(57)【要約】【課題】クローズドセル式の製氷機では、水皿の開閉駆動を行うアクチュエータが、該水皿の正規位置での停止検出に失敗するとオーバーランして、該水皿が周辺部材に干渉して破壊したりする不都合があった。【解決手段】  例えば、水皿１６が定位置で停止するのを検出するべき第１の検出部２６が、検出対象である被検出部２４の到来を検知するのに失敗した場合でも、第１の検出部２６の直後に第２の検出部２８を存在させることにより、前記の検出失敗の直後に該第２の検出部２８で被検出部２４を検出することでアクチュエータ２０を停止させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下方に開口する多数の製氷小室（１０）を設けた製氷室（１２）と、前記製氷室（１２）の上面に配置されて前記製氷小室（１０）を冷却する蒸発管（１４）と、前記製氷小室（１０）を斜め下から開閉自在に閉成する水皿（１６）と、前記水皿（１６）に設けられて製氷水を前記製氷小室（１０）の夫々に供給する製氷水タンク（１８）と、前記製氷小室（１０）を閉成する位置および該製氷小室（１０）を開放する位置の間で前記水皿（１６）を傾動自在に駆動するアクチュエータ（２０）と、前記アクチュエータ（２０）に同期して正逆回転する回転部材（２２）の一端に設けた被検出部（２４）とからなり、前記水皿（１６）が前記製氷小室（１０）を閉成する位置で固定部材（３２）に設けた第１検出部（２６）および該水皿（１６）が該製氷小室（１０）を開放する位置で該固定部材（３２）に設けた第２検出部（２８）の間を前記回転部材（２２）が回動することで、前記被検出部（２４）が前記第１検出部（２６）に接近すると前記水皿（１６）が閉成していることを検出し、また前記被検出部（２４）が前記第２検出部（２８）に接近すると前記水皿（１６）が開放していることを検出するようにした自動製氷機において、
前記回転部材（２２）の回動時に、前記第１検出部（２６）および第２検出部（２８）に近接し得るバックアップ被検出部（３０）が該回転部材（２２）の他端に設けられており、該回転部材（２２）の回転に伴い該バックアップ被検出部（３０）が該第１検出部（２６）により検出されると前記水皿（１６）の開放がオーバーランしたと判定して前記アクチュエータ（２０）の駆動を停止し、また該バックアップ被検出部（３０）が該第２検出部（２８）により検出されると該水皿（１６）の閉成がオーバーランしたと判定して該アクチュエータ（２０）の駆動を停止する
ことを特徴とする自動製氷機。
【請求項２】
下方に開口する多数の製氷小室（１０）を設けた製氷室（１２）と、前記製氷室（１２）の上面に配置されて前記製氷小室（１０）を冷却する蒸発管（１４）と、前記製氷小室（１０）を斜め下から開閉自在に閉成する水皿（１６）と、前記水皿（１６）に設けられて製氷水を前記製氷小室（１０）の夫々に供給する製氷水タンク（１８）と、前記製氷小室（１０）を閉成する位置および該製氷小室（１０）を開放する位置の間で前記水皿（１６）を傾動自在に駆動するアクチュエータ（２０）と、前記アクチュエータ（２０）に同期して正逆回転する回転部材（２２）の一端に設けた被検出部（２４）とからなり、前記水皿（１６）が前記製氷小室（１０）を閉成する位置で固定部材（３２）に設けた第１検出部（２６）および該水皿（１６）が該製氷小室（１０）を開放する位置で該固定部材（３２）に設けた第２検出部（２８）の間を前記回転部材（２２）が回動することで、前記被検出部（２４）が前記第１検出部（２６）に接近すると前記水皿（１６）が閉成していることを検出し、また前記被検出部（２４）が前記第２検出部（２８）に接近すると前記水皿（１６）が開放していることを検出するようにした自動製氷機において、
前記被検出部（２４）とは別の被検出部（５０）が、該被検出部（２４）に隣接すると共に該被検出部（２４）の周回軌跡に一致させて、前記回転部材（２２）に設けられており、
前記２つの被検出部（２４，５０）のうちで、前記第１検出部（２６）または第２検出部（２８）により検出されて前記アクチュエータ（２０）を停止させる被検出部（２４／５０）をメインにすると共に、他方の被検出部（２４／５０）を前記アクチュエータ（２０）のオーバーランを検出するバックアップにするようにした
ことを特徴とする自動製氷機。
【請求項３】
前記２つの被検出部（２４，５０）は磁石であり、前記第１検出部（２６）、第２検出部（２８）はホール素子である請求項１または２に記載の自動製氷機。
【請求項４】
下方に開口する多数の製氷小室（１０）を設けた製氷室（１２）と、前記製氷室（１２）の上面に配置されて前記製氷小室（１０）を冷却する蒸発管（１４）と、前記製氷小室（１０）を斜め下から開閉自在に閉成する水皿（１６）と、前記水皿（１６）に設けられて製氷水を前記製氷小室（１０）の夫々に供給する製氷水タンク（１８）と、前記製氷小室（１０）を閉成する位置および該製氷小室（１０）を開放する位置の間で前記水皿（１６）を傾動自在に駆動するアクチュエータ（２０）と、前記アクチュエータ（２０）に同期して正逆回転する回転部材（２２）の一端に設けた被検出部（２４）とからなり、前記水皿（１６）が前記製氷小室（１０）を閉成する位置で固定部材（３２）に設けた第１検出部（２６）および該水皿（１６）が該製氷小室（１０）を開放する位置で該固定部材（３２）に設けた第２検出部（２８）の間を前記回転部材（２２）が回動することで、前記被検出部（２４）が前記第１検出部（２６）に接近すると前記水皿（１６）が閉成していることを検出し、また前記被検出部（２４）が前記第２検出部（２８）に接近すると前記水皿（１６）が開放していることを検出するようにした自動製氷機において、
前記固定部材（３２）に設けられて前記第１検出部（２６）に近接し、且つ前記回転部材（２２）の前記被検出部（２４）が周回する軌跡において該第１検出部（２６）よりも該回転部材（２２）の回転方向に進んで位置するバックアップ用の第１検出部（３４）と、
前記固定部材（３２）に設けられて前記第２検出部（２８）に近接し、かつ前記回転部材（２２）の前記被検出部（２４）が周回する軌跡において該第２検出部（２８）よりも該回転部材（２２）の回転方向に進んで位置するバックアップ用の第２検出部（３６）とを備えている
ことを特徴とする自動製氷機。
【請求項５】
前記被検出部（２４）は磁石であり、前記第１検出部（２６）、第２検出部（２８）、バックアップ用の第１検出部（３４）およびバックアップ用の第２検出部（３６）はホール素子である請求項４に記載の自動製氷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、製氷室に対する水皿の開閉を検知する検知手段が、何らかの都合により作動し得なかった場合であっても、該水皿を駆動するアクチュエータのオーバーランを最少に抑えて、周辺部材に過負荷が及ぶ事態を未然に防止し得るようにした殊にクローズドセル式の自動製氷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
喫茶店やレストラン等の厨房では、多数の氷塊を製造する自動製氷機が広く使用されている。この自動製氷機には、製造される氷の形態に応じて各種の製氷機構が存在する。本発明は、水皿が製氷室を下から開閉する所謂クローズドセル式の自動製氷機に関するものであるので、その基本構造を図７〜図１１を参照して説明する。
【０００３】
図７に示す自動製氷機１１は、所謂クローズドセル式のものであって、内部に上方に位置する製氷部１３と、下方に位置する貯氷部１５とを備えている。前記製氷部１３には、図８に示すように、冷凍系に接続する蒸発管１４が上部に配置されると共に、内部に多数の製氷小室１０が区画された製氷室１２と、前記製氷室１２の下に支持軸１７で傾動自在に枢支され、該製氷室１２を下方から閉成する水皿１６とが配置されている。前記水皿１６の下部には製氷水タンク１８が固定され、該タンク１８に貯留した製氷水は、製氷運転中に循環ポンプ１９により前記製氷小室１０の各々へ該水皿１６に設けた噴射孔（図示せず）を介して供給される。前記製氷小室１０は、前記蒸発管１４により冷却されているので、各製氷小室１０に供給された製氷水は内壁に次第に凍結し氷塊として成長する。
【０００４】
図７および図８に示すように、前記製氷部１３の上方に水平に配置した梁部材２１には、電動モータと減速機との組合せからなるアクチュエータ２０が配置され、該アクチュエータ２０における減速機の減速軸２７はレバー２３に固定され、該レバー２３の端部はスプリング２５を介して前記製氷水タンク１８の先端側に接続している。そして、製氷運転に入ると、図８に示すように前記アクチュエータ２０は前記レバー２３を時計方向へ回転させ、前記スプリング２５を介して前記水皿１６（および製氷水タンク１８）を斜め上方へ引き上げて水平位置へ到来させ、前記製氷室１２を下方から閉成する。また除氷運転に入ると、図１０に示すように、前記アクチュエータ２０は前記レバー２３を反時計方向へ回転させ、前記水皿１６を斜め下方へ強制的に下降させて該製氷室１２を全面的に開放する。
【０００５】
図９に示すように、前記アクチュエータ２０の減速軸近傍の固定位置に固定部材３２が設けられ、該固定部材３２には、前記水皿１６が製氷室１２を完全に閉成したこと(閉成完了)を検知する第１ホール素子２６が設けられている。また、前記固定部材３２には前記第１ホール素子２６と例えば１８０°離間した対向位置に、前記水皿１６が製氷室１２を完全開放した(開放完了)ことを検知する第２ホール素子２８が設けられている。更に、前記第１ホール素子２６および第２ホール素子２８に対し被検出部として機能する磁石２４を一端部に設けた回動部材２２は、その他端部が前記アクチュエータ２０の減速軸２７に固定されている。そして、前記アクチュエータ２０が回動するにつれて前記回動部材２２も回動し、該回動部材２２の前記磁石２４が第１ホール素子２６に最も近接すると、該第１ホール素子２６は前記水皿１６が前記製氷室１２を完全に閉成したことを検知する。また、図１１に示すように、前記回動部材２２が回動して前記磁石２４が第２ホール素子２８に最も近接すると、該第２ホール素子２８は前記水皿１６が前記製氷室１２を完全に開放したことを検知する。なお前記第１および第２ホール素子２６，２８は、製氷機の電気系統を制御する制御ボードのマイコン（何れも図示せず）に結線されている。
【０００６】
各ホール素子２６，２８が夫々前記磁石２４を検知したことによる検知情報(アクチュエータの回転角度)は、前記マイコンへリアルタイムで出力されている。そして図８に示すように、製氷運転中に前記水皿１６が前記製氷室１２を完全に閉成しているときは、前記回動部材２２の磁石２４が第１ホール素子２６に最接近する。このとき前記第１ホール素子２６は、ＯＮ信号を前記マイコンへ出力して、前記水皿１６が完全に閉成している旨を覚知させる。また、前記回動部材２２における磁石２４は、前記第２ホール素子２８から離間しているため、該第２ホール素子２８からの信号はＯＦＦになっている。
【０００７】
次に、図１０に示すように、除氷運転に入って前記水皿１６が製氷室１２を完全に開放しているときは、前記回動部材２２の回動により前記磁石２４が前記第２ホール素子２８に最接近する。このとき第２ホール素子２８は、ＯＮ信号を前記マイコンへ出力して、該マイコンに水皿１６の完全開放を覚知させる。なお、前記回動部材２２の磁石２４は、前記第１ホール素子２６からは離間しているので、該第１ホール素子２６からの信号はＯＦＦになっている。
【０００８】
更に、前記水皿１６が製氷室１２を閉成するために上昇中であったり、逆に該水皿１６が製氷室１２を開放するために下降中であったりするときは、前記回動部材２２の磁石２４は、前記第１および第２ホール素子２６，２８の何れにも近接していない。すなわち、第１ホール素子２６および第２ホール素子２８からの信号はＯＦＦになっていて、前記マイコンへの指令は全く出されない。なお、前記回動部材２２に設けた磁石２４（被検出部）と前記第１および第２ホール素子２６，２８（検出体）との関係は、所謂水皿１６の開閉位置（より詳しくはアクチュエータ２０の回転位置）を検出する手段であって、「対をなす近接手段」と言い換えることも出来る。例えば、砥石とホール素子に代えて、発光素子と受光素子からなる光センサ、容量変化を検知する容量センサ等のトランスジューサーとしてもよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−１５５１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記ホール素子２６，２８における磁気検出素子(ホール素子)は、前記磁石２４の近接を検知して、ＯＮ信号を前記マイコンへ出力するものである。従って、前述したように、前記水皿１６が製氷室１０を閉成しているか、または開放しているか、という位置情報を得る手段として極めて優れている。しかし、前記ホール素子と磁石との組合せに代表される検出手段を使用する場合に、不可避的に生ずる次の欠点がある。
例えば、図１０に示す前記水皿１６の開放動作において該水皿１６が前記製氷室１２を完全に開放すると、図１１で前述した如く、前記回転部材２２に設けた前記磁石２４を、前記固定部材３２に設けた前記第２ホール素子２８が検出して、前記マイコンへ前記アクチュエータの停止信号を送る。しかしながら、前記第２ホール素子２８が一過性の電気的な不都合を生じた場合や、外来の電気ノイズを受けて該第２ホール素子２８がエラー作動して、該第２ホール素子２８からの検知信号を前記マイコンへ送り出せない場合がある。すると、前記マイコンは前記第２ホール素子２８から検知信号を受けないため、前記アクチュエータ２０は回転を継続し所謂オーバーラン状態になる。このため前記水皿１６（および製氷水タンク１８）は下降を継続するため、直下に配置されているドレンパン２９を強圧して該ドレンパン２９を破壊することがある。また前記アクチュエータ２０に電気的、機械的な過負荷が加わり、該アクチュエータ２０や付帯する減速機構を損傷させることもある。
【００１１】
逆に図８に示す前記水皿を前記製氷室に向けて閉成する動作中に、前記同様の不具合が前記第２ホール素子２８に生ずると、前記アクチュエータ２０は回転を続けるため該水皿１６は該製氷室１２に強力に押し付けることになり、該水皿１６の破壊や該アクチュエータ２０の損傷に到ることがある。このため、前記水皿１６が開放又は閉成動作中に所定の停止位置を越えてオーバーランする場合に備えて、従来より異常検知手段が提案されている。しかし、これらの異常検知手段はオーバーランの異常をすぐに検知するのではなく、当該支障を検知して前記アクチュエータ２０を停止させるまでに所要の時間を要し、このため前記水皿１６や前記アクチュエータ２０の損傷を早期に防止できなかった。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決し、所期の目的を達成するため請求項１に記載の発明は、下方に開口する多数の製氷小室を設けた製氷室と、前記製氷室の上面に配置されて前記製氷小室を冷却する蒸発管と、前記製氷小室を斜め下から開閉自在に閉成する水皿と、前記水皿に設けられて製氷水を前記製氷小室の夫々に供給する製氷水タンクと、前記製氷小室を閉成する位置および該製氷小室を開放する位置の間で前記水皿を傾動自在に駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータに同期して正逆回転する回転部材の一端に設けた被検出部とからなり、前記水皿が前記製氷小室を閉成する位置で固定部材に設けた第１検出部および該水皿が該製氷小室を開放する位置で該固定部材に設けた第２検出部の間を前記回転部材が回動することで、前記被検出部が前記第１検出部に接近すると前記水皿が閉成していることを検出し、また前記被検出部が前記第２検出部に接近すると前記水皿が開放していることを検出するようにした自動製氷機において、
前記回転部材の回動時に、前記第１検出部および第２検出部に近接し得るバックアップ用の被検出部が該回転部材の他端に設けられており、該回転部材の回転に伴い該バックアップ用の被検出部が該第１検出部により検出されると前記水皿の開放がオーバーランしたと判定して前記アクチュエータの駆動を停止し、また該バックアップ用の被検出部が該第２検出部により検出されると該水皿の閉成がオーバーランしたと判定して該アクチュエータの駆動を停止することを要旨とする。
【００１３】
同じく前記課題を解決し、所期の目的を達成するため請求項２に記載の発明は、下方に開口する多数の製氷小室を設けた製氷室と、前記製氷室の上面に配置されて前記製氷小室を冷却する蒸発管と、前記製氷小室を斜め下から開閉自在に閉成する水皿と、前記水皿に設けられて製氷水を前記製氷小室の夫々に供給する製氷水タンクと、前記製氷小室を閉成する位置および該製氷小室を開放する位置の間で前記水皿を傾動自在に駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータに同期して正逆回転する回転部材の一端に設けた被検出部とからなり、前記水皿が前記製氷小室を閉成する位置で固定部材に設けた第１検出部および該水皿が該製氷小室を開放する位置で該固定部材に設けた第２検出部の間を前記回転部材が回動することで、前記被検出部が前記第１検出部に接近すると前記水皿が閉成していることを検出し、また前記被検出部が前記第２検出部に接近すると前記水皿が開放していることを検出するようにした自動製氷機において、
前記被検出部とは別の被検出部が、該被検出部に隣接すると共に該被検出部の周回軌跡に一致させて、前記回転部材に設けられており、前記２つの被検出部のうちで、前記第１検出部または第２検出部により検出されて前記アクチュエータを停止させる被検出部をメインにすると共に、他方の被検出部を前記アクチュエータのオーバーランを検出するバックアップにするようにしたことを要旨とする。
【００１４】
更に、同じく前記課題を解決し、所期の目的を達成するため請求項４に記載の発明は、下方に開口する多数の製氷小室を設けた製氷室と、前記製氷室の上面に配置されて前記製氷小室を冷却する蒸発管と、前記製氷小室を斜め下から開閉自在に閉成する水皿と、前記水皿に設けられて製氷水を前記製氷小室の夫々に供給する製氷水タンクと、前記製氷小室を閉成する位置および該製氷小室を開放する位置の間で前記水皿を傾動自在に駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータに同期して正逆回転する回転部材の一端に設けた被検出部とからなり、前記水皿が前記製氷小室を閉成する位置で固定部材に設けた第１検出部および該水皿が該製氷小室を開放する位置で該固定部材に設けた第２検出部の間を前記回転部材が回動することで、前記被検出部が前記第１検出部に接近すると前記水皿が閉成していることを検出し、また前記被検出部が前記第２検出部に接近すると前記水皿が開放していることを検出するようにした自動製氷機において、
前記固定部材に設けられて前記第１検出部に近接し、且つ前記回転部材の前記被検出部が周回する軌跡において該第１検出部よりも該回転部材の回転方向に進んで位置するバックアップ用の第１検出部と、前記固定部材に設けられて前記第２検出部に近接し、かつ前記回転部材の前記被検出部が周回する軌跡において該第２検出部よりも該回転部材の回転方向に進んで位置するバックアップ用の第２検出部とを備えていることを要旨とする。
【００１５】
以上の請求項１（図１および図２）、請求項２（図３および図４）および請求項４（図５および図６）に係る発明によれば、クローズドセル方式の自動製氷機１１において製氷運転に移行して水皿１６を製氷室１２に向けて閉成動作する時に、該水皿１６が定位置で止まらずオーバーランした場合に、回転部材２２の回転に伴い被検出部（複数の場合がある）が、バックアップ用の検出部（複数の場合がある）により直ちに検出されて、マイコンへアクチュエータ２０の停止信号を送信するので、製氷室１２やアクチュエータ２０に過大な負荷が加わると直ちに停止させることができる。また、逆に除氷運転に移行して水皿１６を製氷室１２から開放動作させた時に、該水皿１６が定位置で止まらずオーバーランした場合にも、回転部材２２に設けた被検出部（複数の場合がある）がバックアップ用の検出部（複数の場合がある）により直ちに検出されるのでドレンパン２９に干渉したりアクチュエータ２０に負荷を掛けたりすることがない。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るクローズドセル式の自動製氷機によれば、製氷運転に移行して水皿を製氷室に向けて閉成する動作および除氷運転に移行して該水皿を該製氷室から開放する動作を行うアクチュエータに対して、該水皿を正規の位置で停止させる検知信号を付与するのに失敗（エラー検知）した場合であっても、その後に直ちに該アクチュエータのオーバーランを停止させることができるので、このオーバーランによる被害の拡大を最小限で止どめることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本願の第１発明に係る開放のオーバーラン検出機構の概略拡大図であって、（ａ）は水皿を開放する際に、第２ホール素子が被検出部の通過を検出できなかった状態を示し、（ｂ）はバックアップ用の被検出部が（ａ）の直後に第１ホール素子により検知されてオーバーランを初期段階で抑制した状態を示している。
【図２】本願の第１発明に係る閉成のオーバーラン検出機構の概略拡大図であって、（ａ）は水皿を閉成する際に、第１ホール素子が被検出部の通過を検出できなかった状態を示し、（ｂ）はバックアップ用の被検出部が（ａ）の直後に第２ホール素子により検知されてオーバーランを初期段階で抑制した状態を示している。
【図３】本願の第２発明に係る開放のオーバーラン検出機構の概略拡大図であって、（ａ）は水皿を開放する際に、第２ホール素子が被検出部の通過を検出できなかった状態を示し、（ｂ）は別の被検出部が（ａ）の直後に第２ホール素子により検知されてオーバーランを初期段階で抑制した状態を示している。
【図４】本願の第２発明に係る閉成のオーバーラン検出機構の概略拡大図であって、（ａ）は水皿を閉成する際に、第１ホール素子が被検出部の通過を検出できなかった状態を示し、（ｂ）は別の被検出部が（ａ）の直後に第１ホール素子により検知されてオーバーランを初期段階で抑制した状態を示している。
【図５】本願の第３発明に係る開放のオーバーラン検出機構の概略拡大図であって、（ａ）は水皿を開放する際に、第２ホール素子が被検出部の通過を検出できなかった状態を示し、（ｂ）はバックアップ用の第２検出部が（ａ）の直後に被検出部により検知されてオーバーランを初期段階で抑制した状態を示している。
【図６】本願の第３発明に係る閉成のオーバーラン検出機構の概略拡大図であって、（ａ）は水皿を閉成する際に、第１ホール素子が被検出部の通過を検出できなかった状態を示し、（ｂ）はバックアップ用の第１検出部が（ａ）の直後に被検出部により検知されてオーバーランを初期段階で抑制した状態を示している。
【図７】クローズドセル式自動製氷機の全体を一部開放状態で示す斜視図である。
【図８】自動製氷機の水皿が製氷室を完全に閉成している状態を示す説明図である。
【図９】図８において、一方のホール素子に対する磁石の位置関係を示す説明図である。
【図１０】自動製氷機の水皿が製氷室を完全に開放している状態を示す説明図である。
【図１１】図１０において他方のホール素子に対する磁石の位置関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明に係る所謂クローズドセル式の自動製氷機の実施例について、添付図面を参照して説明する。ここで本発明は、独立して３つの発明の態様に分かれるので、第１発明は図１および図２を参照して、第２発明は図３および図４を参照して、また第３発明は図５および図６を参照して個別に発明する。また、オーバーランを検出する機構の基本構造は、先に図９および図１１に関して説明した通りであるので、既出の同一部材については同じ参照符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００１９】
〔第１発明について〕
図１および図２は、図８に符号Ａで示すアクチュエータ２０の周辺領域を拡大した図面である。なお、第２発明の図３および図４も、第３発明の図５および図６も同様の拡大図である。図１において、前記アクチュエータ２０の減速軸２７には、回転部材２２が固定されていて、該減速軸２７と一体に正逆回転するようになっている。先に図９で説明した回転部材２２は、その一端が前記減速軸２７に固定されて半径方向に延在し、その他端に前記磁石２４が設けられるものであった。しかし図１に示す回転部材２２は、前記減速軸２７を中心として直径方向に両側へ延在するものであって、前記減速軸２７を挟んで反対側の端部にバックアップ用の被検出部３０が設けられている。このバックアップ用の被検出部３０は、前記回転部材２２の左右方向への回転時に、前記固定部材３２に設けた前記第１ホール素子２６および第２ホール素子２８の上方を近接して通過し得る位置に設定されている。なお前記第１ホール素子２６および磁石２４は前記磁石２４およびバックアップ用の被検出部３０に磁石を使用する時は、前述したように磁界に反応して起電するホール素子が使用される。しかし、被検出部として磁石を使用し、また検出部としてホール素子を使用するのは一例であって、発光・受光素子からなる光センサや近接時の容量変化を電気的に変換する容量センサ等も好適に使用可能である。
【００２０】
図１（ａ）および（ｂ）は、除氷運転に移行して前記水皿１６を前記製氷室１２から開放する際に、該水皿１６が定位置で停止することなくオーバーランした場合の解決策を示している。すなわち図１（ａ）において、前記水皿１６の開放に伴い前記回転部材２２に設けた前記磁石２４は、前記固定部材３２に設けた前記第２ホール素子２８に最接近している。このとき前記回転部材２２の他端に設けた前記バックアップ用の被検出部３０は、前記回転部材２２に設けた前記第１ホール素子２６の手前へ接近している。そして、本来ならば前記第２ホール素子２８が前記磁石２４の最接近を検出して、前記マイコンへ前記アクチュエータ２０の停止信号を送信すべきところである。しかし、前記第２ホール素子２８が一過性の不都合を生じていたり、外来の電気ノイズを原因としたりして、前記磁石２４の検出に失敗することがある。このときは、前記アクチュエータ２０は停止しないので、前記水皿１６を更に下方へ開放させるというオーバーラン現象を生じる。このため前記回転部材２２は矢印方向へ更に回転するが、先に述べたように前記バックアップ用の被検出部３０は、前記第１ホール素子２６に接近しつつあったため、オーバーランを生じた直後に、図２（ｂ）に示す如く、該バックアップ用の被検出部３０が該第１ホール素子２６に最接近する。すると前記第１ホール素子２６が前記バックアップ用の被検出部３０を検出して前記マイコンへ停止信号を送信し、前記アクチュエータ２０は直ちに停止するので、前記オーバーランを極めて短時間で中止させることができる。
【００２１】
なお、図９および図１１で説明した前記第１ホール素子２６は前記水皿１６の閉成検知用であり、また前記第２ホール素子２８は該水皿１６の開放検知用であった。しかし、図１および図２に示した前記第１ホール素子２６は、本来は前記水皿１６の閉成検知用であるが、前記バックアップ用の被検出部３０が最接近した場合は、該第１ホール素子２６は該水皿１６の開放検知用として作用するよう前記マイコン中でロジックの変換がなされるようになっている。同様に前記第２ホール素子２８は、本来は前記水皿１６の開放検知用であるが、前記バックアップ用の被検出部３０が最接近した場合は、該第２ホール素子２８は該水皿１６の閉成検知用として作用する。
【００２２】
次に、図２（ａ）および（ｂ）は、製氷運転に移行して前記水皿１６が前記製氷室１２に向けて閉成する際に、該水皿１６が定位置で停止することなくオーバーランした場合の解決策を示している。すなわち図２（ａ）において、前記水皿１６の開放に伴い前記回転部材２２に設けた前記磁石２４は、前記固定部材３２に設けた前記第１ホール素子２６に最接近している。このとき前記回転部材２２の他端に設けた前記バックアップ用の被検出部３０は、前記回転部材２２に設けた前記第２ホール素子２８の手前へ接近している。そして、本来ならば前記第１ホール素子２６が前記磁石２４の最接近を検出して、前記マイコンへ前記アクチュエータ２０の停止信号を送信すべきところである。しかし、前記第１ホール素子２６が一過性の不都合を生じていたり、外来の電気ノイズを原因としたりして、前記磁石２４の検出に失敗することがある。このときは、前記アクチュエータ２０は停止しないので、前記水皿１６を更に上方へ閉成させるというオーバーラン現象を生じる。このため前記回転部材２２は矢印方向へ更に回転するが、先に述べたように前記バックアップ用の被検出部３０は、前記第２ホール素子２８に接近しつつあったため、オーバーランを生じた直後に、図２（ｂ）に示す如く、該バックアップ用の被検出部３０が該第２ホール素子２８に最接近する。すると前記第２ホール素子２８が前記バックアップ用の被検出部３０を検出して前記マイコンへ停止信号を送信し、前記アクチュエータ２０は直ちに停止するので、前記オーバーランを極めて短時間で中止させることができる。
【００２３】
〔第２発明について〕
図３および図４は、第２発明の実施例を示すものであって、前記水皿１６が定位置で開放したのを検出したり、閉成したのを検出したりする基本構造は、図９および図１１で示した通りである。本実施例では、前記アクチュエータ２０の減速軸２７に一端を固定した前記回転部材２２の他端が、例えばＹ字型に分岐しており、一方の分岐端に前記被検出部２４が設けられると共に、他方の分岐端には別の被検出部５０が設けられている。図３の実施例では、Ｙ字型における左側の分岐端に前記被検出部２４が設けられ、また右側の分岐端に前記別の被検出部５０が設けられているが、何れの被検出部２４，５０も同じ磁石であるから、各被検出部が前記回転部材２２の左右何れの端部に設けられているかは特に意味がない。重要なのは、前記被検出部２４とは別の前記被検出部５０が、該被検出部２４に隣接していると共に、該被検出部２４が前記第１ホール素子２６および第２ホール素子２８の上方を近接して周回する軌跡に一致させて、前記回転部材２２のＹ字端に設けられていることである。なお、前記回転部材２２の他端はＹ字型でなくてもＴ字型やパドル型、しゃもじ状等多くの形状を適宜採用し得る。
【００２４】
前記２つの被検出部２４，５０は、前述したように全く同じ磁石であるが、例えば図３に示すように、前記水皿１６の開放時には、前記水皿１６の開放検知用の前記第２ホール素子２８により検出されて前記アクチュエータ２０を停止させる前記被検出部２４をメインとし、この場合は前記別の被検出部５０を該アクチュエータ２０のオーバーランを検出するバックアップ用とする。逆に、前記水皿１６の閉成時には、図４に示すように前記水皿１６の閉成検知用の前記第１ホール素子２６により検出されて前記アクチュエータ２０を停止させる前記別の被検出部５０をメインとし、この場合は、前記被検出部２４を該アクチュエータ２０のオーバーランを検出するバックアップ用とする。
【００２５】
すなわち、前記水皿１６の開放動作時には、図３（ａ）に示すように、前記回転部材２２が反時計方向に回動すると、該水皿１６の所定の開放位置を検出する前記第２ホール素子２８に、前記被検出部２４が先に近接する。従って、前記第２ホール素子２８は、前記被検出部２４の最接近を検知して、前記アクチュエータ２０を停止させる信号を前記マイコンに送信して該アクチュエータ２０を停止させるべきである。しかし先に述べたように前記第２ホール素子２８が一過性の不都合を生じていたり、外来の電気ノイズにより攪乱されたりすると検出エラーとなり、前記アクチュエータ２０のオーバーランを許してしまう。しかし、この場合は、前記アクチュエータ２０の更なる回転に伴い回動する前記回転部材２２における別の被検出部５０が、図３（ｂ）に示すように、該第２ホール素子２８により検知されて該アクチュエータ２０のオーバーランを前記マイコンへ知らせ、該アクチュエータ２０を停止させる。すなわち、前記アクチュエータ２０はオーバーランして前記水皿１６を定位置で停止させず、その開放を継続するが、その後直ちに、前記別の被検出部５０の到来により該水皿１６を停止させるので影響を最小限に止めることができる。
【００２６】
次に、前記水皿１６の閉成動作時には、図４（ａ）に示すように、前記回転部材２２が
時計方向に回動すると、該水皿１６の所定の閉成位置を検出する前記第１ホール素子２６に、前記被検出部５０が先に近接する。従って、前記第１ホール素子２６は、前記被検出部５０の最接近を検知して、前記アクチュエータ２０を停止させる信号を前記マイコンに送信して該アクチュエータ２０を停止させるべきである。しかし先に述べたように、前記第１ホール素子２６が一過性の不都合を生じていたり、外来の電気ノイズにより攪乱されたりすると検出エラーとなり、前記アクチュエータ２０のオーバーランを許してしまう。しかし、この場合は前記アクチュエータ２０の更なる回転に伴い回動する前記回転部材２２における被検出部２４が、図４（ｂ）に示すように、該第１ホール素子２６により検知されて該アクチュエータ２０のオーバーランを前記マイコンへ知らせ、該アクチュエータ２０を停止させる。すなわち、前記アクチュエータ２０はオーバーランして前記水皿１６を定位置で停止させず、その閉成を継続するが、その後直ちに前記被検出部２４の到来により該水皿１６を停止させるので影響を最小限に止めることができる。
【００２７】
〔第３発明について〕
図５および図６は第３発明の実施例を示すもので、その基本構成は図９および図１１で示した前記水皿１６の定位置での開放・閉成検知機構である。第３発明では、図５および図６に示すように、前記固定部材３２には、前記第１ホール素子２６に近接してバックアップ用の第１検出部３４が設けられると共に、同じく前記固定部材３２には、前記第２ホール素子２８に近接してバックアップ用の第２検出部３６が設けられている。すなわち、前記バックアップ用の第１検出部３４は、前記第１ホール素子２６に近接していて、かつ前記回転部材２２に設けられた前記磁石２４が周回する軌跡において、該第１ホール素子２６よりも該回転部材２２の回転方向に進んで位置している。また、前記バックアップ用の第２検出部３６は、前記第２ホール素子２８に近接していて、且つ前記回転部材２２に設けた前記磁石２４が周回する軌跡において、該第２ホール素子２８よりも該回転部材２２の回転方向に進んで位置している。ここで位置検出素子としては、前記磁石２４は磁石であり、前記第１ホール素子２６、第２ホール素子２８、バックアップ用の第１検出部３４およびバックアップ用の第２検出部３６はホール素子が好適に使用されている。
【００２８】
除氷運転に移行して、前記水皿１６が前記製氷室１２から開放する動作に入ると、図５（ａ）において前記回転部材２２は反時計方向に回動し、前記磁石２４が前記第２ホール素子２８に最接近すると、該第２ホール素子２８は該磁石２４を検知して前記マイコンへ停止信号を出力し、前記アクチュエータ２０を停止させる。しかし、何らかの原因で前記第２ホール素子２８が不調であったり、外来の電気的ノイズにより攪乱されたりすると、該第２ホール素子２８は前記磁石２４の検知に失敗し、前記アクチュエータ２０をオーバーランさせてしまうことがある。しかし、図５（ｂ）に示すように、前記回転部材２２がオーバーランして回動すると、その回転方向に進んだ位置に前記バックアップ用の第２検出部３６が存在しているから、前記磁石２４は該バックアップ用の第２検出部３６により検知されて直ちに前記アクチュエータ２０を停止させる。このため、前記水皿１６がオーバーランして開放しても、前記ドレンパン２９に干渉するまでに至らず弊害を最小限にとどめることができる。
【００２９】
次に、製氷運転に移行して前記水皿１６が前記製氷室１２に向けて閉成する動作に入ると、図６（ａ）において前記回転部材２２は時計方向に回動し、前記磁石２４が前記第１ホール素子２６に最接近すると、該第１ホール素子２６は該磁石２４を検知して前記マイコンへ停止信号を出力し、前記アクチュエータ２０を停止させる。しかし、何らかの原因で前記第１ホール素子２６が不調であったり、外来の電気的ノイズにより攪乱されたりすると、該第１ホール素子２６は前記磁石２４の検知に失敗し、前記アクチュエータ２０をオーバーランさせてしまうことがある。しかし、図６（ｂ）に示すように、前記回転部材２２がオーバーランして回動すると、その回転方向に進んだ位置に前記バックアップ用の第１検出部３４が存在しているから、前記磁石２４は該バックアップ用の第１検出部３４により検知されて直ちに前記アクチュエータ２０を停止させる。このため、前記水皿１６がオーバーランして閉成しても、前記製氷室１２を過度に押圧するまでに到らず弊害を最小限にとどめることができる。
【符号の説明】
【００３０】
１０  製氷小室
１２  製氷室
１４  蒸発管
１６  水皿
１８  製氷水タンク
２０  アクチュエータ
２２  回転部材
２４  磁石（被検出部）
２６  第１ホール素子（第１検出部）
２８  第２ホール素子（第２検出部）
３０  バックアップ用の被検出部
３２  固定部材
３４  バックアップ用の第１検出部
３６  バックアップ用の第２検出部
５０  別の被検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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