(57)【要約】【課題】比較的簡易に血圧を計測することができる腕時計型の血圧計測装置を提供する。【解決手段】血圧計測装置１００は、ユーザの手首に接触する環状の腕輪と、腕輪の外表面に配置され、表示面を有するディスプレイと、腕輪の外表面に配置され、ディスプレイの表示面の法線方向に対して傾いた光軸を有し、ユーザの複数の画像を撮像するカメラ１１と、腕輪の内表面に配置され、ユーザの手首から脈波を取得する脈波センサ１３と、ユーザの血圧を推定する処理回路１６と、を備え、処理回路１６は、複数の画像におけるユーザの頬の領域の輝度値の時間変化から第一の脈波タイミングを算出し、脈波センサ１３によって取得された脈波から第二の脈波タイミングを取得し、第一の脈波タイミングと第二の脈波タイミングとの時間差からユーザの血圧を推定する。【選択図】図４Ａ
2017209486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの手首に接触する環状の腕輪と、
前記腕輪の外表面に配置され、表示面を有するディスプレイと、
前記腕輪の外表面に配置され、前記ディスプレイの表示面の法線方向に対して傾いた光軸を有し、前記ユーザの複数の画像を撮像する撮像部と、
前記腕輪の内表面に配置され、前記ユーザの手首から脈波を取得する脈波取得部と、
前記ユーザの血圧を推定する処理回路と、を備え、
前記処理回路は、
前記複数の画像における前記ユーザの頬の領域の輝度値の時間変化から第一の脈波タイミングを算出し、
前記脈波取得部によって取得された前記脈波から第二の脈波タイミングを取得し、
前記第一の脈波タイミングと前記第二の脈波タイミングとの時間差から前記ユーザの血圧を推定する
血圧計測装置。
【請求項２】
前記ディスプレイの表示面は、上下方向及び左右方向を有し、
前記撮像部の光軸は、前記ディスプレイの表示面の上下方向から見たときに、前記法線方向に対して、前記ディスプレイの表示面の左右方向に傾いている、
請求項１に記載の血圧計測装置。
【請求項３】
前記処理回路は、さらに、
前記ユーザの複数の画像において、前記ユーザの頬の領域を決定し、
決定された前記頬の領域の輝度値の時間変化に基づいて、前記第一の脈波のタイミングを算出する、
請求項１に記載の血圧計測装置。
【請求項４】
さらに、前記処理回路は、
前記ユーザの複数の画像において、前記ユーザの頬の領域を決定できるか否かを判定し、
前記ユーザの頬の領域を決定できない場合、前記ユーザの複数の画像に基づいて、前記撮像部に対する前記ユーザの顔の相対位置を算出し、
前記ユーザの顔の相対位置に基づいて、前記ユーザの顔と前記撮像部との位置関係を変更する指示を前記ディスプレイに表示する、
請求項３に記載の血圧計測装置。
【請求項５】
前記処理回路は、前記ユーザの複数の画像に含まれる前記ユーザの目、耳、及び鼻のうちの少なくとも１つの大きさ及び位置に基づいて、前記ユーザの顔の相対位置を算出する、
請求項４に記載の血圧計測装置。
【請求項６】
前記処理回路は、
さらに、目、耳、及び鼻のうちの少なくとも１つを画像から認識するための複数の認識モデルの中から、前記血圧計測装置が前記ユーザの右手首及び左手首のどちらに装着されているか及び前記血圧計測装置が手の平側及び手の甲側のどちらに装着されているかに基づいて認識モデルを選択し、
選択された前記認識モデルを用いて、前記ユーザの複数の画像から前記ユーザの目、耳、及び鼻のうちの少なくとも１つを認識する、
請求項５に記載の血圧計測装置。
【請求項７】
前記処理回路は、前記ユーザの複数の画像における前記ユーザの目、耳、及び鼻の少なくとも１つの画像内の位置の時間変化に基づいて、前記血圧計測装置が手の平側及び手の甲側のどちらに装着されているかを判別する、
請求項６に記載の血圧計測装置。
【請求項８】
前記処理回路は、
前記ユーザの複数の画像内の目、耳及び鼻の大きさ及び位置から前記撮像部に対する前記ユーザの顔の距離及び方向を算出し、
算出された前記距離及び前記方向に応じて手首の回転及び肘の曲げ伸ばしのうちの少なくとも１つの指示を前記ディスプレイに表示する
請求項７に記載の血圧計測装置。
【請求項９】
前記処理回路は、前記ユーザの顔の相対位置に応じて、前記ディスプレイに表示する情報の表示角度、表示位置及び表示サイズの少なくとも１つを制御する、
請求項１に記載の血圧計測装置。
【請求項１０】
前記処理回路は、前記撮像部に対する前記ユーザの顔の距離が所定の閾値距離より大きい場合、前記ディスプレイに表示する情報の表示サイズを小さくする、
請求項８に記載の血圧計測装置。
【請求項１１】
前記処理回路は、さらに、
前記ユーザの複数の画像の輝度値に基づいて、逆光であるか否かを判定し、
前記逆光である場合、前記撮像部及び前記ユーザの顔の少なくとも一方を移動させる指示を前記ディスプレイに表示する、
請求項１に記載の血圧計測装置。
【請求項１２】
前記処理回路は、前記逆光である場合、前記血圧計測装置の位置を上に移動させる指示を前記ディスプレイに表示する、
請求項１１に記載の血圧計測装置。
【請求項１３】
前記処理回路は、前記逆光である場合、前記ユーザの体を回転させる指示を前記ディスプレイに表示する、
請求項１１に記載の血圧計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ユーザの手首に装着され、ユーザの画像を用いて血圧を計測する血圧計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、スマートフォン等に搭載されたカメラにより撮像されたユーザの顔及び手の画像を用いて、血圧又は脈拍を計測する装置が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、腕時計型の装置により取得したユーザの脈波と、ユーザが装置に触れることで得られる心電とを用いて、血圧を算出する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１４／１３６３１０号
【特許文献２】特開２０１２−１２５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された従来技術では、血圧を計測するために、カメラで手と顔との両方を写さなければならない。その結果、ユーザは、手を顔の横に近づけて画像を撮影する必要があり、不自然なポーズを要求される。
【０００６】
また、特許文献２に開示された従来技術では、ユーザは、血圧を計測するために、装置が装着された手と反対側の手で装置（センサ）に触れる必要がある。したがって、血圧計測のたびにユーザに負担が生じる。
【０００７】
そこで、本開示の非限定的で例示的な一態様は、比較的簡易に血圧を計測することができる腕時計型の血圧計測装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様に係る血圧計測装置は、ユーザの手首に接触する環状の腕輪と、前記腕輪の外表面に配置され、表示面を有するディスプレイと、前記腕輪の外表面に配置され、前記ディスプレイの表示面の法線方向に対して傾いた光軸を有し、前記ユーザの複数の画像を撮像する撮像部と、前記腕輪の内表面に配置され、前記ユーザの手首から脈波を取得する脈波取得部と、前記ユーザの血圧を推定する処理回路と、を備え、前記処理回路は、前記複数の画像における前記ユーザの頬の領域の輝度値の時間変化から第一の脈波タイミングを算出し、前記脈波取得部によって取得された前記脈波から第二の脈波タイミングを取得し、前記第一の脈波タイミングと前記第二の脈波タイミングとの時間差から前記ユーザの血圧を推定する。
【０００９】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能な記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）などの不揮発性の記録媒体を含む。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、比較的簡易に血圧を計測することができる。
【００１１】
本開示の一態様の付加的な恩恵及び有利な点は本明細書及び図面から明らかとなる。この恩恵及び／又は有利な点は、本明細書及び図面に開示した様々な態様及び特徴により個別に提供され得るものであり、その１以上を得るために全てが必要ではない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１Ａ】本開示の基礎となる知見に係る血圧計測装置の外観図である。
【図１Ｂ】本開示の基礎となる知見に係る血圧計測装置の外観図である。
【図２】本開示の基礎となる知見に係る血圧計測装置の使用例を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る血圧計測装置の使用例を示す図である。
【図４Ａ】実施の形態１に係る血圧計測装置の平面図である。
【図４Ｂ】実施の形態１に係る血圧計測装置の底面図である。
【図４Ｃ】実施の形態１に係る血圧計測装置の断面図である。
【図４Ｄ】実施の形態１に係る脈波センサによる脈波の取得シーンを示す図である。
【図５Ａ】実施の形態１に係る血圧計測装置とユーザの顔との位置関係を示す図である。
【図５Ｂ】実施の形態１に係る血圧計測装置とユーザの顔との位置関係を示す図である。
【図６】実施の形態１に係る血圧計測装置の機能構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態１に係る血圧計測装置の処理を示すフローチャートである。
【図８Ａ】実施の形態１に係る血圧計測装置で用いられるユーザの運動モデルを示す図である。
【図８Ｂ】実施の形態１に係る血圧計測装置で用いられるユーザの運動モデルを示す図である。
【図９Ａ】実施の形態１に係る血圧計測装置によるユーザへの指示を説明するための図である。
【図９Ｂ】実施の形態１におけるユーザへの指示の表示例を示す図である。
【図９Ｃ】実施の形態１におけるユーザへの指示の表示例を示す図である。
【図１０Ａ】実施の形態１における画像内の領域の決定方法を説明するための図である。
【図１０Ｂ】実施の形態１における画像内の領域の決定方法を説明するための図である。
【図１１】実施の形態１における片目、片耳及び鼻から画像内の領域を決定する手法を示す図である。
【図１２】顔の画像に含まれる頬領域におけるＲＧＢの輝度の時間変化を示す図である。
【図１３Ａ】実施の形態１における脈波波形のピークの検出を説明するための図である。
【図１３Ｂ】実施の形態１における脈波波形のピークの検出を説明するための図である。
【図１４】画像から算出された脈波タイミングが実際の脈波と連動していることを説明するための図である。
【図１５】実施の形態１における血圧の推定を説明するための図である。
【図１６Ａ】実施の形態１における表示部が表示する情報の一例を示す図である。
【図１６Ｂ】実施の形態１における表示部が表示する情報の一例を示す図である。
【図１７Ａ】実施の形態１における表示部が表示する情報の他の一例を示す図である。
【図１７Ｂ】実施の形態１における表示部が表示する情報の他の一例を示す図である。
【図１７Ｃ】実施の形態１における表示部が表示する情報の他の一例を示す図である。
【図１８】実施の形態２に係る血圧計測装置によるユーザへの指示の一例を示す図である。
【図１９】実施の形態２に係る血圧計測装置によるユーザへの指示の一例を示す図である。
【図２０】実施の形態３に係る血圧計測装置によるユーザへの指示の一例を示す図である。
【図２１】実施の形態３に係る血圧計測装置によるユーザへの指示の一例を示す図である。
【図２２】他の実施の形態に係る血圧計測装置によるユーザへの情報提示の一例を示す図である。
【図２３Ａ】頬画像の輝度の時間変化を示すグラフである。
【図２３Ｂ】画像の輝度の時間変化の一回微分結果を示すグラフである。
【図２４Ａ】他の実施の形態における血圧値及び脈拍値の表示例を示す図である。
【図２４Ｂ】他の実施の形態における血圧値及び脈拍値の表示例を示す図である。
【図２４Ｃ】他の実施の形態における血圧値及び脈拍値の表示例を示す図である。
【図２５Ａ】他の実施の形態における血圧値及び脈拍値の表示例を示す図である。
【図２５Ｂ】他の実施の形態における血圧値及び脈拍値の表示例を示す図である。
【図２５Ｃ】他の実施の形態における血圧値及び脈拍値の表示例を示す図である。
【図２６】他の実施の形態において複数の領域の各々から抽出された脈波波形の特徴点を示す図である。
【図２７】他の実施の形態におけるユーザの姿勢と脈波の伝達ルートとの関係を示す図である。
【図２８】他の実施の形態においてユーザの姿勢に応じて脈波伝播時間差の補正を行うことを説明するための図である。
【図２９Ａ】他の実施の形態におけるカメラの設置位置を示す図である。
【図２９Ｂ】他の実施の形態におけるカメラの設置位置を示す図である。
【図３０】他の実施の形態における曲面ディスプレイを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（本開示の基礎となる知見）
一般的な腕時計に搭載されるカメラは、風景、自分以外の人、あるいは物を撮影することを目的としている。そのため、図１Ａ及び図１Ｂのように、カメラ１０１０Ａ、１０１０Ｂは、ディスプレイの側方又は上方に取り付けられている。
【００１４】
例えば、図１Ｂのようにカメラ１０１０Ｂがディスプレイの上方に取り付けられている場合、ユーザは、血圧を計測するときに、図２のように血圧計測装置を大きく覗き込まなければ顔の画像を撮影することができない。
【００１５】
そこで、本開示の一態様に係る血圧計測装置は、ユーザの手首に接触する環状の腕輪と、前記腕輪の外表面に配置され、表示面を有するディスプレイと、前記腕輪の外表面に配置され、前記ディスプレイの表示面の法線方向に対して傾いた光軸を有し、前記ユーザの複数の画像を撮像する撮像部と、前記腕輪の内表面に配置され、前記ユーザの手首から脈波を取得する脈波取得部と、前記ユーザの血圧を推定する処理回路と、を備え、前記処理回路は、前記複数の画像における前記ユーザの頬の領域の輝度値の時間変化から第一の脈波タイミングを算出し、前記脈波取得部によって取得された前記脈波から第二の脈波タイミングを取得し、前記第一の脈波タイミングと前記第二の脈波タイミングとの時間差から前記ユーザの血圧を推定する。
【００１６】
この構成によれば、撮像部の光軸を表示面の法線方向に対して傾けて配置することができる。したがって、第一の脈波タイミングの算出に適したユーザの部分を撮像することが容易となり、血圧の推定精度を向上させることができる。
【００１７】
また、本開示の一態様に係る血圧計測装置において、前記ディスプレイの表示面は、上下方向及び左右方向を有し、前記撮像部の光軸は、前記ディスプレイの表示面の上下方向から見たときに、前記法線方向に対して、前記ディスプレイの表示面の左右方向に傾いていてもよい。
【００１８】
この構成によれば、撮像部の光軸を表示面の法線方向に対して左右方向に傾けることができる。したがって、第一の脈波タイミングを算出するための領域を撮像することが容易となり、血圧の推定精度を向上させることができる。
【００１９】
また、本開示の一態様に係る血圧計測装置において、前記処理回路は、さらに、前記ユーザの複数の画像において、前記ユーザの頬の領域を決定し、決定された前記頬の領域の輝度値の時間変化に基づいて、前記第一の脈波のタイミングを算出してもよい。
【００２０】
この構成によれば、頬の領域の輝度値の時間変化に基づいて第一の脈波タイミングを算出することができ、血圧の推定精度を向上させることができる。
【００２１】
また、本開示の一態様に係る血圧計測装置において、さらに、前記処理回路は、前記ユーザの複数の画像において、前記ユーザの頬の領域を決定できるか否かを判定し、前記ユーザの頬の領域を決定できない場合、前記ユーザの複数の画像に基づいて、前記撮像部に対する前記ユーザの顔の相対位置を算出し、前記ユーザの顔の相対位置に基づいて、前記ユーザの顔と前記撮像部との位置関係を変更する指示を前記ディスプレイに表示してもよい。
【００２２】
この構成によれば、画像内においてユーザの頬の領域を決定できない場合に、ユーザの顔の相対位置に基づいて、ユーザの顔と撮像部との位置関係を変更する指示をディスプレイに表示することができる。したがって、ユーザは、顔と撮像部との位置関係を適切に変更することができ、容易にユーザの頬の領域を撮像することができる。
【００２３】
また、本開示の一態様に係る血圧計測装置において、前記処理回路は、前記ユーザの複数の画像に含まれる前記ユーザの目、耳、及び鼻のうちの少なくとも１つの大きさ及び位置に基づいて、前記ユーザの顔の相対位置を算出してもよい。
【００２４】
この構成によれば、ユーザの目、耳、及び鼻のうちの少なくとも１つの大きさ及び位置に基づいて、ユーザの顔の相対位置を比較的容易に算出することができる。
【００２５】
また、本開示の一態様に係る血圧計測装置において、前記処理回路は、さらに、目、耳、及び鼻のうちの少なくとも１つを画像から認識するための複数の認識モデルの中から、前記血圧計測装置が前記ユーザの右手首及び左手首のどちらに装着されているか及び前記血圧計測装置が手の平側及び手の甲側のどちらに装着されているかに基づいて認識モデルを選択し、選択された前記認識モデルを用いて、前記ユーザの複数の画像から前記ユーザの目、耳、及び鼻のうちの少なくとも１つを認識してもよい。
【００２６】
この構成によれば、血圧計測装置の装着位置に応じて認識モデルを切り替えることができる。したがって、ユーザの顔の相対位置をより正確に算出することができ、より適切な指示を表示することができる。
【００２７】
また、本開示の一態様に係る血圧計測装置において、前記処理回路は、前記ユーザの複数の画像における前記ユーザの目、耳、及び鼻の少なくとも１つの画像内の位置の時間変化に基づいて、前記血圧計測装置が手の平側及び手の甲側のどちらに装着されているかを判別してもよい。
【００２８】
この構成によれば、目、耳、及び鼻の少なくとも１つの画像内の位置の時間変化に基づいて、血圧計測装置が手の平側及び手の甲側のどちらに装着されているかを判別することができる。したがって、血圧計測装置が自動で装着位置を判別することができ、ユーザによる装着位置の入力等を省略することができる。
【００２９】
また、本開示の一態様に係る血圧計測装置において、前記処理回路は、前記ユーザの複数の画像内の目、耳及び鼻の大きさ及び位置から前記撮像部に対する前記ユーザの顔の距離及び方向を算出し、算出された前記距離及び前記方向に応じて手首の回転及び肘の曲げ伸ばしのうちの少なくとも１つの指示を前記ディスプレイに表示してもよい。
【００３０】
この構成によれば、手首の回転及び肘の曲げ伸ばしのうちの少なくとも１つの指示をディスプレイに表示することができる。したがって、ユーザは、直感的にわかりやすい指示に従って行動することができ、撮像部の相対位置の調整が容易になる。
【００３１】
また、本開示の一態様に係る血圧計測装置において、前記処理回路は、前記ユーザの顔の相対位置に応じて、前記ディスプレイに表示する情報の表示角度、表示位置及び表示サイズの少なくとも１つを制御してもよい。
【００３２】
この構成によれば、ユーザの顔の相対位置に応じて、情報の表示角度、表示位置及び表示サイズの少なくとも１つを制御することができる。したがって、ユーザが情報を見るための行動によってユーザの顔の相対位置を制御することができ、より血圧の推定に適したユーザの画像を撮影することが可能となる。
【００３３】
また、本開示の一態様に係る血圧計測装置において、前記処理回路は、前記撮像部に対する前記ユーザの顔の距離が所定の閾値距離より大きい場合、前記ディスプレイに表示する情報の表示サイズを小さくしてもよい。
【００３４】
この構成によれば、撮像部に対するユーザの顔の距離が所定の閾値距離より大きい場合、情報の表示サイズを小さくすることができる。これにより、ユーザは、情報を視認するためにディスプレイ及び撮像部に顔を近付けさせることができる。
【００３５】
また、本開示の一態様に係る血圧計測装置において、前記処理回路は、さらに、前記ユーザの複数の画像の輝度値に基づいて、逆光であるか否かを判定し、前記逆光である場合、前記撮像部及び前記ユーザの顔の少なくとも一方を移動させる指示を前記ディスプレイに表示してもよい。
【００３６】
この構成によれば、逆光である場合に、撮像部及びユーザの顔の少なくとも一方を移動させる指示をディスプレイに表示することができる。したがって、逆光を解消して、血圧の推定により適した画像を撮影することができる。
【００３７】
また、本開示の一態様に係る血圧計測装置において、前記処理回路は、前記逆光である場合、前記血圧計測装置の位置を上に移動させる指示を前記ディスプレイに表示してもよい。
【００３８】
この構成によれば、逆光である場合に、血圧計測装置の位置を上に移動させる指示をディスプレイに表示することができる。したがって、光源がユーザの上方にある場合に、逆光を解消することができ、血圧の推定により適した画像を撮影することができる。
【００３９】
また、本開示の一態様に係る血圧計測装置において、前記処理回路は、前記逆光である場合、前記ユーザの体を回転させる指示を前記ディスプレイに表示してもよい。
【００４０】
この構成によれば、逆光である場合に、ユーザの体を回転させる指示をディスプレイに表示することができる。したがって、光源がユーザの側方にある場合に、逆光を解消することができ、血圧の推定により適した画像を撮影することができる。
【００４１】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【００４２】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００４３】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、請求の範囲を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００４４】
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。また、以下の実施の形態において、略同一などの表現を用いている場合がある。例えば、略同一は、完全に同一であることを意味するだけでなく、実質的に同一、すなわち、数％程度の誤差を含むことも意味する。
【００４５】
（実施の形態１）
実施の形態１に係る腕時計型の血圧計測装置１００について説明する。図３は、実施の形態１における腕時計型の血圧計測装置１００の使用例を示す。図３に示すように、血圧計測装置１００は、ユーザの手首に装着された状態でユーザの顔の少なくとも一部の画像を撮影し、当該顔の少なくとも一部の画像を用いてユーザの血圧を計測する。
【００４６】
［血圧計測装置の構造］
ここで、図４Ａ〜図４Ｃを参照して、本実施の形態に係る血圧計測装置１００の構造について説明する。図４Ａは、実施の形態１に係る血圧計測装置１００の平面図である。つまり、図４Ａは、血圧計測装置１００の外表面を示す。図４Ｂは、実施の形態１に係る血圧計測装置１００の底面図である。つまり、図４Ｂは、実施の形態１に係る血圧計測装置１００の内表面を示す。図４Ｃは、実施の形態１に係る血圧計測装置１００の断面図である。具体的には、図４Ｃは、図４ＡのＩＶＣ−ＩＶＣ切断線において、ディスプレイ１５の表示面の下方向から見た断面図である。
【００４７】
以降の図において、ディスプレイの表示面の左右方向及び上下方向をそれぞれＸ方向及びＹ方向と表し、ディスプレイの表示面の法線方向をＺ方向と表す。
【００４８】
血圧計測装置１００は、筐体１０及びバンド１７を備える。筐体１０及びバンド１７は、ユーザの手首に接触する環状の腕輪を構成する。
【００４９】
［筐体］
筐体１０は、金属製あるいは樹脂製であり、バンド１７が取り付けられている。筐体１０は、カメラ１１と、脈波センサ１３と、ディスプレイ１５と、処理回路１６とを備える。
【００５０】
［カメラ］
カメラ１１は、筐体１０の外表面に配置されている。筐体１０の外表面とは、血圧計測装置１００がユーザの手首に装着されたときに、ユーザの手首と接触する内表面と反対側の面である。筐体１０の外表面は腕輪の外表面の一部分である。
【００５１】
本実施の形態では、図４Ａに示すように、カメラ１１は、筐体１０の外表面の、ディスプレイ１５の表示面の左下方に配置されている。具体的には、カメラ１１は、ディスプレイ１５の中心から７時の方向に配置されている。
【００５２】
図４Ｃに示すように、カメラ１１の光軸は、ディスプレイ１５の表示面の上下方向（Ｙ方向）から見たときに、ディスプレイ１５の表示面の法線（Ｚ軸）に対して、ディスプレイ１５の表示面の左右方向（Ｘ方向）に傾いている。例えば、ユーザが左手首の手の甲側に血圧計測装置１００を装着する場合、ディスプレイ１５の表示面の法線方向に対してユーザの左側に傾いている。つまり、カメラ１１の光軸は、ユーザの顔の頬領域を撮像するために、ディスプレイ１５の表示面の法線に対してディスプレイ１５の左側に傾いている。ディスプレイ１５の左側とは、ディスプレイ１５に表示される文字の左側である。より具体的には、カメラ１１の光軸は、例えば、ディスプレイ１５の表示面の法線方向に対して４度〜２３度の範囲内の角度で傾いている。
【００５３】
カメラ１１は、ユーザの顔における頬領域の画像を撮影する。撮影された画像から脈波の検出が行われる。また、カメラ１１は、撮像範囲内にユーザの頬が含まれているかどうかを認識し、認識結果をユーザに通知してもよい。カメラ１１は、例えばＣＣＤイメージセンサ又はＣＭＯＳイメージセンサを備える。
【００５４】
一般的に、テレビ電話などのアプリケーションにおいてユーザを撮影するためのカメラは、当該ユーザ全体が撮影範囲に含まれるように広角であってもよい。また、例えば携帯電話に付随のカメラのような場合も自分を撮影するために、撮像部が例えば下向きに傾き、ユーザが自身の姿を撮像しやすいようにしている場合がある。しかしながら、本実施の形態におけるカメラ１１は、肌領域の輝度変化から脈波を検出することを目的としているため、なるべく望遠で肌の領域がより精度よく撮像されることが望ましく、一方で顔全体及び背景が必ずしも撮像される必要はない。例えば、図５Ａ及び図５Ｂのように、ユーザがディスプレイ１５を見た際の頬と腕との位置関係において、顔全体ではなく、少なくとも鼻と片耳が撮像範囲に入るように、カメラ１１の望遠の度合いあるいは画角が設定される。なお、一般的に、図５Ａ及び図５Ｂにおいて、距離Ｌは約１０ｃｍから４０ｃｍであり、幅Ｗは約１０ｃｍから２０ｃｍである。このとき、カメラ１１の光軸を、ディスプレイ１５の表示面の法線方向に対して約４度〜２３度傾けることにより、ユーザの頬を効果的に撮像することができる。以上のように、本装置は、撮像部からユーザ自身が顔全体を撮像するのではなく、あくまで本装置の表示部を見るだけで自身の頬領域を撮像できるよう、撮像部が傾いていることが特徴である。これにより、脈拍抽出が行いやすい頬領域の画像を取得できるので、血圧推定精度もよくなる。
【００５５】
なお、カメラ１１の光軸の角度は、頬と腕との距離Ｌ、鼻から耳までの幅Ｗによって決められる。まず、画角φは、図５Ｂに示すように、高さがＬ及び底辺がＷの二等辺三角形の頂角に相当するので、以下の（式１）で表される。
【００５６】
【数１】
2017209486.tif 000003
【００５７】
画角φの半分がカメラ１１の光軸の傾きとなるので、距離Ｌが１０ｃｍから４０ｃｍ、幅Ｗが１０ｃｍから２０ｃｍである場合に、カメラ１１の光軸の角度は、４度以上２３度以下となる。
【００５８】
なお、カメラ１１の光軸の角度が４度以下又は２３度以上である場合、カメラの撮像範囲に頬領域が収まらなくなり、血圧を推定するための脈波の検出が難しくなる。
【００５９】
［脈波センサ］
脈波センサ１３は、筐体１０の内表面に配置されている。筐体１０の内表面とは、血圧計測装置１００がユーザの手首に装着されたときに、ユーザの手首に接触する側の面である。筐体１０の内表面は腕輪の内表面の一部分である。
【００６０】
脈波センサ１３は、ユーザの手首からユーザの脈波を検知する。本実施の形態では、脈波センサ１３は、光電容積脈波センサである。図４Ｂに示すように、脈波センサ１３は、発光部１３ａと、光検出部１３ｂとを備える。
【００６１】
発光部１３ａは、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）である。発光部１３ａは、緑色の光を発する。
【００６２】
光検出部１３ｂは、例えばフォトディテクタである。光検出部１３ｂは、ユーザの手首からの反射光を検出する。
【００６３】
血液中のヘモグロビンは、緑色の光を吸収する。したがって、血管の容積の変化に伴って手首における光の吸収量が変化する。そのため、図４Ｄに示すように、発光部１３ａから発せられた光の手首からの反射光の量は血管の容積によって変化する。したがって、光検出部１３ｂによって検出される光の量の変化からユーザの手首における容積脈波を検出することができる。
【００６４】
［ディスプレイ］
ディスプレイ１５は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＥＤ：liquid-crystal display）あるいは有機ＥＬ（ＯＬＥＤ：organic light-emitting diode）ディスプレイである。ディスプレイ１５は、筐体１０の外表面に配置されている。ディスプレイ１５は、表示面を有し、例えば図４Ａに示すように、カメラ１１により撮像されたユーザの画像の鏡像をリアルタイムで表示する。ディスプレイ１５は、血圧計測装置１００により計測されたユーザの血圧値を含む生体情報を表示してもよい。ディスプレイ１５は、他の情報（例えば時刻及び日付など）を表示してもよい。
【００６５】
［処理回路］
処理回路１６は、筐体１０内に収容されており、プロセッサ及びメモリ等を備える。処理回路１６は、血圧を計測するための処理を実行する。具体的には、処理回路１６は、撮像部１０１によって撮影された複数の画像におけるユーザの頬の領域の輝度値の時間的な変化から第一の脈波タイミングを算出する。さらに、処理回路１６は、脈波センサ１３によってユーザの手首から取得された脈波から第二の脈波タイミングを取得する。そして、処理回路１６は、第一の脈波タイミングと第二の脈波タイミングとの時間差からユーザの血圧を推定する。なお、これらの処理回路１６の処理の詳細については、図面を用いて後述する。
【００６６】
［バンド］
バンド１７は、ユーザの手首に巻き付けられる。つまり、バンド１７は、ユーザの手首の全周又はその一部を囲う帯状部材である。バンド１７は、例えば、樹脂製、金属製又は繊維製の、ストラップあるいはブレスレットである。バンド１７は、筐体１０と一体に形成されてもよいし、筐体１０から取り外し可能であってもよい。
【００６７】
［血圧計測装置の機能構成］
次に、血圧計測装置１００の機能構成について説明する。図６は、実施の形態１に係る血圧計測装置１００の機能構成を示すブロック図である。図６に示すように、血圧計測装置１００は、機能的には、撮像部１０１と、表示部１０５と、処理部１０６とを備える。
【００６８】
撮像部１０１は、例えばカメラ１１によって実現され、複数の画像を時間的に連続して撮影する。撮影された複数の画像は、処理部１０６に送信される。撮像部１０１は、複数の画像を撮像したそれぞれの時間（すなわち、撮像時間）を、各画像に関連付けて、処理部１０６に送信してもよい。
【００６９】
脈波取得部１０３は、例えば脈波センサ１３によって実現され、ユーザの手首から脈波を取得する。ユーザの手首から取得された脈波の情報は、処理部１０６に送信される。
【００７０】
脈波取得部１０３は、定常的に脈波を取得し、ピークを検出する。これにより、表示部１０５は、脈拍数などのバイタルデータを常に表示することができる。
【００７１】
なお、脈波取得部１０３は、必ずしも、定常的に脈波を取得する必要はない。例えば、画像処理部１０２が、画像から目、耳及び鼻などの認識に成功したときに、脈波の取得を開始してもよい。これにより、バッテリなどのエネルギー消費を抑えることができる。
【００７２】
表示部１０５は、例えばディスプレイ１５によって実現され、各種情報を表示する。具体的には、表示部１０５は、例えば撮像部１０１が撮像しているユーザの画像の鏡像をリアルタイムで表示する。また、表示部１０５は、計測されたユーザの血圧を表示する。
【００７３】
処理部１０６は、例えば処理回路１６によって実現され、血圧を計測するための処理を実行する。図６に示すように、処理部１０６は、画像処理部１０２と血圧推定部１０４とを備える。
【００７４】
画像処理部１０２は、撮像部１０１からユーザの顔の複数の画像と撮像時間を受信し、当該複数の画像から第一の脈波タイミングを算出する。脈波タイミングとは、脈波の波形における特徴点の時刻である。例えば、脈波タイミングは、脈波の波形のピークの時刻である。
【００７５】
血圧推定部１０４は、第一の脈波タイミングと、脈波取得部１０３によって取得されたユーザの脈波から得られる第二の脈波タイミングとの時間差からユーザの血圧を推定する。
【００７６】
［血圧計測装置の動作］
次に、以上のように構成された血圧計測装置１００の動作について説明する。図７は、実施の形態１に係る血圧計測装置１００の処理を示すフローチャートである。
【００７７】
［ステップＳ１０１］
まず、撮像部１０１は、ユーザの複数の画像を経時的に撮影する（Ｓ１０１）。例えば、血圧計測装置１００に対するユーザの操作に基づいて、撮像部１０１は撮影を開始する。
【００７８】
［ステップＳ１０２］
続いて、画像処理部１０２は、撮像領域が適切か否かを判定する（Ｓ１０２）。つまり、画像処理部１０２は、ユーザの複数の画像において、例えばユーザの頬の領域を決定できるか否かを判定する。例えば、画像処理部１０２は、画像からユーザの特徴部位（例えば目、耳又は鼻）を認識し、認識結果に基づいて撮像領域が適切か否かを判定してもよい。特徴部位の認識は、どのような認識方法であってもよく、例えば予め保持された特徴部位の画像とのパターンマッチングにより画像から特徴部位が認識されてもよい。
【００７９】
例えば、画像処理部１０２は、複数の画像に基づいて、ユーザの顔に対するカメラ１１の相対位置を算出する。具体的には、画像処理部１０２は、例えばメモリ（図示せず）に格納されたデータを参照して、画像から認識された特徴部位の大きさから距離Ｌを算出する。そして、画像処理部１０２は、算出された距離Ｌが予め定められた範囲に含まれている場合に、撮像領域が適切であると判定する。予め定められた範囲は、経験的又は実験的に定められればよく、例えば、１０ｃｍ以上４０ｃｍ以下である。メモリには、特徴部位の大きさと血圧計測装置１００及びユーザの頬間の距離Ｌとの関係を示すデータが格納されていればよい。
【００８０】
［ステップＳ１０３］
撮像領域が適切でないと判定された場合（Ｓ１０２のＮｏ）、処理部１０６は、ユーザの顔とカメラ１１との位置関係の調整を指示し（Ｓ１０３）、ステップＳ１０１に戻る。つまり、処理部１０６は、カメラ１１に対するユーザの顔の相対位置に基づいて、ユーザの顔とカメラ１１との位置関係を変更する指示を表示部１０５に表示させる。例えば図８Ａ及び図８Ｂに示す運動モデルに基づいて、処理部１０６は、「肩・肘を曲げる」、あるいは「手首をひねる」などの指示を表示部１０５に表示する。図８Ａにおいて、ユーザの肩から肘の長さはｌ１、肘から本装置までの長さはｌ２、肩、肘の関節角度はθ１、θ２と表されている。
【００８１】
また、図８Ｂに示すように、両肩と肘の３点を結ぶ平面を作業平面ｚと定義する。ｌ１、ｌ２は一定であるため、距離Ｌはθ１とθ２とで決定される。よって、撮像され画像から認識された特徴部位（例えば目、耳、鼻など）の大きさから導出された距離Ｌが予め定められた範囲から外れていた場合は、処理部１０６は、ユーザに対してθ１、θ２の調整を指示する。
【００８２】
なお、θ１よりθ２の方が可動域が大きいため、θ１の調整はユーザに指示されず、θ２の調整（肘の曲げ伸ばし）がユーザに指示されてもよい。例えば、画像から導出された距離Ｌが予め定められた範囲の下限より小さい場合、処理部１０６は、ユーザに対して、「肘を伸ばす」、すなわち、θ２を小さくすることを指示する。
【００８３】
具体的には、処理部１０６は、ユーザの複数の画像に含まれるユーザの目、耳、及び鼻のうちの少なくとも１つの大きさ及び位置に基づいて、カメラ１１に対するユーザの顔の相対位置を算出する。相対位置は、例えば、カメラ１１とユーザの顔との距離Ｌ及びユーザの顔の上下左右のずれによって表される。
【００８４】
例えば、画像から導出された距離Ｌが予め定められた範囲に含まれていても、画像においてユーザの顔が中心から上下方向にずれている場合、処理部１０６は、図９Ａに示すように、手首のロール方向の回転角度θ３の調整（つまり手首の回転）をユーザに指示する。例えば、ユーザの目、耳、鼻が画像の上部にある場合、処理部１０６は、図９Ｂに示すように、内側に手首をひねる指示を表示する。逆に、目、耳、鼻が画像の下部にある場合、処理部１０６は、図９Ｃに示すように、外側に手首をひねる指示を表示する。
【００８５】
また、画像においてユーザの顔が中心から左右方向にずれている場合、処理部１０６は、θ１を調整するようユーザに指示を与えることで、カメラ１１に対するユーザの顔の相対位置を制御する。
【００８６】
［ステップＳ１０４］
撮像領域が適切であると判定された場合（Ｓ１０２のＹｅｓ）、画像処理部１０２は、画像から脈波を検出するための領域を決定する（Ｓ１０４）。具体的には、画像処理部１０２は、以下に示す脈波を計測するための領域を決定する。
【００８７】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、画像処理部１０２における画像内の領域の決定方法を説明するための図である。  例えば、図１０Ａに示すように、血圧計測装置１００が左手首に装着された場合は、撮像部１０１は、ユーザの顔の左側を撮影する。したがって、画像には、ユーザの左目、左耳及び鼻が含まれる。また、図１０Ｂに示すように、血圧計測装置１００が右手首に装着された場合には、画像には、ユーザの右目、右耳及び鼻が含まれる。
【００８８】
そこで、画像処理部１０２は、画像から片目、片耳及び鼻を認識し、認識結果に基づいて、脈波を検出するための領域を決定する。
【００８９】
図１１は、片目、片耳及び鼻から画像内の領域を決定する手法を示す。認識した片耳及び片目間の距離をｘとし、片目及び鼻間の距離をｙとし、原点を耳の内側端及び鼻の下端によって定義すると、画像処理部１０２は、脈波を検出するための領域１１１の左上隅の座標を（ｘ，２ｙ／３）と決定し、当該領域の幅を２ｘ／３と決定し、当該領域の高さを２ｙ／３と決定する。
【００９０】
なお、脈波を検出するための領域の位置はこれに限定されない。ユーザあるいは光の当たり具合等によって脈波を検出しやすい領域が異なるため、ユーザ及び環境に適応して領域を決定してもよい。また、図１１に示すように、画像処理部１０２は、複数の領域（領域１１１、１１２）を決定してもよい。
【００９１】
［ステップＳ１０５］
画像処理部１０２は、ステップＳ１０４において決定された領域における輝度値から第一の脈波タイミングを算出する（Ｓ１０５）。心臓が収縮することにより、心臓から顔及び手などに血液が送り出される。このとき、心臓の収縮と連動して血管が脈動し、血管の容積が周期的に変化する。
【００９２】
また、撮影した画像において、顔又は手の輝度は、血液中のヘモグロビンの量などに依存して変化する。可視光で撮影した画像では、緑色近傍の周波数帯における輝度の変化が大きい。例えば、多くの血液が顔に滞留している状態（つまり、血管の容積が大きい状態）における顔の緑色（Ｇ）の輝度は、少ない血液が顔に滞留している状態（つまり、血管の容積が小さい状態）における顔の緑色（Ｇ）の輝度と比べて小さい。
【００９３】
画像処理部１０２は、この輝度の経時的変化を用いて第一の脈波タイミングを算出する。脈波タイミングとは、脈波の波形における特徴点の時刻である。特徴点の一例は、波形のピークである。例えば、時刻ｔｉに撮像された画像を画像Ｘｉ、画像Ｘｉから得た輝度を輝度Ｉｉとした場合（１≦ｉ≦ｎ、ｉ，ｎは自然数）、「輝度の経時的変化」とは、（ｔｉ,Ｉｉ）の集合と考えてもよい。輝度の経時的変化を示す波形は、横軸を時刻、縦軸を輝度とした座標系に、各（ｔｉ,Ｉｉ）をプロットして求めた波形と考えてもよい。
【００９４】
図１２は、撮像部１０１によって撮影された顔の画像に含まれる頬領域におけるＲＧＢの輝度の時間変化を示す。図１２において、横軸は時間を表し、縦軸は輝度を表している。図１２から分かるように、脈波によって、ＲＧＢそれぞれの輝度は、周期的に変化している。画像には散乱光などのノイズが含まれるため、画像信号にフィルタ等の信号処理を施してノイズを除去してもよい。本実施の形態では、画像処理部１０２は、ローパスフィルタを通したＧの輝度を用いて、脈波波形のピークのタイミングを第一のタイミングとして算出する。例えば、画像処理部１０２は、例えば山登り法などの局所探索法を用いて脈波波形のピークを検出する。
【００９５】
図１３Ａ及び図１３Ｂは、脈波波形のピークの検出を説明するための図である。図１３Ａにおいて、波形上の複数の時刻の点を時刻順に処理する場合に、現在の処理対象の点が時刻ｔ２の点であれば、画像処理部１０２は、現在の処理対象の点の輝度値と、１つ前の時刻ｔ１の点の輝度値とを比較する。同様に、画像処理部１０２は、現在の処理対象の点の輝度値と、１つ先の時刻ｔ３の点の輝度値とを比較する。図１３Ａでは、ｔ２の点の輝度値は、ｔ１の点の輝度値よりは大きいが、ｔ３の点の輝度値よりは小さい。したがって、現在の処理対象の点は、ピークではないと判定し、処理対象の点を１つインクリメントする。その結果、現在の処理対象の点がｔ３の点となる。ｔ３の点の輝度値は、１つ前のｔ２の点の輝度値及び１つ先のｔ４の点の輝度値よりも大きい。したがって、画像処理部１０２は、ｔ３の点はピークであると判定して、ｔ３を第一の脈波タイミングとして導出する。図１３Ｂは、ローパスフィルタを通したＧの輝度のグラフである。図１３Ｂにおいて、白い丸印は、ピーク探索によって算出された第一の脈波タイミングにおける輝度を示している。
【００９６】
図１４は、画像から算出された脈波タイミングが実際の脈波と連動していることを説明するための図である。図１４において、実線は、光電式指尖脈波計測器によって計測された指先の脈波から算出された脈波タイミングを示す。また、破線は、指先の脈波の計測と同時に撮影された顔の画像から算出された脈波タイミングを示す。縦軸は脈波タイミングの時間間隔（ミリ秒）を示す。脈波タイミングの時間間隔は、一定ではなく、図１４では約９２０ｍｓから１０５０ｍｓ間で変動していることが分かる。そして、光電式指尖脈波計測器によって計測された指尖脈波の脈波タイミングと画像から算出された脈波タイミングとは、非常に時間相関が高いことが分かる。このように、画像の輝度変化から、１分間の脈波の回数及び、脈波波形に基づく脈波タイミングが比較的精度よく検出できることが分かる。
【００９７】
［ステップＳ１０６］
血圧推定部１０４は、脈波取得部１０３で得られた手首の脈波から第二の脈波タイミングを算出する（Ｓ１０６）。第二の脈波タイミングは、第一の脈波タイミングに対応している。なお、第一の脈波タイミングと第二の脈波タイミングの対応付けの方法については後述する。なお、第二の脈波タイミングの算出方法は、第一の脈波タイミングの算出方法と同様の方法、つまり、波形の特徴点から算出してもよい。特徴点の一例は、波形のピークである。波形のピークの検出方法は、図１３Ａ，図１３Ｂなどを用いて説明した方法と同様であってもよい。
【００９８】
［ステップＳ１０７］
血圧推定部１０４は、ステップＳ１０５で算出された第一の脈波タイミングと、ステップＳ１０６で算出された第二の脈波タイミングとの時間差をもとに血圧を推定する。この時間差は、心臓から脈波が伝播する時間が異なる事によって生じる時間であり、脈波伝播時間差と呼ぶ。
【００９９】
一般的に、心臓が収縮し、心臓から指先などに血液が到達するまでの時間（脈波伝播時間）は血圧と相関があると言われている。血圧が高いほど脈波伝播時間がより短くなり、血圧が低いほど脈波伝播時間がより長くなる。また、これらの関係を所定の近似式で表し、血圧を推定する手法が知られている。本実施の形態では、血圧推定部１０４は、例えば下記の（式２）に従って血圧を推定する。
【０１００】
【数２】
2017209486.tif 000004
【０１０１】
ここで、ｔは脈波伝播時間差を表し、α及びβは係数を表す。本実施の形態では、例えば、係数α＝−１．５、係数β＝１８５を用いる。
【０１０２】
図１５は、血圧の推定を説明するための図である。図１５において、縦軸は、顔画像の輝度と、手首に装着された光電容積脈波センサにおける照度を示し、横軸は時間を示す。
【０１０３】
顔画像の輝度変化から算出された第一の脈波タイミングを白い四角印で表している。第一の脈波タイミングの時刻は、時刻順に、ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４、ｆ５、ｆ６である。
【０１０４】
また、手首の照度変化から算出された第二の脈波タイミングを白い丸印で示している。第二の脈波タイミングの時刻は、時刻順に、ｗ１、ｗ２、ｗ３、ｗ４、ｗ５、ｗ６である。
【０１０５】
第一の脈波タイミングと第二の脈波タイミングとの間には、所定の時間差が生じている。血圧推定部１０４は、この時間差をもとに血圧を推定する。
【０１０６】
血圧推定部１０４は、第一の脈波タイミング（例えば、ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４、ｆ５、ｆ６）と第二の脈波タイミング（例えば、ｗ１、ｗ２、ｗ３、ｗ４、ｗ５、ｗ６）の対応づけを行ってもよい。この対応付けは下記に示す方法で行ってもよい。
【０１０７】
血圧推定部１０４は、Ｓ１０５にて画像処理部１０２が算出した第一の脈波タイミング（例えば、ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４、ｆ５、ｆ６）を画像処理部１０２から取得する。血圧推定部１０４は、Ｓ１０６にて血圧推定部１０４が算出した第二の脈波タイミング（例えば、ｗ１、ｗ２、ｗ３、ｗ４、ｗ５、ｗ６）を保持する。血圧推定部１０４は、例えば、第一の脈波タイミングに含まれるｆ３が、ｗ１、ｗ２、ｗ３、ｗ４、ｗ５、ｗ６のうち、どれに対応するかを、例えば以下のように決定する。血圧推定部１０４は、第一の脈波タイミングのｆ３について、ｆ３の後の時刻の第二の脈波タイミングのうち、ｆ３に最も近い時刻の第二の脈波タイミングであるｗ３をｆ３に対応させる。血圧推定部１０４は、ｆ３以外の第一の脈波タイミングの各々に対応する第二の脈波タイミングも、上述した方法と同様の方法で決定する。図１５に示す例では、血圧推定部１０４は、ｆ１はｗ１に対応すると決定し、ｆ２はｗ２に対応すると決定し、ｆ４はｗ４に対応すると決定し、ｆ５はｗ５に対応すると決定し、ｆ６はｗ６に対応すると決定する。
【０１０８】
例えば時刻ｆ１と時刻ｗ１との時間差は５０ｍｓである。そこで、血圧推定部１０４は、この時間差を（式２）に代入することより、血圧を１１０ｍｍＨｇ（＝−１．５×５０＋１８５）と推定する。なお、脈波伝播時間差は、複数の脈波伝播時間差の平均値を用いてもよい。
【０１０９】
例えば、図１５では、計測された６回の脈波伝播時間差は、５０ｍｓ（ｗ１−ｆ１）、４５ｍｓ（ｗ２−ｆ２）、５３ｍｓ（ｗ３−ｆ３）、４７ｍｓ（ｗ４−ｆ４）、５２ｍｓ（ｗ５−ｆ５）、５３ｍｓ（ｗ６−ｆ６）である。そこで、血圧推定部１０４は、平均値である５０ｍｓを用いて、血圧を１１０ｍｍＨｇと推定してもよい。脈波タイミングには誤差を含む場合があり、また日常環境下ではノイズの影響により精度よく脈波タイミングが計測できない場合もある。複数回の脈波伝播時間差を用いることにより、よりロバストな血圧計測が可能となる。
【０１１０】
［ステップＳ１０８］
表示部１０５は、画像処理部１０２及び脈波取得部１０３から得た脈波、血圧推定部１０４から得られた血圧値などの健康情報を表示する（Ｓ１０８）。
【０１１１】
図１６Ａ及び図１６Ｂは、表示部１０５が表示する情報の一例を示す。血圧が推定された後に、表示部１０５によって大きく表示されていた顔画像は、図１６Ａのように縮小される。そして、画像処理部１０２から得られる輝度の時間変化（つまり脈波の波形）、血圧推定部１０４が推定した血圧値、及び、画像処理部１０２又は脈波取得部１０３によって算出された脈拍値を表示する。
【０１１２】
図１６Ａは、比較的健康な状態（血圧：１２０ｍｍＨｇ、脈拍：７０ｂｐｍ）を示し、図１６Ｂは、比較的不健康な状態（血圧：１４０ｍｍＨｇ、脈拍：９０ｂｐｍ）を示す。図１６Ａのような健康な状態では、その状態を持続させるためのアドバイスを表示する。一方で、図１６Ｂのような不健康な状態では、緊張や疲労により、ストレスが溜まっているかもしれないので、ユーザに対して休息を促すアドバイスを表示する。
【０１１３】
図１７Ａ〜図１７Ｃは、表示部１０５が表示する情報の他の一例を示す。具体的には、図１７Ａは、カメラとユーザの顔との位置関係が良好である場合の表示例を示す。図１７Ｂは、カメラがユーザから見て右側に向いている場合の表示例を示す。図１７Ｃは、カメラがユーザから見て左側に向いている場合の表示例を示す。
【０１１４】
図１７Ａでは、ユーザの顔とカメラ１１との相対的な位置関係を変化させなくても高い精度で血圧を計測できるので、表示部１０５は、血圧値及び脈拍値を正面に向けて表示する。
【０１１５】
一方で、図１７Ｂでは、カメラ１１が、ユーザから見て右側に向いているので、撮像領域がユーザの右側にずれている。そこで、表示部１０５は、血圧値及び脈拍値をユーザから見て右向きに傾けて表示する。この場合、ユーザは、表示された血圧値及び脈拍値を見るために、カメラ１１をユーザから見て左側に傾けるように手首を動かす、又は、顔をカメラ１１に対して右側に移動させる。その結果、カメラとユーザの顔との位置関係が図１７Ａの関係に近づき、血圧値の計測精度を向上させることができる。
【０１１６】
図１７Ｃでは、図１７Ｂとは逆に、カメラ１１がユーザから見て左側に向いているので、撮像領域がユーザの左側にずれている。そこで、表示部１０５は、血圧値及び脈拍値をユーザから見て左向きに傾けて表示する。この場合、ユーザは、表示された血圧値及び脈拍値を見るために、カメラ１１をユーザから見て右側に傾けるように手首を動かす、又は、顔をカメラ１１に対して左側に移動させる。その結果、カメラとユーザの顔との位置関係が図１７Ａの関係に近づき、血圧値の計測精度を向上させることができる。
【０１１７】
なお、ここでは、撮像領域が左右にずれている場合について説明したが、撮像領域が上下にずれている場合は、表示部１０５は、血圧値及び脈拍値等の情報を上又は下に向けて表示すればよい。
【０１１８】
［効果］
以上のように、本実施の形態に係る血圧計測装置１００によれば、カメラ１１の光軸を表示面の法線方向に対して左右方向に傾けることができる。したがって、第一の脈波タイミングを算出するためのユーザの顔領域を撮像することが容易となり、血圧の推定精度を向上させることができる。具体的には、ユーザがディスプレイ１５に表示された情報を見るための動作によって適切な画像を撮影することができ、比較的簡易に血圧を計測することができる。
【０１１９】
また、本実施の形態に係る血圧計測装置１００によれば、頬の領域の輝度値の時間変化に基づいて第一の脈波タイミングを算出することができ、血圧の推定精度を向上させることができる。
【０１２０】
また、本実施の形態に係る血圧計測装置１００によれば、画像内においてユーザの頬の領域を決定できない場合に、ユーザの顔の相対位置に基づいて、ユーザの顔とカメラ１１との位置関係を変更する指示をディスプレイに表示することができる。したがって、ユーザは、顔とカメラ１１との位置関係を適切に変更することができ、容易にユーザの頬の領域を撮像することができる。
【０１２１】
また、本実施の形態に係る血圧計測装置１００によれば、血圧計測装置１００の装着位置に応じて認識モデルを切り替えることができる。したがって、ユーザの顔の相対位置をより正確に算出することができ、より適切な指示を表示することができる。
【０１２２】
また、本実施の形態に係る血圧計測装置１００によれば、手首の回転及び肘の曲げ伸ばしのうちの少なくとも１つの指示をディスプレイに表示することができる。したがって、ユーザは、直感的にわかりやすい指示に従って行動することができ、カメラ１１の相対位置の調整が容易になる。
【０１２３】
（実施の形態２）
実施の形態２では、ユーザの顔に当たる光の量が不足しているときに、撮像部によって撮影された画像の輝度に基づいて、血圧計測装置の位置を移動させるための指示を表示する。
【０１２４】
なお、本実施の形態に係る血圧計測装置の構造及び機能構成は、実施の形態１に係る血圧計測装置と同一又は類似であるので、その図示及び説明を適宜省略する。
【０１２５】
図１８は、実施の形態２に係る血圧計測装置２００によるユーザへの指示の一例を示す図である。
【０１２６】
室内ならば照明器具からの光、室外ならば太陽からの光がユーザを照らす。したがって、基本的に、光源は、ユーザの上方に位置している。ユーザが血圧計測を行うために血圧計測装置２００を用いて頬を撮像するときは、ユーザは、図１８の（ａ）に示すように、カメラを上から覗き込むため、逆光になる可能性が高い。
【０１２７】
画像処理部１０２は、撮像した画像の輝度に基づいて、逆光であるか否かを判断する。
【０１２８】
例えば、画像処理部１０２は、画像における、ユーザの頬のＲＧＢの輝度値、背景の輝度値、頬と背景との輝度値の差分値などに基づいて、逆光であるか否かを判断する。
【０１２９】
例えば、背景の輝度値が第一の輝度閾値（例えば輝度範囲０〜２５５における２３０）以上であり、かつ、頬画像の緑の輝度値が第二の輝度閾値（例えば１２０）以下であれば、血圧計測装置２００は、図１８の（ｃ）に示すように、血圧計測装置２００を装着した腕を顔の斜め上の位置に持ってくるようユーザに指示を与えてもよい。ユーザは、ディスプレイ１５を見るために顔を上げることで、図１８の（ｂ）のように、頬にあたる光量が増える。このとき、カメラ１１の向きは、光源方向から遠ざかるため、画像全体の輝度は小さくなる（例えばＲＧＢの輝度平均が２００になる）。一方で、ユーザの顔の向きは光源方向により近づくため、頬画像における緑の輝度値は大きくなる（例えば１２０−２４０）。その結果、頬画像から算出される第一の脈波タイミングの精度を向上させることができる。
【０１３０】
なお、第一の輝度閾値及び第二の輝度閾値は、一定値に限らない。例えば、カメラ１１を光源方向に向けて撮影した画像のＲＧＢの輝度値の平均値に基づいて、第一の輝度閾値が決定されてもよい。また、顔全体の平均輝度値に基づいて、第二の輝度閾値が決定されてもよい。
【０１３１】
さらに、血圧計測装置２００は、ユーザに腕を上げる指示を行っても、画像における頬の輝度値が第三の輝度閾値（例えば１８０）未満の場合には、図１９の（ａ）のように、逆光が解消されていない可能性がある。そこで、図１９の（ｃ）のように、血圧計測装置２００は、表示部１０５に、体を回転する指示を表示させてもよい。ユーザが指示に従って体を回転させることにより、図１９の（ｂ）に示すように、頬に当たる光量が増え、脈波タイミングの精度を向上させることができる。
【０１３２】
以上のように、本実施の形態に係る血圧計測装置２００によれば、逆光である場合に、血圧計測装置１００の位置を上に移動させる指示をディスプレイ１５に表示することができる。したがって、光源がユーザの上方にある場合に、逆光を解消することができ、血圧の推定により適した画像を撮影することができる。
【０１３３】
また、本実施の形態に係る血圧計測装置２００によれば、逆光である場合に、ユーザの体を回転させる指示をディスプレイ１５に表示することができる。したがって、光源がユーザの側方にある場合に、逆光を解消することができ、血圧の推定により適した画像を撮影することができる。
【０１３４】
（実施の形態３）
なお、実施の形態２のように、顔へ当たる光の量を確保するために、手首を上げれば、重力等の影響によって脈波伝播時間が変化するため、血圧の推定精度が低下する場合がある。そこで、実施の形態３では、手首の位置（高さ）に応じて逆光に対する指示の内容を変更する。
【０１３５】
なお、本実施の形態に係る血圧計測装置の構造及び機能構成は、実施の形態１に係る血圧計測装置と同一又は類似であるので、その図示及び説明を適宜省略する。
【０１３６】
図２０及び図２１は、実施の形態３に係る血圧計測装置３００によるユーザへの指示の一例を示す図である。図２０のように、心臓に対する相対的な手首の高さを示す閾値高さ（例えば３０度）が予め設定されている。実施の形態２と同様に逆光であると判断された場合、血圧計測装置３００は、手首の高さを推定する。処理部１０６は、例えば、画像内の顔の大きさに基づいて、手首の高さを推定する。ここで、推定された手首の高さを示す値が閾値高さ未満である場合、血圧計測装置３００、図２０に示すように閾値高さを超えない範囲で手首を上げる指示を表示する。図２０では、ユーザの心臓の位置を基準として、水平面と血圧計測装置３００の位置とが成す角度が３０度を超えない範囲で手首を上げる指示が表示されている。
【０１３７】
一方、図２１に示すように、既に手首の高さを示す値が閾値高さ以上の場合、血圧計測装置３００は、体を回転させる指示を表示する。  以上のように、本実施の形態に係る血圧計測装置３００によれば、ユーザの姿勢に応じてユーザへの指示を行うことができ、精度よく血圧推定を行うことが可能となる。
【０１３８】
（他の実施の形態）
以上、本開示の１つまたは複数の態様に係る血圧計測装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の１つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【０１３９】
なお、上記各実施の形態では、血圧計測装置がユーザの左手首の手の甲側に装着される場合を例に説明したが、血圧計測装置の装着位置はこれに限定されない。例えば、稀有圧計測装置は、ユーザの右手首に装着されてもよいし、手首の手の平側に装着されてもよい。この場合、血圧計測装置の装着位置に応じて、画像からユーザの特徴部位を認識するための認識モデルを切り替えてもよい。
【０１４０】
例えば、血圧計測装置が左手首に装着されている場合には、ユーザの顔の左側が撮像されるので、血圧計測装置は、左目、左耳及び鼻を特徴部位として認識すればよい。また、血圧計測装置が手首の手の甲側に装着されている場合には、ユーザは、顔を撮影するために手首を内側に回転させる。その結果、上側から下側にユーザの顔が撮像される。つまり、額、頬、顎の順に撮像される。したがって、血圧計測装置は、額が撮像されたタイミングから予め定められた時間経過した後に撮像された頬の画像から第一の脈波タイミングを算出すればよい。
【０１４１】
また例えば、血圧計測装置が右手首に装着されている場合には、ユーザの顔の右側が撮像されるので、血圧計測装置は、右目、右耳及び鼻を特徴部位として認識すればよい。また、血圧計測装置が手首の手の平側に装着されている場合には、ユーザは、顔を撮影するために手首を外側に回転させる。その結果、下側から上側にユーザの顔が撮像される。つまり、顎、頬、額の順に撮像される。したがって、血圧計測装置は、顎が撮像されたタイミングから予め定められた時間経過した後に撮像された頬の画像から第一の脈波タイミングを算出すればよい。
【０１４２】
なお、血圧計測装置が右手首及び左手首のどちらに装着されているかは、ユーザの入力に基づいて決定されればよい。また、撮影された画像から自動的に判定されてもよい。例えば、撮影された画像に左耳、左目、鼻が含まれているときには、血圧計測装置が左手首に装着されていると判定されればよい。これによれば、一般的な顔全体の認識技術よりは計算量を削減することができる。
【０１４３】
なお、上記各実施の形態において、撮像範囲が適切と判定された場合に、血圧計測装置を振動させることにより、ユーザに判定結果を通知してもよい。例えば、図２２の（ａ）及び（ｂ）に示すように、ユーザの特徴部位（ここでは、左耳、左目及び鼻）が認識されたときに、血圧計測装置は筐体を振動させてもよい。
【０１４４】
なお、上記各実施の形態において、血圧計測装置は、脈波波形のピークを山登り法で探索していたが、これに限らない。例えば、血圧計測装置は、自己相関法又は微分関数を用いて脈波波形のピークを探索してもよい。つまり、血圧計測装置は、脈波波形のピークが探索できれば、どのような探索方法でピークを探索してもよい。
【０１４５】
また、上記各実施の形態において、脈波波形のピークに基づいて脈波タイミングを算出していたが、ピークに限定される必要はない。図２３Ａは、頬画像の輝度の時間変化（つまり脈波波形）を示すグラフである。図２３Ａにおいて、ｐ１は、脈波波形のピークを示し、ｐ２は、脈波波形の変曲点を示す。図２３Ｂは、頬画像の輝度の時間変化の一回微分結果を示すグラフである。
【０１４６】
このとき、血圧計測装置は、例えば図２３Ａに示す変曲点ｐ２に基づいて脈波タイミングを算出してもよい。脈波波形の変曲点は、図２３Ｂに示すように、脈波波形の一回微分の極小点に対応する。このように、ピーク以外の特徴点を脈波タイミングの算出に用いることで、よりロバストに脈波タイミングを算出することが可能となる。
【０１４７】
また、一般的な脈波（例えば６０ｂｐｍから１８０ｂｐｍ）の知識に基づき、ピーク間隔を例えば１１００ｍｓから３３３ｍｓの間で探索してもよい。日常環境時にロバストな脈波タイミングの算出が可能となる。
【０１４８】
なお、上記各実施の形態においてディスプレイに表示された情報は、一例であり、これに限定されない。血圧計測装置１００は、ユーザの手首に装着されるため、ディスプレイの表示面のサイズは制限され、ディスプレイに多くの情報を表示することが困難な場合もある。そこで、図１７Ａ〜図１７Ｃの情報の代わりに、例えば、図２４Ａ〜図２４Ｃの情報が表示されてもよい。図２４Ａ〜図２４Ｃは、血圧値及び脈拍値の表示例を示す。
【０１４９】
なお、上記各実施の形態において、撮像領域が左右にずれていた場合に、血圧計測装置は、図１７Ａ〜図１７Ｃのように情報を左右に傾けて表示していたが、これに限定されない。例えば、血圧計測装置は、図２５Ａ〜図２５Ｃのように、情報の表示位置を左右にずらして表示してもよい。この場合であっても、ユーザが情報を見るために顔又は手首を動かすので、血圧計測装置は、適切な撮像領域の画像を得ることができる。また、顔と血圧計測装置との距離が遠い場合に、図２５Ａ〜図２５Ｃに示すように、情報のフォントサイズを小さくしてもよい。これにより、ユーザは情報を視認するために、顔を血圧計測装置に近づけるので、血圧計測装置は、より適切な画像を得ることができる。
【０１５０】
なお、上記各実施の形態では、第一の脈波タイミングのためにカメラを用いていたが、照度センサを用いてもよい。
【０１５１】
なお、上記各実施の形態では、顔画像における頬の領域の輝度値を用いて第一の脈波タイミングが算出されていたが、これに限ったものではない。例えば、額又は顎の領域の輝度値を用いて第一の脈波タイミングが算出されてもよい。また例えば、額、頬及び顎の領域の任意の組み合わせを用いて第一の脈波タイミングが算出されてもよい。また例えば、頬、額及び顎の領域のうち、最も脈波波形のピークが検出しやすい領域を用いて第一の脈波タイミングが算出されてもよい。例えば、図２６に示すように、血圧計測装置は、顔の複数の領域（ここでは、額、両頬及び顎）のいずれかから第一の脈波タイミングを算出してもよい。顔の部位における肌の色合い及び／または光の照度等によって、算出される脈波タイミングの正確さは変わる。そこで、複数の領域から算出される脈波タイミングのうち、最も正確脈波タイミングを血圧の推定に用いることで、血圧の推定精度を向上させることができる。例えば、図２６の（ａ）−（ｄ）では、ピーク間の時間差が０．６秒以上であり、最もピークの数が多い（ｃ）の脈波タイミングが血圧の推定に利用される。
【０１５２】
なお、脈波伝播時間差を用いた血圧の推定方法は、上記各実施の形態の推定方法に限定されない。例えば、図２６に示すように、複数の領域の各々から特徴点（つまり、第一の脈波タイミング）を抽出し、抽出された特徴点のいずれかが血圧の推定に利用されてもよい。このとき、血圧計測装置は、推定に利用される領域に対応する係数α、βを用いて式２を計算してもよい。係数α、βは、複数の領域ごとに経験的あるいは実験的に予め定められればよい。
【０１５３】
また、推定に利用される領域に応じて脈波伝播時間差が補正されてもよい。脈波伝播時間差ＤＰＴＴは、以下の式で表される。
【０１５４】
【数３】
2017209486.tif 000005
【０１５５】
すなわち、心臓から手首までの脈波伝播時間ＰＴＴwristと、心臓から顔までの脈波伝播時間ＰＴＴfaceとの差分が、脈波伝播時間差ＤＰＴＴに相当する。
【０１５６】
例えば、図２６において、領域ｂは、領域ａより１０ｃｍ程高い位置にあるので、ＰＴＴfaceが大きくなり、ＤＰＴＴが小さくなる。そこで、領域ｂから算出された脈波タイミングを用いて血圧を推定する場合には、血圧計測装置は、ＤＰＴＴから予め定められた時間（例えば５ｍｓ）を減算することで脈波伝播時間差を補正してもよい。一方で、領域ｄは、領域ａより６ｃｍ程低い位置にあるので、領域ｄが用いられる場合には、ＤＰＴＴに予め定められた時間（例えば３ｍｓ）を加算することで脈波伝播時間差が補正されてもよい。
【０１５７】
なお、上記各実施の形態では、座位や立位において血圧を計測することを想定しているが、これに限ったものではない。例えば、臥位にて血圧が計測されてもよい。この場合は、脈波伝播時間差ＤＰＴＴに対し、姿勢による補正を行ってもよい。図２７の（ａ）に示すように、座位及び立位では、ＰＴＴfaceは重力の影響を受けるが、ＰＴＴwristは、重力の影響はほとんど受けない。
【０１５８】
一方、臥位では、図２７の（ｂ）に示すように、ＰＴＴ’faceは、重力の影響を受けない。したがって、ＰＴＴface＞ＰＴＴ’faceとなる。一方で、心臓から腕までの脈波の伝達ルートは途中に心臓より高い位置を通るため、ＰＴＴ’wristは重力の影響を受ける。したがって、ＰＴＴwrist＜ＰＴＴ’wristとなる。よって、臥位では、立位及び座位よりもＤＰＴＴが増加する。そこで、血圧計測装置は、例えば、ＤＰＴＴに予め定められた時間（例えば２０ｍｓ）を加算することによりＤＰＴＴの補正を行う。
【０１５９】
なお、座位及び立位と、臥位との判別は、例えば、血圧装置設置に内蔵されたジャイロセンサを用いて行われればよい。血圧計測装置は、ジャイロセンサにより検知された傾きに基づいて、ディスプレイの表示面が上を向いている（９０度±１０度）場合に座位又は立位と判別し、ディスプレイの表示面が横を向いている（０度±１０度）場合は、臥位と判別する。
【０１６０】
なお、複数の臥位が判別されてもよい。図２８は、ユーザの姿勢に応じて脈波伝播時間差の補正を行うことを説明するための図である。図２８の（ａ）が座位及び立位の場合を表している。ここでは、（ａ）が基準である。
【０１６１】
図２８の（ｂ）は、うつ伏せ状態を表している。（ｂ）では、ユーザは、臥位状態であるが、血圧推定装置を見る動作を行うときに顔を上げる。よって、（ａ）と比較して、心臓に対する顔の相対位置はわずかに低いが、重力の影響はあまり変わらない。よって、（ｂ）における脈波伝播時間差ＤＰＴＴ＿１は、（ａ）におけるＤＰＴＴとほぼ同じである。
【０１６２】
図２８の（ｃ）の姿勢は、図２７の（ｂ）と同じ姿勢である。したがって、前述したように、（ｃ）における脈波伝播時間差ＤＰＴＴ＿２は、（ａ）におけるＤＰＴＴより大きくなる。そこで、血圧計測装置は、例えば、算出されたＤＰＴＴ＿２から予め定められた時間（例えば２０ｍｓ）を減算することで脈波伝播時間差を補正する。
【０１６３】
図２８の（ｄ）では、左腕は、心臓より下側にあるが、左手首は心臓より上側にある。（ｄ）における脈波伝播時間差ＤＰＴＴ＿３は、（ａ）におけるＤＰＴＴに比べ大きくなる。そこで、血圧計測装置は、例えば、算出されたＤＰＴＴ＿３から予め定められた時間（例えば３０ｍｓ）を減算することで脈波伝播時間差を補正する。
【０１６４】
図２８の（ｅ）は、仰向け状態を表している。（ｅ）では、手首のは基本的に心臓よりも高い位置にある。そのため、（ｅ）における脈波伝播時間差ＤＰＴＴ＿４は、（ａ）におけるＤＰＴＴよりも大きくなる。そこで、血圧計測装置は、例えば、算出されたＤＰＴＴ＿４から予め定められた時間（例えば３０ｍｓ）を減算することで脈波伝播時間差を補正する。これらのユーザの姿勢は、血圧計測装置の傾きによって判別できる。
【０１６５】
なお、上記各実施の形態では、ユーザがカメラを見るたびに、血圧計測が行われるが、これに限ったものではない。例えば、血圧計測装置は、普段は腕時計として機能し、予め定められたジェスチャ入力（例えば二回腕を振る）を受け付ければ、血圧計測が行われるようにしてもよい。
【０１６６】
なお、上記各実施の形態において、カメラは、ディスプレイの表示面と平行な面上に配置されていたが、これに限定されない。例えば、図２９Ａ及び図２９Ｂに示すように、カメラを設置する筐体１０Ａのディスプレイ１５の周囲に傾斜を設けてもよい。そして、図２９Ｂに示すように、ディスプレイ１５の表示文字の下方向から、時計回りに所定の角度（例えば、４度から２３度）ずらした位置の傾斜部分にカメラ１１Ａを配置してもよい。これにより、カメラ１１Ａの筐体１０Ａへの取り付けが容易となり、組み立て作業の負荷を軽減することができる。
【０１６７】
なお、上記各実施の形態において、ディスプレイ１５は、円形状の平面ディスプレイであったが、これに限ったものではない。例えば、ディスプレイは、矩形状の平面ディスプレイであってもよい。また、ディスプレイ１５Ａは、図３０に示すように、曲面ディスプレイであってもよい。この場合、カメラは、ディスプレイ上に配置され、ディスプレイの法線方向から表示文字の左方向に所定の角度、例えば４度から２３度のいずれかの角度で傾いて配置されてもよい。
【０１６８】
なお、この時、ユーザがディスプレイやディスプレイに配置されたカメラを見ることができる範囲には限界がある。そこで、ディスプレイの範囲を限定してもよい。例えば、図３０に示すように、ディスプレイ１５Ａ又はディスプレイ１５Ａに配置されたカメラは、円周方向に−３０度から１８０度までの範囲に設けられればよい。
【０１６９】
なお、上記各実施の形態において、カメラ１１は、ディスプレイ１５の左下方に配置されていたが、これに限定されない。例えば、図１Ａ及び図１Ｂに示す位置にカメラ１１が配置されてもよい。この場合、カメラ１１の光軸が、カメラ１１が配置された位置に適した方向に向けられれば、上記各実施の形態と同様にユーザの頬を撮像することができる。
【０１７０】
なお、上記実施の形態２において、血圧計測装置２００は、逆光であるか否かを判定していたが、単に頬の領域の輝度値から指示を行ってもよい。例えば、頬の領域の輝度値が、予め定められた上限輝度閾値より大きい又は予め定められた下限輝度閾値よりも小さい場合に、血圧計測装置２００は、ユーザの顔及び血圧計測装置２００の少なくとも一方を移動させる指示を行ってもよい。
【０１７１】
なお、上記各実施の形態ではユーザと本装置の距離を変化させるために、情報提示部に表示される情報提示内容を変更するとしたが、これに限ったものではない。例えば、本装置からにおいを発してユーザを誘導してもよい。ユーザの距離に応じて、もっと近づけたい場合は、ユーザが好むにおいを抽出し、腕に取り付けられた本装置を近づけるようにしてもよい。一方で、ユーザと本装置の距離を遠ざけたい場合は、ユーザが嫌がるにおいを出してもよい。
【０１７２】
なお、本開示では、ユーザの頬を撮像するために、本装置の撮像部を傾けて取り付けるとしたが、これに限ったものではない。ユーザの頬領域を取得するために、得られた画像にマスクをかけてもよい。例えば、撮像部で得られた顔画像から、目、耳、鼻等の特徴点を認識し、その部分のデータを削除し残った肌部分のデータの輝度変化から、脈波を抽出してもよい。これにより、撮像した画像が完全にユーザの頬を捉えられていない場合であっても、見えている肌画像からユーザの脈波を抽出することができる。また、ハード的にマスクをつけて頬領域を限定してもよい。例えば、ユーザが左腕に本装置を取り付ける場合、ユーザから見て撮像部の右側半分にマスクをかけてもよい。これにより、得られる画像における余分な情報量が減るため、より脈波成分を精度よく取得できるようになる。
【０１７３】
本開示において、ユニット、デバイスの全部又は一部、又は図６に示されるブロック図の機能ブロックの全部又は一部は、半導体装置、半導体集積回路（ＩＣ）、又はＬＳＩ（large scale integration）を含む一つ又は一つ以上の電子回路によって実行されてもよい。ＬＳＩ又はＩＣは、一つのチップに集積されてもよいし、複数のチップを組み合わせて構成されてもよい。例えば、記憶素子以外の機能ブロックは、一つのチップに集積されてもよい。ここでは、ＬＳＩ又はＩＣと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ(very large scale integration)、若しくはＵＬＳＩ(ultra large scale integration) と呼ばれるかもしれない。ＬＳＩの製造後にプログラムされる、Field Programmable Gate Array (FPGA)、又はＬＳＩ内部の素子の接合関係の再構成又はＬＳＩ内部の回路区画のセットアップができるreconfigurable logic deviceも同じ目的で使うことができる。
【０１７４】
さらに、ユニット、装置、又は装置の一部の、全部又は一部の機能又は操作は、ソフトウエア処理によって実行することが可能である。この場合、ソフトウエアは一つ又は一つ以上のＲＯＭ、光学ディスク、ハードディスクドライブ、などの非一時的記録媒体に記録され、ソフトウエアが、処理装置（processor）によって実行された場合に、ソフトウエアは、処理装置（processor）はソフトウエア内の特定の機能を、処理装置（processor）と周辺のデバイスに実行させる。システム又は装置は、ソフトウエアが記録されている一つ又は一つ以上の非一時的記録媒体、処理装置（processor）、及び必要とされるハードウエアデバイス、例えばインターフェースを備えていても良い。
【０１７５】
また、本開示は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムを実行するとしてもよい。
【０１７６】
また、上記プログラム又は上記デジタル信号を上記記録媒体に記録して移送することにより、又は上記プログラム又は上記デジタル信号を、上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
【０１７７】
なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１７８】
腕時計型の血圧計測装置として利用できる。
【符号の説明】
【０１７９】
１０、１０Ａ  筐体
１１、１１Ａ  カメラ
１３  脈波センサ
１３ａ  発光部
１３ｂ  光検出部
１５、１５Ａ  ディスプレイ
１６  処理回路
１７  バンド
１００、２００、３００  血圧計測装置
１０１  撮像部
１０２  画像処理部
１０３  脈波取得部
１０４  血圧推定部
１０５  表示部
１０６  処理部
【図１Ａ】
2017209486.tif 000006
【図１Ｂ】
2017209486.tif 000007
【図２】
2017209486.tif 000008
【図３】
2017209486.tif 000009
【図４Ａ】
2017209486.tif 000010
【図４Ｂ】
2017209486.tif 000011
【図４Ｃ】
2017209486.tif 000012
【図４Ｄ】
2017209486.tif 000013
【図５Ａ】
2017209486.tif 000014
【図５Ｂ】
2017209486.tif 000015
【図６】
2017209486.tif 000016
【図７】
2017209486.tif 000017
【図８Ａ】
2017209486.tif 000018
【図８Ｂ】
2017209486.tif 000019
【図９Ａ】
2017209486.tif 000020
【図９Ｂ】
2017209486.tif 000021
【図９Ｃ】
2017209486.tif 000022
【図１０Ａ】
2017209486.tif 000023
【図１０Ｂ】
2017209486.tif 000024
【図１１】
2017209486.tif 000025
【図１２】
2017209486.tif 000026
【図１３Ａ】
2017209486.tif 000027
【図１３Ｂ】
2017209486.tif 000028
【図１４】
2017209486.tif 000029
【図１５】
2017209486.tif 000030
【図１６Ａ】
2017209486.tif 000031
【図１６Ｂ】
2017209486.tif 000032
【図１７Ａ】
2017209486.tif 000033
【図１７Ｂ】
2017209486.tif 000034
【図１７Ｃ】
2017209486.tif 000035
【図１８】
2017209486.tif 000036
【図１９】
2017209486.tif 000037
【図２０】
2017209486.tif 000038
【図２１】
2017209486.tif 000039
【図２２】
2017209486.tif 000040
【図２３Ａ】
2017209486.tif 000041
【図２３Ｂ】
2017209486.tif 000042
【図２４Ａ】
2017209486.tif 000043
【図２４Ｂ】
2017209486.tif 000044
【図２４Ｃ】
2017209486.tif 000045
【図２５Ａ】
2017209486.tif 000046
【図２５Ｂ】
2017209486.tif 000047
【図２５Ｃ】
2017209486.tif 000048
【図２６】
2017209486.tif 000049
【図２７】
2017209486.tif 000050
【図２８】
2017209486.tif 000051
【図２９Ａ】
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【図２９Ｂ】
2017209486.tif 000053
【図３０】
2017209486.tif 000054