(57)【要約】【課題】良好に発電することができる波力発電装置を提供する。【解決手段】波力発電装置は、水車１０、油圧回路２０、及び発電機１１を備えている。水車１０は波を受けて回転する。油圧回路２０は、油圧ポンプ２２、平準化回路２５、流量制御弁２８、及び油圧モータ２９を有している。油圧ポンプ２２は水車１０の回転によって駆動して、作動油２１Ａを吐出する。平準化回路２５はアキュムレータ２６、及び流量制御弁２８を具備している。アキュムレータ２６は油圧ポンプ２２から吐出された作動油２１Ａを貯留する。流量制御弁２８は油圧ポンプ２２及びアキュムレータ２６から吐出された作動油２１Ａが流入し、作動油２１Ａの流量を所定の流量で吐出する。油圧モータ２９は流量制御弁２８から吐出された作動油２１Ａが流入することによって駆動する。発電機１１は油圧モータ２９の回転によって駆動して発電する。【選択図】図１
2017160884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
波を受けて回転する水車と、
前記水車の回転によって駆動して、作動流体を吐出する液圧ポンプ、
前記液圧ポンプから吐出された前記作動流体を貯留するアキュムレータと前記液圧ポンプ及び前記アキュムレータから吐出された前記作動流体が流入し、前記作動流体の流量を所定の流量で吐出する流量制御弁とを有する平準化回路、及び前記流量制御弁から吐出された前記作動流体が流入することによって駆動する液圧モータを有する液圧回路と、
前記液圧モータの回転によって駆動して発電する発電機と、
を備えていることを特徴とする波力発電装置。
【請求項２】
前記液圧ポンプから吐出された前記作動流体の圧力が所定の圧力以下になった際に、前記アキュムレータに貯留された前記作動流体を前記流量制御弁に向けて吐出するアンロードリリーフ弁を備えていることを特徴とする請求項１に記載の波力発電装置。
【請求項３】
前記作動流体が前記アキュムレータから吐出されているとき、前記液圧モータが駆動し、前記作動流体が前記アキュムレータに流入して貯留しているとき、前記液圧モータが駆動を停止することを特徴とする請求項１に記載の波力発電装置。
【請求項４】
複数の前記水車と、
これら水車毎に前記作動流体が給排される前記液圧回路と、
を併設し、各前記液圧回路の下流側を合流して前記液圧モータに連通されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の波力発電装置。
【請求項５】
前記液圧回路は、
前記液圧ポンプの下流側の流路が分岐して複数の前記平準化回路を併設し、各前記平準化回路の下流側を合流して前記液圧モータに連通されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の波力発電装置。
【請求項６】
前記アキュムレータは、
封入したガスの設定圧力が調節自在であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の波力発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は波力発電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は従来の波力発電装置を開示している。この波力発電装置は、波によって動揺する浮体と、浮体よりも波による動揺が小さい又は動揺しない大型構造物と、浮体と大型構造物との間の相対変位を回転運動に変換する動力変換機構であるボールネジ軸用ナット及びボールネジ軸と、動力変換機構によって回転力が付与されて回転するボールネジ軸に駆動されて発電する発電機ユニットとを備えている。
【０００３】
この発電機ユニットは、中心軸周りに回転するボールネジ軸によって駆動され、作動油を吐出する油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出した作動油を一時的に貯留するアキュムレータと、油圧ポンプから吐出した作動油、及びアキュムレータ内に一時的に貯留した作動油が流入する油圧モータと、油圧モータによって駆動されて発電する発電機とを有している。
【０００４】
この波力発電装置はボールネジ軸用ナットが連結された浮体が波を受けて上下方向に動揺する。すると、浮体と共に上下方向に動揺するボールネジ軸用ナットによってボールネジ軸が中心軸周りに回転する。そして、ボールネジ軸が中心軸周りに回転することによって油圧ポンプが駆動され、油圧ポンプから作動油が吐出される。このとき、油圧ポンプと油圧モータとの間の作動油の圧力が一時的に大きくなる。これにより、油圧ポンプから吐出された作動油は一時的にアキュムレータ内に流入する。つまり、アキュムレータは作動油が流入することによってエネルギーを圧力として一時的に蓄積することができる。そして、油圧ポンプから吐出した作動油、及びアキュムレータ内に一時的に貯留した作動油が油圧モータに流入することによって油圧モータが駆動される。こうして、この波力発電装置は油圧ポンプから油圧モータに作動油を確実に送ることができるため、発電機を良好に駆動して発電することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１８１４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の波力発電装置は、波の大きさが変化することによって浮体の上下方向の動揺する寸法が変化する。つまり、この波力発電装置は浮体の上下方向の動揺する寸法が変化することによって油圧ポンプから作動油が吐出される単位時間の量（以降、流量という。）が変化する。つまり、この波力発電装置は油圧モータに流入する作動油の流量が変化する。このため、この波力発電装置は油圧モータの回転する速度に斑が生じるおそれがある。一般的に発電機は単位時間当たりの回転数が変化するのに伴い発電効率が変化する。例えば単位時間当たりの回転数が小さくなると発電効率が下がる。このため、この波力発電装置は波の大きさが変化することによって発電機が発電する電力に斑が生じるおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、良好に発電することができる波力発電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の波力発電装置は、水車、液圧回路、及び発電機を備えている。水車は波を受けて回転する。液圧回路は、液圧ポンプ、平準化回路、流量制御弁、及び液圧モータを有している。液圧ポンプは水車の回転によって駆動して、作動流体を吐出する。平準化回路はアキュムレータ、及び流量制御弁を具備している。アキュムレータは液圧ポンプから吐出された作動流体を貯留する。流量制御弁は液圧ポンプ及びアキュムレータから吐出された作動流体が流入し、作動流体の流量を所定の流量で吐出する。液圧モータは流量制御弁から吐出された作動流体が流入することによって駆動する。発電機は液圧モータの回転によって駆動して発電する。
【０００９】
この波力発電装置はアキュムレータと液圧モータとの間に流量制御弁が設けられている。このため、この波力発電装置は液圧モータに流入する作動流体の流量を所定の流量に調節することができる。このため、この波力発電装置は、波の大きさによって水車が回転する速度が変化して、液圧ポンプから吐出される作動流体の流量が変化しても、液圧モータに流入する作動流体の流量を所定の流量に抑えることができる。また、この波力発電装置は液圧ポンプから吐出される作動流体の流量が流量制御弁を通過することができる流量以上である場合、流量制御弁を通過できない作動流体を一時的にアキュムレータ内に貯留することができる。また、この波力発電装置は液圧ポンプから吐出される作動流体の流量が流量制御弁を通過することができる流量以下である場合、アキュムレータ内に貯留した作動流体が流量制御弁を通過して液圧モータに流入することができる。これにより、この波力発電装置は液圧モータの回転を平準化することができるため、発電機を安定して駆動して発電することができる。
【００１０】
したがって、本発明の波力発電装置は良好に発電することができる。
【００１１】
本発明の波力発電装置は、液圧ポンプから吐出された作動流体の圧力が所定の圧力以下になった際に、アキュムレータに貯留された作動流体を流量制御弁に向けて吐出するアンロードリリーフ弁を備え得る。この場合、この波力発電装置は波を受けて水車が回転すると、液圧ポンプから吐出した作動流体をアキュムレータ内に貯留する。そして、アキュムレータ内への作動流体の貯留が進み、液圧ポンプから吐出された作動流体の圧力が所定の圧力以上になると、この波力発電装置はアンロードリリーフ弁が開弁する。そして、液圧ポンプから吐出された作動流体が液圧モータに向けて流れると、液圧ポンプから吐出された作動流体の圧力が下がる。すると、この波力発電装置はアキュムレータ内に貯留した作動流体が流量制御弁に向けて流れ、液圧モータを確実に駆動させることができる。これにより、この波力発電装置は小さい波を受けて水車が回転した場合であっても、液圧モータが回転することができる量の作動流体をアキュムレータに貯留することができ、発電機を駆動して発電することができる。
【００１２】
本発明の波力発電装置は、作動流体がアキュムレータから吐出されているとき、液圧モータが駆動し、作動流体がアキュムレータに流入して貯留しているとき、液圧モータが駆動を停止し得る。この場合、この波力発電装置は油圧モータ及び発電機のそれぞれを効率が良い単位時間当たりの回転数で確実に駆動することができる。このため、この波力発電装置は小さい波を受けて水車が回転した場合であっても発電効率をより向上することができ発電量をより増やすことができる。
【００１３】
本発明の波力発電装置は、複数の水車と、これら水車毎に作動流体が給排される液圧回路とを併設し、各液圧回路の下流側を合流して液圧モータに連通され得る。この場合、この波力発電装置はより広い範囲の波を受けて複数の水車のそれぞれを回転させることができる。つまり、この波力発電装置は水車が１つの場合に比べて、それぞれの水車が様々な大きさの波を受けることができ、発電機の駆動を平準化することができる。このため、この波力発電装置は発電機が発電する電力の斑を抑えることができる。
【００１４】
本発明の液圧回路は、液圧ポンプの下流側の流路が分岐して複数の平準化回路を併設し、各平準化回路の下流側を合流して液圧モータに連通され得る。この場合、この波力発電装置は液圧ポンプから吐出された作動流体がそれぞれの平準化回路に分かれて流入するため、それぞれの平準化回路に設けられたアキュムレータ、及び流量制御弁を小型化することができる。また、この波力発電装置は平準化回路を併設する数を変更することによって、液圧ポンプから吐出された作動流体がアキュムレータに流入することができる量を容易に変更することができる。
【００１５】
本発明のアキュムレータは、封入したガスの設定圧力が調節自在であり得る。この場合、この波力発電装置はアキュムレータに貯留した作動流体を吐出する圧力を調節することができる。つまり、この波力発電装置は設置する場所の波の大きさに合わせてアキュムレータに封入したガスの設定圧力を調節する。これにより、この波力発電装置は設置する場所のそれぞれの異なる波によって液圧ポンプが駆動されて、流量の異なる作動流体が吐出されても作動流体をアキュムレータに良好に流入出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態１の波力発電装置を示した概略図である。
【図２】実施形態２の波力発電装置を示した概略図である。
【図３】実施形態３の波力発電装置を示した概略図である。
【図４】アンロードリリーフ弁の模式図であり、（Ａ）は閉弁した状態を示し、（Ｂ）は開弁した状態を示す。
【図５】（Ａ）は液圧ポンプから吐出され逆止弁を通過した作動流体の圧力の変化を示し、（Ｂ）は液圧モータの単位時間の回転数の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜実施形態１＞
実施形態１の波力発電装置は、図１に示すように、複数の水車１０、液圧回路である油圧回路２０、及び発電機１１を備えている。これら水車１０は波のエネルギーを運動エネルギーに変換することができる。これら水車１０は海、川又は湖の岸に設置される。これら水車１０は回転軸部と、回転軸部の周りに形成した回転翼部とを有している（図示せず。）。回転軸部は垂直方向に延びて配置されている（図示せず。）。回転翼部は回転軸部の上下位置の２か所から回転軸部を中心に放射方向に拡がった円盤状の支持部と、上下に位置する支持部間に設けられ、上方からの平面視において互いの間のなす角度が均等に放射方向に延びた縦長矩形状の複数の翼部とを有している（図示せず。）。これら水車１０は回転翼部に波を受けて回転軸部周りに一方向に回転する。
【００１８】
油圧回路２０は、貯留部２１、液圧ポンプである複数の油圧ポンプ２２、複数の逆止弁２３、リリーフ弁２４、平準化回路２５、及び液圧モータである油圧モータ２９を有している。貯留部２１は作動流体である作動油２１Ａを貯留する。
【００１９】
複数の油圧ポンプ２２は垂直方向に延びた複数の水車１０それぞれの回転軸部の上端部がそれぞれの入力軸２２Ｃに連結されている。これら油圧ポンプ２２はそれぞれに第１流入ポート２２Ａ及び第１吐出ポート２２Ｂが設けられている。これら油圧ポンプ２２はそれぞれの第１流入ポート２２Ａが貯留部２１に連通している。これら油圧ポンプ２２は回転翼部に波を受けた水車１０が回転軸部周りに回転すると、回転軸部、及び入力軸２２Ｃを介して回転力が伝達され駆動されて、第１流入ポート２２Ａから作動油２１Ａが流入する。これら油圧ポンプ２２は第１流入ポート２２Ａから流入した作動油２１Ａを第１吐出ポート２２Ｂから吐出する。つまり、油圧ポンプ２２は水車１０の回転によって駆動して、作動油２１Ａを吐出する。
【００２０】
複数の逆止弁２３はそれぞれに第２流入ポート２３Ａ、及び第２吐出ポート２３Ｂが設けられている。これら逆止弁２３は複数の油圧ポンプ２２のそれぞれの第１吐出ポート２２Ｂのそれぞれに第２流入ポート２３Ａが連通している。これら逆止弁２３は複数の油圧ポンプ２２のそれぞれの第１吐出ポート２２Ｂから吐出された作動油２１Ａがそれぞれの第２流入ポート２３Ａから流入して第２吐出ポート２３Ｂから流出する。これら逆止弁２３は第２吐出ポート２３Ｂから第２流入ポート２３Ａに向けて作動油２１Ａが流れない。つまり、これら逆止弁２３は第２吐出ポート２３Ｂから第２流入ポート２３Ａに向けて作動油２１Ａが流れることを阻止する。これら逆止弁２３はそれぞれの第２吐出ポート２３Ｂが互いに連通している。
【００２１】
リリーフ弁２４は第３流入ポート２４Ａ、及び第３吐出ポート２４Ｂが設けられている。リリーフ弁２４は第３流入ポート２４Ａが複数の逆止弁２３の互いに連通した第２吐出ポート２３Ｂに連通している。リリーフ弁２４は第３吐出ポート２４Ｂが貯留部２１に連通している。リリーフ弁２４は第３流入ポート２４Ａ側の作動油２１Ａの圧力が所定の圧力を超えた場合、作動油２１Ａを第３流入ポート２４Ａから第３吐出ポート２４Ｂに流す。
【００２２】
平準化回路２５はアキュムレータ２６、アンロードリリーフ弁３０、及び流量制御弁２８を具備している。アキュムレータ２６は流入出ポート２６Ａが設けられている。アキュムレータ２６は逆止弁２３の第２吐出ポート２３Ｂ、及びリリーフ弁２４の第３流入ポート２４Ａに流入出ポート２６Ａが連通している。アキュムレータ２６は油圧ポンプ２２から吐出されて逆止弁２３を通過した作動油２１Ａの圧力が上昇して所定の圧力に到達するまで、作動油２１Ａが流入出ポート２６Ａからアキュムレータ２６内に流入する。つまりアキュムレータ２６は油圧ポンプ２２から吐出された作動油２１Ａを貯留する。また、アキュムレータ２６は内部に設けられたガス封入領域２６Ｂに窒素ガスを封入することができる。アキュムレータ２６は連通する油圧回路２０内の作動油２１Ａの圧力に合わせてガス封入領域２６Ｂに窒素ガスを封入する量を調節することができる。つまり、アキュムレータ２６は封入した窒素ガスの設定圧力が調節自在である。
【００２３】
アンロードリリーフ弁３０は第４流入ポート３０Ａ、及び第４吐出ポート３０Ｂが設けられている。アンロードリリーフ弁３０は第４流入ポート３０Ａが逆止弁２３の第２吐出ポート２３Ｂ、リリーフ弁２４の第３流入ポート２４Ａ、及びアキュムレータ２６の流入出ポート２６Ａに連通している。アンロードリリーフ弁３０は油圧ポンプ２２から吐出されて逆止弁２３を通過した作動油２１Ａの圧力が所定の圧力以上になると開弁して第４流入ポート３０Ａから第４吐出ポート３０Ｂに作動油２１Ａを流す。また、アンロードリリーフ弁３０は油圧ポンプ２２から吐出され逆止弁２３を通過した作動油２１Ａの圧力が所定の圧力以下になると閉弁して第４流入ポート３０Ａから第４吐出ポート３０Ｂに流れる作動油２１Ａの流れを停止する。なお、アンロードリリーフ弁３０の内部の構造及び動作については、後述する。
【００２４】
流量制御弁２８は第５流入ポート２８Ａ、及び第５吐出ポート２８Ｂが設けられている。流量制御弁２８は第５流入ポート２８Ａがアンロードリリーフ弁３０の第４吐出ポート３０Ｂに連通している。流量制御弁２８は第５流入ポート２８Ａから作動油２１Ａが流入して、作動油２１Ａの流量を所定の流量に調節して第５吐出ポート２８Ｂから吐出する。流量制御弁２８は第５流入ポート２８Ａを満たしている作動油２１Ａの圧力の変化によって第５吐出ポート２８Ｂから吐出される作動油２１Ａの流量が変化しない。つまり、流量制御弁２８は圧力補償型である。
【００２５】
油圧モータ２９は第６流入ポート２９Ａ及び第６吐出ポート２９Ｂが設けられている。油圧モータ２９は出力軸２９Ｃが設けられている。また、油圧モータ２９は第６流入ポート２９Ａが流量制御弁２８の第５吐出ポート２８Ｂに連通している。油圧モータ２９は第６吐出ポート２９Ｂが貯留部２１に連通している。油圧モータ２９は第６流入ポート２９Ａから流入した作動油２１Ａによって駆動されて出力軸２９Ｃが回転する。つまり、油圧モータ２９は流量制御弁２８から吐出された作動油２１Ａが流入することによって駆動する。また、油圧モータ２９は第６流入ポート２９Ａから流入した作動油２１Ａが第６吐出ポート２９Ｂから吐出されて貯留部２１に戻る。こうして、貯留部２１、油圧モータ２９、逆止弁２３、リリーフ弁２４、アキュムレータ２６、アンロードリリーフ弁３０、流量制御弁２８、及び油圧モータ２９によって作動油２１Ａが循環する油圧回路２０を構成している。
【００２６】
発電機１１は油圧モータ２９の出力軸２９Ｃが連結されている。発電機１１は作動油２１Ａによって駆動されて回転する油圧モータ２９の出力軸２９Ｃの回転力が伝達され駆動して発電する。つまり、発電機１１は油圧モータ２９の回転によって駆動して発電する。
【００２７】
次に、この波力発電装置の動作について図１に基づいて説明する。
【００２８】
先ず、複数の水車１０が回転翼部に波を受けて回転軸部周りに回転する。そして、それぞれの水車１０の回転力が回転軸部及び入力軸２２Ｃを介してそれぞれの油圧ポンプ２２に伝達され油圧ポンプ２２が駆動する。すると、貯留部２１に貯留された作動油２１Ａがそれぞれの油圧ポンプ２２の第１流入ポート２２Ａから油圧ポンプ２２に流入し、第１吐出ポート２２Ｂから吐出される。そして、油圧ポンプ２２から吐出され逆止弁２３を通過した作動油２１Ａがアキュムレータ２６内に流入する。このとき、油圧ポンプ２２から吐出され逆止弁２３を通過した作動油２１Ａの圧力が上がり所定の圧力に到達するまで作動油２１Ａがアキュムレータ２６内に流入し続けて、作動油２１Ａがアキュムレータ２６内に貯留される。
【００２９】
なお、水車１０の回転翼部が大きい波を受けた場合、水車１０の回転する速度が速くなるため、油圧ポンプ２２から吐出され逆止弁２３を通過する作動油２１Ａの流量が大きくなる。これにより、この波力発電装置は油圧ポンプ２２から吐出され逆止弁２３を通過した作動油２１Ａの圧力が高くなり易い。この場合、アキュムレータ２６に封入する窒素ガスの設定圧力を調節して大きくすることによって、アキュムレータ２６内に貯留された作動油２１Ａを確実に吐出させる。
【００３０】
また、水車１０の回転翼部が小さい波を受けた場合、水車１０の回転する速度が遅くなるため、油圧ポンプ２２から吐出され逆止弁２３を通過する作動油２１Ａの流量が小さくなる。これにより、この波力発電装置は油圧ポンプ２２から吐出され逆止弁２３を通過した作動油２１Ａの圧力が高くなり難い。この場合、アキュムレータ２６に封入する窒素ガスの設定圧力を調節して小さくすることによって、アキュムレータ２６内に作動油２１Ａを確実に流入させる。
【００３１】
図５（Ａ）に示すように、時刻Ｔ0から作動油２１Ａがアキュムレータ２６内に流入を開始する。すると、油圧ポンプ２２から吐出され逆止弁２３を通過した作動油２１Ａの圧力が上がり、時刻Ｔ1に所定の圧力ＰOUTに到達する。すると、アンロードリリーフ弁３０が開弁する。これをカットアウトという。時刻Ｔ0からＴ1までの時間はアキュムレータ２６が作動油２１Ａを貯留している時間である。ＰOUTの値は１６ＭＰａである。そして、アンロードリリーフ弁３０の第４吐出ポート３０Ｂから作動油２１Ａが吐出され、流量制御弁２８を通過して油圧モータ２９の第６流入ポート２９Ａから油圧モータ２９に流入する。すると、油圧ポンプ２２から吐出され逆止弁２３を通過した作動油２１Ａの圧力がＰOUTの値より下がる。すると、この波力発電装置はアキュムレータ２６内に貯留した作動油２１Ａが流量制御弁２８に向けて流れる。つまり、アンロードリリーフ弁３０は油圧ポンプ２２から吐出された作動油２１Ａの圧力が所定の圧力ＰOUT以下になった際に、アキュムレータ２６に貯留された作動油２１Ａを流量制御弁２８に向けて吐出する。そして、油圧モータ２９に流入した作動油２１Ａによって油圧モータ２９の出力軸２９Ｃが回転する。このときの出力軸２９Ｃの単位時間当たりの回転数はＲ1である（図５（Ｂ）参照。）。つまり、作動油２１Ａがアキュムレータ２６から吐出されているとき、油圧モータ２９が駆動する。そして、油圧モータ２９の出力軸２９Ｃが回転する回転力が発電機１１に伝達されて発電機１１が駆動して発電する。そして、作動油２１Ａが油圧モータ２９の第６吐出ポート２９Ｂから吐出され貯留部２１に戻る。
【００３２】
また、アンロードリリーフ弁３０が時刻Ｔ1にカットアウトすると、アキュムレータ２６内に貯留された作動油２１Ａが流量制御弁２８を通過して油圧モータ２９に流入する。すると、油圧ポンプ２２から吐出され逆止弁２３を通過した作動油２１Ａの圧力が下がり、時刻Ｔ2に所定の圧力ＰINに到達する。すると、アンロードリリーフ弁３０が閉弁する。これをカットインという。時刻Ｔ1からＴ2までの時間はアキュムレータ２６が作動油２１Ａを吐出している時間である。ＰINの値は１２．８ＭＰａである。ＰINの値はＰOUTの値の８０％の大きさである。そして、アンロードリリーフ弁３０が時刻Ｔ2にカットインすると、油圧モータ２９への作動油２１Ａの流入が停止して、単位時間当たりの回転数Ｒ1で回転していた油圧モータ２９の出力軸２９Ｃが回転を停止する（図５（Ｂ）参照。）。そして、油圧ポンプ２２から吐出され逆止弁２３を通過した作動油２１Ａがアキュムレータ２６内に再び流入する。つまり、作動油２１Ａがアキュムレータ２６に流入して貯留しているとき、油圧モータ２９が駆動を停止する。こうして、この波力発電装置は油圧ポンプ２２から吐出された作動油２１Ａの圧力がＰOUTとＰINとの間で繰り返し変化することによって、作動油２１Ａが油圧モータ２９に間欠的に流入して出力軸２９Ｃが間欠的に回転すると共に発電機１１が間欠的に駆動されて発電する。
【００３３】
なお、水車１０の回転翼部が大きい波を受けた場合、水車１０の回転する速度が速くなるため、油圧ポンプ２２から吐出され逆止弁２３を通過する作動油２１Ａの流量が大きくなる。これにより、この波力発電装置は油圧ポンプ２２から吐出され逆止弁２３を通過した作動油２１Ａの圧力が下がり難くなるため、ＰINに到達し難くなる。この場合、この波力発電装置はアンロードリリーフ弁３０がカットアウトするとカットインし難くなる。つまり、この波力発電装置は水車１０の回転翼部が大きい波を受けた場合、作動油２１Ａが油圧モータ２９に流入する時間が長くなる。これにより、この波力発電装置は油圧モータ２９の回転軸２９Ｃが回転を停止する時間がより短くなり、回転する時間がより長くなる。このため、この波力発電装置は出力軸２９Ｃが連結された発電機１１が駆動されて発電する時間がより長くなる。また、この波力発電装置は水車１０の回転翼部がさらに大きい波を受けた場合、油圧モータ２９の回転軸２９Ｃが連続的に回転する。このため、この波力発電装置は出力軸２９Ｃが連結された発電機１１が連続的に駆動されて発電する。
【００３４】
ここで、アンロードリリーフ弁３０の内部の構造について図４（Ａ）、（Ｂ）に基づいて説明する。アンロードリリーフ弁３０は第４流入ポート３０Ａ、及び第４吐出ポート３０Ｂに加えて、第１シリンダ３１、プランジャ３２、第１圧縮コイルばね３３、第２シリンダ３４、スプール３５、第２圧縮コイルばね３６、ピストン３７、第１連通路３０Ｃ、第２連通路３０Ｄ、及び第３連通路３０Ｅを有している。
【００３５】
第１シリンダ３１は円筒状をなし上下方向に延びている。第１シリンダ３１は上端が第１閉鎖部３１Ａによって閉鎖されている。第１シリンダ３１は下端部に内径が下方向に向けて小さくなる傾斜部３１Ｂが形成されている。また、第１シリンダ３１は傾斜部３１Ｂの下端に第４流入ポート３０Ａの一端が連通している。また第１シリンダ３１は傾斜部３１Ｂの上側の側面に第４吐出ポート３０Ｂの一端が連通している。
【００３６】
プランジャ３２は円筒状をなし上下方向に延びている。プランジャ３２は下端に内方向に平板状に伸びた底部３２Ａが設けられている。底部３２Ａは平板状の板厚方向に貫通して設けられた貫通孔３２Ｂが形成されている。プランジャ３２は外径が第１シリンダ３１の内径と同じである。プランジャ３２は上下方向の寸法が第１シリンダ３１の第１閉鎖部３１Ａから傾斜部３１Ｂの上端までの寸法より小さい。こうして形成されたプランジャ３２は底部３２Ａを下側にして第１シリンダ３１に挿入されている。
【００３７】
第１圧縮コイルばね３３は上下方向に延びている。第１圧縮コイルばね３３は下端がプランジャ３２の底部３２Ａの上面に当接し、上端が第１シリンダ３１の第１閉鎖部３１Ａの下面に当接している。第１圧縮コイルばね３３はプランジャ３２に下方向に弾性力を付与している。プランジャ３２は下端の外周縁が第１シリンダ３１の傾斜部３１Ｂの内側に当接している。
【００３８】
第２シリンダ３４は円筒状をなし左右方向に延びている。第２シリンダ３４は左端が第２閉鎖部３４Ａによって閉鎖されている。第２シリンダ３４は左側の内径が右側の内径より大きい。第２シリンダ３４は内周の左側と右側との境界から右方向に向けて延びた複数の第１溝３４Ｂが形成されている。第２シリンダ３４は内周の右側の右端から左方向に向けて延びた複数の第２溝３４Ｃが形成されている。
【００３９】
スプール３５は円筒状をなし左右方向に延びている。スプール３５は右端部が第３閉鎖部３５Ａによって閉鎖されている。スプール３５は右端に右方向に突出した第１突出部３５Ｂが形成されている。スプール３５は外径が第２シリンダ３４の右側の内径と同じである。スプール３５は円筒状の外周の左右中央部から左端部に亘り外径が窪んで形成された第１凹部３５Ｃが形成されている。スプール３５は第１凹部３５Ｃの右側に外径が窪んで形成された第２凹部３５Ｄが形成されている。スプール３５は第３閉鎖部３５Ａの左側に径方向に貫通して第１連通孔３５Ｅが形成されている。スプール３５は第１凹部３５Ｃの左側に径方向に貫通して第２連通孔３５Ｆが形成されている。
【００４０】
こうして形成されたスプール３５は第３閉鎖部３５Ａを右側に向けて第２シリンダ３４の右側に挿入されている。また、スプール３５は第１突出部３５Ｂに押圧部材３８の左端面に左方向に突出して形成された第２突出部３８Ａが当接している。スプール３５は押圧部材３８を介して第２圧縮コイルばね３６の弾性力が左方向に付与されている。また、スプール３５は第１凹部３５Ｃの左端部が第２シリンダ３４の第１溝３４Ｂの右端部に重なり連通している（図４（Ａ）参照）。また、スプール３５は第１連通孔３５Ｅが第２シリンダ３４の第１溝３４Ｂに重なり連通している（図４（Ａ）参照）。
【００４１】
ピストン３７は円柱状をなし左右方向に延びている。ピストン３７は外径が第２シリンダ３４の左側の内径と同じである。ピストン３７は右端に右方向に突出した第３突出部３７Ａが形成されている。ピストン３７は左右方向の寸法が第２シリンダ３４の左側の左右方向の寸法より小さい。こうして形成されたピストン３７は第３突出部３７Ａを右側に向けて第２シリンダ３４の左側に挿入されている。このとき、ピストン３７は第３突出部３７Ａの右端面がスプール３５の左端面に当接している。また、ピストン３７は左端面が第２シリンダ３４の第２閉鎖部３４Ａに対して間隔を設けている。
【００４２】
第１連通路３０Ｃは一端が第１シリンダ３１の下端に連通した第４流入ポート３０Ａに連通している。第１連通路３０Ｃは他端が第２シリンダ３４の左側の外周で第２閉鎖部３４Ａの直ぐ右側に連通している。
【００４３】
第２連通路３０Ｄは一端が第１シリンダ３１の第１閉鎖部３１Ａに連通している。第２連通路３０Ｄは他端が第２シリンダ３４の右側の外周の左右中間部に連通している。また、第２連通路３０Ｄの他端はスプール３５の第１凹部３５Ｃと連通している。
【００４４】
第３連通路３０Ｅは一端が第４吐出ポート３０Ｂに連通している。第３連通路３０Ｅは一端が第１シリンダ３１の近傍に位置している。第３連通路３０Ｅは他端が第２シリンダ３４の右側の左右中間部の外周に連通している。また、第３連通路３０Ｅは他端がスプール３５の第２凹部３５Ｄと連通している（図４（Ａ）参照。）。
【００４５】
次に、アンロードリリーフ弁３０の動作について説明する。
【００４６】
アンロードリリーフ弁３０は第１シリンダ３１、第２シリンダ３４、第４流入ポート３０Ａ、第４吐出ポート３０Ｂ、第１連通路３０Ｃ、第２連通路３０Ｄ、及び第３連通路３０Ｅが作動油２１Ａで満たされている。油圧ポンプ２２から吐出され逆止弁２３を通過した作動油２１Ａの圧力が上がり所定の圧力ＰOUT（図５（Ａ）参照）に到達していない場合、プランジャ３２の下端の外周縁が第１シリンダ３１の傾斜部３１Ｂの内側に当接している。つまり、アンロードリリーフ弁３０はプランジャ３２によって第４流入ポート３０Ａと第４吐出ポート３０Ｂとが隔てられて閉弁している。また、スプール３５は第１凹部３５Ｃの左端部が第２シリンダ３４の第１溝３４Ｂの右端部に重なり連通している（図４（Ａ）参照。）。また、スプール３５は第１連通孔３５Ｅが第２シリンダ３４の第１溝３４Ｂに重なり連通している（図４（Ａ）参照。）。このとき、第１シリンダ３１、第２シリンダ３４、第４流入ポート３０Ａ、第１連通路３０Ｃ、及び第２連通路３０Ｄを満たしている作動油２１Ａの圧力が同じである。また、このとき、第４吐出ポート３０Ｂ及び第３連通路３０Ｅは第１シリンダ３１、第２シリンダ３４、第４流入ポート３０Ａ、第１連通路３０Ｃ、及び第２連通路３０Ｄに連通していない。
【００４７】
次に、油圧ポンプ２２から吐出され逆止弁２３を通過した作動油２１Ａの圧力が徐々に上がる。すると、第１シリンダ３１、第２シリンダ３４、第４流入ポート３０Ａ、第１連通路３０Ｃ、及び第２連通路３０Ｄを満たしている作動油２１Ａの圧力も徐々に上がる。このとき、第４吐出ポート３０Ｂ及び第３連通路３０Ｅを満たしている作動油２１Ａの圧力は上がらない。
【００４８】
そして、油圧ポンプ２２から吐出され逆止弁２３を通過した作動油２１Ａの圧力が上がり所定の圧力ＰOUT（図５（Ａ）参照）に到達する。すると、第１シリンダ３１、第２シリンダ３４、第４流入ポート３０Ａ、第１連通路３０Ｃ、及び第２連通路３０Ｄを満たしている作動油２１Ａの圧力も上がり所定の圧力ＰOUTに到達する。すると、第２シリンダ３４のピストン３７の左側を満たしている作動油２１Ａによってピストン３７が右方向に押されて、ピストン３７及びスプール３５が第２シリンダ３４内を右方向に移動する。すると、スプール３５の第１凹部３５Ｃも右方向に移動して、第１凹部３５Ｃの左端部が第２シリンダ３４の第１溝３４Ｂの右端部に重ならなくなる（図４（Ｂ）参照。）。また、スプール３５は第１連通孔３５Ｅが第２シリンダ３４の第２溝３４Ｃに重なり連通する（図４（Ｂ）参照。）。また、第３連通路３０Ｅの他端はスプール３５の第１凹部３５Ｃに連通する（図４（Ｂ）参照。）。すると、第３連通路３０Ｅは第２連通路３０Ｄにスプール３５の第１凹部３５Ｃを介して連通する（図４（Ｂ）参照。）。これにより、第１シリンダ３１のプランジャ３２の底部３２Ａの上側、第２連通路３０Ｄ、及び第２シリンダ３４のピストン３７の右側の圧力が下がる。
【００４９】
第１シリンダ３１は貫通孔３２Ｂが設けられたプランジャ３２の底部３２Ａによって上側と下側とに仕切られている。つまり、第１シリンダ３１はプランジャ３２の底部３２Ａの上側と下側とが貫通孔３２Ｂを介して連通している。このため、第１シリンダ３１のプランジャ３２の底部３２Ａの下側を満たしている作動油２１Ａの圧力は急激に下がらない。これにより、プランジャ３２は底部３２Ａの下側を満たしている作動油２１Ａによって上方向に押されて第１シリンダ３１内を上方向に移動する。こうして、アンロードリリーフ弁３０は第４流入ポート３０Ａ及び第４吐出ポート３０Ｂが連通し、作動油２１Ａが第４流入ポート３０Ａから第４吐出ポート３０Ｂに流れる。つまり、アンロードリリーフ弁３０が開弁する。
【００５０】
作動油２１Ａが第４流入ポート３０Ａから第４吐出ポート３０Ｂに流れると、第１シリンダ３１のプランジャ３２の底部３２Ａの下側、第２シリンダ３４のピストン３７の左側、第４流入ポート３０Ａ、及び第１連通路３０Ｃを満たしている作動油２１Ａの圧力が徐々に下がる。そして、第１シリンダ３１のプランジャ３２の底部３２Ａの下側、第２シリンダ３４のピストン３７の左側、第４流入ポート３０Ａ、及び第１連通路３０Ｃを満たしている作動油２１Ａの圧力が下がり所定の圧力ＰIN（図５（Ａ）参照）に到達する。すると、スプール３５が押圧部材３８を介して第２圧縮コイルばね３６から左方向に押されて、ピストン３７及びスプール３５が第２シリンダ３４内を左方向に移動する（図４（Ａ）参照。）。すると、スプール３５の第１凹部３５Ｃも左方向に移動するため、第１凹部３５Ｃの左端部が第２シリンダ３４の第１溝３４Ｂの右端部に再び重なり連通する（図４（Ａ）参照。）。また、スプール３５は第２連通孔３５Ｆが第２シリンダ３４の第２溝３４Ｃに重ならなくなる（図４（Ａ）参照。）。また、第３連通路３０Ｅの他端はスプール３５の第２凹部３５Ｄと再び連通する（図４（Ａ）参照。）。すると、第１シリンダ３１のプランジャ３２の底部３２Ａの上側、第２連通路３０Ｄ、及び第２シリンダ３４のピストン３７の右側を満たしている作動油２１Ａの圧力が第２シリンダ３４のピストン３７の左側、第１連通路３０Ｃ、及び第４流入ポート３０Ａを満たしている作動油２１Ａの圧力と同じになる。すると、プランジャ３２は第１シリンダ３１内を下方向に移動する。こうして、プランジャ３２の下端の外周縁が第１シリンダ３１の傾斜部３１Ｂの内側に再び当接して、第４流入ポート３０Ａと第４吐出ポート３０Ｂとが再び隔てられる（図４（Ａ）参照。）。つまり、アンロードリリーフ弁３０が再び閉弁する。すると、油圧ポンプ２２から吐出され逆止弁２３を通過した作動油２１Ａがアキュムレータ２６内に再び流入する。
【００５１】
このように、この波力発電装置はアキュムレータ２６と油圧モータ２９との間に流量制御弁２８が設けられている。このため、この波力発電装置は油圧モータ２９に流入する作動油２１Ａの流量を所定の流量に調節することができる。このため、この波力発電装置は、波の大きさによって水車１０が回転する速度が変化して、油圧ポンプ２２から吐出される作動油２１Ａの流量が変化しても、油圧モータ２９に流入する作動油２１Ａの流量を所定の流量に抑えることができる。また、この波力発電装置は油圧ポンプ２２から吐出される作動油２１Ａの流量が流量制御弁２８を通過することができる流量以上である場合、流量制御弁２８を通過できない作動油２１Ａを一時的にアキュムレータ２６内に貯留することができる。また、この波力発電装置は油圧ポンプ２２から吐出される作動油２１Ａの流量が流量制御弁２８を通過することができる流量以下である場合、アキュムレータ２６内に貯留した作動油２１Ａが流量制御弁２８を通過して油圧モータ２９に流入することができる。これにより、この波力発電装置は油圧モータ２９の回転を平準化することができるため、発電機１１を安定して駆動して発電することができる。
【００５２】
したがって、本発明の波力発電装置は良好に発電することができる。
【００５３】
また、この波力発電装置は油圧ポンプ２２から吐出された作動油２１Ａの圧力が所定の圧力以下になった際に、アキュムレータ２６に貯留された作動油２１Ａを流量制御弁２８に向けて吐出するアンロードリリーフ弁３０を備えている。このため、この波力発電装置は波を受けて水車１０が回転すると、油圧ポンプ２２から吐出した作動油２１Ａをアキュムレータ２６内に貯留する。そして、アキュムレータ２６内への作動油２１Ａの貯留が進み、油圧ポンプ２２から吐出された作動油２１Ａの圧力が所定の圧力以上になると、この波力発電装置はアンロードリリーフ弁３０を開弁する。そして、油圧ポンプ２２から吐出された作動油２１Ａが油圧モータ２９に向けて流れると、油圧ポンプ２２から吐出された作動油２１Ａの圧力が下がる。すると、この波力発電装置はアキュムレータ２６内に貯留した作動油２１Ａが流量制御弁２８に向けて流れ、油圧モータ２９を確実に駆動させることができる。これにより、この波力発電装置は小さい波を受けて水車１０が回転した場合であっても、油圧モータ２９が回転することができる量の作動油２１Ａをアキュムレータ２６に貯留することができ、発電機１１を駆動して発電することができる。
【００５４】
また、この波力発電装置は、作動油２１Ａがアキュムレータ２６から吐出されているとき、油圧モータ２９が駆動し、作動油２１Ａがアキュムレータ２６にし流入して貯留しているとき、油圧モータ２９が駆動を停止する。このため、この波力発電装置は油圧モータ２９及び発電機１１のそれぞれを効率が良い単位時間当たりの回転数で確実に駆動することができる。このため、この波力発電装置は小さい波を受けて水車１０が回転した場合であっても発電効率をより向上することができ発電量をより増やすことができる。
【００５５】
また、このアキュムレータ２６は、封入したガスの設定圧力が調節自在である。このため、この波力発電装置はアキュムレータ２６に貯留した作動油２１Ａを吐出する圧力を調節することができる。つまり、この波力発電装置は設置する場所の波の大きさに合わせてアキュムレータ２６に封入した窒素ガスの設定圧力を調節する。これにより、この波力発電装置は設置する場所のそれぞれの異なる波によって油圧ポンプ２２が駆動されて、流量の異なる作動油２１Ａが吐出されても作動油２１Ａをアキュムレータ２６に良好に流入出させることができる。
【００５６】
＜実施形態２＞
実施形態２の波力発電装置は、図２に示すように、油圧回路１２０の下流側が合流して油圧モータ２９に連通している点が実施形態１と相違する。他の構成は実施形態１と同一であり、同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００５７】
複数の水車１０はそれぞれの回転軸部の上端部が複数の油圧ポンプ２２のそれぞれの入力軸２２Ｃに連結されている。また、これら油圧ポンプ２２のそれぞれの第１吐出ポート２２Ｂに逆止弁２３の第２流入ポート２３Ａが連通している。
【００５８】
複数のリリーフ弁２４はそれぞれの第３流入ポート２４Ａが複数の逆止弁２３のそれぞれの第２吐出ポート２３Ｂに連通している。また、複数のアキュムレータ２６は複数の逆止弁２３の第２吐出ポート２３Ｂ、及び複数のリリーフ弁２４の第３流入ポート２４Ａにそれぞれの流入出ポート２６Ａが連通している。
【００５９】
複数のアンロードリリーフ弁３０はそれぞれの第４流入ポート３０Ａが複数の逆止弁２３の第２吐出ポート２３Ｂ、複数のリリーフ弁２４の第３流入ポート２４Ａ、及び複数のアキュムレータ２６の流入出ポート２６Ａに連通している。
【００６０】
複数の流量制御弁２８はそれぞれの第５流入ポート２８Ａが複数のアンロードリリーフ弁３０の第４吐出ポート３０Ｂに連通して設けられている。また、これら流量制御弁２８は第５吐出ポート２８Ｂが互いに連通している。また、これら流量制御弁２８は互いに連通した第５吐出ポート２８Ｂが、油圧モータ２９の第６流入ポート２９Ａに連通している。つまり、この波力発電装置は複数の水車１０と、これら水車１０毎に作動流体が給排される油圧回路１２０とを併設し、各油圧回路１２０の下流側を合流して油圧モータ２９に連通されている。
【００６１】
次に、この波力発電装置の動作について図２に基づいて説明する。
【００６２】
先ず、複数の水車１０が回転翼部に波を受けて回転軸部周りに回転する。すると、これら水車１０の回転力がそれぞれの油圧回路１２０の油圧ポンプ２２に伝達され、それぞれの油圧ポンプ２２が駆動する。そして、貯留部２１に貯留された作動油２１Ａがそれぞれの油圧ポンプ２２の第１流入ポート２２Ａから油圧ポンプ２２に流入する。そして、それぞれの油圧ポンプ２２から吐出されそれぞれの逆止弁２３を通過した作動油２１Ａがそれぞれのアキュムレータ２６内に流入する。
【００６３】
そして、それぞれの油圧ポンプ２２から吐出されそれぞれの逆止弁２３を通過した作動油２１Ａの圧力が上がり、所定の圧力に到達するとそれぞれのアンロードリリーフ弁３０が開弁する。そして、それぞれのアンロードリリーフ弁３０の第４吐出ポート３０Ｂから吐出された作動油２１Ａはそれぞれの流量制御弁２８を通過して合流して、油圧モータ２９の第６流入ポート２９Ａから油圧モータ２９に流入する。そして、油圧モータ２９に流入した作動油２１Ａによって油圧モータ２９の出力軸２９Ｃが回転する。そして、油圧モータ２９の出力軸２９Ｃが回転する回転力が発電機１１に伝達されて発電機１１が駆動して発電する。
【００６４】
このように、この波力発電装置もアキュムレータ２６と油圧モータ２９との間に流量制御弁２８が設けられている。このため、この波力発電装置は油圧モータ２９に流入する作動油２１Ａの流量を所定の流量に調節することができる。このため、この波力発電装置は、波の大きさによって水車１０が回転する速度が変化して、油圧ポンプ２２から吐出される作動油２１Ａの流量が変化しても、油圧モータ２９に流入する作動油２１Ａの流量を所定の流量に抑えることができる。また、この波力発電装置は油圧ポンプ２２から吐出される作動油２１Ａの流量が流量制御弁２８を通過することができる流量以上である場合、流量制御弁２８を通過できない作動油２１Ａを一時的にアキュムレータ２６内に貯留することができる。また、この波力発電装置は油圧ポンプ２２から吐出される作動油２１Ａの流量が流量制御弁２８を通過することができる流量以下である場合、アキュムレータ２６内に貯留した作動油２１Ａが流量制御弁２８を通過して油圧モータ２９に流入することができる。これにより、この波力発電装置は油圧モータ２９の回転を平準化することができるため、発電機１１を安定して駆動して発電することができる。
【００６５】
したがって、本発明の波力発電装置は良好に発電することができる。
【００６６】
また、この波力発電装置は油圧ポンプ２２から吐出された作動油２１Ａの圧力が所定の圧力以下になった際に、アキュムレータ２６に貯留された作動油２１Ａを流量制御弁２８に向けて吐出するアンロードリリーフ弁３０を備えている。このため、この波力発電装置は波を受けて水車１０が回転すると、油圧ポンプ２２から吐出した作動油２１Ａをアキュムレータ２６内に貯留する。そして、アキュムレータ２６内への作動油２１Ａの貯留が進み、油圧ポンプ２２から吐出された作動油２１Ａの圧力が所定の圧力以上になると、この波力発電装置はアンロードリリーフ弁３０を開弁する。そして、油圧ポンプ２２から吐出された作動油２１Ａが油圧モータ２９に向けて流れると、油圧ポンプ２２から吐出された作動油２１Ａの圧力が下がる。すると、この波力発電装置はアキュムレータ２６内に貯留した作動油２１Ａが流量制御弁２８に向けて流れ、油圧モータ２９を確実に駆動させることができる。これにより、この波力発電装置は小さい波を受けて水車１０が回転した場合であっても、油圧モータ２９が回転することができる量の作動油２１Ａをアキュムレータ２６に貯留することができ、発電機１１を駆動して発電することができる。
【００６７】
また、この波力発電装置は、作動油２１Ａがアキュムレータ２６から吐出されているとき、油圧モータ２９が駆動し、作動油２１Ａがアキュムレータ２６に流入して貯留しているとき、油圧モータ２９が駆動を停止する。このため、この波力発電装置は油圧モータ２９及び発電機１１のそれぞれを効率が良い単位時間当たりの回転数で確実に駆動することができる。このため、この波力発電装置は小さい波を受けて水車１０が回転した場合であっても発電効率をより向上することができ発電量をより増やすことができる。
【００６８】
また、この波力発電装置は、複数の水車１０と、これら水車１０毎に作動油２１Ａが給排される油圧回路１２０とを併設し、各油圧回路１２０の下流側を合流して油圧モータ２９に連通されている。このため、この波力発電装置はより広い範囲の波を受けて複数の水車１０のそれぞれを回転させることができる。つまり、この波力発電装置は水車１０が１つの場合に比べて、それぞれの水車１０が様々な大きさの波を受けることができ、発電機１１の駆動を平準化することができる。このため、この波力発電装置は発電機１１が発電する電力の斑を抑えることができる。
【００６９】
また、このアキュムレータ２６は、封入した窒素ガスの設定圧力が調節自在である。このため、この波力発電装置はアキュムレータ２６に貯留した作動油２１Ａを吐出する圧力を調節することができる。つまり、この波力発電装置は設置する場所の波の大きさに合わせてアキュムレータ２６に封入した窒素ガスの設定圧力を調節する。これにより、この波力発電装置は設置する場所のそれぞれの異なる波によって油圧ポンプ２２が駆動されて、流量の異なる作動油２１Ａが吐出されても作動油２１Ａをアキュムレータ２６に良好に流入出させることができる。
【００７０】
＜実施形態３＞
実施形態３の波力発電装置は、図３に示すように、アキュムレータ２６、アンロードリリーフ弁３０、及び流量制御弁２８を有した平準化回路２５が併設されて、それぞれのアキュムレータ２６の流入出ポート２６Ａ互いに連通している点が実施形態１及び２と相違する。他の構成は実施形態１又は２と同一であり、同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００７１】
複数の平準化回路２５はそれぞれのアキュムレータ２６の流入出ポート２６Ａのそれぞれにアンロードリリーフ弁３０の第４流入ポート３０Ａが連通している。また、それぞれのアンロードリリーフ弁３０の第４吐出ポート３０Ｂにそれぞれ流量制御弁２８の第５流入ポート２８Ａが連通している。こうして、これら平準化回路２５はそれぞれが構成されている。また、これら平準化回路２５はそれぞれのアキュムレータ２６の流入出ポート２６Ａを互いに連通している。また、これら平準化回路２５はそれぞれのアキュムレータ２６の流入出ポート２６Ａが、逆止弁２３の第２吐出ポート２３Ｂ、及びリリーフ弁２４の第３流入ポート２４Ａに連通している。
【００７２】
また、これら平準化回路２５はそれぞれの流量制御弁２８の第５吐出ポート２８Ｂが互いに連通している。また、これら平準化回路２５はそれぞれの流量制御弁２８の互いに連通した第５吐出ポート２８Ｂが、油圧モータ２９の第６流入ポート２９Ａに連通している。つまり、この波力発電装置の油圧回路２２０は、油圧ポンプ２２の下流側の流路が分岐して複数の平準化回路２５を併設し、各平準化回路２５の下流側を合流して油圧モータ２９に連通されている。
【００７３】
次に、この波力発電装置の動作について図３に基づいて説明する。
【００７４】
先ず、水車１０が回転翼部に波を受けて回転軸部周りに回転する。すると、水車１０の回転力が油圧ポンプ２２に伝達され、油圧ポンプ２２が駆動する。そして、貯留部２１に貯留された作動油２１Ａが油圧ポンプ２２の第１流入ポート２２Ａから油圧ポンプ２２に流入する。そして、油圧ポンプ２２から吐出され逆止弁２３を通過した作動油２１Ａが複数の平準化回路２５のそれぞれのアキュムレータ２６内に流入する。
【００７５】
そして、油圧ポンプ２２から吐出され逆止弁２３を通過した作動油２１Ａの圧力が上がり、所定の圧力に到達するとそれぞれのアンロードリリーフ弁３０が開弁する。そして、それぞれのアンロードリリーフ弁３０の第４吐出ポート３０Ｂから吐出された作動油２１Ａはそれぞれの流量制御弁２８を通過して油圧モータ２９の第６流入ポート２９Ａから油圧モータ２９に流入する。そして、油圧モータ２９に流入した作動油２１Ａによって油圧モータ２９の出力軸２９Ｃが回転する。そして、油圧モータ２９の出力軸２９Ｃが回転する回転力が発電機１１に伝達されて発電機１１が駆動して発電する。
【００７６】
このように、この波力発電装置もアキュムレータ２６と油圧モータ２９との間に流量制御弁２８が設けられている。このため、この波力発電装置は油圧モータ２９に流入する作動油２１Ａの流量を所定の流量に調節することができる。このため、この波力発電装置は、波の大きさによって水車１０が回転する速度が変化して、油圧ポンプ２２から吐出される作動油２１Ａの流量が変化しても、油圧モータ２９に流入する作動油２１Ａの流量を所定の流量に抑えることができる。また、この波力発電装置は油圧ポンプ２２から吐出される作動油２１Ａの流量が流量制御弁２８を通過することができる流量以上である場合、流量制御弁２８を通過できない作動油２１Ａを一時的にアキュムレータ２６内に貯留することができる。また、この波力発電装置は油圧ポンプ２２から吐出される作動油２１Ａの流量が流量制御弁２８を通過することができる流量以下である場合、アキュムレータ２６内に貯留した作動油２１Ａが流量制御弁２８を通過して油圧モータ２９に流入することができる。これにより、この波力発電装置は油圧モータ２９の回転を平準化することができるため、発電機１１を安定して駆動して発電することができる。
【００７７】
したがって、本発明の波力発電装置は良好に発電することができる。
【００７８】
また、この波力発電装置は油圧ポンプ２２から吐出された作動油２１Ａの圧力が所定の圧力以下になった際に、アキュムレータ２６に貯留された作動油２１Ａを流量制御弁２８に向けて吐出するアンロードリリーフ弁３０を備えている。このため、この波力発電装置は波を受けて水車１０が回転すると、油圧ポンプ２２から吐出した作動油２１Ａをアキュムレータ２６内に貯留する。そして、アキュムレータ２６内への作動油２１Ａの貯留が進み、油圧ポンプ２２から吐出された作動油２１Ａの圧力が所定の圧力以上になると、この波力発電装置はアンロードリリーフ弁３０を開弁する。そして、油圧ポンプ２２から吐出された作動油２１Ａが油圧モータ２９に向けて流れると、油圧ポンプ２２から吐出された作動油２１Ａの圧力が下がる。すると、この波力発電装置はアキュムレータ２６内に貯留した作動油２１Ａが流量制御弁２８に向けて流れ、油圧モータ２９を確実に駆動させることができる。これにより、この波力発電装置は小さい波を受けて水車１０が回転した場合であっても、油圧モータ２９が回転することができる量の作動油２１Ａをアキュムレータ２６に貯留することができ、発電機１１を駆動して発電することができる。
【００７９】
また、この波力発電装置は、作動油２１Ａがアキュムレータ２６から吐出されているとき、油圧モータ２９が駆動し、作動油２１Ａがアキュムレータ２６に流入して貯留しているとき、油圧モータ２９が駆動を停止する。このため、この波力発電装置は油圧モータ２９及び発電機１１のそれぞれを効率が良い単位時間当たりの回転数で確実に駆動することができる。このため、この波力発電装置は小さい波を受けて水車１０が回転した場合であっても発電効率をより向上することができ発電量をより増やすことができる。
【００８０】
また、この油圧回路２２０は、油圧ポンプ２２の下流側の流路が分岐して複数の平準化回路２５を併設し、各平準化回路２５の下流側を合流して油圧モータ２９に連通されている。このため、この波力発電装置は油圧ポンプ２２から吐出された作動油２１Ａがそれぞれの平準化回路２５に分かれて流入するため、それぞれの平準化回路２５に設けられたアキュムレータ２６、及び流量制御弁２８を小型化することができる。また、この波力発電装置は平準化回路２５を併設する数を変更することによって、油圧ポンプ２２から吐出された作動油２１Ａがアキュムレータ２６に流入することができる量を容易に変更することができる。
【００８１】
また、このアキュムレータ２６は、封入したガスの設定圧力が調節自在である。このため、この波力発電装置はアキュムレータ２６に貯留した作動油２１Ａを吐出する圧力を調節することができる。つまり、この波力発電装置は設置する場所の波の大きさに合わせてアキュムレータ２６に封入した窒素ガスの設定圧力を調節する。これにより、この波力発電装置は設置する場所のそれぞれの異なる波によって油圧ポンプ２２が駆動されて、流量の異なる作動油２１Ａが吐出されても作動油２１Ａをアキュムレータ２６に良好に流入出させることができる。
【００８２】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態１乃至３に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１乃至３では、作動油を用いているが、これに限らず、他の種類の液体や気体であっても良い。
（２）実施形態１では、カットアウトの圧力が１６Ｍｐａであるが、これに限らず、カットアウトの圧力が１６Ｍｐａ未満でもよく、１６Ｍｐａより大きくても良い。
（３）実施形態１では、カットインの圧力が１２．８Ｍｐａであるが、これに限らず、カットインの圧力が１２．８Ｍｐａ未満でもよく、１２．８Ｍｐａより大きくても良い。
（４）実施形態１では、複数の水車、複数の油圧モータ、及び複数の逆止弁２３を用いているが、これに限らず、水車、油圧モータ、及び逆止弁２３をそれぞれ１つずつ用いても良い。
（５）実施形態３では、水車、油圧モータ、及び逆止弁を１つずつ用いているが、これに限らず、水車、油圧モータ、及び逆止弁をそれぞれ複数用いても良い。
（６）実施形態１では、アキュムレータに封入した窒素ガスの設定圧力を調節しているが、これに限らず、ばね等の他の方法を用いても良い。
（７）実施形態３では、平準化回路が併設されているが、これに限らず、平準化回路が１つであっても良い。
（８）実施形態１乃至３では、アンロードリリーフ弁を用いているが、これに限らず、アンロードリリーフ弁を用いなくても良い。この場合、アンロードリリーフ弁に替えて電磁弁等を用いる。また、逆止弁を通過した作動油の圧力を圧力計で監視する。これにより、逆止弁を通過した作動油の圧力が所定の圧力まで上がると電磁弁を開弁させることができる。また、逆止弁を通過した作動油の圧力が所定の圧力まで下がると電磁弁を閉弁させる。
（９）実施形態１では、アキュムレータのガス封入領域に窒素ガスを封入しているが、これに限らず、二酸化炭素や大気等の他の気体を封入しても良い。
（１０）実施形態２では、水車が連結された油圧回路を２つ併設しているが、これに限らず、水車が連結された油圧回路を３つ以上併設しても良い。
【符号の説明】
【００８３】
１０…水車、１１…発電機、２０，１２０，２２０…油圧回路（液圧回路）、２１Ａ…作動油（作動流体）、２２…油圧ポンプ（液圧ポンプ）、２５…平準化回路、２６…アキュムレータ、２８…流量制御弁、２９…油圧モータ（液圧モータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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