(57)【要約】【課題】搭乗室からの良好な視界を実現することができ、搭乗室の操舵ハンドル寄りの側面に所望のスペースを確保することができるハンドルカバー付車両を提供する。【解決手段】ハンドルカバー付車両１は、搭乗室１１を有する車両本体１０と、操舵ハンドル２０Ｂと、操舵ハンドル２０Ｂを覆うハンドルカバー４０と、ハンドルカバー４０と車両本体１０とを接続するリンク機構５０とを備える。操舵ハンドル２０Ｂは、車両本体１０の上方、かつ、搭乗室１１の左方に配置されている。リンク機構５０は、左右方向に延びる軸Ｒ１を中心に旋回するアーム５０Ａを備え、ハンドルカバー４０は、アーム５０Ａの旋回によって、操舵ハンドル２０Ｂの真上に位置して操舵ハンドル２０Ｂを覆うハンドル非開放状態と、操舵ハンドル２０Ｂの後方かつ下方に位置して操舵ハンドル２０Ｂを覆わないハンドル開放状態との間で遷移する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭乗室を有する車両本体と、
前記車両本体を操舵するための操舵ハンドルと、
前記操舵ハンドルを覆うハンドルカバーと、
前記ハンドルカバーと前記車両本体とを接続するリンク機構とを備え、
前記操舵ハンドルは、前記車両本体の上方、かつ、前記搭乗室の右方または左方に配置され、
前記リンク機構は、左右方向に延びる軸を中心に旋回するアームを備え、
前記ハンドルカバーは、前記アームの旋回によって、前記操舵ハンドルの真上に位置して当該操舵ハンドルを覆うハンドル非開放状態と、前記操舵ハンドルの後方かつ下方に位置して当該操舵ハンドルを覆わないハンドル開放状態との間で遷移する
ことを特徴とするハンドルカバー付車両。
【請求項２】
前記ハンドルカバーは、前記車両本体の後端よりも後方に突出することなく、前記ハンドル非開放状態と前記ハンドル開放状態との間で遷移する
ことを特徴とする請求項１に記載のハンドルカバー付車両。
【請求項３】
前記車両本体は、後方に向けて開口した車体フレームと、上下方向に延びる軸を中心に旋回する車体カバーとを備え、
前記車体カバーは、前記車体フレームに対する旋回によって、前記車体フレームの開口を塞いで前記車両本体の内部空間を閉鎖する内部閉鎖状態と、前記車体フレームの開口を塞がずに前記車両本体の内部空間を開放する内部開放状態との間で遷移し、
前記リンク機構は、前記車体カバーに取り付けられており、
前記リンク機構および前記ハンドルカバーは、前記車体カバーが前記内部閉鎖状態と前記内部開放状態との間で遷移するとき、当該車体カバーとともに移動する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のハンドルカバー付車両。
【請求項４】
前記ハンドルカバーを前記ハンドル非開放状態から前記ハンドル開放状態に遷移させることなく、前記車体カバーが前記内部閉鎖状態から前記内部開放状態に遷移可能である
ことを特徴とする請求項３に記載のハンドルカバー付車両。
【請求項５】
前記ハンドルカバーが前記ハンドル非開放状態であるときに前記アームと対向するセンサを備え、
前記センサは、前記アームを検出することで、前記ハンドルカバーが前記ハンドル非開放状態であることを検知する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のハンドルカバー付車両。
【請求項６】
前記ハンドルカバーが前記ハンドル非開放状態かつ前記車体カバーが前記内部閉鎖状態であるときに前記アームと対向するセンサを備え、
前記センサは、前記アームを検出することで、前記ハンドルカバーが前記ハンドル非開放状態かつ記車体カバーが前記内部閉鎖状態であることを検知する
ことを特徴とする請求項３または４に記載のハンドルカバー付車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドルカバーで操舵ハンドルが覆われるハンドル非開放状態と操舵ハンドルが覆われないハンドル開放状態とを切り替えることが可能なハンドルカバー付車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
操舵ハンドルを用いて手動で操舵する有人運転モードと、自動で走行する無人運転モードとが切り替え可能に構成された車両が知られている。また、無人運転モードにおいて操舵ハンドルが操作されることを防ぐために操舵ハンドルをハンドルカバーで覆い、有人運転モードにおいてオペレータが操舵ハンドルを操舵できるようにハンドルカバーを操舵ハンドルから退避させることができるハンドルカバー付車両が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、退避されたハンドルカバーが、搭乗室の操舵ハンドル寄りの側面に沿って位置する。そのため、ハンドルカバーが、搭乗室に搭乗したオペレータの視野を遮ることはなく、搭乗室からの良好な視界が実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−９５１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、搭乗室からの良好な視界を実現することができるものの、ハンドル開放状態において搭乗室の操舵ハンドル寄りの側面の大部分がハンドルカバーによって覆われてしまう。このため、搭乗室の側面に充電プラグ差込口や銘板等を設けるための所望のスペースを確保しづらい。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、搭乗室からの良好な視界を実現することができ、搭乗室の操舵ハンドル寄りの側面に所望のスペースを確保することができるハンドルカバー付車両を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、搭乗室を有する車両本体と、前記車両本体を操舵するための操舵ハンドルと、前記操舵ハンドルを覆うハンドルカバーと、前記ハンドルカバーと前記車両本体とを接続するリンク機構とを備え、前記操舵ハンドルは、前記車両本体の上方、かつ、前記搭乗室の右方または左方に配置され、前記リンク機構は、左右方向に延びる軸を中心に旋回するアームを備え、前記ハンドルカバーは、前記アームの旋回によって、前記操舵ハンドルの真上に位置して当該操舵ハンドルを覆うハンドル非開放状態と、前記操舵ハンドルの後方かつ下方に位置して当該操舵ハンドルを覆わないハンドル開放状態との間で遷移することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のハンドルカバー付車両において、前記ハンドルカバーは、前記車両本体の後端よりも後方に突出することなく、前記ハンドル非開放状態と前記ハンドル開放状態との間で遷移することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のハンドルカバー付車両において、前記車両本体は、後方に向けて開口した車体フレームと、上下方向に延びる軸を中心に旋回する車体カバーとを備え、前記車体カバーは、前記車体フレームに対する旋回によって、前記車体フレームの開口を塞いで前記車両本体の内部空間を閉鎖する内部閉鎖状態と、前記車体フレームの開口を塞がずに前記車両本体の内部空間を開放する内部開放状態との間で遷移し、前記リンク機構は、前記車体カバーに取り付けられており、前記リンク機構および前記ハンドルカバーは、前記車体カバーが前記内部閉鎖状態と前記内部開放状態との間で遷移するとき、当該車体カバーとともに移動することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のハンドルカバー付車両において、前記ハンドルカバーを前記ハンドル非開放状態から前記ハンドル開放状態に遷移させることなく、前記車体カバーが前記内部閉鎖状態から前記内部開放状態に遷移可能であることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のハンドルカバー付車両において、前記ハンドルカバーが前記ハンドル非開放状態であるときに前記アームと対向するセンサを備え、前記センサは、前記アームを検出することで、前記ハンドルカバーが前記ハンドル非開放状態であることを検知することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項３または４に記載のハンドルカバー付車両において、前記ハンドルカバーが前記ハンドル非開放状態かつ前記車体カバーが前記内部閉鎖状態であるときに前記アームと対向するセンサを備え、前記センサは、前記アームを検出することで、前記ハンドルカバーが前記ハンドル非開放状態かつ記車体カバーが前記内部閉鎖状態であることを検知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、搭乗室からの良好な視界を実現することができ、搭乗室の操舵ハンドル寄りの側面に所望のスペースを確保することができるハンドルカバー付車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るハンドルカバー付車両の概略構成図であって、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は背面図、（Ｃ）は上面図である。
【図２】同実施形態にハンドルカバーの図であって、（Ａ）は右側面図であり、（Ｂ）は底面図である。
【図３】同実施形態に係るリンク機構の右側面図である。
【図４】同実施形態に係るリンク機構の背面図である。
【図５】同実施形態に係るアームの図であって、（Ａ）は右側面図であり、（Ｂ）は背面図であり、（Ｃ）は上面図である。
【図６】同実施形態に係るアーム支持部材の図であって、（Ａ）は右斜め前方から見た斜視図であり、（Ｂ）は左斜め後方から見た斜視図である。
【図７】同実施形態に係るアームおよびハンドルカバーの動作を説明するためのハンドルカバー付車両の右側面図である。
【図８】同実施形態に係る車体カバーの動作を説明するためのハンドルカバー付車両の上面図である。
【図９】変形例に係るセンサの配置箇所を示す図であって、リンク機構の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。なお、図中の矢印Ｘで示す前後方向Ｘと、矢印Ｙで示す左右方向Ｙと、矢印Ｚで示す上下方向Ｚとは、互いに直交する方向である。
【００１６】
図１に示すように、ハンドルカバー付車両１（以下、「車両１」という）は、フォーク（図示略）を備えた立席式フォークリフトである。車両１は、オペレータ（図示略）が手動で車両１を運転する有人運転モードと、所定の経路を自動で走行する無人運転モードとを有している。
【００１７】
車両１は、前後方向Ｘに直進可能な車両本体１０と、有人運転モードにおいて車両本体１０およびフォークを操作するためのレバー２０Ａと、有人運転モードにおいて車両本体１０を操舵するための操舵ハンドル２０Ｂ（以下、単に「ハンドル２０Ｂ」という）と、無人運転モードにおいて車両本体１０の運転を制御する無人運転制御装置３０とを備えている。
【００１８】
車両本体１０は、オペレータが搭乗する搭乗室１１と、モータやバッテリ等を収容する車体フレーム１２と、車体フレーム１２の開口を塞ぐ車体カバー１３と、バンパー１５と、充電プラグ差込口１６とを備えている。
【００１９】
搭乗室１１は、下面を形成する搭乗フロア１１Ａと、搭乗フロア１１Ａから立ち上がっている側面１１Ｂとを有しており、上方および後方に向けて開放されている。搭乗フロア１１Ａは、車両本体１０の右側の後部に設けられており、上方から見てハンドル２０Ｂと左右方向Ｙにおいて隣り合っている。ハンドル２０Ｂ寄りの側面１１Ｂは、搭乗室１１の左側面を形成しており、上方から見て搭乗フロア１１Ａの左方に設けられている。
【００２０】
車体フレーム１２は、上下方向Ｚに延びた車両本体１０の外面を成しており、車両本体１０の前部および側部に設けられている。すなわち、車体フレーム１２は、後方に向けて開口した形状を有している。
【００２１】
車体カバー１３は、上下方向Ｚに延びた車両本体１０の外面を成しており、車両本体１０の後部に設けられている。車体カバー１３は、車両本体１０の内部を開閉可能に構成されており、上下方向Ｚに延びる軸Ｒ２（図８参照）を中心にして車体フレーム１２に対して旋回する。車体カバー１３は、車体フレーム１２の開口を塞いで、車両本体１０の内部空間を閉鎖する。図１は、車体カバー１３が車両本体１０の内部空間を閉鎖する内部閉鎖状態を示している。
【００２２】
バンパー１５は、後方に向けて設けられた車両本体１０の後端を成している。バンパー１５は、例えばポリウレタン等の柔軟な材料により形成されており、障害物（図示略）に接触した場合に発生する衝撃を緩和する。
【００２３】
充電プラグ差込口１６は、搭乗室１１のハンドル２０Ｂ寄りの側面１１Ｂに設けられている。充電プラグ差込口１６には、充電ケーブルの一端に設けられた充電プラグ（不図示）が挿し込まれ、当該充電ケーブルを介して車両本体１０に電力が供給される。
【００２４】
レバー２０Ａは、車両本体１０の上方、かつ、搭乗室１１の前方に設けられている。レバー２０Ａは、車両本体１０の走行速度、フォークが前後方向Ｘに移動するリーチ動作、および、フォークの昇降動作等を指示するためのマンマシンインタフェースである。
【００２５】
ハンドル２０Ｂは、車両本体１０の上方、かつ、搭乗室１１の左方に設けられている。ハンドル２０Ｂは、有人運転モードにおいて車両本体１０の走行方向を指示するためのマンマシンインタフェースである。ハンドル２０Ｂを操作することによって、車両本体１０が左右方向Ｙに旋回しながら走行するように構成されている。
【００２６】
無人運転制御装置３０は、車体カバー１３に取り付けられている。無人運転制御装置３０は、車両本体１０が走行する路面を撮影するカメラ（図示略）により取得した画像データに基づいて、車両本体１０の走行を制御する。無人運転モードでは、無人運転制御装置３０を動作させることによって、路面上に設けられた誘導ラインに沿って車両本体１０が走行するように構成されている。
【００２７】
さらに、車両１は、ハンドル２０Ｂを覆うハンドルカバー４０と、ハンドルカバー４０と車両本体１０とを接続するリンク機構５０と、リンク機構５０の動きを規制するロック機構６０と、ハンドルカバー４０の位置を検出するためのセンサ７０とを備えている。
【００２８】
図１および図２を参照して、ハンドルカバー４０について説明する。図１は、ハンドルカバー４０でハンドル２０Ｂが覆われるハンドル非開放状態を示しており、図２では、ハンドル非開放状態におけるハンドルカバー４０を図示している。
【００２９】
図１に示すように、ハンドルカバー４０は、ハンドル非開放状態においてはハンドル２０Ｂの真上に位置するように構成されている。図２に示すように、ハンドルカバー４０は、主板部４１と側板部４２とを有している。ハンドル非開放状態において、側板部４２は、主板部４１の周縁部から下方に延びており、主板部４１の前側の周縁には、側板部４２が設けられていない。こうして、主板部４１は、上方からハンドル２０Ｂを覆い、側板部４２は、左方および右方および後方からハンドル２０Ｂを覆う。
【００３０】
図１および図３〜６を参照して、リンク機構５０について説明する。図３および図４では、ハンドル非開放状態におけるリンク機構５０の全体を図示しており、リンク機構５０以外の構成を破線で示している。また、図５では、リンク機構５０を構成するアーム５０Ａのみを図示しており、図６では、リンク機構５０を構成するアーム支持部材５０Ｂのみを図示している。
【００３１】
図１に示すように、リンク機構５０は、車体カバー１３に取り付けられ、無人運転制御装置３０と干渉しない位置に設けられている。図３および図４に示すように、リンク機構５０は、左右方向Ｙに延びる軸Ｒ１を中心にして車両本体１０に対して旋回するアーム５０Ａと、アーム５０Ａを支持するアーム支持部材５０Ｂと、ハンドルカバー４０に固定されるカバー連結部材５０Ｃとを備えている。
【００３２】
アーム５０Ａは、複数の金属製のプレートを溶接により一体化することで形成されている。図５に示すように、アーム５０Ａは、アーム部５１，５２と、ロック機構取付部５３と、被検出部５４とを有している。アーム部５１とアーム部５２とは、右方から見てＬ字形状を成すように接続されている。アーム５０Ａの一端を形成するアーム部５１には、アーム支持部材５０Ｂで支持される被支持孔５１Ａが形成されている。アーム５０Ａの他端を構成するアーム部５２は、ボルト８１（図４参照）でカバー連結部材５０Ｃに固定される。ロック機構取付部５３は、アーム部５２から前方に延びており、ロック機構取付部５３には、ねじ９１（図３参照）を用いてロック機構６０が取り付けられている。被検出部５４は、アーム部５２から後方に延びることでハンドル非開放状態においてセンサ７０と対向するように形成されている。
【００３３】
アーム支持部材５０Ｂは、アーム５０Ａと同様に、複数の金属製のプレートを溶接により一体化することで形成されている。図６に示すように、アーム支持部材５０Ｂは、車体取付部５５と、アームカバー部５６Ａ，５６Ｂと、アーム支持部５７と、ロック機構取付部５８と、センサ取付部５９とを有している。車体取付部５５は、ボルト８２（図４参照）で車両本体１０の車体カバー１３に固定される。車体取付部５５は、２方向からボルトを挿し込むことができるように折り曲げられており、車体取付部５５には、斜め後方からボルト８２が挿し込まれ、右方から他のボルト（図示略）が挿し込まれる。アームカバー部５６Ａ，５６Ｂは、上下方向Ｚに隣接している。アームカバー部５６Ａは、アーム部５１を右方から覆うように形成され、アームカバー部５６Ｂは、アーム部５２を右方から覆うように形成されている。アーム支持部５７は、アームカバー部５６Ａに設けられており、アーム５０Ａの被支持孔５１Ａに挿し込まれる。こうして、アーム支持部材５０Ｂは、アーム５０Ａを回転可能に支持する。ロック機構取付部５８は、アームカバー部５６Ｂの前方に延びており、ロック機構取付部５８には、ねじ９２（図３参照）を用いてロック機構６０が取り付けられている。センサ取付部５９は、後方に向けて設けられており、センサ取付部５９には、ボルト８３（図４参照）を用いてセンサ７０が取り付けられている。
【００３４】
カバー連結部材５０Ｃは、アーム５０Ａと同様に、複数の金属製のプレートを溶接により一体化することで形成されている。カバー連結部材５０Ｃは、ハンドルカバー４０とリンク機構５０とを連結する。図３および４に示すように、ハンドル非開放状態においては、カバー連結部材５０Ｃは、ボルト８１によりアーム５０Ａの上端部に接続されるとともに、ボルト８４によりハンドルカバー４０の後端部に接続されている。
【００３５】
図３を参照して、ロック機構６０について説明する。
ロック機構６０は、いわゆる丸落としである。ロック機構６０は、デッドボルト６１と、デッドボルト６１を保持する係止具６２と、デッドボルト６１を嵌入可能な係止具６３とにより構成されている。デッドボルト６１は、上下方向Ｚに延びるとともに、車両本体１０に対して上下方向Ｚに変位可能に構成されている。係止具６２は、アーム支持部材５０Ｂのロック機構取付部５８に取り付けられ、係止具６３は、アーム５０Ａのロック機構取付部５３に取り付けられている。上下方向Ｚにおいて係止具６２，６３が対向している状態において、デッドボルト６１を下方に変位させることによって、係止具６２，６３の双方にデッドボルト６１が嵌入され、アーム支持部材５０Ｂに対するアーム５０Ａの動きが規制される。こうして、ロック機構６０は、ハンドル非開放状態におけるアーム５０Ａおよびハンドルカバー４０の動きを規制する。アーム５０Ａおよびハンドルカバー４０の動きの規制の解除は、デッドボルト６１を上方に変位させて、係止具６３からデッドボルト６１を抜くことにより行う。係止具６３からデッドボルト６１が抜かれると、重力の作用によってアーム５０Ａが旋回するように構成されている。
【００３６】
図４を参照して、センサ７０について説明する。
センサ７０は、アーム５０Ａを検出することによって、ハンドルカバー４０がハンドル非開放状態であることを検知する。センサ７０は、ハンドル非開放状態においてアーム５０Ａと対向する位置であって、かつ、後述するハンドル開放状態においてアーム５０Ａと対向しない位置に設けられている。センサ７０は、ハンドル非開放状態においてアーム５０Ａの被検出部５４と対向するセンサ素子７１と、センサ素子７１を支持する支持ステー７２とを備えている。センサ素子７１は、例えば金属を検出する高周波発振型の近接センサである。センサ素子７１が被検出部５４を検出することによって、センサ７０はアーム５０Ａを検出する。支持ステー７２は、アーム支持部材５０Ｂのセンサ取付部５９に固定されており、センサ素子７１を支持している。
【００３７】
図７を参照して、ハンドルカバー４０およびリンク機構５０の動きについて説明する。図７は、ハンドルカバー４０がハンドル２０Ｂを覆わないハンドル開放状態を示している。図７中の二点鎖線は、ハンドル非開放状態におけるハンドルカバー４０の位置を示している。
【００３８】
図７中の矢印Ｄ１で示すように、ハンドルカバー４０は、軸Ｒ１を中心とするアーム５０Ａの旋回によって、図１に示すハンドル非開放状態と、図７に示すハンドル開放状態との間で遷移する。軸Ｒ１は、車両本体１０の側方（右方）から見てハンドル２０Ｂの下方に位置しており、ハンドル２０Ｂよりも後方に位置しないように構成されている。ハンドルカバー４０は、ハンドル非開放状態においてはハンドル２０Ｂの真上に位置し、ハンドル開放状態においてはハンドル２０Ｂの後方かつ下方に位置する。
【００３９】
ハンドルカバー４０をハンドル非開放状態からハンドル開放状態に遷移させる際には、ロック機構６０によるアーム５０Ａの動きの規制を解除する。動きの規制が解除されたアーム５０Ａは、重力の作用によって後方に倒れるように旋回する。このとき、ハンドルカバー４０は、バンパー１５よりも後方に突出することなくハンドル２０Ｂの後方かつ下方に移動する。後方に倒れたアーム５０Ａは、ストッパ（図示略）によって図７に示す所定の位置で停止するように構成されている。
【００４０】
ハンドルカバー４０をハンドル開放状態からハンドル非開放状態に遷移させる際には、軸Ｒ１を中心にアーム５０Ａを旋回させることによってハンドルカバー４０を持ち上げる。このときも、ハンドルカバー４０は、バンパー１５よりも後方に突出することなくハンドル２０Ｂの真上に移動する。そして、ハンドル非開放状態を維持するために、ロック機構６０でアーム５０Ａの動きを規制する。
【００４１】
図８を参照して、車体カバー１３の動きについて説明する。図８は、車体カバー１３が車体フレーム１２の開口を塞がずに車両本体１０の内部空間を開放する内部開放状態を示している。図８中の二点鎖線は、内部閉鎖状態におけるハンドルカバー４０の位置を示している。
【００４２】
図８中の矢印Ｄ２で示すように、車体カバー１３は、軸Ｒ２を中心とした車体フレーム１２に対する旋回によって、図１に示す内部閉鎖状態と、図８に示す内部開放状態との間で遷移する。軸Ｒ２は、上方から見て車両本体１０の側端部（左端部）に位置している。車体カバー１３は、車両本体１０の内部空間が後方に開くように移動する。
【００４３】
リンク機構５０およびハンドルカバー４０は、車体カバー１３とともに移動することによって、ハンドル２０Ｂに対して後方に移動する。このとき、ハンドルカバー４０は前方に向けて開放しているため、ハンドルカバー４０とハンドル２０Ｂとが干渉しない。すなわち、ハンドルカバー４０をハンドル非開放状態からハンドル開放状態に遷移させることなく、車体カバー１３が内部閉鎖状態から内部開放状態に遷移可能である。
【００４４】
本実施形態においては以下の効果が得られる。
（１）ハンドル非開放状態からハンドル開放状態に遷移すると、すなわちハンドル２０Ｂからハンドルカバー４０が退避されると、ハンドルカバー４０がハンドル２０Ｂの後方かつ下方に移動する。このため、例えばハンドル開放状態においてハンドルカバー４０がハンドル２０Ｂの左方に位置する場合に比べて、搭乗室１１からの良好な視界を実現することができる。また、ハンドル開放状態において搭乗室１１のハンドル２０Ｂ寄りの側面１１Ｂがハンドルカバー４０で覆われないようにすることができるため、側面１１Ｂに充電プラグ差込口１６や銘板等を設けるための所望のスペースを確保することができる。
【００４５】
（２）ハンドルカバー４０は、車両本体１０の後端（バンパー１５）よりも後方に突出することなくハンドル非開放状態とハンドル開放状態との間で遷移するため、車両本体１０の後方に障害物が存在している場合であっても、ハンドルカバー４０をハンドル２０Ｂの後方に倒すことができる。
【００４６】
（３）ハンドルカバー４０をハンドル非開放状態からハンドル開放状態に遷移させることなく、車体カバー１３が内部閉鎖状態から内部開放状態に遷移可能であるため、車体フレーム１２に対して車体カバー１３を旋回させる際に、アーム５０Ａを後方に倒す必要がない。
【００４７】
（４）センサ７０は、アーム５０Ａを検出することによってハンドルカバー４０がハンドル非開放状態であることを検知することができるため、無人運転モードにおいてハンドルカバー４０がハンドル２０Ｂの真上に位置していることをセンサ７０で確認することができる。
【００４８】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記構成を変更することもできる。例えば、以下のように変更して実施することもでき、以下の変更を組み合わせて実施することもできる。
【００４９】
・センサ７０を、ハンドルカバー４０がハンドル非開放状態かつ車体カバー１３が内部閉鎖状態であるときにアーム５０Ａと対向する位置に設け、センサ７０が、アーム５０Ａを検出することによってハンドルカバー４０がハンドル非開放状態かつ車体カバー１３が内部閉鎖状態であることを検知するように構成してもよい。このような構成によれば、１つのセンサ７０により、ハンドルカバー４０でハンドル２０Ｂが覆われていることを検出できるだけでなく、車両本体１０の内部空間が開放されていないことも検出できる。
【００５０】
すなわち、例えば、図９に示すように、搭乗室１１のハンドル２０Ｂ寄りの側面１１Ｂに、センサ７０を取り付けてもよい。この変形例において、センサ７０は、アーム５０Ａのロック機構取付部５３に対向するように設けられており、ロック機構取付部５３は、ハンドル非開放状態においてセンサ７０に対向する被検出部を兼ねている。図９は、ハンドル非開放状態においてセンサ７０を上方から見た図であって、図９では、リンク機構５０の一部およびデッドボルト６１を断面で図示している。
【００５１】
・リンク機構５０を構成するアーム５０Ａ、アーム支持部材５０Ｂ、および、カバー連結部材５０Ｃ、並びに、ハンドルカバー４０の形状を適宜変更してもよい。例えば、ハンドルカバー４０を半球形状に形成してもよい。
【００５２】
・車両本体１０にアーム５０Ａを支持する構造が設けられているのであれば、リンク機構５０はアーム支持部材５０Ｂを備えていなくてもよい。また、アーム５０Ａにハンドルカバー４０が連結される構造が設けられているのであれば、リンク機構５０はカバー連結部材５０Ｃを備えていなくてもよい。
【００５３】
・車両１の構成が左右方向Ｙにおいて反転していてもよい。すなわち、車両本体の左側の後部に搭乗室が設けられ、操舵ハンドルが搭乗室の右方に配置された車両に本発明を適用することもできる。
【００５４】
・リーチ式フォークリフト以外の車両（例えばピッキングリフト）に本発明を適用することもできる。
【符号の説明】
【００５５】
１  ハンドルカバー付車両
１０  車両本体
１１  搭乗室
１２  車体フレーム
１３  車体カバー
１５  バンパー（車両本体の後端）
１６  充電プラグ差込口
２０  操舵ハンドル
３０  無人運転制御装置
４０  ハンドルカバー
５０  リンク機構
５０Ａ  アーム
５０Ｂ  アーム支持部材
５０Ｃ  カバー連結部材
６０  ロック機構
７０  センサ
Ｒ１，Ｒ２  軸
Ｘ  前後方向
Ｙ  左右方向
Ｚ  上下方向
【図１】
2017149500.tif 000003
【図２】
2017149500.tif 000004
【図３】
2017149500.tif 000005
【図４】
2017149500.tif 000006
【図５】
2017149500.tif 000007
【図６】
2017149500.tif 000008
【図７】
2017149500.tif 000009
【図８】
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【図９】
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