(57)【要約】【課題】主に、製品組立台車に連結された部品搬送台車と工具台との干渉を防止し得るようにする。【解決手段】製品組立台車４が移動可能な組立ライン２と、この組立ライン２の手前側に設けられている作業ステージ３とを備えており、この作業ステージ３に工具台３１が設置されている製品組立設備１に関する。  上記製品組立台車４に対して、上記作業ステージ３側へ張出した状態で連結可能な部品搬送台車５が設けられている。  上記工具台３１が、上記製品組立台車４の移動時に、製品組立台車４に連結されている上記部品搬送台車５を退避可能なものとされている。【選択図】図２
2017131987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品組立台車が移動可能な組立ラインと、該組立ラインの手前側に設けられている作業ステージとを備えており、該作業ステージに工具台が設置されている製品組立設備において、
前記製品組立台車に対して、前記作業ステージ側へ張出した状態で連結可能な部品搬送台車が設けられていると共に、
前記工具台が、前記製品組立台車の移動時に、製品組立台車に連結されている前記部品搬送台車を退避可能なものとされていることを特徴とする製品組立設備。
【請求項２】
請求項１に記載の製品組立設備において、
前記工具台に、工具台の退避完了を検知可能な退避検知部が設けられていると共に、
前記工具台の周辺に、退避状態を確認可能な確認ボタンが設けられており、
更に、前記退避検知部からの検知信号と、確認ボタンからの確認信号との両方が入力されるまで、製品組立台車の移動を許可する許可信号が製品組立台車へ出力されないようにする制御装置が設けられたことを特徴とする製品組立設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、製品組立設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車などの車両では、車室内の前部をコックピットモジュールによって構成したものが存在している。このコックピットモジュールは、コックピットを構成する部品を予め組み立てて一体化しておくと共に、車体に対して一度に搭載できるようにしたものである。このように、コックピットをモジュール化してコックピットモジュールとすることにより、これまでよりも短時間で車両を製造することが可能になると共に、車両の製造コストを下げることができる。
【０００３】
そして、コックピットモジュールは、専用の製品組立設備で製造されている。この製品組立設備は、組立ライン（コックピットモジュール組立ライン）に沿って製品組立台車を移動しながら、組立ラインの途中に設けられた複数の作業ステージで部品を順番に取付けることで、製品組立台車の上にコックピットモジュールを組立てて行くようになっている。
【０００４】
このような、製品組立設備では、製品組立台車の側部に部品搬送台車を連結して、部品搬送台車を製品組立台車と一緒に移動させ得るようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１８４７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載された製品組立設備には、以下のような問題があった。
即ち、１つの作業ステージでの作業が終了して、次の作業ステージへ製品組立台車が移動する時には、製品組立台車の側部に連結された部品搬送台車は、作業ステージ内をそのまま横切ることになる。しかし、作業ステージには、工具台が設置されているので、部品搬送台車が工具台と干渉するおそれが生じる。
【０００７】
そこで、本発明は、上記した問題点を解決することを、主な目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、
製品組立台車が移動可能な組立ラインと、該組立ラインの手前側に設けられている作業ステージとを備えており、該作業ステージに工具台が設置されている製品組立設備において、
前記製品組立台車に対して、前記作業ステージ側へ張出した状態で連結可能な部品搬送台車が設けられていると共に、
前記工具台が、前記製品組立台車の移動時に、製品組立台車に連結されている前記部品搬送台車を退避可能なものとされていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、上記構成によって、製品組立台車に連結された部品搬送台車と工具台との干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態にかかる製品組立設備の平面図である。
【図２】工具台が退避した状態を示す図１と同様の平面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】図３の工具台の側面図である。
【図５】製品組立設備に用いられる制御回路の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
図１〜図５は、この実施の形態を説明するためのものである。
【実施例１】
【００１２】
＜構成＞以下、この実施例の構成について説明する。
【００１３】
例えば、自動車などの車両における、車室内の前部をコックピットモジュールによって構成する。このコックピットモジュールは、コックピットを構成する部品を予め組み立てて一体化しておくと共に、車体に対して一度に搭載できるようにしたものである。このように、コックピットをモジュール化してコックピットモジュールとすることにより、これまでよりも短時間で車両を製造することが可能になると共に、車両の製造コストを下げることができる。
【００１４】
そして、図１に示すように、コックピットモジュールを、専用の製品組立設備１で製造する。この製品組立設備１は、製品組立台車４が移動可能な組立ライン２（コックピットモジュール組立ライン）と、この組立ライン２の手前側に設けられている作業ステージ３とを備えている。この作業ステージ３には工具台３１が設置されている。
【００１５】
ここで、製品組立設備１は、コックピットモジュール以外の製品を組み立てるものなどであっても良い。製品組立台車４は、自走式のものなどとされる。組立ライン２の構成は、組み立てようとする製品の組立工程や、設備の内部スペースなどのような各種の状況に応じて適宜設定される。なお、組立ライン２は、コックピットモジュール組立ラインに限るものではない。組立ライン２の手前側は、作業員から見た位置を基準としている。工具台３１は、予め作業ステージ３上に備えられる。工具台３１には、複数種類の電動工具などの工具３５や、ビスなどの固定具３６などがセットされる。
【００１６】
以上のような基本的な構成に対し、この実施例では、以下のような構成を備えるようにしている。
【００１７】
（１）上記製品組立台車４に対して、上記作業ステージ３側へ張出した状態で連結可能な部品搬送台車５が設けられている。
そして、図２に示すように、上記工具台３１が、上記製品組立台車４の移動時に、製品組立台車４に連結されている上記部品搬送台車５を退避可能なものとされている。
【００１８】
ここで、部品搬送台車５は、部品搬送台車５が通る各作業ステージ３で取付けられる部品を少なくともそれぞれ１種類以上搭載できるようにしたものとするのが好ましい。この場合、部品搬送台車５は、製品組立台車４の作業ステージ３内となる側部で、組立ライン２に沿った製品組立台車４の移動方向の後部の位置に連結部で連結されている。このように、部品搬送台車５を製品組立台車４の後部に対して連結することにより、製品組立台車４の側部中央に、十分な作業スペースが確保される。
【００１９】
工具台３１は、作業ステージ３に停止した製品組立台車４の前側の位置に設置される。そして、部品搬送台車５を退避可能なものとするために、工具台３１は、固定部５１と、この固定部５１に対して突出収納動自在に取付けられた可動部５２とを有するものとされている。
【００２０】
固定部５１は、作業ステージ３における、部品搬送台車５と干渉しない位置に設置される。部品搬送台車５と干渉しない位置は、部品搬送台車５の作業ステージ３に対する張出量５４（部品搬送台車５の幅寸法）よりも組立ライン２（または製品組立台車４）から離れた位置である。
【００２１】
可動部５２は、固定部５１に対し、組立ライン２（または製品組立台車４）とほぼ直交する方向へ向けて移動可能なものとされる。そして、固定部５１に対して収納状態となった可動部５２は、上記した張出量５４よりも大きく組立ライン２（または製品組立台車４）から離れて位置するものとされる。
【００２２】
この場合、図３（および図４）に示すように、固定部５１は台状のものとされており、可動部５２は、固定部５１に対してスライド可能なスライド台とされている。このスライド台（可動部５２）は、固定部５１の上面に対し、スライドローラ５５を介して取付けられている。スライドローラ５５は、スライド台のスライド方向と直交する方向へ延びる回転軸を有するものとされている。スライド台の先端側下部には、ローラ部５６を有する脚部５７が取付けられている。上記した工具３５や固定具３６などは、可動部５２のスライド台の上に置かれた棚などにセットされる。
【００２３】
なお、上記した固定部５１は、ガイドレール４１，４２および車輪４５を介して組立ライン２と平行な方向へ移動可能なものなどとされている。
【００２４】
（２）そして、上記工具台３１に、工具台３１の退避完了を検知可能な退避検知部５８が設けられている。
また、上記工具台３１の周辺に、退避状態を確認可能な確認ボタン６１が設けられている。
更に、図５に示すように、上記退避検知部５８からの検知信号６２と、確認ボタン６１からの確認信号６３との両方が入力されるまで、製品組立台車４の移動を許可する許可信号６４が製品組立台車４へ出力されないようにする制御装置６５が設けられている。
【００２５】
ここで、退避検知部５８は、工具台３１の固定部５１に取付けられたリミットスイッチ６６と、退避完了状態となった時にリミットスイッチ６６を押すように可動部５２に取付けられた押圧部材６７とを備えている。
【００２６】
確認ボタン６１は、作業員が手動で押すようにしたものであり、作業ステージ３の天井から吊り下げられている。許可信号６４は、製品組立台車４に対して次の作業ステージ３への移動を許可する信号である。
【００２７】
＜作用＞この実施例によれば、以下のような作用を得ることができる。
【００２８】
製品組立設備１では、製品組立台車４は、組立ライン２に沿って移動しながら、組立ライン２の手前側に設けられた複数の作業ステージ３で部品が順番に取付けられることで、製品の組立てが行われるようになっている。そして、作業ステージ３では、作業ステージ３に設置された工具台３１にセットされている工具３５や固定具３６などを用いて部品が取付けられる。
【００２９】
この際、製品組立台車４に対し、部品搬送台車５を作業ステージ３側へ張出した状態で連結して、部品搬送台車５を製品組立台車４と一緒に移動させるようにした。これにより、製品の組み立てに必要な部品が、常に手元（即ち、製品組立台車４に対して最も近く）に有る状態となるので、部品を効率的に部品搬送台車５から取り出して製品組立台車４に取付けることが可能となる。また、部品搬送台車５と製品組立台車４とが連結状態で一緒に移動されるので、どの作業ステージ３でも効率的に部品を取り出せる状態を得ることが可能となる。
【００３０】
しかも、製品組立台車４の側部で後部の位置に対して部品搬送台車５を連結するようにしたことにより、作業員が製品組立台車４の側部の中央に立つことができると共に、製品組立台車４の側部に立った作業員の横位置に製品の組み立てに必要な部品が有る状態となるので、部品の取り出しを更に効率的に行うことができる。
【００３１】
そして、上記により、部品搬送台車５から部品を取り出すのに、面倒な振り向き作業がなくなり、また、作業動線も短くなるので、その分、部品の取り出しを容易化しつつ、作業員の負担も減らすことができる。
【００３２】
更に、部品搬送台車５に対し、各作業ステージ３で取付ける部品の全てを予め搭載しておくようにすれば、製品組立台車４に対する部品搬送台車５の連結切り離しが一度で済むようになるので、より組立作業の効率化を図ることができる。
【００３３】
そして、１つの作業ステージ３での作業が終了して、次の作業ステージ３へ製品組立台車４が移動する時には、製品組立台車４に連結された部品搬送台車５は、作業ステージ３の上をそのまま横切ることになる。しかし、作業ステージ３には、工具台３１が設置されているので、部品搬送台車５が工具台３１と干渉するおそれが生じる。
【００３４】
＜効果＞この実施例によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００３５】
（効果１）製品組立台車４の移動時に、工具台３１を部品搬送台車５を退避できるようにした。これにより、工具台３１を退避させることで、工具台３１と部品搬送台車５との干渉が回避されるので、部品搬送台車５は作業ステージ３を支障なく横切ることができるようになる。
【００３６】
また、工具台３１を退避できるようにすることで、工具台３１を製品組立台車４に対し、より近付けて配置することが可能となるので、その分、工具台３１から工具３５を取って使用することが容易になり、組立作業の効率を向上することができる。
【００３７】
この際、工具台３１を、固定部５１と、この固定部５１に対して突出収納動自在に取付けられた可動部５２とを有するものとした。これにより、簡単な構成で、工具台３１を退避させることが可能となる。
【００３８】
（効果２）そして、工具台３１に退避検知部５８を設けるようにした。これにより、工具台３１の退避完了を機械的に検知することが可能となる。
【００３９】
また、工具台３１の周辺に確認ボタン６１を設けた。これにより、工具台３１が退避状態となっていることを作業員によって人的に確認することが可能となる。
【００４０】
そして、退避検知部５８からの検知信号６２と、確認ボタン６１からの確認信号６３との両方が入力されるまで、製品組立台車４の移動を許可する許可信号６４が製品組立台車４へ出力されないようにする制御装置６５を設けた。これにより、製品組立台車４の移動を許可するのに二重のチェックが必要となるので、製品組立台車４の移動による部品搬送台車５と工具台３１との干渉を有効に防止することができ、製品組立台車４の移動時の安全性を確保することができる。
【００４１】
以上、実施例を図面により詳述してきたが、実施例は例示にしか過ぎないものである。よって、本発明は、実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれることは勿論である。また、例えば、各実施例に複数の構成が含まれている場合には、特に記載がなくとも、これらの構成の可能な組合せが含まれることは勿論である。また、複数の実施例や変形例が開示されている場合には、特に記載がなくとも、これらに跨がった構成の組合せのうちの可能なものが含まれることは勿論である。また、図面に描かれている構成については、特に記載がなくとも、含まれることは勿論である。更に、「等」の用語がある場合には、同等のものを含むという意味で用いられている。また、「ほぼ」「約」「程度」などの用語がある場合には、常識的に認められる範囲や精度のものを含むという意味で用いられている。
【符号の説明】
【００４２】
１    製品組立設備
２    組立ライン
３    作業ステージ
４    製品組立台車
５    部品搬送台車
３１  工具台
５８  退避検知部
６１  確認ボタン
６２  検知信号
６３  確認信号
６４  許可信号
６５  制御装置
【図１】
2017131987.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2017131987.tif 000006
【図５】
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