(57)【要約】【課題】本発明は、走行車体の後部に搭載する薬剤タンクへの噴霧液供給作業を楽な姿勢で容易に行えるようにすることを課題とする。【解決手段】前輪６と後輪７で走行する走行車体２の前部に作業者が着座する運転座席４を設けて後部に薬剤タンク３０を搭載し、走行車体２の前部に設ける防除ブーム４０を左右に伸ばした防除作業姿勢と走行車体２の左右側部に沿わせた収納姿勢に切換え可能にした自走式防除機において、作業者が運転座席４に昇降するための搭乗ステップ６６Ｌを前輪６と後輪７の間で走行車体２の側部に設け、該走行車体２の後部に薬剤タンク３０の側部或いは後部に張り出す作業ステップ８２Ｂ、８２Ｒ、８２Ｌを設けたことを特徴とする自走式防除機とする。【選択図】図４
2017209076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（６）と後輪（７）で走行する走行車体（２）の前部に作業者が着座する運転座席（４）を設けて後部に薬剤タンク（３０）を搭載し、前記走行車体（２）の前部に設ける防除ブーム（４０）を左右に伸ばした防除作業姿勢と前記走行車体（２）の左右側部に沿わせた収納姿勢に切換え可能にした自走式防除機において、作業者が前記運転座席（４）に昇降するための搭乗ステップ（６６Ｌ）を前記前輪（６）と前記後輪（７）の間で前記走行車体（２）の側部に設け、該走行車体（２）の後部に前記薬剤タンク（３０）の側部或いは後部に張り出す作業ステップ（８２Ｂ、８２Ｒ、８２Ｌ）を設けたことを特徴とする自走式防除機。
【請求項２】
前記作業ステップ（８２Ｂ、８２Ｒ、８２Ｌ）を前記走行車体（２）に対して着脱或いは起伏可能としたことを特徴とする請求項１に記載の自走式防除機。
【請求項３】
前記作業ステップ（８２Ｂ、８２Ｒ、８２Ｌ）をキャリアーとして利用可能にしたことを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の自走式防除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場で作物に農薬等の薬剤を散布する自走式防除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式防除機は、下記の特許文献１に記載の如く、走行車体の左右側部に多数の噴霧ノズルを配設した防除ブームを側方へ延ばした状態で圃場内を走行して噴霧作業を行い、路上走行時には左右の防除ブームを走行車体の前後方向に沿わせて折り畳んで支持するようにしている。
【０００３】
そして、走行車体に設ける運転座席には、前後車輪の間で走行車体の側部に設ける搭乗ステップを利用して乗り降りしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３８０４３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記の自走式防除機は、走行車体の後部に薬剤タンクを搭載し、噴霧作業の開始前に薬剤タンクの上部中央に設ける蓋を開いて給水ホースを差し込んで薬剤を溶かした噴霧液を薬剤タンクに溜めるが、この噴霧液供給作業は、薬剤タンクの中央で高い位置にある蓋の開閉操作や給水ホースの抜き差し操作を作業者が搭乗ステップや後輪に立って行っており、無理で不安定な体勢で作業を行うことになる。
【０００６】
本発明は、走行車体の後部に搭載する薬剤タンクへの噴霧液供給作業を楽な姿勢で容易に行えるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、前輪６と後輪７で走行する走行車体２の前部に作業者が着座する運転座席４を設けて後部に薬剤タンク３０を搭載し、走行車体２の前部に設ける防除ブーム４０を左右に伸ばした防除作業姿勢と走行車体２の左右側部に沿わせた収納姿勢に切換え可能にした自走式防除機において、作業者が運転座席４に昇降するための搭乗ステップ６６Ｌを前輪６と後輪７の間で走行車体２の側部に設け、該走行車体２の後部に薬剤タンク３０の側部或いは後部に張り出す作業ステップ８２Ｂ、８２Ｒ、８２Ｌを設けたことを特徴とする自走式防除機とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、作業ステップ８２Ｂ、８２Ｒ、８２Ｌを走行車体２に対して着脱或いは起伏可能としたことを特徴とする請求項１に記載の自走式防除機とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、作業ステップ８２Ｂ、８２Ｒ、８２Ｌをキャリアーとして利用可能にしたことを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の自走式防除機とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明で、作業者は前輪６と後輪７の間に設けた搭乗ステップ６６Ｌを使って安全で容易に運転座席４に乗り降りすることが出来て、薬剤タンク３０に給水ホースを差し込んで行う噴霧液供給作業は、薬剤タンク３０の側部或いは後部に設ける作業ステップ８２Ｂ、８２Ｒ、８２Ｌに立って楽に行える。
【００１２】
請求項２に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、作業ステップ８２Ｂ、８２Ｒ、８２Ｌを取り外すと薬剤タンクより側方或いは後方への張り出しが無くなって安全な路上走行が可能になり、作業ステップ８２Ｂ、８２Ｒ、８２Ｌを起立させると張り出しが無くなり薬剤タンクの保護枠として機能する。
【００１３】
請求項３に記載の発明で、請求項１或いは請求項２の効果に加えて、噴霧液供給作業に使用する作業ステップ８２Ｂ、８２Ｒ、８２Ｌを踏み台として使用しない場合は、作業補助具を載せるキャリアーとして利用出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】自走式防除機の右側面図
【図２】自走式防除機を右前方より見た斜視図
【図３】自走式防除機を左後方より見た斜視図
【図４】キャビンを横断した自走式防除機の平面図
【図５】防除作業中の自走式防除機を上空より見た平面図
【図６】メインフレームの斜視図
【図７】別実施例自走式防除機の後部左側面図
【図８】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）サイドブームの実施例側面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。
なお、実施例の説明においては、左右方向と前進方向を表現しているが、本発明の構成を限定するものでは無い。
【００１６】
本実施形態に係る自走式防除機１は、作業者等のオペレータが走行車体２に搭乗して運転操作をしながら薬剤を圃場に散布する作業車両である。自走式防除機１は、図１〜図３に示すように、走行車体２と、キャビン２０と薬剤タンク３０と該薬剤タンク３０から供給される薬剤を圃場に散布するための防除ブーム４０等から構成されている。
【００１７】
なお、本実施形態において、自走式防除機１の進行方向は、走行車体２の前後方向に沿った方向であり、自走式防除機１の直進時に運転座席４（図４参照）からキャビン２０の前面ガラスＧＦ（図２参照）に向かう方向である。また、走行車体２の車幅方向あるいは左右方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。また、走行車体２の上下方向は、上記進行方向に対して鉛直に直交する方向である。
【００１８】
走行車体２は、メインフレーム３と運転座席４とステアリングハンドル５と、前輪６と後輪７とを含む構成である。メインフレーム３は、走行車体２の前後に延長して形成されている。運転座席４は、オペレータが自走式防除機１の運転操作をする際に着座するための座席である。運転座席４の周囲の適切な位置には、防除ブーム４０の開閉や薬剤の散布等の動作を制御するための操作部９０（図４参照）が配置されている。
【００１９】
運転座席４の前に立設するステアリングハンドル５は、オペレータによる回動操作によって、少なくとも左右の前輪６、６を操舵することで、自走式防除機１の進行方向を変更する。すなわち、前輪６、６は操舵される操舵輪である。
【００２０】
前輪６と後輪７は、ボンネットＢＮ内のエンジンの動力がトランスミッションケース内（図示せず）で適宜変速され、変速された動力が伝達されて回転駆動する。
【００２１】
キャビン２０は、運転座席４およびその周辺の機器類、ステアリングハンドル等を囲むことで乗員室を形成するものである。キャビン２０は、薬剤タンク３０と防除ブーム４０との間に配置されている。キャビン２０は、キャビンフレーム２１（前部フレーム２１ａ、後部フレーム２１ｂなど）、キャビンルーフ２２、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒなどから構成されている。後部フレーム２１ｂには側方へ張り出すパイプ状の側部ガード５０を設け、この側部ガード５０の外側にゴム板を張り付けて、防除ブーム４０が直接キャビン２０に当たらないようにしている。側部ガード５０は作業者が搭乗ステップ６６Ｌを使って乗り降りする際の取手としても利用できる。
【００２２】
前部フレーム２１ａには、前面ガラスＧＦが取り付けられ、後部フレーム２１ｂには、リヤガラス５７が設けられており、リヤガラス５７は、上側を支点にして外側に向かって開閉可能に構成している。
【００２３】
また、左の後部フレーム２１ｂの上部には、空調用の冷媒を冷却して液化するコンデンサ４８が取り付けられる構成としている。
【００２４】
なお、実施例で、キャビン２０の左右開閉扉２５Ｌ、２５Ｒの外側には、上下二段の左右搭乗ステップ６６Ｌ、６６Ｒを設けているが、左側搭乗ステップ６６Ｌ或いは右側搭乗ステップ６６Ｒだけでも良い。
【００２５】
前面ガラスＧＦの下部左右或いは片側に水の噴射ノズルとワイパーを設け、適宜に前面を拭き払えるようにすると良い。左右に設ける噴射ノズルとワイパーは、同時に使用したり交互に使用したり必要な側のみを使用したり出来るようにすると良い。
【００２６】
図２に示す如く、前記キャビン２０の前部上部には、左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２を設けている。また、前記ボンネットＢＮの前部には、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲを設けている。前記左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２は、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲと連動させる構成とする。即ち、左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２を点灯すると、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲは消灯する回路とする。これにより、同時点灯しないので、充放電性能を確保できバッテリー上がりを防止できる。
【００２７】
薬剤タンク３０は、ブーム４０から散布される薬剤溶液を収容する容器である。薬剤タンク３０は、図１に示すように、キャビン２０の後側に配置されている。薬剤タンク３０は、平面視で図４に示すように、運転座席４の左右両側および後側を囲むようにコの字状に形成されて、後部の左右中央に給水口を閉じる蓋３０ａを設け、メインフレーム３上に着脱可能に搭載されている。薬剤溶液は、肥料、農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体、および、肥料、農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物である。
【００２８】
なお、蓋３０ａを起立して開くように付勢し、離れた位置からワイヤーで閉じ角度を調整するようにすることも出来る。ワイヤーに繰出し制限のストッパを設けると蓋３０ａの開き角度を変更出来る。ワイヤーは薬剤タンク３０の後側にすると、キャビン２０のリヤガラス５７を開くに支障ない。
【００２９】
図５に示すように、防除ブーム４０は、自走式防除機１の前側の左右に幅広く薬剤を散布するものである。ブーム４０は、走行車体２の前側に設けられている。ブーム４０は、センターブーム４０ａと両側方のサイドブーム４０ｂ、４０ｂから構成されている。
【００３０】
センターブーム４０ａは、自走式防除機１の前側に配置され、走行車体２の車幅方向に水平に延在されている。また、センターブーム４０ａには、薬剤を霧状に噴射するノズル４１ａが間隔をおいて複数配設されている。サイドブーム４０ｂはセンターブーム４０ａの左右両端回動部で起立角度を変更して散布角度を変更出来るが、この起立角度を表示する角度表示部材を左右両端回動部に設けると、散布高さの調整が容易になる。角度表示部材はリンク部材と一体或いは別部材とする。
【００３１】
サイドブーム４０ｂは、走行車体２の車幅方向に延びる散布姿勢と、走行車体２の左右両側に沿う収納姿勢とに切り替え可能に、センターブーム４０ａの左右両側に取り付けられている。また、サイドブーム４０ｂは、収納姿勢時に、側面視で後上方へ傾斜した姿勢で走行車体２の後側の左右両側に配置されたブーム受け８０(図１)で支持される。サイドブーム４０ｂには、薬剤を霧状に散布するノズル４１ｂが間隔をおいて複数配設されている。なお、ブーム受け８０のＵ字状受８０ａは、薬剤タンク３０よりも高く、給水時にホースを受けることも出来る。Ｕ字状受８０ａの受面をサイドブーム４０ｂの傾きに沿わせることで、ホースが外れ難くなる。
【００３２】
図２に示すように、空調装置で冷却風を生成するエアコン本体１００は、キャビン２０の天井部に配置されており、キャビン２０の上部を覆うキャビンルーフ２２で覆われている。これにより、エアコン本体１００を防除時の飛散してくる薬液から保護できる。また、空調装置の外気導入部１１０は、図１に示すように、キャビンルーフ２２の後部左右中央に下方に向けて設ける構成とする。これにより、防除ブーム４０から遠ざかった薬液飛散の少ない後部より外気を導入可能となる。
【００３３】
図１に示すように、左側の前方突出アーム２７Ｌには、左支持プレート３６Ｌを介して機体後方を監視できる左サイドバックミラー３５Ｌが取り付けられている。
【００３４】
図６は、メインフレーム３に取り付ける左側の作業ステップ８２Ｌを示し、後輪７の前側で薬剤タンク３０の側面より側方へ張り出して後輪７の表面に近づけた状態で後輪７に付着する泥土を掻き落とすように、二本の支軸８２ａとボルト８２ｃで取り外し可能に取り付けている。この作業ステップ８２Ｌのステップ部８２ｂには、滑り止め凹凸を形成している。なお、メインフレーム３の外枠３Ａを連結する前後の四角横桟３Ｂ、３Ｂに二本の支軸８２ａを差し込んで固定するようにするとメインフレーム３の補強となる。四角横桟の下部にハーネスや給水ホースを掛けるフックを設けると良い。フックに回り止めプレートを溶接しボルトで固定したりフックを回動可能にしたりしても良い。フックをビニールホースに挿入するとハーネスや給水ホースが傷付かない。
【００３５】
なお、左右の作業ステップ８２Ｒ、８２Ｌの支軸８２ａに取付プレートを溶接し、その取付プレートをメインフレーム３の外枠に当ててノブボルトで着脱可能に取り付けても良い。ノブボルトの取付プレート挿入部に抜け止めゴム板を外嵌すると、ノブボルトの紛失を防げる。
【００３６】
左右の作業ステップ８２Ｒ、８２Ｌのステップ部を突起付きの前後桟で平面視四角形状にして滑り難く泥土を落下させるようにすると良い。
【００３７】
左右の作業ステップ８２Ｒ、８２Ｌの後部に後輪７の外周に沿った薄いプレートを設けて、泥土がステップに載らないようにすると良い。
【００３８】
なお、図６では、左側作業ステップ８２Ｌをメインフレーム３の左側の取り付けるようにしているが、メインフレーム３の右側にも同様に右側作業ステップ８２Ｒを取り付けるようにする。左右の作業ステップ８２Ｒ、８２Ｌは、運搬用キャリヤーとしても利用可能である。また、作業ステップ８２Ｒ、８２Ｌをバランス用ウエイトとすることも出来る。また、作業ステップ８２Ｒ、８２Ｌを側方転倒時の支えとして、転倒しても開閉扉２５Ｌ、２５Ｒを開いて作業者が脱出できるようにすると良い。
【００３９】
また、ステップ部８２ｂを上方へ起立させて固定することで薬剤タンク３０の横ズレを防ぐようにしても良い。
【００４０】
図３に示すように、メインフレーム３の最後部には、左右幅の広い後部作業ステップ８２Ｂを起伏固定可能に設け、作業者が搭乗したり、除草鍬等の作業補助具を搭載して運搬したり出来るようにしている。
【００４１】
なお、作業ステップ８２Ｂ、８２Ｒ、８２Ｌは、メインフレーム３と一体構成とすることも可能で、また、内外スライド可能に分割して外側部分をノブボルトで固定して幅広くし、コンテナを積載出来るようにしても良い。
【００４２】
図７は、メインフレーム３の後端部に設ける後部作業ステップ８２Ｂを示し、後下方に向けて設けるブラケット８６の横軸８７に後部作業ステップ８２Ｂの取付アーム８８の長穴８８ａを係合し、取付アーム８８を受ける上下の受ピン９１、９２で、後部作業ステップ８２Ｂを下方に向けたステップ使用位置Ａと、薬剤タンク３０の引き出し時に底部を受けるように後上方に向かうタンク支持位置Ｂと上方へ起立した収納位置Ｃに固定可能にしている。後部作業ステップ８２Ｂの前端縁８２Ｂａは薬剤タンク３０の底面を傷つけないように角を丸め、後部作業ステップ８２Ｂの後端縁８２Ｂｂは収納位置Ｃで作業者が足を掛けて乗り上げた場合に滑らないように凹凸縁としている。
【００４３】
また、取付アーム８８の受ピン９１との当接部下部を傾斜面８８ｂとして、後部作業ステップ８２Ｂをステップ使用位置Ａにしたままで機体を後進して後部作業ステップ８２Ｂが障害物に当たると後部作業ステップ８２Ｂが長穴８８ａ分上方へ逃げるようになる。
【００４４】
ブラケット８６の上部には、薬剤タンク３０を支持ローラ３３の軸に係合して固定するタンク固定具８４をロックボルト８５で着脱可能にしている。
【００４５】
図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、サイドブーム４０ｂの補強を示し、サイドブーム４０ｂのセンターブーム４０ａ側の基部に設ける基部支持３７と先端支持３９との間にテンションロッド３８を張って、サイドブーム４０ｂの揺れによる折損を防ぐ。図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の先端支持３９を先端寄り中間部に取り付け、基部支持３７のロッド取付高さを中、高、低としている。図８（ｄ）は、先端支持３９をサイドブーム４０ｂの先端に取り付け、基部支持３７のロッド取付高さを低としている。
【符号の説明】
【００４６】
２  走行車体
４  運転座席
６  前輪
７  後輪
２０  キャビン
３０  薬剤タンク
４０  防除ブーム
６６Ｌ  搭乗ステップ
８２Ｂ、８２Ｒ、８２Ｌ  作業ステップ
【図１】
2017209076.tif 000003
【図２】
2017209076.tif 000004
【図３】
2017209076.tif 000005
【図４】
2017209076.tif 000006
【図５】
2017209076.tif 000007
【図６】
2017209076.tif 000008
【図７】
2017209076.tif 000009
【図８】
2017209076.tif 000010