(57)【要約】【課題】ユーザ自身から一定の距離を離れた位置からユーザ自身を被写体に含む映像の撮影を簡便にする技術を提供する。【解決手段】装着型カメラ保持具１００において、肩当て１０は、ユーザ１の右肩又は左肩の少なくともいずれか一方に装着するように構成されている。帯状部材２０は、肩当て１０の一端に接続され、ユーザ１の胴部に巻き付けて肩当て１０の他端に接続するように構成されている。棒状部材３０は、一端が肩当て１０に連結され、ユーザ１が肩当て１０を装着したときに他端がユーザ１の顔の前方から横の間に位置するように肩当て１０から延在する。カメラ固定部５０は、棒状部材３０の他端に設けられ、カメラ４０を固定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの右肩又は左肩の少なくともいずれか一方に装着するように構成された肩当てと、
前記肩当ての一端に接続され、前記ユーザの胴部に巻き付けて前記肩当ての他端に接続するように構成された帯状部材と、
一端が前記肩当てに連結され、前記ユーザが前記肩当てを装着したときに他端が前記ユーザの顔の前方から横の間に位置するように前記肩当てから延在する棒状部材と、
前記棒状部材の他端に設けられ、カメラを固定するためのカメラ固定部と、
を備えることを特徴とする装着型カメラ保持具。
【請求項２】
前記カメラ固定部に固定されるカメラに給電するための蓄電池を収容する蓄電池収容部と、
前記蓄電池収容部が収容する蓄電池の電力を前記カメラ固定部に固定されるカメラに供給する給電部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の装着型カメラ保持具。
【請求項３】
前記カメラ固定部が固定するカメラの方向及び傾きを調整する調整部をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の装着型カメラ保持具。
【請求項４】
前記肩当てに接続され、前記装着型カメラ保持具が前記ユーザに装着されたときに前記カメラの重さを前記ユーザの胴部で支持するための支持部材をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の装着型カメラ保持具。
【請求項５】
前記肩当てと前記棒状部材との接続部よりも前記カメラ固定部側に備えられ、前記カメラ固定部に固定されるカメラの揺れを抑制する震動抑制部をさらに備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の装着型カメラ保持具。
【請求項６】
前記棒状部材は伸縮自在に構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の装着型カメラ保持具。
【請求項７】
前記肩当てと前記棒状部材とは着脱自在に構成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の装着型カメラ保持具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラを保持する保持具に関し、特にユーザの身体に装着して用いる装着型カメラ保持具に関する。
【背景技術】
【０００２】
細長い支持体の先にカメラを取り付けることにより、ユーザ自身から一定の距離を離れた位置からユーザ自身を被写体に含む静止画イメージ又は動画イメージを撮影するための装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１７９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の装置では、ユーザが支持体を手に持って使用する必要がある。このため、例えば映画やテレビ番組のコンテンツ等を撮影するためにはユーザが長時間に渡って支持体を持つ必要があり、ユーザの手に負担がかかるため不向きである。また、上記の装置で撮影した映像では、ユーザは常に支持体を保持している手を使用しており、不自然な映像となりかねない。さらに、ユーザは支持体を支えつつける必要があるため、常に片手がふさがる状態となって不便である。
【０００５】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、ユーザ自身から一定の距離を離れた位置からユーザ自身を被写体に含む映像の撮影を簡便にするための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係る装着型カメラ保持具は、ユーザの右肩又は左肩の少なくともいずれか一方に装着するように構成された肩当てと、前記肩当ての一端に接続され、前記ユーザの胴部に巻き付けて前記肩当ての他端に接続するように構成された帯状部材と、一端が前記肩当てに連結され、前記ユーザが前記肩当てを装着したときに他端が前記ユーザの顔の前方から横の間に位置するように前記肩当てから延在する棒状部材と、前記棒状部材の他端に設けられ、カメラを固定するためのカメラ固定部と、を備える。
【０００７】
前記カメラ固定部に固定されるカメラに給電するための蓄電池を収容する蓄電池収容部と、前記蓄電池収容部が収容する蓄電池の電力を前記カメラ固定部に固定されるカメラに供給する給電部と、をさらに備えてもよい。
【０００８】
前記カメラ固定部が固定するカメラの方向及び傾きを調整する調整部をさらに備えてもよい。
【０００９】
前記肩当てに接続され、前記装着型カメラ保持具が前記ユーザに装着されたときに前記カメラの重さを前記ユーザの胴部で支持するための支持部材をさらに備えてもよい。
【００１０】
前記肩当てと前記棒状部材との接続部よりも前記カメラ固定部側に備えられ、前記カメラ固定部に固定されるカメラの揺れを抑制する震動抑制部をさらに備えてもよい。
【００１１】
前記棒状部材は伸縮自在に構成されてもよい。
【００１２】
前記肩当てと前記棒状部材とは着脱自在に構成されてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ユーザ自身から一定の距離を離れた位置からユーザ自身を被写体に含む映像の撮影を簡便にするための技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態に係る装着型カメラ保持具の装着例を示す模式図である。
【図２】実施の形態に係る装着型カメラ保持具の外観を示す図である。
【図３】実施の形態に係る振動抑制部の構成を説明するための模式図である。
【図４】実施の形態に係るカメラの外観の一例を模式的に示す図である。
【図５】第１の変形例に係る棒状部材の外観を示す図である。
【図６】第２の変形例に係る棒状部材の外観を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜実施の形態の概要＞
図１を参照して、本発明の実施の形態の概要を述べる。
図１は、実施の形態に係る装着型カメラ保持具１００の装着例を示す模式図である。実施の形態に係る装着型カメラ保持具１００は、ユーザ１が身体に装着して用いることが想定されている。図１に示すように、カメラ４０を取り付けた状態の装着型カメラ保持具１００をユーザ１が身につけると、カメラ４０はユーザ１の顔の前方に位置することになる。装着型カメラ保持具１００はユーザ１が身につけているため、ユーザ１が移動してもカメラ４０とユーザ１との相対的な位置関係は変わらない。このため、例えばカメラ４０でユーザ１を被写体に含む動画を撮影すると、あたかもユーザ１の近くでユーザ１と一緒に行動している他者が観察するかのような映像を撮影することができる。この意味で、装着型カメラ保持具１００は、ユーザ１が映像の出演者となると同時に、その映像のカメラマンとなることもできる装置であるともいえる。
【００１６】
カメラ４０としては、静止画像を撮影するためのスチルカメラや、通常の動画を撮影するための一眼の動画カメラ、あるいは立体動画像を撮影するための二眼の動画カメラであってもよい。図１に示す例では、カメラ４０は全方位映像を撮影可能な全方位カメラである。ここで「全方位映像」とは、球面形状のスクリーン又は仮想スクリーン上に投影するに足りる情報量を持った映像である。
【００１７】
なお図１は、ユーザ１が装着型カメラ保持具１００を装着したときカメラ４０はユーザ１の顔の前方に位置する場合の例を示している。しかしながら、カメラ４０の位置はユーザ１の前方には限られない。カメラ４０の位置は、ユーザ１の近くでユーザ１と一緒に行動している他者がユーザ１を含む風景を観察するかのような映像を撮影することができればいずれの場所でもよく、具体的にはユーザ１の前方から横の間に位置すればよい。言い換えると、カメラ４０の位置は、ユーザ１と並んで話しながら歩く他者の顔がある位置であり、ユーザ１が正面を向いているとき、ユーザ１の視界に入る位置とも言える。
【００１８】
＜装着型カメラ保持具の構成＞
図２は、実施の形態に係る装着型カメラ保持具１００の外観を示す図である。以下図１及び図２を参照して、実施の形態に係る装着型カメラ保持具１００の構成を説明する。実施の形態に係る装着型カメラ保持具１００は、肩当て１０、帯状部材２０、棒状部材３０、カメラ固定部５０、調整部６０、及び支持部材７０を含む。
【００１９】
肩当て１０は、装着型カメラ保持具１００の装着者であるユーザ１の右肩又は左肩の少なくともいずれか一方に装着するように構成されている。図１に示す例では、肩当て１０はユーザ１の右肩に装着するように構成されている。肩当て１０の材質は、例えば炭素繊維強化プラスチックやアルミニウム等である。
帯状部材２０は、肩当て１０の一端に接続され、肩当て１０を身につけたユーザ１の胴部に巻き付けて肩当て１０の他端に接続するように構成されている。帯状部材２０はバックルを備えており、ユーザ１は帯状部材２０を胴部に密着させることができる。これにより、ユーザ１は肩当て１０を肩に固定することができる。
【００２０】
棒状部材３０は、一端が肩当て１０に連結されている。棒状部材３０は、長手方向の長さが３０ｃｍから５０ｃｍ程度である。棒状部材３０は、ユーザ１が肩当て１０を装着したときに棒状部材３０の他端がユーザ１の顔の前方から横の間に位置するように肩当て１０から延在している。棒状部材３０の他端の位置は、ユーザ１と共に行動しながらユーザ１の方を向いて会話をしている他人の顔が存在するおおよその位置である。
【００２１】
棒状部材３０の他端には、カメラ４０を固定するためのカメラ固定部５０が設けられている。カメラ固定部５０は、例えば既知の雲台で実現できる。一般に、雲台は固定したカメラ４０の撮影方向及び傾きを調製することができる。この意味で、カメラ固定部５０を雲台で実現することにより、カメラ固定部５０は、固定するカメラ４０の方向及び傾きを調整する調整部をさらに備えるともいえる。
【００２２】
実施の形態に係る装着型カメラ保持具１００は、雲台に加えて、カメラ４０の方向及び傾きを調整する調整部６０も備える。図２に示す例では、第１調整部６０ａ、第２調整部６０ｂ、及び第３調整部６０ｃの３つの調整部６０を備える。これにより、カメラ４０とユーザ１との相対的な位置関係を調整することができる。
【００２３】
ユーザ１が装着型カメラ保持具１００を装着してカメラ４０を取り付けると、ユーザ１と共に行動しながらユーザ１の方を向いて会話をしている他人の顔が存在するおおよその位置に、カメラ４０が存在することになる。また、ユーザ１が移動しても、カメラ４０とユーザ１との相対距離はほとんど変化しない。これにより、装着型カメラ保持具１００は、カメラ４０で撮影した撮影場所にユーザ１と一緒にいるかのような追体験を可能とする映像を作成することができる。また装着型カメラ保持具１００はユーザ１が身体に身につけて用いることができるため、いわゆる「自撮り棒」のようにユーザ１の手がふさがってしまうこともなく、ユーザ１の自然な状態を撮影することができる。
【００２４】
図２に示すように、肩当て１０の内部には、蓄電池（不図示）を収容するための蓄電池収容部１２が備えられている。この蓄電池は、カメラ固定部５０に固定されるカメラ４０に給電するために用いることができる。このため、装着型カメラ保持具１００は、蓄電池収容部１２が収容する蓄電池の電力をカメラ固定部５０に固定されるカメラ４０に供給する給電部も備えている。図示はしないが、蓄電池と給電部とは電線によって接続されており、電線のカメラ４０側の端部が給電部と連結している。給電部はカメラ４０に電力を供給するための端子であり、例えばマイクロＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子である。装着型カメラ保持具１００は蓄電池の電力をカメラ４０の駆動電力とすることができるため、カメラ４０が内蔵する蓄電池のみで動作させる場合よりも長時間の撮影が可能となる。
【００２５】
実施の形態に係る装着型カメラ保持具１００は、棒状部材３０の端部に位置するカメラ固定部５０にカメラ４０を固定する。このため、肩当て１０と棒状部材３０との接続部分を支点及び作用点としたときに、棒状部材３０の長さが力点までの距離となる。このため、いわゆるてこの原理によって肩当て１０にユーザ１の足方向に向かう向き（鉛直下向き）の大きな力がかかることになる。
【００２６】
そこで実施の形態に係る装着型カメラ保持具１００は、肩当て１０に接続され、装着型カメラ保持具１００がユーザ１に装着されたときにカメラ４０の重さをユーザ１の胴部で支持するための支持部材７０を備える。これにより、カメラ４０の重さによって肩当て１０にかかる鉛直下向きの力を支持部材７０で支えることができ、肩当て１０がずれることを抑制できる。ゆえに、カメラ４０とユーザとの相対的な位置関係がずれることも抑制できる。
【００２７】
なお、支持部材７０は装着型カメラ保持具１００を構成する上での必須の構成ではない。支持部材７０に代えて、あるいはこれに加えて、肩当て１０の一部をユーザ１の胸部に向かって伸ばすことにより、カメラ４０の重さを支えるようにしてもよい。
【００２８】
＜振動抑制部＞
図３は、実施の形態に係る振動抑制部８０の構成を説明するための模式図である。振動抑制部８０は、３軸電動カメラスタビライザとして知られている。
実施の形態に係る装着型カメラ保持具１００をユーザ１が装着することによって、ユーザ１は映像の出演者兼カメラマンとなることができる。ここでユーザ１が徒歩で移動すると、ユーザ１の動きに連動してカメラ４０も揺れかねない。そこで装着型カメラ保持具１００は、カメラ４０の振動を抑制する振動抑制部８０を備えてもよい。
【００２９】
振動抑制部８０は、接続部８２、第１アーム８４ａ、第２アーム８４ｂ、第１モータ８３ａ、第２モータ８３ｂ、第３モータ８３ｃ、及び台座８５を備える。台座８５には、カメラ４０を固定するためのカメラ接続部８６が備えられている。図３に示す例では、接続部８２はカメラ固定部５０と接続できるように構成されている。図３において、符号８１で示す座標系は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸から構成される直交座標系である。接続部８２と第１アーム８４ａとは、第１モータ８３ａの駆動軸を回転軸として、ＸＹ平面と平行な回動面において回動可能に接続されている。第１モータ８３ａは、接続部８２と第１アーム８４ａとのＸＹ平面と平行な回動面における回転を制御する。
【００３０】
第１アーム８４ａと第２アーム８４ｂとは、第２モータ８３ｂの駆動軸を回転軸として、ＹＺ平面と平行な回動面において回動可能に接続されている。第２モータ８３ｂは、第１アーム８４ａと第２アーム８４ｂとのＹＺ平面と平行な回動面における回転を制御する。
第２アーム８４ｂはまた、第３モータ８３ｃの駆動軸を回転軸として、台座８５とＸＺ平面と平行な回転面において回動可能に接続されている。第３モータ８３ｃは、第３アーム８４ｃと台座８５とのＸＺ平面と平行な回転面における回転を制御する。
【００３１】
実施の形態に係る振動抑制部８０において、第２モータ８３ｂと第３モータ８３ｃとは、台座８５がＸＹ平面と平行を保つように動作する。また第１モータ８３ａは、台座８５のＸＹ平面と平行な回転面における回転が一定の動きとなるように動作する。このため、振動抑制部８０にカメラ４０を固定すると、カメラ４０のＸＹ平面に対する傾き、すなわち地面に対する傾きが一定に保たれる。このため、ユーザ１が徒歩等で移動したとしても、それによるカメラ４０の揺れが抑えられ、ぶれが抑制された映像を撮影することができる。
【００３２】
なお、振動抑制部８０の設置場所は、カメラ固定部５０とカメラ４０との間には限られない。振動抑制部８０は、肩当て１０と棒状部材３０との接続部よりもカメラ固定部５０側であれば、いずれの場所に備えられても一定の効果がある。
又図示はしないが、接続部８２の内部には、第１モータ８３ａ、第２モータ８３ｂ、及び第３モータ８３ｃを駆動するための蓄電池が収容されている。また、第１モータ８３ａ、第２モータ８３ｂ、及び第３モータ８３ｃは、蓄電池収容部１２に収容されている蓄電池の電力で駆動することもできる。
【００３３】
＜全方位カメラ＞
図４は、実施の形態に係るカメラ４０の外観の一例を模式的に示す図である。図４に示すカメラ４０の例は、それぞれが画角の異なる複数の撮像素子４２を備えている。またカメラ４０は、カメラ固定部５０や振動抑制部８０に固定するための固定部材４４も備える。
図４に示すカメラ４０の例では、第１撮像素子４２ａ、第２撮像素子４２ｂ、第３撮像素子４２ｃ、第４撮像素子４２ｄ、第５撮像素子４２ｅ、及び第６撮像素子４２ｆの６つの撮像素子４２が図示されているが、さらに図示されない７つの撮像素子４２も備えている。各撮像素子４２の画角は、それぞれ少なくとも１つの他の撮像素子４２の画角の一部と重複している。結果として、カメラ４０が備える撮像素子４２が撮影した映像をつなぎ合わせることにより、全方位映像を生成することができる。
【００３４】
ユーザ１が装着型カメラ保持具１００にカメラ４０を取り付けて撮影すると、ユーザ１の顔の前方から横の間において３０ｃｍから５０ｃｍの距離を視点とする全方位映像を撮影することができる。一般にカメラは撮像素子の近傍は死角となり、映像を撮影することができない。このため、実施の形態に係る装着型カメラ保持具１００にカメラ４０を取り付けて映像を撮影する際に調整部６０を適切に調整することにより、カメラ４０が撮影する映像に棒状部材３０が映り込むことを軽減することができる。このようにすることにより、映像の出演者であるユーザ１をより自然な状態で撮影することができる。
【００３５】
以上説明したように、実施の形態に係る装着型カメラ保持具１００によれば、ユーザ自身から一定の距離を離れた位置からユーザ自身を被写体に含む映像を撮影することを簡便にするための技術を提供することができる。
【００３６】
特に、装着型カメラ保持具１００は、カメラ４０に給電するための蓄電池を収容できるので、カメラ４０が備える蓄電池のみで撮影する場合よりも長時間に渡って撮影することができる。また、装着型カメラ保持具１００はカメラ４０の方向及び傾きを調整することができる。これにより棒状部材３０がカメラ４０の画角の死角に位置するように調整できるので、カメラ４０が撮影する映像に棒状部材３０が映り込むことを抑制できる。
【００３７】
また、支持部材７０がカメラ４０の重さをユーザ１の胴部で支持することにより、カメラ４０の重さによって肩当て１０にかかる鉛直下向きの力を支持部材７０で支えることができ、肩当て１０がずれることを抑制できる。振動抑制部８０はユーザ１の移動に伴うカメラ４０の震動を抑制するので、装着型カメラ保持具１００を使用することでぶれの少ない映像を撮影することができる。また、棒状部材３０を肩当て１０と着脱自在に構成したり、棒状部材３０を伸縮自在に構成したりすることにより、装着型カメラ保持具１００の持ち運びや収納時の利便性を向上することができる。
【００３８】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。以下そのような変形例を説明する。
【００３９】
＜第１の変形例＞
上記では、棒状部材３０の形状が直線である場合について説明した。しかしながら、棒状部材３０の形状は直線に限定されず、折れ曲がっていてもよい。
図５は、第１の変形例に係る棒状部材３０の外観を示す図である。第１の変形例に係る棒状部材３０の形状は略Ｌ字状であり、カメラ固定部５０、及び第４調整部６０ｄと第５調整部６０ｅとを備える。
【００４０】
第１の変形例に係る棒状部材３０は、スライド機構９０を備え、第５調整部６０ｅと連動してユーザ１とカメラ固定部５０との距離を変更することもできる。第１の変形例に係る棒状部材３０はさらに着脱部９２も備え、肩当て１０と棒状部材３０とが着脱自在となるように構成されている。肩当て１０と棒状部材３０とを分離することによって装着型カメラ保持具１００が全体としてコンパクトとなるため、例えば装着型カメラ保持具１００を持ち運んだり、バッグ等に収容したりする際に便利である。
なお、棒状部材３０の形状は、棒状部材３０の材質や強度を勘案して実験により決定すればよい。
【００４１】
＜第２の変形例＞
図６は、第２の変形例に係る棒状部材３０の外観を示す図である。第２の変形例に係る棒状部材３０は、第１柄３０ａと第２柄３０ｂとを備え、これらが折り曲げ自在に構成されている。より具体的には、第２の変形例に係る棒状部材３０は第６調整部６０ｆ及び第７調整部６０ｇを備える。第６調整部６０ｆは着脱部９２と第１柄３０ａとを接続するボールジョイントであり、ユーザ１は装着型カメラ保持具１００を装着したとき、肩当て１０から第１柄３０ａが延在する方向を自由に調整することが可能となる。第７調整部６０ｇは、棒状部材３０の中央付近に位置し、第１柄３０ａと第２柄３０ｂとを回動可能に接続している。また第２の変形例に係る棒状部材３０は固定部６１を備え、第７調整部６０ｇによる第１柄３０ａと第２柄３０ｂとの回動を固定することもできる。
【００４２】
以上の構成により、第２の変形例に係る棒状部材３０を用いると、肩当て１０とカメラ４０とを結ぶ直線上から棒状部材３０をそらすことが可能となる。これにより、カメラ４０が撮影する映像に棒状部材３０が映り込むことを抑制することがより容易となる。また、カメラ４０で撮影をしないときには第７調整部６０ｇを調製して第１柄３０ａと第２柄３０ｂとを重ねることができる。この場合、カメラ４０はユーザ１の肩当て１０の付近に位置することになる。これにより、ユーザ１が装着型カメラ保持具１００を装着した状態でかつカメラ４０で撮影しないときには、カメラ４０及び棒状部材３０をユーザ１の近くに配置することができるため、取り回しが向上する。さらに、ユーザ１はカメラ４０の重さを肩で支えることができるため、ユーザ１の肩にかかるカメラ４０の力を軽減することもできる。
【００４３】
＜第３の変形例＞
上記では、棒状部材３０と肩当て１０とが着脱自在である場合について説明した。これに代えて、あるいはこれに加えて、棒状部材３０は伸縮自在に構成されてもよい。この場合、棒状部材３０は例えば直径の異なる複数の円筒を組み合わせる既知の伸縮軸構造を用いて実現できる。棒状部材３０と肩当て１０とが着脱自在である場合と同様に、棒状部材３０を縮めることで装着型カメラ保持具１００が全体としてコンパクトとなるため、例えば装着型カメラ保持具１００を持ち運んだり、バッグ等に収容したりする際に便利である。
【００４４】
＜第４の変形例＞
装着型カメラ保持具１００は、カメラ固定部５０に固定されたカメラ４０の動作を制御するためのカメラ操作部（不図示）を備えてもよい。これにより、ユーザ１から一定の距離が離れた位置にあるカメラ４０をユーザ１の手元で制御できるようになる。また、撮像素子４２がそれぞれ独立した撮影装置によって構成されている場合には、カメラ操作部による一度の操作で同時に撮影の開始や停止をできるようにしてもよい。これにより、複数の撮影装置による分散同期計測の操作を簡略化することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１２・・・蓄電池収容部
２０・・・帯状部材
３０・・・棒状部材
４０・・・カメラ
４２・・・撮像素子
４４・・・固定部材
５０・・・カメラ固定部
６０・・・調整部
７０・・・支持部材
８０・・・振動抑制部
８２・・・接続部
８５・・・台座
８６・・・カメラ接続部
９０・・・スライド機構
９２・・・着脱部
１００・・・装着型カメラ保持具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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