(57)【要約】【課題】外径が小さくモータの小型化が可能なモータ用のステータを提供することを第１の目的とし、そのモータ用のステータを用いたモータ及びそのモータ用のステータの製造方法を提供することを第２の目的とする。【解決手段】本発明のモータ用のステータ３０は、環状に並べられた複数のコアピース４０と、複数のコアピース４０の外周に設けられ、複数のコアピース４０を環状に固定する円筒形状のコアピース固定具５０と、コアピース固定具５０の外部を覆うように設けられる有底円筒状のフレーム６０と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状に並べられた複数のコアピースと、
複数の前記コアピースの外周に設けられ、複数の前記コアピースを環状に固定する円筒形状のコアピース固定具と、
前記コアピース固定具の外部を覆うように設けられる有底円筒状のフレームと、を備えるモータ用のステータ。
【請求項２】
前記コアピースがステータコアとステータコア上に設けられるインシュレータとを備え、
複数の前記コアピースの前記インシュレータ上には巻回されたコイルが設けられており、
複数の前記コアピースのうち少なくとも２つのコアピース間が渡り線で繋がっており、
前記インシュレータには、
前記コアピースの軸方向の一方側に配置され、前記渡り線を係止する渡り線係止部と、
前記コアピースの軸方向の他方側に配置され、前記コイルが接続される端子を取付ける端子台部と、が形成されている請求項１に記載のモータ用のステータ。
【請求項３】
前記コアピース固定具がリングであり、
複数の前記コアピースが前記リングで結合されている請求項１又は請求項２に記載のモータ用のステータ。
【請求項４】
前記コアピース固定具は、円筒形状の板材である請求項１又は請求項２に記載のモータ用のステータ。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のモータ用のステータと、
前記ステータの内側に配置されるロータマグネットを有し、前記ステータに対して回転可能に設けられるロータと、を備えるブラシレスモータ。
【請求項６】
ステータコアにインシュレータを装着し、コアピースとする工程と、
前記コアピースに設けられた保持溝に保持治具を挿入固定し、複数のコアピースを一列に並べる工程と、
一列に並ぶ複数の前記コアピースのうち少なくとも２つのコアピース間が渡り線で繋がるように、複数の前記コアピースの前記インシュレータ上にコイルを巻回する工程と、
前記コイルが巻回された複数の前記コアピースを環状に配置する工程と、
環状に配置された複数の前記コアピースを、コアピース固定具で結合する工程と、
複数の前記コアピースが前記コアピース固定具で環状に固定された組立体をフレーム内に組み込む工程と、を含むモータ用のステータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータ用のステータ、そのモータ用のステータを用いたモータ、及びそのモータ用のステータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コアピース上に巻回されたコイルを有する複数のコアピースを円環状に配列した状態でモータフレーム内にコアピースが圧入されたモータ用のステータが知られている（特許文献１参照）。
特許文献１に開示されるコアピースは、コアピース本体とコアピース本体に装着されるインシュレータとを備えており、コアピースが円環状に配置されるときに、外面となるコアピース本体の面には上下両端が開放された上下方向に延びる保持溝が形成されており、この保持溝に上下一方の端部側からコアピースを保持する治具の治具片がスライド挿入できるようになっている。
【０００３】
そして、複数のコアピースをモータフレーム内に圧入するときには、コアピースが円環状に配置されるようにコアピースが治具で保持された状態とした後に、コアピースへの治具片の挿入方向と反対側の端部側からモータフレームを装着していき、モータフレームの装着に合わせて、治具片の挿入方向と反対側に治具を引抜くようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０７５９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、コアピース本体の一端側にスライドさせて挿脱する治具を設けるようにするために、インシュレータに形成されるコイル間を繋ぐ渡り線を保持する部分や端子が取付けられる部分がコアピース本体の治具片が挿入されるより内周側に集中して配置されることとなり、インシュレータ及びそのインシュレータが装着されるコアピース本体が大きくなるため、ステータの外径が大きくなり、モータの小型化が難しいという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、外径が小さくモータの小型化が可能なモータ用のステータを提供することを第１の目的とし、そのモータ用のステータを用いたモータ及びそのモータ用のステータの製造方法を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
（１）本発明のモータ用のステータは、環状に並べられた複数のコアピースと、複数の前記コアピースの外周に設けられ、複数の前記コアピースを環状に固定する円筒形状のコアピース固定具と、前記コアピース固定具の外部を覆うように設けられる有底円筒状のフレームと、を備える。
（２）上記（１）の構成において、前記コアピースがステータコアとステータコア上に設けられるインシュレータとを備え、複数の前記コアピースの前記インシュレータ上には巻回されたコイルが設けられており、複数の前記コアピースのうち少なくとも２つのコアピース間が渡り線で繋がっており、前記インシュレータには、前記コアピースの軸方向の一方側に配置され、前記渡り線を係止する渡り線係止部と、前記コアピースの軸方向の他方側に配置され、前記コイルが接続される端子を取付ける端子台部と、が形成されている。
（３）上記（１）又は（２）の構成において、前記コアピース固定具がリングであり、複数の前記コアピースが前記リングで結合されている。
（４）上記（１）又は（２）の構成において、前記コアピース固定具は、円筒形状の板材である。
【０００８】
（５）本発明のブラシレスモータは、上記（１）から（４）のいずれか１つの構成のモータ用のステータと、前記ステータの内側に配置されるロータマグネットを有し、前記ステータに対して回転可能に設けられるロータと、を備える。
【０００９】
（６）本発明のモータ用のステータの製造方法は、ステータコアにインシュレータを装着し、コアピースとする工程と、前記コアピースに設けられた保持溝に保持治具を挿入固定し、複数のコアピースを一列に並べる工程と、一列に並ぶ複数の前記コアピースのうち少なくとも２つのコアピース間が渡り線で繋がるように、複数の前記コアピースの前記インシュレータ上にコイルを巻回する工程と、前記コイルが巻回された複数の前記コアピースを環状に配置する工程と、環状に配置された複数の前記コアピースを、コアピース固定具で結合する工程と、複数の前記コアピースが前記コアピース固定具で環状に固定された組立体をフレーム内に組み込む工程と、を含む。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、外径が小さくモータの小型化が可能なモータ用のステータ、そのモータ用のステータを用いたモータ及びそのモータ用のステータの製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る実施形態のブラシレスモータの斜視図である。
【図２】本発明に係る実施形態のモータ部の断面図である。
【図３】本発明に係る実施形態の１つのコアピースを示す分解斜視図である。
【図４】本発明に係る実施形態の１つのコアピースの斜視図である。
【図５】本発明に係る実施形態のコアピース配列工程でコアピースが一列に並べられ、端子が挿入された状態を示す図である。
【図６】本発明に係る実施形態の円環状配置工程を説明するための図である。
【図７】本発明に係る実施形態の圧入工程を説明するための図であり、（Ａ）は圧入を始める前を示す図であり、（Ｂ）は圧入途中を示す図であり、（Ｃ）は圧入が終わった状態を示す図である。
【図８】本発明に係る実施形態の組み込み工程を説明するための図である。
【図９】本発明に係る実施形態のコアピース固定具の第１変形例を示す図である。
【図１０】本発明に係る実施形態のコアピース固定具の第２変形例を示す図である。
【図１１】本発明に係る実施形態の第２変形例のコアピース固定具を用いた組立体Ｓを示す図である。
【図１２】本発明に係る実施形態のコアピース固定具の第３変形例を示す図である。
【図１３】各変形例（第１、２、３変形例）のコアピース固定具の開口端部を一つのコアピースの外形部に対して接合する一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という)を、添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。
【００１３】
図１は、本発明に係る実施形態のブラシレスモータの斜視図である。
図１に示すように、ブラシレスモータ１は、モータ部２とモータ部２の駆動を制御する駆動回路部３とを備える。
【００１４】
図２は、モータ部２の中央を通るモータ部２の断面図である。
図２に示すように、モータ部２は、ステータ３０と、ステータ３０に対して回転可能に設けられるロータ５と、を備える。
【００１５】
（ロータ）
ロータ５は、シャフト５ａと、ステータ３０の内側に配置される、シャフト５ａの外周に固定されたロータヨーク５ｂと、ロータマグネット５ｃと、を備えている。
そして、シャフト５ａが、ステータ３０に対して回転可能に軸受４で支持されることでステータ３０に対してロータ５が回転可能に設けられている。
【００１６】
（ステータ）
ステータ３０は、環状に並べられた複数のコアピース４０と、複数のコアピース４０の外周に設けられ、複数のコアピース４０を環状に固定する円筒形状のコアピース固定具５０と、コアピース固定具５０の外部を覆うように設けられるフレーム６０（図１参照）と、を備える。
また、図２に示すように、ステータ３０は、各コアピース４０上に巻回されたコイル７０を備えている。
【００１７】
（フレーム）
フレーム６０は、図１及び図２に示すように、外周が円形状の底面６１と、底面６１の外周からロータ５の軸方向（図２のＺ軸参照）の他方側（図２において下側）に形成されたコアピース固定具５０の外周を覆う周壁部６２を有する他方側に開口した有底円筒状の形状をしている。
【００１８】
なお、以降の説明においても、図２における各部材の配置状態を基準に図２において下側となる方向を他方側と記載し、図２において上側となる方向を一方側と記載することとする。
したがって、図２の配置状態と上下が逆転して描かれている図においては、図上側を他方側と記載し、図下側を一方側と記載する。
【００１９】
そして、周壁部６２には、周壁部６２の他方側の周縁部から外側に向けて形成された外形四角形状のフランジ部６３が設けられている。
また、フレーム６０の底面６１には、中央側の一部を一方側（図２において上側）に突出させた一方側の軸受４を配置する有底円筒状の軸受保持部６１ａが形成されており、この軸受保持部６１ａの底部中央には、シャフト５ａの一部を外部に出すための貫通孔が設けられている。
【００２０】
一方、フレーム６０の他方側（図２において下側）の開口には、開口を塞ぐように設けられた蓋部６４が取付けられている。
この蓋部６４にも、中央側の一部を他方側（図２において下側）に突出させた他方側の軸受４を配置する有底円筒状の軸受保持部６４ａが形成されており、この軸受保持部６４ａの底部中央には、シャフト５ａの他方側の端部が配置される貫通孔が設けられている。
なお、蓋部６４には、モータ部２から駆動回路部３側に向かって設けられる端子などを通す貫通孔も設けられている。
【００２１】
（コアピース固定具）
コアピース固定具５０は、後ほど製造方法のところで詳しく述べるが、高い真円度となるように環状に配置された複数のコアピース４０をしっかりと締め付けるようにして、高い真円度の状態が維持できるように複数のコアピース４０を固定するための部材である。
このため、コアピース４０をしっかりと結束できれば良いので厚みは薄くても良い。
【００２２】
また、本実施形態では、コアピース固定具５０が円筒形状のリングの場合について示すが、コアピース固定具５０は、リングに限定されるものではない。
例えば、板材を丸めるようにして円筒形状に成形した断面Ｃ形状の板材であって、しっかりとした弾性力でコアピース４０を締め付け固定できるようなものでもよい。なお、板材の向かい合う辺同士の結合方法は、溶接、蟻継ぎなど、特に、問わない。
【００２３】
また、板材を丸めるようにして円筒形状に成形した断面Ｃ形状の板材を、向かい合う辺同士が接合されていない状態で、コアピース４０を締め付けた後に、固定できるようなものでもよい。この場合、固定方法は、溶接、ロウ付けなど、特に問わない。
【００２４】
例えば、円筒形状に成形した板材からなるコアピース固定具５０の一例を挙げておくと、図９に示すコアピース固定具５０のような第１変形例や図１０に示すコアピース固定具５０の第２変形例などが好適である。
【００２５】
（コアピース）
図３、及び、図４は、１つのコアピース４０だけを示した図であり、図３は、コアピース４０の分解斜視図であり、図４は部材組付け後のコアピース４０の斜視図である。
図３に示すように、コアピース４０は、ステータコア４１と、インシュレータ４４とを備えている。
【００２６】
（ステータコア）
ステータコア４１は、軟磁性鋼板（例えば、ケイ素鋼板、電磁鋼板など）を複数枚積層したものを示しているが、必ずしも、積層構造とする必要はない。
なお、図２から図４では、本実施形態のステータコア４１が、積層構造であることを示すために、ステータコア４１には一方側から他方側（図上下方向）に多数の横線が示されているが、図５以降の図においては、この横線を省略している。
【００２７】
そして、ステータコア４１は、複数のコアピース４０を円環状に配置した際にヨークとして機能する円弧状部４１ａと、円弧状部４１ａの左右中心から円環状に配置された際の内径側に向かって延びるティース４１ｂとを有している。
【００２８】
また、円環状に配置された際の外側となる円弧状部４１ａの面には、コアピース４０を取り扱うときの保持治具と係合する保持溝４１ｃが一方側から他方側に向けて形成されている。
【００２９】
（インシュレータ）
一方、図３に示すように、インシュレータ４４は、ステータコア４１に他方側（図上側）から装着される他方側半体４２と、一方側（図下側）から装着される一方側半体４３とからなり、本実施形態では、絶縁プラスチックで他方側半体４２及び一方側半体４３を形成しているが、プラスチックに限らず、他の絶縁材料で形成されていても良い。
【００３０】
（他方側半体）
他方側半体４２は、コアピース４０が円環状に配置されたときに、外側に位置する外壁４２ａと、内側に位置する内壁４２ｂと、外壁４２ａと内壁４２ｂとを跨ぐように形成された側壁４２ｃと、を有し、内壁４２ｂと、外壁４２ａと、側壁４２ｃとでステータコア４１のうちの他方側（図上側）のほぼ半分を覆うように形成されている。
【００３１】
また、他方側半体４２の外壁４２ａには、外側に突出し、ステータコア４１の円弧状部４１ａの他方側の端面に当接するように形成された端子台部４２ｄが形成されており、この端子台部４２ｄには、端子が固定される端子係合穴４２ｅが形成されている。
【００３２】
（一方側半体）
一方側半体４３も、他方側半体４２と同様に、コアピース４０が円環状に配置されたときに、外側に位置する外壁４３ａと、内側に位置する内壁４３ｂと、外壁４３ａと内壁４３ｂとを跨ぐように形成された側壁４３ｃと、を有し、内壁４３ｂと、外壁４３ａと、側壁４３ｃとでステータコア４１のうちの一方側（図下側）のほぼ半分を覆うように形成されている。
【００３３】
一方、一方側半体４３の外壁４３ａには、外側に突出し、ステータコア４１の円弧状部４１ａの一方側の端面に当接するように形成された、後ほど説明する渡り線を係止する渡り線係止部４３ｄが形成されており、この渡り線係止部４３ｄには、外側に開口する渡り線を係止する複数（本例では３つ）の係止溝４３ｅが形成されている。
【００３４】
後ほど、図５を参照しながら、各コアピース４０にコイル７０（図１参照）を巻回することについては説明するが、本実施形態では、例えば、図５に示す符号Ｕ１〜Ｕ４に対応するコアピース４０には、同じ導線からなるコイル７０（図１参照）が巻回される。
【００３５】
このため、Ｕ１に対応するコアピース４０に巻回されたコイル７０とＵ２に対応するコアピース４０に巻回されたコイル７０との間には、その離間したコイル７０の間の繋がり線となる導線が存在する。
【００３６】
同様に、Ｕ２に対応するコアピース４０に巻回されたコイル７０とＵ３に対応するコアピース４０に巻回されたコイル７０との間、及び、Ｕ３に対応するコアピース４０に巻回されたコイル７０とＵ４に対応するコアピース４０に巻回されたコイル７０との間にも、コイル７０の間の繋がり線となる導線が存在する。
【００３７】
このコイル７０の間の繋がり線となる導線部分が渡り線であり、上述のコアピース４０の渡り線係止部４３ｄの係止溝４３ｅには、この渡り線が係止されることになる。
【００３８】
なお、本実施形態では、図５に示す符号Ｖ１〜Ｖ４に対応するコアピース４０及びＷ１〜Ｗ４に対応するコアピース４０も、上述のＵ１〜Ｕ４に対応するコアピース４０と同様に同じ導線からなるコイル７０が巻回されることになるので、Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ１〜Ｖ４、及び、Ｗ１〜Ｗ４のそれぞれに各１ずつ渡り線ができることになるので、３つ渡り線ができることになる。
このため、図３及び図４を見るとわかるように、渡り線係止部４３ｄには、それら３つの渡り線に対応するように上下に３つの係止溝４３ｅが形成されている。
【００３９】
そして、図３に示すように、ステータコア４１に他方側半体４２と一方側半体４３とからなるインシュレータ４４が装着されることで図４に示すコアピース４０が形成されている。
このコアピース４０には、インシュレータ４４の側壁４２ｃ及び側壁４３ｃにコイル７０（図２参照）が、後ほど説明するように、巻回される。
【００４０】
図４を見るとわかるように、本実施形態では、インシュレータ４４には、コアピース４０の軸方向（図２のＺ軸参照）の一方側（図４では下側）に配置されるように渡り線係止部４３ｄが形成されており、コアピース４０の軸方向の他方側（図４では上側）に配置されるように端子台部４２ｄが形成されている。
【００４１】
このため、従来のように、コアピースの同じ側に渡り線を配置する部分と端子を配置する部分とを設けるようにした場合に比較してインシュレータ４４の外壁４２ａ及び外壁４３ａから外側に突出するように設けられる部分の突出量を大幅に小さくすることができ、それに合わせて、ステータコア４１の円弧状部４１ａの幅も小さくすることができる。
【００４２】
例えば、一例として、コアピース４０の軸方向（図２のＺ軸参照）の一方側と他方側とに分けて渡り線係止部４３ｄと端子台部４２ｄとを配置するように設計した場合と、コアピース４０の軸方向の一方側若しくは他方側のどちらか一方に、渡り線係止部４３ｄ及び端子台部４２ｄの両方を設けるように設計した場合とでは、コアピース４０のティース４１ｂ内側面からステータコア４１の外側面までの距離を削減することができることがわかった。
【００４３】
また、後ほど説明するが、渡り線係止部４３ｄには、コアピース４０に設けられるコイル７０を繋ぐ渡り線が係止されるが、出力の大きなモータが求められる場合、低電圧で大電流を流すためにコイル７０を構成する導線自体を太くしなければならない。
【００４４】
このような場合、モータに求められるサイズの制約（小型化などの要求）などによって、コアピース４０の軸方向（図２のＺ軸参照）の一方側若しくは他方側のどちらか一方に、渡り線係止部４３ｄ及び端子台部４２ｄの両方を集中して設けるような設計が困難になる可能性がある。
【００４５】
しかしながら、本実施形態のように、コアピース４０の軸方向の一方側（図４では下側）と他方側（図４では上側）とに分けて渡り線係止部４３ｄと端子台部４２ｄとを配置するようにすることで、このような導線の太径化にも対応することが可能となり、小型でありながら低電圧大電流仕様の高出力モータを実現することができる。
【００４６】
次に、このような構成からなるステータ３０の製造手順の一例を説明しながら、さらに、ステータ３０についての説明を行う。
図５は、１２個のコアピース４０が一列に並べられた状態を示している。
まず、図５に示すように、コアピース４０を並べるのに先立って、ステータコア４１にインシュレータ４４を装着し、コアピース４０とする工程（以下、コアピース作製工程ともいう）を行うことで複数（本例では１２個）のコアピースを作製する。
【００４７】
次に、コアピース作製工程で作製されたコアをコアピース４０に設けられた保持溝４１ｃに図示しない保持治具を挿入固定し、図５に示すように、複数（本例では１２個）のコアピース４０を一列に並べる工程（以下、コアピース配列工程ともいう）を行う。
なお、保持治具は、保持溝４１ｃへの挿入固定に当たってコアピース４０の保持溝４１ｃへ一方側若しくは他方側からスライド挿入するものではなく、側面側からの挿し込み挿入で行うものにしている。
【００４８】
本実施形態のステータ３０は、１０極１２スロットの３相ブラシレスモータに用いるものであるため、Ｕ相に対応するコアピース４０にＵ１−Ｕ４の符号を付け、Ｖ相に対応するコアピース４０にＶ１−Ｖ４の符号を付け、Ｗ相に対応するコアピース４０にＷ１−Ｗ４の符号を付けている。
【００４９】
図５では、各相のコイル７０（図２参照）を形成する導線の端線が接続される端子８０がコアピース４０の端子台部４２ｄの端子係合穴４２ｅに係合した状態を示しているが、端子８０を端子係合穴４２ｅに係合する作業は、コアピース配列工程の前でも後でも良い。
【００５０】
なお、端子８１は外部端子であり、端子８２は短絡端子であり、それぞれ、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のコイル（図２参照）に対応する端子にＵ、Ｖ、Ｗの符号を付している。
つまり、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のそれぞれのコイル７０を形成する導線の一端側の端線（導線の一端）がそれぞれ端子８１Ｕ、８１Ｖ、及び８１Ｗに接続され、導線の他端側の端線（導線の他端）がそれぞれ端子８２Ｕ、８２Ｖ、及び８２Ｗに接続される。
【００５１】
図５に示すように、コアピース４０を一列に並べるように配置したら、巻線機でコイル７０を巻回する。
Ｕ相を代表して説明すると、導線の一端側の端線を端子８１Ｕの端線取付部８１Ｕａに固定し、コアピース４０（Ｕ１）にコイル７０を巻回する。
【００５２】
コイル７０の巻回が終わったら、図３及び図４を参酌しながら説明したコアピース４０の渡り線係止部４３ｄの係止溝４３ｅに導線（渡り線）を係止させるようにしながら、次のコアピース４０（Ｕ２）側に導線を導き、コアピース４０（Ｕ２）にコイル７０を巻回する。
【００５３】
このようにして、順次、渡り線係止部４３ｄに導線を係止しながらコアピース４０（Ｕ３）、コアピース４０（Ｕ４）にコイル７０を巻回し、コアピース４０（Ｕ４）のコイル７０の導線の他端側の端線を端子８２Ｕの端線取付部８２Ｕａに固定する。
【００５４】
Ｖ相及びＷ相についても、Ｕ相と同様であり、それぞれの導線の一端側の端線を端子８１Ｖの端線取付部８１Ｖａ及び端子８１Ｗの端線取付部８１Ｗａに固定した後、渡り線係止部４３ｄの係止溝４３ｅに導線（渡り線）を係止させながら順次コイル７０を巻回していき、最後に、それぞれの導線の他端側の端線を端子８２Ｖの端子取付部８２Ｖａ及び端子８２Ｗの端子取付部８２Ｗａに固定する。
【００５５】
このように、一列に並ぶ複数（本例では１２個）のコアピース４０のうち少なくとも２つのコアピース（本例では、各相に対応する４つのコアピース）間が渡り線で繋がるように、複数のコアピース４０のインシュレータ４４上にコイル７０を巻回する工程（以下、コイル巻回工程ともいう）を行った後、コイル７０が巻回された複数のコアピース４０を環状に配置するように保持治具を配置する工程（以下、円環状配置工程ともいう）を行う。
【００５６】
図６は、円環状配置工程を説明するための図である。
先に記述したように、コアピース４０を一列に並べるように配置するために、コアピース４０の保持溝４１ｃに挿入固定した図示しない保持治具でコアピース４０を保持してコアピース４０が円環状になるようにするが、コアピース４０の円環状の真円度は、モータ性能に影響があるため、出来るだけ高い真円度の円環状の状態となるようにする必要がある。
【００５７】
そこで、図６に示すように、真円度を出すための巻き付け治具９０を用いて、この巻き付け治具９０の外周面に沿わせるようにしながら、コアピース４０を円環状に配置する。
なお、図６では、巻き付け治具９０が円柱状のものをしているが、巻き付け治具９０は、コアピース４０が高い真円度の円環状に配置されるようにコアピース４０を内側で支える役目ができれば良いだけであるため、円柱状に限られるものではなく、円環状の内部が空洞であるようなものであっても良い。
【００５８】
そして、その高い真円度の環状配置となった状態でコアピース４０の外周側から内側に力が加わるようにコアピース４０が結束されると、アーチ橋などで見られるのと同様の原理で、コアピース４０同士の接触面同士がしっかりと支え合い、円環状の状態が崩れなくなる。
【００５９】
そこで、次に、真円度が高く円環状に配置されたコアピース４０の外周面にこの状態でコアピース４０を固定するためのコアピース固定具５０（図２参照）を取付ける。
【００６０】
図７は、高い真円度の円環状に配置されたコアピース４０をコアピース固定具５０（円筒形状のリング）内に圧入する工程（以下、圧入工程ともいう）を説明するための図であり、（Ａ）は圧入を始める前の状態を示す図であり、（Ｂ）は圧入途中を示す図であり、（Ｃ）は圧入が終わった状態を示す図である。
【００６１】
図７（Ａ）に示すように、円環状に配置されたコアピース４０の他方側（図上側）にコアピース固定具５０が位置するようにセットされる。
まず、圧入工程では、この状態から円環状に配置された複数のコアピース４０の外周の一部が覆われるまで、円環状を保ったまま、円筒形状のコアピース固定具５０内に複数のコアピース４０を圧入する工程を行う（以下、予備圧入工程ともいう）。
【００６２】
予備圧入工程では、図７（Ｂ）に示すように、コアピース４０の半分程度の位置まで圧入されるまで圧入を行う。
上述のように、円環状に配置されているコアピース４０の内側には、真円度を出すための巻き付け治具９０（図７（Ａ）及び（Ｃ）参照）が配置されているので、この巻き付け治具９０側にコアピース４０が押圧されていれば真円度が悪くなることがない。
【００６３】
そして、コアピース４０の保持溝４１ｃに挿入固定されている図示しない保持治具は、コアピース４０の一方側（図下側）の約半分程度の位置までのものになっており、コアピース４０の一方側（図下側）の端部から約半分程度の範囲が巻き付け治具９０に対して押圧され、高い真円度の円環状を保つようにコアピース４０が配置されている。
【００６４】
この状態で、複数のコアピース４０が軸方向にずれないように、渡り線係止部４３ｄの端部を均一に受けるようにしながら、この渡り線係止部４３ｄ側を押すようにして図示しない保持治具とともにコアピース４０をコアピース固定具５０側に移動させ、複数のコアピース４０を円筒形状のコアピース固定具５０内に圧入するようにして予備圧入工程が行われる。
【００６５】
そして、図７（Ｂ）の状態まで圧入が進むと、コアピース４０の他方側（図上側）の半分程度までを覆うようになったコアピース固定具５０が、コアピース４０を巻き付け治具９０側に押圧する役目を果たすことになる。
そこで、予備圧入工程が終わったら、次に、コアピース固定具５０で外周の一部が覆われた状態の複数のコアピース４０の保持溝４１ｃから保持治具を抜く工程（以下、保持治具取外工程ともいう）を行う。
【００６６】
そして、保持治具を取り除いた後、コアピース固定具５０が、所定の位置（図７（Ｃ）参照）に位置するまで、複数のコアピース４０を、さらに、コアピース固定具５０内に圧入する工程（以下、仕上げ圧入工程ともいう）を行う。
【００６７】
なお、仕上げ圧入工程も、予備圧入工程と同様に、複数のコアピース４０の渡り線係止部４３ｄを均一に受けながらコアピース４０をコアピース固定具５０側に移動させるようにして、コアピース４０をコアピース固定具５０内に圧入するようにしている。
【００６８】
このように、コアピース４０の外周に円環状を保つように内側に押圧力を加えるコアピース固定具５０が設けられると、上述のように、コアピース４０同士の接触面同士がしっかりと支え合い、巻き付け治具９０を抜いても円環状が崩れることがないようになるので、巻き付け治具９０をコアピース４０の円環状内から引く抜く工程（以下、巻き付け治具除去工程ともいう）を行う。
【００６９】
巻き付け治具除去工程を行い、巻き付け治具９０を円環状に配置されたコアピース４０から取り除いたら、最後に、図８に示すように、複数のコアピース４０がコアピース固定具５０で環状に固定された組立体Ｓをフレーム６０内に組み込む工程（以下、組み込み工程ともいう）を行うと、図２に示したステータ３０が完成する。
具体的には、フレーム６０内の中心に組立体Ｓを位置させるように、例えば、接着固定を行う。
【００７０】
なお、先行技術文献に示される製造方法は、コアピースに沿ってスライドさせることで取外しができる治具でコアピースを円環状に保持し、その後、コアピースのフレームへの挿入に合わせて治具をスライドさせて取外すものであるため、コアピースのフレームへの挿入作業はコアピースの一方側もしくは他方側のどちらかが開放状態でなければできない。
このため、本実施形態のコアピース４０のような場合、コアピースのフレームへの挿入作業自体が困難である。
【００７１】
一方、本実施形態のように、組立体Ｓを形成した後、フレーム６０に組立体Ｓを組み込むようにすれば、有底状のフレーム６０であっても、そのような治具にかかわる問題は発生しない。
【００７２】
しかも、上述したように、組立体Ｓの状態とするためにコアピース４０を固定するコアピース固定具５０は、厚みが厚くなくてよく、例えば、０．１ｍｍ程度の厚みを有していれば十分である。
【００７３】
なぜならば、ステータ３０の状態になった後は、組立体Ｓの外側にフレーム６０が存在し、組立体Ｓを変形させるような強い押圧力が組立体Ｓに加わることがないので、コアピース固定具５０には、そのような外力が加わることがない環境下で、真円度が十分に保ち続けられるようにコアピース４０を結束する機能があれば良いだけであるからである。
【００７４】
このため、従来のものに比較して、フレーム６０以外にコアピース固定具５０が増える構造であっても、コアピース４０の他方側に端子台部４２ｄを設け、一方側に渡り線係止部４３ｄを設けるようにして、コアピース４０の円環状外径が大幅に削減できているのに対して、コアピース固定具５０をその外周に設けることで増える直径は、例えば０．２ｍｍ程度で良いので、直径が削減できることになる。
【００７５】
そして、この直径の削減は、上述したようにステータコア４１の円弧状部４１ａの径方向の厚みの削減などを伴ったものであるので、ステータ３０の重量も削減されるものとなっており、モータの軽量化が実現できるものとなっている。
【００７６】
ところで、このようにコアピース固定具５０とフレーム６０とを備える構造にしておけば、例えば、コアピース固定具５０を磁性材料で形成し、磁気回路を形成することで磁気漏洩を防止することが可能であるため、磁気漏洩を防止する対策を行う場合でも、フレーム６０の材料を磁性材料とする必要が無い。
【００７７】
つまり、フレーム６０の材料として、例えば、アルミなどの放熱性の高いものを選択することが可能であるため放熱性を高めることができる。
なお、磁気回路を形成する場合、図７（Ａ）及び（Ｃ）を見るとわかるように、コアピース固定具５０は、ステータコア４１の保持溝４１ｃと同程度の長さを有し、広く覆っているのが良いが、そうでない場合には、より長さの短いものであっても良い。
【００７８】
また、放熱性を高めるために、フレーム６０の周壁部６２（図１参照）に孔をあけるなどを行っても良く、そうすることで放熱性の向上のみならず、一層の重量の軽減を図ることが可能である。
【００７９】
さらに、フレーム６０に関しては、一般的に絞り加工で形成されるが、絞り加工では、内径精度が出し難い。
このため、従来のようにフレームでコアピースを円環状に固定する場合には、コアピースの円環状の真円度が出し難い。
【００８０】
しかしながら、本実施形態のように、コアピース固定具５０でコアピース４０を高い真円度の円環状に配置にしているので、フレーム６０の内径精度としては、それほど高い真円度を必要としない。
この結果、従来に増して、高い真円度でコアピース４０が円環状に配置されたステータ３０を実現することができる。
【００８１】
以上、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【００８２】
例えば、本実施形態では、円環状に配置したコアピース４０を圧入するような内径のコアピース固定具５０を用いている場合について述べてきたが、真円度が保てる程度で少し大きな内径のコアピース固定具５０として、先に説明した圧入工程を挿入工程に置き換えることで、コアピース４０の挿入作業が楽に行えるようにしても良い。
【００８３】
この場合、組立体Ｓとなった後に、コアピース４０が位置ズレしたりすることがないように、コアピース固定具５０の材料をコアピース４０の挿入後に、熱を加えるなどすることで内径を小さくできる、例えば、形状記憶材料として、コアピース４０の外周にコアピース固定具５０を装着した後、コアピース４０への締め付け力を高めるために、熱を加える処理を行なえば良い。
【００８４】
また真円度が保てる程度で少し大きな内径のコアピース固定具５０として、例えば、図９に示す第１変形例及び図１０に示す第２変形例のような、向かい合う辺同士が継手状の部位によって接合された円筒形状の板材を使用して、コアピース４０の挿入後にコアピース固定具５０の外周から均一に締め付けた状態でコアピース固定具５０の継手状の部位を溶接等の手段で固定しても良い。
【００８５】
図９のコアピース固定具５０の第１変形例の場合について簡単に説明すると、コアピース固定具５０は、円環状に配置した複数のコアピース４０を挿入した時に真円度が保てる程度にそれらのコアピース４０を保持することができるように形成されている。
【００８６】
そして、円環状に配置された複数のコアピース４０の外周を覆うようにコアピース固定具５０を装着した後に、向かい合う辺同士の離間した隙間を閉じるように、さらに外周から均一に締め付け力を加え、向かい合う辺同士が、近接する状態とし、続いて、この近接部を溶接やロウ付けなどで接合する。
【００８７】
また、図１０に示すコアピース固定具５０の第２変形例では、円環状に配置された複数のコアピース４０の外周を覆うようにコアピース固定具５０を装着し、外周から均一に締め付け力を加えた後においても、コアピース固定具５０の向かい合う辺同士に離間した隙間が生じている状態を示している。
このような状態であっても、続いて、この離間した辺同士を埋めるように溶接やロウ付けなどで接合するようにすればよい。
このようにして向かい合う辺同士の接合が完了すると図１１に示す組立体Ｓが完成する。
【００８８】
この第２変形例のコアピース固定具５０では、外周から均一に締め付け力を加えた後においても、向かい合う辺同士の間に隙間ができるものになっているため、外周から均一に締め付け力を加えたときに向かい合う辺同士が当接して、それ以上、締め付けが行えなくなることがなく、コアピース固定具５０に多少大きい製造誤差があったとしても、真円度の修正や装着位置の調整が可能である。
また、第２変形例のコアピース固定具５０の場合、締め付け前の状態でのコアピース固定具５０の内径が円環状に配置した複数のコアピース４０の外径よりも少し大きいものであってもよく、円環状に配置された複数のコアピース４０に装着する作業が行い易い。
【００８９】
一方、図１０に示す第２変形例のコアピース固定具５０であっても、向かい合う辺同士の間にそれほど大きい隙間ができるわけではなく、所定の締め付け力で、その隙間を小さくするように締め付けて接合を行うことができる。
したがって、コアピース固定具５０の製造誤差に依らず、接合が終わった後の組立体Ｓの状態では、常にほぼ同じ締め付け力でコアピース４０が締め付けられている状態にすることができる。
ここで、図１０では接合部を蟻溝としているが、波目状であったり、フラット形状であってもよく、形状は限定されない。
【００９０】
さらに、図１２に示すような内径がコアピース４０の外径よりも小さいＣ型のコアピース固定具５０を使用する第３の変形例についても説明する。
板材を丸めるようにして円筒形上に成形したＣ形状の板材からなるコアピース固定具５０の内径寸法を、コアピース４０を円環状に整列させたときの外径寸法より小さくなるように成形する。
【００９１】
このコアピース固定具５０を弾性変形の範囲内でＣ形状の近接部を拡張しながらコアピース４０を挿入すると、コアピース固定具５０の拡張を解いたときにコアピース４０の外形部を圧縮する力が常にかかるようになり、コアピース４０を挿入しただけでコアピース４０を保持できるためコアピース集合体の取り扱いが容易で組立がしやすくなる。
【００９２】
また、この方法では、コアピース固定具５０にコアピース４０を挿入した後、コアピース固定具５０の開口した近接部同士を溶接やロウ付けを行うことなしに組立体Ｓを完成させることができる。
なお、必要に応じて、この近接部を溶接やロウ付けなどで接合するようにしてもよい。
また、近接部の形状はフラット形状としているが波目状であってもよく、形状は限定されない。
【００９３】
前述した各変形例においては、コアピース固定具５０の開口した近接部同士を溶接やロウ付けで接合するとしているが、コアピース固定具５０の開口端部を一つのコアピース４０の外形部に対して接合することで形状を維持しても良い。
【００９４】
具体的には、図１３に示すように、金属材料で成型されたコアピース固定具５０の外形側からその内側に位置するコアピース４０の外形部まで貫通するような溶接工法を用いて、コアピース固定具５０とコアピース４０のステータコア４１を点線丸印Ａで示すような位置で縫い付ける。
一つのコアピース４０に対してコアピース固定具５０の開口端部の両端を縫い付けるため、コアピース固定具５０の近接部同士を接合することと同等の効果を得ることができる。
【００９５】
一方、上記では、１０極１２スロットの３相ブラシレスモータに用いるステータ３０を例示してきたが、スロット数などは求められるモータの構成に合わせて変更されるものであることは言うまでもなく、ブラシレスモータに限らず、一般的なインナーロータ型のモータに適用可能であることも言うまでもない。
【００９６】
このように、本発明は、具体的な実施形態に限定されるものではなく、種々の変更を行ったものも含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００９７】
１…ブラシレスモータ（モータの一例）、２…モータ部、３…駆動回路部、５…ロータ、５ａ…シャフト、５ｂ…ロータヨーク、５ｃ…ロータマグネット、３０…ステータ、４０…コアピース、５０…コアピース固定具、６０…フレーム、４１…ステータコア、４１ｃ…保持溝、４２ｄ…端子台部、４３ｄ…渡り線係止部、４４…インシュレータ、７０…コイル、Ｓ…組立体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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