(57)【要約】【課題】大幅な設計変更等を行うことなく、湾曲動作に必要な操作力量を平滑化させることができる内視鏡を提供する。【解決手段】プーリ３２及びプーリカバー３３を非磁性体によって構成し、プーリ３２に所定の回動半径にて当該プーリ３２と一体的に回動する第１の磁性体５１を固定するとともに、プーリ３２の回動状態に応じて第１の磁性体５１との相対位置が変化するよう第２の磁性体５６をプーリカバー３３に固定し、これらの磁性による引力をプーリ３２の所定方向への回転に対するアシスト力として作用させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部に設けられた湾曲部を牽引によって湾曲動作させる牽引ワイヤと、
前記牽引ワイヤの基端側が連結され、回動軸と一体に回動することで前記牽引ワイヤを牽引する非磁性体からなるプーリと、
前記プーリに固定され、所定の回動半径にて前記プーリと一体的に回動する第１の磁性体と、
前記プーリの外側に配設された非磁性体からなるプーリカバーと、
前記プーリの回動状態に応じて前記第１の磁性体との相対位置が変化するよう前記プーリカバーに固定され、前記第１の磁性体との接近時に、前記第１の磁性体との間に発生する磁性による引力により、前記プーリの所定方向への回転をアシストする第２の磁性体と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記第２の磁性体は、前記プーリの回動に伴う前記第１の磁性体の移動軌跡に対応し、且つ、前記回動軸の軸心方向にオフセットした位置に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記第２の磁性体は、前記プーリの回動に伴う前記第１の磁性体の移動軌跡に沿って所定の長さを有して延在され、且つ、前記移動軌跡に対して徐変するオフセット量にて前記回動軸の軸心方向にオフセットされていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記第１の磁性体、或いは、前記第２の磁性体の少なくとも何れか一方は、予め帯磁された永久磁石であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記第２の磁性体は、前記プーリが前記湾曲部を所定の方向に最大湾曲角度にて湾曲させるための回動位置にあるとき、前記第１の磁性体と最接近するよう前記プーリカバーに固定されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部の先端側に湾曲部を有し、手元側の操作部に設けられた湾曲操作部材によって湾曲部の湾曲操作を行う内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野および工業分野において広く利用されている。この内視鏡は、一般に、細長な挿入部の先端側に、ユーザの手元操作に従って所定の方向に湾曲操作自在な湾曲部を備えている。
【０００３】
このような挿入部に湾曲部を備える内視鏡では、湾曲部を湾曲させることによって、この湾曲部よりも挿入部先端側に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を変化させて広範囲の検査等を行えるようになっている。
【０００４】
湾曲部の湾曲動作は、一般に、操作部に設けられたアングルノブやアングルレバー等の湾曲操作部材への操作入力を通じてプーリを回動動作させ、このプーリに対する牽引ワイヤの巻き掛け状態を変化させることによって実現される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２１６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、アングル操作可能な内視鏡は、挿入部内に挿通された処置具チャンネルや各種ケーブル等の影響、或いは、処置具チャンネル内に挿通された処置具等の影響により、湾曲部の剛性が高くなり、湾曲操作部材を操作する際の湾曲操作力量が大きく（重く）なる場合がある。このような湾曲操作力量は、特に、湾曲角度が増加するにつれて増加する（重くなる）。
【０００７】
このような湾曲操作力量を低減するための対策として、例えば、湾曲操作部材の配置、牽引ワイヤを牽引するためのプーリの径、或いは、牽引ワイヤの配索位置等の設計変更を行うことが可能である。
【０００８】
しかしながら、このような各種設計変更を挿入部の種類や仕様等に応じて個別に行った場合、製造コストの高騰等を招く虞や、製品毎に操作部の形状が変わり、ユーザの使い勝手の低下を招く虞がある。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、大幅な設計変更等を行うことなく、湾曲動作に必要な操作力量を平滑化させることができる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様による内視鏡は、挿入部に設けられた湾曲部を牽引によって湾曲動作させる牽引ワイヤと、前記牽引ワイヤの基端側が連結され、回動軸と一体に回動することで前記牽引ワイヤを牽引する非磁性体からなるプーリと、前記プーリに固定され、所定の回動半径にて前記プーリと一体的に回動する第１の磁性体と、前記プーリの外側に配設された非磁性体からなるプーリカバーと、前記プーリの回動状態に応じて前記第１の磁性体との相対位置が変化するよう前記プーリカバーに固定され、前記第１の磁性体との接近時に、前記第１の磁性体との間に発生する磁性による引力により、前記プーリの所定方向への回転をアシストする第２の磁性体と、を具備するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の内視鏡によれば、大幅な設計変更等を行うことなく、湾曲動作に必要な操作力量を平滑化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】内視鏡の構成を示す斜視図
【図２】湾曲操作機構の分解斜視図
【図３】湾曲操作機構の斜視図
【図４】アングルレバーが中立位置にあるときの湾曲操作機構についてプーリカバーを取り除いて示す斜視図
【図５】アングルレバーが一の最大湾曲位置まで操作されているときの湾曲操作機構についてプーリカバーを取り除いて示す斜視図
【図６】アングルレバーが一の最大湾曲位置まで操作されているときの湾曲操作機構を一部破砕して示す斜視図
【図７】第１の変形例に係り、湾曲操作機構の分解斜視図
【図８】同上、湾曲操作機構の斜視図
【図９】第２の変形例に係り、湾曲操作機構の分解斜視図
【図１０】第３の変形例に係り、湾曲操作機構の分解斜視図
【図１１】第４の変形例に係り、湾曲操作機構の分解斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図１乃至図６は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡の構成を示す斜視図、図２は湾曲操作機構の分解斜視図、図３は湾曲操作機構の斜視図、図４はアングルレバーが中立位置にあるときの湾曲操作機構についてプーリカバーを取り除いて示す斜視図、図５はアングルレバーが一の最大湾曲位置まで操作されているときの湾曲操作機構についてプーリカバーを取り除いて示す斜視図、図６はアングルレバーが一の最大湾曲位置まで操作されているときの湾曲操作機構を一部破砕して示す斜視図である。
【００１４】
図１に示す内視鏡１は、体腔内等の被検体内に挿入される挿入部２と、この挿入部２の基端側に連設された操作部３と、この操作部３の側部から延出されたユニバーサルコード４と、を有して構成されている。
【００１５】
挿入部２は、先端側から順に、硬質な先端部５と、湾曲可能に形成された湾曲部６と、柔軟性を有する可撓管部７と、を具備して構成される。
【００１６】
ここで、例えば、先端部５には対物光学系及び照明光学系が設けられ、これら対物光学系及び照明光学系には、挿入部２内に挿通された内蔵物である信号ケーブル及びライトガイドバンドル等が連結されている（何れも不図示）。また、先端部５にはチャンネル口が開口され、このチャンネル口には、挿入部２内に挿通された内蔵物である処置具チャンネルが連通されている（何れも不図示）。
【００１７】
また、例えば、湾曲部６は複数の湾曲駒からなる湾曲駒組を有し（不図示）、この湾曲駒組の先端側には、挿入部２内に挿通された一対の牽引ワイヤ２５ｕ，２５ｄ（図２，３参照）の先端側が連結されている。
【００１８】
操作部３は操作把持部を構成する操作部本体１０を有し、この操作部本体１０の先端側が、折れ止め部１１を介して、挿入部２の基端側に接続されている。また、操作部本体１０の先端寄りには、処置具チャンネルの基端側の開口部となる処置具挿通口１３が設けられている。
【００１９】
一方、操作部本体１０の基端寄りには、湾曲操作部としてのアングルレバー１４が設けられるとともに、各種内視鏡機能のスイッチ類１５が設けられている。
【００２０】
ここで、アングルレバー１４は、操作部本体１０に内蔵された後述する湾曲操作機構３０（図２，３等参照）によって揺動自在に軸支されている。この湾曲操作機構３０は、アングルレバー１４の揺動状態に応じて牽引ワイヤ２５ｕ，２５ｄを牽引あるいは弛緩させるためのものであり、アングルレバー１４が一の方向（例えば、図１中の下方向）に揺動操作された際に湾曲部６を上方向に湾曲動作させ、アングルレバー１４が他の方向（例えば、図１中の上方向）に揺動操作させた際に湾曲部６を下方向に湾曲動作させることが可能となっている。
【００２１】
ユニバーサルコード４の一端側は、折れ止め部１６を介して操作部本体１０の側部に連設されている。一方、ユニバーサルコード４の他端側である延出端には、スコープコネクタ部２０が設けられている。このスコープコネクタ部２０の端部には、図示しない光源装置に着脱自在な光源側コネクタ２１が設けられている。光源側コネクタ２１には、挿入部２側から延在するライトガイドファイバ束の基端部が突設されている。これにより、光源側コネクタ２１が光源装置に接続されると、ライトガイドファイバ束が光源装置内の光源と光学的に接続される。また、スコープコネクタ部２０の側部には、図示しないビデオプロセッサに着脱自在な電気コネクタ２３が設けられている。
【００２２】
次に、湾曲操作機構３０の具体的な構成について、図２乃至図６を参照して説明する。
【００２３】
図２に示すように、湾曲操作機構３０は、機構本体３１と、この機構本体３１に回動自在に軸支されるプーリ３２と、プーリ３２の外側を覆うように配設されたプーリカバー３３と、を有して構成されている。
【００２４】
機構本体３１は、略円盤状をなす非磁性体からなる部材によって構成されている。ここで、操作部本体１０の基端側の側部には湾曲操作機構３０を収容するための穴部（図示せず）が開口されており、機構本体３１の一方の面側は、この穴部を液密に閉塞するための蓋体３１ａとしての機能を有している（図１参照）。
【００２５】
この機構本体３１の中心部には、当該機構本体３１の一方の面側（操作部本体１０の外部に露出される面側）と他方の面側（操作部本体１０の内部に臨まされる面側）とを液密に貫通する回動軸３５が設けられている。
【００２６】
この回動軸３５の一端側には、アングルレバー１４が固設されている。
【００２７】
また、回動軸３５の他端側にはキー３６が突設され、このキー３６の中心部にはネジ穴３６ａが形成されている。
【００２８】
プーリ３２は、機構本体３１よりも小径の略円盤状をなす非磁性体からなる部材によって構成されている。
【００２９】
このプーリ３２の中心部には、回動軸３５のキー３６と嵌合するキー孔４５が設けられている。また、キー孔４５の周部には肉厚部が形成され、この肉厚部の端面が、回動軸３５のネジ穴３６ａに螺着されるストッパ部材４０との当接面４６として設定されている。
【００３０】
そして、回動軸３５のキー３６にキー孔４５がキー嵌合され、且つ、回動軸３５のネジ穴３６ａに螺着されたストッパ部材４０のフランジ部４１が当接面４６に当接されることにより、プーリ３２は回動軸３５と一体的に回動可能な状態いて保持されている（図４参照）。なお、本実施形態において、ストッパ部材４０のフランジ部４１には一対のビス４２が螺合され、これらのビス４２によって、ストッパ部材４０はプーリ３２に締結固定されている。
【００３１】
一方、プーリ３２の縁辺部の一部には、牽引ワイヤ２５ｕ，２５ｄの基端を係止固定するためのワイヤ固定部４７が設けられている。
【００３２】
また、プーリ３２の外周面には係合溝４８が設けられ、この係合溝４８には、ワイヤ固定部４７に固定された牽引ワイヤ２５ｕ，２５ｄの基端側の一部が、プーリ３２の回動状態に応じた巻き掛け状態にて巻き掛けられるようになっている。そして、牽引ワイヤ２５ｕ，２５ｄは係合溝４８に対する巻き掛け状態に応じて牽引あるいは弛緩され、湾曲部６を上下方向に湾曲動作させることが可能となっている。
【００３３】
さらに、プーリ３２の側面には、第１の磁性体５１が固設されている。この第１の磁性体５１は、例えば、略円柱状をなす永久磁石によって構成され、回動軸３５を中心とする所定の回動半径にてプーリ３２と一体的に回動することが可能となっている。
【００３４】
この場合において、第１の磁性体５１は、プーリ３２の側方に突出する突端部が、Ｓ極或いはＮ極のうちの何れか一方（例えば、Ｓ極）となるように極性が方向付けされた状態にて帯磁されている。
【００３５】
プーリカバー３３は、例えば、略カップ状をなす非磁性体からなる部材によって構成されている。
【００３６】
このプーリカバー３３は、プーリ３２の外側を覆うように配置された状態にて、機構本体３１に固定されている（図３参照）。なお、本実施形態において、プーリカバー３３の周部には複数のビス５５が螺合され、これらのビス５５によって、プーリカバー３３は機構本体３１に締結固定されている。さらに、本実施形態のガイドピン５０はプーリカバー３３を貫通して機構本体３１に螺合するネジによって構成されており、このガイドピン５０によっても、プーリカバー３３は機構本体３１に締結固定されている。
【００３７】
また、プーリカバー３３には、第２の磁性体が固設されている。この第２の磁性体５６は、例えば、略円柱状をなす永久磁石によって構成され、プーリ３２と対向する壁部３３ａに固設されている。より具体的には、第２の磁性体５６は、壁部３３ａの外面側に固設されることにより、第１の磁性体の回動軌道に対応する位置であって、且つ、回動軌道に対して回動軸３５の軸心方向にオフセットした位置に配設されている。さらに、第２の磁性体５６の配設位置は、プーリ３２が最大回動位置まで回動されたとき（例えば、湾曲部６を上方向（ＵＰ方向）に湾曲させるための最大回動位置まで回動されたとき）、第１の磁性体５１に最接近する位置に設定されている（図６参照）。
【００３８】
この場合において、第２の磁性体５６は、プーリ３２側に位置する端部が、Ｓ極或いはＮ極のうちの何れか他方（例えば、Ｎ極）となるように極性が方向付けられた状態にて帯磁されている。これにより、第２の磁性体５６は、当該第１の磁性体との相対距離に応じて、当該第１の磁性体５１との間に磁性による引力を発生させることが可能となっている。
【００３９】
なお、図２，３中において、符号５７で示す部材は、湾曲操作機構３０を操作部本体１０内に固定するためのジョイントである。
【００４０】
このような構成において、湾曲部６を上方向に湾曲動作させるべくアングルレバー１４が例えばＵＰ方向に揺動操作されると、第１の磁性体５１は、プーリ３２と一体的に回動することにより、第２の磁性体５６に接近する。そして、例えば、プーリ３２のＵＰ方向への最大回動角度の手前において第１の磁性体５１が第２の磁性体５６に対して所定距離まで近づくと、これらの磁性による引力によって、第１の磁性体５１は第２の磁性体５６に引き寄せられる（図５，６参照）。このとき、第１の磁性体５１はプーリ３２に固設されていることから、第２の磁性体５６との間に発生する磁性による引力はプーリ３２に伝達され、当該プーリ３２を湾曲方向に回動させるためのアシスト力として作用する。これにより、処置具チャンネルや各種ケーブル等の内蔵物の影響により、最大湾曲角度の近傍においてアングルレバー１４に要求される操作力量が増加した場合にも、好適な湾曲操作が実現される。
【００４１】
このような実施形態によれば、プーリ３２及びプーリカバー３３を非磁性体によって構成し、プーリ３２に所定の回動半径にて当該プーリ３２と一体的に回動する第１の磁性体５１を固定するとともに、プーリ３２の回動状態に応じて第１の磁性体５１との相対位置が変化するよう第２の磁性体５６をプーリカバー３３に固定し、これらの磁性による引力をプーリ３２の所定方向への回転に対するアシスト力として作用させることにより、アングルレバー１４やプーリ３２等に大幅な設計変更を行うことなく、湾曲動作に必要な操作力量を平滑化することができる。
【００４２】
ここで、例えば、図７，８に示すように、第２の磁性体５６を第１の磁性体５１の移動軌跡に沿って所定の長さを有する部分円弧状に形成し、第１の磁性体５１の移動軌跡に対して回動軸３５の軸心方向へのオフセット量が徐変するよう、スペーサ６５を介して第２の磁性体５６をプーリカバー３３の壁部３３ａに固定することも可能である。
【００４３】
このように構成すれば、第１の磁性体５１と第２の磁性体５６との磁性による引力をプーリ３２の回動位置に応じて徐々に増加させることができ、より自然なアシスト力をプーリ３２に付与することができる。
【００４４】
また、例えば、図９に示すように、プーリカバー３３の内部に所定のスペースが存在する場合には、第２の磁性体５６をプーリカバー３３の壁部３３ａの内面側に固定することも可能である。
【００４５】
このように構成すれば、第１の磁性体５１と第２の磁性体５６との間で磁性による引力をより効果的に発生させることができる。
【００４６】
また、例えば、図１０に示すように、湾曲部６を上方向に湾曲動作させるための回動方向のみならず、湾曲部６を下方向に湾曲動作させるための回動方向についても、別途、第１の磁性体５１と第２の磁性体５６とを設けることも可能である。
【００４７】
さらに、例えば、図１１に示すように、各第１の磁性体５１の配置を調整することにより、湾曲部６を上方向に湾曲動作させる際にアシスト力を発生するための第２の磁性体と、湾曲部６を下方向に湾曲動作させる際にアシスト力を発生するための第２の磁性体とを共通の第２の磁性体５６とすることも可能である。
【００４８】
なお、本発明は、以上説明した実施形態及び各変形例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。
【００４９】
例えば、上述の実施形態等においては、第１の磁性体５１及び第２の磁性体５６の何れについても永久磁石によって構成した一例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１の磁性体５１、或いは、第２の磁性体５６のうちの少なくとも何れか一方を永久磁石によって構成することにより、同様の作用効果を奏することが可能である。
【００５０】
また、例えば、上述の実施形態及び各変形例の構成を適宜組み合わせてもよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００５１】
１  …  内視鏡
２  …  挿入部
３  …  操作部
４  …  ユニバーサルコード
５  …  先端部
６  …  湾曲部
７  …  可撓管部
１０  …  操作部本体
１１  …  折れ止部
１３  …  処置具挿通口
１４  …  アングルレバー
１５  …  スイッチ類
１６  …  折れ止部
２０  …  スコープコネクタ部
２１  …  光源側コネクタ
２３  …  電気コネクタ
２５ｕ，２５ｄ  …  牽引ワイヤ
３０  …  湾曲操作機構
３１  …  機構本体
３２  …  プーリ
３３  …  プーリカバー
３３ａ  …  壁部
３５  …  回動軸
３６  …  キー
３６ａ  …  ネジ穴
４０  …  ストッパ部材
４１  …  フランジ部
４２  …  ビス
４５  …  キー孔
４６  …  当接面
４７  …  ワイヤ固定部
４８  …  係合溝
５１  …  第１の磁性体
５５  …  ビス
５６  …  第２の磁性体
５７  …  ジョイント
６５  …  スペーサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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