(57)【要約】【課題】搬送ベルトの片寄り量をより緻密に検出することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像を形成する用紙を搬送方向ＦＤに沿って搬送する無端状の搬送ベルト３１を備える画像形成装置１であって、搬送ベルト３１の表面に形成される所定標識を測定した測定結果に基づいて、搬送方向ＦＤに直交するベルト幅方向ＷＤにおける搬送ベルト３１の片寄り量を検出する片寄り検出部５２を備え、所定標識は、搬送ベルト３１の全周にわたって形成され、ベルト幅方向ＷＤに沿って変化するグラデーション画像１００であり、片寄り検出部５２は、グラデーション画像１００を測定した測定結果に基づいて、搬送ベルト３１の片寄り量を検出する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する用紙を搬送方向に沿って搬送する無端状の搬送ベルトを備える画像形成装置であって、
前記搬送ベルトの表面に形成される所定標識を測定した測定結果に基づいて、前記搬送方向に直交するベルト幅方向における前記搬送ベルトの片寄り量を検出する片寄り検出部を備え、
前記所定標識は、前記搬送ベルトの全周にわたって形成され、前記ベルト幅方向に沿って変化するグラデーション画像であり、
前記片寄り検出部は、前記グラデーション画像を測定した測定結果に基づいて、前記搬送ベルトの片寄り量を検出する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記片寄り検出部は、前記搬送方向の所定区間にわたって前記グラデーション画像を測定した測定結果に基づいて、前記搬送ベルトの片寄り量を検出する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記グラデーション画像は、前記グラデーション画像の端部から前記ベルト幅方向の一方側に向かう表示色の変化度合を非線形的に大きくなるようにした画像である
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を形成する用紙を搬送方向に沿って搬送する無端状の搬送ベルトを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙に画像を形成する画像形成装置では、用紙を搬送するために無端状の搬送ベルトが広く適用されている。
【０００３】
無端状の搬送ベルトは、その駆動に伴って、搬送方向に直交するベルト幅方向に片寄りが発生する場合があるため、この片寄りを検出する画像形成装置も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に係る画像形成装置は、ベルト幅方向に沿って並べた複数のＣＣＤカメラを備えている。そして、特許文献１に係る画像形成装置は、搬送ベルトの駆動中に、搬送ベルトの表面にマークされた点形状の標識を複数のＣＣＤカメラいずれかにより測定し、測定したＣＣＤカメラの位置に基づいて、搬送ベルトのベルト幅方向における片寄り量を検出するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３２０９４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術では、搬送ベルトの周方向の１カ所に形成される点形状の標識の位置を測定することにより搬送ベルトの片寄りを検出しているため、点形状の標識がＣＣＤカメラの撮像範囲内を通過するタイミングでなければ片寄りを検出できなかった。このため、時々刻々と変化する搬送ベルトの片寄り量を緻密に検出できないという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、搬送ベルトの片寄り量をより緻密に検出することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置の第１の特徴は、画像を形成する用紙を搬送方向に沿って搬送する無端状の搬送ベルトを備える画像形成装置であって、前記搬送ベルトの表面に形成される所定標識を測定した測定結果に基づいて、前記搬送方向に直交するベルト幅方向における前記搬送ベルトの片寄り量を検出する片寄り検出部を備え、前記所定標識は、前記搬送ベルトの全周にわたって形成され、前記ベルト幅方向に沿って変化するグラデーション画像であり、前記片寄り検出部は、前記グラデーション画像を測定した測定結果に基づいて、前記搬送ベルトの片寄り量を検出することにある。
【０００９】
本発明に係る画像形成装置の第２の特徴は、上記特徴に係り、前記片寄り検出部は、前記搬送方向の所定区間にわたって前記グラデーション画像を測定した測定結果に基づいて、前記搬送ベルトの片寄り量を検出することにある。
【００１０】
本発明に係る画像形成装置の第３の特徴は、上記特徴に係り、前記グラデーション画像は、前記グラデーション画像の端部から前記ベルト幅方向の一方側に向かう表示色の変化度合を非線形的に大きくなるようにした画像であることにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る画像形成装置の第１の特徴によれば、搬送ベルトの表面に形成される所定標識は、搬送ベルトの全周にわたって形成され、ベルト幅方向に沿って変化するグラデーション画像である。片寄り検出部は、搬送ベルトの全周にわたって形成されるグラデーション画像を測定した測定結果に基づいて、搬送ベルトの片寄り量を検出する。
【００１２】
これにより、片寄り検出部は、搬送ベルトの全周にわたるいずれの位置にあっても片寄り量を検出できるため、搬送ベルトの周方向において搬送ベルトの片寄り量をより緻密に検出できる。また、片寄り検出部は、グラデーション画像を測定した測定結果に基づいて、搬送ベルトの片寄り量を検出するため、グラデーション画像の表示色の段階的な変化をより細かく規定することで、ベルト幅方向における搬送ベルトの片寄り量もより緻密に検出できる。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置の第２の特徴によれば、片寄り検出部は、搬送方向の所定区間にわたってグラデーション画像を測定した測定結果に基づいて、搬送ベルトの片寄り量を検出する。これにより、例えば、グラデーション画像の一部汚れなどによる表示色の一時的な変動の影響を抑えることができるので、搬送ベルトの片寄り量の検出精度を向上できる。
【００１４】
本発明に係る画像形成装置の第３の特徴によれば、グラデーション画像は、グラデーション画像の端部からベルト幅方向の一方側に向かう表示色の変化度合を非線形的に大きくなるようにした画像である。これにより、ベルト幅方向における搬送ベルトの片寄り量が大きくなった場合に、表示色の変化度合が大きくなり測定結果も大きく変化するため、片寄り量をより確実に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例１に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施例１に係る画像形成装置の構成を説明するための斜視図である。
【図３】本発明の実施例１に係る画像形成装置の構成を説明するための平面図である。
【図４】本発明の実施例１に係る画像形成装置の構成とグラデーション画像とを説明するための説明図である。
【図５】本発明の実施例１に係る画像形成装置の機能を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施例１の変形例に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例１の変形例に係る画像形成装置のグラデーション画像を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例に係る画像形成装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。また、以下に示す実施例は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１７】
［実施例１］
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る搬送制御装置を備えた画像形成装置１の構成を示す概略構成図である。以下の説明において、図１に示すように、上下方向ＶＤと搬送方向ＦＤ（前後方向）とを規定して説明する。また、図１において破線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路ＲＣである。以下の説明における上流、下流は、用紙の搬送経路ＲＣにおける上流、下流を意味する。
【００１８】
画像形成装置１は、給紙部１０と、インクジェットヘッド部２０と、搬送部３０と、光学センサ部４０と、本体制御部５０とを備える。
【００１９】
給紙部１０は、搬送経路ＲＣに沿って用紙Ｐを給紙及び搬送する。給紙部１０は、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、レジストローラ１３，１３とを備える。
【００２０】
給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐを積載する。
【００２１】
給紙ローラ１２は、給紙台１１の上側に配置されている。給紙ローラ１２は、給紙台１１に積載された用紙Ｐを１枚ずつピックアップしてレジストローラ１３，１３に向けて搬送する。給紙ローラ１２は、モータ（不図示）によって回転駆動される。
【００２２】
レジストローラ１３，１３は、給紙ローラ１２の下流側に配置されている。レジストローラ１３，１３は、給紙ローラ１２により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、用紙Ｐをニップ（挟持）しつつ、搬送部３０に向けて搬送する。レジストローラ１３，１３は、モータ（不図示）によって回転駆動される。
【００２３】
インクジェットヘッド部２０は、用紙Ｐの搬送方向ＦＤと直交する方向（後述するベルト幅方向）に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッドを有する。インクジェットヘッド部２０は、搬送部３０の上方に配置されている。インクジェットヘッド部２０は、搬送部３０により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。
【００２４】
搬送部３０は、給紙部１０から搬送された用紙Ｐをインクジェットヘッド部２０の下方に搬送する。搬送部３０は、インクジェットヘッド部２０により画像の印刷された用紙Ｐを搬送経路ＲＣの下流側に向けて搬送する。
【００２５】
ここで、図２には、搬送部３０の概略斜視図が示されており、図３には、搬送部３０を上側から見た平面図が示されている。
【００２６】
図２〜３に示すように、搬送部３０は、搬送ベルト３１と、駆動ローラ３２と、搬送用モータ３３と、従動ローラ３４と、アイドラローラ３５と、テンションローラ３６と、ベルト調整部３８とを備える。
【００２７】
搬送ベルト３１は、画像を形成する用紙Ｐを搬送方向ＦＤに沿って搬送する無端状のベルトである。搬送ベルト３１は、複数のローラに掛け渡されている。複数のローラは、駆動ローラ３２、従動ローラ３４、アイドラローラ３５、及びテンションローラ３６を含む。搬送ベルト３１には、用紙Ｐを吸着保持するためのベルト穴（不図示）が多数形成されている。搬送ベルト３１は、ファン（不図示）の駆動によってベルト穴に発生する吸着力により、用紙Ｐを吸着保持する。搬送ベルト３１は、搬送用モータ３３によって駆動ローラ３２が駆動されることにより回転して、吸着保持した用紙Ｐを搬送方向ＦＤに沿って搬送する。搬送ベルト３１の搬送方向ＦＤに直交するベルト幅方向ＷＤにおける幅は、用紙Ｐのサイズに応じて適宜決定されるが、例えば、搬送する用紙ＰのサイズがＡ４サイズであれば、３００〜３５０ｍｍの範囲内である。
【００２８】
搬送ベルト３１の表面には、ベルト幅方向ＷＤにおける片寄り量を検出するための所定標識が形成されている。所定標識は、搬送ベルト３１のベルト幅方向ＷＤにおける両端部Ｅにそれぞれ形成される。
【００２９】
具体的に、所定標識は、ベルト幅方向ＷＤに沿って変化するグラデーション画像１００である。すなわち、所定標識は、ベルト幅方向ＷＤに沿って表示色を段階的に変化させたグラデーション画像１００である。所定標識としてのグラデーション画像１００は、搬送ベルト３１の全周にわたって形成されている。グラデーション画像１００は、グラデーション画像１００の端部からベルト幅方向ＷＤの一方側に向かう表示色の変化度合を線形的に大きくなるようにした画像である。
【００３０】
グラデーション画像１００は、白色と黒色との２色を段階的に変化させたグレースケールの画像である。グラデーション画像１００は、搬送ベルト３１の端部Ｅを白色とし、搬送ベルト３１の端部Ｅからベルト幅方向ＷＤの内側に向かうにつれて、段階的に黒色に変化させた画像である。
【００３１】
グラデーション画像１００の階調は、例えば、２５６（８ビット）でもよく、多いほど好ましい。グラデーション画像１００の表示色は、白色と黒色との２色を変化させた画像に限定されず、他の色を段階的に変化させた画像であってもよい。グラデーション画像１００のベルト幅方向ＷＤにおける幅Ｗは、片寄り量の許容範囲に応じて適宜設定可能であるが、例えば、２０〜３０ｍｍの範囲内である。
【００３２】
グラデーション画像１００は、次のようにして搬送ベルト３１に形成してもよい。例えば、搬送ベルト３１の表面にスクリーン印刷を行うことにより形成してもよい。また、グラデーション画像を形成したシート部材を接着剤などで搬送ベルト３１に貼り付けることにより形成してもよい。
【００３３】
ベルト調整部３８は、搬送ベルト３１に生じた片寄りを補正するものである。ベルト調整部３８は、本体制御部５０の制御に従って、搬送ベルト３１のベルト幅方向ＷＤにおける位置を補正する。
【００３４】
ベルト調整部３８は、テンション調整部３８ａとテンション板３８ｂとを備える。テンション調整部３８ａは、テンション板３８ｂを下方向に向けて押し出すことで、テンション板３８ｂに取り付けられているテンションローラ３６の中心軸をベルト幅方向ＷＤに対して傾斜させる。ベルト調整部３８は、テンションローラ３６の中心軸を傾斜させることで、搬送ベルト３１をベルト幅方向ＷＤに移動させる。
【００３５】
ベルト調整部３８は、テンションローラ３６の両端部に配置されている。ベルト調整部３８は、テンションローラ３６の両端部を押し出す又は引き込むことにより、テンションローラ３６の中心軸をベルト幅方向ＷＤに対して傾斜させる。
【００３６】
光学センサ部４０は、搬送ベルト３１の上側に配置される。光学センサ部４０は、搬送ベルト３１のベルト幅方向における片寄り量を検出するために用いられる。
【００３７】
光学センサ部４０は、搬送ベルト３１に形成される所定標識を測定して測定結果を出力する。光学センサ部４０は、グラデーション画像１００内の対象ポイントＳｐにおける表示色を測定した測定信号を測定結果として出力する。
【００３８】
具体的に、光学センサ部４０は、搬送ベルト３１に形成されるグラデーション画像に光を照射するとともに、グラデーション画像から反射する光の受光量を測定することで、対象ポイントＳｐにおける表示色を測定する。光学センサ部４０は、表示色を示す測定信号を本体制御部５０に出力する。
【００３９】
ここで、図４には、光学センサ部４０の概略構成とグラデーション画像とを説明するための説明図が示されている。図４に示すように、光学センサ部４０は、発光部４０ａと受光部４０ｂとを備える。
【００４０】
発光部４０ａは、搬送ベルト３１の上側に配置される。発光部４０ａは、搬送ベルト３１の駆動中に、下方向に向けて光を照射する。発光部４０ａから照射された光は、グラデーション画像内の対象ポイントＳｐに照射される。発光部４０ａは、ＬＥＤ等の発光素子からなる。
【００４１】
受光部４０ｂは、搬送ベルト３１の上側に配置される。受光部４０ｂは、発光部４０ａから照射されてグラデーション画像内の対象ポイントＳｐを反射した光を受光する。受光部４０ｂは、受光した光の受光量を測定することにより、グラデーション画像１００内の対象ポイントＳｐにおける表示色を測定する。受光部４０ｂは、表示色を示す測定信号を本体制御部５０に出力する。
【００４２】
例えば、図４に示すように、搬送ベルト３１がベルト幅方向ＷＤの一方側（図４に示す左側）に片寄ると、グラデーション画像内の対象ポイントＳｐの位置が移動する。受光部４０ｂは、グラデーション画像内の対象ポイントＳｐにおける表示色に応じた電圧値を示す測定信号を本体制御部５０に出力する。
【００４３】
ここで、図４のグラフは、測定信号と端部Ｅからの距離との関係を示す関係情報を表したグラフである。図４のグラフに示すように、搬送ベルト３１がベルト幅方向に片寄りのない正常距離Ｘ０にある場合、測定信号は、“Ｖ０”となる。一方で、搬送ベルト３１がベルト幅方向に片寄った片寄り距離Ｘ１にある場合、測定信号は、“Ｖ１”となる。よって、測定信号Ｖ１から片寄り距離Ｘ１を求めた後、片寄り距離Ｘ１と正常距離Ｘ０との差に基づいて、片寄り量ΔＸを算出できる。
【００４４】
本体制御部５０は、画像形成装置１の各部の動作を制御する。本体制御部５０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。ここで、図５は、画像形成装置１の機能を示すブロック図である。
【００４５】
図５に示すように、本体制御部５０は、印刷制御部５１と、片寄り検出部５２と、補正部５３とを備える。
【００４６】
印刷制御部５１は、給紙部１０、インクジェットヘッド部２０、及び搬送部３０を制御して、用紙Ｐに画像を印刷する印刷処理を実行する。
【００４７】
片寄り検出部５２は、搬送ベルト３１の表面に形成されるグラデーション画像１００を測定した測定結果に基づいて、ベルト幅方向ＷＤにおける搬送ベルト３１の片寄り量ΔＸを検出する。具体的に、片寄り検出部５２は、光学センサ部４０から、グラデーション画像１００の対象ポイントＳｐにおける表示色を示す測定信号を測定結果として入力する。片寄り検出部５２は、入力された測定信号に基づいて、片寄り量“ΔＸ”を算出する。
【００４８】
補正部５３は、片寄り量ΔＸに基づいて、ベルト幅方向ＷＤにおける搬送ベルト３１の位置を補正する。補正部５３は、搬送ベルト３１の片寄り量ΔＸが予め記憶する閾値よりも大きいか否かを判定し、閾値よりも大きい場合、ベルト調整部３８を制御して、搬送ベルト３１の位置を正常距離Ｘ０の位置に補正する。
【００４９】
＜画像形成装置１の動作＞
次に、画像形成装置１の動作について説明する。図４は、画像形成装置１において搬送ベルト３１の駆動中の動作を示すフローチャートである。
【００５０】
ステップＳ１０において、光学センサ部４０は、搬送ベルト３１の駆動中に、グラデーション画像１００内の対象ポイントＳｐにおける表示色を測定して、表示色を示す測定信号を測定結果として出力する。なお、光学センサ部４０は、搬送ベルト３１の周方向（搬送方向ＦＤ）において、所定ピッチ（例えば、５ｍｍ）で表示色を測定する。
【００５１】
ステップＳ２０において、片寄り検出部５２は、搬送ベルト３１の表面に形成されるグラデーション画像１００を測定した測定結果に基づいて、ベルト幅方向ＷＤにおける搬送ベルト３１の片寄り量ΔＸを検出する。
【００５２】
例えば、片寄り検出部５２は、光学センサ部４０からグラデーション画像１００の表示色を測定した測定信号Ｖ１を測定結果として入力すると、図４のグラフに示すように、測定信号と端部Ｅからの距離との関係を示す関係情報を参照する。
【００５３】
そして、片寄り検出部５２は、関係情報を参照して、入力された測定信号Ｖ１に対応する片寄り距離Ｘ１を求める。片寄り検出部５２は、片寄り距離Ｘ１と正常距離Ｘ０との差に基づいて、片寄り量ΔＸを算出する。なお、関係情報及び正常距離Ｘ０は、予め片寄り検出部５２に予め記憶されていてもよいし、別途設けられる記憶部（不図示）に記憶されていてもよい。
【００５４】
ステップＳ３０において、補正部５３は、片寄り量ΔＸが閾値以上であるか否かを判定する。なお、補正部５３は、片寄り量ΔＸが閾値以上でない場合（ステップＳ３０“Ｎｏ”）、動作を終了する。
【００５５】
一方、ステップＳ４０において、補正部５３は、片寄り量ΔＸが閾値以上である場合（ステップＳ３０“Ｙｅｓ”）、搬送ベルト３１の位置を補正する。具体的に、補正部５３は、ベルト調整部３８を制御して、搬送ベルト３１の位置を正常距離Ｘ０に移動させる。
【００５６】
＜作用及び効果＞
以上のように、本発明の実施例１に係る画像形成装置１では、搬送ベルト３１の表面において片寄り検出用に形成される所定標識は、搬送ベルト３１の全周にわたって形成され、ベルト幅方向ＷＤに沿って段階的に表示色を変化させたグラデーション画像１００である。片寄り検出部５２は、搬送ベルト３１の全周にわたって形成されるグラデーション画像１００の表示色を測定した測定結果としての測定信号に基づいて、搬送ベルト３１の片寄り量ΔＸを検出する。
【００５７】
これにより、片寄り検出部５２は、搬送ベルト３１の全周にわたるいずれの位置にあっても片寄り量を検出できるため、搬送ベルト３１の周方向（回転方向）において搬送ベルト３１の片寄り量ΔＸをより緻密に検出できる。
【００５８】
また、片寄り検出部は、グラデーション画像１００の表示色を測定した測定信号に基づいて、搬送ベルト３１の片寄り量ΔＸを検出するため、グラデーション画像１００の表示色の段階的な変化をより細かく規定（例えば、２５６階調に規定）することで、ベルト幅方向ＷＤにおける搬送ベルト３１の片寄り量ΔＸもより緻密に検出できる。
【００５９】
［変形例１］
次いで、本発明の実施例１に係る画像形成装置１の変形例１について説明する。
変形例１に係る画像形成装置１では、片寄り検出部５２は、搬送方向ＦＤの所定区間Ｌにわたってグラデーション画像１００の表示色を測定した測定信号（測定結果）に基づいて、搬送ベルト３１の片寄り量ΔＸを検出する。
【００６０】
例えば、片寄り検出部５２は、図４に示すように、所定区間Ｌ（例えば、５０ｍｍ）の間に測定された複数の測定信号に基づいて、複数の片寄り量を算出する。そして、片寄り検出部５２は、複数の片寄り量の内、最大片寄り量ΔＸｍａｘと最小片寄り量ΔＸｍｉｎとの差が所定閾値以下であるか否かを判定する。
【００６１】
片寄り検出部５２は、最大片寄り量ΔＸｍａｘと最小片寄り量ΔＸｍｉｎとの差が所定閾値以下である場合、複数の片寄り量の平均値を、片寄り量ΔＸとして検出する。
【００６２】
一方で、片寄り検出部５２は、最大片寄り量ΔＸｍａｘと最小片寄り量ΔＸｍｉｎとの差が所定閾値以下でない場合、片寄り量ΔＸを検出せず、複数の片寄り量も消去する。
【００６３】
以上のように、変形例１に係る画像形成装置１では、片寄り検出部５２は、搬送方向ＦＤの所定区間Ｌにわたってグラデーション画像１００の表示色を測定した測定信号に基づいて、搬送ベルト３１の片寄り量ΔＸを検出する。これにより、例えば、グラデーション画像１００の一部汚れなどによる表示色の一時的な変動の影響を抑えることができるので、搬送ベルト３１の片寄り量ΔＸの検出精度を向上できる。
【００６４】
［変形例２］
次いで、本発明の実施例１に係る画像形成装置１の変形例２について説明する。ここで、上述した実施形態では、グラデーション画像１００は、グラデーション画像１００の端部からベルト幅方向ＷＤの一方側に向かう表示色の変化度合を線形的に大きくなるようにした画像であった。
【００６５】
変形例２に係る画像形成装置１では、グラデーション画像１００は、グラデーション画像１００の端部からベルト幅方向ＷＤの一方側に向かう表示色の変化度合を非線形的に大きくなるようにした画像である。
【００６６】
ここで、図７には、変形例２に係るグラデーション画像１００を説明するための説明図が示されている。図７に示すように、変形例２に係るグラデーション画像１００は、グラデーション画像１００の端部からの距離Ｘｍに対応する変化点ｍを境に、測定信号（電圧値）と距離との関係を変化させた画像である。
【００６７】
具体的には、変化点ｍよりもベルト幅方向ＷＤの外側（右側）では、距離に対する測定信号（電圧値）の傾きが緩やかになるように、グラデーション画像１００の表示色の変化度合を小さく構成している。
【００６８】
一方、変化点ｍよりもベルト幅方向ＷＤの内側（左側）では、距離に対する測定信号（電圧値）の傾きが外側に比べて大きくになるように、グラデーション画像１００の表示色の変化度合を大きく構成している。
【００６９】
以上のように、変形例２に係る画像形成装置１では、グラデーション画像１００は、グラデーション画像１００の端部Ｅからベルト幅方向ＷＤの一方側に向かう表示色の変化度合を非線形的に大きくなるようにした画像である。これにより、ベルト幅方向ＷＤにおける搬送ベルト３１の片寄り量ΔＸが大きくなった場合に、表示色の変化度合が大きくなり測定信号も大きく変化するため、片寄り量ΔＸをより確実に検出できる。
【００７０】
なお、変形例２に係るグラデーション画像１００は、変化点ｍを境として、距離に対する測定信号（電圧値）の傾きを変化させることで、表示色の変化度合を非線形的に大きくなるようにした画像であるが、これに限定されない、例えば、グラデーション画像１００は、表示色の変化度合を指数関数的に大きくすることで、非線形的に大きくなるようにした画像であってもよい。
【００７１】
［本発明のその他の実施形態］
以上、上述の実施形態を用いて本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。
【００７２】
例えば、上述した実施形態では、光学センサ部４０が反射光を受光する反射型のセンサである場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、透過光を受光する透過型のセンサであってもよい。この場合、光学センサ部４０には、発光部４０ａと受光部４０ｂとを搬送ベルト３１を挟んで対向配置できるコの字状のセンサを適用してもよい。そして、搬送ベルト３１のグラデーション画像の領域は、樹脂などの透明フィルムの表面にグラデーション画像を形成した別部材を取り付けることによって構成してもよい。
【００７３】
また、上述した実施形態では、グラデーション画像１００が搬送ベルト３１の全周に連続して形成される場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない、例えば、グラデーション画像１００の周方向の一部を離間させた構成であってもよい。すなわち、「グラデーション画像１００が、搬送ベルト３１の全周にわたって形成される」とは、グラデーション画像１００を非連続に形成した構成も含み、少なくとも、搬送ベルト３１の周方向に沿った直線上において、グラデーション画像１００を形成した形成区間の合計が、グラデーション画像１００を形成していない非形成区間の合計よりも長ければよい。
【００７４】
また、上述した実施形態では、画像形成装置１は、インクジェット方式による印刷装置である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。画像形成装置１は、孔版印刷方式により印刷する孔版印刷装置であってもよいし、電子写真方式（所謂、トナー方式）により印刷するトナー印刷装置であってもよい。画像形成装置１は、用紙Ｐを搬送する無端状の搬送ベルトを備える装置であれば、どのような装置にも適用できる。
【００７５】
また、上述した実施形態では、グラデーション画像は、搬送ベルト３１のベルト幅方向ＷＤにおける両端部Ｅに形成される場合を例に挙げたがこれに限定されない。グラデーション画像は、搬送ベルト３１の端部Ｅよりもベルト幅方向ＷＤの中央側に配置されていてもよい。グラデーション画像は、搬送ベルト３１において用紙Ｐを配置する領域よりも、ベルト幅方向ＷＤの外側の領域であれば、いずれの位置に配置されていてもよい。
【００７６】
また、上述した実施形態では、グラデーション画像１００は、ベルト幅方向ＷＤに離間した状態で一対形成される場合を例に挙げたが、いずれか一方だけでもよい。
【００７７】
また、上述した実施形態では、光学センサ部４０は、発光部４０ａと受光部４０ｂとを備える場合を示したが、これに限定されない。例えば、光学センサ部４０は、グラデーション画像内の対象ポイントＳｐにおける表示色を測定して、表示色を示す測定信号を出力するカラーセンサであってもよい。
【００７８】
このように、本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１…画像形成装置
１０…給紙部
２０…インクジェットヘッド部
３０…搬送部
３１…搬送ベルト
３２…駆動ローラ
３３…搬送用モータ
３４…従動ローラ
３５…アイドラローラ
３６…テンションローラ
３８…ベルト調整部
３８ａ…テンション調整部
３８ｂ…テンション板
４０…光学センサ部
４０ａ…発光部
４０ｂ…受光部
５０…本体制御部
５１…印刷制御部
５２…検出部
５３…補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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