(57)【要約】【課題】交通搬送手段のイメージ検出システムを提供する。【解決手段】本発明の交通搬送手段のイメージ検出システムは、交通搬送手段周囲の少なくとも１つの被検体と交通搬送手段の間距離を測定し、交通搬送手段のイメージ検出システムは、光源ユニット、イメージ取得ユニット、及び警報ユニットを少なくとも含み、これにより、本発明の交通搬送手段のイメージ検出システムは、レーザ光源が発射するビームにより交通搬送手段周囲の被検体上に少なくとも１つの光学パターンを形成し、光学パターンの変化の分布にイメージの動体検出技術を合わせ、被検体と交通搬送手段の間の距離を有効に計算し、運転者が走行の安全に注意するよう警告する利点を達成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通搬送手段周囲の少なくとも１つの被検体の存在を検出すること、及び該少なくとも１つの被検体と該交通搬送手段の間の距離を測定することに用いる交通搬送手段のイメージ検出システムであって、該交通搬送手段のイメージ検出システムは、
該交通搬送手段外部の適当な箇所に設置され、少なくとも１つの発光光源を含み、該発光光源は、ビームを発射することに用いられ、該被検体上に少なくとも１つの光学パターンを表示し、そのうち、該光学パターンは、該被検体と該交通搬送手段の間の距離に伴って変化する光源ユニットと、
該光源ユニットに対応して該交通搬送手段外部の適当な箇所に設置され、１つのレンズ、該レンズに接続する感光素子、及び該感光素子に接続するマイクロプロセッサを少なくとも含み、そのうち、該レンズは、該被検体のイメージ及び該被検体の光学パターンを取得して感光素子上に結像し、該マイクロプロセッサは、該感光素子上の光学パターンの変化に基づき、並びに動体検出技術を組み合わせ、該被検体イメージの変化に基づき、該被検体及び該交通搬送手段の間の距離を計算するイメージ取得ユニットと、
該マイクロプロセッサに電気接続し、該交通搬送手段内部の適当な箇所に設置され、そのうち、該被検体と該交通搬送手段の間の距離が臨界値より小さい時、該マイクロプロセッサから信号が伝達され、警告信号を発生する警報ユニットと、
少なくとも含む交通搬送手段のイメージ検出システム。
【請求項２】
前記交通搬送手段のイメージ検出システムは、更に、該交通搬送手段内部の適当な箇所に表示ユニットを設置することができ、該表示ユニットは、該イメージ取得ユニットに電気接続し、少なくとも１つの表示スクリーンを含み、そのうち、該表示ユニットは、イメージ表示領域、及び距離表示領域を含み、該イメージ表示領域は、該レンズが取得した被検体イメージとその上の光学パターンを表示し、該距離表示領域は、該被検体と該交通搬送手段の間の距離値を表示し、該イメージ表示領域と該距離表示領域は、同じ表示スクリーン又は異なる表示スクリーンの何れかの表示方式で表示する請求項１に記載の交通搬送手段のイメージ検出システム。
【請求項３】
前記動体検出技術は、該レンズにより該被検体のイメージを取得し、該マイクロプロセッサは、該イメージの変化により該被検体と該交通搬送手段の間の距離を判断する請求項１に記載の交通搬送手段のイメージ検出システム。
【請求項４】
前記少なくとも１つの発光光源は、レーザ、発光ダイオード又はビームを出力することに持ちうる発光体の何れか一種であり、該発光光源が発射するビームは、可視光又は不可視光の何れかであり、且つ少なくとも１つの光学パターンがメッシュ、直線又は規則的配列のドットのうちの１種のパターンである請求項１に記載の交通搬送手段のイメージ検出システム。
【請求項５】
前記警報ユニットが発生する警告信号は、ブザー、光線又は震動のうちの一種の方式で呈現される請求項１に記載の交通搬送手段のイメージ検出システム。
【請求項６】
前記発光光源は、フラッシュ式光源であり、そのフラッシュの周波数は、該イメージ取得ユニットがイメージを取得する周波数と同じであり、該マイクロプロセッサは、更に、該イメージ取得ユニットが取得する前後のイメージの差異を対比し、該光学パターンの変化を判断する請求項１に記載の交通搬送手段のイメージ検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通搬送手段のイメージ検出システムに関し、特に、少なくとも１つの被検体と交通搬送手段との距離を測定することに用いるイメージ検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両バックイメージシステムは、図９〜図１１に示すように、車体１後方に設置したレンズ１０１、及び車体１内部に設置した表示器１０２を含み、且つ車体１後方に第１被検体ａ及び第２被検体ｂが存在し、第１被検体ａの高さと大きさは、第２被検体ｂの高さ及び大きさと等しく、レンズ１０１は、それぞれ第１被検体ａと第２被検体ｂを取得し、表示器１０２上に表示し、表示器１０２が表示する第１被検体ａは、視覚上の車両との距離が第２被検体ｂの視覚上の車両との距離と近く、視覚上の状況は実際の状況と一致する。図１２〜図１４に示すように、車体１後方に第３被検体ｃと第４被検体ｄが存在し、第３被検体ｃの高さは、第４被検体ｄの高さより小さく、レンズ１０１は、それぞれ第３被検体ｃ及び第４被検体ｄのイメージを取得し、表示器１０２に表示する。しかしながら、表示器１０２が表示する第３被検体ｃ及び第４被検体ｄの高さ及び大きさは何れも同じであり、第４被検体ｄの実際の車体１との距離が第３被検体ｃより遠い現象と一致しない。従って、従来の車両バックイメージシステムが取得するイメージは、被検体と車体１の距離を正確に識別することができない。
【０００３】
中華民国特許第Ｉ３１０３５４号は、２つの光源を使用して２つの対応する回折格子に透過し、被検体上に２つの光学パターンを形成し、２つの被検体上のパターンの距離及びセンシング部材上に結像するパターンの距離の間の三角形幾何関係により、被検体と車体の間の距離を計算する。しかしながら、２つの光源と２つの対応する回折格子を使用して比較的高い設置コストを消費する必要があり、その計算方式は、光源の設置方式により達成することができない。また、本出願人が過去に出願した中華民国特許第Ｉ３５８３６５号は、上記の問題を解決しているが、この特許が使用する光源と結像方式は、受動式イメージであり、検出率が低く、誤判断率が高い等の問題が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】中華民国特許第Ｉ３１０３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、交通搬送手段のイメージ検出システムを提供することであり、特に、それは、少なくとも１つの被検体と交通搬送手段の距離を測定することに用いるイメージ検出システムであり、レーザビームを交通搬送手段周囲の被検体上に投射し、少なくとも１つの光学パターンを形成し、光学パターンの変化とイメージの動体検出(Motion Object Detection，MOD)技術の並列設置を利用し、被検体と交通搬送手段の間の距離を有効に計算し、運転者が安全運転に注意するように警告する利点を達成する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記実施目的を達成する為、本発明の交通搬送手段のイメージ検出システムは、交通搬送手段周囲の少なくとも１つの被検体の存在を検出すること、及び少なくとも１つの被検体と交通搬送手段の間の距離を測定することに用い、交通搬送手段のイメージ検出システムは、光源ユニット、イメージ取得ユニット、及び警報ユニットを少なくとも含む。光源ユニットは、交通搬送手段外部の適当な箇所に設置され、光源ユニットは、少なくとも１つの発光光源を含み、発光光源は、ビームを発射することに用いられ、被検体上に少なくとも１つの光学パターンを表示し、そのうち、光学パターンは、被検体と交通搬送手段の間の距離に伴って変化する。イメージ取得ユニットは、光源ユニットに対応して交通搬送手段外部の適当な箇所に設置され、イメージ取得ユニットは、１つのレンズ、レンズに接続する感光素子、及び感光素子に接続するマイクロプロセッサを少なくとも含み、そのうち、レンズは、被検体のイメージ及び被検体の光学パターンを取得して感光素子上に結像し、マイクロプロセッサは、感光素子上の光学パターンの変化に基づき、動体検出（ＭＯＤ）技術の被検体イメージの変化に基づき、被検体及び交通搬送手段の間の距離を計算し、警報ユニットは、マイクロプロセッサに電気接続し、交通搬送手段内部の適当な箇所に設置され、そのうち、被検体と交通搬送手段の間の距離が臨界値より小さい時、マイクロプロセッサは、信号を警報ユニットに伝達し、警報ユニットが警告信号を発生する。
【０００７】
上記の交通搬送手段のイメージ検出システムにおいて、交通搬送手段のイメージ検出システムは、更に、交通搬送手段内部の適当な箇所に表示ユニットを設置することができ、表示ユニットは、イメージ取得ユニットに電気接続し、少なくとも１つの表示スクリーンを含み、そのうち、表示ユニットは、イメージ表示領域、及び距離表示領域を含み、イメージ表示領域は、レンズが取得した被検体イメージとその上の光学パターンを表示し、距離表示領域は、被検体と交通搬送手段の間の距離値を表示し、イメージ表示領域と距離表示領域は、同じ表示スクリーン又は異なる表示スクリーンの何れかの表示方式で表示する。
【０００８】
上記の交通搬送手段のイメージ検出システムにおいて、動体検出(MOD)技術は、レンズにより被検体のイメージを取得し、マイクロプロセッサは、イメージの変化により被検体と交通搬送手段の間の距離を判断する。
【０００９】
上記の交通搬送手段のイメージ検出システムにおいて、少なくとも１つの発光光源は、レーザ、発光ダイオード(LED)又はビームを出力することに持ちうる発光体の何れか一種であり、発光光源が発射するビームは、可視光又は不可視光の何れかであり、且つ少なくとも１つの光学パターンがメッシュ、直線又は規則的配列のドットのうちの１種のパターンである。
【００１０】
上記の交通搬送手段のイメージ検出システムにおいて、警報ユニットが発生する警告信号は、ブザー、光線又は震動のうちの一種の方式で呈現される。
【００１１】
上記の交通搬送手段のイメージ検出システムにおいて、発光光源は、フラッシュ式光源であり、そのフラッシュの周波数は、イメージ取得ユニットがイメージを取得する周波数と同じであり、マイクロプロセッサは、更に、イメージ取得ユニットが取得する前後のイメージの差異を対比し、光学パターンの変化を判断する。
【発明の効果】
【００１２】
これにより、本発明の交通搬送手段のイメージ検出システムは、レーザビームを交通搬送手段の周囲の被検体上に投射し、光学パターンを形成し、光学パターンの変化及びイメージの動体検出技術の並列設置を利用し、単独実行又は共同実行方式で、従来の車両バックイメージシステムが直接設置で単独動作できない欠陥を有効に解決し、被検体と交通搬送手段の間の距離を計算し、運転者が安全運転に注意するよう警告する利点を達成する。続いて、本発明の交通搬送手段のイメージ検出システムは、手動式レーザ光源が生成する光学パターン方式によって、手動式方向で交通搬送手段周囲の固定障害物の存在を検出し、従来の車両バックイメージシステムが大きな壁面を検出できない欠陥を改善し、運転者が誤判断する確率を低減し、安全走行の向上の目的を達成する。更に、本発明の交通搬送手段のイメージ検出システムは、関連距離を測定することに用いる光線が手動式可視光のレーザビームである時、環境輝度より低い時に有効な照明支援を提供することができ、光学パターンの変化検出の精確性と動体検出の精鋭度を増加する利点を達成し、システム全体の信頼性を向上させ、不可視光のレーザビームである時、被検体等の後方から車両又は歩行者に視覚上の影響を与えることがなく、且つビームが気候及び環境光の影響を受けることがなく、誤判断率が低く、信頼性が高いイメージ検出システムを有効に提供することができる。最後に、本発明の交通搬送手段のイメージ検出システムは、検出した少なくとも１つの被検体と交通搬送手段の間の距離が臨界値より小さい時、マイクロプロセッサを起動し、信号を警報ユニットに発送し、警報ユニットが音声、光線又は震動等の何れかの形式を含む信号を発送し、運転者が交通搬送手段の周辺車両状況に注意するよう警告し、十分な警告及び安全運転の利点を有効に達成する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の交通搬送手段のイメージ検出システムの第１好適実施例の車体構造を組み合わせた説明図である。
【図２】本発明の交通搬送手段のイメージ検出システムの第１好適実施例の構造説明図である。
【図３】本発明の交通搬送手段のイメージ検出システムの第１好適実施例の被検体検出の説明図である。
【図４】本発明の交通搬送手段のイメージ検出システムの第１好適実施例の第１被検体の説明図である。
【図５】本発明の交通搬送手段のイメージ検出システムの第１好適実施例の第２被検体の説明図である。
【図６】本発明の交通搬送手段のイメージ検出システムの第２好適実施例の被検体検出の説明図である。
【図７】本発明の交通搬送手段のイメージ検出システムの第２好適実施例の第３被検体の説明図である。
【図８】本発明の交通搬送手段のイメージ検出システムの第２好適実施例の第４被検体の説明図である。
【図９】従来の車両バックイメージシステムの被検体検出の説明図である。
【図１０】従来の車両バックイメージシステムの第１被検体表示の説明図である。
【図１１】従来の車両バックイメージシステムの第２被検体表示の説明図である。
【図１２】従来の車両バックイメージシステムのもう１つの被検体検出の説明図である。
【図１３】従来の車両バックイメージシステムの第３被検体表示の説明図である。
【図１４】従来の車両バックイメージシステムの第４被検体表示の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
先ず、図１、図２を参照し、それは、本発明の交通搬送手段のイメージ検出システムの第１実施例の車体を組み合わせた構造説明図及び構造説明図であり、そのうち、本発明の交通搬送手段のイメージ検出システムは、交通搬送手段１周囲の少なくとも１つの被検体２の存在を検出すること、少なくとも１つの被検体２と交通搬送手段１の間の距離を測定することに用い、本発明の交通搬送手段のイメージ検出システムは、少なくとも以下を含む。
【００１５】
光源ユニット３は、交通搬送手段１外部の適当な箇所に設置され、光源ユニット３は、少なくとも１つの発光光源３１を含み、発光光源３１は、ビーム３１１を発射することに用い、被検体２に少なくとも１つの光学パターン２１を表示し（図４の本発明の交通搬送手段のイメージ検出システムの第１好適実施例の第１被検体の表示説明図を参照する）、そのうち、光学パターン２１は、被検体２と交通搬送手段１の間の距離に伴って変化し、また、少なくとも１つの発光光源は、レーザ、発光ダイオード又はビーム３１１を出力することに用いる発光体の何れか一種の素子であり、それが発するビーム３１１は、可視光又は不可視光のうちの１種であり、本発明は、好適実施例において、光源ユニット３は、レーザの発光光源３１であり、不可視光のビーム３１１を発射する場合、被検体２等の後方からくる車両又は歩行者に視覚上の影響を与えず、且つビーム３１１も気候と環境光の影響を受けず、低い誤判断率及び高い信頼性のイメージ検出システムを有効に提供することができ、発射する不可視光のビーム３１１である場合、環境輝度より低い時に有効な照明支援を提供し、光学パターン２１の変化検出の精確性及び動体検出の精鋭度を有効に増加する利点を有し、システム全体の信頼性の向上を達成する。更に、少なくとも１つの光学パターン２１は、メッシュ、直線、規則的配列のドットの何れか一種のパターンである。しかしながら、注意すべき点として、上記光学パターン２１の様式は、説明に便利であるためであり、本発明を制限するものではなく、且つ当業者は、光学パターン２１が距離の違いに従って変化できれば、本発明の実際の実施に影響を及ぼすことがないことを理解できる。本発明の第１好適実施例において、交通搬送手段１方向の適当な箇所に設置した発光光源３１のレーザが発射するビーム３１１は、広角領域を有する光学素子の回折光学素子(Diffraction Optical Element，DOE)によって交通搬送手段１後方に位置する第１被検体２２又は第２被検体２３上に投射し、第１被検体２２又は第２被検体２３上にメッシュ態様の光学パターン２１を形成する。しかしながら、注意すべき点として、上記レーザビーム３１１が通過する光学ユニットの回折光学素子（ＤＯＥ）は、説明に便利であるためであり、本発明をこれに限定するものではなく、且つ当業者は、異なる光学素子又は光学素子を有さない場合も何れも被検体２上に異なる光学パターン２１を形成することができ、本発明の実際の実施に影響を及ぼさない。
【００１６】
イメージ取得ユニット４は、光源ユニット３に対応して交通搬送手段１外部の適当な箇所に設置され、イメージ取得ユニット４は、レンズ４１、レンズ４１に接続する感光素子４２、及び感光素子４２に接続するマイクロプロセッサ４３を少なくとも含み、そのうち、レンズ４１は、被検体２のイメージ及び被検体２の光学パターン２１を取得し、感光素子４２上に結像し、マイクロプロセッサ４３は、感光素子４２上の光学パターン２１の変化に基づいて、動体検出技術を組み合わせて被検体２のイメージの変化に基づき、被検体２及び交通搬送手段１の間の距離を計算する。また、感光素子４２は、光電結合素子又は相補金属酸化物半層体等のうちの一種の素子である。また、動体検出技術は、レンズ４１により被検体２のイメージを取得し、マイクロプロセッサ４３は、イメージの変化により被検体２及び交通搬送手段１の間の距離を判断する。本発明の第１好適実施例において、交通搬送手段のイメージ検出システムは、光学パターン２１の変化により被検体２のイメージの動体検出等と並列設置し、単独実行又は共同実行の方式で、従来の車両バックイメージシステムが直列設置の欠点を有効に解決し、信頼性の高いイメージ識別特性で深刻な死傷者の発生及びトラフィック紛争を回避する利点を有する。
【００１７】
警報ユニット５は、マイクロプロセッサ４３に電気接続し、交通搬送手段１内部の適当な箇所に設置され、そのうち、被検体２及び交通搬送手段１の間の距離は、臨界値より小さい時、警報信号を発生する。また、警報ユニット５が発生する警報信号は、ブザー、光線又は震動のうちの一種の方式で呈現され、運転者が交通搬送手段１の周辺の車両状況に注意するよう有効に警告し、十分な警告及び安全走行の利点を有効に達成する。しかしながら、注意すべき点として、上記警報ユニット５のブザー、光線又は震動の呈現方式は、説明に便利であるためであり、本発明をこれに制限するものではなく、且つ当業者は、異なる呈現方式は運転者が交通搬送手段１の周辺の車両状況を注意するように警告できればよく、本発明の実際の実施に影響を及ぼすものではないことを理解することができる。
【００１８】
また、図３〜図５を参照し、それは、本発明の交通搬送手段のイメージ検出システムの第１好適実施例の被検体検出の説明図、及び第２被検体検出の説明図であり、そのうち、交通搬送手段のイメージ検出システムは、更に、交通搬送手段１内部の適当な箇所に表示ユニット６を設置し、表示ユニット６は、イメージ取得ユニット４に電気接続し、少なくとも１つの表示スクリーン６１を含み、そのうち、表示ユニット６は、イメージ表示領域６２及び距離表示領域６３を含み、イメージ表示領域６２は、レンズ４１が取得する被検体２のイメージとその上の光学パターン２１を表示し、距離表示領域６３は、被検体２と交通搬送手段１の間の距離値を表示する。また、イメージ表示領域６２及び距離表示領域６３は、同じ表示スクリーン６１上に表示でき、異なる表示スクリーン６１上に表示することもできる。本発明の第１好適実施例において、表示スクリーン６１は、交通搬送手段１内部の適当な箇所に設置され、且つイメージ表示領域６２及び距離表示領域６３は、同じ表示スクリーン６１上に表示され、且つ距離表示領域６３は、イメージ表示領域６２の右下隅に表示され、運転者に同時に見せることができる。また、図３中の第１被検体２２及び交通搬送手段１の間の距離は、第１距離Ｌ１であり、第２被検体２３及び交通搬送手段１の間の距離は、第２距離Ｌ２であり、且つ第１被検体２２の高さは、第１高さＨ１であり、第２被検体２３の高さは、第２高さＨ２であり、且つ第１高さＨ１は、第２高さＨ２に等しく、本発明の交通搬送手段のイメージ検出システムは、レーザにより第１被検体２２と第２被検体２３上に投射するメッシュ光学パターン２１の疎密度の変化により、被検体２イメージの変化の動体検出技術を合わせ、第１被検体２２及び第２被検体２３と交通搬送手段１の間の距離を有効に判断し、図４及び図５の比較から分かるように、表示スクリーン６１上のイメージ表示領域６２が表示する第１被検体２２上の光学パターン２１の疎密度の変化は、第２被検体２３上の光学パターン２１の疎密度の変化より緊密であり、且つ第１被検体２２は、表示スクリーン６１上に占める面積は、第２被検体２３が占める面積より大きく、距離表示領域６３が表示する第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２の間の差異は、実際の状況と同じである。
【００１９】
また、図６〜図８を参照し、本発明の交通搬送手段のイメージ検出システムの第２好適実施例の被検体検出の説明図、第３被検体の表示説明図、第４被検体の表示説明図であり、そのうち、第３被検体２４と交通搬送手段１の間の距離は、第３距離Ｌ３であり、且つ第４被検体２５と交通搬送手段１の間の距離は、第４距離Ｌ４であり、第３被検体２４の高さの第３高さＨ３は、第４被検体２５の高さの第４高さＨ４より低い。本発明の交通搬送手段のイメージ検出システムは、レーザにより第３被検体２４及び第４被検体２５上のメッシュ光学パターン２１の疎密度の変化により被検体２のイメージ変化の動体検出（ＭＯＤ）技術を合わせ、第３被検体２４及び第４被検体２５と交通搬送手段１の間の距離を有効に判断し、図７及び図８の比較結果から分かるように、表示スクリーン６１上のイメージ表示領域６２が表示する第３被検体２４上の光学パターン２１の疎密度の変化は、第４被検体２５上の光学パターン２１の疎密度の変化より緊密であり、且つ第３被検体２４の表示スクリーン６１上に占める面積は、第４被検体２５が占める面積と同じであり、第３被検体２４及び第４被検体２５のイメージ表示領域６２に呈現するイメージの大きさは、同じであるが、運転者は、依然としてイメージ表示領域６２に表示されるメッシュ光学パターン２１の疎密度の変化又は距離表示領域６３に表示される距離値によって第３距離Ｌ３及び第４距離Ｌ４の数値又は相対する距離を分かることができ、運転者が判断できない、又は誤判断する困難の発生を回避する。
【００２０】
続いて、本考案の第３好適実施例において、光源ユニット３は、フラッシュ式光源であることができ、そのフラッシュの周波数は、イメージ取得ユニット４がイメージを取得する周波数と同じであり、マイクロプロセッサ４３は、更に、イメージ取得ユニット４が取得する前後のイメージの差異を対比し、光学パターン２１の変化を判断し、即ち、光源ユニット３が点灯している時、イメージ取得ユニット４は、被検体２及びその上の光学パターン２１のイメージを1回取得し、光源ユニット３が消灯している時、イメージ取得ユニット４は、同じ被検体２及びその上の光学パターン２１のイメージをもう１回取得し、マイクロプロセッサ４３により上記２つのイメージを差し引きし、光学パターン２１のイメージのみを保留し、光学パターン２１の変化の態様を更に明確に判断することができる。
【００２１】
続いて、運転者が交通搬送手段１の車両バックの安全を維持しようとする時、交通搬送手段１の後方の適当な箇所に本発明の交通搬送手段のイメージ検出システムを設置し、交通搬送手段１周囲の少なくとも１つの被検体２の存在を有効に測定し、被検体２と交通搬送手段１の間の距離を測定し、運転者の誤判断を有効に回避し、走行の安全及び人身の安全の利点を達成する。先ず、運転者は、本発明の交通搬送手段のイメージ検出システムの光源ユニット３とイメージ取得ユニット４を交通搬送手段１後方の適当な箇所に取り付け、そのうち、光源ユニット３は、発光光源３１を含み、発光光源３１のレーザは、ビームを発射することに用い、第１被検体２２及び第２被検体２３上にメッシュの光学パターン２１を表示し、そのうち、メッシュの光学パターン２１の疎密度の変化は、第１被検体２２及び第２被検体２３と交通搬送手段１との間の距離に伴って変化することができ、イメージ取得ユニット４は、レンズ４１、レンズ４１の光電結合素子（ＣＣＤ）に接続する感光素子４２、及び感光素子４２に接続するマイクロプロセッサ４３を含み、そのうち、レンズ４１は、第１被検体２２及び第２被検体２３のイメージ及びその上の光学パターン２１を取得して光源結合素子（ＣＣＤ）の感光素子４２上に結像し、マイクロプロセッサ４３は、光電結合素子（ＣＣＤ）上の光学パターン２１の疎密度の変化及び被検体２のイメージの変化の動体検出（ＭＯＤ）技術の並列設置により、第１距離Ｌ１及び第２距離Ｌ２の数値を有効に計算する。続いて、警報ユニット５を交通搬送手段１の内部の適当な箇所に設置し、そのうち、警報ユニット５は、マイクロプロセッサ４３に電気接続し、被検体２と交通搬送手段１の間の距離が臨界値より小さい時、マイクロプロセッサ４３は、信号を警報ユニット５に伝達し、警報ユニット５は、警告信号を発生し、警報ユニット５が発生する警告信号は、ブザー、光線又は震動のうちの一種のタイプの信号であることができ、運転者が交通搬送手段１の周辺車両状況に注意するよう有効に警告し、十分な警告及び安全走行の利点を有効に達成する。最後に、表示ユニット６は、交通搬送手段１の内部に選択設置でき、そのうち、表示ユニット６は、イメージ取得ユニット４に電気接続し、表示ユニット６は、少なくとも１つの表示スクリーン６１を含み、表示スクリーン６１は、交通搬送手段１内部の適当な箇所に設置され、表示ユニット６は、イメージ表示領域６２、及び距離表示領域６３を含み、イメージ表示領域６２は、レンズ４１が取得する被検体２のイメージとその上の光学パターン２１を表示し、距離表示イメージ６３は、被検体２と交通搬送手段１の間の距離値を表示し、イメージ表示領域６２と距離表示領域６３は、同じ表示スクリーン６１上に表示され、且つ距離表示領域６３は、イメージ表示領域６２の右下隅に表示され、王子に運転者にみせることができる。本発明の交通搬送手段のイメージ検出システムは、光学パターン２１の変化に検出イメージの変化を合わせた動態検出技術を利用し、被検体２と交通搬送手段１の間の距離を有効に計算し、運転者が安全運転に注意するよう警告する利点を達成する。
【００２２】
以上の説明は、本発明の好適な実施形態を示したものであり、本発明を限定するものではない。従って、本発明の主旨を逸脱しない範囲における修飾または変更は、全て、本発明の保護範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００２３】
（従来の車両バックイメージシステム）
１  車体
１０１  レンズ
１０２  表示器
１０３  超音波センサ
１０４  レーザ位置決め装置
ａ  第１被検体
ｂ  第２被検体
ｃ  第３被検体
ｄ  第４被検体
ｅ  被検体
（本発明の交通搬送手段のイメージ検出システム）
１  交通搬送手段
２  被検体
２１  光学パターン
２２  第１被検体
２３  第２被検体
２４  第３被検体
２５  第４被検体
３  光源ユニット
３１  発光光源
３１１  ビーム
４  イメージ取得ユニット
４１  レンズ
４２  感光素子
４３  マイクロプロセッサ
５  警報ユニット
６  表示ユニット
６１  表示スクリーン
６２  イメージ表示領域
６３  距離表示領域
Ｈ１  第１高さ
Ｈ２  第２高さ
Ｈ３  第３高さ
Ｈ４  第４高さ
Ｌ１  第１距離
Ｌ２  第２距離
Ｌ３  第３距離
Ｌ４  第４距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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