(57)【要約】【課題】稈詰まりやヘッドロス等の搬送障害を抑えること。【解決手段】実施形態に係るコンバイン１は、ロークロップ装置２０と、スイッチ７１とを備える。ロークロップ装置２０は、オーガ装置３０の前方に設けられ、左右一対の搬送ラグベルト２２，２２の間で茎稈Ｓを保持しながら前方から後方へ搬送する。スイッチ７１は、操縦席６１の近傍に設けられ、搬送ラグベルト２２の回転速度を変更する。【選択図】図１
2017209067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーガ装置の前方に設けられ、左右一対の搬送ラグベルトの間で茎稈を保持しながら前方から後方へ搬送するロークロップ装置と、
操縦席の近傍に設けられ、前記搬送ラグベルトの回転速度を変更するスイッチと
を備えることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記搬送ラグベルトは、
駆動軸によって回転する上段ラグベルトと、
前記上段ラグベルトの下方に配置され、前記駆動軸によって前記上段ラグベルトと共に回転する下段ラグベルトと
を備え、
前記搬送ラグベルトは、
前記上段ラグベルトの搬送終端部が前記下段ラグベルトの搬送終端部よりも前記駆動軸から後方に離れていること
を特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記オーガ装置は、
左右方向に伸びる回転軸まわりに回転することで前記左右一対の搬送ラグベルトから引き継いだ茎稈を当該オーガ装置の後方に配置された搬送エレベータの供給口へ搬送するオーガドラムと、
左右方向において前記左右一対の搬送ラグベルトの中間に対応する位置に配置され、前記回転軸まわりに回転しつつ、前記左右一対の搬送ラグベルトに対して近接した回転位置で前記オーガドラムの外周面から最も突出する第１フィンガと、
左右方向において前記供給口に対応する位置に配置され、前記回転軸まわりに回転しつつ、前記回転軸よりも前方かつ下方の回転位置で前記オーガドラムの外周面から最も突出する第２フィンガと
を備えること
を特徴とする請求項１または２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記ロークロップ装置は、油圧回路を備え、
前記油圧回路は、
作動油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから供給された作動油によって駆動される複数の駆動装置と、
前記駆動装置に対する作動油の供給、作動油の排出または作動油の保持のうちのいずれかに切り替える切替弁と、
前記切替弁よりも下流側に設けられ、前記切替弁を通過した作動油を前記複数の駆動装置のそれぞれへ向けて分流する分流弁と
を備えること
を特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記ロークロップ装置は、前記油圧回路を複数備えること
を特徴とする請求項４に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記油圧回路は、
前記分流弁の下流側において前記複数の駆動装置に対応して複数設けられ、前記複数の駆動装置に供給される作動油の圧力を調整するリリーフ弁
をさらに備えること
を特徴とする請求項４または５に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、穀類等を収穫するコンバイン（汎用コンバイン）においては、大豆、そば等の比較的丈の低い作物（茎稈）を収穫する場合に、刈取前処理装置にロークロップ装置を備える場合がある。
【０００３】
かかるロークロップ装置は、左右一対の搬送ラグベルトの間で茎稈を保持するとともに、保持した茎稈を刈り取り、左右一対の搬送ラグベルトが同期回転することで、茎稈を保持しながら後方のオーガ装置へ搬送する（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１１３０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような従来のコンバインでは、左右一対の搬送ラグベルトは、車速に応じて一定速度で回転する。このため、左右一対の搬送ラグベルトは、倒伏や長稈、短稈等の状態にある茎稈に対しても通常状態の茎稈と同じ搬送速度で搬送する。この場合、左右一対の搬送ラグベルトは、茎稈の状態に対して搬送速度が適合していないため、稈詰まりや、落莢等による子実の損失、いわゆるヘッドロス等の搬送障害が多発することがあった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、稈詰まりやヘッドロス等の搬送障害を抑えることができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載のコンバインは、オーガ装置（３０）の前方に設けられ、左右一対の搬送ラグベルト（２２，２２）の間で茎稈（Ｓ）を保持しながら前方から後方へ搬送するロークロップ装置（２０）と、操縦席（６１）の近傍に設けられ、前記搬送ラグベルト（２２）の回転速度を変更するスイッチ（７１）とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載のコンバインは、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記搬送ラグベルト（２２）は、駆動軸（２７）によって回転する上段ラグベルト（２３）と、前記上段ラグベルト（２３）の下方に配置され、前記駆動軸（２７）によって前記上段ラグベルト（２３）と共に回転する下段ラグベルト（２４）とを備え、前記搬送ラグベルト（２２）は、前記上段ラグベルト（２３）の搬送終端部が前記下段ラグベルト（２４）の搬送終端部よりも前記駆動軸（２７）から後方に離れていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載のコンバインは、請求項１または２に記載のコンバインにおいて、前記オーガ装置（３０）は、左右方向に伸びる回転軸（４３ａ）まわりに回転することで前記左右一対の搬送ラグベルト（２２，２２）から引き継いだ茎稈（Ｓ）を当該オーガ装置（３０）の後方に配置された搬送エレベータ（１０）の供給口（４２）へ搬送するオーガドラム（４３）と、左右方向において前記左右一対の搬送ラグベルト（２２，２２）の中間に対応する位置に配置され、前記回転軸（４３ａ）まわりに回転しつつ、前記左右一対の搬送ラグベルト（２２，２２）に対して近接した回転位置で前記オーガドラム（４３）の外周面から最も突出する第１フィンガ（５１）と、左右方向において前記供給口（４２）に対応する位置に配置され、前記回転軸（４３ａ）まわりに回転しつつ、前記回転軸（４３ａ）よりも前方かつ下方の回転位置で前記オーガドラム（４３）の外周面から最も突出する第２フィンガ（５２）とを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載のコンバインは、請求項１から３のいずれか１項に記載のコンバインにおいて、前記ロークロップ装置（２０）は、油圧回路（１００）を備え、前記油圧回路（１００）は、作動油を供給する油圧ポンプ（Ｐ）と、前記油圧ポンプ（Ｐ）から供給された作動油によって駆動される複数の駆動装置（Ｍ）と、前記駆動装置（Ｍ）に対する作動油の供給、作動油の排出または作動油の保持のうちのいずれかに切り替える切替弁（１１０）と、前記切替弁（１１０）よりも下流側に設けられ、前記切替弁（１１０）を通過した作動油を前記複数の駆動装置（Ｍ）のそれぞれへ向けて分流する分流弁（１１１）とを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載のコンバインは、請求項４に記載のコンバインにおいて、前記ロークロップ装置（２０）は、前記油圧回路（１００）を複数備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載のコンバインは、請求項４または５に記載のコンバインにおいて、前記油圧回路（１００Ｂ）は、前記分流弁（１１１）の下流側において前記複数の駆動装置（Ｍ）に対応して複数設けられ、前記複数の駆動装置（Ｍ）に供給される作動油の圧力を調整するリリーフ弁（１１３）をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、操縦席に着いた操縦者がスイッチを操作することで、操縦席から搬送ラグベルトの回転速度、すなわち、左右一対の搬送ラグベルトの搬送速度を変更することができる。たとえば、操縦者は、倒伏や長稈、短稈等の状態にある茎稈（悪条件の茎稈）を刈取り作業中に認識した場合に、操縦席から左右一対の搬送ラグベルトの搬送速度を任意に変更することで、茎稈の状態に応じて搬送速度を変更することができ、茎稈の搬送姿勢を良好にすることができる。これにより、稈詰まりやヘッドロス等の搬送障害を抑えることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、搬送ラグベルト（上段ラグベルト）の搬送終端部において、左右一対の搬送ラグベルトの間において搬送される茎稈の上部が起き上がり、茎稈が後方へ傾倒した姿勢となり、オーガ装置へ茎稈を容易に引き継ぐことができる。すなわち、茎稈の引継ぎ性を向上させることができる。これにより、刈り取った茎稈をオーガ装置へ引き継ぐまで、安定した連続作業が可能となる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、第１フィンガが、左右一対の搬送ラグベルトの中間にあり、かつ、左右一対の搬送ラグベルトに対して近接した回転位置で最も突出することで、茎稈を停滞させずに掻き込むことができ、茎稈の引継ぎ性を向上させることができる。これにより、刈り取った茎稈を搬送エレベータへ供給するまで、安定した連続作業が可能となる。また、第２フィンガが、回転軸よりも前方かつ下方の回転位置で最も突出することで、搬送エレベータの供給口へ茎稈を確実に掻き込むことができ、茎稈の引継ぎ性を向上させることができる。これによっても、刈り取った茎稈を搬送エレベータへ供給するまで、安定した連続作業が可能となる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、複数の駆動装置に対して作動油を確実に供給することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、複数の駆動装置を複数備える場合でも、各駆動装置に対して作動油を確実に供給することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、請求項４または５に記載の発明の効果に加えて、たとえば、複数の駆動装置のいずれかが高負荷で停止した場合でも、分流弁の分流機能が停止するのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、コンバインの全体説明図である。
【図２】図２は、操縦部の説明図である。
【図３】図３は、刈取前処理装置の説明図である。
【図４】図４は、搬送ラグベルトにおける搬送終端部の模式説明図である。
【図５】図５は、搬送ラグベルトによる搬送動作の模式説明図である。
【図６】図６は、第１フィンガおよび第２フィンガの説明図（その１）である。
【図７】図７は、第１フィンガおよび第２フィンガの説明図（その２）である。
【図８】図８は、ロークロップ装置の油圧回路図（その１）である。
【図９】図９は、ロークロップ装置の油圧回路図（その２）である。
【図１０】図１０は、車速とリール回転との関係を示すグラフ（その１）である。
【図１１】図１１は、車速とリール回転との関係を示すグラフ（その２）である。
【図１２】図１２は、（ａ）リール回転モードにおける車速とリール回転との関係を示すグラフである。（ｂ）車速モードにおける車速とリール回転との関係を示すグラフである。
【図１３】図１３は、切替ダイヤルスイッチの説明図である。
【図１４】図１４は、切替ダイヤルスイッチの他の例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して本願の開示するコンバインの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２１】
まず、図１を参照してコンバイン１の全体構成について説明する。図１は、コンバイン１の全体説明図である。なお、図１には、コンバイン１の概略平面（一部省略）を示している。また、以下では、コンバイン１の前進方向を前後方向の「前」、コンバイン１の後進方向を前後方向の「後」という（図１参照）。また、鉛直方向の上下を上下方向の「上」および「下」という（図３参照）。また、コンバイン１の前方へ向かって、右側を左右方向の「右」、左側を左右方向の「左」という（図１参照）。
【００２２】
また、本実施形態に係るコンバイン１は、たとえば、大豆、そば等のような比較的丈の低い作物（茎稈）を、圃場を走行しながら収穫するコンバイン（汎用コンバイン）である。図１に示すように、コンバイン１は、走行装置（図示省略）と、刈取前処理装置２と、脱穀装置３と、グレンタンク４と、排出筒５とを備えている。走行装置は、コンバイン１の機体の下方に設けられ、左右一対のクローラによって機体を走行させる。
【００２３】
刈取前処理装置２は、機体の前方に設けられ、圃場に植立している茎稈を収穫する。脱穀装置３は、機体の上方に設けられ、搬送エレベータ１０によって搬送されてきた茎稈を脱穀し、さらに、脱穀した穀粒等を選別する。グレンタンク４は、機体の上方、脱穀装置３の右方に設けられ、脱穀装置３によって選別された穀粒等を貯留する。排出筒５は、グレンタンク４に貯留された穀粒等を機体の外部へ排出する。また、コンバイン１は、機体の上方に操縦部（キャビンともいう）６を備えている。
【００２４】
ここで、図２を参照して操縦部６について説明する。図２は、操縦部６の説明図である。なお、図２には、操縦部６の概略斜視を示している。図２に示すように、操縦部６は、操縦席６１を備え、操縦席６１の前方にフロント操作パネル６２ａ、操縦席６１の左側方にサイド操作パネル６２ｂを備えている。
【００２５】
フロント操作パネル６２ａは、パワーステアリングレバー６３、ハンドルステー６４の他、エンジン回転計、燃料計、方向指示器の点滅を表示するウインカパイロット表示部等が設けられた表示パネル部６５を備えている。また、サイド操作パネル６２ｂは、主変速レバー（ＨＳＴレバー）６６、副変速レバー６７、アクセルレバー６８、刈脱レバー６９等の各種操作レバーを備えている。
【００２６】
また、図２に示すように、フロント操作パネル６２ａは、表示パネル部６５の左方に各種スイッチ類が設けられたスイッチパネル部７０を備えている。スイッチパネル部７０には、後述するロークロップ装置２０の搬送ラグベルト２２の回転速度、すなわち、搬送ラグベルト２２の搬送速度を変更するスイッチ（搬送速度設定ダイヤルスイッチ）７１を備えている。なお、操縦部６は、フロント操作パネル６２ａに設けられた各種機器およびサイド操作パネル６２ｂに設けられた各種機器の他、操縦席６１に着いた操縦者の足元付近に、アクセルペダル７５、ブレーキペダル７６等の各種操作ペダルを備えている。
【００２７】
図１に戻り、刈取前処理装置２は、搬送エレベータ１０と、ロークロップ装置２０と、オーガ装置３０と、を備えている。図１に示すように、搬送エレベータ１０は、オーガ装置３０と脱穀装置３との間に設けられ、オーガ装置３０によって集められた茎稈を脱穀装置３へ搬送する装置である。
【００２８】
次に、図１および図３を参照して刈取前処理装置２（ロークロップ装置２０、オーガ装置３０）について詳細に説明する。図３は、刈取前処理装置２の説明図である。なお、図３には、刈取前処理装置２の概略左側断面を示している。図１および図３に示すように、ロークロップ装置２０は、オーガ装置３０の前方に配置され、分草杆２１と、左右一対の搬送ラグベルト２２，２２と、刈取装置３５と、ゲージホイル３７と、を備えている。
【００２９】
図１に示すように、左右一対の搬送ラグベルト２２，２２は、オーガ装置３０の前方に配置され、複数のラグ２２ａが所定間隔をあけて設けられた無端状のベルトである。左右一対の搬送ラグベルト２２，２２は、左右のラグ２２ａが対向するように配置されている。左右の搬送ラグベルト２２，２２は、茎稈が供給される搬送始端部が前方に位置し、かつ、茎稈を排出する搬送後端部が後方に位置して配置され、搬送始端部から搬送後端部にかけて所定角度の傾斜角で上り傾斜して配置されている。
【００３０】
また、左右一対の搬送ラグベルト２２，２２は、１つで１条に対応して茎稈を刈り取ることができる。図１に示す例では、コンバイン１は、左右一対の搬送ラグベルト２２，２２を左右方向に４つ並べた４条対応型のコンバインである。
【００３１】
左右一対の搬送ラグベルト２２，２２は、左右いずれも、図３に示すように、上段ラグベルト２３と、下段ラグベルト２４と、を備えている。上段ラグベルト２３は、（上段ラグベルト１３の）搬送始端部において、従動軸２５に設けられた従動プーリ２５ａに巻き付けられている。下段ラグベルト２４は、（下段ラグベルト２４の）搬送始端部において、従動軸２６に設けられた従動プーリ２６ａに巻き付けられている。なお、下段ラグベルト２４が巻き付けられる従動軸２６は、上段ラグベルト２３が巻き付けられる従動軸２５よりも前方にずれて配置されている。これにより、左右一対の搬送ラグベルト２２，２２の互いのラグ２２ａ，２２ａが交互に配置され、左右一対の搬送ラグベルト２２，２２の回転中にラグ２２ａ，２２ａが干渉するのを防ぐことができる。
【００３２】
上段ラグベルト２３は、駆動軸２７に設けられた駆動プーリ２７ａがベルト環の内側に配置されている。上段ラグベルト２３は、駆動プーリ２７ａに接触しており、駆動軸２７が回転することで駆動プーリ２７ａを介して回転駆動される。上段ラグベルト２３は、（上段ラグベルト２３の）搬送終端部において、駆動軸２７よりも後方に配置された従動軸２８（図５参照）に設けられた従動プーリ２８ａに巻き付けられている。下段ラグベルト２４は、（下段ラグベルト２４の）搬送終端部において、駆動軸２７に設けられた駆動プーリ２７ｂに巻き付けられている。下段ラグベルト２４は、上段ラグベルト２３と共に、駆動軸２７が回転することで駆動プーリ２７ｂを介して回転駆動される。
【００３３】
このように、上段ラグベルト２３および下段ラグベルト２４は、駆動軸２７が共通していることで同期回転する。また、左右一対の搬送ラグベルト２２，２２は、それぞれ駆動モータ等によって同期して回転駆動される。これにより、左右一対の搬送ラグベルト２２，２２は、２つの搬送ラグベルトの間で茎稈を保持し、茎稈を保持しながら、前方の搬送始端部から後方の搬送終端部へ搬送することができる。
【００３４】
なお、左右一対の搬送ラグベルト２２，２２は、全体がベルトカバー２９によって覆われている。また、分草杆２１は、左右一対の搬送ラグベルト２２，２２の従動軸２５，２６を上下に支持する支持枠３１に連結されている。また、左右一対の搬送ラグベルト２２，２２の搬送終端部の下方には、茎稈の搬送路の下方を塞ぐように株元ガイド板３２が設けられている。
【００３５】
図１に示すように、刈取装置である円盤刈刃３５は、左右一対の搬送ラグベルト２２，２２の間に搬送される茎稈を株元で切断可能に設けられている。図３に示すように、円盤刈刃３５は、搬送ラグベルト２２の下方に配置され、駆動モータＭの回転動力がチェン３６を介して駆動スプロケットに伝達されて駆動される。図１および図３に示すように、円盤刈刃３５は、各条列ごとに縦軸に取り付けられている。なお、円盤刈刃３５は、支持枠３１に支持され、左右一対の搬送ラグベルト２２，２２に対して左右方向に位置を調節可能に構成されている。
【００３６】
図３に示すように、ゲージホイル３７は、ゲージシリンダ３８によって上下方向に位置調節されることで、ロークロップ装置２０の高さを設定する。なお、ロークロップ装置２０は、左右方向に伸びた入力軸３９を介して、エンジン等から回転動力が伝達されて上下方向に駆動される。
【００３７】
ここで、図４を参照して搬送ラグベルト２２（上段ラグベルト２３および下段ラグベルト２４）における搬送終端部について説明する。図４は、搬送ラグベルト２２における搬送終端部の模式説明図である。図４に示すように、上段ラグベルト２３の搬送終端部（従動軸２８の周辺）におけるベルト軌跡は、下段ラグベルト２４の搬送終端部（駆動軸２７の周辺）におけるベルト軌跡よりも駆動軸２７から後方に離れている。
【００３８】
また、ここで、図５を参照して左右一対の搬送ラグベルト２２，２２による茎稈Ｓの搬送動作について説明する。図５は、（左右一対の）搬送ラグベルト２２，２２による搬送動作の模式説明図である。なお、図５には、一方の搬送ラグベルト２２のみを示している。図５に示すように、搬送ラグベルト２２は、搬送終端部において、上記したように、上段ラグベルト２３の従動軸２８が駆動軸２７よりも後方に位置しているため、搬送される茎稈Ｓの上部が起き上がって強制的に後方へ傾倒した姿勢となる。そして、茎稈Ｓは、後方へ傾倒した姿勢で後方のオーガ装置３０（図３参照）へ引き継がれる。
【００３９】
かかる構成によれば、搬送ラグベルト２２の搬送終端部において、左右一対の搬送ラグベルト２２，２２の間において搬送される茎稈Ｓの上部が起き上がり、茎稈Ｓが後方へ傾倒した姿勢となり、オーガ装置３０へ茎稈Ｓを容易に引き継ぐことができる。すなわち、茎稈Ｓの引継ぎ性を向上させることができる。これにより、刈り取った茎稈Ｓをオーガ装置３０へ引き継ぐまで、安定した連続作業が可能となる。
【００４０】
図１に示すように、オーガ装置３０は、機体の左右幅と略同等の左右幅を有し、搬送エレベータ１０の前方に設けられ、ロークロップ装置２０（搬送ラグベルト２２）によって搬送されてきた茎稈を供給口４２に寄せ集めて搬送エレベータ１０へ引き継ぐ装置である。オーガ装置３０は、枠体（オーガフレーム）４１と、供給口（エレベータ供給口）４２と、オーガドラム４３と、を備えている。枠体、すなわち、オーガフレーム４１は、左右一対の側板４４，４４と、側板４４，４４の後面を連結する後板４５と、側板４４，４４の一部下面と後板４５の下面とを連結する底板４６とを備え、バケット状に形成されている。
【００４１】
また、図１および図３に示すように、後板４５には、茎稈を搬送エレベータ１０へ搬送するエレベータ供給口４２が設けられている。また、図３に示すように、側板４４，４４の上面は、前から後にかけて上り傾斜して形成されている。また、側板４４，４４の下面は、前から中途まで略水平に形成されているとともに、中途から後まで下方へ円弧状に突出して形成されている。また、図１および図３に示すように、後板４５は、略長方形に形成されている。また、図３に示すように、底板４６は、側板４４，４４の下面に沿って前から中途まで略水平に形成されているとともに、中途から後まで下方へ円弧状に突出して形成されている。
【００４２】
なお、オーガフレーム４１は、側板４４，４４と後板４５とを溶接によって一体的に形成されてもよいし、切断や折曲加工によって一体形成されてもよい。また、側板４４等の形状は、上述したような形状に限定されることはなく、用途に応じて任意に形成することができる。
【００４３】
オーガドラム４３は、オーガフレーム４１の左右の側板４４，４４に回転自在に軸支されて左右方向に伸びる回転軸４３ａ（図３参照）に取り付けられ、回転軸４３ａまわりに回転可能に設けられている。オーガドラム４３の外周面には、ロークロップ装置２０によって搬送されてきた茎稈をエレベータ供給口４２の前方に寄せ集めることが可能な搬送螺旋４３ｂが設けられている。また、オーガドラム４３は、搬送されてきた茎稈がオーガドラム４３の手前で停滞するのを防ぐために、左右一対の搬送ラグベルト２２，２２から引き継いだ茎稈をオーガ装置３０へ掻き込む掻込フィンガとしての第１フィンガ５１および第２フィンガ５２を備えている。
【００４４】
ここで、図６および図７を参照してオーガドラム４３の第１フィンガ５１および第２フィンガ５２について説明する。図６および図７は、第１フィンガ５１および第２フィンガ５２の説明図である。なお、図６は、図１と同様、コンバイン１の概略平面図であり、第１フィンガ５１および第２フィンガ５２を示している点において図１とは異なる。また、図７は、図３と同様、ロークロップ装置２０の概略左側断面図であり、第１フィンガ５１および第２フィンガ５２の回転軌跡を示している点において図３とは異なる。
【００４５】
図６に示すように、第１フィンガ５１は、平面視において、左右一対の搬送ラグベルト２２，２２の中間に対応する位置に配置されている。また、第２フィンガ５２は、平面視において、エレベータ供給口４２に対応する位置（エレベータ供給口４２の前方）に配置されている。
【００４６】
また、図７に示すように、第１フィンガ５１は、オーガドラム４３の回転軸４３ａの重心に対して偏心した状態で、回転軸４３ａと一体で回転するクランク軸５３に基部が回転可能に取り付けられ、クランク軸５３の偏心運動によってオーガドラム４３の外周面に設けられた穴５４（図６参照）から出没する。なお、オーガドラム４３の穴５４には、第１フィンガ５１を円滑に摺動させるためのガイド部材等が設けられてもよい。
【００４７】
すなわち、第１フィンガ５１は、オーガドラム４３の回転軸４３ａに回転可能に設けられ、回転軸４３ａまわりに回転しつつ、オーガドラム４３の外周面から前方へ突出する。また、第１フィンガ５１は、図７に二点破線で示すように、左右一対の搬送ラグベルト２２，２２に対して近接した回転位置で最も突出するような回転軌跡Ｌ１となる。
【００４８】
かかる構成によれば、第１フィンガ５１が、左右一対の搬送ラグベルト２２，２２の中間にあり、かつ、左右一対の搬送ラグベルト２２，２２に対して近接した回転位置で最も突出することで、茎稈を停滞させずに掻き込むことができ、茎稈の引継ぎ性を向上させることができる。これにより、刈り取った茎稈を搬送エレベータ１０へ供給するまで、安定した連続作業が可能となる。
【００４９】
また、第２フィンガ５２は、オーガドラム４３の回転軸４３ａの重心に対して偏心した状態で、回転軸４３ａと一体で回転するクランク軸５５に基部が回転可能に取り付けられ、クランク軸５５の偏心運動によってオーガドラム４３の外周面に設けられた穴５６から出没する。なお、オーガドラム４３の穴５６にも、第２フィンガ５２を円滑に摺動させるためのガイド部材等が設けられてもよい。
【００５０】
すなわち、第２フィンガ５２は、オーガドラム４３の回転軸４３ａに回転可能に設けられ、回転軸４３ａまわりに回転しつつ、図７に一点破線で示すように、回転軸４３ａよりも前方かつ下方（前方斜め下）の回転位置でオーガドラム４３の外周面から最も突出するような回転軌跡Ｌ２となる。
【００５１】
かかる構成によれば、第２フィンガ５２が、回転軸４３ａよりも前方かつ下方の回転位置で最も突出することで、エレベータ供給口４２へ茎稈を確実に掻き込むことができ、茎稈の引継ぎ性を向上させることができる。これにより、刈り取った茎稈を搬送エレベータ１０へ供給するまで、安定した連続作業が可能となる。
【００５２】
また、従来、ロークロップ装置は、左右一対の搬送ラグベルトの回転速度、すなわち、茎稈の搬送速度が機体の速度（車速）に応じて一定速度である。刈取り作業中、たとえば、コンバインの車速が１０［ｋｍ／ｈ］であれば、左右一対の搬送ラグベルトの回転速度はＡ［ｒｐｍ］、コンバインの車速が１５［ｋｍ／ｈ］であれば、左右一対の搬送ラグベルトの回転速度はＢ［ｒｐｍ］となり、一定速度であった。
【００５３】
上記したロークロップ装置２０では、左右一対の搬送ラグベルト２２，２２が操縦席６１の近傍（前方）に設けられた搬送速度設定ダイヤルスイッチ７１を操作することで、コンバイン１の車速に関係なく、左右一対の搬送ラグベルト２２，２２による搬送速度が複数段（たとえば、５段）に変更可能に構成されている。なお、左右一対の搬送ラグベルト２２，２２による搬送速度を無段階で変更するように構成されてもよい。また、搬送速度を車速に比例して変化するように構成しつつ、搬送速度設定ダイヤルスイッチ７１の操作により、車速に対する搬送速度の速度比を変更可能とすることもできる。また、このような搬送速度制御は、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）等の制御装置によって制御される。
【００５４】
かかる構成によれば、操縦席６１に着いた操縦者が搬送速度設定ダイヤルスイッチ７１を操作することで、操縦席６１から左右一対の搬送ラグベルト２２，２２の回転速度、すなわち、左右一対の搬送ラグベルト２２，２２の搬送速度を変更することができる。たとえば、操縦者は、倒伏や長稈、短稈等の状態にある茎稈を刈取り作業中に認識した場合に、操縦席６１から左右一対の搬送ラグベルト２２，２２の搬送速度を任意に変更することで、茎稈の状態に応じて搬送速度を変更することができ、茎稈の搬送姿勢を良好にすることができる。これにより、稈詰まりやヘッドロス等の搬送障害を抑えることができる。
【００５５】
次に、図８および図９を参照してロークロップ装置２０を駆動制御する油圧回路１００（１００Ａ，１００Ｂ）について説明する。図８および図９は、ロークロップ装置２０の油圧回路図である。なお、図８および図９に示す油圧回路１００で駆動制御する駆動装置は、ロークロップ装置２０の各円盤刈刃３５の駆動モータＭである。
【００５６】
図８に示すように、油圧回路１００（１００Ａ）は、複数（図示の例では、左右の２つ）設けられている。油圧回路１００Ａ，１００Ａはそれぞれ、２つの駆動モータＭ，Ｍを駆動制御する。油圧回路１００Ａは、油圧ポンプＰと、油路１０１，１０２，１０３，１０４ａ，１０４ｂと、切替弁１１０と、分流弁１１１と、圧力計１２０と、駆動装置である駆動モータＭと、を備えている。
【００５７】
油圧ポンプＰは、たとえば、エンジン、ＨＳＴ（Hydraulic  Static  Transmission）、モータ等により駆動されて作動油を供給する。油圧ポンプＰは、一端側が油圧タンクＴに接続され、他端側が油路１０１に接続されている。油圧ポンプＰは、たとえば、予め設定等された所定の圧力で、作動油を油路１０１へ供給する。なお、油路１０１には、油圧ポンプＰと切替弁１１０との間において、リリーフ弁１１２が設けられている。リリーフ弁１１２は、駆動モータＭの要求圧力に応じて作動油の圧力を調整する弁であり、たとえば、入力電流に対して作動油の圧力を比例制御する、いわゆる電磁比例リリーフ弁である。
【００５８】
切替弁１１０は、駆動モータＭに対する作動油の供給、作動油の排出、または作動油の保持のうちのいずれかに切り替える。なお、切替弁１１０は、２つのソレノイドによって駆動され、２つのスプリングによってセンタリングされる電磁弁である。また、切替弁１１０は、油圧タンクＴから作動油が供給される油路１０１、油圧タンクＴへ作動油を戻す油路１０３、分流弁１１１に接続される油路１０２のそれぞれに接続されている。切替弁１１０は、２つのソレノイドのうち、一方のソレノイドによって駆動されると、油路１０１と油路１０２とを連通させて作動油を分流弁１１１へ供給する。また、切替弁１１０は、他方のソレノイドが駆動されると、作動油を油路１０３へ戻す。
【００５９】
ここで、従来の回路構成では、２つの駆動モータが１つの油路に直列に接続されることがある。ところが、２つの駆動モータを直列に接続した場合、たとえば、油路の上流側に配置された駆動モータの負圧が上昇すると、下流側に配置された駆動モータへ作動油が流れない、といった不具合が発生することがあった。このため、油圧回路１００Ａでは、分流弁１１１を設けて、分流弁１１１によって２つの駆動モータＭ，Ｍのそれぞれに作動油を分配するようにした。
【００６０】
分流弁（比例分配式分流弁）１１１は、切替弁１１０の下流側に設けられ、油路１０２から作動油を、油路１０４ａおよび油路１０４ｂへ供給する。すなわち、分流弁１１１は、油路１０２の作動油を、油路１０４ａと油路１０４ｂとに分流する。また、分流弁１１１は、分流比が１：１に設定されている。油圧回路１００Ａでは、油路１０４ａおよび油路１０４ｂの圧力差を圧力計１２０によってチェックすることで、２つの駆動モータＭ，Ｍが同じ速度となるように、それぞれの駆動モータＭ，Ｍを駆動制御する。また、油圧回路１００Ａでは、油路１０４ａからの作動油を、２つの駆動モータＭ，Ｍのうちの一方（図中、左側の油圧回路１００Ａの場合は左側、右側の油圧回路１００Ａの場合は右側）の駆動モータＭへ供給する。また、油圧回路１００Ａでは、油路１０４ｂからの作動油を、２つの駆動モータＭ，Ｍのうちの他方（図中、左側の油圧回路１００Ａの場合は右側、右側の油圧回路１００Ａの場合は左側）の駆動モータＭへ供給する。
【００６１】
かかる構成によれば、たとえば、２つの駆動モータを直列に接続した場合のような上流側の駆動モータの負圧が上がると下流側の駆動モータへ作動油が流れない、といった不具合が発生することを防ぐことができる。すなわち、２つの駆動モータＭ，Ｍに対して作動油を確実に供給することができる。
【００６２】
また、図９に示す油圧回路１００Ｂは、上記した油圧回路１００Ａの変形例である。油圧回路１００Ｂは、リリーフ弁１１３，１１３を設ける点で、油圧回路１００Ａと構成が異なる。図９に示すように、油圧回路１００（１００Ｂ）は、複数（図示の例では、左右の２つ）設けられている。油圧回路１００Ｂ，１００Ｂはそれぞれ、２つの駆動モータＭ，Ｍを駆動制御する。油圧回路１００Ｂは、油圧ポンプＰと、油路１０１，１０２，１０３，１０４ａ，１０４ｂと、切替弁１１０と、分流弁１１１と、リリーフ弁１１３と、圧力計１２０と、駆動装置である駆動モータＭと、を備えている。なお、油圧回路１００Ｂの説明において、油圧回路１００Ａと同等または同一の箇所には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００６３】
油圧回路１００Ｂでは、２つの駆動モータＭ，Ｍに対応して、油路１０４ａおよび油路１０４ｂのそれぞれにリリーフ弁１１３，１１３が設けられている。リリーフ弁１１３は、油路１０４ａ（油路１０４ｂ）において、駆動モータＭの要求圧力に応じて作動油の圧力を調整する弁であり、たとえば、入力電流に対して作動油の圧力を比例制御する、いわゆる電磁比例リリーフ弁である。
【００６４】
かかる構成によれば、たとえば、２つの駆動モータＭ，Ｍのいずれかが高負荷で停止し、リリーフ弁１１２が作動した場合でも、分流弁１１１の分流機能の停止を防ぐことができる。このため、２つの駆動モータＭ，Ｍのうち、たとえば、一方の駆動モータＭが高負荷で停止しても、他方の駆動モータＭが通常負荷で作動している場合には他方の駆動モータＭに対して作動油を供給することができる。
【００６５】
また、コンバイン１では、刈取前処理装置２において、オーガ装置３０の前方に、茎稈を掻い込む刈取リール（図示省略）を備える場合がある。この場合、ロークロップ装置２０から交換して取り付ける。図示しないが、刈取リールは、側面視において、たとえば、五角形状に形成され、５箇所の各隅部にタイン支持杆が設けられている。また、タイン支持杆には、左右方向に所定間隔をあけて複数のリールタインが吊り下げられている。なお、刈取リールは、オーガ装置３０の左右幅と略同等の左右幅を有し、支持アームによって上下に移動可能に支持されている。また、支持アームは、油圧シリンダなどの昇降装置に連結されている。
【００６６】
また、刈取リールは、支持アームに左右方向に伸びた回転軸に対して、回転軸まわりに回転可能に設けられている。刈取リールは、ＥＣＵ等の制御装置によって、コンバイン１の車速に対して段階的に回転速度が上昇するように制御される。ここで、たとえば、倒伏している茎稈を刈り取る場合、刈取リールのリール回転速度の上昇度合いが遅いままでは刈残し等の刈取りロスが発生することがあった。この他、刈取リールのリール回転速度を車速に対して連続的に上昇させる場合がある。この場合、刈取リールを回転駆動する駆動モータ等が頻繁に作動することになるため、駆動モータの耐久性が低下していた。そこで、本実施形態に係るコンバイン１では、刈取リールのリール回転について回転速度の上昇度合いを速めて制御することとした。
【００６７】
図１０、図１１および図１２は、（コンバイン１の）車速とリール回転との関係を示すグラフである。図１０に示す例では、車速に応じて段階的に回転速度が上昇される従前のリール回転に対して、リール回転速度を所定の割合（たとえば、３０％）増速させる制御を行う。かかる構成によれば、茎稈の状態にあわせて刈取リールのリール回転速度の調整が従前に比べて容易となる。これにより、刈取りロスの発生を抑えることができる。また、リール回転速度を連続的に上昇させる制御と比較しても、駆動モータを頻繁に作動させる必要がないため、駆動モータにかかる負荷を低減することができる。これにより、駆動モータの耐久性を向上させることができる。
【００６８】
また、図１０に示すように、リール回転を上昇させる場合に、車速を変更するポイントにおいて所定幅の不感帯（遊び）域αを設定してもよい。かかる構成によれば、たとえば、リール回転速度を上昇させる制御の誤作動を避けることができ、安定したリール回転速度の上昇制御が可能となる。
【００６９】
また、図１１に示す例では、車速に応じて段階的に回転速度が上昇される従前のリール回転（リール回転数）に対して、一定回転数を上乗せさせる制御を行う。かかる構成によれば、上記同様、茎稈の状態にあわせて刈取リールのリール回転速度の調整が従前に比べて容易となる。これにより、刈取りロスの発生を抑えることができる。また、リール回転速度を連続的に上昇させる制御と比較しても、駆動モータを頻繁に作動させる必要がないため、駆動モータにかかる負荷を低減することができる。これにより、駆動モータの耐久性を向上させることができる。また、リール回転速度を所定の割合増速させるよりもピンポイントで増速させることができる。
【００７０】
また、図１２（ａ）に示すような従前と同様の車速に応じたリール回転制御（リール回転モード）と、図１２（ｂ）に示すような車速に対するリール回転の増速ポイントを、車速に応じて増減（図中、矢線方向）させるリール回転制御（車速モード）とを備えて、２種類のリール回転制御モードを適宜切り替えるようにしてもよい。従来は低車速時にリール回転速度が上昇していたが、低車速時にリール回転速度を上げるのは好ましくない。かかる構成によれば、たとえば、低車速時には車速モードを設定することで、低車速時のリール回転速度が低いまま刈取り作業を行うことができる。すなわち、刈取り条件に適したリール回転制御が可能となる。
【００７１】
また、リール回転速度の変速度合いを複数段（たとえば、５段）に切り替えるように構成してもよい。この場合、たとえば、図１３および図１４に示すように、切替ダイヤルスイッチ８０によって切り替える。また、切替ダイヤルスイッチ８０は、たとえば、操縦部６のスイッチパネル部７０（図２参照）等に設けられてもよい。なお、切替ダイヤルスイッチ８０では、車速に対してリール回転速度の上昇度合いを５段階で設定することができる。また、図１３に示すように、切替ダイヤルスイッチ８０には、一定速度の変速とする場合に使用する、「切」位置が設けられている。かかる構成によれば、切替スイッチをダイヤル式とすることで、リール回転速度の変速度合いを速やかに設定することができる。また、スイッチが１つで足りるとともに、スイッチの配列が明確となるため、操作性を向上させることができる。
【００７２】
また、図１４に示すように、切替ダイヤルスイッチ８０の周辺にＬＥＤランプ８１が設けられてもよい。ＬＥＤランプ８１は、リール変速が１〜５段階のいずれかに設定されている場合に点灯（ＯＮ）し、「切」に設定されている場合には消灯（ＯＦＦ）する。かかる構成によれば、リール変速が設定されているか否かを一目で認識することができ、誤操作を回避することができる。これにより、操作性を向上させることができる。
【００７３】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１    コンバイン
２    刈取前処理装置
３    脱穀装置
４    グレンタンク
５    排出筒
６    操縦部
１０    搬送エレベータ
２０    ロークロップ装置
２１    分草杆
２２    搬送ラグベルト
２３    上段ラグベルト
２４    下段ラグベルト
２５    従動軸
２５ａ  従動プーリ
２６    従動軸
２６ａ  従動プーリ
２７    駆動軸
２７ａ  駆動プーリ
２７ｂ  駆動プーリ
２８    従動軸
２８ａ  従動プーリ
３０    オーガ装置
３５    刈取装置（円盤刈刃）
３７    ゲージホイル
３８    ゲージシリンダ
４２    供給口（エレベータ供給口）
４３    オーガドラム
４３ａ  回転軸
５１    第１フィンガ
５２    第２フィンガ
６１    操縦席
７１    スイッチ（搬送速度設定ダイヤルスイッチ）
８０    切替ダイヤルスイッチ
８１    ＬＥＤランプ
１００    油圧回路
１１０    切替弁
１１１    分流弁（比例分配式分流弁）
１１２    リリーフ弁
１１３    リリーフ弁
Ｓ    茎稈
Ｍ    駆動装置（駆動モータ）
Ｐ    油圧ポンプ
Ｔ    油圧タンク
【図１】
2017209067.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017209067.tif 000009
【図８】
2017209067.tif 000010
【図９】
2017209067.tif 000011
【図１０】
2017209067.tif 000012
【図１１】
2017209067.tif 000013
【図１２】
2017209067.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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