(57)【要約】【課題】本発明は、圧縮自着火式内燃機関において燃焼騒音を低減することを目的とする。【解決手段】排気通路に設けられたＳＣＲ触媒と、該ＳＣＲ触媒よりも上流側の排気通路に配置されたタービンにノズルベーンが設けられたターボチャージャと、該タービンより上流側の排気通路に接続されたＥＧＲ通路を介して排気の一部をＥＧＲガスとして吸気通路に導入するＥＧＲ装置と、を備えた圧縮自着火式内燃機関において、ＳＣＲ触媒の故障診断が実行され、該ＳＣＲ触媒が正常な状態であると判定された後は、内燃機関が始動されてから故障診断が実行されるまでの間に比べて、同一運転状態における、ノズルベーンの開度を大きくするとともにコモンレール内の燃料圧力を低くする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
気筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁と、
前記燃料噴射弁から噴射される燃料を貯留するコモンレールと、
排気通路に設けられたＳＣＲ触媒と、
前記ＳＣＲ触媒よりも上流側の排気通路に配置されたタービンと吸気通路に配置されたコンプレッサとを有するターボチャージャであって、前記タービンにノズルベーンが設けられたターボチャージャと、
前記タービンより上流側の排気通路に一端が接続され、前記コンプレッサより下流側の吸気通路に他端が接続されたＥＧＲ通路を介して、排気の一部をＥＧＲガスとして吸気通路に導入するＥＧＲ装置と、を備えた圧縮自着火式内燃機関を制御する制御システムであって、
前記コモンレール内の燃料圧力および前記ノズルベーンの開度を制御する制御部と、
前記ＳＣＲ触媒が所定温度以上であるときの該ＳＣＲ触媒におけるＮＯｘ浄化率に基づいて、該ＳＣＲ触媒が故障しているか否かを判別する故障診断を実行する診断部と、を備え、
前記制御部が、前記診断部によって前記故障診断が実行され、該故障診断において前記ＳＣＲ触媒が正常な状態であると判定された後は、前記圧縮自着火式内燃機関が始動されてから該故障診断が実行されるまでの間に比べて、前記圧縮自着火式内燃機関の運転状態が同一であるときにおける、前記ノズルベーンの開度を大きくするとともに前記コモンレール内の燃料圧力を低くする圧縮自着火式内燃機関の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧縮自着火式内燃機関の制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の排気通路に排気浄化触媒としてＳＣＲ触媒を設ける場合がある。ＳＣＲ触媒は、排気中のＮＯｘを選択的に還元する触媒である。ここで、特許文献１には、ＳＣＲ触媒を備えた内燃機関の排気浄化システムにおいて、排気におけるＮＯ２−ＮＯｘ比率（ＮＯｘ量に対するＮＯ２量の比率）を、ＳＣＲ触媒におけるＮＯｘ浄化率（ＳＣＲ触媒に流入するＮＯｘ量に対する、ＳＣＲ触媒で還元されるＮＯｘ量の比率）が最大化する最適値に制御するＮＯ２−ＮＯｘ比率最適化制御に関する技術が開示されている。この特許文献１に記載の技術では、内燃機関の排気系の温度が所定温度未満である場合はＮＯ２−ＮＯｘ比率最適化制御の実行を禁止し、内燃機関の排気系の温度が所定温度以上である場合はＮＯ２−ＮＯｘ比率最適化制御の実行を許可する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１６７５４９号公報
【特許文献２】特開２００９−１５６２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、排気通路に設けられたＳＣＲ触媒と、該ＳＣＲ触媒よりも上流側の排気通路に配置されたタービンにノズルベーンが設けられたターボチャージャと、該タービンより上流側の排気通路に接続されたＥＧＲ通路を介して排気の一部をＥＧＲガスとして吸気通路に導入するＥＧＲ装置と、を備えた圧縮自着火式内燃機関において、燃焼騒音を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る圧縮自着火式内燃機関の制御システムは、気筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁と、前記燃料噴射弁から噴射される燃料を貯留するコモンレールと、排気通路に設けられたＳＣＲ触媒と、前記ＳＣＲ触媒よりも上流側の排気通路に配置されたタービンと吸気通路に配置されたコンプレッサとを有するターボチャージャであって、前記タービンにノズルベーンが設けられたターボチャージャと、前記タービンより上流側の排気通路に一端が接続され、前記コンプレッサより下流側の吸気通路に他端が接続されたＥＧＲ通路を介して、排気の一部をＥＧＲガスとして吸気通路に導入するＥＧＲ装置と、を備えた圧縮自着火式内燃機関を制御する制御システムであって、前記コモンレール内の燃料圧力および前記ノズルベーンの開度を制御する制御部と、前記ＳＣＲ触媒が所定温度以上であるときの該ＳＣＲ触媒におけるＮＯｘ浄化率に基づいて、該ＳＣＲ触媒が故障しているか否かを判別する故障診断を実行する診断部と、を備え、前記制御部が、前記診断部によって前記故障診断が実行され、該故障診断において前記ＳＣＲ触媒が正常な状態であると判定された後は、前記圧縮自着火式内燃機関が始動されてから該故障診断が実行されるまでの間に比べて、前記圧縮自着火式内燃機関の運転状態が同一であるときにおける、前記ノズルベーンの開度を大きくするとともに前記コモンレール内の燃料圧力を低くする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、排気通路に設けられたＳＣＲ触媒と、該ＳＣＲ触媒よりも上流側の排気通路に配置されたタービンにノズルベーンが設けられたターボチャージャと、該タービ
ンより上流側の排気通路に接続されたＥＧＲ通路を介して排気の一部をＥＧＲガスとして吸気通路に導入するＥＧＲ装置と、を備えた圧縮自着火式内燃機関において、燃焼騒音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施例に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例に係る、ＳＣＲ触媒の故障診断のフローを示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例に係る、ノズルベーンの開度およびコモンレール圧の制御のフローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に記載がない限りは発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【０００９】
＜実施例＞
（内燃機関およびその吸排気系の概略構成）
図１は、本実施例に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成を示す図である。内燃機関１は４つの気筒２を有する車両駆動用の圧縮自着火式内燃機関である。各気筒２には該気筒２内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁３が設けられている。
【００１０】
各燃料噴射３にはコモンレール３１から燃料が供給される。コモンレール３１には、燃料ポンプによって圧送された燃料が高圧の状態で貯留されている。コモンレール３１には、該コモンレール３１内の燃料圧力（以下、コモンレール圧と称する場合もある。）を調整するためのリミッタ３２が設けられている。リミッタ３２には、コモンレール３１から燃料タンクに燃料を戻すためのリターン通路が接続されている。また、コモンレール３１には、コモンレール圧を検出する圧力センサ３３が設けられている。
【００１１】
また、内燃機関１には、インテークマニホールド５およびエキゾーストマニホールド７が接続されている。インテークマニホールド５には吸気通路４が接続されている。エキゾーストマニホールド７には排気通路６が接続されている。尚、本実施例においては、インテークマニホールド５及び吸気通路４を含んで本発明に係る吸気通路が構成され、エキゾーストマニホールド７及び排気通路６を含んで本発明に係る排気通路が構成される。
【００１２】
吸気通路４にはターボチャージャ８のコンプレッサ８ａが設置されている。排気通路６にはターボチャージャ８のタービン８ｂが設置されている。タービン８ｂにはノズルベーン１４が設けられている。つまり、ターボチャージャ８は、ノズルベーン１４の開度を変更することでターボ出力を変更可能な可変容量型ターボチャージャである。
【００１３】
吸気通路４におけるコンプレッサ８ａよりも上流側にはエアフローメータ２６が設けられている。吸気通路４におけるコンプレッサ８ａよりも下流側にはスロットル弁９が設けられている。排気通路６におけるタービン８ｂよりも下流側には、尿素水添加弁１５およびＳＣＲ触媒１０が設けられている。ＳＣＲ触媒１０は、アンモニアを還元剤として排気中のＮＯｘを選択的に還元する機能を有する。尿素水添加弁１５は、排気通路６内を流れる排気中に尿素水を添加する。尿素水添加弁１５から排気中に尿素水が添加されると、該尿素水がＳＣＲ触媒１０に供給される。つまり、ＳＣＲ触媒１０に、アンモニアの前駆体である尿素が供給される。ＳＣＲ触媒１０においては、供給された尿素が加水分解されることで生成されたアンモニアが吸着する。そして、ＳＣＲ触媒１０においては、吸着した
アンモニアを還元剤として、排気中のＮＯｘが還元される。なお、尿素水添加弁１５に代えて、アンモニアガスを排気中に添加するアンモニア添加弁を設けてもよい。
【００１４】
また、排気通路６におけるＳＣＲ触媒１０より上流側には上流側ＮＯｘセンサ２３が設けられている。また、排気通路６におけるＳＣＲ触媒１０より下流側には下流側ＮＯｘセンサ２４および温度センサ２５が設けられている。上流側ＮＯｘセンサ２３は、ＳＣＲ触媒１０に流入する排気のＮＯｘ濃度（以下、流入ＮＯｘ濃度と称する場合もある）を検出する。下流側ＮＯｘセンサ２４は、ＳＣＲ触媒１０から流出した排気のＮＯｘ濃度（以下、流出ＮＯｘ濃度と称する場合もある）を検出する。温度センサ２５は、ＳＣＲ触媒１０から流出した排気の温度を検出する。
【００１５】
また、内燃機関１の吸排気系にはＥＧＲ装置１１が設けられている。ＥＧＲ装置１１は、ＥＧＲ通路１２およびＥＧＲ弁１３を備えている。ＥＧＲ通路１２は、その一端がエキゾーストマニホールド７に接続されており、その他端が吸気通路４におけるスロットル弁９よりも下流側に接続されている。ＥＧＲ弁１３は、ＥＧＲ通路１２に設けられており、該ＥＧＲ通路１２を通ってエキゾーストマニホールド７から吸気通路４に導入されるＥＧＲガスの流量を制御する。
【００１６】
以上述べたように構成された内燃機関１には電子制御ユニット（ＥＣＵ）２０が併設されている。ＥＣＵ２０には、エアフローメータ２６、圧力センサ３３、上流側ＮＯｘセンサ２３、下流側ＮＯｘセンサ２４、及び温度センサ２５が電気的に接続されている。さらに、ＥＣＵ２０には、クランクポジションセンサ２１及びアクセル開度センサ２２が電気的に接続されている。クランクポジションセンサ２１は、内燃機関１のクランク角を検出するセンサである。また、アクセル開度センサ２２は、内燃機関１を搭載した車両のアクセル開度を検出するセンサである。これら各種センサの出力信号がＥＣＵ２０に入力される。ＥＣＵ２０は、クランクポジションセンサ２１の出力信号に基づいて内燃機関１の機関回転度を導出する。また、ＥＣＵ２０は、アクセル開度センサ２２の出力信号に基づいて内燃機関１の機関負荷を導出する。
【００１７】
また、ＥＣＵ２０には、燃料噴射弁３、リミッタ３２、スロットル弁９、ノズルベーン１４、尿素水添加弁１５、およびＥＧＲ弁１３が電気的に接続されている。ＥＣＵ２０によって、これら各種装置が制御される。例えば、ＥＣＵ２０は、圧力センサ３３の検出値に基づいてリミッタ３２を制御することで、コモンレール圧を所望の圧力に調整する。
【００１８】
（ＳＣＲ触媒の故障診断）
本実施例においては、ＥＣＵ２０によってＳＣＲ触媒１０の故障診断が行われる。この故障診断では、ＳＣＲ触媒１０が所定温度以上であるときの該ＳＣＲ触媒１０におけるＮＯｘ浄化率に基づいて該ＳＣＲ触媒１０が故障しているか否かを判別する。ここで、ＳＣＲ触媒１０におけるＮＯｘ浄化率は、上流側ＮＯｘセンサ２３の検出値（すなわち、流入ＮＯｘ濃度）と、下流側ＮＯｘセンサ２４の検出値（すなわち、流出ＮＯｘ濃度）とに基づいて算出される。なお、流入ＮＯｘ濃度は内燃機関１の運転状態に基づいて推定することもできる。また、所定温度は、ＳＣＲ触媒１０が正常な状態であれば該ＳＣＲ触媒１０が活性化する温度である。この所定温度は、実験等に基づいて予め定められている。そして、算出されたＳＣＲ触媒１０におけるＮＯｘ浄化率が所定の判定浄化率以下のときはＳＣＲ触媒１０が故障していると判定される。ここで、判定浄化率は、ＳＣＲ触媒１０におけるＮＯｘ浄化率が該判定浄化率以下にまで低下した場合、該ＳＣＲ触媒１０が故障していると判定すべき閾値として設定される値である。
【００１９】
ここで、流入ＮＯｘ濃度が相対的に低いときは、流入ＮＯｘ濃度が相対的に高いときに比べて、ＳＣＲ触媒が正常な状態のときのＮＯｘ浄化率と該ＳＣＲ触媒が故障していると
きのＮＯｘ浄化率の差が大きくなることが知られている。つまり、流入ＮＯｘ濃度が低い状態の下でＳＣＲ触媒１０の故障診断を実行した方が、流入ＮＯｘ濃度が高い状態の下でＳＣＲ触媒１０の故障診断を実行したときよりも、より高精度で故障診断を行うことができる。そこで、本実施例においては、流入ＮＯｘ濃度を、ＳＣＲ触媒１０におけるＮＯｘ浄化率に基づく該ＳＣＲ触媒１０の故障診断に好適な程度に抑制すべく、ノズルベーン１４の開度が制御される。
【００２０】
本実施例に係るＥＧＲ装置１１によれば、その一端がエキゾーストマニホールド７に接続されたＥＧＲ通路１２を介して吸気通路４にＥＧＲガスが導入される。ここで、ターボチャージャ８のタービン８ｂに設けられたノズルベーン１４の開度が小さくされると、該ノズルベーン１４の開度が大きいときと比べて、タービン８ｂより上流側の排気の圧力（背圧）が上昇する。そのため、ノズルベーン１４の開度が小さいときは、該ノズルベーン１４の開度が大きいときと比べて、ＥＧＲ通路１２を介して吸気通路４に導入されるＥＧＲガス量が多くなる。つまり、内燃機関１の吸気のＥＧＲ率が増加する。その結果、内燃機関１から排出される排気のＮＯｘ濃度が低下する。そこで、本実施例では、内燃機関１の始動後、ＳＣＲ触媒１０の故障診断が完了するまでの間は、ノズルベーン１４の開度を制御することで、内燃機関１から排出される排気のＮＯｘ濃度、すなわち、流入ＮＯｘ濃度を、ＳＣＲ触媒１０におけるＮＯｘ浄化率に基づく該ＳＣＲ触媒１０の故障診断に好適な程度に抑制する。これにより、ＳＣＲ触媒１０の故障診断を高精度で行うことが可能となる。
【００２１】
ただし、上記のように、流入ＮＯｘ濃度をＳＣＲ触媒１０の故障診断に好適な程度に抑制するためにノズルベーン１４の開度が小さくされると、背圧が高くなることに伴って気筒２内の圧力も高くなる。このような状態でも、燃料噴射弁３から噴射された燃料が気筒２内において十分に霧化されるためには、コモンレール圧をある程度高める必要がある。そのため、本実施例では、内燃機関１の始動後、ＳＣＲ触媒１０の故障診断が完了するまでの間は、上記のとおりノズルベーン１４の開度を制限することに伴って、コモンレール圧がある程度高くなるように制御される。これによって、内燃機関１から排出される排気のＮＯｘ濃度をＳＣＲ触媒１０の故障診断に好適な程度に抑制しつつ、燃料噴射弁３から噴射された燃料の気筒２内における霧化を促進させることができる。
【００２２】
しかしながら、コモンレール圧が高いほど内燃機関１における燃焼騒音が大きくなり易い。そこで、本実施例では、ＳＣＲ触媒１０におけるＮＯｘ浄化率に基づく該ＳＣＲ触媒１０の故障診断が実行され、該故障診断においてＳＣＲ触媒１０が正常な状態であると判定された後は、内燃機関１が始動されてから該故障診断が実行されるまでの間に比べて、該内燃機関１の運転状態が同一であるときにおける、ノズルベーン１４の開度を大きくするとともにコモンレール圧を低くする。ノズルベーン１４の開度を大きくすることで気筒２内の圧力が低下すれば、コモンレール圧を低くしても該気筒２内において燃料噴射弁３から噴射された燃料を十分に霧化することができる。そして、コモンレール圧を低くすることで、内燃機関１における燃焼騒音を低減することができる。また、ノズルベーン１４の開度を大きくすることで、ＳＣＲ触媒１０の故障診断の実行前と同様の開度を維持する場合に比べて、燃費を向上させることができる。
【００２３】
なお、ノズルベーン１４の開度を大きくすると、ＥＧＲ通路１２を介して吸気通路４に導入されるＥＧＲガスの量が減少するため、内燃機関１の吸気のＥＧＲ率が低下する。その結果、内燃機関１から排出される排気のＮＯｘ濃度が高くなる虞がある。ただし、上記のとおり、ノズルベーン１４の開度が大きくされる時点では、ＳＣＲ触媒１０の故障診断は完了しており、ＳＣＲ触媒１０は正常な状態であって且つ活性化した状態となっている。つまり、ＳＣＲ触媒１０のＮＯｘ浄化能力を十分に発揮できる状態となっている。したがって、仮に、ノズルベーン１４の開度が大きくされることに起因して、内燃機関１から
排出される排気のＮＯｘ濃度が高くなったとしても、ＳＣＲ触媒１０によって排気中のＮＯｘを十分に低減することができる。
【００２４】
（ＳＣＲ触媒の故障診断フロー）
以下、本実施例に係るＳＣＲ触媒の故障診断のフローについて図２に基づいて説明する。図２は、本実施例に係るＳＣＲ触媒の故障診断のフローを示すフローチャートである。本フローにしたがって、ＥＣＵ２０によって、ＳＣＲ触媒１０の故障診断が、内燃機関１の運転中に実行される。
【００２５】
本フローでは、先ずＳ１０１において、ＳＣＲ触媒１０の故障診断完了フラグがＯＦＦとなっているか否かが判別される。この故障診断完了フラグは、ＥＣＵ２０に記憶されており、内燃機関１の始動時においてはＯＦＦとなっており、後述するように、内燃機関１の始動後にＳＣＲ触媒１０の故障診断が完了するとＯＮとされるフラグである。このＳ１０１において否定判定された場合、つまり、内燃機関１の始動後にすでにＳＣＲ触媒１０の故障診断が完了しており、故障診断完了フラグがＯＮとなっている場合、本フローが一旦終了される。なお、この場合、ＳＣＲ触媒１０の故障診断完了フラグがＯＮの状態が維持される。
【００２６】
一方、Ｓ１０１において肯定判定された場合、つまり、内燃機関１が始動してからＳＣＲ触媒１０の故障診断が未だ完了していない場合、次にＳ１０２の処理が実行される。Ｓ１０２においては、ＳＣＲ触媒１０の故障診断の実行条件が成立したか否かが判別される。ＳＣＲ触媒１０の故障診断の実行条件は予め定められている。この実行条件としては、ＳＣＲ触媒１０の温度が所定温度以上であること、内燃機関１の運転状態が定常状態であること、排気流量が所定範囲内であること、流入ＮＯｘ濃度が所定範囲内であること、および、ＳＣＲ触媒１０でのアンモニア吸着量の推定値が所定範囲内であること等を例示することができる。
【００２７】
なお、ＳＣＲ触媒１０の温度は温度センサ２５の検出値に基づいて推定される。排気流量はエアフローメータ２６の検出値に基づいて推定される。流入ＮＯｘ濃度は上流側ＮＯｘセンサ２３によって検出される。また、ＳＣＲ触媒１０でのアンモニア吸着量は、ＥＣＵ２０によって本フローとは別のフローが繰り返し実行されることで推定される。
【００２８】
Ｓ１０２において否定判定された場合、本フローの実行が一旦終了される。一方、Ｓ１０２において肯定判定された場合、次にＳ１０３の処理が実行される。Ｓ１０３においては、ＳＣＲ触媒１０におけるＮＯｘ浄化率Ｒｎｏｘが算出される。ここでは、上述したように、上流側ＮＯｘセンサ２３の検出値である流入ＮＯｘ濃度および下流側ＮＯｘセンサ２４の検出値である流出ＮＯｘ濃度に基づいて、ＳＣＲ触媒１０におけるＮＯｘ浄化率Ｒｎｏｘが算出される。
【００２９】
次に、Ｓ１０４において、Ｓ１０３で算出されたＳＣＲ触媒１０におけるＮＯｘ浄化率Ｒｎｏｘが所定の判定浄化率Ｒｎｏｘｔｈより大きいか否かが判別される。Ｓ１０４において肯定判定された場合、次にＳ１０５において、ＳＣＲ触媒１０は正常であると判定される。一方、Ｓ１０４において否定判定された場合、すなわち、ＳＣＲ触媒１０におけるＮＯｘ浄化率Ｒｎｏｘが判定浄化率Ｒｎｏｘｔｈ以下の場合、次にＳ１０６において、ＳＣＲ触媒１０が故障していると判定される。なお、Ｓ１０５またはＳ１０６において出された診断結果はＥＣＵ２０に記憶される。
【００３０】
Ｓ１０５においてＳＣＲ触媒１０は正常であると判定された後、または、Ｓ１０６においてＳＣＲ触媒１０が故障していると判定された後、Ｓ１０７において、故障診断完了フラグがＯＮにされる。その後、本フローの実行が一旦終了される。
【００３１】
（ノズルベーン開度及びコモンレール圧の制御フロー）
以下、本実施例に係るノズルベーンの開度及びコモンレール圧の制御フローについて図３に基づいて説明する。図３は、本実施例に係るノズルベーンの開度及びコモンレール圧の制御フローを示すフローチャートである。本フローは、ＥＣＵ２０によって、内燃機関１の運転中、所定の間隔で繰り返し実行される。
【００３２】
本フローでは、先ずＳ２０１において、ＥＣＵ２０に記憶されているＳＣＲ触媒１０の故障診断完了フラグがＯＮとなっており、且つ、ＥＣＵ２０に記憶されている故障診断の結果がＳＣＲ触媒１０は正常となっているか否かが判別される。このＳ２０１において否定判定された場合、つまり、内燃機関１が始動してからＳＣＲ触媒１０の故障診断が未だ完了していない場合、または、ＳＣＲ触媒１０の故障診断においてＳＣＲ触媒１０が故障していると判定されていた場合、次にＳ２０２およびＳ２０３の処理が実行される。
【００３３】
Ｓ２０２では、内燃機関１の運転状態と目標ノズルベーン開度との相関を示す第１開度マップを用いて目標ノズルベーン開度が算出される。ここで、第１開度マップにおいては、流入ＮＯｘ濃度が、ＳＣＲ触媒１０におけるＮＯｘ浄化率に基づく該ＳＣＲ触媒１０の故障診断に好適な程度となるような開度に、目標ノズルベーン開度が設定されている。Ｓ２０２では、この第１開度マップにおける、現時点の内燃機関１の機関回転速度および機関負荷に対応するノズルベーン開度が目標ノズルベーン開度として算出される。
【００３４】
Ｓ２０３では、内燃機関１の運転状態とコモンレール圧との相関を示す第１圧力マップを用いて目標コモンレール圧が算出される。ここで、第１圧力マップにおいては、ノズルベーン１４の開度を、Ｓ２０２で算出された目標ノズルベーン開度に制御した場合でも、気筒２内において燃料噴射弁３から噴射された燃料が十分に霧化できるような圧力に、目標コモンレール圧が設定されている。Ｓ２０３では、この第１圧力マップにおける、現時点の内燃機関１の機関回転速度および機関負荷に対応するコモンレール圧が目標コモンレール圧として算出される。
【００３５】
次に、Ｓ２０６において、ノズルベーン１４の開度およびコモンレール圧の制御が実行される。この場合、ノズルベーン１４の開度がＳ２０２で算出された目標ノズルベーン開度に制御され、コモンレール３１内の燃料圧力がＳ２０３で算出された目標コモンレール圧に制御される。その後、本フローの実行が一旦終了される。
【００３６】
一方、Ｓ２０１において肯定判定された場合、つまり、内燃機関１の始動後においてすでにＳＣＲ触媒１０の故障診断が完了しており、且つ、該故障診断においてＳＣＲ触媒１０が正常な状態であると判定されていた場合、次にＳ２０４およびＳ２０５の処理が実行される。Ｓ２０４では、内燃機関１の運転状態と目標ノズルベーン開度との相関を示す第２開度マップを用いて目標ノズルベーン開度が算出される。ここで、第２開度マップにおいては、目標ノズルベーン開度が、上述した第１開度マップにおける同一の運転状態に対応する目標ノズルベーン開度よりも大きい値に設定されている。ただし、第２開度マップにおける目標ノズルベーン開度も、所定値以上のＥＧＲ率を確保できるような開度に設定されている。ここで、所定値とは、内燃機関１から排出されるＮＯｘ量を、正常な状態であって且つ活性化しているＳＣＲ触媒１０であれば十分に浄化できる程度の量に抑えられるＥＧＲ率である。Ｓ２０４では、この第２開度マップにおける、現時点の内燃機関１の機関回転速度および機関負荷に対応するノズルベーン開度が目標ノズルベーン開度として算出される。
【００３７】
Ｓ２０５では、内燃機関１の運転状態とコモンレール圧との相関を示す第２圧力マップを用いて目標コモンレール圧が算出される。ここで、第２圧力マップにおいては、目標コ
モンレール圧が、上述した第１圧力マップにおける同一の運転状態に対応する目標コモンレール圧よりも低い値に設定されている。Ｓ２０５では、この第２圧力マップにおける、現時点の内燃機関１の機関回転速度および機関負荷に対応するコモンレール圧が目標コモンレール圧として算出される。
【００３８】
次に、Ｓ２０６において、ノズルベーン１４の開度およびコモンレール圧の制御が実行される。この場合、ノズルベーン１４の開度がＳ２０４で算出された目標ノズルベーン開度に制御され、コモンレール３１内の燃料圧力がＳ２０５で算出された目標コモンレール圧に制御される。その後、本フローの実行が一旦終了される。
【００３９】
なお、上述した第１開度マップ、第２開度マップ、第１圧力マップ、および、第２圧力マップは、ＥＣＵ２０に予め記憶されている。
【００４０】
上記のフローによれば、ＥＣＵ２０によってＳＣＲ触媒１０の故障診断が実行され、該故障診断において該ＳＣＲ触媒１０が正常な状態であると判定された後は、内燃機関１が始動してから該故障診断が実行されるまでの間に比べて、該内燃機関１の運転状態が同一であるときにおける、ノズルベーン１４の開度が大きくされるとともにコモンレール３１内の燃料圧力が低くされる。そのため、ＳＣＲ触媒１０の故障診断において該ＳＣＲ触媒１０が正常な状態であると判定された後においては、内燃機関１における燃焼騒音を低減することができる。また、内燃機関１における燃費を向上させることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１・・・内燃機関（圧縮自着火式内燃機関）
２・・・気筒
３・・・燃料噴射弁
８・・・ターボチャージャ
８ａ・・コンプレッサ
８ｂ・・タービン
９・・・スロットル弁
１０・・ＳＣＲ触媒
１１・・ＥＧＲ装置
１２・・ＥＧＲ通路
１３・・ＥＧＲ弁
１４・・ノズルベーン
１５・・尿素水添加弁
２０・・ＥＣＵ
２１・・クランクポジションセンサ
２２・・アクセル開度センサ
２３・・上流側ＮＯｘ触媒
２４・・下流側ＮＯｘ触媒
２５・・温度センサ
３１・・コモンレール
３２・・リミッタ
３３・・圧力センサ
【図１】
2017129027.tif 000003
【図２】
2017129027.tif 000004
【図３】
2017129027.tif 000005