(57)【要約】【課題】新たな構成を追加することなく、給紙カセットの開閉操作が予想される場合には、連れ出し用紙を排紙しユーザビリティの低下を防止すること。【解決手段】給紙カセット１０２から給送されたシートの種類を検知する用紙サイズセンサ１２６を備え、エンジン制御部２０１は、用紙サイズセンサ１２６によって検知されたシートの種類が指定されたシートの種類ではないと判断した場合（Ｓ１１０  Ｎ）、給紙カセット１０２に積載されたシートを給送するピックアップローラ１０３によって、フィードローラ１０６と分離ローラ１０５とが当接して形成されたニップ部に停止している第二のシートの給送を開始させ、第二のシートの後端がピックアップローラ１０３を通過する前に、ピックアップローラ１０３による給送動作を終了させ、搬送ローラ１０４によって第二のシートを画像形成部１２０へ搬送させる（Ｓ１１３〜Ｓ１１５）。【選択図】図５
2017222500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される積載部と、
前記積載部に積載されたシートを給送する第一のローラと、
前記第一のローラにより給送されたシートを搬送する第二のローラと、
前記第二のローラに当接してニップ部を形成し、前記ニップ部に１枚のシートが給送された場合には、前記１枚のシートを搬送するように所定の方向へ回転させられ、前記ニップ部に複数のシートが給送された場合には、前記複数のシートのうち１枚のシートを搬送して残りのシートの搬送を妨げるように、回転を停止又は前記所定の方向とは逆方向へ回転する第三のローラと、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記第二のローラにより搬送されたシートを前記画像形成手段に搬送する第四のローラと、
複数のシートが前記ニップ部に給送されたことを検知する第一の検知手段と、
前記第一のローラによって前記積載部に積載された第一のシートの給送を開始させ、前記第一のシートの後端が前記第一のローラを通過した後に、前記第一のローラによって前記積載部に積載された第二のシートの給送を開始させ、前記第一の検知手段によって前記第一のシートと前記第二のシートが前記ニップ部に給送されたことを検知した場合に、前記第一のローラによる給送動作を終了させ、前記第四のローラによって前記第一のシートを前記画像形成手段へ搬送させる制御手段と、を備える画像形成装置において、
前記積載部から給送されたシートの種類を検知する第二の検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第二の検知手段によって検知された前記シートの種類が指定されたシートの種類ではないと判断した場合、前記第一のローラによって前記第二のシートの給送を開始させ、前記第二のシートの後端が前記第一のローラを通過する前に、前記第一のローラによる給送動作を終了させ、前記第四のローラによって前記第二のシートを前記画像形成手段へ搬送させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第二のシートの先端は、前記第一のローラによる給送動作が終了したときに、前記第四のローラに到達していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段に画像形成を指示する指示情報を送信するコントローラを備え、
前記制御手段は、前記指示情報より前記指定されたシートの種類を取得することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シートの種類は、前記シートの用紙長であり、
前記第二の検知手段は、給送される前記シートを検知する用紙サイズセンサを有し、
前記第二の検知手段は、前記シートの先端が前記用紙サイズセンサに到達してから前記シートの後端が前記用紙サイズセンサを通過するまでの時間と前記シートの搬送速度に基づいて、前記積載部より給送されたシートの用紙長を算出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記シートの種類は、前記シートの特性であり、
前記第二の検知手段は、給送される前記シートの特性を検知するメディアセンサであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第三のローラが回転を停止又は前記所定の方向とは逆方向へ回転する場合、前記第一のローラ、及び前記第二のローラの回転を停止させることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第一のローラによる給送動作を終了させるときは、前記第一のローラ、前記第二のローラ、及び前記第三のローラの回転を停止させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に画像形成装置の給紙に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の中には、給紙カセットから用紙を給紙する給紙制御において、画像形成を行う用紙である給紙対象用紙と共に、後続する用紙（以下、連れ出し用紙という）を分離ローラまで搬送させる制御を行う画像形成装置がある。例えば特許文献１では、分離ローラに回転状況を検知する検知部を設け、分離ローラの回転状況の変化から連れ出し用紙が分離ローラへ到達したことを検知し、給紙制御の停止処理を行う画像形成装置が提案されている。このような連れ出し用紙の給紙制御を行うことにより、次に画像形成を行う用紙である連れ出し用紙の先端部の停止位置を分離ローラとフィードローラとのニップ部とすることにより、用紙先端部の停止位置をばらつきなく一定にすることができる。これにより、短い紙間による連続プリントを行うことができ、生産性の向上を図ることができる。
【０００３】
また、例えば特許文献２では、分離ローラを離間可能な構成とし、フィードローラから分離ローラを離間し、分離ローラとフィードローラとのニップ部に当接した最上位の用紙を給紙カセットの連れ出し開始位置まで戻す構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許５３８３８０４号公報
【特許文献２】特開平７−２３７７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、連れ出し用紙制御を行う画像形成装置では、給紙カセットに積載された最上位の用紙の先端部は、分離ローラとフィードローラとのニップ部に当接した状態で停止している。そのため、この状態で給紙カセットが引き出された場合には、最上位の用紙はニップ部に当接した状態で、画像形成装置内に残ってしまう。そして、再度、給紙カセットが挿入された場合には、装置内部に残っていた用紙は、給紙カセットとの接触によりダメージを受けることとなる。その結果、ユーザがダメージを受けた用紙を除去する必要が生じ、ユーザビリティが低下してしまうという課題がある。この課題に対して特許文献２で提案された画像形成装置では、給紙カセットの最上位の用紙を連れ出し開始位置まで戻すことでできるため、給紙カセットの脱着（給紙カセットの開閉）に伴う用紙ダメージの発生及びユーザビリティ低下を回避することができる。しかしながら、分離ローラを離間可能とする構成が必須となるため、コストアップとなる課題が生じる。
【０００６】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、新たな構成を追加することなく、給紙カセットの開閉操作が予想される場合には、連れ出し用紙を排紙しユーザビリティの低下を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【０００８】
（１）シートが積載される積載部と、前記積載部に積載されたシートを給送する第一のローラと、前記第一のローラにより給送されたシートを搬送する第二のローラと、前記第二のローラに当接してニップ部を形成し、前記ニップ部に１枚のシートが給送された場合には、前記１枚のシートを搬送するように所定の方向へ回転させられ、前記ニップ部に複数のシートが給送された場合には、前記複数のシートのうち１枚のシートを搬送して残りのシートの搬送を妨げるように、回転を停止又は前記所定の方向とは逆方向へ回転する第三のローラと、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記第二のローラにより搬送されたシートを前記画像形成手段に搬送する第四のローラと、複数のシートが前記ニップ部に給送されたことを検知する第一の検知手段と、前記第一のローラによって前記積載部に積載された第一のシートの給送を開始させ、前記第一のシートの後端が前記第一のローラを通過した後に、前記第一のローラによって前記積載部に積載された第二のシートの給送を開始させ、前記第一の検知手段によって前記第一のシートと前記第二のシートが前記ニップ部に給送されたことを検知した場合に、前記第一のローラによる給送動作を終了させ、前記第四のローラによって前記第一のシートを前記画像形成手段へ搬送させる制御手段と、を備える画像形成装置において、前記積載部から給送されたシートの種類を検知する第二の検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記第二の検知手段によって検知された前記シートの種類が指定されたシートの種類ではないと判断した場合、前記第一のローラによって前記第二のシートの給送を開始させ、前記第二のシートの後端が前記第一のローラを通過する前に、前記第一のローラによる給送動作を終了させ、前記第四のローラによって前記第二のシートを前記画像形成手段へ搬送させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、新たな構成を追加することなく、給紙カセットの開閉操作が予想される場合には、連れ出し用紙を排紙しユーザビリティの低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１、２の画像形成装置の概略構成を示す断面図
【図２】実施例１の画像形成装置のエンジン制御部の制御ブロック図
【図３】実施例１、２の給紙動作を説明する図
【図４】実施例１、２の連れ出し用紙の排紙動作を説明する図
【図５】実施例１の給紙制御の制御シーケンスを示すフローチャート
【図６】実施例２の画像形成装置のエンジン制御部の制御ブロック図
【図７】実施例２の給紙制御の制御シーケンスを示すフローチャート
【図８】その他の実施例の画像形成装置のエンジン制御部の制御ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
［画像形成装置の構成］
図１は、実施例１の画像形成装置であるレーザビームプリンタ１０１の概略構成を示す断面図である。レーザビームプリンタ１０１は、画像形成部１２０、定着部である定着装置１１４、露光部であるレーザスキャナ１１３、及び給紙カセット１０２等を備えている。また、画像形成部１２０は、像担持体である感光ドラム１０９、転写ローラ１１０、帯電ローラ１１１、現像部である現像装置１１２を備えている。
【００１３】
レーザビームプリンタ１０１は、ビデオ信号の生成やプリント指示を行うビデオコントローラ２０２（図２参照）と、ビデオコントローラ２０２からのプリント指示情報に基づいて、画像形成動作を制御するエンジン制御部２０１を有している。制御手段であるエンジン制御部２０１は、ビデオコントローラ２０２からプリント指示を受けると、プリント（印刷動作）の前準備を開始する。ここで、プリントの前準備とは、各アクチュエータ、レーザスキャナ１１３、画像形成部１２０、定着装置１１４の起動を行うことを指している。なお、エンジン制御部２０１は、後述するＣＰＵ２０１ａ、ＲＯＭ２０１ｂ、ＲＡＭ２０１ｃを有している。
【００１４】
プリントの前準備（画像形成準備）が完了すると、エンジン制御部２０１は、シート（記録材ともいう）である用紙Ｓをシート積載部である給紙カセット１０２から給紙（給送）する。給紙カセット１０２には、用紙Ｓの載置位置（後端の位置）を規制する規制板１２７が設けられている。規制板１２７は、給紙カセット１０２に載置された用紙Ｓの搬送方向の後端部の位置を揃えると共に、搬送方向の先端部の位置を給紙カセット１０２内の所定の位置（後述する図３の位置Ｐｓ）に合わせるために設けられている。エンジン制御部２０１は、給紙カセット１０２から用紙Ｓを給紙する際に、ピックアップローラ１０３を駆動し、用紙Ｓの給紙を開始する。なお、給紙カセット１０２では、用紙Ｓが載置された不図示の積載部材である底板が上昇することにより、最上位の用紙Ｓが給送ローラであるピックアップローラ１０３に当接する構成となっている。給紙された用紙Ｓは、フィードローラ１０６にて搬送路下流へと搬送され、用紙サイズセンサ１２６、メディアセンサ１２８を介し、搬送ローラ１０４、レジストレーションローラ１０７によりトップセンサ１０８に到達する。トップセンサ１０８は用紙Ｓの先端を検知するとエンジン制御部２０１に通知し、用紙Ｓは画像形成部１２０へ搬送される。なお、レーザビームプリンタ１０１は、用紙Ｓ（シート）の種類を検知する第二の検知手段を備えている。ここで、用紙Ｓの種類には、用紙Ｓのサイズ、及び用紙Ｓの特性が含まれる。第二の検知手段の一つである用紙サイズセンサ１２６は、搬送路を搬送中の用紙Ｓの先端及び後端を検知し、エンジン制御部２０１に通知する。エンジン制御部２０１は、用紙サイズセンサ１２６からの通知タイミングと用紙Ｓの搬送速度に基づいて、用紙のサイズを算出する。もう一つの第二の検知手段であるメディアセンサ１２８は、用紙Ｓの特性を検知するセンサであり、本実施例において必須ではない。メディアセンサ１２８について詳しくは実施例２で説明する。
【００１５】
フィードローラ１０６に対向する分離ローラ１０５は、用紙Ｓの重送を防止するために設けられている、用紙Ｓを分離するための分離手段である。分離ローラ１０５には、トルクリミッタ１３０（図２参照）が設けられている。１枚の用紙Ｓがピックアップローラ１０３から給紙された場合、分離ローラ１０５が用紙Ｓとの摩擦力により受ける回転力が、トルクリミッタ１３０の回転負荷に勝る設定となっている。そのため、分離ローラ１０５はフィードローラ１０６により搬送される用紙Ｓに合わせて従動回転する。一方、２枚以上の用紙Ｓが給紙された場合、トルクリミッタ１３０の回転負荷が、分離ローラ１０５が用紙Ｓとの摩擦力により受ける回転力に勝る設定となっているため、分離ローラ１０５は回転を停止する。また、フィードローラ１０６と最上位の用紙Ｓとの摩擦係数の方が、用紙Ｓ間の摩擦係数よりも大きい。その結果、フィードローラ１０６により搬送される最上位の用紙Ｓと、最上位の用紙Ｓと共に給紙された他の用紙Ｓとは、分離ローラ１０５により分離される。このように、分離ローラ１０５により、最上位の用紙Ｓと共に給紙された用紙Ｓは最上位の用紙Ｓから分離され、搬送路には最上位の用紙Ｓのみが搬送され、複数の用紙Ｓが重送されることを防止することができる。なお、分離ローラ１０５と同軸上にはコードホイール１３１（図２参照）が固定して取り付けられており、分離ローラ１０５が回転することに伴ってコードホイール１３１も回転する。ここで、コードホイール１３１としては所定の間隔でスリットが設けられた円盤状の部材を用いることができる。エンジン制御部２０１は、第一の検知手段である回転検知素子２０３（図２参照）を介して、コードホイール１３１の回転状況、つまりは分離ローラ１０５の回転状況を知ることができる。ここで、回転検知素子２０３としてはコードホイール１３１に設けられたスリットを検知するフォトインタラプタを用いることができる。なお、上記のコードホイール１３１及び回転検知素子２０３の構成は一例であり、分離ローラ１０５の回転状況を検知することができれば、他の構成を用いてもよい。
【００１６】
画像形成部１２０では、感光ドラム１０９は帯電ローラ１１１によって均一に帯電された後、ビデオコントローラ２０２からの画像信号に対応したレーザ光Ｌがレーザスキャナ１１３から照射され、感光ドラム１０９の表面に静電潜像が形成される。感光ドラム１０９の表面に形成された静電潜像は、現像装置１１２によってトナーが付着され、トナー像として可視化される。そして、感光ドラム１０９が図中、矢印方向（時計回り方向）に回転して転写ローラ１１０までトナー像が搬送され、感光ドラム１０９の回転に同期して用紙Ｓも転写ローラ１１０に搬送される。感光ドラム１０９と転写ローラ１１０が当接する転写部では、転写ローラ１１０にトナー像とは逆極性の電圧が印加されることにより、感光ドラム１０９上（像担持体上）のトナー像が用紙Ｓに転写される。
【００１７】
トナー像が転写された用紙Ｓは、定着装置１１４へ搬送され、定着装置１１４にて加熱・加圧されて、トナー像が用紙Ｓに定着される。トナー像が定着された用紙Ｓは、三連ローラ１１６、中間排紙ローラ１１７、排紙ローラ１１８によって搬送され、排紙トレイ１２１に排紙され、印刷動作を終了する。
【００１８】
なお、両面印刷のため、用紙Ｓの裏面部に画像形成を行う場合には、用紙Ｓの後端が三連ローラ１１６を抜けた後に、三連ローラ１１６、中間排紙ローラ１１７、排紙ローラ１１８を逆回転させることにより、用紙Ｓは両面搬送路１２５へと搬送される。そして、両面搬送路１２５に搬送された用紙Ｓは、両面搬送ローラ１２２により更に搬送され、搬送ローラ１０４を介して、再度、レジストレーションローラ１０７へ搬送される。以上説明した一連のプリント動作は、後述するエンジン制御部２０１によって制御されている。
【００１９】
また、定着装置１１４の下流側に設けられた定着排紙センサ１１５、及び両面搬送路１２５に設けられた両面搬送センサ１２３は、搬送中の用紙Ｓを検知すると、エンジン制御部２０１に通知する。これにより、エンジン制御部２０１は、用紙Ｓが正常に搬送されているかどうかを判断する。更に、紙有無センサ１２９は、給紙カセット１０２に積載された用紙Ｓを検知するために設けられている。
【００２０】
［エンジン制御部の用紙搬送制御］
次に、本実施例の画像形成装置のエンジン制御部２０１における、用紙Ｓの搬送制御に関係する機能をブロック化した制御ブロック図を図２に示す。エンジン制御部２０１の用紙の搬送制御は、回転検知部２０４、回転状態判断部２０５、給紙駆動制御部２０８、用紙実長検知部２０６、搬送実施判断部２０９、プリント要求情報保持部２１０によって制御される。また、エンジン制御部２０１には、ビデオコントローラ２０２、トップセンサ１０８、用紙サイズセンサ１２６、メディアセンサ１２８が接続されている。更に、エンジン制御部２０１には、搬送ローラ１０４、ピックアップローラ１０３、フィードローラ１０６を駆動するためのモータ２１１、クラッチ２１２、分離ローラ１０５の回転状態を検知する回転検知素子２０３が接続されている。
【００２１】
エンジン制御部２０１は、用紙の搬送制御を含む、画像形成装置の画像形成全体を制御するＣＰＵ２０１ａ、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ２０１ｂ、制御に用いるデータや画像データを保存するＲＡＭ２０１ｃを有している（図１参照）。また、エンジン制御部２０１は、時間を計測する計測手段であるタイマ２０１ｄを有しており、タイマ値の設定や取得（タイマ値の読み出し）を行う。なお、上述した回転検知部２０４、回転状態判断部２０５、給紙駆動制御部２０８、用紙実長検知部２０６、搬送実施判断部２０９は、エンジン制御部２０１により実行される機能を示している。また、プリント要求情報保持部２１０は、記憶手段であり、本実施例ではＲＡＭ２０１ｃを指す。以下では、これらの実行機能の名称を用いて、エンジン制御部２０１の制御内容について説明する。
【００２２】
回転検知部２０４は、回転検知素子２０３による分離ローラ１０５の回転状態の検知結果に基づいて、分離ローラ１０５の回転状態（回転開始、回転中、停止等）を検知する。回転状態判断部２０５は、回転検知部２０４の検知結果に基づいて、分離ローラ１０５の回転開始、回転停止を判断する。給紙駆動制御部２０８は、給紙機構による駆動を制御して、搬送ローラ１０４、ピックアップローラ１０３、フィードローラ１０６の回転制御を行う。ここで、給紙機構は、モータ２１１と、モータ２１１の駆動をピックアップローラ１０３、フィードローラ１０６に伝達したり、伝達を遮断したりするクラッチ２１２から構成されている。給紙駆動制御部２０８は、回転状態判断部２０５の判断結果に基づいて、後述する給紙指示信号（図３参照）の制御を行う。更に、給紙駆動制御部２０８は、給紙指示信号に応じてクラッチ２１２を操作することにより、モータ２１１の回転を各ローラに伝達したり、遮断したりする制御を行う。なお、給紙駆動制御部２０８は、回転状態判断部２０５が分離ローラ１０５が回転を停止したと判断した場合には、クラッチ２１２を操作し、各ローラへのモータ２１１の駆動の伝達を遮断する。これにより、ピックアップローラ１０３、フィードローラ１０６の回転が停止する。
【００２３】
エンジン制御部２０１は、ビデオコントローラ２０２から受信したプリント指示情報に含まれるプリント要求情報をプリント要求情報保持部２１０に格納する。なお、プリント要求情報には、用紙サイズ、特性（材質）等の用紙情報（シート情報）が設定されている。用紙実長検知部２０６は前述したタイマ２０１ｄを有し、用紙サイズセンサ１２６からの用紙Ｓの検知通知に応じて、タイマ２０１ｄのスタート、停止を行い、用紙Ｓが用紙サイズセンサ１２６を通過する時間を計測して、用紙Ｓの用紙長を算出する。搬送実施判断部２０９は、用紙実長検知部２０６にて算出された用紙Ｓの用紙長と、プリント要求情報保持部２１０に格納されたプリント要求情報中の用紙サイズに基づいて、用紙サイズが一致しているかどうかを判断する。搬送実施判断部２０９は、用紙サイズが不一致であると判断した場合には、給紙駆動制御部２０８に給紙停止、及び給紙した用紙Ｓの排紙を指示する。
【００２４】
［給紙部の動作］
次に、図３を用いて本実施例における給紙部の給紙制御動作について説明する。ここで、給紙部とは、給紙カセット１０２に積載された用紙Ｓの給送を行う機構であり、給紙カセット１０２、ピックアップローラ１０３、フィードローラ１０６、分離ローラ１０５から構成される。図３（ａ−１）、（ｂ−１）、（ｃ−１）、（ｄ−１）は、給紙部における用紙Ｓの搬送状態を説明する模式図である。また、図３（ａ−２）、（ｂ−２）、（ｃ−２）は、それぞれ図３（ａ−１）、（ｂ−１）、（ｃ−１）に対応する、給紙指示信号（破線）と分離ローラ１０５の回転状態（実線）を示す図である。図３（ａ−２）、（ｂ−２）、（ｃ−２）の横軸は時間（ｔ）を示し、ｔ１〜ｔ３は時刻（タイミング）を示し、縦軸は分離ローラ１０５の回転速度（ｖ）、及び給紙指示信号のオン（ＯＮ）状態、オフ（ＯＦＦ）状態を示す。給紙駆動制御部２０８（図２）によって、給紙指示信号がオフ状態からオン状態に切り替わると、クラッチ２１２の操作により、モータ２１１の駆動がピックアップローラ１０３、フィードローラ１０６に伝達され、各ローラが駆動される。分離ローラ１０５がフィードローラ１０６との摩擦力により受ける回転力が、トルクリミッタ１３０の回転負荷に勝る設定となっているため、分離ローラ１０５はフィードローラ１０６の回転方向に沿って従動回転する。一方、給紙指示信号がオン状態からオフ状態に切り替わると、クラッチ２１２の操作により、モータ２１１の駆動のピックアップローラ１０３、フィードローラ１０６への伝達が遮断される。各図において、分離ローラ１０５の回転速度が０以外の場合には、分離ローラ１０５は、フィードローラ１０６又は用紙Ｓに従動して、用紙Ｓを画像形成部１２０に搬送する方向に回転していることを示す。また、分離ローラ１０５の回転速度が０の場合には、分離ローラ１０５は、分離ローラに当接している用紙Ｓを搬送しないように、回転を停止している状態を示している。
【００２５】
図３（ａ−１）は、給紙カセット１０２に用紙Ｓが積載された後の最初の用紙Ｓ（第一のシート）の給紙、即ち給紙カセット１０２に積載された用紙Ｓ１の給紙を開始するタイミングでの給紙部の状態を示す模式図である。用紙Ｓ１は、給紙カセット１０２に積載された最上位の用紙であり、用紙Ｓ２は、用紙Ｓ１の下に積載された用紙であり、用紙Ｓ１の後続紙（連れ出し用紙）である。また、位置Ｐｓは、給紙カセット１０２に用紙Ｓが積載されて、給紙カセット１０２からの給紙が可能な状態になったときの用紙Ｓの搬送方向の先端部がセットされる位置（停止位置）である。図３（ａ−１）では、規制板１２７により、用紙Ｓの後端部が揃えられると共に、用紙Ｓの先端部は、所定の位置である位置Ｐｓに揃えられている。
【００２６】
位置Ｐｐは、ピックアップローラ１０３が用紙Ｓに当接する位置であり、ピックアップローラ１０３が回転駆動することにより、用紙Ｓの給紙が行われる。また、位置Ｐｆｒは、フィードローラ１０６と分離ローラ１０５が当接する位置であり、用紙Ｓの搬送時には、用紙Ｓが挟持されるニップ部の位置でもある。なお、位置Ｐｓは、給紙カセット１０２が開閉されて用紙Ｓが積載され、初めてプリント動作が実施されるときの用紙Ｓの先端部のセット位置でもある。２枚目以降の用紙Ｓについては、以下で説明する給紙制御によって、連れ出されて停止した位置が給紙制御の開始位置となるため、用紙Ｓの先端部のセット位置（停止位置）は位置Ｐｆｒとなる。なお、用紙Ｓの先端部のセット位置が位置Ｐｓ又は位置Ｐｆｒと異なる場合であっても、給紙機構の駆動開始から用紙Ｓの後端がピックアップローラ１０３を通過するまでの時間が異なるのみで、給紙制御の内容は同じである。
【００２７】
エンジン制御部２０１の給紙駆動制御部２０８により、用紙Ｓの給紙動作が開始されると、給紙指示信号がオン状態になる（図３（ａ−２）の時刻ｔ１）。これにより、モータ２１１の駆動がクラッチ２１２を介して伝達され、ピックアップローラ１０３、フィードローラ１０６は、回転を開始する。その結果、ピックアップローラ１０３により、給紙カセット１０２の最上位の用紙Ｓ１の搬送が開始され、用紙Ｓ１の先端部は位置Ｐｓから、フィードローラ１０６に向かって進み始める。図３（ａ−２）は、このときの給紙指示信号、分離ローラ１０５の回転状態を示す図である。分離ローラ１０５は、モータ２１１の駆動が伝達されて回転を開始したフィードローラ１０６に従動して回転を開始し、用紙Ｓ１の搬送方向に回転する。
【００２８】
次に、図３（ｂ−１）は、給紙された用紙Ｓ１の後端部がピックアップローラ１０３との当接部Ｐｐを通過するタイミングでの給紙部の状態を示す模式図である。搬送中の用紙Ｓ１の後端がピックアップローラ１０３を通過すると、ピックアップローラ１０３は、後続紙である用紙Ｓ２（第二のシート）に当接し、用紙Ｓ２の給紙を開始する。図３（ｂ−１）に対応する分離ローラ１０５の回転状態を示す（ｂ−２）では、分離ローラ１０５は、フィードローラ１０６によって搬送される用紙Ｓ１に追従して、用紙Ｓ１の搬送方向に回転している。時刻ｔ２は、用紙Ｓ１の後端部がピックアップローラ１０３のニップ部Ｐｐを通過するタイミングを示す。
【００２９】
そして、図３（ｃ−１）では、用紙Ｓ１の後続紙である用紙Ｓ２が、フィードローラ１０６と分離ローラ１０５とのニップ部である位置Ｐｆｒに到達したタイミングでの給紙部の状態を示す模式図である。このとき、分離ローラ１０５は、用紙Ｓ２が用紙Ｓ１と共に搬送されないように、用紙Ｓ２を用紙Ｓ１から分離させるため、回転挙動が変化する。そのときの分離ローラ１０５の回転状態を示した図が図３（ｃ−２）である。図３（ｃ−２）に示すように、用紙Ｓ２の先端が位置Ｐｆｒに到達するまでは、分離ローラ１０５は、フィードローラ１０６によって搬送される用紙Ｓ１に従動して、用紙Ｓ１の搬送方向に回転している。上述した通り、分離ローラ１０５には、トルクリミッタ１３０が設けられている。用紙Ｓ１に続き、後続紙である用紙Ｓ２が給紙された場合には、フィードローラ１０６と用紙Ｓ１との摩擦係数の方が、用紙Ｓ１と用紙Ｓ２間の摩擦係数よりも大きいので、用紙Ｓ１はフィードローラ１０６により搬送される。一方、分離ローラ１０５は、用紙Ｓ２が用紙Ｓ１と共に搬送されることを防ぐため、回転が遅くなり、回転を停止する。本実施例では、分離ローラ１０５は、用紙Ｓ２が位置Ｐｆｒより搬送方向下流に搬送されないように、回転停止するものとする。このように、エンジン制御部２０１の回転状態判断部２０５は、回転検知部２０４から出力される分離ローラ１０５の回転状態に基づいて、用紙Ｓ２が位置Ｐｆｒに達したタイミングを判断する（検知する）ことができる。
【００３０】
用紙Ｓ２が位置Ｐｆｒに達したタイミングで、エンジン制御部２０１（給紙駆動制御部２０８）は、給紙機構を停止させるため、給紙指示信号をオン状態からオフ状態へ切り替える（時刻ｔ３）。これにより、給紙駆動制御部２０８は、モータ２１１の駆動を各ローラに伝達しないよう、クラッチ２１２を操作し、モータ２１１によるピックアップローラ１０３、フィードローラ１０６の駆動が遮断される。その結果、ピックアップローラ１０３にて用紙Ｓ２が搬送され、分離ローラ１０５に用紙Ｓ２が押し込まれることによる用紙Ｓ２のたわみを防止することができる。更に、後続の用紙Ｓ２の先端部の停止位置を位置Ｐｆｒに揃えることが可能となり、用紙Ｓ２の先端位置がばらつくことにより用紙Ｓ２の搬送状況がばらつく給紙ばらつきを低減することができる。また、用紙Ｓの先端部が位置Ｐｆｒにあり、先端位置がばらつかないことにより紙間を縮めることが可能となるため、次回以降の用紙Ｓの画像形成部１２０への搬送時間が短縮され、生産性を向上させることができる。
【００３１】
なお、用紙Ｓ２が位置Ｐｆｒに達したタイミングで、分離ローラ１０５の回転が停止すると共に、クラッチ２１２がオフされるので、モータ２１１からフィードローラ１０６への駆動力も遮断される。このとき、搬送中の用紙Ｓ１の一部が搬送ローラ１０４に挟持された状態となるような搬送路上の位置に、搬送ローラ１０４が配置されている。そのため、図３（ｄ−１）に示すように、フィードローラ１０６への駆動が遮断されても、搬送ローラ１０４により、用紙Ｓ１はそのまま画像形成部１２０へと搬送される。フィードローラ１０６には不図示のワンウェイクラッチが設けられており、このワンウェイクラッチは給紙方向への回転を許容し、給紙方向とは逆方向への回転を許容しない構成となっている。一方、用紙Ｓ２は、先端部が位置Ｐｆｒでフィードローラ１０６、分離ローラ１０５に当接した状態で停止している。なお、本実施例では、分離ローラ１０５の回転状態を、回転検知素子２０３（図２）を介して検知することで、後続する用紙Ｓ２の分離ローラ１０５への到達を判断しているが、この構成に限定されるものではない。例えば、ピックアップローラ１０３と分離ローラ１０５との間の搬送路に配置され、発光部と受光部を備え、発光部からの光の光量を受光部にて測定することにより用紙の重送を検知する重送センサを設けて、判断する構成でもよい。
【００３２】
［連れ出し用紙の排紙制御］
上述したように、給紙カセット１０２に積載された最上位の用紙Ｓ（連れ出し用紙）は、先端部が分離ローラ１０５とフィードローラ１０６とのニップ部に当接した状態で停止している。そのため、この状態で給紙カセット１０２の開閉操作が行われた場合には、前述したように、連れ出し用紙は、給紙カセット１０２との接触によりダメージを受けることになる。その結果、ユーザによる連れ出し用紙の取り出しが必要となり、ユーザビリティの低下を招いてしまう。例えば、給紙カセット１０２に積載された用紙サイズと、プリント要求情報に設定された用紙サイズが異なる場合には、エンジン制御部２０１は、不図示の表示部にエラー表示を行って、プリント動作を中止する。そして、ユーザはエラー表示に基づいて、給紙カセット１０２の開閉操作を行い、給紙カセット１０２の用紙Ｓを所望サイズの用紙Ｓに入れ替えを行う状況が予想される。そこで、本実施例では、このように用紙サイズの不一致により給紙カセット１０２の開閉操作が予想される場合には、連れ出し用紙の排紙制御が行うこととする。
【００３３】
図４は、連れ出し用紙である先行する用紙Ｓ２のみを排紙し、後続する用紙Ｓ３の連れ出しは行わない連れ出し用紙の排紙制御を説明する図である。図４（ａ−１）、（ｂ−１）、（ｃ−１）、（ｄ−１）は、給紙部における用紙Ｓの搬送状態を説明する模式図である。また、図４（ａ−２）、（ｂ−２）、（ｃ−２）は、それぞれ図４（ａ−１）、（ｂ−１）、（ｃ−１）に対応する、給紙指示信号（破線）と分離ローラ１０５の回転状態（実線）を示す図である。図４（ａ−２）、（ｂ−２）、（ｃ−２）の横軸は時間（ｔ）を示し、ｔ４〜ｔ７は時刻（タイミング）を示し、縦軸は分離ローラ１０５の回転速度（ｖ）、及び給紙指示信号のオン（ＯＮ）状態、オフ（ＯＦＦ）状態を示す。
【００３４】
図４（ａ−１）は、給紙カセット１０２に積載された連れ出し用紙である用紙Ｓ２（第二のシート）を排紙するタイミングでの給紙部の状態を示す模式図であり、用紙Ｓ２は、前述した図３（ｄ−１）の用紙Ｓ２と同じ状態で停止している。図４中の位置Ｐｆｒは、プリント開始後の２枚目以降の用紙Ｓの先端部が停止している位置である。以下に説明する連れ出し用紙の排紙制御は、先行紙である用紙Ｓ１の用紙サイズとプリント要求情報に格納された用紙サイズとを比較して実施の要否が判断される制御である。排紙制御は、用紙Ｓを給送する給紙制御が実施された直後に実施されるため、排紙制御を開始する際の用紙Ｓ２の先端部が停止している位置（セット位置）は、必ず位置Ｐｆｒとなる。
【００３５】
エンジン制御部２０１の給紙駆動制御部２０８により、用紙Ｓ２を排紙するための動作が開始されると、給紙指示信号がオン状態になる（図４（ａ−２）の時刻ｔ４）。これにより、モータ２１１の駆動がクラッチ２１２を介して伝達され、ピックアップローラ１０３、フィードローラ１０６は、回転を開始する。その結果、ピックアップローラ１０３により、連れ出し用紙である用紙Ｓ２の搬送が開始され、用紙Ｓ２の先端部は位置Ｐｆｒから、搬送ローラ１０４に向かって進み始める。図４（ａ−２）は、このときの給紙指示信号、分離ローラ１０５の回転状態を示す図である。モータ２１１の駆動が伝達されて回転を開始したフィードローラ１０６によって搬送される用紙Ｓ２に従動して、分離ローラ１０５は用紙Ｓ２の搬送方向に回転する。
【００３６】
次に、図４（ｂ−１）は、連れ出し用紙である用紙Ｓ２の後端部がピックアップローラ１０３のニップ部Ｐｐを通過するタイミングでの給紙部の状態を示す模式図である。搬送中の用紙Ｓ２の後端がピックアップローラ１０３を通過するタイミングで、エンジン制御部２０１（給紙駆動制御部２０８）は、給紙機構を停止させるため、給紙指示信号をオン状態からオフ状態へ切り替える（図４（ｂ−２）の時刻ｔ５）。これにより、給紙駆動制御部２０８は、モータ２１１の駆動を各ローラに伝達しないよう、クラッチ２１２を操作し、モータ２１１によるピックアップローラ１０３、フィードローラ１０６の駆動が遮断される。時刻ｔ５では、用紙Ｓ２は搬送ローラ１０４に挟持されているため、モータ２１１からピックアップローラ１０３、フィードローラ１０６への駆動力が遮断された後も、用紙Ｓ２は搬送ローラ１０４により搬送路下流へと搬送される。そのため、図４（ｂ−２）に示すように、分離ローラ１０５は、搬送ローラ１０４により搬送される用紙Ｓ２に従動して回転している。一方、用紙Ｓ２の後続紙である用紙Ｓ３は、ピックアップローラ１０３に当接し、ピックアップローラ１０３の回転駆動が伝わる前にピックアップローラ１０３の駆動が遮断されている。そのため、用紙Ｓ３はピックアップローラ１０３により搬送されることはなく、用紙Ｓ３の先端部の位置は位置Ｐｓのままで、変わらない。
【００３７】
なお、搬送中の用紙Ｓ２の後端がピックアップローラ１０３を通過するタイミングは、給紙指示信号がオン状態になってからの経過時間に基づいて判断するものとする。即ち、用紙サイズセンサ１２６により検知された用紙Ｓ１の用紙サイズに基づいて、用紙Ｓ２の後端部とピックアップローラ１０３との距離を算出する。算出された距離を用紙Ｓ２の搬送速度で除することにより、用紙Ｓ２の後端がピックアップローラ１０３を通過するまでの時間を算出する。そして、ピックアップローラ１０３が駆動を開始する給紙指示信号がオン状態になると、タイマ２０１ｄをスタートさせる。そして、タイマ２０１ｄを参照して上述した算出した時間が経過したことを検知すると、用紙Ｓ２の後端がピックアップローラ１０３を通過したと判断する。
【００３８】
続いて、図４（ｃ−１）は、連れ出し用紙である用紙Ｓ２の後端部がフィードローラ１０６と分離ローラ１０５とのニップ部である位置Ｐｆｒを通過する直前のタイミングでの給紙部の状態を示す模式図である。図４（ｃ−２）に示すように、分離ローラ１０５は用紙Ｓ２と当接しているときには、用紙Ｓ２に従動して用紙Ｓ２が搬送される方向に回転している（図４（ｃ−２）の時刻ｔ６）。ところが、用紙Ｓ２がフィードローラ１０６と分離ローラ１０５のニップ部である位置Ｐｆｒを通過すると（時刻ｔ７）、分離ローラ１０５の回転は停止する。そして、図４（ｄ−１）に示すように、上述した排紙制御により、位置Ｐｓと位置Ｐｆｒとの間の搬送路上には、用紙Ｓが存在しない状態となる。
【００３９】
以上説明したように、連れ出し用紙の排紙制御では、分離ローラ１０５の回転状況によらず、用紙Ｓ２の搬送状況に応じて給紙機構を停止させる。その結果、用紙Ｓ２の後続紙である用紙Ｓ３がピックアップローラ１０３に当接する前に給紙機構が停止されるため、用紙Ｓ３の先端部の位置は位置Ｐｓから変化しないことが本実施例の特徴である。
【００４０】
［給紙制御の制御シーケンス］
次に、本実施例の給紙制御の制御シーケンスについて、図を用いて説明する。図５は、本実施例の給紙制御及び排紙制御の制御シーケンスを示すフローチャートである。図５の処理は、レーザビームプリンタ１０１が不図示の操作部を介してプリント要求を受けたり、レーザビームプリンタ１０１が接続されたネットワーク上のパーソナルコンピュータからプリント要求を受けたときに起動される。そして、図５の処理はエンジン制御部２０１により実行される。レーザビームプリンタ１０１がプリント要求を受け付けると、ビデオコントローラ２０２は、受け付けたプリント要求に基づいて、プリント指示をエンジン制御部２０１に送信する。エンジン制御部２０１は、ビデオコントローラ２０２からプリント指示を受けると、プリントを開始するために前述した前準備を行うと共に、プリント要求情報保持部２１０であるＲＡＭ２０１ｃにプリント要求情報を格納する。なお、用紙Ｓの搬送速度情報は、予めエンジン制御部２０１のＲＯＭ２０１ｂ内に記憶されているものとする。
【００４１】
ステップ（以下、Ｓという）１０１では、エンジン制御部２０１は、ビデオコントローラ２０２からのプリント指示に応じたプリントを開始するための前準備が完了し、用紙Ｓの給紙が可能かどうかを判断する。エンジン制御部２０１は、用紙Ｓの給紙が可能と判断した場合には処理をＳ１０２に進め、用紙Ｓの給紙は可能ではないと判断した場合には処理をＳ１０１に戻す。
【００４２】
Ｓ１０２では、エンジン制御部２０１は、給紙指示信号をオフ状態からオン状態に切り替え（図３（ａ−２）の時刻ｔ１）、給紙部を駆動して、給紙カセット１０２に積載された最上位の用紙である用紙Ｓ１の給紙動作を開始する。具体的には、エンジン制御部２０１がモータ２１１の回転を開始させ、クラッチ２１２をオン状態に切り替えることで、ピックアップローラ１０３、フィードローラ１０６の回転を開始させる。Ｓ１０３では、エンジン制御部２０１は、用紙サイズセンサ１２６からの検知信号に基づいて、用紙Ｓ１の先端を用紙サイズセンサ１２６が検知したかどうかを判断する。エンジン制御部２０１は、用紙サイズセンサ１２６が用紙Ｓ１の先端の到達を検知したと判断した場合には処理をＳ１０４に進め、検知していないと判断した場合には処理をＳ１０３に戻す。Ｓ１０４では、エンジン制御部２０１は、用紙Ｓ１の先端が用紙サイズセンサ１２６を通過してから後端が通過するまでの時間を計測するために、タイマ２０１ｄをリセットし、スタートさせる。
【００４３】
Ｓ１０５では、エンジン制御部２０１は、回転検知部２０４を介して、用紙Ｓ１の後続紙である用紙Ｓ２の先端がフィードローラ１０６と分離ローラ１０５のニップ部である位置Ｐｆｒに到達し、分離ローラ１０５の回転が停止したかどうかを判断する。エンジン制御部２０１は、分離ローラ１０５の回転が停止したと判断した場合には、処理をＳ１０６に進め、分離ローラ１０５の回転が停止していないと判断した場合には、処理をＳ１０５に戻す。Ｓ１０６では、エンジン制御部２０１は、用紙Ｓ２の搬送を停止させるため、給紙指示信号をオン状態からオフ状態に切り替える（図３（ｃ−２）の時刻ｔ３）。具体的には、エンジン制御部２０１がクラッチ２１２をオフ状態に切り替えることで、モータ２１１からピックアップローラ１０３、フィードローラ１０６への駆動力を遮断する。これにより、図３（ｄ−１）に示すように、用紙Ｓ２は、先端部が位置Ｐｆｒにセットされた状態で停止する。また、モータ２１１は継続して回転しているので、搬送ローラ１０４はモータ２１１から駆動力を受けて回転している。そのため、用紙Ｓ１は搬送ローラ１０４により搬送路下流方向に搬送される。
【００４４】
Ｓ１０７では、エンジン制御部２０１は、用紙サイズセンサ１２６からの検知信号に基づいて、用紙Ｓ１の後端を用紙サイズセンサ１２６が検知したかどうかを判断する。エンジン制御部２０１は、用紙サイズセンサ１２６が用紙Ｓ１の後端の到達を検知したと判断した場合には、処理をＳ１０８に進め、検知していないと判断した場合には、処理をＳ１０７に戻す。Ｓ１０８では、エンジン制御部２０１は、タイマ２０１ｄを停止し、用紙Ｓ１の用紙長Ｌ１を算出する。即ち、エンジン制御部２０１は、タイマ２０１ｄよりタイマ値を読み出し、読み出したタイマ値にＲＯＭ２０１ｂより読み出した用紙Ｓ１の搬送速度を乗じることにより、用紙Ｓ１の用紙長Ｌ１を算出する。Ｓ１０９では、エンジン制御部２０１は、プリント要求情報保持部２１０よりプリント要求情報に設定されていた、ビデオコントローラ２０２から指定された用紙長Ｌ２を取得する。
【００４５】
Ｓ１１０では、エンジン制御部２０１は、用紙長Ｌ１と用紙長Ｌ２を比較することにより、給紙カセット１０２から給紙された用紙Ｓ１とプリント要求された用紙とが同じ用紙サイズの用紙かどうか（用紙長Ｌ１＝用紙長Ｌ２？）を判断する。エンジン制御部２０１は、同じ用紙サイズの用紙であると判断した場合には処理をＳ１１６に進め、同じ用紙サイズの用紙ではない（用紙サイズが異なる用紙である）と判断した場合には処理をＳ１１１に進める。なお、エンジン制御部２０１は、用紙長Ｌ１と用紙長Ｌ２とが完全に一致しなくとも、用紙サイズセンサ１２６の検知精度によって生じる用紙長Ｌ１の誤差を勘案し、用紙長Ｌ１、Ｌ２の差が所定の誤差範囲内であれば、同一の用紙サイズであると判断する。
【００４６】
Ｓ１１１では、エンジン制御部２０１は、ビデオコントローラ２０２に用紙サイズの不一致を報知する。Ｓ１１２では、エンジン制御部２０１は、プリント要求のあったプリントジョブのプリント動作を中止する。Ｓ１１３では、エンジン制御部２０１は、先端部が位置Ｐｆｒで停止している連れ出し用紙Ｓ２の排紙制御を開始する。即ち、エンジン制御部２０１は、給紙指示信号をオフ状態からオン状態に切り替え（図４（ａ−２）の時刻ｔ４）、給紙部を駆動して連れ出し用紙である用紙Ｓ２の排紙動作（給送動作）を開始すると共に、タイマ２０１ｄをリセットしてスタートさせる。具体的には、エンジン制御部２０１がクラッチ２１２をオン状態に切り替えることで、ピックアップローラ１０３、フィードローラ１０６の回転を再び開始させる。
【００４７】
Ｓ１１４では、エンジン制御部２０１は、タイマ２０１ｄを参照して、排紙制御を停止させる停止タイミングに到達したかどうかを判断する。ここでの停止タイミングは、用紙Ｓ２の先端が搬送ローラ１０４に到達し、かつ、用紙Ｓ２の後端がピックアップローラ１０３を通過するタイミングを指す。なお、用紙Ｓ２の後端がピックアップローラ１０３を通過するタイミングは、次のようにして算出することができる。用紙Ｓがピックアップローラ１０３に当接する位置Ｐｐから、フィードローラ１０６と分離ローラ１０５のニップ部での位置Ｐｆｒまでの搬送路上の距離は分かっており、ＲＯＭ２０１ｂに格納されているものとする。エンジン制御部２０１は、Ｓ１０８にて用紙Ｓ２の用紙長Ｌ１を求めており、求めた用紙長Ｌ１から位置Ｐｐから位置Ｐｆｒ間の距離を差し引くことにより、用紙Ｓ２の後端とピックアップローラ１０３の位置Ｐｐまでの距離を算出することができる。そして、エンジン制御部２０１は、算出した距離をＲＯＭ２０１ｂより読み出した搬送速度で除することにより、排紙制御を開始してから用紙Ｓ２の後端がピックアップローラ１０３を通過するまでの所定時間を算出することができる。その結果、エンジン制御部２０１は、タイマ２０１ｄを参照して、所定時間が経過したことを検知した場合には、用紙Ｓ２の後端がピックアップローラ１０３の位置に到達した（停止タイミングに到達）と判断し、処理をＳ１１５に進める。一方、エンジン制御部２０１は、タイマ２０１ｄを参照して、所定時間が経過していないと判断した場合には、処理をＳ１１４に戻す。
【００４８】
Ｓ１１５では、エンジン制御部２０１は、給紙指示信号をオン状態からオフ状態に切り替える（図４（ｃ−２）の時刻ｔ５）。具体的には、エンジン制御部２０１がクラッチ２１２をオフ状態に切り替えることで、モータ２１１からピックアップローラ１０３、フィードローラ１０６への駆動力を遮断する。これにより、図４（ｃ−１）に示すように、後続の用紙Ｓ３の先端部は位置Ｐｓで停止したままとなり、先行する連れ出し用紙である用紙Ｓ２は、搬送ローラ１０４の駆動力により、継続して搬送路下流へと搬送される。その結果、図４（ｄ−１）で示すように、位置Ｐｓと位置Ｐｆｒとの間に用紙Ｓが存在しない状態となる。そして、エンジン制御部２０１は、用紙Ｓ１及び用紙Ｓ２が機外に排紙されるまでは排紙動作（搬送動作）を継続し、排紙動作完了後、処理を終了する。また、用紙Ｓ１及び用紙Ｓ２はプリントが行われずに機外に排紙される。Ｓ１１６では、エンジン制御部２０１は、ビデオコントローラ２０２からのプリント要求に応じて、プリント動作を継続し、プリントが終了すると、処理を終了する。
【００４９】
上述したように、本実施例によれば、給紙カセット１０２から給紙された用紙の実際の用紙長と、プリント要求情報に設定された用紙長情報とが同じかどうか（同じ用紙サイズかどうか）を判断する。そして、用紙サイズが不一致で、ミスプリントが発生していると判断した場合には、給紙済みの用紙及び既に連れ出し済みの用紙を排紙し、連れ出された用紙が搬送路上に存在しない状態で、プリント動作を終了させることができる。プリント中に用紙サイズ不一致が発生し、プリントが中断された場合には、ユーザは給紙カセット１０２に積載された用紙の用紙サイズの確認、用紙の交換を行うために、給紙カセット１０２を開閉することが予想される。ところが、連れ出し用紙は排紙されているので、給紙カセット１０２の開閉操作を行っても、連れ出し用紙がダメージを受けることはなく、ユーザビリティの低下を防止することができる。
【００５０】
なお、本実施例では、給紙された用紙の用紙長を検知する手段として、分離ローラ１０５の搬送路下流側に用紙サイズセンサ１２６を設置し、用紙長を検知する構成としているが、検知手段の設置場所及び検知手段は、上述した構成に限定されるものではない。例えば、設置場所として、分離ローラ１０５の搬送路上流側に用紙サイズセンサ１２６を設置してもよい。
【００５１】
また、用紙サイズセンサ１２６を用いずに、分離ローラ１０５の回転時間を用いて、用紙Ｓの用紙長を算出してもよい。即ち、エンジン制御部２０１は、ピックアップローラ１０３、フィードローラ１０６、分離ローラ１０５の駆動を開始して、給紙カセット１０２に積載された最上位の用紙Ｓの搬送を開始する。そして、最上位の用紙Ｓを搬送するために分離ローラ１０５が駆動開始してから、最上位の用紙Ｓの後続の用紙の先端部が位置Ｐｆｒに到達したことにより分離ローラ１０５の回転が停止するまでの時間に基づいて、用紙Ｓの用紙長を算出することができる。即ち、分離ローラが回転開始してから回転停止するまでの時間Ｔ１、用紙Ｓの搬送速度Ｖ、位置Ｐｐから位置Ｐｆｒまでの距離Ｌ３、及び位置Ｐｐから位置Ｐｓまでの距離Ｌ４に基づいて、以下の式により、用紙Ｓの用紙長Ｌ１を算出することができる。
Ｔ１×Ｖ＝（Ｌ１−Ｌ４）＋（Ｌ３−Ｌ４）
ここで、（Ｌ１−Ｌ４）は、図３（ａ−１）に示す状態の用紙Ｓ１の搬送が開始されてから、用紙Ｓ１の後端部が規制板１２７の位置からピックアップローラ１０３のニップ部である位置Ｐｐに到達するまでに、用紙Ｓ１が搬送される距離を示している。また、（Ｌ３−Ｌ４）は、用紙Ｓ１の後端部が位置Ｐｐを通過したことにより、用紙Ｓ２がピックアップローラ１０３により搬送を開始し、用紙Ｓ２の先端部が位置Ｐｓから位置Ｐｆｒに到達するまでに、用紙Ｓ２が搬送される距離を示している。そして、上記式を変形し、用紙長Ｌ１を算出する式を求めると、以下の式で表され、用紙長Ｌ１を算出することができる。
Ｌ１＝Ｔ１×Ｖ−Ｌ３＋２×Ｌ４
【００５２】
以上説明したように、本実施例によれば、新たな構成を追加することなく、給紙カセットの開閉操作が予想される場合には、連れ出し用紙を排紙しユーザビリティの低下を防止することができる。
【実施例２】
【００５３】
実施例１では、用紙サイズの不一致により給紙カセット１０２の開閉操作が予想される場合の連れ出し用紙の排紙制御について説明した。実施例２では、プリント要求を受けた際に取得する用紙種別情報に基づき、用紙の特性の不一致により、用紙交換のために給紙カセット１０２の開閉操作が予想される場合の連れ出し用紙の排紙制御について説明する。
【００５４】
［エンジン制御部の用紙搬送制御］
次に、本実施例の画像形成装置のエンジン制御部２０１における、用紙Ｓの搬送制御に関係する機能をブロック化した制御ブロック図を図６に示す。エンジン制御部２０１の用紙の搬送制御は、回転検知部２０４、回転状態判断部２０５、給紙駆動制御部２０８、用紙種別検知部２０７、搬送実施判断部２０９、プリント要求情報保持部２１０によって制御される。図６では、図２に示す実施例１の制御ブロック図と比べて、用紙実長検知部２０６が削除され、用紙種別検知部２０７が追加されている点が異なる。用紙種別検知部２０７は、搬送路を搬送される用紙Ｓの特性を検知するメディアセンサ１２８から用紙Ｓの特性情報を取得する。その他の構成については実施例１の図２と同様であり、ここでの説明を省略する。なお、本実施例において用紙サイズセンサ１２６は必須ではない。
【００５５】
メディアセンサ１２８としては例えば、用紙Ｓの表面に光を照射し、反射した光を画像として撮像するタイプの光センサを用いることができる。光センサは撮像した画像に基づいて、用紙Ｓの表面性を検知することができる。また、メディアセンサ１２８としては他に、用紙Ｓに超音波を照射し、用紙Ｓを透過して減衰した超音波を受信するタイプの超音波センサを用いることもできる。超音波センサは受信した超音波の振幅値に基づいて、用紙Ｓの坪量（単位面積当たりの質量）を検知することができる。そして、これらのセンサから得られた用紙Ｓの表面性や坪量などの情報によって、用紙Ｓの特性（普通紙、薄紙、厚紙、グロス紙、ラフ紙など）を検知することができる。
［給紙制御の制御シーケンス］
次に、本実施例の給紙制御の制御シーケンスについて、図を用いて説明する。図７は、本実施例の給紙処理及び排紙制御の制御シーケンスを示すフローチャートである。図７の処理は、実施例１の図５と同様、レーザビームプリンタ１０１が不図示の操作部を介してプリント要求を受けたり、レーザビームプリンタ１０１が接続されたネットワーク上のパーソナルコンピュータからプリント要求を受けたときに起動される。そして、図７の処理はエンジン制御部２０１により実行される。レーザビームプリンタ１０１がプリント要求を受け付けると、ビデオコントローラ２０２は、受け付けたプリント要求に基づいて、プリント指示をエンジン制御部２０１に送信する。エンジン制御部２０１は、ビデオコントローラ２０２からプリント指示を受けると、プリントを開始するために前述した前準備を行うと共に、プリント要求情報保持部２１０にプリント要求情報を格納する。なお、用紙Ｓの搬送速度情報は、エンジン制御部２０１のＲＯＭ２０１ｂ内に記憶されているものとする。
【００５６】
Ｓ２０１、Ｓ２０２の処理は、実施例１の図５のＳ１０１、Ｓ１０２の処理と同様であり、Ｓ２０３、Ｓ２０４の処理は、実施例１の図５のＳ１０５、Ｓ１０６の処理と同様であり、ここでの説明を省略する。Ｓ２０５では、エンジン制御部２０１は、メディアセンサ１２８が搬送中の用紙Ｓ１の特性の検知を完了して、メディアセンサ１２８から検知結果を受信したかどうかを判断する。エンジン制御部２０１は、メディアセンサ１２８から検知結果を受信したと判断した場合には、処理をＳ２０６に進め、検知結果を受信していないと判断した場合には、処理をＳ２０５に戻す。Ｓ２０６では、エンジン制御部２０１は、メディアセンサ１２８から受信した検知結果から用紙Ｓ１の特性情報である特性Ｍ１を取得する。Ｓ２０７では、エンジン制御部２０１は、プリント要求情報保持部２１０よりプリント要求情報に設定されていた、ビデオコントローラ２０２から指定された特性情報である特性Ｍ２を取得する。
【００５７】
Ｓ２０８では、エンジン制御部２０１は、特性Ｍ１と特性Ｍ２を比較することにより、給紙カセット１０２から給紙された用紙Ｓ１とプリント要求された用紙とが同じ特性の用紙かどうか（特性Ｍ１＝特性Ｍ２？）を判断する。エンジン制御部２０１は、同じ特性の用紙であると判断した場合には、処理をＳ２１４に進め、同じ特性の用紙ではないと判断した場合には、処理をＳ２０９に進める。Ｓ２０９では、エンジン制御部２０１は、ビデオコントローラ２０２に特性（メディア）の不一致を報知する。Ｓ２１０〜Ｓ２１４の処理は、実施例１の図５のＳ１１２〜Ｓ１１６の処理と同様であり、ここでの説明を省略する。なお、図７に示すフローチャートでは、用紙Ｓ１の用紙長の算出を行う処理が記載されていないが、実施例１の図５の処理と同様に、エンジン制御部２０１により用紙Ｓ１の用紙長を算出してもよい。そして、エンジン制御部２０１は、算出した用紙Ｓ１の用紙長を用いて、排紙制御を開始してから用紙Ｓ２の後端がピックアップローラ１０３を通過するまでの所定時間を算出してもよい。
【００５８】
上述したように、本実施例では、給紙カセット１０２から給紙された用紙の実際の特性と、プリント要求情報に設定された特性（メディア）情報とが同じかどうか（同じ特性の用紙かどうか）を判断する。そして、特性（メディア）が不一致で、ミスプリントが発生していると判断した場合には、給紙済みの用紙及び既に連れ出し済みの連れ出し用紙を排紙し、連れ出し用紙が搬送路上に存在しない状態で、プリント動作を終了させることができる。プリント中に特性（メディア）不一致が発生し、プリントが中断された場合には、ユーザは給紙カセット１０２に積載された用紙の特性を確認するために、給紙カセット１０２を開閉することが予想される。ところが、連れ出し済みの用紙は排紙されているので、給紙カセット１０２の開閉操作を行っても、連れ出し用紙がダメージを受けることはなく、ユーザビリティの低下を回避することができる。
【００５９】
なお、本実施例では給紙された用紙の特性を検知する手段として、メディアセンサ１２８を用紙サイズセンサ１２６の搬送路下流側に設置し、特性を検知する構成としているが、設置場所及び特性を検知する手段は、この構成に限定されるものではない。例えば、メディアセンサ１２８を用紙サイズセンサ１２６の搬送路上流側に設置してもよいし、他のセンサを用いて、用紙の重量や硬さから特性を判断してもよい。
【００６０】
また、上記の実施例では分離ローラ１０５を用いて説明をしたが、２枚以上の用紙Ｓが給送された場合に、用紙Ｓの搬送方向とは逆方向に回転するリタードローラ１３２を用いてもよい。例えば実施例１において分離ローラ１０５の代わりにリタードローラ１３２を用いた場合の制御ブロック図を図８に示す。リタードローラ１３２が用紙Ｓの搬送方向とは逆方向へ回転するように、リタードローラ１３２にはモータ２１１から駆動力から供給されている。
【００６１】
また、上記の実施例では分離ローラ１０５が回転を停止したと判断した場合に、エンジン制御部２０１がクラッチ２１２をオフにする制御について説明した。しかし、これに限定されない。よりクラッチ２１２をオフにするタイミングを早くして、分離ローラ１０５への用紙Ｓの押し込みを抑制するために、分離ローラ１０５の回転速度が所定の速度よりも遅くなったと判断した場合に、クラッチ２１２をオフにするようにしてもよい。
【００６２】
以上説明したように、本実施例によれば、新たな構成を追加することなく、給紙カセットの開閉操作が予想される場合には、連れ出し用紙を排紙しユーザビリティの低下を防止することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１０２    給紙カセット
１０３    ピックアップローラ
１０５    分離ローラ
１０６    フィードローラ
１２０    画像形成部
１２６    用紙サイズセンサ
２０１    エンジン制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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