(57)【要約】      （修正有）【課題】入力操作がされていない状態でも、操作体による押圧を検知する誤動作を低減した、荷重センサを備える入力装置を提供する。【解決手段】入力装置は、指等の操作体ＳＴにより操作される操作面を有した入力手段Ｎ１と、入力手段Ｎ１の変形或いは可動と連動する可動部１３を有した検出手段Ｍ３と、入力手段Ｎ１及び検出手段Ｍ３からの出力信号を出力し、入力手段Ｎ１が操作面への入力操作を判定する入力判定部８１と、を有する。検出手段Ｍ３が、可動部１３が変化した変位量を検知する変位検知部３３と、変位量に基づき入力手段Ｎ１への押圧操作を判定する押圧判定部８３と、を有し、入力判定部Ｎ１により操作体ＳＴが操作面に接触していると判断された場合に、押圧判定部８３が押圧操作を判定することを特徴とする。【選択図】図４
2017129920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指等の操作体により操作される操作面を有した入力手段と、
該入力手段の変形或いは可動と連動する可動部を有した検出手段と、を備え、
前記入力手段及び前記検出手段からの出力信号を出力する入力装置であって、
前記入力手段は、前記操作面への入力操作を判定する入力判定部を有し、
前記検出手段は、前記可動部が変化した変位量を検知する変位検知部と、前記変位量に基づき前記入力手段への押圧操作を判定する押圧判定部と、を有し、
前記入力判定部により前記操作体が前記操作面に接触していると判断された場合に、前記押圧判定部が前記押圧操作を判定することを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記入力判定部により前記操作体が前記操作面に接触していないと判断された場合に、前記押圧判定部が、その時に前記変位検知部が検知した位置を前記変位量の基準となる基準値とすることを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記変位検知部は、前記可動部により押圧されて弾性変形する導電体と、該導電体と接触或いは離間して対向配置された抵抗部材と、を有し、
前記押圧判定部は、前記導電体と前記抵抗部材との接触面積の変化による抵抗値変化を前記変位量として判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記導電体及び前記抵抗部材の組み合わせのユニットを複数有し、
前記押圧判定部が複数の前記ユニットからの前記出力信号をブリッジ回路にして前記変位量を判定することを特徴とする請求項３に記載の入力装置。
【請求項５】
前記入力手段には、前記操作面が形成された操作パネルと、前記操作パネルの裏面側に配置された複数の電極を有する導電部材と、前記電極が検知する静電容量を検出する静電容量検出部と、を備え、
前記入力判定部は、前記操作体の操作による前記静電容量の変化に基づき、前記操作面への前記入力操作を判定することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器に搭載される入力装置に関し、特に、指等により操作される入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、ノートＰＣ（Personal Computer）等に搭載され、指等により操作される入力装置、例えばタッチパッド等が良く用いられている。また、この入力装置（タッチパッド等）とプッシュスイッチ等の他の入力手段を組み合わせて、多様な入力が行えるような入力装置も提案されてきた。そして、この他の入力手段として、入力装置（タッチパッド等）の背面側に配設されて薄形化が図れる、荷重を測定する荷重センサを用いる場合があった。
【０００３】
この荷重センサとして、特許文献１（従来例）では、ピエゾ抵抗素子９１３を用いたフォースセンサ９０１が提案されている。図８は、従来例のフォースセンサ９０１を下面側から見た平面略図である。
【０００４】
図８に示すフォースセンサ９０１は、外部からの荷重を受ける受圧部９１２及び荷重を受けて変位する変位部９１１を有したシリコン基板９１０と、シリコン基板９１０の変位部９１１に設けられた４つのピエゾ抵抗素子９１３と、ピエゾ抵抗素子９１３のそれぞれと電気的に接続された電気接続部９１６と、電気接続部９１６と電気的に接続されたフレキシブル基板９１９と、を備えて構成されている。そして、このフォースセンサ９０１は、タッチパッド等の入力装置の背面側に配設されて、操作者の押圧操作を検出（荷重を検出）するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１８１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような荷重センサ（フォースセンサ９０１）では、入力操作がされていない場合であっても、入力装置の近傍が手の平や腕等で押された場合に、荷重センサが変位を検知する虞があった。このため、実際の入力操作に際し、誤動作を引き起こしてしまうという課題があった。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するもので、誤動作が低減された入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題を解決するために、本発明の入力装置は、指等の操作体により操作される操作面を有した入力手段と、該入力手段の変形或いは可動と連動する可動部を有した検出手段と、を備え、前記入力手段及び前記検出手段からの出力信号を出力する入力装置であって、前記入力手段が前記操作面への入力操作を判定する入力判定部を有し、前記検出手段が、前記可動部が変化した変位量を検知する変位検知部と、前記変位量に基づき前記入力手段への押圧操作を判定する押圧判定部と、を有し、前記入力判定部により前記操作体が前記操作面に接触していると判断された場合に、前記押圧判定部が前記押圧操作を判定することを特徴としている。
【０００９】
これによれば、本発明の入力装置は、入力手段への入力操作がされていない場合には、例え検出手段の可動部が変形或いは可動されたとしても、押圧判定部が押圧操作の状態を判定しないこととなる。このため、入力手段の近傍で何らかの力が加わったとしても、検出手段からの出力信号が出力されない。このことにより、入力装置の誤動作を低減することができる。
【００１０】
また、本発明の入力装置は、前記入力判定部により前記操作体が前記操作面に接触していないと判断された場合に、前記押圧判定部が、その時に前記変位検知部が検知した位置を前記変位量の基準となる基準値とすることを特徴としている。
【００１１】
これによれば、入力手段の近傍で何らかの力が加わって変位が変化していたとしても、その時の変化した変位を最新の基準値とすることができる。このため、その後、入力手段への押圧操作がされた際に、入力判定部が、最新の基準値からの変位量に基づいて押圧操作を判定することができ、確実に押圧操作を判断することができる。
【００１２】
また、本発明の入力装置は、前記変位検知部は、前記可動部により押圧されて弾性変形する導電体と、該導電体と接触或いは離間して対向配置された抵抗部材と、を有し、前記押圧判定部が前記導電体と前記抵抗部材との接触面積の変化による抵抗値変化を前記変位量として判定することを特徴としている。
【００１３】
これによれば、押圧判定部が弾性変形する導電体と抵抗部材との接触面積の変化による抵抗値変化を可動部の変位の変位量として判定するので、簡単でしかも薄形化が図れた検出手段を構成することができる。
【００１４】
また、本発明の入力装置は、前記導電体及び前記抵抗部材の組み合わせのユニットを複数有し、前記押圧判定部が複数の前記ユニットからの前記出力信号をブリッジ回路にして前記変位量を判定することを特徴としている。
【００１５】
これによれば、このブリッジ回路から複数の出力信号を得ることができ、この複数の出力信号から、可動部の変位の変位量を判定することができる。このことにより、確実に可動部の変位を判断することができ、確実に押圧操作を判断することができる。
【００１６】
また、本発明の入力装置は、前記入力手段には、前記操作面が形成された操作パネルと、前記操作パネルの裏面側に配置された複数の電極を有する導電部材と、前記電極が検知する静電容量を検出する静電容量検出部と、を備え、前記入力判定部が、前記操作体の操作による前記静電容量の変化に基づき、前記操作面への前記入力操作を判定することを特徴としている。
【００１７】
これによれば、容易に操作体の操作面への入力を判定することができ、簡単でしかも薄形化が図れた入力手段を構成することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の入力装置は、入力手段への入力操作がされていない場合には、例え検出手段の可動部が変形或いは可動されたとしても、押圧判定部が押圧操作の状態を判定しないこととなる。このため、入力手段の近傍で何らかの力が加わったとしても、検出手段からの出力信号が出力されない。このことにより、入力装置の誤動作を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係わる入力装置を説明する構成図であって、入力装置の斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係わる入力装置を説明する構成図であって、図１に示すＺ１側から見た上面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係わる入力装置を説明する模式図であって、図３（ａ）は、図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の状態から下方に押された状態の断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係わる入力装置を説明するブロック図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係わる入力装置の検出手段を説明する構成図であって、図１に示すＺ２側から見た可動部の底面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係わる入力装置の検出手段を説明する図であって、押圧判定部のおけるブリッジ回路図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係わる入力装置の動作を説明するフローチャート図である。
【図８】従来例のフォースセンサを下面側から見た平面略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係わる入力装置１００の斜視図である。図２は、図１に示すＺ１側から見た上面図である。図３（ａ）は、図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面模式図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の状態から下方に押された状態の断面模式図である。なお、説明を分かり易くするため、図２では、図３に示す支持部材２３の一部及び変位検知部３３の一部を破線で示している。
【００２２】
本発明の第１実施形態の入力装置１００は、図１及び図２に示すような矩形の外観を呈し、図１及び図３に示すように、操作者の指等の操作体ＳＴにより操作される操作面１１ｐを有した入力手段Ｎ１と、入力手段Ｎ１の変形或いは可動を検出する検出手段Ｍ３と、を備えて主に構成されている。そして、入力装置１００は、例えばノート型のパーソナルコンピュータや車両用の操作機器等の外部機器と接続されて、操作者の操作面１１ｐへの入力操作による入力情報や入力操作に伴う入力手段Ｎ１への変形或いは可動の状態情報等を、外部機器に対して、入力手段Ｎ１及び検出手段Ｍ３からの出力信号として出力している。
【００２３】
先ず、入力装置１００の入力手段Ｎ１について説明する。図４は、本発明の第１実施形態に係わる入力装置１００を説明するブロック図である。
【００２４】
入力装置１００の入力手段Ｎ１は、図３に示すように、操作面１１ｐが形成された操作パネル１１と、操作パネル１１の裏面側に配置された複数の電極を有する導電部材３１と、電極が検知する静電容量を検出する静電容量検出部５１と、静電容量検出部５１からの信号に基づいて入力情報に対応する命令信号（出力信号）を出力する入力制御部６１と、を備えて構成されている。また、入力手段Ｎ１は、操作者により操作面１１ｐへの入力操作が行われているか否かを判定する入力判定部８１として、導電部材３１、静電容量検出部５１及び入力制御部６１の構成要素を利用している。そして、この入力手段Ｎ１により、操作面１１ｐへの入力操作に対応した入力情報が得られるようになっている。
【００２５】
先ず、入力手段Ｎ１の操作パネル１１は、ポリエチレンテレフタレート樹脂（ＰＥＴ、Polyethylene terephthalate）等のフィルム基材を用いており、操作面１１ｐの表側とは反対側の裏面には、適用される外部機器の外観に合わせた色調の塗膜が形成されている。そして、操作者により、指等の操作体ＳＴで操作パネル１１の表面である操作面１１ｐが操作される。なお、操作パネル１１として透光性の基材を用いているので、操作面１１ｐの裏側には、操作者により視認される文字や記号、絵柄等の表示パターンが形成されていても良い。
【００２６】
次に、入力手段Ｎ１の導電部材３１は、ガラスフィーラー入りのエポキシ樹脂からなる絶縁基板３１Ｃの両面に銅箔からなる配線パターンが形成された、所謂両面のプリント配線板（ＰＷＢ、Printed Wiring Board)を用いており、図３に示すように、絶縁基板３１Ｃの一方側には、複数の電極が形成された第１検出電極３１Ａが設けられているとともに、絶縁基板３１Ｃの他方側には、複数の電極が形成された第２検出電極３１Ｂが設けられている。そして、導電部材３１は、操作パネル１１の裏面側（図３に示すＺ２側）に配置され、操作体ＳＴの操作による静電容量の変化を検知するための機能を有している。なお、導電部材３１と操作パネル１１とは、図示していない粘着層で貼り付けられて一体化されている。
【００２７】
次に、入力手段Ｎ１の静電容量検出部５１は、容量検出回路を有した集積回路（ＩＣ、Integrated Circuit）を用いて構成され、導電部材３１であるプリント配線板（ＰＷＢ）に搭載され、導電部材３１の複数の電極（具体的には、第１検出電極３１Ａ及び第２検出電極３１Ｂの複数の電極）と電気的に接続されている（図４を参照）。そして、本発明の第１実施形態では、静電容量検出部５１は、第１検出電極３１Ａと第２検出電極３１Ｂとの間に生じる静電容量を検出している。
【００２８】
次に、入力手段Ｎ１の入力制御部６１は、静電容量検出部５１と同様に、集積回路（ＩＣ）を用いて構成され、導電部材３１であるプリント配線板（ＰＷＢ）に搭載され、静電容量検出部５１と電気的に接続されている（図４を参照）。そして、入力制御部６１は、静電容量検出部５１からの信号に基づいて入力情報に対応する命令信号（出力信号）を外部機器に出力している。なお、本発明の第１実施形態では、静電容量検出部５１及び入力制御部６１を別々のチップ素子で形成し別々にパッケージングして構成したが、これに限るものでは無い。例えば、１つのチップ素子で形成しても良いし、２つのチップ素子を１つのパッケージで形成しても良い。
【００２９】
最後に、入力手段Ｎ１の入力判定部８１は、前述したように、導電部材３１、静電容量検出部５１及び入力制御部６１の構成要素を利用しており、入力制御部６１からの出力信号を利用している（図４を参照）。そして、入力判定部８１は、操作者の操作（入力操作等）による操作体ＳＴの近接状態を、第１検出電極３１Ａ及び第２検出電極３１Ｂの複数の電極から得られる静電容量の変化に基づき、判定している。つまり、入力判定部８１は、操作面１１ｐへの入力操作の状態、例えば操作者により操作面１１ｐへの入力操作が行われているか否か、を判定している。
【００３０】
このようにして、本発明の第１実施形態では、導電部材３１、静電容量検出部５１及び入力制御部６１の構成要素を利用して入力判定部８１を構成しているので、簡単でしかも薄形化が図れた入力手段Ｎ１を構成することができる。なお、この入力判定部８１における判断部（図３では図示していない）は、入力制御部６１の集積回路（ＩＣ）に組み入れても良いし、別途、新たな集積回路（ＩＣ）を用いても良い。
【００３１】
次に、入力装置１００の検出手段Ｍ３について説明する。図５は、検出手段Ｍ３を説明する構成図であって、図１に示すＺ２側から見た可動部１３の底面図である。図５では、説明を分かり易くするため、変位検知部３３の配線部３３Ｐを一部省略している。図６は、検出手段Ｍ３を説明する図であって、変位検知部３３におけるブリッジ回路図である。なお。図中に示すＶｄｄはドライブ、ＧＮＤはグランド、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３及びＳ４は出力信号である。
【００３２】
入力装置１００の検出手段Ｍ３は、図３に示すように、入力手段Ｎ１が載置され入力手段Ｎ１の変形或いは可動と連動する可動部１３と、可動部１３が変化した変位量を検知する変位検知部３３と、変位量に基づき入力手段Ｎ１への押圧操作を判定する押圧判定部８３と、を有して構成されている。他に、検出手段Ｍ３は、詳細な図示していないが、可動部１３の可動を可能に支持している支持部材２３と（図３を参照）、押圧操作を判定するための基準値を格納している記録部５３と（図４を参照）、を有している（図３を参照）。そして、この検出手段Ｍ３により、操作面１１ｐへの押圧操作に連動した操作パネル１１（入力手段Ｎ１）の状態の情報が得られるようになっている。
【００３３】
先ず、検出手段Ｍ３の可動部１３は、ポリエチレンテレフタレート樹脂（ＰＥＴ）等のフィルム基材を用いており、図３に示すように、導電部材３１が設けられたプリント配線板（ＰＷＢ)の下方側（図３に示すＺ２方向側）に配設され、プリント配線板（ＰＷＢ)の第２検出電極３１Ｂ側と接着層ＡＤを介して貼り付けられて一体化されている。これにより、可動部１３は、導電部材３１を介して入力手段Ｎ１の操作パネル１１と一体化されて（図４を参照）、入力手段Ｎ１の変形或いは可動と連動することとなる。
【００３４】
次に、検出手段Ｍ３の支持部材２３は、図１及び図３に示すように、可動部１３と対向配置された基体２３Ｋと、図１に示すように、基体２３Ｋと可動部１３との間に配設されたスペーサ２３Ｓと、図３に示すように、スペーサ２３Ｓと可動部１３との間に配設され弾性を有した弾性体２３Ｄと、を備えて主に構成されている。
【００３５】
先ず、支持部材２３の基体２３Ｋは、ＡＢＳ樹脂（Acrylonitrile butadiene styrene copolymer）等の合成樹脂材を用い、図１に示すように、板状で矩形状に形成されている。なお、基体２３Ｋとして、入力装置１００が適用される外部機器の筐体を用いても良い。
【００３６】
また、支持部材２３のスペーサ２３Ｓは、ポリアセタール樹脂（ＰＯＭ、Polyoxymethylene）等の合成樹脂材を用い、図２に示すように、円筒形状に形成されて、基体２３Ｋの四隅側に１つずつ（合計４つ）それぞれ配設されている。
【００３７】
また、支持部材２３の弾性体２３Ｄは、エチレンプロピレンゴム(Ethylene Propylene Rubber)等の弾性を有したゴム材料を用い、円筒形状に形成されて、図３に示すように、可動部１３とスペーサ２３Ｓとの間に配設されている。
【００３８】
そして、操作パネル１１（入力手段Ｎ１）に何らかの負荷がかけられた際には、このように構成された支持部材２３により、図３（ｂ）に示すように、支持部材２３の弾性体２３Ｄが変形して、検出手段Ｍ３の可動部１３の可動が可能となる。
【００３９】
次に、検出手段Ｍ３の変位検知部３３は、図３に示すように、可動部１３の下方側の面に形成された抵抗部材３３Ｒと、抵抗部材３３Ｒと離間して対向配置された導電体３３Ｃと、抵抗部材３３Ｒと押圧判定部８３とを接続するための配線部３３Ｐと、を有して構成されている。他に、変位検知部３３は、図５に示すように、後述するブリッジ回路に組み込まれるリファレンス用の抵抗体ＲＦが可動部１３の下面（抵抗部材３３Ｒが形成された下方側の面）に設けられている。そして、変位検知部３３は、可動部１３が変化した変位量を検知するように構成されている（図４を参照）。
【００４０】
先ず、変位検知部３３の抵抗部材３３Ｒは、比較的高抵抗の導電性を有しており、図５に示すように、矩形状のパターンに形成され、可動部１３の四隅側に１つずつ、合計４つ（図５に示すＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４）それぞれ配設されている。そして、抵抗部材３３Ｒは、スペーサ２３Ｓ及び弾性体２３Ｄが配設される位置に形成され、導電体３３Ｃと離間して対向配置されるようになる。
【００４１】
また、変位検知部３３の抵抗体ＲＦは、任意の抵抗値を有しており、図５に示すように、矩形状のパターンに形成され、抵抗部材３３Ｒの近傍に１つずつ、合計４つ（図５に示すＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４）それぞれ配設されている。そして、抵抗部材３３Ｒと抵抗体ＲＦとは、詳細な図示はしていないが、配線部３３Ｐにより電気的に接続されている。なお、この抵抗部材３３Ｒ及び抵抗体ＲＦの作製は、カーボンの粉末とアクリル系樹脂と溶剤とが混合されたカーボンインクをスクリーン版で可動部１３の下面（裏面）に印刷し、乾燥，固化することにより、容易に行うことができる。
【００４２】
次に、変位検知部３３の導電体３３Ｃは、比較的低抵抗の導電性を有しており、図３に示すように、それぞれのスペーサ２３Ｓ及び弾性体２３Ｄの円筒形状における内側の収容部に収納されている。そして、入力装置１００が組み立てられた際には、導電体３３Ｃは、抵抗部材３３Ｒと離間して対向配置されるようになる。なお、本発明の第１実施形態では、導電体３３Ｃと抵抗部材３３Ｒとが離間して対向配置されているが、これに限るものではなく、接触して対向配置されていても良い。
【００４３】
また、導電体３３Ｃは、弾性を有したゴム材料をベース材料として用いており、検出手段Ｍ３の可動部１３の下方への可動に伴って、図３（ｂ）に示すように、可動部１３により押圧されて弾性変形するようになる。その際に、抵抗部材３３Ｒと導電体３３Ｃとの接触面積が増え、抵抗部材３３Ｒを流れる電流に対する抵抗が下がるように構成されている。
【００４４】
これにより、可動部１３の下方への変位の変位量に対応して導電体３３Ｃと抵抗部材３３Ｒとの接触面積が変化し、この接触面積の変化により抵抗値が変化するようになる。つまり、導電体３３Ｃ及び抵抗部材３３Ｒの組み合わせのユニットが、可変抵抗器の機能を有している。このことにより、簡単でしかも薄形化が図れた変位検知部３３を構成することができる。なお、本発明の第１実施形態では、導電体３３Ｃ及び抵抗部材３３Ｒの組み合わせのユニットを４つ有した構成であるが、これに限るものではなく、複数有していれば好適である。
【００４５】
また、本発明の第１実施形態では、変位検知部３３を構成している抵抗体ＲＦ、抵抗部材３３Ｒ、導電体３３Ｃ及び配線部３３Ｐを用いて、図６に示すような２つのブリッジ回路を構成している。これにより、２つのブリッジ回路から複数（具体的には４つ）の出力信号（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）が得られることとなる。
【００４６】
最後に、検出手段Ｍ３の押圧判定部８３は、静電容量検出部５１及び入力制御部６１と同様に、集積回路（ＩＣ）を用いて構成され、図３に示すように、片面のプリント配線板（ＰＷＢ）を用いた配線基板９３に搭載されている。そして、押圧判定部８３は、この配線基板９３と図示していないフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ、Flexible printed circuits）とを介して、複数のユニット（導電体３３Ｃ及び抵抗部材３３Ｒの組み合せ）からの出力信号が得られる変位検知部３３のブリッジ回路と電気的に接続されている（図４を参照）。これにより、押圧判定部８３は、導電体３３Ｃと抵抗部材３３Ｒとの接触面積の変化による抵抗値変化に対応する４つの出力信号（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）を解析することにより、可動部１３の可動に伴う変位の変位量を判定することができる。このことにより、検出手段Ｍ３は、確実に可動部１３の変位を判断することができ、確実に押圧操作を判断することができる。更に、複数のユニットを可動部１３の任意の場所に配置することで、可動部１３の多様な可動動作を検出することができる。
【００４７】
また、押圧判定部８３は、押圧操作を判定するための基準値を格納している記録部５３と電気的に接続されている。そして、押圧判定部８３は、入力操作に伴う入力手段Ｎ１への変形或いは可動の状態情報や入力手段Ｎ１への押圧操作の押圧情報を、外部機器に出力している（図４を参照）。なお、記録部５３として、一般的に用いられている内部メモリや外部メモリを用いるのが好適である。
【００４８】
ここで、入力装置１００における、操作者による操作面１１ｐへの押圧操作の検出方法について、図７を用いて簡単に説明する。図７は、入力装置１００の動作を説明する図であって、押圧操作の検出方法を説明するフローチャート図である。
【００４９】
先ず、入力手段Ｎ１及び検出手段Ｍ３が起動する。
【００５０】
次に、入力手段Ｎ１の入力判定部８１が、静電容量検出部５１からの信号に基づいて、操作者による操作面１１ｐへの入力操作が行われているか否か（入力操作の状態）を判定する。具体的には、操作者の操作体ＳＴが操作面１１ｐに接触しているか否かを入力判定部８１が判断する。
【００５１】
そして、入力判定部８１により操作体ＳＴが操作面１１ｐに接触していないと判断された場合には、検出手段Ｍ３の変位検知部３３がその時の可動部１３の位置を検知するようになる。具体的には、２つのブリッジ回路で得られる４つの出力信号（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）からの出力値を取得する。その際に、押圧判定部８３は、変位検知部３３が検知したその時の可動部１３の位置（具体的にはその時の出力値）を、可動部１３が変化する変位量の基準となる基準値として、記録部５３に保存する。なお、初期の基準値は、記録部５３に予め格納されており、最新の基準値は、順次上書き保存されて更新される。
【００５２】
一方、入力判定部８１により操作体ＳＴが操作面１１ｐに接触していると判断された場合には、検出手段Ｍ３の変位検知部３３は、可動部１３の位置を常に検知するようになる。そして、押圧判定部８３は、可動部１３が基準値（初期値或いは最新値）から変化した変位量を算出する。このようにして、押圧判定部８３は、この変位量に基づき、入力手段Ｎ１への押圧操作を判定し、入力手段Ｎ１への押圧操作の押圧情報を外部機器に出力している。
【００５３】
これにより、入力手段Ｎ１への入力操作がされていない場合には、例え検出手段Ｍ３の可動部１３が変形或いは可動されたとしても、押圧判定部８３が押圧操作の状態を判定しないこととなる。このため、入力手段Ｎ１の近傍で何らかの力が加わったとしても、検出手段Ｍ３からの出力信号が出力されない。このことにより、入力装置１００の誤動作を低減することができる。
【００５４】
また、本発明の第１実施形態では、押圧判定部８３が、可動部１３の変位量を算出する際に、変位検知部３３が検知した位置を変位量の基準となる基準値とするので、入力手段Ｎ１の近傍で何らかの力が加わって変位が変化していたとしても、その時の変化した変位を最新の基準値とすることができる。このため、その後、入力手段Ｎ１への押圧操作がされた際に、押圧判定部８３が、最新の基準値からの変位量に基づいて押圧操作を判定することができ、確実に押圧操作を判断することができる。
【００５５】
このようにして、操作者による操作面１１ｐへの押圧操作が検出される。
【００５６】
最後に、以上のように構成された本発明の第１実施形態の入力装置１００における、効果について、以下に纏めて説明する。
【００５７】
本発明の第１実施形態の入力装置１００は、入力手段Ｎ１の入力判定部８１により操作体ＳＴが操作面１１ｐに接触していると判断された場合に、検出手段Ｍ３の押圧判定部８３が入力手段Ｎ１への押圧操作を判定するので、入力手段Ｎ１への入力操作がされていない場合には、例え検出手段Ｍ３の可動部１３が変形或いは可動されたとしても、押圧判定部８３が押圧操作の状態を判定しないこととなる。このため、入力手段Ｎ１の近傍で何らかの力が加わったとしても、検出手段Ｍ３からの出力信号が出力されない。このことにより、入力装置１００の誤動作を低減することができる。
【００５８】
また、押圧判定部８３が、可動部１３の変位量を判断する際に、変位検知部３３が検知した位置を変位量の基準となる基準値とするので、入力手段Ｎ１の近傍で何らかの力が加わって変位が変化していたとしても、その時の変化した変位を最新の基準値とすることができる。このため、その後、入力手段Ｎ１への押圧操作がされた際に、押圧判定部８３が、最新の基準値からの変位量に基づいて押圧操作を判定することができ、確実に押圧操作を判断することができる。
【００５９】
また、押圧判定部８３が弾性変形する導電体３３Ｃと対向する抵抗部材３３Ｒとの接触面積の変化による抵抗値変化を可動部１３の変位の変位量として判定するので、簡単でしかも薄形化が図れた検出手段Ｍ３を構成することができる。
【００６０】
また、押圧判定部８３が複数のユニット（導電体３３Ｃ及び抵抗部材３３Ｒの組み合せ）からの出力信号をブリッジ回路にしたので、このブリッジ回路から複数の出力信号を得ることができる。このため、この複数の出力信号から、可動部１３の変位の変位量を判定することができるので、確実に可動部１３の変位を判断することができる。このことにより、確実に押圧操作を判断することができる。更に、複数のユニットを可動部１３の任意の場所に配置することで、可動部１３の多様な可動動作を検出することができる。
【００６１】
また、入力判定部８１が複数の電極が検知する静電容量を検出する静電容量検出部５１からの静電容量の変化に基づき判定しているので、容易に操作体ＳＴの操作面１１ｐへの入力操作を判定することができる。このことにより、簡単でしかも薄形化が図れた入力手段Ｎ１を構成することができる。
【００６２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば次のように変形して実施することができ、これらの実施形態も本発明の技術的範囲に属する。
【００６３】
＜変形例１＞
上記第１実施形態では、変位検知部３３が導電体３３Ｃ及び抵抗部材３３Ｒの組み合わせのユニットで好適に構成したが、これに限るものではない。可変抵抗方式や磁気変化検知方式等を用いて変位を検知しても良い。
【００６４】
＜変形例２＞
上記第１実施形態では、２つのブリッジ回路を用いた構成したが、これに限るものではない。例えば、１つのブリッジ回路或いは３つ以上のブリッジ回路を用いた構成でも良いし、ブリッジ回路を用いない構成でも良い。
【００６５】
＜変形例３＞
上記第１実施形態では、入力手段Ｎ１として、好適に静電容量を検出する方式を用いたが、これに限るものではない。例えば、圧電を検出する方式やひずみを検出する方式であっても良い。
【００６６】
＜変形例４＞
上記第１実施形態では、複数の電極として第１検出電極３１Ａ及び第２検出電極３１Ｂを用いた構成としたが、これに限るものではなく、第１検出電極３１Ａ及び第２検出電極３１Ｂのいずれか一方で構成しても良い。
【００６７】
本発明は上記実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００６８】
Ｎ１    入力手段
１１    操作パネル
１１ｐ  操作面
３１    導電部材
３１Ａ  第１検出電極（電極）
３１Ｂ  第２検出電極（電極）
５１    静電容量検出部
８１    入力判定部
Ｍ３    検出手段
１３    可動部
３３    変位検知部
３３Ｃ  導電体
３３Ｒ  抵抗部材
８３    押圧判定部
ＳＴ    操作体
１００  入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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