(57)【要約】【課題】走行位置に拘らず携帯端末と安定的に無線通信できる電気掃除機を提供する。【解決手段】電気掃除機11は、本体ケースと、駆動輪と、掃除部と、制御手段25と、無線ＬＡＮデバイス47とを有する。駆動輪は、本体ケースを走行可能とする。掃除部は、被掃除部を掃除する。制御手段25は、本体ケースに設けられ、駆動輪の駆動を制御することで本体ケースを自律走行させる。無線ＬＡＮデバイス47は、本体ケースに設けられ、携帯端末13と直接無線通信する。【選択図】図１
2017131555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ケースと、
この本体ケースを走行可能とする駆動輪と、
被掃除部を掃除する掃除部と、
前記本体ケースに設けられ、前記駆動輪の駆動を制御することで前記本体ケースを自律走行させる制御手段と、
前記本体ケースに設けられ、携帯端末と直接無線通信する無線通信部と
を具備したことを特徴とした電気掃除機。
【請求項２】
無線通信部は、無線アクセスポイント機能部を備えている
ことを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
無線通信部は、携帯端末と１対１で無線接続される
ことを特徴とした請求項１または２記載の電気掃除機。
【請求項４】
無線通信部は、ルータ機能を有するルータ機能部を備えている
ことを特徴とした請求項１ないし３いずれか一記載の電気掃除機。
【請求項５】
無線通信部は、無線アクセスポイント機能部を用いる第１のモードと、ルータ機能部を用いて他の無線アクセスポイントの子機として動作する第２のモードとを切り換え可能である
ことを特徴とした請求項４記載の電気掃除機。
【請求項６】
制御手段は、無線通信部を介して携帯端末のアプリケーションから入力された情報に沿って動作を設定可能であるとともに、前記無線通信部を介して所定の情報を前記携帯端末のアプリケーションで閲覧するように出力可能である
ことを特徴とした請求項１ないし５いずれか一記載の電気掃除機。
【請求項７】
ウェブサーバ機能を有するサーバ機能部を具備している
ことを特徴とした請求項１ないし５いずれか一記載の電気掃除機。
【請求項８】
制御手段は、無線通信部を介して携帯端末から入力された情報に沿って動作を設定可能であるとともに、前記無線通信部を介して所定の情報を前記携帯端末に出力可能である
ことを特徴とした請求項７記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、本体ケースに無線通信用の無線通信部を備えた電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被掃除面としての床面上を自律走行しながら床面を掃除する、いわゆる自律走行型の電気掃除機(掃除ロボット)が知られている。
【０００３】
近年、使用者が自宅などにインターネット回線を配置するとともに、無線通信部を備えた電気機器をインターネット回線と無線接続するための無線ＬＡＮルータなどのアクセスポイント機器を設置する環境が一般化してきている。このような環境下で、上記のような電気掃除機に無線モジュールを搭載することにより、電気掃除機とアクセスポイント機器とが無線接続されるようにするシステムがある。このようなシステムでは、例えば電気掃除機の充電状態や掃除状態を、インターネット回線に接続したスマートフォンやタブレットＰＣなどの携帯端末によって監視したり、電気掃除機に搭載したカメラによって撮像した画像をこれら携帯端末により閲覧したり、携帯端末によって電気掃除機を遠隔操作したりすることが可能になる。
【０００４】
しかしながら、自律走行型の電気掃除機は、掃除領域内を自ら移動しながら掃除をするため、アクセスポイント機器から距離が離れた位置に移動したときに、無線通信が切断する場合がある。また、その無線通信性能は、電気掃除機に搭載された無線モジュールの性能ではなく、アクセスポイント機器の性能に依存する。さらには、携帯端末は移動通信によりクラウドサーバに接続されている場合があるが、近年の移動通信は、その高速化によって携帯端末でのウェブの閲覧などに充分な性能を有することから、自宅にインターネット回線やアクセスポイント機器を設置していない使用者もいる。
【０００５】
したがって、携帯端末と、自律走行型の電気掃除機との無線通信をより簡易に行えるシステムが望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１５４０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、走行位置に拘らず安定的に携帯端末と無線通信できる電気掃除機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態の電気掃除機は、本体ケースと、駆動輪と、掃除部と、制御手段と、無線通信部とを有する。駆動輪は、本体ケースを走行可能とする。掃除部は、被掃除部を掃除する。制御手段は、本体ケースに設けられ、駆動輪の駆動を制御することで本体ケースを自律走行させる。無線通信部は、本体ケースに設けられ、携帯端末と直接無線通信する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態の電気掃除機を含む電気掃除システムの一部の内部構造を模式的に示すブロック図である。
【図２】同上電気掃除システムの内部構造を模式的に示すブロック図である。
【図３】同上電気掃除機を含む電気掃除システムを模式的に示す説明図である。
【図４】同上電気掃除機を示す斜視図である。
【図５】同上電気掃除機を下方から示す平面図である。
【図６】第２の実施形態の電気掃除機を含む電気掃除システムの一部の内部構造を模式的に示すブロック図である。
【図７】同上電気掃除機を含む電気掃除システムを模式的に示す説明図である。
【図８】第３の実施形態の電気掃除機の一部の内部構造を模式的に示すブロック図である。
【図９】第４の実施形態の電気掃除機を含む電気掃除システムの一部の内部構造を模式的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、第１の実施形態の構成を、図面を参照して説明する。
【００１１】
図３において、11は電気掃除機であり、この電気掃除機11は、この電気掃除機11の充電用の基地部となる基地装置としての充電装置(充電台)12とともに電気掃除装置(電気掃除システム)を構成するものである。そして、電気掃除機11は、本実施形態において、走行面としての被掃除面である床面上を自律走行(自走)しつつ床面を掃除する、いわゆる自走式のロボットクリーナ(掃除ロボット)であり、表示手段(表示部)である汎用の外部装置としての携帯端末13と無線通信可能となっている。
【００１２】
また、この電気掃除機11は、図４および図５に示すように、中空状の本体ケース20と、この本体ケース20を床面上で走行させる走行部21(図５)と、床面などの塵埃を掃除する掃除部22(図５)と、充電装置12および携帯端末13(図３)などと通信する図２に示す通信部23と、センサ部24と、走行部21、掃除部22および通信部23などを制御するコントローラである制御手段(制御部)25と、これら走行部21、掃除部22、通信部23、センサ部24および制御手段25などに給電する二次電池26とを備えている。また、この電気掃除機11は、画像を撮像する撮像部27を備えていてもよい。なお、以下、電気掃除機11(本体ケース20)の走行方向に沿った方向を前後方向(図４などに示す矢印FR，RR方向)とし、この前後方向に対して交差(直交)する左右方向(両側方向)を幅方向として説明する。
【００１３】
図５に示すように、本体ケース20は、例えば合成樹脂などにより扁平な円柱状(円盤状)などに形成されている。この本体ケース20の床面に対向する下部には、集塵口である吸込口31、および、排気口32などがそれぞれ開口されている。
【００１４】
走行部21は、複数(一対)の駆動部としての駆動輪34，34、これら駆動輪34，34を駆動させる動作部としての駆動手段であるモータ35，35(図２)、および、旋回用の旋回輪36などを備えている。
【００１５】
各駆動輪34は、電気掃除機11(本体ケース20)を床面上で前進方向および後退方向に走行(自律走行)させる、すなわち走行用のものであり、左右幅方向に沿って図示しない回転軸を有し、幅方向に対称に配置されている。
【００１６】
各モータ35(図２)は、例えば駆動輪34のそれぞれに対応して配置されており、各駆動輪34を独立して駆動させることが可能となっている。
【００１７】
旋回輪36は、本体ケース20の下面の幅方向の略中央部で、かつ、前部に位置しており、床面に沿って旋回可能な従動輪である。
【００１８】
掃除部22は、例えば本体ケース20内に位置して塵埃を吸込口31から空気とともに吸い込み排気口32から排気する電動送風機41、吸込口31に回転可能に取り付けられて塵埃を掻き上げる回転清掃体としての回転ブラシ42およびこの回転ブラシ42を回転駆動させるブラシモータ43(図２)、本体ケース20の前側などの両側に回転可能に取り付けられて塵埃を掻き集める旋回清掃部としての補助掃除手段(補助掃除部)であるサイドブラシ44およびこのサイドブラシ44を駆動させるサイドブラシモータ45(図２)、および、吸込口31と連通して塵埃を溜める集塵部46(図４)などを備えている。なお、電動送風機41と、回転ブラシ42およびブラシモータ43(図２)と、サイドブラシ44およびサイドブラシモータ45(図２)とは、少なくともいずれかを備えていればよい。
【００１９】
図２に示す通信部23は、携帯端末13と無線通信をするための無線通信手段(無線通信部)および掃除機信号受信手段(掃除機信号受信部)としての無線ＬＡＮデバイス47、および、ウェブサーバ機能を有するサーバ機能部48を備えている。この通信部23には、充電装置12(図３)と赤外線信号により通信する赤外線通信手段(赤外線通信部)が備えられていてもよい。
【００２０】
図１に示すように、無線ＬＡＮデバイス47は、電気掃除機11から携帯端末13へと各種情報を直接、すなわち他の無線アクセスポイントなどを介することなく送受信するものである。したがって、この無線ＬＡＮデバイス47は、携帯端末13と直接無線通信するように構成されている。また、この無線ＬＡＮデバイス47は、無線アクセスポイント機能を有する無線アクセスポイント機能部47aを備えている。したがって、この無線ＬＡＮデバイス47を介して、電気掃除機11は、アクセスポイントの親機として機能し、複数の無線通信装置を子機として接続可能となっている。一方、この無線ＬＡＮデバイス47は、携帯端末13に対しては、１対１で接続されるようになっている。さらに、この無線ＬＡＮデバイス47は、サーバ機能部48および制御手段25と電気的に接続されている。
【００２１】
サーバ機能部48は、無線ＬＡＮデバイス47および制御手段25と電気的に接続されている。このサーバ機能部48は、所定のサービスコンテンツを内蔵しており、例えばＨＴＴＰなどの通信プロトコルに則り、携帯端末13にインストールされたウェブブラウザから送信される要求信号を無線ＬＡＮデバイス47(無線アクセスポイント機能部47a)により受信したときに、この要求信号に対して無線ＬＡＮデバイス47(無線アクセスポイント機能部47a)を介してサービスコンテンツを送信するように構成されている。このサービスコンテンツには、例えば電気掃除機11の状態を表示する機能や、電気掃除機11に対する各種設定を行う設定機能が含まれており、携帯端末13上で表示および操作可能となっている。このサービスコンテンツに含まれる電気掃除機11の状態としては、電気掃除機11の動作状態(例えば現時刻の電気掃除機11が掃除状態にあるか、充電状態(待機状態)にあるかなど)、二次電池26(図２)の充電状態、および、現在の電気掃除機11の各種設定(例えば掃除スケジュール(次回の掃除予定日時など)や作業モード、掃除時に撮像部27(図２)で画像を撮像するか)などが含まれる。また、電気掃除機11に対して使用者が設定可能な事項としては、例えば掃除スケジュール、掃除時間、動作モードなどの掃除に関連する設定事項、および、掃除時に撮像部27(図２)で画像を撮像するかなど、撮像に関連する設定事項などが含まれる。なお、サービスコンテンツの内容は、電気掃除機11の状態の表示や電気掃除機11の設定を携帯端末13のウェブブラウザにより行うことができれば、これらに限定されるものではない。
【００２２】
図２に示すセンサ部24は、例えば各駆動輪34(図５)および／または各モータ35の回転数を検出することで電気掃除機11(本体ケース20)の位置を検出する位置検出センサ、および、障害物などを検出する障害物センサなどを備えている。
【００２３】
制御手段25は、例えば制御手段本体(制御部本体)であるＣＰＵ、このＣＰＵによって読み出されるプログラムなどの固定的なデータを格納した格納部であるＲＯＭ、プログラムによるデータ処理の作業領域となるワークエリアなどの各種メモリエリアを動的に形成するエリア格納部であるＲＡＭ(それぞれ図示せず)などを備えるマイコンである。この制御手段25は、各種データなどを記憶する記憶手段(記憶部)としてのメモリ51、走行部21のモータ35，35(駆動輪34，34(図５))の動作を制御する走行制御部52、掃除部22の電動送風機41、ブラシモータ43およびサイドブラシモータ45の動作を制御する掃除制御部53、および、通信部23の動作を制御する通信制御部54を備えている。この制御手段25は、さらに、撮像部27の動作を制御する撮像制御部55、および、撮像部27で撮像した画像を処理する画像処理部56などを備えていてもよい。そして、この制御手段25は、例えば駆動輪34，34(図５)すなわちモータ35，35を駆動して電気掃除機11(本体ケース20(図５))を自律走行させる走行モード、充電装置12(図３)を介して二次電池26を充電する充電モード、動作待機中の待機モードなどの各種動作モードを有している。
【００２４】
メモリ51は、電気掃除機11の電源のオンオフに拘らず記憶した各種データを保持する、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性のメモリである。
【００２５】
走行制御部52は、モータ35，35に流れる電流の大きさおよび向きを制御することにより、モータ35，35を正転、あるいは逆転させることで、モータ35，35の駆動を制御し、これらモータ35，35の駆動を制御することで駆動輪34，34(図５)の駆動を制御している。また、この走行制御部52は、センサ部24などによる障害物検出の結果に応じて、電気掃除機11(本体ケース20)の走行方向および／または走行速度を制御するように構成されている。
【００２６】
掃除制御部53は、電動送風機41、ブラシモータ43、および、サイドブラシモータ45をそれぞれ別個に導通角制御することで、これら電動送風機41、ブラシモータ43(回転ブラシ42(図５))、および、サイドブラシモータ45(サイドブラシ44(図５))の駆動を制御している。なお、これら電動送風機41、ブラシモータ43、および、サイドブラシモータ45のそれぞれに対応して制御部を別個に設けてもよい。
【００２７】
通信制御部54は、無線ＬＡＮデバイス47(無線アクセスポイント機能部47a(図１))およびサーバ機能部48の動作を制御することで、携帯端末13との無線信号の送受信をさせるものである。
【００２８】
撮像制御部55は、所定時間毎に撮像部27により画像を撮像させるように制御する制御回路を備えている。
【００２９】
画像処理部56は、撮像部27により撮像した画像を処理して、所定の画像を生成したり、画像に映り込んだ障害物を検出したりするものである。したがって、撮像部27は、障害物を検出する障害物センサとしての機能を備えることもできる。
【００３０】
また、二次電池26は、例えば図５に示す本体ケース20の下部の後部の両側に露出する接続部としての充電端子58，58と電気的に接続されており、これら充電端子58，58が充電装置12(図３)側と電気的および機械的に接続されることで、この充電装置12(図３)を介して充電されるようになっている。
【００３１】
図４に示すように、撮像部27は、複数、例えば一方および他方の撮像手段(撮像部本体)としてのカメラ61a，61b、および、これらカメラ61a，61bに照明を付与する照明手段(照明部)としてのＬＥＤなどのランプ63を備えている。これらカメラ61a，61bおよびランプ63は、それぞれ図２に示す撮像制御部55の制御回路により動作が制御される。そして、カメラ61a，61bにより、電気掃除機11(本体ケース20(図５))の走行方向前方の画像を撮像可能であるとともに、これらカメラ61a，61bにより画像を撮像する際の照明用の光を、ランプ63から必要に応じて出力するように構成されている。
【００３２】
一方、携帯端末13は、電気掃除機11、および、インターネットなどの図示しない(外部)ネットワークに対して移動通信を用いて無線通信可能な、例えばＰＣ(タブレット端末(タブレットＰＣ))やスマートフォン(携帯電話)などの汎用の移動通信デバイスである。この携帯端末13は、図１に示すように、少なくとも画像を表示する表示機能を有する表示部65と、無線通信用の携帯端末通信部66とを備えている。
【００３３】
表示部65は、例えば液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置などの平面表示装置を用いて画像などを表示するようになっている。また、この表示部65は、例えばタッチパネル機能を備え、表示した画像に対する外部入力を可能に構成してもよい。
【００３４】
携帯端末通信部66は、Ｗｉ−Ｆｉ(登録商標)などの無線通信規格を用いて、電気掃除機11の無線ＬＡＮデバイス47、および、ネットワークに対して無線、あるいは有線などにより接続される図示しない基地局などと無線通信を行うように構成されている。
【００３５】
次に、上記第１の実施形態の動作を説明する。
【００３６】
一般に、電気掃除装置は、電気掃除機11によって掃除をする掃除作業と、充電装置12によって二次電池26を充電する充電作業とに大別される。充電作業は、充電装置12に内蔵された定電流回路などの充電回路を用いる既知の方法が用いられるため、掃除作業についてのみ説明する。また、携帯端末13などからの指令に応じてカメラ61a，61bの少なくともいずれかにより所定の対象物を撮像する撮像作業を別途備えていてもよい。
【００３７】
電気掃除機11は、例えば予め設定された掃除開始時刻となったときや、リモコンまたは携帯端末13によって送信された掃除開始の指令信号を受信したときなどのタイミングで、制御手段25が待機モードから走行モードに切り換わり、この制御手段25(走行制御部52)がモータ35，35(駆動輪34，34)を駆動させ、充電装置12から離脱するとともに掃除領域などの内部の床面上を、センサ部24、あるいは撮像部27などにより検出する障害物を回避しつつ自律走行する。
【００３８】
このとき、掃除部22では、制御手段25(掃除制御部53)により駆動された電動送風機41、回転ブラシ42(ブラシモータ43)、あるいはサイドブラシ44(サイドブラシモータ45)により床面の塵埃を、吸込口31を介して集塵部46へと捕集する。
【００３９】
また、撮像部27では、必要に応じて自動的に、あるいは使用者からの指令により制御手段25(撮像制御部55)により駆動カメラ61a，61bおよびランプ63の動作を制御して画像を撮像し、制御手段25(画像処理部56)により画像処理してメモリ51などに記録する。
【００４０】
そして、掃除領域の掃除が完了した場合、あるいは掃除作業中に二次電池26の容量が所定量まで低下して掃除や撮像を完了させるのに不足している(二次電池26の電圧が放電終止電圧近傍まで低下している)などの所定条件時には、電気掃除機11では、通信部23により赤外線信号を介して充電装置12と信号を送受信し、充電装置12に帰還するように制御手段25(走行制御部52)によってモータ35，35(駆動輪34，34)の動作を制御する。この後、充電端子58，58と充電装置12の充電用端子とが接続されると、掃除作業を終了し、制御手段25が待機モード、あるいは充電モードに移行する。
【００４１】
また、電気掃除機11は、無線ＬＡＮデバイス47により、制御手段25のいずれのモード時であっても、携帯端末13と１対１で直接無線通信が可能となっている。使用者が携帯端末13のウェブブラウザを起動したり、このウェブブラウザのコンテンツを操作したりすると、その要求信号が携帯端末通信部66を介して電気掃除機11の無線ＬＡＮデバイス47に送信される。無線ＬＡＮデバイス47では、この無線ＬＡＮデバイス47からの要求信号に応じて、制御手段25(通信制御部54など)がサーバ機能部48からサービスコンテンツを、携帯端末13の携帯端末通信部66へと、無線ＬＡＮデバイス47を介して送信したり、制御手段25(走行制御部52)がモータ35，35(駆動輪34，34)を駆動させて電気掃除機11の遠隔操作を可能としたりする。すなわち、使用者は、携帯端末13を介して電気掃除機11に対して直接、電気掃除機11の動作状態の取得や制御コマンドの送信が可能である。なお、電気掃除機11は、無線ＬＡＮデバイス47により受信する無線信号の電波強度が弱い場合などには、制御手段25(走行制御部52)がモータ35，35(駆動輪34，34)を駆動させて、無線信号の受信電波強度が大きくなる位置に自律走行するように制御してもよい。
【００４２】
また、メモリ51に記憶した画像のデータは、例えば電気掃除機11が充電装置12に帰還したとき、掃除作業中に随時、所定時間毎、あるいは携帯端末13からの要求があったときなどにサーバ機能部48が無線ＬＡＮデバイス47を介してサービスコンテンツとともに携帯端末13に無線送信する。送信が終了したデータは、例えばメモリ51から消去、あるいは新たなデータを記憶する際に上書きすることで、メモリ51の容量を効率よく使用できる。そして、携帯端末13では、サービスコンテンツとともに送信された画像が、サービスコンテンツの実行によって表示部65にてウェブブラウザにより表示される。
【００４３】
上述したように、上記第１の実施形態によれば、電気掃除機11に、携帯端末13と直接無線通信する無線ＬＡＮデバイス47を備えることで、携帯端末13と容易に無線通信できる。
【００４４】
次に、第２の実施形態を図６および図７を参照して説明する。なお、上記第１の実施形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４５】
この第２の実施形態は、上記第１の実施形態の無線ＬＡＮデバイス47が、ルータ機能部47bを備えるものである。
【００４６】
すなわち、無線ＬＡＮデバイス47は、無線アクセスポイント機能部47aにより、携帯端末13の携帯端末通信部66と無線通信できるだけでなく、ルータ機能部47bを介して、掃除領域内などに配置された中継手段(中継部)としての他の無線アクセスポイント(ルータ)APとの間でも無線通信が可能となっている。したがって、電気掃除機11は、他の無線アクセスポイントAPの子機として動作する。
【００４７】
無線アクセスポイントAPは、ホームゲートウェイ(ＨＧＷ)などとも呼ばれ、建物内に設置され、例えばインターネットなどの(外部)ネットワークNTに対して例えば有線により接続されている。この無線アクセスポイントAPは、専用のものでも汎用のものでもよい。また、ネットワークNTには、汎用のサーバ(クラウドサーバ)SVが接続され、このサーバSVに各種データを保存可能である。
【００４８】
そして、無線ＬＡＮデバイス47にルータ機能部47bを備えることで、建物内などに設置された無線アクセスポイントAPを介してインターネットなどの(外部)ネットワークNT(ＷＡＮ)との接続が可能となるので、自宅に無線アクセスポイントAPを備えている使用者は、携帯端末13によって電気掃除機11にアクセスしながら、インターネットなどのネットワークNTにも接続でき、利便性が向上する。特に、例えば電気掃除機11のデータログなどをサーバSVで解析し、使用者に適したサービスを提案するなどのサービスや、携帯端末13を電気掃除機11に無線接続した状態で、ネットワークNTにアクセスしウェブを閲覧することなども使用者の要求に応じて可能となる。
【００４９】
次に、第３の実施形態を図８を参照して説明する。なお、上記各実施形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００５０】
この第３の実施形態は、上記第２の実施形態において、無線ＬＡＮデバイス47が、無線アクセスポイント機能部47aを用いて無線アクセスポイントの親機として動作する第１のモードであるアクセスポイントモードと、ステーション機能部47cおよびルータ機能部47bを用いて他の無線アクセスポイントAPの子機(ステーション)として動作する第２のモードであるクライアントモード(ステーションモード)とを外部操作や設定により切り換え可能なものである。
【００５１】
ステーション機能部47cは、電気掃除機11を他の無線アクセスポイントAPの子機として動作する際の各種制御を行うものである。
【００５２】
そして、このように無線ＬＡＮデバイス47がアクセスポイントモードとクライアントモードとを切り換え可能なので、例えば電気掃除機11を単独で購入した場合などは、アクセスポイントモードとすることで、携帯端末13以外の別の装置などが不要なシステムを提供でき、例えばＨＥＭＳなどの大きなシステムを既に家庭内に導入しており、そのコントローラなども有するようなシステムに対して電気掃除機11を追加で接続するような場合においては、クライアントモードとすることで電気掃除機11を他の無線アクセスポイントAPに対して無線接続されるステーションとして振舞わせることができ、利便性がより向上する。
【００５３】
この結果、使用者が自宅にシステムを有していない場合から、例えばＨＥＭＳなどの大きなシステムを有する場合への拡張まで対応する無線機能を有した電気掃除機11を提供できる。
【００５４】
そして、以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、電気掃除機11がサーバ機能部48を備えることで、携帯端末13に特別な専用のアプリケーションが不要で、汎用のウェブブラウザから電気掃除機11に対して容易にアクセスできる。
【００５５】
すなわち、電気掃除機11がサーバ機能部48を備えているため、制御手段25が、専用のアプリケーションを用いることなく無線ＬＡＮデバイス47を介して携帯端末13から入力された情報に沿って動作を設定可能であるとともに、無線ＬＡＮデバイス47を介して所定の情報を携帯端末13に出力可能であることで、ローカル環境で使用者にサービスコンテンツを提供でき、クラウドサーバなどの大きなシステムが不要で、携帯端末13側にもこの携帯端末13のＯＳなどに依存した専用のアプリケーションをインストールする必要もない。したがって、例えばＯＳ毎、特にバージョンアップ毎に必要なアプリケーションの作成が不要となる。
【００５６】
次に、第４の実施形態を図９を参照して説明する。なお、上記各実施形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００５７】
この第４の実施形態は、上記第１の実施形態のサーバ機能部48に代えて、無線ＬＡＮデバイス47が、通信変換部47dを備えるものである。
【００５８】
通信変換部47dは、携帯端末13の携帯端末通信部66と例えばＴＣＰあるいはＵＤＰなどの所定の伝送制御プロトコルを用いたソケット通信により無線通信可能となっている。
【００５９】
そして、この通信変換部47dを備えることで、例えば携帯端末13側にインストールする専用のアプリケーションソフトウェアを利用し、携帯端末13側と通信変換部47dを介して通信することにより、電気掃除機11に対して携帯端末13から制御コマンドを送信したり、電気掃除機11から情報を取得したりすることも可能である。この場合には、汎用のウェブブラウザなどを用いる場合と比較して、コンテンツデザインおよび操作性などのユーザインフターフェース(ＵＩ)をより向上できる。
【００６０】
また、制御手段25は、携帯端末13にインストールされたアプリケーションを用いて、動作を設定する情報を、無線ＬＡＮデバイス47を介して入力できるとともに、所定の情報を、無線ＬＡＮデバイス47を介して携帯端末13で閲覧するように出力可能であることで、アプリケーションの更新や変更がより容易になる。
【００６１】
なお、上記各実施形態において、走行制御部52、掃除制御部53、撮像制御部55はそれぞれ制御手段25中に備えたが、それぞれ互いに別構成としてもよいし、いずれか２つ以上を任意に組み合わせてもよい。
【００６２】
そして、以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、電気掃除機11に、携帯端末13と直接無線通信する無線ＬＡＮデバイス47を備えることで、電気掃除機11が他のアクセスポイントを介することなく携帯端末13と容易に無線通信でき、アクセスポイントに対する電気掃除機11の位置に左右されることなく、すなわち電気掃除機11の走行位置に拘らず携帯端末13と安定的に無線接続でき、電気掃除機11の動作状態取得および操作設定などを携帯端末13から容易にできる。そこで、使用者毎の無線環境による影響を抑制して電気掃除機11をより便利に使用できる。
【００６３】
特に、自走式の電気掃除機11の場合、充電状態や待機状態でない限り特定の位置に留まることが殆どないことから、使用者の近傍やアクセスポイントの近傍に位置しているとは限らないため、電気掃除機11が家中のどこに移動しても携帯端末13と無線接続できるように構成することで、利便性を向上できる。
【００６４】
さらに、無線ＬＡＮデバイス47に無線アクセスポイント機能部47aを備えることで、電気掃除機11をアクセスポイントの親機として、複数の無線通信装置を電気掃除機11に対して子機として無線接続できる。
【００６５】
また、無線ＬＡＮデバイス47が、携帯端末13と１対１で無線接続されるので、電気掃除機11の無線ＬＡＮデバイス47を介して無線通信の通信負荷を抑制できる。
【００６６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
11    電気掃除機
13    携帯端末
20    本体ケース
22    掃除部
25    制御手段
34    駆動輪
47    無線通信部としての無線ＬＡＮデバイス
47a   無線アクセスポイント機能部
47b   ルータ機能部
48    サーバ機能部
AP    無線アクセスポイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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