(57)【要約】【課題】搬送しているシートの重送状態を判定し、簡単な構成で給送しているシートの破損を防止すること。【解決手段】自動原稿搬送装置１は、搬送されるシートの重送を検知する重送センサ３４と、搬送されるシートを検知する分離後センサ３３と、重送センサ３４によるシートの重送検知タイミングと、分離後センサ３３によるシート検知タイミングとに基づいて、重送センサ３４が検知した重送シートの状態を判定するＣＰＵ１５１と、を有する。【選択図】図３
2017222431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートの重送を検知する重送検知手段と、
搬送されるシートを検知するシート検知手段と、
前記重送検知手段によるシートの重送検知タイミングと前記シート検知手段によるシート検知タイミングとに基づいて、前記重送検知手段が検知した重送シートの状態を判定する判定手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記重送検知手段及び前記シート検知手段はシート搬送路に配置されており、
前記判定手段は、
前記重送検知手段及び前記シート検知手段のシートの搬送方向における検知位置に応じた前記重送検知タイミングと前記シート検知タイミングとに基づいて前記状態を判定する、
ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記判定手段は、
前記重送検知タイミングと前記シート検知タイミングとにおける検知時間差が所定値未満である場合に、給送しているシートの搬送を停止する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
搬送されるシートを分離するシート分離手段を有し、
前記判定手段は、
前記重送検知タイミングと前記シート検知タイミングとにおける検知時間差が所定値以上である場合に、前記分離手段の分離力を変更する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記判定手段は、
前記重送検知タイミングと前記シート検知タイミングとにおける検知時間差が所定値未満である場合に、少なくとも複数のシートが完全に重なった完全重送であると判定する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送したシートの画像を読み取る画像読取手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５の何れか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送したシートに画像を形成する画像形成手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、ファクシミリ又はプリンタ等の画像形成装置は、原稿の画像を読み取る画像読取装置を装置本体に備え、この画像読取装置で読み取った画像読取情報に基づいて、原稿の画像をシートに複写する。かかる画像読取装置としては、従来、原稿を画像読取部に自動的に搬送する自動原稿搬送装置(ＡＤＦ：Automatic Document Feeder)を備えたものが知られている。
【０００３】
自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置では、画像を読み取る原稿の紙質、気温又は湿度等の環境により、２枚以上の原稿が重なった重送状態で画像読取部に搬送されてしまう場合がある。このような重送状態で原稿が搬送された場合には、紙詰まり（ＪＡＭ）若しくは画像の読取りエラーを生じたり、又は原稿を傷つける可能性がある。
【０００４】
これに対して、特許文献１は、原稿の重送を防ぐ自動原稿搬送装置を備える画像読取装置を開示している。特許文献１に開示されている自動原稿搬送装置は、シートの搬送を行う搬送手段と、重送されるシートを分離する分離機構と、シートの搬送方向において分離機構の下流側に配置される重送検知センサと、を備えている。特許文献１に開示されている自動原稿搬送装置では、重送検知センサで重送を検知した場合に、分離機構のニップにおける圧接圧を変更することで分離能力をアップして原稿の重送を解消する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１０１４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１においては、重送検知センサのみを用いて重送を検知するため、複数のシートが完全に重なったいわゆる完全重送状態及び複数のシートの一部が重なったいわゆる連れ重送状態等のシートの重送状態を判定することができない。これより、完全重送のときも分離機構の圧接圧を変更して重送を解消しようとするため、完全重送しているスティプルシートや接着されたシートが誤って搬送された場合は、これらのシートを強引に分離しようとするため、シートを破損するおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、給送しているシートの重送状態を判定することができ、簡単な構成で給送しているシートの破損を防止することができるシート搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るシート搬送装置は、搬送されるシートの重送を検知する重送検知手段と、搬送されるシートを検知するシート検知手段と、前記重送検知手段によるシートの重送検知タイミングと、前記シート検知手段によるシート検知タイミングとに基づいて、前記重送検知手段が検知した重送シートの状態を判定する判定手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る画像読取装置は、上記のシート搬送装置と、前記シート搬送装置により搬送した前記シートの画像を読み取る画像読取手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、上記のシート搬送装置と、前記シート搬送装置により搬送したシートに画像を形成する画像形成手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、簡単な構成で給送しているシートの破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る通常加圧モードにおける加圧離間機構の斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る通常加圧モードにおけるカムの側面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る加圧低減モードにおける加圧離間機構の斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る加圧低減モードにおけるカムの側面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る離間モードにおける加圧離間機構の斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る離間モードにおけるカムの側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るピックアップローラ及びその駆動系の構成を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る原稿搬送制御処理を示すフロー図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る重送状態の判定結果を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係るシートの重送状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
＜画像形成装置の構成＞
本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００の構成について、図１を参照しながら、詳細に説明する。
【００１５】
本実施の形態に係る画像形成装置は、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの各機能を備える複合機であり、画像読取機能を備えている。
【００１６】
図１に示す画像形成装置１００は、ここでは複写機を例示する。具体的には、画像形成装置１００は、画像読取装置２と、装置本体１００Ａと、を有している。
【００１７】
画像読取装置２は、装置本体１００Ａの上部に備えられ、シートである原稿Ｄの画像を読み取る。具体的には、画像読取装置２は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：オートドキュメントフィーダ）１と、画像読取部２Ａと、を有している。
【００１８】
シート搬送装置である自動原稿搬送装置１は、ユーザによって積載手段である原稿トレイ３に積載された複数枚の原稿Ｄを１枚ずつに分離し、分離した原稿Ｄを自動原稿搬送装置１の図示しない搬送路に自動的に搬送する。自動原稿搬送装置１は、画像読取部２Ａにおいて画像を読み取られた原稿を排出トレイ１４に排出して積載する。なお、自動原稿搬送装置１の構成の詳細については後述する。
【００１９】
画像読取部２Ａは、自動原稿搬送装置１により搬送されている原稿Ｄに対して図示しない光源から照射した光の反射光を画像読取部１０４で受光する。画像読取部２Ａは、画像読取部１０４で受光した反射光より原稿Ｄの画像を光学的に読み取って電気信号に変換し、電気信号に基づいて画像データを作成する。画像読取部２Ａは作成した画像データを装置本体１００Ａに出力する。
【００２０】
装置本体１００Ａは、画像読取装置２で読み取った画像の複写画像をシートに形成する。
【００２１】
具体的には、装置本体１００Ａは、感光体ドラム１２１と、帯電器１２２と、露光部１２３と、現像器１２４と、転写帯電器１２５と、分離帯電器１２６と、クリーナ１２７と、を有している。また、装置本体１００Ａは、搬送部１２８と、定着器１２９と、排出トレイ１３０と、搬送ローラ１３１と、制御部１３２と、画像形成部１３３と、レジストローラ対１３６と、を有している。更に、装置本体１００Ａは、シート載置部１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ，１３７ｄと、手差しトレイ１３７ｅと、給送ローラ１３８ａ，１３８ｂ，１３８ｃ，１３８ｄと、を有している。感光体ドラム１２１と、帯電器１２２と、現像器１２４と、定着器１２９と、は画像形成部１３３を構成している。
【００２２】
感光体ドラム１２１は、帯電器１２２によって表面が均一に帯電されている。感光体ドラム１２１には、露光部１２３から画像データに対応したレーザ光が照射されると、レーザ光が照射された部分の帯電器１２２によって帯電されていた電荷が除去され、画像データに対応した静電潜像が形成される。
【００２３】
帯電器１２２は、所定のバイアス電圧が印加された際に、感光体ドラム１２１の表面を帯電させる。
【００２４】
露光部１２３は、画像読取装置２で作成した画像データに基づいて作動し、レーザ光を感光体ドラム１２１の表面に照射することにより、回転する感光体ドラム１２１の表面に静電潜像を形成する。
【００２５】
現像器１２４は、感光体ドラム１２１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給して現像し、感光体ドラム１２１の表面にトナー画像を生成させる。
【００２６】
転写帯電器１２５は、感光体ドラム１２１の表面に形成されたトナー画像をシートＳに転写させる。
【００２７】
分離帯電器１２６は、感光体ドラム１２１の表面に形成されたトナー画像を感光体ドラム１２１から分離させる。
【００２８】
クリーナ１２７は、トナー画像をシートＳに転写した感光体ドラム１２１の表面をクリーニングする。
【００２９】
搬送部１２８は、転写帯電器１２５によりトナー画像を転写されたシートＳを定着器１２９に向けて搬送する。
【００３０】
定着器１２９は、搬送部１２８から搬送されてきたトナー画像が転写されたシートＳを加熱及び加圧して、シートＳの表面にトナー画像を定着させる。定着器１２９は、トナー画像を定着させたシートＳを排出トレイ１３０に排出させる。
【００３１】
搬送ローラ１３１は、給送ローラ１３８ａ、給送ローラ１３８ｂ、給送ローラ１３８ｃ又は給送ローラ１３８ｄにより給送されるシートＳをレジストローラ対１３６に向けて搬送する。
【００３２】
レジストローラ対１３６は、回転を停止している際にニップにシートＳの先端を倣わせることでシートＳの斜行を矯正する。レジストローラ対１３６は、感光体ドラム１２１の表面にトナー画像が形成されるタイミングに同期して、感光体ドラム１２１と転写帯電器１２５との間に、斜行を矯正したシートＳを供給する。
【００３３】
シート載置部１３７ａ、シート載置部１３７ｂ、シート載置部１３７ｃ又はシート載置部１３７ｄは、装置本体１００Ａの下部に設けられ、各サイズのシートＳを装填可能になっている。
【００３４】
手差しトレイ１３７ｅは、各サイズのシートＳを載置可能になっている。
【００３５】
給送ローラ１３８ａは、シート載置部１３７ａに装填されているシートＳをシート載置部１３７ａから１枚ずつ取り出して、搬送ローラ１３１に向けて搬送する。給送ローラ１３８ｂは、シート載置部１３７ｂに装填されているシートＳをシート載置部１３７ｂから１枚ずつ取り出して、搬送ローラ１３１に向けて搬送する。給送ローラ１３８ｃは、シート載置部１３７ｃに装填されているシートＳをシート載置部１３７ｃから１枚ずつ取り出して、搬送ローラ１３１に向けて搬送する。給送ローラ１３８ｄは、シート載置部１３７ｄに装填されているシートＳをシート載置部１３７ｄから１枚ずつ取り出して、搬送ローラ１３１に向けて搬送する。
【００３６】
給送ローラ１３８ｅは、手差しトレイ１３７ｅに載置されているシートＳを手差しトレイ１３７ｅから１枚ずつ取り出して、レジストローラ対１３６に向けて搬送する。
【００３７】
＜自動原稿搬送装置の構成＞
本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置１の構成について、図２及び図３を参照しながら、詳細に説明する。
【００３８】
自動原稿搬送装置１は、ピックアップローラ４と、フィードローラ５と、リタードローラ６と、加圧ばね７と、レジストローラ８と、レジセンサ９と、トルクリミッタ１６と、を有している。また、自動原稿搬送装置１は、ローラホルダ１７と、搬送ガイドフレーム１８と、引張りばね１９と、カムフォロア２０と、分離後センサ３３と、重送センサ３４と、ＣＰＵ１５１と、ＲＡＭ１５２と、ＲＯＭ１５３と、を有している。加圧ばね７と、ローラホルダ１７と、搬送ガイドフレーム１８と、引張りばね１９と、カムフォロア２０と、はフィードローラ５に対するリタードローラ６の加圧力を調整する加圧離間機構２４０を構成している。なお、操作パネル１６０は、装置本体１００Ａに設けられている。
【００３９】
ピックアップローラ４は、待機位置から下降して原稿トレイ３に載置された複数枚の原稿Ｄのうち、最上部の原稿Ｄに接触し、回転した際の摩擦力によって最上部の原稿Ｄを、シート搬送路である原稿Ｄの搬送路を介してフィードローラ５に給送する。
【００４０】
フィードローラ５は、回転駆動することにより、ピックアップローラ４から給送された原稿Ｄを搬送路を介して搬送方向の下流側に配置されるレジストローラ８に向けて搬送する。
【００４１】
シート分離手段であるリタードローラ６は、引張りばね１９と加圧ばね７とにより付勢されて、フィードローラ５に対して所定の分離圧で圧接してニップＮを形成している。リタードローラ６は、所定の分離圧でフィードローラ５に圧接することにより、搬送される原稿Ｄを分離する所定の分離力を得る。リタードローラ６は、原稿Ｄを介してフィードローラ５に従動回転し、又は後述するトルクリミッタ１６を介して原稿Ｄを搬送方向の反対方向へ搬送するように回転する。
【００４２】
リタードローラ６は、ピックアップローラ４から１枚の原稿ＤがニップＮに搬送されてきた場合、原稿Ｄとの間に生じた摩擦力によりトルクリミッタ１６のトルクを超える回転トルクを受けて回転して原稿Ｄを搬送方向に搬送する。
【００４３】
リタードローラ６は、ピックアップローラ４から２枚以上の原稿Ｄが重送されてニップＮに搬送されてきた場合、１枚の原稿ＤがニップＮに搬送されてきた場合の回転方向に対して逆方向に回転して、最上面の１枚以外の原稿ＤがニップＮを通過することに抵抗する。リタードローラ６は、逆方向に回転して最上面の１枚以外の原稿Ｄを搬送方向と逆方向へ押し戻すことにより、最上面の１枚以外の原稿Ｄを原稿トレイ３側に押し戻す。
【００４４】
加圧ばね７は、ローラホルダ１７と搬送ガイドフレーム１８との間に設けられている。加圧ばね７は、ローラホルダ１７を回動軸１７ｊを中心に回動するように付勢することにより、ローラホルダ１７を介してリタードローラ６をフィードローラ５に接触させてニップＮを形成させる。
【００４５】
レジストローラ８は、停止状態で待機し、フィードローラ５によって搬送されてきた原稿Ｄの先端を停止状態のニップに突き当てさせることにより原稿Ｄの斜行を矯正する。レジストローラ８は、原稿Ｄの読み取りタイミングに合わせて回転を開始して、原稿Ｄを画像読取部２Ａのガラス板１０１上の読み取りエリアに向けて搬送する。
【００４６】
レジセンサ９は、フィードローラ５とレジストローラ８との間に配置されている。レジセンサ９は、フィードローラ５から搬送されてきた原稿Ｄがレジストローラ８のニップに搬送されたことを検知する。
【００４７】
トルクリミッタ１６は、リタードローラ６に連結され、リタードローラ６に対して所定の回転負荷トルクを与える。具体的には、トルクリミッタ１６は、原稿Ｄを搬送していない場合に、フィードローラ５による原稿Ｄの搬送方向の摩擦力により生じる回転トルクを規制する。トルクリミッタ１６は、ニップＮで原稿Ｄを挟持している場合に、原稿Ｄの搬送方向に対して逆方向に回転する駆動軸１５の駆動力を受ける。トルクリミッタ１６は、駆動軸１５の駆動力を受けることにより、搬送される原稿Ｄとリタードローラ６との摩擦力により生じるリタードローラ６の原稿Ｄを搬送方向に搬送させようとする回転トルクを規制する。
【００４８】
ローラホルダ１７は、回動軸１７ｊを回動中心にして回動可能に支持され、リタードローラ６をフィードローラ５に対して接離可能に支持している。
【００４９】
搬送ガイドフレーム１８は、ローラホルダ１７の回動軸１７ｊを支持し、上部の搬送面で原稿Ｄを原稿トレイ３から搬送方向の下流側にガイドする。
【００５０】
引張りばね１９は、回動軸１７ｊに対して加圧ばね７の反対側においてローラホルダ１７に取り付けられ、加圧ばね７の付勢方向と逆方向にローラホルダ１７を付勢する。
【００５１】
カムフォロア２０は、回動軸２０ｊによって搬送ガイドフレーム１８に対して回動自在に支持されている。
【００５２】
第１カム２１及び第２カム２２は、ソレノイドＳＬ１の作用により動作する。第２カム２２は、第１カム２１と同軸かつ並列に配置され、ソレノイドＳＬ１の作用で動作してローラホルダ１７を揺動する。
【００５３】
シート検知手段である分離後センサ３３は、ニップＮよりもシートＳの搬送方向の下流側に配置されている。分離後センサ３３は、搬送路を搬送される原稿Ｄを検知し、検知結果を後述するＣＰＵ１５１に出力する。分離後センサ３３は、搬送される原稿Ｄの搬送方向の先端を検知できる。
【００５４】
重送検知手段である重送センサ３４は、給送される原稿を分離後センサ３３と搬送方向と直交する同一線上の位置で検知可能な位置に配置されている。重送センサ３４は、搬送路を搬送される原稿Ｄの重送を検知し、検知結果に応じた出力信号をＣＰＵ１５１に出力する。
【００５５】
重送センサ３４は、ここでは超音波センサを例示する。重送センサ３４は、超音波センサの場合に、図２に示すように、発信素子３４ａと受信素子３４ｂとを備えている。重送センサ３４は、ＣＰＵ１５１の制御により発信素子３４ａから原稿Ｄに対して超音波信号を送信し、発信素子３４ａから送信された超音波信号を原稿Ｄを介して受信素子３４ｂで受信する。重送センサ３４は、受信素子３４ｂで受信した原稿Ｄが重送されているか否かに応じて減衰量の異なる出力信号をＣＰＵ１５１に出力する。例えば、重送センサ３４は、１枚の原稿と重送された２枚の原稿とで減衰量の異なる出力信号をＣＰＵ１５１に出力する。
【００５６】
原稿検知センサ３５は、原稿トレイ３上の原稿Ｄを検知し、検知結果をＣＰＵ１５１に出力する。
【００５７】
制御部１３２は、装置本体１００Ａに設けられた操作パネル１６０から入力する信号等に基づいて、自動原稿搬送装置１の動作を制御する。具体的には、制御部１３２は、ＣＰＵ１５１と、ＲＡＭ１５２と、ＲＯＭ１５３と、を備えている。
【００５８】
判定手段であるＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５３に記憶されている制御プログラムをＲＯＭ１５３からＲＡＭ１５２に読み出して、原稿Ｄの搬送等を制御する。ＣＰＵ１５１は、原稿検知センサ３５、分離後センサ３３、重送センサ３４又はレジセンサ９の検知結果に応じて、駆動源２１０、クラッチＣＬ１、クラッチＣＬ２又はクラッチＣＬ３の動作を制御する。ＣＰＵ１５１は、原稿検知センサ３５、分離後センサ３３、重送センサ３４又はレジセンサ９の検知結果に応じて、ソレノイドＳＬ１又はソレノイドＳＬ２に対して通電を開始し又は通電を停止する制御する。
【００５９】
ＣＰＵ１５１は、重送センサ３４による原稿Ｄの重送検知タイミングと、原稿検知センサ３５によるシート検知タイミングと、に基づいて、重送センサ３４が検知した重送シートである重送原稿Ｄの状態を判定する。ＣＰＵ１５１は、重送原稿Ｄの状態の判定結果に基づいて、原稿Ｄの搬送を停止させるか又は加圧離間機構２４０を制御する。ＣＰＵ１５１は、加圧離間機構２４０を制御してリタードローラ６の位置を通常加圧モード、加圧低減モード又は離間モードに応じて切り替えることにより、リタードローラ６の分離力を変更する。ＣＰＵ１５１は、原稿検知センサ３５がシートＳを検知している場合にシートＳの送出動作を間欠的に連続して実行させる。
【００６０】
ＣＰＵ１５１は、操作パネル１６０のモニタ画面にシートＳの重送等のメッセージを表示してユーザに通知する。
【００６１】
操作パネル１６０は、ユーザによる操作を検知し、検知した操作に応じた信号をＣＰＵ１５１に出力すると共に、ＣＰＵ１５１の制御によりユーザへのメッセージの表示等を行う。
【００６２】
駆動源２１０は、ＣＰＵ１５１の制御により、ピックアップローラ４、フィードローラ５又はリタードローラ６を駆動させる駆動モータである。
【００６３】
クラッチＣＬ１は、ＣＰＵ１５１の制御により、レジストローラ８を回転させ、又はレジストローラ８の回転を停止させる。
【００６４】
クラッチＣＬ２は、ＣＰＵ１５１の制御により、ピックアップローラ４及びフィードローラ５を回転させ、又はピックアップローラ４及びフィードローラ５の回転を停止させる。
【００６５】
クラッチＣＬ３は、ＣＰＵ１５１の制御により、リタードローラ６を回転させ、又はリタードローラ６の回転を停止させる。
【００６６】
＜自動原稿搬送装置の動作＞
本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置１の動作について、図４から図１０を参照しながら、詳細に説明する。
【００６７】
図５（ａ）は、図４の加圧離間機構２４０を引張ばね１９側から見た状態である。図７（ａ）は、図６の加圧離間機構２４０を引張ばね１９側から見た状態である。図９（ａ）は、図８の加圧離間機構２４０を引張ばね１９側から見た状態である。図５（ｂ）は、図４の加圧離間機構２４０をフォトセンサ２４ａ及びフォトセンサ２４ｂ側から見た状態である。図７（ｂ）は、図６の加圧離間機構２４０をフォトセンサ２４ａ及びフォトセンサ２４ｂ側から見た状態である。図９（ｂ）は、図８の加圧離間機構２４０をフォトセンサ２４ａ、２４ｂ側から見た状態である。
【００６８】
なお、図１０において、リタードローラ６は、図示の都合上、フィードローラ５よりも原稿Ｄの搬送方向の下流側に図示しているが、実際は上方から見てフィードローラ５の下方にフィードローラ５と重なって配置されている。
【００６９】
図５（ａ）、図７（ａ）及び図９（ａ）に示すように、引張りばね１９は、ローラホルダ１７のクロスバー１７ｐに取り付けられ、加圧ばね７の付勢方向と逆方向にローラホルダ１７を付勢している。引張りばね１９は、カムフォロア２０の回動端側に設けられたフック掛け部２０ｅに取り付けられている。
【００７０】
駆動源２１０の駆動力は、図１０に示すギア列２２０によって、ピックアップローラ４、フィードローラ５、リタードローラ６及びレジストローラ８に分配される。
【００７１】
ピックアップローラ４は、ソレノイドＳＬ２がフィードローラ５の回転軸を中心にしてアーム４ａを回動させることにより昇降する。ピックアップローラ４は、ＣＰＵ１５１の制御によりソレノイドＳＬ２に対する通電が開始された際に下降して、原稿トレイ３上の原稿Ｄに当接する。ピックアップローラ４は、ＣＰＵ１５１の制御によりソレノイドＳＬ２に対する通電が停止された際に上昇して、原稿トレイ３上の原稿Ｄから離間する。
【００７２】
ピックアップローラ４は、図１０に示す歯付きベルト４ｂによりフィードローラ５の回転に連動してフィードローラ５と同一の搬送方向に回転し、原稿トレイ３からニップＮに原稿Ｄを送出する。
【００７３】
図４及び図５に示す通常加圧モードにおいて、フィードローラ５の駆動軸５ａは、原稿Ｄを搬送方向に搬送するようにフィードローラ５を回転駆動する。
【００７４】
図６及び図７に示す加圧低減モードにおいて、第１カム２１は、カムフォロア２０の回動端に接触し、ソレノイドＳＬ１の作用による回転に伴ってカムフォロア２０を揺動させる。図７（ａ）に示すように、第１カム２１の回転に伴ってカムフォロア２０が回動して引張りばね１９の長さを変化させ、これにより引張りばね１９によるカムフォロア２０の付勢力が変化する。これにより、リタードローラ６のフィードローラ５に対する加圧力は、再現性高く変更可能になる。
【００７５】
図８及び図９に示す離間モードにおいて、第２カム２２は、ローラホルダ１７の回動軸１７ｊを挟んだ加圧ばね７の反対側で、所定の回転角度においてクロスバー１７ｐに接触する。そして、第２カム２２は、加圧ばね７の付勢に抗してローラホルダ１７を回動させて持ち上げることにより、リタードローラ６をフィードローラ５から強制的に離間させる。
【００７６】
ここで、自動原稿搬送装置１では、通常加圧モードで原稿Ｄを搬送中に、ニップＮにおいて重送されている原稿Ｄの分離に失敗した場合に、重送された原稿ＤがニップＮの搬送方向の下流側に搬送される。
【００７７】
複数枚の原稿Ｄが重送された状態でニップＮの搬送方向の下流側に搬送された場合には、重送された２枚目以降の原稿Ｄが読み飛ばされて、読取画像データの価値が損なわれる。また、重送された原稿ＤがニップＮを通過後に分離した場合、一部分が重なった２枚の原稿を１枚の長い原稿として読み取って、読取エラーを生じる。上記の重送が発生した場合には、高い確率で２枚目の原稿Ｄにジャムを生じて原稿Ｄの搬送等が中断し、貴重な原稿Ｄが破れて損なわれることもある。
【００７８】
これに対して、ＣＰＵ１５１は、重送センサ３４によって原稿Ｄの重送が検知された場合に、加圧離間機構２４０により引張りばね１９の加圧力を解除して、フィードローラ５とリタードローラ６との当接圧力を低下させた加圧低減モードにする。これにより、複数枚の原稿Ｄが重送された状態でニップＮの搬送方向の下流側に搬送される状態を回避することができる。
【００７９】
ＣＰＵ１５１は、加圧低減モードにおいて原稿Ｄを分離できず重送センサ３４によって再度重送が検知された場合に、加圧離間機構２４０によりリタードローラ６とフィードローラ５とを離間して、図８及び図９に示す離間モードにする。
【００８０】
＜原稿搬送制御処理＞
本発明の実施の形態に係る原稿搬送制御処理について、図１１から図１３を参照しながら、詳細に説明する。
【００８１】
図１１は原稿搬送制御処理を示すフロー図であり、図１２は重送状態の判定結果を示す図であり、図１３はシートの重送状態を示す図である。
【００８２】
なお、図１１のＳ２において、「ＯＮ」は分離後センサ３３で原稿Ｄを検知したこと示し、「ＯＦＦ」は分離後センサ３３で原稿を検知しないことを示す。また、図１１のＳ３において、「ＯＮ」は重送センサ３４で重送を検知したことを示し、「ＯＦＦ」は重送センサ３４で重送を検知しないことを示す。更に、図１１のＳ８において、「ＯＮ」は原稿検知センサ３５で原稿トレイ３の原稿Ｄを検知したことを示し、「ＯＦＦ」は原稿検知センサ３５で原稿トレイ３の原稿Ｄを検知しないことを示す。
【００８３】
ＣＰＵ１５１は、原稿Ｄの給送開始前において通常加圧モードを設定している。これにより、ニップＮには、高いニップ圧力が設定されている。リタードローラ６は、トルクリミッタ１６を空転させてフィードローラ５に従動回転している。
【００８４】
この状態において、まず、ＣＰＵ１５１は、原稿検知センサ３５によって原稿トレイ３上の原稿が検知されている状態で、ユーザが読取開始の指令操作を行うと、画像読取のための原稿Ｄの搬送を開始する（Ｓ１）。
【００８５】
次に、ＣＰＵ１５１は、分離後センサ３３が原稿Ｄを検知したか否かを判定する（分離後センサ３３がＯＮしたか否かを判定する）（Ｓ２）。
【００８６】
ＣＰＵ１５１は、分離後センサ３３が原稿Ｄを検知しない場合（Ｓ２：Ｎｏ）、Ｓ２の処理を繰り返す。
【００８７】
一方、ＣＰＵ１５１は、分離後センサ３３が原稿Ｄを検知した場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、重送センサ３４が重送を検知したか否かを判定する（重送センサ３４がＯＮしたか否かを判定する）（Ｓ３）。
【００８８】
ＣＰＵ１５１は、重送センサ３４が重送を検知した場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、図１２に示すように重送センサ３４が「ＯＮ」及び分離後センサ３３が「ＯＮ」であるため、重送されていると判断する。これより、ＣＰＵ１５１は、分離後センサ３３が原稿を検知した原稿検知タイミングと重送センサ３４が重送を検知した重送検知タイミングとの検知時間差Ｔを算出する。ＣＰＵ１５１は、算出した検知時間差Ｔが所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ４）。所定値は、ここでは５ｍｓｅｃを例示する。
【００８９】
ＣＰＵ１５１は、検知時間差Ｔが所定値未満の場合（Ｓ４：Ｎｏ）、図１３（ｂ）に示す２枚以上の原稿Ｄの大部分が重送するいわゆる完全重送状態であると判定する。この際、ＣＰＵ１５１は、原稿Ｄを分離不可能と判断して原稿Ｄの搬送を停止し（Ｓ５）、原稿搬送制御処理を終了する。
【００９０】
一方、ＣＰＵ１５１は、検知時間差Ｔが所定値以上の場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、図１３（ａ）に示す２枚以上の原稿Ｄの一部が重送するいわゆる連れ重送状態になっているため原稿Ｄを分離可能と判断する。これより、ＣＰＵ１５１は、通常加圧モードから加圧低減モードに切り替えてリタードローラ６の位置を変更することにより、フィードローラ５に対するリタードローラ６の分離圧を調整し（Ｓ６）、リタードローラ６の分離力を変更してＳ７の処理に進む。
【００９１】
また、ＣＰＵ１５１は、Ｓ３の処理において重送センサ３４が重送を検知しない場合（Ｓ３：Ｎｏ）、図１２に示すように、重送センサ３４が「ＯＦＦ」及び分離後センサ３３が「ＯＮ」であるため、１枚の原稿Ｄが搬送されていると判断する。これにより、ＣＰＵ１５１は、原稿検知センサ３５が原稿Ｄを検知したか否かを判定する（原稿検知センサ３５がＯＮしたか否かを判定する）（Ｓ７）。
【００９２】
ＣＰＵ１５１は、原稿検知センサ３５が原稿Ｄを検知しない場合（Ｓ７：Ｎｏ）、原稿搬送制御処理を終了する。
【００９３】
一方、ＣＰＵ１５１は、原稿検知センサ３５が原稿Ｄを検知した場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）、Ｓ２の処理に戻る。
【００９４】
なお、ＣＰＵ１５１は、図１２に示すように、重送センサ３４が「ＯＮ」及び分離後センサ３３が「ＯＦＦ」であるときは、装置の異常と判断し、重送センサ３４が「ＯＦＦ」及び分離後センサ３３が「ＯＦＦ」であるときは、原稿Ｄが搬送されていないと判断することもできる。
【００９５】
ＣＰＵ１５１は、上記の動作により、搬送される原稿Ｄの重送の状態を確実に判定することができる。
【００９６】
このように、本実施の形態では、重送センサ３４による原稿Ｄの重送検知タイミングと、分離後センサ３３による原稿検知タイミングと、に基づいて、重送センサ３４が検知した重送原稿Ｄの状態を判定する。これにより、簡単な構成で給送している原稿の破損を防止することができる。
【００９７】
なお、本実施の形態において、画像読取装置２において原稿Ｄを搬送する際の構成及び動作を説明したが、装置本体１００Ａにおいて画像形成するためにシートＳを給送する際の構成及び動作でもよい。
【００９８】
また、本実施の形態において、分離後センサ３３と重送センサ３４とを原稿Ｄの搬送方向と直交する方向の同一線上の位置に設けたが、分離後センサ３３と重送センサ３４とを原稿Ｄの搬送方向において異なる位置に設けてもよい。
【００９９】
この場合に、ＣＰＵ１５１は、例えば、図１１のＳ４で算出した検知時間差Ｔから、分離後センサ３３と重送センサ３４との距離及び原稿Ｄの搬送速度より求めた時間を減算する。そして、ＣＰＵ１５１は、上記の減算結果に時間差を生じた場合に連れ重送状態と判定し、上記の減算結果に時間差を生じない場合に完全重送状態と判定する。このように、ＣＰＵ１５１は、分離後センサ３３及び重送センサ３４の検知位置に応じた重送検知タイミングと原稿検知タイミングとに基づいて、重送原稿Ｄの状態を判定する。
【符号の説明】
【０１００】
ＣＬ１  クラッチ
ＣＬ２  クラッチ
ＣＬ３  クラッチ
ＳＬ１  ソレノイド
ＳＬ２  ソレノイド
１  自動原稿搬送装置
２  画像読取装置
２Ａ  画像読取部
３  原稿トレイ
４  ピックアップローラ
４ａ  アーム
４ｂ  ベルト
５  フィードローラ
５ａ  駆動軸
６  リタードローラ
８  レジストローラ
９  レジセンサ
１０  クリーニング装置
１４  排出トレイ
１５  駆動軸
１６  トルクリミッタ
１７  ローラホルダ
１７ｊ  回転軸
１７ｐ  クロスバー
１８  搬送ガイドフレーム
２０  カムフォロア
２０ｅ  フック掛け部
２０ｊ  回動軸
２１  第１カム
２２  第２カム
３３  分離後センサ
３４  重送センサ
３４ａ  発信素子
３４ｂ  受信素子
３５  原稿検知センサ
１００  画像形成装置
１００Ａ  装置本体
１０１  ガラス板
１０４  画像読取部
１２１  感光体ドラム
１２２  帯電器
１２３  露光部
１２４  現像器
１２５  転写帯電器
１２６  分離帯電器
１２７  クリーナ
１２８  搬送部
１２９  定着器
１３０  排出トレイ
１３１  搬送ローラ
１３２  制御部
１３３  画像形成部
１３６  レジストローラ対
１３７ａ  シート載置部
１３７ｂ  シート載置部
１３７ｃ  シート載置部
１３７ｄ  シート載置部
１３７ｅ  手差しトレイ
１３８ａ  給送ローラ
１３８ｂ  給送ローラ
１３８ｃ  給送ローラ
１３８ｄ  給送ローラ
１３８ｅ  給送ローラ
１６０  操作パネル
２１０  駆動源
２２０  ギア列
２４０  加圧離間機構
【図１】
2017222431.tif 000003
【図２】
2017222431.tif 000004
【図３】
2017222431.tif 000005
【図４】
2017222431.tif 000006
【図５】
2017222431.tif 000007
【図６】
2017222431.tif 000008
【図７】
2017222431.tif 000009
【図８】
2017222431.tif 000010
【図９】
2017222431.tif 000011
【図１０】
2017222431.tif 000012
【図１１】
2017222431.tif 000013
【図１２】
2017222431.tif 000014
【図１３】
2017222431.tif 000015