(57)【要約】【課題】ハンドルアセンブリと、作動部材と、細長い本体部分と、ロッキングメカニズムとを備えている外科用器具を提供すること。【解決手段】外科用器具であって、該外科用器具は、ハンドルアセンブリと、作動部材と、細長い本体部分と、該作動部材と機械的に協働するように配置されているロッキングメカニズムであって、該ロッキングメカニズムは、該細長い本体部分が装填ユニットと係合させられていない場合、該作動部材の少なくとも部分的な移動を実質的に防止するように構成され、該ロッキングメカニズムは、リンクと、ブッシングと、接続部材とを備えている、ロッキングメカニズムとを備え、装填ユニットと該細長い本体部分との間の係合は、該リンクの近位方向の移動、該ブッシングの近位方向の移動、および該接続部材の近位方向の移動を引き起こす、外科用器具。【選択図】図１
2017176865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
明細書に記載された発明。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の引用）
本出願は、２０１２年６月２９日に出願され、その開示が全て参考として本明細書に援用されている米国仮特許出願第６１／６６６，０２２号の利益および優先権を主張する。
【０００２】
（技術分野）
本出願は、外科用器具に関し、より詳細には、身体組織に複数の外科用締め具を適用するための装填ユニットを有する内視鏡的外科用締め付け器具、および該外科用器具との使用のためのブッシングに関する。
【背景技術】
【０００３】
（関連技術の背景）
外科的に組織を接合するために使用される様々なタイプの外科用器具が当該技術分野において公知であり、そのような外科用器具は、例えば、横切開、切除、吻合における組織または器官の閉鎖のために、胸部および腹部の処置における器官の閉塞のために、および組織を電気外科的に融合または密閉するために一般的に使用されている。
【０００４】
そのような外科用器具の一例が、外科用ステープル留め器具であり、外科用ステープル留め器具は、アンビルアセンブリと、外科用ステープルのアレイを支持するためのカートリッジアセンブリと、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとを接近させるための接近メカニズムと、外科用ステープルをカートリッジアセンブリから排出するための発射メカニズムとを含み得る。
【０００５】
外科用ステープル留め器具を使用する際、外科医は、アンビル部材とカートリッジ部材とを接近させることが一般的である。次に、外科医は、器具を発射し、組織にステープルを設置することができる。さらに、外科医は、同じ器具または別個の器具を使用し、ステープルの列に隣接した、または、ステープルの列間の組織を切断し得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、ハンドルアセンブリと、作動部材と、細長い本体部分と、ロッキングメカニズムとを備えている外科用器具に関する。該ロッキングメカニズムは、該作動部材と機械的に協働するように配置され、かつ、該細長い本体部分が装填ユニットと係合させられていない場合、該作動部材の少なくとも部分的な移動を実質的に防止するように構成されている。該ロッキングメカニズムは、リンクと、ブッシングと、接続部材とを備えている。該リンクは、該細長い本体部分内に少なくとも部分的に配置され、かつ、装填ユニットの一部分との機械的係合に対して構成されている。該ブッシングの少なくとも一部分は、該リンクの少なくとも一部分の近位に配置されている。該接続部材の少なくとも一部分は、該ブッシングの少なくとも一部分の近位に配置され、該接続部材は、該作動部材と機械的に協働するように配置されている。装填ユニットと該細長い本体部分との間の係合は、該リンク、該ブッシング、および該接続部材の近位方向の移動を引き起こす。
【０００７】
開示されている実施形態において、前記ブッシングの遠位面は、前記リンクの近位端に当接する。
【０００８】
開示されている実施形態において、前記ブッシングの近位面は、前記接続部材の遠位端に当接する。
【０００９】
開示されている実施形態において、前記外科用器具は、前記細長い本体部分内に少なくとも部分的に配置されている制御ロッドをさらに備え、装填ユニットが該細長い本体部分と係合させられている場合、該制御ロッドの長手方向の並進は、該装填ユニットの機能をもたらす。ここで、前記制御ロッドは、前記リンクに対して、前記ブッシングに対して、および前記接続部材に対して長手方向に並進可能である。前記制御ロッドは、前記ブッシングにおけるアパーチャを長手方向に通り抜けて並進可能であることも開示されている。前記制御ロッドは、前記接続部材を長手方向に通り抜けて並進可能であることもさらに開示されている。
【００１０】
開示されている実施形態において、前記ブッシングの近位表面の接触部分の横寸法は、前記接続管の壁の遠位端よりも約２〜約１０倍大きい。前記ブッシングの遠位表面の接触部分の横寸法は、前記リンクの近位端よりも約１〜約６倍大きいことも開示されている。
【００１１】
本開示は、ハンドルアセンブリと、作動部材と、細長い本体部分と、装填ユニットと、ロッキングメカニズムとを備えている外科用器具にも関する。該作動部材は、該ハンドルアセンブリと機械的に協働するように配置されている。該細長い本体部分は、該ハンドルアセンブリから遠位方向に延び、長手方向軸を画定している。該装填ユニットは、近位本体部分とツールアセンブリとを含む。該近位本体部分は、該細長い本体部分との選択的係合に対して構成されている。該ロッキングメカニズムは、該作動部材と機械的に協働するように配置されている。該ロッキングメカニズムは、該細長い本体部分と該装填ユニットが係合させられている場合、該作動部材の移動を可能にするように構成されている。該ロッキングメカニズムは、リンクと、ブッシュングと、接続部材とを備えている。該リンクは、該細長い本体部分内に少なくとも部分的に配置され、該装填ユニットの一部分と機械的に係合するように構成されている。該リンクの少なくとも一部分は、該細長い本体部分に対して長手方向に並進可能である。該ブッシングの少なくとも一部分は、該リンクの少なくとも一部分の近位に配置されている。該ブッシングの少なくとも一部分は、該細長い本体部分に対して長手方向に並進可能である。該接続部材の少なくとも一部分は、該ブッシングの少なくとも一部分の近位に配置されている。該接続部材は、該作動部材と機械的に協働するように配置されている。該装填ユニットと該細長い本体部分との間の係合は、該リンクの近位方向の移動、該ブッシングの近位方向の移動、および該接続部材の近位方向の移動を引き起こす。
【００１２】
開示されている実施形態において、前記ブッシングの遠位面は、前記リンクの近位端に当接する。
【００１３】
開示されている実施形態において、前記ブッシングの近位面は、前記接続部材の遠位端に当接する。
【００１４】
開示されている実施形態において、前記外科用器具は、前記細長い本体部分内に少なくとも部分的に配置されている制御ロッドをさらに備え、前記装填ユニットが該細長い本体部分と係合させられている場合、該制御ロッドの長手方向の並進は、該装填ユニットの機能をもたらす。ここで、制御ロッドは、前記リンクに対して、前記ブッシングに対して、および前記接続部材に対して長手方向に並進可能であることが開示されている。前記制御ロッドは、前記ブッシングにおけるアパーチャを長手方向に通り抜けて並進可能であることも開示されている。前記制御ロッドは、前記接続部材を長手方向に通り抜けて並進可能であることがさらに開示されている。
【００１５】
開示されている実施形態において、前記ブッシングの近位表面の接触部分の横寸法は、前記接続管の壁の遠位端よりも約２〜約１０倍大きい。前記ブッシングの遠位表面の接触部分の横寸法は、前記リンクの近位端よりも約１〜約６倍大きいことも開示されている。
【００１６】
例えば、本発明は、以下を提供する。
（項目１）
外科用器具であって、該外科用器具は、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリと機械的に協働するように配置されている作動部材と、
該ハンドルアセンブリから遠位方向に延び、長手方向軸を画定している細長い本体部分であって、該細長い本体部分の遠位部分は、装填ユニットを選択的に係合するように構成されている、細長い本体部分と、
該作動部材と機械的に協働するように配置されているロッキングメカニズムであって、該ロッキングメカニズムは、該細長い本体部分が装填ユニットと係合させられていない場合、該作動部材の少なくとも部分的な移動を実質的に防止するように構成され、該ロッキングメカニズムは、
該細長い本体部分内に少なくとも部分的に配置され、装填ユニットの一部分と機械的に係合するように構成されているリンクであって、該リンクの少なくとも一部分は、該細長い本体部分に対して長手方向に並進可能である、リンクと、
ブッシングであって、該ブッシングの少なくとも一部分は、該リンクの少なくとも一部分の近位に配置され、該ブッシングの少なくとも一部分は、該細長い本体部分に対して長手方向に並進可能である、ブッシングと、
接続部材であって、該接続部材の少なくとも一部分は、該ブッシングの少なくとも一部分の近位に配置され、該接続部材は、該作動部材と機械的に協働するように配置されている、接続部材とを備えている、ロッキングメカニズムと
を備え、
装填ユニットと該細長い本体部分との間の係合は、該リンクの近位方向の移動、該ブッシングの近位方向の移動、および該接続部材の近位方向の移動を引き起こす、
外科用器具。
（項目２）
上記ブッシングの遠位面は、上記リンクの近位端に当接する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目３）
上記ブッシングの近位面は、上記接続部材の遠位端に当接する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目４）
上記細長い本体部分内に少なくとも部分的に配置されている制御ロッドをさらに備え、装填ユニットが該細長い本体部分と係合させられている場合、該制御ロッドの長手方向の並進は、該装填ユニットの機能をもたらす、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目５）
上記制御ロッドは、上記リンクに対して、上記ブッシングに対して、および上記接続部材に対して長手方向に並進可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目６）
上記制御ロッドは、上記ブッシングにおけるアパーチャを長手方向に通り抜けて並進可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目７）
上記制御ロッドは、上記接続部材を長手方向に通り抜けて並進可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目８）
上記ブッシングの近位表面の接触部分の横寸法は、上記接続管の壁の遠位端よりも約２〜約１０倍大きい、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目９）
上記ブッシングの遠位表面の接触部分の横寸法は、上記リンクの近位端よりも約１〜約６倍大きい、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目１０）
外科用器具であって、該外科用器具は、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリと機械的に協働するように配置されている作動部材と、
該ハンドルアセンブリから遠位方向に延び、長手方向軸を画定している細長い本体部分と、
近位本体部分とツールアセンブリとを含む装填ユニットであって、該近位本体部分は、該細長い本体部分との選択的係合に対して構成されている、装填ユニットと、
該作動部材と機械的に協働するように配置されているロッキングメカニズムであって、該ロッキングメカニズムは、該細長い本体部分と該装填ユニットが係合させられている場合、該作動部材の移動を可能にするように構成され、該ロッキングメカニズムは、
該細長い本体部分内に少なくとも部分的に配置され、該装填ユニットの一部分と機械的に係合するように構成されているリンクであって、該リンクの少なくとも一部分は、該細長い本体部分に対して長手方向に並進可能である、リンクと、
ブッシングであって、該ブッシングの少なくとも一部分は、該リンクの少なくとも一部分の近位に配置され、該ブッシングの少なくとも一部分は、該細長い本体部分に対して長手方向に並進可能である、ブッシングと、
接続部材であって、該接続部材の少なくとも一部分は、該ブッシングの少なくとも一部分の近位に配置され、該接続部材は、該作動部材と機械的に協働するように配置されている、接続部材とを備えている、ロッキングメカニズムと
を備え、
該装填ユニットと該細長い本体部分との間の係合は、該リンクの近位方向の移動、該ブッシングの近位方向の移動、および該接続部材の近位方向の移動を引き起こす、
外科用器具。
（項目１１）
上記ブッシングの遠位面は、上記リンクの近位端に当接する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目１２）
上記ブッシングの近位面は、上記接続部材の遠位端に当接する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目１３）
上記細長い本体部分内に少なくとも部分的に配置されている制御ロッドをさらに備え、上記装填ユニットが該細長い本体部分と係合させられている場合、該制御ロッドの長手方向の並進は、該装填ユニットの機能をもたらす、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目１４）
上記制御ロッドは、上記リンクに対して、上記ブッシングに対して、および上記接続部材に対して長手方向に並進可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目１５）
上記制御ロッドは、上記ブッシングにおけるアパーチャを長手方向に通り抜けて並進可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目１６）
上記制御ロッドは、上記接続部材を長手方向に通り抜けて並進可能である、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目１７）
上記ブッシングの近位表面の接触部分の横寸法は、上記接続管の壁の遠位端よりも約２〜約５倍大きい、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目１８）
上記ブッシングの遠位表面の接触部分の横寸法は、上記リンクの近位端よりも約２〜約５倍大きい、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
【００１７】
（摘要）
ハンドルアセンブリと、作動部材と、細長い本体部分と、ロッキングメカニズムとを備えている外科用器具が開示されている。該ロッキングメカニズムは、該作動部材と機械的に協働するように配置され、かつ、該細長い本体部分が装填ユニットと係合させられていない場合、該作動部材の少なくとも部分的な移動を実質的に防止するように構成されている。該ロッキングメカニズムは、リンクと、ブッシングと、接続部材とを備えている。該リンクは、装填ユニットの一部分との機械的係合に対して構成されている。該ブッシングの少なくとも一部分は、該リンクの少なくとも一部分の近位に配置されている。該接続部材の少なくとも一部分は、該ブッシングの少なくとも一部分の近位に配置されている。装填ユニットと該細長い本体部分との間の係合は、該リンク、該ブッシング、および該接続部材の近位方向の移動を引き起こす。
【００１８】
本開示の様々な実施形態が、図面を参照して本明細書に記述されている。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、細長い本体と係合させられている装填ユニットを含む本開示の外科用器具の一実施形態の正面斜視図である。
【図２】図２は、細長い本体と係合させられている装填ユニットのない外科用器具の斜視図である。
【図３】図３は、装填ユニットの斜視図である。
【図４】図４は、外科用器具のロッキングメカニズムの斜視図である。
【図５】図５は、図４のロッキングメカニズムの一部分の斜視図である。
【図６】図６は、外科用器具の一部分の長手方向の断面図である。
【図７】図７は、外科用器具の細長い本体部分の斜視図であり、部品が分離された状態で示されている。
【図８】図８は、図７に示されているブッシングの斜視図である。
【図９】図９は、図４のライン９−９に沿ったロッキングメカニズムの切り取り斜視図である。
【図１０】図１０は、図９において示されている詳細な領域の拡大図である。
【図１１】図１１は、ロッキングメカニズムの一部分の長手方向の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（詳細な説明）
本開示の外科用器具、およびそれとの使用のためのブッシングの実施形態が、図面を参照して詳細に記述され、図面においては、同様な参照番号は、幾つかの図面の各々において対応する要素を示す。当該技術分野において一般的であるように、用語「近位」は、ユーザまたはオペレータ（例えば、外科医または内科医）により近い部分またはコンポーネントを指し、一方、用語「遠位」は、ユーザからより遠く離れた部分またはコンポーネントを指す。
【００２１】
本開示の外科用ステープル留め器具は、図１において、参照番号１０として示されている。描写されている外科用器具は、ステープルを発射するが、しかし、描写されている外科用器具は、例えばクリップおよび２部締め具のような任意の他の適切な締め具を発射するように適合され得る。さらに、図面は、線形の締め具適用外科用器具を描写しているが、他のタイプの内視鏡的外科用器具が、本開示により包含され、開示されているブッシング１００と一緒に使用可能である。例えば、内視鏡的鉗子のさらなる詳細が、共有に係るＭａｒｃｚｙｋらに対する米国特許公開第２０１０／０１７９５４０号およびＭａｒｃｚｙｋらに対する米国特許出願第１２／７１８，１４３号に記述されており、それらの各々の全内容が、参考として本明細書に援用されている。別の例では、円形の締め具適用外科用器具のさらなる詳細が、共有に係るＭｉｌｌｉｍａｎらに対する米国特許公開第２００９／０１７３７６７号に記述されており、その全内容は、参考として本明細書に援用されている。
【００２２】
一般的に、外科用器具１０は、移動可能ハンドル２２を含むハンドルアセンブリ２０と、ハンドルアセンブリ２０から遠位方向に延び、長手方向軸「Ａ」を画定している細長い、または内視鏡的部分３０と、例えば、外科用器具１０がより大きな多用性を有することを可能にするために内視鏡的部分３０に取り付け可能である装填ユニット５００とを含む。装填ユニット５００は、近位部分４１と、近位部分４１に隣接して配置され、カートリッジ５０とアンビル６０とを含むエンドエフェクタ４０とを含む。装填ユニット５００は、使い捨てに対して構成され得、かつ／または１回より多く使用されるように構成され得る。外科用ステープル留め器具との使用のための装填ユニットの例は、共有に係るＢｏｌａｎｏｓらに対する米国特許第５，７５２，６４４号に開示されており、その全内容は、参考として本明細書に援用されている。
【００２３】
移動可能ハンドル２２は、駆動ロッドまたは制御ロッド５２の遠位方向の前進を引き起こすことにより、駆動ロッドが駆動アセンブリの一部分を係合し、これが、駆動アセンブリの少なくとも一部分を遠位方向に並進させるように作動可能（例えば、連続的なストロークにより）である。（移動可能ハンドル２２の作動がどのようにして駆動ロッドの遠位方向の前進を引き起こすかについてのさらなる詳細は、Ｍｉｌｌｉｍａｎらに対する米国特許第６，９５３，１３９号に説明されており、米国特許第６，９５３，１３９号は、参考として本明細書に援用されている。）駆動ロッド、および特にそれと係合させられている動的締め付け部材の遠位方向の移動は、作動スレッドをカートリッジ５０を通して遠位方向に動かし、これが、作動スレッドのカムウェッジにプッシャを逐次系合させ、プッシャを保持スロット内で垂直に移動させ、アンビル６０に向かって締め具を排出する。保持スロットからの（そして、組織の中への）締め具の排出に続いて、動的締め付け部材のカッティングエッジは、カッティングエッジがカートリッジ５０のスロットを通って遠位方向に進みながら、締め付けられた組織を切断する。
【００２４】
図４〜図１１を参照すると、器具１０は、装填ユニット５００が器具１０の細長い部分３０と係合させられる前に器具１０が動作することを防止するためのロッキングメカニズム４００も含む。ロッキングメカニズム４００は、第１のリンク４０２と、スペーサ４０４と、ブッシング４６０と、接続部材または接続管４０６と、関節運動ロッキング部材４０８とを含む。第１のリンク４０２はプレート状部材を含み、このプレート状部材は、制御ロッド５２に削り込まれた平面５３上で、器具１０の細長い部分３０の制御ロッド５２と内側本体部分２３２との間で支持されている（図１０を参照）。細長い部分３０への装填ユニット５００の取り付けの前に、第１のリンク４０２の遠位端４０２ａ（図１０）は、装填ユニット５００が細長い部分３０と係合させられた場合に装填ユニット５００の近位端を係合するように位置決めされる。第１のリンク４０２は穴４１４（図７）を含み、穴４１４は、スペーサ４０４上に形成されている突出部４１６（図１０）を受取るような大きさとされる。スペーサ４０４は、わずかな締め代（ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）により、第１のリンク４０２と外管２３０の内部表面との間に嵌っている。スペーサ４０４、リンク４０２、および制御ロッド５２上の平面５３は、制御ロッド５２が外管２３０の中で回転することを防止するように一緒に機能する。これは、外管２３０内のフック２４２と、制御ロッド５２におけるノッチ２４８との間の正しい回転アラインメントを確実にする。
【００２５】
ブッシング４６０は、スペーサ４０４の近位に配置され、外管２３０とリリースリンク２０２との間で半径方向に位置決めされている。さらに、ブッシング４６０は、ブッシング４６０を長手方向に貫通するアパーチャ４６２を含む。アパーチャ４６２は、制御ロッド５２の一部分がアパーチャ４６２を長手方向にスライドして通り抜けることを可能するような大きさおよび構成とされている。すなわち、ブッシング４６０は、制御ロッド５２の周りにスライド可能に位置決めされている。
【００２６】
第１のリンク４０２の近位端４０２ｂは、ブッシング４６０の遠位表面４６４に接触する（すなわち、ブッシング４６０の遠位表面４６４に当接するか、またはこれと接触するように軸方向に移動可能である）ように構成されている。ブッシング４６０の近位表面４６６は、接続管４０６の遠位端に接触する（すなわち、接続管４０６の遠位端に当接するか、またはこれと接触するように軸方向に移動可能である）ように構成されている。従って、例えば、装填ユニット５００の装填中において、第１のリンク４０２の近位方向の移動は、ブッシング４６０および接続管４０６の対応する近位方向の移動を引き起こす。同様に、例えば、器具の発射中において、接続管４０６の遠位方向の移動は、ブッシング４６０および第１のリンク４０２の対応する遠位方向の移動を引き起こす。
【００２７】
さらに、ブッシング４６０の近位表面４６６の接触部分（すなわち、図１０において、制御ロッド５２の上に示されているブッシング４６０の部分）の横寸法（すなわち、図８におけるｙ軸に沿う寸法）は、接続管４０６の壁の遠位端４０６ｂよりも約２〜約１０倍大きく、ブッシング４６０の遠位表面４６４の接触部分の横寸法（すなわち、図８におけるｙ軸に沿う寸法）は、第１のリンク４０２の近位端４０２ｂよりも約１〜約６倍大きい。従って、理解されることができるように、ブッシング４６０は、第１のリンク４０２と接続管４０６との間のロバスト係合を提供する。ブッシング４６０のない外科用器具が、開示されたブッシング４６０を収容するように改変され得る（例えば、第１のリンク４０２の長さを短くする（例えば、その近位端４０２ｂに隣接して）ことによって、および／または、接続管４０６の長さを短くする（例えば、その遠位端４０６ｂに隣接して）ことによって）ことがさらに想定されている。
【００２８】
接続管４０６は、制御ロッド５２の周りにスライド可能に位置決めされ、かつ、近位端４０６ａを有し、近位端４０６ａは、ロッキング部材４０８（図６）の遠位面４０８ａに当接している。ロッキング部材４０８も、制御ロッド５２の周りにスライド可能に位置決めされている。ブッシング４６０および接続管４０６が第１のリンク４０２によって近位方向に移動させられる場合（例えば、装填ユニット５００が装填されつつある場合）、ロッキング部材４０８も、近位方向に移動させられ、制御ロッド５２の遠位方向の並進を可能にする。関連する外科用器具の特徴および動作のさらなる詳細は、２０１１年１０月１７日に出願された共有に係る米国特許出願第１３／２７４，４９７号に開示され、その全内容が参考として本明細書に援用されている。
【００２９】
図６を参照すると、関節運動メカニズム３００が示され、関節運動メカニズム３００は、関節運動可能な装填ユニットを関節運動させるように構成されている。装填ユニット５００（図１）は関節運動の特徴を含むようには示されていないが、しかし、装填ユニット５００は、関節運動レバー１６の回転に応答して関節運動可能であることが想定されている。あるいは、器具１０は、関節運動装填ユニットおよび非関節運動装填ユニットと一緒に使用可能であるクロスコンパティブル（ｃｒｏｓｓ−ｃｏｍｐａｔｉｂｌｅ）デバイスとして構成され得る。非関節運動装填ユニットと一緒に使用される場合、関節運動アセンブリ３００は、単に動作することができない。
【００３０】
関節運動メカニズム３００は、関節運動レバー１６と、メカニズムカバー３２０と、付勢部材３２２と、上部クラッチ３２４と、下部クラッチ３２６と、メインシャフト３２８と、並進部材３３０とを含む。下部クラッチ３２６は、回転可能に固定され、かつ、メインシャフト３２８を受取るような大きさとされている中央のスルーボア（ｔｈｒｏｕｇｈｂｏｒｅ）を画定している。上部クラッチ３２４は、メインシャフト３２８に回転可能に固定され、かつ、下部クラッチ３２６の鋸歯状切れ込み内に受取られる複数の間隔を置いて離された突起を含む。付勢部材３２２は、下部クラッチ３２６と係合するように上部クラッチ３２４を促して関節運動メカニズム３００を固定した位置に解放可能に固定し、従って、関節運動可能な装填ユニットを固定した関節運動の角度に解放可能に固定する。
【００３１】
メインシャフト３２８はカム部材３６４を含み、カム部材３６４は、並進部材３３０のカムスロット内へのスライド可能な受け取りに対して構成されている。関節運動レバー１６が回転させられる場合、カム部材３６４は、メインシャフト３２８によって画定されている軸回りに回転させられる。カム部材３６４が回転するように駆動される場合、並進部材３３０は、直線的に移動するように促される。並進部材３３０は、関節運動可能な装填ユニットの関節運動リンク３３３（図７）を係合するように構成され、それによって、並進部材３３０の直線的移動は、関節運動リンク３３３の直線的移動をもたらし、関節運動可能な装填ユニットの関節運動をもたらす。
【００３２】
図７および図１０を参照すると、器具１０の細長い本体部分３０は、外管２３０と、制御ロッド５２がそこを通り抜けるように挿入される内側本体部分２３２とを含む。内側本体２３２は、リリースリンク２０２をスライド可能に受取るための陥凹２３６（図１０）を画定し、それによって、リリースリンクは、外管２３０と内側本体部分２３２との間にスライド可能に位置決めされる。本体２３２から外向き半径方向に延びている突起２３８は、リリースリンク２０２（図７）の横延長部２１８の長方形開口部２２２の中に延びている。ばね２４０は、リリースリンク２０２を遠位方向に促すために、突起２３８と開口部２２２の遠位端との間で長方形開口部２２２内に位置決めされている。
【００３３】
フック２４２は、外管２３０と内側本体部分２３２との間で、傾斜したカム表面２２０に隣接して位置決めされている。フック２４２は、横遠位端２４６を有する細長い本体２４４を含む。横遠位端２４６は、制御ロッド５２における切り欠き２４８に隣接して位置決めされている。フック２４２は、フック２４２の遠位端２４６が切り欠き２４８の外に位置する位置へ付勢部材２５０によって促されている。リリースリンク２０２が付勢部材２４０の促しに抗して近位方向に移動させられる（例えば、リリースボタン２０４（図１および図２）を近位方向に引くことによって）場合、カム表面２２０は、フック２４２の遠位端２４６を制御ロッド５２の切り欠き２４８の中に移動させる。制御ロッド５２が、図１０に示されているその引き込まれた位置にない場合、および、ノッチ２４８が、フック２４２の遠位端２４６を受取るように位置決めされていない場合、カム表面２２０は、フック２４２を内向き半径方向に移動させることはできず、従って、リンク２０２は、近位方向に移動することはできない。従って、制御ロッド５２が引き込まれた位置にない場合、装填ユニット５００は、除去されることも、設置されることもできない。
【００３４】
上記から、および、様々な図面を参照して、当業者は、特定の改変も、本開示の範囲から逸脱することなく本開示に対してなされることができることを理解する。本開示の幾つかの実施形態が図面に示されたが、本開示は、それらに限定されることは意図されていない。なぜなら、本開示は、当該技術が許す限り範囲が広くあること、および、本明細書はそのように読まれるべきであることが意図されているからである。従って、上述は、限定するものとして解釈されるべきではなく、単なる特定の実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付されている請求項の範囲および精神内で他の改変に想到する。
【符号の説明】
【００３５】
１０  外科用器具
１６  関節運動レバー
２０  ハンドルアセンブリ
２２  移動可能ハンドル
３０  細長い部分
４０  エンドエフェクタ
５０  カートリッジ
５２  制御ロッド
６０  アンビル
３００  関節運動メカニズム
４００  ロッキングメカニズム
４０６  接続管
４６０  ブッシング
５００  装填ユニット
【図１】
2017176865.tif 000003
【図２】
2017176865.tif 000004
【図３】
2017176865.tif 000005
【図４】
2017176865.tif 000006
【図５】
2017176865.tif 000007
【図６】
2017176865.tif 000008
【図７】
2017176865.tif 000009
【図８】
2017176865.tif 000010
【図９】
2017176865.tif 000011
【図１０】
2017176865.tif 000012
【図１１】
2017176865.tif 000013