(57)【要約】      （修正有）【課題】ＰＶ充電率を高い値に維持して経済効果を高めながらも、充電用開閉器の切替え回数の増大を抑制し、充電用開閉器の寿命を伸ばすことが可能な「車載蓄電池の充電制御方法」を提供すること。【解決手段】太陽光発電装置１１０、１２０による電力の余剰電力が所定の閾値電力以上である場合に車両２００の蓄電池２３０への充電を開始する。更に、蓄電池へ供給される電力量のうち太陽光発電装置から供給される電力量の比であるＰＶ充電率が蓄電池への充電の開始時点において所定の閾値充電率以上である場合は、ＰＶ充電率が同閾値充電率未満となったときに蓄電池への充電を終了し、ＰＶ充電率が充電の開始時点において所定の閾値充電率未満である場合は、ＰＶ充電率が減少した時点にて蓄電池への充電を終了する。これにより、ＰＶ充電率を高くすることができるとともに、充電用開閉器１５４、２４１、２４２、２６１、２６２の寿命を伸ばすことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
家屋に配設された太陽光発電装置が発生する太陽光発電電力と前記家屋に引き込まれている系統電力とを、前記家屋にて使用される電気負荷に供給可能に、且つ、車両に搭載された蓄電池を充電するために同蓄電池に供給可能に構成された電力供給系統を用いて、前記蓄電池の充電を制御し、前記電力供給系統には同電力供給系統による前記蓄電池の充電を開始する場合に接続状態が遮断状態から導通状態に変更され且つ同電力供給系統による同蓄電池の充電を終了する場合に同接続状態が同導通状態から同遮断状態に変更される充電用開閉器が配設されている、車載蓄電池の充電制御方法であって、
前記蓄電池の充電が要求されている場合であって前記太陽光発電電力から前記電気負荷によって消費される電力を差し引いた余剰電力が所定の第１閾値電力以上であるという条件を含む充電開始条件が成立したときに前記電力供給系統による前記蓄電池の充電を開始し、
前記蓄電池の充電を開始した後に前記余剰電力が前記第１閾値電力以下の所定の第２閾値電力以上である場合には同余剰電力を超えないように設定される充電設定電力を前記電力供給系統により前記蓄電池へ供給して同蓄電池を充電し、
前記蓄電池の充電を開始した後に前記余剰電力が前記第２閾値電力未満となった場合には同第２閾値電力と等しい電力を前記電力供給系統により前記蓄電池へ供給して同蓄電池を充電し、
前記電力供給系統により前記蓄電池に供給される電力量に対する前記太陽光発電装置から前記蓄電池に供給される電力量の比であるＰＶ充電率を算出するとともに、前記電力供給系統による前記蓄電池の充電を終了した時点のＰＶ充電率を記憶装置に記憶し、
前記蓄電池への充電の開始時点において前記記憶されたＰＶ充電率に基づいて取得される充電開始時のＰＶ充電率の初期値が所定の閾値充電率以上であった場合には前記ＰＶ充電率が同閾値充電率未満となった時点にて前記電力供給系統による前記蓄電池の充電を終了し、
前記蓄電池への充電の開始時点において前記ＰＶ充電率の初期値が前記閾値充電率未満である場合には前記ＰＶ充電率が減少した時点にて前記電力供給系統による前記蓄電池の充電を終了する、
充電制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の車載蓄電池の充電制御方法において、
前記充電開始条件は、前記充電の開始から終了までを１回としてカウントされる充電回数が１日あたり所定回数以下であるという条件を含む、
充電制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家屋に配設された太陽光発電装置が発生する太陽光発電電力と、家屋に引き込まれている系統電力と、を車両に搭載された蓄電池を充電するために同蓄電池に供給可能に構成された電力供給系統を用いて同蓄電池を充電するための「車載蓄電池の充電制御方法」に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の蓄電池に蓄えられた電力を家屋内へ供給し、供給された電力を家屋内の電気機器（家電機器、以下、「電気負荷」と称呼する。）により消費するＶ２Ｈ（Vehicle to Home ）システムが検討されている。Ｖ２Ｈシステムによれば、太陽光発電装置によって昼間時に発電された電力（以下、「太陽光発電電力」又は「ＰＶ（Photovoltaic）発電電力」とも称呼する。）を車両の蓄電池に充電し、太陽光発電装置が発電できない夜間時に車両の蓄電池に充電された電力を電気負荷に供給することができる。その結果、電力消費に係る経済的負担を低下させることができる。
【０００３】
ところが、ＰＶ発電電力を車両の蓄電池に供給しているときに電気負荷の消費電力が増加し、或いは、日射量が低下し、その結果、蓄電池の充電のために蓄電池に供給すべき電力に対してＰＶ発電電力が不足することがある。この場合、ＰＶ発電電力に加えて電力系統（商用電源）からの電力（以下、「系統電力」とも称呼する。）が蓄電池に供給される（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００４】
なお、ＰＶ発電電力（及び、ＰＶ発電電力が不足する場合には系統電力）を用いて車両の蓄電池の充電を開始する場合、その蓄電池への充電用電力の供給系統に設けられた充電用開閉器（「充電リレー」又は「充電コンタクタ」とも称呼される。）の接続状態が遮断状態から導通状態へと変更される。更に、ＰＶ発電電力を用いた車両の蓄電池の充電を停止する場合、充電用開閉器の接続状態は遮断状態から導通状態へと変更される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２３６５５１号公報
【発明の概要】
【０００６】
ところで、蓄電池を充電するために蓄電池に供給される電力の量（即ち、ＰＶ発電電力量と系統電力量との合計）に対するＰＶ発電電力量の割合（比）は「ＰＶ充電率」と称呼される。ＰＶ充電率は経済効果の指標である。つまり、ＰＶ充電率が高いほど（蓄電池の充電に使用される系統電力量の割合が少ないほど）、需要者は高い経済効果を享受することができる。このＰＶ充電率は、典型的には家屋に備えられたＨＥＭＳ（Home Energy Management System ）により管理される。
【０００７】
そこで、例えば、ＰＶ発電電力と家屋内の電気負荷によって消費される電力との差である太陽光発電の余剰電力（以下、「ＰＶ余剰電力」と称呼する。）が所定の閾値電力を超えたときに車両の蓄電池への充電を開始し、ＰＶ余剰電力が所定の閾値電力を下回ったときに蓄電池への充電を終了する充電制御方法が考えられる。これによれば、電力系統からの電力は蓄電池へ供給されないので、蓄電池のＰＶ充電率を１００％にすることが可能である。
【０００８】
ところが、ＰＶ余剰電力は、家屋内の電気負荷によって消費される電力の変動及び日射量の変動に依存して頻繁に変化する。よって、上記の充電制御方法によると、充電用開閉器の接続状態が頻繁に切り替えられる事態が発生し、その結果、充電用開閉器の寿命が短くなる虞がある。
【０００９】
本発明は上記問題に対処するために為されたものである。即ち、本発明の目的の一つは、ＰＶ充電率を高い値に維持して経済効果を高めながらも、充電用開閉器の切替え回数の増大を抑制し、もって、充電用開閉器の寿命を伸ばすことが可能な「車載蓄電池の充電制御方法」を提供することにある。
【００１０】
本発明の上記目的は、家屋（１００）に配設された太陽光発電装置（１１０、１２０）が発生する太陽光発電電力（Ｐpv）と前記家屋に引き込まれている系統電力（Ｐsys ）とを、前記家屋にて使用される電気負荷（１７０）に供給可能に、且つ、車両（２００）に搭載された蓄電池（２３０）を充電するために同蓄電池に供給可能に構成された電力供給系統（１２０、４１０）を用いて、前記蓄電池の充電を制御し、前記電力供給系統には同電力供給系統による前記蓄電池の充電を開始する場合に接続状態が遮断状態から導通状態に変更され（ステップ５５０）且つ同電力供給系統による同蓄電池の充電を終了する場合に同接続状態が同導通状態から同遮断状態に変更される（ステップ７５０）充電用開閉器（１５４、２４１、２４２、２６１、２６２）が配設されている、車載蓄電池の充電制御方法であって、
前記蓄電池の充電が要求されている場合であって前記太陽光発電電力から前記電気負荷によって消費される電力を差し引いた余剰電力（Ｐyojo）が所定の第１閾値電力（Ｐcmin）以上であるという条件を含む充電開始条件が成立したときに前記電力供給系統による前記蓄電池の充電を開始し（ステップ５４０、ステップ５５０）、
前記蓄電池の充電を開始した後に前記余剰電力が前記第１閾値電力以下の所定の第２閾値電力（Ｐcmin）以上である場合には同余剰電力を超えないように設定される充電設定電力（Ｐcharge）を前記電力供給系統により前記蓄電池へ供給して同蓄電池を充電し（ステップ６２０、ステップ６３０、ステップ６５０）、
前記蓄電池の充電を開始した後に前記余剰電力が前記第２閾値電力未満となった場合には同第２閾値電力と等しい電力を前記電力供給系統により前記蓄電池へ供給して同蓄電池を充電し（ステップ６２０、ステップ６４０、ステップ６５０）、
前記電力供給系統により前記蓄電池に供給される電力量に対する前記太陽光発電装置から前記蓄電池に供給される電力量の比であるＰＶ充電率（ＣＲpv）を算出する（ステップ４００乃至４９５のルーチン）とともに、前記電力供給系統による前記蓄電池の充電を終了した時点のＰＶ充電率を記憶装置に記憶し（ステップ７３０、ステップ７４０）、
前記蓄電池への充電の開始時点において前記記憶されたＰＶ充電率に基づいて取得される充電開始時のＰＶ充電率の初期値（ＣＲpv0 ）が所定の閾値充電率（ＣＲpvth）以上であった場合には前記ＰＶ充電率が同閾値充電率未満となった時点にて前記電力供給系統による前記蓄電池の充電を終了し（ステップ７６０、ステップ７７０、ステップ７５０）、
前記蓄電池への充電の開始時点において前記ＰＶ充電率の初期値が前記閾値充電率未満である場合には前記ＰＶ充電率が減少した時点にて前記電力供給系統による前記蓄電池の充電を終了する（ステップ７６０、ステップ７８０、ステップ７５０）充電制御方法によって達成される。
【００１１】
即ち、この充電制御方法によれば、車両の蓄電池の太陽光発電充電率（ＰＶ充電率）を高めることができるとともに電力供給系統に配設される充電用開閉器（「充電リレー」又は「充電コンタクタ」とも称呼される。）の開閉回数を減少させ、充電用開閉器の寿命を伸ばすことができる。その結果、実用に耐え得る充電制御方法を提供することが可能となる。
【００１２】
更に、本発明の上記目的は、前記充電制御方法において、前記充電開始条件は、前記充電の開始から終了までを１回としてカウントされる充電回数（Ｎｃ）が１日あたり所定回数（Ｎｃmax ）以下であるという条件を含む（ステップ５３０）充電制御方法によっても達成される。
【００１３】
即ち、この態様によれば、１日あたりの充電用開閉器の作動回数を制限することができ、より確実に充電用開閉器の寿命を伸ばすことができる。
【００１４】
上記説明においては、発明の理解を助けるために、実施形態に対応する発明の構成に対して、実施形態で用いた符号を括弧書きで添えているが、発明の各構成要件は、前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。本発明の目的、他の特徴及び付随する利点は、以下の図面を参照しつつ記述される本発明の実施形態についての説明から容易に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る蓄電池の充電制御システムの概略構成図である。
【図２】図２は、図１に示した充電制御システムの備える充電器の電力変換効率の特性を示した図である。
【図３】図３は、図１に示した充電制御システムの作動によるＰＶ余剰電力、充電電力及び系統電力の推移を表すタイムチャートである。
【図４】図４は、図１に示した蓄電池の充電制御システムに備えられるＨＥＭＳのＣＰＵが実行する「ＰＶ充電率算出ルーチン」を示したフローチャートである。
【図５】図５は、図１に示した蓄電池の充電制御システムに備えられるＨＥＭＳのＣＰＵが実行する「充電開始判定ルーチン」を示したフローチャートである。
【図６】図６は、図１に示した蓄電池の充電制御システムに備えられるＨＥＭＳのＣＰＵが実行する「充電電力決定ルーチン」を示したフローチャートである。
【図７】図７は、図１に示した蓄電池の充電制御システムに備えられるＨＥＭＳのＣＰＵが実行する「充電終了判定ルーチン」を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る「車載蓄電池の充電制御方法」について説明する。この充電制御方法は、充電制御システム（以下、「本制御システム１０」と称呼する。）において使用される。
【００１７】
（構成）
図１に示したように、本制御システム１０は、住宅（以下、「家屋」とも称呼する。）１００、車両２００及び充電ケーブル３００を備えている。
【００１８】
家屋１００は、太陽電池パネル１１０、パワーコンディショナ１２０、分電盤１３０、電力量計１４０、充放電スタンド１５０、ＨＥＭＳ１６０及び電気負荷１７０を備える。
【００１９】
太陽電池パネル１１０は、結晶シリコン太陽電池セルが二次元配置された周知の太陽電池パネルである。各太陽電池セルは、太陽光を受光して起電力を発生する。太陽電池パネル１１０は、各太陽電池セルが受光した太陽光エネルギーを直流の電力に変換して出力する。
【００２０】
パワーコンディショナ（以下、「ＰＣＳ」とも称呼する。）１２０は、太陽電池パネル１１０及び分電盤１３０と接続される。ＰＣＳ１２０は、太陽電池パネル１１０から出力される直流電力を入力して、内蔵する昇圧コンバータにより昇圧し（例えば、３００Ｖ）、昇圧された直流電力を、内蔵するインバータによって交流電力（例えば、交流２００Ｖの電力）に変換した後、分電盤１３０へ出力する。ＰＣＳ１２０は、更に電力計及び電力量計を内蔵し、分電盤１３０へ出力する電力及び電力量を検出する。このように、太陽電池パネル１１０及びＰＣＳ１２０は太陽光から電力を発生し、発生した電力を家屋１００内に供給する太陽光発電装置であると言える。
【００２１】
分電盤１３０は、前述したようにＰＣＳ１２０と接続されるとともに、電力量計１４０、充放電スタンド１５０及び電気負荷１７０と接続される。分電盤１３０は、ＰＣＳ１２０から供給される太陽光発電による電力（ＰＶ発電電力）Ｐpv及び後述する電力系統４００からの電力（系統電力）Ｐsys を入力し、ＰＶ発電電力Ｐpv及び系統電力Ｐsys を充放電スタンド１５０及び電気負荷１７０に分配供給する。
【００２２】
電力量計１４０は、系統電力Ｐsys 及び系統電力量Ｗsys （系統電力Ｐsys の積分値）を検出する。
【００２３】
充放電スタンド１５０は、ＰＬＣ（Power Line Communication）ユニット１５１、トランス１５２、スタンド制御部１５３及びリレー１５４を備える。充放電スタンド１５０は、車両２００にプラグイン充電するための充電器である。充放電スタンド１５０は、充電ケーブル３００を介して、車両２００と接続される（プラグインされる）ことにより分電盤１３０から電力線ＰＬ１、電力線ＰＬ２及びリレー１５４を介して車両２００へ交流電力（ＰＶ発電電力Ｐpv及び系統電力Ｐsys ）を供給し、車両２００の蓄電池２３０を充電することができる。本明細書において、単に「充電」と言うとき、その充電は充放電スタンド１５０を通して供給される蓄電池２３０の充電を意味する。
【００２４】
ＰＬＣユニット１５１は、電力線を通して伝送される通信信号により情報交換を行うユニットである。ＰＬＣユニット１５１は、分電盤１３０と充電ケーブル３００とを接続する一対の電力線ＰＬ１及び電力線ＰＬ２にトランス１５２を介して接続されており、電力線ＰＬ１及び電力線ＰＬ２に通信信号を送出可能である。ＰＬＣユニット１５１から電力線ＰＬ１及び電力線ＰＬ２に送出された通信信号は、車両２００のＰＬＣユニット２１１によって受信可能である。
【００２５】
スタンド制御部１５３は、車両２００の充電インレット２１０と充電ケーブル３００の充電コネクタ３１０とが確実に接続されているか否かを判定し、両者が確実に接続されることにより充電の準備が完了しているときにのみ車両２００に向けて電力を供給する。より具体的には、スタンド制御部１５３は、コントロールパイロット（ＣＰＬＴ）信号の生成及び送出を行う機能並びにプラグイン充電時の漏電の検出及び漏電を防止する機能を備える。ＣＰＬＴ信号は、充放電スタンド１５０及び後述の充電ケーブル３００等の接続機器の定格電流並びに充電準備の完了等を表す信号である。
【００２６】
リレー１５４は、スタンド制御部１５３と接続されている。スタンド制御部１５３によってリレー１５４の導通状態及び遮断状態の何れかが選択される。リレー１５４は蓄電池２３０への充電の準備が完了した後に導通状態とされ、車両２００に電力を供給する。蓄電池２３０への充電が完了した後又は漏電（過電流）が検出されたときに遮断状態とされ、車両２００への電力供給を停止する。
【００２７】
ＨＥＭＳ１６０は、ＨＥＭＳ（ホームエネルギー管理システム）の制御部である。ＨＥＭＳ１６０は周知のマイクロコンピュータを含む電子回路であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ及びインタフェースＩ／Ｆ等を含む。ＣＰＵは、メモリ（ＲＯＭ）に格納されたインストラクション（ルーチン）を実行することにより、後述する各種機能を実現する。
【００２８】
ＨＥＭＳ１６０は、太陽電池パネル１１０、ＰＣＳ１２０、電力量計１４０及び充放電スタンド１５０と電気的に接続されている。ＨＥＭＳ１６０は、充放電スタンド１５０内のＰＬＣユニット１５１を介して車両２００内のＥＣＵ２７０に対し、車両２００のシステムメインリレー２４１及び２４２並びに充電リレー２６１及び２６２の開閉を指示する。即ち、ＨＥＭＳ１６０は、ＥＣＵ２７０と連係してシステムメインリレー２４１及び２４２並びに充電リレー２６１及び２６２の開閉を制御することができる。
【００２９】
ＨＥＭＳ１６０は、蓄電池２３０の残容量ＳＯＣ及びＰＶ充電率ＣＲpv（蓄電池２３０へ充電される電力量のうちＰＣＳ１２０から供給される電力量の占める割合）を取得し、ＰＶ充電率ＣＲpvに基づいて蓄電池２３０への充電の制御を行う。より具体的には、ＨＥＭＳ１６０はＥＣＵ２７０から蓄電池２３０の残容量ＳＯＣその他蓄電池２３０に関する情報を取得する。更に、ＨＥＭＳ１６０は、ＰＣＳ１２０の供給するＰＶ発電電力Ｐpv、ＰＶ発電電力量Ｗpv、系統電力Ｐsys 及び系統電力量Ｗsys 等を取得し、これら取得した値に基づいてＰＶ充電率ＣＲpvを算出する（図４を参照して後述する）。
【００３０】
電気負荷１７０は、家屋１００内のエアコン、冷蔵庫、調理器具及びテレビ等の電気機器（家電機器）である。
【００３１】
車両２００は、いわゆるプラグインハイブリッド車両である。車両２００は、充電インレット２１０、ＰＬＣユニット２１１、トランス２１２、充電器２２０、蓄電池２３０、正極側システムメインリレー２４１、負極側システムメインリレー２４２、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ）２５０、正極側充電リレー２６１、負極側充電リレー２６２、電子制御装置（ＥＣＵ）２７０、電動機（ＭＧ）２８０及び図示しない内燃機関を備えている。
【００３２】
充電インレット２１０は、車両２００の側面又は前面等に備えられる。充電インレット２１０には、プラグイン充電時、充電ケーブル３００の充電コネクタ３１０が接続される。
【００３３】
より具体的には、充電インレット２１０は、電力線Ｈｏｔと接続された陽極端子（ＡＣＩＨ端子）、電力線Ｃｏｌｄと接続された陰極端子（ＡＣＩＣ端子）、ＣＰＬＴ信号用のＣＰＬＴ端子、充電コネクタ３１０と充電インレット２１０との嵌合状態を表すプロキシメトリディテクション（ＰＩＳＷ）信号用のＰＩＳＷ端子及びＧＮＤ端子を備える。
【００３４】
充電インレット２１０のＡＣＩＨ端子及びＡＣＩＣ端子のそれぞれは、充電コネクタ３１０及びリレー１５４を介して充放電スタンド１５０の電力線ＰＬ１及びＰＬ２とそれぞれ接続される。ＣＰＬＴ端子は充電コネクタ３１０を介してスタンド制御部１５３と接続される。ＰＩＳＷ端子は充電コネクタ３１０内の図示しないＰＩＳＷ回路に接続される。ＧＮＤ端子は充電コネクタ３１０を介して充放電スタンド１５０のＧＮＤに接続される。
【００３５】
ＰＬＣユニット２１１は、ＰＬＣユニット１５１と同様、電力線を通して伝送される通信信号により情報交換を行うユニットである。ＰＬＣユニット２１１はトランス２１２を介して充電インレット２１０の一対の交流入出力端子ＡＣＩＨ及びＡＣＩＣに接続されている。これにより、ＰＬＣユニット２１１は一対の交流入出力端子ＡＣＩＨ及びＡＣＩＣへ伝送されてきた通信信号を受信することができる。ＰＬＣユニット２１１は、受信した通信信号を後述するＥＣＵ２７０に送信する。
【００３６】
更に、ＰＬＣユニット２１１は、ＥＣＵ２７０からの指示に基づいて、所定の情報を含む通信信号を一対の交流入出力端子ＡＣＩＨ及びＡＣＩＣに送出することができる。よって、ＰＬＣユニット１５１とＰＬＣユニット２１１とは、所定のプロトコルに従う通信信号により情報を交換することができる。
【００３７】
充電器２２０は、充電インレット２１０から交流電力（電圧１００Ｖ又は２００Ｖの電力）を入力し、直流電力に変換するとともに、変換された直流電力の電圧を後述する蓄電池２３０の端子間電圧に昇圧して一対の図示しない出力端子間に出力する。この一対の出力端子の一方は電力線ＰＣに接続され、他方は電力線ＮＣに接続されている。電力線ＰＣは、後述するリレー（２６１、２４１）を介して蓄電池２３０の正極端子と接続されている。電力線ＮＣは、後述するリレー（２６２、２４２）を介して蓄電池２３０の負極端子と接続されている。
【００３８】
蓄電池２３０は、充放電が可能な二次電池（リチウムイオン電池）である。蓄電池２３０は、正極（正極端子）と負極（負極端子）との間に端子間電圧Ｖｂ０（例えば、２０７．２Ｖ）を発生する。なお、蓄電池２３０は、ニッケル水素電池、鉛蓄電池、ニッケルカドミウム及び他の二次電池であってもよい。
【００３９】
正極充電リレー（以下、「ＤＣＲＢ」とも称呼する。）２６１は、充電器２２０と「電力線ＰＣと電力線ＰＬとの接続点Ｃ１」との間において電力線ＰＣに介装されている。正極システムメインリレー（以下、「ＳＭＲＢ」とも称呼する。）２４１は、接続点Ｃ１と蓄電池２３０の正極端子との間において電力線ＰＣに介装されている。
【００４０】
負極充電リレー（以下、「ＤＣＲＧ」とも称呼する。）２６２は、充電器２２０と「電力線ＮＣと電力線ＮＬとの接続点Ｃ２」との間において電力線ＮＣに介装されている。負極システムメインリレー（以下、「ＳＭＲＧ」とも称呼する。）２４２は、接続点Ｃ２と蓄電池２３０の負極端子との間において電力線ＮＣに介装されている。
【００４１】
このように、ＤＣＲＢ２６１及びＤＣＲＧ２６２は、蓄電池２３０と充電器２２０とを結ぶ充電経路中に介装されており、この充電経路の導通状態と遮断状態とを切替え可能である。更に、ＳＭＲＢ２４１及びＳＭＲＧ２４２も、蓄電池２３０と充電器２２０とを結ぶ充電経路中に介装されており、この充電経路の導通状態と遮断状態とを切替え可能である。
【００４２】
電力線ＰＬは、接続点Ｃ１とパワーコントロールユニットＰＣＵ２５０（以下、単に「ＰＣＵ２５」と称呼する。）の一方の入力端子とを接続している。電力線ＮＬは、接続点Ｃ２とＰＣＵ２５０の他方の入力端子とを接続している。
【００４３】
パワーコントロールユニットＰＣＵ２５０は、昇圧コンバータとインバータとを含み、
蓄電池２３０の出力する直流電力を昇圧し、更に、その昇圧された直流電力を三相交流電力へと変換して電動機（ＭＧ）２８０へ出力する。
【００４４】
電子制御装置（ＥＣＵ）２７０は、周知のマイクロコンピュータを含む電子回路であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインタフェースＩ／Ｆ等を含む。ＥＣＵは、エレクトリックコントロールユニットの略称である。ＣＰＵは、メモリ（ＲＯＭ）に格納されたインストラクション（ルーチン）を実行することにより後述する各種機能を実現する。
【００４５】
ＥＣＵ２７０は、ＰＬＣユニット２１１、充電器２２０、ＳＭＲＢ２４１、ＳＭＲＧ２４２、ＰＣＵ２５０、ＤＣＲＢ２６１及びＤＣＲＧ２６２と電気的に接続されている。
【００４６】
ＥＣＵ２７０は、ＰＬＣユニット２１１からＰＬＣ信号を受信（入力）する。よって、ＥＣＵ２７０は充電コネクタ３１０が充電インレット２１０に接続されたとき、ＰＬＣユニット１５１及びＰＬＣユニット２１１を介してＨＥＭＳ１６０と通信することができる。ＥＣＵ２７０は、充電器２２０を起動又は停止し、充電器２２０に充電出力を指示する。
【００４７】
電動機（ＭＧ）２８０は、ＰＣＵ２５０から供給される三相交流電力によって車両２００の車輪を駆動するためのトルクを発生させる。
【００４８】
充電ケーブル３００は、充電コネクタ３１０及び電気ケーブル３２０を備える。
充電コネクタ３１０は、充電インレット２１０の各端子とそれぞれ接続するＡＣＩＨ端子、ＡＣＩＣ端子、ＣＰＬＴ端子、ＰＩＳＷ端子及びＧＮＤ端子を備える。更に、充電コネクタ３１０はＰＩＳＷ信号の生成回路を備える。
電気ケーブル３２０は、蓄電池２３０を車両２００の外部からの電力により充電するとき充電コネクタ３１０が充電インレット２１０に挿入され、充放電スタンド１５０と充電コネクタ３１０との間を電気的に接続する。
【００４９】
電力系統（商用電源）４００は、電力会社による発電、変電、送電及び配電の統合システムである。変圧器４１０は、電力系統４００からの高電圧の電力（系統電力）を降圧してから家屋１００内の分電盤１３０に供給する。
【００５０】
（作動）
次に、本制御システム１０の作動について説明する。先ず、本制御システム１０による蓄電池２３０の充電開始条件及び充電終了条件について説明する。
【００５１】
（１）充電開始条件
本制御システム１０は、以下の２つの条件が両方成立するときに蓄電池２３０への充電を開始する。以下、これら２つの条件は「充電開始条件」と称呼される。
【００５２】
（１−１）ＰＶ余剰電力が最低充電電力以上であるとき
充電開始条件の一つは、ＰＶ余剰電力Ｐyojoが以下に説明する「最低充電電力Ｐcmin」以上（即ち、Ｐyojo≧Ｐcmin）であることである。ＰＶ余剰電力ＰyojoはＰＶ発電電力Ｐpvのうち家屋１００内の電気負荷１７０によって消費されなかった残りの電力（即ち、ＰＶ発電電力Ｐpvと消費電力Ｐloadとの差分）である。なお、ＰＶ余剰電力Ｐyojoは所定時間内におけるＰＶ発電電力量と消費電力量との差分（ＰＶ余剰電力量）を上記所定時間により除することによってＰＶ余剰電力Ｐyojoの時間平均として算出されてもよい。
【００５３】
最低充電電力Ｐcminは、経済効果を考慮して、充電器２２０の電力変換効率（交流電力から直流電力への変換効率）ηが所定の閾値変換効率以上となるＰＶ発電電力として設定される。
【００５４】
より具体的に述べると、充電器２２０の電力変換効率ηは充電器２２０の出力電力により変化する。図２に示したように、充電器２２０の定格出力電力は２ｋＷである。出力電力４００Ｗ以上の高出力電力領域ＲＨにおいては、電力変換効率ηは９６％を超えているが、出力電力４００Ｗ未満の低出力電力領域ＲＬにおいては、急激に電力変換効率ηが低下する。
【００５５】
本実施形態においては、経済効果が得られなくなる最低の電力（最低充電電力Ｐcmin）は充電器２２０の電力変換効率ηが所定の閾値変換効率ηth（即ち、９６％）となる電力（この場合、４００Ｗ）と規定される。即ち、本実施形態においては、ＰＶ余剰電力Ｐyojoが最低充電電力Ｐcmin以上（即ち、４００Ｗ以上）であることが充電池２３０への充電開始条件として設定されている。
【００５６】
なお、充電開始後にＰＶ余剰電力Ｐyojoが最低充電電力Ｐcminを下回っても（上記充電開始条件が成立しなくなった場合でも）、本制御システム１０は蓄電池２３０への充電を停止（終了）しない。
【００５７】
（１−２）１日あたりの充電回数が充電回数の上限未満であるとき
本制御システム１０は、１日あたり（例えば、０時から２４時まで）の充電回数Ｎｃの上限値Ｎｃmax を３回と規定する。即ち、充電開始条件の一つは、１日あたりの充電回数が３回以下（今回の充電が３回／日以内）の場合である。
【００５８】
（２）充電終了条件
本制御システム１０は、以下の２つの条件の何れかが成立したとき蓄電池２３０への充電を終了する。以下、これらの条件は「充電終了条件」と称呼される。
【００５９】
（２−１）ＰＶ充電率がＶ２Ｈ開始下限値を下回ったとき
Ｖ２Ｈ（Vehicle to Home ）は、車両２００の蓄電池２３０に蓄えられた電力を家屋１００内へ供給し、供給された電力を家屋内の電気負荷（家電機器）１７０により消費するシステムの呼称である。太陽電池パネル１１０によって昼間時に発電されたＰＶ発電電力Ｐpvを蓄電池２３０に充電しておき、太陽電池パネル１１０が発電できない夜間時に蓄電池２３０に充電された電力を電気負荷１７０により消費することによって、Ｖ２Ｈによる経済効果を享受することができる。
【００６０】
Ｖ２Ｈにより経済効果を得るためには、ＰＶ発電電力Ｐpvを用いて蓄電池２３０を充電するときのＰＶ充電率ＣＲpvが問題となる。本制御システム１０において、経済効果を得るためのＰＶ充電率ＣＲpvの目標値は８０％と定められている。従って、本実施形態においてはＶ２Ｈ開始下限値を８０％と設定する。即ち、本制御システム１０は蓄電池２３０の充電開始時のＰＶ充電率ＣＲpv0 （以下、「初期ＰＶ充電率ＣＲpv0 」と称呼する。）が８０％以上である場合、充電開始後、ＰＶ充電率ＣＲpvが８０％を下回ったときに充電を終了する。
【００６１】
（２−２）ＰＶ充電率が低下したとき
一方、初期ＰＶ充電率ＣＲpv0 が既にＶ２Ｈ開始下限値（８０％）を下回っているときは、そのときの初期ＰＶ充電率ＣＲpv0 を下回らないように充電を行う。より具体的には、本制御システム１０は、充電開始後、ＰＶ充電率ＣＲpvが変わらないか又は上昇するときは充電を継続し、ＰＶ充電率ＣＲpvが低下したとき（今回取得したＰＶ充電率ＣＲpvが前回取得したＰＶ充電率ＣＲpvよりも低いとき）は充電を終了する。なお、初期ＰＶ充電率ＣＲpv0 が８０％を下回る場合の代表的な例として、車両２００の蓄電池２３０が本制御システム１０以外のシステム（Ｖ２Ｈを考慮しないシステム）により充電された場合が挙げられる。
【００６２】
次に、本制御システム１０による蓄電池２３０への充電開始後の作動について図３に示した例を用いて説明する。この例においては、時刻ｔ０において、ＰＶ余剰電力Ｐyojoは最低充電電力Ｐcminよりも低い。この時点において、車両２００の充電インレット２１０に充電コネクタ３１０が接続され、充電要求条件が成立していると仮定する。更に、初期ＰＶ充電率ＣＲpv0 は８０％以上であると仮定する。
その後、ＰＶ余剰電力Ｐyojoが上昇し、時刻ｔ１において最低充電電力Ｐcminを超える。この場合、前述の充電開始条件（１−１）が成立する。１日あたりの充電回数が３回以下であれば、前述の充電開始条件（１−２）も成立するので、すべての充電開始条件が成立して時刻ｔ１から蓄電池２３０へ充電が開始される。
【００６３】
充電開始時（ｔ１）の充電電力Ｐchargeは、最低充電電力Ｐcminである４００Ｗであるが、充電電力ＰchargeはＰＶ余剰電力Ｐyojoが６００Ｗを超えるまで４００Ｗを維持する。その後、ＰＶ余剰電力Ｐyojoが６００Ｗを超えると充電電力Ｐchargeは６００Ｗに変更される。更にＰＶ余剰電力Ｐyojoが８００Ｗを超えると充電電力Ｐchargeは８００Ｗに変更され、ＰＶ余剰電力Ｐyojoが１ｋＷを超えると充電電力Ｐchargeは１ｋＷに変更される。
【００６４】
時刻ｔ２にてＰＶ余剰電力Ｐyojoが低下し始め、その後ＰＶ余剰電力Ｐyojoが１ｋＷ以下となると充電電力Ｐchargeは８００Ｗに変更される。同様に、ＰＶ余剰電力Ｐyojoが８００Ｗ以下となると充電電力Ｐchargeは６００Ｗに変更され、ＰＶ余剰電力Ｐyojoが６００Ｗ以下となると充電電力Ｐchargeは４００Ｗに変更される。
【００６５】
このように、充電電力Ｐchargeは、ＰＶ余剰電力Ｐyojoが最低充電電力Ｐcmin以上であるときは、ＰＶ余剰電力Ｐyojoを超えることがない範囲でできる限り大きい値（本例においては２００Ｗ単位で増減する値）に設定される。
【００６６】
一方、時刻ｔ３においてＰＶ余剰電力Ｐyojoが最低充電電力Ｐcminを下回ると、充電電力Ｐchargeは最低充電電力Ｐcminに設定される。従って、このうちＰＶ余剰電力Ｐyojoによって賄えない不足分（Ｐcmin−Ｐyojo）は、系統電力Ｐsys によって補われる。
【００６７】
時刻ｔ４においてＰＶ余剰電力Ｐyojoが上昇傾向に転じ、時刻ｔ５にて再び最低充電電力Ｐcminを超えると、充電電力Ｐchargeは４００Ｗに設定される。この時点から充電電力ＰchargeのすべてをＰＶ余剰電力Ｐyojoによって賄うことができる。つまり、時刻ｔ１から時刻ｔ３の間及び時刻ｔ５以降において、蓄電池２３０に蓄えられる電力量はすべてＰＶ発電電力量Ｗpv（ＰＶ発電電力Ｐpvの積分値）であり、時刻ｔ３から時刻ｔ５の間において、蓄電池２３０に蓄えられる電力量は、ＰＶ発電電力量Ｗpvと系統電力量Ｗsys （系統電力Ｐsys の積分値）との和となる。即ち、時刻ｔ１から時刻ｔ３の間及び時刻ｔ５以降のＰＶ充電率ＣＲpvは１００％であり、時刻ｔ３から時刻ｔ５の間におけるＰＶ充電率ＣＲpvは１００・Ｗpv／（Ｗpv＋Ｗsys ）［％］である。
【００６８】
これにより、本制御システム１０は、ＰＶ余剰電力Ｐyojoが最低充電電力Ｐcminを下回ったときにのみ系統電力Ｐsys を引き込んで充電を継続することができる。換言すると、本制御システム１０は系統電力Ｐsys の引き込み量をできる限り抑えつつ、充電用開閉器１５４、２４１、２４２、２６１及び２６２の開閉回数を減少させることができる。
【００６９】
（実際の作動）
次に、本制御システム１０の実際の作動について説明する。
【００７０】
＜ＰＶ充電率算出ルーチン＞
ＨＥＭＳ１６０（実際にはそのＣＰＵ）は、一定時間（例えば、２０ｍｓｅｃ）が経過する毎に図４にフローチャートにより示した「ＰＶ充電率算出ルーチン」を実行する。
【００７１】
適当なタイミングになると、ＣＰＵは図４のステップ４００から処理を開始してステップ４１０に進み、充電フラグＸchargeの値が「１」であるか否かを判定する。充電フラグＸchargeは後述するように蓄電池２３０の外部電力による充電時にその値が「１」に設定され、非充電時にその値が「０」に設定される。充電フラグＸchargeの値が「０」である場合、ＣＰＵはステップ４１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ４９５に直接進んで本ルーチンを一旦終了する。即ち、ＰＶ充電率ＣＲpvは非充電時には算出されない。
【００７２】
充電フラグＸchargeの値が「１」の場合、ＣＰＵはステップ４１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４２０に進み、現時点が「充電開始直後である（即ち、充電フラグＸchargeの値が「０」から「１」へ変化した直後である）か否か」を判定する。
【００７３】
従って、現時点が充電開始直後の場合、ＣＰＵはステップ４２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４３０に進み、初期ＰＶ充電率ＣＲpv0 を取得する。初期ＰＶ充電率ＣＲpv0 は後述する図７のステップ７４０において車両２００のＥＣＵ２７０の不揮発性メモリに記憶されている。次いで、ＣＰＵはステップ４４０に進み、蓄電池２３０に充電されているＰＶ発電電力量Ｗpv及び系統電力量Ｗsys をそれぞれ以下の（１）式及び（２）式に従って算出し、ステップ４５０に進む。
Ｗpv＝Ｗfull・ＳＯＣ／１００・ＣＲpv0／１００［Ｗｈ］             …（１）
Ｗsys＝Ｗfull・ＳＯＣ／１００・（１００−ＣＲpv0）／１００［Ｗｈ］…（２）
上記（１）及び（２）式において、ＳＯＣは蓄電池２３０の残容量を表している。Ｗfullは、蓄電池２３０の最大電力量（即ち、蓄電池２３０の満充電時の電力量）を表している。換言すると、Ｗfullは、蓄電池２３０の残容量ＳＯＣが１００％の状態における電力量を表している。初期ＰＶ充電率ＣＲpv0 は後述する図７のステップ７４０において車両２００（ＥＣＵ２７０）内の不揮発性メモリに記憶されている。
【００７４】
これに対し、現時点が充電開始直後ではない（即ち、充電中の）場合、ＣＰＵはステップ４２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ４５０に直接進む。
【００７５】
次いで、ＣＰＵは以下に述べるステップ４５０乃至ステップ４７０の処理を順に実行し、ステップ４９５に直接進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００７６】
ステップ４５０：ＣＰＵはＰＶ発電電力量Ｗpvに、蓄電池２３０に供給されたＰＶ発電電力Ｐpvと本ルーチンの実行周期Δｔとの積を加えることにより、新たなＰＶ発電電力量Ｗpvを算出する。ＣＰＵは更にステップ４５０にて系統電力量Ｗsys に蓄電池２３０に供給された系統電力Ｐsys と本ルーチンの実行周期Δｔとの積を加えることにより、新たな系統電力量Ｗsys を算出する。
【００７７】
ステップ４６０：ＣＰＵは現時点におけるＰＶ充電率ＣＲpvを以下の（３）式に従って算出する。
ＣＲpv ＝ Ｗpv／（Ｗpv ＋ Ｗsys ）・１００  ［％］    …（３）
【００７８】
ステップ４７０：ＣＰＵは算出したＰＶ発電電力量Ｗpv、系統電力量Ｗsys 及びＰＶ充電率ＣＲpvをＲＡＭに記憶する。
【００７９】
＜充電開始判定ルーチン＞
ＨＥＭＳ１６０（実際にはそのＣＰＵ）は、一定時間（例えば、２０ｍｓｅｃ）が経過する毎に図５にフローチャートにより示した「充電開始判定ルーチン」を実行する。
【００８０】
適当なタイミングになると、ＣＰＵは図５のステップ５００から処理を開始してステップ５１０に進み、充電フラグＸchargeの値が「０」であるか否かを判定する。充電フラグＸchargeの値が「０」である（即ち、蓄電池２３０への充電が行われていない）場合、ＣＰＵはステップ５１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５２０に進み、車両２００のＥＣＵ２７０から充電要求があるか否かを判定する。
【００８１】
充電要求の発生条件は、充電コネクタ３１０と充電インレット２１０とが正しく接続され、蓄電池２３０への充電が可能になったこと、且つ、蓄電池２３０の残容量ＳＯＣが残容量最大値ＳＯＣmax 未満であることである。残容量最大値ＳＯＣmax は蓄電池２３０の劣化が進むことを抑制するために設けられた上限値であり、例えば、蓄電池２３０の満充電時の８０％に設定される値である。
【００８２】
充電要求がある場合、ＣＰＵはステップ５２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５３０に進み、充電回数Ｎｃが３回／日以内であるか否かを判定する。充電回数Ｎｃが３回／日以内である場合、ＣＰＵはステップ５３０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５４０に進み、ＰＶ余剰電力Ｐyojoが最低充電電力Ｐcmin以上であるか否かを判定する。
【００８３】
ＰＶ余剰電力Ｐyojoが最低充電電力Ｐcmin以上である場合、前述の充電開始条件が成立する。よって、ＣＰＵはステップ５４０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５５０に進み、蓄電池２３０への充電を開始してステップ５９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。この際に、ＣＰＵはスタンド制御部１５３にリレー１５４を導通状態とするように指示を送り、ＥＣＵ２７０に充電リレー２４１、２４２、２６１及び２６２を導通状態とするように指示を送る。この結果、リレー１５４、充電リレー２４１、２４２、２６１及び２６２は導通状態へと変更される。更に、ＣＰＵは充電フラグＸchargeの値を「１」に設定する。なお、ＣＰＵはステップ５１０、ステップ５２０、ステップ５３０及びステップ５４０にて「Ｎｏ」と判定した場合、ステップ５９５に直接進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００８４】
＜充電電力決定ルーチン＞
ＨＥＭＳ１６０（実際にはそのＣＰＵ）は、一定時間（例えば、２０ｍｓｅｃ）が経過する毎に図６にフローチャートにより示した「充電電力決定ルーチン」を実行する。
【００８５】
適当なタイミングになると、ＣＰＵは図６のステップ６００から処理を開始してステップ６１０に進み、充電フラグＸchargeの値が「１」であるか否かを判定する。充電フラグＸchargeの値が「１」である場合、ＣＰＵはステップ６１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ６２０に進み、ＰＶ余剰電力Ｐyojoが最低充電電力Ｐcmin以上であるか否かを判定する。ＰＶ余剰電力Ｐyojoが最低充電電力Ｐcmin以上である場合、ＣＰＵはステップ６２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ６３０に進み、以下の（４）式に従って充電電力Ｐchargeを算出してステップ６５０に進む。
Ｐcharge ＝ Ｐyojo−（Ｐyojo  ｍｏｄ  ２００）    ［Ｗ］  …（４）
【００８６】
（４）式の右辺（Ｐyojo  ｍｏｄ  ２００）はＰＶ余剰電力Ｐyojoを２００により除したときの剰余を表す。例えば、ＰＶ余剰電力Ｐyojoが５００［Ｗ］であるとき（Ｐyojo  ｍｏｄ  ２００）は１００［Ｗ］であり、充電電力Ｐchargeは４００［Ｗ］と算出される。このように、充電電力ＰchargeはＰＶ発電電力Ｐpvを超えない値に設定される。なお、（４）式の「２００」は単なる例示に過ぎない。
【００８７】
これに対し、ＰＶ余剰電力Ｐyojoが最低充電電力Ｐcmin未満である場合、ＣＰＵはステップ６２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ６４０に進み、充電電力Ｐchargeを最低充電電力Ｐcminに設定して、ステップ６５０に進む。
【００８８】
ＣＰＵはステップ６５０にてステップ６３０又はステップ６４０にて設定された充電電力Ｐchargeの情報をＥＣＵ２７０に送信し、その後、ステップ６９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。これにより、ＥＣＵ２７０が、蓄電池２３０の充電に必要な電力Ｐchargeが充電器２２０にて消費されるように（充電電力Ｐchargeにて蓄電池２３０を充電するように）充電器２２０を制御する。この制御によって充放電スタンド１５０を通じて蓄電池２３０に充電電力Ｐchargeが供給される。なお、ＣＰＵはステップ６１０にて「Ｎｏ」と判定すると、ステップ６９５に直接進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００８９】
＜充電終了判定ルーチン＞
ＨＥＭＳ１６０（実際にはそのＣＰＵ）は、一定時間（例えば、２０ｍｓｅｃ）が経過する毎に図７にフローチャートにより示した「充電終了判定ルーチン」を実行する。
【００９０】
適当なタイミングになると、ＣＰＵは図７のステップ７００から処理を開始してステップ７１０に進み、充電フラグＸchargeの値が「１」であるか否かを判定する。充電フラグＸchargeの値が「１」（即ち、蓄電池２３０を充電中）の場合、ＣＰＵはステップ７１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ７２０に進み、充電終了要求があるか否かを判定する。充電終了要求は、例えば、蓄電池２３０の残容量ＳＯＣが残容量最大値ＳＯＣmax となった場合にＥＣＵ２７０から発生される。更に、充電終了要求は蓄電池２３０が過熱状態となっている場合及び過電流が発生している場合等、蓄電池２３０が保護されるべき状態となった場合にもＥＣＵ２７０から発生される。
【００９１】
充電終了要求があった場合、ＣＰＵはステップ７２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ７３０に進み、現時点のＰＶ充電率ＣＲpvを初期ＰＶ充電率ＣＲpv0 として不揮発性メモリに格納してステップ７４０に進む。
【００９２】
ＣＰＵはステップ７４０にて車両２００のＥＣＵ２７０に初期ＰＶ充電率ＣＲpv0 の情報を送信する。送信された初期ＰＶ充電率ＣＲpv0 の情報はＥＣＵ２７０内の不揮発性メモリに格納される。次いで、ＣＰＵはステップ７５０に進み、車両２００の蓄電池２３０への充電を終了する。具体的にはＣＰＵはステップ７５０にてリレー１５４、充電リレー２４１、２４２、２６１及び２６２を遮断状態とするとともに充電フラグＸchargeの値を「０」に設定し、ステップ７９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００９３】
一方、充電終了要求がないときは、ＣＰＵはステップ７２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ７６０に進み、初期ＰＶ充電率ＣＲpv0 が所定の閾値充電率（ＰＶ充電率閾値）ＣＲpvth（例えば、８０％）以上であるか否かを判定する。
【００９４】
初期ＰＶ充電率ＣＲpv0 がＰＶ充電率閾値ＣＲpvth以上である場合、ＣＰＵはステップ７６０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ７７０に進み、現時点のＰＶ充電率ＣＲpvがＰＶ充電率閾値ＣＲpvth未満であるか否かを判定する。現時点のＰＶ充電率ＣＲpvがＰＶ充電率閾値ＣＲpvth未満である場合、ＣＰＵはステップ７７０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ７３０に進み、ステップ７３０、ステップ７４０及びステップ７５０を順に処理して充電を終了する。このように、ステップ７６０及びステップ７７０にて充電終了する条件の一つが成立したか否かが判定される。
【００９５】
一方、初期ＰＶ充電率ＣＲpv0 がＰＶ充電率閾値ＣＲpvth未満である場合、ＣＰＵはステップ７６０にて「Ｎｏ」と判定してステップ７８０に進み、現時点のＰＶ充電率ＣＲpvが前回のルーチンにて取得されたＰＶ充電率ＣＲpvより小さいか否かを判定する。つまり、ＣＰＵは前述の充電終了条件の他の一つが成立したか否かを判定する。現時点のＰＶ充電率ＣＲpvが図４のステップ４５０が所定時間Δｔ前に実行されたときに取得されたＰＶ充電率ＣＲpvより小さい場合、ＣＰＵはステップ７８０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ７３０に進み、ステップ７３０、ステップ７４０及びステップ７５０を順に処理して充電を終了する。
【００９６】
一方、現時点のＰＶ充電率ＣＲpvが図４のステップ４５０が所定時間Δｔ前に実行されたときに取得されたＰＶ充電率ＣＲpv以上である場合、ＣＰＵはステップ７８０にて「Ｎｏ」と判定してステップ７９５に直接進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００９７】
以上、説明したように、本制御方法（本制御システム）は、蓄電池２３０の充電が要求されている場合であってＰＶ発電電力Ｐpvから電気負荷１７０によって消費される電力を差し引いたＰＶ余剰電力Ｐyojoが所定の第１閾値電力（最低充電電力）Ｐcmin以上であるという条件を含む充電開始条件が成立したときに電力供給系統（ＰＶ発電電力Ｐpvと系統電力Ｐsys ）による蓄電池２３０の充電を開始する。
【００９８】
更に、本制御方法は、蓄電池２３０の充電を開始した後にＰＶ余剰電力Ｐyojoが所定の第１閾値電力（最低充電電力）Ｐcmin以下の所定の第２閾値電力Ｐcmin（本例において所定の第１閾値電力に等しい）以上である場合にはＰＶ余剰電力Ｐyojoを超えないように設定される充電設定電力Ｐchargeを電力供給系統により蓄電池２３０へ供給して蓄電池２３０を充電する。
【００９９】
これに対し、本制御方法は、蓄電池２３０の充電を開始した後にＰＶ余剰電力Ｐyojoが所定の第２閾値電力（最低充電電力）Ｐcmin未満となった場合には最低充電電力Ｐcminと等しい電力を電力供給系統により蓄電池２３０へ供給して蓄電池２３０を充電する。
【０１００】
加えて、本制御方法は、電力供給系統により蓄電池２３０に供給される電力量Ｗに対するＰＶ発電装置１１０、１２０から蓄電池２３０に供給される電力Ｗpvの比であるＰＶ充電率ＣＲpvを算出するとともに、電力供給系統による蓄電池２３０の充電を終了した時点のＰＶ充電率ＣＲpvを記憶装置に記憶する。
【０１０１】
本制御方法は、蓄電池２３０への充電の開始時点において記憶されたＰＶ充電率ＣＲpvに基づいて取得される充電開始時のＰＶ充電率ＣＲpvの初期値ＣＲpv0 が所定の閾値充電率ＣＲpvth以上であった場合にはＰＶ充電率ＣＲpvが所定の閾値充電率ＣＲpvth未満となった時点にて電力供給系統による蓄電池２３０の充電を終了する。
【０１０２】
本制御方法は、蓄電池２３０への充電の開始時点においてＰＶ充電率ＣＲpvの初期値ＣＲpv0 が所定の閾値充電率ＣＲpvth未満であった場合にはＰＶ充電率ＣＲpvが減少した時点にて電力供給系統による蓄電池２３０の充電を終了する。
【０１０３】
よって、本制御方法によれば、車両の蓄電池への充電において太陽光発電による充電率（ＰＶ充電率）を高くすることができるとともに、充電用開閉器の開閉回数を低下させ、充電用開閉器の寿命を伸ばすことができる。
【０１０４】
＜その他の実施形態＞
本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。
【０１０５】
上記実施形態においては、充電時と非充電時との間において導通状態と遮断状態とが切替えられるＳＭＲＢ２４１、ＳＭＲＧ２４２、ＤＣＲＢ２６１及びＤＣＲＧ２６２への制御信号は、ＨＥＭＳ１６０からＰＬＣユニット１５１及び２１１を介してＥＣＵ２７０に送信するが、上記制御信号は、別途、無線ユニットを家屋１００と車両２００とに設け、これら一対の無線ユニットを介して送信されてもよい。
【０１０６】
本実施形態における充電制御はＨＥＭＳ１６０が実行していたが、これに代えて図示しないＥＤＭＳ（Energy Data Management System ; 登録商標）が充電制御を実行してもよい。ＥＤＭＳはその管理下にある住宅群（以下、「コミュニティ」と称呼する。）の各ＨＥＭＳ１６０とインターネット等のネットワークを介して連係している。ＥＤＭＳはコミュニティ内のＨＥＭＳ１６０が家屋１００内の各機器から収集した情報及び各機器から収集した情報に基づいて算出される電力需給の状況に関する情報等を取得することができる。
【０１０７】
ＥＤＭＳによって充電制御が行われる場合には、蓄電池２３０はＥＤＭＳの管理下にある何れの家屋においてもＰＶ充電率ＣＲpvを考慮して充電され得る。この場合、ＰＶ充電率ＣＲpvはＨＥＭＳ１６０に代えてＥＤＭＳによって算出され、充電終了時のＰＶ充電率（初期ＰＶ充電率）ＣＲpv0 は車両２００を特定する番号とともにＥＤＭＳ内の不揮発性メモリに格納される。
【０１０８】
本実施形態において、所定の第１閾値電力と所定の第２閾値電力は同じ値（最低充電電力Ｐcmin）に設定されていたが、所定の第２閾値電力は、所定の第１閾値電力よりも小さい値に設定されてもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１０…制御システム、１００…家屋、１１０…太陽電池パネル、１２０…パワーコンディショナ（ＰＣＳ）、１３０…分電盤、１５０…充放電スタンド、１６０…ＨＥＭＳ、１７０…負荷、２００…車両、２１０…充電インレット、２２０…充電器、２３０…蓄電池、２４１…ＳＭＲＢ、２４２…ＳＭＲＧ、２５０…パワーコントロールユニット（ＰＣＵ）、２６１…ＤＣＲＢ、２６２…ＤＣＲＧ、２７０…電子制御装置（ＥＣＵ）、３００…充電ケーブル、４００…電力系統。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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