(57)【要約】【課題】在室者の上着表面温度を検出することなく、在室者から検出した個別の温度に基づいて空調空間の空調制御を行う。【解決手段】上着表面温度センサＳで、在室者の上着表面温度を検出し、上着表面温度収集部１３により、在室者から上着表面温度センサＳで検出した在室者の上着表面温度を収集し、空調制御部１４が収集した上着表面温度に基づいて空調空間に対する空調制御を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調空間内に在室する在室者から検出した個別の温度に基づいて前記空調空間の空調制御を行う空調制御システムであって、
前記在室者から検出した前記在室者の上着表面温度を収集する上着表面温度収集部と、
収集した前記上着表面温度に基づいて前記空調空間に対する空調制御を行う空調制御部と
を備えることを特徴とする空調制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の空調制御システムにおいて、
前記在室者の前記上着表面温度を検出する上着表面温度センサをさらに備え、
前記上着表面温度収集部は、前記上着表面温度センサで検出された上着表面温度を前記在室者ごとに収集する
ことを特徴とする空調制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載の空調制御装置において、
前記在室者の上着表面を含む表面温度分布を検出する熱画像センサをさらに備え、
前記上着表面温度収集部は、前記熱画像センサで検出された表面温度分布から前記在室者の上着表面温度を抽出する
ことを特徴とする空調制御システム。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の空調制御装置において、
前記空調制御部は、収集された前記上着表面温度の変化を監視して、前記上着表面温度の変化を示す傾きが、予め設定された変動確認範囲内から平坦確認範囲内まで変化した時点を制御点として検出し、前記制御点の検出に応じて、前記上着表面温度の変化傾向を緩和する方向への空調制御を開始することを特徴とする空調制御システム。
【請求項５】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の空調制御装置において、
前記空調制御部は、収集された前記上着表面温度の変化を監視して、前記上着表面温度の変化を示す傾きが、一定の判定期間にわたりしきい値以上となった時点を制御点として検出し、前記制御点の検出に応じて、前記上着表面温度の変化傾向を緩和する方向への空調制御を開始することを特徴とする空調制御システム。
【請求項６】
空調空間内に在室する在室者から検出した個別の温度に基づいて前記空調空間の空調制御を行う空調制御方法であって、
前記在室者から検出した前記在室者の上着表面温度を収集する上着表面温度収集ステップと、
収集した前記上着表面温度に基づいて前記空調空間に対する空調制御を行う空調制御ステップと
を備えることを特徴とする空調制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、在室者から検出した個別の温度に基づいて空調空間の空調制御を行う空調制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
空調空間を空調制御する際、空調空間内に取り付けられた温度計で検出した室温に基づき、空調制御する手法が一般的である。しかしながら、温度計で検出できる室温は空調空間内の限れた位置における温度であるため、空調空間内に在室する在室者との位置関係や温度分布の偏りに起因して、空調制御により得られる空調環境が在室者の温冷感と一致しない場合があった。
【０００３】
空調環境に対して人が感じる温冷感を示す指標としてＰＭＶ（predicted mean vote：平均予想温冷感申告）がある。このＰＭＶは空調空間内に在室する在室者の実際の温冷感と高い相関性を有しているため、このＰＭＶを精度よく特定できれば、最適な空調制御を実現することができる。しかしながら、このＰＭＶの計算には、在室者の着衣量や活動量など、計測が難しいパラメータを要するため、ＰＭＶを精度よく特定することは難しい。
【０００４】
一方、在室者の皮膚温度が、ＰＭＶと同様、実際の温冷感とある程度の相関性を有していることに着目し、従来、このような在室者の温冷感に適応した空調制御を実現する技術として、在室者に装着した皮膚温度センサで検出した在室者の皮膚温度に基づいて空調制御を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１など参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１３／１４５５４４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような従来技術では、在室者に関する個別の温度として、在室者の皮膚温度を検出する必要があるが、皮膚温度を精度よく安定して検出するのが難しい。
例えば、熱画像センサで撮影した在室者の皮膚の熱画像、例えばオフィス環境で露出している顔や手（手首）の熱画像から、皮膚温度を抽出する方法が考えられる。しかし、顔の場合にはメガネ・マスク・帽子などで皮膚が隠れて、皮膚温度を抽出できない場合もある。一方、手は、作業で動かすため位置が特定しづらく、ＰＣなどの物品に隠れやすいため、皮膚温度を安定して抽出するのは難しい。
【０００７】
また、腕時計型の皮膚温度センサを用いる場合、皮膚とセンサとの接触部分で発汗しやすく、このような場合には、皮膚から気化熱が奪われて、皮膚温度を精度よく検出できなくなる。さらに、人によっては、腕時計型の皮膚温度センサを装着することに対して、心理的・身体的な負担を感じる場合もある。
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、在室者の皮膚温度を検出することなく、在室者から検出した個別の温度に基づいて空調空間の空調制御を行うことができる空調制御技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するために、本発明にかかる空調制御システムは、空調空間内に在室する在室者から検出した個別の温度に基づいて前記空調空間の空調制御を行う空調制御システムであって、前記在室者から検出した前記在室者の上着表面温度を収集する上着表面温度収集部と、収集した前記上着表面温度に基づいて前記空調空間に対する空調制御を行う空調制御部とを備えている。
【００１０】
また、本発明にかかる上記空調制御システムの一構成例は、前記在室者の前記上着表面温度を検出する上着表面温度センサをさらに備え、前記上着表面温度収集部は、前記上着表面温度センサで検出された上着表面温度を前記在室者ごとに収集するようにしたものである。
【００１１】
また、本発明にかかる上記空調制御システムの一構成例は、前記在室者の上着表面を含む表面温度分布を検出する熱画像センサをさらに備え、前記上着表面温度収集部は、前記熱画像センサで検出された表面温度分布から前記在室者の上着表面温度を抽出するようにしたものである。
【００１２】
また、本発明にかかる上記空調制御システムの一構成例は、前記空調制御部が、収集された前記上着表面温度の変化を監視して、前記上着表面温度の変化を示す傾きが、予め設定された変動確認範囲内から平坦確認範囲内まで変化した時点を制御点として検出し、前記制御点の検出に応じて、前記上着表面温度の変化傾向を緩和する方向への空調制御を開始するようにしたものである。
【００１３】
また、本発明にかかる上記空調制御システムの一構成例は、前記空調制御部が、収集された前記上着表面温度の変化を監視して、前記上着表面温度の変化を示す傾きが、一定の判定期間にわたりしきい値以上となった時点を制御点として検出し、前記制御点の検出に応じて、前記上着表面温度の変化傾向を緩和する方向への空調制御を開始するようにしたものである。
【００１４】
また、本発明にかかる空調制御方法は、空調空間内に在室する在室者から検出した個別の温度に基づいて前記空調空間の空調制御を行う空調制御方法であって、前記在室者から検出した前記在室者の上着表面温度を収集する上着表面温度収集ステップと、収集した前記上着表面温度に基づいて前記空調空間に対する空調制御を行う空調制御ステップとを備えている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、在室者の上着表面温度に基づいて、空調空間の空調制御を行うことができ、在室者の皮膚温度を検出する必要がなくなる。したがって、皮膚温度の検出に関する精度や安定性の欠如による空調制御への悪影響を抑止できるとともに、在室者への心理的・身体的な負担を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施の形態にかかる空調制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】上着表面温度センサの構成例である。
【図３】第２の実施の形態にかかる空調制御システムの構成を示すブロック図である。
【図４】第３の実施の形態にかかる空調制御処理を示すフローチャートである。
【図５】第３の実施の形態にかかる空調制御例（温度上昇時）を示すグラフである。
【図６】第４の実施の形態にかかる空調制御処理を示すフローチャートである。
【図７】第４の実施の形態にかかる空調制御例（温度上昇時）を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［発明の原理］
まず、本発明の原理について説明する。
在室者から検出できる個別の温度として、上着の表面温度がある。この上着表面温度は、例えば、温度センサを首からぶら下げるなど、在室者の上半身に装着することにより、容易に検出できる。また、上着表面は、在室者の上半身の皮膚温度が上着を介して表面に伝わってきたものであり、皮膚温度の上昇／低下に応じて上着表面温度も変化する。
【００１８】
特に、オフィスなどの空調空間において、在室者が着ているシャツやブラウスなどの上着の着衣量は一般的に１ｃｌｏであるとされており、例えば冬物のジャンパーやコートのように厚手の衣服のように高い保温性（熱遮断性）を有しているものではないため、上着表面温度は皮膚温度に比例するものと推定できる。ＡＳＨＲＡＥ（American Society of Heating Refrigerating and Air-conditioning Engineers）において、「１ｃｌｏとは、気温２１．２℃、湿度５０％、風速１０ｃｍ／ｓの大気中で、椅子に腰かけて安静にしている成人男子が、平均皮膚温３３℃の快適な状態を継続できるのに必要な衣服の熱抵抗値」と定義されている。
【００１９】
本発明は、このような上着表面温度の特徴に着目し、空調空間内に在室する在室者から、在室者の皮膚温度に代えて上着表面温度を収集し、これら上着表面温度に基づいて、空調空間の空調制御を行うようにしたものである。なお、本発明でいう上着とは、在室者が上半身に着ているシャツやブラウスなどを含む衣服全般を指しており、衣服を重ね着した際にいちばん上に着用しているオーバー・コート・外套などの衣服に限定されるものではない。
【００２０】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施の形態］
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施の形態にかかる空調制御システム１について説明する。図１は、第１の実施の形態にかかる空調制御システムの構成を示すブロック図である。
この空調制御システム１は、空調空間Ｘ内に在室する在室者から検出した個別の温度に基づいて空調空間Ｘの空調制御を行うためのシステムであり、空調制御装置１０、空調設備２０、上着表面温度センサＳ、およびアクセスポイントＡＰから構成されている。
【００２１】
空調制御装置１０は、全体としてサーバ装置などの情報処理装置からなり、空調空間Ｘ内に存在する在室者から検出した上着表面温度に基づいて、空調空間Ｘの空調制御を行う機能を有している。
空調設備２０は、通信回線Ｌを介して受信した空調制御装置１０からの空調制御指示に応じて、空調空間Ｘの室温や湿度を調整する空気調和を行う機能を有している。
【００２２】
アクセスポイントＡＰは、上着表面温度センサＳから無線受信した上着表面温度を、通信回線Ｌを介して空調制御装置１０へ中継転送する機能を有している。
上着表面温度センサＳは、各在室者の上半身に装着されて、在室者の上着表面温度を検出し、空調空間Ｘに設置されているアクセスポイントＡＰへ無線送信する機能を有している。
【００２３】
図２は、上着表面温度センサの構成例である。ここでは、上着表面温度センサＳがプラスチックなどの樹脂からなるカードＣＤに実装されて、透明樹脂からなるカードフォルダ３０のポケット３１内に収納されている。カードフォルダ３０の上端部には、ネックストラップ３２が接続されており、在室者の首にぶら下げられる。このため、カードＣＤに実装された上着表面温度センサＳが、在室者の上着の胸部表面に位置することになり、上着表面温度が検出されることになる。
【００２４】
また、カードＣＤには、在室者が暑い／寒いを申告するための申告ボタンＢＴＮを設けてもよく、これにより申告に基づいて空調制御する場合にも対応可能となる。また、社員証や入退室カードからなるカードＣＤに、上着表面温度センサＳを実装してもよい。なお、上着表面温度センサＳは、カードＣＤの内部に配置してもよく、既存のカードＣＤの外面に貼着してもよい。
なお、上着表面温度センサＳの装着方法については、首にぶら下げる形態に限定されるものではない。例えば、在室者の上着のポケットに収納させる形態や、上着にピン止めする形態など、上着表面温度センサＳが在室者の上着表面近傍に配置される形態であれば、いずれの形態であってもよい。
【００２５】
［空調制御装置］
次に、図１を参照して、本実施の形態にかかる空調制御装置１０の構成について詳細に説明する。
空調制御装置１０には、主な機能部として、通信Ｉ／Ｆ部１１、上着表面温度ＤＢ１２、上着表面温度収集部１３、および空調制御部１４が設けられている。
【００２６】
通信Ｉ／Ｆ部１１は、通信回線Ｌを介してアクセスポイントＡＰや空調設備２０とデータ通信を行う機能を有している。
上着表面温度ＤＢ１２は、上着表面温度センサＳから収集した上着表面温度を、在室者ごとに時系列で蓄積するデータベースである。
【００２７】
上着表面温度収集部１３は、上着表面温度センサＳで検出された上着表面温度を、アクセスポイントＡＰおよび通信回線Ｌを介して逐次収集し、上着表面温度ＤＢ１２へ格納する機能を有している。
空調制御部１４は、上着表面温度収集部１３により収集された上着表面温度に基づいて、空調設備２０へ指示することにより、空調空間Ｘの空調制御を行う機能とを有している。
【００２８】
［第１の実施の形態の動作］
次に、図１を参照して、本実施の形態にかかる空調制御システム１の動作について説明する。
在室者の上着表面に配置されている上着表面温度センサＳは、在室者の上着表面温度を検出し、空調空間Ｘに設置されているアクセスポイントＡＰへ無線送信する。
アクセスポイントＡＰは、上着表面温度センサＳから無線受信した上着表面温度を、通信回線Ｌを介して空調制御装置１０へ中継転送する。
【００２９】
上着表面温度収集部１３は、上着表面温度センサＳで検出された上着表面温度を、アクセスポイントＡＰおよび通信回線Ｌを介して逐次収集し、上着表面温度ＤＢ１２へ格納する。
空調制御部１４は、上着表面温度収集部１３により収集された上着表面温度を上着表面温度ＤＢ１２から取得し、これら上着表面温度に基づいて、空調設備２０へ指示することにより、空調空間Ｘの空調制御を行う。
【００３０】
空調制御部１４における空調制御の具体例としては、皮膚温度に基づく空調制御を利用すればよい。前述したように、上着表面温度は、皮膚温度さらにはＰＭＶと同様にして、実際の温冷感とある程度の相関性を有していることから、例えば、上着表面温度に対して予め目標設定温度の変化幅を設定しておき、得られた上着表面温度に対応する変化幅だけ目標設定温度を変更するよう空調設備２０へ指示するようにしてもよい。これにより、上着表面温度であっても、空調空間Ｘを在室者が感じる実際の温冷感に即した室温に制御することができる。
【００３１】
［第１の実施の形態の効果］
このように、本実施の形態は、上着表面温度収集部１３により、在室者から検出した在室者の上着表面温度を収集し、空調制御部１４が収集した上着表面温度に基づいて空調空間Ｘに対する空調制御を行うようにしたものである。より具体的には、在室者の上着表面温度を検出する上着表面温度センサＳをさらに備え、上着表面温度収集部１３が、上着表面温度センサＳで検出された上着表面温度を在室者ごとに収集するようにしたものである。
【００３２】
これにより、在室者の上着表面温度に基づいて、空調空間Ｘの空調制御を行うことができ、在室者の皮膚温度を検出する必要がなくなる。したがって、皮膚温度の検出に関する精度や安定性の欠如による空調制御への悪影響を抑止できるとともに、在室者への心理的・身体的な負担を回避することができる。また、在室者のガマン開始ポイントに基づき空調制御されるため、暖房しすぎあるいは冷房しすぎを回避することができ、結果としてこのような過剰な空調に使われていた無駄なエネルギーを削減することができる。
【００３３】
また、在室者が空調空間Ｘ内で例えば自席から会議卓などの別の場所に移動した場合、皮膚温度の変化より先に在室者周辺の温度が上着表面温度センサＳで検出される。このため、別の場所に移動した在室者が温冷感を感じ始める前に、在室者周辺の温度を空調制御に活かすことができ、ガマン期間の低減につながる。また、申告型の空調制御の場合には、在室者が暑い／寒いの温冷感に関する申告を行う回数を削減することができ、在室者が作業に集中しやすくなる。
【００３４】
また、ビル等の建物では、空調設定のための操作器が近くにない場合が多く、空調空間を不特定多数の人が利用することも多いため、空調設定しにくい傾向がある。このため、このようなビル等の建物では、操作器による設定よりも、在室者の皮膚温度による空調自動調整が望ましい。したがって、本実施の形態は、自動車や一般家庭のエアコンによる空調制御に比較して、ビル等の建物の空調制御に適用したほうが、より大きなメリットを得ることができる。
【００３５】
［第２の実施の形態］
次に、図３を参照して、本発明の第２の実施の形態にかかる空調制御システム１について説明する。図３は、第２の実施の形態にかかる空調制御システムの構成を示すブロック図である。
本実施の形態では、上着表面温度センサＳに代えて、熱画像センサＳＰを用いて在室者の上着表面温度を検出する場合について説明する。
【００３６】
図３において、熱画像センサＳＰは、サーモパイルアレイセンサなどの表面温度分布を検出する一般的な熱画像センサからなり、空調空間Ｘの天井に取り付けられて、空調空間Ｘ内に在室する在室者の上着表面を含む表面温度分布（熱画像）を検出し、通信回線Ｌを介して空調制御装置１０へ送信する機能を有している。
【００３７】
上着表面温度収集部１３は、熱画像センサＳＰで検出された表面温度分布から在室者の上着表面温度を抽出する機能を有している。この際、熱画像センサＳＰで検出された表面温度分布には、在室者の上着だけでなく、顔、頭、腕、手首などの衣服のない部分も含まれる。したがって、上着表面温度にも、在室者の上着だけでなく、顔、頭、腕、手首などの衣服のない部分の温度を含んでいてもよい。また、在室者が立っている場合には、表面温度分布に、ズボンやスカートなどの下半身の衣服も含まれる場合もある。したがって、上着表面温度にも、在室者の下半身の衣服の温度が含まれていてもよく、場合によっては、上着表面温度として、在室者の下半身の衣服の温度を用いてもよい。
【００３８】
これにより、空調制御部１４は、表面温度分布から抽出した在室者の上着表面温度に基づいて、第１の実施の形態と同様に空調制御することになる。したがって、本実施の形態によれば、在室者は上着表面温度センサＳを装着する必要がなくなり、在室者への負担を回避することができる。
【００３９】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態にかかる空調制御システム１について説明する。
本実施の形態では、空調制御装置１０で実施される空調制御の具体例として、空調制御部１４が、上着表面温度の変化を示す傾きＲと、予め設定されている変動確認範囲Ｒｃおよび平坦確認範囲Ｒｆとに基づいて制御点を検出し、制御点の検出に応じて、上着表面温度の変化傾向を緩和する方向への空調制御を開始する場合について説明する。
【００４０】
本実施の形態において、空調制御部１４は、上着表面温度収集部１３により収集した上着表面温度の変化を監視する機能と、上着表面温度の変化を示す傾きＲが変動確認範囲Ｒｃ内から平坦確認範囲Ｒｆ内まで変化した時点を制御点Ｑ１として検出する機能と、制御点Ｑ１の検出に応じて、空調設備２０へ指示することにより、上着表面温度の変化傾向を緩和する方向への空調制御を開始する機能とを有している。
【００４１】
この際、変化確認範囲Ｒｃとは、上着表面温度にある程度の変化が認められることを示す傾き範囲であり、平坦確認範囲Ｒｆとは、上着表面温度にほとんど変化が認められないことを示す傾き範囲である。これら変化確認範囲Ｒｃおよび平坦確認範囲Ｒｆについては、過去の計測結果に基づき経験的に特定すればよい。
【００４２】
［第３の実施の形態の動作］
次に、図４を参照して、本実施の形態にかかる空調制御装置１０の動作について説明する。図４は、第３の実施の形態にかかる空調制御処理を示すフローチャートである。
空調制御装置１０は、一定の周期で図４の空調制御処理を実行する。
【００４３】
まず、空調制御部１４は、新たに収集した上着表面温度に基づいて上着表面温度の変化を示す新たな傾きＲを計算し（ステップ１００）、傾きＲが予め設定されている変動確認範囲（温度上昇時変動確認範囲）Ｒｃ内から予め設定されている平坦確認範囲Ｒｆ内まで変化したかどうか、すなわち、直前の傾きＲが変動確認範囲Ｒｃ内であって、かつ、新たな傾きＲが平坦確認範囲Ｒｆ内であるかどうか確認する（ステップ１０１）。
【００４４】
ここで、傾きＲが変動確認範囲Ｒｃ内から平坦確認範囲Ｒｆ内まで変化していない場合、すなわち、直前の傾きＲが変動確認範囲Ｒｃ内ではない場合、あるいは、新たな傾きＲが平坦確認範囲Ｒｆ内ではない場合（ステップ１０１：ＮＯ）、一連の空調制御処理を終了する。
【００４５】
一方、傾きＲが変動確認範囲Ｒｃ内から平坦確認範囲Ｒｆ内まで変化した場合、すなわち、直前の傾きＲが変動確認範囲Ｒｃ内であって、かつ、新たな傾きＲが平坦確認範囲Ｒｆ内である場合（ステップ１０１：ＹＥＳ）、空調制御部１４は、上着表面温度が上昇傾向または下降傾向から横ばい傾向に変化した制御点Ｑ１に到達したと判定する（ステップ１０２）。
これに応じて、空調制御部１４は、通信Ｉ／Ｆ部１１から通信回線Ｌを介して空調設備２０へ指示することにより、上着表面温度の変化傾向を緩和する方向への空調制御を開始する（ステップ１０３）。
【００４６】
図５は、第３の実施の形態にかかる空調制御例（温度上昇時）を示すグラフである。
恒温恒湿環境において室温を徐々に上昇させる実験を行った結果、図５に示すように、恒温恒湿環境に存在する被験者の上着表面温度は室温に応じて上昇し、被験者が感じる温冷感も室温に応じて悪化することが確認された。温冷感は、被験者からの申告によるものとし、非常に暑い、暑い、暖かい、やや暖かい、どちらでもないという温冷感を１〜５の数値で表したものである。
【００４７】
ここで、図５において、温冷感は、５から１に向けて一定の傾きで変化しているが、上着表面温度が３３．０℃から３４．０付近まで上昇傾向を示した後、ある程度の期間にわたりほぼ横ばい傾向を示し、その後再び上昇傾向を示している。この横ばい傾向区間は、温冷感が３〜５に上昇する期間に相当しており、皮膚での発汗や血流変化による温度調節作用によるものと考えられる。また、温度低下時にも、温度調節作用により皮膚での発汗減少や血流減少による発熱が抑制されて上着表面温度がほぼ横ばい傾向を示す区間がある。したがって、この横ばい傾向区間は、被験者の生体が暑さ／寒さをガマンするための反応をしている、いわゆるガマン期間に相当しているとみなすことも可能である。
【００４８】
本実施の形態は、このようなガマン期間の存在に着目し、このガマン期間の先頭、すなわちガマン開始ポイントＰに相当する制御点、あるいはガマン開始ポイントＰに向かう途中の制御点を、上着表面温度の変化の傾きから検出し、この制御点の検出に応じて、上着表面温度の変化傾向を緩和する方向への空調制御を開始するようにしたものである。
【００４９】
また、本実施の形態では、制御点の具体的な検出方法として、図５に示すように、傾きＲ、変動確認範囲Ｒｃおよび平坦確認範囲Ｒｆとを比較して制御点Ｑ１かどうかを判定するようにしたものである。
この場合、変動確認範囲（温度上昇時変動確認範囲）Ｒｃは、傾きＲが１．７５以上となる傾き範囲に設定されており、平坦確認範囲Ｒｆは、傾きＲが０．２５〜−０．２５となる傾き範囲に設定されている。なお、これらＲｃ，Ｒｆの範囲は例であり、これに限定されるものではない。また、これら確認範囲の境界を示すしきい値に基づき判定してもよい。
【００５０】
空調制御部１４では、上着表面温度収集部１３により収集された上着表面温度の傾きＲが新たに計算され、直前の傾きＲが変動確認範囲Ｒｃ内であって、かつ、新たな傾きＲが平坦確認範囲Ｒｆ内である場合、制御点Ｑ１に到達したものと判定されている。
なお、収集した上着表面温度にはノイズが含まれている場合があるため、上着表面温度の傾きＲを計算する周期については、上着表面温度を収集するサンプリング周期より長くしてもよい。また、上着表面温度をローパスフィルタやノイズカットフィルタなどのフィルタ処理を適用した後、傾きＲを計算してもよく、例えば移動平均などのように、時系列的に連続する複数の上着表面温度から統計処理して得られた代表上着表面温度から傾きＲを算出してもよい。
【００５１】
これにより、上着表面温度のグラフから推定されるガマン開始ポイントＰと比較して、ほとんど遅れることなく制御点Ｑ１を検出することができ、制御点Ｑ１によりガマン開始ポイントＰを精度よく推定されていることがわかる。したがって、この制御点Ｑ１において、上着表面温度の上昇傾向を緩和する方向、ここでは現状の目標設定室温を低下させて冷房を強化する内容の空調指示が、空調制御部１４から空調設備２０に対して送信されることになり、結果として、制御点Ｑ１以降に在室者が暑さをガマンするガマン期間の長さが低減されることになる。
【００５２】
なお、図４〜図５では、空調空間Ｘの室温が上昇する場合を例として説明したが、これに限定されるものではない。空調空間Ｘの室温が低下する場合には、図５に示したように傾きＲの負側領域にも変動確認範囲（温度低下時変動確認範囲）Ｒｃを予め設定しておき、ステップ１０１において、温度変化監視部１４が、傾きＲが変動確認範囲Ｒｃ内から平坦確認範囲Ｒｆ内まで変化したかどうか、すなわち、直前の傾きＲが変動確認範囲Ｒｃ内であって、かつ、新たな傾きＲが平坦確認範囲Ｒｆ内であるかどうか確認すればよい。
【００５３】
図５では、変動確認範囲（温度低下時変動確認範囲）Ｒｃは、傾きＲが−１．７５以下となる傾き範囲に設定されているが、これに限定されるものではない。そして、傾きＲが変動確認範囲Ｒｃ内から平坦確認範囲Ｒｆ内まで変化した場合に（ステップ１０１：ＹＥＳ）、上着表面温度が下降傾向から横ばい傾向に変化した制御点Ｑ１に到達したと判定すればよい（ステップ１０２）。
【００５４】
［第３の実施の形態の効果］
このように、本実施の形態は、空調制御部１４が、収集された上着表面温度の変化を監視し、上着表面温度の変化を示す傾きＲが、予め設定された変動確認範囲Ｒｃ内から平坦確認範囲Ｒｆ内まで変化した時点を制御点Ｑ１として検出し、制御点Ｑ１の検出に応じて、上着表面温度の変化傾向を緩和する方向への空調制御を開始するようにしたものである。
【００５５】
これにより、実際に在室者が暑さ／寒さのガマンを開始するガマン開始ポイントＰが制御点Ｑ１として精度よく推定されて、制御点Ｑ１から、上着表面温度の変化傾向を緩和する方向への空調制御が開始されることになる。したがって、在室者が実際に暑い／寒いを感じる前に適正な空調制御が早めに開始されるため、制御系に内在する遅れなどの理由により、室温が適正温度になるまで在室者が暑い／寒いをある程度ガマンするガマン期間を低減することが可能となる。
【００５６】
［第４の実施の形態］
次に、本発明の第４の実施の形態にかかる空調制御装置１０について説明する。
本実施の形態では、空調制御部１４において、上着表面温度の変化を示す傾きＲが、一定の判定期間ｔｓにわたり連続して、しきい値Ｒｔｈ以上となった時点を制御点Ｑ２として検出する場合について説明する。
【００５７】
［第４の実施の形態の動作］
次に、図６を参照して、本実施の形態にかかる空調制御装置１０の動作について説明する。図６は、第４の実施の形態にかかる空調制御処理を示すフローチャートである。
空調制御装置１０は、一定の周期で図６の空調制御処理を実行する。
【００５８】
まず、空調制御部１４は、新たに収集した上着表面温度に基づいて上着表面温度の変化の傾きＲを計算し（ステップ２００）、傾きＲが一定の判定期間ｔｓにわたり連続して、しきい値Ｒｔｈ以上となったかどうか判定する（ステップ２０１）。
ここで、傾きＲが一定の判定期間ｔｓにわたり連続して、しきい値Ｒｔｈ以上となっていない場合（ステップ２０１：ＮＯ）、一連の空調制御処理を終了する。
【００５９】
一方、傾きＲが一定の判定期間ｔｓにわたり連続して、しきい値Ｒｔｈ以上となったことが確認された場合（ステップ２０１：ＹＥＳ）、空調制御部１４は、上着表面温度が上昇傾向または下降傾向から横ばい傾向に変化するガマン開始ポイントＰへ向かう制御点Ｑ２に到達したと判定する（ステップ２０２）。
これに応じて、空調制御部１４は、通信Ｉ／Ｆ部１１から通信回線Ｌを介して空調設備２０へ指示することにより、上着表面温度の変化傾向を緩和する方向への空調制御を開始する（ステップ２０３）。
【００６０】
図７は、第４の実施の形態にかかる空調制御例（温度上昇時）を示すグラフである。ここでは、傾きＲの推移を判定期間ｔｓとしきい値Ｒｔｈで比較して制御点Ｑ２かどうか判定する例が示されている。
この場合、空調制御部１４では、収集された上着表面温度の傾きＲが新たに計算され、判定期間ｔｓにわたって連続して、傾きＲがしきい値Ｒｔｈ以上となった場合、制御点Ｑ２に到達したものと判定されている。
【００６１】
これにより、上着表面温度のグラフから推定されるガマン開始ポイントＰと比較して、ガマン開始ポイントＰの到来よりも前の時点が、制御点Ｑ２により特定されていることがわかる。したがって、この制御点Ｑ２において、上着表面温度の上昇傾向を緩和する方向、ここでは現状の目標設定室温を低下させて冷房を強化する内容の空調指示が、空調制御部１４から空調設備２０に対して送信されることになり、結果として、制御点Ｑ２以降に在室者が暑さをガマンするガマン期間の長さが低減されることになる。
【００６２】
［第４の実施の形態の効果］
このように、本実施の形態は、空調制御部１４が、収集された上着表面温度の変化を監視し、上着表面温度の変化を示す傾きＲが、一定の判定期間ｔｓにわたりしきい値Ｒｔｈ以上となった時点を制御点Ｑ２として検出し、制御点Ｑ２の検出に応じて、上着表面温度の変化傾向を緩和する方向への空調制御を開始するようにしたものである。
【００６３】
これにより、実際に在室者が暑さ／寒さのガマンを開始するガマン開始ポイントＰに向かう時点が制御点Ｑ２により推定されて、制御点Ｑ２から、上着表面温度の変化傾向を緩和する方向への空調制御が開始されることになる。したがって、在室者が実際に暑い／寒いを感じる前に適正な空調制御が早めに開始されるため、制御系に内在する遅れなどの理由により、室温が適正温度になるまで在室者が暑い／寒いをある程度ガマンするガマン期間を低減することが可能となる。
【００６４】
［実施の形態の拡張］
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。また、各実施形態については、矛盾しない範囲で任意に組み合わせて実施することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１…空調制御システム、１０…空調制御装置、１１…通信Ｉ／Ｆ部、１２…上着表面温度ＤＢ、１３…上着表面温度収集部、１４…空調制御部、２０…空調設備、３０…カードフォルダ、３１…ポケット、３２…ネックストラップ、Ｓ…上着表面温度センサ、ＣＤ…カード、ＢＴＮ…申告ボタン、ＡＰ…アクセスポイント、ＳＰ…熱画像センサ、Ｘ…空調空間、Ｌ…通信回線、Ｒ…傾き、Ｒｃ…変動確認範囲、Ｒｆ…平坦確認範囲、ｔｓ…判定期間、Ｒｔｈ…しきい値、Ｑ１，Ｑ２…制御点、Ｐ…ガマン開始ポイント。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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