(57)【要約】【課題】倒伏した穀稈や湿った穀稈を収穫するために低速走行しても脱穀装置への穀稈供給が良好に行えるようにし、収穫作業の能率を高める。【解決手段】エンジン（１５）の動力を走行装置（２）駆動用の油圧式無段変速装置（１７）を経由して前記フィードチェン（１３）に伝動する車速同調駆動経路（Ａ）と、エンジン（１５）から油圧式無段変速装置（１７）を経由せずにフィードチェン（１３）に伝動して所定の高速度で駆動する定速駆動経路（Ｂ）とを設ける。また、倒伏穀稈刈取操作具（１２）を設け、倒伏穀稈刈取操作具（１２）の操作に基づいて、走行装置（２）が低速で駆動されると共に、定速駆動経路（Ｂ）を介してフィードチェン（１３）が高速駆動される構成とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に植生する穀稈を刈り取る刈取装置（４）と、該刈取装置（４）で刈り取った穀稈を脱穀装置（３）に供給しながら搬送するフィードチェン（１３）を備えた自脱型コンバインのフィードチェン駆動装置であって、
エンジン（１５）の動力を走行装置（２）駆動用の油圧式無段変速装置（１７）を経由して前記フィードチェン（１３）に伝動する車速同調駆動経路（Ａ）と、
前記エンジン（１５）から前記油圧式無段変速装置（１７）を経由せずに前記フィードチェン（１３）に伝動して所定の高速度で駆動する定速駆動経路（Ｂ）と
を設けたことを特徴とする自脱型コンバインのフィードチェン駆動装置。
【請求項２】
倒伏穀稈刈取操作具（１２）を設け、
該倒伏穀稈刈取操作具（１２）の操作に基づいて、前記走行装置（２）が低速で駆動されると共に、前記高定速駆動経路（Ｂ）を介して前記フィードチェン（１３）が高速駆動される構成とした請求項１に記載の自脱型コンバインのフィードチェン駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自脱型コンバインのフィードチェン駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自脱型コンバインは、刈取装置から搬送されてくる穀稈の株元を、脱穀装置の扱ぎ口に沿って設けたフィードチェンで挟持して後方へ送りながら、扱室内に挿入された穀稈の穂先側に扱胴に植設する扱歯を作用させ、穀粒を扱ぎ落とすようにしている。
【０００３】
この自脱型コンバインにおけるフィードチェンは、特許文献１に記載の如く、コンバインの刈取走行速度に同調して変速する車速同調駆動と任意変速駆動とに切り換えて刈取穀稈量に応じて搬送速度を変更出来るようにしている。
【０００４】
フィードチェンが車速同調駆動されると脱穀装置に供給される刈取穀稈の量が適切になって良好な脱穀性能が維持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２１０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、自脱型コンバインで圃場に倒伏した穀稈を刈り取る場合には、低速で走行しながら倒伏した穀稈を慎重に引起しながら刈り取る必要があるが、フィードチェンを車速同調駆動すると搬送速度が低速になるので、穀稈量が多かったり、穀稈が湿っていたり、穀稈の搬送姿勢が乱れたりすると、脱穀装置の入り口に穀稈が停滞して詰りが発生して収穫作業を中断しなければならなくなる場合がある。
【０００７】
本発明は、自脱型コンバインにおいて、倒伏した穀稈や湿った穀稈の収穫作業時に、低速走行しても脱穀装置への穀稈供給が良好に行えるようにし、コンバインによる収穫作業の能率を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００９】
請求項１に記載の発明は、圃場に植生する穀稈を刈り取る刈取装置（４）と、該刈取装置（４）で刈り取った穀稈を脱穀装置（３）に供給しながら搬送するフィードチェン（１３）を備えた自脱型コンバインのフィードチェン駆動装置であって、エンジン（１５）の動力を走行装置（２）駆動用の油圧式無段変速装置（１７）を経由して前記フィードチェン（１３）に伝動する車速同調駆動経路（Ａ）と、前記エンジン（１５）から前記油圧式無段変速装置（１７）を経由せずに前記フィードチェン（１３）に伝動して所定の高速度で駆動する定速駆動経路（Ｂ）とを設けたことを特徴とする自脱型コンバインのフィードチェン駆動装置とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、倒伏穀稈刈取操作具（１２）を設け、該倒伏穀稈刈取操作具（１２）の操作に基づいて、前記走行装置（２）が低速で駆動されると共に、前記定速駆動経路（Ｂ）を介して前記フィードチェン（１３）が高速駆動される構成とした請求項１に記載の自脱型コンバインのフィードチェン駆動装置とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、圃場で倒伏していない穀稈を刈り取る場合には、刈取穀稈を搬送するフィードチェン１３が車速同調駆動経路Ａを介して駆動されて適正な速度で穀稈を送るので、良好に脱穀される。また、倒伏穀稈を刈り取るために走行装置２を低速駆動する場合には、定速駆動経路Ｂを介してフィードチェン１３を高速駆動することで、多量の穀稈であっても脱穀装置３に停滞することなく、コンバインを低速走行させながら収穫作業を継続出来、収穫作業の能率が高まる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、収穫対象の穀稈が立毛状態から倒伏穀稈に変わると、倒伏穀稈刈取操作具１２を操作するだけで、走行装置２が低速走行状態になりフィードチェン１３が定速駆動経路Ｂを介して高速駆動されるので、倒伏穀稈の収穫作業が容易な操作で行える。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１（ａ）は自脱型コンバインの側面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）の部分拡大図である。
【図２】フィードチェンの動力伝動線図である。
【図３】自動制御のブロック図である。
【図４】別実施例の自脱型コンバインの側面図である。
【図５】汎用型コンバインの左側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態を図面に示す一実施例を参照しながら説明する。
【００１５】
なお、本明細書においてコンバインの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。
【００１６】
本実施の形態のコンバインの概要を図１（ａ）、（ｂ）で説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けたクローラ式の走行装置で、機体フレーム１の左側に脱穀装置３を搭載し、機体フレーム１の前側に刈取装置４を設け、脱穀装置３の右側部にグレンタンク５を搭載し、グレンタンク５の前側に操縦部６を設けている。
【００１７】
操縦部６に立設する操向レバー６０は、左右に傾けるとミッションケース２０から駆動される左右の車軸の一方にブレーキを効かせて走行装置２の走行方向を操向レバー６０を傾けた側に向かわせる。また、操向レバー６０に設けるマイルド旋回スイッチ(図示省略)を押すとブレーキを間欠的に利かせるようにすれば、走行装置２のクローラによる土寄せやスリップが減少する。
【００１８】
また、操向レバー６０を左右に傾けるとエンジン１５の回転が自動的に低下するように構成すると、緩やかな旋回が行える。
【００１９】
前記刈取装置４は、その前端位置に、立植する穀稈を左右に分草する分草装置８を左右に並設し、各分草装置８の後側に、分草装置８で分草した穀稈を引起す引起装置９を設け、引起装置９の後側には刈刃１０を設け、刈刃１０の上方の後側には刈刃１０によって刈り取った穀稈を後方の脱穀装置３にまで搬送する刈取穀稈搬送装置１１を設ける。
【００２０】
刈取穀稈搬送装置１１の終端部にまで搬送されてきた穀稈は、前記脱穀装置３のフィードチェン１３に適正姿勢で受け継がれて、後方へ搬送される。フィードチェン１３は、脱穀装置３の扱胴(図示省略)を内装軸架せる扱室一側の扱ぎ口に沿って張設されている。そして、脱穀処理後の排藁は排藁チェン(図示省略)によって搬出処理されるようになっている。
【００２１】
引起装置９の前側に分草杆７を立設し、その上下中間部に下方へ向けてカメラ等の障害物検出装置５０を設け、その前側を前に向かって尖った分草カバー５１で覆っている。この障害物検出装置７は、刈取装置４のクラッチを入れると作動して、刈取装置４の前方に存在する空き缶や空箱などの圃場へ放り込まれた障害物を検出し、警報を鳴らし、刈取装置４と走行装置２の駆動を停止する。さらに、エンジン１５が自動的に停止するように構成しても良い。
【００２２】
障害物検出装置５０の取付構造は、図４に示す如く、引起装置９から前方にループ状の取付アーム５３を設け、その先端部に左右複数配置して刈幅全体を監視するようにしても良い。
【００２３】
また、図５に示す如く、普通型汎用コンバインでは、掻込リール５４を支持する取付アーム５６の前方にループ状の取付アーム５５を設け、その先端部に左右複数配置して刈幅全体を監視するようにすれば良い。
【００２４】
しかして、図２に示す如く、エンジン１５の出力軸１４に固着する第一出力プーリ１６からＨＳＴ（油圧式無段変速装置）１７の入力軸に固着の第一入力プーリ１８に第一ベルト１９で伝動し、出力軸１４に固着する第二出力プーリ２１から後部ギヤケース２３の入力軸２５に固着の第二入力プーリ２２に第二ベルト２４で伝動している。
【００２５】
ＨＳＴ１７はミッションケース２０に取り付けて走行装置２を変速駆動し、ミッションケース２０で変速された出力軸２８から刈取入力軸３０に第三ベルト２９で伝動し、刈取入力軸３０から前ギヤケース３１の入力軸３２に第四ベルト３３で伝動し、前ギヤケース３１の出力軸３６でフィ−ドチェン１３の前スプロケット３７を駆動する構成として車速同調駆動経路Ａを形成する。第四ベルト３３には前クラッチモータ３５で作動する前クラッチプーリ３４を当接および離間自在に設けて、フィ−ドチェン１３への駆動力の伝達を接続および遮断する。
【００２６】
後部ギヤケース２３の内部には、後クラッチモータ３８で動力伝動を接続および遮断する後クラッチ３９と、伝動された動力を高低クラッチモータ４１で高速伝動状態と低速伝動状態に切換える高低クラッチ４０を設け、出力軸４２に固着の後スプロケット４３を備えて、フィ−ドチェン１３を高速駆動する定速駆動経路Ｂを形成する。
【００２７】
従って、フィ−ドチェン１３の駆動は、前クラッチ３４を接続し、後クラッチ３９を遮断して伝動する車速同調駆動経路Ａと、前クラッチ３４を遮断し、後クラッチ３９を接続して伝動する定速駆動を選択出来、定速駆動は高低クラッチ４０の切換で、低速駆動状態と、高速駆動状態となる定速駆動経路Ｂを選択できるようにしている。
【００２８】
図３は、自動制御のブロック図で、制御装置４５の入力側には、刈取穀稈搬送装置１１に設ける刈取穀稈の層の厚みを検出する刈取部層厚センサ４６を設け、搬送する穀稈の量を層の厚さで検出する。この刈取部層厚センサ４６は、過大の層厚で詰り発生を判定するもので、層厚での詰り判定は、走行速度が速くなると穀稈が遠心力や加速度の変化で膨れることを考慮して、通常よりも厚めで詰りと判定するようにする。また、雑草が多い穀稈や倒伏穀稈の場合には、層厚センサ感度調節ダイヤル４９で詰りの判定厚みを変更出来るようにする。
【００２９】
また、副変速レバー１２を倒伏刈取位置に変速したことを検出する倒伏作業検出センサ４７を設ける。この倒伏作業検出センサ４７は、主変速レバーに設ける押しボタンとしても良い。
【００３０】
また、走行装置２の走行速度を検出する車速検出センサ４８と刈取部層厚センサ４６の検出感度を調節する層厚センサ感度調節ダイヤル４９と障害物検出装置５０と作物選択ダイヤル５７を設ける。
【００３１】
制御装置４５の出力は、前クラッチモータ３５と後クラッチモータ３８と高低クラッチモータ４１に制御信号を出力し、詰り警報５２と走行装置２の変速装置に制御信号が出力する。
【００３２】
通常の刈取作業では、前クラッチ３４を入れ後クラッチ３９を切って車速同調駆動Ａでフィードチェン１３を駆動するが、副変速レバー１２を副変速にすると、走行装置２を低速にし、前クラッチ３４を切り後クラッチ３９を入れると共に高低クラッチ４０を高速に切り換えて定速駆動経路Ｂでフィードチェン１３を駆動するように制御する。
【００３３】
高低クラッチ４０を低速に切換えるのは、コンバインを停止して刈り取った穀稈を作業者が直接フィードチェン１３に供給して脱穀を行う場合である。
【００３４】
なお、作物選択ダイヤル５７は、例えば、収穫穀粒が麦であれば麦を選択すると車速同調駆動Ａで米の場合よりも低速でフィードチェン１３を駆動するように制御する。
【符号の説明】
【００３５】
Ａ  車速同調駆動経路
Ｂ  定速駆動経路
１  機体フレーム
２  走行装置
３  脱穀装置
４  刈取装置
５  グレンタンク
６  操縦部
７  分草杆
８  分草装置
９  引起装置
１０  刈刃１０
１１  搬送装置
１２  倒伏穀稈刈取操作具（副変速レバー）
１３  フィードチェン
１４  出力軸
１５  エンジン
１６  第一出力プーリ
１７  ＨＳＴ
１８  第一入力プーリ
１９  第一ベルト
２０  ミッションケース
２１  第二出力プーリ
２２  第二入力プーリ
２３  後部ギヤケース
２４  第二ベルト
２５  入力軸
２８  出力軸
２９  第三ベルト
３０  刈取入力軸
３１  前ギヤケース
３２  入力軸
３３  第四ベルト
３４  前クラッチ
３５  前クラッチモータ
３６  出力軸
３７  前スプロケット
３８  後クラッチモータ
３９  後クラッチ
４０  高低クラッチ
４１  高低クラッチモータ
４２  出力軸
４３  後スプロケット
４５  制御装置
４６  刈取部層厚センサ
４７  倒伏作業検出センサ
４８  車速検出センサ
４９  層厚センサ感度調節ダイヤル
５０  障害物検出装置
５１  分草カバー
５２  詰り警報
５３  取付アーム
５４  掻込リール
５５  取付アーム
５６  取付アーム
５７  作物選択ダイヤル
６０  操向レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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