(57)【要約】【課題】ナックルの設計を制約することなく、外方部材と等速ジョイントの外側継手部材との間からの異物の侵入を抑制するシール部を構成することが可能なハブユニットを提供する。【解決手段】ハブユニット１は、ナックル９１に取り付けられる外方部材２と、等速ジョイント８０の外側継手部材８２が連結される内方部材３と、外方部材２及び内方部材３に形成された軌道面を転動する転動体４と、内方部材３と共に回転する磁気エンコーダ５と、外方部材２と外側継手部材８２との間に配置されたシール構造部７とを備え、シール構造部７は、磁気エンコーダ５の磁極の磁界を検出する磁界センサ１０を保持するセンサ保持部６１０、及び外側継手部材８２の外周囲に配置される円筒部６０を有し、外方部材２に固定されたセンサホルダ６と、外側継手部材８２に固定され、センサホルダ６の円筒部６０の少なくとも一部を覆う大径筒部７１２を有するデフレクタ７１とを備える。【選択図】図１
2017149253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側の支持部材に取り付けられる外方部材と、
車輪が取り付けられるフランジ部を有すると共に等速ジョイントの外側継手部材が相対回転不能に連結され、前記外方部材に対して回転する内方部材と、
前記外方部材及び前記内方部材にそれぞれ形成された軌道面を転動する複数の転動体と、
前記内方部材と共に回転し、前記内方部材の回転方向に沿って複数の磁極が形成された環状の磁気エンコーダと、
前記外方部材と前記外側継手部材との間に配置されたシール構造部とを備え、
前記シール構造部は、
前記磁気エンコーダの前記複数の磁極の磁界を検出する磁界センサを保持する保持部、及び前記外側継手部材の外周囲に配置される円筒部を有し、前記外方部材に固定されたセンサホルダと、
前記外側継手部材に固定され、前記センサホルダの前記円筒部の少なくとも一部を覆う覆い部を有するデフレクタとを備える、
ハブユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に対して車輪を回転可能に支持する車両用のハブユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車体に対して車輪を回転自在に支持するハブユニットは、例えば特許文献１に示されるように、懸架装置に連結されたナックルに内嵌される筒状の外方部材と、車輪が取り付けられる内方部材と、外方部材と内方部材との間に配置された複数の転動体とを備えた軸受構造部を有している。内方部材の中心部には、車両の駆動力を伝達するドライブシャフトの出力部材である等速ジョイントの外側継手部材が嵌合する嵌合孔が形成されている。内方部材は、等速ジョイントの外側継手部材から受けた駆動力を車輪に伝達する。
【０００３】
特許文献１に記載のハブユニットは、軸受構造部への異物の侵入を防ぐための一対のシール部材が外方部材の軸方向両端部に配置されている。このうち、ドライブシャフト側のシール部材は、外方部材に固定された第１のシール板と、第１のシール板に取り付けられたシールゴムと、シールゴムのサイドリップに摺接する第２のシール板と、第２のシール板に付設された磁気エンコーダとを有している。第２のシール板は、内方部材に嵌着されている。磁気エンコーダは、第２のシール板を介して内方部材に連結され、内方部材と一体に回転する。磁気エンコーダには、内方部材の回転方向に沿って複数の磁極が形成されている。
【０００４】
また、特許文献１に記載のハブユニットは、外方部材の端部の外周面に圧入固定される芯金と、芯金に付設される樹脂部と、樹脂部に埋設された回転速度センサとを有する。回転速度センサは、磁気エンコーダにエアギャップを介して対向配置され、磁気エンコーダの磁極の磁界を検出する。芯金は、円筒状の本体筒部と、本体筒部から内径側へ延びる内径壁部と、本体筒部と内径壁部とを連結する重合部とを備える。重合部は、外方部材の端部に外嵌される。また、本体筒部には、外径方向に延びるリング状の鍔部が形成され、この鍔部に重合部を外方部材に圧入する際の圧入力が付与される。
【０００５】
鍔部を含む本体筒部は、ナックルの内周面との間でラビリンスシールを構成する。このラビリンスシールにより、軸受構造部側への異物の侵入が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１８０５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のように構成されたハブユニットでは、ラビリンスシールによる異物侵入抑制効果を十分に発揮させるために、ナックルの軸方向の厚みを厚くして内周面の幅を広げると共に、ナックルの内周面を等速ジョイントの外側継手部材に近接させて芯金の本体筒部との間隔を狭くしなければならない。このため、ナックルの設計に制約が生じてしまい、搭載可能な車種が限定されたり、ナックルの重量増加を招来してしまうおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明は、ナックルの設計を制約することなく、外方部材と等速ジョイントの外側継手部材との間からの異物の侵入を抑制するシール部を構成することが可能なハブユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記の目的を達成するため、車体側の支持部材に取り付けられる外方部材と、車輪が取り付けられるフランジ部を有すると共に等速ジョイントの外側継手部材が相対回転不能に連結され、前記外方部材に対して回転する内方部材と、前記外方部材及び前記内方部材にそれぞれ形成された軌道面を転動する複数の転動体と、前記内方部材と共に回転し、前記内方部材の回転方向に沿って複数の磁極が形成された環状の磁気エンコーダと、前記外方部材と前記外側継手部材との間に配置されたシール構造部とを備え、前記シール構造部は、前記磁気エンコーダの前記複数の磁極の磁界を検出する磁界センサを保持する保持部、及び前記外側継手部材の外周囲に配置される円筒部を有し、前記外方部材に固定されたセンサホルダと、前記外側継手部材に固定され、前記センサホルダの前記円筒部の少なくとも一部を覆う覆い部を有するデフレクタとを備える、ハブユニットを提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るハブユニットによれば、ナックルの設計を制約することなく、外方部材と等速ジョイントの外側継手部材との間からの異物の侵入を抑制するシール部を構成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る磁気エンコーダが装着されたハブユニットの全体構成を示す断面図である。
【図２】図１の一部を拡大して示す拡大図である。
【図３】センサホルダを示し、（ａ）は車両アウタ側から見た平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ部拡大図である。
【図４】センサホルダの斜視図である。
【図５】センサホルダのセンサ保持部を磁界センサと共に示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［実施の形態］
本発明の実施の形態について、図１乃至図５を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものである。このため、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係るハブユニットを、ハブユニットに連結されたドライブシャフトの一部と共に示す断面図である。図２は、図１の一部を拡大して示す拡大図である。
【００１４】
このハブユニット１は、懸架装置に連結された車体側の支持部材としてのナックル９１に対して車輪９２をブレーキロータ９３と共に回転可能に支持する。また、ハブユニット１は、ドライブシャフト８から受ける駆動力を車輪９２に伝達する。以下、ハブユニット１において、車輪９２が取り付けられる側（図１の左側）を車両アウタ側といい、その反対側（図１の右側）を車両インナ側という。
【００１５】
ハブユニット１は、車両インナ側のナックル９１に取り付けられる外方部材２と、車両アウタ側の車輪９２がブレーキロータ９３と共に取り付けられる内方部材３と、外方部材２と内方部材３との間に配置される複数の転動体４と、内方部材３と共に回転する磁気エンコーダ５と、外方部材２の車両インナ側の端部に固定されたセンサホルダ６を含むシール構造部７と、外方部材２の車両アウタ側の端部に固定されたシール部材７０とを備えている。
【００１６】
内方部材３には、車両のエンジン等の駆動源の駆動力がドライブシャフト８を介して伝達される。ドライブシャフト８は、中間シャフト８００と、中間シャフト８００の両端部に設けられた一対の等速ジョイントとを有する。図１では、このうち一方の等速ジョイント８０を図示している。他方の等速ジョイント（図示せず）は、ディファレンシャル装置の出力ギヤに連結される。
【００１７】
等速ジョイント８０は、ボール型等速ジョイントであり、中間シャフト８００の一端部に相対回転不能に連結された内側継手部材８１と、内側継手部材８１を収容する椀型のカップ部８２１及び軸状のステム部８２２を有する外側継手部材８２と、内側継手部材８１と外側継手部材８２との間に配置された複数のボール８３と、複数のボール８３を転動可能に保持するケージ８４と、外側継手部材８２の開口を覆う蛇腹状のブーツ８５とを有している。
【００１８】
図１では、複数（例えば６個）のボール８３のうち、１つのボール８３を図示している。ボール８３は、内側継手部材８１のボール溝８１ａ及び外側継手部材８２のボール溝８２ａを転動し、内側継手部材８１と外側継手部材８２との間で駆動力を伝達する。
【００１９】
内側継手部材８１はスナップリング８０１によって中間シャフト８００から抜け止めされている。ブーツ８５は、一方の端部が締め付けバンド８５１によって外側継手部材８２に固定され、他方の端部が締め付けバンド８５２によって中間シャフト８００に固定されている。なお、図１では、内側継手部材８１及び外側継手部材８２の中心軸が一致したジョイント角ゼロの状態を示しているが、車両の走行時には、内側継手部材８１及び外側継手部材８２が例えば１０〜５０°のジョイント角をもって等速で回転する。
【００２０】
外方部材２は、円筒状の筒部２１、及び筒部２１から外方に突出してナックル９１に取り付けられるフランジ部２２を一体に有している。筒部２１の内周には、転動体４を転動させる第１外側軌道面２ａと、第１外側軌道面２ａよりも車両インナ側で転動体４を転動させる第２外側軌道面２ｂとが互いに平行に形成されている。フランジ部２２には、ナックル９１に設けられたねじ穴９１０に螺合するボルト９０を挿通させるボルト挿通孔２２０が形成されている。筒部２１における車両アウタ側の端部における内周面には、シール部材７０が圧入固定されている。
【００２１】
内方部材３は、外方部材２に対して回転可能に配置されている。内方部材３の外周には、転動体４を転動させる第１内側軌道面３ａ及び第２内側軌道面３ｂが形成されている。第１内側軌道面３ａは外方部材２の第１外側軌道面２ａに対向し、第２内側軌道面３ｂは外方部材２の第２外側軌道面２ｂに対向する。
【００２２】
本実施の形態では、内方部材３がハブ輪３１及び環状の内輪部材３２からなる。ハブ輪３１は、車輪９２及びブレーキロータ９３が取り付けられるフランジ部３１１と、外方部材２の内側に配置される胴部３１２とを一体に有している。フランジ部３１１には、車輪取付用のハブボルト３３が圧入される複数（例えば５つ）の圧入孔３１１ａが形成されている。図１では、このうち１つの圧入孔３１１ａを示している。ハブボルト３３は、車輪９２のホイールに形成された挿通孔９２０、及びブレーキロータ９３に形成された挿通孔９３０を挿通し、先端部にホイールナット９４が螺合する。
【００２３】
内輪部材３２は、ハブ輪３１の車両インナ側の端部に外嵌されている。内輪部材３２の外周面には、第２内側軌道面３ｂが形成されている。第１内側軌道面３ａは、内輪部材３２よりも車両アウタ側のハブ輪３１の外周面に形成されている。
【００２４】
ハブ輪３１には、その中心部を軸方向に貫通する貫通孔３１０が設けられている。この貫通孔３１０には、等速ジョイント８０の外側継手部材８２のステム部８２２が挿通される。貫通孔３１０の内周面には、セレーション３１０ａが設けられ、このセレーション３１０ａがステム部８２２のセレーション８２２ａに噛み合う。これにより、ハブ輪３１と外側継手部材８２とが相対回転不能に連結される。
【００２５】
ステム部８２２の先端部には雄ねじ部８２３が設けられており、この雄ねじ部８２３にナット３４が螺合している。ナット３４は、ハブ輪３１の車両アウタ側の端面３１ａに当接し、ハブ輪３１に対するステム部８２２の軸方向移動を規制している。また、ナット３４の締め付け力により、外側継手部材８２のカップ部８２１が内輪部材３２の車両インナ側の端面に押し付けられている。
【００２６】
外側継手部材８２のカップ部８２１と外方部材２との間には、シール構造部７が配置されている。シール構造部７は、センサホルダ６と、外側継手部材８２におけるカップ部８２１の外周面８２１ａに嵌着されたデフレクタ７１とを備えて構成されている。センサホルダ６及びデフレクタ７１の構成については後述する。
【００２７】
第１外側軌道面２ａと第１内側軌道面３ａとの間に配置された複数の転動体４は、第１保持器４３によって転動可能に保持されている。第２外側軌道面２ｂと第２内側軌道面３ｂとの間に配置された複数の転動体４は、第２保持器４４によって転動可能に保持されている。車輪９２が回転すると、第１保持器４３に保持された複数の転動体４が第１外側軌道面２ａ及び第１内側軌道面３ａを転動し、第２保持器４４に保持された複数の転動体４が第２外側軌道面２ｂ及び第２内側軌道面３ｂを転動する。転動体４が転動する外方部材２と内方部材３との間の空間への異物（水沫や砂塵など）の侵入は、シール構造部７及びシール部材７０によって抑止されている。
【００２８】
なお、本実施の形態では、転動体４が球体であるが、これに限らず円錐ころであってもよい。また、本実施の形態では、内方部材３が１つの内輪部材３２を有しているが、これに限らず、内方部材３が２つの内輪部材を有し、このうち一方の内輪部材に第１内側軌道面３ａが形成され、他方の内輪部材に第２内側軌道面３ｂが形成されていてもよい。
【００２９】
磁気エンコーダ５は、図２に示すように、環状の磁性部材５０と、磁性部材５０を内方部材３に対して固定する芯金５１とを有している。磁性部材５０は、例えばゴムや樹脂からなる母材にフェライト系のステンレス鋼粉を混入して形成され、磁性の異なる複数の磁極が内方部材３の回転方向に沿って交互に着磁されている。芯金５１は、例えばフェライト系ステンレス鋼板や防錆処理が施されたＳＰＣＣ等の冷間圧延鋼板にプレス加工等を施すことにより形成されている。
【００３０】
本実施の形態では、芯金５１が内輪部材３２の外周面３２ａに嵌合された円筒部５１１と、円筒部５１１の車両インナ側の端部から外方に延在する外鍔部５１２とを有している。磁性部材５０は、例えば接着によって外鍔部５１２に固定されている。磁性部材５０の複数の磁極（Ｎ極及びＳ極）の磁界は、センサホルダ６に保持される磁界センサ１０によって検出される。磁界センサ１０は、磁性部材５０の周方向の一部に対向して配置される。
【００３１】
また、磁界センサ１０は、磁界の強度を電気信号に変換するホール素子等の磁界検出素子１００を有し、この電気信号を図略のＥＣＵ（Electronic Control Unit）に出力する。磁界検出素子１００は、樹脂パッケージからなる直方体状の外殻１０１に封止されている。磁界検出素子１００の電気信号は、外殻１０１から導出された電線１０２によってＥＣＵに送られる。図２では、外殻１０１の内部に樹脂封止された磁界検出素子１００を破線で図示している。
【００３２】
車輪９２が内方部材３と共に回転すると、磁界検出素子１００によって磁界が検出される磁性部材５０の磁極が交番する。ＥＣＵでは、磁界センサ１０から出力される電気信号に基づいて、車輪９２の回転速度を演算によって求めることができる。
【００３３】
図３は、センサホルダ６を示し、（ａ）は車両アウタ側から見た平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は（ｂ）の一部拡大図である。図４は、センサホルダ６の斜視図である。図５は、センサホルダ６のセンサ保持部６１０を磁界センサ１０と共に示す拡大図である。
【００３４】
センサホルダ６は、外側継手部材８２におけるカップ部８２１の外周囲に配置される円筒状の円筒部６０、及び磁界センサ１０を保持するセンサ保持部６１０を有している。円筒部６０は、肉厚及び材質が異なる第１部材６１及び第２部材６２を結合して構成されている。センサ保持部６１０は、第１部材６１の一部によって構成されている。第１部材６１は、例えばＳＫ８５等のバネ鋼からなる薄板をプレス成形してなる。第１部材６１の板厚は、例えば０．８ｍｍである。
【００３５】
第２部材６２は、例えばＳＰＣＣ等の冷間圧延鋼板を円筒状に形成してなり、径方向の厚みが異なる厚肉部６２１と薄肉部６２２とを一体に有している。厚肉部６２１及び薄肉部６２２は、外径が同一であり、厚肉部６２１の内径は薄肉部６２２の内径よりも小さい。厚肉部６２１の厚みは例えば２．３ｍｍであり、薄肉部６２２の厚みは例えば１．７ｍｍである。
【００３６】
センサホルダ６は、第２部材６２の厚肉部６２１が車両アウタ側に配置され、薄肉部６２２が車両インナ側に配置されるように、外方部材２に固定される。薄肉部６２２の車両インナ側の端部には、外方に屈曲された鍔返し加工が施されている。鍔返し加工により形成された鍔部６２２ａの先端面６２２ｂは、鍔部６２２ａを除く薄肉部６２２の外周面６２２ｃよりも外方に位置している。
【００３７】
第１部材６１は、センサ保持部６１０と、内径及び外径が異なる円筒状の大径部６１１及び小径部６１２と、大径部６１１と小径部６１２との間の段部６１３とを一体に有している。大径部６１１の内径は、小径部６１２の外径よりも大きく形成されている。小径部６１２の外側には、第２部材の厚肉部６２１が嵌合され、厚肉部６２１の軸方向端面６２１ａが第１部材６１の段部６１３に当接している。第１部材６１と第２部材６２との軸方向の相対移動は、小径部６１２の端部を外方に屈曲して形成された加締め部６１２ａによって規制されている。加締め部６１２ａは、第２部材６２の内周面における厚肉部６２１と薄肉部６２２との間の段差面６２１ｂに当接している。
【００３８】
センサホルダ６の円筒部６０は、第１部材６１の大径部６１１及び小径部６１２と、第２部材６２の厚肉部６２１及び薄肉部６２２とによって構成されている。第１部材６１の大径部６１１は、円筒部６０の車両アウタ側の端部にあたる。第２部材６２の薄肉部６２２は、円筒部６０の車両インナ側の端部にあたる。センサ保持部６１０は、センサホルダ６の軸方向における第１部材６１の大径部６１１と第２部材６２の薄肉部６２２との間、すなわち円筒部６０の軸方向の中央部に設けられている。
【００３９】
センサ保持部６１０は、図５に示すように、小径部６１２の周方向の一部を切り欠いて設けられた切り欠き６１２ｂに、段部６１３から延出して形成されている。磁界センサ１０をセンサホルダ６に装着する際には、センサホルダ６の外周から内周に向かう矢印Ａで示す装着方向に沿って、外殻１０１をセンサ保持部６１０内に移動させる。第２部材６２には、外殻１０１を挿通させる貫通孔６２ａ（図４参照）が形成されている。外殻１０１は直方体状であり、センサホルダ６の周方向に並ぶ一対の側面には、外殻１０１の装着方向に延びる係合溝１０１ａがそれぞれ形成されている。
【００４０】
センサ保持部６１０は、一対の係合突起６１０ａと、磁界センサ１０の装着時に外殻１０１が突き当てられる底部６１０ｂと、底部６１０ｂから立設された壁部６１０ｃと、壁部６１０ｃの先端部に設けられた係止部６１０ｄとを有している。一対の係合突起６１０ａは、センサホルダ６の周方向に間隔を空けて並んで設けられている。
【００４１】
センサ保持部６１０に磁界センサ１０が装着されたとき、一対の係合突起６１０ａは、外殻１０１の係合溝１０１ａに係合する。これにより、センサホルダ６に対する周方向及び軸方向への外殻１０１の移動が規制される。外殻１０１は、一対の係合突起６１０ａの間から磁気エンコーダ５の磁性部材５０に対向する。磁界検出素子１００は、この対向位置の近傍に配設されている。
【００４２】
底部６１０ｂは、一対の係合突起６１０ａよりも第２部材６２の薄肉部６２２側で外殻１０１に当接する。壁部６１０ｃは、一対の係合突起６１０ａとセンサホルダ６の軸方向に並び、係止部６１０ｄは底部６１０ｂとの間で外殻１０１を挟む位置に設けられている。磁界センサ１０の装着時には、壁部６１０ｃが一対の係合突起６１０ａから離間するように弾性変形し、外殻１０１を係止部６１０ｄよりも底部６１０ｂ側に通過させる。これにより、センサホルダ６に対する径方向の内側及び外側への外殻１０１の移動が規制される。
【００４３】
センサホルダ６は、第１部材６１の大径部６１１が外方部材２の筒部２１における車両インナ側の端部に設けられた嵌合部２１１に嵌合されて固定されている。外方部材２のフランジ部２２よりも車両インナ側における筒部２１の外周面２１ａは、ナックル９１の内周面９１ａに対向する対向面２１ｂと、第１部材６１の大径部６１１が嵌着される嵌合面２１ｃとからなる。嵌合面２１ｃは、対向面２１ｂよりも小径であり、その径差は第１部材６１の大径部６１１の厚さの２倍以上である。
【００４４】
図３（ａ）では、センサホルダ６の周方向におけるセンサ保持部６１０の中心位置及びセンサホルダ６の中心軸線Ｃを通過する直線Ｌを一点鎖線で示している。センサホルダ６には、この直線Ｌに対して対称な位置に、第１及び第２の水抜き穴６０１，６０２が形成されている。センサホルダ６は、ハブユニット１が右車輪用のものであるか左車輪用のものであるかによって外方部材２への取り付け角度が異なり、第１及び第２の水抜き穴６０１，６０２の何れかが鉛直方向の最下部に配置される。
【００４５】
具体的には、ハブユニット１が右車輪用のものである場合には、第１の水抜き穴６０１が鉛直方向の最下部に位置するようにセンサホルダ６が取り付けられる。また、ハブユニット１が左車輪用のものである場合には、第２の水抜き穴６０２が鉛直方向の最下部に位置するようにセンサホルダ６が取り付けられる。このため、磁界センサ１０は、センサホルダ６の鉛直方向の最上部から所定角度だけ周方向にずれた位置に配置される。これは、懸架装置等との干渉を避けるように電線１０２の導出方向が考慮された結果である。
【００４６】
第１及び第２の水抜き穴６０１，６０２は、第１部材６１の小径部６１２に形成された貫通孔６１２ｃと、第２部材の厚肉部６２１に形成された貫通孔６２１ｃとの連通によって、それぞれ形成されている。センサホルダ６及びデフレクタ７１によって構成されるシール構造部７を通過してセンサホルダ６の内側に侵入した異物は、第１の水抜き穴６０１又は第２の水抜き穴６０２から外部に排出される。
【００４７】
デフレクタ７１は、例えばステンレス鋼板や防錆処理が施されたＳＰＣＣ等の冷間圧延鋼板にプレス加工等を施すことにより形成されている。デフレクタ７１は、図２に示すように、同心状に配置された小径筒部７１１及び大径筒部７１２と、小径筒部７１１及び大径筒部７１２の車両インナ側の端部の間を接続する環状板部７１３と、大径筒部７１２の車両アウタ側の端部から外方に延出された環状の延出部７１４とを一体に有している。デフレクタ７１は、小径筒部７１１の内周面７１１ａがカップ部８２１の外周面８２１ａに嵌め合されて外側継手部材８２に固定されている。
【００４８】
デフレクタ７１の大径筒部７１２は、小径筒部７１１との間に、センサホルダ６の第２部材６２における薄肉部６２２の車両インナ側の端部を挟んでいる。すなわち、デフレクタ７１の大径筒部７１２は、センサホルダ６の円筒部６０の少なくとも一部を覆う覆い部として機能する。
【００４９】
大径筒部７１２の内周面７１２ａと薄肉部６２２の外周面６２２ｃとの間には、第１隙間Ｓ１が形成されている。環状板部７１３の内面（車両アウタ側の面）７１３ａと薄肉部６２２の車両インナ側の端面６２２ｄとの間には、第２隙間Ｓ２が形成されている。また、小径筒部７１１の外周面７１１ｂと薄肉部６２２の内周面６２２ｅとの間には、第３隙間Ｓ３が形成されている。第１隙間Ｓ１と第３隙間Ｓ３とは、第２隙間Ｓ２を介して連通している。デフレクタ７１の径方向における第１隙間Ｓ１及び第３隙間Ｓ３の幅は、第２部材６２の厚肉部６２１及び第１部材６１の小径部６１２の内側への異物の侵入を抑制可能な寸法に設定されている。これにより、シール構造部７がラビリンスシールとして形成されている。
【００５０】
また、本実施の形態では、薄肉部６２２の車両インナ側端部に設けられた鍔部６２２ａの先端面６２２ｂの外周側において、薄肉部６２２と大径筒部７１２との間隔が狭くなっている。この構成によって、シール構造部７による円筒部６０の内側への異物の侵入の抑制効果がさらに高められている。
【００５１】
（実施の形態の効果）
以上説明した本実施の形態によれば、外方部材２に固定されたセンサホルダ６と、外側継手部材８２に固定されたデフレクタ７１とによってシール構造部７が構成される。そして、シール構造部７によって、外方部材２と外側継手部材８２との間からの異物の侵入が抑制される。また、シール構造部７は、ナックル９１を構成要素として含まないので、ナックル９１の設計を制約することがない。このため、ナックル９１の軸方向の厚みを、要求される強度を確保するために必要な寸法以上に大きくする必要がない。したがって、シール性を確保するためにナックル９１の重量が増加してしまうことがない。また、様々な形状のナックルにもハブユニット１を装着することができるので、搭載可能な車種が限定されてしまうこともない。
【００５２】
（付記）
以上、本発明を実施の形態及び変形例に基づいて説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【００５３】
また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、デフレクタ７１の大径筒部７１２が、センサホルダ６の第２部材６２における薄肉部６２２を外周側から覆うようにシール構造部７を構成した場合について説明したが、これに限らず、大径筒部７１２によってセンサホルダ６の円筒部６０のより広い範囲を覆うようにしてもよい。
【００５４】
また、外方部材２に、芯金５１にシールリップが摺接するシールゴムを固定してもよい。この場合、転動体４が転動する外方部材２と内方部材３との間の空間への異物の侵入がより確実に抑止される。
【符号の説明】
【００５５】
１…ハブユニット                    １０…磁界センサ
２…外方部材                        ２ａ…外側軌道面
２ｂ…外側軌道面                    ３…内方部材
３１１…フランジ部                  ３ａ…第１内側軌道面
３ｂ…第２内側軌道面                ４…転動体
５…磁気エンコーダ                  ６…センサホルダ
６０…円筒部                        ６１０…センサ保持部
７…シール構造部                    ７１…デフレクタ
７１２…大径筒部（覆い部）          ８０…等速ジョイント
８２…外側継手部材                  ９２…車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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