(57)【要約】【課題】  記録ユニットの走査範囲を長くすることなく、記録部間での吐出特性の違いによる吐出量の変化が生じた場合であっても明度変化を視認されにくくする。【解決手段】  複数の記録部における明度が低いインクを吐出する複数の吐出口列間の距離を、複数の記録部における明度が高いインクを吐出する複数の吐出口列間の距離よりも短くする。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の色のインクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された第１の吐出口列と、前記第１の色よりも明度が高い第２の色のインクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された第２の吐出口列と、が少なくとも設けられた第１の記録部と、前記第１の色のインクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された第３の吐出口列と、前記第２の色のインクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された第４の吐出口列と、が少なくとも設けられた第２の記録部と、を有し、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットと、
前記記録ユニットを前記第１、第２の色よりも明度が高い記録媒体に対して前記交差方向に相対的に移動させることにより記録走査を行う走査手段と、
前記走査手段による記録走査において前記記録ユニットから前記記録媒体に対して前記第１、第２の色のインクを吐出させて画像記録を行う記録制御手段と、を有する記録装置であって、
前記記録ユニットにおいて、前記第１の記録部の前記第１の吐出口列と前記第２の記録部の前記第３の吐出口列との前記交差方向における間の距離が第１の距離となり、前記第１の記録部の前記第２の吐出口列と前記第２の記録部の前記第４の吐出口列の前記交差方向における間の距離が前記第１の距離よりも長い第２の距離となるように、前記第１、第２、第３、第４の吐出口列が設けられており、
前記記録制御手段は、前記走査手段による同一の記録走査において、（ｉ）前記第１の吐出口列から前記記録媒体上の第１の領域と、前記記録媒体上の前記第１の領域と前記交差方向に隣接する第２の領域と、に対して前記第１の色のインクを吐出させ、（ｉｉ）前記第３の吐出口列から前記第２の領域と、前記記録媒体上の前記第２の領域と前記交差方向に隣接する第３の領域と、に対して前記第１の色のインクを吐出させ、
前記記録制御手段は、前記走査手段による同一の記録走査において、（ｉｉｉ）前記第２の吐出口列から前記記録媒体上の第４の領域と、前記記録媒体上の前記第４の領域と前記交差方向に隣接し、前記第２の領域よりも前記交差方向における距離が短い第５の領域と、に対して前記第２の色のインクを吐出させ、（ｉｖ）前記第４の吐出口列から前記第５の領域と、前記記録媒体上の前記第５の領域と前記交差方向に隣接する第６の領域と、に対して前記第２の色のインクを吐出させることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録ユニットにおいて、前記第１の吐出口列と前記第３の吐出口列の両方が前記第２の吐出口列と前記第４の吐出口列の前記交差方向における間に位置するように、前記第１、第２、第３、第４の吐出口列が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１の記録部は、前記第２の色よりも明度が高い第３の色のインクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された第５の吐出口列が更に設けられ、
前記第２の記録部は、前記第３の色のインクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された第６の吐出口列が更に設けられ、
前記記録ユニットにおいて、前記第１の記録部の前記第５の吐出口列と前記第２の記録部の前記第６の吐出口列の前記交差方向における間の距離が前記第２の距離よりも長い第３の距離となるように、前記第５、第６の吐出口列が設けられており、
前記記録制御手段は、前記走査手段による同一の記録走査において、（ｉ）前記第５の吐出口列から前記記録媒体上の第７の領域と、前記記録媒体上の前記第７の領域と前記交差方向に隣接し、前記第５の領域よりも前記交差方向における距離が短い第８の領域と、に対して前記第３の色のインクを吐出させ、（ｉｉ）前記第６の吐出口列から前記第８の領域と、前記記録媒体上の前記第８の領域と前記交差方向に隣接する第９の領域と、に対して前記第３の色のインクを吐出させることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録ユニットにおいて、前記第２の吐出口列と前記第４の吐出口列の両方が前記第５の吐出口列と前記第６の吐出口列の前記交差方向における間に位置するように、前記第２、第４、第５、第６の吐出口列が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１の色のインクによって前記第１、第２、第３の領域に記録する画像に対応する第１の画像データを取得し、且つ、前記第２の色のインクによって前記第１、第２、第３の領域に記録する画像に対応する第２の画像データを取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記第２の領域に記録する画像に対応する前記第１の画像データを前記第１の吐出口列と前記第３の吐出口列に分配することにより、前記第１の吐出口列に対応する前記第１の画像データと前記第３の吐出口列に対応する前記第１の画像データを生成し、且つ、前記取得手段によって取得された前記第５の領域に記録する画像に対応する前記第２の画像データを前記第２の吐出口列と前記第４の吐出口列に分配することにより、前記第２の吐出口列に対応する前記第２の画像データと前記第４の吐出口列に対応する前記第２の画像データを生成する分配手段と、
前記取得手段によって取得された前記第１の領域に記録する画像に対応する前記第１の画像データと、前記分配手段によって生成された前記第１の吐出口列に対応する前記第１の画像データと、に基づいて、前記第１の吐出口列からの記録に用いる第１の記録データを生成し、且つ、前記取得手段によって取得された前記第３の領域に記録する画像に対応する前記第１の画像データと、前記分配手段によって生成された前記第３の吐出口列に対応する前記第１の画像データと、に基づいて、前記第３の吐出口列からの記録に用いる第２の記録データを生成する第１の生成手段と、
前記取得手段によって取得された前記第４の領域に記録する画像に対応する前記第２の画像データと、前記分配手段によって生成された前記第２の吐出口列に対応する前記第２の画像データと、に基づいて、前記第２の吐出口列からの記録に用いる第３の記録データを生成し、且つ、前記取得手段によって取得された前記第６の領域に記録する画像に対応する前記第２の画像データと、前記分配手段によって生成された前記第４の吐出口列に対応する前記第２の画像データと、に基づいて、前記第４の吐出口列からの記録に用いる第４の記録データを生成する第２の生成手段と、を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記分配手段は、前記第１の吐出口列から前記第２の領域内の前記交差方向における第１の位置に記録する画像に対応する前記第１の画像データが、前記第３の吐出口列から前記第２の領域内の前記交差方向における前記第１の位置に記録する画像に対応する前記第１の画像データよりも大きくなり、且つ、前記第１の吐出口列から前記第２の領域内の前記交差方向における前記第１の位置よりも前記第３の領域に近い第２の位置に記録する画像に対応する前記第１の画像データが、前記第３の吐出口列から前記第２の領域内の前記交差方向における前記第２の位置に記録する画像に対応する前記第１の画像データよりも小さくなるように、前記第１の画像データを前記第１の吐出口列と前記第３の吐出口列に分配することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記分配手段は、前記第２の吐出口列から前記第５の領域内の前記交差方向における第３の位置に記録する画像に対応する前記第２の画像データが、前記第４の吐出口列から前記第５の領域内の前記交差方向における前記第３の位置に記録する画像に対応する前記第２の画像データよりも大きくなり、且つ、前記第２の吐出口列から前記第５の領域内の前記交差方向における前記第３の位置よりも前記第６の領域に近い第４の位置に記録する画像に対応する前記第２の画像データが、前記第４の吐出口列から前記第５の領域内の前記交差方向における前記第４の位置に記録する画像に対応する前記第２の画像データよりも小さくなるように、前記第２の画像データを前記第２の吐出口列と前記第４の吐出口列に分配することを特徴とする請求項５または６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記第１の色のインクはカラーインクであって、前記第２の色のインクはブラックインクであることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録媒体の表面は、白色であることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記第１の記録部と前記第２の記録部は、互いに異なる記録ヘッドであって、
前記記録ユニットは、前記第１の記録部と前記第２の記録部を保持する保持部を更に有することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記第１の領域と前記第４の領域は、それぞれ前記記録媒体上の前記交差方向における一方の端部を少なくとも含む領域であって、
前記第３の領域と前記第６の領域は、それぞれ前記記録媒体上の前記交差方向における他方の端部を少なくとも含む領域であって、
前記第２の領域と前記第５の領域は、それぞれ前記記録媒体上の前記交差方向における中央部を少なくとも含む領域であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記第４の領域の前記交差方向における距離は、前記第１の領域の前記交差方向における距離よりも長く、
前記第６の領域の前記交差方向における距離は、前記第３の領域の前記交差方向における距離よりも長いことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記記録ユニットは、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向において互いに同じ位置に配置されていることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１４】
第１の色のインクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された第１の吐出口列と、前記第１の色よりも明度が高い第２の色のインクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された第２の吐出口列と、が少なくとも設けられた第１の記録部と、前記第１の色のインクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された第３の吐出口列と、前記第２の色のインクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された第４の吐出口列と、が少なくとも設けられた第２の記録部と、を有し、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットを用いて記録を行う記録方法であって、
前記記録ユニットを前記第１、第２の色よりも明度が高い記録媒体に対して前記交差方向に相対的に移動させることにより記録走査を行う走査工程と、
前記走査工程における記録走査において前記記録ユニットから前記記録媒体に対して前記第１、第２の色のインクを吐出させて画像記録を行う記録制御工程と、を有し、
前記記録ユニットにおいて、前記第１の記録部の前記第１の吐出口列と前記第２の記録部の前記第３の吐出口列との前記交差方向における間の距離が第１の距離となり、前記第１の記録部の前記第２の吐出口列と前記第２の記録部の前記第４の吐出口列の前記交差方向における間の距離が前記第１の距離よりも長い第２の距離となるように、前記第１、第２、第３、第４の吐出口列が設けられており、
前記記録制御工程は、前記走査工程における同一の記録走査において、（ｉ）前記第１の吐出口列から前記記録媒体上の第１の領域と、前記記録媒体上の前記第１の領域と前記交差方向に隣接する第２の領域と、に対して前記第１の色のインクを吐出させ、（ｉｉ）前記第３の吐出口列から前記第２の領域と、前記記録媒体上の前記第２の領域と前記交差方向に隣接する第３の領域と、に対して前記第１の色のインクを吐出させ、
前記記録制御工程は、前記走査工程における同一の記録走査において、（ｉｉｉ）前記第２の吐出口列から前記記録媒体上の第４の領域と、前記記録媒体上の前記第４の領域と前記交差方向に隣接し、前記第２の領域よりも前記交差方向における距離が短い第５の領域と、に対して前記第２の色のインクを吐出させ、（ｉｖ）前記第４の吐出口列から前記第５の領域と、前記記録媒体上の前記第５の領域と前記交差方向に隣接する第６の領域と、に対して前記第２の色のインクを吐出させることを特徴とする記録方法。
【請求項１５】
第１の色のインクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された第１の吐出口列と、前記第１の色よりも明度が高い第２の色のインクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された第２の吐出口列と、が少なくとも設けられた第１の記録部と、前記第１の色のインクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された第３の吐出口列と、前記第２の色のインクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された第４の吐出口列と、が少なくとも設けられた第２の記録部と、を有し、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットであって、
前記第１の記録部の前記第１の吐出口列と前記第２の記録部の前記第３の吐出口列との前記交差方向における間の距離が第１の距離となり、前記第１の記録部の前記第２の吐出口列と前記第２の記録部の前記第４の吐出口列の前記交差方向における間の距離が前記第１の距離よりも長い第２の距離となるように、前記第１、第２、第３、第４の吐出口列が設けられていることを特徴とする記録ユニット。
【請求項１６】
前記第１の吐出口列と前記第３の吐出口列の両方が前記第２の吐出口列と前記第４の吐出口列の前記交差方向における間に位置するように、前記第１、第２、第３、第４の吐出口列が設けられていることを特徴とする請求項１５に記載の記録ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、記録方法および記録ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出する複数の吐出口を配列した吐出口列を有する記録ユニットを記録媒体の単位領域に対して相対的に移動させながらインクの吐出を行う記録走査を繰り返し実行して画像を記録する記録装置が知られている。
【０００３】
このような記録装置では、記録媒体に対する記録時間の短縮が従来より求められている。このような記録時間の短縮を達成するため、特許文献１には記録ユニットとして走査方向の左側と右側のそれぞれに複数色のインクを吐出する複数の吐出口列を備えた記録部を１つずつ設けた記録ユニットを用いることが記載されている。同文献では、上述のような記録ユニットを用い、記録媒体上の走査方向左側の領域には左側の記録部のみから、また、走査方向右側の領域には右側の記録部のみからインクを吐出する。これにより、記録ユニットを記録媒体上の左側端部と対向する位置から右側端部と対向する位置までの全域に走査させなくとも記録を完了することができるため、記録時間を短縮することが可能となる。
【０００４】
ここで、上述のような記録ユニットを用い、記録媒体上の走査方向における全域に対して左側の記録部と右側の記録部のいずれかのみによって記録を行った場合、左側の記録部によって記録した領域と右側の記録部によって記録した領域の境界において得られる画像の画質が低下する虞がある。この点を鑑み、特許文献１では、記録媒体上の走査方向における中央部に対しては左側の記録部と右側の記録部の両方によって分担して記録することにより上述の画質の低下を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−４４５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のような記録ユニットを用い、一方の記録部と他方の記録部の両方によって記録媒体上の走査方向中央部を分担記録する場合、記録ユニット内の吐出口列の配置によっては明度が低いインクによって記録される画像において各記録部の吐出特性に由来するムラが視認され易くなる虞があることがわかった。
【０００７】
一方の記録部、他方の記録部それぞれに設けられた同じ色のインクを吐出する吐出口列において製造誤差等により吐出特性の違いが生じた場合、一方の記録部からの上記インクによって記録した領域と他方の記録部からの上記インクによって記録した領域とで画像の色が異なってくる。例えば、一方の記録部に設けられた吐出口列が他方の記録部に設けられた吐出口列よりも上記インクの吐出量が多くなるような吐出特性の違いが生じていた場合、一方の記録部に設けられた吐出口列から記録した領域（以下、一方の領域と称する）における画像が他方の記録部に設けられた吐出口列から記録した領域（以下、他方の領域と称する）における画像よりも色が濃くなってしまう。この色の変化は、記録媒体とインクの間の明度差が大きいほど視認され易いものとなる。
【０００８】
このような場合であっても、明度が高いインク、例えばイエローインクを用いる際には、記録媒体上の領域間で発生する吐出口列間の吐出特性の違いに由来する吐出量の変化が生じたとしても一方の領域と他方の領域の間での明度変化は視認されにくい。通常用いられる記録媒体の色は白色等、インクの色よりも高い明度を有しているため、明度が高いインクは明度が低いインクに比べて記録媒体との明度差が小さい。そのため、吐出特性の違いによる吐出量の変化が生じたとしても、一方の領域での明度差と他方の領域での明度差はそれほど変わらない。したがって、一方の領域と他方の領域の間での明度変化が視認されにくくなるのである。
【０００９】
しかしながら、明度が低い、例えばブラックインクについては、記録媒体とインクの明度差自体が大きいために一方の領域での明度差と他方の領域での明度差は大きく異なるものとなる虞がある。これにより、一方の領域と他方の領域の間での明度変化が視認され易くなってしまう場合がある。
【００１０】
ここで、明度が低いインクを用いた場合であっても、上述の一方の記録部と他方の記録部の両方で分担して記録する領域の走査方向における幅を長くすることにより、吐出特性の違いに由来する明度変化は視認されにくくなる。一方の記録部と他方の記録部で分担記録する領域においては、一方の記録部のみで記録する領域における画像の色および他方の記録部のみで記録する領域における画像の色の間の濃度の色の画像が記録される。そのため、一方の記録部と他方の記録部で分担記録する領域の走査方向における幅が長くなるほど、一方の記録部のみで記録する領域と他方の記録部のみで記録する領域の間の明度変化が緩やかとなり、視認されにくくなるのである。
【００１１】
ここで、各記録部における複数の吐出口列の走査方向に関する配置順序を互いに同じとした場合、記録ユニットの走査範囲を長くすれば明度が低いインクの吐出口列で分担記録を行う領域の走査方向における幅を長くすることができる。そのため、上述の明度変化を視認されにくくすることが可能である。しかしながら、この場合には記録ユニットの走査範囲を長くすることによって１回の走査当たりに要する時間もまた長くなってしまうため、記録媒体に対する記録を完了するまでの時間が延長してしまう。更に、記録ユニットの走査範囲を長くすると記録装置内の記録ユニットの可動領域を多く設ける必要があるため、記録装置の大型化にも繋がってしまう。
【００１２】
本発明は上記の点を鑑みてなされたものであり、記録ユニットの走査範囲を長くすることなく、記録部間での吐出特性の違いによる吐出量の変化が生じた場合であっても明度変化を視認されにくくすることが可能な記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そこで、本発明は、第１の色のインクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された第１の吐出口列と、前記第１の色よりも明度が高い第２の色のインクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された第２の吐出口列と、が少なくとも設けられた第１の記録部と、前記第１の色のインクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された第３の吐出口列と、前記第２の色のインクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された第４の吐出口列と、が少なくとも設けられた第２の記録部と、を有し、前記第１の記録部と前記第２の記録部が前記所定方向と交差する交差方向に互いに離間して配置された記録ユニットと、前記記録ユニットを前記第１、第２の色よりも明度が高い記録媒体に対して前記交差方向に相対的に移動させることにより記録走査を行う走査手段と、前記走査手段による記録走査において前記記録ユニットから前記記録媒体に対して前記第１、第２の色のインクを吐出させて画像記録を行う記録制御手段と、を有する記録装置であって、前記記録ユニットにおいて、前記第１の記録部の前記第１の吐出口列と前記第２の記録部の前記第３の吐出口列との前記交差方向における間の距離が第１の距離となり、前記第１の記録部の前記第２の吐出口列と前記第２の記録部の前記第４の吐出口列の前記交差方向における間の距離が前記第１の距離よりも長い第２の距離となるように、前記第１、第２、第３、第４の吐出口列が設けられており、前記記録制御手段は、前記走査手段による同一の記録走査において、（ｉ）前記第１の吐出口列から前記記録媒体上の第１の領域と、前記記録媒体上の前記第１の領域と前記交差方向に隣接する第２の領域と、に対して前記第１の色のインクを吐出させ、（ｉｉ）前記第３の吐出口列から前記第２の領域と、前記記録媒体上の前記第２の領域と前記交差方向に隣接する第３の領域と、に対して前記第１の色のインクを吐出させ、前記記録制御手段は、前記走査手段による同一の記録走査において、（ｉｉｉ）前記第２の吐出口列から前記記録媒体上の第４の領域と、前記記録媒体上の前記第４の領域と前記交差方向に隣接し、前記第２の領域よりも前記交差方向における距離が短い第５の領域と、に対して前記第２の色のインクを吐出させ、（ｉｖ）前記第４の吐出口列から前記第５の領域と、前記記録媒体上の前記第５の領域と前記交差方向に隣接する第６の領域と、に対して前記第２の色のインクを吐出させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る記録装置によれば、記録ユニットの走査範囲を長くすることなく、記録部間での吐出特性の違いによる吐出量の変化が生じた場合であっても明度変化を視認されにくくすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係る記録装置の内部構成を示す模式図である。
【図２】実施形態に係る記録制御系を説明するための図である。
【図３】実施形態に係る画像処理の過程を示すフローチャートである。
【図４】実施形態に係る分配パターンを示す模式図である。
【図５】実施形態で用いる各インクと記録媒体の明度差を示す図である。
【図６】実施形態で用いる記録ユニットの詳細を示す図である。
【図７】実施形態における記録方式を説明するための図である。
【図８】実施形態を適用した際の明度変化を模式的に示す図である。
【図９】比較形態で用いる記録ユニットを説明するための図である。
【図１０】比較形態における記録方式を説明するための図である。
【図１１】比較形態を適用した際の明度変化を模式的に示す図である。
【図１２】比較形態における記録方式を説明するための図である。
【図１３】比較形態を適用した際の明度変化を模式的に示す図である。
【図１４】実施形態で用いる記録ユニットを説明するための図である。
【図１５】実施形態における記録方式を説明するための図である。
【図１６】実施形態に係る分配パターンを示す模式図である。
【図１７】実施形態を適用した際の明度変化を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
以下に図面を参照し、本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。
【００１７】
図１は本実施形態に係るインクジェット記録装置３１０の内部構成を示す模式図である。
【００１８】
本実施形態のインクジェット記録装置（以下、プリンタ、記録装置、画像記録装置とも称する）３１０は、記録ユニット１０１を備えている。ここで、記録ユニット１０１は、記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒを有しており、これらの記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒは１つの保持部１０３によって保持されている。記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれには、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを吐出するための吐出口列が１つずつ設けられているが、詳細については後述する。また、本実施形態ではほぼ白色の記録媒体１０６を用いるが、この点についても詳細は後述する。
【００１９】
図１からわかるように、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２ＲはＹ方向に同じ位置であって、Ｘ方向に互いに離間するような位置に設けられている。なお、ここでは記録ヘッド１０２Ｌ、１０２ＲがＹ方向に同じ位置に設けられた記録ユニット１０１を記載したが、同一走査で記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの両方によって記録媒体１０６上の少なくとも一部の領域を記録可能なように、Ｙ方向に関して各色のインクを吐出する吐出口列に応じた記録領域が部分的にオーバーラップするように構成されていれば、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２ＲがＹ方向にずれた位置に設けられていても良い。
【００２０】
記録ユニット１０１は、記録媒体１０６に対し、Ｘ方向に延伸して設けられたガイドレール１０４に沿ってＸ方向（交差方向）に相対的に往復移動（走査）可能となっている。また、記録媒体１０６は搬送ローラ１０５を回転させることによりＹ方向（搬送方向）へと搬送される。これらの記録ユニット１０１の走査や記録媒体１０６の搬送が行われる際、記録媒体１０６は記録ユニット１０１と対向する位置に設けられたプラテン１０７によって支持された状態となっている。本実施形態におけるインクジェット記録装置３１０は、上述の記録ユニット１０１のＸ方向への走査を伴った記録動作と、搬送ローラ１０５による記録媒体１０６のＹ方向への搬送動作と、を繰り返し行うことにより、記録媒体１０６の全域に対する記録を完了する。
【００２１】
このような２つの記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒを備えた記録ユニット１０１を用いることにより、従来の１つの記録ヘッドのみを用いる場合に比べて記録時間を短縮した記録を行うことができる。これは、従来のように記録ユニットを記録媒体のＸ方向における一方の端部から他方の端部までの全域を移動させなくても良いためである。上述のような記録ユニット１０１を用いる場合、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれに設けられた同じ色のインクを吐出する２つの吐出口列のうちの少なくとも一方が記録媒体１０６と対向するように記録ユニット１０１を移動させれば記録媒体１０６のＸ方向全域に記録を行うことができる。この場合、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれの同じ色のインクを吐出する２つの吐出口列のうち、記録媒体１０６上のＸ方向左側の領域には記録ヘッド１０２Ｌ内の吐出口列のみによって、また、Ｘ方向右側の領域には記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列のみによって記録を行う。更に、Ｘ方向中央側の領域には記録ヘッド１０２Ｌ内の吐出口列と１０２Ｒ内の吐出口列の両方によって分担記録を行う。これらの記録制御の詳細については後述する。
【００２２】
図２は、本実施形態における記録制御系の概略構成を示すブロック図である。本実施形態における記録制御系は、図１に示したプリンタ３１０と、そのホスト装置としてのパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称する）３００と、から構成される。
【００２３】
ＰＣ３００は、以下の要素を有して構成される。ＣＰＵ３０１は、記憶手段であるＲＡＭ３０２やＨＤＤ３０３に保持されているプログラムに従った処理を実行する。ＲＡＭ３０２は、揮発性のメモリであり、プログラムやデータを一時的に保持する。ＨＤＤ３０３は、不揮発性のメモリであり、同じくプログラムやデータを保持する。本実施形態では、データ転送Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０４は、プリンタ３１０との間におけるデータの送受信を制御する。このデータ送受信の接続方式としては、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ等を用いることができる。キーボード・マウスＩ／Ｆ３０５は、キーボードやマウス等のＨＩＤ（Ｈｕｍａｎ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｄｅｖｉｃｅ）を制御するＩ／Ｆであり、ユーザーは、このＩ／Ｆを介して入力を行うことができる。ディスプレイＩ／Ｆ３０６は、ディスプレイ（不図示）における表示を制御する。
【００２４】
一方、プリンタ３１０は、以下の要素を有して構成される。ＣＰＵ３１１は、ＲＡＭ３１２やＲＯＭ３１３に保持されているプログラムに従い、後述する各処理を実行する。ＲＡＭ３１２は、揮発性のメモリであり、プログラムやデータを一時的に保持する。ＲＯＭ３１３は不揮発性のメモリであり、後述する処理で使用するテーブルデータやプログラムを保持することができる。データ転送Ｉ／Ｆ３１４は、ＰＣ３００との間におけるデータの送受信を制御する。
【００２５】
左ヘッドコントローラ３１５Ｌと右ヘッドコントローラ３１５Ｒは、それぞれ図１に示した記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒに対して記録データを供給するとともに、それぞれの記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの吐出動作を制御（吐出制御）する。具体的には、左ヘッドコントローラ３１５Ｌは、ＲＡＭ３１２の所定のアドレスから制御パラメータと記録データを読み込む構成とすることができる。そして、ＣＰＵ３１１が、制御パラメータと記録データをＲＡＭ３１２の上記所定のアドレスに書き込むと、左ヘッドコントローラ３１５Ｌにより処理が起動され、記録ヘッド１０２Ｌからのインク吐出が行われる。右ヘッドコントローラ３１５Ｒについても同様であり、ＲＡＭ３１２の所定のアドレスにＣＰＵ３１１によって制御パラメータと記録データが書き込まれると、右ヘッドコントローラ３１５Ｒによる処理が実行され、記録ヘッド１０２Ｒからのインクの吐出が行われる。
【００２６】
（データの処理過程）
図３は本実施形態における制御プログラムにしたがってＣＰＵ３１１が実行する記録に用いられる記録データ生成処理のフローチャートである。なお、この制御プログラムはＲＯＭ３１３に予め格納されている。
【００２７】
ＰＣ３００から記録装置３１０にＲＧＢ形式で示されたＲＧＢデータが取得されると、まずステップＳ８０１にてＲＧＢデータを記録に用いるインクの色に対応するインク色データに変換する色変換処理を行う。この色変換処理により、複数の画素それぞれにおける階調値を定める８ビット２５６値の情報によって表されるインク色データが生成される。上述のように、本実施形態ではブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを記録に用いるため、ステップＳ８０１における色変換処理によってブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクそれぞれに対応するインク色データが生成されることになる。なお、色変換処理としては適宜異なる処理を実行しても良く、例えばＲＯＭ３１３に予め記憶されたＲＧＢ値とＣＭＹＫ値の対応関係を規定した３次元ルックアップテーブル（３Ｄ−ＬＵＴ）を用いても良いし、更に四面体補完を実行しても良い。
【００２８】
次に、ステップＳ８０２にてＣＭＹＫ値それぞれのインク色データが示す階調値を補正し、ＣＭＹＫ値それぞれ８ビット２５６値の情報によって表される階調補正データを生成する階調補正処理を実行する。この階調補正処理では、例えば補正前の各色のインクに対応するインク色データと補正後の各色のインクに対応する階調補正データの対応関係を規定した１次元ルックアップテーブル（１Ｄ−ＬＵＴ）等を用いることができる。なお、この１Ｄ−ＬＵＴはＲＯＭ３１３に予め格納されている。
【００２９】
次に、ステップＳ８０３にて階調補正データを量子化し、各画素に対する各色のインクの吐出または非吐出を定める１ビット２値の情報によって表される量子化データ（画像データ）を生成する量子化処理を行う。量子化処理としては誤差拡散法やディザ法等、従来より知られている種々の処理を実行可能である。
【００３０】
次に、ステップＳ８０４にて各色のインクに対応する量子化データのうち、記録媒体上の分担記録を行うＸ方向中央側の領域に対応する量子化データを記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒに分配する分配処理が実行される。更に、この分配処理では、記録ヘッド１０２Ｌに分配された量子化データと、分担記録を行わない記録媒体上のＸ方向左側の領域に対応する量子化データと、の論理和をとることにより、記録媒体に対する記録ヘッド１０２Ｌから各画素に対する各色のインクの吐出または非吐出を定めた、記録ヘッド１０２Ｌに対応する分配データを生成する。同様に、記録ヘッド１０２Ｒに分配された量子化データと、分担記録を行わない記録媒体上のＸ方向右側の領域に対応する量子化データと、の論理和をとることにより、記録媒体に対する記録ヘッド１０２Ｒから各画素に対する各色のインクの吐出または非吐出を定めた、記録ヘッド１０２Ｒに対応する分配データを生成する。なお、この左右ヘッド分配処理については後述する。
【００３１】
そして、ステップＳ８０５Ｌでは、記録ヘッド１０２Ｌに対応する分配データを記録媒体上の同じ単位領域に対して行われる複数回の走査（パス）に分配し、複数回の走査それぞれにおいて記録ヘッド１０２Ｌからのインクの吐出に用いられる記録ヘッド１０２Ｌ用の記録データを生成する。同様に、ステップＳ８０５Ｒでは記録ヘッド１０２Ｒに対応する分配データを複数回の走査に分配し、複数回の走査それぞれにおいて記録ヘッド１０２Ｒからのインクの吐出に用いられる記録ヘッド１０２Ｒ用の記録データを生成する。本実施形態では、ステップＳ８０５Ｌ、Ｓ８０５Ｒにて生成された記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ用の記録データにしたがって、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒからの吐出動作を実行する。なお、ステップＳ８０５Ｌ、Ｓ８０５Ｒにおける処理は、例えば複数回の走査に対応し、それぞれ記録の許容を定める記録許容画素と記録の非許容を定める非記録許容画素が配置された複数のマスクパターンを用いることにより行うことができる。なお、この複数のマスクパターンはＲＯＭ３１３に予め格納されている。
【００３２】
なお、ここでは１つの単位領域に対して複数回の走査を行う形態について記載したが、単位領域に対して１回だけ走査を行って記録を行っても良い。この場合、ステップＳ８０５Ｌ、Ｓ８０５Ｒにおける処理は省略することができる。
【００３３】
また、ここではステップＳ８０１〜Ｓ８０５Ｌ、Ｓ８０５Ｒにおける全ての処理をプリンタ３１０内のＣＰＵ３１１が実行する形態について記載したが、ＰＣ３００内のＣＰＵ３０１がステップＳ８０１〜Ｓ８０５Ｌ、Ｓ８０５Ｒの一部あるいは全ての処理を実行しても良い。
【００３４】
図４は本実施形態におけるステップＳ８０４での左右ヘッド分配処理で用いる分配パターンの一例を示す模式図である。ここで、図４（ａ）はある色のインクに対応し、記録媒体上の記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれに設けられた２つの吐出口列で分担記録するＸ方向中央側の領域における画像に対応する量子化データを、記録ヘッド１０２Ｌの方に設けられた吐出口列に分配するための分配パターンを模式的に示す図である。また、図４（ｂ）は当該量子化データを記録ヘッド１０２Ｒの方に設けられた吐出口列に分配するための分配パターンを模式的に示す図である。なお、これらの分配パターンはＲＯＭ３１３に予め格納されている。
【００３５】
なお、ここでは簡単のため、分担記録を行うＸ方向中央側の領域がＸ方向に１４画素のサイズを有する領域であるとして記載する。したがって、図４（ａ）、（ｂ）それぞれに示す記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれに設けられた吐出口列に対応する分配パターンもまたＸ方向に１４画素のサイズを有している。但し、後述するように本実施形態においては分担記録を行うＸ方向中央側の領域はどの色のインクを吐出する吐出口列によってサイズが異なってくる。このような場合であっても、後述するような条件を満たした分配パターンであれば本実施形態による効果を得ることができる。
【００３６】
また、図４（ａ）、（ｂ）に示す分配パターンはＹ方向に８画素のサイズを１つの繰り返し単位として構成されており、Ｙ方向に対してはこれらの分配パターンを繰り返し用いることにより分担記録する領域の全域に対して左右ヘッド分配処理を完了する。
【００３７】
ここで、図４（ａ）、（ｂ）それぞれに示す分配パターンのうち、黒く塗り潰された画素が量子化データによってインクの吐出が定められていた場合にインクの吐出を許容する画素を示している。また、白抜けで示された画素が量子化データによってインクの吐出が定められていた場合であってもインクの吐出を非許容する画素を示している。
【００３８】
図４（ａ）、（ｂ）からわかるように、本実施形態で使用する記録ヘッド１０２Ｌに設けられた吐出口列に対応する分配パターンと記録ヘッド１０２Ｒに設けられた吐出口列に対応する分配パターンは互いに排他的且つ補完的な位置にインクの吐出の許容が定められている。したがって、例えば分担記録を行う領域に対応する量子化データとして全画素に対してインクの吐出を定めるような量子化データが取得された場合、その領域内の全ての画素に対して記録ヘッド１０２Ｌ内の吐出口列と記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列のいずれか一方から１回だけインクを吐出するように、左右ヘッド分配処理を行うことができる。
【００３９】
更に、図４（ａ）、（ｂ）からわかるように、本実施形態で用いる記録ヘッド１０２Ｌ内の吐出口列に対応する分配パターンと記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列に対応する分配パターンは、いずれも記録媒体上のＸ方向における位置にかかわらず全画素のうちの半数の画素においてインクの吐出の許容が定められている。
【００４０】
したがって、図４（ａ）、（ｂ）に示す分配パターンを用いた場合、分担記録を行う領域においては、記録ヘッド１０２Ｌ内の吐出口列への量子化データの分配率と記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列への量子化データの分配率はそれぞれ５０％となる。このように、分担記録を行う領域であっても記録ヘッド１０２Ｌ内の吐出口列への分配率と記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列への分配率の合計は１００％となるため、分担記録を行う領域に対するインクの吐出量が分担記録を行わない領域に対するインクの吐出量に比べて所望の吐出量から大きくずれることはない。
【００４１】
本実施形態では、以上に記載したようなデータ処理過程にしたがって、取得されたＲＧＢデータに基づいて記録に用いる記録データを生成し、その記録データにしたがって記録ユニット１０１からインクを吐出するように制御する。
【００４２】
（インクの組成）
本実施形態で用いるシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクそれぞれの組成について以下に詳細に記載する。
【００４３】
以下、「部」および「％」とあるのは、特に断りのない限り質量基準である。
【００４４】
１．シアンインク
本実施形態で用いるシアンインクは染料であるＣ．Ｉ．ダイレクトブルー１９９を色材として含有する。詳細には、本実施形態で用いるシアンインクは以下の成分を混合撹拌した後にミクロフィルタを用いて加圧濾過することで調整されたものである。
Ｃ．Ｉ．ダイレクトブルー１９９                    ３％
ジエチレングリコール                            １０％
イソプロピルアルコール                            ２％
尿素                                              ５％
アセチレノールＥＨ（川研ファインケミカル社製）    １％
イオン交換水                                    ７９％
【００４５】
２．マゼンタインク
本実施形態で用いるマゼンタインクは染料であるＣ．Ｉ．アシッドレッド２８９を色材として含有する。詳細には、本実施形態で用いるマゼンタインクは以下の成分を混合撹拌した後にミクロフィルタを用いて加圧濾過することで調整されたものである。
Ｃ．Ｉ．アシッドレッド２８９                      ３％
ジエチレングリコール                            １０％
イソプロピルアルコール                            ２％
尿素                                              ５％
アセチレノールＥＨ（川研ファインケミカル社製）    １％
イオン交換水                                    ７９％
【００４６】
３．イエローインク
本実施形態で用いるイエローインクは染料であるＣ．Ｉ．ダイレクトイエロー８６を色材として含有する。詳細には、本実施形態で用いるイエローインクは以下の成分を混合撹拌した後にミクロフィルタを用いて加圧濾過することで調整されたものである。
Ｃ．Ｉ．ダイレクトイエロー８６                    ３％
ジエチレングリコール                            １０％
イソプロピルアルコール                            ２％
尿素                                              ５％
アセチレノールＥＨ（川研ファインケミカル社製）    １％
イオン交換水                                    ７９％
【００４７】
４．ブラックインク
本実施形態で用いるブラックインクは染料であるＣ．Ｉ．ダイレクトブラック１５４を色材として含有する。詳細には、本実施形態で用いるブラックインクは以下の成分を混合撹拌した後にミクロフィルタを用いて加圧濾過することで調整されたものである。
Ｃ．Ｉ．ダイレクトブラック１５４                  ３％
ジエチレングリコール                            １０％
イソプロピルアルコール                            ２％
尿素                                              ５％
イオン交換水                                    ８０％
【００４８】
上記からわかるように、本実施形態で用いるインクのうち、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクのカラーインクにはアセチレノールＥＨが含有されている。一方で、ブラックインクにはアセチレノールＥＨは含有されていない。
【００４９】
ここで、アセチレノールＥＨはアセチレングリコール系界面活性剤の一種であり、インクの浸透性を向上させる効果がある。本実施形態におけるカラーインクはアセチレノールＥＨを含有することによりインクの浸透性を高め、インクの浸透速度を速めることにより、記録媒体への定着性を向上させているのである。
【００５０】
一方、インクの浸透速度を早くした場合、記録媒体に付与された後に記録媒体の繊維に沿ってインクが広がってしまう現象が生じる虞がある。この現象が生じた場合、記録媒体上にてインクがにじんでしまう、いわゆるフェザリングの発生に繋がってしまう。このフェザリングは特に文字画像や細線画像を記録する場合に画質の低下を引き起こすことになるため、本実施形態では文字画像や細線画像の記録に用いられることが多いブラックインクにはアセチレノールＥＨを含有させず、浸透性を低く保つことでフェザリングの発生を抑制している。
【００５１】
（インクと記録媒体の明度差）
明度が高いインクと明度が低いインクそれぞれを記録媒体に付与した画像を比較すると、明度が低いインクにおいて記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれで記録される領域の間の明度変化が視認され易くなる。
【００５２】
記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれに設けられた同じ色のインクを吐出する２つの吐出口列の間に製造誤差等に由来する吐出特性の違いが生じた際、それらの吐出口列では吐出量が異なるものとなってしまう。このような一方の吐出口列での吐出量の増加／減少が生じた場合、定着後のインクの明度は低く／高くなる。
【００５３】
ここで、明度が低いインク（例えばブラックインク）と明度が高いインク（例えばイエローインク）、通常用いられるインクの色よりも明度が高い記録媒体（例えば白色の記録媒体）について考えると、明度が低いインクの方が記録媒体との明度差が大きい。そのため、記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒの２つの吐出口列のうちの一方で吐出特性の違いによる吐出量の変化が生じた場合、記録ヘッド１０２Ｌ内の吐出口列のみで記録した領域における記録媒体と定着後のインクの明度差と記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列のみで記録した領域における記録媒体と定着後のインクの明度差は、明度の低いインクほど大きく異なるものとなる。
【００５４】
したがって、明度が低いインクほど記録ヘッド１０２Ｌで記録される領域での明度差と記録ヘッド１０２Ｒで記録される領域での明度差は大きく異なるものとなり、領域間での明度変化が視認され易くなるのである。
【００５５】
以上の点を鑑み、本実施形態では使用する各インクの明度に基づいて後述するように各記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ内での各インクを吐出する吐出口列の配置順序を決定する。
【００５６】
図５は本実施形態で使用する各インクと記録媒体の表面との明度の測定結果を示す図である。
【００５７】
測定したところ、記録媒体の表面はほぼ白色であるため、明度Ｌ＊は９５と高い値となった。一方、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの明度Ｌ＊はそれぞれ５、４５、５０、９０となった。なお、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクそれぞれと記録媒体の表面との明度差ΔＬ＊は、それぞれ９０、５０、４５、５となる。
【００５８】
この結果から、本実施形態で用いるインクのうち、上述の領域間での明度変化が最も視認され易くなるのは明度が最も小さいブラックインクであることがわかる。
【００５９】
（記録ユニットの詳細）
本実施形態で用いる記録ユニット１０１は、記録ヘッド１０２Ｌ内の複数色のインクを吐出する複数の吐出口列のＸ方向における配置と、記録ヘッド１０２Ｒ内の複数色のインクを吐出する複数の吐出口列のＸ方向における配置と、を工夫することにより、記録時間の延長や記録装置の大型化を引き起こすことなく、明度が低いインクにおける上述の明度変化を視認されにくいものとする。詳細には、本実施形態では、明度が低いインクを吐出する記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ内の吐出口列間の距離を、明度が高いインクを吐出する記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒ内の吐出口列間の距離よりも短くした記録ユニットを用いる。
【００６０】
図６は本実施形態で用いる記録ユニット１０１の詳細を示す図である。なお、図６（ａ）には記録ユニット１０１をＸＹ平面に対して鉛直下方から見た図を模式的に示している。また、図６（ｂ）には記録ユニット１０１をＹ方向から見た図を模式的に示している。
【００６１】
本実施形態における記録ユニット内には、記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２ＲがＸ方向に距離Ｗ５だけ離間して設けられている。そして、記録ヘッド１０２Ｌには、Ｘ方向左側からシアンインクを吐出する吐出口列１１１Ｃ、マゼンタインクを吐出する吐出口列１１１Ｍ、イエローインクを吐出する吐出口列１１１Ｙ、ブラックインクを吐出する吐出口列１１１Ｋの順番で４つの吐出口列１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙ、１１１Ｋが配置されている。一方、記録ヘッド１０２ＲにはＸ方向左側からブラックインクを吐出する吐出口列１１２Ｋ、シアンインクを吐出する吐出口列１１２Ｃ、マゼンタインクを吐出する吐出口列１１２Ｍ、イエローインクを吐出する吐出口列１１２Ｙの順番で４つの吐出口列１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋが配置されている。
【００６２】
なお、記録ヘッド１０２Ｌ内の４つの吐出口列１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙ、１１１Ｋは、互いに同じ距離ｄだけ離間して配置されている。同様に、記録ヘッド１０２Ｒ内の４つの吐出口列１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ、１１２Ｋもまた互いに同じ距離ｄだけ離間しながら配置されている。また、８つの吐出口列それぞれには、それぞれのインクを吐出する複数の吐出口（不図示）がＹ方向（所定方向）に配列されている。
【００６３】
記録ヘッド１０２Ｌ内の各吐出口列内の吐出口は、不図示の流路を介してそれぞれのインクを収納するインクタンクに接続されている。詳細には、吐出口列１１１Ｃに配列された吐出口はシアンインクを収納するインクタンク１０８Ｃに、吐出口列１１１Ｍに配列された吐出口はマゼンタインクを収納するインクタンク１０８Ｍに、吐出口列１１１Ｙに配列された吐出口はイエローインクを収納するインクタンク１０８Ｙに、吐出口列１１１Ｋに配列された吐出口はブラックインクを収納するインクタンク１０８Ｋにそれぞれ接続されている。同様に、記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列１１２Ｃに配列された吐出口はシアンインクを収納するインクタンク１０９Ｃに、吐出口列１１２Ｍに配列された吐出口はマゼンタインクを収納するインクタンク１０９Ｍに、吐出口列１１２Ｙに配列された吐出口はイエローインクを収納するインクタンク１０９Ｙに、吐出口列１１２Ｋに配列された吐出口はブラックインクを収納するインクタンク１０９Ｋにそれぞれ接続されている。
【００６４】
なお、ここでは同色のインクを吐出する記録ヘッド１０２Ｌ内の吐出口列と記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列は異なるインクタンクに接続される形態について記載したが、１つの同じインクタンクに接続される形態であっても良い。また、異なるインクタンクを用いる場合と同じインクタンクを用いる場合のいずれであっても、インクタンクを支持部１０３のＸ方向中央側に寄せて設けることにより記録ユニットを小型化することができる。しかしながら、小型化を考えないのであれば、例えば２つの異なるインクタンクを用いる場合には、それぞれの記録ヘッドとインクタンクのＸ方向の中央部がおおよそ一致するように設計しても良い
ここで、本実施形態における各色のインクを吐出する２つの吐出口列間のＸ方向の距離について説明する。なお、以下の説明では簡単のため、各吐出口列のＸ方向における幅や、各記録ヘッド内の外縁部にある吐出口列が形成されていない領域のＸ方向における幅は無視することとする。
【００６５】
まず、シアンインクに関しては、吐出口列１１１Ｃは記録ヘッド１０２Ｌ内でＸ方向右側から４番目、吐出口列１１２Ｃは記録ヘッド１０２Ｒ内でＸ方向左側から２番目に配置されている。したがって、吐出口列１１１Ｃ、１１２Ｃ間のＸ方向における距離Ｗ＿Ｃ１は（式１−１）で算出される距離となる。
【００６６】
（式１−１）
Ｗ＿Ｃ１＝Ｗ５＋３×ｄ＋１×ｄ＝Ｗ５＋４ｄ
ここで、（式１−１）における３×ｄの項は、記録ヘッド１０２Ｌ内で吐出口列１１１ＣよりもＸ方向右側に３つの吐出口列が存在することに対応する項である。また、（式１−１）における１×ｄの項は、記録ヘッド１０２Ｒ内で吐出口列１１２ＣよりもＸ方向左側に吐出口列が１つの吐出口列が存在することに対応する項である。
【００６７】
同様に考えると、マゼンタインクに関しては、吐出口列１１１Ｍは記録ヘッド１０２Ｌ内でＸ方向右側から３番目、吐出口列１１２Ｍは記録ヘッド１０２Ｒ内でＸ方向左側から３番目に配置されている。したがって、吐出口列１１１Ｍ、１１２Ｍ間のＸ方向における距離Ｗ＿Ｍ１は（式１−２）で算出される距離となる。
【００６８】
（式１−２）
Ｗ＿Ｍ１＝Ｗ５＋２×ｄ＋２×ｄ＝Ｗ５＋４ｄ
また、イエローインクに関しては、吐出口列１１１Ｙは記録ヘッド１０２Ｌ内でＸ方向右側から２番目、吐出口列１１２Ｙは記録ヘッド１０２Ｒ内でＸ方向左側から４番目に配置されている。したがって、吐出口列１１１Ｙ、１１２Ｙ間のＸ方向における距離Ｗ＿Ｙ１は（式１−３）で算出される距離となる。
【００６９】
（式１−３）
Ｗ＿Ｙ１＝Ｗ５＋１×ｄ＋３×ｄ＝Ｗ５＋４ｄ
また、ブラックインクに関しては、吐出口列１１１Ｋは記録ヘッド１０２Ｌ内でＸ方向右側から１番目、吐出口列１１２Ｋは記録ヘッド１０２Ｒ内でＸ方向左側から１番目に配置されている。したがって、吐出口列１１１Ｋ、１１２Ｋ間のＸ方向における距離Ｗ＿Ｋ１は（式１−４）で算出される距離となる。
【００７０】
（式１−４）
Ｗ＿Ｋ１＝Ｗ５＋０×ｄ＋０×ｄ＝Ｗ５
以上、（式１−１）、（式１−２）、（式１−３）、（式１−４）からわかるように、本実施形態で使用する記録ユニット１０１では、ブラックインクを吐出する吐出口列１１１Ｋ、１１２Ｋ間の距離Ｗ＿Ｋ１（Ｗ５）が、シアンインクを吐出する吐出口列１１１Ｃ、１１２Ｃ間の距離Ｗ＿Ｃ１、マゼンタインクを吐出する吐出口列１１１Ｍ、１１２Ｍ間の距離Ｗ＿Ｍ１、イエローインクを吐出する吐出口列１１１Ｙ、１１２Ｙ間の距離Ｗ＿Ｙ１のそれぞれ（Ｗ５＋４ｄ）よりも短くなるように、各吐出口列が配置されている。
【００７１】
このように、本実施形態における記録ユニットでは明度が低いインクを吐出する吐出口列間の距離が明度が高いインクを吐出する吐出口列間の距離よりも短くなるように、複数の記録ヘッドそれぞれに複数色のインクを吐出する複数の吐出口列を配置する。
【００７２】
（記録ユニットの記録制御）
次に、図６に示す記録ユニットを用いることにより記録時間の延長や記録装置の大型化を引き起こすことなく記録媒体の表面との明度差が大きいインクにおける明度変化を視認されにくくすることができるメカニズムについて詳細に説明する。
【００７３】
図７は本実施形態における記録ユニット１０１を用いて記録媒体１０６に記録を行う際の様子を説明するための図である。なお、図７に示す２つの記録ユニット１０１のうち、破線にて記載したＸ方向左側に位置する記録ユニット１０１は記録ユニット１０１をＸ方向左側から右方向へと走査させる際の記録ユニット１０１の走査開始位置を、実線にて記載したＸ方向右側に位置する記録ユニット１０１は記録ユニット１０１の走査終了位置をそれぞれ模式的に示している。
【００７４】
なお、以降の説明では簡単のため、明度が最も低いインクであるブラックインクの吐出口列１１１Ｋ、１１２Ｋと、明度が最も高いインクであるイエローインクの吐出口列１１１Ｙ、１１２Ｙの４つの吐出口列のみに着目して考える。
【００７５】
本実施形態における記録ユニット１０１は、記録ヘッド１０２ＬのＸ方向右側端部に位置する吐出口列が記録媒体１０６のＸ方向左側の端部位置Ｘ１と対向する位置から、記録ヘッド１０２ＲのＸ方向左側端部に位置する吐出口列が記録媒体１０６のＸ方向右側の端部位置Ｘ２と対向する位置までの範囲にて走査される。ここで、この範囲を記録ユニット１０１が走査するためには距離ΔＸ１だけ記録ユニット１０１を移動させれば良い。このように、本実施形態によれば、記録ユニットを従来のように記録媒体のＸ方向における一方の端部から他方の端部までの全域を移動させなくとも良いため、記録時間を短くした記録を行うことができるのである。
【００７６】
ここで、以下の説明では記録ユニット１０１の走査開始位置において記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列１１２Ｋが対向する記録媒体上のＸ方向における位置を位置Ｘ３、吐出口列１１２Ｙが対向する記録媒体上のＸ方向における位置を位置Ｘ５として定義する。更に、記録ユニット１２０の走査終了位置において記録ヘッド１０２Ｌ内の吐出口列１１１Ｋが対向する記録媒体上のＸ方向における位置を位置Ｘ４、吐出口列１１１Ｙが対向する記録媒体上のＸ方向における位置を位置Ｘ６として定義する。
【００７７】
図７を参照するとわかるように、距離ΔＸ１の記録ユニット１０１の走査を行う場合、記録ヘッド１０２Ｒ内のブラックインクの吐出口列１１２Ｋは記録媒体１０６上の位置Ｘ３よりもＸ方向左側の領域に対向することができない。したがって、記録媒体上の端部位置Ｘ１から位置Ｘ３までの領域Ａ１に関してはブラックインクは記録ヘッド１０２Ｌ内の吐出口列１１１Ｋからしか吐出することができない。
【００７８】
同様に考えると、記録ヘッド１０２Ｌ内のブラックインクの吐出口列１１１Ｋは距離ΔＸ１の走査中に記録媒体１０６上の位置Ｘ４よりもＸ方向右側の領域に対向することができず、記録媒体上の位置Ｘ４から端部位置Ｘ２までの領域Ａ３に関してはブラックインクは記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列１１２Ｋからしか吐出できないことがわかる。
【００７９】
そして、記録媒体上の位置Ｘ３からＸ４までの領域Ａ２に対しては、記録ヘッド１０２Ｌ内の吐出口列１１１Ｋと記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列１１２Ｋの両方が記録ユニット１０１の距離ΔＸ１の走査中に対向することができる。
【００８０】
上記の点を鑑み、本実施形態では記録媒体１０６上の領域Ａ１に対しては吐出口列１１２Ｋからはブラックインクを吐出せず、吐出口列１１１Ｋのみを用いてブラックインクを吐出する。また、記録媒体上の領域Ａ３に対しては吐出口列１１１Ｋからはブラックインクを吐出せず、吐出口列１１２Ｋのみを用いてブラックインクを吐出する。更に、記録媒体上の領域Ａ２に対しては吐出口列１１１Ｋと吐出口列１１２Ｋの両方からブラックインクを吐出する。
【００８１】
一方、図７からわかるように、記録ユニット１０１を距離ΔＸ１だけ走査させる場合、記録ヘッド１０２Ｒ内のイエローインクの吐出口列１１２Ｙは記録媒体上の位置Ｘ５よりもＸ方向左側の領域には対向することができない。したがって、記録媒体上の端部位置Ｘ１から位置Ｘ５までの領域Ａ４に関してはイエローインクは記録ヘッド１０２Ｌ内の吐出口列１１１Ｙからしか吐出することができない。ここで、位置Ｘ５は位置Ｘ３よりもＸ方向右側の位置である。そのため、領域Ａ４のＸ方向における距離は領域Ａ１のＸ方向における距離よりも長いものとなる。
【００８２】
同様に、記録ヘッド１０２Ｌ内のイエローインクの吐出口列１１１Ｙは距離ΔＸ１の走査中に記録媒体１０６上の位置Ｘ６よりもＸ方向右側の領域に対向することができず、記録媒体上の位置Ｘ６から端部位置Ｘ２までの領域Ａ６に関してはイエローインクは記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列１１２Ｙからしか吐出できないことがわかる。ここで、位置Ｘ６は位置Ｘ４よりもＸ方向左側に位置するため、領域Ａ６のＸ方向における距離は領域Ａ３のＸ方向における距離よりも長いものとなる。
【００８３】
そして、記録媒体上の位置Ｘ５からＸ６までの領域Ａ５に対しては、記録ヘッド１０２Ｌ内の吐出口列１１１Ｙと記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列１１２Ｙの両方が記録ユニット１０１の距離ΔＸ１の走査中に対向することができる。位置Ｘ５は位置Ｘ３よりもＸ方向右側、位置Ｘ６は位置Ｘ４よりもＸ方向左側にそれぞれ位置するため、領域Ａ５のＸ方向における幅は領域Ａ２のＸ方向における幅よりも短いものとなる。
【００８４】
上記の点を鑑み、本実施形態では記録媒体１０６上の領域Ａ４に対しては吐出口列１１２Ｙからはイエローインクを吐出せず、吐出口列１１１Ｙのみを用いてイエローインクを吐出する。また、記録媒体上の領域Ａ６に対しては吐出口列１１１Ｙからはイエローインクを吐出せず、吐出口列１１２Ｙのみを用いてイエローインクを吐出する。更に、記録媒体上の領域Ａ５に対しては吐出口列１１１Ｙと吐出口列１１２Ｙの両方からイエローインクを吐出する。
【００８５】
以上のように距離ΔＸ１の記録ユニット１０１の走査を行いながら吐出口列１１１Ｋ、１１２Ｋからのブラックインクの吐出と吐出口列１１１Ｙ、１１２Ｙからのイエローインクの吐出を制御することにより、記録時間を短縮しつつ、記録媒体１０６の全域に記録を行うことができる。
【００８６】
更に、明度が低いインクであるブラックインクについて、吐出口列１１１Ｋのみによって記録を行う領域Ａ１と吐出口列１１２Ｋのみによって記録を行う領域Ａ３を離間させることができる。このため、吐出口列１１１Ｋと吐出口列１１２Ｋのいずれかで吐出特性が異なってしまった場合であっても、領域Ａ１と領域Ａ３の間における明度変化を視認されにくくすることができる。
【００８７】
図８は記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒのいずれかに吐出特性の異なりが生じ、記録ヘッド１０２Ｌ内の吐出口列からの吐出量が記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列からの吐出量よりも多くなった場合における明度変化を説明するための図である。なお、ここでは各色のインクを吐出する吐出口列間では互いに同じ程度にて吐出特性の異なりが生じた場合について示している。また、横軸は記録媒体上の位置を、縦軸はブラックインク、イエローインクそれぞれで記録される画像の相対明度をそれぞれ示している。ここで、本実施形態では１色のインクによってＸ方向の全域を記録し、それぞれの領域における１色のインクの画像と記録媒体の明度差を算出し、その明度差の平均に対する各位置における明度差の比率を上述の画像の相対明度として考える。
【００８８】
また、図８では実線にてブラックインクによって記録された画像の相対明度を、破線にてイエローインクによって記録された画像の相対明度をそれぞれ示している。また、図８では記録媒体上のＸ方向における位置によらずブラックインク、イエローインクともに吐出特性の違いが生じなければ吐出量が同じとなるような記録データが生成された場合について示している。また、実際にはブラックインクの明度差の平均とイエローインクの明度差の平均は異なるが、図８および以下の説明では簡単のためにブラックインクの明度差の平均とイエローインクの明度差の平均が一致するように各相対明度を明度方向にシフトして記載している。
【００８９】
まず、イエローインクによって記録される画像の明度変化について記載する。
【００９０】
上述のように、端部位置Ｘ１から位置Ｘ５までの領域Ａ４に対しては吐出量が多い吐出口列１１１Ｙのみによってイエローインクが吐出される。そのため、図８に示すように、イエローインクによって領域Ａ４に記録される画像の相対明度はＤ＿Ｙ１と比較的低い値となる。
【００９１】
一方、位置Ｘ６から端部位置Ｘ２までの領域Ａ６に対しては吐出量が少ない吐出口列１１２Ｙのみによってイエローインクが吐出される。そのため、イエローインクによって領域Ａ６に記録される画像の相対明度はＤ＿Ｙ２と比較的高い値となる。
【００９２】
そして、位置Ｘ５から位置Ｘ６までの領域Ａ５に対しては、吐出量が多い吐出口列１１１Ｙと吐出量が少ない吐出口列１１２Ｙの両方によって分担してイエローインクが吐出される。したがって、イエローインクによって領域Ａ５に記録される画像の相対明度はＤ＿Ｙ１とＤ＿Ｙ２の中間程度の値となる。
【００９３】
ここで、イエローインクは明度が高いため、記録媒体との明度差は小さくなる。そのため、吐出特性の違いによる領域Ａ４における相対明度Ｄ＿Ｙ１と領域Ａ６における相対明度Ｄ＿Ｙ２の差分である相対明度差Ｄ＿Ｙ２−Ｄ＿Ｙ１もまた比較的小さくなる。したがって、低い相対明度Ｄ＿Ｙ１で画像が記録される領域Ａ４と高い相対明度Ｄ＿Ｙ２で画像が記録される領域Ａ６の間の距離は短くなるものの、相対明度差Ｄ＿Ｙ２−Ｄ＿Ｙ１が小さいためにＸ方向における明度変化は緩やかなものとなる。そのため、イエローインクにおける明度変化は視認されにくい。
【００９４】
次に、ブラックインクによって記録される画像の明度変化について記載する。
【００９５】
上述のように、端部位置Ｘ１から位置Ｘ３までの領域Ａ１に対しては吐出量が多い吐出口列１１１Ｋのみによってブラックインクが吐出される。そのため、ブラックインクによって領域Ａ１に記録される画像の相対明度はＤ＿Ｋ１と比較的低い値となる。
【００９６】
一方、位置Ｘ４から端部位置Ｘ２までの領域Ａ３に対しては吐出量が少ない吐出口列１１２Ｋのみによってブラックインクが吐出される。そのため、ブラックインクによって領域Ａ３に記録される画像の相対明度はＤ＿Ｋ２と比較的高い値となる。
【００９７】
ここで、ブラックインクはイエローインクよりも明度が低いため、ブラックインクではイエローインクに比べて記録媒体との明度差が大きくなる。そのため、相対明度Ｄ＿Ｋ１は相対明度Ｄ＿Ｙ１よりも大きく、且つ、相対明度Ｄ＿Ｋ２は相対明度Ｄ＿Ｙ２よりも小さくなる。
【００９８】
そして、位置Ｘ３から位置Ｘ４までの領域Ａ２に対しては、吐出量が多い吐出口列１１１Ｋと吐出量が少ない吐出口列１１２Ｋの両方によって分担してブラックインクが吐出される。したがって、ブラックインクによって領域Ａ２に記録される画像の相対明度はＤ＿Ｋ１とＤ＿Ｋ２の中間程度の値となる。
【００９９】
上述のように、ブラックインクは明度が低いため、記録媒体との明度差は大きくなる。そのため、吐出特性の違いによる領域Ａ１における相対明度Ｄ＿Ｋ１と領域Ａ３における相対明度Ｄ＿Ｋ２の差分である相対明度差Ｄ＿Ｋ２−Ｄ＿Ｋ１は比較的大きくなる。
【０１００】
しかしながら、本実施形態では低い相対明度Ｄ＿Ｋ１で画像が記録される領域Ａ１と高い相対明度Ｄ＿Ｋ２で画像が記録される領域Ａ３の間の距離をイエローインクよりも長くすることができる。更に、領域Ａ１と領域Ａ３の間の領域Ａ２にはＤ＿Ｋ１とＤ＿Ｋ２の中間程度の相対明度で画像を記録することができる。このため、領域Ａ１と領域Ａ３の間の明度差Ｄ＿Ｋ２−Ｄ＿Ｋ１は大きいものの、Ｘ方向における明度変化を緩やかなものとすることができる。これにより、ブラックインクについても明度変化が視認されにくくなるように画像を記録することが可能となる。
【０１０１】
次に、２つの比較形態を参照し、それらの比較形態における記録ユニットおよび記録方式と本実施形態における記録ユニットおよび記録方式を比較しながら、本実施形態における記録ユニットおよび記録方式によって記録時間の延長や記録装置の大型化を抑制しつつ、吐出特性の違いに由来する明度変化を視認されにくくすることができるメカニズムについて詳細に説明する。
【０１０２】
図９は第１、第２の比較形態で用いる記録ユニット１２０を示す図である。
【０１０３】
図９に示す第１、第２の比較形態における記録ユニット１２０内には、図６（ａ）に示す本実施形態における記録ユニット１０１と同様に、記録ヘッド１２４Ｌと記録ヘッド１２４ＲがＸ方向に距離Ｗ５だけ離間して設けられている。なお、これらの記録ヘッド１２４Ｌ、１２４Ｒは１つの保持部１２３によって保持されている。
【０１０４】
ここで、第１の比較形態における記録ヘッド１２４Ｌには、Ｘ方向左側からシアンインクを吐出する吐出口列１２１Ｃ、マゼンタインクを吐出する吐出口列１２１Ｍ、イエローインクを吐出する吐出口列１２１Ｙ、ブラックインクを吐出する吐出口列１２１Ｋの順番で、４つの吐出口列１２１Ｃ、１２１Ｍ、１２１Ｙ、１２１Ｋが配置されている。一方、記録ヘッド１２４ＲにはＸ方向左側からシアンインクを吐出する吐出口列１２２Ｃ、マゼンタインクを吐出する吐出口列１２２Ｍ、イエローインクを吐出する吐出口列１２２Ｙ、ブラックインクを吐出する吐出口列１２２Ｋの順番で４つの吐出口列１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ、１２２Ｋが配置されている。なお、本実施形態と同様に、各記録ヘッド１２４Ｌ、１２４Ｒ内の４つの吐出口列は、Ｘ方向に互いに同じ距離ｄだけ離間して配置されている。
【０１０５】
次に、本実施形態と同様にして、第１、第２の比較形態における各色のインクを吐出する２つの吐出口列間のＸ方向の距離について説明する。
【０１０６】
まず、シアンインクに関しては、吐出口列１２１Ｃは記録ヘッド１２４Ｌ内でＸ方向右側から４番目、吐出口列１２２Ｃは記録ヘッド１２４Ｒ内でＸ方向左側から１番目に配置されている。したがって、吐出口列１２１Ｃ、１２２Ｃ間のＸ方向における距離Ｗ＿Ｃ２は（式２−１）で算出される距離となる。
【０１０７】
（式２−１）
Ｗ＿Ｃ２＝Ｗ５＋３×ｄ＋０×ｄ＝Ｗ５＋３ｄ
ここで、（式２−１）における３×ｄの項は、記録ヘッド１２４Ｌ内で吐出口列１２１ＣよりもＸ方向右側に３つの吐出口列が存在することに対応する項である。また、（式２−１）における０×ｄの項は、記録ヘッド１２４Ｒ内で吐出口列１２２ＣよりもＸ方向左側に吐出口列が存在しないことに対応する項である。
【０１０８】
同様に考えると、マゼンタインクに関しては、吐出口列１２１Ｍは記録ヘッド１２４Ｌ内でＸ方向右側から３番目、吐出口列１２２Ｍは記録ヘッド１２４Ｒ内でＸ方向左側から２番目に配置されている。したがって、吐出口列１２１Ｍ、１２２Ｍ間のＸ方向における距離Ｗ＿Ｍ２は（式２−２）で算出される距離となる。
【０１０９】
（式２−２）
Ｗ＿Ｍ２＝Ｗ５＋２×ｄ＋１×ｄ＝Ｗ５＋３ｄ
また、イエローインクに関しては、吐出口列１２１Ｙは記録ヘッド１２４Ｌ内でＸ方向右側から２番目、吐出口列１２２Ｙは記録ヘッド１２４Ｒ内でＸ方向左側から３番目に配置されている。したがって、吐出口列１２１Ｙ、１２２Ｙ間のＸ方向における距離Ｗ＿Ｙ２は（式２−３）で算出される距離となる。
【０１１０】
（式２−３）
Ｗ＿Ｙ２＝Ｗ５＋１×ｄ＋２×ｄ＝Ｗ５＋３ｄ
また、ブラックインクに関しては、吐出口列１２１Ｋは記録ヘッド１２４Ｌ内でＸ方向右側から１番目、吐出口列１２２Ｋは記録ヘッド１２４Ｒ内でＸ方向左側から４番目に配置されている。したがって、吐出口列１２１Ｋ、１２２Ｋ間のＸ方向における距離Ｗ＿Ｋ２は（式２−４）で算出される距離となる。
【０１１１】
（式２−４）
Ｗ＿Ｋ２＝Ｗ５＋０×ｄ＋３×ｄ＝Ｗ５＋３ｄ
以上、（式２−１）、（式２−２）、（式２−３）、（式２−４）からわかるように、図９に示す第１、第２の比較形態で使用する記録ユニット１２０では、シアンインクを吐出する吐出口列１２１Ｃ、１２２Ｃ間の距離Ｗ＿Ｃ２、マゼンタインクを吐出する吐出口列１２１Ｍ、１２２Ｍ間の距離Ｗ＿Ｍ２、イエローインクを吐出する吐出口列１２１Ｙ、１２２Ｙ間の距離Ｗ＿Ｙ２、ブラックインクを吐出する吐出口列１２１Ｋ、１２２Ｋ間の距離Ｗ＿Ｋ２のそれぞれが、互いに等しく（Ｗ５＋３ｄ）なるように、各吐出口列が配置されている。
【０１１２】
１．第１の比較形態
図１０は第１の比較形態にて記録ユニット１２０を用いて記録媒体１０６に記録を行う際の様子を説明するための図である。なお、図９に示す２つの記録ユニット１２０のうち、破線にて記載したＸ方向左側に位置する記録ユニット１２０は記録ユニット１２０をＸ方向左側から右方向へと走査させる際の記録ユニット１２０の走査開始位置を、実線にて記載したＸ方向右側に位置する記録ユニット１２０は記録ユニット１２０の走査終了位置をそれぞれ模式的に示している。
【０１１３】
なお、以降の説明では簡単のため、明度が低いブラックインクの吐出口列１２１Ｋ、１２２Ｋと、明度が高いイエローインクの吐出口列１２１Ｙ、１２２Ｙの４つの吐出口列のみに着目して考える。
【０１１４】
第１の比較形態では、記録ユニット１２０は記録ヘッド１２４ＬのＸ方向右側端部に位置する吐出口列が記録媒体１０６のＸ方向左側の端部位置Ｘ１と対向する位置から、記録ヘッド１２４ＲのＸ方向左側端部に位置する吐出口列が記録媒体１０６のＸ方向右側の端部位置Ｘ２と対向する位置までの範囲にて走査される。ここで、この範囲を記録ユニット１０１が走査するためには、図７にて示した本実施形態と同じく距離ΔＸ１だけ記録ユニット１０１を移動させれば良い。
【０１１５】
ここで、以下の説明では記録ユニット１２０の走査開始位置において記録ヘッド１２４Ｒ内の吐出口列１２２Ｋが対向する記録媒体上のＸ方向における位置を位置Ｘ１３、吐出口列１２２Ｙが対向する記録媒体上のＸ方向における位置を位置Ｘ１５として定義する。更に、記録ユニット１２０の走査終了位置において記録ヘッド１２４Ｌ内の吐出口列１２１Ｋが対向する記録媒体上のＸ方向における位置を位置Ｘ１４、吐出口列１２１Ｙが対向する記録媒体上のＸ方向における位置を位置Ｘ１６として定義する。
【０１１６】
図１０を参照するとわかるように、距離ΔＸ１の記録ユニット１２０の走査を行う場合、記録ヘッド１２４Ｒ内のブラックインクの吐出口列１２２Ｋは記録媒体１０６上の位置Ｘ１３よりもＸ方向左側の領域に対向することができない。したがって、記録媒体上の端部位置Ｘ１から位置Ｘ１３までの領域Ｂ１に関してはブラックインクは記録ヘッド１２４Ｌ内の吐出口列１２１Ｋからしか吐出することができない。
【０１１７】
同様に、記録ヘッド１２４Ｌ内のブラックインクの吐出口列１２１Ｋは距離ΔＸ１の走査中に記録媒体１０６上の位置Ｘ１４よりもＸ方向右側の領域に対向することができず、記録媒体上の位置Ｘ１４から端部位置Ｘ２までの領域Ｂ３に関してはブラックインクは記録ヘッド１２４Ｒ内の吐出口列１２２Ｋからしか吐出できない。
【０１１８】
そして、記録媒体上の位置Ｘ１３からＸ１４までの領域Ｂ２に対しては、記録ヘッド１２４Ｌ内の吐出口列１２１Ｋと記録ヘッド１２４Ｒ内の吐出口列１２２Ｋの両方が記録ユニット１２０の距離ΔＸ１の走査中に対向することができる。
【０１１９】
そこで、第１の比較形態では記録媒体１０６上の領域Ｂ１に対しては吐出口列１２２Ｋからはブラックインクを吐出せず、吐出口列１２１Ｋのみを用いてブラックインクを吐出する。また、記録媒体上の領域Ｂ３に対しては吐出口列１２１Ｋからはブラックインクを吐出せず、吐出口列１２２Ｋのみを用いてブラックインクを吐出する。更に、記録媒体上の領域Ｂ２に対しては吐出口列１２１Ｋと吐出口列１２２Ｋの両方からブラックインクを吐出する。
【０１２０】
一方、記録ユニット１２０を距離ΔＸ１だけ走査させる場合、記録ヘッド１２４Ｒ内のイエローインクの吐出口列１２２Ｙは記録媒体上の位置Ｘ１５よりもＸ方向左側の領域には対向することができないため、端部位置Ｘ１から位置Ｘ１５までの領域Ｂ４に関してはイエローインクは記録ヘッド１２４Ｌ内の吐出口列１２１Ｙからしか吐出することができない。
【０１２１】
同様に、記録ヘッド１２４Ｌ内のイエローインクの吐出口列１２１Ｙは距離ΔＸ１の走査中に記録媒体１０６上の位置Ｘ１６よりもＸ方向右側の領域に対向することができず、記録媒体上の位置Ｘ１６から端部位置Ｘ２までの領域Ｂ６に関してはイエローインクは記録ヘッド１２４Ｒ内の吐出口列１２２Ｙからしか吐出できない
そして、記録媒体上の位置Ｘ１５からＸ１６までの領域Ｂ５に対しては、記録ヘッド１２４Ｌ内の吐出口列１２１Ｙと記録ヘッド１２４Ｒ内の吐出口列１２２Ｙの両方が記録ユニット１０１の距離ΔＸ１の走査中に対向することができる。
【０１２２】
そこで、第１の比較形態では領域Ｂ４に対しては吐出口列１２２Ｙからはイエローインクを吐出せず、吐出口列１２１Ｙのみを用いてイエローインクを吐出する。また、領域Ｂ６に対しては吐出口列１２１Ｙからはイエローインクを吐出せず、吐出口列１２２Ｙのみを用いてイエローインクを吐出する。更に、領域Ｂ５に対しては吐出口列１２１Ｙと吐出口列１２２Ｙの両方からイエローインクを吐出する。
【０１２３】
ここで、第１の比較形態と本実施形態を比較すると、記録ユニット１２０と記録ユニット１０１の走査終了位置は変わらず、また、記録ヘッド１２４Ｌ内での吐出口列の配置順序も記録ヘッド１０２Ｌ内での吐出口列の配置順序と変わらない。したがって、実際には位置Ｘ１４は位置Ｘ４と、位置Ｘ１６は位置Ｘ６とそれぞれ同じ位置となっている。
【０１２４】
一方、記録ユニット１２０と記録ユニット１０１の走査開始位置は変わらないものの、記録ヘッド１２４Ｒ内での吐出口列の配置順序は記録ヘッド１０２Ｒ内での吐出口列の配置順序と異なっている。詳細には、記録ヘッド１２４Ｒ内の４つの吐出口列の中で吐出口列１２２ＫはＸ方向右側から１番目、吐出口列１２２ＹはＸ方向右側から２番目に位置するのに対し、記録ヘッド１０２Ｒ内の４つの吐出口列の中で吐出口列１１２ＫはＸ方向右側から４番目、吐出口列１１２ＹはＸ方向右側から１番目に位置している。ここから、位置Ｘ１３は位置Ｘ３よりもＸ方向右側に、位置Ｘ１５は位置Ｘ５よりもＸ方向左側にそれぞれ位置していることがわかる。
【０１２５】
したがって、第１の比較形態における位置Ｘ１３から位置Ｘ１４までの領域Ｂ２は、本実施形態における位置Ｘ３から位置Ｘ４までの領域Ａ２よりもＸ方向における幅が短くなっていることがわかる。同様に、第１の比較形態における位置Ｘ１５から位置Ｘ１６までの領域Ｂ５は、本実施形態における位置Ｘ５から位置Ｘ６までの領域Ａ５よりもＸ方向における幅が長くなっていることがわかる。
【０１２６】
第１の比較形態によれば、記録媒体１０６のＸ方向全域を記録するために距離ΔＸ１だけ記録ユニットを走査させれば良いので、本実施形態と同様に記録時間の延長や記録装置の大型化は抑制することができる。
【０１２７】
しかしながら、本実施形態では第１の比較形態に比べて明度差が低いブラックインクでのＸ方向における明度変化を好適に抑制することが更に可能となる。
【０１２８】
図１１は記録ヘッド１２４Ｌと記録ヘッド１２４Ｒのいずれかに吐出特性の異なりが生じ、記録ヘッド１２４Ｌ内の吐出口列からの吐出量が記録ヘッド１２４Ｒ内の吐出口列からの吐出量よりも多くなった場合における明度変化を説明するための図である。なお、ここでは各色のインクを吐出する吐出口列間では互いに同じ程度にて吐出特性の異なりが生じた場合について示している。また、横軸は記録媒体上の位置を、縦軸はブラックインク、イエローインクそれぞれで記録される画像の相対明度をそれぞれ示している。ここで、第１の比較形態では１色のインクによってＸ方向の全域を記録し、それぞれの領域における１色のインクの画像と記録媒体の明度差を算出し、その明度差の平均に対する各位置における明度差の比率を上述の画像の相対明度として考える。
【０１２９】
また、図１１では実線にてブラックインクによって記録された画像の相対明度を、破線にてイエローインクによって記録された画像の相対明度をそれぞれ示している。また、図１１では記録媒体上のＸ方向における位置によらずブラックインク、イエローインクともに吐出特性の違いが生じなければ吐出量が同じとなるような記録データが生成された場合について示している。また、実際にはブラックインクの明度差の平均とイエローインクの明度差の平均は異なるが、図１１および以下の説明では簡単のためにブラックインクの明度差の平均とイエローインクの明度差の平均が一致するように各相対明度を明度方向にシフトして記載している。
【０１３０】
図１１に示す第１の比較形態での明度変化と図８に示す本実施形態での明度変化を比較するとわかるように、領域Ｂ１〜領域Ｂ６それぞれに記録される画像の相対明度は本実施形態において領域Ａ１〜Ａ６それぞれに記録される画像の相対明度と変わらない。
【０１３１】
しかしながら、領域Ｂ１〜Ｂ３間でのブラックインクの明度変化が図８に示す領域Ａ１〜Ａ３間でのブラックインクの明度変化よりも急峻なものとなっている。これは、上述のように第１の比較形態における吐出口列１２１Ｋと吐出口列１２２Ｋで分担記録を行う領域Ｂ２のＸ方向における幅が、本実施形態における吐出口列１１１Ｋと吐出口列１１２Ｋで分担記録を行う領域Ａ２のＸ方向における幅よりも短くなっているためである。
【０１３２】
詳細には、第１の比較形態では低い相対明度Ｄ＿Ｋ１で画像が記録される領域Ｂ１と高い相対明度Ｄ＿Ｋ２で画像が記録される領域Ｂ３の間の距離が本実施形態における領域Ａ１と領域Ａ３の間の距離よりも短くなり、且つ、Ｄ＿Ｋ１とＤ＿Ｋ２の中間程度の相対明度で画像が記録される領域Ｂ２のＸ方向における幅もまた領域Ａ２よりも短くなる。一方で、相対明度差Ｄ＿Ｋ２−Ｄ＿Ｋ１は本実施形態と変わらない。このため、第１の比較形態によると、本実施形態に比べると領域Ｂ１〜Ｂ３間での明度変化が領域Ａ１〜Ａ３間での明度変化よりも急峻となってしまい、視認され易くなってしまう虞があるのである。
【０１３３】
以上記載したように、本実施形態によれば、第１の比較形態に比べて明度が低いブラックインクにおいてＸ方向における明度変化を緩やかとすることができる。これにより、この明度変化を視認されにくくすることが可能となるのである。
【０１３４】
２．第２の比較形態
図１２は第２の比較形態にて記録ユニット１２０を用いて記録媒体１０６に記録を行う際の様子を説明するための図である。なお、図９に示す２つの記録ユニット１２０のうち、破線にて記載したＸ方向左側に位置する記録ユニット１２０は記録ユニット１２０をＸ方向左側から右方向へと走査させる際の記録ユニット１２０の走査開始位置を、実線にて記載したＸ方向右側に位置する記録ユニット１２０は記録ユニット１２０の走査終了位置をそれぞれ模式的に示している。
【０１３５】
第２の比較形態では、記録ユニット１２０を本実施形態および第１の比較形態における距離ΔＸ１よりも長い距離ΔＸ２だけ走査させて記録を行う。この距離ΔＸ２は、吐出口列１２１Ｋと吐出口列１２２Ｋで分担記録する領域Ｃ２における幅を本実施形態における吐出口列１１１Ｋと吐出口列１１２Ｋで分担記録する領域Ａ２における幅と同じ長さとするために要する記録ユニット１２０の走査距離に相当する。この点については後に詳細に説明する。
【０１３６】
ここで、以下の説明では記録ユニット１２０の走査開始位置において記録ヘッド１２４Ｒ内の吐出口列１２２Ｋが対向する記録媒体上のＸ方向における位置を位置Ｘ２３、吐出口列１２２Ｙが対向する記録媒体上のＸ方向における位置を位置Ｘ２５として定義する。更に、記録ユニット１２０の走査終了位置において記録ヘッド１２４Ｌ内の吐出口列１２１Ｋが対向する記録媒体上のＸ方向における位置を位置Ｘ２４、吐出口列１２１Ｙが対向する記録媒体上のＸ方向における位置を位置Ｘ２６として定義する。
【０１３７】
図１２を参照するとわかるように、距離ΔＸ２の記録ユニット１２０の走査を行う場合、記録ヘッド１２４Ｒ内のブラックインクの吐出口列１２２Ｋは記録媒体１０６上の位置Ｘ２３よりもＸ方向左側の領域に対向することができない。したがって、記録媒体上の端部位置Ｘ１から位置Ｘ２３までの領域Ｃ１に関してはブラックインクは記録ヘッド１２４Ｌ内の吐出口列１２１Ｋからしか吐出することができない。
【０１３８】
同様に、記録ヘッド１２４Ｌ内のブラックインクの吐出口列１２１Ｋは距離ΔＸ２の走査中に記録媒体１０６上の位置Ｘ２４よりもＸ方向右側の領域に対向することができず、記録媒体上の位置Ｘ２４から端部位置Ｘ２までの領域Ｃ３に関してはブラックインクは記録ヘッド１２４Ｒ内の吐出口列１２２Ｋからしか吐出できない。
【０１３９】
そして、記録媒体上の位置Ｘ２３からＸ２４までの領域Ｃ２に対しては、記録ヘッド１２４Ｌ内の吐出口列１２１Ｋと記録ヘッド１２４Ｒ内の吐出口列１２２Ｋの両方が記録ユニット１２０の距離ΔＸ２の走査中に対向することができる。
【０１４０】
そこで、第２の比較形態では記録媒体１０６上の領域Ｃ１に対しては吐出口列１２２Ｋからはブラックインクを吐出せず、吐出口列１２１Ｋのみを用いてブラックインクを吐出する。また、記録媒体上の領域Ｃ３に対しては吐出口列１２１Ｋからはブラックインクを吐出せず、吐出口列１２２Ｋのみを用いてブラックインクを吐出する。更に、記録媒体上の領域Ｃ２に対しては吐出口列１２１Ｋと吐出口列１２２Ｋの両方からブラックインクを吐出する。
【０１４１】
一方、記録ユニット１２０を距離ΔＸ２だけ走査させる場合、記録ヘッド１２４Ｒ内のイエローインクの吐出口列１２２Ｙは記録媒体上の位置Ｘ２５よりもＸ方向左側の領域には対向することができないため、端部位置Ｘ１から位置Ｘ２５までの領域Ｃ４に関してはイエローインクは記録ヘッド１２４Ｌ内の吐出口列１２１Ｙからしか吐出することができない。
【０１４２】
同様に、記録ヘッド１２４Ｌ内のイエローインクの吐出口列１２１Ｙは距離ΔＸ２の走査中に記録媒体１０６上の位置Ｘ２６よりもＸ方向右側の領域に対向することができず、記録媒体上の位置Ｘ２６から端部位置Ｘ２までの領域Ｃ６に関してはイエローインクは記録ヘッド１２４Ｒ内の吐出口列１２２Ｙからしか吐出できない
そして、記録媒体上の位置Ｘ２５からＸ２６までの領域Ｃ５に対しては、記録ヘッド１２４Ｌ内の吐出口列１２１Ｙと記録ヘッド１２４Ｒ内の吐出口列１２２Ｙの両方が記録ユニット１０１の距離ΔＸ２の走査中に対向することができる。
【０１４３】
そこで、第１の比較形態では領域Ｂ４に対しては吐出口列１２２Ｙからはイエローインクを吐出せず、吐出口列１２１Ｙのみを用いてイエローインクを吐出する。また、領域Ｂ６に対しては吐出口列１２１Ｙからはイエローインクを吐出せず、吐出口列１２２Ｙのみを用いてイエローインクを吐出する。更に、領域Ｂ５に対しては吐出口列１２１Ｙと吐出口列１２２Ｙの両方からイエローインクを吐出する。
【０１４４】
ここで、上述のように第２の比較形態では、吐出口列１２１Ｋと吐出口列１２２Ｋで分担記録する領域Ｃ２における幅が本実施形態における吐出口列１１１Ｋと吐出口列１１２Ｋで分担記録する領域Ａ２における幅と同じ長さとなるように、記録ユニット１２０を距離ΔＸ１よりも長い距離ΔＸ２だけ走査させる。したがって、第２の比較形態における領域Ｃ２、領域Ｃ５それぞれのＸ方向における幅は第１の比較形態における領域Ｂ２、領域Ｂ５それぞれのＸ方向における幅よりも長く、且つ、領域Ｃ３、Ｃ６それぞれのＸ方向における幅は領域Ｂ３、Ｂ６それぞれのＸ方向における幅よりも短くなっている。
【０１４５】
第２の比較形態では、本実施形態と同様に、明度が低いブラックインクでのＸ方向における明度変化を視認されにくくすることができる。
【０１４６】
図１３は記録ヘッド１２４Ｌと記録ヘッド１２４Ｒのいずれかに吐出特性の異なりが生じ、記録ヘッド１２４Ｌ内の吐出口列からの吐出量が記録ヘッド１２４Ｒ内の吐出口列からの吐出量よりも多くなった場合における明度変化を説明するための図である。なお、ここでは各色のインクを吐出する吐出口列間では互いに同じ程度にて吐出特性の異なりが生じた場合について示している。また、横軸は記録媒体上の位置を、縦軸はブラックインク、イエローインクそれぞれで記録される画像の相対明度をそれぞれ示している。ここで、第２の比較形態では１色のインクによってＸ方向の全域を記録し、それぞれの領域における１色のインクの画像と記録媒体の明度差を算出し、その明度差の平均に対する各位置における明度差の比率を上述の画像の相対明度として考える。
【０１４７】
また、図１３では実線にてブラックインクによって記録された画像の相対明度を、破線にてイエローインクによって記録された画像の相対明度をそれぞれ示している。また、図１３では記録媒体上のＸ方向における位置によらずブラックインク、イエローインクともに吐出特性の違いが生じなければ吐出量が同じとなるような記録データが生成された場合について示している。また、実際にはブラックインクの明度差の平均とイエローインクの明度差の平均は異なるが、図１３および以下の説明では簡単のためにブラックインクの明度差の平均とイエローインクの明度差の平均が一致するように各相対明度を明度方向にシフトして記載している。
【０１４８】
上述したように、第２の比較形態での領域Ｃ２のＸ方向における幅は、本実施形態での領域Ａ２のＸ方向における幅と同じ長さを有する。そのため、図１３に示す第２の比較形態でのブラックインクの明度変化と図８に示す本実施形態でのブラックインクの明度変化を比較するとわかるように、第２の比較形態では明度変化が生じる領域が本実施形態に比べてＸ方向右側にシフトいるものの、明度変化の程度（急峻さの程度）は本実施形態と変わらない。
【０１４９】
このため、第２の比較形態では明度が低いブラックインクについてＸ方向における明度変化を緩やかになるため、視認されにくくなるのである。
【０１５０】
しかしながら、第２の比較形態では、上述のように記録ユニット１２０の走査距離を本実施形態におけるΔＸ１よりも長いΔＸ２としなければならない。そのため、本実施形態の方が第２の比較形態に比べて１回の走査が完了するまでに時間を短くすることができるため、記録を完了するまでに要する時間が短縮することが可能となる。
【０１５１】
更に、第２の比較形態では、図７、図１２を比較するとわかるように、本実施形態に比べて走査終了位置にて記録ユニット１２０の右側が記録媒体１０６と対向する位置からはみ出す幅が長くなってしまう。そのため、本実施形態の方が第２の比較形態に比べて記録装置内での記録ユニット１２０のＸ方向における可動領域を小さくすることができるため、記録装置を小型化することが可能となる。
【０１５２】
以上記載したように、本実施形態によれば、記録時間の延長や記録装置の大型化を抑制しつつ、明度が低いインクにおける明度変化を視認されにくくすることが可能となる。
【０１５３】
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、カラーインクであるシアンインク、マゼンタインク、イエローインクを吐出する吐出口列については、吐出口列間の距離を等しくする形態について記載した。
【０１５４】
これに対し、本実施形態ではカラーインクを吐出する吐出口列についても、記録媒体の表面との明度差に応じて吐出口列間の距離を異ならせる形態について記載する。
【０１５５】
なお、上述した第１の実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【０１５６】
図５に示すように、ブラックインク以外のカラーインクについても明度の高低は存在している。詳細には、本実施形態で用いるカラーインクの中ではシアンインクが最も記録媒体との明度が低く、イエローインクが最も記録媒体との明度が高くなっている。したがって、ブラックインクも含めてＸ方向における明度変化の視認され易さを考えると、ブラックインクで最も視認され易く、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの順で視認されにくくなることがわかる。
【０１５７】
以上の点を鑑み、本実施形態では明度が低いインクほど、そのインクを吐出する吐出口列間の距離が短くなるように各記録ヘッド内の吐出口列を配置する。
【０１５８】
図１４は本実施形態で用いる記録ユニット１３０の詳細を示す図である。なお、ここでは記録ユニット１３０を鉛直下方から見た図を模式的に示している。
【０１５９】
本実施形態における記録ユニット内には、記録ヘッド１３４Ｌと記録ヘッド１３４ＲがＸ方向に距離Ｗ５だけ離間して設けられている。記録ヘッド１３４Ｌには、Ｘ方向右側からブラックインクを吐出する吐出口列１３１Ｋ、シアンインクを吐出する吐出口列１３１Ｃ、マゼンタインクを吐出する吐出口列１３１Ｍ、イエローインクを吐出する吐出口列１３１Ｙの順番で、４つの吐出口列１３１Ｃ、１３１Ｍ、１３１Ｙ、１３１Ｋが配置されている。一方、記録ヘッド１３４ＲにはＸ方向右側からイエローインクを吐出する吐出口列１３２Ｙ、マゼンタインクを吐出する吐出口列１３２Ｍ、シアンインクを吐出する吐出口列１３２Ｃ、ブラックインクを吐出する吐出口列１３２Ｋの順番で、４つの吐出口列１３２Ｃ、１３２Ｍ、１３２Ｙ、１３２Ｋが配置されている。なお、記録ヘッド１３４Ｌ内の４つの吐出口列１３１Ｃ、１３１Ｍ、１３１Ｙ、１３１Ｋは、互いに同じ距離ｄだけ離間して配置されている。同様に、記録ヘッド１３４Ｒ内の４つの吐出口列１３２Ｃ、１３２Ｍ、１３２Ｙ、１３２Ｋもまた互いに同じ距離ｄだけ離間しながら配置されている。
【０１６０】
ここで、第１の実施形態と同様に、本実施形態における各色のインクを吐出する２つの吐出口列間のＸ方向の距離を以下に記載する。
【０１６１】
まず、シアンインクに関しては、吐出口列１３１Ｃは記録ヘッド１３４Ｌ内でＸ方向右側から２番目、吐出口列１３２Ｃは記録ヘッド１３４Ｒ内でＸ方向左側から２番目に配置されている。したがって、吐出口列１３１Ｃ、１３２Ｃ間のＸ方向における距離Ｗ＿Ｃ３は（式３−１）で算出される距離となる。
【０１６２】
（式３−１）
Ｗ＿Ｃ３＝Ｗ５＋１×ｄ＋１×ｄ＝Ｗ５＋２ｄ
また、マゼンタインクに関しては、吐出口列１３１Ｍは記録ヘッド１３４Ｌ内でＸ方向右側から３番目、吐出口列１３２Ｍは記録ヘッド１３４Ｒ内でＸ方向左側から３番目に配置されている。したがって、吐出口列１３１Ｍ、１３２Ｍ間のＸ方向における距離Ｗ＿Ｍ３は（式３−２）で算出される距離となる。
【０１６３】
（式３−２）
Ｗ＿Ｍ３＝Ｗ５＋２×ｄ＋２×ｄ＝Ｗ５＋４ｄ
また、イエローインクに関しては、吐出口列１３１Ｙは記録ヘッド１３４Ｌ内でＸ方向右側から４番目、吐出口列１３２Ｙは記録ヘッド１３４Ｒ内でＸ方向左側から４番目に配置されている。したがって、吐出口列１３１Ｙ、１３２Ｙ間のＸ方向における距離Ｗ＿Ｙ３は（式３−３）で算出される距離となる。
【０１６４】
（式３−３）
Ｗ＿Ｙ３＝Ｗ５＋３×ｄ＋３×ｄ＝Ｗ５＋６ｄ
また、ブラックインクに関しては、吐出口列１３１Ｋは記録ヘッド１３４Ｌ内でＸ方向右側から１番目、吐出口列１３２Ｋは記録ヘッド１３４Ｒ内でＸ方向左側から１番目に配置されている。したがって、吐出口列１３１Ｋ、１３２Ｋ間のＸ方向における距離Ｗ＿Ｋ３は（式３−４）で算出される距離となる。
【０１６５】
（式３−４）
Ｗ＿Ｋ３＝Ｗ５＋０×ｄ＋０×ｄ＝Ｗ５
以上、（式３−１）、（式３−２）、（式３−３）、（式３−４）からわかるように、各色のインクに対応する吐出口列間の距離は、イエローインクを吐出する吐出口列１３１Ｙ、１３２Ｙ間の距離Ｗ＿Ｙ３（Ｗ５＋６ｄ）、マゼンタインクを吐出する吐出口列１３１Ｍ、１３２Ｍ間の距離Ｗ＿Ｍ３（Ｗ５＋４ｄ）、シアンインクを吐出する吐出口列１３１Ｃ、１３２Ｃ間の距離Ｗ＿Ｃ３（Ｗ５＋２ｄ）、ブラックインクを吐出する吐出口列１３１Ｋ、１３２Ｋ間の距離Ｗ＿Ｋ３（Ｗ５）の順に短くなっている。すなわち、明度が低いインクであるほど、そのインクを吐出する吐出口列間の距離が短くなるように、各色のインクに対応する吐出口列が配置されている。
【０１６６】
図１５は本実施形態における記録ユニット１３０を用いて記録媒体１０６に記録を行う際の様子を説明するための図である。なお、図１５に示す２つの記録ユニット１３０のうち、破線にて記載したＸ方向左側に位置する記録ユニット１３０は記録ユニット１３１をＸ方向左側から右方向へと走査させる際の記録ユニット１３０の走査開始位置を、実線にて記載したＸ方向右側に位置する記録ユニット１３１は記録ユニット１３１の走査終了位置をそれぞれ模式的に示している。
【０１６７】
本実施形態における記録ユニット１３０は、第１の実施形態と同様に、記録ヘッド１３４ＬのＸ方向右側端部に位置する吐出口列が端部位置Ｘ１と対向する位置から、記録ヘッド１３４ＲのＸ方向左側端部に位置する吐出口列が端部位置Ｘ２と対向する位置までの範囲にて走査される。すなわち、第１の実施形態と同様に、本実施形態における記録ユニット１３１は距離ΔＸ１だけ走査されることになる。
【０１６８】
ここで、以下の説明では記録ユニット１３０の走査開始位置において記録ヘッド１３４Ｒ内の吐出口列１３２Ｋ、吐出口列１３２Ｃ、吐出口列１３２Ｍ、吐出口列１３２Ｙそれぞれが対向する記録媒体上のＸ方向における位置を位置Ｘ３３、位置Ｘ３５、位置Ｘ３７、位置Ｘ３９と定義する。また、記録ユニット１３０の走査終了位置において記録ヘッド１３４Ｌ内の吐出口列１３１Ｋ、吐出口列１３１Ｃ、吐出口列１３１Ｍ、吐出口列１３１Ｙそれぞれが対向する記録媒体上のＸ方向における位置を位置Ｘ３４、位置Ｘ３６、位置Ｘ３８、位置Ｘ４０と定義する。
【０１６９】
第１の実施形態と同様に考え、本実施形態では記録媒体１０６上の端部位置Ｘ１から位置Ｘ３３までの領域Ｄ１に対しては吐出口列１３２Ｋからはブラックインクを吐出せず、吐出口列１３１Ｋのみを用いてブラックインクを吐出する。また、記録媒体１０６上の位置Ｘ３４から端部位置Ｘ２までの領域Ｄ３に対しては吐出口列１３１Ｋからはブラックインクを吐出せず、吐出口列１３２Ｋのみを用いてブラックインクを吐出する。更に、記録媒体上の位置Ｘ３３からＸ３４までの領域Ｄ２に対しては吐出口列１３１Ｋと吐出口列１３２Ｋの両方からブラックインクを吐出する。
【０１７０】
次に、イエローインクについては、記録媒体１０６上の端部位置Ｘ１から位置Ｘ３９までの領域Ｄ４に対しては吐出口列１３２Ｙからはイエローインクを吐出せず、吐出口列１３１Ｙのみを用いてイエローインクを吐出する。また、記録媒体１０６上の位置Ｘ４０から端部位置Ｘ２までの領域Ｄ６に対しては吐出口列１３１Ｙからはイエローインクを吐出せず、吐出口列１３２Ｙのみを用いてイエローインクを吐出する。更に、記録媒体上の位置Ｘ３９からＸ４０までの領域Ｄ５に対しては吐出口列１３１Ｙと吐出口列１３２Ｙの両方からイエローインクを吐出する。
【０１７１】
次に、マゼンタインクについては、記録媒体１０６上の端部位置Ｘ１から位置Ｘ３７までの領域Ｄ７に対しては吐出口列１３２Ｍからはマゼンタインクを吐出せず、吐出口列１３１Ｍのみを用いてマゼンタインクを吐出する。また、記録媒体１０６上の位置Ｘ３８から端部位置Ｘ２までの領域Ｄ９に対しては吐出口列１３１Ｍからはマゼンタインクを吐出せず、吐出口列１３２Ｍのみを用いてマゼンタインクを吐出する。更に、記録媒体上の位置Ｘ３７からＸ３８までの領域Ｄ８に対しては吐出口列１３１Ｍと吐出口列１３２Ｍの両方からマゼンタインクを吐出する。
【０１７２】
そして、シアンインクについては、記録媒体１０６上の端部位置Ｘ１から位置Ｘ３５までの領域Ｄ１０に対しては吐出口列１３２Ｃからはシアンインクを吐出せず、吐出口列１３１Ｃのみを用いてシアンインクを吐出する。また、記録媒体１０６上の位置Ｘ３６から端部位置Ｘ２までの領域Ｄ１２に対しては吐出口列１３１Ｃからはシアンインクを吐出せず、吐出口列１３２Ｃのみを用いてシアンインクを吐出する。更に、記録媒体上の位置Ｘ３５からＸ３６までの領域Ｄ１１に対しては吐出口列１３１Ｃと吐出口列１３２Ｃの両方からシアンインクを吐出する。
【０１７３】
ここで、第１の実施形態と同様に考えると、２つの吐出口列で分担記録を行う領域のＸ方向における幅は、イエローインクの領域Ｄ５、マゼンタインクの領域Ｄ８、シアンインクの領域Ｄ１１、ブラックインクの領域Ｄ２の順に長くなっていることがわかる。すなわち、明度が低いインクほど、分担記録を行う領域のＸ方向における幅が長くなる。したがって、明度が低いインクほど視認され易くなる明度変化を各インクにおいて好適に抑制することができるのである。
【０１７４】
（第３の実施形態）
上述した第１、第２の実施形態では、左右ヘッド分配処理において領域Ａ２内のＸ方向における位置にかかわらず記録ユニット内の左側の記録ヘッド内の吐出口列への量子化データの分配率と右側の記録ヘッド内の吐出口列への量子化データの分配率が等しくなるように、２つの吐出口列に量子化データを分配する形態について記載した。
【０１７５】
これに対し、本実施形態では、領域Ａ２内のＸ方向における位置に応じて左側の記録ヘッド内の吐出口列への量子化データの分配率と右側の記録ヘッド内の吐出口列への量子化データの分配率が異なるように、２つの吐出口列に量子化データを分配する形態について記載する。
【０１７６】
なお、上述した第１、第２の実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【０１７７】
図４（ａ）、（ｂ）に示す分配パターンを用いる場合、図８からわかるように、記録媒体のＸ方向全域でみると明度変化は緩やかとなるが、互いに隣接する領域Ａ１と領域Ａ２の境界や領域Ａ２と領域Ａ３の境界等において部分的には明度変化が急峻となる虞がある。
【０１７８】
領域Ａ１に対しては吐出口列１１１Ｋのみを用いてブラックインクを吐出する（吐出口列１１１Ｋへの分配率が１００％）が、図４（ａ）、（ｂ）に示す分配パターンを用いると領域Ａ１から領域Ａ２に切り替わった途端に吐出口列１１１Ｋへの分配率が５０％となる。更に、領域Ａ２では常に吐出口列１１１Ｋへの分配率が５０％となり、領域Ａ２から領域Ａ３に切り替わった途端に吐出口列１１１Ｋからはブラックインクを吐出しなくなる（吐出口列１１１Ｋへの分配率が０％）。
【０１７９】
これに対し、本実施形態ではステップＳ８０４における左右記録ヘッド分配処理で用いる分配パターンを第１の実施形態と異ならせる。これにより、第１の実施形態によって得られる効果に加え、吐出口列間での吐出特性の違いに由来する部分的に急峻となる明度変化の発生を抑制することが可能となる。
【０１８０】
図１６は本実施形態におけるステップＳ８０４での左右ヘッド分配処理で用いる分配パターンの一例を示す模式図である。ここで、図１６（ａ）はある色のインクに対応し、記録媒体上の記録ヘッド１０２Ｌ、１０２Ｒそれぞれに設けられた２つの吐出口列で分担記録するＸ方向中央側の領域における画像に対応する量子化データを、記録ヘッド１０２Ｌの方に設けられた吐出口列に分配するための分配パターンを模式的に示す図である。また、図１６（ｂ）は当該量子化データを記録ヘッド１０２Ｒの方に設けられた吐出口列に分配するための分配パターンを模式的に示す図である。なお、これらの分配パターンはＲＯＭ３１３に予め格納されている。
【０１８１】
なお、第１の実施形態と同様に、ここでは簡単のために分担記録を行うＸ方向中央側の領域がＸ方向に１４画素のサイズを有する領域であると仮定して記載する。例えば、ブラックインクを吐出する吐出口列１１１Ｋ、１１２Ｋにおける分配処理を考える場合、図７に示す領域Ａ２のＸ方向における幅が１４画素分のサイズを有しているものとして記載する。但し、実際には領域Ａ２のＸ方向における幅は１４画素分のサイズに限定されるものではなく、後述するような条件を満たした分配パターンであれば良い。他の色のインクの吐出口列、例えばイエローインクを吐出する吐出口列１１１Ｙ、１１２Ｙについても同様に、後述する条件を満たした分配パターンであれば本実施形態による効果を得ることができる。
【０１８２】
また、図１６（ａ）、（ｂ）に示す分配パターンはＹ方向に８画素のサイズを１つの繰り返し単位として構成されており、Ｙ方向に対してはこれらの分配パターンを繰り返し用いることにより分担記録する領域の全域に対して左右ヘッド分配処理を完了する。
【０１８３】
ここで、図１６（ａ）、（ｂ）それぞれに示す分配パターンのうち、黒く塗り潰された画素が量子化データによってインクの吐出が定められていた場合にインクの吐出を許容する画素を示している。また、白抜けで示された画素が量子化データによってインクの吐出が定められていた場合であってもインクの吐出を非許容する画素を示している。
【０１８４】
図１６（ａ）、（ｂ）からわかるように、本実施形態で使用する記録ヘッド１０２Ｌに設けられた吐出口列に対応する分配パターンと記録ヘッド１０２Ｒに設けられた吐出口列に対応する分配パターンは互いに排他的且つ補完的な位置にインクの吐出の許容が定められている。したがって、第１の実施形態と同様に、例えば分担記録を行う領域に対応する量子化データとして全画素に対してインクの吐出を定めるような量子化データが取得された場合、その領域内の全ての画素に対して記録ヘッド１０２Ｌ内の吐出口列と記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列のいずれか一方から１回だけインクを吐出するように、左右ヘッド分配処理を行うことができる。
【０１８５】
更に、図１６（ａ）、（ｂ）からわかるように、本実施形態で用いる記録ヘッド１０２Ｌ内の吐出口列、記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列に対応する分配パターンは、記録媒体上のＸ方向における位置に応じてインクの吐出の許容を定める画素の数が異なっている。
【０１８６】
詳細には、図１６（ａ）に示す記録ヘッド１０２Ｌ内の吐出口列に対応する分配パターンでは、Ｘ方向左側から右側に向かうにしたがってインクの吐出の許容を定める画素の数が漸次的に少なくなるように、各画素に対するインクの吐出の許容／非許容が定められている。一方、図１６（ｂ）に示す記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列に対応する分配パターンでは、Ｘ方向左側から右側に向かうにしたがってインクの吐出の許容を定める画素の数が漸次的に多くなるように、各画素に対するインクの吐出の許容／非許容が定められている。
【０１８７】
図１６（ａ）、（ｂ）に示す分配パターンを用いると、分担記録を行う領域において、その領域のＸ方向左側から右側に向かうにしたがって記録ヘッド１０２Ｌ内の吐出口列への量子化データの分配率は１００％から０％まで漸次的に減少し、且つ、記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列への量子化データの分配率が０％から１００％まで漸次的に増加する。なお、分担記録を行う領域であっても、Ｘ方向における同一の位置では常に記録ヘッド１０２Ｌへの分配率と記録ヘッド１０２Ｒへの分配率の合計は１００％となる。
【０１８８】
図１７は図１６に示す分配パターンを用いた際に、記録ヘッド１０２Ｌと記録ヘッド１０２Ｒのいずれかに吐出特性の異なりが生じ、記録ヘッド１０２Ｌ内の吐出口列からの吐出量が記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列からの吐出量よりも多くなった場合における明度変化を説明するための図である。なお、ここでは各色のインクを吐出する吐出口列間では互いに同じ程度にて吐出特性の異なりが生じた場合について示している。また、横軸は記録媒体上の位置を、縦軸はブラックインク、イエローインクそれぞれで記録される画像の相対明度をそれぞれ示している。ここで、本実施形態では１色のインクによってＸ方向の全域を記録し、それぞれの領域における１色のインクの画像と記録媒体の明度差を算出し、その明度差の平均に対する各位置における明度差の比率を上述の画像の相対明度として考える。
【０１８９】
また、図１７では実線にてブラックインクによって記録された画像の相対明度を、破線にてイエローインクによって記録された画像の相対明度をそれぞれ示している。また、図１７では記録媒体上のＸ方向における位置によらずブラックインク、イエローインクともに吐出特性の違いが生じなければ吐出量が同じとなるような記録データが生成された場合について示している。また、実際にはブラックインクの明度差の平均とイエローインクの明度差の平均は異なるが、図１７および以下の説明では簡単のためにブラックインクの明度差の平均とイエローインクの明度差の平均が一致するように各相対明度を明度方向にシフトして記載している。
【０１９０】
第１の実施形態と同様に、ブラックインクによって領域Ａ１に記録される画像の相対明度は比較的低い値であるＤ＿Ｋ１となる。また、ブラックインクによって領域Ａ３に記録される画像の相対明度は比較的高い値であるＤ＿Ｋ２となる。
【０１９１】
そして、領域Ａ２に対しては、Ｘ方向左側から右側に向かうにしたがって相対明度がＤ＿Ｋ１からＤ＿Ｋ２まで漸次的に増加することになる。
【０１９２】
これは、図１６に示す分配パターンを用いると、上述のようにＸ方向左側から右側に向かうにしたがって、記録ヘッド１０２Ｌ内の吐出口列１１１Ｋへの分配率は漸次的に低下し、記録ヘッド１０２Ｒ内の吐出口列１１２Ｋへの分配率は漸次的に増加するためである。
【０１９３】
例えば、領域Ａ２内のＸ方向における領域Ａ１近傍では吐出口列１１２Ｋへの分配率が小さく、且つ、吐出口列１１１Ｋへの分配率が大きくなっている。そのため、その領域に対してブラックインクによって記録される画像に関しては、その領域には吐出口列１１１Ｋからの吐出量が多くなるため、吐出口列１１１Ｋにおける吐出特性の影響が支配的なものとなる。したがって、領域Ａ２内のＸ方向において領域Ａ１の近傍では相対明度はＤ＿Ｋ１に近い値となるのである。
【０１９４】
図１７からわかるように、本実施形態では第１の実施形態と同様に、ブラックインクで分担記録される領域Ａ２のＸ方向における幅をイエローインクで分担記録される領域Ａ５のＸ方向における幅よりも長くすることができる。更に、本実施形態によれば上述のように領域Ａ２におけるブラックインクの相対明度をＸ方向左側から右側に向かうにしたがってＤ＿Ｋ１からＤ＿Ｋ２まで漸次的に変えることができる。そのため、領域Ａ１と領域Ａ２の境界や領域Ａ２と領域Ａ３の境界であっても、明度変化が部分的に急峻に変化することを抑制することが可能となる。
【０１９５】
なお、以上に説明した各実施形態ではシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクを用いる場合について記載したが、異色のインクを用いる場合でなくとも明度が互いに異なる複数種類のインクを用いる場合であれば各実施形態による効果を得ることができる。例えば、第１のブラックインクと、第１のブラックインクと組成が異なり、第１のブラックインクよりも明度が高い第２のブラックインクを用いる場合、第１のブラックインクを吐出する吐出口列間の距離を第２のブラックインクを吐出する吐出口列間の距離よりも短くすれば良い。
【０１９６】
また、以上に説明した各実施形態ではいずれも染料を色材として含有するシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクを用いる場合について記載したが、顔料を含有するインクも用いる場合であっても良い。
【０１９７】
また、以上に説明した各実施形態では、左の記録ヘッドと右の記録ヘッドがある程度だけ離間して設けられた記録ユニットを記載したが、この離間の距離（Ｗ５）は少なくとも各記録ヘッド内の吐出口列間の距離ｄよりも長いことが好ましい。なお、記録ヘッド間の距離が長いほど記録時間を短縮することができるため、実際には所望の記録時間となるような距離だけ記録ヘッド間が離間されていることが好ましい。
【０１９８】
また、以上に説明した各実施形態では、同じ色のインクを吐出する複数の吐出口がＹ方向に配列された１つの列によって１つの吐出口列が構成される形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、同じ色のインクを吐出する複数の吐出口がＹ方向に配列された列を２つ有し、その２列がＸ方向に互いにずれた位置であって、且つ、一方の列の吐出口が他方の列の吐出口間にインクを吐出可能なようにＹ方向に互いにずれた位置に配置されることによって１つの吐出口列が構成されても良い。この場合、上述の吐出口列間の距離は、各吐出口列を構成する２列のＸ方向における中心位置を基準に考えれば良い。
【０１９９】
また、以上に説明した各実施形態では、記録ユニットとして異なる２つの記録ヘッドと、記録ヘッドを保持する保持部と、から構成される記録ユニットを用いる形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。すなわち、明度が互いに異なる２種類のインクを吐出する吐出口列をそれぞれ有する第１の記録部と第２の記録部を備え、第１、第２の記録部間のＸ方向における距離がある程度離間して配置された記録ユニットを用いる形態であれば各実施形態に記載した各記録部内での吐出口列の配置を行うことにより各実施形態と同様の効果を得ることができる。例えば、保持部を有さず、第１の記録部と第２の記録部が１つの記録ヘッド内に備えられた記録ユニットを用いる場合であっても各実施形態による効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０２００】
１０１  記録ユニット
１０６  記録媒体
１１１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ  吐出口列
１１２Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ  吐出口列
３１１  ＣＰＵ
【図１】
2017222110.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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