(57)【要約】【課題】インク経路からインクカートリッジを取り外した後にインク経路からインクが溢れ出ることを防止できるインクジェットプリンタを提供すること。【解決手段】プリンタ１０は、インクカートリッジ１１Ｃと、インクヘッド２０と、インクヘッド２０に連通するダンパー２６と、一端４２がインクカートリッジ１１Ｃに接続され、他端４４がダンパー２６に接続されたインク経路４０と、インクカートリッジ１１Ｃからインク７０を供給する供給ポンプ５０と、インクカートリッジ１１Ｃのインク経路４０からの着脱を検出する検出装置４８と、供給ポンプ５０を制御する制御装置６０と、を備え、制御装置６０は、インクカートリッジ１１Ｃが取り外されていると判定されたとき、供給ポンプ５０を制御することにより、インク経路４０内のインクをダンパー２６に向けて所定量だけ移動させる第１制御部６４と、を備えている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを貯留するインクカートリッジと、
記録媒体にインクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、
インクが一時的に貯留される貯留室を有し、前記インクヘッドに連通するダンパーと、
一端が前記インクカートリッジに着脱可能に接続され、他端が前記ダンパーに接続されたインク経路と、
前記インク経路に配置され、前記インクカートリッジから前記ダンパーに向けてインクを供給するインク供給装置と、
前記インクカートリッジの前記インク経路からの着脱を検出する検出装置と、
前記インク供給装置の作動および停止を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記検出装置の検出結果に基づいて、前記インク経路から前記インクカートリッジが取り外されているか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記インクカートリッジが取り外されていると判定されたとき、前記インク供給装置を制御することにより、前記インク経路内のインクを前記ダンパーに向けて所定量だけ移動させる第１制御部と、を備えている、インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記第１制御部は、前記インク供給装置を制御することにより、前記インク経路内のインクを前記インクカートリッジから前記ダンパーに向けて移動させて、前記一端から前記インク経路内に前記インク供給装置に到達しない量の空気を導入する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記インク経路は、弾性変形可能なチューブを有し、
前記インク供給装置は、
前記チューブに押圧力を加えて前記チューブを部分的に変形させる押圧体と、
前記押圧体が設けられ、前記押圧体を第１方向に回転させることによって前記チューブ内のインクを前記インクカートリッジから前記ダンパーに向けて供給し、かつ、前記押圧体を前記第１方向と逆方向である第２方向に回転させることによって前記チューブ内のインクを前記ダンパーから前記インクカートリッジに向けて供給する回転体と、
前記回転体を駆動する駆動源と、を備え、
前記制御装置は、前記ノズルからインクが吐出されていないとき、前記駆動源を制御することにより、少なくとも前記押圧体を前記第２方向に第１の量だけ回転させる第１動作を実行する第２制御部を備えている、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記第１制御部は、前記インク供給装置を制御することにより、前記押圧体を前記第２方向に前記第１の量だけ回転させたときに前記インク経路内を移動するインクの量より大きな量の空気を前記インク経路内に導入する、請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記第２制御部は、前記ノズルからインクが吐出されていないとき、前記駆動源を制御することにより、前記第１動作に代えて、前記押圧体を前記第２方向、前記第１方向、前記第２方向の順に、それぞれ前記第１の量より少ない第２の量、前記第１の量より少ない第３の量、前記第１の量だけ回転させる第２動作を実行する、請求項３または４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記第２制御部は、前記チューブに押圧力が加わった状態が所定の時間だけ経過したときに前記第１動作を実行する、請求項３または４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記第２制御部は、前記インク経路内に空気を導入した後に前記第１動作を実行する、請求項３または４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記第２制御部は、前記チューブに押圧力が加わった状態が所定の時間だけ経過したときに前記第２動作を実行する、請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記第２制御部は、前記インク経路内に空気を導入した後に前記第２動作を実行する、請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記インク経路には、前記インク経路を開閉する開閉機構は設けられていない、請求項１から７のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクジェット方式により記録媒体上に所定の印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、インクの供給源たるインクカートリッジとインクヘッドとを連通するインクの供給経路（以下、単に「インク経路」という。）を備えている。インク経路には、インクカートリッジからインクヘッドに向けてインクを供給するインク供給装置が設けられている。
【０００３】
通常、インクカートリッジは交換可能であり、インク経路の一端に着脱可能に設けられている。ここで、インクジェットプリンタが配置された環境下によっては、インクカートリッジをインク経路から取り外した後、インク経路内のインクがインク経路から溢れ出る虞がある。そこで、例えば特許文献１に示すように、インクカートリッジの下流側かつインク供給装置の上流側のインク経路に、インク経路を開閉する開閉機構（例えば電磁バルブ）が配置された装置が知られている。インクカートリッジを取り外す際に開閉機構を閉じることにより、インク経路からインクが溢れ出ることを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−７４１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記開閉機構は比較的高価であると共に、設置場所に制約を生じる。また、インクジェットプリンタが複数のインク経路を備えている場合には、各インク経路に開閉機構を設ける必要があり、コストが増大すると共に構造が複雑化してしまう。このため、インク経路に開閉機構を配置しなくても、インクカートリッジをインク経路から取り外した後にインク経路からインクが溢れ出ることを防止できる技術が求められていた。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インク経路からインクカートリッジを取り外した後にインク経路からインクが溢れ出ることを防止できるインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るインクジェットプリンタは、インクを貯留するインクカートリッジと、記録媒体にインクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、インクが一時的に貯留される貯留室を有し、前記インクヘッドに連通するダンパーと、一端が前記インクカートリッジに着脱可能に接続され、他端が前記ダンパーに接続されたインク経路と、前記インク経路に配置され、前記インクカートリッジから前記ダンパーに向けてインクを供給するインク供給装置と、前記インクカートリッジの前記インク経路からの着脱を検出する検出装置と、前記インク供給装置の作動および停止を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記検出装置の検出結果に基づいて、前記インク経路から前記インクカートリッジが取り外されているか否かを判定する判定部と、前記判定部によって前記インクカートリッジが取り外されていると判定されたとき、前記インク供給装置を制御することにより、前記インク経路内のインクを前記ダンパーに向けて所定量だけ移動させる第１制御部と、を備えている。
【０００８】
本発明のインクジェットプリンタによると、インクカートリッジがインク経路から取り外されると、検出装置は、インクカートリッジがインク経路から取り外されたことを検出する。インクカートリッジが取り外されたとき、インク経路内のインクの液面は、インク経路の一端とほぼ面一になる。このとき、通常は、インクの表面張力等によってインクがインク経路から外部に溢れ出ることはないが、周辺温度の変化等によってインクがインク経路から溢れ出る虞がある。しかし、本実施形態の制御装置では、検出装置の検出結果に基づいて、第１制御部がインク供給装置を制御する。即ち、判定部によってインクカートリッジがインク経路から取り外されていると判定されると、第１制御部はインク供給装置を制御することにより、インク経路内のインクをインク経路の一端からダンパーに向けて所定量だけ移動させる。これにより、インクの液面をインク経路の一端からインク経路内に後退させることができると共に、インクカートリッジが取り外されて大気中に露出したインク経路の一端から所定量の空気がインク経路内に導入される。この結果、周辺温度の変化等によってインク経路内のインクが膨張等することがあっても、インクがインク経路内から外部に溢れ出ることを防止することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、インク経路からインクカートリッジを取り外した後にインク経路からインクが溢れ出ることを防止できるインクジェットプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図である。
【図２】一実施形態に係るインクジェットプリンタの主要部の正面図である。
【図３】一実施形態に係るインクジェットプリンタの主要部の部分斜視図である。
【図４】一実施形態に係るインクジェットプリンタのインクカートリッジからインクヘッドへインクを供給する構造を示すブロック図である。
【図５】供給ポンプの構造を示す縦断面図である。
【図６】インク経路からインクカートリッジが取り外された状態を示す説明図である。
【図７】一実施形態に係る制御装置のブロック図である。
【図８】インク経路内に空気が導入された状態を示す説明図である。
【図９】押圧ローラの移動量を示す説明図である。
【図１０】インク経路内に空気が導入された状態で、インクがインク経路の一端の方向に送り出された状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）１０の斜視図である。図２は、本実施形態に係るプリンタ１０の主要部の正面図である。図３は、本実施形態に係るプリンタ１０の主要部の部分斜視図である。プリンタ１０は、記録媒体５に印刷を行うためのものである。なお、記録媒体５には、普通紙などの紙類はもちろんのこと、ポリ塩化ビニル（polyvinyl chloride、PVC）やポリエステルなどの樹脂材料、アルミニウム、鉄、木材などの各種の材料からなる媒体が含まれる。
【００１３】
以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ１０から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。後述するインクヘッド２０（図２参照）は左方および右方に移動可能である。記録媒体５は、前方および後方に搬送可能である。ただし、これは説明の便宜上の方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではない。
【００１４】
図１に示すように、プリンタ１０は、本体部１２と、本体部１２に設けられたプラテン１４とを備えている。プラテン１４には記録媒体５が配置される。
【００１５】
図２に示すように、プリンタ１０は、本体部１２に設けられたガイドレール１３を備えている。ガイドレール１３は、左右方向に延びている。図３に示すように、ガイドレール１３には、キャリッジ３０が係合している。図２に示すように、キャリッジ３０は、キャリッジ移動機構８によって、ガイドレール１３に沿って左右方向（主走査方向）に往復移動する。キャリッジ移動機構８は、ガイドレール１３の左端側および右端側に配置されたプーリ１９ｂおよびプーリ１９ａを有している。プーリ１９ａには、キャリッジモータ８ａが連結されている。なお、キャリッジモータ８ａはプーリ１９ｂに連結されていてもよい。プーリ１９ａは、キャリッジモータ８ａによって駆動される。プーリ１９ａおよびプーリ１９ｂには、それぞれ無端状のベルト１６が巻き掛けられている。キャリッジ３０はベルト１６に固定されている。プーリ１９ａおよびプーリ１９ｂが回転してベルト１６が走行すると、キャリッジ３０が左右方向に移動する。このように、キャリッジ３０はガイドレール１３に沿って左右方向に移動可能に構成されている。なお、図３では説明の便宜上、キャリッジ３０の一部、インクヘッド２０、インクカートリッジ１１およびダンパー２６等の図示を省略している。
【００１６】
プラテン１４には、上下一対のグリッドローラ（図示せず）およびピンチローラ（図示せず）が設けられている。グリッドローラはフィードモータ（図示せず）に連結されている。グリッドローラはフィードモータによって回転駆動される。記録媒体５（図１参照）がグリッドローラとピンチローラとの間に挟まれた状態でグリッドローラが回転すると、記録媒体５は前後方向に搬送される。
【００１７】
図２に示すように、本体部１２は、複数のインクカートリッジ１１を備えている。インクカートリッジ１１はインクを貯留するタンクである。具体的には、複数のインクカートリッジ１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ、１１Ｗは、本体部１２に着脱自在に装着されている。より詳細には、複数のインクカートリッジ１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ、１１Ｗは、それぞれ後述するインク経路４０の一端４２に着脱自在に接続されている。インクカートリッジ１１Ｃには、シアンインクが貯留されている。インクカートリッジ１１Ｍには、マゼンタインクが貯留されている。インクカートリッジ１１Ｙには、イエローインクが貯留されている。インクカートリッジ１１Ｋには、ブラックインクが貯留されている。インクカートリッジ１１Ｗには、ホワイトインクが貯留されている。インクカートリッジ１１には、それぞれインク取出口（図示せず）が取り付けられている。
【００１８】
図２に示すように、プリンタ１０は、各色のインクが貯留されたインクカートリッジ１１ごとにインク供給システム３５を有している。インク供給システム３５は、インクカートリッジ１１に加えて、インクヘッド２０と、ダンパー２６と、インク経路４０と、供給ポンプ５０とを備えている。供給ポンプ５０は、インク供給装置の一例である。インクヘッド２０およびダンパー２６はキャリッジ３０に搭載され、左右方向に往復移動する。一方、インクカートリッジ１１は、キャリッジ３０に搭載されておらず、左右方向に往復移動しない。そのため、キャリッジ３０が左右方向に移動してもインク経路４０が破損しないように、インク経路４０の大部分（少なくとも全長の半分以上）は、左右方向に延びた状態で配置されている。本実施形態では、５種類のインクを利用しているため、合計５本のインク経路４０が設けられている。インク経路４０は、ケーブル類保護案内装置３２で覆われている。ケーブル類保護案内装置３２とは、例えばケーブルベア（登録商標）である。
【００１９】
以下では、一例として、シアンインクを貯留するインクカートリッジ１１Ｃ、インクヘッド２０、ダンパー２６、インク経路４０および供給ポンプ５０を備えたインク供給システム３５について説明する。なお、インクカートリッジ１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ、１１Ｗを含むインク供給システム３５についても同様の構成である。図４は、インクカートリッジ１１Ｃからインクヘッド２０へインクを供給する構造を示すブロック図である。図４では、印刷時にインクの流れる方向を矢印Ｘで示している。
【００２０】
図４に示すように、インクヘッド２０は、記録媒体５（図２参照）にインクを吐出する複数のノズル２２と、複数のノズル２２が形成されたノズル面２４とを備えている。ノズル面２４は、キャリッジ３０（図２参照）の底面から外部に露出している。
【００２１】
図４に示すように、ダンパー２６は、インクヘッド２０に連通し、インクヘッド２０にインクを補給する役割を担う。また、ダンパー２６は、インクの圧力変動を緩和する役割を担う。ダンパー２６によって、インクヘッド２０のインク吐出動作が安定化される。ダンパー２６は、インクカートリッジ１１Ｃから供給されたインクが一時的に貯留される貯留室２８を備えている。後述するように、インク経路４０の一端４２から導入された空気は、ダンパー２６の貯留室２８において吸収される。
【００２２】
図４に示すように、インクカートリッジ１１Ｃとダンパー２６とは、インク経路４０を介して連通している。インク経路４０の一端４２は、インクカートリッジ１１Ｃのインク取出し口に着脱可能に接続している。インク経路４０の他端４４は、ダンパー２６に接続している。インク経路４０は、インクカートリッジ１１Ｃからダンパー２６およびインクヘッド２０にインクを導く流路を形成している。インク経路４０は、柔軟性や可撓性を有し、弾性変形可能なように構成されている。インク経路４０の構成は特に限定されないが、本実施形態では樹脂製の変形容易なチューブである。ただし、チューブ以外の材料で構成されていてもよい。インク経路４０の一部がチューブによって構成されていてもよい。
【００２３】
図４に示すように、インク経路４０は、チューブ４０Ａ、チューブ４０Ｂおよびチューブ４０Ｃによって構成されている。チューブ４０Ａは、インクカートリッジ１１Ｃと供給ポンプ５０とを連通する。チューブ４０Ｂは、供給ポンプ５０内のインク経路である。チューブ４０Ｃは、供給ポンプ５０とダンパー２６とを連通する。ダンパー２６は、インクヘッド２０に接続されている。このような経路によって、インクカートリッジ１１Ｃからインクヘッド２０にインクが供給される。なお、インク経路４０には、インク経路４０を開閉する開閉機構（例えば電磁バルブ）は設けられていない。
【００２４】
図４に示すように、供給ポンプ５０は、インク経路４０に配置されている。供給ポンプ５０は、インクカートリッジ１１Ｃからダンパー２６に向かってインクを供給する（送り出す）ことができる。供給ポンプ５０は、ダンパー２６からインクカートリッジ１１Ｃに向かってインクを供給する（送り出す）ことができる。図５は、供給ポンプ５０の構造を示す縦断面図である。本実施形態の供給ポンプ５０は、チューブポンプである。チューブポンプを用いることで、部品点数の削減と、構成の簡素化とを図ることができる。
【００２５】
図５に示すように、供給ポンプ５０は、フレーム５２と、フレーム５２内に略Ｕ字状に配置されたチューブ４０Ｂと、フレーム５２内に回転自在に配置されたロータ５４と、押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃと、駆動軸５８と、モータ５９とを備えている。ロータ５４は、回転体の一例である。押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃは、押圧体の一例である。チューブ４０Ｂの一端は、インク経路４０のチューブ４０Ａを介してインクカートリッジ１１Ｃに接続されている。チューブ４０Ｂの他端は、チューブ４０Ｃを介してダンパー２６に接続されている。
【００２６】
押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃは、円柱状に形成されている。押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃは、ロータ５４に設けられている。３つの押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃは、略等間隔に配置されている。押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃは、チューブ４０Ｂに押圧力を加えてチューブ４０Ｂを部分的に変形させる。なお、ここでいう「変形」はチューブ４０Ｂの断面が凹む（つぶれる）ことをいう。必ずしもチューブ４０Ｂの断面が完全に閉塞するまで変形しなくてもよい。
【００２７】
ロータ５４は、駆動軸５８に連結されている。ロータ５４は、駆動軸５８を中心に回転する。ロータ５４は、円板状に形成されている。駆動軸５８は、モータ５９に連結されている。モータ５９は、駆動源の一例である。モータ５９は、ロータ５４を駆動する。モータ５９は制御装置６０に接続され、制御装置６０によって制御される。モータ５９は、正回転および逆回転可能に構成されている。モータ５９の回転方向を変えることにより、ロータ５４の回転方向を変更することができる。即ち、モータ５９の回転方向を変えることにより、インクの供給方向を変更することができる。
【００２８】
押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃは、ロータ５４の回転に従って駆動軸５８の周りを旋回する。この際、押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃは、チューブ４０Ｂを順次、部分的に変形させながらその位置を変化させる。これにより、チューブ４０Ｂ内に圧力が生じて、チューブ４０Ｂ内のインクが押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃの移動する方向（即ちロータ５４の回転方向）に送り出される。具体的には、ロータ５４は、押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃを図５の矢印Ａの方向（順方向）に回転させることによってチューブ４０Ｂ内のインクを図５の矢印Ｘの方向、即ち、インクカートリッジ１１Ｃからダンパー２６に向けて供給する（送り出す）。矢印Ａの方向は、第１方向の一例である。ロータ５４が図５の矢印Ａの方向に回転することによって、押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃも同様に回転する。また、ロータ５４は、押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃを図５の矢印Ｂの方向（矢印Ａとは逆方向）に回転させることによって、チューブ４０Ｂ内のインクを図５の矢印Ｙの方向、即ち、ダンパー２６からインクカートリッジ１１Ｃに向けて供給する（送り出す）。矢印Ｂの方向は、第２方向の一例である。ロータ５４が図５の矢印Ｂの方向に回転することによって、押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃも同様に回転する。
【００２９】
なお、本実施形態の供給ポンプ５０は、上述したようにコロタイプのチューブポンプであるが、偏心カムタイプのチューブポンプであってもよい。また、供給ポンプ５０は、例えば、インクカートリッジ１１Ｃからダンパー２６に向かう方向およびダンパー２６からインクカートリッジ１１Ｃに向かう方向にインクを送る送液専用の装置と、チューブ４０Ｂを押圧状態と開放状態とに切り替え可能な押圧体とを備えていてもよい。例えば、ダイヤフラムポンプ（膜ポンプ）と押圧ローラとの組合せが挙げられる。なお、送液装置と押圧体とを接続する順序は特に限定されず、どちらがダンパー２６の側に配置されてもよい。送液装置と押圧体とを別体とする場合、送液装置と押圧体とは、それぞれ制御装置に接続されている。さらに、押圧体は、モータに連結されている。制御装置は、送液装置の作動と停止、および、押圧体の押圧状態と開放状態とを制御する。制御装置によってモータが駆動されると、押圧体がチューブの所定の部分を押圧状態とする。モータが停止されると、チューブの押圧されていた部分が開放される。一例では、この押圧状態と開放状態とを所定の時間間隔で繰り返しながら、送液装置を作動させる。これにより、チューブポンプを使用した場合と同様に、ダンパー２６に向かう方向およびインクカートリッジ１１Ｃに向かう方向にインクが送り出される。
【００３０】
図４に示すように、プリンタ１０は、検出装置４８を備えている。検出装置４８は、インクカートリッジ１１Ｃの側方に配置されている。検出装置４８は、インクカートリッジ１１Ｃのインク経路４０からの着脱を検出する。検出装置４８は、制御装置６０に接続されており、検出結果を制御装置６０に送信する。図４に示す例では、検出装置４８は、インク経路４０にインクカートリッジ１１Ｃが取り付けられていることを検出する。一方、図６に示す例では、検出装置４８は、インク経路４０からインクカートリッジ１１Ｃが取り外されていることを検出する。検出装置４８の構成は特に限定されない。検出装置４８は、例えば、位置センサである。検出装置４８は、物理的なスイッチであってもよい。
【００３１】
図２に示すように、プリンタ１０は、制御装置６０を備えている。プリンタ１０の全体の動作は、制御装置６０によって制御される。制御装置６０は、例えば、コンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。制御装置６０は、キャリッジモータ８ａ、インクヘッド２０、検出装置４８およびモータ５９に接続されている。制御装置６０は、供給ポンプ５０の作動および停止を制御する。制御装置６０は、モータ５９の作動および停止を制御する。
【００３２】
図７に示すように、制御装置６０は、判定部６２と、第１制御部６４と、第２制御部６６とを備えている。
【００３３】
判定部６２は、検出装置４８の検出結果に基づいて、インク経路４０からインクカートリッジ１１Ｃが取り外されているか否かを判定する。即ち、検出装置４８がインク経路４０にインクカートリッジ１１Ｃが取り付けられていることを検出したとき、判定部６２は、インク経路４０にインクカートリッジ１１Ｃが取り付けられていると判定し、検出装置４８がインク経路４０からインクカートリッジ１１Ｃが取り外されていることを検出したとき、判定部６２は、インク経路４０からインクカートリッジ１１Ｃが取り外されていると判定する。
【００３４】
図８に示すように、第１制御部６４は、判定部６２によってインク経路４０からインクカートリッジ１１Ｃが取り外されていると判定されたとき、供給ポンプ５０を制御することにより、インク経路４０内のインク７０をインク経路４０の一端４２からダンパー２６（図４参照）に向けて所定量Ｖ１だけ移動させる。第１制御部６４は、判定部６２によってインク経路４０からインクカートリッジ１１Ｃが取り外されていると判定されたとき、供給ポンプ５０を制御することにより、インク経路４０内のインク７０の液面７０Ａを一端４２から移動距離Ｈ１だけ後退させる（液面７０Ａを一端４２から他端４４に向けて移動距離Ｈ１だけ移動させる）。第１制御部６４は、判定部６２によってインク経路４０からインクカートリッジ１１Ｃが取り外されていると判定されたとき、供給ポンプ５０を制御することにより、インク経路４０の一端４２からインク経路４０内に所定量Ｖ１の空気７２を導入する。
【００３５】
図６に示すように、インク経路４０の一端４２からインクカートリッジ１１Ｃが取り外されたとき、検出装置４８は、インク経路４０からインクカートリッジ１１Ｃが取り外されていることを検出する。検出装置４８の検出結果に基づいて、判定部６２は、インク経路４０からインクカートリッジ１１Ｃが取り外されていると判定する。このとき、インク経路４０内はインク７０で満たされている。即ち、インク経路４０内のインク７０の液面７０Ａは、一端４２とほぼ面一となる。そして、図８に示すように、第１制御部６４は、供給ポンプ５０を制御し、インク経路４０内のインク７０をインク経路４０の一端４２からダンパー２６（図４参照）に向けて所定量Ｖ１だけ移動させる。これにより、インク７０の液面７０Ａをインク経路４０の一端４２からインク経路４０内に移動距離Ｈ１だけ後退させることができると共に、インク経路４０の一端４２からインク経路４０内に所定量Ｖ１の空気７２を導入することができる。具体的には、第１制御部６４は、モータ５９を駆動して押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃを図５の矢印Ａの方向に回転させることによってインク経路４０内のインク７０を所定量Ｖ１だけ移動させてインク経路４０内に所定量Ｖ１の空気７２を導入する。第１制御部６４は、インク経路４０内に供給ポンプ５０に到達しない量の空気を導入する。所定量Ｖ１は、例えば、押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃを図５の矢印Ｂの方向に第１の量Ｍ１（図９参照）だけ回転させたときにインク経路４０内を移動するインク７０の量Ｖ２より大きな量（体積）である。インク経路４０内でのインク７０の移動距離Ｈ１にインク経路４０の断面積を乗じた値が所定量Ｖ１である。インク経路４０内を移動するインク７０の量Ｖ１、即ち一端４２から導入される空気の量Ｖ１は、例えば、０．５ｃｃ〜２ｃｃ程度である。所定量Ｖ１は、予め制御装置６０に記憶されている。また、インク７０の量Ｖ２をインク経路４０の断面積で除することにより、インク経路４０内でのインク７０の移動距離Ｈ２を求めることができる。所定量Ｖ１は、量Ｖ２より大きいため、図１０に示すように、押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃが図５の矢印Ｂの方向に第１の量Ｍ１だけ回転しても、インク７０の液面７０Ａが一端４２に向けて移動距離Ｈ２だけ移動してインク経路４０から空気７２が外部に排出されるだけにとどまり、インク７０がインク経路４０から外部に溢れ出ることは防止される。なお、印刷時には、インク経路４０内に導入された空気７２は供給ポンプ５０によって、ダンパー２６の貯留室２８に送り出される。
【００３６】
図９に示すように、第２制御部６６は、ノズル２２からインクが吐出されていないとき、モータ５９を作動させて、押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃを図９の矢印Ｂの方向に第１の量Ｍ１だけ回転させる。図９中の符号５６ＡＡは、第１の量Ｍ１だけ回転した後の押圧ローラ５６Ａを表す。また、第２制御部６６は、ノズル２２からインクが吐出されていないとき、モータ５９を作動させて、押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃを図９の矢印Ｂの方向に第２の量Ｍ２だけ回転させる。第２の量Ｍ２は、第１の量Ｍ１より少ない。図９中の符号５６ＡＢは、第２の量Ｍ２だけ回転した後の押圧ローラ５６Ａを表す。さらに、第２制御部６６は、ノズル２２からインクが吐出されていないとき、モータ５９を作動させて、押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃを図９の矢印Ａの方向に第３の量Ｍ３だけ回転させる。第３の量Ｍ３は、第１の量Ｍ１より少ない。本実施形態では、第２の量Ｍ２と第３の量Ｍ３とは等しい。なお、第２の量Ｍ２と第３の量Ｍ３とは異なっていてもよい。図９中の符号５６ＡＣは、第３の量Ｍ３だけ回転した後の押圧ローラ５６ＡＣを表す。なお、図９では説明の便宜上押圧ローラ５６Ｂ、５６Ｃの図示を省略している。
【００３７】
第２制御部６６は、ノズル２２からインクが吐出されていないとき、モータ５９を制御することにより、少なくとも押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃを図９の矢印Ｂの方向に第１の量Ｍ１だけ回転させる第１動作を実行する。これにより、インク経路４０内をインク７０が移動すると共に、チューブ４０Ｂに部分的に押圧力が加わることを防止することができる。
【００３８】
第２制御部６６は、ノズル２２からインクが吐出されていないとき、モータ５９を制御することにより、押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃを図９の矢印Ｂの方向、図９の矢印Ａの方向、図９の矢印Ｂの方向の順に、それぞれ第２の量Ｍ２、第３の量Ｍ３、第１の量Ｍ１だけ回転させる第２動作を実行してもよい。即ち、第２制御部６６は、ノズル２２からインクが吐出されていないとき、モータ５９を制御し、押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃをまず図９の矢印Ｂの方向に第２の量Ｍ２だけ回転させる。その後、押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃを図９の矢印Ａの方向に第３の量Ｍ３だけ回転させる。最後に、押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃを図９の矢印Ｂの方向に第１の量Ｍ１だけ回転させる。これにより、インク経路４０内をインク７０が移動すると共に、チューブ４０Ｂに部分的に押圧力が加わることを防止することができる。
【００３９】
第２制御部６６は、チューブ４０Ｂに押圧力が加わった状態が所定の時間Ｔ１（例えば６時間〜１８時間）だけ経過したときに第１動作または第２動作を実行する。制御装置６０は、モータ５９を駆動していない時間Ｔ２を計測しており、駆動していない時間Ｔ２が上記所定の時間Ｔ１だけ経過したときに、第２制御部６６は、第１動作または第２動作を実行する。所定の時間Ｔ１は予め制御装置６０に記憶されている。
【００４０】
第２制御部６６は、インク経路４０内に空気７２を導入した後（即ちインク経路４０内のインク７０の液面７０Ａをインク経路４０の一端４２からダンパー２６に向けて移動距離Ｈ１だけ移動させた後）に第１動作または第２動作を実行してもよい。
【００４１】
第２制御部６６は、プリンタ１０の電源を遮断する場合、あるいはプリンタ１０をスリープ状態にする場合に、第１動作または第２動作を実行してもよい。
【００４２】
印刷時には、制御装置６０はインクヘッド２０を制御し、ノズル２２から記録媒体５に向かってインクを吐出させる。インクが吐出されると、ダンパー２６の貯留室２８に貯留されているインクがインクヘッド２０に供給される。貯留室２８のインク貯留量が少なくなると、制御装置６０はモータ５９を駆動して、供給ポンプ５０を作動させる。これにより、インクカートリッジ１１Ｃ内のインクがダンパー２６に送られる。このようにして、印刷時には、インクカートリッジ１１Ｃからインクヘッド２０へインクが安定して供給される。
【００４３】
図４に示すように、インク供給システム３５は、キャップ８０と吸引ポンプ８２とを備えている。キャップ８０は、印刷時以外において、インクヘッド２０のノズル面２４に形成されたノズル２２を覆うようにインクヘッド２０に装着される。これにより、インクヘッド２０に付着したインクの乾燥が抑制され、ノズル２２の詰まりが防止される。吸引ポンプ８２は、キャップ８０内を吸引するものである。吸引ポンプ８２は、キャップ８０に接続されている。吸引ポンプ８２は、モータ８４に連結されている。モータは制御装置６０に接続され、制御装置６０によって制御される。インクヘッド２０にキャップ８０を装着した状態でモータ８４を駆動すると、吸引ポンプ８２が作動して、キャップ８０内が吸引される。例えば、プリンタを使用しない状態が長く続くと、ノズル２２に乾燥・固化したインクが目詰まりすることがある。上記構成によれば、乾燥・固化したインクを好適に除去することができる。これにより、安定した印刷を行うことができる。また、インク経路４０内に導入された空気７２は、通常はダンパー２６において吸収されるが、導入された空気７２が多量の場合には、キャップ８０でノズル２２を覆い、吸引ポンプ８２を作動することによって、インク経路４０内の空気を確実に除去することができる。
【００４４】
以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、インクカートリッジ１１Ｃがインク経路４０から取り外されると、検出装置４８は、インクカートリッジ１１Ｃがインク経路４０から取り外されたことを検出する。インクカートリッジ１１Ｃが取り外されたとき、インク経路４０内のインク７０の液面７０Ａは、インク経路４０の一端４２とほぼ面一になる。このとき、通常は、インク７０の表面張力等によってインク７０がインク経路４０から外部に溢れ出ることはないが、周辺温度の変化等によってインク７０がインク経路４０から溢れ出る虞がある。しかし、本実施形態の制御装置６０では、検出装置４８の検出結果に基づいて、第１制御部６４が供給ポンプ５０を制御する。即ち、判定部６２によってインクカートリッジ１１Ｃがインク経路４０から取り外されていると判定されると、第１制御部６４は供給ポンプ５０を制御することにより、インク経路４０内のインク７０をインク経路４０の一端４２からダンパー２６に向けて所定量Ｖ１だけ移動させる。これにより、インク７０の液面７０Ａをインク経路４０の一端４２からインク経路４０内に移動距離Ｈ１だけ後退させることができると共に、インクカートリッジ１１Ｃが取り外されて大気中に露出したインク経路４０の一端４２から所定量Ｖ１の空気７２がインク経路４０内に導入される。この結果、周辺温度の変化等によってインク経路内のインクが膨張等することがあっても、インク７０がインク経路４０内から外部に溢れ出ることを防止することができる。
【００４５】
本実施形態のプリンタ１０によると、第１制御部６４は、供給ポンプ５０を制御することにより、インク経路４０内のインク７０をインク経路４０の一端４２からダンパー２６に向けて移動させて、一端４２からインク経路４０内に供給ポンプ５０に到達しない量の空気７２を導入する。供給ポンプ５０に到達する量の空気を導入した後に、インク経路４０にインクカートリッジ１１Ｃを取り付けてインク７０をインクカートリッジ１１Ｃからダンパー２６に供給しようとすると、インク７０がスムーズに流れない虞がある。しかし、本実施形態のプリンタ１０では、インク経路４０内には、供給ポンプ５０に到達しない量の空気しか導入されないため、インク７０はインク経路４０内をスムーズに流れる。
【００４６】
本実施形態のプリンタ１０によると、第２制御部６６は、モータ５９の作動および停止を制御する、そして、第２制御部６６は、ノズル２２からインク７０が吐出されていないとき、供給ポンプ５０の押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃを図５の矢印Ｂの方向に第１の量Ｍ１だけ回転させる第１動作を実行する。押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃがチューブ４０Ｂの同一部分に押圧力を加え続けると、当該押圧箇所が押しつぶされたままとなり、当該部分が劣化してしまう虞がある。そこで、押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃを上記矢印Ｂの方向に第１の量Ｍ１だけ回転させることによって、チューブ４０Ｂの同一部分に押圧力が加わり続ける状態を解消することができる。ところで、インクカートリッジ１１Ｃがインク経路４０の一端４２から取り外された状態で、押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃが上記矢印Ｂの方向に第１の量Ｍ１だけ回転すると、インク経路４０内のインク７０がインク経路４０から溢れ出る虞があるが、本実施形態では、事前にインク経路４０内に空気７２を導入するため、インク７０が溢れ出ることを防止することができる。
【００４７】
本実施形態のプリンタ１０によると、第１制御部６４は、供給ポンプ５０を制御することにより、押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃを図５の矢印Ｂの方向に第１の量Ｍ１だけ回転させたときにインク経路４０内を移動するインクの量Ｖ２より大きな量Ｖ１の空気７２をインク経路４０内に導入する。これにより、インク経路４０内のインク７０がインク経路４０から溢れ出ることをより確実に防止することができる。
【００４８】
本実施形態のプリンタ１０によると、第２制御部６６は、ノズル２２からインク７０が吐出されていないとき、モータ５９を制御し、押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃを図５の矢印Ｂの方向、図５の矢印Ａの方向、図５の矢印Ｂの方向の順に、それぞれ第１の量Ｍ１より少ない第２の量Ｍ２、第１の量Ｍ１より少ない第３の量Ｍ３、第１の量Ｍ１だけ回転させる第２動作を実行する。押圧ローラ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃを矢印Ｂの方向に第１の量Ｍ１だけ回転させる前に、矢印Ａの方向に第２の量Ｍ２、矢印Ｂの方向に第３の量Ｍ３だけ回転させることによって、ダンパー２６に加わる圧力変動を低減することができる。これにより、ノズル２２から吐出されるインク７０の吐出不良を抑制することができる。
【００４９】
本実施形態のプリンタ１０によると、第２制御部６６は、チューブ４０Ｂに押圧力が加わった状態が所定の時間だけ経過したときに第１動作または第２動作を実行してもよい。これにより、所定の時間以上チューブ４０Ｂの同一部分に押圧力が加わり続けることを防止することができ、チューブ４０Ｂの劣化を抑制することができる。
【００５０】
本実施形態のプリンタ１０によると、第２制御部６６は、インク経路４０内に空気７２を導入した後に第１動作または第２動作を実行してもよい。これにより、インク経路４０内のインク７０がインク経路４０から溢れ出ることを防止することができる。
【００５１】
本実施形態のプリンタ１０によると、インク経路４０には、インク経路４０を開閉する開閉機構は設けられていない。このため、構造が簡素化すると共に、コストの低減を実現することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１１  インクカートリッジ
２０  インクヘッド
２２  ノズル
２６  ダンパー
４０  インク経路
４２  一端
４８  検出装置
５０  供給ポンプ（インク供給装置）
６０  制御装置
６２  判定部
６４  第１制御部
６６  第２制御部
７０  インク
７２  空気
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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