(57)【要約】【課題】歩行型田植機において、苗植付装置の後側に立つ作業者にとっての歩き易さを向上させる。【解決手段】右及び左の車輪８の間にセンターフロート９を備え、右及び左の車輪８の外側に右及び左のサイドフロート１０を備える。苗植付装置の下部に支持フレーム１９を左右方向に沿って支持して、センターフロート９の後部を支持フレーム１９の横軸芯Ｐ４周りに上下に揺動自在に支持し、右及び左のサイドフロート１０の後部を支持フレーム１９の横軸芯Ｐ４周りに上下に揺動自在に支持する。平面視でセンターフロート９の後端部９ｄを支持フレーム１９の前側に配置し、平面視で右及び左のサイドフロート１０の後端部１０ｄを支持フレーム１９の後側に配置する。【選択図】図３
2017112879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の後部に苗植付装置を備え、前記苗植付装置の後側に操縦ハンドルを備え、前記苗植付装置の前側に右及び左の車輪を備えて、
前記右及び左の車輪の間に、前後方向に沿ったセンターフロートを備え、前記右及び左の車輪の外側に、前後方向に沿った右及び左のサイドフロートを備えて、
前記苗植付装置の下部に、支持フレームを左右方向に沿って支持し、
前記センターフロートの後部を前記支持フレームの横軸芯周りに上下に揺動自在に支持し、前記右及び左のサイドフロートの後部を前記支持フレームの横軸芯周りに上下に揺動自在に支持して、
平面視で前記センターフロートの後端部を前記支持フレームの前側に配置し、平面視で前記右及び左のサイドフロートの後端部を前記支持フレームの後側に配置している歩行型田植機。
【請求項２】
前記センターフロートの後部に支持ブラケットを連結して、前記支持ブラケットを前記支持フレームの横軸芯周りに上下に揺動自在に接続しており、
前記支持ブラケットを、前記支持フレームの横軸芯から前側に延出し、前記支持フレームの横軸芯よりも前側の位置で前記センターフロートの後部に連結している請求項１に記載の歩行型田植機。
【請求項３】
平面視で前記支持フレームの右端部が前記右のサイドフロートの後部の右縁部よりも右側に位置し、且つ、平面視で前記支持フレームの左端部が前記左のサイドフロートの後部の左縁部よりも左側に位置するように、前記支持フレームの横幅を設定している請求項１又は２に記載の歩行型田植機。
【請求項４】
前記苗植付装置において、左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台の下部を左右方向に案内して支持する支持レールを、前記支持フレームの前側に左右方向に配置し、
平面視で前記支持フレームの右端部と前記支持レールの右端部とを、左右方向において略同じ位置に配置し、平面視で前記支持フレームの左端部と前記支持レールの左端部とを、左右方向において略同じ位置に配置している請求項３に記載の歩行型田植機。
【請求項５】
前記苗植付装置において、左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台の下部を左右方向に案内して支持する支持レールを、前記支持フレームの前側に左右方向に配置し、
前記右及び左の車輪の外側に、右及び左のガード部材を前後方向に沿って備えて、
前記右のガード部材の後端部を前記支持レールの右端部の近傍に配置し、前記左のガード部材の後端部を前記支持レールの左端部の近傍に配置している請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の歩行型田植機。
【請求項６】
前記右のガード部材の後端部を前記支持レールの右端部よりも外側に配置し、前記左のガード部材の後端部を前記支持レールの左端部よりも外側に配置している請求項５に記載の歩行型田植機。
【請求項７】
前記右及び左のガード部材が、機体の前部から斜め外側後側に延出された前半部と、前記前半部の後部から後側に延出された後半部とを備えており、
前記右のサイドフロートの前部の上下動を案内する右の案内部材を、前記右のガード部材の前半部に支持し、
前記左のサイドフロートの前部の上下動を案内する左の案内部材を、前記左のガード部材の前半部に支持している請求項５又は６に記載の歩行型田植機。
【請求項８】
側面視で前記右の車輪の車軸部を支持する車軸ケースと前記右の案内部材とが重複し、
側面視で前記左の車輪の車軸部を支持する車軸ケースと前記左の案内部材とが重複している請求項７に記載の歩行型田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型田植機におけるフロートに関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型田植機では、特許文献１に開示されているように、機体の後部に苗植付装置（特許文献１の図１及び図２の３０）を備え、苗植付装置の後側に操縦ハンドル（特許文献１の図１及び図２の４）を備えて、苗植付装置の前側に右及び左の車輪（特許文献１の図１及び図２の１）を備えたものがある。
【０００３】
特許文献１の歩行型田植機では、右及び左の車輪の間に、前後方向に沿ったセンターフロート（特許文献１の図１及び図２の５）を備え、右及び左の車輪の外側に、前後方向に沿った右及び左のサイドフロート（特許文献１の図１及び図２の６）を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２３８８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
歩行型田植機では、苗植付装置の後側に作業者が立つのであり、作業者は操縦ハンドルを持ちながら、機体の進行に伴って歩くことにより機体に追従する。
これにより、歩行型田植機において、苗植付装置の後側に立つ作業者にとって、歩き易さという面で改善の余地がある。
本発明は、歩行型田植機において、苗植付装置の後側に立つ作業者にとっての歩き易さを向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、歩行型田植機において次のように構成することにある。
機体の後部に苗植付装置を備え、前記苗植付装置の後側に操縦ハンドルを備え、前記苗植付装置の前側に右及び左の車輪を備えて、
前記右及び左の車輪の間に、前後方向に沿ったセンターフロートを備え、前記右及び左の車輪の外側に、前後方向に沿った右及び左のサイドフロートを備えて、
前記苗植付装置の下部に、支持フレームを左右方向に沿って支持し、
前記センターフロートの後部を前記支持フレームの横軸芯周りに上下に揺動自在に支持し、前記右及び左のサイドフロートの後部を前記支持フレームの横軸芯周りに上下に揺動自在に支持して、
平面視で前記センターフロートの後端部を前記支持フレームの前側に配置し、平面視で前記右及び左のサイドフロートの後端部を前記支持フレームの後側に配置している。
【０００７】
（作用及び発明の効果）
［Ｉ］−１
歩行型田植機では、右及び左の車輪の間に前後方向に沿ったセンターフロートを備え、右及び左の車輪の外側に前後方向に沿った右及び左のサイドフロートを備えた場合、苗植付装置の下部に支持フレームを左右方向に沿って支持して、センターフロートの後部、右及び左のサイドフロートの後部を、支持フレームの横軸芯周りに上下に揺動自在に支持するように構成したものがある。
【０００８】
［Ｉ］−２
前項［Ｉ］−１に記載の状態において、本発明の第１特徴によると、平面視でセンターフロートの後端部を支持フレームの前側に配置している。
これにより、苗植付装置の後側に立つ作業者にとって、作業者の前側に位置するセンターフロートの後端部が支持フレームよりも前側に離れた状態となるので、苗植付装置の後側に立つ作業者が歩く際に、センターフロートの後端部が作業者の歩行の妨げになることはない。
【０００９】
［Ｉ］−３
前項［Ｉ］−２に記載のセンターフロートに対して、右及び左のサイドフロートは苗植付装置の後側に立つ作業者の右側及び左側に位置するので、苗植付装置の後側に立つ作業者にとって、右及び左のサイドフロートが作業者の歩行の妨げになることは少ない。
これにより、本発明の第１特徴によると、平面視で右及び左のサイドフロートの後端部を支持フレームの後側に配置しており、右及び左のサイドフロートの長さを確保することができるので、右及び左のサイドフロートの機能（機体の安定性の確保や田面の整地等）は十分に確保されている。
【００１０】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の歩行型田植機において次のように構成することにある。
前記センターフロートの後部に支持ブラケットを連結して、前記支持ブラケットを前記支持フレームの横軸芯周りに上下に揺動自在に接続しており、
前記支持ブラケットを、前記支持フレームの横軸芯から前側に延出し、前記支持フレームの横軸芯よりも前側の位置で前記センターフロートの後部に連結している。
【００１１】
（作用及び発明の効果）
前項［Ｉ］−２に記載のように、平面視でセンターフロートの後端部を支持フレームの前側に配置する場合、本発明の第２特徴によると、センターフロートの後部と支持フレームとを接続する既存の部材といってよい支持ブラケットを、支持フレームの横軸芯から前側に延びたような形状とすることにより、平面視でセンターフロートの後端部を支持フレームの前側に配置する状態を容易に得ることができる。
【００１２】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の歩行型田植機において次のように構成することにある。
平面視で前記支持フレームの右端部が前記右のサイドフロートの後部の右縁部よりも右側に位置し、且つ、平面視で前記支持フレームの左端部が前記左のサイドフロートの後部の左縁部よりも左側に位置するように、前記支持フレームの横幅を設定している。
【００１３】
（作用及び発明の効果）
本発明の第３特徴によると、支持フレームの右端部（左端部）が右（左）のサイドフロートの後部の右縁部（左縁部）よりも右側（左側）に位置している。
これにより、例えば畦際や壁際等を走行する際に、支持フレームの右端部（左端部）が右（左）のサイドフロートのプロテクタとして機能することが期待でき、右（左）のサイドフロートを畦や壁等に接触させてしまうことが少なくなる。
【００１４】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第３特徴の歩行型田植機において次のように構成することにある。
前記苗植付装置において、左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台の下部を左右方向に案内して支持する支持レールを、前記支持フレームの前側に左右方向に配置し、
平面視で前記支持フレームの右端部と前記支持レールの右端部とを、左右方向において略同じ位置に配置し、平面視で前記支持フレームの左端部と前記支持レールの左端部とを、左右方向において略同じ位置に配置している。
【００１５】
（作用及び発明の効果）
［ＩＶ］−１
苗植付装置では、支持レールを左右方向に配置して、左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台の下部を、支持レールにより支持して左右方向に案内するように構成している。
この場合、支持レールは横幅の大きなものであるので、支持レールの右端部（左端部）が歩行型田植機の全体の右端部（左端部）に位置することが多く、支持レールの右端部（左端部）を畦や壁等に接触させてしまう可能性がある。
【００１６】
［ＩＶ］−２
前項［ＩＶ］−１に記載の状態において、本発明の第４特徴によると、支持フレームの前側に支持レールが配置され（支持レールの後側に支持フレームが配置され）、支持フレーム及び支持フレームの右端部（左端部）が、左右方向での略同じ位置に配置される。
これにより、歩行型田植機を後進させた場合、支持フレームが支持レールのプロテクタとして機能して、特に支持レールの右端部（左端部）が支持フレームの右端部（左端部）により保護されるのであり、支持レールの右端部（左端部）を畦や壁等に接触させて破損させてしまうことが少なくなる。
【００１７】
［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第１〜第４特徴の歩行型田植機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
前記苗植付装置において、左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台の下部を左右方向に案内して支持する支持レールを、前記支持フレームの前側に左右方向に配置し、
前記右及び左の車輪の外側に、右及び左のガード部材を前後方向に沿って備えて、
前記右のガード部材の後端部を前記支持レールの右端部の近傍に配置し、前記左のガード部材の後端部を前記支持レールの左端部の近傍に配置している。
【００１８】
（作用及び発明の効果）
［Ｖ］−１
苗植付装置では、支持レールを左右方向に配置して、左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台の下部を、支持レールにより支持して左右方向に案内するように構成している。
この場合、支持レールは横幅の大きなものであるので、支持レールの右端部（左端部）が歩行型田植機の全体の右端部（左端部）に位置することが多く、支持レールの右端部（左端部）を畦や壁等に接触させてしまう可能性がある（前項［ＩＶ］−１参照）。
【００１９】
［Ｖ］−２
歩行型田植機では、苗植付装置（支持レール）の前側に位置する右及び左の車輪において、右及び左の車輪の外側に、右及び左のガード部材を前後方向に沿って備えることがある。
本発明の第５特徴によると、前項［Ｖ］−１に記載の状態において、右のガード部材の後端部を支持レールの右端部の近傍に配置し、左のガード部材の後端部を支持レールの左端部の近傍に配置している。
これにより、右（左）のガード部材が支持レールのプロテクタとして機能し、支持レールの右端部（左端部）が右（左）のガード部材の後端部により保護されるのであり、支持レールの右端部（左端部）を畦や壁等に接触させて破損させてしまうことが少なくなる。
【００２０】
［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第５特徴の歩行型田植機において次のように構成することにある。
前記右のガード部材の後端部を前記支持レールの右端部よりも外側に配置し、前記左のガード部材の後端部を前記支持レールの左端部よりも外側に配置している。
【００２１】
（作用及び発明の効果）
前項［Ｖ］−２に記載の状態において、本発明の第６特徴によると、右（左）のガード部材の後端部を支持レールの右端部（左端部）よりも外側に配置することにより、支持レールの右端部（左端部）が右（左）のガード部材の後端部によりさらに良く保護されるようになって、支持レールの右端部（左端部）を畦や壁等に接触させて破損させてしまうことが少なくなる。
【００２２】
［ＶＩＩ］
（構成）
本発明の第７特徴は、本発明の第５又は第６特徴の歩行型田植機において次のように構成することにある。
前記右及び左のガード部材が、機体の前部から斜め外側後側に延出された前半部と、前記前半部の後部から後側に延出された後半部とを備えており、
前記右のサイドフロートの前部の上下動を案内する右の案内部材を、前記右のガード部材の前半部に支持し、
前記左のサイドフロートの前部の上下動を案内する左の案内部材を、前記左のガード部材の前半部に支持している。
【００２３】
（作用及び発明の効果）
［ＶＩＩ］−１
歩行型田植機では、前項［Ｉ］−１に記載のように、右及び左のサイドフロートの後部を支持フレームの横軸芯周りに上下に揺動自在に支持した場合、右（左）のサイドフロートの前部の上下動を案内する右（左）の案内部材を備えることがある。
【００２４】
［ＶＩＩ］−２
前項［Ｖ］−２に記載のように、右（左）の車輪の外側に右（左）のガード部材を前後方向に沿って備えた場合、本発明の第７特徴によると、右（左）のガード部材に、機体の前部から斜め外側後側に延出された前半部と、前半部の後部から後側に延出された後半部とを備えており、右（左）のガード部材の前半部が後半部よりも左右中央側に位置している。
【００２５】
これにより、本発明の第７特徴によると、前項［ＶＩＩ］−１に記載の右（左）の案内部材を、右（左）のガード部材の前半部に支持することによって、右（左）の案内部材が外側にあまり出ない状態とすることができるので、右（左）の案内部材を畦や壁等に接触させて破損させてしまうことが少なくなる。
【００２６】
［ＶＩＩＩ］
（構成）
本発明の第８特徴は、本発明の第７特徴の歩行型田植機において次のように構成することにある。
側面視で前記右の車輪の車軸部を支持する車軸ケースと前記右の案内部材とが重複し、
側面視で前記左の車輪の車軸部を支持する車軸ケースと前記左の案内部材とが重複している。
【００２７】
（作用及び発明の効果）
本発明の第８特徴によると、右（左）の車輪の車軸部と、右（左）の案内部材（右（左）のサイドフロートの前部）とが、前後方向で略同じ位置に位置することになるので、走行時の安定性という点で好ましいものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】歩行型田植機（４条植型式）の左側面図である。
【図２】歩行型田植機（４条植型式）において植付条と各部との位置関係を示す平面図である。
【図３】歩行型田植機（４条植型式）においてセンターフロート及び右（左）のサイドフロートと各部との位置関係を示す平面図である。
【図４】歩行型田植機（４条植型式）においてセンターフロートの後部付近の左側面図である。
【図５】歩行型田植機（４条植型式）において左のサイドフロートの後部付近の左側面図である。
【図６】歩行型田植機（４条植型式）においてセンターフロート及び右（左）のサイドフロートの付近の背面図である。
【図７】歩行型田植機（４条植型式）において右のサイドフロートの底面図である。
【図８】発明の実施の第１別形態における歩行型田植機（４条植型式）においてセンターフロート及び右（左）のサイドフロートと各部との位置関係を示す平面図である。
【図９】発明の実施の第２別形態における歩行型田植機（６条植型式）においてセンターフロート及び右（左）のサイドフロートと各部との位置関係を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１，２，３，９において、Ｆは機体の「前方向」を示し、Ｂは機体の「後方向」を示し、Ｕは機体の「上方向」を示し、Ｄは機体の「下方向」を示している。機体の前に向いた状態において、Ｒは機体の「右方向」を示し、Ｌは機体の「左方向」を示している。
【００３０】
［１］
歩行型田植機の全体構成について説明する。
図１，２，３に示すように、機体の前部の左右中央にミッションケース１が備えられ、ミッションケース１の前部に連結されたエンジンフレーム２にエンジン３が支持されている。ミッションケース１の後部に角パイプ状の機体フレーム４が連結され後側に延出されて、機体フレーム４の後部に苗植付装置５及び操縦ハンドル６が連結されており、機体フレーム４に予備苗のせ台１５が支持されている。
【００３１】
図１，２，３に示すように、ミッションケース１の右部（左部）の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、右（左）の支持ケース７が、上下に揺動自在に支持されて後側に延出されている。右の支持ケース７の後部の車軸ケース７ａの右部に、走行用の右の車輪８（車軸部８ａ）が回転自在に支持されており、左の支持ケース７の後部の車軸ケース７ａの左部に、走行用の左の車輪８（車軸部８ａ）が回転自在に支持されている。
【００３２】
図１，２，３に示すように、機体の下部の左右中央（右及び左の車輪８の間）にセンターフロート９が前後方向に沿って支持されている。機体の下部の右部（右の車輪８の外側）に右のサイドフロート１０が前後方向に沿って支持され、機体の下部の左部（左の車輪８の外側）に左のサイドフロート１０が前後方向に沿って支持されている。
【００３３】
図１，２，３，４に示すように、苗植付装置５は、機体の左右中央でセンターフロート９の上側に配置されたフィードケース１１、フィードケース１１の下部に連結された中央の植付ケース１２、右（左）のサイドフロート１０の上側に配置された右（左）の植付ケース１２、中央の植付ケース１２の下部の右及び左部に備えられた植付アーム１３、右（左）の植付ケース１２の下部の左部（右部）に備えられた植付アーム１３、苗のせ台１４等を備えて、４条植型式に構成されている。
【００３４】
以上の構造により、図１，２，３に示すように、エンジン３の動力が伝動ベルト（図示せず）を介してミッションケース１に伝達されており、ミッションケース１からの動力が右（左）の支持ケース７の内部の伝動軸（図示せず）を介して、右（左）の車輪８に伝達される。ミッションケース１からの動力が、機体フレーム４の内部の伝動軸（図示せず）を介して、苗植付装置５に伝達される。
【００３５】
［２］
次に、右及び左の支持ケース７の揺動操作構造について説明する。
図１及び図２に示すように、エンジンフレーム２の内部に油圧シリンダ２３が後向きに支持されており、油圧シリンダ２３のピストン２３ａの先端部に、連係部材２４が上下方向の縦軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されている。
【００３６】
図１及び図２に示すように、右及び左の支持ケース７の基部に、アーム部２６が連結されている。連係部材２４の右の端部と右のアーム部２６とに亘って連係部材２９が接続され、連係部材２４の左の端部と左のアーム部２６とに亘って連係部材２９が接続されている。
これにより、油圧シリンダ２３が伸長作動すると、連係部材２４が後方に移動して、右及び左の支持ケース７が下側に揺動操作される。油圧シリンダ２３が収縮作動すると、連係部材２４が前方に移動して、右及び左の支持ケース７が上側に揺動操作される。
【００３７】
油圧シリンダ２３に作動油を給排操作する制御弁（図示せず）を操作する昇降制御機構（図示せず）が備えられている。右及び左の車輪８が接地する耕盤（田面の下側に位置する硬い部分）の凹凸に関係なく、田面に接地追従するセンターフロート９に対して機体が設定高さに維持されるように、昇降制御機構により制御弁が操作されて、油圧シリンダ２３が伸縮作動する。これにより、田面に対して機体（苗植付装置５）が設定高さに維持されて、植付アーム１３による苗の植付深さが設定深さに維持される。
【００３８】
図１及び図２に示すように、連係部材２４は油圧シリンダ２３のピストン２３ａの縦軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されている。右及び左の支持ケース７に連結されたブラケット２５に亘って、板バネ状のバネ部材３０が連結されている。
【００３９】
これによって、耕盤の凹凸により機体が左右方向に傾斜しようとした場合、右（左）のサイドフロート１０が機体の傾斜に対する抵抗となり、連係部材２４が縦軸芯Ｐ２周りに揺動することによって、例えば右の車輪８が上昇し、左の車輪８が下降して、右及び左の支持ケース７の間に高さの差が発生し、機体の傾斜が抑えられる。
この場合、右及び左の支持ケース７の間に急激に高さの差が発生する状態や、右及び左の支持ケース７の間に大きな高さの差が発生する状態が、バネ部材３０によって抑えられて、右及び左の支持ケース７の間に緩やかに適切な高さの差が発生する状態が得られる。
【００４０】
［３］
次に、センターフロート９の後部９ｃ、右（左）のサイドフロート１０の後部１０ｂの支持構造について説明する。
図３，４，５，６に示すように、右及び左の植付ケース１２に支持部材１６が連結されて、支持部材１６が後側に延出されている。機体フレーム４の後部に連結されたハンドルフレーム１７が苗のせ台１４の下側を後側に延出され、苗のせ台１４の後側を上側に延出されており、ハンドルフレーム１７の後部の上部に操縦ハンドル６が連結されている。ハンドルフレーム１７の下部に、支持部材１８が連結されている。
【００４１】
図３，４，５，６に示すように、丸パイプで構成された支持フレーム１９が、支持部材１６，１８の左右方向の横軸芯Ｐ３周りに回転自在に支持されており、支持フレーム１９が苗植付装置５の下部に位置している。支持フレーム１９に、３個の支持アーム１９ａが連結されて前側に延出されている。支持フレーム１９に取付部１９ｂが連結されて、取付部１９ｂに植付深さレバー２０が取り付けられており、ハンドルフレーム１７に連結されたレバーガイド２１に植付深さレバー２０が挿入されている。
【００４２】
図３，４，５，６に示すように、センターフロート９の後部９ｃに支持ブラケット２７が連結され、右（左）のサイドフロート１０の後部１０ｂに支持ブラケット２８が連結されている。センターフロート９及び右（左）のサイドフロート１０の支持ブラケット２７，２８が、支持フレーム１９の支持アーム１９ａの左右方向の横軸芯Ｐ４周りに揺動自在に支持されている。これにより、センターフロート９及び右（左）のサイドフロート１０の後部９ｃ，１０ｂが、支持フレーム１９（支持アーム１９ａ）の横軸芯Ｐ４周りに上下に揺動自在に支持されている。
【００４３】
図４，５，６に示すように、植付深さレバー２０をレバーガイド２１に係合させて固定することによって、支持フレーム１９（支持アーム１９ａ）の角度（上下位置）を固定することができるのであり、レバーガイド２１での植付深さレバー２０の係合位置を変更することにより、支持フレーム１９（支持アーム１９ａ）の角度（上下位置）を変更することができる。
【００４４】
前述のように、支持フレーム１９（支持アーム１９ａ）の角度（上下位置）を変更することにより横軸芯Ｐ４の位置を上下に変更することにより、センターフロート９に対する機体の設定高さ（前項［２］参照）を変更することができる。
機体に対して横軸芯Ｐ４の位置を上昇（接近）させると設定高さが低くなるので、植付アーム１３が田面の深い位置を通過することになって、苗の植付深さ（設定深さ）が深くなる。機体に対して横軸芯Ｐ４の位置を下降（離間）させると設定高さが高くなるので、植付アーム１３が田面の浅い位置を通過することになって、苗の植付深さ（設定深さ）が浅くなる。
【００４５】
［４］
次に、センターフロート９、右（左）のサイドフロート１０と支持フレーム１９との位置関係について説明する。
図３，４，６に示すように、支持ブラケット２７は板材を折り曲げて構成されて、側面視で支持フレーム１９（支持アーム１９ａ）の横軸芯Ｐ４から前側に延出されている。支持フレーム１９（支持アーム１９ａ）の横軸芯Ｐ４よりも前側の位置で、支持ブラケット２７がセンターフロート９の後部９ｃにボルト２２により連結されている。
【００４６】
図３，５，６に示すように、支持ブラケット２８は板材を折り曲げて構成されて、側面視で支持フレーム１９（支持アーム１９ａ）の横軸芯Ｐ４から下側に延出されている。支持フレーム１９（支持アーム１９ａ）の横軸芯Ｐ４の下側の位置で、支持ブラケット２８が右（左）のサイドフロート１０の後部１０ｂにボルト２２により連結されている。
【００４７】
図３及び図４に示すように、平面視及び側面視で、センターフロート９の後端部９ｄが支持フレーム１９の前側に配置されている。図３及び図５に示すように、平面視及び側面視で、右（左）のサイドフロート１０の後端部１０ｄが支持フレーム１９の後側に配置されている。
【００４８】
図３及び図６に示すように、支持フレーム１９の右端部１９ｃ及び左端部１９ｄに、ゴム製（合成樹脂製）のキャップ３１が取り付けられている。
図３に示すように、平面視で支持フレーム１９の右端部１９ｃ（キャップ３１）が、右のサイドフロート１０の後部１０ｂの右縁部１０ｅよりも右側に位置し、且つ、平面視で支持フレーム１９の左端部１９ｄが左のサイドフロート１０の後部１０ｂの左縁部１０ｆよりも左側に位置するように、支持フレーム１９の横幅が設定されている。
【００４９】
図３，４，５に示すように、苗植付装置５において、苗のせ台１４は左右方向に往復横送り駆動されて、植付アーム１３が苗のせ台１４の下部から苗を取り出して田面に植え付ける。苗のせ台１４の下部を左右方向に案内して支持する支持レール３２が備えられており、支持レール３２が支持ロッド３３を介して支持部材１６及びハンドルフレーム１７に支持されて、支持フレーム１９の前側に左右方向に配置されている。
【００５０】
図３に示すように、平面視で支持フレーム１９の右端部１９ｃ（キャップ３１）と、支持レール３２の右端部３２ａとが、左右方向において略同じ位置に配置されている。平面視で支持フレーム１９の左端部１９ｄ（キャップ３１）と、支持レール３２の左端部３２ｂとが、左右方向において略同じ位置に配置されている。
【００５１】
［５］
次に、右（左）のガード部材３４について説明する。
図１及び図３に示すように、右（左）のガード部材３４が、右（左）の車輪８の外側に前後方向に沿って備えられている。右（左）のガード部材３４は丸パイプを曲げて構成されており、右（左）のガード部材３４の前端部がエンジンフレーム２の右側面（左側面）に連結されている。
【００５２】
図１及び図３に示すように、右（左）のガード部材３４は、エンジンフレーム２から斜め外側後側に延出された前半部３４ａと、前半部３４ａの後部から後側に延出された後半部３４ｂとを備えている。
右（左）のガード部材３４の後半部３４ｂにブラケット３５が連結されて、ブラケット３５が右（左）の植付ケース１２に連結されており、右（左）のガード部材３４の後半部３４ｂにおいてブラケット３５の後側の部分が、斜め外側後側に延出されている。
【００５３】
図１及び図３に示すように、平面視で、右のガード部材３４の後端部３４ｃが、支持レール３２の右端部３２ａの近傍に配置され、且つ、支持レール３２の右端部３２ａよりも外側に配置されている。平面視で、左のガード部材３４の後端部３４ｃが、支持レール３２の左端部３２ｂの近傍に配置され、且つ、支持レール３２の左端部３２ｂよりも外側に配置されている。
【００５４】
［６］
次に、右（左）のサイドフロート１０の前部１０ａの支持構造について説明する。
図１及び図３に示すように、右（左）のガード部材３４の前半部３４ａ（右（左）のガード部材３４の前半部３４ａと後半部３４ｂとの接続部分よりも少し前側の部分）に、支持ロッド３６が外向きに連結されている。
【００５５】
図１及び図３に示すように、右（左）のサイドフロート１０の前部１０ａに、案内部材３７が前後に揺動自在に支持されており、案内部材３７の上下向きの長孔に支持ロッド３６が挿入されている。
これにより、右（左）のサイドフロート１０の後部１０ｂが、支持フレーム１９（支持アーム１９ａ）の横軸芯Ｐ４周りに上下に揺動すると、案内部材３７が支持ロッド３６に沿って上下に移動して、右（左）のサイドフロート１０の前部１０ａの上下動が案内される。
【００５６】
図３に示すように、平面視で右の支持ロッド３６及び案内部材３７が、右のサイドフロート１０の前部１０ａの右縁部１０ｅよりも左側（機体中央側）に配置されている。平面視で左の支持ロッド３６及び案内部材３７が、左のサイドフロート１０の前部１０ａの左縁部１０ｆよりも右側（機体中央側）に配置されている。
【００５７】
図１及び図３に示すように、側面視で右の支持ケース７の車軸ケース７ａと、右の支持ロッド３６及び案内部材３７とが重複しており、側面視で左の支持ケース７の車軸ケース７ａと、左の支持ロッド３６及び案内部材３７とが重複している。
【００５８】
図６及び図７に示すように、右（左）のサイドフロート１０の底面部に、凹部１０ｇが前後方向に沿って形成されており、機体の進行に伴って田面の泥を、右（左）のサイドフロート１０の凹部１０ｇを通して後側に流している。案内部材３７を右（左）のサイドフロート１０にボルト連結する為の連結プレート３８が、右（左）のサイドフロート１０の凹部１０ｇの前部の天井面に取り付けられている。
【００５９】
図７に示すように、右（左）のサイドフロート１０の凹部１０ｇの後部において、凹部１０ｇから外側（右側）（左側）に張り出す凹部１０ｈが形成されている。支持ブラケット２８を右（左）のサイドフロート１０にボルト連結する為の連結プレート３９が、右（左）のサイドフロート１０の凹部１０ｈの天井面に取り付けられている。
【００６０】
［７］
次に、植付条Ｌ１〜Ｌ４とセンターフロート９及び右（左）のサイドフロート１０との位置関係について説明する。
図２に示すように、植付条Ｌ１〜Ｌ４は、植付アーム１３により田面に植え付けられる苗の機体の進行方向に沿った列のことであり、４個の植付アーム１３に対応して４本の植付条Ｌ１〜Ｌ４が存在する。この場合、植付アーム１３の後側は、苗が植え付けられた後の植付条Ｌ１〜Ｌ４であり、植付アーム１３の前側は、苗が植え付けられる前の植付条Ｌ１〜Ｌ４となる。
【００６１】
図２及び図３に示すように、植付条Ｌ１の植付アーム１３は、左の植付ケース１２に支持された植付アーム１３である。植付条Ｌ２，Ｌ３の植付アーム１３は、中央の植付ケース（図示せず）に支持された植付アーム１３である。植付条Ｌ４の植付アーム１３は、右の植付ケース１２に支持された植付アーム１３である。
【００６２】
図２に示すように、４本の植付条Ｌ１〜Ｌ４に対いて３個の植付条間Ｗ１，Ｗ２が存在する。機体中央の右隣及び左隣の植付条Ｌ２，Ｌ３の間隔である中央の植付条間Ｗ１が、中央の植付条間Ｗ１以外の２個の植付条間Ｗ２よりも大きな間隔となっており、中央の植付条間Ｗ１以外の２個の植付条間Ｗ２が互いに同じ間隔とになるように、４個の植付アーム１３が左右方向に配置されている。
【００６３】
図２に示すように、センターフロート９において、センターフロート９の前部９ａの横幅よりも、センターフロート９の中間部９ｂの横幅が狭いものとなっており、センターフロート９の中間部９ｂの横幅よりも、センターフロート９の後部９ｃの横幅が狭いものとなっている。センターフロート９の中間部９ｂの右及び左部の後側（センターフロート９の後部９ｃの右及び左側）に、植付アーム１３が位置している。
【００６４】
図２に示すように、右（左）のサイドフロート１０において、右（左）のサイドフロート１０の前部１０ａの横幅よりも、右（左）のサイドフロート１０の後部１０ｂの横幅が狭いものとなっている。右（左）のサイドフロート１０の前部１０ａの左部（右部）において、車輪８の車軸部８ａよりも後側の位置に、斜めに延出される傾斜部分１０ｃが備えられている。サイドフロート１０の傾斜部分１０ｃの後側（右（左）のサイドフロート１０の後部１０ｂの左側（右側））に、植付アーム１３が位置している。
【００６５】
図２に示すように、センターフロート９において、平面視でセンターフロート９の前部９ａ及び中間部９ｂが、苗が植え付けられる前の植付条Ｌ２，Ｌ３に重複しており、平面視でセンターフロート９の後部９ｃが、苗が植え付けられた後の植付条Ｌ２，Ｌ３から機体中央側に離れている。
【００６６】
図２に示すように、右（左）のサイドフロート１０において、平面視で右（左）のサイドフロート１０の傾斜部分１０ｃが、苗が植え付けられる前の植付条Ｌ１，Ｌ４に少しだけ重複している。平面視で右（左）のサイドフロート１０の後部１０ｂが、苗が植え付けられた後の植付条Ｌ１，Ｌ４から外側に離れている。
【００６７】
［８］
次に、植付条Ｌ１〜Ｌ４と車輪８との位置関係について説明する。
図１及び図２に示すように、車輪８は、車軸部８ａ、車軸部８ａに連結されて車軸部８ａから車輪８の半径方向外側且つ支持ケース７側に向いた斜め方向に延出された複数のスポーク部８ｂ、スポーク部８ｂの外端部に連結されたリング状のリム部８ｃ、リム部８ｃから右及び左に突出してリム部８ｃよりも幅広でリム部８ｃに連結されたラグ部８ｄを備えている。平面視で車輪８の車軸部８ａの端部と、右（左）のサイドフロート１０の傾斜部分１０ｃとの間隔Ｗ３が、小さなものとなっている。
【００６８】
前述の状態において、図２に示すように、車輪８のスポーク部８ｂが、車輪８の車軸部８ａから車輪８の半径方向外側且つ支持ケース７側に向いた斜め方向に延出される。
これにより、平面視で右の車輪８のリム部８ｃ及びラグ部８ｄが、植付条Ｌ３，Ｌ４の間に位置して、植付条Ｌ４から十分に離れた状態となっている。平面視で左の車輪８のリム部８ｃ及びラグ部８ｄが、植付条Ｌ１，Ｌ２の間に位置して、植付条Ｌ１から十分に離れた状態となっている。
【００６９】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、図８に示すように、右（左）のガード部材３４の後半部３４ｂを、ブラケット３５の位置で終わらせるように構成してもよい。
このように構成すると、右（左）のガード部材３４の後半部３４ｂの後部にブラケット３５を連結し、ブラケット３５を右（左）の植付ケース１２に連結することになる。
【００７０】
前述のように構成した場合、図８に示すように、右（左）のガード部材３４とは別の右（左）のガード部材４０を、ブラケット３５に連結する。平面視で、右のガード部材４０の後端部を、支持レール３２の右端部３２ａの近傍に配置し、且つ、支持レール３２の右端部３２ａよりも外側に配置する。平面視で、左のガード部材４０の後端部を、支持レール３２の左端部３２ｂの近傍に配置し、且つ、支持レール３２の左端部３２ｂよりも外側に配置する。
【００７１】
［発明の実施の第２別形態］
６条植型式の歩行型田植機について説明する。
図９に示すように、６条植型式の歩行型田植機の苗植付装置５では、中央の植付ケース１２の下部の右部及び左部に植付アーム１３が備えられ、右（左）の植付ケース１２の下部の右部及び左部に植付アーム１３が備えられる（合計６個の植付アーム１３）。
【００７２】
図９に示すように、６条植型式の歩行型田植機の苗植付装置５では、苗のせ台１４及び支持レール３２が６条分に相当する横幅の大きなものとなる。
６条植型式の歩行型田植機のセンターフロート９、右及び左のサイドフロート１０は、６条植型式の歩行型田植機のセンターフロート９、右及び左のサイドフロート１０とは形状が少し異なっており、センターフロート９の後端部９ｄは、平面視で支持フレーム１９の後側に位置している。
【００７３】
図９に示すように、右（左）のガード部材３４を備えており、右（左）のガード部材３４の前端部をエンジンフレーム２の右側面（左側面）に連結し、右（左）のガード部材３４の後半部３４ｂの後端部にブラケット３５を連結し、ブラケット３５を右（左）の植付ケース１２に連結している。
【００７４】
図９に示すように、右及び左の植付ケース１２に支持部材１６を連結し、ハンドルフレーム１７の下部に支持部材１８を連結して、支持フレーム１９を支持部材１６，１８に回転自在に支持している。センターフロート９及び右（左）のサイドフロート１０の支持ブラケット２７，２８を、支持フレーム１９の支持アーム１９ａに上下に揺動自在に支持している。
【００７５】
図９に示すように、支持フレーム１９に対して、６条植型式の支持レール３２の横幅が大きなものとなる。この場合、外側に延出される取付部３５ａを備えたブラケット３５が用意され、丸パイプを折り曲げて構成された右（左）の保護部材４１が用意されている。
【００７６】
図９に示すように、右（左）のブラケット３５の取付部３５ａに、右（左）の保護部材４１の前部を連結し、支持フレーム１９の右端部１９ｃ（左端部１９ｄ）に、右（左）の保護部材４１の後部を挿入して支持することにより（右（左）の保護部材４１に対して支持フレーム１９は回転自在）、右（左）のブラケット３５の取付部３５ａと、支持フレーム１９の右端部１９ｃ（左端部１９ｄ）とに亘って、右（左）の保護部材４１を取り付けている。
【００７７】
これにより、図９に示すように、支持レール３２の右端部３２ａ（左端部３２ｂ）と略同じ高さで、支持レール３２の右端部３２ａ（左端部３２ｂ）の近傍に、右（左）の保護部材４１が配置されることになって、支持レール３２の右端部３２ａ（左端部３２ｂ）が保護される。
この場合、右（左）のブラケット３５の取付部３５ａではなく、右（左）のブラケット３５に直接に、右（左）の保護部材４１の前部を連結してもよい。支持フレーム１９の右端部１９ｃ（左端部１９ｄ）に、右（左）の保護部材４１の後部を挿入するのではなく、支持フレーム１９の右端部１９ｃ（左端部１９ｄ）よりも少し右（左）のサイドフロート１０側の支持フレーム１９の部分に、右（左）の保護部材４１の後部を、右（左）の保護部材４１に対して支持フレーム１９が回転自在となるように取り付けてもよい。
【００７８】
図９に示すように、平面視で、支持フレーム１９の右端部１９ｃが右のサイドフロート１０の後部の右縁部よりも右側（外側）に位置しており、支持フレーム１９の左端部１９ｄが左のサイドフロート１０の後部の左縁部よりも左側（外側）に位置している。
これにより、例えば畦際や壁際等を走行する際に、支持フレーム１９の右端部１９ｃ（左端部１９ｄ）が右（左）のサイドフロート１０のプロテクタとして機能することが期待でき、右（左）のサイドフロート１０を畦や壁等に接触させてしまうことが少なくなる。
【００７９】
６条植型式の歩行型田植機では、支持レール３２は横幅の大きなものであるので、支持レール３２の右端部３２ａ（左端部３２ｂ）が歩行型田植機の全体の右端部（左端部）に位置することが多く、支持レール３２の右端部３２ａ（左端部３２ｂ）を畦や壁等に接触させてしまう可能性がある。
図９に示すように、右及び左の車輪８の外側に、右及び左のガード部材３４が前後方向に沿って備えられており、支持レール３２の右端部３２ａ（左端部３２ｂ）を保護する右（左）の保護部材４１を、右（左）のガード部材３４の後部と支持フレーム１９の右部（左部）とに亘って取り付けている。
これにより、支持レール３２の右端部３２ａ（左端部３２ｂ）が右（左）の保護部材４１により保護されるのであり、支持レール３２の右端部３２ａ（左端部３２ｂ）を畦や壁等に接触させて破損させてしまうことが少なくなる。
【００８０】
例えば６条植型式のように多数条植型式の歩行型田植機では、支持レール３２の横幅が比較的大きなものになるので、支持レール３２の横幅に対応した右（左）の保護部材４１を、右（左）のガード部材３４の後部と支持フレーム１９の右部（左部）とに亘って取り付けることにより、支持フレーム１９や右（左）のガイド部材３４等が支持レール３２の右端部３２ａ（左端部３２ｂ）よりも機体の左右中央側に位置していても（支持フレーム１９の横幅が支持レール３２の横幅よりも狭いものであっても）、右（左）のガード部材３４や支持フレーム１９に大きな変更を施さずに、支持レール３２の右端部３２ａ（左端部３２ｂ）の保護を行うことができる。
【００８１】
図９に示すように、保護部材４１において、保護部材４１の前部の長さと保護部材４１の後部の長さとが略同じ長さとなっているので（保護部材４１が対称形状に近い形状となっているので）、保護部材４１の取り扱いが容易なものとなって、生産性の向上が期待できる。
【００８２】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明の実施の第１別形態］の４条植型式の歩行型田植機において、図８に示す右（左）のガード部材４０を廃止して、前述の［発明の実施の第２別形態］の図９に示す右（左）の保護部材４１を、右（左）のブラケット３５と、支持フレーム１９の右端部１９ｃ（左端部１９ｄ）とに亘って取り付けてもよい。
【００８３】
この場合、支持フレーム１９の右端部１９ｃ（左端部１９ｄ）に、右（左）の保護部材４１の後部を挿入するのではなく、支持フレーム１９の右端部１９ｃ（左端部１９ｄ）よりも少し右（左）サイドフロート１０側の支持フレーム１９の部分に、右（左）の保護部材４１の後部を、右（左）の保護部材４１に対して支持フレーム１９が回転自在となるように取り付けてもよい。
【００８４】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明の実施の第２別形態］の６条植型式の歩行型田植機において、図９に示す右（左）の保護部材４１を廃止して、前述の［発明を実施するための形態］の４条植型式の歩行型田植機の図３に示すように、平面視で右（左）のガード部材３４の後端部３４ｃが、支持レール３２の右端部３２ａ（左端部３２ｂ）の近傍に配置され、且つ、支持レール３２の右端部３２ａ（左端部３２ｂ）よりも外側に配置されるように構成してもよい。
【００８５】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明の実施の第２別形態］の６条植型式の歩行型田植機において、図９に示す右（左）の保護部材４１を廃止して、前述の［発明の実施の第１別形態］の４条植型式の歩行型田植機の図８に示すように、右（左）のガード部材３４とは別の右（左）のガード部材４０をブラケット３５に連結して、平面視で右（左）のガード部材４０の後端部を、支持レール３２の右端部３２ａ（左端部３２ｂ）の近傍に配置し、且つ、支持レール３２の右端部３２ａ（左端部３２ｂ）よりも外側に配置するように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、苗植付装置を４条植型式に構成した歩行型田植機ばかりではなく、６個の植付アーム（５個の植付条間）を備えた６条植型式の苗植付装置を備えた歩行型田植機に適用してもよい。
【符号の説明】
【００８７】
５      苗植付装置
６      操縦ハンドル
７ａ    車軸ケース
８      車輪
８ａ    車輪の車軸部
９      センターフロート
９ｃ    センターフロートの後部
９ｄ    センターフロートの後端部
１０    サイドフロート
１０ａ  サイドフロートの前部
１０ｄ  サイドフロートの後端部
１０ｅ  サイドフロートの後部の右縁部
１０ｆ  サイドフロートの後部の左縁部
１４    苗のせ台
１９    支持フレーム
１９ｃ  支持フレームの右端部
１９ｄ  支持フレームの左端部
２７    支持ブラケット
３２    支持レール
３２ａ  支持レールの右端部
３２ｂ  支持レールの左端部
３４    ガード部材
３４ａ  ガード部材の前半部
３４ｂ  ガード部材の後半部
３４ｃ  ガード部材の後端部
３７    案内部材
Ｐ４    横軸芯
【図１】
2017112879.tif 000003
【図２】
2017112879.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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