(57)【要約】【課題】作業者個人の経験、力量に影響されず、定量的に締固め完了の判定を行うことを可能にするコンクリートの締固め管理方法を提供する。【解決手段】油圧によって駆動して振動するバイブレーター１によってコンクリートを締固める際のコンクリートの締固め管理方法であって、バイブレーター１を振動させる作動油が流通するバイブレーター用油圧回路に作動油の流量を計測するセンサを設け、締固め作業時のバイブレーター用油圧回路の油量の変化を捉え、この油量の変化を指標として締固め管理を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧によって駆動して振動するバイブレーターによってコンクリートを締固める際のコンクリートの締固め管理方法であって、
前記バイブレーターを振動させる作動油が流通するバイブレーター用油圧回路に作動油の流量を計測するセンサを設け、締固め作業時の前記バイブレーター用油圧回路の油量の変化を捉え、該油量の変化を指標として締固め管理を行うことを特徴とするコンクリートの締固め管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンクリートの締固め管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンクリートダムは、水密性、耐久性などを確保するため、使用するコンクリート（フレッシュコンクリート）の品質を管理し、さらに、バケットから投下したコンクリートを好適に締固めることが重要である。
【０００３】
また、ダムコンクリートなどの締固めは、例えば４〜５本の振動棒を備えたバイブレーター（アタッチメント）をアームの先端に取り付けた建設作業機のバイバック（登録商標）などを用い、オペレーターがバイバックを操作し、バケットから投下したコンクリートに振動棒を貫入させつつバイブレーターを振動させて行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−８２６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、上記のようにバイバックを用いてコンクリートを締め固める際には、締固め時間とオペレーターなどの作業者の目視によって締固め完了を判断している。すなわち、締固め開始から時間を確かめながら締固めを行うとともに、例えば気泡の発生がないか、コンクリートの沈下が生じなくなったか、コンクリート表面に水が浮きはじめて光沢が生じたかなどを作業者が目視で確認して締固め完了の判断を行っている。また、バイバックからオペレーターに伝わる振動の体感変化なども締固め完了の判断要素としている。
【０００６】
このようにコンクリートの締固め作業は、作業者個人の経験、力量にゆだねられているのが現状であり、定量的に締固め完了の判定を行えるようにすることが強く望まれていた。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、作業者個人の経験、力量に影響されず、定量的に締固め完了の判定を行うことを可能にするコンクリートの締固め管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達するために、この発明は以下の手段を提供している。
【０００９】
本発明のコンクリートの締固め管理方法は、油圧によって駆動して振動するバイブレーターによってコンクリートを締固める際のコンクリートの締固め管理方法であって、前記バイブレーターを振動させる作動油が流通するバイブレーター用油圧回路に作動油の流量を計測するセンサを設け、締固め作業時の前記バイブレーター用油圧回路の油量の変化を捉え、該油量の変化を指標として締固め管理を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のコンクリートの締固め管理方法においては、バイブレーター周辺のコンクリートが充填されて振動エネルギーが増大すると、油量（バイブレーター用油圧回路を流れる作動油の流量）が変化する。これにより、時系列的に油量を計測することによって締固め管理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る建設作業機の一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る建設作業機の油圧回路の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図１及び図２を参照し、本発明の一実施形態に係るコンクリートの締固め管理方法について説明する。
【００１３】
本実施形態のコンクリートの締固め管理方法においては、コンクリート締固め用バイブレーターが油圧によって駆動する。そして、作業油が流れる量（油量）を時系列で計測し、油量の変化を捉えて締固め管理を行う。
【００１４】
すなわち、本願の発明者らは、締固めが進行するほどに振動エネルギーが増大し、これに応じて油量が変化することを見出し、時系列的な油量の変化を捉えることによって締固め管理を行うこととした。
【００１５】
具体的に、本実施形態のコンクリートの締固め管理方法においては、建設作業機のバイバック（登録商標）を用い、ダムコンクリートを締固めるものとして説明する。
【００１６】
本実施形態の建設作業機であるバイバックＡは、図１に示すように、油圧ショベルのアタッチメント（バケット）をバイブレーター（バイバックフロントアッセン）１に付け替えたものであり、下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に設けられた上部旋回体３と、上部旋回体３上に上下方向に起倒自在に取り付けられたフロント作業機４とを備えて構成されている。
【００１７】
また、上部旋回体３上には、オペレーター（作業者）が入って運転操作を行うキャブ５、エンジン等が設けられている。
【００１８】
フロント作業機４は、後端が上部旋回体３に回動自在に支持されたブーム６と、ブーム６の先端に後端が回動自在に支持されたアーム７と、バケットに替えてアーム７の先端に回動自在に取り付けられたバイブレーター１とを備えて多関節状に構成されている。
【００１９】
そして、オペレーターによる操作レバー（ブーム用リモコン弁、アーム用リモコン弁、アタッチメント用リモコン弁）の操作に応じて油圧回路から作動油が給排されることにより、ブームシリンダ９、アームシリンダ１０、アタッチメントシリンダ１１の各シリンダが伸縮駆動し、ブーム６とアーム７とアタッチメント１がそれぞれ回動する。
【００２０】
さらに、オペレーターによる操作レバー（旋回用リモコン弁、走行用リモコン弁）の旋回操作や走行操作に応じて油圧回路から作動油が給排されることにより、旋回モータや走行モータが回転駆動し、上部旋回体３が旋回し、下部走行体２によって走行する。
【００２１】
一方、ブームシリンダ９、アームシリンダ１０、アタッチメントシリンダ１１の各シリンダ、旋回モータ、走行モータを駆動させたるための油圧回路Ｂは、例えば、図２に示すように、原動機（エンジン）２０により駆動して作動油を、ブームシリンダ９、アームシリンダ１０、アタッチメントシリンダ１１の各シリンダ、旋回モータ２１、走行モータ２５に供給するための可変容量型の油圧ポンプ２６、２７と、油圧ポンプ２６、２７から各シリンダ９〜１１、旋回モータ２１、走行モータ２５に供給する作動油の流量をスプールの移動によって制御するコントロールバルブ２８と、オペレーターによる操作レバーの手動操作量に応じてコントロールバルブ２８のスプールを移動させるためのパイロット圧を出力するリモコン弁２９〜３４と、ネガコン圧によって油圧ポンプ２６、２７の駆動を制御するためのネガコン油路３５、３６と、ネガコン圧制限回路３７と、旋回リモコン圧制限回路３８とを備えて構成されている。
【００２２】
コントロールバルブ２８は、一対のアーム用流量制御弁２８ａ、２８ｂと、旋回用流量制御弁２８ｃと、一対の走行用流量制御弁２８ｄ、２８ｅと、アタッチメント用流量制御弁２８ｆと、一対のブーム用流量制御弁２８ｇ、２８ｈとを備えて構成されている。そして、各流量制御弁２８ａ〜２８ｈのスプールの切り換えによって、油圧ポンプ２６、２７から吐出された作動油の流量が制御され、各シリンダ９〜１１、旋回モータ２１、走行モータ２５の駆動が制御される。
【００２３】
また、一対の油圧ポンプ２６、２７が設けられており、一方の油圧ポンプ２６は、一方のアーム用流量制御弁２８ａと、旋回用流量制御弁２８ｃと、一方の走行用流量制御弁２８ｄと、一方のブーム用流量制御弁２８ｇとに供給油路３９を通じて作動油を供給するように設けられている。他方の油圧ポンプ２７は、他方のアーム用流量制御弁２８ｂと、他方の走行用流量制御弁２８ｅと、アタッチメント用流量制御弁２８ｆと、他方のブーム用流量制御弁２８ｈに供給油路４０を通じて作動油を供給するように設けられている。
【００２４】
また、バイブレーター１に作動油を給排するバイブレーター用油圧回路Ｃが設けられており、本実施形態のバイブレーター用油圧回路Ｃは、例えば、ブレーカをアタッチメントにするときのブレーカ用油圧回路が用いられる。すなわち、例えば、アームシリンダ１１のピストンで区画された一方の室と他方の室にそれぞれ繋がる一対の油圧ホース４１、４２が増速弁４３に接続され、増速弁４３の複数の油圧ポートに繋がる複数の油圧ホースによってバイブレーター用油圧回路Ｃが形成されている。
【００２５】
そして、増速弁４３に繋がる複数の油圧ポートをそれぞれバイブレーター１の油圧ポートに接続し、アームシリンダ１１を通じて作動油をバイブレーター１に給排することで、オペレーターのアタッチメントリモコン弁（ブレーカー用リモコン弁）の操作に応じてバイブレーター１が振動するように構成されている。
【００２６】
さらに、本実施形態では、上記のように構成したバイブレーター用油圧回路Ｃに、バイブレーター用油圧回路Ｃを流れる作動油の流量（油量）を時系列的に計測する流量計のセンサ４４が設けられている。
【００２７】
そして、本実施形態のコンクリートの締固め管理方法では、コンクリート締固め用バイブレーター１を稼働させる際に作動油が流通するバイブレーター用油圧回路Ｃに設けたセンサ４４で作動油の油量を時系列に計測し、油量の変化を捉えることで締固め管理を行う。
【００２８】
すなわち、実際の締固め作業において、バイブレーター周辺のコンクリートが充填されて振動エネルギーが増大すると、油量が変化する。これにより、時系列的に油量を計測することによって締固め管理を行うことができる。
【００２９】
したがって、本実施形態のコンクリートの締固め管理方法においては、オペレーターの定性的な締固め管理から、データを蓄積した定性的な締固め管理を実現できる。また、油量の変化とともにコンクリートの平坦性も定量的に把握することによって、さらに信頼性の高い締固め管理を実現できる。
【００３０】
以上、本発明に係るコンクリートの締固め管理方法の一実施形態について説明したが、本発明は上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００３１】
例えば、本実施形態では、建設作業機のバイバックを用いてダムコンクリートを締固めるものとして説明を行ったが、本発明は、油圧式のバイブレーターを用いてコンクリートを締固めるあらゆるケースに適用可能である。よって、必ずしもバイブレーターが建設作業機に搭載されていなくても、締固め対象がダムコンクリートでなくてもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１    バイブレーター
２    下部走行体
３    上部旋回体
４    フロント作業機
５    キャブ
６    ブーム
７    アーム
９    ブームシリンダ
１０  アームシリンダ
１１  アタッチメントシリンダ
２０  原動機（エンジン）
２１  旋回モータ
２５  走行モータ
２６  油圧ポンプ
２７  油圧ポンプ
２８  コントロールバルブ
２９  リモコン弁
３０  リモコン弁
３１  リモコン弁
３２  リモコン弁
３３  リモコン弁
３４  リモコン弁
３５  ネガコン油路
３６  ネガコン油路
３７  ネガコン圧制限回路
３８  旋回リモコン圧制限回路
３９  供給油路
４０  供給油路
４１  油圧ホース
４２  油圧ホース
４３  増速弁
４４  センサ
Ａ    建設作業機
Ｂ    油圧回路
Ｃ    バイブレーター用油圧回路
【図１】
2017160673.tif 000003
【図２】
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