(57)【要約】【課題】農作物を適切に反転できる農作業機を提供する。【解決手段】農作業機１は、圃場に植生した落花生Ａの根を切断する根切断手段３と、根切断後の落花生Ａを前倒れ姿勢のまま搬送する搬送手段４とを備える。農作業機１は、搬送手段４からの落花生Ａを後方へ放てきする放てき手段５と、落花生Ａを反転姿勢にする姿勢変更手段６とを備える。姿勢変更手段６は、水平方向に対する傾斜角度αを調整可能な複数本の反転ガイド棒31を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に植生した農作物の根を切断する根切断手段と、
根切断後の農作物を茎葉部分が前側に位置する前倒れ姿勢に維持したまま搬送する搬送手段と、
この搬送手段からの農作物を放てきする放てき手段と、
この放てき手段にて放てきされた農作物を茎葉部分が下側に位置する反転姿勢にする姿勢変更手段とを備え、
前記姿勢変更手段は、水平方向に対する傾斜角度を調整可能な複数本の反転ガイド棒を有する
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
姿勢変更手段は、
左右方向の回動中心軸線を中心として回動可能となっており、反転ガイド棒が取り付けられた回動体と、
この回動体に位置調整可能に設けられ、前記反転ガイド棒が挿通された棒支持孔部を有する支持体とを有し、
前記回動体に対する前記支持体の位置調整により、互いに隣り合う前記反転ガイド棒間の間隔を変更可能である
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
反転ガイド棒は、折曲げにより形成された挿入端部を上端部に有し、
回動体は、前記挿入端部が挿入された棒取付孔部を有する
ことを特徴とする請求項２記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作物を適切に反転できる農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記の特許文献１に記載された農作業機が知られている。
【０００３】
この従来の農作業機は、圃場に植生した農作物の根を切断する根切断手段と、この根切断手段により根が切断された後の農作物を茎葉部分が前側に位置する前倒れ姿勢に維持したまま搬送する搬送手段と、この搬送手段からの農作物を放てきする放てき手段と、この放てき手段にて放てきされた農作物を茎葉部分が下側に位置する反転姿勢にする姿勢変更手段とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１１７２０１号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の農作業機では、例えば茎葉部分の繁茂状態が異なる農作物に対応することができず、農作物の反転が不十分となるおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、農作物を適切に反転できる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の農作業機は、圃場に植生した農作物の根を切断する根切断手段と、根切断後の農作物を茎葉部分が前側に位置する前倒れ姿勢に維持したまま搬送する搬送手段と、この搬送手段からの農作物を放てきする放てき手段と、この放てき手段にて放てきされた農作物を茎葉部分が下側に位置する反転姿勢にする姿勢変更手段とを備え、前記姿勢変更手段は、水平方向に対する傾斜角度を調整可能な複数本の反転ガイド棒を有するものである。
【０００８】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、姿勢変更手段は、左右方向の回動中心軸線を中心として回動可能となっており、反転ガイド棒が取り付けられた回動体と、この回動体に位置調整可能に設けられ、前記反転ガイド棒が挿通された棒支持孔部を有する支持体とを有し、前記回動体に対する前記支持体の位置調整により、互いに隣り合う前記反転ガイド棒間の間隔を変更可能であるものである。
【０００９】
請求項３記載の農作業機は、請求項２記載の農作業機において、反転ガイド棒は、折曲げにより形成された挿入端部を上端部に有し、回動体は、前記挿入端部が挿入された棒取付孔部を有するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、姿勢変更手段は水平方向に対する傾斜角度を調整可能な複数本の反転ガイド棒を有するため、農作物を適切に反転できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る農作業機の側面図である。
【図２】同上農作業機の平面図である。
【図３】同上農作業機の姿勢変更手段の正面図である。
【図４】同上姿勢変更手段の側面図である。
【図５】同上姿勢変更手段の斜視図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は同上姿勢変更手段の部分斜視図である。
【図７】同上農作業機の部分斜視図である。
【図８】同上農作業機の部分斜視図である。
【図９】同上農作業機の部分斜視図である。
【図１０】同上農作業機の部分斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の一実施の形態について図１ないし図１０を参照して説明する。
【００１３】
図１および図２において、１は農作業機で、この農作業機１は、圃場に植生した農作物である落花生Ａを収穫するための落花生収穫機である。
【００１４】
つまり、農作業機１は、例えば走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に脱着可能に連結された状態で、トラクタの走行により進行方向である前方に移動しながら、圃場に植生した複数条、例えば２条の落花生Ａを掘り上げて斜め上後方に搬送した後、その落花生Ａを茎葉部分A1が下側に位置する反転姿勢（実を有する根側部分A2が上側に位置する実上側姿勢）にして圃場面上に１列状（例えば完全な１列ではなく、２条の落花生同士が近接した略１列状を含む）に置いて行くものである。
【００１５】
なお、落花生Ａは、茎および葉を有する茎葉部分（地上部）A1と、実（豆）および根を有する根側部分（地下部）A2とにて構成されている。
【００１６】
農作業機１は、図示しないトラクタの後部の３点リンク部（作業機昇降支持部）に脱着可能に連結された機体２と、この機体２の前端部に設けられ、圃場の畝に植生した落花生Ａの茎葉部分A1を前方に押し倒しながら根側部分A2の根を切断してその落花生Ａを地上に掘り上げる掘上手段である根切断手段３とを備えている。
【００１７】
また、農作業機１は、機体２に設けられ、根切断後の落花生Ａを茎葉部分A1が前側に位置する前倒れ姿勢に維持したまま斜め上後方に向けて搬送する搬送手段４と、この搬送手段４から搬出された落花生Ａを後方に向けて放てきする放てき手段５と、この放てき手段５にて放てきされた落花生Ａを前倒れ姿勢から反転姿勢（実が上を向いた実上側姿勢）へ姿勢変更して圃場面上に向けて案内落下させる姿勢変更手段６とを備えている。
【００１８】
なお、落花生Ａを反転姿勢にする姿勢変更手段６は機体２の後端部に設けられており、放てき手段５と姿勢変更手段６とにて放てき部（反転部）７が構成されている。また、機体２の前端部にはコールタ８が設けられ、機体２の後部にはゲージ輪９が設けられている。
【００１９】
機体２は、トップマスト11および左右１対のロワアーム12等にて構成された３点ヒッチ部13を有し、この３点ヒッチ部13がトラクタの３点リンク部に脱着可能に連結されている。また、機体２のギアケース部14には、トラクタ側からの動力が入力される入力軸（図示せず）が回転可能に設けられ、この入力軸がトラクタのＰＴＯ軸にジョイントを介して接続されている。なお、根切断手段３、搬送手段４および放てき手段５は、入力軸側からの動力に基づいて作動する。
【００２０】
根切断手段３は、上端側を中心として前後に回動することで機体２に対して前後方向に振動する振動フレーム16を有している。振動フレーム16の下端部には、圃場の畝に植生した落花生Ａの根側部分A2の根を切断する掘取刃17が設けられている。
【００２１】
また、根切断手段３は、圃場の畝に植生した落花生Ａの茎葉部分A1の上部に当接してこの茎葉部分A1を前方に押し倒すことで、落花生Ａを前倒れ姿勢にする左右方向長手状で円筒状の姿勢制御ローラ18を有している。
【００２２】
搬送手段４は、所定方向に回転（回行）しながら落花生Ａを前倒れ姿勢に維持したまま斜め上後方に向けて搬送するとともに、この搬送途中で隙間から土を圃場に落とす無端状の搬送体21を有している。搬送体21は、複数本のロッド22からなる搬送面23から突出する複数の爪部24を有するもので、根切断手段３からの落花生Ａを受け取りこの受け取った落花生Ａを爪部24で前倒れ姿勢に維持したまま斜め上後方へ搬送する。
【００２３】
放てき手段５は、所定方向に回転しながら落花生Ａを前倒れ姿勢のまま後方に向けて放てきする左右方向長手状の放てき用回転体である放てき用ローラ26を有している。放てき用ローラ26は、例えばスターローラからなるもので、機体２にて回転可能に支持された回転軸27と、この回転軸27に取り付けられたローラ本体28とを有している。
【００２４】
ローラ本体28は、回転軸27における軸方向に間隔をおいた複数箇所に固着され落花生Ａの茎葉部分A1に引っ掛かる側面視で星形状をなす板状の引掛部材29と、互いに隣り合う引掛部材29間に位置する筒状部材30とにて構成されている。筒状部材30は、回転軸27への茎葉部分A1の絡み付きを防止するためのものである。
【００２５】
なお、放てき用ローラ26の外周の周速度（移動速度）は、搬送体21の搬送速度（移動速度）よりも速い。つまり、落花生Ａが搬送体21の爪部24から離れて後方へ適切に放てきされるように、放てき用ローラ26の回転に基づく落花生Ａの移動速度が、搬送体21の回転に基づく落花生Ａの移動速度よりも速くなっている。
【００２６】
姿勢変更手段６は、図３ないし図６にも示すように、放てき手段５の放てき用ローラ26にて後方へ放てきされた落花生Ａが衝突して前倒れ姿勢から反転姿勢になり、この反転姿勢になった落花生Ａを圃場に向けて落下させる前下り傾斜状の複数本の反転ガイド棒31を有している。
【００２７】
複数本の反転ガイド棒31は、茎葉部分A1の繁茂状態が異なる落花生Ａに対応できるように、水平方向に対する傾斜角度αが所定範囲内（例えばα＝５０°〜９０°の範囲内）において調整可能となっている。
【００２８】
また、複数本の反転ガイド棒31は、圃場に植生した複数条、例えば２条の落花生Ａが作業後において圃場の畝上に反転姿勢で１列状（略１列状を含む）に並ぶように、反転姿勢の落花生Ａを左右方向中央側に向けて案内しながら圃場面に落下させるものである。このため、複数本の反転ガイド棒31のうち左右両側に位置する反転ガイド棒31は、正面視で下端ほど左右方向中央側に位置するように内向きに傾斜している。
【００２９】
各反転ガイド棒31は、例えば１箇所のみで折り曲げられた金属製の丸棒部材からなるもので、直角の折曲げにより形成された挿入端部34を上端部に有している。つまり、反転ガイド棒31は、直線状のガイド棒本体部32と、このガイド棒本体部32の上端部に折曲げ部33を介して一体に設けられガイド棒本体部32に対して直交状に位置する直線状の挿入端部34とにて構成されている。
【００３０】
なお、これら複数本の反転ガイド棒31と放てき用ローラ26との間には、反転姿勢の落花生Ａが通過する落下口35が形成されている。
【００３１】
ここで、姿勢変更手段６は、左右方向の回動中心軸線Ｘを中心として上下方向に回動可能な左右方向長手状で板状の回動体（回動フレーム）36を有している。回動体36は、機体２が有する取付杆37に前後位置調整可能に取り付けられた左右１対の取付板38間に回動中心軸線Ｘを中心として回動可能に架設されている。つまり、回動体36は、互いに離間対向する左右の支持部である取付板38によって回動可能に支持され、機体２に対して前後位置調整可能となっている。
【００３２】
取付板38には、回動中心軸線Ｘを中心とする仮想円弧線上に並んで位置する複数の孔部39が形成されている。そして、複数の孔部39のうち選択された孔部39にボルト（固定具）40が挿入され、このボルト40によって回動体36が取付板38に対して解除可能に固定されている。
【００３３】
回動体36の上部には、左右方向に並んで位置する複数の棒取付孔部41が形成されている。そして、複数の棒取付孔部41のうち選択された棒取付孔部41には、反転ガイド棒31の挿入端部34が回動可能に挿入されている。つまり、反転ガイド棒31の上端部の挿入端部34は、回動体36の棒取付孔部41に回動可能に取り付けられて支持されている。
【００３４】
また、回動体36の前面側には、左右方向長手状で断面Ｌ字状をなす板状の支持体（支持板）42が上下位置調整可能に取り付けられている。この支持体42は、回動体36の前面に取り付けられこの前面に沿って位置する取付板部43と、この取付板部43の下端部から前方側に向かって突出する突出板部44とにて構成されている。
【００３５】
取付板部43の左右両側には、上下方向に並んで位置する複数（例えば少なくとも３つ以上）の孔部46が形成されている。そして、複数の孔部46のうち選択された孔部46にボルト（固定具）47が挿入され、このボルト47によって支持体42が回動体36に対して解除可能に固定されている。また、突出板部44には左右方向に並んで位置する複数の棒支持孔部48が形成され、この各棒支持孔部48には反転ガイド棒31のガイド棒本体部32の中間部が挿通されている。
【００３６】
そして、機体２に対する回動体36の上下回動調整（前後回動調整）により、複数本の反転ガイド棒31のガイド棒本体部32の水平方向に対する傾斜角度（案内面50の水平方向に対する傾斜角度）αを一斉に調整可能である。また、回動体36に対する支持体42の上下位置調整（上下スライド調整）により、複数本の反転ガイド棒31のうち互いに隣り合う両反転ガイド棒31の下端部間の間隔ａを一斉に変更可能（調整可能）である。なお、両反転ガイド棒31間の間隔ａの変更に伴い、複数本の反転ガイド棒31からなる前下り傾斜状の案内面50の大きさも同時に変わる。
【００３７】
すなわち例えば、図７に示す状態では、反転ガイド棒31の傾斜角度αが８０°であり、互いに隣り合う両反転ガイド棒31の下端部間の間隔ａが６６ｍｍである。図８に示す状態では、反転ガイド棒31の傾斜角度αが８０°であり、互いに隣り合う両反転ガイド棒31の下端部間の間隔ａが６０ｍｍである。
【００３８】
また、図９に示す状態では、反転ガイド棒31の傾斜角度αが６０°であり、互いに隣り合う両反転ガイド棒31の下端部間の間隔ａが６６ｍｍである。図１０に示す状態では、反転ガイド棒31の傾斜角度αが６０°であり、互いに隣り合う両反転ガイド棒31の下端部間の間隔ａが６０ｍｍである。
【００３９】
なお、傾斜角度αおよび間隔ａは、図７ないし図１０に示す以外の値にも設定可能であり、作業者は落花生Ａの繁茂状態に応じてその値を設定する。
【００４０】
次に、農作業機１の作用等を説明する。
【００４１】
農作業機１をトラクタに連結した状態で、トラクタの走行により農作業機１を進行方向である前方に移動させると、圃場の畝に植生した落花生Ａは、まず、根切断手段３にて根が切断されて土中の根側部分A2が地上に掘り上げられる。
【００４２】
この際、根切断手段３は、姿勢制御ローラ18で落花生Ａの茎葉部分A1を前方に押し倒しながら、振動中の掘取刃17で落花生Ａの根側部分A2の根を切断するため、落花生Ａは、茎葉部分A1が上側に位置する通常姿勢（植生姿勢）から茎葉部分A1が前側に位置する前倒れ姿勢となる。
【００４３】
そして、前倒れ姿勢となった根切断後の落花生Ａは、前倒れ姿勢のまま、搬送手段４の搬送体21上に供給され、この搬送体21によって斜め上後方へ搬送される。
【００４４】
その後、前倒れ姿勢の落花生Ａは、搬送体21の搬送終端部から搬出されると、放てき用ローラ26にて前倒れ姿勢のまま後方へ放てきされ、姿勢変更手段６の複数本の反転ガイド棒31に衝突する。
【００４５】
すると、落花生Ａは、反転ガイド棒31への衝突の勢いとその反転ガイド棒31の傾斜角度αとにより、前倒れ姿勢から反転姿勢へと姿勢変更する。
【００４６】
そして、反転姿勢になった落花生Ａは、複数本の反転ガイド棒31からなる前下り傾斜状の案内面50上をこの案内面50の左右方向中央側に向かって反転姿勢のまま滑落して、落下口35から圃場の畝上に落下する。
【００４７】
こうして、例えば圃場に植生した２条の落花生Ａは、圃場の畝上に反転姿勢で前後方向に略沿った１列状に置かれて行く（図２参照）。なお、圃場上に置かれた落花生Ａは、地干し等により自然乾燥させた後に収穫する。
【００４８】
そして、上記農作業機１によれば、姿勢変更手段６は、水平方向に対する傾斜角度αを調整可能な複数本の反転ガイド棒31を有するため、例えば育成条件等によって茎葉部分A1の繁茂状態が異なる落花生Ａにも対応でき、落花生Ａの繁茂状態に拘わらず、姿勢変更手段６で落花生Ａを適切に反転でき、よって収穫作業の効率化を図ることができる。
【００４９】
また、姿勢変更手段６の回動体36に対する支持体42の位置調整により、互いに隣り合う反転ガイド棒31間の間隔ａおよび複数本の反転ガイド棒31からなる案内面50の大きさを変更可能であるため、落花生Ａをより一層適切に反転でき、収穫作業の効率化を効果的に図ることができる。
【００５０】
なお、姿勢変更手段６は、反転ガイド棒31、回動体36および支持体42を有して構成されたものには限定されず、例えば反転ガイド棒の上端部が機体の棒取付部に回動可能に取り付けられた構成等でもよい。
【００５１】
また、複数本の反転ガイド棒31の傾斜角度αをすべて一斉に調整可能な構成には限定されず、例えばすべて一斉ではなく、所定本数ずつ反転ガイド棒の傾斜角度を調整できるようにしてもよい。
【００５２】
さらに、作業者が人力で回動体36を回動させて反転ガイド棒31の傾斜角度αを調整する構成には限定されず、例えば回動体を機体に対して回動させる回動駆動手段を備え、この回動駆動手段の駆動力で回動体を回動させて反転ガイド棒の傾斜角度を調整する構成等でもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１    農作業機
３    根切断手段
４    搬送手段
５    放てき手段
６    姿勢変更手段
31    反転ガイド棒
34    反転ガイド棒の挿入端部
36    回動体
41    棒取付孔部
42    支持体
48    棒支持孔部
Ａ    農作物である落花生
A1    茎葉部分
α    傾斜角度
【図１】
2017176018.tif 000003
【図２】
2017176018.tif 000004
【図３】
2017176018.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2017176018.tif 000008
【図７】
2017176018.tif 000009
【図８】
2017176018.tif 000010
【図９】
2017176018.tif 000011
【図１０】
2017176018.tif 000012