(57)【要約】      （修正有）【課題】モニタだけではなく、ローカル操作卓も安全に移動できるようにすること、モニタ及びローカル操作卓を自由に配置できるようにすること及び簡単な操作によってモニタ及びローカル操作卓を操作者の好みの位置に移動できるようにすること。【解決手段】天井に固定されている左右走行枠１と、左右方向へ移動自在のモニタ保持装置支持枠４及び操作卓保持装置支持枠５と、前後方向へ移動自在のモニタ保持装置固定部８及び操作卓保持装置固定部１１と、モニタ保持装置固定部８に対して回動かつ揺動自在に固定されるモニタ保持装置１２と、操作卓保持装置固定部１１に対して回動かつ揺動自在に固定される操作卓保持装置１３を備えているモニタ天吊装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モニタ及びローカル操作卓を保持する保持装置と、
該保持装置を天井から支持するとともに、前記保持装置の上下位置及び左右位置を変更可能に支持する保持装置支持機構を備えている
ことを特徴とするモニタ天吊装置。
【請求項２】
前記保持装置支持機構は、前記保持装置の前後位置も変更可能に支持する
ことを特徴とする請求項１記載のモニタ天吊装置。
【請求項３】
前記保持装置は、前記モニタを保持するモニタ保持装置及び前記ローカル操作卓を保持する操作卓保持装置を有し、かつ、前記保持装置支持機構は、前記モニタ保持装置を支持するモニタ保持装置支持機構及び前記操作卓保持装置を支持する操作卓保持装置支持機構を有している
ことを特徴とする請求項１又は２記載のモニタ天吊装置。
【請求項４】
前記保持装置支持機構は、
前記保持装置を移動させる駆動部と、
前記保持装置の移動可能空間内における支持位置情報を記憶可能な位置情報記憶部と、
該位置情報記憶部に記憶されている支持位置情報を指定する位置情報指定部と、
前記保持装置を指定された支持位置情報に対応する位置に移動させる駆動部制御装置を有している
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のモニタ天吊装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院の検査室等に設置されている画像診断装置により取得される被検体の画像を表示するモニタを上方から吊って保持するモニタ天吊装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体の画像を表示するモニタや画像診断装置等をコントロールするためのローカル操作卓は、床の上を移動できる台車や壁際に設置されていた。
しかし、キャスタによって移動させる台車は動かしにくく、床に這わせてあるコード類に引っかかったり、各種装置にぶつかったりする危険があり、コード類に乗り上げるとコード類を損傷し、各種装置にぶつかると各種装置等が壊れるおそれがあった。
【０００３】
特許文献１（特開２００７−４４３５３号公報）には、吊り移動枠(12)を天井走行レール(6a)、(6b)に沿って走行させるとともに、吊りベース(13)を吊り移動枠(12)内に沿って走行させることにより、モニタ吊り装置(11)をＸＹ方向に移動できるようにしてある。
また、吊り支柱(13b)を回転させるとともに、支持ベース(11a)を吊りアーム(11b)に対して回転させることにより、モニタ(14a)、(14b)の向きや角度を変えられるようにしてある。
さらに、モニタ吊り装置(11)の外周面には非接触センサ(26)が設けられ、他の物体の接近を検出して接近検出信号を出力して、モニタ吊り装置(11)に他の物体が接触することを回避するようになっている。（特に図１、５、段落００１５、００１６、００３８及び００３９を参照）。
【０００４】
ところが、特許文献１のモニタ吊り装置(11)は、モニタ(14a)、(14b)については、その移動や他の物体との接触について良く工夫されているが、システムコントローラ(28)については、その移動や他の物体との接触について考慮されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−４４３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、モニタを安全に移動できるようにするだけではなく、ローカル操作卓も安全に移動できるようにすることを第一の課題としてなされたものである。
また、本発明は、モニタ及びローカル操作卓を自由に配置できるようにすることを第二の課題とし、簡単な操作によってモニタ及びローカル操作卓を操作者の好みの位置に移動できるようにすることを第三の課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、モニタ及びローカル操作卓を保持する保持装置と、該保持装置を天井から支持するとともに、前記保持装置の上下位置及び左右位置を変更可能に支持する保持装置支持機構を備えていることを特徴とするモニタ天吊装置である。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のモニタ天吊装置において、前記保持装置支持機構は、前記保持装置の前後位置も変更可能に支持することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載のモニタ天吊装置において、前記保持装置は、前記モニタを保持するモニタ保持装置及び前記ローカル操作卓を保持する操作卓保持装置を有し、かつ、前記保持装置支持機構は、前記モニタ保持装置を支持するモニタ保持装置支持機構及び前記操作卓保持装置を支持する操作卓保持装置支持機構を有していることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のモニタ天吊装置において、前記保持装置支持機構は、前記保持装置を移動させる駆動部と、前記保持装置の移動可能空間内における支持位置情報を記憶可能な位置情報記憶部と、該位置情報記憶部に記憶されている支持位置情報を指定する位置情報指定部と、前記保持装置を指定された支持位置情報に対応する位置に移動させる駆動部制御装置を有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明のモニタ天吊装置によれば、モニタ及びローカル操作卓を保持する保持装置と、保持装置を天井から支持するとともに、保持装置の上下位置及び左右位置を変更可能に支持する保持装置支持機構を備えているので、モニタの移動のみならずローカル操作卓を移動させる場合においても、動かし易く床に這わせてあるコード類に引っかかることもない。
また、保持装置を天井近くに移動させた上で左右位置を変更することにより、保持装置が床の近くにある各種装置にぶつかる危険を避けることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明のモニタ天吊装置による効果に加え、保持装置支持機構は、保持装置の前後位置も変更可能に支持するので、保持装置の移動可能空間を拡大できる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、請求項１又は２に係る発明のモニタ天吊装置による効果に加え、保持装置は、モニタを保持するモニタ保持装置及びローカル操作卓を保持する操作卓保持装置を有し、かつ、保持装置支持機構は、モニタ保持装置を支持するモニタ保持装置支持機構及び操作卓保持装置を支持する操作卓保持装置支持機構を有しているので、モニタ保持装置と操作卓保持装置を別々に移動させることができるので、モニタ及びローカル操作卓を操作者の好みに応じて、それぞれ別々の位置に配置することができる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、請求項１〜３のいずれかに係る発明のモニタ天吊装置による効果に加え、保持装置支持機構は、保持装置を移動させる駆動部と、保持装置の移動可能空間内における支持位置情報を記憶可能な位置情報記憶部と、位置情報記憶部に記憶されている支持位置情報を指定する位置情報指定部と、保持装置を指定された支持位置情報に対応する位置に移動させる駆動部制御装置を有しているので、予め保持装置の好みの支持位置情報を位置情報記憶部に記憶させておけば、簡単な操作でモニタ及びローカル操作卓を操作者の好みの位置に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例１のモニタ天吊装置の斜視図。
【図２】実施例１のモニタ保持装置支持機構及び操作卓保持装置支持機構の平面図。
【図３】実施例１の検査室におけるモニタ天吊装置、モニタ及び操作卓の側面図。
【図４】実施例１のモニタ天吊装置の側面図と、モニタ及び操作卓の正面図。
【図５】実施例２のモニタ天吊装置の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、実施例によって本発明の実施形態を説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、実施例１のモニタ天吊装置の斜視図である。
図１に示すように、実施例１のモニタ天吊装置は以下の構成を備えている。
（１）天井に固定されている左右走行枠１。
（２）左右走行枠１の２本の長枠２の内側に形成されている溝３に沿って左右方向へ移動自在に支持されているモニタ保持装置支持枠４。
（３）同じく左右走行枠１の溝３に沿って左右方向へ移動自在に支持されている操作卓保持装置支持枠５。
（４）モニタ保持装置支持枠４の２本の長枠６の内側に形成されている溝７に沿って前後方向へ移動自在に支持されているモニタ保持装置固定部８。
（５）操作卓保持装置支持枠５の２本の長枠９の内側に形成されている溝１０に沿って前後方向へ移動自在に支持されている操作卓保持装置固定部１１。
（６）モニタ保持装置固定部８の中央下面に、鉛直軸の回りに回動自在かつ上下方向へ移動自在に固定されるモニタ保持装置１２。
（７）操作卓保持装置固定部１１の中央下面に、鉛直軸の回りに回動自在かつ上下方向へ移動自在に固定される操作卓保持装置１３。
【００１８】
図２は、実施例１のモニタ天吊装置の左右走行枠１と、モニタ保持装置支持枠４、操作卓保持装置支持枠５及びそれらの駆動機構１４を上方から見た平面図である。
図２に示すように、モニタ保持装置支持枠４及び操作卓保持装置支持枠５は、左右走行枠１のほぼ中央に設置されている支持枠駆動部１４によって、それぞれ別々に左右方向へ移動させることができるように左右走行枠１に支持されている。
また、モニタ保持装置固定部８及び操作卓保持装置固定部１１は、図示しないモニタ保持装置駆動部及び操作卓保持装置駆動部によって、前後方向へ移動させることができるように、それぞれモニタ保持装置支持枠４及び操作卓保持装置支持枠５に支持されている。
【００１９】
そして、図１の斜視図及び図３、図４の側面図に示すように、モニタ保持装置１２は以下の構成を有している。
（１）モニタ保持装置固定部８に対して鉛直方向に延び、鉛直軸の回りに回動自在に固定されているモニタアーム回転軸１５。
（２）モニタアーム回転軸１５に設けてある水平軸（図示せず）に対して、その一端部が回動可能に固定されているモニタアーム１６。
（３）モニタアーム１６の他端部に、水平軸及び鉛直軸の回りに回動自在に固定されているモニタ保持部１７。
なお、モニタ保持部１７にはモニタ１９が背面側からネジ止めにより固定できるようになっている。
（４）モニタ保持部１７の下端部に設けられ、操作者がモニタ保持部１７の上下位置及び向きを調整し易くするためのモニタ把手部１８。
【００２０】
また、同じく図１の斜視図及び図３、図４の側面図に示すように、操作卓保持装置１３は以下の構成を有している。
（５）操作卓保持装置固定部１１に対して鉛直方向に延び、鉛直軸の回りに回動自在に固定されている操作卓アーム回転軸２０。
（６）操作卓アーム回転軸２０の下端部付近に設けてある水平軸（図示せず）に対して、その一端部が回動可能に固定されている操作卓アーム２１。
（７）操作卓アーム２１の他端部に、水平軸及び鉛直軸の回りに回動自在に固定されている操作卓保持部２２。
なお、操作卓保持部２２にはローカル操作卓２４を載置し、必要に応じて固定することができるようになっている。また、操作卓アーム回転軸２０は、モニタアーム１６と操作卓アーム２１とが干渉しにくくなるように、モニタアーム回転軸１５より長くなっている。
（８）操作卓保持部２２の下端部に設けられ、操作者が操作卓保持部２２の上下位置及び向きを調整し易くするための操作卓把手部２３。
【００２１】
さらに、実施例１のモニタ天吊装置は、モニタ保持装置１２及び操作卓保持装置１３を移動させるための操作部（図示せず）及びその操作部の指示に従ってモニタ保持装置支持枠４、操作卓保持装置支持枠５、モニタ保持装置固定部８、操作卓保持装置固定部１１、モニタアーム１６及び操作卓アーム２１を移動又は回動させるための駆動部（図示せず）を備えている。
そして、操作部は、リモートコントローラタイプ又は壁等への設置タイプであり、モニタ保持装置支持枠４を左右方向へ移動させるための第１スイッチ、操作卓保持装置支持枠５を左右方向へ移動させるための第２スイッチ、モニタ保持装置固定部８を前後方向へ移動させるための第３スイッチ、操作卓保持装置固定部１１を前後方向へ移動させるための第４スイッチ、モニタアーム１６を回動させるための第５スイッチ、操作卓アーム２１を回動させるための第６スイッチを備えている。
【００２２】
実施例１のモニタ天吊装置は、上記のような構成となっているので、モニタ保持装置１２は、第１、第３、第５スイッチの操作によって、その移動可能空間内の自由な位置に移動させることができ、操作卓保持装置１３は、第２、第４、第６スイッチの操作によって、その移動可能空間内の自由な位置に移動させることができる。
なお、図２の一点鎖線は、モニタ保持装置１２及び操作卓保持装置１３の上部が移動可能な範囲を示しているが、モニタ１９及びローカル操作卓２４の移動可能範囲は、モニタ保持装置固定部８及び操作卓保持装置固定部１１の移動可能範囲より広くなっていることが分かる。
また、モニタ保持装置１２及び操作卓保持装置１３は、操作者がモニタ把手部１８及び操作卓把手部２３をつかんで動かすことによって、モニタアーム１６及び操作卓アーム２１を揺動させて高さを調整できるとともに、モニタアーム１６及び操作卓アーム２１の他端部に対して回動させて向きを調整できるようになっている。
そのため、実施例１のモニタ天吊装置によれば、画像診断装置により取得された被検体の画像を表示するモニタ１９及びモニタ１９や画像診断装置等をコントロールするためのローカル操作卓２４の位置を、画像診断装置の種類、被検体の診断部位の違い及び操作者の希望等に応じて、種々変化させることができる。
【００２３】
上記の構成に加え、実施例１のモニタ天吊装置は、操作部内にモニタ保持装置支持枠４の左右位置、操作卓保持装置支持枠５の左右位置、モニタ保持装置固定部８の前後位置、操作卓保持装置固定部１１の前後位置、モニタアーム１６の回動位置及び操作卓アーム２１の回動位置に関する情報、すなわちモニタ保持装置１２及び操作卓保持装置１３の移動可能空間内における支持位置情報を複数記憶可能な位置情報記憶部を備えており、第１〜第６スイッチを操作して所望の位置にモニタ保持装置１２及び操作卓保持装置１３を移動させている時に、位置記憶セットボタンを押すことで、その時点におけるモニタ保持装置１２及び操作卓保持装置１３の移動可能空間内における支持位置情報を位置情報記憶部に記憶させることができるようになっている。
そして、支持位置情報を位置情報記憶部に記憶させた後においては、モニタ保持装置１２及び操作卓保持装置１３がどの位置にあっても、記憶されている支持位置情報の一つを指定する支持位置情報指定ボタンを操作するだけで駆動部が制御され、モニタ保持装置１２及び操作卓保持装置１３が指定された位置に移動するようになっている。
【実施例２】
【００２４】
図５は、実施例２のモニタ天吊装置の側面図である。
実施例１では、モニタ保持装置固定部８と操作卓保持装置固定部１１が別々に設けられ、それぞれを左右方向、前後方向に移動できるようにしていたのに対し、実施例２ではモニタ保持装置固定部８のみを設け、モニタ・操作卓保持装置２５を、モニタ保持装置固定部８の中央下面に、鉛直軸の回りに回動自在かつ上下方向へ移動自在に固定している点で異なる。
すなわち、左右走行枠１、モニタ保持装置支持枠４、モニタ保持装置固定部８は実施例１と同じ構成であり、モニタ・操作卓保持装置２５が以下の構成を有している。
なお、実施例１と同じ構成については、同じ図面番号を用いている。
【００２５】
（１）モニタ保持装置固定部８に対して鉛直方向に延び、鉛直軸の回りに回動自在に固定されているアーム回転軸２６。
（２）アーム回転軸２６に設けてある水平軸（図示せず）に対して、その一端部が回動可能に固定されているアーム２７。
（３）アーム２７の他端部に、水平軸及び鉛直軸の回りに回動自在に固定されているモニタ・操作卓保持部２８。
なお、モニタ・操作卓保持部２８にはモニタ１９が背面側からネジ止めにより固定できるようになっている。
（４）モニタ・操作卓保持部２８の下端部に、左右方向及び前後方向にスライド自在に固定されている操作卓載置部２９。
なお、操作卓載置部２９にはローカル操作卓２４を載置し、必要に応じて固定することができるようになっている。
（５）操作卓載置部２９の下端部に設けられ、操作者がモニタ・操作卓保持部２８の上下位置及び向きを調整し易くするとともに、操作卓載置部２９のモニタ・操作卓保持部２８に対する左右位置及び前後位置を調整し易くするためのモニタ・操作卓把手部３０。
【００２６】
また、実施例２のモニタ天吊装置は、モニタ・操作卓保持部２８を移動させるための操作部（図示せず）及びその操作部の指示に従ってモニタ保持装置支持枠４、モニタ保持装置固定部８及びアーム２７を移動又は回動させるための駆動部（図示せず）を備えている。
操作部は、実施例１のモニタ天吊装置と同様、リモートコントローラタイプ又は壁等への設置タイプであり、モニタ保持装置支持枠４を左右方向へ移動させるための第７スイッチ、モニタ保持装置固定部８を前後方向へ移動させるための第８スイッチ及びアーム２７を回動させるための第９スイッチを備えている。
【００２７】
実施例２のモニタ天吊装置は、上記のような構成となっているので、モニタ・操作卓保持部２８は、第７〜第９スイッチの操作によって、その移動可能空間内の自由な位置に移動させることができる。
また、モニタ・操作卓保持部２８は、操作者がモニタ・操作卓把手部３０をつかんで動かすことによって、アーム２７を揺動させて高さを調整できるとともに、アーム２７の他端部に対して回動させて向きを調整できるようになっている。
さらに、操作卓載置部２９は、操作者がモニタ・操作卓把手部３０をつかんで動かすことによって、モニタ・操作卓保持部２８に対して左右方向及び前後方向にスライドさせ、モニタ・操作卓保持部２８に対する左右位置及び前後位置を調整できるようになっている。
そのため、実施例２のモニタ天吊装置によれば、画像診断装置により取得された被検体の画像を表示するモニタ１９の位置を、画像診断装置の種類、被検体の診断部位の違い及び操作者の希望等に応じて、種々変化させることができ、また、ローカル操作卓２４の位置を、操作者の希望等に応じて、適宜調整することができる。
【００２８】
上記の構成に加え、実施例２のモニタ天吊装置は、操作部内にモニタ保持装置支持枠４の左右位置、モニタ保持装置固定部８の前後位置及びアーム２７の回動位置に関する情報、すなわちモニタ・操作卓保持装置２５の移動可能空間内における支持位置情報を複数記憶可能な位置情報記憶部を備えており、第７〜第９スイッチを操作して所望の位置にモニタ・操作卓保持装置２５を移動させている時に、位置記憶セットボタンを押すことで、その時点におけるモニタ・操作卓保持装置２５の移動可能空間内における支持位置情報を位置情報記憶部に記憶させることができるようになっている。
そして、支持位置情報を位置情報記憶部に記憶させた後においては、モニタ・操作卓保持装置２５がどの位置にあっても、記憶されている支持位置情報の一つを指定する支持位置情報指定ボタンを操作するだけで駆動部が制御され、モニタ・操作卓保持装置２５が指定された位置に移動するようになっている。
【００２９】
実施例１及び２の変形例を列記する。
（１）実施例１及び２においては、モニタ保持装置固定部８を左右方向及び前後方向へ移動自在に支持し、さらに実施例１においては、操作卓保持装置固定部１１を左右方向及び前後方向へ移動自在に支持したが、モニタ保持装置固定部８や操作卓保持装置固定部１１は、左右方向のみに移動自在に支持するようにしても良い。
そうした場合、モニタ保持装置支持枠４、さらに実施例１においては操作卓保持装置支持枠５を省き、モニタ保持装置固定部８や操作卓保持装置固定部１１は、左右走行枠１によって移動自在に支持させれば良い。
（２）実施例１においては、モニタアーム１６及び操作卓アーム２１を揺動させて、モニタ保持装置１２及び操作卓保持装置１３の高さを調整できるようにし、実施例２においては、アーム２７を揺動させて、モニタ・操作卓保持部２８の高さを調整できるようにしたが、モニタアーム１６、操作卓アーム２１及びアーム２７を揺動させるのに代えて、実施例１においては、モニタアーム回転軸１５及び操作卓アーム回転軸２０を上下動可能とし、実施例２においては、アーム回転軸２６を上下動可能としても良い。
【００３０】
（３）実施例１においては、操作部の指示に従ってモニタ保持装置支持枠４、操作卓保持装置支持枠５、モニタ保持装置固定部８、操作卓保持装置固定部１１、モニタアーム１６及び操作卓アーム２１を移動又は回動させるための駆動部を備え、実施例２においては、操作部の指示に従ってモニタ保持装置支持枠４、モニタ保持装置固定部８及びアーム２７を移動又は回動させるための駆動部を備えているが、駆動部を設置せずに、実施例１では操作者がモニタ把手部１８及び操作卓把手部２３をつかんで動かすことによって、モニタ保持装置１２及び操作卓保持装置１３の前後左右及び回動位置を所望の位置に移動させても良く、実施例２では操作者がモニタ・操作卓把手部３０をつかんで動かすことによって、モニタ・操作卓保持装置２５の前後左右及び回動位置を所望の位置に移動させるようにしても良い。
（４）実施例１においては、操作者がモニタ把手部１８及び操作卓把手部２３をつかんで動かすことにより、モニタアーム１６及び操作卓アーム２１を揺動させて高さを調整するとともに、モニタアーム１６及び操作卓アーム２１の他端部に対して回動させて向きを調整するようになっており、実施例２においては、操作者がモニタ・操作卓把手部３０をつかんで動かすことにより、アーム２７を揺動させて高さを調整するとともに、アーム２７の他端部に対して回動させて向きを調整するようになっているが、実施例１ではモニタアーム１６、操作卓アーム２１、モニタ保持装置１２及び操作卓保持装置１３を揺動又は回動させるための駆動部を備えるとともに、モニタアーム１６及び操作卓アーム２１を揺動させるためのスイッチ並びにモニタ保持装置１２及び操作卓保持装置１３をモニタアーム１６及び操作卓アーム２１の他端部に対して回動させるためのスイッチを設けるようにしても良く、実施例２ではアーム２７及びモニタ・操作卓保持装置２５を揺動又は回動させるための駆動部を備えるとともに、アーム２７を揺動させるためのスイッチ及びモニタ・操作卓保持装置２５をアーム２７の他端部に対して回動させるためのスイッチを設けるようにしても良い。
そうした場合、支持位置情報の一つを指定する支持位置情報指定ボタンを操作するだけで駆動部が制御され、モニタ保持装置１２、操作卓保持装置１３及びモニタ・操作卓保持装置２５を、指定された位置及び指定された高さ又は向きに移動できるようになる。
【００３１】
（５）実施例１及び２においては、モニタ保持装置１２、操作卓保持装置１３及びモニタ・操作卓保持装置２５の外周面にはセンサ類を設置していないが、それらの側端部や下端部に接触センサ又は非接触センサを設け、接触センサに他の物体が触れた時又は非接触センサで他の物体が接近したことを検出して、警報を出力したり駆動部の動作を止めたりしても良い。
【符号の説明】
【００３２】
１  左右走行枠      ２  左右走行枠の長枠      ３  左右走行枠の溝
４  モニタ保持装置支持枠      ５  操作卓保持装置支持枠
６  モニタ保持装置支持枠の長枠      ７  モニタ保持装置支持枠の溝
８  モニタ保持装置固定部      ９  操作卓保持装置支持枠の長枠
１０  操作卓保持装置支持枠の溝      １１  操作卓保持装置固定部
１２  モニタ保持装置      １３  操作卓保持装置      １４  駆動機構
１５  モニタアーム回転軸      １６  モニタアーム      １７  モニタ保持部
１８  モニタ把手部      １９  モニタ      ２０  操作卓アーム回転軸
２１  操作卓アーム      ２２  操作卓保持部      ２３  操作卓把手部
２４  ローカル操作卓      ２５  モニタ・操作卓保持装置
２６  アーム回転軸      ２７  アーム      ２８  モニタ・操作卓保持部
２９  操作卓載置部      ３０  モニタ・操作卓把手部
【図１】
2017176491.tif 000003
【図２】
2017176491.tif 000004
【図３】
2017176491.tif 000005
【図４】
2017176491.tif 000006
【図５】
2017176491.tif 000007