(57)【要約】【課題】  掻き上げられた潤滑油が歯車要素に滴下する前に潤滑油を奪うことなく、また、減速機ハウジング２０を大型化することなく、しかも減速機ハウジング２０の底部に設けた潤滑油タンク４０に歯車の回転速度に応じて潤滑油を補充することができる車両用モータ駆動装置Ａを提供する。【解決手段】  減速機２を収容する減速機ハウジング２０の底部に潤滑油タンク４０を設け、この潤滑油タンク４０内の潤滑油を減速機２の歯車によって掻き上げられて歯車の潤滑を行った後の潤滑油を貯留する潤滑油貯留部４１を、減速機ハウジング２０内の潤滑油タンク４０の上方位置に設け、潤滑油貯留部４１に貯留した潤滑油を、潤滑油貯留部４１に設けた弁４２の開閉により、出力歯車軸２５Ｌ、２５Ｒの回転速度に応じて減速機ハウジング２０の潤滑油タンク４０に供給するようにした。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、この電動モータの動力を減速して駆動輪に伝達する減速機とを備え、減速機は、モータ軸から動力が伝達される入力歯車を有する入力歯車軸と、駆動輪に駆動力を伝達する出力歯車を有する出力歯車軸と、入力歯車軸と出力歯車軸との間に設けられる中間歯車を有する１つ以上の中間歯車軸とを有し、減速機を収容する減速機ハウジングの底部に潤滑油タンクを設け、この潤滑油タンク内の潤滑油を減速機の歯車によって掻き上げて歯車の潤滑と冷却を行う車両用モータ駆動装置において、前記歯車によって掻き上げられて歯車の潤滑を行った後の潤滑油を貯留する潤滑油貯留部を、減速機ハウジング内の潤滑油タンクの上方位置に設け、潤滑油貯留部に貯留した潤滑油を、潤滑油貯留部に設けた弁の開閉により、出力歯車軸の回転速度に応じて減速機ハウジングの潤滑油タンクに供給することを特徴とする車両用モータ駆動装置。
【請求項２】
前記潤滑油貯留部を、入力歯車軸の入力歯車の軸方向における側方で、出力歯車に噛み合う中間歯車軸に設けた小径歯車の周方向の上方の歯車が存在しない減速機ハウジングの空間に設けたことを特徴とする請求項１記載の車両用モータ駆動装置。
【請求項３】
前記潤滑油貯留部の底部が、減速機ハウジングの潤滑油タンクから鉛直方向に最も近い歯車軸の軸心よりも低位置に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の車両用モータ駆動装置。
【請求項４】
前記潤滑油貯留部に設ける弁が、前後移動により開閉するソレノイドバルブであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両用モータ駆動装置。
【請求項５】
前記潤滑油貯留部に設ける弁が、上下移動により開閉するソレノイドバルブであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両用モータ駆動装置。
【請求項６】
前記潤滑油貯留部に設ける弁が、ステッピングモータによる回転式のバルブであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両用モータ駆動装置。
【請求項７】
前記前記潤滑油貯留部に設ける弁が、出力歯車軸の停止時に開くことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の車両用モータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用モータ駆動装置、詳しくは、電気自動車の車両用モータ駆動装置の潤滑構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータを駆動源とし、電動モータの回転を減速機により減速して駆動車輪を回転させる車両用モータ駆動装置には、減速機の出力軸の回転を、出力軸上に設けられたハブ輪に伝達して、ハブ輪に支持された駆動車輪を駆動するようにしたインホイールモータ方式と、上記減速機の出力軸にジョイントを介して駆動軸を接続し、駆動軸の回転をハブ輪に伝達して駆動車輪を駆動するオンボード方式とがある。
【０００３】
これらの車両用モータ駆動装置の減速機として、電動モータの出力トルクによって回転する入力歯車軸と、駆動輪に出力する出力歯車軸と、入力歯車軸と出力歯車軸との間に設けられる中間歯車軸とを備える歯車駆動減速機構があり、電動モータの出力トルクを順次減速して出力歯車軸から大きな出力トルクを出力するようにしている。
【０００４】
車両用モータ駆動装置の歯車駆動減速機構は、高回転・高出力で駆動されるため、歯車駆動減速機構には潤滑及び冷却を目的として、一般的に減速要素（歯車やプーリ）の回転力を用いて掻き上げる跳ね掛け方式、ポンプを用いて強制循環させるポンプ方式がある。
【０００５】
減速要素（歯車やプーリ）の回転力を用いて掻き上げる一般的な跳ね掛け方式では、減速機ハウジングの底部に設けられた潤滑油タンクの油面高さを、いずれかの歯車がつかる様に設定しているものが一般的である。
【０００６】
そこで、潤滑油タンクの油面高さを高めに設定すると、各歯車の回転に伴う潤滑油の攪拌抵抗が増加し、歯車駆動装置の効率が低下する。とはいえ、油面高さを低めに設定すると、潤滑油の掻き上げ量が少なくなるので、潤滑不足が生じる恐れがある。
【０００７】
これに対して、歯車駆動装置内の攪拌抵抗を低減しつつ、潤滑必要時に、潤滑性を高めるために、ハウジング底部の潤滑油タンク内の油面高さを調整できるようにしたものが特許文献１、２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−３９０７２号公報
【特許文献２】特開２００８−５１１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１と特許文献２に開示の技術は、ハウジングの上部に跳ね掛けられた潤滑油を捕集する第二の潤滑油タンクを設けているので、本来歯車要素に滴下される必要がある潤滑油が滴下前に奪われる恐れがある。
【００１０】
さらに、第二の潤滑油タンクをハウジング内に設けるには、ハウジング内に充分な空間が必要となるため、駆動装置が大型化するという問題もある。
【００１１】
また、特許文献１では、フロート式の弁で油面高さを制御するようにしているが、歯車が高速回転すると油面は安定しないため、正確な制御は困難と考えられる。
【００１２】
また、特許文献２では、シフトポジションによる制御のため、回転速度による油面高さの調節は不可能である。
【００１３】
そこで、この発明は、掻き上げられた潤滑油が歯車要素に滴下する前に潤滑油を奪うことなく、また、減速機ハウジングを大型化することなく、しかも減速機ハウジングの底部に設けた潤滑油タンクに歯車の回転速度に応じて潤滑油を補充することができるようにすることを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するため、この発明は、電動モータと、この電動モータの動力を減速して駆動輪に伝達する減速機とを備え、減速機は、モータ軸から動力が伝達される入力歯車を有する入力歯車軸と、駆動輪に駆動力を伝達する出力歯車を有する出力歯車軸と、入力歯車軸と出力歯車軸との間に設けられる中間歯車を有する１つ以上の中間歯車軸とを有し、減速機を収容する減速機ハウジングの底部に潤滑油タンクを設け、この潤滑油タンク内の潤滑油を減速機の歯車によって掻き上げて歯車の潤滑と冷却を行う車両用モータ駆動装置において、前記歯車によって掻き上げられて歯車の潤滑を行った後の潤滑油を貯留する潤滑油貯留部を、減速機ハウジング内の潤滑油タンクの上方位置に設け、潤滑油貯留部に貯留した潤滑油を、潤滑油貯留部に設けた弁の開閉により、出力歯車軸の回転速度に応じて減速機ハウジングの潤滑油タンクに供給することを特徴とする。
【００１５】
前記潤滑油貯留部を、入力歯車軸の入力歯車の軸方向における側方で、出力歯車に噛み合う中間歯車軸に設けた小径歯車の周方向の上方の歯車が存在しない減速機ハウジングの空間に設けることにより、減速機ハウジングの大型化を防ぐことができる。
【００１６】
前記潤滑油貯留部の底部が、減速機ハウジングの潤滑油タンクから鉛直方向に最も近い歯車軸の軸心よりも低位置に設けることにより、掻き上げられた潤滑油が歯車要素に滴下する前に潤滑油を奪うということを防止できる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明に係る車両用モータ駆動装置においては、歯車によって掻き上げられて歯車の潤滑を行った後の潤滑油を貯留する潤滑油貯留部を、減速機ハウジングの潤滑油タンクの上方位置に設け、潤滑油貯留部に貯留した潤滑油を、潤滑油貯留部に設けた弁の開閉により、出力歯車軸の回転速度に応じて減速機ハウジングの潤滑油タンクに供給することができるので、回転速度による潤滑油タンクの油面高さの調節が可能となり、攪拌抵抗を低減しつつ、潤滑必要時の潤滑性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施形態に係る車両用モータ駆動装置の縦断正面図である。
【図２】この発明の車両用モータ駆動装置を搭載した電気自動車の概略平面図である。
【図３】減速機ハウジングの潤滑油貯留部の底部に設けた弁を開いた始動時の状態の概略側面図である。
【図４】減速機ハウジングの潤滑油貯留部の底部に設けた弁を閉じて潤滑油貯留部に潤滑油が溜まり始めた状態の概略側面図である。
【図５】減速機ハウジングの潤滑油貯留部の底部に設けた弁を閉じて潤滑油貯留部に潤滑油が満杯に溜まった状態を示す概略側面図である。
【図６】減速機ハウジングの潤滑油貯留部の底部に設けた弁を開いて、潤滑油貯留部の潤滑油を潤滑油タンクに戻した状態の概略側面図である。
【図７】減速機ハウジングの潤滑油貯留部の底部に設けた弁の他の実施形態で弁を閉じた状態の概略側面図である。
【図８】図７の実施形態で弁を開いた状態の概略側面図である。
【図９】減速機ハウジングの潤滑油貯留部の底部に設けた弁の他の実施形態で弁を閉じた状態の概略側面図である。
【図１０】図９の実施形態で弁を開いた状態の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に示す２モータ式の車両駆動装置Ａは、２基の減速機２Ｌ、２Ｒを左右並列に収容する減速機ハウジング２０を中央にし、その減速機ハウジング２０の左右に２基の電動モータ１Ｌ、１Ｒのモータハウジング３Ｌ、３Ｒを固定配置したものである。
【００２０】
図２に示す電気自動車は、前輪駆動方式であり、シャーシ５１と、駆動輪としての前輪５２と、後輪５３と、左右の駆動輪をそれぞれに独立に駆動する２モータ式の車両駆動装置Ａとを備え、２モータ式の車両駆動装置Ａは、駆動輪である左右の前輪５２の中央位置のシャーシ５１上に搭載され、２モータ式の車両駆動装置Ａの駆動力は、等速ジョイント１５と中間シャフト１６を介して左右の駆動輪である前輪５２に伝達される。
【００２１】
なお、２モータ式の車両駆動装置Ａの搭載形態としては、図２に示す前輪駆動方式の他、後輪駆動方式、四輪駆動方式でもよい。
【００２２】
２モータ式の車両駆動装置Ａにおける左右の電動モータ１Ｌ、１Ｒは、図１に示すように、モータハウジング３Ｌ、３Ｒ内に収容されている。
【００２３】
モータハウジング３Ｌ、３Ｒは、円筒形のモータハウジング本体３ａＬ、３ａＲと、このモータハウジング本体３ａＬ、３ａＲの外側面を閉塞する外側壁３ｂＬ、３ｂＲと、モータハウジング本体３ａＬ、３ａＲの内側面に減速機２Ｌ、２Ｒと隔てる内側壁３ｃＬ、３ｃＲとからなる。モータハウジング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲには、モータ軸１２ａを引き出す開口部が設けられている。
【００２４】
電動モータ１Ｌ、１Ｒは、図１に示すように、モータハウジング本体３ａＬ、３ａＲの内周面にステータ１１を設け、このステータ１１の内周に間隔をおいてロータ１２を設けたラジアルギャップタイプのものを使用している。なお、電動モータ１Ｌ、１Ｒは、アキシャルギャップタイプのものを使用してもよい。
【００２５】
ロータ１２は、モータ軸１２ａを中心部に有し、そのモータ軸１２ａはモータハウジング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲの開口部からそれぞれ減速機２Ｌ、２Ｒ側に引き出されている。モータハウジング本体３ａＬ、３ａＲの開口部とモータ軸１２ａとの間にはシール部材１３が設けられている。
【００２６】
モータ軸１２ａは、モータハウジング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲと外側壁３ｂＬ、３ｂＲとに転がり軸受１４ａ、１４ｂによって回転自在に支持されている（図１）。
【００２７】
左右並列に設けられた２基の減速機２Ｌ、２Ｒを収容する減速機ハウジング２０は、図１に示すように、中央ハウジング２０ａとこの中央ハウジング２０ａの両側面に固定される左右の側面ハウジング２０ｂＬ、２０ｂＲの３ピース構造になっている。左右の側面ハウジング２０ｂＬ、２０ｂＲは、中央ハウジング２０ａの両側の開口部に複数のボルト（図示省略）によって固定されている。
【００２８】
減速機ハウジング２０の側面ハウジング２０ｂＬ、２０ｂＲのアウトボード側（車体外側）の側面と電動モータ１Ｌ、１Ｒのモータハウジング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲとを、複数のボルト２９によって固定することにより、減速機ハウジング２０の左右に２基の電動モータ１Ｌ、１Ｒが固定配置される（図１）。
【００２９】
中央ハウジング２０ａには、図１に示すように、中央に仕切り壁２１が設けられている。減速機ハウジング２０は、この仕切り壁２１によって左右に２分割され、２基の減速機２Ｌ、２Ｒを収容する独立した左右の収容室が並列に設けられている。
【００３０】
減速機２Ｌ、２Ｒは、図１に示すように、左右対称形に設けられ、モータ軸１２ａから動力が伝達される入力歯車２３ａを有する入力歯車軸２３Ｌ、２３Ｒと、この入力歯車２３ａに噛み合う大径歯車２４ａと出力歯車２５ａに噛み合う小径歯車２４ｂを有する中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒと、出力歯車２５ａを有し、減速機ハウジング２０から引き出されて等速ジョイント１５、中間シャフト１６（図２）を介して駆動輪に駆動力を伝達する出力歯車軸２５Ｌ、２５Ｒとを備える平行軸歯車減速機である。左右２基の減速機２Ｌ、２Ｒの各入力歯車軸２３Ｌ、２３Ｒ、中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒ、出力歯車軸２５Ｌ、２５Ｒは、それぞれ同軸上に配置されている。
【００３１】
減速機２Ｌ、２Ｒの入力歯車軸２３Ｌ、２３Ｒの両端は、中央ハウジング２０ａの仕切り壁２１の左右両面に形成した軸受嵌合穴２７ａと側面ハウジング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した軸受嵌合穴２７ｂに転がり軸受２８ａ、２８ｂを介して回転自在に支持されている。軸受嵌合穴２７ａ、２７ｂの底部は、転がり軸受２８ａ、２８ｂの外輪が当接する壁部より内周側は肉厚が薄く形成されて段付き形状になっている。
【００３２】
入力歯車軸２３Ｌ、２３Ｒのアウトボード側の端部は、側面ハウジング２０ｂＬ、２０ｂＲに設けた開口部２７ｃから外側に引き出されており、開口部２７ｃと入力歯車軸２３Ｌ、２３Ｒの外側端部との間にはオイルシール３１を設け、減速機２Ｌ、２Ｒに封入された潤滑油の漏洩および外部からの泥水などの浸入を防止している。
【００３３】
モータ軸１２ａは中空構造であり、この中空のモータ軸１２ａに、入力歯車軸２３Ｌ、２３Ｒが挿入される。入力歯車軸２３Ｌ、２３Ｒとモータ軸１２ａとは、スプライン（セレーションも含む以下同じ）結合されている。
【００３４】
中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒは、外周面に入力歯車２３ａに噛み合う大径歯車２４ａと出力歯車２５ａに噛み合う小径歯車２４ｂを有する段付き歯車軸である。この中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒの両端は、中央ハウジング２０ａの仕切り壁２１の両面に形成した軸受嵌合穴３２ａと側面ハウジング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した軸受嵌合穴３２ｂとに転がり軸受３４ａ、３４ｂを介して支持されている。そして、軸受嵌合穴３２ａ、３２ｂの底部は、転がり軸受３４ａ、３４ｂの外輪が当接する壁部より内周側は肉厚が薄く形成されて段付き形状になっている。
【００３５】
出力歯車軸２５Ｌ、２５Ｒは、大径の出力歯車２５ａを有し、中央ハウジング２０ａの仕切り壁２１の両面に形成した軸受嵌合穴３５ａと側面ハウジング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した軸受嵌合穴３５ｂに転がり軸受３７ａ、３７ｂによって支持されている。そして、軸受嵌合穴３５ａ、３５ｂの底部は、転がり軸受３７ａ、３７ｂの外輪が当接する壁部より内周側は肉厚が薄く形成されて段付き形状になっている。
【００３６】
出力歯車軸２５Ｌ、２５Ｒのアウトボード側の端部は、側面ハウジング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した開口部３５ｃから減速機ハウジング２０の外側に引き出され、引き出された出力歯車軸２５Ｌ、２５Ｒのアウトボード側の端部の外周面に、等速ジョイント１５の外側継手部１５ａがスプライン結合されている。
【００３７】
出力歯車軸２５Ｌ、２５Ｒに結合された等速ジョイント１５は、中間シャフト１６を介して駆動輪（前輪５２）に接続される（図２）。
【００３８】
出力歯車軸２５Ｌ、２５Ｒのアウトボード側の端部と側面ハウジング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した開口部３５ｃとの間には、オイルシール３９を設け、減速機２Ｌ、２Ｒに封入された潤滑油の漏洩および外部からの泥水などの侵入を防止している。
【００３９】
減速機ハウジング２０の底部には、図３に示すように、潤滑油タンク４０が設けられている。
【００４０】
この潤滑油タンク４０の潤滑油の油面高さは、図３に示すように、中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒの大径歯車２４ａと出力歯車軸２５Ｌ、２５Ｒの出力歯車２５ａが十分に浸かる高さに設定され、中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒの大径歯車２４ａと出力歯車軸２５Ｌ、２５Ｒの出力歯車２５ａが回転すると、その回転によって潤滑油タンク４０内の潤滑油が上方に掻き上げられて、掻き上げられた潤滑油が各歯車軸に滴下されて歯車の潤滑が行われる。
【００４１】
図３には、潤滑油の流れを破線の矢印で示しており、駆動輪が前進する出力歯車２５ａの正転方向（図３の矢印方向）において、潤滑油が掻き上げられ、減速機ハウジング２０の上面に沿って入力歯車軸２３Ｌ、２３Ｒ側に流れる。
【００４２】
入力歯車軸２３Ｌ、２３Ｒの入力歯車２３ａの軸方向のインナー側には、中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒの小径歯車２４ｂの周方向の上方位置には、減速機ハウジング２０内に歯車が存在しない空間が存在し、この空間に掻き上げられた潤滑油を受ける潤滑油貯留部４１を設けている。中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒは、大径歯車２４ａと小径歯車２４ｂの歯車が二つ並ぶが、出力歯車２５ａと噛み合う小径歯車２４ｂは、小径であるため、小径歯車２４ｂの上方には空間ができる。この空間を利用することにより、潤滑油貯留部４１を設けることができるので、減速機ハウジング２０を大型化する必要がない。
【００４３】
この潤滑油貯留部４１の底部は、図３に示すように、減速機ハウジング２０の潤滑油タンク４０から鉛直方向に最も近い歯車軸（中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒ）の軸心よりも低位置に設けられ、減速機ハウジング２０の上面に沿って掻き上げられて、入力歯車軸２３Ｌ、２３Ｒ側に流れた潤滑油が、入力歯車軸２３Ｌ、２３Ｒに滴下した後に潤滑油貯留部４１に捕集される。
【００４４】
潤滑油貯留部４１の底部には、弁４２が設置されている。弁４２は、始動時に潤滑油を供給し易くするために、図３に示すように、開いた状態にしている。
【００４５】
弁４２は、始動後に、図４に示すように閉じられ、潤滑油貯留部４１に潤滑油が貯留され、潤滑油貯留部４１の貯留量により、潤滑油タンク４０の油面高さを調整して、潤滑油の撹拌抵抗を小さくすることができる。
【００４６】
弁４２を閉じた状態で、運転を続けると、図５に示すように、潤滑油貯留部４１に貯留される潤滑油の量が増えて、潤滑油タンク４０の油面高さが低くなり、潤滑油の撹拌抵抗を小さくすることができるが、潤滑油タンク４０の油面高さが低くなりすぎると、潤滑油の掻き上げ量が少なくなって、潤滑不良になるため、図６に示すように、弁４２を開いて、潤滑油貯留部４１内の潤滑油を潤滑油タンク４０に供給し、潤滑油タンク４０の油面高さを高くする。
【００４７】
また、高速運転を行う場合には、潤滑を十分に行なうため、弁４２を開いて、潤滑油貯留部４１内の潤滑油を潤滑油タンク４０に供給し、潤滑油タンク４０の油面高さを高くする。
【００４８】
図３〜図６の実施形態における弁４２は、前後移動により開閉するばね付きのプッシュソレノイドバルブを使用している。
【００４９】
図７及び図８は、弁４２として、上下移動により開閉するばね付きのプッシュソレノイドバルブを使用しており、図７は弁４２が閉じた状態を示し、図８は、弁４２が開いた状態を示している。
【００５０】
また、図９及び図１０は、弁４２として、ステッピングモータによる回転式のバルブを使用しており、図９は弁４２が閉じた状態を示し、図１０は、弁４２が開いた状態を示している。
【００５１】
この発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内の全ての変更を含む。
【符号の説明】
【００５２】
１Ｌ、１Ｒ      ：電動モータ
２Ｌ、２Ｒ      ：減速機
３Ｌ、３Ｒ      ：モータハウジング
３ａＬ、３ａＲ    ：モータハウジング本体
３ｂＬ、３ｂＲ    ：外側壁
３ｃＬ、３ｃＲ    ：内側壁
１１      ：ステータ
１２      ：ロータ
１２ａ    ：モータ軸
１３      ：シール部材
１４ａ、１４ｂ    ：転がり軸受
１５      ：等速ジョイント
１５ａ    ：外側継手部
１６      ：中間シャフト
２０      ：減速機ハウジング
２０ａ    ：中央ハウジング
２０ｂＬ、２０ｂＲ  ：側面ハウジング
２１      ：仕切り壁
２３Ｌ、２３Ｒ    ：入力歯車軸
２３ａ    ：入力歯車
２４Ｌ、２４Ｒ    ：中間歯車軸
２４ａ    ：大径歯車
２４ｂ    ：小径歯車
２５Ｌ、２５Ｒ    ：出力歯車軸
２５ａ    ：出力歯車
２７ａ、２７ｂ    ：軸受嵌合穴
２７ｃ    ：開口部
２８ａ、２８ｂ    ：転がり軸受
２９      ：ボルト
３１      ：オイルシール
３２ａ、３２ｂ    ：軸受嵌合穴
３４ａ、３４ｂ    ：転がり軸受
３５ａ、３５ｂ    ：軸受嵌合穴
３５ｃ    ：開口部
３７ａ、３７ｂ    ：転がり軸受
３９      ：オイルシール
４０      ：潤滑油タンク
４１      ：潤滑油貯留部
４２      ：弁
５１      ：シャーシ
５２      ：前輪
５３      ：後輪
Ａ        ：車両駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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