(57)【要約】【課題】ロータの回転軸から拡散される冷却油でステータのコイルを効率良く冷却することができ、モータの出力向上を図ることができるモータの冷却構造を提供する。【解決手段】ステータ９のコイルは、ステータコアの各歯部に設けられた複数の個別コイル３３からなる。個別コイル３４は、歯部の外周を囲むコイルボビン３４と、コイルボビン３４に巻かれた巻線３５とでなる。回転軸６の軸心を通って冷却油を給油する軸心給油路５６と、軸心給油路５６に連通してハウジング８の内部空間Ｓに冷却油を吐出する吐出油路６０とを有する。コイルボビン３４は、モータ径方向の外径端に、巻線３５の巻径よりも少なくともモータ軸方向に張り出す張出部３４ｂａを有し、この張出部３４ｂａに、吐出油路６０から吐出されて内部空間Ｓをモータ径方向の外径側へ拡散される冷却油を巻線３５に向けて撥ね返す撥返し面３７が形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアおよびコイルからなるステータと、このステータを覆って固定するハウジングと、複数の軸受を介して前記ハウジングに回転自在に支持される回転軸と、この回転軸に一体に固定されたロータと、油冷式冷却装置とを備え、前記ステータコアは前記回転軸の軸心回りに放射状に並ぶ複数の歯部を有し、前記コイルは、前記各歯部に設けられた複数の個別コイルからなり、これら個別コイルは、前記歯部の外周を囲むコイルボビンと、このコイルボビンに巻かれた巻線とでなるモータの冷却構造であって、
前記油冷式冷却装置は、前記回転軸の軸心を通って冷却油を給油する軸心給油路と、この軸心給油路に連通して前記ハウジングの内部空間に前記冷却油を吐出する吐出油路とを有し、
前記各コイルボビンは、モータ径方向の外径端に、前記巻線の巻径よりも少なくともモータ軸方向に張り出す張出部を有し、この張出部に、前記吐出油路から吐出されて前記ハウジングの内部空間をモータ径方向の外径側へ拡散される前記冷却油を前記巻線に向けて撥ね返す撥返し面が形成されていることを特徴とするモータの冷却構造。
【請求項２】
請求項１に記載のモータの冷却構造において、前記吐出油路から前記冷却油がモータ軸方向に対して、モータ径方向の外径側でかつ前記ロータからモータ軸方向に離れる方向に傾斜する角度を持って吐出されるように、前記吐出油路が設けられているモータの冷却構造。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のモータの冷却構造において、前記コイルボビンは、前記巻線が巻回される中央部と、この中央部のモータ径方向の外径端からモータ軸方向に突出し前記ハウジングと前記巻線とを絶縁する外径側凸部と、前記中央部のモータ径方向の内径端からモータ軸方向に突出し前記ロータと前記巻線とを絶縁する内径側凸部とを有し、前記外径側凸部の一部が前記張出部であるモータの冷却構造。
【請求項４】
請求項３に記載のモータの冷却構造において、前記外径側凸部は前記内径側凸部よりもモータ軸方向に大きく突出しているモータの冷却構造。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のモータの冷却構造において、前記張出部の前記撥返し面を前記回転軸の軸心を通る平面で切断した断面形状が、前記巻線からモータ軸方向に遠ざかるに従いモータ径方向の内径側に位置するように傾斜しているモータの冷却構造。
【請求項６】
請求項５に記載のモータの冷却構造において、前記張出部のモータ軸方向先端のモータ径方向位置が、前記コイルボビンの前記中央部に巻回された前記巻線の前記外径側凸部側端のモータ径方向位置と同じか、または外径側であるモータの冷却構造。
【請求項７】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のモータの冷却構造において、前記張出部の前記撥返し面を前記回転軸の軸心を通る平面で切断した断面形状が、前記巻線からモータ軸方向に遠ざかるに従いモータ径方向の外径側に位置するように傾斜しているモータの冷却構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばインホイールモータ等のモータの冷却構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータは車両、産業用機械等に広く利用されており、小型、軽量で、高効率、高出力であることが求められる。一方、モータの出力は、モータの温度によって制限される。従って、モータの出力を向上させるためには、モータの温度上昇、特に発熱源であるステータのコイルの温度上昇を抑えることが重要である。
【０００３】
コイルを冷却する手法として、以下の提案がなされている。
（１）特許文献１
この提案は、ステータコアの周囲を覆い巻線（特許文献１では「導線」）が巻回される絶縁ボビンに切欠部を設け、この切欠部に露出した巻線と絶縁ボビンの巻回面との間に含浸材を滴下する。油による冷却ではなく、含浸材をコイル全体に行き渡らせることにより、冷却性能を向上させる構成である。
【０００４】
（２）特許文献２
この提案は、ボビンに冷却油を通すための貫通孔（特許文献２では「供給孔」）を設け、外部から供給される冷却油をコイル全体に行き渡らせるようにしている。
【０００５】
（３）特許文献３
この提案は、ロータの軸芯から径方向へ拡散される冷却油（特許文献３では「オイル」）を、ケーシングの内壁に設けられた案内面によってステータ（特にコイル）へ案内して、コイルを冷却する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２１３３９１号公報
【特許文献２】特開２０１０−２３９７７５号公報
【特許文献３】特開２０１０−１７２０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、絶縁ボビンに溝を設け、毛細管現象を利用することにより、コイルの隙間を含めたステータの全体にワニスを行き渡らせることが記載されている。しかし、油、水等の冷却媒体を用いて冷却することについては言及されていない。
【０００８】
特許文献２では、ボビンに貫通孔を設けることにより、モータの外部から供給される冷却油でコイルを効率的に冷却することが記載されている。しかし、モータの内部から供給される冷却油を用いてコイルを冷却することについては言及されていない。
【０００９】
一般に、モータの冷却性能を向上させるためには、十分に冷却された冷却媒体をモータに供給すればよい。但し、モータが、車両の足回りに用いられるインホイールモータである場合、小型化、軽量化が不可欠であり、モータに冷却媒体を導く配管をモータの外部に設置することは困難である。
【００１０】
そこで、インホイールモータでは、モータの内部で冷却媒体を循環させる内部循環方式が採用されている。内部循環方式は、例えば図１２に示すように、ロータ１０の回転軸６からモータ１のハウジング８内に冷却媒体を拡散させることにより、ステータ９のステータコア３０およびコイル３１を冷却する構成である。他に、内部循環方式として、ロータ１０の回転に伴う遠心力で冷却媒体を掻き上げたり、跳ね掛けたりすることにより、ステータ９のステータコア３０およびコイル３１を冷却する構成もある。いずれの構成であっても、掻き上げたり跳ね掛けたりされた冷却媒体、または拡散された冷却媒体のすべてがステータ９のステータコア３０およびコイル３１に届いているか否かは不明である。なお、図１２は、モータ１と、減速機２と、車輪用軸受５とを組み合わせたモータ駆動装置を示している。
【００１１】
特許文献３は、インホイールモータに内部循環方式を適用した提案であり、モータの外部から供給される冷却油を、ロータの回転軸に設けられた油路からケーシングの内部に吐出させ、その吐出された冷却油を、ケーシングの内壁に設けられた凹曲面形状の案内面に沿わせてコイルに導くことにより、ステータを均一に冷却することが記載されている。この特許文献３は、ステータコアにコイルを巻回するためのボビンを用いないモータに適用されている。
【００１２】
コイルの巻回方式が集中巻である場合、コイルとステータコア間の絶縁を行うために、コイルボビンが用いられる。このようにコイルボビンが用いられたモータに特許文献３の構成を適用した場合、ケーシングの内壁の案内面によって導かれる冷却油の進路がコイルボビンによって阻害されて、冷却油がコイルにうまく届かず、ステータの冷却を十分に行えないことが懸念される。
【００１３】
この発明の目的は、コイルボビンを用いたモータに適用され、ロータの回転軸から拡散される冷却油でステータのコイルを効率良く冷却することができ、モータの出力向上を図ることができるモータの冷却構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明のモータの冷却構造は、ステータコアおよびコイルからなるステータと、このステータを覆って固定するハウジングと、複数の軸受を介して前記ハウジングに回転自在に支持される回転軸と、この回転軸に一体に固定されたロータと、油冷式冷却装置とを備え、前記ステータコアは前記回転軸の軸心回りに放射状に並ぶ複数の歯部を有し、前記コイルは、前記各歯部に設けられた複数の個別コイルからなり、これら個別コイルは、前記歯部の外周を囲むコイルボビンと、このコイルボビンに巻かれた巻線とでなるモータの冷却構造であって、
前記油冷式冷却装置は、前記回転軸の軸心を通って冷却油を給油する軸心給油路と、この軸心給油路に連通して前記ハウジングの内部空間に前記冷却油を吐出する吐出油路とを有し、
前記各コイルボビンは、モータ径方向の外径端に、前記巻線の巻径よりも少なくともモータ軸方向に張り出す張出部を有し、この張出部に、前記吐出油路から吐出されて前記ハウジングの内部空間をモータ径方向の外径側へ拡散される前記冷却油を前記巻線に向けて撥ね返す撥返し面が形成されていることを特徴とする。
【００１５】
この構成によると、軸心給油路と吐出油路とを通って冷却油がハウジングの内部空間に吐出される。内部空間に吐出された冷却油は、ロータの回転に伴う遠心力によってモータ径方向の外径側に拡散され、その後、コイルボビンの張出部における撥返し面で撥ね返されて巻線に当たる。これにより、各個別コイルの巻線が効率良く冷却されるため、モータの出力を向上させることができる。
【００１６】
この発明において、前記吐出油路から前記冷却油がモータ軸方向に対して、モータ径方向の外径側でかつ前記ロータからモータ軸方向に離れる方向に傾斜する角度を持って吐出されるように、前記吐出油路が設けられていると良い。
前述のように、吐出油路からハウジングの内部空間に吐出された冷却油は、ロータの回転に伴う遠心力によって外径側に拡散される。吐出油路から冷却油がモータ軸方向に対して角度を持って吐出されると、ハウジングの内部空間において冷却油がスムーズの外径側に拡散する。
【００１７】
この発明において、前記コイルボビンは、前記巻線が巻回される中央部と、この中央部のモータ径方向の外径端からモータ軸方向に突出し前記ハウジングと前記巻線とを絶縁する外径側凸部と、前記中央部のモータ径方向の内径端からモータ軸方向に突出し前記ロータと前記巻線とを絶縁する内径側凸部とを有し、前記外径側凸部の一部が前記張出部であっても良い。
コイルボビンが上記構成であると、コイルボビンの中央部に巻回された巻線の外径側および内径側への位置ずれを外径側凸部および内径側凸部によって防止することができ、かつ外径側凸部によってハウジングと巻線とを絶縁すると共に、内径側凸部によってロータと巻線とを絶縁することができる。
【００１８】
コイルボビンが上記構成である場合、前記外径側凸部は前記内径側凸部よりもモータ軸方向に大きく突出していると良い。
外径側凸部が内径側凸部よりもモータ軸方向に大きく突出していると、吐出油路から吐出されて外径側へ拡散する冷却油が、内径側凸部によって遮られることなく、外径側凸部まで届くため、冷却油を効率良く各個別コイルの巻線に導くことができる。
【００１９】
前記張出部の前記撥返し面を前記回転軸の軸心を通る平面で切断した断面形状が、前記巻線からモータ軸方向に遠ざかるに従いモータ径方向の内径側に位置するように傾斜していても良い。
この場合、ハウジングの内部空間をモータ外径側に拡散される冷却油を、撥返し面で直接撥ね返して各個別コイルの巻線に導くことができる。
【００２０】
前記張出部が上記構成である場合前記張出部のモータ軸方向先端のモータ径方向位置が、前記コイルボビンの前記中央部に巻回された前記巻線の前記外径側凸部側端のモータ径方向位置と同じか、または外径側であると良い。
張出部のモータ軸方向先端と巻線の外径側凸部側端とが上記位置関係であると、コイルボビンの中央部に巻線を巻回する際に張出部が邪魔にならない。
【００２１】
また、前記張出部の前記撥返し面を前記回転軸の軸心を通る平面で切断した断面形状が、前記巻線からモータ軸方向に遠ざかるに従いモータ径方向の外径側に位置するように傾斜していても良い。
この場合、ハウジングの内部空間に拡散されハウジングの壁面に当たって向きを変えた冷却油を、撥返し面で撥ね返して各個別コイルの巻線に導くことができる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明のモータの冷却構造は、ステータコアおよびコイルからなるステータと、このステータを覆って固定するハウジングと、複数の軸受を介して前記ハウジングに回転自在に支持される回転軸と、この回転軸に一体に固定されたロータと、油冷式冷却装置とを備え、前記ステータコアは前記回転軸の軸心回りに放射状に並ぶ複数の歯部を有し、前記コイルは、前記各歯部に設けられた個別コイルからなり、これら個別コイルは、前記歯部の外周を囲む複数のコイルボビンと、このコイルボビンに巻かれた巻線とでなる冷却構造であって、前記油冷式冷却装置は、前記回転軸の軸心を通って冷却油を給油する軸心給油路と、この軸心給油路に連通して前記ハウジングの内部空間に前記冷却油を吐出する吐出油路とを有し、前記各コイルボビンは、モータ径方向の外径端に、前記巻線の巻径よりも少なくともモータ軸方向に張り出す張出部を有し、この張出部に、前記吐出油路から吐出されて前記ハウジングの内部空間をモータ径方向の外径側へ拡散される前記冷却油を前記巻線に向けて撥ね返す撥返し面が形成されているため、ロータの回転軸から拡散される冷却油でステータのコイルを効率良く冷却することができ、モータの出力向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の一実施形態に係るモータ駆動装置の断面図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】図１のIII-III線断面となる減速機の断面図である。
【図４】図３の部分拡大図である。
【図５】同モータ駆動装置のモータのステータをモータ軸心と平行な方向から見た図である。
【図６】同ステータの個別コイルの正面図である。
【図７】同個別コイルの斜視図である。
【図８】この発明の他の実施形態に係るモータ駆動装置の断面図である。
【図９】図８の部分拡大図である。
【図１０】同モータ駆動装置のモータの個別コイルの正面図である。
【図１１】同個別コイルの斜視図である。
【図１２】従来のモータ駆動装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
この発明の実施形態に係るモータの冷却構造を備えたモータ駆動装置を図１ないし図７と共に説明する。
図１に示すように、モータ駆動装置は、車輪を駆動するモータ１と、このモータ１の回転を減速する減速機２と、この減速機２の入力軸３（減速機入力軸３と称す）と同軸の出力部材４によって回転される車輪用軸受５と、油冷式冷却装置Ｒとを備える。車輪用軸受５とモータ１との間に減速機２を介在させ、車輪用軸受５で支持される駆動輪である車輪のハブと、モータ１の回転軸６とを同軸心上で連結してある。このモータ駆動装置は、一部または全体が車輪内に配置されるインホイールモータ駆動装置である。
【００２５】
減速機２を収納する減速機ハウジング７には、車両における図示外のサスペンションが連結される。なお、この明細書において、モータ駆動装置を車両に設けた状態で車両の車幅方向の外側寄りとなる側をアウトボード側と呼び、車両の車幅方向の中央寄りとなる側をインボード側と呼ぶ。
【００２６】
モータ１は、モータハウジング８に固定したステータ９と、回転軸６に固定したロータ１０との間にラジアルギャップを設けたＩＰＭモータ（いわゆる埋込み磁石型同期モータ）である。モータハウジング８には、軸方向に離隔して転がり軸受１１，１２が設けられ、これら転がり軸受１１，１２に回転軸６が回転自在に支持されている。
【００２７】
回転軸６は、モータ１の駆動力を減速機２に伝達するものである。ロータ１０は、ロータコア１０ａ、このロータコア１０ａの内部の開口部に配置された磁石（図示せず）と、ロータコア１０ａを回転軸６に固定する固定体１３とで構成される。固定体１３は、回転軸６と一体に形成されており、回転軸６の軸方向中間付近部から径方向外方に延びるフランジ部１３ａと、このフランジ部１３ａの外径端からアウトボード側およびインボード側に延びる円筒部１３ｂと、この円筒部１３ｂのアウトボード側端およびインボード側端から外径側に延びる一対の鍔部１３ｃ，１３ｃとからなる。ロータコア１０ａは、固定体１３の一対の鍔部１３ｃ，１３ｃ間に固定されている。
【００２８】
減速機入力軸３は、軸方向一端が回転軸６内に延びて、回転軸６とスプライン嵌合（セレーション嵌合も含む。以下、同じ）されている。出力部材４のカップ部内に転がり軸受１４ａが嵌合され、前記カップ部に固定された内ピン２２を介して連結される筒状の連結部材４ａ内に転がり軸受１４ｂが嵌合されている。転がり軸受１１，１２，１４ａ，１４ｂによって減速機入力軸３および回転軸６は、一体に且つ同心に回転自在に支持されている。減速機入力軸３の外周面には、偏心部１５，１６が設けられる。これら偏心部１５，１６は偏心運動による遠心力が互いに打ち消されるように１８０°位相をずらして設けられている。減速機２は、曲線板１７，１８と、複数の外ピン１９と、カウンタウェイト２１とを有するサイクロイド減速機である。
【００２９】
図３は、図１のIII-III線断面となる減速機部分の断面図である。減速機２は、外形がなだらかな波状のトロコイド曲線で形成された２枚の曲線板１７，１８が、それぞれ転がり軸受８５を介して、各偏心部１５，１６に装着してある。これら各曲線板１７，１８の偏心運動を外周側で案内する複数の外ピン１９を、それぞれ減速機ハウジング７の内側に設け、前記複数の内ピン２２を、各曲線板１７，１８の内部に設けられた複数の円形の貫通孔８９に挿入状態に係合させてある。
【００３０】
図４に拡大して示すように、各外ピン１９と各内ピン２２には針状ころ軸受９２，９３が装着される。各外ピン１９は、それぞれ針状ころ軸受９２で両端支持され、これら針状ころ軸受９２の外輪９２ａが減速機ハウジング７に固定され外ピン１９は回転自在に支持され、各曲線板１７，１８の外周面と転接し、それぞれ各曲線板１７，１８の外周との接触抵抗を低減する。また各内ピン２２は、針状ころ軸受９３の外輪９３ａが、それぞれ各曲線板１７，１８の各貫通孔８９の内周と各内ピン２２との接触抵抗を低減する。
【００３１】
よって、図１に示すように、各曲線板１７，１８の偏心運動をスムーズに車輪用軸受５の内方部材（回転輪）５ａに回転運動として伝達し得る。回転軸６が回転すると、この回転軸６と一体回転する減速機入力軸３に設けられた各曲線板１７，１８が偏心運動を行う。このとき外ピン１９が偏心運動する各曲線板１７，１８の外周面と転がり接触するように係合すると共に、各曲線板１７，１８が、内ピン２２と貫通孔８９（図４）との係合によって、各曲線板１７，１８の自転運動のみが出力部材４および車輪用軸受５の内方部材５ａに回転運動として伝達される。回転軸６の回転に対して内方部材５ａの回転は減速されたものとなる。
【００３２】
車輪用軸受５は内方部材５ａと外方部材５ｂの間にボールを組み込んだ複列アンギュラ玉軸受であり、外方部材５ｂはフランジ５ｃにより減速機ハウジング７にボルト固定されている。内方部材５ａは、出力部材４にスプライン嵌合（セレーション嵌合も含む）している。内方部材５ａに伝達された回転運動は、内方部材５ａにおけるアウトボード側の外周面に設けられた車輪取付フランジ５ｄからタイヤに伝達される。
【００３３】
図５はモータのステータ９をモータ軸心と平行な方向から見た図である。図５に示すように、ステータ９は、ステータコア３０とコイル３１とからなる。ステータコア３０は、鉄系材料等の磁性材料からなり、円環状部３０ａから複数の歯部３０ｂが内径側に突出している。複数の歯部３０ｂは、前記回転軸６（図１）の軸心回りに放射状に並んでいる。歯部３０ｂを径方向と垂直な平面で切断した断面の形状は、例えば矩形である。ステータコア３０は、円環状部３０ａがモータハウジング８（図１）の内周面に嵌合しており、この円環状部３０ａが図示外のボルトにて軸方向に締め付けて固定されている。
【００３４】
コイル３１は、巻回形式が集中巻であって、ステータコア３０の前記各歯部３０ｂにそれぞれ巻回された複数の個別コイル３３を有する。図６は個々の個別コイルの正面図、図７はその斜視図である。各個別コイル３３は、前記歯部３０ｂの外周を囲むように設けられた複数のコイルボビン３４と、このコイルボビン３４に巻かれた巻線３５とでなる。コイルボビン３４は、樹脂材等の絶縁材料からなる。なお、図６、図７にはステータコア３０の歯部３０ｂも図示されている。
【００３５】
コイルボビン３４は、内側にステータコア３０の歯部３０ｂが挿入される断面矩形の貫通孔３６（図６に図示）を有する筒状の中央部３４ａと、この中央部３４ａのモータ径方向の外径端（図６の上端）からモータ軸方向の両側にそれぞれ突出した２つの外径側凸部３４ｂと、前記中央部３４ａのモータ径方向の内径端（図６の下端）からモータ軸方向の両側にそれぞれ突出した２つの内径側凸部３４ｃとからなる。外径側凸部３４ｂは、内径側凸部３４ｃよりもモータ軸方向に大きく突出しており、その突出部分が張出部３４ｂａとなっている。張出部３４ｂａは、巻線３５の巻径よりも少なくともモータ軸方向に張り出している。
【００３６】
このコイルボビン３４の張出部３４ｂａは、先端側に行くに従いモータ径方向の内径側に位置するように傾斜した形状である。張出部３４ｂａの内径面に、平面状の撥返し面３７が形成されている。撥返し面３７のモータ軸心に対する傾斜角θ１（図６）は、例えば１５°以下である。このように、張出部３４ｂａは先端側に行くに従い、つまり巻線３５から遠ざかるに従いモータ径方向の内径側に位置するように傾斜した形状であるが、張出部３４ｂａの基端に段部３８を設けたことにより、張出部３４ｂａのモータ軸方向先端Ｐのモータ径方向位置が、コイルボビン３４の中央部３４ａに巻回された巻線３５の外径側凸部側端のモータ径方向位置と同じか、または外径側にある。図の例の場合、張出部３４ｂａのモータ軸方向先端Ｐのモータ径方向位置が、巻線３５の外径側凸部側端のモータ径方向位置とほぼ同じである。
【００３７】
また、コイルボビン３４は、モータ軸方向に２分割された互いに対称形状の２つのボビン分割体３４Ａ，３４Ｂからなる。中央部３４ａは、２つのボビン分割体３４Ａ，３４Ｂを組み合わせることで筒状に形成される。外径側凸部３４ｂおよび内径側凸部３４ｃは、ボビン分割体３４Ａ，３４Ｂにそれぞれ１つずつ設けられている。
【００３８】
このようにコイルボビン３４を２つのボビン分割体３４Ａ，３４Ｂに分割することで、図５に示すように、複数の個別コイル３４が周方向に互いに広い隙間を開けずに並んで配置されていても、コイルボビン３４をステータコア３０の歯部３０ｂの外周を囲む状態で取付けることが可能である。具体的には、２つのボビン分割体３４Ａ，３４Ｂでステータコア３０の歯部３０ｂをモータ軸方向両側から挟み込み、中央部３４ａの貫通孔３６（図６）内に歯部３０ｂを配置させる。その後、ねじ等の図示しない固定手段で２つのボビン分割体３４Ａ，３４Ｂを互いに固定する。
【００３９】
上記のようにステータコア３０の歯部３０ｂにコイルボビン３４を取付けた後、図６、図７のようにコイルボビン３４の中央部３４ａに巻線３５を巻回する。前述したように、張出部３４ｂａのモータ軸方向先端Ｐのモータ径方向位置が、巻線３５の外径側凸部側端のモータ径方向位置と同じか、または外径側にあるため、巻線３５を巻回する際に張出部３４ｂａが邪魔にならない。
【００４０】
次に、図１と共に油冷式冷却装置Ｒについて説明する。
この油冷式冷却装置Ｒは、モータ１および減速機２の冷却と、減速機２および回転軸６を支持する軸受１１，１２，１４ａ，１４ｂの潤滑とを兼ねている。油冷式冷却装置Ｒは、減速機ハウジング７とモータハウジング８の境界部に設けられたポンプ５０と、減速機ハウジング７の底部に設けられた油溜り５１と、モータ１および減速機２の各部に設けられた油路５２〜６０とで構成される。
【００４１】
ポンプ５０は、例えばサイクロイドポンプであって、油溜り５１の冷却油を、吸込み油路５２を介して吸い込み、送出し油路５３に送り出す。送出し油路５３は、モータハウジング８内に設けられ、上方へ延びている。送出し油路５３の上端は、モータハウジング８内を軸方向に沿って延びる軸方向油路５４のアウトボード側端に連通している。軸方向油路５４のインボード側端は、モータハウジング８のモータカバー８ａに設けられた連絡油路５５の上端に連通している。連絡油路５５の下端はモータ軸心の位置まで延び、その下端が、モータ軸心給油路５６に連通している。モータ軸心給油路５６は、回転軸６の軸心に沿って、インボード側からアウトボード側へ延びている。連絡油路５５の下端は、モータ軸心給油路５６のインボード側に連通している。
【００４２】
モータ軸心給油路５６は、そのアウトボード側端で減速機入力軸３内の減速機軸心給油路５７に連通すると共に、その軸方向中間部で吐出油路６０に連通している。
【００４３】
減速機軸心給油路５７から説明する。減速機軸心給油路５７は、減速機入力軸３内に軸心に沿って設けられ、インボード側からアウトボード側へ延びている。そして、減速機軸心給油路５７における前記偏心部１５，１６が設けられる軸方向位置から、減速機供給油路５８が減速機ハウジング７内へ延びている。また、減速機ハウジング７の内部と油溜り５１とが、排出油路５９で連通されている。
【００４４】
図１の部分拡大図である図２に示すように、前記吐出油路６０は、以下の径方向孔６１、隙間６２、油溝６３、および油孔６４で構成される。径方向孔６１は、回転軸６と固定体１３のフランジ部１３ａとに亘ってモータ径方向に設けられ、内径端がモータ軸心給油路５６（図１）に連通し、外径端が隙間６２に開口している。隙間６２は、固定体１３の円筒部１３ｂとロータコア１０ａの内周面との間に形成された間隙部分である。油溝６３は、固定体１３の鍔部１３ｃにおけるロータコア１０ａの端面に接する内側面に沿って設けられ、モータ径方向の内径端が隙間６２に連通している。油孔６４は、油溝６３のモータ径方向の外径端からモータ軸方向外側かつモータ径方向の外径側に向かって斜めに延び、先端がモータハウジング８の内部空間Ｓに開口している。
【００４５】
図１において、内部空間Ｓの下端となるモータハウジング８の底部には、排油溝６５が設けられている。この排油溝６５は、前記油溜り５１に連通している。
【００４６】
ポンプ５０から送りだされた冷却油は、送出し油路５３、軸方向油路５４、および連絡油路５５を順に通って、モータ軸心給油路５６へ流れる。モータ軸心給油路５６を流れる冷却油の一部は減速機軸心給油路５７に流れ、残りは吐出油路６０に流れる。
【００４７】
減速機軸心給油路５７に流れた冷却油は、ポンプ５０の圧力と減速機入力軸３の回転に伴う遠心力とによって、減速機供給油路５８を通って減速機ハウジング７の内部へ供給される。この冷却油によって、減速機２内の各部が潤滑および冷却される。潤滑および冷却に供された冷却油は重力によって下方に移動して、排出油路５９を介して油溜り５１に戻される。
【００４８】
吐出油路６０に流れた冷却油は、図２に示すように、径方向孔６１、隙間６２、油溝６３、および油孔６４を順に通って、モータハウジング８の内部空間Ｓに吐出される。ロータコア１０ａに接する隙間６２および油溝６３を冷却油が通る際に、ロータコア１０ａが冷却される。
【００４９】
油孔６４から吐出された冷却油は、油孔６４の傾斜に従って、モータハウジング８の内部空間Ｓをモータ軸方向の外側かつモータ径方向の外径側へ拡散する。拡散した冷却油は、コイルボビン３４の張出部３４ｂａに当たる。コイルボビン３４の張出部３４ｂａに当たった冷却油は、撥返し面３７で撥ね返されて個別コイル３３の巻線３５に当たり、個別コイル３３を効率良く冷却する。
【００５０】
モータ１が定格回転数で回転するときに、油孔６４から吐出された冷却油がコイルボビン３４の張出部３４ｂａに当たるように、油孔６４の位置および角度が定められている。また、撥返し面３７で撥ね返された冷却油が個別コイル３３の巻線３５に導かれるように、撥返し面３７の傾斜角θ１（図６）が定められている。このように冷却油で個別コイル３３を効率良く冷却することにより、モータ１の出力を向上させることができる。
【００５１】
モータハウジング８でモータ１の冷却に供された油は、モータハウジング８の底部の排油溝６５に集められ、この排油溝６５から油溜り５１に戻される。
【００５２】
図８〜図１１はこの発明の異なる実施形態を示す。このモータ駆動装置は、図１〜図７に示す先の実施形態と比べて、個別コイル３３のコイルボビン３４の形状が異なる。すなわち、図１０に示すように、コイルボビン３４の外径側凸部３４ｂにおける張出部３４ｂａの内径面に形成された撥返し面３７´が、先端側に行くに従い、つまり巻線３５から遠ざかるに従いモータ径方向の外径側に位置するように傾斜している。張出部３４ｂａの外径面は、モータ軸方向に沿っている。つまり、張出部３４ｂａは、モータ軸方向の先端側に行くに従い肉厚が薄くなっている。
【００５３】
また、図８の部分拡大図である図９に示すように、吐出油路６０の油孔６４は、先の実施形態の油孔６４（図２参照）と比べて、モータ径方向の外径側に位置し、かつモータ軸方向に対する外径側への傾斜角度が緩やかである。
以上の点を除けば、図１ないし図７に示す先の実施形態と同じ構成である。構成が同じ箇所については、図面に同一符号を付して表わし、説明を省略する。
【００５４】
前記のように油孔６４の位置および傾斜角度を定めたことにより、油孔６４から吐出された冷却油は、モータハウジング８の壁面Ｆに向かって吹き付けられる。冷却油は、壁面Ｆで撥ね返されて、コイルボビン３４の張出部３４ｂａの撥返し面３７´に当たる。さらに、この撥返し面３７´でも撥ね返されて、個別コイル３３の巻線３５に当たり、個別コイル３３を効率良く冷却する。
【００５５】
モータ１が定格回転数で回転するときに、油孔６４から吐出された冷却油が、モータハウジング８の壁面Ｆに当たってから、コイルボビン３４の張出部３４ｂａに当たるように、油孔６４の位置および角度が定められている。また、撥返し面３７´で撥ね返された冷却油が個別コイル３３の巻線３５に導かれるように、撥返し面３７´のモータ軸心に対する傾斜角θ２（図１０）が定められている。この場合も、冷却油で個別コイル３３を効率良く冷却することにより、モータ１の出力を向上させることができる。
【００５６】
以上、実施形態に基づいてこの発明を実施するための形態を説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５７】
１…モータ
６…回転軸
８…モータハウジング
９…ステータ
１０…ロータ
１１，１２…軸受
３０…ステータコア
３０ｂ…歯部
３１…コイル
３３…個別コイル
３４…コイルボビン
３４ａ…中央部
３４ｂ…外径側凸部
３４ｃ…内径側凸部
３４ｂａ…張出部
３５…巻線
３７，３７´…撥返し面
５６…モータ軸心給油路
６０…吐出油路
Ｒ…油冷式冷却装置
Ｓ…内部空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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