(57)【要約】【課題】苗トレイからセル成形苗を取出す動作を安定させることができる移植機を提供することを課題とする。【解決手段】苗トレイ７０の縦送り動作または横送り動作をしながら苗トレイ７０からセル成形苗を取出して畝上に移植する移植機１０であって、苗トレイ７０の縦送り動作は、駆動軸３４が回転駆動することによって行なわれるものであり、駆動軸３４の近傍において苗トレイ７０が略円弧状になるように搬送されているときに、苗トレイ７０の底面を駆動軸３４側から支える支え部材４３を備えるものである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗トレイからセル成形苗を取出して植付装置によって畝上に移植する移植機であって、
前記苗トレイから前記セル成形苗を取出す苗取出爪と、
前記取出した前記セル成形苗を押出して前記植付装置に供給する苗押出具と、を備え、
前記苗取出爪は、針状に構成され、
前記苗押出具は、前記取出した前記セル成形苗を前記植付装置に供給するときに前記セル成形苗の土部表面に当接する苗押出体を備え、
前記苗押出体は、前記苗取出爪が貫挿されて前記苗取出爪の前記セル成形苗の取出し動作を案内する案内部を備えるとともに、前記案内部から突出する部分を有して構成される、
移植機。
【請求項２】
前記苗押出体は棒状の部材で構成される、
請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記苗押出体は板状の部材で構成される、
請求項１に記載の移植機。
【請求項４】
前記苗トレイから前記セル成形苗を取出すときに、前記苗取出爪の先端部と前記苗押出具の前記苗押出体とを、前記セル成形苗の葉部または茎部の側方から前記セル成形苗の株元近傍に位置させる、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗トレイの鉢部からセル成形苗を取出して植付装置によって畝上に移植する移植機は公知となっている。
前記移植機は、苗トレイからセル成形苗を取出す苗取出爪と、前記取出したセル成形苗を押出して植付装置に供給する苗押出具と、を備える（特許文献１参照）。
苗押出具は、前記取出したセル成形苗を植付装置に供給するときにセル成形苗の土部表面に当接する苗押出体を備える。苗押出具の苗押出体は、苗取出爪が貫挿されて苗取出爪のセル成形苗の取出し動作を案内する案内部を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１４３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記移植機では、セル成形苗を苗トレイから確実に取出すために、苗取出爪が板状等にして太くまたは大きく構成されるものがある。
このように苗取出爪を板状等にして太く等に構成すると、苗トレイからセル成形苗を取出し易くなるが、苗トレイからセル成形苗を取出すときに苗取出爪がセル成形苗（セル成形苗の葉部または茎部等）に接触し易くなり、セル成形苗が損傷してしまう場合がある。
また、苗取出爪を針状（細く）に構成すると、苗押出体の案内部が小さく構成され、苗取出爪によって取出されたセル成形苗を押出すときにセル成形苗の土部表面に当接する部分（苗押出体）が小さくなり苗取出爪によって取出されたセル成形苗を押出し難くなる。このため、苗取出爪によって取出されたセル成形苗を苗押出体によって押出せず、植付装置に供給することができない場合がある。
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、苗取出装置の苗取出爪によって苗トレイからセル成形苗を取出すときにセル成形苗が損傷することを防止することができ、苗取出爪によって取出されたセル成形苗を苗押出具の苗押出体によって確実に押出して植付装置に供給することができる移植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、苗トレイからセル成形苗を取出して植付装置によって畝上に移植する移植機であって、前記苗トレイから前記セル成形苗を取出す苗取出爪と、前記取出した前記セル成形苗を押出して前記植付装置に供給する苗押出具と、を備え、前記苗取出爪は、針状に構成され、前記苗押出具は、前記取出した前記セル成形苗を前記植付装置に供給するときに前記セル成形苗の土部表面に当接する苗押出体を備え、前記苗押出体は、前記苗取出爪が貫挿されて前記苗取出爪の前記セル成形苗の取出し動作を案内する案内部を備えるとともに、前記案内部から突出する部分を有して構成されるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記苗押出体は棒状の部材で構成されるものである。
【０００９】
請求項３においては、前記苗押出体は板状の部材で構成されるものである。
【００１０】
請求項４においては、前記苗トレイから前記セル成形苗を取出すときに、前記苗取出爪の先端部と前記苗押出具の前記苗押出体とを、前記セル成形苗の葉部または茎部の側方から前記セル成形苗の株元近傍に位置させるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明によれば、苗取出装置の苗取出爪によって苗トレイからセル成形苗を取出すときにセル成形苗が損傷することを防止することができ、苗取出爪によって取出されたセル成形苗を苗押出具の苗押出体によって確実に押出して植付装置に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る移植機の側面図。
【図２】同じく移植機の苗供給部の斜視図。
【図３】同じく移植機の苗供給部と植付部との側面図。
【図４】同じく移植機の植付部の側面図。
【図５】同じく移植機の植付部の苗取出爪と苗押出具とが移動する状態を示す側面図。
【図６】同じく移植機の植付部の苗取出爪と苗押出具とが移動する状態を示す側面図。
【図７】同じく移植機の植付部の苗取出爪と苗押出具との平面図。
【図８】同じく移植機の植付部の苗取出爪と苗押出具との底面図。
【図９】同じく移植機の植付部の苗取出爪と苗押出具との平面図。
【図１０】同じく移植機の植付部の苗取出爪と苗押出具との底面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、図１から図１０に記載の移植機１０について説明する。なお以下において、Ｆ方向を前方として、前後方向を規定して説明する。
【００１４】
移植機１０は、苗トレイ７０の縦送り動作または苗トレイ７０の横送り動作をしながら苗トレイ７０からセル成形苗を取出して畝上に移植する。図１に示すように、移植機１０は、走行部１と、苗供給部２と、移植部３と、操縦部４と、を備え、歩行型の移植機を構成している。走行部１は、機体フレーム５の前部上にエンジン６を載置し、機体フレーム５の後部にミッションケース７を支持し、その後部に移植部３を支持している。
【００１５】
機体フレーム５の前部両側から前下方に前輪支持フレーム８・８を突出し、該前輪支持フレーム８・８先端に前輪９・９を回転自在に支持している。機体フレーム５の後部両側から後輪駆動ケース１１・１１を後下方に突出し、該後輪駆動ケース１１・１１の後下部に後輪１２・１２を軸支している。前記エンジン６からの動力はミッションケース７を介して変速され、後輪駆動ケース１１・１１を介して変速後の動力が後輪１２・１２に伝達される。前記前輪支持フレーム８と後輪駆動ケース１１はリンクを介して昇降機構と連結され、昇降機構により畝上面に追随して昇降させ、移植部３によるセル成形苗の植付深さを一定に保持し、または、作業の開始・終了時に昇降できるようにしている。
【００１６】
機体フレーム５の後端部には、左右一対のハンドル支持フレームを介して平面視でＵ字状に形成したハンドル１６を取り付けている。ハンドル１６には操縦部４を形成している。ハンドル１６には、株間調節レバーや主変速レバーや植付クラッチレバーや昇降レバー等の操作具１７を取り付けている。
【００１７】
図１から図３に示すように、苗供給部２は、苗トレイ７０に収容されるセル成形苗を移植部に供給する。苗トレイ７０は、可撓性を有する合成樹脂製で、複数個のセル成形苗を収容する凹状の鉢部７０ａ・７０ａ・・・を縦方向及び横方向に形成して構成される。
【００１８】
苗供給部２は、平面視略Ｕ字状のパイプを折り曲げて形成して搬送枠２０に、トレイ載台２１と空トレイ収納台２２と縦搬送装置３０を取り付けて構成される。搬送枠２０はハンドル支持フレームに取り付けられる。
トレイ載台２１は、苗トレイ７０を載置するものであり、側面視で前低後高に配設される。空トレイ収納台２２は、移植後の空の苗トレイ７０をトレイ載台２１の下方で載置するものであり、棒状体を折曲げて形成して、縦搬送装置３０の前下部から上後方に延設している。縦搬送装置３０は、図示しない植付ミッションケースからの動力により左右往復移動されるとともに、植付ミッションケースからの動力を駆動軸３４に伝えて、苗トレイ７０を縦送りする。
【００１９】
苗供給部２の縦搬送装置３０は、苗トレイ７０を間欠的に横送りしながら横１列のセル成形苗の取出し動作が終了すると、次の縦列のセル成形苗の取出し動作を行うために、苗トレイ７０を一段縦送りする。縦搬送装置３０における苗トレイ７０の縦送り動作は、駆動軸３４が回転駆動することによって行なわれる。
【００２０】
苗供給部２の縦搬送装置３０は、上トレイ押え３１と、下トレイガイド３２と、案内板３３と、駆動軸３４と、従動軸３５と、従動軸３５と、駆動スプロケット３６と、チェーンガイド３７と、無端チェーン３８と、を備える。縦搬送装置３０は、搬送枠２０に、上トレイ押え３１と下トレイガイド３２と案内板３３と駆動軸３４と従動軸３５が支持されて構成される。案内板３３は、側面視で前低後高に配設され、トレイ載台２１の延長上の前下方に配置される。下トレイガイド３２は、その前端部が前下方に突出するように案内板３３の上面に配置される。駆動軸３４は、下トレイガイド３２の下方または案内板３３の下端（前端）の下方に配置される。従動軸３５は、トレイ載台２１の下方または駆動軸３４の後上方に配置される。
駆動軸３４の両側には、駆動スプロケット３６・３６が固設され、従動軸３５の両側には円板状のチェーンガイド（従動輪）３５・３５が固設される。駆動スプロケット３６・３６とチェーンガイド３７・３７には無端チェーン３８・３８がそれぞれ巻回される。
上トレイ押え３１は、左右の無端チェーン３８・３８の間で、左右方向に適宜間隔をあけて配置され、駆動スプロケット３６の前方から後方（後上方）のトレイ載台２１下部上方へ延設している。空トレイ収納台２２は、駆動スプロケット３６の前下部から外周に沿って下方へ伸び、駆動スプロケット３６の下部から斜め後上方へ延設している。
苗供給部２の縦搬送装置３０は、駆動軸３４が回転駆動して、無端チェーン４０が回動することによって、苗トレイ７０を縦送りする。
【００２１】
移植部３は、苗供給部２から供給されるセル成形苗を畝（圃場）に移植する。図３乃至図７に示すように、移植部３は、縦搬送装置３０の前方に配置される。移植部３は、苗取出装置５０と、植付装置６０と、を備える。
苗取出装置５０は、苗供給部２のトレイ載台２１上に載置された苗トレイ７０の鉢部７０ａからセル成形苗（図示せず）を取出して植付装置６０に供給する。苗取出装置５０は、一対の苗取出爪５１・５１と一対の苗押出具５２・５２とを備え、苗取出爪５１と苗押出具５２とを前後往復揺動させて苗トレイ７０の鉢部７０ａからセル成形苗を取出し、植付装置６０に供給する。
植付装置６０は、苗取出装置５０から供給されたセル成形苗を畝に植付ける。植付装置６０は、植付アーム６１に移植爪６２が設けられて、苗取出装置５０から供給された移植爪５１内のセル成形苗を、植付アーム６１の上下移動により畝上面に搬送し、移植爪６２を開いて畝に移植する。前記セル成形苗の移植後には、ハンドル支持フレーム１５の下部に設けた左右の鎮圧輪１８・１８により両側から根本の土が押えられる。
【００２２】
移植部３の苗取出装置５０は、入力軸にロータリケース５３及びクランクアーム等が設けられ、苗取出爪５１と苗押出具５２とが装着部５４に装着されて構成され、植付ミッションケースからの動力によって入力軸およびロータリケース５３等を回動させて、苗取出爪５１と苗押出具５２を作動させる。
苗取出装置５０は、苗取出爪５１および苗押出具５２が苗トレイ７０の鉢部７０ａの上方（セル成形苗の株元の上方）に位置したときに、苗トレイ７０の鉢部７０ａのセル成形苗側に苗取出爪５１を移動させる。このとき、突差し且つ挟持するようにしてセル成形苗側（苗取出爪５１の先端方向）に苗取出爪５１を移動させる。苗取出装置５０は、このような状態で苗取出爪５１および苗押出具５２を前方に回動（移動）させて、苗トレイ７０の鉢部７０ａからセル成形苗を取り出す。
そして、苗取出装置５０は、苗取出爪５１および苗押出具５２が移植爪６２の上方に位置したときに、苗取出爪５１の基端方向に苗取出爪５１を移動させて、前記取出したセル成形苗の土部（養土）表面７０ｂに苗押出具５２の苗押出体５６を当接させてセル成形苗を押出す。このようにして、苗取出装置５０は、植付装置６０にセル成形苗を供給する。
【００２３】
移植部３の苗取出装置５０の苗取出爪５１は、苗トレイ７０の鉢部７０ａのセル成形苗に突差し且つ挟持するようにして鉢部７０ａからセル成形苗を取出すものであり、棒状の部材の先端部（下端部）が先細に形成されて針状に構成される。
【００２４】
苗取出装置５０の苗押出具５２は、苗取出爪５１によって取出したセル成形苗を植付装置６０（植付装置６０の移植爪６２）に供給するときにセル成形苗を押出す。苗押出具５２は、苗押出アーム５５と、苗押出体５６と、を備える。
苗押出具５２の苗押出アーム５５は、基端部が装着部５４に装着され、先端部に苗押出体５６が設けられて構成される。
苗押出具５２の苗押出体５６は、セル成形苗を植付装置６０に供給するときに前記取出したセル成形苗の土部表面７０ｂに当接してセル成形苗を苗取出爪５１から押出すものであり、案内部５７と、前突出部５８と、後突出部５９と、を備える。
【００２５】
苗取出装置５０の苗押出具５２の苗押出体５６（セル成形苗を押出すときにセル成形苗の土部表面７０ｂに当接する部分）は、案内部５７（苗取出爪５１）から突出する部分を有して構成される。苗押出体５６では、セル成形苗を押出すときにセル成形苗の土部表面７０ｂに当接する部分が、他方の苗押出体５６側（左方または右方）以外の方向に案内部５７から突出して構成される。苗押出体５６は、少なくとも前方または後方に案内部５７から突出する部分を有してして構成される。苗押出体５６は、セル成形苗の土部表面７０ｂの前端部近傍から後端部近傍に亘ってセル成形苗の土部表面７０ｂに当接する。苗押出体５６は、案内部５７を頂点として前外側および後外側に末広がり状（略山形状）に構成される。
苗押出体５６の案内部５７は、苗取出爪５１が貫挿されて、苗取出爪５１におけるセル成形苗の取出し動作（苗取出爪５１における先端側または基端側への移動）を案内する。苗押出体５６の前突出部５８は、案内部５７から前方に突出する部分で構成される。苗押出体５６の後突出部５９は、案内部５７から後方に突出する部分で構成される。
【００２６】
以上のように、苗取出爪５１が針状に構成され、苗押出具５２の苗押出体５６が案内部５７から突出する部分（前突出部５８または後突出部５９）を有して構成される、移植機１では、苗取出爪５１が針状に構成されることから苗トレイ７０からセル成形苗を取出すときに、苗取出爪５１を板状等にして（太く等に）構成されるものに比べてセル成形苗（セル成形苗の葉部または茎部）に接触し難くなり、また、苗押出具５２の苗押出体５６が案内部５７から突出する部分を有して構成されることから案内部５７が小さく構成されても苗押出体５６（セル成形苗を押出すときにセル成形苗の土部表面７０ｂに当接する部分）を比較的大きく構成することができる。
したがって、移植機１によれば、苗取出装置５０の苗取出爪５１によって苗トレイ７０の鉢部７０ａからセル成形苗を取出すときにセル成形苗が損傷することを防止することができる。また移植機１によれば、苗取出装置５０の苗取出爪５１によって取出されたセル成形苗を苗押出具５２の苗押出体５６によって確実に押出して植付装置６０に供給することができる。
【００２７】
苗取出装置５０は、苗トレイ７０の鉢部７０ａのセル成形苗を取出すときに、苗取出爪５１と苗押出具５２（苗取出爪５１の先端部と苗押出具５２の苗押出体５６と）を近接させた状態で、苗取出爪５１および苗押出具５２を、後方に移動させて苗トレイ７０の鉢部７０ａの上方に位置させる。苗取出装置５０は、苗トレイ７０の鉢部７０ａのセル成形苗を取出すときに、苗取出爪５１を先端側に移動させずに、苗取出爪５１および苗押出具５２を後方に移動させる。
そして、苗取出装置５０は、苗取出爪５１の先端部と苗押出具５２の苗押出体５６とを、苗トレイ７０の鉢部７０ａのセル成形苗の葉部または茎部の側方から苗トレイ７０の鉢部７０ａのセル成形苗の株元近傍（セル成形苗の葉部よりも土部表面７０ｂ側）に位置させる。このような状態において、苗取出装置５０は、苗トレイ７０の鉢部７０ａのセル成形苗側に苗取出爪５１を移動させて苗トレイ７０の鉢部７０ａからセル成形苗を取り出す。
【００２８】
以上のように、苗取出装置５０が、苗トレイ７０の鉢部７０ａからセル成形苗を取出すときに、苗取出爪５１の先端部と苗押出具５２の苗押出体５６とを、苗トレイ７０の鉢部７０ａのセル成形苗の葉部または茎部の側方から苗トレイ７０の鉢部７０ａのセル成形苗の株元近傍に位置させる、移植機１によれば、苗トレイ７０の鉢部７０ａのセル成形苗を取出すときに、セル成形苗の葉部または茎部に苗取出爪５１の先端部または苗押出具５２の苗押出体５６が接触することを防止することができる。
したがって、移植機１によれば、苗取出装置５０の苗取出爪５１によって苗トレイ７０の鉢部７０ａからセル成形苗を取出すときにセル成形苗が損傷することを防止することができる。
【００２９】
苗取出装置５０の苗押出具５２（苗押出アーム５５と苗押出体５６と）は、一本の棒状（丸棒状）の部材から構成される。苗押出具５２は、装着部５４から一本の棒状部材を下方に（若干後前上後下に傾斜させて）延出させて苗押出アーム５５が構成され、その下端部で一本の棒状部材を折曲げ形成することによって苗押出体５６が構成される。苗押出体５６は、一本の棒状部材を、苗押出アーム５５の下端部において後方且つ若干内側に折曲げて前突出部５８を形成し、次いで後方且つ若干外側に折り曲げて後突出部５９を形成し、前方に折り曲げて前突出部５８と後突出部５９との間で円環状に折曲げて案内部５７を形成して構成される。
【００３０】
以上のように、苗取出装置５０の苗押出具５２（苗押出アーム５５と苗押出体５６と）が棒状の部材で構成される、移植機１では、苗押出具５２が棒状の部材であることから、苗押出具５２の外面をエッジが比較的少ない構成とすることができる。
したがって、移植機１によれば、苗取出装置５０の苗取出爪５１によって苗トレイ７０の鉢部７０ａからセル成形苗を取出すときにセル成形苗が損傷することを防止することができる。
【００３１】
図９または図１０に示すように、苗取出装置５０の苗押出具５２は、一本の棒状の部材で苗押出アーム５５を構成し、一枚の板状の部材で苗押出体５６を構成することもできる。苗押出アーム５５は、装着部５４から一本の棒状部材を下方に延出させて配置される。苗押出体５６は、苗押出アーム５５の下端部に設けられる。苗押出体５６の案内部５７は、中央部に形成される貫通孔で構成される。苗押出体５６は、略二等辺三角形状に構成される。苗押出体５６は、案内部５７の内側が山形に形成され前外側および後外側に末広がりに構成される。
【００３２】
以上のように、苗押出具５２の苗押出体５６が板状の部材で構成される、移植機１では、苗押出具５２の苗押出体５６が棒状の部材で構成されるものと比べて、取出したセル成形苗を押出すときに、苗押出具５２の苗押出体５６におけるセル成形苗の土部表面７０ｂに当接する部分の面積を大きく構成することができる。
したがって、移植機１によれば、苗取出爪５１によって取出されたセル成形苗を苗押出具５２の苗押出体５６によって確実に押出して植付装置６０に供給することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１    走行部
２    苗供給部
３    移植部
１０  移植機
５０  苗取出装置
５１  苗取出爪
５２  苗押出具
５３  ロータリケース
５４  装着部
５５  苗押出アーム
５６  苗押出体
５７  案内部
５８  前突出部
５９  後突出部
６０  植付装置
６１  植付アーム
６２  移植爪
７０  苗トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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