(57)【要約】【課題】ドット抜けの有無を精度よく特定する。【解決手段】第１の色材を含む第１の液体を吐出する第１のノズル列と、第１の色材とは異なる第２の色材を含む第２の液体を吐出する第２のノズル列と、を有する液体吐出ヘッドを用いて第１のノズル列又は第２のノズル列の状態を判定するための所定領域を含むチェックパターンの印刷方法であって、第１のノズル列から記録媒体に対して第１の液体を吐出する第１の吐出工程と、記録媒体上に吐出された第１の液体に重ねて、第２の液体を第２のノズル列から吐出する第２の吐出工程と、を備える、チェックパターンの印刷方法。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の色材を含む第１の液体を吐出する第１のノズル列と、前記第１の色材とは異なる第２の色材を含む第２の液体を吐出する第２のノズル列と、を有する液体吐出ヘッドを用いて前記第１のノズル列又は前記第２のノズル列の状態を判定するための所定領域を含むチェックパターンの印刷方法であって、
前記第１のノズル列から記録媒体に対して前記第１の液体を吐出する第１の吐出工程と、
前記記録媒体上に吐出された前記第１の液体に重ねて、前記第２の液体を前記第２のノズル列から吐出する第２の吐出工程と、
を備える、
チェックパターンの印刷方法。
【請求項２】
請求項１に記載のチェックパターンの印刷方法において、
前記第２の吐出工程は、
前記記録媒体上に前記第１の液体が吐出された領域を含み、かつ、前記領域よりも大きな領域に前記第２の液体を吐出する工程を含む、
チェックパターンの印刷方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のチェックパターンの印刷方法において、
前記第２のノズル列と、前記第１のノズル列とは、それぞれ第１の方向に沿って所定の間隔ごとに複数のノズルを有し、
前記第２のノズル列の有する前記ノズルの数は、
前記第１のノズル列の有する前記ノズルの数と等しい、
チェックパターンの印刷方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のチェックパターンの印刷方法において、
前記液体吐出ヘッドは、前記第１の色材および前記第２の色材とは異なる第３の色材を含む第３の液体を吐出する第３のノズル列を備え、
前記第２の液体の色は、前記第３の液体の色に比べて前記第１の液体の色の補色に近い色である、
チェックパターンの印刷方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のチェックパターンの印刷方法において、
前記第１の液体の色相と前記第２の液体の色相との色相角が、マンセル色相環において１８０°±４５°の範囲である、
チェックパターンの印刷方法。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のチェックパターンの印刷方法において、
前記第２の液体の色は、前記第１の液体の色の補色である、
チェックパターンの印刷方法。
【請求項７】
第１の色材を含む第１の液体を吐出する第１のノズル列と、前記第１の色材とは異なる第２の色材を含む第２の液体を吐出する第２のノズル列と、を有する液体吐出ヘッドを用いて前記第１のノズル列又は前記第２のノズル列の状態を判定するための所定領域を含むチェックパターンを印刷装置に印刷させるコンピュータープログラムであって、
前記第１のノズル列から記録媒体に対して前記第１の液体を吐出させる第１の吐出制御機能と、
前記記録媒体上に吐出された前記第１の液体に重ねて、前記第２の液体を前記第２のノズル列から吐出させる第２の吐出制御機能と、
をコンピューターに実現させるための、
コンピュータープログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出ヘッドの吐出検査に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷ヘッドに設けられた複数のノズルからインクを吐出して印刷媒体上にドットを形成する印刷装置がある。このような印刷装置は、例えば、印刷が長期間行われなかった場合、インクが乾燥する等の理由からノズルの目詰まりを引き起こす場合がある。この場合、インクの吐出が難しくなり、印刷画像においてドット抜けが生じ、画質が低下してしまう。そのため、ノズルの目詰まりを確認する方法として、ノズルチェックパターンを印刷し、印刷されたノズルチェックパターンにドット抜けがあるか否かを目視で確認する方法が知られている。しかし、白色の印刷媒体に対して、ノズルチェックパターンを印刷すると、淡色や黄色のインク色は視認しづらく、ドット抜けがあるか否かを目視で確認するのは困難である。特許文献１には、視認しづらい液体色と補色にある色の透明フィルムに対しノズルチェックパターンを印刷することにより、ノズルチェックパターンの視認性向上を図る技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８８４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ノズルの目詰まり確認用に予め専用の印刷媒体（透明フィルム）を準備しておかなければならず、また、ノズルの目詰まりを確認する際に通常使用する印刷媒体と差し替え、ノズルの目詰まり確認後に印刷媒体を元に戻すといった手間が発生し、ユーザーにとっては使い勝手が悪い。このような問題は、インクに限らず他の任意の液体を吐出する液体吐出装置においても共通する。そこで、このようなユーザー操作の利便性を損なうことなく、ドット抜けの有無を精度よく特定可能な技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一実施形態によれば、チェックパターンの印刷方法が提供される。このチェックパターンの印刷方法は、第１の色材を含む第１の液体を吐出する第１のノズル列と；前記第１の色材とは異なる第２の色材を含む第２の液体を吐出する第２のノズル列と；を有する液体吐出ヘッドを用いて前記第１のノズル列又は前記第２のノズル列の状態を判定するための所定領域を含むチェックパターンの印刷方法であって、前記第１のノズル列から記録媒体に対して前記第１の液体を吐出する第１の吐出工程と；前記記録媒体上に吐出された前記第１の液体に重ねて、前記第２の液体を前記第２のノズル列から吐出する第２の吐出工程と；を備える。
この形態のチェックパターンの印刷方法によれば、第１のノズル列から記録媒体上に吐出された第１の色材を含む第１の液体に重ねて、第２のノズル列から第２の色材を含む第２の液体が吐出されるので、第１の液体の色または第２の液体の色のいずれかが記録媒体上において視認し難い色であっても、記録媒体上において第１の液体が吐出された領域の色を第１の液体の色および第２の液体の色と異ならせて、第１の液体および第２の液体が吐出された領域を視認しやすくでき、第１の液体および第２の液体のドット抜けの有無を精度よく特定できる。
【０００７】
（２）上記形態のチェックパターンの印刷方法において、前記第２の吐出工程は、前記記録媒体上に前記第１の液体が吐出された領域を含み、かつ、前記領域よりも大きな領域に前記第２の液体を吐出する工程を含んでもよい。
この形態のチェックパターンの印刷方法によれば、第２のノズル列から吐出される第２の液体は、第１のノズル列から第１の液体が吐出された領域を含み、かつ、かかる領域よりも大きな領域に吐出されるので、第２の液体が吐出された領域内に第１の液体が吐出された領域の外縁が含まれる。したがって、記録媒体上において第１の液体が吐出された領域を視認しやすくでき、第１の液体のドット抜けの有無を精度よく特定できる。
【０００８】
（３）上記形態のチェックパターンの印刷方法において、前記第２のノズル列と、前記第１のノズル列とは、それぞれ第１の方向に沿って所定の間隔ごとに複数のノズルを有し；前記第２のノズル列の有する前記ノズルの数は、前記第１のノズル列の有する前記ノズルの数と等しくてもよい。
この形態のチェックパターンの印刷方法によれば、第１のノズル列に第１の方向に沿って設けられたノズルの数と、第２のノズル列に第１の方向に沿って設けられたノズルの数とが等しいので、第１の液体が吐出されたすべての領域に対して第２の液体を同じ吐出回数で吐出できる。したがって、検査時間の長時間化を抑制できる。
【０００９】
（４）上記形態のチェックパターンの印刷方法において、前記液体吐出ヘッドは、前記第１の色材および前記第２の色材とは異なる第３の色材を含む第３の液体を吐出する第３のノズル列を備え；前記第２の液体の色は、前記第３の液体の色に比べて前記第１の液体の色の補色に近い色であってもよい。
この形態のチェックパターンの印刷方法によれば、第１の液体が吐出された領域に重ねて吐出される第２の液体の色は、第３の液体の色よりも第１の液体の色の補色により近い色なので、第１の液体に第３の液体を重ねて吐出する構成に比べて、記録媒体上において第１の液体が吐出された領域の色を視認しやすくでき、第１の液体のドット抜けの有無を精度よく特定できる。
【００１０】
（５）上記形態のチェックパターンの印刷方法において、前記第１の液体の色相と前記第２の液体の色相との色相角が、マンセル色相環において１８０°±４５°の範囲であってもよい。
この形態のチェックパターンの印刷方法によれば、第１の液体の色相と第２の液体の色相との色相角が、マンセル色相環において１８０°±４５°の範囲にあるので、記録媒体に第１の液体が吐出された領域に重ねて第２の液体が吐出されることにより、色相角が１８０°±４５°の範囲にない構成に比べて、記録媒体上において第１の液体が吐出された領域の色を視認しやすくでき、第１の液体のドット抜けの有無を精度よく特定できる。
【００１１】
（６）上記形態のチェックパターンの印刷方法において、前記第２の液体の色は、前記第１の液体の色の補色であってもよい。
この形態のチェックパターンの印刷方法によれば、第２の液体の色は、第１の液体の色の補色であるので、第１の液体が吐出された領域に重ねて第２の液体が吐出されることにより、第１の液体の色と第２の液体の色とにより補色効果を発現できる。このため、第２の液体の色が補色とは異なる他の色である構成に比べて、記録媒体上において第１の液体が吐出された領域の色をより視認しやすくでき、第１の液体のドット抜けの有無を精度よく特定できる。
【００１２】
本発明は、種々の形態で実現することも可能である。例えば、印刷装置、液体吐出装置、印刷方法、これらの装置や方法を実現するためのコンピュータープログラム、かかるコンピュータープログラムを記録した記録媒体等の形態で実現できる。また、印刷制御装置に限られず、任意の液体噴射装置を制御する印刷制御装置として実現できる。
【００１３】
上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態としてのチェックパターンの印刷方法が適用されるプリンター１０の概略構成を示す説明図である。
【図２】印刷ヘッド３３におけるノズル列７０の構成を示す説明図である。
【図３】本実施形態における印刷ヘッド３３により印刷されたノズルチェックパターン５００を模式的に示す説明図である。
【図４】比較例における印刷ヘッド３３により印刷されたノズルチェックパターン５９０を模式的に示す説明図である。
【図５】第２実施形態における印刷ヘッド３３により印刷されたノズルチェックパターン５００ａを模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
Ａ．第１実施形態：
Ａ１．プリンター１０の全体構成：
図１は、本発明の一実施形態としてのチェックパターンの印刷方法が適用されるプリンター１０の概略構成を示す説明図である。プリンター１０は、複数のノズルからインクを吐出することにより、印刷媒体Ｐ上にドットを形成し、画像等を印刷する印刷装置である。本実施形態において、プリンター１０は、いわゆるオンキャリッジタイプのインクジェットプリンターである。プリンター１０は、制御部２０と、ヘッドユニット３０と、キャリッジモーター４０と、搬送モーター５０と、駆動ベルト６１と、フレキシブルケーブル６２と、プラテン６３と、を備えている。
【００１６】
制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよび入出力インターフェイスを備える装置であり、ＣＰＵがＲＡＭに格納されたコンピュータープログラムを実行することにより、プリンター１０の各部の制御が行われる。
【００１７】
ヘッドユニット３０は、フレキシブルケーブル６２を介して制御部２０と電気的に接続されている。ヘッドユニット３０は、図示しないキャリッジガイドに主走査方向Ｄ１に往復移動可能に取り付けられている。ヘッドユニット３０は、駆動ベルト６１を介して伝達されるキャリッジモーター４０の動力により主走査方向Ｄ１に沿って往復移動する。
【００１８】
ヘッドユニット３０は、キャリッジ３１と、４つのインクカートリッジ３２と、印刷ヘッド３３と、を備えている。キャリッジ３１には、インク色ごとの４つのインクカートリッジ３２が装着されている。本実施形態では、４つのインクカートリッジ３２には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）のインクがそれぞれ収容されている。シアン（Ｃ）のインクは、色材としてシアン顔料を含む。マゼンタ（Ｍ）のインクは、色材としてマゼンタ顔料を含む。イエロー（Ｙ）のインクは、色材としてイエロー顔料を含む。ブラック（Ｋ）のインクは、色材としてブラック顔料を含む。印刷ヘッド３３には、印刷媒体Ｐに対向する面にインクを吐出する複数のノズルが設けられている。インクカートリッジ３２から印刷ヘッド３３に供給されたインクは、かかるノズルから液滴状に吐出される。印刷ヘッド３３の構成の詳細については後述する。
【００１９】
図示は省略するが、印刷ヘッド３３をメンテナンスする機構として、プリンター１０は、ヘッドワイパーと、ヘッドキャップと、を備える。後述する印刷ヘッド３３の吐出検査方法においてノズルの目詰まりの有無を検査し、ノズルの目詰まりがある場合には、ヘッドクリーニングを行ってノズルの目詰まりを解消する。その場合、ヘッドワイパーは、印刷ヘッド３３に付着したインクを拭き取って除去する。ヘッドキャップは、印刷ヘッド３３に気密に装着されヘッドキャップ内の圧力が制御されることで付着したインクをノズル７１から除去する。このようなノズルクリーニングが実行された後、ノズル７１は、インクを適切に吐出可能な状態へと回復することとなる。
【００２０】
搬送モーター５０は、制御部２０からの制御信号に応じて駆動する。搬送モーター５０の動力がプラテン６３に伝達することにより、印刷媒体Ｐが副走査方向Ｄ２に搬送される。
【００２１】
制御部２０は、図示しない外部機器から印刷データが入力されると、搬送モーター５０を駆動し、印刷媒体Ｐを副走査方向Ｄ２の印刷開始位置まで搬送させる。制御部２０は、キャリッジモーター４０を駆動し、ヘッドユニット３０を主走査方向Ｄ１の印刷開始位置まで移動する。制御部２０は、ヘッドユニット３０を主走査方向Ｄ１に沿って移動させるとともにヘッドユニット３０から印刷媒体Ｐにインクを吐出する制御と、印刷媒体Ｐを副走査方向Ｄ２に搬送するための搬送モーター５０の制御とを交互に繰り返す。これにより、印刷媒体Ｐに画像が印刷される。なお、図１において、ヘッドユニット３０は、主走査方向Ｄ１に沿って往復移動し、印刷媒体Ｐは、主走査方向Ｄ１と交差する副走査方向Ｄ２の上流から下流に沿って搬送される。本実施形態では、副走査方向Ｄ２は、主走査方向Ｄ１と直交する方向である。
【００２２】
Ａ２．印刷ヘッド３３の概略構成：
図２は、印刷ヘッド３３におけるノズル列７０の構成を示す説明図である。図２では、印刷ヘッド３３において、印刷媒体Ｐと対向する面を示している。印刷ヘッド３３は、各インクを吐出するノズル列７０を備えている。ノズル列７０は、シアン（Ｃ）インクを吐出するノズル列７０Ｃと、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出するノズル列７０Ｍと、イエロー（Ｙ）インクを吐出するノズル列７０Ｙと、ブラック（Ｋ）インクを吐出するノズル列７０Ｋと、から成る。これら４つのノズル列７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙおよび７０Ｋは、主走査方向Ｄ１に沿って所定の間隔ごとに並んでいる。各ノズル列７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙおよび７０Ｋは、副走査方向Ｄ２に沿って所定の間隔で並んだ複数のノズル７１から成る。各ノズル列７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙおよび７０Ｋの副走査方向Ｄ２に沿ったノズルの数は、等しい。したがって、各ノズル列７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙおよび７０Ｋのノズル高さＮｈは、互いに等しい。
【００２３】
各ノズル７１には、図示しないインクチャンバーとピエゾ素子が設けられており、ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮することにより各ノズル７１からインク滴が吐出される。
【００２４】
Ａ３．印刷ヘッド３３のインク吐出検査方法：
ユーザー宅における出荷後のプリンター１０での通常の印刷において、例えば印刷結果にスジが入る場合、所望の色味からズレて印刷される場合、ユーザーは、プリンター１０のノズルチェック機能を実行し、印刷ヘッド３３の各ノズル７１からインクが吐出されているか否かを検査する。ノズルチェック機能が実行されると、プリンター１０は、印刷媒体Ｐにノズルチェックパターン（後述するノズルチェックパターン５００）を印刷する。ノズルチェックパターンには、各ノズル列７１の状態を判定するための所定領域が印刷される。ユーザーは、印刷されたノズルチェックパターンのドット抜けの有無を目視して確認する。ドット抜けがある場合には、上述のヘッドクリーニングを実行する。なお、本実施形態では、印刷媒体Ｐは、白色の普通紙である。
【００２５】
図３は、本実施形態における印刷ヘッド３３により印刷されたノズルチェックパターン５００を模式的に示す説明図である。ノズルチェックパターン５００は、チェックパターンＣＰ１、ＣＰ２、ＣＰ３およびＣＰ４から成る。チェックパターンＣＰ１は、ノズル列７０Ｃがシアンインクを吐出することにより形成される。チェックパターンＣＰ１は、主走査方向Ｄ１および副走査方向Ｄ２に沿って所定の間隔ごとに、線状のパターンＬ１が複数配置されて成る。パターンＬ１の主走査方向Ｄ１に沿った長さは、所定の長さである。チェックパターンＣＰ２は、ノズル列７０Ｍがマゼンタインクを吐出することにより形成される。チェックパターンＣＰ２は、パターンＬ１と同一の形状および同一の配置のパターンＬ２から成る。チェックパターンＣＰ４は、ノズル列７０Ｋがブラックインクを吐出することにより形成される。チェックパターンＣＰ４は、パターンＬ１と同一の形状および同一の配置のパターンＬ４から成る。
【００２６】
チェックパターンＣＰ３は、上述した３つのチェックパターンＣＰ１、ＣＰ２およびＣＰ４とは異なり、２つのノズル列がインクを吐出することにより形成される。具体的には、ノズル列７０Ｙがイエローインクを吐出するとともに、ノズル列７０Ｃがシアンインクを吐出することにより形成される。チェックパターンＣＰ３は、パターンＬ１と同一の形状および同一の配置のパターンＬ３から成る。図３では、パターンＬ１、Ｌ２、Ｌ３およびＬ４は、インク色の違いをハッチングにより表している。そのため、パターンＬ１、Ｌ２、Ｌ３およびＬ４を矩形により表している。また、各パターンＬ１、Ｌ２、Ｌ３およびＬ４は、各ノズル列のノズル７１と１対１に対応している。
【００２７】
上述のように、チェックパターンＣＰ３の各パターンＬ３は、イエローインクとシアンインクとを吐出することにより形成されている。まず、各パターンＬ３は、イエローインクを吐出する工程において、ノズル列７０Ｙの各ノズル７１から印刷媒体Ｐ上にイエローインクが吐出されることにより形成される。次にシアンインクを吐出する工程において、印刷媒体Ｐ上に形成されたパターンＬ３のイエローインクの同一線上に重ねて、ノズル列７０Ｃの各ノズル７１からシアンインクが吐出されて形成される。したがって、パターンＬ３は、イエローインクとシアンインクとが同一の線上に重ねて吐出されるので、印刷媒体Ｐ上にはグリーンで印刷される。上述のイエローインクとシアンインクの吐出は、本実施形態では同一パス（同一主走査）で行われる。なお、互いに異なるパスでシアンインクとイエローインクを吐出してもよい。
【００２８】
上述のように、ユーザーは、印刷されたノズルチェックパターン５００のチェックパターンＣＰ１、ＣＰ２、ＣＰ３およびＣＰ４を目視して、各パターンＬ１、Ｌ２、Ｌ３およびＬ４のドット抜けの有無を確認する。チェックパターンＣＰ３を用いて、イエローインクのドット抜けの有無を確認する場合には、以下の方法で行うことができる。
【００２９】
パターンＬ３がグリーンで印刷されている場合、ノズル列７０Ｙおよびノズル列７０Ｃの各ノズルからインクが吐出されているので、イエローインクおよびシアンインクともにドット抜けがないと判断できる。なぜならば、パターンＬ３は、イエローインクを吐出して形成したパターンＬ３に対して、シアンインクを重ねて吐出して形成しているので、ドット抜けがなければ、印刷媒体Ｐ上においてはグリーンで印刷されるからである。
【００３０】
パターンＬ３がイエローで印刷されている場合、シアンインクのドット抜けがあると判断できる。この場合、チェックパターンＣＰ１の各パターンＬ１のドット抜けの有無を確認し、ノズルクリーニングを実行する。ノズルクリーニング完了後、再度ノズルチェックパターン５００を印刷し、チェックパターンＣＰ１の各パターンＬ１のドット抜けの有無を確認する。各パターンＬ１にドット抜けがないことを確認後、再印刷したノズルチェックパターン５００のチェックパターンＣＰ３の各パターンＬ３を確認する。各パターンＬ３がグリーンで印刷されている場合は、上述のように、イエローインクおよびシアンインクともにドット抜けがないと判断できる。
【００３１】
パターンＬ３がシアンで印刷されている場合、イエローインクのドット抜けが生じていると判断できる。この場合、パターンＬ３がグリーンで印刷されるまで、ノズルクリーニングを実行し、イエローインクのドット抜けを解消させる。
【００３２】
このようにイエローインクを吐出して形成したパターンＬ３に重ねてシアンインクを吐出するのは、パターンＬ３の視認性を向上して、イエローインクのドット抜けを精度よく特定できるようにするためである。
【００３３】
なお、図３では、プリンター１０のインク色（シアン、マゼンタ、ブラック）のうち、イエローインクに比べて視認性の高いシアンインクをイエローインクに重ねて吐出してパターンＬ３を形成する例を示したが、重ねるインク色は以下のように決定している。
【００３４】
以降の説明において、本実施形態におけるチェックパターンの印刷方法において、インクを重ねて吐出する対象となるインク色を基準色と呼ぶ。本実施形態において、基準色に重ねるインク色は、基準色の色相と重ねるインク色の色相との色相角が、マンセル色相環において１８０°±４５°の範囲にある色相のインク色とする。なお、マンセル色相環において、色相角が１８０°の色相とは、基準色の補色の色相である。本実施形態では、基準色はイエローである。マンセル色相環において、基準色の色相との色相角が１８０°±４５°の範囲にあるのは、シアンとマゼンタであるが、シアンとマゼンタのうち、基準色の補色により近いのは、シアンである。したがって、図３に示す例では、マゼンタではなくシアンのインクを、基準色イエローの吐出した領域に重ねて吐出している。
【００３５】
なお、基準色の色相と重ねるインク色の色相との色相角が、マンセル色相環において１８０°±４５°の範囲にある色相のインク色を選択するのは、色相角がかかる範囲にないインク色を重ねて吐出する構成に比べて、印刷媒体Ｐにおいてイエローインクが吐出された領域の色を視認しやすくできるという理由からである。また、基準色の色相と重ねるインク色の色相との色相角が１８０°±４５°の範囲にある色のうち、基準色の補色により近いインク色を選択するのは、印刷媒体Ｐにおいてイエローインクが吐出された領域の色をより視認しやすくできるという理由からである。
【００３６】
Ａ４．比較例：
図４は、比較例における印刷ヘッド３３により印刷されたノズルチェックパターン５９０を模式的に示す説明図である。図４に示すように、比較例におけるノズルチェックパターン５９０のチェックパターンＣＰ３９の各パターンＬ３９は、第１実施形態とは異なり、イエローインクを吐出する工程のみにより形成されており、ノズル列７０Ｙからイエローインクが吐出されることのみにより形成されている。したがって、プリンター１０の他のインク色より視認性の低いイエローインクは、他のチェックパターンＣＰ１、ＣＰ２およびＣＰ４や第１実施形態のチェックパターンＣＰ３と比較して、各パターンＬ３９のドット抜けの有無を確認しにくい。これに対して、第１実施形態のノズルチェックパターン５００のチェックパターンＣＰ３の各パターンＬ３は、印刷媒体Ｐに吐出したイエローインクに重ねてシアンインクを吐出しているので、図３に示すようにパターンＬ３の視認性を向上することができ、イエローインクのドット抜けを精度よく確認できる。
【００３７】
上述した本実施形態において、イエローインクは、請求項における第１の液体の下位概念に相当する。また、イエローインクを吐出するノズル列は、請求項における第１のノズル列の下位概念、イエロー顔料は、請求項における第１の色材の下位概念、シアンインクは、請求項における第２の液体の下位概念、シアンインクを吐出するノズル列は、シアン顔料は、請求項における第２の色材の下位概念、請求項における第２のノズル列の下位概念、マゼンタインクは、請求項における第３の液体の下位概念、マゼンタ顔料は、請求項における第３の色材の下位概念、マゼンタインクを吐出するノズル列は、請求項における第３のノズル列の下位概念、副走査方向は、請求項における第１の方向の下位概念に、インクは、請求項における液体の下位概念に、印刷媒体にイエローインクを吐出する工程は、請求項における第１の吐出工程の下位概念に、印刷媒体にシアンインクを吐出する工程は、請求項における第２の吐出工程の下位概念に、印刷媒体は、請求項における記録媒体の下位概念に、印刷ヘッドは、液体吐出ヘッドの下位概念にそれぞれ相当する。
【００３８】
上述した本実施形態によれば、ノズル列７０Ｙからイエローインクが吐出され形成されたパターンＬ３に重ねてノズル列７０Ｃからシアンインクが吐出される。したがって、パターンＬ３の色をイエローインクと異ならせた色にすることができ、白色の印刷媒体ＰにおいてパターンＬ３を視認しやくできる。また、吐出されたイエローインクに重ねて吐出するシアンインクは、プリンター１０のインク色のうちイエローインクよりも印刷媒体Ｐ上において視認しやすく、イエローインクの色相とシアンインクの色相との色相角は、マンセル色相環において１８０°±４５°の範囲にある。したがって、イエローインクに対して、プリンター１０の他のインク色を重ねて吐出するよりもシアンインクを重ねて吐出することにより、印刷媒体ＰにおいてパターンＬ３をより視認しやすくでき、イエローインクのドット抜けの有無を精度よく特定できる。また、シアンインクは、例えば、マゼンタインクに比べてイエローインクの補色により近い色なので、イエローインクにマゼンタインクを重ねて吐出する構成に比べて、パターンＬ３を視認しやすくでき、イエローインクのドット抜けの有無を精度よく特定できる。また、ノズル列７０Ｙのノズルの数とノズル列７０Ｃのノズルの数は互いに等しいので、イエローインクの吐出回数と同じ吐出回数でノズル列７０Ｃからシアンインクを吐出できる。したがって、インク吐出検査の検査時間の長時間化を抑制できる。
【００３９】
Ｂ．第２実施形態：
図５は、第２実施形態における印刷ヘッド３３により印刷されたノズルチェックパターン５００ａを模式的に示す説明図である。第２実施形態のノズルチェックパターン５００ａは、チェックパターンＣＰ３に代えてチェックパターンＣＰ３ａを備えている点において、第１実施形態のノズルチェックパターン５００と異なる。第２実施形態のノズルチェックパターン５００ａにおけるその他の構成は、第１実施形態のノズルチェックパターン５００と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。また、第２実施形態のプリンター１０の構成は、第１実施形態のプリンター１０の構成と同じである。
【００４０】
第２実施形態では、チェックパターンＣＰ３ａのパターンＬ３ａは、まずイエローインクを吐出する工程において、ノズル列７０Ｙの各ノズル７１から印刷媒体Ｐ上にイエローインクが吐出されて形成される。次にシアンインクを吐出する工程において、パターンＬ３ａを含み、かつ、パターンＬ３ａよりも大きな領域に対してノズル列７０Ｃの各ノズル７１からシアンインクが吐出されて形成される。本実施形態では、チェックパターンＣＰ３ａの全面にシアンインクが吐出される。このようにすることで、パターンＬ３ａの視認性をより高めている。なお、チェックパターンＣＰ３ａへのシアンインクの吐出は、複数回の主走査パスにより実現してもよい。
【００４１】
以上の構成を有する第２実施形態のノズルチェックパターン５００ａは、第１実施形態のノズルチェックパターン５００と同様な効果を有する。加えて、ノズルチェックパターン５００ａのチェックパターンＣＰ３ａは、イエローインクが吐出された領域（パターンＬ３ａ）を含み、かつ、イエローインクが吐出された領域（パターンＬ３ａ）よりも大きな領域にシアンインクが吐出されるので、シアンインクが吐出された領域には、イエローインクが吐出された領域（パターンＬ３ａ）の外縁が含まれる。したがって、第１実施形態と比べて、印刷媒体ＰにおいてパターンＬ３ａの外縁も含んだ領域を視認しやすくできるので、イエローインクのドット抜けの有無をより精度よく特定できる。
【００４２】
Ｃ．変形例：
Ｃ１．変形例１：
上記実施形態は、ノズル７１のドット抜けを確認するために用いられるノズルチェックパターン５００に適用されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、印刷ヘッド３３とプラテン６３との距離調整を行う際に印刷して用いられるギャップ調整パターン等の任意の検査パターンに適用してもよい。これらの構成においても、実施形態と同様の効果を奏する。
【００４３】
Ｃ２．変形例２：
上記実施形態では、イエローインクを吐出する工程の後シアンインクを吐出する工程が行われていたが、本発明はこれに限定されない。イエローインクを吐出する工程とシアンインクを吐出する工程の順番を入れ替えることにより、シアンインクを吐出した領域にイエローインクを重ねて吐出してもよい。このような構成においても、実施形態と同様の効果を奏する。この構成では、シアンインクが請求項における第１の液体の下位概念に相当する。イエローインクが請求項における第２の液体の下位概念に相当する。
【００４４】
Ｃ３．変形例３：
上記実施形態では、シアンインクは、イエローインクの補色に近い色であったが、本発明はこれに限定されない。プリンター１０がイエローインクの色の補色と一致する色のインクを吐出する構成においては、シアンインクに代えて、かかる色のインクを吐出してもよい。このような構成においても、実施形態と同様の効果を奏する。
【００４５】
Ｃ４．変形例４：
上記実施形態では、イエローインクにシアンインクを重ねて吐出していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ライトグレーにイエローインクを重ねて吐出してもよい。このほかにも、ライトシアンにマゼンタを重ねて吐出する構成であってもよい。このような構成においても、実施形態と同様の効果を奏する。
【００４６】
Ｃ５．変形例５：
上記実施形態では、プリンター１０は、４色のインク（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）により印刷を行っていたが、本発明はこれに限定されない。使用するインク色の数は、上記と異なっていてもよい。これらの構成においても、実施形態と同様の効果を奏する。
【００４７】
Ｃ６．変形例６：
上記実施形態では、色相環は、マンセル色相環であったが、本発明はこれに限定されない。例えば、ＰＣＣＳ色相環であってもよいし、オストワルト色相環であってもよい。また、色相環は、赤、黄、緑、青、紫等の各色が連続的につながっていなくてもよい。これらの構成においても、実施形態と同様の効果を奏する。
【００４８】
Ｃ７．変形例７：
上記実施形態では、イエローインクを吐出するノズル列７０Ｙとシアンインクを吐出するノズル列７０Ｃのノズル高さＮｈは互いに等しかったが、本発明はこれに限定されない。例えば、イエローインクを吐出するノズル列７０Ｙのノズル高さＮｈがシアンインクを吐出するノズル列７０Ｃのノズル高さＮｈより低くてもよいし、その逆であってもよい。このような構成においても、少なくとも両ノズルでインクを吐出する領域が重複する領域については、それぞれのインクを重ねて吐出することにより、イエローインクの視認性を向上できるので、実施形態と同様の効果を奏する。
【００４９】
Ｃ８．変形例８：
上記実施形態では、イエローインクを吐出した領域にちょうど重なるように、または、イエローインクを吐出した領域を含み、かつ、イエローインクを吐出した領域よりも大きな領域にシアンインクを吐出していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、イエローインクを吐出した領域を一部含む領域に重ねてシアンインクを吐出してもよい。このような構成においても、イエローインクとシアンインクとが重ねて吐出される領域については、イエローインクの視認性を向上できるので、実施形態と同様の効果を奏する。
【００５０】
Ｃ９．変形例９：
上記実施形態では、各インクの色材は、顔料であったが、本発明はこれに限定されない。例えば、各インクの色材は染料であってもよいし、一種類の色材のみではなく、各種の色材を混合してもよい。このような構成においても、実施形態と同様の効果を奏する。
【００５１】
Ｃ１０．変形例１０：
上記実施形態では、プリンター１０は、オンキャリッジタイプのプリンターであったが、本発明はこれに限定されない。例えば、オフキャリッジタイプのプリンターであってもよいし、インクカートリッジに代えて、インクタンクを用いてもよい。また、ノズルから吐出される液体は、インク以外の他の液体であってもよい。例えば、
（１）液晶ディスプレー等の画像表示装置用のカラーフィルタの製造に用いられる色材
（２）有機ＥＬ(Electro  Luminescence)ディスプレーや、面発光ディスプレー(Field  Emission  Display、ＦＥＤ)等の電極形成に用いられる電極材
（３）バイオチップ製造に用いられる生体有機物を含む液体
（４）精密ピペットとしての試料
（５）潤滑油
（６）樹脂液
（７）光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂液等の透明樹脂液
（８）基板などをエッチングするために酸性又はアルカリ性のエッチング液を噴射する液体
（９）他の任意の微小量の液滴
であってもよい。これらの構成においても、実施形態と同様の効果を奏する。
【００５２】
Ｃ１１．変形例１１：
実施形態および変形例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータープログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。すなわち、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、データを一時的ではなく固定可能な任意の記録媒体を含む広い意味を有している。
【００５３】
本発明は、上述の実施形態および変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１０…プリンター、２０…制御部、３０…ヘッドユニット、３１…キャリッジ、３２…インクカートリッジ、３３…印刷ヘッド、４０…キャリッジモーター、５０…搬送モーター、６１…駆動ベルト、６２…フレキシブルケーブル、６３…プラテン、７０…ノズル列、７０Ｃ…ノズル列、７０Ｋ…ノズル列、７０Ｍ…ノズル列、７０Ｙ…ノズル列、７１…ノズル、５００…ノズルチェックパターン、５００ａ…ノズルチェックパターン、５９０…ノズルチェックパターン、ＣＰ１…チェックパターン、ＣＰ２…チェックパターン、ＣＰ３…チェックパターン、ＣＰ３９…チェックパターン、ＣＰ３ａ…チェックパターン、ＣＰ４…チェックパターン、Ｄ１…主走査方向、Ｄ２…副走査方向、Ｌ１…パターン、Ｌ２…パターン、Ｌ３…パターン、Ｌ３９…パターン、Ｌ３ａ…パターン、Ｌ４…パターン、Ｐ…印刷媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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