(57)【要約】【課題】濃度画像に高濃度部が含まれている場合であっても、印刷物の検査精度を向上させることができる検査装置、検査方法及びプログラムを提供する。【解決手段】印刷物の濃度を示す濃度画像を取得する濃度画像取得部２５３と、印刷物の光沢を示す光沢画像を取得する光沢画像取得部２５５と、光沢画像に基づいて、濃度画像の濃度を補正する補正部２５７と、補正された濃度画像に基づいて、印刷物を検査する検査部２６１と、を備える。【選択図】図５
2017227469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物の濃度を示す濃度画像を取得する濃度画像取得部と、
前記印刷物の光沢を示す光沢画像を取得する光沢画像取得部と、
前記光沢画像に基づいて、前記濃度画像の濃度を補正する補正部と、
前記補正された濃度画像に基づいて、前記印刷物を検査する検査部と、
を備える検査装置。
【請求項２】
前記補正された濃度画像に基づいて、前記印刷物を検査するための検査画像を生成する検査画像生成部を更に備え、
前記検査部は、前記検査画像を用いて、前記印刷物を検査する請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記印刷物の検査基準となる基準画像を取得する基準画像取得部を更に備え、
前記補正部は、前記光沢画像に基づいて、前記基準画像の濃度を更に補正し、
前記検査画像生成部は、前記検査画像として、前記補正された基準画像と前記補正された濃度画像との差分を示す画像を生成する請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
印刷物の検査基準となる基準画像を取得する基準画像取得部と、
前記印刷物の濃度を示す濃度画像を取得する濃度画像取得部と、
前記印刷物の紙種での濃度と光沢との対応関係を示す濃度光沢対応情報に基づいて、前記基準画像の濃度を補正するとともに、前記濃度画像の濃度を補正する補正部と、
前記補正された基準画像と前記補正された濃度画像との差分を示す検査画像を生成する検査画像生成部と、
前記検査画像を用いて、前記印刷物を検査する検査部と、
を備える検査装置。
【請求項５】
前記濃度画像取得部は、紙種が前記印刷物と同一であって、トナー付着率を段階的に変化させた画像が印刷された濃度光沢対応情報生成用の印刷物の濃度を示す濃度光沢対応情報生成用の濃度画像を更に取得し、
前記濃度光沢対応情報生成用の印刷物の光沢を示す濃度光沢対応情報生成用の光沢画像を取得する光沢画像取得部を、更に備え、
前記補正部は、前記濃度光沢対応情報生成用の濃度画像と前記濃度光沢対応情報生成用の光沢画像とに基づいて、前記濃度光沢対応情報を生成する請求項４に記載の検査装置。
【請求項６】
前記印刷物の光沢を示す光沢画像を取得する光沢画像取得部を更に備え、
前記補正部は、前記光沢画像と、紙種と光沢との対応関係を示す紙種光沢対応情報と、に基づいて、前記印刷物の紙種を特定し、当該特定した紙種での濃度光沢対応情報に基づいて、前記基準画像の濃度を補正するとともに、前記濃度画像の濃度を補正する請求項４又は５に記載の検査装置。
【請求項７】
印刷物の濃度を示す濃度画像を取得する濃度画像取得ステップと、
前記印刷物の光沢を示す光沢画像を取得する光沢画像取得ステップと、
前記光沢画像に基づいて、前記濃度画像の濃度を補正する補正ステップと、
前記補正された濃度画像に基づいて、前記印刷物を検査する検査ステップと、
を含む検査方法。
【請求項８】
印刷物の検査基準となる基準画像を取得する基準画像取得ステップと、
前記印刷物の濃度を示す濃度画像を取得する濃度画像取得ステップと、
前記印刷物の紙種での濃度と光沢との対応関係を示す濃度光沢対応情報に基づいて、前記基準画像の濃度を補正するとともに、前記濃度画像の濃度を補正する補正ステップと、
前記補正された基準画像と前記補正された濃度画像との差分を示す検査画像を生成する検査画像生成ステップと、
前記検査画像を用いて、前記印刷物を検査する検査ステップと、
を含む検査方法。
【請求項９】
印刷物の濃度を示す濃度画像を取得する濃度画像取得ステップと、
前記印刷物の光沢を示す光沢画像を取得する光沢画像取得ステップと、
前記光沢画像に基づいて、前記濃度画像の濃度を補正する補正ステップと、
前記補正された濃度画像に基づいて、前記印刷物を検査する検査ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
印刷物の検査基準となる基準画像を取得する基準画像取得ステップと、
前記印刷物の濃度を示す濃度画像を取得する濃度画像取得ステップと、
前記印刷物の紙種での濃度と光沢との対応関係を示す濃度光沢対応情報に基づいて、前記基準画像の濃度を補正するとともに、前記濃度画像の濃度を補正する補正ステップと、
前記補正された基準画像と前記補正された濃度画像との差分を示す検査画像を生成する検査画像生成ステップと、
前記検査画像を用いて、前記印刷物を検査する検査ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置、検査方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プロダクションプリンティングなど高品質が要求される印刷では、印刷物に対する品質（欠陥）検査が要求されている。例えば、印刷物を電気的に読み取ることで生成した当該印刷物の濃度を示す濃度画像に基づいて、印刷物の品質（欠陥の有無）を検査する印刷物検査システムが知られている。
【０００３】
また、例えば特許文献１には、印刷物を電気的に読み取ることで、当該印刷物の濃度画像だけでなく、当該印刷物の光沢を示す光沢画像も生成し、濃度画像に基づいて印刷物の濃度分布を検査するとともに、光沢画像に基づいて印刷物の光沢ムラを検査することで、印刷物の品質を検査する技術も知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した従来技術のように、濃度画像に基づいて印刷物を検査する場合、一般的な色空間では明るい色や暗い色の表現が極端に限られる関係で、濃度画像の高濃度部（色が暗い部分）での分解能が低くなってしまい、高濃度部での微小な濃度変化を検出することが難しく、検査精度の低下を招いていた。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、濃度画像に高濃度部が含まれている場合であっても、印刷物の検査精度を向上させることができる検査装置、検査方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる検査装置は、印刷物の濃度を示す濃度画像を取得する濃度画像取得部と、前記印刷物の光沢を示す光沢画像を取得する光沢画像取得部と、前記光沢画像に基づいて、前記濃度画像の濃度を補正する補正部と、前記補正された濃度画像に基づいて、前記印刷物を検査する検査部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、濃度画像に高濃度部が含まれている場合であっても、印刷物の検査精度を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態の印刷物検査システムの一例を示す模式図である。
【図２】図２は、第１実施形態の読取部の一例を示す模式図である。
【図３】図３は、第１実施形態の印刷装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、第１実施形態の印刷物検査装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】図５は、第１実施形態の印刷装置及び印刷物検査装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図６は、第１実施形態における紙種が普通紙タイプの場合の画素のトナー付着率に応じた濃度及び光沢の変化例を示す図である。
【図７】図７は、第１実施形態における紙種がコート紙タイプの場合の画素のトナー付着率に応じた濃度及び光沢の変化例を示す図である。
【図８】図８は、第１実施形態における紙種が普通紙タイプの場合の画素のトナー付着率に応じた濃度、光沢、及び補正後の濃度の変化例を示す図である。
【図９】図９は、第１実施形態における紙種がコート紙タイプの場合の画素のトナー付着率に応じた濃度、光沢、及び補正後の濃度の変化例を示す図である。
【図１０】図１０は、第１実施形態の印刷物検査装置で行われる処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第２実施形態の印刷装置及び印刷物検査装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、第２実施形態の印刷物検査装置で行われる処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第３実施形態の印刷装置及び印刷物検査装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、第３実施形態のトナー付着率を段階的に変化させたパッチで構成される濃度光沢対応情報生成用の元画像を示す図である。
【図１５】図１５は、第３実施形態の濃度光沢対応情報の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、第３実施形態の印刷物検査装置で行われる濃度光沢対応情報の登録処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、第３実施形態の印刷物検査装置で行われる印刷物検査処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、第４実施形態の印刷装置及び印刷物検査装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１９】図１９は、第４実施形態の紙種光沢対応情報の一例を示す図である。
【図２０】図２０は、第４実施形態の印刷物検査装置で行われる印刷物検査処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【図２１】図２１は、変形例１のトナー付着率と補正式に含まれる係数の値とを対応付けた情報の一例を示す図である。
【図２２】図２２は、変形例２の紙種毎に補正前の濃度と補正後の濃度とを対応付けた情報の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる検査装置、検査方法及びプログラムの実施形態を詳細に説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の印刷物検査システム１の一例を示す模式図である。図１に示すように、印刷物検査システム１は、印刷装置１００と、印刷物検査装置２００（検査装置の一例）と、スタッカ３００とを、備える。
【００１１】
印刷装置１００は、オペレーションパネル１０１と、感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋと、転写ベルト１０５と、二次転写ローラ１０７と、給紙部１０９と、搬送ローラ対１１１と、定着ローラ１１３と、反転パス１１５とを備える。
【００１２】
オペレーションパネル１０１は、印刷装置１００に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作表示部である。
【００１３】
感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋは、それぞれ、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、及びクリーニング工程）が行われることによりトナー像が形成され、形成されたトナー像を転写ベルト１０５に転写する。第１実施形態では、感光体ドラム１０３Ｙ上にイエロートナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｍ上にマゼンタトナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｃ上にシアントナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｋ上にブラックトナー像が形成されるものとするが、これに限定されるものではない。
【００１４】
転写ベルト１０５は、感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、及び１０３Ｋから重畳して転写されたトナー像（フルカラーのトナー画像）を二次転写ローラ１０７の二次転写位置に搬送する。第１実施形態では、転写ベルト１０５には、まず、イエロートナー像が転写され、続いて、マゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像が順次重畳して転写されるものとするが、これに限定されるものではない。
【００１５】
給紙部１０９は、複数の記録媒体が重ね合わせて収容されており、記録媒体を給紙する。記録媒体としては、例えば、記録紙が挙げられるが、これに限定されず、ＯＨＰ（Overhead  Projector）シートなど画像を記録可能な媒体であればどのようなものであってもよい。
【００１６】
搬送ローラ対１１１は、給紙部１０９により給紙された記録媒体を搬送路ａ上で矢印ｓ方向に搬送する。
【００１７】
二次転写ローラ１０７は、転写ベルト１０５により搬送されたフルカラーのトナー画像を、搬送ローラ対１１１により搬送された記録媒体上に二次転写位置で一括転写する。
【００１８】
定着ローラ１１３は、フルカラーのトナー画像が転写された記録媒体を加熱及び加圧することにより、フルカラーのトナー画像を記録媒体に定着する。
【００１９】
印刷装置１００は、片面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録媒体である印刷物を印刷物検査装置２００へ排紙する。一方、印刷装置１００は、両面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録媒体を反転パス１１５へ送る。
【００２０】
反転パス１１５は、送られた記録媒体をスイッチバックすることにより記録媒体の表面・裏面を反転して矢印ｔ方向に搬送する。反転パス１１５により搬送された記録媒体は、搬送ローラ対１１１により再搬送され、二次転写ローラ１０７により前回と逆側の面にフルカラーのトナー画像が転写され、定着ローラ１１３により定着され、印刷物として、印刷物検査装置２００へ排紙される。
【００２１】
印刷物検査装置２００は、読取部２０１と、オペレーションパネル２０３と、を備える。
【００２２】
オペレーションパネル２０３は、印刷物検査装置２００に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作表示部である。なお、オペレーションパネル２０３を省略してもよい。この場合、オペレーションパネル１０１がオペレーションパネル２０３を兼ねるようにしてもよいし、外部接続されたＰＣ（Personal  Computer）がオペレーションパネル２０３を兼ねるようにしてもよい。
【００２３】
読取部２０１は、印刷装置１００から排紙された印刷物の一方の面を光学的に読み取る。図２は、第１実施形態の読取部２０１の一例を示す模式図である。図２に示すように、読取部２０１は、光沢用照明装置２１１と、濃度用照明装置２１２と、画像センサ２１３と、を備える。
【００２４】
光沢用照明装置２１１は、印刷物Ｐの読取領域（主走査方向の１ライン）に所定の入射角度θ１で入射する照明光２２１ａを照射する。正反射光２２１ｂは、印刷物Ｐの読取領域に入射角度θ１で入射した照明光２２１ａが当該読取領域において反射角度θ２（θ２＝θ１）で入射方向とは反対側に反射された反射光である。なお、ＪＩＳ規格では、光沢度を計測する際の入射角度と反射角度は、２０度、４５度、６０度、７５度、又は８５度と規定されており、一般的には６０度が広く用いられている。
【００２５】
光沢用照明装置２１１は、例えば、複数の発光素子が印刷物Ｐの読取領域に平行な方向（主走査方向）に並設されたものなどを用いることができる。発光素子としては、例えば、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode：発光ダイオード）や有機ＥＬ（Electro-Luminescence）素子などを用いることができる。
【００２６】
濃度用照明装置２１２は、印刷物Ｐの読取領域に所定の入射角度で入射する照明光２２２ａを照射する。所定の入射角度は、入射角度θ１と異なる任意の角度であればよいが、例えば、９０度が挙げられる。拡散反射光２２２ｂは、印刷物Ｐの読取領域に所定の入射角度で入射した照明光２２２ａが当該読取領域において所定の入射角度とは異なる反射角度（図２に示す例では、θ２）で反射された反射光である。濃度用照明装置２１２としては、例えば、キセノンランプやＬＥＤアレイ等の拡散照明装置を用いることができる。
【００２７】
画像センサ２１３は、正反射光２２１ｂを受光して、当該正反射光２２１ｂの光量を読み取ったり、拡散反射光２２２ｂを受光して、当該拡散反射光２２２ｂの光量を読み取ったりする。このため、画像センサ２１３は、正反射光２２１ｂ及び拡散反射光２２２ｂを受光可能な位置に配置されている。
【００２８】
画像センサ２１３は、例えば、複数の撮像画素が印刷物Ｐの読取領域に平行な方向（主走査方向）に並設されたものなどを用いることができる。撮像素子としては、例えば、ＭＯＳ（Metal  Oxide  Semiconductor  Device）、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor  Device）、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）、及びＣＩＳ（Contact  Image  Sensor）などを用いることができる。
【００２９】
なお第１実施形態では、光沢用照明装置２１１と濃度用照明装置２１２とが同時に光を出射することはなく、画像センサ２１３の駆動に合わせて交互に光を出射するように構成されている。そして第１実施形態では、印刷物Ｐを副走査方向に１ライン分搬送する毎に、光沢用照明装置２１１から照明光２２１ａを照射させて画像センサ２１３で正反射光２２１ｂの光量を読み取るとともに、濃度用照明装置２１２から照明光２２２ａを照射して画像センサ２１３で拡散反射光２２２ｂの光量を読み取る動作を繰り返す。これにより、読取部２０１は、正反射光２２１ｂの光量から成る印刷物Ｐの各画素の光沢を示す光沢画像、及び拡散反射光２２２ｂの光量から成る印刷物Ｐの各画素の濃度を示す濃度画像を読み取る（生成する）。
【００３０】
なお、光沢画像及び濃度画像の読み取りの詳細については、例えば、特許文献１に開示されている。
【００３１】
図１に戻り、印刷物検査装置２００は、読み取りが完了した印刷物をスタッカ３００へ排紙する。なお、印刷物検査装置２００は、印刷物の他方の面を光学的に読み取る読取部を更に備えるようにしてもよい。この場合、印刷物の他方の面を光学的に読み取る読取部は、読取部２０１と同様の構成とすればよい。
【００３２】
スタッカ３００は、トレイ３１１を備える。スタッカ３００は、印刷物検査装置２００により排紙された印刷物をトレイ３１１にスタックする。
【００３３】
図３は、第１実施形態の印刷装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、印刷装置１００は、コントローラ８１０とエンジン部（Engine）８６０とをＰＣＩバスで接続した構成となる。コントローラ８１０は、印刷装置１００の全体の制御、描画、通信、及び操作表示部８２０からの入力を制御するコントローラである。エンジン部８６０は、ＰＣＩバスに接続可能なエンジンであり、例えば、プロッタ等のプリントエンジンなどである。エンジン部８６０には、エンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分も含まれる。
【００３４】
コントローラ８１０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）８１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）８１３と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）８１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）８１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）８１７と、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）８１６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）８１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）８１３とＡＳＩＣ８１６との間をＡＧＰ（Accelerated  Graphics  Port）バス８１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ８１２は、ＲＯＭ８１２ａと、ＲＡＭ８１２ｂとをさらに有する。
【００３５】
ＣＰＵ８１１は、印刷装置１００の全体制御を行うものであり、ＮＢ８１３、ＭＥＭ−Ｐ８１２およびＳＢ８１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。
【００３６】
ＮＢ８１３は、ＣＰＵ８１１とＭＥＭ−Ｐ８１２、ＳＢ８１４、ＡＧＰバス８１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ８１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。
【００３７】
ＭＥＭ−Ｐ８１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ８１２ａとＲＡＭ８１２ｂとからなる。ＲＯＭ８１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ８１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。
【００３８】
ＳＢ８１４は、ＮＢ８１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ８１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ８１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。
【００３９】
ＡＳＩＣ８１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated  Circuit）であり、ＡＧＰバス８１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ８１８およびＭＥＭ−Ｃ８１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ８１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ８１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ８１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のＤＭＡＣ（Direct  Memory  Access  Controller）と、エンジン部８６０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送をおこなうＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ８１６には、ＰＣＩバスを介してＵＳＢ８４０、ＩＥＥＥ１３９４（the  Institute  of  Electrical  and  Electronics  Engineers  1394）インタフェース（Ｉ／Ｆ）８５０が接続される。操作表示部８２０はＡＳＩＣ８１６に直接接続されている。
【００４０】
ＭＥＭ−Ｃ８１７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ８１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。
【００４１】
ＡＧＰバス８１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ８１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。
【００４２】
図４は、第１実施形態の印刷物検査装置２００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、印刷物検査装置２００は、コントローラ９１０とエンジン部（Engine）９６０とをＰＣＩバスで接続した構成となる。コントローラ９１０は、印刷物検査装置２００の全体の制御、描画、通信、及び操作表示部９２０からの入力を制御するコントローラである。エンジン部９６０は、ＰＣＩバスに接続可能なエンジンであり、例えば、スキャナ等のスキャナエンジンなどである。エンジン部９６０には、エンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分も含まれる。
【００４３】
コントローラ９１０は、ＣＰＵ９１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）９１３と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）９１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）９１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）９１７と、ＡＳＩＣ９１６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）９１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）９１３とＡＳＩＣ９１６との間をＡＧＰバス９１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ９１２は、ＲＯＭ９１２ａと、ＲＡＭ９１２ｂとをさらに有する。
【００４４】
ＣＰＵ９１１は、印刷物検査装置２００の全体制御を行うものであり、ＮＢ９１３、ＭＥＭ−Ｐ９１２およびＳＢ９１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。
【００４５】
ＮＢ９１３は、ＣＰＵ９１１とＭＥＭ−Ｐ９１２、ＳＢ９１４、ＡＧＰバス９１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ９１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。
【００４６】
ＭＥＭ−Ｐ９１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ９１２ａとＲＡＭ９１２ｂとからなる。ＲＯＭ９１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ９１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。
【００４７】
ＳＢ９１４は、ＮＢ９１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ９１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ９１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。
【００４８】
ＡＳＩＣ９１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣであり、ＡＧＰバス９１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ９１８およびＭＥＭ−Ｃ９１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ９１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ９１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ９１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のＤＭＡＣと、エンジン部９６０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送をおこなうＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ９１６には、ＰＣＩバスを介してＵＳＢ９４０、ＩＥＥＥ１３９４インタフェース（Ｉ／Ｆ）９５０が接続される。操作表示部９２０はＡＳＩＣ９１６に直接接続されている。
【００４９】
ＭＥＭ−Ｃ９１７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ９１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。
【００５０】
ＡＧＰバス９１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ９１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。
【００５１】
図５は、第１実施形態の印刷装置１００及び印刷物検査装置２００の機能構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、印刷装置１００は、ＲＩＰ（Raster  Image  Processor）部１２１と、印刷制御部１２３と、印刷部１２５とを備える。印刷物検査装置２００は、読取部２５１と、濃度画像取得部２５３と、光沢画像取得部２５５と、補正部２５７と、検査画像生成部２５９と、検査部２６１とを、備える。
【００５２】
なお第１実施形態では、印刷装置１００が、ＲＩＰ部１２１を備える場合を例に取り説明するが、これに限定されず、ＤＦＥ（Digital  Front  End）など印刷装置１００とは異なる装置がＲＩＰ部１２１を備えるようにしてもよい。
【００５３】
また第１実施形態では、印刷装置１００と印刷物検査装置２００とは、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）やＰＣＩｅ（Peripheral  Component  Interconnect  Express）等のローカルなインタフェースによって接続されていることを想定しているが、印刷装置１００と印刷物検査装置２００との接続形態は、これに限定されるものではない。
【００５４】
ＲＩＰ部１２１及び印刷制御部１２３は、例えば、ＣＰＵ８１１及びシステムメモリ８１２などにより実現できる。印刷部１２５は、例えば、感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ、転写ベルト１０５、二次転写ローラ１０７、及び定着ローラ１１３などにより実現されるが、これに限定されるものではない。このように第１実施形態では、電子写真方式で画像を印刷するが、これに限定されず、インクジェット方式で画像を印刷するようにしてもよい。
【００５５】
読取部２５１は、読取部２０１で構成され、例えば、エンジン部９６０などにより実現できる。濃度画像取得部２５３及び光沢画像取得部２５５は、例えば、ＣＰＵ９１１及びシステムメモリ９１２などにより実現できる。補正部２５７、検査画像生成部２５９、及び検査部２６１は、例えば、ＣＰＵ９１１及びシステムメモリ９１２などにより実現してもよいし、ＡＳＩＣ９１６などにより実現してもよいし、これらを併用して実現してもよい。なお、補正部２５７、検査画像生成部２５９、及び検査部２６１を、ＣＰＵ９１１ではなくＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）により実現してもよい。
【００５６】
ＲＩＰ部１２１は、ホスト装置などの外部装置から印刷データを受け取り、受け取った印刷データから、印刷物の生成元となる（印刷の基礎となる）元画像を生成する。具体的には、ＲＩＰ部１２１は、印刷データをＲＩＰ処理し、元画像としてＲＩＰ画像（ビットマップ画像）を生成する。
【００５７】
第１実施形態では、印刷データは、PostScript（登録商標）などのページ記述言語（ＰＤＬ：Page  Description  Language）で記述されたデータやＴＩＦＦ（Tagged  Image  File  Format）形式の画像データなどを含んで構成されるが、これに限定されるものではない。また第１実施形態では、元画像は、ＣＭＹＫのＲＩＰ画像データであるものとするが、これに限定されるものではない。
【００５８】
印刷制御部１２３は、ＲＩＰ部１２１により生成された元画像を印刷部１２５へ送信するとともに、少なくとも、印刷部１２５が印刷に用いる記録媒体の紙種を示す紙種情報を印刷物検査装置２００へ送信する。紙種情報は、例えば、印刷データに含まれていてもよいし、印刷データに含まれている給紙トレイの情報などから印刷制御部１２３が生成してもよい。
【００５９】
また印刷制御部１２３は、印刷物検査装置２００から送信される（フィードバックされる）検査結果情報を用いて、例えば、印刷部１２５に対して差し替え印刷を指示したり、スタッカ３００に対して品質検査に合格しなかった印刷物の排紙先の指定や品質検査に合格しなかった印刷物へのマーキングを行ったりする。
【００６０】
印刷部１２５は、作像プロセスなどの印刷処理プロセスを実行し、元画像に基づく印刷画像を記録媒体に印刷することで、印刷物を生成する。
【００６１】
読取部２５１は、印刷部１２５により生成された印刷物を読み取って、前述のように、印刷物の濃度画像及び印刷物の光沢画像を生成する。第１実施形態では、濃度画像及び光沢画像は、ＲＧＢの画像データであり、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの画像データの各画素が８ｂｉｔの２００ｄｐｉであるものとするが、これに限定されるものではない。
【００６２】
濃度画像取得部２５３は、読取部２５１により生成された濃度画像を取得する。
【００６３】
光沢画像取得部２５５は、読取部２５１により生成された光沢画像を取得する。なお、光沢画像が示す光沢の値は、画像センサ２１３により読み取られた正反射光２２１ｂの光量の値そのものであってもよいし、画像センサ２１３により読み取られた正反射光２２１ｂの光量の値を所定の変換式で変換し、一般に市販されている光沢度計で計測される値と相関があるように補正した値であってもよい。
【００６４】
補正部２５７は、光沢画像取得部２５５により取得された光沢画像に基づいて、濃度画像取得部２５３により取得された濃度画像の濃度を補正する。具体的には、補正部２５７は、濃度画像を構成する画素毎に、当該画素に対応する光沢画像の画素が示す光沢の値（例えば、光沢の強度成分）で、当該画素が示す濃度が低くなるように（明るくなるように）補正する。
【００６５】
なお補正部２５７は、カラー画像として濃度画像を光沢画像で補正（Ｒの濃度画像についてはＲの光沢画像を用いて補正し、Ｇの濃度画像についてはＧの光沢画像を用いて補正し、Ｂの濃度画像についてはＢの光沢画像を用いて補正）してもよいし、グレー画像として濃度画像を光沢画像で補正（ＲＧＢを合成した濃度画像を、ＲＧＢを合成した光沢画像を用いて補正）してもよい。
【００６６】
ここで、一般的には、画素のトナー付着率が高ければ、濃度は高く、また、凹凸も少なくなるため、光沢度も高くなる。このため第１実施形態では、光沢度が高いほど濃度を低くするような補正式（詳細には、高濃度であっても微小な濃度変化を検出できる分解能となるまで濃度を低くするような補正式）を用いて、濃度画像を構成する各画素の濃度を補正する。
【００６７】
但し、一般的には、トナー付着率と濃度との相関関係は、印刷物の紙種の特性に依存せず、一様な傾向を示すが、トナー付着率と光沢との相関関係は、印刷物の紙種の特性に依存するため、印刷物の紙種毎に異なる傾向を示す。
【００６８】
図６は、第１実施形態における紙種が普通紙タイプの場合の画素のトナー付着率に応じた濃度４１１及び光沢４１２の変化例を示す図であり、図７は、第１実施形態における紙種がコート紙タイプの場合の画素のトナー付着率に応じた濃度４２１及び光沢４２２の変化例を示す図である。
【００６９】
なお第１実施形態では、画素の濃度の値は、０〜２５５の値で表され、０に近いほど濃度が高く（色が暗く）、２５５に近いほど濃度が低い（色が明るい）ものとするが、これに限定されるものではない。同様に第１実施形態では、画素の光沢の値は、０〜２５５の値で表され、０に近いほど光沢度が低く（光沢が無く）、２５５に近いほど光沢度が高い（光沢がある）ものとするが、これに限定されるものではない。
【００７０】
図６及び図７に示すように、濃度については、紙種に関わらず、トナー付着率が高くなるほど、濃度が高くなる（値が低くなる）傾向にあることがわかる（濃度４１１、４２１参照）。一方、光沢については、図６に示すように普通紙の場合、用紙（記録媒体）そのものの光沢度が低く（トナー付着率０％の時点での光沢４１２参照）、トナー付着率が高くなるほど、光沢度が高くなることがわかる（光沢４１２参照）。また、図７に示すようにコート紙の場合、用紙（記録媒体）そのものの光沢度が高く（トナー付着率０％の時点での光沢４２２参照）、トナー付着率が高くなっても、ある程度の段階までは光沢度が下がり、その後、光沢度が高くなることがわかる（光沢４２２参照）。これは、コート紙の場合、用紙そのものの光沢度が高く、トナー付着率が低いと却って表面が凹凸になってしまうが、トナー付着率が高いと表面の凹凸が無くなるためである。
【００７１】
このように、普通紙とコート紙においては、トナー付着率と濃度との相関関係は、印刷物の紙種の特性に依存せず、一様な傾向を示すが、トナー付着率と光沢との相関関係は、印刷物の紙種毎に異なる傾向を示す。
【００７２】
このため第１実施形態では、印刷物の紙種毎に当該紙種に応じた補正式を対応付けた補正式情報を記憶部２５８が記憶しており、補正部２５７は、補正式情報を参照し、印刷装置１００から送信された紙種情報が示す紙種に対応付けられた補正式を用いて、濃度画像を構成する各画素の濃度を補正する。
【００７３】
なお、補正式は、該当する紙種において、高濃度であっても微小な濃度変化を検出できる分解能となるまで濃度を低くできれば、どのような数式であってもよく、印刷物の紙種毎に、数式そのものが異なっていてもよいし、数式内の係数が異なっていてもよいし、数式及び係数の双方が異なっていてもよい。
【００７４】
補正式としては、例えば、数式（１）や数式（２）などが挙げられるが、これらに限定されるものではない。
【００７５】
ｄ’（ｘ，ｙ）＝ｄ（ｘ，ｙ）＋ｌ（ｘ，ｙ）×ｋ      …（１）
【００７６】
ｄ’（ｘ，ｙ）＝ｄ（ｘ，ｙ）＋｜ｌ（ｘ，ｙ）−ｄ（ｘ，ｙ）｜×ｋ      …（２）
【００７７】
ここで、（ｘ，ｙ）は、画素の座標を示す。ｄ（ｘ，ｙ）は補正前の濃度画像における画素（ｘ，ｙ）の濃度の値を示す。ｌ（ｘ，ｙ）は光沢画像における画素（ｘ，ｙ）の光沢の値を示す。ｋは係数を示す。ｄ’（ｘ，ｙ）は、補正後の濃度画像における画素（ｘ，ｙ）の濃度の値を示す。
【００７８】
図８は、第１実施形態における紙種が普通紙タイプの場合の画素のトナー付着率に応じた濃度４１１、光沢４１２、及び補正後の濃度４１３の変化例を示す図であり、図９は、第１実施形態における紙種がコート紙タイプの場合の画素のトナー付着率に応じた濃度４２１、光沢４２２、及び補正後の濃度４２３の変化例を示す図である。
【００７９】
図８に示すように、補正後の濃度４１３は、補正前の濃度４１１よりも濃度が低くなっており、特に、補正前の濃度４１１が高濃度となる部分（トナー付着率が１００％に近い部分）では、補正後の濃度４１３が大きく低下している。同様に、図９に示すように、補正後の濃度４２３は、補正前の濃度４２１よりも濃度が低くなっており、特に、補正前の濃度４２１が高濃度となる部分（トナー付着率が１００％に近い部分）では、補正後の濃度４２３が大きく低下している。
【００８０】
このように、補正後の濃度画像では、高濃度部の濃度が低下し、分解能が向上するため、高濃度のままでは検出が難しかった微小な濃度変化の検出が可能となる。
【００８１】
検査画像生成部２５９は、補正部２５７により補正された濃度画像に基づいて、印刷物を検査するための検査画像を生成する。具体的には、検査画像生成部２５９は、検査画像として、補正された濃度画像と検査基準となる濃度の値（ＲＧＢの値）との差分を示す画像を生成する。詳細には、検査画像生成部２５９は、補正された濃度画像を構成する画素毎に、当該画素の濃度の値と検査基準となる濃度の値とを比較してＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を算出し、画素毎の画素値の差分値で構成される検査画像を生成する。
【００８２】
なお、検査基準となる濃度の値が基準画像（各画素の値が検査基準となる濃度の値である画像）として用意されている場合、検査画像生成部２５９は、補正された濃度画像と基準画像とを画素単位で比較し、ＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を画素毎に算出し、画素毎の画素値の差分値で構成される検査画像を生成すればよい。
【００８３】
第１実施形態では、印刷物上に形成された画像が均一な色及び濃度であることを想定しているため、検査基準となる濃度の値が単一（固定）の値となっているが、これに限定されるものではない。
【００８４】
なお検査画像生成部２５９は、補正された濃度画像に対し、強調処理やフィルタ処理などを施すことにより、検査画像を生成してもよい。
【００８５】
検査部２６１は、補正部２５７により補正された濃度画像に基づいて、印刷物を検査する。具体的には、検査部２６１は、検査画像生成部２５９により生成された検査画像を用いて、印刷物を検査する。例えば、検査部２６１は、検査画像を構成する各画素の差分値と閾値との大小関係に基づいて、印刷装置１００により生成された印刷物の品質（欠陥）を検査する。例えば、差分値の大きい箇所（画素群）や差分のある面積が広い箇所（画素群）が欠陥となる。そして検査部２６１は、欠陥の位置や種類などの検査結果、濃度画像、光沢画像、及び検査画像を対応付けてＨＤＤ９１８に保存したり、印刷装置１００に送信（フィードバック）したりする。
【００８６】
なお、検査画像の生成や印刷物の検査の詳細については、例えば、特開２０１２−１０３２２５号公報、特開２０１１−２３７５６２号公報、及び特許第４７０４８４６号公報などに開示されている。
【００８７】
図１０は、第１実施形態の印刷物検査装置２００で行われる処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８８】
まず、濃度画像取得部２５３は、読取部２５１により生成された濃度画像を取得する（ステップＳ１０１）。
【００８９】
続いて、光沢画像取得部２５５は、読取部２５１により生成された光沢画像を取得する（ステップＳ１０３）。
【００９０】
続いて、補正部２５７は、光沢画像取得部２５５により取得された光沢画像に基づいて、濃度画像取得部２５３により取得された濃度画像の濃度を補正する（ステップＳ１０５）。
【００９１】
続いて、検査画像生成部２５９は、補正部２５７により補正された濃度画像に基づいて、印刷物を検査するための検査画像を生成する（ステップＳ１０７）。
【００９２】
続いて、検査部２６１は、検査画像生成部２５９により生成された検査画像を用いて、印刷物を検査する（ステップＳ１０９）。
【００９３】
以上のように第１実施形態によれば、光沢画像を用いて、濃度が低くなるように（明るくなるように）濃度画像を補正する（階調読取性能を向上させる）ため、補正後の濃度画像（検査画像）では、高濃度部の濃度が低下し、分解能が向上するため、高濃度のままでは検出が難しかった微小な濃度変化の検出が可能となる。従って第１実施形態によれば、濃度画像に高濃度部が含まれている場合であっても、印刷物の検査精度を向上させることができる。
【００９４】
特に、図６〜図９に示すように、補正前の濃度４１１や濃度４２１が高濃度となるトナー付着率が１００％に近い部分では、光沢４１２や光沢４２２の光沢度が適度に高く、光沢画像においては分解能が低下しないため、高濃度部での微小な濃度変化を濃度画像よりも捉えやすくなっている。このため第１実施形態のように、光沢画像を用いて、濃度画像を補正することで、補正前の濃度画像における高濃度部での微小な濃度変化を補正後の濃度画像においても適切に反映させることができる。
【００９５】
また第１実施形態によれば、濃度画像を構成する全ての画素の濃度の値を、光沢画像を用いて補正するため、濃度画像を、補正する階調と補正しない階調とが存在するような非連続階調ではなく、連続階調で補正できる。
【００９６】
（第２実施形態）
第２実施形態では、元画像に基づく基準画像を用いて印刷物を検査する例について説明する。以下では、第１実施形態との相違点の説明を主に行い、第１実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第１実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
【００９７】
図１１は、第２実施形態の印刷装置１１００及び印刷物検査装置１２００の機能構成の一例を示すブロック図である。図１１に示すように、印刷装置１１００の印刷制御部１１２３、印刷物検査装置１２００の基準画像取得部１２５６、補正部１２５７、及び検査画像生成部１２５９が第１実施形態と相違する。
【００９８】
印刷制御部１１２３は、ＲＩＰ部１２１により生成された元画像を印刷物検査装置２００へ更に送信する。
【００９９】
基準画像取得部１２５６は、印刷物の検査基準となる基準画像を取得する。第２実施形態では、基準画像取得部１２５６は、印刷装置１１００から元画像を取得し、取得した元画像に基づいて基準画像（マスター画像）を生成することで、基準画像を取得する。
【０１００】
具体的には、基準画像取得部１２５６は、印刷装置１１００（印刷制御部１１２３）から、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＫそれぞれのＲＩＰ画像を取得し、取得したＣ、Ｍ、Ｙ、ＫそれぞれのＲＩＰ画像に対し、多値変換処理、平滑化処理（例えば、ぼかし処理やアンチエイリアス処理などのフィルタ処理）、解像度変換処理、及び色変換処理などの各種画像処理を施し、基準画像を生成する。第２実施形態では、基準画像は、ＲＧＢの画像データであり、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの画像データの各画素が８ｂｉｔの２００ｄｐｉであるものとするが、これに限定されるものではない。
【０１０１】
なお、基準画像取得部１２５６は、元画像を基準画像としてもよいし、特許第４４０７５８８号公報に開示されている手法で元画像から基準画像を生成してもよい。また、基準画像取得部１２５６は、濃度画像取得部２５３により取得された濃度画像の良品を基準画像として取得してもよい。
【０１０２】
補正部１２５７は、光沢画像取得部２５５により取得された光沢画像に基づいて、基準画像取得部１２５６により取得された基準画像の濃度を更に補正する。なお、基準画像の濃度の補正手法は、第１実施形態で説明した濃度画像の濃度の補正手法と同様である。
【０１０３】
検査画像生成部１２５９は、検査画像として、補正部１２５７により補正された基準画像と補正部１２５７により補正された濃度画像との差分を示す画像を生成する。具体的には、検査画像生成部１２５９は、補正された濃度画像と基準画像とを画素単位で比較し、ＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を画素毎に算出し、画素毎の画素値の差分値で構成される検査画像を生成する。
【０１０４】
なお第２実施形態では、印刷物上に形成された画像が自然画像のような様々なコンテンツを想定しているため、第１実施形態と異なり、基準画像を構成する各画素の濃度の値は単一（固定）の値ではない。
【０１０５】
また、検査画像の生成や印刷物の検査の詳細については、例えば、特開２０１２−１０３２２５号公報、特開２０１１−２３７５６２号公報、及び特許第４７０４８４６号公報などに開示されている。
【０１０６】
図１２は、第２実施形態の印刷物検査装置１２００で行われる処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１０７】
まず、基準画像取得部１２５６は、印刷物の検査基準となる基準画像を取得する（ステップＳ２０１）。
【０１０８】
続いて、濃度画像取得部２５３は、読取部２５１により生成された濃度画像を取得する（ステップＳ２０３）。
【０１０９】
続いて、光沢画像取得部２５５は、読取部２５１により生成された光沢画像を取得する（ステップＳ２０５）。
【０１１０】
続いて、補正部１２５７は、光沢画像取得部２５５により取得された光沢画像に基づいて、基準画像取得部１２５６により取得された基準画像の濃度を補正するとともに（ステップＳ２０７）、濃度画像取得部２５３により取得された濃度画像の濃度を補正する（ステップＳ２０９）。
【０１１１】
続いて、検査画像生成部１２５９は、補正部１２５７により補正された基準画像及び濃度画像に基づいて、印刷物を検査するための検査画像を生成する（ステップＳ２１１）。
【０１１２】
続いて、検査部２６１は、検査画像生成部１２５９により生成された検査画像を用いて、印刷物を検査する（ステップＳ２１３）。
【０１１３】
以上のように第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果を奏する。
【０１１４】
（第３実施形態）
第３実施形態では、紙種における濃度と光沢との対応関係に基づいて、基準画像の濃度及び濃度画像の濃度を補正する例について説明する。以下では、第２実施形態との相違点の説明を主に行い、第２実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第２実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
【０１１５】
図１３は、第３実施形態の印刷装置２１００及び印刷物検査装置２２００の機能構成の一例を示すブロック図である。図１３に示すように、印刷装置２１００のＲＩＰ部２１２１、印刷制御部２１２３、及び印刷部２１２５、並びに印刷物検査装置２２００の読取部２２５１、濃度画像取得部２２５３、光沢画像取得部２２５５、補正部２２５７、及び記憶部２２５８が第２実施形態と相違する。
【０１１６】
第３実施形態では、印刷物を検査する前に、紙種毎の濃度と光沢との対応関係を示す濃度光沢対応情報を登録する動作を行う。
【０１１７】
ＲＩＰ部２１２１は、図１４に示すようなトナー付着率を段階的に変化させたパッチで構成される濃度光沢対応情報生成用の元画像（チャート画像）を生成する。
【０１１８】
印刷制御部２１２３は、ＲＩＰ部２１２１により生成された濃度光沢対応情報生成用の元画像を印刷部２１２５へ送信するとともに、少なくとも、印刷部２１２５が印刷に用いる記録媒体の紙種を示す紙種情報を印刷物検査装置２２００へ送信する。
【０１１９】
印刷部２１２５は、作像プロセスなどの印刷処理プロセスを実行し、濃度光沢対応情報生成用の元画像に基づく印刷画像を記録媒体に印刷することで、濃度光沢対応情報生成用の印刷物を生成する。
【０１２０】
読取部２２５１は、印刷部２１２５により生成された濃度光沢対応情報生成用の印刷物を読み取って、濃度光沢対応情報生成用の印刷物の濃度を示す濃度光沢対応情報生成用の濃度画像、及び濃度光沢対応情報生成用の印刷物の光沢を示す濃度光沢対応情報生成用の光沢画像を生成する。
【０１２１】
濃度画像取得部２２５３は、読取部２２５１により生成された濃度光沢対応情報生成用の濃度画像を取得する。
【０１２２】
光沢画像取得部２２５５は、読取部２２５１により生成された濃度光沢対応情報生成用の光沢画像を取得する。
【０１２３】
補正部２２５７は、濃度画像取得部２２５３により取得された濃度光沢対応情報生成用の濃度画像と、光沢画像取得部２２５５により取得された濃度光沢対応情報生成用の光沢画像とに基づいて、濃度光沢対応情報生成用の印刷物の紙種での濃度と光沢との対応関係を示す濃度光沢対応情報を生成し、記憶部２２５８に登録する。
【０１２４】
具体的には、補正部２２５７は、トナー付着率が同一の画素で構成される画素ブロック毎に、濃度光沢対応情報生成用の濃度画像での当該画素ブロックの濃度の値（例えば、平均値）を算出するとともに、濃度光沢対応情報生成用の光沢画像での当該画素ブロックの光沢の値（例えば、平均値）を算出し、画素ブロック毎に、算出した濃度の値と光沢の値とを対応付けることで、濃度光沢対応情報を生成する。図１５は、第３実施形態の濃度光沢対応情報の一例を示す図である。なお、図１５では、紙種が普通紙の場合の濃度光沢対応情報を示している。そして補正部２２５７は、生成した濃度光沢対応情報に、印刷装置２１００から送信された紙種情報を対応付けて記憶部２２５８に登録する。
【０１２５】
なお、１画素ではノイズの影響を受ける恐れがあるため、第３実施形態では、濃度及び光沢の値の算出を画素ブロック単位（例えば、１５×１５画素）で行っている。また、パッチ間のトナー付着率での濃度と光沢との対応関係（算出が行われていないトナー付着率での濃度と光沢との対応関係）は、線形補間により直線で近似してもよいし、最小二乗法などの所定の関数を用いて曲線で近似してもよい。
【０１２６】
また補正部２２５７は、カラー画像として（ＲＧＢ毎に）濃度光沢対応情報を生成してもよいし、グレー画像として（ＲＧＢ全体で）濃度光沢対応情報を生成してもよい。また、濃度光沢対応情報の生成の詳細については、例えば、特開２０１１‐２３７５６２号公報などに開示されている。
【０１２７】
そして印刷装置２１００及び印刷物検査装置２２００は、紙種毎に上述した動作を繰り返すことで、記憶部２２５８には、紙種情報毎に当該紙種情報が示す紙種に応じた濃度光沢対応情報を対応付けた濃度光沢情報が記憶される。
【０１２８】
次に、第３実施形態での印刷物の検査動作について説明する。なお、印刷物の検査動作については、第２実施形態との相違点の説明を主に行う。
【０１２９】
読取部２２５１は、印刷部２１２５により生成された印刷物を読み取って、印刷物の濃度画像を生成する。第３実施形態では、印刷物の光沢画像を生成しなくてもよい。
【０１３０】
濃度画像取得部２２５３は、読取部２２５１により生成された濃度画像を取得する。
【０１３１】
補正部２２５７は、印刷物の紙種での濃度と光沢との対応関係を示す濃度光沢対応情報に基づいて、基準画像取得部１２５６により取得された基準画像の濃度を補正するとともに、濃度画像取得部２２５３により取得された濃度画像の濃度を補正する。具体的には、補正部２２５７は、記憶部２２５８に記憶されている濃度光沢対応情報及び補正式情報を参照し、印刷装置２１００から送信された紙種情報が示す紙種に対応付けられた濃度光沢対応情報及び補正式を用いて、基準画像を構成する各画素の濃度、及び濃度画像を構成する各画素の濃度を補正する。
【０１３２】
詳細には、補正部２２５７は、濃度光沢対応情報を用いて、基準画像を構成する画素の濃度の値に対応する光沢の値を特定し、基準画像の当該画素の濃度の値、特定した光沢の値、及び補正式を用いて、基準画像の当該画素の濃度の値を補正するとともに、濃度画像の当該画素の濃度の値、特定した光沢の値、及び補正式を用いて、濃度画像の当該画素の濃度の値を補正する。
【０１３３】
図１６は、第３実施形態の印刷物検査装置２２００で行われる濃度光沢対応情報の登録処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１３４】
まず、濃度画像取得部２２５３は、読取部２２５１により生成された濃度光沢対応情報生成用の濃度画像を取得する（ステップＳ３０１）。
【０１３５】
続いて、光沢画像取得部２２５５は、読取部２２５１により生成された濃度光沢対応情報生成用の光沢画像を取得する（ステップＳ３０３）。
【０１３６】
続いて、補正部２２５７は、濃度画像取得部２２５３により取得された濃度光沢対応情報生成用の濃度画像と、光沢画像取得部２２５５により取得された濃度光沢対応情報生成用の光沢画像とに基づいて、濃度光沢対応情報生成用の印刷物の紙種での濃度と光沢との対応関係を示す濃度光沢対応情報を生成し、記憶部２２５８に登録する（ステップＳ３０５）。
【０１３７】
図１７は、第３実施形態の印刷物検査装置２２００で行われる印刷物検査処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１３８】
まず、基準画像取得部１２５６は、印刷物の検査基準となる基準画像を取得する（ステップＳ４０１）。
【０１３９】
続いて、濃度画像取得部２２５３は、読取部２２５１により生成された濃度画像を取得する（ステップＳ４０３）。
【０１４０】
続いて、補正部２２５７は、記憶部２２５８に登録されている濃度光沢対応情報に基づいて、基準画像取得部１２５６により取得された基準画像の濃度を補正するとともに（ステップＳ４０９）、濃度画像取得部２２５３により取得された濃度画像の濃度を補正する（ステップＳ４１１）。
【０１４１】
以降のステップＳ４１３〜Ｓ４１５の処理は、図１２に示すフローチャート図のステップＳ２１１〜Ｓ２１３と同様である。
【０１４２】
以上のように第３実施形態においても第２実施形態と同様の効果を奏する。特に第３実施形態によれば、印刷物の光沢画像ではなく、印刷物の紙種での濃度光沢対応情報を用いて基準画像及び濃度画像を補正するため、光沢画像のノイズなどの影響を受けずに基準画像及び濃度画像を精度よく補正でき、印刷物の検査精度をより向上させることができる。
【０１４３】
（第４実施形態）
第４実施形態では、紙種が未知の場合に基準画像の濃度及び濃度画像の濃度を補正する例について説明する。以下では、第３実施形態との相違点の説明を主に行い、第３実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第３実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
【０１４４】
図１８は、第４実施形態の印刷装置３１００及び印刷物検査装置３２００の機能構成の一例を示すブロック図である。図１８に示すように、印刷装置３１００の印刷制御部３１２３、及び印刷物検査装置３２００の読取部３２５１、光沢画像取得部３２５５、補正部３２５７、及び記憶部３２５８が第３実施形態と相違する。
【０１４５】
濃度光沢対応情報の登録動作については、第３実施形態とほぼ同様である。但し、第４実施形態では、印刷制御部３１２３は、紙種情報を印刷物検査装置２２００に送信しないため、濃度光沢対応情報に対する紙種情報の対応付けは、例えば、オペレーションパネル２０３などから手動で入力すればよい。
【０１４６】
次に、第４実施形態での印刷物の検査動作について説明する。なお、印刷物の検査動作については、第３実施形態との相違点の説明を主に行う。
【０１４７】
読取部３２５１は、印刷部２１２５により生成された印刷物を読み取って、印刷物の濃度画像及び光沢画像を生成する。第４実施形態では、印刷物の光沢画像を生成する。
【０１４８】
光沢画像取得部３２５５は、読取部３２５１により生成された光沢画像を取得する。
【０１４９】
補正部３２５７は、光沢画像取得部３２５５により取得された光沢画像と、紙種と光沢との対応関係を示す紙種光沢対応情報と、に基づいて、印刷物の紙種を特定し、当該特定した紙種での濃度光沢対応情報に基づいて、基準画像取得部１２５６により取得された基準画像の濃度を補正するとともに、濃度画像取得部２２５３により取得された濃度画像の濃度を補正する。
【０１５０】
第４実施形態では、光沢画像から紙種を特定するため、記憶部３２５８に紙種光沢対応情報が記憶されている。図１９は、第４実施形態の紙種光沢対応情報の一例を示す図である。図１９に示す紙種光沢対応情報では、紙種毎に当該紙種の光沢（トナー付着率０％での光沢）が対応付けられている。
【０１５１】
補正部３２５７は、紙種光沢対応情報を参照し、印刷物の紙種を、光沢画像取得部３２５５により取得された光沢画像が示す光沢（詳細には、印刷物上で画像が形成されていない領域（トナー付着率０％の領域）に対応する領域での光沢）に対応付けられた紙種に特定する。そして補正部３２５７は、記憶部３２５８に記憶されている濃度光沢対応情報及び補正式情報を参照し、特定した紙種に対応付けられた濃度光沢対応情報及び補正式を用いて、基準画像を構成する各画素の濃度、及び濃度画像を構成する各画素の濃度を補正する。
【０１５２】
図２０は、第４実施形態の印刷物検査装置３２００で行われる印刷物検査処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１５３】
まず、基準画像取得部１２５６は、印刷物の検査基準となる基準画像を取得する（ステップＳ６０１）。
【０１５４】
続いて、濃度画像取得部２２５３は、読取部３２５１により生成された濃度画像を取得する（ステップＳ６０３）。
【０１５５】
続いて、光沢画像取得部３２５５は、読取部３２５１により生成された光沢画像を取得する（ステップＳ６０５）。
【０１５６】
続いて、補正部３２５７は、光沢画像取得部３２５５により取得された光沢画像と、紙種と光沢との対応関係を示す紙種光沢対応情報と、に基づいて、印刷物の紙種を特定する（ステップＳ６０７）。
【０１５７】
続いて、補正部３２５７は、特定した紙種での濃度光沢対応情報に基づいて、基準画像取得部１２５６により取得された基準画像の濃度を補正するとともに（ステップＳ６１１）、濃度画像取得部２２５３により取得された濃度画像の濃度を補正する（ステップＳ６１３）。
【０１５８】
以降のステップＳ６１５〜Ｓ６１７の処理は、図１２に示すフローチャート図のステップＳ２１１〜Ｓ２１３と同様である。
【０１５９】
以上のように第４実施形態においても第３実施形態と同様の効果を奏する。特に第４実施形態によれば、印刷装置３１００から印刷物の紙種情報が送信されない場合であっても対応できる。
【０１６０】
（変形例１）
上記第３、４実施形態において、図２１に示すようなトナー付着率と補正式に含まれる係数の値とを対応付けた情報や数式（３）を用いて、補正式に含まれる係数の値を、補正対象の画素のトナー付着率に応じて変更するようにしてもよい。なお、補正対象の画素のトナー付着率は、図１５に示す濃度光沢対応情報を参照すれば、補正対象の画素の濃度の値から導き出せる。
【０１６１】
ｄ’（ｘ，ｙ）＝ｄ（ｘ，ｙ）＋ｌ（ｘ，ｙ）×ｋ（Ｍｔ）      …（３）
【０１６２】
ここで、Ｍｔはトナー付着率を示し、ｋ（Ｍｔ）はトナー付着率に応じた係数を示す。
【０１６３】
（変形例２）
上記各実施形態では、濃度画像を構成する各画素の濃度や基準画像を構成する各画素の濃度の補正を、補正式を用いて行う場合を例に取り説明したが、図２２に示すような紙種毎に、補正前の濃度と補正後の濃度とを対応付けた情報を用いて、行うようにしてもよい。
【０１６４】
（プログラム）
上記各実施形態及び各変形例の印刷物検査装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供される。
【０１６５】
また、上記各実施形態及び各変形例の印刷物検査装置２００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、上記各実施形態及び各変形例の印刷物検査装置２００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。また、上記各実施形態及び各変形例の印刷物検査装置２００で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するようにしてもよい。
【０１６６】
上記各実施形態及び各変形例の印刷物検査装置２００で実行されるプログラムは、上述した各部をコンピュータ上で実現させるためのモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしては、例えば、ＣＰＵがＲＯＭからプログラムをＲＡＭ上に読み出して実行することにより、上記各機能部がコンピュータ上で実現されるようになっている。
【０１６７】
なお、上記実施形態及び変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施の形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１６８】
１  印刷物検査システム
１００、１１００、２１００、３１００  印刷装置
１０１  オペレーションパネル
１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ  感光体ドラム
１０５  転写ベルト
１０７  二次転写ローラ
１０９  給紙部
１１１  搬送ローラ対
１１３  定着ローラ
１１５  反転パス
１２１、２１２１  ＲＩＰ部
１２３、１１２３、２１２３、３１２３  印刷制御部
１２５、２１２５  印刷部
２００、１２００、２２００、３２００  印刷物検査装置
２０１  読取部
２０３  オペレーションパネル
２１１  光沢用照明装置
２１２  濃度用照明装置
２１３  画像センサ
２５１、２２５１、３２５１  読取部
２５３、２２５３  濃度画像取得部
２５５、２２５５、３２５５  光沢画像取得部
２５７、１２５７、２２５７、３２５７  補正部
２５８、２２５８、３２５８  記憶部
２５９、１２５９  検査画像生成部
２６１  検査部
１２５６  基準画像取得部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６９】
【特許文献１】特許第５５８５２２８号公報
【図１】
2017227469.tif 000003
【図２】
2017227469.tif 000004
【図３】
2017227469.tif 000005
【図４】
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【図５】
2017227469.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2017227469.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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