(57)【要約】【課題】効率良く、低コスト且つ高品質に立体物の設計を行うことが可能な立体造形システム等を提供する。【解決手段】立体物を造形する立体造形装置と、立体造形装置に対して造形すべき立体物に係る情報を送信する情報処理装置とを備えた立体造形システムであって、情報処理装置は、所定の立体物の三次元形状を示す立体物形状データと、当該所定の立体物の周囲の流体流れを示す流線に係る流線形状データとに基づいて、所定の立体物と流線とを含む立体物を立体造形装置に造形させるための造形用データを作成する造形用データ作成手段と、造形用データ作成手段によって作成された造形用データを、立体造形装置に対して送信するデータ送信手段と、を備える。【選択図】図３
2017222160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体物を造形する立体造形装置と、前記立体造形装置に対して造形すべき立体物に係る情報を送信する情報処理装置とを備えた立体造形システムであって、
前記情報処理装置は、
所定の立体物の三次元形状を示す立体物形状データと、当該所定の立体物の周囲の流体流れを示す流線に係る流線形状データとに基づいて、前記所定の立体物と前記流線とを含む立体物を前記立体造形装置に造形させるための造形用データを作成する造形用データ作成手段と、
前記造形用データ作成手段によって作成された造形用データを、前記立体造形装置に対して送信するデータ送信手段と、
を備えたことを特徴とする立体造形システム。
【請求項２】
前記立体物形状データは、船舶の船型の三次元形状を示す形状データであり、
前記流線形状データは、当該船舶の船型に係る形状データに対し数値流体力学解析により得られる流線を示す形状データであることを特徴とする請求項１に記載の立体造形システム。
【請求項３】
前記造形用データ作成手段は、前記流線形状データが線データである場合には、所定の直径を有する三次元の管体形状データに変換することを特徴とする請求項１に記載の立体造形システム。
【請求項４】
前記造形用データ作成手段は、前記所定の立体物及び前記流線の両方を支持可能な支持面に係る支持面データを少なくとも一つ作成することを特徴とする請求項１に記載の立体造形システム。
【請求項５】
前記支持面データは、前記所定の立体物において前記流体流れの方向に略垂直な面であって一定の厚みを有する面に係るデータであることを特徴とする請求項１に記載の立体造形システム。
【請求項６】
前記造型用データ作成手段は、前記流線が複数ある場合に、複数の前記流線のうちの一部の流線を、他の流線と異なる色により造形するための造形用データを作成することを特徴とする請求項１に記載の立体造形システム。
【請求項７】
立体物を造形する立体造形装置に対して造形すべき立体物に係る情報を送信する情報処理装置であって、
所定の立体物の三次元形状を示す立体物形状データと、当該所定の立体物の周囲の流体流れを示す流線に係る流線形状データとに基づいて、前記所定の立体物と前記流線とを含む立体物を前記立体造形装置に造形させるための造形用データを作成する造形用データ作成手段と、
前記造形用データ作成手段によって作成された造形用データを、前記立体造形装置に対して送信するデータ送信手段と、
を備えたことを特徴とする情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体造形システム及び情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、船舶から排出されるＣＯ２等の排ガスの規制が強化されており、このような排ガス規制に対応するため、船型の更なる省エネルギー設計が求められている。
【０００３】
一般に、船型設計は以下の手順で行われる。すなわち、まず２次元ＣＡＤ（Computer Aided Design）による線図作成や、３次元ＣＡＤによる３次元モデル作成により船型を設計する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１には、船体のコンセプトデザインを基にしたオフセットから得られたラインズファイルのラインズファイル記憶手段を介して対話型フェアリング装置、船首尾自動丸め装置、及びサーフェスモデラ装置各々に双方向へのデータ授受を可能とした一体型の船体形状データ作成装置が記載されている。特許文献１に係る技術によれば、３次元ＣＡＤによる３次元モデル作成において、手作業を排したフェアリングを可能とし高精度なサーフェスモデリングを行うことができる。
【０００５】
前述の船型設計の手順の説明に戻り、３次元ＣＡＤによる３次元モデル作成等により船型が設計されると、次に設計された船型の形状をＣＦＤ（Computational Fluid Dynamics）解析を利用して評価し、必要があれば船型を変更する。その後、設計された船型に基づいて実際に模型船を製作し、この模型船による水槽試験によって性能を確認する。以上の各手順を繰り返すことで目標性能を満足する船型を設計し、船体形状の建造用図面を作成する。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−９９９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記の船型設計において水槽試験による性能確認は非常に高価である。そのため、上記各手順の繰り返しの回数を減らすことが好ましかった。特に、ＣＦＤ解析による船型の形状評価を早く的確に行うとともに、水槽試験はできるだけ１回の試験で済ませることで、効率良く、低コスト且つ高品質に船型設計を行うことが好ましかった。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、効率良く、低コスト且つ高品質に立体物の設計を行うことが可能な立体造形システム及び情報処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係る立体造形システムは、立体物を造形する立体造形装置と、前記立体造形装置に対して造形すべき立体物に係る情報を送信する情報処理装置とを備えた立体造形システムであって、前記情報処理装置は、所定の立体物の三次元形状を示す立体物形状データと、当該所定の立体物の周囲の流体流れを示す流線に係る流線形状データとに基づいて、前記所定の立体物と前記流線とを含む立体物を前記立体造形装置に造形させるための造形用データを作成する造形用データ作成手段と、前記造形用データ作成手段によって作成された造形用データを、前記立体造形装置に対して送信するデータ送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また上記の目的を達成するために、本発明に係る情報処理装置は、立体物を造形する立体造形装置に対して造形すべき立体物に係る情報を送信する情報処理装置であって、所定の立体物の三次元形状を示す立体物形状データと、当該所定の立体物の周囲の流体流れを示す流線に係る流線形状データとに基づいて、前記所定の立体物と前記流線とを含む立体物を前記立体造形装置に造形させるための造形用データを作成する造形用データ作成手段と、前記造形用データ作成手段によって作成された造形用データを、前記立体造形装置に対して送信するデータ送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、効率良く、低コスト且つ高品質に立体物の設計を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る立体造形システムのシステム構成例を示す図である。
【図２】本実施形態に係るＰＣのハードウェア構成例を示す図である。
【図３】本実施形態に係るＰＣの機能構成例を示す図である。
【図４】本実施形態に係るＰＣの制御ロジックの一例を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係るＰＣの制御ロジックに係る第１画面表示例を示す図である。
【図６】本実施形態に係るＰＣの制御ロジックに係る第２画面表示例を示す図である。
【図７】本実施形態に係るＰＣの制御ロジックに係る第３画面表示例を示す図である。
【図８】本実施形態に係るＰＣの制御ロジックに係る第４画面表示例を示す図である。
【図９】本実施形態に係る立体造形システムによる造形物の第１例を示す図である。
【図１０】図９に係る造形物を支持面の垂直方向から見た図である。
【図１１】本実施形態に係る立体造形システムによる造形物の第２例を示す図である。
【図１２】本実施形態に係る立体造形システムによる造形物の第３例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
［システム構成］
図１は、本実施形態に係る立体造形システムのシステム構成例を示す図である。図１に示す立体造形システム１は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク４を介して接続されるＰＣ２、３Ｄプリンタ３を有する。
【００１５】
ＰＣ２は、３Ｄプリンタ３に対し、造形すべき立体物に係る情報を送信するコンピュータ装置である。造形すべき立体物に係る情報とは、造形したい立体物の三次元形状を示す立体物形状データであって、例えばＣＡＤデータ等の３Ｄデータである。このＰＣ２は、特許請求の範囲における情報処理装置に対応する。
【００１６】
３Ｄプリンタ３は、ＰＣ２から受信した造形すべき立体物に係る情報に基づいて、樹脂等の材料を積層させることで立体物を造形する立体造形装置である。なお、３Ｄプリンタ３は、熱溶解積層方式、インクジェット方式、光造形方式等いずれの積層方式の３Ｄプリンタであっても良い。
【００１７】
以上に示す構成により、本実施形態に係る立体造形システム１では、ＰＣ２が３Ｄプリンタ３に対して造形すべき立体物に係る情報を送信し、３Ｄプリンタ３が当該情報に基づいて立体物を造形する。
【００１８】
なお、以下の説明においては、特に船舶の船型とその船体周囲の流体（水）の流れとを含む立体物が造形すべき立体物であるものとして説明する。なお、船舶の船型に限定されるものではなく、例えば、飛行機の翼や、自動車の車体等、風洞実験や水槽試験の対象となるその他の立体物であってもよい。
【００１９】
［ＰＣのハードウェア構成］
図２は、本実施形態に係るＰＣのハードウェア構成例を示す図である。なお、以下の説明において、前述と同様の構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を適宜省略する。
【００２０】
図２に示すＰＣ２は、バス２７を介して相互に接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、メモリ２２、ＳＳＤ（Solid State Drive）２３、入力装置２４、表示装置２５、インターフェース装置２６を備える。
【００２１】
ＣＰＵ２１は、メモリ２２に記憶された各種プログラムを実行する中央演算装置である。メモリ２２は、ＣＰＵ２１によって実行されるプログラム及びプログラムによって使用されるデータを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置である。ＳＳＤ２３は、各種データ等を記憶する記憶装置である。ＨＤＤ（Hard Disk Drive）であってもよい。入力装置２４は、ユーザが各種情報を入力するための装置、例えばキーボード、マウスである。表示装置２５は、例えばディスプレイである。インターフェース装置２６は、ネットワーク４等を介して３Ｄプリンタ３（図１参照）に接続するためのインターフェース装置である。
【００２２】
［ＰＣの機能構成］
図３は、本実施形態に係るＰＣの機能構成例を示す図である。
【００２３】
図３に示すＰＣ２は、形状データ取得部２０１、記憶部２０２、造形用データ作成部２０３、データ送信部２０４、入力部２０５、表示部２０６、制御部２０７を有する。
【００２４】
形状データ取得部２０１は、所定の立体物（本実施形態では船舶の船型）の三次元形状を示す立体物形状データ（以下、「３Ｄデータ」ともいう。）や、船型の船体周囲の流体流れを示す流線に係る流線形状データを取得する。例えば、ネットワーク４を介して接続され、これらの形状データが格納されたコンピュータ装置（図１では不図示）からのアップロードにより取得する。
【００２５】
なお、ここでいう３Ｄデータとは、予め別のコンピュータ装置上で３次元ＣＡＤを用いて設計され、フェアリングが施された船舶の船型の三次元形状を示す形状データである。一方の流線形状データとは、船体周囲すなわち船体表面並びにその近傍の流体流れを示す流線を示す形状データである。この流線形状データは、船型の３Ｄデータに対しＣＦＤ解析（数値流体力学解析）が実行されることによって得られる。
【００２６】
記憶部２０２は、形状データ取得部２０１によって取得された船型の立体物形状データ、流線形状データ等の形状データを記憶する。また、後述する入力部２０５により入力された情報等も一時的に記憶する。
【００２７】
造形用データ作成部２０３は、記憶部２０２に記憶された船型の立体物形状データと、当該船型の船体周囲の流線形状データとに基づいて、船型の立体物と流線とを含む立体物を３Ｄプリンタ３に造形させるための造形用データを作成する。
【００２８】
すなわち造形用データ作成部２０３は、船型の立体物と流線とを含む立体物を輪切り状にした各層のデータを、造形用データとして作成する。また、３Ｄプリンタ３による立体物の造形に係る制御データを作成する。
【００２９】
データ送信部２０４は、造形用データ作成部２０３によって作成された造形用データを、３Ｄプリンタ３に送信する。なお、３Ｄプリンタ３は送信された造形用データに基づいて、樹脂等の材料を積層させることで立体物を造形する。
【００３０】
入力部２０５は、入力装置２４（図２参照）に対するユーザの入力情報を入力する。表示部２０６は、船型の立体物形状データや船体周囲の流線形状データを、表示装置２５（図２参照）に画面表示する。
【００３１】
制御部２０７は、形状データ取得部２０１、記憶部２０２、造形用データ作成部２０３、データ送信部２０４、入力部２０５、表示部２０６の動作に係る制御を行う。
【００３２】
以上に示す構成により、本実施形態に係るＰＣ２では、形状データ取得部２０１が船型の立体物形状データ、流線形状データ等の形状データを取得し、造形用データ作成部２０３がこれらの形状データに基づいて、船型の立体物と流線とを含む立体物を３Ｄプリンタ３に造形させるための造形用データを作成する。その後データ送信部２０４が、造形用データ作成部２０３によって作成された造形用データを３Ｄプリンタ３に送信する。
【００３３】
なお、上記の各構成要素のうち、形状データ取得部２０１、データ送信部２０４は、図２のＣＰＵ２１及びインターフェース装置２６によって実現される。記憶部２０２は、図２のＣＰＵ２１、メモリ２２及びＳＳＤ２３によって実現される。造形用データ作成部２０３は、図２のＣＰＵ２１によって実現される。入力部２０５は、図２のＣＰＵ２１及び入力装置２４によって実現される。表示部２０６は、図２のＣＰＵ２１及び表示装置２５によって実現される。制御部２０７は、図２のＣＰＵ２１によって実現される。
【００３４】
また、本実施形態では、形状データはＰＣ２（形状データ取得部２０１）によって他のコンピュータ装置から取得される構成であるが、この場合に限定されるものではない。形状データはＰＣ２上で作成されても良い。
【００３５】
［ＰＣの制御ロジック］
図４は、本実施形態に係るＰＣの制御ロジックの一例を示すフローチャートである。以下、ＰＣ２の処理の一例を、適宜図３等を参照して説明する。
【００３６】
まずステップＳ１１において、形状データ取得部２０１は、船型の立体物形状データ３１並びに流線形状データ３２を含む形状データを取得する（Ｓ１１）。このステップＳ１１において取得された形状データは、記憶部２０２に記憶される。
【００３７】
図５は、本実施形態に係るＰＣの制御ロジックに係る第１画面表示例を示す図である。図５では、ステップＳ１１で取得された立体物形状データ３１並びに流線形状データ３２を、３次元的に画面表示した図を示している。なお、図５に示す立体物形状データ３１は、船舶の一部のワイヤフレームモデルを示している。
【００３８】
図４に戻ってステップＳ１２に進み、造形用データ作成部２０３は、船型の立体物形状データ３１を加工する（Ｓ１２）。
【００３９】
このステップＳ１２では、最終的に３Ｄプリンタ３が立体物形状を造形するために、立体物形状データ３１がワイヤフレームモデルに係るデータである場合には、面や肉厚を付与したりする加工を行う。また船型全体のうちの一部のみを造形する場合には、造形すべき部分を全体から切り出したりする加工を行う。これらの加工は自動的に行っても良いし、表示部２０６による画面表示と入力部２０５によるユーザ入力とからなる対話的なやり取りによって手動で行っても良い。
【００４０】
図６は、本実施形態に係るＰＣの制御ロジックに係る第２画面表示例を示す図である。図６では、ステップＳ１２で加工された立体物形状データ３１Ａ並びに前述（図５参照）の流線形状データ３２を、３次元的に画面表示した図を示している。特に立体物形状データ３１Ａは、肉厚が付与されたソリッドモデルで示されている。
【００４１】
図４に戻ってステップＳ１３に進み、造形用データ作成部２０３は、流線形状データ３２を加工する（Ｓ１３）。
【００４２】
このステップＳ１３では、最終的に３Ｄプリンタ３が立体物形状を造形するために、流線形状データ３２が線データである場合には、例えば２ｍｍ程度の直径を有する三次元の管体形状データに変換する加工を行う。また全ての流線形状データ３２から、造形すべき流線を選択して抽出する加工を行う。さらに立体物形状データ３１Ａに合わせて、造形すべき部分を全体から切り出したりする加工を行う。これらの加工は、前述の立体物形状データ３１の加工と同様に自動的に行っても良いし、表示部２０６による画面表示と入力部２０５によるユーザ入力とからなる対話的なやり取りによって手動で行っても良い。
【００４３】
このように、ＣＦＤ解析の結果生成される線データとしての流線形状データ３２を三次元の管体形状データである流線形状データ３２Ａに変換することにより、３Ｄプリンタ３は船体周囲の流体流れを立体物として造形することが可能になる。
【００４４】
なお、造形すべき流線を流線形状データ３２に示す全ての流線の中から選択して抽出する際には、船型の形状評価に与える影響が大きい流線を抽出することが望ましい。例えば、曲がりの大きい流線である。このような流線を抽出して立体造形することによって、ＣＦＤ解析による船型の形状評価を早く的確に行うことができる。
【００４５】
図７は、本実施形態に係るＰＣの制御ロジックに係る第３画面表示例を示す図である。図７では、ステップＳ１３で加工された流線形状データ３２Ａ並びに前述（図６参照）の立体物形状データ３１Ａを、３次元的に画面表示した図を示している。なお、図７に示す流線形状データ３２Ａは、所定の直径を有する管体形状を示している。
【００４６】
以上のステップＳ１１〜Ｓ１３の処理により、いずれも加工された立体物形状データ３１Ａと流線形状データ３２Ａとを含む形状データが作成される。
【００４７】
なお、後に３Ｄプリンタ３が立体物形状を造形するに際し、流線形状データ３２Ａに含まれる流線のうち、立体物形状データ３１Ａに示す船型の船体表面に接する流線に係る流線形状データは、立体物形状データ３１Ａと一体的に造形することができる。両形状データ３１Ａ、３２Ａが密接しているためである。しかしながら、流線形状データ３２Ａに含まれる流線のうち、立体物形状データ３１Ａに示す船体表面から三次元空間上で離れている流線形状データは、一体的に造形することができない問題が生じ得る。両形状データ３１Ａ、３２Ａが繋がっていないためである。
【００４８】
このような問題を防ぐために、続く図４のステップＳ１４に係る処理により、支持面データを作成する。すなわち、図４のステップＳ１４に進み、造形用データ作成部２０３は、支持面データ４１、４２（図８参照）を作成する（Ｓ１４）。
【００４９】
このステップＳ１４では、最終的に３Ｄプリンタ３が立体物形状を造形するに際し、立体物形状データ３１Ａと流線形状データ３２Ａとを含む形状データを一体的に造形するために、立体物形状データ３１Ａに示す船型及び流線形状データ３２Ａに示す流線の両方を支持可能な支持面に係る支持面データ４１を含む支持面データ４１、４２を作成する。これら支持面データ４１、４２の作成は、前述の立体物形状データ３１の加工と同様に自動的に行っても良いし、表示部２０６による表示と入力部２０５によるユーザ入力とからなる対話的なやり取りによって手動で行っても良い。
【００５０】
図８は、本実施形態に係るＰＣの制御ロジックに係る第４画面表示例を示す図である。図８では、ステップＳ１４で作成された支持面データ４１、４２と、前述（図７参照）の立体物形状３１Ａ並びに流線形状データ３２Ａとを、３次元的に画面表示した図を示している。
【００５１】
支持面データ４１は、立体物形状データ３１Ａに示す船型において流体流れの方向に略垂直な面であって一定の厚みを有する面に係るデータである。この支持面データ４１によって示される面は、立体物形状データ３１Ａに示す船型及び流線形状データ３２Ａに示す流線の全てと交わる。従って、これら支持面データ４１と立体物形状データ３１Ａと流線形状データ３２Ａとによって各々示される立体物は、一体的に造形することが可能となる。
【００５２】
一方、支持面データ４２は、支持面データ４１によって示す面の下縁端を起端として、支持面データ４１によって示される面と垂直方向に延び、一定の厚みを有する水平面に係るデータである。この支持面データ４２によって示される面は、後に出来上がった造形物を机上等に載置可能にするための載置台に相当する。
【００５３】
なお、支持面データ４１に係る面は、立体物形状データ３１Ａに示す船型及び流線形状データ３２Ａに示す流線の全てと交わる面であれば、図８に示す面に限定されるものではない。例えば、流体流れの方向に対して傾斜を有する面であってもよい。また例えば、支持面データ４１に示すような面を、流体流れの方向の任意の二箇所の位置、すなわち上流側の位置、下流側の位置に設けても良い。この場合、二箇所に設けられた面が、立体物形状データ３１Ａに示す船型及び流線形状データ３２Ａに示す流線の全てを挟持することとなる。
【００５４】
図４に戻ってステップＳ１５に進み、造形用データ作成部２０３は、その他のデータ加工を行う（Ｓ１５）。このステップＳ１５では、最終的に３Ｄプリンタ３が立体物形状を造形するに際してその他のデータ加工が必要である場合に、必要なデータ加工を行う。このデータ加工は、前述の立体物形状データ３１の加工と同様に自動的に行っても良いし、表示部２０６による表示と入力部２０５によるユーザ入力とからなる対話的なやり取りによって手動で行っても良い。必要なデータ加工の一例については、図１１を用いて後述する。
【００５５】
以上のステップＳ１２〜Ｓ１５の処理により、造形用データ作成部２０３は、ステップＳ１１で取得した船型の立体物形状データ３１と流線形状データ３２とに基づいて、船型の立体物と流線とを含む立体物を３Ｄプリンタ３に造形させるための造形用データを作成する。ここでいう造形用データとは、立体物形状データ３１Ａに示す船型と流線形状データ３２Ａに示す流線と支持面データ４１、４２に示す面とを含む立体物を、輪切り状にした各層のデータである。また、造形用データ作成部２０３は、３Ｄプリンタ３による立体物の造形に係る制御データを作成する。
【００５６】
その後ステップＳ１６に進み、データ送信部２０６は、ステップＳ１２〜Ｓ１５の処理によって作成された造形用データを、３Ｄプリンタ３に送信する（Ｓ１６）。なお、３Ｄプリンタ３は送信された造形用データに基づいて、樹脂等の材料を積層させることで立体物（図９、図１０参照）を造形する。
【００５７】
［造形物の第１例］
図９は、本実施形態に係る立体造形システムによる造形物の第１例を示す図である。図１０は、図９に係る造形物を支持面の垂直方向から見た図である。
【００５８】
図９に示す造形物５０は、前述の立体物形状データ３１Ａに示す船型、流線形状データ３２Ａに示す流線及び支持面データ４１、４２に示す支持面を含む立体物である。図１０では、造形物５０を図９の手前側から見た図を示している。
【００５９】
図９及び図１０に示す造形物５０のように、船体形状と船体周囲の流体流れとを同時に立体的に造形することによって以下の利点を奏する。その利点とは、設計者が船体形状と船体周囲の流体流れとの関連性を視覚的且つ触覚的に三次元情報として認識することができ、より的確にＣＦＤ解析による船型の形状評価を行うことができることである。そのため、船型設計・ＣＦＤ解析・模型船による水槽試験の各手順を繰り返す一般的な船型設計の工程に比して、効率良く、低コスト且つ高品質に立体物の設計を行うことが可能となる。
【００６０】
［造形物の第２例］
図１１は、本実施形態に係る立体造形システムによる造形物の第２例を示す図である。
【００６１】
前述の第１例に係る造形物５０（図９参照）は、船体と流線と支持面とが一個の造形物として一体的に作成されたものであった。本第２例では、造形物６０が二つの造形物６１、６２から構成される例について説明する。
【００６２】
第２例に係る造形物６０は、図１１に示すように、船体部分６１Ａと係止面６１Ｂとからなる船体の立体物６１と、流線６２Ａと支持面６２Ｂと支持面６２Ｃとからなる立体物６２とにより構成される。支持面６２Ｂには、立体物６１を立体物６１の長軸方向に沿って抜き差し可能にするための穴部である嵌込部６２Ｄが形成されている。立体物６１は、係止面６１Ｂが支持面６２Ｂの図中裏側の面に当接するまで差し込み可能である。
【００６３】
図１１に示す造形物６０のように、船体形状と船体周囲の流体流れとを別個の造形物として造形することによって、前述の第１例に係る利点に加えて以下の利点を奏する。その利点とは、各造形物を切り離して各々の造形物を視覚的且つ触覚的に三次元情報として認識することによって、第１例に比してより的確にＣＦＤ解析による船型の形状評価を行うことができることである。
【００６４】
なお、このような造形物６０を作成するための処理は、図４のステップＳ１５において造形用データ作成部２０３によって、その他のデータ加工として行われる（図４参照）。また前述の通り、このデータ加工は、立体物形状データ３１の加工と同様に自動的に行っても良いし、表示部２０６による表示と入力部２０５によるユーザ入力とからなる対話的なやり取りによって手動で行っても良い。
【００６５】
［造形物の第３例］
図１２は、本実施形態に係る立体造形システムによる造形物の第３例を示す図である。
【００６６】
前述の第１例に係る造形物５０（図９参照）や第２例に係る造形物６０（図１１参照）は、単色による立体造形を前提とするものであった。本第３例では、複数色による立体造形の一例について説明する。
【００６７】
第３例に係る造形物７０は、図１２に示すように、船体の立体物７１と流線７２とを含む。また流線７２は、第１色（例えば水色）の流線７２Ａ、第２色（例えば赤色）の流線７２Ｂを含む。また図１２では、説明の便宜上、船尾に取付けられるプロペラ７３の外径及び位置を破線で示している。流線７２Ａは、プロペラ７３の外径の外側を通過する流線であり、流線７２Ｂは、プロペラ７３の外径の内側を通過する流線である。
【００６８】
図１２に示す造形物７０のように、流線が複数ある場合に、複数の流線７２のうちの一部の流線７２Ｂを、他の流線７２Ａと異なる色により造形することによって、前述の第１例、第２例に加えて以下の利点を奏する。その利点とは、特に船型設計で重要となるプロペラ７３の外径内の流線７２Ｂを、視覚的に把握することが容易になることである。
【００６９】
なお、このような造形物７０を作成するための処理は、図４のステップＳ１５において造形用データ作成部２０３によって、その他のデータ加工として行われる（図４参照）。すなわち、造形用データ作成部２０３は、流線が複数ある場合に、複数の流線のうちの一部の流線を、他の流線と異なる色により造形するための造形用データを作成する。また前述の通り、このデータ加工は、立体物形状データ３１の加工と同様に自動的に行っても良いし、表示部２０６による表示と入力部２０５によるユーザ入力とからなる対話的なやり取りによって手動で行っても良い。また、本第３例では２色の流線を造形する場合を例に説明してきたが、３色以上の流線を造形してもよい。
【００７０】
以上説明してきたように、本実施形態に係る立体造形システム１は、立体物を造形する立体造形装置である３Ｄプリンタ３と、３Ｄプリンタ３に対して造形すべき立体物に係る情報を送信する情報処理装置であるＰＣ２とを備え、ＰＣ２は、所定の立体物（ここでは船舶の船型）の三次元形状を示す立体物形状データ３１と、当該所定の立体物の周囲の流体流れを示す流線に係る流線形状データ３２とに基づいて、所定の立体物と流線とを含む立体物を３Ｄプリンタ３に造形させるための造形用データを作成する造形用データ作成部２０３と、造形用データ作成部２０３によって作成された造形用データを、３Ｄプリンタ３に対して送信するデータ送信部２０４と、を備えている。このような構成により、立体物とその立体物の周囲の流体流れを示す流線とを造形しているので、効率良く、低コスト且つ高品質に立体物の設計を行うことができる。
【００７１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものであり、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００７２】
例えば上記説明においては、特に船舶の船型とその船体周囲の流体（水）の流れとを含む立体物が造形すべき立体物である場合を例に説明を行ってきたが、この場合に限定されるものではない。船舶の船型に限定されず、例えば飛行機の翼や、自動車の車体等、風洞実験や水槽試験の対象となるその他の立体物であってもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１        立体造形システム
２        ＰＣ（情報処理装置）
３        立体造形装置
３１     立体物形状データ
３２     流線形状データ
２０１  形状データ取得部
２０２  記憶部
２０３  造形用データ作成部
２０４  データ送信部
２０５  入力部
２０６  表示部
２０７  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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