(57)【要約】【課題】インクを記録媒体に付与する際に記録媒体の表面に適切な量の反応液を残留させることを可能とする。【解決手段】記録媒体に反応液を付与する反応液付与部と、反応液によって凝集する色材を含むインクを、反応液が付与された記録媒体に付与するインク付与部と、反応液付与部から記録媒体に付与される反応液の単位面積当たりの量を記録媒体の浸透性に応じて調整する制御部とを備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に反応液を付与する反応液付与部と、
反応液によって凝集する色材を含むインクを、反応液が付与された前記記録媒体に付与するインク付与部と、
前記反応液付与部から前記記録媒体に付与される反応液の単位面積当たりの量を前記記録媒体の浸透性に応じて調整する制御部と
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記反応液付与部から前記記録媒体に付与される反応液の単位面積当たりの量を、前記記録媒体の浸透性が高いほど増加させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録媒体に対して前記反応液付与部および前記インク付与部を所定方向へ相対移動させる駆動部を備え、
前記反応液付与部は、前記記録媒体に対して前記所定方向へ相対移動しつつ反応液を吐出することで、前記記録媒体に反応液を付与し、
前記インク付与部は、前記反応液付与部に対して前記所定方向の上流側で、前記記録媒体に対して前記所定方向へ相対移動しつつインクを吐出することで、前記反応液付与部により反応液が付与された前記記録媒体にインクを付与し、
前記制御部は、前記反応液付与部および前記インク付与部が前記記録媒体に対して相対移動する速度を前記記録媒体の浸透性に応じて調整する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記反応液付与部および前記インク付与部が前記記録媒体に対して相対移動する速度を前記記録媒体の浸透性が高いほど増加させる請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動部は、前記反応液付与部および前記インク付与部を保持するキャリッジを前記所定方向へ移動させ、
前記制御部は、前記キャリッジが前記所定方向へ移動する速度を前記記録媒体の浸透性に応じて調整する請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動部は、前記所定方向の逆方向へ前記記録媒体を移動させ、
前記制御部は、前記記録媒体が前記逆方向へ移動する速度を前記記録媒体の浸透性に応じて調整する請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記反応液付与部により反応液が付与されてから前記インク付与部により前記インクが付与されるまでの間に反応液が付与された前記記録媒体を乾燥させる乾燥部を備え、
前記制御部は、前記乾燥部の乾燥能力を前記記録媒体の浸透性に応じて調整する請求項１ないし６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記乾燥部の乾燥能力を前記記録媒体の浸透性が高いほど低下させる請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
記録媒体に反応液を付与する工程と、
反応液によって凝集する色材を含むインクを、反応液が付与された前記記録媒体に付与する工程と
を備え、
前記記録媒体に付与される反応液の単位面積当たりの量が前記記録媒体の浸透性に応じて調整される画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録媒体に反応液を付与してから、反応液によって凝集する色材を含むインクを記録媒体に付与することで画像を形成する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の記録装置（画像形成装置）は、インクに含まれる色材を凝集させる反応液を記録媒体に吐出してから、インクを記録媒体に吐出する。かかる印刷装置は、記録媒体に吐出されたインクの色材を反応液によって凝集させ、記録媒体に速やかに定着させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１１６７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような画像形成装置では、記録媒体に付与される反応液の量が重要となる。つまり、記録媒体表面の反応液が少なすぎると、反応が十分に起こらずに、画像に滲みが生じる場合があった。逆に記録媒体表面の反応液が多すぎると、記録媒体に着弾したインクの液滴の周りに反応液の膜が生じて、インクの液滴が十分に広がらず、画像に掠れが生じる場合があった。あるいは、過剰な水分が蒸発する過程で起こる対流によって、端に位置するインクが中央へ引っ張られ、画像の端に凹みが生じる場合もあった。
【０００５】
このような理由から、インクが記録媒体に付与される際に記録媒体の表面に残留する反応液の量が、画像の品質に大きく影響する。しかしながら、記録媒体によって浸透性が異なるため、浸透性の高い記録媒体では記録媒体の表面に反応液が十分に残らず、逆に浸透性の低い記録媒体では記録媒体の表面に反応液が過剰に残ることとなる。その結果、良好な品質の画像を形成することが難しい場合があった。
【０００６】
この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、インクを記録媒体に付与する際に記録媒体の表面に適切な量の反応液を残留させることを可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様として実現することが可能である。
【０００８】
本発明の第１態様は、記録媒体に反応液を付与する反応液付与部と、反応液によって凝集する色材を含むインクを、反応液が付与された記録媒体に付与するインク付与部と、反応液付与部から記録媒体に付与される反応液の単位面積当たりの量を記録媒体の浸透性に応じて調整する制御部とを備える。
【０００９】
本発明の第２態様は、記録媒体に反応液を付与する工程と、反応液によって凝集する色材を含むインクを、反応液が付与された記録媒体に付与する工程とを備え、記録媒体に付与される反応液の単位面積当たりの量が記録媒体の浸透性に応じて調整される。
【００１０】
このように構成された本発明の第１および第２態様では、記録媒体に付与される反応液の単位面積当たりの量が記録媒体の浸透性に応じて調整される。その結果、インクを記録媒体に付与する際に記録媒体の表面に適切な量の反応液を残留させることが可能となっている。
【００１１】
具体的には、記録媒体の浸透性が高いほど、記録媒体に付与された反応液が記録媒体の表面から内部へと速やかに浸透するため、記録媒体の表面に残留する反応液の減少が速くなる。そこで、制御部は、反応液付与部から記録媒体に付与される反応液の単位面積当たりの量を、記録媒体の浸透性が高いほど増加させるように、構成すると良い。これによって、インクを記録媒体に付与する際に記録媒体の表面に適切な量の反応液を残留させることが可能となる。
【００１２】
また、記録媒体に対して反応液付与部およびインク付与部を所定方向へ相対移動させる駆動部を備え、反応液付与部は、記録媒体に対して所定方向へ相対移動しつつ反応液を吐出することで、記録媒体に反応液を付与し、インク付与部は、反応液付与部に対して所定方向の上流側で、記録媒体に対して所定方向へ相対移動しつつインクを吐出することで、反応液付与部により反応液が付与された記録媒体にインクを付与し、制御部は、反応液付与部およびインク付与部が記録媒体に対して相対移動する速度を記録媒体の浸透性に応じて調整するように、構成しても良い。
【００１３】
かかる構成では、反応液付与部が記録媒体に対して所定方向へ相対移動しつつ記録媒体に反応液を吐出し、インク付与部が反応液付与部を追いかける形で記録媒体に対して所定方向へ相対移動しつつ記録媒体にインクを吐出する。これによって、反応液が付与された記録媒体にインクが付与される。この際、反応液付与部およびインク付与部が相対移動する速度に応じて、記録媒体に反応液が付与されてからインクが付与されるまでの時間が変わり、インクを付与する際に記録媒体に残留する反応液の量も変わる。そこで、かかる構成では、反応液付与部およびインク付与部が記録媒体に対して相対移動する速度が記録媒体の浸透性に応じて調整される。その結果、インクを記録媒体に付与する際に記録媒体の表面に適切な量の反応液を残留させることが確実に可能となっている。
【００１４】
具体的には、記録媒体の浸透性が高いほど、記録媒体に付与された反応液が記録媒体の表面から内部へと速やかに浸透するため、記録媒体の表面に残留する反応液の減少が速くなる。そこで、制御部は、反応液付与部およびインク付与部が記録媒体に対して相対移動する速度を記録媒体の浸透性が高いほど増加させるように、構成すると良い。これによって、インクを記録媒体に付与する際に記録媒体の表面に適切な量の反応液を残留させることが可能となる。
【００１５】
この際、駆動部は、反応液付与部およびインク付与部を保持するキャリッジを所定方向へ移動させ、制御部は、キャリッジが所定方向へ移動する速度を記録媒体の浸透性に応じて調整するように、構成することができる。あるいは、駆動部は、所定方向の逆方向へ記録媒体を移動させ、制御部は、記録媒体が当該逆方向へ移動する速度を記録媒体の浸透性に応じて調整するように、構成することができる。
【００１６】
また、反応液付与部により反応液が付与されてからインク付与部によりインクが付与されるまでの間に反応液が付与された記録媒体を乾燥させる乾燥部を備え、制御部は、乾燥部の乾燥能力を記録媒体の浸透性に応じて調整するように、画像形成装置を構成しても良い。かかる構成では、反応液が付与されてからインクが付与されるまでの間に記録媒体を乾燥させる際の乾燥能力が記録媒体の浸透性に応じて調整される。その結果、インクを記録媒体に付与する際に記録媒体の表面に適切な量の反応液を残留させることがより確実に可能となる。
【００１７】
具体的には、記録媒体の浸透性が高いほど、記録媒体に付与された反応液が記録媒体の表面から内部へと速やかに浸透するため、記録媒体の表面に残留する反応液の減少が速くなる。そこで、制御部は、乾燥部の乾燥能力を記録媒体の浸透性が高いほど低下させるように、構成すると良い。これによって、インクを記録媒体に付与する際に記録媒体の表面に適切な量の反応液を残留させることが可能となる。
【００１８】
本発明の第３態様は、反応液を吐出する反応液付与部と、反応液によって凝集する色材を含むインクを吐出するインク付与部と、記録媒体に対して反応液付与部およびインク付与部を所定方向へ相対移動させる駆動部と、駆動部を制御する制御部とを備え、反応液付与部は、記録媒体に対して所定方向へ相対移動しつつ反応液を吐出することで、記録媒体に反応液を付与し、インク付与部は、反応液付与部に対して所定方向の上流側で、記録媒体に対して所定方向へ相対移動しつつインクを吐出することで、反応液付与部により反応液が付与された記録媒体にインクを付与し、制御部は、反応液付与部およびインク付与部が記録媒体に対して相対移動する速度を記録媒体の浸透性に応じて調整する。
【００１９】
本発明の第４態様は、反応液を吐出する反応液付与部およびインクを吐出するインク付与部の記録媒体に対する所定方向への相対移動を開始する工程と、反応液付与部から反応液を吐出することで、記録媒体に反応液を付与する工程と、反応液付与部に対して所定方向の上流側のインク付与部からインクを吐出することで、反応液が付与された記録媒体にインクを付与する工程とを備え、反応液付与部およびインク付与部が記録媒体に対して相対移動する速度が記録媒体の浸透性に応じて調整される。
【００２０】
このように構成された本発明の第３および第４態様では、反応液付与部が記録媒体に対して所定方向へ相対移動しつつ記録媒体に反応液を吐出し、インク付与部が反応液付与部を追いかける形で記録媒体に対して所定方向へ相対移動しつつ記録媒体にインクを吐出する。これによって、反応液が付与された記録媒体にインクが付与される。この際、反応液付与部およびインク付与部が相対移動する速度に応じて、記録媒体に反応液が付与されてからインクが付与されるまでの時間が変わり、インクを付与する際に記録媒体に残留する反応液の量も変わる。そこで、かかる構成では、反応液付与部およびインク付与部が記録媒体に対して相対移動する速度が記録媒体の浸透性に応じて調整される。その結果、インクを記録媒体に付与する際に記録媒体の表面に適切な量の反応液を残留させることが確実に可能となっている。
【００２１】
本発明の第５態様は、記録媒体に反応液を付与する反応液付与部と、反応液によって凝集する色材を含むインクを、反応液が付与された記録媒体に付与するインク付与部と、反応液付与部により反応液が付与されてからインク付与部によりインクが付与されるまでの間に反応液が付与された記録媒体を乾燥させる乾燥部と、乾燥部の乾燥能力を記録媒体の浸透性に応じて調整する制御部とを備える。
【００２２】
本発明の第６態様は、記録媒体に反応液を付与する工程と、反応液が付与された記録媒体を乾燥させる工程と、反応液によって凝集する色材を含むインクを、反応液が付与された後に乾燥が行われた記録媒体に付与する工程と、記録媒体を乾燥させる際の乾燥能力が記録媒体の浸透性に応じて調整される。
【００２３】
このように構成された本発明の第５および第６態様では、反応液が付与されてからインクが付与されるまでの間に記録媒体を乾燥させる際の乾燥能力が記録媒体の浸透性に応じて調整される。その結果、インクを記録媒体に付与する際に記録媒体の表面に適切な量の反応液を残留させることがより確実に可能となる。
【００２４】
なお、上述した本発明の各態様の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明を適用したプリンターを備える印刷システムを示す正面図。
【図２】記録ユニットの構成を部分的に示す底面図。
【図３】図１の印刷装置が備える電気的構成を模式的に示すブロック図。
【図４】印刷処理で実行される動作を示す図。
【図５】シートの種類による浸透性の違いを示す図。
【図６】反応液吐出からインク吐出までの時間と画像弊害の関係の実験結果を示す図。
【図７】反応液の浸透制御の第１例を示すフローチャート。
【図８】反応液の浸透制御の第２例を示すフローチャート。
【図９】反応液の浸透制御の第３例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は本発明を適用したプリンターを備える印刷システムの一例を模式的に示す正面図である。なお、図１や以下の図面では必要に応じて、装置各部の配置関係を明確にするためにＺ軸を鉛直軸とするＸＹＺ直交座標が併記されている。また、以下の説明では、各座標軸（の矢印）が向く方向を正方向と、その反対方向を負方向と適宜取り扱う。
【００２７】
印刷システム１００は、パーソナルコンピューター等の外部装置から受信した画像データ（ビットマップデータ）から印刷データを生成するホスト装置２００と、ホスト装置２００から受信した印刷データに基づいて画像を印刷するプリンター３００とを備える。このプリンター３００は、長尺なシートＳをロール・トゥ・ロールで搬送しつつ、インクジェット方式を用いてシートＳの表面に画像を印刷するものである。
【００２８】
図１に示すように、プリンター３００は、略直方体形状を有する本体ケース１を備える。本体ケース１内部には、シートＳを巻いたロールＲ１からシートＳを繰り出す繰出部２と、繰り出されたシートＳの表面にインクを吐出して印刷を行う印刷室３と、インクが付着したシートＳを乾燥させる乾燥部４と、乾燥後のシートＳをロールＲ２として巻き取る巻取部５とが配置されている。
【００２９】
より詳しくは、本体ケース１内は、ＸＹ平面に平行に（すなわち水平に）配置された平板状の基台６によってＺ軸方向へ上下に区画されており、基台６の上側が印刷室３となっている。印刷室３内の略中央部では、プラテン３０が基台６の上面に固定されている。プラテン３０は矩形状を有しており、ＸＹ平面に平行なその上面によって、シートＳを下側から支持する。そして、プラテン３０上に支持されたシートＳの表面に対して記録ユニット３１が印刷を行う。
【００３０】
一方、基台６の下側には、繰出部２、乾燥部４および巻取部５が配置されている。繰出部２は、プラテン３０に対してＸ軸負方向の下側（図１の左斜め下）に配置されており、回転可能な繰出軸２１を備えている。そして、この繰出軸２１にシートＳが巻きつけられて、ロールＲ１が支持されている。一方、巻取部５は、プラテン３０に対してＸ軸正方向の下側（図１の右斜め下）に配置されており、回転可能な巻取軸５１を備えている。そして、この巻取軸５１にシートＳが巻き取られて、ロールＲ２が支持されている。また、乾燥部４は、Ｘ軸方向における繰出部２と巻取部５との間で、プラテン３０の直下に配置されている。
【００３１】
そして、繰出部２の繰出軸２１から繰り出されたシートＳが、ローラー７１〜７７により案内されながら印刷室３と乾燥部４とを順番に通過した後に、巻取部５の巻取軸５１に巻き取られる。ちなみに、ローラー７２、７３は、プラテン３０を挟むようにしてＸ軸方向にまっすぐ並んで（すなわち水平に）配置されており、それぞれの頂部がプラテン３０の上面（シートＳを支持する面）と同一の高さとなるように位置調整されている。したがって、ローラー７２に巻き掛けられたシートＳは、ローラー７３に到るまでの間、プラテン３０の上面に摺接しつつ水平（Ｘ軸方向）に移動する。
【００３２】
印刷室３では、プラテン３０の上側に配置された記録ユニット３１によりシートＳへの印刷処理が実行される。この記録ユニット３１は、シートＳの表面に反応液を吐出してからシートＳの表面にインクを吐出することで、シートＳの表面に画像を印刷する。つまり、印刷室３内のＸ軸負方向の端部（図１の左端部）にはカートリッジ装着部８が設けられており、カートリッジ装着部８には、反応液を貯留する反応液カートリッジ８１と、互いに異なる色のインクを貯留する複数のインクカートリッジ８２とが着脱可能に装着されている。そして、記録ユニット３１は、反応液カートリッジ８１から供給された反応液と、インクカートリッジ８２から供給されたインクとをそれぞれインクジェット方式によりシートＳの表面に吐出可能である。
【００３３】
ちなみに、反応液は、インクに含まれる色材を凝集させる凝集剤を溶媒に溶解させたものである。凝集剤としては、多価金属塩を好適に用いることができる。多価金属塩としては、例えば硝酸カルシウム、塩化カルシウム、塩化マグネシウム、酢酸カルシウム、酢酸マグネシウムおよびギ酸カルシウムのうちの１または複数を好適に用いることができる。また、反応液の溶媒としては水が好ましく、水に加えて多価アルコール類、多価アルコール誘導体等の水溶性有機溶媒を添加してもよい。
【００３４】
図２は記録ユニットの構成を部分的に示す底面図である。ここでは、図１および図２を用いつつ、記録ユニット３１の詳細を説明する。この記録ユニット３１は、キャリッジ３２と、キャリッジ３２の下面に取り付けられた平板状の支持板３３と、支持板３３の下面に取り付けられた記録ヘッド３４、３５とを有する。支持板３３の下面では、１個の記録ヘッド３４、４個の記録ヘッド３５および１個の記録ヘッド３４がＸ軸方向に等ピッチで並び、各記録ヘッド３４、３５では複数のノズルＮがＹ軸方向に平行に並ぶ。そして、両端の記録ヘッド３４のそれぞれは反応液をノズルＮから吐出し、これら記録ヘッド３４の間に配置された４個の記録ヘッド３５のそれぞれは互いに異なる色のインクをノズルＮから吐出する。
【００３５】
図１に戻って説明を続ける。上述のように構成された記録ユニット３１のキャリッジ３２は、支持板３３および記録ヘッド３４、３５と一体的に移動可能となっている。つまり、印刷室３内には、Ｘ軸方向に平行に延びるＸ軸ガイドレール３７が設けられており、キャリッジ３２はＸ軸モーターＭｘ（図３）の駆動力を受けると、Ｘ軸ガイドレール３７に沿ってＸ軸方向に移動する。さらに、印刷室３内には、Ｙ軸方向に延びるＹ軸ガイドレール（図示省略）が設けられており、キャリッジ３２はＹ軸モーターＭｙ（図３）の駆動力を受けると、Ｙ軸ガイドレールに沿ってＹ軸方向に移動する。
【００３６】
そして、例えば特開２０１３−０００９９７号公報等に記載のラテラルスキャン方式により印刷が実行される。この方式によれば、プラテン３０の上面で停止するシートＳに対して、記録ユニット３１のキャリッジ３２をＸＹ面内で二次元的に移動させて、印刷が実行される。具体的には、記録ユニット３１は、キャリッジ３２をＸ軸方向（主走査方向）に移動させつつ記録ヘッド３５の各ノズルＮからシートＳの表面にインクを吐出する動作（主走査）を実行する。この主走査では、１つのノズルＮが吐出するインクにより形成されたＸ軸方向に延びる１ライン分の画像（ライン画像）が、Ｙ軸方向に間隔を空けつつ複数並んで、二次元の画像が印刷される。そして、この主走査と、キャリッジ３２をＹ軸方向（副走査方向）に移動させる副走査とが交互に実行されて、複数回の主走査が実行される。
【００３７】
つまり、記録ユニット３１は１回の主走査を完了すると、副走査を行なってキャリッジ３２をＹ軸方向に移動させる。続いて、記録ユニット３１は、この副走査によって移動した位置から、キャリッジ３２をＸ軸方向（の先の主走査とは反対向き）に移動させる。これによって、先の主走査により既に形成された複数のライン画像それぞれの間に、新たな主走査によるライン画像が形成される。そして、プリンター３００は、これら主走査と副走査とを交互に実行することで、キャリッジ３２を往復移動させつつ複数回の主走査を実行し、１フレーム分の画像を印刷する。
【００３８】
特にこの実施形態の各主走査では、キャリッジ３２の移動方向の先頭に位置する記録ヘッド３４から反応液が吐出される。つまり、この記録ヘッド３４は、実行中の主走査において移動方向の上流側の各記録ヘッド３５がインクを吐出する予定の範囲に対して、反応液を吐出する。したがって、主走査で印刷された各ライン画像のインクの色材は、シートＳの表面に予め吐出された反応液の作用によって凝集してシートＳの表面に定着する。
【００３９】
上述のような１フレームの印刷は、シートＳをＸ軸方向に間欠的に移動させながら繰り返し実行される。具体的には、プラテン３０の上面のほぼ全域にわたる所定範囲が印刷領域となっている。そして、この印刷領域のＸ軸方向への長さに対応する距離（間欠搬送距離）を単位として、シートＳをＸ軸方向へ間欠的に搬送するとともに、間欠搬送中にプラテン３０の上面に停止するシートＳに対して１フレームの印刷が行われる。換言すれば、プラテン３０に停止するシートＳに１フレームの印刷が終わると、シートＳが間欠搬送距離だけＸ軸方向に搬送されて、シートＳの未印刷の面がプラテン３０に停止する。続いて、この未印刷面に新たに１フレームの印刷が実行され、これが完了すると、再びシートＳが間欠搬送距離だけＸ軸方向に搬送される。そして、これら一連の動作が繰り返し実行される。
【００４０】
なお、間欠搬送中にプラテン３０の上面に停止しているシートＳを平坦に保つために、プラテン３０は、その上面に停止しているシートＳを吸引する機構を備える。具体的には、プラテン３０の上面には、図示しない多数の吸引孔が開口しており、プラテン３０の下面には吸引部３８が取り付けられている。そして、吸引部３８が動作することで、プラテン３０の上面の吸引孔に負圧が発生して、シートＳがプラテン３０の上面に吸引される。そして、印刷のためにシートＳがプラテン３０上に停止している間は、吸引部３８がシートＳを吸引することでシートＳを平坦に保つ。一方、印刷が終了すると、吸引部３８がシートＳの吸引を停止することでシートＳのスムーズな搬送を可能とする。
【００４１】
さらに、プラテン３０の下面には、ヒーター３９が取り付けられている。このヒーター３９は、プラテン３０を所定温度（例えば４５度）に加熱するものである。これにより、シートＳは記録ヘッド３４、３５による印刷処理を受けつつ、プラテン３０の熱によって１次乾燥されることとなる。そして、この１次乾燥により、シートＳに着弾した反応液やインクの乾燥が促進される。
【００４２】
こうして、１フレームの印刷を受けつつ１次乾燥されたシートＳは、シートＳの間欠搬送に伴ってプラテン３０から乾燥部４へ移動する。この乾燥部４は、乾燥用に加熱した空気により、シートＳに着弾した反応液やインクを完全に乾燥させる乾燥処理を実行する。そして、乾燥処理を受けたシートＳは、シートＳの間欠搬送に伴って巻取部５に到達し、ロールＲ２として巻き取られる。
【００４３】
以上が、印刷システム１００が備える機械的構成の概要である。続いて、上述した図１に図３を加えて、図１の印刷システム１００が備える電気的構成について詳述する。ここで、図３は図１の印刷装置が備える電気的構成を模式的に示すブロック図である。
【００４４】
上述したとおり、印刷システム１００は、プリンター３００を制御するホスト装置２００を備える。このホスト装置２００は、例えばパーソナルコンピューターにより構成されており、プリンター３００の動作を制御するプリンタードライバー２１０を備える。ちなみに、プリンタードライバー２１０は、ホスト装置２００が備えるＣＰＵ(Central Processing Unit)がプリンタードライバー２１０用のプログラムを実行することで構築される。さらに、ホスト装置２００は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＨＤＤ(Hard disk Drive)等で構成された記憶部２２０と、プリンター３００との通信機能を司る通信制御部２３０とを備える。
【００４５】
また、ホスト装置２００は、作業者とのインターフェースとして、液晶ディスプレイ等で構成されるモニター２４０と、キーボードやマウス等で構成される入力機器２５０とを備える。ちなみに、モニター２４０および入力機器２５０は、タッチパネル式のディスプレイにより一体的に構成されても良い。モニター２４０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表示されている。したがって、作業者は、モニター２４０を確認しつつ入力機器２５０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、シートＳの種類、シートＳのサイズ、印刷品質、版数等の各種の印刷条件を設定することができる。
【００４６】
プリンタードライバー２１０は主制御部２１１を有し、主制御部２１１がモニター２４０の表示や、入力機器２５０からの入力の処理を制御する。具体的には、主制御部２１１は、メニュー画面や印刷設定画面等の各種画面をモニター２４０に表示させるともに、各種画面において入力機器２５０から入力された内容に応じた処理を行う。これにより、主制御部２１１は、作業者からの入力に応じてプリンター３００を制御するために必要な制御信号を生成する。
【００４７】
さらに、プリンタードライバー２１０は、外部装置から受信した画像データに対して画像処理を実行する画像処理部２１３を有する。画像処理部２１３は記録ヘッド３５を画像データに応じて駆動するために必要となる印刷データを生成する。具体的には、画像処理部２１３は、この画像データに対して色変換処理およびハーフトーン処理を実行する。つまり、外部装置から受信した画像データは、Ｒ、Ｇ、Ｂの３つの色成分で構成され、各画素の画素値を多階調（例えば２５６階調）で表す。そこで、画像処理部２１３は、プリンター３００で印刷可能な複数の色成分（例えば、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）にＲ、Ｇ、Ｂの色成分を変換する色変換処理を画像データに実行する。そして、画像処理部２１３は、色変換処理後の画像データに対してディザマトリックスを用いたハーフトーン処理を実行する。このハーフトーン処理によって、各画素の画素値を多階調で表わす画像データが、各画素へのインクドットの吐出の有無を示す二値データである印刷データに変換される。
【００４８】
そして、主制御部２１１で生成された制御信号や、画像処理部２１３で生成された印刷データは通信制御部２３０を介して、プリンター３００の本体ケース１内に設けられたプリンター制御部４００に転送される。この通信制御部２３０は、プリンター制御部４００との間で双方向のシリアル通信が可能となっており、プリンター制御部４００に制御信号や印刷データを転送するとともに、その応答信号をプリンター制御部４００から受信して主制御部２１１に送信する。
【００４９】
このプリンター制御部４００は、記憶部４１０と、ヘッドコントローラー４２０と、メカコントローラー４３０とを備える。記憶部４１０はＨＤＤ等で構成されており、印刷処理の実行に必要なプログラムや、ホスト装置２００から送信されてきた制御信号および印刷データを記憶する。
【００５０】
ヘッドコントローラー４２０は、プリンタードライバー２１０から送信されてきた制御信号や印刷データに基づいて、記録ヘッド３４、３５を制御する。具体的には、ヘッドコントローラー４２０は、適量の反応液がシートＳの所定の位置に与えられるように記録ヘッド３４の反応液の吐出を制御する。また、ヘッドコントローラー４２０は、記録ヘッド３５からのインクの吐出を印刷データに基づき制御することで、印刷データが示す位置へインクを着弾させる。
【００５１】
この際、記録ヘッド３４、３５からの吐出タイミングは、キャリッジ３２のＸ軸方向への移動に基づいて制御される。つまり、印刷室３内には、キャリッジ３２のＸ軸方向の位置を検出するリニアエンコーダーＥ３２が設けられている。そして、ヘッドコントローラー４２０は、リニアエンコーダーＥ３２の出力を参照することで、キャリッジ３２のＸ軸方向への移動に応じたタイミングで、記録ヘッド３４、３５から反応液やインクを吐出させる。
【００５２】
ちなみに、この実施形態では、後に詳述するように記録ヘッド３４からシートＳへ吐出する反応液の単位面積当たりの量（デューティー）がシートＳの浸透性に応じて制御される。具体的には、シートＳの種類と反応液のデューティーとを対応付けることで、各種のシートＳの浸透性に応じた反応液のデューティーを示すテーブル４１１が、記憶部４１０に記憶されている。そして、ヘッドコントローラー４２０は、印刷対象のシートＳの種類を示すシート情報を制御信号から抽出した結果とテーブル４１１とに基づき反応液のデューティーを決定し、このデューティーで記録ヘッド３４に反応液を吐出させる。
【００５３】
一方、メカコントローラー４３０は、シートＳの間欠搬送やキャリッジ３２の駆動を主に制御する。具体的には、メカコントローラー４３０は、繰出部２、ローラー７１〜７７および巻取部５で構成されるシート搬送系を駆動する搬送モーターＭｓを制御して、シートＳの間欠搬送を実行する。また、メカコントローラー４３０は、Ｘ軸モーターＭｘを制御することで、主走査のためのＸ軸方向への移動をキャリッジ３２に実行させるとともに、Ｙ軸モーターＭｙを制御することで、副走査のためのＹ軸方向への移動をキャリッジ３２に実行させる。
【００５４】
さらに、メカコントローラー４３０は、印刷処理のための上記制御のほかに種々の制御を実行できる。例えばメカコントローラー４３０は、プラテン３０上面の温度を検出する温度センサーＳ３０の出力に基づいてヒーター３９をフィードバック制御したり、乾燥部４の内部の温度を検出する温度センサーＳ４の出力に基づいて乾燥部４をフィードバック制御したりといった温度制御を実行する。
【００５５】
以上が、図１の印刷システムが備える電気的構成の概要である。上述のとおり、プリンター３００で実行される印刷処理では、記録ヘッド３４から反応液をシートＳの表面に吐出してから、記録ヘッド３５からインクをシートＳの表面に吐出することで、インクを反応液の作用によりを凝集させてシートＳの表面に定着させる。このような印刷処理では、シートＳのある範囲に反応液が着弾してからインクが当該範囲に着弾するまでにはタイムラグが生じる。そして、このタイムラグの間に、シートＳの表面に着弾した反応液がシートＳの内部に浸透する。この際、インクをシートＳの表面に吐出する際に適量の反応液がシートＳの表面に残留するように、印刷処理を制御することが求められる。続いては、この点について説明する。
【００５６】
図４は印刷処理で実行される動作を模式的に示す図である。ここでは、４個の記録ヘッド３５を区別するために異なる符号３５ａ〜３５ｄが付されている。なお、印刷処理で実行される各主走査において、キャリッジ３２の移動方向Ｄｖの最上流（すなわち末尾）の記録ヘッド３４は反応液の吐出を行わないため、当該記録ヘッド３４の図示は省略されている。
【００５７】
図４に示すように、記録ヘッド３４、３５ａ〜３５ｄは、移動方向Ｄｖの下流側からこの順番で、移動方向Ｄｖに平行に等ピッチＰで並んでおり、記録ヘッド３４と記録ヘッド３５ｄとの間の距離ＬはＩ×Ｐとなる。ここで、「Ｉ」は記録ヘッド３５の個数（＝４）であり、ピッチＰあるいは距離Ｌは、例えば各記録ヘッド３４、３５でのノズルＮの配設範囲の幾何重心の間における移動方向Ｄｖへの長さとして求めることができる。そして、印刷処理では、記録ヘッド３４、３５ａ〜３５ｄが移動方向Ｄｖに速度Ｖで移動しつつシートＳに順番に反応液あるいはインクを吐出する。
【００５８】
特にここでは、シートＳの所定範囲Ａに反応液およびインクを吐出する動作を例に挙げて説明を行う。この例では、記録ヘッド３４より移動方向Ｄｖの上流側に設けられた各記録ヘッド３５ａ〜３５ｄが記録ヘッド３４を追いつつ、記録ヘッド３４が反応液を吐出した範囲Ａにインクを吐出する。
【００５９】
つまり、時刻Ｔ１において、記録ヘッド３４が範囲Ａの直上に到達して反応液を範囲Ａに吐出する。続いて、記録ヘッド３５ａ〜３５ｄのうち、移動方向Ｄｖの最下流（すなわち先頭）の記録ヘッド３５ａが、時刻Ｔ２に範囲Ａの直上に到達してインクを範囲Ａに吐出する。続いて、時刻Ｔ３、Ｔ４それぞれにおいて、記録ヘッド３５ｂ、３５ｃが範囲Ａの直上に到達してインクを範囲Ａに吐出する。最後に、記録ヘッド３５ａ〜３５ｄのうち、移動方向Ｄｖの最上流（すなわち末尾）の記録ヘッド３５ｄが、時刻Ｔ５に範囲Ａの直上に到達してインクを範囲Ａに吐出する。
【００６０】
この際、時刻Ｔ１でシートＳの表面に付与された反応液は時間経過に伴ってシートＳに浸透するため、シートＳの表面に残留する反応液の量は、時間が時刻Ｔ２〜Ｔ５へと経過するのに伴って減少する。これに対して、シートＳの表面に残留する反応液の量が過多であっても過少であっても画像弊害が発生するため、範囲Ａに対して反応液が吐出されてからインクが吐出されるまでのタイムラグには適正範囲が存在する。ただし、記録ヘッド３５ａ〜３５ｄのそれぞれがインクを吐出する時刻Ｔ２〜Ｔ５が異なることから、次の点を考慮する必要がある。
【００６１】
つまり、記録ヘッド３５ａがインクを吐出する時刻Ｔ２では範囲Ａの表面に多くの反応液が残留しているのに対し、記録ヘッド３５ｄがインクを吐出する時刻Ｔ５では範囲Ａの表面に残留する反応液が少ない。この際、時刻Ｔ２での残留反応液が多すぎると、記録ヘッド３５ａから吐出されたインクによる画像に掠れや端の凹みが生じる一方、時刻Ｔ５での残留反応液が少なすぎると記録ヘッド３５ｄから吐出されたインクによる画像に滲みが生じるおそれがある。
【００６２】
そのため、反応液の吐出からインクの吐出までのタイムラグの適正範囲の最小時間をＴｎとし、最大時間をＴｘとしたとき、時刻Ｔ１〜Ｔ２までのタイムラグが時間Ｔｎ未満であると残留反応液が多すぎることによる画像弊害が生じ、時刻Ｔ１〜Ｔ５までのタイムラグが時間Ｔｘより長いと残留反応液が少なすぎることによる画像弊害が生じる。したがって、時刻Ｔ１〜Ｔ２までのタイムラグは時間Ｔｎ以上であることが求められ、時刻Ｔ１〜Ｔ５までのタイムラグは時間Ｔｘ以下であることが求められる。
【００６３】
ここで、ピッチＰ、速度Ｖおよび距離Ｌに対して、時刻Ｔ１〜Ｔ２のタイムラグはＰ／Ｖで与えられ、時刻Ｔ１〜Ｔ５までのタイムラグはＬ／Ｖで与えられる。したがって、次の条件式
Ｐ／Ｖ≧Ｔｎ  …式１
Ｔｘ≧Ｌ／Ｖ  …式２
が得られ、これらを速度Ｖについて解くと、次の条件式
Ｐ／Ｔｎ≧Ｖ≧Ｌ／Ｔｘ  …式３
が得られる。したがって、この式３を満たすように最小時間Ｔｎおよび最大時間Ｔｘを調整すれば良い。
【００６４】
ここで、上述の通り、最小時間Ｔｎおよび最大時間Ｔｘは画像弊害の発生を抑制できる適正範囲を規定する時間であり、換言すれば、シートＳの表面における反応液の残量が適量となる時間範囲を示す。この際、反応液の残量は、記録ヘッド３４によりシートＳの表面に付与された反応液の初期の液量（単位面積当たりの液量）と、シートＳの浸透性とに依存する。したがって、最小時間Ｔｎおよび最大時間Ｔｘは、記録ヘッド３４がシートＳに付与する単位面積当たりの液量と、シートＳの浸透性とによって決まる値となる。
【００６５】
ただし、図５に示すように、シートＳの種類によってシートＳの浸透性は異なる。ここで、図５はシートの種類による浸透性の違いを示す図である。同図の縦軸には、シートＳ（基材）の種類が示されており、横軸にはシートＳの浸透性（吸水速度）が示されている。ちなみに、浸透性の測定には、協和精工株式会社のＫＭ３５０Ｄ動的走査吸液計によるブリストー法を用いることができる。
【００６６】
したがって、最小時間Ｔｎおよび最大時間Ｔｘを適切値に設定するためには、シートＳの浸透性に応じて、シートＳに付与する反応液の単位面積当たりの量を決定する必要がある。そして、この液量は、例えば次のような実験を予め行った結果に基づき決定することができる。
【００６７】
図６は反応液を吐出してからインクを吐出するまでの時間と画像弊害の発生との関係を実験した結果を示す図である。同図では、反応液の吐出からインクの吐出までの経過時間Ｔ（ｓ）と反応液の単位面積当たりの量、すなわちデューティー（％）とを変化させながら画像弊害の発生を確認する実験を、浸透性の異なる３種類のシートＳ（シートＡ、シートＧ、シートＭ）について行った結果が示されている。特に同図において、１段目の表は、反応液が過少であることに起因した画像弊害の発生を確認した結果であり、２段目の表は、反応液が過多であることに起因した画像弊害の発生を確認した結果であり、３段目の表は、１段目および２段目の表を併合した結果である。実験に使用したインクは、粘度が３．２ｃｐｓで、表面張力が２７．９ｍＮ／ｍの染料インクであり、形成された画像を目視して、画像弊害が無ければ実験結果を「○」とし、許容範囲の画像弊害が発生していれば実験結果を「△」とし、許容範囲を超える画像弊害が発生していれば実験結果を「×」とした。
【００６８】
１段目の表に示すように、反応液が過少であることに起因した画像弊害（滲み）は、浸透性の高いシートＳを用い、なおかつデューティーが小さい場合に顕著に現れる。一方、２段目の表に示すように、反応液が過多であることに起因した画像弊害（掠れ、端の凹み）は、浸透性の低いシートＳを用い、なおかつデューティーが大きい場合に顕著に現れる。その結果、いずれの画像弊害の発生も抑えて画質の良好な画像を形成できる条件は、３段目の表の太枠内に該当する条件となる。
【００６９】
これによれば、浸透性が最小のシートＡのシートＳを用いた場合は、反応液のデューティー（割合）を４０％とすることで、最小時間Ｔｎ〜最大時間Ｔｘを０．７秒〜１．４秒に設定できる。浸透性が中程度のシートＧのシートＳを用いた場合は、反応液のデューティーを４０％とすることで、最小時間Ｔｎ〜最大時間Ｔｘを０．３５秒〜１．４秒に設定できる。また、浸透性が最大のシートＭのシートＳを用いた場合は、反応液のデューティーを８０％にすることで、最小時間Ｔｎ〜最大時間Ｔｘを０．３５秒〜１．４秒に設定できる。このように、シートＳの浸透性に応じて反応液のデューティーを調整することで、最小時間Ｔｎ〜最大時間Ｔｘを広く確保でき、上の式３を確実に充足することが可能となる。
【００７０】
そこで、プリンター制御部４００は、図７に示す反応液の浸透制御を実行することで、シートＳの表面に残留する反応液の量を適切化する。図７は反応液の浸透制御の第１例を示すフローチャートである。この浸透制御では、ホスト装置２００から受信した制御信号からシートＳの種類を示すシート情報が抽出され（ステップＳ１０１）、シート情報が示すシートＳの種類とテーブル４１１とが対比される（ステップＳ１０２）。ここで、テーブル４１１は上述の通り、シートＳの種類と反応液のデューティーとを対応付けて示すものであり、シートＳの浸透性が高いほど大きなデューティーを示す。そして、シートＳの種類に対応するデューティーで反応液を吐出することが決定される（ステップＳ１０３）。これによって、印刷処理では、シートＳの浸透性に応じて決定されたデューティーで反応液がシートＳに吐出される。
【００７１】
このように、この実施形態では、シートＳに付与される反応液の単位面積当たりの量がシートＳの浸透性に応じて調整される。これによって、上の式３を満たすように最小時間Ｔｎおよび最大時間Ｔｘを調整することができ、その結果、インクをシートＳに付与する際にシートＳの表面に適切な量の反応液を残留させることが可能となっている。
【００７２】
具体的には、シートＳの浸透性が高いほど、シートＳに付与された反応液がシートＳの表面から内部へと速やかに浸透するため、シートＳの表面に残留する反応液の減少が速くなる。そこで、ヘッドコントローラー４２０は、記録ヘッド３４からシートＳに付与される反応液の単位面積当たりの量を、シートＳの浸透性が高いほど増加させる。これによって、インクをシートＳに付与する際にシートＳの表面に適切な量の反応液を残留させることが可能となっている。
【００７３】
ところで、反応液の吐出からインクの吐出までのタイムラグの適正範囲を満たすにあたって求められる上の式３は、移動速度Ｖに対する条件を示すとも捉えることができる。そこで、次に示す反応液の浸透制御の第２例では、図８に示す反応液の浸透制御がプリンター制御部４００により実行される。
【００７４】
図８は反応液の浸透制御の第２例を示すフローチャートである。第２例においても、第１例のステップＳ１０１と同様にして、シート情報が取得され、シートＳの種類が確認される（ステップＳ２０１）。そして、シート情報が示すシートＳの種類とテーブル４１１とが対比される（ステップＳ２０２）。ただし、第１例とは異なり、第２例のテーブル４１１は、シートＳの種類と移動速度Ｖとを対応付けることで、各種のシートＳの浸透性に応じた移動速度Ｖを示すものである。つまり、移動速度Ｖは、式３によってその上限値（＝Ｐ／Ｔｎ）および下限値（Ｌ／Ｔｘ）が定められる。この際、シートＳの浸透性が高いほど、最小時間Ｔｎおよび最大時間Ｔｘは短くなり、その結果、移動速度Ｖの上限値および下限値が大きくなる。逆にシートＳの浸透性が低いほど、最小時間Ｔｎおよび最大時間Ｔｘが長くなり、その結果、移動速度Ｖの上限値および下限値は小さくなる。そこで、テーブル４１１ではシートＳの浸透性が高いほど移動速度Ｖを増大させる。そして、ステップＳ２０３では、このテーブル４１１に基づいて、シートＳの種類に応じた移動速度Ｖが決定される。
【００７５】
このように、この実施形態では、記録ヘッド３４が移動方向Ｄｖへ移動しつつシートＳに反応液を吐出し、記録ヘッド３５が記録ヘッド３４を追いかける形で移動しつつシートＳにインクを吐出する。これによって、反応液が付与されたシートＳにインクが付与される。この際、記録ヘッド３４および記録ヘッド３５が移動する移動速度Ｖに応じて、シートＳに反応液が付与されてからインクが付与されるまでの時間が変わり、インクを付与する際にシートＳに残留する反応液の量も変わる。そこで、この実施形態では、記録ヘッド３４および記録ヘッド３５の移動速度ＶがシートＳの浸透性に応じて調整される。その結果、インクをシートＳに付与する際にシートＳの表面に適切な量の反応液を残留させることが可能となっている。
【００７６】
具体的には、シートＳの浸透性が高いほど、シートＳに付与された反応液がシートＳの表面から内部へと速やかに浸透するため、シートＳの表面に残留する反応液の減少が速くなる。そこで、メカコントローラー４３０は、記録ヘッド３４および記録ヘッド３５がシートＳに対して相対移動する移動速度ＶをシートＳの浸透性が高いほど増加させる。これによって、インクをシートＳに付与する際にシートＳの表面に適切な量の反応液を残留させることが可能となる。
【００７７】
ところで、上述のプリンター３００は、プラテン３０上のシートＳを１次乾燥させるヒーター３９を備える。したがって、ヒーター３９の出力の制御によってプラテン３０の温度を上下させることで、シートＳの表面に残留する反応液の量を調整することもできる。そこで、次に示す反応液の浸透制御の第３例では、図９に示す反応液の浸透制御がプリンター制御部４００により実行される。
【００７８】
図９は反応液の浸透制御の第３例を示すフローチャートである。第３例においても、第１例のステップＳ１０１と同様にして、シート情報が取得され、シートＳの種類が確認される（ステップＳ３０１）。そして、シート情報が示すシートＳの種類とテーブル４１１とが対比される（ステップＳ３０２）。ただし、第１例とは異なり、第３例のテーブル４１１は、シートＳの種類とプラテン３０の温度とを対応付けることで、各種のシートＳの浸透性に応じたプラテン３０の温度を示すものである。具体的には、テーブル４１１はシートＳの浸透性が高いほどプラテン３０の温度を下降させる。そして、ステップＳ３０３では、このテーブル４１１に基づいて、シートＳの種類に応じたプラテン３０の温度が決定される。
【００７９】
このように、この実施形態では、記録ヘッド３４により反応液が付与されてから記録ヘッド３５によりインクが付与されるまでの間に、反応液が付与されたシートＳをヒーター３９が乾燥させる。そして、メカコントローラー４３０は、ヒーター３９の乾燥能力（すなわちヒーター３９の出力であり、延いてはプラテン３０の温度）をシートＳの浸透性に応じて調整する。その結果、インクをシートＳに付与する際にシートＳの表面に適切な量の反応液を残留させることが可能となっている。
【００８０】
具体的には、シートＳの浸透性が高いほど、シートＳに付与された反応液がシートＳの表面から内部へと速やかに浸透するため、シートＳの表面に残留する反応液の減少が速くなる。そこで、メカコントローラー４３０は、ヒーター３９の乾燥能力をシートＳの浸透性が高いほど低下させる。これによって、インクをシートＳに付与する際にシートＳの表面に適切な量の反応液を残留させることが可能となる。
【００８１】
以上に説明したように、上記実施形態では、プリンター３００が本発明の「画像形成装置」の一例に相当し、記録ヘッド３４が本発明の「反応液付与部」の一例に相当し、記録ヘッド３５あるいは記録ヘッド３５ａ〜３５ｄのそれぞれが本発明の「インク付与部」の一例に相当し、プリンター制御部４００が本発明の「制御部」の一例に相当し、Ｘ軸モーターＭｘが本発明の「駆動部」の一例に相当し、移動方向Ｄｖが本発明の「所定方向」の一例に相当し、キャリッジ３２が本発明の「キャリッジ」の一例に相当し、ヒーター３９が本発明の「乾燥部」の一例に相当し、シートＳが本発明の「記録媒体」の一例に相当する。
【００８２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、シートＳの浸透性に応じて、反応液のデューティーを変える制御（第１例）、記録ヘッド３４、３５の移動速度Ｖを変える制御（第２例）、およびヒーター３９の乾燥能力を変える制御（第３例）が個別に示されていた。しかしながら、これらの制御を適宜組み合わせることもできる。
【００８３】
例えば、第１例に従って、反応液のデューティーをシートＳの浸透性に応じて調整した上で記録ヘッド３４、３５の移動速度Ｖをさらに調整しても良い。具体的には、反応液のデューティーが決まると、式３により規定される移動速度Ｖの上限値（＝Ｐ／Ｔｎ）および下限値（Ｌ／Ｔｘ）が決まる。この際、シートＳの浸透性が高いほど最小時間Ｔｎおよび最大時間Ｔｘは短くなり、移動速度Ｖの上限値および下限値が大きくなる。そこで、上限値と下限値の中央値に移動速度Ｖを調整しても良い。あるいは、設定中の移動速度Ｖがこの中央値を中心とする所定範囲から外れる場合に、当該所定範囲に収まるよう移動速度Ｖを調整しても良い。
【００８４】
あるいは、反応液のデューティーをシートＳの浸透性に応じて調整した上で、ヒーター３９の乾燥能力をさらに調整しても良い。つまり、ヒーター３９の乾燥能力を調整することで、上記の最小時間Ｔｎおよび最大時間Ｔｘを変更でき、換言すれば、移動速度Ｖの上限値および下限値を調整できる。そこで、調整後の反応液のデューティーにより定まる移動速度Ｖの上限値および下限値の中央値に対して、設定中の移動速度Ｖが所定以上外れる場合には、ヒーター３９の乾燥能力を調整することで移動速度Ｖをこの中央値に近づける制御を行っても良い。
【００８５】
また、上記実施形態では、シートＳを停止させた状態で、記録ヘッド３４および記録ヘッド３５を移動速度Ｖに移動させていた。しかしながら、例えば特開２０１５−１３４４６０号公報に記載のように、反応液を吐出するヘッドおよびインクを吐出するヘッドを固定しつつ記録媒体を搬送するようにプリンター３００を構成することもできる。かかる構成では、シートＳを搬送方向へ搬送しつつ記録ヘッド３４、３５から反応液やインクを吐出することで印刷処理が実行される。この際、シートＳの移動速度をシートＳの浸透性に応じて調整することで、上記の反応液の浸透制御の第２例と同様の制御が実行可能である。
【００８６】
また、上記実施形態では、記録ヘッド３４、３５ａ〜３５ｄは、移動方向Ｄｖの下流側からこの順番で、移動方向Ｄｖに平行に等ピッチＰで並んで配置されていたが、これに限らない。例えば、必要な印刷速度の目標値があらかじめ決まっている場合、式３を満たす記録ヘッド間ピッチの解を得られない場合がある。そこで記録ヘッド間ピッチを個別に設定するようにしてもよい。ただし色材を含有するインクを吐出する記録ヘッド３５ａ〜３５ｄの間の記録ヘッド間ピッチは、制御のしやすさや画質の向上を考えると等ピッチに設定するのが好ましい。そこで記録ヘッド３４と３５ａの間の記録ヘッド間ピッチを、記録ヘッド３５ａ〜３５ｄ間の記録ヘッド間ピッチと異ならせるようにしてもよい。この際、式３を満たすためには、記録ヘッド３４と３５ａの間の記録ヘッド間ピッチを、記録ヘッド３５ａ〜３５ｄの間の各記録ヘッド間ピッチよりも大きくするとよい。さらに、記録ヘッド３４と３５ａの間の記録ヘッド間ピッチをプリンター制御部４００からの制御信号に基づいて調整可能な記録ヘッド間ピッチ調整部を備え、印刷速度、シート情報が示すシートＳの種類とそれに対応するテーブル４１１のデータ（反応液のデューティー、ヒーター３９の乾燥能力、最小時間Ｔｎおよび最大時間Ｔｘの少なくとも１つ）、記録ヘッド３５ａ〜３５ｄ間の各記録ヘッド間ピッチ等の情報に基づいて、記録ヘッド間ピッチ調整部を制御することで記録ヘッド３４と３５ａの間の記録ヘッド間ピッチを式３を満たすように調整しても良い。
【００８７】
また、上記実施形態では、複数回の主走査を副走査と交互に実行することで１フレーム分の画像を印刷していた。しかしながら、１回の主走査で１フレーム分の画像を印刷するようにプリンター３００を構成しても構わない。この場合、画像に求められる解像度に応じて複数のノズルＮがＹ軸方向に等ピッチで並ぶように記録ヘッド３４、３５を構成し、記録ヘッド３４、３５をＸ軸方向へ移動させながら各ノズルＮから反応液やインクを吐出することで、１フレーム分の印刷を実行できる。
【符号の説明】
【００８８】
３００…プリンター、３４…（反応液の）記録ヘッド、３５、３５ａ〜３５ｄ…（インクの）記録ヘッド、４００…プリンター制御部、Ｍｘ…Ｘ軸モーター、Ｄｖ…移動方向、３２…キャリッジ、３９…ヒーター、Ｓ…シート、Ｓ１０１〜Ｓ１０３…浸透制御の各工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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