(57)【要約】【課題】エンジンのハンチングを未然に回避して油圧ポンプ等の補機の運転状態の安定化を図り、該補機を利用した作業に支障をきたす虞れを確実に解消する。【解決手段】アイドリング停車状態で排気ブレーキ１４（排気絞り手段）を閉じることによりエンジン負荷を意図的に増やし、この負荷増加により排気温度を上昇しながら酸化触媒５への燃料添加を実施してパティキュレートフィルタ６の手動再生を行う場合に、手動再生中の燃料噴射量を監視して該燃料噴射量が上限閾値を超えた時に排気ブレーキ１４を開けて排気流路の絞り込みを解除し且つその解除後に下限閾値を割った時には排気ブレーキ１４を改めて閉め直すことを基本制御とする一方、燃料噴射量が上限閾値を超えて排気ブレーキ１４が開いてから所定時間だけ燃料噴射量に基づく排気ブレーキ１４の開閉判定を行わないようにする。【選択図】図１
2017129019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン駆動の補機を備えたエンジンにおける排気管に排気絞り手段と酸化触媒とパティキュレートフィルタとを順次配列し、アイドリング停車状態で排気絞り手段を閉じることによりエンジン負荷を意図的に増やし、この負荷増加により排気温度を上昇しながら酸化触媒への燃料添加を行い、その添加燃料が酸化触媒上で酸化反応した時の反応熱により直後のパティキュレートフィルタ内の捕集済みパティキュレートを燃焼させて該パティキュレートフィルタの再生を図る方法であって、手動再生中の燃料噴射量を監視して該燃料噴射量が上限閾値を超えた時に排気絞り手段を開けて排気流路の絞り込みを解除し且つその解除後に下限閾値を割った時には排気絞り手段を改めて閉め直すことを基本制御とする一方、燃料噴射量が上限閾値を超えて排気絞り手段が開いてから所定時間だけ燃料噴射量に基づく排気絞り手段の開閉判定を行わないことを特徴とするパティキュレートフィルタの手動再生方法。
【請求項２】
走行中にエンジンブレーキを増加するために搭載された排気ブレーキを、手動再生時における排気絞り手段として転用してエンジン負荷を意図的に増やすことを特徴とする請求項１に記載のパティキュレートフィルタの手動再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パティキュレートフィルタの手動再生方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンから排出されるパティキュレート（Particulate Matter：粒子状物質）は、炭素質から成る煤と、高沸点炭化水素成分から成るＳＯＦ分（Soluble Organic Fraction：可溶性有機成分）とを主成分とし、更に微量のサルフェート（ミスト状硫酸成分）を含んだ組成を成すものであるが、この種のパティキュレートの低減対策として、排気ガスが流通する排気管の途中にパティキュレートフィルタを装備することが従来行われている。
【０００３】
この種のパティキュレートフィルタは、コージェライト等のセラミックから成る多孔質のハニカム構造を成し、格子状に区画された各流路の入口が交互に目封じされ、入口が目封じされていない流路については、その出口が目封じされるようになっており、各流路を区画する多孔質薄壁を透過した排気ガスのみが下流側へ排出される一方、排気ガス中のパティキュレートが多孔質薄壁の内側表面に捕集されるようになっている。
【０００４】
そして、排気ガス中のパティキュレートは、前記多孔質薄壁の内側表面に捕集されて堆積するので、目詰まりにより排気抵抗が増加しないうちにパティキュレートを適宜に燃焼除去してパティキュレートフィルタの再生を図る必要があるが、通常のディーゼルエンジンの運転状態においては、パティキュレートが自己燃焼するほどの高い排気温度が得られる機会が少ない為、ＰｔやＰｄ等を活性種とする酸化触媒をパティキュレートフィルタに一体的に担持させるようにしている。
【０００５】
即ち、このような酸化触媒を担持させたパティキュレートフィルタを採用すれば、捕集されたパティキュレートの酸化反応が促進されて着火温度が低下し、従来より低い排気温度でもパティキュレートを燃焼除去することが可能となるのである。
【０００６】
ただし、斯かるパティキュレートフィルタを採用した場合であっても、排気温度の低い運転領域では、パティキュレートの処理量よりも捕集量が上まわってしまうので、このような低い排気温度での運転状態が続くと、パティキュレートフィルタの再生が良好に進まずに該パティキュレートフィルタが過捕集状態に陥る虞れがある。
【０００７】
そこで、パティキュレートフィルタの入側にフロースルー型の酸化触媒を付帯装備させ、パティキュレートの堆積量が増加してきた段階でパティキュレートフィルタより上流側に燃料を添加してパティキュレートフィルタの強制再生を行わせるようにしたものがある。
【０００８】
つまり、このようにすれば、燃料添加で生じた高濃度の炭化水素が酸化触媒を通過する間に酸化反応し、その反応熱で昇温した排気ガスの流入により直後のパティキュレートフィルタの床温度が上げられてパティキュレートが燃やし尽くされ、パティキュレートフィルタの再生化が図られることになる。
【０００９】
尚、この種の燃料添加を実行するための具体的手段としては、圧縮上死点付近で行われる燃料のメイン噴射に続いて圧縮上死点より遅い非着火のタイミングでポスト噴射を追加することで排気ガス中に燃料を添加すれば良い。
【００１０】
斯かるパティキュレートフィルタの強制再生は、車両の走行中に自動的に行う方式が一般的であるが、運転者がアイドリング停車中に自らの意思で再生スイッチを押すことにより任意に行う方式（以下では手動再生と称する）も提案されており、このように停車状態で手動再生を行う場合には、少なくもパティキュレートフィルタの前段の酸化触媒の活性下限温度以上に排気温度を上昇させる必要がある。
【００１１】
即ち、パティキュレートフィルタの前段に装備される酸化触媒には活性温度領域があり、該酸化触媒の温度を燃料添加の開始前に活性温度領域まで上げる必要があるため、手動再生の開始と共に排気管途中の排気ブレーキを閉じて排気絞りを行い、これによりエンジン負荷を意図的に増やして排気温度を上昇させ、前記酸化触媒が活性温度領域まで昇温するのを待ってポスト噴射による燃料添加を行わせるようにしている。
【００１２】
斯かる手動再生を実施するに際し、例えば、車両が油圧ウインチを備えたクレーン車等の作業用特装車（作業用特別装備車）である場合には、走行以外の目的でエンジン動力が油圧ポンプ等の補機の動力として使用されることになるため、このような補機の使用が手動再生中に行われると、既に排気ブレーキを閉じられて負荷が増加されているところに更に補機の駆動に必要な負荷が加算され、結果的に燃料噴射量が過大となって黒煙悪化やエンストを招き易くなる。
【００１３】
このため、エンジンの制御装置にてアクセル開度と回転数から算出された各気筒への燃料噴射量の指示値に基づき手動再生中の燃料噴射量を監視し、該燃料噴射量が上限閾値を超えた時に排気ブレーキを開けてエンジン負荷を軽減することが考えられたが、この排気ブレーキの開放後に作業が終わって補機の使用が終了した場合には、今度はエンジン負荷が足りなくなって排気ガスの温度が上がり難くなってしまうので、燃料噴射量が下限閾値を下まわった時には排気ブレーキを改めて閉め直す制御が必要となる。
【００１４】
尚、この種のパティキュレートフィルタの手動再生方法に関連する先行技術文献情報としては、本発明と同じ出願人による下記の特許文献１等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２０１２−２４１６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、排気ブレーキを閉じて行われる手動再生中に油圧ポンプ等の補機が併用された場合におけるエンジン負荷は非常に高く、燃料噴射量が上限閾値を超えて排気ブレーキが開放されると、図３にグラフで示すように、急激に排気ブレーキによる負荷増加分が喪失することにより制御装置での計算上は一時的にマイナスの値まで燃料噴射量の指示値が急降下し、燃料噴射量の下限閾値を瞬間的に下方へ突き抜けてしまうので、開いたばかりの排気ブレーキが直ぐに閉じてしまう結果となり、該排気ブレーキが閉じることで再び負荷が増加して燃料噴射量が急上昇し、直ぐに上限閾値を超えて排気ブレーキが再び開放されるという作動が繰り返され、これによりエンジンがハンチング（アイドリングでエンジン回転が上がったり下がったりを繰り返す症状）を起こし、油圧ポンプ等の補機の運転状態にも変動を招いてクレーンを利用した荷役作業等に支障をきたす虞れがあった。
【００１７】
本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、エンジンのハンチングを未然に回避して油圧ポンプ等の補機の運転状態の安定化を図り、該補機を利用した作業に支障をきたす虞れを確実に解消することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、エンジン駆動の補機を備えたエンジンにおける排気管に排気絞り手段と酸化触媒とパティキュレートフィルタとを順次配列し、アイドリング停車状態で排気絞り手段を閉じることによりエンジン負荷を意図的に増やし、この負荷増加により排気温度を上昇しながら酸化触媒への燃料添加を行い、その添加燃料が酸化触媒上で酸化反応した時の反応熱により直後のパティキュレートフィルタ内の捕集済みパティキュレートを燃焼させて該パティキュレートフィルタの再生を図る方法であって、手動再生中の燃料噴射量を監視して該燃料噴射量が上限閾値を超えた時に排気絞り手段を開けて排気流路の絞り込みを解除し且つその解除後に下限閾値を割った時には排気絞り手段を改めて閉め直すことを基本制御とする一方、燃料噴射量が上限閾値を超えて排気絞り手段が開いてから所定時間だけ燃料噴射量に基づく排気絞り手段の開閉判定を行わないことを特徴とするものである。
【００１９】
このようにすれば、排気絞り手段を閉じて行われる手動再生中に油圧ポンプ等の補機が併用された場合にエンジン負荷が大きく上昇し、燃料噴射量が上限閾値を超えて排気絞り手段が開放されることになるが、この時に急激に排気絞り手段による負荷増加分が喪失することにより燃料噴射量が急降下して下限閾値を瞬間的に割るような事態が生じても、燃料噴射量が上限閾値を超えて排気絞り手段が開いてからの所定時間は燃料噴射量に基づく排気絞り手段の開閉判定が行われないため、開いたばかりの排気絞り手段が直ぐに閉じてしまうような不合理な作動が未然に回避される。
【００２０】
一方、燃料噴射量の急降下は瞬間的なもので、補機の駆動に見合う燃料噴射量に復帰してくるが、この段階では排気絞り手段が開放状態に維持されていて補機の駆動に必要なエンジン負荷だけに軽減されているため、補機がそのまま駆動され続けても燃料噴射量が再び上限閾値を超えてしまうことはなく、従来の如き排気絞り手段の開閉作動が繰り返される事態が起こらなくなる。
【００２１】
そして、作業の終了等に伴い補機の駆動が停止されると、該補機の負荷分が喪失して燃料噴射量が下限閾値を割ることになるが、この段階では所定時間が経過して排気絞り手段の開閉判定が基本制御に則り実行され、排気絞り手段が閉じられて排気温度が底上げされることになる。
【００２２】
また、本発明においては、走行中にエンジンブレーキを増加するために搭載された排気ブレーキを、手動再生時における排気絞り手段として転用してエンジン負荷を意図的に増やすようにしても良い。
【発明の効果】
【００２３】
上記した本発明のパティキュレートフィルタの手動再生方法によれば、排気絞り手段を閉じて行われる手動再生中に補機が併用されてエンジン負荷が大きく上昇し、燃料噴射量が上限閾値を超えて排気絞り手段が開放され、該排気絞り手段による負荷増加分が喪失することにより燃料噴射量が急降下して下限閾値を瞬間的に割るような事態が生じても、燃料噴射量が上限閾値を超えて排気絞り手段が開いてからの所定時間だけ燃料噴射量に基づく排気絞り手段の開閉判定を行わないことで、開いたばかりの排気絞り手段が直ぐに閉じてしまうような不合理な作動を未然に回避し、該排気絞り手段の開閉作動が繰り返されてしまうような事態を防ぐことができるので、エンジンのハンチングを未然に回避して油圧ポンプ等の補機の運転状態の安定化を図り、該補機を利用した作業に支障をきたす虞れを確実に解消することができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を実施する形態の一例を示す概略図である。
【図２】本形態例における手動再生のタイムスケジュールを示すグラフである。
【図３】従来における手動再生のタイムスケジュールを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２６】
図１は本発明を実施する形態の一例を示すもので、油圧ウインチを備えたクレーン車を対象車両とした場合を例示しており、該クレーン車のディーゼルエンジン１（エンジン）から排気マニホールド２を介して排出された排気ガス３が流通している排気管４の途中に、前段に酸化触媒５を備えた触媒再生型のパティキュレートフィルタ６がフィルタケース７により抱持されて介装されている。
【００２７】
前記フィルタケース７には、酸化触媒５とパティキュレートフィルタ６との間で排気ガス３の温度を検出する温度センサ８が装備されており、該温度センサ８の温度信号８ａがエンジン制御コンピュータ（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）を成す制御装置９に対し入力されるようになっている。
【００２８】
この制御装置９は、燃料の噴射に関する制御も担うようになっており、より具体的には、アクセル開度をディーゼルエンジン１の負荷として検出するアクセルセンサ１１（負荷センサ）からのアクセル開度信号１１ａと、ディーゼルエンジン１の回転数を検出する回転センサ１２からの回転数信号１２ａとに基づき、ディーゼルエンジン１の各気筒に燃料を噴射する燃料噴射装置１０に向け燃料噴射信号１０ａが出力されるようになっている。
【００２９】
尚、この燃料噴射装置１０は、各気筒毎に装備される複数のインジェクタにより構成されており、これら各インジェクタの電磁弁が前記燃料噴射信号１０ａにより適宜に開弁制御されて燃料の噴射タイミング（開弁時期）及び噴射量（開弁時間）が適切に制御されるようになっている。
【００３０】
他方、前記制御装置９では、アクセル開度信号１１ａ及び回転数信号１２ａに基づき通常走行用の燃料噴射信号１０ａが決定されるようになっている一方、パティキュレートフィルタ６の手動再生を行うべき時に、前記温度センサ８の温度信号８ａに基づきパティキュレートフィルタ６の入口での排気温度が燃料添加開始温度（前段の酸化触媒の温度が活性温度領域に到達していると看做し得る温度）に達するのを待って燃料噴射制御が切り替わり、圧縮上死点（クランク角０゜）付近で行われる燃料のメイン噴射に続いて圧縮上死点より遅い非着火のタイミングでポスト噴射を行う噴射パターンの燃料噴射信号１０ａが決定されるようになっている。
【００３１】
つまり、本形態例においては、燃料噴射装置１０がパティキュレートフィルタ６の手動再生のための燃料添加手段としての機能を果たすようになっており、前述のようにメイン噴射に続いて圧縮上死点より遅い非着火のタイミングでポスト噴射が行われると、このポスト噴射により排気ガス３中に未燃の燃料（主としてＨＣ：炭化水素）が添加されることになり、この未燃の燃料がパティキュレートフィルタ６の前段の酸化触媒５上で酸化反応し、その反応熱により触媒床温度が上昇してパティキュレートフィルタ６内のパティキュレートが燃焼除去されることになる。
【００３２】
更に、キャブ１３内のインストルメントパネルには、ディーゼルエンジン１がアイドリング停車状態にある条件下で前記燃料噴射装置１０による燃料添加を運転者の手動操作により任意に実行させるための再生スイッチ１５が設けられており、該再生スイッチ１５が運転者により操作されて再生指令信号１５ａが制御装置９に入力された際には、温度センサ８からの温度信号８ａに基づきパティキュレートフィルタ６の入口での排気温度が燃料添加開始温度に達するのを待って燃料噴射制御が切り替わり、ポスト噴射が開始されるようになっている。
【００３３】
ここで、パティキュレートフィルタ６より上流側の適宜位置には、排気管４の流路を適宜な開度に絞り込む開度調整可能な排気ブレーキ１４（排気絞り手段）が装備されており、該排気ブレーキ１４は、制御装置９からの開閉指令信号１４ａにより開度制御されるようになっているが、本形態例においては、再生スイッチ１５が運転者により操作されて再生指令信号１５ａが制御装置９に入力された際に、排気ブレーキ１４に対し本来の作動から独立した別の作動を指令し、排気温度を上げるための排気絞り手段として排気ブレーキ１４を活用できるようにしてある。
【００３４】
即ち、車両を停車した状態で再生スイッチ１５が運転者により操作されてパティキュレートフィルタ６の手動再生が開始されたら、前記排気ブレーキ１４が開閉指令信号１４ａにより閉操作されて排気流路が絞られ、これによりディーゼルエンジン１の各気筒からの排気抵抗が高められることによりエンジン負荷（ポンピングロス）が増加し、ディーゼルエンジン１の回転数を保持するために燃料噴射量が増やされて排気ガス３の温度が上昇されるようにしてある。
【００３５】
ここで、前記制御装置９においては、燃料噴射装置１０に向け燃料噴射信号１０ａとして出力される燃料噴射量の指示値に基づき手動再生中の燃料噴射量が監視されるようになっており、図２にグラフで示す通り、燃料噴射量が上限閾値を超えた時（図２中のポイントＡを参照）に排気ブレーキ１４を開けて排気流路の絞り込みを解除し且つその解除後に下限閾値を割った時（図２中のポイントＢを参照）には排気ブレーキ１４を改めて閉め直すことを基本制御としている。
【００３６】
即ち、図１に示す如きクレーン車の場合には、ディーゼルエンジン１により駆動される油圧ポンプ１６が補機として備えられているが、該油圧ポンプ１６の使用が手動再生中に行われると、既に排気ブレーキ１４を閉じられて負荷が増加されているところに更に油圧ポンプ１６の駆動に必要な負荷が加算され、結果的に燃料噴射量が過大となって黒煙悪化やエンストを招き易くなってしまうので、上限閾値を設けて燃料噴射量が過大に増加しないようにしている。
【００３７】
また、この排気ブレーキ１４の開放後に荷役作業等が終わって油圧ポンプ１６の使用が終了した場合には、今度はエンジン負荷が足りなくなって排気温度が上がり難くなってしまうので、燃料噴射量が下限閾値を割り込んだ時には排気ブレーキ１４を改めて閉め直すようにしている。
【００３８】
ただし、燃料噴射量が上限閾値を超えて排気ブレーキ１４が開放されると、急激に排気ブレーキ１４による負荷増加分が喪失することにより制御装置９での計算上は一時的にマイナスの値まで燃料噴射量の指示値が急降下し、燃料噴射量の下限閾値を瞬間的に下方へ突き抜け、開いたばかりの排気ブレーキ１４が直ぐに閉じてしまうような不合理な作動を招いてしまうので、燃料噴射量が上限閾値を超えて排気ブレーキ１４が開いてから所定時間（図２中の網掛けのエリアＣを参照）だけ燃料噴射量に基づく排気ブレーキ１４の開閉判定を行わないようにしている。
【００３９】
而して、アイドリング停車状態で運転者が再生スイッチ１５を押して手動再生を開始すると、排気ブレーキ１４が閉じられて排気流路の絞り込みが実施され、これに伴いディーゼルエンジン１の各気筒からの排気抵抗が高まることによりエンジン負荷（ポンピングロス）が増加する結果、回転数を保持するために燃料噴射量が増加し、パティキュレートフィルタ６の入口での排気温度が上昇する。
【００４０】
これによりパティキュレートフィルタ６の入口での排気温度が所定の燃料添加開始温度（前段の酸化触媒５の温度が活性温度領域に到達していると看做し得る温度）となった時点でポスト噴射による燃料添加が開始され、その添加燃料が酸化触媒５上で酸化反応した時の反応熱により直後のパティキュレートフィルタ６内の捕集済みパティキュレートが燃焼されて該パティキュレートフィルタが再生されることになる。
【００４１】
このように排気ブレーキ１４を閉じて行われる手動再生中に油圧ポンプ１６が併用された場合にエンジン負荷が大きく上昇すると、図２にグラフで示す如く、燃料噴射装置１０に向け燃料噴射信号１０ａとして出力される燃料噴射量の指示値が大きく増加して上限閾値を超え（図２中のポイントＡ）、これにより排気ブレーキ１４が開放されることになるが、この時に急激に排気ブレーキ１４による負荷増加分が喪失することにより燃料噴射量が急降下して下限閾値を瞬間的に割るような事態が生じても、燃料噴射量が上限閾値を超えて排気ブレーキ１４が開いてからの所定時間（図２中の網掛けのエリアＣの範囲内）は燃料噴射量に基づく排気ブレーキ１４の開閉判定が行われないため、開いたばかりの排気ブレーキ１４が直ぐに閉じてしまうような不合理な作動が未然に回避される。
【００４２】
一方、燃料噴射量の急降下は瞬間的なもので、油圧ポンプ１６の駆動に見合う燃料噴射量に復帰してくるが、この段階では排気ブレーキ１４が開放状態に維持されていて油圧ポンプ１６の駆動に必要なエンジン負荷だけに軽減されているため、油圧ポンプ１６がそのまま駆動され続けても燃料噴射量が再び上限閾値を超えてしまうことはなく、従来の如き排気ブレーキ１４の開閉作動が繰り返される事態が起こらなくなる。
【００４３】
そして、荷役作業等の終了等に伴い油圧ポンプ１６の駆動が停止されると、該油圧ポンプ１６の負荷分が喪失して燃料噴射量が下限閾値を割る（図２中のポイントＢ）ことになるが、この段階では所定時間が経過して排気ブレーキ１４の開閉判定が基本制御に則り実行され、排気ブレーキ１４が閉じられて排気温度が底上げされることになる。
【００４４】
尚、燃料噴射量に基づく排気ブレーキ１４の開閉判定を行わない時間は、燃料噴射量が上限閾値を超えて排気ブレーキ１４が開放された時の瞬間的な燃料噴射量の急降下に対応できる程度の比較的短い時間を設定すれば十分であり、必要以上に長く設定しなくても良いものであることを付言しておく。
【００４５】
従って、上記形態例によれば、排気ブレーキ１４を閉じて行われる手動再生中に油圧ポンプ１６が併用されてエンジン負荷が大きく上昇し、燃料噴射量が上限閾値を超えて排気ブレーキ１４が開放され、該排気ブレーキ１４による負荷増加分が喪失することにより燃料噴射量が急降下して下限閾値を瞬間的に割るような事態が生じても、燃料噴射量が上限閾値を超えて排気ブレーキ１４が開いてからの所定時間だけ燃料噴射量に基づく排気ブレーキ１４の開閉判定を行わないことで、開いたばかりの排気ブレーキ１４が直ぐに閉じてしまうような不合理な作動を未然に回避し、該排気ブレーキ１４の開閉作動が繰り返されてしまうような事態を防ぐことができるので、ディーゼルエンジン１のハンチングを未然に回避して油圧ポンプ１６の運転状態の安定化を図り、該油圧ポンプ１６を利用した荷役作業等に支障をきたす虞れを確実に解消することができる。
【００４６】
尚、本発明のパティキュレートフィルタの手動再生方法は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、油圧ウインチを備えたクレーン車等の作業用特装車（作業用特別装備車）以外にクローラ式の建設機械等にも適用できること、補機は必ずしも油圧ポンプに限定されないこと、また、燃料添加を行うに際し、排気マニホールドや排気管途中に燃料添加弁を配設して排気ガスに対し燃料を直噴して燃料添加を行うようにしても良いこと、更には、排気絞り手段を排気ブレーキとは別に独立して設けても良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４７】
１      ディーゼルエンジン（エンジン）
３      排気ガス
４      排気管
５      酸化触媒
６      パティキュレートフィルタ
９      制御装置
１４    排気ブレーキ（排気絞り手段）
１６    油圧ポンプ（補機）
【図１】
2017129019.tif 000003
【図２】
2017129019.tif 000004
【図３】
2017129019.tif 000005