(57)【要約】      （修正有）【課題】常時駆動される第１ポンプと必要に応じ駆動される第２ポンプとを逆止弁を介して直列および並列に接続して油圧作動機器に油圧を供給しながら、第２ポンプの慣性モーメントに起因する油圧の圧力振動を抑制し、これによりフィードバック圧のパイロット圧に対する追従性・応答性を向上させる。【解決手段】レギュレータバルブ３０の開閉対象である第４ライン４中を流れるオイルを主流から２方向に分岐させ、弁体３１の第２周状凸部３１ｄにおいて軸方向に沿って対向する形態で弁体３１に作用させる。なお、パイロット側から作用するオイルは、弁体３１内部に形成され、蓄圧器８０に連通するオリフィス油路３１ｆを通って弁体３１の第２周状凸部３１ｄに作用するようにする。他方、フィードバック側から作用するオイルは直に弁体３１の第２周状凸部３１ｄに作用するようにする。【選択図】図２
2017227271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
常時駆動される第１ポンプと、
必要に応じ駆動される第２ポンプと、
前記第１ポンプの吐出口に連通する開閉対象である調圧ラインを絞りながら、調圧対象であるフィードバック圧と圧力指示値であるパイロット圧との力の釣り合いによって該フィードバック圧を所定圧に調圧する圧力調整弁とを備え、
前記第１ポンプと前記第２ポンプとが少なくとも１つの逆止弁を介して直列および並列に接続されて油圧作動機器に油圧を供給する油圧供給装置であって、
前記圧力調整弁は、外周面に凹凸が形成された弁体、該弁体が摺動するボディ、及び該弁体を付勢するスプリングによって構成され、前記調圧ライン中を流れるオイルを主流から２方向に分岐させ、前記弁体の凸部において軸方向に沿って対向する形態で且つパイロット側のオイルがフィードバック側のオイルよりも時間的に遅れて作用するように構成されていることを特徴とする油圧供給装置。
【請求項２】
前記凸部のフィードバック側の油圧作用面積とパイロット側の油圧作用面積は互いに等しいことを特徴とする請求項１に記載の油圧供給装置。
【請求項３】
前記主流から２方向に分岐された前記オイルのうち、前記パイロット側のオイルは前記弁体の内部に形成され、流路断面の一部が縮径したオリフィス油路を通って前記弁体の凸部に作用することを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧供給装置。
【請求項４】
前記オリフィス油路は蓄圧器に連通していることを特徴とする請求項３に記載の油圧供給装置。
【請求項５】
前記油圧作動機器は、ベルト式無段変速機構であることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の油圧供給装置。
【請求項６】
開閉対象である調圧ラインを絞りながら、調圧対象であるフィードバック圧と圧力指示値であるパイロット圧との力の釣り合いによって該フィードバック圧を所定圧に調圧する圧力調整弁であって、
前記圧力調整弁は、外周面に凹凸が形成された弁体、該弁体が摺動するボディ、及び該弁体を付勢するスプリングによって構成され、前記調圧ライン中を流れるオイルを主流から２方向に分岐させ、前記弁体の凸部において軸方向に沿って対向する形態で且つパイロット側のオイルがフィードバック側のオイルよりも時間的に遅れて作用するように構成されていることを特徴とする圧力調整弁。
【請求項７】
前記凸部のフィードバック側の油圧作用面積とパイロット側の油圧作用面積は互いに等しいことを特徴とする請求項６に記載の圧力調整弁。
【請求項８】
前記主流から２方向に分岐された前記オイルのうち、前記パイロット側のオイルは前記弁体の内部に形成され、流路断面の一部が縮径したオリフィス油路を通って前記弁体の凸部に作用することを特徴とする請求項６又は７に記載の圧力調整弁。
【請求項９】
前記オリフィス油路は蓄圧器に連通していることを特徴とする請求項８に記載の圧力調整弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧供給装置及び圧力調整弁に関し、より詳細には常時駆動される第１ポンプと必要に応じ駆動される第２ポンプとを逆止弁を介して直列および並列に接続して油圧作動機器に対し所定圧の作動油を供給する油圧供給装置及びそれに使用される圧力調整弁に関するものである。 
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンによって駆動される機械式油圧ポンプとモータによって駆動される電動式油圧ポンプとを逆止弁を介して並列に接続して油圧作動機器に対し所定圧の作動油（オイル）を供給する油圧供給装置が知られている（例えば、特許文献１及び２を参照。）。
【０００３】
上記特許文献１に記載の油圧供給装置では、高圧回路と低圧回路との間に圧力調整弁が設けられ、且つ機械式油圧ポンプの吐出口にはオイル吐出先を高圧回路又は低圧回路の何れか一方に選択的に切り替える切替弁が設けられている。従って、高圧回路の圧力が設定圧より高い場合、設定圧を超える余剰圧力に係るオイルは圧力調整弁を経由して低圧回路に供給され、これにより高圧回路の圧力が設定圧に維持される。一方、高圧回路の圧力が設定圧より低い場合、切替弁によって第１ポンプの吐出先が低圧回路から高圧回路へ切り替えられ、オイルが第１ポンプから高圧回路に供給され、これにより高圧回路の圧力が設定圧に維持される。なお、切替弁の切替制御は、コントローラが圧力センサからの計測信号を取り込みながら行っている。
【０００４】
他方、上記特許文献２に記載の油圧供給装置では、通常は電動式油圧ポンプによってオイルを高圧回路に供給しながら、電動式油圧ポンプに異常が検出され高圧回路にオイルを供給することが出来ない場合、機械式油圧ポンプによってオイルを高圧回路に供給することができるように構成されている。
【０００５】
また、上記油圧供給措置とは異なり、エンジンによって常時駆動される第１ポンプと、モータによって駆動される第２ポンプとを逆止弁を介して直列および並列に接続して、高圧回路に対し所定圧の作動油を供給する油圧供給装置が知られている（例えば、特許文献３を参照。）。
【０００６】
この油圧供給装置では、第１ポンプの吐出口は第２ポンプの吸入口及び高圧回路にそれぞれ接続されると共に、第２ポンプの吐出口は高圧回路及びレギュレータバルブにそれぞれ接続されている。従って、第２ポンプの駆動動力が小さいときは、第１ポンプが高圧回路と低圧回路の双方へオイルを供給している。一方、第２ポンプの駆動動力が大きいときは、第２ポンプが第１ポンプから吐出されるオイルを吸入して高圧回路へオイルを供給する一方、第１ポンプ１０は低圧回路のみへオイルを供給している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−７８０８７号公報
【特許文献２】特開２０１０−１３９０２８号公報
【特許文献３】特開２０１５−２００３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１に記載の油圧供給装置では、高圧回路の必要圧力が急に増える場合、コントローラはモータ出力を上げる必要がある。この場合、コントローラはモータ出力を上げてもなお圧力が不足する場合は、切替弁を駆動するアクチュエータに制御信号を送信して機械式油圧ポンプの吐出先を高圧回路に切り替える。このように、高圧回路に油圧を供給するために、電気信号（圧力センサに係る計測信号、アクチュエータに係る制御信号等）を介在させる必要がある。つまり、油圧・電気信号・油圧というように信号が伝達する間に時間がかかってしまい、必要圧力を迅速に供給することができないという問題がある。
【０００９】
それに加えて、高圧回路の必要流量が急激に増える場合、電動式油圧ポンプは慣性モーメントにより一定回転を維持しようとするから、高圧回路の圧力が下がるという問題がある。
【００１０】
上記特許文献２に記載の油圧供給装置では、蓄圧器を備えているため、高圧回路の必要流量が急激に増える場合、高圧回路の圧力が下がるという問題は生じないと考えられる。
【００１１】
しかし、高圧回路の必要圧力が急激に増える場合、高圧回路の圧力を上げるために蓄圧器に対してエネルギーを充填する必要がある。従って、上記特許文献１と同様に、上記特許文献２に係る油圧供給装置についても必要圧力を迅速に供給することができないという問題がある。
【００１２】
他方、上記特許文献３に記載の油圧供給装置では、高圧回路の圧力を上げるために電気信号を介在させる必要がなく、且つ蓄圧器にエネルギーを充填する必要はない。従って、高圧回路に対し必要圧力を迅速に供給することができないという問題は生じない。
【００１３】
図５は、上記特許文献３に記載の油圧供給装置の構成を簡略化して示した説明図であり、図６はその油圧供給装置の動作を示す説明図である。なお、ここでは問題点のみを簡潔に記すことにする。
【００１４】
図６に示されるように、第２ポンプの動力を上げる過程で逆止弁が閉となってからレギュレータバルブが調圧状態を脱するまでの間（時刻Ｔ２’からＴ３’の期間）、或いは第２ポンプの動力を下げる過程でレギュレータバルブが調圧状態になってから逆止弁が開くまでの間（時刻Ｔ４’からＴ５’の期間）において、高圧回路には激しい圧力振動が発生する。油圧振動がある領域で継続的に運転するためには、圧力変動の振幅があってもオイル供給が不足しないように、実際に必要な圧力よりもソレノイドによる指示値を高めておく必要がある。圧力指示値を高めると、ポンプのトルクは増えてしまうから、結果的にポンプ動力損失が増加するという問題が生ずる。同時に、上記期間において調圧対象であるフィードバック圧のパイロット圧に対する追従性が悪くなるという問題がある。
【００１５】
この油圧振動の原因は、第２ポンプ（モータ）の慣性モーメントが流量変化を小さくする方向で作用するから、第１ポンプの吐出圧の圧力変動が高圧回路に伝わるのに時間遅れが生ずるためである。
【００１６】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み成されたものであり、その目的は、常時駆動される第１ポンプと必要に応じ駆動される第２ポンプとを逆止弁を介して直列および並列に接続して油圧作動機器に油圧（オイル）を供給しながら、第２ポンプの慣性モーメントに起因する油圧の圧力振動を抑制し、これによりフィードバック圧のパイロット圧に対する追従性・応答性を向上させる油圧供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するための本発明に係る油圧供給装置は、常時駆動される第１ポンプ（１０）と、必要に応じ駆動される第２ポンプ（２０）と、前記第１ポンプ（１０）の吐出口（Ｐ１１）に連通する開閉対象である調圧ライン（４）を絞りながら、調圧対象であるフィードバック圧（ＰＨ）と圧力指示値であるパイロット圧（ＰＣＭＤ）との力の釣り合いによって該フィードバック圧を所定圧に調圧する圧力調整弁（３０）とを備え、前記第１ポンプ（１０）と前記第２ポンプ（２０）とが少なくとも１つの逆止弁（４０）を介して直列および並列に接続されて油圧作動機器に油圧を供給する油圧供給装置であって、前記圧力調整弁（３０）は、外周面に凹凸が形成された弁体（３１）、該弁体が摺動するボディ（３２）、及び該弁体を付勢するスプリング（３３）によって構成され、前記調圧ライン（４）中を流れるオイルを主流から２方向に分岐させ、前記弁体（３１）の凸部（３１ｄ）において軸方向に沿って対向する形態で且つパイロット側のオイルがフィードバック側のオイルよりも時間的に遅れて作用するように構成されていることを特徴とする。
【００１８】
上記構成では、第１ポンプ（１０）の吐出圧（Ｐ１０）が定常状態から変動する場合、その圧力変動成分は、通常のフィードバック圧（ＰＨ）の系統とは別に、第１ポンプ（１０）に連通する調圧ライン（４）を経由して弁体（３１）に直に作用することになる。圧力変動成分は、「時間変化の速い成分」と「時間変化の遅い成分」とから成る。従って、この場合、パイロット側から弁体（３１）に作用する圧力変動成分は、「時間変化の遅い成分」である。一方、その反対側（フィードバック側）から弁体（３１）に作用する圧力変動成分は「時間変化の速い成分」と「時間変化の遅い成分」の両方である。従って、弁体（３１）において「時間変化の遅い成分」は互いに相殺し合い、結果的に「時間変化の速い成分」のみが調圧ライン（４）を経由してフィードバック側から直に弁体（３１）に作用することになる。
【００１９】
つまり、上記構成では、第１ポンプ（１０）の吐出圧（Ｐ１０）が変動する場合、圧力変動成分の「時間変化の速い成分」（高周波成分）は、調圧ライン（４）を経由して直に殆ど時間遅れなく弁体（３１）にフィードバックされる。他方、「時間変化の遅い成分」（低周波成分）は、逆止弁（４０）が閉じている間は第２ポンプ（２０）を経由して、通常のフィードバック圧（ＰＨ）の系統で弁体（３１）にフィードバックされる。このように、第１ポンプ（１０）の吐出圧（Ｐ１０）が変動する場合、圧力変動成分は、時間変化毎（周波数毎）に、適切な時間差で、且つ別々の系統を介して弁体（３１）にフィードバックされることになる。これにより、弁体（３１）が油圧変動に追従し、安定して調圧作動するようになる。その結果、圧力振動、例えば第２ポンプ（２０）の慣性モーメントに起因する圧力振動は発生しなくなる。同時に、フィードバック圧のパイロット圧に対する追従性・応答性が向上するようになる。
【００２０】
本発明に係る油圧供給装置の第２の特徴は、前記凸部（３１ｄ）のフィードバック側の油圧作用面積（Φ１）とパイロット側の油圧作用面積（Φ２）は互いに等しいことである。
【００２１】
上記構成では、圧力変動成分のうち、「時間変化の遅い成分」を相殺させ、「時間変化の速い成分」のみをフィードバック側から直に殆ど時間遅れなく弁体（３１）に作用させることが可能となる。
【００２２】
本発明に係る油圧供給装置の第３の特徴は、前記主流から２方向に分岐された前記オイルのうち、前記パイロット側のオイルは前記弁体（３１）の内部に形成され、流路断面の一部が縮径したオリフィス油路（３１ｆ）を通って前記弁体（３１）の凸部（３１ｄ）に作用することである。
【００２３】
上記構成では、パイロット側から作用するオイルを、フィードバック側から作用するオイルより時間的に遅らせることが可能となる。つまり、圧力変動成分のうち「時間変化の遅い成分」のみを選択的に通過させることが可能となる。これにより、「時間変化の遅い成分」は、弁体（３１）の凸部（３１ｄ）においてパイロット側とフィードバック側から相殺させ、「時間変化の速い成分」のみを弁体（３１）に直に殆ど時間遅れなくフィードバックさせることが可能となる。
【００２４】
本発明に係る油圧供給装置の第４の特徴は、前記オリフィス油路（３１ｆ）は蓄圧器（８０）に連通していることである。
【００２５】
上記構成では、蓄圧器（８０）によって、オリフィス油路（３１ｆ）を通過する「時間変化の遅い成分」の時間遅れの程度を調整することが可能となる。つまり、調圧ライン（４）を経由して弁体（３１）に直に殆ど時間遅れなくフィードバックされる「時間変化の速い成分」の時間進み程度を調整することが可能となる。
【００２６】
本発明に係る油圧供給装置の第５の特徴は、前記油圧作動機器は、ベルト式無段変速機構であることである。
【００２７】
上記構成では、例えばベルトの挟み圧を精度良くパイロット圧（圧力指示値）に調圧することが可能となる。その結果、ベルト滑りを防ぐための余剰油圧を減らすことが可能となる。これにより、ポンプ駆動動力が減る。また、ベルトの摩擦損失が減ると共にポンプによる動力損失も減ることになる。従って、全体の動力損失を減らすことが可能となる。
【００２８】
上記目的を達成するための本発明に係る圧力調整弁は、開閉対象である調圧ライン（４）を絞りながら、調圧対象であるフィードバック圧（ＰＨ）と圧力指示値であるパイロット圧（ＰＣＭＤ）との力の釣り合いによって該フィードバック圧を所定圧に調圧する圧力調整弁（３０）であって、前記圧力調整弁（３０）は、外周面に凹凸が形成された弁体（３１）、該弁体が摺動するボディ（３２）、及び該弁体を付勢するスプリング（３３）によって構成され、前記調圧ライン（４）中を流れるオイルを主流から２方向に分岐させ、前記弁体（３１）の凸部（３１ｄ）において軸方向に沿って対向する形態で且つパイロット側のオイルがフィードバック側のオイルよりも時間的に遅れて作用するように構成されていることを特徴とする。
【００２９】
上記構成では、上記油圧供給装置に対し好適に適用することが出来る。
【００３０】
本発明に係る圧力調整弁の第２の特徴は、前記凸部（３１ｄ）のフィードバック側の油圧作用面積（Φ１）とパイロット側の油圧作用面積（Φ２）は互いに等しいことである。
【００３１】
上記構成では、上記第２の特徴を備えた油圧供給装置に対し好適に適用することが出来る。
【００３２】
本発明に係る圧力調整弁の第３の特徴は、前記主流から２方向に分岐された前記オイルのうち、前記パイロット側のオイルは前記弁体（３１）の内部に形成され、流路断面の一部が縮径したオリフィス油路（３１ｆ）を通って前記弁体（３１）の凸部（３１ｄ）に作用することである。
【００３３】
上記構成では、上記第３の特徴を備えた油圧供給装置に対し好適に適用することが出来る。
【００３４】
本発明に係る圧力調整弁の第４の特徴は、前記オリフィス油路（３１ｆ）は蓄圧器（８０）に連通していることである。
【００３５】
上記構成では、上記第４の特徴を備えた油圧供給装置に対し好適に適用することが出来る。
【発明の効果】
【００３６】
本発明の油圧供給装置によれば、常時駆動される第１ポンプと必要に応じ駆動される第２ポンプとを逆止弁を介して直列および並列に接続して油圧作動機器に油圧（オイル）を供給する際、圧力変動成分が時間変化毎に、適切な時間差で且つ別々の系統を介して適切に弁体にフィードバックされることになる。これにより、弁体が油圧変動に追従し、安定して調圧作動するようになる。その結果、圧力振動、例えば第２ポンプの慣性モーメントに起因する圧力振動は発生しなくなる。同時に、フィードバック圧のパイロット圧に対する追従性・応答性が向上するようになる。
【００３７】
従って、本油圧供給装置をベルト式無段変速機に適用する場合、ベルト滑りを防ぐための余剰油圧を減らすことが可能となる。これにより、ポンプ駆動動力が減り、ひいては全体の動力損失を減らすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施形態に係る油圧回路の構成を簡略化して示した説明図である。
【図２】本実施形態に係るレギュレータバルブを示す要部断面説明図である。
【図３】本実施形態に係るレギュレータバルブのバルブ位置を示す説明図である。
【図４】本油圧回路の動作を示すグラフである。
【図５】従来の油圧回路の構成を簡略化して示した説明図である。
【図６】従来の油圧回路の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００４０】
図１は、本実施形態に係る油圧回路１００の構成を簡略化して示した説明図である。
この油圧回路１００は、ベルト式無段変速機（ＣＶＴ）のプーリー機構等（油圧作動機器）に油圧を供給する高圧回路２００に対し、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０を逆止弁４０を介して直列および並列に接続して油圧（オイル）を安定に供給する油圧回路である。特に、第２ポンプ２０（モータＭ）の慣性モーメントに起因して発生する油圧の圧力振動を好適に抑制し、且つパイロット圧（圧力指示値）ＰＣＭＤに対すフィードバック圧の追従性・応答性を向上させる。
【００４１】
本油圧回路１００の構成として、第２ポンプ２０の吐出口Ｐ２１と高圧回路２００とを連結する第１ライン１と、第１ポンプ１０の吐出口Ｐ１１と第１ライン１とを逆止弁４０を介して連結する第２ライン２と、第１ライン１から分岐しレギュレータバルブ３０に連結する第３ライン３と、第２ライン２から分岐しレギュレータバルブ３０を介して低圧回路３００に連結する第４ライン４と、第１ポンプ１０の吐出口Ｐ１１と第２ポンプ２０の吸込口Ｐ２２とを連結する第５ライン５と、レギュレータバルブ３０とリニアソレノイドバルブ５０とを連結する第６ライン６と、レギュレータバルブ３０と蓄圧器８０とを連結する第７ライン７と、高圧ライン１とリデューシングバルブ６０とを連結する第８ライン８と、リニアソレノイドバルブ５０とリデューシングバルブ６０とを連結する第９ライン９と、エンジンＥの回転動力によって常時駆動される第１ポンプ１０と、モータＭの回転動力によって必要に応じ駆動される第２ポンプ２０と、高圧回路２００の圧力ＰＨをパイロット圧（圧力指示値ＰＣＭＤ）に等しくなるように調圧するレギュレータバルブ３０と、オイルが第１ライン１から第２ライン２に流入することを阻止する逆止弁４０と、レギュレータバルブ３０に対しパイロット圧を供給するリニアソレノイドバルブ５０と、リニアソレノイドバルブ５０に元圧を供給するリデューシングバルブ６０と、低圧回路３００の圧力ＰＬを所定圧（スプリング荷重圧）に調圧するＰＬレギュレータバルブ７０と、ライン圧の圧力変動を吸収する蓄圧器８０とを具備して構成されている。なお、Ｐ１０，Ｐ２０は、第１ポンプ１０の吐出圧及び第２ポンプ２０の差圧をそれぞれ示している。また、Ｑ１０,Ｑ２０は、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０の各吐出流量をそれぞれ示している。
【００４２】
また、説明の都合上、第４ライン４から分岐しフィードバック側及びパイロット側から弁体３１に作用する内部系統は太線部分で表されている。以下、各構成について更に詳細に説明する。
【００４３】
第１ライン１は、いわゆる高圧ラインである。第１ライン１と第２ライン２は、図中の点Ｃ１で連結している。詳細については、図４を参照しながら後述するが、高圧回路２００に対し、最初は第１ポンプ１０のみで第２ライン２を経由してオイルが供給される。その後、第１ポンプ１０に加え、新たに第２ポンプ２０が駆動され、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０を併用してオイルが供給される。その後、第２ポンプ吐出流量Ｑ２０が高圧回路２００の消費流量ＱＨに等しくなるとき、遮断弁４０が閉状態となり、オイルは第２ポンプ２０のみから高圧回路２００に供給されるようになる。
【００４４】
第３ライン３は、いわゆるフィードバックラインである。レギュレータバルブ３０は、調圧対象である高圧回路２００の圧力ＰＨを第３ライン３を経由して取り込む。
【００４５】
第４ライン４は、レギュレータバルブ３０によって開閉される、いわゆる調圧ライン（絞り対象ライン）である。レギュレータバルブ３０は、高圧回路２００の圧力ＰＨがパイロット圧ＰＣＭＤより高い場合、第４ライン４に係る第３ポートＰ３開口を拡げて高圧回路２００の圧力ＰＨを下げるように調圧作動する。一方、高圧回路２００の圧力ＰＨがパイロット圧ＰＣＭＤより低い場合は、第４ライン４に係る第３ポートＰ３開口を絞って高圧回路２００の圧力ＰＨを上げるように調圧作動する。
【００４６】
レギュレータバルブ３０は、外部に５つのポートＰ１〜Ｐ５とを有し、第３ポートＰ３と第４ポートＰ４を連通する内部油路を有する。また、詳細については図２を参照しながら後述するが、第３ポートＰ３と第２ポートＰ２とがオリフィス油路３１ｆを経由して常時連通している。また、第２ポートＰ２には第７ライン７を介して蓄圧器８０が接続されている。それに加えて、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０がフィードバック側とパイロット側の両側から弁体３１に常時作用している。これにより、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０の圧力変動成分のうち、時間変化が遅い成分は相殺されて、時間変化が早い成分だけが弁体３１に直に殆ど時間遅れなくフィードバックされる。つまり、逆止弁４０が閉状態の場合、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０の圧力変動成分のうち、時間変化の速い成分は第４ライン４を経由して弁体３１に直に殆ど時間遅れなく伝わり、時間変化の遅い成分は第５ライン５、第２ポンプ２０及び第３ライン３を経由して弁体３１にフィードバックされることになる。
【００４７】
逆止弁４０は、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０が高圧回路２００の圧力ＰＨより高くなる場合に限り、開状態となる。逆止弁４０が開状態のとき、第２ポンプ２０が非作動状態の場合、第１ポンプ１０から吐出されるオイルが第２ライン２及び第１ライン１を経由して高圧回路２００に供給される。第２ポンプ２０が作動状態の場合、第１ポンプ１０から吐出されるオイルは高圧回路２００の他に第５ライン５を経由して第２ポンプ２０の吸込口Ｐ２２にも供給される。
【００４８】
他方、第２ポンプ２０が駆動され、第２ポンプ吐出流量Ｑ２０が高圧回路２００の消費流量ＱＨに等しくなるとき、逆止弁４０は閉状態となる。
【００４９】
なお、第２ポンプ吐出口Ｐ２１と点Ｃ１との間に、高圧回路２００又は第１ポンプ１０からのオイルの流入を阻止する逆止弁を別途設けても良い。
【００５０】
リニアソレノイドバルブ５０は、リデューシングバルブ６０の出口圧を元圧として、リニアソレノイドによって圧力指令値（ＰＣＭＤ）に等しくなるように調圧し、その出力値をパイロット圧としてレギュレータバルブ３０に出力する。
【００５１】
リデューシングバルブ６０は、高圧回路２００の圧力ＰＨを元圧とし且つ出口圧をフィードバック圧として取り込み、フィードバック圧とスプリング荷重圧との力の釣り合いによって、出口圧をスプリング荷重圧に等しくなるように調圧する。
【００５２】
第１ポンプ１０は、容積型ポンプ、例えば内接ギヤポンプである。なお、第１ポンプ１０がアンロード状態のとき、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０は、ＰＬレギュレータバルブ７０によって低圧回路３００の圧力ＰＬに等しくなるように調圧される。
【００５３】
第２ポンプ２０は、吐出流量Ｑ２０とモータＭの駆動電圧ＶＭＯＴとの相関がリニアな関係となる。すなわち、モータＭの駆動電圧ＶＭＯＴを直線的に増加させると、第２ポンプ吐出流量Ｑ２０が直線的に増加し、モータＭの駆動電圧ＶＭＯＴを直線的に減少させると、第２ポンプ吐出流量Ｑ２０が直線的に減少する。
【００５４】
高圧回路２００は、例えば、ＣＶＴのプーリー機構、およびＣＶＴの前後進切換機構（前進用クラッチ、後進用ブレーキ）等の油圧作動機構に油圧を供給する油圧回路である。ドリブンプーリーレギュレータバルブ、ドリブンプーリーリニアソレノイド、ドライブプーリーレギュレータバルブ、ドライブプーリーリニアソレノイド、クラッチリデューシングバルブ等の複数のバルブ、オイルを移送する複数の配管等によって構成されている。
【００５５】
低圧回路３００は、全体の回路システムのうち、潤滑など低圧でその用を満足する供給先、例えば潤滑回路，熱交換器，およびオイルフィルター等である。
【００５６】
図２は、本実施形態に係るレギュレータバルブ３０を示す要部断面説明図である。なお、説明の都合上、各ポートに接続される油路（第３ライン３、第４ライン４、第７ライン７、第８ライン８）についても併せて図示されている。
【００５７】
レギュレータバルブ３０は、弁体３１とボディ３２とスプリング３３とから構成されている。弁体３１の外周面には、軸方向左側から順に、第４ポートＰ４と第５ポートＰ５を隔てる（非連通状態にする）ための第１周状凸部３１ａと、第４ポートＰ４と第３ポートＰ３を連通する周状凹部３１ｂと、第３ポートＰ３を絞る又は閉じるための段差部３１ｃと、第２ポートＰ２と第３ポートＰ３を隔てる（非連通状態にする）ための第２周状凸部３１ｄと、スプリング３３を収納するための円筒部３１ｅがそれぞれ形成されている。また、弁体３１の内部には第３ポートＰ３と第２ポートＰ２とを常時連通するオリフィス油路３１ｆが形成されている。
【００５８】
ボディ３２には軸方向右側から順に、第８ライン８を介してパイロット圧（＝圧力指示値ＰＣＭＤ）を導入するための第１ポートＰ１と、第７ライン７を介して蓄圧器８０に接続するための第２ポートＰ２と、第４ライン４を経由して第１ポンプ１０から吐出されるオイルを導入するための第３ポートＰ３と、第４ライン４を介して第１ポンプ１０から吐出されるオイルを低圧回路３００に流すための第４ポートＰ４と、第３ライン３を介して高圧回路２００の圧力ＰＨを導入するための第５ポートＰ５とがそれぞれ形成されている。さらに弁体３１が突き当たる左エンド部３２ａと、スプリング３３が突き当たる右エンド部３２ｂとがそれぞれ形成されている。
【００５９】
第３ポートＰ３に流入し周状凹部３１ｂを介して第４ポートＰ４から流出するオイル（主流）、すなわち第１ポンプ１０から吐出され低圧回路３００に供給されるオイル（油圧）については、２方向に分岐し一部は直接に第２周状凸部３１ｄのフィードバック側に作用し、一部はオリフィス油路３１ｆを通って蓄圧器８０で反射して第２周状凸部３１ｄのパイロット側に作用する。
【００６０】
特に、第２周状凸部３１ｄは、外径Φ１と外径Φ２は互いに等しくなるように設定されている。つまり、第２周状凸部３１ｄのフィードバック側の油圧作用面積Ｓ１と、パイロット側の油圧作用面積Ｓ２とは互いに等しくなるように設定されている。
【００６１】
その結果、第２周状凸部３１ｄに作用する油圧の時間変化（周波数）に着目すると、フィードバック側の油圧は、時間変化の速い（高周波）油圧と時間変化の遅い（低周波）油圧が混在したものであるのに対し、パイロット側の油圧は時間変化の遅い（低周波）油圧となる。これは、オイルがオリフィス油路３１ｆを通過し蓄圧器８０で反射する過程で時間遅れが生じるためである。従って、これら主流から分岐した油圧が第２周状凸部３１ｄで同時に作用する場合、時間変化の遅い油圧は、第２周状凸部３１ｄにおいて相殺し合うことになる。その結果、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０の圧力変動成分の内、時間変化の速い油圧のみが第４ライン４を介して第２周状凸部３１ｄに直に殆ど時間遅れなくフィードバックされることになる。
【００６２】
つまり、時間変化の速い油圧は、第１ポンプ１０から直接に時間遅れなく第４ライン４を介して弁体３１にフィードバックされる。他方、時間変化の遅い油圧は、逆止弁４０が閉状態の場合、第５ライン５、第２ポンプ２０及び第３ライン３を経由して弁体３１にフィードバックされる。つまり、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０の圧力変動成分は、時間変化毎に、適切な時間差で且つ別々の系統を介して適切に弁体３１にフィードバックされる。これにより、弁体３１が圧力変動に追従し、安定して調圧作動する。その結果、第２ポンプ２０の本体及びモータＭの慣性モーメントに起因する高圧回路２００の圧力振動は抑えられる。同時に、フィードバック圧ＰＨのパイロット圧ＰＣＭＤに対する追従性・応答性が向上するようになる。
【００６３】
図３は、本実施形態に係るレギュレータバルブ３０のバルブ位置を示す説明図である。図中の丸印は調圧箇所を示す。
【００６４】
バルブ位置Ａでは、初期スプリング荷重圧が高圧回路２００の圧力ＰＨを上回っており、弁体３１がスプリング３３に押されて左エンド部３２ａに突き当たっている状態である。この場合、第３ポートＰ３は閉状態である。第１ポンプ１０は、オリフィス油路３１ｆを経由して蓄圧器８０に連通している。従って、弁体３１の第２周状凸部３１ｄに対しフィードバック側及びパイロット側から第１ポンプ吐出圧Ｐ１０が作用している。
【００６５】
バルブ位置Ｂは、段差部３１ｃによって第３ポートＰ３が開けられた直後の状態である。バルブ位置Ａにおいて、高圧回路２００の圧力ＰＨが初期スプリング荷重圧を上回るとき、弁体３１は軸方向右側に移動し始める。弁体３１が移動することにより第３ポートＰ３が開けられる。第３ポートＰ３が開けられることによって、第１ポンプ１０から吐出されるオイルが低圧回路３００へドレインされるようになる。これにより、調圧対象である高圧回路２００の圧力ＰＨが低下し弁体３１が軸方向左側に移動して、圧力ＰＨとパイロット圧ＰＣＭＤが釣り合う位置で弁体３１はバランスする。
【００６６】
バルブ位置Ｃは、第３ポートＰ３が開状態であるバルブ位置を示す説明図である。バルブ位置Ｂにおいて、フィードバック圧ＰＨとパイロット圧が釣り合わない場合は、弁体３１が軸方向右側に移動して第３ポートＰ３開口を押し広げる。
【００６７】
バルブ位置Ｄは、高圧回路２００の圧力ＰＨがスプリング荷重圧を上回っており、弁体３１が圧力ＰＨに押されて右エンド部３２ｂに突き当たっている状態である。この場合、高圧回路２００の圧力ＰＨがレギュレータバルブ３０の調圧限界を超えている状態である。従って、第３ポートＰ３は全開状態となる。第１ポンプ１０と低圧回路３００は完全に連通状態となるため、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０は、ＰＬレギュレータバルブ７０によって低圧ＰＬに調圧される。第１ポンプ１０はアンロード状態となる。
【００６８】
高圧回路２００の圧力ＰＨがレギュレータバルブ３０の調圧範囲内まで低下すると、弁体３１は軸方向左側に移動し始める。
【００６９】
以上の通り、フィードバック圧（高圧回路圧）ＰＨが増加するにつれて、弁体３１はバルブ位置Ｂを中心にバランスして第３ポートＰ３からオイルをドレインしながらフィードバック圧ＰＨをパイロット圧ＰＣＭＤに等しくなるように調圧する。そして、レギュレータバルブ３０が第３ポートＰ３からオイルをドレインしてもなお、フィードバック圧ＰＨがパイロット圧に等しくならず上昇する場合は、弁体３１は更に軸方向右側に移動して第３ポートＰ２開口を更に押し広げる。そして、スプリング３３の収縮量が最大となっても高圧回路２００の圧力ＰＨがパイロット圧ＰＣＭＤに等しくならない場合は、第３ポートＰ３が全開状態となり、第１ポンプ１０はアンロード状態となる。この場合、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０から吐出されるオイルは第４ライン４を経由して低圧回路３００に排出される。
【００７０】
図４は、本油圧回路１００の動作を示すグラフである。なお、各グラフの横軸は統一した時間軸を示す。縦軸は、上から順に高圧回路圧ＰＨ及び圧力指示値ＰＣＭＤ、ポンプ圧力Ｐ１０,Ｐ２０及び低圧回路圧ＰＬ、第２ポンプ吐出流量Ｑ２０及び逆止弁流量Ｑ４０及び高圧回路の消費流量ＱＨ、並びにレギュレータバルブ３０のバルブ位置の各時系列変化をそれぞれ示している。各縦軸の目盛りは相対値である。
【００７１】
動作条件（運転条件）として、図４（ａ）に示されるように、本油圧回路１００の安定性を確認するために圧力指示値（パイロット圧）ＰＣＭＤは階段状に変化させている。また、図４（ｃ）に示されるように、高圧回路の消費流量ＱＨについては正弦波状に変化させている。更に、図４（ｃ）に部分的に示されるように、第２ポンプ２０を駆動するモータＭの駆動電圧ＶＭＯＴについては直線的に上昇・下降させている。また、図示されてはいないが、第１ポンプ吐出流量Ｑ１０については一定値としている。
【００７２】
動作結果として、図４（ａ）に示されるように、高圧回路圧ＰＨは圧力指示値（パイロット圧）ＰＣＭＤに殆ど等しくなることが分かる。つまり、レギュレータバルブ３０はパイロット圧の変化に素早く反応することが分かる。また、高圧回路圧ＰＨが安定していることが分かる。
【００７３】
なお、時刻Ｔ３からＴ４において、高圧回路圧ＰＨは圧力指示値（パイロット圧）ＰＣＭＤに追従していない。これは、第２ポンプ差圧Ｐ２０が増大して（モータＭの駆動動力が増大して）、高圧回路圧ＰＨがレギュレータバルブ３０の調圧限界を超えたためである。この場合、レギュレータバルブ３０が開放状態（バルブ位置Ｄ）となり、第１ポンプ１０がアンロード状態となる。その結果、図４（ｂ）に示されるように、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０は低圧回路圧ＰＬに調圧される。高圧回路圧ＰＨは、第２ポンプ吐出圧Ｐ２０と低圧回路圧ＰＬとを加えた値（＝Ｐ２０＋ＰＬ）に等しくなる。
【００７４】
次に図４（ｂ）について説明する。時刻Ｔ０からＴ１において、第２ポンプ２０は非作動状態である。この場合、第１ポンプ１０のみが高圧回路２００にオイルを供給している。従って、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０は高圧回路圧ＰＨに殆ど等しくなる（近似する）。
【００７５】
時刻Ｔ１からＴ２において、第２ポンプ２０は作動状態であるが、第２ポンプ差圧Ｐ２０はゼロとなる。これは、第１ポンプ１０から吐出されるオイルが第２ライン２を経由して高圧回路に供給され、逆止弁４０の前後差圧（＝第２ポンプ差圧Ｐ２０）がゼロとなるためである。その結果、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０が高圧回路圧ＰＨに殆ど等しくなる（近似する）。
【００７６】
時刻Ｔ２において、逆止弁４０が閉状態となる。これにより、高圧回路圧ＰＨ、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０及び第２ポンプ差圧Ｐ２０との間には、Ｐ１０＋Ｐ２０＝ＰＨ（＝ＰＣＭＤ）、という関係が成立する。従って、時刻Ｔ２からＴ３において、第２ポンプ差圧Ｐ２０がゼロから増加する場合、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０は減少する。逆に、第２ポンプ差圧Ｐ２０が減少する場合、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０は増加する。
【００７７】
特に、高圧回路２００の消費流量ＱＨ（図４（ｃ））が急激に増加する場合、第２ポンプ差圧Ｐ２０は低下するが、高圧回路圧ＰＨは圧力指示値（パイロット圧）ＰＣＭＤに追従していることが分かる。
【００７８】
時刻Ｔ３からＴ４については、上述した通りである。時刻Ｔ４からＴ６におけるポンプ圧力は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ３におけるポンプ圧力と逆の動作を示すため、説明は省略する。
【００７９】
次に、図４（ｃ）について説明する。時刻Ｔ０からＴ１において、第２ポンプ２０は非作動状態であり、第１ポンプ１０のみが高圧回路２００へ供給する。そのため、第１ポンプ１０から吐出されるオイルは全て逆止弁４０を経由して高圧回路２００に供給される。従って、逆止弁流量Ｑ４０は高圧回路２００の消費流量ＱＨに等しくなる。
【００８０】
時刻Ｔ１において、第２ポンプ２０が駆動され始める。これにより、高圧回路２００の消費流量ＱＨ、逆止弁流量Ｑ４０及び第２ポンプ吐出流量Ｑ２０の間には、Ｑ４０＋Ｑ２０＝ＱＨ、という関係が成立する。これにより、第２ポンプ吐出流量Ｑ２０がゼロから直線的に増加する場合、逆止弁流量Ｑ４０は減少する。
【００８１】
時刻Ｔ２において、逆止弁流量Ｑ４０がゼロ（逆止弁４０が閉状態）となる。従って、時刻Ｔ２から時刻Ｔ５において、Ｑ４０＝０且つＱ２０＝ＱＨ、という関係が成立する。時刻Ｔ５において、逆止弁流量Ｑ４０がゼロから増加状態（逆止弁４０が開状態）となり、第２ポンプ吐出流量Ｑ２０が直線的に減少する。
【００８２】
図４（ｄ）について説明する。時刻Ｔ０からＴ３、及び時刻Ｔ４からＴ６において、レギュレータバルブ３０はバルブ位置Ｂを中心にバランスして高圧回路圧ＰＨを圧力指示値（パイロット圧）ＰＣＭＤに等しくなるように調圧作動している。一方、第２ポンプ差圧Ｐ２０が増大して、高圧回路圧ＰＨがレギュレータバルブ３０の調圧限界を超える時刻Ｔ３からＴ４においては、レギュレータバルブ３０はバルブ位置Ｄを中心にバランスして、第１ポンプ１０をアンロード状態にする。
【００８３】
以上の説明を簡潔にまとめると、時刻Ｔ０からＴ１では、モータ駆動電圧ＶＭＯＴがゼロなので第２ポンプ差圧Ｐ２０、第２ポンプ吐出流量Ｑ２０はともにゼロである。モータ駆動電圧ＶＭＯＴの増加に伴い、まず第２ポンプ吐出流量Ｑ２０がゼロから増加する。逆止弁流量Ｑ４０は、高圧回路２００の消費流量ＱＨから第２ポンプ吐出流量Ｑ２０を引いたものになるから、第２ポンプ吐出流量Ｑ２０の増加に伴い減少していく。
【００８４】
逆止弁流量Ｑ４０がゼロになると、逆止弁４０が閉じて、第２ポンプ２０に圧力差が生じて第２ポンプ差圧Ｐ２０が増加する。このとき、第２ポンプ吐出流量Ｑ２０は高圧回路２００の消費流量ＱＨに合わせて変化する。第１ポンプ吐出圧Ｐ１０と第２ポンプ差圧Ｐ２０を足したものが高圧回路圧ＰＨなので、第２ポンプ差圧Ｐ２０が上昇すると第１ポンプ吐出圧Ｐ１０は減少してやがて低圧回路圧ＰＬに等しくなる。
【００８５】
第２ポンプ２０に圧力差が生じてから第１ポンプ吐出圧Ｐ１０が低圧回路圧ＰＬに等しくなるまでの間は、第２ポンプ２０の吐出により第１ポンプ１０は漸進的にアンロードされる。モータ駆動電圧ＶＭＯＴが減少すると、増加と逆の動作により第２ポンプ吐出流量Ｑ２０がゼロまで戻る。
【００８６】
レギュレータバルブ３０は、１付近（バルブ位置Ｂ）で調圧作動し、４付近（バルブ位置Ｄ）で開放している。図４（ｂ）に対照すると調圧時は第１ポンプ吐出圧Ｐ１０は低圧回路圧ＰＬより高くなり、開放時は第１ポンプ吐出圧Ｐ１０は低圧回路圧ＰＬに等しくなることが分かる。また図４（ａ）に対照すると調圧時は高圧回路圧ＰＨと圧力指示圧（パイロット圧）ＰＣＭＤはほぼ等しくなり、開放時は高圧回路圧ＰＨが圧力指示圧（パイロット圧）ＰＣＭＤを超えることが分かる。
【００８７】
以上、本発明の油圧回路１００によれば、レギュレータバルブ３０が圧力指示値（パイロット圧）ＰＣＭＤに素早く応答して、調圧対象である高圧回路圧ＰＨを圧力指示値ＰＣＭＤに等しくなるように調圧作動する。
【００８８】
そして、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０が変動する場合、圧力変動成分の内、油圧の時間変化の速い成分は第４ライン４を経由して直に殆ど時間遅れなく弁体３１にフィードバックされ、油圧の時間変化の遅い成分は第５ライン５、第２ポンプ２０及び第３ライン３を経由して弁体３１にフィードバックされる。つまり、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０の油圧変動が、時間変化毎に、適切な時間差で且つ別々の系統を介して弁体３１に適切にフィードバックされることになる。これにより、弁体３１が油圧変動に追従し、安定して調圧作動するようになる。その結果、圧力振動、例えば第２ポンプ２０の慣性モーメントに起因する圧力振動は発生しなくなる。
【００８９】
また、調圧対象であるフィードバック圧ＰＨが圧力指示値（パイロット圧）ＰＣＭＤに好適に追従する。そのため、本油圧回路１００をベルト式無段変速機に適用する場合、ベルト滑りを防ぐための余剰油圧を減らすことが可能となる。これにより、ポンプ駆動動力が減り、ひいては全体の動力損失を減らすことが可能となる。
【符号の説明】
【００９０】
１                第１ライン
２                第２ライン
３                第３ライン
４                第４ライン（調圧ライン）
５                第５ライン
６                第６ライン
７                第７ライン
８                第８ライン
９                第９ライン
１０              第１ポンプ
２０              第２ポンプ
３０              レギュレータバルブ（圧力調整弁）
４０              逆止弁
５０              リニアソレノイドバルブ
６０              リデューシングバルブ
７０              ＰＬレギュレータバルブ
８０              蓄圧器
１００            油圧回路
２００            高圧回路
３００            低圧回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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