(57)【要約】【課題】  少ないジェスチャーの数で多彩な照明状態の制御を行うことを可能とする。【解決手段】  実施形態の照明制御装置は、検出手段及び制御手段を備える。検出手段は、オペレータの身体ポーズを検出する。制御手段は、検出手段により検出された身体ポーズが予め定められた操作用ポーズである場合に、複数の照明器具のうちの少なくとも１つの点灯状態を変化させるように複数の照明器具を制御する。制御手段は、センサにより所定の範囲に存在する人間が検出されているか否かに応じて、制御の対象とする照明器具及び変化後の点灯状態の少なくともいずれか一方を変更する。【選択図】      図５
2017112061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オペレータの身体ポーズを検出する検出手段と；
前記検出手段により検出された身体ポーズが予め定められた操作用ポーズである場合に、複数の照明器具のうちの少なくとも１つの点灯状態を変化させるように前記複数の照明器具を制御するものであり、センサにより所定の範囲に存在する人間が検出されているか否かに応じて、前記制御の対象とする照明器具及び変化後の点灯状態の少なくともいずれか一方を変更する制御手段と；
を具備したことを特徴とする照明制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記センサにより人間が検出されている所定の範囲が予め定められた複数の領域のいずれであるかに応じて前記制御の対象とする照明器具及び変化後の点灯状態の少なくともいずれか一方を決定する；
ことを特徴とする請求項１に記載の照明制御装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記オペレータに装着されて位置の変化を検出する機能を備えたウェアラブル端末により検出された前記変化に基づいて前記身体ポーズを検出する；
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の照明制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記センサが検出した人間の人数及び活動量の少なくとも一方に基づいて前記制御の対象とする照明器具及び変化後の点灯状態の少なくともいずれか一方を決定する；
ことを特徴とする請求項１−３のいずれか一項に記載の照明制御装置。
【請求項５】
複数の照明器具と；
所定の範囲に存在する人間を検出するセンサと；
照明制御装置と；
を具備し、かつ前記照明制御装置は、
前記オペレータの身体ポーズを検出する検出手段と；
前記検出手段により検出された身体ポーズが予め定められた操作用ポーズである場合に、前記複数の照明器具のうちの少なくとも１つの点灯状態を変化させるように前記複数の照明器具を制御するものであり、前記センサにより人間が検出されているか否かに応じて、前記制御の対象とする照明器具及び変化後の点灯状態の少なくともいずれか一方を変更する制御手段と；
を具備したことを特徴とする照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、照明制御装置及び照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
オペレータのジェスチャーに従って照明を制御する技術は既に知られている。
【０００３】
しかしながら従来のこの種の技術では、１つのジェスチャーに対して照明状態の変更内容を１つ対応づけている。このため、あるジェスチャーに応じた照明状態の変更内容は、周囲の状況などに拘わらずに一定である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１２３３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の従来の技術によると、ジェスチャーにより変更可能な照明状態の数を増やすためには、ジェスチャーの種類も増やさなければならなかった。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、少ないジェスチャーの数で多彩な照明状態の制御を行うことが可能な照明制御装置及び照明システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の照明制御装置は、検出手段及び制御手段を備える。検出手段は、オペレータの身体ポーズを検出する。制御手段は、検出手段により検出された身体ポーズが予め定められた操作用ポーズである場合に、複数の照明器具のうちの少なくとも１つの点灯状態を変化させるように複数の照明器具を制御する。制御手段は、センサにより所定の範囲に存在する人間が検出されているか否かに応じて、制御の対象とする照明器具及び変化後の点灯状態の少なくともいずれか一方を変更する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、少ないジェスチャーの数で多彩な照明状態の制御を行うことが可能な照明制御装置及び照明システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る照明システムの施行例を示す図。
【図２】図１に示す照明システムの電気的な構成を示すブロック図。
【図３】点灯状態テーブルの内容の一例を示す図。
【図４】ジェスチャーテーブルの内容の一例を示す図。
【図５】図２に示すプロセッサによる制御処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本実施形態の照明制御装置は、プロセッサを備える。プロセッサは、オペレータの身体ポーズを検出する。プロセッサは、上記の検出した身体ポーズが予め定められた操作用ポーズである場合に、複数の照明器具のうちの少なくとも１つの点灯状態を変化させるように複数の照明器具を制御する。プロセッサは、センサユニットにより所定の範囲に存在する人間が検出されているか否かに応じて、制御の対象とする照明器具及び変化後の点灯状態の少なくともいずれか一方を変更する。
【００１１】
以下、実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１２】
図１は本実施形態に係る照明システムの施行例を示す図である。なお図１は、建築物内の１つの部屋ＲのフロアＦ１，Ｆ２、天井Ｃ及び１つの側壁Ｗを表し、他の側壁の図示を省略している。
【００１３】
部屋Ｒにおいて、フロアＦ２はフロアＦ１よりも高く、ステージを形成している。フロアＦ２には、照明システムを操作するためのオペレータＯＰの立ち位置が決められている。フロアＦ１は、フロアＦ２上の展示物（図示せず）やフロアＦ２上での催しを観覧する観衆ＡＵが存在する領域に相当する。なお、本実施形態に係る照明システムが施行される施設はこのような部屋Ｒには限らない。
【００１４】
図２は図１に示す照明システムの電気的な構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１及び図２に示す照明システムは、照明器具１，２，３，４，５、センサユニット６，７、撮影ユニット８，９、ウェアラブル端末１０、照明制御装置１１及び通信ネットワーク１２を含む。
【００１６】
照明器具１〜５は、いずれも天井Ｃに取り付けられている。照明器具１〜５は、部屋Ｒ内を照明する。なお照明器具１〜４は、広い範囲を照明するのに適した配光パターンを持つ。照明器具５は、狭い範囲を集中的に照明するのに適した配光パターンを持つ。つまり、照明器具１〜４としては、いわゆるベース照明器具が利用できる。また照明器具５としては、いわゆるスポット照明器具が利用できる。なお、照明システムに含む照明器具の数及びその種類は任意であって良い。
【００１７】
センサユニット６，７は、所定の範囲としてのフロアＦ１に存在する人間を検出する。センサユニット６の検出領域は、フロアＦ１のうちのフロアＦ２寄りの領域（以下、前領域と称する）である。センサユニット７の検出領域は、フロアＦ１のうちのフロアＦ２から遠い領域（以下、後領域と称する）である。つまりセンサユニット６，７はそれぞれ、所定の範囲に存在する人間を検出するセンサの一例である。ただしセンサユニット６，７は、オペレータＯＰも検出するようにしても良い。
【００１８】
撮影ユニット８，９は、部屋Ｒ内の予め定められた撮影領域を撮影して動画像を得る。撮影ユニット８の撮影領域は、オペレータＯＰを撮影するように設定される。撮影ユニット９は、部屋Ｒ内を俯瞰撮影する。
【００１９】
ウェアラブル端末１０は、オペレータＯＰの体に装着される。ウェアラブル端末１０は、自らの動きを検出し、その検出結果を表す動きデータを照明制御装置１１に宛てて無線送信する。ウェアラブル端末１０としては、加速度センサを備えた腕時計タイプの情報端末などを利用できる。
【００２０】
照明制御装置１１は、照明器具１〜５の点灯状態を制御する。
【００２１】
通信ネットワーク１２は、照明器具１，２，３，４，５、センサユニット６，７、撮影ユニット８，９と照明制御装置１１との間で授受される各種のデータを伝送する。通信ネットワーク１２としては、例えばＬＡＮ（local area network）を利用することが想定される。ＬＡＮは、有線及び無線のいずれであっても良いし、あるいは有線及び無線を混用しても良い。なお通信ネットワーク１２としては、接続された複数のノードのうちの任意の２つのノードの間でのデータの授受を可能とするものであれば良い。すなわち通信ネットワーク１２としては、例えばインターネットやbluetooth（登録商標）パーソナルネットワークなどの他の種類の通信網を利用することも可能である。また照明器具１，２，３，４，５、センサユニット６，７、撮影ユニット８，９の少なくとも一部と照明制御装置１１との間をそれぞれ直結する信号線を設けて、この信号線を介してデータを授受する形態としても良い。
【００２２】
照明器具１は、光源ユニット１ａ、点灯回路１ｂ、制御回路１ｃ及び通信回路１ｄを備える。  
光源ユニット１ａは、照明光を発する。光源ユニット１ａとしては、典型的には多数のＬＥＤ（light emitting diode）を有した発光デバイスを利用できる。光源ユニット１ａとしては、蛍光灯などの他の任意の発光デバイスを適宜に用いることもできる。  
点灯回路１ｂは、光源ユニット１ａを点灯させるべく駆動する。点灯回路１ｂは、光源ユニット１ａの発光状態（例えば発光強度及び色温度）を変化させる機能を有する。点灯回路１ｂとしては、例えば既存の照明器具に搭載される回路をそのまま用いることができる。  
制御回路１ｃは、通信回路１ｄにより受信される制御データに従って光源ユニット１ａの点灯状態を変化させるように点灯回路１ｂを制御する。制御回路１ｃは、例えば小型の汎用のマイクロコンピュータに上記の制御機能を実現するためのプログラムを組み込んで構成することができる。制御回路１ｃは、ロジック回路などのハードウェア回路を組み合わせて構成することもできる。  
通信回路１ｄは、照明器具１に宛てて照明制御装置１１から通信ネットワーク１２へと送信された制御データを受信し、制御回路１ｃへと与える。通信回路１ｄとしては、例えば既存のＬＡＮ通信デバイスなどを用いることができる。  
照明器具２〜５の詳細な構成の図示は省略しているが、照明器具１と同様の構成を備える。ただし照明器具５は、光源ユニットが３つ備えられる。照明器具１〜５のそれぞれが光源ユニットをいくつ備えるかは任意であって良い。
【００２３】
センサユニット６は、人感センサ６ａ及び通信回路６ｂを備える。  
人感センサ６ａは、前領域に存在する人間を検出すると、検出信号を出力する。人感センサ６ａとしては、既存の赤外線タイプ又は超音波タイプのものなどを用いることができる。  
通信回路６ｂは、人感センサ６ａが検出信号を出力し始めたことに応じて検出開始データを、また人感センサ６ａが検出信号を出力し終えたことに応じて検出終了データを、それぞれ照明制御装置１１に宛てて通信ネットワーク１２へと送出する。  
センサユニット７の詳細な構成の図示は省略しているが、センサユニット６と同様の構成を備える。ただしセンサユニット７が備える人感センサは、後領域に存在する人間を検出する。
【００２４】
撮影ユニット８は、カメラ８ａ及び通信回路８ｂを備える。  
カメラ８ａは、動画像を撮影し、動画データを出力する。
【００２５】
通信回路８ｂは、カメラ８ａが出力する動画データを、照明制御装置１１に宛てて通信ネットワーク１２へと送出する。  
撮影ユニット９の詳細な構成の図示は省略しているが、撮影ユニット８と同様の構成を備える。
【００２６】
照明制御装置１１は、プロセッサ１１ａ、主記憶デバイス１１ｂ、補助記憶デバイス１１ｃ、通信回路１１ｄ、無線回路１１ｅ及びバス１１ｆを備える。  
照明制御装置１１においては、プロセッサ１１ａ、主記憶デバイス１１ｂ及び補助記憶デバイス１１ｃをバス１１ｆで接続することによってコンピュータを構成する。  
プロセッサ１１ａは、上記コンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ１１ａは、オペレーティングシステムやアプリケーションプログラムに従って、後述する制御処理を実行する。  
主記憶デバイス１１ｂは、上記コンピュータの主記憶部分に相当する。主記憶デバイス１１ｂは、不揮発性のメモリ領域と揮発性のメモリ領域とを含む。主記憶デバイス１１ｂは、不揮発性のメモリ領域ではオペレーティングシステムやアプリケーションプログラムを記憶する。また主記憶デバイス１１ｂは、プロセッサ１１ａが各部を制御するための処理を実行する上で必要なデータを不揮発性又は揮発性のメモリ領域で記憶する場合もある。主記憶デバイス１１ｂは、揮発性のメモリ領域を、プロセッサ１１ａによってデータが適宜書き換えられるワークエリアとして使用する。  
補助記憶デバイス１１ｃは、上記コンピュータの補助記憶部分に相当する。補助記憶デバイス１１ｃは、例えばＥＥＰＲＯＭ（electric erasable programmable read-only memory）、ＨＤＤ（hard disc drive）、ＳＳＤ（solid state drive）などである。補助記憶デバイス１１ｃは、プロセッサ１１ａが各種の処理を行う上で使用するデータや、プロセッサ１１ａでの処理によって生成されたデータを保存する。補助記憶デバイス１１ｃは、アプリケーションプログラムを記憶する。
【００２７】
主記憶デバイス１１ｂ又は補助記憶デバイス１１ｃが記憶するアプリケーションプログラムには、後述する制御処理の手順を記述した制御プログラムを含む。この制御プログラムは、照明制御装置１１が使用者に譲渡されるに際して主記憶デバイス１１ｂ又は補助記憶デバイス１１ｃに記憶される。しかし、照明制御装置１１のハードウェアが、制御プログラムが主記憶デバイス１１ｂ又は補助記憶デバイス１１ｃに記憶されない状態で使用者に譲渡されても良い。そして、使用者などの指示に応じて、制御プログラムが主記憶デバイス１１ｂ又は補助記憶デバイス１１ｃに書き込まれても良い。この場合、制御プログラムは、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリなどのようなリムーバブルな記録媒体に記録して、あるいはネットワークを介したダウンロードにより使用者に譲渡されて良い。
【００２８】
通信回路１１ｄは、プロセッサ１１ａからの指示の下に、制御データを照明器具１〜５のそれぞれに宛てて通信ネットワーク１２へと送出する。通信回路１１ｄは、センサユニット６，７から照明制御装置１１に宛てて送出された検出開始データ及び検出終了データを受信する。通信回路１１ｄは、撮影ユニット８，９から照明制御装置１１に宛てて送出された動画データを受信する。  
無線回路１１ｅは、ウェアラブル端末１０と無線通信する。無線回路１１ｅとしては、例えばbluetooth又はWi-Fiに準拠した周知の無線通信デバイスを用いることができる。  
なお、照明制御装置１１のハードウェアとしては、例えば既存の汎用のコンピュータ装置を用いることができる。
【００２９】
この照明システムを利用するに当たっては、主記憶デバイス１１ｂ又は補助記憶デバイス１１ｃに点灯状態テーブル及びジェスチャーテーブルを記憶させておく。これら点灯状態テーブル及びジェスチャーテーブルの内容は任意であって良く、その内容は例えば使用者によって設定されて良い。
【００３０】
図３は点灯状態テーブルＴ１の内容の一例を示す図である。  
点灯状態テーブルＴ１は、照明器具１〜５の点灯状態の組み合わせを示す。例えば、「第１状態」という名称が付された組み合わせは、第１〜第４照明器具の点灯状態がいずれも「点灯（大）」であり、第５照明器具の点灯状態が「消灯」である。「第２状態」という名称が付された組み合わせは、第１及び第２照明器具の点灯状態がいずれも「点灯（大）」であり、第３及び第４照明器具の点灯状態がいずれも「消灯」であり、かつ第５照明器具の点灯状態が「点灯（低）」である。「第５状態」という名称が付された組み合わせは、第１〜第４照明器具の点灯状態がいずれも「点灯（小）」であるとともに、第５照明器具の点灯状態が「点灯（高）」である。  
点灯状態が「消灯」である照明器具は点灯させない。点灯状態が「点灯（大）」及び「点灯（小）」である照明器具はいずれも点灯させるが、「点灯（大）」である場合は「点灯（小）」である場合に比べて発光強度を大きくする。点灯状態が「点灯（高）」及び「点灯（低）」である照明器具はいずれも点灯させるが、「点灯（高）」である場合は「点灯（低）」である場合に比べて色温度を高くする。  
なおここでは、第１〜第５照明器具は、照明器具１〜５にそれぞれ相当することとする。
【００３１】
図４はジェスチャーテーブルＴ２の内容の一例を示す図である。  
ジェスチャーテーブルＴ２は、オペレータＯＰのジェスチャーに対してどの点灯状態を適用するかを示す。例えば「第１ジェスチャー」として定められたジェスチャーに対しては、第２センサがＯＦＦである場合には第２状態を適用し、第２センサがＯＮである場合には第４状態を適用することを表す。  
なおここでは、第２センサは、センサユニット７に相当することとする。また、第２センサがＯＮである場合とは、センサユニット７が人間を検出している状態を示し、またＯＦＦである場合とは、センサユニット７が人間を検出していない状態を示す。
【００３２】
次に以上のように構成された照明システムの動作について説明する。  
プロセッサ１１ａは、制御処理の開始が指示されると、主記憶デバイス１１ｂ又は補助記憶デバイス１１ｃに記憶された制御プログラムに基づく制御処理を開始する。なお、上記の開始の指示は、例えば照明制御装置１１に接続されたキーボードやマウスなどの入力デバイス（図示せず）での操作によりなされるものであっても良いし、部屋Ｒの壁面に取り付けられたスイッチの操作によりなされるものであっても良い。
【００３３】
図５はプロセッサ１１ａによる制御処理のフローチャートである。  
ステップＳａ１においてプロセッサ１１ａは、点灯状態として第１状態を設定する。プロセッサ１１ａは具体的には、点灯状態テーブルＴ１を参照して照明器具１〜５のそれぞれの点灯状態を確認し、その点灯状態を指示するための制御データを照明器具１〜５のそれぞれに宛てて送信する。すなわちプロセッサ１１ａは、「点灯（大）」を表す制御データを、照明器具１〜４のそれぞれに宛てて通信ネットワーク１２へと送出するように通信回路１１ｄを制御する。またプロセッサ１１ａは、「消灯」を表す制御データを、照明器具５に宛てて通信ネットワーク１２へと送出するように通信回路１１ｄを制御する。
【００３４】
照明器具１に宛てられた制御データが通信ネットワーク１２を介して照明器具１へと伝送されると、この制御データを通信回路１ｄが受信し、制御回路１ｃへと与える。制御回路１ｃは、制御データに従って、「点灯（大）」に対応付けて予め定められた発光強度で光源ユニット１ａを発光させるように点灯回路１ｂを制御する。なお、「点灯（大）」及び「点灯（小）」のそれぞれでの発光強度は、例えば照明器具１の設計者又は使用者によって任意に定められて、その設定値が制御回路１ｃ内のメモリに記憶されても良い。これらの発光強度はあるいは、照明制御装置１１の使用者などにより任意に定められて、その設定値が主記憶デバイス１１ｂ又は補助記憶デバイス１１ｃに記憶されても良い。後者の場合にプロセッサ１１ａは、発光強度の設定値を制御データに含めるようにする。  
照明器具２〜４においても、照明器具１と同様な動作が行われる。照明器具５においては、光源ユニットを消灯させるように制御回路が点灯回路を制御する。  
かくして初期においては、照明器具１〜４がいずれも大きな発光強度で発光し、部屋ＲのフロアＦ１の多くの領域が明るく照明される状態となる。またこのときに照明器具５は、照明を行っていない。
【００３５】
ステップＳａ２においてプロセッサ１１ａは、センサユニット６，７のいずれかで人間が検出されるのを待ち受ける。  
さて、フロアＦ１の前領域に観衆ＡＵが存在する場合は、センサユニット６が人間を検出する。またフロアＦ１の後領域に観衆ＡＵが存在する場合は、センサユニット７が人間を検出する。そしてセンサユニット６，７はこのように人間を検出できるようになったことに応じて、検出開始データを照明制御装置１１に宛てて通信ネットワーク１２へと送出する。この検出開始データが通信ネットワーク１２によって照明制御装置１１へと伝送されると、この検出開始データが通信回路１１ｄにより受信される。そうするとプロセッサ１１ａは、ステップＳａ２にてＹｅｓと判定し、ステップＳａ３へと進む。  
なお、プロセッサ１１ａは、撮影ユニット９が送信する動画データに基づいて、フロアＦ１に存在する人間の活動量などを監視し、この情報を考慮してステップＳａ２の判定を行っても良い。例えばプロセッサ１１ａは、活動量が規定値以下である人間として静止者を検出し、静止者が規定人数以上である場合にステップＳａ２にてＹｅｓと判定しても良い。
【００３６】
ステップＳａ３においてプロセッサ１１ａは、照明操作のためのものとして予め定められたオペレータＯＰのジェスチャーが検出されたか否かを確認する。そしてプロセッサ１１ａは、該当するジェスチャーが後述するようにして検出されていないためにＮｏと判定したならば、ステップＳａ４へと進む。  
ステップＳａ４においてプロセッサ１１ａは、センサユニット６，７のいずれかで人間が検出されているか否かを確認する。そしてプロセッサ１１ａは、人間が検出されたままであるためにＹｅｓと判定したならば、ステップＳａ３へと戻る。  
かくしてプロセッサ１１ａは、ステップＳａ３及びステップＳａ４においては、ジェスチャーが検出されるか、あるいは人間が検出されなくなるのを待ち受ける。
【００３７】
さてプロセッサ１１ａは、図５に示す制御処理とは別の処理として、検出処理を実行する。検出処理は、撮影ユニット８で得られた動画データ及びウェアラブル端末１０から送信されて無線回路１１ｅにより受信された動きデータに基づいて、オペレータＯＰの身体ポーズを検出し、その身体ポーズの変化としてジェスチャーを検出する処理である。この検出処理としては、例えば既存の技術を用いることができるので、その詳細な説明は省略する。なお、検出処理には、動画データ及び動きデータの双方を用いても良いし、いずれか一方のみを用いても良い。そして、いずれか一方のみを用いるならば、撮影ユニット８又はウェアラブル端末１０を照明システムから省くこともできる。かくして制御プログラムに基づく制御処理をプロセッサ１１ａが実行することによって、プロセッサ１１ａを中枢部分とするコンピュータは、オペレータの身体ポーズを検出する検出手段として機能する。
【００３８】
そしてプロセッサ１１ａは図５に示す制御処理のステップＳａ３及びステップＳａ４の待受状態にあるときに、上記の検出処理によりジェスチャーを検出した場合は、ステップＳａ３でＹｅｓと判定してステップＳａ５へと進む。  
ステップＳａ５においてプロセッサ１１ａは、これから適用すべき点灯状態を判定する。つまりプロセッサ１１ａは、検出処理により検出したジェスチャーに対してジェスチャーテーブルＴ２で関連付けられている点灯状態を判定する。図４に示すジェスチャーテーブルＴ２では、１つのジェスチャーに対して、第２センサがＯＮ／ＯＦＦのいずれであるかに応じた２つの点灯状態が関連付けられているので、プロセッサ１１ａは、センサユニット７での検出状態も参照する。なお、センサユニット７は、検出状態が変化した場合に検出開始データ又は検出終了データを送信する。このためプロセッサ１１ａは、例えば検出開始データ及び検出終了データの受信に応じてフラグをセット／リセットすることにより、センサユニット７での検出状態を確認可能としておく。  
プロセッサ１１ａは具体的には、「第１ジェスチャー」として定められたジェスチャーが検出され、かつセンサユニット７が人間を検出していない場合は、適用すべき点灯状態が第２状態であると判定する。またプロセッサ１１ａは、「第１ジェスチャー」として定められたジェスチャーが検出され、かつセンサユニット７が人間を検出している場合は、適用すべき点灯状態が第４状態であると判定する。
【００３９】
なお、プロセッサ１１ａは、ステップＳａ３及びステップＳａ４の待受状態にあるときに、センサユニット６，７のいずれでも人間を検出しない状態となると、ステップＳａ４でＮｏと判定し、ステップＳａ１へと戻る。つまり、センサユニット６，７の少なくともいずれか一方が人間を検出している状況でなければ、プロセッサ１１ａがステップＳａ５を実行することはない。従って、ステップＳａ５においてセンサユニット７が人間を検出していない場合とは、フロアＦ１の前領域にのみ人間が存在する状況である。また、ステップＳａ５においてセンサユニット７が人間を検出している場合とは、フロアＦ１のうちの少なくとも後領域には人間が存在する状況である。
【００４０】
ところでプロセッサ１１ａは、撮影ユニット９が送信する動画データに基づいて、フロアＦ１に存在する人間の人数などを監視し、この情報を考慮してステップＳａ５の判定を行っても良い。例えばプロセッサ１１ａは、上記の人数が規定数以上であるか否かに応じて、照明器具５の発光強度又は色温度を変化させても良い。このようにすれば、フロアＦ１に存在する人間の有無だけではなく、当該人間の存在状況にも応じてジェスチャーに応じた操作内容を異ならせることができる。
【００４１】
ステップＳａ６においてプロセッサ１１ａは、ステップＳａ５で判定した点灯状態を設定する。プロセッサ１１ａはこのステップＳａ６の処理は、ステップＳａ１と同様にして行う。ただしプロセッサ１１ａは、各制御データが表す点灯状態を、ステップＳａ５で判定した点灯状態に関して点灯状態テーブルＴ１で記述された状態とする。  
つまりプロセッサ１１ａは具体的には、ステップＳａ５で第２状態と判定した場合は、照明器具１，２を大きな発光強度で点灯させ、照明器具３，４を消灯させ、照明器具５を低い色温度で点灯させる。プロセッサ１１ａは、ステップＳａ５で第３状態と判定した場合は、照明器具１，２を小さな発光強度で点灯させ、照明器具３，４を消灯させ、照明器具５を高い色温度で点灯させる。プロセッサ１１ａは、ステップＳａ５で第４状態と判定した場合は、照明器具１〜４を大きな発光強度で点灯させ、照明器具５を低い色温度で点灯させる。プロセッサ１１ａは、ステップＳａ５で第５状態と判定した場合は、照明器具１〜４を小さな発光強度で点灯させ、照明器具５を高い色温度で点灯させる。
【００４２】
以上のように制御プログラムに基づく制御処理をプロセッサ１１ａが実行することによって、プロセッサ１１ａを中枢部分とするコンピュータは制御手段として機能する。この制御手段としての機能とは、所定の範囲に存在する人間が検出されているか否かに応じて、制御の対象とする照明器具及び変化後の点灯状態の少なくともいずれか一方を変更する機能である。  
プロセッサ１１ａはこののち、ステップＳａ３及びステップＳａ４の待受状態に戻る。
【００４３】
以上のような照明システムによれば、センサユニット６，７のいずれでも人間が検出されていない状況、すなわち観衆ＡＵがフロアＦ１に存在しない状況においては、ジェスチャーに応じての照明器具１〜５の点灯状態の変更は行われない。つまり、観衆ＡＵが存在しない場合には、ジェスチャーによる照明の操作が無効とされる。これは、ジェスチャーでの操作の対象とする照明器具を、人間が検出されているか否かに応じて変更していることに相当する。
【００４４】
また照明システムによれば、センサユニット６，７の少なくともいずれか一方で人間が検出されている状況においては、同じジェスチャーに応じて設定される点灯状態は、センサユニット７が人間を検出しているか否かに応じて異なる。  
例えば、点灯状態が第１状態にあるときに第１ジェスチャーが検出された場合、センサユニット７が人間を検出していなければ照明器具３，４の点灯状態は変化するが、人間を検出していれば照明器具３，４の点灯状態は変化しない。すなわち、センサユニット７が所定の範囲に存在する人間を検出しているか否かに応じて、ジェスチャーに応じた制御対象の照明器具が変化する。
【００４５】
また例えば、点灯状態が第４状態にあるときに第２ジェスチャーが検出された場合、センサユニット７が人間を検出していなければ照明器具３，４の点灯状態は「点灯（大）」から「消灯」に変化し、人間を検出していれば照明器具３，４の点灯状態は「点灯（大）」から「点灯（小）」に変化する。すなわち、ジェスチャーに応じて変化された後の点灯状態が、センサユニット７が所定の範囲に存在する人間を検出しているか否かに応じて変化する。
【００４６】
かくして、照明制御装置１１による上記のような制御により、少ないジェスチャーの数で多彩な照明状態の制御を行うことが可能となる。
【００４７】
この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。  
プロセッサ１１ａは、オペレータＯＰの身体ポーズの変化であるジェスチャーに基づくのではなく、身体ポーズそのものに基づいて適用する点灯状態を判定しても良い。  
照明制御装置１１により設定する点灯状態は、例えば発光強度又は色温度を３段階以上で変化させる、あるいは変化前の発光強度又は色温度に対して一定量だけ発光強度又は色温度を変化させるなどのように、適宜に変更できる。
【００４８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
１，２，３，４，５…照明器具、１ａ…光源ユニット、１ｂ…点灯回路、１ｃ…制御回路、１ｄ…通信回路、６，７…センサユニット、６ａ…人感センサ、６ｂ…通信回路、８，９…撮影ユニット、８ａ…カメラ、８ｂ…通信回路、１０…ウェアラブル端末、１１…照明制御装置、１１ａ…プロセッサ、１１ｂ…主記憶デバイス、１１ｃ…補助記憶デバイス、１１ｄ…通信回路、１１ｅ…無線回路、１１ｆ…バス、１２…通信ネットワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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