(57)【要約】【課題】ドラム状に用紙を巻き付けながら画像形成する構成において、ヘッドノズル面と、用紙表面とのギャップを適切に調整できる、画像形成装置の提供。【解決手段】記録媒体を巻き付けながら搬送する、円筒形状のドラムと、ドラムの外周面の周方向に沿って放射状に角度を持って配置され、記録媒体に液滴を吐出する吐出ヘッドを有する、複数のヘッドモジュールと、複数のヘッドモジュールの吐出ヘッドが液滴を吐出する前に、記録媒体が巻き付いた状態で、ドラムが少なくとも１回転、回転する期間中、回転中のドラムの外周面上の記録媒体の厚さを検出する、厚さ検出手段と、複数のヘッドモジュールをドラムの外周面に対して離接する離接方向に移動可能にし、検出した記録媒体の厚さに応じて、記録媒体の表面と、ヘッドモジュールの複数の吐出ヘッドのノズル面とのギャップの距離を調整する、ギャップ距離調整機構と、を備える画像形成装置。【選択図】図２
2017209814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を巻き付けながら搬送する、円筒形状のドラムと、
前記ドラムの外周面の周方向に沿って放射状に角度を持って配置され、前記記録媒体に液滴を吐出する吐出ヘッドを有する、複数のヘッドモジュールと、
前記複数のヘッドモジュールの前記吐出ヘッドが前記液滴を吐出する前に、前記記録媒体が巻き付いた状態で、前記ドラムが少なくとも１回転、回転する期間中、回転中の前記ドラムの外周面上の前記記録媒体の厚さを検出する、厚さ検出手段と、
前記複数のヘッドモジュールを前記ドラムの前記外周面に対して、離接する離接方向に移動可能にし、前記検出した記録媒体の厚さに応じて、前記記録媒体の表面と、前記ヘッドモジュールの前記複数の吐出ヘッドのノズル面とのギャップの距離を調整する、ギャップ距離調整機構と、を備える
画像形成装置。
【請求項２】
前記ドラムには、前記ドラムの前記外周面で、前記記録媒体の先端を保持する先端保持手段と、前記外周面に前記記録媒体を巻き付けた状態を吸引により保持する吸引保持手段と、が設けられている、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記厚さ検出手段は、前記ドラムの前記外周面の近傍に設けられ、
前記先端保持手段が前記記録媒体の先端を保持した後の前記記録媒体について、前記ドラムの前記外周面上で前記記録媒体の厚さを検出する、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記吐出ヘッドが前記液滴を吐出する前であって、記録媒体を円筒形状のドラムに巻きつけたまま少なくとも１回転、回転動作させる期間、前記複数の吐出ヘッドは前記ドラムの外周面に対して、印刷のときの距離よりも離れて位置している
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記吐出ヘッドのヘッド毎のノズル面を覆うキャップ手段と、前記ヘッド毎の前記ノズル面を清掃する清掃手段を備えた、前記複数のヘッドモジュールに夫々対応する複数のメンテナンス装置と、
前記メンテナンス装置を、前記ドラムの外周面の軸線方向に沿って移動させるメンテナンス装置移動機構と、を備え、
メンテナンスを実施する際、前記ギャップ距離調整機構が、前記複数の吐出ヘッドを前記ドラムの前記外周面に対して離間する方向に移動させ、退避位置にした後、
前記メンテナンス装置移動機構が、前記メンテナンス装置を、前記ドラムの軸線方向に移動させ、前記メンテナンス装置の前記複数のキャップ手段が、前記吐出ヘッドの前記ノズル面に対向する位置に移動させる、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
メンテナンス実行中において、前記記録媒体が巻き付いた状態で、前記ドラムが少なくとも１回転、回転する期間中、前記検出手段は、回転中のドラムの外周面上の前記記録媒体の厚さを検出する
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
メンテナンス実行中の、前記ドラムの前記外周面と前記メンテナンス装置との間のギャップは、液滴吐出中の前記複数の吐出ヘッドの前記複数のノズル面と前記ドラムの前記外周面とのギャップと同じ、あるいはそれ以上である、
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
連続印刷の期間、前記検出手段は、所定時間おきに、前記記録媒体の厚さを検出する
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記記録媒体が巻き付いた状態で、前記ドラムが複数回、回転する期間中、前記検出手段は、回転中のドラムの外周面上の前記記録媒体の厚さを周回毎に検出し、
印刷のときの前記ギャップの距離の調整に用いる前記記録媒体の厚さは、検出した前記記録媒体の厚さの中から演算した厚さとする、
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
記録媒体を巻き付けながら搬送する、円筒形状のドラムと、前記ドラムの外周面の周方向に沿って放射状に角度を持って配置され、前記記録媒体に液滴を吐出する吐出ヘッドを有する、複数のヘッドモジュールとを備える、画像形成装置の画像形成方法であって、
液滴を吐出する前に、前記複数のヘッドモジュールが前記ドラムに対して、記録媒体を円筒形状のドラムに巻きつけたまま少なくとも１回転、回転動作させるステップと、
前記回転動作の最中に、前記ドラムの前記外周面上で、前記記録媒体の厚さを検出するステップと、
前記検出した記録媒体の厚さに応じて、前記ドラムの前記外周面と前記吐出ヘッドとの距離を調整する調整ステップと、を有する、
画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、多数のノズルを配列したヘッドがあり、このヘッドに対して用紙を相対的に搬送して、ヘッドノズルからインクを吐出して用紙に画像を形成する方式がある。ヘッドのノズル面と用紙表面との間は、インクの着弾精度を上げるためにも近接させる必要があり、ヘッドギャップの最適値が必要である。このヘッドギャップの適正値よりもヘッドギャップが大きい場合は、着弾精度が落ち画質不良が生じる可能性がある。一方、適正値よりもヘッドギャップが小さい場合、ヘッドノズル面の下を搬送する用紙がヘッドに衝突してしまいジャムが発生し、最悪はヘッドを破損する恐れもある。
【０００３】
そこで、ヘッドノズル面と用紙表面との最適なヘッドギャップを形成する目的で、用紙の厚さを利用者が設定入力する周知の構成や、用紙の厚さを検出できるセンサを搭載する構成（例えば特許文献１）の、画像形成装置は既に知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
搬送経路中に用紙の厚さを検知するセンサを設ける場合、検知する厚さが、ドラム上の用紙とは状態が異なっていることがある。例えば、直線経路上の搬送中の浮きにより用紙を厚く検知したり、ローラ押しつぶし直後の用紙検知により薄く検知したりする可能性がある。
【０００５】
また、ユーザーにより用紙設定で、ギャップ値を設定する構成だと、設定し忘れによる前回と同じ厚さの設定や、用紙設定間違いにより、用紙の厚さの設定を誤る恐れがある。
【０００６】
これらの場合で、厚い用紙を薄い用紙と間違うと、用紙がヘッドに衝突してしまいジャムが発生してしまい、ヘッドを破壊してしまう可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、上記課題を解決した、ドラム状に用紙を巻き付けながら画像形成する構成において、ヘッドノズル面と、用紙表面とのギャップを適切に調整できる、画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の一態様では、記録媒体を巻き付けながら搬送する、円筒形状のドラムと、前記ドラムの外周面の周方向に沿って放射状に角度を持って配置され、前記記録媒体に液滴を吐出する吐出ヘッドを有する、複数のヘッドモジュールと、前記複数のヘッドモジュールの前記吐出ヘッドが前記液滴を吐出する前に、前記記録媒体が巻き付いた状態で、前記ドラムが少なくとも１回転、回転する期間中、回転中の前記ドラムの外周面上の前記記録媒体の厚さを検出する、厚さ検出手段と、前記複数のヘッドモジュールを前記ドラムの前記外周面に対して、離接する離接方向に移動可能にし、前記検出した記録媒体の厚さに応じて、前記記録媒体の表面と、前記ヘッドモジュールの前記複数の吐出ヘッドのノズル面とのギャップの距離を調整する、ギャップ距離調整機構と、を備える画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
一態様によれば、ドラム状に用紙を巻き付けながら画像形成する構成において、ヘッドノズル面と、用紙表面とのギャップを適切に調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システム全体の概略図。
【図２】図１の画像形成システムに含まれる、画像形成部の概略図。
【図３】図２のヘッドモジュール吐出ヘッドのドラム円周方向に沿って、円内方向から円外方向へ見た下面展開図。
【図４】図２のヘッドモジュール及びメンテナンス装置を、ドラム円周方向に沿って、円内方向から円外方向へ見た下面展開図。
【図５】ヘッドモジュール及びメンテナンス装置の移動機構の概略図。
【図６】メンテナンス動作のフローチャート。
【図７】本発明の実施形態に係るメンテナンス装置内部の概略構成図。
【図８】メンテナンス装置におけるメンテナンス動作を説明する図。
【図９】本発明の画像形成部の制御に係る機能ブロック図。
【図１０】図９の制御部のハードウエアブロック図の一例。
【図１１】用紙の厚さの検出方法の概略図。
【図１２】本発明の第１実施形態において印刷を開始する際にメンテナンス動作を実施しない場合のフローチャート。
【図１３】メンテナンス期間中の、用紙の厚さ検出方法の概略図。
【図１４】本発明の第２実施形態において印刷を開始する際にメンテナンス動作を実施する際のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
【００１２】
＜システム全体構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システム１０００の全体概略図である。画像形成システム１０００は、本発明の実施形態である画像形成部１０と、給紙部２０と、レジスト調整部３０と、乾燥部４０と、用紙反転部５０と、排紙部９０とを備えている。
【００１３】
図１に示す画像形成部（画像形成装置）１０では、円筒形状ドラム１１表面に沿って、インクジェット方式によりインクを印射する吐出ヘッドのユニットであるヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆが、所定のインク色を充填した状態で放射状に角度を持って配置されている。円筒形状ドラム１１は表面（円周面）に用紙Ｗを保持して搬送する。複数のヘッドモジュール１２ａ〜１２が、円周の外側から、ドラム１１の表面に保持された用紙Ｗの外周面へ、インク（液体）を吐出することで、用紙Ｗ上に画像を形成する。
【００１４】
本システムにおける、印刷中の、全体の流れを説明する。先ず、給紙部２０の給紙スタック２１に積載された用紙Ｗが、エアー分離部２２によって１枚ずつピックアップされ画像形成部１０の方向に搬送される。
【００１５】
給紙部２０から搬送された用紙Ｗは、レジスト調整部３０に達すると、レジスト調整部３０では、内部に設けたレジストローラ対３１によって用紙の傾きの補正（レジスト補正）が行われる。
【００１６】
レジスト調整された用紙は、画像形成部１０に送られ、円筒形状ドラム１１表面に設けた用紙グリッパー１１１によって用紙先端を挟んで、円筒形状ドラム１１が回転することでヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆに対向する位置へ搬送される。
【００１７】
用紙Ｗが、放射状に配置された。各色のヘッドモジュール１２の下部に送られると、ヘッドモジュール１２の各吐出ヘッド２−１〜２−１０（図３参照）により、インクが吐出された、画像が形成される。
【００１８】
画像が形成されると用紙Ｗは、乾燥部４０に送られる。乾燥部４０には乾燥ユニット４１が取り付けられ、この下を用紙が通過することによって、用紙Ｗ内部のインク中の水分を蒸発させ用紙Ｗのカールを防止している。
【００１９】
また、乾燥部４０には、用紙反転機構５１を含む用紙反転部５０が設けられてあり、両面印刷時にはここで用紙Ｗを反転して再度、画像形成部１０の方向へ搬送する。用紙反転部５０で用紙の搬送方向を切り変えた後、反転搬送部５２によって画像形成部方向に送られる。円筒形状ドラム１１に達する前に、画像形成部１０内部に設けられたレジストローラ対５３によって用紙Ｗの傾きを補正する。
【００２０】
画像形成部１０では、前述と同様に用紙の裏面に画像形成が行なわれる。所望の面（例えば、両面）への画像形成が行われた後、再び乾燥部４０を通過する。
【００２１】
その後、用紙Ｗは排紙部９０に搬送され、用紙Ｗが揃えた状態で積載される。
【００２２】
＜画像形成部＞
図２は、画像形成部（画像形成装置）１０の概略図を示す。図２（ａ）は、は印刷のときの状態、図２（ｂ）はメンテナンスのときの配置を示す。
【００２３】
図２（ａ）は用紙上に画像形成するときのヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆの状態を示している。この際、ヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆの各吐出ヘッドが、円筒形状ドラム１１表面に対して所定のギャップＧ１を維持した状態で配置される。
【００２４】
図２に示すように、各ヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆはドラム１１に対して、放射状に角度を持って配置されている。詳しくは、ヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆは円筒形状ドラム１１の側面側になるほど、鉛直方向に対して傾斜した状態で配置されている。例えば、端側に設けられるヘッドモジュール１２ａや１２ｆは、中央付近のヘッドモジュール１２ｃ，１２ｃよりも、ヘッド２からのインクの吐出方向が水平方向に近い角度である。
【００２５】
例えば、ヘッドモジュール１２ａはブラック、１２ｂはシアン、１２ｃはマゼンタ、１２ｄはイエローのインクを吐出する。また、ヘッドモジュール１２ｅには特色インク１、１２ｆには特色インク２が配色されている。特色インクは、例えば、インキの調合によって作られる上記４色のみでは表現できない色、金や銀を含んだ色、蛍光色、あるいは、印刷時に多用するコーポレートカラー等の色のインクであるとする。ここでは一例としてのインク配色を示したが、これらに特化しているわけではなく、例えば、透明なコーティング液等を含んでもよい。
【００２６】
なお、ヘッド部の構成として、１２ａ〜１２ｆの６つのヘッドモジュールを含む例を示しているが、ヘッドモジュールの数や位置はこれらに限られない。
【００２７】
メンテナンス装置１５ａ〜１５ｆは、画像形成時は待機しており、この際、ヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆの奥行方向すなわちドラム１１の軸線方向（図２の奥行方向）に位置している。
【００２８】
＜ドラム＞
ドラム外周面には、用紙先端を保持する爪部材である、用紙先端保持手段である用紙グリッパー１１１が配置されている。爪部である用紙グリッパー１１１は、ドラム１１の軸線方向（図２中奥行方向に）、複数設けられており、用紙先端を確実に挟み込む（咥える）ことで、用紙Ｗを保持することができる。このグリッパー１１１に向けて給紙部２０又は裏面用のレジストローラ対５３から用紙Ｗが送られ、搬送ローラ１７１によって確実に搬送される。
【００２９】
図２の例では、円筒形状ドラム１１表面の３ヶ所に用紙グリッパー１１１が取り付けられており、ドラム１回転で３枚の用紙に画像形成が可能である。なお、図の構成は一例であって、用紙グリッパーの数や位置はこれらに限られない。
【００３０】
また、表面には無数のエアー吸引孔１１Ｐが形成されており、ドラム１１内部に設けられたエアー吸引ファン１１２によって用紙Ｗの裏面を吸引してドラム１１表面に用紙を密着させることができる。エアー吸引孔１１Ｐ及びエアー吸引ファン１１２は、吸引保持手段として機能する。
【００３１】
ヘッドモジュール１２ａの用紙搬送方向上流側には、ドラム１１表面上に搬送された用紙の厚さを検出する厚さ検出手段（用紙厚さ検出部）１３が配置されている。
【００３２】
ギャップＧ１を設定する上で、ドラム１１の用紙グリッパー１１１によって用紙先端を保持されて、用紙をドラム１１外周面に保持されドラム１１に巻きつけられた状態のまま、用紙を排出することなくドラム１１を回転させる。この期間、ドラム１１外周面に巻きつけられた用紙Ｗの厚さを、厚さ検出手段１３によって検出する。用紙Ｗの厚さの検出結果を受けて、吐出に最適なギャップＧ１を設定することが可能である。
【００３３】
また、ドラム１１を複数回転させて、この用紙の厚さの検出手段を増やすことで、用紙の厚さの検出精度を高めることも可能である。
【００３４】
この厚さ検出手段１３は、ドラム軸線方向に対して、用紙を検出可能な位置であれば配置位置は特定しない。ドラム１１の軸線方向となる用紙幅に対して、検出手段を複数配置しても構わない。例えば、用紙幅に対してほぼ中央の位置に用紙幅検出手段を配置している。
【００３５】
厚さ検出手段１３には、レーザー変位計など、光学センサなどを利用したセンサなどを用いる。その他の検出手段を使用しても構わない。
【００３６】
図２（ｂ）は、吐出ヘッド２のメンテナンスを行う場合の、ヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆ及びメンテナンス装置１５ａ〜１５ｆの状態を示している。図に示すように、メンテナンスの際、メンテナンス装置１５ａ〜１５ｆがヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆの各吐出ヘッド２の下に潜り込んだ状態になる。
【００３７】
詳しくは、メンテナンスを行う際に、先ず各ヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆがギャップ距離調整機構７０（図５参照）によってドラム１１の外周面から、ヘッド２からインクが吐出される吐出方向と反対向きの方向であって、円外方向、即ち、該外周面から離間する方向（矢印Ａ）へ、にそれぞれ上昇し、メンテナンス装置１５ａ〜１５ｆが入り込む空間を形成する。
【００３８】
次に奥側から手前側に向かってメンテナンス装置１５ａ〜１５ｆがドラム１１の軸線方向に対して水平にスライドしてくる。メンテナンス装置１５ａ〜１５ｆ内には個々の吐出ヘッド２に対応したキャップ手段６１ａ−１〜６１ａ１０が、ヘッドモジュール１２ａ側の吐出ヘッド２ａ１〜２ａ−１０の個数と同じ数だけ設置している。
【００３９】
個々の吐出ヘッド２−１〜２−１０に対応した位置（対向する位置）にキャップ手段６１−１〜６１−１０が移動した時点で、一体化したメンテナンス装置（メンテナンス部）１５のスライド動作が停止する。
【００４０】
メンテナンス装置１５ａ〜１５ｆがドラム１１の円周上のヘッド２下部に潜り込んでメンテナンスを実行している時には、メンテナンス装置１５ａ〜１５ｆの底面とドラム１１表面との間には所定の距離のギャップＧ２が形成されている。
【００４１】
メンテナンス装置１５ａ〜１５ｆの詳細動作については、図４〜図８とともに後述する。
【００４２】
図３は、ドラム１１に対向するヘッドモジュール（ヘッド部）１２の平面図である。詳しくは、ドラム１１を上部から見て更に、円周方向（ドラム１１の外周面の周方向）に平面状に展開した図を示している。
【００４３】
本発明の実施形態のヘッド部の各ヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆは、印刷時には、ヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆの位置が固定されており、主走査方向（ドラムの軸線方向）に吐出ヘッドが複数個配列されるラインエンジンタイプである。
【００４４】
図３の例では、各色のヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆにおいて、吐出ヘッド１０個をドラム１１の軸線方向に対して千鳥に、用紙Ｗの搬送方向に対して直行する画像領域内に、配列されている。
【００４５】
図３において、２ａ−１〜２ａ−１０はブラック吐出ヘッド、２ｂ−１〜２ｂ−１０はシアン吐出ヘッド、２ｃ−１〜２ｃ−１０はマゼンタ吐出ヘッド、２ｄ−１〜２ｄ−１０はイエロー吐出ヘッド、２ｅ−１〜２ｅ−１０は特色１インク吐出ヘッド、２ｆ−１〜２ｆ−１０は特色２インク吐出ヘッドを示す。
【００４６】
各吐出ヘッド２には、インクを吐出する多数のノズル１が形成され、ノズルが吐出する底面であって、ドラム１１の円周面と対向する面をノズル面３とする。
【００４７】
ここでは１０個のヘッドを持って各色ライン化となる配置に形成しているが、これに限ることはない。用紙幅に応じてこのヘッド数が変更されても構わない。
また、ヘッドを千鳥配置にてライン化としているが、１ヘッドにてライン化しても構わない。また、配色もこれに限ることはない。
【００４８】
図４は、ヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆ（ヘッド部１２）及びメンテナンス装置１５ａ〜１５ｆ（メンテナンス部）の平面図である。詳しくは、図３同様にドラム１１を上部から見て更に平面状に展開した図を示している。
【００４９】
図４に示すように、ドラム１１は、本体側板１８Ａ，１８Ｂ間にドラム軸（回転軸）１１５によって支持されており、駆動モータ１１６と連結され、用紙Ｗの搬送方向に回転稼動される。
【００５０】
メンテナンス装置１５ａ〜１５ｆの一体化筐体６０の両サイドには、ヘッドモジュール１２と共通の側板７６Ａ，７６Ｂがあり、側板７６Ａ，７６Ｂの内側には、レール６６Ａ，６６Ｂが設けられている。
【００５１】
一体化筐体６０はレール６６Ａ，６６Ｂに固定されており、このレール６６Ａ，６６Ｂに沿って移動可能である。一体化筐体６０は、メンテナンス装置移動機構１６によって、レール６６Ａ，６６Ｂ上を移動させられる。メンテナンス装置移動機構１６はスライド駆動部であって、図示しないタイミングプーリ、タイミングベルトなどのスライド伝達部と、モータなどのスライド駆動源６７とを備える。
【００５２】
図４に示すように、メンテナンス装置１５ａ〜１５ｆは、待機時は、ドラムの軸線方向の本体側板後側に退避する形で配置されている。
【００５３】
メンテナンス実行時には、先に述べたように、ヘッドモジュール１２がドラム外周面に対して離間する円外方向（図５の上方）に退避移動したところに、メンテナンス装置１５ａ〜１５ｆがヘッド２下部とドラム１１外周面との間に、ドラム１１の軸線方向に沿って移動して（矢印Ｂ）潜り込んでメンテナンスが実施される。
【００５４】
メンテナンス装置１５ａ〜１５ｆの一体化筐体６０に、ヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆのそれぞれの吐出ヘッド２−１〜２−１０に対応するキャップ手段６１ａ‐１〜６１ａ−１０、〜６１ｆ−１〜６１ｆ−１０が配置されている。それぞれのキャップ手段６１ａ−１〜６１ｆ−１０は、先の各吐出ヘッド２ａ‐１〜２ｆ−１０に応じた位置に配置されている。
【００５５】
また、メンテナンス装置１５ａ〜１５ｆも、１０個のキャップが５つずつ、ライン化している。上流側、下流側にライン状ハウジング６２Ｄ，６２Ｕが設けられている）。
【００５６】
なお、図４では、放射状の６つのメンテナンス装置１５ａ〜１５ｆがまとめてスライドする例を示しているが、筐体やスライド用のレールやスライド駆動部を各メンテナンス装置１５ａ〜１５ｆ毎に、個別に設けて、個別にスライドできるような構成であってもよい。
【００５７】
＜メンテナンス動作のヘッド移動＞
図５は、ヘッドモジュールの移動機構の概略図である。ここでは複数配置されているヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆの１つについて、ヘッドモジュール１２ａを一例として説明する。
【００５８】
ヘッドモジュール１２はドラム１１に対して放射状に角度を持って配列されている。また、ヘッドモジュール１２とドラム１１との外周面とのギャップ距離を調整可能な、ギャップ距離調整機構７０を備えている。よって、ヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆは、ドラム１１の外周面（外周表面）に対して、離接する離接方向（ドラム１１の円外方向）に上下（昇降）移動可能である。
【００５９】
このギャップ距離調整機構７０は、固定された筐体をなす側板７１Ａ，７１Ｂ、側板７１Ａ，７１Ｂ間を垂直に接続する横棒７２Ａ，７２Ｂ、駆動部７３Ａ，７３Ｂ、駆動伝達部７４Ａ，７４Ｂ、及びブラケット７５Ａ，７５Ｂを備えている。
【００６０】
ギャップ距離調整機構７０の、ブラケット以外の構造体は、画像形成部１０の本体側に固定されている。なお、横棒７２Ａは、側板７１Ａ，７１Ｂ間、図５中紙面手前側と奥側に設けられている。
【００６１】
ヘッドモジュール１２において、吐出ヘッド２を保持する筐体であるヘッドベース（ヘッドホルダ）４（図７参照）は、ブラケット７５に連結されている。ギャップ距離調整機構７０の固定された構造体（７１〜７４）に対して、ブラケット７５Ａ，７５Ｂが移動することで、に保持されており、ヘッドベース４が上下移動可能できるようになっている。
【００６２】
ギャップ距離調整機構７０の両側板７１，７２には、駆動部（昇降駆動部）７３Ａ，７３Ｂが配置されている。駆動部７３Ａ，７３Ｂには、ブラケット７５Ａ，７５Ｂと接続された、駆動伝達部７４Ａ，７４Ｂが連結されている。
【００６３】
例えば、駆動部７３はステッピングモータであって、駆動伝達部７４Ａ，７４Ｂはボールねじであるが、これに限ることはない。
【００６４】
駆動部７３Ａ，７３Ｂが、厚さ検出手段１３が検出した用紙Ｗの厚さに応じて設定されたドラム１１とヘッドモジュール１２との位置関係（ギャップ距離）の指令を受け、所定パルス数、回転することで、両サイドのブラケット７５Ａ，７５Ｂに保持されたヘッドベース４が昇降する。よって、ギャップ距離は、精度良く調整可能となっている。
【００６５】
図５（ａ）は、印刷時の状態を示す。ドラム外周面に対してヘッドノズル面の高さ（ギャップ）Ｇ１が確保された位置を示す。このギャップＧ１の距離は用紙Ｗの厚さを加味した値となっている。
【００６６】
例えば、ヘッドノズル面から用紙表面までのギャップを１ｍｍに設定している。この数字はこれに限るものではない。
【００６７】
図５（ｂ）は、ヘッドモジュール１２がドラム１１の外周面に対して離間する方向であって、図５（ｂ）の上方に退避位置した状態である。メンテナンス指令が発行された場合、もしくは、ヘッドモジュール１２を強制的に退避するよう指令が出た場合に、ヘッドモジュール１２の各吐出ヘッド２のノズル面３とドラム１１の外周面との距離が、ギャップＧ１０を確保するよう、ヘッドベース４が、ギャップ距離調整機構７０によって図５上方へと退避される。この空間は、メンテナンス装置１５ａ〜１５ｆがドラム軸線方向にスライド移動してくるメンテナンス空間である。
【００６８】
図５（ｃ）は、メンテナンス中の状態を示している。先のメンテナンス空間にメンテナンス装置１５ａ〜１５ｆが潜り込んできた後に、ヘッドベース４に保持された吐出ヘッド２がメンテナス位置まで下降する。
【００６９】
そして、メンテナンス動作として、まず、ヘッドモジュール１２の各ヘッド２に対向しているキャップ手段６１にて、ヘッド２のノズル面３をキャッピングし、キャップ手段６１からヘッド２内の液体を吸引し、ワイピングする。
【００７０】
印刷前にメンテナンスすることでヘッドノズル面から精度良くインクを吐出することが可能である。この時、メンテナンス装置１５ａ〜１５ｆの下部（一体化筐体６０の下部）とドラム１１の外周面との間にギャップＧ２が確保されている。
【００７１】
このギャップＧ２は、印刷時のギャップＧ１と同じあるいはそれ以上確保されており、この時、用紙Ｗを給紙部２０から搬送し、ドラム１１上のグリッパー１１１にて先端を保持して、用紙Ｗをドラムに巻きつけた状態で排紙動作を行わず、ドラムを回転することで、ドラムに巻きつけられた用紙Ｗの厚さを厚さ検出手段１３によって、検出することができ、この厚さ信号を基に、印刷位置となるギャップＧ１を最適な位置に設定することが可能である。
【００７２】
このように、メンテナンス実行中に、用紙Ｗの厚さを設定することが可能となり、メンテナンス完了後に、最適とされるヘッドギャップに向けて、ヘッドモジュール１２がドラム外周面に向けて下降移動し、すぐに印刷することができ、印刷時間を短縮することが可能である。
【００７３】
図６に、メンテナンス動作のギャップ調整制御のフローチャートを示す。ここで、メンテナンスの動作について、図５及び図６を参照して説明する。
【００７４】
図６のステップ（以後、単にＳとする）Ｓ２１で、メンテナンス指令を受け取ったら、メンテナンス動作を開始させる。
【００７５】
Ｓ２２で、ヘッドモジュール１２を退避位置へ上昇させる。ギャップ距離調整機構７０が、ヘッドモジュール１２をドラム外周面から離間する円外方向に移動させて、外周面から退避させる。この際、退避により、次工程を実行するために、メンテナンス空間として、ヘッドノズル面とドラム１１外周面とのギャップＧ１０を確保させる（図５（ａ）⇒図５（ｂ））。
【００７６】
Ｓ２３で、メンテナンス装置１５ａ〜１５ｆがドラム軸線方向へ、ヘッド２のノズル対向位置までスライド移動する。詳しくは、ヘッドモジュール１２下部とドラム１１外周面との間にスペース（メンテナンス空間）が生まれた所に、メンテナンス装置移動機構１６により、メンテナンス装置１５ａ〜１５ｆをドラム軸線方向に本体後側板の後側からドラム側へスライド移動させる（図５（ｂ）⇒図５（ｃ））。この際、メンテナンス装置１５ａ〜１５ｆの下部（一体化筐体６０の下部）と、ドラム１１外周面とのギャップはＧ２となる。
【００７７】
Ｓ２４で、ヘッドモジュール１２の筐体であるヘッドベース４（図７参照）が下降し、ヘッドベース４に保持された各吐出ヘッド２が、メンテナンス装置１５ａ〜１５ｆの各キャップ手段６１によりキャッピングされる（図５（ｃ））。
【００７８】
なお、図６のフローは、キャッピング状態ではない場合の、例えば印刷の直後や連続印刷等で、キャッピングがされていない状態でメンテナンス動作を開始する場合を示しているが、既に待機状態の場合は、キャッピングされているので、Ｓ２５から動作を開始させる。
【００７９】
Ｓ２５で、メンテナンス動作として、吸引動作を行う。ヘッドモジュール１２の各ヘッド２対に対向して、キャッピングしているキャップ手段６１に接続された、吸引ポンプ６４にて、キャップ１５１内を負圧にして、ノズル１から液体の吸引動作を実施する。
【００８０】
Ｓ２６で、メンテナンス動作として、ワイピングを行う。ワイピングとは、ヘッド２のノズル面３をワイパー手段（清掃手段）６５によって、払拭させること意味する。これにより、メンテナンスが完了となる。
【００８１】
Ｓ２７で、印刷指示を受け取っているか判定する。印刷指示を受け取っていない場合（ＮＯ）は、ヘッド２のノズル面３の乾燥防止のため、キャッピングした状態を維持して終了とする。
【００８２】
Ｓ２８で、各ヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆの筐体であるヘッドベース４が上昇し（円外方向Ａへ移動し）、各吐出ヘッド２はメンテナンス装置１５ａ〜１５ｆから離間する。
【００８３】
Ｓ２９で、メンテナンス装置１５ａ〜１５ｆがドラム軸線方向から離れる方向へ、退避位置までスライド移動する（図５（ｃ）⇒図５（ｂ））。
【００８４】
Ｓ３０で、印刷動作を開始される場合は、ヘッドモジュール１２を、下降させ（ドラム１１の外周面に近接させ）、印刷位置（ギャップＧ１の位置）に設定する（図５（ｂ）⇒図５（ａ））。
【００８５】
図６のフローは連続印刷の最中で、メンテナンスを実行させる工程を示しており、メンテナンスの後、印刷指令のない待機状態において、Ｓ２６の動作を終了させる。キャップ手段６１によってヘッドのノズル面を覆った状態であるキャッピングした状態で、印刷を待機することで、吐出ヘッド２のノズル１内の乾燥を防止することができる。
【００８６】
図７に、メンテナンスにおける液体吸引動作を例示する拡大図を示す。
【００８７】
図７に示すように、メンテナンス装置１５ａ〜１５ｆは、各吐出ヘッド２のノズル面３を覆う、キャップ１５１及びこれを支持するキャップホルダ１５２を有するキャップ手段６１、ノズル面３をワイピングするワイパーブレード１５３及びこれを支持するブレードホルダ１５４を有するワイパー手段６５を有している。
【００８８】
キャップ手段６１及びワイパー手段６５はメンテナンス装置１５ａ〜１５ｆ内のライン状ハウジング６２Ｕ，６２Ｄにそれぞれ図７において上下方向に移動可能に支持されている。なお、ライン状ハウジング６２Ｕ，６２Ｄは、各ヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆにおいて、吐出ヘッドが複数個（５個ずつ）配列される図３、図４に示す２列のラインに対応している。
【００８９】
またキャップ手段６１の下部には、吐出ヘッド２のノズル１から吐出された液滴を吸引する吸引手段６３，６４が設けられている。詳しくは、キャップ手段６１の下部には、チューブ６３が吸引ポンプ６４と接続され、チューブ６３は廃液タンク１５５と接続している。この吸引ポンプ６４によって吸引されヘッド２内のインクを吸引することで、キャップ１５１内を減圧しインクを吸引することでノズル２内の気泡や異物などを排出することで行う。これにより、吐出ヘッド２内部のメンテナンスを行うことができる。
【００９０】
また、清掃手段であるワイパーブレード１５３がヘッド２対に対応して配置され、吸引された吐出ヘッド２のノズル面３に付着したインクを清掃する。
【００９１】
メンテナンス装置１５ａ〜１５ｆにおいて、ライン状ハウジング６２Ｕ，６２Ｄの下部には、キャップ手段６１と、ワイパー手段６５とを別々に昇降移動させることが可能な、装置内昇降機構１５６が設けられている。また、側部には、２列のライン状ハウジング６２Ｄ，６２Ｕを、図７中の横方向であって、ドラム１の軸線方向に移動させる、装置内スライド移動機構１５７が設けられている。
【００９２】
次に、図８を参照して、メンテナンス装置１５ａ〜１５ｆのうちの１つの装置を用いた、吐出ヘッド（記録ヘッド）２のメンテナンス動作について説明する。
【００９３】
先ず、図８（ａ）に示すようにヘッドベース（ヘッドホルダ）４がメンテナンス装置１５に接近すると共にキャップ１５１が、装置内昇降機構１５６の作動により吐出ヘッド２に接近し、キャップ手段６１により吐出ヘッド２のノズル面３を覆う。
【００９４】
そして、図８（ｂ）の示すように、吸引手段６３，６４が作動することにより、吐出ヘッド２内の液滴や気泡等を排出してメンテナンスが行われる。本実施形態では吸引手段を使用して吸引によりメンテナンスを行う方法を示したが、吸引手段６３，６４を使用せずに、加圧手段を使用し、吐出ヘッド２内の液滴や気泡等を排出する構成でもよい。排出された廃液はキャップ１５１内に排出されて吸引手段６３，６４により吸引される。
【００９５】
キャップ１５１には吐出ヘッド２内の液滴の乾燥を防止するための保湿機能もあり、吐出ヘッド２のノズル１を覆うようにノズル面３に当接してキャッピングすることで吐出ヘッド２内の液滴の乾燥を防止することができる。
【００９６】
さらに、キャッピングされた状態で予備吐出（空吐出）を行うことにより吐出ヘッド２内の乾燥がさらに防止される。予備吐出された液滴Ｌはキャップ１５１内に排出され、吸引手段６３，６４により吸引される。なお、予備吐出はキャップ１５１をノズル面３に当接させた状態で行っても離間させた状態で行ってもよい。
【００９７】
図８（ｃ）は、吸引（加圧）動作終了後に吐出ヘッド２のノズル面３に液滴Ｌが付着している状態を示している。
【００９８】
インク吸引後、メンテナンス装置内で、ライン状ハウジング６２が降下して、キャップ手段６１から吐出ヘッド２が離間する（デキャップ，図８（ｃ））。この状態でキャップ手段６１（特に下側にあるキャップホルダ１５２）内に残ったインクを吸引ポンプ６４で吸引して全て排出する。キャップ手段６１内にインクが残ったままの状態にすると、経時で乾燥して固着し、吸引不良などの問題を引き起こすこともあるため、この排出により、これらの問題を予防する。
【００９９】
また、この状態において、ブレード１５３によりノズル面３のワイピングを行う。ここで、ノズル面３とブレード１５３との間にはある程度の食い込み量が必要であるため、キャップ１５１の上面とブレード１５３の上面との間には高低差ｈが設けられている。
【０１００】
図８（ｄ）は、ワイピング後の状態を示している。メンテナンス装置１５ａ〜１５ｆのライン状ハウジング６２Ｄが、装置内スライド移動機構１５７により図に矢印Ｃで示すワイピング方向に移動され、ノズル面３に付着していた液滴Ｌがブレード１５３によって拭き取られる（ワイピングされる）。ワイピング動作を行うことで、ノズル３表面に付着した異物（液溜り、紙粉、等）を除去することが可能となる。
【０１０１】
このとき、ブレード１５３にはその上面と払拭面との双方に液滴Ｌが付着しているため、クリーニング手段によりブレード１５３やキャップ１５１に付着した液滴Ｌを除去される好ましい。
【０１０２】
除去した後は、図８（ｂ）の状態の戻り、キャップ１５１によってヘッド２のノズル３面を覆い、キャッピングした状態としてヘッド２のノズル内の乾燥を防止する。
【０１０３】
＜制御ブロック＞
図９は、本発明の画像形成部の制御に係る機能ブロック図を示す。
【０１０４】
画像形成部１０のコントローラ８０は、主制御部１００、ドラム制御部８１、プリント制御部、ヘッド昇降制御部８４、メンテナンス制御部８５、メンテナンス装置スライド制御部８６、及び搬送制御部８７を備える。
【０１０５】
画像形成部１０のコントローラ８０は、画像形成システム１０００全体を制御するシステムコントローラ２００と接続されている。システムコントローラ２００は、給紙コントローラ２９、レジストコントローラ３９、反転コントローラ５９、乾燥コントローラ４９、排紙コントローラ９９と接続されている。給紙コントローラ２９は給紙部２０を制御し、レジストコントローラ３９はレジスト調整部３０を制御し、反転コントローラ５９は用紙反転部５０を制御し、乾燥コントローラ４９は乾燥部４０を制御し、排紙コントローラ９９は排紙部９０を制御する。
【０１０６】
また、システムコントローラ２００は、上位装置であるホストコンピュータ３００と接続されている。
【０１０７】
画像形成部１０において、主制御部１００は、システムコントローラ２００と接続され、画像形成を行う。
【０１０８】
プリント制御部８２（８２ａ〜８２ｆ）は、ヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆごとに夫々設けられ、各色において、各ヘッドモジュール１２ａに設けられた複数のヘッド２と接続されている。
【０１０９】
ヘッド２は、ヘッドドライバ１２１と、圧電素子等の圧力発生手段１２２と、インク状態検出部１２３等とを備える。
【０１１０】
プリント制御部８２は、システムコントローラ２００の制御に従い、信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ１２１に供給する。プリント制御部８２において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、ヘッドドライバ１２１を介して各吐出ヘッド２の吐出液滴量（打滴量）や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１１１】
また、プリント制御部８２は、主制御部１００を介して、メンテナンス制御部８５と接続されている。必要に応じて、吐出ヘッド２内に設けられた、インク状態検出部１２３から得られる情報に基づいて、印刷中の吐出ヘッド２に対する各種補正を行うとともに、必要に応じてメンテナンスの際の予備吐出や吸引時、を実施する制御を行う。
【０１１２】
搬送制御部８７は、画像形成部１０内の搬送ローラ１７１や、裏面用のレジストローラ対５３を駆動させるように制御する。
【０１１３】
ドラム制御部８１は、ドラム回転制御部８１３、用紙吸引制御部８１２、用紙グリッパー制御部８１１を備える。
【０１１４】
ドラム回転制御部８１３は、ドラム１１のドラム軸１１５を回転させる回転モータ１１３に接続され、用紙吸引制御部８１２は、エアー吸引ファン１１２に接続され、用紙グリッパー制御部８１１は、用紙先端保持部材であるグリッパー１１１に接続されている。
【０１１５】
ドラム制御部８１は、用紙先端検出部１１４と接続されており、用紙の先端がドラム１１に到達したタイミングに応じて、ドラム１１の回転角度や速度、エアー吸引ファン１１２の吸引量、用紙グリッパー１１１の保持タイミング等を夫々制御する。
【０１１６】
ヘッド昇降制御部８４は、ギャップ距離調整機構７０の、ヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆを昇降させる駆動部７３Ａ，７３Ｂと接続されている。ヘッド昇降制御部８４は、厚さ検出手段１３で検出した、用紙Ｗの厚さに基づいて、ヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆの高さを調整する。
【０１１７】
メンテナンス制御部８５は、インク吸引制御部８５１、ワイピング制御部８５２、装置内昇降機構駆動部８５５、装置内スライド機構駆動部８５６等が設けられている。
【０１１８】
メンテナンス制御部８５は、メンテナンス装置１５ａ〜１５ｆごとに設けられる。各色において、装置内のキャップやワイパー位置の移動、キャッピング、吸引、ワイピング等のメンテナンス動作を実行させる。
【０１１９】
メンテナンス装置スライド制御部８６は、メンテナンス装置移動機構１６のスライド駆動源６７を制御し、上述の図５（ａ）⇔図５（ｂ）に示す、メンテナンス装置１５ａ〜１５ｆのスライド動作を制御する。
【０１２０】
＜制御の構成例＞
図４は、図３に示すコントローラ８の構成の一例を示す。バス１０６に対してＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)１０３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０４が接続される。バス１０６に対して、さらに、外部Ｉ／Ｆ１０７、制御情報用Ｉ／Ｆ１０８および画像データ用Ｉ／Ｆ１０９が接続される。バス１０６に接続されたこれら各部は、バス１０６を介して互いに通信可能とされている。
【０１２１】
ＲＯＭ１０２およびＨＤＤ１０４は、ＣＰＵ１０１が動作するためのプログラムが予め格納される。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１のワークメモリとして用いられる。すなわち、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２およびＨＤＤ１０４に格納されるプログラムに従い、ＲＡＭ１０３をワークメモリとして用いて、このコントローラ８０の全体の動作を制御する。外部Ｉ／Ｆ１０７は、例えばＴＣＰ／ＩＰ(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)に対応し、ホスト装置との通信を制御する。制御情報用Ｉ／Ｆ１０８は、制御情報の通信を制御する。
【０１２２】
また、画像データ用Ｉ／Ｆ１０９は、印刷画像データの通信を制御するもので、複数のチャネルを有する。例えば、コントローラ８０において作成された、Ｙ(イエロー)、Ｃ(シアン)、Ｍ(マゼンタ)、およびＫ(ブラック)インクによる各色の印刷画像データは、これら複数のチャネルからそれぞれ出力される。画像データ用Ｉ／Ｆ１０９は、高速な転送速度が要求されるため、例えばＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓ(Peripheral Component Interconnect Bus Express)が用いられる。制御情報用Ｉ／Ｆ１０８の方式は特に限定されないが、ここでは、画像データ用Ｉ／Ｆ１０９と同様に、ＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓを用いるものとする。
【０１２３】
このような構成において、ホストコンピュータ３００から送信された印刷ジョブデータが、コントローラ８０の外部Ｉ／Ｆ１０７に受信され、ＣＰＵ１０１を介してＨＤＤ１０４に格納される。ＣＰＵ１０１は、ＨＤＤ１０４から読み出した印刷ジョブデータに基づきＲＩＰ処理を行い、各色のビットマップデータを生成してＲＡＭ１０３にそれぞれ書き出す。例えば、ＣＰＵ１０１は、ＲＩＰ処理によりＰＤＬ(Page Description Language)をレンダリングして各色のビットマップデータを生成してＲＡＭ１０３に書き出す。ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に書き出された各色のビットマップデータを圧縮符号化してＨＤＤ１０４に一旦格納する。
【０１２４】
ＣＰＵ１０１は、例えば画像形成システム１０００において印刷動作が開始される際に、ＨＤＤ１０４から圧縮符号化された各色のビットマップデータを読み出して圧縮符号を復号し、伸張された各色のビットマップデータをＲＡＭ１０３にそれぞれ書き込む。そして、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３からこれら各色のビットマップデータを読み出して、各色の印刷画像データとして画像データ用Ｉ／Ｆ１０９の各チャネルからそれぞれ出力させ、画像形成部１０に対して供給する。また、ＣＰＵ１０１は、印刷動作の進行などに応じて、画像形成部１０との間で制御情報用Ｉ／Ｆ１０８を介して制御情報の送受信を行う。
【０１２５】
また、ＮＶＲＡＭ１０５は、例えば、検出した用紙Ｗの厚さを記憶する。
【０１２６】
＜用紙厚さ検出方法＞
図１１に、用紙の厚さ検出方法の概略図を示す。図１１は、印刷時における用紙の厚さを検出する概略図である。
【０１２７】
図１１に示すように、用紙Ｗをドラム表面に巻きつけた状態において、用紙の厚さを検出する。ドラム上のグリッパー４ａによって、用紙先端を保持させて、ドラム外周面に用紙を保持させた状態でドラムを回転させる。
【０１２８】
ヘッドモジュール１２ａに取り付けられた厚さ検出手段１３より用紙搬送方向上流側に用紙の厚さを検出する厚さ検出手段１３を配置しておく。そして、ヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆに設けられた各吐出ヘッド２のノズル面３とドラム外周面とのギャップは、用紙Ｗが吐出ヘッド２に衝突しない高さまで、ドラム１１の円外方向にドラム１１の周面から離れる方向へ退避させた位置（ギャップＧ１離れた距離）に、ヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆの位置が設定されている。
【０１２９】
厚さ検出手段１３が用紙の厚さを検出したならば、ギャップＧ１の最適値を設定する。例えば、用紙Ｗの厚さを０．６ｍｍと検出したならば、吐出ヘッド２のノズル面３とドラム外周表面との最適ギャップ値は、用紙厚さ０．６ｍｍ＋ノズル面３と用紙Ｗ表面とのギャップ１ｍｍとして、ノズル面３とドラム１１外周面とのギャップＧ１は１．６ｍｍとする。
【０１３０】
ここで挙げた数値は参考値としてこれに限るものではない。
【０１３１】
図１２に、本発明の第１実施形態において印刷を開始する際にメンテナンス動作を実施しない場合のフローチャートを示す。なお、メンテナンスを実施する場合は図１４とともに後述する。
【０１３２】
Ｓ１で、印刷指示を受け取ったら、動作を開始させる。
【０１３３】
Ｓ２で、キャッピングされているかどうか（連続印刷かどうか）を判断する。
【０１３４】
キャッピングがされている場合は、メンテナンス装置をそのままの位置（図１３の位置）で待機させて、下記Ｓ３〜Ｓ１０を実施した後、Ｓ２８、Ｓ２９の工程を実施する。
【０１３５】
キャピングがされていない場合は、前回印刷の際の距離よりも少しヘッドがドラム１１の外周面から離れた位置で下記検査の工程を実施する。
【０１３６】
Ｓ３で、給紙を開始する。
【０１３７】
Ｓ４で、搬送経路の搬送をＯＮにする。
【０１３８】
Ｓ５で、ドラム１１の回転を開始する。
【０１３９】
Ｓ６で、用紙Ｗがドラム１１に到達したかどうか検出する。
【０１４０】
Ｓ７で、用紙Ｗがドラム１１に到達したら、所定のタイミングで、グリッパーで用紙Ｗを挟み込む。
【０１４１】
Ｓ８で、ドラム１１表面の吸引を開始する。
【０１４２】
Ｓ９で、グリッパー１１１により、用紙Ｗが挟み込まれ、ドラム１１表面へ用紙Ｗが吸引された状態でドラム１１が所定回数回転する。
【０１４３】
Ｓ１０で、所定の回転位置で、厚さ検出手段１３が用紙Ｗの厚さを検出する。
【０１４４】
ここで、Ｓ２で、キャッピングがされている場合は、Ｓ１０で用紙の厚さの検出が完了した後に、ヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆの筐体であるヘッドベース４が上昇し、各吐出ヘッド２がメンテナンス装置１５ａ〜１５ｆから離間する（Ｓ２８）。
【０１４５】
Ｓ２９で、メンテナンス装置１５ａ〜１５ｆがドラム軸線方向から離れる方向へ、退避位置までスライド移動する。
【０１４６】
Ｓ１１で、検出した用紙厚さに応じて、ヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆを下降させ、ヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆの位置をドラム表面とのギャップがＧ１となるように調整する。
【０１４７】
Ｓ１２で、吐出ヘッド２からインクの吐出を開始する。
【０１４８】
図１１及び図１２に示すように、ドラム１１に用紙を巻きつけたまま回転させて、その間に用紙の厚さを検出することで、印刷中と同じ条件で検知できることになる。
【０１４９】
このように検知した用紙Ｗの厚さに応じて、ヘッドギャップの調整を可能にすることでヘッドギャップの設定間違いを防止することが出来る。
【０１５０】
＜第２実施形態＞
本実施形態において、用紙の厚さを複数回検知する例について説明する。
【０１５１】
上記第１実施形態ではドラムは１回転であったが、ドラムを数回転させることで、１回転での用紙厚さ検出精度を複数繰り返すことで用紙の厚さの検出精度を上げることも可能である。
【０１５２】
１回転目の検出が０．６ｍｍ、２回転目の検出が０．６ｍｍ、３回転目の検出が０．６ｍｍと、全て同じ厚さを検出したならば、ヘッドギャップは上記のように１．６ｍｍと設定することができる。
【０１５３】
１回目０．６ｍｍ、２回目０．６１ｍｍ、３回目０．６２ｍｍとバラつきが生じた場合は、このデータの平均値を、液滴吐出中（印刷中）のヘッドとドラムとのギャップの調整に用いられる厚さ検出値の最適値として用いて、ヘッドギャップの最適値を算出しても良い。
【０１５４】
ここで挙げた、検出値やギャップ設定値の数値は参考値であって、これに限るものではない。
【０１５５】
算出方法は平均値算出として、ドラム回転回数Ｎ回、として、用紙厚さ検出データＴ１、Ｔ２、Ｔ３・・・Ｔｎとすると、用紙厚さＴは、（Ｔ１＋Ｔ２＋・・・Ｔｎ）／Ｎである。
【０１５６】
または、用紙のヘッドへの衝突を避けて最大値をヘッドギャップとしても良い。Ｔｍａｘは、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３・・・Ｔｎの最大値とする。
【０１５７】
この算出方法は、任意に変更することも可能である。ドラムの回転回数もここでは３回転としているがこれに限らず、任意にドラムの回転回数Ｎを設定することも可能である。
更に、印刷中においても用紙の厚さを検出して、その厚さの信号に基づいて、ヘッドのノズル面とヘッドとのギャップの最適値を算出することも可能である。
【０１５８】
本実施形態の制御を適用する例として、印刷開始時に、メンテナンスを実行する場合の動作について説明する。
【０１５９】
図１３に、メンテナンス期間中の、用紙の厚さ検出方法の概略図を示す。
【０１６０】
ヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆが、ドラム１１外周面から離間する円外方向に退避した位置において、メンテナンス装置１５ａ〜１５ｆがドラム１１の軸線方向にスライド移動して、ヘッド部の下部に潜り込んだ位置でメンテナンスが実行される。この時、メンテナンス装置下部とドラム外周面との間にはギャップＧ２があり、このギャップＧ２は、先の印字時のギャップＧ１と同じ、もしくは、それ以上である。
【０１６１】
そのためメンテナンス中であってもドラム１１に用紙Ｗを巻きつけたままドラム１１を回転させても用紙Ｗがメンテナンス装置１５ａ〜１５ｆに衝突する恐れもなく、用紙Ｗの厚さを検出することができる。
【０１６２】
そして、メンテナンスが完了した後、最適されたヘッドギャップとなるように、ヘッド部が印刷位置に移動し、先にドラムに巻きつけられていた用紙に１枚目として吐出し画像を形成することができ、すぐに印刷することができ印刷時間の短縮が図ることができる。
【０１６３】
図１４に、本発明の第２実施形態の印刷を開始する際にメンテナンス動作を実施する際の制御フローを示す。
【０１６４】
Ｓ１で、印刷指示を受け取ったら、動作を開始させる。
【０１６５】
Ｓ２で、キャッピングがされているかどうかを判断する。例えば、連続印刷以外の場合等で、キャッピングがされている場合は、下記Ｓ２２〜Ｓ２４を省略して、Ｓ２５へ進む。
【０１６６】
いずれも場合も、印刷前に、メンテナンスを実施する場合は、メンテナンス動作と、用紙Ｗの厚さ検出動作と、平行して実施することになるため、動作フローが同時進行で並列する。
メンテナンス動作の内容については、図６に示すフローのＳ２２〜Ｓ２６、Ｓ２７〜Ｓ２８と同様であるため、説明を割愛する。
【０１６７】
メンテナンス動作を実施する場合、Ｓ３１において、メンテナンス動作に必要とする所要時間を取得する。なお、Ｓ３での、連続印刷か否かのキャップの有無によりステップの省略があるため、それも考慮して算出する。
【０１６８】
そして、メンテナンス所要時間に応じて、用紙Ｗの厚さの検出回数（Ｎ回）を設定する。
【０１６９】
ステップＳ３３〜Ｓ４０は、図のステップＳ３〜Ｓ１０と、同様である。
【０１７０】
なお、ステップＳ３２で設定した回数、Ｓ３９、Ｓ４０を繰り返し、用紙の厚さを、回転毎に、Ｎ回、算出する。
【０１７１】
Ｓ４１において、Ｎ回の厚さ検出結果から、調整に用いられる、用紙の厚さを演算する、又は選択する。
【０１７２】
Ｓ４１の演算を、メンテナンス動作である、Ｓ２２〜Ｓ２６の動作終了までに完了しておく。
【０１７３】
なお、キャップされている状態でメンテナンスを実施する場合はＳ２２〜Ｓ２４の工程を省略して実施する。
【０１７４】
Ｓ２７０で、Ｓ４０で、用紙の厚さを完了したことを、ヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆを昇降させるギャップ距離調整機構７０及びメンテナンス装置１５ａ〜１５ｆをスライド移動させるメンテナンス装置移動機構１６へ通知する。
【０１７５】
そして、Ｓ２７０の後、Ｓ２８、Ｓ２９でメンテナンス装置１５ａ〜１５ｆがドラム軸線方向から離れる方向へ、退避位置までスライド移動する。復帰する。なお、通常はメンテナンス動作工程の方が厚さ検出工程よりも所要時間が長いため、このＳ２７０で待機することなく確認後に、工程Ｓ２８、Ｓ２９へすぐに移行する。
【０１７６】
そして、Ｓ４２で、Ｓ４１で演算した用紙厚さに応じて、ヘッドモジュール１２ａ〜１２ｆを下降させ（ヘッドをドラム外周面へ近づけ）、ヘッドの位置を、ドラム表面とのギャップがＧ１となるように調整する。
【０１７７】
Ｓ４３で、ヘッドからインクの吐出を開始する。
【０１７８】
なお、印刷中においても、所定時間毎に、用紙の厚さの検出を実施してもよい（Ｓ４４）。
【０１７９】
このように、ドラムに用紙を巻きつけたまま回転させて、その間に用紙の厚さを検出することで、印刷中と同じ条件で検知できることになる。
【０１８０】
このように検知した厚さに応じて、ヘッドギャップの調整を可能にすることでヘッドギャップの設定間違いを防止することが出来る。
【０１８１】
また、印刷前のメンテナンスの間にヘッドギャップの調整が出来ることで印刷までの時間を短縮することもできる。
【０１８２】
なお、本実施形態においては、メンテナンス動作期間を利用して、複数回、用紙の厚さを検出したが、本発明の制御はこれらに限られない。例えば、画像形成部の後段にある乾燥部におけるヒーターが所望の温度へ上昇するまでの立ち上がり時間を利用して、複数回、用紙の厚さを検出してもよい。
【０１８３】
更には、用紙の厚さを最初から入力しておくことも可能であり、上記検出手段によって先に入力した紙厚の値と、検出された紙厚の値を比較して確認した上で、最適なヘッドギャップを設定することも可能である。
【０１８４】
以上、画像形成装置を複数の実施形態例により説明したが、本発明は上記実施形態例に限定されるものではない。他の実施形態例の一部又は全部との組み合わせや置換などの種々の変形及び改良が、本発明の範囲内で可能である。
【０１８５】
例えば、上記実施形態では、記録媒体は、用紙として説明したが、「記録媒体」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【０１８６】
上記「記録媒体」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【０１８７】
なお、本発明では、記録媒体は、巻き付けられて搬送されるため、使用可能な記録媒体は、巻き付け状に湾曲させても機能等が変化しない媒体であるとする。
【符号の説明】
【０１８８】
１０００   画像形成システム
１  ノズル  ２  吐出ヘッド
３  ノズル面
４  ヘッドベース（ヘッドホルダ）
１０  画像形成部（画像形成装置）
１１  円筒形状ドラム
１１１  用紙グリッパー（先端保持手段）
１１２  エアー吸引ファン（吸引保持手段）
１１３  回転モータ
１１４  用紙先端検出部
１１５  ドラム軸
１２  ヘッド部（一体化したヘッドモジュール）
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ  ヘッドモジュール
１２１  ヘッドドライバ
１２２  圧電素子（圧力発生手段）
１２３  インク状態検出手段
１３  用紙厚さ検出部（厚さ検出手段）
７０  ヘッド距離調整部
１５  メンテナンス部（一体化したメンテナンス装置）
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆ  メンテナンス装置
６１  キャップ手段
６３  吸引ポンプ（吸引手段）
６５  ワイパー手段
１６  メンテナンス装置移動機構
６７  スライド駆動源
１７  搬送部
１７Ａ，１７Ｂ  側板 
１８  コントローラ
３０  レジスト調整部
４０  乾燥部
７０  ギャップ距離調整機構
８０  コントローラ
Ａ  ドラムの円外方向
Ｂ  ドラムの軸線方向
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１８９】
【特許文献１】特許５，５１２，５５７号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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