(57)【要約】【課題】足裏の加重の検出結果を利用して、ユーザに対して動作の指示を与えることが可能な情報処理装置を提供する。【解決手段】ユーザの足裏に設けられた圧力センサにより検出された加重検出情報に基づいて、足裏の加重分布情報を取得する加重分布情報生成部と、加重分布情報に基づいて、ユーザへ通知する指示情報を生成する指示情報生成部と、を備える、情報処理装置が提供される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの足裏に設けられた圧力センサにより検出された加重検出情報に基づいて、足裏の加重分布情報を取得する加重分布情報生成部と、
前記加重分布情報に基づいて、前記ユーザへ通知する指示情報を生成する指示情報生成部と、
を備える、情報処理装置。
【請求項２】
前記指示情報は、前記ユーザの足裏に対して刺激を与えるための刺激情報である、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記刺激情報は、振動による刺激、形状変化による刺激、または電気的刺激のうち少なくともいずれか１つを発生させる情報である、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記指示情報生成部は、前記加重検出情報に含まれる加重強度に応じて、足裏への刺激の強さを変化させる、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記指示情報は、ユーザに対して加重する位置を示す加重誘導情報である、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記加重誘導情報は、映像または音声のうち少なくとも一方により提示される、請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記指示情報生成部は、前記ユーザの加重分布情報と、見本とする動作の加重強度分布を示す参照情報とを比較して、前記指示情報を生成する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記指示情報生成部は、前記ユーザまたは第三者の加重検出情報に連動して、前記ユーザへの指示を通知する機器を駆動させる指示情報を生成する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記指示情報生成部は、前記ユーザまたは第三者が装着するセンシングデバイスより検出されたセンサ情報に連動して、前記ユーザへの指示を通知する機器を駆動させる指示情報を生成する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記指示情報生成部は、前記ユーザまたは第三者を撮影した映像に連動して、前記ユーザへの指示を通知する機器を駆動させる指示情報を生成する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記ユーザのインソールに設けられたインソール通信部と通信可能な通信部を備える、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記指示情報生成部は、１または複数の制御対象機器に対する指示情報を生成する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記指示情報生成部は、ユーザの進行方向を指示する情報を生成する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記加重分布情報生成部により取得された加重分布情報を蓄積する記憶部を備える、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
蓄積された加重分布情報に基づいて、ユーザの動作特性を分析する分析部を備える、請求項１４に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
ユーザの足裏の加重分布情報を取得する圧力検出部と、
検出された加重検出情報に基づいて、足裏の加重分布情報を取得する加重分布情報生成部と、
前記加重分布情報に基づいて、前記ユーザへ通知する指示情報を生成する指示情報生成部と、
を備える、情報処理システム。
【請求項１７】
外部装置との情報の送受信を行う通信部と、
足裏の加重分布情報を取得する圧力検出部と、
前記加重分布情報に基づき生成された指示情報に基づいて、足裏の特定の場所に刺激を与える刺激発生部と、
を備える、インソール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、情報処理システム及びインソールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、足裏の加重を検出する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、空気あるいは液体で満たされた少なくとも２つのポケットを備え、各ポケット内の空気又は液体の圧力を圧力センサによって測定する足力センサが開示されている。この足力センサは、例えば靴内部に入れられるインソールとして形成してもよく、当該インソールが入れられた靴を履いたユーザの足裏の加重を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００５−５３２１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の技術では、足裏の圧力分布を計測して計測結果を表示するだけで、ユーザは、計測結果を受けて、自分で考えて動作する必要があった。
【０００５】
そこで、本開示では、足裏の加重の検出結果を利用して、ユーザに対して動作の指示を与えることが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理システム及びインソールを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示によれば、ユーザの足裏に設けられた圧力センサにより検出された加重検出情報に基づいて、足裏の加重分布情報を取得する加重分布情報生成部と、加重分布情報に基づいて、ユーザへ通知する指示情報を生成する指示情報生成部と、を備える、情報処理装置が提供される。
【０００７】
また、本開示によれば、ユーザの足裏の加重分布情報を取得する圧力検出部と、検出された加重検出情報に基づいて、足裏の加重分布情報を取得する加重分布情報生成部と、加重分布情報に基づいて、ユーザへ通知する指示情報を生成する指示情報生成部と、を備える、情報処理システムが提供される。
【０００８】
さらに、本開示によれば、外部装置との情報の送受信を行う通信部と、足裏の加重分布情報を取得する圧力検出部と、加重分布情報に基づき生成された指示情報に基づいて、足裏の特定の場所に刺激を与える刺激発生部と、を備える、インソールが提供される。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように本開示によれば、足裏の加重の検出結果を利用して、ユーザに対して動作の指示を与えることが可能となる。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の一実施形態に係る情報処理システムの概略説明図である。
【図２】同実施形態に係るインソールの構成を示す説明図である。
【図３】同実施形態に係る情報処理システムの機能構成を示す機能ブロック図である。
【図４】同実施形態に係る情報処理システムによるユーザへの加重誘導処理を示すフローチャートである。
【図５】取得されたユーザの加重分布情報の一例を示す説明図である。
【図６】お手本となる加重分布情報とユーザの加重分布情報との比較についての説明図である。
【図７】ユーザへの加重誘導のための指示情報の一通知例を示す説明図である。
【図８】ユーザへの加重誘導のための指示情報の他の通知例を示す説明図である。
【図９】複数ユーザへの加重誘導のための指示情報の一通知例を示す説明図である。
【図１０】同実施形態に係る通信端末のハードウェア構成を示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１２】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．概要
２．インソール
３．機能構成
４．処理フロー
５．ユースケース
５．１．スキー、スノーボード
５．２．ゴルフ、テニス
５．３．ランニング
５．４．その他
６．ハードウェア構成
【００１３】
＜１．概要＞
まず、図１を参照して、本開示の一実施形態に係る情報処理システムの概略構成について説明する。図１は、本実施形態に係る情報処理システムの概略説明図である。
【００１４】
本実施形態に係る情報処理システムは、ユーザの足裏の加重を検出し、検出結果に基づいてユーザへの動作指示を行うものである。ユーザの足裏の加重は、圧力センサを備える加重検出装置により測定される。本実施形態において、加重検出装置はインソールとして形成されている。これにより、当該インソールを入れた靴等の履物を履いているときの、ユーザの足裏の加重を検出することが可能となる。例えば、図１に示すように、スキーブーツ内部に加重検出装置としてのインソール１００Ｒ、１００Ｌを入れ、スキーをしているときの足裏の加重を検出する。
【００１５】
本実施形態に係る情報処理システムでは、検出した足裏の加重を用いて、ユーザへの動作指示を行う。例えば、図１に示すように、圧力センサの検出結果を無線通信によりスマートフォン等の通信端末２００に送信すると、通信端末２００は受信した加重データを解析し、ユーザの足裏の加重分布を表す加重分布情報を生成する。加重分布情報には、足裏全体における加重の分布とその強さが含まれる。
【００１６】
加重分布情報を用いて、例えばユーザに現在の加重分布を可視化して示すことが可能となる。例えば、通信端末２００やアイウェア端末の表示部に加重分布を表示させることで、ユーザに現在の加重のかかり方を明確に示すことが可能となる。これにより、感覚的にしか理解できなかった加重のかけ方を視覚的に認識することができるようになる。また、ユーザの加重分布と手本となる加重分布とを比較表示することで、ユーザは欠点を改善するように動作することが可能となる。手本となる加重分布情報は、参照情報として、例えばサーバ３００に保持されており、通信端末２００がネットワークを介してサーバ３００に接続することで取得可能である。
【００１７】
また、本実施形態に係る情報処理システムは、得られた加重分布情報に基づいて、ユーザに対して加重を誘導するための指示情報を通知することができる。例えばスキーをしているユーザに対して、上手に滑るための加重位置や加重タイミング、加重の強さ等を通知する。これにより、ユーザはより具体的に指示を受けることができる。指示情報は、例えば、足裏への刺激や、音声、表示等によってユーザに通知することが可能である。
【００１８】
さらに、取得された加重分布情報を例えばサーバ３００等に蓄積し、解析することで、各ユーザの動作の癖や欠点等を特定することも可能となる。この解析データを利用して、ユーザ毎に適切なアドバイス等を行うことができる。例えばユーザがスキーをしているときに取得された加重分布情報からユーザの癖を解析することで、あるスキーコースを滑る際の注意点をユーザに対して適切に通知することが可能となる。また、ユーザの加重分布情報から解析されたユーザの癖を、各ユーザに適した用具を紹介したり、用具メーカーが用具の開発に利用したりすることも可能である。
【００１９】
以下、本実施形態に係る情報処理システムの構成について詳細に説明していく。
【００２０】
＜２．インソール＞
まず、図２に基づいて、本実施形態に係る情報処理システムにおいてユーザの足裏の加重を検出する加重検出装置として機能するインソールの構成について説明する。なお、図２は、本実施形態に係るインソール１００の構成を示す説明図である。なお、図２では片足文のインソール１００を示している。インソール１００を入れる履物は、例えば、運動靴、スキーやスノーボード用の靴、ゴルフやテニス用のシューズ、日常履く靴等、特に限定されるものではない。
【００２１】
本実施形態に係るインソール１００は、ユーザの足裏の加重を検出可能であり、図２に示すように、圧力センサ１１０と制御部１２０とが、インソール底部１０１とインソールカバー１０３との間に設けられている。また、本実施形態に係るインソール１００は、ユーザに対して指示情報を通知するための刺激発生部として足裏刺激機構１３０をさらに備えている。図２の例では、圧力センサ１１０を足裏刺激機構１３０としても利用している。
【００２２】
インソール底部１０１及びインソールカバー１０３は、例えば一般的なインソールと同様の材料で形成してもよく、材質や厚み等は、圧力センサ１１０の検出性能等を考慮して適宜設定可能である。図２に示すように、本実施形態に係るインソール１００は、インソール底部１０１とインソールカバー１０３とで、センサ部（圧力センサ１１０、制御部１２０及び足裏刺激機構１３０）を挟み込んだ構造となっている。これにより、センサ部を共通化して履物のサイズ変更に容易に対応することが可能となる。すなわち、センサ部を挟み込むインソール底部１０１及びインソールカバー１０３の大きさを変えることで、容易にインソール１００のサイズを変更することができる。
【００２３】
圧力センサ１１０は、足裏の圧力分布を測定するためのセンサである。圧力センサ１１０としては、例えば、電気抵抗値を測定するフィルム積層型圧力センサや、圧電素子を用いたセンサ等を用いてもよい。図２に示すように、圧力センサ１１０を複数設けて足裏全面の加重を取得可能としてもよく、１つのデバイスで足裏全面の加重を取得可能なセンサを用いてもよい。圧力センサ１１０は、検出結果を制御部１２０へ出力する。
【００２４】
制御部１２０は、圧力センサ１１０及び足裏刺激機構１３０を制御する。制御部１２０は、圧力センサ１１０の検出結果を受けると、検出データとして通信端末２００に出力したり、制御部１２０内部のメモリに記録したりする。また、制御部１２０は、通信端末２００から指示情報を受信すると、指示情報に基づいて、足裏刺激機構１３０を制御する。
【００２５】
足裏刺激機構１３０は、ユーザの足裏を刺激して情報を通知するための機構である。足裏刺激機構１３０としては、例えば振動による刺激、形状変化による刺激、電気的刺激等を発生させるものを使用してもよい。振動による刺激は、例えばバイブレータや圧電素子等を用いて発生させてもよい。形状変化による刺激は、例えば圧電素子等を用いてソールの厚みを変化させることによって発生させてもよい。電気的刺激は、例えば低周波の微弱な電気を人体へ流すことで発生させてもよい。例えば、圧電素子を用いた場合には、圧力センサ１１０と足裏刺激機構１３０とを兼用することが可能である。足裏刺激機構１３０は、制御部１２０により駆動制御される。
【００２６】
＜３．機能構成＞
次に、図３に基づいて、本実施形態に係る情報処理システムの機能構成を説明する。図３は、本実施形態に係る情報処理システムの機能構成を示す機能ブロック図である。本実施形態に係る情報処理システムは、図３に示すように、インソール１００と、通信端末２００と、サーバ３００とからなる。本実施形態に係る情報処理システムの構成においては、通信端末２００が、例えばビデオカメラ４００や各種センサ５００からも検出情報を取得可能に構成していてもよい。
【００２７】
（インソール）
インソール１００は、ユーザの足裏の加重を検出可能なインソールであり、図３に示すように、圧力センサ１１０と、制御部１２０と、足裏刺激機構１３０とからなる。インソール１００の具体的な一構成例は、図２に示した通りである。制御部１２０は、図３に示すように、通信端末２００等の外部機器と情報の送受信を行う通信部１２１と、各種情報を処理する情報処理部１２３と、圧力センサ１１０、制御部１２０、足裏刺激機構１３０を機能させるための電源となるバッテリ１２５とを備える。また、制御部１２０は、圧力センサ１１０の検出結果を記憶するメモリ（図示せず。）を備えていてもよい。
【００２８】
圧力センサ１１０が測定した足裏の加重は、制御部１２０に出力される。制御部１２０の情報処理部１２３は、圧力センサ１１０の検出結果を加重データとして内部に記憶するとともに、通信部１２１を介して通信端末２００へ加重データを送信する。通信部１２１と通信端末２００の通信部２１０とは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信機能を用いて通信可能である。
【００２９】
また、インソール１００は、通信端末２００から通信部１２１を介してユーザへの指示情報を受信可能である。情報処理部１２３は、指示情報に基づいて、足裏刺激機構１３０を駆動する。これにより、ユーザの足裏を刺激して、ユーザに対して指示情報を通知することができる。
【００３０】
なお、インソール１００の制御部１２０は、ＵＳＢ端子（図示せず。）を備えていてもよい。ＵＳＢ端子を設けることで、バッテリ１２５を外部から充電すると共に、制御部１２０の各種設定や、メモリに記憶されているデータの取出し等を行うことができる。ＵＳＢ端子は、当該インソールを入れた履物を装着したユーザの違和感を軽減するために、土踏まず部分に搭載するのがよい。
【００３１】
また、図３では、片足分のインソール１００の構成を示したが、両足の加重分布情報を取得する場合には、他方の足のインソールも同様に構成される。
【００３２】
（通信端末）
通信端末２００は、例えば、スマートフォンやタブレット端末、アイウェア端末等のウェアラブル機器等の機器である。通信端末２００は、図３に示すように、通信部２１０と、加重分布情報生成部２２０と、指示情報生成部２３０と、表示部２４０と、音声出力部２５０と、を備える。
【００３３】
通信部２１０は、インソール１００やサーバ３００、ビデオカメラ４００、各種センサ５００等と、情報の送受信を行う機能部である。通信部２１０は、各機器との通信形態によって対応する通信機能を１または複数備えている。例えば、通信部２１０は、インソール１００とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）により通信し、サーバ３００とはネットワークを介して情報の送受信が行われる。
【００３４】
加重分布情報生成部２２０は、インソール１００から入力されたユーザの足裏の加重データを処理し、加重分布情報を生成する。加重分布情報には、足裏の加重位置とその強さが含まれる。加重分布情報生成部２２０は、生成した加重分布情報を表示部２４０に出力して、表示によりユーザに通知してもよい。このとき加重分布情報は、例えば図１に示すように、等高線分布として表してもよい。これにより、ユーザに視覚的に分かりやすく情報を伝えることができる。また、加重分布情報生成部２２０は、生成した加重分布情報を、指示情報生成部２３０に出力する。
【００３５】
指示情報生成部２３０は、取得されたユーザの加重分布情報に基づき、ユーザに対する指示情報を生成する。指示情報生成部２３０は、例えば、お手本となる加重分布情報とユーザの加重分布情報とを比較して、ユーザが理想的な動作を行うことができるように誘導する情報を指示情報として生成する。具体的には、お手本となる加重分布情報となるようにユーザの足裏を刺激して加重のかけ方を変化させる指示情報を生成する。この際、過去の指示情報を受けた後のユーザの加重分布情報の変化等を学習して、加重をかける位置や刺激の強さ等、理想的な加重分布とする誘導の仕方を得るようにしてもよい。
【００３６】
また、指示情報生成部２３０は、常にユーザへの指示情報を生成して通知してもよい。あるいは、指示情報生成部２３０は、お手本とする加重分布情報との差分が所定の値を超えた場合に指示情報を生成し、ユーザに通知するようにしてもよい。この場合、ユーザの動作が正しい場合には指示がないため、ユーザは、自分の動作が正しいかどうかを確認しながら正しい加重のかけ方を学ぶことができる。
【００３７】
指示情報生成部２３０は、指示情報を生成すると、指示情報をユーザに通知するため、例えば、通信部２１０を介してインソール１００へ指示情報を送信する。インソール１００は、受信した指示情報に基づいて足裏刺激機構１３０を駆動させることで、ユーザの足裏に刺激を与え、加重のかけ方を通知することができる。また、指示情報生成部２３０は、表示部２４０に加重をかける位置を表示させたり、音声出力部２５０から音声を出力したりすることで、ユーザへ加重のかけ方を通知してもよい。
【００３８】
（サーバ）
サーバ３００は、お手本となる加重分布情報を保持するデータベース３１０を備え、通信端末２００からの要求に応じて、お手本となる加重分布情報を通信端末２００へ出力する。また、サーバ３００は、インソール１００から取得された各ユーザの加重データを保持してもよい。この際、加重データは、検出時刻と関連付けて記憶される。また、サーバ３００が、加重データ取得時に取得された他のセンサ情報を取得可能な場合には、これらの情報と関連付けて記憶してもよい。他のセンサ情報としては、例えば、ビデオカメラ４００による撮影画像や、ＧＰＳ等による位置情報、その他、ユーザが装着しているウェアラブル端末等が備えるジャイロセンサ等の検出値等がある。このようなセンサ情報を関連付けることで、加重データを取得しているときの場所や動作内容を認識することができる。また、ユーザへ指示情報を通知する場合にも、例えば撮影画像等と合わせて通知することで、より分かりやすい指示をユーザに提示できる。
【００３９】
以上、本実施形態に係る情報処理システムの一構成例について説明した。なお、図３に示した通信端末２００及びサーバ３００の各機能部は、必ずしも図３に示すように各装置に配置されなくともよく、通信端末２００またはサーバ３００のいずれかに適宜配置してもよい。例えば、加重分布情報生成部２２０及び指示情報生成部２３０は、図３では通信端末２００に設けられているが、サーバ３００に設けてもよい。また、図３において、通信端末２００に備えてられている表示部２４０及び音声出力部２５０は必ずしも備得る必要はなく、当該通信端末２００とは異なる機器の表示装置やスピーカ等を利用してもよい。
【００４０】
＜４．処理フロー＞
図４〜図８に基づいて、本実施形態に係る情報処理システムによるユーザへの加重誘導処理について説明する。なお、図４は、本実施形態に係る情報処理システムによるユーザへの加重誘導処理を示すフローチャートである。図５は、取得されたユーザの加重分布情報の一例を示す説明図である。図６は、お手本となる加重分布情報とユーザの加重分布情報との比較についての説明図である。図７は、ユーザへの加重誘導のための指示情報の一通知例を示す説明図である。図８は、ユーザへの加重誘導のための指示情報の他の通知例を示す説明図である。
【００４１】
本実施形態に係る情報処理システムによるユーザへの加重誘導処理は、図４に示すように、まず、インソール１００の圧力センサ１１０の検出結果である加重データの取得が行われる（Ｓ１０）。インソール１００の制御部１２０は、通信部１２１を介して加重データを通信端末２００へ送信する。
【００４２】
次いで、通信端末２００は、加重分布情報生成部２２０により加重分布情報を生成する（Ｓ２０）。加重分布情報は、複数位置で取得された加重データから加重位置とその強さを含む情報である。荷重分布情報は、所定の間隔で取得してもよい。これにより、ユーザの足裏の加重分布の変化を認識することができる。例えば、図５に示すように、スキーで左側にターンをしているユーザの足裏の加重分布は、時刻Ａ〜時刻Ｆまでの間に、両足ともに親指側に加重がある状態から左側に加重がある状態となり、再び親指側に加重がある状態となる、というように刻々と変化する。このような加重分布情報を記録し保持することで、ユーザの動作の癖や欠点等を分析したり、ユーザへの適切な情報提供を行ったりするための判断情報として二次利用することも可能となる。荷重分布情報の二次利用については、後述する。
【００４３】
加重分布情報が取得されると指示情報生成部２３０は、加重分布情報に基づいて、ユーザへの指示情報を生成する（Ｓ３０）。指示情報は、ユーザが行う動作についてお手本となる加重のかけ方を指示するものである。例えば、スキーで左側にターンを行うときの加重のかけ方についてみると、図６に示すように、お手本となる指導者のものと自分のものとでは、共に左側に加重をかけているが、加重を強くする位置が異なっている。そこで、指示情報をユーザに通知して、お手本となる加重分布となるようにユーザを動作させる。
【００４４】
ユーザへの指示は、例えば、ユーザの足裏に対して刺激を与えることにより行ってもよい。このとき、指示情報は、ユーザの足裏に対して刺激を与えるための刺激情報である。ユーザへの足裏への刺激は、インソール１００に設けられた足裏刺激機構１３０を駆動させることにより行われる。足裏刺激機構１３０は、例えば、振動による刺激や、形状変化による刺激、電気的刺激等の刺激を発生させるように構成してもよい。指示情報生成部２３０は、お手本となる荷重分布情報と検出されたユーザの加重分布情報とを比較し、加重の位置とその強さの差分に応じて、ユーザの加重分布がお手本の加重分布に近づくように誘導する刺激情報を生成する。
【００４５】
また、指示情報は、ユーザの足裏への刺激を発生させる刺激情報以外にも、例えば、表示部２４０に加重をかける位置を表示させる表示指示情報や、音声出力部２５０から音声による指示を出力させる音声指示情報等であってもよい。
【００４６】
指示情報が生成されると、指示情報に基づいてユーザへの指示が行われる（Ｓ４０）。例えば、指示情報がユーザの足裏に対して刺激を与える刺激情報である場合、指示情報生成部２３０により生成された指示情報は、通信部２１０を介してインソール１００へ出力される。指示情報を受信したインソール１００は、情報処理部１２３により指示情報に基づき足裏刺激機構１３０を駆動させる。ユーザは、足裏刺激機構１３０による刺激を受けて、加重をかける位置を認識することができる。
【００４７】
また、指示情報が表示指示情報や音声指示情報である場合には、指示情報生成部２３０は、例えば、通信端末２００の表示部２４０や音声出力部２５０へ指示情報を出力し、ユーザへの指示情報の通知を行ってもよい。これらの情報は、通信端末２００以外から通知してもよく、例えばユーザが装着している他の機器を用いて通知してもよい。また、ユーザへの指示情報の通知は、刺激、表示、音声等を組み合わせて行ってもよい。
【００４８】
以上、本実施形態に係る情報処理システムによるユーザへの加重誘導処理について説明した。本実施形態によれば、ユーザの足裏の加重分布情報を生成し、ユーザが行っている動作のお手本となる荷重分布と比較して、ユーザの加重のかけ方がお手本に近づくように誘導する指示情報を生成し、ユーザに通知する。これにより、ユーザは、明確に指示を受けて、正しい動作に近づくように容易に動くことができるようになる。
【００４９】
＜５．ユースケース＞
［５．１．スキー、スノーボード］
本実施形態に係る情報処理システムは、例えばスキーやスノーボードの指導に適用することができる。スキーやスノーボードにおいて、ターンをしながら滑ったり、停止したりする各動作において加重のかけ方が異なり、正しく加重することでその動作が上達する。しかし、指導者が口頭で加重のかけ方を説明しても、ユーザにとって加重をかける位置を明確に認識するのは難しく、また、指示に従って正しく加重しているのかもわかりにくい。そこで、本実施形態に係る情報処理システムにより、ユーザの加重分布情報を取得して、お手本となる荷重分布と比較し、正しい加重のかけ方を通知することで、ユーザに分かりやすい指示を与えることができる。
【００５０】
（加重分布の取得と加重誘導）
具体的には、まず、ユーザの足裏の加重を検出して取得された加重分布情報を、例えば図１に示すように可視化してユーザに通知することで、ユーザの現在の加重のかけ方を認識させることができる。このとき、お手本とする加重分布を合わせて表示することで、ユーザに正しい加重分布との違いを視覚的に認識させることができる。
【００５１】
また、情報処理システムを用いることで、ユーザの加重分布とお手本となる荷重分布との比較により指示情報生成部２３０により指示情報を生成し、ユーザに対して正しい加重のかけ方を直接的に指示し、正しい加重のかけ方となるようユーザを誘導できる。
【００５２】
例えば、ユーザが履いているスキーブーツのインソール１００に刺激情報を送信し、振動等によりユーザの足裏へ刺激を与えることで、加重位置とその強さ、加重をかけるタイミングを誘導することができる。
【００５３】
また、図７に示すように、屋内でのイメージトレーニング時に、表示装置１０にお手本となる動作の映像とその足裏の加重分布とを表示させるとともに、イメージトレーニングしているユーザの足裏の加重を検出し、比較表示する。このとき、ユーザが履いている履物内には、足裏の加重を検出できるインソール１００を入れる。これにより、お手本の映像に合わせてユーザが動作するときの足裏の加重分布を表示させることができる。また、表示装置１０に表示されるユーザの加重分布の画像上に、例えば加重をかけるタイミングで、加重をかける位置に、加重をかけることを示す表示を行ってもよい。さらに、インソール１００に足裏刺激機構１３０を備える場合には、加重をかけるタイミングで、ユーザの足裏に対して、加重をかける位置やお手本の加重分布となるように動くように誘導させるように刺激を与えてもよい。
【００５４】
さらに、図８に示すように、前を滑る指導者ＰＴの足裏の加重分布を、後を滑る生徒ＰＳの足裏に伝えて、加重のかけ方を指導することも可能である。この場合、指導者ＰＴ及び生徒ＰＳのスキーブーツには、足裏の加重の検出と、足裏に刺激を与えることのできるインソール１００が入れられている。また、指導者ＰＴ及び生徒ＰＳの位置情報が取得されていることが好ましい。通信端末２００は、指導者ＰＴの足裏の加重分布を取得し、指導者ＰＴの加重のかけ方が変化した場所を検出する。そして、通信端末２００は、後ろを滑る生徒ＰＳがその場所を通過する前に、指導者ＰＴの加重のかけ方を示す指示情報を生成し、生徒ＰＳのインソール１００の足裏刺激機構１３０を駆動させるようにする。これにより、生徒ＰＳは、加重のかけ方を明確に認識することが可能となる。
【００５５】
また、生徒ＰＳが単独の場合、生徒ＰＳのインソールの足裏刺激機構１３０を駆動するタイミングは、指導者ＰＴの足裏の加重分布取得と同時に行ってもよい。この場合、生徒ＰＳは指導者ＰＴの動きを観察しつつ、その足裏加重を感じることが可能であるため、加重のかけ方をより明確に認識することが可能となる。
【００５６】
（データの二次利用）
本実施形態に係る情報処理システムにおいて、検出されたユーザの加重分布情報を蓄積してもよい。蓄積された加重分布情報を用いて、例えば、各ユーザの動作の癖や欠点を解析して把握することができる。また、ユーザが練習を続けていく過程において、上達の程度も把握することができる。さらに、蓄積された加重分布情報を企業等に提供し、ユーザの癖等応じて、ユーザに適した用具の紹介を行ったり、用具の開発に利用したりすることもできる。また、指導者の動作とそのときの加重分布情報とを記録することで、ユーザへの教材として販売すること等も可能となる。また、加重分布情報に合わせて、同時に撮影した映像やＧＰＳ情報等、他の情報も併せて記録することで、蓄積された加重分布情報はより有用なものとなる。
【００５７】
［５．２．ゴルフ、テニス］
本実施形態に係る情報処理システムは、例えばゴルフやテニスの指導にも適用することができる。ユーザの加重分布情報を取得することで、ユーザの癖や癖の解析、調子のばらつき解析、コースやコート毎の注意点等を取得することが可能となる。また、１ショット時の加重分布情報と、コースやコート、スコア等の情報とを連携させると、より詳細な分析が可能となる。
【００５８】
また、スイングセンサと連携し、スイング情報と足裏の加重分布情報とを合わせて分析してもよい。例えば、ゴルフにおいては、クラブのヘッドスピードや、ダウンスイング及びバックスイングにおけるクラブや手の軌道や時間等をスイング情報として取得することができる。これにより、スイングに連動して理想的な加重誘導を行うことが可能となる。この際、ユーザのスイングを撮影した映像を合わせて分析してもよい。
【００５９】
一方で、指導者の加重分布情報、スイング情報および映像を取得し、ユーザへの教材として利用してもよい。また、指導者のスイングの映像とこのときの加重分布を表示装置に表示させてユーザがトレーニングを行うときに、ユーザの足裏の加重分布を取得して表示装置に表示させてもよい。これにより、ユーザはお手本との差分を認識し、練習することができる。さらに、スイングのタイミングで、ユーザのインソールの足裏刺激機構を駆動させて、加重のかけ方を指示するようにしてもよい。
【００６０】
さらに、指導者が実際にスイングするときの足裏の加重分布情報を取得して、その荷重のかけ方を生徒に通知してもよい。このとき、例えば図９に示すように、１人の指導者ＰＴの加重分布情報を、複数人の生徒ＰＳ１〜ＰＳ３に同時に通知することも可能である。これにより、生徒ＰＳ１〜ＰＳ３は指導者のスイング時の加重のかけ方を明確に認識することができる。このとき、指導者ＰＴと生徒ＰＳ１〜ＰＳ３は近くにいなくともよく、指導者ＰＴ及び生徒ＰＳ１〜ＰＳ３のインソールと通信端末とがそれぞれ通信可能であればよい。例えば、通信端末２００がスマートフォンであれば、スマートフォンの通信機能を利用し、遠隔地からも生徒の指導を行うことが可能である。
【００６１】
また、本例においても、上記のように検出したユーザの加重分布情報を蓄積し、各ユーザの動作の癖や欠点を解析して把握することができる。また、各ユーザのコース毎の注意点も記録することで、より具体的な動作の特徴を把握することができる。これらの情報を蓄積することで、ユーザが練習を続けていく過程での上達の程度を把握することも可能となる。さらに、蓄積された加重分布情報を企業等に提供し、ユーザの癖等応じて、ユーザに適した用具の紹介を行ったり、用具の開発に利用したりすることもできる。また、指導者の動作とそのときの加重分布情報とを記録することで、ユーザへの教材として販売すること等も可能となる。
【００６２】
［５．３．ランニング］
さらに、本実施形態に係る情報処理システムは、例えばランニングの指導にも適用することができる。ユーザの加重分布情報を取得することで、ユーザのランニングフォームを解析することが可能となる。また、ＧＰＳ、タイム、心拍等の各種センサ情報を取得することで、より詳細なユーザの特性の分析や、運動量の測定（カロリー計算）等が可能となる。
【００６３】
また、ユーザに対して指示情報を与えることで、ランニングのペース設定やランニングフォームの改善（加重のかけ方、けり方を誘導）等を行うことができる。また、ランニングコースの誘導にも、指示情報を与えることで、ユーザはストレスなく走ることができる。
【００６４】
また、本例においても、上記のように検出したユーザの加重分布情報を蓄積し、各ユーザの動作の癖や欠点を解析して把握することができる。また、各ユーザのコース毎の注意点も記録することで、より具体的な動作の特徴を把握することができる。これらの情報を蓄積することで、ユーザが練習を続けていく過程での上達の程度を把握することも可能となる。さらに、蓄積された加重分布情報を企業等に提供し、ユーザの癖等応じて、ユーザに適した用具の紹介を行ったり、用具の開発に利用したりすることもできる。また、指導者の動作とそのときの加重分布情報とを記録することで、ユーザへの教材として販売すること等も可能となる。
【００６５】
［５．４．その他］
上記以外にも、本実施形態に係る情報処理システムは、例えば医療用途として、人の姿勢や歩き方の確認、矯正等に利用することができる。また、ダンスにおけるステップの誘導や、ウォーキングでの運動量計測、方向指示等も可能である。さらに、子供の靴に本実施形態に係るインソールを設けることで、子供の動きの見守りや遊びとして、子供の足裏に刺激を与えるようなこともできる。
【００６６】
また、自転車に乗る場合に利用すれば、単にペダルを回転させる速さ（ケイデンス）の計測だけでなく、ペダルを踏む強さそのタイミング等の情報も取得することができるため、ＧＰＳ情報と併せて検出することで、走行中に選択しているギアが適正かを判断したり、運動量を計測したりすることも可能である。
【００６７】
＜６．ハードウェア構成＞
最後に、上記実施形態に係る情報処理システムの通信端末２００のハードウェア構成例について説明する。図１０は、上記実施形態に係る通信端末２００のハードウェア構成を示すハードウェア構成図である。
【００６８】
本実施形態に係る通信端末２００は、上述したように、コンピュータ等の処理装置により実現することができる。通信端末２００は、図１０に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０３と、ホストバス９０４ａとを備える。また、通信端末２００は、ブリッジ９０４と、外部バス９０４ｂと、インタフェース９０５と、入力装置９０６と、出力装置９０７と、ストレージ装置９０８と、ドライブ９０９と、接続ポート９１１と、通信装置９１３とを備える。
【００６９】
ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って通信端末２００内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ９０１は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ９０２は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。これらはＣＰＵバスなどから構成されるホストバス９０４ａにより相互に接続されている。
【００７０】
ホストバス９０４ａは、ブリッジ９０４を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス９０４ｂに接続されている。なお、必ずしもホストバス９０４ａ、ブリッジ９０４および外部バス９０４ｂを分離構成する必要はなく、１つのバスにこれらの機能を実装してもよい。
【００７１】
入力装置９０６は、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイク、スイッチおよびレバーなどユーザが情報を入力するための入力手段と、ユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路などから構成されている。出力装置９０７は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）装置およびランプなどの表示装置や、スピーカなどの音声出力装置を含む。
【００７２】
ストレージ装置９０８は、通信端末２００の記憶部の一例であり、データ格納用の装置である。ストレージ装置９０８は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。このストレージ装置９０８は、固体メモリを駆動し、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データを格納する。
【００７３】
ドライブ９０９は、記憶媒体用リーダライタであり、通信端末２００に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９０９は、装着されている半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０３に出力する。
【００７４】
接続ポート９１１は、外部機器と接続されるインタフェースであって、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）などによりデータ伝送可能な外部機器との接続口である。また、通信装置９１３は、例えば、通信網５に接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。また、通信装置９１３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）対応通信装置であっても、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）対応通信装置であっても、ワイヤレスＵＳＢ対応通信装置であっても、有線による通信を行うワイヤー通信装置であってもよい。
【００７５】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７６】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【００７７】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
ユーザの足裏に設けられた圧力センサにより検出された加重検出情報に基づいて、足裏の加重分布情報を取得する加重分布情報生成部と、
前記加重分布情報に基づいて、前記ユーザへ通知する指示情報を生成する指示情報生成部と、
を備える、情報処理装置。
（２）
前記指示情報は、前記ユーザの足裏に対して刺激を与えるための刺激情報である、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記刺激情報は、振動による刺激、形状変化による刺激、または電気的刺激のうち少なくともいずれか１つを発生させる情報である、前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記指示情報生成部は、前記加重検出情報に含まれる加重強度に応じて、足裏への刺激の強さを変化させる、前記（２）または（３）に記載の情報処理装置。
（５）
前記指示情報は、ユーザに対して加重する位置を示す加重誘導情報である、前記（１）〜（４）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（６）
前記加重誘導情報は、映像または音声のうち少なくとも一方により提示される、前記（５）に記載の情報処理装置。
（７）
前記指示情報生成部は、前記ユーザの加重分布情報と、見本とする動作の加重強度分布を示す参照情報とを比較して、前記指示情報を生成する、前記（１）〜（６）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（８）
前記指示情報生成部は、前記ユーザまたは第三者の加重検出情報に連動して、前記ユーザへの指示を通知する機器を駆動させる指示情報を生成する、前記（１）〜（７）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（９）
前記指示情報生成部は、前記ユーザまたは第三者が装着するセンシングデバイスより検出されたセンサ情報に連動して、前記ユーザへの指示を通知する機器を駆動させる指示情報を生成する、前記（１）〜（８）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１０）
前記指示情報生成部は、前記ユーザまたは第三者を撮影した映像に連動して、前記ユーザへの指示を通知する機器を駆動させる指示情報を生成する、前記（１）〜（９）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１１）
前記ユーザのインソールに設けられたインソール通信部と通信可能な通信部を備える、前記（１）〜（１０）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１２）
前記指示情報生成部は、１または複数の制御対象機器に対する指示情報を生成する、前記（１）〜（１１）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１３）
前記指示情報生成部は、ユーザの進行方向を指示する情報を生成する、前記（１）〜（１２）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１４）
前記加重分布情報生成部により取得された加重分布情報を蓄積する記憶部を備える、前記（１）〜（１３）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１５）
蓄積された加重分布情報に基づいて、ユーザの動作特性を分析する分析部を備える、前記（１４）に記載の情報処理装置。
（１６）
ユーザの足裏の加重分布情報を取得する圧力検出部と、
検出された加重検出情報に基づいて、足裏の加重分布情報を取得する加重分布情報生成部と、
前記加重分布情報に基づいて、前記ユーザへ通知する指示情報を生成する指示情報生成部と、
を備える、情報処理システム。
（１７）
外部装置との情報の送受信を行う通信部と、
足裏の加重分布情報を取得する圧力検出部と、
前記加重分布情報に基づき生成された指示情報に基づいて、足裏の特定の場所に刺激を与える刺激発生部と、
を備える、インソール。
【符号の説明】
【００７８】
１００    インソール
１０１    インソール底部
１０３    インソールカバー
１１０    圧力センサ
１２０    制御部
１２１    通信部
１２３    情報処理部
１２５    バッテリ
１３０    足裏刺激機構
２００    通信端末
２１０    通信部
２２０    加重分布情報生成部
２３０    指示情報生成部
２４０    表示部
２５０    音声出力部
３００    サーバ
３１０    データベース
４００    ビデオカメラ
５００    各種センサ
【図１】
2017000522.tif 000003
【図２】
2017000522.tif 000004
【図３】
2017000522.tif 000005
【図４】
2017000522.tif 000006
【図５】
2017000522.tif 000007
【図６】
2017000522.tif 000008
【図７】
2017000522.tif 000009
【図８】
2017000522.tif 000010
【図９】
2017000522.tif 000011
【図１０】
2017000522.tif 000012