(57)【要約】【課題】刈取条数の異なる複数機種のコンバインに使用する制御装置を共用化出来るようにして生産コストを低減する。【解決手段】刈取装置（４）で刈り取った穀稈を脱穀部搬送装置（１２）に供給する搬送装置（３４）と、脱穀部搬送装置（１２）で搬送される穀稈を脱穀する脱穀装置（３）と、機体の刈取走行速度（Ｖ）に応じて脱穀部搬送装置（１２）に備えたフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）を変速制御する制御装置（８５）を設けたコンバインにおいて、制御装置（８５）と刈取装置（４）側のハーネスとの接続部に、機体に装着された刈取装置（４）の刈取条数を判定する刈取条数判定手段（４０）を設け、刈取条数判定手段（４０）により判定した刈取条数に基づいて、制御装置（８５）がこの刈取条数に応じて設定された制御を実行する構成とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取装置（４）で刈り取った穀稈を脱穀部搬送装置（１２）に供給する搬送装置（３４）と、前記脱穀部搬送装置（１２）で搬送される穀稈を脱穀する脱穀装置（３）と、機体の刈取走行速度（Ｖ）に応じて前記脱穀部搬送装置（１２）に備えたフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）を変速制御する制御装置（８５）を設けたコンバインにおいて、
前記制御装置（８５）と刈取装置（４）側のハーネスとの接続部に、前記機体に装着された刈取装置（４）の刈取条数を判定する刈取条数判定手段（４０）を設け、該刈取条数判定手段（４０）により判定した刈取条数に基づいて、前記制御装置（８５）がこの刈取条数に応じて設定された制御を実行する構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
刈取条数が多いほど、前記刈取走行速度（Ｖ）に対する前記フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）の上昇率を大きくした請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記搬送装置（３４）に備える穀稈センサ（３４Ｃ）によって検出された穀稈量を前記制御装置（８５）に入力し、該制御装置（８５）に設定されたフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度制御パターンを修正する構成とした請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置に穀稈を供給するフィードチェンを備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、刈取走行速度変更と脱穀装置のフィードチェンの搬送速度変更をそれぞれ独立して行うコンバインにおいて、コンバインの刈取走行速度の変更に伴う刈取穀稈量の変動に追従してフィードチェンの搬送速度を変更し、良好な刈取収穫作業が継続されるようにする技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１１９６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンバインは、刈取装置の刈取条数の違いによって機種構成が設定されるが、各機種の使用部品を共用化することで生産コストを低減できる。しかし、脱穀装置のフィードチェンの搬送速度制御は機種によって異なっており、制御装置を共用化出来ない。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題に鑑みて、刈取条数の異なる複数機種のコンバインに使用する制御装置を共用化出来るようにして生産コストを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、刈取装置（４）で刈り取った穀稈を脱穀部搬送装置（１２）に供給する搬送装置（３４）と、前記脱穀部搬送装置（１２）で搬送される穀稈を脱穀する脱穀装置（３）と、機体の刈取走行速度（Ｖ）に応じて前記脱穀部搬送装置（１２）に備えたフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）を変速制御する制御装置（８５）を設けたコンバインにおいて、前記制御装置（８５）と刈取装置（４）側のハーネスとの接続部に、前記機体に装着された刈取装置（４）の刈取条数を判定する刈取条数判定手段（４０）を設け、該刈取条数判定手段（４０）により判定した刈取条数に基づいて、前記制御装置（８５）がこの刈取条数に応じて設定された制御を実行する構成としたことを特徴とするコンバインとする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、刈取条数が多いほど、前記刈取走行速度（Ｖ）に対する前記フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）の上昇率を大きくした請求項１に記載のコンバインとする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記搬送装置（３４）に備える穀稈センサ（３４Ｃ）によって検出された穀稈量を前記制御装置（８５）に入力し、該制御装置（８５）に設定されたフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度制御パターンを修正する構成とした請求項１又は請求項２に記載のコンバインとする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明では、フィードチェン１２Ｂの搬送速度ＶＦを制御する複数の制御パターンを組み込んだ制御装置８５を機体に搭載し、この機体に装着した刈取装置４側のハーネスを接続すると、刈取条数判定手段４０によってその刈取装置４の刈取条数を判定して、その刈取条数に適したフィードチェン１２Ｂの搬送速度制御パターンで制御するようになるので、刈取条数の異なる機種に共通する制御装置８５でありながら特別の調整をすることなく、機体に装着された刈取装置４の刈取条数に適したフィードチェン１２Ｂの搬送速度ＶＦで制御することができるので、制御装置の共用化を図り、生産コストを低減することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明の効果に加え、刈取条数が多いほどフィードチェン１２Ｂに供給される穀稈量が多くなるが、これに応じてフィードチェン１２Ｂの搬送速度ＶＦを急速に増速させる制御パターンで制御することによって、脱穀装置３で穀稈が停滞することが無く、脱穀能率が高まる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、上記請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加え、刈取条数に応じた制御パターンでフィードチェン１２Ｂの搬送速度を変更するが、実際の穀稈量を穀稈センサ３４Ｃで検出してこの制御パターンを修正するので、収穫穀稈の出来具合に応じた脱穀性能が良好に維持される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】脱穀装置の要部左側面図である。
【図４】コンバインの動力伝動線図である。
【図５】制御装置のブロック図である。
【図６】６条刈コンバインのフィードチェン駆動速度パターンである。
【図７】７条刈コンバインのフィードチェン駆動速度パターンである。
【図８】フィードチェン駆動速度パターンの修正図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。
【００１５】
コンバインは、図１，２に示すように、機体フレーム１の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀稈を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒はオーガ排出筒７により外部へ排出され、オーガ排出筒７はオーガ旋回モータ７Ｍで機体の左右に旋回する。
【００１６】
コンバインでの収穫作業中にグレンタンク５が満杯になると、オーガ旋回モータ７Ｍを駆動してオーガ排出筒７の排出口を籾運搬トラックの籾タンク上に移動して穀粒の排出作業を行うが、グレンタンク５には重量センサを設け、オーガ旋回モータ７Ｍの駆動スイッチをオン或いはオーガ上昇スイッチをオンすると現在のタンク重量から今回の収穫開始時のタンク重量を減算して今回の収穫量を自動的に記憶するようにする。
【００１７】
また、機体フレーム１の上方右側には操作者が搭乗する操作席６が設けられ、操作席６の下側にはエンジン６２を搭載するエンジンルーム８が設けられている。
【００１８】
また、機体フレーム１の左右傾斜角度が左右傾斜センサ１ＫＳで検出される。
【００１９】
（刈取装置）
刈取装置４は、刈取後フレーム２８と、刈取後フレーム２８の先端部に左右方向に横設された刈取伝動ケース２９とによって形成された主枠となる刈取フレーム３０に取付けられている。
【００２０】
刈取装置４は、前側下部に設けられた植立穀稈を分草する分草杆３１と、分草杆３１の後方に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置３２と、引起装置３２の後方の下部に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置３３と、引起装置３２と刈刃装置３３の後方に設けられた刈取穀稈を脱穀装置３の一側に設けられた脱穀部搬送装置１２へ向けて搬送する搬送装置３４とを備えている。搬送装置３４は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置３４Ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置３４Ｂから構成される。
【００２１】
また、この搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２へ引継ぐ際の穀稈の落下を防止するために、脱穀部搬送装置１２の前端部の内側部（右側部）には、搬送装置３４の後端部から扱室５０の前端部に亘って、支持体３７が設けられている。
【００２２】
穀粒の回収率を高めるために、刈取られた穀稈が合流する刈取装置４の搬送装置３４の前後部やフィードチェン１２Ｂの前側等に、搬送される穀稈の量を検知する穀稈センサ３４Ｃを設けて、穀稈センサ３４Ｃの出力値に応じてフィードチェン１２Ｂの搬送速度を切り換えるように制御する。穀稈センサ３４Ｃは、穀稈の位置を検出する穂先センサと株元センサが有り、株元センサをポジションセンサとして穀稈の層を検出するようにすると好適である。
【００２３】
（ナローガイド）
コンバインの左側（未刈取側）には側部に沿って、図２に示すように、コンバインの外側に張り出す張出姿勢と、内側に収納される収納姿勢に切替え可能なナローガイド２０が設けられている。
【００２４】
ナローガイド２０は、間接状態に連結された前側部２０Ａと後側部２０Ｂからなり、前側部２０Ａの前端部は、最左側の分草体３１の後側の分草フレームの前端部に回動自在に枢支され、後側部２０Ｂの後端部は、機体フレーム１の左側の側部に設けた支持部材によって前後方向に移動自在に支持されている。また、ナローガイド２０は、リンク構造を備える切替手段（図示省略）によって張出姿勢と収納姿勢に切替えられる。
【００２５】
（脱穀部搬送装置）
脱穀部搬送装置１２は、図３に示すように、上側に位置する挟持杆１２Ａと、下側に位置するフィードチェン１２Ｂを備えている。挟持杆１２Ａは、扱室５０の上部カバー５０Ｄに対してスプリング等の付勢手段１４によってフィードチェン１２Ｂ側に付勢されている。フィードチェン１２Ｂは、上側チェンレール１８Ａの前後端部にそれぞれ回転自在に支持された張設輪１７Ｂ，１７Ｂと、張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間に設けられた駆動スプロケット１７Ａに巻回されて駆動される無端のチェンである。上側チェンレール１８Ａに上載された作用側のフィードチェン１２Ｂは、前側から後方に向かって移動する過程で挟持杆１２Ａと穀稈の株元を挟持する。
【００２６】
上部カバー５０Ｄの側面には、手扱ぎ作業を行なっている補助作業者が手扱ぎ作業中のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ１の速度調整を容易に行って作業性を高めるために、調速ダイヤル６Ａが設けられている。
【００２７】
側面視において、挟持杆１２Ａは、扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜に設けられている。作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する上側チェンレール１８Ａは、横軸伝動筒３６の前方の前端から後上がり傾斜した後、緩やかに後上がり傾斜して扱室５０の穀稈供給口２６Ａの前方に至った後、挟持杆１２Ａと対向して扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜する。その後、排藁口２６Ｃから後方に水平に延在した後、後下がり傾斜して穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方の後端に至る。なお、刈取装置４の刈取り条数の変更に伴う脱穀部搬送装置１２の前後方向長さの変更を容易に行なうために、上側チェンレール１８Ａは前後方向に分割できる分割構造にするのが好適である。
【００２８】
非作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する下側チェンレール１８Ｂは、駆動スプロケット１７Ａにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の上方の前端から後上がり傾斜して後端に至っている。なお、下側チェンレール１８Ｂの後端は、後側の張設輪１７Ｂの前方であって排藁口２６Ｃの下方に設けられている。
【００２９】
下側チェンレール１８Ｂの前端部には、非作用側のフィードチェン１２Ｂを下側チェンレール１８Ｂの前端部よりも下方に設けられた駆動スプロケット１７Ａに誘導するガイド１８Ｄが着脱自在に取付けられている。ガイド１８Ｄは、カウンタ軸７１の上方に設けられ、略１／４円形状に形成されている。なお、ガイド１８Ｄの上方に油等の落下によってカウンタ軸７１等の汚れを防止するためにカバー（図示省略）を設けることが好適である。
【００３０】
下側チェンレール１８Ｂの下側には、レール連結プレート１８Ｃによって上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂを支持する支持フレーム１９が設けられている。
【００３１】
すなわち、フィードチェン１２Ｂは支持フレーム１９によって支持されている。また、上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂに連結される連結プレート１８Ｅには、穀稈搬送中のフィードチェン１２Ｂから落下する藁屑が前記選別室５１の駆動部に落下することを防止するための藁屑ガイド板（図示省略）が取り付けられている。
【００３２】
支持フレーム１９の前端部は、図３に示すように、ブラケット１９Ｂにボルト等によって取付けられたプレート１９Ａに取付けられ、ブラケット１９Ｂは、左側の懸架台に設けられたフィードチェン回動軸３５Ｂの上下端部に回転自在に取付けられている。
【００３３】
なお、フィードチェン回動軸３５Ｂを中心としてフィードチェン１２Ｂの回動時に、フィードチェン１２Ｂの先端部の機体内側への入り込みを低減するために、フィードチェン回動軸３５Ｂがフィードチェン１２Ｂを巻回する前側の張設輪１７Ｂの後側近傍に立設されている。
【００３４】
支持フレーム１９は、フィードチェン用油圧式無段変速装置（無段変速装置）１０等との干渉を防止するために、側面視において、前端部からフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａとギヤボックス６８の出力軸６８Ｂの間を後方に向かって延在した後、第１変速モータ１０Ｃの前方で略９０度湾曲して上方に向かって延在する。そして、カウンタ軸７１の前方を上方に向かって延在した後、ガイド１８Ｄの下側から下側チェンレール１８Ｂの下側に沿って後上がり傾斜して、略下側チェンレール１８Ｂの前後方向の中央部に至っている。
【００３５】
これによって、フィードチェン１２Ｂ、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０等の保守・点検を行なう場合には、支持フレーム１９をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心にして回動させて、フィードチェン１２Ｂの後部を脱穀装置３の本体から離間させることにより容易に行なうことができる。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の保守・点検を容易に行なうために、フィードチェン回動軸３５Ｂをフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の前部よりも前側に立設されている。
【００３６】
側面視において、前側の張設輪１７Ｂは、図３に示すように、刈取装置４にエンジン６２の回転を伝動する横軸伝動筒３６の前方近傍に設けられ、後側の張設輪１７Ｂは穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方近傍に設けられている。駆動スプロケット１７Ａは、前後方向にあっては前後側の張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間であって前側の張設輪１７Ｂ側に偏倚して配置されており、横軸伝動筒３６とフィードチェン１２Ｂにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の略中央に位置する。また、上下方向にあってはカウンタ軸７１と下側チェンレール１８Ｂ等を支持する後方に向かって延在する支持フレーム１９の略中央に位置する。また、前側の張設輪１７Ｂと駆動スプロケット１７Ａの間には、後述する駆動軸６８Ｄに基部が支持されたテンションスプロケット１７Ｃに設けられている。
【００３７】
これにより、フィードチェン１２Ｂは、駆動スプロケット１７Ａから上方に向かって移動した後、テンションスプロケット１７Ｃに沿って移動して前側の張設輪１７Ｂに至り、前側の張設輪１７Ｂから上側チェンレール１８Ａの上側を後側の張設輪１７Ｂに向かって移動する。その後、フィードチェン１２Ｂは、後側の張設輪１７Ｂから前方の下側チェンレール１８Ｂに向かって移動した後、下側チェンレール１８Ｂの後端から下側チェンレール１８Ｂの上側を前側のガイド１８Ｄに移動した後、ガイド１８Ｄに沿って移動して駆動スプロケット１７Ａに至っている。
【００３８】
（伝動機構）
次に、本実施形態の伝動機構について説明する。エンジン６２の回転は、図４に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａと、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂと、グレンタンク５の前方のギヤボックス３９に伝動される第３経路Ｃに分岐して伝動される。
【００３９】
フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ａと、ベルト９０と、カウンタ軸７１に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。なお、第１経路Ａには、ベルト９０よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する脱穀クラッチ９０Ａが設けられている。
【００４０】
カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｂと、ベルト９１等を介して二番処理胴５６と排塵処理胴５７に伝動され、プーリ７１Ｃと、ベルト９２と、プーリ７２Ａを介してカウンタ軸７２に伝動され、カウンタ軸７２の回転は、ギヤボックス７３、扱胴軸５５Ａを介して扱胴５５と排藁搬送装置５８に伝動される。
【００４１】
扱室５０の前側に設けられたギヤボックス７３の前側には、ギヤボックス７３と、扱胴軸５５Ａとの断接を操作するかみ合いクラッチ、爪クラッチ等の扱胴クラッチ７４が設けられている。なお、クラッチを構成する部品点数を低減するために、扱胴クラッチ７４を扱胴軸５５Ａと同一軸心上に設けるのが好適である。
【００４２】
カウンタ軸７２に入力された回転は、スパーギアの噛合いにより、中間軸１０２へ伝達される。この中間軸１０２の一端には、ベベルギア１０２Ａが一体で設けられており、扱胴軸５５Ａと同一軸心上に設けられたベベルギア５５Ｂと噛合っている。このベベルギア５５Ｂは、扱胴軸５５Ａの外周に回転自在に嵌め合わされており、このベベルギア５５Ｂの前端部に備える爪クラッチと、扱胴軸５５Ａに固着された爪クラッチが相互に噛合うことにより、カウンタ軸７２からの回転が扱胴軸５５Ａへ伝達される。
【００４３】
扱胴クラッチ７４の伝動下流側には、扱胴５５の駆動を緊急停止するために、扱胴軸５５Ａの回転を停止させる湿式多板ブレーキ等の扱胴ブレーキ７５が設けられている。
【００４４】
なお、扱胴ブレーキ７５の保守・点検作業を容易にするために、扱胴ブレーキ７５をギヤボックス７３の下側の扱胴軸５５Ａと並設された軸７５Ｂに支持するのが好適である。この軸７５Ｂは、扱胴軸５５Ａに固着されたスパーギアと連動されており、扱胴ブレーキ７５が軸７５Ｂを制動することにより、扱胴軸５５Ａの回転が停止される。
【００４５】
カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄと、ベルト９３と、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに支持されたプーリ１０Ｄを介して入力軸１０Ａに伝動される。さらに、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄの左側に支持されたプーリ７１Ｅ、ベルト９４を介して、第一唐箕５３Ａ、一番移送螺旋５３ｂ、第二唐箕５３Ｃ、二番移送螺旋５３ｄ、排塵ファン４８、揺動選別装置５２、排藁カッタ５９に伝動される。
【００４６】
入力軸１０Ａの回転は、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動され、ギヤボックス６８に内装された複数のギヤ６８Ａによって増減速された後に、ギヤボックス６８に軸支された出力軸６８Ｂに伝動される。
【００４７】
なお、ギヤボックス６８には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂに備えるギヤ６８Ａの回転速度を測定するフィードチェン速度センサ１０Ｓが設けられている。
【００４８】
出力軸６８Ｂの回転は、カップリング６８Ｃを介して駆動軸６８Ｄに伝動され、駆動軸６８Ｄの左端に軸支された駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ｂに伝動される。
【００４９】
操作席６の左側には、走行用油圧式無段変速装置６６を遠隔操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には植立穀稈の倒伏状態に応じてトランスミッション６５内の伝動機構に備えた有段式の副変速装置を切換操作する副変速レバー１５が設けられている。主変速レバー１６には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０を遠隔操作する増速スイッチ１６Ａと、減速スイッチ１６Ｂが設けられている。増速スイッチ１６Ａを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最高回転速度に変更することができ、増速スイッチ１６Ａを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に高速にすることができる。同様に、減速スイッチ１６Ｂを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最低回転速度に変更することができ、減速スイッチ１６Ｂを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に低速にすることができる。上記増速スイッチ１６Ａおよび減速スイッチ１６Ｂを、変速スイッチＳと総称する。また、主変速レバー１６の下部には、主変速レバー１６の変移位置を測定する主変速レバー位置センサ１６Ｓが設けられ、副変速レバー１５の下部には、副変速レバー１５の変移位置を測定する副変速レバー位置センサ１５Ｓが設けられている。
【００５０】
走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｂと、ベルト９６と、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介してこの走行用油圧式無段変速装置６６に入力される。
【００５１】
走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸を介してトランスミッション６５に伝動され、トランスミッション６５に内装された複数のギヤによって増減速された後に、トランスミッション６５に軸支された左右の車軸６５Ａおよびこの車軸６５Ａの先端部に固定した駆動輪６５Ｂを介して走行装置２に伝動される。また、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸の回転は、トランスミッション６５内の伝動経路における上記副変速装置よりも上手側の部位から出力する出力軸６５Ｃから、この出力軸６５Ｃの先端部に取り付けた出力プーリ６５Ｄと伝動ベルト６５Ｅを介して横伝動軸３６Ａの右端に支持されたプーリ３６Ｂに伝動される。上記伝動ベルト６５Ｅにはテンションローラを付勢する構成として、刈取クラッチ６５Ｆを構成する。
【００５２】
すなわち、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に伝動されたエンジン６２の回転を走行用油圧式無段変速装置６６で増減速した後に分岐して、一方をトランスミッション６５に軸支された左右の車軸６５Ａを介して走行装置２のクローラに伝動し、他方を横伝動軸３６Ａを介して刈取装置４の引起装置３２、搬送装置３４等に伝動しているので、走行装置２の走行速度Ｖと、刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４の搬送速度ＶＨは一定の関係を持って決定される。例えば、走行装置２の走行速度Ｖを高速にした場合には刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４の搬送速度ＶＨも高速となり、走行装置２の走行速度Ｖを低速にした場合には刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４の搬送速度ＶＨも低速となる。なお、車軸６５Ａ、横伝動軸３６Ａには、回転速度を測定する走行速度センサ６６Ｓ、搬送速度センサ３４Ｓがそれぞれ設けられている。
【００５３】
また、トランスミッション６５内の伝動経路において、副変速装置よりも下手側の部位に設けたセンターギヤ６５Ｇの左右両側部には、左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈを係合および離脱自在に軸支している。このセンターギヤ６５Ｇと左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈの間には、爪クラッチ式の左右のサイドクラッチ６５Ｉをそれぞれ形成している。この左右のサイドクラッチ６５Ｉには、左右の車軸６５Ａの基部に取り付けた左右の車軸ギヤを噛み合わせている。
【００５４】
上記の左右のサイドクラッチ６５Ｉは、操作席６の前方に配置した操向レバーの左右傾動操作によって作動するシフタ（図示省略）によってサイドクラッチギヤ６５Ｈを左右方向に摺動して、センターギヤ６５Ｇから離脱させることで伝動遮断状態となる。
【００５５】
グレンタンク５の排出螺旋３９Ａに伝動される第３経路Ｃでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｃと、ベルト９７、ギヤボックス３９等を介して、グレンタンク５の下部に設けられた排出螺旋３９Ａに伝動される。また、排出螺旋３９Ａの回転は、グレンタンク５の後方に設けられた排出筒７に内装されたオーガ螺旋３９Ｂに伝動される。なお、第３経路Ｃには、ベルト９７よりも伝動下流側への伝動を接続
及び遮断する排出クラッチ９７Ａが設けられている。
【００５６】
（制御装置）
操作席６に設けられた制御装置８５の入力側には、図５に示すように、走行装置２の速度Ｖを検出するする走行速度センサ６６Ｓと、刈取装置４の搬送装置３４の搬送速度ＶＨを検出するする搬送速度センサ３４Ｓと、脱穀部搬送装置１２のフィードチェン１２Ｂの搬送速度ＶＦを検出するするフィードチェン速度センサ１０Ｓと、副変速レバー１５のレバー位置を検出する副変速レバー位置センサ１５Ｓと、主変速レバー１６に設けられたフィードチェン１２Ｂの搬送速度ＶＦの増減速を行なう増減速スイッチ１６Ａ，１６Ｂと、上部カバー５０Ｄの側面に設けられているフィードチェン１２Ｂの搬送速度ＶＦの増減を行なう調速ダイヤル６Ａと、手扱モードへの切り換えを行なうモードスイッチ６Ｂと、フィードチェン１２Ｂを後側から前側に向かって逆回転させる逆転スイッチ６Ｃと、フィードチェン１２Ｂ上の搬送される穀稈の層厚を検知する穀稈センサ３４Ｃと、上部カバー５０Ｄの側面に設けられているフィードチェン１２Ｂの駆動を緊急停止する停止スイッチ６Ｄが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。
【００５７】
さらに、制御装置８５を機体に取り付ける電源入力部には、接続ピン数で接続機体の刈取条数を入力する刈取条数判定手段４０が設けられ、例えば、６条刈か７条刈を判定できるようにしている。
【００５８】
即ち、刈取装置４側に備えた穀稈センサなどの電装部品を制御装置８５に接続するためにハーネスが配索されており、このハーネスの中間部には、刈取装置４を機体に装着および離脱する際に着脱自在なカップラを有している。上述の接続ピンは、このカップラに内蔵されており、カップラを接続したときに、アースされる接続ピンの数の違いを制御装置８５側で認識し、機体に装着された刈取装置４の条数を判定する構成としている。
【００５９】
また、機体フレーム１の左右傾斜角度が左右傾斜センサ１ＫＳから制御装置８５に入力する。
【００６０】
一方、制御装置８５の出力側には、通常の刈取りモード時にフィードチェン用油圧式無段変速装置のトラニオン軸を駆動する第１変速モータ１０Ｃと、手扱ぎモード時にフィードチェン用油圧式無段変速装置のトラニオン軸を駆動する第２変速モータ１０Ｅと、扱室５０の上部カバー５０Ｄをロック状態に維持する第１フックを駆動する第１モータ５４と、エンジン６２と扱胴５５の伝動の断続を行なう扱胴クラッチ７４を駆動する第２モータ７４Ａと、扱胴５５を緊急停止させる扱胴ブレーキ７５の断続を行なう第３モータ７５Ａとオーガ排出筒７を左右に旋回させるオーガ旋回モータ７Ｍが所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
【００６１】
（フィードチェンの駆動制御）
次に、本実施形態のフィードチェン１２Ｂの駆動制御パターンについて説明する。
【００６２】
図６には、６条刈コンバインの刈取速度に対するフィードチェン１２Ｂの搬送速度ＶＦが図示されている。左側の縦軸はフィードチェン速度センサ１０Ｓで検出されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、横軸は走行速度センサ６６Ｓで検出された走行装置２の刈取走行速度Ｖを示し、走行開始から刈取速度Ｖ１までは一定搬送速度ＶＦ１とし、それから刈取速度Ｖ２までは搬送速度ＶＦ２まで一定増速率で増速し、その後は一定速度とする。
【００６３】
図７には、７条刈コンバインの刈取速度に対するフィードチェン１２Ｂの搬送速度ＶＦが図示されている。
【００６４】
走行開始で搬送速度ＶＦ１にしてから刈取速度Ｖ３までは搬送速度ＶＦ２まで一定増速率で増速し、その後は一定速度とする。
【００６５】
なお、図７の制御パターンで、搬送速度ＶＦ１から刈取速度Ｖ２まで低い一定増速率で搬送速度ＶＦ２まで増速するようにして６条刈コンバインの制御パターンとしても良い。
【００６６】
また、図６と図７の制御パターンは、標準的な穀稈量に対応したもので、穀稈センサ３４Ｃが検出する穀稈量の増減に応じて、図６の制御パターンを図８の如く、穀稈層が厚ければ増速開始刈取速度を低速側とし、薄ければ増速開始刈取速度を高速側とするように、修正変更すると良い。
【００６７】
なお、穀稈が短くて株元搬送装置３４Ａの穀稈センサ３４Ｃが穀稈を感知しない場合には、標準の制御パターンで制御する。
【００６８】
（オーガ排出筒の旋回制御）
オーガ排出筒７の左右旋回角度は、制御装置８５からオーガ旋回モータ７Ｍに目標旋回角度が設定されて駆動制御が行われるが、左右傾斜センサ１ＫＳで機体が傾いていないと判定される場合は目標旋回角度のままで駆動するが、左右に傾いていると、下り側への旋回角度設定値を傾斜角度の程度によって大小程度が調整される角度修正値で修正された目標旋回角度に向かってオーガ旋回モータ７Ｍを駆動することで、慣性力で目標旋回角度を行き過ぎないように制御される。
【符号の説明】
【００６９】
２      走行装置
４      刈取装置
１２    脱穀部搬送装置
１２Ｂ  フィードチェン
３４    搬送装置
３４Ｃ  穀稈センサ
４０    刈取条数判定手段
８５    制御装置
Ｖ      刈取走行速度
ＶＦ    搬送速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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