(57)【要約】【課題】渋滞等がある場合に地図の縮尺の変更にユーザの操作が不要な技術を提供することを目的とする。【解決手段】表示制御装置１は、取得部１２と制御部１４とを備える。取得部１２は、渋滞及び交通規制の少なくともいずれか１つに関する範囲である交通範囲を含む交通情報と、車両の現在位置とを取得する。制御部１４は、取得部１２で取得された交通情報に含まれる交通範囲と、取得部１２で取得された現在位置とに関する予め定められた条件が満たされる場合に、交通情報に基づいて、表示部４１に表示される地図の縮尺を自動的に制御する自動縮尺制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両とともに移動可能な表示部に、地図を表示させる表示制御装置であって、
渋滞及び交通規制の少なくともいずれか１つに関する範囲である交通範囲を含む交通情報と、前記車両の現在位置とを取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記交通情報に含まれる交通範囲と、前記取得部で取得された前記現在位置とに関する予め定められた条件が満たされる場合に、前記交通情報に基づいて、前記表示部に表示される前記地図の縮尺を自動的に制御する自動縮尺制御を行う制御部と
を備える、表示制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記取得部は、縮尺を指定する操作と前記車両の乗車人数とをさらに取得し、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記乗車人数が複数の場合、前記予め定められた条件が満たされるか否かに関わらず前記自動縮尺制御を行わずに、前記表示部に表示される前記地図の縮尺に、前記取得部で取得された操作によって指定された縮尺を用いる、表示制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の表示制御装置であって、
前記取得部は、
前記車両の各シートに取り付けられたセンサから、無線通信を用いて前記乗車人数を取得する、表示制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記取得部は、前記車両の運転者を識別するための運転者識別情報をさらに取得し、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記運転者識別情報で識別される運転者が、予め登録された運転者である場合、前記予め定められた条件が満たされるか否かに関わらず前記自動縮尺制御を行わずに、前記表示部に表示される前記地図の縮尺に、前記運転者識別情報に予め対応付けられた縮尺を用いる、表示制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記取得部は、前記車両が位置する道路の種別を示す道路種別をさらに取得し、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記道路種別に基づいて、前記表示部に表示される前記地図の縮尺を自動的に制御する、表示制御装置。
【請求項６】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記取得部は、前記車両の走行速度をさらに取得し、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記走行速度に基づいて、前記表示部に表示される前記地図の縮尺を自動的に制御する、表示制御装置。
【請求項７】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記取得部は、前記車両の出発地及び目的地さらに取得し、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記出発地及び前記目的地のいずれかと、前記取得部で取得された現在位置との間の距離が、予め定められた閾値以下である場合に、前記表示部に表示される前記地図の縮尺に、予め定められた縮尺を用いる、表示制御装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置であって、
前記予め定められた条件は、
前記取得部で取得された前記交通情報に含まれる交通範囲と、前記取得部で取得された現在位置との間の距離が、予め定められた閾値以下であることを含む、表示制御装置。
【請求項９】
車両とともに移動可能な表示部に、地図を表示させる表示制御方法であって、
渋滞及び交通規制の少なくともいずれか１つに関する範囲である交通範囲を含む交通情報と、前記車両の現在位置とを取得し、
取得された前記交通情報に含まれる交通範囲と、取得された前記現在位置とに関する予め定められた条件が満たされる場合に、前記交通情報に基づいて、前記表示部に表示される前記地図の縮尺を自動的に制御する自動縮尺制御を行う、表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両とともに移動可能な表示部に、地図を表示させる表示制御装置及び表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なナビゲーション装置は、市街地などについては比較的小さな縮尺の地図だけでなく比較的大きな縮尺の地図も表示用に記憶しているが、記憶容量を削減する観点などから、過疎地などについては比較的小さな縮尺の地図だけを表示用に記憶している。このため、比較的大きな縮尺で地図を詳細表示つまり狭域表示している際に、地図を過疎地などに移動させると、移動後の地図を移動前の地図と同じ縮尺で表示できない場合がある。そこで、縮尺を自動的に変更することにより、移動後の地図を、なるべく移動前の縮尺に近い縮尺で表示するナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
しかしながら、上記の場合を除けば原則として、縮尺の変更にはユーザの操作が必要であることから、運転者が一人で運転中に適切な縮尺に変更することは困難であった。
【０００４】
この問題を解決するため、例えば特許文献１には、車速、最終目的地もしくは中途目的地までの残距離、走行している道路の道路種類、またはこれらの組み合わせに基づいて、ナビゲーション装置で表示される地図の縮尺を自動的に変更する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２１６２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、車両が渋滞及び交通規制の近くに到達した場合、概略表示つまり広域表示のままでは、渋滞等からの抜け道、渋滞等が解消するのを待つための休憩所への道、または、それらの道への分岐地点が分かり難い。しかしながら、従来技術では、刻々と変化する渋滞及び交通規制に基づいて地図の縮尺を自動的に制御しないことから、地図の縮尺の変更にユーザの操作が必要であり、ユーザにとって負担であるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、渋滞等がある場合に地図の縮尺の変更にユーザの操作が不要な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る表示制御装置は、車両とともに移動可能な表示部に、地図を表示させる表示制御装置であって、渋滞及び交通規制の少なくともいずれか１つに関する範囲である交通範囲を含む交通情報と、車両の現在位置とを取得する取得部と、取得部で取得された交通情報に含まれる交通範囲と、取得部で取得された現在位置とに関する予め定められた条件が満たされる場合に、交通情報に基づいて、表示部に表示される地図の縮尺を自動的に制御する自動縮尺制御を行う制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、取得された交通情報に含まれる交通範囲と、取得された現在位置とに関する予め定められた条件が満たされる場合に、交通情報に基づいて、表示部に表示される地図の縮尺を自動的に制御する自動縮尺制御を行う。これにより、渋滞等がある場合に、ユーザは自ら操作を行わなくても適切な縮尺の地図を見ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る表示制御装置に記憶されるテーブルの一例を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る表示制御装置の表示制御の一例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る表示制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態２に係る表示制御装置に記憶されるテーブルの一例を示す図である。
【図７】実施の形態２に係る表示制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態３に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態３に係る表示制御装置に記憶されるテーブルの一例を示す図である。
【図１０】実施の形態３に係る表示制御装置の表示制御の一例を示す図である。
【図１１】実施の形態３に係る表示制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態４に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】実施の形態４に係る表示制御装置と無線通信を行うセンサの配置例を示す図である。
【図１４】実施の形態４に係る表示制御装置で取得された検知結果の一例を示す図である。
【図１５】実施の形態４に係る表示制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図１６】実施の形態４に係る表示制御装置の表示制御の一例を示す図である。
【図１７】変形例に係る表示制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１８】変形例に係る表示制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１９】変形例に係るサーバの構成を示すブロック図である。
【図２０】変形例に係る携帯端末の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。なお、この表示制御装置は、ナビゲーション装置に備えられてもよいが、これに限ったものではない。
【００１２】
図１の表示制御装置１は、車両とともに移動可能な表示部４１に、地図を表示させる。表示部４１には、例えば、液晶表示装置、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、及び、タッチパネルに設けられた表示装置などが適用される。なお、図１では、表示部４１は、表示制御装置１の外部に設けられているが、表示制御装置１に備えられてもよい。以下、表示部４１とともに移動し、着目の対象となる車両を「自車両」と記載して説明する。
【００１３】
図１の表示制御装置１は、地図データベース１１と、取得部１２と、記憶部１３と、これらを統括的に制御する制御部１４とを備える。
【００１４】
地図データベース１１は、地図情報を記憶している。この地図情報には、例えば地図表示情報、経路探索情報、道路種別などが含まれる。地図表示情報は、複数種類の縮尺の地図を選択的に表示するための情報を含む。道路種別は、道路の種別を示す情報であり、例えば一般道路、高速道路、市街地の道路、過疎地の道路などを含む。
【００１５】
取得部１２は、位置取得部１２ａと、交通情報取得部１２ｂと、道路種別取得部１２ｃとを含む。
【００１６】
位置取得部１２ａは、自車両の現在位置を取得する。なお、位置取得部１２ａには、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機などのＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機が適用される。
【００１７】
交通情報取得部１２ｂは、渋滞及び交通規制に関する範囲である交通範囲を含む交通情報を取得する。ただし交通範囲は、これに限ったものではなく、渋滞及び交通規制のいずれか１つに関する範囲であってもよい。なお、交通情報取得部１２ｂには、例えば、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）からの無線信号を受信する無線通信装置、及び、携帯電話の基地局を介してインターネットなどの通信ネットワークにアクセス可能な広域無線通信装置などが適用される。
【００１８】
道路種別取得部１２ｃは、自車両が位置する道路の種別を示す道路種別を取得する。本実施の形態１では、道路種別取得部１２ｃは、位置取得部１２ａで取得された現在位置に対応する道路の道路種別を、地図データベース１１から取得する。
【００１９】
本実施の形態１に係る取得部１２は、位置取得部１２ａ、交通情報取得部１２ｂ及び道路種別取得部１２ｃを含むので、交通情報と、自車両の現在位置と、自車両が位置する道路の道路種別とを取得することが可能となっている。
【００２０】
記憶部１３は、交通情報及び道路種別と、複数の縮尺とを予め対応付けたテーブルを記憶している。
【００２１】
図２は、記憶部１３に記憶されたテーブルの一例を示す図である。図２の例では、一般道路、高速道路、渋滞、交通規制のそれぞれに、１３種類の縮尺のいずれかが対応付けられている。図２の例では、一般道路に対応付けられた縮尺（１／２．５万）は、高速道路に対応付けられた縮尺（１／４０万）よりも大きい値に設定され、渋滞、交通規制に対応付けられた縮尺（１／６２５０、１／１．２５万）は、一般道路、高速道路に対応付けられた縮尺よりも大きい値に設定されている。ただし、一般道路、高速道路、渋滞、交通規制に対応付けられた縮尺の値及び大小関係は、この例に限ったものではない。
【００２２】
図１の制御部１４は、縮尺制御部１４ａと、表示制御部１４ｂとを含む。
【００２３】
取得部１２で取得された交通情報に含まれる交通範囲と、取得部１２で取得された現在位置とに関する予め定められた条件が満たされる場合に、縮尺制御部１４ａは、図２のテーブルから当該交通情報に対応付けられた縮尺を取得し、当該縮尺の地図表示情報を地図データベース１１から取得する。そして、表示制御部１４ｂは、縮尺制御部１４ａで取得された縮尺の地図表示情報を表示部４１に表示させる。
【００２４】
このように構成された縮尺制御部１４ａは、予め定められた条件が満たされる場合に、交通情報に基づいて、表示部４１に表示される地図の縮尺を自動的に制御する自動縮尺制御を行うことが可能である。
【００２５】
本実施の形態１では、予め定められた条件として、取得部１２で取得された交通情報に含まれる交通範囲と、取得部１２で取得された現在位置との間の距離が、予め定められた閾値以下であるという条件が適用されている。このため、交通範囲と現在位置との間の距離が予め定められた閾値以下であり、かつ、交通情報が渋滞に関する情報である場合には、縮尺制御部１４ａは、図２のテーブルに従って、表示部４１に表示される地図の縮尺を１／６２５０にする。この結果、図３（ａ）に示すように、表示部４１は、縮尺が１／６２５０である狭域地図を表示する。なお、図３（ａ）では、自車両の位置が三角マークで示され、抜け道が実線で示され、渋滞中の道路にはその道路の真ん中に破線を付している。なお図示しないが、交通範囲と現在位置との間の距離が予め定められた閾値以下であり、かつ、交通情報が交通規制に関する情報である場合には、縮尺制御部１４ａは、図２のテーブルに従って、表示部４１に表示される地図の縮尺を１／１．２５万にする。
【００２６】
また、縮尺制御部１４ａは、上述の予め定められた条件が満たされない場合に、取得部１２で取得された道路種別に基づいて、表示部４１に表示される地図の縮尺を自動的に制御する。つまり、交通範囲と現在位置との間の距離が予め定められた閾値よりも大きく、かつ、道路種別が一般道路である場合には、縮尺制御部１４ａは、図２のテーブルに従って、表示部４１に表示される地図の縮尺を１／２．５万にする。この結果、図３（ｂ）に示すように、表示部４１は、縮尺が１／２．５万である地図を表示する。同様に、交通範囲と現在位置との間の距離が予め定められた閾値よりも大きく、かつ、道路種別が高速道路である場合には、縮尺制御部１４ａは、図２のテーブルに従って、表示部４１に表示される地図の縮尺を１／４０万にする。この結果、図３（ｃ）に示すように、表示部４１は、縮尺が１／４０万である広域地図を表示する。
【００２７】
図４は、本実施の形態１に係る表示制御装置１の処理を示すフローチャートである。
【００２８】
まずステップＳ１にて、縮尺制御部１４ａは、取得部１２で取得された交通情報に含まれる交通範囲と、取得部１２で取得された現在位置との間の距離が、予め定められた閾値以下であるか否かを判定する。当該距離が当該閾値以下であると判定した場合には処理がステップＳ２に進み、当該距離が当該閾値以下でないと判定した場合には処理がステップＳ３に進む。なお、ここでは、取得部１２が交通情報を取得していることを前提として説明したが、取得部１２が交通情報を取得していなかった場合には、上記距離が上記閾値以下でないと判定される場合と同様に、処理がステップＳ３に進む。
【００２９】
ステップＳ１からステップＳ２に進んだ場合、縮尺制御部１４ａは、交通情報に基づいて、表示部４１に表示される地図の縮尺を自動的に制御する。その後、ステップＳ４に進む。
【００３０】
ステップＳ１からステップＳ３に進んだ場合、縮尺制御部１４ａは、取得部１２で取得された道路種別に基づいて、表示部４１に表示される地図の縮尺を自動的に制御する。その後、ステップＳ４に進む。
【００３１】
ステップＳ４にて、表示制御部１４ｂは、表示部４１が縮尺制御部１４ａで制御された縮尺で地図を表示するように、表示部４１の表示を制御する。その後、図４の処理が終了する。
【００３２】
＜実施の形態１のまとめ＞
以上のような本実施の形態１に係る表示制御装置１によれば、交通範囲と現在位置とに関する予め定められた条件が満たされる場合に、交通情報に基づいて、表示部４１に表示される地図の縮尺を自動的に制御する。これにより、自車両が渋滞及び交通規制に到達した場合、または、自車両が渋滞及び交通規制の近くに到達した場合に、自動的に地図を詳細表示することができる。よって、運転者は、自ら縮尺を変更する操作を行わなくても、適切な縮尺の地図、例えば休憩所への道、または、側道などの抜け道などが分かり易い地図を見ることができる。
【００３３】
また本実施の形態１によれば、予め定められた条件は、取得部１２で取得された交通情報に含まれる交通範囲と、取得部１２で取得された現在位置との間の距離が、予め定められた閾値以下であることである。このような条件によれば、自車両が渋滞及び交通規制の到達する前に、運転者は適切な縮尺の地図を見ることができる。
【００３４】
また本実施の形態１によれば、取得部１２で取得された道路種別に基づいて、表示部４１に表示される地図の縮尺を自動的に制御する。これにより、運転者は、自ら変更操作を行わなくても、道路種別に対して適切な縮尺の地図を見ることができる。
【００３５】
＜実施の形態１の変形例＞
実施の形態１では、縮尺制御部１４ａは、一般道路及び高速道路のいずれか１つを含む道路種別に基づいて、地図の縮尺を自動的に制御した。しかしこれに限ったものではなく、縮尺制御部１４ａは、一般道路及び高速道路の代わりに市街地道路及び過疎地道路のいずれか１つを含む道路種別に基づいて、地図の縮尺を自動的に制御してもよい。または、これらの組み合わせのそれぞれに予め縮尺を対応付けておくことで、縮尺制御部１４ａは、一般道路及び高速道路のいずれか１つを含み、かつ、市街地道路及び過疎地道路のいずれか１つを含む道路種別に基づいて、地図の縮尺を自動的に制御してもよい。
【００３６】
また実施の形態１では、縮尺制御部１４ａは、上述の予め定められた条件が満たされない場合に、道路種別に基づいて地図の縮尺を自動的に制御した。しかしこれに限ったものではなく、縮尺制御部１４ａは、上述の予め定められた条件が満たされる場合にも、道路種別に基づいて地図の縮尺を自動的に制御してもよい。このような制御として、例えば、縮尺制御部１４ａが、交通情報に基づく縮尺と道路種別に基づく縮尺とに対して、重み付けなどの計算を行うことによって得られる縮尺を、表示部４１に表示される地図の縮尺に用いることなどが想定される。
【００３７】
＜実施の形態２＞
図５は、本発明の実施の形態２に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態２で説明する構成要素のうち、実施の形態１と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【００３８】
本実施の形態２では、取得部１２が、道路種別取得部１２ｃの代わりに、走行速度取得部１２ｄを含んでいる。走行速度取得部１２ｄは、自車両の車両情報を管理するＥＣＵ（Electronic Control Unit）などの車両情報管理装置４６と接続されており、車両情報管理装置４６で管理されている自車両の走行速度を取得する。
【００３９】
本実施の形態２に係る取得部１２は、位置取得部１２ａ、交通情報取得部１２ｂ及び走行速度取得部１２ｄを含むので、自車両の走行速度を取得することが可能となっている。なお、取得部１２で取得された走行速度は、縮尺制御部１４ａによって「高速度」、「中速度」、「低速度」のいずれかに分類されるものとする。
【００４０】
記憶部１３は、交通情報及び走行速度と、複数の縮尺とを予め対応付けたテーブルを記憶している。
【００４１】
図６は、記憶部１３に記憶されたテーブルの一例を示す図である。図６の例では、高速度、中速度、低速度、渋滞、交通規制のそれぞれに、１３種類の縮尺のいずれかが対応付けられている。図６の例では、低速度に対応付けられた縮尺（１／６２５０）は、中速度に対応付けられた縮尺（１／２．５万）より大きい値に設定され、中速度に対応付けられた縮尺は、高速度に対応付けられた縮尺（１／４０万）より大きい値に設定されている。ただし、高速度、中速度、低速度に対応付けられた縮尺の値及び大小関係は、この例に限ったものではない。
【００４２】
図５の本実施の形態２に係る縮尺制御部１４ａは、実施の形態１と同様に、上述の予め定められた条件が満される場合に、交通情報に基づいて自動縮尺制御を行う。ただし、本実施の形態２に係る縮尺制御部１４ａは、上述の予め定められた条件が満たされない場合に、取得部１２で取得された走行速度に基づいて、表示部４１に表示される地図の縮尺を自動的に制御する。
【００４３】
以上の結果、交通範囲と現在位置との間の距離が予め定められた閾値よりも大きく、かつ、走行速度が低速度である場合には、図３（ａ）と同様に、表示部４１は、縮尺が１／６２５０である狭域地図を表示する。交通範囲と現在位置との間の距離が予め定められた閾値よりも大きく、かつ、走行速度が中速度である場合には、図３（ｂ）と同様に、表示部４１は、縮尺が１／２．５万である地図を表示する。交通範囲と現在位置との間の距離が予め定められた閾値よりも大きく、かつ、走行速度が高速度である場合には、図３（ｃ）と同様に、表示部４１は、縮尺が１／４０万である広域地図を表示する。
【００４４】
図７は、本実施の形態２に係る表示制御装置１の処理を示すフローチャートである。図７の処理は、図４の処理においてステップＳ３をステップＳ３ａに変更したものである。このステップＳ３ａにて、縮尺制御部１４ａは、取得部１２で取得された走行速度に基づいて、表示部４１に表示される地図の縮尺を自動的に制御する。その後、ステップＳ４に進む。
【００４５】
＜実施の形態２のまとめ＞
以上のような本実施の形態２に係る表示制御装置１によれば、取得部１２で取得された走行速度に基づいて、表示部４１に表示される地図の縮尺を自動的に制御する。これにより、運転者は、自ら変更操作を行わなくても、走行速度に対して適切な縮尺の地図を見ることができる。
【００４６】
＜実施の形態２の変形例＞
実施の形態２では、縮尺制御部１４ａは、上述の予め定められた条件が満たされない場合に、走行速度に基づいて地図の縮尺を自動的に制御した。しかしこれに限ったものではなく、縮尺制御部１４ａは、上述の予め定められた条件が満たされる場合にも、走行速度に基づいて地図の縮尺を自動的に制御してもよい。このような制御として、例えば、縮尺制御部１４ａが、交通情報に基づく縮尺と走行速度に基づく縮尺とに対して、重み付けなどの計算を行うことによって得られる縮尺を、表示部４１に表示される地図の縮尺に用いることなどが想定される。
【００４７】
＜実施の形態３＞
図８は、本発明の実施の形態３に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態３で説明する構成要素のうち、実施の形態１と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【００４８】
本実施の形態３では、取得部１２が、道路種別取得部１２ｃの代わりに、目的地取得部１２ｅを含んでいる。目的地取得部１２ｅは、ユーザの操作から自車両の目的地を取得する。この目的地取得部１２ｅには、例えば、ハードボタン、タッチパネル、及び、音声入力装置などが適用される。出発地は、経路を探索する際に位置取得部１２ａで取得された自車両の現在位置であってもよいし、目的地と同様にユーザの操作によって指定された地点であってもよい。
【００４９】
本実施の形態３に係る取得部１２は、位置取得部１２ａ、交通情報取得部１２ｂ及び目的地取得部１２ｅを含むので、自車両の出発地及び目的地を取得することが可能となっている。
【００５０】
また本実施の形態３に係る制御部１４は、図１の構成要素に加えて、経路管理部１４ｃをさらに含んでいる。経路管理部１４ｃは、地図データベース１１の経路探索情報に基づいて、取得部１２で取得された出発地から、取得部１２で取得された目的地までの経路を探索し、探索した経路を管理する。
【００５１】
記憶部１３は、交通情報、出発地及び目的地と、複数の縮尺とを予め対応付けたテーブルを記憶している。
【００５２】
図９は、記憶部１３に記憶されたテーブルの一例を示す図である。図９の例では、出発地、目的地、渋滞、交通規制、「その他」のそれぞれに、１３種類の縮尺のいずれかが対応付けられている。図９の例では、出発地、目的地のそれぞれに対応付けられた縮尺（１／６２５０）は、「その他」に対応付けられた縮尺（１／１．２５万）より大きい値に設定されている。ただし、出発地、目的地、「その他」に対応付けられた縮尺の値及び大小関係は、この例に限ったものではない。
【００５３】
図８の本実施の形態３に係る縮尺制御部１４ａは、実施の形態１と同様に、上述の予め定められた条件が満される場合に、交通情報に基づいて自動縮尺制御を行う。ただし、本実施の形態３に係る縮尺制御部１４ａは、上述の予め定められた条件が満たされず、かつ、取得部１２で取得された出発地及び目的地のいずれかと、取得部１２で取得された現在位置との間の距離が、予め定められた閾値以下である場合に、表示部４１に表示される地図の縮尺に、予め定められた縮尺（１／６２５０）を用いる。
【００５４】
以上の結果、交通範囲と現在位置との間の距離が予め定められた閾値よりも大きく、かつ、出発地及び目的地のいずれかと現在位置との間の距離が予め定められた閾値以下である場合には、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、表示部４１は、縮尺が１／６２５０である狭域地図を表示する。交通範囲と現在位置との間の距離が予め定められた閾値よりも大きく、かつ、出発地及び目的地の両方と現在位置との間の距離が予め定められた閾値よりも大きい場合には、図１０（ｃ）に示すように、表示部４１は、縮尺が１／１．２５万である地図を表示する。なお、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）では、経路管理部１４ｃで探索された経路が実線で示されている。
【００５５】
図１１は、本実施の形態３に係る表示制御装置１の処理を示すフローチャートである。図１１の処理は、図４の処理においてステップＳ３をステップＳ３ｂ、Ｓ３ｃ，Ｓ３ｄに変更したものである。
【００５６】
ステップＳ３ｂにて、縮尺制御部１４ａは、取得部１２で取得された出発地及び目的地のいずれかと、取得部１２で取得された現在位置との間の距離が、予め定められた閾値以下であるか否かを判定する。当該距離が当該閾値以下であると判定した場合には処理がステップＳ３ｃに進み、当該距離が当該閾値以下でないと判定した場合には処理がステップＳ３ｄに進む。
【００５７】
ステップＳ３ｃにて、縮尺制御部１４ａは、表示部４１に表示される地図の縮尺に、予め定められた縮尺（１／６２５０）を用いる。その後、ステップＳ４に進む。
【００５８】
ステップＳ３ｄにて、縮尺制御部１４ａは、表示部４１に表示される地図の縮尺に、ステップＳ３ｃの予め定められた縮尺と異なる別の予め定められた縮尺（１／１．２５万）を用いる。その後、ステップＳ４に進む。
【００５９】
＜実施の形態３のまとめ＞
以上のような本実施の形態３に係る表示制御装置１によれば、取得部１２で取得された出発地及び目的地のいずれかと、取得部１２で取得された現在位置との間の距離が、予め定められた閾値以下である場合に、表示部４１に表示される地図の縮尺に、予め定められた縮尺を用いる。これにより、運転者は、自ら変更操作を行わなくても、自車両が出発地及び目的地のいずれかに近い場合に狭域地図を見ることができる。
【００６０】
＜実施の形態３の変形例＞
実施の形態３では、縮尺制御部１４ａは、上述の予め定められた条件が満たされない場合に、表示部４１に表示される地図の縮尺に、出発地等について予め定められた縮尺を用いた。しかしこれに限ったものではなく、縮尺制御部１４ａは、上述の予め定められた条件が満たされた場合にも、表示部４１に表示される地図の縮尺に、出発地等について予め定められた縮尺を用いてもよい。このような制御として、例えば、縮尺制御部１４ａが、交通情報に基づく縮尺と、出発地等について予め定められた縮尺とに対して、重み付けなどの計算を行うことによって得られる縮尺を、表示部４１に表示される地図の縮尺に用いることなどが想定される。
【００６１】
＜実施の形態４＞
図１２は、本発明の実施の形態４に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態４で説明する構成要素のうち、実施の形態１と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【００６２】
本実施の形態４では、取得部１２は、図１の構成要素に加えて、ユーザ取得部１２ｆと、操作取得部１２ｇとをさらに含んでいる。
【００６３】
ここで、ユーザ取得部１２ｆには、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信で規定されたＢＬＥ（Bluetooth low energy）などの無線通信が可能な近接無線通信装置が適用されている。
【００６４】
ユーザ取得部１２ｆは、図１３に示すように自車両の各シートに取り付けられたセンサ４８ａ〜４８ｅと無線通信を行う。センサ４８ａ〜４８ｅは、シートに印加された荷重に基づいて、当該シートに人が座っているか否かを検知し、ユーザ取得部１２ｆは、無線通信を介してセンサ４８ａ〜４８ｅの検知結果を取得する。
【００６５】
ユーザ取得部１２ｆは、センサ４８ａ〜４８ｅのデバイスアドレスと座席位置との対応テーブルを有しており、無線通信によって取得したセンサ４８ａ〜４８ｅの検知結果を対応テーブルに記録する。
【００６６】
図１４は、検知結果が記録された対応テーブルの一例を示す図である。ユーザ取得部１２ｆは、当該対応テーブルに基づいて、センサ４８ａ〜４８ｅで検知された人の合計を、乗車人数として算出する。図１４の例では、運転席においてのみ人が検知されているので、ユーザ取得部１２ｆは、一人という乗車人数を取得する。このように、本実施の形態４では、ユーザ取得部１２ｆは、自車両の各シートに取り付けられたセンサから、無線通信を用いて乗車人数を取得する。
【００６７】
図１２に戻って、このユーザ取得部１２ｆは、自車両の運転者の携帯端末４９と無線通信を行うことによって、当該運転者を識別するための運転者識別情報を携帯端末４９から取得する。なお、ユーザ取得部１２ｆは、複数の携帯端末を検知した場合には、例えば、ＲＳＳＩが最も強い携帯端末を運転者の携帯端末４９として特定してもよいし、例えば、センサ４８ａ〜４８ｅによる人の検知順と、ユーザ取得部１２ｆによる携帯端末の検知順とを対応させることによって運転者の携帯端末４９を特定してもよい。
【００６８】
操作取得部１２ｇは、縮尺を指定するユーザの操作を取得する。この操作取得部１２ｇには、例えば、ハードボタン、タッチパネル、及び、音声入力装置などが適用される。
【００６９】
本実施の形態４に係る取得部１２は、ユーザ取得部１２ｆ及び操作取得部１２ｇをさらに含むので、自車両の乗車人数、運転者識別情報、及び、縮尺を指定する操作をさらに取得することが可能となっている。
【００７０】
本実施の形態４に係る縮尺制御部１４ａは、取得部１２で取得された乗車人数が複数の場合、上述の予め定められた条件が満たされるか否かに関わらず自動縮尺制御を行わずに、表示部４１に表示される地図の縮尺に、取得部１２で取得された操作によって指定された縮尺を用いる。
【００７１】
また、縮尺制御部１４ａは、取得部１２で取得された運転者識別情報で識別される運転者が、記憶部１３に予め登録された運転者である場合、上述の予め定められた条件が満たされるか否かに関わらず自動縮尺制御を行わずに、表示部４１に表示される地図の縮尺に、運転者識別情報に予め対応付けられた縮尺を用いる。
【００７２】
図１５は、本実施の形態４に係る表示制御装置１の処理を示すフローチャートである。
【００７３】
まずステップＳ１１にて、制御部１４が自車両のドアが閉まったことを確認すると、取得部１２は、自車両の乗車人数を取得する。
【００７４】
ステップＳ１２にて、縮尺制御部１４ａは、取得部１２で取得された乗車人数が複数か否かを判定する。乗車人数が複数であると判定した場合には処理がステップＳ１３に進み、乗車人数が一人であると判定した場合には処理がステップＳ１４に進む。
【００７５】
ステップＳ１２からステップＳ１３に進んだ場合、取得部１２は、縮尺を指定するユーザの操作を取得する。そして、縮尺制御部１４ａは、表示部４１に表示される地図の縮尺に、取得部１２で取得された操作によって指定された縮尺を用いる。その後、図１５の処理が終了する。
【００７６】
ステップＳ１２からステップＳ１４に進んだ場合、取得部１２は、運転者識別情報を取得する。
【００７７】
ステップＳ１５にて、縮尺制御部１４ａは、取得部１２で取得された運転者識別情報で識別される運転者が、予め登録された運転者であるか否かを判定する。運転者識別情報で識別される運転者が、予め登録された運転者であると判定した場合には処理がステップＳ１６に進み、予め登録された運転者でないと判定した場合には処理がステップＳ１７に進む。
【００７８】
ステップＳ１５からステップＳ１６に進んだ場合、縮尺制御部１４ａは、表示部４１に表示される地図の縮尺に、運転者識別情報に予め対応付けられた縮尺を用いる。その後、図１５の処理が終了する。
【００７９】
ステップＳ１５からステップＳ１７に進んだ場合、表示制御部１４ｂは、図１６に示すように、地図の縮尺を自動的に制御するテロップを表示部４１に表示させる。
【００８０】
ステップＳ１８にて、縮尺制御部１４ａは、実施の形態１で説明した図４の処理を行う。その後、図１５の処理が終了する。
【００８１】
＜実施の形態４のまとめ＞
以上のような本実施の形態４に係る表示制御装置１によれば、取得部１２で取得された乗車人数が複数の場合、自動縮尺制御を行わずに、表示部４１に表示される地図の縮尺に、取得部１２で取得された操作によって指定された縮尺を用いる。このような構成によれば、運転者以外に同乗者が乗車している場合には、例えば、運転者は同乗者に縮尺を切り替える操作を行うように頼むことによって、適切な縮尺の地図を見ることができる。一方、運転者しか乗車していない場合には、自動縮尺制御によって、適切な縮尺の地図を見ることができる。
【００８２】
また本実施の形態４によれば、運転者識別情報で識別される運転者が、記憶部１３に予め登録された運転者である場合、自動縮尺制御を行わずに、表示部４１に表示される地図の縮尺に、運転者識別情報に予め対応付けられた縮尺を用いる。このような構成によれば、運転開始時などに運転者の好みの縮尺で、地図を表示することができる。
【００８３】
なお、以上では、ユーザ取得部１２ｆは、センサ４８ａ〜４８ｅと無線通信が可能な無線通信装置であるものとして説明した。しかしこれに限ったものではなく、ユーザ取得部１２ｆは、ＣＡＮ（Controller Area Network）などを用いてセンサ４８ａ〜４８ｅと有線通信が可能な有線通信装置であってもよい。
【００８４】
また、以上では、ユーザ取得部１２ｆは、自車両の運転者の携帯端末４９と無線通信を行うことによって、運転者識別情報を取得するものとして説明した。しかしこれに限ったものではなく、例えば、ユーザ取得部１２ｆは、カメラなどを用いて、運転者の顔を画像認識することによって、運転者識別情報を取得してもよい。
【００８５】
また、以上では、実施の形態１に本実施の形態４を適用したが、実施の形態２または実施の形態３にも同様に適用してもよい。
【００８６】
＜実施の形態１〜４の変形例＞
実施の形態１〜４において、交通情報は、渋滞の度合を示す渋滞度を含んでもよい。そして、縮尺制御部１４ａは、交通情報に含まれる渋滞度に基づいて自動縮尺制御を行ってもよい。これにより、渋滞度が低い場合の縮尺と、渋滞度が高い場合の縮尺とを異なるようにすることができる。
【００８７】
また実施の形態１〜４において、交通情報は、通行禁止及び速度制限などの複数種類の交通規制のいずれかを含んでもよい。そして、縮尺制御部１４ａは、交通情報に含まれる交通規制の種類に基づいて自動縮尺制御を行ってもよい。これにより、例えば、交通規制が通行禁止である場合の縮尺と、交通規制が速度制限である場合の縮尺とを異なるようにすることができる。
【００８８】
また以上の説明では、縮尺制御部１４ａは、図２などのテーブルに従って、表示部４１に表示される地図の縮尺を自動的に制御した。しかしこれに限ったものではなく、縮尺制御部１４ａは、テーブルの代わりに関数などを用いることによって、表示部４１に表示される地図の縮尺を自動的に制御してもよい。
【００８９】
ここで、上述した表示制御装置１における取得部１２及び制御部１４を取得部１２等と呼ぶ。取得部１２等は、図１７に示す処理回路８１により実現される。すなわち、処理回路８１は、交通情報と自車両の現在位置とを取得する取得部１２と、取得部１２で取得された交通情報に含まれる交通範囲と、取得部１２で取得された現在位置とに関する予め定められた条件が満たされる場合に、交通情報に基づいて、表示部４１に表示される地図の縮尺を自動的に制御する自動縮尺制御を行う制御部１４と、を備える。処理回路８１には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されてもよい。プロセッサには、例えば、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、Digital Signal Processorなどが該当する。
【００９０】
処理回路８１が専用のハードウェアである場合、処理回路８１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。取得部１２等の各部の機能それぞれは、処理回路を分散させた回路で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。
【００９１】
処理回路８１がプロセッサである場合、取得部１２等の機能は、ソフトウェア等との組み合わせにより実現される。なお、ソフトウェア等には、例えば、ソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェア及びファームウェアが該当する。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図１８に示すように、処理回路８１に適用されるプロセッサ８２は、メモリ８３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、表示制御装置１は、処理回路８１により実行されるときに、交通情報と自車両の現在位置とを取得するステップと、取得された交通情報に含まれる交通範囲と、取得された現在位置とに関する予め定められた条件が満たされる場合に、交通情報に基づいて、表示部４１に表示される地図の縮尺を自動的に制御する自動縮尺制御を行うステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８３を備える。換言すれば、このプログラムは、取得部１２等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ８３には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びそのドライブ装置等が該当する。
【００９２】
以上、取得部１２等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、取得部１２等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。以上のように、処理回路８１は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００９３】
また、以上で説明した表示制御装置１は、Portable Navigation Deviceなどのナビゲーション装置と、携帯電話、スマートフォン及びタブレットなどの携帯端末を含む通信端末と、これらにインストールされるアプリケーションの機能と、サーバとを適宜に組み合わせてシステムとして構築される表示制御システムにも適用することができる。この場合、以上で説明した表示制御装置の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。
【００９４】
図１９は、本変形例に係るサーバ５１の構成を示すブロック図である。図１９のサーバ５１は、通信部５１ａと制御部５１ｂとを備えており、自車両に搭載されたナビゲーション装置５２は、通信部５２ａを備え、表示部５２ｂと接続されている。
【００９５】
ナビゲーション装置５２の通信部５２ａは、交通情報及び自車両の現在位置を取得し、取得した交通情報及び現在位置を、サーバ５１の通信部５１ａに無線で送信する。サーバ５１の制御部５１ｂは、通信部５１ａで受信した交通情報及び現在位置に基づいて、上述の自動縮尺制御を行うための縮尺を含む制御信号を生成し、当該制御信号を通信部５１ａから通信部５２ａに無線で送信する。ナビゲーション装置５２は、通信部５２ａで受信した制御信号に基づいて、表示部５２ｂに表示される地図の縮尺を自動的に制御する。このような構成によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００９６】
図２０は、本変形例に係る携帯端末５６の構成を示すブロック図である。図２０の携帯端末５６は、通信部５６ａと制御部５６ｂとを備えており、自車両に搭載されたナビゲーション装置５７は、通信部５７ａを備え、表示部５７ｂと接続されている。
【００９７】
ナビゲーション装置５７の通信部５７ａは、交通情報及び自車両の現在位置を取得し、取得した交通情報及び現在位置を、携帯端末５６の通信部５６ａに無線で送信する。携帯端末５６の制御部５６ｂは、通信部５６ａで受信した交通情報及び現在位置に基づいて、上述の自動縮尺制御を行うための縮尺を含む制御信号を生成し、当該制御信号を通信部５６ａから通信部５７ａに無線で送信する。ナビゲーション装置５７は、通信部５７ａで受信した制御信号に基づいて、表示部５７ｂに表示される地図の縮尺を自動的に制御する。このような構成によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００９８】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態及び各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態及び各変形例を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１  表示制御装置、１２  取得部、１４  制御部、４１  表示部、４８ａ〜４８ｅ  センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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