(57)【要約】【課題】  ボールねじナットの外周側にリターンパイプを設ける構成において、潤滑剤を効率良く供給することができるボールねじ装置とそのようなボールねじ装置を使用したアクチュエータを提供すること。【解決手段】  ボールねじ軸と、上記ボールねじ軸にその回転を規制された状態で螺合され上記ボールねじ軸の回転により往復動するボールねじナットと、上記ボールねじナットの外周側に形成されたリターンパイプ収容凹部内に設置されボールを循環させるリターンパイプと、を具備し、上記ボールねじナットの給油用貫通孔と上記リターンパイプの給油用貫通孔を同軸上に連通したことを特徴とするもの。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールねじ軸と、
上記ボールねじ軸にその回転を規制された状態で螺合され上記ボールねじ軸の回転により往復動するボールねじナットと、
上記ボールねじナットの外周側に形成されたリターンパイプ収容凹部内に設置されボールを循環させるリターンパイプと、
を具備し、
上記ボールねじナットの給油用貫通孔と上記リターンパイプの給油用貫通孔を同軸上に連通したことを特徴とするボールねじ装置。
【請求項２】
請求項１記載のボールねじ装置において、
上記ボールねじナットの給油用貫通孔によって上記ボールねじナットの端面側と上記リターンパイプ収容凹部内とが連絡されていることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載のボールねじ装置において、
上記ボールねじナットの端にはガイドリターンが設置されていて、
このガイドリターンにはボールねじ用給油口と、このボールねじ用給油口と上記ボールねじナットの給油用貫通孔とを連通させるボールねじ用給油経路が設けられていることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載のボールねじ装置において、
上記リターンパイプは上記ボールねじ軸の下方に配置されていることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載のボールねじ装置において、
上記リターンパイプ内には潤滑剤保持部材が内装されていることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項６】
ハウジングと、
上記請求項３〜請求項５の何れかに記載のボールねじ装置と、
を具備し、
上記ボールねじ装置のボールねじナットはそのままスライダとして機能することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項７】
請求項６記載のアクチュエータにおいて、
上記スライダと上記ハウジングとの間にはガイド用ボール循環機構が設置されていて、
上記ボールねじ装置の上記ボールねじ用給油口とボールねじ用給油経路とは別に上記ガイド用ボール循環機構へのガイド用給油口とガイド用給油経路を設けたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項８】
請求項７記載のアクチュエータにおいて、
上記ガイド用給油口とガイド用給油経路は上記ガイドリターンに設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールねじ装置とそのボールねじ装置を使用したアクチュエータに係り、特に、ボールねじナットの外周側にリターンパイプを設ける構成において、潤滑剤を効率良く供給することができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
ボールねじ装置、ボールねじ装置を用いたアクチュエータを開示するものとして、例えば、特許文献１等がある。
まず、特許文献１に記載されたテーブル移送装置であるが、まず、ガイドレールがあり、このガイドレールに沿ってテーブルが移動可能に設置されている。また、このテーブルを駆動するためのボールねじ軸がある。また、上記テーブルの前後にはエンドプレートが設置されている。また、上記ガイドレールには凹溝が形成されていて、上記テーブルの側面にはボール転走面が形成されている。また、上記テーブルには第１ボール逃げ孔が形成されている。また、上記エンドプレートには、第１リターン通路が形成されている。上記ガイドレールの凹溝と上記テーブルのボール転走面の間、上記テーブルの第１ボール逃げ孔、及び、上記エンドプレートの第１リターン通路には複数のボールが転動・循環される。
【０００３】
上記ボールねじ軸には、ねじ溝が形成されている。上記テーブルには、上記ボールねじ軸が通るボールねじ孔が形成されている。このボールねじ孔の内周面には、ねじ溝が形成されている。また、上記テーブルには、第２ボール逃げ孔が形成されている。また、上記エンドプレートには、第２リターン通路が形成されている。上記ボールねじ軸のねじ溝と上記ボールねじ孔のねじ溝の間、上記第２ボール逃げ孔、及び、上記エンドプレートの第２リターン通路には複数のボールが転動・循環される。
また、上記エンドプレートには、給油口と、この給油口と上記第１リターン通路と第２リターン通路を連通する油路が形成されている。上記給油口から上記油路を介して潤滑油が供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−１１５８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の構成によると、次のような問題があった。
例えば、特許文献１に記載されたテーブル移送装置において、その高速化を図ろうとすると、ボールねじ軸の大径化が必要となる。ところが、ボールねじ軸を大径化した場合には、当然のことながら、テーブルも大径化することになり、結局、テーブル移送装置が大径化してしまうという問題があった。
特に、テーブルの内部には第２ボール逃げ孔が形成された構成になっており、上記大径化はより顕著なものになってしまう。
このような問題に対して、例えば、特許文献１においては、第２ボール逃げ孔をテーブルの外周側に配置する、といった構成を採用することにより、その大径化を抑制することが提案されている。
しかしながら、その場合、そのような構成を前提とした潤滑剤の効率の良い供給構造が実現されていないという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような点に基づいてなされたもので、その目的とするところは、ボールねじナットの外周側にリターンパイプを設ける構成において、潤滑剤を効率良く供給することができるボールねじ装置とそのようなボールねじ装置を使用したアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１によるボールねじ装置は、ボールねじ軸と、上記ボールねじ軸にその回転を規制された状態で螺合され上記ボールねじ軸の回転により往復動するボールねじナットと、上記ボールねじナットの外周側に形成されたリターンパイプ収容凹部内に設置されボールを循環させるリターンパイプと、を具備し、上記ボールねじナットの給油用貫通孔と上記リターンパイプの給油用貫通孔を同軸上に連通したことを特徴とするものである。
また、請求項２によるボールねじ装置は、請求項１記載のボールねじ装置において、上記ボールねじナットの給油用貫通孔によって上記ボールねじナットの端面側と上記リターンパイプ収容凹部内とが連絡されていることを特徴とするものである。
また、請求項３によるボールねじ装置は、請求項１又は請求項２記載のボールねじ装置において、上記ボールねじナットの端にはガイドリターンが設置されていて、このガイドリターンにはボールねじ用給油口と、このボールねじ用給油口と上記ボールねじナットの給油用貫通孔とを連通させるボールねじ用給油経路が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項４によるボールねじ装置は、請求項１〜請求項３の何れかに記載のボールねじ装置において、上記リターンパイプは上記ボールねじ軸の下方に配置されていることを特徴とするものである。
また、請求項５によるボールねじ装置は、請求項１〜請求項４の何れかに記載のボールねじ装置において、上記リターンパイプ内には潤滑剤保持部材が内装されていることを特徴とするものである。
また、請求項６によるアクチュエータは、ハウジングと、上記請求項３〜請求項５の何れかに記載のボールねじ装置と、を具備し、上記ボールねじ装置のボールねじナットはそのままスライダとして機能することを特徴とするものである。
また、請求項７によるアクチュエータは、請求項６記載のアクチュエータにおいて、上記スライダと上記ハウジングとの間にはガイド用ボール循環機構が設置されていて、上記ボールねじ装置の上記ボールねじ用給油口とボールねじ用給油経路とは別に上記ガイド用ボール循環機構へのガイド用給油口とガイド用給油経路を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項８によるアクチュエータは、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記ガイド用給油口とガイド用給油経路は上記ガイドリターンに設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上述べたように、本願発明の請求項１によるボールねじ装置によると、ボールねじ軸と、上記ボールねじ軸にその回転を規制された状態で螺合され上記ボールねじ軸の回転により往復動するボールねじナットと、上記ボールねじナットの外周側に形成されたリターンパイプ収容凹部内に設置されボールを循環させるリターンパイプと、を具備し、上記ボールねじナットの給油用貫通孔と上記リターンパイプの給油用貫通孔を同軸上に連通したので、ボールねじナットの外周側にリターンパイプを設ける構成において、潤滑剤を効率良く供給することができる。また、上記ボールねじナットと上記リターンパイプの給油用貫通孔を同軸上に連通・配置したので、上記ボールねじナットに対する加工が少なくて済み、上記給油用貫通孔を容易に形成することができる。
また、請求項２によるボールねじ装置は、請求項１記載のボールねじ装置において、上記ボールねじナットの給油用貫通孔によって上記ボールねじナットの端面側と上記リターンパイプ収容凹部内とが連絡されているので、更に上記ボールねじナットに対する加工が少なくて済み、上記給油用貫通孔を容易に形成することができる。
また、請求項３によるボールねじ装置は、請求項１又は請求項２記載のボールねじ装置において、上記ボールねじナットの端にはガイドリターンが設置されていて、このガイドリターンにはボールねじ用給油口と、このボールねじ用給油口と上記ボールねじナットの給油用貫通孔とを連通させるボールねじ用給油経路が設けられているので、上記ガイドリターン側の構成を変更することで容易に上記給油口の位置を任意に決めることができる。また、簡易な構成により所望の潤滑剤供給経路を得ることができる。
また、請求項４によるボールねじ装置によると、請求項１〜請求項３の何れかに記載のボールねじ装置において、上記リターンパイプは上記ボールねじ軸の下方に配置されているので、特に、ボールねじナットの幅方向の大きさの拡大を抑制することができるとともに、供給した潤滑剤を貯めて保持することができる。
また、請求項５によるボールねじ装置によると、請求項１〜請求項４の何れかに記載のボールねじ装置において、上記リターンパイプ内には潤滑剤保持部材が内装されているので、潤滑剤の保持がより確実なものとなる。
また、請求項６によるアクチュエータによると、ハウジングと、上記請求項３〜請求項５の何れかに記載のボールねじ装置と、を具備し、上記ボールねじ装置のボールねじナットはそのままスライダとして機能するので、簡易な構成により、上記給油用貫通孔を有するアクチュエータを実現できる。
また、請求項７によるアクチュエータによると、請求項６記載のアクチュエータにおいて、上記スライダと上記ハウジングとの間にはガイド用ボール循環機構が設置されていて、上記ボールねじ装置の上記ボールねじ用給油口とボールねじ用給油経路とは別に上記ガイド用ボール循環機構へのガイド用給油口とガイド用給油経路を設けたので、上記リターンパイプと上記ガイド用ボール循環機構について、それぞれ適切な量の潤滑剤を供給することができる。
また、請求項８によるアクチュエータによると、請求項７記載のアクチュエータにおいて、上記ガイド用給油口とガイド用給油経路は上記ガイドリターンに設けられているので、上記ガイドリターン側の構成を変更することで容易に上記給油口の位置を任意に決めることができる。また、簡易な構成により所望の潤滑剤供給経路を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、アクチュエータの斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す図で、アクチュエータのサイドカバを外し、ガイドレールの一部を削除した状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態を示す図で、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】本発明の一実施の形態を示す図で、ボールねじ装置の縦断面図である。
【図５】本発明の一実施の形態を示す図で、ボールねじ装置のガイドリターンとリターンパイプを分離した状態を上側から視た分解斜視図である。
【図６】本発明の一実施の形態を示す図で、ガイドリターンの内側面の構成を示す図である。
【図７】本発明の一実施の形態を示す図で、ボールねじ装置のリターンパイプを分離した状態を下側から視た分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１乃至図７を参照して、本発明の一実施の形態について説明する。
この一実施の形態によるアクチュエータ１には、図１に示すように、ハウジング３がある。このハウジング３には、図２に示すように、ベース５があり、このベース５の幅方向（図２中左上側から右下側に向かう方向）両端には、ガイドレール７ａ、７ｂが立設されている。上記ガイドレール７ａの内側には、図３に示すように、２個のガイド用溝９ａ、９ｂが上下に形成されている。上記ガイドレール７ｂの内側にも、同様に、ガイド用溝９ａ、９ｂが上下に形成されている。
【００１１】
上記ベース５とガイドレール７ａ、７ｂの前端（図２中左下側端）には、前端カバ１１が設置されている。図２に示すように、この前端カバ１１の内側（図２中右上側）には、軸受収容部材１３が設置されている。この軸受収容部材１３内には図示しない軸受が収容されている。また、上記ベース５とガイドレール７ａ、７ｂの後端（図２中右上側端）には、軸受・カップリング収容部材１５が設置されている。この軸受・カップリング収容部材１５内にも軸受（図示せず）と図示しないカップリング機構が収容されている。
また、図１に示すように、上記ハウジング３の幅方向（図２中左上側から右下側に向かう方向）両端には、サイドカバ１７ａ、１７ｂが設置されている。これらサイドカバ１７ａ、１７ｂの上端間は開口部１９となっている。この開口部１９は、例えば、ステンレス製のシールカバ２０によって閉塞されている。このシールカバ２０の前端は、上記前端カバ１１に固定されており、その後端は上記軸受・カッリング収容部１５内の図示しない固定部材に固定されている。
【００１２】
また、図２に示すように、上記ハウジング３内には、ボールねじ装置２１が設置されている。まず、ボールねじ軸２３が設置されていて、このボールねじ軸２３の両端は、上記軸受収容部材１３内に設置された軸受と、軸受・カップリング収容部１５内に設置された軸受によって軸支されている。上記ボールねじ軸２３には、図４に示すように、螺旋状のねじ溝２５が形成されている。
【００１３】
また、図１に示すように、上記ハウジング３の後端（図１中右上側）には、モータハウジング２６が設置されている。このモータハウジング２６内には、図示しない駆動用モータが設置されている。この駆動用モータの出力軸は、上記ボールねじ軸２３に、上記カップリング機構を介して連結されている。
【００１４】
また、上記ボールねじ装置２１にはスライダ２７がある。このスライダ２７は、図２に示すように、上記ハウジング３内において、上記ガイドレール７ａ、７ｂに沿って移動可能に設置されている。
上記スライダ２７には、まず、スライダ本体２９がある。図２に示すように、このスライダ本体２９の上面の幅方向一端側（図２中左上側）には、積載対象物設置部３１ａ、３１ａが設けられている。上記積載対象物設置部３１ａには、図示しない積載対象物を上記スライダ２５に設置する際に用いる積載対象物固定用雌ねじ部３２ａ、３２ａが設けられている。上記積載対象物設置部３１ａ、３１ａの間には、スライダカバ固定用雌ねじ部３２ｂが設けられている。
また、上記スライダ本体２９の上面の幅方向他端側（図２中右下側）には、積載対象物設置部３１ｂ、３１ｂが設けられている。上記積載対象物設置部３１ｂにも、図示しない積載対象物を上記スライダ２５に設置する際に用いる積載対象物固定用雌ねじ部３２ｃが設けられている。上記積載対象物設置部３１ｂ、３１ｂの間には、スライダカバ固定用雌ねじ部３２ｄが設けられている。
【００１５】
また、図１に示すように、上記スライダ本体２９の上面にはスライダカバ３４が設置されている。このスライダカバ３４は、ボルト３４ａ、３４ａを上記スライダカバ３４に形成された貫通孔を通して、上記スライダカバ固定用雌ねじ部３２ｂ、３２ｄに螺合させることで固定されている。また、上記積載対象物設置部３１ａ、３１ａ、３１ｂ、３１ｂは、上記スライダカバ３４を貫通して上側に露出されている。
すでに説明したシールカバ２０は、上記スライダカバ３４の下側であって、上記積載対象物設置部３１ａ、３１ｂ間を貫通するように配置されている。
【００１６】
また、上記スライダ本体２９はそのままボールねじナットとして機能するようになっている。以下、上記スライダ本体２９のボールねじナットとして機能する部分について説明する。
図４に示すように、上記スライダ本体２９には、ボールねじ軸用貫通孔３３が、前後方向（図４中左右方向）に延長・形成されている。上記ボールねじ軸２３は、このボールねじ軸用貫通孔３３を貫通して配置されている。
また、図４に示すように、上記ボールねじ軸用貫通孔３３の前側（図４中左側）部分の内周面には、螺旋状のねじ溝３５が形成されている。
【００１７】
また、図４に示すように、上記スライダ本体２９の外周側であって下側には、リターンパイプ収容凹部３７が設けられている。このリターンパイプ収容凹部３７の上側には、上記ボールねじ軸用貫通孔３３に連通されたリターンパイプ用貫通孔３９ａ、３９ｂが形成されている。
【００１８】
上記リターンパイプ収容凹部３７内には、リターンパイプ４１が設置されている。このリターンパイプ４１は、図５、図７に示すように、半割部材４１ａ、４１ｂから構成されている。また、図４に示すように、上記半割部材４１ａには、リターン路用凹部４３が形成されている。また、上記半割部材４１ａには、給油用凹部８１が形成されている。
また、図７に示すように、上記半割部材４１ａの側面側（図７中右側）には、固定用凹部４７、４７が形成されている。
上記半割部材４１ｂも、上記半割部材４１ａと同様の構成をなしており、図中同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。
そして、上記半割部材４１ａ、４１ｂを、それぞれのリターン路用凹部４３、４３を対向させるように組み合わせることによりリターン路４９が構成されている。
また、上記リターン路４９には大径部が設けられていて、そこには潤滑剤保持パイプ４５が内装されている。
【００１９】
また、図７に示すように、上記リターンパイプ４１は、固定用ねじ５１、５１、５１、５１、を、上記固定用凹部４７、４７、４７、４７を通して、上記スライダ本体２９に螺合させることで固定されている。
そして、上記リターンパイプ４１は、上記スライダ本体２９の図４中下方に略Ｕ字状に配置されていて、その両端側を上記リターンパイプ用貫通孔３９ａ、３９ｂに挿入されており、上記リターン路４９と上記ボールねじ軸２３のねじ溝２５が連絡された状態になっている。そして、上記ボールねじ軸２３のねじ溝２５と上記スライダ本体２９のねじ溝３５との間、上記リターン路４９内には、複数のボール５３が転動・循環する。
ちなみに、本実施の形態の場合には、高速化を図るために、上記ボールねじ軸２３を大径化させている。その際、スライダ本体２９の外周側であって下側に設けられたリターンパイプ収容凹部３７内にリターンパイプ４１を設置しているので、スライダ本体２９自体を大径化する必要はない。
【００２０】
また、上記スライダ２７と上記ハウジング３との間には、複数個（この一実施の形態の場合は４個）のガイド用ボール循環機構５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄが設けられている。
まず、図３に示すように、上記ガイド用ボール循環機構５５ａには、上記スライダ本体２９の幅方向の一方側（図３中右側）の上側に配置され、前後方向（図３中垂直方向）に延長・形成されたボール循環孔５７ａがある。また、上記ガイド用ボール循環機構５５ｂには、上記スライダ本体２９の幅方向の一方側（図３中右側）の下側に配置され、前後方向（図３中垂直方向）に延長・形成されたボール循環孔５７ｂがある。また、上記ガイド用ボール循環機構５５ｃには、上記スライダ本体２９の幅方向の他方側（図３中左側）の上側に配置され、前後方向（図３中紙面垂直方向）に延長・形成されたボール循環孔５７ｃがある。上記ガイド用ボール循環機構５５ｄには、上記スライダ本体２９の幅方向の他方側（図３中左側）の下側に配置され、前後方向（図３中垂直方向）に延長・形成されたボール循環孔５７ｄがある。
【００２１】
また、図３に示すように、上記ガイド用ボール循環機構５５ａには、上記スライダ本体２９の幅方向の一方側の側面（図３中右側）の上側に配置され、前後方向（図３中紙面垂直方向）に延長・形成されたガイド用溝５９ａがある。また、上記ガイド用ボール循環機構５５ｂには、上記スライダ本体２９の幅方向の一方側の側面（図３中右側）の下側に配置され、前後方向（図３中紙面垂直方向）に延長・形成されたガイド用溝５９ｂがある。また、上記ガイド用ボール循環機構５５ｃには、上記スライダ本体２９の幅方向の他方側の側面（図３中左側）の上側に配置され、前後方向（図３中紙面垂直方向）に延長・形成されたガイド用溝５９ｃがある。また、上記ガイド用ボール循環機構５５ｄには、上記スライダ本体２９の幅方向の他方側の側面（図３中左側）の下側に配置され、前後方向（図３中紙面垂直方向）に延長・形成されたガイド用溝５９ｄがある。
【００２２】
また、図４、図５に示すように、上記スライダ本体２９の前後端（図３中左右方向端）には、ガイドリターン６１ａ、６１ｂが設置されている。上記ガイドリターン６１ａは、ボルト６３、６３、６３、６３を上記ガイドリターン６１ａの固定用貫通孔６３ａ、６３ａ、６３ａ、６３ａを通して、上記スライダ本体２９に螺合させることで固定されている。また、上記ガイドリターン６１ｂも、同様に、図示しないボルトを上記ガイドリターン６１ａの固定用貫通孔（図示せず）を通して、上記スライダ本体２９に螺合させることで固定されている。
【００２３】
図６に示すように、上記ガイド用ボール循環機構５５ａには、上記ガイドリターン６１ａのスライダ本体２９側（図６中紙面垂直方向手前側）の面の幅方向一方側（図６中左側）であって、上側に形成されたガイド側リターン路６５ａがある。また、上記ガイド用ボール循環機構５５ｂには、上記ガイドリターン６１ａのスライダ本体２９側（図６中紙面垂直方向手前側）の面の幅方向一方側（図６中左側）であって、下側に形成されたガイド側リターン路６５ｂがある。また、上記ガイド用ボール循環機構５５ｃには、上記ガイドリターン６１ａのスライダ本体２９側（図６中紙面垂直方向手前側）の面の幅方向他方側（図６中左側）であって、上側に形成されたガイド側リターン路６５ｃがある。また、上記ガイド用ボール循環機構５５ｄには、上記ガイドリターン６１ａのスライダ本体２９側（図６中紙面垂直方向手前側）の面の幅方向他方側（図６中左側）であって、下側に形成されたガイド側リターン路６５ｄがある。
【００２４】
また、上記ガイドリターン６１ｂにも、上記ガイドリターン６１ａと同様に、ガイド側リターン路６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄが形成されていて、上記ガイド用ボール循環機構５５ａには、上記ガイドリターン６１ｂに形成されたガイド側リターン路６５ｃがあり、上記ガイド用ボール循環機構５５ｂには、上記ガイドリターン６１ｂに形成されたガイド側リターン路６５ｄがあり、上記ガイド用ボール循環機構５５ｃには、上記ガイドリターン６１ｂに形成されたガイド側リターン路６５ａがあり、上記ガイド用ボール循環機構５５ｄには、上記ガイドリターン６１ｂに形成されたガイド側リターン路６５ｂがある。
【００２５】
上記ガイド用ボール循環機構５５ａでは、複数のボール６７ａが、上記ガイドレール７ａのガイド用溝９ａと上記ガイド用溝５９ａの間、上記ガイドリターン６１ａのガイド側リターン路６５ａ、上記ボール循環孔５７ａ、上記ガイドリターン６１ｂのガイド側リターン路６５ｃ内を転動・循環する。
また、上記ガイド用ボール循環機構５５ｂでは、複数のボール６７ｂが、上記ガイドレール７ａのガイド用溝９ｂと上記ガイド用溝５９ｂの間、上記ガイドリターン６１ａのガイド側リターン路６５ｂ、上記ボール循環孔５７ｂ、上記ガイドリターン６１ｂのガイド側リターン路６５ｄ内を転動・循環する。
【００２６】
上記ガイド用ボール循環機構５５ｃでは、複数のボール６７ｃが、上記ガイドレール７ｂのガイド用溝９ａと上記ガイド用溝５９ｃの間の空間、上記ガイドリターン６１ａのガイド側リターン路６５ｃ、上記上側のボール循環孔５７ｃ、上記ガイドリターン６１ｂのガイド側リターン路６５ａ内を転動・循環する。
また、上記ガイド用ボール循環機構５５ｄでは、複数のボール６７ｄが、上記ガイドレール７ｂのガイド用溝９ｂと上記ガイド用溝５９ｄの間の空間、上記ガイドリターン６１ａのガイド側リターン路６５ｄ、上記下側のボール循環孔５７ｄ、上記ガイドリターン６１ｂのガイド側リターン路６５ｂ内を転動・循環する。
【００２７】
また、図６に示すように、上記ガイドリターン６１ａのスライダ本体２９側の内側面には、溝状のガイド用給油経路６９が形成されている。このガイド用給油経路６９は、上記ガイド側リターン路６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄに連通されている。また、図５に示すように、上記ガイドリターン６１ａにはガイド用グリスニップル７１が設置されている。このガイド用グリスニップル７１によって、上記ガイド用給油経路６９を介して、ガイド用ボール循環機構５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ内に図示しない潤滑剤が供給される。
【００２８】
また、図６に示すように、上記ガイドリターン６１ａのスライダ本体２９側の内側面には、溝状のボールねじ用給油経路７３が形成されている。また、図５に示すように、上記ガイドリターン６１ａにはボールねじ用グリスニップル７５が設置されている。このボールねじ用グリスニップル７５によって、上記ボールねじ用給油経路７３内に図示しない潤滑剤が供給される。
【００２９】
また、図４に示すように、上記リターンパイプ４１には給油用貫通孔７７が形成されていて、上記スライダ本体２９前端側にも上記スライダ本体２９の前端面側と上記リターンパイプ収容凹部３７内を連絡する給油用貫通孔７９が形成されている。これら給油用貫通孔７７、７９によって、上記リターン路４９内と上記ガイドリターン６１ａのボールねじ用給油経路７３とが連絡されている。これにより、上記ボールねじ用グリスニップル７５によって、上記ボールねじ用給油経路７３を介して、図示しない潤滑剤が上記リターン路４９内に供給されるようになっている。上記給油用貫通孔７９は上記スライダ本体２９のリターンパイプ用貫通孔３９ａと連通されるように形成されており、上記給油用貫通孔７７は、上記リターンパイプ４１の上記リターンパイプ用貫通孔３９ａに挿入される部分に形成されている。また、上記給油用貫通孔７７、７９は、同軸上に配置されている。
なお、上記給油用貫通孔７７は、既に説明した半割部材４１ａ、４１ｂの給油用凹部８１、８１を合せることによって構成されている。
なお、上記給油用凹部８１は、上記半割部材４１ａ、４１ｂの前後端両側に形成されているが、これにより、半割部材４１ａ、４１ｂを全く同じ構成とし、それによって、部品管理の容易化を図っている。
【００３０】
次に、この一実施の形態による作用について説明する。
まず、アクチュエータ１の動作について説明する。
上記スライダ２７上には、図示しない積載対象物が載置される。この積載対象物は、例えば、ボルト（図示せず）を積載対象物固定用雌ねじ部３２ａ、３２ｃに螺合させることで固定される。
そして、駆動用モータによって、ボールねじ軸２３を正転又は逆転させると、スライダ２７が、ガイドレール７ａ、７ｂに沿って前進（図１中左下側へ移動）又は後退（図１中右上側へ移動）される。
【００３１】
次に、上記アクチュエータ１に対する潤滑剤の供給について説明する。
ガイド用グリスニップル７１を介して図示しないグリスガンにより、ガイド用給油経路６９内に潤滑剤を注入する。注入された潤滑剤は、ガイド側リターン路６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄへと移動し、これにより、ガイド用ボール循環機構５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ内に潤滑剤が供給される。
【００３２】
また、ボールねじ用グリスニップル７５を介して図示しないグリスガンにより、ボールねじ用給油経路７３内に潤滑剤を注入する。注入された潤滑剤は、スライダ本体２９の給油用貫通孔７９、リターンパイプ４１の給油用貫通孔７７を介して、リターン路４９内に供給される。
【００３３】
次に、この一実施の形態による効果について説明する。
まず、スライダ本体２９の外周側にリターンパイプ４１を設けた構成において、リターンパイプ４１に潤滑材を効率良く供給することができる。これは、上記リターンパイプ４１に給油用貫通孔７７が形成され、上記スライダ本体２９前端側にも給油用貫通孔７９が形成され、これら給油用貫通孔７７、７９が真っ直ぐに連通した状態で設けられているからであり、ガイドリターン６１ａのボールねじ用給油経路７３とリターンパイプ４１内が比較的短い経路でつながっているからである。
また、本実施の形態の場合には、上記スライダ本体２９の外周側であって下側にリターンパイプ収容凹部３７を形成して、このリターンパイプ収容凹部３７にボールねじ軸用貫通孔３３に連通されたリターンパイプ用貫通孔３９ａ、３９ｂを形成するようにしているので、上記リターンパイプ４１を設置する構成を容易な加工によって実現することができる。また、上記給油用貫通孔７９はスライダ本体２９の前端面側と上記リターンパイプ収容凹部３７内を連絡するものであるとともに、上記給油用貫通孔７７と上記給油用貫通孔７９は同軸上に連通・配置されるので、上記スライダ本体２９に対する加工が少なくて済み、容易に形成することができる。
また、本実施の形態の場合には、上記リターンパイプ４１が上記スライダ本体２９の下方に略Ｕ字状に配置されているので、供給された潤滑剤が上記リターンパイプ４１内に溜ることになり、その結果、潤滑剤を長期にわたって保持して適宜供給することができる。
特に、上記リターン路４９の中央に潤滑剤保持パイプ４５が設置されているので、上記保持効果をより高めることができる。
【００３４】
また、上記ボールねじ用給油経路７３とガイド用給油経路６９がそれぞれ独立して設けられているので、上記リターン路４９側とガイド用ボール循環機構５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ側に対して、それぞれ適切な量の潤滑剤を確実に供給することができる。
また、上記ガイド用グリスニップル７１とボールねじ用給油経路７３及びボールねじ用グリスニップル７５とガイド用給油経路６９は、ガイドリターン６１ａ側に設けられているので、上記ガイドリターン６１ａ側の構成を変えることで、容易に上記ガイド用グリスニップル７１や上記ボールねじ用グリスニップル７５の位置を変更できる。
また、上記ボールねじ用給油経路７３と上記ガイド用給油経路６９は、上記ガイドリターン６１ａに溝状に設けられていて簡単であるので、所望の給油構造を容易に実現することができる。
【００３５】
また、上記リターンパイプ４１は、リターン路用凹部４３が形成された半割部材４１ａ、４１ｂを、上記リターン路用凹部４３が形成された側を向い合せて構成されているので、製造が容易である。
【００３６】
なお、本発明は前記一実施の形態に限定されない。
ガイド用ボール循環機構はスライダの幅方向両側に同数ずつあればよく、例えば、上記スライダの幅方向両側にそれぞれ１つずつある場合や、３つ以上の数ずつある場合も考えられる。
また、リターンパイプが複数個設置される場合も考えられる。
その他、図示した構成は一例であり、様々な場合が考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、例えば、産業用ロボットに用いられるボールねじ装置とアクチュエータに係り、ボールねじナットの外周側にリターンパイプを設ける構成において、潤滑剤を効率良く供給することができるように工夫したものに関し、特に、工場内で用いられるロボットに好適である。
【符号の説明】
【００３８】
１  アクチュエータ
２１  ボールねじ装置
２３  ボールねじ軸
２９  スライダ本体（ボールねじナット）
３７  リターンパイプ収容凹部
５５ａ  ガイド用ボール循環機構
５５ｂ  ガイド用ボール循環機構
５５ｃ  ガイド用ボール循環機構
５５ｄ  ガイド用ボール循環機構
４１  リターンパイプ
６９  ガイド用給油経路
７１  ガイド用グリスニップル（ガイド用給油口）
７３  ボールねじ用給油経路
７５  ボールねじ用グリスニップル（ボールねじ用給油口）
７７  給油用貫通孔
７９  給油用貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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