(57)【要約】【課題】ノズル内壁面の凹凸に液体内の固形成分が付着することによる液体の吐出不良を抑えることが可能な液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法、およびデバイスドライバーを提供する。【解決手段】  液体を吐出するノズル（３７）、および当該ノズルに連通する液体流路（３１）を有し、前記駆動素子の駆動によりノズルから液体を吐出させる液体吐出ヘッド（１８）を備え、ノズルの内壁面には、当該ノズルの内径を拡大する凹部（４７）と、当該凹部における内径よりも内径が小さい凸部（４８）と、からなる凹凸形状（４６）が形成され、同一ノズルからインクを連続して吐出させる場合において、先の吐出後の当該ノズルにおけるメニスカスが最も液体流路側に引き込まれた位置（Ｍｐ）とインクを吐出する前の初期位置（Ｉｐ）との中心位置（Ｃｐ）よりも初期位置側に位置するタイミングで後の吐出を行うことを特徴とする。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルおよび当該ノズルに連通する液体流路を有し、前記ノズルから液体を吐出させる液体吐出ヘッドを備え、
前記ノズルの内壁面は、その内周方向に延在する環状の凹部が当該ノズルの中心軸方向に１つ以上形成されることで凹凸形状を有し、
同一ノズルからインクを連続して吐出させる場合において、先の吐出後の当該ノズルにおけるメニスカスが最も前記液体流路側に引き込まれた位置とインクを吐出する前の初期位置との中心位置よりも前記初期位置側に位置するタイミングで後の吐出を行うことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記液体流路内の液体に圧力振動を生じさせ、前記ノズルから前記液体を吐出するための駆動素子と、
前記駆動素子を駆動する駆動パルスを発生する駆動パルス発生回路と、
環境情報を検出する検出機構と、
を備え、
前記駆動パルス発生回路は、前記検出機構により検出された環境情報に応じて、前記駆動パルスの発生周波数を低下させることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記環境情報が温度であり、
前記駆動パルス発生回路は、前記検出機構により検出された温度が予め定められた閾値に満たない場合、前記駆動パルスの発生周波数を仕様上の最大発生周波数に設定する一方、前記検出機構により検出された温度が予め定められた閾値以上となった場合、前記駆動パルスの発生周波数を前記最大発生周波数よりも低くすることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記環境情報が湿度であり、
前記駆動パルス発生回路は、前記検出機構により検出された湿度が予め定められた閾値よりも高い場合、前記駆動パルスの発生周波数を仕様上の最大発生周波数に設定する一方、前記検出機構により検出された湿度が予め定められた閾値以下となった場合、前記駆動パルスの発生周波数を前記最大発生周波数よりも低くすることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記駆動パルス発生回路は、前記駆動パルスの発生周波数を３８〔ｋＨｚ〕以上、４２〔ｋＨｚ〕以下の範囲内に変更することを特徴とする請求項２から請求項４の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記駆動パルスの発生周波数を低下させる場合の発生周波数の下限値をユーザーに選択させるための選択画面を表示装置に表示させ、当該選択画面を介してユーザーの選択を受け付ける制御部を備え、
前記駆動パルス発生回路は、ユーザーにより選択された下限値を下回らない範囲内で前記発生周波数を変更することを特徴とする請求項２から請求項５の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記環境情報に応じて前記駆動パルスの発生周波数を低下させて液滴吐出動作を行う第１のモードと、前記環境情報に拘わらず前記駆動パルスの発生周波数を変更せずに液滴吐出動作を行う第２のモードと、の何れかをユーザーに選択させるための選択画面を表示装置に表示させ、当該選択画面を介してユーザーの選択を受け付ける制御部を備え、
前記駆動パルス発生回路は、ユーザーの選択に応じて前記駆動パルスの発生周波数の設定を行うことを特徴とする請求項２から請求項５の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７の液体吐出装置の制御方法であって、
前記選択画面を前記表示装置に表示させる選択画面表示ステップと、
前記選択画面を介してユーザーの選択を受け付ける選択受付ステップと、
ユーザーの選択に基づいて前記駆動パルスの発生周波数を設定する周波数設定ステップと、
を含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項９】
液体吐出装置と通信可能に接続された情報処理装置において実行可能なデバイスドライバーであって、
請求項８に記載の液体吐出装置の制御方法の各ステップを実行することを特徴とするデバイスドライバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式記録装置などの液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法、およびデバイスドライバーに関し、特に、駆動素子を駆動させて液体流路内の液体に圧力振動を生じさせることでノズルから液体を吐出させる液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法、およびデバイスドライバーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置は液体吐出ヘッドを備え、この液体吐出ヘッドのノズルから各種の液体を吐出（噴射）する装置である。この液体吐出装置としては、例えば、インクジェット式プリンターやインクジェット式プロッター等の画像記録装置があるが、最近ではごく少量の液体を所定位置に正確に着弾させることができるという特長を活かして各種の製造装置にも応用されている。例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタを製造するディスプレイ製造装置，有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイやＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置，バイオチップ（生物化学素子）を製造するチップ製造装置に応用されている。そして、画像記録装置用の記録ヘッドでは液状のインクを吐出し、ディスプレイ製造装置用の色材吐出ヘッドではＲ（Red）・Ｇ（Green）・Ｂ（Blue）の各色材の溶液をノズルから吐出する。また、電極形成装置用の電極材吐出ヘッドでは液状の電極材料を吐出し、チップ製造装置用の生体有機物吐出ヘッドでは生体有機物の溶液をノズルから吐出する。
【０００３】
ここで、上記液体吐出装置の一種であるプリンターでは、シリコン基板に、異方性エッチングと側壁保護膜の形成とを交互に繰り返すこと（所謂ボッシュ法）により、円形の開口形状を有するノズルが形成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。これにより、より微小で、尚且つ、寸法・形状がより高い精度で揃ったノズルを形成することが可能となる。このようにして形成されたノズルの内壁面には、スキャロップと呼ばれる波型の凹凸形状が生じる。このスキャロップは、ノズルの内周面に沿って延在する環状の凹部（凹部）がノズルの中心軸方向に沿って形成されることにより断面視でノズルの内周面に波型の凹凸を生じさせるものである。このようなスキャロップを有するノズルから固形成分を含む液体を噴射させる場合、以下のような問題が生じる。すなわち、液体を噴射する前の静定時におけるノズル内の液体の表面（メニスカス）は、ノズルの開口（外部側の開口）の近傍に位置しているが、駆動素子の駆動による液体の吐出動作においては液体流路内に圧力変動が生じるのに伴い、ノズルの内側（液体流路側）に引き込まれたりノズルの外側に押し出されたりする。そして、上記のように、ノズルの内壁面に凹凸形状を有する構成では、当該凹部に液体が残りやすく、メニスカスがノズル内側に引き込まれた際に凹部に残った液体が外気に晒されるため、次第に当該液体が増粘し、液体中の固形成分による堆積物がノズルの内壁面に付着する。ノズルの開口付近の内壁面に堆積物が付着すると、この堆積物に起因してノズルから吐出される液滴の飛翔方向が予定する方向から曲がってしまい、液滴の着弾対象における着弾位置も本来目標とする位置からずれてしまう。このように液滴の着弾位置がずれてしまうと、例えば、着弾対象に画像等を記録する場合には、記録画像の画質の劣化が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００８／１５５９８６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記ノズルの内周面の凹凸形状に関し、エッチングレートを遅くすれば凹部と凸部の段差を抑えて滑らかにすることも可能であるが、その分、工程とその加工時間が増加するため、生産性が低下するという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノズル内壁面の凹凸に液体内の固形成分が付着することによる液体の吐出不良を抑えることが可能な液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法、およびデバイスドライバーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、液体を吐出するノズルおよび当該ノズルに連通する液体流路を有し、前記ノズルから液体を吐出させる液体吐出ヘッドを備え、
前記ノズルの内壁面は、その内周方向に延在する環状の凹部が当該ノズルの中心軸方向に１つ以上形成されることで凹凸形状を有し、
同一ノズルからインクを連続して吐出させる場合において、先の吐出後の当該ノズルにおけるメニスカスが最も前記液体流路側に引き込まれた位置とインクを吐出する前の初期位置との中心位置よりも前記初期位置側に位置するタイミングで後の吐出を行うことを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、同一ノズルからインクを連続して吐出させる場合において、当該ノズルにおけるメニスカスが初期位置により近い位置にある状態でインクの吐出が繰り返されることになり、メニスカスの引き込みが抑えられて、ノズルの内壁に残った液体が外気に晒される期間が低減されるので、ノズルの開口近傍に液体の固形成分による堆積物が発生し難くなる。その結果、液滴の飛翔曲りが低減される。
【０００９】
また、上記構成において、前記液体流路内の液体に圧力振動を生じさせ、前記ノズルから前記液体を吐出するための駆動素子と、
前記駆動素子を駆動する駆動パルスを発生する駆動パルス発生回路と、
環境情報を検出する検出機構と、
を備え、
前記駆動パルス発生回路は、前記検出機構により検出された環境情報に応じて、前記駆動パルスの発生周波数を低下させる構成を採用することが望ましい。
【００１０】
上記構成によれば、ノズルの内壁面に堆積物が付着するリスクがある環境下においては駆動パルスの発生周波数を低下させることにより、先の吐出から次の吐出までの時間が長くなるので、その分ノズルにおけるメニスカスが初期位置により近い位置にある状態でインクが吐出されるようにすることができる。これにより、ノズル内の堆積物の発生を効果的に抑制することができる。
【００１１】
また、上記構成において、前記環境情報が温度であり、
前記駆動パルス発生回路は、前記検出機構により検出された温度が予め定められた閾値に満たない場合、前記駆動パルスの発生周波数を仕様上の最大発生周波数に設定する一方、前記検出機構により検出された温度が予め定められた閾値以上となった場合、前記駆動パルスの発生周波数を前記最大発生周波数よりも低くする構成を採用することができる。
【００１２】
上記構成によれば、温度が閾値よりも低い環境下では駆動パルスの発生周波数を仕様上の最大発生周波数に設定することにより、液滴吐出動作のスループットを向上させることができ、また、その分、液滴吐出動作において進行する液体の増粘に起因する液滴の吐出不良を抑制することが可能となる。一方、温度が閾値以上となった環境下においては駆動パルスの発生周波数を低下させることにより、先の吐出から次の吐出までの時間が長くなるので、ノズルにおけるメニスカスが初期位置により近い位置にある状態でインクが吐出されるようにすることができる。これにより、ノズル内の堆積物の発生を抑制することができる。
【００１３】
また、上記構成において、前記環境情報が湿度であり、
前記駆動パルス発生回路は、前記検出機構により検出された湿度が予め定められた閾値よりも高い場合、前記駆動パルスの発生周波数を仕様上の最大発生周波数に設定する一方、前記検出機構により検出された湿度が予め定められた閾値以下となった場合、前記駆動パルスの発生周波数を前記最大発生周波数よりも低くする構成を採用することができる。
【００１４】
上記構成によれば、湿度が閾値よりも高い環境下では駆動パルスの発生周波数を仕様上の最大発生周波数に設定することにより、液滴吐出動作のスループットを向上させることができ、また、その分、液滴吐出動作において進行する液体の増粘に起因する液滴の吐出不良を抑制することが可能となる。一方、湿度が閾値以下となった環境下においては駆動パルスの発生周波数を低下させることにより、先の吐出から次の吐出までの時間が長くなるので、ノズルにおけるメニスカスが初期位置により近い位置にある状態でインクが吐出されるようにすることができる。これにより、ノズル内の堆積物の発生を抑制することができる。
【００１５】
さらに、上記構成において、前記駆動パルス発生回路は、前記駆動パルスの発生周波数を３８〔ｋＨｚ〕以上、４２〔ｋＨｚ〕以下の範囲内に変更する構成を採用することが望ましい。
【００１６】
上記構成によれば、ノズル内の堆積物に起因する液滴の飛翔曲りを抑制しつつ、パルス発生周波数の低下に伴って液滴吐出動作のスループットが著しく低下することを抑制することができ、また、液滴吐出動作中におけるノズル内の液体の増粘に起因する液滴の吐出不良を抑制することが可能となる。
【００１７】
また、上記構成において、前記駆動パルスの発生周波数を低下させる場合の発生周波数の下限値をユーザーに選択させるための選択画面を表示装置に表示させ、当該選択画面を介してユーザーの選択を受け付ける制御部を備え、
前記駆動パルス発生回路は、ユーザーにより選択された下限値を下回らない範囲内で前記発生周波数を変更することを特徴とする請求項２から請求項５の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【００１８】
上記構成によれば、ユーザーにより駆動パルスの発生周波数の下限値を選択・設定させることにより、ユーザーのニーズに応じた液滴吐出動作を実行することが可能となる。
【００１９】
また、上記構成において、前記環境情報に応じて前記駆動パルスの発生周波数を低下させて液滴吐出動作を行う第１のモードと、前記環境情報に拘わらず前記駆動パルスの発生周波数を変更せずに液滴吐出動作を行う第２のモードと、の何れかをユーザーに選択させるための選択画面を表示装置に表示させ、当該選択画面を介してユーザーの選択を受け付ける制御部を備え、
前記駆動パルス発生回路は、ユーザーの選択に応じて前記駆動パルスの発生周波数の設定を行うことを特徴とする請求項２から請求項５の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【００２０】
上記構成によれば、ユーザーがより簡単かつ直感的にモードを選択することができ、当該ユーザーのニーズに応じた液滴吐出動作を実行することが可能となる。
【００２１】
また、本発明の液体吐出装置の制御方法は、
前記選択画面を前記表示装置に表示させる選択画面表示ステップと、
前記選択画面を介してユーザーの選択を受け付ける選択受付ステップと、
ユーザーの選択に基づいて前記駆動パルスの発生周波数を設定する周波数設定ステップと、
を含むことを特徴とする。
【００２２】
さらに、本発明のデバイスドライバーは、液体吐出装置と通信可能に接続された情報処理装置において実行可能なデバイスドライバーであって、
上記の液体吐出装置の制御方法の各ステップを実行することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】印刷システムの構成を説明するブロック図である。
【図２】プリンターの内部構成を説明する斜視図である。
【図３】記録ヘッドの構成を説明する断面図である。
【図４】ノズルの構成について説明する断面図である。
【図５】駆動パルスの構成について説明する波形図である。
【図６】ノズルから液滴が吐出される過程を説明する図である。
【図７】ノズルから液滴が吐出される過程を説明する図である。
【図８】ノズルから液滴が吐出される過程を説明する図である。
【図９】ノズルから液滴が吐出される過程を説明する図である。
【図１０】ノズルの内壁面に堆積物が付着した様子を説明する図である。
【図１１】駆動パルスの波形と当該駆動パルスによりノズルから液滴が吐出された場合のメニスカスの変位を示すグラフとを対応させて示した図である。
【図１２】駆動周波数を変更した時の記録画像の画質劣化と間欠能力についての合否判定を示す表である。
【図１３】第２の実施形態におけるＧＵＩの一例を示す図である。
【図１４】デバイスドライバーの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１５】第３の実施形態におけるＧＵＩの一例を示す図である。
【図１６】第４の実施形態におけるＧＵＩの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体吐出装置として、インクジェット式記録装置（以下、プリンター）を例に挙げて説明する。
【００２５】
図１は、本発明に係るプリンターを含む印刷システムについて説明するブロック図である。
この印刷システムは、コンピューター１や携帯端末機器等の情報処理装置、およびプリンター３が、有線又は無線で通信可能に接続されて構成されている。コンピューター１は、ＣＰＵ５、記憶装置６、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）７、および補助記憶装置８等を備え、これらが内部バスを介して相互に接続されている。補助記憶装置８は、例えばハードディスクドライブあるいはネットワークを介して接続されたサーバー等の記憶装置から構成され、この補助記憶装置８には、オペレーションプログラム、各種アプリケーションプログラム、およびプリンタードライバー９（本発明のデバイスドライバー、または、本発明における制御部の一種）等が記憶されている。そして、ＣＰＵ５は、補助記憶装置８に記憶されたオペレーションシステムに従い、アプリケーションプログラムやプリンタードライバー９の実行など、各種の処理を行う。入出力インターフェース７は、例えば、ＵＳＢ等のインターフェースからなり、プリンター３の入出力インターフェース７と接続されて、このプリンター３に対し、プリンタードライバー９が作成した記録処理等の要求や印刷に係るデータ等を出力する。プリンタードライバー９は、アプリケーションプログラムにより作製されたイメージデータ（画像データやテキストデータ等）をプリンター３で使用されるドットパターンデータ（ラスターデータともいう）に変換する処理や各種印刷設定等を行うためのプログラムである。なお、プリンタードライバー９の処理については、後述する。
【００２６】
本実施形態におけるプリンター３は、ＣＰＵ１１（本発明における制御部の一種）、記憶装置１２、入出力インターフェース１３、駆動信号発生回路１４（本発明における駆動パルス発生回路の一種）、紙送り機構１６、キャリッジ移動機構１７、記録ヘッド１８の近傍の温度を検出する温度センサー４０（本発明における検出機構の一種）、液晶表示装置等の表示装置４１、および記録ヘッド１８等を有する。
【００２７】
入出力インターフェース１３は、コンピューター１側からの印刷の実行要求や印刷に係るデータを受けたり、プリンター３の状態情報をコンピューター１側に出力したり、等の各種データの送受信を行う。ＣＰＵ１１は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。記憶装置１２は、ＣＰＵ１１のプログラムや各種制御に用いられるデータを記憶する素子であり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ（不揮発性記憶素子）を含む。ＣＰＵ１１は、記憶装置１２に記憶されているプログラムに従って、各ユニットを制御する。また、本実施形態におけるＣＰＵ１１は、コンピューター１側からのドットパターンデータを記録ヘッド１８のヘッドコントローラー１９に送信する。駆動信号発生回路１４は、駆動信号の波形に関する波形データに基づいて、アナログの信号を生成し、当該信号を増幅して図４に示す駆動信号を生成する。ヘッドコントローラー１９は、ドットパターンデータに基づいて駆動信号発生回路１４により生成された駆動信号中の駆動パルスを各圧電素子２０に対して選択的に印加する制御を行う。なお、プリンター３とコンピューター１の接続方式については例示したものには限られず、種々の方法を採用することができる。
【００２８】
図２はプリンター３の構成を説明する斜視図である。本実施形態におけるプリンター３において、記録ヘッド１８は、インクカートリッジ２２を搭載したキャリッジ２３の底面側に取り付けられている。そして、当該キャリッジ２３は、キャリッジ移動機構１７によってガイドロッド２４に沿って往復移動可能に構成されている。すなわち、プリンター３は、紙送り機構１６によって記録紙等の記録媒体Ｓ（液滴の着弾対象）を順次搬送すると共に、記録媒体に対して記録ヘッド１８を記録媒体Ｓの幅方向（主走査方向）に相対移動させながら当該記録ヘッド１８のノズル３７（図３等参照）からインクを吐出させて、記録媒体Ｓ上に当該インクを着弾させることにより画像等を記録する。なお、インクカートリッジ２２がプリンターの本体側に配置され、当該インクカートリッジ２２のインクが供給チューブを通じて記録ヘッド１８側に送られる構成を採用することもできる。
【００２９】
キャリッジ２３の走査方向における一端部（図２における右手前）は、ホームポジションとなっており、このホームポジションの下方には、記録ヘッド１８のノズル面を封止可能なキャッピング機構２５が配設されている。このキャッピング機構２５は、上面側が開口したトレイ状の弾性材からなるキャップ２６と、ノズル面が封止された状態におけるキャップ２６の内部空間を負圧化する図示しないポンプとから構成される。また、キャッピング機構２５は、図示しない昇降機構によって昇降可能に構成され、キャップ２６が記録ヘッド１８のノズル面を封止する封止状態と、キャップ２６がノズル面から離隔した待避状態とに切り替えることができるようになっている。記録ヘッド１８内の流路における増粘したインクや気泡等を除去してノズル３７の詰まり等を回復する処理であるメンテナンス動作（クリーニング動作）においては、上記キャッピング状態においてポンプを作動させてキャップ２６の内部空間を負圧化させることで、ノズルから強制的にインクや気泡をキャップ２６内に排出させる。キャップ２６に排出された廃インクは、図示しない廃インクタンクに排出される。
【００３０】
また、上記キャッピング機構２５に隣接してワイピング機構２７が設けられている。ワイピング機構２７は、ワイパー２８によって記録ヘッド１８のノズル面を払拭するものであり、ワイパー２８をノズル面に当接した状態あるいは当該ノズル面から離隔した待避状態に変換可能に構成されている。本実施形態においては、ワイパー２８がノズル面に当接した状態で記録ヘッド１８が主走査方向に移動することで、ワイパー２８がノズル面を摺動して払拭する。なお、記録ヘッド１８が移動を停止した状態でワイパー２８が自走することでノズル面を払拭する構成を採用することもできる。要するに、記録ヘッド１８とワイパー２８とが相対的に移動してノズル面が払拭される構成であればよい。
【００３１】
図３は、記録ヘッド１８の内部構成を説明する要部断面図である。
本実施形態における記録ヘッド１８は、ノズルプレート３８、流路基板２９、および、圧電素子２０等から概略構成され、これらの部材を積層した状態でホルダー３０に取り付けられている。ノズルプレート３８は、所定のピッチで複数のノズル３７が同方向に沿って列状に開設されたシリコン単結晶基板からなる部材である。本実施形態では、並設された複数のノズル３７からノズル列が構成されている。そして、このノズルプレート３８のインクが吐出される側の面が、記録ヘッド１８のノズル面に相当する。
【００３２】
図４は、ノズル３７の構成を説明する断面図である。本実施形態におけるノズル３７は、平均的な内径が相対的に小さい第１ノズル部４２と、平均的な内径が相対的に大きい第２ノズル部４３と、の２段構造になっている。第１ノズル部４２の第２ノズル部４３側とは反対側の開口が、インク滴（液滴の一種）が吐出されるノズル開口４４である。なお、図４においてＭで示す部分は、ノズル３７におけるインクの表面であるメニスカスである。このノズル開口４４が形成されたノズルプレート３８の表面には、撥液膜４５が形成されている。また、第１ノズル部４２および第２ノズル部４３の内壁面には、その内周方向に延在する環状の溝（凹部４７）がノズル３７の中心軸（仮想中心軸）ａｘに沿って１つ以上形成されることにより、スキャロップ（凹凸形状４６）がそれぞれ形成されている。すなわち、ノズル３７の内壁面から上記中心軸ａｘ側に向けて突出した凸部（凸環）４８と、隣り合う凸部４８同士の間に形成された凹部（凹環）４７と、が中心軸ａｘに沿って交互に並ぶことにより、ノズル３７の内壁面に断面視で波型（ベローズ状）の凹凸形状４６が生じている。凹部４７は、波型の底部に相当する部分であり、ノズル３７の内径（中心軸ａｘに直交する方向の断面積）が拡大した部分である。これに対し、凸部４８は、波型の頂部に相当する部分であり、凹部４７の底（中心軸ａｘから最も離れた部分）における内径（断面積）よりも内径が小さい部分である。このような凹凸形状は、ノズル３７の形成時の加工に伴って生じるものであり、具体的には、異方性エッチングとデポジション（側壁保護膜の形成）とを交互に繰り返し行う加工方法（ボッシュ法あるいはＡＳＥ法）により生じる。このノズル３７の加工法については周知であるため、その詳細な説明は省略する。ノズル３７の形状は、本実施形態で例示したものには限られない。凹凸形状４６における内径の変化を除き、内径が一定な円筒状のものであってもよいし、また、３段以上の多段構造であってもよい。さらには、多段構造のノズルであって、最も圧力室側のノズル部の内径が、最もノズル開口側のノズル部に対応する部分から反対側に向けて拡大するように内壁面が傾斜したテーパー形状のものであってもよい。要は、本発明は、内壁面に上記の凹凸形状が形成されたノズルを前提としている。
【００３３】
流路基板２９は、圧力室３１となる空部が各ノズル３７に対応して複数形成されている。この流路基板２９における圧力室３１の列の外側には、各圧力室３１に共通な空部である共通液室３２が形成されている。この共通液室３２は、インク供給口３３を介して各圧力室３１と個々に連通している。なお、ノズル３７に個別に連通する圧力室３１およびインク供給口３３は、本発明における液体流路に相当する。また、共通液室３２には、インクカートリッジ２２側からのインクがホルダー３０のインク導入路３４を通じて導入される。流路基板２９のノズルプレート３８側とは反対側の上面には、弾性膜３５を介して圧電素子２０（駆動素子の一種）が形成されている。圧電素子２０は、金属製の下電極膜と、例えばチタン酸ジルコン酸鉛等からなる圧電体層と、金属からなる上電極膜（何れも図示せず）とを順次積層することで形成されている。この圧電素子２０は、所謂撓みモードの圧電素子であり、圧力室３１の上部を覆うように形成されている。この圧電素子２０は、配線部材３６を通じて駆動信号（駆動パルスＰｄ（図５参照））が印加されることにより変形する。これにより、当該圧電素子２０に対応する圧力室３１内のインクに圧力振動が生じ、このインクの圧力振動を制御することによりノズル３７からインクが吐出される。
【００３４】
図５は、駆動信号発生回路１４により発生される駆動パルスＰｄの一例を説明する波形図である。本実施形態における駆動パルスＰｄは、膨張要素ｐ１と、膨張ホールド要素ｐ２と、収縮要素ｐ３と、収縮ホールド要素ｐ４と、復帰要素ｐ５と、からなる。膨張要素ｐ１は、基準電位ＶＢから膨張電位ＶＬまで電位が低下する波形要素である。膨張ホールド要素ｐ２は、膨張要素ｐ１の終端電位である膨張電位ＶＬを一定時間維持する波形要素である。収縮要素ｐ３は、膨張電位ＶＬから基準電位ＶＢを超えて収縮電位ＶＨまで電位が比較的急峻な勾配で上昇する波形要素である。収縮ホールド要素ｐ４は、収縮電位ＶＨを所定時間維持する波形要素である。復帰要素ｐ５は、収縮電位ＶＨから基準電位ＶＢまで電位が下降して復帰する波形要素である。ここで、膨張要素ｐ１の電位差Ｖｄ１（基準電位ＶＢと膨張電位ＶＬとの電位差）は、収縮要素ｐ３の電位差Ｖｄ２（収縮電位ＶＨと基準電位ＶＢと膨張電位ＶＬとの電位差）よりも十分に低く（例えば、Ｖｄ１＜Ｖｄ２／２）設定されている。これは、後述するように、膨張要素ｐ１によるメニスカスの引き込み量を抑えるためである。
【００３５】
図６から図９は、ノズル３７からインク滴が吐出される様子について説明する図である。図６は、圧電素子２０に駆動パルスＰｄが印加される前（インクが吐出される前）のノズル３７内のインクの状態を示している。この状態では、圧電素子２０には基準電位ＶＢが継続して印加されており、圧力室３１内には圧電素子２０の駆動による圧力変化は生じていない。このため、ノズル３７におけるメニスカスＭは、ノズル開口４４の近傍の図中の破線Ｉｐで示す初期位置（基準位置）で待機している。この状態から上記の駆動パルスＰｄが圧電素子２０に印加されると、まず、膨張要素ｐ１によって圧電素子２０は圧力室３１の外側（ノズルプレート３８から遠ざかる側）に撓み、これに伴って圧力室３１が基準電位ＶＢに対応する基準容積から膨張電位ＶＬに対応する膨張容積まで膨張する。この膨張により、図７に示すようにノズル３７におけるメニスカスＭが、初期位置Ｉｐから圧力室３１側にノズル３７の軸方向に沿って引き込まれる。上述したように、膨張要素ｐ１の電位差Ｖｄ１が収縮要素ｐ３の電位差Ｖｄ２よりも十分に低く設定されているので、膨張要素ｐ１によるメニスカスＭの引き込み量が抑えられている。
【００３６】
上記の圧力室３１の膨張状態は、膨張ホールド要素ｐ２によって一定時間維持される。膨張ホールド要素ｐ２によるホールドの後、収縮要素ｐ３により圧電素子２０が圧力室３１の内側（ノズルプレート３８に近づく側）に撓む。これに伴い、圧力室３１は膨張容積から収縮電位ＶＨに対応する収縮容積まで急激に収縮される。これにより、図８に示すように、圧力室３１内のインクが加圧されて、圧力室３１側に引き込まれていたメニスカスが、当該圧力室３１側とは反対側の吐出側にノズル３７の軸方向に沿って初期位置Ｉｐを越えてノズル開口４４からノズル３７の外側に押し出される。そして、図９に示すように、押し出されたインクがノズル３７内のインクから分離して、インク滴Ｉｄとして、記録ヘッド１８の下方に位置する記録媒体に向けて飛翔する。圧力室３１の収縮状態は、収縮ホールド要素ｐ４の供給期間に亘って維持される。最後に復帰要素ｐ５が圧電素子２０に印加されることにより、当該圧電素子２０が基準電位ＶＢに対応する定常位置まで戻る。これに伴い、圧力室３１が定常容積まで膨張復帰する。インク滴Ｉｄが吐出された後、ノズル３７内のメニスカスＭは、吐出されたインク滴Ｉｄの分のインクを失い、さらに復帰要素ｐ５により圧力室３１が膨張するので、圧力室３１側に大きく後退する。
【００３７】
ところで、本実施形態のノズル３７のように、内壁面に凹凸形状４６を有する構成では、特に凹部４７にインクが残りやすい。そして、上記のようにインクの吐出時にメニスカスＭが圧力室３１側に引き込まれた際に凹部４７に残ったインクが外気に晒されるため、次第に当該インクが増粘し、図１０に示すように、インク内の固形成分が固化することによる堆積物Ｓｄがノズル３７の内壁面に付着する。特に液体を流動させるために必要な力の最小値（降伏値）が大きいインクほど、凹部４７にインクが残りやすいため、堆積物Ｓｄも生じやすい。ノズル３７のノズル開口４４付近の内壁面に堆積物Ｓｄが付着すると、この堆積物Ｓｄに起因してノズル３７から吐出されるインク滴の飛翔方向が予定する方向から曲がってしまい、記録媒体におけるインクの着弾位置もずれてしまう。このようにインクの着弾位置がずれてしまうと、記録画像の画質の劣化を生じる。特に、飛翔方向がノズル列方向にずれた場合（縦アライメント不良）、記録画像にバンディングと呼ばれる筋状の隙間や重なり（色むら）が生じ、このようなバンディングは記録画像等において視認されやすく、記録画像の画質の劣化が顕著となる。上記のノズル３７のノズル開口４４付近に残ったインクや堆積物は、上記ワイピング機構２７によってノズル面を払拭することで、ある程度は除去することができる。しかしながら、このワイピングでは、ノズル開口４４における特定の箇所（例えばワイピング方向における下流側）にインクが残りやすく、この残ったインクの固形成分の堆積物によりノズル３７から吐出されるインク滴に飛翔曲りが生じる可能性がある。なお、ノズル３７の内壁面の凹凸形状４６に関し、少なくとも１つの凹部４７が形成されている構成では、堆積物によるインク滴の飛翔曲りが生じる可能性がある。本発明に係るプリンター３では、ノズル３７の内壁面に凹凸形状４６を有する構成であっても、堆積物Ｓｄに起因するインク滴の飛翔曲りを抑制して、良好な記録画質が得られるようにしている。以下、この点について説明する。
【００３８】
図１１は、連続して発生される駆動パルスの波形と当該駆動パルスによりノズル３７からインク滴が吐出された場合のメニスカスＭの変位を示すグラフとを対応させて示した図である。同図において、上段は５０〔ｋＨｚ〕の発生周波数（駆動周波数）で駆動パルスＰｄが発生された場合、中段は４０〔ｋＨｚ〕の駆動周波数で駆動パルスＰｄが発生された場合の波形を示している。また、下段は、最初の駆動パルスＰｄによりノズル３７からインクが吐出された場合のメニスカスＭの変位を示しており、上側が圧力室３１側、下側がノズル３７の外側（記録媒体側）である。上述したように、ノズル３７からインクが吐出された後（ｔａの時点）、メニスカスＭは圧力室３１側に大きく引き込まれる。下段のグラフにおいて、圧力室３１側に最も引き込まれたメニスカスＭの位置をＭｐで示している。その後、メニスカスＭは自由振動しつつ初期位置Ｉｐに次第に収束していく。ところが、上段のように５０〔ｋＨｚ〕の駆動周波数で駆動パルスＰｄが発生される場合においてノズル３７から連続してインクを吐出させる際、先の吐出後のメニスカスＭが、圧力室３１側に最も引き込まれた位置Ｍｐと初期位置Ｉｐとの中心位置ＣｐよりもＭｐ側であるＤｐに位置するタイミングｔ１で次の駆動パルスＰｄによりインクの吐出が開始されることにより、全体としてメニスカスＭが初期位置Ｉｐよりも圧力室３１側に引き込まれた状態でインクの吐出が繰り返されることになる。そうすると、ノズル３７の内壁にインクが残った状態で外気に晒される期間が増加し、上記の堆積物Ｓｄが生じやすくなる。その結果、ノズル３７から吐出されるインク滴の飛翔曲りが生じてしまう。
【００３９】
特に、環境温度が比較的高い高温環境下、あるいは、湿度が比較的低い乾燥環境下ではインクの増粘が進行しやすく、上記問題が生じやすい。このため、本実施形態におけるプリンター３では、温度センサー４０により検出される温度（環境情報の一種）に応じて、駆動信号発生回路１４が発生する駆動パルスＰｄの駆動周波数が変更される。具体的には、温度について閾値（例えば、３６℃）が予め定められ、温度センサー４０により検出される温度が閾値に満たない場合においては、駆動パルスＰｄの駆動周波数は仕様上の最大周波数（１００〔％〕の駆動周波数）に設定される。一方、温度センサー４０により検出される温度が閾値以上となった場合、駆動パルスＰｄの駆動周波数は、上記最大周波数よりも低い周波数に設定される。例えば、最大周波数が５０〔ｋＨｚ〕である構成では、これよりも２０〔％〕低い４０〔ｋＨｚ〕に設定される。
【００４０】
図１１の中段に示すように４０〔ｋＨｚ〕の駆動周波数で駆動パルスＰｄが発生される場合においてノズル３７から連続してインクを吐出させる際には、５０〔ｋＨｚ〕の場合と比較して、先の吐出が終了してから次の吐出が開始されるまでの時間（ホールド時間）が長くなる。この間に、先の吐出後のメニスカスＭが圧力室３１側に最も引き込まれた位置Ｍｐから初期位置Ｉｐに向けて移動する。そして、圧力室３１側に最も引き込まれた位置Ｍｐと初期位置Ｉｐとの中心位置Ｃｐよりも初期位置Ｍｐ側のＮｐに位置するタイミングｔ２で次の駆動パルスＰｄによりインクの吐出が開始される。
【００４１】
このように、温度センサー４０により検出される温度が閾値以上となった場合、駆動パルスＰｄの駆動周波数は、上記最大周波数よりも低い周波数に設定されることで、同一のノズル３７からインクを連続して吐出させる場合においても、最大周波数に設定された場合と比較して、印刷動作時に全体としてメニスカスＭが初期位置Ｉｐにより近い位置にある状態でインクの吐出が繰り返されることになる。より具体的には、メニスカスＭが圧力室３１側に最も引き込まれた位置Ｍｐと初期位置Ｉｐとの中心位置Ｃｐよりも初期位置Ｉｐに近いＮｐに位置するタイミングで後（次）の吐出が行われるようにすることができる。このため、ノズル３７の内壁に残ったインクが外気に晒される期間が低減されるので、ノズル開口４４の近傍に堆積物Ｓｄが発生し難くなる。その結果、堆積物Ｓｄに起因するインク滴の飛翔曲りが低減され、画質の低下が抑制される。本実施形態においては、駆動パルスＰｄの膨張要素ｐ１の電位差Ｖｄ１が収縮要素ｐ３の電位差Ｖｄ２よりも十分に低く設定されているので、膨張要素ｐ１によるメニスカスＭの引き込み量が抑えられているので、この点においても堆積物Ｓｄの発生の抑制に寄与する。なお、駆動周波数の変更に伴い、必要に応じて駆動パルスＰｄの波形の補正が行われるようにしても良い。例えば、駆動パルスＰｄの駆動電圧や、各波形要素の傾き（発生時間）等を補正してもよい。要するに、駆動周波数の変更前と変更後とで、ノズル３７から吐出されるインク滴の重量や飛翔速度が揃うように駆動パルスＰｄを補正することが好ましい。
【００４２】
但し、駆動周波数を必要以上に落として印刷速度を低下させると、その分、印刷動作（液滴吐出動作）のスループットが低下し、印刷動作の開始から終了までの時間が長くなる問題がある。また、印刷動作においてインクの吐出が行われないノズル３７では、インクが頻繁に吐出されるノズル３７と比較してインクの増粘の進行が速くなる。ノズル３７におけるインクが増粘すると、例えば、当該ノズルにおいて吐出動作を行った場合に当該ノズルからインク滴が吐出されない、あるいは、吐出されてもインクが増粘していることにより、吐出されるインク滴の重量が低下したり飛翔曲り等が発生したりして、記録媒体における目標とする着弾位置から著しくずれるという問題が生じる。インクが増粘した場合、上記キャッピング機構２５によりノズルからインクを強制的に吸引排出するメンテナンス動作（クリーニング動作）を実行することにより解消することができる。ところが、このクリーニング動作ではインクを大量に消費するため、クリーニング動作を行う頻度はできるだけ低くする必要がある。このクリーニング動作やインクの吐出を行うことなく放置しても問題なくインクの吐出が可能な能力を間欠能力と称する。スループットや間欠能力の低下を抑制する観点から、駆動周波数の変更は、適正な範囲で行うことが望ましい。
【００４３】
図１２は、駆動周波数を変更した時の記録画像の画質劣化と間欠能力についての合否判定を示す表である。画質劣化については、３５℃の環境下で、キャリッジ２３を往復走査させつつノズル３７からインク滴を所定の駆動周波数で連続して吐出させたときに当該インク滴の飛翔曲りによる画質劣化（バンディング）が生じたか否かを検査し、画質劣化が生じなかった場合を○、画質劣化が生じた場合を×として表している。また、間欠能力については、設定された駆動周波数で印刷動作を行う場合にキャリッジ２３を一往復させるのに要する時間（例えば５０〔ｋＨｚ〕の場合４．５〔秒〕、４２〔ｋＨｚ〕の場合５．５〔秒〕）だけノズル３７からインクが吐出されない状態（空走状態）を３５℃の環境下で維持した後、当該ノズル３７からインクを吐出させたときに記録媒体における目標とする着弾位置と実際の着弾位置とのずれ量が所定の範囲内（例えば、６０〔μｍ〕以内）であれば○、範囲外であれば×として表している。あるいは、４０℃の環境下で上記空走状態を維持した後、当該ノズル３７について吐出動作を最初に実行させたときに、当該ノズル３７からインク滴が吐出されて記録媒体に着弾した場合を○、当該ノズル３７からインク滴が吐出されずに記録媒体に着弾しなかった場合を×とすることもできる。
【００４４】
図１２の表より、３５℃の環境下においては、駆動周波数を４４〔ｋＨｚ〕以上に設定した場合、ノズル３７内の堆積物を起因とするインク滴の飛翔曲りによる画質劣化が生じ、いずれも×となった。これに対し、駆動周波数を４２〔ｋＨｚ〕以下に設定した場合、ノズル３７内の堆積物を起因とするインク滴の飛翔曲りによる画質劣化（バンディング）が認められず、いずれも○となった。一方、間欠能力に関しては、駆動周波数が高いほど良好となり、駆動周波数が３８〔ｋＨｚ〕以上であれば、○となった。これに対し、駆動周波数が３６〔ｋＨｚ〕以下となると、それだけ空走時間が延びるため、ノズル３７からインク滴が吐出されない、あるいは、吐出されても記録媒体における着弾位置ずれが顕著となり、×となった。したがって、駆動周波数を変更する場合には、３８〔ｋＨｚ〕以上、４２〔ｋＨｚ〕以下の範囲内の駆動周波数に設定されることが望ましい。これにより、ノズル３７内の堆積物に起因するインク滴の飛翔曲りによる画質劣化を抑制しつつ、駆動周波数の低下に伴って印刷動作のスループットが著しく低下することを抑制することができ、また、印刷動作中におけるノズル３７内のインクの増粘に起因するインク滴の吐出不良を抑制することが可能となる。なお、環境温度が閾値よりも低くなった場合には、それに応じて駆動周波数も高い値に変更される。すなわち、本実施形態においては、温度センサー４０による検出温度が３５℃以下となれば、駆動周波数は５０〔ｋＨｚ〕に戻される。
【００４５】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。
図１３は、第２の実施形態において印刷モードを選択させるためのＧＵＩの表示例を示す図である。また、図１４は、デバイスドライバー９の処理の流れについて説明するフローチャートである。第１の実施形態では、温度センサー４０の検出温度が閾値以上となった場合にユーザーの意思に関係なく駆動周波数が変更される構成を例示したが、これには限られない。ユーザーによっては画質よりも印刷速度を優先することを希望する場合も想定されることから、ユーザーにより印刷速度の低下（駆動周波数の低下）をどの程度まで許容するかについて選択させるようにすることもできる。例えば、プリンタードライバー９は、コンピューター１に接続された図示しない画像表示装置に図１３に示すようなＧＵＩを表示させる（選択画面表示ステップＳ１）。当該ＧＵＩには、印刷速度の下限値（駆動周波数の下限値）の選択肢が一例として０．７５倍、０．８０倍、０．８５倍、０．９０倍、０．９５倍、１．００倍のように表示され、ユーザーはマウス等の入力装置を介してスライダー５１を操作することで許容可能な印刷速度の下限値を選択する。この場合の印刷速度と駆動周波数とは対応しているので、印刷速度を選択することで駆動周波数の下限値が間接的に選択されたことになる。
【００４６】
例えば、ユーザーが最大印刷速度（上記の例では駆動周波数が５０〔ｋＨｚ〕のときの印刷速度）の０．８５倍の印刷速度（駆動周波数が４２．５〔ｋＨｚ〕）を下限値として選択する場合、当該選択肢の下方にスライダー５１を位置づける。プリンタードライバー９は、ユーザーによる選択を受け付けると（選択受付ステップＳ２）、続いて、ユーザーがどの下限値を選択したかを示す選択情報をプリンター３のＣＰＵ１１に送信する。これに応じて、プリンター３においては、選択情報に基づき駆動周波数の設定が行われる（周波数設定ステップＳ３）。すなわち、プリンタードライバー９は、選択情報を間接的に駆動周波数の設定に反映させる。これにより、プリンター３では、温度センサー４０の検出温度に基づき印刷速度を０．８５倍よりも下げることが望ましい状況となった場合においても、下限値である０．８５倍よりも印刷速度を下げることなく印刷動作が実行される。あるいは、ユーザーが１．００倍を選択した場合、環境温度に関係なく最大印刷速度で印刷動作が実行される。このように、ユーザーにより印刷速度（駆動周波数）の下限値を選択させることにより、ユーザーのニーズに応じた印刷動作を実行することが可能となる。なお、上記のプリンタードライバー９の一連の処理は、プリンター３のＣＰＵ１１が行うようにすることもできる。すなわち、ＣＰＵ１１は、プリンター３の本体に設けられた表示装置４１に同様なＧＵＩを表示させ、当該ＧＵＩを介してユーザーによる駆動周波数の下限値の選択を受け付け、駆動信号発生回路１４による駆動パルスＰｄの駆動周波数の設定に反映させることができる。また、その他の構成については上記第１の実施形態と同様である。
【００４７】
図１５は、第３の実施形態において印刷モードの設定のためのＧＵＩの表示例を示す図である。本実施形態においては、画質の低下（記録品質の低下）を防止するために環境温度に応じて印刷速度を低下させて印刷動作を行う第１のモード（画質優先モード）と、環境温度によらず印刷速度を低下させずに最大印刷速度で印刷を行う第２のモード（印刷速度優先モード）と、の２つの印刷モードが設定可能であり、図１４の処理と同様の流れでユーザーによりこれらのモードのうちの１つを選択させるようにすることもできる。例えば、上記第２の実施形態と同様に、プリンタードライバー９は、画像表示装置等に図１４に示すようなＧＵＩを表示させる（選択画面表示ステップＳ１）。当該ＧＵＩには、上記第１のモードを選択するためのラジオボタン５３と、上記第２のモードを選択するためのラジオボタン５４と、が表示され、ユーザーはマウス等の入力装置を介して何れかのラジオボタン５３，５４を選択指示することで所望とする印刷モードを選択する。例えば、画質を優先する第１のモードを選択する場合、これに対応するラジオボタン５３を選択してチェック（●印）を入れる。プリンタードライバー９は、ユーザーによるモードの選択を受け付けると（選択受付ステップＳ２）、続いて、ユーザーがどのモードを選択したかを示す選択情報をプリンター３のＣＰＵ１１に送信し、これに応じて、プリンター３においては、選択情報に基づき駆動周波数の設定が行われる（周波数設定ステップＳ３）。すなわち、第１のモードが選択された場合、プリンター３では温度センサー４０の検出温度に応じて印刷速度を下げて（駆動周波数を下げて）印刷動作が実行される。一方、第２のモードが選択された場合、環境温度に関係なく最大印刷速度（最大駆動周波数）で印刷動作が実行される。本実施形態の構成によれば、画質を優先するかあるいは印刷速度を優先するかに応じてユーザーがより簡単かつ直感的にモードを選択・設定することができる。なお、モードの選択はラジオボタンによるものには限られず、スライドバーにより選択するものであってもよい。この場合、例えば、第１のモードと第２のモードとの中間のモードを選択することができ、この中間モードでは、温度センサー４０による検出温度に応じて駆動周波数を変更するが、当該駆動周波数の変更頻度がスライドバーの位置によって変更されるようにしてもよい。なお、その他の構成については上記第１の実施形態と同様である。
【００４８】
図１６は、第４の実施形態において印刷速度の変更頻度の確認のためのＧＵＩの表示例を示す図である。本実施形態においては、所定回数のパス（記録ヘッド１８の走査単位）が完了する毎、あるいは、所定の時間が経過する毎など、定期的に駆動周波数（印刷速度）が変更される。この駆動周波数を変更する頻度は、環境温度に応じて変更される。具体的には、例えば、温度について複数の閾値が予め設定され、温度センサー４０により検出される温度が複数の閾値のうちの最小値に至るまでは、駆動周波数が最大周波数に設定された状態で印刷動作が行われる。また、検出温度が最小値となった場合に、変更頻度が例えば十数パス毎に設定され、当該頻度で駆動周波数が変更される。さらに、検出温度が複数の閾値のうち上記最小値より一つ高い値となった場合、変更頻度が例えば数パス毎に設定され、当該頻度で駆動周波数が変更される。勿論、環境温度が閾値よりも低くなった場合には、それに応じて駆動周波数も高い値に変更され、変更頻度も低く設定される。
【００４９】
このように、定期的に駆動周波数（印刷速度）が変更されることを前提として、ユーザーにより駆動周波数（印刷速度）の変更頻度を高くすることについて許容するか否かを選択させることもできる。例えば、上記第２の実施形態あるいは上記第３の実施形態と同様に、プリンタードライバー９は、画像表示装置等に図１６に示すようなＧＵＩを表示させる。当該ＧＵＩには、駆動周波数（印刷速度）の変更頻度を高くすることを許可するためのラジオボタン５５（はい）と、駆動周波数（印刷速度）の変更頻度を高くすることを許可しないためのラジオボタン５６（いいえ）と、が表示され、ユーザーはマウス等の入力装置を介して何れかのラジオボタン５５，５６を選択指示することで駆動周波数（印刷速度）の変更頻度が高くなることを許可するか否かを選択する。例えば、変更頻度が高くなることを許可する場合、これに対応するラジオボタン５５を選択してチェック（●印）を入れる。変更頻度が高くなることが許可された場合、プリンター３では上記のように、温度センサー４０の検出温度に応じて変更頻度を変更しつつ定期的に印刷速度が変更されて印刷動作が実行される。一方、変更頻度が高くなることが拒否された場合、環境温度に関係なく最大印刷速度で印刷動作が実行される。
【００５０】
なお、環境情報としては温度に限られず、湿度を採用することもできる。この場合、湿度センサーによる検出値にも、温度の場合と同様に閾値が設定され、当該閾値以下となった場合にインクの増粘が進行しやすくなり堆積物が生じやすくなるので、駆動周波数を低下させるように制御される。これにより、低湿度下（乾燥環境下）においてノズル内に堆積物が生じることが抑制され、当該堆積物に起因するインク滴の飛翔曲りが低減され、画質の低下が抑制される。
【００５１】
また、駆動パルスＰｄに関し、図５、図１１で例示したものには限られず、駆動素子を駆動して液滴の吐出に使用される周知の種々の駆動パルスを採用することができる。
さらに、上記実施形態においては駆動素子として、所謂撓み振動型の圧電素子２０を例示したが、これには限られず、例えば、所謂縦振動型の圧電素子を採用することも可能である。この場合、上記実施形態で例示した駆動パルスＰｄに関し、電位の変化方向、つまり上下（極性）が反転した波形となる。
【００５２】
そして、本発明は、ノズルの内壁面に凹凸形状を有する液体吐出装置であれば、上記のプリンター３に限られず、プロッター、ファクシミリ装置、コピー機等、各種のインクジェット式記録装置、あるいは、着弾対象の一種である布帛（被捺染材）に対して液体吐出ヘッドからインクを着弾させて捺染を行う捺染装置等の液滴吐出装置等にも適用することができる。また本発明は、これらの装置に係るデバイスドライバーにも適用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１…コンピューター，３…プリンター，５…ＣＰＵ，６…記憶装置，７…入出力インターフェース，８…補助記憶装置，９…プリンタードライバー，１１…ＣＰＵ，１２…記憶装置，１３…入出力インターフェース，１４…駆動信号発生回路，１６…紙送り機構，１７…キャリッジ移動機構，１８…記録ヘッド，１９…ヘッド制御部，２０…圧電素子，２２…インクカートリッジ，２３…キャリッジ，２４…ガイドロッド，２５…キャッピング機構，２６…キャップ，２７…ワイピング機構，２８…ワイパー，２９…流路基板，３０…ホルダー，３１…圧力室，３２…共通液室，３３…インク供給口，３４…インク導入路，３５…弾性膜，３６…配線部材，３７…ノズル，３８…ノズルプレート，４０…温度センサー，４１…表示装置，４２…第１ノズル部，４３…第２ノズル部，４４…ノズル開口，４５…撥液膜，４６…凹凸形状，４７…凹部，４８…凸部，５１…スライダー，５２…スライダー，５３…ラジオボタン，５４…ラジオボタン，５５…ラジオボタン，５６…ラジオボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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