(57)【要約】      （修正有）【課題】試料の追加および取り出し等において、ユーザに対して安全性を確保し、かつ利便性を向上可能な自動分析装置を提供する。【解決手段】自動分析装置１は、試料を各々収容している複数の試料容器が所定方向に配され、各試料容器を所定方向に移動させ、所定の試料容器を所定の位置に停止させる試料容器移動機構２３７と、所定の試料容器内に進行し、所定の試料容器が収容している試料を所定量吸引し、吸引した試料ととともに前記所定の試料容器外へ戻るノズルと、ノズルが少なくとも所定の試料容器上に位置している間、所定の試料容器を、所定の位置から移動しないように規制する試料容器移動規制部２１９と、を具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料を各々収容している複数の試料容器が所定方向に配され、各試料容器を所定方向に移動させ、所定の試料容器を所定の位置に停止させる試料容器移動機構と、
前記所定の試料容器内に進行し、前記所定の試料容器が収容している試料を所定量吸引し、吸引した試料ととともに前記所定の試料容器外へ戻るノズルと、
前記ノズルが少なくとも前記所定の試料容器上に位置している間、前記所定の試料容器を、前記所定の位置から移動しないように規制する試料容器移動規制部と、
を具備する自動分析装置。
【請求項２】
前記ノズルに吸引された試料と所定の反応を行う試薬とが吐出される複数の反応容器が所定方向に配され、各反応容器を所定方向に移動させ、所定の反応容器を所定の停止位置に停止させ、前記所定の反応容器が前記停止位置で停止している間に前記ノズルから試料を吐出された前記所定の反応容器を前記停止位置から移動させる反応容器移動機構を更に備え、
前記ノズルは、
前記吸引した試料ととともに前記停止位置に停止している反応容器に移動し、前記吸引している試料を前記停止位置に停止している反応容器に吐出した後に所定の位置に停止している試料容器が収容している試料を所定量吸引し、前記試料が既に吐出された反応容器の所定方向への移動に伴って前記停止位置に移動停止した異なった別の反応容器に移動し、前記別の反応容器に試料を吐出する、分注を所定回繰り返し行い、
前記試料容器移動規制部は、
前記所定の位置に停止させた前記所定の試料容器が収容する試料の分注を前記ノズルが繰り返す間、前記所定の試料容器を、前記所定の位置から移動しないように規制する、
請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記試料容器移動機構の少なくとも一部を覆い、開閉可能なカバーと、
前記カバーの開閉状態を検知するカバー開閉検知器とをさらに具備し、
前記試料容器移動規制部は、前記カバーが開放状態であり、前記試料容器移動機構により前記試料容器の移動が停止状態であり、かつ前記試料容器各々に対する前記ノズルによる分注が未定である場合、前記所定の試料容器に対する移動の規制を解除する、
請求項１または２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記試料容器の移動が規制状態である旨を報知する報知部をさらに具備する、請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、患者の血液や尿などの被検試料についての所定の分析項目を測定する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置は、サンプラにカバーが備えられ、サンプラのカバーをユーザが開けられないようにロックする、または、カバーを開けてはならないことをユーザに通知する等の機能により、サンプラ上の試料容器設置位置に対するユーザのアクセスが制限される。このように、システムによる試料容器の移動や試料の分注が行われない場合にカバーを開放可能とするよう制限することにより、ユーザの安全を保障できる。
【０００３】
また、試料の分注のために移送動作する動作機構系が動くことを、その動作前に予告することで、試料の追加を安全に行わせようとするものもある。
【０００４】
しかしながら、試料の追加・取り出しができるタイミングが短くなるため、利便性が下がる問題がある。加えて、カバー開放中は試料の分注が中断されるため、処理速度が落ちるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１３/０３５４７１号
【特許文献２】特開２０１２−２６８１４号公報
【特許文献３】特許第３０６０８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
目的は、試料の追加および取り出し等において、ユーザに対して安全性を確保し、かつ利便性を向上可能な自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態に係る自動分析装置は、試料を各々収容している複数の試料容器が所定方向に配され、各試料容器を所定方向に移動させ、所定の試料容器を所定の位置に停止させる試料容器移動機構と、前記所定の試料容器内に進行し、前記所定の試料容器が収容している試料を所定量吸引し、吸引した試料ととともに前記所定の試料容器外へ戻るノズルと、前記ノズルが少なくとも前記所定の試料容器上に位置している間、前記所定の試料容器を、前記所定の位置から移動しないように規制する試料容器移動規制回路と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態に係る自動分析装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る自動分析装置の上面の一例を示す上面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る自動分析装置の上面の一例を示す上面図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る試料容器移動機構において、ユーザがアクセス可能な領域の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態に係る試料容器移動機構において、ユーザがアクセス可能な領域の一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施形態に係る試料容器移動機構の斜視図である。
【図７】図７は、本実施形態に係り、サンプラカバー直下の試料容器移動機構を示す図である。
【図８】図８は、本実施形態に係り、侵入防止柵を不図示とした試料容器移動機構の斜視図である。
【図９】図９は、本実施形態に係り、噛み合い位置に移動されたストッパに関して、試料設置ディスクの回転軸と回転ロック機構との位置関係の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本実施形態に係り、ストッパが噛み合い位置に移動されたときの図５のＦ１０−Ｆ１０線矢視断面図である。
【図１１】図１１は、本実施形態に係り、離間位置における回転軸と回転ロック機構との位置関係の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、本実施形態に係り、ストッパが離間位置に移動されたときの図５のＦ１０−Ｆ１０線矢視断面図である。
【図１３】図１３は、本実施形態に係り、図５のＦ１３−Ｆ１３線矢視断面図である。
【図１４】図１４は、本実施形態に係り、インターロック機能に関する制御回路における回路構成の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、本実施形態に係り、試料容器各々に対する分注が未定である場合についての試料容器移動規制機能に関する動作順序の一例を示すシーケンス図である。
【図１６】図１６は、本実施形態に係り、試料に対するサンプリング中において、試料容器移動規制機能に関する動作順序の一例を示すシーケンス図である。
【図１７】図１７は、本実施形態に係り、試料に対するサンプリングを実行するために試料設置ディスクを回転させている状態において、試料容器移動規制機能に関する動作順序の一例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる自動分析装置を説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る自動分析装置１の機能構成を示すブロック図である。図１に示すように、自動分析装置１は、入力インタフェース回路１１と、出力インタフェース回路１３と、記憶回路１５と、解析回路１７と、駆動機構１９と、制御回路２１と、分析機構２３とを有する。入力インタフェース回路１１、出力インタフェース回路１３、記憶回路１５、解析回路１７、制御回路２１等は、例えば、不図示のコンソールに収容される。
【００１１】
入力インタフェース回路１１は、例えば、マウス、キーボード、及び、操作面へ触れることで指示が入力されるタッチパッド等により実現される。ユーザは、入力インタフェース回路１１から、例えば、検査を行う検査対象の試料を識別する試料ＩＤ、この試料ＩＤに対する検査項目、各検査項目における試料及び試薬の分注量等の分析パラメータ等を入力する。入力インタフェース回路１１は、制御回路２１に接続され、ユーザから入力される操作指示を電気信号へ変換し、電気信号を制御回路２１へ出力する。なお、本明細書において入力インタフェース回路１１はマウス及びキーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、自動分析装置１とは別体に設けられた外部の入力機器から入力される操作指示に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路２１へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース回路１１の例に含まれる。また、入力インタフェース回路１１は、試料容器へのアクセスの開始を行うためのアクセス開始スイッチを有する。アクセス開始スイッチは、本自動分析装置１の筺体に設けられる。
【００１２】
出力インタフェース回路１３は、制御回路２１に接続され、制御回路２１から供給される信号を出力する。出力インタフェース回路１３は、例えばＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、及びプラズマディスプレイ等の表示回路１３１と、ユーザに報知する音声を出力するスピーカ１３３と、解析回路１７による解析結果を印刷するプリンタ等の印刷回路１３５とを有する。表示回路１３１は、本自動分析装置１の各種状態をユーザに報知するための報知部として実現されてもよい。このとき、報知部は、本自動分析装置１の上面、側面、正面等に配置される少なくとも一つの発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ−Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ：以下、ＬＥＤと呼ぶ）などの各種照明器である。以下、説明を具体的にするため、報知部は、ＬＥＤとして説明する。報知部は、本自動分析装置１の各種状態を、色相、表示態様（例えば、点滅、明るさ等）により、ユーザに報知する。
【００１３】
例えば、表示回路１３１は、制御回路２１から供給される検量データ及び分析データを表示する。また、表示回路１３１は、検査項目毎に分注する試料の量（分注量）等の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面、検査対象の試料毎にこの試料の試料ＩＤ及びこの試料ＩＤに対して検査項目を設定するための検査項目設定画面等を表示する。印刷回路１３５は、制御回路２１から供給される検量データ及び分析データを、予め設定されたフォーマットに従ってプリンタ用紙等に印刷する。
【００１４】
記憶回路１５は、磁気的若しくは光学的記録媒体又は半導体メモリ等の、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体等を含む。記憶回路１５は、解析回路１７で実行される動作プログラム、及び制御回路２１で実行される各種動作プログラムを記憶する。記憶回路１５は、測光ユニット２４１から出力された標準データ及び被検データを記憶する。記憶回路１５は、記憶した標準データ及び被検データを解析回路１７に出力する。記憶回路１５は、解析回路１７により生成された検量データを検査項目毎に記憶する。記憶回路１５は、解析回路１７により生成された分析データを被検試料毎に記憶する。なお、記憶回路１５は、測光ユニット２４１により生成された標準データ及び被検データを記憶してもよい。
【００１５】
解析回路１７は、測光ユニット２４１により生成された標準データ及び被検データを解析するプロセッサである。解析回路１７は、記憶回路１５から各種解析プログラムを読み出し、読み出したプログラムを実行することで、標準データ及び被検データを解析する。例えば、解析回路１７は、生成された標準データと、標準試料に予め設定された標準値との関係を示す検量データを生成する。また、解析回路１７は、生成された被検データと、この被検データに対応する検査項目の検量データとに基づいて、濃度値及び酵素の活性値として表される分析データを生成する。解析回路１７は、生成した検量データ及び分析データ等を制御回路２１へ出力する。なお、解析回路１７は、測光ユニット２４１における光検出器により検出された光の強度に基づいて標準データ又は被検データを生成してもよい。
【００１６】
駆動機構１９は、ギア、ステッピングモータ、各種動力伝達機構、及びリードスクリュー等により実現される。駆動機構１９は、例えば、不図示の電源からモータへ供給される電力を遮断するスイッチを有する。駆動機構１９は、制御回路２１の制御に従って、不図示の電源から供給された電力を用いてモータを駆動し、分析機構２３における各種移動機構、可動部分等を駆動させる。スイッチは、制御回路２１からの制御信号の入力に伴って、モータへの電力の供給と電力の遮断とを切り替える。
【００１７】
制御回路２１は、自動分析装置１の中枢として機能するプロセッサである。制御回路２１は、記憶回路１５に記憶されている各種動作プログラムを実行することで、これらの動作プログラムに対応する各種機能を実現する。
【００１８】
図２および図３は、本実施形態に係る自動分析装置１の上面の一例を示す上面図である。図２および図３において、アクセス開始スイッチおよび報知部は、一体として本自動分析装置１の筺体上面２２に設けられている。なお、アクセス開始スイッチおよび報知部は、それぞれ別体として、筺体上面２２に設けられてもよい。また、アクセス開始スイッチおよび報知部の設置箇所２２１は、筺体上面２２に限定されない。報知部は、試料容器の移動が規制状態である旨を報知する。このとき、規制状態である旨は、スピーカ１３３を介してユーザに報知されてもよい。
【００１９】
分析機構２３は、トップカバー２３１と、カバー開閉検知器２３３と、サンプラカバー２３５と、試料容器移動機構２３７と、反応容器移動機構２３９と、測光ユニット２４１、第１試薬容器移動機構２４３と、第２試薬容器移動機構２４５と、第１試薬アーム２４７と、第２試薬アーム２４９と、サンプルアーム２５１と、回転ロック機構２５３とを有する。また、分析機構２３は、不図示の洗浄ユニットと攪拌ユニットと電解質測定ユニットとを有する。
【００２０】
図２に示すように、分析機構２３における各種可動部分（試料容器移動機構２３７、反応容器移動機構２３９、第１試薬容器移動機構２４３、第２試薬容器移動機構２４５、第１試薬アーム２４７、第２試薬アーム２４９、サンプルアーム２５１等）の稼働時において、トップカバー２３１は、可動部分を覆うように配置される。トップカバー２３１は、可動部分の稼働時、すなわち試料に対する測定処理の実行中において、可動部分へのユーザのアクセスを防ぐことが出来る。図２に示すように、トップカバー２３１は、試料容器移動機構２３７を覆うサンプラカバー２３５において、サンプルアーム２５１が稼働する領域を含み、サンプラカバー２３５の略半分の範囲（被覆部分）２３５１を覆うように、サンプラカバー２３５の上部に配置される。
【００２１】
カバー開閉検知器２３３は、サンプラカバー２３５の開閉状態を検知する。サンプラカバー２３５が開放されると、カバー開閉検知器２３３は、開放オン信号（例えば、状態“１”）を制御回路２１に出力する。サンプラカバー２３５が閉じられているとき、カバー開閉検知器２３３は、開放オフ信号（例えば、状態“０”）を制御回路２１に出力する。
【００２２】
サンプラカバー２３５は、試料容器移動機構２３７の少なくとも一部を覆い、開閉可能なカバーである。サンプラカバー２３５は、不図示のカバーロック機構を有する。カバーロック機構は、サンプラカバー２３５の開放を規制するために、制御回路２１の制御によりサンプラカバー２３５を電磁的にロックする。また、カバーロック機構は、サンプラカバー２３５を開放可能な状態にするために、制御回路２１の制御によりサンプラカバー２３５に対する電磁的なロックを解除する。
【００２３】
図２および図３に示すように、サンプラカバー２３５の被覆部分２３５１には、サンプルアーム２５１の先端に設けられたノズル２５１０を、試料容器２３７５に収容された試料まで下降させるための試料吸引穴２３５３が設けられている。図２に示すように、サンプラカバー２３５のうちトップカバー２３１に覆われていない非被覆部分２３５５には取っ手２３５７が設けられている。サンプラカバー２３５の非被覆部分２３５５は、被覆部分２３５１と非被覆部分２３５５との境界を回転軸として、開閉可能である。図４および図５は、試料容器移動機構２３７において、ユーザがアクセス可能な領域の一例を示す図である。図３乃至図５は、トップカバー２３１の下方であって、サンプラカバー２３５の非被覆部分２３５５が開放された状態を示している。図３乃至図５に示すように、サンプラカバー２３５の非被覆部分２３５５が開放状態である場合、ユーザは、非被覆部分２３５５の下方の試料容器移動機構２３７にアクセスが可能となる。
【００２４】
試料容器移動機構２３７は、試料を各々収容している複数の試料容器が所定方向に配され、各試料容器を所定方向に移動させ、所定の試料容器を所定の位置に停止させる。例えば、試料容器移動機構２３７は、複数の試料容器を所定方向に沿って保持する試料設置ディスク２３７１と、試料設置ディスク２３７１の中心を通る鉛直方向周りに試料設置ディスク２３７１を回転可能に支持する回転軸２３７３と、侵入防止柵とを有する。所定方向は、例えば、回転軸２３７３を中心とした同心円の円周に沿った方向である。すなわち、試料設置ディスク２３７１は、所定方向に沿って、試料容器を設置する試料容器設置穴２３７４を有する。試料容器２３７５は、試料容器設置穴に嵌合されて配置されている。なお、試料容器移動機構２３７は、上記構成に加えて、複数の試料容器を保持するサンプルラックを移動可能に支持する各種機構をさらに有していてもよい。
【００２５】
図３乃至図５に示すように、試料容器移動機構２３７に保持された複数の試料容器は、例えば、回転軸２３７３を中心とする２つの同心円状に配置される。なお、同心円の下図は、２つに限定されない。試料容器移動機構２３７における試料設置ディスク２３７１は、制御回路２１による制御に従って、駆動機構１９におけるモータによる回転軸２３７３の回転駆動により、所定方向に回転する。試料設置ディスク２３７１の回転により、試料容器移動機構２３７は、各試料容器を所定方向に移動させ、所定の試料容器を所定の位置に停止させる。所定の位置とは、図２乃至図５に示すように２つの試料吸引穴２３５３の直下の位置である。
【００２６】
試料容器２３７５には、標準試料又は被検試料等の試料が収容される。試料容器２３７５には、試料容器２３７５に関する情報、及び試料容器２３７５に収容される試料の識別情報等が記載される光学式マークが設けられる。ここで、試料容器２３７５に関する情報には、例えば、デフォルト容器、サンプルカップ、及び採血管等の試料容器の種類が含まれる。また、試料の識別情報には、例えば、患者情報、試料情報、及び試料ＩＤ等が含まれる。光学式マークは、試料容器２３７５に関する情報、及び試料の識別情報等を符号化したマーク、例えば、バーコード、１次元画素コード、及び２次元画素コード等である。例えば、試料設置ディスク２３７１に試料容器が設置されると、不図示の読み取り機により光学式マークが読み取られて、試料容器２３７５に関する情報および試料の識別情報が、制御回路２１に出力される。
【００２７】
図６は、試料容器移動機構２３７の斜視図である。図６に示すように、試料容器移動機構２３７において、サンプラカバー２３５の被覆部分２３５１と非被覆部分２３５５との境界の直下には、侵入防止柵２３７７が設けられる。侵入防止柵２３７７は、サンプラカバー２３５の非被覆部分２３５５の開放時において、サンプラカバー２３５の被覆部分２３５１へのユーザの手の侵入を防止するための柵であり、ユーザがノズルに誤って接触してしまう状況を防止することができる。侵入防止柵２３７７は、試料設置ディスク２１７１の回転時において、試料設置ディスク２１７１に設置された試料容器と干渉しないような略櫛型形状を有する。例えば、侵入防止柵２３７７における櫛歯は、試料設置ディスク２３７１と回転軸２３７３と試料容器２３７５とに対して所定の隙間を有する。
【００２８】
図７は、サンプラカバー２３５直下の試料容器移動機構２３７を示す図である。図７に示すように、試料容器移動機構２３７の外壁２３７９には、侵入防止柵２３７７を固定するためのＴ字状の溝が、略鉛直方向に沿って設けられる。侵入防止柵２３７７の端部は、Ｔ字状の溝に嵌合するように、Ｔ字形状を有する。なお、侵入防止柵２３７７を固定するために試料容器移動機構２３７の外壁２３７９に設けられる溝の形状は、Ｔ字に限定されない。また、試料容器移動機構２３７の外壁２３７９への侵入防止柵２３７７の固定は、溝に限定されない。
【００２９】
図８は、侵入防止柵２３７７を不図示とした試料容器移動機構２３７の斜視図である。図８に示すように、侵入防止柵２３７７が勘合されるＴ字状の溝２３８０の下端には、ボタンスイッチ２３８１が設けられる。ボタンスイッチ２３８１は、試料容器移動機構２３７の外壁２３７９に設けられたＴ字状の溝２３８０に侵入防止柵２３７７が規定通り挿入されたか否かを検知するためのスイッチである。Ｔ字状の溝２３８０に侵入防止柵２３７７が規定通り挿入されている場合、ボタンスイッチ２３８１は、挿入オン信号（例えば、状態“１”）を制御回路２１に出力する。また、Ｔ字状の溝２３８０に侵入防止柵２３７７が規定通り挿入されていない場合、ボタンスイッチ２３８１は、挿入オフ信号（例えば、状態“０”）を制御回路２１に出力する。なお、試料容器移動機構２３７の外壁２３７９に設けられたＴ字状の溝２３８０に侵入防止柵２３７７が規定通り挿入されたか否かを検知することが出来れば、ボタンスイッチ２３８１の代わりに任意の検知器が用いられてもよい。
【００３０】
反応容器移動機構２３９は、サンプルアーム２５１の先端のノズル２５１０に吸引された試料と所定の反応を行う試薬とが吐出される複数の反応容器２３９１が所定方向に配され、各反応容器を所定方向に移動させ、所定の反応容器を所定の停止位置に停止させ、所定の反応容器が停止位置で停止している間にノズル２５１０から試料を吐出された所定の反応容器を停止位置から移動させる。反応容器移動機構２３９は、例えば、複数の反応容器２１９１を所定方向に沿って移動可能に支持する反応ディスクを有する。所定方向とは、例えば、複数の反応容器２３９１が配列された円周方向である。複数の反応容器２３９１には、ノズル２５１０に吸引された試料と所定の反応を行う試薬とが吐出される。反応容器２３９１は、反応ディスク内の恒温槽に収容されている。反応容器２３９１は、例えば、ガラスにより形成される。反応ディスクは、分析サイクルにより既定の時間間隔で回動と停止とが交互に繰り返される。これにより、反応容器２３９１は、所定の角度に亘って回転される。すなわち、制御回路２１による制御に従って、駆動機構１９のモータによる反応ディスクの回転駆動により、反応容器移動機構２３９は、円周方向に沿って配置された複数の反応容器２３９１各々を所定方向に移動させ、所定の反応容器を所定の停止位置に停止させ、所定の反応容器が停止位置で停止している間にノズル２５１０から試料を吐出された所定の反応容器を停止位置から移動させる。所定の停止位置とは、試料がノズル２５１０から吐出される位置である。
【００３１】
撹拌ユニットは、撹拌アームと撹拌子とをそれぞれ有する。撹拌アームは、先端近傍に、回動可能、かつ、上下動可能に撹拌子を支持する。撹拌ユニットは、制御回路２１の制御のもとでの駆動機構１９のモータ駆動により、反応ディスク上の撹拌位置へ撹拌子を移動させる。攪拌ユニットは、撹拌子により撹拌位置に位置する反応容器内で試料と試薬との混合液を撹拌する。
【００３２】
洗浄ユニットは、廃液ノズルと洗浄ノズルと及び乾燥ノズルとを備える。洗浄ユニットは、廃液ノズルにより、反応容器２３９１の洗浄位置に位置する反応容器内の混合液を廃液として吸引する。洗浄ユニットは、洗浄ノズルにより、洗浄位置に位置する反応容器２３９１へ純水を吐出し、反応容器２３９１を洗浄する。洗浄ユニットは、乾燥ノズルにより、反応容器２３９１へ乾燥空気を供給することで、純水により洗浄された反応容器２３９１を乾燥させる。上記洗浄ユニットによる動作は、制御回路２１による制御に従って、駆動機構１９のモータ駆動により実現される。
【００３３】
電解質測定ユニットは、反応容器内の混合液中に存在する特定の電解質を測定する。電解質測定ユニットは、例えば特定の電解質に起因するイオン濃度を測定する。電解質測定ユニットは、測定したイオン濃度を記憶回路１５に出力する。
【００３４】
測光ユニット２４１は、光源、及び光検出器を有する。測光ユニット２４１は、制御回路２１の制御に従って、光源から反応容器へ光を照射する。光検出器は、反応容器内の標準試料と試薬との混合液、又は被検試料と試薬との混合液を通過した光を検出する。光検出器は、検出した光の強度に基づいて例えば吸光度で表される標準データ又は被検データを生成する。測光ユニット２４１は、生成した標準データ及び被検データを、解析回路１７へ出力する。
【００３５】
第１試薬容器移動機構２４３は、本実施形態における消費材の一例である第１試薬が収容されている第１試薬容器を複数保持する試薬庫の一例である。複数の第１試薬容器は、反応容器移動機構２３９における反応ディスクの内側において、第１試薬容器ラックにより同心円状に配置され、保持される。第１試薬は、検査項目毎に使われるものが予め決められている。第１試薬容器ラックは、制御回路２１による制御のもとで駆動機構１９のモータ駆動によって、複数の第１試薬容器を配置した同心円の中心を回転軸として回転される。
【００３６】
第２試薬容器移動機構２４５は、反応ディスクの外側であって反応ディスクと隣接して配置される。第２試薬容器移動機構２４５は、本実施形態における消費材の一例である第２試薬が収容されている第２試薬容器を複数保持する試薬庫の一例である。複数の第２試薬容器は、第２試薬容器ラックにより同心円状に配置され、保持される。第２試薬は、検査項目毎に使われるものが予め決められている。第２試薬容器ラックは、制御回路２１による制御のもとで駆動機構１９のモータ駆動によって、複数の第２試薬容器を配置した同心円の中心を回転軸として回転される。
【００３７】
第１試薬アーム２４７は、一端に上下動可能に第１試薬分注プローブを支持する。第１試薬アーム２４７は、制御回路２１による制御に従って、第１試薬アーム２４７の他端を通る略鉛直方向を回転軸として、駆動機構１９のモータ駆動によって回動される。第１試薬アーム２４７が回動されることにより、第１試薬分注プローブは、円弧状の回動軌道２４７１に沿って回動される。この回動軌道２４７１上には、第１試薬容器ラックに配置された第１試薬容器から第１試薬を吸引する第１試薬吸引位置と、吸引した第１試薬を反応容器へ吐出する第１試薬吐出位置とが設定されている。
【００３８】
第１試薬分注プローブは、制御回路２１による制御に従って、駆動機構１９のモータによって駆動される。具体的には、第１試薬分注プローブは、回動軌道２４７１上の第１試薬吸引位置、及び第１試薬吐出位置において上下方向に移動する。第１試薬分注プローブは、制御回路２１の制御に従って、回動軌道２４７１上の第１試薬吸引位置に位置する第１試薬容器から第１試薬を吸引する。第１試薬分注プローブは、吸引した第１試薬を、第１試薬吐出位置に位置する反応容器２３９１へ吐出する。
【００３９】
第２試薬アーム２４９は、一端に上下動可能に第２試薬分注プローブを支持する。第２試薬アームは、制御回路２１による制御に従って、第２試薬アーム２４９の他端を通る略鉛直方向を回転軸として、駆動機構１９のモータ駆動によって回動される。第２試薬アーム２４９が回動されることにより、第２試薬分注プローブは、円弧状の回動軌道２４９１に沿って回動される。この回動軌道２４９１上には、第２試薬容器ラックに配置された第２試薬容器から第２試薬を吸引する第２試薬吸引位置と、吸引した第２試薬を反応容器２３９１へ吐出する第２試薬吐出位置とが設定されている。
【００４０】
第２試薬分注プローブは、制御回路２１による制御に従って、駆動機構１９のモータによって駆動される。具体的には、第２試薬分注プローブは、回動軌道２４９１上の第２試薬吸引位置、及び第２試薬吐出位置において上下方向に移動する。第２試薬分注プローブは、回動軌道２４９１上の第２試薬吸引位置に位置する第２試薬容器から第２試薬を吸引する。第２試薬分注プローブは、吸引した第２試薬を、第２試薬吐出位置に位置する反応容器２３９１へ吐出する。
【００４１】
サンプルアーム２５１は、一端に上下動可能にノズル（サンプル分注プローブとも称される）２５１０を支持する。サンプルアーム２５１は、制御回路２３による制御に従って、サンプルアーム２５１の他端を通る略鉛直方向を回転軸として、駆動機構１９のモータ駆動によって回動される。サンプルアーム２５１が回動されることにより、ノズル２５１０は、円弧状の回動軌道２５１１に沿って回動される。この回動軌道２５１１上には、試料を吸引する位置である第１試料吸引位置２５１３と、第２試料吸引位置２５１５とが設定される。第１試料吸引位置２５１３は、試料設置ディスク２３７１において２つの同心円のうち内円の円周に沿って配置された複数の試料容器各々に収容された試料が吸引される位置である。第２試料吸引位置２５１５は、試料設置ディスク２３７１において２つの同心円のうち外円の円周に沿って配置された複数の試料容器各々に収容された試料が吸引される位置である。
【００４２】
ノズル２５１０は、所定の位置に停止している所定の試料容器内に進行し、所定の試料容器が収容している試料を所定量吸引し、吸引した試料ととともに所定の試料容器外へ戻る。ノズル２５１０は、制御回路２１による制御に従って、駆動機構１９により駆動される。具体的には、ノズル２５１０は、吸引した試料ととともに、停止位置に停止している反応容器２３９１の直上に移動する。次いで、ノズル２５１０は、吸引している試料を停止位置に停止している反応容器２３９１に吐出する。続いて、ノズル２５１０は、所定の位置に停止している試料容器２３７５が収容している試料を所定量吸引する。その後、ノズル２５１０は、試料が既に吐出された反応容器の所定方向への移動に伴って停止位置に移動停止した異なる別の反応容器の直上に移動する。次いで、この別の反応容器に試料を吐出する。ノズル２５１０は、上述した動作（分注動作）を所定回繰り返し実行する。
【００４３】
本実施形態に係る回転ロック機構２５３は、試料容器移動機構２３７における試料設置ディスク２３７１の回転をロックする。具体的には、回転ロック機構２５３は、試料設置ディスク２３７１を回転させる回転軸２３７３周りに固定して設けられた複数の固定歯と、固定歯各々に噛み合うことで回転軸２３７３の回転を防止する歯止め（爪）を搭載したストッパと、固定歯と歯止めとが噛み合った状態である回転ロック状態を検知する回転ロック検知器と、並進移動機構とを有する。並進移動機構は、固定歯と歯止めとが噛み合う噛み合い位置と、固定歯から歯止めが離れた離間位置との間において、ストッパを並進させる。回転ロック検知器は、固定歯と歯止めとの噛み合いを契機として、回転ロック状態が有効であることを示す回転ロック有効信号（例えば、状態“１”）を、制御回路２１に出力する。また、回転ロック検知器は、固定歯と歯止めとが噛み合っていない場合、回転ロック状態が無効であることを示す回転ロック無効信号（例えば、状態“０”）を、制御回路２１に出力する。
【００４４】
並進移動機構とは、例えば、噛み合い位置と離間位置との間に設けられたボールネジである。このとき、ストッパはボールネジにおけるナットに搭載される。また、ボールネジにおけるネジ軸は、例えば、フレキシブルシャフト、チェーンおよびスプロケット、ベルトおよびプーリーなどの各種動力伝達機構を介して、駆動機構１９の例えばモータ等に接続される。制御回路２１による駆動機構１９の制御により、ストッパは、噛み合い位置と離間位置との間を自在に移動される。なお、並進移動機構は、ボールネジに限定されず、例えば、噛み合い位置と離間位置との間に設けられたガイドレールとガイドレール上を移動可能な直動軸受とで構成されてもよい。また、並進移動機構は、噛み合い位置と離間位置との間においてストッパを移動可能であれば、上記説明に限定されない。
【００４５】
図９は、噛み合い位置２５３０における回転軸２３７３と回転ロック機構２５３との位置関係の一例を示す図である。図１０は、ストッパ２５３１が噛み合い位置２５３０に移動されたときの図５のＦ１０−Ｆ１０線矢視断面図である。図９および図１０に示すように、ストッパ２５３１は、並進移動機構２５３３により噛み合い位置２５３０に移動され、回転軸２３７３に設けられた固定歯２３８３とストッパ２５３１における歯止めとは、互いに噛み合っている。このとき、回転ロック検知器２５３４は、回転ロック有効信号を発生する。図９の２５３３は、固定歯２３８３と歯止めとの噛み合い領域を示している。加えて、回転軸２３７３は、回転不能となり、試料設置ディスク２３７１は、固定状態となる。
【００４６】
図１１は、離間位置２５３５における回転軸２３７３と回転ロック機構２５３との位置関係の一例を示す図である。図１２は、ストッパ２５３１が離間位置２５３５に移動されたときの図５のＦ１０−Ｆ１０線矢視断面図である。図１１および図１２に示すように、ストッパ２５３１は、離間位置２５３５に位置し、回転軸２３７３に設けられた固定歯２３８３と歯止め２５３７とは、互いに離れている。このとき、回転ロック検知器２５３４は、回転ロック無効信号を発生する。加えて、回転軸２３７３は、回転可能となり、試料設置ディスク２３７１は、回転自在な状態となる。図１３は、図５のＦ１３−Ｆ１３線矢視断面図である。図１０、図１２、１３に示すように、回転ロック機構２５３は、試料設置ディスク２３７１および侵入防止柵２３７７の下方に配置される。
【００４７】
（動作）  
本実施形態に係る制御回路２１は、記憶回路１５から読み出した動作プログラムを実行することで、図１に示される各種機能を実現する。すなわち、制御回路２１は、システム制御機能２１１、サンプリング制御機能２１３、回転制御機能２１５、インターロック機能２１７、試料容器移動規制機能（試料容器移動規制部）２１９、不図示の試薬分注機能、攪拌・洗浄機能等を備える。なお、本実施形態では、単一のプロセッサによって上記各種機能が実現される場合を説明するが、これに限定されない。例えば、複数の独立したプロセッサを組み合わせて制御回路２１を構成し、各プロセッサが動作プログラムを実行することにより、上記各種機能を実現しても構わない。
【００４８】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、或いは、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ））、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路    に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。
【００４９】
システム制御機能２１１は、入力インタフェース回路１１から入力される入力情報に基づき、本自動分析装置１における各回路、各機構等を統括して制御する機能である。サンプリング制御機能２１３は、入力情報に基づいて、サンプルアーム２５１およびノズル２５１０に関する駆動機構１９のステッピングモータ等への駆動パルスの供給を制御する機能である。例えば、制御回路２１は、ステップングモータへの駆動パルスの供給の制御により、第１試料吸引位置２５１３または第２試料吸引位置２５１５に位置する試料容器２３７５に収容された試料に対するサンプリング（分注）を実行させる。
【００５０】
回転制御機能２１５は、入力情報に基づいて、試料設置ディスク２３７１、反応ディスク、第１試薬容器ラック、第２試薬容器ラックに関する駆動機構１９のステッピングモータ等への駆動パルスの供給を制御する機能である。例えば、制御回路２１は、ステッピングモータ等への駆動パルスの供給の制御により、試料設置ディスク２３７１の設置された試料容器２３７５を、試料吸引穴２３５３の直下に移動させる。
【００５１】
試薬分注機能は、入力情報に基づいて、第１試薬アーム２４７、第１試薬分注プローブ、第２試薬アーム２４９、第２試薬分注プローブに関する駆動機構１９のステッピングモータ等への駆動パルスの供給を制御する機能である。攪拌・洗浄機能は、入力情報に基づいて、撹拌アーム、撹拌子、廃液ノズル、洗浄ノズル、乾燥ノズルに関する駆動機構１９のステッピングモータ等への駆動パルスの供給を制御する機能である。
【００５２】
インターロック機能２１７は、ボタンスイッチ２３８１からの出力と回転ロック検知器２５３４からの出力とカバー開閉検知器２３３からの出力とに基づいて、サンプルアーム２５１およびノズル２５１０の駆動に関するサンプリング駆動モータへの電力の供給または電力の遮断を制御する機能である。加えて、インターロック機能２１７は、カバー開閉検知器２３３からの出力に基づいて、試料設置ディスク２３７１の駆動に関するディスク駆動モータへの電力の供給または電力の遮断を制御する機能である。
【００５３】
図１４は、インターロック機能２１７に係る制御回路２１の回路構成の一例を示す図である。図１４に示すように、試料容器移動機構２３７の外壁２３７９に設けられたＴ字状の溝２３８０に侵入防止柵２３７７が規定通り挿入されていない場合、挿入オフ信号（例えば、状態“０”）が、ボタンスイッチ２３８１から第１の論理否定回路（ＮＯＴ回路）２１７１に出力される。第１の論理否定回路に２１７１により状態“０”は反転されて状態“１”となり、論理和回路（ＯＲ回路）２１７３を経て、駆動機構１９における第１のスイッチ（遮断器）１９１に遮断信号（例えば、状態“１”）が出力される。
【００５４】
また、固定歯２３８３と歯止め２５３７とが噛み合っていない場合、回転ロック無効信号（例えば、状態“０”）が、回転ロック検知器２５３４から第２の論理否定回路（ＮＯＴ回路）２１７５に出力される。固定歯２３８３と歯止め２５３７とが噛み合っていない場合とは、例えば、ストッパ２５３１が離間位置２５３５に移動された場合、または回転ロック状態が実現不能な場合に相当する。第２の論理否定回路２１７５により状態“０”は反転されて状態“１”となり、論理積回路（ＡＮＤ回路）２１７６に出力される。また、サンプラカバー２３５が開放されていれば、開放オン信号（例えば、状態“１”）が、カバー開閉検知器２３３から論理積回路２１７６に出力される。このとき、第１のスイッチ１９１に遮断信号（状態“１”）が出力される。第１のスイッチ１９１への遮断信号の入力を契機として、第１のスイッチ１９１は、不図示の電源からサンプリング駆動モータ１９３に供給される電力を遮断する。
【００５５】
サンプラカバー２３５が開放されていれば、開放オン信号（例えば、状態“１”）が、第２のスイッチ１９５に遮断信号（例えば、状態“１”）として出力される。第２のスイッチ１９５への遮断信号の入力を契機として、第２のスイッチ１９５は、不図示の電源からディスク駆動モータ１９７に供給される電力を遮断する。これらのことから、本インターロック機能２１７は、試料容器移動機構２３７への侵入防止柵２３７７の設置に不具合が生じた時、またはサンプラカバー２３５の開放時において回転ロック機構２５３が作動しない時等において、サンプリング駆動モータ１９３に供給される電力を遮断することができ、例えば、ノズル２５１０が試料容器２３７５に接触することを回避することができる。なお、図１４に示す回路及び状態の定義は一例であり、上記インターロック機能２１７を実現できれば、本実施形態は、上述した回路構成および状態の適宜に拘泥されない。
【００５６】
本実施形態に係る試料容器移動規制機能２１９は、サンプルアーム２５１におけるノズル２５１０が少なくとも所定の試料容器上に位置している間、所定の試料容器を、所定の位置から移動しないように規制する機能である。例えば、試料容器移動規制機能２１９は、所定の位置に停止させた所定の試料容器が収容する試料の分注をノズル２５１０が繰り返す間、所定の試料容器を、所定の位置から移動しないように規制する機能である。加えて、試料容器移動規制機能２１９は、サンプラカバー２３５が開放状態であり、試料容器移動機構２３７により試料容器２３７５の移動が停止状態であり、かつ試料容器各々に対する分注時が未定である場合、所定の試料容器に対する移動の規制を解除する機能をさらに有する。
【００５７】
すなわち、制御回路２１は、ノズル２５１０が試料吸引穴２３５３の直上に少なくとも位置している場合、例えば第１試料吸引位置２５１３と第２試料吸引位置２５１５とのうちいずれか一方の位置に停止させた試料容器に収容された試料の分注をノズル２５１０が繰り返す間、試料吸引穴２３５３の直下の試料容器を移動しないように規制する。また、制御回路２１は、ディスク駆動モータ１９７への電力の供給が遮断されるインターロック機能２１７の発動時において、試料容器各々に対する分注が未定である場合、試料容器２３７５に対する移動の規制、すなわち回転ロック状態を解除する。
【００５８】
以下、試料容器移動規制機能２１９に関する各種動作順序について、図１５乃至図１７のシーケンス図を用いて説明する。図１５は、試料容器各々に対する分注が未定である場合についての試料容器移動規制機能２１９に関する動作順序の一例を示すシーケンス図である。
【００５９】
ユーザによるアクセス開始スイッチへの操作前において、サンプラカバー２３５は、閉じられており、カバーロック機構によりカバーロック中である。このとき、報知部は、サンプラカバー２３５がロックされている旨、すなわちカバーロック中であることを表示する。カバーロック中の表示とは、例えば、ＬＥＤの消灯などである。このとき、試料設置ディスク２３７１の回転に対する回転ロックは、無効状態となっている。すなわち、ストッパ２５３１は、離間位置２５３５に位置している。また、駆動機構１９における各種モータへの電力の供給は、有効状態となっている。
【００６０】
ユーザが試料容器２３７５の追加、試料容器の取り出し、試料容器２３７５の交換等を所望すると（ステップＳａ１）、筺体上面２２に設けられたアクセス開始スイッチが押下される（ステップＳａ２）。アクセス開始スイッチの押下に応答して、アクセス開始スイッチは、システム制御機能２１１を実現す制御回路２１に、サンプラカバー２３５に対するカバーロックを解除するためのカバーロック解除要求を出力する（ステップＳａ３）。以下、説明を簡単にするために、試料容器の追加について説明する。
【００６１】
制御回路２１は、システム制御機能２１１により、サンプラカバー２３５のロック状態を解除するカバーロック解除処理を実行する（ステップＳａ４）。このとき、制御回路２１は、サンプリング制御機能２１３に対して、試料容器各々に対するサンプリングの状況を確認する（ステップＳａ５）。加えて、制御回路２１は、回転ロック機構２５３および回転制御機能２１５に対して、試料設置ディスク２３７１の回転状況を確認する（ステップＳａ６）。図１５に示すように、サンプリングの予定はないため、サンプルアーム２５１、ノズル２５１０、および試料設置ディスク２３７１は不動である。このため、制御回路２１は、即座にカバーロック機構を制御して、カバーロック状態を解除する（ステップＳａ７）。このとき、サンプラカバー２３５は閉じられているが、サンプラカバー２３５に対するカバーロックは、解除状態となる。加えて、制御回路２１は、サンプラカバー２３５のカバーロックが解除された旨を、報知部に出力する（ステップＳａ８）。このとき、報知部は、サンプラカバー２３５に対するカバーロックが解除中であることを、ユーザに報知する。カバーロックが解除中の報知とは、例えば、ＬＥＤの点灯などである。
【００６２】
ユーザは、アクセス開始スイッチの押下の後、サンプラカバー２３５のカバーロックが解除されるまで待機する（ステップＳａ９）。ユーザは、サンプラカバー２３５のカバーロックが解除されたことを報知部の報知により確認すると（ステップＳａ１０）、サンプラカバー２３５の取っ手２３５７に対する操作により、サンプラカバー２３５を開放する（ステップＳａ１１）。この操作により、サンプラカバー２３５は、開放される。サンプラカバー２３５の開放に応答して、インターロック機能２１７により、ディスク駆動モータ１９７への電力の供給が遮断される。これにより、ディスク駆動モータ１９７への動力供給は無効となる。このとき、試料設置ディスク２３７１は、ユーザにより、任意に回転可能な状態となる。すなわち、サンプラカバー２３５が開放状態であり、試料容器移動機構２３７により試料容器２３７５の移動が停止状態であり、かつ試料容器各々に対する分注時が未定である場合、試料容器２３７５に対する移動の規制は、解除された状態となる。
【００６３】
ユーザがアクセスしやすい位置に試料容器設置穴２３７４が位置していない場合、ユーザは、試料設置ディスク２３７１を自由に回転させることができる。これにより、ユーザは、試料容器２３７５の設置箇所を自由に選択できる。試料設置ディスク２３７１に対する手動の回転により、試料容器２３７５がされていない試料容器設置穴２３７４が移動する（ステップＳａ１３）。検査対象の試料容器が、試料容器設置穴２３７４に設置される（ステップＳａ１４）。ユーザによりサンプラカバー２３５が閉じられると（ステップＳａ１５）、インターロック機能２１７により、ディスク駆動モータ１９７への電力の供給が再開される（ステップＳａ１６）。これにより、ディスク駆動モータ１９７への動力供給は有効となる。
【００６４】
加えて、サンプラカバー２３５が閉じられると（ステップＳａ１５）、サンプラカバー２３５に対するカバーロックの開始要求が、制御回路２１に出力される（ステップＳａ１７）。カバーロックの開始要求の受付に応答して、制御回路２１は、サンプラカバー２３５に対するカバーロックの開始処理を実行する（ステップＳａ１８）。サンプラカバー２３５に対するカバーロックが完了すると（ステップＳａ１９）、サンプラカバー２３５は、カバーロック中となる。このとき、報知部は、サンプラカバー２３５がカバーロック中であることを表示する。ユーザからの要求、または自動的な検査シーケンスの実行により、本自動分析装置１は、追加された試料に対する測定を実行する。
【００６５】
図１６は、試料に対するサンプリング中、例えば第１試料吸引位置２５１３と第２試料吸引位置２５１５とのうちいずれか一方の位置に停止させた試料容器に収容された試料の分注をノズル２５１０が繰り返す間において、試料容器移動規制機能２１９に関する動作順序の一例を示すシーケンス図である。図１６と図１５との相違は、サンプリング制御機能２１３により試料容器２３７５に収容された試料に対するサンプリングが実行中であって、試料設置ディスク２３７１が回転していない状態であるときに、ユーザが試料容器を試料設置ディスク２３７１に追加することにある。以下、図１６において、図１５との相違箇所について説明する。
【００６６】
ステップＳａ５において、制御回路２１は、サンプリング制御機能２１３により、試料に対してサンプリングが実行中であることを検知する。次いで、ステップＳａ６において、制御回路２１は、試料設置ディスク２３７１が停止していることを検知する。ステップＳａ５およびステップＳａ６の動作は、第１試料吸引位置２５１３と第２試料吸引位置２５１５とのうちいずれか一方の位置に停止させた試料容器に収容された試料のサンプリングをノズル２５１０が繰り返していることの検知に相当する。
【００６７】
ステップＳａ６の動作の後、試料容器移動規制機能２１９を実現する制御回路２１は、試料設置ディスク２３７１の移動を規制するために、回転ロック機構２５３を制御する（ステップＳｂ１）。具体的には、制御回路２１は、並進移動機構２５３３を駆動することにより、ストッパ２５３１を、離間位置２５３５から噛み合い位置２５３０に移動させる。噛み合い位置２５３０へのストッパ２５３１の移動により、試料設置ディスク２３７１の回転軸２３７３における固定歯２３８３と、ストッパ２５３１における歯止め２５３７とは噛み合う。これにより、試料設置ディスク２３７１の回転に対する回転ロックは有効状態となり、試料容器移動機構２３７における試料容器２３７５の移動は規制される。図１５における説明との相違は、回転ロックは有効状態であるため、ユーザは、手動で試料設置ディスク２３７１を回転させることが出来ない点にある。
【００６８】
ステップＳａ１９の後、制御回路２１は、試料設置ディスク２３７１の回転に対する回転ロックを解除するために、回転ロック機構２５３を制御する。具体的には、制御回路２１は、並進移動機構２５３３を駆動することにより、ストッパ２５３１を、噛み合い位置２５３０から離間位置２５３５に移動させる。離間位置２５３５へのストッパ２５３１の移動により、試料設置ディスク２３７１の回転軸２３７３における固定歯２３８３と、ストッパ２５３１における歯止め２５３７とは離間する。これにより、試料設置ディスク２３７１の回転に対する回転ロックは無効状態となり、試料容器移動機構２３７における試料容器２３７５の移動の規制は、解除される。
【００６９】
図１７は、試料に対するサンプリングを実行するために試料設置ディスク２３７１を回転させている状態において、試料容器移動規制機能２１９に関する動作順序の一例を示すシーケンス図である。図１７と図１６との相違は、ステップＳａ１の前に、試料に対するサンプリングを実行するために試料設置ディスク２３７１を回転させていることにある。以下、図１７において、図１６との相違箇所について説明する。
【００７０】
試料設置ディスク２３７１は、回転制御機能２１５による制御のもとで、試料に対するサンプリングを実行するために回転している（ステップＳｃ１）。ステップＳａ６において、制御回路２１は、試料設置ディスク２３７１が回転していることを検知する。制御回路２１は、カバーロックの解除待ち状態であることを、報知部に出力する（ステップＳｃ２）。報知部は、カバーロックが解除待ち状態であることを、ユーザに報知する。カバーロックが解除待ち状態であることの報知とは、例えば、ＬＥＤの点滅などである。なお、図１７において、報知部は、カバーロック中とカバーロック解除待ちとカバーロック解除中とに関して異なる色相を表示してもよい。
【００７１】
制御回路２１は、試料設置ディスク２３７１の回転が完了待ちであることを、回転制御機能２１５に対して確認する（ステップＳｃ３）。回転制御機能２１５により、試料設置ディスク２３７１の回転完了通知がシステム制御機能２１１に通知される（ステップＳｃ４）と、ステップＳａ７の動作が実行される。図１７に示すように、ステップＳａ１の前に、試料設置ディスク２３７１が回転している場合、アクセス開始スイッチの押下に応答して直ちにサンプラカバー２３５のカバーロックを解除することはできず、試料設置ディスク２３７１の回転が停止するまでの間、報知部は、カバーロックが解除待ち状態であることを報知する。なお、試料設置ディスクの回転は高々数秒で完了する。このため、サンプラカバー２３５に対するカバーロックが解除されるまでにユーザが待つ待ち時間は、数秒程度である。図１６および図１７におけるシーケンスにおいて、ユーザが試料容器を試料設置ディスク２３７１に設置している期間において、サンプリング制御機能２１３による試料のサンプリング動作、およびサンプリング動作後の各種動作は継続される。
【００７２】
以上に述べた構成および動作によれば、以下のような効果を奏する。  
本実施形態に係る自動分析装置１によれば、ノズル２５１０が少なくとも所定の試料容器上に位置している間、所定の試料容器を、前記所定の位置から移動しないように規制することができる。すなわち、同一試料をサンプリングする場合、アクセス開始スイッチの押下に応答して、試料設置ディスク２３７１に対して回転ロックを掛けることができる。これにより、インターロック機能２１７によりディスク駆動モータ１９７への電力の供給が遮断された状態であっても、試料設置ディスク２３７１の回転を回転ロック機構２５３により規制することができるため、試料容器２３７５の位置を不変にすることが保証される。
【００７３】
すなわち、本実施形態に係る自動分析装置１によれば、試料容器２３７５に収容された試料に対してサンプリングが実行中であっても、ユーザは安全に試料設置ディスク２３７１にアクセスでき、試料容器の追加、交換、取り出しを行うことができる。例えば、ユーザが試料設置ディスク２３７１にアクセスしようとした際、試料設置ディスク２３７１が回転していなければ、本自動分析装置１は、実質的に待ち時間無しで試料設置ディスク２３７１にアクセス可能な状態となる。また、試料設置ディスク２３７１が回転中であっても、本自動分析装置１は、高々数秒程度の待ち時間で試料設置ディスク２３７１にアクセス可能な状態となる。このため、ユーザは、短い待ち時間で試料設置ディスク２３７１に対して試料容器の追加、交換、取り出しを行うことができる。
【００７４】
さらに、本実施形態の自動分析装置１によれば、試料容器２３７５に収容された試料に対してサンプリングが行われているときにおいて、試料設置ディスク２３７１の移動が回転ロック機構２５３によりロックされるため、ユーザが誤って試料設置ディスク２３７１を回転させてしまうこと、および測定中の試料容器を試料設置ディスク２３７１から取り出すことなどのヒューマンエラーを回避することできる。また、本自動分析装置１は、サンプラカバー２３５が開放状態であっても、可能な限り測定(分注)を継続することができ、例えば、測定のスループットを向上させることができる。
【００７５】
以上述べた実施形態の自動分析装置１によれば、試料の追加および取り出しにおいて、ユーザに対して安全性を確保し、かつ利便性を向上可能な自動分析装置を提供することができる。
【００７６】
（応用例）  
本応用例は、上記インターロック機能２１７および試料容器移動規制機能２１９に係る技術的思想を、第１試薬容器移動機構２４３等の各種試薬容器移動機構に適用するものである。このとき、回転ロック機構２５３は、第１試薬容器ラックの回転をロックする。また、本応用例において、図１４の回路図は、ボタンスイッチ２３８１からの入力を削除した回路構成となる。本応用例におけるカバー開閉検知器２３３は、第１試薬容器移動機構２４３に設けられた不図示の試薬庫カバーの開閉を検知する検知器に対応する。また、本応用例において、図１４におけるモータＭ１９３は、第１試薬アームおよび第１試薬分注プローブの駆動に関するモータに対応し、図１４におけるモータＭ１９７は、第１試薬容器ラックの回転を駆動するモータに対応する。
【００７７】
また、図１５乃至図１７において、本応用例に係るアクセス開始スイッチは、試薬庫へのアクセスを開始するスイッチに対応する。また、図１５乃至図１７において、サンプラカバー２３５の名称を試薬庫カバーの名称に置換し、サンプリング制御機能２１３の名称を試薬分注機能の名称に置換することで、図１５乃至図１７に対応する本応用例のシーケンスを理解することができる。
【００７８】
以上のことから、上記インターロック機能２１７および試料容器移動規制機能２１９に係る技術的思想を、各種試薬容器移動機構に適用することで、本実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００７９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８０】
１…自動分析装置、１１…入力インタフェース回路、１３…出力インタフェース回路、１５…記憶回路、１７…解析回路、１９…駆動機構、２１…制御回路、２２…筺体上面、２３…分析機構、１３１…表示回路、１３３…スピーカ、１３５…印刷回路、１９１…第１のスイッチ、１９３…サンプリング駆動モータ、１９５…第２のスイッチ、１９７…ディスク駆動モータ、２１１…システム制御機能、２１３…サンプリング制御機能、２１５…回転制御機能、２１７…インターロック機能、２１９…試料容器移動規制機能（試料容器移動規制部）、２２１…設置箇所、２３１…トップカバー、２３３…カバー開閉検知器、２３５…サンプラカバー、２３７…試料容器移動機構、２３９…反応容器移動機構、２４１…測光ユニット、２４３…第１試薬容器移動機構、２４５…第２試薬容器移動機構、２４７…第１試薬アーム、２４９…第２試薬アーム、２５１…サンプルアーム、２５３…回転ロック機構、２１７１…第１の論理否定回路、２１７３…論理和回路、２１７５…第２の論理否定回路、２１７６…論理積回路、２３５１…被覆部分、２３５３…試料吸引穴、２３５５…非被覆部分、２３５７…取っ手、２３７１…試料設置ディスク、２３７３…回転軸、２３７４…試料容器設置穴、２３７５…試料容器、２３７７…侵入防止柵、２３７９…外壁、２３８０…溝、２３８１…ボタンスイッチ、２３８３…固定歯、２３９１…反応容器、２４７１…第１試薬分注プローブの回動軌道、２４９１…第２試薬分注プローブの回動軌道、２５１０…ノズル、２５１１…ノズルの回動軌道、２５１３…第１試料吸引位置、２５１５…第２試料吸引位置、２５３０…噛み合い位置、２５３１…ストッパ、２５３３…並進移動機構、２５３４…回転ロック検知器、２５３５…離間位置、２５３７…歯止め。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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