(57)【要約】【課題】像振れ検出手段の配線引き回しが簡単で、あおり鏡筒部を備えるレンズ鏡筒での像振れをより補正することができるレンズ鏡筒およびそれを有する光学機器を提供する。【解決手段】像振れ補正光学系を備える撮影光学系と、像振れ検出手段と、撮影光学系の像面側に設けられる固定鏡筒部と、固定鏡筒部に対し被写体側に設けられるあおり鏡筒部と、第１の鏡筒部の回転量と、第２の鏡筒部および第３の鏡筒部の少なくとも一方の移動量と、を検出するあおり量検出手段と、像振れ検出手段で検出された像ぶれ量と、あおり量検出手段で検出されたあおり量と、に基づき、像振れ補正光学系を駆動して像振れ補正を行う駆動手段と、を有するレンズ鏡筒であって、振れ検出手段を、あおり鏡筒部における最も被写体側の鏡筒部と異なる鏡筒部と一体化した。【選択図】図１
2017227697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像振れ補正光学系を備える撮影光学系と、
像振れ検出手段と、
前記撮影光学系の像面側に設けられる固定鏡筒部と、
前記固定鏡筒部に対し被写体側に設けられるあおり鏡筒部であって、前記撮影光学系を所定の軸周りに回転させる第１の鏡筒部と、前記撮影光学系の光軸を傾ける第２の鏡筒部および前記撮影光学系を光軸直交方向に駆動させる第３の鏡筒部の少なくとも一方と、を備える前記あおり鏡筒部と、
前記第１の鏡筒部の回転量と、前記第２の鏡筒部および前記第３の鏡筒部の少なくとも一方の移動量と、を検出するあおり量検出手段と、
前記像振れ検出手段で検出された像ぶれ量と、前記あおり量検出手段で検出されたあおり量と、に基づき、前記像振れ補正光学系を駆動して像振れ補正を行う駆動手段と、
を有するレンズ鏡筒であって、
前記像振れ検出手段を、前記レンズ鏡筒が備える複数の鏡筒部のうち、前記あおり鏡筒部における最も被写体側の鏡筒部と異なる鏡筒部と一体化したことを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記像振れ検出手段は電気回路基板に設けられ、前記電気回路基板を前記あおり鏡筒部における最も被写体側の鏡筒部と異なる鏡筒部に固定したことを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記第３の鏡筒部を有し、
前記像振れ検出手段を、前記第３の鏡筒部と一体化したことを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記像振れ検出手段を、前記固定鏡筒部と一体化したことを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記あおり鏡筒部は、前記第１の鏡筒部と、前記第２の鏡筒部と、前記第３の鏡筒部と、を有し、
前記第１の鏡筒部を最も像面側の位置、および前記第２の鏡筒部と前記第３の鏡筒部の間の位置に設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記像振れ検出手段は、角速度センサおよび加速度センサのうち少なくとも前記角速度センサを備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記像振れ検出手段は、角速度センサおよび加速度センサを備え、
撮影倍率が所定値より低い場合、前記駆動手段は前記角速度センサで検出された像ぶれ量と、前記あおり量検出手段で検出されたあおり量と、に基づき、前記像振れ補正光学系を駆動して像振れ補正を行い、
撮影倍率が所定値以上である場合、前記駆動手段は前記角速度センサおよび前記加速度センサで検出された像ぶれ量と、前記あおり量検出手段で検出されたあおり量と、に基づき、前記像振れ補正光学系を駆動して像振れ補正を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
前記像振れ検出手段を、前記第２の鏡筒部および前記第３の鏡筒部の一方と一体化し、前記像振れ補正光学系を、前記第２の鏡筒部および前記第３の鏡筒部の他方と一体化したことを特徴とする請求項５に記載のレンズ鏡筒。
【請求項９】
前記像振れ検出手段を前記第２の鏡筒部と一体化し、前記像振れ補正光学系を前記第２の鏡筒部より被写体側の前記第３の鏡筒部と一体化し、
前記像振れ検出手段は最も像面側の位置に設けられた前記第１の鏡筒部の回転量に基づき前記像ぶれ量が補正され、
最も像面側の位置に設けられた前記第１の鏡筒部の回転量と、前記第２の鏡筒部と前記第３の鏡筒部の間の位置に設けた前記第１の鏡筒部の回転量との和に基づき前記振れ補正光学系の振れ補正量が演算されることを特徴とする請求項８に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒からの光を受光する撮像素子と、
を有することを特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒およびそれを有する光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、あおり鏡筒部としてレンズを傾けるティルト機構、レンズを平行移動するシフト機構、レンズを回転させるレボルビング機構を備えたレンズ鏡筒が知られている。このようなあおり鏡筒部を備えたレンズ鏡筒を用いた撮影は三脚等に固定するのが一般的であるが、撮影に時間をかけられない場所や被写体に応じて手持ちでの撮影することも多々ある。
【０００３】
ここで、撮影時に手振れによるブレ画像が撮影されることを防止するため、撮影光学系のうち少なくとも一部をシフトする防振機構、ティルト機構またはシフト機構、およびレボルビング機構を備えたレンズ鏡筒が特許文献１に開示されている。防振機構を備えたレンズ鏡筒は、一般に振動を検出する振れ検出センサを設けており、振れ検出センサの検出信号に基づいて、防振機構の像振れ補正レンズ群を光軸直交方向に移動させることにより手ぶれの補正が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−８７０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、像振れ検出手段の固定箇所が言及されておらず、また振れ補正光学系についてあおり鏡筒部の存在を考慮して補正された駆動（駆動方向と駆動量）が言及されていない。
【０００６】
例えば、振れ検出手段を撮影光学系を保持する鏡筒部に固定すると、振れ検出手段が実装されるフレキシブルプリント配線基板（電気回路基板）は、該鏡筒部の像面側に構成されるあおり鏡筒部の動きに対応させる必要が発生し配線引回しが複雑になる。
【０００７】
本発明の目的は、像振れ検出手段の配線引き回しが簡単で、あおり鏡筒部を備えるレンズ鏡筒での像振れをより補正することができるレンズ鏡筒およびそれを有する光学機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係るレンズ鏡筒は、像振れ補正光学系を備える撮影光学系と、像振れ検出手段と、前記撮影光学系の像面側に設けられる固定鏡筒部と、前記固定鏡筒部に対し被写体側に設けられるあおり鏡筒部であって、前記撮影光学系を所定の軸周りに回転させる第１の鏡筒部と、前記撮影光学系の光軸を傾ける第２の鏡筒部および前記撮影光学系を光軸直交方向に駆動させる第３の鏡筒部の少なくとも一方と、を備える前記あおり鏡筒部と、前記第１の鏡筒部の回転量と、前記第２の鏡筒部および前記第３の鏡筒部の少なくとも一方の移動量と、を検出するあおり量検出手段と、前記像振れ検出手段で検出された像ぶれ量と、前記あおり量検出手段で検出されたあおり量と、に基づき、前記像振れ補正光学系を駆動して像振れ補正を行う駆動手段と、を有するレンズ鏡筒であって、前記像振れ検出手段を、前記あおり鏡筒部における最も被写体側の鏡筒部と異なる鏡筒部と一体化したことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る光学機器は、上記レンズ鏡筒を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、像振れ検出手段の配線引き回しが簡単で、あおり鏡筒部を備えるレンズ鏡筒での像振れをより補正することができるレンズ鏡筒およびそれを有する光学機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るレンズ鏡筒を搭載した一眼レフカメラの構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る電気回路構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係るレンズ鏡筒を搭載した一眼レフカメラの構成を示す断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る撮像装置の全体構成を真上から見た上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
《第１の実施形態》
（光学機器）
まず、本発明の実施形態に係る交換レンズ（レンズ鏡筒）を搭載した光学機器としての撮像装置について説明する。ここでは、このような撮像装置の一例として、レンズ交換式デジタル一眼レフカメラを挙げる。図１は、本実施形態のレンズ鏡筒を搭載したレンズ交換式デジタル一眼レフカメラの構成を示す断面図である。
【００１４】
図１では、レンズ光軸（図中に一点鎖線で示す）が延びる方向をＺ方向とし、光軸に直交し、かつ互いに直交する２方向のうち横方向（水平方向）をＸ方向とし、縦方向（上下方向）をＹ方向としている。なお、図１では、レンズ光軸と後述するあおり鏡筒部を構成する筒部材の中心軸が合致した状態を示している。
【００１５】
１はカメラ本体（以下、単にカメラという）、２はカメラ１に着脱可能に装着された交換レンズ（レンズ鏡筒）である。まず、カメラ１の構造について説明する。図１で示した状態において、メインミラー３は交換レンズ２からの光束の光路上に配置され、その光束の一部を反射してファインダ光学系（７、８）に導き、かつ残りの光束を透過させる。メインミラー３の背後にはサブミラー４が配置されており、メインミラー３を透過した光束を反射して焦点検出ユニット５に導く。なお、メインミラー３およびサブミラー４は、不図示の駆動機構により上記光路から退避することが可能となっている。
【００１６】
焦点検出ユニット５は、ＡＦセンサを有し、位相差検出方式での焦点検出（レンズ鏡筒２の焦点状態の検出）を行う機能を持つ。ＡＦセンサは、入射した光束を２つに分割するセパレータレンズと、各分割光束を再結像させる２つの二次結像レンズと、結像した２つの被写体像をそれぞれ光電変換する２つの受光素子列（ラインセンサ）とにより構成されている。各ラインセンサは、複数の受光素子がＹ方向とＸ方向に延びる十字状に配列されて構成されており、被写体像をそのＹ方向とＸ方向での輝度分布に応じて光電変換する。
【００１７】
６は、ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサにより構成された撮像素子である。撮像素子６の受光面（撮像面）上には、レンズ鏡筒２からの光束により形成された被写体像が形成される。撮像素子６は、被写体像を光電変換して撮像信号を出力する。また、不図示の電子制御式フォーカルプレーンシャッタにより撮像素子６の露光量が制御される。
【００１８】
ファインダ光学系は、ペンタプリズム７と接眼レンズ８とにより構成されている。９はディスプレイパネルであり、撮像素子６からの撮像信号から生成された画像の他、様々な情報を表示する。このような構成のカメラでは、不図示のレリーズボタンの操作がなされると、オートフォーカス処理や露出決定処理が行われた後、撮像素子６の露光とこれにより生成された画像の記録および表示動作が行われる。
【００１９】
（交換レンズ（レンズ鏡筒））
次に、交換レンズ（レンズ鏡筒）２について説明する。交換レンズ２内に収容された撮影光学系は、物体側（被写体側）から順に、第１レンズユニット１１、像振れ補正光学系としての第２レンズユニット１２、第３レンズユニット１３、および第４レンズユニット１４を含む。また、第２レンズユニット１２と第３レンズユニット１３の間には絞りユニット１５が配置されており、交換レンズ２内を通過してカメラ１側に至る光量を調節する。上記レンズユニット１１〜１４および絞りユニット１５により、撮影光学系が構成される。
【００２０】
第１レンズユニット１１、および第４レンズユニット１４は撮影光学系全体を支持する固定筒１６に対して不動のレンズ群である。ここで、第１レンズユニット１１、第２レンズユニット１２、第３レンズユニット１３、および第４レンズユニット１４を含む撮像光学系は固定筒１６で保持され、後述のティルト筒２３に固定される。このため、像振れ補正光学系としての第２レンズユニット１２、および後述する像振れ補正を行う駆動手段としての像振れ補正駆動部１７はティルト筒２３と一体化される。
【００２１】
像振れ補正光学系としての第２レンズユニット１２は、像振れ補正駆動部１７からの駆動力を受けて光軸直交方向に移動し、像振れ補正を行う。また、第３レンズユニット１３は焦点調節レンズ群であり、撮影者による操作力が不図示の伝達機構により伝達されることにより光軸方向に移動し、焦点調節を行う。
【００２２】
（あおり鏡筒部１９）
１８はカメラ１に着脱可能なマウント筒（固定鏡筒部）であり、撮影光学系の像面側に設けられる。マウント筒１８の物体側（被写体側）にはマウント筒１８に対して撮影光学系を移動させるあおり鏡筒部１９を有する。あおり鏡筒部１９は、マウント筒１８から近い順に第１のレボルビング筒２０、シフト筒２１、第２のレボルビング筒２２、およびティルト筒２３から構成される。
【００２３】
ここで、第１のレボルビング筒２０と、第２のレボルビング筒２２は、撮影光学系を所定の軸周りあるいは撮影光学系の光軸周りに回転させる第１の鏡筒部として機能する。また、ティルト筒２３は、撮影光学系の光軸を傾ける第２の鏡筒部として機能し、シフト筒２１は撮影光学系を光軸直交方向に駆動させる第３の鏡筒部として機能する。
【００２４】
第１のレボルビング筒２０はマウント筒１８の軸回りに回転可能に支持されており、第１のレボルビング筒２０が回転するとシフト筒２１、第２のレボルビング筒２２、およびティルト筒２３も同量回転する。
【００２５】
シフト筒２１は第１のレボルビング筒２０に対してマウント筒１８の軸の直交方向に移動可能に支持されており、シフト筒２１が該軸の直交方向に移動すると第２のレボルビング筒２２、およびティルト筒２３も同量移動する。
【００２６】
第２のレボルビング筒２２は、シフト筒２１に対してシフト筒２１の軸回りに回転可能に支持されており、第２のレボルビング筒２１が回転するとティルト部材２３も同量回転する。
【００２７】
ティルト筒２３は、第２のレボルビング筒２２の軸に対して傾斜可能に支持されている。したがって、撮影光学系全体を支持する固定筒１６はティルト筒２３と同量傾斜することになる。
【００２８】
図４（ａ）（ｂ）は、本実施形態に係る撮像装置の全体構成を真上から見た上面図を示す。図４（ａ）において、シフト筒２１は第１のレボルビング筒２０に対して撮影光学系の光軸（Ｚ方向）周りに回動可能に支持されている。また、ティルト筒２３は第２のレボルビング筒２２に対して撮影光学系の光軸周りに回動可能に支持されている。図４（ｂ）は、ティルト筒２３が第２のレボルビング筒２２と共に角度Δθだけ撮像素子の中心Ｏｃの周りに回動した状態を示す。
【００２９】
シフト筒２１には、電気回路基板２４が固定される。そして、電気回路基板２４には、レンズ鏡筒の動作を制御したり各種演算を行ったりするための電気回路が構成されている。また、電気回路基板２４には角速度センサ２５、および加速度センサ２６が実装されている。
【００３０】
本実施形態では、角速度センサ２５をシフト筒２１に固定された電気回路基板２４に配置したため、撮影光学系を構成する各レンズユニット１１〜１４のいずれかに角速度センサ２５を配置するよりもフレキシブルプリント基板（フレキ）の動きが少なくなる。このため、フレキの引回しは簡単になる。同様に、角速度センサ２５をシフト筒２１に固定された電気回路基板２４に配置したことで、あおり鏡筒部１９の最も被写体側に配置されているティルト筒２３に角速度センサ２５を配置するよりもフレキの動きが少なくなるのでフレキの引回しは簡単になる。
【００３１】
ここで、本実施形態では、後述するように角速度センサ２５のみからの信号に基づいて、もしくは角速度センサ２５および加速度センサ２６からの信号に基づいて、カメラ１の振れを示す振れ情報が生成される。そして、その振れ情報が示す振れ方向とは反対方向に、かつ振れ情報が示す振れ変位量に応じた駆動量（振れ変位量と振れ補正レンズの敏感度等から演算される）だけ第２レンズユニット１２を駆動するように像振れ補正駆動部１７を制御する。像振れ補正駆動部１７の駆動の制御は、後述するレンズＣＰＵ２０１（図２）により行われる。
【００３２】
（ブロック図）
図２は、図１に示したレンズ交換式デジタル一眼レフカメラシステムの電気回路構成を示すブロック図である。この図において、１００はカメラ１側の電気回路（以下、カメラ側電気回路という）、２００は交換レンズ２側の電気回路（以下、レンズ側電気回路という）である。
【００３３】
カメラ側電気回路において、１０１はマイクロコンピュータで構成されるカメラＣＰＵである。カメラＣＰＵ１０１は、カメラ１側の各構成部の動作を制御するとともに、カメラ接点１０２および交換レンズ２側（以下、単にレンズ２側という）のレンズ接点２０２を介して交換レンズ２に設けられたレンズＣＰＵ２０１との通信を行う。なお、カメラ接点１０２は、レンズ２側に信号を伝達する信号伝達接点、交換レンズ２に電源を供給する電源用接点を含む。また、レンズ接点２０２は、カメラ１側との信号のやり取りを行う信号伝達接点と、カメラ１側から電源供給を受ける電源用接点とを含む。
【００３４】
１０３は外部から操作可能な電源スイッチであり、カメラＣＰＵ１０１を立ち上げてシステム内の各アクチュエータやセンサ等への電源供給およびシステムの動作を可能な状態とするためのスイッチである。また、１０４は外部から操作可能な２段ストローク式のレリーズスイッチ（ＳＷ）であり、第１ストロークスイッチ（ＳＷ１）と第２ストロークスイッチ（ＳＷ２）を有する。レリーズスイッチ１０４からの信号は、カメラＣＰＵ１０１に入力される。
【００３５】
カメラＣＰＵ１０１は、第１ストロークスイッチ（ＳＷ１）からのＯＮ信号の入力に応じて、撮影準備状態に入る。そして、測光部１０５による被写体輝度の測定、ＡＦ可能なレンズ鏡筒においてはＡＦセンサ蓄積時間の検出、および焦点検出部１０６による位相差検出方式での焦点検出を開始させる。
【００３６】
また、カメラＣＰＵ１０１は、測光結果に基づいて絞りユニット１５の絞り値や撮像素子６の露光量等を演算する。そして、レンズ２側に設けられた像振れ補正スイッチ（ＳＷ）２０３からのＯＮ信号を受けると、第２レンズユニット１２の駆動制御、すなわち像振れ補正制御を開始する。
【００３７】
第２ストロークスイッチ（ＳＷ２）からのＯＮ信号が入力されると、カメラＣＰＵ１０１は、レンズＣＰＵ２０１に対して絞り駆動命令を送信し、絞りユニット１５を先に演算した絞り値に設定させる。また、カメラＣＰＵ１０１は、露光部１０７に露光開始命令を送信し、メインミラー３、サブミラー４の退避動作およびシャッタの開放動作を行わせ、撮像素子６を含む撮像部１０８にて被写体像の光電変換、すなわち撮影を行わせる。
【００３８】
撮像部１０８からの撮像信号は、信号処理部１０９にてデジタル変換され、さらに各種補正処理が施されて画像信号として出力される。画像信号（データ）は、画像記録部１１０において、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク等の記録媒体に記録保存される。
【００３９】
像振れ補正スイッチ２０３は、像振れ補正制御を行わせるかどうかを選択するために撮影者により操作される。像振れ補正スイッチ２０３からのＯＮ信号は、レンズＣＰＵ２０１を介してカメラ１側にも送信される。
【００４０】
２０４は、角速度センサ２５（図１）の演算出力を示す。角速度センサ２５は、本実施形態に係る撮像装置の角度振れである縦（ピッチ方向）振れと横（ヨー方向）振れのそれぞれの角速度を示す角速度信号を出力する検出部と、演算出力部とから構成されている。この演算出力部は、上記検出部からの角速度信号を電気的あるいは機械的に積分して得られた上記ピッチ方向振れ、およびヨー方向振れの変位（角度振れ変位量）を示す信号をレンズＣＰＵ２０１に出力している。なお、角速度センサ２５（図１）は、レンズＣＰＵ２０１からの指令信号によってその動作のＯＮ／ＯＦＦが制御される。
【００４１】
２０５は、加速度センサ２６（図１）の出力を示す。互いに直交するＸ、Ｙ、およびＺの３方向における加速度を機械的に、具体的には振れにより発生する慣性力を利用して検出し、加速度を示す信号（Ｘ、Ｙ方向の平行振れ情報、およびＺ方向のピント振れ情報）をレンズＣＰＵ２０１に出力する。
【００４２】
２０６は加速度・速度演算部であり、加速度センサ出力２０５としてのＸ、Ｙ方向の平行振れ情報、およびＺ方向のピント振れ情報を後述する撮影倍率情報に応じてＸ、Ｙ方向の平行振れ変位量、およびＺピント振れ変位量に変換する。さらに、その値からＸ、Ｙ方向の平行振れ速度／平行振れ加速度、およびＺ方向のピント振れ速度／ピント振れ加速度をそれぞれ演算する。ここで、既に角度振れの補正が行われた状態であれば、Ｘ、Ｙ方向の振れは角度振れを除いた平行振れのみと見なされる。
【００４３】
２０７は振れ変位演算部であり、加速度センサ出力２０５から重力加速度成分を除く。さらに、加速度を積分して振れ速度を求め、これを積分する。これにより、加速度センサ出力２０５を基に重力加速度成分を除外した平行、およびピント振れ変位量が算出される。なお、振れ速度および振れ変位の算出においては、カメラ１の振れの初速度を求める必要があるため、加速度・速度演算部２０６で求められた振れ速度（平行、ピント振れ速度）を初速度として設定する。
【００４４】
２０８は角度振れ・平行振れ合成部であり、振れ変位演算部２０７で算出された加速度センサ出力２０５による平行振れ変位量と角速度センサ演算出力２０４による角度振れ変位量（ピッチ、ヨー方向）とから、振れ補正量を決定する。具体的には、Ｘ方向の平行振れによる振れ変位量と、ヨー方向の角度振れによる像面上での振れ変位量とを合成し、かつＹ方向の平行振れによる振れ変位量とピッチ方向の角度振れによる像面上での振れ変位量とをそれぞれ合成する。
【００４５】
そして、後述するように、角度振れ・平行振れ合成部２０８で算出した振れ補正量は、おあり量検出部２１４で検出されたあおり量としての第１のレボルビング筒２０の回転量θ１に基づいて、振れ量演算部２１５で縦振れ量と横振れ量にそれぞれ変換される。
【００４６】
そして、２０９は、第２レンズユニット１２の振れ補正の駆動量を最終的に演算する駆動量演算部である。具体的には、振れ量演算部２１５で変換された縦振れ量と横振れ量と、第１のレボルビング筒２０の回転量θ１と第２のレボルビング筒２２の回転量θ２の和であるθとに基づき、第２レンズユニット１２の振れ補正の最終的な駆動量および駆動方向を演算する。
【００４７】
２１０は補正駆動制御部であり、像振れ補正スイッチ２０３のＯＮに応答して、角度振れに基づく振れ補正制御、もしくは角度振れと平行振れの合計値（合成値）に基づく振れ補正制御を選択的に実行する。具体的には、補正駆動制御部２１０は、撮像倍率情報により示される倍率（撮影倍率）が予め定められた所定値（例えば、０．２〜０．３倍、より好ましくは０．１倍）より低い場合には角度振れのみに基づく振れ補正制御を行う。また、撮影倍率が上記所定値以上のマクロ域である場合には、露光開始前から角度振れと平行振れとの合計変位量に基づく振れ補正制御を行う。
【００４８】
なお、加速度・速度演算部２０６〜補正駆動制御部２１０、および後述する振れ量演算部２１５はレンズＣＰＵ２０１内に設けられている。
【００４９】
２１１は補正駆動部であり、図１に示した像振れ補正駆動部１７とその駆動回路とを含む。像振れ補正駆動部１７は、第２レンズユニット１２をＸ方向に駆動する永久磁石およびコイルからなるＸ方向アクチュエータと、Ｙ方向に駆動する永久磁石およびコイルからなるＹ方向アクチュエータとにより構成される。なお、レンズ２内には、第２レンズユニット１２をシフトしない状態の本来のレンズ光軸と略一致する位置に光軸を保持するためのロック機構が設けられている。
【００５０】
補正駆動部２１１は、レンズＣＰＵ２０１からの指令信号に応じて、像振れ補正スイッチ２０３がＯＦＦになったとき（振れ補正停止時）にロック機構をロック動作させる。また、像振れ補正スイッチ２０３がＯＮになったとき（振れ補正動作時）にロック機構をアンロック動作させる。
【００５１】
２１２は絞り駆動部であり、カメラＣＰＵ１０１からの絞り駆動命令を受けたレンズＣＰＵ２０１により制御され、図１に示した絞りユニット１５を該命令により指定された絞り値に相当する開口状態に動作させる。
【００５２】
２１３は撮影倍率検出部であり、第３レンズユニット１３の位置に基づいて撮影倍率を演算する。演算された撮影倍率の情報は、加速度・速度演算部２０６に送信されるとともに、レンズＣＰＵ２０１を介してカメラＣＰＵ１０１にも送信される。
【００５３】
２１４は上述したようにおあり量検出部であり、図１に示したあおり鏡筒部１９によるあおり量を検出する。具体的には、原点位置に対しての第１のレボルビング筒２０の回転量θ１、第２のレボルビング筒２２の回転量θ２、シフト筒２１の移動量、ティルト筒２３の傾斜量を検出する。
【００５４】
上述したように本実施形態に係るレンズ鏡筒では、図１に示すように角速度センサ２５は電気回路基板２４に実装され、電気回路基板２４はシフト筒２１に固定され、シフト筒２１は第１のレボルビング筒２０と共にマウント筒１８に回転移動可能とされている。つまり、第１のレボルビング筒２０がマウント筒１８に対し回転すると、角速度センサ２５も同量回転することになる。角速度センサ２５が回転すると角度振れの検知方向が変わってしまう。
【００５５】
そこで、角度振れ・平行振れ合成部２０８で算出した振れ補正量を、おあり量検出部２１４で検出されたあおり量としての第１のレボルビング筒２０の回転量θ１に基づいて、振れ量演算部２１５で縦振れ量と横振れ量にそれぞれ変換する。
【００５６】
ここで、図１に示す位置の像振れ補正駆動部１７は、おあり量検出部２１４で検出された第１のレボルビング筒２０の回転量θ１と第２のレボルビング筒２２の回転量θ２の和であるθだけマウント筒１８に対して回転する。そこで、振れ量演算部２１５で演算された縦振れと横振れの量に対して、像振れ補正駆動部１７のＸ方向アクチュエータとＹ方向アクチュエータのそれぞれの駆動量を上述した回転量θに基づいて駆動量演算部２０９で演算する。
【００５７】
これにより、本実施形態によれば、あおり撮影可能なレンズ鏡筒に搭載された振れ補正装置の像振れ補正駆動部１７の駆動方向および駆動量をレボルビング量に応じて、正しく取得することが出来、正確な像振れ補正が可能となる。また、本実施形態における角速度センサ２５は、あおり鏡筒部の最も被写体側の鏡筒以外に設けられており、あおり鏡筒部の最も被写体側の鏡筒に設けられる場合に比べあおり量が少なくなることから角速度センサの実装に伴う配線引き回しが簡単になる。
【００５８】
《第２の実施形態》
次に、本発明の第２の実施形態に係る交換レンズ（レンズ鏡筒）について説明する。図３は、本実施形態に係るレンズ鏡筒を搭載したレンズ交換式デジタル一眼レフカメラの構成例を示す断面図である。本実施形態においては、第１の実施形態の構成要素と同一のものには同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５９】
第１の実施形態では、角速度センサ２５はシフト筒２１に固定される電気回路基板２４に実装されていた。これに対して、本実施形態に係るレンズ鏡筒では、角速度センサ２５はマウント筒１８に固定されている。このような本実施形態に係るレンズ鏡筒２では、角速度センサ２５はマウント筒１８に固定されているので、あおり鏡筒部１９によるあおり量に関わらず角速度センサ２５の角度振れの検知方向は一定である。
【００６０】
一方、像振れ補正駆動部１７は、おあり量検出部２１５で検出された原点位置に対しての第１のレボルビング筒２０回転量θ１と第２のレボルビング筒２１回転量θ２の和であるθだけ回転する。このθに基づいて像振れ補正駆動部１７のＸ方向アクチュエータとＹ方向アクチュエータのそれぞれの駆動量を駆動量演算部２０９（図２）で最終的に演算する。
【００６１】
これにより、第１の実施形態と同様に、本実施形態でもあおり撮影可能なレンズ鏡筒に搭載された振れ補正装置の像振れ補正駆動部１７の駆動方向および駆動量をレボルビング量に応じて、正しく取得することが出来、正確な像振れ補正が可能となる。また、本実施形態における角速度センサ２５は、マウント筒１８に設けられており、あおり量がゼロとなることから角速度センサの実装に伴う配線引き回しが簡単になる。
【００６２】
（変形例）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
【００６３】
（変形例１）
上述した第１の実施形態では、像振れ検出手段としての角速度センサ２５を第２の鏡筒部としてのシフト鏡筒２１と一体化し、像振れ補正光学系としての第２レンズユニット１２を、第３の鏡筒部としてのティルト筒２３と一体化したが、これに限られない。例えば、シフト筒２１とティルト筒２３の配置を逆にしても良い。即ち、像振れ検出手段としての角速度センサ２５を第３の鏡筒部としてのティルト筒２３と一体化し、像振れ補正光学系としての第２レンズユニット１２を第２の鏡筒部としてのシフト鏡筒２１、と一体化しても良い。
【００６４】
即ち、角速度センサ２５を、第２の鏡筒部としてのシフト鏡筒２１および第３の鏡筒部としてのティルト筒２３の一方と一体化する。そして、像振れ補正光学系を、第２の鏡筒部としてのシフト鏡筒２１および第３の鏡筒部としてのティルト筒２３の他方と一体化しても良い。
【００６５】
（変形例２）
上述した第１の実施形態では、角速度センサ２５をマウント筒１８と一体化し、加速度センサ２６をシフト筒２１と一体化したが、角速度センサ２５と加速度センサ２６をマウント筒１８と一体化しても良い。
【符号の説明】
【００６６】
１２・・第２レンズユニット（像振れ補正光学系）、１８・・マウント筒（固定鏡筒部）、１９・・あおり鏡筒部、２０・・第１のレボルビング筒、２１・・シフト筒、２２・・第２のレボルビング筒、２３・・ティルト筒、２１０・・駆動量演算部、２１５・・あおり量検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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