(57)【要約】【課題】  厚さが１．２ｍｍ以上あり硬質の記録媒体を搬送テーブルに保持し、画像記録を可能とする。【解決手段】  搬送テーブルには、記録媒体を画像記録面に対し水平方向へ整合する整合機構と、搬送テーブルに押し付ける方向に保持力を発生させ、記録媒体を保持しているときに画像記録面より０．１ｍｍ以上低い記録媒体保持機構と、必要に応じ沈下する記録媒体ストッパ機構とを備え、給排ユニットには、搬送テーブル上に記録媒体を供給する押し込みアームと、搬送テーブルが排出ポジションにあるときに記録媒体を画像記録装置より排出する排出アームとを備える。さらに、搬送テーブルにはヘッドの接離のためのカム形状を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
厚さが１．２ｍｍ以上であり硬質の記録媒体に画像記録を行う装置であって、記録媒体を搬送テーブルに保持し搬送する搬送テーブルユニットと、画像を記録する画像記録ユニットと、記録媒体を搬送テーブルに供給および排出を行う給排ユニットを備え、搬送テーブルには、記録媒体の搬送テーブルへの保持力が搬送テーブルに押し付ける方向となる構造で、かつ、記録媒体を保持しているときに、画像記録面より０．１ｍｍ以上低い位置にある記録媒体保持機構を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
搬送テーブルにヘッドダウン板カムおよびヘッドアップ板カム、もしくはいずれかの一方を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
搬送テーブルには記録媒体を横方向に整合する整合機構と、搬送テーブルが排出ポジションに移動すると退避する記録媒体ストッパ機構とを備え、給排ユニットには記録媒体供給時に記録媒体を搬送テーブル上でテーブル進行方向に整合を行う押し込みアームと、搬送テーブルが排出ポジションにあるときに記録媒体を画像記録装置より排出する排出アームとを備えることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、クレッジットカード等、ＩＳＯ／ＩＥＣ−７８１０規格のＩＤ−１，２，３のカードメディアや光ディスクメディアなどより厚い、厚さが１．２ｍｍ以上である記録媒体を、搬送テーブルに押し付ける方向の保持力を発生させ、かつ、記録媒体を保持しているときに、画像記録面より０．１ｍｍ以上低い位置にある構造である記録媒体保持機構で保持し、多色で画像記録を行う熱転写方式の画像記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の技術に係る熱転写型のカード用多色画像記録装置における記録媒体は、厚さ０．２〜１ｍｍ程度の平板状のものが一般的である。また、従来の画像記録装置における記録媒体の搬送方式は、記録媒体を突起付き金属ローラもしくはゴムローラで搬送する方式や、テーブル状の搬送テーブルで搬送する方式が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２００１−３０１２５６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  本発明による画像記録装置で使用する記録媒体は、厚さが１．２ｍｍ以上で硬質の記録媒体である。この様な記録媒体に画像を記録するには、例えば特許文献１に示されるように、キャリッジによって搬送する従来技術を用いれば、ゴムローラによる搬送方式に比べ、記録媒体がゴムローラへの進入時やゴムローラからの進出時に発生するムラの発生を防止することが可能である。【０００５】  ところが、この従来技術では、画像記録面水平方向の力で記録媒体をキャリッジに摩擦保持しているため、動作における振動や画像記録時のインクリボンのはく離力などにより、記録媒体がキャリッジ上で浮き上がり、色ずれが発生したり、キャリッジから外れメディアジャムが発生する可能性が残る。【０００６】  さらに、記録媒体をキャリッジへ供給、排出するために繰り出しローラや排出ローラを用いているが、一般の記録媒体より厚く、かつ、硬質である本画像記録装置で使用する記録媒体に対し、金属ローラを用いると記録媒体が傷つき、記録媒体の品質が低下したり、ゴムローラを用いると記録媒体の端部が接触し、ゴムローラが削れ粉塵が発生し、画像記録品質が低下したり、さらに、記録媒体の端部がローラに引っ掛かりメディアジャムが発生する可能性がある。【０００７】  また、このような厚さの記録媒体に画像記録を行おうとする場合、サーマルヘッドを画像記録面に接離させる方法が問題となる。【０００８】  一般的に硬質媒体に画像記録を行う場合、セラミック基板の端面に発熱抵抗体を形成した端面ヘッドが用いられることが多いが、この場合のセラミック基板厚さは２ｍｍ程度、接触部の曲率は１．５ｍｍ程度であり、Ｒ部高さは０．８ｍｍ程度である。【０００９】  このため、記録媒体への画像記録を行う際、サーマルヘッドユニットをダウンポジションに移行するタイミングが早すぎると、サーマルヘッドが記録媒体端面と衝突し、搬送テーブル駆動モータが脱調したり、インクリボンが切断を招くなど、正常に画像記録ができないことがある。また、サーマルヘッドを印刷位置に移動するタイミングが遅いと、画像記録範囲全体に画像を記録することができない。【００１０】  同様に、記録媒体への画像記録終了後、サーマルヘッドを記録媒体から離間させるタイミングが遅れると、画像記録面範囲以外の部分を汚したり、インクリボンの切断を招くことがある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】  上記課題を解決するために、本発明では以下の手段を採用した。【００１２】  請求項１記載の本発明では、記録媒体を搬送する搬送テーブルユニットと、画像を記録する画像記録ユニットと、記録媒体を搬送テーブルに供給および排出を行う給排ユニットとを備え、搬送テーブルには、記録媒体を搬送テーブルに押し付ける方向の力で保持し、かつ、記録媒体を保持しているときに、画像記録面より０．１ｍｍ以上低い位置にある記録媒体保持機構を備える画像記録装置を提供する。【００１３】また、請求項２記載の本発明では、搬送テーブルにヘッドダウン板カムおよびヘッドアップ板カム、もしくはいずれかの一方を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置を提供する。【００１４】  また、請求項３記載の本発明では、搬送テーブルには記録媒体を横方向に整合する整合機構と、搬送テーブルが排出ポジションに移動すると退避する記録媒体ストッパ機構とを備え、給排ユニットには記録媒体供給時に記録媒体を搬送テーブル上でテーブル進行方向に整合を行う記録媒体押し込みアームと、搬送テーブルが排出ポジションにあるときに記録媒体を画像記録装置より排出する排出アームとを備える、請求項１もしくは請求項２に記載の画像記録装置を提供する。
【発明の効果】
【００１５】  請求項１記載の本発明の構成により、記録媒体を搬送テーブルに押し付ける方向の保持力を発生させ記録媒体を搬送テーブルに保持するため、画像記録動作における振動やインクリボンのはく離力などにより、記録媒体が搬送テーブルから外れることを抑制でき、また、記録媒体を保持しているときに、画像記録面より、０．１ｍｍ以上低い位置に記録媒体保持機構があるため、画像記録面全面に画像を記録することが可能である。【００１６】  請求項２記載の本発明によるヘッドダウン板カムおよびヘッドアップ板カムは、搬送テーブルのサーマルヘッド対向面に、印刷範囲の外側でサーマルヘッドに接触するように設けられた板カム形状であり、画像記録開始前にサーマルヘッドをヘッドダウン板カムに圧接し、搬送テーブルを移動させることにより、記録媒体の端部にサーマルヘッドが衝突することなく、記録媒体上にサーマルヘッドを圧接することが可能となる。同様に、画像記録終了後、サーマルヘッドは記録媒体枠部に接触する前にヘッドアップ板カムにより持ち上げられ、記録媒体枠部を汚すことなく、画像記録面全面に画像記録が可能となる。【００１７】  請求項３記載の本発明の構成により、記録媒体の横方向及び前後方向の整合が可能となり、かつ、繰り出しローラや排出ローラを用いることなく記録媒体を搬送テーブルに供給および搬送テーブルからの排出を行うことができるので、金属ローラで記録媒体を傷つけたり、ゴムローラが記録媒体で削れることで発生する粉塵により画像記録後の記録媒体の品質低下などを起こすことがなくなる。【００１８】  以上の効果により、本発明による画像記録装置は、記録媒体の厚さが１．２ｍｍ以上で硬質の記録媒体に、高品位の画像記録ができ、記録媒体の排出が簡単に行えるとともに、装置の構成を簡素化することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】画像記録装置の全体を示す概略図である。
【図２】本発明の画像記録装置で使用する記録媒体の一実施形態の概略図である。
【図３】ストッカユニットの一実施形態の概略図である。
【図４】ストッカＡが給紙ポジションにあるストッカユニットを表す概略図である。
【図５】ストッカＢが給紙ポジションにあるストッカユニットを表す概略図である。
【図６】給排ユニットを表す概略図である。
【図７】排出アームを閉じたまま移動ユニットが排出位置に移動した状態を表す概略図である。
【図８】給排ユニットの排出アームが開いた状態を表す概略図である。
【図９】搬送テーブルユニットの一実施形態の概略図である。
【図１０】搬送テーブルの一実施形態の概略図である。
【図１１】図１０におけるＡ−Ａ断面図である。
【図１２】図１０におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図１３】画像記録ユニットの一実施形態の概略図である。
【図１４】画像記録ユニットのパーシャルポジションを表す概略図である。
【図１５】画像記録ユニットのダウンポジションを表す概略図である。
【図１６】インクリボンユニットの一実施形態の概略図である。
【図１７】インクリボンの一実施形態の概略図である。
【図１８】クリーニングローラユニットの一実施形態の概略図である。
【図１９】初期動作後のストッカユニット、給排ユニット、搬送テーブルの位置を表す概略図である。
【図２０】ストッカユニットから搬送テーブルへの記録媒体搬送動作中を表す概略図である。
【図２１】ストッカユニットから搬送テーブルへの記録媒体搬送完了状態を表す概略図である。
【図２２】ストッカユニットから搬送テーブルへの記録媒体保持完了を表す概略図である。
【図２３】ヘッドダウン時の搬送テーブルと記録媒体とサーマルヘッドの位置を表す概略図である。
【図２４】記録媒体後端まで画像記録後の状態を表す概略図である。
【図２５】ヘッドアップ板カム上にサーマルヘッドが圧接している状態を表す概略図である。
【図２６】搬送テーブルが排出ポジションにある状態を表す概略図である。
【図２７】搬送テーブルから排出アームによって記録媒体が排出される状態を表す概略図である。
【図２８】記録媒体の端部がテーパー状である場合の概略図である。
【図２９】記録媒体の記録媒体保持機構との圧接部が端部全周でない場合の概略図である。
【図３０】（ａ）記録媒体保持機構の一例の開放状態を表す概略図である。
【図３０】（ｂ）記録媒体保持機構の一例の保持状態を表す概略図である。
【図３１】（ａ）記録媒体保持機構の記録媒体との圧接部型状がテーパー状である場合の開放状態を表す概略図である。（ｂ）記録媒体保持機構の記録媒体との圧接部型状がテーパー状である場合の保持状態を表す概略図である。
【図３２】（ａ）記録媒体保持機構の動作方向が画像記録面に対し横方向である場合の開放状態を表す概略図である。（ｂ）記録媒体保持機構の動作方向が画像記録面に対し横方向である場合の保持状態を表す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】  以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態について説明する。なお、記録媒体の方向は、画像記録中の記録媒体に対してストッカユニット側を後端、記録媒体排出側を前端とし、画像記録装置の方向もストッカユニット側を後端、記録媒体排出側を前端とする。
【００２１】  図１に示すように、本発明による画像記録装置１は、ストッカユニット３、給排ユニット４、搬送テーブルユニット５、画像記録ユニット６、クリーニングローラユニット７、制御ユニット８により構成される。
【００２２】  また、図２に示すように、本発明による画像記録装置で画像記録を行う記録媒体２は、厚さ約３．２ｍｍの長方形であり、画像記録面側の端部から幅３ｍｍの部分は、画像記録面２０１より０．３〜０．５ｍｍ低い枠部２０２となっている。また、画像記録面と反対側の面２０３は意匠面であり、画像記録の方向と意匠の方向を合わせるために記録媒体の角のうち一箇所を大きく面取りし、さらに、ストッカユニットのストッカも同様に角のうち１箇所を面取形状とすることで、ストッカへ記録媒体を供給する際、方向を誤って供給しないようにしている。
【００２３】  図３に示すように、ストッカユニット３は左右に移動可能なストッカ移動部３０１と、ストッカ移動部を左右に移動させるストッカ駆動部３２１から構成される。ストッカ移動部には、記録媒体を積載保持するストッカＡ３０２及びストッカＢ３０３があり、それぞれ最大１０５枚、合計２１０枚の記録媒体を積載保持することが可能である。また、ストッカ移動部はストッカ位置センサドグ３０４を含む。ストッカ駆動部は、ベルト３２２、プーリ３２３、ストッカ位置センサＡ３２４、ストッカ位置センサＢ３２５、ストッカ移動モータ３２６を含む。
【００２４】  ストッカ移動部３０１は、通常は図３に示すホームポジションにあり、記録媒体供給時に設定に応じてストッカＡ３０２、もしくは、ストッカＢ３０３を記録媒体供給位置に移動させる。図４はストッカＡ３０２が、図５はストッカＢ３０３が記録媒体供給位置に移動した状態を表す。ストッカＡ３０２及びストッカＢ３０３下部には、記録媒体分離スリット３０５がそれぞれにある。
【００２５】  図６に示すように、給排ユニット４は、移動ユニット４０１と駆動ユニット４２１から構成される。移動ユニット４０１には記録媒体押し込みアーム４０２、排出アーム４０３、排出アームロック機構４０４、排出アーム駆動カムフォロア４０５、記録媒体保持機構開閉カムＡ４０６、を含む。記録媒体保持機構開閉カムＡ４０６は、後述する搬送テーブルユニット５へ記録媒体を供給する際に、給排ユニットの移動により搬送テーブル５０１内の記録媒体保持機構５０３を開くためのものである。駆動ユニット４２１には排出アームロック解除機構４２２、記録媒体保持機構開閉カムＢ４２３、排出アーム駆動カム４２４、プーリ４２５、モータ４２６、ベルト４２７、図示しない給排ユニット位置センサＡ、Ｂを含む。記録媒体保持機構開閉カムＢ４２３は、後述する搬送テーブル５０１が排出位置に移動した時に、搬送テーブル５０１内の記録媒体保持機構５０３を開くためのものである。
【００２６】  以下に、排出アーム４０３の動作について説明する。
【００２７】  移動ユニット４０１が図６に示すホームポジションにあるとき、排出アーム４０３は排出アーム駆動カム４２４により排出アームカムフォロア４０５を押し込まれており、さらに、排出アームロック機構４０４により開かないように固定されている。この状態のまま移動ユニット４０１を画像記録装置後端方向へ移動しても、排出アームは閉じたままである。排出アームが閉じたまま、移動ユニット４０１が排出位置に移動した状態を図７に示す。
【００２８】  次に、後述する搬送テーブル５０１が排出位置に移動すると、搬送テーブル５０１に設置されている排出アームロック解除カム５０８により排出アームロック解除機構４２２が作動する。この状態で移動ユニット４０１をホームポジションから排出方向へ移動すると、排出アーム４０３のロックが解除され、移動ユニット４０１に内蔵されたばねにより排出アーム４０３が図８の位置に移動する。このとき、排出アーム４０３は搬送テーブル５０１上の記録メディアを押し出す位置にあり、移動ユニット４０１を排出位置まで移動することにより記録メディア２を搬送テーブル５０１から排出する。
【００２９】  さらに、図８に示すように排出アーム４０３が展開した状態で移動ユニット４０１を排出位置からホームポジションに移動すると、排出アームカムフォロア４０５が排出アーム駆動カム４２４に沿って移動し、排出アーム４０３が閉じられ、排出アームロック機構４０４によって図６の位置に固定される。
【００３０】  図９に示すように、搬送テーブルユニット５は搬送テーブル５０１と駆動ユニット５２１から構成される。駆動ユニット５２１にはベルト５２２、プーリ５２３、ガイドシャフト５２４、モータ５２５、搬送テーブル位置センサＡ５２６、Ｂ５２７、Ｃ５２８を含む。モータ５２５は回転角度を容易に制御できるステップモータである。
【００３１】  搬送テーブル５０１には、図１０に示すように、整合機構５０２、記録媒体保持機構５０３、ヘッドダウン板カム５０４、ヘッドアップ板カム５０５、記録媒体ストッパ機構５０６を、また、図１１に示すように、記録媒体保持機構開閉カムフォロア５０７、排出アームロック解除カム５０８を含む。
【００３２】  整合機構５０２には固定側と可動側があり、可動側はバネで付勢されている。記録媒体保持機構５０３は、記録媒体２の枠部２０２の左右部分をばね５０９の力により下方向に引き下げることにより保持する構造であり、記録媒体保持機構開閉カムＡ４０６、もしくは記録媒体保持機構解放カムＢ４２３により記録媒体保持機構解放カムフォロア５０７を押し上げることにより記録媒体と圧接・保持する端部は記録媒体２の枠部２０２より高い位置となり、搬送テーブル前端に記録媒体２を移動させることが可能となる。
【００３３】  また、図１２に示すように、記録媒体ストッパ機構５０６には、記録媒体ストッパ５１０とストッパリンク５１１があり、ストッパリンク５１１は図示しないばねにより排出側に付勢されている。記録媒体ストッパ５１０は、ストッパリンク５１１により回転方向への移動を規制され、記録媒体２の排出方向への移動を妨げる。搬送テーブル５０１が排出位置に移動すると、本画像記録装置１のフレームを構成する部品にストッパリンク５１１がつきあたり、搬送テーブル内に押し込まれることにより記録媒体ストッパ５１０の回転移動が可能となり、記録媒体２の排出方向への移動が可能となる。
【００３４】  図１３に示すように、画像記録ユニット６はサーマルヘッドユニット６１とインクリボンユニット６５から構成される
【００３５】  サーマルヘッドユニット６１には、サーマルヘッド６１１、メインフレーム６１２、サブフレーム６１３、インクリボンガイド兼剥離シャフト６１４、サーマルヘッド固定フレーム６１５、加圧機構６１６、上下アーム６１７、上下カム６１８を含む。サーマルヘッド６１１はサーマルヘッド固定フレーム６１５にねじ止め固定されており、サブフレーム６１３にはインクリボンガイド兼剥離シャフト６１４が固定されている。
【００３６】  また、インクリボンユニット６５には、インクリボン６５１、巻取側駆動ユニット６５２、繰出側駆動ユニット６５３を含む。巻取側駆動ユニット６５２、繰出側駆動ユニット６５３はそれぞれに駆動モータを備え、インクリボン６５１の巻取り及び巻き戻しを可能としている。
【００３７】  以下にサーマルヘッドユニット６１の各ポジションについて説明する。
【００３８】  図１３はサーマルヘッドユニット６１がヘッドアップポジションにある状態であり、上下カム６１８により上下アーム６１７が上がり、サブフレーム６１３およびサーマルヘッド固定フレーム６１５をともに押し上げており、サーマルヘッド固定フレーム６１５およびサーマルヘッドサブフレーム６１３が持ち上げられた状態である。
【００３９】  図１４はパーシャルポジションにある状態であり、上下カム６１８により上下アーム６１７が上がり、サーマルヘッド固定フレーム６１５のみが持ち上げられており、サーマルヘッドサブフレーム６１３は後述のサーマルヘッドダウンポジションと同じ状態であり、画像記録時と同等のインクリボン経路を維持している。
【００４０】  図１５はヘッドダウンポジションにある状態であり、上下アーム６１８とサブフレーム６１３およびサーマルヘッド固定フレーム６１５はともに離れており、例えばサーマルヘッド６１１と記録媒体２が接している場合、サーマルヘッド加圧機構によりサーマルヘッド６１１には圧力が加わっている状態である。
【００４１】  図１６はインクリボンユニット６５の概略図である。インクリボン６５１は、薄いベースフィルムのサーマルヘッド接触側面に背面コートを、反対側面に熱転写インクを塗布したものを繰出側インクリボンコア巻いたものに巻取側インクリボンコアをつけた構成となっており、巻取側及び繰出側のインクリボンコアにそれぞれ駆動用の歯車が勘合されている。この歯車は、インクリボン６５１をセットした時、巻取側駆動ユニット６５２および繰出側駆動ユニット６５３と噛み合う。また、インクリボンは図１７に示すように、例えばイエロー６５４、マゼンダ６５５、シアン６５６、透明コート６５７の各色がパネル状に順次塗布されている。
【００４２】  図１８はクリーニングローラユニット７の概略図である。クリーニングローラユニット７にはクリーニングローラ７１とローラクリーニングローラ７２を含む。ローラクリーニングローラは芯金部７２１と粘着部７２２からなり、芯金部７２１は容易に左右に分離可能であり、粘着部７２２の交換が可能である。
【００４３】  次に、本発明による画像記録装置１の動作等について説明する。
【００４４】  電源投入時、およびインクリボン６５１の交換後は、各ユニットの位置を確定するため、画像記録装置１の初期化動作を行う。このとき、インクリボン６５１の有無や残量を確認し、印刷開始位置に所定の色のインクリボンパネルを移動させるため、インクリボンユニット６５の初期化動作も行う。
【００４５】  インクリボンユニット６５の初期化動作は以下の動作で行う。まず、巻取側駆動ユニット６５２を巻取り方向に弱いトルクで駆動し、巻取側エンコーダパルスを監視する。一定時間経過後もエンコーダパルスが発生している場合は、インクリボン６５１が取り付けられていないか、インクリボン６５１が切れていると判断できる。正常にインクリボン６５１が取り付けられている場合は、インクリボンのたるみが取れた後はインクリボンの巻取りができず、巻取側エンコーダパルスは発生しない。
【００４６】  次に、サーマルヘッドユニット６１をパーシャルポジションに移動し、図示されていないインクリボン色判別センサで、現在のインクリボン色を確認する。その際、イエロー６５４を検出した場合、次のイエロー６５４が検出できるまで、例えば、イエロー６５４、マゼンダ６５５、シアン６５６、透明コート６５７、イエロー６５４とインクリボンを巻き取る。このとき、巻取側及び繰出側のエンコーダパルス数と、インクリボン各色の長さから、巻取側及び繰出側のインクリボン直径を計算する。２回目のイエロー６５４を検出した後、インクリボンの巻取り動作を停止する。
【００４７】  次に、インクリボン６５１を巻取側から繰出側へ、イエロー６５４、透明コート６５７、シアン６５６、マゼンダ６５５、イエロー６５４、透明コート６５７とインクリボンを巻き戻した後、インクリボン巻戻し動作を停止する。さらに、インクリボン６５１の巻取り動作を再度行い、イエローパネル６５４が印刷開始位置に移動するよう、繰出側インクリボンエンコーダパルスを監視しながらインクリボン６５１の頭出しを行う。最後に、サーマルヘッドユニット６１をアップ位置に移動し、インクリボン６５１のたるみ取り動作を行って初期化動作を終了する。
【００４８】  この様に、インクリボン６５１の巻き戻しを可能とすることで、初期化動作時に未使用のインクリボン６５１を消費することなく、インクリボン径の確認とインクリボン６５１の頭出しを行うことができる。
【００４９】  次に、画像記録動作の説明を行う。
【００５０】  画像記録装置１に接続されたコンピュータ９から、記録画像や設定情報を転送し、画像記録コマンドを発行すると、画像記録装置１は画像記録動作を開始する。
【００５１】  まず、設定情報に従い、ストッカユニット３を移動させる。ここでは、ストッカＡ３０２を使用する設定情報であった場合について説明する。
【００５２】  ストッカＡ３０２、ストッカＢ３０３には記録媒体２が積載保持されており、初期動作終了後は図１９の様に搬送テーブル５０１、ストッカユニット３、移動ユニット４０１がホームポジションにある。
【００５３】  まず、ストッカ駆動部３２１を駆動し、図４に示すように、ストッカＡ３０２を給紙位置に移動する。次に、図２０に示す様に給排ユニット４の移動ユニット４０１を画像記録装置前端方向に駆動する。移動ユニット４０１に固定された記録媒体押し込みアーム４０２の先端がストッカＡ３０２に積載保持されている記録媒体２の一番下の１枚を押しだす。ストッカＡ３０２下側に設けられた記録媒体分離スリット３０５は記録媒体２が１枚だけ通過できるよう設定調整されているため、複数枚の記録媒体２が積載保持されていても、ストッカＡ３０２から押し出される記録媒体２は１枚のみである。
【００５４】  ストッカユニット３と、搬送テーブル５０１との間には、クリーニングローラユニット７がある。クリーニングローラ７１は、記録媒体２がストッカＡ３０２から搬送テーブル５０１に移動する際、および記録媒体２が搬送テーブル５０１に保持され画像記録ポジションに移動する際、記録媒体２の画像記録面２０１に圧着することで、画像記録面２０１に付着していたホコリ等の異物を除去する。また、クリーニングローラ７１は、ローラクリーニングローラ７２にも圧着しており、記録媒体２より除去した異物は、ローラクリーニングローラ７２の粘着部７２２により取り除かれる。
【００５５】  さらに、移動ユニット４０１を画像記録装置前端方向に駆動すると、記録媒体保持機構開閉カムＡ４０６が、搬送テーブル５０１下面に設けられた記録媒体保持機構開閉カムフォロア５０７を押上げ、記録媒体保持機構５０３が開かれ、記録媒体２は、記録媒体保持機構５０３に衝突することなく、搬送テーブル５０１の上を移動する。
【００５６】  その際、搬送テーブル５０１に内蔵された整合機構５０２の移動側に設けられたばねの作用で、記録媒体は整合機構５０２の固定側にならって移動する。
【００５７】  さらに記録媒体２が、図２１に示すように搬送テーブル５０１に設けられた記録媒体ストッパ機構５０６の記録媒体ストッパ５１０に接触した後、移動ユニット４０１を駆動ユニット４２１に設置されている図示されていない給排ユニット位置センサＡが検知し駆動を停止する。
【００５８】  次に、ストッカ駆動部３２１を駆動し、図３に示す様にストッカ３を初期動作位置に移動し、図２２に示すように給排ユニット４の移動ユニット４０１を画像記録装置後端側へ駆動する。その際、移動ユニットに設置されている記録媒体保持機構開閉カムＡ４０６が、搬送テーブル５０１下面に設けられた記録媒体保持機構開閉カムフォロア５０７から抜け、記録媒体保持機構５０３が閉じ、記録媒体２に搬送テーブル５０１に押し付ける方向の力が働き搬送テーブル５０１に保持される。その際、記録媒体保持機構５０３は画像記録面より０．１ｍｍ以上低い位置にある。
【００５９】  さらに、移動ユニット４０１を画像記録装置後端側に駆動すると、駆動ユニット４２１に設置されている図示されていない給排ユニット位置センサＢが移動ユニット４０１を検知し、駆動が停止する。
【００６０】  以上の動作で、記録媒体２はストッカＡ３０２から搬送テーブル５０１に供給され、その位置は、整合機構５０２及び記録媒体ストッパ５１０により規定された位置で記録媒体保持機構５０３により保持される。
【００６１】  続いて、搬送テーブル５０１を画像記録装置前端側に駆動し、搬送テーブル位置センサＢ５２７で検知した後に停止し、次に、搬送テーブル５０１を画像記録装置後端側に駆動し、搬送テーブル位置センサＢ５２７が検知し、規定距離移動後、画像記録開始位置にて停止する。
【００６２】  続いて、サーマルヘッド上下カム６１８を駆動し、図２３に示すヘッドダウンポジションに移動する。これにより、サーマルヘッド６１１は搬送テーブル５０１上面に設けられたヘッドダウン板カム５０４に圧着する。
【００６３】  続いて、搬送テーブル５０１を画像記録装置後端方向へ画像記録速度で移動させ、同時にインクリボンユニット６５の巻取側駆動ユニット６５２、繰出側駆動ユニット６５３を駆動制御し、インクリボン６５１を供給する。サーマルヘッド６１１はヘッドダウン板カム５０４から記録媒体２の画像記録面２０１に移動し、インクリボン６５１を画像記録面２０１と狭持する。さらに、搬送テーブル５０１の移動に合わせ、サーマルヘッド６１１にエネルギを印加することにより、インクリボン６５１から画像記録面２０１へインクを転写させ、画像を記録する。初回の画像記録動作では、初期化動作により頭出しをしているため、イエローの画像が記録される。また、画像記録後のインクリボンは、インクリボン６５１の巻取側インクリボンコアに巻き取られる。
【００６４】  また、インクリボン６５１の次色頭出しのために、搬送テーブル５０１を駆動し画像記録を行いつつ、インクリボン頭出しセンサーで次色の先頭を探索し、次色の先頭を検出した時点から、繰出側エンコーダパルスの計測を開始する。
【００６５】  記録媒体２の画像記録面２０１の後端まで画像記録を行った後、インクリボンの剥離のため、画像記録速度を維持したまま搬送テーブル５０１をインクリボンガイド兼剥離シャフト６１４が画像記録面２０１を通過する位置まで駆動し、インクリボン繰出側エンコーダのパルス数がインクリボン頭出しに必要な数となるまでインクリボン駆動を継続し、インクリボンの頭出しが終了した後、インクリボンの駆動を停止し、サーマルヘッドユニット６１を図２４に示すパーシャル位置に移動させる。
【００６６】  また、図２５に示すように、記録媒体２の後端まで画像記録を行った直後、サーマルヘッド６１１は、画像記録面２０１から、搬送テーブル５０１上部に設けられたヘッドアップ板カム５０５に落下する為、記録媒体前端の枠部２０２に接触することが防止される。
【００６７】  続いて、搬送テーブル５０１を画像記録装置前端側へ駆動し、再度画像記録開始位置に停止させ、以下順次マゼンタ、シアンを画像記録面２０１に転写し、フルカラー画像を画像記録面２０１に形成する。最後に透明コートを画像記録面２０１全面に転写し、画像記録動作は終了する。
【００６８】  続いて、画像記録を終えた記録媒体２の排出動作を行う。搬送テーブル５０１を画像記録装置前端側に駆動し、搬送テーブル位置センサＣ５２８で検知後、規定距離移動し、排出位置で停止させる。
【００６９】  このとき、図２６に示すように搬送テーブル５０１下面にある記録媒体保持機構開閉カムフォロア５０７は、記録媒体保持機構開閉カムＢ４２３に沿って作動し、記録媒体保持機構５０３が開かれ、記録媒体２の保持が解除される。また、搬送テーブル５０１内に設けられたストッパリンク５１１が排出側フレームに当たり、回転移動することにより記録媒体ストッパ５１０が回転可能となり、自重で下方に沈み、記録媒体ストッパ５１０が解除される。
【００７０】また、搬送テーブル５０１が画像記録装置前端側に移動する際、下面に設けられた排出アームロック解除カム５０８が、給排ユニット４の排出アームロック解除機構４２２を作動させる。これにより図８に示すように、移動ユニット４０１が画像記録装置前端方向を駆動すると、排出アーム４０３は図示されていないばねにより排出位置に移動し、図２７に示すように排出アーム４０３は記録媒体２を搬送テーブル５０１から排出し、駆動ユニット４２１に設置されている図示されていない給排ユニット位置センサＢが移動ユニット４０１を検知し、駆動を停止する。
【００７１】  続けて、移動ユニット４０１を画像記録装置後端側へ駆動する。その際、図６に示す様に、排出アーム４０３は排出アーム駆動カム４２４により押し下げられ、排出アームロック機構４０４によりロックされる。
【００７２】  さらに移動ユニット４０１を画像記録装置後端側へ駆動すると、駆動ユニット４２１に設けられた図示されていない給排ユニット位置センサＡが移動ユニット４０１を検知し、駆動を停止する。
【００７３】  以上の動作により、記録媒体２の供給、画像記録、排出の一連の動作が完了する。
【００７４】  なお、本発明による画像記録装置１で使用する記録媒体２は、記録媒体２の厚さがクレッジットカード等、ＩＳＯ／ＩＥＣ−７８１０規格のＩＤ−１，２，３のカードメディアや光ディスクメディアなどより厚い１．２ｍｍ以上で、記録媒体保持機構５０３が圧接する記録媒体端部は図２８示すようなテーパー形状でもよく、さらに図２９に示すように全周ではなく一部であっても良い。
【００７５】  また、記録媒体保持機構５０３は記録媒体２の端部形状に合わせて図３０（ａ）、３０（ｂ）、３１（ａ）、３１（ｂ）、３２（ａ）、３２（ｂ）に示すような型状であっても良い。
【００７６】  また、記録媒体保持機構５０３の動作方向は、図３０（ａ）、３０（ｂ）、３１（ａ）、３１（ｂ）に示すような画像記録面２０１に対し垂直方向でも、図３２（ａ）、３２（ｂ）に示すような画像記録面２０１に対し横方向でも、記録媒体２の保持力の方向が搬送テーブル５０１に押し付ける方向に発生する構造であれば良い。
【００７７】  また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、記録媒体２を一枚ずつ供給する手差し給紙で画像記録するように設計する場合には、ストッカユニット３は無くても良い。また、ストッカユニット３のストッカを１個として設計する場合、ストッカ駆動部３２１を無くし構造を簡素化することができるし、本実施例に示すものより多い３個以上であってもよい。
【００７８】  さらに、記録媒体２に付着した、埃・ゴミを取り除き画像記録の品質を向上させるクリーニングローラユニット７は無くても良い。また、搬送テーブル５０１の整合機構５０２可動側は、図に示すような構造でなく板バネのみで構成しても良い。また、記録媒体２との接触部は滑らかに搬送テーブル５０１に供給出来るようローラであっても良い。
【００７９】  また、記録媒体２は、仕様の異なる、例えば、枠部の色が異なる記録媒体２が、ストッカＡ３０２、ストッカＢ３０３に分別積載されていても良い。
【符号の説明】
【００８０】１      画像記録装置
２      記録媒体
２０１  画像記録面
２０２  枠部
２０３  意匠面
３      ストッカユニット
３０１  ストッカ移動部
３２１  ストッカ駆動部
３０２  ストッカＡ
３０３  ストッカＢ
３０４  ストッカ位置センサドグ
３２２  ベルト
３２３  プーリ
３２４  ストッカ位置センサＡ
３２５  ストッカ位置センサＢ
３２６  ストッカ移動モータ
３０５  記録媒体分離スリット
４      給排ユニット
４０１  移動ユニット
４０２  記録媒体押し込みアーム
４０３  排出アーム
４０４  排出アームロック機構
４０５  排出アームカムフォロア
４０６  記録媒体保持機構開閉カムＡ
４２１  駆動ユニット
４２２  排出アームロック解除機構
４２３  記録媒体保持機構開閉カムＢ
４２４  排出アーム駆動カム
４２５  プーリ
４２６  モータ
４２７  ベルト
５      搬送テーブルユニット
５０１  搬送テーブル
５０２  整合機構
５０３  記録媒体保持機構
５０４  ヘッドダウン板カム
５０５  ヘッドアップ板カム
５０６  記録媒体ストッパ機構
５０７  記録媒体保持機構開閉カムフォロア
５０８  排出アームロック解除カム
５０９  ばね
５１０  記録媒体ストッパ
５１１  ストッパリンク
５２１  駆動ユニット
５２２  ベルト
５２３  プーリ
５２４  ガイドシャフト
５２５  モータ
５２６  搬送テーブル位置センサＡ
５２７  搬送テーブル位置センサＢ
５２８  搬送テーブル位置センサＣ
６      画像記録ユニット
６１    サーマルヘッドユニット
６１１  サーマルヘッド
６１２  サーマルヘッドメインフレーム
６１３  サーマルヘッドサブフレーム
６１４  インクリボンガイド兼剥離シャフト
６１５  サーマルヘッド固定フレーム
６１６  サーマルヘッド加圧機構
６１７  サーマルヘッド上下アーム
６１８  サーマルヘッド上下カム
６５    インクリボンユニット
６５１  インクリボン
６５２  巻取側駆動ユニット
６５３  繰出側駆動ユニット
６５４  イエロー
６５５  マゼンダ
６５６  シアン
６５７  コート層
７      クリーニングローラユニット
７１    クリーニングローラ
７２    ローラクリーニングローラ
７２１  芯金部
７２２  粘着部
８      制御ユニット
９      コンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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