(57)【要約】【課題】用紙を受け取る利用者の状況に応じて、適切に用紙を排出できる排紙装置を提供する。【解決手段】排紙装置１は、用紙が排出される排出口、排出口に用紙を搬送する搬送部１３、用紙の先端が排出口から露出するよう搬送部１３を制御する搬送制御部１７ａ、搬送制御部１７ａによって露出された用紙の先端が引っ張られたか否かを判別する引っ張り判別部１７ｂ、および、引っ張り判別部１７ｂの判別結果に従って、用紙の搬送態様を変化させるよう搬送部１３を制御する排紙制御部１７ｃを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が排出される排出口と、
前記排出口に前記用紙を搬送する搬送部と、
前記用紙の先端が前記排出口から露出するよう前記搬送部を制御する搬送制御部と、
前記搬送制御部によって露出された前記用紙の先端が引っ張られたか否かを判別する引っ張り判別部と、
前記引っ張り判別部の判別結果に従って、前記用紙の搬送態様を変化させるよう前記搬送部を制御する排紙制御部と、を備える、
排紙装置。
【請求項２】
前記排出口または前記排出口より搬送方向上流に設けられ、前記用紙が引っ張られたか否かを検知する引っ張り検知部をさらに備え、
前記引っ張り判別部は、前記引っ張り検知部の検知結果に従って前記用紙の先端が引っ張られたか否かを判別する、
請求項１に記載の排紙装置。
【請求項３】
前記引っ張り判別部は、前記用紙の先端が予め定められた時間が経過するまでに引っ張られたか否かを判別し、
前記排紙制御部は、前記用紙の先端が引っ張られたと前記引っ張り判別部によって判別された場合に予め定められた第１の速度で前記用紙を排出するよう前記搬送部を制御し、前記時間が経過するまでに引っ張られなかったと前記引っ張り判別部によって判別された場合に前記第１の速度よりも遅い第２の速度で前記用紙を排出するよう前記搬送部を制御する、
請求項１または２に記載の排紙装置。
【請求項４】
前記第２の速度で前記用紙が排出されている際に当該用紙が引っ張られたか否かを判別する排紙中判別部をさらに備え、
前記排紙制御部は、前記用紙が引っ張られたと前記排紙中判別部によって判別された場合に前記第１の速度で前記用紙を排出するよう前記搬送部を制御し、前記用紙が引っ張られなかったと前記排紙中判別部によって判別された場合に前記第２の速度を維持して前記用紙を排出するよう前記搬送部を制御する、
請求項３に記載の排紙装置。
【請求項５】
用紙の先端が排出口から露出するよう搬送部を制御し、
前記露出された用紙の先端が引っ張られたか否かを判別し、
その判別結果に従って、前記用紙の搬送態様を変化させるよう前記搬送部を制御する、
排紙方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、排紙装置および排紙方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スーパーマーケット等の小売店のレジにおける商品の会計処理を顧客自身が行うセルフレジシステムが普及してきている。商品の会計処理を行う際には、通常、顧客が購入した商品の情報等を印字したレシートを発行するレシートプリンタが用いられる。
【０００３】
レシートプリンタに係る技術として、特許文献１には、搬送される用紙をループ状にして（撓ませて）収容する空間部を備え、用紙の印字および切断を終了した後に、空間部に収容された用紙を排出口から排出する排紙装置が開示されている。この排紙装置によれば、用紙の印字および切断が行われる際に利用者の妨害を受けず、印字および切断がされた用紙を確実に排出することができる。
【０００４】
一方、顧客が商品を買い物袋に詰める等していて用紙を受け取れない状況にある場合、排紙装置から排出された用紙が床面に落下等してしまうという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１４２７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、用紙を受け取る利用者の状況に応じて適切に用紙を排出できる排紙装置および排紙方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の排紙装置は、
用紙が排出される排出口と、
前記排出口に前記用紙を搬送する搬送部と、
前記用紙の先端が前記排出口から露出するよう前記搬送部を制御する搬送制御部と、
前記搬送制御部によって露出された前記用紙の先端が引っ張られたか否かを判別する引っ張り判別部と、
前記引っ張り判別部の判別結果に従って、前記用紙の搬送態様を変化させるよう前記搬送部を制御する排紙制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る排紙装置の構成を示したブロック図である。
【図２】排紙装置の内部の構成を示した模式図である。
【図３】（Ａ）は用紙が引っ張られていない場合における接触センサと用紙の状態を示す図である。（Ｂ）は用紙が引っ張られた場合における接触センサと用紙の状態を示す図である。
【図４】排紙装置が行う制御処理を示したフローチャートである。
【図５】用紙の先端が排出口から露出した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る排紙装置および排紙方法を説明する。本実施形態では、レシートプリンタが排紙装置である場合の例を説明する。レシートプリンタは、顧客が購入した商品の情報等（以下、取引情報という）を印字したレシートを発行するものである。
【００１０】
はじめに、図１および図２を参照して排紙装置１の構成を説明する。排紙装置１は、ロール紙ＰＲから引き出された用紙Ｒに取引情報を印字し、排紙対象（レシート）となる用紙Ｒの後端を切断する。また、排紙装置１は、切断した用紙Ｒの先端を排出口１０から露出する。排紙装置１は、露出した用紙Ｒの先端が利用者によって引っ張られたか否かに従って当該用紙Ｒの搬送態様を変化させる処理を行う。
【００１１】
排紙装置１は、図１に示すように、印字部１１と、用紙切断部１２と、搬送部１３と、用紙検知部１４と、引っ張り検知部１５と、記憶部１６と、制御部１７とを備える。
【００１２】
印字部１１は、用紙Ｒに取引情報を印字する。印字部１１は、用紙Ｒの搬送路に設けられ、サーマルヘッド１１１とプラテンローラ１１２とを備えるプリントユニットから構成される。
【００１３】
図２に示すように、サーマルヘッド１１１は、ロール紙ＰＲがセットされるホッパＨより搬送方向下流に設けられる。サーマルヘッド１１１は、ロール紙ＰＲからガイドローラＧｒを介して搬送された用紙Ｒを加熱することにより用紙Ｒへの印字を行う。
【００１４】
プラテンローラ１１２は、サーマルヘッド１１１に対向する位置に設けられる。プラテンローラ１１２は、当該ローラの回転軸に連結されたモータを駆動することによって回転する。プラテンローラ１１２は、ロール紙ＰＲからサーマルヘッド１１１への用紙Ｒの搬送、およびサーマルヘッド１１１によって印字された用紙Ｒの搬送方向下流への搬送を行う。
【００１５】
印字された用紙Ｒは、制御部１７の制御に従って、用紙収容部Ｓを有する第１の搬送路、または、用紙収容部Ｓを有しない第２の搬送路の何れかを通る。プラテンローラ１１２の搬送方向下流には、第１の搬送路と第２の搬送路とを分岐するフラッパＦｒが設けられている。フラッパＦｒは、用紙Ｒに印字される取引情報の分量等に基づいて制御部１７の制御に従って開閉される。また、用紙収容部Ｓに搬送された用紙Ｒは、用紙収容部Ｓにおいてループ状に撓んだ状態となって収容される。
【００１６】
用紙切断部１２は、排紙対象となる用紙Ｒの後端を切断する。用紙切断部１２は、用紙Ｒの搬送方向（用紙Ｒの長手方向）と直交する方向に用紙Ｒを切断する。用紙切断部１２は、用紙Ｒの搬送路に設けられ、回転刃カッタ１２１と固定刃カッタ１２２とを備えるカッタユニットから構成される。
【００１７】
回転刃カッタ１２１は、外周に回転刃を有するカッタドラムであり、サーマルヘッド１１１より搬送方向下流に設けられる。回転刃カッタ１２１は、ドラムの回転軸が用紙Ｒの搬送方向と直交する方向に設けられる。
【００１８】
固定刃カッタ１２２は、固定刃を有し、回転刃カッタ１２１に対向する位置に設けられる。回転刃カッタ１２１と固定刃カッタ１２２との間に挟まれた用紙Ｒは、回転刃カッタ１２１を駆動することによって切断される。
【００１９】
搬送部１３は、用紙切断部１２によって切断された用紙Ｒを排出口１０に搬送する。搬送部１３は、用紙Ｒの搬送路に設けられ、駆動ローラ１３１と従動ローラ１３２とを備える搬送ユニットから構成される。
【００２０】
駆動ローラ１３１は、回転刃カッタ１２１より搬送方向下流に設けられる。駆動ローラ１３１は、当該ローラの回転軸に連結されたモータを駆動することによって回転する。
【００２１】
従動ローラ１３２は、駆動ローラ１３１に対向する位置に設けられ、駆動ローラ１３１の回転に従って、駆動ローラ１３１の回転方向と反対方向に回転する。駆動ローラ１３１と従動ローラ１３２との間に挟まれた用紙Ｒは、駆動ローラ１３１および従動ローラ１３２の回転によって排出口１０に向けて搬送される。
【００２２】
用紙検知部１４は、光学センサやカメラセンサ等の用紙検知センサ１４１から構成される。用紙検知センサ１４１は、例えば従動ローラ１３２より搬送方向下流に設けられる。用紙検知センサ１４１は、従動ローラ１３２を通った用紙Ｒの有無を検知し、検知結果を制御部１７に供給する。
【００２３】
引っ張り検知部１５は、リーフスイッチ等の接触センサ１５１から構成される。接触センサ１５１は、排出口１０または排出口１０より搬送方向上流に設けられる。例えば、接触センサ１５１は、排出口１０と用紙検知センサ１４１との間に設けられる。接触センサ１５１は、図３（Ａ）および（Ｂ）に示すように、用紙Ｒが引っ張られていない場合に非接触、用紙Ｒが引っ張られた場合に接触する位置に設けられる。接触センサ１５１は、用紙Ｒの接触または非接触を検知し、その検知結果を制御部１７に供給する。
【００２４】
記憶部１６は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から構成される。記憶部１６は、制御部１７が後述の制御処理を行うために使用する制御プログラムおよび各種データを予め記憶する。例えば、記憶部１６には、用紙Ｒの先端を排出口１０に露出してから用紙Ｒの排紙処理を開始するまでの時間（待機時間）や、用紙Ｒを高速または低速で排出するための制御データ等が記憶されている。
【００２５】
制御部１７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）、タイマ等を備える。制御部１７は、排紙装置１の電源がオンになると、記憶部１６から制御プログラムを読み出して実行する。これにより、制御部１７は、搬送制御部１７ａ、引っ張り判別部１７ｂ、排紙制御部１７ｃ、排紙中判別部１７ｄとして機能し、後述の制御処理を行う。
【００２６】
以上のように構成された排紙装置１について、以下、図４を参照して、排紙装置１が行う制御処理を説明する。
排紙装置１は、以下の処理を行って用紙Ｒを発行する。
（１）用紙Ｒに取引情報を印字し、用紙Ｒを切断する切断処理（ＡＣＴ１００）。
（２）切断された用紙Ｒの先端を排出口１０に露出する露出処理（ＡＣＴ１０１）。
（３）用紙Ｒを高速または低速で排出する排紙処理（ＡＣＴ１０２〜１０９）。
【００２７】
はじめに、搬送制御部１７ａは、ＰＯＳ（Point Of Sales）レジ等の端末から顧客が購入した商品の情報等（１回当たりの取引情報）を受け取ると、用紙Ｒへの取引情報の印字を行うようサーマルヘッド１１１を制御する。また、搬送制御部１７ａは、サーマルヘッド１１１によって印字された用紙Ｒの搬送を行うようプラテンローラ１１２を制御する。これにより、ロール紙ＰＲから引き出された用紙Ｒに取引情報が印字され、取引情報が印字された用紙が搬送方向下流に搬送される。
【００２８】
また、搬送制御部１７ａは、１回当たりの取引情報が全て用紙Ｒに印字された後、用紙Ｒの切断を行うよう回転刃カッタ１２１を制御する。回転刃カッタ１２１は、搬送制御部１７ａの制御に従って駆動する。これにより、排紙対象となる用紙Ｒの後端が回転刃カッタ１２１および固定刃カッタ１２２によって切断される（ＡＣＴ１００）。
【００２９】
つづいて、搬送制御部１７ａは、用紙Ｒの先端が排出口１０から露出するよう駆動ローラ１３１を制御する。例えば、搬送制御部１７ａは、用紙検知センサ１４１の検知結果に基づいて用紙Ｒの先端が従動ローラ１３２を通過したか否かを判別する。具体的には、用紙検知センサ１４１によって用紙Ｒが検知されていない状態から用紙Ｒが検知される状態に変化した場合に搬送制御部１７ａは、用紙Ｒの先端が従動ローラ１３２を通過したと判別する。
【００３０】
用紙Ｒの先端が通過したと判別した場合、搬送制御部１７ａは、用紙Ｒの先端を排出口１０から露出するよう駆動ローラ１３１を制御する。これにより、図５に示すように、利用者が指先で挟み持つことができる程度に用紙Ｒの先端が排出口１０から露出される（ＡＣＴ１０１）。
【００３１】
接触センサ１５１は、図３（Ａ）および（Ｂ）に示したように、用紙Ｒが引っ張られたか否かに従って接触または非接触を検知する。引っ張り判別部１７ｂは、接触センサ１５１の検知結果に従って用紙Ｒの先端が引っ張られたか否かを判別する（ＡＣＴ１０２）。具体的には、引っ張り判別部１７ｂは、接触センサ１５１によって非接触が検知された場合は用紙Ｒが引っ張られていないと判別し、接触センサ１５１によって接触が検知された場合は用紙Ｒが引っ張られたと判別する。
【００３２】
また、引っ張り判別部１７ｂは、記憶部１６に記憶された予め定められた時間が経過したか否かを判別する（ＡＣＴ１０３）。つまり、引っ張り判別部１７ｂは、用紙Ｒの先端が排出口１０に露出してから予め定められた時間が経過するまで、用紙Ｒが引っ張られたか否かを判別する処理を繰り返し行う（ＡＣＴ１０２；ＮＯ，ＡＣＴ１０３；ＮＯ）。
【００３３】
用紙Ｒが引っ張られたと引っ張り判別部１７ｂによって判別された場合（ＡＣＴ１０２；ＹＥＳ）、排紙制御部１７ｃは、記憶部１６に記憶された用紙Ｒを高速で排出するための制御データに基づいて、用紙Ｒを高速（例えば４０ｉｐｓ）で排出するよう駆動ローラ１３１を制御する（ＡＣＴ１０４）。これにより、比較的高速に用紙Ｒの排出が開始される。なお、この場合、利用者は、指先で用紙Ｒを挟み持っていることから、用紙Ｒが高速で排出されても確実に用紙Ｒを受け取ることができる。
【００３４】
その後、排紙制御部１７ｃは、用紙検知センサ１４１の検知結果に基づいて用紙Ｒの後端が従動ローラ１３２を通過したか否かを判別する（ＡＣＴ１０５）。具体的には、用紙検知センサ１４１によって用紙Ｒが検知されている状態から用紙Ｒが検知されない状態に変化した場合に排紙制御部１７ｃは、用紙Ｒの後端が従動ローラ１３２を通過したと判別する。排紙制御部１７ｃは、用紙Ｒの後端が通過するまで用紙Ｒの排出を高速で行うよう駆動ローラ１３１を制御する（ＡＣＴ１０５；ＮＯ，ＡＣＴ１０４）。
【００３５】
そして、用紙Ｒの後端が通過したと判別した場合、排紙制御部１７ｃは、駆動ローラ１３１を停止し、排紙処理を終了する（ＡＣＴ１０５；ＹＥＳ，ＡＣＴ１０９）。
以上により、用紙Ｒを高速で排出する排紙処理が終了し、その後はＡＣＴ１００に戻る。
【００３６】
一方、ＡＣＴ１０３において、予め定められた時間が経過したと引っ張り判別部１７ｂによって判別された場合（ＡＣＴ１０３；ＹＥＳ）、排紙制御部１７ｃは、記憶部１６に記憶された用紙Ｒを低速で排出するための制御データに基づいて、用紙Ｒを低速（例えば４〜１０ｉｐｓ）で排出するよう駆動ローラ１３１を制御する（ＡＣＴ１０６）。例えば、ＡＣＴ１０６の排出速度はＡＣＴ１０４の排出速度の１／４〜１／１０程度で設定されている。これにより、ＡＣＴ１０４で排出される場合よりも低速に用紙Ｒの排出が開始される。なお、この場合、用紙Ｒが排出し終わるまでに時間がかかるため、利用者が急いで用紙Ｒを受け取らなくてもよい。
【００３７】
また、用紙Ｒの排出が低速で行われている際に、排紙中判別部１７ｄは、接触センサ１５１の検知結果に従って用紙Ｒが引っ張られたか否かを判別する（ＡＣＴ１０７）。排紙中判別部１７ｄは、用紙Ｒの後端が従動ローラ１３２を通過したと排紙制御部１７ｃによって判別されるまで、用紙Ｒが引っ張られたか否かを判別する処理を繰り返し行う（ＡＣＴ１０７；ＮＯ，ＡＣＴ１０８；ＮＯ）。また、その間、排紙制御部１７ｃは、用紙Ｒの排出を低速で行うよう駆動ローラ１３１を制御する（ＡＣＴ１０６）。
【００３８】
そして、用紙Ｒが引っ張られたと排紙中判別部１７ｄによって判別された場合（ＡＣＴ１０７；ＹＥＳ）、排紙制御部１７ｃはＡＣＴ１０４に進み、用紙Ｒを高速で排出するよう駆動ローラ１３１を制御する。
【００３９】
つまり、この場合、用紙Ｒの排出速度は低速から高速に切り替えられる。なお、この場合、利用者は、指先で用紙Ｒを挟み持っていることから、用紙Ｒの排出速度が低速から高速に切り替えられても確実に用紙Ｒを受け取ることができる。
【００４０】
また、その後の用紙Ｒの排出は高速で行われ（ＡＣＴ１０５；ＮＯ，ＡＣＴ１０４）、用紙Ｒの後端が従動ローラ１３２を通過した場合に駆動ローラ１３１は停止される（ＡＣＴ１０５；ＹＥＳ，ＡＣＴ１０９）。
以上により、低速から高速に切り替えて用紙Ｒを排出する排紙処理が終了し、その後は、ＡＣＴ１００に戻る。
【００４１】
一方、ＡＣＴ１０８において用紙Ｒの後端が従動ローラ１３２を通過したと排紙制御部１７ｃによって判別された場合、排紙制御部１７ｃは、駆動ローラ１３１を停止し、排紙処理を終了する（ＡＣＴ１０８；ＹＥＳ，ＡＣＴ１０９）。つまり、この場合は、用紙Ｒの排出が開始されてから終了するまで、その排出速度が低速で行われる。
以上により、用紙Ｒを低速で排出する排紙処理が終了し、その後はＡＣＴ１００に戻る。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態の排紙装置１によれば、排出口１０に露出した用紙Ｒの先端が引っ張られたか否かに従って用紙Ｒの搬送態様が変化し、用紙Ｒが高速または低速で排出されるので、用紙Ｒを受け取る利用者の状況に応じて適切に用紙Ｒを排出できる。
【００４３】
また、低速で用紙Ｒが排出されている際に用紙Ｒが引っ張られた場合に、用紙Ｒの排出速度を低速から高速に切り替えることができ、利用者の状況に応じて適切に用紙Ｒの排出速度を変えることができる。
【００４４】
なお、引っ張り判別部１７ｂは、接触センサ１５１の位置を変更することにより、接触センサ１５１の検知結果に基づいて上記実施形態とは逆の判別結果を示してもよい。つまり、接触センサ１５１を、用紙Ｒが引っ張られていない場合に接触、用紙Ｒが引っ張られた場合に非接触となる位置に設け、引っ張り判別部１７ｂが、接触センサ１５１によって接触が検知された場合は用紙Ｒが引っ張られていないと判別し、接触センサ１５１によって非接触が検知された場合は用紙Ｒが引っ張られたと判別するようにしてもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、接触センサ１５１を引っ張り検知部１５の一例として説明したが、引っ張り検知部１５は、用紙Ｒが引っ張られたか否かを検知できるものであればよく、光学センサ、カメラセンサまたは張力センサ等を採用してもよい。
【００４６】
例えば、光学センサを引っ張り検知部１５とする場合、引っ張り判別部１７ｂは、光学センサによって検知される用紙Ｒとの距離の変化に基づいて、用紙Ｒが引っ張られたか否かを判別してもよい。また、カメラセンサを引っ張り検知部１５とする場合、引っ張り判別部１７ｂは、カメラセンサによって撮像される用紙Ｒの画素値の変化に基づいて、用紙Ｒが引っ張られたか否かを判別してもよい。また、張力センサを引っ張り検知部１５とする場合、引っ張り判別部１７ｂは、張力センサによって測定される用紙Ｒに働く張力の変化に基づいて、用紙Ｒが引っ張られたか否かを判別してもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、排紙制御部１７ｃは、排出口１０に露出された用紙Ｒの先端が予め定められた時間が経過するまでに引っ張られなかった場合に（図４に示したＡＣＴ１０３；ＮＯ）、低速で用紙Ｒが排出されるよう搬送部１３を制御したが、当該制御を行う代わりに、用紙Ｒを排出しないよう搬送部１３を制御してもよい。また、この場合、排紙制御部１７ｃは、用紙Ｒを排出しない代わりに用紙Ｒを回収または裁断する処理を行うようにしてもよい。
【００４８】
用紙Ｒを回収する処理を行う場合、例えば、排紙装置１には用紙Ｒを回収する回収部を備える。排紙制御部１７ｃは、用紙Ｒの先端が引っ張られなかったと引っ張り判別部１７ｂによって判別された場合に、排出口１０から露出した用紙Ｒを回収部に搬送するよう駆動ローラ１３１（搬送部１３）を制御し、回収部に当該用紙Ｒを格納させる。
【００４９】
また、用紙Ｒを裁断する処理を行う場合、排紙装置１には用紙Ｒを裁断する裁断部を備える。排紙制御部１７ｃは、用紙Ｒの先端が引っ張られなかったと引っ張り判別部１７ｂによって判別された場合に、排出口１０から露出した用紙Ｒを裁断部に搬送するよう駆動ローラ１３１（搬送部１３）を制御し、裁断部に搬送された用紙Ｒを裁断部に裁断させる。
【００５０】
このような構成を備えることにより、利用者が用紙Ｒを受け取らずに帰ったりする場合等においても排紙対象の用紙Ｒを適切に処理できる。
【００５１】
なお、上記実施形態では、排紙装置１がレシートプリンタである例を説明したが、排紙装置１は、レシートプリンタ以外の各種プリンタによって実現できる。例えば、排紙装置１は、ラベルプリンタでもよい。
【００５２】
また、排紙装置１は、印字および切断機能を有するものとして説明したが、用紙を排出できるものであればよく、用紙の印字や切断を行う装置とは物理的に分離した装置によって構成されてもよい。
【００５３】
また、排紙装置１にセットされる用紙は、ロール紙でなくてもよく、Ａ判またはＢ判等の各種定形サイズの用紙でもよい。
【００５４】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことが出来る。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
１…排紙装置（レシートプリンタ）
１０…排出口
１１…印字部
１２…用紙切断部
１３…搬送部
１４…用紙検知部
１５…引っ張り検知部
１６…記憶部
１７…制御部
１７ａ…搬送制御部
１７ｂ…引っ張り判別部
１７ｃ…排紙制御部
１７ｄ…排紙中判別部
１１１…サーマルヘッド
１１２…プラテンローラ
１２１…回転刃カッタ
１２２…固定刃カッタ
１３１…駆動ローラ
１３２…従動ローラ
１４１…用紙検知センサ
１５１…接触センサ
【図１】
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【図２】
2017222492.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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