(57)【要約】【課題】駆動機構を踏段チェーンの途中に分散して配置したコンベア装置において給油装置の設置数を抑えることができるコンベア装置を提供することを目的とする。【解決手段】複数の踏段５と、複数の踏段５を連結する踏段チェーン４と、駆動スプロケット１２と踏段チェーン４との間に配設された踏段チェーン４と噛み合う循環チェーン１３とを有し、駆動スプロケット１２の回転運動に従って循環チェーン１３が循環運動して踏段チェーン４に推力を与えるチェーン駆動機構１０と、踏段チェーン４に給油する給油装置３０とを備え、踏段チェーン４は、循環チェーン１３と対向する位置に給油装置３０から給油された油を保持する油保持体４０を有し、循環チェーン１３と噛み合う時に油保持体４０が保持する油を循環チェーン１３に供給する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段ガイドレールと、
前記踏段ガイドレールに沿って移動する複数の踏段と、
前記踏段ガイドレール上を転動する複数の踏段ローラと各踏段ローラ間に配置される複数のリンクプレートと、前記踏段ローラ及び前記リンクプレートを回動自在に連結するピンとを有し、複数の前記踏段ローラのうち所定数ごとに配置される踏段ローラが複数の前記踏段に各々係合されて複数の前記踏段を連結する踏段チェーンと、
回転駆動装置と、当該回転駆動装置の駆動力を受けて旋回する駆動スプロケットと、当該駆動スプロケットと前記踏段チェーンとの間に配設され前記踏段チェーンと噛み合う循環チェーンとを有し、前記駆動スプロケットの回転運動に従って前記循環チェーンが循環運動して前記踏段チェーンに推力を与えるチェーン駆動機構と、
前記踏段チェーンに給油する給油装置とを備え、
前記踏段チェーンは、前記循環チェーンと対向する位置に前記給油装置から給油された油を保持する油保持体を有し、前記循環チェーンと噛み合う時に前記油保持体が保持する油を前記循環チェーンに供給するコンベア装置。
【請求項２】
前記油保持体は、前記踏段チェーンに着脱可能に設けられている請求項１に記載のコンベア装置。
【請求項３】
前記油保持体は、ブラシを備える請求項１又は２に記載のコンベア装置。
【請求項４】
前記油保持体は、挿通孔を備え、前記挿通孔に挿通された前記ピンによって前記リンクプレートに固定されている請求項１〜３のいずれか1項に記載のコンベア装置。
【請求項５】
前記油保持体は、前記踏段チェーンの長手方向の全体にわたって設けられている請求項１〜４のいずれか1項に記載のコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、コンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道等のコンベア装置は、無端状に連結された複数の踏段を循環移動させて、踏段上に搭乗した乗客を乗り口から降り口へと搬送する構造である。複数の踏段には踏段ローラが取付けられており、各踏段は、構造物に設置された踏段ガイドレール上を踏段ローラが転動することで、水平を保ちながら乗口と降口の間を循環移動するようになっている。通常、これら複数の踏段は踏段チェーンによって連結され、この踏段チェーンを駆動することによって全ての踏段が同期して隙間を生じることなく動くように構成されている。
【０００３】
上述した踏段チェーンは駆動機構により駆動され、この駆動機構は、チェーン端部をスプロケットで駆動するタイプのものが一般的である。また一般に、このような駆動機構は、乗口付近または降口付近に設けられている。しかしながら、踏段の移動距離が長いコンベア装置においては、踏段チェーンにかかる負担が大きいため、チェーン端部の駆動機構だけでは十分な駆動力を伝達できない場合がある。そこで、踏段の移動距離が長いコンベア等においては、踏段チェーンの途中（チェーンが方向を変えて折り返す端部以外の部分）で駆動力を与えることができるように、駆動機構を踏段チェーンの途中に分散して配置することが提案されている（例えば特許文献１、２参照）。
【０００４】
このような駆動機構としては、駆動スプロケットと、従動スプロケットと、これらのスプロケットの間に巻きかけられる循環チェーンとを備え、駆動源が駆動スプロケットを回転駆動させることで、循環チェーンに複数設けられたチェーンリンクが、踏段チェーンの踏段ローラと噛み合い踏段チェーンに推力を与え、踏段を移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−３５４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
コンベア装置では、駆動源からの動力を踏段へ伝達する循環チェーンや踏段チェーンの駆動を円滑にする潤滑油をこれらのチェーンに定期的に供給する必要があるが、駆動機構を踏段チェーンの途中に分散して配置する場合、駆動装置毎に潤滑油を供給する給油装置を設ける必要がある。そこで、駆動機構を踏段チェーンの途中に分散して配置したコンベア装置において給油装置の設置数を抑えることができるコンベア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るコンベア装置は、踏段ガイドレールと、前記踏段ガイドレールに沿って移動する複数の踏段と、前記踏段ガイドレール上を転動する複数の踏段ローラと各踏段ローラ間に配置される複数のリンクプレートと、前記踏段ローラ及び前記リンクプレートを回動自在に連結するピンとを有し、複数の前記踏段ローラのうち所定数ごとに配置される踏段ローラが複数の前記踏段に各々係合されて複数の前記踏段を連結する踏段チェーンと、回転駆動装置と、当該回転駆動装置の駆動力を受けて旋回する駆動スプロケットと、当該駆動スプロケットと前記踏段チェーンとの間に配設され前記踏段チェーンと噛み合う循環チェーンとを有し、前記駆動スプロケットの回転運動に従って前記循環チェーンが循環運動して前記踏段チェーンに推力を与えるチェーン駆動機構と、前記踏段チェーンに給油する給油装置とを備え、前記踏段チェーンは、前記循環チェーンと対向する位置に前記給油装置から給油された油を保持する油保持体を有し、前記循環チェーンと噛み合う時に前記油保持体が保持する油を前記循環チェーンに供給するものである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンベア装置を示す側面図である。
【図２】踏段チェーンと踏段の連結部分を示す平面図である。
【図３】踏段チェーンの分解斜視図である。
【図４】踏段チェーンの側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るコンベア装置のチェーン駆動機構を示す側面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るコンベア装置のチェーン駆動機構の循環チェーン近傍を示す正面断面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るコンベア装置のチェーン駆動機構を示す平面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るコンベア装置のチェーン駆動機構を示す正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明を適用した乗客コンベアの全体構成を示す模式図である。なお、図１では、本発明を適用したコンベア装置の例として、踏段５が上下階に亘って移動するエスカレータを例示しているが、本発明は、踏段が水平に移動する動く歩道に対しても有効に適用可能である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態のコンベア装置１は、トラスと呼ばれる主枠２に取り付けられた踏段ガイドレール３と、踏段ガイドレール３に沿って移動する複数の踏段５と、複数の踏段５を連結する踏段チェーン４と、踏段チェーン４を駆動するチェーン駆動機構１０と、潤滑油を供給する給油装置３０を備えている。
【００１２】
図１及び２に示すように、各踏段５は、踏段移動方向の前側に左右方向（幅方向）に延びる前輪軸６と、踏段移動方向の後側に左右方向に延びる後輪軸（不図示）とが設けられている。前輪軸６及び後輪軸の先端にはベアリングを介してそれぞれ前側の踏段ローラ４ａと後側の踏段ローラ８が回転自在に設けられており、１つの踏段５に対して前部及び後部の左右に設けられた合計４個の踏段ローラ４ａ、８が踏段５の荷重を支持する。
【００１３】
踏段５の両側には、４個の踏段ローラ４ａ、８に対応して設けられた４つの踏段ガイドレール３が踏段５の進行方向に沿って配設されておりボルト等によって主枠２に固定されている。踏段ガイドレール３は、踏段５に設けられた４個の踏段ローラ４ａ、８が、対応して設けられた踏段ガイドレール３上を転動することで、踏段ローラ４ａ、８を踏段ガイドレール３に沿って案内する。
【００１４】
踏段チェーン４は、所定間隔で並ぶように配置された多数の踏段５の左右両端部に各々連結され、機械室が設けられた主枠２の両端部において方向を変えて折り返すように循環移動する。
【００１５】
本実施形態の踏段チェーン４は、図２〜図４に示すような、いわゆるコンベアチェーンと呼ばれるもので、踏段幅方向に間隔をあけて配置され左右に対をなすように配置された多数の外側リンクプレート４ｂと、左右一対の外側リンクプレート４ｂの内側で左右に対をなすように配置された多数の内側リンクプレート４ｃと、左右一対の内側リンクプレート４ｃの間に配置された踏段ローラ４ａと、外側リンクプレート４ｂ及び内側リンクプレート４ｃとを回動自在に連結するピン４ｄと、油保持体４０とを備える。
【００１６】
対をなす外側リンクプレート４ｂと対をなす内側リンクプレート４ｃは、それぞれ長さ方向の両端部においてピン４ｄにより相互に連結されている。また、長さ方向に隣り合う外側リンクプレート４ｂと内側リンクプレート４ｃは、このピン４ｄによって相互にピン４ｄのまわりに回動自在に連結されている。
【００１７】
多数の外側リンクプレート４ｂと多数の内側リンクプレート４ｃとを連結する多数のピン４ｄの一部は、その先端部が踏段幅方向内側に延長されており、踏段５の前部に取り付けられた前輪軸６と一体になっている。
【００１８】
具体的には、踏段チェーン４の長手方向にリンクピッチ長さに相当する間隔をあけて設けられた多数のピン４ｄは、外側リンクプレート４ｂより踏段５側（踏段幅方向内方）へ延長されて前輪軸６に固定されたピン４ｄと、前輪軸６に固定されておらず踏段５に対して移動可能に設けられたピン４ｄとから構成され、各ピン４ｄには、踏段ローラ４ａが回転自在に支持されている。
【００１９】
油保持体４０は、外側リンクプレート４ｂや内側リンクプレート４ｃに沿って細長く延びる平板状の板部４２と、板部４２の長辺側の端面から突出するブラシ部４４とを備え、踏段チェーン４に対して着脱可能に設けられている。
【００２０】
本実施形態において油保持体４０は、踏段ローラ４ａより踏段幅方向内側に位置する外側リンクプレート４ｂ及び内側リンクプレート４ｃの間に板部４２が設けられている。板部４２の両端部には、ピン４ｄを挿通する挿通孔４６が設けられている。挿通孔４６にピン４ｄが挿通されることで、油保持体４０は、外側リンクプレート４ｂ及び内側リンクプレート４ｃに固定されるとともに、長手方向に隣接する油保持体４０の板部４２に連結されている。
【００２１】
外側リンクプレート４ｂ及び内側リンクプレート４ｃに固定された油保持体４０は、板部４２から突出するブラシ部４４が、外側リンクプレート４ｂ及び内側リンクプレート４ｃの長辺側の端部より突出している。このような油保持体４０は、踏段チェーン４の長手方向の全体にわたって連続して設けられている。
【００２２】
踏段チェーン４は、チェーン駆動機構１０より推力を受けると、踏段ローラ４ａが主枠２内部に設けられた踏段ガイドレール３上を転動する。これにより、踏段チェーン４に連結された多数の踏段５の移動が踏段ガイドレール３によりガイドされ、多数の踏段５が主枠２内部を循環移動する。
【００２３】
チェーン駆動機構１０は、図５に示すように、回転駆動装置１１と、この回転駆動装置１１に連結され、回転駆動装置１１の駆動力を受けて旋回する駆動スプロケット１２と、この駆動スプロケット１２と対をなし、駆動スプロケット１２とともに旋回する従動スプロケット１５と、駆動スプロケット１２から従動スプロケット１５に亘り架け渡されて循環運動する循環チェーン１３を有している。循環チェーン１３は、駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５と踏段チェーン４との間に配設され、駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５の回転運動に従って循環運動して、踏段チェーン４に推力を与える。
【００２４】
循環チェーン１３は、複数のチェーンリンク１３ａと、隣り合うチェーンリンク１３ａの繋ぎ目となるヒンジ１３ｂとを有し、かつチェーンリンク１３ａのリンクピッチ長さが、外側リンクプレート４ｂ及び内側リンクプレート４ｃのリンクピッチ長さと同一となっている。なお、チェーンリンク１３ａのリンクピッチ長さが、外側リンクプレート４ｂ及び内側リンクプレート４ｃのリンクピッチ長さの倍数（例えば、２倍）となっていても良い。
【００２５】
複数のチェーンリンク１３ａは、図６に示すように、隣り合うチェーンリンク１３ａ，１３ａの端部同士をヒンジ１３ｂの位置で重ね合わせ、ヒンジ１３ｂを中心に回転可能に連結して、全体として各チェーンリンク１３ａ，１３ａが千鳥状に連結され循環チェーン１３を構成する。
【００２６】
循環チェーン１３の各ヒンジ１３ｂの両端部には、各ヒンジ１３ｂと同軸で回転自在にチェーンローラ１３ｃが取り付けられている。また、循環チェーン１３の循環経路には、チェーンローラ１３ｃを転動させて循環チェーン１３の循環運動を案内する循環用レール１４が設けられている。この循環用レール１４は、一対の円弧部１４ａ、１４ａと一対の直線部１４ｂ、１４ｂを有する経路を有している。循環チェーン１３が循環用レール１４に案内されることで、チェーンリンク１３ａは、円弧部１４ａにおいて円弧運動を行い、直線部１４ｂにおいて直線運動を行う。
【００２７】
チェーンリンク１３ａは、上記した循環用レール１４の直線部１４ｂ，１４ｂを走行する直線運動時において、踏段ローラ４ａを搭載する搭載面１３ｄと、搭載面１３ｄ上の踏段ローラ４ａの前後の踏段ローラ４ａに接触する前後（図２における左右）の押付面１３ｅ、１３ｅとを有している。
【００２８】
循環用レール１４の一方の円弧部１４ａには、図２に示すように、駆動スプロケット１２と対をなす従動スプロケット１５が設けられている。
【００２９】
駆動スプロケット１２および従動スプロケット１５は、それぞれチェーンリンク１３ａと略同じ厚さの複数枚（本実施の形態では２枚）の板歯１２ａ、１５ａを重ねて構成されており、各板歯１２ａ、１５ａにチェーンリンク１３ａの外周部が係合する歯溝が形成されている。そして、隣り合うチェーンリンク１３ａの一方と、隣り合うチェーンリンク１３ａの他方とが、それぞれ対応する板歯１２ａ、１５ａの歯溝に順次交互に係合するように構成されている。
【００３０】
また、図７および図８に示すように、回転駆動装置１１は、駆動モータ１１ａと、駆動モータ１１ａの回転トルクを左右の駆動スプロケット１２それぞれに伝達するベルトからなる伝達機構１１ｂと、各駆動スプロケット１２の中心位置に設けられ、伝達機構１１ｂが伝達した回転トルクを増幅する減速機１１ｃとからなっている。また、ブレーキ１１ｄは、駆動モータ１１ａではなく、減速機１１ｃの入力軸１１ｅに取り付けられている。
【００３１】
さらに、図６に示すように、チェーンローラ１３ｃは、チェーンリンク１３ａをその厚み方向の両側（図６における左右）から挟み込むように対をなして配置されており、チェーンローラ１３ｃが転動する循環用レール１４は、チェーンリンク１３ａの配置に対応してチェーンリンク１３ａの厚み方向の両側（図６における左右）に配置されている。
【００３２】
また、図６に示すように、チェーンローラ１３ｃは、当該チェーンローラ１３ｃの進行方向（図６の紙面に垂直な方向）に沿って見たときに、一方（例えば、踏段幅方向外側）のチェーンローラ１３ｃ（図６における左）は、踏段チェーン４の投影面上に重なるように配置され、他方（例えば、踏段幅方向内側）のチェーンローラ１３ｃ（図６における右）は、踏段チェーン４の投影面と重ならないように、踏段チェーン４の投影面から外れた位置に配置されている。そして、踏段チェーン４の踏段ローラ４ａが循環チェーン１３のチェーンリンク１３ａの搭載面１３ｄに搭載され、踏段チェーン４が循環チェーン１３に噛み合うと、踏段幅方向内側の外側リンクプレート４ｂ及び内側リンクプレート４ｃに挟持された油保持体４０は、ブラシ部４４が接触した状態でヒンジ１３ｂと上下に対向する。
【００３３】
給油装置３０は、図１に例示するように上階側の機械室に設置されており、潤滑油を貯蔵するタンク３１と、タンク内の潤滑油を送り出すポンプ３２と、ポンプ３２から送り出されたオイルを踏段５の左右両側に設けられた踏段チェーン４に供給する給油管３３とを備える。給油管３３は途中で２つに分岐し、先端部が左右の踏段チェーン４のぞれぞれの上方位置まで延びている。
【００３４】
給油装置３０は、コンベア装置１の積算運転時間が所定時間を経過する毎にポンプ３２が動作してタンク３１内の潤滑油を給油管３３に送り出し、給油管３３の先端に設けられた給油ノズル３４より左右の踏段チェーン４に向けて潤滑油を吹きつけてこれを供給する。
【００３５】
次に、本実施形態のコンベア装置の作用について説明する。
【００３６】
コンベア装置１が運転を開始してからの積算運転時間が所定時間経過すると、給油装置３０は、給油ノズル３４より踏段チェーン４に潤滑油を供給する。給油装置３０から供給された潤滑油は、踏段ローラ４ａ、外側リンクプレート４ｂ、及び内側リンクプレート４ｃとピン４ｄとの間に供給されこれらの回動動作を潤滑するとともに、踏段幅方向内側の外側リンクプレート４ｂ及び内側リンクプレート４ｃに挟持された油保持体４０にも供給され、表面張力によってブラシ部４４に保持される。
【００３７】
そして、コンベア装置１の運転により踏段チェーン４が主枠２内を循環移動すると、潤滑油をブラシ部４４に保持した油保持体４０も主枠２内を循環移動する。本実施形態では、踏段チェーン４が循環チェーン１３に噛み合うと、油保持体４０がヒンジ１３ｂと上下に対向し、ブラシ部４４がヒンジ１３ｂに接触するため、油保持体４０がチェーン駆動機構１０の位置にくるとブラシ部４４がヒンジ１３ｂと擦れ合い、ブラシ部４４で保持する潤滑油がヒンジ１３ｂに供給される。これにより、ブラシ部４４で保持されていた潤滑油がチェーンリンク１３ａやチェーンローラ１３ｃとヒンジ１３ｂとの間にも供給されこれらの回動動作を潤滑する。
【００３８】
このような本実施形態では、油保持体４０で保持した潤滑油を踏段チェーン４の循環移動によってチェーン駆動機構１０へ搬送することができる。そのため、例えば、踏段チェーン４の折り返し部分以外の箇所にチェーン駆動機構１０があっても機械室に位置する踏段チェーン４の折り返し部分の近傍に給油装置３０を設けるなど、チェーン駆動機構１０から離れた位置に給油装置３０を設置することができ、給油装置３０の設置が容易になるとともに、給油装置３０のタンク３１への潤滑油の補充等のメンテナンス作業性も向上する。
【００３９】
本実施形態では、１台の給油装置３０で複数台のチェーン駆動機構１０に給油することができるため、チェーン駆動機構１０を複数台設ける場合であっても、チェーン駆動機構１０毎に給油装置３０を設ける必要がなく給油装置３０の設置個数を削減することができる。
【００４０】
本実施形態では、油保持体４０が踏段チェーン４に対して着脱可能に設けられているため、ブラシ部４４がヒンジ１３ｂとの擦れ合いにより摩耗しても交換することができる。また、油保持体４０は、板部４２に設けられた挿通孔４６にピン４ｄを挿通することで外側リンクプレート４ｂ及び内側リンクプレート４ｃに固定されており、ピン４ｄの抜き差しにより簡単に交換することができる。
【００４１】
また、本実施形態では、油保持体４０は、踏段チェーン４の長手方向の全体にわたって連続して設けられているため、給油装置３０がいずれのタイミングで踏段チェーン４に潤滑油を供給しても油保持体４０において供給された潤滑油を保持することができる。
【００４２】
なお、本実施形態では、踏段チェーン４の長手方向の全体にわたって連続して油保持体４０を設けたが、踏段チェーン４の所定箇所に油保持体４０を設けたり、所定長さの油保持体４０を所定の間隔を開けて周期的に油保持体４０を設けたりするなど、踏段チェーン４の長手方向の任意の位置に油保持体４０を設けることができる。
【００４３】
また、本実施形態では、油保持体４０が板部４２に植え付けた繊維状のブラシ部４４において潤滑油を保持する場合について説明したが、例えば、潤滑油を吸収するスポンジ状の部材であってもよい。
【００４４】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４５】
１…コンベア装置、２…構造物、３…踏段ガイドレール、４…踏段チェーン、４ａ…踏段ローラ、４ｂ…外側リンクプレート、４ｃ…内側リンクプレート、４ｄ…ピン、５…踏段、６…前輪軸、１０…チェーン駆動機構、１１…回転駆動装置、１２…駆動スプロケット、１３…循環チェーン、１３ａ…チェーンリンク、１３ｂ…ヒンジ、１３ｃ…チェーンローラ、１４…循環用レール、３０…給油装置、３１…タンク、３２…ポンプ、３３…給油管、３４…給油ノズル、４０…油保持体、４２…板部、４４…ブラシ部、４６…挿通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
2017222449.tif 000005
【図４】
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【図５】
2017222449.tif 000007
【図６】
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【図７】
2017222449.tif 000009
【図８】
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