(57)【要約】【課題】綴じられたシートの検知を適切に行うこと。【解決手段】本発明の搬送装置は、シートを分離搬送する分離手段と、前記分離手段を通過するシートの浮き上がりを検知する検知手段と、前記検知手段が所定時間以上シートを検知する場合、前記分離手段による分離搬送を停止する制御手段と、を備える。【選択図】  図１２
2017222511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを分離搬送する分離手段と、
前記分離手段を通過するシートの浮き上がりを検知する検知手段と、
前記検知手段が所定時間以上シートを検知する場合、前記分離手段による分離搬送を停止する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記制御手段は、シートの長さに応じて、前記所定時間を切り替える、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の搬送装置であって、
前記制御手段は、前記所定時間内における前記検知手段の検知回数が所定回数以上である場合、前記分離手段による分離搬送を停止する、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
シートを分離搬送する分離手段と、
前記分離手段を通過するシートの浮き上がりを検知する検知手段と、
前記検知手段の検知回数が所定回数以上である場合、前記分離手段による分離搬送を停止する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の搬送装置であって、
前記制御手段は、シートの長さに応じて、前記所定回数を切り替える、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の搬送装置であって、
前記検知手段は、シートの搬送方向で前記分離手段のシート搬送位置よりも上流側において、シートの浮き上がりを検知する、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の搬送装置であって、
前記分離手段によって分離搬送されるシートを積載する積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートを前記分離手段へ搬送するピックアップローラと、を備え、
前記検知手段は、シートの搬送方向で前記ピックアップローラのシート搬送位置よりも上流側において、シートの浮き上がりを検知する、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置により搬送されるシートの画像を読み取る読取手段と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置により読み取った画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、スキャナ、ファクシミリ装置などに備えられている給送装置は、複数枚のシートが重ねて搬送されることを防止し、一枚ずつ分離して搬送する分離機構が設けられている。このような分離機構によって、原稿積載台上の原稿が一枚ずつ連続的に給送され、その画像を順次読み取ることが可能である。一方、ステイプル等によって分離困難に束ねられた原稿束が誤って原稿積載台に積載される場合がある。このような原稿束は分離機構を通過する際に分離作用によって原稿が変形し、その破損を招く場合がある。その対策として、特許文献１には、原稿積載台上での原稿の異常形状状態を検知するセンサを設けた装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８２４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
分離機構を通過する際の綴じられた原稿束の挙動としては、表層側の原稿の浮き上がりを挙げることができ、原稿の浮き上がりを検知することで、綴じられた原稿束を検知可能である。一方、元々Ｚ字状に折りたたまれていた原稿等は、これを伸ばして原稿積載台に積載しても平坦にはならず、起伏が残っている。このような原稿は通常の原稿と同様に分離機構を通過して一枚ずつ分離搬送されることで、通常の読取が可能である。原稿の浮き上がりのみを基準として、綴じられた原稿束か否かを判定すると、折れ原稿を、綴じられた原稿束として誤検知する場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、綴じられたシートの検知を適切に行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、
シートを分離搬送する分離手段と、
前記分離手段を通過するシートの浮き上がりを検知する検知手段と、
前記検知手段が所定時間以上シートを検知する場合、前記分離手段による分離搬送を停止する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする搬送装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、綴じられたシートの検知を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成図。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の全体構成図。
【図３】自動原稿給送装置の説明図。
【図４】自動原稿給送装置の説明図。
【図５】変形検出ユニットの説明図。
【図６】（Ａ）〜（Ｅ）はステイプルによる原稿の綴じ例を示す図。
【図７】（Ａ）および（Ｂ）は原稿の変形例を示す図。
【図８】（Ａ）および（Ｂ）は原稿の変形例を示す図。
【図９】制御部のブロック図。
【図１０】（Ａ）および（Ｂ）は折れ原稿の説明図。
【図１１】（Ａ）は折れ原稿の給送態様を示す図、（Ｂ）は原稿束と折れ原稿との判別条件の例を示す図。
【図１２】制御例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。この画像形成装置は、画像読取装置１と、画像読取装置１で読み取った画像を紙等のシート（記録媒体）に記録する記録部３００とを備える。
【００１０】
＜記録部＞
本実施形態の場合、記録部３００は静電潜像画像形成を用いた画像記録ユニットである。上段カセット１００に積載収納されたシートは、分離爪と給送ローラ１０１の作用によって一枚ずつ分離給送されてレジストローラ１０６に導かれる。下段カセット１０２も同様に、分離爪と給送ローラ１０３を備えている。手差しガイド１０４からは、シートが１枚ずつローラ１０５を介してレジストローラ１０６に導かれる。デッキタイプのシート積載装置１０８は、モータ等により昇降する中板１０８ａを備え、中板１０８ａ上のシートは、給送ローラ１０９と分離爪の作用により１枚ずつ分離給送されて搬送ローラ１１０に導かれる。
【００１１】
感光体ドラム１１２の周囲には、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６が配置されており、画像形成部を構成している。レジストローラ１０６によって搬送されたシートは感光体ドラム１１２上に現像されたトナー像を転写された後に、搬送ベルト１１７によって定着装置１１８に搬送されて画像を定着され、搬送ローラ１１９によってダイバータ１２０に搬送される。
【００１２】
シートを排出する場合には、ダイバータ１２０を介して排出ローラ１２１に導かれ、ソータ１２２内に搬送される。ソータ１２２は、ノンソートトレイ１２２ａ、ソートビントレイ１２２ｂ、ノンソートトレイ排出ローラ１２２ｃ、ソートビントレイ排出ローラ１２２ｄを有し、ノンソートトレイ１２２ａとソートビントレイ１２２ｂが昇降してシートを一段ずつ区分けする。尚、ソータに代わって、排出トレイを装着する場合もある。
【００１３】
さらに両面複写、多重複写を行う場合には、定着後のシートはダイバータ１２０により分岐されて搬送ローラ２０１により搬送され、両面複写の場合ベルト２０２、２０４、パス２０６、排出ローラ２０５を経て中間トレイ２００に排出される。多重複写の場合には、シートはダイバータ２０３により中間トレイ２００に排出される。中間トレイ２００にはシートを給送する半月ローラ２０９、２１０、分離ローラ対２１１、シートをレジストローラ１０６へ搬送する搬送ローラ２１３、２１４、２１５を備えている。
【００１４】
＜画像読取装置＞
図１に加えて図２を参照して画像読取装置１の構成を説明する。図２は画像読取装置１の全体構成図である。画像読取装置１は、シートの搬送装置としての自動原稿給送装置（以下、給送装置という）２と、給送装置２により搬送される原稿を読み取る読取装置１５０とを備える。給送装置２は読取装置１５０に対して開閉自在に設けられている。
【００１５】
読取装置１５０は、読取ユニット１５１と、原稿台ガラス１５６と、プラテンガラス１５７と、を備える。読取装置１５０は、原稿の読取モードとして、通常読取モードと、流し読みモードとを選択可能であり、原稿台ガラス１５６は通常読取モード用の光透過ユニットを構成し、プラテンガラス１５７は流し読みモード用の光透過ユニットを構成する。
【００１６】
通常読取モードは、読取ユニット１５１を原稿台ガラス１５６下で副走査方向Ｈに移動させることで原稿台ガラス１５６上に載置された原稿を走査してその画像を読み取るモードである。流し読みモードでは、読取ユニット１５１をプラテンガラス１５７下の読取位置に静止し、プラテンガラス１５７上を通過するように原稿を搬送しながらその画像を読み取るモードである。
【００１７】
読取ユニット１５１は、例えば、密着型イメージセンサであって、副走査方向Ｈと直交する主走査方向に配置されたラインセンサを備える。読取装置１５０は、読取ユニット１５１の案内構造として、副走査方向Ｈに延びる軸体等の案内部材１５２を備え、読取ユニット１５１は案内部材１５２に沿って副走査方向Ｈに往復移動可能である。
【００１８】
読取装置１５０は、読取ユニット１５１を移動する駆動機構としてベルト伝動機構を備える。詳細には、副走査方向Ｈに離間して配置された駆動プーリ１５３と従動プーリ１５４とを備え、これらにはベルト１５５が巻き回されている。駆動プーリ１５３はモータ１５３ａにより回転され、駆動プーリ１５３の回転によってベルト１５５が走行する。ベルト１５５には読取ユニット１５１が取り付けられておりベルト１５５の走行によって読取ユニット１５１が移動する。
【００１９】
＜給送装置＞
図２、図３および図４を参照して給送装置２について説明する。給送装置２は流し読みモードの際に、読み取り対象となるシート（原稿）を搬送する。以下の説明では、シートの搬送方向を基準として上流側、下流側と呼ぶ。
【００２０】
図３、図４は給送装置２の内部の構成を示す説明図である。給送装置２は、シートが積載される積載ユニット３０を備える。画像の読み取り対象となる原稿Ｄは積載ユニット３０の積載面３０ａ上に積載される。
【００２１】
ピックアップローラ３１は積載ユニット３０に積載された原稿Ｄを最上層の原稿Ｄから分離ユニット３２へ搬送する。給送装置２はピックアップローラ３１の昇降機構を備えており、給紙時には図４に示すように下降され、最上層の原稿Ｄに当接する。最上層の原稿Ｄはピックアップローラ３１の回転により分離ユニット３２へ搬送される。給紙時以外には、図３のように上昇されている。このような昇降機構は公知の機構を利用することができる。
【００２２】
分離ユニット３２はピックアップローラ３１に対して下流側に配置されており、積載ユニット３０に積載された原稿を一枚ずつ分離して搬送するユニットである。本実施形態の場合、分離ユニット３２は、フィードローラ３２ａと、フィードローラ３２ａに圧接されるリタードローラ（分離部材）３２ｂとを備える。フィードローラ３２ａは回転駆動され、シートを下流側に搬送する。リタードローラ３２ｂにはトルクリミッタが設けられており、一定の負荷が作用するとフィードローラ３２ａに連れ回る。原稿が重なった状態で分離ユニット３２へ搬送されると、リタードローラ３２ｂがフィードローラ３２ａに連れ回らなくなり、フィードローラ３２ａ側の原稿が搬送され、リタードローラ３２ｂ側の原稿は搬送されない。これにより、原稿が一枚ずつ分離して搬送される。
【００２３】
なお、分離ユニット３２の構成としては、リタードローラ３２ｂにトルクリミッタを介して駆動力を入力して逆転させる構成や、リタードローラ３２ｂに代えて分離パッド等の他の分離部材を用いる構成も採用可能である。
【００２４】
リタードローラ３２ｂは、ホルダ２３に回転可能に支持されている。ホルダ２３は、本体部２３ａと、本体部２３ａに連結され、リタードローラ３２ｂが装着される支持部２３ｂと、を備える。本体部２３ａと支持部２３ｂとの間には、コイルスプリング２４が介在しており、コイルスプリング２４の付勢力によりリタードローラ３２ｂがフィードローラ３２ａに圧接する。
【００２５】
ホルダ２３は軸２３ｃを中心として矢印ｄ２方向に揺動自在に支持されている。給送装置２はフィードローラ３２ａとリタードローラ３２ｂとを離間可能な駆動ユニット２５を備える。駆動ユニット２５は、モータ２５ａと、モータ２５ａによって回動されるカム２５ｂとを備えており、カム２５ｂの回動によって軸２３ｃ回りにホルダ２３が揺動する。通常時は、リタードローラ３２ｂがフィードローラ３２ａに圧接する位置にホルダ２３が維持され、紙詰まり等が発生すると、駆動ユニット２５によってホルダ２３を図３で反時計回りに回動させ、リタードローラ３２ｂをフィードローラ３２ａから離間させる。これにより、詰まった原稿を積載ユニット３０側に引き抜き易くなる。
【００２６】
搬送ユニット３３は分離ユニット３２に対して下流側に配置されており、分離ユニット３２を通過するシートを搬送する。搬送ユニット３３は、搬送ローラであるレジストローラ３３ａおよび３３ｂを備え、これらが圧接してニップ部を形成する。レジストローラ３３ａおよび３３ｂの一方は駆動ローラ、他方は従動ローラとされる。レジストローラ３３ａおよび３３ｂを停止した状態でニップ部に原稿の先端を突き当てることにより、原稿の斜行矯正を行うことができる。
【００２７】
プラテンローラ３５はプラテンガラス１５７に対向して配置されている。プラテンローラ３５の上流側にはリードローラ対３６が、下流側にはリードローラ対３７がそれぞれ配置されている。搬送ユニット３３を通過する原稿は、リードローラ対３６、プラテンローラ３５、リードローラ対３７によって、プラテンガラス１５７上を通過するように搬送される。
【００２８】
反転排出ローラ対３８は、リードローラ対３７を通過する原稿を排出ユニット３９へ搬送する。原稿は排出ユニット３９上に積載される。リードローラ対３７と反転排出ローラ対３８との間には、搬送路を切り替えるフラッパ３４が設けられている。
【００２９】
次に、給送装置２が備える検知ユニットＳＲ１〜ＳＲ７について説明する。検知ユニットＳＲ１は、分離ユニット３２と搬送ユニット３３との間で、搬送ユニット３３の手前に配置されたレジストセンサであり、レジセンサと呼ぶ場合がある。検知ユニットＳＲ１は、軸１１ｃ回りに回動自在なフラッグ１１ａと、フラッグ１１ａの回動を検知する光センサ（フォトインタラプタ）とを備えている。フラッグ１１ａは不図示のバネにより図３で時計回りに付勢されている。原稿が搬送ユニット３３に到達すると、フラッグ１１ａが原稿に押されて回動し、原稿が搬送ユニット３３に到達したことを検知できる。そして、検知ユニットＳＲ１の検知結果に基づいて、搬送ユニット３３が制御され、原稿の斜行矯正が行われる。詳しくは、検知ユニットＳＲ１が原稿を検知してから所定時間経過するまで搬送ユニット３３の回転を停止させる。そして、所定時間経過した後、搬送ユニット３３を回転させて搬送を行うように制御することで、原稿の斜行が矯正される。
【００３０】
検知ユニットＳＲ２、ＳＲ３は検知ユニットＳＲ１と同様の構成のセンサである。検知ユニットＳＲ２は原稿の先端がリードローラ対３６を通過したことを検知するリードセンサである。この検知ユニットＳＲ２の検知結果に基づいて、読取ユニット１５１の読取開始／終了が制御される。検知ユニットＳＲ３は原稿の先端がフラッパ３４の手前に到達したことを検知する排出センサである。
【００３１】
検知ユニットＳＲ４は、原稿の重送を検知するセンサであり、重送検知センサと呼ぶ場合がある。検知ユニットＳＲ４は分離ユニット３２のシート搬送位置よりも下流側で搬送ユニット３３のシート搬送位置よりも上流側において原稿の重送を検知する。本実施形態の場合、検知ユニットＳＲ４は超音波センサであり、搬送路ＲＴ１を挟むようにして、発信器１４ａと受信器１４ｂとが配置されている。検知ユニットＳＲ４により重送が検知されると、原稿Ｄの搬送を停止する。
【００３２】
検知ユニットＳＲ５およびＳＲ６は、シートの変形を検知するセンサであり、変形検知センサと呼ぶ場合がある。その詳細は後述する。検知ユニットＳＲ７は、分離ユニット３２のニップ部の直後に配置されており、原稿先端が分離ユニット３２を通過したことを検知する分離後センサである。検知ユニットＳＲ７は、例えば、検知ユニットＳＲ１と同様の構成のセンサとすることができる。
【００３３】
検知ユニットＳＲ８は、積載ユニット３０上に原稿Ｄが積載されているか否かを検知する原稿検知センサであり、本実施形態の場合、ピックアップローラ３１のシート搬送位置よりも下流側で分離ユニット３２のシート搬送位置よりも上流側に検知位置が設定されている。検知ユニットＳＲ８は、例えば、検知ユニットＳＲ１と同様の構成のセンサとすることができる。
【００３４】
検知ユニットＳＲ９およびＳＲ１０は原稿Ｄの長さを検知する原稿長センサであり、本実施形態の場合、積載ユニット３０において搬送方向に離間してその検知位置が設定されている。検知ユニットＳＲ９およびＳＲ１０は例えば反射型の光センサである。原稿長は、例えば、検知ユニットＳＲ９およびＳＲ１０の双方が原稿Ｄを検知した場合は大サイズと判定し、検知ユニットＳＲ９のみが原稿Ｄを検知した場合は小サイズと判定することができる。
【００３５】
給送装置２は、本体部２０とカバー部材２１とを備える。カバー部材２１は、ピックアップローラ３１、分離ユニット３２あるいは搬送ユニット３３等、上述した各構成を上側から覆っている。カバー部材２１はヒンジ部２２を介して本体部２０に連結されており、ヒンジ部２２を回動中心として矢印ｄ１方向に回動自在とされている。これにより、カバー部材２１の回動によって給送装置２の内部を開閉することができ、紙詰まり等が生じた場合のメンテナンスを行うことができる。また、カバー部材２１には、ピックアップローラ３１やフィードローラ３２ａ等が支持されており、カバー部材２１の開放時にはこれらもカバー部材２１と共に移動する。この結果、メンテナンス性が更に向上する。
【００３６】
次に、流し読みモードにおける給送装置２の動作例について説明する。ユーザによって積載ユニット３０に載置される原稿Ｄが検知ユニットＳＲ８で検知されると、ピックアップローラ３１で機内に引き込まれ、分離ユニット３２に搬送される。分離ユニット３２は、複数の原稿Ｄが重送されてもこれを一枚ずつの原稿に分離して搬送ユニット３３へ搬送する。
【００３７】
検知ユニットＳＲ１で原稿Ｄの先端を検出すると、分離ユニット３２によって搬送される原稿Ｄの先端を、回転を停止している搬送ユニット３３に当接して原稿Ｄの斜行を矯正する。検知ユニットＳＲ１は、原稿Ｄの斜行矯正のタイミングを計る他に、原稿Ｄの後端を検出したことに応じてピックアップローラ３１による次原稿の給送タイミングを計るためにも用いることができる。
【００３８】
斜行が矯正された原稿Ｄは、リードローラ対３６へ搬送される。検知ユニットＳＲ２で原稿Ｄの先端が検知されたことを基準とした読み取りタイミングで、読取ユニット１５１による画像の読み取りを開始する。このとき、原稿Ｄは、所定の回転数で回転するプラテンローラ３５によってプラテンガラス１５７の上面から浮き上がり量を規制された状態で搬送されながら読取ユニット１５１によって画像を読み取られる。
【００３９】
原稿Ｄは読取ユニット１５１によって画像が読み取られながらリードローラ対３６、３７によって搬送される。原稿Ｄの片面のみを読み取る場合、画像が読み取られた原稿Ｄは、リードローラ対３７によって反転排出ローラ対３８へ搬送され、排出ユニット３９へ排出される。
【００４０】
また、原稿Ｄの両面を読み取る場合は、１面目を読み取った後、原稿Ｄ排出中の反転排出ローラ対３８を停止し、その後逆回転させて原稿Ｄを機内へ引き戻す。そして、フラッパ３４にて搬送路を反転搬送路ＲＴ２に切り替えることで原稿Ｄを再度搬送路ＲＴ１に送り込み、同様の手順で読取ユニット１５１によって２面目を読み取る。その後、片面読取時と同様に排出ユニット３９へ排出される。
【００４１】
＜シートの変形検知＞
本実施形態の場合、検知ユニットＳＲ５およびＳＲ６は、ステイプル等で綴じられた原稿束が分離ユニット３２を通過することにより生じる原稿の変形、特に浮き上がりを検知するように配置されている。このシートの浮き上がりとは、分離ユニット３２のうちフィードローラ３２ａ側のシート面の高さ方向への変形のことである。検知ユニットＳＲ５およびＳＲ６は、シートが通常搬送される位置よりも高さ方向において高い位置にてシートを検知するように配置されており、分離ユニット３２によって搬送されるシートが通常の搬送状態と異なる状態となっていることを検知する。図５は検知ユニットＳＲ５およびＳＲ６の説明図である。図中、矢印Ｘは原稿の搬送方向（搬送路ＲＴ１の通路方向）を示し、矢印Ｙは搬送路ＲＴ１の幅方向を示している。
【００４２】
検知ユニットＳＲ５は、分離ユニット３２のシート搬送位置よりも下流側で搬送ユニット３３のシート搬送位置よりも上流側の位置において、分離ユニット３２を通過するシートの変形を検知するセンサである。つまり、検知ユニットＳＲ５の検知位置は、分離ユニット３２のシート搬送位置よりも下流側であって搬送ユニット３３のシート搬送位置よりも上流側の位置に設けられる。本実施形態の場合、検知ユニットＳＲ５は、搬送ユニット３３よりも分離ユニット３２に近い位置でシートの変形を検知する。これにより、分離ユニット３２のシート搬送位置よりも下流側で発生するシートの変形をより早く検知できる。
【００４３】
検知ユニットＳＲ６は、分離ユニット３２のシート搬送位置よりも上流側の位置において、分離ユニット３２のシート搬送位置を通過するシートの変形を検知するセンサである。つまり、検知ユニットＳＲ６の検知位置は、分離ユニット３２のシート搬送位置よりも上流側の位置に設けられる。本実施形態の場合、検知ユニットＳＲ６は、ピックアップローラ３１のシート搬送位置よりも上流側の位置においてシートの変形を検知するように配置されている。したがって、分離ユニット３２のシート搬送位置よりも上流側で発生するシートの変形をより早く検知できる。
【００４４】
本実施形態の場合、検知ユニットＳＲ５およびＳＲ６は透過型の光センサである。しかし、これらのセンサは、他の形式のセンサであってもよく、例えば、検知ユニットＳＲ１のようなフラッグ式のセンサであってもよい。
【００４５】
検知ユニットＳＲ５は、発光部１５ａと受光部１５ｂとを備える。発光部１５ａと受光部１５ｂとは、搬送路ＲＴ１の幅方向Ｙにおける一方側部側と、他方側部側とにそれぞれ配置されており、互いに対向している。発光部１５ａと受光部１５ｂとは、最大サイズの原稿の幅よりも大きく離間して配置されている。発光部１５ａから受光部１５ｂへの光路Ｌ５は搬送路ＲＴ１を横断するように設定されている。本実施形態の場合、光路Ｌ５は幅方向Ｙと平行であるが、幅方向Ｙに対して傾斜していてもよい。
【００４６】
光路Ｌ５は、また、搬送路ＲＴ１の搬送面から上方に離間した位置に設定されている。これにより、正常に搬送されている原稿を誤検知しないようにすることができる。
【００４７】
本実施形態の場合、検知ユニットＳＲ６は検知ユニットＳＲ５と同様に構成されている。検知ユニットＳＲ６は、発光部１６ａと受光部１６ｂとを備える。発光部１６ａと受光部１６ｂとは、積載ユニット３０の幅方向Ｙにおける一方側部側と、他方側部側とにそれぞれ配置されており、互いに対向している。発光部１６ａと受光部１６ｂとは、最大サイズの原稿の幅よりも大きく離間して配置されている。発光部１６ａから受光部１６ｂへの光路Ｌ６は積載ユニット３０の積載面３０ａを横断するように設定されている。本実施形態の場合、光路Ｌ６は幅方向Ｙと平行であるが、幅方向Ｙに対して傾斜していてもよい。
【００４８】
光路Ｌ６は、また、積載面３０ａから上方に離間した位置に設定されており、積載原稿の上限高さよりも高い位置に設定されている。これにより、正常に搬送されている原稿を誤検知しないようにすることができる。
【００４９】
次に、検知ユニットＳＲ５およびＳＲ６が検知可能な原稿の変形例について説明する。まず、ステイプルで綴じられた原稿束の種類とその変形例について図６（Ａ）〜図６（Ｅ）、図７（Ａ）〜図８（Ｂ）を参照して説明する。図６（Ａ）〜図６（Ｅ）において矢印は原稿の搬送方向を示している。
【００５０】
図６（Ａ）は、搬送方向後端側で端縁に沿って複数のステイプルＳＴで綴じられた原稿束を例示している。図７（Ａ）はこのような原稿束が分離ユニット３２を通過する際の挙動を例示している。後端側が綴じられた原稿束は、先端側で分離ユニット３２による分離作用により、フィードローラ３２ａ側の原稿Ｄ（表層の原稿）で搬送が進行し、リタードローラ３２ｂ側の原稿Ｄの搬送が停止する。このため、ステイプルＳＴで綴じられた原稿束の後端側がループ状に浮き上がる。この例では、原稿束が端縁に沿って複数のステイプルＳＴで綴じられているため、原稿束の後端側が幅方向で略均等に波状に浮き上がる。このような変形は検知ユニットＳＲ６で検知可能である。
【００５１】
図６（Ｂ）は、搬送方向後端側で角部一か所がステイプルＳＴで綴じられた原稿束を例示している。図７（Ｂ）はこのような原稿束が分離ユニット３２を通過する際の挙動を例示している。後端側が綴じられた原稿束は、先端側で分離ユニット３２による分離作用により、フィードローラ３２ａ側の原稿Ｄ（表層の原稿）で搬送が進行し、リタードローラ３２ｂ側の原稿Ｄの搬送が停止する。このため、ステイプルＳＴで綴じられた原稿束の後端側がループ状に浮き上がる。この例では、原稿束が角部一か所でステイプルＳＴで綴じられているため、原稿束の後端側が幅方向に不均一に浮き上がり、ステイプルＳＴ側がより高く浮き上がる。このような変形は検知ユニットＳＲ６で検知可能である。
【００５２】
図６（Ｃ）は、搬送方向先端側で端縁に沿って複数のステイプルＳＴで綴じられた原稿束を例示している。図８（Ａ）はこのような原稿束が分離ユニット３２を通過する際の挙動を例示している。先端側が綴じられた原稿束は、ステイプルＳＴが分離ユニット３２を通過してから分離ユニット３２による分離作用が働き始める傾向にある。また、原稿束の後端側は原稿間が拘束されない。このため、分離ユニット３２のシート搬送位置の下流側で、ステイプルＳＴで綴じられた原稿束の先端側がループ状に浮き上がる。この例では、原稿束が端縁に沿って複数のステイプルＳＴで綴じられているため、原稿束の先端側が幅方向で略均等に波状に浮き上がる。このような変形は、検知ユニットＳＲ６では検知できない。しかし、本実施形態では検知ユニットＳＲ５や検知ユニットＳＲ４によりこの変形を検知することができる。
【００５３】
図６（Ｄ）は、搬送方向先端側で角部一か所がステイプルＳＴで綴じられた原稿束を例示している。図８（Ｂ）はこのような原稿束が分離ユニット３２を通過する際の挙動を例示している。図６（Ｃ）および図８（Ａ）の例と同様に、分離ユニット３２のシート搬送位置の下流側で、ステイプルＳＴで綴じられた原稿束の先端側がループ状に浮き上がる。この例では、原稿束が角部一か所でステイプルＳＴに綴じられているため、原稿束の先端側が幅方向で不均一に浮き上がる。ステイプルＳＴ側がより高く浮き上がる。このような変形も、検知ユニットＳＲ６では検知できない。また、検知ユニットＳＲ４はこの変形を検知可能な場合はあるが、変形態様によっては、検知ユニットＳＲ４の検知位置において原稿Ｄが重なっていない場合があり、検知できない場合がある。しかし、本実施形態では検知ユニットＳＲ５によりこの変形を検知することができる。
【００５４】
図６（Ｅ）は、搬送方向側部側がステイプルＳＴで綴じられた原稿束を例示している。このような原稿束が分離ユニット３２を通過する際の挙動は、図８（Ｂ）に示した例と同様になり、検知ユニットＳＲ５によりこの変形を検知することができる。
【００５５】
このように本実施形態では、検知ユニットＳＲ５を設けたことで、搬送方向で先端側が綴じられた原稿束をより早く検知することができる。
【００５６】
＜綴じられた原稿束と折れ原稿の判定＞
Ｚ字状に折りたたまれていた原稿等は、これを伸ばして積載ユニット３０に積載しても平坦にはならず、起伏が残っている。図１０（Ａ）および（Ｂ）はこのような折れ原稿の例を示している。図１０（Ａ）はＺ字状に折りたたまれた原稿を例示し、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）の原稿を伸ばした状態を示す。図１０（Ｂ）のように伸ばされていても、山形の折れが残っている。
【００５７】
このような折れ原稿は通常問題無く分離ユニット３２を通過する。しかし、折れ原稿を給送した場合、図１１（Ａ）に示すように、検知センサＳＲ６の光路Ｌ６上を山の部分が通過し、検知センサＳＲ６により検知されてしまう。したがって、検知センサＳＲ６が原稿の浮き上がりを検知したことのみをもって原稿束であると判定すると、誤検知を生じ得る。
【００５８】
そこで、綴じられた原稿束と折れ原稿の挙動から両者を判別する。図１１（Ｂ）は綴じられた原稿束と折れ原稿との判別条件の例を示す図である。綴じられた原稿束と折れ原稿とでは、検知センサＳＲ６で検知される連続時間（連続ＯＮ時間Ｔ）が異なる。詳しく言うと、綴じられた原稿束の場合、図７（Ａ）や図７（Ｂ）に示したように、表層側の原稿が浮き上がり、かつ、分離ユニット３２の働きにより、分離ユニット３２のシート搬送位置よりも上流側で浮き上がった状態が維持される。したがって、検知センサＳＲ６の検知時間が相対的に長くなる。一方、折れ原稿の場合、分離ユニット３２によってその搬送が妨げられるわけではなく、給送に応じて山の部分が光路Ｌ６を通過するので検知センサＳＲ６の検知時間が相対的に短くなる。したがって、検知ユニットＳＲ６の連続ＯＮ時間Ｔで綴じられた原稿束と折れ原稿とを区別可能である。
【００５９】
綴じられた原稿束と折れ原稿とを区別する閾値となる連続ＯＮ時間Ｔは、原稿の搬送速度や原稿長あるいは原稿の種類（厚さ等）によって異なるようにすることもできる。図１１（Ｂ）の例では、原稿長に応じて、原稿束と折れ原稿とを区別する閾値となる時間を異ならせた場合を例示している。ここでは、小サイズの場合、検知ユニットＳＲ６の連続ＯＮ時間Ｔが１００ｍｓ以上であるときに綴じられた原稿束と判定し、連続ＯＮ時間Ｔが１００ｍｓ未満の場合は折れ原稿と判定する。また、大サイズの場合は、検知ユニットＳＲ６の連続ＯＮ時間Ｔが２００ｍｓ以上である時に綴じられた原稿束と判定し、連続ＯＮ時間Ｔが２００ｍｓ未満の場合は折れ原稿と判定する。ここで、積載ユニット３０に積載された原稿のサイズは、前述したように検知ユニットＳＲ９、ＳＲ１０の検知結果から判定することができる。
【００６０】
また、綴じられた原稿束と折れ原稿とでは、単位時間あたりに検知センサＳＲ６の検知回数（断続ＯＮの回数Ｎ）が異なる。詳しく言うと、綴じられた原稿束の場合、図７（Ａ）や図７（Ｂ）に示したように、表層側の原稿が浮き上がり、かつ、分離ユニット３２の働きにより、分離ユニット３２のシート搬送位置よりも上流側で浮き上がった状態が維持される。その際、原稿束に対する分離ユニット３２の分離動作等によって、浮き上がった部分がゆらゆらと振動する。このため、浮き上がった部分が光路Ｌ６を複数回横断する傾向にあり、検知センサＳＲ６がＯＮ−ＯＦＦを繰り返す回数が相対的に多くなる。一方、折れ原稿の場合、分離ユニット３２によって通常の分離動作が行われるため、振動の要素が少なく、山の上り部分、下り部分が光路Ｌ６を通過するので、検知回数は二回となる。そのため、検知センサＳＲ６の検知回数が２回以下の場合は折れ原稿と判定し、３回以上の場合は綴じられた原稿束と判定することができる。したがって、検知ユニットＳＲ６の断続ＯＮの回数Ｎで綴じられた原稿束と折れ原稿とを区別可能である。
【００６１】
綴じられた原稿束と折れ原稿とを区別する閾値となる断続ＯＮの回数Ｎは、原稿の搬送速度や原稿長あるいは原稿の種類（厚さ等）によって異なるようにすることもできる。図１１（Ｂ）の例では、原稿長に応じて、綴じられた原稿束と折れ原稿とを区別する閾値となる回数を異ならせた場合を例示している。原稿長が長い場合（原稿サイズが大きい場合）の折れ原稿は、揺れや山の部分よりも上流側の浮きによって検知回数が多くなる可能性があるが、それでも４回程度であると考えられる。そのため、原稿サイズが大サイズの場合は、検知センサＳＲ６の検知回数Ｎが２〜４回以下のときは折れ原稿と判定し、５回以上の場合は綴じられた原稿と判定することができる。
【００６２】
このように原稿束と折れ原稿とを区別することで、綴じられた原稿束を精度よく検知して、対応する制御（例えば給送停止）を実行することができる。なお、このような原稿束と折れ原稿との区別については、検知センサＳＲ５の検知結果にも適用可能である。
【００６３】
＜制御＞
図９を参照して給送装置２が備える制御系の説明をする。給送装置２の制御回路は、制御部４０を中心に構成されている。制御部４０は、例えば、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラムやデータを記憶するメモリ、外部デバイスとのインタフェースを備えたマイクロコンピュータである。制御部４０の入力ポートには、検知ユニットＳＲ１〜ＳＲ１０等が接続される。また、出力ポートには、モータ４４や、ピック下降ソレノイド４１、給紙クラッチ４２、レジクラッチ４３等が接続される。モータ４４には、各種のモータが含まれる。各種のモータとは、例えば、ピックアップローラ３１、フィードローラ３２ａ、レジストローラ３３ａまたは３３ｂ等の駆動源となるモータや、モータ２５ａ等が含まれる。本実施形態では、ピックアップローラ３１、フィードローラ３２ａ、レジストローラ３３ａまたは３３ｂを共通の搬送モータで駆動する構成を想定している。
【００６４】
ピック下降ソレノイド４１は、ピックアップローラ３１を降下させるソレノイドであり、ピックアップローラ３１は不図示のばねにて上昇位置に付勢されており、ピック下降ソレノイド４１の駆動によって下降位置に降下して積載ユニット３０に積載された原稿Ｄに当接する。給紙クラッチ４２は、搬送モータの駆動力をフィードローラ３２ａおよびピックアップローラ３１に断続する電磁クラッチである。レジクラッチ４３は搬送モータの駆動力をレジストローラ３３ａまたは３３ｂに断続する電磁クラッチである。
【００６５】
図１２を参照して制御部４０が実行する給紙制御例について説明する。ここでは、積載ユニット３０から搬送ユニット３３の下流側まで原稿Ｄを給送する場合に、検知ユニットＳＲ６の検知結果から原稿束と折れ原稿を区別して処理を切り替える制御を例示する。
【００６６】
ユーザによって原稿Ｄが積載ユニット３０にセットされ、原稿検知センサＳＲ８が原稿を検出すると（Ｓ１００）、Ｓ１０１で原稿長検知センサＳＲ９およびＳＲ１０の検知結果から原稿長を検知する。ここでのサイズ検知は、前述したように、検知ユニットＳＲ９のみがＯＮしている場合は小サイズ、検知ユニットＳＲ９、ＳＲ１０の両方がＯＮしている場合は大サイズと判定することで行う。Ｓ１０２では給紙を開始する。詳細には、ピック下降ソレノイド４１を駆動してピックアップローラ３１を降下させ、積載ユニット３０に積載された最上層の原稿Ｄに当接する。また、給紙クラッチ４２を接続状態として搬送モータの駆動力をピックアップローラ３１、フィードローラ３２ａに伝達し、給送を開始する。
【００６７】
原稿Ｄの搬送中に、変形検知センサＳＲ６が原稿Ｄの浮き上がりを検知するとＳ１０４へ進み、検知しない場合はＳ１１４へ進んで読取動作を行う。Ｓ１０４〜Ｓ１０６では、Ｓ１０１の検知結果に基づいて、原稿束と折れ原稿の判別条件を設定する。ここでは、原稿長が２１０ｍｍ以上か否か（大サイズか小サイズか）により区別する、原稿長が２１０ｍｍ以上で大サイズの場合はＳ１０５へ進んで、閾値とする連続ＯＮ時間Ｔを２００ｍｓｅｃに、断続ＯＮの回数Ｎを５回にそれぞれ設定する。原稿長が２１０ｍｍ未満で小サイズの場合はＳ１０６へ進んで閾値とする連続ＯＮ時間Ｔを１００ｍｓｅｃに、断続ＯＮの回数Ｎを３回にそれぞれ設定する。このとき、原稿のサイズ判定は、Ｓ１０１で検知ユニットＳＲ９，１０の両方がＯＮしている場合は原稿超長が２１０ｍｍ以上の大サイズであると判定し、検知ユニットＳＲ９のみがＯＮしている場合は、２１０ｍｍ未満の小サイズと判定する。Ｓ１０７では、変形検知センサＳＲ６の連続ＯＮ時間Ｔおよび断続ＯＮの回数Ｎの計測を開始する。
【００６８】
Ｓ１０８では、連続ＯＮ時間ＴがＳ１０５またはＳ１０６で設定した閾値以上になったか否かを判定する。変形検知センサＳＲ６の連続ＯＮ時間Ｔが閾値以上となった場合は、綴じられた原稿束と判定し、Ｓ１１０へ進む。変形検知センサＳＲ６の連続ＯＮ時間Ｔが閾値未満の場合は、Ｓ１０９へ進む。Ｓ１０９では、所定時間内の断続ＯＮの回数ＮがＳ１０５またはＳ１０６で設定した閾値以上になったか否かを判定する。変形検知センサＳＲ６の断続ＯＮ回数Ｎが閾値以上となった場合は、綴じられた原稿束と判定し、Ｓ１１０へ進む。変形検知センサＳＲ６の断続ＯＮ回数Ｎが閾値未満の場合は、折れ原稿と判定してＳ１１４へ進む。
【００６９】
本実施形態では、変形検知センサＳＲ６の連続ＯＮ時間Ｔおよび断続ＯＮの回数Ｎの二つの条件から原稿束か折れ原稿かを判別したが、連続ＯＮ時間Ｔのみから判別してもよい。しかし、二つの条件から判別することで、検知精度を更に向上できる。
【００７０】
Ｓ１１０ではジョブを停止する制御を行う。この制御では、例えば、給紙クラッチ４２を切断状態とし、フィードローラ３２ａへの搬送モータの駆動力の伝達を断つ。これにより、分離ユニット３２による原稿Ｄの搬送が停止する。
【００７１】
Ｓ１１１ではリトライ要求をユーザが行ったか否かを判定する。リトライ要求があった場合、Ｓ１１２へ進み、原稿Ｄの搬送速度を下げてＳ１０２へ戻り、給送を再度行う。リトライ要求がない場合は、Ｓ１１３へ進み、ステイプル異常に関する処理を行って処理を終了する。Ｓ１１３では、例えば、駆動ユニット２５によってリタードローラ３２ｂをフィードローラ３２から離間させてもよい。また、ユーザに対してエラーの発生を報知する。報知は音声またはディスプレイによる表示により行うことができる。
【００７２】
Ｓ１１４では読取動作を実行する。その後、Ｓ１００へ戻り、原稿検知センサＳＲ８で次原稿が検知されれば同様の処理を行い、検知されなければ処理を終了する。
【００７３】
以上のように、原稿の浮き上がりを検知する構成であっても、折れ原稿をステイプル等で綴じられた原稿束と誤検知することを抑制でき、綴じられた原稿束を精度良く検知することができる。
【００７４】
また、このような誤検知を防止できるため、折れ原稿の搬送を停止させることなく、通常の流し読み動作によって読取を行うことができる。そのため、通常の読み取りを行える折れ原稿の搬送を停止させ、ユーザに原稿の再セットを促してしまうこと等を防止することができる。
【００７５】
また、上述した実施形態では、変形検知センサＳＲ６の検出結果に基づいて分離ユニット３２による原稿Ｄの搬送を停止させる構成としたが、綴じられた原稿束を検出することに基づいて装置全体のシート搬送を停止させる構成であってもよい。また、装置全体のシート搬送を一斉に停止させるのではなく、シート搬送に関わっている構成から順に搬送動作を停止させるものであってもよい。また、分離ユニット３２による原稿Ｄの搬送を停止させる際に分離ユニット３２の搬送位置よりも下流側で正常に搬送されているシートが有る場合は、そのシートを排出した後に装置全体のシート搬送を停止させる構成であってもよい。
【００７６】
なお、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或は装置に供給し、そのシステム或は装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００７７】
２  給送装置、３０  積載ユニット、３２  分離ユニット、ＳＲ１〜ＳＲ１０  検知ユニット、４０  制御部
【図１】
2017222511.tif 000003
【図２】
2017222511.tif 000004
【図３】
2017222511.tif 000005
【図４】
2017222511.tif 000006
【図５】
2017222511.tif 000007
【図６】
2017222511.tif 000008
【図７】
2017222511.tif 000009
【図８】
2017222511.tif 000010
【図９】
2017222511.tif 000011
【図１０】
2017222511.tif 000012
【図１１】
2017222511.tif 000013
【図１２】
2017222511.tif 000014