(57)【要約】      （修正有）【課題】キャリッジガイド軸を中空軸で形成する場合の技術的課題の少なくとも一つに配慮された記録装置を提供する。【解決手段】媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに媒体搬送方向と交差する方向に移動可能なキャリッジ３２と、キャリッジをガイドし、移動方向に延びるガイド軸４８と、キャリッジに設けられた、ガイド軸と摺接する軸受部３２ｃとを備え、ガイド軸は移動方向に沿って延びる継ぎ目４８ａを有する中空軸で構成され、軸受部は内周部においてガイド軸と部分的に接触する摺動接触部７２ａ、７２ｂ、７２ｃを継ぎ目と接しない位置に備えている。記録ヘッドと対向可能な位置に配置された媒体案内部材５６と、ガイド軸を回転させることにより記録ヘッドと媒体案内部材との間のギャップを段階的に切り換えるギャップ切換手段とを備え、摺動接触部はギャップの切り換えに伴うガイド軸の回転停止位置に拘わらず継ぎ目と接しない位置にある。【選択図】図１４
2017149089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに媒体搬送方向と交差する方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジをガイドし、前記移動方向に延びるガイド軸と、
前記キャリッジに設けられた、前記ガイド軸と摺接する軸受部と、を備え、
前記ガイド軸は、前記移動方向に沿って延びる継ぎ目を有する中空軸で構成され、
前記軸受部は、内周部において前記ガイド軸と部分的に接触する摺動接触部を、前記継ぎ目と接しない位置に備える、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、前記記録ヘッドと対向可能な位置に配置された、媒体を案内する媒体案内部材と、
前記ガイド軸を回転させることにより前記記録ヘッドと前記媒体案内部材との間のギャップを段階的に切り換えるギャップ切換手段と、を備え、
前記摺動接触部は、前記ギャップの切り換えに伴う前記ガイド軸の回転停止位置に拘わらず前記継ぎ目と接しない位置にある、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置において、前記ガイド軸の前記継ぎ目は、一端部が他端部に対して径が大きくなる側にずれており、
前記ギャップを調整する際に前記ガイド軸が回転する方向は、前記摺動接触部に対し前記一端部が前記他端部より先に接触する方向である、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３のいずれか一項に記載の記録装置において、前記ギャップ切換手段は、前記ガイド軸の端部に設けられたギャップ調整カムを備え、
前記ギャップ調整カムと前記ガイド軸は、いずれか一方側に形成された凹部に対し他方側に形成された凸部が入り込むことで前記ガイド軸の回転方向に互いに固定される、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置において、前記軸受部の内周部において前記摺動接触部を複数備える、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項５に記載の記録装置において、前記摺動接触部は、少なくとも前記ガイド軸の軸中心より上方において、前記軸中心に対し左右対称の位置に配置されている、
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の一例であるインクジェットプリンターには、記録ヘッドを搭載したキャリッジが主走査方向に往復動しつつ該記録ヘッドから媒体に液体（その一例であるインク）を吐出して記録を実行するように構成された、所謂シリアル式のものがある。キャリッジの往復動は、駆動モータを動力源とし、無端ベルトを介してその動力がキャリッジに伝達される構造が一般的である。キャリッジは軸受部（スライド軸受）を介してキャリッジガイド軸に案内されて軸線方向（主走査方向）に往復移動するようになっている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６２８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、記録装置にはより一層の低コスト化や軽量化が求められている。その一環としてキャリッジガイド軸を中実軸ではなく中空軸で形成する必要性も生じてきている。  
しかしながらキャリッジガイド軸を中空軸で形成する場合、その構造故に、中実軸では生じなかった技術的課題が生じる場合がある。
【０００５】
そこで本発明はこの様な問題に鑑み成されたものであり、その目的は、キャリッジガイド軸を中空軸で形成する場合の技術的課題の少なくとも一つに配慮された記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに媒体搬送方向と交差する方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジをガイドし、前記移動方向に延びるガイド軸と、前記キャリッジに設けられた、前記ガイド軸と摺接する軸受部と、を備え、前記ガイド軸は、前記移動方向に沿って延びる継ぎ目を有する中空軸で構成され、前記軸受部は、内周部において前記ガイド軸と部分的に接触する摺動接触部を、前記継ぎ目と接しない位置に備えることを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、前記ガイド軸は、前記キャリッジの移動方向に沿って延びる継ぎ目を有する中空軸で構成されている。ここで、仮に前記軸受部において前記ガイド軸と接触する摺動接触部が前記継ぎ目と接する位置にあると、前記摺動接触部が前記継ぎ目と線接触することで、前記キャリッジの移動に伴い前記摺動接触部が局所的に摩耗し、その結果前記キャリッジが移動する際の負荷が増大する虞がある。  
しかしながら本態様によれば、前記摺動接触部は前記継ぎ目と接しない位置にあるので、上述した課題、即ち前記キャリッジの移動に伴う前記摺動接触部の不適切な摩耗を防止でき、前記キャリッジを良好に移動させることができる。
【０００８】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記記録ヘッドと対向可能な位置に配置された、媒体を案内する媒体案内部材と、前記ガイド軸を回転させることにより前記記録ヘッドと前記媒体案内部材との間のギャップを段階的に切り換えるギャップ切換手段と、を備え、前記摺動接触部は、前記ギャップの切り換えに伴う前記ガイド軸の回転停止位置に拘わらず前記継ぎ目と接しない位置にあることを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、前記ガイド軸を回転させることにより前記記録ヘッドと前記媒体案内部材との間のギャップを段階的に切り換えるギャップ切換手段を備えた構成において、前記摺動接触部が、前記ギャップの切り換えに伴う前記ガイド軸の回転停止位置に拘わらず前記継ぎ目と接しない位置にあるので、前記ギャップの大きさ（切り換え状態）に拘わらず、前記キャリッジの移動に伴う前記摺動接触部の不適切な摩耗を防止でき、前記キャリッジを良好に移動させることができる。
【００１０】
本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記ガイド軸の前記継ぎ目は、一端部が他端部に対して径が大きくなる側にずれており、前記ギャップを調整する際に前記ガイド軸が回転する方向は、前記摺動接触部に対し前記一端部が前記他端部より先に接触する方向であることを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、前記ガイド軸の前記継ぎ目は、一端部が他端部に対して径が大きくなる側にずれており、前記ギャップを調整する際に前記ガイド軸が回転する方向は、前記摺動接触部に対し前記一端部が前記他端部より先に接触する方向であるので、前記ガイド軸の回転に伴って前記継ぎ目が前記摺動接触部を削り取ることがなく、或いは前記削り取りを抑制できる。その結果、前記キャリッジを長期に渡って良好に移動させることができる。
【００１２】
本発明の第４の態様は、第２のまたは第３の態様において、前記ギャップ切換手段は、前記ガイド軸の端部に設けられたギャップ調整カムを備え、前記ギャップ調整カムと前記ガイド軸は、いずれか一方側に形成された凹部に対し他方側に形成された凸部が入り込むことで前記ガイド軸の回転方向に互いに固定されることを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、前記ギャップ調整カムと前記ガイド軸は、いずれか一方側に形成された凹部に対し他方側に形成された凸部が入り込むことで前記ガイド軸の回転方向に互いに固定されるので、前記ギャップ調整カムと前記ガイド軸とを、構造簡単にして且つ確実に回転方向に固定できる。
【００１４】
本発明の第５の態様は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記軸受部の内周部において前記摺動接触部を複数備えることを特徴とする。  
本態様によれば、前記軸受部の内周部において前記摺動接触部を複数備えるので、前記軸受部内において前記ガイド軸の位置を安定させることができる。
【００１５】
本発明の第６の態様は、第５の態様において、前記摺動接触部は、少なくとも前記ガイド軸の軸中心より上方において、前記軸中心に対し左右対称の位置に配置されていることを特徴とする。
【００１６】
本態様によれば、前記摺動接触部は、少なくとも前記ガイド軸の軸中心より上方において、前記軸中心に対し左右対称の位置に配置されているので、前記軸受部内において前記ガイド軸をより一層安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るプリンターの外観斜視図。
【図２】本発明に係るプリンターの装置本体を示す斜視図。
【図３】本発明に係るキャリッジとキャリッジ駆動手段を示す斜視図。
【図４】本発明に係るガイド軸の斜視図。
【図５】本発明に係るガイド軸の端部とギャップ調整カムとの接続部を示す斜視図。
【図６】本発明に係るガイド軸の側断面図。
【図７】キャリッジがホームポジションに位置した状態の斜視図。
【図８】支持部材に支持されたギャップ調整カムを示す側面図。
【図９】支持部材に支持されたギャップ調整カムを示す側面図。
【図１０】キャリッジがホームポジションに位置した状態における背面図。
【図１１】キャリッジとギャップ切換手段とを示す側面図。
【図１２】ギャップ調整カムの回転角度とギャップＰＧとの関係を説明するグラフ。
【図１３】ギャップ調整カムのカム面を説明する側面図。
【図１４】ギャップＰＧが距離Ｌ１の場合におけるガイド軸と摺動接触部との関係を説明する側面図。
【図１５】ギャップＰＧが距離Ｌ２の場合におけるガイド軸と摺動接触部との関係を説明する側面図。
【図１６】ギャップＰＧが距離Ｌ３の場合におけるガイド軸と摺動接触部との関係を説明する側面図。
【図１７】ギャップＰＧが距離Ｌ４の場合におけるガイド軸と摺動接触部との関係を説明する側面図。
【図１８】軸受部における摺動接触部を説明する側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。
【００１９】
図１は本発明に係るプリンターの外観斜視図であり、図２は本発明に係るプリンターの装置本体を示す斜視図であり、図３は本発明に係るキャリッジとキャリッジ駆動手段を示す斜視図であり、図４は本発明に係るガイド軸の斜視図であり、図５は本発明に係るガイド軸の端部とギャップ調整カムとの接続部を示す斜視図であり、図６は本発明に係るガイド軸の側断面図である。
【００２０】
また、図７はキャリッジがホームポジションに位置した状態の斜視図であり、図８は支持部材に支持されたギャップ調整カムを示す側面図であり、図９は支持部材に支持されたギャップ調整カムを示す側面図であり、図１０はキャリッジがホームポジションに位置した状態における背面図であり、図１１はキャリッジとギャップ切換手段とを示す側面図であり、図１２はギャップ調整カムの回転角度とギャップＰＧとの関係を説明するグラフである。
【００２１】
また、図１３はギャップ調整カムのカム面を説明する側面図であり、図１４はギャップＰＧが距離Ｌ１の場合におけるガイド軸と摺動接触部との関係を説明する側面図であり、図１５はギャップＰＧが距離Ｌ２の場合におけるガイド軸と摺動接触部との関係を説明する側面図であり、図１６はギャップＰＧが距離Ｌ３の場合におけるガイド軸と摺動接触部との関係を説明する側面図であり、図１７はギャップＰＧが距離Ｌ４の場合におけるガイド軸と摺動接触部との関係を説明する側面図であり、図１８は軸受部における摺動接触部を説明する側面図である。
【００２２】
また、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向がキャリッジの主走査方向（移動方向）、すなわち記録装置の幅方向、Ｙ方向が記録装置の奥行き方向、Ｚ方向が装置高さ方向を示している。尚、各図において＋Ｘ方向側を装置左側とし、−Ｘ方向側を装置右側とし、−Ｙ方向を装置前面側とし、＋Ｙ方向側を装置背面側とし、＋Ｚ軸方向側を装置上方側とし、−Ｚ軸方向側を装置下方側とする。
【００２３】
■■■実施例■■■■
＜＜＜プリンターの概要＞＞＞
図１を参照するに、プリンター１０は、装置本体１２と、装置本体１２の上部に設けられたスキャナ部１４とを備えている。装置本体１２の装置前面側には操作部１６が装置本体１２に対して回動可能に設けられている。操作部１６には表示パネル等の表示手段１８が設けられている。
【００２４】
装置本体１２の装置前面側において操作部１６の下方にはカバー２０が装置本体１２に対して回動可能に取り付けられている。また、装置本体１２には排紙トレイ２２が設けられている。排紙トレイ２２は、装置本体１２内に収容された状態と装置本体１２の装置前面側に展開した状態（図１における二点鎖線部参照）とを切換え可能に構成されている。
【００２５】
また、装置本体１２の背面側の上部にはカバー２４が回動可能に取り付けられている。カバー２４は、図１に示す装置本体１２に対して閉じた状態と、装置本体１２に対して開いた状態（不図示）とを切換え可能に構成されている。カバー２４を装置本体１２に対して開いた状態とすると、矢印Ａの向きに媒体を装置本体１２内に差し入れることができ、差し入れられた媒体は、図２に示す傾斜した媒体案内経路２６に案内されて、搬送方向下流側に送られる。
【００２６】
次いで、図２を参照するに装置本体１２の下部には、媒体を収容する媒体収容部２８が設けられている。本実施例において、媒体収容部２８は装置本体１２に対してカバー２０を開くことにより、装置前面側から装置本体１２に着脱可能に構成されている。
【００２７】
また、装置高さ方向において媒体収容部２８の上方には記録部３０が設けられている。本実施例において記録部３０は、キャリッジ３２と、記録ヘッド３４と、媒体案内部材３６と、キャリッジ駆動手段３８とを備えている。本実施例においてキャリッジ３２は、装置幅方向に往復動可能に構成されている。そして、キャリッジ３２の下部には、記録ヘッド３４（図１１参照）が設けられている。本実施例において記録ヘッド３４は装置高さ方向下方側に向けてインクを吐出するように構成されている。
【００２８】
本実施例において、媒体収容部２８に収容された媒体は、不図示の給送手段により、媒体収容部２８から搬送方向下流側に向けて給送され、湾曲反転させられて、媒体搬送方向である装置奥行き方向背面側から前面側に向けて搬送される。そして、媒体は記録部３０に搬送され、記録部３０において媒体の記録面に記録が実行された後、装置本体１２の前面側に展開した状態の排紙トレイ２２に排出される。また、カバー２４を開いて、プリンター１０の上方から差し入れられた媒体は、媒体案内経路２６に案内されて記録部３０に搬送され、記録部３０において記録が行われる。そして、記録が行われた後、排紙トレイ２２に排出される。
【００２９】
＜＜＜キャリッジ及びキャリッジ駆動手段の概要＞＞＞
図３を参照して、キャリッジ３２及びキャリッジ駆動手段３８について説明する。キャリッジ３２は、箱状の筐体３２ａと、把持部３２ｂ（図１０参照）と、軸受部３２ｃ（図１０参照）とを備えている。本実施例において筐体３２ａは上方に開口しており、筐体３２ａに複数のインクカートリッジ３９が着脱可能に取り付けられている（図７参照）。筐体３２ａの背面側には、把持部３２ｂ及び軸受部３２ｃが設けられている。本実施例では、筐体３２ａの背面側下部に軸受部３２ｃが設けられ、軸受部３２ｃの上方に把持部３２ｂが設けられている。
【００３０】
本実施例において、キャリッジ駆動手段３８は、一例としてキャリッジ駆動モータ４０と、駆動プーリー４２と、従動プーリー（不図示）と、無端ベルト４４とを備えている。本実施例において、キャリッジ駆動モータ４０は装置幅方向において装置左側に設けられている。そして、キャリッジ駆動モータ４０には駆動プーリー４２が取り付けられている。また、装置右側には、駆動プーリー４２に対して装置幅方向に間隔をおいて従動プーリー（不図示）が配置されている。
【００３１】
そして、無端ベルト４４は、駆動プーリー４２と従動プーリー（不図示）とに掛け回されている。また、キャリッジ３２の背面側に設けられた把持部３２ｂは、無端ベルト４４の少なくとも一部を把持している。キャリッジ駆動モータ４０により駆動プーリー４２を回転駆動させると、無端ベルト４４も同じ回転方向に駆動させられる。その結果、キャリッジ３２は、キャリッジ駆動手段３８により装置幅方向に移動させられる。
【００３２】
また、図２及び図３を参照するに、記録部３０には装置幅方向に延びるガイド軸４８が設けられている。本実施例において、ガイド軸４８は、キャリッジ３２の背面側に設けられた軸受部３２ｃに挿入されている。そして、キャリッジ３２が装置幅方向に移動する際、ガイド軸４８は、キャリッジ３２を案内する。
【００３３】
また、図４に示すように、ガイド軸４８の両端部には、それぞれギャップ調整カム５０、５２が設けられている。ここで、図２及び図７に示すように装置幅方向において装置本体１２の両端部にはフレーム部材５４Ａ、５４Ｂが設けられている。本実施例においてフレーム部材５４Ａ、５４Ｂには、装置高さ方向に延びる長穴が形成されており、この長穴にガイド軸４８が挿通されている。そして、ギャップ調整カム５０、５２は装置幅方向においてフレーム部材５４Ａ、５４Ｂの外側に配置されている。
【００３４】
また、フレーム部材５４Ａ、５４Ｂには、支持部材５６が取り付けられている。支持部材５６は、図８及び図９に示すように、ギャップ調整カム５０、５２を支持している。尚、支持部材５６とギャップ調整カム５０、５２との関係は、後述する。
【００３５】
＜＜＜ガイド軸について＞＞＞
図４ないし図６を参照して、ガイド軸４８について説明する。本実施例においてガイド軸４８は、中空軸として構成されている。具体的には、ガイド軸４８は、板状の金属材料を円筒状に曲げて形成している。このため、ガイド軸４８には、その軸線方向に沿って、継ぎ目４８ａが形成されている。
【００３６】
また、図５に示すようにガイド軸４８の軸線方向における端部には凹部４８ｂが形成されている。本実施例において凹部４８ｂは、ガイド軸４８の端部において継ぎ目４８ａが形成される部分に形成されている。また、図５に示すようにギャップ調整カム５０には、凸部５０ａが形成されている。そして、ガイド軸４８にギャップ調整カム５０が取り付けられる際、凹部４８ｂに凸部５０ａが入り込み、嵌合する。これにより、ガイド軸４８とギャップ調整カム５０とは互いにガイド軸４８の円周方向、すなわち後述するガイド軸４８の回転方向に固定される。
【００３７】
なお、本実施例では、ガイド軸４８においてギャップ調整カム５２が取り付けられる側の端部にも不図示の凹部が形成されている。また、ギャップ調整カム５２にも、不図示の凸部が形成されている。そして、ガイド軸４８にギャップ調整カム５２が取り付けられる際、凹部に凸部が入り込み、嵌合することにより、ガイド軸４８とギャップ調整カム５０とは互いにガイド軸４８の円周方向、すなわち後述するガイド軸４８の回転方向に固定される。
【００３８】
また、図６を参照するに、ガイド軸４８の継ぎ目４８ａは、板状の金属材料の一端部４８ｃ及び他端部４８ｄの境目として形成されている。そして、本実施例では、一端部４８ｃは、ガイド軸４８の径方向において他端部４８ｄの径寸法よりも大きくなる方向にずれている。
【００３９】
また、図２、図３、図７及び図１０に示すように、本実施例では、キャリッジ３２の装置幅方向における移動領域のホームポジションを装置本体１２の装置右側の端部に設定している。すなわち、図２等に示すように、キャリッジ３２が装置本体１２の装置右側の端部に位置している状態が、キャリッジ３２のホームポジションである。
【００４０】
ここで、特に図１０を参照するに、キャリッジ３２がホームポジションに位置した状態において、ガイド軸４８の装置幅方向右側の端部に取り付けられたギャップ調整カム５０の少なくとも一部は、装置幅方向においてキャリッジ３２の少なくとも一部とオーバーラップしている。
【００４１】
本実施例では、ギャップ調整カム５０は、装置幅方向においてホームポジションに位置するキャリッジ３２の装置幅方向右側の側面３２ｄよりも装置幅方向右側に突出しない構成となっている。すなわち、装置幅方向においてギャップ調整カム５０の全てがキャリッジ３２と重なるように構成されている。
【００４２】
＜＜＜ギャップＰＧの調整について＞＞＞
次いで、図８、図９及び図１１ないし図１７を参照して、キャリッジ３２におけるギャップＰＧの調整について説明する。図１１を参照するに、キャリッジ３２の下部に設けられた記録ヘッド３４の下方には、記録部３０に搬送されてきた媒体を支持する媒体案内部材３６が設けられている。そして、媒体案内部材３６は、記録ヘッド３４と対向し、記録ヘッド３４と間隔をおいて配置されている。すなわち、装置高さ方向において記録ヘッド３４と媒体案内部材３６との間にはギャップＰＧが規定されている。
【００４３】
本実施例においてギャップＰＧは、記録部３０に搬送されてくる媒体の厚さに応じて装置高さ方向に調整可能である。本実施例では、ガイド軸４８を装置高さ方向に移動させることにより、キャリッジ３２を装置高さ方向に上下動させる。これにより、ギャップＰＧ、すなわち記録ヘッド３４と媒体案内部材３６との間隔が調整される。
【００４４】
ここで、図１３に示すようにギャップ調整カム５２を例に説明すると、本実施例においてギャップ調整カム５２の外周面は、カム面５２ａとして形成されている。そして、カム面５２ａは、ギャップ調整カム５２の円周方向において、ギャップ調整カム５２の中心からの半径がＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の順に変化するように構成されている。
【００４５】
ここで、図９を参照するに、ギャップ調整カム５２は、支持部材５６に支持されている。より具体的には、支持部材５６の支持部５６ａとギャップ調整カム５２のカム面５２ａが接触して支持されている。
【００４６】
図９では、支持部５６ａは、ギャップ調整カム５２のカム面５２ａにおいて中心からの半径がＲ１に設定されている部位と接触している。そして、ギャップ調整カム５２を図９における反時計回り方向に回転させると、支持部５６ａと接触するカム面５２ａの部位が、半径がＲ１に設定されている部位から、半径がＲ２に設定されている部位、半径がＲ３に設定されている部位、半径がＲ４に設定されている部位に順に切り換わっていく。
【００４７】
その結果、ギャップ調整カム５２の中心位置と支持部５６ａとの距離がＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の順に変化し、ギャップ調整カム５２の中心位置が、支持部５６ａに対して装置高さ方向に上下動する。言い換えると、ガイド軸４８が、支持部５６ａに対して装置高さ方向に上下動する。
【００４８】
また、ギャップ調整カム５０においても外周面がカム面５０ｂとして形成されている。カム面５０ｂもギャップ調整カム５０の中心からの半径がＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の順に変化するように構成されている。
【００４９】
そして、ギャップ調整カム５０及びギャップ調整カム５２は、ガイド軸４８においてカム面５０ｂとカム面５２ａとの輪郭が対応するように取り付けられている。これにより、ガイド軸４８を回転させた際、ギャップ調整カム５０及びギャップ調整カム５２は、支持部材５６に対してガイド軸を略水平に保ったまま、装置高さ方向に上下動させることができる。
【００５０】
＜＜＜ギャップ切換手段について＞＞＞
次いで、図１１及び図１２を参照してギャップ切換手段５８について説明する。図１１に示すように、装置本体１２にはギャップ切換手段５８が設けられている。本実施例において、ギャップ切換手段５８は、ギャップ調整カム５０と、駆動モータ６０と複数の歯車６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ、６２Ｄ、６２Ｅ、６２Ｆ、６２Ｇと、検出センサー６４と、エンコーダーセンサー６６とを備えている。そして、装置本体１２内に設けられた不図示の制御部によりギャップ切換手段５８は制御されている。具体的には、不図示の制御部は、検出センサー６４及びエンコーダーセンサー６６の検出情報に基づいて駆動モータ６０の回転を制御している。
【００５１】
本実施例において、駆動モータ６０の回転駆動力は、互いに噛み合う歯車６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ、６２Ｄの順に伝達される。そして、歯車６２Ｃと歯車６２Ｄとの間には、不図示の遊星歯車が設けられており、当該遊星歯車は、歯車６２Ｄと噛合する状態と、歯車６２Ｄから離間した状態とを切換え可能に構成されている。
【００５２】
そして、遊星歯車が歯車６２Ｄと噛合した際、歯車６２Ｄの回転が歯車６２Ｅに伝達される。ここで、歯車６２Ｅは、ギャップ調整カム５０に設けられた歯車５０ｃと噛合している。したがって、歯車６２Ｅの回転が歯車５０ｃに伝達され、ギャップ調整カム５０、ひいてはガイド軸４８が回転する。
【００５３】
また、駆動モータ６０の回転駆動力は、歯車６２Ｆにも伝達され、歯車６２Ｆと噛合する歯車６２Ｇにも伝達される。そして、歯車６２Ｇにはロータリースケール６８が取り付けられている。歯車６２Ｇが回転するとロータリースケール６８も同じ回転方向に回転し、その回転量をエンコーダーセンサー６６が検出する。すなわち、エンコーダーセンサー６６は、駆動モータ６０の回転量を検出している。
【００５４】
また、検出センサー６４は、本実施例において光学センサーとして構成されている。そして、歯車６２Ｄの外周面から突出する凸状部７０を検出するように構成されている。
【００５５】
また、本実施例において、ギャップ切換手段５８の歯車６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ、６２Ｄ、６２Ｅ、６２Ｆ、６２Ｇの少なくとも一つは、不図示のインクメンテナンス手段と噛合するように構成されている。そして、駆動モータ６０の回転駆動力を不図示のインクメンテナンス手段に伝達している。つまり、本実施例においてギャップ切換手段５８及び不図示のインクメンテナンス手段は、駆動源として駆動モータ６０を共用している。尚、インクメンテナンス手段は、具体的には、キャリッジ３２がホームポジションに位置する際、記録ヘッド３４と密着するキャップ手段（不図示）等を駆動させる手段である。
【００５６】
ここで、図１２を参照するに、本実施例において、ギャップＰＧはギャップ調整カム５０、５２の回転角度に応じて距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を取り得るように設定されている。本実施例では、ギャップ調整カム５０、５２の中心と支持部材５６の支持部５６ａとの距離がＲ１となる際、ギャップＰＧが距離Ｌ１となるように設定されている。
【００５７】
そして、ギャップ調整カム５０、５２の中心と支持部材５６の支持部５６ａとの距離がＲ２となる場合には、ギャップＰＧの距離がＬ２となり、ギャップ調整カム５０、５２の中心と支持部材５６の支持部５６ａとの距離がＲ３となる場合には、ギャップＰＧの距離がＬ３となり、ギャップ調整カム５０、５２の中心と支持部材５６の支持部５６ａとの距離がＲ４となる場合には、ギャップＰＧの距離がＬ４となるように設定されている。
【００５８】
本実施例において、ギャップＰＧの距離がＬ２の際、検出センサー６４が歯車６２Ｄの凸状部７０を検出する。本実施例において、ギャップＰＧの距離がＬ２となった状態をギャップＰＧの基準位置としている。そして、前記制御部は、検出センサー６４の凸状部７０の検出情報を基準として、その基準からの駆動モータ６０の回転量を検出することによりギャップＰＧの切換を制御している。
【００５９】
具体的には、例えばギャップＰＧを距離Ｌ２からＬ３に切換える場合、前記制御部は、駆動モータ６０を回転させてギャップ切換手段５８を駆動させてガイド軸４８及びギャップ調整カム５０、５２を回転駆動させる。
【００６０】
この際、前記制御部は、検出センサー６４の検出情報を基準として、駆動モータ６０の回転量がギャップ調整カム５０、５２におけるカム面５０ｂ、５２ａにおける半径Ｒ２の位置から半径Ｒ３となる位置までの回転角度に相当する回転量となった際、駆動モータ６０の回転駆動が停止するように制御する。
【００６１】
尚、本実施例において、図１２に示すようにギャップＰＧの変化は、距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、そしてＬ１の順になるように構成されている。すなわち、ガイド軸４８及びギャップ調整カム５０、５２は、一方向にのみ回転するように構成されている。具体的には、図１１においてギャップ調整カム５０が時計回り方向に回転する方向である。
【００６２】
＜＜＜軸受け部とガイド軸の関係＞＞＞
次いで、図１４ないし図１８を参照して、キャリッジ３２の軸受部３２ｃとガイド軸４８との関係について説明する。図１４ないし図１８に示すようにガイド軸４８は軸受部３２ｃに挿入されている。そして、ガイド軸４８は、ギャップＰＧの切換え時において、図１４ないし図１８における時計回り方向に回転する。
【００６３】
図１８を参照して軸受部３２ｃにおける摺動接触部７２について説明する。本実施例において、軸受部３２ｃには、その内周部において、ガイド軸４８と部分的に接触する複数の摺動接触部７２が設けられている。本実施例において摺動接触部７２は、軸受部３２ｃの内周部において三箇所設けられている。尚、図１４ないし図１８において矢印の範囲は軸受部３２ｃの内周部に設けられた各摺動接触部７２の領域を示している。
【００６４】
本実施例では、三箇所設けられた摺動接触部７２のうち二箇所の摺動接触部７２ａ、７２ｂは、装置高さ方向においてガイド軸４８の中心より上方側に配置されている。そして、二箇所の摺動接触部７２ａ、７２ｂは、装置奥行き方向においてガイド軸４８の中心軸に対して対称となる位置に設けられている。
【００６５】
また、もう一箇所の摺動接触部７２ｃは、装置高さ方向においてガイド軸４８の中心より下方側に配置されている。そして、摺動接触部７２ｃは、装置奥行き方向においてガイド軸４８の中心軸を挟んで装置前面側及び装置背面側に延びている。
【００６６】
本実施例において、軸受部３２ｃの内周部において摺動接触部７２ａ、７２ｂ、７２ｃ以外の部位の径寸法は、ガイド軸４８の外周面の径寸法よりも大きく設定されており、摺動接触部７２ａ、７２ｂ、７２ｃのみがガイド軸４８の外周面と接するように設定されている。より具体的には、摺動接触部７２ａ、７２ｂ、７２ｃは平坦面として構成されており、各摺動接触部７２ａ、７２ｂ、７２ｃの間の部位は湾曲面として構成されている。
【００６７】
ここで、図１４は、ギャップ調整カム５２の中心と支持部材５６の支持部５６ａとの距離がＲ１の場合、すなわちギャップＰＧが距離Ｌ１の状態の際の軸受部３２ｃ内におけるガイド軸４８の状態を示している。この状態において、ガイド軸４８の継ぎ目４８ａは、軸受部３２ｃの内周部において、装置高さ方向において摺動接触部７２ａより下方側、つまり、摺動接触部７２ａと摺動接触部７２ｃとの間に位置している。すなわち、ガイド軸４８の継ぎ目４８ａは、軸受部３２ｃ内における摺動接触部７２ａ及び摺動接触部７２ｃの間の部位とは接触していない。
【００６８】
図１４における状態から、ギャップ切換手段５８を駆動すると、ガイド軸４８は時計回り方向に回転する。そして、図１５に示すように、ギャップ調整カム５２の中心と支持部材５６の支持部５６ａとの距離がＲ２となる、すなわちギャップＰＧが距離Ｌ２の状態となる。
【００６９】
ここで、ガイド軸４８が時計回り方向に回転し、継ぎ目４８ａが摺動接触部７２ａを通過する際、摺動接触部７２ａはガイド軸４８の一端部４８ｃ、他端部４８ｄの順に接触する。そして、図６に示すように一端部４８ｃの径寸法は他端部４８ｄの径寸法より大きくなるようにずれて形成されている。その結果、ガイド軸４８の回転に伴って摺動接触部７２が削り取られることを抑制できる。
【００７０】
図１５を参照するに、ガイド軸４８の継ぎ目４８ａは、軸受部３２ｃの内周部において、装置高さ方向において摺動接触部７２ａより上方側、つまり、摺動接触部７２ａと摺動接触部７２ｂとの間に位置している。すなわち、ガイド軸４８の継ぎ目４８ａは、軸受部３２ｃ内における摺動接触部７２ａ及び摺動接触部７２ｂの間の部位とは接触していない。
【００７１】
さらに、図１５における状態から、ギャップ切換手段５８を駆動すると、ガイド軸４８は時計回り方向に回転する。そして、図１６に示すように、ギャップ調整カム５２の中心と支持部材５６の支持部５６ａとの距離がＲ３となる、すなわちギャップＰＧが距離Ｌ３の状態となる。
【００７２】
この状態においても、ガイド軸４８の継ぎ目４８ａは、引き続き、摺動接触部７２ａと摺動接触部７２ｂとの間に位置している。すなわち、ガイド軸４８の継ぎ目４８ａは、軸受部３２ｃ内における摺動接触部７２ａ及び摺動接触部７２ｂの間の部位とは接触していない。
【００７３】
そして、図１６における状態から、ギャップ切換手段５８を駆動すると、ガイド軸４８は時計回り方向に回転する。そして、図１７に示すように、ギャップ調整カム５２の中心と支持部材５６の支持部５６ａとの距離がＲ４となる、すなわちギャップＰＧが距離Ｌ４の状態となる。
【００７４】
この状態では、ガイド軸４８の継ぎ目４８ａは、軸受部３２ｃの内周部において、装置高さ方向において摺動接触部７２ｂより下方側、つまり、摺動接触部７２ｂと摺動接触部７２ｃとの間に位置している。すなわち、ガイド軸４８の継ぎ目４８ａは、軸受部３２ｃ内における摺動接触部７２ｂ及び摺動接触部７２ｃの間の部位とは接触していない。
【００７５】
そして、図１６における状態から、ギャップ切換手段５８を駆動すると、ガイド軸４８は時計回り方向に回転する。そして、図１４に示すように、ギャップＰＧの距離がＬ４からＬ１へと戻る。したがって、ギャップＰＧが距離Ｌ１の状態、Ｌ２の状態、Ｌ３の状態、Ｌ４の状態、そしてＬ１の状態に変化した際、いずれの状態におけるガイド軸４８の回転停止位置においても継ぎ目４８ａは摺動接触部７２ａ、７２ｂ、７２ｃと接触しない。
【００７６】
本実施例では、ギャップＰＧが距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４のいずれの状態においても継ぎ目４８ａが摺動接触部７２ａ、７２ｂ、７２ｃと接触しないようにギャップ調整カム５０、５２のカム面５０ｂ、５２ａの輪郭が設定されている。
【００７７】
また、本実施例では、中空軸であるガイド軸４８の回転時において継ぎ目４８ａにより摺動接触部７２ａ、７２ｂ、７２ｃが削り取られることを抑制できるので、摺動接触部７２における摩耗量を、ガイド軸４８を中実軸で構成した場合における摺動接触部７２の摩耗量と略同程度に抑制できる。さらに、ガイド軸４８を中空軸としたことにより、プリンター１０を軽量化できるとともにコストダウンを図ることができる。また、ガイド軸４８を中空軸として構成したことによりガイド軸４８を中実軸で構成した場合に比べてガイド軸４８を回転させた際に生じる慣性を小さくでき、小さいトルクでギャップＰＧ調整が可能となる。
【００７８】
＜＜＜実施例の変更例＞＞＞
（１）本実施例において、ガイド軸４８の端部に凹部４８ｂを設け、ギャップ調整カム５０に凸部５０ａを設ける構成としたが、この構成に代えて、ガイド軸４８の端部に凸部を設け、ギャップ調整カム５０に凹部を設ける構成としてもよい。
（２）本実施例において、ガイド軸４８のギャップ調整カム５２が取り付けられる側の端部に切欠き部４８ｅを設け、ギャップ調整カム５２に係合部５２ｂを設ける構成としたが、この構成に代えて、ガイド軸４８のギャップ調整カム５２が取り付けられる側の端部に凹部４８ｂ及び凸部５０ａのいずれか一方を設け、ギャップ調整カム５２に他方を設ける構成としてもよい。
（３）本実施例において、ギャップＰＧは４段階に変化するように設定したが、ガイド軸４８の回転停止位置において継ぎ目４８ａが摺動接触部７２ａ、７２ｂ、７２ｃと接触しなければ、ギャップＰＧを２段階、３段階、あるいは５段階以上に変化するように設定してもよい。
（４）本実施例において、検出センサー６４は、歯車６２Ｄの外周面から突出する凸状部７０を検出するように構成したが、この構成に代えて、歯車６２Ｄの外周面に、その一部を切り欠いた形状、すなわち凹状部を設け、検出センサー６４に凹状部を検出させる構成としてもよい。
【００７９】
上記説明をまとめると、プリンター１０は、媒体に記録を行う記録ヘッド３４を備えるとともに媒体搬送方向と交差する方向である装置幅方向に移動可能なキャリッジ３２と、キャリッジ３２をガイドし、装置幅方向に延びるガイド軸４８と、キャリッジ３２に設けられた、ガイド軸４８と摺接する軸受部３２ｃと、を備えている。ガイド軸４８は、装置幅方向に沿って延びる継ぎ目４８ａを有する中空軸で構成され、軸受部３２ｃは、内周部においてガイド軸４８と部分的に接触する摺動接触部７２を、継ぎ目４８ａと接しない位置に備えている。
【００８０】
上記構成によれば、ガイド軸４８は、キャリッジ３２の移動方向である装置幅方向に沿って延びる継ぎ目４８ａを有する中空軸で構成されている。ここで、仮に軸受部３２ｃにおいてガイド軸４８と接触する摺動接触部７２が継ぎ目４８ａと接する位置にあると、摺動接触部７２が継ぎ目４８ａと線接触することで、キャリッジ３２の移動に伴い摺動接触部７２が局所的に摩耗し、その結果キャリッジ３２が移動する際の負荷が増大する虞がある。しかしながらこの構成によれば、摺動接触部７２は継ぎ目４８ａと接しない位置にあるので、キャリッジ３２の移動に伴う摺動接触部７２の不適切な摩耗を防止でき、キャリッジ３２を良好に移動させることができる。
【００８１】
さらに、プリンター１０は、記録ヘッド３４と対向可能な位置に配置された、媒体を案内する媒体案内部材３６と、ガイド軸４８を回転させることにより記録ヘッド３４と媒体案内部材３６との間のギャップＰＧを段階的に切り換えるギャップ切換手段５８と、を備えている。摺動接触部７２は、ギャップＰＧの切り換えに伴うガイド軸４８の回転停止位置に拘わらず継ぎ目４８ａと接しない位置にある。この構成によれば、ギャップＰＧの大きさ（切り換え状態）に拘わらず、キャリッジ３２の移動に伴う摺動接触部７２の不適切な摩耗を防止でき、キャリッジ３２を良好に移動させることができる。
【００８２】
ガイド軸４８の継ぎ目４８ａは、一端部４８ｃが他端部４８ｄに対して径が大きくなる側にずれており、ギャップＰＧを調整する際にガイド軸４８が回転する方向は、摺動接触部７２に対し一端部４８ｃが他端部４８ｄより先に接触する方向である。この構成によれば、ガイド軸４８の回転に伴って継ぎ目４８ａが摺動接触部７２を削り取ることがなく、或いは削り取りを抑制できる。その結果、キャリッジ３２を長期に渡って良好に移動させることができる。
【００８３】
ギャップ切換手段５８は、ガイド軸４８の端部に設けられたギャップ調整カム５０を備え、ギャップ調整カム５０とガイド軸４８は、いずれか一方側に形成された凹部４８ｂに対し他方側に形成された凸部５０ａが入り込むことでガイド軸４８の回転方向に互いに固定される。この構成によれば、ギャップ調整カム５０とガイド軸４８とを、構造簡単にして且つ確実に回転方向に固定できる。
【００８４】
プリンター１０は、キャリッジ３２の軸受部３２ｃの内周部において摺動接触部７２を複数備えている。この構成によれば、軸受部３２ｃ内において複数の摺動接触部７２ａ、７２ｂ、７２ｃがガイド軸４８の位置を安定させることができる。
【００８５】
摺動接触部７２ａ、７２ｂは、少なくともガイド軸４８の軸中心より上方において、軸中心に対し左右対称の位置に配置されている。この構成によれば、軸受部３２ｃ内においてガイド軸４８をより一層安定させることができる。
【符号の説明】
【００８６】
１０…プリンター、１２…装置本体、１４…スキャナ部、１６…操作部、１８…表示手段、２０、２４…カバー、２２…排紙トレイ、２６…媒体案内経路、２８…媒体収容部、３０…記録部、３２…キャリッジ、３２ａ…筐体、３２ｂ…把持部、３２ｃ…軸受部、３２ｄ…側面、３４…記録ヘッド、３６…媒体案内部材、３８…キャリッジ駆動手段、３９…インクカートリッジ、４０…キャリッジ駆動モータ、４２…駆動プーリー、４４…無端ベルト、４８…ガイド軸、４８ａ…継ぎ目、４８ｂ…凹部、４８ｃ…一端部、４８ｄ…他端部、４８ｅ…切欠き部、５０、５２…ギャップ調整カム、５０ａ…凸部、５０ｂ、５２ａ…カム面、５０ｃ、６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ、６２Ｄ、６２Ｅ、６２Ｆ、６２Ｇ…歯車、５２ｂ…係合部、５４Ａ、５４Ｂ…フレーム部材、５６…支持部材、５６ａ…支持部、５８…ギャップ切換手段、６０…駆動モータ、６４…検出センサー、６６…エンコーダーセンサー、６８…ロータリースケール、７０…凸状部、７２、７２ａ、７２ｂ、７２ｃ…摺動接触部、Ａ…矢印、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４…距離、ＰＧ…ギャップ、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４…半径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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