(57)【要約】      （修正有）【課題】吊り具用ピンを備える吊り具の揺動が低下するまでの待機時間を短縮すること【解決手段】クレーンフック８に懸架される吊り具に備えられる吊り具用ピン１７であって、吊り具用ピンは、クレーンフックとの当接部に凹部１８を有し、凹部の側面側の曲率κｐとクレーンフックの曲率κｆとの比が下記式（１）を満たし、凹部の側面側の、曲率半径が５０〜５００ｍｍであり、中心角が１°以上１２０°以下である、吊り具用ピン。０．９≦κｐ／κｆ≦１．１・・・（１）【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンフックに懸架される吊り具に備えられる吊り具用ピンであって、
前記吊り具用ピンは、前記クレーンフックとの当接部に凹部を有し、
前記凹部の側面側の曲率κｐと前記クレーンフックの曲率κｆとの比が下記式（１）を満たし、
前記凹部の側面側の、曲率半径Ｒが５０〜５００ｍｍであり、中心角が１°以上１２０°以下である、吊り具用ピン。
０．９≦κｐ／κｆ≦１．１・・・（１）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、起重機分野における、クレーンフックに懸架される吊り具に備えられる吊り具用ピンに関する。
【背景技術】
【０００２】
製鉄所では、例えば特許文献１に記載されるような、天井クレーンのフックに懸架され、スラブを挟んで搬送するスラブリフタが知られている。該スラブリフタは吊り具用ピンを備え、該吊り具用ピンは前記天井クレーンのフックに懸架される。
【０００３】
図１は、従前使用されているスラブリフタの側面側の概略図である。なお、図１も含め、概略図で示す各構成部位のサイズは正確なものではなく、説明しやすいよう適宜サイズ変更してある。スラブリフタ１は、左右に移動して図示省略のスラブを挟むアームユニット２、該アームユニット２を支えるフレームユニット３、接続フレーム４を介して備えられる上部フレームユニット５、吊り具用ピンを支持するピン支持フレーム６、および円柱状の吊り具用ピン７を備える。図２はスラブリフタ１を正面側から見た概略図であり、上部フレームユニット５から上側の構造を示している。スラブリフタ１は２箇所にピン支持フレーム６を有し、２本の吊り具用ピン７を有する。各吊り具用ピン７は図３に示すようにクレーンフック８に懸架される。クレーンフック８は図示省略のワイヤに繋がれており、該ワイヤがドラム（図示省略）によって巻き上げられ、スラブが持ち上げられる。
【０００４】
連続鋳造によって製造されたスラブはスラブヤードに保管された後、該スラブヤードからローラーテーブルを介して加熱炉に装入され、次いで加熱炉によりスラブは加熱されて、その後圧延に供される。また、諸事情によりスラブの圧延順序が変更されると、一旦スラブを仮置場に移動させ、その後ローラーテーブルに移動させることもある。
【０００５】
スラブリフタを使用してスラブを移動するときは、スラブリフタおよびスラブは少なからず揺動する。スラブを所望の場所に置くため、また、スラブを置くローラーテーブル等の機器の損傷を防ぐため、通常はスラブの揺動が十分に低下するのを待ってからスラブを置いている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１３０３７０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
天井クレーンなどのクレーンにスラブリフタを懸架して横行や走行をさせた際、吊り具用ピンの軸周りに慣性力が作用すると、ワイヤのみでなくスラブリフタも揺動することを本発明者は見出した。
【０００８】
図４は、ワイヤおよびスラブリフタの揺れ幅を説明するための概略図である。クレーンのドラム１０から伸びたワイヤ１１はトロリー１２の下端部を基点として角度θ分揺れる。さらに、吊り具用ピン７は周方向に揺動し、角度θ’分揺れる。本発明者は、該θ’が大きいことを見出し、場合によってはθ’＞θとなることも見出した。すなわち、従前のスラブリフタを使用した場合、ワイヤの揺れθおよびスラブリフタの揺れθ’がスラブの揺動に影響しており、その揺動が十分に低下するまでの待機時間が長くなり、すなわち作業時間が長くなる問題がある。
【０００９】
本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、揺動が低下するまでの待機時間を短縮することを本発明が解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者は、吊り具用ピンの揺動について検討した。その結果、クレーンフックの曲率に対して吊り具用ピンの曲率が大きいため、クレーンフックの形状に沿って吊り具用ピンが転動しやすいことを見出した。
【００１１】
吊り具用ピンの転動はクレーンフックと吊り具用ピンの接触不足によるものと考え、クレーンフックと吊り具用ピンの接触部位を増やすことを本発明者は検討した。しかし、図５に示すように吊り具用ピンのクレーンフック接触部を角状の凸部とすると、局部荷重が大きくなりすぎる、スラブリフタの揺動が改善されない、という問題が残った。
【００１２】
そこで、逆に、吊り具用ピンに凹部を設けることに本発明者は想到した。そして、本発明者は更に検討を重ねて本発明を完成した。本発明の要旨は以下のとおりである。
【００１３】
［１］クレーンフックに懸架される吊り具に備えられる吊り具用ピンであって、前記吊り具用ピンは、前記クレーンフックとの当接部に凹部を有し、前記凹部の側面側の曲率κｐと前記クレーンフックの曲率κｆとの比が下記式（１）を満たし、前記凹部の側面側の、曲率半径Ｒが５０〜５００ｍｍであり、中心角が１°以上１２０°以下である、吊り具用ピン。
０．９≦κｐ／κｆ≦１．１・・・（１）
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、吊り具用ピンを備える吊り具の揺動が低下するまでの待機時間を短縮できる。また、吊り具の揺動を低減することで、吊荷落下のリスクを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、従前使用されているスラブリフタを側面側から見た概略図である。
【図２】図２は、図１に示したスラブリフタを正面側から見た概略図である。
【図３】図３は、懸架状態を説明するための概略図である。
【図４】図４は、ワイヤおよびスラブリフタの揺れ幅を説明するための概略図である。
【図５】図５は、本発明者が検討過程で見出した不具合を説明するための概略図である。
【図６】図６は、本発明の一実施形態を説明するための概略図である。
【図７】図７は、本発明の一実施形態を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施形態を説明する。
【００１７】
本発明の吊り具用ピンは、クレーンフックと懸架される吊り具に備えられる吊り具用ピンである。図６は、本発明の一実施形態を説明するための概略図である。吊り具用ピン１７は、クレーンフック８との当接部に凹部１８を有する円柱状である。なお、吊り具用ピン１７の両端部側にはピン支持フレーム６と結合するための結合構造を有している。該結合構造は適宜選択可能である。
【００１８】
凹部１８の曲率をκｐ、該凹部と当接するクレーンフック８の曲率をκｆとする。これらの比は下記式（１）を満たす。下記式（１）で示す範囲を外れると、クレーンフック８と吊り具用ピン１７の曲率差が大きくなりすぎてしまい、クレーンフック８とピン１７の接触不足となり、揺動が低下するまでの待機時間を短縮できない。なお、本発明における曲率κｐは吊り具用ピン１７の軸方向に対して直交断面側の主曲率であり、κｆはクレーンフック８の懸架部位の主曲率である。
０．９≦κｐ／κｆ≦１．１・・・（１）
凹部１８は、中心角１°以上１２０°以下の範囲で設けられる。この角度は図６中Ａで表現した角度である。中心角が１°未満では吊り具用ピン１７とクレーンフック８との接触が不十分となり吊り具用ピン１７の転動を十分に抑制できない。一方、中心角が１２０°を超えると、凹部１８の曲率はクレーンフック８の曲率より小さくなってしまい、吊り具用ピン１７とクレーンフック８の接触が不十分となる。また、凹部が扁平となり、フックが掛け難くなる。なお、中心角は５０°以上１２０°以下とすることが好ましい。
【００１９】
凹部１８における曲率半径Ｒは５０〜５００ｍｍとし、好ましくは５０〜３００ｍｍである。
【００２０】
凹部１８は、双曲放物面であることが好ましい。すなわち、凹部１８は吊り具用ピン１７の正面側においても弧状であることが好ましい。図６中Ｂで示す幅は、クレーンフック８の幅（但し、吊り具用ピン１７に下方から接触している部位を含む断面の幅）の６０％以上８０％以下となる範囲で設けられることが好ましい。このようにすることで、凹部１８とクレーンフック８の接触をより良好にすることができ、揺動時間をより確実に短縮できるようになる。
【００２１】
なお、吊り具用ピン１７は、凹部１８以外において、その形状は適宜選択可能である。図６に示すように、凹部１８以外の胴部は円柱形状を維持していることが好ましい。その理由はスラブリフタ側のフレームの穴を円形にでき、揺動時に該円形の穴に応力集中が発生しにくいからである。
【００２２】
図７に示す実施形態は、図６を用いて説明した実施形態の変形例である。クレーンフック８’は碇状であり、二つの吊り具用ピン１７を係合することができる。本発明において、クレーンフックは図６〜７で例示したものに限らず、適宜その形状を選択可能である。
【００２３】
本発明において、吊り具は本発明の吊り具用ピンを備えることができれば特に限定されない。例えば、背景技術で示したスラブリフタにおいて、吊り具用ピン７を本発明の吊り具用ピンとしたスラブリフタは、吊り具として好ましい。また、スラブリフタ等の吊り具は、３〜１００ｔのスラブ等の吊荷を搬送するものである。
【実施例】
【００２４】
以下に、本発明の実施例を説明する。本発明の技術的範囲は以下の実施例に限定されない。
【００２５】
図１に示した構成を有するスラブリフタ（比較例）と、該スラブリフタにおいて吊り具用ピンを図６に示す凹部を有する吊り具用ピンとしたもの（発明例）を使用した。
【００２６】
なお、発明例において、吊り具用ピンの凹部は、κｐ／κｆ＝１．０、曲率半径Ｒ＝１５０ｍｍ、中心角＝８０°とした。また、該凹部は吊り具用ピンの正面側においても弧状であり、正面側における弧の幅Ｂはクレーンフックの８０％とした。また、使用したクレーンフックは図３および図６に示した釣針形のものである。
【００２７】
一方、比較例では「吊り具用ピン側面の曲率／κｆ＝０．８」であり、吊り具用ピンの側面の曲率とクレーンフックの曲率差が大きい。また、曲率半径Ｒ＝１２０ｍｍである。
【００２８】
クレーンの走行速度１００ｍ／ｍｉｎ、横行速度６０ｍ／ｍｉｎとして、厚板工場スラブヤードのスラブ（重さ４０ｔ）をローラーテーブルまで移動させた。ローラーテーブル直上にてクレーンを停止後、スラブを降ろす操作が可能になるまで（スラブの揺動が十分に低下するまで）の待機時間は、比較例が１０秒、発明例が３秒であった。
【００２９】
以上のとおり、発明例はスラブの揺動が低下するまでの待機時間を大幅に短縮した。また、スラブの揺動が低下したため、スラブ落下リスクも低減した。
【符号の説明】
【００３０】
１    スラブリフタ
２    アームユニット
３    フレームユニット
４    接続フレーム
５    上部フレームユニット
６    ピン支持フレーム
７、１７    吊り具用ピン
８、８’    クレーンフック
１０  ドラム
１１  ワイヤ
１２  トロリー
１８  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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