(57)【要約】【課題】駆動波形信号のクロストークに起因する液体吐出量及び吐出速度の変動を抑制する。【解決手段】複数のノズルを有する複数の記録ヘッドから吐出対象に向けて液体を吐出する液体吐出装置であって、液体の吐出力を付与可能であるとともに、並行して動作可能な複数の駆動源と、並行して動作する駆動源の数に応じて予め定めた補正倍率を用いて駆動源から対応する記録ヘッドに出力される駆動波形信号を補正する補正部と、単一の前記駆動源を駆動して得られた基準濃度パターンに対する、並行して駆動する駆動源の数を変更して得られた調整濃度パターンの濃度比に基づいて定めた補正倍率を予め格納した補正倍率テーブルと、を備え、補正部は、補正倍率テーブルを参照して、補正倍率を設定する。【選択図】図５
2017222140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有する複数の記録ヘッドから吐出対象に向けて液体を吐出する液体吐出装置であって、
前記液体の吐出力を付与可能であるとともに、並行して動作可能な複数の駆動源と、
並行して動作する前記駆動源の数に応じて予め定めた補正倍率を用いて前記駆動源から対応する前記記録ヘッドに出力される駆動波形信号を補正する補正部と、
単一の前記駆動源を駆動して得られた基準濃度パターンに対する、並行して駆動する前記駆動源の数を変更して得られた調整濃度パターンの濃度比に基づいて定めた前記補正倍率を予め格納した補正倍率テーブルと、を備え、
前記補正部は、前記補正倍率テーブルを参照して、前記補正倍率を設定する、
液体吐出装置。
【請求項２】
前記補正部は、並行して前記液体を吐出させる前記ノズルの数に応じて用いる前記補正倍率を設定する、
請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記補正倍率テーブルは、前記駆動源の数及び並行して前記液体を吐出させる前記ノズルの数の組合せに対応する前記補正倍率を格納している、
請求項１又は請求項２記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記吐出対象に前記液体を吐出して、前記基準濃度パターン及び複数の前記調整濃度パターンを含む検査チャートを作成するチャート作成部と、
前記作成された検査チャートに基づいて前記補正倍率を算出し、前記補正倍率テーブルに格納する補正倍率算出部と、
を備えた請求項３記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記作成された検査チャートを読み取るチャート読取部を備え、
前記補正倍率算出部は、前記チャート読取部により読み取られた前記基準濃度パターンの濃度及び読み取られた前記複数の調整濃度パターンの濃度に基づいて前記補正倍率を算出する、
請求項４記載の液体吐出装置。
【請求項６】
複数のノズルを有する複数の記録ヘッドから吐出対象に向けて液体を吐出するために対応する前記記録ヘッドに対し駆動源から駆動波形信号が出力される液体吐出装置で実行される駆動波形の補正方法であって、
前記液体吐出装置は、単一の前記駆動源を駆動して得られた基準濃度パターンに対する、並行して駆動する前記駆動源の数を変更して得られた調整濃度パターンの濃度比に基づいて定めた補正倍率を予め格納した補正倍率テーブルを備え、
前記吐出対象に前記液体を吐出して、前記基準濃度パターン及び複数の前記調整濃度パターンを含む検査チャートを作成する過程と、
前記作成された検査チャートに基づいて前記補正倍率テーブルを参照して、前記補正倍率を設定する過程と、
並行して動作する前記駆動源の数に応じて設定した前記補正倍率を用いて前記駆動源から対応する前記記録ヘッドに出力される駆動波形信号を補正する過程と、
を備えた駆動波形の補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び駆動波形の補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体吐出装置として、圧電素子に駆動波形を印加し、圧電素子によりインク室を加圧し、インク室を加減圧し、インク室の圧力を上下させることで液体としてのインク滴を吐出させるインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置においては、ヘッドや列、ノズル毎に圧電素子に対して異なる駆動波形を印加する場合、駆動波形信号の配線経路間で、駆動電流による電気的な干渉により(以下、クロストークという)、吐出インク量（Ｍｊ）及び吐出速度（Ｖｊ）が変化することが知られている。
【０００４】
そこで、クロストークの影響を抑制するため、干渉しあう駆動波形信号の配線経路間のグランド（接地）強化や、駆動波形信号の配線経路間に一定以上の距離を保つ、若しくは遮蔽物を介在させる等して、お互いが干渉しない状態にする方法が提案されていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、グランドラインの幅を太くしてグランドを強化したり、配線経路間に一定の距離を保ったり、所定の遮蔽物を介在させたりするためには、所定の面積や空間を確保することが必要であり、基板サイズやハーネス長に制限がある場合必ずしも所望の効果を得られるような構成とすることができないという問題点があった。
さらにコストも増加するという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、基板サイズやハーネス長等の物理的な寸法の影響を受けることなく駆動波形信号のクロストークに起因する液体吐出量及び吐出速度の変動を抑制することが可能な液体吐出装置及び駆動波形の補正方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数のノズルを有する複数の記録ヘッドから吐出対象に向けて液体を吐出する液体吐出装置であって、液体の吐出力を付与可能であるとともに、並行して動作可能な複数の駆動源と、並行して動作する駆動源の数に応じて予め定めた補正倍率を用いて駆動源から対応する記録ヘッドに出力される駆動波形信号を補正する補正部と、単一の前記駆動源を駆動して得られた基準濃度パターンに対する、並行して駆動する駆動源の数を変更して得られた調整濃度パターンの濃度比に基づいて定めた補正倍率を予め格納した補正倍率テーブルと、を備え、補正部は、補正倍率テーブルを参照して、前記補正倍率を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、液体吐出装置において、駆動波形信号のクロストークに起因する液体吐出量及び吐出速度の変動を抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態にかかる液体吐出装置を備えたインクジェットプリンタ複合装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、記録ヘッド及び駆動制御部の外観斜視図である。
【図３】図３は、駆動制御回路の概要構成説明図である。
【図４】図４は、クロストークの影響の説明図である。
【図５】図５は、ＦＰＧＡの機能構成ブロック図である。
【図６】図６は、駆動波形補正の一例の説明図である。
【図７】図７は、ラインヘッドの構成例の説明図である。
【図８】図８は、クロストーク発生による濃度むらが生じた場合のラインヘッドと印字領域との関係説明図である。
【図９】図９は、第１実施形態の検査用チャートの一例の説明図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態の検査用チャートの一例の説明図である。
【図１１】図１１は、シリアルヘッドの概要構成説明図である。
【図１２】図１２は、第３実施形態の検査用チャートの一例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、液体吐出装置の実施形態を詳細に説明する。
［１］第１実施形態
まず、液体吐出装置の第１実施形態を説明する。
図１は、実施形態にかかる液体吐出装置を備えたインクジェットプリンタ複合装置の構成を示すブロック図である。
【００１１】
インクジェットプリンタ複合装置１０は、大別すると、キャリッジユニット１１と、キャリッジユニット１１を主走査方向に駆動する主走査モータ１２と、キャリッジユニット１１の一を検出するためのリニアエンコーダ１３と、ロータリーエンコーダ１４と、副走査モータ１５と、記録媒体としての用紙を給紙する給紙モータ１６と、用紙を排紙する排紙モータ１７と、画像読み取りを行う画像読取部（スキャナ部）１８と、テンキー、プリントスタートキーなどの各種キー及び各種表示器、あるいは、表示装置を備えた操作／表示部１９と、インクジェットプリンタ複合装置１０全体を制御する主制御部２０と、を備えている。
【００１２】
上記構成において、主制御部２０は、ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ)３３と、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ−Ｖｏｌａｔｉｌｅ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３４と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）３５と、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）３６と、を備えている。
【００１３】
ＣＰＵ３１は、インクジェットプリンタ複合装置１０全体制御をおこなうものである。
【００１４】
ＲＯＭ３２は、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ３３は、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込み及び読み出し可能なメモリである。
【００１５】
ＮＶＲＡＭ３４は、データのうち、更新が必要なデータについて更新可能、かつ、不揮発的に記憶する書き込み及び読み出し可能なメモリである。
【００１６】
ＡＳＩＣ３５は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣである。
ＦＰＧＡ３６は、プログラム可能なゲートアレイであり、本実施形態では、後述するように駆動波形信号の補正処理を行っている。
【００１７】
また、インクジェットプリンタ複合装置１０は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）の４色プリンタとして構成されている。このため、キャリッジユニット１１は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色の印字を行う４つのラインヘッドを有する記録ヘッド４０を備えている。
さらにキャリッジユニット１１は、後述する検査チャート（テストパターン）を読み取るためのパターン読取センサ４１を備えている。
【００１８】
上記構成おいて、吐出対象である用紙に、液体としてのインクを吐出して、後述する基準濃度パターン及び複数の調整濃度パターンを含む検査チャートを作成し、作成された検査チャートをパターン読取センサ４１により読み取って、基準濃度パターンに対する調整濃度パターンの濃度比に基づいて後述する補正倍率テーブルに格納するようにしてもよい。
【００１９】
ここで、記録ヘッド４０及びヘッド駆動制御部２３の構成について説明する。
図２は、記録ヘッド及び駆動制御部の外観斜視図である。
記録ヘッド４０は、大別すると、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色の印字を行う４つのラインヘッド４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋ（以下、ラインヘッドを識別する必要が無い場合には、ラインヘッド４１と総称する）と、４つのラインヘッド４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋを高精度に配置固定するアジャストプレート４２と、を備えている。
【００２０】
ヘッド駆動制御部２３は、複数（図２では、４個）の駆動制御回路５０−１〜５０−４を備えている。
ここで、駆動制御回路５０−１は、ラインヘッド４１Ｃとフラットケーブル４３で接続され、ラインヘッド４１Ｃを駆動する。同様に駆動制御回路５０−２は、ラインヘッド４１Ｍとフラットケーブル４３で接続され、ラインヘッド４１Ｍを駆動し、駆動制御回路５０−３は、ラインヘッド４１Ｙとフラットケーブル４３で接続され、ラインヘッド４１Ｙを駆動し、駆動制御回路５０−４は、ラインヘッド４１Ｋとフラットケーブル４３で接続され、ラインヘッド４１Ｋを駆動する。
【００２１】
図３は、駆動制御回路の概要構成説明図である。
駆動制御回路５０−Ｘ（Ｘ：１〜４）は、図３に示すように、ディジタル値を有する画像データＤＤ−Ｘが入力されてディジタル／アナログ変換を行いアナログ画像信号として出力するディジタル／アナログコンバータ（ＤＡＣ）５１と、アナログ画像信号の電圧増幅を行って増幅アナログ画像信号として出力するアンプ部５２と、増幅アナログ信号の高域ノイズ成分を除去するロウパスフィルタとして機能するフィルタ部５３と、フィルタ部５３の出力信号の電流増幅を行ってラインヘッド４１を駆動するための駆動波形信号ＶｃｏｍＸを出力する駆動波形信号部（Ｘ：１〜４）を出力する電流増幅部５４と、を備えている。
【００２２】
ここで、複数の駆動制御回路間の駆動波形信号間のクロストークの影響について説明する。
図４は、クロストークの影響の説明図である。
本実施形態においては、駆動波形信号ＶｃｏｍＸをラインヘッド４１毎に出力する構成を採っているが、異なる複数のラインヘッド４１を駆動した場合、駆動波形信号間でクロストークが発生し、実効的な印加電圧が変動して、一つの駆動制御回路のみが駆動波形信号を出力している場合とインク吐出速度やインク吐出量が異なってしまうこととなっていた。これは、同時に駆動するノズル数が異なる場合にも同様のことが生じる。
【００２３】
より詳細には、クロストークが発生した場合、駆動波形信号のオーバーシュートやアンダーシュートの発生の仕方が異なることとなり、オーバーシュートあるいはアンダーシュートの駆動波形信号の電圧振幅への影響が発生し、電圧振幅が大きくなるほど。インク吐出速度が速くなり、インク吐出量が増加することが知られている。
【００２４】
図４の場合、時刻ｔ１〜時刻ｔ２の期間に示すように、駆動波形信号Ｖｃｏｍ１のみが出力されている場合と比較して、駆動波形信号Ｖｃｏｍ１及び駆動波形信号Ｖｃｏｍ２が同時に出力されている場合のほうが、同じ画像データが入力された場合でも電圧が高くなっていることが分かる。
【００２５】
この結果、インク吐出速度が速くなると印字ずれが生じ、インク吐出量が多くなると濃度差が生じて形成される画像の劣化が生じる虞があった。
【００２６】
そこで、本実施形態においては、同時に複数のラインヘッド４１を駆動したり、同時に駆動するノズルの数が異なったりする場合のインク吐出速度及びインク吐出量の変動を補正して、画像の劣化を抑制している。
より詳細には、ＦＰＧＡ３６において駆動波形信号Ｖｃｏｍｘの波形を補正することによりインク吐出速度及びインク吐出量の変動を抑制している。
以下、具体的に説明する。
【００２７】
図５は、ＦＰＧＡの機能構成ブロック図である。
ＦＰＧＡ３６は、基準となる駆動波形データを予め格納し、出力する駆動波形テーブル６１と、次周期で出力する画像データＤＤ−１〜ＤＤ−４を保持し、出力する画像データ出力部６２と、入力された画像データＤＤ−１〜ＤＤ−４に基づいて次周期における駆動ノズル数と次周期に出力される駆動波形信号Ｖｃｏｍ１〜Ｖｃｏｍ４の組合せを出力する画素・Ｖｃｏｍカウント部６３と、入力された駆動ノズル数及び駆動波形信号Ｖｃｏｍ１〜Ｖｃｏｍ４の組合せに基づいてＲＡＭ６４Ａを参照して駆動波形倍率補正値を算出し出力する駆動波形補正値算出部６４と、入力された基準となる駆動波形を入力された駆動波形倍率補正値により補正して駆動波形制御データＤＷ１〜ＤＷ−４を駆動制御回路５０−１〜５０−４にそれぞれ出力する駆動波形補正部６５と、を備えている。
【００２８】
次にＦＰＧＡ３６の駆動波形補正動作を説明する。
画像データ出力部６２は、保持していた次周期で出力する画像データＤＤ−１〜ＤＤ−４を画素・Ｖｃｏｍカウント部６３に出力する。
【００２９】
画素・Ｖｃｏｍカウント部６３は、入力された画像データＤＤ−１〜ＤＤ−４に基づいて次周期における駆動ノズル数と次周期に出力される駆動波形信号Ｖｃｏｍ１〜Ｖｃｏｍ４の組合せを駆動波形補正値算出部６４に出力する。
【００３０】
駆動波形補正値算出部６４は、入力された駆動ノズル数及び駆動波形信号Ｖｃｏｍ１〜Ｖｃｏｍ４の組合せに基づいてＲＡＭ６４Ａに予め格納されている補正倍率テーブルを参照して駆動波形倍率補正値を算出し駆動波形補正部６５に出力する。
【００３１】
これにより、駆動波形補正部６５は、駆動波形テーブル６１から基準となる駆動波形データが入力すると、入力された駆動波形倍率補正値により補正して駆動波形制御データＤＷ１〜ＤＷ−４として駆動制御回路５０−１〜５０−４にそれぞれ出力する。
【００３２】
図６は、駆動波形補正の一例の説明図である。
図６に示すように、駆動波形テーブル６１から基準となる駆動波形データ（＝駆動波形倍率＝１）が入力されると、中間電位を一定としたまま、中間電位以外の部分に駆動波形倍率補正値を乗じて、駆動波形制御データＤＷ１〜ＤＷ−４とする。
図６の例の場合には、基準となる駆動波形データを駆動波形倍率補正値＝１．２を乗じて駆動波形制御データＤＷ１〜ＤＷ−４としている。
この結果、図４に示したような電圧変動を抑制して、インク吐出速度及びインク吐出量の変動を抑制することとなっている。
【００３３】
図７は、ラインヘッドの構成例の説明図である。
ラインヘッド４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋは、例えば、図７に示すように１９２チャンネル（ｃｈ）構成となっており、全部で１９２個のノズルを備えている。
【００３４】
次に、クロストークが発生した場合の影響について説明する。
図８は、クロストーク発生による濃度むらが生じた場合のラインヘッドと印字領域との関係説明図である。
図８においては、理解の容易のため、ラインヘッド４１Ｃ及びラインヘッド４１Ｍのみを動作させる場合について説明する。
【００３５】
図８の最上部に示す図は、クロストークが発生しない理想的な印字状態であり、用紙Ｐには、用紙搬送方向に沿ってラインヘッド４１Ｃによりシアンが均一に印字された領域ＡＲ−Ｃ０及びラインヘッド４１Ｍによりマゼンタが均一に印字された領域ＡＲ−Ｍ０が示されている。
【００３６】
これに対し、時刻ｔ１１に対応する図は、用紙Ｐの搬送に伴って、まずラインヘッド４１Ｍがインクを吐出して印字を開始し、マゼンタが均一に印字された領域ＡＲ−Ｍ１が形成されている状態である。
この状態では、ラインヘッド４１Ｃは未だ停止状態であり、シアンの印字は行われていない。したがって、当然にクロストークも発生していない。
【００３７】
続いて時刻ｔ１２に対応する図は、用紙Ｐの搬送に伴って、ラインヘッド４１Ｍの印字と並行してラインヘッド４１Ｃがインクを吐出して印字を開始し、シアンが均一に印字された領域ＡＲ−Ｃ１が形成されている状態である。
この状態においては、ラインヘッド４１Ｍもインクを吐出して印字を並行して行っているため、マゼンタが均一に印字された領域ＡＲ−Ｍ２が形成されている状態である。
【００３８】
このとき、領域ＡＲ−Ｃ１の形成と領域ＡＲ−Ｍ２の形成とは、同時並行して行われるため、クロストークが発生することにより、マゼンタで印字した第１の領域ＡＲ−Ｍ１と第２の領域ＡＲ−Ｍ２とでは、駆動波形信号Ｖｃｏｍ２の電圧が変動しているため（図４の例の場合、第２の領域ＡＲ−Ｍ２で電圧が上昇）、濃度差が発生し、濃度むらとなることとなる。
【００３９】
続いて時刻ｔ１３に対応する図は、用紙Ｐの搬送に伴って、ラインヘッド４１Ｍの印字と並行してラインヘッド４１Ｃの印字が並行して行われ、マゼンタが均一に印字された領域ＡＲ−Ｍ２の形成が完了した状態である。
【００４０】
続いて時刻ｔ１４に対応する図は、用紙Ｐの搬送に伴って、ラインヘッド４１Ｍの印字が終了し、ラインヘッド４１Ｃのみが印字を行っている状態で、シアンが均一に印字された領域ＡＲ−Ｃ２が形成されている状態である。
【００４１】
この状態においては、時刻ｔ１３に示した並行して行われていたラインヘッド４１Ｍの印字が完了したため、クロストークがなくなるので、シアンで印字した第１の領域ＡＲ−Ｃ１と第２の領域ＡＲ−Ｃ２とでは、駆動波形信号Ｖｃｏｍ１の電圧が変動しているため（図４の例の場合、第２の領域ＡＲ−Ｃ２で電圧が下降）、濃度差が発生し、濃度むらとなることとなる。
【００４２】
そこで、本実施形態においては、予めクロストークによる影響を検出するために、検査用チャートを印字させ、パターン読取センサ４１により検査用チャートを読み取ることで、駆動波形倍率補正値を設定し、クロストークによる影響を取り除いている。
【００４３】
以下、具体的な手順を説明する。
図９は、第１実施形態の検査用チャートの一例の説明図である。
図９の例は、シアンで印字するラインヘッド４１Ｃの補正を行うための検査用チャートである。
【００４４】
検査用チャートは、シアン基準濃度パターン（図中、基準パターンと表記）が印字された領域ＰＲＥＦと、複数の補正倍率（図においては、０％、１０％、２０％）が適用されたシアン調整濃度パターン（図中、調整パターンと表記）が印字された複数の領域ＰＣと、ラインヘッド４１Ｃ、４１Ｍを並行して駆動するためにマゼンタが印字された領域ＰＣＭと、ラインヘッド４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋを並行して駆動するためにマゼンタ、イエロー及び黒が印字された領域ＰＣＭＹＫと、を備えている。
【００４５】
ここで、領域ＰＲＥＦの印字時には、駆動波形信号Ｖｃｏｍ１しか印加されていないため、クロストークによる影響がない領域であり、理想的な濃度を有する領域となっている。
【００４６】
また、色の混合を避けるため、シアンに対してはラインヘッド４１Ｃのうち後半の第９７チャネル〜第１９２チャネルに対応するノズルが領域ＰＲＥＦの印字時及び領域ＰＣの印字において吐出するようにされ、シアン以外のマゼンタ、イエローあるいは黒に対しては、ラインヘッド４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋのうち、前半の第１チャネル〜第９６チャネルに対応するノズルが領域ＰＣＭの印字時及び領域ＰＣＭＹＫの印字時に吐出するようにされている。
【００４７】
図９の例においては、上述したように、クロストークが生じる吐出パターンをシアン及びマゼンタの印字時(駆動波形信号Ｖｃｏｍ１及び駆動波形信号Ｖｃｏｍ２印加時)及びシアン、マゼンタ、イエロー及び黒の印字時（駆動波形信号Ｖｃｏｍ１〜Ｖｃｏｍ４印加時）としているが、シアン並びにマゼンタ、イエロー及び黒の全組合せを印字させてもよい。
具体的には、上述した二つの組合せの他に、シアン及びイエローの印字時(駆動波形信号Ｖｃｏｍ１及び駆動波形信号Ｖｃｏｍ３印加時)、シアン及び黒の印字時(駆動波形信号Ｖｃｏｍ１及び駆動波形信号Ｖｃｏｍ４印加時)、シアン、マゼンタ及びイエローの印字時(駆動波形信号Ｖｃｏｍ１〜Ｖｃｏｍ３印加時)、シアン、イエロー及び黒の印字時(駆動波形信号Ｖｃｏｍ１、駆動波形信号Ｖｃｏｍ３及び駆動波形信号Ｖｃｏｍ４印加時)、シアン、マゼンタ及び黒の印字時(駆動波形信号Ｖｃｏｍ１、駆動波形信号Ｖｃｏｍ２及び駆動波形信号Ｖｃｏｍ４印加時)の組合せを印字させてもよい。
【００４８】
また、図９の例の場合、補正倍率は、０％、１０％、２０％の場合のみ示しているが、クロストークの影響を考慮して適宜設定することが可能である。
【００４９】
そして、印字された検査用チャートにおいて、シアン基準濃度パターンが印字された領域ＰＲＥＦの濃度と、補正倍率が異なりシアン調整濃度パターンが印字された領域ＰＣ０、ＰＣ１０、ＰＣ２０の濃度と、を比較し、濃度差が最も少ない補正倍率のシアン調整濃度パターンに対応する補正倍率、あるいは、濃度差がより少ない二つの補正倍率のシアン調整濃度パターンに対応する補正倍率の平均値を補正倍率値として決定し採用する。
【００５０】
この場合において、ユーザが、印字した検査用チャートから基準濃度に最も近い濃度を有する補正倍率を選び補正値としてマニュアルで設定するようにしたり、パターン読取センサ４１により印字した検査用チャートを読み取り、印字した検査用チャートから基準濃度に最も近い濃度を有する補正倍率を自動的に選択したりして、補正倍率値として自動的に設定するようにすることも可能である。
【００５１】
この結果、例えば、シアンのみを印字する（吐出する）場合に、シアン基準濃度パターンが印字された領域ＰＲＥＦの濃度と補正倍率を０％としたシアン調整濃度パターンが印字された領域ＰＣ０の濃度とが最も近ければ、補正倍率を０％とする。同様に、シアン、マゼンタ、イエロー及び黒を並行して印字する（吐出する）場合に、シアン基準濃度パターンが印字された領域ＰＲＥＦの濃度と補正倍率を１０％としたシアン調整濃度パターンが印字された領域ＰＣＭＹＫの濃度とが最も近ければ、補正倍率を１０％と設定することとなる。
【００５２】
以上の説明のように、本第１実施形態によれば、駆動波形信号のクロストークに起因する液体吐出量及び吐出速度の変動を抑制することができ、液体吐出装置を画像形成装置として形成した場合に、高品質の画像形成を行うことが可能となる。
［２］第２実施形態
上記第１実施形態においては、ラインヘッド単位で駆動波形信号の振幅補正を行っていたが、画像データによって実際にラインヘッドにおいてインクを実際に吐出するノズルの数が変化するとクロストークの発生の仕方も異なることとなる。
そこで、本実施形態は、画像データの変化に起因するノズルの数の変化も考慮して、駆動波形信号のクロストークによる影響を抑制するための実施形態である。
【００５３】
図１０は、第２実施形態の検査用チャートの一例の説明図である。
図１０の例も図９の場合と同様に、シアンで印字するラインヘッド４１Ｃの補正を行うための検査用チャートである。
【００５４】
検査用チャートは、シアン基準濃度パターン（図中、基準パターンと表記）が印字された領域ＰＲＥＦと、複数の補正倍率（図においては、０％、１０％、２０％）が適用されたシアン調整濃度パターン（図中、調整パターンと表記）が印字された複数の領域ＰＣ０〜ＰＣ２０と、ラインヘッド４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋのノズルのうちの半数をシアンの印字と並行して駆動するためにマゼンタ、イエロー及び黒が印字された領域ＰＦと、インヘッド４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋのノズルの内の１／４の数をシアンの印字と並行して駆動するためにマゼンタ、イエロー及び黒が印字された領域Ｐｈと、を備えている。
【００５５】
ここで、領域ＰＲＥＦの印字時には、駆動波形信号Ｖｃｏｍ１しか印加されていないため、クロストークによる影響がない領域であり、理想的な濃度を有する領域となっている。
また、色の混合を避けるため、シアンに対してはラインヘッド４１Ｃのうち後半の第９７チャネル〜第１９２チャネルに対応するノズルが領域ＰＲＥＦの印字時及び領域ＰＣの印字において吐出するようにされる。
【００５６】
また、シアン以外のマゼンタ、イエローあるいは黒に対して領域ＰＦを形成する場合には、クロストークの影響が大きいと考えられるラインヘッド４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋのうち、前半の第１チャネル〜第９６チャネルに対応するノズルが吐出するようにされた場合と、シアン以外のマゼンタ、イエローあるいは黒に対して領域Ｐｈを形成する場合には、クロストークの影響が比較的小さいと考えられるラインヘッド４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋのうち、中間の第４９チャネル〜第９６チャネルに対応するノズルが吐出するようにされている場合の二通りで吐出がなされる。
【００５７】
図１０の例においても図９の場合と同様に、シアン、マゼンタ、イエロー及び黒の印字時（駆動波形信号Ｖｃｏｍ１〜Ｖｃｏｍ４印加時）としているが、シアン並びにマゼンタ、イエロー及び黒の全組合せを印字させてもよい。
また、図１０の例の場合、補正倍率は、０％、１０％の場合のみ示しているが、クロストークの影響を考慮して適宜設定することが可能である。
【００５８】
そして、印字された検査用チャートにおいて、シアン基準濃度パターンが印字された領域ＰＲＥＦの濃度と、駆動するノズル数が異なる（９６チャネルあるいは４８チャネル）場合のそれぞれについて、補正倍率が異なりシアン調整濃度パターンが印字された領域ＰＣ０、ＰＣ１０の濃度と、を比較し、濃度差が最も少ない補正倍率のシアン調整濃度パターンに対応する補正倍率を補正倍率値として決定し採用する。実際に印字を行う場合には、補正倍率値は、実際に駆動するノズル数に応じて２種類のうちいずれかが採用される。
【００５９】
また、実際に駆動するノズル数に応じて、濃度差がより少ない二つの補正倍率のシアン調整濃度パターンに対応する補正倍率の平均値を補正倍率値として決定し採用することも可能である。
【００６０】
この場合において、ユーザが、印字した検査用チャートから基準濃度に最も近い濃度を有する補正倍率を選び補正値としてマニュアルで設定するようにしたり、パターン読取センサ４１により印字した検査用チャートを読み取り、印字した検査用チャートから基準濃度に最も近い濃度を有する補正倍率を自動的に選択したりして、補正倍率値として自動的に設定するようにすることも可能である。
【００６１】
この結果、例えば、シアンのみを印字する（吐出する）場合に、マゼンタ、イエロー及び黒の印字を第１チャネル〜第９６チャネルに対応するノズルが吐出する場合であれば、シアン基準濃度パターンが印字された領域ＰＲＥＦの濃度と補正倍率を１０％としたシアン調整濃度パターンが印字された領域ＰＣ１０の濃度とが最も近ければ、補正倍率を１０％とする。同様に、シアン、マゼンタ、イエロー及び黒を並行して印字する（吐出する）場合に、マゼンタ、イエロー及び黒の印字を第４９チャネル〜第９６チャネルに対応するノズルが吐出する場合であれば、シアン基準濃度パターンが印字された領域ＰＲＥＦの濃度と補正倍率を０％としたシアン調整濃度パターンが印字された領域ＰＣ０の濃度とが最も近ければ、補正倍率を０％と設定することとなる。
【００６２】
以上の説明のように、本第２実施形態によれば、第１実施形態の効果に加えて、実際に並行してインクを吐出するノズル数も考慮して、駆動波形信号のクロストークに起因する液体吐出量及び吐出速度の変動を抑制することができ、液体吐出装置を画像形成装置として形成した場合に、より一層の高品質の画像形成を行うことが可能となる。
【００６３】
［３］第３実施形態
上記各実施形態は、記録ヘッドとして、ラインヘッドを用いる場合のものであったが、本第３実施形態は、シリアルヘッドを用いる場合のものである。
【００６４】
この場合において、シリアルヘッドを用いた画像形成装置であっても、第１実施形態及び第２実施形態と同様の態様を採ることは可能である。
これに対し、本第３実施形態は、シリアルヘッドを用いたことによる検査用チャートの印字量を抑制するための実施形態である。
【００６５】
図１１は、シリアルヘッドの概要構成説明図である。
シリアルヘッド７０は、大別すると、黒に対応するインクヘッド７２Ｋ、シアンに対応するインクヘッド７２Ｃ、マゼンタに対応するインクヘッド７２Ｍ及びイエローに対応するインクヘッド７２Ｙが載置されたインクキャリッジ部７１と、インクキャリッジ部７１を主走査方向（矢印Ａ方向）に駆動するための主走査モータ７３と、主走査モータ７３により駆動されるギア７４と、タイミングベルト７６に対し、テンションを与えるための加圧コロ７５と、インクキャリッジ部７１を主走査方向（矢印Ａ方向）に案内するためのガイドロッド７７と、インクキャリッジ部７１の移動方向（主走査方向）に沿って備えられたエンコーダシート（リニアスケール）８０と、インクキャリッジ部７１を主走査方向に駆動している場合に、エンコーダシート８０を読み取るためのインクキャリッジ部７１に設けられたエンコーダセンサ８１と、を備えている。
【００６６】
そして、用紙Ｐは、給紙モータ１６により副走査方向（矢印B方向）にプラテン８３まで搬送されて印字がなされるようにされている。
【００６７】
図１２は、第３実施形態の検査用チャートの一例の説明図である。
図１２の例も、シアンで印字する際の補正を行うための検査用チャートである。
検査用チャートは、第１回目のスキャン（図中、１スキャンと表記）においては、シアン基準濃度パターン（図中、基準パターンと表記）が印字された領域ＰＲＥＦのみを印字する。
【００６８】
この場合において、第２回目のスキャン（図中、２スキャンと表記）における印字領域との濃度比較を容易とするために、駆動するノズルのチャンネル数を一緒にして条件を同一にするため、後半の第９７チャンネルから第１９２チャンネルで印字を行う。
この場合において、シアン基準濃度パターン（図中、基準パターンと表記）が形成される領域ＰＲＥＦにおいては、駆動波形信号Ｖｃｏｍ１しか印加されていないため、クロストークによる影響がない領域であり、理想的な濃度を有する領域となっている。
【００６９】
続いて、第２回目のスキャンにおいて、前半の第１チャンネル〜第９６チャンネルの印字の印字期間中の前半期間中に、複数の補正倍率（図においては、０％、１０％、２０％）が適用されたシアン調整濃度パターン（図中、調整パターンと表記）が印字された複数の領域ＰＣ０〜ＰＣ３０が順次印字される。そして、第２回目のスキャンにおいて、後半の第９７チャンネル〜第１９２チャンネルの印字の前半期間中に、まず、マゼンタを印字して領域ＰＭを形成する。
【００７０】
さらに、第２回目のスキャンにおいて、前半の第１チャンネル〜第９６チャンネルの印字期間中の後半期間中に、複数の補正倍率（図においては、０％、１０％、２０％）が適用されたシアン調整濃度パターン（図中、調整パターンと表記）が印字された複数の領域ＰＣ０〜ＰＣ３０が順次印字される。そして、第２回目のスキャンにおいて、後半の第９７チャンネル〜第１９２チャンネルの印字期間中の後半間中に、マゼンタ、イエロー及び黒を印字して領域ＰＭＹＫを形成する。
【００７１】
これらの結果、マゼンタの印字あるいはマゼンタ、イエロー、黒の印字によりクロストークが発生し、第２回目のスキャンの前半の第１チャンネル〜第９６チャンネルに対応する領域ＰＣ０〜ＰＣ３０の印字濃度が変動するので、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、印字された検査用チャートにおいて、シアン基準濃度パターンが印字された領域ＰＲＥＦの濃度と、補正倍率が異なりシアン調整濃度パターンが印字された領域ＰＣ０、ＰＣ１０、ＰＣ２０の濃度と、を比較し、濃度差が最も少ない補正倍率のシアン調整濃度パターンに対応する補正倍率、あるいは、濃度差がより少ない二つの補正倍率のシアン調整濃度パターンに対応する補正倍率の平均値を補正倍率値として決定し採用する。
【００７２】
この場合において、ユーザが、印字した検査用チャートから基準濃度に最も近い濃度を有する補正倍率を選び補正値としてマニュアルで設定するようにしたり、パターン読取センサ４１により印字した検査用チャートを読み取り、印字した検査用チャートから基準濃度に最も近い濃度を有する補正倍率を自動的に選択したりして、補正倍率値として自動的に設定するようにすることも可能である。
【００７３】
この結果、例えば、シアンのみを印字する（吐出する）場合に、シアン基準濃度パターンが印字された領域ＰＲＥＦの濃度と補正倍率を０％としたシアン調整濃度パターンが印字された領域ＰＣ０の濃度とが最も近ければ、補正倍率を０％とする。同様に、シアン、マゼンタ、イエロー及び黒を並行して印字する（吐出する）場合に、シアン基準濃度パターンが印字された領域ＰＲＥＦの濃度と補正倍率を１０％としたシアン調整濃度パターンが印字された領域ＰＣＭＹＫの濃度とが最も近ければ、補正倍率を１０％と設定することとなる。
【００７４】
以上の説明のように、本第３実施形態によれば、第１実施形態の効果に加えて、シアン調整濃度パターンをシアン基準濃度パターンで挟み込んだ状態で印字する必要が無いため、印字量を少なくすることが可能となる。
【００７５】
本実施形態の液体吐出装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
また、本実施形態の液体吐出装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の液体吐出装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。
また、本実施形態の液体吐出装置のプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
なお、上記実施の形態では、本発明の液体吐出装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明したが、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１０    インクジェットプリンタ複合装置
１１    キャリッジユニット
１２    主走査モータ
１３    リニアエンコーダ
１４    ロータリーエンコーダ
１５    副走査モータ
１６    給紙モータ
１７    排紙モータ
１９    表示部
２０    主制御部
２３    ヘッド駆動制御部
３１    ＣＰＵ
３２    ＲＯＭ
３３    ＲＡＭ
３４    ＮＶＲＡＭ
３５    ＡＳＩＣ
３６    ＦＰＧＡ
４０    記録ヘッド
４１    パターン読取センサ
４１Ｃ、４１Ｋ、４１Ｍ、４１Ｙ  ラインヘッド
４２    アジャストプレート
４３    フラットケーブル
５０    駆動制御回路
５２    アンプ部
５３    フィルタ部
５４    電流増幅部
６１    駆動波形テーブル
６２    画像データ出力部
６３    画素・Ｖｃｏｍカウント部
６４    駆動波形補正値算出部
６４Ａ  ＲＡＭ
６５    駆動波形補正部
７０    シリアルヘッド
７１    インクキャリッジ部
７２Ｃ  インクヘッド
７２Ｋ  インクヘッド
７２Ｍ  インクヘッド
７２Ｙ  インクヘッド
７３    主走査モータ
７４    ギア
７５    加圧コロ
７６    タイミングベルト
７７    ガイドロッド
８０    エンコーダシート
８１    エンコーダセンサ
８３    プラテン
Ｐ      用紙（吐出対象）
Ｖｃｏｍ１〜Ｖｃｏｍ４、ＶｃｏｍＸ  駆動波形信号
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７７】
【特許文献１】特開２０１４−０８６３３２号公報
【特許文献２】特開２００８−２３５１８０号公報
【図１】
2017222140.tif 000003
【図２】
2017222140.tif 000004
【図３】
2017222140.tif 000005
【図４】
2017222140.tif 000006
【図５】
2017222140.tif 000007
【図６】
2017222140.tif 000008
【図７】
2017222140.tif 000009
【図８】
2017222140.tif 000010
【図９】
2017222140.tif 000011
【図１０】
2017222140.tif 000012
【図１１】
2017222140.tif 000013
【図１２】
2017222140.tif 000014