(57)【要約】      （修正有）【課題】航空機の折り曲げ式の翼端の、拡張された位置から折り曲げられた位置への動作中にかかる負の空力荷重を大幅に低減させ、それにより小さく軽い翼端作動システムを実現する。【解決手段】システムは、翼１０４の操縦翼面のエルロン１１８を、翼端１１２にかかる空力荷重の有利な位置へ移動させ、気流６００を翼端１１２に向けて再誘導されないようにする。それにより、翼端を持ち上げるために必要とされる作動力の量を最小化させる。【選択図】図６
2017149408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機の翼であって、固定翼部分及び前記固定翼部分と可動に連結された翼端を有する、翼の操縦翼面の位置を判定すること、
プロセッサによって、前記航空機が飛行していない間の前記翼端の移動を促進するための、第１の位置から第２の位置への前記操縦翼面の前記位置の変位を判定すること、
前記操縦翼面を前記第２の位置へ移動させること、並びに
拡張された位置と折り曲げられた位置との間で前記翼端を移動させることを含む、方法。
【請求項２】
前記操縦翼面が、前記翼端と隣接する前記翼の前記固定翼部分のエルロンである、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記拡張された位置から前記折り曲げられた位置へ前記翼端が移動されるならば、前記エルロンの前記第２の位置は、真っ直ぐな位置又は後縁を下げた位置である、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記操縦翼面は、前記第１の位置にあるときよりも前記第２の位置にあるときの方が、前記翼端に向けて少ない空気を誘導する、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記プロセッサによって、前記航空機の速度を判定すること、及び
前記速度がトリガ速度よりも上ならば、前記操縦翼面の前記変位及び前記移動の前記判定を妨げることを更に含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記プロセッサによって、前記操縦翼面を前記第２の位置へ移動させることがパイロットの指示命令に反しているか否かを判定すること、及び
前記パイロットの指示命令が空気ブレーキ指示命令ならば、前記操縦翼面を前記第２の位置へ移動させ、又は前記パイロットの指示命令がロール指示命令ならば、前記操縦翼面の前記第２の位置への前記移動を妨げることを更に含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記操縦翼面が第１の操縦翼面であり、前記方法が、
前記固定翼部分の第２の操縦翼面の位置を判定すること、
前記プロセッサによって、前記航空機が飛行していない間の前記翼端の移動を促進するための、第３の位置から第４の位置への前記第２の操縦翼面の前記位置の変位を判定すること、及び
前記第２の操縦翼面を前記第３の位置へ移動させることを更に含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
制御法則に基づいて、航空機の翼であって、固定翼部分及び前記固定翼部分と可動に連結された翼端を有する、翼の操縦翼面が、有利でない位置から有利な位置へ移動され得るか否かを判定し、且つ、前記操縦翼面が移動され得るか否かに基づいて、前記操縦翼面を前記有利な位置へ移動させるための指示命令を生成するように構成された、プロセッサ、
第１のアクチュエータと通信可能に接続された第１のコントローラであって、前記第１のアクチュエータが前記操縦翼面と連結され、前記第１のコントローラが、前記指示命令に応答して、前記操縦翼面を前記有利でない位置から前記有利な位置へ移動させるための制御信号を生成する、第１のコントローラ、並びに
翼端移動動作に従って前記翼端を移動させる第２のアクチュエータと通信可能に接続された第２のコントローラを備える、装置。
【請求項９】
前記制御法則が前記航空機の速度に基づき、
前記操縦翼面が移動され得るか否かを判定するために、前記プロセッサが、
前記航空機の前記速度を判定し、
前記速度をトリガ速度と比較し、且つ
前記速度が前記トリガ速度未満ならば、前記第１のコントローラに前記指示命令を送信し、又は前記速度がトリガ速度よりも上ならば、前記有利な位置への前記操縦翼面の移動を妨げる、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記制御法則がパイロットの指示命令に基づき、前記パイロットの指示命令が対称指示命令ならば、前記プロセッサが前記第１のコントローラへ前記指示命令を送信し、前記パイロットの指示命令が非対称指示命令ならば、前記プロセッサが前記有利な位置への前記操縦翼面の移動を妨げる、請求項８又は９に記載の装置。
【請求項１１】
前記翼端移動動作が、拡張された位置から折り曲げられた位置への移行である、請求項８から１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記操縦翼面は、前記有利でない位置にあるときよりも前記有利な位置にあるときの方が、前記翼端に向けて少ない空気を誘導する、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記操縦翼面が、前縁スラットである、請求項１１に記載の装置。
【請求項１４】
前記前縁スラットの前記有利な位置が、展開された位置である、請求項１３に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、広くは、航空機の折り曲げ式の翼端に関し、特に、航空機の折り曲げ式の翼端にかかる空力荷重を制御することに関する。
【背景技術】
【０００２】
より大きな航空機はより長い翼長を有し、それは、より効率的な飛行を生み出す傾向がある。しかし、ほとんどの空港の誘導路の間隔及びゲート位置は、そのような大きな翼長を受け入れるのに適切な間隔を提供しない。したがって、より長い翼長の航空機は、通常、折り曲げ式の翼端を採用する。着陸後、航空機の翼長を低減させるために、翼端は（上向き、下向き、前方へ、後方へ、又はそれらの組み合わせで）折り曲げられる。
【発明の概要】
【０００３】
本明細書で開示される例示的な方法は、航空機の翼の操縦翼面の位置を判定することを含む。該例示的な方法では、翼が、固定翼部分及び固定翼部分と可動に連結された翼端を有する。該例示的な方法は、航空機が飛行していない間の翼端の移動を促進するための、第１の位置から第２の位置への操縦翼面の位置の変位を判定することを含む。該例示的な方法は、操縦翼面を第２の位置へ移動させ、拡張された位置と折り曲げられた位置との間で翼端を移動させることも含む。
【０００４】
本明細書で開示される例示的な装置は、制御法則に基づいて、航空機の翼の操縦翼面が、有利でない位置から有利な位置へ移動され得るか否かを判定するように構成されたプロセッサを含む。該例示的な装置では、翼が、固定翼部分及び固定翼部分と可動に連結された翼端を有する。該例示的な装置のプロセッサは、更に、操縦翼面が移動され得るか否かに基づいて、操縦翼面を有利な位置へ移動させるための指示命令を生成する。該例示的な装置は、操縦翼面と連結された第１のアクチュエータと通信可能に接続された第１のコントローラも含む。第１のコントローラは、指示命令に応答して、操縦翼面を有利でない位置から有利な位置へ移動させるための制御信号を生成する。該例示的な装置は、翼端移動動作に従って翼端を移動させるための第２のアクチュエータと通信可能に接続された第２のアクチュエータコントローラを更に含む。
【０００５】
固定翼部分及び固定翼部分と可動に連結された翼端を有する翼、翼の操縦翼面、並びに操縦翼面の位置を判定し、操縦翼面の位置が翼端を折り曲げるために有利な位置であるか又は有利でない位置であるかを判定し、操縦翼面が有利でない位置にあるならば、操縦翼面を有利な位置へ移動させるための制御信号を生成するように構成された航空機制御システムを含む、例示的な航空機が本明細書で開示される。
【０００６】
本発明は、航空機の翼であって、固定翼部分及び固定翼部分と可動に連結された翼端を有する、翼の操縦翼面の位置を判定すること、プロセッサによって、航空機が飛行していない間の翼端の移動を促進するための、第１の位置から第２の位置への操縦翼面の位置の変位を判定すること、操縦翼面を第２の位置へ移動させること、及び拡張された位置と折り曲げられた位置との間で翼端を移動させることを含み得る方法を含むことができる。操縦翼面は、翼端と隣接する翼の固定翼部分のエルロンであり得る。拡張された位置から折り曲げられた位置へ翼端が移動されるならば、エルロンの第２の位置は、真っ直ぐな位置（ｆａｉｒｅｄ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）又は後縁を下げた位置である。操縦翼面は、第１の位置にあるときよりも第２の位置にあるときの方が、翼端に向けて少ない空気を誘導する。該方法は、プロセッサによって、航空機の速度を判定すること、及び速度がトリガ速度よりも上ならば、操縦翼面の変位及び移動の判定を妨げることも含み得る。該方法は、プロセッサによって、操縦翼面を第２の位置へ移動させることがパイロットの指示命令に反しているか否かを判定すること、及びパイロットの指示命令が空気ブレーキ指示命令ならば、操縦翼面を第２の位置へ移動させ、又はパイロットの指示命令がロール指示命令ならば、操縦翼面の第２の位置への移動を妨げることも含み得る。操縦翼面は、第１の操縦翼面であり、固定翼部分の第２の操縦翼面の位置を判定すること、プロセッサによって、航空機が飛行していない間の翼端の移動を促進するための、第３の位置から第４の位置への第２の操縦翼面の位置の変位を判定すること、及び第２の操縦翼面を第３の位置へ移動させることも含み得る。第１の操縦翼面はエルロンであり、第２の操縦翼面は前縁スラットであり得る。
【０００７】
本発明は、制御法則に基づいて、航空機の翼であって、固定翼部分及び固定翼部分と可動に連結された翼端を有する、翼の操縦翼面が、有利でない位置から有利な位置へ移動され得るか否かを判定し、且つ、操縦翼面が移動され得るか否かに基づいて操縦翼面を有利な位置へ移動させるための指示命令を生成するように構成された、プロセッサ、第１のアクチュエータと通信可能に接続された第１のコントローラであって、第１のアクチュエータが操縦翼面と連結され、第１のコントローラが、指示命令に応答して、操縦翼面を有利でない位置から有利な位置へ移動させるための制御信号を生成する、第１のコントローラ、並びに翼端移動動作に従って翼端を移動させる第２のアクチュエータと通信可能に接続された第２のコントローラを含み得る、装置を含むことができる。制御法則は航空機の速度に基づき、操縦翼面が移動され得るか否かを判定するために、プロセッサは、航空機の速度を判定し、該速度をトリガ速度と比較し、且つ、該速度がトリガ速度未満ならば、第１のコントローラに指示命令を送信し、又は該速度がトリガ速度よりも上ならば、有利な位置への操縦翼面の移動を妨げる。制御法則はパイロットの指示命令に基づき、パイロットの指示命令が対称指示命令（ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  ｃｏｍｍａｎｄ）ならば、プロセッサは第１のコントローラへ指示命令を送信し、パイロットの指示命令が非対称指示命令（ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  ｃｏｍｍａｎｄ）ならば、プロセッサは有利な位置への操縦翼面の移動を妨げる。翼端移動動作は、拡張された位置から折り曲げられた位置への移行であり得る。操縦翼面は、有利でない位置にあるときよりも有利な位置にあるときの方が、翼端に向けて少ない空気を誘導する。操縦翼面は、前縁スラットであり得る。前縁スラットの有利な位置は、展開された位置である。
【０００８】
本発明は、固定翼部分及び固定翼部分と可動に連結された翼端を有する翼、翼の操縦翼面、並びに操縦翼面の位置を判定し、操縦翼面の位置が翼端を折り曲げるために有利な位置であるか又は有利でない位置であるかを判定し、操縦翼面が有利でない位置にあるならば、操縦翼面を有利な位置へ移動させるための制御信号を生成するように構成された航空機制御システムを含み得る、航空機を含むことができる。操縦翼面は、翼端と隣接する翼の固定翼部分のエルロンであり得る。有利でない位置は、エルロンの後縁を上げた位置であり、有利な位置は、エルロンの後縁を下げた位置であり得る。操縦翼面は、通常、翼端のエルロンである。有利でない位置は、エルロンの後縁を上げた位置であり、有利な位置は、エルロンの真っ直ぐな位置又は後縁を下げた位置であり得る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本明細書で開示される例示的な方法、システム、及び装置を実装するために使用され得る、例示的な航空機である。
【図２】着陸している間の空気ブレーキの間に、図１の例示的な航空機の例示的な翼で展開された例示的な操縦翼面を示す。
【図３】例示的な翼端を拡張された位置から折り曲げられた位置へ移行させる間の、例示的な翼上の例示的な気流を示す、図２の例示的な翼の上面図である。
【図４】図１の例示的な航空機によって実装され得る、例示的な航空機制御システムのブロック図である。
【図５】例示的な翼端を折り曲げるためのより有利な位置にある、図１の例示的な航空機の例示的な翼の例示的な操縦翼面を示す。
【図６】例示的な翼端を拡張された位置から折り曲げられた位置へ移行させる間の、例示的な翼上の例示的な気流を示す、図５の例示的な翼の上面図である。
【図７Ａ】後縁を上げた位置にある例示的な翼端のエルロンを有する、図１の例示的な航空機の例示的な翼端を示す。
【図７Ｂ】後縁を下げた位置にある例示的な翼端のエルロンを有する、図７Ｂの例示的な翼端を示す。
【図８】図４の例示的な航空機制御システムによって実装され得る、例示的な方法又はプロセスを表すフローチャートである。
【図９】図８の例示的な方法の少なくとも一部分を実装するための、機械可読指示命令を実行することができる例示的なプロセッサプラットフォームのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
特定の実施例が、上述の図面内で示され、以下で詳細に説明される。これらの実施例を説明することにおいて、類似の又は同一の参照番号が、同一の又は類似の要素を指すために使用される。図面は、必ずしも縮尺通りには描かれておらず、図面の特定の特徴及び特定の図は、明瞭さ及び／簡明さのために誇張した縮尺で描かれ又は概略的に描かれ得る。更に、幾つかの実施例は、この明細書全体を通して説明されている。任意の実施例からの任意の特徴は、他の実施例からの他の特徴に含まれ、交換され、又はさもなければ組み合わされる場合もある。
【００１１】
拡張された位置と折り曲げられた位置との間で翼端を移行させる前に、多かれ少なかれ翼端に空力荷重を加える、より有利な位置へ、翼の１以上の操縦翼面を移動させることによって、航空機の翼端に作用する空力荷重を制御する、例示的な装置及び方法が本明細書で開示される。本明細書で開示される実施例は、より小さくてより軽い翼端作動システムが採用されることを可能にし、それによって、翼の重量を低減させ、航空機の翼内に翼端作動システムを受け入れるために必要な空間を低減させる。結果として、翼は、より薄くてより軽くなり、したがって、より効率的な飛行をもたらす。
【００１２】
本開示の航空機制御システム及び方法の詳細な態様を参照する前に、折り曲げ式の翼端についての短い説明が提供される。より長く及び／又はより薄い翼は、より短くてより重い翼よりも空気力学的に効率が高いことは、広く一般に知られている。同様に、より高いアスペクト比の翼は、より低いアスペクト比の翼よりも効率的な飛行をもたらす。翼のアスペクト比は、その幅（翼弦）に対するその長さの比である。したがって、より長くより細い翼は、より効率的な飛行（例えば、低減された燃料消費）をもたらすので望ましい。しかし、既存の空港は、比較的大きな翼長（例えば、翼の先端即ち端部間の距離）を有する航空機に課題を提示する。空港の設計は、国際民間航空機構（ＩＣＡＯ）の規約ＡからＦまでに基づいている。それらは、翼長、着陸装置、幅、長さなどに対する寸法制限を規定している。ほとんどの空港は、ＩＣＡＯの規約Ｅに従った航空機を受け入れるように設計されている。それは、航空機が、滑走路、誘導路、ゲートエリアなどに適合するように、翼長を６５メートル未満に制限している。したがって、より長い翼長（例えば、６５メートル以上）を有する航空機は、折り曲げ式の翼端を採用する。折り曲げ式の翼端は、航空機が、現在の空港のインフラ（例えば、駐機エリア、誘導路など）の範囲内に適合することができるように、航空機の翼長を低減させることができる。
【００１３】
折り曲げ式の翼端を有する航空機に関して、航空機の各翼は、インボード又は固定翼部分（例えば、セクション）及び可動又は非固定アウトボード翼部分即ち翼端を含む。後者は、前者と可動に連結されている。特に、翼端は、ヒンジを介して、それぞれの固定翼部分と回転可能に連結されている。拡張された位置（例えば、展開された位置、飛行位置、折り曲げられていない位置など）から折り曲げられた位置（例えば、収容された位置、格納された位置など）へ翼端を移動又は移行させるために、航空機は、折り曲げ式の翼端作動システムを含む。作動システムは、翼の固定翼部分と翼端との間に配置された１以上のアクチュエータを含む。アクチュエータは、拡張された位置から折り曲げられた位置へ、それらのそれぞれのヒンジの周りで、翼端を移動（例えば、持ち上げ、移行、回転など）させる。
【００１４】
上述されたように、航空機の翼は、概して、できるだけ薄くて軽くなるように設計されている。しかし、翼の厚さ及び重量は、アクチュエータ、油圧ラインなどを含む折り曲げ式の翼端作動システムの構成要素などの、翼によって支持されるシステム、構成要素などによって大きな影響を受ける。特に、翼は、折り曲げ式の翼端作動システムのアクチュエータ、油圧ラインなどを受け入れるのに十分な厚さでなければならず、それらは、翼に重量を追加する。概して、折り曲げ式の翼端作動システムに作用する外部からの荷重は、３つの主要な構成要素を含む。即ち、翼端の重量、翼端の質量を移動させる動的効果、及び翼端に作用する空力荷重（例えば、空気力学的な力）である。折り曲げ式の翼端作動システムは、これらの（及び／又は他の）抗力に対して翼端を持ち上げるために必要とされる力に基づいて、サイズ決定される。
【００１５】
拡張された位置と折り曲げられた位置との間で翼端を移行させる前に、翼端にかかる空力荷重及び結果としてのヒンジモーメントを制御するために、翼端の近くの航空機の翼の操縦翼面を利用するための、例示的な装置及び方法が本明細書で開示される。ある実施例では、該装置及び方法が、翼端を折り曲げる前に、翼端にかかる空力荷重を低減させ、それによって、翼端を折り曲げるために必要とされる作動力又は力を低減させる。本明細書で開示される実施例は、翼端の近く（及び／又は上）のエルロン、スラットなどの１以上の操縦翼面を、折り曲げ式の翼端上で生み出される負の空力荷重（及び、したがって、結果としてのヒンジモーメント）を最小化する、より有利な位置へ移動させる（例えば、移行させる、逸らす）ために使用され得る。結果として、翼端が拡張された位置から折り曲げられた位置へ移行する際に、低減された空力荷重又は力（例えば、負のヒンジモーメント）が、翼端に対して作用することになる。逆に、本開示の例示的な装置及び方法は、折り曲げられた位置から拡張された位置へ翼端を移動させる前に、翼端にかかる空力荷重及び／又は結果としてのヒンジモーメントを増加させ、それによって、翼端を拡張された位置へ向けて降ろすように押すために使用され得る。ある実施例では、１以上の制御法則（例えば、チェック、禁止）が、地上速度、車輪にかかる重量などの入力に基づいて実行され、操縦翼面が、適切な時にのみ起動されることを保証する。
【００１６】
例えば、航空機は、飛行中の航空機を制御するために、複数の操縦翼面（例えば、空気力学的な表面、飛行操縦翼面など）を採用する。例えば、操縦翼面は、エルロン、スラット、フラッペロンなどを含み得る。地上では、操縦翼面は、ブレーキング（例えば、停止）のために抗力を増加させ、車輪にかかる重量を増加させるために揚力を低減させ、横風が吹く離陸及び着陸の間に航空機のレベルを保つなどするために使用され得る。着陸するときに、操縦翼面の特定のものは、特定の位置へ展開され又は移動され、抗力を増加させ及び／又は揚力を低減させる。しかし、ある実施例では、操縦翼面の特定の位置又は方向が、翼端の方向へ向けて気流を誘導し、及び／又はさもなければ、（例えば、ヒンジの周りの負のモーメントを生み出すことによって）翼端を折り曲げられた位置へ移動させるために必要な力を増加させる。結果として、この力に対抗して翼端を折り曲げられた位置へ移動させるために、より大きな力が、翼端作動システムによって必要とされる。より大きな力は、概して、より大きくてより重い作動システムを意味する。代わりに、本明細書で開示される例示的な航空機制御システム及び方法は、操縦翼面のうちの１以上がそのような負の又は有利でない位置にあるか否かを判定し、そうであるならば、操縦翼面を、翼端にかかる低減された負の空力荷重をもたらす他のより有利な位置へ移動させるために指示命令を生み出す。
【００１７】
例えば、折り曲げ式の翼端の近くのエルロンは、通常、着陸の際に後縁を上げた位置に方向付けられ、それは、抗力を増加させ、車輪にかかる重量を増加させることによって、ブレーキング性能を改良する。しかし、後退翼にとっては、後縁を上げた位置にエルロンを有することは、翼を横断して気流が翼端へ向けて誘導される（例えば、流される）ことをもたらす。翼端が折り曲げられた位置へ移行されるときに、翼端へ向けられたこの増加された気流は、大きな負のヒンジモーメントを生成し、それは、翼端作動システムによって克服されることが必要とされる。結果として、翼端を移動させるために、増加された力が必要とされる。したがって、エルロンをこれらの有利でない位置に放置するよりもむしろ、本明細書で開示される例示的な航空機制御装置及び方法は、（例えば、地上速度、パイロットの入力などに基づいて）エルロンの位置を調整することが安全であるか否かを判定し、そうであるならば、真っ直ぐな位置（例えば、ニュートラルポジション）又は後縁を下げた位置などの、有利な位置へエルロンを移動させる、１以上の制御法則を実施する。真っ直ぐな位置又は後縁を下げた位置では、翼にわたりインボードからアウトボードへ流れる空気が、翼端へ向かって流されない。結果として、翼を折り曲げるときに翼端にかかる負の空力荷重（及び、したがって、結果としてのヒンジモーメント）は、後縁を上げた位置で生み出される空力荷重と比較して大幅に低減される。
【００１８】
更に又は代替的に、ある実施例では、他の操縦翼面が、翼端にかかる低減された負の空力荷重をもたらす位置へ移動され又は位置に維持され得る。例えば、前縁スラット、可変キャンバークルーガ、単純なクルーガなどの、翼の前縁の操縦翼面は、折り曲げ式の翼端から離れるように気流を誘導し、及び／又は翼端を移動させるために（例えば、翼の端部の近くの正の揚力を生成することによって、したがって、翼端の持ち上げに反する負のヒンジモーメントを低減させることによって）有益なやり方で気流を誘導するように位置決めされ得る。
【００１９】
ある実施例では、スラットなどの前縁の操縦翼面が、着陸の間に最も有利な位置にある。しかし、着陸後、パイロットは、前縁の操縦翼面を後退させるクリーンアップ動作を実施し得る。本明細書で開示される例示的な航空機制御装置及び方法は、これらの指示命令を中止又は禁止し、前縁の操縦翼面が後退することを妨げ、それによって、翼端を持ち上げるために最も有利な位置で前縁の操縦翼面を維持し得る。
【００２０】
逆に、飛行の前に翼端を下げるときに、本明細書で開示される例示的な航空機制御装置及び方法は、翼の操縦翼面の１以上を利用し、翼端へ向けて気流を誘導し、したがって、空力荷重を増加させ、翼端を下げる助けとする。言い換えると、本明細書で開示される例示的なシステム及び方法は、翼端へ気流を再誘導し、及び／又はさもなければ、近くの操縦翼面の位置を使用して、負のヒンジモーメント（例えば、拡張する方向へのモーメント）を生成するために実施され得る。
【００２１】
折り曲げ式の翼端作動システムの力の要求を低減させることによって、関連付けられた翼端のアクチュエータ、油圧ラインなどは、全てより低い力を生み出すようにサイズ決定され得る。したがって、より小さい（例えば、よりコンパクトな）及びより軽い作動システムが採用され得る。結果として、作動システムを受け入れるために必要とされる空間は低減され、作動システムによって翼に加えられる重量は大幅に低減される。したがって、航空機の全体の効率は、より小さくてより軽い翼端作動システムを採用することによって増加され得る。
【００２２】
図１は、本明細書で開示される実施例が実装され得る、例示的な航空機１００を示す。示される実施例では、航空機１００が、胴体１０２、胴体１０２に連結された第１の即ち左の翼１０４、及び胴体１０２に連結された第２の即ち右の翼１０６を含む。第１及び第２の翼１０４、１０６は、それぞれのエンジン１０８を支持する。示されている実施例では、第１及び第２の翼１０４、１０６が、（図１の位置で示されている）拡張された即ち飛行位置から、航空機１００の翼長１０９を低減させる格納された即ち折り曲げられた位置へ移行され得る。特に、第１の翼１０４は、第１の固定翼部分１１０（例えば、インボード翼部分）及び第１の翼端１１２（例えば、非固定部分、アウトボード翼部分）を含む。第１の翼端１１２は、ヒンジを介して第１の固定翼部分１１０に連結され、ヒンジラインの周りで上向きに回転され即ち折り曲げられ、拡張された位置と折り曲げられた位置との間で移動する。同様に、第２の翼１０６は、第２の固定翼部分１１４、及びヒンジを介して第２の固定翼部分１１４に連結された第２の翼端１１６を含む。第１及び第２の翼端１１２、１１６は、（本明細書で更に詳細に開示されるように）それぞれの翼端のアクチュエータによって作動され、図１で示される拡張された位置と、第１及び第２の翼端１１２、１１６が上向きに回転される折り曲げられた位置との間で、第１及び第２の翼端１１２、１１６を移動又は移行させる。ある実施例では、第１及び第２の翼端１１２、１１６が、約１０フィートの長さである。そのようにして、翼長１０９は、第１及び第２の翼端１１２、１１６を折り曲げることによって、約２０フィートだけ低減され得る。折り曲げられた位置にあるときに、航空機１００は、例えば、ＩＣＡＯの規約Ｅのサイズ制限（例えば、６５メートル未満）に従い得る。他の実施例では、第１及び第２の固定翼部分１１０、１１４、及び／又は第１及び第２の翼端１１２、１１６が、より長く又はより短くてもよく、翼端は、上向きに折り曲げられ、下げられ、前方に向けられ、後方に向けられ、又はそれらの組み合わせであり得る。
【００２３】
示されている実施例では、例示的な航空機１００の第１及び第２の翼１０４、１０６が、第１及び第２の翼１０４、１０６に（例えば、第１及び第２の翼１０４、１０６の前縁及び後縁に沿って）配置された、複数の操縦翼面（例えば、空気力学的な表面、補助翼など）を支持する。操縦翼面は、移動され又は拡張されて、例えば、離陸又は着陸の間に、航空機１００の空気力学的な揚力を変更し得る。示されている実施例では、第１の翼１０４が、第１の翼１０４の後縁１２２に沿って配置された第１のエルロン１１８及び第１のフラッペロン１２０を含む。ある実施例では、第１の翼１０４が、複数のエルロン及び／又は複数のフラッペロンを含み得る。示されている実施例では、第１の翼１０４が、第１の翼１０４の前縁１２６に沿って配置された複数の前縁スラット１２４も含む。示されている実施例では、第１の翼１０４が、七つ（７つ）の前縁スラット１２４を含む。しかし、他の実施例では、第１の翼１０４が、より多くの又はより少ない前縁スラット１２４を含み得る。航空機１００の減速を助けるために、第１の翼１０４は、第１の翼１０４の上面に配置された第１の複数のスポイラー１２８も含み得る。同様に、第２の翼１０６は、後縁１３４に沿って配置された第２のエルロン１３０及び第２のフラッペロン１３２、前縁１３８に沿った第２の複数の前縁スラット１３６、及び第２の翼１０６の上面の第２の複数のスポイラー１４０を含む。他の実施例では、第１の翼１０４及び／又は第２の翼１０６が、より多くの又はより少ない操縦翼面（例えば、エルロン、フラッペロン、スポイラー、トリムタブ、前縁スラット、後縁スラットなど）を含み得る。
【００２４】
示されている実施例では、拡張された即ち飛行位置にある、第１と第２の翼端１１２、１１６の間の翼長１０９が、比較的大きい。（例えば、着陸後、ゲートへのタクシングの前などに）翼長１０９を低減させるために、第１及び第２の翼端１１２、１１６は、折り曲げられた位置へ移動され得る。第１の翼１０４は、拡張された位置と折り曲げられた位置との間で、第１の翼端１１２を移行させるための、第１の翼端のアクチュエータ１４２を含む。第２の翼１０６は、拡張された位置と折り曲げられた位置との間で、第２の翼端１１６を移行させるための、第２の翼端のアクチュエータ１４４を含む。第１及び第２の翼端のアクチュエータ１４２、１４４は、例えば、油圧式のアクチュエータであり得る。
【００２５】
着陸の間に、通常、ブレーキ又は減速指示命令が、（例えば、パイロットによって）実施され、それは、翼１０４、１０６の操縦翼面の１以上を作動させ、航空機１００を減速させる助けとなる特定の位置へ移動させる。
【００２６】
図２は、着陸の間に位置決めされた、第１の翼１０４の操縦翼面の一実施例を示している。例えば、示されている実施例では、エルロンのアクチュエータ２００が、第１のエルロン１１８を、後縁を上げた位置へ移動させる。同様に、スラットのアクチュエータ２０２が、前縁スラット１２４のうちの第１の即ちアウトボードのものを展開させるように示されている。他の前縁スラット１２４は、同様に展開され得る。ある実施例では、スラットのアクチュエータ２０２が、第１の翼１０４の前縁１２６に沿って、前縁スラット１２４のうちの複数のものを作動させ又は制御する。更に、フラッペロン１２０は、後縁１２２から拡張され、スポイラー１２８は、持ち上げられる。スポイラー１２８及びフラッペロン１２０は、エルロンのアクチュエータ２００及び／又はスラットのアクチュエータ２０２と類似したアクチュエータを含み得る。図２で示されている操縦翼面の構成は、抗力を増加させ、及び／又は航空機１００の車輪にかかる重量を増加させ、それは、航空機１００が減速する助けとなる。しかし、操縦翼面の１以上の位置は、しばしば、第１の翼端１１２を持ち上げるために必要とされる力に反し又はそれを増加させる、力又は空力荷重を生成する。
【００２７】
図３は、図２のように、空気ブレーキの間に操縦翼面が展開されたときの、第１の翼１０４の端部の上面図である。示されているように、入ってくる気流３００は、第１のエルロン１１８によって外向きに（例えば、インボードからアウトボードへ）誘導され、第１の翼端１１２に向けられる。言い換えると、第１のエルロン１１８は、第１の翼１０４の上にわたり入ってくる気流３００を、第１の翼端１１２の方向へ向けて流し又は再誘導し、したがって、ヒンジライン３０２の周りの負のヒンジモーメントを生成する。結果として、気流３００からの負のヒンジモーメント（例えば、反力）を克服して、（破線で示されている）拡張された位置から折り曲げられた即ち格納された位置へ第１の翼端１１２を持ち上げるために、より大きな力が、第１の翼端のアクチュエータ１４２によって必要とされる。
【００２８】
図４は、本開示の教示による、図１の例示的な航空機１００によって実装され得る、例示的な航空機制御装置又はシステム４００である。例示的なシステム４００は、第１及び第２の翼１０４、１０６の操縦翼面の１以上を、第１及び第２の翼端１０４、１０６にかかる空力荷重を増加及び／又は低減させる位置へ移動させ、したがって、第１及び第２の翼端１１２、１１６を持ち上げるために必要とされる作動力の量を最小化させるために使用され得る。示されている実施例では、システム４００が、操縦翼面のアクチュエータコントローラ４０２を含み、それは、複数のコントローラとして実装され得る。操縦翼面のアクチュエータコントローラ４０２は、（例えば、制御信号を介して）１以上の操縦翼面のアクチュエータ４０４ａ〜ｎを制御する。操縦翼面のアクチュエータ４０４ａ〜ｎは、航空機１００の様々な操縦翼面を移動させる１以上のアクチュエータに対応する。例えば、第１の操縦翼面のアクチュエータ４０４ａは、第１のエルロン１１８を移動させる、エルロンのアクチュエータ２００（図２参照）に対応し得る。第２の操縦翼面のアクチュエータ４０４ｂは、前縁スラット１２４のうちの第１の即ちアウトボードのものを移動させる、スラットのアクチュエータ２０２（図２参照）に対応し得る、などである。
【００２９】
示されている実施例では、システム４００が、翼端のアクチュエータコントローラ４０６を含み、それは、複数のコントローラとして実装され得る。翼端のコントローラ４０６は、第１の翼端のアクチュエータ４０８ａ及び／又は第２の翼端のアクチュエータ４０８ｂを制御する。例えば、第１の翼端のアクチュエータ４０８ａは、拡張された位置と折り曲げられた位置との間で第１の翼端１１２を移動させる、第１の翼端のアクチュエータ１４２（図１及び図３参照）に対応し得る。同様に、第２の翼端のアクチュエータ４０８ｂは、拡張された位置と折り曲げられた位置との間で第２の翼端１１６を移動させる、第２の翼端のアクチュエータ１４４（図１参照）に対応し得る。ある実施例では、第１の翼端のアクチュエータ４０８ａ及び／又は第２の翼端のアクチュエータ４０８ｂは、複数のアクチュエータを含む（例えば、第１の翼端のアクチュエータ１４２は、第１の翼端１１２に作用する２つのアクチュエータを含み得る）。
【００３０】
示されている実施例では、システム４００が、プロセッサ４１０及びデータベース４１２を含む。プロセッサ４１０は、第１及び第２の翼端１１２、１１６を折り曲げる前に、操縦翼面がどの位置にあるか、及びそれらの操縦翼面がより有利な位置に移動され得るか否かを判定し得る。ある実施例では、プロセッサ４１０及び／又はデータベース４１２が、１以上の入力に基づいて、（本明細書で更に詳細に説明されるように）１以上の制御法則を実施し、操縦翼面が移動され得るか否かを判定し得る。
【００３１】
（拡張された位置から折り曲げられた位置へ第１及び第２の翼端１１２、１１６を移動させるために）翼端折り曲げ動作が指示命令されたときに、それは、自動であるか又はパイロットの指示命令によるものであり得る。例示的なプロセッサ４１０は、翼端１１２、１１６にかかる空力荷重に影響を与え得る、１以上の操縦翼面の現在の位置を判定する。ある実施例では、データベース４１２が、操縦翼面のうちのどれ（例えば、第１のエルロン１１８、第１の前縁スラット１２４など）が翼端１１２、１１６にかかる空力荷重に影響を与えるかのリスト（例えば、識別）を含む。ある実施例では、第１及び第２の翼端１１２、１１６と隣接する操縦翼面（例えば、第１の翼１０４の第１のエルロン１１８、前縁スラット１２４のうちのアウトボードのもの、第２の翼１０６の第２のエルロン１３０、及び前縁スラット１２６のうちのアウトボードのもの）のみが、移動されるべき操縦翼面として指定される。他の実施例では、操縦翼面のうちのより多く又はより少ないものが指定され得る。示されている実施例では、プロセッサ４１０が、操縦翼面のアクチュエータコントローラ４０２から、操縦翼面の位置に対応するデータを受信する。
【００３２】
一旦、プロセッサ４１０が、操縦翼面の位置を判定すると、プロセッサ４１０が、操縦翼面が第１の翼端１１２を折り曲げるために有利な位置にあるか又は有利でない位置にあるかを判定する。例えば、翼端を折り曲げるときに、有利でない位置は、操縦翼面が、翼端に向けられた最も又は比較的大きい量の気流を生成するか、及び／又はさもなければ、操縦翼面の他の位置と比較して翼端が折り曲げられる方向とは反対方向への力（例えば、負のヒンジモーメント）を生成する位置である。一方、有利な位置は、操縦翼面が、翼端にかかる最も少ない又はより少ない空力荷重を生成するか、及び／又はさもなければ、操縦翼面の他の位置と比較して反対方向への力に貢献しない位置である。例えば、操縦翼面が有利でない位置にあるならば、プロセッサ４１０は、航空機１００が地上にある（例えば、飛行していない）間に、（例えば、拡張された位置から折り曲げられた位置へ、折り曲げられた位置から拡張された位置への）翼端の移動を促進するために、第１の位置（例えば、有利でない位置）から第２の位置（例えば、有利な位置）への操縦翼面の位置における変位を判定する。例えば、第１のエルロン１１８に対する有利でない位置は、図２及び図３で示された後縁を上げた位置であり、それは、第１の翼端１１２に向けて気流３００を誘導することによって、第１の翼端１１２にかかる空力荷重を生成し得る。一方、第１のエルロン１１８に対する有利な位置は、真っ直ぐな位置又は後縁を下げた位置であり、それは、有利でない位置にあるときよりも少ない空力荷重が第１の翼端１１２にかかることをもたらす。操縦翼面が有利でない位置にあるならば、プロセッサ４１０は、それぞれの操縦翼面を有利な位置へ移動させるための指示命令を生成する。指示命令に基づいて、操縦翼面のアクチュエータコントローラ４０２は、それぞれの操縦翼面を有利な位置へ移動させるために、対応する操縦翼面のアクチュエータ４０４ａ〜４０４ｎを作動させるための、１以上の制御信号を生成し得る。ある実施例では、操縦翼面に対して、複数の有利でない位置及び／又は複数の有利な位置が存在し、それらは、例えば、データベース４１２内に記憶され得る。
【００３３】
図５は、後縁を下げた位置にある第１の翼１０４の第１のエルロン１１８を示している。第１のエルロン１１８が、図２及び図３で示された後縁を上げた位置などの、第１の翼端１１２を折り曲げるために有利でない位置にあるならば、操縦翼面のアクチュエータコントローラ４０２は、第１のエルロン１１８のための操縦翼面のアクチュエータ４０４ａ（例えば、エルロンのアクチュエータ２００）に制御信号を送信し、図５で示される後縁を下げた位置などの有利な位置へ、第１のエルロン１１８を移動させ得る。図６は、第１のエルロン１１８が後縁を下げた位置にある、第１の翼１０４の端部の上面図である。示されているように、気流６００は、第１の翼１０４の上にわたり移動し、有利でない位置にある図３で示されたように、第１の翼端１１２に向けて再誘導されない。したがって、例示的なシステム４００は、有利でない位置（例えば、後縁を上げた位置）から、有利な位置（例えば、後縁を下げた位置）へ、第１のエルロン１１８を移動させることによって、第１の翼端１１２にかかる空力荷重を最小化する。
【００３４】
更に又は代替的に、ある実施例では、前縁スラット１２４のうちの１以上が、有利でない位置から、第１の翼端１１２に向けられた気流を最小化する有利な位置へ移動され得る。ある実施例では、（図５及び図６で示された）前縁スラット１２４のうちのアウトボードのものが、図５で示されたように、前縁スラット１２４が展開され即ち拡張された位置にあるときに、第１の翼１０４の端部の近くでより大きな揚力を生成する。言い換えると、展開された位置では、アウトボードの前縁スラット１２４が、第１の翼端１１２にかかる負のヒンジモーメントを低減させる。したがって、アウトボードの前縁スラット１２４の拡張された位置は、有利な位置であり、一方、アウトボードの前縁スラット１２４の展開されていない即ち格納された位置は、有利でない位置であり得る。プロセッサ４１０は、（例えば、操縦翼面のアクチュエータコントローラ４０２に基づいて）アウトボードの前縁スラット１２４の位置を判定し、アウトボードの前縁スラット１２４が、有利な位置にないならば、プロセッサ４１０は、アウトボードの前縁スラット１２４を有利な位置へ移動させるための指示命令を生成し得る。操縦翼面のアクチュエータコントローラ４０２は、アウトボードの前縁スラット１２４を有利な位置（例えば、図５で示されたような展開された位置）へ移動させるために、操縦翼面のアクチュエータ４０４ａ〜ｎ（例えば、スラットのアクチュエータ２０２）を作動させるための、１以上の制御信号を生成し得る。このプロセスは、操縦翼面のうちの複数のものに対して繰り返され得る。ある実施例では、操縦翼面のうちの特定の即ち指定されたものだけが、第１の翼端１１２にかかる空力荷重への影響を有し、一方、操縦翼面のうちの他のもの（例えば、前縁スラット１２４のうちのインボードのもの、フラッペロン１２０、第１の複数のスポイラー１２８など）は、空力荷重への影響を有し得ない。ある実施例では、指定された操縦翼面のうちの全部が、同時にアクティブであり、即ち、同時に移動される。１以上の操縦翼面がそれらの有利な位置へ移動されたか又はそれらの有利な位置にあると判定された後に、（破線で示された）拡張された位置と図６で示されるような折り曲げられた即ち格納された位置との間で、第１の翼端１１２を移行（例えば、移動）させるために、プロセッサ４１０は、翼端のアクチュエータ４０８ａ（例えば、第１の翼端のアクチュエータ１４２）を制御する、翼端のアクチュエータコントローラ４０６に指示命令し得る。
【００３５】
反対に、（例えば、離陸の前に滑走路へタクシングしている間に）第１及び第２の翼端１１２、１１６を、折り曲げられた位置から拡張された位置へ移動させるときに、図４の例示的な航空機制御システム４００は、第１及び第２の翼１０４、１０６の操縦翼面のうちの１以上を移動させて、第１及び第２の翼端１１２、１１６にかかる空力荷重を増加させ、及び／又はさもなければ、負のヒンジモーメントを生成し得る。例えば、翼端を広げるときに、有利な位置は、操縦翼面が、翼端に向けられた最も又は比較的大きい量の気流を生成するか、及び／又はさもなければ、操縦翼面の他の位置と比較して翼端が広げられる方向への力（例えば、負のヒンジモーメント）を生成する位置である。一方、有利でない位置は、操縦翼面が、翼端にかかる最も少ない又はより少ない空力荷重を生成するか、及び／又はさもなければ、操縦翼面の他の位置と比較して翼端が広げられる方向への力に貢献しない位置である。例えば、第１の翼端１１２を広げるときに、第１のエルロン１１８に対する有利な位置は、図２及び図３で示された後縁を上げた位置であり、それは、第１の翼端１１２に向けて気流３００を誘導することによって、第１の翼端１１２にかかる空力荷重を生成し得る。したがって、航空機制御システム４００は、第１の翼端１１２を下げる（図３参照）ように移動させるときに、第１の翼１０４の上側の表面に向けて気流を誘導し、又は第１の翼端１１２を上げる（図６参照）ように移動させるときに、上側の表面から離れるように気流を誘導するために使用され得る。例示的なプロセッサ４１０は、翼端を広げるために、操縦翼面が有利な位置にあるか又は有利でない位置にあるかを判定し得る。操縦翼面が有利でない位置にあるならば、プロセッサ４１０は、それぞれの操縦翼面を有利な位置へ移動させるための指示命令を生成する。指示命令に基づいて、操縦翼面のアクチュエータコントローラ４０２は、それぞれの操縦翼面を有利な位置へ移動させるために、対応する操縦翼面のアクチュエータ４０４ａ〜４０４ｎを作動させるための、１以上の制御信号を生成し得る。
【００３６】
ある実施例では、操縦翼面が移動されるように指示命令する前に、プロセッサ４１０が、１以上の制御法則に基づいて、操縦翼面が移動され得るか否かを判定する。１以上制御法則は、１以上の入力（例えば、地上速度、風の方向など）に基づき得る。例えば、１つの制御法則（例えば、地面に着陸する制御法則）は、航空機１００が地上にあると判定されたならば、操縦翼面が有利な位置へ移動され得るかだけを特定し得る。航空機１００が地上にある（例えば、着陸した、離陸前、飛行中でない）か否かを判定するために、図４の航空機制御システム４００は、センサ４１６（例えば、車輪重量センサ）から信号を受信し、航空機１００が地上にあるか否かを判定するする車輪重量検出器４１４を含む。プロセッサ４１０が、（例えば、車輪重量検出器４１４及び／又はセンサ４１６からの入力に基づいて）航空機１００が地上にあると判定したならば、指示命令が操縦翼面のアクチュエータコントローラ４０２へ送信され、それは、操縦翼面を望ましい即ち有利な位置へ移動させるための制御信号を生成し得る。さもなければ、プロセッサ４１０が、航空機１００が着陸していないと判定したならば、プロセッサ４１０は、有利な位置への操縦翼面の望ましい移動を中止又は禁止する。したがって、例示的な制御法則は、航空機１００が未だ飛行している間に、操縦翼面が移動されることを妨げる、
【００３７】
（上述された地面に着陸する制御法則に加えて又はその代替案として実施され得る）別の例示的な制御法則は、航空機１００が、例えば、１５キロノットなどの閾値速度又はトリガ速度未満で移動しているならば、操縦翼面がより有利な位置へ移動され得るかだけを特定し得る。トリガ速度は、例えば、データベース４１２に記憶され、航空機１００の設計（例えば、重量、翼長など）に基づき得る。ある実施例において、トリガ速度は、移動されるべき操縦翼面（例えば、第１のエルロン１１８、前縁スラット１２４、第１の翼端１１２と隣接する操縦翼面など）が、もはや空気力学的に効果を有しない速度である。言い換えると、トリガ速度より下では、操縦翼面が、航空機１００の移動／制御に対して、ほとんど又は全く効果を有しない。したがって、操縦翼面は、着陸の間に、航空機１００の制御に影響を与えることなしに、異なる位置へ移動され得る。航空機１００の速度を判定するために、図４の航空機制御システム４００は、センサ４２０から信号を受信して、航空機１００の速度（例えば、地上速度及び／又は相対的な風の速度）を判定する、速度検出器４１８（例えば、速度計）を含む。プロセッサ４１０は、（例えば、速度検出器４１８及び／又はセンサ４２０からの入力に基づいて判定された）航空機１００の現在の速度を、データベース４１２内に記憶されたトリガ速度と比較する。プロセッサ４１０が、航空機１００がトリガ速度未満で移動していると判定したならば、プロセッサ４１０は、操縦翼面のアクチュエータコントローラ４０２に指示命令を送信し、それは、操縦翼面を望ましい即ち有利な位置へ移動させるための制御信号を生成する。さもなければ、航空機１００がトリガ速度よりも上で移動しているならば、プロセッサ４１０は、有利な位置への操縦翼面の望ましい移動を中止又は禁止する（例えば、妨げる）。ある実施例において、プロセッサ４１０は、速度がトリガ速度よりも上ならば、操縦翼面の位置の望ましい変位さえも判定し得ない。
【００３８】
別の一実施例において、制御法則は、有利でない位置から有利な位置への操縦翼面の移動が、１以上のパイロットの指示命令４２２（図４参照）に反するか否かに基づき得る。プロセッサ４１０は、制御法則に基づいて、パイロットの指示命令４２２が、オーバーライドされ若しくは中止され及び／又はさもなければ修正され得るか否かを判定し得る。例えば、上述したように、パイロットは、空気ブレーキ指示命令を実施し得る。それは、操縦翼面のうちの特定のものが特定の位置に展開されて、航空機１００を減速させることをもたらす。そのような実施例において、プロセッサ４１０は、速度検出器４１４に基づいて、航空機１００がトリガ速度未満で移動しているか否かを判定する。プロセッサ４１０が、航空機１００がトリガ速度未満で移動していると判定したならば、プロセッサ４１０は、パイロットの指示命令４２２をオーバーライド又は中止し得る。そのような一実施例では、プロセッサが、操縦翼面のアクチュエータコントローラ４０２に指示命令を送信し、操縦翼面のアクチュエータコントローラ４０２は、その後、（例えば、操縦翼面のアクチュエータ４０４ａ〜４０４ｎを介して）操縦翼面を有利な位置へ移動させるための制御信号を生成し得る。例えば、操縦翼面のアクチュエータコントローラ４０２は、第１のエルロンン１８を真っ直ぐな位置又は後縁を下げた位置へ移動させるための制御信号を生成し得る。本明細書で説明されるように、トリガ速度未満では、第１のエルロン１１８が、航空機１００の制御に対して、ほとんど又は全く効果を有し得ない。したがって、（例えば、パイロットの指示命令４２２によって実施される）空気ブレーキをオーバーライド又は中止することは、航空機１００の減速に悪影響をもたらさない。さもなければ、プロセッサ４１０が、航空機１００がトリガ速度未満で移動していないと判定したならば、プロセッサ４１０は、有利な位置への操縦翼面の望ましい移動を中止し得る。
【００３９】
別の一実施例として、ある例では、パイロットが、着陸の後でクリーンアップ指示命令を実施し得る。それは、操縦翼面がそれらの格納位置へ後退することをもたらす。しかし、上述したように、前縁スラット１２４のうちのアウトボードのものの展開された即ち拡張された位置は、第１の翼端１１２を持ち上げるために有利である。したがって、パイロットの指示命令４２２が、そのような指示命令ならば、プロセッサ４１０は、アウトボードの前縁スラット１２４を拡張された位置に保持するために、パイロットの指示命令４２２をオーバーライド又は中止し得る。他の実施例では、アウトボードの前縁スラット１２４が既に格納されているならば、操縦翼面のアクチュエータコントローラ４０２は、前縁スラット１２４を再拡張し即ち展開し、それによって、第１の翼端１１２を折り曲げる前に、アウトボードの前縁スラット１２４を有利な位置に位置決めするための、１以上の制御信号を生成し得る。
【００４０】
ある実施例において、制御法則は、パイロットの指示命令４２２が、翼端制御システム４００によってオーバーライド又は中止され得ないことを規定し得る。例えば、パイロットの指示命令４２２が、航空機１００を制御するための特定の指示命令に基づくならば、プロセッサ４１０は、（パイロットの航空機１００の制御に影響を与えることを避けるために）操縦翼面の望ましい移動を中止又は禁止する。例えば、横風の中で着陸するときに、パイロットは、操縦翼面のうちの特定のものを展開させて、航空機１００を操縦する助けとなることをもたらすロール指示命令を実施し得る。そのような一実施例において、制御法則は、操縦翼面の位置が、有利であるか否かに関わらず、オーバーライド又は中止され得ないことを規定し得る。例えば、右から左へ風が移動しているならば、パイロットは、航空機１００を右へ（例えば、風の方向の中へ）ロールさせるロール指示命令を実施し得る。そのように、パイロットの指示命令４２２は、第１のエルロン１１８（図１参照）が後縁を下げた位置へ移行し、第２のエルロン１３０が後縁を上げた位置へ移行することをもたらす。この構成では、第１のエルロン１１８が、既に望ましい即ち有利な位置（例えば、真っ直ぐな又は後縁を下げた位置）に位置決めされている。更に、第２のエルロン１３０が（風が直進してくる又は風のない状況では有利ではあり得ない）後縁を上げた位置にあり得る間に、風は右からきて、それによって、右の翼端１１６を上向きに押す助けとなる。更に、風は右から左へ移動しているので、気流は、概して、第２のエルロン１３０によって右へ流し戻されない。しがたって、システム４００がオーバーライドしないロール指示命令を実施しているときでさえ、第１及び第２のエルロン１１８、１３０は、翼端１１２、１１６を持ち上げるために最も有利な位置にある。ある実施例では、本明細書で開示される例示的な制御法則のうちの複数のものが実施され得る。更に又は代替的に、他の種類の制御法則が実施され得る。例えば、航空機１００に対する風の方向に基づいて、制御法則が実施され得る。そのような実施例では、風の方向のセンサ及び／又は検出器が、例示的な航空機制御システム４００内に実装され得る。
【００４１】
ある実施例において、プロセッサ４１０は、パイロットの指示命令４２２が対称指示命令であるときに、パイロットの指示命令４２２をオーバーライド又は中止し得るが、パイロットの指示命令４２２が非対称指示命令であるときに、パイロットの指示命令４２２をオーバーライド又は中止し得ない。対称指示命令は、各翼の対応する操縦翼面が、例えば、空気ブレーキ指示命令の間などに、同じ位置へ移動される指示命令である。一方、非対称指示命令は、翼のうちの一方の操縦翼面が１つの位置にあり、他方の翼の対応する操縦翼面が、例えば、航空機１００を操縦して風の方向へ向けるロール指示命令を実施するときなどに、異なる位置にある指示命令である。したがって、ある実施例では、パイロットの指示命令４２２が、対称指示命令（例えば、空気ブレーキ指示命令）であるならば、プロセッサ４１０は、対称指示命令をオーバーライド又は中止して、操縦翼面のアクチュエータコントローラ４０２に指示命令を送信し、それは、その後、操縦翼面のアクチュエータ４０４ａ〜４０４ｎを介して、操縦翼面を移動させ得る。さもなければ、パイロットの指示命令が非対称指示命令（例えば、ロール指示命令）であるならば、プロセッサ４１０は、有利な位置への操縦翼面の望ましい移動を中止し又は妨げ得る。
【００４２】
ある実施例では、第１の翼１０４の、スポイラー１２８、フラッペロン１２０、及び／又は他の操縦翼面のうちの何れかが、同様に、有利でない位置から、第１の翼端１１２にかかる負の空力荷重を低減させるか、及び／又はさもなければ、第１の翼端１１２上に生成された負のモーメントを低減させる、有利な位置へ移動され得る。本明細書で開示される例示的な動作は、同様に、第２の翼１０６にも適用され得る。ある実施例では、操縦翼面の移動が、同時に、又は実質的に同時に（例えば、２、３秒の範囲内で）実行される。他の実施例では、第１及び第２の翼１０４、１０６の操縦翼面が、独立して及び／又は異なる時間に動作し得る。
【００４３】
ある実施例では、航空機が、翼端に１以上の操縦翼面（例えば、エルロン、トリムタブなど）を含み得る。翼の固定翼部分の操縦翼面のうちの１以上を移動させることに加えて又は代えて、ある実施例では、翼端の操縦翼面が、翼端折り曲げ動作の間に翼端を持ち上げることにおいて助けとなる揚力を有利に生成するために使用され得る。図７Ａは、第１の翼端１１２の翼端のエルロン７００を有する第１の翼１０４を示している。翼端のエルロン７００は、翼端のエルロンのアクチュエータ７０２によって制御される。図７Ａでは、翼端のエルロン７００が、後縁を上げた位置にあり、それは、ブレーキングの間の典型的な位置である。しかし、真っ直ぐな位置又は後縁を下げた位置では、翼端のエルロン７００が、第１の翼端１１２により大きな揚力を生成し、それは、翼端折り曲げ動作の間に第１の翼端１１２を持ち上げる助けとなる。したがって、第１の翼１０４の第１の固定翼セクション１１０の操縦翼面に対して上述された動作と同様に、航空機制御システム４００は、翼端操縦翼面が有利な位置にあるか又は有利でない位置にある（例えば、図７Ａで示されるように、翼端のエルロンン７００が後縁を上げた位置にあるとき）かを判定し得る。プロセッサ４１０が、第１の翼端１１２の操縦翼面が有利でない位置にあると判定したならば、プロセッサ４１０は、操縦翼面を有利な位置へ移動させるための指示命令を生成する。ある実施例では、上述されたように、指示命令が、制御法則のうちの１以上に反するか否かがチェックされ得る。指示命令が制御法則に従うか又は制御法則を満たすならば、例えば、操縦翼面のアクチュエータコントローラ４０２は、翼端のエルロンのアクチュエータ７０２を介して、翼端のエルロン７００を、図７Ｂで示されるように、真っ直ぐな位置又は後縁を下げた位置へ移動させるための、制御信号を生成する。一旦、翼端のエルロン７００が、有利な位置（又は有利でない位置（例えば、最小の揚力を生成する位置、負のヒンジモーメントを生成する位置、後縁を上げた位置）から少なくとも移動された位置）にあると、航空機制御システム４００は、第１の翼端１１２を拡張された位置から折り曲げられた位置へ移行させ得る。さもなければ、指示命令が制御法則に反するならば、例示的なシステム４００は、望ましい移動を中止する。第２の翼端１１６が１以上の操縦翼面を含むならば、類似の動作が、第２の翼端１１６に対しても同様に実行され得る。
【００４４】
航空機制御システム４００を実装する例示的なやり方が、図４で示されているが、図４で示されている要素、プロセス、及び／又は装置の１以上は、組み合わされ、分割され、再配置され、省略され、除去され、及び／又は任意の他の方式で実装されてもよい。更に、例示的な操縦翼面のアクチュエータコントローラ４０２、例示的な翼端のアクチュエータコントローラ４０６、例示的なプロセッサ４１０、例示的なデータベース４１２、例示的な車輪重量検出器４１４、例示的な速度検出器４１８、及び／又はより一般的には、図４の例示的な航空機制御システム４００が、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、並びに／又はハードウェア、ソフトウェア、及び／若しくはファームウェアの任意の組み合わせによって実装され得る。したがって、例えば、例示的な操縦翼面のアクチュエータコントローラ４０２、例示的な翼端のアクチュエータコントローラ４０６、例示的なプロセッサ４１０、例示的なデータベース４１２、例示的な車輪重量検出器４１４、例示的な速度検出器４１８のうちの何れか、及び／又はより一般的には、図４の航空機制御システム４００は、１以上のアナログ若しくはデジタル回路、ロジック回路、プログラマブルプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）、及び／又はフィールドプログラマブルロジックデバイス（ＦＰＬＤ）によって実装され得る。本特許出願の装置又はシステムの請求項の何れかを、純粋にソフトウェア及び／又はファームウェア実装を包含するものとして読む場合、例示的な操縦翼面のアクチュエータコントローラ４０２、例示的な翼端のアクチュエータコントローラ４０６、例示的なプロセッサ４１０、例示的なデータベース４１２、例示的な車輪重量検出器４１４、例示的な速度検出器４１８のうちの少なくとも１つは、本明細書において、当該ソフトウェア及び／又はファームウェアを保存するための、メモリ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、ブルーレイディスクなどの、有形のコンピュータ可読記憶装置若しくは記憶ディスクを含むよう明示的に定義される。更にまた、図４の例示的な航空機制御システム４００は、図４で示されるものに加えて又はその代わりに、１以上の要素、プロセス、及び／又は装置を含み、並びに／又は示されている要素、プロセス、及び装置の何れか若しくは全てのうちの２以上を含み得る。
【００４５】
図８では、図４の例示的な航空機制御システム４００を実装するための例示的な方法を表すフローチャートが示される。この実施例では、方法の少なくとも一部分が、図９との関連で以下に説明される例示的なプロセッサプラットフォーム９００内で示されているプロセッサ９１２などの、プロセッサによる実行のためのプログラムを含む、機械可読指示命令を使用して実装され得る。プログラムは、ＣＤ‐ＲＯＭ、フロッピーディスク、ハードドライブ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイディスク、又はプロセッサ９１２に関連付けられたメモリなどの、有形的コンピュータ可読記憶媒体に記憶されたソフトウェア内に埋め込まれてもよいが、代替的に、プログラムの全体及び／又は部分がプロセッサ９１２以外のデバイスによって実行されてもよく、及び／又はファームウェア若しくは専用のハードウェアに埋め込まれてもよい。更に、例示的なプログラムは、図８で示されているフローチャートを参照して説明されるが、図４の例示的な航空機制御システム４００を実装する多くの他の方法が代替的に使用され得る。例えば、ブロックの実行順は変更され、及び／又は記載されているブロックのうちの幾つかは変更され、排除され、又は組み合わされ得る。
【００４６】
上述のように、図８の例示的な方法は、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、キャッシュ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、及び／又は、任意の期間（例えば、長期間、永続的に、短期間、一時的な緩衝用に、及び／又は情報のキャッシング用に）情報が記憶される、任意の他の記憶装置若しくは記憶ディスクといった、有形的コンピュータ可読記憶媒体に記憶される、符号化された指示命令（例えば、コンピュータ可読指示命令及び／又は機械可読指示命令）を使用して実装され得る。本明細書で使用される際に、有形的コンピュータ可読記憶媒体という語は、任意のタイプのコンピュータ可読記憶装置及び／又は記憶ディスクを含み、伝播信号を除外し、伝送媒体を除外するように明確に規定される。本明細書で使用される際に、「有形的コンピュータ可読記憶媒体」という用語及び「有形的機械可読記憶媒体」という用語は、相互交換可能に使用される。付加的に又は代替的に、図８の例示的な方法は、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、リードオンリーメモリ、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、キャッシュ、ランダムアクセスメモリ、及び／又は、任意の期間（例えば、長期間、永続的に、短期間、一時的な緩衝用に、及び／又は情報のキャッシング用に）情報が記憶される、任意の他の記憶装置もしくは記憶ディスクといった、非一時的コンピュータ可読媒体及び／又は機械可読媒体に記憶される符号化された指示命令（例えば、コンピュータ可読指示命令及び／又は機械可読指示命令）を使用して実装され得る。本明細書で使用される際に、非一時的コンピュータ可読媒体という用語は、任意のタイプのコンピュータ可読記憶装置及び／又は記憶ディスクを含み、伝播信号を除外し、伝送媒体を除外するように明確に規定される。本明細書で使用される際に、「少なくとも」というフレーズは、請求項の前文における移行用語（ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ  ｔｅｒｍ）として使用され、「備える、含む」という用語がオープンエンドであるのと同じやり方でオープンエンドである。
【００４７】
図８は、有利でない位置から、翼端にかかる空力荷重を制御（例えば、増加又は低減）するために有利な位置へ、１以上の操縦翼面を移行させるための、図４の例示的なシステム４００によって実装され得る、例示的なプロセス又は方法８００を表すフローチャートである。例示的な方法８００は、図４の例示的な航空機制御システム４００及び図１の例示的な航空機１００との関連で説明される。しかし、例示的な方法８００が、他の航空機に実装され、及び／又は他の航空機制御システムと共に実装され得ることは理解されるだろう。例示的な方法８００は、翼端折り曲げ動作（例えば、拡張された位置から折り曲げられた位置へ翼端を移動させ、折り曲げられた位置から拡張された位置へ移動させる）の前又は間に、実行され得る。ある実施例では、方法８００が、自動的に実施される。他の実施例では、方法８００が、パイロットによるマニュアル制御又は作動を介して実施され得る。
【００４８】
例示的な方法８００は、航空機１００が地上にある（例えば、着陸した、離陸前、飛行中でない）か否かを判定することを含む（ブロック８０２）。図４で示された実施例では、航空機制御システム４００が、（センサ４１６からの入力を介して）航空機１００の車輪にかかる重量を判定し得る車輪重量検出器４１４を含む。この判定に基づいて、プロセッサ４１０は、航空機１００が地上にあるか否かを判定し得る。他の実施例では、他のデバイス及び／又は動作が使用されて、（例えば、航空機１００が飛行中の航空機１００よりも遅い速度で移動しているか否かを判定することによって、航空機１００が駐機しているか否かを判定することによって、航空機１００がメカニックがハンガーで航空機１００に対する作業を行っている「保守モード」にあるか否かを判定することによって）航空機１００が地上にあるか否かを判定し得る。航空機１００が地上にない（例えば、まだ着陸していない）ならば、航空機制御システム４００は、航空機１００のモニターを継続し、航空機１００が地上にあるか否か（例えば、及び／又は航空機制御システム４００が操縦翼面を移動させるための任意の望ましい移動又は指示命令を中止するか否か）を判定する。
【００４９】
航空機制御システム４００が、航空機１００が地上にあると判定したならば、例示的な方法８００は、航空機１００の速度を測定する（ブロック８０４）ことを含む。図４の例示的な航空機制御システム４００は、（センサ４２０からの入力を介して）航空機１００の速度を判定し得る、速度検出器４１８を含む。プロセッサ４１０は、測定された航空機１００の速度が、例えば、データベース４１２内に記憶され得る、トリガ速度未満であるか否かを判定する（ブロック８０６）。ある実施例において、トリガ速度は、操縦翼面のうちの１以上が航空機１００の制御に対してほとんど又は全く影響を与えない速度である。航空機１００がトリガ速度未満の速度で移動していないならば、航空機制御システム４００は航空機の速度の計測を継続し、航空機１００がトリガ速度未満の速度で移動しているか否か（例えば、及び／又は航空機制御システム４００が操縦翼面を移動させるための任意の望ましい移動又は指示命令を中止するか否か）を判定する（ブロック８０６）。
【００５０】
航空機１００が、トリガ速度未満の速度で移動しているならば、プロセッサ４１０は、操縦翼面の位置を判定する（ブロック８０８）。操縦翼面は、第１の翼端１１２と隣接する第１の翼１０４の固定翼セクション１１０の操縦翼面（例えば、第１のエルロン１１８、前縁スラット１２４など）であるか、又は第１の翼端１１２の操縦翼面（例えば、翼端のエルロン７００）であり得る。ある実施例では、操縦翼面のうちの特定のものだけが、第１の翼端１１２にかかる空力荷重に影響を与え得るものとして指定される。例えば、第１のエルロン１１８及び／又は前縁スラット１２４のうちのアウトボードのものなどの、第１の翼端１１２と隣接する又は第１の翼端１１２の近くの操縦翼面は、第１の翼端１１２への影響を有し得る。一方、第１の固定翼部分１１０のよりインボードの操縦翼面（例えば、フラッペロン１２０、スポイラー１２８、前縁スラット１２４のうちのインボードのものなど）は、第１の翼端１１２への影響を有し得ない。プロセッサ４１０は、操縦翼面のアクチュエータコントローラ４０２から、操縦翼面の位置に関する情報を受信し得る。例えば、プロセッサ４１０は、図２及び図３で示された位置のように、第１のエルロン１１８が後縁を上げた位置にあるか否かを判定し得る。
【００５１】
操縦翼面の位置を判定した（ブロック８０８）後で、例示的な航空機制御システム４００は、操縦翼面が有利でない位置にあるか又は有利な位置にあるかを判定する（ブロック８１０）。例えば、拡張された位置から折り曲げられた位置へ翼端を移動させるための有利でない位置は、操縦翼面が、翼端に向けられた最も大きい又は大きい量の気流を生成するか、及び／又はさもなければ、操縦翼面の他の位置と比較して翼端が折り曲げられる方向とは反対方向への力（例えば、負のヒンジモーメント）を生成する位置である。一方、拡張された位置から折り曲げられた位置へ翼端を移動させるための有利な位置は、それぞれの操縦翼面が、翼端にかかる最も少ない又はより少ない空力荷重を生成するか、及び／又はさもなければ、操縦翼面の他の位置と比較して反対方向への力に貢献しない（負のヒンジモーメントを低減させる）位置である。例えば、第１のエルロン１１８の例では、後縁を上げた位置が有利でない位置である。何故ならば、その位置は、図３で示された位置のように第１の翼端１１２に向けて気流を誘導するからである。一方、例えば、有利な位置は、図５及び図６で示された位置のように、第１のエルロン１１８が第１の翼端１１２へ空気を誘導しない、真っ直ぐな位置又は後縁を下げた位置であり得る。一方、折り曲げられた位置から拡張された位置（例えば、翼端を広げた位置）へ翼端を移動させるための有利な位置及び有利でない位置は、拡張された位置から折り曲げられた位置へ翼端を移動させるための有利な位置及び有利でない位置の反対であり得る。ある実施形態では、複数の有利な位置及び／又は複数の有利でない位置が存在し得る。ある実施例において、翼端を折り曲げるときに、有利な位置は、それぞれの操縦翼面が、翼端の移行に反対し得る翼端にかかる最も少ない空力荷重をもたらす位置である。言い換えると、ある実施例では、有利な位置が、翼端にかかる空力荷重を未だ生成するが、その空力荷重は、それぞれの操縦翼面の他の可能な位置と比較して少ない。
【００５２】
プロセッサ４１０が、操縦翼面が既に有利な位置にあると判定した（ブロック８１０）ならば、例示的な方法８００は、（例えば、パイロットによる）次の指示命令が、オーバーライド又は中止され得るか否かを判定する（ブロック８１２）ことを含む。例えば、操縦翼面が望ましい即ち有利な位置にあるならば、次のパイロットの指示命令は、操縦翼面を有利な位置から外れるように移動させることを試み、プロセッサ４１０は、パイロットの指示命令４２２をオーバーライド又は中止し得る。例えば、パイロットが、前縁スラット１２４のうちのアウトボードのものを格納位置へ移動させるクリーンアップ指示命令を実施するならば、プロセッサ４１０は、有利な位置（例えば、拡張された即ち展開された位置）にアウトボードの前縁スラット１２４を維持するために、クリーンアップ指示命令をオーバーライド又は中止し得る（ブロック８１４）。さもなければ、ある実施例では、パイロットの指示命令４２２が、オーバーライド又は中止され得ない（ブロック８１６）。パイロットの指示命令４２２がオーバーライドされ得るか否かに関わらず、その後、例示的な方法８００は、より有利な位置へ移動され得る別の操縦翼面が存在するか否かを判定する（ブロック８１８）。
【００５３】
例示的な航空機制御システム４００が、操縦翼面が有利でない位置にあると判定した（ブロック８０８）ならば、航空機制御システム４００は、有利でない位置（例えば、第１の位置）から、翼端の移動を促進するために有利な位置（例えば、第２の位置）への、操縦翼面の位置における変位（例えば、望ましい変位）を判定する。ある実施例において、航空機制御システム４００は、操縦翼面が有利な位置へ移動され得るか否かを判定する（ブロック８２０）。操縦翼面が移動され得るか否かは、１以上の制御法則に基づき得る。１以上の制御法則は、（例えば、航空機１００を操縦するために必要とされるパイロットの制御に影響を与えることなしに）操縦翼面が安全に移動され得るか否かを示し得る。制御法則は、パイロット４２２の指示命令のうちの特定のものが、オーバーライド又は中止され得るか否かを規定し得る。例えば、パイロットの指示命令４２２が空気ブレーキ指示命令であり、且つ、航空機１００が、地上にあり、トリガ速度未満で移動している（８０２、８０６）ならば、空気ブレーキ指示命令は、オーバーライド又は中止され得る。その後、操縦翼面のアクチュエータコントローラ４０２は、それぞれの操縦翼面のアクチュエータ４０４ａ〜ｎが、操縦翼面を有利な位置へ移動させる（ブロック８２２）ために、プロセッサ４１０からの指示命令に基づいて、制御信号を生成し得る。他の実施例では、パイロットの指示命令４２２が、オーバーライド又は中止され得ない。例えば、パイロットの指示命令４２２が、横風に対抗するためのロール指示命令を実施しているならば、そのとき、操縦翼面を移動させることは安全ではないだろう。しかし、本明細書で開示されるように、横風の場合、風の方向は概して翼端を持ち上げる助け又は補助となる。ある実施例では、パイロットの対称指示命令はオーバーライド又は中止され、一方、パイロットの非対称指示命令はオーバーライド又は中止され得ない。操縦翼面が移動された（ブロック８２２）後で、例示的な方法８００は、逆のパイロットの指示命令をモニターし、そのような指示命令がオーバーライドされ得るか否かを判定する（ブロック８１２）。
【００５４】
（翼端の望ましい移動に応じて）翼端にかかる空力荷重を低減又は増加させるように移動され得る別の操縦翼面が存在するならば、例示的な方法８００は、再び、操縦翼面の位置を判定する（ブロック８０８）ことを含む。例えば、航空機制御システム４００は、前縁スラット１２４（例えば、第２の操縦翼面）の位置を判定し、前縁スラット１２４が、第１の翼端１１２の移動を促進するための有利な位置にあるか又は有利でない位置にあるかを判定し得る。このプロセスは、翼端にかかる空力荷重への影響を有する各操縦翼面に対して繰り返され得る。ある実施例では、複数の操縦翼面が、実質的に同時に（例えば、２、３ミリ秒の範囲内で）移動される。操縦翼面が移動された後で又は移動されない後で、例示的な航空機制御システム４００は、拡張された位置と折り曲げられた位置との間で、第１の翼端１１２を移動させる（ブロック８２４）。例示的な方法８００は、第２の翼１０６の第２の翼端１１６を折り曲げ及び／又は広げるためにも同様に使用され得る。言い換えると、第２の翼１０６の１以上の操縦翼面は、第２の翼端１１６を折り曲げる及び／又は広げる前に、同様に、移動され得る。
【００５５】
図９は、図８の方法８００の少なくとも一部分及び図４の飛行制御システム４００を実施するための指示命令を実行し得る、例示的なプロセッサプラットフォーム９００のブロック図である。プロセッサプラットフォーム９００は、例えば、サーバ、パーソナルコンピュータ、モバイル機器（例えば、携帯電話、スマートフォン、ｉＰａｄ（米国登録商標）などのタブレット)、携帯情報端末（ＰＤＡ）、インターネット家電、ＤＶＤプレーヤー、ＣＤプレーヤー、デジタルビデオレコーダ、ブルーレイプレーヤー、ゲームコンソール、パーソナルビデオレコーダー、又は他の種類のコンピューティングデバイスであり得る。
【００５６】
示されている実施例のプロセッサプラットフォーム９００は、プロセッサ９１２を含む。示されている実施例のプロセッサ９１２は、ハードウェアである。例えば、プロセッサ９１２は、任意の望ましいファミリーもしくは製造者からの、１以上の集積回路、論理回路、マイクロプロセッサ、又はコントローラによって実装されることができる。
【００５７】
示されている実施例のプロセッサ９１２は、ローカルメモリ９１３（例えば、キャッシュ）を含む。示された実施例のプロセッサ９１２は、バス９１８を介して、揮発性メモリ９１４及び不揮発性メモリ９１６を含むメインメモリと通信可能である。揮発性メモリ９１４は、同期型ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＳＤＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、ＲＡＭＢＵＳダイナミックランダムアクセスメモリ（ＲＤＲＡＭ）、及び／又は任意の他のタイプのランダムアクセスメモリデバイスによって実装され得る。不揮発性メモリ９１６は、フラッシュメモリ及び／又は任意の望ましいタイプのメモリデバイスによって実装され得る。メインメモリ９１４、９１６へのアクセスは、メモリコントローラによって制御される。
【００５８】
示されている実施例のプロセッサプラットフォーム９００は、インターフェース回路９２０も含む。インターフェース回路９２０は、イーサネットインターフェース、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、及び／又はＰＣＩエクスプレスインターフェースといった任意のタイプのインターフェース規格で実装され得る。
【００５９】
示されている実施例では、１以上の入力デバイス９２２が、インターフェース回路９２０に接続されている。入力デバイス９２２は、ユーザが、データ及び指示命令をプロセッサ９１２に入力することを可能にする。入力デバイスは、例えば、音響センサ、マイクロフォン、カメラ（静止画又はビデオ）、キーボード、ボタン、マウス、タッチスクリーン、トラックパッド、トラックボール、アイソポイント（ｉｓｏｐｏｉｎｔ）、及び／又は音声認識システムによって実装され得る。
【００６０】
１以上の出力デバイス９２４も、示されている実施例のインターフェース回路９２０に接続されている。出力デバイス９２４は、例えば、ディスプレイデバイス（例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、液晶ディスプレイ、カソードレイチューブディスプレイ（ＣＲＴ）、タッチスクリーン、触覚出力デバイス、プリンター、及び／又はスピーカー）によって実装され得る。したがって、示されている実施例のインターフェース回路９２０は、通常、グラフィックドライバカード、グラフィックドライバチップ、又はグラフィックドライバプロセッサを含む。
【００６１】
示されている実施例のインターフェース回路９２０は、外部の機械（例えば、任意の種類のコンピューティングデバイス）との、ネットワーク９２６（例えば、イーサネット接続、デジタル加入者線（ＤＳＬ）、電話線、同軸ケーブル、セルラーフォンシステムなど）を介したデータ授受を容易にするための、送信機、受信機、トランシーバ、モデム、及び／又はネットワークインターフェースカードなどの通信デバイスも含む。
【００６２】
示されている実施例のプロセッサプラットフォーム９００は、ソフトウェア及び／又はデータを記憶するための１以上の大容量記憶デバイス９２８も含む。そのような大容量記憶デバイス９２８は、フロッピーディスクドライブ、ハードドライブディスクドライブ、コンパクトディスクドライブ、ブルーレイディスクドライブ、ＲＡＩＤシステム、及びデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）ドライブを含む。
【００６３】
図８の例示的な方法８００の少なくとも一部分を実施するための符号化された指示命令９３２は、大容量記憶デバイス９２８、揮発性メモリ９１４、不揮発性メモリ９１６、及び／又はＣＤ若しくはＤＶＤといった取り外し可能な有形的コンピュータ可読記憶媒体に記憶され得る。
【００６４】
前述のことから、上述された方法、装置、及び製造の規則（ａｒｔｉｃｌｅｓ  ｏｆ  ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ）は、折り曲げ式の翼端にかかる負の空力荷重（及び、したがって、結果としての力）を大幅に低減させる。結果として、対応する折り曲げ式の翼端作動システムは、より小さく（例えば、よりコンパクトで）より軽くなり得る。したがって、翼の全体の重量が低減され、作動システムを受け入れるために必要な空間が低減される。したがって、より薄くて軽い翼が採用され、それは、より効率的な飛行を生み出し得る。更に、本明細書で開示された例示的なシステム及び方法は、航空機が未だ動いている間に、翼端を折り曲げることも可能にする。例えば、航空機が滑走路を離れ、到着ゲートへタクシングしている間に、翼端が折り曲げられ得る。そのようにして、航空機のスケジューリングは、折り曲げ式の翼端を考慮して遮られることがなく、さもなければ、遮られたとしても同じ結果をもたらし得る。
【００６５】
本明細書では、特定の例示的な方法、装置、及び製品が開示されたが、本特許出願の範囲はこれらに限定されるものではない。反対に、本特許出願は、本特許出願の特許請求の範囲内に公正に当てはまるすべての方法、装置、及び製品を包含する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【外国語明細書】
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