(57)【要約】【課題】中間転写ベルトに付着した付着力の高い異物を好適に除去する。【解決手段】画像形成装置１は、中間転写ベルト２２と、中間転写ベルト２２に潤滑剤を供給する潤滑剤塗布機構２７と、中間転写ベルト２２に当接してクリーニングを行うクリーニングブレード２８と、中間転写ベルト２２の幅方向の位置を調整するステアリング機構２９と、ステアリング機構２９を制御する制御部１１と、を備え、制御部１１は、ステアリング機構２９により中間転写ベルト２２の幅方向の位置を調整して中間転写ベルト２２の回転位置の片寄りを補正する第１制御と、中間転写ベルト２２に波２２ａを発生させるようにステアリング機構２９を駆動させる第２制御と、を選択的に行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトに潤滑剤を供給する潤滑剤塗布機構と、前記中間転写ベルトに当接してクリーニングを行うクリーニングブレードと、を備える画像形成装置において、
前記中間転写ベルトの幅方向の位置を調整するステアリング機構と、
前記ステアリング機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ステアリング機構により前記中間転写ベルトの幅方向の位置を調整して前記中間転写ベルトの回転位置の片寄りを補正する第１制御と、前記中間転写ベルトに波を発生させるように前記ステアリング機構を駆動させる第２制御と、を選択的に行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記クリーニングブレードは、前記中間転写ベルトを張架するローラーに、前記中間転写ベルトを介して当接していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記中間転写ベルトにおける前記クリーニングブレードの当接位置に到達する波を発生させるように前記第２制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記中間転写ベルトの張力を低減させた後に、前記第２制御を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記潤滑剤塗布機構は、固形潤滑剤と、前記固形潤滑剤から掻き取った潤滑剤を所定位置に塗布する塗布ブラシと、を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記潤滑剤塗布機構は、前記塗布ブラシの温度を検知する温度検知部を更に有し、
前記制御部は、本体電源投入時から前記温度検知部により検知される前記塗布ブラシの温度が所定値に到達する時までの間に、前記第２制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、本体電源投入時から予め設定された所定時間が経過する時までの間に、前記第２制御を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ステアリング機構は、前記中間転写ベルトにおける前記クリーニングブレードの当接位置の近傍に設けられていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記中間転写ベルトにおける前記クリーニングブレードの当接位置到達時に、前記クリーニングブレードに堰き止められる異物よりも大きい振幅であり、かつ、前記中間転写ベルトにおける２次転写位置に到達するまでに減衰して消滅する波を発生させるように前記第２制御を行うことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の電子写真方式による画像形成装置には、中間転写ベルト上の残留トナー等をクリーニングすべく、当該中間転写ベルトに当接する平板状のゴム製のクリーニングブレードが設けられたものが提供されている。
【０００３】
また、クリーニング性を向上させるため、固形潤滑剤を掻き取って感光体や２次転写部にブラシ塗布する潤滑剤塗布機構を設け、中間転写ベルトに潤滑剤を供給することで、トナーと中間転写ベルトとの付着力を低下させた状態でブレードクリーニングを行うことが知られている。
【０００４】
ここで、画像形成装置の本体電源を切った後、所定時間経過後に再び画像形成装置の本体電源を投入して動作を再開させると、感光体や２次転写部に塗布される潤滑剤量が増大するという現象が発生する。これは、本体電源投入時には潤滑材塗布用ブラシの繊維の温度が高くなることで剛性が低下し、本体電源を切った状態で放置した後には当該ブラシの繊維が周囲温度と同じ温度に低下することで剛性が高くなることが原因の一つである。このような現象が発生すると、中間転写ベルト上の潤滑剤量が過剰となり、クリーニングブレードによって堰き止められた紙粉等とともに凝集物を形成する場合がある。この凝集物が中間転写ベルトとブレードとの間に挟み込まれると、その両脇部が中間転写ベルトから離間して中間転写ベルト上のトナーがブレードをすり抜け、クリーニング性が低下するという問題が生じる。
【０００５】
このような問題に対しては、例えば、像担持体上の残留物をクリーニングブレードで除去する画像形成装置において、像担持体を逆転動作させるとともに、クリーニングブレードを像担持体の移動方向を横切る方向に横移動させる技術を用いることが考えられる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−４１３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の技術にあっては、トナーの凝集物や紙粉等を除去することを目的としており、潤滑剤及び紙粉からなる凝集物のような付着力の高い異物に対してはクリーニング性が十分ではなく、当該異物を除去し切れない場合がある。
【０００８】
そこで、本発明は、中間転写ベルトに付着した付着力の高い異物を好適に除去する画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、画像形成装置において、
中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトに潤滑剤を供給する潤滑剤塗布機構と、前記中間転写ベルトに当接してクリーニングを行うクリーニングブレードと、を備える画像形成装置において、
前記中間転写ベルトの幅方向の位置を調整するステアリング機構と、
前記ステアリング機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ステアリング機構により前記中間転写ベルトの幅方向の位置を調整して前記中間転写ベルトの回転位置の片寄りを補正する第１制御と、前記中間転写ベルトに波を発生させるように前記ステアリング機構を駆動させる第２制御と、を選択的に行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記クリーニングブレードは、前記中間転写ベルトを張架するローラーに、前記中間転写ベルトを介して当接していることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記中間転写ベルトにおける前記クリーニングブレードの当接位置に到達する波を発生させるように前記第２制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記中間転写ベルトの張力を低減させた後に、前記第２制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記潤滑剤塗布機構は、固形潤滑剤と、前記固形潤滑剤から掻き取った潤滑剤を所定位置に塗布する塗布ブラシと、を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、
前記潤滑剤塗布機構は、前記塗布ブラシの温度を検知する温度検知部を更に有し、
前記制御部は、本体電源投入時から前記温度検知部により検知される前記塗布ブラシの温度が所定値に到達する時までの間に、前記第２制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、本体電源投入時から予め設定された所定時間が経過する時までの間に、前記第２制御を行うことを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記ステアリング機構は、前記中間転写ベルトにおける前記クリーニングブレードの当接位置の近傍に設けられていることを特徴とする。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記中間転写ベルトにおける前記クリーニングブレードの当接位置到達時に、前記クリーニングブレードに堰き止められる異物よりも大きい振幅であり、かつ、前記中間転写ベルトにおける２次転写位置に到達するまでに減衰して消滅する波を発生させるように前記第２制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、中間転写ベルトに付着した付着力の高い異物を好適に除去する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置を示す概略図である。
【図２】画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】ステアリング機構を示す概略図である。
【図４】ステアリング機構を示す概略斜視図である。
【図５】波発生前後の中間転写ベルト及びクリーニングブレードを示す概略図である。
【図６】中間転写ベルトとクリーニングブレードとの当接部を示す概略拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００２１】
図１は、本実施形態の画像形成装置１の概略構成を示す図である。図２は、画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。
【００２２】
画像形成装置１は、用紙に画像を形成する複合機等の画像形成装置である。図１に示すように、画像形成装置１は、原稿読取部１５、搬送部１６、給紙部１８、画像形成部２０及び定着部３０等を備える。
【００２３】
原稿読取部１５は、コピー用に設けられたスキャナー等であり、制御部１１の指示に従って、原稿台上にセットされた原稿ｄを読み取って、画素ごとにＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色値を有するビットマップ形式の原画像を生成する。原稿読取部１５により生成されたＲ、Ｇ及びＢの色値を有する原画像は、図示しない色変換部によりＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの色値を有する原画像に色変換された後、記憶部１２（図２参照）に記憶される。
【００２４】
搬送部１６は、複数の搬送ローラー１６１Ａ、１６１Ｂ、１６１Ｃ、１６１Ｄ、レジストローラー１６２及び排紙ローラー１６３等で構成されている。搬送部１６は、制御部１１の指示に従って、給紙部１８や手差しトレイから給紙された用紙を、画像形成部２０、定着部３０へ搬送し、画像形成及び定着された用紙を排紙口２４から排紙トレイ２５に排出する。排紙トレイ２５は、排出された用紙を載置する。搬送部１６は、定着部３０から搬送された用紙を反転して再度画像形成部２０に搬送する反転部１６ａを有する。
【００２５】
給紙部１８は、複数の給紙トレイを備え、制御部１１の指示に従って、給紙手段１８１により画像形成部２０に用紙を供給する。各給紙トレイには、それぞれ予め定められた紙種やサイズの用紙が収納されている。
【００２６】
画像形成部２０は、制御部１１の指示に従って、画像処理部１７（図２参照）により画像処理された原画像に基づいて、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの複数の色からなる画像を用紙上に形成する。画像形成部２０は、４つの書込みユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ、中間転写ベルト２２、２次転写部２３、潤滑剤塗布機構２７、クリーニングブレード２８、ステアリング機構２９等を備えている。
【００２７】
４つの書込みユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、中間転写ベルト２２のベルト面に沿って直列（タンデム）に配置され、それぞれＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの色の画像を形成する。書込みユニット２１Ｙは、感光体２１１Ｙ、帯電部２１２Ｙ、光走査装置２１３Ｙ、現像部２１４Ｙ、１次転写ローラー２１５Ｙ及びクリーニング部２１６Ｙを備えている。画像形成時、書込みユニット２１Ｙでは、帯電部２１２Ｙにより感光体２１１Ｙに電圧を印加して帯電させた後、光走査装置２１３Ｙにより原画像に基づいて発光させた光束で感光体２１１Ｙ上を走査して静電潜像を形成する。現像部２１４Ｙによりトナー等の色材を供給して、感光体２１１Ｙ上の静電潜像を現像すると、像担持体である感光体２１１Ｙ上にトナー像が形成される。
なお、各書込みユニット２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、書込みユニット２１Ｙと同様に構成されているため、その説明を省略する。
【００２８】
各書込みユニット２１Ｙ〜２１Ｋにおいて、感光体２１１Ｙ〜２１１Ｋ上にトナー像が形成されると、１次転写ローラー２１５Ｙ〜２１５Ｋにより、感光体２１１Ｙ〜２１１Ｋ上のトナー像が中間転写ベルト２２上に順次重ねて転写（１次転写）される。これにより、中間転写ベルト２２上には複数の色からなるトナー像が形成される。１次転写後、クリーニング部２１６Ｙ〜２１６Ｋにより感光体２１１Ｙ〜２１１Ｋ上に残留する色材が除去される。
【００２９】
中間転写ベルト２２は、複数のローラーにより巻き回されて回転する無端ベルト状の像担持体である。複数のローラーの中には、１次転写ローラー２１５Ｙ〜２１５Ｋ、ローラー２６及びステアリング機構２９のステアリングローラー２９１も含まれる。
【００３０】
２次転写部２３は、給紙部１８から搬送される用紙の搬送経路上に配置されている。２次転写部２３は、給紙部１８から給紙された用紙上に、中間転写ベルト２２上のトナー像を転写（２次転写）し、定着部３０に搬送する。
【００３１】
潤滑剤塗布機構２７は、２次転写部２３の近傍に設けられ、２次転写部２３を介して中間転写ベルト２２に潤滑剤を供給する。
潤滑剤塗布機構２７は、固形潤滑剤２７１、固形潤滑剤２７１から掻き取った潤滑剤を２次転写部２３に塗布する塗布ブラシ２７２、塗布ブラシ２７２の温度を検知する温度検知部２７３等を備えている。
【００３２】
固形潤滑剤２７１は、ステアリン酸亜鉛の粉体を溶融成形したものであって、２次転写部２３の延在方向（図１において紙面に直交する方向）に延びる略直方体形状を有している。固形潤滑剤２７１としては、ステアリン酸亜鉛の他、例えば、ステアリン酸マグネシウムやステアリン酸リチウム等の脂肪酸金属塩が好ましい。固形潤滑剤２７１は、板金や樹脂等から形成された保持部材に両面テープ等で接着・保持されている。
【００３３】
塗布ブラシ２７２は、金属製の回転軸と、回転軸に保持される基布と、基布に織り込まれた、ループ状のブラシ部材とを有する。回転軸としては、例えば、直径６ｍｍの鉄製のものが挙げられる。また、ブラシ部材としては、例えば、導電性アクリルからなり、繊維太さ３Ｔ（デシテックス）、繊維密度２２５ｋＦ／ｉｎｃｈ２の繊維からなる直毛ブラシが挙げられる。ブラシ部材の織り方としては、例えば、ループ形状又は直毛形状が挙げられる。ブラシ部材の抵抗値としては、例えば、１０４〜１０１０Ωの範囲が好ましく、より好ましくは１０６〜１０８Ωの範囲である。塗布ブラシ２７２の外径が１２ｍｍである場合、繊維が厚さ約０．５ｍｍの基布上に織られていると、ブラシ部材の繊維の長さとしては約２．５ｍｍとなる。
塗布ブラシ２７２は、２次転写部２３に接触しつつ回転する。塗布ブラシ２７２は、２次転写部２３の回転に従動しても良いし、独立して回転駆動しても良い。
【００３４】
温度検知部２７３は、接触又は非接触式の公知の温度センサーが用いられ、塗布ブラシ２７２のブラシ部材の温度を検知することが好ましい。温度検知部２７３は、検知した塗布ブラシ２７２の温度を制御部１１に出力する。
【００３５】
クリーニングブレード２８は、無端状の中間転写ベルト２２の回転方向において、２次転写部２３と各書込みユニット２１との間に設けられ、当該中間転写ベルト２２の外側表面に当接してクリーニングを行う。クリーニングブレード２８は、中間転写ベルト２２を張架する複数のローラーのうちローラー２６に、当該中間転写ベルト２２を介して当接されている。これにより、クリーニングブレード２８が中間転写ベルト２２に対して強く当接し、より確実なクリーニングを行うことができる。また、クリーニングブレード２８の材質は特に限定されず、ポリウレタン、シリコーンゴム、フッ素ゴム等の弾性部材の他、各種樹脂や金属等を用いることができるが、弾性部材であることが好ましい。
【００３６】
ステアリング機構２９は、ローラー２６の近傍に設けられ、中間転写ベルト２２を張架する複数のローラーのうちの一つであるステアリングローラー２９１を有する。当該ステアリングローラー２９１は、中間転写ベルト２２の回転方向におけるクリーニングブレード２８と各書込みユニット２１との間であって、当該中間転写ベルト２２の内側表面に当接して設けられている。ステアリング機構２９は、ステアリングローラー２９１の軸部２９１ａを傾けて中間転写ベルト２２の幅方向の位置を調整する。これにより、中間転写ベルト２２の回転位置の片寄りを補正することができる。
【００３７】
定着部３０は、制御部１１の指示に従って、画像形成部２０により色材の像としてのトナー像が形成された用紙に、画像を熱定着させる。すなわち、定着部３０は、画像形成部２０によりトナー像が形成された用紙を加熱及び加圧する。用紙の両面に画像を形成する場合、定着部３０により一方の面に画像が定着された用紙は、反転部１６ａにより用紙面を反転された後、再度２次転写部２３の位置へ給紙される。
【００３８】
図２に示すように、画像形成装置１は、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、原稿読取部１５、搬送部１６、画像処理部１７、給紙部１８、通信部１９、画像形成部２０及び定着部３０等を備える。画像形成装置１の各部は、バス４０を介して接続されている。
【００３９】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備え、画像形成装置１の各部を制御する。ＲＯＭは、各種プログラム及び各種データが記憶されている記憶部である。制御部１１は、ＣＰＵがＲＯＭから各種プログラムを読み出して適宜ＲＡＭに展開し、展開したプログラムとＣＰＵの協働で、各種処理を実行する。例えば、制御部１１は、原稿読取部１５により生成され又は通信部１９を介して受信され、記憶部１２に保持されたビットマップ形式の原画像を、画像処理部１７により画像処理させて、画像処理後の原画像データに基づき、画像形成部２０により用紙上に画像を形成させる。
【００４０】
記憶部１２は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、各種画像処理に係る画像データ等の各種データを一時的に記憶する画像メモリーである。また、記憶部１２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等を有し、各種データを書き込み及び読み出し可能に記憶する構成としても良い。
【００４１】
操作部１３及び表示部１４は、ユーザーインターフェイスとして画像形成装置１に設けられる。操作部１３は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部１１に出力する。操作部１３としては、キーパッド、表示部１４と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。表示部１４は、制御部１１の指示に従って、操作画面等を表示する。表示部１４としては、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）等を用いることができる。
【００４２】
画像処理部１７は、記憶部１２に記憶された画像データ、原稿読取部１５により原稿から画像を読み取って得られた画像データ、通信部１９を介して外部装置から入力された画像データに必要な画像処理を行い、画像処理後の画像データを画像形成部２０に出力する。画像処理には、階調処理、中間調処理、色変換処理等が含まれる。階調処理は、画像データの各画素の階調値を、用紙上に形成された画像の濃度特性が目標の濃度特性と一致するように補正された階調値に変換する処理である。中間調処理は、誤差拡散処理、組織的ディザ法を用いたスクリーン処理等である。色変換処理は、ＲＧＢの各階調値をＣＭＹＫの各階調値に変換する処理である。
【００４３】
通信部１９は、ネットワークカード等で構成され、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークに接続される。通信部１９は、ネットワーク上の外部装置、例えばＰＣ（Personal Computer）等のユーザー端末、サーバー等と通信する。通信部１９は、ネットワークを介して、画像を形成するための画像データを外部装置から受信する。
【００４４】
次に、図３及び図４を参照して、ステアリング機構２９の構成をより詳細に説明する。図３は、ステアリング機構２９を図１の紙面に対して奥側から見たときの概略図である。図４は、ステアリング機構２９の概略斜視図である。
【００４５】
ステアリング機構２９は、図３及び図４に示すように、ステアリングローラー２９１、アーム２９２、バネ部材２９３、偏心カム２９４、支持部２９５及び連結部２９６等を備えて構成されている。
【００４６】
ステアリングローラー２９１は、中間転写ベルト２２の内側に当接して設けられている。当該ステアリングローラー２９１の軸部２９１ａの軸方向一端部は、支持部２９５に支持されている。支持部２９５は、連結部２９６を介してアーム２９２の上端部に連結されている。連結部２９６は、アーム２９２に対して長さ方向にスライド可能に取り付けられ、連結部２９６の先端部に支持部２９５が固定されている。また、連結部２９６は、図示しない付勢部材により図３及び図４における上方に付勢され、これにより連結部２９６に固定されている支持部２９５及びステアリングローラー２９１が上方に付勢されている。よって、ステアリングローラー２９１が中間転写ベルト２２の内側の表面に押し付けられ、中間転写ベルト２２に張力が付与されている。また、制御部１１は、当該付勢部材により連結部２９６の付勢力を調整することで、中間転写ベルト２２の張力を低減させることができる。
【００４７】
また、アーム２９２の下端部にはバネ部材２９３が接続され、当該バネ部材２９３はアーム２９２を、隣接する位置に回転駆動可能に固定された偏心カム２９４に近付ける方向に付勢している。これにより、アーム２９２の下端部が偏心カム２９４に押し付けられた状態となっている。偏心カム２９４は、制御部１１の指示に従って、図示しないモーターにより正方向又は逆方向に所定の回転量で回転する。偏心カム２９４が所定の回転量で正方向又は逆方向に回転することで、当該偏心カム２９４に押し付けられたアーム２９２が支点２９２ａを中心に図３に示す矢印ａ１方向に回動し、これによりアーム２９２の上端部に連結された連結部２９６及び支持部２９５が移動し、ステアリングローラー２９１の軸方向一端部が矢印ａ２方向に移動する。また、ステアリングローラー２９１の軸方向他端部（図１の紙面に対して手前側の端部、図３の紙面に対して奥側の端部）にはアーム２９２、バネ部材２９３、偏心カム２９４、支持部２９５及び連結部２９６等が設けられておらず、ステアリングローラー２９１は、当該軸方向他端部を支点として傾きが変更可能に構成されている。
【００４８】
以上のように構成される画像形成装置１の動作について説明する。
制御部１１は、ステアリング機構２９により中間転写ベルト２２の幅方向の位置を調整して中間転写ベルト２２の回転位置の片寄りを補正する第１制御と、中間転写ベルト２２に波を発生させるようにステアリング機構２９を駆動させる第２制御と、を選択的に行う。
【００４９】
第１制御としては、制御部１１は、ステアリング機構２９の近傍に設けられた図示しないセンサーにより中間転写ベルト２２の回転位置の幅方向の片寄りを検知し、その片寄りの方向（中間転写ベルト２２の幅方向のいずれか）に応じて偏心カム２９４を正方向又は逆方向に回転させる。より具体的には、例えば、制御部１１は、偏心カム２９４を回転させてアーム２９２の上端部をクリーニングブレード２８に近付く方向又は離れる方向に１秒間で０．０３ｍｍ程度移動させる。これにより、中間転写ベルト２２の回転位置が幅方向にずれて片寄りを生じた場合に、中間転写ベルト２２の回転位置の片寄りを補正する第１制御を行うことが可能となっている。なお、第１制御において、偏心カム２９４を回転させる回転量及び速度は、後述する波が発生しないような値に設定されている。
【００５０】
制御部１１が行う第２制御について、図５及び図６を参照して説明する。
図５は、中間転写ベルト２２及びクリーニングブレード２８を図１中の矢印ｂ方向から見たときの概略図であり、図５（ａ）は、クリーニングブレード２８と中間転写ベルト２２との間に凝集物（異物）Ａが挟み込まれている状態を示し、図５（ｂ）は、中間転写ベルト２２に波２２ａが発生している状態を示すものであって、凝集物Ａの挟み込みが解消されて凝集物Ａが中間転写ベルト２２の回転方向下流側に移動したときの状態を示している。図６は、図５（ｂ）の一点鎖線領域ｃを拡大して示す概略図である。なお、中間転写ベルト２２は、図５中の矢印ｅ方向に回転駆動する。
【００５１】
上記したように、画像形成装置１の本体電源を切った後、所定時間経過後に画像形成装置１の本体電源を投入して動作させると、潤滑剤塗布機構２７による２次転写部２３への潤滑剤供給量が増大し、中間転写ベルト２２上の潤滑剤量が過剰となる。これによって、クリーニングブレード２８の先端部で過剰の潤滑剤が紙粉等とともに凝集物Ａを形成する場合がある。このような凝集物Ａが形成されると、図５（ａ）に示すように、クリーニングブレード２８と中間転写ベルト２２との間に挟み込まれて隙間が形成され、当該箇所において残トナーＴがクリーニングブレード２８をすり抜けるクリーニング不良が発生する。
【００５２】
これに対して、制御部１１は第２制御を行う。具体的には、制御部１１は、連結部２９６の中間転写ベルト２２への付勢力を低減することで、中間転写ベルト２２の張力を低減させる。次いで、制御部１１は、偏心カム２９４を第１制御時よりも大きな回転量、高速で回転させることで、アーム２９２を第１制御時よりも長距離、高速で回動させる。これにより、ステアリングローラー２９１の軸方向一端部が急激に移動し、回転駆動する中間転写ベルト２２にステアリングローラー２９１との接触箇所を起点として微細な波２２ａが発生する。発生した波２２ａは中間転写ベルト２２の回転駆動に伴って中間転写ベルト２２上をいずれかの方向に移動しながら減衰し、最終的には消滅して中間転写ベルト２２は波２２ａのない平坦な回転駆動状態に復帰する。また、制御部１１は、中間転写ベルト２２におけるクリーニングブレード２８の当接位置に到達する波２２ａを発生させる。波２２ａの振幅、波長、数、波２２ａが移動する方向及び移動速度等は、種々の条件に応じて変化する。当該条件としては、例えば、第２制御時のステアリングローラー２９１の移動距離及び速度、中間転写ベルト２２の材質、中間転写ベルト２２にかかる張力、中間転写ベルト２２の回転駆動速度、並びに外部環境温度及び湿度等が挙げられる。
【００５３】
また、制御部１１は、偏心カム２９４を回転させた時から所定時間経過することで、波２２ａが消滅した後に、偏心カム２９４を逆方向に同じ回転量、同じ速度で回転させ、ステアリングローラー２９１を元の位置に戻す。これにより、中間転写ベルト２２に再び波２２ａが発生する。
【００５４】
より具体的には、例えば、制御部１１は、偏心カム２９４を回転させてアーム２９２の上端部をクリーニングブレード２８に近付く方向に０．１秒間で１ｍｍ移動させることで波２２ａを発生させることができる。次いで、１秒間経過して波２２ａが消滅した後、偏心カム２９４を逆方向に回転させてアーム２９２の上端部をクリーニングブレード２８から離れる方向に０．１秒間で１ｍｍ移動させて再び波２２ａを発生させることができる。
【００５５】
中間転写ベルト２２に波２２ａを発生させると、図６に示すように、波２２ａの頂点部分においてクリーニングブレード２８の当接圧の高い箇所２８ａが生じ、波２２ａの頂点部分以外においてクリーニングブレード２８の当接圧の低い箇所２８ｂが生じる。このように、波２２ａを発生させることでクリーニングブレード２８の当接圧を部分的に変化させることにより、図５（ｂ）に示すように、中間転写ベルト２２とクリーニングブレード２８との間に挟み込まれた凝集物Ａを当該箇所から離脱させることができる。これにより、凝集物Ａを除去することができる。
【００５６】
また、制御部１１は、中間転写ベルト２２の張力並びに偏心カム２９４の回転量及び回転速度を調整することで、中間転写ベルト２２に発生する波２２ａの振幅を調整することが好ましい。例えば、クリーニングブレード２８の当接位置到達時には当該クリーニングブレード２８に堰き止められる凝集物Ａよりも大きい振幅であり、かつ、２次転写部２３の当接位置に到達するまでに減衰して消滅する波２２ａを発生させることが好ましい。これにより、凝集物Ａをより確実に除去できるとともに、発生させる波２２ａが大き過ぎることにより中間転写ベルト２２の回転位置が大きくずれることを抑制できる。
【００５７】
ここで、画像形成装置１の動作開始直後に潤滑剤消費量が増大する原因としては、動作開始直後は画像形成装置１の内部温度が上昇しておらず、潤滑剤塗布機構２７の塗布ブラシ２７２も十分に昇温していないことで、塗布ブラシ２７２のブラシ部材の剛性が高くなるためと推察している。塗布ブラシ２７２のブラシ部材の剛性が高いと、固形潤滑剤２７１を掻き取る速度が速く、潤滑剤消費量が大きくなる。塗布ブラシ２７２のブラシ部材の温度変化による剛性変化量は、ブラシ部材の繊維の種類や太さにより異なるが、ブラシ部材の織り方がループ形状であるとより顕著になる。
【００５８】
このため、制御部１１は、画像形成装置１の本体電源投入時から、温度検知部２７３により検知される塗布ブラシ２７２の温度が所定値に到達する時までの間に、第２制御を行う。これにより、本体電源投入時から塗布ブラシ２７２のブラシ部材が十分に昇温するまでの間、すなわち、潤滑剤消費量が増大している期間だけ、第２制御を行うものとすることができる。これにより、中間転写ベルト２２上の潤滑剤量が過剰となることで形成された凝集物Ａがクリーニングブレード２８との間に挟み込まれたとしても、これをより確実に除去し、クリーニング不良の発生を抑制することができる。
【００５９】
制御部１１は上記第２制御を、画像形成装置１の本体電源投入後、ジョブ実行中に行うものとしても良いし、ジョブを実行する前に行うものとしても良い。ジョブ実行中に行う場合には、用紙に対する画像形成を一旦停止し、中間転写ベルト２２の回転駆動を継続したまま第２制御を行い、第２制御終了後に画像形成を再開する。
【００６０】
また、制御部１１は、画像形成装置１の本体電源を切った時から再び投入する時までの時間が６時間以上である場合に上記第２制御を行うが、当該時間は６時間未満であっても良いし６時間超であっても良い。
【００６１】
以上、上記した実施形態によれば、中間転写ベルト２２と、中間転写ベルト２２に潤滑剤を供給する潤滑剤塗布機構２７と、中間転写ベルト２２に当接してクリーニングを行うクリーニングブレード２８と、を備える画像形成装置１において、中間転写ベルト２２の幅方向の位置を調整するステアリング機構２９と、ステアリング機構２９を制御する制御部１１と、を備え、制御部１１は、ステアリング機構２９により中間転写ベルト２２の幅方向の位置を調整して中間転写ベルト２２の回転位置の片寄りを補正する第１制御と、中間転写ベルト２２に波２２ａを発生させるようにステアリング機構２９を駆動させる第２制御と、を選択的に行うので、当該第２制御により中間転写ベルト２２に当接するクリーニングブレード２８の当接圧を部分的に変化させることができる。これにより、中間転写ベルト２２に付着する、潤滑剤及び紙粉等で形成される付着力の高い凝集物Ａを好適に除去することができる。
【００６２】
また、クリーニングブレード２８は、中間転写ベルト２２を張架するローラー２６に、中間転写ベルト２２を介して当接されているので、クリーニングブレード２８が中間転写ベルト２２に対して強く当接し、より確実なクリーニングを行うことができる。
【００６３】
また、制御部１１は、中間転写ベルト２２におけるクリーニングブレード２８の当接位置に到達する波２２ａを発生させるように第２制御を行うので、中間転写ベルト２２とクリーニングブレード２８との間に挟み込まれる凝集物Ａをより確実に除去することができる。
【００６４】
また、制御部１１は、中間転写ベルト２２の張力を低減させた後に、第２制御を行うので、ステアリング機構２９の僅かな動作で波２２ａを発生させることができ、中間転写ベルト２２やステアリング機構２９への負荷を軽減することができる。
【００６５】
また、潤滑剤塗布機構２７は、塗布ブラシ２７２の温度を検知する温度検知部２７３を更に有し、制御部１１は、本体電源投入時から温度検知部２７３により検知される塗布ブラシ２７２の温度が所定値に到達するまでの間に、第２制御を行うので、中間転写ベルト２２に供給される潤滑剤が増大して凝集物Ａが形成されやすい期間のみ、波２２ａを発生させることができる。
【００６６】
また、ステアリング機構２９は、中間転写ベルト２２におけるクリーニングブレード２８の当接位置の近傍に設けられているので、ステアリング機構２９のステアリングローラー２９１の当接位置を起点として中間転写ベルト２２に発生する波２２ａを、より確実にクリーニングブレード２８の当接位置に到達させることができる。
【００６７】
また、制御部１１は、中間転写ベルト２２におけるクリーニングブレード２８の当接位置到達時に、クリーニングブレード２８に堰き止められる凝集物Ａよりも大きい振幅であり、かつ、中間転写ベルト２２における２次転写位置に到達するまでに減衰して消滅する波２２ａを発生させるように第２制御を行うので、凝集物Ａをより確実に除去することができる。また、波２２ａが大き過ぎることにより中間転写ベルト２２の回転位置が大きくずれてしまうことを抑制することができる。
【００６８】
なお、上記した実施形態における記述は、本発明に係る好適な画像形成装置の一例であり、これに限られるものではない。
【００６９】
例えば、上記した実施形態では、潤滑剤塗布機構２７が２次転写部２３の近傍に設けられ、２次転写部２３に潤滑剤を塗布するものとしたが、これに限られるものではない。例えば、潤滑剤塗布機構２７は、各書込みユニット２１の感光体２１１の近傍に設けられて感光体２１１に潤滑剤を塗布するものとしても良いし、中間転写ベルト２２の近傍に設けられて中間転写ベルト２２に直接潤滑剤を塗布するものとしても良い。また、潤滑剤塗布機構２７は、これらの複数箇所に設けられているものとしても良い。
【００７０】
また、上記した実施形態では、クリーニングブレード２８がローラー２６に中間転写ベルト２２を介して当接しているものとしたが、これに限られるものではなく、クリーニングブレード２８は中間転写ベルト２２のいずれの位置に当接していても良い。
【００７１】
また、上記した実施形態では、アーム２９２の中間転写ベルト２２への付勢力を調整することで中間転写ベルト２２の張力を調整するものとしたが、これに限られるものではない。すなわち、中間転写ベルト２２を張架する複数のローラーのうちのいずれかのローラーの位置を調整することで中間転写ベルト２２の張力を調整しても良いし、中間転写ベルト２２の張力を調整するテンションローラーが設けられていても良い。
【００７２】
また、上記した実施形態では、中間転写ベルト２２の張力を低減させた後に中間転写ベルト２２に波２２ａを発生させるものとしたが、中間転写ベルト２２の張力を低減させることなく波２２ａを発生させるものとしても良い。
【００７３】
また、上記した実施形態では、画像形成装置１の本体電源投入時から、温度検知部２７３により検知される塗布ブラシ２７２の温度が所定値に到達する時までの間に、第２制御を行うものとしたが、これに限られるものではない。例えば、制御部１１は、本体電源投入時から、画像形成装置１内のいずれかの位置に設けられた温度センサー（図示略）で検知される温度が所定値に到達する時までの間に、第２制御を行うものとしても良い。
また、制御部１１は、本体電源投入時から予め設定された所定時間が経過する時までの間に、第２制御を行うものとしても良い。この場合には、画像形成装置１の本体電源投入時から塗布ブラシ２７２のブラシ部材が十分に昇温する時までの時間を予め実験等により求めておく。これにより、潤滑剤塗布機構２７の温度検知部２７３を省くことができ、装置構成を簡略化することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１      画像形成装置
１１    制御部
２２    中間転写ベルト
２６    ローラー
２７    潤滑剤塗布機構
２８    クリーニングブレード
２９    ステアリング機構
２７１  固形潤滑剤
２７２  塗布ブラシ
２７３  温度検知部
Ａ      凝集物（異物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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