(57)【要約】【課題】ホッパ内の粒状体を繰出部に安定的に供給することが可能な粒状体散布装置を提供する。【解決手段】粒状体散布装置である播種装置３は、種子を収容するホッパ３０と、種子を繰り出す繰出部５０と、ホッパ３０内の種子を繰出部５０へと案内する案内通路４３を有する移送経路部４０と、を備え、案内通路４３は、ホッパ３０に連通されると共にホッパ３０との連通部から種子の案内方向Ａの下流側に向かうに従って通路面積Ｂが大きくなる拡大通路部４３ａを有する。【選択図】図４
2017131206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒状体を収容するホッパと、
粒状体を繰り出す繰出部と、
前記ホッパ内の粒状体を前記繰出部へと案内する案内通路を有する移送経路部と、
を備え、
前記案内通路は、前記ホッパに連通されると共に前記ホッパとの連通部から粒状体の案内方向の下流側に向かうに従って通路面積が大きくなる拡大通路部を有することを特徴とする、
粒状体散布装置。
【請求項２】
前記案内通路は、前記拡大通路部及び前記繰出部の間に介在し、前記拡大通路部との連通部から前記案内方向の下流側に向かうに従って通路面積が小さくなる縮小通路部を有することを特徴とする、
請求項１に記載の粒状体排出装置。
【請求項３】
前記移送経路部には、前記案内通路に存在する粒状体を検出するためのセンサが設けられることを特徴とする、
請求項１又は請求項２に記載の粒状体散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粒状体散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、粒状体散布装置の技術は公知である（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載の播種装置は、ホッパ内に収容されている種子をロールケース、繰出し装置、及び、種子放出口を通じて土壌へ排出する。
ロールケース内には、ホッパ内に連通される案内通路が形成されていた。また、案内通路は、その通路面積が一定である等幅形状に形成されていた。従って、種子の通路は、ホッパから、ホッパ及び案内通路の連通部に向かうに従って窄んでいき、そして等幅形状に形成される形状を有していた。これにより、ホッパ内の種子は、ホッパ及び案内通路の連通部に向かって集結していくように流動していた。
【０００４】
しかし、作業車が、ホッパ内に種子を収容した状態で、農道等の未舗装の道を高速で走行した場合には、ホッパは強い振動を連続して受ける。このとき、種子が集結していくホッパ及び案内通路の連通部に対して、ホッパ内の種子の圧力が上方から強く加わることにより、ブリッジ現象が発生して、種子が詰まってしまうおそれがあった。その結果、ホッパ内の種子を繰出し装置に安定的に供給できなくなるおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１４７３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、ホッパ内の粒状体を繰出部に安定的に供給することが可能な粒状体散布装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の粒状体散布装置は、
粒状体を収容するホッパと、
粒状体を繰り出す繰出部と、
前記ホッパ内の粒状体を前記繰出部へと案内する案内通路を有する移送経路部と、
を備え、
前記案内通路は、前記ホッパに連通されると共に前記ホッパとの連通部から粒状体の案内方向の下流側に向かうに従って通路面積が大きくなる拡大通路部を有する。
【０００８】
請求項２に記載の粒状体排出装置においては、
前記案内通路は、前記拡大通路部及び前記繰出部の間に介在し、前記拡大通路部との連通部から前記案内方向の下流側に向かうに従って通路面積が小さくなる縮小通路部を有する。
【０００９】
請求項３に記載の粒状体散布装置においては、
前記移送経路部には、前記案内通路に存在する粒状体を検出するためのセンサが設けられる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ホッパ内の粒状体を繰出部に安定的に供給することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】作業車の側面図。
【図２】播種装置の後方斜視図。
【図３】播種装置の側面図。
【図４】図３の断面図。
【図５】図３のＹ−Ｙ断面斜視図。
【図６】播種装置の変形例を示す側面図。
【図７】播種装置の内部構造を示す断面図。
【図８】繰出ロールの溝を示す図。
【図９】播種装置の前方斜視図。
【図１０】播種装置の後方斜視図。
【図１１】（ａ）播種装置が第一状態から第二状態に変更された状態を示す後面図、（ｂ）第二状態の播種装置を示す後面図。
【図１２】フロートの後方斜視図。
【図１３】フロートの上面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１及び図２に示すように、作業車１は、走行機体２と、粒状体散布装置の一例である播種装置３と、を備える。
以下では、前後上下左右方向は、直進姿勢の作業車１における前後上下左右方向を示すものとする。
【００１３】
走行機体２は、エンジン４、エンジン４からの動力を変速するトランスミッション５、エンジン４及びトランスミッション５を支持する機体フレーム６、エンジン４及びトランスミッション５から伝達される動力によって駆動される前輪７及び後輪８等を備える。
【００１４】
エンジン４及びトランスミッション５からの動力は、それぞれフロントアクスルケース９、リアアクスルケース１０に伝達される。フロントアクスルケース９は、機体フレーム６の前部に支持されるとともに、その左右両端部に前輪７が支承される。同様に、リアアクスルケース１０は、機体フレーム６の後部に支持されるとともに、その左右両端部に後輪８が支承される。機体フレーム６の上部は、ステップ１１によって被覆されており、オペレータは、ステップ１１上を移動可能である。
【００１５】
走行機体２の前後中途部に運転席１２が配置され、その前方に操向ハンドル１３、操作ペダル１４、及び、ダッシュボード１５等が設けられる。ダッシュボード１５には、操向ハンドル１３に加えて各種操作用の操作具、表示装置が配置されている。
【００１６】
走行機体２の後部には、昇降リンク機構２０を介して播種装置３が連結される。昇降リンク機構２０は、左右一対の上リンク２１及び下リンク２２、昇降シリンダ２３、回転アーム２４等を備える。昇降シリンダ２３は、下リンク２２間に固定される回転アーム２４に接続される。昇降シリンダ２３を伸縮させることによって回転アーム２４を移動させることで下リンク２２、上リンク２１を回動させて播種装置３を昇降させる。
【００１７】
播種装置３には、播種フレームに支持される複数のフロート２５及びマーカ２６が付設される。フロート２５は、播種装置３が泥中に沈まないように支持する。マーカ２６は、枕地で周回して次の条の播種をおこなう時の目印を田面上に付ける。その目印に走行機体２の前部に設けられるセンタマーカ２７を合わせながら走行することで条間を適正に保ちつつ播種することができる。
【００１８】
播種装置３の前方には、粒状の肥料を施肥するための施肥装置２８が設けられる。播種装置３の後方には、粒状の薬剤又は液状の薬剤を散布する薬剤散布装置２９が設けられる。
【００１９】
以下では、播種装置３について説明する。
【００２０】
播種装置３は、走行機体２が走行しているときに、種子を所定位置に所定量播く。図１に示すように、播種装置３は、昇降リンク機構２０を介して走行機体２の後部に連結される。
【００２１】
図３及び図４に示すように、播種装置３は、ホッパ３０と、移送経路部４０と、繰出部５０と、センサ６０と、を備える。
【００２２】
本実施形態では、３個のホッパ３０が左右方向に並置される。各ホッパ３０の下部は二股に分かれている。ホッパ３０の二股に分かれた各端部には、移送経路部４０がそれぞれ連結される。各移送経路部４０には、繰出部５０がそれぞれ設けられる。
従って、本実施形態の播種装置３は、３個のホッパ３０、６個の移送経路部４０、及び、６個の繰出部５０を有しており、６条分の種子を同時に散布できるように構成される。
【００２３】
図３及び図４に示すように、ホッパ３０は、中空の部材であり、その内部の種子を収容することができる。ホッパ３０の下部には開口３１が形成されている。ホッパ３０は、開口３１に向かうに従って内部面積が小さくなり、開口３１に向かうに従って窄むように形成される。
【００２４】
移送経路部４０は、ホッパ３０の下方に配置され、中空形状を有する。
移送経路部４０は、ロールケース４１と、ホッパ３０及びロールケース４１の間に介在する中継部材４２と、を有する。
【００２５】
移送経路部４０内には、ホッパ３０内の種子を繰出部５０へと案内するための案内通路４３が形成されている。
【００２６】
以下に示す、粒状体の案内方向Ａは、案内通路４３が粒状体をホッパ３０から繰出部５０へと案内する方向である。本実施形態では、粒状体が案内通路４３を通じてホッパ３０から繰出部５０へと落下していくので、案内方向Ａは下方向となる。
また、通路面積Ｂは、案内方向Ａに垂直な断面における案内通路４３の通路面積のことである（図３及び図５参照）。
【００２７】
図３及び図４に示すように、案内通路４３は、ホッパ３０に連通される拡大通路部４３ａと、拡大通路部４３ａ及び繰出部５０の間に介在する縮小通路部４３ｂと、を有する。
拡大通路部４３ａは、中継部材４２内に形成される。縮小通路部４３ｂは、ロールケース４１内に形成される。
【００２８】
拡大通路部４３ａの一側は、ホッパ３０の開口３１に連通されている。縮小通路部４３ｂの他側は、縮小通路部４３ｂの一側に連通されている。縮小通路部４３ｂの他側は、繰出部５０へと通じている。
従って、ホッパ３０内の種子は、開口３１を通じて拡大通路部４３ａへ供給された後、縮小通路部４３ｂに流入して、そして、縮小通路部４３ｂから繰出部５０へと案内される。
【００２９】
拡大通路部４３ａは、ホッパ３０との連通部（開口３１）から案内方向Ａの下流側に向かうに従って通路面積Ｂが大きくなる。
本実施形態では、拡大通路部４３ａは、案内通路４３の出発点（ホッパ３０との連通部（開口３１））から、案内通路４３における案内方向Ａの中途部（拡大通路部４３ａと縮小通路部４３ｂとの連通部４４）まで設けられている。従って、案内通路４３の前記出発点よりも、案内通路４３の前記中途部の方が、通路面積Ｂが大きくなる。
また、拡大通路部４３ａにおける案内方向Ａに平行な断面に関しては、案内方向Ａの下流側に向かうに従って、幅広になる（案内方向Ａに垂直な方向（図４における紙面左右方向）の幅寸法が広くなる）断面を有する。
【００３０】
なお、上記した、「ホッパ３０との連通部（開口３１）から案内方向Ａの下流側に向かうに従って通路面積Ｂが大きくなる」、「案内方向Ａの下流側に向かうに従って、幅広になる」については、（１）本実施形態のように徐々に大きくなる（幅広になる）場合のみならず（図４及び図１０参照）、（２）段階的に大きくなる（幅広になる）場合も含まれる。
【００３１】
上記のように、ホッパ３０の開口３１には、拡大通路部４３ａを連通される。これにより、種子の通路は、ホッパ３０から、ホッパ３０及び拡大通路部４３ａの連通部（開口３１）に向かうに従って窄んでいき、当該連通部（開口３１）から、案内方向Ａの下流側に向かうに従って広がるような形状を有する（図４及び図１０参照）。
【００３２】
縮小通路部４３ｂは、拡大通路部４３ａとの連通部４４から案内方向Ａの下流側に向かうに従って通路面積Ｂが小さくなる。
本実施形態では、縮小通路部４３ｂは、案内通路４３の前記中途部（連通部４４）から、案内通路４３の終着点（繰出ロール５１の溝５１ａに種子が流入可能な位置）まで設けられている。従って、案内通路４３の前記中途部よりも、案内通路４３の前記終着点の方が、通路面積Ｂが小さくなる。
また、縮小通路部４３ｂにおける案内方向Ａに平行な断面に関しては、案内方向Ａの下流側に向かうに従って、幅狭になる（案内方向Ａに垂直な方向（図４における紙面左右方向）の幅寸法が狭くなる）断面を有する。
【００３３】
なお、上記した、「拡大通路部４３ａとの連通部４４から案内方向Ａの下流側に向かうに従って通路面積Ｂが小さくなる」、「案内方向Ａの下流側に向かうに従って、幅狭になる」については、（ｉ）本実施形態のように徐々に小さくなる（幅狭になる）場合のみならず（図４及び図１０参照）、（ｉｉ）段階的に小さくなる（幅狭になる）場合も含まれる。
【００３４】
図４に示すように、ロールケース４１内には、種子を排出するための排出通路４５が形成されている。
排出通路４５の一側は、縮小通路部４３ｂの下端部に連通されており、縮小通路部４３ｂの下端部から分岐するように形成されている。排出通路４５の他端は、ロールケース４１の外面で開口して、排出口４５ａを形成している。排出口４５ａは、蓋４６で塞がれている。
【００３５】
繰出部５０は、繰出ロール５１、仕切りブラシ５２、ガイド部材５３、及び排出口５４を有する。
【００３６】
繰出ロール５１は、案内通路４３の下流端部に配置されている。仕切りブラシ５２は、繰出ロール５１の上方に配置される。ガイド部材５３は、繰出ロール５１の外周面に近接して配置される。
【００３７】
繰出ロール５１は、円柱状の部材である。繰出ロール５１は、適宜の回転駆動源に接続された回転軸７０を有し、その回転軸７０を中心として一定方向に回転駆動される。
【００３８】
繰出ロール５１の外周面には溝５１ａが形成されている。溝５１ａは複数設けられ、繰出ロール５１の周方向に沿って並置されている。繰出ロール５１は、溝５１ａ内に種子を収容した状態で回転することで、所定量の種子を繰り出す。繰出ロール５１が回転し続けることで、種子が繰出ロール５１から連続的（間欠的）に繰り出される。
【００３９】
仕切りブラシ５２は、繰出ロール５１の上方（本実施形態では回転軸心の直上方）に配置される。仕切りブラシ５２の毛先は、繰出ロール５１の表面と所定の隙間を空けるように、繰出ロール５１に近接した位置に配置されており、繰出ロール５１の溝５１ａから突出した種子の通過を阻止するブラシ状の摺切り部材である。
【００４０】
ガイド部材５３は、仕切りブラシ５２の下流側に設けられ、仕切りブラシ５２を通過した溝５１ａ内の種子を外方側から押さえて保持するものである。ガイド部材５３は、繰出ロール５１の回転軸７０の水平方向の高さよりも下側まで延設されている。このように、ガイド部材５３は、その表面と繰出ロール５１の溝５１ａとの間で種子を保持しつつ、仕切りブラシ５２を通過した種子を繰出ロール５１の下方側に案内する。
【００４１】
排出口（ロート）５４は、繰出ロール５１の下方に配置され、下向きに開口している。ガイド部材５３を通過して、繰出ロール５１から繰り出された種子は、排出口５４を通じて土壌へ排出される。
【００４２】
図４に示すように、移送経路部４０には、案内通路４３に存在する種子を検出するためのセンサ６０が設けられる。センサ６０は、移送経路部４０を構成するロールケース４１の上部であって、繰出ロール５１の上方に設けられている。センサ６０の種類は特に限定されない。例えば、センサ６０に種子が接触することで、センサ６０が種子を検出する。
センサ６０による検知結果は、例えば、運転席１２のダッシュボード１５に表示する、又は、警告音を発することでオペレータに伝えることができる。
【００４３】
センサ６０を、ホッパ３０よりも下流側に存在する移送経路部４０に設けることで、ホッパ３０内に設ける場合に比べて、ホッパ３０内の種子が空になったことをより精度よく検出することが可能となる。
【００４４】
なお、ホッパ３０と拡大通路部４３ａとの連通部（開口３１）でブリッジ現象が発生して、種子が詰まった場合には、案内通路４３が空になる。これにより、センサ６０は、案内通路４３には種子が存在していない旨の検出を行う。この場合、作業者は、センサ６０の検出結果を確認すると共にホッパ３０内の種子が空になっていないことを確認することで、ブリッジ現象が発生していることを認識することが可能となる。
【００４５】
また、仮に、案内通路４３における鉛直方向に対して傾斜する傾斜壁面４３ｃに対して、センサ６０を設けたとする。しかし、ホッパ３０が空になった場合、又は、ホッパ３０と拡大通路部４３ａとの連通部（開口３１）でブリッジ現象が発生している場合において、種子が傾斜壁面４３ｃに堆積して残留することがある。この場合、ホッパ３０が空であり、又は、ブリッジ現象が発生しているにもかかわらず、傾斜壁面４３ｃに設けられたセンサ６０は、案内通路４３には種子が存在しており、種子が正常に繰出部５０へ供給されている旨の検出を行うことがある。このような誤検出を回避するためにも、案内通路４３における鉛直な壁面４３ｄに対して、センサ６０を設けるほうが好ましい。これは、鉛直な壁面４３ｄには種子が堆積しにくいからである。
【００４６】
以上のように、播種装置３は、ホッパ３０内の種子を繰出部５０へと案内する案内通路４３を有する移送経路部４０を備え、案内通路４３は、ホッパ３０に連通されると共にホッパ３０との連通部（開口３１）から粒状体の案内方向Ａの下流側に向かうに従って通路面積Ｂが大きくなる拡大通路部４３ａを有する。
これにより、ホッパ３０と拡大通路部４３ａとの連通部に対して、ホッパ３０内の種子の圧力が上方から加わったとしても、拡大通路部４３ａは案内方向Ａの下流側に向かうに従って通路面積Ｂが大きくなるように形成されるので、種子の圧力を横方向（案内方向Ａに垂直な方向）に逃がすことが可能となる。また、案内通路４３の容量を増やすことが可能となる。これにより、ブリッジ現象が発生して、種子が詰まってしまうことを防ぐことが可能となる。その結果、ホッパ３０内の種子を繰出部５０に安定的に供給することが可能となる。
【００４７】
また、案内通路４３は、拡大通路部４３ａ及び繰出部５０の間に介在し、拡大通路部４３ａとの連通部４４から案内方向Ａの下流側に向かうに従って通路面積Ｂが小さくなる縮小通路部４３ｂを有する。
これにより、案内通路の通路面積が一定であり等幅形状に形成される既存の播種装置に対して、案内通路を、本実施形態の拡大通路部４３ａと縮小通路部４３ｂとに変更することで、本実施形態の播種装置３と同様の効果を奏する装置を製造することが可能となる。従って、既存の播種装置の部品を流用できるので装置の製造コストを低減することが可能となる。
【００４８】
また、移送経路部４０には、案内通路４３に存在する種子を検出するセンサ６０が設けられる。
このように、センサ６０を、ホッパ３０よりも下流側に存在する移送経路部４０に設けることで、ホッパ３０内に設ける場合に比べて、ホッパ３０内の種子が空になったことをより精度よく検出することが可能となる。また、ホッパ３０と拡大通路部４３ａとの連通部でブリッジ現象が発生している場合には、作業者にブリッジ現象が発生していることを認識させることが可能となる。
【００４９】
なお、案内通路４３について、縮小通路部４３ｂを設けずに、拡大通路部４３ａで構成してもよい（図６参照）。
本実施形態では、拡大通路部４３ａは、案内通路４３の出発点（ホッパ３０との連通部（開口３１））から、案内通路４３における案内方向Ａの終着点（繰出ロール５１の溝５１ａに種子が流入可能な位置）まで設けられている。従って、案内通路４３の前記出発点よりも、案内通路４３の前記終着点の方が、通路面積Ｂが大きくなる。
【００５０】
また、移送経路部４０を透過性の部材で構成してもよい。これにより、移送経路部４０内に種子が存在しているか否かを、作業者が外側から視覚的に確認することが可能となる。
【００５１】
以下では、繰出ロール５１及びその周辺の構成について詳細に説明する。
【００５２】
図７に示すように、繰出ロール５１は、回転駆動が伝達される回転軸７０、回転軸７０に固定され、回転軸７０とともに回転する本体部７１、本体部７１と軸方向において対向するように配置される可動部材７２、可動部材７２にねじ７３を介して接続される溝幅調整軸７４、及び、溝幅調整軸７４を回転させるギア７５を備える。
【００５３】
溝幅調整軸７４は、本体部７１の内部に設けられるバネ７６に付勢されたボール７７によって、溝幅調整軸７４と本体部７１との相対位置（回転方向）が自然に回るのを防止する保持力を与えている。
【００５４】
図８に示すように、本体部７１の表面には、溝５１ａの一側端部及び底面を構成する溝部７１ａが形成される。これに対して、本体部７１を外側から覆うように配置される可動部材７２の端部には、溝５１ａの他側端部を構成する溝部７２ａが形成される。従って、溝５１ａは、本体部７１の溝部７１ａと、可動部材７２の溝部７２ａによって形成される。
【００５５】
図７及び図８に示すように、ギア７５を本体部７１に対して回転させることで、ギア７５と共に溝幅調整軸７４、及び、ねじ７３が回転する。これにより、可動部材７２が本体部７１に対して溝幅調整軸７４の軸方向に移動する。その結果、溝部７１ａに対して溝部７２ａが近接離間する。これにより、溝５１ａの幅（溝部７１ａ・７２ａの間隔）Ｄが変更される。溝５１ａの幅Ｄが広くなるのに従って、溝５１ａの容積が大きくなる。その結果、溝５１ａに収容される種子の量が多くなるので、播種量が多くなる。
このように、ギア７５を本体部７１に対して回転させることで、溝５１ａの容積を所望の値に調整して、播種量を所望の値に調整することが可能となる。
【００５６】
図９に示すように、繰出ロール５１の回転軸７０には、従動ギア９０が設けられている。従動ギア９０は、駆動ギア９１と噛み合っている。駆動ギア９１には、駆動軸９２が固定されており、駆動軸９２は、各繰出ロール５１の駆動ギア９１に嵌入されている。つまり、駆動軸９２は、各繰出ロール５１の回転駆動軸として共通のものである。
【００５７】
各繰出ロール５１の回転軸７０には、エンジン４の回転駆動力が、トランスミッション５、ＰＴＯ軸、駆動軸９２、駆動ギア９１、従動ギア９０等を介して伝達される。その結果、各繰出ロール５１が、エンジン４の回転駆動力によって回転する。
【００５８】
図９に示すように、溝幅調整軸７４を回転させるギア７５は、ロールケース４１を中心にして従動ギア９０及び駆動ギア９１と反対側に設けられている。各ロールケース４１には操作軸９９が貫通しており、操作軸９９は各ロールケース４１対して回転可能に支持される。操作軸９９には、各ギア７５に対応する操作ギア９８がそれぞれ固定されている。操作軸９９の一側端部には、操作ハンドル１００が取り付けられる。
各ギア７５に対して対応する操作ギア９８をそれぞれ係合させて、操作ハンドル１００を回転させることで、操作軸９９が回転して操作ギア９８及びギア７５を回転させて、溝幅調整軸７４を回転させる。このようにして、溝幅調整軸７４を回転させて、各繰出ロール５１の溝５１ａの容積を一様に調整することができる。
なお、操作ハンドル１００は、操作軸９９に対して着脱自在に構成される。播種量調整時（溝５１ａの容積の調整時）には、操作軸９９に対して操作ハンドル１００が取り付けられ、播種量調整時以外の時（作業時等）には、操作ハンドル１００は操作軸９９から外されている。
【００５９】
以下では、調整機構１１０について説明する。
【００６０】
図１０、図１１（ａ）、及び図１１（ｂ）に示すように、調整機構１１０は、操作ギア９８をギア７５に係合させることができない状態（第一状態）と、操作ギア９８をギア７５に係合させることができる状態（第二状態）と、を選択的に切り替えることができるようにするための機構である。
【００６１】
調整機構１１０は、ギア７５を操作ギア９８と離しておくためのカラー１１１をピン１１２でとめる構造を有する。以下、詳細に説明する。
【００６２】
カラー１１１は、筒状に形成される。カラー１１１には、操作軸９９が挿通されている。カラー１１１は、ロールケース４１と操作ギア９８との間に配置される。カラー１１１は、操作軸９９に対して操作軸９９の軸方向Ｘに相対移動可能に構成される。操作軸９９は、その軸方向Ｘに移動可能に構成される。操作軸９９にはピン１１２を挿入するための孔が形成されている。操作ギア９８は、操作軸９９に固定され、操作軸９９と一体移動する。
操作軸９９を軸方向Ｘに移動して、操作ギア９８の軸方向Ｘの位置と、ギア７５の軸方向Ｘの位置と、を互いに等しくすることで、操作ギア９８とギア７５とが互いに係合した状態になる。
【００６３】
図１０に示すように、操作軸９９にピン１１２が挿入されることで、前記第一状態になる。前記第一状態のとき、ギア７５に対して、操作軸９９の軸方向Ｘの一側Ｘ１にはカラー１１１が配置され、軸方向Ｘの他側Ｘ２には操作ギア９８が配置される。このとき、操作ギア９８とギア７５とは、軸方向Ｘに間隔を空けて配置されており、互いに係合していない状態になっている。これにより、ギア７５が操作ギア９８の回転に連動して回転せず、操作ギア９８の回転の影響を受けない状態になっている。その結果、操作ハンドル１００を操作して、操作軸９９を回転させても、溝５１ａの容積を調整することができない。
また、前記第一状態のとき、カラー１１１が、ロールケース４１とピン１１２との間に挟まれるようにして配置される。詳細には、カラー１１１に対して、軸方向Ｘの一側Ｘ１にはロールケース４１が配置され、軸方向Ｘの他側Ｘ２にはピン１１２が配置される。これにより、操作軸９９を軸方向Ｘの一側Ｘ１に移動しようとしても、ピン１１２がカラー１１１に接触して干渉するので、操作軸９９の移動が規制される。これにより、操作軸９９を軸方向Ｘの一側Ｘ１に移動させて、操作ギア９８をギア７５に係合させることができない状態になっている。
【００６４】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、操作軸９９からピン１１２が外されることで、前記第二状態になる。前記第二状態のとき、操作軸９９が軸方向Ｘに移動できる状態になる。これにより、操作軸９９を軸方向Ｘの一側Ｘ１に移動させて、操作ギア９８をギア７５に係合させることができる状態になる。操作ギア９８をギア７５に係合させることで、ギア７５が操作ギア９８の回転に連動して回転するようになる。その結果、操作ハンドル１００を操作して、溝５１ａの容積を調整することができるようになる。
【００６５】
以上のように、播種装置３は、回転されることで粒状体の排出量（播種量）を変更するギア７５と、軸方向Ｘに移動可能な操作軸９９と、操作軸９９と一体移動する操作ギア９８と、調整機構１１０と、を備え、調整機構１１０は、ギア７５と操作ギア９８とが互いに係合しないように、ギア７５に対する操作軸９９の軸方向Ｘの移動を規制する前記第一状態と、ギア７５に対する操作軸９９の軸方向Ｘの移動を許容することで、ギア７５と操作ギア９８とが互いに係合する位置まで操作軸９９を移動させることができる前記第二状態と、を選択的に切り替えることができる構成を有する。
これにより、調整機構１１０により前記第一状態にすることで、操作ギア９８とギア７５とを互いに係合させることができなくなる。その結果、作業時に、前記第一状態にすることで、意図せずに操作ギア９８とギア７５とが互いに係合して播種量が変わってしまうことを防止することができ、作業を安定的に行うことが可能となる。
【００６６】
以下では、フロート２５及び覆土板１２０について説明する。
【００６７】
なお、本実施形態の覆土板１２０を採用した装置では、圃場に播く種子として、カルパーコーティング処理が施された種籾を想定している。従って、この場合、ホッパ３０には、カルパーコーティング処理が施された種籾が収容されている。
【００６８】
図１２及び図１３に示すように、フロート２５は、左右に膨出する前膨出部２５ａと、前膨出部２５ａの左右中央から後方へ延びる後膨出部２５ｂと、前膨出部２５ａの左端から後方へ延びる左後膨出部２５ｃと、前膨出部２５ａの右端から後方へ延びる右後膨出部２５ｄと、を有する。
【００６９】
一つのフロート２５に対しては、二つの排出口５４が設置される。
排出口５４は、後膨出部２５ｂの左右両側に配置されている。排出口５４は、後膨出部２５ｂと左後膨出部２５ｃとの間の空間Ｌ、及び、後膨出部２５ｂと右後膨出部２５ｄとの間の空間Ｒに対して、上方から対向するようにしてそれぞれ設置されている。
従って、種子Ｓは、各排出口５４から、前膨出部２５ａの後方、かつ、後膨出部２５ｂの側方の空間Ｌ・Ｒへそれぞれ排出される。
【００７０】
フロート２５の後膨出部２５ｂの左右両側には、覆土板１２０がそれぞれ設けられる。
覆土板１２０は、空間Ｌ・Ｒにそれぞれ設置される。各空間Ｌ・Ｒにおいて、覆土板１２０は、排出口５４よりも後方で、排出口５４よりも後膨出部２５ｂ寄りの位置にそれぞれ設置される。
これにより、覆土板１２０は、排出口５４を通じて排出された種子Ｓに対して、後膨出部２５ｂ側（フロート２５の中央側）から覆土することが可能となる。
排出口５４の前方には、種子Ｓを排出する位置に泥水などが流入することを防ぐための補助板５５が配置されている。補助板５５はフロート２５に取り付けられている。
覆土板１２０は、ブラケット１２１を介して、補助板５５に取り付けられている。
【００７１】
覆土板１２０は、その前端がブラケット１２１に対して締付部材１２２で可能に取り付けられる。締付部材１２２を緩めることで、覆土板１２０は前端を中心にして後端をフロート２５に対してヨー方向Ｚに回転させて、フロート２５に対する傾斜角度を変更することができる（図１３参照）。覆土板１２０の傾斜角度が所望の角度となったときには、締付部材１２２を締め付けて覆土板１２０の傾斜角度を固定する。これにより、作業状況等に応じて覆土板１２０のフロート２５に対する傾斜角度を調整することが可能となる。
【００７２】
作業時において、作業車１が移動している状態のとき、播種装置３は、各排出口５４から空間Ｌ・Ｒに対してそれぞれ種子Ｓが排出し、さらに、各覆土板１２０は、各排出口５４から排出された種子Ｓに対して、後膨出部２５ｂ側からそれぞれ覆土する。
【００７３】
以上のように、作業車１は、播種装置３と、播種装置３を支持するフロート２５と、覆土板１２０と、を備え、フロート２５は、左右に膨出する前膨出部２５ａと、前膨出部２５ａから後方へ延びる後膨出部２５ｂと、を有する。そして、作業車１の移動時において、播種装置３は、後膨出部２５ｂの側方、かつ、前膨出部２５ａの後方へ粒状体を排出すると共に、覆土板１２０は、播種装置３が排出した粒状体に対して後膨出部２５ｂ側から覆土する。
これによると、作業車１の移動時に、泥がフロート２５の後膨出部２５ｂ側に引き寄せられるように流動し、これにより、播種装置３から排出された粒状体に対して後膨出部２５ｂ側に引き寄せる引寄力が作用するが、覆土板１２０が粒状体に対して後膨出部２５ｂ側から覆土するので、前記引寄力が弱まり、粒状体が前記引寄力から受ける影響を低減することが可能となる（図１３参照）。これにより、粒状体が排出位置から後膨出部２５ｂ側に位置ズレするときの位置ズレ量を抑えることが可能となり、粒状体を狙った位置に精度良く排出することが可能となる。なお、覆土板１２０のフロート２５に対する傾斜角度をヨー方向Ｚに変更することで、前記引寄力に抗する力の程度を調整することが可能となる。
【００７４】
なお、本実施形態では、繰出部５０は、繰出ロール５１によって種子を繰り出す構成であるが、必ずしもこれに限定されない。種子を所定量ずつ繰り出すことができる他の構成を採用することも可能である。
【００７５】
また、本実施形態では、播種装置３は、１つのホッパ３０に対して２つのロールケース４１と繰出部５０を設けることで、２条分のユニットから構成されるものとした。しかしながら、これに代え、或いはこれとともに１条分のユニットがあっても良い。これによれば、奇数条にも対応できる。もちろん、３条以上のユニットがあっても良い。もっとも、播種装置３をユニット化する構成は省略することもできる。
【００７６】
本願発明の粒状体散布装置は、種籾に限らず、様々な種類の種子を播くために利用できる。種子のコーティングはカルパーコーティングに限らず、例えば鉄コーティングであっても良い。
また、粒状体散布装置は、種子に限らず、その他の粒状体を散布するために広く利用できる。例えば、本願発明の粒状体散布装置を、粒状の肥料を圃場に散布するための施肥装置や、粒状の薬剤（例えば農薬など）を圃場に散布するための薬剤散布装置として応用することができる。従って、施肥装置２８及び薬剤散布装置２９にも播種装置３と同様の構成を含ませて、粒状の肥料又は粒状の薬剤を散布する構成としても良い。
【００７７】
また、作業車は多目的作業車に限らず、例えば農業用トラクタなどの他の種類の農業用作業車に本願発明の粒状体散布装置を設けることができる。
【符号の説明】
【００７８】
３      播種装置（粒状体散布装置）
３０    ホッパ
４０    移送経路部
４３    案内通路
４３ａ  拡大通路部
４３ｂ  縮小通路部
５０    繰出部
６０    センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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