(57)【要約】【課題】圃場内に肥料を散布する施肥装置を備える作業車両において、補充作業や排出作業が行い易い苗移植機を提供すること。【解決手段】圃場を走行する走行車体に、肥料を貯留する貯留タンク７１と、該貯留タンク７１にと、貯留した肥料を繰り出す繰り出し装置７２と、貯留タンク７１から繰り出し装置７２への肥料の移送を止める繰出停止シャッター７７と、繰り出し装置からの肥料を移送する施肥ホース７４とを備える施肥装置７０を設けた苗移植機において、貯留タンク（７１）を走行車体（２）の外側に回動させる貯留タンクアーム（１００）することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
肥料を貯留する貯留タンク（７１）と、該貯留タンク（７１）に貯留した肥料を繰り出す繰り出し装置（７２）と、貯留タンク（７１）から繰り出し装置（７２）への肥料の移送を止める繰出停止シャッター（７７）と、繰り出し装置からの肥料を移送する施肥ホース（７４）とを備える施肥装置（７０）を設けた作業車両において、貯留タンク（７１）を走行車体（２）の外側に回動させる貯留タンクアーム（１００）を設けることを特徴とする。
【請求項２】
前記貯留タンクアーム（１００）は、フロアーステップ（２６）の外側で、且つ該フロアーステップ（２６）より下方に位置することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
貯留タンクアーム（１００）を、前記貯留タンク（７１）が前記走行車体（２）の外側に位置する肥料投入位置（１０１）と、該貯留タンクが前記繰り出し装置（７２）の上方に位置する施肥作業位置（１０２）とに回動可能に設け、前記貯留タンクアーム（１００）を肥料投入位置（１０１）と施肥作業位置（１０２）とで固定するロック機構（１０４）を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車両。
【請求項４】
左右各々の前記貯留タンク（１００）を設け、該左右各々の貯留タンク（７１）に対応して前記貯留タンクアーム（１００）を左右各々設けることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の作業車両。
【請求項５】
圃場内に散布する肥料を貯留する貯留タンク（７１）を設け、該貯留タンク（７１）の側部に、走行車体（２）の外側へ引き出して肥料を投入するための引出部（７８）を設け、該貯留タンク（７１）上部のタンク蓋部（７９）を開くことにより、該引出部（７８）を引き出し可能な構成とすることを特徴とする作業車両。
【請求項６】
前記貯留タンク（７１）からの肥料の排出速度を調整するレバー（３９）を、貯留タンク（７１）の左右両端部に設けることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の作業車両。
【請求項７】
前記施肥ホース（７４）の移送終端部に、圃場に施肥用の溝を形成すると共に移送された肥料を前記溝に案内する作溝器（７６）を設け、施肥ホース（７４）の移送経路に、施肥ホース内の圧力風を外部に放出して該施肥ホース内での肥料詰りを防止するためのホースエア抜き口（１１０）を設け、該ホースエア抜き口（１１０）開閉する蓋部ｂ（１１１）を設け、該蓋部ｂ（１１１）の開放を規制する規制装置（１１２）を設けることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の作業車両。
【請求項８】
前記走行車体（２）が停止しているとき、または、前記繰り出し装置（７２）が停止しているときは、前記規制装置（１１２）により前記蓋部ｂ（１１１）を閉じる構成とすることを特徴とする請求項７に記載の作業車両。
【請求項９】
前記走行車体に対して昇降する苗植付部（５０）を設け、苗植付部（５０）には接地して滑走するフロート（４７）を設け、該フロート（４７）の傾きを検知するセンサ（１１３）を設け、後進中に該フロート（４７）が圃場面に接地して所定角度の傾きになったとき、苗植付部（５０）の下降を停止させ、走行車体（２）の後進も停止させる構成としたことを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の作業車両。
【請求項１０】
肥料を貯留する貯留タンク（７１）と、該貯留タンク（７１）に貯留した肥料を繰り出し装置（７２）と、貯留タンク（７１）から繰り出し装置（７２）への肥料の移送を止める繰出停止シャッター（７７）とを備える施肥装置を設けた作業車両において、貯留タンク（７１）を繰り出し装置（７２）に対して回動可能に構成し、貯留タンク（７１）内の肥料の有無を検知する肥料有無センサ（１１４）と、前記繰出停止シャッター（７７）の開閉を検知する開閉レーザセンサ（１１５）と、該貯留タンク（７１）の回動を制限するロック機構（１１６）を設け、肥料有無センサ（１１４）が貯留タンク（７１）内に肥料が有ることを検知し、且つ開閉レーザセンサ（１１５）が繰出停止シャッター（７７）が開状態であることを検知したとき、ロック機構（１１６）を作動させる制御装置を設けることを特徴とする。
【請求項１１】
複数の走行車輪（１２０）と、圃場の深さを検出する深さセンサ（１２１）と、各々の走行車輪（１２０）を駆動する複数のインホイールモータ（１２２）と該インホイールモータ(１２２)を駆動さすバッテリ（１２３）を設けた作業機（３）において、深さセンサ（１２１）により圃場の深さが所定以下であることを検出するとき、一部の走行車輪（１２０）する一部のインホイールモータ（１２２）のみを駆動させる制御装置（１２４）を設けることを特徴とする請求項１から１０の何れか１項に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両としての苗移植機は、圃場に施肥する施肥装置を設けているので、肥料の補充および排出作業を行う必要がある。このため、肥料を走行車体に積み込める運送部を設け、施肥装置に貯留した肥料が減少したとき、補充を行えるようにしている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、作業車両としての苗移植機は、施肥装置の貯留タンク内の肥料を繰り出しが繰り出し、繰り出された肥料を送風装置の作動で施肥ホースを介して作溝器に圧送し、作溝器が植付機構による植え付け苗の横側方箇所に肥料を散布するように構成され、施肥ホース内のエア抜きが可能なホースエア抜き口と、該ホースエア抜き口を開閉する蓋部とで構成されるリリーフ弁が設けられている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−６８６０３号公報
【特許文献２】特開２００５−２０４５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された作業車両においては、肥料を載せることで作業を継続して行うことを可能にしている。しかし、施肥装置は走行車体の後部に固定されているため、肥料の補充と排出が行いにくい問題がある。そこで、本発明は、肥料の補充や排出が走行車体の外側で作業できる走行車体を実現しながら、作業車両への乗降の妨げにならないようすることを課題とする。
【０００６】
また、特許文献２に開示された作業車両においては、作溝器に肥料を搬送風によって供給する施肥ホースに連通するホースエア抜き口を備えることで、安定した量の肥料を散布できるが、ホースエア抜き口からのエア抜きによる施肥ホース内の風圧は低下する。そこで、本発明は、施肥ホース内の風圧の低下でかえって作溝器に泥が流入したり詰まったりするような事態を防止することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の作業車両は肥料を貯留する貯留タンク（７１）と、該貯留タンク（７１）に貯留した肥料を繰り出す繰り出し装置（７２）と、貯留タンク（７１）から繰り出し装置（７２）への肥料の移送を止める繰出停止シャッター（７７）と、繰り出し装置からの肥料を移送する施肥ホース（７４）とを備える施肥装置（７０）を設けた作業車両において、貯留タンク（７１）を走行車体（２）の外側に回動させる貯留タンクアーム（１００）を設けることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記貯留タンクアーム（１００）は、フロアーステップ（２６）の外側で、且つ該フロアーステップ（２６）より下方に位置することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の作業車両において、貯留タンクアーム（１００）を、前記貯留タンク（７１）が前記走行車体（２）の外側に位置する肥料投入位置（１０１）と、該貯留タンクが前記繰り出し装置（７２）の上方に位置する施肥作業位置（１０２）とに回動可能に設け、前記貯留タンクアーム（１００）を肥料投入位置（１０１）と施肥作業位置（１０２）とで固定するロック機構（１０４）を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３の何れか１項に記載の作業車両において、左右各々の前記貯留タンク（１００）を設け、該左右各々の貯留タンク（７１）に対応して前記貯留タンクアーム（１００）を左右各々設けることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項５に記載の作業車両は、圃場内に散布する肥料を貯留する貯留タンク（７１）を設け、該貯留タンク（７１）の側部に、走行車体（２）の外側へ引き出して肥料を投入するための引出部（７８）を設け、該貯留タンク（７１）上部のタンク蓋部（７９）を開くことにより、該引出部（７８）を引き出し可能な構成とすることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１から５の何れか１項に記載の作業車両において、前記貯留タンク（７１）からの肥料の排出速度を調整するレバー（３９）を、貯留タンク（７１）の左右両端部に設けることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１から６の何れか１項に記載の作業車両において、前記施肥ホース（７４）の移送終端部に、圃場に施肥用の溝を形成すると共に移送された肥料を前記溝に案内する作溝器（７６）を設け、施肥ホース（７４）の移送経路に、施肥ホース内の圧力風を外部に放出して該施肥ホース内での肥料詰りを防止するためのホースエア抜き口（１１０）を設け、該ホースエア抜き口（１１０）開閉する蓋部ｂ（１１１）を設け、該蓋部ｂ（１１１）の開放を規制する規制装置（１１２）を設けることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の作業車両において、前記走行車体（２）が停止しているとき、または、前記繰り出し装置（７２）が停止しているときは、前記規制装置（１１２）により前記蓋部ｂ（１１１）を閉じる構成とすることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１から８の何れか１項に記載の作業車両において、前記走行車体に対して昇降する苗植付部（５０）を設け、苗植付部（５０）には接地して滑走するフロート（４７）を設け、該フロート（４７）の傾きを検知するセンサ（１１３）を設け、後進中に該フロート（４７）が圃場面に接地して所定角度の傾きになったとき、苗植付部（５０）の下降を停止させ、走行車体（２）の後進も停止させる構成としたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項１０に記載の作業車両は、肥料を貯留する貯留タンク（７１）と、該貯留タンク（７１）に貯留した肥料を繰り出し装置（７２）と、貯留タンク（７１）から繰り出し装置（７２）への肥料の移送を止める繰出停止シャッター（７７）とを備える施肥装置を設けた作業車両において、貯留タンク（７１）を繰り出し装置（７２）に対して回動可能に構成し、貯留タンク（７１）内の肥料の有無を検知する肥料有無センサ（１１４）と、前記繰出停止シャッター（７７）の開閉を検知する開閉レーザセンサ（１１５）と、該貯留タンク（７１）の回動を制限するロック機構（１１６）を設け、肥料有無センサ（１１４）が貯留タンク（７１）内に肥料が有ることを検知し、且つ開閉レーザセンサ（１１５）が繰出停止シャッター（７７）が開状態であることを検知したとき、ロック機構（１１６）を作動させる制御装置を設けることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１から１０の何れか１項に記載の作業車両において、複数の走行車輪（１２０）と、圃場の深さを検出する深さセンサ（１２１）と、各々の走行車輪（１２０）を駆動する複数のインホイールモータ（１２２）と該インホイールモータ(１２２)を駆動さすバッテリ（１２３）を設けた作業機（３）において、深さセンサ（１２１）により圃場の深さが所定以下であることを検出するとき、一部の走行車輪（１２０）する一部のインホイールモータ（１２２）のみを駆動させる制御装置（１２４）を設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る発明によれば、貯留タンクアームを設けることで、肥料が入った重量のある貯留タンクを走行車体の外側に回動できるので、貯留タンクへの肥料の投入及び作業後の貯留タンクからの肥料の排出が容易にできる。
【００１９】
請求項２に係る発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、オペレータのフロアーステップへの乗降の妨げにならない。
【００２０】
請求項３に係る発明によれば、請求項１又は２の発明の効果に加えて、圃場条件により走行車体が斜め姿勢の場合でも貯留タンクアームを固定し、安全に作業ができる。
【００２１】
請求項４に係る発明によれば、請求項１から３の何れか１項の発明の効果に加えて、貯留タンクが左右に独立することにより、走行車体の左右両側から肥料投入できることで、様々な圃場条件に対応できる。
【００２２】
請求項５に係る発明によれば、貯留タンクの側部に引出部を設けることにより、畦際の作業者が肥料を補充することができ、オペレータの負担を軽減することができる。
【００２３】
請求項６に係る発明によれば、請求項１から５の何れか１項の発明の効果に加えて、肥料の排出速度を調整するレバーを貯留タンクの左右に設けることで、肥料を貯留タンクから排出するとき、肥料の排出量の調整が貯留タンクの左右両方からできるため、作業性が向上する。
【００２４】
請求項７に係る発明によれば、請求項１から６の何れか１項の発明の効果に加えて、規制装置の規制により、作溝器に泥水が逆流しないため、作溝器への泥詰りの防止になる。
【００２５】
請求項８に係る発明によれば、請求項７の発明の効果に加えて、走行車体または繰り出し装置が停止している場合は、規制装置により蓋部を閉じ、ホースエアの空気を抜けないようにすることで、圃場の泥水等の作溝器への逆流が防止される。
【００２６】
請求項９に係る発明によれば、請求項１から８の何れか１項の発明の効果に加えて、作興器が圃場の泥に埋まらないようにすることができ、作溝器への泥詰りを防止することができる。
【００２７】
請求項１０に係る発明によれば、貯留タンク内に肥料があり、さらに、繰出停止シャッターが開いているとき、貯留タンクの回動をロックすることで、誤って貯留タンクを回動させることを防止でき、貯留タンクを回動することで肥料を誤ってこぼすようなことを防止することができる。
【００２８】
請求項１１に係る発明によれば請求項１から１０の何れか１項の発明の効果に加えて、浅くて走行負荷の少ない圃場では、一部のインホイールモータのみの駆動で走行が可能となり、消費エネルギーを抑えることができると共に、圃場条件に合わせて駆動方式の変更ができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】苗移植機の側面図である。（アーム）
【図２】苗移植機の平面図である。
【図３】貯留タンクアームの側面図である。
【図４】貯留タンクを肥料投入位置に位置させた状態を示す説明図である。
【図５】苗移植機の側面図である。
【図６】苗移植機の平面図である。
【図７】貯留タンクの引出部の側面図である。
【図８】貯留タンクの引出部の平面図である。
【図９】肥料の排出速度を調整するレバーの側面図である。
【図１０】施肥ホースのエア抜き口の側面図である。
【図１１】貯留タンクの側面図である。
【図１２】貯留タンクの平面図である。
【図１３】施肥装置が通常の水平状態におけるときの背面図である。
【図１４】施肥装置が通常の水平状態におけるときの平面図である。
【図１５】施肥装置を機体後方側に傾斜させたときの側面図である。
【図１６】の排出繰出停止シャッター及びエア切替繰出停止シャッターの開閉機構を示す図である。
【図１７】走行車体の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に、本発明に係る作業車両の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００３１】
図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。図２は、図１に示す苗移植機の平面図である。なお、以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、苗移植機の操縦座席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。本実施形態に係る苗移植機１の走行車体２は、左右一対の前輪４と、同様に左右一対の後輪５とを有しており、走行時には各車輪が駆動する四輪駆動車としている。これにより、走行車体２は、圃場や道路を走行することが可能になっている。また、走行車体２の後部には、苗植付部昇降機構４０によって昇降可能な苗植付部５０が備えられている。
【００３２】
この走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム７と、このメインフレーム７の上に搭載されたエンジン１０と、エンジン１０の動力を駆動輪と苗植付部５０とに伝える動力伝達装置１５と、を備えている。つまり、本実施形態に係るこの苗移植機１では、エンジン１０の動力は、走行車体２を前進や後進させるために用いるのみでなく、苗植付部５０を駆動させるためにも使用され、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。
【００３３】
また、エンジン１０は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方に突出させた状態で配置されている。また、フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間にわたって設けられてメインフレーム７上に取り付けられており、その一部が格子状になることにより、靴に付いた泥を圃場に落とせるようになっている。また、このフロアステップ２６の後方には、後輪５のフェンダを兼ねたリアステップ２７が設けられている。このリアステップ２７は、後方にいくに従って上方となるよう傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１０の左右それぞれの側方に配置されている。
【００３４】
エンジン１０は、これらのフロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１０を覆うエンジンカバー１１が配設されている。即ち、エンジンカバー１１は、フロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出した状態で、エンジン１０を覆っている。
【００３５】
また、走行車体２には、エンジンカバー１１の上部に操縦座席２８が設置されており、操縦座席２８の前方で、且つ、走行車体２の前側中央部には、操縦部３０が配設されている。この操縦部３０は、フロアステップ２６から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２６の前部側を左右に分断している。
【００３６】
操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられている。また、操縦部３０の上部には、操作装置を作動させる操作レバー等や計器類、ハンドル３２が配設されている。このハンドル３２は、作業者が前輪４を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材として設けられており、操縦部３０内の操作伝達装置等を介して前輪４を転舵させることが可能になっている。また、操作レバーとしては、走行車体２の前後進及び走行速度を操作する主走行操作部材である走行レバー３５が右側に配置され、走行車体２の走行速度に応じた速度に切り替える副走行操作部材である副変速レバー３８が左側に配置されている。
【００３７】
また、走行車体２の前部で、フロアステップ２６における操縦部３０の左右それぞれの側方に位置する部分には、第二の作業資材となる補給用の苗を載せておく予備苗枠８０が配置されている。この予備苗枠８０は、支持軸（鉛直軸）によって回転自在に支持されており、作業者の手、または電動モータ等の回動部材によって回動させることが可能になっている。
【００３８】
また、動力伝達装置１５は、主変速機としての静油圧式の油圧式無段変速機１６と、この油圧式無段変速機１６にエンジン１０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構１７と、を有している。油圧式無段変速機１６は、エンジン１０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。これにより、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０で発生する動力を、走行車体２を走行させる力に変換する。
【００３９】
その際に、油圧式無段変速機１６は、回転力の方向や回転速度を変更することにより、走行車体２の前後進及び走行速度を変更することが可能になっており、走行レバー３５は、この油圧式無段変速機１６の出力及び出力方向を変更することによって、走行車体２の前後進及び走行速度を操作することが可能になっている。
【００４０】
この油圧式無段変速機１６は、エンジン１０よりも前方で、且つ、フロアステップ２６の床面よりも下方に配置されており、本実施形態に係る苗移植機１では、走行車体２の上面から見て、エンジン１０の前方に配置されている。
【００４１】
また、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速機１６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリと、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６に伝達可能になっている。
【００４２】
さらに、動力伝達装置１５は、エンジン１０からの出力がベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されるミッションケース１８を有している。このミッションケース１８は、路上走行時や植付時等における走行車体２の作業速度を切り替える副変速機構（図示省略）を内設しており、メインフレーム７の前部に取り付けられている。副変速レバー３８は、ミッションケース１８内の副変速機構を操作することにより、走行車体２の走行速度を切り替えることが可能になっている。ミッションケース１８は、ベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されたエンジン１０からの出力を、当該ミッションケース１８内の副変速機構で変速して、前輪４と後輪５への走行用動力と、苗植付部５０への駆動用動力とに分けて出力可能になっている。
【００４３】
また、走行車体２の後部、詳しくは、走行車体２における操縦座席２８の後方には、施肥装置７０が搭載されている。この施肥装置７０は、肥料を貯留する貯留タンク７１と、貯留タンク７１から供給される肥料を設定量ずつ繰り出す繰出し装置７２と、繰出し装置７２により繰り出される肥料を圃場に供給する施肥通路である施肥ホース７４と、施肥ホース７４に搬送風を供給することにより、施肥ホース７４内の肥料を苗植付部５０側に移送する起風装置であるブロアー７３と、を有している。さらに、施肥装置７０は、苗植付部５０の下方に配設されると共に、施肥ホース７４によって肥料が移送される施肥ガイド７５と、施肥ガイド７５の前側に設けられると共に、苗植付条の側部近傍に施肥溝を形成する作溝器７６と、を有している。
【００４４】
また、苗植付部５０の下方側の位置における前側には、圃場の整地を行う整地用ロータ６７が設けられている。この整地用ロータ６７は、後輪ギヤケース２２を介して伝達されるエンジン１０からの出力によって回転可能に構成されている。
【００４５】
また、苗植付部５０の左右両側には、次の植付条に進行方向の目安になる線を形成する線引きマーカ６８が備えられている。即ち、線引きマーカ６８は、苗移植機１が圃場内における直進前進時に、次行程で直進前進する際の目印を圃場上に線引きする。この線引きマーカ６８は、圃場から離間した非線引き位置と、非線引きから下降されて圃場面に線引きする線引き位置とに亘ってマーカモータの駆動源により昇降される。走行車体２が旋回するごとに、線引きする左右の線引きマーカ６８が入れ替わることができるように構成されている。この左右の線引きマーカ６８の入れ替えは、マーカモータが接続されるコントローラ（図示省略）によって行う。即ち、コントローラは、走行車体２の旋回時に、左右の線引きマーカ６８を交互に作動状態と非作動状態とに切り替えるマーカ切替装置となる。従って、苗の植付作業において、左右の線引きマーカ６８のうち、既に苗が植えつけられた側の線引きマーカ６８が非線引き位置となり、苗が植え付けられてない側の線引きマーカ６８が線引き位置となる。
【００４６】
また、施肥装置７０の貯留タンク７１を走行車体２の外側に回動する貯留タンクアーム１００と、走行車体フレーム１０３の前後方向中央位置で左右方向側方部に固着した回動アーム１０５を設け、貯留タンクアーム１００を回動できる構成とする。これにより、貯留タンクアーム１００は、フロアステップ２６より下方に位置するため、オペレータのフロアステップ２６の乗降を妨げず、貯留タンク７１を走行車体２の外側に回動できるため、肥料の投入及び作業後の排出が容易にできる。
【００４７】
また、貯留タンクアーム１００には、貯留タンク７１が走行車体２の外側（この実施形態では前側）に位置する肥料投入位置１０１と、貯留タンク７１が繰出し装置７２の上方に位置する施肥作業位置１０２を設け、貯留タンクアーム１００の回動部分には、ロック機構１０４を備えることにより、走行車体２が斜め姿勢の場合でも肥料投入位置１０１で貯留タンクアーム１００を固定でき、安全に作業ができる。
【００４８】
また、貯留タンク７１は左右に独立して２個設けられ、貯留タンク７１に対応して貯留タンクアーム１００を左右両側に設けている。この貯留タンクアーム１００は走行車体フレーム１０３の前後方向中央位置で左右方向側方部に回動アーム１０５を設け、走行車体２の外側に回動させることができる。これにより、走行車体２の左右どちらからでも肥料投入でき、貯留タンクアーム１００に掛かる負荷を軽減することができる。
【００４９】
施肥装置７０は、貯留タンク７１に貯留されている粒状の肥料を繰出し装置７２によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース７４でセンターフロート４８及びサイドフロート４９の左右両側に取り付けた施肥ガイド７５まで導き、施肥ガイド７５の前側に設けた作溝器７６によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む構成となっている。そして、ブロアー用電動モータ１３１で駆動するブロアー７３で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバー１３２を経由して施肥ホース７４に吹き込まれ、施肥ホース７４内の肥料を風圧で強制的に搬送する構成となっている。
【００５０】
貯留タンク７１は各条共用で、上部に開閉可能なタンク蓋部７９が取り付けられている。貯留タンク７１の下部は施肥条数分に分岐して漏斗状になっており、その下部が各繰出し装置７２の上端に接続されている。
【００５１】
貯留タンク７１は、左右方向に長い施肥装置側フレーム１３３に支持された左右２箇所の回動アーム１３４に取り付けられていて、この回動アーム１３４の下端部を支点に後方に回動させて繰出し装置７２から分離させられる構成となっている。回動アーム１３４は、外側から１条目の繰出し装置７２と２条目の繰出し装置７２との間に配置されている（左右対称位置に２つ設けられている）。
【００５２】
繰出し装置７２は、貯留タンク７１内の肥料を下方に繰り出す２個の第一繰出ロール７２Ａ及び第二繰出ロール７２Ｂを内蔵している。これらの繰出ロール７２Ａ及び７３Ｂは、外周部に溝状の凹部１３５ｂが形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸１３５の角軸部１３５ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転する構成で嵌合している。
【００５３】
第一繰出ロール７２Ａ及び第二繰出ロール７２Ｂが図１６矢印方向に回転することにより、貯留タンク７１から落下供給される肥料が凹部１３５ｂに収容されて下方に繰り出される。第一繰出ロール７２Ａ及び第二繰出ロール７３Ｂにより繰り出された肥料は、下端の吐出口１３６から吐出される。
【００５４】
図示例の第一繰出ロール７２Ａ及び第二繰出ロール７２Ｂの凹部１３５ｂの数は６個であり、両者の凹部１３５ｂの位相が異ならせてある。これにより、第一繰出ロール７２Ａ及び第二繰出ロール７２Ｂの各凹部１３５ｂが交互に肥料を繰り出すこととなり、吐出口１３６から吐出される肥料の量が時間的に均等化されている。
【００５５】
第一繰出ロール７２Ａ及び第二繰出ロール７２Ｂの何れかを繰出軸１３５から外して位相を適当に変更して付け直すことにより、第一繰出ロール７２Ａ及び第二繰出ロール７２Ｂの凹部１３５ｂの位相を等しくすることも出来る。これで、圃場に点状に肥料を散布するときに適用可能となる。
【００５６】
又、繰出し装置７２の内部には、凹部１３５ｂが下方に移動する側（前側）の第一繰出ロール７２Ａ及び第２繰出ロール７２Ｂの外周面に摺接するブラシ１３７が着脱自在に設けられている。このブラシ１３７によって第一繰出ロール７２Ａ及び第二繰出ロール７２Ｂの凹部１３５ｂに肥料が摺り切り状態で収容され、第一繰出ロール７２Ａ及び第２繰出ロール７２Ｂによる肥料繰出量が一定に保たれる。
【００５７】
さらに、ブラシ１３７の上側には、第一繰出ロール７２Ａ及び第２繰出ロール７２Ｂの上方に突出して貯留タンク７１から繰出し装置７２に肥料が落下供給されなくする繰出停止シャッター７７が設けられている。繰出停止シャッター７７は、繰出し装置ケース１３８のスライド支持部７７ａにスライド自在に支持されていて、繰出し装置ケース１３８の前端部に形成された把手１２８をつかんでスライドさせる構成となっている。
【００５８】
繰出し装置７２の吐出口１３６には、前後方向に連通する接続管１３９（図１３）が接続されている。そして、この接続管１３９の後端部に施肥ホース７４（図１１）が接続されている。施肥ホース７４の外周螺旋溝に施肥装置側フレーム１３３の下端部が係合しているので、施肥ホース７４が接続管１３９から抜けにくい。
【００５９】
一方、各条の接続管１３９の前端部は、エアチャンバー１３２（図１３）の背面部に挿入され連結されている。エアチャンバー１３２の左端部はエア切替管を介してブロアー７３に接続されており、該ブロアー７３からのエアがエアチャンバー１３２を経由し接続管１３９から施肥ホース７４に吹き込まれる構成となっている。
【００６０】
エアチャンバー１３２は、接続管１３９が取り付けられたゴム管１３２ａと、中間部分の樹脂管１３２ｂとを交互に繋ぎ合わせて構成されている。この構成とすると、エアチャンバー１３２を簡単に分解、組み立て出来るので、繰出し装置７２を一体的に取り外してのメンテナンスが容易である。ゴム管１３２ａの長さを一対の繰出し装置７２の間隔よりも長くしておくと、樹脂管１３２ｂからゴム管１３２ａを抜き易い。
【００６１】
又、繰出し装置ケース１３８の背面部には、貯留タンク７１内の肥料を取り出すべく肥料排出口１４０（図１６）が形成されている。この肥料排出口１４０には、上端側を支点にして開閉自在な排出シャッター１４１が取り付けられている。
【００６２】
各繰出し装置７２の肥料排出口１４０は、繰出し装置７２の後方に設けた左右方向に長い肥料回収管１４２に接続されている。肥料回収管１４２の左端部は、エア切替管１４３を介してブロアー７３に接続されている。エア切替管１４３は二股状の管であって、一方にエアチャンバー１３２が接続され、他方に肥料回収管１４２が接続されている。
【００６３】
エア切替管１４３には、エア切替繰出停止シャッター１４４が設けられ、ブロアー７３から吹き出されるエアをエアチャンバー１３２側に供給する状態と肥料回収管１４２側に供給する状態とに切り替えられる構成となっている。エア切替繰出停止シャッター１４４は、エアチャンバー１３２と肥料回収管１４２の間の前後中央部にあるので、両者へのエア供給が安定する。肥料回収管１４２の右端部は、肥料回収口１４５になっている。
【００６４】
図１７は、排出シャッター１４１及びエア切替繰出停止シャッター１４４の開閉機構を示す図である。
【００６５】
肥料回収口１４５の近傍に肥料排出レバー３９が回動自在に設けられている。この肥料排出レバー３９の回動支点軸３９ａと同軸上に、繰出し装置７２の後側に配置された左右方向に長い繰出停止シャッター開閉伝達軸１４６が設けられている。
【００６６】
肥料排出レバー３９と連動する繰出停止シャッター開閉伝達軸１４６の同軸状の反対側に、第二肥料排出レバー３９ｂを設け、左右の肥料排出レバー３９・３９ｂが連動する構成とする。貯留タンク７２の左右どちらからでも肥料排出の調整操作が可能になり作業性が向上する。
【００６７】
繰出停止シャッター開閉伝達軸１４６には、各繰出し装置７２ごとに開閉ギヤ１４８が取り付けられ、該開閉ギヤ１４８が排出シャッター１４１の第２回動軸１４１ａに取り付けた半円形ギヤ１４９と噛み合っている。
【００６８】
又、肥料排出レバー３９及び肥料排出レバー３９ｂには、エア切替ワイヤー１５０の一端が繋がれている。エア切替ワイヤー１５０の他端は、エア切替繰出停止シャッター１４４の第３回動軸１４４ａに取り付けたアーム１５０に、付勢手段である引張りスプリング１５１を介して繋がれている。
【００６９】
肥料排出レバー３９及び第二肥料排出レバー３９ｂを回動操作すると、エア切替ワイヤー１５０が引かれてエア切替繰出停止シャッター１４４を切り替え、ブロアー７３から吹き出されるエアが肥料回収管１４２に供給される。
【００７０】
繰出停止シャッター開閉伝達軸１４６が回動すると、排出シャッター１４１が開き、貯留タンク７１内の肥料が肥料回収管１４２に排出される。
【００７１】
また、貯留タンク７１の両端部に肥料排出レバー３９及び第二肥料排出レバー３９ｂが回動自在に設けられている。この肥料排出レバー３９の回動支点軸３９ａと同軸上に、繰出部６１の前側に配置された左右方向に長い繰り出し停止シャッター開閉伝達軸１４６が設けられており、該繰出停止シャッター開閉伝達軸１４６と同軸上のブロアー７３近傍に第二肥料排出レバー３９ｂが回動自在に設けられている。そして、肥料排出レバー３９、回動支点軸３９ａ、繰り出し停止シャッター開閉伝達軸１４６及び第二肥料排出レバー３９ｂが一体で回動する構成となっている。
【００７２】
つまり、左右どちらかの肥料排出レバー３９及び第二肥料排出レバー３９ｂの操作だけで、エア切替繰出停止シャッター１４４及び排出シャッター１４１を操作することが出来る。しかも、必然的に、始めにエアが肥料回収管１４２に供給され、その後で肥料が肥料回収管１４２に排出されるのである。これにより、肥料回収管１４２での肥料の搬送が円滑に行われ、肥料回収管１４２での肥料詰まりが生じない。
【００７３】
又、肥料排出レバー３９が肥料回収口１４５の近傍に設けられているので、肥料回収容器等を肥料回収口１４５の下側に容易に確保出来、さらに肥料回収の状況を確認しながら作業を行えるため、肥料の回収作業の終了を迅速に判断できるので、肥料の排出作業に要する電気や燃料の消費が抑えられる。
【００７４】
従って、肥料回収時には、ブロアー７３より気流搬送される肥料は肥料回収管１４２を流れ、肥料回収口１４５からスムーズに肥料が排出される。
【００７５】
尚、エア切替繰出停止シャッター１４４は、上下方向を向く第３回動軸１４４ａを中心に回動するので、エア切替繰出停止シャッター１４４の開閉操作時の抵抗が変動しない。又、肥料回収時には、引張りスプリング１５１の張力に抗して強制的にエア切替繰出停止シャッター１４４を切り替える構成としているので、肥料回収時におけるエア切替繰出停止シャッター１４４の気密性が良好である。
【００７６】
繰出し装置７２の下部に固定されている取付ステー９３の下部が、リンクベースフレーム９４に、第一回動軸１１８を中心にして回動可能に取り付けられている。
【００７７】
リンクベースフレーム９４には固定プレート１５４が接続され、固定プレート１５４に繰出量調節ロッド支持プレート１５５が接続されており、繰出量調節ロッド支持プレート１５５は機体側フレーム１５６に固着されている。
【００７８】
機体側フレーム１５６とエアチャンバー１３２を支持する施肥装置側フレーム１３３とは、パッチン錠１３３ａで係脱自在に係止されている。
【００７９】
繰出量調節ロッド支持プレート１５５は、繰出し装置７２の内部を通って繰出量調節ロッド１５７の先端部を支持する構成であり、繰出量調節ロッド１５７の他方の先端部には繰出量調節ハンドル１５８が設けられ、繰出量調節ハンドル１５８を回すことで粉粒体の繰出量を調節出来る。
【００８０】
繰出し装置７２の下部に固定されている取付ステー９３は、第１回動軸１１８に固定されているので、第１回動軸１１８の回転に伴って、施肥装置７０の繰出し装置７２及び貯留タンク７１の部分が、第１回動軸１１８を中心に、機体後方側に傾く。
【００８１】
また、施肥装置７０には、肥料を移送する施肥ホース７４の移送終端部に、圃場に施肥用の溝を形成すると共に移送された肥料を前記溝に案内する施肥ガイド７５と、施肥ホース７４に肥料詰り防止用のホースエア抜き口１１０を設けた。このホースエア抜き１１０に蓋部ｂ１１１を配設し、蓋部ｂ１１１の開閉を規制する規制装置１１２を設けることにより、施肥作業中に作溝器７６のエア抜けが悪くなれば、規制装置１１２による規制を解除して蓋部ｂ１１１を開いてエアを抜くことで施肥ホース７４内でのエアの流れが止まりにくくすることができ、施肥ホース７４内での肥料の詰まりを防止できる。
【００８２】
また、後輪ギヤケース２２  (この実施例の場合は後輪５)に後輪５への伝動軸の回転の有無を検出する後輪回転センサ１６０ａと、繰出し装置７２の側部に繰出しロールの回転の有無を検出するロール回転センサ１６０ｂを設け、圃場での植付作業中に走行車体２の車輪（この実施例の場合は後輪５）が動いていないことの後輪回転センサ１６０ａの検出、または繰出し装置７２が停止していることを検知するロール回転センサ１６０ｂの検出に基づき、後述する制御コントローラ１６１からの出力信号により、規制装置１１２を作動（回動）させるモータを作動させて、蓋部１１１を閉じ、施肥ホース７４内のエアがホースエア抜き口１１０から抜けないようにすることで、作溝器７６に泥水が逆流しないため、作溝器７６の泥詰り防止ができる。
【００８３】
また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部５０を昇降させる苗植付部昇降機構４０は、昇降リンク装置４１を有しており、苗植付部５０は、この昇降リンク装置４１を介して走行車体２に取り付けられている。この昇降リンク装置４１は、走行車体２の後部と苗植付部５０とを連結させる平行リンク機構４２を備えている。この平行リンク機構４２は、上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクが、メインフレーム７の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム４３に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部５０に回転自在に連結されることにより、苗植付部５０を昇降可能に走行車体２に連結している。
【００８４】
また、苗植付部昇降機構４０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ４４を有しており、油圧昇降シリンダ４４の伸縮動作によって、苗植付部５０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構４０は、その昇降動作によって、苗植付部５０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。
【００８５】
また、苗植付部５０は、複数条に苗を植えつけることができ、本実施形態に係る苗移植機１では、苗を６条に苗を植えつける、いわゆる６条植の苗植付部５０になっている。この苗植付部５０は、苗植付装置６０と、苗載置台５１及びフロート４７を備えている。このうち、苗載置台５１は、複数条の苗を積載する苗載部材として設けられており、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面５２を有し、それぞれの苗載せ面５２に土付きのマット状苗を載置することが可能になっている。
【００８６】
また、苗植付装置６０は、苗載置台５１に載置された苗を圃場に植え付ける装置になっている。この苗植付装置６０は、２条毎に１つずつ配設されており、回転可能なロータリケース６３に、植込杆６１を回転可能に備えている。即ち、複数の苗植付装置６０は、それぞれ植付条が割り当てられている。このうち、ロータリケース６３は、苗植付装置６０に駆動力を供給する植付伝動ケース６４に対して回転可能に連結されており、植付伝動ケース６４は、エンジン１０から苗植付部５０に伝達された動力を、苗植付装置６０に供給する。つまり、植付伝動ケース６４には、２つのロータリケース６３が、機体左右方向の両側に連結されており、苗植付部５０は、この植付伝動ケース６４を３つ備えている。
【００８７】
苗植付部５０の下方には圃場に接地して滑走するフロート４７は、走行車体２の移動と共に、圃場面上を滑走して整地するものであり、走行車体２の左右方向における苗植付部５０の中央に位置するセンターフロート４８と、左右方向における苗植付部５０の両側に位置するサイドフロート４９と、を有している。
【００８８】
また、フロート４７の傾きを検知するセンサ１１３を備え制御コントローラ１６１をフロントカバー３１の内部に設けた。フロート４７を支持するフロートアーム１１７を植付伝動ケース６４の下方で且つフロート４７の上方に設け、フロートアーム１１７の先端部にフロート４７を回動自在に支持する構成とし、回動部分にフロートのセンサ１１３を設けたことにより、後進中であることを後輪ケース２２に設けた後輪回転センサ１６０ａで検出すると共にフロート４７が所定角度の傾きになって接地したことをセンサ１１３で検出したとき、これらのセンサからの信号の制御コントローラ１６１への入力により、制御コントローラ１６１が苗植付部昇降シリンダ４４と無段変速装置１６の変速比を切り替える変速モータ１６２とに出力し、苗植付部５０の下降を停止させると共に後進を停止させることにより、作溝器７６が圃場の泥に埋まらないようにして作溝器７６への泥詰りを防止することができる。
【００８９】
また、貯留タンク７１内の下部に肥料の有無を検知する肥料有無センサ１１４を設け、繰出停止シャッター７７の開閉を検知する開閉レーザセンサ１１５をリアステップ２７の両サイドに繰出停止シャッター７７の把手１２８と同じ高さのステー９１（図１１参照）の上部に固着させ、繰出停止シャッター７７が開放状態のとき把手１２８がレーザの光を遮断することで、開放状態と検知する開閉レーザセンサ１１５を構成する。さらに、貯留タンク７１の第一回動軸１１８により繰出し装置７２を残して貯留タンク７１を回動できる構成とした。第一回動軸の回動を制限するレーザロック機構１１６を作動させる制御装置１１９を第一回動軸１１８の側部に設けることで、貯留タンク７１内に肥料があることを肥料有無センサ１１４が検知し、且つ繰出停止シャッター７７が開放状態であることを開閉レーザセンサ１１５が検知したとき、制御装置１１９によりレーザロック機構１１６が貯留タンク７２の回動を制限することで、誤って貯留タンク７２を回動させることを防止し、肥料をこぼすことを防ぐことができる。
【００９０】
また、上記とは別構成の貯留タンク９２において、この貯留タンク９２は、肥料を雨風から保護する開閉式のタンク蓋部７９と、側部には引出部７８が備えられており、この引出部７８はタンク蓋部７９の縁がストッパになって引き出されることが規制され、タンク蓋部７９を開けることで引出部７８を左右方向外側へ引き出すことができる。これにより、走行車体２の側方部から肥料が補充可能になるため、畦際の作業者が補充することでオペレータの負担が軽減されると共に、タンク蓋部７９を閉じることで走行中に引出部７８が引き出されることを防止することができる。
【００９１】
作業機３に走行車輪１２０を設け、前後左右各々の該走行車輪１２０にインホイールモータ１２２を設け、該インホイールモータを駆動さすバッテリ１２３を該作業車両３の中心部に備え、バッテリケーブル１２５で繋ぐ構成とする。該作業機３の前方にインホイールモータ１２２の動きを制御する制御装置１２４と該インホイールモータ１２２と該制御装置１２４を繋ぐ制御ケーブル１２６を設けることで、各々のインホイールモータ１２２を独立して動かすことが可能である。
【００９２】
又、作業機３の前方に圃場の深さを検知することができる深さセンサ１２１を設け、深さセンサーケーブル１２７と前記制御装置１２４と繋ぐことで、圃場の深さの変化に応じて、前記インホイールモータ１２２を動かす構成とする。圃場が深く負荷が大きい場合は４つの該インホイールモータ１２２を動かし、圃場が浅く負荷が少ない場合は、前輪又は後輪だけを動かすことで電力の消費を抑えることが可能である。さらに、４輪駆動から１輪駆動まで、様々な形態の駆動方式が可能であるため、圃場状態に合わせて最適な駆動法式に変えることができる。
【符号の説明】
【００９３】
１  苗移植機
２  走行車体
３  作業機
４  前輪
５  後輪
７  メインフレーム
１０  エンジン
１１  エンジンカバー
１５  動力伝達装置
１６  油圧式無段変速機
１７  ベルト式動力伝達機構
１８  ミッションケース
２２  後輪ギヤケース
２６  フロアステップ
２７  リアステップ
２８  操縦座席
３０  操縦部
３１  フロントカバー
３２  ハンドル
３５  走行レバー
３８  副変速レバー  
３９  肥料排出レバー
３９ａ  回動支点軸
３９ｂ  第二肥料排出レバー
４０  苗植付部昇降機構
４１  昇降リンク装置
４２  平行リンク機構
４３  リンクベースフレーム
４４  油圧昇降シリンダ
４７  フロート
４８  センターフロート
４９  サイドフロート
５０  苗植付部
５１  苗載置台（苗載部材）
５２  苗載せ面
５３  スライダ装置
６０  苗植付装置
６１  植込杆
６２  注油ホース
６３  ロータリケース
６４  植付伝動ケース
６７  整地用ロータ
６８  線引きマーカ
７０  施肥装置
７１  貯留タンク
７２  繰出し装置
７２Ａ  第一繰り出しロール
７２Ｂ  第二繰り出しロール
７３  ブロアー
７４  施肥ホース
７５  施肥ガイド
７６  作溝機
７７  繰出停止シャッター
７７ａ  スライド支持部
７８  引出部
７９  タンク蓋部
８０  予備苗枠
８１  予備苗載せ台
８３  苗枠支柱
９１  センサーステ
９２  引出部付貯留タンク
９３  取付けステー
９４  リングベースフレーム
１００  貯留タンクアーム
１０１  肥料投入位置
１０２  施肥作業位置
１０３  走行車体フレーム
１０４  ロック機構
１０５  回動アーム
１１０  エアホース抜き口
１１１  蓋部
１１２  規制装置
１１３  傾きセンサ
１１４  肥料有無センサ
１１５  開閉レーザセンサ
１１６  レーザロック機構
１１７  フロートアーム
１１８  第一回動軸
１１９  制御装置
１２０  走行車輪
１２１  深さセンサ
１２２  インホイールモータ
１２３  バッテリ
１２４  制御装置
１２５  バッテリケーブル
１２６  制御ケーブル
１２７  深さセンサケーブル
１２８  把手
１３１  ブロアー用電気モータ
１３２  エアチャンバー
１３２ａ  ゴム管
１３２ｂ  樹脂管
１３３  施肥装置側フレーム
１３３ａ  パッチン錠
１３４  回動アーム
１３５  繰出軸
１３５ａ  角軸部
１３５ｂ  凹部
１３６  吐出口  
１３７  ブラシ
１３８  繰出し装置ケース
１３９  接続管
１４０  肥料排出口
１４１  排出シャッター
１４１ａ  第２回動軸
１４２  肥料回収管
１４３  エア切替管
１４４  エア切替繰出停止シャッター
１４４ａ  第３回動軸
１４５  肥料回収口
１４６  繰出停止シャッター開閉伝達軸
１４８  開閉ギヤ
１４９  半円形ギヤ
１５０  エア切替ワイヤー
１５１  引張りスプリング
１５４  固定プレート
１５５  繰出量調節ロッド支持プレート
１５６  機体側フレーム
１５７  繰出量調節ロッド
１５８  繰出量調節ハンドル
１６０ａ  後輪回転センサ
１６０ｂ  ロール回転センサ
１６１  制御コントローラ
１６２  変速モータ
【図１】
2017112873.tif 000003
【図２】
2017112873.tif 000004
【図３】
2017112873.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017112873.tif 000009
【図８】
2017112873.tif 000010
【図９】
2017112873.tif 000011
【図１０】
2017112873.tif 000012
【図１１】
2017112873.tif 000013
【図１２】
2017112873.tif 000014
【図１３】
2017112873.tif 000015
【図１４】
2017112873.tif 000016
【図１５】
2017112873.tif 000017
【図１６】
2017112873.tif 000018
【図１７】
2017112873.tif 000019