(57)【要約】      （修正有）【課題】歯ブラシを衛生的に保管することができ、ユーザが容易かつ間違いなく自らが使用すべき歯ブラシを取り出すことが可能な収納装置を提供する。【解決手段】収納装置１０は、基部と、前記基部に設けられた駆動部と、前記駆動部によって前記基部に対して回動自在に設けられた板状体と、前記板状体上に前記板状体の回動軸の円周方向に沿って設けられ、一端が閉じた筒状の複数の収納部と、板状体上において前記複数の収納部を覆い隠すように設けられ、側面に板状体の回動軸方向に伸長する開口部２３Ｈを有する筒状の筐体と、を含む。【選択図】図１
2017176631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部と、
前記基部に設けられた駆動部と、
前記駆動部によって前記基部に対して回動自在に設けられた板状体と、
前記板状体上に前記板状体の回動軸の円周方向に沿って設けられ、一端が閉じた筒状の複数の収納部と、
前記板状体上において前記複数の収納部を覆い隠すように設けられ、側面に前記板状体の回動軸方向に伸長する開口部を有する筒状の筐体と、
を含むことを特徴とする収納装置。
【請求項２】
前記板状体上に前記筐体の内側面に沿って移動するように形成されたシャッタ部を含むことを特徴とする請求項１に記載の収納装置。
【請求項３】
前記収納部は、前記板状体に前記板状体の回動軸の半径方向外側に向けて倒れるように回動可能に取り付けられ、
前記収納装置は、前記開口部の近傍に設けられ前記複数の収納部を前記板状体の回動軸の半径方向外側に向けて押し出す押出機構を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の収納装置。
【請求項４】
前記複数の収納部の各々は、前記閉じた一端部に孔部を有し、前記閉じた一端部における前記収納部の内壁には前記孔部を頂点としかつ前記板状体に向かって窄まっていく錐状形状が形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の収納装置。
【請求項５】
前記板状体の回動軸周りに回動自在に設けられ前記複数の収納部の各々の間に配された複数の仕切板を含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の収納装置。
【請求項６】
前記基部に設けられ、前記板状体を貫通して前記板状体の回動軸に沿って伸長している柱状体と、
前記柱状体の側面に設けられ、前記板状体の回動軸の半径方向外方における物体の有無を検出する第１のセンサ部と、
を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の収納装置。
【請求項７】
前記収納部の側面は、前記板状体の回動軸に面した前記収納部の外側面から前記収納部の内側面まで貫通する開口部を有し、前記第１のセンサ部は前記開口部を介して前記収納部内の物体の有無を検出することを特徴とする請求項６に記載の収納装置。
【請求項８】
前記板状体近傍の前記柱状体の側面に設けられ前記収納部が前記押出機構によって押し出されているか否かを検出する第２のセンサを有していることを特徴とする請求項６または７に記載の収納装置。
【請求項９】
前記収納部の各々に結びつけられた使用者の生体情報を保持するデータベースと、
前記収納装置の周囲にいる人の生体情報を取得する生体情報取得部と、
当該取得された周囲にいる人の生体情報と前記使用者の生体情報とが一致するか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記取得された周囲にいる人の生体情報と前記使用者の生体情報が一致すると判定した場合に前記使用者に結びつけられた収納部が前記開口部近傍に持ちきたされるように前記駆動部を制御する制御部と、を含むことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１つに記載の収納装置。
【請求項１０】
基部と、
前記基部に設けられた駆動部と、
前記駆動部によって前記基部に対して回動自在に設けられた板状体と、
前記板状体上に前記板状体の回動軸の円周方向に沿って設けられ、一端が閉じた筒状の複数の収納部と、
前記板状体上において前記複数の収納部を覆い隠すように設けられ、側面に前記板状体の回動軸方向に伸長する開口部を有する筒状の筐体と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記収納部の各々に結びつけられた使用者の生体情報を保持するデータベースと、
前記収納装置の周囲にいる人の生体情報を取得する生体情報取得部と、
当該取得された周囲にいる人の生体情報と前記使用者の生体情報とが一致するか否かを判定する判定部と、
を含み、前記制御部は、前記判定部が前記取得された周囲にいる人の生体情報と前記使用者の生体情報が一致すると判定した場合に前記使用者に結びつけられた収納部が前記開口部近傍に持ちきたされるように前記駆動部を制御することを特徴とする収納装置システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納装置に関し、特に歯ブラシ等の棒状体の収納装置及び収納システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従前から、例えば、洗面所等に置かれ、複数の歯ブラシを収納する歯ブラシスタンドが提案されている。例えば、特許文献１には、複数の歯ブラシ収納部を有するケーシングと、ケーシングを開閉自在に隠蔽する保護カバーとからなる歯ブラシスタンドが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平5-31686号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているような歯ブラシスタンドにおいては、保護カバーが開いた際に、全ての歯ブラシが露出してしまう。そのため、例えば、ユーザが歯ブラシを取り出す際に、自分が取り出すべき歯ブラシの隣に収納されている歯ブラシを意図せず触ってしまったり、他の歯ブラシを間違えて取り出して使ってしまう場合があった。また、１の歯ブラシを取り出す際に全ての歯ブラシが露出してしまうため、非衛生である等の問題があった。
【０００５】
本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、歯ブラシを衛生的に保管することができ、ユーザが容易かつ間違いなく自らが使用すべき歯ブラシを取り出すことを可能とする収納装置及び収納システムを提供することを課題の一例としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願請求項１に記載の発明は、基部と、前記基部に設けられた駆動部と、前記駆動部によって前記基部に対して回動自在に設けられた板状体と、前記板状体上に前記板状体の回動軸の円周方向に沿って設けられ、一端が閉じた筒状の複数の収納部と、前記板状体上において前記複数の収納部を覆い隠すように設けられ、側面に前記板状体の回動軸方向に伸長する開口部を有する筒状の筐体と、を含むことを特徴とする収納装置である。
【０００７】
また、本願請求項１０に記載の発明は、基部と、前記基部に設けられた駆動部と、前記駆動部によって前記基部に対して回動自在に設けられた板状体と、前記板状体上に前記板状体の回動軸の円周方向に沿って設けられ、一端が閉じた筒状の複数の収納部と、前記板状体上において前記複数の収納部を覆い隠すように設けられ、側面に前記板状体の回動軸方向に伸長する開口部を有する筒状の筐体と、前記駆動部を制御する制御部と、前記収納部の各々に結びつけられた使用者の生体情報を保持するデータベースと、前記収納装置の周囲にいる人の生体情報を取得する生体情報取得部と、当該取得された周囲にいる人の生体情報と前記使用者の生体情報とが一致するか否かを判定する判定部と、を含み、前記制御部は、前記判定部が前記取得された周囲にいる人の生体情報と前記使用者の生体情報が一致すると判定した場合に前記使用者に結びつけられた収納部が前記開口部近傍に持ちきたされるように前記駆動部を制御することを特徴とする収納装置システムである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の収納装置の斜視図である。
【図２】実施例１の収納装置の上面図である。
【図３】実施例１の収納装置の斜視図である。
【図４】実施例１の収納装置の側面図である。
【図５】実施例１の収納装置の機能ブロック図である。
【図６】実施例１の収納装置において実行される動作判定ルーチンを示すフロー図である。
【図７】実施例１の収納装置において実行されるホルダ割当動作ルーチンのフロー図である。
【図８】実施例１の収納装置において実行される取出動作ルーチンのフロー図である。
【図９】実施例１の収納装置において実行される収納動作ルーチンのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下において、本発明の好適な実施例について説明する。しかし、これらを適宜改変し、組み合わせてもよい。また、以下の説明及び添付図面において、実質的に同一又は等価な部分には同一の参照符を付して説明する。
【実施例１】
【００１０】
以下に本発明の実施例１の収納装置１０について詳細に説明する。図１は、収納状態にある収納装置１０の斜視図である。また、図２は、収納状態にある収納装置１０の上面図である。基部１１は、直方体状の外形を有しており、上面１１Ａを有している。
【００１１】
基部１１は、内部に第１のモータＭ１及び第１のモータＭ１によって回転させられる第１のギア群Ｇ１を含む第１の駆動部Ｄ１を保持している。また、基部１１は第２のモータＭ２及び第２のモータＭ２によって回転させられる第２のギア群Ｇ２、第２のギア群の回転によって上面１１Ａと垂直な方向に移動する押出機構としてのラックギア部ＬＧを含む第２の駆動部Ｄ２を保持している。ラックギア部ＬＧの基部１１の上面１１Ａに対向する端部には、上面１１Ａに向かって突出する突出部ＬＧＰが形成されている。
【００１２】
制御部ＣＯは、基部１１に保持されている。制御部ＣＯは、第１のモータＭ１及び第２のモータＭ２に接続されており、第１のモータＭ１及び第２のモータＭ２の駆動を制御可能である。
【００１３】
生体情報取得部（生体情報取得手段）としてのマイクＭＣは、基部１１の上面１１Ａに設けられている。マイクＭＣは、制御部ＣＯに接続されており、生体情報としての人の声等の音声を受けて、当該音声に関する信号を制御部ＣＯに送信可能である。制御部ＣＯは、マイクＣＯからの音声信号入力に基づいて第１のモータＭ１及び第２のモータＭ２の駆動を制御する。
【００１４】
柱状体としての柱状シャフト１３は、基部１１に固定されており、基部１１の上面１１Ａから当該上面１１Ａと垂直に伸長している。本実施例の説明において、柱状シャフト１３が基部１１の上面１１Ａから伸長する方向を収納装置１０の上方とし、その反対方向を下方とする。
【００１５】
板状体としてのターンテーブル１５は、円状の平面形状を有する板状の部材である。ターンテーブル１５はその下面に、ターンテーブル１５と同心円状の平面形状を有して突出しているテーブルギア部１５Ｇを有している。
【００１６】
ターンテーブル１５の中央を柱状シャフト１３が貫通しており、ターンテーブル１５は、柱状シャフト１３に軸受（図示せず）を介して回動自在に取り付けられている。すなわち、ターンテーブル１５は、柱状シャフト１３の中心軸周りに前記柱状シャフト１３及び基部１１に対して回転（回動）自在に取り付けられている。言い換えれば、ターンテーブル１５は、基部１１の上面１１Ａと垂直な回転軸（回動軸）ＡＸ回りに回動自在になっている。逆に言えば、柱状シャフト１３は、ターンテーブル１５の回転軸ＡＸに沿って伸長している。
【００１７】
ターンテーブル１５のテーブルギア部１５Ｇは、第１のギア群のギアと噛み合うことで第１のモータＭと接続されている。従って、ターンテーブル１５は、モータＭ１が回転すると第１のギア群Ｇ１及びテーブルギア部１５Ｇを介して回転させられる。すなわち、ターンテーブル１５は、第１の駆動部Ｄ１によって、回動させられる。
【００１８】
ターンテーブル１５上には、ターンテーブル１５の回転軸ＡＸの円周方向に沿って配された複数のホルダ１７が設けられている。本実施例においては、一例として６個のホルダが設けられている場合について説明するが、ホルダの個数はこれに限られない。
【００１９】
収納部としてのホルダ１７は、ターンテーブル１５の上面に対向する底部１７Ａを有しターンテーブル１５の板面と垂直に伸長する柱状の中空部１７Ｈを有する柱状体である。すなわち、ホルダ１７は、底部１７Ａによって一端が閉じた筒状の部材からなっている。
【００２０】
中空部１７Ｈは、その中に、例えば歯ブラシのような棒状の物体を収納（保持）することが可能である。すなわち、中空部１７Ｈに棒状の物体を挿入することで、ホルダ１７に当該棒状の物体を保持させることが可能である。また、ホルダ１７は、上部において外形が八角柱状になっている角柱部１７Ｂを有している。以下、ホルダ１７に収納される物体が歯ブラシである場合を例に説明する。
【００２１】
また、ホルダ１７は、シャフトＳＨを介してターンテーブル１５に取り付けられている。シャフトＳＨは、ホルダ１７の底部１７Ａのターンテーブル１５の回転軸ＡＸの半径方向における外側端の領域においてホルダ１７と接続している。
【００２２】
シャフトＳＨは、ターンテーブル１５の上面が形成する円の半径であってホルダ１７の下を通る半径に対応する（半径と垂直な）接線に沿った中心軸を有する。言い換えれば、シャフトＳＨは、概してターンテーブル１５の回転軸ＡＸの円周方向に沿った中心軸を有する。
【００２３】
また、シャフトＳＨの中心軸は、ターンテーブル１５の上面と平行である。すなわち、ホルダ１７は、直立状態（図１の状態）から当該シャフトの中心軸周りにターンテーブル１５の回転軸ＡＸの半径方向外方に向けて傾いて倒れる傾倒状態になるように回動可能である。
【００２４】
なお、ホルダ１７は、ねじりコイルバネＣＳによってシャフトＳＨの中心軸周りに柱状シャフト１３に向かって付勢されている。ねじりコイルバネＣＳは、コイル部がシャフトＳＨに回動可能に支持され、一方の腕部がホルダ１７に固定されており、他方の腕部がターンテーブル１５の上面に接しているかまたは固定されている。すなわち、ホルダ１７に力がかかっていない場合、ホルダ１７が直立状態を保つように付勢されている。
【００２５】
ホルダ１７の外方への回動は、駆動部Ｄ２によってもたらされる。この回動の際、モータＭ２が回転し、第２のギア群Ｇ２が回転してラックギアＬＧが上方に持ち上げられる。それによって、ラックギアＬＧの突出部ＬＧＰが基部１１の上面１１Ａ及びターンテーブル１５に設けられている貫通穴（図示せず）を通過し、ターンテーブル１５の上面を超えて突出する。そして、突出部ＬＧＰがホルダ１７の底部１７Ａを押し上げることでホルダ１７が外方に向けて倒れるように回動する。
【００２６】
仕切板構造体１９は、円筒状の中空シャフト１９Ａ及び中空シャフトの側面に設けられた板状の仕切板１９Ｂを有している。中空シャフト１９Ａはその円筒内部すなわち中空部を柱状シャフト１３が貫通している。中空シャフト１９Ａは、柱状シャフト１３にスラスト軸受等で接続されており、柱状シャフト１３に対して回転自在になっている。すなわち、回転軸ＡＸ回りに回転（回動）自在になっている。
【００２７】
仕切板１９Ｂは、各々が、ホルダ１７の各々の間の領域において中空シャフト１９Ａの回転軸ＡＸの半径方向に放射状に伸長している。すなわち、仕切板１９Ｂは、収納装置１０の上方から見て、ホルダ１７の設けられている領域を仕切るように設けられている。
【００２８】
仕切板構造体１９は、ターンテーブル１５が回転した際に、ターンテーブル１５の回転と共に移動するホルダ１７の側面が、仕切板１９Ｂに当接して押されることによって回転する。
【００２９】
シャッタ２１は、ターンテーブル１５上に、ターンテーブル１５の円周縁の一部に沿って形成されかつターンテーブル１５の板面と垂直に伸長している曲面板状の部材である。シャッタ２１は、ターンテーブル１５の回転軸ＡＸから見て、すなわちシャフト１３から見て、隣り合う一組のホルダ１７の間の領域に形成されている。
【００３０】
筒状の筐体としてのカバーケース２３は、基部１１の上面１１Ａ上に設けられた円筒部２３Ａと円板状の頂面板部２３Ｂからなる円筒容器状の部材である。なお、図２においては、頂面板部２３Ｂは省略している。カバーケース２３は、上面１１Ａ上において、柱状シャフト１３、ターンテーブル１５、仕切板構造体１９並びにターンテーブル１５に設けられたホルダ１７及びシャッタ２１を囲むように、すなわちこれらを覆い隠すように形成されている。
【００３１】
円筒部２３Ａの側面には、基部１１の上面１１Ａと垂直に、すなわちターンテーブル１５の回転軸ＡＸの軸方向に伸長する略矩形状の開口部２３Ｈが形成されている。この開口部２３は、シャッタ２１の高さよりも低い高さまで形成されており、かつ幅Ｗ１がシャッタ２１の幅Ｗ２よりも小さくなるように形成されている。すなわち、シャフト１３から見てシャッタ２１よりも小さくなるように形成されている。従って、図１のように、シャッタ２１がカバーケース２３の内方から開口部２３Ｈを覆うことが可能である。シャッタ２１は、ターンテーブル１５が回転する際に、カバーケース２３の内側面に沿って移動する。
【００３２】
また、開口部２３Ｈの幅は、ホルダ１７の角柱部１７Ｂが通過可能な幅となっている。すなわち、角柱部１７Ｂの幅Ｗ３（図２参照）が開口部２３Ｈの幅Ｗ１より小さくなっている。
【００３３】
図３は、開口部２３Ｈを介してホルダ１７のうちの１つがカバーケース２３外に突出している状態である取出状態にある収納装置１０の斜視図である。図３においては、カバーケース２３外に突出しているホルダ１７に歯ブラシＴＢが挿入されている例を示している。
【００３４】
この際、ターンテーブル１５が駆動部Ｄ１によって回転させられて１のホルダ１７が開口部２３Ｈの近傍に持ち来されている。また、駆動部Ｄ２のラックギアＬＧが上方に移動させられ、突出部ＬＧＰによって当該１のホルダ１７の底部が押し上げられて、外方に倒れるように回動させられている。
【００３５】
ホルダ１７は上述のように、八角形柱形状の角柱部１７Ｂを有している。そのため、ターンテーブル１５が回動してホルダ１７が開口部２３Ｈの近傍に持ち来された際に、多少位置のズレが生じても、角柱部１７Ｂの側面が開口部２３Ｈの内縁に案内されて、角柱部１７Ｂが開口部２３Ｈを容易に通過することが可能となっている。
［ホルダ１７周辺の構造及びセンサ］
以下、ホルダ１７周辺の構造及び機構並びにホルダ１７に関するセンサについて詳細に説明する。
【００３６】
図４は取出状態における１のホルダ１７とターンテーブル１５との接続部周辺の概略側面図である。図４においては、カバーケース２３及び他のホルダは省略して示している。貫通孔１１Ｃは、ラックギアＬＧの突起部ＬＧＰの直上の基部１１に形成されている貫通孔である。貫通孔１１Ｃは、ラックギアＬＧの突起部ＬＧＰが通過可能に形成されている。
【００３７】
貫通孔１５Ａは、ターンテーブル１５のホルダ１７の各々の下に形成されている貫通孔である。すなわち、貫通孔１５Ａは、ターンテーブル１５の回転軸ＡＸの円周方向に配列されている。貫通孔１５Ａは、ターンテーブル１５の上面から下面まで貫通している。
【００３８】
貫通孔１５Ａは、ホルダ１７が、カバーケース２３の開口部２３Ｈの近傍に持ち来された際に、基部１１の貫通孔１１Ｃと重なる位置に形成されている。すなわち、ホルダ１７がカバーケース２３の開口部２３Ｈの近傍に持ち来された際に、ラックギアＬＧの突出部ＬＧＰが貫通孔１１Ｃ及び貫通孔１５Ａを通過して、ターンテーブル１５の上面から突出することが可能である。
【００３９】
図４に示すように、取出状態においては、ホルダ１７がカバーケース２３の開口部２３Ｈの近傍に持ち来されている。そして、ホルダ１７の底部１７Ａが、第２のモータＭ２の駆動によって上方にスライド移動させられたラックギアＬＧの突起部ＬＧＰによって押され、ホルダ１７が回動して傾倒状態にさせられている。
【００４０】
貫通孔１５Ｂは、ターンテーブル１５のホルダ１７の各々の下に形成されている貫通孔である。すなわち、貫通孔１５Ｂは、ターンテーブル１５の回転軸ＡＸの円周方向に配列されており、貫通孔１５Ａのターンテーブル１５の半径方向内側に、貫通孔１５Ａと並んで形成されている。貫通孔１５Ｂは、ターンテーブル１５の上面から下面まで貫通している。
【００４１】
ホルダ固定部２５は、ターンテーブル１５の上面のホルダ１７の各々が取り付けられる領域に各々形成されている。ホルダ固定部２５は、ターンテーブル１５の上面から上方に突出している突出部である。
【００４２】
ホルダ固定部２５には、ホルダ固定部２５の上面から切り込まれた溝部２５Ｇが形成されている。溝部２５Ｇは、ホルダ固定部２５を、ターンテーブル１５の上面が形成する円の半径であってホルダ１７の下を通過する半径に垂直な接線に沿った方向に貫通するように形成されている。言い換えれば、溝部２５Ｇは、ホルダ固定部２５を、概してターンテーブル１５の回転軸ＡＸの円周方向に沿った方向に貫通するように形成されている。
【００４３】
溝部２５Ｇは、溝幅がシャフトＳＨの直径より大きく形成されている。すなわち、ホルダ固定部２５は、溝部２５ＧがシャフトＳＨを受容するように形成されている。なお、図においては、省略されているホルダ１７に対応するホルダ固定部２５は省略している。
【００４４】
シャフトＳＨは、溝部２５Ｇに挿入されており、溝部２５Ｇの底部においてホルダ固定部２５に対して回動自在に支持されている。また、シャフトＳＨは、ホルダ固定部２５に対してシャフトＳＨの軸方向に移動可能に支持されている。
【００４５】
ホルダ１７は、底部１７Ａに略直方体状の空間１７Ｓを有している。ホルダ１７は、当該空間１７Ｓの、ターンテーブル１５の回転軸ＡＸの円周方向において互いに対向する壁部によってシャフトを保持している。シャフトＳＨは、当該壁部に、ホルダ１７と互いに回動自在にかつ軸方向には互いに移動しないように接続されている。
【００４６】
上述のように、ねじりコイルバネＣＳは、コイル部がシャフトＳＨに回動可能に支持され、一方の腕部がホルダ１７の固定穴に挿入されて固定されており、他方の腕部がターンテーブル１５の上面に接しているかまたは固定されている。
【００４７】
なお、ホルダ１７の空間１７Ｓの互いに対向する壁部の各々の内壁とホルダ固定部２５との間には圧縮バネ（図示せず）が設けられていてもよい。このようにすることで、シャフトＳＨ及びホルダ１７が、当初の位置（直立状態）からシャフトＳＨの軸方向に移動した際に、当初の位置に押し戻す付勢力が働くこととなる。
【００４８】
ホルダ１７の筒状形状の一端部にある底部１７Ａには、ホルダ１７の内壁、すなわち中空部１７Ｈの底面１７ＨＡの壁部から下方に伸長し外部に貫通している孔部１７Ｃが形成されている。また、中空部１７Ｈの底面１７ＨＡは、孔部１７Ｃに向かって下方に傾斜している。すなわち、ホルダ１７の底部において、ホルダ１７の内壁に、孔部１７Ｃに向かって窄まっていく錐状形状が形成されている。
【００４９】
孔部１７Ｃは、ホルダ１７が直立状態にある際に、ターンテーブル１５の貫通孔１５Ｂと対向する位置に形成されている。すなわち、貫通孔１５Ｂと孔部１７Ｃとは、ホルダ１７が直立状態にある際に、ホルダ１７の底部１７Ａ及びターンテーブル１５を貫通する１つの空間を形成する。例えば、ホルダ１７に保持されている歯ブラシから水等の液体が垂れた場合には、この貫通孔１５Ｂ及び孔部１７Ｃからなる空間を通って、液体が下方に排出される。
【００５０】
ホルダ１７は、ターンテーブル１５の回転軸ＡＸの半径方向内側の側面に、開口部１７Ｄを有している。また、ホルダ１７は、ターンテーブル１５の回転軸ＡＸの半径方向外側の面の開口部１７Ｄと対向する位置に開口部１７Ｅを有している。すなわち、開口部１７Ｄ及び１７Ｅを介して、柱状シャフト１３からカバーケース２３の内側面が見通し可能になっている。
【００５１】
第１のセンサとしてのセンサＳ１は、柱状シャフト１３に設けられている。センサＳ１は、物体である歯ブラシの存在を検出可能なセンサであり、例えば光電センサである。センサＳ１は、制御部ＣＯと通信可能に接続されている。センサＳ１は、ホルダ１７の開口部１７Ｄ及び１７Ｅが形成されている高さと同じ高さに設けられている。また、センサＳ１は、検出面Ｓ１Ａが開口部２３Ｈの下方にある円筒部２３Ａの内側面と対向するように形成されている。
【００５２】
すなわち、ホルダ１７内に歯ブラシが保持されていない場合に、ホルダ１７の各々が開口部２３Ｈの近傍に持ち来された際に、検出面Ｓ１Ａから見て、開口部１７Ｄ及び１７Ｅを通してホルダ１７の反対側が見通し可能になっている。
【００５３】
これにより、センサＳ１は、ホルダ１７の各々が開口部２３Ｈの近傍に持ち来された際に、開口部１７Ｄを介してホルダ１７内に歯ブラシが保持されているか否かを検出することが可能である。
【００５４】
例えば、センサＳ１が距離測定の可能な光電センサである場合、ホルダ１７内に歯ブラシが保持されているときには、当該保持されている歯ブラシの柄の表面までの距離が測定され、ホルダ１７内に歯ブラシが保持されていないときには、円筒部２３Ａの内側面までの距離が測定される。この測定された距離に基づいて、ホルダ１７内に歯ブラシが保持されているか否かが判定可能である。
【００５５】
第２のセンサとしてのセンサＳ２は、柱状シャフト１３の下部に、すなわちターンテーブル１５の近傍に設けられている。センサＳ２は、センサＳ１と同様に物体の存在を検出可能なセンサであり、例えば光電センサである。センサＳ２は、制御部ＣＯと通信可能に接続されている。
【００５６】
センサＳ２は、センサＳ１と同様に、検出面Ｓ２Ａがカバーケース２３の開口部２３Ｈの下方にある内側面と対向するように形成されている。センサＳ２は、開口部２３Ｈの近傍に持ち来されたホルダ１７が直立状態にある際には、側面を検出可能であり、傾倒状態にある際には底面を検出可能であるように設けられている。従って、センサＳ２が距離測定可能な光電センサである場合には、測定された距離に基づいて、ホルダ１７が直立状態なのか傾斜状態なのかが判定可能である。
［動作制御］
以下、収納装置１０の動作制御について説明する。例えば、収納装置１０は、マイクＭＣを介したユーザからの指示によって動作する。図５は、収納装置１０の制御部ＣＯ及びそれに接続されている各部を示すブロック図である。上述のように、制御部ＣＯは、第１のモータＭ１及び第２のモータＭ２の駆動を制御すべくこれらに接続されている。また、制御部ＣＯは、センサＳ１、センサＳ２、及びマイクＭＣからの信号を受信可能に接続されている。また、制御部ＣＯは、様々な情報を記憶可能な記憶部ＭＥと通信可能に接続されている。
［動作判定ルーチン］
以下に、制御部ＣＯによって実行される動作判定ルーチンＲ１について説明する。動作判定ルーチンＲ１は、音声入力に基づいて、収納装置１０においてどのような動作を行うかを判定するルーチンである。
【００５７】
収納装置１０においては、空きのホルダに歯ブラシを収納するとき、すなわち空きのホルダに当該ホルダの使用者を割り当てる際に実行するホルダ割当動作、収納されている歯ブラシを取り出す取出動作及び取り出した歯ブラシを再度収納する収納動作が実行される。
【００５８】
動作判定ルーチンＲ１は、制御部ＣＯに電源が供給されると開始することとしてもよい。まず、ステップＳ１において、制御部ＣＯは、マイクＭＣにおいて音声入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１）。この判定は、例えば、マイクＭＣにおいて一定以上の大きさの音声を感知したか、すなわち一定以上の大きさの音声入力があったか否かで行われてもよい。
【００５９】
ステップＳ１において、制御部ＣＯが音声入力を受け付けていないと判定する（ステップＳ１：ＮＯ）と、その後ルーチンは終了する。ステップＳ１において、制御部ＣＯは、音声入力を受け付けたと判定する（ステップＳ１：ＹＥＳ）と、ユーザが割当動作を要求しているか否かを判定する（ステップＳ２）。この判定は、例えば、マイクＭＣが感知した音声を音声解析し、ユーザが特定のキーワードを発したか否かで判定する。特定のキーワードは任意に設定可能であるが、例えば、「割り当て」、「割り当て動作」または「登録」等のキーワードであってもよい。
【００６０】
制御部ＣＯは、ステップＳ２においてユーザが割当動作を要求していると判定する（ステップＳ２：ＹＥＳ）と、割当動作を開始する、すなわち後述するホルダ割当動作ルーチンを開始し（ステップＳ３）、その後ルーチンは終了する。
【００６１】
制御部ＣＯは、ステップＳ２においてユーザが割当動作を要求していないと判定する（ステップＳ２：ＮＯ）と、ユーザが取出動作を要求しているか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００６２】
この判定は、例えば、マイクＭＣが感知した音声を音声解析し、ユーザが特定のキーワードを発したか否かで判定する。特定のキーワードは任意に設定可能であるが、例えば、「取出」、「歯ブラシ」または「私の（僕の）」等のキーワードであってもよい。
【００６３】
制御部ＣＯは、ステップＳ４においてユーザが取出動作を要求していると判定すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、取出動作を開始する、すなわち後述する取出動作ルーチンを開始し（ステップＳ５）、その後ルーチンは終了する。
【００６４】
制御部ＣＯは、ステップＳ４においてユーザが取出動作を要求していないと判定すると（ステップＳ４：ＮＯ）、ユーザが収納動作を要求しているか否かを判定する（ステップＳ６）。この判定は、例えば、マイクＭＣが感知した音声を音声解析し、ユーザが特定のキーワードを発したか否かで判定する。特定のキーワードは任意に設定可能であるが、例えば、「収納」、「しまう」等のキーワードであってもよい。
【００６５】
制御部ＣＯは、ステップＳ６において、ユーザが収納動作を要求していると判定する（ステップＳ６：ＹＥＳ）と、収納動作を開始する、すなわち後述する収納動作ルーチンを開始し（ステップＳ７）、その後ルーチンは終了する。
【００６６】
制御部ＣＯは、ステップＳ６においてユーザが収納動作を要求していないと判定する（ステップＳ６：ＮＯ）と、ユーザが収納装置１０の動作を要求していないとし、その後ルーチンが終了する。
［ホルダ割当動作ルーチン］
以下に、制御部ＣＯによって行われるホルダ割当動作ルーチンＲ２について説明する。ホルダ割当動作ルーチンＲ２においては、音声入力に基づいて、ユーザ（使用者）の声等の音声の声紋と特定のホルダとが紐付けられ、当該情報が登録される。また、紐付けられたホルダへの歯ブラシの収納がなされる。以下、例えば、ターンテーブル１５のシャッタ２１を基準にして、右回りに順番に１から６のホルダ番号がホルダ１７に付されているとして説明する。
【００６７】
ホルダ割当動作ルーチンＲ２は、動作判定ルーチンＲ１において、ステップＳ３が実行された際に開始されてもよい。ホルダ割当動作ルーチンＲ２が開始されると、まずステップＳ１において、制御部ＣＯは、ホルダ番号が受け付けられたかを判定する（ステップＳ１）。この判定は、マイクＭＣにおいて検出した生体情報としてのユーザ（使用者）が発した音声を音声解析し、ユーザによって数字が発声されたか否かを判定することで行われてもよい。
【００６８】
制御部ＣＯは、ステップＳ１において、ホルダ番号が受け付けられていないと判定する（ステップＳ１：ＮＯ）、番号が受け付けられたと判定するまで繰り返しステップＳ１を実行する。
【００６９】
制御部ＣＯは、ステップＳ１において、ホルダ番号が受け付けられたと判定する（ステップＳ１：ＹＥＳ）と、モータＭ１を駆動してターンテーブル１５を回転させ、受け付けた番号のホルダをカバー２３の開口部２３Ｈの近傍に持ち来す（ステップＳ２）。
制御部ＣＯは、ステップＳ２の実行後、モータＭ２を駆動してラックギアＬＧを上方にスライド移動させる。すなわち、開口部２３Ｈの近傍に持ち来されたホルダ１７の底部を押し上げて、ホルダ１７を開口部２３Ｈから外方に押し出す（ステップＳ３）。
【００７０】
制御部ＣＯは、ステップＳ３の実行後、押し出されたホルダ１７に歯ブラシが挿入されたか否かを判定する（ステップＳ４）。この判定は、センサＳ１によって歯ブラシが感知されたか否かで実行されてもよい。
【００７１】
制御部ＣＯは、ステップＳ４において、歯ブラシが挿入されていないと判定する（ステップＳ４：ＮＯ）と、歯ブラシが挿入されたと判定するまで繰り返しステップＳ４を実行する。
【００７２】
制御部ＣＯは、ステップＳ４において、歯ブラシが挿入されたと判定する（ステップＳ４：ＹＥＳ）と、モータＭ２を駆動してラックギアＬＧを下方にスライド移動させる。すなわち、ホルダ１７の底部を押し上げてホルダ１７を開口部２３Ｈを介して押し出すことをやめて、ホルダ１７を直立状態に戻す（ステップＳ５）。
【００７３】
制御部ＣＯは、ステップＳ５の実行後、ターンテーブルを回転し、開口部２３Ｈの近傍にシャッタ２１を持ち来し、シャッタ２１によって開口部２３Ｈを塞ぐ（ステップＳ６）。
【００７４】
なお、ホルダ１７が直立状態に戻る前にターンテーブル１５を回転させて、ホルダ１７が開口部２３Ｈに引っ掛かる等して破損することを防止するため、ホルダ１７が実際に直立状態に戻ったか否かをセンサＳ２によって検出してもよい。すなわち、センサＳ２によって、ホルダ１７が直立状態に戻ったことを確認した後に、ステップＳ６が実行されることとしてもよい。以降、シャッタ２１によって開口部２３Ｈを塞いでいる状態のターンテーブル１５の位置をホーム位置と称する。
【００７５】
制御部ＣＯは、ステップＳ６の実行後、ステップＳ１において受け付けたホルダの使用者の生体情報としての音声の声紋及び歯ブラシが収納されたホルダ１７の番号を紐付けて、記憶部ＭＥ内のデータベースＤＢ内に登録・保存する（ステップＳ７）。ステップＳ７の実行後、ルーチンは終了する。
［取出動作ルーチン］
以下に、制御部ＣＯによって行われる取出動作ルーチンＲ３について説明する。取出動作ルーチンＲ３においては、マイクＭＣによって検知された周囲にいる人の生体情報としての声の声紋とデータベースＤＢに登録されているホルダの使用者の生体情報としての声紋とが照合される。そして、当該照合された声紋に紐付けられたホルダ１７がカバーケース２３から押し出される。その後、当該押し出されたホルダ１７から歯ブラシが取り出される。
【００７６】
取出動作ルーチンＲ３は、動作判定ルーチンＲ１において、ステップＳ５が実行された際に開始されてもよい。取出動作ルーチンが開始されると、制御部ＣＯは、動作判定ルーチンＲ１のステップＳ１において受け付けた音声の声紋が、データベースＤＢ内においてホルダ１７のいずれかと紐付けられて登録されている声紋と一致するか否かを判定する（ステップＳ１）。このステップＳ１において、制御部ＣＯは、周囲にいる人の生体情報とホルダの使用者の生体情報都が一致するか否かを判定する判定部として機能する。
【００７７】
この判定は、受け付けた周囲にいる人の生体情報としての音声の声紋と、データベースＤＢ内の使用者の生体情報としての声紋とを照合することで行われてもよい。
【００７８】
制御部ＣＯが、受け付けた音声の声紋が、データベースＤＢ内に登録されている声紋と一致しないと判定する（ステップＳ１：ＮＯ）と、その後ステップは終了する。
【００７９】
制御部ＣＯは、受け付けた音声の声紋が、データベースＤＢ内に登録されている声紋と一致すると判定する（ステップＳ１：ＹＥＳ）と、モータＭ１を駆動してターンテーブル１５を回転させ、当該登録されている声紋に紐付けられたホルダ１７をカバー２３の開口部２３Ｈの近傍に持ち来す（ステップＳ２）。
【００８０】
制御部ＣＯは、ステップＳ２の実行後、モータＭ２を駆動してラックギアＬＧを上方にスライド移動させる。すなわち、開口部２３Ｈの近傍に持ち来されたホルダ１７の底部を押し上げて、ホルダ１７を開口部２３Ｈから外方に押し出す（ステップＳ３）。
【００８１】
制御部ＣＯは、ステップＳ３の実行後、押し出されたホルダ１７に歯ブラシが取り出されたか否かを判定する（ステップＳ４）。この判定は、センサＳ１によって歯ブラシが感知されなくなったか否かで実行されてもよい。
【００８２】
制御部ＣＯは、ステップＳ４において、歯ブラシが取り出されていないと判定する（ステップＳ４：ＮＯ）と、歯ブラシが取り出されたと判定するまで繰り返しステップＳ４を実行する。
【００８３】
制御部ＣＯは、ステップＳ４において、歯ブラシが取り出されたと判定する（ステップＳ４：ＹＥＳ）と、モータＭ２を駆動してラックギアＬＧを下方にスライド移動させる。すなわち、ホルダ１７の底部を押し上げてホルダ１７を開口部２３Ｈを介して押し出すことをやめて、ホルダ１７を直立状態に戻す（ステップＳ５）。
【００８４】
制御部ＣＯは、ステップＳ５の実行後、ターンテーブル１５をホーム位置に戻るように回転し、開口部２３Ｈの近傍にシャッタ２１を持ち来し、シャッタ２１によって開口部２３Ｈを塞ぐ（ステップＳ６）。ステップＳ６の実行後、ルーチンは終了する。
【００８５】
なお、ホルダ１７が直立状態に戻る前にターンテーブル１５を回転させて、ホルダ１７が開口部２３Ｈに引っ掛かる等して破損することを防止するため、ホルダ１７が実際に直立状態に戻ったか否かをセンサＳ２によって検出してもよい。すなわち、センサＳ２によって、ホルダ１７が直立状態に戻ったことを確認した後に、ステップＳ６が実行されることとしてもよい。
［収納動作ルーチン］
以下に、制御部ＣＯによって行われる収納動作ルーチンＲ４について説明する。取出動作ルーチンＲ４においては、マイクＭＣによって検知された周囲にいる人の生体情報としての声の声紋とデータベースＤＢに登録されているホルダの使用者の生体情報としての声紋とが照合される。そして、当該照合された声紋に紐付けられたホルダ１７がカバーケース２３から押し出される。その後、当該押し出されたホルダ１７に歯ブラシが収納される。
【００８６】
収納動作ルーチンＲ４は、動作判定ルーチンＲ１において、ステップＳ７が実行された際に開始されてもよい。取出動作ルーチンが開始されると、制御部ＣＯは、動作判定ルーチンＲ１のステップＳ１において受け付けた音声の声紋が、データベースＤＢ内においてホルダ１７のいずれかと紐付けられて登録されている声紋と一致するか否かを判定する（ステップＳ１）。このステップＳ１において、制御部ＣＯは、周囲にいる人の生体情報とホルダの使用者の生体情報都が一致するか否かを判定する判定部として機能する。
【００８７】
この判定は、受け付けた音声の声紋と、データベースＤＢ内の生体情報としての声紋とを照合することで行われてもよい。
【００８８】
制御部ＣＯが、受け付けた音声の声紋が、データベースＤＢ内に登録されている声紋と一致しないと判定する（ステップＳ１：ＮＯ）と、その後ステップは終了する。
【００８９】
制御部ＣＯは、受け付けた音声の声紋が、データベースＤＢ内に登録されている声紋と一致すると判定する（ステップＳ１：ＹＥＳ）と、モータＭ１を駆動してターンテーブル１５を回転させ、当該登録されている声紋に紐付けられたホルダ１７をカバー２３の開口部２３Ｈの近傍に持ち来す（ステップＳ２）。
【００９０】
制御部ＣＯは、ステップＳ２の実行後、モータＭ２を駆動してラックギアＬＧを上方にスライド移動させる。すなわち、開口部２３Ｈの近傍に持ち来されたホルダ１７の底部を押し上げて、ホルダ１７を開口部２３Ｈから外方に押し出す（ステップＳ３）。
【００９１】
制御部ＣＯは、ステップＳ３の実行後、押し出されたホルダ１７に歯ブラシが挿入されたか否かを判定する（ステップＳ４）。この判定は、センサＳ１によって歯ブラシが感知されたか否かで実行されてもよい。
【００９２】
制御部ＣＯは、ステップＳ４において、歯ブラシが挿入されていないと判定する（ステップＳ４：ＮＯ）と、歯ブラシが挿入されたと判定するまで繰り返しステップＳ４を実行する。
【００９３】
制御部ＣＯは、ステップＳ４において、歯ブラシが挿入されたと判定する（ステップＳ４：ＹＥＳ）と、モータＭ２を駆動してラックギアＬＧを下方にスライド移動させる。すなわち、ホルダ１７の底部を押し上げてホルダ１７を開口部２３Ｈを介して押し出すことをやめて、ホルダ１７を直立状態に戻す（ステップＳ５）。
【００９４】
制御部ＣＯは、ステップＳ５の実行後、ターンテーブル１５をホーム位置に戻るように回転し、開口部２３Ｈの近傍にシャッタ２１を持ち来し、シャッタ２１によって開口部２３Ｈを塞ぐ（ステップＳ６）。ステップＳ６の実行後、ルーチンは終了する。
【００９５】
なお、ホルダ１７が直立状態に戻る前にターンテーブル１５を回転させて、ホルダ１７が開口部２３Ｈに引っ掛かる等して破損することを防止するため、ホルダ１７が実際に直立状態に戻ったか否かをセンサＳ２によって検出してもよい。すなわち、センサＳ２によって、ホルダ１７が直立状態に戻ったことを確認した後に、ステップＳ６が実行されることとしてもよい。
【００９６】
上記例示したルーチンにおいては、動作判定ルーチンＲ１において、取出動作が要求されているかまたは収納動作が要求されているかを判定するとしたが、当該判定は行わなくてもよい。
【００９７】
例えば、収納動作ルーチンＲ３及び取出動作ルーチンＲ４のステップＳ１において、照合された声紋に紐付けられたホルダに歯ブラシが入っていると判定された際に、取出動作が行われることとしてもよい。そして、歯ブラシが入っていないと判定された際に、収納動作が行われることとしてもよい。
【００９８】
すなわち、当該声紋に紐付けられたホルダに歯ブラシが入っているとルーチンＲ３またはＲ４のステップＳ４において「歯ブラシが取り出されたか」が判定され、歯ブラシが入っていないと「歯ブラシが挿入されたか」が判定されることとしてもよい。  上記実施例１の収納装置１０によれば、収納時に歯ブラシが、基部１１、カバーケース２３及びシャッタ２１によって、外部から覆い隠されている。従って、歯ブラシの収納時に外部からのホコリや液体等による汚染を防止することが可能である。また、収納時に歯ブラシが外部から見えないので、収納装置１０を、周辺の美観を損なうことなく設置することが可能である。
【００９９】
また、収納装置１０によれば、ホルダの使用者の生体情報として登録された声紋と一致する声紋を有するユーザの声によって、当該声紋と紐付けられたホルダ１７が、当該ホルダ１７に収納された歯ブラシと共にカバーケース２３から外に押し出されて露出する。
【０１００】
従って、収納装置１０から他人の歯ブラシを間違えて取り出すことを防止することが可能である。また、収納装置１０を触ることなく、歯ブラシを取り出すことが可能であるので、収納装置１０内の他の歯ブラシへの汚染を防止し、衛生的な収納環境を提供することが可能である。
【０１０１】
また、収納装置１０によれば、ホルダ１７の各々の間に仕切板１９Ｂが設けられているため、歯ブラシ同士が接触することによる歯ブラシを介した汚染を防止し、清潔性を高めることが可能である。
【０１０２】
また、収納装置１０によれば、歯ブラシから垂れる水等の液体が、ホルダ１７の孔部１７Ｃ及びターンテーブル１５の貫通孔１５Ｂを通って、ターンテーブル１５の下方に排出される。これにより、カバーケース２３内において湿度が上昇すること等による雑菌またはカビの繁殖等を防止し、清潔性を向上させることが可能となる。
［他の実施例等］
上記実施例においては、収納装置１０がマイクＭＣを有している例について説明したが、マイクＭＣは、制御部ＣＯと通信可能であるならば、収納装置１０の外部に設けられていてもよい。
【０１０３】
また、データベースＤＢも制御部ＣＯと通信可能であるならば、収納装置１０の外部に設けられていてもよい。この場合、制御部ＣＯが無線通信等でデータベースＤＢと接続可能であってもよい。また、データベースＤＢがインターネット上に存在し、制御部ＣＯがインターネットを通じてデータベースＤＢと接続されてもよい。
【０１０４】
上記実施例においては、収納装置１０が生体情報取得部としてマイクＭＣを有し、マイクＭＣに入力された音声に基づいて、制御部ＣＯが収納装置１０の動作を制御する場合を例に説明した。しかし、制御部ＣＯは、音声以外の他の生体情報を取得する生体情報取得部を有し、当該他の生体情報に基づいて収納装置１０の動作を制御してもよい。
【０１０５】
例えば、収納装置１０、が生体情報取得部として、人の顔を撮像可能なカメラを有し、カメラによって撮像された人の顔を画像認識し、当該画像認識の結果に基づいて収納装置１０の動作を制御してもよい。すなわち、生体情報として、人の顔または虹彩（アイリス）等を利用することとしてもよい。
【０１０６】
この場合、例えば、ホルダ割当動作ルーチンＲ２において、ユーザの音声によってホルダ番号を受け付けた後または受け付けと同時に、カメラによってユーザの顔を撮像してもよい。そして、撮像された画像から顔を認識して当該認識結果を当該受け付けたホルダ番号のホルダ１７と紐付けて登録してもよい。また、撮像された画像から虹彩を識別し、当該虹彩の情報と当該受け付けたホルダ番号のホルダ１７と紐付けて登録してもよい。
【０１０７】
また、この場合、例えば、取出動作ルーチンＲ３のステップＳ１において、カメラによってユーザの顔を撮像してもよい。そして、撮像された画像と登録された顔または登録された虹彩を照合し、当該照合された顔または虹彩に紐付けられたホルダ１７をカバーケース２３外に押し出すこととしてもよい。
【０１０８】
なお、カメラは、収納装置１０に設けられてもよいし、収納装置１０の制御部ＣＯと通信可能であるならば、外部に設けてもよい。例えば、収納装置１０を洗面所に配置する場合には、洗面所の鏡の周囲または鏡の鏡面に設けてもよい。
【０１０９】
また、他の生体情報を用いた生体認証、例えば指紋または静脈認証等を用いてもよい。これらの場合には、当該用いられる生体情報を検出するセンサを収納装置１０内に制御部ＣＯと通信可能に設けるか、または制御部ＣＯと通信可能に収納装置１０の外部に設けてもよい。
【０１１０】
また、収納装置１０にホルダの各々に対応するボタン（例えば、ホルダ番号が記載されたボタン）を設けてもよい。この場合、上記音声以外の生体情報をホルダ１７の各々に紐付ける場合に、割当動作ルーチンＲ２のステップＳ１において、ボタン操作を受け付けることで、押されたボタンに対応するホルダ１７が選択されたこととしてもよい。
【０１１１】
また、収納装置に１０にホルダの各々に対応するボタン（例えば、ホルダ番号が記載されたボタン）を設けて、単に押されたボタンに対応するホルダ１７が、カバーケース２３の外に押し出されることとしてもよい。
【０１１２】
また、上記実施例においては、ホルダ１７に開口部１７Ｄ及び開口部１７Ｅが形成されている場合を例に説明した。しかし、センサＳ１が、開口部１７Ｅがなくとも、開口部１７Ｄを介してホルダ１７内の物体の有無を判定可能な場合には、開口部１７Ｅは形成されていなくともよい。
【０１１３】
また、上記実施例においては、周囲にいる人の声紋（生体情報）と、ホルダの使用者の声紋（生体情報）とが一致するかの判定を制御部ＣＯが行うこととした。しかし、これらの判定を収納装置１０の外部において行ってもよい。すなわち、収納装置１０の外部に配され、マイクＭＣ及び制御部ＣＯ並びにデータベースＤＢと通信可能に接続され、周囲にいる人の声紋（生体情報）と、ホルダの使用者の声紋（生体情報）とが一致するかの判定を行う判定部が、制御部ＣＯと別個に設けられていてもよい。
【０１１４】
上記したように、収納装置１０の一部機能は、収納装置１０の外部に設けられていてもよく、これらが全体として収納システムとして構成されていてもよい。
【０１１５】
また、上記実施例においては、ホルダ１７に歯ブラシを収納する場合を例に説明したが、ホルダ１７には他の物も収納可能である。
【０１１６】
上述した実施例における種々の構成、形状等は、例示に過ぎず、用途等に応じて、適宜選択または組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１０                  収納装置
１１                  基体
１３                  柱状シャフト
１５                  ターンテーブル
１７                  ホルダ
１７Ａ                底部
１７Ｂ                角柱部
１７Ｃ                孔部
１７Ｄ                開口部
１７Ｅ                開口部
１９                  仕切板構造体
１９Ｂ                仕切板
２１                  シャッタ
２３                  カバーケース
２３Ｈ                開口部
２５                  ホルダ固定部
ＣＯ                  制御部
ＭＣ                  マイク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2017176631.tif 000008
【図７】
2017176631.tif 000009
【図８】
2017176631.tif 000010
【図９】
2017176631.tif 000011