(57)【要約】【課題】副変速切替機構の耐久性の向上を図ること。【解決手段】苗移植機は、走行車体（２）の走行状態を第一の速度および第一の速度よりも速度が大きい第二および第三の速度の走行状態のいずれか一つへ切り替える副変速切替機構（７１）を備え、副変速切替機構（７１）は、エンジン（２０）からの動力によって回転する中継軸（７６）と、苗植付部（４）へ駆動力を伝達する植付主伝動軸（８２）に設けられ、中継軸（７６）に設けられた伝達部材（７５ｃ）と常時噛み合い式の植付伝動部材（７４）と、中継軸（７６）から動力を伝達され、変速後の回転速度で回転する副変速切替軸（７２）とを有し、走行伝動状態が第二および第三の速度の走行状態の場合、植付伝動部材（７４）を介することなく副変速切替軸（７２）へ駆動力を伝達する。【選択図】図３
2017176054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右両側に設けられた走行輪によって圃場を走行する走行車体と、
前記走行車体の後部に積載した苗を圃場へ植え付ける苗植付部と、
前記走行車体の走行状態を第一の速度および前記第一の速度よりも速度が大きい第二および第三の速度のいずれか一つへ切り替える副変速切替機構と
を備え、
前記副変速切替機構は、
エンジンからの動力によって回転する中継軸と、
前記苗植付部へ駆動力を伝達する植付主伝動軸に設けられ、前記中継軸に設けられた伝達部材と常時噛み合い式の植付伝動部材と、
前記中継軸から動力を伝達され、変速後の回転速度で回転する副変速切替軸と
を有し、
走行伝動状態が前記第一の速度の場合、前記植付伝動部材を介して前記副変速切替軸へ駆動力を伝達し、走行伝動状態が前記第二および前記第三の速度の場合、前記植付伝動部材を介することなく前記副変速切替軸へ駆動力を伝達すること
を特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記副変速切替軸に設けられつつ前記副変速切替軸とともに回転し、前記副変速切替軸の軸方向へ動作可能な切替部材と、
前記植付伝動部材と前記切替部材とを連結させる係合部と
をさらに備え、
前記植付主伝動軸は、
前記副変速切替軸と同軸に配置されつつ前記副変速切替軸と互いに相対回転可能に設けられ、走行伝動状態が前記第二および前記第三の速度の場合、前記切替部材よりも小さい速度で回転し、
前記係合部は、
走行伝動状態が前記第一の速度の場合、前記植付伝動部材と前記切替部材とを同軸で回転するように係合させること
を特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記切替部材は、
前記副変速切替軸が前記中継軸から駆動力を伝達されない状態を介して、走行伝動状態を前記第二および前記第三の速度から前記第一の速度へ切り替え、
前記係合部は、
前記植付伝動部材および前記切替部材に設けられた爪クラッチであること
を特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
エンジンからの動力を左右の前記走行輪へ分配するデフ機構をさらに備え、
前記デフ機構は、
左右の前記走行輪のそれぞれに連結された一対のサイドギアと、
前記一対のサイドギアと噛み合うピニオンギアと、
前記一対のサイドギアを収納するケースと、
エンジンからの動力によって前記ケースとともに回転するリングギアと、
前記サイドギアと前記ケースとの間、および、前記ピニオンギアと前記ケースとの間に設けられたクラッチと
を有し、
前記サイドギアおよび前記ピニオンギアを前記クラッチによって前記ケースに対して固定可能に設けられたこと
を特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の苗移植機。
【請求項５】
施肥ホースを介して肥料を畝の作物列近傍に沿って散布する施肥装置をさらに備え、
前記施肥装置は、
前記走行車体の左右両側に一対設けられ、肥料を貯留する貯留タンクと、
前記貯留タンクの下方において前記貯留タンクに貯留された肥料を前記走行車体の左右両側のそれぞれへ向けて排出する排出口と、
前記排出口の下方において前記排出口から排出された肥料を受けつつ当該肥料の流れ方向を規制するトレイと
を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記トレイは、
前記排出口の下方に位置する基端部から前記走行車体の左右両側のそれぞれへ向けて下方へ傾斜し、先端部が前記基端部よりも狭い形状の底部と、
前記底部の周端から上方へ向けて設けられ、前記先端部において開口を有する壁部と
を有することを特徴とする請求項５に記載の苗移植機。
【請求項７】
前記施肥ホースは、
前記底部の下方を通るように配索され、
前記トレイは、
前記先端部から下方へ垂下しつつ、前記走行車体の左右両側についての前記施肥ホースの配索経路を規制する垂下部をさらに有すること
を特徴とする請求項６に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行輪を有する走行車体によって走行しつつ、走行車体の後部に設けられた苗植付部で苗を圃場へ植え付ける苗移植機が知られている。かかる苗移植機では、エンジンからの動力を苗植付部へ伝達する植付主伝動軸や、走行車体の走行状態を切り替える副変速切替機構をミッションケース内に有し、たとえば作業者の操作によって伝動を切り替えるものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１２３０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の苗移植機では、たとえば圃場で植付作業を行うなどの路上走行よりも小さい速度で移動する場合には、副変速切替機構は、植付主伝動軸に設けられた植付ギアを介して苗植付部および走行輪へ動力を伝達していた。このため、機体が低速で走行する場合、植付ギアには、苗植付部だけでなく走行輪の負荷もかかるため、植付ギアが摩耗する可能性があった。したがって、従来の苗移植機には、副変速切替機構の耐久性の向上を図るうえで更なる改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、副変速切替機構の耐久性の向上を図ることができる苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の苗移植機は、左右両側に設けられた走行輪（１０、１１）によって圃場を走行する走行車体（２）と、前記走行車体（２）の後部に積載した苗を圃場へ植え付ける苗植付部（４）と、前記走行車体（２）の走行状態を第一の速度および前記第一の速度よりも速度が大きい第二および第三の速度のいずれか一つへ切り替える副変速切替機構（７１）とを備え、前記副変速切替機構（７１）は、エンジン（２０）からの動力によって回転する中継軸（７６）と、前記苗植付部（４）へ駆動力を伝達する植付主伝動軸（８２）に設けられ、前記中継軸（７６）に設けられた伝達部材（７５ｃ）と常時噛み合い式の植付伝動部材（７４）と、前記中継軸（７６）から動力を伝達され、変速後の回転速度で回転する副変速切替軸（７２）とを有し、走行伝動状態が前記第一の速度の場合、前記植付伝動部材（７４）を介して前記副変速切替軸（７２）へ駆動力を伝達し、走行伝動状態が前記第二および前記第三の速度の場合、前記植付伝動部材（７４）を介することなく前記副変速切替軸（７２）へ駆動力を伝達することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の苗移植機は、請求項１に記載の苗移植機において、前記副変速切替軸（７２）に設けられつつ前記副変速切替軸（７２）とともに回転し、前記副変速切替軸（７２）の軸方向へ動作可能な切替部材（７３）と、前記植付伝動部材（７４）と前記切替部材（７３）とを連結させる係合部（７７）とをさらに備え、前記植付主伝動軸（８２）は、前記副変速切替軸（７２）と同軸に配置されつつ前記副変速切替軸（７２）と互いに相対回転可能に設けられ、走行伝動状態が前記第二および前記第三の速度の場合、前記切替部材（７３）よりも小さい速度で回転し、前記係合部（７７）は、走行伝動状態が前記第一の速度の場合、前記植付伝動部材（７４）と前記切替部材（７３）とを同軸で回転するように係合させることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の苗移植機は、請求項２に記載の苗移植機において、前記切替部材（７３）は、前記副変速切替軸（７２）が前記中継軸（７６）から駆動力を伝達されない状態を介して、走行伝動状態を前記第二および前記第三の速度から前記第一の速度へ切り替え、前記係合部（７７）は、前記植付伝動部材（７４）および前記切替部材（７３）に設けられた爪クラッチであることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の苗移植機は、請求項１から３のいずれか一項に記載の苗移植機において、エンジン（２０）からの動力を左右の前記走行輪（１０、１１）へ分配するデフ機構（８５）をさらに備え、前記デフ機構（８５）は、左右の前記走行輪（１０、１１）のそれぞれに連結された一対のサイドギア（８５ｃ）と、前記一対のサイドギア（８５ｃ）と噛み合うピニオンギア（８５ｅ）と、前記一対のサイドギア（８５ｃ）を収納するケース（８５ｂ）と、エンジン（２０）からの動力によって前記ケース（８５ｂ）とともに回転するリングギア（８５ａ）と、前記サイドギア（８５ｃ）と前記ケース（８５ｂ）との間、および、前記ピニオンギア（８５ｅ）と前記ケース（８５ｂ）との間に設けられたクラッチ（８５ｆ、８５ｇ、８５ｈ、８５ｉ）とを有し、前記サイドギア（８５ｃ）および前記ピニオンギア（８５ｅ）を前記クラッチ（８５ｆ、８５ｇ、８５ｈ、８５ｉ）によって前記ケース（８５ｂ）に対して固定可能に設けられたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の苗移植機は、請求項１から４のいずれか一項に記載の苗移植機において、施肥ホース（６２）を介して肥料を畝の作物列近傍に沿って散布する施肥装置（５）をさらに備え、前記施肥装置（５）は、前記走行車体（２）の左右両側に一対設けられ、肥料を貯留する貯留タンク（６０）と、前記貯留タンク（６０）の下方において前記貯留タンク（６０）に貯留された肥料を前記走行車体（２）の左右両側のそれぞれへ向けて排出する排出口（６１ｃ）と、前記排出口（６１ｃ）の下方において前記排出口（６１ｃ）から排出された肥料を受けつつ当該肥料の流れ方向を規制するトレイ（６３）とを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の苗移植機は、請求項５に記載の苗移植機において、前記トレイ（６３）は、前記排出口（６１ｃ）の下方に位置する基端部から前記走行車体（２）の左右両側のそれぞれへ向けて下方へ傾斜し、先端部が前記基端部よりも狭い形状の底部（６３ａ）と、前記底部（６３ａ）の周端から上方へ向けて設けられ、前記先端部において開口を有する壁部（６３ｂ）とを有することを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の苗移植機は、請求項６に記載の苗移植機において、前記施肥ホース（６２）は、前記底部（６３ａ）の下方を通るように配索され、前記トレイ（６３）は、前記先端部から下方へ垂下しつつ、前記走行車体（２）の左右両側についての前記施肥ホース（６２）の配索経路を規制する垂下部（６３ｃ）をさらに有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の苗移植機によれば、植付伝動部材にかかる負荷を低減することによって植付伝動部材が摩耗する事態を回避し、副変速切替機構の耐久性の向上を図ることができる。植付主伝動軸には、中継軸に設けられた伝達部材と常時噛み合い式の植付伝動部材によってエンジンからの動力が伝達される。一方、第二および第三の速度の走行伝動状態の場合、植付伝動部材を介することなく副変速切替軸へ駆動力が伝達される。すなわち、第二および第三の速度の走行伝動状態では、植付伝動部材を介することなく走行輪へ駆動力が伝達される。これにより、植付伝動部材に走行輪の負荷をかけることなく走行車体の走行状態を変更することが可能となるからである。
【００１４】
請求項２に記載の苗移植機によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、副変速切替機構の耐久性の向上をさらに図ることができる。走行伝動状態が第一から第三の速度のうち最も速度が小さい第一の速度では、植付伝動部材と切替部材とを同軸で回転するように係合する。すなわち、走行伝動状態が第一の速度の場合、副変速切替軸の回転速度は、植付伝動部材の回転速度と同じになり、また、第一から第三の速度の走行伝達状態のうち最も小さくなる。これにより、第一から第三の速度の走行伝達状態のうち最も負荷がかかる可能性がある第一の速度の走行伝達状態において、植付伝動部材および切替部材の摩耗や、植付主伝動軸および副変速切替軸の軸部の摩耗を低減させることが可能となるからである。
【００１５】
請求項３に記載の苗移植機によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、第二および第三の速度から第一の速度への走行伝動状態の切り替え操作を容易かつ確実に行うことができる。切替部材は、副変速切替軸が中継軸から駆動力を伝達されない状態を介して、走行伝動状態を第二および第三の速度から第一の速度へ切り替える。これにより、中継軸に設けられた伝達部材によって駆動されている植付伝動部材へ、慣性によってかかる植付伝動部材よりも大きい速度で切替部材を回転させつつ、爪クラッチによって係合させることが可能となるからである。
【００１６】
請求項４に記載の苗移植機によれば、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、たとえば湿田などの圃場における走行性を向上させることができる。デフ機構は、クラッチによってサイドギアおよびピニオンギアをケースに対して固定する。これにより、簡素な構成によって走行車体の左右の走行輪どうしを確実に連結し、かかる左右の走行輪のうち、たとえば泥土に沈んだ一方のみが空転するといった事態を回避することが可能となるからである。また、走行伝動状態が第二および第三の速度の場合では、仮に副変速切替軸に高い負荷がかかったとしても、かかる負荷は植付伝動部材に伝達されないので、植付伝動部材が摩耗する事態を回避し、副変速切替機構の耐久性の向上を図ることができる。
【００１７】
請求項５に記載の苗移植機によれば、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、排出口から排出される、たとえば貯留タンクに残留した肥料を、走行車体の側方から受けることができるので、作業性を向上させることができる。また、肥料は貯留タンクから自重で排出口から排出されるので、たとえばブロアなどによって肥料を貯留タンクから圧送する必要がなく、構成を簡素化することができる。
【００１８】
請求項６に記載の苗移植機によれば、請求項５に記載の発明の効果に加えて、作業性を向上させることができる。トレイは、排出口から排出された肥料を受けて、かかる肥料の流れ方向を規制する。これにより、たとえば容器などへの肥料の移送を容易化することが可能となるからである。
【００１９】
請求項７に記載の苗移植機によれば、請求項６に記載の発明の効果に加えて、施肥ホースを保護しつつ、施肥ホースを介した苗移植部への肥料の供給を円滑化することができる。垂下部によって走行車体の左右両側についての施肥ホースの配索経路を規制する。これにより、施肥ホースが走行車体の左右方向へはみ出したり、周辺物と干渉する事態を回避することが可能となるからである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、苗移植機の側面図である。
【図２】図２は、苗移植機の平面図である。
【図３】図３は、駆動輪への動力伝達機構を示す模式図である。
【図４Ａ】図４Ａは、副変速機構の動作の説明図（その１）である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、副変速機構の動作の説明図（その２）である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、副変速機構の動作の説明図（その３）である。
【図４Ｄ】図４Ｄは、副変速機構の動作の説明図（その４）である。
【図５Ａ】図５Ａは、デフ装置の断面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、ＬＳＤ機構の動作の説明図（その１）である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、ＬＳＤ機構の動作の説明図（その２）である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、ＬＳＤ機構の動作の説明図（その３）である。
【図５Ｅ】図５Ｅは、ＬＳＤ機構の動作の説明図（その４）である。
【図６】図６は、植付伝動軸への動力伝達機構を示す模式図である。
【図７Ａ】図７Ａは、株間伝動カバーの側面図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、株間伝動カバーの正面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、施肥装置の側面図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、施肥装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜苗移植機の全体構成＞
以下に、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態により本発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの或いは実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。また、下記の実施形態における構成要素は、適宜組み合わせることができる。
【００２２】
なお、以下では前後、左右の方向基準は、操縦席３１からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を定めている。図１は、苗移植機１の側面図であり、図２は、苗移植機１の平面図である。苗移植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク機構３を介して苗植付部４が昇降可能に装着される。走行車体２の後部上側には、施肥装置５の本体部分が設けられる。
【００２３】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０および左右一対の後輪１１を備える四輪駆動車両である。苗移植機１の機体に前部には、ミッションケース１２が配設され、ミッションケース１２の左右側方には前輪ファイナルケース１３が設けられる。前輪１０は、前輪ファイナルケース１３の操向方向を変更可能な前輪１０の支持部から機体の外向きへ突出する左右一対の前輪車軸にそれぞれ取り付けられる。
【００２４】
ミッションケース１２の背面部には、メインフレーム１５の前端が固定される。メインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギアケース１８がローリング自在に支持される。後輪ギアケース１８から機体の外向きへ突出する後輪車軸には、後輪１１が取り付けられる。
【００２５】
メインフレーム１５上には、エンジン２０が搭載される。エンジン２０の回転動力は、ベルト伝達装置２１およびＨＳＴ２３を介してミッションケース１２へ伝達される。なお、ＨＳＴ２３は、ＨＳＴ（Hydro  Static  Transmission）と称する静油圧式の無段変速機である。ミッションケース１２へ伝達された回転動力は、ミッションケース１２内のトランスミッションによって変速された後、走行動力と外部取出動力とに分離して取り出される。走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３へ伝達されて前輪１０を駆動し、残りが後輪ギアケース１８へ伝達されて後輪１１を駆動する。
【００２６】
また、上記の外部取出動力は、植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。ミッションケース１２の内部の詳細については、後述する。
【００２７】
エンジン２０の上部は、エンジンカバー３０によって覆われている。エンジンカバー３０の上部には、操縦席３１は配設される。操縦席３１の前方には、各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２が配設される。フロントカバー３２の左右には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗枠３８が配設される。フロントカバー３２の上部には、前輪１０を操向操作するハンドル３４が配設される。
【００２８】
エンジンカバー３０およびフロントカバー３２の下端左右両側は、水平上のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は、一部が格子状になっており（図２参照）、たとえば作業者の靴に付着した泥などを圃場へ落下させることができる。フロアステップ３５の左右両端には、フロアステップ３５の上面よりも低く設けられた補助ステップ３５ａが配設される。補助ステップ３５ａによれば、作業者による苗移植機１への乗降を容易にすることができる。
【００２９】
昇降リンク機構３は、平行リンク機構であり、上リンク４０と、下リンク４１とを有する。上リンク４０および下リンク４１の先端側は、メインフレーム１５の後端部に立設した背面視において門型のリンクベースフレーム４２に上下方向へそれぞれ回動自在に設けられる。また、上リンク４０および下リンク４１の後端側には、縦リンク４３が連結される。縦リンク４３の下端部には、苗植付部４に回転自在に支持されて走行車体２の前後方向へ延伸する連結軸４４が連結される。苗植付部４は、連結軸４４まわりにローリング自在に設けられる。
【００３０】
メインフレーム１５には、昇降油圧シリンダ４６が取り付けられる。昇降油圧シリンダ４６の先端は、上リンク４０の先端部に連結される。昇降油圧シリンダ４６の伸縮によって、上リンク４０が上下方向へ回動することによって、苗植付部４が略一定の姿勢を保ちつつ昇降する。
【００３１】
本実施形態に係る苗移植機１が有する苗植付部４は、６条植の構成を例にとって示しており、植付伝動ケース５０と、苗載置部５１と、苗植付装置５２と、線引きマーカ１９とを備える。植付伝動ケース５０は、苗植付部４のフレームであり、苗植付装置５２へ動力を伝達する植付駆動軸を内蔵する。苗載置部５１は、マット苗を載置して左右方向へ往復して苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａへ供給するとともに、横一列分の苗が苗取出口５１ａへ供給されると苗送りベルト５１ｂによって苗を下方へ移送する。線引きマーカ１９は、苗移植機１の左右一対に設けられ、次工程における苗移植機１の進路を圃場面に線引きする。
【００３２】
本実施形態に係る苗移植機１が有する植付伝動ケース５０の後部は、たとえば３つに分岐しており、分岐したそれぞれの後端部に植付駆動軸が回転自在に設けられる。かかる植付駆動軸の左右突出部には、ロータリーケース１６の中央部が一体回転するように固定して取り付けられている。ロータリーケース１６の両端部には、植付回動軸が回動自在に設けられる。かかる２つの植付回動軸のそれぞれには、苗植付具５４が取り付けられる。
【００３３】
苗植付部４の下部には、中央にセンターフロート５５、左右両端にサイドフロート５６が設けられる。センターフロート５５やサイドフロート５６を圃場の泥面に設置させた状態で機体を進行させると、センターフロート５５やサイドフロート５６は、泥面上を滑走しつつ整地する。苗は、かかる整地された圃場面に苗植付装置５２によって植え付けられる。なお、センターフロート５５、サイドフロート５６は、圃場の表土面の凹凸に対応して上下動するように、たとえば左右方向の支軸まわりに回動自在に設けられている。
【００３４】
施肥装置５は、走行車体２の左右に一対配設された肥料タンク６０に貯留されている、たとえば粒状の肥料を繰出部６１によって一定量ずつ繰り出す。繰出部６１によって繰り出された肥料は、施肥ホース６２によってセンターフロート５５やサイドフロート５６の左右両端にそれぞれ取り付けられた施肥ガイド（不図示）まで導く。施肥ガイドまで導かれた肥料は、施肥ガイドの前側に設けた作溝体（不図示）によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込まれる。また、施肥装置５は、モータ５３によって駆動されるブロア５８を有する。ブロア５８で発生したエアは、チャンバ５９から施肥ホース６２へ吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料は、風圧によって搬送される。
【００３５】
図２に示すように、チャンバ５９は、走行車体２の左右方向の端部において前後方向に延伸する一対の枝部５９ａと、左右方向に延伸しつつ一対の枝部５９ａどうしを連結する連結部５９ｂとを有する。枝部５９ａは、肥料タンク６０の下方に配設され、一対の枝部５９ａのうちの一方の前端にはブロア５８が接続される。図２には、ブロア５８が走行車体２の左端側に位置する枝部５９ａに接続された場合を例にとって示している。これにより、ブロア５８で発生したエアは、走行車体２の左端側に位置する枝部５９ａから、連結部５９ｂを介して走行車体２の右端側に位置する枝部５９ａへ送られる。
【００３６】
枝部５９ａには、施肥ホース６２が接続されており、ブロア５８で発生したエアは、チャンバ５９から施肥ホース６２へ吹き込まれる（図２の矢印２０２参照）。本実施形態に係る苗移植機１は、６条植の構成であるため、施肥ホース６２は、各条に対応させて６つ設けられる。図２には、かかる施肥ホース６２の配索経路の一例を点線で示している。なお、施肥ホース６２のそれぞれのチャンバ５９との接続部付近には、繰出部６１によって繰り出された肥料が施肥ホース６２へ投入される吐出口６１ｄ（図８Ａ参照）が設けられている。このため、吐出口６１ｄから投入された肥料は、ブロア５８で発生したエアによって苗植付具５４側へ搬送される。
【００３７】
なお、本願の繰出部６１は、各施肥ホース６２への肥料の繰り出しのオン／オフが可能になっている。これにより、図２に示す６つの苗植付具５４のうち、任意の苗植付具５４に対応する条への肥料の供給を停止することが可能となる。したがって、たとえば、まくら地処理前の工程などにおいて、６条より少ない条数の植付を行う場合でも、かかる植付を行わない条に対する肥料の供給を停止し、作業の経済性を向上させることができる。
【００３８】
＜駆動輪への動力伝達機構＞
図３は、駆動輪への動力伝達機構を示す模式図である。図３に示す各伝動軸は、実際には同一平面上に配置されるとは限らないが、説明の便宜上、同一平面上に配置したように示している。ミッションケース１２は、ＨＳＴ２３からの回転動力をミッション入力軸８３で受け、副変速切替機構７１、デフ装置８５等を介して駆動輪である前輪１０や後輪１１を駆動する。
【００３９】
副変速切替機構７１は、走行車体２の走行状態を、たとえば「低走行速」、「低走行速」よりも速度が大きい「中走行速」、「中走行速」よりも速度が大きい「高走行速」、および停止状態である「走行中立」に切り替える。本実施形態に係る苗移植機１が有する副変速切替機構７１は、副変速切替軸７２と、切替部材７３と、植付伝動部材７４と、駆動部材７５と、中継軸７６とを備える。
【００４０】
副変速切替軸７２は、変速後の回転速度で回転する。切替部材７３は、副変速切替軸７２に嵌装される。走行状態の変更は、中継軸７６と副変速切替軸７２との回転速度の比を変更することにより実行する。副変速切替軸７２と切替部材７３とは、たとえばスブライン嵌合により副変速切替軸７２の軸方向へ移動可能であり、作業者が不図示の副変速レバーを操作して切替部材７３を副変速切替軸７２の軸方向へ移動させることによって、走行車体２の走行状態を切り替える。
【００４１】
中継軸７６は、互いに異なる径のたとえば３つのギアである、第１ギア７５ａ、第１ギア７５ａよりも小径の第２ギア７５ｂ、および、第２ギア７５ｂよりも小径の第３ギア７５ｃを有する。第１ギア７５ａ、第２ギア７５ｂおよび第３ギア７５ｃのうちの一つには、ミッション入力軸８３の回転動力が伝達される。図３には、ミッション入力軸８３に嵌合されたミッション入力ギア８３ａが、第１ギア７５ａと噛み合う場合を例にとって示している。
【００４２】
切替部材７３は、第１切替ギア７３ａと、第１切替ギア７３ａよりも大径の第２切替ギア７３ｂとを有する。図３に示すように、切替部材７３の副変速切替軸７２の軸方向への移動によって、第１切替ギア７３ａおよび第１ギア７５ａの噛み合いと、第２切替ギア７３ｂおよび第２ギア７５ｂの噛み合いが切り替えられる。また、第３ギア７５ｃは、植付伝動部材７４と常時噛み合っている。これにより、中継軸７６は、植付伝動部材７４と切替部材７３とに動力をそれぞれ伝達する。
【００４３】
植付伝動部材７４は、第３ギア７５ｃと常時噛み合い式であり、副変速切替軸７２と同軸上の右方側に配設される。植付伝動部材７４と副変速切替軸７２とは、たとえばメタル軸受などによって互いに相対回転可能である。また、植付伝動部材７４は、苗植付部４に動力を伝達する植付主伝動軸８２を同軸で回転するように、植付主伝動軸８２と結合される。これにより、植付主伝動軸８２と副変速切替軸７２とが、同軸に配設され、互いに相対回転する。
【００４４】
切替部材７３は、植付伝動部材７４と係合する係合部７７を有する。係合部７７は、たとえば、切替部材７３の右側や植付伝動部材７４の左側に設けられた爪クラッチや摩擦部材などであってよい。切替部材７３の副変速切替軸７２の軸方向への移動によって係合部７７を介して互いに係合した場合の切替部材７３および植付伝動部材７４は、副変速切替軸７２（植付主伝動軸８２）まわりに一体となって回転する。
【００４５】
副変速切替軸７２の左端近傍には、伝達ギア７２ａが取り付けられる。副変速切替軸７２からの回転動力の一部は、伝達ギア７２ａと噛み合うリングギア８５ａを有するデフ装置８５によって左右の前輪アクスル８４へ分配して伝達される。前輪アクスル８４へ伝達された動力は、前輪ファイナルケース１３にさらに伝動されて前輪１０を駆動する。なお、本実施形態に係る苗移植機１が有するデフ装置８５は、右方および左方の前輪アクスル８４の互いに対する相対回転を抑制可能なＬＳＤ（Limited  Slip  Defferential）機構を有しており、圃場の泥濘などに対する走破性を向上させている。かかる点の詳細については、図５Ａなどを用いて後述する。
【００４６】
前輪アクスル８４を介してミッションケース１２の背面から取り出される後輪駆動用動力が、後輪伝達軸８６を介して、後輪ギアケース１８へ伝達されて後輪１１を駆動する。ミッションケース１２には、副変速切替軸７２の左方側に、副変速切替軸７２の回転を規制することによって前輪１０および後輪１１の回転を規制するブレーキ装置８１が配設される。
【００４７】
なお、植付伝動部材７４と第３ギア７５ｃと常時噛み合い式であるので、走行車体２の走行状態がいずれの状態であっても植付主伝動軸８２へ駆動力が伝達され、植付作業が可能である。
【００４８】
次に、副変速切替機構７１の動作の詳細について、図４Ａから図４Ｄを用いて説明する。図４Ａから図４Ｄは、副変速切替機構７１の動作の説明図（その１）から（その４）である。図４Ａに示す状態は、副変速切替機構７１によって切り替えられる走行状態のうち「高走行速」状態であり、図４Ｂに示す状態は「中走行速」状態であり、図４Ｃに示す状態は「走行中立」状態であり、図４Ｄに示す状態は「低走行速」状態である。
【００４９】
図４Ａに示すように、「高走行速」状態の場合、駆動部材７５のうち最も径が大きい第１ギア７５ａと、切替部材７３および植付伝動部材７４のうち最も径が小さい第１切替ギア７３ａとが噛み合う。これにより、中継軸７６の回転が切替部材７３へ伝達される。切替部材７３とスプラインで噛み合っている副変速切替軸７２は、切替部材７３とともに回転し、伝達ギア７２ａを介してデフ装置８５へ回転動力を伝達する。この場合、植付伝動部材７４には、中継軸７６の回転が第３ギア７５ｃによって伝達されるものの、相対的に回転可能である副変速切替軸７２とは異なる回転数で回転する。
【００５０】
図４Ｂに示すように、「中走行速」状態の場合、切替部材７３は「高走行速」状態から右方へ移動し、第１ギア７５ａよりも径が小さい第２ギア７５ｂと、第１切替ギア７３ａよりも径が大きい第２切替ギア７３ｂとが噛み合う。これにより、副変速切替軸７２は、仮に中継軸７６の回転速度が同じであっても「高走行速」状態の場合よりも小さい速度で回転する。また、かかる副変速切替軸７２の回転動力は、伝達ギア７２ａを介してデフ装置８５へ伝達される。この場合、植付伝動部材７４には、中継軸７６の回転が第３ギア７５ｃによって伝達されるものの、相対的に回転可能である副変速切替軸７２とは異なる回転数で回転する。
【００５１】
図４Ｃに示すように、「走行中立」状態の場合、切替部材７３は「中走行速」状態からさらに右方へ移動し、駆動部材７５のいずれのギアとも噛み合わない。したがって、中継軸７６の回転動力は、副変速切替軸７２へ伝達されない。一方、植付伝動部材７４は、中継軸７６の回転が第３ギア７５ｃによって伝達されて回転する。この場合、植付伝動部材７４と植付主伝動軸８２とが同軸で回転するように結合されているので、苗植付部４を動作させることができる。
【００５２】
図４Ｄに示すように、「低走行速」状態の場合、切替部材７３は「走行中立」状態からさらに右方へ移動し、係合部７７によって切替部材７３（第２切替ギア７３ｂ）の右側と、植付伝動部材７４の左側とが互いに連結する。中継軸７６により植付伝動部材７４が回転し、係合部７７によって連結した切替部材７３が回転し、さらに切替部材７３とスプラインで噛み合っている副変速切替軸７２が回転する。これにより、回転動力が、中継軸７６から副変速切替軸７２へ伝達され、さらに伝達ギア７２ａを介してデフ装置８５へ伝達される。副変速切替軸７２の同軸上で、互いに相対回転可能に、植付主伝動軸８２を配置したことにより、伝動軸を配置するスペースを別途設ける必要がなく、ミッションケース１２を小型化することができる。また、伝動部材を設ける必要がなくなり、部品点数を削減し構成を簡素化することができる。
【００５３】
なお、図４Ｄに示すように、植付伝動部材７４と第３ギア７５ｃとを常時噛み合い式としたので、植付伝動部材７４の周辺の構造の強度が向上する。これにより、走行車体２の走行状態のうち植付伝動部材７４に最も負荷がかかる「低走行速」状態において、ギアノイズの発生を抑制することができる。さらに、仮に植付伝動部材７４に大きな負荷がかかったとしても、中継軸７６や植付主伝動軸８２がたわんだり、不図示の軸受に押し付けられたりして、たとえば焼き付く事態を回避することができる。また、植付伝動部材７４を他の走行状態における副変速切替軸７２よりも小さい回転速度で回転させることとしたので、たとえば「低走行速」状態において、ミッションケース１２内の潤滑油の温度の上昇を抑制することができる。
【００５４】
また、切替部材７３は、副変速切替軸７２が中継軸７６から駆動力を伝達されない状態（すなわち「中立状態」）を介して、走行状態を「中走行速」状態から「低走行速」状態へ切り替える。これにより、第３ギア７５ｃによって駆動されている植付伝動部材７４へ、慣性によってかかる植付伝動部材７４よりも大きい速度で切替部材７３を回転させつつ、係合部７７（爪クラッチ）によって係合させることが可能となる。したがって、「中走行速」状態から「低走行速」状態への走行状態の切り替え操作を容易かつ確実に行うことができる。かかる点は、走行状態を「高走行速」状態から「低走行速」状態へ切り替える場合も同様である。また、植付伝動部材７４と噛み合う株間伝動機構９１（図６参照）の回転軸の回転速度は、植付伝動部材７４の回転速度よりも小さくなるように構成することが好ましい。これにより、株間伝動機構９１によって植付伝動部材７４の回転が速められる事態を回避し、「中走行速」および「高走行速」状態から「低走行速」状態への走行状態の切り替え操作をさらに確実に行うことができる。
【００５５】
なお、「中走行速」は、苗の植付作業を行う、いわゆる「植付速」とすることが好ましい。これにより、圃場において多用されることがある「植付速」状態において、中継軸７６から副変速切替軸７２への駆動力は、第２ギア７５ｂおよび第２切替ギア７３ｂを介して伝達される。すなわち、中継軸７６から副変速切替軸７２への駆動力は、植付伝動部材７４を介さない。したがって、多用されることがある走行状態において植付伝動部材７４へ前輪１０などからの負荷がかかる事態を回避し、植付伝動部材７４の摩耗を低減することができる。また、この場合、「低走行速」では、「植付速」（「中走行速」）よりも低速なので、「植付速」の状態よりも副変速切替軸７２へ大きな駆動力（たとえばトルク）が伝達される。したがって、仮に苗の植付作業において「植付速」で作業中に、圃場の泥濘などに前輪１０や後輪１１が沈み込んだとしても、走行状態を「低走行速」へ切り替えて前輪１０や後輪１１への駆動力を増大させることによって、走行車体２を進行方向へ確実に進行させることができる。なお、「高走行速」は、走行車体２が、たとえば路上などを走行する「路上速」であってもよい。
【００５６】
＜デフ装置＞
本実施形態に係る苗移植機１が有するデフ装置８５は、右方および左方の前輪アクスル８４の互いに対する相対回転を抑制可能なＬＳＤ機構を有しており、圃場の泥濘などに対する走破性を向上させている。以下では、デフ装置８５の詳細について図５Ａを用いて説明する。図５Ａは、デフ装置８５の断面図である。なお、説明をわかりやすくする観点から、図５Ａでは、前輪アクスル８４の軸心が左右方向であり、ピニオンシャフト８５ｄの軸心が前後方向である場合を例にとって示している。また、図５Ａには、前輪アクスル８４の軸心を軸心ＳＣ１、ピニオンシャフト８５ｄの軸心を軸心ＳＣ２として示している。
【００５７】
図５Ａに示すように、デフ装置８５は、リングギア８５ａと、ケース８５ｂと、サイドギア８５ｃと、ピニオンシャフト８５ｄと、ピニオンギア８５ｅと、第１摩擦プレート８５ｆと、第１摩擦ディスク８５ｇと、第２摩擦プレート８５ｈと、第２摩擦ディスク８５ｉとを備える。
【００５８】
リングギア８５ａは、伝達ギア７２ａと噛み合うことによって、中継軸７６の回転動力が伝達される。ケース８５ｂは、リングギア８５ａに取り付けられ、リングギア８５ａとともに軸心ＳＣ１まわりに回転する。サイドギア８５ｃは、ケース８５ｂの内部において左右の前輪アクスル８４の端部にそれぞれ取り付けられ、前輪アクスル８４とともに軸心ＳＣ１まわりに回転する。
【００５９】
ピニオンシャフト８５ｄは、軸心ＳＣ２が軸心ＳＣ１と垂直になるように配設される。ピニオンギア８５ｅは、ピニオンシャフト８５ｄに軸心ＳＣ２まわりに回転可能に設けられ、左右一対のサイドギア８５ｃとそれぞれ噛み合う。第１摩擦プレート８５ｆは、左右方向に移動可能かつ軸心ＳＣ１まわりの回転を規制されつつケース８５ｂに保持され、ケース８５ｂとともに軸心ＳＣ１まわりに回転する。第１摩擦ディスク８５ｇは、左右方向に移動可能かつ軸心ＳＣ１まわりの回転を規制されつつ前輪アクスル８４に保持され、サイドギア８５ｃとともに軸心ＳＣ１まわりに回転する。
【００６０】
第２摩擦プレート８５ｈは、前後方向に移動可能かつ軸心ＳＣ２まわりの回転を規制されつつケース８５ｂに保持され、ケース８５ｂとともに軸心ＳＣ１まわりに回転する。第２摩擦ディスク８５ｉは、前後方向に移動可能かつ軸心ＳＣ２まわりの回転を規制されつつピニオンシャフト８５ｄに保持され、ピニオンギア８５ｅとともに軸心ＳＣ２まわりに回転する。第１摩擦プレート８５ｆや、第１摩擦ディスク８５ｇ、第２摩擦プレート８５ｈ、第２摩擦ディスク８５ｉは、サイドギア８５ｃやピニオンギア８５ｅのケース８５ｂに対する回転を抑制することによって左右の前輪アクスル８４どうしの相対回転を抑制する部材であり、以下では、これらを含んでＬＳＤ機構と呼ぶことがある。
【００６１】
ここで、ＬＳＤ機構の動作の説明について図５Ｂから図５Ｅを用いて説明しておく。図５Ｂから図５Ｅは、ＬＳＤ機構の動作の説明図（その１）から（その４）である。なお、以下では、デフ装置８５によって前輪アクスル８４どうしの相対回転が可能な状態を「オープン」状態、デフ装置８５のＬＳＤ機構によって左右の前輪アクスル８４どうしの相対回転が抑制された状態を「ロック」状態と呼ぶことがある。図５Ｂおよび図５Ｃでは、走行車体２の右方のサイドギア８５ｃを例にとって示している。
【００６２】
図５Ｂに示すように、「オープン」状態における第１摩擦プレート８５ｆおよび第１摩擦ディスク８５ｇは、走行車体２の左右方向に互いに間隔をあけて位置する。ここで、「オープン」状態とは、第１摩擦プレート８５ｆと第１摩擦ディスク８５ｇとの間に摩擦力が生じていない状態を指し、図５Ｂは、かかる状態を模式的に示したものに過ぎない。また、第１摩擦プレート８５ｆや第１摩擦ディスク８５ｇは、不図示の付勢部材によって左方へ付勢されている。
【００６３】
ここで、不図示の電磁ソレノイドなどによって、第１摩擦プレート８５ｆおよび第１摩擦ディスク８５ｇが右方へ引き寄せられた場合（図５Ｂの矢印２０４参照）、第１摩擦プレート８５ｆは、第１摩擦ディスク８５ｇに挟み込まれつつ右方へ移動する。これにより、第１摩擦プレート８５ｆと第１摩擦ディスク８５ｇとの間に摩擦力が生じ、前輪アクスル８４は、ケース８５ｂに対して固定され、デフ装置８５は「ロック」状態となる。すなわち、第１摩擦プレート８５ｆおよび第１摩擦ディスク８５ｇなどは、サイドギア８５ｃや前輪アクスル８４をケース８５ｂに対して固定するクラッチ機構である。また、左方の前輪アクスル８４に設けられた第１摩擦プレート８５ｆおよび第１摩擦ディスク８５ｇについても同様である。
【００６４】
また、本実施形態に係る苗移植機１が有するデフ装置８５は、ピニオンギア８５ｅとケース８５ｂとの間に第２摩擦プレート８５ｈおよび第２摩擦ディスク８５ｉを有する。また、ピニオンギア８５ｅは、ピニオンシャフト８５ｄ上を進退可能（図５Ｅの前後方向）に設けられる。
【００６５】
図５Ｄに示すように、「オープン」状態における第２摩擦プレート８５ｈおよび第２摩擦ディスク８５ｉは、走行車体２の前後方向に互いに間隔をあけて位置する。ここで、「オープン」状態とは、第２摩擦プレート８５ｈと第２摩擦ディスク８５ｉとの間に摩擦力が生じていない状態を指し、図５Ｄは、かかる状態を模式的に示したものに過ぎない。また、サイドギア８５ｃは、不図示の付勢部材によって軸心ＳＣ１へ向けて付勢されている（図５Ｄの矢印２０６参照）。また、サイドギア８５ｃは、歯すじが軸心ＳＣ１の径方向に対して角度を有して設けられた、いわゆる斜歯歯車である（図５Ｄの歯すじＨＬ参照）。
【００６６】
第１摩擦プレート８５ｆおよび第１摩擦ディスク８５ｇが右方へ引き寄せられて互いに摩擦力が働いている場合、ケース８５ｂは、リングギア８５ａ（図５Ａ参照）からの回転動力によって、左右の前輪アクスル８４とともに軸心ＳＣ１まわりに回転する。ここで、仮に、左右の前輪アクスル８４が互いに対して相対回転した場合、ピニオンギア８５ｅは、サイドギア８５ｃの歯すじＨＬによって軸心ＳＣ１の径方向へ押し出される（図５Ｄの矢印２０８参照）。これにより、図５Ｅに示すように、第２摩擦プレート８５ｈは、第２摩擦ディスク８５ｉに挟み込まれつつ前方および後方へ移動する。これにより、第２摩擦プレート８５ｈと第２摩擦ディスク８５ｉとの間に摩擦力が生じ、ピニオンギア８５ｅは、ケース８５ｂに対して固定される。すなわち、第２摩擦プレート８５ｈと第２摩擦ディスク８５ｉなどは、ピニオンギア８５ｅをケース８５ｂに対して固定するクラッチ機構である。したがって、第１摩擦プレート８５ｆおよび第１摩擦ディスク８５ｇに加えてピニオンギア８５ｅによっても、サイドギア８５ｃをケース８５ｂへ固定することが可能となり、「ロック」状態における前輪アクスル８４どうしの相対回転を確実に抑制することができる。なお、ここではサイドギア８５ｃが斜歯歯車であり、サイドギア８５ｃの歯すじＨＬによってピニオンギア８５ｅが軸心ＳＣ１の径方向へ移動する場合を例にとって説明した。しかしながら、これに限らず、サイドギア８５ｃを歯すじが軸心ＳＣ１の径方向である平歯歯車とし、第２摩擦プレート８５ｈおよび第２摩擦ディスク８５ｉを電磁ソレノイドなどによって、移動させることとしてもよい。
【００６７】
また、サイドギア８５ｃを走行車体２の左右方向へ移動可能に設け、第１摩擦プレート８５ｆおよび第１摩擦ディスク８５ｇに代えて、サイドギア８５ｃの底面に摩擦部材を取り付けることとしてもよい。このようにしても、サイドギア８５ｃをケース８５ｂへ固定することが可能となる。この場合、たとえばサイドギア８５ｃを小径にするなどして、かかる摩擦部材とケース８５ｂとの接触面積を小さくすれば、摩擦部材を介したサイドギア８５ｃのケース８５ｂへの面圧を高めることが可能となる、したがって、デフ装置８５をさらに確実に「ロック」状態とすることができる。
【００６８】
＜株間伝動カバー＞
図６は、植付伝動軸２６への動力伝達機構を示す模式図であり、図３で示したミッションケース１２内の植付伝動軸２６への動力伝達機構を示している。図６に示す各伝動軸は、実際には同一平面上に配置されるとは限らないが、説明の便宜上、同一平面上に配置したように示している。
【００６９】
ミッションケース１２内には、苗植付部４（図１参照）へ駆動力を伝達する植付伝動軸２６が配設されるとともに、植付伝動軸２６と植付主伝動軸８２との間には、苗植付部４の苗の植付間隔を変更する株間伝動機構９１が配設される。株間伝動機構９１は、複数の歯車の噛み合いを変更して、植付主伝動軸８２と植付伝動軸２６との間の回転速度比を変更する。株間伝動機構９１の右方は、株間伝動カバー９２によって覆われる。また、図６に示すように、切替部材７３は、複数のギア（第１切替ギア７３ａおよび第２切替ギア７３ｂ）を有するので、切替部材７３の回転によってミッションケース１２内の潤滑油の循環を促進させることが可能となる。これにより、ミッションケース１２内の潤滑油の温度の上昇を抑制することができる。また、副変速切替軸７２の一端に植付伝動部材７４を配設し、切替部材７３が副変速切替軸７２に沿って移動しつつ走行状態を変更することとしたので切替部材７３まわりの空間が広くなる。これによっても、ミッションケース１２内の潤滑油の循環を促進し、ミッションケース１２内の潤滑油の温度の上昇を抑制することができる。
【００７０】
株間伝動カバー９２は、ミッションケース１２に着脱自在に取り付けられており、株間伝動カバー９２を取り外すと株間伝動機構９１が外部へ露出する。すなわち、株間伝動カバー９２をミッションケース１２から取り外せば、株間伝動機構９１へアクセスすることが可能となり、メンテナンス性を向上させることができる。
【００７１】
また、株間伝動カバー９２は、たとえば右方向へ突出する突起などをなくすことによって左右方向のコンパクト化を図っている。具体的には、図６に示すように、植付伝動軸２６は、伝動上手から順に、植付クラッチ軸２６ａ、植付クラッチ２６ｂ、バネ２６ｃを有する。植付クラッチ２６ｂは、走行車体２の前後方向に進退可能に設けられ、バネ２６ｃによって植付クラッチ軸２６ａへ付勢される。これにより、植付クラッチ軸２６ａおよび植付クラッチ２６ｂが一体となって回転する。また、植付伝動軸２６の右方には、回転部材９１ａが、走行車体２の左右方向に延伸する軸ＡＸ１まわりに回転可能に設けられる。回転部材９１ａは、植付クラッチ２６ｂの側方に位置する突起９１ｂと連結しており、回転部材９１ａが軸ＡＸ１まわりに前方へ回転すると（図６の矢印２１０参照）、突起９１ｂが軸ＡＸ１まわりに後方へ回転し（図６の矢印２１２参照）、植付クラッチ２６ｂの鍔部２６ｄを後方へ押し下げる。すなわち、植付クラッチ軸２６ａと植付クラッチ２６ｂとが分離することによって苗植付部４への動力の伝達が遮断される。これにより、走行車体２が後退する場合であっても、植付クラッチ軸２６ａと植付クラッチ２６ｂとを分離すれば、苗植付部４に植付作業とは逆回転の回転駆動力が伝達される事態を回避することができる。また、回転部材９１ａには、たとえばワイヤを介してレバーなどが接続される。
【００７２】
株間伝動カバー９２には、回転部材９１ａの回転を規制するストッパ部９２ｂが設けられる。以下では、ストッパ部９２ｂの詳細について図７Ａおよび図７Ｂを用いて説明する。図７Ａは、株間伝動カバー９２の側面図であり、図７Ｂは、株間伝動カバー９２の正面図である。なお、図７Ａおよび図７Ｂには、ストッパ部９２ｂに軸ＡＸ１まわりの回転を規制された場合の回転部材９１ａを点線で示している。
【００７３】
図７Ｂに示すように、ストッパ部９２ｂは、株間伝動カバー９２の右端よりも左方に設けられ、回転部材９１ａは、かかるストッパ部９２ｂと接触することによって軸ＡＸ１まわりの回転を規制する。これにより、株間伝動カバー９２は、たとえばストッパ部９２ｂなどの右方向へ突出する突起などをなくすことによって左右方向のコンパクト化を図ることができる。また、株間伝動カバー９２の形状を単純化し、低コスト化することができる。
【００７４】
＜施肥装置＞
施肥装置５の肥料の供給および排出について、図８Ａおよび図８Ｂを用いて説明する。図８Ａは、施肥装置５の側面図であり、図８Ｂは、施肥装置５の正面図である。図８Ａには、補助ステップ３５ａを点線で模式的に示している。なお、以下では、走行車体２の左方の肥料タンク６０を例にとって説明するが、走行車体２の右方の肥料タンク６０についても、走行車体２の左右方向を対称にしたうえで同様である。たとえば、走行車体２の左方の肥料タンク６０が、肥料を走行車体２の左方へ向けて排出する場合では、走行車体２の右方の肥料タンク６０が、肥料を走行車体２の右方へ向けて排出するなどと読み替えればよい。図８Ａに示すように、繰出部６１は、繰り出し機構６１ａと、排出操作レバー６１ｂと、排出口６１ｃとを備える。繰り出し機構６１ａは、肥料タンク６０に貯留されている、たとえば粒状の肥料を下方の吐出口６１ｄから施肥ホース６２内へ繰り出す（図８Ａの矢印２１４参照）。
【００７５】
また、繰出部６１の側方には、走行車体２の外側に向けて排出口６１ｃが設けられる。排出口６１ｃには、排出操作レバー６１ｂの操作によって排出口６１ｃを開閉するシャッター６１ｅが設けられる。肥料タンク６０に貯留されている肥料は、シャッター６１ｅを操作して排出口６１ｃを開けることによって、排出口６１ｃから排出される（図８Ａの矢印２１６参照）。これにより、排出口６１ｃを開けることによって、肥料タンク６０に貯留された肥料を、かかる肥料の自重で肥料タンク６０の外部へ排出させることが可能となる。したがって、送風装置などを使用せずに肥料の排出を行うことができるので、構成を簡素化し、低コスト化することができる。また、肥料タンク６０の排出を肥料の自重によっているので排出速度が大きく、作業性を向上させることができる。
【００７６】
本実施形態に係る苗移植機１が有する肥料タンク６０は、左右のそれぞれにつき図８Ｂに示すように３つに分割され（図８Ｂの肥料タンク６０１から６０３参照）、かかる肥料タンク６０１から６０３のそれぞれに繰り出し機構６１ａや排出口６１ｃが設けられる。肥料タンク６０１から６０３の各繰り出し機構６１ａは、各施肥ホース６２への肥料の繰り出しのオン／オフが可能になっている。
【００７７】
排出口６１ｃには、排出口６１ｃから排出される肥料を受けて、さらにかかる肥料の流れを一方向（たとえば左方）へ整える排出トレイ６３が配設される。排出トレイ６３は、図８Ｂに示すように、底部６３ａと、壁部６３ｂと、垂下部６３ｃとを備える。
【００７８】
底部６３ａは、図８Ｂに示すように、排出口６１ｃの下方において、排出口６１ｃの前後方向にわたって延在する。壁部６３ｂは、基端部が肥料タンク６０１の排出口６１ｃの前方、および、肥料タンク６０３の排出口６１ｃの後方に位置し、底部６３ａから上方へ向けて設けられる。これにより、肥料タンク６０１から６０３の排出口６１ｃから排出される肥料が、排出トレイ６３から走行車体２の前後方向に流れ落ちる事態を回避することができる。
【００７９】
また、排出トレイ６３は、排出口６１ｃから流れる肥料の幅を絞る形状であることが好ましい。具体的には、走行車体２の前後方向における壁部６３ｂの先端どうしの距離は、壁部６３ｂの基端どうしの距離よりも小さいことが好ましい。これにより、肥料が複数の排出口６１ｃから排出される場合であっても、かかる肥料の流れの幅を絞り、容器などに移送しやすくなるため、作業性を向上させることができる。また、排出トレイ６３を介して排出される肥料を苗移植機１の機体の側方から受けることができるので作業性を向上させることができる。図８Ａには、排出トレイ６３を介して排出される肥料の流れ（図８Ａの矢印２１６参照）を受ける場合の容器の一例を、容器ＢＧとして示している。
【００８０】
垂下部６３ｃは、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、排出トレイ６３から肥料が排出される部位から、少なくとも１つの施肥ホース６２の下端よりも下方まで垂下しつつ、施肥ホース６２の配索経路を規制する。これにより、施肥ホース６２が、苗移植機１の機体の側方へはみ出したり、周辺物と干渉したりする事態を回避することができる。したがって、施肥ホース６２を介した苗植付部４への肥料の移送を円滑化することができる。また、垂下部６３ｃによって、苗移植機１の機体の内側へ肥料がこぼれたり、飛散したりする事態を回避することができる。なお、垂下部６３ｃは、補助ステップ３５ａの左方の端部よりも、苗移植機１の機体の内側に位置することが好ましい。これにより、排出トレイ６３が苗移植機１の機体の側方へ突出する事態を回避することによって、排出トレイ６３と周辺物との干渉を防ぐことができる。図８Ａには、垂下部６３ｃの左端の位置を線Ｌ１として点線で示している。なお、垂下部６３ｃは、鉛直方向に対して角度を有して設けられてもよく、いわゆるゴム垂れなどであっても構わない。
【００８１】
上述してきたように、実施形態の一態様に係る苗移植機は、走行車体と、苗植付部と、副変速切替機構とを備える。走行車体は、左右両側に設けられた走行輪によって圃場を走行する。苗植付部は、走行車体の後部に積載した苗を圃場へ植え付ける。副変速切替機構は、走行車体の走行状態を第一の速度および第一の速度よりも速度が大きい第二および第三の速度のいずれか一つへ切り替える。また、副変速切替機構は、エンジンからの動力によって回転する中継軸と、苗植付部へ駆動力を伝達する植付主伝動軸に設けられ、中継軸に設けられた伝達部材と常時噛み合い式の植付伝動部材と、中継軸から動力を伝達され、変速後の回転速度で回転する副変速切替軸とを有し、走行伝動状態が第一の速度の場合、植付伝動部材を介して副変速切替軸へ駆動力を伝達し、走行伝動状態が第二および第三の速度の場合、植付伝動部材を介することなく副変速切替軸へ駆動力を伝達する。
【００８２】
これにより、植付主伝動軸には、中継軸に設けられた伝達部材と常時噛み合い式の植付伝動部材によってエンジンからの動力が伝達される。一方、第二および第三の速度の走行伝動状態の場合、植付伝動部材を介することなく副変速切替軸へ駆動力が伝達される。すなわち、第二および第三の速度の走行伝動状態では、植付伝動部材を介することなく走行輪へ駆動力が伝達される。これにより、植付伝動部材に走行輪の負荷をかけることなく走行車体の走行状態を変更することが可能となる。したがって、植付伝動部材にかかる負荷を低減することによって植付伝動部材が摩耗する事態を回避し、副変速切替機構の耐久性の向上を図ることができる。
【００８３】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１    苗移植機
２    走行車体
３    昇降リンク機構
４    苗植付部
５    施肥装置
１０    前輪
１１    後輪
１２    ミッションケース
２０    エンジン
２６    植付伝動軸
２６ａ  植付クラッチ軸
２６ｂ  植付クラッチ
２６ｃ  バネ
２６ｄ  鍔部
３５    フロアステップ
３５ａ  補助ステップ
５８    ブロア
５９    チャンバ
６０    肥料タンク
６１    繰出部
６１ａ  繰り出し機構
６１ｂ  排出操作レバー
６１ｃ  排出口
６１ｄ  吐出口
６１ｅ  シャッター
６２    施肥ホース
６３    排出トレイ
７１    副変速切替機構
７２    副変速切替軸
７２ａ  伝達ギア
７３    切替部材
７３ａ  第１切替ギア
７３ｂ  第２切替ギア
７４    植付伝動部材
７５    駆動部材
７５ａ  第１ギア
７５ｂ  第２ギア
７５ｃ  第３ギア
７６    中継軸
７７    係合部
８１    ブレーキ装置
８２    植付主伝動軸
８３    ミッション入力軸
８３ａ  ミッション入力ギア
８５    デフ装置
８５ａ  リングギア
８５ｂ  ケース
８５ｃ  サイドギア
８５ｄ  ピニオンシャフト
８５ｅ  ピニオンギア
８５ｆ  第１摩擦プレート
８５ｇ  第１摩擦ディスク
８５ｈ  第２摩擦プレート
８５ｉ  第２摩擦ディスク
９１    株間伝動機構
９１ａ  回転部材
９１ｂ  突起
９２    株間伝動カバー
９２ｂ  ストッパ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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