(57)【要約】【課題】転写部の抵抗値測定や転写電圧補正に掛かる時間を短縮して良好な生産性を維持する。【解決手段】カラープリンター１は、複数の感光体ドラム７上の画像を中間転写ベルト３に転写する複数の一次転写部８と、各一次転写部８に電圧を印加する電圧印加部１２と、各一次転写部８に流れる電流の合計電流値を検出する電流検出部１３と、各一次転写部８の対象抵抗値を測定する抵抗値測定部１６と、各画像の印字率と印字率閾値とを比較する印字率比較部１４と、合計電流値と目標電流値との電流値差分と電流閾値とを比較する電流値比較部１５とを備える。印字率が印字率閾値以下の場合に、電圧印加部１２が測定対象の一次転写部８に転写電圧を印加すると共に電流検出部１３が合計電流値を検出し、この合計電流値の電流値差分が電流閾値以上の場合に、抵抗値測定部１６がこの合計電流値に基づいて測定対象の一次転写部の対象抵抗値を測定する。【選択図】図３
2017227823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に回転する環状の転写ベルトと、
前記転写ベルトの回転方向に沿って配置される複数の感光体ドラムと、
前記複数の感光体ドラム上に形成された画像を前記転写ベルトに転写する複数の一次転写部と、
前記複数の一次転写部のそれぞれに電圧を印加する電圧印加部と、
前記複数の一次転写部に流れる電流の合計電流値を検出する電流検出部と、
前記各一次転写部の対象抵抗値を測定する抵抗値測定部と、
前記複数の感光体ドラムに形成される画像のそれぞれの印字率と所定の印字率閾値とを比較する印字率比較部と、
前記電流検出部で検出された前記合計電流値と所定の目標電流値との電流値差分と所定の電流閾値とを比較する電流値比較部と、を備え、
前記印字率比較部によって前記印字率が前記所定の印字率閾値以下と判定された場合に、前記電圧印加部によって前記複数の一次転写部の内の１つの一次転写部に転写電圧を印加すると共に前記電流検出部によって前記合計電流値を検出する総電流検出を実行し、
前記電流値比較部によって、前記総電流検出で検出された前記合計電流値と前記所定の目標電流値との前記電流値差分が前記所定の電流閾値以上と判定された場合に、前記抵抗値測定部によって、前記総電流検出で検出された前記合計電流値に基づいて前記１つの一次転写部の対象抵抗値を測定する抵抗値測定を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記抵抗値測定部は、前記総電流検出で検出された前記合計電流値に基づいて、前記転写電圧を印加した場合に前記１つの一次転写部に流れる対象電流値を測定し、前記転写電圧と前記対象電流値とに基づいて、前記対象抵抗値を測定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記抵抗値測定が行われるとき、前記電圧印加部によって前記１つの一次転写部に印加される前記転写電圧を、前記１つの一次転写部に所定の目標転写電流が流れるような電圧値に補正する転写電圧補正部を更に備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記電流値比較部は、前記転写電圧補正部による前回の補正時に前記電流検出部で検出された前記合計電流値を前記所定の目標電流値に設定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記総電流検出を実行すべきか否かを判定する測定条件判定部を更に備えることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写ベルト及び前記複数の一次転写部の近傍の温度を検知する温度検知部を更に備え、
前記測定条件判定部は、前記温度検知部によって検知される現在の温度と、前記転写電圧補正部による前回の補正時に前記温度検知部によって検知された前回の温度との差分が、所定の温度差以上になった場合に、前記総電流検出を実行すべきと判定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記測定条件判定部は、前記転写ベルト及び前記複数の一次転写部の駆動時間が、前記転写電圧補正部による前回の補正時から所定時間以上経過した場合に、前記複数の一次転写部について、前記総電流検出及び前記抵抗値測定、並びに前記転写電圧補正部による転写電圧補正を実行すべきと判定することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写ベルトに沿って複数の感光体ドラムを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、転写ベルトに沿って複数の感光体ドラムを備え、複数の感光体ドラムのそれぞれに対して複数の一次転写部を備えたものがある。各感光体ドラムの表面を帯電させて画像データに応じて露光することにより静電潜像を形成し、更に、静電潜像に各色のトナーを付着させて現像することで各色のトナー像を形成する。各感光体ドラムに形成された各色のトナー像は、トナーとは逆極性の電圧が印加された各一次転写部によって転写ベルトに一次転写されて、フルカラーのトナー像が形成される。
【０００３】
各一次転写部に最適な転写電流を供給するために、各一次転写部を構成するローラーやベルト等の転写部材の抵抗に合わせた転写電圧を印加する必要がある。しかしながら、各一次転写部を構成するローラーやベルト等の転写部材は、温度変化や経時変化によって劣化し、抵抗値が変化することがある。そのため、各一次転写部の抵抗値の変化に合わせて転写電圧を補正する必要がある。
【０００４】
そこで、例えば、特許文献１に記載の画像形成装置は、表面に現像剤像が形成される像担持体と、現像剤像が転写される中間転写体と、二次転写部に二次転写バイアスを印加することによって、中間転写体から現像剤像を記録材に転写する二次転写手段とをする。中間転写体の体積抵抗率は温度依存性を有する。また、画像形成装置は、中間転写体の温度を検知する温度検知手段を有する。そして、温度検知手段による温度検知結果に応じて、二次転写部のインピーダンス（抵抗値）検知を行い、二次転写バイアスの印加電圧を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−６２０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、転写部材の抵抗値検出には時間を要するため、カラープリンターのように、トナーの色毎に複数の一次転写部を備える構成では、各一次転写部の抵抗値を測定するために更に時間が掛かる。そして、各一次転写部の抵抗値の変化に合わせて転写電圧を補正すると、より時間が掛かることになる。このように、複数の一次転写部を利用した印字処理の生産性を阻害してしまう。
【０００７】
そこで、本発明は上記事情を考慮し、転写部の抵抗値測定や転写電圧補正に掛かる時間を短縮して良好な生産性を維持することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、所定方向に回転する環状の転写ベルトと、前記転写ベルトの回転方向に沿って配置される複数の感光体ドラムと、前記複数の感光体ドラム上に形成された画像を前記転写ベルトに転写する複数の一次転写部と、前記複数の一次転写部のそれぞれに電圧を印加する電圧印加部と、前記複数の一次転写部に流れる電流の合計電流値を検出する電流検出部と、前記各一次転写部の対象抵抗値を測定する抵抗値測定部と、前記複数の感光体ドラムに形成される画像のそれぞれの印字率と所定の印字率閾値とを比較する印字率比較部と、前記電流検出部で検出された前記合計電流値と所定の目標電流値との電流値差分と所定の電流閾値とを比較する電流値比較部と、を備え、前記印字率比較部によって前記印字率が前記所定の印字率閾値以下と判定された場合に、前記電圧印加部によって前記複数の一次転写部の内の１つの一次転写部に転写電圧を印加すると共に前記電流検出部によって前記合計電流値を検出する総電流検出を実行し、前記電流値比較部によって、前記総電流検出で検出された前記合計電流値と前記所定の目標電流値との前記電流値差分が前記所定の電流閾値以上と判定された場合に、前記抵抗値測定部によって、前記総電流検出で検出された前記合計電流値に基づいて前記１つの一次転写部の対象抵抗値を測定する抵抗値測定を実行することを特徴とする。
【０００９】
また、前記抵抗値測定部は、前記総電流検出で検出された前記合計電流値に基づいて、前記転写電圧を印加した場合に前記１つの一次転写部に流れる対象電流値を測定し、前記転写電圧と前記対象電流値とに基づいて、前記対象抵抗値を測定するとよい。
【００１０】
これらのような構成を採用することで、一次転写部に印加する転写電圧の補正が必要なときだけ、一次転写部の抵抗値を測定するので、不必要な抵抗値測定を回避して、複数の一次転写部を用いた画像形成処理の生産性を低下させずに良好に維持することができる。画像の印字率が所定の印字率閾値以下のときには、印字率が高い場合に比べて印字動作が高速で行われるため、印字動作に伴って総電流検出を行っても、処理速度に与える影響が極めて少ない。そこで、画像の印字率が所定の印字率閾値以下のときに、抵抗値測定を実行するように構成している。
【００１１】
上記した画像形成装置は、前記抵抗値測定が行われるとき、前記電圧印加部によって前記１つの一次転写部に印加される前記転写電圧を、前記１つの一次転写部に所定の目標転写電流が流れるような電圧値に補正する転写電圧補正部を更に備えるとよい。
【００１２】
このような構成を採用することで、上記のように測定した抵抗値を利用するので、画像形成処理の生産性を低下させることなく、一次転写部に印加される転写電圧を適切に補正することができる。また、転写電圧の不必要な補正を回避して、処理速度の低下を防止することもできる。
【００１３】
前記電流値比較部は、前記転写電圧補正部による前回の補正時に前記電流検出部で検出された前記合計電流値を前記所定の目標電流値に設定するとよい。
【００１４】
このような構成を採用することで、不必要な抵抗値測定や転写電圧補正をより確実に回避して、処理速度の低下を防止することができる。
【００１５】
上記した画像形成装置は、前記総電流検出を実行すべきか否かを判定する測定条件判定部を更に備えるとよい。
【００１６】
このような構成を採用することで、不必要な総電流検出や抵抗値測定を回避して、処理速度の低下を防止することができる。
【００１７】
また、上記した画像形成装置は、前記転写ベルト及び前記複数の一次転写部の近傍の温度を検知する温度検知部を更に備え、前記測定条件判定部は、前記温度検知部によって検知される現在の温度と、前記転写電圧補正部による前回の補正時に前記温度検知部によって検知された前回の温度との差分が、所定の温度差以上になった場合に、前記総電流検出を実行すべきと判定するとよい。
【００１８】
このような構成を採用することで、一次転写部の劣化が懸念される温度変化を測定条件判定部で判定するので、抵抗値の変化をより確実に検出することが可能となる。
【００１９】
前記測定条件判定部は、前記転写ベルト及び前記複数の一次転写部の駆動時間が、前記転写電圧補正部による前回の補正時から所定時間以上経過した場合に、前記総電流検出を実行すべきと判定するとよい。
【００２０】
このような構成を採用することで、一次転写部の劣化が懸念される経時変化を測定条件判定部で判定するので、抵抗値の変化をより確実に検出することが可能となる。従って、一次転写部の経時変化の影響を受けることなく、その後の通常印字を適切に実行することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、転写部の抵抗値測定や転写電圧補正に掛かる時間を短縮して良好な生産性を維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンターを示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおける電気的構成を示す概要図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおける各一次転写部の抵抗値測定及び転写電圧補正の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、各一次転写部で転写される画像の印字率と印加される電圧との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
先ず、本発明の一実施形態に係るカラープリンター１（画像形成装置）の全体の構成について図１を参照しながら説明する。以下、説明の便宜上、図１における紙面手前側をカラープリンター１の前側とする。
【００２４】
カラープリンター１は、略箱型状のプリンター本体２を備え、プリンター本体２の中央部には、所定方向に回転する環状の中間転写ベルト３（転写ベルト）が複数のローラー間に架設される。中間転写ベルト３の下側には、４つの画像形成部４（４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋ）がトナーの色（例えば、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色）毎に設けられる。各画像形成部４は、中間転写ベルト３の回転方向における上流側（本実施形態では左側）から順に、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応している。以下、色を特定して説明する場合を除き、トナーの色に対応する各部について「Ｙ」、「Ｃ」、「Ｍ」、「Ｋ」の記号は省略する。中間転写ベルト３の右端には、二次転写部５が設けられ、二次転写部５は、中間転写ベルト３の右端側の一部と二次転写ローラー６とで構成される。
【００２５】
各画像形成部４には、感光体ドラム７が回転可能に設けられ、換言すれば、４つの感光体ドラム７（７Ｙ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｋ）が中間転写ベルト３の回転方向に沿って配置される。感光体ドラム７の周囲には、一次転写部８が配置されていて、換言すれば、４つの感光体ドラム７（７Ｙ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｋ）のそれぞれに対して４つの一次転写部８（８Ｙ、８Ｃ、８Ｍ、８Ｋ）が設けられる。一次転写部８は、中間転写ベルト３の一部と一次転写ローラー９とで構成され、一次転写ローラー９は、中間転写ベルト３を挟んで感光体ドラム７と対向して配置される。換言すれば、４つの一次転写部８（８Ｙ、８Ｃ、８Ｍ、８Ｋ）の４つの一次転写ローラー９（９Ｙ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｋ）は、それぞれ、４つの感光体ドラム７（７Ｙ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｋ）に対向して配置される。
【００２６】
カラープリンター１の画像形成処理では、各画像形成部４で各色の画像が形成される。このとき、各画像形成部４では、先ず、感光体ドラム７が帯電器（図示せず）によって帯電される。その後、外部コンピュータ（図示せず）等から入力した画像データに基づいて露光器（図示せず）によって感光体ドラム７が露光されることで、感光体ドラム７上に静電潜像が形成される。感光体ドラム７上の静電潜像は、現像器（図示せず）によって各色のトナー像に現像される。感光体ドラム７上のトナー像は、一次転写部８によって中間転写ベルト３の表面に一次転写される。以上の動作を４つの画像形成部４が順次繰り返すことによって、中間転写ベルト３上にフルカラーのトナー像（以下、カラートナー像と称する）が形成される。
【００２７】
そして、カラープリンター１の画像形成処理では、カラートナー像は、中間転写ベルト３の回転によって二次転写部５へと供給される。二次転写部５では、カラートナー像とタイミングを合わせて給紙カセット（図示せず）等から用紙が供給され、中間転写ベルト３上のカラートナー像が用紙に二次転写される。更に、カラープリンター１では、定着装置（図示せず）によって用紙上のカラートナー像が定着され、カラートナー像定着後の用紙が排紙トレイ（図示せず）に排出される。
【００２８】
次に、カラープリンター１の電気的な構成について図２を参照しながら説明する。カラープリンター１は、制御部１０と、記憶部１１と、４つの電圧印加部１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋ）と、電流検出部１３と、印字率比較部１４と、電流値比較部１５と、抵抗値測定部１６と、転写電圧補正部１７と、温度検知部１８と、測定条件判定部１９とを備える。
【００２９】
カラープリンター１では、各一次転写部８が異なるタイミングで抵抗値測定部１６による抵抗値（インピーダンス）の測定対象になって動作し、この抵抗値測定部１６の測定対象が転写電圧補正部１７による転写電圧の補正対象となる。抵抗値測定部１６によって測定対象の一次転写部８の抵抗値測定を行う前に、４つの電圧印加部１２及び電流検出部１３によって測定対象の一次転写部８について総電流検出が実行される。各一次転写部８の抵抗値測定や総電流検出のタイミングは、４つの一次転写部８（４つの画像形成部４）を用いる一連の画像形成動作（印字動作）において、各一次転写部８の一次転写（画像形成処理）のタイミングに設定される。抵抗値測定や総電流検出については後述する。
【００３０】
制御部１０は、ＣＰＵ等からなり、記憶部１１、４つの電圧印加部１２、電流検出部１３、印字率比較部１４、電流値比較部１５、抵抗値測定部１６、転写電圧補正部１７、温度検知部１８、測定条件判定部１９及びその他のカラープリンター１に備わる各部に接続されていて、各部を制御可能に構成されている。
【００３１】
記憶部１１は、ＲＯＭやＲＡＭ等からなり、カラープリンター１の画像形成処理やその他の各種機能を実現するプログラムやデータを記憶する。なお、図２では、印字率比較部１４、電流値比較部１５、抵抗値測定部１６、転写電圧補正部１７及び測定条件判定部１９は、記憶部１１とは別に図示されているが、記憶部１１に記憶されて制御部１０によって実行されるプログラムで構成されてよい。
【００３２】
４つの電圧印加部１２は、４つの一次転写部８のそれぞれに対応して設けられる。各電圧印加部１２は、各一次転写部８の各一次転写ローラー９に接続されていて、各一次転写ローラー９に電圧を印加する。例えば、各電圧印加部１２は、通常印字の場合には、各一次転写部８で一次転写を行うために、各一次転写ローラー９に所定の目標転写電流が流れるような転写電圧を各一次転写ローラー９に印加する。各電圧印加部１２が印加する転写電圧は、一次転写ローラー９毎に適した電圧値であり、４つの電圧印加部１２の間で異なる電圧値でもよい。
【００３３】
４つの電圧印加部１２は、測定対象の一次転写部８について総電流検出を実行する場合には、測定対象の一次転写部８に対して転写電圧（例えば、＋１０００Ｖ）を印加すると共に、他の一次転写部８に対してゼロ電圧又は転写電圧と同極性の弱電圧（例えば、＋５０Ｖ）を印加する。
【００３４】
電流検出部１３は、４つの電圧印加部１２に接続されていて、４つの一次転写ローラー９（４つの一次転写部８）に共通した電流値の検出回路であり、４つの一次転写ローラー９を流れる電流の合計電流値を検出する。なお、本実施形態では、４つの一次転写ローラー９に共通した１つの電流検出部１３を備える例を説明するが、電流検出部１３の構成はこの例に限定されない。例えば、２つの電流検出部１３を備えて、各電流検出部１３に一次転写ローラー９を２つずつ接続し、各電流検出部１３が２つの一次転写ローラー９を流れる電流の合計電流値を検出してもよい。
【００３５】
電流検出部１３は、例えば、測定対象の一次転写部８について総電流検出を実行する場合には、測定対象の一次転写ローラー９に転写電圧が印加される一方、他の一次転写ローラー９にゼロ電圧又は弱電圧が印加される状態で、４つの一次転写ローラー９に流れる電流の合計電流値（測定対象の一次転写部８に係る合計電流値）を検出する。
【００３６】
印字率比較部１４は、４つの感光体ドラム７に形成される画像（静電潜像）のそれぞれの印字率と所定の印字率閾値（例えば、３％〜５％）とを比較する。印字率比較部１４は、例えば、露光器（図示せず）で露光処理される各色の画像データに基づいて、各感光体ドラム７上に形成される各色の画像（静電潜像）の印字率を測定する。印字率比較部１４が、全ての印字率が所定の印字率閾値以下と判定すると、その画像データの印字動作に伴って、各一次転写部８（各一次転写ローラー９）について４つの電圧印加部１２及び電流検出部１３による総電流検出が実行される。一方、印字率比較部１４が、何れかの色の印字率が所定の印字率閾値を超えると判定すると、例えば、総電流検出を伴わずに通常印字が実行されて、各電圧印加部１２によって各一次転写部８に転写電圧が印加されると共に各一次転写部８で一次転写が行われる。
【００３７】
電流値比較部１５は、各一次転写部８（各一次転写ローラー９）について、４つの電圧印加部１２及び電流検出部１３による総電流検出で検出された合計電流値と所定の目標電流値との電流値差分と所定の電流閾値とを比較する。電流値比較部１５が、１つの一次転写部８について、合計電流値と所定の目標電流値との電流値差分が所定の電流閾値以上と判定すると、その一次転写部８について抵抗値測定部１６による抵抗値測定が実行される。一次転写ローラー９（一次転写部８）の所定の目標電流値は、例えば、カラープリンター１の工場出荷時や初期設定時に予め定められ、転写電圧補正部１７によって転写電圧の補正が行われると、その補正の際に電流検出部１３で検出された合計電流値に更新されて設定される。
【００３８】
抵抗値測定部１６は、各電圧印加部１２が印加する電圧値や電流検出部１３で検出された合計電流値等に基づいて、各一次転写ローラー９（各一次転写部８）の抵抗値を測定する。例えば、抵抗値測定部１７は、４つの電圧印加部１２及び電流検出部１３による総電流検出によって検出された測定対象の一次転写部８に係る合計電流値に基づいて、測定対象の一次転写ローラー９（一次転写部８）の対象抵抗値を測定する抵抗値測定を実行する。
【００３９】
具体的には、抵抗値測定部１７は、測定対象の一次転写部８に係る合計電流値に基づいて、転写電圧を印加した場合に測定対象の一次転写ローラー９に流れる対象電流値（転写電流）を測定する。そして、抵抗値測定部１７は、転写電圧と対象電流値とに基づいて、例えば、転写電圧を対象電流値で除算して、測定対象の一次転写ローラー９の対象抵抗値を測定する。
【００４０】
転写電圧補正部１７は、所定の補正条件に従って、各電圧印加部１２が各一次転写ローラー９（各一次転写部８）に印加する転写電圧を、所定の目標転写電流が流れるような電圧値に補正する。例えば、転写電圧補正部１７は、抵抗値測定部１６によって測定対象の一次転写ローラー９（一次転写部８）について測定された対象抵抗値と、所定の目標抵抗値との差分が、所定の抵抗値差以上の場合を、転写電圧を補正する補正条件とする。例えば、一次転写ローラー９の抵抗値は、１０６．８〜１０７．８Ω程度のばらつきが生じるため、所定の抵抗値差は、１００．１〜１００．２Ω程度に設定するとよい。そして、転写電圧補正部１７は、所定の目標転写電流と対象抵抗値とに基づいて、例えば、所定の目標転写電流に対象抵抗値を乗算して、補正後の転写電圧を算出する。
【００４１】
温度検知部１８は、中間転写ベルト３や４つの一次転写部８の近傍の温度を検知する。なお、温度検知部１８は、１つだけ設けられていてもよいが、中間転写ベルト３及び４つの一次転写部８のそれぞれに対して個々に温度検知部１８が設けられていてもよい。
【００４２】
測定条件判定部１９は、所定の測定条件に従って、４つの電圧印加部１２及び電流検出部１３による総電流検出を実行すべきことを判定する。例えば、測定条件判定部１９は、温度検知部１８によって検知される現在の温度と、転写電圧補正部１７による前回の補正時に温度検知部１８によって検知された前回の温度との差分が、所定の温度差（例えば、１０℃程度）以上になった場合を、所定の測定条件としてもよい。更に、測定条件判定部１９は、中間転写ベルト３及び４つの一次転写部８の駆動時間が、転写電圧補正部１７による前回の補正時から所定時間（例えば、１２時間程度の駆動時間）以上経過した場合を、所定の測定条件としてもよい。なお、駆動時間が所定時間を経過した場合、駆動時間のカウントはリセットされ、次の所定時間の経過が測定条件となる。
【００４３】
また、測定条件判定部１９は、中間転写ベルト３及び４つの一次転写部８の駆動時間が所定時間以上経過したと判定すると、印字率比較部１４による印字率の比較結果や電流値比較部１５による電流値の比較結果に拘らず、強制的に４つの一次転写部８を総電流検出や抵抗値測定の対象としてもよい。この場合、上記したように通常印字を実行した後、各一次転写部８について、４つの電圧印加部１２及び電流検出部１３による総電流検出を実行すると共に抵抗値測定部１６による抵抗値測定が実行され、更に、転写電圧補正部１７による転写電圧補正が実行される。
【００４４】
次に、本実施形態の４つの画像形成部４の画像形成動作（印字動作）、並びに一次転写部８の抵抗値測定及び転写電圧補正の動作を図４のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４５】
先ず、１ページ以上の画像を含むコピージョブや印刷ジョブ等のジョブの実行を開始すると、１ページ目の画像の印字動作の際に、測定条件判定部１９によって、中間転写ベルト３又は４つの一次転写部８の駆動時間が判定される（ステップＳ１）。
【００４６】
そして、駆動時間が所定の駆動時間以上の場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、測定条件判定部１９によって、他の条件に拘らず、総電流検出、抵抗値測定及び転写電圧補正を実行すべきと判定される。このとき、１ページ目の画像の印字動作に伴って、各一次転写部８について各電圧印加部１２及び電流検出部１３による総電流検出が実行される（ステップＳ２）、また、各一次転写部８について抵抗値測定部１６による抵抗値測定が実行されると共に転写電圧補正部１７による転写電圧補正が実行される（ステップＳ３）。その後、ジョブ内の次のページ（２ページ目）の処理に移行する（ステップＳ１０）。この次のページの処理については、後述する。
【００４７】
一方、駆動時間が所定の駆動時間未満の場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、測定条件判定部１９によって、中間転写ベルト３又は４つの一次転写部８の温度変化が判定される（ステップＳ４）。そして、温度変化が所定の温度差未満の場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、測定条件判定部１９によって、総電流検出や抵抗値測定を要しないと判定され、通常印字（ステップＳ５）に移行する。その後、ジョブ内の次のページ（２ページ目）の処理に移行する（ステップＳ１０）。
【００４８】
一方、温度変化が所定の温度差以上の場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、測定条件判定部１９によって、総電流検出を実行すべきと判定される。このとき、印字率比較部１４によって、１ページ目の画像について各感光体ドラム７に形成される各色の印字率と所定の印字率閾値とが比較される（ステップＳ６）。
【００４９】
そして、何れかの色の印字率が所定の印字率閾値を超えると判定されると（ステップＳ６：ＮＯ）、総電流検出を伴わずに通常印字が実行される（ステップＳ５）。その後、ジョブ内の次のページ（２ページ目）の処理に移行する（ステップＳ１０）。
【００５０】
一方、全ての印字率が所定の印字率閾値以下と判定されると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、１ページ目の画像の印字動作に伴って、各一次転写部８について総電流検出が実行される（ステップＳ７）。
【００５１】
また、電流値比較部１５によって、各一次転写部８について、総電流検出で検出された合計電流値と所定の目標電流値との電流値差分と所定の電流閾値とが比較される（ステップＳ８）。そして、１つの一次転写部８について、合計電流値と所定の目標電流値との電流値差分が、所定の電流閾値以上と判定されると（ステップＳ８：ＹＥＳ）、その一次転写部８について抵抗値測定部１６による抵抗値測定が実行されると共に転写電圧補正部１７による転写電圧補正が実行される（ステップＳ９）。なお、合計電流値と所定の目標電流値との電流値差分が所定の電流閾値未満の一次転写部８については（ステップＳ８：ＮＯ）、抵抗値測定や転写電圧補正は実行しない。その後、ジョブ内の次のページ（２ページ目）の処理に移行する（ステップＳ１０）。
【００５２】
上記のように１ページ目の画像を処理した後、ジョブ内に次のページ（２ページ目）の画像がある場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、次のページの画像について測定条件判定部１９による駆動時間の判定（ステップＳ１）に移行し、即ち、次のページの画像についてステップＳ１〜Ｓ９が行われる。以降、ジョブ内の全てのページについてステップＳ１〜Ｓ９が繰り返され、ジョブ内に次のページの画像がない場合には（ステップＳ１０：ＮＯ）、動作を終了する。
【００５３】
本実施形態によれば、上述のように、カラープリンター１（画像形成装置）は、所定方向に回転する環状の中間転写ベルト３（転写ベルト）と、中間転写ベルト３の回転方向に沿って配置される複数の感光体ドラム７と、複数の感光体ドラム７上に形成された画像を中間転写ベルト３に転写する複数の一次転写部８（複数の一次転写ローラー９）と、複数の一次転写部８のそれぞれに電圧を印加する電圧印加部１２と、複数の一次転写部８に流れる電流の合計電流値を検出する電流検出部１３と、各一次転写部８の対象抵抗値を測定する抵抗値測定部１６と、複数の感光体ドラム７に形成される画像のそれぞれの印字率と所定の印字率閾値とを比較する印字率比較部１４と、電流検出部１３で検出された合計電流値と所定の目標電流値との電流値差分と所定の電流閾値とを比較する電流値比較部１５とを備える。そして、印字率比較部１４によって印字率が所定の印字率閾値以下と判定された場合に、電圧印加部１２によって複数の一次転写部８の内の測定対象の一次転写部８に転写電圧を印加すると共に電流検出部１３によって合計電流値を検出する総電流検出を実行する。また、電流値比較部１５によって、総電流検出で検出された合計電流値と所定の目標電流値との電流値差分が所定の電流閾値以上と判定された場合に、抵抗値測定部１６によって、総電流検出で検出された合計電流値に基づいて測定対象の一次転写部の対象抵抗値を測定する抵抗値測定を実行する。
【００５４】
また、本実施形態によれば、抵抗値測定部１６は、総電流検出で検出された合計電流値に基づいて、転写電圧を印加した場合に測定対象の一次転写部８に流れる対象電流値を測定し、転写電圧と対象電流値とに基づいて、対象抵抗値を測定する。
【００５５】
このような構成とすることにより、一次転写ローラー９（一次転写部８）に印加する転写電圧の補正が必要なときだけ、一次転写ローラー９の抵抗値を測定するので、不必要な抵抗値測定を回避して、複数の一次転写部８を用いた画像形成処理の生産性を低下させずに良好に維持することができる。なお、画像の印字率が所定の印字率閾値以下の場合には、一次転写ローラー９のＶＩ特性はＶ０（画像が形成されていない状態、即ち、トナーが積載されていない状態）とほぼ同等であるため、一次転写ローラー９のインピーダンス変化が生じていなければ、一次転写ローラー９の電流検出値もＶ０時と同等の出力（ターゲット値）となる。例えば、図４に示すように、印字率が５％以下の場合には、一次転写ローラー９について、２０〜２１μＡの電流検出値が得られ、印字を行わない場合（印字率０％の場合）と同等である。画像の印字率が所定の印字率閾値以下のときには、印字率が高い場合に比べてトナー介在の影響が少ないため、印字動作に伴って総電流検出を行っても、処理速度に与える影響が極めて少ない。そこで、画像の印字率が所定の印字率閾値以下のときに、抵抗値測定を実行するように構成している。
【００５６】
また、本実施形態によれば、カラープリンター１は、抵抗値測定が行われるとき、電圧印加部１２によって測定対象の一次転写部に印加される転写電圧を、測定対象の一次転写部に所定の目標転写電流が流れるような電圧値に補正する転写電圧補正部１７を更に備える。
【００５７】
これにより、上記のように測定した抵抗値を利用するので、画像形成処理の生産性を低下させることなく、一次転写部８に印加される転写電圧を適切に補正することができる。また、転写電圧の不必要な補正を回避して、処理速度の低下を防止することもできる。
【００５８】
また、本実施形態によれば、電流値比較部１５は、転写電圧補正部１７による前回の補正時に電流検出部１３で検出された合計電流値を所定の目標電流値に設定する。
【００５９】
これにより、不必要な抵抗値測定や転写電圧補正をより確実に回避して、処理速度の低下を防止することができる。
【００６０】
また、本実施形態によれば、カラープリンター１は、総電流検出を実行すべきか否かを判定する測定条件判定部１９を更に備える。
【００６１】
これにより、不必要な総電流検出や抵抗値測定を回避して、処理速度の低下を防止することができる。
【００６２】
また、本実施形態によれば、カラープリンター１は、中間転写ベルト３及び前記複数の一次転写部８の近傍の温度を検知する温度検知部１８を更に備え、測定条件判定部１９は、温度検知部１８によって検知される現在の温度と、転写電圧補正部１７による前回の補正時に温度検知部１８によって検知された前回の温度との差分が、所定の温度差以上になった場合に、総電流検出を実行すべきと判定する。
【００６３】
これにより、一次転写部８（一次転写ローラー９）の劣化が懸念される温度変化を測定条件判定部１９で判定するので、抵抗値の変化をより確実に検出することが可能となる。
【００６４】
また、本実施形態によれば、測定条件判定部１９は、中間転写ベルト３及び複数の一次転写部８の駆動時間が、転写電圧補正部１７による前回の補正時から所定時間以上経過した場合に、複数の一次転写部８について、総電流検出及び抵抗値測定、並びに転写電圧補正部１７による転写電圧補正を実行すべきと判定する。
【００６５】
これにより、一次転写部８（一次転写ローラー９）の劣化が懸念される経時変化を測定条件判定部１９で判定するので、抵抗値の変化をより確実に検出することが可能となる。従って、一次転写部８の経時変化の影響を受けることなく、その後の通常印字を適切に実行することができる。
【００６６】
本実施形態では、カラープリンター１に本発明の構成を適用する場合について説明したが、他の異なる実施形態では、複写機、ファクシミリ、複合機等の、複数の感光体ドラムを備える他の画像形成装置に本発明の構成を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１  カラープリンター（画像形成装置）
３  中間転写ベルト（転写ベルト）
４  画像形成部
５  二次転写部
６  二次転写ローラー
７  感光体ドラム
８  一次転写部
９  一次転写ローラー
１０  制御部
１１  記憶部
１２  電圧印加部
１３  電流検出部
１４  印字率比較部
１５  電流値比較部
１６  抵抗値測定部
１７  転写電圧補正部
１８  温度検知部
１９  測定条件判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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