(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の同一のワークステーションからなる繊維機械のクリーニング方法であって、個別のワークステーションの汚れの程度の違いを考慮するクリーニング方法を提供する。【解決手段】ワークステーション２のクリーニング要求が発行され、クリーニングされるワークステーションに移動式クリーニング装置１が接近してワークステーションをクリーニングする、複数の同一のワークステーションからなる繊維機械２１のクリーニング方法であって、各ワークステーションで前回のクリーニングプロセス以降に発生したイベントに依存して、クリーニング要求が発行され、イベントが、予め定められた障害、好ましくは、品質の測定値の形式である測定値の予め定められた組み合わせ、糸継ぎプロセス、ボビンの変更、および／またはケンスの変更を含む、繊維機械のクリーニング方法。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークステーション（２）のクリーニング要求が発行され、クリーニングされるワークステーション（２）に移動式のクリーニング装置（１）が接近して当該ワークステーション（２）をクリーニングする、複数の同一のワークステーション（２）からなる繊維機械（２１）のクリーニング方法であって、
前記クリーニング要求が、各ワークステーション（２）で前回のクリーニング以降に発生したイベントに依存して発行されることを特徴とするクリーニング方法。
【請求項２】
前記イベントが、予め定められた障害、好ましくは、品質の測定値の形式である測定値の予め定められた組み合わせ、糸継ぎプロセス、ボビン（９）の変更、および／またはケンス（４）の変更を含むことを特徴とする、請求項１に記載のクリーニング方法。
【請求項３】
前記ワークステーション（２）により要求されたクリーニングを実行する場合、前記クリーニング装置（１）の経路に沿って位置するワークステーション（２）も、各ワークステーション（２）で前回のクリーニングプロセス以降に発生した前記イベントに依存してクリーニングされることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のクリーニング方法。
【請求項４】
前記依存が、（好ましくは重み付けされた）イベント数の超過であることを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のクリーニング方法。
【請求項５】
前記イベントが、それらのイベントから各ワークステーション（２）までの距離に応じて重み付けされることを特徴とする、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のクリーニング方法。
【請求項６】
前記依存が、予め定められたイベントシーケンスであることを特徴とする、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のクリーニング方法。
【請求項７】
ワークステーション（２）の前回のクリーニングから予め定められた時間が経過した場合、当該ワークステーション（２）のクリーニング要求が発行されることを特徴とする、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のクリーニング方法。
【請求項８】
稼働中のワークステーション（２）についてのみ、クリーニング要求が発行されることを特徴とする、請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のクリーニング方法。
【請求項９】
前記繊維機械（２１）に沿って移動可能な独立したクリーニングユニットまたはメンテナンス装置が、前記クリーニング装置（１）として使用されることを特徴とする、請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載のクリーニング方法。
【請求項１０】
複数のクリーニング装置（１）と、重複領域（Ｕ）とが設けられ、
前記重複領域（Ｕ）が、少なくとも２つのクリーニング装置（１）によりクリーニングすることが可能であり、好ましくは最大で１つのクリーニング装置（１）が、前記重複領域（Ｕ）内に留まることを特徴とする、請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のクリーニング方法。
【請求項１１】
ワークステーション（２）のクリーニング要求が前記重複領域（Ｕ）で発行された場合、作業負荷が小さいほうのクリーニング装置（１）により、クリーニングプロセスが実行されることを特徴とする、請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
ワークステーション（２）のクリーニング要求が前記重複領域（Ｕ）で発行された場合、当該クリーニング要求が発行されたワークステーション（２）に近いほうのクリーニング装置（１）により、クリーニングプロセスが実行されることを特徴とする、請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
複数の同一のワークステーション（２）と、移動式クリーニング装置（１）と、制御装置（２３）とを備え、前記制御装置（２３）が、ワークステーション（２）のクリーニング要求を発行するように形成され、前記クリーニング装置（１）が、クリーニング要求が発行されたワークステーション（２）に接近して当該ワークステーション（２）をクリーニングするように形成された繊維機械であって、
前記制御装置（２３）が、各ワークステーション（２）で前回のクリーニングプロセス以降に発生したイベントに依存してクリーニング要求を発行する態様で形成されていることを特徴とする、繊維機械。
【請求項１４】
前記クリーニング装置（１）が、前記繊維機械（２）に沿って移動可能な、独立したクリーニングユニットとして、または、メンテナンス装置の一部として、形成されていることを特徴とする、請求項１３に記載の繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークステーションのクリーニング要求が発行され、クリーニングされるワークステーションに移動式のクリーニング装置が接近して当該ワークステーションをクリーニングする、複数の同一のワークステーションからなる繊維機械のクリーニング方法に関する。
さらに、本発明は、複数の同一のワークステーションと、移動式のクリーニング装置と、制御装置とを備える繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
繊維機械のワークステーションを移動式のクリーニング装置によりクリーニングすることは、よく知られている。
クリーニング装置が個別のワークステーションに接近する態様については、多数の方法が存在する。
たとえば、特許文献１では、クリーニング装置が、第１のワークステーションから最後のワークステーションまでワークステーション間を移動する方法が説明されている。
そのような作業サイクルが完了すると、クリーニング装置は、直後に、または、一定の待機時間が経過してから、次の作業サイクルを開始する。
しかしながら、この方法は、ワークステーションによって汚れの速度が異なるという事実を考慮していない。
この差異は、たとえば、提供する材料の違い、以前に発生した糸切れの回数の違い、さらには、繊維機械のワークステーションの空間的な位置の違いにも起因する。
よって、ワークステーションごとに異なるタイミングでクリーニングを行うことが必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＥＰ０２５９６２２Ｂ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
よって、本発明は、複数の同一のワークステーションからなる繊維機械のクリーニング方法であって、個別のワークステーションの汚れの程度の違いを考慮するクリーニング方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的は、独立請求項の特徴を備えた、繊維機械のクリーニング方法および繊維機械により実現される。
【０００６】
本発明は、複数の同一のワークステーションからなる繊維機械のクリーニング方法に関する。
たとえば、この繊維機械は、一連の同一のワークステーションを備えて、移動式のクリーニング装置によりクリーニングされるロータ精紡機、空気精紡機、リング精紡機、巻取器、またはその他の繊維機械である。
精紡機の場合、ワークステーションは、ケンスから取り出されたスライバを糸に紡ぎ、その糸をボビンに巻き付けるユニットを意味するものと理解される。
【０００７】
この方法では、ワークステーションのクリーニング要求が発行される。
これは、ワークステーション自体または繊維機械の制御装置により達成することができる。
クリーニング要求が発行された場合、ワークステーションに移動式クリーニング装置が接近して、当該ワークステーションをクリーニングする。
【０００８】
本発明によると、クリーニング要求は、各ワークステーションで前回のクリーニングプロセス以降に発生したイベントに依存して発行される。
そのようなイベントは、前回のクリーニングプロセス以降のワークステーションの汚れを示す。
よって、この方法は、個別のワークステーションの汚れの程度の違いを考慮する。
【０００９】
イベントは、予め定められた障害、好ましくは、品質の測定値の形式である測定値の予め定められた組み合わせ、糸継ぎプロセス、ボビンの変更、および／またはケンスの変更を含むと良い。
たとえば、障害は、糸切れやクリヤラカットを含む。
そうすることで、すべて、または、少数の予め定められた障害をイベントと見なすことができる。
たとえば、品質の測定値である測定値は、糸の太さや色を含む。
ここでは、そのような測定値の特定の組み合わせは、ワークステーションにおけるクリーニング要求を示し、結果として、イベントと見なすことができる。
ここでは、糸継ぎプロセスは、糸切れまたはクリヤラカット後に２つの糸端を結び合わせることと、空のボビンまたは部分的に巻取りが行われたボビンに糸を設定することとを意味すると理解される。
この段階でのボビンおよびケンスの変更は、どの程度の撚糸または織物が処理されたかを直接示す。
一定量の撚糸または織物が処理されるごとに、ある程度の汚れが蓄積するため、ボビンおよびケンスの変更は、汚れが蓄積したことの良好な指標である。
さらに、糸継ぎプロセスごとに、埃が堆積し、または、埃が巻き上がる。
よって、これも、また、ワークステーションの汚れの良好な指標である。
しかし、これらのイベントは、排他的なものではない。
すなわち、繊維機械によっては、メンテナンス装置を利用した特定のメンテナンスプロセスや、摩耗部品の交換など、他のイベントを考慮することもできる。
【００１０】
ワークステーションにより要求されたクリーニングを実行する場合、クリーニング装置の経路に沿って位置するワークステーションも、各ワークステーションで前回のクリーニングプロセス以降に発生したイベントに依存してクリーニングされると良い。
この場合、そうした依存は、クリーニング装置の経路に沿って位置するワークステーション自体が、クリーニング要求をまだ発行していなくても、既に発生したイベントに基づいて、それらのワークステーションが、クリーニング要求を間もなく発行することが予想される場合に、それらのワークステーションがクリーニングされる態様で選択される。
これにより、クリーニング装置を必要以上に頻繁または長時間にわたり実行することが回避され、クリーニング装置の効率が向上する。
【００１１】
依存は、（好ましくは、重み付けされた）イベント数の超過であると良い。
たとえば、ケンスの変更は、比較的大量の撚糸が処理され、よって、高程度の汚れが生じたことを示す。
よって、ケンスの変更の重み付け係数は、比較的大きい。
一方、１回の糸継ぎプロセスでは、比較的低程度の汚れしか生じないため、糸継ぎプロセスの重み付け係数は、比較的小さくなるように選択される。
重み付けされたイベントの特定のしきい値を超えた場合、特定の程度の汚れに達したことを示す。
よって、クリーニング要求が、発行される。
【００１２】
上述したように、クリーニング装置の経路に沿って位置するワークステーションについては、それらのワークステーションをクリーニング実行時にクリーニングするか否かを判断するために、ある程度小さいしきい値が選択される。
よって、それらのワークステーションは、実際には、クリーニング要求につながるしきい値に到達していない場合でも、クリーニングされる可能性がある。
【００１３】
また、イベントは、それらのイベントから各ワークステーションまでの距離に応じて重み付けされると良い。
よって、汚れの大半は、典型的には、各ワークステーション自体での精紡作業に起因する。
しかし、隣接するワークステーションでの精紡作業も、一定の汚れをワークステーションにもたらす（ただし、距離が大きくなるほど、汚れは減少する）。
よって、イベントが発生したワークステーションから観察対象のワークステーションまでの距離が大きくなるにつれ、小さい重み付け係数が選択される。
典型的には、数台の隣接するワークステーションのイベントを考慮すれば、十分である。
【００１４】
また、依存が、予め判断されたイベントシーケンスであると良い。
たとえば、ボビンを２回変更する間に糸継ぎプロセスが特定の回数を超えた場合、欠陥が存在することが仮定される。
この欠陥は、汚れがひどいワークステーションに起因する可能性があるが、他の原因も、考えられる。
よって、特定回数の糸継ぎプロセスが連続して実行された後のクリーニング要求の発行は、欠陥の原因として考えられる汚れを改善する役割を果たす。
クリーニングプロセスが実行された後に、糸継ぎプロセスが何度も連続して実行される場合、欠陥の原因は、おそらく、別にある。
この場合、メンテナンス装置がワークステーションを修理するか、または、操作担当者が多発する糸継ぎプロセスの原因を調査する必要がある。
【００１５】
ワークステーションの前回のクリーニングから長時間が経過している場合、そのワークステーションは、具体的には、環境空気に含まれる埃または繊維で汚れている可能性がある。
よって、ワークステーションの前回のクリーニングから予め定められた時間が経過した場合、そのワークステーションのクリーニング要求を発行して、対応するワークステーションが常に過剰に汚れないようにすると良い。
【００１６】
クリーニング要求は、稼働中のワークステーションについてのみ発行されると良い。
ワークステーションが長時間にわたって稼働していない場合でも、隣接するワークステーションでのイベントを通じて、クリーニング要求が発行される可能性がある。
しかし、クリーニング要求を発行することに意味があるのは、ワークステーションが、間もなく稼働する場合のみである。
長時間にわたり稼働していないワークステーションの場合、これを予測することはできないため、稼働していないワークステーションがいかなるクリーニング要求も発行しないほうが効率的である。
【００１７】
他方、稼働していないワークステーションがクリーニング装置の経路に沿って位置している場合、そのワークステーションの過剰な汚れを防ぐために、前回のクリーニングプロセス以降に発生したイベントに依存して、そのワークステーションもクリーニングすることが、好ましい。
【００１８】
移動式クリーニング装置が、独立したクリーニングユニットとして動作すると良い。
その場合、クリーニング装置を、他のメンテナンス装置とほぼ無関係に、繊維機械に沿って個別のワークステーションに移動させることができ、クリーニング要求の処理を他のメンテナンス要求と調整する必要がなくなる。
【００１９】
ただし、クリーニング装置を、より大きな移動式メンテナンス装置の一部として動作させることが有利な場合もある。
その場合、クリーニング装置に独立した駆動部を設ける必要がなくなり、クリーニング装置とより大きなメンテナンス装置との衝突に注意する必要もなくなる（メンテナンス装置は、たとえば、上述した糸継ぎプロセスを実行する修理ロボットとして形成される）。
【００２０】
多数のワークステーションを備える繊維機械の場合、すべてのクリーニング要求に応えるために、複数のクリーニング装置が必要である。
よって、少なくとも２つのクリーニング装置によりクリーニングすることが可能な重複領域を設けると良い。
重複領域で生じるクリーニング要求をうまく分散させることで、クリーニング装置の効率を向上させることができる。
最大で１つのクリーニング装置が重複領域内に常に留まることが好ましい。
これは、クリーニング装置間の衝突を避けるための、単純だが、効果的な方法である。
【００２１】
ワークステーションのクリーニング要求が重複領域で発行された場合、作業負荷が小さいほうのクリーニング装置によりクリーニングプロセスを実行すると良い。
これにより、作業負荷の調整が実現され、クリーニング装置の効率が向上する。
【００２２】
ただし、ワークステーションのクリーニング要求が重複領域で発行された場合、クリーニング要求が発行されたワークステーションに近いほうのクリーニング装置によりクリーニングプロセスを実行すると良い。
この方法では、クリーニング装置が必要以上に長い距離を移動することが回避され、クリーニングをより迅速に実行することができる。
【００２３】
さらに、複数の同一のワークステーションを備える繊維機械が提案される。
この繊維機械は、移動式のクリーニング装置と、制御装置とをさらに備える。
ここで、制御装置は、ワークステーションのクリーニング要求を発行するように形成され、クリーニング装置は、クリーニング要求が発行されたワークステーションに接近して当該ワークステーションをクリーニングするように形成される。
【００２４】
本発明によると、制御装置は、既に説明した事項に応じて繊維機械をクリーニングするように形成される。
よって、制御装置は、各ワークステーションで前回のクリーニングプロセス以降に発生したイベントに依存して、クリーニング要求を発行する。
そのようなイベントは、ワークステーションが前回のクリーニング以降に汚れたことを示す。
よって、制御装置は、クリーニング要求を発行するときに、ワークステーションのさまざまな程度の汚れを考慮するように形成される。
【００２５】
ここで、移動式クリーニング装置を独立したクリーニングユニットとして形成すると良い。
その場合、クリーニング装置を、他のメンテナンス装置とほぼ無関係に、繊維機械に沿って個別のワークステーションに移動させることができ、クリーニング要求の処理を他のメンテナンス要求と調整する必要がなくなる。
【００２６】
ただし、クリーニング装置を、より大きな移動式メンテナンス装置の一部として形成すると良い場合もある。
その場合、クリーニング装置の独立した駆動部が省略され、クリーニング装置とより大きなメンテナンス装置との衝突に注意する必要がなくなる。
【００２７】
本発明は、以下の実施形態で説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】ワークステーションの前方にあるクリーニング装置の側面図である。
【図２】複数のワークステーションと２つのクリーニング装置とを備える繊維機械の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１は、繊維機械のワークステーション２の前方にある移動式クリーニング装置１を示す。
この場合、繊維機械は、ロータ精紡機である。
ただし、本発明の方法は、原則として、他の精紡機、または一般的には複数の同一のワークステーション２と移動式クリーニング装置１とを備える任意の繊維機械に適用することができる。
【００３０】
ワークステーション２は、ケンス４から取り出されたスライバ５を糸６に紡ぐ紡績ユニット３を備える。
その後、糸６は、一対のドローオフローラ７により引き上げられ、トラバース要素８によりボビン９に巻き付けられる。
【００３１】
ケンス４の変更、ボビン９の変更、糸６の設定等のイベントは、ワークステーション２から繊維機械の制御装置に送信される。
ワークステーション２についての重み付けされたイベントの予め定められたしきい値に到達するか、または、超えた場合、制御装置は、クリーニング装置１によるワークステーション２のクリーニングを要求する。
【００３２】
次に、クリーニング装置１は、レール１０に沿ってワークステーション２に移動し、そこで、ワークステーションに割り当てられた位置決め要素１１を利用して自らを正確に位置決めする。
本実施形態では、クリーニング自体は、吸込ノズル１２により実行される。
ここでは、吸込ノズル１２は、複数のアーム１３、１４、１５を利用して、クリーニング装置１のシャーシ１６に連結されている。
吸込ノズル１２およびアーム１３、１４、１５は、水平軸１７、１８、１９を中心に旋回することができ、吸込ノズルも、垂直軸２０を中心に旋回することができる。
よって、吸込ノズル１２は、ワークステーション２の吸い込まれる物体に移動することができる。
【００３３】
ただし、本明細書に記載される方法は、汚れを吸い込むことによるクリーニングに限定されない。
むしろ、圧縮空気や機械的なクリーニング要素を利用する他のクリーニング方法も考えられる。
【００３４】
図２は、複数のワークステーション２と２つのクリーニング装置１とを備える繊維機械２１の平面図である。
ここで、クリーニング装置は、レール１０に沿って移動することができる。
【００３５】
ワークステーション２は、繊維機械２１の機械側に位置する専用領域ＥＢ１、もう一方の機械側に位置する専用領域ＥＢ２、および、重複領域Ｕの３つの領域のいずれかに割り当てられる。
【００３６】
ワークステーション２は、ケンスの変更、ボビンの変更、および／または糸継ぎプロセス等のイベントに関する情報を、機械端部２２に配置された制御装置２３に送る。
それらのイベントには、制御装置２３によって重み付け係数が提供される。
ここで、イベントに関連する汚れが大きくなるほど、重み付け係数も大きくなる。
各ワークステーション２について、重み付けされたイベントの合計が形成される。
その際、隣接するワークステーション２で発生したイベントもカウントされるが、それらのイベントには、イベントからワークステーション２までの距離が大きくなるほど小さくなる重み付け係数がさらに提供される。
【００３７】
ワークステーション２についての重み付けされたイベントのしきい値を超えた場合、そのワークステーション２に対するクリーニング要求が発行される。
ワークステーション２が、図２の上方のクリーニング装置１に割り当てられた専用領域ＥＢ１に位置している場合、そのクリーニング装置１が、クリーニング要求が発行されたワークステーション２まで移動する。
図２の下方のクリーニング装置１は、専用領域ＥＢ２のワークステーション２を担当する。
ただし、重複領域Ｕのワークステーションについてクリーニング要求が発行された場合、クリーニングプロセスは、作業負荷が小さいほうのクリーニング装置１により実行される。
【００３８】
クリーニング要求が発行されたワークステーション２までのクリーニング装置１の経路に沿って、重み付けされたイベントの合計が特定のしきい値を超えるすべてのワークステーション２もクリーニングされる。
【００３９】
クリーニングが完了した後、クリーニングされたワークステーション２の重み付けされたイベントの合計は、ゼロに設定され、カウントが最初から開始される。
【００４０】
本発明は、図示および説明された実施形態に限定されない。
請求項の範囲内のさまざまな実施形態で図示および説明されていたとしても、実現可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１  ・・・クリーニング装置
２  ・・・ワークステーション
３  ・・・紡績ユニット
４  ・・・ケンス
５  ・・・スライバ
６  ・・・糸
７  ・・・一対のドローオフローラ
８  ・・・トラバース要素
９  ・・・ボビン
１０  ・・・レール
１１  ・・・位置決め要素
１２  ・・・吸込ノズル
１３  ・・・アーム
１４  ・・・アーム
１５  ・・・アーム
１６  ・・・シャーシ
１７  ・・・水平軸
１８  ・・・水平軸
１９  ・・・水平軸
２０  ・・・垂直軸
２１  ・・・繊維機械
２２  ・・・機械端部
２３  ・・・制御装置
ＥＢ１・・・専用領域
ＥＢ２・・・専用領域
Ｕ  ・・・重複領域
【図１】
2017160585.tif 000003
【図２】
2017160585.tif 000004
【外国語明細書】
2017160585000001.pdf