(57)【要約】      （修正有）【課題】イオンロケット用構造推進剤（ＳＰＩＲ）を提供する。【解決手段】イオンロケット用構造推進剤（ＳＰＩＲ）のためのシステム、方法及び装置が開示される。宇宙船の宇宙内推進のための方法が、宇宙船の構造３３０の部分を除去装置３１０によって除去するステップを含む。方法は、除去装置によってその部分をホールスラスタシステムの中に供給するステップを更に含む。更に、方法は、ホールスラスタシステムによって、推力を生成するために、推進剤として部分を利用するステップを含む。構造が宇宙船の上段ステージである。少なくとも、上段ステージが、少なくとも１つの構造支持体及び／又は少なくとも１つの上段ステージハウジングを備える。また、構造がマグネシウム、ビスマス、亜鉛及び／又はインジウムから製造される。【選択図】図３
2017129115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
宇宙船の宇宙内推進のための方法であって、
除去装置によって、前記宇宙船の構造の一部分を除去するステップと、
前記除去装置によって、ホールスラスタシステムの中に前記一部分を供給するステップと、
前記ホールスラスタシステムによって、推力を生成するために前記一部分を推進剤として利用するステップと
を含む方法。
【請求項２】
前記除去装置が、少なくとも１つの機械的カッター及び少なくとも１つのレーザーカッターの少なくとも１つを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記少なくとも１つの機械的カッターが、少なくとも１つの切断ホイール及び少なくとも１つのはさみ機構の少なくとも１つを備える、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記構造の前記一部分が、前記除去装置によってリボンの形態に除去される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記除去装置が、少なくとも１つのコードによって前記宇宙船につながれている、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記除去装置が、前記宇宙船の周りを移動するロボット装置である、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記除去装置が、少なくとも１つのホイール及び少なくとも１つのスラスタの少なくとも１つを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
宇宙船の宇宙内推進のためのシステムであって、
前記宇宙船の構造の一部分を除去するため、且つホールスラスタシステムの中に前記一部分を供給するための除去装置と、
推力を生成するために前記一部分を推進剤として利用するための前記ホールスラスタシステムと
を含むシステム。
【請求項９】
前記除去装置が、少なくとも１つの機械的カッター及び少なくとも１つのレーザーカッターの少なくとも１つを備える、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの機械的カッターが、少なくとも１つの切断ホイール及び少なくとも１つのはさみ機構の少なくとも１つを備える、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記構造が、少なくとも１つの構造支持体及び少なくとも１つの上段ステージハウジングの少なくとも１つを備える前記宇宙船の上段ステージである、請求項８に記載のシステム。
【請求項１２】
前記構造が、マグネシウム、ビスマス、亜鉛及びインジウムの少なくとも１つから製造される、請求項８に記載のシステム。
【請求項１３】
前記構造の前記一部分が、の前記除去装置によってリボンの形態に除去される、請求項８に記載のシステム。
【請求項１４】
前記除去装置が、少なくとも１つのコードによって前記宇宙船につながれている、請求項８に記載のシステム。
【請求項１５】
前記除去装置が、前記宇宙船の周りを移動するロボット装置である、請求項８に記載のシステム。
【請求項１６】
前記除去装置が、少なくとも１つのホイール及び少なくとも１つのスラスタの少なくとも１つを備える、請求項８に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、構造推進剤に関する。特に、本開示はイオンロケット用構造推進剤（ＳＰＩＲ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛星などの宇宙船は、軌道の位置保持並びにその他の軌道上操縦用の宇宙内推進システムを必要とする。ホールスラスタは、宇宙で高比推力の推進を提供するために宇宙船上で採用されることが多い。ホールスラスタは、排出のために不活性推進剤質量を必要とする。現在、従来のホールスラスタ設計において、ホールスラスタ推進剤が推進剤ボトルの中に貯蔵される。この従来型設計の欠点は、推進剤及び推進剤ボトルが、宇宙船上に顕著な質量を提示し、且つ宇宙船打ち上げ費用が、宇宙船質量に直接関係するという点である。そういうわけで、顕著な質量を必要とする、ホールスラスタ用のこれらの従来型設計は、宇宙船打ち上げ費用に非常に大きく寄与する。したがって、宇宙船用のホールスラスタ設計をより低質量にするための解決策が必要である。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本開示は、イオンロケット用構造推進剤（ＳＰＩＲ）のための方法、システム及び装置に関する。１つ又は複数の実施形態では、宇宙船の宇宙内推進のための方法が、宇宙船の構造の部分を除去装置によって除去するステップを含む。方法は、除去装置によってその部分をホールスラスタシステムの中に供給するステップを更に含む。更に、方法は、ホールスラスタシステムによって、推力を生成するために、推進剤として部分を利用するステップを含む。
【０００４】
１つ又は複数の実施形態では、除去装置が、少なくとも１つの機械的カッター及び／又は少なくとも１つのレーザーカッターを備える。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの機械的カッターが、少なくとも１つの切断ホイール及び／又は少なくとも１つのはさみ機構を備える。
【０００５】
少なくとも１つの実施形態では、構造が宇宙船の上段ステージである。いくつかの実施形態では、上段ステージが、少なくとも１つの構造支持体及び／又は少なくとも１つの上段ステージハウジングを備える。１つ又は複数の実施形態では、構造がマグネシウム、ビスコス、亜鉛及び／又はインジウムから製造される。
【０００６】
１つ又は複数の実施形態では、構造の部分が、除去装置によってリボンの形態に除去される。少なくとも１つの実施形態では、除去装置が、少なくとも１つのコードによって宇宙船につながれている。いくつかの実施形態では、除去装置が、宇宙船の周りを移動するロボット装置である。１つ又は複数の実施形態では、除去装置が、少なくとも１つのホイール及び／又は少なくとも１つのスラスタを備える。
【０００７】
少なくとも１つの実施形態では、宇宙船の宇宙内推進のためのシステムが、宇宙船の構造の部分を除去するため、且つホールスラスタシステムの中に部分を供給するための除去装置を含む。更に、システムは、推力を生成するために、推進剤として部分を利用するホールスラスタシステムを含む。
【０００８】
形態、機能及び利点が、本開示の様々な実施形態の中で独立して達成可能であり、又はやはり別の実施形態の中に組み合わされることが可能である。
【０００９】
本開示のこれら及び他の形態、態様及び利点が、以下の説明、添付の特許請求の範囲及び添付の図面に関連してよりよく理解されるようになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の少なくとも１つの実施形態による、宇宙船の宇宙内推進のための開示されるシステムによって採用され得る宇宙船の例示的上段ステージを示す図面である。
【図２】本開示の少なくとも１つの実施形態による、宇宙船の宇宙内推進のための開示されるシステムによって採用され得るホールスラスタシステムを示す図面である。
【図３】本開示の少なくとも１つの実施形態による、切断ホイールを採用して、宇宙船の構造の部分を除去する除去装置の上面図を示す、宇宙船の宇宙内推進のための開示されるシステムを図示する図面である。
【図４】本開示の少なくとも１つの実施形態による、図３の除去装置の側面図面である。
【図５】本開示の少なくとも１つの実施形態による、レーザーを採用して、宇宙船の構造の部分を除去する除去装置の上面図を示す、宇宙船の宇宙内推進のための開示されるシステムを図示する図面である。
【図６】本開示の少なくとも１つの実施形態による、図５の除去装置の側面図を示す図面である。
【図７】本開示の少なくとも１つの実施形態による、はさみ機構を採用して、宇宙船の構造の部分を除去する除去装置の上面図を示す、宇宙船の宇宙内推進のための開示されるシステムを図示する図面である。
【図８】本開示の少なくとも１つの実施形態による、図７の除去装置の側面図を示す図面である。
【図９】本開示の少なくとも１つの実施形態による、宇宙船の宇宙内推進のための開示される方法を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本明細書で開示される方法及び装置が、イオンロケット用構造推進剤（ＳＰＩＲ）のための作動システムを提供する。本開示のシステムは、燃料用に過剰な宇宙船構造を利用するＳＰＩＲ手法を提供する。特に、システムは、船内スラスタのための推進剤質量として使用するために、別の目的のために再利用され得る特定の構造を備える宇宙船を提供する。燃料として別の目的のために再利用されるべき特定の構造は、イオンスラスタ（例えば、ホールスラスタ）のための推進剤質量となるマグネシウムから製造されるであろう。例えば、マグネシウムから製造されるであろう宇宙船の上段ステージ構造は、船内ホールスラスタシステムによって推進剤として消費されるであろう。
【００１２】
典型的には、宇宙船発射荷重は、ほとんどの宇宙船について宇宙内荷重を大幅に超過する。このことが、宇宙船上で過剰構造につながる。この過剰構造は、軌道上で全く機能しないばかりでなく、宇宙船の質量の増加に起因して、宇宙船の制限燃料のデルタＶ能力を更に低下させる。宇宙内推進剤質量のための不必要な構造を使用することによって、宇宙船ペイロードのために利用可能な質量が増加する。
【００１３】
本開示のシステムは、宇宙船構造の不必要な部分を消費することによって推進剤質量を提供する。開示されるシステムは、発射荷重を満たすためにだけに必要な既存の宇宙船構造を燃料のために事実上使用され得る構造に取り換える。この構成設計は、利用可能な燃料供給を増加させ、全体の宇宙船質量の使用を最適化する。
【００１４】
マグネシウムを推進剤として使用するホールスラスタが建造されていたということに留意されたい。しかし、これらのシステムでは、本開示のシステムによって実施されるように、マグネシウム推進剤が不必要な構造から「除去される」のではない。
【００１５】
以下の説明の中で、システムの説明のより完全な理解を提供するために、複数の詳細が説明される。しかし、当業者にとって、開示されるシステムがこれらの特定の詳細なしに実施可能であることは明らかであろう。他の実施例の中で、公知の形態は、システムを不必要に不明瞭にしないように、詳細に説明されていない。
【００１６】
本開示の実施形態は、機能的構成要素及び／又は論理的構成要素、並びに様々な工程ステップの点から本明細書で説明され得る。そのような構成要素は、特定の機能を実施するために構成される任意の数のハードウェア、ソフトウェア及び／又はファームウェア構成要素によって実現され得るということを理解すべきである。例えば、本開示の実施形態は、１つ又は複数のプロセッサ、マイクロプロセッサ又は他の制御装置の制御下で様々な機能を実行することができる様々な集積回路構成要素（例えば、メモリ要素、デジタル信号処理要素、論理要素、探索テーブルなど）を採用することができる。加えて、本開示の実施形態が、他の構成要素と併せて実施可能であり、且つ本明細書で説明されるシステムが本開示の単に１つの実施例の実施形態に過ぎないことを当業者は理解するであろう。
【００１７】
簡潔にするために、ホールスラスタシステムに関連する従来の技術及び構成要素、並びにシステム（及びシステムの個別の作動構成要素）の他の機能的態様は、本明細書で詳細に説明されない可能性がある。更に、本明細書に含まれる様々な図の中に示される接続ラインは、様々な要素間の例の機能的関係及び／又は物理的接続を表すことを意図される。多くの代替又は追加の機能的な関係又は物理的接続が、本開示の実施形態の中に存在し得るということに留意すべきである。
【００１８】
図１は、本開示の少なくとも１つの実施形態による、宇宙船の宇宙内推進のための開示されるシステムによって採用され得る宇宙船の例示的上段ステージ１１０を示す図面１００である。この図では、図示される上段ステージ１１０は、デルタＩＶ第２段である。１つ又は複数の実施形態では、図１に示される上段ステージ１１０とは異なる製造者によって製造される異なる上段ステージが、宇宙船の宇宙内推進のための開示されるシステムによって採用され得るということに留意すべきである。
【００１９】
更に、この図では、上段ステージ１１０が、形状が円柱形である上段ステージハウジング１２０を備えるように示される。加えて、上段ステージ１１０が、格子構成である、複数の構造支持体１３０を含むように図示される。
【００２０】
図２は、本開示の少なくとも１つの実施形態による、宇宙船の宇宙内推進のための開示されるシステムによって採用され得るホールスラスタシステム２１０を示す図面２００である。この図では、ホールスラスタシステム２１０が、リボンコンベヤ２２０、ガスシール２３０、気化器２４０、アイソレータ２５０及びホールスラスタ２６０を備えるように示される。
【００２１】
ホールスラスタシステム２１０の作動中に、推進剤の固体リボン２７０がリボンコンベヤ２２０の中に供給される。この実施例では、マグネシウムリボンが、ホールスラスタシステム２１０によって利用されるタイプの固体リボン２７０である。しかし、他の実施形態では、マグネシウムリボン以外の他のタイプの固体リボン２７０が使用可能であり、限定しないが、ビスマス、亜鉛及びインジウムリボンが含まれるということに留意すべきである。
【００２２】
リボンコンベヤ２２０は、固体リボン２７０をガスシール２３０の中に供給する。次いで、固体リボン２７０がガスに変換されるように、気化器２４０が固体リボン２７０を加熱する。ガスシール２３０は、ガスが漏れることを防止する。
【００２３】
次いでアイソレータ２５０が、ホールスラスタ２６０へガスの流れを制御するために使用される。次いでホールスラスタ２６０は、推力を生成するために、推進剤としてガスを使用する。
【００２４】
図３は、本開示の少なくとも１つの実施形態による、切断ホイール３２０を採用して、宇宙船の構造３３０の部分を除去する除去装置３１０の上面図を示す、宇宙船の宇宙内推進のための開示されるシステムを図示する図面３００である。この図では、除去装置３１０が、切断ホイール３２０及び鋸歯状ホイール３４０を備える缶切り設計に類似する機械的カッターを採用する。除去装置３１０は、複数のスラスタ３５０及びコード３６０を含むように更に示される。
【００２５】
作動中、宇宙船（図示せず）が最終的軌道の中にブーストされた後、ロボット装置である除去装置３１０が、宇宙船上に配置されるホールスラスタシステムのための固体推進剤として使用されることになる構造３３０からの材料を「除去する」ために使用されるであろう。この実施例では、構造３３０は上段ステージである。そういうわけで、除去装置３１０は、限定しないが、上段ステージハウジング及び上ステージ段の構造支持体を含む上段ステージの様々な部品を「除去する」ことができる。しかし他の実施形態では、構造３３０が上段ステージ以外の宇宙船とは異なる他の構造であることができるということに留意すべきである。
【００２６】
更に、この実施例について、構造３３０がマグネシウムから製造される。マグネシウムは構造上効率的であり、体積においてアルミニウムよりも約３４パーセント（３４％）より軽量である。マグネシウムは、良好な耐疲労性及び振動減衰能力を含む。しかし、他の実施形態では、構造３３０は、マグネシウム以外の他の材料から製造可能であり、限定しないが、ビスマス、亜鉛及びインジウムが含まれるということに留意すべきである。
【００２７】
宇宙船が最終的軌道の中にブーストされた後、コード３６０によって構造３３０に（又は宇宙船上の他の箇所に）つながれる除去装置３１０が、構造３３０の周りを徐行し（又は移動し）、一方で、リボン３７０の形態に構造３３０の少なくとも一部分を除去する（切断ホイール３２０を使用することによって）。切断ホイール３２０及び鋸歯状ホイール３４０の組み合わせが、構造３３０の部分の除去中に、構造３３０の縁部を横切って除去装置３１０を導くことを補助する除去装置３１０上のスラスタ３５０は、除去装置３１０が構造３３０の周りを移動することを補助する。他の実施形態では、除去装置３１０が、構造３３０の周りを移動する際に自身を補助するために、少なくとも１つのホイール（及び／又は少なくとも１つのローラーボールなどの他の同様の型の運搬装置）を備えることができるということに留意すべきである。
【００２８】
除去装置３１０がリボン３７０の形態に構造３３０の部分を除去した後、除去装置３１０は、宇宙船上に配置されるホールスラスタシステム（図示せず）の中にリボン３７０を供給するであろう（固体リボン２７０がホールスラスタシステム２１０の中に供給されることを示す図２参照）。宇宙船が様々な軌道上操縦を達成するための推力を生成するために、ホールスラスタシステムは、リボン３７０を推進剤として使用するであろう。
【００２９】
図４は、本開示の少なくとも１つの実施形態による、図３の除去装置３１０の側面図を示す図面４００である。この図では、除去装置３１０が、切断ホイール３２０及び鋸歯状ホイール３４０を備えるように示される。
【００３０】
図５は、本開示の少なくとも１つの実施形態による、レーザー５２０を採用して、宇宙船の構造３３０の部分を除去する除去装置５１０の上面図を示す、宇宙船の宇宙内推進のための開示されるシステムを図示する図面５００である。この図では、除去装置５１０が、レーザー５２０を備えるレーザーカッターを採用する。除去装置３１０は、１対のガイドホイール５３０、複数のスラスタ５５０及びコード３６０を含むように更に示される。
【００３１】
作動中、宇宙船（図示せず）が最終的軌道の中にブーストされた後、ロボット装置である除去装置５１０が、宇宙船上に配置されるホールスラスタシステムのための固体推進剤として使用されるべき構造３３０からの材料を「除去する」ために使用されるであろう。宇宙船が最終的軌道の中にブーストされた後、コード３６０によって構造３３０に（又は宇宙船上の他の箇所に）つながれる除去装置５１０が、構造３３０の周りを徐行し（又は移動し）、一方で、リボン３７０の形態に構造３３０の少なくとも一部分を除去する（レーザー５２０を使用することによって）。ガイドホイール５３０が、構造３３０の部分の除去中に構造３３０の縁部を横切って除去装置５１０を導くことを補助する。除去装置５１０上のスラスタ５５０は、除去装置５１０が構造３３０の周りを移動することを補助する。他の実施形態では、除去装置５１０が、構造３３０の周りを移動する際に自身を補助するために、少なくとも１つのホイール（及び／又は少なくとも１つのローラーボールなどの他の同様の型の運搬装置）を備えることができるということに留意すべきである。
【００３２】
除去装置５１０がリボン３７０の形態に構造３３０の部分を除去した後、除去装置３１０は、宇宙船上に配置されるホールスラスタシステム（図示せず）の中にリボン３７０を供給するであろう（固体リボン２７０がホールスラスタシステム２１０の中に供給されることを示す図２参照）。宇宙船が様々な軌道上操縦を達成するための推力を生成するために、ホールスラスタシステムは、リボン３７０を推進剤として使用するであろう。
【００３３】
図６は、本開示の少なくとも１つの実施形態による、図５の除去装置５１０の側面図を示す図面６００である。この図では、除去装置５１０が、レーザー５２０及び１対のガイドホイール５３０を備えるように示される。除去装置５１０が、リボン３７０の形態に構造３３０の少なくとも部分を除去しようとしているように示される（レーザー５２０の使用によって）。
【００３４】
図７は、本開示の少なくとも１つの実施形態による、はさみ機構７２０を採用して、宇宙船の構造３３０の部分を除去する除去装置７１０の上面図を示す、宇宙船の宇宙内推進のための開示されるシステムを図示する図面７００である。この図では、除去装置７１０が、はさみ機構７２０を備える機械的カッターを採用する。除去装置７１０は、１対のガイドホイール７３０、複数のスラスタ７５０及びコード３６０を含むように更に示される。
【００３５】
作動中、宇宙船（図示せず）が最終的軌道の中にブーストされた後、ロボット装置である除去装置７１０が、宇宙船上に配置されるホールスラスタシステムのための固体推進剤として使用されるべき構造３３０からの材料を「除去する」ために使用されるであろう。宇宙船が最終的軌道の中にブーストされた後、コード３６０によって構造３３０に（又は宇宙船上の他の箇所に）つながれる除去装置７１０が、構造３３０の周りを徐行し（又は移動し）、一方で、リボン３７０の形態に構造３３０の少なくとも部分を除去する（はさみ機構７２０を使用することによって）。ガイドホイール７３０が、構造３３０の部分の除去中に構造３３０の縁部を横切って除去装置７１０を導くこと補助する。除去装置７１０上のスラスタ７５０は、除去装置７１０が構造３３０の周りを移動することを補助する。他の実施形態では、除去装置７１０が、構造３３０の周りを移動する際に自身を補助するために、少なくとも１つのホイール（及び／又は少なくとも１つのローラーボールなどの他の同様の型の運搬装置）を備えることができるということに留意すべきである。
【００３６】
除去装置７１０がリボン３７０の形態に構造３３０の部分を除去した後、除去装置７１０は、宇宙船上に配置されるホールスラスタシステム（図示せず）の中にリボン３７０を供給するであろう（固体リボン２７０がホールスラスタシステム２１０の中に供給されることを示す図２参照）。宇宙船が様々な軌道上操縦を達成するための推力を生成するために、ホールスラスタシステムは、リボン３７０を推進剤として使用するであろう。
【００３７】
図８は、本開示の少なくとも１つの実施形態による、図７の除去装置７１０の側面図を示す図面８００である。この図では、除去装置７１０が、はさみ機構７２０及び１対のガイドホイール７３０を備えるように示される。除去装置７１０が、リボン３７０の形態に構造３３０の少なくとも部分を除去しようとしているように示される（はさみ機構７２０の使用によって）。
【００３８】
図９は、本開示の少なくとも１つの実施形態による、宇宙船の宇宙内推進のための開示される方法９００を示す流れ図である。方法９００の開始９１０で、除去装置が、宇宙船の構造の一部分を除去する９２０。次いで、除去装置が、その一部分をホールスラスタシステムの中に供給する９３０。次いで、ホールスラスタシステムは、推力を生成するために、その一部分を利用する９４０。次いで、方法９００は終了する９５０。
【００３９】
特定の実施形態が示され説明されたが、上記の考察はこれらの実施形態の範囲に限定するように意図されないということを理解すべきである。本発明の多くの態様の実施形態及び変形形態が本明細書に開示され、説明されたが、そのような開示は説明及び例示の目的のためにのみ提供される。したがって、様々な変形形態及び修正形態が、特許請求の範囲から逸脱せずに作製され得る。
【００４０】
特定の実施形態が示され説明されたが、上記の考察はこれらの実施形態の範囲に限定するように意図されないということを理解すべきである。本開示の多くの態様の実施形態及び変形形態が本明細書に開示され、説明されたが、そのような開示は説明及び例示の目的のためにのみ提供される。したがって、様々な変形形態及び修正形態が、特許請求の範囲から逸脱せずに作製され得る。
【００４１】
上記に説明される方法は特定の順番で発生する特定の事象を示すが、本開示の恩恵を有する当業者なら、順番が修正可能であり、且つそのような修正形態が本開示の変形形態に従うことを認識するであろう。加えて、方法の部分が、可能な場合、並行して同時に発生するように実施されることが可能であり、並びに順次実施されることが可能である。加えて、方法のより多くの部分又はより少ない部分が実施され得る。
【００４２】
したがって、実施形態は、特許請求の範囲内にあることができる代替形態、修正形態、及び均等物を例示するように意図される。
【００４３】
特定の例示的実施形態及び方法が本明細書に開示されたが、しかし、上記の開示から当業者にとって、そのような実施形態及び方法の変形形態及び修正形態が、開示される技術の本来の精神及び範囲から逸脱せずに作製され得ることは明らかであることができる。開示される技術の多くの他の実施例が存在するが、それぞれが詳細な事項のみに関して他と異なる。したがって、開示される技術が、添付の特許請求の範囲、並びに適用可能な法律の規則及び原理によって要求される程度までにのみ制限されるということが意図される。
【符号の説明】
【００４４】
１００  図面
１１０  上段ステージ
１２０  上段ステージハウジング
１３０  構造支持体
２００  図面
２１０  ホールスラスタシステム
２２０  リボンコンベヤ
２３０  ガスシール
２４０  気化器
２５０  アイソレータ
２６０  ホールスラスタ
２７０  固体リボン
３００  図面
３１０  除去装置
３２０  切断ホイール
３３０  構造
３４０  鋸歯状ホイール
３５０  スラスタ
３６０  コード
３７０  リボン
４００  図面
５００  図面
５１０  除去装置
５２０  レーザー
５３０  ガイドホイール
５５０  スラスタ
６００  図面
７００  図面
７１０  除去装置
７２０  はさみ機構
７３０  ガイドホイール
７５０  スラスタ
８００  図面
９００  方法
【図１】
2017129115.tif 000003
【図２】
2017129115.tif 000004
【図３】
2017129115.tif 000005
【図４】
2017129115.tif 000006
【図５】
2017129115.tif 000007
【図６】
2017129115.tif 000008
【図７】
2017129115.tif 000009
【図８】
2017129115.tif 000010
【図９】
2017129115.tif 000011
【外国語明細書】
2017129115000001.pdf