(57)【要約】      （修正有）【課題】被介護人などの生体の検知を精度良く行うことができる圧電センサシステムを提供する。【解決手段】圧電センサシステムは、圧電シート１１、圧電シート１１の一面に積層された第１導電板１２及び圧電シート１１の他面に積層された第２導電板１３を有する圧電センサ１と、圧電センサ１の第１導電板１２と第２導電板１３との間の電位差を測定する電位差測定手段と、電位差測定手段にて測定された、生体が第１導電板１２に近接することによって生じる電位差の変化に基づいて圧電センサ１上に生体が存在しているか否かを判定する生体判定手段と、電位差測定手段にて測定された、圧電シート１１の起電に基づく電位差変動から体動の有無を判定する体動判定手段とを有している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電シート、上記圧電シートの一面に積層された第１導電板及び上記圧電シートの他面に積層された第２導電板を有する圧電センサと、
上記圧電センサの第１導電板と第２導電板との間の電位差を測定する電位差測定手段と、
上記電位差測定手段にて測定された、生体が第１導電板に近接することによって生じる電位差の変化に基づいて圧電センサ上に生体が存在しているか否かを判定する生体判定手段と、
上記電位差測定手段にて測定された、圧電シートの起電に基づく電位差変動から体動の有無を判定する体動判定手段とを有していることを特徴とする圧電センサシステム。
【請求項２】
電位差測定手段は、測定された電位差から差動アンプによって環境ノイズに基づく電位差成分を低減して第１残存電位差を生成しており、生体判定手段は、上記差動アンプを通過する前の電位差又は上記第１残存電位差の変化に基づいて圧電センサ上に生体が存在しているか否かを判定していると共に、体動判定手段は、上記第１残存電位差に基づいて体動の有無を判定していることを特徴とする請求項１に記載の圧電センサシステム。
【請求項３】
電位差測定手段は、測定された電位差から差動アンプによって環境ノイズに基づく電位差成分を低減して第１残存電位差を生成し、更に、低減フィルタによって環境ノイズに基づく電位差成分を除去して第２残存電位差を生成しており、生体判定手段は、上記差動アンプを通過する前の電位差、又は、上記第１残存電位差若しくは第２残存電位差の変化に基づいて圧電センサ上に生体が存在しているか否かを判定していると共に、体動判定手段は、上記第２残存電位差に基づいて体動の有無を判定していることを特徴とする請求項１に記載の圧電センサシステム。
【請求項４】
低減フィルタが、ローパスフィルタであってカットオフ周波数が１００Ｈｚ以上であることを特徴とする請求項３に記載の圧電センサシステム。
【請求項５】
低減フィルタが、商用電源の周波数を含む帯域の遮断用のノッチフィルタであることを特徴とする請求項３に記載の圧電センサシステム。
【請求項６】
体動判定手段にて抽出された、圧電シートの起電に基づく電位差変動から体動信号の影響を判定する体動信号判定手段と、
上記体動信号判定手段にて体動信号の影響が少ないと判断されたときに周期的生体信号を出力部に出力する出力手段とを更に備えていることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の圧電センサシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
病院や老人ホームなどでは、患者又は入居者の健康状態を十分に監視する必要があり、患者又は入居者の状態を介護人が定期的に見回りを行っている。患者又は介護者を絶え間なく見回ることは介護人にとって大変な労力を要し、介護人の労力の軽減が求められている。
【０００３】
又、医療費の高騰の抑制のために在宅医療の促進も進められており、自宅において治療を受けている患者、特に、独り暮らしの老人の健康状態を如何に管理するかも問題の一つとなっている。
【０００４】
特許文献１には、健康管理委託者の自宅に設置された入力装置と、契約医療機関に設置されたサーバーを公衆回線、専用線、ＣＡＴＶ回線等の通信回線を介して接続した在宅健康管理システムにおいて、委託者が感じる日々の体調有訴のデータを健康管理のチェックデータとして、入力・送信させ、医療機関の端末機において監視するとともに個別のデーターベースとして蓄積するようにした体調有訴のデータを対象とする在宅健康管理システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１７８６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記知能化離床・離床予測システムは、被介護人の正確な検出が不十分であり、被介護人がベッド上に居るにもかかわらず、被介護人がベッド上から離れたという誤報を生じることがあるという問題点を有している。
【０００７】
本発明は、被介護人などの生体の検知を精度良く行うことができる圧電センサシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の圧電センサシステムは、圧電シート、上記圧電シートの一面に積層された第１導電板及び上記圧電シートの他面に積層された第２導電板を有する圧電センサと、
上記圧電センサの第１導電板と第２導電板との間の電位差を測定する電位差測定手段と、
上記電位差測定手段にて測定された、生体が第１導電板に近接することによって生じる電位差の変化に基づいて圧電センサ上に生体が存在しているか否かを判定する生体判定手段と、
上記電位差測定手段にて測定された、圧電シートの起電に基づく電位差変動から体動の有無を判定する体動判定手段とを有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、圧電センサ上の生体の存否を精度良く検知することができる。更に、本発明が、体動信号判定手段及び出力手段を備えている場合には、体動の影響が少ないときに圧電センサ上の生体（被介護人など）の周期的生体信号を精度良く測定することができ、生体（被介護人など）の健康管理を精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】圧電センサシステムを実現するためのハードウエア構成を示した図である。
【図２】圧電センサを示した断面図である。
【図３】電位差測定モジュールにより測定された、生体が第１導電板に近接することによって生じる電位差変動の一例を示したグラフである。
【図４】電位差測定モジュールにより測定された電位差変動の一例を示したグラフである。
【図５】電位差測定モジュールにより測定された、圧電シートの起電に基づく電位差変動の一例を示したグラフである。
【図６】圧電センサシステムの動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の圧電センサシステムの一例を図面を参照しながら説明する。図１は、圧電センサシステムを実現するためのハードウエア構成を示した図である。図１に示したように、ＣＰＵ(Central Processing Unit)４に、記憶部に相当するＳＳＤ（Solid State Drive）及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置２と、出力部に相当するディスプレイ、スピーカ及びプリンタなどの出力装置３と、ＲＯＭ(Read Only Memory)５と、ＲＡＭ(Random Access Memory)６と、電位差測定手段に相当する電位差測定モジュール７とが電気的に接続されて通信可能に構成されている。電位差測定モジュール７には、圧電センサ１が電気的に接続されている。なお、ＣＰＵ４、記憶装置２、出力装置３、電位差測定モジュール７及び圧電センサ１の相互の電気的な接続は、有線であっても無線であってもよく、ＬＡＮを介していてもよい。
【００１２】
電位差測定モジュール７としては、圧電センサ１にて発生した電位差を測定することができればよく、電位差を測定可能な汎用の素子を用いることができる。
【００１３】
本発明において、「生体」には、被介護人や介護が必要なペットなどが含まれ、被介護人には、高齢者の他に、新生児、保育時などの若年者なども含まれ、年齢を問わず、介護が必要な者が全て含まれる。
【００１４】
圧電センサ１は、図２に示したように、圧電シート11と、この圧電シート11の一面に積層され且つ生体が上載可能な第１導電板12と、上記圧電シート11の他面に積層された第２導電板13とを有し、圧電センサ１には給電のための電源回路は接続されておらず、圧電センサ１には電気は供給されていない。
【００１５】
上記圧電シート11は、第１導電板12と第２導電板13との間に介在し、第１導電板12と第２導電板13とを電気的に絶縁した状態に保持できればよい。圧電シート11としては、合成樹脂シートに電荷を注入から形成されており、合成樹脂シートは、非発泡シートであっても発泡シートであってもよい。合成樹脂シートを構成している合成樹脂としては、ＪＩＳ  Ｋ６９１１に準拠して印可電圧５００Ｖにて電圧印可１分後の体積固有抵抗値（以下、単に「体積固有抵抗値」という）が１．０×１０10Ω・ｍ以上である合成樹脂が好ましい。
【００１６】
圧電シート11の一面には生体が上載可能な第１導電板12が積層されていると共に、圧電シート11の他面には第２導電板13が積層されている。第１導電板12及び第２導電板13は、導電性を有しておれば、特に限定されず、例えば、金属シートなどが挙げられる。第１導電板12及び第２導電板13は、物理気泡成長法（Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｖａｐｏｒ  Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ：物理気相成長法：スパッタリング、蒸着など）や化学気相成長法（Ｃｈｅｍｉｃａｌ  Ｖａｐｏｒ  Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）などの公知の方法によって圧電シート11の表面に一体的に形成されたものであってもよい。そして、第２導電板13は、圧電センサ１を収納している筐体などの回路のグランドにおとされている一方、第１導電板12は、グランドにはおとされていない。
【００１７】
そして、圧電センサ１には、第１導電板12と第２導電板13との間の電位差を測定する電位差測定モジュール７が電気的に接続されている。電位差測定モジュール７としては、第１導電板12と第２導電板13との間の電位差を測定することができればよく、電位差を測定可能な公知な素子を用いることができる。
【００１８】
更に、圧電センサ１と電位差測定モジュール７との間には、差動アンプが介在していてもよい。差動アンプは差動入力回路を有している。差動入力回路とは、差動アンプに入力される入力信号に含まれている不要なコモンモード・ノイズ（同相雑音）を低減し、必要な電位信号を主に取り出す回路をいう。即ち、差動入力回路は、差動アンプに入力された入力信号の差動成分だけを取り出して同相成分を低減する回路をいう。
【００１９】
差動アンプには、圧電センサにて発生した電位差信号が入力される。一方、圧電センサは、使用環境下において、電子機器、通信機器、タップ及び送電線などから発生する電磁波ノイズ（環境ノイズ）の影響を受ける。圧電センサに影響を及ぼす環境ノイズは、コモンモード・ノイズ（同相雑音）であることから、差動アンプの差動入力回路は、差動アンプに入力された入力信号に混入した環境ノイズに基づく電位差成分をコモンモード・ノイズとして低減し、圧電センサにて発生した電位信号を主に取り出す。このように、差動アンプは、圧電センサに影響を及ぼす環境ノイズに基づく電位差成分をコモンモード・ノイズとして低減し、環境ノイズの影響を概ね排除し、第１残存電位を生成する。
【００２０】
更に、圧電センサ１と電位差測定モジュール７との間に更に低減フィルタを介在させてもよい。低減フィルタとしては、ローパスフィルタ、ノッチフィルタなどの公知のフィルタを用いることができる。ローパスフィルタのカットオフ周波数は１００Ｈｚ以上であることが好ましい。ノッチフィルタとしては、商用電源の周波数（５０Ｈｚ又は６０Ｈｚ）の帯域の電磁波ノイズを低減するノッチフィルタが挙げられる。
【００２１】
低減フィルタは、圧電センサに影響を及ぼす環境ノイズに基づく電位差成分を概ね排除する。低減フィルタは、差動アンプによって生成された第１残存電位から更に環境ノイズに基づく電位差成分を低減し、第２残存電位を生成する。
【００２２】
ＲＯＭ５内には、ＣＰＵ４にて実行される制御プログラムや各種データが格納されている。ＲＡＭ６には、各種のプログラムに基づいて設定される設定値を一次的に記憶するためのメモリなどが格納されている。
【００２３】
具体的には、ＲＯＭ５内には、生体判定手段としての生体判定プログラム、体動判定手段としての体動判定プログラム、体動信号判定手段としての体動信号判定プログラム、出力手段としての出力プログラムが格納されている。各種手段は、ＣＰＵ４やＲＡＭ６上に各種プログラムを読み込ませることにより、ＣＰＵ４の制御のもとで、ＲＡＭ６や記憶装置２におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
【００２４】
圧電センサシステムは、電位差測定モジュール７にて測定された、生体が第１導電板12に接近することによって生じる電位差の変化に基づいて圧電センサ上に生体が存在しているか否かを判定する生体判定手段を有している。
【００２５】
圧電センサ１の第１導電板上に生体が上載されていない状態において、圧電センサ１の第１導電板12と第２導電板13との間を電位差測定モジュール７で測定すると、例えば、図３に示したような所定の振幅を有する電位差Ｖ１を検出する。
【００２６】
第１導電板12と第２導電板13との間に電位が検出される理由は明確に分かっていないが、下記の通りと推測される。圧電シート11の一面に第１導電板12が積層され且つ圧電シート11の他面に第２導電板13が積層された状態においては、圧電シート11を介して一対の導電板12、13が互いに電気的に絶縁した状態で相対した状態となっているため、圧電シート11、第１導電板12及び第２導電板13がコンデンサ型のアンテナを仮想的に構成し、圧電センサが載置されている雰囲気中の電磁波を受信しているためと考えられる。
【００２７】
そして、第１導電板12上にシーツ及び被服などの絶縁体（図示せず）を介して被介護人などの生体が上載されると、圧電シート11、第１導電板12及び第２導電板13によって仮想的に構成されたコンデンサ型のアンテナの静電容量などが変化して、受信する電磁波の感度が変化し、その結果、第１導電板12と第２導電板13との間の電位差（電位差Ｖ２）の振幅が大きくなる。このように、圧電センサ１の第１導電板12上に生体が上載されることによって、第１導電板12と第２導電板13との間の電位の振幅が大きくなる。この電位の振幅の変化がＣＰＵ４によって生体判定プログラムに基づいて検知され、第１導電板12上に生体が存在していると判断される。
【００２８】
また、第１導電板12上から生体が除去されると、圧電シート11、第１導電板12及び第２導電板13によって仮想的に構成されたコンデンサ型のアンテナの静電容量などが、第１導電板12上に生体が存在していない時の状態に戻るため、第１導電板12上に生体が何ら上載されていない状態の電位差（電位差Ｖ１）が生じる。この電位の振幅の変化がＣＰＵ４によって生体判定プログラムに基づいて検知され、第１導電板12上に生体が存在していないと判断される。
【００２９】
即ち、生体判定プログラムにしたがって、電位差測定モジュール７により測定された、生体が第１導電板12に近接することによって生じる電位差変動がＣＰＵ４によってチェックされ、生体が第１導電板12に近接することによって生じる、第１導電板12と第２導電板13との間の電位差が電位差Ｖ２又はそれ以上であるときは、圧電センサ１上に生体が存在していると判定される一方、第１導電板12と第２導電板13との間の電位差が電位差Ｖ１であるときは、圧電センサ１上に生体が存在していないと判断される。電位差測定モジュール７によって測定された電位差変動には、生体が第１導電板12に近接することによって生じる電位差の他に、圧電シート11の起電に基づいた電位差変動も含まれた合成波となっている。この電位差変動の例を図４に示した。従って、電位差測定モジュール７によって測定された電位差変動から、生体が第１導電板12に近接することによって生じる電位差変動を抽出し、この抽出された電位差変動に基づいて上記判断がなされる。生体が第１導電板12に近接することによって生じる、抽出された電位差変動は、例えば、図３のようになる。電位差測定モジュール７によって測定された電位差変動から、生体が第１導電板12に近接することによって生じる電位差変動を抽出する方法としては、例えば、圧電センサ１の第１導電板12と第２導電板13との間に生じた電位差変動をフーリエ変換によって、商用電源周波数（５０Ｈｚ又は６０Ｈｚ）以上の周波数の電位差変動を分離抽出して分離信号を生成し、この分離信号を逆フーリエ変換することによって、生体が第１導電板12に近接することによって生じる電位差変動を抽出する方法が挙げられる。なお、電位差Ｖ１及びＶ２は、圧電シート及び圧電センサが置かれる雰囲気によって変化する。従って、圧電センサ上に生体が存在している時と存在していない時の双方における第１導電板12と第２導電板13との間の電位差を予め測定し、これらの測定時に基づいて圧電センサ上における生体の存在の有無が判断される。
【００３０】
更に、圧電センサシステムは体動判定手段を有している。体動判定手段は、電位差測定モジュール７にて測定された、圧電シートの起電に基づく電位差変動から体動の有無を判定する。
【００３１】
圧電シート11上に生体が上載され、生体が動くと、圧電シート11にその厚み方向に押圧力が加わり、圧電シート11に厚み変化が生じて第１導電板12と第２導電板13との間に圧電シート11の起電に基づく電位差変動を生じる。この電位差変動中に体動信号が含まれている場合、生体に体動があると判定する。上述したように、電位差測定モジュール７によって測定された電位差変動には、生体が第１導電板12に近接することによって生じる電位差変動と、圧電シート11の起電に基づいた電位差変動との合成波となっている。従って、電位差測定モジュール７によって測定された電位差変動から、圧電シート11の起電に基づいた電位差変動を抽出し、この抽出された電位差変動に基づいて生体に体動があるか否かが判断される。圧電シート11の起電に基づいた電位差変動は、例えば、図５のようになる。電位差測定モジュール７によって測定された電位差変動から、圧電シート11の起電に基づいた電位差変動を抽出する方法としては、例えば、圧電センサ１の第１導電板12と第２導電板13との間に生じた電位差変動をフーリエ変換によって、商用電源周波数（５０Ｈｚ又は６０Ｈｚ）未満の周波数の電位差変動を分離抽出して分離信号を生成し、この分離信号を逆フーリエ変換することによって、圧電シート11の起電に基づいた電位差変動を抽出する方法が挙げられる。この方法で抽出された電位差変動には、周期的生体信号が含まれているが、周期的生体信号による電位差変動は、体動信号に比して極めて小さいため、無視することができる。
【００３２】
即ち、体動判定プログラムにしたがって、電位差測定モジュール７により測定された、圧電シート11の起電に基づく電位差変動がＣＰＵ４によってチェックされて、第１導電板12と第２導電板13との間の電位差変動の中に体動信号が含まれているか否かがチェックされ、体動信号が含まれている場合には体動があると判定され、体動信号が含まれていない場合には体動がないと判定される。第１導電板12と第２導電板13との間の電位差変動には、体動信号の他に、脈波信号や呼吸信号などの周期的生体信号も含まれている。周期的生体信号は、周期的に変動する一方、体動信号は周期的に変動せず不規則に変動し且つ周期的生体信号に比較して変動量が大幅に大きいことが特徴である。従って、周期的に変動する電位差変動以外の電位差変動が含まれている場合は体動信号が含まれていると判定する一方、周期的に変動する電位差変動のみが含まれている場合は体動信号が含まれていないと判定する。
【００３３】
圧電センサシステムは、上記体動判定手段にて抽出された、圧電シート11の起電に基づいた電位差変動に基づいて体動信号の影響を判定する体動信号判定手段を有していてもよい。
【００３４】
体動判定手段によって抽出された、圧電シート11の起電に基づいた電位差変動に基づいてＣＰＵ４によって体動信号判定プログラムにしたがって体動信号の影響が判定される。体動信号の影響の判断方法としては、体動信号の影響の強弱を判断することができる方法であればよい。例えば、所定の大きさを有する振幅（電位差）を基準振幅（基準電位差）とし、単位時間内において、基準振幅（基準電位差）以上の大きさを有する電位差変動が存在する場合には、体動信号の影響が大きいと判断する一方、基準振幅（基準電位差）以上の大きさを有する電位差変動が存在しない場合には、体動信号の影響が小さいと判断する方法が挙げられる。
【００３５】
更に、圧電センサシステムは、体動信号判定手段にて体動信号の影響が少ないと判断されたときに周期的生体信号を出力部に出力する出力手段を備えていてもよい。
【００３６】
体動信号判定手段において体動信号の影響が少ないと判定されたときは、ＣＰＵ４によって出力プログラムにしたがって周期的生体信号が出力装置３に出力される。なお、周期的生体信号とは、周期的な電位変動を繰り返す生体信号をいい、例えば、脈波信号、呼吸信号などが挙げられ、体動信号のような、不規則な電位変動を有する生体信号は含まれない。
【００３７】
周期的生体信号の抽出は、圧電センサ１の第１導電板12と第２導電板13との間に生じた電位差変動をフーリエ変換によって、周期的生体信号の周波数ごとに分離して分離信号を生成し、この分離信号を逆フーリエ変換することによって、周期的生体信号を抽出する方法が挙げられる。そして、ＣＰＵ４によって出力プログラムにしたがって抽出された周期的生体信号が出力装置３に出力される。
【００３８】
一方、体動信号判定手段において体動信号の影響が大きいと判断されたときは、ＣＰＵ４は出力プログラムにしたがって周期的生体信号を出力装置３に出力しない。周期的生体信号には体動信号が大きく影響を及ぼしており、正確な周期的生体信号を得ることができないためである。
【００３９】
次に、圧電センサシステムの動作について説明する。先ず、図６に示したように、圧電センサシステムの圧電センサ１において、第１導電板12と第２導電板13との間の電位差が常時又は所定の時間間隔ごとに電位差測定モジュール７によって測定されている（ステップ１）。なお、図面においては、ステップは「Ｓ」と表記する。
【００４０】
圧電センサ１上に生体が存在していない場合には、電位差Ｖ１を生じ、振幅が小さい一方、圧電センサ１上に生体が存在している場合には電位差Ｖ２を生じ、電位差Ｖ１よりも振幅が大きくなる。この電位差の変化に基づいてＣＰＵ４によって圧電センサ１上に生体の存在の有無が生体判定プログラムにしたがって判定され、判定結果が出力装置３に出力される（ステップ２）。
【００４１】
そして、ステップ２において、圧電センサ１上に生体が存在していないと判定された場合は、ステップ１に戻って、引き続き、電位差測定モジュール７において、第１導電板12と第２導電板13との間の電位差変動が、ＣＰＵ４によって常時又は所定の時間間隔ごとに監視される。
【００４２】
一方、ステップ２において、圧電センサ１上に生体が存在していると判定された場合は、更に、電位差測定モジュール７において測定された、圧電シート11の起電に基づく電位差変動がＣＰＵ４によって常時又は所定の時間間隔ごとに監視される。圧電シート11の起電に基づく電位差変動中に体動信号が含まれているか否かがＣＰＵ４によって体動判定プログラムにしたがって判断され、上記体動信号が存在した場合には、圧電センサ１上の生体に体動があると判定し、上記体動信号が存在しない場合には、圧電センサ１上の生体に体動はないと判定され、判定結果が出力装置３に出力される（ステップ３）。
【００４３】
次に、体動判定手段において抽出された圧電シート11の起電に基づく電位差変動に基づいて、体動信号の影響の大小が、例えば、上述した基準に基づいてＣＰＵ４によって体動信号判定プログラムにしたがって判定される（ステップ４）。
【００４４】
体動信号の影響が少ないと判断されたときは、ＣＰＵ４によって出力プログラムにしたがって、圧電センサ１の第１導電板12と第２導電板13との間に生じた電位差変動から周期的生体信号が抽出され、この周期的生体信号が出力装置３に出力され（ステップ５）、ステップ１に戻る。
【００４５】
一方、体動信号の影響が大きいと判断されたときは、周期的生体信号の精度が低いと判断し、周期的生体信号は出力装置３に出力されずに、ステップ１に戻る。
【００４６】
このように、体動信号の影響が小さい場合のみ、周期的生体信号が出力装置３に出力されるため、生体の発する周期的生体信号は優れた精度を有しており、生体の健康管理を適切に行うことができる。
【００４７】
また、上記では、電位差測定モジュール７にて測定された電位差を何らの処理を施すことなく用いた場合を説明したが、電位差測定手段において、電位差測定モジュール７にて測定された電位差を差動アンプに入力し、電位差測定モジュール７にて測定された電位差から環境ノイズに基づく電位差成分を低減して第１残存電位差を生成し、この第１残存電位差を用いて、生体判定手段、体動判定手段、体動信号判定手段及び出力手段が実行されてもよい。その他の手順は、上述した手順と同様であるので説明を省略する。この手順において、生体判定手段は、差動アンプによる処理を施す前の電位差測定モジュール７にて測定された電位差を用いて実行されてもよい。
【００４８】
更に、電位差測定手段において、第１残存電位差を低減フィルタに入力し、低減フィルタによって第１残存電位差から環境ノイズに基づく電位差成分を更に低減して第２残存電位差を生成し、この第２残存電位差を用いて、生体判定手段、体動判定手段、生体信号抽出手段、体動信号判定手段及び出力手段が実行されてもよい。その他の手順は、上述した手順と同様であるので説明を省略する。この手順において、生体判定手段が、差動アンプによる処理を施す前の電位差測定モジュール７にて測定された電位差を用いて実行されてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１     圧電センサ
11     圧電シート
12     第１導電板
13     第２導電板
３     出力装置
４     ＣＰＵ
７     電位差測定モジュール
【図１】
2017176276.tif 000003
【図２】
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【図３】
2017176276.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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