(57)【要約】【課題】刈取作業時に、グレンタンク内部の映像が運転操作部に設けられた表示モニタに、自動的に映し出されるコンバインを提供する。【解決手段】脱穀部、グレンタンク、排出オーガ及び運転操作部を備える自脱型コンバインに、機体後方を撮像する後方カメラと、グレンタンクの内部を撮像するグレンタンクカメラと、排出オーガの先端を撮像するオーガカメラと、が設けられる。運転操作部に表示モニタが設けられており、運転状況に応じて、上記３台のカメラの中から自動的に選択された映像が表示モニタに映し出される。自脱型コンバインが刈取作業すると共に、前進又は停止している場合、表示モニタにはグレンタンクカメラの映像が表示モニタに出力される。【選択図】図５
2017038543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を脱穀選別する脱穀部、選別された穀粒を貯蔵するグレンタンク及び運転操作部を有する走行機体を走行装置に支持し、前記走行機体に前処理部を昇降自在に支持してなるコンバインにおいて、
前記走行機体の後方を撮像する後方カメラと、
前記グレンタンクの内部を撮像するグレンタンクカメラと、
前記運転操作部に配置され、前記後方カメラ及びグレンタンクカメラによって撮像された映像が表示されるモニタと、
前記モニタに表示する映像を作業状態に応じて切り換える制御部と、を備え、
前記制御部は、前記前処理部又は脱穀部が作動し、かつ前記走行装置が前進又は停止している場合に、前記グレンタンクカメラによって撮像された映像を前記モニタに表示し、
前記走行装置が後進している場合に、前記後方カメラによって撮像された映像を前記モニタに表示してなる、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記グレンタンクに貯蔵された前記穀粒を機外に排出し、昇降及び回動可能な排出オーガを備え、
前記制御部は、前記排出オーガから前記穀粒が排出されている場合に、前記後方カメラより、前記グレンタンクカメラによって撮像された映像を優先的に前記モニタに表示してなる、
請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記排出オーガに、前記排出オーガの先端部分を撮像するオーガカメラが配置されてなる、
請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記制御部は、前記排出オーガが格納される格納位置から離れ、かつ前記排出オーガから前記穀粒が排出されず前記グレンタンクに留まっている場合に、前記後方カメラ及び前記グレンタンクカメラより、前記オーガカメラによって撮像された映像を優先的に前記モニタに表示してなる、
請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記制御部は、前記排出オーガが格納される格納位置から離れて前記穀粒を排出し、かつ前記走行装置が停止している場合に、前記後方カメラ及び前記オーガカメラより、前記グレンタンクカメラによって撮像された映像を優先的に前記モニタに表示し、
前記排出オーガが格納される格納位置から離れて前記穀粒を排出し、かつ前記走行装置が走行している場合に、前記後方カメラ及び前記グレンタンクカメラより、前記オーガカメラによって撮像された映像を優先的に前記モニタに表示してなる、
請求項３又は４に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記グレンタンクの中の前記穀粒の量を検知する検知手段を有し、
前記制御部は、前記排出オーガが格納される格納位置から離れて前記穀粒を排出し、かつ前記検知手段によって検知される前記穀粒の量が所定量より多い場合に、前記後方カメラ及び前記グレンタンクカメラより、前記オーガカメラによって撮像された映像を優先的に前記モニタに表示し、
前記排出オーガが格納される格納位置から離れて前記穀粒を排出し、かつ前記検知手段によって検知される前記穀粒の量が所定量以下の場合に、前記後方カメラ及び前記オーガカメラより、前記グレンタンクカメラによって撮像された映像を優先的に前記モニタに表示してなる、
請求項３又は４に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係り、詳しくはコンバインに設けられた複数のカメラが撮像する映像の出力切換を制御する制御部に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンバインの運転席の後方には、脱穀した穀粒を貯蔵するグレンタンクが設けられている。このため操縦者のコンバインの後方への視界は、該グレンタンクによって遮られてしまい、後方確認が難しい。また、操縦者は、操縦中にグレンタンクの内部を確認する際、運転席から降りて、グレンタンクの外装のカバーを外して確認する必要がある。
【０００３】
従来、機体の後方下部を監視する後方モニタカメラと、グレンタンクの内部を監視するグレンタンク用モニタカメラと、を備えるコンバインが提案されている（特許文献１参照）。これらのモニタカメラで撮影された映像は、該コンバインの操作部に設けられたモニタ画面に表示される。該モニタ画面に表示するモニタカメラの映像は、運転状況に応じて自動的に切り換わる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４３１４９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のものは、グレンタンクの内部が満タンのとき又は後進走行のときにのみ、グレンタンク用モニタカメラの映像がモニタ画面に出力される。操縦者は、刈取作業を行いながら、グレンタンクの残り貯蔵可能容量の確認及びグレンタンクの中に排藁が紛れ込まれていないかの確認のために、手動でモニタカメラを切り換える必要がある。このため、操縦者に上述のような手間が発生し、作業性が低下するという問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、刈取作業時にグレンタンク内部の映像が運転操作部に設けられた表示モニタに、自動的に映し出される構成にし、もって上述した課題を解決するコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、穀稈を脱穀選別する脱穀部（１１）、選別された穀粒を貯蔵するグレンタンク（１９）及び運転操作部（１７）を有する走行機体（３）を走行装置（２）に支持し、前記走行機体（３）に前処理部（５）を昇降自在に支持してなるコンバイン（１）において、
前記走行機体（３）の後方を撮像する後方カメラ（３６）と、
前記グレンタンク（１９）の内部を撮像するグレンタンクカメラ（３７）と、
前記運転操作部（１７）に配置され、前記後方カメラ（３６）及びグレンタンクカメラ（３７）によって撮像された映像が表示されるモニタ（３２）と、
前記モニタ（３２）に表示する映像を作業状態に応じて切り換える制御部（４１，４１Ａ，４１Ｂ）と、を備え、
前記制御部（４１，４１Ａ，４１Ｂ）は、前記前処理部（５）又は脱穀部（１１）が作動し、かつ前記走行装置（２）が前進又は停止している場合に、前記グレンタンクカメラ（３７）によって撮像された映像を前記モニタ（３２）に表示し、
前記走行装置（２）が後進している場合に、前記後方カメラ（３６）によって撮像された映像を前記モニタ（３２）に表示してなる、
ことを特徴とする。
【０００８】
例えば図１、図４及び図７を参照して、前記グレンタンク（１９）に貯蔵された前記穀粒を機外に排出し、昇降及び回動可能な排出オーガ（２１）を備え、
前記制御部（４１，４１Ａ，４１Ｂ）は、前記排出オーガ（２１）から前記穀粒が排出されている場合に、前記後方カメラ（３６）より、前記グレンタンクカメラ（３７）によって撮像された映像を優先的に前記モニタ（３２）に表示してなる。
【０００９】
例えば図１及び図２を参照して、前記排出オーガ（２１）に、前記排出オーガ（２１）の先端部分を撮像するオーガカメラ（３９）が配置されてなる。
【００１０】
例えば図１、図４及び図５を参照して、前記制御部（４１，４１Ａ）は、前記排出オーガ（２１）が格納される格納位置から離れ、かつ前記排出オーガ（２１）から前記穀粒が排出されず前記グレンタンク（１９）に留まっている場合に、前記後方カメラ（３６）及び前記グレンタンクカメラ（３７）より、前記オーガカメラ（３９）によって撮像された映像を優先的に前記モニタ（３２）に表示してなる。
【００１１】
例えば図１、図４及び図５を参照して、前記制御部（４１）は、前記排出オーガ（２１）が格納される格納位置から離れて前記穀粒を排出し、かつ前記走行装置（２）が停止している場合に、前記後方カメラ（３６）及び前記オーガカメラ（３９）より、前記グレンタンクカメラ（３７）によって撮像された映像を優先的に前記モニタ（３２）に表示し、
前記排出オーガ（２１）が格納される格納位置から離れて前記穀粒を排出し、かつ前記走行装置（２）が走行している場合に、前記後方カメラ（３６）及び前記グレンタンクカメラ（３７）より、前記オーガカメラ（３９）によって撮像された映像を優先的に前記モニタ（３２）に表示してなる。
【００１２】
例えば図１、図４及び図６を参照して、前記グレンタンク（１９）の中の前記穀粒の量を検知する検知手段（５３）を有し、
前記制御部（４１Ａ）は、前記排出オーガ（２１）が格納される格納位置から離れて前記穀粒を排出し、かつ前記検知手段（５３）によって検知される前記穀粒の量が所定量より多い場合に、前記後方カメラ（３６）及び前記グレンタンクカメラ（３７）より、前記オーガカメラ（３９）によって撮像された映像を優先的に前記モニタ（３２）に表示し、
前記排出オーガ（２１）が格納される格納位置から離れて前記穀粒を排出し、かつ前記検知手段（５３）によって検知される前記穀粒の量が所定量以下の場合に、前記後方カメラ（３６）及び前記オーガカメラ（３９）より、前記グレンタンクカメラ（３７）によって撮像された映像を優先的に前記モニタ（３２）に表示してなる。
【００１３】
なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る本発明によると、モニタが運転操作部に配置されているので、操縦者は、作業を行いながらコンバインの後方及びグレンタンクの内部を確認できる。モニタに表示されるカメラの映像が作業状態に応じて自動的に切り換えられるので、カメラを切り換える手間がなくなり、作業効率が向上される。前処理部又は脱穀部が作動し、かつ走行装置が前進又は停止している場合に、グレンタンクカメラによって撮像された映像がモニタに自動的に表示されるので、操縦者は、刈取作業しながらグレンタンクの内部を確認することができる。運転操作部からグレンタンクの内部を確認できるので、グレンタンクのカバー扉の閉め忘れ等の虞が減少する。また操縦者は、モニタを介して、グレンタンクの内部に排藁が紛れ込まれていないかを確認しながら、穀粒と排藁との選別の調整を適切に行うことができる。刈取作業時にグレンタンクの許容量を超えて、穀粒が刈取脱穀されることを防ぐことができる。走行装置が後進している場合に、後方カメラによって撮像された映像がモニタに自動的に表示されるので、操縦者は、後方を目視確認しながらコンバインを後進させることができる。
【００１５】
請求項２に係る本発明によると、排出オーガから穀粒が排出されている場合に、後方カメラより、グレンタンクカメラによって撮像された映像が優先的にモニタに表示されるので、排出しながらグレンタンクの中の穀粒の残量を確認することができる。操縦者は、穀粒排出が完了してグレンタンクの中が空になったことを、容易に目視で確認することができる。
【００１６】
請求項３に係る本発明によると、オーガカメラが設けられているので、操縦者は運転席から排出オーガの詳細な位置を認識できる。
【００１７】
請求項４に係る本発明によると、排出オーガが格納位置から離れ、かつ穀粒が排出されずグレンタンクに留まっている場合に、後方カメラ及びグレンタンクカメラより、オーガカメラによって撮像された映像を優先的にモニタに表示されるので、排出オーガ旋回操作の作業性が向上される。
【００１８】
請求項５に係る本発明によると、排出オーガが格納位置から離れて前記穀粒を排出し、かつ走行装置が走行している場合に、オーガカメラによって撮像された映像がモニタに表示されるので、操縦者は、穀粒排出時にコンバインの位置が動いた際、すぐに排出オーガの先端の位置を確認することができる。
【００１９】
請求項６に係る本発明によると、穀粒の量が所定量より多い場合に、オーガカメラによって撮像された映像がモニタに表示されるので、穀粒排出先の容器の中を確認しながら穀粒を排出することができる。また、穀粒の量が所定量以下になると、グレンタンクカメラによって撮像された映像がモニタに表示されるので、操縦者は、穀粒排出が完了してグレンタンクの中が空になったことを、容易に目視で確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る自脱型コンバインを示す側面図。
【図２】上記自脱型コンバインを示す平面図。
【図３】上記自脱型コンバインの運転操作部から前方を視た図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るモニタ表示切換制御装置の構造を示すブロック図。
【図５】上記モニタ表示切換制御装置の制御部による演算処理の流れを示すフローチャート図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る制御部による演算処理の流れを示すフローチャート図。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る制御部による演算処理の流れを示すフローチャート図。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る自脱型コンバインの後方カメラの映像が表示される表示モニタ及び操作ボックスを示す図。
【図９】上記自脱型コンバインのグレンタンクカメラの映像が表示される表示モニタ及び操作ボックスを示す図。
【図１０】排出オーガが格納時において、上記自脱型コンバインのオーガカメラの映像が表示される表示モニタ及び操作ボックスを示す図。
【図１１】穀粒排出時において、上記オーガカメラの映像が表示される表示モニタ及び操作ボックスを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜第１の実施の形態＞
以下、図面に沿って、本発明の第１の実施の形態について説明する。自脱型コンバイン（コンバイン）１は、図１及び図２に示すように、左右一対のクローラ走行装置（走行装置）２に支持される走行機体３と、該走行機体３の前方に昇降自在に支持される前処理部５と、を備える。
【００２２】
上記前処理部５は、前端部にデバイダ６が設けられており、該デバイダ６によって穀稈が分草される。デバイダ６の後方には、引起装置７及びレシプロ式の刈刃９が配置されている。分草された穀稈は、引起装置７で引起されて刈刃９によって刈り取られ、刈り取られた穀稈は後方の走行機体３に搬送される。前処理部５の両面には、それぞれ保守・整備のために簡単に着脱可能なサイドカバー１０が設けられている。
【００２３】
上記走行機体３の左側には、穀稈が脱穀選別される脱穀部１１が設けられている。脱穀部１１の内部の上部は扱胴を内蔵する扱室１２となっており、前処理部５によって刈り取られた穀稈は、扱室１２に搬送されて扱胴によって脱穀される。脱穀部１１の下部は選別室１３となっており、脱穀された穀稈は、選別室１３の中で揺動選別及び風選別され、穀粒と排藁とに分けられる。選別された排藁は、脱穀部１１の後方に配置される排藁処理部１５に搬送され、該排藁処理部１５に設けられたカッターによって細かく切断されて機外に排出される。選別された穀粒は、走行機体３の右側に配置されたグレンタンク１９に搬送されて貯蔵される。選別し切れなかった穀粒及び排藁は、脱穀が不十分だった穀稈と共に再度扱室１２に搬送され、脱穀選別される。
【００２４】
走行機体３の右側には、右側方がエンジンカバー１６によって覆われたエンジンルームＳが配置されており、該エンジンルームＳの中にエンジンＥが搭載されている。エンジンルームＳの上方に、操縦者が搭乗する運転操作部１７が設けられており、該運転操作部１７及びエンジンルームＳの後方に、上記グレンタンク１９が配置される。グレンタンク１９の底部には、前後方向に延びる螺旋形状の搬送ラセン２０が配置されており、前記搬送ラセン２０は、エンジンＥの動力によって回転し、グレンタンク１９の中の穀粒を後方に搬送する。搬送ラセン２０による穀粒の搬送先であるグレンタンク１９の後方には、穀粒を機外に排出する排出オーガ２１が接続されている。
【００２５】
上記排出オーガ２１は、グレンタンク１９に接続されるオーガ下部２１Ａと、オーガ下部２１Ａの上端に接続されるオーガ中部２１Ｂと、オーガ中部２１Ｂの上端に接続されるオーガ上部２１Ｃと、で構成される。オーガ下部２１Ａ、オーガ中部２１Ｂ及びオーガ上部２１Ｃは、穀粒が内部を通るための中空筒内にラセンが配置されている。オーガ下部２１Ａは、Ｌ字形状に形成されており、一端がグレンタンク１９の後方下部に接続され、他端が上方を向いて配置される。オーガ中部２１Ｂの下端は、オーガ下部２１Ａの上方を向く該他端に、上下方向を回動軸として回動可能に接続されており、該接続部が排出オーガ２１の旋回動作を担う。オーガ中部２１Ｂは、該下端からグレンタンク１９の上方まで上方向に延び、オーガ中部２１Ｂの上端付近が水平方向かつ斜め左後方に９０度屈曲した形状である。オーガ中部２１Ｂの斜め左後方に向いた上端に、オーガ上部２１Ｃの一端が仰角方向に回動可能に接続される。オーガ上部２１Ｃは、該一端から９０度屈曲して水平方向かつ斜め左前方に脱穀部１１の上方を通って延び、他端には、下方に向って開いた排出口２２が設けられている。穀粒は、排出オーガ２１の内部を通り、排出口２２から機外に排出される。
【００２６】
上記運転操作部１７の中央には、図２に示すように、運転席２３が配置されており、運転席２３の前方には、図２及び図３に示すように、インターパネル２５が設置されている。該インターパネル２５の右上面にはマルチステアリングレバー２６が配置されており、操縦者は、該マルチステアリングレバー２６によって自脱型コンバイン１の旋回操作及び前処理部５の昇降操作を行う。インターパネル２５の中央上面には、エンジンＥの回転計及び燃料計等を有する計器モニタ２７が配置されている。運転席２３の左前方には、運転席２３に近い側から主変速レバー２９と副変速レバー３０とが配置されている。操縦者は、副変速レバー３０を操作することによって自脱型コンバイン１の走行速度を、路上走行用の早い速度又は刈取作業用の遅い速度に切り換える。主変速レバー２９はＨＳＴの主変速機を操作するレバーであり、主変速レバー２９によって、自脱型コンバイン１の細かい速度調整及び走行方向の前後切り換えが行われる。
【００２７】
運転操作部１７の内部の右前方の天井には、支持部３１が吊り下げ支持されている。該支持部３１は、天井から前方下に向かって延び、支持部３１の下端に、表示モニタ（モニタ）３２が取り付けられている。表示モニタ３２は、運転席２３から操縦者が見ることが可能な向きに配置されており、自脱型コンバイン１に設けられた複数のカメラが撮像する映像が表示モニタ３２に映し出される。また、支持部３１の天井接続付近に操作ボックス３３が設けられている。該操作ボックス３３の運転席２３の側の面にはダイヤルスイッチの表示切換ダイヤル３５（図９参照）が設けられている。操縦者は、表示切換ダイヤル３５を回してモードを切り換えることによって、表示モニタ３２に映し出されるカメラの映像を切り換えることができる。
【００２８】
自脱型コンバイン１に設けられた複数のカメラは、図１及び図２に示すように、後方カメラ３６、グレンタンクカメラ３７及びオーガカメラ３９の３台である。後方カメラ３６は、排藁処理部１５の後面に、斜め後方下を向いて配置され、自脱型コンバイン１の後方が後方カメラ３６によって撮像される。グレンタンク１９の上部には、グレンタンクカメラ３７が配置される。グレンタンクカメラ３７は、グレンタンク１９の内部を向き、かつ自脱型コンバイン１の後方がグレンタンクカメラ３７の映像の上方になるように配置され、グレンタンク１９の内部がグレンタンクカメラ３７によって撮像される。オーガカメラ３９は、排出オーガ２１の排出口２２の側面に、穀粒の排出方向である下方を向いて配置されており、排出口２２の先端部分がオーガカメラ３９によって撮像される。
【００２９】
上記表示切換ダイヤル３５によって切り換えることができるモードとして、図８に示すように「後方」、「グレンタンク」、「オーガ」及び「自動」がある。「後方」、「グレンタンク」及び「オーガ」では、後方カメラ３６、グレンタンクカメラ３７及びオーガカメラ３９それぞれの映像が表示モニタ３２に映し出される。例えば、モードが「グレンタンク」である場合、図９のように、グレンタンク１９の内部の搬送ラセン２０と、穀粒が選別室１３から搬送されて投入される投入口４２と、が表示モニタ３２に映し出される。「自動」では、図４に示すモニタ表示切換制御装置４０の制御部４１に基づき、運転状況に応じて、後方カメラ３６、グレンタンクカメラ３７及びオーガカメラ３９の中から自動的に選択された映像が優先的に表示モニタ３２に映し出される。
【００３０】
モニタ表示切換制御装置４０は、図４に示すように、入力信号に対して演算処理を行い、表示モニタ３２に出力を行う上記制御部４１を有する。制御部４１には、後方カメラ３６と、グレンタンクカメラ３７と、オーガカメラ３９と、表示切換ダイヤル３５と、がそれぞれ接続されている。さらに、制御部４１には、排出オーガ旋回ポテンショメータ４３、刈取・脱穀クラッチ操作具４５、刈取クラッチセンサ４６、脱穀クラッチセンサ４７、走行副変速センサ４９、主変速レバーポテンショメータ５０、排出クラッチ操作具５１、排出クラッチセンサ５２及び籾センサ（検知手段）５３が接続されている。前記制御部４１から、前記表示モニタ３２が出力する。なお、これらを接続するインターフェイスは不図示としている。
【００３１】
刈取・脱穀クラッチ操作具４５は、エンジンＥから前処理部５及び脱穀部１１への動力を断接する刈取クラッチ及び脱穀クラッチの断接操作を行うための操作具であり、運転操作部１７に設けられている。刈取クラッチが接続されることによって、前処理部５の引起装置７及び刈刃９等が作動し、脱穀クラッチが接続されることによって、脱穀部１１の扱胴等が作動する。刈取クラッチセンサ４６及び脱穀クラッチセンサ４７は上記刈取クラッチ及び脱穀クラッチの断接状態を認識するセンサである。排出クラッチ操作具５１は、エンジンＥから搬送ラセン２０及び排出オーガ２１に伝えられる動力を断接する排出クラッチの断接操作を行うための操作具であり、運転操作部１７に設けられている。排出クラッチが接続されることによって、穀粒がグレンタンク１９から機外に排出される。排出クラッチセンサ５２は、上記排出クラッチの断接状態を認識するセンサである。排出オーガ旋回ポテンショメータ４３は、排出オーガ２１のオーガ下部２１Ａに対して旋回するオーガ中部２１Ｂの旋回位置を検出し、籾センサ５３は、グレンタンク１９の中の穀粒の量を検知する。走行副変速センサ４９は、副変速機の変速位置を認識するセンサであり、主変速レバーポテンショメータ５０は、主変速レバー２９の位置を検知する。
【００３２】
ついで、モニタ表示切換制御装置４０の制御部４１の制御内容について、図５に沿って説明する。まずエンジンＥがＯＮになると、制御部４１は、表示切換ダイヤル３５の位置から選択されているモードを認識する（Ｓ１）。表示切換ダイヤル３５が「自動」以外の位置にある場合、さらに表示切換ダイヤル３５が「後方」、「グレンタンク」又は「オーガ」のいずれを選択しているのかを認識し、後方カメラ３６、グレンタンクカメラ３７又はオーガカメラ３９の映像が表示モニタ３２に出力される（Ｓ２１）。Ｓ１において、表示切換ダイヤル３５の位置が「自動」である場合、制御部４１は、排出オーガ２１の位置を確認する（Ｓ２２）。排出オーガ２１の位置は排出オーガ旋回ポテンショメータ４３によって検出される。排出オーガ２１は、非使用時、走行機体３の上部に配置されるオーガ受け４４（図２参照）に載置される。排出オーガ旋回ポテンショメータ４３によって、排出オーガ２１がオーガ受け４４の真上である格納位置に存在することが検知される場合、制御部４１は、自脱型コンバイン１が刈取作業状態であるかを判断する（Ｓ３１）。刈取・脱穀クラッチ操作具４５が刈取クラッチ及び脱穀クラッチの接続方向に操作されているか、刈取クラッチセンサ４６が刈取クラッチの接続を認識しているか、脱穀クラッチセンサ４７が脱穀クラッチの接続を認識しているか、又は走行副変速センサ４９によって副変速機の変速位置が刈取作業用の低速度の位置と検知されているかの少なくともいずれか一つが該当する場合に、制御部４１は、自脱型コンバイン１が刈取作業状態であると判断する。
【００３３】
自脱型コンバイン１が刈取作業状態でない場合、後方カメラ３６の映像が表示モニタ３２に出力される。自脱型コンバイン１が刈取作業状態である場合、制御部４１は自脱型コンバイン１の走行方向を確認する（Ｓ４１）。自脱型コンバイン１の走行方向は、主変速レバーポテンショメータ５０が検知する主変速レバー２９の位置によって判断され、走行方向が後進である場合、後方カメラ３６の映像が表示モニタ３２に出力される。走行方向が前進又は停止である場合、グレンタンクカメラ３７の映像が表示モニタ３２に出力される。Ｓ２２において、排出オーガ２１が格納位置以外に存在する場合、制御部４１は穀粒の排出が行われているのかを確認する（Ｓ３２）。排出クラッチ操作具５１が排出クラッチの接続方向に操作されているか、又は排出クラッチセンサ５２が排出クラッチの接続を認識しているかのどちらか一つが該当する場合に、制御部４１は、自脱型コンバイン１が穀粒の排出を行っている穀粒排出状態であると判断する。穀粒排出状態でない場合、オーガカメラ３９の映像が表示モニタ３２に出力される。穀粒排出状態である場合、制御部４１は、自脱型コンバイン１が走行中であるかを主変速レバーポテンショメータ５０によって判断する（Ｓ４２）。自脱型コンバイン１が走行中である場合、オーガカメラ３９の映像が表示モニタ３２に出力される。自脱型コンバイン１の走行が停止中である場合、グレンタンクカメラ３７の映像が表示モニタ３２に出力される。
【００３４】
本実施の形態は、以上のような構成からなるので、操縦者が表示切換ダイヤル３５を「後方」に合わせた場合、図８に示すように、自脱型コンバイン１の後方の景色及びクローラ走行装置２の後端が表示モニタ３２に映し出される。操縦者が表示切換ダイヤル３５を「グレンタンク」に合わせた場合、図９に示すように、グレンタンク１９の内部が表示モニタ３２に表示される。操縦者が表示切換ダイヤル３５を「オーガ」に合わせた場合、排出オーガ２１の位置によって表示モニタ３２に表示される映像は異なる。排出オーガ２１が格納されているとき、図１０に示すように、表示モニタ３２に前処理部５が映し出され、操縦者は刈取状況を確認することができる。排出オーガ２１から穀粒が排出されているとき、図１１に示すように、操縦者は排出口２２から穀粒が排出されている状況を確認することができる。
【００３５】
操縦者が表示切換ダイヤル３５を「自動」に合わせている場合、自脱型コンバイン１の動作状態に合わせて、表示モニタ３２に表示されるカメラの映像が自動的に切り換わる。自脱型コンバイン１が路上走行している場合（Ｓ２２；格納、Ｓ３１；ＮＯ）、自動的に後方カメラ３６の映像が表示モニタ３２に映し出される。これによって、操縦者は運転操作部１７から後方を確認できる。
【００３６】
自脱型コンバイン１が刈取作業を行っている場合（Ｓ３１；ＹＥＳ、Ｓ４１；ＮＯ）、自動的にグレンタンクカメラ３７の映像が表示モニタ３２に映し出される。これによって、操縦者は、刈取作業しながらグレンタンク１９の内部を確認することができる。操縦者は、運転操作部１７からグレンタンク１９の内部を確認できるので、グレンタンク１９のカバー扉の閉め忘れ等の虞が減少すると共に、操縦者は、刈取作業時にグレンタンク１９の許容量を超えて、穀粒が刈取脱穀されることを防ぐことができる。また操縦者は、表示モニタ３２を介して、グレンタンク１９の内部に排藁が紛れ込まれていないかを確認しながら、穀粒と排藁との選別の調整を適切に行うことができる。ただし、自脱型コンバイン１が刈取作業中にあって後進する場合（Ｓ３１；ＹＥＳ、Ｓ４１；ＹＥＳ）、自動的に後方カメラ３６の映像が表示モニタ３２に映し出され、操縦者は運転操作部１７から後方を確認できる。
【００３７】
穀粒の排出が行われていないのに排出オーガ２１が格納されていないとき（Ｓ２２；格納以外、Ｓ３２；ＮＯ）、自動的にオーガカメラ３９の映像が表示モニタ３２に映し出される。従って、排出オーガ２１が格納位置から排出位置に移動している間、操縦者は、運転操作部１７からオーガカメラ３９の映像を見ながら、排出オーガ２１を排出位置まで容易かつ的確に移動させることができる。
【００３８】
穀粒排出中でかつ機体が停止している場合（Ｓ３２；ＹＥＳ、Ｓ４２；ＮＯ）、自動的にグレンタンクカメラ３７の映像が表示モニタ３２に映し出される。これによって、操縦者は、穀粒を排出しながら、グレンタンク１９の中の穀粒の残量を確認することができる。ただし、穀粒排出中に自脱型コンバイン１の位置が動いた場合（Ｓ３２；ＹＥＳ、Ｓ４２；ＹＥＳ）、自動的にオーガカメラ３９の映像が表示モニタ３２に映し出される。操縦者は、排出口２２の位置のズレをすぐに確認することができ、排出作業を継続させながら、自脱型コンバイン１を移動させて排出口２２を的確な位置に移動させることができる。
【００３９】
＜第２の実施の形態＞
ついで、図４及び図６に沿って、第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明省略する。モニタ表示切換制御装置４０は、図４に示すように、制御部４１Ａを有する。制御部４１Ａは、制御部４１のＳ４２（図５）にあたるステップにおいて、図６に示すように、籾センサ５３によってグレンタンク１９の中の穀粒量を検知し、量に応じて表示モニタ３２に出力する映像を自動的に切り換える（Ｓ４３）。所定量より多い場合、オーガカメラ３９の映像が表示モニタ３２に出力され、所定量以下の場合、グレンタンクカメラ３７の映像が表示モニタ３２に出力される。操縦者は、穀粒排出作業の際、最初はオーガカメラ３９の映像から排出先の容器の容量が満タンになっていないかを確認しながら排出できる。穀粒排出作業の最後に、表示モニタ３２の映像がグレンタンクカメラ３７の映像に切り換わり、操縦者は、グレンタンク１９の中が空になることを目視にて確認することができる。
【００４０】
＜第３の実施の形態＞
ついで、図４及び図７に沿って、第３の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明省略する。モニタ表示切換制御装置４０は、図４に示すように、制御部４１Ｂを有する。制御部４１Ｂは、オーガカメラ３９が使用されない場合の制御部であり、図７に示すように、制御部４１のＳ３２及びＳ４２（図５）にあたるステップを実装していない。また制御部４１Ｂは、制御部４１のＳ２１にあたるステップにおいて、後方カメラ３６又はグレンタンクカメラ３７のいずれかの映像を表示モニタ３２に出力する（Ｓ２３）。制御部４１Ｂは、制御部４１のＳ２２にあたるステップにおいて、穀粒が排出中であるかを判断し、穀粒排出中の場合、グレンタンクカメラ３７の映像を表示モニタ３２に出力し、穀粒排出中でない場合、Ｓ３１に移行する（Ｓ２４）。
【００４１】
本発明の実施の形態において、コンバインを自脱型コンバインにて説明したが、これに限定せず、普通型コンバインにも適用可能である。
【００４２】
なお、本発明の実施の形態では、刈取・脱穀クラッチ操作具４５、刈取クラッチセンサ４６、脱穀クラッチセンサ４７及び走行副変速センサ４９のいずれか一つが刈取作業を認識したとき、コンバインは刈取作業状態と判断されるが、これに限定されるものではない。刈取・脱穀クラッチ操作具４５、刈取クラッチセンサ４６、脱穀クラッチセンサ４７及び走行副変速センサ４９から単体の情報のみで判断するのではなく、複数から刈取作業を認識したときなど複数の情報を組み合わせて刈取作業状態と判断することも可能である。同様に、穀粒排出状態においても、排出クラッチ操作具５１及び排出クラッチセンサ５２から単体の情報のみで判断するのではなく、複数から刈取作業を認識したときなど複数の情報を組み合わせて穀粒排出状態と判断することが可能であり、また上述以外のもので判断するコンバインにおいても、本発明は適用可能である。
【００４３】
なお、本実施の形態において、排出オーガ旋回ポテンショメータ４３によって、排出オーガ２１がオーガ受け４４の真上に存在することが検知されて、排出オーガ２１が格納位置に存在すると認識されるが、これに限らない。オーガ受け４４の上部にスイッチが配置され、該スイッチに排出オーガ２１が接触し、スイッチがＯＮになることによって、排出オーガ２１が格納位置に存在すると認識されることも可能である。
【００４４】
なお、本実施の形態において、オーガカメラは、排出オーガ２１の排出口２２の側面に、穀粒の排出方向である下方を向いて配置されるが、これに限定されるものではない。オーガカメラが排出口２２以外のオーガ上部２１Ｃに取り付けられ、そのオーガカメラによって排出口２２の先端部分が撮像されるコンバインにおいても、本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１        コンバイン（自脱型コンバイン）
２        走行装置（クローラ走行装置）
３        走行機体
５        前処理部
１１     脱穀部
１７     運転操作部
１９     グレンタンク
２１     排出オーガ
３２     モニタ（表示モニタ）
３６     後方カメラ
３７     グレンタンクカメラ
３９     オーガカメラ
４１     制御部
４１Ａ  制御部
４１Ｂ  制御部
５３     検知手段（籾センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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