(57)【要約】      （修正有）【課題】適正なフィット感でウェアラブルデバイスを装着することを可能とする情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】情報処理装置は、決定部３１と、出力部３２とを具備する。前記決定部３１は、ウェアラブルデバイスの使用状態に関する情報にもとに、前記ウェアラブルデバイスの装着対象に対する保持状態を決定する。前記出力部３２は、前記決定された保持状態を実現するための制御情報を生成して出力する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェアラブルデバイスの使用状態に関する情報に基づき、前記ウェアラブルデバイスの装着対象に対する保持状態を決定する決定部と、
前記決定された保持状態を実現するための制御情報を生成して出力する出力部と
を具備する情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記決定部は、前記ウェアラブル装置の使用状態を判定し、前記判定された使用状態に応じた前記保持状態を決定する
情報処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記保持状態は、前記装着対象に対する保持力又は保持位置を含む
情報処理装置。
【請求項４】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記使用状態に関する情報は、前記ウェアラブルデバイスを使用するユーザの状態情報を含む
情報処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の情報処理装置であって、
前記ユーザの状態情報は、運動情報、生体情報又は位置情報を含む
情報処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の情報処理装置であって、
前記運動情報は、前記ユーザの行動解析の結果を含む
情報処理装置。
【請求項７】
請求項５に記載の情報処理装置であって、
前記保持状態は、前記装着対象に対する保持力を含み、
前記決定部は、前記運動情報に基づいて前記ユーザの第１の運動状態、及び前記第１の運動状態よりも運動量の大きい第２の運動状態の各々を判定し、前記第１の運動状態に応じて決定された第１の保持状態よりも前記保持力が大きい第２の保持状態を、前記第２の運動状態に応じて決定する
情報処理装置。
【請求項８】
請求項５に記載の情報処理装置であって、
前記保持状態は、前記装着対象に対する保持力を含み、
前記決定部は、前記生体情報に基づいて前記保持力を規制する
情報処理装置。
【請求項９】
請求項８に記載の情報処理装置であって、
前記決定部は、前記生体情報に基づいて所定のユーザ状態が判定された場合に、前記保持力を規制する
情報処理装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の情報処理装置であって、
前記決定部は、前記保持力の上限値を設定することで、前記保持力を規制する
情報処理装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記使用状態に関する情報は、前記ウェアラブルデバイスの状態情報を含む
情報処理装置。
【請求項１２】
請求項１２に記載の情報処理装置であって、
前記ウェアラブルデバイスの状態情報は、前記ウェアラブルデバイスが有する機能に関する情報含む
情報処理装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記使用状態に関する情報は、前記ウェアラブルデバイスの使用環境の情報を含む
情報処理装置。
【請求項１４】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記使用状態に関する情報は、前記装着対象の情報を含む
情報処理装置。
【請求項１５】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記決定部は、前記保持状態の候補となる複数の候補保持状態を設定し、前記複数の候補保持状態の中から前記保持状態を選択する
情報処理装置。
【請求項１６】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記決定部は、基本保持状態を設定し、前記ウェアラブルデバイスの使用状態に関する情報に基づいて前記基本保持状態を変更することで、前記保持状態を決定する
情報処理装置。
【請求項１７】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記決定部は、互いに異なる複数の保持状態が連続的に変化する状態を、前記保持状態として決定可能である
情報処理装置。
【請求項１８】
ウェアラブルデバイスの使用状態に関する情報に基づいて、前記ウェアラブルデバイスの装着対象に対する保持状態を決定し、
前記決定された保持状態を実現するための制御情報を生成して出力する
ことをコンピュータシステムが実行する情報処理方法。
【請求項１９】
ウェアラブルデバイスの使用状態に関する情報に基づいて、前記ウェアラブルデバイスの装着対象に対する保持状態を決定するステップと、
前記決定された保持状態を実現するための制御情報を生成して出力するステップと
をコンピュータシステムに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、ウェアラブルデバイスに適用可能な情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、眼鏡型や腕時計型等の種々のウェアラブルデバイスが用いられている。例えば特許文献１には、ユーザの頭部に装着可能な眼鏡型のヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）について記載されている。特許文献１に記載のＨＭＤでは、右目用及び左目用の２つの表示部を連結するバンド部材が、ユーザの頭部の周囲に配置可能に湾曲して形成される。また２つの表示部を電気的に接続する配線部材が、バンド部材の内部に配置される。これにより、装着時の疲労感を低減しつつ、適正なフィット感を得ることができる（特許文献１の明細書段落［００３４］［００３８］図１、２等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１２６３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
今後ともウェアラブルデバイスは普及していくものと考えられ、適正なフィット感でウェアラブルデバイスを装着することを可能とする技術が求められる。
【０００５】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、適正なフィット感でウェアラブルデバイスを装着することを可能とする情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る情報処理装置は、決定部と、出力部とを具備する。
前記決定部は、ウェアラブルデバイスの使用状態に関する情報に基づき、前記ウェアラブルデバイスの装着対象に対する保持状態を決定する。
前記出力部は、前記決定された保持状態を実現するための制御情報を生成して出力する。
【０００７】
この情報処理装置では、ウェアラブルデバイスの使用状態に関する情報をもとに、装着対象に対する保持状態が決定される。従って使用状態に応じたフィット感を実現することが可能となり、適正なフィット感でウェアラブルデバイスを装着することが可能となる。
【０００８】
前記決定部は、前記ウェアラブル装置の使用状態を判定し、前記判定された使用状態に応じた前記保持状態を決定してもよい。
これにより使用状態に応じた保持状態を決定することが可能となる。
【０００９】
前記保持状態は、前記装着対象に対する保持力又は保持位置を含んでもよい。
これにより使用状態に応じて保持力や保持位置を制御することが可能となり、適正なフィット感を実現することが可能となる。
【００１０】
前記使用状態に関する情報は、前記ウェアラブルデバイスを使用するユーザの状態情報を含んでもよい。
これによりユーザの状態に応じたフィット感を実現することが可能となる。
【００１１】
前記ユーザの状態情報は、運動情報、生体情報又は位置情報を含んでもよい。
これにより保持状態を高精度に制御することが可能となる。
【００１２】
前記運動情報は、前記ユーザの行動解析の結果を含んでもよい。
行動解析により精度よく運動情報を取得することが可能となる。
【００１３】
前記決定部は、前記運動情報に基づいて前記ユーザの第１の運動状態、及び前記第１の運動状態よりも運動量の大きい第２の運動状態の各々を判定し、前記第１の運動状態に応じて決定された第１の保持状態よりも前記保持力が大きい第２の保持状態を、前記第２の運動状態に応じて決定してもよい。
これにより運動状態に応じた適正なフィット感を実現することができる。
【００１４】
前記決定部は、前記生体情報に基づいて前記保持力を規制してもよい。
これにより体調に応じた適正なフィット感を実現することができる。
【００１５】
前記決定部は、前記生体情報に基づいて所定のユーザ状態が判定された場合に、前記保持力を規制してもよい。
これにより体調に応じた保持力を発揮させることができる。
【００１６】
前記決定部は、前記保持力の上限値を設定することで、前記保持力を規制してもよい。
これにより簡単に保持力を規制することが可能となり、体調に応じた保持力を発揮させることができる。
【００１７】
前記使用状態に関する情報は、前記ウェアラブルデバイスの状態情報を含んでもよい。
これによりウェアラブルデバイスの機器状態に応じた保持状態を実現することが可能となる。
【００１８】
前記ウェアラブルデバイスの状態情報は、前記ウェアラブルデバイスが有する機能に関する情報含んでもよい。
これにより実行される機能に応じた保持状態を実実現することが可能となる。
【００１９】
前記使用状態に関する情報は、前記ウェアラブルデバイスの使用環境の情報を含んでもよい。
これにより使用環境に応じた保持状態を実現することが可能となる。
【００２０】
前記使用状態に関する情報は、前記装着対象の情報を含んでもよい。
これにより装着対象の種類や、装着される部位に応じた保持状態を実現することが可能となる。
【００２１】
前記決定部は、前記保持状態の候補となる複数の候補保持状態を設定し、前記複数の候補保持状態の中から前記保持状態を選択してもよい。
これにより使用状態に応じた適正な保持状態を精度よく決定することが可能となる。
【００２２】
前記決定部は、基本保持状態を設定し、前記ウェアラブルデバイスの使用状態に関する情報にもとに前記基本保持状態を変更することで、前記保持状態を決定してもよい。
これにより使用状態の変化に応じた保持状態を決定することができる。
【００２３】
前記決定部は、互いに異なる複数の保持状態が連続的に変化する状態を、前記保持状態として決定可能であってもよい。
これにより適正なフィット感を実現することが可能となる。
【００２４】
本技術の一形態に係る情報処理方法は、コンピュータシステムにより実行される情報処理方法であって、ウェアラブルデバイスの使用状態に関する情報に基づいて、前記ウェアラブルデバイスの装着対象に対する保持状態を決定することを含む。
前記決定された保持状態を実現するための制御情報が生成して出力される。
【００２５】
本技術の一形態に係るプログラムは、コンピュータシステムに以下のステップを実行させる。
ウェアラブルデバイスの使用状態に関する情報に基づいて、前記ウェアラブルデバイスの装着対象に対する保持状態を決定するステップ。
前記決定された保持状態を実現するための制御情報を生成して出力するステップ。
【発明の効果】
【００２６】
以上のように、本技術によれば、適正なフィット感でウェアラブルデバイスを装着することが可能となる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本技術の一実施形態に係るウェアラブル装置の構成例を示す概略図である。
【図２】図１に示すウェアラブル装置の機能的な構成例を示すブロック図である。
【図３】装着バンドの保持状態の制御例を示すフローチャートである。
【図４】駆動機構の他の構成例を示す概略図である。
【図５】駆動機構の他の構成例を示す概略図である。
【図６】ウェアラブル装置の他の例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２９】
［ウェアラブル装置］
図１は、本技術の一実施形態に係るウェアラブル装置の構成例を示す概略図である。図１Ａは外観を示す斜視図であり、図１Ｂは内部の構成を説明するための模式図である。図２は、ウェアラブル装置の機能的な構成例を示すブロック図である。ウェアラブル装置１００は、ネックバンド型のウェアラブルデバイスであり、ユーザの首に装着されて使用される。
【００３０】
ウェアラブル装置１００は、装着バンド１０、スピーカ１１、マイク１２、カメラ１３、コネクタ１４、タッチパッド１５、操作ボタン１６、及び通信部１７を有する。またウェアラブル装置１００は、コントローラ１８、記憶部１９、センサ部２０、駆動機構２１、及びドライブ部２２を有する。コントローラ１８、記憶部１９、及びセンサ部２０は、図１Ｂに示す装着バンド１０内のシステムブロック３内に設けられる。
【００３１】
装着バンド１０は、可撓性を有し、例えばプラスチックやゴム等からなる。図１Ａに示すように、装着バンド１０は略Ｕ字形状を有し、端部４ａ及び４ｂが前方側に位置するように、首に装着される。以下端部４ａ及び４ｂ側を前方側、その反対側を後方側と記載する場合がある。
【００３２】
図１Ｂに示すように、装着バンド１０は、端部４ａ及び４ｂから最後端４ｃまでの略中央の位置にヒンジ５ａ及び５ｂがそれぞれ設けられる。ヒンジ５ａ及び５ｂを介して、左右の前方アーム６ａ及び６ｂが後方の基体部６ｃに対して回動可能に構成されている。
【００３３】
スピーカ１１は、左右の前方アーム６ａ及び６ｂの、端部４ａ及び４ｂから後方側に向かう所定の位置にそれぞれ設けられる。スピーカ１１からは例えば通話音声、音声ガイダンス、アラーム音、音楽コンテンツ等が出力される。マイク１２は、左右の前方アーム６ａ及び６ｂの、端部４ａ及び４ｂの近傍にそれぞれ設けられる。マイク１２を介して、通話や声による指示の入力等が可能である。
【００３４】
カメラ１３は、右側の前方アーム６ａの端部４ａに設けられる。例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）センサやＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等のイメージセンサを備えるデジタルカメラが用いられる。
【００３５】
コネクタ１４は、他のデバイスとの接続のための端子である。例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）等の端子が設けられる。また充電時には、充電用のドッグ（クレードル）の充電端子とコネクタ１４とが接続されて充電が行われる。
【００３６】
タッチパッド１５及び操作ボタン１６は、左側の前方アーム６ｂの外側に設けられる。タッチパッド１５及び操作ボタン１６により、電源のＯＮ／ＯＦＦの操作や、カメラ１３の撮影機能やネットワーク通信機能等のウェアラブル装置１００が有する種々の機能に関する操作を実行することができる。
【００３７】
通信部１７は、他のデバイスとの間で、ネットワーク通信や近距離無線通信等を実行するためのモジュールである。例えばＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮモジュールや、Bluetooth（登録商標）等の通信モジュールが設けられる。
【００３８】
センサ部２０は、圧力センサ２３、近接センサ２４、９軸センサ２５、ＧＰＳ２６、及び生体センサ２７を含む。圧力センサ２３は、図１Ｂに示す左右のシステムブロック３ａ及び３ｂにそれぞれ設けられる。圧力センサ２３は、首の左右の側部に加えられる圧力を測定可能である。本実施形態では、圧力センサ２３による検出結果をもとに、装着バンド１０が装着対象である首を保持する保持力が測定される。
【００３９】
保持力とは、装着バンド１０が装着対象を保持する力であり、装着対象に対して装着バンド１０がずれることなくしっかりと装着される状態が、保持力が高い状態となる。一方で、装着バンド１０が上下に動いたり、回転してしまう状態は、保持力が弱い状態となる。保持力は、典型的には、装着対象に加えられる圧力を制御することで制御される。一方で、装着対象との接触面積の大きさを制御することや、粘着力等を制御することにより、保持力が制御されてもよい。すなわち保持力の制御方法は限定されず、種々の方法が用いられてよい。
【００４０】
近接センサ２４は、装着バンド１０の内周側に設けられ、その検出結果は、ウェアラブル装置１００の装着の有無の判定に用いられる。９軸センサ２５は、３軸加速度センサ、３軸ジャイロセンサ、及び３軸コンパスセンサを含む。９軸センサ２５により、ウェアラブル装置１００の、３軸における加速度、角速度、及び方位を検出することが可能である。ＧＰＳ２６は、ウェアラブル装置１００の現在位置の情報を取得する。これらのセンサは、揺れ等によるずれが少ない後方側のシステムブロック３ｃに設けられる。これにより検出精度を向上させることができる。
【００４１】
生体センサ２７は、ユーザの生体情報を取得する。例えば生体センサ２７として、体温を測定可能な温度センサ、心拍数を測定可能な心拍センサ、発汗量を測定可能な発汗センサ等が設けられる。これらのセンサは、センサ部が体の所定の位置に接触するように、ウェアラブル装置１００の所定の位置に設けられる。例えば心拍センサは、首の血管に接触可能な位置に設けられる。各センサが設けられる位置は、予め記憶されている。
【００４２】
センサ部２０として設けられるセンサの種類は限定されず、任意のセンサが設けられてもよい。例えばウェアラブル装置１００を使用する環境の温度や湿度等を測定可能な温度センサや湿度センサ等が設けられてもよい。
【００４３】
記憶部１９は、不揮発性の記憶デバイスであり、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）等が用いられる。記憶部１９には、ウェアラブル装置１００の全体の動作を制御するための制御プログラム２８が記憶される。また記憶部１９には、保持状態テーブル２９が記憶される。保持状態テーブル２９は、ウェアラブル装置１００の使用状態と、装着バンド１０の保持状態とを関連付けたテーブルである。制御プログラム２８及び保持状態テーブル２９を、ウェアラブル装置１００にインストールする方法は限定されない。
【００４４】
駆動機構２１は、ユーザに対する装着バンド１０の保持状態を変更するための機構である。本実施形態では、駆動機構２１は、図１Ｂに示す左右のヒンジ５ａ及び５ｂと、左右の前方側アーム６ａ及び６ｂを回動させる図示しないアクチュエータ機構とを有する。アクチュエータ機構としては、例えばモータ、圧電素子、ワイヤ、ソレノイド、又は形状記憶合金（ＳＭＡ）等を用いた任意の構成のものが用いられてよい。
【００４５】
ドライブ部２２は、コントローラ１８から出力される制御情報をもとに、駆動機構２１の動作を制御する。本実施形態では、左右の前方アーム６ａ及び６ｂが回動されて保持力が制御される。前方アーム６ａ及び６ｂが互いに近づくように締められると保持力が高くなる。前方アーム６ａ及び６ｂが互いに離間するよう解放されると、保持力が低下する。
【００４６】
ここでウェアラブル装置１００の、装着対象に接触して保持力を発揮する部分の位置を、ウェアラブル装置１００の保持位置とする。本実施形態では、左右のアーム６ａ及び６ｂの前方側の部分が保持位置８ａ及び８ｂとなる。もちろん後方側の基体部６ｃも首を保持している。
【００４７】
コントローラ１８は、ウェアラブル装置１００が有する各ブロックの動作を制御する。コントローラ１８は、例えばＣＰＵやメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ）等のコンピュータに必要なハードウェア構成を有する。ＣＰＵが記憶部１９に記憶されている制御プログラム２８をＲＡＭにロードして実行することにより、種々の処理が実行される。
【００４８】
コントローラ１８として、例えばＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のＰＬＤ(Programmable Logic Device)、その他ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のデバイスが用いられてもよい。
【００４９】
本実施形態では、コントローラ１８のＣＰＵが本実施形態に係るプログラムを実行することで、機能ブロックとして決定部３１及び出力部３２が実現される。決定部３１は、ウェアラブル装置１００の使用状態に関する情報をもとに、装着バンド１０の装着対象に対する保持状態を決定する。出力部３２は、決定された保持状態を実現するための制御情報を生成して出力する。
【００５０】
従って本実施形態ではコントローラ１８により、本実施形態に係る情報処理方法が実行される。なお決定部３１及び出力部３２を実現するために、専用のハードウェアが適宜用いられてもよい。
【００５１】
ウェアラブル装置１００の使用状態に関する情報は、例えばコントローラ１８により、センサ部２０からの検出結果をもとに取得可能である。ここで使用状態に関る情報とは、どのような状態でウェアラブル装置１００が使用されているかということに関する種々の情報を含む。例えばウェアラブル装置１００を使用するユーザの状態に関する情報、使用されるウェアラブル装置１００の状態に関する情報、ウェアラブル装置１００が使用される使用環境の情報等が含まれる。
【００５２】
ユーザの状態情報として、ユーザが行う運動に関する運動情報が取得される。例えば歩行中、走行中、電車にて移動中、運転中等の情報が取得される。運動しているスポーツの種類等の情報も取得可能である。また座っているか、立っているか、前屈みか、横を向いているか、上を向いているか等の、姿勢に関する情報が取得される。
【００５３】
またユーザの現在地の情報、さらに詳しく屋内であるか、屋外であるか、会議中であるか等の情報も取得可能である。また寝ているか、起きているかの情報や、体温、脈拍数、発汗量等の生体情報も取得される。これらのユーザの状態情報は、例えば機械学習で得られたパラメータ等を用いた行動解析等の、任意の行動解析技術により取得可能である。
【００５４】
ウェアラブル装置１００の機器状態の情報としては、例えば実行中の機能、動作モード、装着対象に対する装着の有無、ユーザに対する装着位置、バッテリー残量、充電ドックとの接続、機器の温度等の、種々の情報が取得される。使用環境の情報としては、温度、湿度、現在位置、天候、日時等の種々の情報が取得される。これらの情報を取得するためのセンサやデバイス等が、適宜ウェアラブル装置１００に設けられる。
【００５５】
また自動車等に搭載された装置との通信、ネットワーク上の情報等をもとに、ユーザの状態情報、機器状態の情報、及び使用環境の情報が取得されてもよい。
【００５６】
コントローラ１８は、取得した使用状態に関する使用状態情報をもとに、ウェアラブル装置１００の使用状態を判定する。使用状態は、ユーザ状態、ウェアラブル装置１００の機器状態、及び使用環境等を含む。
【００５７】
［保持状態の制御］
図３は、装着バンド１０の保持状態の制御例を示すフローチャートである。まず使用状態に関する使用状態情報が取得される（ステップ１０１）。取得された使用状態情報をもとに使用状態が判定される（ステップ１０２）。例えば、上記したユーザ状態情報、ウェアラブル装置１００の機器情報、又は使用環境の環境情報等が監視され、所定の条件を満たす場合に所定の使用状態であると判定される。
【００５８】
使用状態に応じた保持状態が決定される（ステップ１０３）。保持状態は、記憶部１９に記憶された保持状態テーブル２９に格納されている。コントローラ１８は、保持状態テーブル２９を参照することで、使用状態に応じた保持状態を決定する。もちろんテーブル情報が用いられる方法に限定されず、演算等により装着状態が適宜算出されてもよい。使用状態に応じた保持状態として、任意の保持状態を割り合てることが可能であり、後に具体例を挙げる。
【００５９】
決定された保持状態を実現するために、現状の保持状態を変更する必要があるか否かが判定される（ステップ１０４）。現状の保持状態は、センサ部２０からの検出結果をもとに判定可能である。本実施形態では、左右のシステムブロック３ａ及び３ｂに設けられた圧力センサ２３からの検出結果をもとに、現状の保持状態が判定される。
【００６０】
保持状態の変更が必要ではないと判定された場合（ステップ１０４のＮｏ）、保持状態は維持される。保持状態の変更が必要であると判定された場合（ステップ１０４のＹｅｓ）、決定された保持状態を実現するための制御情報がドライブ部２２に出力される（ステップ１０５）。これにより駆動機構２１が動作し前方アーム６ａ及び６ｂの少なくとも一方が回動される。これにより保持状態、具体的には、保持力及び保持位置が変更される。
【００６１】
センサ部２０からの検出結果をもとに、保持状態が実現されたか否か判定される（ステップ１０６）。実現されていない場合には（Ｎｏ）、適宜制御情報が生成され出力される。すなわち本実施形態では、センサ部２０等により保持状態の情報がコントローラ１８にフィードバックされる。これにより高精度に保持状態を制御することができる。保持状態が実現されると（ステップ１０６のＹｅｓ）、処理が終了する。
【００６２】
本実施形態における使用状態とそれに応じた保持状態の決定例を挙げる。
【００６３】
例えばユーザ状態に応じた保持状態の例を以下に挙げる。なお保持力の弱、中、強の各状態は、前方アーム６ａ及び６ｂの首への押圧力の弱、中、強に対応する。また具体的な押圧力は限定されず、相対的に保持力の大きさが制御される。
【００６４】
ユーザ状態：通常（静止）…保持状態：保持力弱
ユーザ状態：歩行中      …保持状態：保持力中
ユーザ状態：走行中      …保持状態：保持力強
ユーザ状態：自転車立漕ぎ…保持状態：保持力中
ユーザ状態：自転車座漕ぎ…保持状態：保持力弱
ユーザ状態：ゴルフ中    …保持状態：保持力中
ユーザ状態：テニス中    …保持状態：保持力強
【００６５】
これらの例は、運動等によりウェアラブル装置１００がずれる可能性が高い場合に、保持力を大きくするという考えに基づいた処理である。例えば運動情報に基づいて、第１の運動状態、及び第１の運動状態よりも運動量が大きい第２の運動状態がそれぞれ判定可能であるとする。そして第１の運動状態に応じて第１の保持状態が決定され、第２の運動状態に応じて第２の保持状態が決定されるとする。この場合、典型的には、第１の保持状態よりも第２の保持状態の方が、保持力が大きくなるように設定される。例えば同じ走っている状態でも、速度が大きいほど運動量が大きくなり、保持力が大きく設定される。
【００６６】
なお運動量が大きい運動状態とは、例えば速度が大きい、手足等を動かす量が大きい、より高く跳躍する等、エネルギー消費が大きい運動状態が代表される。その他、一般的に運動量が大きいと判断される、任意の運動状態が含まれる。
【００６７】
なおユーザの目的によっては、上記の例とは異なる決定がされることも、もちろん有り得る。例えば首への押圧が運動の集中を妨げると考えられる場合には、集中して運動が激しくなるにつれて、保持力を若干低下させるといった決定も考えられる。例えばウェアラブル装置１００の揺れの影響が少ない場合等に、このような決定が実行される。
【００６８】
刻々と変化する使用状態を適宜判定し、保持状態をリアルタイムに決定することも可能である。例えばユーザの走行速度が上昇する場合には、その運動情報がリアルタイムで取得され、それに応じた保持状態が適宜決定される。この結果、走行速度の上昇に応じて、保持力を強くすることが可能となる。
【００６９】
ユーザ状態：体を傾けている…保持状態：保持力中
ユーザ状態：屈み座り      …保持状態：保持力中
ユーザ状態：立居座り      …保持状態：保持力弱
これはユーザの姿勢に応じた保持力の決定例であり、ウェアラブル装置１００がずり落ちる可能性が高い姿勢の場合には、保持力が強められる。あるいは屈みこむ状態を集中している状態と判定し、集中を妨げないために保持力を若干弱めるといった制御がれてもよい。
【００７０】
ユーザ状態：就寝中      …保持状態：保持力弱
ユーザ状態：発汗量少ない…保持状態：保持力中
ユーザ状態：発汗量多い  …保持状態：保持力強
例えばユーザが寝ている場合には、起こさないように保持力が弱められる。あるいは保持状態がゼロにされてもよい。保持力がゼロである状態は、例えばウェアラブル装置１００が首元に乗っているだけの状態である。例えば前方アーム６ａ及び６ｂ間の距離を適宜設定し、その状態を保持力がゼロである状態として登録することも可能である。
【００７１】
生体センサ２７から取得された生体情報をもとに、保持力が規制されてもよい。例えばユーザの所定の状態として、体調が悪い状態、種々の症状が発生し得る状態、不快感を有する状態等（まとめて体調の不良状態と記載する）が判定された場合、保持力が規制される。例えば体調の不良状態に応じた保持状態として、低い保持力となる保持状態、あるいは保持力がゼロに決定される。もしくは、体調の不良状態が判定された場合に、保持力に上限値が設定され、当該上限値以下の範囲で保持力が決定されてもよい。このように上限値を設定することで保持力を規制することも可能である。
【００７２】
例えば運動量が大きくなる状態に応じて保持力を強くしている間に、体調の不良状態が判定された場合には、保持力が規制される。これによりユーザへの負担を十分に軽減することが可能となり、体調の不良状態に対して適正な対応をとることが可能となる。もちろんユーザへの負担が最も少ない低負担状態が、ある程度の保持力を発揮させてウェアラブル装置１００のずれを抑制する状態であるならば、その保持状態が選択されてもよい。
【００７３】
機器状態に応じた保持状態の例を挙げる。
機器状態：撮影モードＯＮ  …保持状態：右前方アーム６ａの保持力強
機器状態：撮影モードＯＦＦ…保持状態：保持力弱
機器状態：定位音場ＯＮ    …保持状態：保持力中
機器状態：定位音場ＯＦＦ  …保持状態：保持力弱
機器状態：ＮＣモードＯＮ  …保持状態：保持力中
機器状態：ＮＣモードＯＦＦ…保持状態：保持力弱
【００７４】
カメラ１３を用いた撮影モードがＯＮとなる場合には、カメラ１３がぶれないように、右前方アーム６ａが締められる。これにより保持位置８ａのみの保持力が制御される。このように保持位置ごとに保持力を制御することも可能である。定位音場ＯＮとは、スピーカ１１から出力される音の定位を保持するモードであり、スピーカ１１の位置がずれないように保持力が高められる。例えば観光地をガイドするためのアプリケーションにより、景観等の音声ガイダンス等が出力される場合に、定位音場ＯＮに設定され保持力が高められる。ＮＣモード（ノイズキャンセリングモード）を実行する場合には、ノイズが入力されるマイク１２及び逆位相音を出力するスピーカ１１の位置がずれないように、保持力が高められる。これにより精度の高いＮＣが実現する。
【００７５】
機器状態：脈拍測定モードＯＮ…保持状態：脈拍センサを有する部分の保持力強
脈拍等のユーザの生体情報を取得する場合に、各センサを所定の測定位置に固定させるために、保持力及び保持位置が適宜決定される。これにより精度よく生体情報を測定することができる。測定のための保持状態の変更が、例えば起床後の所定時間の経過後や、食後の所定時間の経過後等の測定時刻に連動して実行されてもよい。これにより効率のよい正確な測定が実現する。
【００７６】
ウェアラブル装置１００が充電ドッグに接続されると、保持力が強められてもよい。例えば所定の形状のクレードルにウェアラブル装置１００が装着される。コントローラ１８は、装着対象の情報としてクレードルの情報を取得する。当該情報に応じて、強い保持力を発揮する保持状態に制御される。これにより充電ドッグとの接続が強固となり、確実に充電が行われる。また充電中における充電ドッグ及びウェアラブル装置１００の全体形状を小型に設計することも可能である。また前方アーム６a及び６ｂが閉じられることで、充電ドッグとウェアラブル装置１００により、キャラクター等の所定の形状が実現されてもよい。なお単にウェアラブル装置１００が充電ドッグに接続された場合に、保持状態が変更されてもよい。
【００７７】
使用環境に応じた保持状態の例を挙げる。
使用環境：水中…保持状態：保持力強
使用環境：陸上…保持状態：保持力弱
使用環境：強風…保持状態：保持力中
使用環境：凪  …保持状態：保持力弱
使用環境：寒い…保持状態：保持力強
使用環境：暑い…保持状態：保持力弱
【００７８】
例えば水中のようにウェアラブル装置１００が動いてしまう可能性が高い状態では、陸上で使用される場合よりも保持力が強められる。また風が強い場合には保持力が強められ、ウェアラブル装置１００が十分に固定される。気温が低く寒い場合には、ウェアラブル装置１００が締められて、例えばウェアラブル装置１００の熱により体が暖められる。一方で気温に関係なく、ウェアラブル装置１００が高温となる場合には、保持力が弱められる、あるいは保持力がゼロにされる。これにより高い安全性を発揮することができる。
【００７９】
ステップ１０２にて判定される使用状態として、上記したユーザ状態、機器状態、及び使用環境等の異なる使用状態が組み合わされた状態が判定される場合もあり得る。例えばユーザが歩行しながらカメラを起動させつつ音声ガイダンスが出力される状態や、気温が高く風が強い中、脈拍の測定モードがＯＮとなる状態等である。
【００８０】
複数の使用状態が組み合わされた状態も、１つの使用状態として見做すことができ、その使用状態に応じた保持状態が決定される。この場合の保持状態の決定方法の例をいくつか説明する。なお複数の使用状態の組み合わせは、複数の使用状態が同じタイミングで発生する場合もあり得るし、時間の経過に応じて複数の使用状態が重なる場合もあり得る。
【００８１】
例えば第１の使用状態、第２の使用状態、及び第３の使用状態が組み合わされた状態が判定されるとする。ここで第１〜第３の使用状態に応じた保持状態を、第１の保持状態、第２の保持状態、及び第３の保持状態とする。
【００８２】
例えばステップ１０３にて、第１〜第３の保持状態が、保持状態の候補となる複数の候補保持状態として設定され、これらの中から所定の条件をもとに１つの保持状態が選択される。例えば複数の候補保持状態のうち保持力が最も高い保持状態が選択される。又は使用状態に対して所定の優先度がパラメータとして設定されており、優先度が高い使用状態に応じた候補保持状態が選択される。
【００８３】
例えば以下の使用状態が組み合わされたとする。
ユーザ状態：通常（静止）…保持状態：保持力弱
機器状態：撮影モードＯＮ…保持状態：右前方アーム６ａの保持力強
使用環境：凪            …保持状態：保持力弱
この場合、保持力が最も強い、撮影モードＯＮに応じた保持状態が決定される。
【００８４】
ユーザ状態：自転車座漕ぎ…保持状態：保持力弱
機器状態：定位音場ＯＦＦ…保持状態：保持力弱
使用環境：寒い          …保持状態：保持力強
この場合、保持力が最も強い、気温が低い場合の保持状態が決定される。
【００８５】
ユーザ状態：通常（静止）          …保持状態：保持力弱
機器状態：定位音場ＯＮ            …保持状態：保持力中
ユーザ状態：血圧が所定値よりも高い…保持状態：保持力弱
例えばうっ血が起こり得るレベルの血圧値が測定される場合には、そのユーザ状態に応じた保持状態が選択され、保持力が弱められる。うっ血が起こり得るレベルの血圧値が測定される状態は、上記した体調の不良状態に含まれる状態である。体調の不良状態に高い優先度を設定することで、上記したような保持力の規制が可能となる。この結果、ユーザの体調等に合わせたフィット感を実現することが可能となり、安全性を向上させることができる。
【００８６】
ユーザ状態：通常（静止）            …保持状態：保持力弱
機器状態：機器温度が所定値よりも高い…保持状態：保持力ゼロ
使用環境：寒い                      …保持状態：保持力強
例えば機器温度が長時間の接触により低温やけどを発生する可能性がある温度以上となる場合には、その機器状態に応じた保持状態が決定され、保持力がゼロに制御される。この場合は、当該機器情報に、高い優先度が付せられている。
【００８７】
時間の経過に応じて、複数の使用状態が重なる場合には、例えば保持力が高い使用状態、あるいは優先度が高い使用状態が発生するタイミングで、当該使用状態に応じた保持状態が決定される。
【００８８】
あるいは第１から第３の保持状態をもとに、組み合わされた使用状態に応じた第４の保持状態が新たに決定されてもよい。例えば第１〜第３の使用状態がこの順番で組み合わされるとする。この場合、最も早く判定された第１の使用状態に応じた第１の保持状態が基本保持状態として設定される。当該基本保持状態を基本として、第２の保持状態及び第３の保持状態に近づくように、保持状態が変更される。変更後の保持状態が第４の保持状態となる。
【００８９】
例えばユーザの歩行により保持力が中に設定され（基本保持状態）、その後カメラが起動されたので保持力が中の状態から右前方アーム６ａのみ強とされる。そして音声ガイダンスの出力に応じて、左前方アーム６ｂが強とされ、左右の前方アーム６ａ及び６ｂの保持力がともに強とされる。
【００９０】
また気温が非常に高いので保持力がゼロとされ（基本保持状態）、強風の測定に応じて、保持力がゼロから強められて中とされる。その後脈拍の測定モードとなり、保持力が中の状態から脈拍センサが首筋に接触するように、保持状態が変更される。これらの例のように、基本保持状態からの変更が実行されてもよい。
【００９１】
運動量が大きい運動状態に応じた保持状態が基本保持状態として設定され、その後体調の不良状態が判定されるとする。この場合、体調の不良状態に応じて設定された上限値まで保持力が変更される、あるいは保持力ゼロに向けて保持力が変更される、といった制御も可能である。
【００９２】
使用状態に応じた保持状態として、互いに異なる複数の保持状態が連続的に変化する状態が決定されてもよい。例えば走行中等において強い保持力を発揮させたい場合に、保持力弱、保持力中、所定の時間保持力維持、保持力強といった複数の保持状態がこの順番で連続的に変化してもよい。当該変化を含めた保持状態が、所定の使用状態に応じて決定される。これにより急激な保持力の変化による不快感等を抑制することができる。また保持状態の細かい設定が可能となる。
【００９３】
また強い保持力を発揮させたい場合に、複数の保持位置の各々の保持力を順番に強めるといったことも可能である。例えば右前方アーム６ａの保持力中、左前方アーム６ｂの保持力中、右前方アーム６ａの保持力強、左前方アーム６ｂの保持力強といった複数の保持状態がこの順番で連続的に実行されてもよい。このような保持状態を段階的に決定することも可能である。さらに異なる保持状態が繰り返し実行されるような制御も可能である。
【００９４】
以上、本実施形態に係るウェアラブル装置１００では、ウェアラブル装置１００の使用状態に関する情報をもとに、装着対象に対する保持状態が決定される。従って使用状態に応じたフィット感を実現することが可能となり、適正なフィット感でウェアラブルデバイスを装着することが可能となる。具体的にはユーザ状態、ウェアラブル装置１００の機器状態、使用環境等に応じて、高精度に保持力及び保持位置を高精度に制御することが可能となる。
【００９５】
＜その他の実施形態＞
本技術は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の実施形態を実現することができる。
【００９６】
図４及び図５は、駆動機構の他の構成例を示す概略図である。図４Ａに示す駆動機構では、装着バンド１０の最後端にヒンジ５が１つ設けられる。ヒンジ５の数や位置は任意に設計されてよい。
【００９７】
図４Ｂに示す駆動機構では、装着バンド１０の後方側に複数のヒンジが並べられた多関節ヒンジ４０が設けられる。これにより装着対象に対して柔軟な保持姿勢を実現することができる。すなわち保持状態のバリエーションを増やすことが可能となる。
【００９８】
図４Ｃに示す駆動機構では、装着バンド１０の後方側の左右の位置に、スライド機構４２が設けられる。スライド機構４２によるスライド動作にて装着バンド１０が縮められると保持力が強められる。装着バンド１０が伸ばされると保持力が弱められる。
【００９９】
図５Ａに示す駆動機構では、左右の端部４ａ及び４ｂの近傍に、空気等の流入により膨張可能な膨張部材４４が設けられる。図５Ｂに示す駆動機構では、左右に加えて後方側にも、膨張部材４４が設けられる。膨張部材４４が膨張すると保持力が強められ、膨張部材４４が収縮すると保持力が弱められる。膨張量を制御することで保持力を制御することが可能となる。また膨張させる膨張部材４４を適宜選択することで保持位置を制御することが可能となる。さらに膨張させる順番等を設定することで、保持状態のバリエーションを増やすことが可能となる。なお空気等の流入はポンプ等により実行可能である。
【０１００】
図５Ｃに示す駆動機構では、装着バンド１０の内部に、電力が印加されると収縮する特性を有する形状記憶合金（ＳＭＡ）４５が設けられる。ＳＭＡ４５に電力を印加することで装着バンド１０全体が収縮し保持力が強められる。電力の印加を停止すると装着バンド１０が元の形状に戻り、保持力が弱められる。ＳＭＡ４５に沿うようにアルミプレート等の塑性変形部材を設けることで、電力を要することなく保持力が強められた状態を保持することも可能である。
【０１０１】
図６は、ウェアラブル装置１００の他の例を説明するための図である。ウェアラブル装置１００として、手首に装着するリストバンド型装置１１０、上腕に装着する腕輪型装置１２０、頭に装着するヘッドバンド型（ヘッドマウント型）装置１３０、首に装着するネックバンド型装置１４０、胸に装着する胴体用の装置１５０、腰に装着するベルト型装置１６０、足首に装着するアンクレット型装置１７０等、種々の形態が存在する。
【０１０２】
また指輪型、ネックレス型、イヤリング型、ピアス型のウェアラブル装置や、靴底等に使用可能なウェアラブル装置も開発可能である。これら種々のウェアラブル装置に対して、本技術は適用可能である。例えば装着部位に応じて保持状態が適宜決定される。
【０１０３】
手首、上腕、足組等のうちユーザが好きなところに装着して使用可能なウェアラブル装置もあり得る。この場合、コントローラ１８により、装着対象の情報として、装着部位が検出される。そして装着部位に応じた保持状態が適宜決定される。例えば手首に装着した場合の使用状態に応じた保持状態と、足首に装着した場合の使用状態に応じた保持状態等とが、それぞれ異なるように決定されてもよい。例えば足首に装着される場合には、手首に装着される場合よりも保持力が強くなるように保持状態が決定される。
【０１０４】
なお人間のみならず動物等に装着されるウェアラブル装置にも、本技術は適用可能である。例えば動物の衣裳となるような装飾デバイスや治療するための医療デバイスに本技術を適用することで、動物への負担等を抑制することが可能となる。
【０１０５】
使用状態に関する情報、及び判定される使用状態は、任意に設定可能である。以下、その例を改めて列挙する。
【０１０６】
ユーザ状態に関する情報
注視点（視線、焦点、フォーカス位置等を含む）、行動認識結果（静止、歩く、走る、階段昇降、自動車運転）、移動速度、生体情報（心拍、体温、発汗、血圧、発汗、脈拍、呼吸、瞬目、眼球運動、凝視時間、瞳孔径の大きさ、血圧、脳波、体動、体位、皮膚温度、皮膚電気抵抗、ＭＶ（マイクロバイブレーション）、筋電位、ＳＰＯ２（血中酸素飽和度））、感情推定（喜怒哀楽）、ユーザの姿勢、ユーザの位置、ユーザ設定（手入力）、仮想物体への接近。
【０１０７】
ウェアラブル装置の機器状態に関する情報
デバイス属性（腕輪、ＨＭＤ、ＴＶ、スマホ）、ディスプレイ解像度、ディスプレイのサイズ、ディスプレイ方式、ＨＭＤ方式、センサの有無、ＩＤ、バッテリー残量、バッテリー容量、充電中か否か、ＣＰＵの処理負荷、ＣＰＵ温度、外部記憶媒体スロットの有無、通信方式、音響特性、イメージャの特性、３Ｄ撮影、３Ｄ表示、デバイスの姿勢、ウェアラブルデバイスの装着状態（装着、非装着、装着箇所）、デバイスの位置（ウェアラブルで有れば装着位置）。
【０１０８】
背景（重要な情報、背景色）、照度、場所（屋内、外、シチュエーション（ジオフェンス）、水中、雰囲気）、行動履歴（慣れた場所にいるかどうか）、周辺状況（他者、車などの有無、密度）、時間、高度、気温、風向き、風量。
【０１０９】
コンテンツに関する情報
表示サイズ、表示位置、表示の姿勢、表示のアニメ―ション態様（移動速度、移動方向、軌道、更新頻度）、コンテンツの属性（種類、重要度、優先度、アプリケーション種類（ブラウザ、マップ、メーラー、ＩＭＦ、ＳＮＳ））、解像度、色、使用モード。
【０１１０】
例えば上記のような種々の情報をもとに使用状態が判定され、判定された使用状態に応じて保持状態が適宜制御されてよい。例えば側圧や膨張量等、保持状態として任意のパラメータが制御されてよい。
【０１１１】
ウェアラブル装置に備えられるデバイスや機能を、以下に例示する。
外部入力端子（ＵＳＢ、ＨＤＭＩ）、外部出力端子（ＵＳＢ、ＨＤＭＩ）、Wifi、Bluetooth、外部記憶媒体（メモリカード）スロット、プロジェクタ、ＴＶ、ラジオチューナ、視線認識機能、音声認識機能、画像認識機能（物体認識、文字認識、自己位置推定（ＳＬＡＭ）、３Ｄ測量）、ジェスチャ認識機能（ハンドジェスチャ、ヘッドジェスチャ）、個人認証機能（声紋、虹彩、指紋）、音楽／映像再生機能、ナビゲーション機能、音像定位機能（バーチャルサラウンド）、リモコンによる遠隔操作のためのモジュール。
【０１１２】
乗り物（自動車、自転車等）と接続可能なインターフェース（有線／無線）、乗り物から情報（駆動に関する情報）を取得、乗り物の駆動制御部に対して情報を送信するためのインターフェース。
医療機器（遠隔手術、内視鏡）と接続可能なインターフェース（有線／無線）、医療機器から情報（駆動に関する情報）を取得、医療機器の制御部に対して情報を送信するためのインターフェース。
【０１１３】
上記のようなデバイスや機能に関する情報に基づいて、保持状態が適宜制御されてもよい。
【０１１４】
ユーザにより制御可能な保持力の上限値が定められてもよい。この場合、使用状態に応じた保持状態として、上限値以下の範囲で保持力が適宜制御される。
【０１１５】
決定された保持状態の情報が、他の機能を実行する際に参照されてもよい。例えばカメラの撮影モードがＯＮになった場合に、保持力が強となるように保持状態が決定される。その保持力の情報が参照されて手振れ補正が実行されてもよい。例えば保持力が強められた場合に、手振れ補正が弱められる等の制御が実行可能である。
【０１１６】
ウェアラブル装置が上下に移動しないような保持状態、ウェアラブル装置が回転しないような保持状態等の、細かい保持状態の制御が行われてもよい。例えばヘルメット型のウェアラブル装置等において、耳の後ろ当たりの水平部分を中心に保持力を強めて左右のずれを防止する保持状態と、頭頂部から後頭部にわたる鉛直部分の保持力を強めてウェアラブル装置が脱げないようにする保持状態等が、目的に応じてそれぞれ適宜決定されてもよい。
【０１１７】
ウェアラブル装置が未装着である状態が判定され、それにともない保持状態が変更されてもよい。例えばウェアラブル装置の外形が変化する程度に保持状態を変化させることで、ユーザへの通知を行うことが可能となる。
【０１１８】
上記した様々な種類の情報のうちの一部の情報のみをもとに、保持状態が制御されてもよい。例えばユーザ状態の情報のみ、機器状態の情報のみ、又は使用環境の情報のみをもとに、保持状態が適宜制御されてもよい。
【０１１９】
上記では、ウェアラブル装置が有するコントローラにより、保持状態の決定、及び制御情報の出力が実行された。これに代えてウェアラブルデバイスとは別個に構成された任意のコンピュータにより、保持状態の決定、及び制御情報の出力が実行されてもよい。
【０１２０】
例えばスマートフォン等のモバイル装置とウェアラブル装置とが連動して使用される場合に、モバイル装置により保持状態の決定及び制御情報の出力が実行されてもよい。この場合、当該モバイル装置が本技術に係る情報処理装置として機能する。これに対して図１に示すウェアラブル装置１００は、本技術に係る情報処理装置とウェアラブルデバイスとが一体的に構成されたものといえる。あるいはウェアラブル装置１００自体が、本技術に係る情報処理装置と見做すことも可能である。
【０１２１】
さらに、保持状態の決定、及び制御情報の出力は、単体のコンピュータにより構成されたコンピュータシステムのみならず、複数のコンピュータが連動して動作するコンピュータシステムにおいても実行可能である。なお本開示において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれもシステムである。
【０１２２】
コンピュータシステムによる本技術に係る情報処理方法、及びプログラムの実行は、例えば保持状態の決定、及び制御情報の出力が単体のコンピュータにより実行される場合、及び各処理が異なるコンピュータにより実行される場合の両方を含む。また所定のコンピュータによる各処理の実行は、当該処理の一部または全部を他のコンピュータに実行させその結果を取得することを含む。例えばコンピュータＡによる保持状態の決定は、使用状態に関する情報を例えば他のコンピュータＢに出力し、コンピュータＢにより決定された保持状態の情報を受け取ることを含む。
【０１２３】
すなわち本技術に係る情報処理方法及びプログラムは、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成にも適用することが可能である。
【０１２４】
以上説明した本技術に係る特徴部分のうち、少なくとも２つの特徴部分を組み合わせることも可能である。すなわち各実施形態で説明した種々の特徴部分は、各実施形態の区別なく、任意に組み合わされてもよい。また上記で記載した種々の効果は、あくまで例示であって限定されるものではなく、また他の効果が発揮されてもよい。
【０１２５】
なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）ウェアラブルデバイスの使用状態に関する情報に基づいて、前記ウェアラブルデバイスの装着対象に対する保持状態を決定する決定部と、
前記決定された保持状態を実現するための制御情報を生成して出力する出力部と
を具備する情報処理装置。
（２）（１）に記載の情報処理装置であって、
前記決定部は、前記ウェアラブル装置の使用状態を判定し、前記判定された使用状態に応じた前記保持状態を決定する
情報処理装置。
（３）（１）又は（２）に記載の情報処理装置であって、
前記保持状態は、前記装着対象に対する保持力又は保持位置を含む
情報処理装置。
（４）（１）から（３）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
前記使用状態に関する情報は、前記ウェアラブルデバイスを使用するユーザの状態情報を含む
情報処理装置。
（５）（４）に記載の情報処理装置であって、
前記ユーザの状態情報は、運動情報、生体情報又は位置情報を含む
情報処理装置。
（６）（５）に記載の情報処理装置であって、
前記運動情報は、前記ユーザの行動解析の結果を含む
情報処理装置。
（７）（５）又は（６）に記載の情報処理装置であって、
前記保持状態は、前記装着対象に対する保持力を含み、
前記決定部は、前記運動情報に基づいて前記ユーザの第１の運動状態、及び前記第１の運動状態よりも運動量の大きい第２の運動状態の各々を判定し、前記第１の運動状態に応じて決定された第１の保持状態よりも前記保持力が大きい第２の保持状態を、前記第２の運動状態に応じて決定する
情報処理装置。
（８）（５）から（７）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
前記保持状態は、前記装着対象に対する保持力を含み、
前記決定部は、前記生体情報に基づいて前記保持力を規制する
情報処理装置。
（９）（８）に記載の情報処理装置であって、
前記決定部は、前記生体情報に基づいて所定のユーザ状態が判定された場合に、前記保持力を規制する
情報処理装置。
（１０）（９）に記載の情報処理装置であって、
前記決定部は、前記保持力の上限値を設定することで、前記保持力を規制する
情報処理装置。
（１１）（１）から（１０）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
前記使用状態に関する情報は、前記ウェアラブルデバイスの状態情報を含む
情報処理装置。
（１２）（１１）に記載の情報処理装置であって、
前記ウェアラブルデバイスの状態情報は、前記ウェアラブルデバイスが有する機能に関する情報含む
情報処理装置。
（１３）（１）から（１２）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
前記使用状態に関する情報は、前記ウェアラブルデバイスの使用環境の情報を含む
情報処理装置。
（１４）（１）から（１３）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
前記使用状態に関する情報は、前記装着対象の情報を含む
情報処理装置。
（１５）（１）から（１４）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
前記決定部は、前記保持状態の候補となる複数の候補保持状態を設定し、前記複数の候補保持状態の中から前記保持状態を選択する
情報処理装置。
（１６）（１）から（１５）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
前記決定部は、基本保持状態を設定し、前記ウェアラブルデバイスの使用状態に関する情報にもとに前記基本保持状態を変更することで、前記保持状態を決定する
情報処理装置。
（１７）（１）から（１６）のうちいずれか１つに記載の情報処理装置であって、
前記決定部は、互いに異なる複数の保持状態が連続的に変化する状態を、前記保持状態として決定可能である
情報処理装置。
（１８）装着対象を保持する保持部と、
使用状態に関する情報に基づいて前記保持部の保持状態を決定する決定部と、
前記決定された保持状態を実現するための制御情報を前記保持部に出力する出力部と
を具備するウェアラブル装置。
【符号の説明】
【０１２６】
５、５ａ、５ｂ…ヒンジ
８ａ、８ｂ…保持位置
１０…装着バンド
１８…コントローラ
２０…センサ部
２１…駆動機構
２３…圧力センサ
２４…近接センサ
２５…９軸センサ
２６…ＧＰＳ
２７…生体センサ
２９…保持状態テーブル
３１…決定部
３２…出力部
４０…多関節ヒンジ
４２…スライド機構
４４…膨張部材
１００…ウェアラブル装置
１１０…リストバンド型装置
１２０…腕輪型装置
１３０…ヘッドバンド型（ヘッドマウント型）装置
１４０…ネックバンド型装置
１５０…胴体用の装置
１６０…ベルト型装置
１７０…アンクレット型装置
【図１】
2017176198.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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