(57)【要約】【課題】精度の高い搬送情報を検出できるようにすることを目的とする。【解決手段】記録用紙Ｐを搬送路に沿って搬送する搬送部２０と、記録用紙Ｐを撮影する撮影部３０と、搬送路を挟んで撮影部３０の反対側に配置される発光部３５と、を備える搬送装置１０の制御部５０であって、発光部３５からの光が記録用紙Ｐを透過させた状態で撮影部３０により撮影される記録用紙Ｐの画像情報に基づいて記録用紙Ｐの搬送情報を検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を搬送路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送物を撮影する撮影部と、
前記搬送路を挟んで前記撮影部の反対側に配置される発光部と、を備える搬送装置の搬送検出装置であって、
前記発光部からの光が前記搬送物を透過させた状態で前記撮影部により撮影される前記搬送物の画像情報に基づいて前記搬送物の搬送情報を検出する搬送検出部を有することを特徴とする搬送装置の搬送検出装置。
【請求項２】
前記撮影部は、レンズを有し、
前記レンズは、非テレセントリックレンズであることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置の搬送検出装置。
【請求項３】
前記搬送検出部は、前記撮影部により異なるタイミングで撮影された搬送物の複数の画像に基づいて前記搬送物の搬送情報を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置の搬送検出装置。
【請求項４】
前記搬送装置は、
前記搬送路と前記発光部との間に前記撮影部に向かって照射される光以外の光を遮光する遮光部を有することを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の搬送装置の搬送検出装置。
【請求項５】
前記搬送装置は、
前記搬送部、前記撮影部および前記発光部を収容する筐体を有することを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の搬送装置の搬送検出装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか１項に記載の搬送装置の搬送検出装置は、筐体に収容されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
請求項１ないし５の何れか１項に記載の搬送装置の搬送検出装置と、
前記搬送検出部により検出された搬送情報に基づいて画像を記録する記録部と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項８】
搬送物を搬送路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送物を撮影する撮影部と、
前記搬送路を挟んで前記撮影部の反対側に配置される発光部と、を備える搬送装置の搬送検出方法であって、
前記発光部からの光が前記搬送物を透過させた状態で前記撮影部により撮影される前記搬送物の画像情報に基づいて前記搬送物の搬送情報を検出する搬送検出ステップを有することを特徴とする搬送装置の搬送検出方法。
【請求項９】
請求項８に記載の搬送検出ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送検出装置、搬送装置、記録装置、搬送検出方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送量を制御しながら記録媒体を搬送して、記録媒体上に画像を記録する記録装置が知られている。特許文献１に開示された制御装置は、記録用紙の搬送経路上に配置された撮影装置と、撮影装置により得られた画像に基づいて記録用紙の搬送量を算出する搬送量算出部とを備える。撮影装置は、発光素子と、撮像素子とを備える。発光素子は記録用紙の表面に斜め上方から照射し、撮像素子は発光素子により照明された記録用紙上の領域を光学系により拡大された状態で撮影する。このとき、撮像素子は記録用紙の表面の微細な起伏を二次元画像として撮影する。搬送量算出部は撮影画像上の画像パターンの移動距離から、記録用紙の実搬送量を算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２１７１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の制御装置では、発光素子が記録用紙の表面に斜め上方から照射しているために、記録用紙の表面の凹凸によって発光素子からの光が様々な方向に反射されてしまう。そのために、記録用紙の特定の領域に注目した場合、所定距離が搬送されたときに、搬送される前後で特定の領域の位置が異なることから、発光素子からの光を反射させて撮像装置に向かう入射角を同一にすることが困難である。したがって、記録用紙の特定の領域の画像が所定距離を搬送する前後で変化してしまい、記録用紙の搬送量を算出するときの精度が低下してしまう虞がある。
本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、精度の高い搬送情報を検出できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の搬送装置の搬送検出装置は、搬送物を搬送路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送物を撮影する撮影部と、前記搬送路を挟んで前記撮影部の反対側に配置される発光部と、を備える搬送装置の搬送検出装置であって、前記発光部からの光が前記搬送物を透過させた状態で前記撮影部により撮影される前記搬送物の画像情報に基づいて前記搬送物の搬送情報を検出する搬送検出部を有することを特徴とする。
本発明の搬送装置は、上述した搬送検出装置が筐体に収容されていることを特徴とする。
本発明の記録装置は、上述した搬送検出装置と、前記搬送検出部により検出された搬送情報に基づいて画像を記録する記録部と、を備えることを特徴とする。
本発明の搬送装置の搬送検出方法は、搬送物を搬送路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送物を撮影する撮影部と、前記搬送路を挟んで前記撮影部の反対側に配置される発光部と、を備える搬送装置の搬送検出方法であって、前記発光部からの光が前記搬送物を透過させた状態で前記撮影部により撮影される前記搬送物の画像情報に基づいて前記搬送物の搬送情報を検出する搬送検出ステップを有することを特徴とする。
本発明のプログラムは、上述したステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、精度の高い搬送情報を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、記録装置１００の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、記録装置１００の内部構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、記録用紙Ｐを撮影した画像を示す図である。
【図４】図４は、黒丸のパターンおよび黒丸のパターンを撮影した画像を２値化した図である。
【図５】図５は、制御部５０による処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、制御部５０による処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は、撮影部３０が撮影した第１画像データ７０の一例を示す図である。
【図８】図８は、撮影部３０が撮影した第２画像データ８０の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を適用できる実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
本実施形態は、搬送検出装置と、その搬送検出装置を備えた搬送装置あるいは記録装置である。搬送検出装置は、搬送物の搬送情報を検出する。搬送装置は、搬送検出装置により検出された搬送物の搬送情報に基づいて搬送物を搬送する。記録装置は、搬送検出装置により検出された搬送物、具体的には記録用紙の搬送情報に基づいて画像を形成して記録する。
なお、以下の図面では、必要に応じて搬送物の搬送方向をＸ方向、Ｘ方向と直交すると共に搬送面と平行な方向をＹ方向、搬送面に直交する方向をＺ方向として示している。また、以下では搬送方向において後述する給紙口１４側を上流といい、後述する排紙口１５側を下流というものとする。
【０００９】
（第１の実施形態）
本実施形態に係る記録装置１００をインクジェット方式のプリンタに適用した場合について説明する。
図１は、記録装置１００の概略構成を示す図である。
記録装置１００は、搬送装置１０と、記録部４０と、搬送装置１０および記録部４０の動作を制御する制御部５０とを備えている。
【００１０】
搬送装置１０は、給紙された搬送物としての記録媒体（以下、記録用紙Ｐという）を搬送路に沿って搬送させ、記録部４０を経由した後に排紙させる。搬送装置１０は、筐体１１、搬送部２０、撮影部３０、発光部３５を備える。
筐体１１は、記録装置１００の各構成部材を収容して支持する。また、筐体１１は、記録用紙Ｐを給紙するための給紙口１４と記録用紙Ｐを排紙する排紙口１５を有する。
【００１１】
搬送部２０は、記録用紙Ｐを搬送する。搬送部２０は、回転体としての第１搬送ローラ部２１および第２搬送ローラ部２２、搬送モータ２３、給紙ローラ部２４、給紙モータ２５、エンコーダ２６を有する。
第１搬送ローラ部２１は一対のローラ２１ａ、２１ｂを有し、ローラ２１ａ、２１ｂの間に記録用紙Ｐを挟持した状態で搬送する。同様に、第２搬送ローラ部２２も一対のローラ２２ａ、２２ｂを有し、ローラ２２ａ、２２ｂの間に記録用紙Ｐを挟持した状態で搬送する。第１搬送ローラ部２１および第２搬送ローラ部２２は、搬送方向に離れた位置で筐体１１によって回動自在に支持される。したがって、一対のローラ２１ａ、２１ｂの間、および、一対のローラ２２ａ、２２ｂの間が、記録用紙Ｐの搬送路を構成する（図１では、記録用紙Ｐと搬送路とが重なる）。搬送モータ２３は、第１搬送ローラ部２１および第２搬送ローラ部２２を回転させる。したがって、搬送モータ２３の駆動により一対のローラ２１ａ、２１ｂおよび一対のローラ２２ａ、２２ｂに挟持された記録用紙Ｐが搬送方向（図１に示す矢印Ｆ）に沿って搬送される。給紙ローラ部２４は一対のローラ２４ａ、２４ｂを有し、ローラ２４ａ、２４ｂの間に記録用紙Ｐを挟持し、トレイに積載された複数の記録用紙Ｐを一枚ずつ分離して給紙口１４から給紙する。給紙モータ２５は、給紙ローラ部２４を回転させる。したがって、給紙モータ２５が回転することで、一対のローラ２４ａ、２４ｂに挟持された記録用紙Ｐが給紙口１４から給紙される。エンコーダ２６は、第１搬送ローラ部２１の図示しないコードホイールの円周に沿ったスリットを読み取ることで回転状態を検出して、検出した情報を制御部５０に送信する。
なお、搬送部２０は記録用紙Ｐを一対のローラで搬送する場合に限られず、記録用紙Ｐを搬送ベルトに密着させて搬送させる機構であってもよい。
【００１２】
撮影部３０は、搬送部２０により搬送されている記録用紙Ｐの表面を２次元で撮影する。すなわち、撮影部３０は記録用紙Ｐの表面に対して直交する方向が撮影方向となるように筐体１１によって支持されている。撮影部３０は、レンズ３１と、撮像素子を含むイメージセンサ３２とから構成される。また、撮影部３０は、記録部４０よりも搬送方向の上流に配置され、記録部４０により画像が記録される前の記録用紙Ｐの表面を撮影する。撮影部３０は、撮影した画像情報を制御部５０に送信する。
なお、撮影部３０の撮影範囲は、例えば１０２４画素×１０２４画素とすることができる。ここで、例えば１画素のピッチを１０μｍとすると、撮影範囲は１０．２４ｍｍ×１０．２４ｍｍとなる。なお、撮影範囲は搬送量に応じたサイズに設定することができる。
【００１３】
発光部３５は、撮影部３０の反対側から記録用紙Ｐに向かって光を照射する。すなわち、発光部３５は、搬送路を挟んだ撮影部３０の反対側で筐体１１によって支持されている。発光部３５は、レンズ３６と、光源３７とから構成される。光源３７には例えばＬＥＤを用いることができる。発光部３５が記録用紙Ｐに向かって光を照射することで、撮影部３０は光が透過した状態の記録用紙Ｐを撮影する。なお、搬送装置１０は、発光部３５と搬送路との間に遮光部３８を備えている。遮光部３８は発光部３５から撮影部３０に向かって照射される光以外の光を遮光する。具体的には、遮光部３８は発光部３５から照射される光のうち、記録用紙Ｐの後述する撮影範囲よりも外側を照射する光を遮光する。
【００１４】
記録部４０は、搬送された記録用紙Ｐの表面に画像等を記録する。記録部４０は、撮影部３０よりも搬送方向の下流に配置され、撮影部３０により撮影された後の記録用紙Ｐに対して画像を記録する。記録部４０は、キャリッジ４１と、記録ヘッド４２と、インクタンク４３、キャリッジ移動モータ４４とを有する。キャリッジ４１は、キャリッジ移動モータ４４により駆動されることで記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向かつ記録用紙Ｐの表面と平行な方向、すなわちＹ方向に沿って往復移動する。記録ヘッド４２は、キャリッジ４１の往復移動に連動して、ノズルから記録用紙Ｐの表面に向かってインクを吐出する。インクタンク４３は、貯留したインクを記録ヘッド４２に供給する。キャリッジ移動モータ４４は、ベルト４５を介してキャリッジ４１を往復移動させる。
なお、記録部４０はインクジェット方式である場合に限られず、電子写真方式、熱転写方式、ドットインパクト方式などの方式であってもよい。
【００１５】
制御部５０は搬送装置１０および記録部４０を制御する。具体的には、制御部５０は搬送装置１０に対して１ステップ分の搬送量で搬送する指示と、記録部４０に対して記録ヘッド４２のノズルからインクを吐出させて１ステップ分の画像を記録する指示とを交互に繰り返す。したがって、記録装置１００では、搬送装置１０が記録用紙Ｐを１ステップ分ずつ搬送する処理と、記録部４０が１ステップ分の画像を記録する処理とを繰り返して、記録用紙Ｐの全面に所望の画像が記録される。
【００１６】
図２は、制御部５０を中心とした記録装置１００の内部構成を示すブロック図である。
制御部５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３を有し、いわゆるコンピュータとして機能する。
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に格納されたプログラムをＲＡＭ５３に展開して実行することで記録装置１００全体を制御する。ＲＯＭ５２には、プログラムおよびＣＰＵ５１の処理に必要なデータが格納される。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が処理するときに一時的に情報を記憶するメモリである。
【００１７】
制御部５０は、撮影部３０、エンコーダ２６、操作部５４、および、情報処理装置１１０に接続され、これらから情報を受信する。操作部５４は、ユーザが制御部５０に対して指示する場合に操作される。操作部５４には、例えばスイッチ、ボタン、タッチパネル等が含まれる。情報処理装置１１０は、例えばＰＣ、スマートフォン、タブレット端末等が含まれ、インタフェース部５５を介して無線あるいは有線で接続される。
また、制御部５０は、搬送モータ２３、給紙モータ２５、キャリッジ移動モータ４４、記録ヘッド４２に対してそれぞれモータドライバ５６，５７，５８、ヘッドドライバ５９を介して接続され、これらに情報を送信する。
【００１８】
以上のように構成される記録装置１００では、撮影部３０は搬送されている記録用紙Ｐを異なるタイミングで撮影し、撮影した画像情報を制御部５０に送信する。制御部５０は、異なるタイミングで撮影した２つの画像情報からパターンマッチングを用いて記録用紙Ｐの実際の搬送情報、具体的にはＸ方向に搬送した距離、Ｙ方向に搬送した距離（具体的には、Ｙ方向にズレた距離）を検出する。すなわち、制御部５０は、搬送情報を検出する搬送検出装置として機能する。また、制御部５０は検出した実際の搬送情報に応じて記録ヘッド４２を制御してインクを吐出させる。したがって、記録部４０は画像の途切れおよび画像の重畳がないような画像を記録することができる。
【００１９】
上述したように、本実施形態の搬送装置１０は、搬送路を挟んだ撮影部３０の反対側に発光部３５を有し、発光部３５が記録用紙Ｐに向かって光を照射する構成である。したがって、撮影部３０は、光が透過された状態の記録用紙Ｐを撮影する。このとき、発光部３５から照射された光のうち記録用紙Ｐの裏面の凹凸によって反射される光は様々な方向に反射されるが、記録用紙Ｐを透過した光は真っ直ぐ撮影部３０に向かう。そのため、撮影部３０は記録用紙Ｐを透過して真っ直ぐ撮影部３０に向かう光を主に撮影することができるために、記録用紙Ｐの表面に斜め上方から光を照射させる場合に比べて記録用紙Ｐの表面の凹凸の影響を軽減させた撮影が可能である。
【００２０】
また、撮影部３０は光が透過された状態の記録用紙Ｐを撮影することで、遠近感が少ない２次元的な画像を撮影することができる。ここで、遠近感の少ない画像とは、同一の被写体を撮影したときに、撮影範囲の中心に位置する場合と撮影範囲の中心から離れて位置する場合とで略同様に写る画像をいう。搬送される記録用紙Ｐを異なるタイミングで撮影した２つの画像情報からパターンマッチングを用いて記録用紙Ｐの搬送情報を検出する場合、遠近感が少ない画像を用いることでパターンマッチングの精度を向上させることができる。通常、遠近感が少ない画像を撮影するには、撮影部３０のレンズにテレセントリックレンズが用いられる。テレセントリックレンズは、主光線がレンズ光軸に対して平行になるように設計されたレンズである。しかしながら、テレセントリックレンズは非テレセントリックレンズに比べて高価であるために、テレセントリックレンズを用いることで撮影部３０の製造コストが上昇してしまう。そこで、上述したように光が透過された状態の記録用紙Ｐを撮影することで、撮影部３０のレンズ３１に非テレセントリックレンズを用いても、テレセントリックレンズを用いる場合と同様に、遠近感が少ない２次元的な画像を撮影することができる。
【００２１】
ここで、記録用紙の下方から光を透過させた場合に遠近感が少ない画像が撮影できることを検証する。
（第１の検証）
ここでは、記録用紙の上方から光を照射した場合と記録用紙の下方から光を透過させた場合とで、それぞれ非テレセントリックレンズおよびテレセントリックレンズを用いて撮影したときの画像を比較する。なお、以下の図３（ａ）〜（ｄ）は、何れも記録用紙の同一の領域を撮影した画像である。
図３（ａ）は、記録用紙の上方から光を照射し、非テレセントリックレンズとしてマクロレンズを用いて撮影した画像である。
図３（ｂ）は、記録用紙の上方から光を照射し、テレセントリックレンズで撮影した画像である。
記録用紙の上方から光を照射した場合には図３（ａ）の非テレセントリックレンズを用いて撮影した画像は遠近感が含まれていることから、図３（ｂ）のテレセントリックレンズを用いて撮影した画像と異なっている。
【００２２】
図３（ｃ）は、記録用紙の下方から光を透過させ、非テレセントリックレンズとしてマクロレンズを用いて撮影した画像である。
図３（ｄ）は、記録用紙の下方から光を透過させ、テレセントリックレンズで撮影した画像である。
記録用紙の下方から光を透過させた場合には図３（ｃ）の非テレセントリックレンズを用いて撮影した画像と、図３（ｄ）のテレセントリックレンズを用いて撮影した画像とで略変化がない。このように、記録用紙の下方から光を透過させた場合には非テレセントリックレンズを用いても遠近感を軽減させた撮影が可能である。
【００２３】
（第２の検証）
次に、所定のパターンが施された記録用紙を上方から光を照射した場合と下方から光を透過させた場合とで、非テレセントリックレンズを用いて撮影したときの画像を比較する。
図４（ａ）は、同一の黒丸が一定の間隔となるようなパターンで施された記録用紙を示す図である。
図４（ｂ）は、図４（ａ）の記録用紙を上方から光を照射してテレセントリックレンズを用いて撮影した画像を２値化した図である。ここでは、図４（ａ）のうち、二点鎖線で示す範囲の画像を２値化している。図４（ｂ）に示すように、記録用紙の中心側でも端部側でも黒丸の形状に変化はない。
【００２４】
図４（ｃ）は、図４（ａ）の記録用紙を上方から光を照射して非テレセントリックレンズとしてマクロレンズを用いて撮影した画像を２値化した図である。図４（ｂ）と同様に、図４（ａ）のうち二点鎖線で示す範囲の画像を２値化している。図４（ｃ）では遠近感が含まれていることから、記録用紙の中心側では黒丸の形状を再現できるが、端部側では黒丸の形状が崩れている。
図４（ｄ）は、図４（ａ）の記録用紙を下方から光を透過させて非テレセントリックレンズとしてマクロレンズを用いて撮影した画像を２値化した図である。図４（ｂ）と同様に、図４（ａ）のうち二点鎖線で示す範囲の画像を２値化している。図４（ｄ）では遠近感が軽減されていることから、記録用紙の中心側でも端部側でも黒丸の形状が再現されている。すなわち、図４（ｄ）では、図４（ｂ）と同様に記録用紙の中心側でも端部側でも黒丸の形状に変化はない。
記録用紙の下方から光を透過させた場合には図４（ｄ）の非テレセントリックレンズを用いて撮影した画像と、図４（ｂ）のテレセントリックレンズを用いて撮影した画像とで略変化がない。このように、記録用紙の下方から光を透過させた場合には非テレセントリックレンズを用いても遠近感を軽減させた撮影が可能である。
【００２５】
次に、制御部５０による記録用紙Ｐの搬送情報を検出する処理について図５および図６のフローチャートを参照して説明する。なお、図５および図６のフローチャートは、制御部５０のＣＰＵ５１がＲＯＭ５２に格納されたプログラムをＲＡＭ５３に展開して実行することで実現される。
【００２６】
Ｓ５０１では、制御部５０は給紙モータ２５を駆動することで給紙ローラ部２４を回転させ、トレイに積載された複数の記録用紙Ｐを１枚ずつ分離して給紙口１４から給紙させる。更に、制御部５０は記録用紙Ｐの頭出しを行い、搬送モータ２３を駆動することで記録用紙Ｐを記録開始位置まで搬送する。
Ｓ５０２では、制御部５０は搬送モータ２３を駆動することで記録用紙Ｐを１ステップ分搬送する。また、制御部５０は、撮影部３０により撮影された画像情報に基づいて記録用紙Ｐを１ステップ分搬送したときに実際に搬送した搬送情報、具体的にはＸ方向に搬送した距離、Ｙ方向に搬送した距離を検出する。なお、この処理の詳細は図６のフローチャートを参照して後述する。
【００２７】
Ｓ５０３では、制御部５０はキャリッジ移動モータ４４を駆動することでキャリッジ４１を移動させると共に、記録ヘッド４２のノズルからインクを吐出させて記録用紙Ｐが搬送された１ステップ分の画像を記録する。
このとき、制御部５０は検出した実際の搬送情報に応じて記録ヘッド４２を制御してインクを吐出させる。具体的に、制御部５０は、Ｘ方向に搬送した実際の距離に基づき、搬送されたＸ方向の距離に相当する領域分に亘って画像を記録する。例えば、本来のＸ方向の搬送量に対して実際に搬送した距離が長い場合には、長くなった分だけ余計にＸ方向の領域に対して画像を記録する。また、制御部５０は、Ｙ方向に搬送された距離（Ｙ方向にズレた距離）に相当する分だけオフセットして画像を記録する。本体、搬送部２０ではＹ方向に搬送することを想定していないが、搬送ローラ部の滑り等でＹ方向にズレる虞がある。この場合に、制御部５０は、記録ヘッド４２をＹ方向に移動するときに、Ｙ方向に搬送された距離に応じてインクの吐出を開始するタイミングを前後させて画像を記録する。
【００２８】
Ｓ５０４では、制御部５０は画像の記録が全て終了したか否かを判定する。画像の記録が全て終了した場合にはステップＳ５０５に進み、画像の記録が全て終了していない場合にはＳ５０２に戻り、Ｓ５０２およびＳ５０３の処理を繰り返す。
Ｓ５０５では、制御部５０は搬送モータ２３を駆動することで画像が記録された記録用紙Ｐを排紙口１５から排紙する。
【００２９】
次に、図６のフローチャートを参照して、上述したＳ５０２の処理について説明する。
Ｓ６０１では、制御部５０は記録開始位置から記録用紙Ｐを搬送させる前に撮影部３０に対して撮影を指示する。撮影部３０は撮影範囲にて、下方から光が透過された状態の記録用紙Ｐを撮影して、撮影した画像情報、すなわち画像データを制御部５０に送信する。制御部５０は受信した画像データに対してシェーディング補正等の画像処理を行い、画像処理後の画像データを記憶する。このとき、制御部５０は画像データに識別情報を付して記憶する。ここでは、記憶した画像データを便宜上、第１画像データという。
【００３０】
図７は、撮影部３０が撮影した第１画像データ７０の一例を示す図である。図７に示す第１画像データ７０内の１つ１つの矩形は、撮影部３０の撮像素子の１つの画素を表したものである。ここでは、説明を容易にするために撮影範囲が８画素×８画素の範囲であり、画像が白黒２５６階調の濃淡画像であるものとする。
図７に示すように、第１画像データ７０は、下方から光が透過された状態の記録用紙Ｐを撮影した画像である。記録用紙Ｐは表面および裏面の凹凸によって、光が透過し易い箇所と光が透過し難い箇所とがある。したがって、記録用紙Ｐを撮影した画像には輝度値が異なる模様となって表れる。制御部５０は、予め定めた領域（一点鎖線内の領域）の画像をテンプレート画像７１として抽出して、輝度情報および位置情報を記憶する。例えば、制御部５０は、テンプレート画像７１内の画素ごとの輝度値、および、第１画像データ７０内におけるテンプレート画像７１の中心座標を記憶する。図７では、テンプレート画像７１の中心座標が（Ｘ，Ｙ）＝（２，４）である。
【００３１】
Ｓ６０２では、制御部５０は搬送モータ２３に指示して、目標とする１ステップ分の搬送量（以下、目標搬送量という）の記録用紙Ｐの搬送を開始する。したがって、搬送モータ２３は記録用紙Ｐを目標搬送量だけ搬送されるように第１搬送ローラ部２１を回転させる。
Ｓ６０３では、制御部５０は撮影部３０に対して搬送している記録用紙Ｐの撮影を指示する。撮影部３０は、Ｓ６０１と同じ撮影範囲にて、下方から光が透過された状態で搬送されている記録用紙Ｐの画像を撮影して、撮影した画像データを制御部５０に送信する。制御部５０は受信した画像データに対してシェーディング補正等の画像処理を行い、画像処理後の画像データを記憶する。このとき、制御部５０は画像データに識別情報を付して記憶する。ここでは、記憶した画像データを便宜上、第２画像データという。
【００３２】
図８は、撮影部３０が撮影した第２画像データ８０の一例を示す図である。図８に示すように、第２画像データ８０には、第１画像データ７０のテンプレート画像７１に相当する領域が搬送方向に移動している。
なお、Ｓ６０３の撮影するタイミングは、第２画像データ８０に第１画像データ７０のテンプレート画像７１に相当する領域が含まれる時間（所定時間）内に設定されている。この所定時間は、撮影範囲と搬送速度とに基づいて予め制御部５０が記憶している。
【００３３】
Ｓ６０４では、制御部５０は前回の撮影から今回の撮影までに記録用紙Ｐが搬送された搬送量を推定する。具体的には、制御部５０はエンコーダ２６が検出した情報から記録用紙Ｐの搬送量（以下、推定搬送量という）を算出する。推定搬送量は、第１搬送ローラ部２１の回転量に基づいて検出されるために、第１搬送ローラ部２１が偏芯していたり、第１搬送ローラ部２１と記録用紙Ｐとの間に滑りが生じたりした場合には実際の記録用紙Ｐの搬送量と異なる。制御部５０は算出した推定搬送量を記憶する。
【００３４】
Ｓ６０５では、制御部５０は第１画像データ７０と第２画像データ８０とから記録用紙Ｐの実際の搬送情報を取得する。この処理は、搬送検出部による処理の一例に対応する。
具体的に、制御部５０は、第１画像データ７０から抽出したテンプレート画像７１に類似するパターン画像が、第２画像データ８０内に存在する位置を検索することで記録用紙Ｐの実際の搬送情報を取得する。
【００３５】
ここで、テンプレート画像７１に類似するパターン画像の位置を検索する方法として、パターンマッチング方法を用いることができる。図８に示すように、制御部５０は、第２画像データ８０からテンプレート画像７１に類似するパターン画像を各画像の輝度情報に基づいて、例えばＳＡＤ（Ｓｕｍ  ｏｆ  Ａｂｓｏｌｕｔｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）により検索する。このとき、制御部５０は、Ｓ６０４で算出した推定搬送量に基づき、推定搬送量の周辺のみを検索することで、迅速にパターンマッチングを行うことができる。制御部５０は、テンプレート画像７１に最も類似するパターン画像８１を特定し、特定したパターン画像８１の位置情報を取得する。図８ではパターン画像８１の座標（中心座標）が（Ｘ，Ｙ）＝（６，４）である。
次に、制御部５０は、第１画像データ７０のテンプレート画像７１の座標と、特定したパターン画像８１の座標から、Ｘ方向の差分およびＹ方向の差分を求めることで、実際の搬送情報を算出する。図７および図８では、制御部５０は各座標の差分からＸ方向に＋４画素、Ｙ方向に０画素、記録用紙Ｐが搬送されたという搬送情報を取得することができる。制御部５０は取得した実際の搬送情報を記憶する。
【００３６】
Ｓ６０６では、制御部５０は１ステップ分に相当する搬送が終了したか否かを判定する。１ステップ分に相当する搬送が終了していない場合にはＳ６０３に戻り、Ｓ６０３からＳ６０５までの処理を繰り返して行う。このとき、制御部５０はＳ６０３に戻ることで取得する新たな画像データを第２画像データとし、前回のＳ６０３において取得した画像データを第１画像データして、上述したＳ６０３からＳ６０５の処理を行う。すなわち、上述したＳ６０３では、制御部５０が画像処理後の画像データを記憶することに加え、Ｓ６０１のように所定の領域をテンプレート画像７１として抽出して、輝度情報および位置情報を記憶しておくことが好ましい。
一方、１ステップ分に相当する搬送が終了している場合にはＳ６０７に進む。Ｓ６０７に進む場合とは、１ステップ分に相当する搬送が終了し、記録部４０が画像を記録するために搬送が一時的に停止するときである。
【００３７】
Ｓ６０７では、制御部５０はＳ６０５で記憶した実際の搬送情報を全て加算することで、１ステップ分の搬送に対して実際に搬送された搬送情報を取得する。具体的には、制御部５０は、Ｘ方向ごとおよびＹ方向ごとに画素を加算して、加算した画素にそれぞれ画素ピッチを乗算することで、Ｘ方向に搬送した距離およびＹ方向に搬送した距離を取得する。
このように、１ステップ分の搬送に対して記録用紙Ｐが実際に搬送された搬送情報を取得することで、上述したＳ５０３において制御部５０は検出した実際の搬送情報に応じて記録ヘッド４２を制御してインクを吐出させることができる。すなわち、制御部５０は、Ｘ方向に搬送した実際の距離に基づき、搬送されたＸ方向の距離に相当する領域分に亘って画像を記録したり、Ｙ方向にズレた距離に相当する分だけオフセットして画像を記録したりする。したがって、記録部４０が１ステップ分ずつ画像を記録しても、画像の途切れおよび画像の重複を防止することができる。
【００３８】
本実施形態によれば、搬送装置１０は搬送路を挟んで撮影部３０の反対側に配置される発光部３５を有する。撮影部３０は、発光部３５からの光を透過させた状態で搬送されている記録用紙Ｐを撮影する。この場合、撮影部３０は記録用紙Ｐを透過して真っ直ぐ撮影部３０に向かう光を主に撮影することができるために記録用紙Ｐの表面の凹凸の影響を軽減させた撮影が可能である。凹凸の影響を軽減させることで、記録用紙Ｐを撮影したときにテンプレート画像が、所定距離を搬送する前後で変化してしまうことを防止することができる。したがって、凹凸の影響が軽減された画像情報に基づいて記録用紙Ｐの搬送情報を検出することで、精度の高い搬送情報を検出することができる。
【００３９】
また、記録用紙Ｐの表面に斜め上方から光を照射させる場合には、記録用紙Ｐが光沢紙のような光の反射率が高い用紙であると、撮影した画像が白飛びしてしまい搬送情報を検出することが困難である。一方、本実施形態によれば、撮影部３０は発光部３５からの光を透過させた状態で搬送されている記録用紙Ｐを撮影することで、記録用紙Ｐの表面で光が反射されることがないために、光沢紙のような記録用紙Ｐであっても搬送情報を検出することができる。
【００４０】
また、本実施形態によれば、記録用紙Ｐの下方から光を透過させることで非テレセントリックレンズを用いても遠近感を軽減させた撮影が可能である。すなわち、撮影部３０は非テレセントリックレンズを用いることができるために、撮影部３０の製造コストを削減することができる。
また、本実施形態によれば、搬送装置１０は搬送路と発光部３５との間に撮影部３０に向かって照射される光以外の光を遮光する遮光部３８を有する。したがって、撮影部３０に向かない光が他の部材によって反射され、撮影部３０により撮影されることを防止することができる。
【００４１】
以上、本発明を上述した実施形態により説明したが、本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更が可能である。
上述した実施形態では、Ｓ６０３からＳ６０５までの処理を繰り返し、Ｓ６０７で１ステップ分の実際に搬送された搬送情報を取得し、取得した搬送情報に基づいて記録部４０が画像を記録する場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、Ｓ６０５で実際の搬送情報を取得して、取得した実際の搬送情報をフィードバックして搬送モータ２３をリアルタイムで制御するようにしてもよい。すなわち、制御部５０は、取得した実際の搬送情報が長い場合には搬送モータ２３の回転量が小さくなるように、取得した実際の搬送情報が短い場合には搬送モータ２３の回転量が大きくなるように制御する。したがって、１ステップ分の搬送が終了した場合には、予定している１ステップ分の搬送量と同一の搬送量を搬送することができる。上述したように制御することで、記録部４０では常に１ステップ分の画像を記録すればよく、制御部５０は記録部４０に対する制御を軽減することができる。また、上述したように制御することで、１ステップ分ずつ画像を記録するインクジェット方式のプリンタに限られず、電子写真方式、熱転写方式、ドットインパクト方式などの方式のプリンタにも用いることができる。更に、上述したように制御することで、記録装置１００に限られず、記録部４０の構成を省略した搬送装置にも適用することができる。なお、搬送装置には、記録部４０の構成を画像読取部の構成に置換したスキャナー等の画像読取装置が含まれる。
【００４２】
また、本実施形態では、制御部５０が筐体１１内に配置される場合について説明したが、この場合に限られず、制御部５０は筐体１１外に配置されていてもよい。この場合、制御部５０は有線または無線によって搬送装置１０および記録部４０を制御することができる。
また、本実施形態では、ＣＰＵ５１がプログラムを実行することで、上述した処理を実現する場合について説明したが、この場合に限られず、ハードウェアで構成された各回路が上述した処理を実行してもよい。
また、本発明には、上述したプログラムおよび該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体が含まれる。
【符号の説明】
【００４３】
１００：記録装置  １０：搬送装置  ２０：搬送部  ３０：撮影部  ３１：撮像素子  ３２：レンズ  ３５：発光部  ３７：光源  ３８：遮光部  ４０：記録部  ５０：制御部（搬送検出装置）  Ｐ：記録用紙（搬送物）
【図１】
2017222453.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年6月15日(2017.6.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
Ｓ５０３では、制御部５０はキャリッジ移動モータ４４を駆動することでキャリッジ４１を移動させると共に、記録ヘッド４２のノズルからインクを吐出させて記録用紙Ｐが搬送された１ステップ分の画像を記録する。
このとき、制御部５０は検出した実際の搬送情報に応じて記録ヘッド４２を制御してインクを吐出させる。具体的に、制御部５０は、Ｘ方向に搬送した実際の距離に基づき、搬送されたＸ方向の距離に相当する領域分に亘って画像を記録する。例えば、本来のＸ方向の搬送量に対して実際に搬送した距離が長い場合には、長くなった分だけ余計にＸ方向の領域に対して画像を記録する。また、制御部５０は、Ｙ方向に搬送された距離（Ｙ方向にズレた距離）に相当する分だけオフセットして画像を記録する。本来、搬送部２０ではＹ方向に搬送することを想定していないが、搬送ローラ部の滑り等でＹ方向にズレる虞がある。この場合に、制御部５０は、記録ヘッド４２をＹ方向に移動するときに、Ｙ方向に搬送された距離に応じてインクの吐出を開始するタイミングを前後させて画像を記録する。