(57)【要約】【課題】洗剤の投入を使用者ではなく自動ででき、さらに量の精度を格段に向上させることで、洗濯時間、洗剤、水などの無駄を解消した洗濯機を提供する。【解決手段】固形化された固形洗剤２０４と、固形洗剤２０４を入れる収納ケース２０３と、収納ケース２０３の一部に設けた移動穴２０３ａを塞ぐ移動可能な排出手段２００と、排出手段２００を制御する制御手段２２とを備え、制御手段２２は、排出手段２００を動作させ、固形洗剤２０４を、移動穴２０３ａから排出手段２００に導き、洗濯物が投入される回転ドラム４もしくは水槽３内に搬送する固形洗剤２０４の数量を制御することができる洗濯機とすることにより、粉末洗剤を固形化した固形洗剤２０４を、洗濯機内にある収納ケース２０３に複数収納し、排出手段２００によって必要数量を水槽３内に搬送させることで精度のよい洗剤の投入が自動でできる。【選択図】図２
2017131488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固形化された固形洗剤と、前記固形洗剤を入れる収納ケースと、前記収納ケースの一部に設けた移動穴と、前記移動穴を塞ぐ移動可能な排出手段と、前記排出手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記排出手段を動作させ、前記収納ケース内の固形洗剤を、前記収納ケースの移動穴から前記排出手段に導き、洗濯物が投入される洗濯槽、または、前記洗濯槽を収納する水槽内に固形洗剤を搬送する洗濯機。
【請求項２】
洗濯物を入れる洗濯槽と、前記洗濯槽を収納する水槽と、前記洗濯槽を回転させるモータと、所定量に固形化された固形洗剤と、前記固形洗剤を収納する収納ケースと、前記収納ケースの一部に設けた移動穴と、前記移動穴を塞ぐ移動可能な排出手段と、前記モータ及び排出手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記排出手段を動作させ、前記収納ケース内の固形洗剤を、前記収納ケースの移動穴から前記排出手段に導き、前記洗濯槽、または、前記水槽内に固形洗剤を搬送する洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段は、洗濯槽内の洗濯物の量に応じた数量の固形洗剤を搬送するよう前記排出手段を制御する請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記固形洗剤は、１回の少量の洗濯物に必要な洗剤量の１／２以下の分量で固形化した請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記排出手段は、前記排出手段の一部で前記収納ケースの移動穴を塞ぎ、他の一部で前記水槽への搬送口を塞ぐ構成とし、前記水槽からの水の飛び散りによる、固形洗剤への水かかりを防止した請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記水槽への搬送口近辺に洗濯用の給水経路から分岐した水路とこれに連結した固形洗剤用給水弁を設け、これを前記制御手段で制御し、前記排出手段に付着する洗剤粉を流しだすことができるようにした請求項１〜５のいずれか１項記載の洗濯機。
【請求項７】
前記収納ケース周辺にヒータを設けて、前記収納ケース内の固形洗剤を吸湿しないようにした請求項１〜６のいずれか１項記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動的に洗濯物量を検出し、その洗濯物量に適した量の洗剤も自動的に槽内に入れて、洗剤の無駄もなくし、洗濯物に適した洗濯時間の実現が可能となる機能を有する洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在主流となっているものは、使用者に洗剤を計量してもらって、洗剤ケースに入れ、洗濯を行うための給水によって、洗濯槽またはその周囲に位置する水槽に洗剤を入れるという動作を行うものである。その洗剤の分量を計量する方法は、洗剤に付属している計量スプーンでの計量であり、洗濯物量に対して、計量スプーンの０．６杯などといった分量を洗剤ケースに入れていただくというものである。
【０００３】
よって、洗濯物を洗濯槽内に使用者が入れたあと電源を入れ、スタートした後に、洗濯物量を自動で検出し、その洗濯物の量に適した洗剤量を表示し、使用者に洗剤ケースに投入してもらうことになる。その後、洗濯用の給水を行い、その水で前記の洗剤ケースに水を流し、洗剤と一緒に水槽内に入れるという動作である。その際に、その洗剤ケースを振動させて、洗剤を一部分に集める動作を行うことで、洗剤が残るということを防止するといった提案もなされている(例えば、特許文献２参照)。
【０００４】
また、２回の洗濯を行うために、本来と異なる使用目的をつけて洗剤を投入してもらう提案もなされている。たとえば、洗剤ケースのほかに、ソフト仕上げ剤を入れるケースを用いて、そこに洗剤を入れて２回洗濯を実現させるという内容である（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
さらに、洗濯機に液体洗剤のボトルを装着できる部分を専用に設けて、弁の開閉時間で液体洗剤の分量を算出するという製品も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１３５７１２号公報
【特許文献２】特開２０１１−０８３４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、これら従来の技術は洗剤の分量をあくまでも使用者が洗剤量を量って投入することが前提となっており、その精度は使用者任せであり、使用性が悪く、また洗濯時間の最適化が難しく、水量、洗剤量の無駄を発生させる場合が生じる。
【０００８】
前記特許文献１に示す従来の技術では、汚れがひどかったり、使用者によっては２回連続で洗濯したいという場合に、今の洗剤入れとは別にソフト仕上げ剤の入れ物にも洗剤を入れるということの提案がなされているが、使用者がそれぞれのケースに対して洗剤量を計量して入れないといけない状況であったり、洗剤の投入時に、洗剤の入れ方によってはきれいに洗剤が水槽に流し入れられずに残り、次に使用する際に、ソフト仕上げ剤に洗剤が混ざることが起こる。そのような状態では、洗濯物に洗剤が付着したままになる可能性もあり、不具合が生じてしまう。
【０００９】
また、前記特許文献２に示す従来の技術では、大きく２点の課題がある。
【００１０】
一つ目の課題は、洗剤を使用者が従来と同じように計量して、入れなければならないということである。洗濯機で洗濯物量を検出し、最適量を表示しても、表示自体がたとえば０．６杯という表示であった場合に、計量スプーンの０．６杯を精度よく測定することは非常に難しい。
【００１１】
また、使用者が洗濯物を洗濯機に入れてスタートボタンを押したあとで、数秒から十数秒程度待った後で、洗濯物の量の計測が終わり、表示される。洗濯物の量が表示されるまでの間、使用者は洗濯機の前で待つことになり、使用者にとって使用勝手が悪い。表示されるまでの時間を待ちたくない場合には、洗剤の量は洗濯物の量にあわせて投入すればよいが、洗濯物を見て、洗濯物の重量がわかる使用者はほぼいないといってよく、最適な洗剤の量の選定ができないことが想定される。
【００１２】
よって、洗濯物に対して洗剤量の精度のよい計量は難しく、また、洗剤を投入するタイミングも使用者にとっては不便といった課題を有している。
【００１３】
二つ目の課題は、洗剤を入れる洗剤ケースを振動させて洗剤を一部分にまとめて、給水での流し込みを安定させるという提案であるが、振動による振動音や動作時間によっては使用者に不快感を与える場合がある。また、連続で洗濯を行う場合には、洗剤ケースの内面は完全に乾ききっておらず、使用者の洗剤の入れ方によっては壁面に洗剤が固着し、振動では落下していかない場合が生じる。
【００１４】
前記特許文献１及び２以外にも、予めセットした液体洗剤を、洗濯物の量に応じて最適な量を自動投入する商品も提案されている。洗濯洗剤は、ポンプの作動時間により量を計測するものであるが、周囲の気温や洗剤の種類、残量、粘性などの条件によって洗剤の最適な分量のばらつきが大きく、ポンプの動作時間によって洗剤の量を制御しても最適な分量を計測することができず、また、投入経路に液体洗剤が残って固着し、カビなどを発生させる原因にもなって、使用者に不快感を与えかねない状況になる可能性がある。
【００１５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、使用者がわずらわしい洗剤量の計測をすることなく、適切な線材料で洗濯できる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、前記従来の課題を解決するために、固形化された固形洗剤と、前記固形洗剤を入れる収納ケースと、前記収納ケースの一部に設けた移動穴と、前記移動穴を塞ぐ移動可能な排出手段と、前記排出手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記排出手段を動作させ、前記収納ケース内の固形洗剤を、前記収納ケースの移動穴から前記排出手段に導き、洗濯物が投入される洗濯槽、または、前記洗濯槽を収納する水槽内に固形洗剤を搬送するものである。
【００１７】
これによって、使用者にとって手間がかかる作業となる洗剤の計量を行うことなく洗濯ができ、洗剤、水、時間などを無駄にしない最適な洗濯を自動で行うことができる。
【００１８】
また、本発明は、前記従来の課題を解決するために、洗濯物を入れる洗濯槽と、前記洗濯槽を収納する水槽と、前記洗濯槽を回転させるモータと、所定量に固形化された固形洗剤と、前記固形洗剤を収納する収納ケースと、前記収納ケースの一部に設けた移動穴と、前記移動穴を塞ぐ移動可能な排出手段と、前記モータ及び排出手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記排出手段を動作させ、前記収納ケース内の固形洗剤を、前記収納ケースの移動穴から前記排出手段に導き、前記洗濯槽、または、前記水槽内に固形洗剤を搬送するものである。
【００１９】
これによって、使用者にとって手間がかかる作業となる洗剤の計量を行うことなく洗濯ができ、洗剤、水、時間などを無駄にしない最適な洗濯を自動で行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の洗濯機は、使用者にとって手間がかかる作業となる洗剤の計量を行うことなく洗濯ができ、洗剤、水、時間などを無駄にしない適切な洗濯を自動で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の概略構造を示す断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の固形洗剤排出部の構成を示す要部部分断面図
【図３】（ａ）同ドラム式洗濯機に用いた循環ポンプの断面図、（ｂ）同ドラム式洗濯機に用いた循環ポンプの側面図
【図４】（ａ）同ドラム式洗濯機の水槽の要部斜視図、（ｂ）同ドラム式洗濯機の水槽の要部とカバーの平面図
【図５】（ａ）同ドラム式洗濯機の水循環経路の導水路の断面図、（ｂ）同ドラム式洗濯機の水循環経路の吐出口近傍を示す断面図、（ｃ）同ドラム式洗濯機の水循環経路の環状出口近傍の拡大断面図
【図６】本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の固形洗剤排出部の構成を示す斜視図
【図７】同ドラム式洗濯機の固形洗剤排出部の排出手段と収納ケースと固形洗剤の動作の一実施例の説明図
【図８】本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の制御手段の制御ブロック図
【図９】本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の別の制御手段の制御ブロック図
【図１０】同ドラム式洗濯機の固形洗剤排出部の各手段と固形洗剤と排出手段給水弁の動作とのタイミングを示すタイミングチャート
【図１１】本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機のさらに別の制御手段の制御ブロック図
【図１２】洗濯物量と、本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の場合の固形洗剤の個数と、従来の洗濯機の場合の計量スプーンによる粉末洗剤投入量との比較を示す図
【図１３】本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の洗濯物量と洗濯回数による固形洗剤の個数との関係例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
第１の発明は、固形化された固形洗剤と、前記固形洗剤を入れる収納ケースと、前記収納ケースの一部に設けた移動穴と、前記移動穴を塞ぐ移動可能な排出手段と、前記排出手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記排出手段を動作させ、前記収納ケース内の固形洗剤を、前記収納ケースの移動穴から前記排出手段に導き、洗濯物が投入される洗濯槽、または、前記洗濯槽を収納する水槽内に固形洗剤を搬送するものである。
【００２３】
これにより、使用者にとって手間がかかる作業となる洗剤の計量を行うことなく洗濯ができ、洗剤、水、時間などを無駄にしない適切な洗濯を自動で行うことができる。
【００２４】
第２の発明は、洗濯物を入れる洗濯槽と、前記洗濯槽を収納する水槽と、前記洗濯槽を回転させるモータと、所定量に固形化された固形洗剤と、前記固形洗剤を収納する収納ケースと、前記収納ケースの一部に設けた移動穴と、前記移動穴を塞ぐ移動可能な排出手段と、前記モータ及び排出手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記排出手段を動作させ、前記収納ケース内の固形洗剤を、前記収納ケースの移動穴から前記排出手段に導き、前記洗濯槽、または、前記水槽内に固形洗剤を搬送するものである。
【００２５】
これにより、使用者にとって手間がかかる作業となる洗剤の計量を行うことなく洗濯ができ、洗剤、水、時間などを無駄にしない適切な洗濯を自動で行うことができる。
【００２６】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、前記制御手段は、洗濯槽内の洗濯物の量に応じた数量の固形洗剤を搬送するよう前記排出手段を制御することにより、使用者にとって手間がかかる作業となる洗剤の計量を行うことなく洗濯ができ、洗剤、水、時間などを無駄にしない適切な洗濯を自動で行うことができる。
【００２７】
第４の発明は、特に、第１〜第３の発明において、前記固形洗剤は、１回の少量の洗濯物に必要な洗剤量の１／２以下の分量で固形化することにより、使用者にとって手間がかかる作業となる洗剤の計量を行うことなく洗濯ができ、洗剤、水、時間などを無駄にしない適切な洗濯を自動で行うことができる。
【００２８】
第５の発明は、特に、第１〜第４の発明において、前記排出手段は、前記排出手段の一部で前記収納ケースの移動穴を塞ぎ、他の一部で前記水槽への搬送口を塞ぐ構成とし、前記水槽からの水の飛び散りによる、固形洗剤への水かかりを防止することにより、排出手段内に水や洗剤、泡などが浸入してきて固形洗剤が一部溶解したり、固形洗剤の搬送が阻害されるという不具合を防止することができる。
【００２９】
第６の発明は、特に、第１〜第５の発明において、前記水槽への搬送口近辺に洗濯用の給水経路から分岐した水路とこれに連結した固形洗剤用給水弁を設け、これを前記制御手段で制御し、前記排出手段に付着する洗剤粉を流しだすことができるようにすることにより、固形洗剤の粉などを排出手段から水槽内に流し入れて排出手段内を清掃し、常にスムーズな動作を確保することができる。また、洗濯物に応じて複数種の固形洗剤を使い分ける場合等においても、以前に使用した固形洗剤の洗剤粉を確実に除去して良好な洗濯を行うことができる。
【００３０】
第７の発明は、特に、第１〜第６の発明において、前記収納ケース周辺にヒータを設けて、前記収納ケース内の固形洗剤を吸湿しないようにすることにより、収納ケース内の固形洗剤の摺動が悪くなったり、重なっている部分の粘性が上がったり、欠けたりといった不具合の発生を防止することができる。
【００３１】
以下、本発明の実施の形態に係る洗濯機につき、図面を参照しながら説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の説明は本発明のひとつの具体例であって、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３２】
（実施の形態１）
本実施の形態の洗濯機について、ドラム式洗濯機を用いて全体の動作概要と各手段の構成、動作、作用について説明する。
【００３３】
図１は、本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の概略構造を示す断面図、図２は、同ドラム式洗濯機の固形洗剤排出部の構成を示す要部部分断面図、図３（ａ）は、同ドラム式洗濯機に用いた循環ポンプの断面図、図３（ｂ）は、同循環ポンプの側面図、図４（ａ）は、同ドラム式洗濯機の水槽の要部斜視図、図４（ｂ）は、同水槽の要部とカバーの平面図、図５（ａ）は、同ドラム式洗濯機の水循環経路の導水路の断面図、図５（ｂ）は、同水循環経路の吐出口近傍を示す断面図、図５（ｃ）は、同水循環経路の環状出口近傍の拡大断面図である。
【００３４】
モード設定や制御プログラムに従い、図１に示すモータ（回転ドラム駆動手段）６、給水系（給水経路）７、排水系（排水経路）８、乾燥系９、固形洗剤排出部１５等を自動制
御して少なくとも洗濯行程、すすぎ行程、脱水行程、乾燥行程を行う機能を有したいわゆるドラム式洗濯乾燥機を構成している。しかし、乾燥系９は省略し、いわゆるドラム式洗濯機としてもよい。また、上記に併せ、洗濯準備行程時、洗濯行程時、すすぎ行程時などに必要に応じて、水循環系（水循環経路）１６にて水槽３内の水を循環させて洗剤の早期溶け込みや偏りの防止、洗濯やすすぎの機能向上を図る機能も有している。
【００３５】
なお、給水系７は、電磁弁である給水弁１０の開閉によって適時に給水でき、また、給水を利用して洗剤を排出手段２００等より成る固形洗剤排出部１５（図６参照）から水槽３内に適時に投入できるようになっている。また、給水系７と排出手段２００とは、排出手段給水弁２０５を介して連通されている。排水系８は、排水弁１９の開閉によって洗濯行程終了時、すすぎ行程終了時など必要なときに排水できるようになっている。また、水循環系１６は、水槽３内の水を循環ポンプ２０により吸い込み、水槽３内に戻すことを繰り返す。
【００３６】
運転コース等のモードや各種機能の選択は、洗濯機本体２の前面上部に設けられる操作パネル２１から入力して行い、制御手段２２がその入力情報を基に操作パネル２１上の表示手段により表示して使用者に知らせるとともに、操作パネル２１での入力設定手段により運転開始が設定されると、水槽３内の水位を検知する水位検知手段（図示しない）等からのデータを入力して駆動を開始して、排水弁１９、給水弁１０などの動作を制御し、洗濯、脱水、乾燥などの運転を行う。なお、洗濯機本体２には開閉扉５が設けられ、開閉扉５は、水槽３の開口１３をその口縁に装着したシール材１４を介し密閉し、また、開くことができるようにしている。
【００３７】
なお、洗濯槽４（以降、回転ドラム４とする）の駆動は、モータ６によって回転軸４ａを中心として行われ、回転ドラム４の９０度を超え１８０度未満の急正弧回転、急逆弧回転を交互に繰り返す正逆弧回転駆動モードと、回転ドラム４の回転によって持ち上げられた洗濯物が自重が勝る高さから落下する挙動を示す回転速度による回転ドラム４の連続回転を正逆交互に繰り返す正逆連続回転駆動モードとを備え、洗濯行程、または、洗濯行程およびすすぎ行程において、前記正逆弧回転駆動モードと前記正逆連続回転駆動モードとを交互に実行すること、または、どちらか一方のみを実行することができるようにしている。
【００３８】
これにより、回転ドラム４の９０度を超え１８０度未満の急速度での弧回転および急激な制動により洗濯物を最大限９０度を超えて１８０度未満まで持ち上げられ、また、洗濯物の持ち上げの最終段階の急激な制動により制動状態が生じて洗濯物をその慣性および自重により回転ドラム４内面から剥がして自重によって持ち上げ側とは左右反対の側に落すことが確実に達成できるので、水を含んで十分に膨潤し、かつ緩み、滑りやすい状態にある洗濯物に対して特に高い解し作用を与えられ、機械力を洗濯物に及ぼすことができるので洗浄性能を高めることができる。
【００３９】
さらに、弧回転駆動の正方向の急正弧回転と逆方向の急逆弧回転とを交互に繰り返すことで正逆弧回転駆動モードを行なうことによって、正逆交互の急弧回転駆動によって洗濯物の持ち上げ位置、落下位置を毎回の弧回転駆動において左右交互に入れ替わるので、洗濯物が絡むことをより防ぎながら解し作用をさらに高めることができるとともに、機械力を洗濯物に及ぼす回数を増やすことができるので、洗浄性能を高めることができる。
【００４０】
また、高い解し作用により、洗濯、すすぎ行程が進行することで生じる洗濯物同士の絡みが抑制できるので、正逆弧回転駆動モードにおける効果的な叩き洗いを持続的に実行して、洗浄効果およびすすぎ効果を高めることができる。
【００４１】
また、正逆弧回転駆動モードのみでは、洗濯物の絡み、捩れ、皺より等が軽減される一方で、洗濯物の上下方向の位置が入れ替わりにくく、回転ドラム４底部の洗濯物は動きにくいため、洗いむらが生じやすいが、正逆連続回転駆動モードを併用することによって、洗濯物の上下方向の位置の入れ替わりを実現することができる。
【００４２】
すなわち、正逆連続回転駆動モードにおける洗濯物の絡み、捩れ、皺よりを軽減するとともに、正逆弧回転駆動モードにおける洗濯物に対する機械力付与の不均衡を軽減することで、両モードによって洗濯やすすぎ中の洗濯物に異なった２通りの挙動を与えることができる。具体的には、正逆弧回転駆動モードによっては洗濯物の絡み、捩れ、皺よりを軽減しつつ、しっかりした手もみ洗いの挙動を与えられ、正逆連続回転駆動モードによって、洗濯物を大きく連続的に動かし、むらを軽減しながら洗う、均一で強い汚れに対する効果的な洗い挙動を与えられる。
【００４３】
循環ポンプ２０は、台板２ａに固定されており、水循環系１６の循環ポンプ２０からの吐出側経路１６ｂは、水槽３の開口１３が位置する洗濯機本体２の前方側に向けて延設したものとしている。具体的には、循環ポンプ２０は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、インペラ２０ａを収容した樹脂製のポンプケーシング２０ｂが、その開口側で、循環モータ２０ｃのモータケーシング２０ｄの前端にある軸受隔壁２０ｄ１に当接させて一体化され、インペラ２０ａをモータ軸２０ｅに直結したものとしてあり、これを樹脂製の取り付け座３５に嵌め付けてある。
【００４４】
また、水循環系１６の吐出側経路１６ｂは、図１、図４、図５に示すように、水槽３の開口１３まわりの前端壁３ｈの下部近傍に設けた図４（ａ）に示す連結部５１に接続し、水槽３の前端壁３ｈに設けた図４（ａ）、図５（ａ）に示す膨出部３ａの裏面と、図４（ｂ）、図５（ａ）に示す水槽３の前端壁３ｈの裏面にパッキン５５ａとともにネジの締結などにより取り付けたカバー５５の裏面により構成される導水路５５ｂに連通する。図５（ｂ）に示すように、カバー５５の一部にはパッキン５５ａを含めたシール構成の無い切欠き部５５ｃを有し、この切欠き部５５ｃとこれに対応する水槽３の前端壁３ｈの裏面との間で周方向域に対応した開口を有する吐出口５５ｄを構成する。
【００４５】
循環ポンプ２０により加圧された洗浄水は、水循環系１６の吐出側経路１６ｂを介して連結部５１より導水路５５ｂに流入し、吐出口５５ｄより水槽３の前端壁３ｈの裏面とこれに対応する回転ドラム４の前端壁４ｂの表面との間に洗浄水を噴射し、それらの間で形成する流路５２を通じて回転ドラム４内に吐出するようにしてある。吐出口５５ｄは、水槽３の前端壁３ｈの裏面において、図５（ｂ）に示すように回転ドラム４の回転中心方向、具体的には、水槽３および回転ドラム４の前端壁３ｈ、４ｂ間の流路５２における環状出口５３に向かって開口している。これにより、吐出口５５ｄから噴射する循環水は、流路５２を回転ドラム４の回転中心側、具体的には、環状出口５３に向かって径方向に回転ドラム４の内側回転域に効率よく吐出させられ、洗濯物の多少にかかわらず循環水を効率よく供与できる。
【００４６】
特に、水槽３の前端壁３ｈは、吐出口５５ｄに対応する位置から内周近くに向かって洗濯機本体２の後部側に傾斜した傾斜面３ｈ１およびこの傾斜面３ｈ１から内周まで、回転ドラム４の開口５４側に向け湾曲した湾曲面３ｈ２を有している。これにより、流路５２に噴出される循環水を、図５（ｂ）に示すように、傾斜面３ｈ１から湾曲面３ｈ２に沿わせて、回転ドラム４の開口５４を通じ回転ドラム４の奥側に向け吐出させられるので、循環水の洗濯物への供与効率を高められる。
【００４７】
また、洗浄水は、回転ドラム４内に環状出口５３の吐出口５５ｄの周方向域に対応した所定域から所定の方向に左右への広がりを伴い安定して吐出し、傾斜面３ｈ１およびこの
傾斜面３ｈ１から内周まで、回転ドラム４の開口５４側に向け湾曲した湾曲面３ｈ２に沿って流れる。このため、洗浄水は、環状に構成された湾曲面３ｈ２により乱れなく案内され、環状出口５３の吐出口５５ｄに対応する周方向の所定域から所定の方向に左右への広がりを伴い略扇状に安定して吐出して、回転ドラム４内の洗濯物にその多少にかかわらず有効に洗浄水を噴射させられる。
【００４８】
これにより、吐出側経路１６ｂからの洗浄水の吐出口５５ｄは、回転ドラム４内の洗濯物と接触しない位置にあるので、洗濯物が引っ掛かって洗濯やすすぎ、乾燥などに必要な挙動を乱したり、あるいは洗濯物を傷めたり、破れたりするようなことを防止することができ、また、外観が損なわれない。循環水の噴射効果は、正逆連続回転駆動モードで上下が入れ替わる洗濯物の挙動による効果と、正逆弧回転駆動モード時の左右が入れ替わる洗濯物の挙動による効果との組合せでより一層高められる。
【００４９】
水循環系１６の循環ポンプ２０の上流側は、水槽３内の底部の排水口８ａから、フィルタ５６を介して循環ポンプ２０の吸い込み口に吸い込み側経路１６ａを連通する。ここでフィルタ５６は、衣類などから出た比較的大きな糸屑類が、循環ポンプ２０に侵入するのを防止して、循環ポンプ２０に引っ掛ったり、堆積したり、噛み込んだりして、水循環系１６の詰まりや損傷、破損するのを回避するとともに、糸屑類が再度回転ドラム４内に循環し再付着するのを防止する。フィルタ５６は使用者が、適宜容易にメンテナンス可能な構成とし、循環動作の安全、安定を長期に確保することができる。
【００５０】
次に、固形洗剤２０４の前記回転ドラム４もしくは水槽３への排出に係る構成、動作、作用について説明する。
【００５１】
図６は、本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の固形洗剤排出部の構成を示す斜視図、図７は、同ドラム式洗濯機の固形洗剤排出部の排出手段と収納ケースと固形洗剤の動作の一実施例の説明図、図８は、同ドラム式洗濯機の固形洗剤排出動作の制御ブロック図である。
【００５２】
まず、排出手段２００は、制御手段２２によって駆動／停止させることができる。ここで、排出手段２００は、回転角度を制御できるステッピングモータなどを使用すれば制御が容易となる。また、給水系７の給水も制御手段２２によって制御を行う。給水系７は、給水を、必要に応じ一部排出手段２００を有する固形洗剤排出部１５を経由して、水槽３に給水する。
【００５３】
固定洗剤について説明すると、たとえば従来の洗剤の計量スプーンでの投入量のパターンが、０．２杯、０．４杯、０．６杯、０．８杯、１杯・・・という洗剤量であったとする。この場合には、少量での洗剤量が０．２杯となるので、多くても０．１杯分の洗剤が本実施の形態における固形洗剤２０４の固形１個分となる（図１２参照）。収納ケース２０３には、固形洗剤２０４が２０個収納されている。
【００５４】
まず、収納ケース２０３と排出手段２００の関係は、図６に示すような状態である。即ち、収納ケース２０３は、上部から固形洗剤２０４を投入し、排出手段２００で収納ケース２０３の移動穴２０３ａを塞ぎ、固形洗剤２０４が下方に落下しないように支えている。そして、同時に固形洗剤２０４の水槽３への搬送口３ｂを排出手段２００で塞いでいる。図７（ａ）〜図７（ｃ）は、その位置関係を２次元で示している図である。
【００５５】
固形洗剤２０４が前記水槽３に搬入される流れを図６および図７（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。
【００５６】
固形洗剤２０４の２０個が収められている収納ケース２０３の底面は、移動穴２０３ａとなっている。移動穴２０３ａの下方位置に近接させて排出手段２００が配置されている。排出手段２００は、中心軸まわりに回転可能な回転タイプとなっており、１つ以上の切り欠き２００ａと１つ以上のストッパー２００ｂを有している（本実施の形態では、切り欠き２００ａとストッパー２００ｂをそれぞれ４つを交互に周上等配している）。
【００５７】
切り欠き２００ａの寸法は、例えば、固形洗剤２０４の幅、奥行き、高さをそれぞれＷ２、Ｄ２、Ｌ２とし、排出手段２００の切り欠き２００ａの幅、奥行き、高さをＷ１、Ｄ１、Ｌ１とすると、Ｗ２＜Ｗ１、Ｄ２＜Ｄ１、Ｌ２＞Ｌ１としている。高さＬは、排出手段２００が最下方に位置する固形洗剤２０４を切り欠き２００ａに収納した際に、排出手段２００の回転により固形洗剤２０４の下方位置に回転してくるストッパー２００ｂに当たらないようにしている。ストッパー２００ｂが収納ケース２０３の下方位置に回転した際に、ストッパー２００ｂが収納ケース２０３の移動穴２０３ａを塞ぐようにするためである。収納ケース２０３の移動穴２０３ａの下方位置に切り欠き２００ａが位置した時に、固形洗剤２０４が切り欠き２００ａ内に移動し、移動穴２０３ａの下方位置にストッパー２００ｂが位置した時には、ストッパー２００ｂにより収納ケース２０３内の固形洗剤２０４を移動穴２０３ａから落とさないように保持される。
【００５８】
図７（ａ）に示すように、切り欠き２００ａ内に固形洗剤２０４が収納されると、収納された固形洗剤２０４は、排出手段２００の回転に伴って図７（ａ）中の右側から左側に移動する。
【００５９】
そして、図７(ｂ)に示すように、切り欠き２００ａ内に収納された固形洗剤２０４が収納ケース２０３内の次の固形洗剤２０４を支えている状態で、次の固形洗剤２０４の下方に、次のストッパー２００ｂが回転してくる。さらに排出手段２００が回転すると、図７（ｃ）に示すように、次の固形洗剤２０４が切り欠き２００ａ内に収納される。
【００６０】
排出手段２００の切り欠き２００ａ内に収納された固形洗剤２０４は、水槽３への搬送口３ｂに移動し、１つの固形洗剤２０４の水槽３内への搬送が終了する。
【００６１】
ここで、本実施の形態に係るドラム式洗濯機の固形洗剤排出部１５のもうひとつの特徴的な構成を説明する。
【００６２】
図７(ｃ)に示すように、搬送口３ｂは、先端部が水槽３に連通されており、槽内の洗濯物の位置や回転などの影響で、水や洗剤が飛び跳ねている可能性がある。そこで、水や洗剤の飛び跳ねのカバーとなるように、収納ケース２０３の移動穴２０３ａをストッパー２００ｂで塞いだ状態で、同時に次のストッパー２００ｂにより水槽３への搬送口３ｂを塞ぎ、排出手段２００内に水や洗剤、泡などが浸入を阻止している。
【００６３】
例えば、先程、排出手段２００には、１つ以上の切り欠き２００ａを有すると記載しているが、１つの切り欠き２００ａの場合には、上述の動作を行うことになる。切り欠き２００ａを４つとし、水槽３への搬送口３ｂを収納ケース２０３と対角の位置に配置した構成とすると、１つを搬送口３ｂから水槽３に搬送した状態では、排出手段２００内には２個の固形洗剤２０４が収納されている。即ち、固形洗剤２０４を搬送口３ｂから水槽３に搬送した状態では、切り欠き２００ａの数量の１／２の数量の固形洗剤２０４が切り欠き２００ａ内に収納されることになる。
【００６４】
上述したとおり、固形洗剤２０４の１つあたりの分量は、洗剤の計量スプーン０．１杯に設定したので、洗濯物の量に対応する洗剤の量が０．４杯であれば、上述した動作を残り３回継続することになる。この動作によって、０．４杯という微妙な分量を精度よく水
槽３内に投入することができる。
【００６５】
本実施の形態においては、固形洗剤２０４の形状は、図６、図７に示すように、直方体としたが、他の形状としてもよい。例えば、球状の形状の構成のように、周囲の収納ケース２０３との間での摩擦が小さくなるような形状の構成の場合には、より排出手段２００の切り欠き２００ａに落ちやすくなるため、摩擦などによる引っ掛かりがなくなり、さらに、周囲との摩擦による固形洗剤２０４の削れも少なくなる。このように、収納ケース２０３と固形洗剤２０４の形状は、接触面の小さいほうが好ましい。
【００６６】
次に、図８に示した制御ブロック図に基づいて、制御手段２２の動作、作用について説明する。
【００６７】
制御手段２２は、洗濯物の量を検出し、洗濯物の量に対する洗剤の量が、例えば、０．４杯であると認識すると、排出手段２００を駆動する駆動手段であるモータ６に信号を送る。モータ６は、本実施の形態では、ステッピングモータを用いている。制御手段２２が信号を送るまでの状態は、排出手段２００のストッパー２００ｂにより収納ケース２０３内の固形洗剤２０４を移動穴２０３ａの位置で抑えている状態（図７（ｃ）の状態）である。
【００６８】
制御手段２２が排出手段２００に信号を出力すると、排出手段２００は、上述の通り、回転を開始する。回転に応じて、排出手段２００内の切り欠き２００ａとストッパー２００ｂが交互に収納ケース２０３の移動穴２０３ａの下部に移動する。切り欠き２００ａが収納ケース２０３の下方に位置した際には、移動穴２０３ａから落下してくる固形洗剤２０４が切り欠き２００ａ内に収納され、ストッパー２００ｂが収納ケース２０３の下方に位置した際には、ストッパー２００ｂにより移動穴２０３ａがふさがれる状態になる。制御手段２２は、排出手段２００の切り欠き２００ａが、例えば、４個であれば、１周（３６０度）回転させることにより、水槽３に搬送される搬送口３ｂに４つの固形洗剤２０４を落下させることができる。
【００６９】
また、図９に示した制御ブロック図の構成による制御手段２２は、固形洗剤２０４の搬送が終わった後で、排出手段２００の切り欠き２００ａ内に残っている固形洗剤２０４の粉などを給水系７の洗濯水の給水を利用して、水槽３内に流し入れるために、排出手段給水弁２０５（固形洗剤用給水弁）を給水系７と共に動作させる。これにより、通常は給水弁１０を動作させて給水系７によって水槽３内に給水されている経路に加えて、排出手段給水弁２０５を開弁することで、排出手段２００に、必要個数の固形洗剤２０４を搬送し終わった状態のタイミングで給水し、搬送口３ｂから水槽３内に水を放出し、固形洗剤２０４の粉などを水槽３内に流し入れる。
【００７０】
この際の動作のタイミングチャートを図１０に示している。図１０において、排出手段２００が４つの切り欠き２００ａを有している場合には、排出手段２００が切り欠き２００ａに固形洗剤２０４を収納し、水槽３へ搬送口３ｂから搬送できるのは、初期の場合には３個目を収納したタイミングとなる（図１０における＜Ａ＞のタイミング）。
【００７１】
その後、４個の固形洗剤２０４を搬送し終わるタイミングは＜Ｂ＞であり、そのタイミングでいったん排出手段２００の動作を制御手段２２は停止させる。この時、排出手段２００が固定されており、排出手段２００の位置は切り欠き２００ａと水槽３への搬送口３ｂが重なり、対向している状態となる（図７（ａ）の状態）。
【００７２】
排出手段２００の動作中や、収納ケース２０３から固形洗剤２０４を切り欠き２００ａ内に収納する際など、固形洗剤２０４の一部が削れたりすることで、切り欠き２００ａに
は洗剤粉末が場合がある。制御手段２２は、上述したタイミング＜Ｂ＞で、切り欠き２００ａの洗剤粉末などをきれいに流し落とすための動作を実行する。この状態で、上述のように、排出手段給水弁２０５と給水系７を動作させ、水槽３内に給水する一連の動作を行う。この給水動作によって排出手段２００の切り欠き２００ａに付着した洗剤粉末などを流し出すことができる。
【００７３】
その後、タイミング＜Ｃ＞で排出手段給水弁２０５の弁を閉じて、排出手段２００の移動動作を４５度分行い、収納ケース２０３の移動穴２０３ａ下部にストッパー２００ｂが来るようにする（図７（ｃ）の状態）。
【００７４】
また、洗濯機は、水を扱うので、湿度で固形洗剤２０４が吸湿してしまう可能性もある。固形洗剤２０４が吸湿した場合、収納ケース２０３内の固形洗剤２０４の摺動が悪くなったり、重なっている部分の粘性が上がったり、欠けたりといった不具合が発生しがちである。そこで、収納ケース２０３は、ある程度の温度を有して常に固形洗剤２０４を除湿できる構成とすることが好ましい。そのために、図１１に示した制御ブロック図のように固形洗剤用ヒータ２０６（ヒータ）を備え、制御手段２２は、固形洗剤用ヒータ２０６を動作させる。例えば、５Ｗ程度の低容量で、４０℃程度を維持できるヒータを設けて固形洗剤２０４の除湿を行う。この固形洗剤用ヒータ２０６は、固形洗剤２０４が収納されている収納ケース２０３の周囲に配置している。
【００７５】
さらに、上記構成のドラム式洗濯機によれば、希望するタイミングで固形洗剤２０４を自動で水槽３内に投入でき、使用者がひどい汚れの洗濯物などを２回連続で洗濯したい（洗濯してすすいだ後、もう一度洗剤を投入して洗濯を行うなど）場合には、従来の構成では洗剤を１箇所、１回分しかセットできなかったが、本実施の形態の構成では、複数回分の洗剤を一度にセットできることで、自由に洗濯回数を選定できる。
【００７６】
例えば、操作パネル２１で複数回の洗濯を行える設定を選択することで、自動で制御手段２２がモータ６、給水系７、排水系８、排出手段２００等の各負荷の動作をコントロールし、たとえば、２回の洗濯を行うことができるようになる。洗濯の際には、都度自動で適切な量の洗剤を投入して洗濯を行える。ここで、洗剤の量については、複数連続で洗濯を行う場合には、１回目の洗濯についての洗剤量に対して２回目はそれ以下の量にするようにしても、汚れ量が２回目は１回目よりは少なくなっているので、同じ効果を得ることができ、洗剤を少なくすることにより洗濯時間を短縮できるので、洗剤の量は、例えば、図１３のような量に設定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
以上のように、本発明に係る洗濯機は、洗剤の投入に際し、自動的に精度よく実行できるので、家庭用のさまざまなタイプの洗濯機に利用でき、さらには業務用のクリーニング機器などにも利用可能である。
【符号の説明】
【００７８】
２  洗濯機本体
３  水槽
３ａ  膨出部
３ｂ  搬送口
３ｈ  前端壁
３ｈ１  傾斜面
３ｈ２  湾曲面
４  回転ドラム（洗濯槽）
４ａ  回転軸
４ｂ  前端壁
５  開閉扉
６  モータ
７  給水系（給水経路）
８  排水系（排水経路）
８ａ  排水口
９  乾燥系
１０  給水弁
１３  開口
１４  シール材
１５  固形洗剤排出部
１６  水循環系（水循環経路）
１６ｂ  吐出側経路
１９  排水弁
２０  循環ポンプ
２２  制御手段
５１  連結部
５２  流路
５３  環状出口
５４  開口
５５  カバー
５５ａ  パッキン
５５ｂ  導水路
５５ｃ  切欠き部
５５ｄ  吐出口
５６  フィルタ
２００  排出手段
２００ａ  切り欠き
２００ｂ  ストッパー
２０３  収納ケース
２０３ａ  移動穴
２０４  固形洗剤
２０５  排出手段給水弁（固形洗剤用給水弁）
２０６  固形洗剤用ヒータ（ヒータ）
【図１】
2017131488.tif 000003
【図２】
2017131488.tif 000004
【図３】
2017131488.tif 000005
【図４】
2017131488.tif 000006
【図５】
2017131488.tif 000007
【図６】
2017131488.tif 000008
【図７】
2017131488.tif 000009
【図８】
2017131488.tif 000010
【図９】
2017131488.tif 000011
【図１０】
2017131488.tif 000012
【図１１】
2017131488.tif 000013
【図１２】
2017131488.tif 000014
【図１３】
2017131488.tif 000015