づいて車両に搭載された対象物の作動を許可または禁止する。この構成において、車載機は、車載機送信部により送信する応答要求信号の送信周波数を切り替える送信周波数切替部をさらに備える。そして、携帯機が応答要求信号の受信を妨害するノイズを検出したことに応じて送信した、応答要求信号の再送を要求する再送要求信号を、車載機受信部により受信した場合に、送信周波数切替部により送信周波数を切り替えて、車載機送信部により応答要求信号を再送する。
【００１６】
また、本発明による携帯機は、車両の利用者に携帯され、無線信号を送受信する携帯機送信部および携帯機受信部を備えた携帯機であって、車両に搭載された車載機から送信された応答要求信号を携帯機受信部により受信したことに応じて、車両に搭載された対象物の作動を許可または禁止するための応答信号を携帯機送信部により車載機へ送信する。この構成において、携帯機は、携帯機受信部による応答要求信号の受信を妨害するノイズを検出するノイズ検出部をさらに備える。そして、ノイズ検出部によりノイズを検出して、携帯機受信部により応答要求信号を受信できない場合に、応答要求信号の送信周波数を切り替えて該応答要求信号を再送することを要求する再送要求信号を携帯機送信部により車載機へ送信する。
【００１７】
上記によると、車両の周囲にノイズ（電波）が存在していて、車載機が送信した応答要求信号（無線信号）を携帯機が受信できなくても、携帯機が、ノイズ検出部によりノイズを検出して、再送要求信号を車載機へ送信する。そして、再送要求信号を受信した車載機が、送信周波数切替部により応答要求信号の送信周波数をノイズに妨害されることのない送信周波数に切り替えて、応答要求信号を再送する。このため、車載機から送信した応答要求信号を携帯機で確実に受信することができる。さらにその後、携帯機が送信した応答信号を車載機が受信して、該応答信号に基づいて車両に搭載された対象物を作動させることができ、利用者の利便性を確保することが可能となる。
【００１８】
本発明では、応答要求信号の送信周波数は、第１周波数帯域に属し、応答信号と再送要求信号の各送信周波数は、第１周波数帯域と異なる第２周波数帯域に属してもよい。
【００１９】
また、本発明では、携帯機は、応答要求信号の送信周波数の切替指示を再送要求信号に含めて携帯機送信部により送信してもよい。
【００２０】
さらに、本発明では、携帯機は、携帯機受信部による応答要求信号の受信対象周波数を切り替える受信周波数切替部をさらに備え、携帯機送信部による再送要求信号の送信に伴って、後で車載機から再送される応答要求信号の送信周波数に合致するように、受信周波数切替部により受信対象周波数を切り替えてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、携帯機と車載機から成る車両通信システムにおいて、ノイズが存在していても、車載機から送信した無線信号を携帯機で確実に受信して、利便性を確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態による車両通信システムの構成図である。
【図２】図１の車載機の動作を示したフローチャートである。
【図３】図１の携帯機の動作を示したフローチャートである。
【図４】図１の車載機と携帯機の通信状態の一例を示したタイムチャートである。
【図５】他の実施形態による車載機の動作を示したフローチャートである。
【図６】従来の車載機と携帯機の通信状態の一例を示したタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。
【００２４】
まず、実施形態の車両通信システム１００の構成を、図１を参照しながら説明する。
【００２５】
図１は、車両通信システム１００の構成図である。車両通信システム１００には、たとえば自動四輪車などの車両３０に搭載された車載機１０と、利用者が携帯する携帯機２０とが備わっている。
【００２６】
車両通信システム１００では、車載機１０と携帯機２０との間で送受信される無線信号に基づいて、車両３０に搭載された対象物の作動が許可または禁止される。具体的には、対象物として、車両３０のドアを施解錠するドアロック装置５の作動が許可または禁止される。
【００２７】
車載機１０は、制御部１、車載機送信部２、および車載機受信部３を備えている。制御部１は、ＣＰＵとメモリなどから構成されている。
【００２８】
車載機送信部２は、車両３０に複数設置されている。車載機送信部２には、送信アンテナ２ａ、送信周波数切替部２ｂ、およびＬＦ信号送信回路２ｃが含まれている。
【００２９】
送信アンテナ２ａは、車両３０の車室内外に設置されている。車載機送信部２は、ＬＦ信号送信回路２ｃでＬＦ（Low Frequency；長波）帯域の無線信号を生成して、送信アンテナ２ａから車室内または車室外にある携帯機２０へ送信する。車載機送信部２により送信する無線信号には、携帯機２０からの応答を要求する応答要求信号が含まれる。
【００３０】
送信周波数切替部２ｂは、送信アンテナ２ａにより送信する応答要求信号の送信周波数をＬＦ帯域に属するように切り替える。ＬＦ帯域は、本発明の「第１周波数帯域」の一例である。
【００３１】
車載機受信部３には、受信アンテナ３ａとＲＦ信号受信回路３ｃが含まれている。車載機受信部３は、携帯機２０から送信されたＲＦ（Radio Frequency；高周波）帯域の無線信号を、受信アンテナ３ａとＲＦ信号受信回路３ｃにより受信する。
【００３２】
車載機１０の制御部１は、車載機送信部２と車載機受信部３とを制御して、携帯機２０と無線通信し、携帯機２０に対して信号や情報の送受信を行う。また、制御部１は、送信周波数切替部２ｂを制御して、車載機送信部２により送信する無線信号（ＬＦ信号）の送信周波数を切り替える。
【００３３】
パッシブリクエストスイッチ４とドアロック装置５は、車載機１０の制御部１に接続されている。パッシブリクエストスイッチ４は、車両３０のドアの外ノブに設置されている。利用者が車両３０のドアを施解錠する際に、いずれかの外ノブに接近または接触することで、パッシブリクエストスイッチ４が操作される（オフからオンへ切り替わる）。ドアロック装置５は、車両３０の各ドアの施解錠を行うための機構と、該機構の駆動回路から成る。
【００３４】
携帯機２０は、ＦＯＢキーから成る。携帯機２０は、制御部２１、携帯機受信部２２、携帯機送信部２３、および携帯機ドアスイッチ２４を備えている。制御部２１は、ＣＰＵとメモリなどから構成されている。制御部２１には、ノイズ検出部２１ａが含まれている。
【００３５】
携帯機受信部２２には、受信アンテナ２２ａ、受信周波数切替部２２ｂ、およびＬＦ信号受信回路２２ｃが含まれている。携帯機受信部２２は、車載機１０から送信されたＬＦ帯域の無線信号を、受信アンテナ２２ａとＬＦ信号受信回路２２ｃにより受信する。受信周波数切替部２２ｂは、携帯機受信部２２による応答要求信号の受信対象周波数をＬＦ帯域に属するように切り替える。
【００３６】
ノイズ検出部２１ａは、携帯機受信部２２による応答要求信号の受信を妨害するノイズ（電波）を検出する。具体的には、たとえば、受信アンテナ２２ａにより受信した電波から、ＬＦ信号受信回路２２ｃにより受信対象周波数の信号を抽出する。そして、抽出した信号から応答要求信号を検出できずに、所定のレベル以上のノイズを検出した場合は、ノイズ検出部２２ａがノイズを検出したと判断する。
【００３７】
携帯機送信部２３には、送信アンテナ２３ａとＲＦ信号送信回路２３ｃとが含まれている。携帯機送信部２３は、ＲＦ信号送信回路２３ｃで生成したＲＦ帯域の無線信号を、送信アンテナ２３ａから車載機１０へ送信する。ＲＦ帯域は、本発明の「第２周波数帯域」の一例である。
【００３８】
携帯機送信部２３が送信する無線信号（ＲＦ信号）には、前述した応答要求信号に対して応答する応答信号、応答要求信号の再送を要求する再送要求信号、および後述する遠隔操作信号が含まれる。
【００３９】
携帯機ドアスイッチ２４は、車両３０のドアを施解錠するために操作される。携帯機ドアスイッチ２４が操作されると、制御部２１がその操作に応じた遠隔操作信号を生成し、該遠隔操作信号を携帯機送信部２３により車載機１０へ送信する。
【００４０】
制御部２１は、携帯機信号受信部２２と携帯機信号送信部２３とを制御して、車載機１０と無線通信し、車載機１０に対して信号や情報の送受信を行う。
【００４１】
携帯機２０が携帯機送信部２３により車載機１０に対して送信する遠隔操作信号や応答信号には、携帯機２０のＩＤ情報（識別コードなど）が含まれる。
【００４２】
携帯機２０から送信された遠隔操作信号が車載機受信部３により受信されると、車載機１０の制御部１は、該遠隔操作信号に含まれる携帯機２０のＩＤ情報と、予め記憶された車載機１０のＩＤ情報との照合を行う。そして、両ＩＤ情報が一致すると、制御部１は、遠隔操作信号に基づいて、ドアロック装置５を制御して、車両３０のドアを施解錠する。（キーレスエントリ方式）
【００４３】
また、携帯機２０を携帯した利用者が車両３０に接近して、パッシブリクエストスイッチ４が操作されると、車載機１０の制御部１が、車載機送信部２により応答要求信号を携帯機２０へ送信する。この応答要求信号が携帯機受信部２２により受信されると、携帯機２０の制御部２１が、携帯機送信部２３により応答信号を車載機１０へ送信する。車載機受信部３により応答信号が受信されると、車載機１０の制御部１は、該応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤ情報と、車載機１０のＩＤ情報とを照合する。そして、両ＩＤ情報が一致すると、制御部１は、応答信号に基づいてドアロック装置５を制御し、車両３０のドアを施解錠する。（パッシブエントリ方式）
【００４４】
次に、車載機１０と携帯機２０の動作を、図２〜図４を参照しながら説明する。以下では、パッシブエントリ方式の場合の動作を例に挙げる。
【００４５】
図２は、車載機１０の動作を示したフローチャートである。図３は、携帯機２０の動作を示したフローチャートである。図４は、車載機１０と携帯機２０の通信状態の一例を示したタイムチャートである。
【００４６】
携帯機２０が車室外にあるときに、利用者により車両３０のパッシブリクエストスイッチ４が操作されると（図２のステップＳ１：ＹＥＳ）、車載機１０の制御部１が、車載機送信部２により送信周波数αＫＨｚで応答要求信号（ＬＦ信号）を携帯機２０に対して送信する（図２のステップＳ２、図４（ａ）、（ｂ））。応答要求信号には、車載機１０に予め付与されたＩＤ情報が含まれている。
【００４７】
携帯機２０では、受信アンテナ２２ａによりＬＦ帯域の電波を受信すると（図３のステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部２１が、携帯機受信部２２により応答要求信号とノイズの検出を試みる。このとき、受信アンテナ２２ａにより受信したＬＦ帯域の電波から、携帯機受信部２２のＬＦ信号受信回路２２ｃにより受信対象周波数αＫＨｚの信号を抽出する。そして、抽出した信号から応答要求信号を検出できて（応答要求信号の受信ＯＫ）、ノイズ検出部２１ａにより所定のレベル以上の周波数αＫＨｚのノイズを検出しなかった場合は（図３のステップＳ１２：ＹＥＳ、図４（ａ）のノイズがない状態）、制御部２１が、応答要求信号に含まれる車載機１０のＩＤ情報を検証する（図３のステップＳ１５）。
【００４８】
図３のステップＳ１５では、たとえば、制御部２１が、受信した応答要求信号に車載機１０のＩＤ情報が含まれているかを確認する。または、制御部２１が、応答要求信号に含まれる車載機１０のＩＤ情報と、予め記憶された携帯機２０のＩＤ情報との照合を行ってもよい。
【００４９】
一方、図３のステップＳ１２で、受信アンテナ２２ａにより受信したＬＦ帯域の電波から、携帯機受信部２２により受信対象周波数αＫＨｚの信号を抽出した後、該信号から応答要求信号を検出できず（応答要求信号の受信ＮＧ）、ノイズ検出部２１ａにより所定のレベル以上の周波数αＫＨｚのノイズを検出したとする（図３のステップＳ１２：ＮＯ、図４（ｂ）のノイズがある状態）。この場合、制御部２１は、応答要求信号の再送を要求する再送要求信号（ＲＦ信号）を携帯機送信部２３により車載機１０に対して送信する（図３のステップＳ１３、図４（ｂ））。この再送要求信号には、車載機１０に対する応答要求信号の送信周波数の切替指示が含まれている。
【００５０】
また、制御部２１は、再送要求信号の送信に伴って、後で車載機２０から再送される応答要求信号の送信周波数βＫＨｚに合致するように、受信周波数切替部２２ｂにより受信対象周波数をαＫＨｚからβＫＨｚに切り替える（図３のステップＳ１４）。そして、制御部２１は、ＬＦ帯域の電波を受信アンテナ２２ａにより受信するのを待つ（図３のステップＳ１１）。
【００５１】
車載機１０では、応答要求信号を送信してから所定時間内に、再送要求信号（ＲＦ信号）を受信すると（図２のステップＳ３：ＮＯ）、制御部１が、再送要求信号に含まれる切替指示に従って、送信周波数切替部２ｂにより応答要求信号の送信周波数をαＫＨｚからβＫＨｚに切り替える（図２のステップＳ４）。そして、制御部１は、車載機送信部２により携帯機２０に対して応答要求信号を送信周波数βＫＨｚで再送する（図２のステップＳ２、図４（ｂ））。つまり、応答要求信号が、ノイズに妨害される送信周波数αＫＨｚではなく、ノイズに妨害されない送信周波数βＫＨｚで車載機１０から再送される。
【００５２】
この後、携帯機２０では、受信アンテナ２２ａによりＬＦ帯域の電波を受信して（図３のステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部２１が応答要求信号とノイズの検出を試みる。このとき、受信アンテナ２２ａにより受信したＬＦ帯域の電波から、携帯機受信部２２のＬＦ信号受信回路２２ｃにより受信対象周波数βＫＨｚの信号を抽出する。そして、抽出した信号から応答要求信号を検出することができ、ノイズ検出部２１ａにより所定のレベル以上の周波数βＫＨｚのノイズを検出しなくなるため（図３のステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部２１は、応答要求信号に含まれる車載機１０のＩＤ情報を検証する（図３のステップＳ１５）。
【００５３】
ＩＤ情報の検証後、制御部２１は、携帯機送信部２３により応答信号（ＲＦ信号）を車載機１０へ送信する（図３のステップＳ１６、図４（ａ）、（ｂ））。応答信号には、携帯機２０に予め付与されたＩＤ情報が含まれている。
【００５４】
車載機１０では、応答要求信号を送信してから所定時間内に、再送要求信号（ＲＦ信号）を受信することなく（図２のステップＳ３：ＹＥＳ）、応答信号を車載機受信部３により受信する（図２のステップＳ５：ＹＥＳ）。すると、制御部１が携帯機２０の認証を行う。
【００５５】
このとき、制御部１は、受信した応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤ情報と、予め記憶された車載機１０のＩＤ情報との照合を行う。そして、両ＩＤ情報が一致すると、制御部１は、携帯機２０の認証が成功したと判断し（図２のステップＳ６：ＹＥＳ）、ドアロック装置５によるドアの施解錠を許可して、該施解錠を実行する（図２のステップＳ７）。
【００５６】
他方、応答要求信号の送信後に、再送要求信号と応答信号を受信することなく（図２のステップＳ３：ＹＥＳ、ステップＳ５：ＮＯ）、所定時間が経過した場合（図２のステップＳ８：ＹＥＳ）、または、応答信号を受信しても（図２のステップＳ５：ＹＥＳ）、該応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤ情報と車載機１０のＩＤ情報とが一致しないため、携帯機２０の認証が成功することなく（図２のステップＳ６：ＮＯ）、所定時間が経過した場合（図２のステップＳ８：ＹＥＳ）は、制御部１は、ドアロック装置５によるドアの施解錠を禁止して、該施解錠を実行することはない（図２のステップＳ９）。
【００５７】
上記実施形態によると、車両３０の周囲にノイズ（電波）が存在していて、車載機１０が送信した応答要求信号（ＬＦ信号）を携帯機２０が受信できなくても、携帯機２０が、ノイズ検出部２１ａによりノイズを検出して、再送要求信号を車載機１０へ送信する。そして、再送要求信号を受信した車載機１０が、送信周波数切替部２ｂにより応答要求信号の送信周波数をノイズに妨害されることのない送信周波数に切り替えて、応答要求信号を再送する。このため、車載機１０から送信した応答要求信号を携帯機２０で確実に受信することができる。さらにその後、携帯機２０が送信した応答信号を車載機１０が受信して、該応答信号に基づいて車両３０に搭載されたドアロック装置５を作動させて、ドアを施解錠することができ、利用者の利便性を確保することが可能となる。
【００５８】
また、上記実施形態では、応答要求信号の送信周波数はＬＦ帯域に属し、応答信号と再送要求信号の各送信周波数はＲＦ帯域に属する。このため、車載機１０から送信された応答要求信号の携帯機２０による受信を妨害するような、ＬＦ帯域に属するノイズによって、携帯機２０から送信された応答信号や再送要求信号の車載機１０による受信が妨害されることはない。
【００５９】
また、上記実施形態では、携帯機２０が応答要求信号の送信周波数の切替指示を再送要求信号に含めて携帯機送信部２３により送信する。このため、携帯機２０から再送要求信号を受信した車載機１０が、該再送要求信号に含まれる切替指示に基づいて、応答要求信号の送信周波数をノイズに妨害されることのない送信周波数に確実に切り替えて、応答要求信号を再送することができる。
【００６０】
さらに、上記実施形態では、携帯機２０が、携帯機送信部２３による再送要求信号の送信に伴って、後で車載機１０から再送される応答要求信号の送信周波数に合致するように、受信周波数切替部２２ｂにより受信対象周波数を切り替える。これにより、車載機１０から再送された応答要求信号を、携帯機２０でより確実に受信することができる。
【００６１】
また、車載機１０から再送された応答要求信号の送信周波数と同等の周波数のノイズが周囲に突如発生して、該応答要求信号が再度携帯機２０で受信されなくなっても、該ノイズをノイズ検出部２１ａにより確実に検出することができる。この場合、携帯機２０が、再送要求信号を車載機１０へ再度送信して（図３のステップＳ１３）、該再送要求信号を受信した車載機１０が、送信周波数切替部２ｂにより応答要求信号の送信周波数を再度切り替える（送信周波数をβＫＨｚからαＫＨｚに戻す）ことができる（図２のステップＳ４）。そして、車載機１０が、応答要求信号を再々度送信し（図２のステップＳ２）、該応答要求信号を携帯機２０で確実に受信することができる。
【００６２】
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、以上の実施形態では、パッシブリクエストスイッチ４が操作されたことに起因して（図２のステップＳ１：ＹＥＳ）、車載機１０から応答要求信号を送信する場合（パッシブエントリ方式）を例に挙げたが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、図５に示すように、スイッチ操作に関係なく、車載機送信部２から所定の周期で間欠的に応答要求信号を送信する場合（ポーリング方式）にも、本発明を適用することは可能である。
【００６３】
図５の例では、携帯機２０が車室外にあるときに、まず車載機１０が、車載機送信部２により所定の周期で間欠的に応答要求信号を送信周波数αＫＨｚで送信する（図５のステップＳ２ａ）。携帯機２０は、図３の手順と同様に動作する。すなわち、携帯機２０は、携帯機受信部２２により応答要求信号を検出できず、ノイズ検出部２１ａにより所定のレベル以上の周波数αＫＨｚのノイズを検出した場合（図３のステップＳ１２：ＮＯ）、携帯機送信部２３により車載機１０に対して再送要求信号を送信する（図３のステップＳ１３）。また、携帯機２０は、受信周波数切替部２２ｂによりＬＦ信号の受信対象周波数をαＫＨｚからβＫＨｚに切り替える（図３のステップＳ１４）。
【００６４】
車載機１０は、車載機受信部３により再送要求信号を受信すると（図５のステップＳ３：ＮＯ）、送信周波数切替部２ｂにより応答要求信号の送信周波数をαＫＨｚからβＫＨｚに切り替える（図５のステップＳ４）。そして、車載機１０は、車載機送信部２により所定の周期で間欠的に応答要求信号を送信周波数βＫＨｚで再送する（図５のステップＳ２ａ）。
【００６５】
また、他の例として、携帯機２０が携帯機ドアスイッチ２４の操作に基づいて遠隔操作信号を送信した後、該遠隔操作信号を受信した車載機１０が携帯機２０に応答するために無線信号（ＬＦ信号）を送信する場合にも、本発明を適用することは可能である。
【００６６】
また、以上の実施形態では、車載機１０による応答要求信号の送信周波数がＬＦ帯域に属し、携帯機２０による応答信号と再送要求信号の各送信周波数がＲＦ帯域に属するように設定した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。応答要求信号と応答信号と再送要求信号の各送信周波数は、ＬＦ帯域、ＲＦ帯域、またはその他の帯域に属するように設定してもよい。
【００６７】
また、以上の実施形態では、車両通信システム１００において作動を許可・禁止する対象物として、車両３０のドアを施解錠するドアロック装置５を例に挙げたが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、車両のエンジンを始動・停止するエンジン装置、車両のエアコンを駆動するエアコン装置、オーディオシステム、またはドアなどの開閉体の自動開閉装置などのような、他の車載対象物の作動を許可・禁止してもよい。
【００６８】
さらに、以上の実施形態では、自動四輪車用の車両通信システム１００、車載機１０、および携帯機２０に本発明を適用した例を挙げたが、たとえば自動二輪車や大型自動車などの他の車両用の車両通信システム、車載機、および携帯機に対しても、本発明を適用することは可能である。
【符号の説明】
【００６９】
２  車載機送信部
２ｂ  送信周波数切替部
３  車載機受信部
５  ドアロック装置（対象物）
１０  車載機
２０  携帯機
２１ａ  ノイズ検出部
２２  携帯機受信部
２２ｂ  受信周波数切替部
２３  携帯機送信部
３０  車両
１００  車両通信システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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