(57)【要約】【課題】本発明は、前記ディスクマウントの組立性を向上するとともに前記ディスクの取付工程の工数を低減し、さらに前記ロータリーエンコーダの小型化を簡単にすることを目的とする。【解決手段】ロータリーエンコーダ１０は、回転軸４と、前記回転軸４の上端４０に設けられ、前記回転軸４と共に回転可能なディスクマウント５と、前記ディスクマウント５に取り付けられたディスク６とを備えている。上端４０と軸部上壁５０１とが、破線で図示されているねじ１１によってねじ止めされることで、回転軸４及びディスクマウント５は一体に回転可能となっている。前記ディスクマウント５の板部下面５１１に、例えばエポキシレジン６０等の任意の取り付け手段を用いて前記ディスク６が取り付けられており、前記回転軸４と前記ディスクマウント５と前記ディスクと６は、一体に回転可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台（３）側に回転自在に設けられた回転軸（４）と、前記回転軸（４）の上端（４０）に設けられ、前記回転軸（４）と共に回転可能なディスクマウント（５）と、
前記ディスクマウント（５）に取り付けられたディスク（６）と、
前記基台（３）の上部に設けられた基板（９）と、
前記基板（９）の下面（９０）に設けられ、前記基台（３）に設けられた発光素子（７）と前記ディスク（６）を介して対向する受光素子（８）と
を備え、
前記ディスクマウント（５）の上端（５１０）は、前記ディスク（６）と前記基板（９）との間に位置しており、前記基板（９）の下面（９０）と前記上端（５１０）との距離（Ａ）が決まることにより、前記ディスク（６）と前記受光素子（８）との間の隙間の大きさが決まるように構成した
ことを特徴とするロータリーエンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はロータリーエンコーダに関し、特にディスクマウントの上部が、ディスクと基板との間に位置しているロータリーエンコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のロータリーエンコーダの構造としては、例えば以下の特許文献１等に記載された構成を図２として挙げることができる。すなわち、従来のロータリーエンコーダ１では、底部２の上部に設けられた基台３の軸受３１に回転軸４が回転自在に設けられ、前記回転軸４は前記基台３を貫通して上方に突出している。前記回転軸４は、図示しないモータ等の回転軸に接続されている。前記回転軸４の上端４０に設けられたディスクマウント５の上部に、ガラスで形成されたディスク６が取り付けられている。前記基台３に設けられた発光素子７が前記ディスク６を介して受光素子８と対向している。前記発光素子７が発光して放出された光が前記ディスク６のパターンを通過して、前記受光素子８に受光されることで、前記回転軸４の回転が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１５５６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような前記ロータリーエンコーダ１では、前記ディスク６と前記受光素子８との間の隙間の大きさが適切になるように種々調整して前記ディスク６を設ける必要がある。しかし、前記ディスク６はガラスで形成されているため、形成される際の厚みの精度がそれほど高くはない。そのため、単純に前記ディスクマウント５の上側に前記ディスク６を取り付けるだけでは前記ディスク６と前記受光素子８との間の隙間の大きさの精度を十分に確保することができない。故に、前記ディスク６の取付の度にゲージを前記ディスク６と前記受光素子８との間に差し込んで前記ディスク６と前記受光素子８との間の隙間の大きさを調整しており、前記ディスク６の取付工程の工数が増大するという課題があった。
【０００５】
また、前記ディスク６と前記受光素子８との間の隙間の大きさの精度を十分に確保するために、前記回転軸４と前記ディスクマウント５との取付精度を確保する必要がある。そのため、前記回転軸４と前記ディスクマウント５とをテーパ嵌合とするために、前記回転軸４の前記上端４０の外周にはテーパ加工（図示せず）が施されている。しかし、前記上端４０の外周にテーパ加工を施すことにより、前記ディスクマウント５の組立性が低下するという課題があった。又、前記ロータリーエンコーダ１を小型化すると、前記回転軸４の前記上端４０にテーパ加工を施すことが難しくなるので、前記ロータリーエンコーダ１の小型化が難しいという課題があった。
【０００６】
この発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、前記ロータリーエンコーダの前記ディスクと前記受光素子との間の隙間の大きさの精度を確保し、又、前記ディスクマウントの組立性を向上するとともに前記ディスクの取付工程の工数を低減し、さらに前記ロータリーエンコーダの小型化を簡単にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るロータリーエンコーダは、基台側に回転自在に設けられた回転軸と、前記回転軸の上端に設けられ、前記回転軸と共に回転可能なディスクマウントと、前記ディスクマウントに取り付けられたディスクと、前記基台の上部に設けられた基板と、前記基板の下面に設けられ、前記基台に設けられた発光素子と前記ディスクを介して対向する受光素子とを備え、前記ディスクマウントの上部は、前記ディスクと前記基板との間に位置している。
【発明の効果】
【０００８】
この発明のロータリーエンコーダによれば、ディスクマウントに取り付けられたディスクと、基台の上部に設けられた基板と、前記基板の下面に設けられ、前記ディスクを介して発光素子と対向する受光素子とを備え、前記ディスクマウントの上端は、前記ディスクと前記基板との間に位置しており、前記基板の下面と前記上端との距離が決まることにより、前記ディスクと前記受光素子との間の隙間の大きさが決まるので、前記ディスクと前記受光素子との間の隙間の大きさの精度を確保し、且つ前記ディスクの取付工程の工数を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態に係るロータリーエンコーダの概略図である。
【図２】従来のロータリーエンコーダの構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態を添付図面の図１に基づいて説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１は、この発明の実施の形態に係るロータリーエンコーダの構成の概略図である。ロータリーエンコーダ１０は、底部２と、前記底部２の側方に設けられ上方に伸びている基台３と、前記基台３の側方に設けられ、前記底部２を貫通して上方に突出している回転軸４と、前記回転軸４の上端４０に設けられ、前記回転軸４と共に回転可能なディスクマウント５と、前記ディスクマウント５に取り付けられたディスク６と、前記基台３の上部に設けられた基板９と、前記基板９の下面に設けられ、前記ディスク６を介して発光素子７と対向する受光素子８とから構成されている。
尚、前記回転軸４は、図示しないモータ等の回転軸に接続されて、回転自在に設けられている。
【００１１】
尚、前記ディスクマウント５は、前記回転軸４の軸方向に延びる軸部５０と、前記軸部５０の上部に設けられ前記軸部５０の延びる方向と垂直に同心円状に広がる板部５１とから構成されている。また、前記ディスクマウント５は、加工の時に十分な寸法精度を確保することができる金属等の任意の素材によって形成されている。前記軸部５０の内側には、前記軸部５０の軸部側壁５００及び軸部上壁５０１によって画定され、前記上端４０を収容するように前記上端４０と嵌合する軸部空間５０２が形成されている。前記上端４０と前記軸部上壁５０１とが、破線で図示されているねじ１１によってねじ止めされることで、前記回転軸４及び前記ディスクマウント５は一体に回転可能となっている。
【００１２】
前記板部５１は、ディスクマウント５の上端である板部上面５１０と、板部下面５１１とを有しており、前記板部上面５１０には前記板部５１の径方向中央よりも径方向外縁である板部外縁５１２が薄くなるように板部段差５１３が設けられている。
【００１３】
前記板部下面５１１に、例えばエポキシレジン６０等の任意の取り付け手段を用いて前記ディスク６が取り付けられている。前記ディスク６はガラスで形成されており、その一部に金属を蒸着する等の公知の方法により、光を遮るパターンを形成する加工がされている。又、前記回転軸４と前記ディスクマウント５と前記ディスクと６は、一体に回転可能である。
【００１４】
前記底部２の側方に設けられた発光素子基板７０に、ＬＥＤ等の任意の発光素子からなる前記発光素子７が設けられている。前記基板９の基板下面９０に、フォトダイオード等の任意の受光素子からなる受光素子８が設けられている。また、前記基板下面９０は、前記板部上面５１０と距離Ａ離間して設けられている。前記発光素子７は、前記ディスク６を介して前記受光素子８と対向している。
【００１５】
前記基板９の基板上面９１に、受光素子８の出力用コネクタであるコネクタ９２が設けられている。前記コネクタ９２には、前記ロータリーエンコーダ１０の外部に出力を取り出すための信号線９３が接続されている。
【００１６】
前記ロータリーエンコーダ１０の動作時には、前記発光素子７が発光した光が、前記回転軸４と共に回転する前記ディスク６の回転角度に対応して前記ディスク６のパターンにより遮られない場合と遮られる場合とがあり、それによって前記受光素子８での受光状態が変化する。前記受光素子８における受光状態に応じて、前記受光素子８から信号が前記コネクタ９２と前記信号線９３とを介して出力されることで、前記回転軸４の回転角度が検出される。
【００１７】
前記ロータリーエンコーダ１０では、前記基板９と前記板部上面５１０とが前記距離Ａを開けて設けられるように設計されており、前記ディスク６と前記受光素子８との隙間の大きさは、前記ディスクマウント５の寸法の精度に基づいて定まる。ガラスで形成されている前記ディスク６の厚みの精度よりも前記ディスクマウント５の寸法の精度の方が高いため、特許文献１に記載されているような前記ロータリーエンコーダ１のようにゲージを使用して調整しなくとも、前記ディスク６と前記受光素子８との間の隙間の大きさの精度を高くすることができる。
【００１８】
また、前記ディスクマウント５は、前記上端４０と前記軸部上壁５０１とがねじ止めされることにより前記回転軸４に固定されているので、前記上端４０に従来の構成のようなテーパ加工を施す必要が無くなる。
【００１９】
このように、前記基台３側に回転自在に設けられた前記回転軸４と、前記回転軸４の前記上端４０に設けられ、前記回転軸４と共に回転可能な前記ディスクマウント５と、前記ディスクマウント５に取り付けられた前記ディスク６と、前記基台３の上部に設けられた前記基板９と、前記基板９の下面に設けられ、前記基台３に設けられた前記発光素子７と前記ディスク６を介して対向する前記受光素子８とを備え、前記ディスクマウント５の前記上端４０は、前記ディスク６と前記基板９との間に位置しており、前記基板９の下面９０と前記上端５１０との距離Ａが決まることにより、前記ディスク６と前記受光素子８との間の隙間の大きさが決まるので、前記ディスク６の取付時に前記ディスク６と前記受光素子８との間の隙間の大きさの調整をすることなく、又、前記上端４０にテーパ加工を施すことなく前記ディスク６と前記受光素子８との間の取付精度を確保できるので、前記ディスク６の取付工程の工数を低減し、さらに前記ロータリーエンコーダ１０の小型化を簡単にできる。
【００２０】
尚、本発明によるロータリーエンコーダの要旨としては、以下の通りである。すなわち、前記基台３側に回転自在に設けられた前記回転軸４と、前記回転軸４の前記上端４０に設けられ、前記回転軸４と共に回転可能な前記ディスクマウント５と、前記ディスクマウント５に取り付けられた前記ディスク６と、前記基台３の上部に設けられた前記基板９と、前記基板９の下面に設けられ、前記基台３に設けられた前記発光素子７と前記ディスク６を介して対向する前記受光素子８とを備え、前記ディスクマウント５の前記上端４０は、前記ディスク６と前記基板９との間に位置しており、前記基板９の基板下面９０と前記上端５１０との距離Ａが決まることにより、前記ディスク６と前記受光素子８との間の隙間の大きさが決まるように構成されている。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明によるロータリーエンコーダでは、基台側に回転自在に設けられた回転軸と、回転軸の上端に設けられ、回転軸と共に回転可能なディスクマウントと、回転軸に同心配置されたディスクマウントに取り付けられたディスクと、基台の上部に設けられた基板と、基板の下面に設けられ、ディスクを介して発光素子と対向する受光素子とを備え、ディスクマウントの上端は、ディスクと基板との間に位置しており、基板の下面と上端との距離が決まることにより、ディスクと受光素子との間の隙間の大きさが決まるので、ディスクの取付工程の工数を低減し、さらにロータリーエンコーダの小型化を簡単にできる。
【符号の説明】
【００２２】
３          基台
４          回転軸
５          ディスクマウント
６          ディスク
７          発光素子
８          受光素子
９          基板
１０        ロータリーエンコーダ
４０        上端
９０        基板下面（下面）
５１０      板部上面（上端）
Ａ          距離
【図１】
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【図２】
2017227497.tif 000004