(57)【要約】      （修正有）【課題】振動抑制部材を設けずにシャフトの振動抑制できる医療用スタンド装置を提供する。【解決手段】基端アームの垂直状態を維持するための２本のシャフト１７がそれぞれ剛性部材で形成され且つ断面が多角形等の折れ線を含む閉じた連続線で規定される形状であるため、トルク伝達時におけるシャフト１７の振動が抑制される。そのため振動抑制部材が不要となり、部品点数の低減を図ることができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロアに設置されたスタンド本体の一部に前後傾動自在に軸支された中空の縦アームと、縦アームの上端に基端側が軸支されて横方向に延びる横アームとを備え、
横アームの基端側に縦アームの軸支点と同軸で基端アームの下端が軸支され、横アームの先端側に下端に手術顕微鏡を支持した先端アームが軸支され、基端アームと先端アームの上端同士が横アームと平行な横サブアームにより連結されると共に、
縦アームの内部に位置する基端アームの下側部材の両端と、スタンド本体の軸支点と同軸で水平に固定された水平部材の両端とが、平行な２本のシャフトにより連結され、基端アームの垂直状態が常に維持されている医療用スタンド装置であって、
前記２本のシャフトがそれぞれ剛性部材で形成され且つ断面が折れ線を含む閉じた連続線で規定される形状であることを特徴とする医療用スタンド装置。
【請求項２】
シャフトの断面形状が多角形であることを特徴とする請求項１記載の医療用スタンド装置。
【請求項３】
シャフトの断面形状が六角形であることを特徴とする請求項２記載の医療用スタンド装置。
【請求項４】
シャフトの断面形状が十字形であることを特徴とする請求項２記載の医療用スタンド装置。
【請求項５】
シャフトの断面形状がＬ字形であることを特徴とする請求項２記載の医療用スタンド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は医療用スタンド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
手術顕微鏡やカメラなどの医療機器は、フロアに設置されたスタンド装置に支持されて、任意の位置に移動できるようになっている。スタンド装置は医療機器の垂直状態を維持したまま前後・上下に移動できるように平行リンク機構を利用した構造になっている。平行リンク機構には常に垂直が維持される部分が必要で、それが基準となり平行リンク機構による動きの中で医療機器の垂直が維持される。
【０００３】
それが中空状の縦アームの上端に設置される基端アームである。縦アーム自体はスタンド本体の一部に前後傾動自在に軸支されているが、その縦アームの上端に設けられる基端アームは、基端アーム自体の下側部材の両端と、縦アームの下部に位置する水平部材の両端とを、平行な２本のシャフトで連結することにより、垂直状態が維持される。２本のシャフトは金属製の丸棒で形成されている。
【０００４】
基端アームの下側部材と、水平部材と、２本のシャフトにより平行リンク機構が形成され、シャフトは下側部材と水平部材との間でのトルク伝達手段として機能する。
【０００５】
縦アームにはメンテナンス用の開口が形成され、その開口はカバーにより覆われている。手術顕微鏡やカメラを用いた外科手術においてはシャフトの振動は術部の観察に重大な支障を生じうる。そのため、開口付近には振動抑制部材が固定され、２本のシャフトに弾性接触してトルク伝達時におけるシャフトの振動を抑制している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４４８０７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような関連技術にあってはシャフトの振動を抑制するために振動抑制部材が必要であり部品点数の増加を招いていた。
【０００８】
本発明はこのような関連技術の課題に着目してなされたものであり、本発明によれば振動抑制部材を設けずにシャフトの振動抑制できる医療用スタンド装置を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、フロアに設置されたスタンド本体の一部に前後傾動自在に軸支された中空の縦アームと、縦アームの上端に基端側が軸支されて横方向に延びる横アームとを備え、横アームの基端側に縦アームの軸支点と同軸で基端アームの下端が軸支され、横アームの先端側に下端に手術顕微鏡を支持した先端アームが軸支され、基端アームと先端アームの上端同士が横アームと機構的に平行な横サブアームにより連結されると共に、縦アームの内部に位置する基端アームの下側部材の両端と、スタンド本体の軸支点と同軸で水平に固定された水平部材の両端とが、平行な２本のシャフトにより連結され、基端アームの垂直状態が常に維持されている医療用スタンド装置であって、前記２本のシャフトがそれぞれ剛性部材で形成され且つ断面が多角形等の折れ線を含む閉じた連続線で規定される形状であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シャフトがそれぞれ剛性部材で形成され且つ断面が折れ線を含む閉じた連続線で規定される形状であるため、トルク伝達時におけるシャフトの振動が抑制される。そのため振動抑制部材が不要となり、部品点数の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】スタンド装置を示す斜視図。
【図２】スタンド装置を示す側面図。
【図３】縦アームを示す分解斜視図。
【図４】縦アームの開口部分を示す斜視図。
【図５】シャフトの断面図。
【図６】縦アームの断面図。
【図７】縦アームを傾動させた状態を示す説明図。
【図８】シャフトの間隔が広い状態を示す側面図。
【図９】シャフトの間隔が狭い状態を示す側面図。
【図１０】シャフトの断面の他の例を示す断面図。
【図１１】シャフトの断面の更に他の例を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１〜図９は、本発明の好適な実施形態を示す図である。
【００１３】
スタンド装置１は手術室内で医療機器としての手術顕微鏡２を吊り下げて使用するためのものである。スタンド本体３には縦アーム４の途中部分が軸支点ａを中心に前後傾動自在に軸支されている。この縦アーム４は鋳物製で上下（主軸方向）に長い中空形状をしている。上側には２つの開口５、６が形成されて、その部分はカバー７により覆われている。
【００１４】
縦アーム４の上端には横アーム８の基端側が軸支点ｂにより上下回動自在に軸支されている。横アーム８は横方向に延びる湾曲状の金属管により形成されている。縦アーム４の下側には後方に延びる底アーム９が設けられ、底アーム９の端部にはカウンタウェイトＣが取付けられている。横アーム８の端末と底アーム９の途中部分は縦サブアーム１０により連結されている。これにより縦アーム４（仮想リンク辺ａ−ｂ）と縦サブアーム１０を含む縦方向の平行リンク（第１平行リンク機構）が形成される。
【００１５】
縦アーム４の軸支点ｂには基端アーム１１の下端が軸支され、横アーム８の先端には先端アーム１２の途中部分が軸支されている。基端アーム１１の上端と先端アーム１２の上端は湾曲した横サブアーム１３により連結されている。これにより横アーム８と横サブアーム１３を含む横方向の平行リンク（第２平行リンク機構）が形成される。
【００１６】
基端アーム１１は下端が軸支点ｂと同軸で、縦アーム４の内部に位置する下側部材１４を一体的に有している。下側部材１４の中心軸１５はカバー７及び横アーム８を貫通して基端アーム１１の下端に接続される（図３参照）。下側部材１４は軸支点ｂを通る仮想リンク辺を規定する。
【００１７】
縦アーム４の下方の軸支点ａにはスタンド本体３に固定された水平部材１６が設けられ、軸支点ａを通る仮想リンク辺を規定する。この下側部材１４と水平部材１６の両端同士は上下に延びる２本のシャフト１７により連結されている。
【００１８】
下側部材１４、水平部材１６、２本のシャフト１７により縦アーム４の内部でも平行リンク（第３平行リンク機構）が形成される。水平方向に固定された水平部材１６に対して基端アーム１１の主軸方向が固定されるため、縦アーム４が軸支点ａを中心に前後に傾動されても基端アーム１１は常に垂直が維持される。基端アーム１１の垂直が維持されるため、横サブアーム１３で連結されている先端アーム１２も垂直が維持され、その下端に支持されている手術顕微鏡２の姿勢も常に垂直状態が維持される。
【００１９】
本実施形態のシャフト１７は断面が円形ではなく六角形（多角形）で金属製である。発明者は鋭意努力の結果、シャフト１７の断面形状に着目し、完全に等方的な円形ではなくむしろ角部を有する多角形状（閉じた折れ線形状）等の非円形形状とすることで、振動が発生しづらくなおかつ振動の増幅が抑制されることを見いだした。縦アーム４を前後に傾動させると、シャフト１７に対して長手方向での引張り力や圧縮力が加わった状態で横方向への動き（回転）も負荷される。また縦アーム４の傾動に応じてシャフト１７の向きも変化し、２本のシャフト１７の間隔Ｄ、ｄも変化する。そのため従来のシャフトでは変形が増幅されて振動を生じるおそれがあるが、この実施形態ではシャフト１７の断面を六角形にして剛性を高めているため、確実なトルク伝達を維持しながら振動抑制部材がなくても振動が抑制される。
【００２０】
シャフト１７の断面形状は六角形に限定されず複数の角部を有する形状すなわち折れ線を含む閉じた連続線で規定されるものであればよい。ここで、折れ線は端点で連結した複数の線分で表される連続線である。シャフト１７の断面が多角形状の実施例として、図１０に示すような４つの凸部を有する断面十字形のシャフト１８でも、図１１に示すような凹部を有する断面Ｌ字形のシャフト１９でも良い。さらに、シャフト１７の断面形状は折れ線形状に加えて円弧等の曲線を含んで閉じた連続線としたものでも良く、振動抑制に効果的な断面が多角形等の非円形であればどのようなものでも良い。
【符号の説明】
【００２１】
１  スタンド装置
２  手術顕微鏡（医療機器）
３  スタンド本体
４  縦アーム
７  カバー
８  横アーム
１１  基端アーム
１２  先端アーム
１４  下側部材
１６  水平部材
１７、１８、１９  シャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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