(57)【要約】【課題】射出成形の成形型からピン跡を残さずに成形品を良好に取り出すことができる成形品取出方法及び成形品取出装置を提供する。【解決手段】成形型１のキャビティ内に合成樹脂材料を射出して射出成形を行う成形型１から、成形後に成形品を取り出す成形品取出方法及び取出装置である。成形後、成形型１が型開きした状態で、把持装置１２の把持部１３ａ、１３ｂが把持用切除部３５を把持し、吸着装置１５の第１吸着部１６が吸着用切除部３３を吸着する。第２吸着部１７，１８が成形品の表面を吸着した状態で、移動機構１９により把持装置１２及び吸着装置１５を成形型１に対し移動させて成形品を取り出す。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形型のキャビティ内に合成樹脂材料を射出して射出成形を行い、成形後に該成形型から成形品を取り出す成形品取出方法において、
成形時、該成形品の一端に切離し部を介して連続するゲート残部の先端に把持用切除部が形成されており、型開き後に、把持装置の把持部を動作させて、該把持用切除部を両側から挟み把持する工程と、
成形時、該成形品の他端に吸着用切除部が切離し部を介して成形されており、型開き後に、該吸着切除部に吸着装置の第１吸着部を吸着させる工程と、
該成形品の表面に該吸着装置の第２吸着部を吸着させる工程と、
該第１吸着部及び第２吸着部が吸着した状態で、該吸着装置を移動機構により該成形型から離す方向に移動させる工程と、
を含み、成形後、該把持装置の把持部が該把持用切除部を把持し、該吸着装置の第１吸着部が該吸着用切除部を吸着し、該第２吸着部が該成形品の表面を吸着した状態で、該移動機構により該把持装置及び吸着装置を該成形型から離す方向に移動させて該成形品を取り出すことを特徴とする成形品取出方法。
【請求項２】
前記成形型のキャビティ及び前記成形品の離型方向に、該成形型の固定型と可動型間で相互に相違した抜け勾配を付して、該成形型の型開き時に、該成形品が該固定型のキャビティ内に残るようにし、該固定型のキャビティ内から成形品を取り出すことを特徴とする請求項１記載の成形品取出方法。
【請求項３】
前記成形品として、レジスタのブレードが前記成形型内で射出成形され、前記成形品取出方法の工程により該成形品のブレードが取り出されることを特徴とする請求項１記載の成形品取出方法。
【請求項４】
成形型のキャビティ内に合成樹脂材料を射出して射出成形を行い、成形後に該成形型から成形品を取り出す成形品取出装置において、
成形時、該成形品の一端に切離し部を介して連続するゲート残部の先端に把持用切除部が形成され、該把持用切除部を、両側から挟むように把持する把持部を設けた把持装置と、
該成形品の他端に切離し部を介して形成された吸着用切除部を吸着する第１吸着部及び該成形品の表面を吸着する第２吸着部を配設した吸着装置と、
該把持装置及び該吸着装置を成形型に対し移動させる移動機構と、
を備え、成形後、該把持装置の把持部が該把持用切除部を把持し、該吸着装置の第１吸着部が該吸着用切除部を吸着し、該第２吸着部が該成形品の表面を吸着した状態で、該移動機構により該把持装置及び該吸着装置を成形型から離す方向に移動させて成形品を取り出すことを特徴とする成形品取出装置。
【請求項５】
前記取出装置の第２吸着部は、成形品の長手方向に間隔をおいて２個配設されたことを特徴とする請求項４記載の成形品取出装置。
【請求項６】
前記把持装置及び前記吸着装置は、共通の取付装置本体に取り付けられ、該取付装置本体を前記移動機構により成形型に対し移動させることを特徴とする請求項４記載の成形品取出装置。
【請求項７】
前記把持装置の把持部の把持面に、微細な凹凸面が設けられたことを特徴とする請求項４記載の成形品取出装置。
【請求項８】
前記吸着装置の第２吸着部に、前記成形品の長手方向に長径を有する、長円状の吸着部材が設けられたことを特徴とする請求項４記載の成形品取出装置。
【請求項９】
前記成形品として、レジスタのブレードが前記成形型内で射出成形され、前記成形品取出装置より該成形品のブレードが該成形型から取り出されることを特徴とする請求項４記載の成形品取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、合成樹脂の成形品を射出成形する際、成形型から成形品を良好に取り出すことができる成形品取出方法及び成形品取出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形用成形型を用いて、合成樹脂の射出成形により、成形品を成形する場合、成形型のキャビティ内に合成樹脂材料を射出した後、成形型を型開きし、成形型のキャビティ内から成形品を取り出す。
【０００３】
このとき、通常、成形型の可動型側にエジェクタピンが設けられており、可動型を移動させて、型開きしたとき、可動型側のキャビティに付着した成形品を、エジェクタピンの先端で突出し、可動型内のキャビティから成形品を取り出すようにしている（例えば、下記特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３１９８９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、成形型のキャビティ内に合成樹脂材料を射出した後、成形型を型開きして、キャビティ内から成形品を取り出す際、温度が高く成形品が十分に硬化していない状態であり、且つエジェクタピンの先端で突出すように成形品を取り出すため、成形品にエジェクタピンのピン跡が残る。
【０００６】
このため、成形品を成形型で射出成形する場合、使用時にあまり目立たない成形品の裏側が、可動型のエジェクタピン側になるように成形し、成形後の型開き時に、成形品の裏側で且つ目立たない位置を、エジェクタピンで成形品を押して突き出し、少なくとも成形品の表面側には、エジェクタピンのピン跡が残らないようにしている。
【０００７】
例えば、合成樹脂製のレジスタのブレードを射出成形する場合、ブレードの使用時、目立つ位置にくる表面には、ピン跡を残さず、あまり目立たないブレードの裏面にのみ、エジェクタピンを押し付けてブレードを成形型から取り出すようにしている。
【０００８】
しかし、例えば、自動車用の合成樹脂製のレジスタの各構成部材を成形する際、運転席側のレジスタと助手席側のレジスタが左右対称形に製作される場合には、両側のレジスタで使用されるブレードを左右で反転して、ブレードを共用したい場合があり、この場合には、ブレード（成形品）の上面及び下面を含む表面に、エジェクタピンのピン跡が全く残らない成形品の成形が要望されている。
【０００９】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、射出成形の成形型からピン跡を残さずに成形品を良好に取り出すことができる成形品取出方法及び成形品取出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る成形品取出方法は、
成形型のキャビティ内に合成樹脂材料を射出して射出成形を行い、成形後に該成形型から成形品を取り出す成形品取出方法において、
成形時、該成形品の一端に切離し部を介して連続するゲート残部の先端に把持用切除部が形成されており、型開き後に、把持装置の把持部を動作させて、該把持用切除部を両側から挟み把持する工程と、
成形時、該成形品の他端に吸着用切除部が切離し部を介して成形されており、型開き後に、該吸着切除部に吸着装置の第１吸着部を吸着させる工程と、
該成形品の表面に該吸着装置の第２吸着部を吸着させる工程と、
該第１吸着部及び第２吸着部が吸着した状態で、該吸着装置を移動機構により該成形型から離す方向に移動させる工程と、
を含み、成形後、該把持装置の把持部が該把持用切除部を把持し、該吸着装置の第１吸着部が該吸着用切除部を吸着し、該第２吸着部が該成形品の表面を吸着した状態で、該移動機構により該把持装置及び吸着装置を該成形型から離す方向に移動させて該成形品を取り出すことを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、成形型に合成樹脂を射出して射出成形し、成形型から成形品を取り出す際、エジェクタピンを使用せず、ゲート残部の先端に突設された把持用切除部を、把持装置の把持部により把持し、且つ成形品の他端に形成した吸着用切除部を、吸着装置の第１吸着部により吸着し、成形品の表面を第２吸着部で吸着した状態で、把持装置及び吸着装置を成形型から離す方向に移動させて成形品を取り出すので、ピン跡のない良好な表面状態で成形品を取り出すことができる。
【００１２】
ここで、成形型のキャビティ及び成形品の離型方向に、該成形型の固定型と可動型間で相互に相違した抜け勾配を付して、該成形型の型開き時に、該成形品が該固定型のキャビティ内に残るようにし、該固定型のキャビティ内から成形品を取り出す構成とすることが好ましい。これによれば、常に固定された位置のキャビティ内の成形品を、安定して安全に取り出すことができる。
【００１３】
ここで、上記成形品として、レジスタのブレードを射出成形し、上記成形品取出方法の工程により該ブレードを取り出すように構成することができる。これによれば、上面、下面の両面にピン跡のない良好な表面を持つブレードを成形することができる。
【００１４】
このため、当該ブレードは、自動車用レジスタの前可動ルーバに使用した場合、ピン跡のない良好な外観のブレードをレジスタの前面に位置させて、見栄えを向上させることができる。また、車室内の運転席側と助手席側の両側に設置される対称形のレジスタに、当該ブレードの上下面を左右反転して、ブレードを共用することができ、ブレードが２種のレジスタで共用できるため、成形型の費用など、製造コストを低減することができる。
【００１５】
一方、本発明に係る成形品取出装置は、成形型のキャビティ内に合成樹脂材料を射出して射出成形を行い、成形後に該成形型から成形品を取り出す成形品取出装置において、
成形時、該成形品の一端に切離し部を介して連続するゲート残部の先端に把持用切除部が形成され、該把持用切除部を、両側から挟むように把持する把持部を設けた把持装置と、
該成形品の他端に切離し部を介して形成された吸着用切除部を吸着する第１吸着部及び該成形品の表面を吸着する第２吸着部を配設した吸着装置と、
該把持装置及び該吸着装置を成形型に対し移動させる移動機構と、
を備え、成形後、該把持装置の把持部が該把持用切除部を把持し、該吸着装置の第１吸着部が該吸着用切除部を吸着し、該第２吸着部が該成形品の表面を吸着した状態で、該移動機構により該把持装置及び該吸着装置を成形型から離す方向に移動させて成形品を取り出すことを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、成形品を成形型で射出成形し、成形型から成形品を取り出す際、エジェクタピンを使用せず、ゲート残部の先端に突設された把持用切除部を、把持装置の把持部により把持し、且つ成形品の他端に形成した吸着用切除部を、吸着装置の第１吸着部により吸着し、成形品の表面を第２吸着部で吸着した状態で、把持装置及び吸着装置を成形型から離す方向に移動させて成形品を取り出すので、ピン跡のない良好な表面状態で成形品を取り出すことができる。
【００１７】
ここで、取出装置の第２吸着部は、成形品の長手方向に間隔をおいて、２個配設することが好ましい。これによれば、例えば成形品がレジスタのブレードのように長尺形状の場合、２個の第２吸着部により成形品の表面を吸着して、安全に取り出すことができる。
【００１８】
ここで、上記把持装置及び吸着装置は、共通の取出装置本体に取り付けられ、取出装置本体を移動機構により成形型に対し移動させる構成とすることができる。これによれば、成形型の型開き時、移動機構を動作させて、効率良く安全に成形品を取り出すことができる。
【００１９】
ここで、上記把持装置の把持部の把持面に、微細な凹凸面を設けることが好ましい。これにより、成形品の把持用切除部を確実に把持して成形品を取り出すことができる。
【００２０】
ここで、上記吸着装置の第２吸着部には、成形品の長手方向に長径を有する、長円状の吸着部材を設けることができる。長尺形状の成形品を成形する場合、その長手方向に長円状の吸着部材を配して吸着すれば、効果的に吸着力を生じさせ、安全に成形品を取り出すことができる。また、成形品として、レジスタのブレードを成形型内で射出成形し、上記成形品取出装置より該ブレードを該成形型から取り出すように構成することができる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明の成形品取出方法及び成形品取出装置によれば、射出成形の成形型から、エジェクタピンのピン跡を残さずに、成形品を良好に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態を示す成形型の正面図である。
【図２】図１のII-II断面図である。
【図３】図１のIII-III断面図である。
【図４】成形型の右側面図である。
【図５】成形型の平面図である。
【図６】成形型の背面図である。
【図７】内側から見た固定型の斜視図である。
【図８】内側から見た可動型の斜視図である。
【図９】型開きした状態のII-II断面図である。
【図１０】本発明の成形型取出装置の正面図である。
【図１１】成形型取出装置の平面図である。
【図１２】成形型取出装置の斜視図である。
【図１３】成形型取出装置の取出動作時の図２に対応した断面図である。
【図１４】成形型取出装置の取出動作時の図３に対応した断面図である。
【図１５】成形型取出装置の取出動作時の内側から見た斜視図である。
【図１６】（ａ）は成形時の成形品の正面図、（ｂ）はその底面図、（ｃ）はその背面図である。
【図１７】（ａ）は成形時の成形品の斜視図、（ｂ）はその背面から見た斜視図である。
【図１８】（ａ）は成形時の成形品の右側面図、（ｂ）はその左側面図である。
【図１９】固定型のキャビティに設けた抜け勾配と可動型のキャビティに設けた抜け勾配の関係を示す断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図６に示す成形型１は、合成樹脂により射出成形を行う成形型（金型）であり、固定盤などに固定される固定型２と、固定型２の型面に合せて型閉じするように可動的に配設される可動型３とから構成される。固定型２の型面には、固定側のキャビティ４が形成され、可動型３の型面には、可動側のキャビティ５が形成される。キャビティ４，５は、ここでは、一例として、レジスタ用のブレードを成形する形状に形成されているが、他の成形品を成形する形状とすることもできる。
【００２４】
固定型２の背面には、射出口２１が設けられ、図示しない射出ノズルが射出口２１に押し当て接続され、射出口２１を通して合成樹脂がキャビティ内に射出される。射出口２１の外側周囲にロケートリング２４が設けられ、射出口２１から続く固定型２内に、スプルー２２が設けられ、ゲート部２３を通して、キャビティ４，５内に合成樹脂材料が射出される構造である。
【００２５】
図２、図７，図８に示すように、キャビティ４には、その一端（図７の左側）に、切離し部を介して吸着用切除部を成形するための、付属キャビティ４ａ（図２）が設けられる。このキャビティ４に続く付属キャビティ４ａ内には、成形時、図１６，１７に示す如く、方形板状の吸着用切除部３３が、成形品３０の端部に、細い切離し部３２を介して成形される。吸着用切除部３３は、成形後の成形品の取出時に、成形品取出装置１０の吸着装置１５の第１吸着部１６が吸着する部分となる。
【００２６】
この成形型１では、成形品３０の取出用に、エジェクタピンに代えて、図１０に示すような成形品取出装置１０が使用される。吸着用切除部３３は、成形品３０を取り出すために形成され、成形品取出装置１０の吸着装置１５の第１吸着部１６が、成形後の型開き時に、吸着用切除部３３に吸着し、成形品３０を成形型１内から取り出す。取り出した後、吸着用切除部３３は、切離し部３２を切断して、成形品３０から切除される。
【００２７】
さらに、キャビティ５の他端（図８の左側）に、切離し部を介して把持用切除部を成形するための付属キャビティ５ａ（図２）が設けられる。このキャビティ５の他端に形成される付属キャビティ５ａには、成形時、図１６，１７に示す如く、ゲート部２３内に残るゲート残部３１の正面側（可動型３側）に、円柱状の把持用切除部３５が突出して形成される。このゲート残部３１と成形品３０との間には、細い切離し部３４が形成される。把持用切除部３５は、成形品取出装置１０の把持装置１２が把持用切除部３５を把持して成形品３０を取り出すために形成され、取り出した後、切離し部３４を切断して把持用切除部３５は成形品３０から切除される。
【００２８】
上記のように、固定型２の型面には、固定側のキャビティ４が形成され、可動型３の型面には、可動側のキャビティ５が形成されるが、型開き時に、成形品３０が固定型２のキャビティ４内に残留するように、キャビティ４内の抜け勾配とキャビティ５内の抜け勾配が相違して形成されている。
【００２９】
すなわち、図１９に示す如く、固定型２のキャビティ４内の抜け勾配（成形品３０の厚さ方向の端面の傾斜角度α１）が、可動型３のキャビティ５内の抜け勾配（成形品３０の厚さ方向の端面の傾斜角度α２）より小さく形成される。つまり、キャビティ５内の抜け勾配（成形品３０の厚さ方向の端面の傾斜角度α２）がキャビティ４内の抜け勾配（成形品３０の厚さ方向の端面の傾斜角度α１）より大きく形成される。これにより、成形後、可動型３を移動させて型開きしたとき、可動型３のキャビティ５側が成形品３０から離れ、成形品３０が固定型２のキャビティ４内に残るようにしている。
【００３０】
上記のように、成形型１で成形された成形品３０は、成形品取出装置１０により取り出すため、成形型１内に、従来使用していたエジェクタピンによるエジェクタ機構は設けられていない。このため、成形品３０の表面に、エジェクタピンのピン跡が残ることはなく、エジェクタ機構のない成形型１の構造は、簡単となり、成形型１の製作費を低減することができる。
【００３１】
成形品取出装置１０は、図１０〜図１２に示すように、取出装置本体１１の前面に、把持装置１２及び吸着装置１５を設けて構成され、取出装置本体１１は移動機構１９により、固定型２に対し、前後及び上下に移動可能に取り付けられる。把持装置１２は、図１０に示す如く、上下に対向して把持部１３ａ、１３ｂが、把持動作機構１４により上下動可能に配設され、成形品３０の端部の把持用切除部３５を、上下から挟むように把持する構造である。
【００３２】
把持用切除部３５は、成形時、成形品３０のゲート残部３１の先端部に、突出して形成される。成形時、成形品３０の一方の端部には、図１６に示すように、切離し部３４を介してゲート残部３１が残留形成されるが、そのゲート残部３１の可動型３側に突き出すように、円柱状の把持用切除部３５が形成される。
【００３３】
把持装置１２は、把持動作機構１４として、例えば上下に対向して流体圧シリンダが配設され、各流体圧シリンダのピストンロッドの先端に、把持部１３ａ、１３ｂが、上下に対向して取り付けられる。把持装置１２は、把持動作機構１４の流体圧シリンダの作動により、上下の把持部１３ａ、１３ｂが、成形品３０の端部に形成された把持用切除部３５（ゲート残部３１の先端部に突出して形成される）を、上下から挟むように上下動して、把持するように構成される。
【００３４】
なお、上記把持装置１２の把持部１３ａ、１３ｂの把持面には、微細な凹凸面が、ダイヤモンドカット加工などにより形成され、成形品３０を把持用切除部３５が把持したとき、その滑りを防止して、確実に把持できる構造となっている。
【００３５】
上記のように、成形時、成形品３０の他方の端部には、図１６に示す如く、切離し部３２を介して、方形板状の吸着用切除部３３が形成され、成形後の取出時、この吸着用切除部３３に吸着装置１５の第１吸着部１６を吸着させて成形品３０の取り出しを行う。
【００３６】
成形品３０として図示されるレジスタ用のブレードは、両側端部に、支軸が突設され、この支軸の先端部に、細い切離し部３２を介して吸着用切除部３３を形成する構造とし、成形品３０の表面に、切除跡が残らない構造となっている。同様に、上記把持用切除部３５は、成形品３０のブレードのガイド軸の先端に、切離し部３４を介して形成され、切除跡が成形品３０の表面に残らないようになっている。
【００３７】
図１０に示すように、成形品取出装置１０の取出装置本体１１の前面には、上記把持装置１２とともに、吸着装置１５が設けられる。吸着装置１５は、成形品３０の端部の吸着用切除部３３に吸着する第１吸着部１６と、成形品３０の表面に吸着する２本の第２吸着部１７，１８とから構成され、取出装置本体１１の前面に第１吸着部１６及び第２吸着部１７，１８は間隔をおいて配置される。成形品取出装置１０は、成形後の型開き時に、上記把持装置１２を把持動作させて、把持用切除部３５を把持するとともに、吸着装置１５の第１吸着部１６を、吸着用切除部３３に吸着させ、且つ第２吸着部１７，１８を成形品３０の表面に吸着させ、その状態で、移動機構１９により取出装置本体１１を動かして、成形型１内から成形品３０を取り出す構造である。
【００３８】
吸着装置１５の第１吸着部１６は、小型に形成され、その前面に小径のゴム製吸盤状の吸着部材１６ａが設けられ、内部を吸引するように、吸気穴が第１吸着部１６内に設けられる。第１吸着部１６の吸着部材１６ａは、成形品３０の吸着用切除部３３に当接し、吸気穴を通して内部を吸気することにより、吸着用切除部３３に吸着される。
【００３９】
吸着装置１５の第２吸着部１７，１８は、その前面に長円形でゴム製吸盤状の吸着部材１７ａ，１８ａが設けられ、内部を吸引するように、吸気穴が第２吸着部１７，１８内に設けられる。長円形の吸着部材１７ａ，１８ａはその長径が成形品３０の長手方向と平行となるように配設され、第２吸着部１７，１８は、成形品３０の表面に、各々の吸着部材１７ａ，１８ａを、間隔をおいて吸着させるように配置される。これにより、成形品３０に対しては、より少ない吸引力（吸着力）で、第２吸着部１７，１８の吸着力を付与して、表面に吸引跡を付けることなく、成形品３０を確実に保持可能としている。
【００４０】
なお、吸着装置１５には、長尺の成形品３０の表面に吸着するために、２本の第２吸着部１７，１８を設けているが、成形品が小型で短尺の場合、１本の第２吸着部とすることもできる。
【００４１】
成形品取出装置１０の取出装置本体１１は、図１４，１５に示すように、移動機構１９の動作により、型開きされた固定型２に対し、前進して、固定型２内の成形品３０及び吸着用切除部３３に吸着装置１５を吸着させるとともに、把持用切除部３５を把持装置１２の把持部１３ａ，１３ｂで把持し、その状態で後退し、さらに上昇して、固定型２内から成形品３０を取り出すように動作する。
【００４２】
そのために、図１２に示す如く、成形品取出装置１０の移動機構１９には、少なくとも二次元方向にアーム１９ａを移動可能に設けたアーム移動機構が設けられる。移動機構１９のアーム１９ａの下部には取出装置本体１１が固定される。移動機構１９は、アーム１９ａを動かして、その下部に固定された取出装置本体１１を、固定型２に対し前進させ、吸着装置１５を吸着させ、把持装置１２の把持部１３ａ，１３ｂを把持させた状態で、取出装置本体１１を後退させて、固定型２内から成形品３０を外し、さらに取出装置本体１１を上昇させ、成形品３０を取り出すように構成される。
【００４３】
次に、上記構成の成形型を用いて射出成形を行い、上記成形品取出装置１０を用いて成形品を取り出す成形品取出方法を、使用形態とともに説明する。射出成形時、成形型１は、固定型２の型面に可動型３が合わせられて型閉じされ、固定型２の射出口２１に押し当てられた射出ノズルから、合成樹脂材料が射出され、スプルー２２、ゲート部２３を通して合成樹脂材料がキャビティ４，５内に供給される。
【００４４】
射出された合成樹脂材料は、付属キャビティ５ａからキャビティ４，５内及び反対側の付属キャビティ４ａ内に供給され、所定時間経過後に材料が硬化した時点で、可動型３が固定型２から離れ、型開きが行なわれる。このとき、可動型３のキャビティ５内の抜け勾配（成形品３０の厚さ方向の端面の傾斜角度α２）が、固定型２のキャビティ４内の抜け勾配（成形品３０の厚さ方向の端面の傾斜角度α１）より大きく形成されるため、可動型３を移動させて型開きしたとき、可動型３のキャビティ５側が成形品３０から離れ、成形品３０が固定型２のキャビティ４内に残る。
【００４５】
次に、成形品取出装置１０の移動機構１９が動作して、取出装置本体１１が固定型２の型面と対向する位置まで移動し、その状態で取出装置本体１１が前進し、それにより、成形品３０の端部の把持用切除部３５が把持装置１２の把持部１３ａ，１３ｂ間に進入し、且つ吸着装置１５の第１吸着部１６が、成形品３０の吸着用切除部３３に当接して吸着し、且つ第２吸着部１７，１８が成形品３０の表面に当接して吸着する。
【００４６】
そして、図１３、図１４に示す如く、把持装置１２の把持部１３ａ，１３ｂが、把持動作機構１４の作動により挟むように動作して、把持用切除部３５を把持し、その状態で、成形品取出装置１０の移動機構１９が動作して、取出装置本体１１が固定型２の型面から離れる方向に移動する。これにより、成形品３０が、固定型２のキャビティ４から離脱する。
【００４７】
このとき、成形品取出装置１０は、成形品３０のゲート残部３１の先端に突設された把持用切除部３５を、把持装置１２の把持部１３ａ、１３ｂにより把持し、且つ成形品３０の他端に形成した吸着用切除部３３を、吸着装置１５の第１吸着部１６により吸着し、成形品３０の表面を第２吸着部１７，１８で吸着した状態で、把持装置１２及び吸着装置１５を成形型１の固定型２から離す方向に移動させて、成形品３０を取り出す。
【００４８】
このため、成形品３０の重量を保持する際の保持荷重は、把持装置１２の把持部１３ａ、１３ｂと吸着装置１５の各吸着部で分散され、且つ、長手方向に長円状の吸着部材１７ａ，１８ａを配した第２吸着部１７，１８で成形品３０を吸着するため、成形品３０の表面を吸着する第２吸着部１７，１８の吸着力は、最少に低減することができ、これにより、成形品３０に吸着跡などを残さず、且つ確実に成形品３０を安全に取り出すことができる。
【００４９】
また、成形型１の固定型２から成形品３０を取り出す際、従来のようにエジェクタピンを使用せずに取り出すため、ピン跡のない良好な表面状態で成形品３０を取り出すことができる。
【００５０】
そして、図１５に示すように、成形品３０は、取出装置本体１１の把持装置１２及び吸着装置１５に保持された状態で、固定型２から取り出され、その後、移動機構１９の作動により上昇し、所定の成形品取出位置に搬送される。
【００５１】
このように、成形型１に合成樹脂を射出して射出成形し、成形型１から成形品３０を取り出す際、エジェクタピンを使用せず、ゲート残部３１の先端に突設された把持用切除部３５を、把持装置１２の把持部１３ａ，１３ｂにより把持し、且つ成形品３０の他端に形成した吸着用切除部３３を、吸着装置１５の第１吸着部１６により吸着し、成形品３０の表面を第２吸着部１７，１８で吸着した状態で、把持装置１２及び吸着装置１５を成形型１から離す方向に移動させて成形品３０を取り出すので、ピン跡のない良好な表面状態で成形品を取り出すことができる。
【００５２】
また、当該実施形態のように、成形品３０として、レジスタのブレードを成形型１内で射出成形し、成形品取出装置１０より成形品３０のブレードを成形型１から取り出す場合、ブレードの上面と下面の両表面にピン跡の全くない良好な表面状態のブレードを成形することができる。このため、自動車の車室内の助手席側と運転席側で、左右対称形の２種のレジスタを製造する場合、上下両面を上面とするように、ブレードの上下面を相互に反転してレジスタに使用することが可能となるため、ブレードを助手席側と運転席側の２種のレジスタで共用することができるので、製造時、成形型の型費などの製造コストを低減することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１      成形型
２      固定型
３      可動型
４      キャビティ
４ａ    付属キャビティ
５      キャビティ
５ａ    付属キャビティ
１０    成形品取出装置
１１    取出装置本体
１２    把持装置
１３ａ  把持部
１４    把持動作機構
１５    吸着装置
１６    第１吸着部
１６ａ  吸着部材
１７    第２吸着部
１７ａ  吸着部材
１９    移動機構
１９ａ  アーム
２１    射出口
２２    スプルー
２３    ゲート部
２４    ロケートリング
３０    成形品
３１    ゲート残部
３２    切離し部
３３    吸着用切除部
３４    切離し部
３５    把持用切除部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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