(57)【要約】【課題】    油圧駆動乗用型芝刈機において、エンジンの負荷とは無関係に、一定のクリップピッチで芝刈作業を行えるようにすることである。【解決手段】  機体１１と、当該機体１１に昇降可能に装着された複数のリールカッターユニットＵ1 〜Ｕ5 と、駆動源である一つのエンジンＥと、前記機体１１及び各リールカッターユニットＵ1 〜Ｕ5 の各リールカッターＲＣをそれぞれ油圧駆動させるために、当該エンジンＥにより駆動される機体用及びカッター用の各油圧ポンプＰ0 、Ｐ1 〜Ｐ4 とを備えた油圧駆動乗用型芝刈機を用いた芝刈方法において、前記エンジンＥとして、アイソクロナス特性を有するエンジンを使用することで、芝刈作業時におけるエンジンＥの負荷とは無関係に、クリップピッチＣＰを一定にして芝刈作業を行えるようにする。【選択図】  図２
2017112863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と、当該機体に昇降可能に装着された複数のリールカッターユニットと、駆動源である一つのエンジンと、前記機体を油圧駆動させるために、当該エンジンにより駆動される機体用油圧ポンプと、前記エンジンの動力を前記各リールカッターユニットの各リールカッターに伝達するための動力伝達手段とを備えた油圧駆動乗用型芝刈機を用いた芝刈方法において、
前記リールカッターのリール刃と、カッターフレームに固定されたベッドナイフとの協働により芝生の刈り込みを開始してから、次のリール刃により刈り込みが開始される間に前記機体が走行する距離をクリップピッチと定義した場合において、
前記エンジンとして、アイソクロナス特性を有するエンジンを使用することで、芝刈作業時におけるエンジンの負荷とは無関係に、前記クリップピッチを一定にして芝刈作業を行えるようにしたことを特徴とする油圧駆動乗用型芝刈機を用いた芝刈方法におけるクリップピッチ制御方法。
【請求項２】
前記動力伝達手段は、前記エンジンにより駆動されるカッター用ポンプ、及び当該カッター用ポンプから吐出される圧油により駆動されるカッター用油圧モータであって、
前記カッター用ポンプと、前記カッター用油圧モータとの間の圧油の管路には、流量制御弁が組み込まれていることを特徴とする請求項１に記載の油圧駆動乗用型芝刈機を用いた芝刈方法におけるクリップピッチ制御方法。
【請求項３】
前記機体用油圧ポンプは、可変容量形ピストンポンプであって、機体の定速走行を可能にすべく、圧油の吐出量を一定に保持する吐出量保持手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧駆動乗用型芝刈機を用いた芝刈方法におけるクリップピッチ制御方法。
【請求項４】
前記吐出量保持手段は、前記ピストンポンプのトラニオンと、機体の運転席に設けられた走行ペダルとが、連結手段を介して連結され、前記トラニオンと前記走行ペダルとの間の一連の連結部には、当該走行ペダルの最大踏込み量を規制する踏込み量規制具が設けられた構成であることを特徴とする請求項３に記載の油圧駆動乗用型芝刈機を用いた芝刈方法におけるクリップピッチ制御方法。
【請求項５】
機体と、当該機体に昇降可能に装着された複数のリールカッターユニットと、駆動源である一つのエンジンと、前記機体を油圧駆動させるために、当該エンジンにより駆動される機体用油圧ポンプと、前記エンジンの動力を前記各リールカッターユニットの各リールカッターに伝達するための動力伝達手段とを備えた油圧駆動乗用型芝刈機において、
前記リールカッターのリール刃と、カッターフレームに固定されたベッドナイフとの協働により芝生の刈り込みを開始してから、次のリール刃により刈り込みが開始される間に前記機体が走行する距離をクリップピッチと定義した場合において、
前記エンジンは、アイソクロナス特性を有するエンジンであって、芝刈作業時におけるエンジンの負荷とは無関係に、前記クリップピッチを一定にして芝刈作業を行えるようにしたことを特徴とする油圧駆動乗用型芝刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの負荷が変化しても、クリップピッチを一定にできる油圧駆動乗用型芝刈機、及びこれを用いた芝刈方法におけるクリップピッチ制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リールカッター方式の芝刈機による芝刈方法におけるクリップピッチとは、リールカッターのリール刃と、カッターフレームに固定されたベッドナイフとの協働により芝生の刈り込みを開始してから、次のリール刃により刈り込みが開始される間に機体が走行する距離と定義される。具体的には、図８において、リールカッターユニットのリールカッターＲＣに設けられた複数のリール刃Ｎ1 〜Ｎ9 とベッドナイフ５１とで芝生が刈り取られる場合において、特定のリール刃Ｎ1 により刈り込みが開始されてから、次のリール刃Ｎ2 による刈り込みが開始されるまでの間に、機体、即ち、リールカッターユニットＵが走行する距離ＬがクリップピッチＣＰとなる。なお、図８において、５２，５３は、リールカッターＲＣの前後に配置された前ローラ及び後ローラを示す。
【０００３】
なお、「クリップピッチ」に関しては、当業界では用語の統一がなされておらず、日本語では、他に、「クリップ率」、「カット率」、「カットピッチ」、「クリップレート」等が使用され、英語では、「cutting frequency 」, 「 frequency  of clip 」, 「 clip frequency 」等が使用され、いずれも一定長さ（距離）に対するリール刃の刈込み数である「刈込頻度」の概念を含んでいる。
【０００４】
例えば、特許文献１には、機体に搭載したエンジンの動力を、伝動装置を構成する第１及び第２の各動力伝達経路を経て単一のリールカッター及びドラム車輪に分岐伝達させて芝生を刈り取る「機械式動力伝達構造」の歩行式芝刈機において、第１及び第２の各動力伝達経路の一方に、外部から操作可能な変速機構が組み込まれ、当該変速機構の操作により、前記クリップピッチを変更することで、同一の芝刈機により異なるクリップピッチの芝生の刈取作業を行える歩行式芝刈機が開示されている。
【０００５】
一方、油圧駆動乗用型芝刈機では、一つのエンジンにより、機体及びリールカッターをそれぞれ油圧駆動する機体用及びカッター用の各油圧ポンプが駆動回転されて、機体の走行速度は、機体に装着された走行ペダルの踏込み量により、機体用油圧ポンプからの圧油の吐出量を調整して、変化させているが、カッター用油圧ポンプからの圧油の吐出量は、エンジンの回転数に比例して、調整はできない構造になっている。
【０００６】
作業速度〔（Ｓ）ｋｍ/ ｈ〕、リールカッターの回転数〔（Ｒｒ）ｒｐｍ〕、エンジンの回転数〔（Ｒｅ）ｒｐｍ〕、リールカッターのリール刃の数（Ｎ）とすると、クリップピッチ〔（ＣＰ）ｍｍ〕は、以下の式で表される。
ＣＰ＝（Ｓ×１０6 ）/ （Ｒｒ×Ｎ×６０）＝（１０6 / ６０）×Ｓ/ （Ｒｒ×Ｎ）＝Ｃ0 ×（Ｓ/ Ｒｒ）・・・・・・・・・・・・式（１）
なお、式（１）において、Ｃ0 ＝〔１０6 / （６０×Ｎ）〕で定数である。
作業速度及びリールカッターの回転数は、いずれも機体用及びカッター用の各油圧ポンプを駆動するエンジンの回転数に比例するので、（Ｓ＝Ｃs ×Ｒｅ）、（Ｒｒ＝Ｃr ×Ｒｅ）となるので、ＣＰ＝Ｃ0 ×（Ｓ/ Ｒｒ）＝Ｃ0 ×（Ｃs ×Ｒｅ）/ （Ｃr ×Ｒｅ）＝Ｃ0 ×（Ｃs / Ｃr ）となる。なお、Ｃs ，Ｃr は、いずれも係数である。
【０００７】
ここで、機体、及びリールカッターを駆動させるポンプとして、可変容量形ピストンポンプ、及びギヤポンプが使用されている場合には、ギヤポンプ側の係数（Ｃr ）は、一定であるが、可変容量形ピストンポンプ側の係数（Ｃs ）は、ポンプの吐出量に比例する可変係数となる。よって、油圧駆動乗用型芝刈機において、機体、及びリールカッターを駆動させるポンプとして、上記構造の各ポンプを使用した場合におけるクリップピッチは、可変容量形ピストンポンプの圧油の吐出量に比例して変化することになる。
【０００８】
油圧駆動乗用型芝刈機では、可変容量形ピストンポンプの圧油の吐出量は、運転席に設けられた走行ペダルの踏込み量によって変化し、その結果、機体の走行速度（芝刈の作業速度）が変化する。よって、油圧駆動乗用型芝刈機は、「機械式動力伝達構造」の歩行式芝刈機と異なって、図６に示されるように、クリップピッチは、エンジンの回転数と走行ペダルの踏込み量との関係によって相対的に定められる。即ち、エンジン回転数とペダル踏込み量の双方が一定の場合には、機体の走行速度、及びリールカッターの回転数は、いずれも変化しないので、クリップピッチは、当然に一定に保持されると共に、ペダル踏込み量が一定であって、エンジン負荷の増減により、当該エンジンの回転数が変化した場合においても、クリップピッチは、理論上は、変化しない。なお、エンジン回転数とペダル踏込み量の双方が変化した場合には、その変化率の比が一定の「特定状態」を除いて、クリップピッチは変化する。
【０００９】
しかし、ドループ（droop)特性〔垂下性〕を有する通常のエンジンを使用し、しかも走行ペダルの踏込み量をオペレータ自身で調整しながら芝刈作業を行う場合には、芝刈作業において、平坦部芝刈状態から登坂部芝刈状態への移行時には、エンジン負荷の増加により、エンジンの回転数が低下することで、機体速度が遅くなるため、オペレータ（運転者）は、機体速度を元に戻そうとして、心理的に又は本能的に走行ペダルを踏み込んで、そのペダル踏込み量を多くしてしまうと共に、平坦部芝刈状態から降坂部芝刈状態への移行時には、エンジン負荷の低減により、エンジンの回転数が増加することで、機体速度が速くなるため、オペレータは、走行ペダルの踏込み量を少なくしてしまう。この結果、平坦部芝刈状態から登坂部芝刈状態に移行する場合には、クリップピッチは、大きく（長く）なる傾向があると共に、平坦部芝刈状態から降坂部芝刈状態に移行する場合には、クリップピッチが小さく（短く）なる傾向がある。よって、ゴルフ場のグリーンのような高い刈取り品質が要求される場合には、クリップピッチの変化が芝生の刈取り面に現れてしまい、対処できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−３０４４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、油圧駆動乗用型芝刈機において、エンジンの負荷とは無関係に、一定のクリップピッチで芝刈作業を行えるようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための請求項１の発明は、機体と、当該機体に昇降可能に装着された複数のリールカッターユニットと、駆動源である一つのエンジンと、前記機体を油圧駆動させるために、当該エンジンにより駆動される機体用油圧ポンプと、前記エンジンの動力を前記各リールカッターユニットの各リールカッターに伝達するための動力伝達手段とを備えた油圧駆動乗用型芝刈機を用いた芝刈方法において、
前記リールカッターのリール刃と、カッターフレームに固定されたベッドナイフとの協働により芝生の刈り込みを開始してから、次のリール刃により刈り込みが開始される間に前記機体が走行する距離をクリップピッチと定義した場合において、
前記エンジンとして、アイソクロナス特性を有するエンジンを使用することで、芝刈作業時におけるエンジンの負荷とは無関係に、前記クリップピッチを一定にして芝刈作業を行えるようにしたことを特徴としている。
【００１３】
請求項１の発明によれば、油圧駆動乗用型芝刈機による芝刈作業時において、芝生面の登坂部、降坂部、或いは平坦部におけるエンジンの負荷は、それぞれ異なるが、当該エンジンとして、アイソクロナス（isochronous)特性〔等時性〕が奏されるように制御されたエンジンを使用しているため、エンジンの負荷とは無関係に、エンジンの回転数は一定に保持される。このため、例えば、平坦部芝刈状態から登坂部芝刈状態に移行して、エンジン負荷が増加しても、エンジンの回転数は増加することがないと共に、平坦部芝刈状態から降坂部芝刈状態に移行して、エンジン負荷が減少しても、エンジンの回転数が増加することはない。よって、油圧駆動乗用型芝刈機の機体に搭乗しているオペレータは、芝刈部の傾斜角度の変動があったり、或いは芝刈部の傾斜角度以外のエンジン負荷が変動する要因があったとしても、心理的に、機体の走行速度を一定に保持するために、走行ペダルの踏込み量の調整に駆られることがなくなって、常に一定のクリップピッチで芝刈作業を行える。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記動力伝達手段は、前記エンジンにより駆動されるカッター用ポンプ、及び当該カッター用ポンプから吐出される圧油により駆動されるカッター用油圧モータであって、
前記カッター用ポンプと、前記カッター用油圧モータとの間の圧油の管路には、流量制御弁が組み込まれていることを特徴としている。
【００１５】
請求項２の発明によれば、流量制御弁により、カッター用ポンプからカッター用油圧モータに供給される圧油量が調整できて、作業速度（機体の走行速度）とリールカッターの回転数（回転速度）の比の調整が可能となって、クリップピッチの変更が可能となる。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記機体用油圧ポンプは、可変容量形ピストンポンプであって、機体の定速走行を可能にすべく、圧油の吐出量を一定に保持する吐出量保持手段を備えていることを特徴としている。
【００１７】
請求項３の発明によれば、エンジンの回転数は、芝刈作業時におけるエンジン負荷とは無関係なのに加えて、吐出量保持手段により、ピストンポンプからの圧油の吐出量を一定に保持できるので、機体の走行速度、即ち、芝刈作業の作業速度を常に一定に保持して、芝刈作業を行える。
【００１８】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記吐出量保持手段は、前記ピストンポンプのトラニオンと、機体の運転席に設けられた走行ペダルとが、連結手段を介して連結され、前記トラニオンと前記走行ペダルとの間の一連の連結部には、当該走行ペダルの最大踏込み量を規制する踏込み量規制具が設けられた構成であることを特徴としている。
【００１９】
請求項４の発明によれば、ピストンポンプのトラニオンと走行ペダルとの間の一連の連結部に設けられた踏込み量規制具の操作によって、芝刈作業の作業速度を一定に保持できるので、その操作が簡単である。
【００２０】
請求項５の発明は、機体と、当該機体に昇降可能に装着された複数のリールカッターユニットと、駆動源である一つのエンジンと、前記機体を油圧駆動させるために、当該エンジンにより駆動される機体用油圧ポンプと、前記エンジンの動力を前記各リールカッターユニットの各リールカッターに伝達するための動力伝達手段とを備えた油圧駆動乗用型芝刈機において、
前記リールカッターのリール刃と、カッターフレームに固定されたベッドナイフとの協働により芝生の刈り込みを開始してから、次のリール刃により刈り込みが開始される間に前記機体が走行する距離をクリップピッチと定義した場合において、
前記エンジンは、アイソクロナス特性を有するエンジンであって、芝刈作業時におけるエンジンの負荷とは無関係に、前記クリップピッチを一定にして芝刈作業を行えるようにしたことを特徴としている。
【００２１】
請求項５の発明は、請求項１の発明を油圧駆動乗用型芝刈機の構造の面から把握したものであって、その作用効果は、請求項１の発明と同一である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る油圧駆動乗用型芝刈機は、アイソクロナス特性（等時性）を有するエンジンを搭載しているため、エンジンの負荷とは無関係に、エンジンの回転数は一定に保持されるため、例えば、平坦部芝刈状態から登坂部芝刈状態に移行して、エンジン負荷が増加しても、エンジンの回転数は増加することがないと共に、平坦部芝刈状態から降坂部芝刈状態に移行して、エンジン負荷が減少しても、エンジンの回転数が増加することはない。よって、油圧駆動乗用型芝刈機の機体に搭乗しているオペレータは、芝刈部の傾斜角度の変動があったり、或いは芝刈部の傾斜角度以外のエンジン負荷が変動する要因があったとしても、心理的に、機体の走行速度を一定に保持するために、走行ペダルの踏込み量の調整に駆られることがなくなって、常に一定のクリップピッチで芝刈作業を行える。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】５連式の油圧駆動乗用型芝刈機の模式的平面図である。
【図２】５連式油圧駆動乗用型芝刈機の機体１１の前後の各車輪Ｗ1 〜Ｗ4 及び各リールカッターユニットＵ1 〜Ｕ5 の各リールカッターＲＣを駆動する油圧回路図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、運転席に設けられた走行ペダルＡの踏込み量規制具Ｂの作用を示す部分的側面図である。
【図４】踏込み量規制具Ｂを備えた走行ペダルＡの斜視図である。
【図５】エンジンＥの駆動力がベルト伝動により可変容量形ピストンポンプＰ0 の回転軸に伝達される油圧回路の部分図である。
【図６】エンジン回転数及びペダル踏込み量とクリップピッチの関係を示す表である。
【図７】ドループ特性とアイソクロナス特性を有する各エンジンの負荷と回転数との関係を示すグラフである。
【図８】クリップピッチＣＰの説明のための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を５連式の油圧駆動乗用型芝刈機に実施した例を挙げて、本発明について、更に詳細に説明する。図１及び図２において、機体１１には、一対の前輪Ｗ1 , Ｗ2 と一対の後輪Ｗ3 , Ｗ4 とを備え、前後の各車輪Ｗ1 〜Ｗ4 は、それぞれ個別の油圧モータＭ1 〜Ｍ4 により駆動回転される。機体１１の前方には、３基のリールカッターユニットＵ1 〜Ｕ3 が、当該機体１１の進行方向Ｑと直交する方向に沿って所定の間隔をおいて配置され、前記機体１１の側部における一対の前輪Ｗ1 , Ｗ2 と一対の後輪Ｗ3 , Ｗ4 との間には、２基のリールカッターユニットＵ4 ，Ｕ5 が、前記３基のリールカッターユニットＵ1 〜Ｕ3 の間の未芝刈り部を芝刈可能なように配置されている。計５基の各リールカッターユニットＵ1 〜Ｕ5 の各リールカッターＲＣ（図８参照）は、それぞれ個別の油圧モータＭ11〜Ｍ15  により駆動回転される。
【００２５】
機体１１の前後の各車輪Ｗ1 〜Ｗ4 を駆動回転させる各油圧モータＭ1 〜Ｍ4 には、油の出入口が変更可能な可変容量形ピストンポンプ（以下、単に「ピストンポンプ」という）Ｐ0 から吐出される圧油が供給されて駆動回転される。機体１１の側部に配置された２基のリールカッターユニットＵ4 ，Ｕ5 の各リールカッターＲＣは、第１ギヤポンプＰ1 から吐出される圧油が各油圧モータＭ14，Ｍ15に供給されて駆動回転されると共に、機体１１の前方に配置された３基のリールカッターユニットＵ1 〜Ｕ3 の各リールカッターＲＣは、第２ギヤポンプＰ2 から吐出される圧油が各油圧モータＭ11  〜Ｍ13に供給されて駆動回転される。なお、図２において、Ｐ3 ，Ｐ4 は、それぞれ計５基の各リールカッターユニットＵ1 〜Ｕ5 を昇降させる油圧シリンダ（図示せず）に圧油を供給するギヤポンプ、及び機体１１のステアリングのための油圧シリンダ（図示せず）に圧油を供給するためのギヤポンプを示し、各リールカッターユニットＵ1 〜Ｕ5 の昇降、及び機体１１のステアリングは、本発明には、直接に関係しないので、具体的な油圧回路図は、省略してある。
【００２６】
ピストンポンプＰ0 と４台のギヤポンプＰ1 〜Ｐ4 は、直列に配置されることで、各回転軸は直結され、ピストンポンプＰ0 の回転軸は、エンジンＥの駆動軸と直結されている。よって、エンジンＥの駆動により、ピストンポンプＰ0 と４台のギヤポンプＰ1 〜Ｐ4 の各回転軸は、エンジンの駆動軸の回転数と同一回転数で駆動回転される。ピストンポンプＰ0 及びギヤポンプＰ1 〜Ｐ4 は、各産業において多用されているものと同一であるので、具体的構造は図示しないが、ピストンポンプＰ0 では、シリンダブロックに内装された複数のピストンの一端部がトラニオン（斜板）に沿って摺動することで、シリンダブロック内でピストンが往復して、圧油を吐出すると共に、トラニオン（斜板）の傾斜角度の変更により、ピストンの往復移動距離（ストローク）が変更されることで、圧油の吐出量が変更され、油の出入口を変更することで、機体１１の前後進を可能にしている。
【００２７】
一方、ギヤポンプは、ケージング内で噛合している一対のギヤの各ギヤ溝の間に吸い込まれた油を加圧して吐出させる構造であり、自身では、圧油の吐出量の調整は行えないので、機体１１の前方の３基のリールカッターユニットＵ1 〜Ｕ3 及び機体１１の側部の２基のリールカッターユニットＵ4 ，Ｕ5 の各油圧回路に、それぞれ流量制御弁１を組み込むことで、各リールカッターＲＣの回転数を変更可能にしている。各リールカッターＲＣの回転数の変更により、クリップピッチの微調整が可能となって、望みのクリップピッチの設定が可能となる。
【００２８】
また、３基のリールカッターユニットＵ1 〜Ｕ3 及び２基のリールカッターユニットＣ4 ，Ｃ5 の２つの油圧回路には、リールカッターＲＣを逆回転させて、各リール刃Ｋ1 〜Ｋ9 のラッピングを可能にするために、それぞれ方向制御弁２が組み込まれている。なお、ピストンポンプＰ0 により機体１１を走行させるための油圧回路は、閉回路であるが、リールカッターユニットＵ1 〜Ｕ3 と同Ｕ4 ，Ｕ5 を駆動させる各油圧回路は、開回路であるため、循環する油は、油タンク３から各ギヤポンプＰ1 〜Ｐ4 により吸引されて、各油圧モータＭ11〜Ｍ15を通って、当該油タンク３に戻される。
【００２９】
機体１１の走行速度は、ピストンポンプＰ0 からの圧油の吐出量、即ち、ピストンポンプＰ0 のトラニオン（斜板）の傾斜角度の調整により変更する構造になっていて、機体１１の運転席の底板部１２の部分に配置された走行ペダルＡの踏込み量の調整により、機体１１の走行速度は変更可能である。機体１１の運転席の底板部１２の直下には、機体１１の進行方向Ｑと直交する水平方向に配置された回動支持軸１３が、機体１１の構成部材に固定された一対のブラケット１４に固定支持され、当該回動支持軸１３の外側に回動軸１５が回動可能に外嵌されている。前記走行ペダルＡは、帯板材を側面視でフック状にわん曲されたペダル本体１６と、当該ペダル本体１６における前記底板部１２から上方に突出された部分の端部に一体に取付けられた踏込み板１７とから成り、ペダル本体１６における前記底板部１２の下方に配置された部分は、ほぼ直線状となっていて、ほぼ水平に配置されて、その端部は、前記回動軸１５に溶接により固定されている。
【００３０】
走行ペダルＡの踏込みにより、トラニオンロッド１８が機体１１の前後方向に僅かに移動することで、ピストンポンプＰ0 のトラニオン（斜板）の傾斜角度が変更されて、当該ピストンポンプＰ0 の圧油の吐出量が変化されるが、この構造自体は、公知であるので、トラニオンロッド１８とピストンポンプＰ0 のトラニオン（斜板）と連結する機構は、図示なしで説明する。
【００３１】
トラニオンロッド１８は、機体１１の前後方向に配置されて、その先端部は、前記回動軸１５に固定されたブラケット１９に連結されていると共に、その後端部は、ベルクランクレバー（図示せず）の一方のレバー部に圧縮バネ（図示せず）を介して連結され、当該ベルクランクレバーの他方のレバー部は、中間ロッド（図示せず）を介してピストンポンプＰ0 のトラニオン（斜板）の突出部に連結されている。よって、図 3（ａ）〜（ｃ）に示されるように、運転席において、オペレータの足により、前記圧縮バネの復元力に抗して走行ペダルＡの踏込み板１７を踏み込むと、前記回動軸１５が回動されることで、トラニオンロッド１８が機体１１の前側に僅かに移動することで、前記ベルクランクレバー及び中間ロッドを介して、ピストンポンプＰ0 のトラニオン（斜板）の傾斜角度が大きくなるように変更されて、当該ピストンポンプＰ0 の吐出量が増大される。また、走行ペダルＡの踏込み板１７からオペレータの足を離すと、前記トラニオンロッド１８の奥側（走行ペダルＡと反対の側）の端部に連続して配置された前記圧縮バネの復元力により、走行ペダルＡは、図３（ａ）で示される中立位置（機体１１が走行しない位置）まで戻されることで、ピストンポンプＰ0 のトラニオン（斜板）の傾斜角度が小さくなって、圧油の吐出はなくなって、機体１１は、停止状態を維持する。なお、トラニオンロッドの代わりにワイヤを用いることも可能である。
【００３２】
また、ペダル本体１６における前記底板部１２の下方に配置された略水平部の基端部の側面には、断面Ｌ字形のブラケット２１が溶接により固定され、その水平板部２１ａには、ナット２２が固定されて、当該ナット２２には、走行ペダルＡの最大踏込み位置を調整するための調整ボルト２３が頭部を下方に向けて螺合されている。前記Ｌ字ブラケット２１の側方には、走行ペダルＡの最大踏込み量を規制するための踏込み量規制具Ｂが配置されている。踏込み量規制具Ｂは、帯板材の長手方向の両端部を互いに反対方向にほぼ直角にわん曲させることで、本体板部２４の上端部が、前記底板部１２の直下に起立姿勢で配置された支持部材２５にボルト２６及びナット２７を介して回動可能に支持され、わん曲された下端板部は、前記ボルト２６の頭部が当接する当接板部２８となっていると共に、わん曲された上端板部は、操作ロッド３１が取付けられるロッド取付け板部３２となっている。
【００３３】
よって、図３（ａ），（ｂ）のように、踏込み量規制具Ｂの操作ロッド３１を前方に倒した状態では、走行ペダルＡに取付けられた調整ボルト２３が踏込み量規制具Ｂの当接板部２８に干渉することなく、当該走行ペダルＡを踏み込むことができる。図３（ｂ）は、走行ペダルＡの踏込み量が最大に近い芝刈機の「移動時」の状態であり、この状態で、走行ペダルＡを踏み込んでいるオペレータの足を解放させると、トラニオンロッド１８の延長線上に組み込まれた前記圧縮バネの復元力により、当該トラニオンロッド１８は、機体１１の後方の側に最大に移動されて、図３（ａ）に示される「中立状態」となる。また、図３（ｂ）の状態において、オペレータの経験によって、走行ペダルＡの最適な踏込み量を選択することで、エンジンＥの回転数を一定に保持したままで、ピストンポンプＰ0 からの圧油の吐出量が最適量に変更されて、望みのクリップピッチで芝刈作業を行える。
【００３４】
一方、図３（ｃ）は、踏込み量規制具Ｂを用いた「芝刈作業時」の状態であって、操作ロッド３１を手前側に引き寄せて、踏込み量規制具Ｂを起立させた状態で、走行ペダルＡを所定量だけ踏み込むと、ペダル本体１６に一体に設けられた調整ボルト２３の頭部が、踏込み量規制具Ｂの下端の当接板部２８に当接することで、これを超える踏み込みが規制される。よって、オペレータが、踏込み量を最大に規制された走行ペダルＡの踏み込みを保持したままにすることで、ピストンポンプＰ0 の吐出量は、一定を保持して、機体１１は、定速走行するため、クリップピッチを一定にして芝刈作業を行える。
【００３５】
本発明においては、ピストンポンプＰ0 及び各ギヤポンプＰ1 〜Ｐ4 を駆動するエンジンＥとして、アイソクロナス特性が奏されるように制御されたエンジンが使用されている。図７に示されるように、ドループ特性を有するエンジンは、負荷の増大により回転数が低下されるが、アイソクロナス特性を有するエンジンは、特定範囲の回転数においては、負荷が増大しても、回転数が一定となるように制御されている。
【００３６】
この結果、踏込み量規制具Ｂを備えた芝刈機においても、当該踏込み量規制具Ｂを使用せずに、又は当該踏込み量規制具Ｂを備えていない芝刈機において、オペレータの技量、又は経験に基づいた走行ペダルＡの最適の踏込み量を選択することで、エンジンＥの回転数が一定の状態において、機体１１の最適の走行速度が選択されて、設定したクリップピッチで芝刈作業を行える。そして、アイソクロナス特性を有するエンジンＥの回転数は、負荷の変化によっては変動しないため、例えば、エンジン負荷が増大する平坦部芝刈状態から登坂部芝刈状態への移行時、及びエンジン負荷が減少する平坦部芝刈状態から降坂部芝刈状態への移行時のいずれにおいても、機体１１の走行速度は一定で変化しないので、従来のドループ特性を有するエンジンを使用した場合のように、エンジン負荷の変化による機体１１の走行速度が変化することで、オペレータが心理的に走行ペダルＡの踏込み量を変化させてしまうことがなくなって、一定のクリップピッチで芝刈作業を行える。よって、踏込み量規制具Ｂを備えていない芝刈機においても、オペレータの技量により、一定のクリップピッチで芝刈作業を行えると共に、踏込み量規制具Ｂを備えた芝刈機においては、面倒な当該踏込み量規制具ＢのＯＮ・ＯＦＦ操作をすることなく、一定のクリップピッチで芝刈作業を行える。
【００３７】
また、エンジン負荷の変動により、当該エンジンＥの回転数の変化がなくて、エンジン負荷とは無関係に、オペレータによる走行ペダルＡの踏込み量に比例した機体１１の定速走行が可能となるため、平坦部、登坂部、及び降坂部が混在する芝刈部の芝刈作業を行う場合において、各リールカッターユニットＵ1 〜Ｕ5 の各リールカッターＲＣの回転数を一定にしたままで、機体１１の一定走行速度の微調整により、平坦部、登坂部、及び降坂部が混在する芝刈部の全体において、クリップピッチを一定にして芝刈作業を行える。
【００３８】
上記実施例では、各リールカッターユニットＵ1 〜Ｕ5 の各リールカッターＲＣは、エンジンＥにより油圧ポンプＰ1 ，Ｐ2 が駆動されて、当該油圧ポンプＰ1 ，Ｐ2 から吐出される圧油により、駆動回転される構成であるが、本発明は、各リールカッターＲＣは、回転ロスの発生しないエンジンの動力を機械的な動力伝達手段により、当該リールカッターＲＣの回転軸に伝達する構成のものに対しても適用可能である。
【００３９】
上記実施例では、ピストンポンプの斜板の傾斜角度を一定に保持することで、機体１１の走行速度を一定に保持する手段として、運転席に設けられた走行ペダルＡの踏込み量を規制する踏込み量規制具Ｂを使用しているが、ピストンポンプの斜板の傾斜角度を一定に保持する手段としては、電気制御によるものであってもよい。
【００４０】
また、上記実施例では、エンジンＥの駆動軸とピストンポンプＰ0 の回転軸は直結された構造であるが、図５に示されるように、エンジンＥの駆動軸４に取付けられたＶプーリ５と、ピストンポンプＰ0 の回転軸６に取付けられたＶプーリ７との間にＶベルト８を掛装されることで、前記駆動軸４と前記回転軸６とを非直結構造にして、エンジンＥの動力をピストンポンプＰ0 及び各ギヤポンプＰ1 〜Ｐ4 に伝動することも可能である。
【００４１】
また、上記実施例は、本発明を５基のリールカッターユニットＵ1 〜Ｕ5 を備えた５連式の油圧駆動乗用型芝刈機に実施した例であるが、具備するリールカッターユニットの基数は、５基に限定されず、例えば、３基であってもよい。
【符号の説明】
【００４２】
Ａ：走行ペダル
Ｂ：踏込み量規制具
ＣＰ：クリップピッチ
Ｅ：エンジン
Ｋ1 〜Ｋ9 ：リール刃
Ｍ1 〜Ｍ4 ：油圧モータ
Ｍ11〜Ｍ15：油圧モータ（動力伝達手段）
Ｐ0 ：可変容量形ピストンポンプ
Ｐ1 〜Ｐ4 ：ギヤポンプ（動力伝達手段）
Ｑ：機体の進行方法
ＲＣ：リールカッター
Ｕ，Ｕ1 〜Ｕ5 ：リールカッターユニット  
Ｗ1 ，Ｗ2 ：前輪（車輪）
Ｗ3 ，Ｗ4 ：後輪（車輪）
１：流量制御弁
１１：油圧駆動乗用型芝刈機の機体
１８：トラニオンロッド
５１：ベッドナイフ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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