(57)【要約】      （修正有）【課題】直動機構の部品点数を低減して組立ての容易化と軸方向長さのコンパクト化を図る。【解決手段】回転自在に支持されたキャリア４０の対向一対のディスク４１ａ、４１ｂ間において、回転軸３４の外径面と外輪部材２１の内径面間の複数の遊星ローラ４９を支持するローラ軸４７の両端部を、ディスクに形成されたローラ軸支持部４６ａ、４６ｂで支持する。回転軸の回転により、回転軸との摩擦接触により遊星ローラを自転および公転させ、遊星ローラ４９の外径面に形成された円周溝５４と外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条５３の噛合によって外輪部材を軸方向に直線移動させる。キャリアのインナ側のディスク４１ａに形成されたローラ軸支持部４６ａを不貫通状のテーパ孔とする。インナ側のディスクのインナ側の側面に軌道面６０を形成し、軌道面と軸支持部材３５の対向部間にスラスト軸受５６を組み込んでキャリアを回転自在に支持する。【選択図】図２
2017160981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内に円筒状の外輪部材をスライド自在に組込み、その外輪部材の軸心上に回転軸を設け、その回転軸を中心にして回転自在に支持されたキャリアの対向一対のディスク間において回転軸の外径面と外輪部材の内径面間に複数の遊星ローラを組込み、各遊星ローラを回転自在に支持するローラ軸の両端部を前記ディスクに形成されたローラ軸支持部で支持し、前記ハウジング内に組み込まれて前記回転軸のトルク入力側の軸端部を回転自在に支持する軸支持部材と前記キャリアの前記軸支持部材側に位置するインナ側のディスクの対向部間にキャリアを回転自在に支持するスラスト軸受を組込み、前記回転軸の回転により、その回転軸との摩擦接触により遊星ローラを自転及び公転させ、前記外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条と遊星ローラの外径面に形成された円周溝または螺旋溝の噛合により外輪部材を軸方向に移動させるようにした遊星ローラねじ式直動機構において、
前記キャリアのインナ側のディスクに形成されたローラ軸支持部を不貫通状のテーパ孔とし、そのテーパ孔の前記回転軸から離れた側の内周一部に前記ローラ軸の軸端部を圧接させ、前記インナ側のディスクに前記スラスト軸受の転動体を転がり案内する軌道面を設けたことを特徴とする遊星ローラねじ式直動機構。
【請求項２】
前記キャリアにおけるインナ側のディスクが、アウタ側のディスクとの間で対向間隔を保持する柱部材の接続用柱孔が設けられ、その柱孔が不貫通の盲孔とされた請求項１に記載の遊星ローラねじ式直動機構。
【請求項３】
前記キャリアのアウタ側のディスクに形成されたローラ軸支持部が径方向に長い長孔とされ、その長孔から外部に臨むローラ軸の軸端部を包み込むようにしてＣ形の弾性リングを掛け渡して遊星ローラをローラ軸の外径面に圧接し、前記回転軸の軸端部にローラ軸および弾性リングの軸方向への移動を規制するスラストワッシャを取り付けた請求項１又は２に記載の遊星ローラねじ式直動機構。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか1項に記載の遊星ローラねじ式直動機構と、前記回転軸を回転駆動する電動モータとからなる電動式直動アクチュエータ。
【請求項５】
電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでディスクロータを押圧して、そのディスクロータに制動力を付与するようにした電動ブレーキ装置において、
前記電動式直動アクチュエータが請求項４に記載の電動式直動アクチュエータからなることを特徴とする電動ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブレーキパッド等の被駆動部材を直線駆動可能な電動式直動アクチュエータに用いる遊星ローラねじ式直動機構、およびその遊星ローラねじ式直動機構を用いた電動ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータのロータ軸の回転運動を運動変換機構によって軸方向に移動自在に支持された被駆動部材の直線運動に変換する遊星ローラねじ式直動機構を用いた電動式直動アクチュエータとして特許文献１に記載されたものが従来から知られている。
【０００３】
特許文献１に記載された遊星ローラねじ式直動機構においては、電動モータによって回転駆動される回転軸と外輪部材との間に複数の遊星ローラを組込み、その遊星ローラは回転軸を中心にして回転自在に支持されたキャリアで回転自在に支持され、上記回転軸の回転により、その回転軸との摩擦接触によって遊星ローラを自転させつつ公転させ、その遊星ローラの外径面に形成された螺旋溝または円周溝と外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条との噛み合いによって外輪部材またはキャリアを相対的に軸方向に直線移動させるようにしている。
【０００４】
また、複数の遊星ローラのそれぞれの支持に際し、各遊星ローラを回転自在に支持する支持軸の両端部をキャリアの対向一対のディスクに形成された径方向に長い長孔に挿通し、その長孔から突出する両端部に縮径ばね（Ｃ形リング）を掛け渡して支持軸を径方向内方に向けて付勢し、遊星ローラのそれぞれを回転軸に圧接させて、回転軸の回転により遊星ローラを確実に接触回転させるようにしている。
【０００５】
上記遊星ローラねじ式直動機構においては、遊星ローラに設けられた螺旋溝または円周溝と外輪部材に設けられた螺旋突条との噛み合いによって外輪部材またはキャリアを相対的に軸方向に直線移動させる構成であるため、遊星歯車式等の減速機構を別途組み込むことなく大きな増力機能を確保することができ、直動ストロークが比較的小さい電動ブレーキ装置への採用に好適であるという特徴を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−９０９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１に記載された遊星ローラねじ式直動機構においては、キャリアを円滑に回転させるために、そのキャリアをスラスト軸受により回転自在に支持しているが、支持軸の両端部がキャリアのディスクを貫通して外部に臨んでいるため、スラスト軸受によってキャリアのディスクを直接に回転自在に支持することができず、サポート部材の組込みを必要とする。このため、部品点数が多くなって組立てに手間がかかり、また、軸方向長さも長くなり、組立ての容易化および軸方向長さのコンパクト化を図る上に改善すべき点が残されていた。
【０００８】
また、キャリアの一方のディスクにサポート部材を支持するボス部を設ける必要があるため、ディスクの形状が複雑化して製作に手間がかかり、ディスクの製作の容易化を図る上においても改善すべき点が残されている。
【０００９】
この発明の課題は、直動機構の部品点数を低減して組立ての容易化と軸方向長さのコンパクト化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、この発明においては、ハウジング内に円筒状の外輪部材をスライド自在に組込み、その外輪部材の軸心上に電動モータによって回転駆動される回転軸を設け、その回転軸を中心にして回転自在に支持されたキャリアの対向一対のディスク間において回転軸の外径面と外輪部材の内径面間に複数の遊星ローラを組込み、各遊星ローラを回転自在に支持するローラ軸の両端部を前記ディスクに形成されたローラ軸支持部で支持し、前記ハウジング内に組み込まれて前記回転軸のトルク入力側の軸端部を回転自在に支持する軸支持部材と前記キャリアの前記軸支持部材側に位置するインナ側のディスクの対向部間にキャリアを回転自在に支持するスラスト軸受を組込み、前記回転軸の回転により、その回転軸との摩擦接触により遊星ローラを自転及び公転させ、前記外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条と遊星ローラの外径面に形成された円周溝または螺旋溝の噛合により外輪部材を軸方向に移動させるようにした遊星ローラねじ式直動機構において、前記キャリアのインナ側のディスクに形成されたローラ軸支持部を不貫通状のテーパ孔とし、そのテーパ孔の前記回転軸から離れた側の内周一部に前記ローラ軸の軸端部を圧接させ、前記インナ側のディスクに前記スラスト軸受の転動体を転がり案内する軌道面を設けた構成を採用したのである。
【００１１】
上記のように、キャリアにおけるインナ側のディスクに形成されたローラ軸支持部を不貫通状のテーパ孔とすることにより、そのインナ側のディスクの軸支持部材との対向面にスラスト軸受の転動体を転がり案内する軌道面を形成することができ、従来必要とされていたサポート部材の組込みを不要とすることができる。
【００１２】
また、インナ側のディスクの軸支持部材との対向面に転動体を転がり案内する軌道面を設けることによって、そのインナ側のディスクはスラスト軸受の軌道盤を兼用することになり、スラスト軸受の部品点数を削減することができる。
【００１３】
さらに、テーパ孔の前記回転軸から離れた側の内周一部に前記ローラ軸の軸端部を圧接させることにより、その圧接による反力により遊星ローラは回転軸の外径面に圧接することになり、回転する回転軸に遊星ローラを確実に接触回転させることができる。なお、テーパ孔は圧接による反力を得られる形状であればよく、階段状に縮径する形状でもよく、また回転軸に近い側の内周は当接しないのでストレート形状でもその他の形状でもよい。すなわち、少なくとも回転軸から離れた内周で前記ローラ軸が当接する面が孔底部に向かって縮径する形状であればよい。
【００１４】
ここで、キャリアにおけるインナ側のディスクに、アウタ側のディスクとの間で対向間隔を保持する柱部材の接続用柱孔を設け、その柱孔を不貫通の盲孔とするのがよい。
【００１５】
上記のように、柱部材の接続用柱孔を盲孔とすることにより、インナ側のディスクにはその軸支持部材との対向面に柱部材が現れないので、柱部材がスラスト軸受の転動体の転走する軌道を妨げることはなく、適切な軌道半径に設定することができる。また、インナ側のディスクは環状板の片面に盲孔が形成された単純な形状となって、プレス加工や鍛造加工による塑性加工によって製作可能となり、製作コストの低減を図ることができる。
【００１６】
また、キャリアのアウタ側のディスクに形成されたローラ軸支持部を径方向に長い長孔とし、その長孔から外部に臨むローラ軸の軸端部を包み込むようにしてＣ形の弾性リングを掛け渡して、ローラ軸を遊星ローラの内径面に軸受を介して圧接するのがよい。このとき、前記回転軸の軸端部に回転軸と同軸にあって外縁は少なくとも各ローラ軸を通る共通の外接円よりも大きいスラストワッシャを取り付けることでローラ軸および弾性リングの軸方向への移動を規制するのがよい。
【００１７】
上記のように、ローラ軸の軸端部にＣ形の弾性リングを掛け渡して、ローラ軸を遊星ローラの内径面に軸受を介して圧接させることにより、遊星ローラを軸方向の全長にわたって回転軸の外径面に圧接させることができ、回転する回転軸に遊星ローラをより確実に接触回転させることができる。また、回転軸の軸端部に回転軸と同軸にあってその外縁は少なくとも各ローラ軸を通る共通の外接円よりも大きいスラストワッシャを取り付けてローラ軸および弾性リングの軸方向への移動を規制することにより、遊星ローラの回転軸に対する圧接状態を確実に維持することができると共に、ローラ軸の軸端部にＣ形弾性リングを抜止めする抜止め溝の加工を不要とすることができる。
【００１８】
この発明に係る電動ブレーキ装置においては、遊星ローラねじ式直動機構を用いた電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでディスクロータを押圧して、そのディスクロータに制動力を付与するようにした電動ブレーキ装置において、前記遊星ローラねじ式直動機構としてこの発明に係る上記の遊星ローラねじ式直動機構を用いた構成を採用したのである。
【発明の効果】
【００１９】
この発明に係る遊星ローラねじ式直動機構においては、上記のように、キャリアにおけるインナ側のディスクに形成されたローラ軸支持部を不貫通状のテーパ孔とし、そのテーパ孔からなるローラ軸支持部でローラ軸の一端部を支持したことにより、一方のディスクの外側端面でスラスト軸受を支持することができることになり、従来必要であったサポート部材を不要とすることができる。また、一方のディスクの外側端面にスラスト軸受の転動体を転がり案内する軌道面を設けたことにより、スラスト軸受側では１枚の軌道盤が不要となり、部品点数の削減によって組立ての容易化を図ることができる。また、軸方向長さのコンパクト化も図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明に係る遊星ローラねじ式直動機構を組み込んだ電動式直動アクチュエータの実施の形態を示す縦断面図
【図２】図１の遊星ローラねじ式直動機構の近傍を示す拡大断面図
【図３】図２のIII−III線に沿った断面図
【図４】図２のIV−IV線に沿った断面図
【図５】図２の一部を拡大して示す断面図
【図６】スラスト軸受の他の例を示す断面図
【図７】この発明に係る電動ブレーキ装置の実施の形態を示す縦断面図
【図８】図７の右側面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図５は、図７および図８に示す電動ブレーキ装置に採用された、遊星ローラねじ式直動機構を組み込んだ電動式直動アクチュエータＡを示す。
【００２２】
図７および図８に示す電動ブレーキ装置においては、図示省略した車輪と一体に回転するディスクロータ１０の外周囲にキャリパ１１を設け、そのキャリパ１１の一端部にディスクロータ１０のアウタ側面の外周部と軸方向で対向する爪部１２を設け、その爪部１２でアウタ側ブレーキパッド１３を支持している。
【００２３】
また、ディスクロータ１０のインナ側面の外周部にインナ側ブレーキパッド１４を対向配置し、そのインナ側ブレーキパッド１４をキャリパ１１の他側部に設けられた電動式直動アクチュエータＡによりディスクロータ１０に向けて移動させるようにしている。
【００２４】
マウント１５は図示省略したナックルに支持されており、ディスクロータ１０の外周部で軸方向に移動不能に固定されている。マウント１５の両側部には対向一対のピン支持片１６が設けられ、そのピン支持片１６のそれぞれ端部にディスクロータ１０に対して直交方向に延びるスライドピン１７が設けられ、そのスライドピン１７のそれぞれによってキャリパ１１がスライド自在に支持されている。
【００２５】
また、マウント１５は、図では詳細に示されていないが、アウタ側ブレーキパッド１３およびインナ側ブレーキパッド１４のそれぞれを回転不能（回り止め）とする状態でディスクロータ１０に向けて移動可能に支持している。
【００２６】
図１に示すように、電動式直動アクチュエータＡはハウジング２０を有する。ハウジング２０は、図７に示すキャリパ１１に一体的に設けられて筒状をなし、その内側には筒状の外輪部材２１がスライド自在に組み込まれている。
【００２７】
ハウジング２０のディスクロータ１０（図７参照）から離れたインナ側の端部には径方向外方に向けてベースプレート２２が設けられ、そのベースプレート２２の外側面およびハウジング２０の一端開口がカバー２３によって覆われており、上記ベースプレート２２とカバー２３とでギヤケースを形成している。
【００２８】
ベースプレート２２には電動モータ２４が支持され、その電動モータ２４のロータ軸２５の回転は、ベースプレート２２とカバー２３とで形成されるギヤケース内のギヤ減速機構３０により減速されて出力される。
【００２９】
図１および図８に示すように、ギヤ減速機構３０は、電動モータ２４のロータ軸２５に取付けられた入力ギヤ３１と、その入力ギヤ３１に噛合する中間ギヤ３２と、その中間ギヤ３２に噛合する出力ギヤ３３とからなり、上記出力ギヤ３３の外径は入力ギヤ３１の外径より大径とされている。
【００３０】
図１に示すように、出力ギヤ３３は回転軸３４のインナ側の軸端部に支持されている。回転軸３４はハウジング２０のインナ側の端部内に組み込まれた軸支持部材３５を貫通し、その貫通部に組み込まれた複数の軸受３６によりトルク入力側の軸端部が回転自在に支持されて外輪部材２１の軸心上に配置されている。
【００３１】
ここで、軸支持部材３５は、ハウジング２０の内径面に圧入され、上記ハウジング２０の内径面に取り付けられた止め輪３７によって軸方向に位置決めされている。３８は止め輪３７の取付け用の周溝を示す。また、軸支持部材３５には、外輪部材２１と対向するアウタ側の側面に上記外輪部材２１内に挿入可能な大きさの円形膨出部３５ａが設けられている。
【００３２】
図１および図２に示すように、回転軸３４上には、その回転軸３４を中心にして外輪部材２１内で回転可能なキャリア４０が組み込まれている。図２および図３に示すように、キャリア４０は、軸方向で対向する一対の環状のディスク４１ａ、４１ｂと、そのディスク４１ａ、４１ｂ間の間隔を一定に保持する複数の丸軸状の柱部材４２からなる。
【００３３】
一対のディスク４１ａ、４１ｂのそれぞれには軸方向で対向する一対の柱孔４３ａ、４３ｂの複数が周方向に等間隔に形成されている。ここで、インナ側のディスク４１ａに形成された柱孔４３ａは盲孔からなる。一方、アウタ側のディスク４１ｂに形成された柱孔４３ｂは一側面から他側面に貫通する貫通孔からなり、それぞれの柱孔４３ａ、４３ｂに柱部材４２の両端部が圧入されてキャリア４０の組立てとされている。
【００３４】
ここで、図３に示すように、柱部材４２は４本とされ、その４本の柱部材４２が周方向に９０°の間隔をおいて設けているが、柱部材４２の数は４本に限定されるものではなく、少なくとも３本以上あればよい。
【００３５】
図２に示すように、キャリア４０は、一対のディスク４１ａ、４１ｂのそれぞれの内径面に組み込まれたすべり軸受４４により回転軸３４を中心にして回転自在に支持され、上記回転軸３４の軸端部に取付けられた止め輪４５により回転軸３４の軸端から抜け出るのが防止されている。
【００３６】
キャリア４０における一対のディスク４１ａ、４１ｂのそれぞれには、軸方向で対向する一対のローラ軸支持部４６ａ、４６ｂが周方向に間隔をおいて形成され、その対向一対のローラ軸支持部４６ａ、４６ｂのそれぞれによってローラ軸４７の軸端部が支持されている。また、それぞれのローラ軸４７には一対の軸受４８が嵌合され、その軸受４８によって遊星ローラ４９が回転自在に支持されている。
【００３７】
ここで、インナ側のディスク４１ａに形成されたローラ軸支持部４６ａは不貫通状のテーパ孔からなり、そのテーパ孔４６ａの回転軸３４から離れた側の内周一部にローラ軸４７の軸端部が圧接して、その圧接部位から周方向に１８０°ずれた部位に径方向すき間５０が設けられており、上記テーパ孔４６ａの内周に対するローラ軸４７の軸端部の圧接による反力によって遊星ローラ４９のインナ側の端部が回転軸３４の外径面に圧接されている。
【００３８】
一方、アウタ側のディスク４１ｂに形成されたローラ軸支持部４６ｂは径方向に長い長孔とされ、その長孔４６ｂにローラ軸４７の軸端部がスライド自在に挿通されている。
【００３９】
ローラ軸４７の長孔４６ｂから外部に臨む軸端部には、複数のローラ軸４７の軸端部を包み込むようにしてＣ形の弾性リング５１（図４参照）が掛け渡され、その弾性リング５１の縮径方向への弾性力により遊星ローラ４９は軸方向の全長にわたって回転軸３４の外径面に圧接されている。
【００４０】
上記のように、遊星ローラ４９を回転軸３４の外径面に対して軸方向の全長にわたって圧接させることにより、回転軸３４の回転によって遊星ローラ４９を確実に接触回転させることができる。
【００４１】
回転軸３４の軸端部にはスラストワッシャ５２が取り付けられている。スラストワッシャ５２は、止め輪４５とアウタ側のディスク４１ｂの対向部間に組み込まれる円板部５２ａの外周部に円筒部５２ｂを設け、その円筒部５２ｂの端部に外方に向く大径円板部５２ｃを連設し、その大径円板部５２ｃの外周に大径円筒部５２ｄを連設した構成とされ、上記大径円板部５２ｃがローラ軸４７の軸端面と対向して、そのローラ軸４７の軸方向への移動を規制し、かつ、大径円筒部５２ｄが弾性リング５１と軸方向で対向して、その弾性リング５１の軸方向への移動を規制している。
【００４２】
図２および図３に示すように、遊星ローラ４９の外径面には、外輪部材２１に設けられた断面Ｖ字状の螺旋突条５３のピッチと同一のピッチで複数の円周溝５４が形成され、その円周溝５４に螺旋突条５３が噛合している。なお、円周溝５４に代えて、螺旋突条５３とリード角が相違してピッチが同一とされた螺旋溝を形成してもよい。
【００４３】
キャリア４０における一対のディスク４１ａ、４１ｂのうち、軸支持部材３５側に位置するインナ側ディスク４１ａと複数の遊星ローラ４９のそれぞれの対向部間にはスラスト保持器ころ付き５５が組み込まれている。
【００４４】
遊星ローラ４９の上記スラスト保持器付きころ５５と対向する端面４９ａは軌道面とされ、その軌道面４９ａでスラスト保持器付きころ５５が転がり案内される。軌道面４９ａは熱処理されて硬度が高められている。また、軌道面４９ａは研磨加工されて面粗さＲａが０．２以下とされている。
【００４５】
図１および図２に示すように、キャリア４０におけるインナ側ディスク４１ａと回転軸３４を回転自在に支持する前述の軸支持部材３５の円形膨出部３５ａ間にはスラスト軸受５６が組み込まれている。
【００４６】
図５に示すように、スラスト軸受５６は、軸支持部材３５の円形膨出部３５ａに支持された軌道盤５７と、その軌道盤５７に沿って転動可能な複数の転動体５８と、その転動体５８を保持する保持器５９とからなり、キャリア４０におけるインナ側ディスク４１ａには上記転動体５８を転がり案内する軌道面６０が設けられている。スラスト軸受５６は、外輪部材２１から遊星ローラ４９を介してキャリア４０に負荷される軸方向の反力を支持するようになっている。
【００４７】
キャリア４０におけるインナ側ディスク４１ａは、塑性加工により成形されている。塑性加工は鍛造加工であってもよく、プレス加工であってもよい。インナ側ディスク４１ａは、熱処理されてスラスト保持器付きころ５５を案内する案内面および軌道面６０の表層部に硬化層が設けられている。また、表層部は研磨加工されて面粗さＲａが０．２以下とされている。
【００４８】
図７に示すように、外輪部材２１のアウタ側端部内にはカバー６１が嵌合されている。外輪部材２１の先端面には回り止め溝６２が形成され、その回り止め溝６２とインナ側ブレーキパッド１４のバックプレート１８に設けられた回り止め突起１９の係合によって外輪部材２１はインナ側ブレーキパッド１４に対して回り止めされている。
【００４９】
ハウジング２０と外輪部材２１のアウタ側端部間にはブーツ６３が取り付けられ、そのブーツ６３によってハウジング２０のアウタ側の開口端と外輪部材２１の先端部間が密閉されている。
【００５０】
実施の形態で示す電動ブレーキ装置は上記の構成からなり、図７は、ディスクロータ１０に対する制動力の解除状態を示し、一対のブレーキパッド１３、１４はディスクロータ１０に対して離反している。
【００５１】
上記のような制動力の解除状態において、図１に示す電動モータ２４を駆動すると、その電動モータ２４のロータ軸２５の回転がギヤ減速機構３０により減速されて回転軸３４に伝達され、回転軸３４が制動方向に回転する。
【００５２】
回転軸３４の外径面には、複数の遊星ローラ４９のそれぞれ外径面が弾性接触しているため、上記回転軸３４を回転すると遊星ローラ４９が回転軸３４との接触摩擦により自転しつつ公転し、その公転によってキャリア４０が回転軸３４を中心に回転する。
【００５３】
このとき、遊星ローラ４９の外径面に形成された円周溝５４は外輪部材２１の内径面に設けられた螺旋突条５３に噛合しているため、その円周溝５４と螺旋突条５３の噛合によって外輪部材２１と遊星ローラ４９とが軸方向に相対移動するが、遊星ローラ４９はキャリア４０とともに軸方向の移動が規制されているので、遊星ローラ４９はハウジング２０に対して軸方向に移動せず、外輪部材２１がハウジング２０に対して軸方向に移動する。そして、図７に示すように、その外輪部材２１に当接されたインナ側ブレーキパッド１４がディスクロータ１０に当接して、そのディスクロータ１０を軸方向に押圧し始める。その押圧力の反力により爪部１２に支持されたアウタ側ブレーキパッド１３がディスクロータ１０に接近する方向に向けてキャリパ１１が移動し、アウタ側ブレーキパッド１３がディスクロータ１０に当接して、そのアウタ側ブレーキパッド１３がインナ側ブレーキパッド１４とでディスクロータ１０の外周部を軸方向両側から強く挟持し、ディスクロータ１０に制動力が負荷される。
【００５４】
上記のような制動力の付与時、外輪部材２１から遊星ローラ４９に軸方向荷重が負荷され、その軸方向荷重はスラスト保持器付きころ５５を介してキャリア４０のインナ側ディスク４１ａで支持され、遊星ローラ４９は常に円滑に回転する。
【００５５】
また、遊星ローラ４９およびスラスト保持器付きころ５５を介してキャリア４０のインナ側ディスク４１ａに付与される軸方向荷重はスラスト軸受５６を介して軸支持部材３５で支持される。このため、キャリア４０は回転軸３４を中心にして円滑に回転する。
【００５６】
ディスクロータ１０の制動後、図１に示す電動モータ２４のロータ軸２５を逆回転させると、回転軸３４が前述と逆方向に減速回転され、自転しつつ公転する遊星ローラ４９の円周溝５４と螺旋突条５３の噛合によって外輪部材２１が図７に示す位置まで後退動し、アウタ側ブレーキパッド１３およびインナ側ブレーキパッド１４がディスクロータ１０の挟持を解除し、制動力の解除状態とされる。
【００５７】
実施の形態で示す電動式直動アクチュエータＡにおいては、図２に示すように、キャリア４０におけるインナ側のディスク４１ａに形成されたローラ軸支持部４６ａを不貫通状のテーパ孔とし、かつ、柱部材４２の接続用柱孔４３ａを不貫通の盲孔とするものであるため、そのインナ側のディスク４１ａの軸方向の端面にスラスト軸受５６の転動体５８を転がり案内する軌道面６０を形成することができ、先行技術文献に記載されたサポート部材の組込みを不要とすることができる。
【００５８】
また、インナ側のディスク４１ａの外側端面に転動体５８を転がり案内する軌道面６０を設けることによって、そのインナ側のディスク４１ａはスラスト軸受５６の軌道盤を兼用することになり、スラスト軸受５６においては、１枚の軌道盤を不要とすることができる。
【００５９】
このように、サポート部材や軌道盤を不要とすることができるため、部品点数が削減し、組立ての容易化を図ることができる。また、軸方向長さのコンパクト化も図ることができる。
【００６０】
また、ローラ軸支持部４６ａを不貫通状のテーパ孔とし、かつ、柱部材４２の接続用柱孔４３ａを不貫通の盲孔とすることによってインナ側のディスク４１ａは単純な形状となり、プレス加工や鍛造加工による塑性加工によって簡単に製作することができる。
【００６１】
図５においては、スラスト軸受５６として、転動体５８がころからなるものを示したが、これに限定されるものではない。例えば、図６に示すように、転動体５８がボールからなるスラスト軸受であってもよい。この場合、軌道盤５７およびインナ側のディスク４１ａに軌道溝からなる軌道面６０を設けるようにする。
【００６２】
なお、図１、図２、図５において、キャリア４０におけるインナ側ディスク４１ａにはスラスト軸受５６の転動体５８を転がり案内する軌道面６０が設けられているが、対向する軌道盤５７に代わって、軌道盤５７を支持する軸支持部材３５の円形膨出部３５ａに軌道面６０と同様の軌道面を形成して、軌道盤５７を廃止してもよい。これは図６の形態でも同様である。
【符号の説明】
【００６３】
Ａ    電動式直動アクチュエータ
１０  ディスクロータ
１３、１４  ブレーキパッド
２０  ハウジング
２１  外輪部材
２４  電動モータ
３４  回転軸
３５  軸支持部材
４０  キャリア
４１ａ  インナ側のディスク
４１ｂ  アウタ側のディスク
４２  柱部材
４３ａ  柱孔（盲孔）
４６ａ  ローラ軸支持部（テーパ孔）
４６ｂ  ローラ軸支持部（長孔）
４９  遊星ローラ
５１  弾性リング
５２  スラストワッシャ
５３  螺旋突条
５４  円周溝
５６  スラスト軸受
６０  軌道面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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