(57)【要約】【課題】スキャン印刷間のキャリッジの停止時間に応じて、ノズル内の液体の液体を適切に振動させて液体の増粘を解消させる。【解決手段】スキャン印刷において、吐出区間Ｋ０では、キャリッジを定速で移動させつつ、インクジェットヘッドに複数のノズルからインクを吐出させる。スキャン印刷でのキャリッジの移動方向における吐出区間Ｋ０の上流側に隣接する加速区間で、キャリッジ２を加速させつつ、ノズルからインクが吐出されないようにインクジェットヘッドを駆動してノズル内のインクを振動させる。スキャン印刷でのキャリッジの移動方向における吐出区間Ｋ０の上流側に隣接する減速区間で、キャリッジを減速させて停止させる。あるスキャンと次のスキャン印刷との間のキャリッジの停止時間Ｔｗを算出し、算出した停止時間Ｔｗが長いほど、上記あるスキャン印刷におけるキャリッジの停止位置を走査方向の外側の位置に設定する。【選択図】図４
2017209865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを搭載するキャリッジと、
走査方向に関して、両側の停止位置で画定されるキャリッジ移動区間で前記キャリッジを移動させるキャリッジ移動機構と、
前記走査方向における前記キャリッジの位置を検出するエンコーダと、
前記液体吐出ヘッド及び前記キャリッジ移動機構を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記キャリッジ移動区間の一方側の停止位置から他方側の停止位置まで、前記キャリッジを移動させるキャリッジ移動について、前記ノズルから液体を吐出させる吐出区間を挟んで、前記一方側の停止位置から前記キャリッジを加速させる加速区間、及び、前記他方側の停止位置まで前記キャリッジを減速させる減速区間の位置を設定し、
前記加速区間で、前記エンコーダのカウント数が増加する毎に前記液体吐出ヘッドを駆動させることによって、前記ノズル内の液体を吐出させないように振動させ、
前記加速区間及び前記減速区間の位置を設定するときに、
あるキャリッジ移動が完了してから次のキャリッジ移動が開始されるまでの、前記キャリッジの停止時間を算出し、前記停止時間が長い場合ほど、前記次のキャリッジ移動における前記一方側の停止位置を、前記走査方向の外側の位置に設定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記エンコーダのカウント数が増加する毎に前記液体吐出ヘッドを駆動させることによって、前記減速区間で前記ノズル内の液体を吐出させないように振動させることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
装置の周囲の湿度を検出するための湿度センサをさらに備え、
前記制御装置は、
前記加速区間及び前記減速区間の位置を設定するときに、
前記湿度センサからの信号が、湿度が低いことを示している場合ほど、前記次のキャリッジ移動における前記一方側の停止位置を、前記走査方向における外側の位置に設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記停止時間に応じて、前記加速区間で、前記キャリッジを、前記吐出区間での速度よりも速い速度まで加速させてから、前記吐出区間での速度まで減速させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジを走査方向に移動させるキャリッジ移動機構と、
前記走査方向における前記キャリッジの位置を検出するエンコーダと、
前記液体吐出ヘッド及び前記キャリッジ移動機構を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させる１つのキャリッジ移動において、前記キャリッジの移動方向における、前記ノズルから液体を吐出させる吐出区間よりも上流側に位置する加速区間で前記キャリッジを加速させ、前記吐出区間よりも下流側に位置する減速区間で前記キャリッジを減速させ、
前記加速区間で、前記エンコーダのカウント数が増加する毎に前記液体吐出ヘッドを駆動させることによって、前記ノズル内の液体を吐出させないように振動させ、
あるキャリッジ移動が完了してから次のキャリッジ移動が開始されるまでの前記キャリッジの停止時間に応じて、前記次のキャリッジ移動において、前記加速区間で、前記キャリッジを、前記吐出区間での速度よりも速い速度まで加速させてから、前記吐出区間での速度まで減速させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記停止時間が長い場合ほど、前記次のキャリッジ移動において、前記加速区間での、前記キャリッジの速度のピーク値を高く設定することを特徴とする請求項４又は５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記加速区間で、前記キャリッジを前記吐出区間での速度よりも速い速度まで加速させるときの前記キャリッジの加速度の大きさを、その後前記キャリッジを前記吐出区間での速度まで減速させるときの前記キャリッジの加速度の大きさよりも大きくすることを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記制御装置は、
前記加速区間で、前記キャリッジを前記吐出区間での速度よりも速い速度まで加速させるときの前記キャリッジの加速度の大きさを、その後前記キャリッジを前記吐出区間での速度まで減速させるときの前記キャリッジの加速度の大きさよりも小さくすることを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記液体吐出ヘッドの駆動周波数が前記液体吐出ヘッド内の液体流路の共振周波数と等しくなるときの、前記キャリッジの速度である共振速度が、前記吐出区間での前記キャリッジの速度よりも速く、
前記制御装置は、
前記加速区間で、前記キャリッジを前記共振速度以上の速度まで加速させてから、前記吐出区間での速度まで減速させることを特徴とする請求項４〜８のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、
前記停止時間が所定時間よりも長い場合には、前記停止時間に応じて、前記次のキャリッジ移動において、前記加速区間で、前記キャリッジを前記吐出区間での速度よりも速い速度まで加速させてから前記吐出区間での速度まで減速させ、
前記停止時間が前記所定時間以下の場合には、前記次のキャリッジ移動において、前記加速区間で、前記キャリッジを前記吐出区間での速度よりも速い速度まで加速させることなく、前記吐出区間での速度まで加速させることを特徴とする請求項４〜９のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記制御装置は、
前記減速区間で、前記キャリッジを、前記吐出区間での速度よりも速い速度まで加速させてから減速させ、前記ノズル内の液体を吐出させることなく振動させることを特徴とする請求項４〜１０のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
装置の周囲の湿度を検出するための湿度センサをさらに備え、
前記制御装置は、
前記湿度センサからの信号が、湿度が低いことを示している場合ほど、前記キャリッジの、前記加速区間での速度のピーク値を高く設定することを特徴とする請求項４〜１１のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジを走査方向に移動させるキャリッジ移動機構と、
前記走査方向における前記キャリッジの位置を検出するエンコーダと、
前記液体吐出ヘッド及び前記キャリッジ移動機構を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させる１つのキャリッジ移動において、前記キャリッジの移動方向における、前記ノズルから液体を吐出させる吐出区間よりも上流側に位置する加速区間で前記キャリッジを加速させ、前記吐出区間よりも下流側に位置する減速区間で前記キャリッジを減速させ、
前記加速区間で、前記エンコーダのカウント数が増加する毎に前記液体吐出ヘッドを駆動させることによって、前記ノズル内の液体を吐出させないように振動させ、
前記加速区間で、前記キャリッジを、前記吐出区間での速度よりも速い速度まで加速させてから、前記吐出区間での速度まで減速させることを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のインクジェットプリンタ装置では、記録ヘッドが複数のノズルを有し、走査方向に往復移動可能なキャリッジに搭載されている。キャリッジが定速で一方向に移動するとき、これに同期して、複数のノズルからインクが吐出される。このインク吐出動作を伴うキャリッジ移動動作が繰り返されて、被記録媒体への印字が行われる。走査方向に関して、インク吐出動作が行われる領域（印字領域）の両側は、非印字領域であり、キャリッジの加速又は減速が行われる。この領域にある記録ヘッドは、駆動されるが、メニスカスを振動させるだけで、インクの吐出は無い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2007-160819号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のインクジェットプリンタ装置では、キャリッジ移動動作が完了してから、次のキャリッジ移動動作が開始されるまでのキャリッジの停止時間が異なることがある。特に、停止時間が長くなる例として、印字データの転送速度が低い場合、印字データのサイズが大きい場合、印字する画像のデューティが高い場合等が挙げられる。印字する画像の解像度や階調が高いと、印字データのサイズが大きくなり、データの転送に時間がかかる。画像の印字デューティが高いと、インク内の圧力変動が大きくなり、これがある程度減衰するまで時間をかけて待つことになる。
【０００５】
上記停止時間が長いほど、ノズル近傍では、インクの増粘が進む。これを抑制するため、上述のノズル内のインクの振動（メニスカス振動）が有効であるが、これを一律に実施すると不具合が生じることがある。例えば、停止時間が想定よりも長い場合、所定のメニスカス振動だけではインクの攪拌が不足し、インクの増粘を十分に解消できない。一方、上記停止時間が短い場合に、ノズル内のインクを必要以上に振動させてしまい、無駄に電力を消費することになる。
【０００６】
本発明の目的は、上記停止時間の長さに応じて適切にノズル内の液体を振動させて、ノズル内の液体の増粘を解消させることが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを搭載するキャリッジと、走査方向に関して、両側の停止位置で画定されるキャリッジ移動区間で前記キャリッジを移動させるキャリッジ移動機構と、前記走査方向における前記キャリッジの位置を検出するエンコーダと、前記液体吐出ヘッド及び前記キャリッジ移動機構を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャリッジ移動区間の一方側の停止位置から他方側の停止位置まで、前記キャリッジを移動させるキャリッジ移動について、前記ノズルから液体を吐出させる吐出区間を挟んで、前記一方側の停止位置から前記キャリッジを加速させる加速区間、及び、前記他方側の停止位置まで前記キャリッジを減速させる減速区間の位置を設定し、前記加速区間で、前記エンコーダのカウント数が増加する毎に前記液体吐出ヘッドを駆動させることによって、前記ノズル内の液体を吐出させないように振動させ、前記加速区間及び前記減速区間の位置を設定するときに、あるキャリッジ移動が完了してから次のキャリッジ移動が開始されるまでの、前記キャリッジの停止時間を算出し、前記停止時間が長い場合ほど、前記次のキャリッジ移動における前記一方側の停止位置を、前記走査方向の外側の位置に設定する。
【０００８】
本発明では、キャリッジの停止時間が長い場合ほど、上記次のキャリッジ移動における一方側の停止位置を走査方向の外側の位置にさせる。これにより、次のキャリッジ移動における加速区間が長くなる。その結果、上記次のキャリッジ移動の際に、加速区間でノズル内の液体を振動させる回数を多くして、ノズル内の液体の増粘を確実に解消させることができる。一方で、停止時間が短い場合には、上記次のキャリッジ移動において、一方側の停止位置を走査方向のより内側に位置させる。これにより、上記次のキャリッジ移動の際には、加速区間が短くなり、不必要な液体の振動を行わなくて済む。
【０００９】
第２の発明に係る液体吐出装置は、第１の発明に係る液体吐出装置において、前記制御装置は、前記エンコーダのカウント数が増加する毎に前記液体吐出ヘッドを駆動させることによって、前記減速区間で前記ノズル内の液体を吐出させないように振動させる。
【００１０】
本発明では、キャリッジを減速させるときにもノズル内の液体を振動させるため、ノズル内の液体の増粘をより効率よく解消させることができる。
【００１１】
第３の発明に係る液体吐出装置は、第１又は第２の発明に係る液体吐出装置において、装置の周囲の湿度を検出するための湿度センサをさらに備え、前記制御装置は、前記加速区間及び前記減速区間の位置を設定するときに、前記湿度センサからの信号が、湿度が低いことを示している場合ほど、前記次のキャリッジ移動における前記一方側の停止位置を、前記走査方向における外側の位置に設定する。
【００１２】
装置の周囲の湿度が低いほど、ノズル内の液体が増粘しやすい。本発明では、装置の周囲の湿度が低い場合ほど、上記次のキャリッジ移動の加速区間において、キャリッジの停止位置を、走査方向の外側の位置にさせる。これにより、上記次のキャリッジ移動の加速区間の長さが長くなるので、その分だけ、ノズル内の液体を振動させる回数を増やすことができる。その結果、ノズル内の液体が増粘しやすい場合に、ノズル内の液体の増粘を確実に解消させることができる。
【００１３】
第４の発明に係る液体吐出装置は、第１〜第３のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記制御装置は、前記停止時間に応じて、前記加速区間で、前記キャリッジを、前記吐出区間での速度よりも速い速度まで加速させてから、前記吐出区間での速度まで減速させる。
【００１４】
本発明では、停止時間に応じて、加速区間で、キャリッジを、吐出区間での速度よりも速い速度まで加速させてから、吐出区間での速度まで減速させる。これにより、停止時間が長い場合に、加速区間でノズル内の液体を振動させる周期（加速区間での液体吐出ヘッドの駆動周期）を短くして、ノズル内の液体の増粘を確実に解消させることができる。一方で、停止時間が短い場合に、加速区間でノズル内の液体を振動させる周期（加速区間での液体吐出ヘッドの駆動周期）を長くして、ノズル内の液体を必要以上に振動させないようにすることができる。
【００１５】
第５の発明に係る液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを走査方向に移動させるキャリッジ移動機構と、前記走査方向における前記キャリッジの位置を検出するエンコーダと、前記液体吐出ヘッド及び前記キャリッジ移動機構を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャリッジを前記走査方向に移動させる１つのキャリッジ移動において、前記キャリッジの移動方向における、前記ノズルから液体を吐出させる吐出区間よりも上流側に位置する加速区間で前記キャリッジを加速させ、前記吐出区間よりも下流側に位置する減速区間で前記キャリッジを減速させ、前記加速区間で、前記エンコーダのカウント数が増加する毎に前記液体吐出ヘッドを駆動させることによって、前記ノズル内の液体を吐出させないように振動させ、あるキャリッジ移動が完了してから次のキャリッジ移動が開始されるまでの前記キャリッジの停止時間に応じて、前記次のキャリッジ移動において、前記加速区間で、前記キャリッジを、前記吐出区間での速度よりも速い速度まで加速させてから、前記吐出区間での速度まで減速させる。
【００１６】
本発明では、停止時間に応じて、加速区間で、キャリッジを、吐出区間での速度よりも速い速度まで加速させてから、吐出区間での速度まで減速させる。これにより、停止時間が長い場合に、加速区間でノズル内の液体を振動させる周期（加速区間での液体吐出ヘッドの駆動周期）を短くして、ノズル内の液体の増粘を確実に解消させることができる。一方で、停止時間が短い場合に、加速区間でノズル内の液体を振動させる周期（加速区間での液体吐出ヘッドの駆動周期）を長くして、ノズル内の液体を必要以上に振動させないようにすることができる。
【００１７】
第６の発明に係る液体吐出装置は、第４又は第５の発明に係る液体吐出装置において、前記制御装置は、前記停止時間が長い場合ほど、前記次のキャリッジ移動において、前記加速区間での、前記キャリッジの速度のピーク値を高く設定する。
【００１８】
本発明では、停止時間が長い場合ほど、加速区間でのキャリッジの速度のピーク値を高くする。これにより、停止時間が長いほど、ノズル内の液体を振動させる周期が短くなる。その結果、停止時間が長い場合に、加速区間でノズル内の液体を振動させる周期を短くして、ノズル内の液体の増粘を確実に解消させることができる。一方で、停止時間が短い場合に、加速区間でノズル内の液体を振動させる周期を長くして、ノズル内の液体を必要以上に振動させないようにすることができる。
【００１９】
第７の発明に係る液体吐出装置は、第４〜第６のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記制御装置は、前記加速区間で、前記キャリッジを前記吐出区間での速度よりも速い速度まで加速させるときの前記キャリッジの加速度の大きさを、その後前記キャリッジを前記吐出区間での速度まで減速させるときの前記キャリッジの加速度の大きさよりも大きくする。
【００２０】
本発明では、吐出区間に近い位置でのキャリッジの移動速度の変化を緩やかにすることができる。これにより、ノズルからのインクの吐出が開始されるときの、液体吐出ヘッド内の液体の揺れを抑えることができる。
【００２１】
第８の発明に係る液体吐出装置は、第４〜第６のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記制御装置は、前記加速区間で、前記キャリッジを前記吐出区間での速度よりも速い速度まで加速させるときの前記キャリッジの加速度の大きさを、その後前記キャリッジを前記吐出区間での速度まで減速させるときの前記キャリッジの加速度の大きさよりも小さくする。
【００２２】
本発明では、加速区間でノズル内の液体を振動させるときに、吐出区間に近い位置でキャリッジの移動速度を極力速くすることができる。これにより、吐出区間に近い位置でノズル内の液体を振動させる周期が短くなる。振動周期が短いと、増粘の解消効果は高い。その結果、例えば、液体が増粘しやすいものである場合に、ノズルからのインクの吐出が開始される直前に、ノズル内の液体を短い周期で振動させて、ノズル内の液体の増粘を解消させることができる。
【００２３】
第９の発明に係る液体吐出装置は、第４〜第８のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記液体吐出ヘッドの駆動周波数が前記液体吐出ヘッド内の液体流路の共振周波数と等しくなるときの、前記キャリッジの速度である共振速度が、前記吐出区間での前記キャリッジの速度よりも速く、前記制御装置は、前記加速区間で、前記キャリッジを前記共振速度以上の速度まで加速させてから、前記吐出区間での速度まで減速させる。
【００２４】
本発明では、加速区間でキャリッジを加速させる間に、液体吐出ヘッドの駆動周波数が、液体吐出ヘッドの液体流路の共振周波数を含む範囲で変化する。これにより、ノズル内の液体を効率よく振動させることができる。
【００２５】
第１０の発明に係る液体吐出装置は、第４〜第９のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記制御装置は、前記停止時間が所定時間よりも長い場合には、前記停止時間に応じて、前記次のキャリッジ移動において、前記加速区間で、前記キャリッジを前記吐出区間での速度よりも速い速度まで加速させてから前記吐出区間での速度まで減速させ、
前記停止時間が前記所定時間以下の場合には、前記次のキャリッジ移動において、前記加速区間で、前記キャリッジを前記吐出区間での速度よりも速い速度まで加速させることなく、前記吐出区間での速度まで加速させる。
【００２６】
本発明によると、停止時間が短い場合に、ノズル内の液体を必要以上に振動させてしまうのを防止することができる。
【００２７】
第１１の発明に係る液体吐出装置は、第４〜第１０のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記制御装置は、前記減速区間で、前記キャリッジを、前記吐出区間での速度よりも速い速度まで加速させてから減速させ、前記ノズル内の液体を吐出させることなく振動させる。
【００２８】
本発明によると、減速区間で、キャリッジを吐出区間での速度よりも速い速度まで加速させてから吐出区間での速度まで減速させ、ノズル内の液体を振動させることにより、ノズル内の液体の増粘を効率よく解消させることができる。
【００２９】
第１２の発明に係る液体吐出装置は、第４〜第１１のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、装置の周囲の湿度を検出するための湿度センサをさらに備え、前記制御装置は、前記湿度センサからの信号が、湿度が低いことを示している場合ほど、前記キャリッジの、前記加速区間での速度のピーク値を高く設定する。
【００３０】
装置の周囲の湿度が低いほど、ノズル内の液体が増粘しやすい。本発明では、装置の周囲の湿度が低い場合ほど、上記次のキャリッジ移動における、加速区間でのキャリッジの速度のピーク値を高くする。これにより、ノズル内の液体が増粘しやすい場合に、ノズル内の液体の増粘を確実に解消させることができる。
【００３１】
第１３の発明に係る液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを走査方向に移動させるキャリッジ移動機構と、前記走査方向における前記キャリッジの位置を検出するエンコーダと、前記液体吐出ヘッド及び前記キャリッジ移動機構を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャリッジを前記走査方向に移動させる１つのキャリッジ移動において、前記キャリッジの移動方向における、前記ノズルから液体を吐出させる吐出区間よりも上流側に位置する加速区間で前記キャリッジを加速させ、前記吐出区間よりも下流側に位置する減速区間で前記キャリッジを減速させ、前記加速区間で、前記エンコーダのカウント数が増加する毎に前記液体吐出ヘッドを駆動させることによって、前記ノズル内の液体を吐出させないように振動させ、前記加速区間で、前記キャリッジを、前記吐出区間での速度よりも速い速度まで加速させてから、前記吐出区間での速度まで減速させる。
【００３２】
本発明では、加速区間で、キャリッジを吐出区間での速度よりも速い速度まで加速させてから、吐出区間での速度まで減速させる。これにより、加速区間でノズル内の液体を振動させるときに、ノズル内の液体を振動させる周期が短くなる。これにより、ノズル内の液体の増粘を効率よく解消させることができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、キャリッジ移動間のキャリッジの停止時間に応じて、ノズル内の液体を適切に振動させて、ノズル内の液体の増粘を解消させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１実施形態のプリンタの概略構成図である。
【図２】第１実施形態のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態のプリンタにおいて印刷を行う時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は、停止時間ＴｗがＴｗ１のときの各区間の位置を示す図であり、（ｂ）は、キャリッジが右側に移動する場合の、停止時間ＴｗがＴｗ２のときの各区間の位置を示す図である。
【図５】（ａ）は、停止時間ＴｗがＴｗ１の場合のキャリッジの移動速度の時間変化を示す図であり、（ｂ）は、停止時間ＴｗがＴｗ２の場合のキャリッジの移動速度の時間変化を示す図である。
【図６】スキャン印刷におけるインクジェットヘッドの制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態の図３相当のフローチャートである。
【図８】第２実施形態での、キャリッジが右側に移動するときの走査方向の位置とキャリッジの移動速度との関係を示す図であり、（ａ）は、停止時間ＴｗがＴｗ１の場合、（ｂ）は、停止時間ＴｗがＴｗ２の場合を示す。
【図９】（ａ）は、変形例１の図８（ａ）相当の図であり、（ｂ）は、変形例１の図８（ｂ）相当の図である。
【図１０】（ａ）は、変形例２の図８（ａ）相当の図であり、（ｂ）は、変形例２の図８（ｂ）相当の図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。
【００３６】
（プリンタの全体構成）
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３（本発明の「液体吐出ヘッド」）、搬送ローラ４、５、プラテン６などを備えている。
【００３７】
インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載されている。キャリッジ２は、キャリッジ移動機構に支持され、インクジェットヘッド３と共に走査方向に往復移動する。キャリッジ移動機構は、図１に示すように、２本のガイドレール１１、１２と、２つのプーリ１３、１４と、無端状ベルト１５と、キャリッジモータ１６とを含んで構成され、プラテン６と上下に対向する。２本のガイドレール１１、１２は、主走査方向に沿って延び、キャリッジ２を移動可能に支持する。ガイドレール１２には、両端部にプーリ１３、１４が設置され、ベルト１５が２つのプーリ１３、１４間に巻き掛けされている。ベルト１５にはキャリッジ２が取り付けられ、プーリ１３はキャリッジモータ１６と接続されているので、キャリッジモータ１６が駆動されると、ベルト１５が走行し、キャリッジ２がガイドレール１１、１２に沿って移動する。
【００３８】
また、プリンタ１は、走査方向におけるキャリッジ２の位置を検出するため、リニアエンコーダ１７を備えている。リニアエンコーダ１７は、エンコーダベルト２１とエンコーダセンサ２２とを含む。平板部材のエンコーダベルト２１は、ガイドレール１２の上面部に立設され、走査方向に延びている。エンコーダベルト２１には、スリットが等間隔に形成されている。エンコーダセンサ２２は、キャリッジ２に取り付けられ、エンコーダベルト２１のスリット形成面と所定間隔を介して対向している。キャリッジ２が移動する際、エンコーダセンサ２２が、前を横切るスリットの数をカウントする。これにより、走査方向におけるキャリッジ２の位置が検出される。なお、リニアエンコーダ１７は、公知のものであるため、ここではこれ以上の詳細な説明は省略する。また、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
【００３９】
インクジェットヘッド３は、その下面が、２本のガイドレール１１、１２の間に位置し、搬送される記録用紙Ｐと対向する。下面は、複数のノズル１０が形成された吐出面である。複数のノズル１０は、４つのノズル群からなる。それぞれ所定数のノズル１０が、記録用紙Ｐの搬送方向に並んでノズル列９を構成し、キャリッジ２の走査方向に配列されている。図１において、右側のノズル列９から順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
【００４０】
搬送ローラ４、５は、搬送方向にキャリッジ２とプラテン６とを挟んで配置されている。搬送ローラ４、５は、搬送モータ１８（図２参照）によって駆動され、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。プラテン６は、平板部材であって、四角形の平面形状を有する。走査方向に関して、プラテン６の幅は、印刷字のキャリッジ２の移動範囲よりも若干広い。プラテン６は、インクジェットヘッド３の下面と対向し、搬送される記録用紙Ｐを下から支える。
【００４１】
（制御装置）
図２に示すように、プリンタ１は、上記の構成の他に、湿度センサ１９、制御装置５０等を備えている。湿度センサ１９は、プリンタ１周辺の湿度を検出するためのものである。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等からなり、これらがキャリッジモータ１６、インクジェットヘッド３、搬送モータ１８などの動作を制御する。また、制御装置５０には、エンコーダセンサ２２及び湿度センサ１９から信号が入力される。
【００４２】
ここで、図２に示すように、１つのＣＰＵ５１及び１つのＡＳＩＣ５５が、対応する処理をそれぞれ一括して行う。しかし、制御装置５０の構成は、これに限定すること無く、複数のＣＰＣ５１で処理を分担する構成でもよい。加えて、制御装置５０は、複数のＡＳＩＣ５５で処理を分担する構成であってもよい。
【００４３】
（印刷時の制御）
次に、プリンタ１により記録用紙Ｐに印刷を行う動作について説明する。プリンタ１では、スキャン印刷（本発明の「キャリッジ移動」）と搬送動作を交互に繰り返して、記録用紙Ｐにカラー印刷を行う。スキャン印刷では、インクを吐出しつつ、キャリッジ２が走査方向に移動される。インクの吐出は、キャリッジ２の等速移動区間（後述の吐出区間Ｋ０）で行われ、エンコーダ１７の出力に同期する。１つのスキャン印刷で、１つの帯状画像が形成される。搬送動作では、搬送ローラ４、５が駆動され、画像の幅分（例えば、ノズル列９の長さ）だけ記録用紙Ｐが送られる。この間、キャリッジ２は動かない。
【００４４】
制御装置５０の制御について説明する。第１実施形態では、入力された印刷データに対して、図３のフローに沿って処理が行われる。
【００４５】
具体的に説明すると、制御装置５０は、まず、スキャン印刷が完了してから次のスキャン印刷が開始されるまでの、キャリッジ２の停止時間Ｔｗを算出する（Ｓ１０１）。この停止時間Ｔｗは、プリンタ１への印刷データの転送速度、印刷データのデータ量、スキャン印刷におけるデューティ等に基づいて算出される推定値である。
【００４６】
例えば、印刷データの転送速度が遅いと、必要なデータの転送を完了するまでに、より長い時間を要する。データの転送速度が遅くなくても、印刷データのサイズが大きければ、同様である。また、先のインク吐出動作自体が、停止時間Ｔｗを長引かせることがある。印刷のデューティが高い場合と、インク内に圧力変動が残る。これは、画質を変化する心配がある。この圧力変動は、時間を掛けて、ある程度まで減衰させる。また、高デューティ印刷は、記録用紙Ｐに多量の水分を供給するので、乾燥時間を稼ぐ必要も生じる。いずれもスキャン印刷後の出来事で、メニスカスは、大気開放状態のまま乾燥が進む。
【００４７】
次に、制御装置５０は、スキャン印刷において、キャリッジ２を減速させて停止させる停止位置を設定する（Ｓ１０２）。このとき、制御装置５０は、Ｓ１０１で算出された停止時間Ｔｗが長いほど、キャリッジ２の減速後の停止位置を吐出区間Ｋ０の終端から離す。停止位置は、停止時間Ｔｗが短い場合に比べて、より走査方向の外側となる。
【００４８】
ところで、スキャン印刷は、走査方向に関して、片側のキャリッジ２の停止位置から始まり、反対側の停止位置で終わる。両側の停止位置で区画される範囲が、本発明の「キャリッジ移動区間」である。キャリッジ移動区間は、図４に示すように、中央部の吐出区間Ｋ０を挟んで、片側（上流側）の加速区間、反対側（下流側）の減速区間の３つの区間で構成される。吐出区間Ｋ０では、キャリッジ２が所定速度Ｖｔで等速移動される。インクジェットヘッド３が駆動され、インクが吐出される。加速区間では、キャリッジ２が停止状態から速度Ｖｔまで加速される。キャリッジ２の速度は、速度Ｖｔまで単調に増加する。インクジェットヘッド３は、非吐出で駆動（メニスカスが振動）される。減速区間では、キャリッジは、速度が速度Ｖｔから単調に減少し、区間の終端で停止する。
【００４９】
本実施の形態では、双方向印刷方式が採用されている。走査方向に往復で、スキャン印刷が行われる。そのため、連続する２つのスキャン印刷では、キャリッジ２が逆に移動する。あるスキャン印刷の減速区間が、次のスキャン印刷の加速区間となる。
【００５０】
図４に、キャリッジ位置とキャリッジ速度の関係を示す。キャリッジ２が右側に移動するスキャン印刷では、図４に示す中央の吐出区間Ｋ０に関して、左側に隣接する区間Ｋ２が、加速区間である。右側の区間Ｋ１は、減速区間である。このとき、区間Ｋ２の左端が、本発明の「一方側の停止位置」であり、区間Ｋ１の右端が、本発明の「他方側の停止位置」である。一方、キャリッジ２が左側に移動するスキャン印刷では、吐出区間Ｋ０に関する区間等の位置関係が、これと逆になる。区間Ｋ２が減速区間となり、その左端は、本発明の「他方側の停止位置」である。区間Ｋ１は加速区間となり、その右端が、本発明の「一方側の停止位置」となる。
【００５１】
図５に、経過時間とキャリッジ速度との関係を示す。図５に示すように、停止時間Ｔｗは、Ｔｗ１とする。キャリッジ２が右側に移動するスキャン印刷であれば、図４（ａ）に示すように、減速区間（該当区間はＫ１）は、区間幅がＷ１１で、停止位置が位置Ｕ１１である。このとき、停止時間Ｔｗ１を挟んで始まる次のスキャン印刷では、位置Ｕ１１が、キャリッジ２の加速開始位置となる。キャリッジ２は、区間幅Ｗ１１の区間Ｋ１を使って、速度Ｖｔまで加速される。
これに対して、停止時間Ｔｗが、Ｔｗ２（＞Ｔｗ１）と算出された場合、図４（ｂ）に示すように、あるスキャン印刷の減速区間（該当区間はＫ１）は、区間幅がＷ１２（＞Ｗ１１）で、停止位置が位置Ｕ１２と設定される。走査方向に関して、位置Ｕ１２は、位置Ｕ１１の右側となる。そのため、あるスキャン印刷では、減速区間が長くなる。図５（ｂ）に示すように、停止までの時間も長くなる。次のスキャン印刷では、長い加速区間を持つので、メニスカスの振動回数も増える。
【００５２】
キャリッジ２が左側に移動するスキャン印刷でも、左右の位置関係は逆転するが、上述と同様に説明ができる。
【００５３】
さらに、Ｓ１０２では、制御装置５０は、湿度センサ１９からの湿度に関する信号に基づいて、キャリッジ２の停止位置を調整する。信号が、より低い湿度を示すほど、停止位置を走査方向外側に設定する。
【００５４】
次に、制御装置５０は、キャリッジモータ１６を制御して、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド３を駆動させて、上記スキャン印刷を行わせるスキャン印刷処理を実行する（Ｓ１０３）。
【００５５】
スキャン印刷では、キャリッジ２が、起点（一方側の停止位置）から移動を始める。キャリッジ２が動くと、エンコーダ１７が、横切るスリット毎に検知信号を出力する。制御装置５０は、この信号をカウントして、キャリッジ２の位置を知る。この位置情報に基づいて、制御装置５０は、キャリッジ２及びインクジェットヘッド３を制御する。
【００５６】
１つのスキャン印刷（スキャン印刷処理；図３のＳ１０３に相当）での動作を、図６のフロー図を用いて説明する。本実施の形態では、印刷データが入力されると、記録用紙Ｐが給紙トレイから繰り出される。搬送は、センターレジ方式である。キャリッジ移動区間の中央が、記録用紙Ｐの走査方向中央に重なる。記録用紙Ｐの先端が所定位置で検出されると、それから所定時間後に、搬送が一旦停止される。１つのスキャン印刷用のデータは、それまでに用意される。このとき、減速区間の停止位置及び停止後の停止時間Ｔｗも設定されている。
【００５７】
搬送停止と同時に、キャリッジ２が移動を始める（Ｓ２０１）。あるスキャン印刷の開始である。制御装置５０は、キャリッジモータ１６を制御して、所定の加速度でキャリッジ２を加速（Ｓ２０２）し、インクジェットヘッド３を制御して、非吐出で駆動する（Ｓ２０３）。このとき、エンコーダ出力に同期して、ノズル１０のメニスカスが振動する。この加速区間では、振動の周期が単調減少していく。キャリッジ２の加速とインクジェットヘッド３の非吐出駆動は、制御装置５０が、スリットのカウント数としてＮ１を計数するまで続く（Ｓ２０４：Ｎ）。
【００５８】
カウント数＝Ｎ１が計数されると（Ｓ２０４：Ｙ）、制御装置５０は、キャリッジモータ１６を制御して、加速を停止する。加速区間の終わりであり、続く吐出区間の始まりである。ここからは、キャリッジ２が、加速停止時点の速度（所定速度Ｖｔ）で等速移動される（Ｓ２０５）。エンコーダ１７からは、検出信号が定期的に出力される。これに同期して、インクジェットヘッド３が駆動される。インクの吐出タイミングは、印刷データ（１つのスキャン印刷用データ）に基づく（Ｓ２０６）。キャリッジ２の等速移動とインクジェットヘッド３の吐出駆動は、制御装置５０が、スリットのカウント数としてＮ２を計数するまで続く（Ｓ２０７：Ｎ）。
【００５９】
カウント数＝Ｎ２が計数されると（Ｓ２０７：Ｙ）、制御装置５０は、キャリッジモータ１６を制御して、減速を開始する。吐出区間の終わりであり、続く減速区間の始まりである。制御装置５０は、キャリッジ２を一定の加速度で減速していく（Ｓ２０８）。減速は、制御装置５０が、スリットのカウント数としてＮ３を計数するまで続く（Ｓ２１０：Ｎ）。この間、インクジェットヘッド３は、スタンバイ状態に保たれる（Ｓ２０９）。
【００６０】
カウント数＝Ｎ３が計数されたとき（Ｓ２１０：Ｙ）、キャリッジ２は減速区間の終点（他方側の停止位置）におり、制御装置５０は、キャリッジモータ１６を停止する（Ｓ２１１）。この時点で、制御装置５０は、次のスキャン印刷の有無を判断する（Ｓ２１２；図３のＳ１０４相当）。制御装置５０は、次のスキャン印刷がなければ、１つの記録用紙Ｐへの印刷（全てのスキャン印刷）が完了したと判断し（Ｓ２１２：Ｎ；図３のＳ１０４：Ｎ相当）、次の記録用紙Ｐの到着を待つ。次のスキャン印刷があるとき（Ｓ２１２：Ｙ；図３のＳ１０４：Ｙ相当）、制御装置５０は、記録用紙Ｐを所定距離（例えば、ノズル列長分の距離）だけ移動し（Ｓ２１３；図３のＳ１０５相当）、次のスキャン印刷に備える。記録用紙Ｐの移動完了を待つ間、次のスキャン印刷用データ、次の停止位置及び次の停止時間Ｔｗが設定される。
【００６１】
制御装置５０は、Ｓ２１３の搬送開始と共に、停止位置でのキャリッジ２の滞在時間を計測する。滞在時間が、停止時間Ｔｗ未満であれば（Ｓ２１４：Ｎ）、キャリッジ２は滞在し続ける。滞在時間が停止時間Ｔｗに達したとき（Ｓ２１４：Ｙ）、記録用紙Ｐが搬送中であれば、その完了を待つ（Ｓ２１５：Ｎ）。
【００６２】
一方、記録用紙Ｐの搬送が完了すれば（Ｓ２１５：Ｙ）、制御装置５０は、キャリッジ２の移動方向の反転を指示する（Ｓ２１６）。これでキャリッジモータ１６は、先のスキャン印刷時とは逆に回転する（Ｓ２０１）。あるスキャン印刷に続く次のスキャン印刷の開始である。
【００６３】
なお、１つの記録用紙Ｐへの印刷が完了したとき（Ｓ２１２：Ｎ；図３のＳ１０４：Ｙ相当）、この記録用紙Ｐは、排紙トレイ（不図示）に向けて搬送される（図３のＳ１０６相当）。このとき、印刷データが指示する全ての印刷が完了したならば、プリンタ１全体を待機状態とし、次の印刷データの入力を待つ。記録用紙Ｐの搬送動作は停止し、インクジェットヘッド３はキャップで封止される。
【００６４】
一般に、インクジェットヘッド３は、インクを吐出しないと、経時的にノズル１０内でインクの増粘が進む。時として、インクの吐出特性が劣化し、得られる画品質は低下する。
【００６５】
そこで、本実施の形態では、スキャン印刷の加速区間で、ノズル１０からインクを吐出させずに、ノズル１０内のインクを振動させる。これにより、印刷データに基づく吐出駆動の前に、インクの増粘を解消させることができる。
【００６６】
本実施の形態では、エンコーダ１７が、等間隔に配列したスリットを検出する。加速区間では、このエンコーダ出力に同期して、非吐出の駆動が行われる。加速区間長が固定されていると、湿度が低かったり、停止時間Ｔｗが長引いた場合、非吐出駆動は増粘の解消に不十分となる。一方、湿度が高かったり、停止時間Ｔｗが短く済めば、非吐出駆動は過剰となる。無駄な電力が消費される。
【００６７】
そこで、第１の実施形態では、あるスキャン印刷において、減速区間（次のスキャン印刷の加速区間）の長さを調整する。停止時間Ｔｗが長いほど、又、湿度が低いほど、区間長を長くする。次のスキャン印刷では、加速区間でのカウント数が増え、メニスカス振動の回数が増える。停止時間Ｔｗが短いほど、又、湿度が高いほど、区間長を短くする。次のスキャン印刷では、加速区間でのカウント数が減り、メニスカス振動の回数も減る。いずれの場合も、インクの増粘が、過不足無く解消される。
【００６８】
［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。ただし、第２実施形態では、印刷時の制御が第１実施形態と異なるだけである。第１実施形態では、停止時間Ｔｗ及び湿度に応じて、あるスキャン印刷の加速区間長を調節していた。第２実施形態では、各区間長は固定されている。加速区間では、キャリッジ２が、ピーク速度Ｖｐ（＞Ｖｔ：吐出区間での速度）を持つ点に特徴がある。
【００６９】
印刷時の制御を、図７〜図９を用いて説明する。記録用紙Ｐが所定位置で一旦停止するまでには、スキャン印刷用データは用意されており、加速区間でのピーク速度Ｖｐも予め設定されている（Ｓ３０１）。例えば、Ｖｐ＝Ｖｐ１である。このとき、湿度に基づいて、ピーク速度Ｖｐを調整してもよい。
【００７０】
記録用紙Ｐが所定位置に着くと、始めのスキャン印刷が始まる（Ｓ３０２）。吐出区間及び減速区間でのキャリッジ２及びインクジェットヘッド３の動作は、上述の通りである。加速区間では、速度に極大点（この場合、Ｖｐ１（＞Ｖｔ））がある。カウント数＝Ｎ３が計数されると、制御装置５０は、キャリッジモータ１６を停止し、次のスキャン印刷の有無を判断する（Ｓ３０３）。
【００７１】
次のスキャン印刷があれば（Ｓ３０３：Ｙ）、制御装置５０は、記録用紙Ｐの移動と、先のスキャン印刷完了時点からの経過時間の計測、及び、次のスキャン印刷用データの準備を始める（Ｓ３０４とＳ３０５）。記録用紙Ｐの移動完了を待つ間、次のスキャン印刷用データが準備され、次のスキャン印刷までの停止時間Ｔｗ（≧記録用紙Ｐの移動時間）が設定される。スキャン印刷用データには、次のスキャン印刷でのピーク速度Ｖｐが含まれる。停止時間Ｔｗは、記録用紙Ｐの所定距離の移動時間に、先のスキャン印刷時の印刷デューティや湿度による調整分を加えて設定される。
【００７２】
さらに、経過時間が、停止時間Ｔｗとなるのを待つ（Ｓ３０６：Ｎ）。経過時間が、停止時間Ｔｗに達すると（Ｓ３０６：Ｙ）、処理がＳ３０２にもどされ、次のスキャン印刷が始まる。
【００７３】
制御装置５０は、次のスキャン印刷がなければ（Ｓ３０３：Ｎ）、次の記録用紙Ｐの到着を待つ。印刷データが指示する全ての印刷が完了したならば、プリンタ１全体を待機状態とし、次の印刷データの入力を待つ。いずれの場合も、印刷処理済みの記録用紙Ｐは、排紙トレイ（不図示）に向けて搬送される（Ｓ３０７）。
【００７４】
ところで、図８は、キャリッジ２の位置に対する速度のプロファイルである。加速区間の途中で、キャリッジ２の加速から減速に移行する。速度の極大点までの加速中の加速度α(+)は、極大点からの減速中の加速度α(-)より大きい。図８（ａ）は、停止位置で停止時間Ｔｗ１の滞在をする場合に相当する。例えば、始めのスキャン印刷時や、印刷デューティ及び湿度による影響が無い場合である。図８（ｂ）は、停止時間Ｔｗ２（＞Ｔｗ１）の滞在をする場合に相当する。例えば、印刷デューティ及び湿度による影響がある場合である。停止時間Ｔｗに調整が入ると、極大点の速度は、対応するピーク速度Ｖｐ＝Ｖｐ２（＞Ｖｐ１）に設定される。
【００７５】
ここで、加速区間の加速度について、α(+)＝α(-)となる位置では、速度のプロファイルと横軸とのなす角θ（図８参照）について、θ１＝θ２が成り立つ。本実施の形態は、常にθ１＞θ２となるよう、極大点の位置が設定される。少なくとも、θ１＝θ２の場合に比べ、小さな速度変化で、加速区間から吐出区間に切り替わることができる。そのため、吐出区間のインク吐出開始時点において、速度変化に伴う圧力変動が抑制される。
【００７６】
停止時間Ｔｗに調整が入った場合、さらにインクの圧力変動を押さえる観点から、極大点の位置が、調整の無い場合よりも加速区間の起点側とするとよい。さらには、減速側のプロファイルについて、角度をθ２‘（＜θ２）にするのも、圧力変動の抑制に効果的である。
【００７７】
図９には、変形例（変形例１）が示されている。本変形例は、常にθ１＜θ２となるよう、極大点の位置が設定される。少なくとも、θ１＝θ２の場合に比べ、キャリッジ２の速度が所定速度Ｖｔ以上となる区域が、吐出区間に近づく。この区域は、残余の区域に比べて、エンコーダ出力の周期が短い。ノズル１０内のインクが、より短い周期で振動される。この振動周期が短いほど、インクの増粘解消効果は高く、吐出区間のインク吐出開始時点において、インクの増粘が確実に解消される。なお、図９（ａ）と図９（ｂ）の関係は、図８（ａ）と図８（ｂ）の関係に対応する。図９（ｂ）には、印刷デューティ及び湿度による影響が表されている。
【００７８】
第２実施形態は、少なくとも、ピーク速度Ｖｐを持たない場合に比べ、短い周期でインクが振動され、増粘の解消効果は高い。特に、図８の形態では、α(+)＞α(-)かつθ１＞θ２の関係があり、吐出区間に切り替わる直前では、インクの振動周期は短いとは言え、吐出区間での駆動周期に近い状態が続く。区間が切り替わるとき、所定速度Ｖｔへの速度変化が小さく済む。つまり、区間の切り替えが滑らかで、印刷始めの画質に乱れがない。図９の形態では、α(+)＜α(-)かつθ１＜θ２の関係があり、区間が切り替わる直前にて、インクの増粘解消効果を高めてある。乾燥しやすいインク（例えば、顔料系のインク）を用いる場合、この形態が有効である。
【００７９】
次に、第１、第２実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。
【００８０】
第２実施形態では、スキャン印刷毎に加速区間及び減速区間の長さを変えることなく、停止時間Ｔｗが長いほど、スキャン印刷におけるピーク速度Ｖｐを速い速度に設定したが、これには限られない。第２実施形態において、上記停止時間Ｔｗが長いほど、スキャン印刷におけるピーク速度Ｖｐを速い速度に設定するのに加えて、第１実施形態と同様に、スキャン印刷においてキャリッジを減速させて停止させる停止位置を走査方向の外側の位置に設定してもよい。
【００８１】
第２実施形態では、ピーク速度Ｖｐは、これに対応する駆動周波数が、インク流路の共振周波数以上に設定されていることが望ましい。駆動周波数が共振周波数（この前後の周波数を含む）では、インクの振動効率がより高くなる。ここで、所定速度Ｖｔは、これに対応する駆動周波数が、流路の共振周波数よりも低い。共振周波数に対応するキャリッジ２の移動速度を、共振速度Ｖｓとすると、Ｖｓ＞Ｖｔである。このとき、Ｖｐ＞Ｖｓの関係があるが、これに限定されない。例えば、停止時間Ｔｗが所定時間Ｔ０よりも長ければ、Ｖｐ＞Ｖｓとする。Ｔｗ≦Ｔ０の場合には、Ｖｓ≧Ｖｐ＞Ｖｔとしてもよい。停止時間Ｔｗが短いとき、インクを必要以上に振動しなくて済む。
【００８２】
第２実施形態において、キャリッジ２をピーク速度Ｖｐまで加速させるときのキャリッジ２の加速度の大きさと、キャリッジ２を所定速度Ｖｔまで減速させるときのキャリッジ２の加速度の大きさとが同じであってもよい。
【００８３】
さらには、停止時間Ｔｗによらず、ピーク速度Ｖｐを、所定速度Ｖｔよりも速く、且つ、共振速度Ｖｓよりも遅い速度に設定してもよい。
【００８４】
また、第２実施形態では、キャリッジ２の停止時間Ｔｗによらず、キャリッジ２を所定速度Ｖｔよりも速いピーク速度Ｖｐまで加速させてから所定速度Ｖｔまで減速させたが、これには限られない。例えば、停止時間Ｔｗが所定時間よりも長い場合にのみ、キャリッジ２を所定速度Ｖｔよりも速いピーク速度Ｖｐまで加速させてから所定速度Ｖｔまで減速させる。停止時間Ｔｗが所定時間以下の場合には、ピーク速度Ｖｐを持たず、キャリッジ２を単調に所定速度Ｖｔまで加速させるようにしてもよい。この場合には、第２実施形態の場合よりもさらに、停止時間Ｔｗが短いときに、ノズル１０内のインクを必要以上に振動させないようにすることができる。
【００８５】
また、第２実施形態では、停止時間Ｔｗが長いほど、ピーク速度Ｖｐを速い速度に設定したが、これには限られない。例えば、停止時間Ｔｗによらずピーク速度Ｖｐを一定の速度とし、停止時間Ｔｗに応じて、走査方向における、キャリッジ２がピーク速度Ｖｐとなるときのキャリッジ２の位置を異ならせるようにしてもよい。すなわち、停止時間Ｔｗによらずピーク速度Ｖｐを一定の速度とし、停止時間Ｔｗに応じて、キャリッジ２をピーク速度Ｖｐまで加速させるときの加速度、及び、キャリッジ２を所定速度Ｖｔまで減速させるときの加速度を異ならせてもよい。停止時間Ｔｗが長い場合、インクの増粘がさらに進む。これに対して、インクの高周波振動の時間を長くすればよい。つまり、速度の極大点を、停止時間Ｔｗが長いほど、加速区間の起点に近づけて設定する。
【００８６】
また、第２実施形態では、キャリッジ２をピーク速度Ｖｐまで加速させた後、ただちに減速させたが、これには限られない。例えば、キャリッジ２をピーク速度Ｖｐまで加速させた後、キャリッジ２の速度をピーク速度Ｖｐに維持してから所定速度Ｖｔまで減速させてもよい。このとき、停止時間Ｔｗの長さにかかわらず、所定時間だけピーク速度Ｖｐを維持するとしてもよいし、停止時間Ｔｗが長いほど、ピーク速度Ｖｐに維持する時間を長くしてもよい。さらに、ピーク速度Ｖｐが維持される状態は、停止時間Ｔｗが所定の閾値を超した場合に限るとしてもよい。
【００８７】
また、第１、第２実施形態では、キャリッジ２を加速させるときには、ノズル１０からインクが吐出されないように、インクジェットヘッド３を駆動させてノズル１０内のインクを振動させ、キャリッジ２を減速させるときには、インクジェットヘッド３を駆動させないようにしたが、これには限られない。第１、第２実施形態において、キャリッジ２を減速させるときにも、ノズル１０からインクが吐出されないようにインクジェットヘッド３を駆動させて、ノズル１０内のインクを振動させてもよい。
【００８８】
第１実施形態では、あるスキャン印刷が完了してから次のスキャン印刷が開始されるまでの停止時間Ｔｗが長いほど、あるスキャン印刷における減速区間の長さが長くなるため、キャリッジ２の減速時にもノズル１０内のインクを振動させる回数が多くなり、ノズル１０内のインクの増粘を効果的に解消させることができる。
【００８９】
また、第２実施形態において、キャリッジ２の減速時にもノズル１０内のインクを振動させる場合には、減速区間でキャリッジ２を減速させるときに、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、キャリッジ２を所定速度Ｖｔよりも速い速度まで加速させてから、キャリッジ２を減速させて停止させてもよい（変形例２）。この場合には、減速区間において、インクジェットヘッド３の駆動周波数が一旦高くなり、ノズル１０内のインクを振動させる周期を短くすることができる。なお、図１０（ａ）、（ｂ）では、減速区間でのキャリッジ２のピーク速度を、加速区間でのキャリッジ２のピーク速度Ｖｐ（Ｖｐ１、Ｖｐ２）と同じ速度としているが、減速区間でのキャリッジ２のピーク速度は、加速区間でのキャリッジ２のピーク速度Ｖｐとは異なっていてもよい。
【００９０】
また、第１実施形態では、湿度センサ１９によって検出された湿度が低い場合ほど、減速区間でキャリッジの停止位置を走査方向の外側にすることで、上記あるスキャン印刷における減速区間の長さ（次のスキャン印刷における加速区間の長さ）を長くしたが、これには限られない。減速区間における停止位置は、プリンタ１の周囲の湿度によっては変わらないものであってもよい。同様に、第２実施形態において、キャリッジ２のピーク速度Ｖｐ、ピーク速度Ｖｐまで加速させるときの加速度、及び、ピーク速度Ｖｐから所定速度Ｖｔまで減速させるときの加速度は、プリンタ１の周囲の湿度によっては変わらないものであってもよい。また、これらの場合には、プリンタ１に湿度センサ１９は設けられていなくてもよい。
【００９１】
また、第１実施形態では、停止時間Ｔｗが長いほど、上記あるスキャン印刷における減速区間での停止位置を走査方向の外側の位置に設定することで、上記あるスキャン印刷における減速区間の長さ（次のスキャン印刷における加速区間の長さ）を長くしたが、これには限られない。例えば、停止時間Ｔｗによらず、上記あるスキャン印刷における減速区間での停止位置を同じ位置とし、上記停止時間Ｔｗが長いほど、次のスキャン印刷において、キャリッジ２を吐出区間Ｋ０と反対側に大きく移動させて（次のスキャン印刷における一方側の停止位置を外側の位置に設定して）から、キャリッジ２を加速させつつ、吐出区間Ｋ０に向けて移動させるようにしてもよい。この場合でも、上記停止時間Ｔｗが長いほど、次のスキャン印刷における加速区間の長さを長くすることができる。
【００９２】
つまり、制御装置は、キャリッジ移動区間の一方側の停止位置から他方側の停止位置まで、キャリッジを移動させるキャリッジ移動について、ノズルから液体を吐出させる吐出区間を挟んで、一方側の停止位置からキャリッジを加速させる加速区間、及び、他方側の停止位置までキャリッジを減速させる減速区間の位置を設定するものであって、加速区間及び減速区間の少なくとの一方の区間で、エンコーダからのカウント数が増加する毎にインクジェットヘッドを駆動させることによって、ノズル内の液体を吐出させないように振動させ、加速区間及び減速区間の位置を設定するときに、あるキャリッジ移動が完了してから次のキャリッジ移動が開始されるまでの、キャリッジの停止時間を算出し、停止時間が長い場合ほど、次のキャリッジ移動における一方側の停止位置を、走査方向の外側の位置に設定することに特徴がある。
【００９３】
また、第１、第２実施形態では、吐出区間Ｋ０においてキャリッジ２を所定速度Ｖｔで定速移動させたが、吐出区間Ｋ０でキャリッジ２を定速移動させることには限られない。例えば、キャリッジ２を加速区間と吐出区間Ｋ０の一部で加速させてもよい。あるいは、例えば、キャリッジ２を減速区間と吐出区間Ｋ０の一部で減速させてもよい。
【００９４】
また、第２実施形態では、加速区間でキャリッジ２を所定速度Ｖｔよりも速いピーク速度Ｖｐまで加速させてから所定速度Ｖｔまで減速させ、さらに停止時間Ｔｗに応じて、加速区間でのキャリッジ２の加速のさせ方を異ならせたが、これには限られない。停止時間によらず、キャリッジ２を加速区間において一律に、同じピーク速度Ｖｐまで加速させてから所定速度Ｖｔまで減速させるようにしてもよい。この場合でも、キャリッジ２を加速区間で所定速度Ｖｔよりも速い速度まで加速させることなく所定速度Ｖｔまで加速させる場合と比較して、加速区間でのインクジェットヘッド３の駆動周波数を高くすることができる。これにより、加速区間において、ノズル１０内のインクを振動させる周期を短くすることができる。
【００９５】
また、以上の例では、エンコーダセンサ２２によりスリットがカウントされる毎にインクジェットヘッド３を駆動して、複数のノズル１０からのインクの吐出、及び、複数のノズル１０内のインクの振動を行わせたが、これには限られない。複数のノズル１０からインクを吐出させるためのインクジェットヘッド３の駆動については、エンコーダセンサ２２からの信号とは別の信号によって行われるようになっていてもよい。
【００９６】
第１実施の形態において、キャリッジ２の停止時間Ｔｗにより、あるスキャン印刷の減速区間における停止位置を設定する場合、停止時間Ｔｗに対する閾値Ｔｗｓを設けてもよい。Ｔｗ＜Ｔｗｓの場合、停止位置は新たに設定せず、予め決められた位置とする。Ｔｗ≧Ｔｗｓであれば、停止時間Ｔｗの長さに対応した停止位置が設定される。これにより、停止位置を設定する処理が簡素化され、印刷処理の開始に不必要な遅れを生じさせない。なお、Ｔｗｓは、これ以上停止時間Ｔｗが長くなると、画質劣化が識別可能となる時間にすればよい。
【００９７】
第１の実施形態では、停止時間Ｔｗが長く設定された場合、あるスキャン印刷での減速区間長が長くなり、次のスキャン印刷の加速区間長も長くしていた。同時に、α(-)やα(+)を下げていた。しかし、全体的に高いスループットの観点から、停止時間Ｔｗの長短にかかわらず、減速度及び加速度は一定でよい。この場合、あるスキャン印刷の減速区間では、一定の減速度α(-)で所定速度Ｖｔから設定された停止位置で停止するまでに必要な区間を残して、キャリッジ２が速度Ｖｔで停止位置に向かって移動する。一方、次のスキャン印刷の加速区間では、一定の加速度α(+)で設定された停止位置から速度Ｖｔまで加速するのに必要な区間を残して、キャリッジ２が速度Ｖｔで吐出区間に向かって移動する。
【００９８】
また、以上では、ノズルからインクを吐出させて記録用紙に印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。ノズルからインク以外の液体を吐出させる、プリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１  プリンタ
２  キャリッジ
３  インクジェットヘッド
１０  ノズル
１３、１４  プーリ
１５  ベルト
１６  キャリッジモータ
１７  エンコーダ
１９  湿度センサ
５０  制御装置
【図１】
2017209865.tif 000003
【図２】
2017209865.tif 000004
【図３】
2017209865.tif 000005
【図４】
2017209865.tif 000006
【図５】
2017209865.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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