(57)【要約】【課題】画像形成装置が高速化して紙間期間が短縮しても各発光源に対して必要なＡＰＣ回数を確保し、発光源間の光量偏差の低減と、光量制御の精度の維持を図る。【解決手段】光源１１１の各チャネルから出射されたレーザビームＬの光量に基づき、チャネル毎に光量の調整度合いの重み付けをする書込制御ＡＳＩＣ１１３と、光量を調整する光源駆動回路１１５と、を備え、光源駆動回路は、各チャネルに対して書込制御ＡＳＩＣによって重み付けされた調整度合いに応じて光量を調整する。【選択図】図５
2017227765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発光源から出射されたレーザビームの光量に基づき、前記発光源毎に前記光量の調整度合いの重み付けをする重み付け手段と、前記光量を調整する光量調整手段と、を備え、
前記光量調整手段は、前記各発光源に対して前記重み付け手段によって重み付けされた調整度合いに応じて、前記光量を調整することを特徴とする光量調整装置。
【請求項２】
前記重み付け手段は、前記光量調整手段による光量調整の非実行時に出射された前記レーザビームの光量に基づいて、前記調整度合いの重み付けをすることを特徴とする請求項１に記載の光量調整装置。
【請求項３】
前記重み付け手段は、前記レーザビームの光量に基づいて、前記光量の調整対象となる発光源を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の光量調整装置。
【請求項４】
前記重み付け手段は、前記レーザビームの光量に基づいて、前記各発光源について前記光量を調整する回数を決定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の光量調整装置。
【請求項５】
前記重み付け手段は、前記各発光源から出射された前記レーザビームの光量と、該光量の目標値との差分量に応じて、前記回数を決定することを特徴とする請求項４に記載の光量調整装置。
【請求項６】
前記重み付け手段は、前記差分量が大きいほど前記回数が多くなるように重み付けをすることを特徴とする請求項５に記載の光量調整装置。
【請求項７】
前記重み付け手段は、前記各発光源から出射されたレーザビームの光量が前記目標値に到達するまでに最低限必要な回数を前記各発光源の光量を調整する回数として決定することを特徴とする請求項５に記載の光量調整装置。
【請求項８】
レーザビームを出射する複数の発光源と、前記レーザビームの光量を検知する光量検知手段と、請求項１乃至７の何れか一項に記載の光量調整装置と、を備えたことを特徴とする光源駆動装置。
【請求項９】
請求項８に記載の光源駆動装置と、前記各発光源から夫々レーザビームで露光されることにより像担持体に形成された静電潜像に基づくトナー像が転写される記録媒体を搬送する搬送システムと、を備え、
前記光量調整手段は、前記搬送システムによって搬送される前記各記録媒体の紙間期間中に前記光量調整を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記搬送システムは、前記重み付け手段によって決定された前記光量を調整する回数が閾値以上である場合、該決定された前記光量を調整する回数と前記閾値との差分に応じて前記記録媒体の搬送速度を遅くするように制御することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光量調整装置、光源駆動装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置に用いられる光走査装置においては、感光体を露光するレーザの光量を一定に保持するために、自動光量制御（ＡＰＣ：Auto Power Control）が実行される。ＡＰＣにおいては、発光源から出射されたレーザビームの一部の光量、又は発光源のバックビームの光量をフォトダイオード（ＰＤ：Photo Diode）にて測定する。測定した光量値を、レーザを駆動する光源駆動回路にフィードバックすることにより、レーザの駆動電流値（駆動電流を定めるデジタルデータ）を更新する。
特許文献１には、光量の変動量が大きいと推定された発光源について、優先的にＡＰＣを実行することが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
通常、ＡＰＣは、記録媒体に画像を形成しない紙間期間中に実行されるが、近年では印刷の高速化により紙間が短縮しているため、ＡＰＣに必要な時間を確保することが困難となっている。そのため、光量の変動量が大きく、ＡＰＣの回数をより多く必要とする発光源について、十分な回数のＡＰＣを行うことができず、発光源間の光量偏差が大きくなるという問題があった。
本発明は、発光源間の光量偏差を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数の発光源から出射されたレーザビームの光量に基づき、前記発光源毎に前記光量の調整度合いの重み付けをする重み付け手段と、前記光量を調整する光量調整手段と、を備え、前記光量調整手段は、前記各発光源に対して前記重み付け手段によって重み付けされた調整度合いに応じて、前記光量を調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、発光源間の光量偏差を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の要部の概略構成を示す図である。
【図２】光走査装置の全体構成を示す図である。
【図３】光源駆動回路とその周辺の構成を示したブロック図である。
【図４】画像形成装置における作像期間と紙間期間について説明する図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係るＡＰＣ動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】ステップＳ５のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図７】ステップＳ１３のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図８】ＡＰＣを実行するチャネルの選定動作を示すフローチャートである。
【図９】ＡＰＣ回数の計算例を表で示す図である。
【図１０】測定光量値と目標光量値との差分量とＡＰＣ回数との関係をテーブルで示す図である。
【図１１】本発明の第三の実施形態に係るＡＰＣ動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明は、作像期間中に各チャネル（各発光源）の光量変動を実測し、光量変動が大きいチャネルに対して紙間期間中に優先的にＡＰＣを行う点に特徴がある。上記特徴について、以下の図面を用いて具体的に解説する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【０００８】
〔画像形成装置の構成〕
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の要部の概略構成を示す図である。この画像形成装置はカラー複写機であり、この図は画像形成プロセス部、光走査装置及び搬送ベルトなどを示している。
この画像形成装置７０は、異なる４色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）の色成分画像を形成する４個の作像ユニット７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋが、印刷媒体としての記録用紙７２（記録媒体）を搬送する搬送ベルト７３に沿って一列に配置されたタンデム方式の画像形成プロセス部を備えている。
【０００９】
また、作像ユニット７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋの上方には、光走査装置１００が配置されている。光走査装置１００は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像データに基づいて、レーザビームＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを発光して、作像ユニット７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋの感光体ドラム（像担持体）を露光する。
作像ユニット７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋは、感光体ドラム７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ、７７Ｋと、それらの周囲に配置された帯電器７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋ、現像器８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋ、感光体クリーナ８１Ｙ、８１Ｍ、８１Ｃ、８１Ｋ、及び転写器８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃ、８２Ｋを備えている。
【００１０】
搬送ベルト７３は、駆動ローラ７４と従動ローラ７５との間に架設されており、駆動ローラ７４の回転によって、図中矢印Ａ方向（反時計回り）に回転駆動される。搬送ベルト７３の下部には、記録用紙７２が収納された給紙トレイ７６が設けられている。この給紙トレイ７６に収納された記録用紙７２のうち最上の位置にある記録用紙７２が、画像形成時に搬送ベルト７３に向けて給紙され、静電吸着によって搬送ベルト７３上に吸着される。吸着された記録用紙７２は、作像ユニット７１Ｋの位置に搬送され、ここで最初にＫの画像形成が行われる。
作像ユニット７１Ｋの感光体ドラム７７Ｋの表面は、帯電器７８Ｋで一様に帯電された後、光走査装置１００によりＫ色の画像データに対応したレーザビームＬＫで露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像器８０Ｋで現像され、感光体ドラム７７Ｋ上にトナー像が形成される。このトナー像は、感光体ドラム７７Ｋと搬送ベルト７３上の記録用紙７２とが接する位置（転写位置）で、転写器８２Ｋによって記録用紙７２に転写され、これによって、記録用紙７２上に単色（Ｋ色）の画像が形成される。転写が終わった感光体ドラム７７Ｋでは、ドラム表面に残った不要なトナーが感光体クリーナ８１Ｋによってクリーニングされ、次の画像形成に備える。
【００１１】
このように、作像ユニット７１Ｋで単色（Ｋ色）が転写された記録用紙７２は、搬送ベルト７３によって作像ユニット７１Ｃに搬送される。ここでも同様に、感光体ドラム７７Ｃ上に形成されたＣ色のトナー像が記録用紙７２上に重ねて転写される。記録用紙７２は、その後さらに作像ユニット７１Ｍと作像ユニット７１Ｙとに順に搬送され、同様に、形成されたＭ色とＹ色のトナー像が記録用紙７２に転写され、これによって記録用紙７２上にカラー画像が形成されてゆく。そして、作像ユニット７１Ｙを通過してカラー画像が形成された記録用紙７２は、搬送ベルト７３から剥離され、定着器８３で定着された後、排紙される。
【００１２】
なお、搬送ベルト７３、搬送ベルト７３を架設する駆動ローラ７４と従動ローラ７５、駆動ローラ７４を駆動する駆動モータ、及び駆動モータを駆動制御する駆動制御手段は、記録用紙７２を搬送するための搬送システムを構成する。画像形成装置７０の画像形成動作を制御するメインＣＰＵ（Central Processing Unit）は、上記駆動制御手段として機能し、駆動モータの動作（始動、停止、回転速度等）を制御する。
【００１３】
〔光走査装置の構成〕
図２は、光走査装置の全体構成を示す図である。
光走査装置１００は、光源ユニット１１０（光源駆動装置）と書込ユニット１３０とを備える。
光源ユニット１１０は、レーザビームＬを発生する光源１１１、光源１１１の点灯を制御する書込制御ＡＳＩＣ１１３（重み付け手段）、光源１１１に対して駆動電流を供給する光源駆動回路１１５（光量調整手段）、光源１１１から出射されたレーザビームＬを集光平行光とするカップリング光学素子１２１、及び、集光平行光にされたレーザビームＬを整形するアパーチャ１２３を備えている。
書込制御ＡＳＩＣ１１３と光源駆動回路１１５は、光源１１１を駆動すると共に、光源１１１から出射されるレーザビームＬの光量を調整する光量調整装置として機能する。
【００１４】
光源ユニット１１０に搭載される光源１１１は、例えば面発光型半導体レーザアレイ素子（ＶＣＳＥＬ：Vertical Cavity Surface Emitting Laser）である。ＶＣＳＥＬは、複数の発光素子（発光源、チャネル）を備えており、１つのチップから数十チャネルのレーザビームを射出することができる。
書込制御ＡＳＩＣ１１３は、特定用途集積回路（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit)として構成されている。書込制御ＡＳＩＣ１１３は、画像形成装置の画像形成動作を制御するメインＣＰＵからの制御信号を受信し、制御信号に基づいて光源１１１を駆動制御する。
【００１５】
書込ユニット１３０は、レーザビームＬを偏向するポリゴンミラー１３１と、等角速度運動するレーザビームＬを等速度運動に変換するｆθレンズ１３３を備える。
光源１１１から出射されたレーザビームＬは、カップリング光学素子１２１により集光平行光とされた後、アパーチャ１２３の開口部を通過することにより波面を整形され、ポリゴンミラー１３１により偏向されてｆθレンズ１３３を通過して感光体ドラム７７上を走査する。なお、実際のレーザビームＬは、ｆθレンズ１３３以外のレンズやミラーを経て、感光体ドラム７７上を走査する。
【００１６】
ここで、感光体ドラム７７の回転方向（感光体ドラム７７表面の走行方向に沿った方向）を副走査方向といい、回転方向に直行する方向を主走査方向という。また、レーザビームＬが走査する領域のうち、感光体ドラム７７上の領域を画像領域、感光体ドラム７７上以外の領域を非画像領域という。
主走査方向の一端側に位置する非画像領域であって、レーザビームＬの走査開始側となる位置には、同期検知板１４０が配置されている。レーザビームＬは、感光体ドラム７７を走査する前に同期検知板１４０を通過する。同期検知板１４０にはフォトダイオード等、レーザビームＬを検知する光検知素子が実装されており、レーザビームＬがこの光検知素子を通過すると同時に信号（主走査書出開始信号）が発生し、書込制御ＡＳＩＣ１１３に入力される。書込制御ＡＳＩＣ１１３は主走査書出開始信号を基準として、感光体ドラム７７への静電潜像の書き込みを開始する。形成された静電潜像は現像器８０で現像されてトナー像となり、記録用紙７２に転写される。
【００１７】
〔ＡＰＣ及び光源駆動回路の構成〕
ＡＰＣ（Auto Power Control：自動光量制御）について説明する。
図２に示す光源１１１は、光検出部１２５（ＰＤ：Photo Diode、光量検知手段）を備えている。ＡＰＣ制御系においては、レーザビームＬの光量をモニタするために、レーザビームＬとは別に発生するバックビーム、又はレーザビームＬの一部を光検出部１２５に入射させる。光検出部１２５は、受光したレーザビームＬの光量に対応したモニタ電流を発生させる。発生したモニタ電流は、レーザビームＬの発光光量値として光源駆動回路１１５へフィードバックされる。光源駆動回路１１５は、この光量値と、内部に記憶している目標光量値とに基づいて光源１１１の駆動電流値を決定し、その値を駆動電流量に変換して光源１１１を点灯させる。この制御がＡＰＣである。
【００１８】
以下、ＡＰＣを実行する光源駆動回路の構成、及び動作について説明する。
図３は、光源駆動回路とその周辺の構成を示したブロック図である。光源駆動回路１１５は、電流値演算部１１７と駆動電流生成部１１９とを備えている。電流値演算部１１７はレーザビームＬの発光光量値から光源１１１の駆動電流値を決定する手段であり、駆動電流生成部１１９は、駆動電流値に対応する駆動電流で光源１１１を駆動する手段である。
【００１９】
まず光検出部１２５は、入射されたビーム（バックビーム、又はレーザビームＬの一部）の光量を測定し、デジタルデータに変換して、電流値演算部１１７にフィードバックする。
電流値演算部１１７には、目標光量値のデジタルデータも保存されている。電流値演算部１１７は、光検出部１２５より受信した測定光量値が目標光量値となるように駆動電流値を計算し、駆動電流生成部１１９に送信する。
駆動電流生成部１１９は、電流値演算部１１７より受信した電流値に対応する駆動電流にて、光源１１１を駆動する。また、駆動する光源１１１のチャネルは、書込制御ＡＳＩＣ１１３より指定され、同じく書込制御ＡＳＩＣ１１３より送信される画像データ信号に合わせて、主走査方向の画像領域内で点灯／消灯を行う。
書込制御ＡＳＩＣ１１３は、さらにＡＰＣを行うチャネルも指定し、主走査方向の非画像領域内で、ＡＰＣ制御用の点灯を駆動電流生成部１１９に指示する。
【００２０】
本実施形態においては、ＡＰＣを実行するに際して、電流値演算部１１７は受信したレーザビームＬの光量値と目標光量値（光量の目標値）との差分量を書込制御ＡＳＩＣ１１３に送信する。書込制御ＡＳＩＣ１１３（重み付け手段）は、送信された差分量に応じてＡＰＣを行うチャネル毎（発光源毎）に光量の調整度合いの重み付けを行い、重み付けされた調整度合いに応じて各チャネルの光量調整が実行される。
【００２１】
〔作像期間と紙間期間〕
図４は、画像形成装置における作像期間と紙間期間について説明する図である。
記録用紙７２ａ、７２ｂは、搬送ベルト７３により矢印Ｂ方向（図中右方向）に搬送されている。先行して搬送されている記録用紙７２ａには、矢印Ｃ方向に回転している感光体ドラム７７からトナー像８５が転写済みである。一方、後行して搬送される記録用紙７２ｂには、トナー像が未だ転写されていない。
【００２２】
ここで、トナー像の元になる静電潜像を感光体ドラムに形成するために、画像データに合わせてレーザビームＬを点灯し、感光体ドラム７７を露光している期間が作像期間である。また、隣り合う作像期間の間の期間が紙間期間である。従って、１つの作像期間は、搬送ベルトが１枚の用紙の先端から後端迄の長さだけ移動する時間に相当する。ここで、作像期間の開始時点及び終了時点を示す信号（ＦＧＡＴＥ信号）は、書込制御ＡＳＩＣ１１３が生成する。作像期間の開始時点はＦＧＡＴＥ信号がアサート（有効に）され、終了時点はＦＧＡＴＥ信号がネゲート（無効に）される。
また、書込制御ＡＳＩＣ１１３は、上記紙間期間と作像期間で、ＡＰＣ点灯を行うチャネルの指定を変えている。
【００２３】
〔ＡＰＣ動作１〕
図５は、本発明の第一の実施形態に係るＡＰＣ動作の一例を示すフローチャートである。本実施形態においては、作像期間中（ステップＳ１〜Ｓ７）は光源をＡＰＣ点灯させて光量の測定を行うが駆動電流値の更新（光量の調整）を行わない。紙間期間中（ステップＳ９〜Ｓ１５）は、測定された光量値に基づいて決定されたチャネルについてＡＰＣ点灯による光量の測定と駆動電流値の更新（ＡＰＣによるフィードバック制御）を実行する。
【００２４】
ステップＳ１において、画像形成装置７０が印刷動作を開始し、作像期間が始まると、書込制御ＡＳＩＣ１１３はＦＧＡＴＥ信号をアサートする。
ステップＳ３において、書込制御ＡＳＩＣ１１３は、作像期間が開始すると駆動電流生成部１１９に対し、電流値演算部１１７から電流値が送信されてきても光源１１１の駆動電流値を更新しないように指示する。
【００２５】
ステップＳ５においては、各チャネルのＡＰＣ点灯と各チャネルの光量が測定される。即ち、書込制御ＡＳＩＣ１１３は、駆動電流生成部１１９に対し、１スキャンあたり複数のチャネルのＡＰＣ点灯を非画像領域内で行うよう指示を出す。作像期間中において書込制御ＡＳＩＣ１１３は、点灯させる光源１１１のチャネルを決まった順番通りに指定する。
【００２６】
図６は、ステップＳ５のサブルーチンを示すフローチャートである。
例えば、光源１１１が４０チャネルのＶＣＳＥＬであり、１スキャンあたり４チャネルのＡＰＣ点灯を行うとする。この場合、書込制御ＡＳＩＣ１１３は、最初の１スキャンでｃｈ１、ｃｈ２、ｃｈ３、ｃｈ４をＡＰＣ点灯させるように指示し（ステップＳ５−１）、次の１スキャンでｃｈ５、ｃｈ６、ｃｈ７、ｃｈ８をＡＰＣ点灯させるように指示する（ステップＳ５−２）。書込制御ＡＳＩＣ１１３は、順次ＡＰＣ点灯するチャネルを指示し、最後にｃｈ３７、ｃｈ３８、ｃｈ３９、ｃｈ４０をＡＰＣ点灯させるように指示する（ステップＳ５−ｎ）。
【００２７】
ステップＳ５−１〜Ｓ５−ｎのＡＰＣ点灯においては、点灯したチャネルから出射されるレーザビームＬの光量を光検出部１２５が測定し、そのデジタルデータである光量値を電流値演算部１１７に出力する。また、電流値演算部１１７は、取得した光量値と目標光量値との差分量をチャネル毎に算出する。差分量は駆動電流生成部１１９に出力されるが、駆動電流生成部１１９は差分量に基づく駆動電流値の更新を実行しない。
全チャネル（本例ではｃｈ１からｃｈ４０まで）のＡＰＣ点灯が完了すると、ステップＳ７が実行される。
【００２８】
図５に戻り、ステップＳ７において、書込制御ＡＳＩＣ１１３は紙間期間（ＦＧＡＴＥ信号がネゲート）になったか否かを確認する。紙間期間である場合は（ステップＳ７にてＹＥＳ）、ステップＳ９の処理が実行される。作像期間（ＦＧＡＴＥ信号がアサート）である場合は（ステップＳ７にてＮＯ）、ステップＳ５の処理が繰り返される。
【００２９】
ステップＳ９において、書込制御ＡＳＩＣ１１３は、駆動電流生成部１１９に対し、電流値演算部１１７から送信される電流値に基づく光源１１１の駆動電流値の更新を開始するように指示する。
ステップＳ１１において、書込制御ＡＳＩＣ１１３は、電流値演算部１１７より、先のＡＰＣ点灯により測定した各チャネルの光量値と目標光量値の差分量を受信し、ＡＰＣによる電流値の更新を実行するチャネルと、必要に応じて実行回数を決定する。
【００３０】
第一の実施形態において、書込制御ＡＳＩＣ１１３は、光量値と目標光量値の差分量が大きいチャネルをＡＰＣの実行対象として選定する。例えば、差分量がある閾値よりも大きいチャネルがｃｈ９〜ｃｈ１２、ｃｈ１７〜ｃｈ２０だったとすると、書込制御ＡＳＩＣ１１３はｃｈ９〜ｃｈ１２、ｃｈ１７〜ｃｈ２０のみをＡＰＣの実行対象として選定する。
【００３１】
図７は、ステップＳ１３のサブルーチンを示すフローチャートである。
ステップＳ１３−１、Ｓ１３−２において、書込制御ＡＳＩＣ１１３は、駆動電流生成部１１９に対し、選定したチャネルのＡＰＣ点灯を行うよう指示を出す。書込制御ＡＳＩＣ１１３は、ステップＳ１３−１ではｃｈ９〜ｃｈ１２を指定し、ステップＳ１３−２ではｃｈ１７〜ｃｈ２０を指定する。ステップＳ１３−１、Ｓ１３−２のＡＰＣ点灯においては、点灯したチャネルから出射されるレーザビームＬの光量を光検出部１２５が測定し、そのデジタルデータである光量値を電流値演算部１１７に出力する。また、電流値演算部１１７は、取得した光量値と目標光量値との差分量をチャネル毎に算出して、駆動電流生成部１１９に出力する。駆動電流生成部１１９は差分量に基づいて駆動電流値を更新する。即ち、光源駆動回路１１５は、指定されたチャネルのみＡＰＣ点灯を行い、レーザビームＬの光量値が目標光量値となるよう駆動電流値をフィードバック制御する。
【００３２】
図５に戻り、ステップＳ１５において、書込制御ＡＳＩＣ１１３は紙間期間が継続（ＦＧＡＴＥ信号がネゲート）しているか否かを確認する。紙間期間である場合は（ステップＳ１５にてＹＥＳ）、ステップＳ１３の処理が繰り返される。紙間期間が終了している場合は（ステップＳ１５にてＮＯ）、ステップＳ１７の処理が実行される。
ステップＳ１７において、書込制御ＡＳＩＣ１１３は画像形成装置７０の印刷動作が全て終了したか確認を行う。印刷動作が終了している場合（ステップＳ１７にてＹＥＳ）は、処理を終了する。印刷動作が終了していない場合（ステップＳ１７にてＮＯ）は、次の印刷の作像期間が開始（ＦＧＡＴＥ信号がアサート）されているので、ステップＳ３以降の処理が実行される。
【００３３】
本実施形態においては、紙間期間か作像期間かに応じて、駆動電流生成部１１９に駆動電流を生成させるか否か、即ち、駆動電流の調整（光量の調整）を実施するか否かを決定する。従って、光量を検知する回路と、検知された光量に基づいて駆動電流を調整する回路とを兼用でき、光量を検知する回路を別途設ける必要がない。
書込制御ＡＳＩＣ１１３は、作像期間中に取得された各チャネルの測定光量値と目標光量値の差分量に応じて、次の紙間期間時にＡＰＣを行うチャネルを選定する（ステップＳ１１）。本フローでは、測定光量値と目標光量値の差分量が閾値よりも小さいチャネルについてはＡＰＣを行わないようにし（重み付けをし）、差分量が閾値よりも大きいチャネルについてはＡＰＣを行うようにする（重み付けをする）。
【００３４】
〔ＡＰＣ動作２〕
本発明の第二の実施形態に係るＡＰＣ動作について説明する。第一の実施形態においては、差分量が閾値よりも大きいチャネルをＡＰＣの実行対象として選定したが、差分量に応じて紙間期間時における各チャネルのＡＰＣ回数を決定してもよい。即ち、差分量が大きいほど、紙間期間時におけるＡＰＣ回数を増やすように重み付けをしてもよい。
【００３５】
図８は、ＡＰＣを実行するチャネルの選定動作を示すフローチャートである。本フローは、図５のステップＳ１１の処理に対応する。
ここで、各チャネルｃｈ１、ｃｈ２、…ｃｈ４０の夫々の測定光量値と目標光量値の差分量をＤ１、Ｄ２、…Ｄ４０とする。また、ＡＰＣの１セットの回数を例えばチャネル数と同数の４０回（ＡＰＣ点灯回数を４０回）とする。
ステップＳ２１において、書込制御ＡＳＩＣ１１３は、電流値演算部１１７より、ステップＳ５のＡＰＣ点灯により測定された各チャネルの光量値と目標光量値の差分量を受信する。
【００３６】
ステップＳ２３において、書込制御ＡＳＩＣ１１３は、式（１）により、各チャネルのＡＰＣ回数Ｆｋを算出する。この計算により、差分量の大きいチャネルはＡＰＣ回数が多くなるように重み付けされ、差分量の小さいチャネルはＡＰＣ回数が少なくなるように重み付けされる。
【００３７】
Ｆｋ＝Ｄｋ／（Ｄ１＋Ｄ２＋…＋Ｄ４０）×４０
但し、ｋはチャネル番号。小数点以下は四捨五入する。
・・・式（１）
【００３８】
ステップＳ２５において、書込制御ＡＳＩＣ１１３は、各チャネルのＡＰＣ回数Ｆｋを合計した総数ΣＦｋを算出する。ここで、各Ｆｋの値は、小数点以下を四捨五入しているので、ΣＦｋがＡＰＣの１セットの回数４０に一致するとは限らない。そこで、書込制御ＡＳＩＣ１１３は、以下の処理においてΣＦｋがＡＰＣの１セットの回数と同数となるように調整する。
【００３９】
ステップＳ２７において、書込制御ＡＳＩＣ１１３は、ΣＦｋの値を確認する。「ΣＦｋ＝４０」の場合は処理を終了する。「ΣＦｋ＞４０」の場合、書込制御ＡＳＩＣ１１３は差分量が最大のチャネルのＡＰＣ回数を「−１」する（ステップＳ２９）。「ΣＦｋ＜４０」の場合、書込制御ＡＳＩＣ１１３は差分量が最小のチャネルのＡＰＣ回数を「＋１」する（ステップＳ３１）。書込制御ＡＳＩＣ１１３は、この処理を「ΣＦｋ＝４０」となるまで行う。
【００４０】
図９は、ＡＰＣ回数の計算例を表で示す図である。
本図には、各チャネルについて、図５のステップＳ５において測定された測定光量値と、目標光量値、両光量値間の差分、及びＡＰＣの回数が示されている。
差分量は絶対値で計算し、式（１）に従って各チャネルのＡＰＣ回数を計算する。本例ではＡＰＣ回数の総数ΣＦｋが３９となるので、１番差分が大きいｃｈ２７のＡＰＣ回数を＋１し、総数を４０にする。
【００４１】
上表に従って行われる紙間期間のＡＰＣ点灯（図５のステップＳ１３）は、１スキャン目はｃｈ１→ｃｈ２→ｃｈ４→ｃｈ４、２スキャン目はｃｈ７→ｃｈ９→ｃｈ１０→ｃｈ１２、…、１０スキャン目はｃｈ３８→ｃｈ３８→ｃｈ４０→ｃｈ４０となる。
紙間期間が続く間、書込制御ＡＳＩＣ１１３は、１セット４０回の点灯を繰り返すように指示を出す。例えば、紙間期間が４セット分ある場合は、１セット４０回の点灯を４回繰り返す。もし紙間期間が４．２セット分と半端な回数の場合は、書込制御ＡＳＩＣ１１３は、５セット目の途中まで行った時点でＡＰＣ点灯を中断し、処理を終了する。
【００４２】
また、図９の表に示すように、１セットの回数を４０回とすると、チャネルによってはＡＰＣ回数が０回となり、紙間期間中１回もＡＰＣが行われないことになる。そこで、例えば１セットの回数をチャネル数の倍である８０回とし、図９の表のように算出された各チャネルのＡＰＣ回数に夫々１を加算した値を各チャネルのＡＰＣ回数として、ＡＰＣ回数が０回となるチャネルの発生を回避するようにしてもよい。また、式（１）により求められるＦｋを２倍した値を用いてＡＰＣ回数を算出し、ＡＰＣ回数が０回となるチャネルの発生をできるだけ回避するようにしてもよい。
【００４３】
〔ＡＰＣ動作３〕
本発明の第三の実施形態に係るＡＰＣ動作について説明する。上記各実施形態においては定められた紙間期間内でＡＰＣを実行したが、本実施形態においてはＡＰＣ回数に応じて紙間を調整し、必要なＡＰＣ回数を確保する点に特徴がある。
図１０は、測定光量値と目標光量値との差分量とＡＰＣ回数との関係をテーブルで示す図である。このテーブルには、差分量に応じて、レーザビームＬの光量が目標光量値に到達するまでに最低限必要なＡＰＣ回数が示されている。差分量が大きいほど、ＡＰＣ回数がやや加速度的に高まるような設定となっている。
【００４４】
図１１は、本発明の第三の実施形態に係るＡＰＣ動作の一例を示すフローチャートである。
ステップＳ１〜Ｓ９までは、図５に示した第一の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
ステップＳ１１において、書込制御ＡＳＩＣ１１３は、電流値演算部１１７より、ＡＰＣ点灯により測定した各チャネルの光量値と目標光量値の差分量を受信し、各チャネルについて、ＡＰＣによる電流値の更新を実行する回数を算出する。例えば、チャネルｃｈ１〜ｃｈ３の差分量が夫々１、４、３であったとすると、各チャネルのＡＰＣ回数は図１０のテーブルに従って、夫々１回、４回、３回と決定される。
ステップＳ１３において、書込制御ＡＳＩＣ１１３は、決定された回数に従って、各チャネルのＡＰＣ点灯による電流値の更新を実行する。例えば、チャネルｃｈ１〜ｃｈ３のＡＰＣ回数が夫々１回、４回、３回である場合、１スキャン目はｃｈ１→ｃｈ２→ｃｈ２→ｃｈ２、２スキャン目はｃｈ２→ｃｈ３→ｃｈ３→ｃｈ３、…のようにＡＰＣが実行される。
【００４５】
ここで書込制御ＡＳＩＣ１１３によって決定されたＡＰＣ回数の総数が通常の搬送速度における紙間期間で実行可能なＡＰＣ回数の上限値（閾値）よりも多い場合、メインＣＰＵはＡＰＣ回数の上限値との差分量に応じて記録用紙の搬送速度を通常の搬送速度よりも遅くする制御を実行する。即ち、メインＣＰＵは、搬送システムを構成する駆動モータの回転速度を制御して搬送ベルト７３の線速度を遅くすることによって、紙間期間を長期化させる制御を実行する。メインＣＰＵは、決定されたＡＰＣ回数の総数と通常の搬送速度におけるＡＰＣ回数の上限との差分量が大きいほど、記録用紙の搬送速度が遅くなるように制御する。
各チャネルのＡＰＣ点灯が完了した場合はステップＳ１７に進み、書込制御ＡＳＩＣ１１３は、印刷が終了か否かを確認する。印刷が終了である場合（ステップＳ１７にてＹＥＳ）は処理を終了する。印刷が継続である場合（ステップＳ１７にてＮＯ）、書込制御ＡＳＩＣ１１３はステップＳ１の処理、即ちＦｇａｔｅをアサートしてステップＳ３以降の処理を繰り返す。
このように本実施形態では、紙間期間が測定光量値と目標光量値の差分により伸び縮みするが、各チャネルの光量を確実に目標光量に制御できるので、より高品質の印刷物を出力可能となる。
【００４６】
〔本発明の実施態様例と作用、効果のまとめ〕
＜第一の実施態様＞
本態様に係る光量調整装置は、複数の発光源（光源１１１の各チャネル）から出射されたレーザビームＬの光量に基づき、発光源毎に光量の調整度合いの重み付けをする重み付け手段（書込制御ＡＳＩＣ１１３）と、光量を調整する光量調整手段（光源駆動回路１１５）と、を備え、光量調整手段は、各発光源に対して重み付け手段によって重み付けされた調整度合いに応じて、光量を調整することを特徴とする。
通常、自動光量制御（ＡＰＣ：Auto Power Control）は紙間中に実行されるが、近年では印刷の高速化により紙間が短縮しているため、ＡＰＣに必要な紙間期間を確保することが困難となっている。本態様においては、ＡＰＣを実行するに際して、発光源毎に光量の調整度合いの重み付けをするので、紙間期間内で各発光源に必要なＡＰＣ回数を割り振ることができる。従って、画像形成装置が高速化して紙間期間が短縮しても各発光源に対して必要なＡＰＣ回数を確保することができるので、発光源間の光量偏差を低減し、光量制御の精度を維持すること、言い換えれば、各発光源の光量を目標光量に制御することができる。
【００４７】
＜第二の実施態様＞
本態様に係る光量調整装置において、重み付け手段（書込制御ＡＳＩＣ１１３）は、光量調整手段（光源駆動回路１１５）による光量調整の非実行時に出射されたレーザビームＬの光量に基づいて、調整度合いの重み付けをすることを特徴とする。
光量調整の非実行時とは、例えば記録媒体に画像を形成する作像期間中のことである。ここで、作像期間中にレーザビームＬの光量を調整すると、記録媒体に形成する画像の濃度が副走査方向で変動する虞がある。そこで、光量調整を行わない作像期間中にレーザビームＬの光量を測定して調整度合いの重み付けをし、重み付けされた調整度合いに応じて紙間期間中に光量調整を行うことで、ＡＰＣを実行する紙間期間を無駄なく活用することができる。
【００４８】
＜第三の実施態様＞
本態様に係る光量調整装置において、重み付け手段（書込制御ＡＳＩＣ１１３）は、レーザビームＬの光量に基づいて、光量の調整対象となる発光源（光源１１１のチャネル）を決定することを特徴とする。
本態様によれば、レーザビームＬの光量から、調整が必要な発光源に対してはＡＰＣを実行し、調整が必要でない発光源についてはＡＰＣを実行しないようにすることができる。ＡＰＣを実行する紙間期間が短縮しても、調整が必要な発光源についてはＡＰＣを確実に実行できるので、光量制御の精度を維持することができる。
【００４９】
＜第四の実施態様＞
本態様に係る光量調整装置において、重み付け手段（書込制御ＡＳＩＣ１１３）は、レーザビームＬの光量に基づいて、各発光源（光源１１１の各チャネル）について光量を調整する回数を決定することを特徴とする。
本態様によれば、各発光源に対して最適な調整回数を設定できる。
【００５０】
＜第五の実施態様＞
本態様に係る光量調整装置において、重み付け手段（書込制御ＡＳＩＣ１１３）は、各発光源（光源１１１の各チャネル）から出射されたレーザビームＬの光量と該光量の目標値との差分量に応じて、光量を調整する回数を決定することを特徴とする。
本態様によれば、各発光源に対して最適な調整回数を設定できる。
【００５１】
＜第六の実施態様＞
本態様に係る光量調整装置において、重み付け手段（書込制御ＡＳＩＣ１１３）は、差分量が大きいほど光量を調整する回数が多くなるように重み付けをすることを特徴とする。
本態様によれば、各発光源に対して最適な調整回数を設定できる。
【００５２】
＜第七の実施態様＞
本態様に係る光量調整装置において、重み付け手段（書込制御ＡＳＩＣ１１３）は、各発光源（光源１１１の各チャネル）から出射されたレーザビームＬの光量が目標値に到達するまでに最低限必要な回数を各発光源の光量を調整する回数として決定することを特徴とする。
本態様によれば、各チャネルに対し、目標光量に到達するに必要な調整回数を確保できる。
【００５３】
＜第八の実施態様＞
本態様に係る光源駆動装置（光源ユニット１１０）は、レーザビームＬを出射する複数の発光源（光源１１１の各チャネル）と、レーザビームの光量を検知する光量検知手段（光検出部１２５）と、光量調整装置（書込制御ＡＳＩＣ１１３、光源駆動回路１１５）と、を備えたことを特徴とする。
本態様は上記各実施態様と同様の効果を奏する。
【００５４】
＜第九の実施態様＞
本態様に係る画像形成装置７０は、光源駆動装置（光源ユニット１１０）と、各発光源（光源１１１の各チャネル）から夫々レーザビームＬで露光されることにより像担持体（感光体ドラム７７）に形成された静電潜像に基づくトナー像が転写される記録媒体（記録用紙７２）を搬送する搬送システムと、を備え、光量調整手段（光源駆動回路１１５）は、搬送システムによって搬送される各記録媒体の紙間期間中に光量調整を実行することを特徴とする。
本態様は上記各実施態様と同様の効果を奏する。
【００５５】
＜第十の実施態様＞
本態様に係る画像形成装置７０において搬送システムは、重み付け手段（書込制御ＡＳＩＣ１１３）によって決定された光量を調整する回数が閾値以上である場合、該決定された光量を調整する回数と閾値との差分に応じて記録媒体（記録用紙７２）の搬送速度を遅くするように制御することを特徴とする。
通常、ＡＰＣは紙間中に実行されるが、近年では印刷の高速化により紙間が短縮しているため、ＡＰＣに必要な紙間期間を確保することが困難となっている。本発明においては、ＡＰＣを実行するに際して、発光源毎に光量の調整度合いの重み付けをするが、通常の搬送速度における紙間期間では十分な回数のＡＰＣを実行できない虞がある。本態様においては、必要なＡＰＣ回数に応じて、搬送速度を遅くして紙間期間を長期化させる。本態様によれば、各チャネルの光量を確実に目標光量に制御できるので、より高品質の印刷物を出力可能となる。
【符号の説明】
【００５６】
Ｌ…レーザビーム、７０…画像形成装置、７１…作像ユニット、７２…記録用紙（記録媒体）、７３…搬送ベルト、７４…駆動ローラ、７５…従動ローラ、７６…給紙トレイ、７７…感光体ドラム、７８…帯電器、８０…現像器、８１…感光体クリーナ、８２…転写器、８３…定着器、８５…トナー像、１００…光走査装置、１１０…光源ユニット（光源駆動装置）、１１１…光源、１１３…書込制御ＡＳＩＣ（重み付け手段）、１１５…光源駆動回路（光量調整手段）、１１７…電流値演算部、１１９…駆動電流生成部、１２１…カップリング光学素子、１２３…アパーチャ、１２５…光検出部（光量検知手段）、１３０…書込ユニット、１３１…ポリゴンミラー、１３３…レンズ、１４０…同期検知板
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５７】
【特許文献１】特許第５１０２７２７号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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