(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドから吐出させたインクにより連続用紙に印刷される画像に位置ずれが生じないように、連続用紙を搬送できるようにする。【解決手段】エンコーダ用ローラ３９に対する連続用紙Ｗの接触長さを連続用紙Ｗの搬送方向において増やすように連続用紙Ｗの搬送経路を迂回させる補助ローラ４２やヘッド下ガイドローラ４３を、複数の小径ローラＳＲと位相固定機構ＬＭとによって構成されるガイドローラユニットとする。複数の小径ローラＳＲは、補助ローラ４２やヘッド下ガイドローラ４３における連続用紙Ｗの搬送経路に沿って並べる。そして、ある小径ローラＳＲの連続用紙Ｗの接触位置における回転半径の回転角度による変化で生じる連続用紙Ｗの搬送速度の変化を、他の小径ローラＳＲとの接触により連続用紙に生じる搬送速度の変化により減少させる位相差で、各小径ローラＳＲの回転角度を位相固定機構ＬＭにより相対的に固定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドに送り込まれる連続用紙との接触により回転されて、回転速度に応じた周期のエンコーダパルスを出力するエンコーダローラと、
前記エンコーダローラと前記インクジェットヘッドとの間の搬送経路上に配置され、前記エンコーダローラから前記インクジェットヘッドに送り込まれる前記連続用紙と接触して該連続用紙をガイドしつつ回転するガイドローラユニットと、
を有する連続用紙搬送装置において、
前記ガイドローラユニットは、
前記ガイドローラユニット上の搬送経路に沿って複数並べて配置され、前記連続用紙との接触によりそれぞれ個別に回転される複数のローラと、
予め決定された位相差で前記各ローラを回転可能にする位相固定機構と、
を有しており、
前記位相差は、前記複数のローラにおける回転角度の変化で各ローラと接触する前記連続用紙にそれぞれ生じる搬送速度の変動を合成した場合に、合成した前記搬送速度の変動幅が最も小さくなるように、隣り合う２つの前記ローラの間でそれぞれ決定された回転角度の位相差である、
連続用紙搬送装置。
【請求項２】
前記複数のローラは、少なくとも２つの前記ローラを有する複数のローラセットで構成されており、前記位相固定機構は前記各ローラセット毎にそれぞれ設けられている請求項１記載の連続用紙搬送装置。
【請求項３】
インクジェットヘッドに送り込まれる連続用紙をエンコーダローラに接触させ、該エンコーダローラから回転速度に応じた周期で出力されるエンコーダパルスに基づいて、前記インクジェットヘッドから前記連続用紙にインクを吐出させるタイミングを決定するインクジェット記録装置において、
請求項１又は２記載の連続用紙搬送装置を有している、
インクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状の連続用紙を印刷媒体として搬送しつつ印刷するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にロール紙と呼ばれる長尺状の連続用紙を印刷媒体として搬送しつつ、搬送中の連続用紙が通過するタイミングに合わせてインクジェットヘッドからインクを吐出させて、連続用紙に画像を印刷するインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
この種のインクジェット記録装置では、連続用紙の搬送方向におけるインクジェットヘッドの手前に設けたエンコーダローラに搬送中の連続用紙を接触させて、連続用紙の搬送速度に同期した回転速度でエンコーダローラを回転させている。そして、エンコーダローラが出力するエンコーダパルスに基づいて、インクジェットヘッドからインクを吐出させるタイミングを決定している。
【０００４】
このため、エンコーダローラをインクジェットヘッドの直前に配置して、エンコーダローラを通過した連続用紙が直接インクジェットヘッドに送り込まれるようにするのが理想的である。
【０００５】
一方、連続用紙の搬送速度に同期した周期のエンコーダパルスをエンコーダローラから出力させるためには、エンコーダローラに接触する連続用紙の長さを大きくし、エンコーダローラを連続用紙の搬送速度と同じ速度で回転させる必要がある。
【０００６】
そこで、エンコーダローラの前後には、連続用紙の搬送方向をエンコーダローラで大きく反転させるガイドローラが設けられる。したがって、エンコーダローラを通過した連続用紙はガイドローラを経てインクジェットヘッドに送り込まれる。
【０００７】
ここで、ガイドローラ周面の真円度に狂いがあったりガイドローラ回転軸が偏心している等、ガイドローラの精度に狂いがあると、ガイドローラを通過する連続用紙の搬送速度がエンコーダローラの通過時における連続用紙の搬送速度に対して変化する。
【０００８】
すると、インクジェットヘッドに送り込まれる連続用紙の搬送速度がエンコーダパルスの周期と同期しなくなるので、エンコーダパルスに基づいて決定したタイミングでインクジェットヘッドからインクを吐出させても、画像が連続用紙の正しい位置に印刷されなくなってしまう。
【０００９】
そこで、搬送系のローラの偏心等による搬送誤差で記録媒体に対する画像の印刷位置がずれてしまう場合に、記録媒体に印刷したテストパターンからそのずれ量を測定し、インクジェットヘッドからインクを吐出させるタイミングを補正して、画像が記録媒体の正しい位置に印刷されるようにすることが提案されている（例えば、特許文献１）。この提案は記録媒体として枚葉紙を用いる場合のものであるが、連続用紙を記録媒体とする場合に適用することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−２６０１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１の提案を、記録媒体がロール紙、即ち、連続用紙である場合に適用しようとすると、枚葉紙の場合のように画像の印刷位置ずれ量を測定するために、テストパターンの印刷後に連続用紙を断裁してスキャナにセットする等、枚葉紙の場合にはない手順をさらに行う必要が生じてしまう。
【００１２】
また、記録媒体の種類を問わず、メンテナンスによりローラを交換した場合は、テストーパターンの印刷と印刷位置ずれ量の測定を再度行ってインクの吐出タイミングの補正量を決め直さなければならない。それ以前に、そもそも、吐出タイミングの補正量を決めるためにテストーパターンの印刷と印刷位置ずれ量の測定を行う手数を要してしまう。
【００１３】
本発明は前記事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、インクジェットヘッドから吐出させたインクにより連続用紙に印刷される画像に位置ずれが生じないように、連続用紙を搬送できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様による連続用紙搬送装置は、
インクジェットヘッド（例えば、図１のインクジェットヘッド３２）に送り込まれる連続用紙（例えば、図１の連続用紙Ｗ）との接触により回転されて、回転速度に応じた周期のエンコーダパルスを出力するエンコーダローラ（例えば、図１のエンコーダ用ローラ３９及びエンコーダ４０）と、
前記エンコーダローラと前記インクジェットヘッドとの間の搬送経路上に配置され、前記エンコーダローラから前記インクジェットヘッドに送り込まれる前記連続用紙と接触して該連続用紙をガイドしつつ回転するガイドローラユニット（例えば、図１の補助ローラ４２及びヘッド下ガイドローラ４３）と、
を有する連続用紙搬送装置（例えば、図１の搬送部３１）において、
前記ガイドローラユニットは、
前記ガイドローラユニット上の搬送経路に沿って複数並べて配置され、前記連続用紙との接触によりそれぞれ個別に回転される複数のローラ（例えば、図４の小径ローラＳＲ）と、
予め決定された位相差で前記各ローラを回転可能にする位相固定機構（例えば、図４の位相固定機構ＬＭ）と、
を有しており、
前記位相差は、前記複数のローラにおける回転角度の変化で各ローラと接触する前記連続用紙にそれぞれ生じる搬送速度の変動（例えば、図６（ａ）〜（ｃ）や図７（ａ）〜（ｃ）のローラＡ〜Ｃでの搬送速度の振れ）を合成した場合に、合成した前記搬送速度の変動幅（例えば、図６（ｄ）や図７（ｄ）のトータルでの搬送速度の振れ）が最も小さくなる（例えば、図７（ｄ）のトータルでの搬送速度の振れとする）ように、隣り合う２つの前記ローラ間でそれぞれ決定された回転角度の位相差（例えば、図７（ａ）〜（ｃ）の横軸に示す回転角度のローラＡ，Ｂ間やローラＢ，Ｃ間の位相差）である。
【００１５】
また、本発明の第２の態様による連続用紙搬送装置は、前記複数の小径ローラは、少なくとも２つの前記小径ローラを有する複数のローラセット（例えば、図８のローラセットＲＳ）で構成されており、前記位相固定機構は前記各ローラセット毎にそれぞれ設けられている。
【００１６】
さらに、本発明の第３の態様によるインクジェット記録装置は、インクジェットヘッドに送り込まれる連続用紙をエンコーダローラに接触させ、該エンコーダローラから回転速度に応じた周期で出力されるエンコーダパルスに基づいて、前記インクジェットヘッドから前記連続用紙にインクを吐出させるタイミングを決定するインクジェット記録装置（例えば、図１のインクジェット記録装置１）において、請求項１又は２記載の連続用紙搬送装置を有している。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、インクジェットヘッドから吐出させたインクにより連続用紙に印刷される画像に位置ずれが生じないように、連続用紙を搬送できるようにすることができる。
【００１８】
即ち、エンコーダローラとインクジェットヘッドとの間でガイドローラにより連続用紙の搬送経路を迂回させる場合、ガイドローラには、ガイドローラ周面の真円度に狂いがあったりガイドローラ回転軸が偏心している等、精度に狂いがあることがある。
【００１９】
このような精度の狂いがガイドローラにあると、連続用紙の接触位置におけるガイドローラの回転半径がガイドローラの回転角度によって周期的に変化し、ガイドローラを通過する連続用紙の搬送速度がエンコーダローラの通過時における連続用紙の搬送速度に対して増減変化する。
【００２０】
すると、インクジェットヘッドに送り込まれる連続用紙の搬送速度がエンコーダパルスの周期と同期しなくなるので、エンコーダパルスに基づいて決定したタイミングでインクジェットヘッドからインクを吐出させても、画像が連続用紙の正しい位置に印刷されなくなってしまう。
【００２１】
そこで、本発明の第１の態様による連続用紙搬送装置では、ガイドローラをユニット化し、複数並べたローラを用いてガイドローラユニットを構成した。そして、ガイドローラユニットに位相固定機構を持たせ、予め決定された位相差で各ローラを回転可能にするようにした。
【００２２】
ここで、予め決定された位相差とは、複数のローラにおける回転角度の変化で各ローラと接触する連続用紙にそれぞれ生じる搬送速度の変動を合成した場合に、合成した搬送速度の変動幅が最も小さくなうように、隣り合う２つのローラ間でそれぞれ決定された回転角度の位相差とする。
【００２３】
このようにして決定された位相差で位相固定機構が各ローラを回転可能にすると、各ローラに接触する連続用紙の搬送速度がそのローラの回転角度の変化によってそれぞれ変動したとしても、あるローラによって連続用紙に発生した搬送速度の変動が他のローラによって発生した搬送速度の変動によって減衰される。このため、ガイドローラユニットの全体としては、連続用紙の搬送速度をエンコーダローラの通過時における連続用紙の搬送速度に対してずれにくくすることができる。
【００２４】
これにより、インクジェットヘッドに送り込まれる連続用紙の搬送速度をエンコーダパルスの周期と同期しやすくし、エンコーダパルスに基づいて決定したタイミングでインクジェットヘッドから吐出させたインクにより連続用紙に印刷される画像に位置ずれが生じないように、連続用紙を搬送することができる。
【００２５】
また、本発明の第２の態様による連続用紙搬送装置によれば、予め決定された位相差で位相固定機構により回転可能とされるローラが、ガイドローラユニットの各ローラセットを構成する少なくとも２つのローラ単位となる。このため、１つの位相固定機構によってガイドローラユニットの全てのローラを予め決定された位相差で回転可能にするよりも、ローラの回転角度の変化によって連続用紙に発生する搬送速度の変動を減少させるような各ローラの回転角度の位相差を決めやすくすることができる。
【００２６】
なお、本発明の第３の態様によるインクジェット記録装置によれば、本発明の第１又は第２の態様による連続用紙搬送装置と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】一般的なインクジェット記録装置においてエンコーダローラとインクジェットヘッドとの間に配置されるガイドローラを示す斜視図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は図４のローラセットのローラに回転軸の偏心がある場合にローラに接触した連続用紙に生じる搬送速度変化を示す説明図である。
【図４】図３の各ローラと位相固定機構とを概念的に示す説明図である。
【図５】図２のガイドローラに代えて図１のインクジェット記録装置におけるエンコーダローラとインクジェットヘッドとの間に配置されるガイドローラユニットを示す斜視図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は連続用紙の接触位置におけるローラの回転半径が回転角度によって異なることによる連続用紙の搬送速度の変化を図５の一部の小径ローラについて示すグラフ、（ｄ）は（ａ）〜（ｃ）の各小径ローラにおける連続用紙の搬送速度の変化を合成したグラフである。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は連続用紙の接触位置におけるローラの回転半径が回転角度によって異なることによる連続用紙の搬送速度の変化を図５の一部の小径ローラについて示すグラフ、（ｄ）は（ａ）〜（ｃ）の各小径ローラにおける連続用紙の搬送速度の変化を合成したグラフである。
【図８】図３のガイドローラユニットにおけるローラセットを概念的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００２９】
以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００３０】
図１は、本発明の一実施形態に係る連続用紙搬送装置を備えるインクジェット記録装置の概略構成を示す説明図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００３１】
図１に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、送り出し部２と、プリンタ部３と、巻き取り部４と、制御部５とを備える。
【００３２】
送り出し部２は、紙、フィルム等からなる長尺状の印刷媒体である連続用紙Ｗをプリンタ部３へ送り出す。送り出し部２は、ウェブロール支持軸１１と、ガイドローラ１３，１４と、上流側バッファ部１５とを備える。
【００３３】
ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール１６を回転可能に支持する。ウェブロール支持軸１１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ウェブロール１６は、連続用紙Ｗがロールされたものである。
【００３４】
ウェブロール支持軸１１は、不図示の送り出しモータにより図１における時計回りに回転駆動される。ウェブロール支持軸１１の回転によりウェブロール１６が同方向に回転し、連続用紙Ｗが下流側（右側）へ送り出される。
【００３５】
ガイドローラ１３，１４は、ウェブロール１６と上流側バッファ部１５との間において連続用紙Ｗをガイドする。
【００３６】
上流側バッファ部１５は、ガイドローラ１４と後述するプリンタ部３のガイドローラ３６との間で連続用紙Ｗのたるみを吸収する。上流側バッファ部１５は、支持ローラ１７〜２０と、ダンサーローラ２１，２２とを備える。
【００３７】
支持ローラ１７〜２０は、ガイドローラ１４とガイドローラ３６との間で連続用紙Ｗを支持する。支持ローラ１７〜２０は、左右方向に間隔を空けて、同じ高さに配置されている。
【００３８】
ダンサーローラ２１，２２は、それぞれ支持ローラ１７，１８間、支持ローラ１８，１９間において、自重により連続用紙Ｗを押し下げ、連続用紙Ｗのたるみを吸収する。ダンサーローラ２１，２２は、連続用紙Ｗのたるみ量に応じて上下動する。
【００３９】
プリンタ部３は、連続用紙Ｗを搬送しつつ、連続用紙Ｗに印刷する。プリンタ部３は、テンション付与部３ａと、エンコーダ部３ｂと、印刷部３ｃとを備える。
【００４０】
テンション付与部３ａは、ガイドローラ３６と、一対の張力付与ローラ３７と、ブレーキ３８とを備える。
【００４１】
ガイドローラ３６は、送り出し部２の支持ローラ２０と張力付与ローラ３７との間で連続用紙Ｗをガイドする。
【００４２】
一対の張力付与ローラ３７は、連続用紙Ｗに張力を付与する。一対の張力付与ローラ３７は、連続用紙Ｗをニップしつつ、一対の搬送ローラ４８により搬送される連続用紙Ｗに従動回転する。一方の張力付与ローラ３７にブレーキ３８によりブレーキがかけられることで、搬送ローラ４８と張力付与ローラ３７との間の連続用紙Ｗに張力が付与される。
【００４３】
ブレーキ３８は、一方の張力付与ローラ３７にブレーキをかける。ブレーキ３８は、例えば、パウダーブレーキからなる。ブレーキ３８の出力に応じて連続用紙Ｗの張力が調整される。
【００４４】
エンコーダ部３ｂは、エンコーダ用ローラ３９と、エンコーダ４０と、補助ローラ４１，４２とを備える。
【００４５】
エンコーダ用ローラ３９は、エンコーダ４０が設置されたローラである。エンコーダ用ローラ３９には、連続用紙Ｗが巻き掛けられている。エンコーダ用ローラ３９は、搬送される連続用紙Ｗに従動回転する。
【００４６】
エンコーダ４０は、エンコーダ用ローラ３９の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。エンコーダ４０の出力パルス信号は、インクジェットヘッド３２によるインク吐出タイミングの制御に用いられる。本実施形態では、エンコーダ用ローラ３９及びエンコーダ４０により、請求項中のエンコーダローラが構成されている。
【００４７】
補助ローラ４１，４２は、エンコーダ用ローラ３９への連続用紙Ｗの巻き掛けを補助するものである。補助ローラ４１，４２は、エンコーダ用ローラ３９を挟んで左右方向に互いに離間して、エンコーダ用ローラ３９より下方に配置されている。補助ローラ４１，４２は、それぞれエンコーダ用ローラ３９の上流側（左側）、下流側（右側）において、連続用紙Ｗを上から押さえている。
【００４８】
そして、エンコーダ用ローラ３９の上流側では、一対の張力付与ローラ３７から送り出された連続用紙Ｗを補助ローラ４１が、エンコーダ用ローラ３９の周面の左上側に接触させて、エンコーダ用ローラ３９に対する連続用紙Ｗの接触長さを連続用紙Ｗの搬送方向において増やすように機能する。
【００４９】
また、エンコーダ用ローラ３９の下流側、即ち、エンコーダ用ローラ３９とインクジェットヘッド３２との間では、補助ローラ４２が、エンコーダ用ローラ３９の左上側に接触した連続用紙Ｗをエンコーダ用ローラ３９の周面の右上側に接触させて、エンコーダ用ローラ３９に対する連続用紙Ｗの接触長さを連続用紙Ｗの搬送方向において増やすように機能する。
【００５０】
印刷部３ｃは、４つのインクジェットヘッド３２と、ヘッド下ガイドローラ４３〜４６とを備える。
【００５１】
インクジェットヘッド３２は、連続用紙Ｗにインクを吐出して画像を印刷する。４つのインクジェットヘッド３２は、連続用紙Ｗの搬送方向である副走査方向（左右方向）に沿って並列して配置されている。
【００５２】
ヘッド下ガイドローラ４３〜４６は、インクジェットヘッド３２の下方を搬送される連続用紙Ｗをガイドする。ヘッド下ガイドローラ４３〜４６は、前後方向に細長い円柱形状を有する。
【００５３】
ヘッド下ガイドローラ４３は、補助ローラ４２の下流側に設けられており、連続用紙Ｗをインクジェットヘッド３２との間に適切なヘッドギャップが設けられる高さに配置されている。ヘッド下ガイドローラ４３には左から連続用紙Ｗが巻き掛けられ、右方に連続用紙Ｗが水平に送り出される。
【００５４】
そして、ヘッド下ガイドローラ４３は、補助ローラ４２を通過させることでインクジェットヘッド３２から適切なヘッドギャップ以上に離れた連続用紙Ｗを、適切なヘッドギャップの位置にガイドするように機能する。
【００５５】
したがって、本実施形態では、補助ローラ４２とヘッド下ガイドローラ４３とが、エンコーダ用ローラ３９とインクジェットヘッド３２との間で、エンコーダ用ローラ３９に対する連続用紙Ｗの接触長さを連続用紙Ｗの搬送方向において増やすように連続用紙Ｗの搬送経路を迂回させるガイドローラに該当している。
【００５６】
一対のヘッド下ガイドローラ４４，４５は、インクジェットヘッド３２の下流側において、上下に並べて配置されており、下方のヘッド下ガイドローラ４５は、ヘッド下ガイドローラ４３と同じ高さに配置されている。ヘッド下ガイドローラ４３，４５間において、連続用紙Ｗにインクジェットヘッド３２からインクが吐出されて印刷される。
【００５７】
ヘッド下ガイドローラ４６は、ヘッド下ガイドローラ４５の左下方に配置されている。一対のヘッド下ガイドローラ４４，４５は、インクジェットヘッド３２から吐出されたインクにより画像（図示せず）が印刷された連続用紙Ｗをニップし左方に送り出す。ヘッド下ガイドローラ４６には左から連続用紙Ｗが巻き掛けられている。
【００５８】
巻き取り部４は、プリンタ部３で印刷された連続用紙Ｗを巻き取る。巻き取り部４は、一対の搬送ローラ４８と、ガイドローラ５６と、下流側バッファ部５７と、ガイドローラ５８と、巻き取り軸５９とを備える。
【００５９】
一対の搬送ローラ４８は、ヘッド下ガイドローラ４６から送り出された連続用紙Ｗを巻き取り部４へ向けて搬送する。搬送ローラ４８は、ヘッド下ガイドローラ４６の下流側に配置され、連続用紙Ｗをニップしつつ搬送する。搬送ローラ４８は不図示の搬送モータにより回転駆動される。
【００６０】
ガイドローラ５６は、プリンタ部３の搬送ローラ４８と下流側バッファ部５７との間で連続用紙Ｗをガイドする。
【００６１】
下流側バッファ部５７は、ガイドローラ５６とガイドローラ５８との間で連続用紙Ｗのたるみを吸収する。下流側バッファ部５７は、支持ローラ６１〜６３と、ダンサーローラ６４，６５とを備える。
【００６２】
支持ローラ６１〜６３は、ガイドローラ５６とガイドローラ５８との間で連続用紙Ｗを支持する。支持ローラ６１〜６３は、左右方向に間隔を空けて、同じ高さに配置されている。
【００６３】
ダンサーローラ６４，６５は、それぞれ支持ローラ６１，６２間、支持ローラ６２，６３間において、自重により連続用紙Ｗを押し下げ、連続用紙Ｗのたるみを吸収する。ダンサーローラ６４，６５は、連続用紙Ｗのたるみ量に応じて上下動する。
【００６４】
ガイドローラ５８は、下流側バッファ部５７と巻き取り軸５９との間において連続用紙Ｗをガイドする。
【００６５】
巻き取り軸５９は、連続用紙Ｗを巻き取って保持する。巻き取り軸５９は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００６６】
巻き取り軸５９は、不図示の巻き取りモータにより図１における時計回りに回転駆動される。巻き取り軸５９の回転により、連続用紙Ｗが巻き取り軸５９に巻き取られる。
【００６７】
以上に説明したプリンタ部３と巻き取り部４とのうち、プリンタ部３のインクジェットヘッド３２を除く部分によって、連続用紙Ｗの搬送部３１が構成されている。搬送部３１は、送り出し部２から搬送されてきた連続用紙Ｗを搬送する。なお、この搬送部３１が連続用紙搬送装置を構成する。
【００６８】
制御部５は、インクジェット記録装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００６９】
次に、プリンタ部３の印刷部３ｃに設けた補助ローラ４２やヘッド下ガイドローラ４３の具体的な構成について説明する。補助ローラ４２とヘッド下ガイドローラ４３は、エンコーダ用ローラ３９とインクジェットヘッド３２との間で、エンコーダ用ローラ３９に対する連続用紙Ｗの接触長さを連続用紙Ｗの搬送方向において増やすように連続用紙Ｗの搬送経路を迂回させるガイドローラとして機能する。
【００７０】
一般的なインクジェット記録装置では、補助ローラ４２やヘッド下ガイドローラ４３は、図２の斜視図に示すように、単一のローラＲによって構成される。この単一のローラＲにより、エンコーダ用ローラ３９とインクジェットヘッド３２との間で、エンコーダ用ローラ３９との接触長さを増やすように連続用紙Ｗの搬送経路を迂回させる場合、ローラＲの周面の真円度に狂いがあったりローラＲの回転軸が偏心している等、ローラＲの精度に狂いがあることがある。
【００７１】
このような精度の狂いがローラＲにあると、図３（ａ），（ｂ）の説明図に示すように、連続用紙Ｗの接触位置におけるローラＲの回転半径ｒがローラＲの回転角度によって変わり、ローラＲを通過する連続用紙Ｗの搬送速度がローラＲの回転角度によってエンコーダ用ローラ３９の通過時における連続用紙Ｗの搬送速度に対して増減変化する。
【００７２】
すると、インクジェットヘッド３２に送り込まれる連続用紙Ｗの搬送速度がエンコーダ４０の出力するエンコーダパルスの周期と同期しなくなるので、エンコーダパルスに基づいて決定したタイミングでインクジェットヘッド３２から連続用紙Ｗにインクを吐出させても、連続用紙Ｗの正しい位置に画像（図示せず）が印刷されなくなってしまう。
【００７３】
そこで、本実施形態のインクジェット記録装置１では、エンコーダ用ローラ３９とインクジェットヘッド３２との間で連続用紙Ｗの搬送経路を迂回させるガイドローラに該当する補助ローラ４２やヘッド下ガイドローラ４３をユニット化し、図４の説明図に示すように、複数の小径ローラＳＲと位相固定機構ＬＭとによって構成されるガイドローラユニットとしている。
【００７４】
具体的には、補助ローラ４２やヘッド下ガイドローラ４３における連続用紙Ｗの搬送経路に沿って複数並べた小径ローラＳＲの回転角度を、位相固定機構ＬＭによって相対的に固定している。
【００７５】
なお、位相固定機構ＬＭは、例えば、各小径ローラＳＲの回転軸に連結されたギア（図示せず）と噛合し各小径ローラＳＲの回転中心を通る円弧の曲率中心を回転中心とする単一の連動用ギアで構成することができる。これにより、各小径ローラＳＲを同一方向に同期して回転させることができる。また、連動用ギアの径を小さくし、各小径ローラＳＲのギアと連動用ギアとの間に伝達ギア（又はギア列）を介在させて、位相固定機構ＬＭを構成しても良い。
【００７６】
そして、補助ローラ４２やヘッド下ガイドローラ４３を構成するガイドローラユニットにおいて、連続用紙Ｗは、図５の斜視図に示すように、各小径ローラＳＲに外側から接触しつつ、各小径ローラＳＲの接触箇所における回転速度で下流側に搬送される。
【００７７】
ここで、補助ローラ４２やヘッド下ガイドローラ４３をガイドローラユニットで構成して複数の小径ローラＳＲを用いるようにすると、ローラとしての精度の狂いが生じなくなる訳ではない。即ち、各小径ローラＳＲにも、周面の真円度に狂いがあったり回転軸が偏心している等の精度の狂いがある場合がある。
【００７８】
例えば、ガイドローラユニットを構成する３つの小径ローラＳＲの精度にそれぞれ狂いがあり、連続用紙Ｗの接触位置における小径ローラＳＲの回転半径が小径ローラＳＲの回転角度によって変化する場合を想定する。
【００７９】
連続用紙Ｗの接触位置における小径ローラＳＲの回転半径が変化すると、その位置における小径ローラＳＲの周面の移動速度が変化し、図６（ａ）〜（ｃ）のグラフにそれぞれ示すように、小径ローラＳＲに接触している連続用紙Ｗの搬送速度も変化する。具体的には、連続用紙Ｗの接触位置における小径ローラＳＲの回転半径が通常よりも長ければ連続用紙Ｗの搬送速度が通常よりも早くなり、連続用紙Ｗの接触位置における小径ローラＳＲの回転半径が通常よりも短ければ連続用紙Ｗの搬送速度が通常よりも遅くなる。
【００８０】
そして、３つの小径ローラＳＲの回転角度の位相差の組み合わせ次第では、ある小径ローラＳＲの回転半径が長い周面位置に連続用紙Ｗが接触しているときに、その連続用紙Ｗが、他の小径ローラＳＲにおける回転半径が長い周面位置に同時に接触する可能性がある。その場合は、複数の小径ローラＳＲとの接触箇所における連続用紙Ｗの搬送速度の増加が累積されて、連続用紙Ｗの搬送速度が通常の速度から大きくずれてしまう。
【００８１】
同じことは、ある小径ローラＳＲの回転半径が短い周面位置に連続用紙Ｗが接触しているときに、その連続用紙Ｗが、他の小径ローラＳＲにおける回転半径が短い周面位置に同時に接触して、複数の小径ローラＳＲとの接触箇所における連続用紙Ｗの搬送速度の減少が累積される場合にも起こる。図６（ｄ）のグラフには、各小径ローラＳＲの回転角度の位相差の組み合わせによって、各小径ローラＳＲとの接触箇所における連続用紙Ｗの搬送速度の増加や減少が累積された場合を示している。
【００８２】
そこで、本実施形態では、ある小径ローラＳＲの回転角度の変化でその小径ローラＳＲに接触する連続用紙Ｗに生じる搬送速度の変動を、その他の小径ローラＳＲにおいてそれぞれの小径ローラＳＲに接触する連続用紙Ｗにそれぞれ生じる搬送速度の変動により減少させる位相差で、各小径ローラＳＲを位相固定機構ＬＭにより回転可能としている。
【００８３】
具体的には、この位相差は、ガイドローラユニットを構成する各小径ローラＳＲにおける回転角度の変化によって各小径ローラＳＲと接触する連続用紙Ｗにそれぞれ生じる搬送速度の変動を合成した場合に、合成した搬送速度の変動幅が最も小さくなるように、隣り合う２つの小径ローラＳＲの間でそれぞれ決定された回転角度の位相差である。
【００８４】
したがって、例えばガイドローラユニットを構成するのがＡ〜Ｃの３つの小径ローラＳＲである場合は、Ａの小径ローラＳＲとＢの小径ローラＳＲとの間で回転角度の位相差が決定され、また、Ｂの小径ローラＳＲとＣの小径ローラＳＲとの間で回転角度の位相差が決定される。
【００８５】
ここで、図６（ａ）〜（ｃ）のグラフは、各小径ローラＳＲの回転角度の変化により連続用紙Ｗにそれぞれ生じる搬送速度の変動を示している。なお、この図６（ａ）〜（ｃ）のグラフでは、Ａの小径ローラＳＲとＢの小径ローラＳＲとの間での回転角度の位相差が０°であり、また、Ｂの小径ローラＳＲとＣの小径ローラＳＲとの間での回転角度の位相差も０°である状態を示している。
【００８６】
このように、Ａ，Ｂの小径ローラＳＲ間やＢ，Ｃの小径ローラＳＲ間の回転角度の位相差がそれぞれ０°であると、各小径ローラＳＲの回転角度の変化により連続用紙Ｗの搬送速度に生じる変動の合成により、ガイドローラユニットを通過する連続用紙Ｗの搬送速度は、図６（ｄ）のグラフに示すような大きな変動幅で変動する。そこで、搬送速度の変動幅を減少させるために、Ａ，Ｂの小径ローラＳＲ間やＢ，Ｃの小径ローラＳＲ間のどちらかあるいは両方について、回転角度の位相差を変える。
【００８７】
例えば、Ａ，Ｂの小径ローラＳＲ間の回転角度の位相差は０°のままとし、Ｂ，Ｃの小径ローラＳＲ間の回転角度の位相差を０°から１８０゜に変えると、Ｃの小径ローラＳＲの回転角度の変化により図６（ｃ）のグラフに示す周期で変動していた連続用紙Ｗの搬送速度が、図７（ｃ）のグラフに示す周期で変動するようになる。
【００８８】
すると、Ａ，Ｂの２つの小径ローラＳＲの回転角度によりそれらの各小径ローラＳＲにそれぞれ接触する連続用紙Ｗの搬送速度に生じる変動が、Ｃの小径ローラＳＲの回転角度によりその小径ローラＳＲに接触する連続用紙Ｗの搬送速度に生じる変動によって減らされる。その結果、Ａ〜Ｃの３つの小径ローラＳＲの回転角度の変化によりそれらの小径ローラＳＲに接触する連続用紙Ｗの搬送速度に生じる変動を合成した場合に、その変動幅が最も小さくなる。
【００８９】
そこで、３つの小径ローラＳＲを、それぞれの小径ローラＳＲと接触する連続用紙Ｗの搬送速度が図７（ａ）〜（ｃ）のグラフにそれぞれ示すように変化するような位相差を維持したままの状態で、各小径ローラＳＲを位相固定機構ＬＭにより回転させる。これにより、図７（ｄ）のグラフに示すように、各小径ローラＳＲとの接触箇所における連続用紙Ｗの搬送速度の変化を合成した搬送速度の変動量を、各小径ローラＳＲとの接触箇所において連続用紙Ｗに生じる搬送速度の変動量よりも小さくすることができる。
【００９０】
このように、本実施形態のインクジェット記録装置１では、複数の小径ローラＳＲの回転角度の位相差を上述したような位相差に予め決定しておいて、その位相差を保ったまま位相固定機構ＬＭにより各小径ローラＳＲを回転可能としたガイドローラユニットによって、エンコーダ用ローラ３９とインクジェットヘッド３２との間に配置された補助ローラ４２とヘッド下ガイドローラ４３とを構成した。
【００９１】
このため、各小径ローラＳＲの回転角度の間に位相固定機構ＬＭにより適切な位相差を持たせることで、各小径ローラＳＲを通過する連続用紙Ｗに生じるエンコーダ用ローラ３９の通過時の搬送速度に対する搬送速度の変化を、他の小径ローラＳＲを連続用紙Ｗが通過する際に生じる搬送速度の変化によって相殺し又は減少させることができる。
【００９２】
よって、ガイドローラユニットを構成する各小径ローラＳＲの精度に狂いがあっても、ガイドローラユニットの全体としては、連続用紙Ｗの搬送速度をエンコーダ用ローラ３９の通過時における連続用紙Ｗの搬送速度に対して、ずれにくくすることができる。
【００９３】
したがって、インクジェットヘッド３２に送り込まれる連続用紙Ｗの搬送速度をエンコーダパルスの周期と同期しやすくし、エンコーダパルスに基づいて決定したタイミングでインクジェットヘッド３２から吐出させたインクにより、連続用紙Ｗの正しい位置に位置ずれ無く画像が印刷されるように、連続用紙Ｗを搬送することができる。
【００９４】
なお、複数の小径ローラＳＲをいくつかのローラセットに分割し、各ローラセットを隣り合う少なくとも２つの小径ローラＳＲによって構成しても良い。図８の説明図に示す例では、隣り合うＡ〜Ｃの３つの小径ローラＳＲによって１つのローラセットＲＳを構成している。
【００９５】
この場合は、各ローラセットＲＳにおいて、ローラセットＲＳを構成する複数の小径ローラＳＲのそれぞれで発生した連続用紙Ｗの搬送速度の変動を合成した合成語の搬送速度の変動幅が最も小さくなるように、ローラセットＲＳ毎に各小径ローラＳＲの回転角度の位相差を予め決定する。そして、決定した位相差を維持したままローラセットＲＳの各小径ローラＳＲを、位相固定機構ＬＭによって回転可能とする。
【００９６】
このように構成すれば、ある小径ローラＳＲの回転角度の変化で生じる連続用紙Ｗの搬送速度の変動を、他の小径ローラＳＲの回転角度の変化で生じる連続用紙Ｗの搬送速度の変動によって減少させて、全ての小径ローラＳＲで発生する連続用紙Ｗの搬送速度の変動を合成した合成変動幅が最も小さくなるような位相差を、ガイドローラユニットを構成する小径ローラＳＲよりも数が少ない、ローラセットＲＳを構成する各小径ローラＳＲの間で見つければ済む。
【００９７】
そのため、ガイドローラユニットを構成する全ての小径ローラＳＲの回転角度を１つの位相固定機構ＬＭにより予め決定された位相差で回転可能にするよりも、各小径ローラＳＲの回転角度の変動によって連続用紙Ｗに発生する搬送速度の変動を合成した合成変動幅が最も小さくなるような各小径ローラＳＲの回転角度の位相差を、決めやすくすることができる。
【００９８】
また、本発明は上記した実施形態そのままの形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記した実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１  インクジェット記録装置
２  送り出し部
３  プリンタ部
３ａ  テンション付与部
３ｂ  エンコーダ部
３ｃ  印刷部
４  巻き取り部
５  制御部
１１  ウェブロール支持軸
１３，１４  ガイドローラ
１５  上流側バッファ部
１６  ウェブロール
１７〜２０，６１〜６３  支持ローラ
２１，２２，６４，６５  ダンサーローラ
３１  搬送部
３２  インクジェットヘッド
３６，５６，５８  ガイドローラ
３７  張力付与ローラ
３８  ブレーキ
３９  エンコーダ用ローラ（エンコーダローラ）
４０  エンコーダ（エンコーダローラ）
４１  補助ローラ
４２  補助ローラ（ガイドローラユニット）
４３  ヘッド下ガイドローラ（ガイドローラユニット）
４４〜４６  ヘッド下ガイドローラ
４８  搬送ローラ
５７  下流側バッファ部
５９  巻き取り軸
ＬＭ  位相固定機構
Ｒ  ローラ
ＲＳ  ローラセット
ｒ  ローラ回転半径
ＳＲ  小径ローラ
Ｗ  連続用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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