(57)【要約】【課題】コンバインにおいて、エンジンを停止して刈取装置のメンテナンスを行う場合に、安全に作業が行えるようにすること。【解決手段】機体の前部に刈取昇降シリンダ（８）で昇降する刈取装置（３）を設けたコンバインにおいて、エンジン（１２）で駆動するメイン油圧モータ（１３）で圧油を前記刈取昇降シリンダ（８）に供給するエンジン駆動回路（Ａ）と、電動モータ（１８）で駆動する補助油圧モータ（１９）で圧油を前記刈取昇降シリンダ（８）に供給する電気駆動回路（Ｂ）と、前記エンジン（１２）の停止時に前記電気駆動回路（Ｂ）で前記刈取昇降シリンダ（８）に圧油を送り前記刈取装置（３）を上昇させる刈取上昇スイッチ（１１）と、を設けたことを特徴とするコンバインである。【選択図】図２
2017209033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前部に刈取昇降シリンダ（８）で昇降する刈取装置（３）を設けたコンバインにおいて、
エンジン（１２）で駆動するメイン油圧モータ（１３）で圧油を前記刈取昇降シリンダ（８）に供給するエンジン駆動回路（Ａ）と、
電動モータ（１８）で駆動する補助油圧モータ（１９）で圧油を前記刈取昇降シリンダ（８）に供給する電気駆動回路（Ｂ）と、
前記エンジン（１２）の停止時に前記電気駆動回路（Ｂ）で前記刈取昇降シリンダ（８）に圧油を送り前記刈取装置（３）を上昇させる刈取上昇スイッチ（１１）と、を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記刈取上昇スイッチ（１１）のオン操作が検出された場合に、前記刈取昇降シリンダ（８）を手動操作する手動操作具（２１）の操作を無効化することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記刈取上昇スイッチ（１１）のオン操作が検出された場合に、前記エンジン（１２）を停止すると共に、前記電気駆動回路（Ｂ）で前記刈取昇降シリンダ（８）を所定時間の間上昇駆動するか前記刈取装置（３）を所定高さまで上昇させることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の如く、コンバインの刈取装置は、刈取装置に設ける接地センサで刈取装置の対地高さを検出して刈取装置を昇降制御する自動制御装置を用いている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１１９６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のコンバインで、刈取装置の刈刃を交換する場合は、機体を停止して刈取装置を上昇して作業者が刈取装置の下部に入り込んで作業を行うことがあるが、油圧機器のオイルリーク等により刈取装置が降下した場合、エンジンを停止しているので、刈取装置の降下を防ぐことが出来ないという課題がある。
【０００５】
本発明は、コンバインにおいて、エンジンを停止して刈取装置のメンテナンスを行う場合に、安全に作業が行えるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、機体の前部に刈取昇降シリンダ８で昇降する刈取装置３を設けたコンバインにおいて、エンジン１２で駆動するメイン油圧モータ１３で圧油を刈取昇降シリンダ８に供給するエンジン駆動回路Ａと電動モータ１８で駆動する補助油圧モータ１９で圧油を刈取昇降シリンダ８に供給する電気駆動回路Ｂを設け、エンジン１２の停止時に電気駆動回路Ｂで刈取昇降シリンダ８に圧油を送り刈取装置３を上昇させる刈取上昇スイッチ１１を設けたことを特徴とするコンバインとする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、刈取上昇スイッチ１１のオン操作が検出された場合に、刈取昇降シリンダ８を手動操作する手動操作具２１の操作を無効化することを特徴とする請求項１に記載のコンバインとする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、刈取上昇スイッチ１１のオン操作が検出された場合に、エンジン１２を停止すると共に、電気駆動回路Ｂで刈取昇降シリンダ８を所定時間の間上昇駆動するか刈取装置３を所定高さまで上昇させることを特徴とする請求項１に記載のコンバインとする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明で、エンジン１２の停止時に電気駆動回路Ｂで刈取昇降シリンダ８に圧油を送り刈取装置３を上昇させる刈取上昇スイッチ１１を設けたので、エンジン１２を停止して行う刈取装置３のメンテナンス作業時に、刈取上昇スイッチ１１をオンすることで刈取装置３を上昇させることが可能になって、安全かつ容易に作業が行える。
【００１１】
請求項２に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、メンテナンス作業中に他の作業者が誤って手動操作具２１を操作することがあっても刈取装置３が上下に動かないので、安全である。
【００１２】
請求項３に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、刈取上昇スイッチ１１をオンすると、エンジン１２を停止すると共に、刈取装置３が上昇するので、安全に刈取装置３の下方でのメンテナンス作業を行える。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】刈取昇降シリンダの制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。
【００１５】
図１に示すとおり、コンバインは、機体を走行させる走行装置２を備えている。
この走行装置２の上側には、機体の主枠を成す機体フレーム１が配置され、この機体フレーム１上に、左側の脱穀装置４と右側のグレンタンク５が搭載されている。そして、グレンタンク５の前方には、操縦者が搭乗するキャビン７が配置され、機体フレーム１の前側には、刈取装置３を備えている。キャビン７内には、刈取装置３を昇降する刈取昇降シリンダ８を作動操作する手動操作具（刈取昇降レバー）２１を設けている。また、グレンタンク５の後方には、排出装置６が配置されている。
【００１６】
機体フレーム１と走行装置２の間には、左右のローリングシリンダとピッチングシリンダ(図示省略)が設けられ、これらのシリンダの作動により、走行装置２に対する機体フレーム１の姿勢を変更することができる。
【００１７】
刈取装置３は、圃場に植生する穀稈を刈り取って脱穀装置４へ向けて搬送する装置であり、機体フレーム１と刈取装置３の間に介在する刈取昇降シリンダ８により、機体フレーム１に対して、上下に昇降させることができる。
【００１８】
また、脱穀装置４は、刈取装置３からの穀稈を受け入れて脱穀し、脱粒した穀粒を選別する装置である。
【００１９】
また、グレンタンク５は、脱穀装置４による選別後の穀粒を一時的に貯留する容器であり、その底部には、排出装置６側へ穀粒を移送する螺旋式の搬送装置を有している。
【００２０】
また、排出装置６は、グレンタンク５内の穀粒を機外へ排出する装置であり、グレンタンク５の後部に位置してグレンタンク５に連通する縦移送部と、この縦移送部の上部と連通して縦移送部から離れる方向へ穀粒を移送する横移送部を有している。
【００２１】
両移送部は、共に内部に螺旋軸を有する螺旋式搬送装置であり、横移送部における、最も縦移送部から離れた部位に形成された排出口から穀粒を機外へ排出する。
【００２２】
また、横移送部は、縦移送部との間に介在するオーガ昇降シリンダ９により、縦移送部に対して、排出口側が上下に移動するように回動自在に支持されている。
【００２３】
図２は、刈取昇降シリンダ８の制御ブロック図で、刈取昇降シリンダ８への圧油供給を制御する刈取昇降バルブ１４への油圧回路をエンジン１２で駆動するメイン油圧モータ１３から供給するエンジン駆動回路Ａと電動モータ１８で駆動する補助油圧モータ１９から供給する電気駆動回路Ｂを設け、両駆動回路Ａ，Ｂを制御装置１０で切り換える第一回路切換弁１５と第二回路切換弁１６で連結している。
【００２４】
収穫作業時には、エンジン１２が駆動されて油圧タンク２０から第一回路切換弁１５を通してメイン油圧モータ１３で加圧された圧油が第二回路切換弁１６を通して刈取昇降バルブ１４で制御されて刈取昇降シリンダ８に送られる。
【００２５】
メンテナンス作業時には、刈取上昇スイッチ１１をオンすると、エンジン１２が停止し、電源回路は起動したままで、第一回路切換弁１５で油圧タンク２０からの油路が補助油圧モータ１９に切換えられ、制御装置１０からモータリレー１７を介して電動モータ１８に駆動指令し、補助油圧モータ１９で圧油が送りだされる。また、制御装置１０からの指令で第二回路切換弁１６が補助油圧モータ１９の圧油を刈取昇降バルブ１４に送るように切換えられ、刈取昇降シリンダ８を一定長さまで或いは一定時間経過まで伸長して刈取装置３を上昇させ、刈取装置３の降下が検出されると刈取昇降シリンダ８を伸長して刈取装置３を元の位置まで上昇する。なお、刈取位置センサが故障値（零或いは異常な高電圧）を検出した場合には、警報器を断続的に鳴らして刈取装置３を上昇させる。その後、エンジン１２を起動して刈取昇降レバー２１を上昇側或いは降下側へ所定角度或いは所定時間以上に操作すると警報を停止する。なお、警報器を一定時間無条件で鳴らして作業者に注意を促すようにしても良い。
【００２６】
或いは、刈取上昇スイッチ１１をオンすると、刈取装置３が降下しないかを一定時間監視して、降下が検出されない場合には警報器を一定時間断続的に鳴らして正常であることを知らせ、降下が検出されると警報器を連続で鳴らして異常であることを知らせるようにしても良い。異常である場合には、刈取上昇スイッチ１１をオフして所定時間経過するまで警報器を鳴らし続ける。
【００２７】
刈取上昇スイッチ１１をオンすると、刈取昇降シリンダ８の手動操作具２１の操作を無効とするが、刈取上昇スイッチ１１をオフしてエンジン１２の回転が所定回転以上となって手動操作具２１による上昇方向への操作或いは刈取装置３が所定以上上昇を検出すると、警報器の連続警報を停止する。
【００２８】
なお、電動モータ１８の駆動は、刈取上昇スイッチ１１をオンしてエンジン１２を停止している間だけで、刈取上昇スイッチ１１をオフにすると停止する。
【００２９】
また、刈取上昇スイッチ１１をオフ後は、一旦電源をオフにするか手動操作具２１を中立にするか一度上昇位置に操作されるまでは、手動操作具２１を降下操作しても刈取昇降シリンダ８を降下方向に作動しないように規制する。
【符号の説明】
【００３０】
３    刈取装置
８    刈取昇降シリンダ
１１  刈取上昇スイッチ
１２  エンジン
１３  メイン油圧モータ
１８  電動モータ
１９  補助油圧モータ
２１  手動操作具
Ａ    エンジン駆動回路
Ｂ    電気駆動回路
【図１】
2017209033.tif 000003
【図２】
2017209033.tif 000004