(57)【要約】【課題】より高品質の記録が可能で、コストパフォーマンスの高い記録装置を提供する。【解決手段】プリンター１００は、記録媒体５にインク滴を付与することにより画像の記録を行う記録部１０と、画像が記録された記録媒体５の測色を行う測色部４０と、記録媒体５に照射光を照射する光源５０と、測色部４０が検出する照射光の反射光の周波数に基づき記録媒体５の移動速度を導出する制御部６０と、を備える。【選択図】図１
2017129478.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に液滴を付与することにより画像の記録を行う記録部と、
前記画像が記録された前記記録媒体の測色を行う測色部と、
前記記録媒体に照射光を照射する光源と、
前記測色部が検出する前記照射光の反射光の周波数に基づき前記記録媒体の移動速度を導出する演算部と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記照射光がレーザー光であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記演算部が、導出した前記移動速度に基づき、前記記録媒体の移動量を導出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記反射光の周波数の変動量と前記記録媒体の移動速度との対応テーブルを有し、
前記演算部が、前記対応テーブルに基づき前記記録媒体の移動速度を導出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記測色部が、回折格子および前記回折格子による回折光を検出するエリアセンサーを有し、
前記演算部が、前記エリアセンサーが検出する前記回折光に基づき前記記録媒体の移動速度を導出し、導出した前記移動速度に基づき、前記記録媒体の移動量を導出することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を記録媒体に付与することで記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置としてのインクジェット式プリンターは、より高精細な記録（印刷）を可能とするために、あるいは、より忠実な再現性の写真印刷を可能とするために、記録媒体に付与するインクによって形成される画像の色の再現性を更に高めたり、記録媒体に吐出して付与するインク滴の着弾位置の精度を更に高めたりするための技術開発が進んでいる。
例えば、特許文献１には、測色器（パッチ測色データ取得手段）を備え、所定の階調値のカラーパッチを印刷し、この画像を測色器により測色して予め設定された望ましい値と比較して補正することにより、より適切な印刷を可能とする印刷装置（記録装置）が記載されている。
また、例えば、特許文献２には、記録媒体移動用モーターの出力軸の回転を検出するエンコーダーを備え、該モーターの回転量に比例するパルス数のパルス信号を制御部に出力することで、記録媒体の移動量や移動位置を制御する記録装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２０９４５０号公報
【特許文献２】特開２０１３−９９９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置は、色の補正を必要とする頻度が印刷の頻度に比較して低い場合が多いため、稼動率の低い測色器を備えることによりコストパフォーマンスが低くなってしまうという課題があった。
また、特許文献２に記載の印刷装置は、記録媒体移動用モーターによって駆動されるローラーの偏心や公差、記録媒体の滑りなどにより、記録媒体の移動を精度高く制御できない場合があるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］  本適用例に係る記録装置は、記録媒体に液滴を付与することにより画像の記録を行う記録部と、前記画像が記録された前記記録媒体の測色を行う測色部と、前記記録媒体に照射光を照射する光源と、前記測色部が検出する前記照射光の反射光の周波数に基づき前記記録媒体の移動速度を導出する演算部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、記録装置は、画像が記録された記録媒体の測色を行う測色部を備え、また、記録装置が備える演算部は、測色部が検出する記録媒体からの反射光の周波数に基づき記録媒体の移動速度を導出する。画像が記録された記録媒体の測色を行う測色部は、その機能として記録媒体からの反射光を捉えることが可能であり、反射光の周波数を検出することが可能である。光源が、移動する記録媒体に照射光を照射し、測色部および演算部が、記録媒体の移動に伴う反射光の周波数の変化を捉えること、すなわち光のドップラー効果を利用することで、光源と記録媒体との相対速度を求めることができる。
【０００８】
つまり、本適用例によれば、画像の色を補正するために備える測色部を用いて、記録媒体の移動速度を求めることができる。そのため、記録部における記録媒体の移動制御においては、測色部および光源とは別に、記録媒体の移動速度を検出するための手段（例えば駆動系の駆動速度を検出するためのエンコーダーなど）を備える必要がない。換言すると、記録媒体の移動速度を検出するための手段を用いて、画像が記録された記録媒体の測色を行うことができる。従って、よりコストパフォーマンスの高い記録装置を構成することができる。また、演算部は、移動する記録媒体からの反射光の周波数に基づき、記録媒体の移動速度を求めることができるため、つまり、記録媒体の挙動を直接計測することにより移動速度を求めることができるため、より精度高く記録媒体の速度や、それに基づく移動量（搬送量）を求めることができる。
【０００９】
［適用例２］  上記適用例に係る記録装置において、前記照射光がレーザー光であることを特徴とする。
【００１０】
本適用例のように、光源には、レーザー光源を用いることが好ましい。レーザー光源を用いることにより、より簡便且つ確実に記録媒体の移動に伴う反射光の周波数の変化を捉えることができる。
【００１１】
［適用例３］  上記適用例に係る記録装置において、前記演算部が、導出した前記移動速度に基づき、前記記録媒体の移動量を導出することを特徴とする。
【００１２】
演算部は、変化する記録媒体の移動速度を積分することで、記録媒体の移動量を算出することが可能である。つまり、本適用例によれば、光源および測色部を備えることで、記録媒体の移動量が検知でき、検知した移動量に基づき制御を行うことで、記録媒体の移動制御をおこなうことができる。
【００１３】
［適用例４］  上記適用例に係る記録装置において、前記反射光の周波数の変動量と前記記録媒体の移動速度との対応テーブルを有し、前記演算部が、前記対応テーブルに基づき前記記録媒体の移動速度を導出することを特徴とする。
【００１４】
本適用例によれば、予め、反射光の周波数の変動量と記録媒体の移動速度との対応を評価し、対応テーブルとして準備しておくことで、より簡便に精度高く記録媒体の移動速度を求めることができる。
【００１５】
［適用例５］  上記適用例に係る記録装置において、前記測色部が、回折格子および前記回折格子による回折光を検出するエリアセンサーを有し、前記演算部が、前記エリアセンサーが検出する前記回折光に基づき前記記録媒体の移動速度を導出し、導出した前記移動速度に基づき、前記記録媒体の移動量を導出することを特徴とする。
【００１６】
本適用例によれば、エリアセンサーが検出する回折光の輝点（あるいは輝線）の間隔の変化を計測することで、より確実に精度高く反射光の周波数の変化を捉えることができる。その結果、記録媒体の移動速度や移動量をより確実に精度高く捉えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態１に係る記録装置としてのプリンターの構成を示す正面図
【図２】実施形態１に係る記録装置としてのプリンターの構成を示すブロック図
【図３】測色部の基本構成を示すブロック図
【図４】移動する物体にレーザー光を照射し、光のドップラー効果を利用して、物体の移動速度を計測する方法の説明図
【図５】移動する記録媒体の移動速度を測色部によって検出できるようにした構成図
【図６】ハーフミラーを使用せずに斜めからレーザー光を照射する方法の説明図
【図７】実施形態３に係る、測色部の基本構成を示すブロック図
【図８】回折格子の概略図
【図９】干渉縞を説明するための概念図
【図１０】干渉縞を説明するための概念図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、−Ｘ方向が手前方向、Ｙ軸方向が左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。
【００１９】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る記録装置としてのインクジェットプリンター１００（以下プリンター１００と言う）の構成を示す正面図、図２は、ブロック図である。
プリンター１００は、パーソナルコンピューター（以下ＰＣ１１０と言う）から受信する印刷データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の記録媒体５に所望の画像を印刷するインクジェットプリンターである。
【００２０】
＜記録装置（プリンター１００）の基本構成＞
プリンター１００は、記録部１０、搬送部２０、走査移動部３０、測色部４０、光源５０、「演算部」としての制御部６０などから構成されている。ＰＣ１１０から印刷データを受信したプリンター１００は、印刷データに基づいて、制御部６０により各駆動部（記録部１０、搬送部２０、走査移動部３０）を制御し、記録媒体５に画像を記録（印刷）する。
印刷データは、例えば、デジタルカメラなどによって得られた一般的なＲＧＢのデジタル画像情報を、ＰＣ１１０が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター１００で印刷できるように変換処理した画像形成用のデータであり、プリンター１００を制御するコマンドを含んでいる。
【００２１】
記録部１０は、記録媒体５に液滴を吐出して付与する吐出ヘッド１１を備えている。
搬送部２０は、供給部２１、収納部２２、搬送ローラー２３、プラテン２４などから構成されており、記録媒体５をプラテン２４に支持された領域において副走査方向（図１に示すＹ軸方向）に移動（搬送）させることができる。
走査移動部３０は、キャリッジ３１、ガイド軸３２、キャリッジモーター（図示省略）などから構成されており、吐出ヘッド１１を、プラテン２４に支持された記録媒体５の上側において、副走査方向と交差する走査方向（図１に示すＸ軸方向）に移動させることができる。
【００２２】
吐出ヘッド１１は、印刷用インク（以下インクと言う）を液滴（以下インク滴とも言う）として吐出する複数のノズル（ノズル列）を有している（図示省略）。吐出ヘッド１１は、キャリッジ３１に搭載され、走査方向に移動するキャリッジ３１に伴って走査方向に往復移動する。吐出ヘッド１１が走査方向に移動しながら制御部６０の制御の下に、プラテン２４に支持される記録媒体５にインク滴を吐出することによって、走査方向に沿ったドットの列が記録媒体５に形成される。
【００２３】
インクには、例えば、濃インク組成物からなるインクセットとして、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色のインクセットにブラック（Ｋ）を加えた４色のインクセットなどがある。また、例えば、それぞれの色材の濃度を淡くした淡インク組成物からなるライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ライトイエロー（Ｌｙ）、ライトブラック（Ｌｋ）などのインクセットを加えた８色のインクセットなどがある。
【００２４】
インク滴を吐出する方式（インクジェット方式）としては、好適例としてピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、圧力室に貯留されたインクに圧電素子（ピエゾ素子）により印刷情報信号に応じた圧力を加え、圧力室に連通するノズルからインク滴を噴射（吐出）し印刷する方式である。
なお、インク滴を吐出する方式は、これに限定するものではなく、インクを液滴状に噴射させ、印刷媒体上にドット群を形成する他の記録方式であってもよい。例えば、小型ポンプでインクに圧力を加え、ノズルを水晶振動子などで機械的に振動させることにより、強制的にインク滴を噴射させる方式、インクを記録情報信号に従って微小電極で加熱発泡させ、インク滴を噴射し記録する方式（サーマルジェット方式）などであってもよい。
【００２５】
ガイド軸３２は、走査方向に延在しキャリッジ３１を摺接可能な状態で支持し、また、キャリッジモーターは、キャリッジ３１をガイド軸３２に沿って往復移動させる際の駆動源となる。つまり、走査移動部３０（キャリッジ３１、ガイド軸３２、キャリッジモーター）は、制御部６０の制御の下にキャリッジ３１を（つまりは、吐出ヘッド１１を）ガイド軸３２に沿って走査方向に移動させる。
【００２６】
供給部２１は、記録媒体５がロール状に巻かれたリールを回転可能に支持し、記録媒体５を搬送経路に送り出す。収納部２２は、記録媒体５を巻き取るリールを回転可能に支持し、記録が完了した記録媒体５を搬送経路から巻き取る。
搬送ローラー２３は、記録媒体５を副走査方向に移動させる駆動ローラーや記録媒体５の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、記録媒体５を供給部２１から記録部１０の記録領域（プラテン２４の上側で吐出ヘッド１１が走査移動する領域）を経由し、収納部２２に搬送する搬送経路を構成する。
【００２７】
測色部４０は、記録部１０（吐出ヘッド１１）が付与したインクによって形成される画像の色彩ずれの補正を行うために、記録部１０が記録媒体５に記録した所定のテストパターンの色度を測定する部分であり、測色センサー４１と、記録媒体５に光を射出する測色光源４２とを備えている。
測色部４０は、キャリッジ３１の＋Ｙ側（記録が行われた記録媒体５が搬送される下流側）に取り付けられており、キャリッジ３１によって走査移動することで、形成された直後のテストパターンの所定位置の測色を行うことができる。
【００２８】
光源５０は、測色部４０が備える測色光源４２とは異なり、測色部４０の機能を利用して記録媒体５の移動速度および移動量を検出するために備える光源である。光源５０には、好適例としてレーザー照射器を用いている。なお、光源５０は、レーザー照射器に限定するものではなく、測色部４０において、光のドップラー効果を利用して光源５０と記録媒体５との相対速度が検出できるようにする光源であれば良い。
【００２９】
制御部６０は、図２に示すように、入出力部６１、ＣＰＵ６２、メモリー６３、駆動制御部６４、システムバス６５などを備え、走査方向に移動中の吐出ヘッド１１からインクを吐出させるインク付与動作と、副走査方向に記録媒体５を移動する搬送動作とを繰り返し、複数のドットから構成される画像を記録媒体５に記録する制御を行う。
【００３０】
入出力部６１は、ＰＣ１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。
ＣＰＵ６２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置であり、システムバス６５を介して、入出力部６１、メモリー６３、駆動制御部６４などと接続されている。
メモリー６３は、ＣＰＵ６２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラム、およびＰＣ１１０から受信した印刷データに従って、駆動制御部６４を介して各駆動部（記録部１０、搬送部２０、走査移動部３０、測色部４０、光源５０）を制御する。
【００３１】
次に、本実施形態を特徴付ける構成、すなわち、測色部４０の機能を利用して記録媒体５の移動速度および移動量を検出できるようにしている構成について説明する。
【００３２】
まず、測色部４０の基本構成および基本機能について説明する。
図３は、測色部４０の基本構成を示すブロック図である。
測色部４０は、測色光源４２から記録媒体５に光を射出し、記録媒体５が反射した反射光を測色センサー４１で受光し、反射光の色度、すなわち記録媒体５の色を測定（検出）する。
駆動制御部６４は、測色センサー４１から出力される検出信号をＣＰＵ６２に伝達し、ＣＰＵ６２は、検出信号に基づいて、反射光の色度、すなわち記録媒体５の色を分析する。
【００３３】
測色光源４２は、発光源および光学系を有し、記録媒体５に対して白色光を平行光とし射出する。
測色センサー４１は、光学フィルターデバイス４１１、フィルター制御部４１２、検出部４１３などを備えている。
光学フィルターデバイス４１１は、入射した反射光のうち、所定周波数の光を分光し、分光した光を検出部４１３に受光させるフィルタリング機能を有する。
フィルター制御部４１２は、制御部６０（駆動制御部６４）の制御の下に、光学フィルターデバイス４１１が分光する（透過させる）光の周波数を可変制御する。
検出部４１３は、光電交換素子により構成されており、光学フィルターデバイス４１１を透過した光を受光し、受光量に応じた電気信号を生成する。検出部４１３は、生成した電気信号を受光信号として駆動制御部６４に出力する。
【００３４】
駆動制御部６４は、測色部４０の全体動作を駆動制御する。具体的には、測色光源４２から所定の明るさの白色光を射出させる光源制御、検出部４１３に受光させる光の周波数を設定する測色センサー制御、検出部４１３により検出された受光信号を受信し、ＣＰＵ６２に送信する通信制御などの機能を有する。
【００３５】
記録部１０によって記録された画像の色彩ずれの補正を行うにあたり、まず、ＰＣ１１０において、予め準備されたテストパターン印刷用データに基づいて、印刷データを生成し、プリンター１００は、その印刷データに基づいてテストパターンを印刷する。次に、印刷されたテストパターンを測色部４０によって測色する。テストパターンには、例えば、吐出ヘッド１１が備えるノズル列毎に色彩ずれの補正値が得られるように、ノズル列毎に形成されたドット列から構成されるパターンなど多数のパッチパターンが含まれる。
【００３６】
制御部６０（ＣＰＵ６２）は、測色部４０からテストパターン（各パッチパターン）の測色結果を取得し、測色結果と予め記憶された基準色データとを比較して、例えば、ノズル列毎にインク吐出制御における補正値を算出し補正を行う。
【００３７】
次に、このような測色部４０の機能を利用して記録媒体５の移動速度を検出する方法（構成）について説明する。
まず、基本原理について説明する。
図４は、移動する物体にレーザー光を照射し、光のドップラー効果を利用して、物体の移動速度を計測する方法の説明図である。
図４において、ｆ０は、照射するレーザー光の周波数、λは、レーザー光の波長、Ｖは、移動する物体の速度、ｆｄは、ドップラー周波数（ドップラー効果による周波数のシフト量）である。
速度Ｖで移動する物体に、移動方向に対して角度θの方向から、周波数ｆ０のレーザー光を照射すると、照射方向に反射する反射光の周波数は、ｆ０＋ｆｄとなる。
ここで、ｆｄ＝２Ｖｃｏｓθ／λとして求められる。
従って、照射するレーザー光の周波数、波長、照射角度（反射光の受光角度）を設定し、反射光の周波数（ｆ０＋ｆｄ）を観測することで、物体の移動速度Ｖが求められる。
【００３８】
図５は、この方法を利用して、移動する記録媒体５の移動速度Ｖを測色部４０によって検出できるようにした構成図である。
図５に示すように、プラテン２４に支持され移動する記録媒体５に対し、その移動方向に対向する方向から、入射角θでレーザー光が照射されるように光源５０（およびハーフミラー５１）を配置している。また、この入射と同軸上で反射光が観察できる位置および向きに測色センサー４１を配置している。ハーフミラー５１は、可動式であり、記録媒体５の移動速度Ｖを検出する際にのみ、適切な位置にレーザー光が照射され、また反射光が測色センサー４１に受光されるように配置される。つまり、測色センサー４１は、測色の際に測色光源４２の正反射光を受光し測色を行うのに対し、記録媒体５の移動速度Ｖを検出する際には、測色センサー４１は、記録媒体５が反射する反射光の内、光源５０が照射するレーザー光の照射光と同軸上に反射する反射光を受光する。
【００３９】
なお、レーザー光は、必ずしも観察する反射光に対して同軸上となるように照射させる必要はなく、ハーフミラー５１を使用せずに、例えば、図６に示すように、斜めから照射する方法であっても良い。但し、この場合に、図５の構成に対して、記録媒体５の速度の算出にあたり補正を行う必要がある。
【００４０】
測色光源４２は、測色を行う際にのみオンとなり、プリンター１００が記録動作を行っている際には、オフになっている。これに対し、光源５０は、プリンター１００の記録動作中においてレーザー光を照射し、測色部４０に記録媒体５の移動速度Ｖを検知させる。記録動作中とは、キャリッジ３１を走査方向に移動させながら吐出ヘッド１１からインクを吐出させるインク付与動作と、副走査方向に記録媒体５を移動させる搬送動作とを繰り返して画像を記録する動作を行っている間である。なお、キャリッジ３１に搭載された測色部４０による記録媒体５の移動速度計測は、キャリッジ３１が停止状態にあり、搬送部２０によって記録媒体５が副走査移動する際に行われる。
【００４１】
記録媒体５の移動速度計測の際、測色部４０および制御部６０（ＣＰＵ６２）は、照射したレーザー光の反射光のピーク光量における周波数を反射光の周波数（ｆ０＋ｆｄ）として検知し、検知結果から得られたドップラー周波数ｆｄの値に基づき前述した関係式から記録媒体５の移動速度Ｖを算出する。また、算出した移動速度Ｖを積分しながら記録媒体５の移動量を算出する。移動量が、記録媒体５に対する記録動作において所定の移動量に達したら、ＣＰＵ６２は、駆動制御部６４を介して搬送部２０を制御し、記録媒体５の副走査移動を停止するなど必要な移動制御（搬送制御）を行う。次いで、ＣＰＵ６２は、印刷データに基づき、走査移動部３０および記録部１０を制御し、インク付与動作を行う。
【００４２】
以上述べたように、本実施形態による記録装置によれば、以下の効果を得ることができる。
プリンター１００は、画像が記録された記録媒体５の測色を行う測色部４０を備え、また、プリンター１００が備える制御部６０（演算部）は、測色部４０が検出する記録媒体５からの反射光の周波数に基づき記録媒体５の移動速度Ｖを導出する。画像が記録された記録媒体５の測色を行う測色部４０は、その機能として記録媒体５からの反射光を捉えることが可能であり、反射光の周波数を検出することが可能である。光源５０が、移動する記録媒体５に照射光を照射し、測色部４０および制御部６０が、記録媒体５の移動に伴う反射光の周波数の変化を捉えること、すなわち光のドップラー効果を利用することで、光源５０と記録媒体５との相対速度を求めることができる。
【００４３】
つまり、本実施形態による記録装置によれば、画像の色を補正するために備える測色部４０を用いて、記録媒体５の移動速度Ｖを求めることができる。そのため、記録部１０における記録媒体５の移動制御においては、測色部４０および光源５０とは別に、記録媒体５の移動速度Ｖを検出するための手段（例えば駆動系の駆動速度を検出するためのエンコーダーなど）を備える必要がない。換言すると、記録媒体５の移動速度Ｖを検出するための手段を用いて、画像が記録された記録媒体５の測色を行うことができる。従って、よりコストパフォーマンスの高いプリンター１００を構成することができる。また、制御部６０は、移動する記録媒体５からの反射光の周波数に基づき、記録媒体５の移動速度Ｖを求めることができるため、つまり、記録媒体５の挙動を直接計測することにより移動速度Ｖを求めることができるため、より精度高く記録媒体５の速度や、それに基づく移動量（搬送量）を求めることができる。
【００４４】
また、光源５０にレーザー光源を用いることにより、より簡便且つ確実に記録媒体５の移動に伴う反射光の周波数の変化を捉えることができる。
【００４５】
また、変化する記録媒体５の移動速度Ｖを積分することで、記録媒体５の移動量を算出することが可能である。つまり、本実施形態による記録装置によれば、光源５０および測色部４０を備えることで、記録媒体５の移動量が検知でき、検知した移動量に基づき制御を行うことで、記録媒体５の移動制御をおこなうことができる。
【００４６】
（実施形態２）
次に、実施形態２に係る記録装置について説明する。なお、説明にあたり、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。
実施形態１では、測色部４０および制御部６０（ＣＰＵ６２）は、反射光のピーク光量における周波数を反射光の周波数（ｆ０＋ｆｄ）として検知し、検知結果に基づき前述した関係式から記録媒体５の移動速度Ｖを算出すると説明した。これに対し、実施形態２は、反射光の周波数の変動量（ｆｄ）と記録媒体５の移動速度Ｖとの対応テーブルを有し、制御部６０が、対応テーブルに基づき記録媒体５の移動速度Ｖを導出することを特徴としている。以下に具体的に説明する。
【００４７】
図４に示すように、ドップラー周波数（反射光の周波数の変動量（ｆｄ））は、物体の移動する方向に対するレーザー光の入射角（および反射角）θの値によって変動する。換言すると、算出される記録媒体５の移動速度Ｖは、θの値に依存し、θが正確に求められていない場合には、移動速度Ｖも正確な値として算出されない。例えば、プリンター１００は、製造段階においてθがばらついてしまう場合があるため、移動速度Ｖを正確に算出できるようにするためには、個々のプリンター１００毎に正確にθを測定し、その値を計算式に反映する必要がある。
【００４８】
実施形態２では、この作業（より精度高く移動速度Ｖが求められるようにする作業）をより簡便に行うために、個々のプリンター１００のθを測定する代わりに、個々のプリンター１００において、所定の速度で記録媒体５を移動させながら、光源５０からレーザー光を照射して反射光の周波数を測定し、記録媒体５の移動速度Ｖと反射光の周波数の変動量（ｆｄ）との対応テーブルを作成する。予め、個々のプリンター１００毎にこの対応テーブルを作成しておくことで、検出したｆｄ（ドップラー周波数）の値から直接、対応する移動速度Ｖが求められるようにしている。
【００４９】
なお、この対応テーブルは、ドップラー周波数ｆｄと移動速度Ｖとを対比させた対応テーブルではなく、検出した反射光の周波数（ｆ０＋ｆｄ）と移動速度Ｖとを対比させた対応テーブルであっても良い。また、この対応テーブルは、必ずしもドップラー周波数ｆｄ（あるいは、検出した反射光の周波数（ｆ０＋ｆｄ））と移動速度Ｖとのそれぞれのデータを対比させたテーブル形式の情報である必要は無く、例えば、ドップラー周波数ｆｄ（あるいは、検出した反射光の周波数（ｆ０＋ｆｄ））と移動速度Ｖとを関係付ける関数（Ｖ＝ｙ（ｆｄ）、あるいはＶ＝ｚ（ｆ０＋ｆｄ））であっても良い。
【００５０】
本実施形態による記録装置によれば、予め、反射光の周波数の変動量（ｆｄ）と記録媒体５の移動速度Ｖとの対応を評価し、対応テーブルとして準備しておくことで、より簡便に精度高く記録媒体５の移動速度を求めることができる。
【００５１】
（実施形態３）
次に、実施形態３に係る記録装置について説明する。なお、説明にあたり、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。
実施形態１では、測色センサー４１は、光学フィルターデバイス４１１、フィルター制御部４１２、検出部４１３などを備え、光学フィルターデバイス４１１が透過する反射光の周波数を変えながら検出部４１３が検出する光量がピークとなる周波数からドップラー周波数ｆｄを求めると説明した。これに対し、実施形態３は、測色部が、回折格子および回折格子による回折光を検出するエリアセンサーを有し、演算部が、エリアセンサーが検出する回折光に基づき記録媒体の移動速度を導出し、導出した移動速度に基づき、記録媒体の移動量を導出することを特徴としている。以下に具体的に説明する。
【００５２】
図７は、実施形態３に係る、測色部４０ａの基本構成を示すブロック図である。
図７に示す様に、実施形態３に係る測色部４０ａは、測色センサー４１の代わりに測色センサー４１ａを有し、測色センサー４１ａは、回折格子４２１および回折格子４２１による回折光を検出するエリアセンサー４２２、光学系４２３を有している。
【００５３】
回折格子４２１は、例えば、図８に示すように、ガラス板の表面に１ｃｍ当たり数百本〜数千本の割合で等間隔（ｄ）に直線の溝を刻んだものであり、溝４２１ａの部分では光が散乱し、溝４２１ａ以外の平坦部４２１ｂを光が通過するようになっている。回折格子４２１は、記録媒体５の移動速度Ｖを計測する際に光学系４２３とエリアセンサー４２２との間に挿入される。
【００５４】
エリアセンサー４２２は、複数の光電交換素子が面上に配置されたイメージセンサーであり、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）などにより構成されたイメージセンサーが使用できる。また、エリアセンサー４２２は、３原色に分光するカラーフィルターを備えている。
光学系４２３は、測色の際には、測色光源４２からの照射光が照射される記録媒体５の画像をエリアセンサー４２２に結像させ、また、記録媒体５の移動速度を計測する際には、記録媒体５からの反射光をビーム光として回折格子４２１を介してエリアセンサー４２２に照射させる。
【００５５】
このような構成により、測色時には、エリアセンサー４２２により記録媒体５のカラー画像によって測色を行い、記録媒体５の移動速度を計測する際には、レーザー光の反射光を、回折格子を通した回折光としてエリアセンサー４２２に入射させ、エリアセンサー４２２により干渉縞を検出することにより、記録媒体５の移動速度を導出する。
【００５６】
図９、図１０は、干渉縞を説明するための概念図であり、図９は、回折格子４２１を透過する回折光を、図１０は、エリアセンサー４２２に現れる輝点（干渉縞）の様子を示している。
隣り合う平坦部４２１ｂ間の光路差は、図に示す様にｄｓｉｎθであり、この光路差が波長λの整数倍のところ（ｄｓｉｎθ＝ｍλ、ｍ＝０，±１，±２，・・・）で輝点（干渉縞の明線）ができ、波長λの整数倍に半波長足したようになるところ（ｄｓｉｎθ＝（ｍ＋１／２）λ）に暗部（干渉縞の暗線）ができる。
また、図８に示すように、回折格子４２１とエリアセンサー４２２との距離をｈとし、図１０に示すように、０次の輝点と１次の輝点との距離をΔｘとすると、θが充分小さな条件においては、λ＝ｄΔｘ／ｍｈであるため、ｍ＝１におけるΔｘを求めることで、λを、すなわち、λ＝１／（ｆ０＋ｆｄ）によってドップラー周波数ｆｄを求めることができ、従って、記録媒体５の移動速度Ｖを算出することができる。なお、Δｘは、エリアセンサー４２２が検出する０次の輝点と１次の輝点のそれぞれの重心間距離として求めることができる。
【００５７】
なお、検出したΔｘと、記録媒体５の移動速度Ｖとの対応テーブルを予め作成しておき、Δｘから記録媒体５の移動速度Ｖを導出する方法を取っても良い。
【００５８】
本実施形態によれば、エリアセンサー４２２が検出する回折光の輝点（あるいは輝線）の間隔Δｘの変化を計測することで、より確実に精度高く反射光の周波数の変化を捉えることができる。その結果、記録媒体５の移動速度や移動量をより確実に精度高く捉えることができる。
【符号の説明】
【００５９】
５…記録媒体、１０…記録部、１１…吐出ヘッド、２０…搬送部、２１…供給部、２２…収納部、２３…搬送ローラー、２４…プラテン、３０…走査移動部、３１…キャリッジ、３２…ガイド軸、４０…測色部、４１…測色センサー、４２…測色光源、５０…光源、５１…ハーフミラー、６０…制御部、６１…入出力部、６２…ＣＰＵ、６３…メモリー、６４…駆動制御部、６５…システムバス、１００…プリンター、１１０…パーソナルコンピューター（ＰＣ）、４１１…光学フィルターデバイス、４１２…フィルター制御部、４１３…検出部、４２１a…溝、４２１ｂ…平坦部、４２２…エリアセンサー、４２３…光学系。
【図１】
2017129478.tif 000003
【図２】
2017129478.tif 000004
【図３】
2017129478.tif 000005
【図４】
2017129478.tif 000006
【図５】
2017129478.tif 000007
【図６】
2017129478.tif 000008
【図７】
2017129478.tif 000009
【図８】
2017129478.tif 000010
【図９】
2017129478.tif 000011
【図１０】
2017129478.tif 000012