(57)【要約】【課題】身体の症状に関する情報を被施療者に提供できる生体状態評価装置およびこれを備えるマッサージ機を提供する。【解決手段】被施療部位が施療された被施療者の生体情報が反映された測定結果を出力する生体情報測定部２１と、生体情報測定部２１の測定結果に基づいて得られる被施療者の被施療部位の凝り度合、および、複数の被施療部位のうちの隣り合う被施療部位の凝り度合の関係に基づいて、被施療者の身体の症状に関する情報を含む評価情報を報知部７に出力させる評価制御装置３０とを備える。【選択図】図３
2017000210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療部位が施療された被施療者の生体情報が反映された測定結果を出力する生体情報測定部と、
前記生体情報測定部の測定結果に基づいて得られる前記被施療者の被施療部位の凝り度合、および、前記複数の被施療部位のうちの隣り合う前記被施療部位の凝り度合の関係に基づいて、前記被施療者の身体の症状に関する情報を含む評価情報を報知部に出力させる評価制御装置とを備える
生体状態評価装置。
【請求項２】
前記評価制御装置は凝り度合が所定の度合よりも高い前記被施療部位が隣り合う場合、それらの被施療部位が索状硬結であることを示す前記評価情報を前記報知部に出力させる
請求項１に記載の生体状態評価装置。
【請求項３】
前記評価制御装置は凝り度合が前記所定の度合よりも高い前記被施療部位が連続して隣り合う数に基づいて索状硬結の進行度合に関する情報を含む前記評価情報を前記報知部に出力させる
請求項２に記載の生体状態評価装置。
【請求項４】
前記評価制御装置は前記複数の被施療部位の位置情報に基づいて索状硬結である筋肉に関する情報を含む前記評価情報を前記報知部に出力させる
請求項２または３に記載の生体状態評価装置。
【請求項５】
前記報知部は前記評価制御装置の評価結果を画像により表示可能であり、
前記評価制御装置は複数の前記被施療部位を前記報知部に表示させ、評価した凝り度合が前記所定の度合よりも高い前記被施療部位が隣り合う場合、それらの被施療部位が繋がるように前記報知部の表示方法を変化させる
請求項２〜４のいずれか一項に記載の生体状態評価装置。
【請求項６】
前記評価制御装置は前記評価情報に基づいて前記被施療者の身体の症状に応じた施療方法を前記報知部に出力させる
請求項１〜５のいずれか一項に記載の生体状態評価装置。
【請求項７】
前記被施療者を施療する施療子と、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の生体状態評価装置と、
前記評価情報に基づいて前記施療子を制御する制御装置とを備える
マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は生体状態評価装置およびこれを備えるマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
マッサージ機に搭載され、マッサージ機により施療される被施療者の凝り度合を評価する生体状態評価装置が知られている。特許文献１は生体状態評価装置を備えるマッサージ機の一例を開示している。このマッサージ機は、被施療者の首、肩、背中、腰、および、足等の被施療部位を施療しているとき、被施療者の脈拍、体温、および、皮膚電気抵抗を測定し、その結果に基づいて被施療部位の凝り度合を判定し、その結果を表示部に表示させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４００７７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記マッサージ機によれば、被施療者は表示部に表示された個々の被施療部位の凝り度合を容易に認識できる一方、自身の身体がどのような症状を有するかを認識しにくい。
本発明の目的は、身体の症状に関する情報を被施療者に提供できる生体状態評価装置およびこれを備えるマッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に従う生体状態評価装置の一形態は、被施療部位が施療された被施療者の生体情報が反映された測定結果を出力する生体情報測定部と、前記生体情報測定部の測定結果に基づいて得られる前記被施療者の被施療部位の凝り度合、および、前記複数の被施療部位のうちの隣り合う前記被施療部位の凝り度合の関係に基づいて、前記被施療者の身体の症状に関する情報を含む評価情報を報知部に出力させる評価制御装置とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
上記生体状態評価装置は、身体の症状に関する情報を被施療者に提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】は実施の形態のマッサージ機の側面図である。
【図２】は図１の表示画面に表示される評価情報の一例である。
【図３】は図１のマッサージ機の制御構成を示すブロック図である。
【図４】は生体状態評価処理を示すフローチャートである。
【図５】は凝りの度合と施療子が加える圧力との関係を示すテーブルである。
【図６】は索状硬結評価処理を示すフローチャートである。
【図７】は索状硬結である被施療部位が繋げられた評価情報の一例である。
【図８】は脊柱起立筋の凝り度合が高い場合の評価情報の一例である。
【図９】は僧帽筋の凝り度合が高い場合の評価情報の一例である。
【図１０】は図８の被施療部位の区画の大きさが変更された評価情報の一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（生体状態評価装置が取り得る形態の一例）
〔１〕本発明に従う生体状態評価装置の一形態は、被施療部位が施療された被施療者の生体情報が反映された測定結果を出力する生体情報測定部と、前記生体情報測定部の測定結果に基づいて得られる前記被施療者の被施療部位の凝り度合、および、前記複数の被施療部位のうちの隣り合う前記被施療部位の凝り度合の関係に基づいて、前記被施療者の身体の症状に関する情報を含む評価情報を報知部に出力させる評価制御装置とを備える。
【０００９】
複数の施療部位の関係が身体の症状を反映することがある。例えば、凝り度合が高い被施療部位が密集している場合、身体の凝り度合が進行していることがある。このため、上記生体状態評価装置によれば、身体の症状に関する情報を被施療者に提供できる。
【００１０】
〔２〕前記生体状態評価装置の一例によれば、前記評価制御装置は凝り度合が所定の度合よりも高い前記被施療部位が隣り合う場合、それらの被施療部位が索状硬結であることを示す前記評価情報を前記報知部に出力させる。
【００１１】
凝り度合が高い部分が広い範囲に存在する場合、その部分が索状硬結である可能性が高い。このため、上記生体状態評価装置によれば、索状硬結に関する正確な情報を被施療者に提供できる。
【００１２】
〔３〕前記生体状態評価装置の一例によれば、前記評価制御装置は凝り度合が前記所定の度合よりも高い前記被施療部位が連続して隣り合う数に基づいて索状硬結の進行度合に関する情報を含む前記評価情報を前記報知部に出力させる。
【００１３】
索状硬結である被施療部位が存在する広さはその部分における凝り度合とも相関を有する。基本的には索状硬結である被施療部位が広いほど凝り度合が強い。このため、上記生体状態評価装置によれば、凝り度合に関するより正確な情報を被施療者に提供できる。
【００１４】
〔４〕前記生体状態評価装置の一例によれば、前記評価制御装置は前記複数の被施療部位の位置情報に基づいて索状硬結である筋肉に関する情報を含む前記評価情報を前記報知部に出力させる。
【００１５】
凝り度合が高い被施療部位の分布が特定の筋肉の配置と実質的に一致する場合、その筋肉が索状硬結である可能性が高い。このため、上記生体状態評価装置によれば、索状硬結に関するより正確な情報を被施療者に提供できる。
【００１６】
〔５〕前記生体状態評価装置の一例によれば、前記報知部は前記評価制御装置の評価結果を画像により表示可能であり、前記評価制御装置は複数の前記被施療部位を前記報知部に表示させ、評価した凝り度合が前記所定の度合よりも高い前記被施療部位が隣り合う場合、それらの被施療部位が繋がるように前記報知部の表示方法を変化させる。
【００１７】
この生体状態評価装置によれば、凝り度合が高い被施療部位の表示を繋げて表示させて、区画ごとに表示させている被施療部位の表示よりも目立たせる。このため、凝り度合が高い被施療部位を被施療者に視認させやすくできる。
【００１８】
〔６〕前記生体状態評価装置の一例によれば、前記評価制御装置は前記評価情報に基づいて前記被施療者の身体の症状に応じた施療方法を前記報知部に出力させる。
この生体状態評価装置によれば、被施療者は身体の症状に応じた施療方法を的確に選択して例えばマッサージ機に施療させることができる。このため、上記生体状態評価装置は被施療者の身体の症状を早期に改善することに貢献する。
【００１９】
〔７〕本発明に従うマッサージ機の一形態は、前記被施療者を施療する施療子と、生体状態評価装置と、前記評価情報に基づいて前記施療子を制御する制御装置とを備える。
このマッサージ機によれば、生体の症状に応じて施療子が制御されるため、被施療者の身体の症状が早期に改善されやすい。また、被施療者が身体の症状に応じた施療方法を選択する手間が省かれるため、より快適な施療環境が被施療者に提供される。
【００２０】
（実施の形態）
図１に示されるように、マッサージ機１は、被施療者が座る座２、被施療者の腕を支持する肘掛け３、被施療者の背中を支持する背もたれ４、被施療者の足を支持するオットマン６、および、被施療者の身体を施療する施療ブロック１０を備える。施療ブロック１０が施療する被施療者の身体の一部の例は、背中、首、肩、および、腰である。
【００２１】
背もたれ４は、背もたれ４の骨格であるフレーム５を含む。フレーム５は施療ブロック１０を支持する。施療ブロック１０は、被施療者の身体を施療する施療子１１、施療子１１を駆動するアクチュエーター１２、および、施療子１１と被施療者の身体との接触により生じる圧力を測定する圧力センサー１３を含む。施療子１１はフレーム５に対して高さ方向、幅方向、および、前後方向に移動可能である。
【００２２】
マッサージ機１は、被施療者の身体の症状に関する情報を含む評価情報を被施療者に報知する報知部７、施療子１１の動作を制御する制御装置９、および、被施療者の身体の症状を評価する生体状態評価装置２０をさらに備える。
【００２３】
図２に示されるように、報知部７は表示画面８に、被施療者の背中をモデル化した模式図、および、施療子１１により施療が可能な範囲を複数に分割した区画である被施療部位４０を表示する。
【００２４】
図３に示されるように、制御装置９は施療子１１を移動させることにより被施療者をマッサージし、施療子１１の位置をアクチュエーター１２の制御量等に基づいて算出する。また、制御装置９は施療子１１が被施療者に加える圧力を高低の２段階に変化させるように制御できる。制御装置９は施療子１１の位置に関する情報である施療子位置情報および圧力センサー１３の測定値を生体状態評価装置２０に送信する。
【００２５】
生体状態評価装置２０は生体情報を測定する生体情報測定部２１、および、評価情報を報知部７に出力させる評価制御装置３０を備える。生体情報は、被施療者がマッサージされることにより反応する生理現象に関する情報であり、例えば、脈拍、体温、および、皮膚電気抵抗である。
【００２６】
評価制御装置３０は、施療子１１が複数の被施療部位４０のいずれかに位置するかを判定する部位判定部３１、生体情報測定部２１の測定結果に基づいて被施療部位４０の凝り度合を評価する評価部３２、および、評価に必要な情報を記憶するメモリ３３を備える。
【００２７】
図４〜図６を参照して生体状態評価装置２０の動作について説明する。
ステップＳ１において、制御装置９は施療子１１を被施療者の身体に接触させたまま移動させ、圧力センサー１３の測定結果に基づいて被施療者の肩の位置を認識する。
【００２８】
ステップＳ２において、制御装置９はステップＳ１で得られた被施療者の肩の位置に施療子１１を移動させる。次に制御装置９は、施療子１１が被施療者に加える圧力が低くなるように制御し、施療子１１が施療可能な全範囲に施療子１１を移動させるような施療を開始し、施療子位置情報および圧力センサー１３の測定値を部位判定部３１に送信する。
【００２９】
ステップＳ３において、部位判定部３１はステップＳ２で得られた施療子位置情報に基づいて、施療子１１の位置がどの被施療部位４０に位置しているかを判定する。
ステップＳ４において、生体情報測定部２１は被施療者の掌の生体情報を測定し、測定された生体情報を評価部３２に送信する。
【００３０】
そして、制御装置９は施療子１１が被施療者に加える圧力が高くなるように制御する。生体情報測定部２１は被施療者の生体情報を測定し、測定された生体情報を評価部３２に送信する。制御装置９は施療子１１が被施療者に加える圧力が低くなるように制御する。
【００３１】
評価部３２は、ステップＳ３で判定した被施療部位４０、施療子１１が被施療者に加える圧力の高低、および、生体情報測定部２１が測定した生体情報を対応づけて、メモリ３３に格納する。
【００３２】
ステップＳ５において、評価部３２はステップＳ４で得られた生体情報に基づいて、被施療部位４０の凝り度合を３段階で評価する。３段階は凝り度合が低い正常点４１、凝り度合が中程度である圧痛点４２、および、凝り度合が高い硬結点４３である。
【００３３】
図５に示されるように、施療子１１が加える圧力により、正常点４１、圧痛点４２、および、硬結点４３の生体情報の変化の度合が異なる。評価部３２は、メモリ３３に格納されている被施療部位４０、施療子１１が被施療者に加える圧力の高低、および、測定した生体情報に基づいて、被施療部位４０の凝り度合を３段階で評価する。
【００３４】
ステップＳ６において、制御装置９は施療子１１が施療可能な全範囲に施療子を移動させたかを判定し、全範囲に移動させた場合はステップＳ７に進み、そうでない場合はステップＳ３に戻る。
【００３５】
ステップＳ７において、制御装置９は施療子１１を被施療者の身体から離し、施療子１１を被施療者の肩の位置に移動させ、施療を終了する。
ステップＳ８において、評価部３２は索状硬結評価処理を実施する。一般的に凝りは段階的に進行する。正常な筋肉に疲労が蓄積すると、圧迫したときに被施療者は痛みを感じるようになる。凝りが進行すると筋肉が硬直し痛みが広がる。さらに進行すると、周囲の筋肉にも硬直が広がり筋肉が索状に強張った索状硬結となる。評価部３２は、硬結点４３と評価された被施療部位４０同士が隣り合う場合、それらの被施療部位４０の症状が索状硬結であると評価する。
【００３６】
図６を参照して索状硬結評価処理を詳しく説明する。ステップＳ８Ａにおいて、評価部３２は評価対象となる被施療部位４０を一つ選択し、評価対象の被施療部位４０がステップＳ５において評価された硬結点４３かを判定する。評価対象の被施療部位４０が硬結点４３であればステップＳ８Ｂに進み、硬結点４３でなければステップＳ８Ｄに進む。
【００３７】
ステップＳ８Ｂにおいて、評価部３２は評価対象の被施療部位４０に隣り合う硬結点４３があるかを判定する。評価対象の被施療部位４０の身体の上下方向または左右方向に隣接する被施療部位４０のうち硬結点４３が一つ以上存在する場合はステップＳ８Ｃに進み、存在しない場合はステップＳ８Ｄに進む。
【００３８】
ステップＳ８Ｃにおいて、評価部３２は評価対象の被施療部位４０を索状硬結と評価し、メモリ３３に評価結果を格納する。
ステップＳ８Ｄにおいて、評価部３２は評価対象の被施療部位４０を索状硬結でないと評価し、メモリ３３に評価結果を格納する。
【００３９】
ステップＳ８Ｅにおいて、評価部３２は被施療部位４０すべてについて評価を実施したかを判断する。すべてについて評価しておれば索状硬結評価処理を終了し、そうでなければステップＳ８Ａに戻る。
【００４０】
ステップＳ９において、評価部３２は、メモリ３３に格納された評価部３２の評価結果を報知部７に送信し、表示画面８に画像により表示させる。
図７に示されるように、評価部３２は索状硬結と評価した被施療部位４０同士を繋げて表示させ、一例として、領域４４のように表示させることができる。
【００４１】
生体状態評価装置２０によれば、以下に示される効果が得られる。
（１）生体状態評価装置２０は、被施療部位４０が施療された被施療者の生体情報が反映された測定結果を出力する生体情報測定部２１と、生体情報測定部２１の測定結果に基づいて得られる被施療者の被施療部位４０の凝り度合、および、複数の被施療部位４０のうちの隣り合う被施療部位４０の凝り度合の関係に基づいて、被施療者の身体の症状に関する情報を含む評価情報を報知部７に出力させる評価制御装置３０とを備える。
【００４２】
凝り度合が高い被施療部位４０が密集している場合、生体の凝り度合が進行していることがある。生体状態評価装置２０は凝り度合が高い被施療部位４０が隣り合っている状況を報知部７に出力させる。このため、身体の症状に関する情報を被施療者に提供できる。
【００４３】
（２）生体状態評価装置２０は、評価制御装置３０は凝り度合が所定の度合よりも高い被施療部位４０が隣り合う場合、それらの被施療部位４０が索状硬結であることを示す評価情報を報知部７に出力させる。
【００４４】
凝り度合が高い部分が広い範囲に存在する場合、その部分が索状硬結である可能性が高い。生体状態評価装置２０は、凝り度合が所定の度合よりも高い被施療部位４０が隣り合う場合を評価し、索状硬結に関する正確な情報を被施療者に提供できる。
【００４５】
（３）報知部７は、評価制御装置３０の評価結果を画像により表示可能であり、評価制御装置３０は複数の被施療部位４０を報知部７に表示させ、評価した凝り度合が所定の度合よりも高い被施療部位４０が隣り合う場合、それらの被施療部位４０が繋がるように報知部７の表示方法を変化させる。
【００４６】
生体状態評価装置２０は、凝り度合が高い被施療部位４０同士を繋がるように表示させて被施療部位４０の表示よりも目立たせる。このため、凝り度合が高い被施療部位４０を被施療者に視認させやすくできる。
【００４７】
（変形例）
上記実施の形態に関する説明は本発明に従う生体状態評価装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う生体状態評価装置は実施の形態以外に例えば以下に示される上記実施の形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。
【００４８】
・評価制御装置３０は、凝り度合が所定の度合よりも高い被施療部位４０が連続して隣り合う数に基づいて索状硬結の進行度合に関する情報を含む評価情報を報知部７に出力させてもよい。例えば、評価制御装置３０は、硬結点４３が２つ連続して隣り合っている場所よりも硬結点４３が３つ連続して隣り合っている場所を凝りの症状がより進行しているという評価情報を報知部７に出力させる。
【００４９】
索状硬結の広さはその部分における凝り度合とも相関を有し、基本的には索状硬結が広いほど凝り度合が強い。このため、凝り度合に関するより正確な情報を被施療者に提供できる。
【００５０】
・評価制御装置３０は、複数の被施療部位４０の位置情報に基づいて索状硬結である筋肉に関する情報を含む評価情報を報知部７に出力させてもよい。
図８に示されるように、評価制御装置３０は、首から腰にかけて分布している被施療部位４０と、脊柱起立筋の位置とを比較し、脊柱起立筋が索状硬結であるという評価情報を報知部７に出力させる。
【００５１】
図９に示されるように、評価制御装置３０は、首、肩、および、背中にかけて分布している被施療部位４０と、僧帽筋の位置とを比較し、僧帽筋が索状硬結であるという評価情報を報知部７に出力させる。
【００５２】
凝り度合が高い被施療部位４０の分布が特定の筋肉の配置と実質的に一致する場合、その筋肉が索状硬結である可能性が高い。このため、索状硬結に関するより正確な情報を被施療者に提供できる。
【００５３】
・評価制御装置３０は、評価情報に基づいて被施療者の身体の症状に応じた施療方法を報知部７に、一例として表示画面８への表示により、出力させる。
被施療者の身体の症状により有効な施療方法が異なる。例えば、索状硬結の範囲が広い場合、凝りが深部まで進行しているため、被施療部位４０の表面をほぐしてから深部まで届くような施療が有効な施療の一つである。また、凝っている筋肉に対してストレッチを促すことも有効である。生体状態評価装置２０は、これらのような被施療者の身体の症状に応じた適切な施療方法を示すことができる。
【００５４】
・マッサージ機１は、評価情報に基づいて施療子１１を制御する制御装置９を備え、被施療者を施療できる。被施療者の身体の症状に応じて施療子１１が制御されるため、症状が早期に改善されやすい。
【００５５】
・報知部７は、無線ＬＡＮやＳＤカードインターフェースを備えてもよい。このため、被施療者は、例えばスマートフォンのような外部機器により凝りの状況を把握することができる。
【００５６】
・オットマン６は足裏やふくらはぎを施療する施療ブロックを含むことができる。さらに生体状態評価装置２０は、オットマン６による施療時に測定された被施療者の生体情報に基づいて、実施の形態の評価方法に準じた評価方法により足裏やふくらはぎの症状も評価することができる。
【００５７】
・施療の前後の被施療者の凝り度合の変化をメモリ３３に記録できる。施療による凝りの改善効果を確認することができる。
・図１０に示されるように、被施療者はメモリ３３に格納されている区画情報の変更指示を行い、被施療部位４０の区画の大きさを変更してもよい。区画を小さくすると、小さい筋肉の症状をより正確に評価しやすい。区画を大きくすると、評価を実施する被施療部位４０の数が少なくなるため、評価に要する時間をより短くすることができる。
【００５８】
・評価部３２は、ステップＳ８Ｂにおける索状硬結の評価基準を変更してもよい。例えば、評価対象の被施療部位４０の身体の上下方向、左右方向、または、斜め方向に隣接する被施療部位４０のうち硬結点４３が２つ以上存在する場合にステップＳ８Ｃに進むようにしてもよい。
【００５９】
・制御装置９および評価制御装置３０は一つの装置、一例として、マイクロコンピュータに設けられてもよい。
・生体情報として、筋硬度および筋電位を使用してもよい。
【００６０】
・索状硬結の評価について、実施の形態では、被施療部位４０の凝り度合を正常点４１、圧痛点４２、および、硬結点４３の３段階で評価し、硬結点４３同士が隣り合う場所に対して索状硬結であると評価した。
【００６１】
被施療部位４０の凝り度合を正常点４１と、圧痛点４２および硬結点４３の集合である凝り症状点との２段階で評価し、凝り症状点同士が隣り合う場所に対して索状硬結の可能性があると評価してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明の一形態に従う生体状態評価装置は、凝り度合が高い被施療部位の隣り合う状況に基づいて被施療者の身体の症状に関する情報を提供できるため、マッサージ機の施療効果の増進の用途に利用できる。
【符号の説明】
【００６３】
１  ：マッサージ機
７  ：報知部
９  ：制御装置
１１：施療子
２０：生体状態評価装置
２１：生体情報測定部
３０：評価制御装置
４０：被施療部位
【図１】
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【図２】
2017000210.tif 000004
【図３】
2017000210.tif 000005
【図４】
2017000210.tif 000006
【図５】
2017000210.tif 000007
【図６】
2017000210.tif 000008
【図７】
2017000210.tif 000009
【図８】
2017000210.tif 000010
【図９】
2017000210.tif 000011
【図１０】
2017000210.tif 000012