(57)【要約】【課題】画像投写装置の大型化を抑制することができる台形歪み補正機構および画像投写装置を提供する。【解決手段】台形歪み補正機構７０は、反射ミラーなどの折り返しミラー６０２の長手方向一端に当接する支点部７４と、折り返しミラー６０２の長手方向端に当接する付勢手段たる弾性部材と、折り返しミラー６０２の長手方向他端に設けられ、図中矢印Ｄ方向に移動可能に設けられた押し込み部材７２ａおよび押し込み部材７２ａを弾性部材側に移動させる駆動装置７２ｂからなる移動手段たる押し込み装置７２とを備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射される光を用いて形成した画像を、反射ミラーにより反射して投写面に投写する画像投写装置に備えられ、前記投写面に投写された画像の台形歪みを補正する台形歪み補正機構において、
前記反射ミラーの姿勢を調整して、台形歪みを補正することを特徴とする台形歪み補正機構。
【請求項２】
請求項１に記載の台形歪み補正機構において、
前記反射ミラーとして、平面ミラーと、曲面ミラーとを有する画像投写投写装置に備えられるものであって、
前記平面ミラーの姿勢を調整して、台形歪みを補正することを特徴とする台形歪み補正機構。
【請求項３】
請求項１または２に記載の台形歪み補正機構において、
前記反射ミラーの一端を反射ミラーの画像反射面に対して垂直方向に変位させ、前記画像反射面に対して垂直方向に回動させることで前記反射ミラーの姿勢を調整することを特徴とする台形歪み補正機構。
【請求項４】
請求項３記載の台形歪み補正機構において、
前記反射ミラーの他端を支点して、前記反射ミラーを前記画像反射面に対して垂直方向に回動させることを特徴とする台形歪み補正機構。
【請求項５】
請求項３記載の台形歪み補正機構において、
前記反射ミラーの中央を支点して、前記反射ミラーを前記画像反射面に対して垂直方向に回動させることを特徴とする台形歪み補正機構。
【請求項６】
請求項３乃至５いずれかに記載の台形歪み補正機構おいて、
前記反射ミラーの一端を前記垂直方向一方側に付勢する付勢手段と、
前記反射ミラーの一端を前記付勢手段の付勢力に抗して前記垂直方向他方側に移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする台形歪み補正機構。
【請求項７】
請求項６に記載の台形歪み補正機構において、
前記移動手段は、前記反射ミラーの一端を前記垂直方向他方側に押し込む押し込み部材と、前記押し込み部材を駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする台形歪み補正機構。
【請求項８】
反射ミラーを備え、画像形成部で形成された画像を、前記反射ミラーにより反射して投写面に向けて投写する投写光学装置において、
請求項１乃至７いずれかに記載の台形歪み補正機構を備えたことを特徴とする投写光学装置。
【請求項９】
光源と、
前記光源からの光を用いて画像を形成する画像形成部と、
前記画像を投写面に向けて投写する投写光学部とを備えた画像投写装置において、
上記投写光学部として、請求項８に記載の投写光学装置を用いたことを特徴とする画像投写装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台形歪み補正機構、投写光学装置および画像投写装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、光源から出射される光を用いて形成した画像を、反射ミラーにより反射して投写面に投写する画像投写装置に備えられ、投写面に投写された画像の台形歪みを補正する台形歪み補正機構が知られている。
【０００３】
特許文献１には、上記台形歪み補正機構として、画像投写装置本体を鉛直方向回りに回動可能に保持する保持部材を備えたものが記載されている。投写面に投写された投写画像に台形歪みが生じている場合は、ユーザーが、画像投写装置本体を、保持部材に対して鉛直方向回りに回動させて、画像投写装置本体の姿勢を調整することで、投写画像の台形歪みを補正する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の画像投写装置においては、台形歪み補正機構が、画像投写装置本体の姿勢を調整するため、台形歪み補正機構が大型化してしまい、画像投写装置が大型化してしまうという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、光源から出射される光を用いて形成した画像を、反射ミラーにより反射して投写面に投写する画像投写装置に備えられ、前記投写面に投写された画像の台形歪みを補正する台形歪み補正機構において、前記反射ミラーの姿勢を調整して、台形歪みを補正することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、画像投写装置の大型化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態におけるプロジェクタを例示する斜視図。
【図２】実施形態における光学エンジンを例示する斜視図。
【図３】光源と、照明光学部と、画像表示部と、投写レンズとを例示する斜視図。
【図４】実施形態における投写光学部の内部構成を例示する図。
【図５】ミラーブラケットと、折り返しミラーと、台形歪み補正機構とを示す概略構成図。
【図６】折り返しミラーの保持構造について説明する図。
【図７】台形歪み補正機構による台形歪み補正について説明する図。
【図８】手動で折り返しミラーを回動させて、台形歪みを補正する一例を示す概略構成図。
【図９】折り返しミラーの長手方向中央を支点にして折り返しミラーを回動させて台形歪みを補正する一例を示す概略構成図。
【図１０】折り返しミラーの長手方向中央を支点にした構成における折り返しミラー６０２の保持構造について説明する図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【０００９】
［画像投写装置の構成］
図１は、実施形態におけるプロジェクタ１を例示する斜視図である。
【００１０】
プロジェクタ１は、画像投写装置の一例であり、出射窓３、外部Ｉ／Ｆ９を有し、投写画像を生成する光学エンジンが内部に設けられている。プロジェクタ１は、例えば外部Ｉ／Ｆ９に接続されるパソコンやデジタルカメラからの入力画像データが送信されると、光学エンジンが送信された画像データに基づいて投写画像を生成し、図１に示されるように出射窓３からスクリーンＳに画像を投写する。また、出射窓３を有するプロジェクタ１の上壁面には、ユーザーが操作するための操作部１２０が設けられている。操作部１２０は、ユーザーの操作によりプロジェクタの電源をＯＮ／ＯＦＦする電源ボタン１２０ａを有している。
【００１１】
また、プロジェクタ１の側壁面には、遠隔操作装置であるリモコンからの光信号が通過可能な開口部である受光窓１２１が形成されている。この受光窓１２１には、リモコンからの光信号を受けるリモコン受信部が設けられている。
［光学エンジンの構成］
次に、プロジェクタ１の光学エンジン１５の各部の構成について説明する。
【００１２】
図２は、実施形態における光学エンジン１５を例示する斜視図である。光学エンジン１５は、図２に示されるように、光源３０、照明光学部４０、画像表示部５０、投写光学部６０を有し、プロジェクタ１の内部に設けられている。
【００１３】
光源３０は、照明光学部４０の側面に設けられ、Ｘ２方向に光を照射する。光源３０は、光源ホルダ３１と光源ブラケット３２とにより保持されている。照明光学部４０は、光源３０から照射された光を、下部に設けられている画像表示部５０に導く。画像表示部５０は、照明光学部４０によって導かれた光を用いて投写画像を生成する。投写光学部６０は、照明光学部４０の上部に設けられ、画像表示部５０によって生成された投写画像をプロジェクタ１の外部に投写する。
【００１４】
なお、本実施形態に係る光学エンジン１５は、光源３０から照射される光を用いて上方に画像を投写するように構成されているが、水平方向に画像を投写するような構成であってもよい。
【００１５】
［照明光学部］
図３は、光源３０と、照明光学部４０と、画像表示部５０と、投写レンズ６０１とを例示する斜視図である。
【００１６】
図３に示されるように、照明光学部４０は、カラーホイール４０１、ライトトンネル４０２、リレーレンズ４０３，４０４、シリンダミラー４０５、曲面ミラー４０６を有する。
【００１７】
カラーホイール４０１は、例えば周方向の異なる部分にシアン、白、赤、黄、緑、青の各色のフィルタが設けられている円盤である。カラーホイール４０１は、高速回転することで、光源３０から照射される光を、各色に時分割する。
【００１８】
ライトトンネル４０２は、例えば板ガラス等の貼り合わせによって四角筒状に形成されている。ライトトンネル４０２は、カラーホイール４０１を透過した各色の光を、内面で多重反射することで輝度分布を均一化してリレーレンズ４０３，４０４に導く。
【００１９】
リレーレンズ４０３，４０４は、ライトトンネル４０２から出射された光の軸上色収差を補正しつつ集光する。
【００２０】
シリンダミラー４０５及び曲面ミラー４０６は、リレーレンズ４０３，４０４から出射された光を、画像表示部５０に設けられている光変調素子５０２に反射する。光変調素子５０２は、曲面ミラー４０６からの反射光を変調して投写画像を生成する。
【００２１】
ライトトンネル４０２、リレーレンズ４０３，４０４、シリンダミラー４０５及び曲面ミラー４０６は、照明ブラケット４０７に保持されている。また、この照明ブラケット４０７には、画像表示部５０および、レンズホルダ６０４を介して投写レンズ６０１が取り付けられている。
【００２２】
［投写光学部］
図４は、実施形態における投写光学部６０の内部構成を例示する図である。投写光学部６０は、投写レンズ６０１、平面ミラーである折り返しミラー６０２、曲面ミラー６０３、および透過ガラス６０５を備えている。
【００２３】
投写レンズ６０１は、複数のレンズを有し、画像表示部５０の光変調素子５０２によって生成された投写画像を、折り返しミラー６０２に結像させる。折り返しミラー６０２及び曲面ミラー６０３は、結像された投写画像を拡大するように反射して、透過ガラス６０５を透過してプロジェクタ１の外部のスクリーンＳ等に投写する。
【００２４】
図２に示すように、折り返しミラー６０２と透過ガラス６０５は、ミラーブラケット６２に保持されている。曲面ミラー６０３は、自由ミラーブラケット６１に保持されている。折り返しミラー６０２は、後述するように、Ｚ軸方向回りに回動可能にミラーブラケット６２に保持されている。透過ガラス６０５は、Ｘ方向両端が、板バネ状のガラス押さえ部材６３によりミラーブラケット６２に押し付けられることにより、ミラーブラケット６２に位置決め固定されている。
【００２５】
曲面ミラー６０３は、上端部の略中央が、板バネ状の自由ミラー押さえ部材６４により自由ミラーブラケット６１に押し付けられ、下側のＸ方向両端が、ネジにより自由ミラーブラケット６１に固定されている。自由ミラーブラケット６１は、ミラーブラケット６２に取り付けられている。
【００２６】
プロジェクタ１は、通常、ユーザーが机などに設置するため、プロジェクタ１本体が、スクリーンＳに対して傾斜して設置される場合がある。この場合、スクリーンＳに投写される投写画像に横台形歪みが生じる。また、光学エンジンを構成する部材の製造誤差や組み付け誤差などによっても、上述した横台形歪みが生じるおそれがある。キーストン補正で投写画像の横台形歪みを補正する場合、投写画像が部分的に粗くなるため、投写画像品質が悪くなるという不具合がある。そこで、本実施形態では、折り返しミラー６０２のＸ方向一端が、折り返しミラー６０２の反射面に対して垂直な方向に変位するように回動させて、横台形歪みを補正する台形歪み補正機構を設けている。以下、図面を用いて具体的に説明する。
【００２７】
図５は、ミラーブラケット６２と、折り返しミラー６０２と、台形歪み補正機構７０とを示す概略構成図である。図６は、折り返しミラー６０２の保持構造について説明する図である。
台形歪み補正機構７０は、支点部７４と、付勢手段としての弾性部材７３と、移動手段としての押し込み装置７２とを備えている。
支点部７４は、ミラーブラケット６２の折り返しミラー６０２が取り付けられる折り返しミラー取り付け面６２ａのＸ方向（折り返しミラー６０２の長手方向）一端で、折り返しミラー短手方向両端に設けられている。支点部７４は、半円柱形状をしており、支点部７４の頂点に折り返しミラー６０２の反射面の長手方向一端が当接している。
【００２８】
折り返しミラー取り付け面６２ａの長手方向他端で、短手方向中央部には、ゴムなどで構成された弾性部材７３が取り付けられている。弾性部材７３は、上記短手方向に長い直方体である。本実施形態では、弾性部材を用いているが、板バネやコイルスプリングを用いてもよい。折り返しミラー６０２の反射面６０２ａの長手方向他端が弾性部材７３に当接している。
【００２９】
図５に示すように、折り返しミラー６０２を介して支点部７４と対向するように設けられ、折り返しミラー６０２の裏面を押圧して支点部７４に押し付ける板バネ７１が設けられている。この板バネ７１は、ミラーブラケット６２にネジ止めされている。
【００３０】
押し込み装置７２は、折り返しミラー６０２の長手方向他端に設けられ、図中矢印Ｄ方向に移動可能に設けられた押し込み部材７２ａと、押し込み部材７２ａを図中矢印Ｄ方向に移動させる駆動装置７２ｂとを備えている。押し込み部材７２ａは、折り返しミラー６０２の裏面の長手方向他端の中央部を押圧して、折り返しミラー６０２を弾性部材７３に押し付けている。押し込み装置７２には、制御部８０が接続されている。この制御部８０には、リモコン受信部８１が接続されている。
【００３１】
折り返しミラー６０２は、上記板バネ７１と上記押し込み部材７２ａとにより、折り返しミラー取り付け面６２ａに向けて押圧されることにより、折り返しミラー取り付け面６２ａに取り付けられている。
【００３２】
図７は、台形歪み補正機構７０による台形歪み補正について説明する図である。
図７（ａ）に示すように、スクリーンＳに投写された投写画像Ｐに横台形歪みが生じているとき、ユーザーは、横台形歪みを補正するべくリモコン８３を操作する。すると、リモコン８３から送信された操作信号が、受光窓１２１を通ってリモコン受信部８１に受信される。リモコン受信部８１は、受信した操作信号を制御部８０に送信する。制御部８０は、操作信号に基づいて、押し込み装置７２の駆動装置７２ｂを駆動制御する。
【００３３】
駆動装置７２ｂにより押し込み部材７２ａが、図５の図中下側（弾性部材側）に移動せしめられると、折り返しミラー６０２の長手方向他端が、弾性部材７３の復元力に抗して図５の図中下側へ変位する。すると、折り返しミラーが、支点部７４を支点にして、図５の反時計回りに回動し、折り返しミラーの姿勢（傾き）が変更される。
上記とは逆に駆動装置７２ｂにより押し込み部材７２ａが、図５の図中上側（弾性部材から離間する方向）移動せしめられると、弾性部材７３の復元力により折り返しミラー６０２の長手方向他端が図５の図中上側へ変位する。すると、折り返しミラー６０２が、支点部７４を支点にして、図５の時計回りに回動し、折り返しミラーの姿勢（傾き）が変更される。
【００３４】
押し込み装置７２により反射面６０２ａに対して垂直方向に変位せしめられる折り返しミラーの他端側に対応する投写画像の他端側が、一端側よりも短い場合は、押し込み部材７２ａを図５の図中上側（弾性部材から離間する方向）移動させる。これにより、投写画像の他端側が拡大され、横台形歪みが補正される。一方、投写画像の他端側が、一端側よりも長い場合は、押し込み部材７２ａを図５の図中下側（弾性部材側）へ移動させる。これにより、投写画像の他端側が拡大され、横台形歪みが補正される。
【００３５】
このように、本実施形態の台形歪み補正機構７０は、装置本体内の折り返しミラー６０２の姿勢を調整することにより、投写画像の台形歪みが補正される。よって、装置本体全体の姿勢を調整して、台形歪みを補正する台形歪み補正機構に比べて、台形歪み機構を小型化することができ、プロジェクタの大型化を抑制することができる。また、台形歪み補正機構７０を設けることで、組み付け誤差や製造誤差などにより発生する台形歪みを、台形歪み補正機構により補正することができる。
【００３６】
また、本実施形態においては、折り返しミラー６０２の一端を支点部と板バネとで狭持し、他端を弾性部材と押し込み装置７２により狭持することにより、折り返しミラー６０２が、ミラーブラケット６２に取り付けられている。これにより、折り返しミラー６０２の姿勢を調整して台形歪みを補正する際に、折り返しミラー６０２のミラーブラケット６２への固定を解除する作業をしたり、台形歪み補正後に折り返しミラー６０２をミラーブラケット６２へ固定する作業を行ったりせずとも、台形歪みの補正を行うことができる。
【００３７】
また、キーストン補正とは異なり、画素などを間引くことなく、投写画像の横台形歪みを補正することができるので、投写画像の品質劣化を抑制することができる。また、平面ミラーである折り返しミラー６０２の姿勢を調整して台形歪みを補正することで、曲面ミラー６０３の姿勢を調整して台形歪みを補正する場合に比べて、スクリーンＳに投写された投写画像Ｐのピントずれを抑制することができる。
【００３８】
また、駆動装置７２ｂから押し込み部材７２ａへウォームギヤなどの減速機構を介して駆動力を伝達するようにしてもよい。これにより、駆動装置７２ｂの駆動量に対して押し込み部材７２ａの移動量が少なくなるので、微調整が可能となり、精度の高い台形歪みの補正を行うことが可能となる。
【００３９】
また、本実施形態では、駆動装置７２ｂを設け、自動で折り返しミラー６０２を回動させて、台形歪みを補正しているが、手動で折り返しミラー６０２を回動させて、台形歪みを補正してもよい。
【００４０】
図８は、手動で折り返しミラー６０２を回動させて、台形歪みを補正する一例を示す概略構成図である。
図８に示すように移動手段たる押し込み装置９０は、調整ネジ９３を備えている。この調整ネジ９３は、一端がミラーブラケット６２に取り付けられた板金状のホルダ９２に形成されたネジ穴に螺合し、その先端が折り返しミラー６０２の裏面に当接している。調整ネジ９３の頭部には、ピニオンギヤ９１が取り付けられており、このピニオンギヤ９１には、ラックギヤ９４が噛み合っている。ラックギヤ９４の図中右側端部には、調整レバー９５の一端が回転自在に取り付けられており、調整レバー９５は支持軸９５ａに回転自在に支持されている。調整レバー９５は、プロジェクタ１の上壁面１ａを貫通しており、他端が、プロジェクタ１の外部に露出している。
【００４１】
ユーザーが調整レバー９５の他端を図中矢印方向に動かすと、調整レバー９５が支持軸９５ａを支点にして回動する。調整レバー９５が回動すると、ラックギヤ９４が移動して、ピニオンギヤ９１を回動させ、調整ネジ９３を回動させる。調整ネジ９３が回動することにより、調整ネジ９３が紙面と直交する方向（折り返しミラー６０２の反射面に対して垂直な方向）に移動して、折り返しミラー６０２の他端を、反射面と垂直方向に変位させる。これにより、先と同様にして折り返しミラー６０２が一端を支点にして回動し、折り返しミラー６０２が傾く。これにより、スクリーンＳに投写される投写画像の台形歪みが補正される。
【００４２】
また、上述では、折り返しミラー６０２の長手方向一端を支点にして折り返しミラー６０２を回動させて台形歪みを補正しているが、折り返しミラーの長手方向中央を支点にして折り返しミラーを回動させて台形歪みを補正してもよい。
【００４３】
図９は、折り返しミラー６０２の長手方向中央を支点にして折り返しミラー６０２を回動させて台形歪みを補正する一例を示す概略構成図である。また、図１０は、折り返しミラー６０２の長手方向中央を支点にした構成における折り返しミラー６０２の保持構造について説明する図である。
【００４４】
図９、図１０に示すように、支点部７４が、折り返しミラー取り付け面６２ａの折り返しミラー６０２の長手方向中央で、折り返しミラー短手方向両端に設けられている。また、支点部７４に折り返しミラー６０２を押し付ける板バネ７１が、折り返しミラー６０２の裏面の長手方向中央で、短手方向端部に当接して、折り返しミラー６０２を支点部７４に向けて付勢している。この図９、図１０に示す構成においては、折り返しミラー６０２の長手方向中央が一対の支点部７４と、板バネ７１とにより狭持され、長手方向他端が、弾性部材７３と押し込み装置７２とに狭持されることで、押し返しミラー６０２がミラーブラケット６２に取り付けられる。
【００４５】
図９、図１０に示す構成においては、駆動装置７２ｂにより押し込み部材７２ａが、図中矢印Ｄ方向（折り返しミラーの反射面に対して垂直な方向）に移動させると、折り返しミラー６０２が、長手方向中央を支点にして回動する。これにより、折り返しミラー６０２の姿勢（傾き）が変更され、スクリーンＳに投写された投写画像の横台形歪みが補正される。
【００４６】
中央支点とした場合は、押し込み部材７２ａを図９の図中上側（弾性部材から離間する方向）移動させると、折り返しミラーの他端側に対応する投写画像の他端側が拡大され、一端側が縮小される。一方、押し込み部材７２ａを図９の図中下側（弾性部材側）へ移動させると、投写画像の他端側が縮小され、一端側が拡大される。よって、投写画像の他端側が、一端側よりも短い場合は、押し込み部材７２ａを図９の図中上側（弾性部材から離間する方向）移動させることで、台形歪みが補正される。一方、投写画像の他端側が、一端側よりも長い場合は、押し込み部材７２ａを図９の図中下側（弾性部材側）へ移動させることで、台形歪みが補正される。
【００４７】
折り返しミラー６０２の押し込み部材７２ａが当接する他端側の反射面垂直方向の最大変位量は、反射面６０２ａと折り返しミラー取り付け面６２ａとの間の隙間や、押し込み部材７２ａのストローク量、弾性部材の圧縮変形可能量などの装置構成により予め決められる。中央支点とした場合は、折り返しミラー６０２の他端側を最大で変位させたときの折り返しミラーの回転角度が、一端支点のときの倍にできる。よって、図９、図１０に示すように中央支点とすると、歪み補正可能な範囲を広げることができるというメリットがある。
一方で、先の図５、図６で示した端部支点とした場合は、他端側の反射面垂直方向の変位量に対する折り返しミラーの回動量が少ないので、微調整が可能となるメリットがある。従って、図５、図６に示した端部支点とするか、図９、図１０に示す中央支点にするかは、プロジェクタの求める機能や構成に基づいて、適宜決めればよい。
【００４８】
以上に説明したものは一例であり、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
光源３０から出射される光を用いて形成した画像を、折り返しミラー６０２などの反射ミラーにより反射してスクリーンＳなどの投写面に投写するプロジェクタなどの画像投写装置に備えられ、前記投写面に投写された画像の台形歪みを補正する台形歪み補正機構７０において、前記反射ミラーの姿勢を調整して、台形歪みを補正する。
これによれば、画像投写装置本体内の一部材である反射ミラーの姿勢を調整して、台形歪みを補正するので、画像投写装置本体を、保持部材に対して鉛直方向回りに回動させて、画像投写装置本体の姿勢を調整することで台形歪みを補正する場合に比べて、台形歪み補正機構の小型化を図ることができ、画像投写装置の大型化を抑制することができる。
【００４９】
（態様２）
態様１において、前記反射ミラーとして、折り返しミラー６０２などの平面ミラーと、曲面ミラー６０３とを有する画像投写投写装置に備えられるものであって、平面ミラーの姿勢を調整して、台形歪みを補正する。
これによれば、実施形態で説明したように、曲面ミラー６０３の姿勢を調整して台形歪みを補正する場合に比べて、スクリーンＳなどの投写面に投写された画像のピントずれを抑制することができる。
【００５０】
（態様３）
態様１または態様２において、折り返しミラー６０２などの反射ミラーの一端を反射ミラーの画像反射面に対して垂直方向に変位させ、前記画像反射面に対して垂直方向に回動させることで前記反射ミラーの姿勢を調整する。
これによれば、実施形態で説明したように、台形歪みを補正することができる。
【００５１】
（態様４）
態様３において、折り返しミラー６０２などの反射ミラーの他端を支点して、前記反射ミラーを前記画像反射面に対して垂直方向に回動させる。
これによれば、実施形態で説明したように、反射ミラーの中央を支点にして反射ミラーを回動させる場合に比べて、反射ミラー一端の変位量に対する反射ミラーの回動量を少なくできる。これにより、反射ミラーの中央を支点にして反射ミラーを回動させる場合に比べて、微調整が可能となり、台形歪み補正を精度よく行うことができる。
【００５２】
（態様５）
態様３において、折り返しミラー６０２などの反射ミラーの中央を支点して、前記反射ミラーを前記画像反射面に対して垂直方向に回動させる。
これによれば、実施形態で説明したように、反射ミラー一端を最大で変位させたときの反射ミラーの回動量を、反射ミラーの端部を支点にして反射ミラーを回動させる場合に比べて多くすることができる。これにより、反射ミラーの端部を支点にして反射ミラーを回動させる場合に比べて台形歪みを補正できる範囲を広げることができる。
【００５３】
（態様６）
態様３乃至５いずれかにおいて、折り返しミラー６０２などの反射ミラーの一端を前記垂直方向一方側に付勢する弾性部材７３などの付勢手段と、前記反射ミラーの一端を前記付勢手段の付勢力に抗して前記垂直方向他方側に移動させる押し込み装置７２などの移動手段とを備えた。
これによれば、実施形態で説明したように、折り返しミラー６０２などの反射ミラーの一端を反射ミラーの画像反射面に対して垂直方向に変位させることができる。
【００５４】
（態様７）
態様６において、押し込み装置７２などの移動手段は、折り返しミラー６０２などの反射ミラーの一端を前記垂直方向他方側に押し込む押し込み部材７２ａと、前記押し込み部材７２ａを駆動する駆動装置７２ｂなどの駆動手段とを備えた。
これによれば、実施形態で説明したように、リモコンなどの操作で、駆動装置７２ｂなどの駆動手段を制御することにより自動で折り返しミラーなどの反射ミラーが回動して、台形歪みを補正することができる。
【００５５】
（態様８）
折り返しミラー６０２などの反射ミラーを備え、画像表示部５０などの画像形成部で形成された画像を、前記反射ミラーにより反射してスクリーンＳなどの投写面に向けて投写する投写光学部６０などの投写光学装置において、態様１乃至７いずれかの台形歪み補正機構を備えた。
これによれば、スクリーンＳなどの投写面に投写された画像の台形歪みを補正することができる。
【００５６】
（態様９）
光源３０と、光源３０からの光を用いて画像を形成する画像表示部５０などの画像形成部と、前記画像をスクリーンＳなどの投写面に向けて投写する投写光学部６０とを備えたプロジェクタ１などの画像投写装置において、上記投写光学部６０として、態様８に記載の投写光学装置を用いた。
これによれば、スクリーンＳなどの投写面に投写された画像の台形歪みを補正することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１：プロジェクタ
１ａ：上壁面
３：出射窓
１５：光学エンジン
３０：光源
４０：照明光学部
５０：画像表示部
６０：投写光学部
６１：自由ミラーブラケット
６２：ミラーブラケット
６２ａ：折り返しミラー取り付け面
７０：台形歪み補正機構
７１：板バネ
７２：押し込み装置
７２ａ：押し込み部材
７２ｂ：駆動装置
７３：弾性部材
７４：支点部
８０：制御部
８１：リモコン受信部
８３：リモコン
９０：押し込み装置
９１：ピニオンギヤ
９２：ホルダ
９３：調整ネジ
９４：ラックギヤ
９５：調整レバー
９５ａ：支持軸
１２０：操作部
１２０ａ：電源ボタン
１２１：受光窓
６０１：投写レンズ
６０２：折り返しミラー
６０２ａ：反射面
６０３：曲面ミラー
６０４：レンズホルダ
６０５：透過ガラス
Ｐ：投写画像
Ｓ：スクリーン
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５８】
【特許文献１】特許第５７０４４４３号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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