(57)【要約】【課題】少ない消費電力量で温水すすぎを実行し、高いすすぎ性能を得る。【解決手段】衣類が収容され、回転自在に支持された洗濯槽３と、この洗濯槽を内包する水を溜める外槽２と、前記洗濯槽に給水する給水手段１６と、前記外槽底部にヒータ４０を設け、前記外槽底部に溜めた洗濯水を前記洗濯槽内へ循環する循環ポンプ２２を有し、洗い、すすぎ、脱水の各工程の実行する洗濯機において、  少なくとも洗い工程直後のすすぎ工程は、前記洗濯槽を高速で回転させ脱水を実行し、前記衣類を洗濯槽に張り付け、前記給水手段で前記外槽底部に給水し水を溜め、この水を前記ヒータで加熱し温水を生成し、前記洗濯槽を低速で回転させながら前記温水を前記循環ポンプで衣類に散布する。【選択図】  図３
2017000403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類が収容され、回転自在に支持された洗濯槽と、この洗濯槽を内包する水を溜める外槽と、前記洗濯槽に給水する給水手段と、該給水手段からの給水を加熱する加熱手段と、加熱後の給水を洗濯槽に散布する散布手段を有し、洗い、すすぎ、脱水の各工程の実行を制御する制御手段を有する洗濯機において、
前記制御手段は、少なくとも洗い工程直後のすすぎ工程では、前記加熱手段で加熱した温水を使用する温水すすぎ工程を実行し、該温水すすぎ工程は、前記衣類を洗濯槽に張り付けた状態で前記洗濯槽を回転させながら前記温水を前記衣類に散布することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
衣類が収容され、回転自在に支持された洗濯槽と、
前記洗濯槽を内包する水を溜める外槽と、
前記洗濯槽に給水する給水手段と、
前記給水手段からの給水を加熱する加熱手段と、
前記加熱手段による加熱後の水を衣類に散布する散布手段と、
洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程の実行を制御する制御手段と、を有する洗濯機であって、
前記すすぎ工程は、第１のすすぎ工程と、該第１のすすぎ工程の後に実行される第２のすすぎ工程を有し、
前記制御手段は、
前記第１のすすぎ工程において、第１の水位で、前記加熱手段で加熱した温水を使用する温水すすぎ工程を実行し、
前記第２のすすぎ工程において、前記第１の水位よりも高い第２の水位ですすぎを実行する、洗濯機。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記加熱手段は前記外槽の底部に設けたヒータで構成し、前記外槽の底部に溜めた洗濯水を前記洗濯槽内へ循環する洗濯水循環手段を有し、
前記制御手段は、前記温水すすぎ工程において、前記給水手段で前記外槽の底部に給水し、前記ヒータに通電し前記外槽底部に溜めた水を温水にし、前記洗濯水循環手段で前記温水を前記衣類に散布することを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項１又は２において、前記加熱手段は前記給水手段の途中に設けたヒータで構成し、
前記制御手段は、前記温水すすぎ工程において、前記給水手段と前記ヒータを動作させ温水を生成し、この温水を前記衣類に散布することを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項１乃至４において、前記温水すすぎ工程を複数回実行することを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
衣類が収容され、回転自在に支持された洗濯槽と、
前記洗濯槽を内包する水を溜める外槽と、
前記洗濯槽に温水を給水する温水給水手段と、
前記温水給水手段による温水を衣類に散布する散布手段と、
洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程の実行を制御する制御手段と、を有する洗濯機であって、
前記すすぎ工程は、第１のすすぎ工程と、該第１のすすぎ工程の後に実行される第２のすすぎ工程を有し、
前記制御手段は、
前記第１のすすぎ工程において、第１の水位で、前記温水を使用する温水すすぎ工程を実行し、
前記第２のすすぎ工程において、前記第１の水位よりも高い第２の水位ですすぎを実行する、洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機のすすぎは、洗い終了後洗い液を排水し、洗濯物に含まれる洗剤成分や洗いで離脱した汚れ成分を清浄な水で希釈する工程である。洗濯機で行われるすすぎ方法としては、１）洗濯槽に水を溜めて行う「ためすすぎ」、２）洗濯槽に給水を続け洗濯槽からオーバーフローさせながら行う「注水すすぎ」、３）洗い液を排水、脱水後、衣類にすすぎ水を染み込ませて脱水する「シャワーすすぎ」が主に用いられている。すすぎに使用する水量は、少ない順に、シャワーすすぎ、ためすすぎ、注水すすぎとなる。
【０００３】
最近は、省エネ性の点から節水性や低消費電力も重要視されており、少ない水量、低い消費電力量、短時間で洗濯を行える洗濯機が求められている。このため、最近の洗濯機では、洗い→中間脱水→シャワーすすぎ→中間脱水→ためすすぎ→最終脱水の順に工程を行うのが主流となっており、注水すすぎは使用者が選択しなければ実行されないようになっている。また、すすぎを１回で行える洗剤が市場に投入されており、この洗剤を使用すると、中間脱水とシャワー脱水を省略でき、節水と時間の短縮を図ることができる。一方で、洗濯後の衣類への残留洗剤成分による皮膚への影響を懸念する人も多い。このような人は、注水すすぎやすすぎ回数を増やすなで対処しているものと思われる。
【０００４】
すすぎ性能を高めるためには、すすぎ水量を増やす（すすぎ回数を増やす）のが最も効果的であるが、すすぎの前に行う脱水の性能を高める（脱水回転数を高める）ことも効果的である。また、下記非特許文献１には、すすぎ水の温度を２０℃から４０℃に高めて、ためすすぎを２回行うと、衣類への洗剤の界面活性剤の残留量を約半減できるデータが示されており、すすぎ水の温度を高めることもすすぎ性能向上に効果がある。下記特許文献１には、すすぎを温水で行う洗濯乾燥機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３８８０８８１号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】生野、岩崎  「コインランドリ用洗濯機のすすぎ効率に関する研究」東京学芸大学紀要  ６部門、３６巻、ｐｐ．６５〜７０、１９８４年
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した非特許文献１の温水すすぎでは、ためすすぎのため洗濯槽内に多くの水をためて行うので、これを加熱し温水化するためには、多くの消費電力を必要とする。また、特許文献１の洗濯乾燥機では、すすぎ水の加熱を最終脱水工程直前のすすぎ工程（最終すすぎ工程）における撹拌動作時に実行している。これは、洗濯物を温めた状態で最終脱水工程とその後の乾燥工程を実行することで、脱水効率の向上と乾燥時間の短縮を図る効果がある。
【０００８】
しかし、最終すすぎ工程では、衣類への残留洗剤量が減少しており、最終すすぎ工程ですすぎ水を温水にしても、すすぎ性能の向上効果は少ない。また、一般的には、最終すすぎ時に柔軟仕上げ剤を洗濯槽に投入するため、柔軟仕上げ剤を洗濯物に均一に吸着させるために、最終すすぎはためすすぎで行う。このため、上記と同様、多くの消費電力が必要となる。
【０００９】
本発明の目的は、温水すすぎを行う洗濯機において、少ない消費電力量で温水すすぎの効果を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、その一例として、衣類が収容され、回転自在に支持された洗濯槽と、この洗濯槽を内包する水を溜める外槽と、前記洗濯槽に給水する給水手段と、該給水手段からの給水を加熱する加熱手段と、加熱後の給水を洗濯槽に散布する散布手段を有し、洗い、すすぎ、脱水の各工程の実行を制御する制御手段を有する洗濯機において、前記制御手段は、少なくとも洗い工程直後のすすぎ工程は前記加熱手段で加熱した温水を使用する温水すすぎ工程を実行し、該温水すすぎ工程は、前記洗濯槽を高速で回転させ脱水を実行し前記衣類を洗濯槽に張り付けた状態で前記洗濯槽を低速で回転させながら前記温水を前記衣類に散布する。
【００１１】
また、前記加熱手段は前記外槽底部に設けたヒータで構成し、前記外槽底部に溜めた洗濯水を前記洗濯槽内へ循環する洗濯水循環手段を有し、前記制御手段は、前記温水すすぎ工程において、前記給水手段で前記外槽底部に給水し、前記ヒータに通電し前記外槽底部に溜めた水を温水にし、前記洗濯水循環手段で前記温水を前記衣類に散布する。
【００１２】
あるいは、前記加熱手段は前記給水手段の途中に設けたヒータで構成し、前記制御手段は、前記温水すすぎ工程において、前記給水手段と前記ヒータを動作させ温水を生成し、この温水を前記衣類に散布する。
【００１３】
好ましくは、前記温水すすぎ工程を複数回実行する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、少ない消費電力量ですすぎ性能が高い洗濯機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施例１のドラム式洗濯乾燥機を示す外観図である。
【図２】ドラム式洗濯乾燥機の筐体の一部を切断して内部構造を示す斜視図である。
【図３】ドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す側面図である。
【図４】ドラム式洗濯乾燥機の背面カバーを外して内部構造を示す背面図である。
【図５】図２示した洗濯乾燥機の制御系のブロック線図である。
【図６】図５に示した制御系のコントローラにおけるマイクロコンピュータが実行する制御処理の一部を示すフローチャートである。
【図７】図６に示したフローチャートの続きである。
【図８】実施例２のドラム式洗濯乾燥機の筐体の一部を切断して内部構造を示す斜視図である。
【図９】図８のドラム式洗濯乾燥機の背面カバーを外して内部構造を示す背面図である。
【図１０】実施例２のマイクロコンピュータが実行する制御処理の一部を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、実施例を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１７】
本実施例では、ドラム式洗濯乾燥機の例を説明する。
【００１８】
図１は実施例１におけるドラム式洗濯乾燥機１００の外観図である。図２は内部の構造を示すために筐体の一部を切断して示した斜視図、図３は内部の構造を示す側面図、図４は内部の構造を示すために背面カバーを取り外した背面図である。
【００１９】
本実施例のドラム式洗濯乾燥機１００は、衣類を収容し洗濯及び脱水、乾燥を行うドラム３と、このドラム３を回転させるモータ４と、ドラム３を支持する筐体１を備えている。ここで、外郭を構成する筐体１は、ベース１ｈの上に取り付けられており、左右の側板１ａ，１ｂ，前面カバー１ｃ，背面カバー１ｄ，上面カバー１ｅ，下部前面カバー１ｆで構成されている。左右の側板１ａ，１ｂは、コの字型の上補強材（図示せず），前補強材３７，後補強材（図示せず）で結合されており、ベース１ｈを含めて箱状の筐体１を形成し、筐体として十分な強度を有している。
【００２０】
また、衣類を出し入れするための投入口を塞ぐドア９が前面カバー１ｃの略中央に設けられ、前補強材に設けたヒンジ９ｃで開閉可能に支持されている。ドア開放レバー９ｂを引くことでロック機構（図示せず）が外れてドアが開き、ドアを前面カバー１ｃに押し付けることでロックされて閉じる。前補強材３７は、後述する外槽の開口部と同心に、衣類を出し入れするための円形の開口部を有している。ドア９の外槽開口部を閉じる部分は、乾燥時の熱に耐えられるよう凹状のガラス９ａでできている。
【００２１】
更に、筐体１の上部右側には、操作パネル６が設けられており、電源スイッチ１１，操作スイッチ１２，１３，表示器１４を備える。操作パネル６は、筐体１上部に設けた制御装置３８に電気的に接続している。
【００２２】
ドラム３は、回転可能に支持された円筒状で、その円筒面および背面に通水および通風のための多数の貫通孔を有し、前側端面に衣類を出し入れするための開口部３ａを設けてある。ドラム３の前端部にはドラム３と同心状にドラム３と一体の流体バランサ３ｃを備えている。円筒面の内面には軸方向に延びるリフター３ｂが複数個設けてあり、洗濯，乾燥時にドラム３を回転すると、衣類はリフター３ｂと遠心力で円筒面に沿って持ち上がり、重力で落下するように動きを繰り返す。ドラム３の回転中心軸は、水平または開口部３ａ側が高くなるように傾斜している。
【００２３】
また、洗濯水を溜めるための円筒状の外槽２が、筐体１に支持され、ドラム３を同軸上に内包し、前面は開口し、背面の外側中央にモータ４を取り付ける。モータ４の回転軸４ａは、外槽２を貫通し、ドラム３の背面の中央部と結合している。外槽３の前面開口部には外槽カバー２ｄを設け、外槽内への貯水を可能としている。外槽カバー２ｄの前側中央には、衣類を出し入れするための開口部２ｃを有している。本開口部２ｃと前補強材３７に設けた開口部は、ゴム製のベローズ１０で接続しており、ドア９を閉じることでドア９のガラス９ａがベローズ１０のリップ部に接触し、外槽２を水封する。また、ドア９を閉じると、凹状のガラス９ａの先端が外槽カバー２ｄの開口部２ｃ及びドラム３の開口部３ａを塞ぐようになる。この時、ガラス９ａの先端とドラム３の前端（流体バランサ３ｃの前端部）との軸方向位置を略一致させており、ガラス９ａの外周部と外槽カバー２ｄとのすき間に洗濯物が入り込まないように配慮してある。
【００２４】
外槽２底面には、水受けのための窪み部２ｅが軸方向に形成されており、窪み部２ｅの外槽２の背面側には洗濯水を加熱するためのヒータＢ４０が設けられている。また、窪み部２ｅには温度センサ５２が設けてあり、外槽内３内に給水された水の温度を検知する。窪み部２ｅの最下部には、排水口２ｂが設けてあり、排水ホース２６が接続されている。排水ホース２６の途中には循環ポンプ２２、糸屑フィルタ２３、排水弁２１が設けてあり、排水弁２１を閉じて給水することで外槽２に水を溜め、排水弁２１を開いて外槽２内の水を機外へ排出する。
【００２５】
筐体１内の上部左側には、洗剤容器７が設けられており、図１の二点鎖線で示すように開閉式のふた７ａを開けて洗剤類を入れる。洗剤容器７は、粉末洗剤、液体洗剤、柔軟仕上げ剤などを別々に投入できるよう、内部が複数の部屋に区切られている。
【００２６】
筐体１内の上部後方には給水電磁弁１６や風呂水給水ポンプ１７，水位センサ１８など給水に関連する部品を設けてある。上面カバー１ｅには、水道栓からの給水ホース接続口１６ａ，風呂の残り湯の吸水ホース接続口１７ａが設けてある。給水電磁弁１６や風呂水給水ポンプ１７と洗剤容器７とは、給水パイプ（図示せず）で接続されている。洗剤容器７は外槽２に蛇腹ホース１９で接続されており、給水電磁弁１６を開く、あるいは風呂水給水ポンプ１７を運転することで、洗剤容器７を経由して外槽２に水道水あるいは風呂水を供給する。使用者が洗剤容器７に投入した洗剤類は、水とともに外槽２の内壁面に沿って外槽２の底部に供給されるようになっており、未溶解の粉末洗剤や高濃度の液体洗剤、柔軟仕上げ剤などが直接ドラム３内の衣類にかかり、色落ちや色むらが発生しないようにしている。
【００２７】
循環ポンプ２２は吐き出し口を２個有しており、循環ポンプ２２の回転方向を切り替えることにより、吐き出し口の切り替えが可能である。これにより、洗剤溶かしと洗濯水の洗濯物への散布が可能となっている。洗剤を溶かす時は、循環ポンプ２２を逆回転させる。外槽２の底部に供給された未溶解の粉末洗剤を含んだ少量の水は、排水口２ｂから糸屑フィルタ２３を通り循環ポンプ２２に入り、吐き出し口２２ｂから循環水ホース２５ｂを通り外槽２（槽カバー２ｄ）の底部に戻るよう循環する。この時、循環ポンプ２２内で未溶解の洗剤と水が強力に撹拌され、効率よく洗剤を溶かし、高濃度の洗剤液を生成することができる。一方、洗濯中は水循環ポンプ２２を正回転させる。外槽２の底部に溜まった洗濯水は排水口２ｂから糸屑フィルタ２３を通り循環ポンプ２２に入り、吐き出し口２２ａから循環水ホース２５ａを通り槽カバー２ｄの上部に設けた散水口（図示せず）からドラム３内に散水され、外槽２の底部に戻るように循環する。散水口は、散水が図３の矢印Ｓで示すように、ドラム３の奥側から手前側まで届くように形成されている。これにより、洗濯水を洗濯物に万遍なく降りかけることができるため、高い洗浄力やすすぎ性能が得られるとともに、少ない洗濯水を循環ポンプ２２で循環させ繰り返し使用するため節水が可能である。
【００２８】
糸屑フィルタ２３は、下部前面カバー１ｆに設けた扉１ｇを開けることで容易に着脱できる。
【００２９】
外槽９の後部の最下部にはエアトラップ２４が設けてあり、チューブ１８ａで水位センサ１８と接続し、外槽２内の水位を検出する。
【００３０】
外槽２は、下側をベース１ｈに固定されたサスペンション５（コイルばねとダンパで構成）で防振支持されている。また、外槽２の上側は上部補強部材に取り付けた補助ばね（図示せず）で支持されており、外槽２の前後方向への倒れを防ぐ。
【００３１】
乾燥ダクト２９が、筐体１の背面内側に縦方向に設置されており、そのダクト下部は外槽２の背面下方に設けた吸気口２ａにゴム製の蛇腹管２９ａで接続されている。乾燥ダクト２９内には、水冷除湿機構（図示せず）を内蔵しており、給水電磁弁１６から水冷除湿機構へ冷却水を供給する。冷却水は乾燥ダクト２９の壁面を伝わって流下し、吸気口２ａから外槽２に入り排水口２ｂから排出される。
【００３２】
乾燥ダクト２９の上部は、筐体１内の上部右側後方に設置した乾燥フィルタ８に接続している。乾燥ダクト２９から乾燥フィルタ８へ入った空気は、乾燥フィルタ８のメッシュフィルタで糸くずが除去される。乾燥フィルタ８の掃除は、図１の一点鎖線で示すように乾燥フィルタ８を上方に引き抜いて行う。また、乾燥フィルタ８は吸気ダクト３３に接続されており、吸気ダクト３３の他端は送風ユニット２８の吸気口と接続している。
【００３３】
本実施例では、ドラム３内に風を吹きつける手段が、筐体１内であってドア９側から見てドラム３の回転軸に対し右上に設けられており、モータ４によりドラム３を右回りに回転させたり左回りに回転させたりを繰り返しているときに、ドラム３の回転によって持ち上げられた衣類に風を吹きつけて乾燥させる。ここで、上記風を吹きつける手段は、送風ユニット２８と、この送風ユニット２８の吐き出し側に設けられて風を加熱するヒータ３１Ａと、ヒータＡ３１の下流に設けられた温風吹き出し口３２と、これらを接続する風路とで構成されている。
【００３４】
送風ユニット２８は、駆動用のファンモータ２８ａ，ファン（図示せず），ファンケース２８ｂで構成されている。ファンケース２８ｂにはヒータＡ３１が内蔵されており、ファンから送られる空気を加熱する。送風ユニット２８の吐出口は温風ダクト３０に接続されている。温風ダクト３０は、ゴム製の蛇腹管３０ａ，蛇腹管継ぎ手３０ｂを介して外槽カバー２ｄに設けた温風吹き出し口３２に接続している。
【００３５】
本実施例では、温風吹き出し口３２の面積を乾燥ダクト２９や温風ダクト３０、乾燥フィルタ８などの風路面積に比べ小さくするとともに、ファンモータ２８ａを高速回転して高圧力の空気を発生させている。これにより、温風吹き出し口３２から高速の風をドラム内に吹き出し、この高速の風を衣類に吹き付けて、風の力で衣類に発生するしわを伸ばすことができる。また、送風ユニット２８が筐体１内の上部右側に設けてあるので、温風吹き出し口３２は外槽カバー２ｄの右斜め上の位置に設け、温風吹き出し口３２までの距離を極力短くするようにしてある。このため、圧力損失の増加を防ぐことができ、効率よく高速の風を衣類に吹きつけることが可能となる。
【００３６】
排水口２ｂ，送風ユニット２８の吸気口及び温風吹き出し口３２の手前には温度センサ（図示せず）が設けてある。
【００３７】
乾燥運転時の風の流れは次のようになる。送風ユニット２８を運転し、ヒータＡ３１に通電すると、温風吹き出し口３２からドラム３内に高速の温風が吹き込み、湿った衣類に当たり、衣類を温め衣類から水分が蒸発する。乾燥運転中は、ドラム３を正逆回転させているので、リフター３ｂにより衣類が温風吹き出し口３２の付近まで持ち上がった状態で、衣類に高速の風が当たる。このとき温風吹き出し口３２と衣類との距離が最も短くなるので、高速の風で衣類のしわを伸ばすことができる。高温多湿となった空気は、ドラム３に設けた貫通孔から外槽２に流れ、吸気口２ａから乾燥ダクト２９に吸い込まれ、乾燥ダクト２９を下から上へ流れる。乾燥ダクト２９の壁面には、水冷除湿機構からの冷却水が流れ落ちており、高温多湿の空気は冷却水と接触することで冷却除湿され、乾いた低温空気となり乾燥フィルタ８へ入る。乾燥フィルタ８に設けたメッシュフィルタを通り糸屑が取り除かれ、吸気ダクト３３に入り、送風ユニット２８に吸い込まれる。そして、送風ユニット２８で加圧された後ヒータＡ３１へ流れ再度加熱され、ドラム３内に吹き込むように循環する。
【００３８】
図５は、本実施例のドラム式洗濯乾燥機の制御装置３８のブロック図である。５０はマイクロコンピュータで、各スイッチ１２、１３に接続される操作ボタン入力回路５１や水位センサ１８，温度センサ５２と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程，乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータ５０からの出力は、駆動回路５４に接続され、給水電磁弁１６、排水弁２１、循環ポンプ２２、モータ４、送風ユニット２８、ヒータＡ３１、ヒータＢ４０などに接続され、これらの開閉や回転，通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための７セグメント発光ダイオードもしくは液晶の表示器１４や発光ダイオード５６，ブザー５７に接続される。
【００３９】
前記マイクロコンピュータ５０は、電源スイッチ１１が押されて電源が投入されると起動し、図６、図７に示すような洗濯および乾燥の基本的な制御処理プログラムを実行する。
【００４０】
ステップＳ１０１
洗濯乾燥機の状態確認及び初期設定を行う。
【００４１】
ステップＳ１０２
操作パネル６の表示器１４を点灯し、操作ボタンスイッチ１３からの指示入力にしたがって洗濯／乾燥コースを設定する。指示入力がない状態では、標準の洗濯／乾燥コースまたは前回実施の洗濯／乾燥コースを自動的に設定する。以下の説明では、すすぎを温水で行う「温水すすぎ」が設定された場合について述べる。
【００４２】
ステップＳ１０３
操作パネル６のスタートスイッチ１２からの指示入力を監視して処理を分岐する。
【００４３】
ステップＳ１０４
スタートスイッチ１２が押されたら、布量センシングを実施する。布量センシングは、例えば、ドラム３を低速で回転させ、あるいは規定の回転数まで加速させ、そのときのモータ４の電流値から測定する。そして、表示器１４に洗剤量や洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、洗濯乾燥が終了するまでの時間などを表示する。使用者は、洗剤量表示を参考に、ふた７ａを開け洗剤容器７に適量の洗剤を洗剤投入室に入れる。必要に応じて、柔軟仕上げ剤を柔軟仕上げ剤投入室に入れる。
【００４４】
ステップＳ１０５
給水電磁弁１６を開き、洗剤容器７へ水道水を給水し、粉末洗剤を外槽２の底部に流す。洗剤溶かし水位まで給水したことを水位センサ１８で検知したら給水を停止する。この水位は、この次の洗剤溶かし工程（ステップＳ１０６）で生成される洗い水の洗剤濃度が、最大で１０倍となるように設定している。洗剤濃度は洗剤メーカの指定標準濃度（例えば、水３０リットルに洗剤２０グラムを溶かしたときの濃度）を１倍と定義している。洗剤濃度を１０倍としたのは、洗剤濃度が高すぎると、洗剤に含まれる蛍光増白剤による衣類の色むら（紫外線を当てると特に顕著）が発生するという問題があるためである。この色むらを目立たなくするには、洗剤濃度を１０倍以下に抑える必要がある。
【００４５】
ステップＳ１０６
循環ポンプ２２を逆回転させ洗剤溶かしを実行する。洗剤は循環ポンプ２２で攪拌され溶解していき、高洗剤濃度の洗い水が生成される。洗剤溶かしの時間は１分間から２分間である。
【００４６】
ステップＳ１０７
予洗いを実行する。ドラム３を低速で正逆回転させながら、循環ポンプ２２を正回転させ、外槽２の底部に生成した高濃度の洗い水を外槽カバー２ｄの上部に設けた散水口からドラム３内の洗濯物に散布する。高濃度の洗い水は、洗剤の浸透作用で洗濯物にむらなく行き渡る。また、油汚れに対する溶解力が強いため、洗濯物から汚れを浮き上がらせる効果が非常に大きく、次工程の本洗いで容易に汚れを落とすことができる。洗濯物に洗い水が含まれた分外槽２内の水位が低下するので、電磁給水弁１６を開き、外槽２内に給水を行いながら既定の水位になるまで予洗いを継続する。予洗い中に、布質判定動作を実施してもよい。これは、化繊と綿との含水量の違いから布質を判定するものである。具体的には、含水量が少ない衣類と多い衣類では、ドラム３を回転させるためのトルクが異なり、含水量が多い綿が多いほどトルクが高くなり、それをモータ４の電流値で検知する。
【００４７】
ステップＳ１０８
本洗いを実行する。ドラム３を低速で正逆回転させながら循環ポンプ２２を正回転させて外槽３の底部に溜まった洗い水を散水口から洗濯物に降り掛けるように循環する。散水口形状は、洗い水がドラム３の前側から奥側まで散水されるようにしてあり、洗濯物にむらなく洗い水が行き渡るようになっている。
【００４８】
ステップＳ１０９
温水すすぎを実行する。先ず、排水弁２１を開き外槽３内の水を排水した後、規定の時間ドラム３を一方向に高速回転させて洗濯物に含まれている洗い水を遠心脱水する（ステップＳ１０９ａ）。洗濯物はドラム３の円筒面に張り付いた状態となる。規定の時間遠心脱水を行ったら、回転を停止する。脱水工程における回転数は、例えば、毎分１０００〜１２００回転程度であり、すすぎ工程の回転数よりも高速となる。
【００４９】
その後、給水電磁弁１６を開き、外槽３底部に給水する。設定水位（少なくともヒータＢ４０が水没する水位）まで給水したことを水位センサ１８で検知したら給水を停止する（ステップＳ１０９ｂ）。ここで、温水すすぎの設定水位は、節水性及び低消費電力化の観点から、最終すすぎの設定水位よりも低い水位が望ましい。
【００５０】
次にヒータＢ４０に通電し、外槽３底部に給水したすすぎ水を加熱する。すすぎ水の温度が規定値（例えば４０℃）に達したことを温度センサＡ５２で検知したら、ヒータＢ４０への通電を停止する（ステップＳ１０９ｃ）。ステップ１０９ｃ実行時、循環ポンプ２２を逆回転させ、加温中のすすぎ水を循環させた方がよい。これは、静止状態で加温すると、外槽３内のすすぎ水の上部が下部より温度が高くなり、すすぎ水に温度分布が発生し、温度センサＡ５２の設置位置によっては、規定の温度に制御するのが困難になるためである。循環ポンプ２２を逆回転させることで、すすぎ水が撹拌され、すすぎ水の温度が均一に上昇する。なお、循環ポンプ２２を使用せず、ドラム３を低速（例えば、毎分３０〜５０回転程度）で反転回転させ、すすぎ水を撹拌してもよい。
【００５１】
そして、ドラム３を例えば毎分７０から１００回転で一方向に回転させて洗濯物をドラム３の円筒面の内側に張り付けてから、循環ポンプ２２を正回転して、温めたすすぎ水を散水口から洗濯物に振り掛け、洗濯物に含ませ、洗濯物の温度を高める（ステップ１０９ｄ）。このように、ドラム３を回転させながら、洗濯物をドラム３の円筒面の内側に張り付けた状態で温めたすすぎ水を散水口から洗濯物に振り掛けることで、温めたすすぎ水を洗濯物に均一に含水することが出来、ドラム３内での洗濯物の位置等に依る温水すすぎの効果のムラを低減することが出来る。
【００５２】
なお、すすぎ性能を高めるためには、洗濯物にできるだけ多くのすすぎ水を含水させる必要がある。洗濯物が含むことができる水の量は、洗濯物の布質（化繊、綿など）や生地の織り方（平織、タオル地など）により変わる。このため、ステップＳ１０４の布量検出の結果や、ステップＳ１０７中の布質判定結果をもとに、すすぎ水量を決定するようにする。これにより、必要な水量以上のすすぎ水を温める必要がないため、温水すすぎによる消費電力量の増加やすすぎ水の加熱時間を抑えることができる。
【００５３】
すすぎ水が洗濯物に十分に浸透すると、外槽３内のすすぎ水の水位が低下し、規定水位以下になったら、循環ポンプ２２の回転を停止する。なお、ステップ１０９ｄの循環ポンプ２２の運転時間は、布量や布質であらかじめ規定した時間で制御してもよい。
【００５４】
ステップ１０９の温水すすぎの繰り返し回数が既定の回数に達したかどうかを確認して処理を分岐する（ステップ１０９ｅ）。規定回数に達していない場合はステップ１０９ａからステップ１０９ｄの動作を繰り返す。ここでは、温水すすぎの繰り返し回数が２回の場合について説明する。ステップ１０９ａで排水弁２１を開き外槽３内の水を排水した後、規定の時間ドラム３を一方向に高速回転させて洗濯物に含まれている洗い水を遠心脱水する。この時、洗濯物は温水を含水しており、非特許文献１に記載されているように洗濯物への界面活性剤の吸着量が減少している。このため、中間脱水で常温の水を使用した場合に比べ多くの界面活性剤を洗濯物から排除できる。さらに、温水は常温の水に比べ表面張力が低下するため、中間脱水での脱水率が向上（洗濯物の含水率が減少）し、より一層洗濯物から洗剤成分を排除できる。その後、ステップ１０９ｂ、ステップ１０９ｃを実行し、ステップ１０９ｄで温めたすすぎ水を洗濯物に含ませる。この時、第１回目の温水すすぎ工程で洗濯物が温められているため、第２回目のステップ１０９ｄでは１回目より洗濯物が含むすすぎ水の温度が高くなる。
【００５５】
温水すすぎのくり返し数が規定回数に達すると、ステップ１１０の最終すすぎ工程を実行する。
【００５６】
ステップＳ１１０
最終すすぎを実行する。排水弁２１を開き外槽３内の水を排水した後、ドラム３を一方向に高速回転させて中間脱水を行う（ステップ１１０ａ）。洗濯物は１回目の温水すすぎ後よりも温度が高いすすぎ水を含水しており、界面活性剤の吸着量低減効果や表面張力の低下効果で、界面活性剤などの洗剤成分をより一層洗濯物から効率良く除去できる。その後、給水電磁弁１６を開き、設定水位になるまで外槽３底部に給水する（ステップ１１０ｂ）。柔軟剤投入室に柔軟仕上げ剤が投入されていると、最終すすぎの給水時に柔軟仕上げ剤が外槽３内へ供給される。次に、本洗いと同様、ドラム３を正逆回転させながら、循環ポンプ２２を正回転して、外槽３の底部に溜まったすすぎ水を散水口から洗濯物に振り掛けるように循環し、すすぎを実行する（ステップ１１０ｃ）。この時、給水前の洗濯物は温められた状態であり、すすぎ時のすすぎ水温は常温の水道水よりも高くなるため、洗濯物への界面活性剤の吸着量が減少し、すすぎ性能が向上する（洗濯物への残留洗剤量を低減できる）。なお、上記のステップＳ１１０では、最終すすぎ工程において、温水すすぎを実行しないものとして説明したが、温水すすぎを実行しても構わない。但し、この場合、低消費電力化のために、ステップＳ１０９の温水すすぎの場合よりもステップＳ１１０での温水すすぎの消費電力量を小さくすることが望ましい。
【００５７】
ステップＳ１１１
洗濯乾燥コースが設定されているかどうかを確認して処理を分岐する。洗濯コースのみが設定されている場合はステップＳ１１２を実行し、洗濯乾燥コースが設定されている場合はステップＳ１１３を実行する。
【００５８】
ステップＳ１１２
最終脱水を実行する。ドラム３を一方向に高速回転させて洗濯物に含まれているすすぎ水を遠心脱水する。規定時間脱水を実行したら、ドラム３を停止する。そして、ドラム３を低速回転で正逆回転させ、脱水時に遠心力でドラム３の胴板３ｅに張り付いた洗濯物を落下させて運転を終了する。
【００５９】
ステップＳ１１３
洗濯乾燥コースが設定されている場合は、ステップＳ１１２より高速回転の高速脱水を実行し、衣類の残水量を減らす。このとき、送風ユニット２８を低速回転で運転し、ヒータ３１に通電して温風をドラム３内に吹き込み衣類の温度を上昇させてもよい。衣類が暖まり衣類から効果的に水分を脱水できる（温度が上がると水の表面張力が低下するため効率よく脱水できる）。
【００６０】
ステップＳ１１４
乾燥運転を実行する。送風ユニット２８を回転させ、ヒータ３１に通電し、ドラム３を予め決められた回転数、回転時間で正逆回転を繰り返し、ドラム３内の衣類の位置を入れ替えながら、高速の温風を衣類に吹きつける。衣類全体の温度が上昇し衣類から水分が蒸発するとともに、衣類のしわを伸ばしながら乾燥が進行する。
【００６１】
乾燥は、温度センサにより温風や冷却水排水温度を監視しながら実行し、温度変化の割合が所定の値になったときに終了する。
【００６２】
なお、本実施例では、水道水を使用しステップ１０９の温水すすぎを実行したが、風呂水給水ポンプ１７を運転し、風呂の残り湯を使用してもよい。こうすることで、すすぎ水を温水化するのに必要な消費電力量や時間を低減できる。
【実施例２】
【００６３】
図８は、実施例２におけるドラム式洗濯乾燥機の内部の構造を示すために筐体の一部を切断して示した斜視図、図９は内部の構造を示すために背面カバーを取り外した背面図である。図２、図４と同一記号は、同一部分を示すので説明は省略する。
【００６４】
筐体１内の上部、略中央には、ヒータＣ４１が設けてある。ヒータＣ４１は、中心部に通水路を有し、その周囲に通水路を加熱する加熱ヒータ（たとえば、シーズヒータやＰＴＣヒータ）を設け、その外周を断熱材で覆った構造の例を示している。ヒータＣ４１の通水路の一端は温水ホースＡ４２で給水電磁弁１６と接続されており、他端は温水ホースＢ４３で外槽カバー２ｄの上部に設けた温水散水口２ｆに接続されている。温水散水口２ｆの出口はドラム３の内部に向かい開口しており、図３の矢印Ｓで示すように、温水がドラム３の奥側から手前側まで届くように形成されている。温水ホースＢ４３接続部の上流側（ヒータＣ４１の出口）には、温度センサＢ５３（図示せず）が設けてある。
【００６５】
電磁給水弁１６を開くと、水道水はヒータＣ４１を通り、温水散水口２ｆからドラム３内に散水給される。この時、ヒータＣ４１に通電すると、水道水が加熱され温水となってドラム３内に供給される。温水の温度は温度センサＢ５３で制御する。制御の方法は、給水流量の制御、ヒータ入力の制御などである。例えば、給水流量が毎分０．５Ｌ程度でヒータが８００Ｗとすると、水温を約２０℃上昇させることが可能である。
【００６６】
図１０は、マイクロコンピュータ５０が実行する実施例２の洗濯の基本的な制御処理プログラムの一部である。図６と同じ符号は同一の制御処理を示すので説明を省略する。なお、図１０のＡ以降の制御処理は図７と同一である。
【００６７】
ステップＳ１１５
温水すすぎを実行する。先ず、排水弁２１を開き外槽３内の水を排水した後、規定の時間ドラム３を一方向に高速回転（例えば、毎分１０００〜１２００回転）させて中間脱水を行い、洗濯物に含まれている洗い水を遠心脱水する（ステップＳ１１５ａ）。洗濯物はドラム３の円筒面に張り付いた状態となる。
【００６８】
規定時間中間脱水を行ったら、ドラム３を毎分約７０から１００回転程度まで減速し、回転を保持する。その後、給水電磁弁１６を開き、ヒータＣ４１に通電し、温水散水口２ｆからドラム３の内筒面に張り付いている洗濯物に温水を散水する。ドラム３の回転数は毎分７０から１００回転なので、洗濯物に散水された温水はほとんど脱水されずに含水されていき、洗濯物の温度を高める（ステップＳ１１５ｂ）。散布する温水の量は、実施例１の説明で述べたと同様、洗濯物の量や洗濯物の布質、生地の織り方などにより変わるが、Ｓ１０４の布量検出の結果や、ステップＳ１０７中の布質判定結果をもとに、あらかじめ規定した時間で制御する。なお、水道水圧により給水電磁弁１６の水量が変化するため、温水を散布する時間を水圧に応じて変化させる、すなわち、水圧が高いほど時間を短くし、温水の量を一定にする。水道水圧は、例えば、ステップＳ１０５の洗剤給水において、給水開始から洗剤溶かし水位まで達するまでの時間により検出できる。
【００６９】
本実施例においては、洗濯物に散布する水量のみを加熱すればよい。これに対して、実施例１のように外槽３に溜めたすすぎ水を加温後、循環ポンプ２２で散布する場合は、洗濯物に散布する水量以外に、循環ポンプ２２がすすぎ水を循環するのに必要な水量も必要となる。このため、本実施例によれば、より一層温水すすぎによる消費電力量の増加を抑えることができる。
【００７０】
ステップ１１５の温水すすぎの繰り返し回数が既定の回数に達したかどうかを確認して処理を分岐する（ステップ１１５ｃ）。規定回数に達していない場合はステップ１１５ａからステップ１１５ｂの動作を繰り返す。
【００７１】
温水すすぎの回数が規定回数に達すると、ステップ１１０の最終すすぎ工程を実行するが、以後は実施例１と同様なので、説明を省略する。
【００７２】
本実施例においても、温水すすぎによる効果、すなわち、常温の水より界面活性剤をより多く洗濯物から排除でき、脱水率の向上により洗濯物から洗剤成分を排除できる効果は、実施例１と同様である。
【００７３】
なお、本実施例では、洗濯機に温水を生成するヒータＣ４１を備えた場合について説明したが、水道水用の電磁給水弁と、温水用の電磁給水弁を備えた洗濯機においては、家庭の給湯設備からの温水を温水用電磁給水弁に接続し、温水すすぎ時に給湯設備からの温水を直接供給・散布するようにしてもよい。
【００７４】
また、本実施例１および実施例２では、ドラム式洗濯乾燥機について説明したが、乾燥機能を有しないドラム式洗濯機や、縦型の洗濯機あるいは洗濯乾燥機であっても同様である。
【符号の説明】
【００７５】
１  筐体
２  外槽
２ａ  吸気口
２ｄ  外槽カバー
３  ドラム
４  モータ
６  操作パネル
９  ドア
１６  給水電磁弁
２２  循環ポンプ
３８  制御装置
４０  ヒータＡ
４１  ヒータＢ
５２  温度センサＡ
５３  温度センサＢ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017000403.tif 000009
【図８】
2017000403.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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