(57)【要約】【課題】本体ケースの排気口に水分が侵入しても、電動送風機や、電動送風機の電源回路の浸水を防ぐことができる電気掃除装置を提案する。【解決手段】電気掃除装置１は、壁面２７ｂに排気口７５を有する第二本体ケース２７と、第二本体ケース２７との間に排気口７５に繋がる第一隙間７６を隔てて第二本体ケース２７内に設けられる電動送風機室７７と、電動送風機室７７内に収容される第二電動送風機２９と、第二本体ケース２７との間に第一隙間７６に繋がる第二隙間７８を隔てて第二本体ケース２７内、かつ電動送風機室７７の下方に設けられ、第二電動送風機２９の排気側に通じる孔７９を有する回路室８１と、回路室８１内に収容され、第二電動送風機２９の電源回路を含む電気回路部８２と、を備え、回路室８１の孔７９の周囲には、第二隙間７８へ向かって下る傾斜面９８が設けられている。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
側面に排気口を有する本体ケースと、
前記本体ケースとの間に前記排気口に繋がる第一隙間を隔てて前記本体ケース内に設けられる電動送風機室と、
前記電動送風機室内に収容される電動送風機と、
前記本体ケースとの間に前記第一隙間に繋がる第二隙間を隔てて前記本体ケース内、かつ前記電動送風機室の下方に設けられ、前記電動送風機の排気側に通じる孔を有する回路室と、
前記回路室内に収容され、前記電動送風機の電源回路を含む電気回路部と、を備え、
前記回路室の前記孔の周囲には、前記第二隙間へ向かって下る傾斜面が設けられている電気掃除装置。
【請求項２】
前記本体ケースと前記電動送風機室との前記第一隙間に設けられ、前記排気口に面する排気フィルタと、
前記電動送風機室に設けられ、前記排気フィルタを前記本体ケースに押さえ付けるフィルタ押さえリブと、を備え、
前記フィルタ押さえリブは、前記本体ケースの内壁面へ向かって下り傾斜に突出している請求項１に記載の電気掃除装置。
【請求項３】
前記回路室の前記孔の縁部に設けられ、前記傾斜面よりも上方へ突出する堤部を備える請求項１または２に記載の電気掃除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明に係る実施形態は、電気掃除装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気掃除機は、電動送風機の排気を吹き出させる排気口を本体ケースに有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開閉平９−２３８８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電気掃除機の本体ケース内には、電動送風機や、電動送風機の電源回路が納められている。これらの機器は、浸水によって故障を来す虞がある。また、これらの機器は、本体ケース外に円滑に排気するため、あるいは発熱しやすい素子を排気で冷却するために、本体ケースの排気口の近傍に配置されることが望ましい。
【０００５】
しかしながら、本体ケースの排気口の近傍にこれらの機器を配置することは、万一、本体ケースに水が掛かってしまった場合に、これらの機器の故障リスクを増大させる。
【０００６】
そこで、本発明は、本体ケースの排気口に水分が侵入しても、電動送風機や、電動送風機の電源回路の浸水を防ぐことができる電気掃除装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するため本発明の実施形態に係る電気掃除装置は、側面に排気口を有する本体ケースと、前記本体ケースとの間に前記排気口に繋がる第一隙間を隔てて前記本体ケース内に設けられる電動送風機室と、前記電動送風機室内に収容される電動送風機と、前記本体ケースとの間に前記第一隙間に繋がる第二隙間を隔てて前記本体ケース内、かつ前記電動送風機室の下方に設けられ、前記電動送風機の排気側に通じる孔を有する回路室と、前記回路室内に収容され、前記電動送風機の電源回路を含む電気回路部と、を備え、前記回路室の前記孔の周囲には、前記第二隙間へ向かって下る傾斜面が設けられている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る電気掃除装置の外観を示す斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る電気掃除装置の自律型掃除ユニットの底面を示す斜視図。
【図３】本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットを右前方から示す斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットを左後方から示す斜視図。
【図５】本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットを左後方から示す斜視図。
【図６】本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットの横断面図。
【図７】本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットの縦断面図。
【図８】本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットの背面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係る電気掃除装置の実施形態について図１から図８を参照して説明する。なお、複数の図面中、同一または相当する構成には同一の符号を付している。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置の外観を示す斜視図である。
【００１１】
図１および図２に示すように、本実施形態に係る電気掃除装置１は、自律して被掃除面を移動して被掃除面の塵埃を捕集する自律型掃除ユニット２と、自律型掃除ユニット２に充電する充電電極３を有するステーションユニット５と、を備えている。電気掃除装置１は、自律型掃除ユニット２を居室内の被掃除面の全域に渡って自律で移動させて塵埃を捕集し、この後、自律型掃除ユニット２をステーションユニット５へ帰巣させて自律型掃除ユニット２が捕集した塵埃をステーションユニット５側へ移送して、収集する。
【００１２】
また、電気掃除装置１は、自律型掃除ユニット２以外の手段、例えばモップや、ほうきや、フロア用掃除具などの掃除具で集められる塵埃、またはモップや、ほうきや、フロア用掃除具などの掃除具自体に付着する塵埃をステーションユニット５で直接的に吸い取ることもできる。
【００１３】
なお、自律型掃除ユニット２がステーションユニット５の充電電極３に電気的に接続される位置とは、ステーションユニット５へ帰巣する自律型掃除ユニット２の帰巣位置である。自律型掃除ユニット２は、充電が必要な場合や、居室の掃除を終えた場合には、この帰巣位置へ帰巣する。なお、自律型掃除ユニット２がステーションユニット５の充電電極３に電気的に接続される位置は、自律移動する自律型掃除ユニット２と任意の場所に設置可能なステーションユニット５との間の相対的な位置関係で決定される。
【００１４】
また、図１中の矢印Ａは自律型掃除ユニット２の前進方向、矢印Ｂは自律型掃除ユニット２の後退方向である。自律型掃除ユニット２の幅方向は、矢印Ａおよび矢印Ｂに直交する方向である。
【００１５】
自律型掃除ユニット２は、前進してステーションユニット５から離脱し、居室内を自律で走行する一方で、ステーションユニット５へ帰巣する際には後退してステーションユニット５に連結する。
【００１６】
先ず、自律型掃除ユニット２は、いわゆるロボットクリーナであり、被掃除面を自律移動して塵埃を捕集する。自律型掃除ユニット２は、中空円盤形状の第一本体ケース１１と、第一本体ケース１１の後部に着脱自在に設けられる第一集塵容器１２と、第一本体ケース１１内に収容されて第一集塵容器１２に接続される第一電動送風機１３と、被掃除面の自律型掃除ユニット２を移動させる移動部１５と、移動部１５を駆動させる駆動部１６と、駆動部１６を制御して被掃除面の第一本体ケース１１を自律的に移動させるロボット制御部１７と、電源としての二次電池１８と、を備えている。
【００１７】
ステーションユニット５は、被掃除面の任意の箇所に設置される。つまり、自律型掃除ユニット２の被掃除面は、ステーションユニット５の設置面でもある。ステーションユニット５は、充電電極３に電気的に接続される位置（帰巣位置）へ向かう自律型掃除ユニット２が乗り上がる台座１９と、台座１９に一体化される塵埃回収部２１と、自律型掃除ユニット２が充電電極３に電気的に接続される位置関係（帰巣位置）において、自律型掃除ユニット２の第一集塵容器１２に気密に連結される塵埃移送管２２と、塵埃移送管２２内から突出するレバー２３と、商用交流電源から電力を導く電源コード２５と、を備えている。
【００１８】
塵埃回収部２１は、自律型掃除ユニット２が捕集する塵埃とは異なる他の塵埃を吸い込む第二吸込口２６を有する第二本体ケース２７と、塵埃移送管２２を通じて第一集塵容器１２から廃棄される塵埃を蓄積する第二集塵容器２８と、第二本体ケース２７内に収容されて第二集塵容器２８に接続される第二電動送風機２９と、を備えている。
【００１９】
第二集塵容器２８は、塵埃移送管２２の他に、第二吸込口２６にも接続されている。ステーションユニット５は、第二電動送風機２９が発生させる吸込負圧を、第二集塵容器２８を介して第二吸込口２６に作用させることによって、モップや、ほうきや、フロア用掃除具などの掃除具で集められる塵埃、またはモップや、ほうきや、フロア用掃除具などの掃除具自体に付着する塵埃をステーションユニット５で直接的に吸い取る。
【００２０】
次に、本発明の実施形態に係る自律型掃除ユニット２について詳細に説明する。
【００２１】
図２は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置の自律型掃除ユニットの底面を示す斜視図である。
【００２２】
図２に示すように、本発明の実施形態に係る電気掃除装置１の自律型掃除ユニット２は、第一本体ケース１１の底面１１ａに設けられるセンターブラシ３１と、センターブラシ３１を駆動させるセンターブラシ用駆動部３２と、第一本体ケース１１の底面１１ａに設けられる左右一対のサイドブラシ３３と、サイドブラシ３３のそれぞれを駆動させる左右一対のサイドブラシ用駆動部３５と、を備えている。
【００２３】
円盤形状の第一本体ケース１１は、例えば合成樹脂製であり、被掃除面を容易に旋回できる。底面１１ａの後半部の幅方向中央部には、横長の第一吸込口３６が設けられている。
【００２４】
第一吸込口３６は、第一本体ケース１１の幅寸法、つまり直径寸法の３分の２程度の幅寸法を有している。第一吸込口３６は、第一集塵容器１２を経て第一電動送風機１３に流体的に接続されている。
【００２５】
また、第一本体ケース１１は、底面１１ａに塵埃容器口３７を有している。塵埃容器口３７は、第一吸込口３６よりも後方であって第一集塵容器１２の下部を覆う部分に配置されている。塵埃容器口３７は、角丸矩形状に開口されて、第一本体ケース１１に装着された第一集塵容器１２を部分的に露出させている。
【００２６】
第一集塵容器１２は、第一電動送風機１３が発生させる吸込負圧によって第一吸込口３６から吸い込まれる塵埃を蓄積する。空気から塵埃を濾過して捕集するフィルタや、遠心分離(サイクロン分離)や直進分離などの慣性分離によって空気から塵埃を分離して蓄積する分離装置などが第一集塵容器１２に適用される。第一集塵容器１２は、第一吸込口３６よりも後方であって第一本体ケース１１の後部に配置されている。第一集塵容器１２は、第一本体ケース１１に着脱自在に設けられて自律型掃除ユニット２が捕集する塵埃を蓄積する容器本体３８と、第一本体ケース１１に取り付けられた状態において塵埃容器口３７から露出する連結部３９と、連結部３９に設けられて容器本体３８内の塵埃を廃棄する廃棄口４１と、廃棄口４１を開閉する廃棄蓋４２と、を備えている。
【００２７】
移動部１５は、第一本体ケース１１の底面１１ａに配置される左右一対の駆動輪４５と、第一本体ケース１１の底面１１ａに配置される旋回輪４６と、を備えている。
【００２８】
一対の駆動輪４５は、第一本体ケース１１の底面１１ａから突出し、自律型掃除ユニット２を被掃除面に置いた状態で被掃除面に接地する。また、一対の駆動輪４５は、第一本体ケース１１の前後方向において略中央部に配置され、かつ第一吸込口３６の前方を避けて第一本体ケース１１の左右それぞれの側部に寄せて配置されている。一対の駆動輪４５の回動軸は、第一本体ケース１１の幅方向に沿って延びる直線上に配置されている。自律型掃除ユニット２は、左右それぞれの駆動輪４５を互いに同一方向に回転させることによって前進または後退し、左右それぞれの駆動輪４５を互いに反対方向に回転させることによって右回りまたは左回りに旋回する。
【００２９】
旋回輪４６は、旋回自在な従動輪である。第一本体ケース１１の幅方向の略中央部、かつ、前部に配置されている。
【００３０】
駆動部１６は、一対の駆動輪４５のそれぞれに接続される一対の電動機である。駆動部１６は、左右の駆動輪４５をそれぞれ独立に駆動させる。
【００３１】
ロボット制御部１７は、マイクロプロセッサ（図示省略）、およびマイクロプロセッサが実行する各種演算プログラム、パラメータなどを記憶する記憶装置（図示省略）を備えている。ロボット制御部１７は、第一電動送風機１３、センターブラシ用駆動部３２、駆動部１６、およびサイドブラシ用駆動部３５に電気的に接続されている。
【００３２】
二次電池１８は、第一電動送風機１３、センターブラシ用駆動部３２、駆動部１６、サイドブラシ用駆動部３５、およびロボット制御部１７に電力を供給する。二次電池１８は、例えば旋回輪４６と第一吸込口３６との間に配置されている。二次電池１８は、第一本体ケース１１の底面１１ａに配置される一対の充電端子４７に電気的に接続されている。二次電池１８は、ステーションユニット５の充電電極３に充電端子４７が接続されることによって充電される。
【００３３】
センターブラシ３１は、第一吸込口３６に設けられている。センターブラシ３１は、第一本体ケース１１の幅方向に延びる回転中心線回りに回転可能な軸状のブラシである。センターブラシ３１は、例えば長尺な軸部（図示省略）と、軸部の径方向に延び、かつ軸部の長手方向へ螺旋状に並ぶ複数条のブラシ（図示省略）と、を備えている。センターブラシ３１は、第一吸込口３６から第一本体ケース１１の底面１１ａよりも下方に突出し、自律型掃除ユニット２を被掃除面に置いた状態でブラシを被掃除面に接触させる。
【００３４】
センターブラシ用駆動部３２は、第一本体ケース１１内に収容されている。
【００３５】
一対のサイドブラシ３３は補助的な清掃体であり、センターブラシ３１の前方を避け、第一本体ケース１１の底面１１ａの前部の左右それぞれの側部に配置されている。一対のサイドブラシ３３は、センターブラシ３１が届かない壁際の被掃除面の塵埃を掻き集めて第一吸込口３６へ導く。それぞれのサイドブラシ３３は、被掃除面の垂線に対してやや前傾する回転中心を有するブラシ基部４８と、ブラシ基部４８の径方向に向けて放射状に突出する例えば３つの線状清掃体４９と、を備えている。
【００３６】
左右それぞれのブラシ基部４８は、第一吸込口３６および左右の駆動輪４５よりも前方、かつ旋回輪４６よりも後方であって、第一吸込口３６よりも左右それぞれの側方に寄せて配置されている。また、それぞれのブラシ基部４８の回転中心線は、被掃除面の垂線に対してやや前傾されている。このため、線状清掃体４９は、被掃除面に対して前傾した面に沿って旋回する。ブラシ基部４８よりも前側を旋回する線状清掃体４９は先端側ほど被掃除面に対して強く押し付けられ、ブラシ基部４８よりも後ろ側を旋回する線状清掃体４９は先端側ほど被掃除面への押し付け力が弱まる、または被掃除面から離れることになる。
【００３７】
複数の線状清掃体４９は、ブラシ基部４８から放射状に、例えば三方向へ等間隔に配置されている。なお、サイドブラシ３３は、ブラシ基部４８ごとに４つ以上の線状清掃体４９を備えていてもよい。それぞれの線状清掃体４９は、先端側に清掃部材としての複数のブラシ毛を備えている。さらに、ブラシ毛は、第一本体ケース１１の外周縁よりも外側へ拡がる軌跡を描いて旋回する。
【００３８】
それぞれのサイドブラシ用駆動部３５は、下方に突出してサイドブラシ３３のブラシ基部４８に接続される回転軸（図示省略）を備えている。それぞれのサイドブラシ用駆動部３５は、被掃除面の塵埃を第一吸込口３６へと掻き集めるようにサイドブラシ３３を回転させる。
【００３９】
次に、本発明の実施形態に係るステーションユニット５について詳細に説明する。
【００４０】
図３は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットを右前方から示す斜視図である。
【００４１】
図４および図５は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットを左後方から示す斜視図である。
【００４２】
図６は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットの横断面図である。
【００４３】
図７は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットの縦断面図である。
【００４４】
図８は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションユニットの背面図である。
【００４５】
なお、図５および図８は、第二本体ケース２７を取り除いた状態で図示されている。
【００４６】
図３から図８に示すように、本実施形態に係るステーションユニット５の台座１９は、ステーションユニット５の前側へ張り出して矩形状に拡がっている。台座１９は、塵埃回収部２１の底部に連接する高床部５１と、高床部５１から張り出す低床部５２と、を備えている。低床部５２および高床部５１は、ステーションユニット５の幅方向へ帯状に延びている。高床部５１には、充電電極３および塵埃移送管２２の入口が配置されている。
【００４７】
自律型掃除ユニット２は、一対の駆動輪４５を低床部５２に乗り上げ、第一集塵容器１２を高床部５１の上方に配置する姿勢で帰巣位置へ到達する。
【００４８】
台座１９は、自律型掃除ユニット２が充電電極３に電気的に接続される位置（帰巣位置）へ向かう際に一対の駆動輪４５のそれぞれの接地面積を減じる凹凸状の走行面５３を備えている。走行面５３は、台座１９の一部に設けられる複数の線状凹凸、格子状凹凸、または複数の半球状凹凸である。
【００４９】
塵埃回収部２１は、自律型掃除ユニット２が捕集する塵埃とは異なる他の塵埃を吸い込む第二吸込口２６を有する第二本体ケース２７と、塵埃移送管２２を通じて第一集塵容器１２から廃棄される塵埃を蓄積する第二集塵容器２８と、第二本体ケース２７内に収容されて第二集塵容器２８に接続される第二電動送風機２９と、商用交流電源から第二電動送風機２９および充電電極３へ電力を導く電源コード２５と、を備えている。
【００５０】
第二本体ケース２７は、ステーションユニット５の後部に配置されて台座１９よりも上方へ延び、居室の被掃除面に置くことができる適宜の形状の箱体であって、設置面に対して高さを有する壁面２７ａを含んでいる。壁面２７ａは、第二本体ケース２７の右側面に相当する。第二本体ケース２７は、自律型掃除ユニット２が帰巣しても干渉しない適宜の形状を有している。
【００５１】
第二本体ケース２７は、奥行き方向（自律型掃除ユニット２が帰巣する際に進行する方向）に短く、幅方向に長い。第二本体ケース２７は、幅方向における一方の半部、具体的には右側半部に第二集塵容器２８を配置し、幅方向における他方の半部、具体的には左側半部に第二電動送風機２９を収容している。
【００５２】
第二本体ケース２７の正面壁は、自律型掃除ユニット２の後端部に対応する円弧状の凹没部５６を備えている。塵埃移送管２２の入口は、台座１９の高床部５１から凹没部５６に渡っている。凹没部５６には、自律型掃除ユニット２が充電電極３に電気的に接続される位置（帰巣位置）へ到達したか否かを検知する帰巣確認検知部５７が設けられている。
【００５３】
帰巣確認検知部５７は、可視光や赤外線を利用して自律型掃除ユニット２との相対距離を検知する所謂、対物センサである。帰巣確認検知部５７は、塵埃回収部２１の正面方向において自律型掃除ユニット２との相対距離を検知する第一センサ部５８と、第二本体ケース２７の高さ方向において自律型掃除ユニット２との相対距離を検知する第二センサ部５９と、を備えている。
【００５４】
第二吸込口２６は、自律型掃除ユニット２以外の手段、例えばモップや、ほうきや、フロア用掃除具で集められる塵埃、またはモップや、ほうきや、フロア用掃除具自体に付着する塵埃を吸い込む用途に適用される。第二吸込口２６は、設置面に対して高さを有する壁面２７ａとしての第二本体ケース２７の右壁面の下部に設けられている。第二吸込口２６は、設置面に沿う適宜の幅と、被掃除面の法線方向の適宜の高さを有している。
【００５５】
一対の充電電極３は、塵埃移送管２２の入口を挟んで配置されている。また、それぞれの充電電極３は、凹没部５６の左右の縁の正面に配置されている。
【００５６】
第二本体ケース２７内には、塵埃移送管２２の他に、第二吸込口２６と第二集塵容器２８とを流体的に接続する吸込風路６１と、第二集塵容器２８と第二電動送風機２９とを流体的に接続する下流風路管６２とが設けられている。
【００５７】
塵埃移送管２２および吸込風路６１は、いずれも第二集塵容器２８の吸込側（空気の流れの上流側）に接続されている。つまり、第二電動送風機２９が発生させる負圧は、第二集塵容器２８を介して塵埃移送管２２および吸込風路６１のいずれにも作用する。そこで、ステーションユニット５は、自律型掃除ユニット２から塵埃を移送する際に塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流体的な接続を確立する一方で、吸込風路６１と第二集塵容器２８との流体的な接続を遮断し、また、第二吸込口２６に負圧を作用させる際に塵埃移送管２２と第二集塵容器２８との流体的な接続を遮断する一方で、吸込風路６１と第二集塵容器２８との流体的な接続を確立する風路切換機構６３を備えている。
【００５８】
塵埃移送管２２は、自律型掃除ユニット２と第二集塵容器２８とを着脱自在に連結する中継風路である。塵埃移送管２２は、自律型掃除ユニット２が充電電極３に電気的に接続される位置（帰巣位置）関係において、自律型掃除ユニット２の第一集塵容器１２の連結部３９に接して廃棄口４１に気密に連結される。
【００５９】
塵埃移送管２２の入口に配置されるレバー２３は、塵埃回収部２１の正面方向、かつ上向きに延びるフック６５を備えている。
【００６０】
吸込風路６１は、第二本体ケース２７内に設けられている。吸込風路６１は、第二吸込口２６に接続される風路としての吸込室６６と、風路切換機構６３を介して吸込室６６と第二集塵容器２８とを流体的に接続する立ち上がり風路管６７と、を備えている。
【００６１】
吸込室６６は、第二集塵容器２８の下方に配置され、第二集塵容器２８の真下を横断して延びている。吸込室６６は、第二吸込口２６に接続される流入側端部６６ａと、立ち上がり風路管６７に接続される流出側端部６６ｂと、を有している。吸込室６６は、立ち上がり風路管６７を介して第二吸込口２６と第二集塵容器２８とを流体的に接続している。
【００６２】
吸込室６６は、流出側端部６６ｂよりも流入側端部６６ａの方が風路高さが低い。具体的には、ステーションユニット５は、第二吸込口２６の開口高さを吸込室６６の高さよりも低くするリブ６８を備えている。なお、本実施形態に係るステーションユニット５は、リブ６８によって第二吸込口２６で吸込室６６の高さを不連続に変化させているが、吸込室６６の底面に対して傾斜する天面、段状に接近する天面、および曲面状の天面などによって吸込室６６内の風路高さを連続的、または不連続に変化させても良い。
【００６３】
また、ステーションユニット５は、第二吸込口２６の底辺に連続して設置面に向かって下がる傾斜面６９を備えている。傾斜面６９は、第二吸込口２６に被掃除面（設置面）の塵埃を円滑に導き入れる役割を担い、第二吸込口２６よりも外側に張り出していても良いし、第二吸込口２６の内側まで到達していても良い。
【００６４】
吸込室６６の風路の奥行き（風路の長さ）、つまり流出側端部６６ｂと流入側端部６６ａとの距離は、第二集塵容器２８の直径Ｄよりも長い。
【００６５】
立ち上がり風路管６７は、吸込室６６の流出側端部６６ｂに接続され、第二集塵容器２８に沿って上方へ立ち上がっている。立ち上がり風路管６７は、吸込室６６の流出側端部６６ｂに接続される下端部６７ａと、風路切換機構６３に接続される上端部６７ｂと、を備えている。
【００６６】
第二集塵容器２８は、塵埃回収部２１の左側に着脱自在に装着されて露出している。第二集塵容器２８は、塵埃移送管２２に流体的に接続され、かつ第二吸込口２６に流体的に接続されている。第二集塵容器２８は、風路切換機構６３、立ち上がり風路管６７、および吸込室６６を順次に介して第二吸込口２６に流体的に接続されている。第二集塵容器２８は、吸込室６６の上方に配置されている。
【００６７】
第二集塵容器２８は、塵埃移送管２２または第二吸込口２６から流れ込む塵埃を空気から遠心分離する遠心分離部７１を備えている。遠心分離部７１は多段型であり、塵埃移送管２２または第二吸込口２６から流れ込む塵埃を空気から遠心分離する第一遠心分離部７２と、第一遠心分離部７２を通過する塵埃を空気から分離する第二遠心分離部７３と、を備えている。
【００６８】
第一遠心分離部７２は、第二集塵容器２８に導かれる空気から粗い塵埃を遠心分離する。第二遠心分離部７３は、第一遠心分離部７２を通過する空気から細かい塵埃を遠心分離する。なお、粗い塵埃とは、もっぱら糸くずや綿埃などの繊維状の塵埃や砂粒のような質量の大きい塵埃であり、細かい塵埃とは、粒子状または粉末状で質量の小さい塵埃である。
【００６９】
第二電動送風機２９は、下流風路管６２および第二集塵容器２８を介して塵埃移送管２２または第二吸込口２６に吸い込み負圧を作用させる。第二電動送風機２９が生じさせる吸込負圧は、風路切換機構６３によって塵埃移送管２２または第二吸込口２６に作用する。
【００７０】
第二本体ケース２７は、設置面に対して高さを有する壁面２７ｂを含んでいる。壁面２７ｂは、第二本体ケース２７の左側面に相当する。第二本体ケース２７は、壁面２７ｂに排気口７５を有している。
【００７１】
排気口７５は、第二電動送風機２９の排気を第二本体ケース２７外へ流出させる。排気口７５は、水平方向に長いスリット状の開口を複数整列させた開口群である。
【００７２】
ステーションユニット５は、第二本体ケース２７との間に排気口７５に繋がる第一隙間７６を隔てて第二本体ケース２７内に設けられる電動送風機室７７と、第二本体ケース２７との間に第一隙間７６に繋がる第二隙間７８を隔てて第二本体ケース２７内、かつ電動送風機室７７の下方に設けられ、第二電動送風機２９の排気側に通じる孔７９を有する回路室８１と、回路室８１内に収容され、第二電動送風機２９の電源回路（図示省略）を含む電気回路部８２と、を備えている。
【００７３】
第二電動送風機２９は、電動送風機室７７に収容されている。第二電動送風機２９は、吸気側、つまり遠心ファン部８３を上方に、排気側、つまりモータ部８５を下方にして電動送風機室７７に収容されている。第二電動送風機２９の遠心ファン部８３は、下流風路管６２を通じて第二集塵容器２８に接続されている。第二電動送風機２９のモータ部８５は、電動送風機室７７内から排気口７５へ繋がっている。
【００７４】
第二電動送風機２９は、円盤形の遠心ファン部８３と、遠心ファン部８３よりも小径な円筒形のモータ部８５と、を備えている。第二電動送風機２９は、遠心ファン部８３で空気を吸い込み、吸い込んだ空気でモータ部８５を冷却し、モータ部８５の側面から電動送風機室７７内へ排気を吐出する。
【００７５】
電動送風機室７７は、第二本体ケース２７内の左側に配置されている。電動送風機室７７は、塵埃移送管２２および風路切換機構６３の左側に並んでいる。電動送風機室７７は、第二電動送風機２９を覆う円筒形状の箱体であり、頂部に第二電動送風機２９の遠心ファン部８３を収容する遠心ファン室８６を備え、中央部に第二電動送風機２９のモータ部８５を収容するモータ室８７を備え、底部の右半部に第二電動送風機２９の排気を濾過する第一排気フィルタ８８を収容するフィルタ室８９を備えている。
【００７６】
フィルタ室８９の左側には、フィルタ室８９から吐出する第二電動送風機２９の排気を第二本体ケース２７の排気口７５、および回路室８１に繋がる孔７９へ導く排気室９１が設けられている。排気室９１の底部は、孔７９を通じて回路室８１に繋がっている。また排気室９１の背面は開放され、第一隙間７６に通じている。
【００７７】
電動送風機室７７には、第二電動送風機２９の排気が第二本体ケース２７内に拡散することを避け、排気口７５へ誘導するための仕切板９２ａ、９２ｂ、９２ｃが設けられている。仕切板９２ａ、９２ｂ、９２ｃは、第二本体ケース２７の内壁面と電動送風機室７７の外壁面との間を隔てる第一隙間７６を囲み、排気室９１から流出する排気を排気口７５へ導く。
【００７８】
仕切板９２ａは第一隙間７６の上側を仕切り、仕切板９２ｂは第一隙間７６の正面側を仕切り、仕切板９２ｃは第一隙間７６の左側方を仕切っている。換言すると、仕切板９２ａ、９２ｂ、９２ｃは、円筒形の電動送風機室７７の周囲に、平面視において略４分の１円弧に拡がる第一隙間７６を仕切っている。
【００７９】
仕切板９２ａは、電動送風機室７７の遠心ファン室８６の外壁に相当する部分から突出し、仕切板９２ｂ、９２ｃは、仕切板９２ａに交わる上端部から回路室８１に連接する下端部まで延びている。これら仕切板９２ａ、９２ｂ、９２ｃは、排気口７５から第二本体ケース２７内に水分が侵入した場合には、水分を第一隙間７６の正面側や右側へ漏れ出すことを防ぎ、第二本体ケース２７内に水分が拡がることを防いでいる。
【００８０】
排気口７５は、仕切板９２ａ、９２ｂ、９２ｃで区画される領域に面して配置され、上下方向において電動送風機室７７の遠心ファン室８６から排気室９１に渡っている。
【００８１】
回路室８１は、電動送風機室７７の下方、具体的には真下に配置されている。回路室８１は、矩形状であって、天井壁に孔７９を有している。回路室８１は、孔７９から流れ込む空気によって電気回路部８２を冷却する。なお、回路室８１は、孔７９から流れ込む空気を流出させる開口を有していても良いし、有していなくても良い。
【００８２】
また、回路室８１は、第二隙間７８（第二本体ケース２７と回路室８１との隙間）から水分の侵入を防ぐ水密構造を有している。第二隙間７８は、適宜の箇所、例えばステーションユニット５の底面で外側に通じている。
【００８３】
回路室８１の孔７９の周囲には、第二隙間７８へ向かって下る傾斜面９８が設けられている。傾斜面９８は、回路室８１の天井壁の上側の面にあたる。傾斜面９８は、排気口７５から第二本体ケース２７内に侵入する水分を第二隙間７８へ案内する。
【００８４】
回路室８１の孔７９の縁部には、傾斜面９８よりも上方へ突出する堤部９９が設けられている。堤部９９は、傾斜面９８に水分が存在していたとしても、この水分が孔７９へ流れ込むことを防ぐ。
【００８５】
また、ステーションユニット５は、第二本体ケース２７と電動送風機室７７との第一隙間７６に設けられ、排気口７５に面する第二排気フィルタ１０１と、電動送風機室７７に設けられ、第二排気フィルタ１０１を第二本体ケース２７に押さえ付けるフィルタ押さえリブ１０２と、を備えている。
【００８６】
第二排気フィルタ１０１は、柔軟性、および難燃性を有する多孔質体、いわゆるスポンジであって、排気口７５に面して第二本体ケース２７の内壁面に倣う平板形を有している。第二排気フィルタ１０１は、その裏面側（濾過面側）をフィルタ押さえリブ１０２によって押さえ付けられている。
【００８７】
フィルタ押さえリブ１０２は、第二本体ケース２７の内壁面へ向かって下り傾斜に突出している。フィルタ押さえリブ１０２は複数あり、第二排気フィルタ１０１を押さえ付けて固定する適宜の箇所に配置されている、具体的には、フィルタ押さえリブ１０２は、電動送風機室７７の遠心ファン室８６の外壁面に１つ設けられ、モータ室８７の外壁面に３つ設けられている。それぞれのフィルタ押さえリブ１０２は、排気口７５を避けて水平方向に延びている。フィルタ押さえリブ１０２は、電動送風機室７７の排気室９１の真上から傾斜面９８の真上の領域に渡って拡がっている。また、それぞれのフィルタ押さえリブ１０２の先端は、平面視において孔７９よりも第二本体ケース２７の内壁面近くに達している。これにより、フィルタ押さえリブ１０２は、排気口７５から排気室９１への水分の侵入を防ぐひさしの役割を果たす。
【００８８】
フィルタ押さえリブ１０２の下方には、電動送風機室７７の排気室９１がある。排気室９１の天面９１ａは、フィルタ押さえリブ１０２同様、第二本体ケース２７の内壁面へ向かって下り傾斜している。
【００８９】
また、ステーションユニット５は、第二本体ケース２７と電動送風機室７７との第一隙間７６の間隔を保つ、複数の補強バー１０３を備えている。補強バー１０３は、排気口７５のない第二本体ケース２７の一般部を内壁面側から押さえ、第二本体ケース２７を補強している。補強バー１０３は、電動送風機室７７の遠心ファン室８６の外壁面に１つ設けられ、モータ室８７の外壁面に２つ設けられている。
【００９０】
電気掃除装置１のステーションユニット５は、上方または左側方から水分、例えば水が掛かった場合、壁面２７ｂの排気口７５から第二本体ケース２７内に水が侵入してしまう。そこで、ステーションユニット５は、ひさし状のフィルタ押さえリブ１０２によって、水分が孔７９の上方へ到達することを阻止するとともに、第二隙間７８へ水分を誘導する。
【００９１】
また、ステーションユニット５は、水流に勢いがあって、仮にフィルタ押さえリブ１０２よりも孔７９に近い側へ水分が到達しても、孔７９の周囲の傾斜面９８によって水分を第二隙間７８へ誘導し、水分が孔７９に達することを防ぐ。
【００９２】
さらに、ステーションユニット５は、傾斜面９８によっても水分が孔７９に接近することを防ぎきれない場合には、孔７９の縁の堤部９９によって水分が孔７９に達することを防ぐ。
【００９３】
また、傾斜面９８および堤部９９は、第二電動送風機２９の排気の流れの方向において孔７９よりも下流側に配置されているため、仮に水分が付着して残置していても、第二電動送風機２９の運転によって容易に排水できる。
【００９４】
本実施形態に係る電気掃除装置１は、回路室８１の孔７９の周囲に第二隙間７８へ向かって下る傾斜面９８を有することによって、電気回路部８２に水分が到達することを防ぐことができる。また、電気掃除装置１は、第二電動送風機２９を収容する電動送風機室７７を有することで、第二電動送風機２９に水分が到達することを防ぐことができる。
【００９５】
また、本実施形態に係る電気掃除装置１は、排気口７５に面する第二排気フィルタ１０１を備えることによって、排気口７５から水分が侵入する際、その勢い（水流の流速）を和らげることができる。また、電気掃除装置１は、第二本体ケース２７の内壁面へ向かって下り傾斜に突出し、第二排気フィルタ１０１を第二本体ケース２７に押さえ付けるフィルタ押さえリブ１０２を備えることによって、第二排気フィルタ１０１を通過し、第二本体ケース２７内にしみ込む水分が回路室８１の孔７９の近傍へ滴下することを防ぐことができる。
【００９６】
さらに、本実施形態に係る電気掃除装置１は、孔７９の縁部に設けられ、傾斜面９８よりも上方へ突出する堤部９９を備えることによって、電気回路部８２に水分が到達することをより確実に防ぐことができる。
【００９７】
したがって、本実施形態に係る電気掃除装置１によれば、第二本体ケース２７の排気口７５に水分が侵入しても、第二電動送風機２９や、第二電動送風機２９の電源回路の浸水を防ぐことができる。
【００９８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９９】
１…電気掃除装置、２…自律型掃除ユニット、３…充電電極、５…ステーションユニット、１１…第一本体ケース、１１ａ…底面、１２…第一集塵容器、１３…第一電動送風機、１５…移動部、１６…駆動部、１７…ロボット制御部、１８…二次電池、１９…台座、２１…塵埃回収部、２２…塵埃移送管、２３…レバー、２５…電源コード、２６…第二吸込口、２７…第二本体ケース、２７ａ…壁面、２７ｂ…壁面、２８…第二集塵容器、２９…第二電動送風機、３１…センターブラシ、３２…センターブラシ用駆動部、３３…サイドブラシ、３５…サイドブラシ用駆動部、３６…第一吸込口、３７…塵埃容器口、３８…容器本体、３９…連結部、４１…廃棄口、４２…廃棄蓋、４５…駆動輪、４６…旋回輪、４７…充電端子、４８…ブラシ基部、４９…線状清掃体、５１…高床部、５２…低床部、５３…走行面、５６…凹没部、５７…帰巣確認検知部、５８…第一センサ部、５９…第二センサ部、６１…吸込風路、６２…下流風路管、６３…風路切換機構、６５…フック、６６…吸込室、６６ａ…流入側端部、６６ｂ…流出側端部、６７…立ち上がり風路管、６７ａ…下端部、６７ｂ…上端部、６８…リブ、６９…傾斜面、７１…遠心分離部、７２…第一遠心分離部、７３…第二遠心分離部、７５…排気口、７６…第一隙間、７７…電動送風機室、７８…第二隙間、７９…孔、８１…回路室、８２…電気回路部、８３…遠心ファン部、８５…モータ部、８６…遠心ファン室、８７…モータ室、８８…第一排気フィルタ、８９…フィルタ室、９１…排気室、９１ａ…天面、９２ａ、９２ｂ、９２ｃ…仕切板、９８…傾斜面、９９…堤部、１０１…第二排気フィルタ、１０２…フィルタ押さえリブ、１０３…補強バー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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