(57)【要約】【課題】動きを伴う観察対象を、術者にとって簡便で、かつ一覧性の高い表示を行なうことができる医用画像処理装置を提供する。【解決手段】本実施形態に係る医用画像処理装置は、被検体の複数の観察対象を含む複数時相の画像データを取得する取得部と、前記複数時相の各々の時相において、前記観察対象のうち所定の観察対象からの距離が同一である領域を示す情報を、前記観察対象とともに、時相毎に表示部に表示させる表示制御部と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の複数の観察対象を含む複数時相の画像データを取得する取得部と、
前記複数時相の各々の時相において、前記観察対象のうち所定の観察対象からの距離が同一である領域を示す情報を、前記観察対象とともに、時相毎に表示部に表示させる表示制御部と、
を備える医用画像処理装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、
前記情報を、前記所定の観察対象の周囲に一定間隔で表示させる
請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項３】
前記複数の観察対象の輪郭を抽出する抽出部をさらに備え、
前記表示制御部は、
前記情報を、前記所定の観察対象の輪郭から表示させる
請求項１または２に記載の医用画像処理装置。
【請求項４】
前記所定の観察対象を指定する指定部をさらに備え、
前記表示制御部は、
指定された前記所定の観察対象を、前記表示部に表示される画像において、固定された状態で表示させる
請求項１から３のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
【請求項５】
前記所定の観察対象上の点を指定する指定部をさらに備え、
前記表示制御部は、
前記情報を、前記所定の観察対象上で前記指定した点から表示させる
請求項１から３のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、
前記観察対象の動きの方向に対し、略垂直な方向からその観察対象を表示させる
請求項１から４のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
【請求項７】
前記観察対象は、骨である
請求項１から６のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
【請求項８】
前記画像は、断面画像である
請求項１から７のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
【請求項９】
前記画像は、投影画像である
請求項１から７のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、Ｘ線ＣＴ(Computed Tomography：コンピュータ断層撮影)装置において、動いている被検体の関節を連続的に撮影し、その撮影して得られた時相毎の撮影画像から関節の動きの異常を検出する手法が検討されている。
【０００３】
例えば、Ｘ線ＣＴ装置を用いて、動いている被検体の臓器を連続的に撮影するダイナミックスキャン（Dynamic Volume Scan）と呼ばれる撮影方法ある。このダイナミックスキャンを用いて、定位置における被検体の関節の連続的な動きを連続的に撮影することにより、被検体の関節の動いている状態を撮影する。
【０００４】
医師や読影医などの術者は、例えば、骨の異常を観察するために、骨の動きを撮影し、本来と異なる骨の動きを検出したり、関節に痛みが生じていると推測される骨の動きを観察する。
【０００５】
これに関連して、手や足の関節のように複数の部位により構成される可動部位の動きを観察する際、所定の部位を基準とした他の部位の動きを容易に観察する医用画像処理装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１７２８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、例えば、ある骨の２点間の継時的な変化を観察する際、その２点間の移動量を継時的な変化量として表示させたり、その２点間の角度の変化を継時的な変化量として表示させることは可能である。
【０００８】
しかしながら、その観察対象として、どこの骨が異常な動きを生じているのか、事前に目安を付ける必要があり、骨の変化自体が微妙な変化であることから、目安や目星などの“当たり”を付けることが困難であった。
【０００９】
また、ある骨の２点間の継時的な変化を観察する際、観察対象として２点を設定することにより局所的な観察はできるものの、その骨の全体的な動きを簡便に俯瞰してみることができなかった。
【００１０】
さらに、ある骨の２点間の継時的な変化を観察する際、その都度、骨の２点を設定して継時的な変化を観察する必要があるため、医師や読影医などの術者にとっては観察すべき骨を特定することが、手間のかかる作業であった。
【００１１】
そこで、動きを伴う観察対象を、術者にとって簡便で、かつ一覧性の高い表示を行なうことができる医用画像処理装置が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本実施形態に係る医用画像処理装置は、被検体の複数の観察対象を含む複数時相の画像データを取得する取得部と、前記複数時相の各々の時相において、前記観察対象のうち所定の観察対象からの距離が同一である領域を示す情報を、前記観察対象とともに、時相毎に表示部に表示させる表示制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る医用画像処理装置の概略の構成の一例を示した概略構成図。
【図２】本実施形態に係る医用画像処理装置が、手首に対しダイナミックスキャンを実行した場合の複数時相の画像に、計測線を表示する計測線表示処理を示したフローチャート。
【図３】本実施形態に係る医用画像処理装置が、複数の観察対象を含む複数時相の画像データを取得した場合の一例を示す表示画像例。
【図４】本実施形態に係る医用画像処理装置が、骨の輪郭を抽出する抽出処理の動作を示すサブルーチン。
【図５】本実施形態に係る医用画像処理装置が、輪郭の抽出処理を実行し、外周の領域を抽出する概念を示した説明図。
【図６】本実施形態に係る医用画像処理装置が、複数時相の画像データのそれぞれに膨張処理を実行し、その３次元画像データをディスプレイに３次元的に表示した場合の表示画像例。
【図７】本実施形態に係る医用画像処理装置が、複数時相のそれぞれの３次元画像から輪郭が計測線として表示され、その計測線に対する各骨の位置により、各骨を強調表示させた場合の表示画像例。
【図８】本実施形態に係る医用画像処理装置が、所定の観察対象上の点を指定し、その点から距離が同一である領域を抽出する概念を示した説明図。
【図９】本実施形態に係る医用画像処理装置が、複数時相のそれぞれの点から球データの領域が計測線として表示され、その計測線に対する骨及び骨の位置させた場合の表示画像例。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、本実施形態に係る医用画像処理装置１００について、添付図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る医用画像処理装置１００の概略の構成の一例を示した概略構成図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態に係る医用画像処理装置１００は、ネットワーク４００を介して、モダリティ２００およびワークステーション３００に接続されている。
【００１７】
本実施形態に係る医用画像処理装置１００は、ネットワーク４００を介し、モダリティ２００またはワークステーション３００から画像データ（ボリュームデータ）を取得し、その取得した画像データの画像をディスプレイ３０（表示部）に表示する。
【００１８】
ここで、画像データは、例えば、複数の時相ごとに撮像された画像データを想定する。また、時相とは、例えば、手首等を動かしながら時系列に撮影する場合において、時系列に撮像する各撮像の撮像時刻のことを意味している。また、画像データは、３次元の画像データを想定している。
【００１９】
そのため、１時相の画像データが画像としてディスプレイ３０に表示する場合には静止画として表示され、複数時相の画像データが画像として連続して表示する場合には、４Ｄ（Dimension）の動画再生（これを時相シネ処理ともいう。）として表示される。また、複数時相を表示する場合に、上記の動画再生の他、各時相の画像（静止画）を並列に表示してもよいし、各時相画像を切り替えながら表示するようにしてもよい。
【００２０】
医用画像処理装置１００は、処理回路１０、入力回路２０、ディスプレイ３０（表示部）、記憶回路４０、ネットワークインターフェース５０及び内部バス６０を備えて構成されている。
【００２１】
処理回路１０は、プログラムをメモリ（記憶回路４０）から読み出し、実行することにより、各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、処理回路１０（プロセッサ）は、各プログラムを読み出して、取得機能、指定機能、抽出機能および表示制御機能を実現することができる。
【００２２】
ここで、取得機能とは、被検体の複数の観察対象を含む複数時相の画像データを取得する機能のことである。
【００２３】
なお、本実施形態では、画像とは、３次元的に表示される２次元画像を意味し、３次元画像データ（ボリュームデータ）に基づいて、３次元的な画像を表示するものを意味するものとする。例えば、ボリュームレンダリング処理を行った投影画像が該当する。しかしながら、画像は、３次元的な画像に限定されるものではなく、２次元的に表示される画像であってもよい。例えば、断面画像であっても適用することができる。
【００２４】
指定機能とは、所定の観察対象を指定する機能のことである。本実施形態では、第１の実施形態として、術者が、画像（３次元画像）上において「所定の観察対象」を指定することにより、その指定された所定の観察対象が、表示される画像において固定された状態で表示されるように設定されている。
【００２５】
なお、観察対象には、例えば、骨が該当し、骨の動きを観察するために固定させて表示させる骨と、固定された骨に対して、どのように動いているかを表示させる骨とが含まれるものとする。なお、所定の観察対象とは、例えば、観察したい骨のうち固定された骨が該当する。
【００２６】
また、指定機能は、「所定の観察対象全体」（例えば、所定の骨の全体）に限定されるものではなく、例えば、「所定の観察対象上の点」（例えば、所定の骨の特定の１点）を指定する機能であってもよい。本実施形態では、第２の実施形態として、画像（３次元画像）上において所定の観察対象上の点を指定した場合について説明する。
【００２７】
なお、本実施形態では、所定の観察対象として骨を固定した場合について説明するが、骨を固定する場合に限定されるものではない。すなわち、所定の観察対象として、例えば、骨を固定しない場合であっても適用することができ、その場合は、その所定の観察対象を基準として、その所定の観察対象からの距離が同一である領域を示す情報を、表示させることができる。
【００２８】
抽出機能とは、複数の観察対象の輪郭を抽出する機能のことである。本実施形態では、例えば、所定の観察対象を骨とし、ディスプレイ３０に表示される時相ごとにその骨の輪郭を抽出する。
【００２９】
表示制御機能とは、複数時相の各々の時相において、観察対象のうち所定の観察対象からの距離が同一である領域を示す情報（例えば、計測線）を、時相毎にディスプレイ３０に表示させる機能のことである。なお、本実施形態では、以下、この情報を計測線として示すこととする。
【００３０】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、専用又は汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit） arithmetic Circuit(Circuitry)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ）等の回路を意味する。図１では、プロセッサ（処理回路１０）が１つの場合を例示しているが、プロセッサの数は２以上であってもよい。
【００３１】
プロセッサは、メモリに保存された、もしくはプロセッサの回路内に直接組み込まれたプログラムを読み出し、実行することで各機能を実現する。プロセッサが複数設けられ場合、プログラムを記憶するメモリは、プロセッサごとに個別に設けられるものであっても構わないし、或いは、図１の記憶回路４０が各プロセッサの機能に対応するプログラムを記憶するものであっても構わない。
【００３２】
また、第１の実施形態における取得機能、指定機能、抽出機能及び表示制御機能は、特許請求の範囲における取得部、指定部、抽出部及び表示制御部にそれぞれ対応する。
【００３３】
入力回路２０は、操作者によって操作が可能なポインティングデバイス（マウス等）やキーボード等の入力デバイスからの信号を入力する回路であり、ここでは、入力デバイス自体も入力回路２０に含まれるものとする。この場合、操作に従った入力信号が入力回路２０から処理回路１０に送られる。
【００３４】
ディスプレイ３０は、図示しない画像合成回路、ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）、及び画面等を含んでいる。画像合成回路は、画像データに種々のパラメータの文字データ等を合成した合成データを生成する。ＶＲＡＭは、合成データをディスプレイに展開する。ディスプレイ３０は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等によって構成され、画像を表示する。
【００３５】
記憶回路４０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等を含む記憶装置である。記憶回路４０は、ＩＰＬ（Initial Program Loading）、ＢＩＯＳ（Basic Input／Output System）及びデータを記憶したり、処理回路１０のワークメモリとして使用されたり、または、データを一時的に記憶する場合に用いられる。ＨＤＤは、医用画像処理装置１００にインストールされたプログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（Operating System）等も含まれる）やデータを記憶する記憶装置である。また、術者等の操作者に対するディスプレイ３０への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力回路２０によって行なうことができるＧＵＩ（Graphical User Interface）を、ＯＳに提供することもできる。
【００３６】
ネットワークインターフェース５０は、通信規格に応じた通信制御を行ない、例えば、電話回線を通じて医用画像処理装置１００をネットワーク４００に接続することができる機能を有している。
【００３７】
内部バス６０は、処理回路１０によって医用画像処理装置１００が統括制御されるように、各構成要素に接続されている。
【００３８】
モダリティ２００は、被検体を撮影する際の撮影機能を有する撮影装置である。例えば、モダリティとして、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置（磁気共鳴診断装置）、超音波診断装置、核医学診断装置などが該当する。
【００３９】
例えば、Ｘ線ＣＴ装置は、放射線などを利用して、物体を走査しコンピュータを用いて処理する撮影装置である。また、ＭＲＩ装置は、磁場と電波を用いて被検体の体内等の画像を撮影する装置である。また、超音波診断装置は、超音波を被検体に当てて、その反響を映像化する画像診断装置である。また、核医学診断装置は、被検体に投入された特定の病巣に集積する試薬を放射性同位体（ラジオアイソトープ：radioisotope）で標識し、その試薬から放射されるγ線をシンチレーションカメラなどの検出器により検出して病巣を含む人体の断層像を抽出する画像診断装置である。
【００４０】
本実施形態では、複数時相の画像を構成する時相毎の３次元画像データを取得することができれば良いため、いずれのモダリティであっても適用することができる。
【００４１】
ワークステーション３００は、モダリティ２００によって撮影が実行された撮影画像を、ネットワーク４００を介して取得する。ワークステーショ３００は、例えば、撮影画像を管理したり、撮影画像が読影され、その撮影画像に基づくレポートの作成等に用いられる。
【００４２】
ネットワーク４００は、医用画像処理装置１００に接続されている各端末や装置を相互に接続するためのネットワークである。
【００４３】
（計測線表示処理）
次に、本実施形態に係る医用画像処理装置１００が、ディスプレイ３０上の所定の観察対象に、計測線を表示する計測線表示処理の動作について説明する。なお、一例として、医用画像処理装置１００が、所定の観察対象の周囲に、計測線を一定間隔で表示する場合について説明する。
【００４４】
図２は、本実施形態に係る医用画像処理装置１００が、手首に対しダイナミックスキャンを実行した場合の複数時相の画像に、計測線を表示する計測線表示処理を示したフローチャートである。図２において、Ｓに数字を付した符号は、フローチャートの各ステップを示している。
【００４５】
まず、処理回路１０は、記憶回路４０から、取得機能、指定機能、抽出機能及び表示制御機能に対応する所定のプログラムを読み出して実行することにより、各機能に対応する、図２のフローチャートにおける各ステップの処理を実行する。
【００４６】
処理回路１０は、モダリティ２００またはワークステーション３００からネットワーク４００を介して、画像データを取得する（ステップＳ００１）。例えば、処理回路１０は、被検体の複数の観察対象を含む複数時相の画像データを取得する。
【００４７】
図３は、本実施形態に係る医用画像処理装置１００が、複数の観察対象を含む複数時相の画像データを取得した場合の一例を示す表示画像例である。
【００４８】
図３に示すように、医用画像処理装置１００のディスプレイ３０には、被検体の手首を撮影した３時相からなる時相シネが表示されている。図３では、一例として被検体の手首の動きを撮影し、図３（Ａ）から図３（Ｃ）の３つの時相で、手首の動きを表示している。
【００４９】
処理回路１０は、指定機能により、観察対象である骨を指定する（ステップＳ００３）。本実施形態では、図３において、骨ＢＮ１と骨ＢＮ２の動きを観察するため、観察対象を骨ＢＮ１と骨ＢＮ２に設定する。また、骨ＢＮ３と骨ＢＮ４は、観察対象のうち所定の観察対象として、ディスプレイ３０上に固定された状態で表示される。また、計測線は、一例として、骨ＢＮ３に対して表示するように設定する。
【００５０】
例えば、ディスプレイ３０に表示される３次元画像上で観察対象を指定すると、観察対象として骨ＢＮ１と骨ＢＮ２の動きが観察対象として設定され、３次元画像データにおける骨ＢＮ１と骨ＢＮ２の動きを観察する。
【００５１】
なお、図３における骨の指定は、あくまで例示であり、これに限定されるものではない。例えば、骨ＢＮ１とＢＮ３との動きを観察すべく、骨ＢＮ３のみを固定し、骨ＢＮ１の相対的な動きを観察するようにしてもよい。つまり、固定する骨ＢＮ３を、「所定の観察対象」として指定する。
【００５２】
また、観察対象である骨の指定は、各時相において行う必要がある。そのため、図３のような３時相の場合は、それぞれの時相毎に骨の指定を行うものとする。なお、骨の指定は、ある時相において所定の骨を指定した場合、自動的に他の時相におけるその観察対象の骨も設定されるようになっていてもよい。
【００５３】
次に、処理回路１０は、複数時相の各々の時相において、観察対象である骨ＢＮ１と骨ＢＮ２に対し、骨ＢＮ３からの距離が同一である計測線を表示するため、骨ＢＮ３の輪郭の抽出処理を実行する（ステップＳ００５）。
【００５４】
図４は、本実施形態に係る医用画像処理装置１００が、骨ＢＮ３の輪郭を抽出する抽出処理の動作を示すサブルーチンである。
【００５５】
まず、処理回路１０は、３次元画像データにおける骨ＢＮ３に対し、膨張処理１を実行する（ステップＳ１０１）。例えば、処理回路１０は、３次元画像データにおける骨ＢＮ３に対し、公知のダイレーション（dilation）処理を施し、画素ごとに膨張処理を行う。なお、膨張処理１には、どのような方法を適用してもよく、本実施形態では、例えば、骨ＢＮ３を、骨の外周が外側方向に１０ｍｍになるまで膨張させる。また、骨ＢＮ３の外周を１０ｍｍ膨張させた領域を、領域ＥＸ１とする。
【００５６】
次に、処理回路１０は、３次元画像データにおける骨ＢＮ３に対し、膨張処理２を実行する（ステップＳ１０３）。例えば、処理回路１０は、膨張処理１によって膨張させた骨ＢＮ３に対し、再び公知のダイレーション処理を施し、さらに膨張処理を行う。膨張処理２では、例えば、骨ＢＮ３を、骨の外周が外側方向に２０ｍｍになるまで膨張させる。また、骨ＢＮ３の外周を２０ｍｍ膨張させた領域を、領域ＥＸ２とする。
【００５７】
さらに、処理回路１０は、３次元画像データにおける骨ＢＮ３に対し、膨張処理３を実行する（ステップＳ１０５）。例えば、処理回路１０は、膨張処理２によって膨張させた骨ＢＮ３に対し、再び公知のダイレーション処理を施して、さらに膨張処理を行う。膨張処理３では、例えば、骨ＢＮ３を、骨の外周が外側方向に３０ｍｍになるまで膨張させる。また、骨ＢＮ３の外周を３０ｍｍ膨張させた領域を、領域ＥＸ３とする。
【００５８】
処理回路１０は、膨張処理１、膨張処理２及び膨張処理３によって膨張させた領域ＥＸ１、領域ＥＸ２及び領域ＥＸ３から、各輪郭を示す輪郭線を抽出する（ステップＳ１０７）。この場合、処理回路１０は、３次元画像データにおいて膨張させた、領域ＥＸ１から領域ＥＸ３から、外周の領域を抽出する。
【００５９】
図５は、本実施形態に係る医用画像処理装置１００が、輪郭の抽出処理を実行し、領域ＥＸ１から領域ＥＸ３の外周の領域を抽出する概念を示した説明図である。
【００６０】
図５に示すように、処理回路１０は、３次元画像データにおける骨ＢＮ３を段階的に膨張させ、外周の領域を、領域ＥＸ１は１０ｍｍ、領域ＥＸ２は２０ｍｍ及び領域ＥＸ３は３０ｍｍとして抽出する。
【００６１】
なお、この膨張処理１から膨張処理３は、ディスプレイ３０に表示する必要はなく、骨ＢＮ３を段階的に膨張させて、外周の領域（ＥＸ１からＥＸ３）さえ抽出できればよい。また、この膨張処理１から膨張処理３は、３次元画像データ上で膨張処理を実行することが望ましいが、これに限定されるものではない。例えば、骨ＢＮ３が２次元的に表示された断面画像の場合には、その骨ＢＮ３の輪郭を２次元的に膨張すれば良い。
【００６２】
処理回路１０は、複数時相の各々の時相において、領域ＥＸ１から領域ＥＸ３のそれぞれ外周の領域を抽出すると、図２のフローチャートに戻り、３次元画像に輪郭を表示する（ステップＳ００７）。
【００６３】
図６は、本実施形態に係る医用画像処理装置１００が、複数時相の画像データのそれぞれに膨張処理を実行し、その３次元画像データをディスプレイ３０に３次元的に表示した場合の表示画像例である。なお、本実施形態では、骨ＢＮ１と骨ＢＮ２の動きを観察したいため、該当箇所の３次元画像を拡大した状態でディスプレイ３０に表示している。
【００６４】
図６に示すように、図６（Ａ）は、図３（Ａ）の骨の位置に対応し、図６（Ｂ）は、図３（Ｂ）の骨の位置に対応し、図６（Ｃ）は、図３（Ｃ）の骨の位置に対応する。図６では、それぞれ３次元画像の輪郭が計測線として表示されるので、骨ＢＮ３に対する骨ＢＮ１と骨ＢＮ２の位置が分かり易い。
【００６５】
すなわち、本実施形態は、骨ＢＮ３の輪郭から計測線を引くことができるので、骨ＢＮ１と骨ＢＮ２の各骨の位置の変化（動き）を視覚的に認識させることができる。
【００６６】
例えば、図６（Ａ）の時相１では、骨ＢＮ１は、骨ＢＮ３に対して、３０ｍｍぐらいのところに位置していたが、図６（Ｂ）の時相２では、骨ＢＮ１は、骨ＢＮ３に対して、５ｍｍぐらいのところまで接近し、図６（Ｃ）の時相３では、骨ＢＮ１は、１０ｍｍぐらいのところに位置していることを示している。
【００６７】
また、例えば、骨ＢＮ２は、図６（Ａ）の時相１では、骨ＢＮ３に対して、２２ｍｍぐらいのところに位置していたが、図６（Ｂ）の時相２では、骨ＢＮ３に対して、１０ｍｍぐらいのところまで接近し、図６（Ｃ）の時相３では、２０ｍｍぐらいのところに位置している。
【００６８】
なお、本実施形態では、処理回路１０は、所定の観察対象である骨ＢＮ３の周囲に１０ｍｍ間隔（一定間隔）で計測線を表示させるようになっているが、これに限定されるものではない。計測線は、所定の観察対象からの距離が同一である情報として表示させることができるので、例えば、１０ｍｍ、３０ｍｍ、７０ｍｍと、所望する距離を設定し、その距離に対応する計測線を表示させてもよい。
【００６９】
処理回路１０は、時相毎の観察対象に対して輪郭を表示した後（ステップＳ００７）、時相１から時相３の３次元画像を連続表示することより、時相シネとして４Ｄによる動画再生をディスプレイ３０に表示する（ステップS００９）。
【００７０】
本実施形態では、医用画像処理装置１００は、処理回路１０が、４Ｄによる動画を再生すると、計測線表示処理を終了する。また、前述したように、各時相の画像を並列に表示させてもよいし、ユーザの操作によって順次切り替えながら表示させてもよい。
【００７１】
以上説明したように、本実施形態に係る医用画像処理装置１００は、処理回路１０が、被検体の複数の観察対象を含む複数時相の画像を取得し、複数時相の画像の時相において、観察対象のうち所定の観察対象からの距離が同一である計測線を、ディスプレイ３０に表示させる。
【００７２】
これにより、本実施形態によれば、骨と骨の移動量が視覚的に明確になり、時相シネ処理により、一覧性よく骨の移動量を観察することができる。すなわち、本実施形態に係る医用画像処理装置１００は、術者にとって、骨の動きを簡便で、かつ一覧性の高い表示を行なうことができる。
【００７３】
また、本実施形態では、処理回路１０の指定機能により所定の観察対象を指定し、指定された所定の観察対象（例えば、骨ＢＮ３）を、表示される画像において固定させるようになっている。本実施形態では、この観察対象（例えば、骨ＢＮ３）を固定させる機能を有していることにより、時相シネ処理を行っても、計測したい骨（例えば、骨ＢＮ１や骨ＢＮ２）の動きを見やすくさせている。
【００７４】
例えば、図６において、骨ＢＮ４にも計測線を引と、骨ＢＮ３の計測線と骨ＢＮ４との計測線が交差してしまい、骨ＢＮ１と骨ＢＮ２の動きが見づらくなってしまうことが想定される。
【００７５】
そのため、処理回路１０の指定機能により所定の観察対象を指定した場合は、その固定した観察対象または、その骨に隣接する骨を基準として計測線を表示することが望ましく、全ての所定の観察対象に計測線を表示する必要はない。
【００７６】
また、本実施形態では、図６に示したように、骨ＢＮ３の輪郭から計測線を引き、骨ＢＮ１と骨ＢＮ２の各骨の動きを視覚的に認識させていた。本実施形態は、これに限定されるものではなく、例えば、計測線によって骨の動きを強調表示するようにしてもよい。
【００７７】
図７は、本実施形態に係る医用画像処理装置１００が、複数時相のそれぞれの３次元画像から輪郭が計測線として表示され、その計測線に対する骨ＢＮ１及び骨ＢＮ２の位置により、骨ＢＮ１と骨ＢＮ２とを強調表示させた場合の表示画像例である。
【００７８】
図７に示すように、本実施形態に係る医用画像処理装置１００は、計測線の距離に応じて色を割り当て、ディスプレイ３０において、計測線に対する骨ＢＮ１及び骨ＢＮ２の位置により、カラーマップを表示している。
【００７９】
このように、処理回路１０は、計測線の距離に応じて色を割り当てることにより、より一層視覚的に骨の移動量を明確に認識することができる。
【００８０】
また、本実施形態では、ディスプレイ３０に表示される画像は、３次元画像データに基づく３次元画像により説明したが、本実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、処理回路１０は、３次元画像データにおける断面画像をディスプレイ３０に表示するようにしてもよい。この場合、ディスプレイ３０に表示される断面画像は、図５や図６で例示した画像と、同様な表示例となる。
【００８１】
また、本実施形態に係る医用画像処理装置１００は、ディスプレイ３０において、観察対象の動きの方向に対し、略垂直な方向からその観察対象を表示させるようにしてもよい。
【００８２】
例えば、図３に示した表示画像例を参照すると、観察対象である骨ＢＮ１及びＢＮ２は、図３（Ａ）、図３（Ｂ）そして図３（Ｃ）の３時相の変化とともに、紙面に対して左右に手首を動かしている。
【００８３】
処理回路１０は、図３の表示画像例ように、手首の動きの方向に対し略垂直な方向から（即ち、紙面に対して垂直な方向）、観察対象である骨ＢＮ１及び骨ＢＮ２を表示させるように自動的に設定してもよい。
【００８４】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、処理回路１０は、指定機能によって観察対象である骨を指定し、複数時相の各々の時相において、骨ＢＮ３からの距離が同一である計測線を表示するようになっていた。
【００８５】
第２の実施形態では、処理回路１０は、指定機能によって観察対象である骨を指定する代わりに、所定の観察対象上の点を指定するようになっている。そして、処理回路１０は、所定の観察対象からの距離が同一である計測線を、その指定された点から表示させるようになっている。
【００８６】
図８は、本実施形態に係る医用画像処理装置１００が、所定の観察対象上の点を指定し、その点から距離が同一である領域を抽出する概念を示した説明図である。例えば、図８では、骨ＢＮ３の点Ｐにおいて、膨張処理に相当する処理（同心円を立体化する処理）を行い、外周の領域ＥＸ４から領域ＥＸ６を抽出する概念を示している。
【００８７】
図８に示すように、処理回路１０は、３次元画像データの点Ｐの位置において膨張処理１に相当する処理を行い、同心円から球データを生成する。この場合、同心円を立体化し、その外周の領域ＥＸ４として表示する。例えば、半径３０ｍｍの球データを膨張処理１として生成し、この時の外周の領域を領域ＥＸ４とする。
【００８８】
同様に、半径４０ｍｍの球データを膨張処理２として生成し、この時の外周の領域を領域ＥＸ５とする。同様に、半径５０ｍｍの球データを膨張処理３として生成し、この時の外周の領域を領域ＥＸ６とする。
【００８９】
図８に示すように、処理回路１０は、３次元画像データの点Ｐの領域を段階的に膨張させ、外周の領域を、領域ＥＸ４は３０ｍｍ、領域ＥＸ５は４０ｍｍ及び領域ＥＸ６は５０ｍｍとして抽出し、計測線として表示する。
【００９０】
これにより、第２の実施形態では、処理回路１０は、ディスプレイ３０に、計測線を、所定の観察対象（例えば、骨ＢＮ３）上で指定した点Ｐから表示させることができる。
【００９１】
図９は、本実施形態に係る医用画像処理装置１００が、複数時相のそれぞれの点Ｐから球データの領域が計測線として表示され、その計測線に対する骨ＢＮ１及び骨ＢＮ２の位置させた場合の表示画像例である。
【００９２】
図９に示すように、第２の実施形態の場合には、同心円状の計測線を表示することができるので、例えば、点Ｐを中心に設定し、その点Ｐを基準とした骨ＢＮ１及び骨ＢＮ２の時相シネとして、動画再生することができる。
【００９３】
なお、この場合、さらにＸ軸とＹ軸のような２軸を設定してもよく、または点Ｐを中心とした放射線状の軸を設定することにより、骨ＢＮ１及び骨ＢＮ２の移動量に伴う角度を分析することも容易となる。
【００９４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【００９５】
また、本発明の実施形態では、フローチャートの各ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別実行される処理をも含むものである。
【符号の説明】
【００９６】
１０  処理回路
２０  入力回路
３０  ディスプレイ
４０  記憶回路
５０  ネットワークインターフェース
６０  内部バス
１００  医用画像処理装置
２００  モダリティ
３００  ワークステーション
４００  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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