(57)【要約】【課題】伝送路が故障する前に伝送路の劣化を検出可能にし、また、製造コストの上昇を抑制する。【解決手段】本発明の伝送路の劣化検出装置は、伝送システムの伝送路（２）と、伝送路（２）に接続された複数の通信装置（３、４）と、複数の通信装置（３、４）の中の１つの通信装置（３、４）に設けられ、疑似通信信号を発生する信号発生部（９、２１）と、複数の通信装置（３、４）の中の１つの通信装置（３、４）に設けられ、前記伝送路（２）を通った前記疑似通信信号を受信することに基づいて前記伝送路（２）の劣化を検出する劣化検出部（７）とを備えたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝送システムの伝送路（２）と、
前記伝送路に接続された複数の通信装置（３、４）と、
前記複数の通信装置（３、４）の中の１つの通信装置（３、４）に設けられ、疑似通信信号を発生する信号発生部（９、２１）と、
前記複数の通信装置（３、４）の中の１つの通信装置（３、４）に設けられ、前記伝送路（２）を通った前記疑似通信信号を受信することに基づいて前記伝送路（２）の劣化を検出する劣化検出部（７）と
を備えた伝送路の劣化検出装置。
【請求項２】
前記複数の通信装置（３、４）の中の１つの通信装置（３、４）に設けられ、前記伝送路（２）を通った前記疑似通信信号を受信し、受信した信号に基づいてフィルタ係数を自動制御する機能を有するフィルタ係数制御回路（８、２２）を備え、
前記劣化検出部（７）は、前記フィルタ係数に基づいて前記伝送路（２）の劣化を検出するように構成された請求項１記載の伝送路の劣化検出装置。
【請求項３】
前記フィルタ係数制御回路（８、２２）は、エコーキャンセラー（８）で構成された請求項２記載の伝送路の劣化検出装置。
【請求項４】
前記フィルタ係数制御回路（８、２２）は、イコライザ（２２）で構成された請求項２記載の伝送路の劣化検出装置。
【請求項５】
前記複数の通信装置（３、４）の中の１つの通信装置（３、４）と通信する管理センターの管理装置（２６）を備え、
前記１つの通信装置（３、４）は、前記フィルタ係数を前記管理センターの管理装置（２６）へ送信するように構成され、
前記管理センターの管理装置（２６）は、前記１つの通信装置（３、４）からの前記フィルタ係数に基づいて前記伝送路（２）の劣化を検出するように構成された請求項２記載の伝送路の劣化検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信信号の伝送路の劣化した状態を検出する伝送路の劣化検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通信信号の伝送路の例えば断線等の故障を検出する装置は、従来より、知られているが、伝送路が故障する前に、伝送路が劣化した状態を検出する構成はなかった。伝送路の劣化を検出する方法として、例えばトータルの使用時間をカウントし、カウントした使用時間に基づいて劣化を予測する方法が考えられるが、使用環境などの種々の要因が影響するため、上記使用時間だけでは劣化の予測は困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１４９９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、パルス波を印加して劣化を検査するＴＤＲ（Time Domain Reflectometry）方式が記載されている。このＴＤＲ方式は、一対一の通信伝送路を検査する場合に有効であるが、感度が不足するため、伝送路の断線や接続不良は検出できるが、劣化は検出できなかった。また、パルス発生器、プローブ、オシロスコープ等の専用の検査装置が必要であった。
【０００５】
また、一対一の通信伝送路を検査する装置として、返答信号を受信できるかどうかを検出する検出装置が知られている。しかし、この装置の場合、通信相手の通信装置がアクティブな通信装置でないときには、通信相手の通信装置に検査機能を組み込む必要があるため、製造コストが高くなるという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、伝送路が故障する前に伝送路の劣化を検出することができ、また、専用の検査装置を不要にできると共に、製造コストの上昇を抑制できる伝送路の劣化検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、伝送システムの伝送路（２）と、伝送路（２）に接続された複数の通信装置（３、４）と、複数の通信装置（３、４）の中の１つの通信装置（３、４）に設けられ、疑似通信信号を発生する信号発生部（９、２１）と、複数の通信装置（３、４）の中の１つの通信装置（３、４）に設けられ、前記伝送路（２）を通った前記疑似通信信号を受信することに基づいて前記伝送路（２）の劣化を検出する劣化検出部（７）とを備えたものである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態を示すもので、伝送システムの全体概略構成を示す電気的構成図
【図２】エコーキャンセラーのブロック図
【図３】劣化判定制御のフローチャート
【図４】伝送システムにおける劣化場所を説明する図
【図５】フィルタ係数c(1)〜c(n)の変化の例を示す図
【図６】本発明の第２実施形態を示すもので、伝送システムの全体概略構成を示す電気的構成図
【図７】劣化判定制御のフローチャート
【図８】伝送システムにおける劣化場所を説明する図
【図９】フィルタ係数a(1)〜a(n)の変化の例を示す図
【図１０】本発明の第３実施形態を示すもので、伝送システムの全体概略構成を示す電気的構成図
【図１１】劣化判定制御のフローチャート
【図１２】本発明の第４実施形態を示すもので、劣化判定制御のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の第１実施形態について、図１ないし図５を参照して説明する。本実施形態の伝送システム１は、例えばバス接続通信で通信可能な構成であり、図１に示すように、通信線である伝送路２と、伝送路２に接続された複数の通信装置３、４とを備えて構成されている。
【００１０】
伝送路２は、例えばシングルエンド方式の伝送路で構成されている。尚、伝送路２を差動伝送方式の伝送路で構成しても良い。通信装置３は、マスターの通信装置である。通信装置４は、スレーブの通信装置であり、１個以上（例えば図１では４個）のスレーブの通信装置４が伝送路２に接続されている。
【００１１】
マスターの通信装置３は、送信機能及び受信機能を有しており、ドライバ回路５と、レシーバ回路６と、マスター用制御回路７と、エコーキャンセラー８とを備えている。ドライバ回路５は、マスター用制御回路７から送信用データ信号（即ち、デジタル信号）を入力し、送信信号（即ち、アナログのパルス信号）を生成し、生成した送信信号を伝送路２に出力する。ドライバ回路５は、送信側アナログ回路とＤＡＣ（Digital Analog Convertor）回路とを備えている。
【００１２】
レシーバ回路６は、伝送路２から電圧信号（即ち、アナログのパルス信号）を入力し、受信信号を生成し（即ち、デジタル信号）、生成した受信信号をマスター用制御回路７へ出力する。レシーバ回路６は、受信側アナログ回路とＡＤＣ（Analog Digital Convertor）回路とを備えている。
【００１３】
マスター用制御回路７は、送信用データ信号をドライバ回路５に送信すると共に、レシーバ回路６から受信信号を受信する機能を有する。マスター用制御回路７は、劣化検出部としての機能を有する。マスター用制御回路７は、レシーバ回路６から受信した受信信号が歪んでいる場合、歪んだ受信信号を補正する機能を有する。
【００１４】
また、マスター用制御回路７は、疑似通信信号として疑似ランダム信号の一種である例えばＰＲＢＳ７信号を発生する信号発生器９を備えている。信号発生器９は、信号発生部としての機能を有する。マスター用制御回路７は、信号発生器９で発生したＰＲＢＳ７信号を送信信号としてドライバ回路５を介して伝送路２に出力する。
【００１５】
エコーキャンセラー８は、送信信号（即ち、ＰＲＢＳ７信号）のエコー、即ち、伝送路２からの反射信号をキャンセルする機能を有する。エコーキャンセラー８は、フィルタ係数制御回路としての機能を有する。尚、エコーキャンセラー８の具体的構成及び動作については、後述する。
【００１６】
また、スレーブの通信装置４は、送信機能及び受信機能を有しており、ドライバ回路１３と、レシーバ回路１４と、スレーブ用制御回路１５とを備えている。ドライバ回路１３は、スレーブ用制御回路１５から送信用データ信号（即ち、デジタル信号）を入力して送信信号（例えばデジタル信号のまま）を生成し、生成した送信信号を伝送路２に出力する。レシーバ回路１４は、伝送路２から電圧信号（即ち、アナログのパルス信号）を入力し、入力した信号を簡単な判定器を用いて簡易デジタル化し、簡易デジタル化した信号を受信信号としてスレーブ用制御回路１５へ出力する。
【００１７】
スレーブ用制御回路１５は、送信用データ信号をドライバ回路１３に送信すると共に、レシーバ回路１４から受信信号を受信する機能を有する。尚、スレーブの通信装置４は、マスターの通信装置３とは異なり、受信信号の歪を補正する処理回路や、送信信号のエコーをキャンセルする回路を備えていない。即ち、スレーブの通信装置４は、マスターの通信装置３に比べると、受動的に動作することから、スレーブと呼ばれる。
【００１８】
次に、エコーキャンセラー８の具体的構成及び動作について、図２ないし図５を参照して説明する。
エコーキャンセラー８は、フィルター係数を自動調整することにより、マスター用制御回路７から送信信号（即ち、ＰＲＢＳ７信号）がドライバ回路５を介して伝送路２に出力されたときに、伝送路２において反射してマスターの通信装置３に戻ってくる信号、即ち、マスター用制御回路７の受信端子７ａに入力する信号がゼロとなるように制御することが可能なように構成されている。
【００１９】
具体的には、エコーキャンセラー８は、エコーのコピーを内部の回路で作って上記反射信号から引き算することにより、マスター用制御回路７の受信端子７ａに入力する信号がゼロとなるように制御する。エコーのコピーの作り方を式で表すと、次の式となる。
【００２０】
Echo(copy)=c(1)×x(1)+c(2)×x(2)+・・・+c(n)×x(n)          （１）
ここで、c(n)はエコーキャンセラーのフィルタ係数であり、x(n)はマスターの通信装置３から送信される送信信号（即ち、エコーの由来）としてのＰＲＢＳ７信号である。
【００２１】
エコーキャンセラー８の具体的構成を、図２に示す。エコーキャンセラー８は、（ｎ＋１）個の遅延回路１６−１〜１６−ｎ、１６−（ｎ＋１）と、ｎ個のフィルタ係数制御回路１７−１〜１７−ｎと、ｎ個の乗算器１８−１〜１８−ｎと、１個の加算器１９とを備えている。
【００２２】
遅延回路１６−１〜１６−ｎ、１６−（ｎ＋１）は、入力信号を設定時間遅延させる回路である。フィルタ係数制御回路１７−１〜１７−ｎは、マスター用制御回路７の受信端子７ａに入力する信号がゼロとなるようにフィルタ係数c(1)〜c(n)を自動調整する機能を有し、調整したフィルタ係数c(1)〜c(n)を出力する。乗算器１８−１〜１８−ｎは、上記式（１）中の乗算部分を計算する。加算器１９は、上記式（１）中の加算部分を計算する。尚、フィルタ係数の調整用のアルゴリズムとしては、例えばＬＭＳ（Least Mean Square）等を用いることが好ましく、他のアルゴリズムを用いても良い。また、ｎの具体値は、伝送路２の状況に応じて設定することが好ましい。
【００２３】
この構成においては、エコーキャンセラー８のフィルター係数c(1)〜c(n)は、反射して戻ってくる信号（即ち、エコー）の大きさに対応したデータであることから、伝送路２の伝送特性に対応したデータとなる。従って、フィルター係数c(1)〜c(n)の各値の大きさの変化を調べることにより、伝送路２の劣化を判定することができる。
【００２４】
本実施形態では、マスター用制御回路７は、伝送路２の劣化前（例えば工場出荷時または稼働初期時等）のフィルター係数c(1)〜c(n)をエコーキャンセラー８から取得して、内部のメモリ（例えばＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等）に記憶している。そして、マスター用制御回路７は、エコーキャンセラー８が動作してマスター用制御回路７の受信端子７ａに入力する信号がゼロとなるように制御したときに、そのときのフィルター係数c(1)〜c(n)をエコーキャンセラー８から取得し、取得したフィルター係数c(1)〜c(n)と、メモリに記憶しておいた劣化前のフィルター係数c(1)〜c(n)と比較することにより、伝送路２の劣化を判定するように構成されている。尚、上記エコーキャンセラー８を動作させる処理は、主に本通信できるまでのスタットアップ過程において実行される。また、上記エコーキャンセラー８を動作させる処理は、定期的（例えば１日１回、週１回等）に実行するように構成することが好ましい。
【００２５】
図３のフローチャートは、マスターの通信装置３のマスター用制御回路７の制御の中の伝送路２の劣化を判定する制御の内容を示す。まず、ステップＳ１０においては、マスター用制御回路７は、送信及び受信を停止する制御信号を全てのスレーブの通信装置４へ送信し、全てのスレーブの通信装置４を送信及び受信をしていない運転モードにする。続いて、ステップＳ２０へ進み、マスター用制御回路７は、ＰＲＢＳ７信号をドライバ回路５を介して伝送路２に送信（即ち、出力）する。
【００２６】
次いで、ステップＳ３０へ進み、ＰＲＢＳ７信号は、その一部が伝送路２で反射され、反射波（即ち、エコー信号）がマスターの通信装置３へ戻ってきて、戻ってきた反射波をレシーバ回路６を介してマスター用制御回路７が受信する。そして、ステップＳ４０へ進み、マスター用制御回路７は、エコーキャンセラー８のフィルタ係数制御回路１７−１〜１７−ｎのフィルター係数c(1)〜c(n)を制御して、エコー信号のコピーを作って上記エコー信号（即ち、反射信号）から引き算することによりエコーをキャンセルする。この場合、マスター用制御回路７の受信端子７ａに入力する信号がゼロとなるように制御する。そして、フィルター係数c(1)〜c(n)は、現時点の伝送路２の特性を示す特性データとなることから、これらフィルター係数c(1)〜c(n)をマスター用制御回路７内のメモリに記憶する。
【００２７】
続いて、ステップＳ５０へ進み、マスター用制御回路７は、フィルター係数c(1)〜c(n)の経時変化に基づいて、即ち、メモリに記憶している劣化前例えば出荷時のフィルター係数c(1)〜c(n)と、メモリに記憶した最新のフィルター係数c(1)〜c(n)を比較することにより、伝送路２の劣化を判断する。
【００２８】
この場合、例えば、図４に示すように、２番目のスレーブの通信装置４と伝送路２とを接続するコネクタ２０が劣化したとすると、フィルター係数c(1)〜c(n)の中の係数c(1)が図５の表に示すように増大する方向に大きく変化する。従って、図５の表に示すような大きな変化を検出すると、マスター用制御回路７は伝送路２が劣化したと判定するようになっている。そして、伝送路２の劣化が判定されたときには、マスター用制御回路７は、伝送路２が劣化したことを示すメッセージ等をユーザに報知するように構成されている。これにより、図３に示す制御が終了する。
【００２９】
尚、上記したフィルター係数c(1)〜c(n)が大きく変化する原因は、伝送路２の劣化、断線等によってインピーダンスの不整合が悪化するためであると考えられる。また、図３に示す制御は、スタットアップ過程において実行されたり、定期的に実行されたりするように構成されている。
【００３０】
このような構成の本実施形態においては、マスター用制御回路７によって劣化前（例えば出荷時）のエコーキャンセラー８のフィルター係数を記憶しておき、その後、エコーキャンセラー８が動作したときに、エコーキャンセラー８のフィルター係数を記憶し、両フィルター係数を比較することにより、伝送路２に劣化が発生したか否かを判定する。この構成によれば、伝送路２が故障する前に伝送路２の劣化を検出することができ、しかも、専用の検査装置を不要にできる。また、上記構成の場合、マスターの通信装置３のマスター用制御回路７に伝送路２の劣化検出制御の機能を組み込むだけであるので、製造コストの上昇を抑制することができる。
【００３１】
また、上記実施形態では、定期的にエコーキャンセラー８を動作させてフィルター係数を更新して蓄積記憶するように構成すれば、伝送路２が断線に至る前の劣化過程を把握することも可能となる。そして、上記構成によれば、エコーキャンセラー８のフィルター係数の変化により、伝送路２の断線やコネクタ等の接続不良も検出することができる。
【００３２】
（第２実施形態）
図６ないし図９は、本発明の第２実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には、同一符号を付している。この第２実施形態では、複数のスレーブの通信装置４のスレーブ用制御回路１５に、ＰＲＢＳ７信号を発生する信号発生器２１をそれぞれ設けた。そして、マスターの通信装置３には、レシーバ回路６の出力端子６ａとマスター用制御回路７の入力端子７ａとの間にイコライザー２２が設けられている。
【００３３】
このイコライザー２２は、レシーバ回路６が受信した受信信号が歪んでいる場合に、その歪んだ受信信号を補正する機能を有する。イコライザー２２は、フィルタ係数制御回路としての機能を有する。この構成の場合、任意の１つのスレーブの通信装置４から既知のＰＲＢＳ７信号を送信して、伝送路２を通って歪んだ信号をマスターの通信装置３で受信し、この受信信号は、マスターの通信装置３において、レシーバ回路６を経由してイコライザー２２に入る。イコライザー２２においては、受信したＰＲＢＳ７信号の正体、即ち、スレーブの通信装置４から送信されるときのＰＲＢＳ７信号の元の波形を把握しているので、イコライザー２２は、イコライザーのフィルタ係数を調整することにより、受信したＰＲＢＳ７信号に基づいてほぼ元の波形のＰＲＢＳ７信号を生成するように制御することが可能なように構成されている。ＰＲＢＳ７信号を生成する方法を式で表すと、次の式となる。
【００３４】
signal(PRBS7)=a(1)×i(1)+a(2)×i(2)+・・・+a(n)×i(n)          （２）
ここで、a(n)はイコライザーのフィルタ係数であり、i(n)はマスターの通信装置３の受信信号である。尚、上記式（２）を計算する、即ち、ＰＲＢＳ７信号を生成するイコライザー２２の具体的回路は、図２に示すエコーキャンセラー８の具体的回路とほぼ同様な回路構成、例えば遅延回路、フィルタ係数制御回路、乗算器及び加算器で形成することができる。そして、イコライザー２２のフィルタ係数a(1)〜a(n)は、マスター用制御回路７の受信端子７ａに入力する信号が元の波形のＰＲＢＳ７信号となるように自動調整されることにより、イコライザー２２は調整されたフィルタ係数a(1)〜a(n)をマスター用制御回路７に出力する。
【００３５】
この構成の場合、イコライザー２２のフィルター係数a(1)〜a(n)は、マスターの通信装置３に入ってくる信号の歪の大きさに対応したデータであることから、上記スレーブの通信装置４とマスターの通信装置３との間の伝送路２の伝送特性に対応したデータとなる。従って、フィルター係数a(1)〜a(n)の各値の大きさの変化を調べることにより、スレーブの通信装置４とマスターの通信装置３との間の伝送路２の劣化を判定することができる。
【００３６】
本実施形態では、マスター用制御回路７は、上記スレーブの通信装置４とマスターの通信装置３との間の伝送路２の劣化前（例えば工場出荷時または稼働初期時等）のフィルター係数a(1)〜a(n)をイコライザー２２から取得して、内部のメモリ（例えばＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等）に記憶している。そして、マスター用制御回路７は、イコライザー２２が動作してマスター用制御回路７の受信端子７ａに入力する信号が元の波形のＰＲＢＳ７信号となるように制御したときに、そのときのフィルター係数a(1)〜a(n)をイコライザー２２から取得してメモリに記憶する。そして、イコライザー２２は、メモリに記憶した最新のフィルター係数a(1)〜a(n)と、メモリに記憶しておいた劣化前のフィルター係数a(1)〜a(n)と比較することにより、上記スレーブの通信装置４とマスターの通信装置３との間の伝送路２の劣化や故障等を判定可能なように構成されている。
【００３７】
更に、本実施形態では、残りのスレーブの通信装置４においても、既知のＰＲＢＳ７信号を伝送路２に送信し、残りのスレーブの通信装置４とマスターの通信装置３との間の伝送路２を通って歪んだ信号をマスターの通信装置３で受信し、この受信信号を、マスターの通信装置３において、イコライザー２２のフィルタ係数を調整することにより、受信したＰＲＢＳ７信号に基づいてほぼ元の波形のＰＲＢＳ７信号を生成する制御を実行し、そのときのフィルター係数a(1)〜a(n)をマスター用制御回路７のメモリに記憶するように構成されている。
【００３８】
そして、マスター用制御回路７は、残りのスレーブの通信装置４とマスターの通信装置３との間の各伝送路２について、メモリに記憶した最新のフィルター係数a(1)〜a(n)と、メモリに記憶しておいた劣化前のフィルター係数a(1)〜a(n)と比較することにより、伝送路２の劣化を判定するように構成されている。尚、上記イコライザー２２を動作させる処理は、主に本通信できるまでのスタットアップ過程において実行される。また、上記イコライザー２２を動作させる処理は、定期的（例えば１日１回、週１回等）に実行するように構成することが好ましい。
【００３９】
尚、第２実施形態では、図示していないが、第１実施形態で説明したエコーキャンセラー８が、マスターの通信装置３の内部に備わっており、エコーキャンセル処理が実行されるようになっている。また、第１実施形態においても、図示していないが、第２実施形態のイコライザー２２が、第１実施形態のマスターの通信装置３の内部に備わっていると共に、第２実施形態の信号発生器２１が、第１実施形態のスレーブの通信装置４のスレーブ用制御回路１５の内部に備わっており、受信信号の歪を補正する処理が実行されるようになっている。
【００４０】
また、図７のフローチャートは、マスター用制御回路７の制御の中の第２実施形態の伝送路２の劣化を判定する制御の内容を示す。まず、ステップＳ１１０においては、マスターの通信装置３のマスター用制御回路７は、マスターの通信装置３が送信及び受信をしていない運転モードにする。続いて、ステップＳ１２０へ進み、マスター用制御回路７は、例えば１番目（即ち、図６中の上段左）のスレーブの通信装置４にＰＲＢＳ７信号を送信するように指示する制御信号を送信し、１番目のスレーブの通信装置４は、ＰＲＢＳ７信号をドライバ回路１３を介して伝送路２に送信する。
【００４１】
次いで、ステップＳ１３０へ進み、ＰＲＢＳ７信号は、伝送路２を経由して、マスターの通信装置３で受信される。そして、ステップＳ１４０へ進み、マスターの通信装置３において、イコライザー２２は、フィルター係数a(1)〜a(n)を制御して、前記式（２）によってマスター用制御回路７の受信端子７ａに入力する信号が元の波形のＰＲＢＳ７信号となるように調整する。そして、調整後のフィルター係数a(1)〜a(n)は、現時点の１番目のスレーブの通信装置４とマスターの通信装置３との間の伝送路２の特性を示す特性データとなることから、これらフィルター係数a(1)〜a(n)をマスター用制御回路７内のメモリに記憶する。
【００４２】
続いて、ステップＳ１５０へ進み、マスター用制御回路７は、残りのスレーブの通信装置４についても、例えば２番目（図６中の下段左）のスレーブの通信装置４から順に、上記した１番目のスレーブの通信装置４について実行した処理、具体的には、ＰＲＢＳ７信号を送信してイコライザー２２を動作させてフィルター係数a(1)〜a(n)を取得してメモリに記憶させる処理（即ち、ステップＳ１２０〜ステップＳ１４０）を実行する。これにより、現時点の２番目、３番目、・・・のスレーブの通信装置４とマスターの通信装置３との間の各伝送路２の特性を示すフィルター係数a(1)〜a(n)が、マスター用制御回路７内のメモリに記憶される。
【００４３】
この後、ステップＳ１６０へ進み、マスター用制御回路７は、フィルター係数a(1)〜a(n)の経時変化に基づいて、現時点の１番目、２番目、・・・のスレーブの通信装置４とマスターの通信装置３との間の各伝送路２の劣化や故障等を判断する。具体的には、１番目、２番目、・・・のスレーブの通信装置４とマスターの通信装置３との間の各伝送路２について、メモリに記憶している劣化前例えば工場出荷時等のフィルター係数a(1)〜a(n)と、メモリに記憶した最新のフィルター係数a(1)〜a(n)とを比較することにより、現時点の１番目、２番目、・・・のスレーブの通信装置４とマスターの通信装置３との間の各伝送路２の劣化等をそれぞれ判断する。
【００４４】
この場合、例えば、図８に示すように、４番目（図中の下段右）のスレーブの通信装置４と伝送路２とを接続するコネクタ２３が劣化したとすると、現時点の４番目のスレーブの通信装置４とマスターの通信装置３との間の伝送路２の特性を示すフィルター係数a(1)〜a(n)の中の係数a(1)とa(2)が、図９の表に示すように、増大する方向に大きく変化する。従って、図９の表に示すような大きな変化を検出したときに、マスター用制御回路７は上記４番目のスレーブの通信装置４とマスターの通信装置３との間の伝送路２が劣化したと判定するようになっている。
【００４５】
そして、上記伝送路２が劣化したと判定されたときには、マスター用制御回路７は、上記伝送路２が劣化したことを示すメッセージ等をユーザに報知するように構成されている。尚、この場合、上記４番目以外のスレーブの通信装置４とマスターの通信装置３との間の各伝送路２の特性を示すフィルター係数a(1)〜a(n)については、大きな変化はないことから、マスター用制御回路７は上記各伝送路２が劣化したと判定することはない。これにより、図７に示す制御が終了する。
【００４６】
尚、上記したフィルター係数a(1)〜a(n)が大きく変化する原因は、伝送路２の劣化、断線等によってインピーダンスの不整合が悪化するためであると考えられる。また、図７に示す制御は、スタットアップ過程において実行されたり、定期的に実行されたりするように構成されている。
【００４７】
上述した以外の第２実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第２実施形態においても、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第２実施形態によれば、伝送路２の中の劣化や故障等が発生した場所や位置がどこであるか、即ち、複数のスレーブの通信装置４とマスターの通信装置３との間の伝送路２の中の何番目のスレーブの通信装置４とマスターの通信装置３との間の伝送路２であるかまで判定することができる。
【００４８】
（第３実施形態）
図１０及び図１１は、本発明の第３実施形態を示すものである。尚、第２実施形態と同一構成には、同一符号を付している。この第３実施形態では、マスターの通信装置３に通信部２４を設け、マスター用制御回路７が通信部２４及び通信網２５を介して管理センターの管理装置２６と通信可能なように構成されている。通信網２５は、例えば携帯電話網やインターネット等で構成されている。管理装置２６は、例えばサーバ等のコンピュータで構成されている。
【００４９】
図１１は、第３実施形態の劣化検出制御のフローチャートを示す。図１１のステップＳ２１０の実行前に、第２実施形態の図７のステップＳ１１０からステップＳ１５０までの処理を実行する。この後、図１１のステップＳ２１０へ進み、マスターの通信装置３のマスター用制御回路７は、上記ステップＳ１１０からステップＳ１５０までの処理を実行することにより定期的にまたはスタットアップ過程で更新されたフィルタ係数a(1)〜a(n)のデータを、内部のメモリにおける管理センターにアップロードするためのエリアに記憶する。このとき、フィルタ係数a(1)〜a(n)の更新の実施時刻のデータも一緒に上記エリアに記憶する。
【００５０】
続いて、ステップＳ２２０へ進み、マスター用制御回路７は、随時（例えば上記ステップＳ２１０が実行されたときに）、上記更新されたフィルタ係数a(1)〜a(n)及び実施時刻のデータを、通信部２４及び通信網２５を介して管理センターの管理装置２６へ送信（即ち、アップロード）する。
【００５１】
そして、ステップＳ２３０へ進み、管理センターの管理装置２６は、マスターの通信装置３から送信されたフィルタ係数a(1)〜a(n)及び実施時刻のデータを受信し、この受信したフィルタ係数a(1)〜a(n)及び実施時刻のデータを内部のメモリ（例えばハードディスク等）に記憶する。更に、管理装置２６は、上記受信したフィルタ係数a(1)〜a(n)及び実施時刻と、内部のメモリに記憶された劣化判定用の独自のデータベースとに基づいて伝送路２の状況、即ち、劣化の進行度合や故障等を解析する。
【００５２】
次いで、ステップＳ２４０へ進み、管理装置２６は、伝送路２の状況の解析結果に応じて、部品の交換時期の予測等が可能になることから、故障が発生する前にユーザに来店してもらうように要請する安心サービスを提供する。この場合、管理装置２６は、例えば部品の交換時期が近づいたときに、修理のために来店することを促すメッセージを通信網２５を介してマスターの通信装置３へ送信して、ユーザに報知するように構成することが好ましい。尚、本実施形態の伝送システム１を例えば車両に搭載した場合には、その車両でユーザは上記メッセージで指示された店へ来店すれば良い。
【００５３】
また、上述した以外の第３実施形態の構成は、第２実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第３実施形態においても、第２実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第３実施形態では、更新されたフィルタ係数a(1)〜a(n) 及び実施時刻のデータを、管理装置２６の大容量のメモリに記憶できるので、フィルタ係数a(1)〜a(n) 及び実施時刻のデータを劣化前の状態から定期的に蓄積して大量に記憶することができる。そして、これら記憶した大量のデータと、管理装置２６の内部の劣化判定用の独自のデータベースとに基づいて伝送路２の状況を解析できるので、伝送路２の劣化の状態等をより一層正確に解析することが可能となり、劣化等の検出精度を高くすることができる。
【００５４】
（第４実施形態）
図１２は、本発明の第４実施形態を示すものである。尚、第３実施形態と同一構成には、同一符号を付している。この第４実施形態では、例えば車両に搭載した伝送システムに適用するように構成し、フィルタ係数a(1)〜a(n)及び実施時刻のデータを、管理センターの管理装置２６のメモリに記憶する代わりに、車両に搭載されたダイアグ用メモリに記憶するように構成した。
【００５５】
図１２は、第４実施形態の劣化検出制御のフローチャートを示す。図１２のステップＳ２１０の実行前に、第２実施形態の図７のステップＳ１１０からステップＳ１５０までの処理を実行する。この後、図１２のステップＳ２１０へ進み、マスターの通信装置３のマスター用制御回路７は、上記ステップＳ１１０からステップＳ１５０までの処理を実行することにより定期的にまたはスタットアップ過程で更新されたフィルタ係数a(1)〜a(n)のデータを、内部のメモリにおけるダイアグ用メモリに記憶するためのエリアに記憶する。このとき、フィルタ係数a(1)〜a(n)の更新の実施時刻のデータも一緒に上記エリアに記憶する。
【００５６】
続いて、ステップＳ３２０へ進み、マスター用制御回路７は、随時（例えば上記ステップＳ２１０が実行されたとき）、上記更新されたフィルタ係数a(1)〜a(n)及び実施時刻のデータを、車両に搭載されたダイアグ用メモリ内に記憶（即ち、転記）する。
【００５７】
そして、ステップＳ３３０へ進み、車検等でユーザが車両で来店したときに、店のサービスマンは、車両のダイアグ用メモリ内に記憶されたフィルタ係数a(1)〜a(n)及び実施時刻のデータを読み出し（即ち、ダウンロードし）、店の管理装置（例えばサーバや端末等のコンピュータ）のメモリ内に記憶させる。
【００５８】
続いて、ステップＳ３４０へ進み、店の管理装置は、上記記憶したフィルタ係数a(1)〜a(n)及び実施時刻と、内部のメモリに記憶された劣化判定用の独自のデータベースとに基づいて伝送路２の状況、即ち、劣化の進行度合や故障等を解析する。
【００５９】
次いで、ステップＳ３５０へ進み、店の管理装置は、伝送路２の状況の解析結果に応じて、部品の交換時期の予測等が可能になることから、故障が発生する前にユーザに来店してもらうように要請する安心サービスを提供する。例えば、管理装置は、部品の交換時期が近づいたときに、修理のために来店することを促すメッセージを表示装置に表示したり、メール等でユーザに報知するように構成することが好ましい。尚、管理装置に表示されたメッセージを確認した店員が、電話等でユーザに報知するようにしても良い。
【００６０】
また、上述した以外の第４実施形態の構成は、第３実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第４実施形態においても、第３実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。
【００６１】
また、第３実施形態及び第４実施形態では、図１１及び図１２のステップＳ２１０の前に、第２実施形態の図７のステップＳ１１０からステップＳ１５０までの処理を実行するように構成したが、これに代えて、第１実施形態の図３のステップＳ１０からステップＳ４０までの処理を実行するように構成しても良い。この構成では、イコライザー２２のフィルタ係数a(1)〜a(n)の代わりに、エコーキャンセラー８のフィルタ係数c(1)〜c(n)を用いる。このように構成した場合も、第３実施形態及び第４実施形態とほぼ同様な作用効果を得ることができる。
【００６２】
また、上記各実施形態では、疑似通信信号として例えばＰＲＢＳ７信号を用いたが、これに限られるものではなく、他の信号を用いても良い。また、上記各実施形態では、フィルタ係数制御回路としてエコーキャンセラー８やイコライザー２２を用いたが、これに限られるものではなく、他の回路を用いても良い。
【符号の説明】
【００６３】
図面中、１は伝送システム、２は伝送路、３は通信装置、４は通信装置、７はマスター用制御回路（劣化検出部）、８はエコーキャンセラー（フィルタ係数制御回路）、９は信号発生器（信号発生部）、１５はスレーブ用制御回路、１７はフィルタ係数制御回路、２０はコネクタ、２１は信号発生器（信号発生部）、２２はイコライザー（フィルタ係数制御回路）、２４は通信部、２５は通信網、２６は管理装置である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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