(57)【要約】      （修正有）【課題】ハーフミラーの視認性の低下を好適に抑制することが可能な表示装置を提供する。【解決手段】ミラーデバイス１は、ミラー部と、ハーフミラーの背面に配置されたディスプレイ１０と、制御部１９とを備える。制御部１９は、ウィンカー情報に基づきミラー部を運転者が確認すべき状況であるときであると判断した場合に、ディスプレイ１０に表示されている映像を消去するようにディスプレイ１０を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハーフミラーと、
前記ハーフミラーの背面に配置された表示部と、
前記ハーフミラーを確認すべき状況であるときは、前記表示部に表示されている映像を消去、または当該映像の簡素化若しくは当該映像の輝度を低下させるように、前記表示部を制御する制御部と、
を有することを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記制御部は、移動体の方向指示操作がなされたときに、前記ハーフミラーを確認すべき状況であると判定し、前記映像を消去、または当該映像の簡素化若しくは当該映像の輝度を低下させることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記表示部は、前記ハーフミラーの長手方向の一端に偏って配置され、
前記制御部は、前記方向指示操作による移動体の進行方向と、前記ハーフミラーにおいて前記表示部が偏って配置された方向とが一致する場合に、前記映像を消去、または当該映像の簡素化若しくは当該映像の輝度を低下させることを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記ハーフミラーは、前記移動体のルームミラーに取り付けられ、
前記制御部は、前記ルームミラーへの前記ハーフミラーの取付方向を検知することで、前記表示部が偏って配置された方向を判定することを特徴とする請求項３に記載の表示装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ハーフミラーを確認すべき状況において、経路案内の実行中であって、所定距離前方に案内交差点が存在する場合は、前記映像の輝度を低下させる、又は前記案内交差点に関する案内の表示以外の前記映像を消去することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記ハーフミラーを確認すべき状況において、経路案内の実行中であって、所定距離前方に案内交差点が存在し、かつ当該案内交差点が複雑交差点である場合は、前記映像の輝度を低下させる、又は前記案内交差点に関する案内の表示以外の前記映像を消去することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項７】
前記複雑交差点とは、前記案内交差点の近くに他の曲がり道が存在する、もしくは多差路であることを特徴とする請求項６に記載の表示装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記表示部に表示されている映像を消去、または当該映像の簡素化若しくは当該映像の輝度を低下させた後、前記移動体が信号待ちによる停止中であると判定した場合に、前記移動体が発進するまで、前記映像を消去、または簡素化若しくは輝度を低下させる前の態様により、前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項９】
ハーフミラーと、前記ハーフミラーの背面に配置された表示部と、を有する表示装置が実行する制御方法であって、
前記ハーフミラーを確認すべき状況であるときは、前記表示部に表示されている映像を消去、または当該映像の簡素化若しくは当該映像の輝度を低下させるように、前記表示部を制御する制御工程
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
ハーフミラーと、前記ハーフミラーの背面に配置された表示部と、を有する表示装置のコンピュータが実行するプログラムであって、
前記ハーフミラーを確認すべき状況であるときは、前記表示部に表示されている映像を消去、または当該映像の簡素化若しくは当該映像の輝度を低下させるように、前記表示部を制御する制御部
として前記コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体と共に移動する表示装置の表示技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ルームミラー等に取り付け可能な表示装置が知られている。例えば、特許文献１には、ハーフミラー、液晶ディスプレイ、及び車両前方を撮影するカメラユニットを備え、ルームミラーに対して取り付け自在な表示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２２９０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の表示装置では、ハーフミラーと液晶ディスプレイとが重なって存在するため、液晶ディスプレイが存在する範囲についてはミラーとしての機能が低下するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ハーフミラーの視認性の低下を好適に抑制することが可能な表示装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項に記載の発明は、表示装置であって、ハーフミラーと、前記ハーフミラーの背面に配置された表示部と、前記ハーフミラーを確認すべき状況であるときは、前記表示部に表示されている映像を消去、または当該映像の簡素化若しくは当該映像の輝度を低下させるように、前記表示部を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項に記載の発明は、ハーフミラーと、前記ハーフミラーの背面に配置された表示部と、を有する表示装置が実行する制御方法であって、前記ハーフミラーを確認すべき状況であるときは、前記表示部に表示されている映像を消去、または当該映像の簡素化若しくは当該映像の輝度を低下させるように、前記表示部を制御する制御工程を有することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項に記載の発明は、ハーフミラーと、前記ハーフミラーの背面に配置された表示部と、を有する表示装置のコンピュータが実行するプログラムであって、前記ハーフミラーを確認すべき状況であるときは、前記表示部に表示されている映像を消去、または当該映像の簡素化若しくは当該映像の輝度を低下させるように、前記表示部を制御する制御部として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】右ハンドル用に取り付けられたミラーデバイスである。
【図２】左ハンドル用に取り付けられたミラーデバイスである。
【図３】ミラーデバイスのブロック図である。
【図４】第１実施例の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】第２実施例の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】第３実施例の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】変形例に係る表示システムの構成を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の１つの好適な実施形態では、表示装置は、ハーフミラーと、前記ハーフミラーの背面に配置された表示部と、前記ハーフミラーを確認すべき状況であるときは、前記表示部に表示されている映像を消去、または当該映像の簡素化若しくは当該映像の輝度を低下させるように、前記表示部を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【００１１】
上記表示装置は、ハーフミラーと、ハーフミラーの背面に配置された表示部と、制御部とを備える。制御部は、ハーフミラーを確認すべき状況であるときは、表示部に表示されている映像を消去、または当該映像の簡素化若しくは当該映像の輝度を低下させるように、表示部を制御する。このようにすることで、表示装置は、通常時では表示部により必要な表示を行いつつ、ハーフミラーの確認が必要なときにハーフミラーの機能を阻害しないように表示部を制御することができる。
【００１２】
上記表示装置の一態様では、前記制御部は、移動体の方向指示操作がなされたときに、前記ハーフミラーを確認すべき状況であると判定し、前記映像を消去、または当該映像の簡素化若しくは当該映像の輝度を低下させる。この態様により、表示装置は、右左折や車線変更時において、表示部の表示に起因したハーフミラーのミラー機能の低下を抑制することができる。
【００１３】
上記表示装置の他の一態様では、前記表示部は、前記ハーフミラーの長手方向の一端に偏って配置され、前記制御部は、前記方向指示操作による移動体の進行方向と、前記ハーフミラーにおいて前記表示部が偏って配置された方向とが一致する場合に、前記映像を消去、または当該映像の簡素化若しくは当該映像の輝度を低下させる。この態様により、表示装置は、ハーフミラーの特に注視する部分が表示部と重なる場合に表示部を目立たなくし、表示部の表示に起因したハーフミラーの機能低下を好適に抑制することができる。
【００１４】
上記表示装置の他の一態様では、前記ハーフミラーは、前記移動体のルームミラーに取り付けられ、前記制御部は、前記ルームミラーへの前記ハーフミラーの取付方向を検知することで、前記表示部が偏って配置された方向を判定する。この態様により、表示装置は、ハーフミラーにおいて表示部が偏って配置された方向を好適に認識することができる。
【００１５】
上記表示装置の他の一態様では、前記制御部は、前記ハーフミラーを確認すべき状況において、経路案内の実行中であって、所定距離前方に案内交差点が存在する場合は、前記映像の輝度を低下させる、又は前記案内交差点に関する案内の表示以外の前記映像を消去する。この態様により、表示装置は、案内交差点に差し掛かった場合に、表示部の表示に起因したハーフミラーの機能低下を抑制しつつ、必要最小限の情報を運転者に視認させることができる。
【００１６】
上記表示装置の他の一態様では、前記制御部は、前記ハーフミラーを確認すべき状況において、経路案内の実行中であって、前記所定距離前方に前記案内交差点が存在し、かつ当該案内交差点が複雑交差点である場合は、前記映像の輝度を低下させる、又は前記案内交差点に関する案内の表示以外の前記映像を消去する。この態様によっても、表示装置は、案内交差点に差し掛かった場合に、表示部の表示に起因したハーフミラーの機能低下を抑制しつつ、必要最小限の情報を運転者に視認させることができる。好適な例では、前記複雑交差点とは、前記案内交差点の近くに他の曲がり道が存在する、もしくは多差路である。
【００１７】
上記表示装置の他の一態様では、前記制御部は、前記表示部に表示されている映像を消去、または当該映像の簡素化若しくは当該映像の輝度を低下させた後、前記移動体が信号待ちによる停止中であると判定した場合に、前記移動体が発進するまで、前記映像を消去、または簡素化若しくは輝度を低下させる前の態様により、前記表示部に表示させる。この態様では、表示装置は、ハーフミラーを確認すべき状況でなくなった場合に表示を一時的に元に戻すことで、ユーザの利便性の低下を防ぐことができる。
【００１８】
本発明に係る他の実施形態では、ハーフミラーと、前記ハーフミラーの背面に配置された表示部と、を有する表示装置が実行する制御方法であって、前記ハーフミラーを確認すべき状況であるときは、前記表示部に表示されている映像を消去、または当該映像の簡素化若しくは当該映像の輝度を低下させるように、前記表示部を制御する制御工程を有する。表示装置は、この制御方法を実行することで、通常時では表示部により必要な表示を行いつつ、ハーフミラーの確認が必要なときに表示部の表示に起因したハーフミラーの機能低下を抑制することができる。
【００１９】
本発明に係る他の実施形態では、ハーフミラーと、前記ハーフミラーの背面に配置された表示部と、を有する表示装置のコンピュータが実行するプログラムであって、前記ハーフミラーを確認すべき状況であるときは、前記表示部に表示されている映像を消去、または当該映像の簡素化若しくは当該映像の輝度を低下させるように、前記表示部を制御する制御部として前記コンピュータを機能させる。コンピュータは、このプログラムを実行することで、通常時では表示部により必要な表示を行いつつ、ハーフミラーの確認が必要なときに表示部の表示に起因したハーフミラーの機能低下を抑制することができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。
【実施例】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の好適な各実施例について説明する。
【００２１】
＜第１実施例＞
［ミラーデバイスの構成］
図１（Ａ）、（Ｂ）は、各実施例に共通したミラーデバイス１の構成を示す。具体的には、図１（Ａ）は、ミラーデバイス１が車室内のルームミラー１２に装着された状態（単に「装着状態」とも呼ぶ。）における正面図を示す。また、図１（Ｂ）は、装着状態におけるミラーデバイス１の背面図を示す。以後では、車両の進行方向を「Ｘ軸方向」、車両の左右方向を「Ｙ軸方向」、路面と垂直な方向を「Ｚ軸方向」とし、各正方向を図のように定める。
【００２２】
ミラーデバイス１は、内蔵二次電池またはシガーチャージャーを介した外部からの電源供給により駆動され、主に、ミラー部１３と、前方撮影カメラ４と、ミラー部１３の背面に存在するディスプレイ１０と、挟持部１４Ａ〜１４Ｄとを有する。そして、ミラーデバイス１は、装着状態において、挟持部１４Ａ〜１４Ｄがルームミラー１２を挟持することでルームミラー１２に対して固定される。そして、ミラーデバイス１の装着状態では、ルームミラー１２の鏡面と、ミラーデバイス１の背面とが重なる。
【００２３】
前方撮影カメラ４は、車両の前方を撮影した画像（「前方画像」とも呼ぶ。）を生成するためのカメラであり、ミラーデバイス１の装着状態において、ルームミラー１２と重ならないミラーデバイス１の背面部分に配置される。
【００２４】
ミラー部１３は、例えばハーフミラーであって、入射した一部の光を透過させ、その他の光を反射させる。これにより、ミラー部１３は、背面にあるディスプレイ１０が非発光状態では車両の後方風景を映す通常のミラーとして機能し、ディスプレイ１０が発光状態では、ディスプレイ１０から出射された光を透過させることで、運転者にディスプレイ１０の表示内容を視認させる。ミラー部１３は、本発明における「ハーフミラー」の一例である。
【００２５】
ディスプレイ１０は、前方画像から切り出された画像に、運転者を案内するための文字や図形などを表す画像を重畳させて表示する。図１（Ａ）では、ディスプレイ１０は、ミラーデバイス１の右側に偏った位置に配置され、車速を表す画像と、点灯した信号灯を強調した四角枠の画像とを、前方画像から切り出した画像に重畳して表示している。本実施例では、ミラーデバイス１は、ミラー部１３の視認性確保の要否に応じてディスプレイ１０の点灯及び消灯の制御を行う。なお、ディスプレイ１０は、前方画像に代えて、地図データに基づき生成した地図画像を表示してもよい。ディスプレイ１０は、本発明における「表示部」の一例である。
【００２６】
なお、図１（Ａ）、（Ｂ）は、車両が右ハンドルである場合のミラーデバイス１の装着状態を示しており、車両が左ハンドルの場合には、ＹＺ平面上で１８０°回転させた状態のミラーデバイス１がルームミラー１２に装着される。図２（Ａ）、（Ｂ）は、車両が左ハンドルである場合のミラーデバイス１の装着状態を示す。この場合、図２（Ｂ）に示すように、挟持部１４Ａ、１４Ｂがルームミラー１２の下端位置を挟み、挟持部１４Ｃ、１４Ｄがルームミラー２の上端位置を挟んだ状態でミラーデバイス１がルームミラー１２に装着される。そして、この場合、図２（Ａ）に示すように、ディスプレイ１０は、ミラーデバイス１の左側（即ち右ハンドルの場合と逆側）に偏った位置に配置される。
【００２７】
図３は、ミラーデバイス１の機能ブロック図である。図３に示すように、ミラーデバイス１は、車両情報取得部３と、前方撮影カメラ４と、ＧＰＳ受信機５と、加速度センサ６と、ディスプレイ１０と、ＲＡＭ１１と、不揮発性メモリ１５と、制御部１９とを備える。
【００２８】
車両情報取得部３は、車両のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）とＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＯＢＤ２等により有線または無線により通信接続し、車速パルスなどの車両の走行速度に関する車速情報、及びウィンカー（方向指示器）の状態に関する情報（「ウィンカー情報Ｉｗ」とも呼ぶ。）等を取得する。
【００２９】
ＧＰＳ受信機５は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波を受信することで、現在位置を示す現在位置情報を生成する。加速度センサ６は、例えばＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の３軸方向の加速度を検出し、その検出信号を制御部１９へ供給する。
【００３０】
ＲＡＭ１１は、制御部１９により前方画像から切り出された画像を一時的に記憶する画像バッファ等として機能する記憶領域である。不揮発性メモリ１５は、例えば内蔵フラッシュメモリやＳＤカードなどの記憶媒体である。不揮発性メモリ１５には、例えば、制御部１９が危険運転を検知した場合に、制御部１９により、ＲＡＭ１１に記憶された危険運転検知前の所定時間分の画像が書き込まれる。
【００３１】
制御部１９は、ＣＰＵなどであり、前方撮影カメラ４が生成する前方画像から一部を切り出した画像をディスプレイ１０に表示させると共に、当該画像をＲＡＭ１１に書き込むことで、所定時間分の画像をＲＡＭ１１に記憶させる。また、制御部１９は、機能的には、取付向き検知部２０と、ウィンカー状態判定部２１と、ディスプレイ制御部２２とを有する。
【００３２】
取付向き検知部２０は、加速度センサ６の出力に基づき、重力加速度の方向を特定することで、ミラーデバイス１の取付向き、即ちミラーデバイス１が図１（Ａ）又は図２（Ａ）のいずれの状態でルームミラー１２に装着されているかを検知する。ウィンカー状態判定部２１は、車両情報取得部３が取得するウィンカー情報Ｉｗに基づき、ウィンカーの状態を判定する。具体的には、ウィンカー状態判定部２１は、ウィンカー情報Ｉｗに基づき、ウィンカーの点灯の有無、及びウィンカーが点灯している場合のウィンカーが示す方向（「ウィンカー方向」とも呼ぶ。）を判定する。
【００３３】
ディスプレイ制御部２２は、ディスプレイ１０の表示制御を行う。例えば、ディスプレイ制御部２２は、前方撮影カメラ４が生成する前方画像から一部を切り出した画像をディスプレイ１０に表示させると共に、車両の速度情報などの運転者を案内するための文字や図形などの情報を表示する。また、本実施例では、ディスプレイ制御部２２は、ウィンカー状態判定部２１によるウィンカー状態の判定結果に基づき、ミラー部１３を運転者が確認すべき状況であると判断した場合に、ディスプレイ１０を消灯させる。これにより、ディスプレイ制御部２２は、ディスプレイ１０の表示によるミラー部１３のミラー機能の低下を抑制する。制御部１９は、本発明における「制御部」及びプログラムを実行する「コンピュータ」の一例である。
【００３４】
［ディスプレイの制御］
次に、第１実施例に係るディスプレイ１０の点灯及び消灯制御について説明する。概略的には、制御部１９は、ウィンカー情報Ｉｗに基づき認識したウィンカーの方向と、ミラーデバイス１の装着状態でのディスプレイ１０の位置に基づき、ディスプレイ１０の消灯の要否を判定する。これにより、制御部１９は、車両が交差点で曲がる際又は車線変更を行う際に、ミラー部１３による必要な周辺確認のための視認性を向上させる。
【００３５】
図４は、本実施例におけるディスプレイ１０の点灯及び消灯の制御に関するフローチャートである。
【００３６】
まず、ミラーデバイス１の取付向き検知部２０は、加速度センサ６の出力に基づき、ミラーデバイス１の取付向きを検知し、ディスプレイ１０の位置を特定する（ステップＳ２０１）。具体的には、ミラーデバイス１は、図１（Ａ）に示すミラーデバイス１の取付状態の場合には、ディスプレイ１０はミラーデバイス１の右方向に偏って配置されていると判断し、図２（Ａ）に示すミラーデバイス１の取付状態の場合には、ディスプレイ１０はミラーデバイス１の左方向に偏って配置されていると判断する。
【００３７】
その後、車両は、運転者の操作に基づき、ウィンカーを点灯させる（ステップＳ１０１）。そして、この場合、車両のＥＣＵは、ウィンカーが点灯した旨の情報及びウィンカー方向の情報を示すウィンカー情報Ｉｗを車両情報取得部３に送信する。そして、車両情報取得部３は、ウィンカー情報Ｉｗを取得する（ステップＳ２０２）。
【００３８】
この場合、ディスプレイ制御部２２は、車両情報取得部３からウィンカー情報Ｉｗを取得し、ウィンカー情報Ｉｗが示すウィンカー方向と同じ側にディスプレイ１０が存在するか否か判定する（ステップＳ２０３）。具体的には、ディスプレイ制御部２２は、ウィンカー方向が右方向の場合には、ディスプレイ１０が右方向に偏って配置（図１（Ａ）参照）されているか否か判定し、ウィンカー方向が左方向の場合には、ディスプレイ１０が左方向に偏って配置（図２（Ａ）参照）されているか否か判定する。
【００３９】
そして、ディスプレイ制御部２２は、ウィンカー情報Ｉｗが示すウィンカー方向と同じ側にディスプレイ１０が存在する場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、ディスプレイ１０を消灯させる（ステップＳ２０４）。即ち、ディスプレイ制御部２２は、ウィンカー方向が右方向の場合には、ディスプレイ１０が右方向に偏って配置（図１（Ａ）参照）されているときにディスプレイ１０を消灯させ、ウィンカー方向が左方向の場合には、ディスプレイ１０が左方向に偏って配置（図２（Ａ）参照）されているときにディスプレイ１０を消灯させる。
【００４０】
その後、車両は、ウィンカー方向への車線変更又は交差点での右左折を行う（ステップＳ１０２）。この場合、運転者は、交差点での右左折時には、バイクの巻き込み防止等のため、車両が曲がる側の後方をミラー部１３により確認し、車線変更時では、変更先の車線の走行車両との衝突を避けるため、変更先の車線側の後方をミラー部１３により確認する。この場合、ステップＳ２０４の処理によりディスプレイ１０は消灯しているため、運転者は、ミラー部１３により安全確認を好適に行うことができる。
【００４１】
車両の車線変更後又は右左折後、ウィンカーが消灯する（ステップＳ１０３）。この場合、車両のＥＣＵは、ウィンカーが消灯した旨の情報を示すウィンカー情報Ｉｗを車両情報取得部３に送信する。そして、車両情報取得部３は、消灯を示すウィンカー情報Ｉｗを取得する（ステップＳ２０５）。この場合、ディスプレイ制御部２２は、ウィンカーが消灯したことから、車両の車線変更又は右左折が完了したと判断し、ディスプレイ１０を再び点灯させる（ステップＳ２０６）。
【００４２】
以上説明したように、第１実施例に係るミラーデバイス１は、ミラー部１３と、ハーフミラーの背面に配置されたディスプレイ１０と、制御部１９とを備える。制御部１９は、ウィンカー情報Ｉｗに基づきミラー部１３を運転者が確認すべき状況であるときであると判断した場合に、ディスプレイ１０に表示されている映像を消去するようにディスプレイ１０を制御する。このようにすることで、ミラーデバイス１は、通常時ではディスプレイ１０により必要な表示を行いつつ、ミラー部１３による確認が必要なときにはミラー部１３のミラー機能低下を防ぐことができる。
【００４３】
＜第２実施例＞
第２実施例では、ディスプレイ制御部２２は、設定された目的地までの経路案内の実行時では、ディスプレイ１０を消灯させる代わりに、運転に必要な情報のみをディスプレイ１０に表示させる点で第１実施例と異なる。そして、第２実施例によれば、ディスプレイ制御部２２は、必要な経路案内を継続しつつ、ディスプレイ１０の表示を簡素化してミラー部１３の視認性を向上させる。
【００４４】
第２実施例では、不揮発性メモリ１５は、例えば、経路案内に必要な地図データを記憶し、制御部１９は、ＧＰＳ受信機５から取得する現在位置情報等に基づき、ユーザ入力等により設定された目的地までの経路案内を実行する。この場合、制御部１９は、例えば、次に車両が右左折すべき交差点、即ち次の案内対象の交差点（「案内交差点」とも呼ぶ。）までの距離及び案内交差点での進行方向の矢印などの案内情報を、ディスプレイ１０に表示させる。なお、制御部１９は、同一車両に搭載された図示しないナビゲーション装置などと通信を行い、ディスプレイ１０に表示させる案内情報又は案内情報の生成に必要な情報を受信し、案内情報をディスプレイ１０に表示させてもよい。
【００４５】
図５は、第２実施例において制御部１９が実行するフローチャートである。
【００４６】
まず、制御部１９の取付向き検知部２０は、加速度センサ６の出力に基づき、ミラーデバイス１の取付向きを検知し、ディスプレイ１０の位置を特定する（ステップＳ３０１）。その後、車両がウィンカーを点灯させた場合に、車両情報取得部３は、ウィンカー情報Ｉｗを車両のＥＣＵから取得する（ステップＳ３０２）。そして、ディスプレイ制御部２２は、車両情報取得部３からウィンカー情報Ｉｗを取得し、図４のステップＳ２０３と同様、ウィンカー情報Ｉｗが示すウィンカー方向と同じ側にディスプレイ１０が存在するか否か判定する（ステップＳ３０３）。
【００４７】
そして、ディスプレイ制御部２２は、ウィンカー情報Ｉｗが示すウィンカー方向と同じ側にディスプレイ１０が存在すると判断した場合（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、次の案内交差点に所定距離以内に接近したか否か判定する（ステップＳ３０４）。この場合、ディスプレイ制御部２２は、例えば、ＧＰＳ受信機５から取得する現在位置情報と、目的地までの経路情報とに基づき、次の案内交差点に所定距離以内に近づいたか否か判定する。そして、ディスプレイ制御部２２は、次の案内交差点に所定距離以内に接近したと判断した場合（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、次の案内交差点での進行方向を示す矢印及び当該交差点までの距離のみをディスプレイ１０に表示させる（ステップＳ３０５）。即ち、この場合、ディスプレイ制御部２２は、地図データに基づき生成した地図画像や速度情報などの情報を表示させることなく、次の案内交差点に関する情報のみをディスプレイ１０に表示させる。これにより、ディスプレイ制御部２２は、運転に必要な情報を運転者に視認させつつ、ディスプレイ１０の表示を簡素化してミラー部１３の視認性を好適に向上させることができる。
【００４８】
一方、ディスプレイ制御部２２は、次の案内交差点に所定距離以内に接近していないと判断した場合（ステップＳ３０４；Ｎｏ）、ディスプレイ１０を消灯させる（ステップＳ３０６）。即ち、この場合、ディスプレイ制御部２２は、運転者に直ちに視認させるべき重要な情報がないことから、ミラー部１３の視認性の向上を最大限優先させる。そして、ディスプレイ制御部２２は、消灯を示すウィンカー情報Ｉｗを車両情報取得部３が取得するまで、ステップＳ３０４の判定結果に応じてステップＳ３０５又はＳ３０６のいずれかを実行する。
【００４９】
その後、ディスプレイ制御部２２は、車両情報取得部３が消灯を示すウィンカー情報Ｉｗを取得した場合（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、車両の車線変更又は右左折が完了したと判断し、ディスプレイ１０の表示を元に戻す（ステップＳ３０８）。即ち、ディスプレイ制御部２２は、この場合、次の案内交差点に関する情報以外についてもディスプレイ１０に表示させる。
【００５０】
なお、ディスプレイ制御部２２は、ステップＳ３０５において、ディスプレイ１０の表示を簡素化する代わりに、又はこれに加えて、ディスプレイ１０の照度（即ち輝度）を通常より下げてもよい。例えば、この場合、ディスプレイ制御部２２は、ディスプレイ１０の照度を設定可能な最低照度に設定する。この態様によっても、ディスプレイ制御部２２は、ディスプレイ１０を相対的に目立たなくし、ディスプレイ１０の表示によるミラー部１３のミラー機能の低下を好適に抑制することができる。
【００５１】
＜第３実施例＞
第３実施例では、ディスプレイ制御部２２は、信号待ちによる停車時には、消灯させたディスプレイ１０を一時的に点灯させる点で第１実施例と異なる。
【００５２】
この場合、ディスプレイ制御部２２は、例えば、図４のステップＳ２０４でディスプレイ１０を消灯させた後、車両が信号待ちによる停車を検知した場合に、ミラー部１３による後方確認の必要性は低いと判断し、ディスプレイ１０を点灯させて通常の表示を行う。ディスプレイ制御部２２は、例えば、車両情報取得部３が車両から取得する車速情報に基づき停車を検知し、かつ、ＧＰＳ受信機５が生成する現在位置情報に基づき交差点から所定距離以内に接近していることを検知し、かつ、前方撮影カメラ４が生成する前方画像に基づき赤の信号灯の点灯を検知した場合に、車両が信号待ちによる停車時であると判断する。その後、ディスプレイ制御部２２は、車速情報等に基づき車両が発進したと判断した場合、再びディスプレイ１０を消灯させる。
【００５３】
図６は、第３実施例において制御部１９が実行するフローチャートである。ステップＳ４０１〜Ｓ４０４については、図４のステップＳ２０１〜Ｓ２０４と同一処理のためその説明を省略する。
【００５４】
ディスプレイ制御部２２は、ステップＳ４０４でディスプレイ１０の消灯後、ＧＰＳ受信機５から現在位置情報、車両情報取得部３から車速情報、及び前方撮影カメラ４から前方画像を取得する（ステップＳ４０５）。そして、ディスプレイ制御部２２は、ステップＳ４０５で取得した情報に基づき、車両が信号待ち中であるか否か判定する（ステップＳ４０６）。そして、ディスプレイ制御部２２は、車両が信号待ち中であると判断した場合（ステップＳ４０６；Ｙｅｓ）、車両が直ちに車線変更や右左折を行う可能性がなく、ミラー部１３の視認性を優先させる必要性が低いと判断し、ディスプレイ１０を一時点灯させる（ステップＳ４０７）。一方、ディスプレイ制御部２２は、車両が信号待ち中でないと判断した場合（ステップＳ４０６；Ｎｏ）、車両が直ちに車線変更や右左折を行う可能性があり、ミラー部１３の視認性を優先させる必要性が高いと判断し、ディスプレイ１０を継続して消灯状態とする。そして、ディスプレイ制御部２２は、消灯を示すウィンカー情報Ｉｗを車両情報取得部３が取得した場合（ステップＳ４０８；Ｙｅｓ）、ディスプレイ１０を点灯させて通常の表示を行う（ステップＳ４０９）。一方、ディスプレイ制御部２２は、消灯を示すウィンカー情報Ｉｗを車両情報取得部３が取得していない場合（ステップＳ４０８；Ｎｏ）、引き続きステップＳ４０６で信号待ち中であるか否かの判定を行う。
【００５５】
＜変形例＞
以下、上述の各実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。
【００５６】
［変形例１］
車両情報取得部３は、ミラーデバイス１とは別体に構成されてもよい。図７は、変形例に係る表示システムを示す。図７に示す表示システムは、車両３２からウィンカーの状態や車速などの車両の状態を検知する車両情報検知装置３１を有する。この場合、ミラーデバイス１Ａは、車両情報検知装置３１からウィンカー情報Ｉｗや車速情報等を受信する。この態様であっても、ミラーデバイス１Ａは、車両情報検知装置３１から取得したウィンカー情報Ｉｗ等に基づき、図４〜図６のフローチャートの処理を実行することができる。
【００５７】
［変形例２］
第１実施例では、ディスプレイ制御部２２は、ウィンカー情報Ｉｗに基づき、ミラー部１３の視認性確保の要否判定を行った。しかし、ミラー部１３により後方を確認すべき状況か否かの判定方法は、これに限定されない。
【００５８】
例えば、これに代えて、ディスプレイ制御部２２は、車両が急ブレーキによる減速を行ったと判断した場合に、ミラー部１３による後方確認の必要があると判断し、ディスプレイ１０を消灯させてもよい。この場合、例えば、車両情報取得部３は、車両からブレーキの踏込量に関する情報を取得し、ディスプレイ制御部２２は、ブレーキの踏込量が所定量以上の場合に、後方車両による追突の可能性があると判断し、ディスプレイ１０を消灯させてミラー部１３の視認性を確保する。この場合、ディスプレイ制御部２２は、車速情報から把握される車速の急激な低下を検知した場合に、急ブレーキが行われたと判断してもよい。
【００５９】
他の例では、ディスプレイ制御部２２は、車両の後方を撮影する図示しない後方撮影カメラやライダなどの外界センサの出力に基づき、後方車両が所定距離以内に近づいたと判断した場合に、ミラー部１３による後方確認の必要があると判断し、ディスプレイ１０を消灯させてもよい。
【００６０】
［変形例３］
第２実施例の図５のフローチャートにおいて、ディスプレイ制御部２２は、ステップＳ３０４で次の案内交差点に所定距離以内に接近すると判断した場合、当該案内交差点が注意を要する複雑交差点であるか否かさらに判定し、次の案内交差点が複雑交差点である場合に限り、ステップＳ３０５を実行してもよい。ここで、複雑交差点とは、多差路や、他の交差点との距離が近い交差点などの複雑な交差点を指す。
【００６１】
この場合、ディスプレイ制御部２２は、図５のステップＳ３０４で次の案内交差点に所定距離以内に接近すると判断した場合、地図データ等を参照することで、当該案内交差点の近傍に別の交差点が存在するか、又は当該案内交差点が多差路であるか否かさらに判定する。そして、ディスプレイ制御部２２は、次の案内交差点の近傍に別の交差点が存在すると判断した場合、又は次の案内交差点が多差路であると判断した場合に、ステップＳ３０５でディスプレイ１０の表示の簡素化や照度の低下を行う。一方、ディスプレイ制御部２２は、次の案内交差点の近傍に別の交差点が存在せず、かつ、次の案内交差点が多差路でもないと判断した場合、ステップＳ３０６でディスプレイ１０の消灯を行う。
【００６２】
他の例では、ディスプレイ制御部２２は、次の案内交差点に所定距離以内に接近すると判断した場合、次の案内交差点からその次（即ち２番目）に通過する案内交差点までの距離が所定距離以内であるか否かさらに判定してもよい。そして、ディスプレイ制御部２２は、次の案内交差点と２番目に通過する案内交差点との距離が所定距離以内であると判断した場合、ディスプレイ１０の表示の簡素化や照度の低下を行い、最初の案内交差点と２番目に通過する案内交差点との距離が所定距離より長い場合には、ディスプレイ１０の消灯を行う。
【００６３】
これらの態様によれば、ディスプレイ制御部２２は、案内の表示が必要な複雑な経路を車両が走行中の場合に、経路案内を継続しつつ、不要なディスプレイ１０の表示に起因したミラー部１３のミラー機能低下を好適に防ぐことができる。
【００６４】
［変形例４］
第３実施例において、ディスプレイ制御部２２は、車両の信号待ちによる停車時にディスプレイ１０の一時点灯を行う代わりに、又はこれに加えて、交差点で直ちに右折することが困難と判断した場合も同様に、ディスプレイ１０の一時点灯を行ってもよい。
【００６５】
例えば、この場合、ディスプレイ制御部２２は、図６のステップＳ４０４でディスプレイ１０の消灯後、車速情報等に基づき車両停車を検知し、かつ、現在位置情報に基づき交差点への接近を検知し、かつ、ウィンカー方向が右であることを検知した場合に、車両が交差点で右折のために停車中であると判断する。この場合、ディスプレイ制御部２２は、例えば前方撮影カメラ４が生成する前方画像に基づき、対象の交差点に向かって対向車線を走行する車両の有無を判定する。そして、ディスプレイ制御部２２は、対象の交差点に向かって対向車線を走行する車両を検知した場合、右折は困難と判断し、ディスプレイ１０を一時的に点灯させ、対向車線を走行する車両を検知しなくなった場合、右折が可能と判断してディスプレイ１０を再び消灯させる。この態様によっても、ディスプレイ制御部２２は、ディスプレイ１０の不要な消灯に基づく利便性低下を好適に防ぐことができる。
【００６６】
［変形例５］
上記実施例では、ミラーデバイス１は、車両に付属する純正のルームミラー１２にミラーデバイス１を挟み込んで保持するための挟持部１４Ａ〜１４Ｄを備えた。これに代えて、ミラーデバイス１は、挟持部１４Ａ〜１４Ｄを備えず、ルームミラーに内蔵され、車両に付属する純正のルームミラーと交換できるものであってもよい。
【００６７】
［変形例６］
第１実施例において、ディスプレイ制御部２２は、図４のステップＳ２０２でウィンカー情報Ｉｗを取得した場合、ステップＳ２０３でウィンカー方向と同じ側にディスプレイ１０が存在するか否か判定することなく、直ちにステップＳ２０４でディスプレイ１０の消灯を行ってもよい。このように、ミラーデバイス１は、車両の車線変更や交差点での右左折時に、ディスプレイ１０の配置によらず、ミラー部１３の視認性を優先させてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１  ミラーデバイス
４  前方撮影カメラ
５  ＧＰＳ受信機
６  加速度センサ
１０  ディスプレイ
１１  ＲＡＭ
１２  ルームミラー
１５  不揮発性メモリ
１９  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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