(57)【要約】【課題】スイッチ操作しなくても設定車間距離を変更可能な車間距離自動制御システムを提供する。【解決手段】車間距離自動制御システム１Ａは、先行車２００との車間距離を設定車間距離に保つ車間距離制御部２を備える。車間距離自動制御システム１Ａは、車間距離制御部２の動作中のブレーキ操作により、車間距離制御部２の次回の動作時における設定車間距離をブレーキ操作前の設定車間距離よりも広げる車間距離変更部４を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先行車との車間距離を設定車間距離に保つ車間距離制御部を備える車間距離自動制御システムであって、
前記車間距離制御部の動作中のブレーキ操作により、前記車間距離制御部の次回の動作時における前記設定車間距離をブレーキ操作前の前記設定車間距離よりも広げる車間距離変更部を備える車間距離自動制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先行車との車間距離を一定に保つ車間距離自動制御システムに関する。特に、スイッチ操作しなくても設定車間距離を変更可能な車間距離自動制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車には、先行車との車間距離を一定の設定車間距離に保つ車間距離制御部を有する車間距離自動制御システムを備えるものがある。例えば、特許文献１には、設定された基準追従車間距離（設定車間距離）を自車周囲の交通量に応じて変更することで、交通状況に応じた最適の追従車間距離で追従走行できるようにして、ドライバーの違和感や不快感を解消するオートクルーズ装置（車間距離自動制御システム）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２０５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、車間距離自動制御システムは、ステアリングホイールのスイッチ操作で車間距離制御部の動作をオンにし、スイッチ操作又はブレーキ操作でその動作をオフにする。設定車間距離の変更は、スイッチ操作で行う。運転者は、車間距離制御部の動作中に先行車との車間距離に近いなどの違和感や不快感を覚えると、スイッチ操作により設定車間距離を広げる前にブレーキ操作する虞がある。ブレーキ操作すると車間距離制御部の動作がオフになるだけで設定車間距離は変更されないため、次に車間距離制御部を動作させても先行車との車間距離は違和感や不快感を覚えた距離に保たれる。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的の一つは、スイッチ操作しなくても設定車間距離を変更可能な車間距離自動制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る車間距離自動制御システムは、先行車との車間距離を設定車間距離に保つ車間距離制御部を備える。車間距離自動制御システムは、車間距離制御部の動作中のブレーキ操作により、車間距離制御部の次回の動作時における設定車間距離をブレーキ操作前の設定車間距離よりも広げる車間距離変更部を備える。
【発明の効果】
【０００７】
上記車間距離自動制御システムは、ブレーキ操作により設定車間距離を変更する車間距離変更部を備えることで、スイッチ操作しなくても設定車間距離を変更可能である。また、上記車間距離自動制御システムは、従来の設定車間距離を自車周囲の交通量に応じて変更する場合のようなシステムの複雑化や高コスト化を招くこともない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態１に係る車間距離自動制御システムの機能ブロック図である。
【図２】実施形態２に係る車間距離自動制御システムの機能ブロック図である。
【図３】実施形態３に係る車間距離自動制御システムの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の車間距離自動制御システムの実施形態１〜３を、それぞれ図１〜図３を参照しつつ以下に説明する。
【００１０】
《実施形態１》
〔車間距離自動制御システム〕
図１を参照して、実施形態１の車間距離自動制御システム１Ａを説明する。実施形態１の車間距離自動制御システム１Ａは、自車１０の先行車２００との車間距離を設定車間距離Ｌに保つ車間距離制御部２を備える。車間距離自動制御システム１Ａは、運転者（図示略）によるステアリングホイール（図示略）のスイッチ操作で車間距離制御部２の動作をオンにし、運転者によるスイッチ操作又はブレーキ操作で車間距離制御部２の動作をオフにする。設定車間距離Ｌは、距離の異なる複数の段階に分かれていて切り替えられる（変更できる）。車間距離制御部２における設定車間距離Ｌの変更は、ステアリングホイールのスイッチ操作で行える。この車間距離自動制御システム１Ａの特徴の一つは、車間距離制御部２の動作中の運転者によるブレーキ操作により、車間距離制御部２の次回の動作時における設定車間距離Ｌをブレーキ操作前の設定車間距離Ｌよりも広げる車間距離変更部４を備える点にある。即ち、車間距離自動制御システム１Ａは、設定車間距離Ｌの拡張を運転者によるスイッチ操作だけでなくブレーキ操作でも行える。ここでは、車間距離自動制御システム１Ａは、車間距離制御部２及び車間距離変更部４に加えて、車間距離測定部３とブレーキ検知部５とを備える。以下、詳細に説明する。
【００１１】
［車間距離制御部］
車間距離制御部２は、ステアリングホイールのスイッチがオンのとき、自車１０の先行車２００との車間距離を設定車間距離Ｌに保つ。車間距離制御部２は、メモリ２１と、車速制御部２２とを備える。メモリ２１、及び車速制御部２２は、ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）１００が利用できる。
【００１２】
（メモリ）
メモリ２１は、複数の設定車間距離と、複数の設定車間距離のうち現在の設定車間距離Ｌとを記憶する。メモリには、不揮発性メモリを用いることができる。そうすれば、現在の設定車間距離Ｌがエンジン停止時にリセットされない。
【００１３】
（車速制御部）
車速制御部２２は、メモリ２１に記憶させた現在の設定車間距離Ｌと、車間距離測定部３（後述）で測定した先行車２００との車間距離の測定データとを比較して、車間距離の測定データが設定車間距離Ｌを満たすように車速を制御する。具体的には、測定データが設定車間距離Ｌの範囲を満たすときは、速度を現状維持とする。一方、測定データが設定車間距離Ｌの範囲超のときは、例えばスロットルバルブ（図示略）の開度を調整するなどして加速する。他方、測定データが設定車間距離Ｌの範囲未満のときは、例えばブレーキ液圧を制御するなどして減速する。
【００１４】
［車間距離測定部］
車間距離測定部３は、車間距離制御部２の動作時、自車１０と先行車２００との車間距離を測定する。この車間距離測定部３は、例えば、赤外線レーザ、ミリ波レーダ、カメラなどを利用できる。
【００１５】
［車間距離変更部］
車間距離変更部４は、車間距離制御部２の動作中のブレーキ操作により、車間距離制御部２の次回の動作時における設定車間距離をブレーキ操作前の設定車間距離Ｌよりも広げる。それにより、先行車２００との車間距離に近いなどの違和感や不快感を覚えたときに、運転者がステアリングホイールのスイッチを操作しなくても設定車間距離Ｌを変更できる。ここでは、車間距離変更部４は、ブレーキ検知部５（後述）の検知信号を受けて、車間距離制御部２のメモリ２１に記憶している現在の設定車間距離Ｌを、複数の設定車間距離の中から現在の設定車間距離Ｌよりも一段階広い設定車間距離Ｌ＋１に変更する。このとき、車間距離制御部２の動作はオフになる。設定車間距離Ｌから広げた設定車間距離Ｌ＋１は、車間距離制御部２の次回の動作（スイッチオン）時における設定車間距離となる（図１二点鎖線で示す）。車間距離変更部４は、ＥＣＵ１００が利用できる。
【００１６】
［ブレーキ検知部］
ブレーキ検知部５は、運転者によるブレーキ操作を検知する。ブレーキ操作の検知時期は、運転者がブレーキペダル１１を踏んだとき（オフ→オン時）としてもよいし、ブレーキペダル１１の踏み込みが解除されたとき（オン→オフ時）としてもよい。ブレーキ検知部５は、ブレーキペダル１１のオフ→オン時、又はオン→オフ時を検出するセンサであれば特に限定されない。ブレーキ検知部５は、例えば、ブレーキペダル１１のストロークセンサなどが利用できる。
【００１７】
《作用効果》
実施形態１の車間距離自動制御システム１Ａは、ブレーキ検知部５の検知により車間距離変更部４が車間距離制御部２の次回の動作時における設定車間距離をブレーキ検知部５の検知前の設定車間距離Ｌよりも一段階広い設定車間距離Ｌ＋１に変更できる。このように、実施形態１の車間距離自動制御システム１Ａは、運転者がスイッチ操作しなくても設定車間距離Ｌを広げて運転者の感覚に合った設定車間距離に設定できる。
【００１８】
《実施形態２》
〔車間距離自動制御システム〕
図２を参照して、実施形態２の車間距離自動制御システム１Ｂを説明する。実施形態２の車間距離自動制御システム１Ｂは、車間距離変更部４が現在の設定車間距離Ｌをそれよりも一段階以上広い設定車間距離Ｌ＋ｎ（ｎ：１、２…）に変更する点が実施形態１と相違する。即ち、車間距離自動制御システム１Ｂは、実施形態１と同様に現在の設定車間距離Ｌを一段階広い設定車間距離Ｌ＋１にすることができる上に、実施形態１とは異なり、現在の設定車間距離Ｌを二段階以上広い設定車間距離Ｌ＋２以上にすることもできる。ｎの数値は設定車間距離の段階数を示しており、大きいほど設定車間距離が広い。実施形態２の車間距離自動制御システム１Ｂは、車間距離制御部２と車間距離測定部３と車間距離変更部４とブレーキ検知部５とを備える。車間距離制御部２と車間距離測定部３とは、実施形態１と同様とすることができる。以下、実施形態１との相違点を中心に説明する。
【００１９】
［車間距離変更部］
車間距離変更部４は、車間距離制御部２の動作中のブレーキ操作により、車間距離制御部２の次回の動作時における設定車間距離をブレーキ操作前の設定車間距離Ｌよりも広げる。ここでは、ブレーキ検知部５が検知したブレーキの強弱に応じて、車間距離制御部２の次回の動作時における設定車間距離をブレーキ操作前の設定車間距離Ｌよりも一段階以上広い設定車間距離に変更する。ブレーキの強弱は、例えば、ブレーキペダル１１の踏み込み速度が早いほど、踏み込み量が大きいほど、即ち自車１０に作用する減速加速度（減速Ｇ）が大きいほど、「強」とし、その反対を「弱」とする。車間距離変更部４は、ブレーキの強弱（踏み込み速度・踏み込み量）と、設定車間距離Ｌの広げる段階数との対応関係を予め規定したテーブル４１を備えることが挙げられる。このテーブル４１は、ブレーキが弱いほど、設定車間距離Ｌの広げる段階数が少なく、ブレーキが強いほど、設定車間距離Ｌの広げる段階数が多い。車間距離変更部４は、ブレーキ検知部５のブレーキの強弱に基づいてテーブル４１を参照する。そして、車間距離制御部２のメモリ２１に記憶している現在の設定車間距離Ｌを、複数の設定車間距離の中から現在の設定車間距離Ｌより所定の段階広い設定車間距離Ｌ＋ｎ（ｎ：１、２…）に変更する。
【００２０】
［ブレーキ検知部］
ブレーキ検知部５は、運転者によるブレーキ操作を検知する。ここでは、ブレーキ操作の検知は、ブレーキの強弱を検知することで行う。ブレーキの強弱は、ブレーキペダル１１の踏み込み速度や踏み込み量、ブレーキペダル１１を踏んだことにより自車１０に作用する減速Ｇの大きさなどから分かる。ブレーキ検知部５は、ストロークセンサや減速加速度センサ（Ｇセンサ）などが利用できる。ここでは、ブレーキ検知部５は、Ｇセンサを用いている。
【００２１】
《作用効果》
実施形態２の車間距離自動制御システム１Ｂは、ブレーキ検知部５が検知したブレーキの強弱に応じて、車間距離変更部４が車間距離制御部２の次回の動作時における設定車間距離をブレーキ検知部５の検知前の設定車間距離Ｌよりも所定の段階広い設定車間距離Ｌ＋ｎ（ｎ：１、２…）に変更できる。そのため、運転者がスイッチ操作することなく、実施形態１に比べてより一層運転者の感覚に合った設定車間距離に設定し易い。
【００２２】
《実施形態３》
〔車間距離自動制御システム〕
図３を参照して、実施形態３の車間距離自動制御システム１Ｃを説明する。実施形態３の車間距離自動制御システム１Ｃは、車間距離変更部４による現在の設定車間距離Ｌの一段階以上広い設定車間距離Ｌ＋ｎ（ｎ：１、２…）への変更を、ブレーキの強弱ではなく、ブレーキ操作時における先行車２００との車間距離と現在の設定車間距離Ｌとの差に応じて行う点が、実施形態２と相違する。車間距離制御部２と車間距離測定部３とは、実施形態１と同様とすることができる。以下、実施形態１との相違点を中心に説明する。
【００２３】
［車間距離変更部］
車間距離変更部４は、車間距離制御部２の動作中のブレーキ操作により、車間距離制御部２の次回の動作時における設定車間距離をブレーキ操作前の設定車間距離Ｌよりも広げる。ここでは、ブレーキ検知部５の検知信号（オン→オフ時）を受けたときの自車１０と先行車２００との車間距離と、現在の設定車間距離Ｌとの差に応じて、車間距離制御部２の次回の動作時における設定車間距離をブレーキ操作前の設定車間距離Ｌよりも一段階以上広い設定車間距離に変更する。車間距離の測定は、車間距離測定部３を利用できる。車間距離変更部４は、自車１０と先行車２００との車間距離と、現在の設定車間距離Ｌとの差と、設定車間距離Ｌの広げる段階数との対応関係を予め規定したテーブル４２を備えることが挙げられる。このテーブル４２は、上記差が小さいほど、設定車間距離Ｌの広げる段階数が少なく、上記差が大きいほど、設定車間距離Ｌの広げる段階数が多い。車間距離変更部４は、ブレーキ検知部５の検知信号を受けたときの自車１０と先行車２００との車間距離と、現在の設定車間距離Ｌとの差に基づいてテーブル４２を参照する。そして、車間距離制御部２のメモリ２１に記憶している現在の設定車間距離Ｌを、複数の設定車間距離の中から現在の設定車間距離Ｌより所定の段階広い設定車間距離Ｌ＋ｎ（ｎ：１、２…）に変更する。
【００２４】
［ブレーキ検知部］
ブレーキ検知部５は、運転者によるブレーキ操作を検知する。ここでは、ブレーキ操作の検知時期は、ブレーキペダル１１の踏み込みが解除されたとき（オン→オフ時）とする。
【００２５】
《作用効果》
実施形態３の車間距離自動制御システム１Ｃは、ブレーキ検知部５の検知により、自車１０と先行車２００との車間距離と、現在の設定車間距離Ｌとの差に応じて、車間距離変更部４が車間距離制御部２の次回の動作時における設定車間距離をブレーキ検知部５の検知前の設定車間距離Ｌよりも所定の段階広い設定車間距離Ｌ＋ｎ（ｎ：１、２…）に変更できる。そのため、実施形態２と同様、運転者がスイッチ操作することなく、実施形態１に比べてより一層運転者の感覚に合った設定車間距離に設定し易い。
【００２６】
本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明の車間距離自動制御システムは、スイッチ操作しなくても設定車間距離を変更できることが望まれる自動車に好適に利用できる。
【符号の説明】
【００２８】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ  車間距離自動制御システム
２  車間距離制御部
２１  メモリ  ２２  車速制御部
３  車間距離測定部
４  車間距離変更部
４１、４２  テーブル
５  ブレーキ検知部
１０  自車
１１  ブレーキペダル
１００  ＥＣＵ
２００  先行車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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