(57)【要約】【課題】ブームに係留されたジブを振り出す際のオペレータの作業負担を軽減させる。【解決手段】ジブ５がブーム４から振り出される際は、ロックピン２１を係止位置から引抜位置に移動させるとともにロックピン２１を第１保持部材３０によって引抜位置に保持し、ジブ５の振り出しが進行すると、第１保持部材３０に代わって第２保持部材２８によってロックピン２１を引抜位置に保持する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームに対して起伏可能なジブを折り畳んだ状態で前記ブームに係留するためのクレーンのラッチ装置であって、
前記ジブに設けられた被係止具と、
前記ブームに設けられ、前記被係止具を係止する係止位置と、前記被係止具の係止を解除する引抜位置との間で移動可能なロックピンと、
前記ロックピンが前記係止位置から前記引抜位置に移動した際に、前記ロックピンを前記引抜位置に保持する第１保持部材と、
前記ジブの振り出しが進行すると、前記第１保持部材に代わって前記ロックピンを前記引抜位置に保持する第２保持部材と、
を備えることを特徴とするクレーンのラッチ装置。
【請求項２】
前記ジブが前記ブームに係留される際、前記第２保持部材が前記被係止具に押圧されることによって、前記第２保持部材による前記ロックピンの保持が解除され、前記ロックピンが前記係止位置に移動することを特徴とする請求項１に記載のクレーンのラッチ装置。
【請求項３】
前記第１保持部材は、前記引抜位置にある前記ロックピンを保持する保持位置と、前記ロックピンを保持しない待機位置との間で移動可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のクレーンのラッチ装置。
【請求項４】
前記第１保持部材を前記待機位置から前記保持位置に向けて付勢する付勢部材を有し、
前記待機位置にある前記第１保持部材は、前記係止位置にある前記ロックピンによって係止されており、前記ロックピンが前記引抜位置に移動すると、前記ロックピンによる前記第１保持部材の係止が解除され、前記付勢部材によって付勢された前記第１保持部材が前記保持位置に移動することを特徴とする請求項３に記載のクレーンのラッチ装置。
【請求項５】
前記第１保持部材が前記保持位置から前記待機位置に移動すると、前記第１保持部材によって前記引抜位置に保持されていた前記ロックピンが落下し、前記第２保持部材によって前記ロックピンが前記引抜位置に保持されることを特徴とする請求項３又は４に記載のクレーンのラッチ装置。
【請求項６】
前記第２保持部材は、前記ジブの振り出しに伴って前記第１保持部材を前記待機位置に向かって押圧する押圧部を有することを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載のクレーンのラッチ装置。
【請求項７】
前記第１保持部材は、前記ロックピンの移動方向と交差する面に沿った板部材からなることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のクレーンのラッチ装置。
【請求項８】
ブームに対して起伏可能なジブを折り畳んだ状態で前記ブームに係留するため、前記ジブに設けられた被係止具と、前記ブームに設けられ、前記被係止具を係止する係止位置と、前記被係止具の係止を解除する引抜位置との間で移動可能なロックピンと、を有するクレーンのラッチ装置において、前記ロックピンを前記引抜位置に保持するための保持方法であって、
前記ジブが前記ブームから振り出される際は、前記ロックピンを前記係止位置から前記引抜位置に移動させるとともに前記ロックピンを第１保持部材によって前記引抜位置に保持し、前記ジブの振り出しが進行すると、前記第１保持部材に代わって第２保持部材によって前記ロックピンを前記引抜位置に保持することを特徴とするロックピンの保持方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブームに対して起伏可能なジブを折り畳んだ状態でブームに係留するためのクレーンのラッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、クレーンのジブを折り畳んだ状態でブームに係留するためのラッチ装置が開示されている。このラッチ装置は、ジブに設けられたハンガーピン６８を、ブームに設けられたラッチ用ピン６１で係止することによって、ジブをブームに係留することができるように構成されている（図６参照）。そして、オペレータが操作用ロープを引っ張ることによって、ラッチ用ピン６１が引き抜かれ、折り畳まれた状態のジブをブームから振り出すことが可能となっている（図５参照）。
【０００３】
特許文献１のラッチ装置では、ジブをブームから振り出すべくラッチ用ピン６１を引き抜くと、ばね５５によって付勢されるブロック部材５１がラッチ用ピン６１の下方に移動し、引き抜かれたラッチ用ピン６１が、ブロック部材５１によって保持される。振り出されたジブを再びブームに係留する際には、ハンガーピン６８がブロック部材５１をブーム側に押し込むことによって、ラッチ用ピン６１が落下し、ハンガーピン６８が係止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１７６２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、引用文献１に記載のクレーンでは、ジブをブームから振り出す際、上述のように、オペレータが操作用ロープを引っ張ってラッチ用ピン６１を引き抜くとともに、ジブガイライン３１（図１参照）が弛んだ状態から張った状態となるように操作される。このとき、ジブガイライン３１が張るまでにジブが揺動してブーム側に戻ると、ハンガーピン６８によってブロック部材５１が押し込まれてラッチ用ピン６１が落下し、再びジブがブームに係留されてしまう。ジブがブームに係留されたのにもかかわらず、ジブの振り出し操作を続行すると、タワークレーンが損傷するおそれがある。これを防止するためには、ジブが確実に振り出されるまで、オペレータが操作用ロープを引き続ける必要があり、オペレータの作業負担を増大させる要因となっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、ブームに係留されたジブを振り出す際に、オペレータの作業負担を軽減させることが可能なラッチ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、ブームに対して起伏可能なジブを折り畳んだ状態で前記ブームに係留するためのクレーンのラッチ装置であって、前記ジブに設けられた被係止具と、前記ブームに設けられ、前記被係止具を係止する係止位置と、前記被係止具の係止を解除する引抜位置との間で移動可能なロックピンと、前記ロックピンが前記係止位置から前記引抜位置に移動した際に、前記ロックピンを前記引抜位置に保持する第１保持部材と、前記ジブの振り出しが進行すると、前記第１保持部材に代わって前記ロックピンを前記引抜位置に保持する第２保持部材と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、上記目的を達成するため、本発明は、ブームに対して起伏可能なジブを折り畳んだ状態で前記ブームに係留するため、前記ジブに設けられた被係止具と、前記ブームに設けられ、前記被係止具を係止する係止位置と、前記被係止具の係止を解除する引抜位置との間で移動可能なロックピンと、を有するクレーンのラッチ装置において、前記ロックピンを前記引抜位置に保持するための保持方法であって、前記ジブが前記ブームから振り出される際は、前記ロックピンを前記係止位置から前記引抜位置に移動させるとともに前記ロックピンを第１保持部材によって前記引抜位置に保持し、前記ジブの振り出しが進行すると、前記第１保持部材に代わって前記第２保持部材によって前記ロックピンを前記引抜位置に保持することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、ジブがブームから振り出される際、ロックピンが係止位置から引抜位置に移動すると、第２保持部材によってロックピンが引抜位置に保持されるまでの間は、第１保持部材によってロックピンが引抜位置に保持される。このため、ジブを振り出す際に、オペレータが操作用ロープ等を操作し続けなくとも、ジブがブームに意図せず再び係留されてしまうことを回避することができ、オペレータの作業負担を軽減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態のクレーンの側面図である。
【図２】ラッチ装置の上面図である。
【図３】ラッチ装置の（ａ）側面図及び（ｂ）部分上面図である。
【図４】ラッチ装置の（ａ）側面図及び（ｂ）部分上面図である。
【図５】ラッチ装置の（ａ）側面図及び（ｂ）部分上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係るラッチ装置を備えたクレーンの実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態のクレーンの側面図である。図１に示すように、クレーン１は、クローラ式の下部走行体２に上部旋回体３が旋回可能に搭載されたタワークレーンである。なお、クレーン１は、クローラ以外の移動手段（例えばホイール）を用いた移動式クレーンであってもよいし、移動手段を持たない固定式クレーンであってもよい。
【００１２】
上部旋回体３の前部には、運転室３ａが設けられるとともに、ブーム４が上部旋回体３に対して起伏可能に連結されており、さらに、ブーム４の先端部には、ジブ５がブーム４に対して起伏可能に連結されている。折り畳まれた状態のジブ５は、ラッチ装置１０によってブーム４に係留することができる。なお、図１では、ジブ５が折り畳まれた状態でブーム４に係留されている係留状態と、ジブガイライン６が張られることによって、ジブ５がブーム４から振り出されて斜め上前方に延びている作業状態と、をともに記載している。
【００１３】
図２は、ラッチ装置１０の上面図であり、図３〜図５は、ラッチ装置１０の（ａ）側面図及び（ｂ）部分上面図である。図３は、ロックピン２１がバー４１（本発明の「被係止具」に相当）を係止する係止位置にあるときの状態を示し、図４及び図５は、ロックピン２１がバー４１の係止を解除する引抜位置にあるときの状態を示す。より詳細には、図４は、ロックピン２１が保持部材３０（本発明の「第１保持部材」に相当）によって引抜位置に保持されているときの状態を示し、図５は、ロックピン２１が保持ブロック２８（本発明の「第２保持部材」に相当）によって引抜位置に保持されているときの状態を示す。以下の説明では、図２〜図４においてジブ５が位置する側（図中右側）を前方と定義し、ブーム４が位置する側（図中左側）を後方と定義し、前後方向及び上下方向の両方に直交する方向を左右方向と定義する。
【００１４】
図２に示すように、ジブ５の主柱５ａには、左右方向に延びるジブ側ブラケット４２が取り付けられており、ジブ側ブラケット４２には、左右一対の軸支持ブラケット４３が後方に突設されている。各軸支持ブラケット４３の後端部にはベアリング４４が設けられており、左右一対のベアリング４４によって、左右方向に延びるバー４１が支持されている。
【００１５】
ブーム４には、上下方向に延びるロックピン２１が設けられている。ロックピン２１は、バー４１を係止する係止位置（図３に示す位置）と、バー４１の係止を解除する引抜位置（図４及び図５に示す位置）との間で、上下方向に移動可能となっている。本実施形態のラッチ装置１０は、係止位置にあるロックピン２１よりもブーム４側に位置するバー４１が、ロックピン２１によってジブ５側への移動を規制されることで、ジブ５をブーム４に係留することができるよう構成されている。
【００１６】
ブーム４の主柱４ａには、左右方向に延びるブーム側ブラケット２２が取り付けられており、ブーム側ブラケット２２には、レバー支持ブラケット２３が上方に突設されている。レバー支持ブラケット２３の上端部には、ロック解除レバー２４が支点ピン２４ａを介して回動可能に連結されている。ロック解除レバー２４の前端部にはロックピン２１が連結されており、ロック解除レバー２４の後端部には操作用ロープ２５が取り付けられている。操作用ロープ２５は運転室３ａまで垂れ下げられており、運転室３ａ内にいるオペレータが操作用ロープ２５を引っ張ることで、ロックピン２１を係止位置から引抜位置へと引き抜くことが可能となっている。
【００１７】
ブーム側ブラケット２２に取り付けられたロックフレーム２６は、上面部２６ａ及び下面部２６ｂを有しており、上面部２６ａから上方に突出するようにガイド筒２６ｃが形成されるとともに、下面部２６ｂのうちガイド筒２６ｃに対向する位置にロック穴２６ｄが形成されている。ロックピン２１は、ガイド筒２６ｃ及びロック穴２６ｄの内部を上下に移動することによって、上述の係止位置と引抜位置との間で移動可能となっている。なお、ロック解除レバー２４のうち支点ピン２４ａよりも前側の部分とブーム側ブラケット２２との間には、ロックピン２１を引抜位置から係止位置に向けて付勢するばね２７が設けられている。
【００１８】
ロックフレーム２６には、ロックフレーム２６に係合した状態で前後方向に移動可能な保持ブロック２８が設けられている。保持ブロック２８は、ばね２９によって後方から前方に向けて付勢されている。なお、図２では、保持ブロック２８の図示を省略しており、図３〜図５では、保持ブロック２８を分かりやすく示すため、保持ブロック２８を太線で図示している。
【００１９】
保持ブロック２８は、左右上下４つのスライド部２８ａ、上下２つの横連結部２８ｂ、１つの縦連結部２８ｃ、及び、左右一対の押圧部２８ｄが、一体的に構成された部材である。スライド部２８ａは、ロックフレーム２６の上面部２６ａ及び下面部２６ｂのそれぞれの左右両端部に設けられており、上面部２６ａ又は下面部２６ｂの端辺部を挟み込んだ状態で前後方向にスライドする。上側の横連結部２８ｂは、上面部２６ａに設けられた左右のスライド部２８ａを連結し、下側の横連結部２８ｂは、下面部２６ｂに設けられた左右のスライド部２８ａを連結する。縦連結部２８ｃは、上下の横連結部２８ｂを連結する。押圧部２８ｄは、上面部２６ａに設けられた左右のスライド部２８ａの前端部に設けられており、後述の保持部材３０を押圧する。なお、上側の横連結部２８ｂは、図５に示すように、ロックピン２１を引抜位置に保持する保持部として機能する。
【００２０】
保持部材３０は、ロックピン２１の移動方向（上下方向）に直交する水平面に沿った板部材であり、保持ブロック２８の上側の横連結部２８ｂ（保持部）よりも上方に設けられている。保持部材３０は、左右一対のばね３１によってガイド筒２６ｃの前方外部から内部（前方から後方）に向けて付勢されており、ガイド筒２６ｃの前方側面に形成されたスリット２６ｅを介して、ガイド筒２６ｃの内部に移動することが可能となっている。各ばね３１は、ロックフレーム２６の上面部２６ａに固定されたばね取付部３２に取り付けられている。
【００２１】
図３に示すように、ロックピン２１がロック穴２６ｄを貫通する係止位置にあるときは、保持部材３０は、ロックピン２１の前方側面に当接して係止されており、ガイド筒２６ｃの前方外部の待機位置に位置する。一方、図４に示すように、ロックピン２１がロック穴２６ｄから引き抜かれて引抜位置に移動すると、ロックピン２１による保持部材３０の係止が解除され、保持部材３０がばね３１によって後方に付勢されることで、保持部材３０の一部がスリット２６ｅを通ってガイド筒２６ｃの内部の保持位置に位置する。つまり、保持部材３０は、ばね３１によって待機位置から保持位置に向けて付勢されており、ロックピン２１が引き抜かれて係止位置から引抜位置に移動すると、待機位置から保持位置に移動するよう構成されている。
【００２２】
ガイド筒２６ｃの前方外部には、上下一対の板部材からなるガイド部３３が設けられている。ガイド部３３は、待機位置にある保持部材３０を挟むように設けられており、保持部材３０が待機位置と保持位置との間で移動する際にガイドとして機能する。
【００２３】
以上のように構成されたラッチ装置１０の動作について、図３〜図５を参照しつつ説明する。図３に示すように、ジブ５に設けられたバー４１が、係止位置にあるロックピン２１よりも後方に位置しており、ロックピン２１により係止されているとき、ジブ５はブーム４に係留された状態となっている。この状態のときに、運転室３ａにいるオペレータが操作用ロープ２５を下方に引っ張ると、ロックピン２１が引き抜かれて係止位置から引抜位置に移動し、バー４１の係止が解除される。その上で、オペレータがジブガイライン６（図１参照）を張るように操作すれば、ジブ５がブーム４から離間して前方へと振り出される。
【００２４】
図４に示すように、ロックピン２１が引き抜かれ、ロックピン２１の下端が保持部材３０よりも上方まで移動すると、保持部材３０がロックピン２１の側面に当接することで待機位置に係止されていた状態が解除され、ばね３１による付勢力によって保持部材３０はガイド筒２６ｃの内部の保持位置まで移動する。この状態で、オペレータが操作用ロープ２５を引っ張るのをやめると、ばね２７の付勢力により係止位置へ戻ろうとするロックピン２１が、保持部材３０によって引抜位置に保持されることになる。
【００２５】
ジブガイライン６が張られ、ジブ５の振り出しが進行すると、ばね２９によって付勢された保持ブロック２８が前方に移動する。このとき、図５に示すように、保持ブロック２８に設けられた押圧部２８ｄが、保持部材３０を押圧しつつ前方へ移動することによって、保持部材３０が保持位置から待機位置へと戻る。保持ブロック２８が保持部材３０を待機位置へと押し戻したときには、保持ブロック２８の上側の横連結部２８ｂが、ロックピン２１の下方に位置した状態となる。したがって、保持部材３０が待機位置に押し戻されると、保持部材３０によるロックピン２１の引抜位置での保持が解除され、これによってロックピン２１が落下するとともに、落下したロックピン２１が保持ブロック２８の上側の横連結部２８ｂによって引抜位置に保持される。つまり、ジブ５の振り出しが進行すると、あるタイミングで、保持部材３０に代わって保持ブロック２８によってロックピン２１が引抜位置に保持される。
【００２６】
再びジブ５をブーム４に係留させる際には、ジブガイライン６が緩められ、ジブ５が徐々にブーム４に近づけられる。このとき、バー４１がばね２９の付勢力に抗して保持ブロック２８をブーム４側に押し込むことで、保持ブロック２８によるロックピン２１の引抜位置での保持が解除され、ロックピン２１が係止位置へと落下する。その結果、図３に示すように、バー４１がロックピン２１によって再び係止された状態となり、ジブ５をブーム４に係留させることができる。
【００２７】
（効果）
従来のラッチ装置では、保持部材３０は設けられておらず、ロックピン２１が引き抜かれると、すぐにロックピン２１は保持ブロック２８によって引抜位置に保持されるように構成されていた。このため、ジブ５を振り出す際、ジブガイライン３１が張った状態となるまでに、ジブ５が揺動してブーム４側に戻ると、保持ブロック２８がバー４１によって押し込まれてロックピン２１が落ち、ジブ５がブーム４に意図せず係留されてしまうことがあった。そのため、ジブ５が確実に振り出されるまで、オペレータが操作用ロープ２５を引き続ける必要があり、オペレータの作業負担を増大させる要因となっていた。
【００２８】
この点、本実施形態のラッチ装置１０では、ジブ５がブーム４から振り出される際、ロックピン２１が係止位置から引抜位置に移動すると、保持ブロック２８によってロックピン２１が引抜位置に保持されるまでの間は、保持部材３０によってロックピン２１が引抜位置に保持される。このため、ジブ５を振り出す際に、オペレータが操作ロープ２５を操作し続けなくとも、ジブ５がブーム４に意図せず再び係留されてしまうことを回避することができ、オペレータの作業負担を軽減させることが可能となる。
【００２９】
また、本実施形態では、ジブ５がブーム４に係留される際、保持ブロック２８がバー４１に押圧されることによって、保持ブロック２８によるロックピン２１の保持が解除され、ロックピン２１が係止位置に移動するように構成されているが、ジブ５を振り出す際に、ジブ５が揺動してブーム４側に戻り、保持ブロック２８がバー４１によって押圧されることがあっても、それとは無関係に、保持部材３０によってロックピン２１を引抜位置に保持した状態を維持することができる。
【００３０】
また、本実施形態では、保持部材３０が、引抜位置にあるロックピン２１を保持する保持位置と、ロックピン２１を保持しない待機位置との間で移動可能に構成されている。かかる構成によれば、保持部材３０が待機位置から保持位置に移動すれば、保持部材３０によってロックピン２１を引抜位置に保持することができる。
【００３１】
また、本実施形態では、保持部材３０を待機位置から保持位置に向けて付勢するばね３１が設けられており、待機位置にある保持部材３０は、係止位置にあるロックピン２１によって係止されており、ロックピン２１が引抜位置に移動すると、ロックピン２１による保持部材３０の係止が解除され、ばね３１によって付勢された保持部材３０が保持位置に移動するよう構成されている。かかる構成によれば、シリンダ等の駆動装置が不要な簡易且つ安価な構成で、ロックピン２１が引抜位置に移動した際に、保持部材３０を確実に保持位置に移動させることができる。
【００３２】
また、本実施形態では、保持部材３０が保持位置から待機位置に移動すると、保持部材３０によって引抜位置に保持されていたロックピン２１が落下し、保持ブロック２８によってロックピン２１が引抜位置に保持されるよう構成されている。かかる構成によれば、シリンダ等の駆動装置が不要な簡易且つ安価な構成で、保持部材３０によってロックピン２１を引抜位置に保持していた状態から、保持ブロック２８によってロックピン２１を引抜位置に保持する状態に確実に切り換えることができる。
【００３３】
また、本実施形態では、保持ブロック２８は、ジブ５の振り出しに伴って保持部材３０を待機位置に向かって押圧する押圧部２８ｄを有するので、保持部材３０を待機位置に戻すために新たな部材を追加する必要がない。
【００３４】
また、本実施形態では、保持部材３０が、ロックピン２１の移動方向と交差する面に沿った板部材として構成されている。したがって、ロックピン２１を面支持することができ、点支持や線支持の場合と比べて、ロックピン２１を安定的に保持することができる。
【００３５】
[その他の実施形態]
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上記実施形態の要素を適宜組み合わせまたは種々の変更を加えることが可能である。
【００３６】
例えば、上記実施形態では、保持部材３０がロックピン２１の移動方向に直交する面に沿った板部材からなるものとしたが、保持部材３０をこのように構成することは必須要件ではない。例えば、保持部材３０がロックピン２１の移動方向に対して傾斜する面に沿った板部材であってもよい。さらには、保持部材３０を板部材ではなく、例えば、棒状の部材等で構成することも可能である。
【００３７】
また、上記実施形態では、オペレータが操作用ロープ２５を引っ張ることによって、ロックピン２１を引き抜くことができるように構成するものとした。しかしながら、ロックピン２１を操作する操作手段は、ロープの代わりに押し引き操作が可能な剛性を有するロッドであってもよい。また、オペレータがロープやロッドを直接操作するのではなく、ロープやロッドをシリンダ等の駆動装置に連結し、駆動装置を作動させることでロックピン２１を引き抜くように構成してもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１：クレーン
４：ブーム
５：ジブ
２１：ロックピン
２８：保持ブロック（第２保持部材）
２８ｄ：押圧部
３０：保持部材（第１保持部材）
３１：ばね（付勢部材）
４１：バー（係止具）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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