(57)【要約】【課題】製造コストを低減しつつ、小型軽量化できる遠心振り子ダンパ及びトルク伝達装置を提供する。【解決手段】遠心振り子ダンパは、回転体２１に複数の振り子２３が揺動自在に支持される。振り子２３は、揺動中心となる揺動軸３３と、外周に転動面を有する転動軸３５と、を有する。回転体２１は、複数の振り子支持部を有し、振り子支持部は、揺動軸３３を回転体２１の径方向に案内する揺動軸案内部５５と、転動軸３５の転動面が転がり接触して、揺動軸３３を中心に振り子２３を揺動させる転動軸案内部５７と、を有する。【選択図】図６
2017129271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体に複数の振り子が揺動自在に支持された遠心振り子ダンパであって、
前記振り子は、前記振り子の揺動中心となる揺動軸と、外周に転動面を有する転動軸とを備え、
前記回転体は、複数の前記振り子のそれぞれに対応して設けられ、前記揺動軸と前記転動軸を支持する複数の振り子支持部を有し、
前記振り子支持部は、前記揺動軸を前記回転体の径方向に案内する径方向案内面を有する揺動軸案内部と、前記転動軸の前記転動面が転がり接触して、前記揺動軸を中心に前記振り子を揺動させる揺動案内面を有する転動軸案内部と、を有する遠心振り子ダンパ。
【請求項２】
前記振り子支持部は、前記回転体に形成された貫通孔からなる請求項１に記載の遠心振り子ダンパ。
【請求項３】
前記振り子支持部は、それぞれ一つの前記振り子に対応する前記揺動軸案内部の前記径方向案内面と、前記転動軸案内部の前記揺動案内面とが、一体に連続して形成されている請求項１又は請求項２に記載の遠心振り子ダンパ。
【請求項４】
前記振り子支持部は、それぞれ一つの前記振り子に対応する前記揺動軸案内部と、前記転動軸案内部とが、前記回転体の異なる位置に離間して配置されている請求項１又は請求項２に記載の遠心振り子ダンパ。
【請求項５】
前記揺動案内面は、前記振り子の重心位置の軌道をサイクロイド曲線、又はエピサイクロイド曲線にする曲面形状を有する請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の遠心振り子ダンパ。
【請求項６】
前記振り子は、前記転動軸を前記揺動案内面に沿って転動させるに従って、前記揺動軸が前記径方向案内面に沿って径方向へ移動する請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の遠心振り子ダンパ。
【請求項７】
前記転動軸は、前記揺動案内面に転がり接触するローラを有する請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の遠心振り子ダンパ。
【請求項８】
前記転動軸は、前記揺動案内面に転がり接触する、転動軸端部よりも大径な転動軸大径部を有する請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の遠心振り子ダンパ。
【請求項９】
前記揺動軸は、前記径方向案内面に転がり接触するローラを有する請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の遠心振り子ダンパ。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の遠心振り子ダンパを備えたトルク伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠心振り子ダンパ及びトルク伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車はエンジンを駆動することにより、クランクシャフト、変速機のインプットシャフト、ドライブシャフト、あるいはこれらに取り付けられて一体に回転する部品を介して車輪を駆動する。エンジンが駆動される際、エンジンの気筒数に応じた捩り振動がクランクシャフト等に伝達され、乗り心地の低下や変速機の異音発生等、多くの問題を引き起こすことが知られている。そこで、クランクシャフト等の回転体に取り付けて、回転体の捩り振動を吸収又は減衰するダイナミックダンパが多数提案されている。その一例として、回転体の捩り振動に伴って、質量体が振り子運動することにより、回転体の捩り振動を減衰させる遠心振り子ダンパがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の遠心振り子ダンパは、質量体を回転体の回転方向に揺動可能に収容した振り子収容室と、質量体の回転軸を回転体の回転方向に案内するガイド溝とを有し、質量体を回転体の径方向に移動可能に支持する。これにより、質量体の振り子運動による重心位置の軌道を、サイクロイド曲線等とする。この構成により、質量体の振幅の大きさに依存しない振動減衰性能を得ている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５４４５４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の遠心振り子ダンパは、振り子収容室とガイド溝とが、回転体の半径方向に大きく離れて配置されているため、質量体を保持する部分のサイズが大きくなり、遠心振り子ダンパの大型化を招いていた。また、振り子収容室と、ガイド溝と、質量体を回転体の径方向に移動可能に支持する支持機構部とを回転体に設ける必要があるため、加工コストが嵩み、製造コストの低減が困難であった。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、製造コストを低減しつつ、小型軽量化できる遠心振り子ダンパ及びトルク伝達装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は下記構成からなる。
（１）  回転体に複数の振り子が揺動自在に支持された遠心振り子ダンパであって、
前記振り子は、前記振り子の揺動中心となる揺動軸と、外周に転動面を有する転動軸とを備え、
前記回転体は、複数の前記振り子のそれぞれに対応して設けられ、前記揺動軸と前記転動軸を支持する複数の振り子支持部を有し、
前記振り子支持部は、前記揺動軸を前記回転体の径方向に案内する径方向案内面を有する揺動軸案内部と、前記転動軸の前記転動面が転がり接触して、前記揺動軸を中心に前記振り子を揺動させる揺動案内面を有する転動軸案内部と、を有する遠心振り子ダンパ。
【０００８】
（２）  上記の遠心振り子ダンパを備えたトルク伝達装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、遠心振り子ダンパ及びトルク伝達装置の製造コストを低減しつつ、小型軽量化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】遠心振り子ダンパを備えるトルク伝達装置の分解斜視図である。
【図２】図１に示す遠心振り子ダンパの平面図である。
【図３】（Ａ）は振り子の正面図、（Ｂ）は（Ａ）に示す振り子のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】環状プレートの平面図である。
【図５】図４に示すＰ部の拡大図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は、案内孔に案内されて揺動する振り子の様子を段階的に示す説明図である。
【図７】振り子の重心位置がローラ軸の中心と一致する場合の、振り子の重心位置の軌道を示す説明図である。
【図８】振り子の重心位置がローラ軸の中心からずれている場合の、振り子の重心位置の軌道を示す説明図である。
【図９】第２構成例の遠心振り子ダンパにおける環状プレートの平面図である。
【図１０】第３構成例の振り子の図３（Ａ）に示すＡ−Ａ線断面図である。
【図１１】（Ａ）は第４構成例の振り子の正面図、（Ｂ）は（Ａ）に示す振り子のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１２】第５構成例の遠心振り子ダンパの平面図である。
【図１３】（Ａ）は第５構成例の振り子の正面図、（Ｂ）は図１２に示す振り子及び環状プレートのＣ−Ｃ線断面図である。
【図１４】（Ａ）〜（Ｃ）は、振り子の揺動の様子を段階的に示す説明図である。
【図１５】第６構成例の遠心振り子ダンパの振り子及び環状プレートの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は遠心振り子ダンパを備えるトルク伝達装置の分解斜視図である。
遠心振り子ダンパ１００は、トルク伝達装置２００の一部として、トルク伝達装置２００の内部に設けられる。トルク伝達装置２００は、互いに同軸に配置される第１フライホイール１１と第２フライホイール１３とを有する。第１フライホイール１１は内燃機関のクランクシャフト（図示省略）側に連結され、第２フライホイール１３はトランスミッション（図示省略）側に連結される。遠心振り子ダンパ１００は、雌ねじを有する複数のボルト孔１４に第２フライホイール１３側からボルト１５がそれぞれ螺合され、第２フライホイール１３と締結される。これにより、遠心振り子ダンパ１００は、第２フライホイール１３と同軸に固定される。また、第１フライホイール１１の内周には、周方向に沿って弾性体である一対の圧縮コイルばね１７が収容される。
【００１２】
図２は遠心振り子ダンパ１００の平面図である。
遠心振り子ダンパ１００は、回転体である環状プレート２１と、環状プレート２１に設けられた複数（本構成例では８個）の振り子２３と、を有する。環状プレート２１の外周縁５３の一部には、環状プレート２１の回転中心を中心とする対称位置に、半径方向外側に突出する脚部２５Ａ，２５Ｂが設けられる。脚部２５Ａ，２５Ｂは、図１に示す第１フライホイール１１の内周に設けられた圧縮コイルばね１７の端部間に配置される。第１フライホイール１１の上記端部間には、第１フライホイール１１の第２フライホイール１３に対面する底面から軸方向内側へ突出するばね座凸部１９Ａ，１９Ｂが形成される。脚部２５Ａ，２５Ｂは、ばね座凸部１９Ａ，１９Ｂと軸方向に対面配置され、周方向端部が圧縮コイルばね１７の端部と当接する。
【００１３】
脚部２５Ａ，２５Ｂは、圧縮コイルばね１７の端部を、第１フライホイール１１に伝達される回転トルクに応じて押し縮める。つまり、トルク伝達装置２００は、第１フライホイール１１から環状プレート２１（及び第２フライホイール１３）にトルクが伝達される際、圧縮コイルばね１７の端部が脚部２５Ａ，２５Ｂを押圧することにより環状プレート２１が回転する。これにより環状プレート２１に固定された第２フライホイール１３に回転力が伝達される。
【００１４】
図３（Ａ）は振り子２３の正面図、図３（Ｂ）は図３（Ａ）に示す振り子２３のＡ−Ａ線断面図である。
振り子２３は、同一形状の一対の振り子片（質量体）３１と、一対の振り子片３１を一体に連結する揺動軸３３及びローラ軸３５とを有する。揺動軸３３は、振り子２３の揺動中心となり、ローラ軸３５は、後述する揺動軌道に沿って移動するローラ３７を回転自在に支持する転動軸である。
【００１５】
一対の振り子片３１は、正面視で扇形に形成され、扇形外周縁部が略円弧状の振り子本体４１と、振り子本体４１の扇形内周側に突出して設けられた突出部４３とを有する。突出部４３には貫通孔４５が形成され、この貫通孔４５に揺動軸３３が嵌挿される。振り子本体４１にも貫通孔４７が形成され、この貫通孔４７にローラ軸３５が嵌挿される。一対の振り子片３１には、ローラ３７を挟んで対向する内側面に、ローラ３７の端部を収容する逃げ部４９がそれぞれ形成される。ここで、ローラ３７は、図３では簡略化して示しているが、内外輪を有するすべり軸受や転がり軸受を用いて構成される。
【００１６】
図４は環状プレート２１の平面図、図５は図４に示すＰ部の拡大図である。
図４に示すように、環状プレート２１は、振り子２３が取り付けられる振り子支持部としての案内孔５１が、外周縁５３に沿った周方向の複数箇所に等間隔で穿設される。それぞれの案内孔５１は、図５に示すように、振り子２３の揺動軸３３が挿通される揺動軸案内部５５と、振り子２３のローラ軸３５が挿通されるローラ軸案内部（転動軸案内部）５７と、を有する一つの貫通孔である。
【００１７】
図２に示すように、振り子２３は、環状プレート２１の案内孔５１に揺動軸３３とローラ軸３５とが挿通され、一対の振り子片３１（図３（Ａ），（Ｂ）参照）が環状プレート２１を挟み込んだ状態で、環状プレート２１に支持される。本構成の環状プレート２１には、合計８個の振り子２３が、環状プレート２１の円周方向に等配される。図５に示すように、揺動軸案内部５５は、案内孔５１の環状プレート内周側に配置され、ローラ軸案内部５７は、環状プレート外周側に配置される。振り子２３は、それぞれ揺動軸３３を中心として揺動可能に、環状プレート２１に支持される。
【００１８】
揺動軸案内部５５は、揺動軸３３を環状プレート２１の径方向に案内する。ローラ軸案内部５７は、ローラ３７が環状プレート２１の周方向へ転動することで、振り子２３を、揺動軸３３を中心に揺動させる。
【００１９】
揺動軸案内部５５の対面する側壁５５ａ同士の幅（溝幅Ｗ１）は、揺動軸３３の直径より僅かに大きな寸法とされる。また、ローラ軸案内部５７の対面する外周側の側壁５７ａと内周側の側壁５７ｂとの間の幅（溝幅Ｗ２）は、ローラ３７の直径より僅かに大きな寸法とされる。これにより、揺動軸３３は揺動軸案内部５５の側壁５５ａ（径方向案内面）に円滑に案内され、ローラ軸３５は、ローラ３７の外周面が側壁（揺動案内面）５７ａに転がり接触することで、ローラ軸案内部５７に円滑に案内される。
【００２０】
次に、上記構成の遠心振り子ダンパの作用を説明する。
振り子２３は、揺動軸案内部５５と、ローラ軸案内部５７との２つの案内部によってガイドされながら、環状プレート２１の周方向に揺動する。
【００２１】
図６（Ａ）〜（Ｃ）は、案内孔５１に案内されて揺動する振り子２３の様子を段階的に示す説明図である。
振り子２３は、ローラ軸案内部５７をローラ３７が転動することで、揺動軸３３を中心として揺動動作する。図６（Ｂ）に示す振り子２３のローラ３７が、図６（Ａ），（Ｃ）に示すように、環状プレート２１のローラ軸案内部５７の周方向端部に向けて移動すると、振り子２３の揺動軸３３は、揺動軸案内部５５の径方向外側に移動する。
【００２２】
そのため、振り子２３の揺動動作は、振り子２３の重心位置がローラ軸案内部５７の軌道中心（側壁５７ａの曲率中心）から単一半径の軌道を描くのではなく、振れ角が大きくなるに従って半径距離が短くなる軌道を描く。
【００２３】
この振り子２３の揺動軌道について更に詳細に説明する。
図７は振り子２３の重心位置Ｇがローラ軸３５の中心ＯＲと一致する場合の、振り子２３の重心位置Ｇの軌道を示す説明図である。同図に示すように、振り子２３のローラ３７は、ローラ軸案内部５７の側壁５７ａに沿って転がり移動する。この場合、振り子２３の重心位置Ｇは、側壁５７ａの曲率中心ＯＦを中心とする単一半径の軌道Ｓ１を描く。
【００２４】
ところが、振り子２３の重心位置Ｇが、ローラ軸３５の中心ＯＲからずれていると、ローラ３７を単一半径の軌道上で移動させた場合でも、振り子２３の重心位置を単一半径以外の異なる軌道で移動させることができる。例えば、振り子２３の重心位置の軌道を、サイクロイド曲線やエピサイクロイド曲線等の曲線にできる。この点についての詳細は、例えば、特許第５４４５４２３号を必要に応じて参照されたい。
【００２５】
図８は振り子２３の重心位置Ｇがローラ軸３５の中心ＯＲからずれている場合の、振り子２３の重心位置Ｇの軌道Ｓ２を示す説明図である。本構成の遠心振り子ダンパ１００は、同図に示すように、振り子２３の振り角φが大きくなるに従い、揺動軸３３の揺動中心Ｏｃが環状プレート２１の径方向外側（図中下側）に移動する。
【００２６】
つまり、揺動軸３３は、図６（Ｂ）の状態から図６（Ａ），（Ｃ）の状態になると、揺動軸案内部５５に案内されてΔｒだけ環状プレート２１の半径方向外側に移動する。これにより、図８に示す揺動中心Ｏｃが、揺動中心Ｏｃ１の位置に変化する。すると、振り子２３の重心位置Ｇは、軌道Ｓ１に沿った軌道Ｓ１ａと比較して、揺動中心Ｏｃ１からの半径距離が短い軌道Ｓ２となる。即ち、軌道Ｓ２の曲率半径は、軌道Ｓ１の曲率半径より小さくなっている。
【００２７】
この軌道Ｓ２は、Δｒ等の調整によって任意の曲線に変更できる。軌道Ｓ２の曲線は、特に好ましくはサイクロイド曲線又はエピサイクロイド曲線、あるいは、これに近い擬似的なサイクロイド曲線又はエピサイクロイド曲線とされる。
【００２８】
この構成によれば、振り子２３は、揺動動作により、振り子２３の重心位置Ｇがサイクロイド曲線やエピサイクロイド曲線等の、一定周期の振り子運動になりやすい軌道Ｓ２を描く。その結果、小さなトルク変動から大きなトルク変動まで、常に安定して環状プレート２１及び環状プレート２１に接続される部材の捩り振動を減衰させることができる。
【００２９】
なお、揺動軸３３が揺動軸案内部５５内を移動する際、揺動軸案内部５５の形状によっては、振り子２３が環状プレート２１から脱落する虞がある。そこで、本構成においては、ローラ軸案内部５７の外周側の側壁５７ａを、揺動軸案内部５５から揺動軸３３を抜け止めするストッパーとして機能させている。
【００３０】
また、揺動軸３３には外部から大きな荷重を殆ど受けることがないが、ローラ軸３５には遠心力を含む荷重が負荷される。そのため、ローラ軸３５は、揺動軸３３よりも軸径の大きい部材で構成される。
【００３１】
上記構成の遠心振り子ダンパ１００では、振り子２３の揺動軸３３が、揺動軸案内部５５に沿って環状プレート２１の径方向に移動可能に支持される。そのため、環状プレート２１が回転すると、振り子２３に作用する遠心力によって、ローラ３７がローラ軸案内部５７の外周側の側壁５７ａに押し当てられる。そして、回転軸の捩り振動に起因する環状プレート２１の振動に伴って振り子２３が振り子運動をすると、ローラ３７がローラ軸案内部５７の側壁５７ａに転動しつつ、ローラ軸案内部５７内を往復移動する。その結果、振り子２３の重心位置Ｇが、上記した軌道Ｓ２に沿って移動する。
【００３２】
よって、本構成の遠心振り子ダンパ１００によれば、振り子２３の振幅の大きさ、つまり、トルク変動の大きさに依存することなく、回転軸の捩り振動を軽減できる。
【００３３】
また、本構成の遠心振り子ダンパ１００によれば、揺動軸案内部５５とローラ軸案内部５７とが一つの孔（案内孔５１）で構成されるので、一つの孔加工で揺動軸案内部５５とローラ軸案内部５７とを同時に形成できる。そのため、製造工程を煩雑化することなく、低コストで、且つ高精度に各案内部を形成できる。
【００３４】
更に、本構成の遠心振り子ダンパ１００は、振り子２３を環状プレート２１の径方向に移動可能に支持するための支持機構部を別途設ける必要がない。よって、機構を単純化でき、装置の軽量小型化に寄与できる。
【００３５】
そして、本構成の遠心振り子ダンパ１００は、振り子片３１のローラ３７を挟んだ対向する部分に、ローラ３７の端部を受け入れる逃げ部４９（図３（Ｂ）参照）がそれぞれ設けられている。これにより、遠心振り子ダンパ１００の軸方向幅に対する振り子片３１の軸方向幅を、相対的に大きくできる。その結果、質量体である振り子片３１の重量を増加させることができ、これにより、制振性能をより向上できる。この構成は、遠心振り子ダンパ１００の軸方向における設置スペースが厳しく制限される場合に特に有益となる。
【００３６】
＜第２構成例＞
次に、遠心振り子ダンパの第２構成例を説明する。
図９は第２構成例の遠心振り子ダンパにおける環状プレート２１Ａの平面図である。なお、以降の説明においては、前述した部材と同一の部材や部位については、同一の符号を付与することで、その説明を簡単化又は省略する。
【００３７】
本構成の環状プレート２１Ａは、揺動軸案内部６１とローラ軸案内部６３とが、径方向に違いに離間させて個別に配置した構成であること以外は、前述の環状プレート２１の構成と同様である。
【００３８】
本構成の揺動軸案内部６１とローラ軸案内部６３によれば、各案内部をそれぞれ独立して形成できるため、案内部の形状の設計自由度が向上する。特に、揺動軸３３の軌道を長く確保したい場合には、揺動軸案内部６１のみ変更することで済む。
【００３９】
＜第３構成例＞
次に、遠心振り子ダンパの第３構成例を説明する。
図１０は、第３構成例の振り子の図３（Ａ）に示すＡ−Ａ線断面図である。
本構成の振り子２３Ａは、揺動軸７３の両端部に、揺動軸７３の中央部より小径となる段部８１が形成される。また、振り子片７１の貫通孔４６に、揺動軸７３の段部８１に突き当たる段部８３が形成される。ローラ軸７５についても同様に、ローラ軸７５の両端部に段部８５が形成され、振り子片７１の貫通孔４８に段部８７が形成される。
【００４０】
本構成の振り子２３Ａによれば、段部８１，８３の係合と、段部８５，８７の係合によって、一対の振り子片７１の軸方向距離を一定に保持できる。そのため、ローラ３７が、振り子片７１同士の間に軸方向の隙間を有して挟まれて、ローラ３７と振り子片７１との間のフリクションを確実に抑制できる。その結果、振り子２３Ａの揺動動作に支承が生じず、振動の制振性能を常に安定して良好に維持できる。
【００４１】
＜第４構成例＞
次に、遠心振り子ダンパの第４構成例を説明する。
図１１（Ａ）は振り子２３Ｂの正面図、図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）に示す振り子２３ＢのＢ−Ｂ線断面図である。
本構成の振り子２３Ｂは、振り子片３１に形成された貫通孔５０に揺動軸３４が嵌挿され、この揺動軸３４に揺動軸ローラ９０が取り付けられていること以外は、図３（Ａ），（Ｂ）に示す第１構成例の振り子２３と同様の構成である。
【００４２】
一対の振り子片３１，３１に嵌挿された揺動軸３４は、その外周に揺動軸ローラ９０が取り付けられる。揺動軸ローラ９０の外周面は、前述した環状プレート２１の揺動軸案内部５５（図５参照）の側壁５５ａに転がり接触する。これにより、揺動軸ローラ９０が側壁５５ａに転動して、振り子２３Ｂの揺動動作である振り子運動を妨げるフリクションが低減される。よって、第１構成例の振り子２３と比較して、振り子２３Ｂの制振性能を更に向上できる。この揺動軸ローラ９０も、すべり軸受や転がり軸受を用いて構成することができる。
【００４３】
＜第５構成例＞
次に、遠心振り子ダンパの第５構成例を説明する。
図１２は遠心振り子ダンパ１００Ａの平面図、図１３（Ａ）は振り子２３Ｃの正面図、図１３（Ｂ）は図１２に示す振り子２３Ｃ及び環状プレートのＣ−Ｃ線断面図である。
遠心振り子ダンパ１００Ａは、環状プレート２１Ｂと、環状プレート２１Ｂの振り子支持部に設けられた複数の振り子２３Ｃと、を有する。環状プレート２１Ｂの外周縁の一部には、前述同様に脚部２５Ａ，２５Ｂが設けられる。
【００４４】
振り子２３Ｃは、同一形状の一対の振り子片９１と、一対の振り子片９１を一体に連結する揺動軸９３と、転動軸９５と、を有する。揺動軸９３は、振り子２３Ｃの揺動中心となり、軸方向両端が振り子片９１の案内孔５２に嵌挿される。また、揺動軸９３の軸中央部は、環状プレート２１Ｂに形成された揺動軸案内部５５に、径方向の隙間を有して挿通される。
【００４５】
転動軸９５は、一対の軸方向端部である転動軸端部９５ａと、転動軸端部９５ａよりも大径な転動軸中央部の転動軸大径部９５ｂと、を有する。転動軸大径部９５ｂの軸方向両端部には、径方向外側に突出する一対の鍔部９５ｃが形成される。鍔部９５ｃは、環状プレート２１Ｂの軸方向への振れ止めとして機能する。
【００４６】
また、振り子片９１には、転動軸端部９５ａが挿通される転動軸端案内部９７が形成される。転動軸端部９５ａは、転動軸端案内部９７の側壁９７ａに外周面が転がり接触する。転動軸大径部９５ｂは、前述同様に、環状プレート２１Ｂに形成される転動軸案内部５７（図１２参照）に案内される。つまり、転動軸案内部５７の外周側の側壁５７ａ（図１３（Ｂ）参照）に沿って、転動軸大径部９５ｂが転動する。したがって、振り子片９１は、転動軸案内部５７の側壁５７ａと、転動軸端案内部９７の側壁９７ａと、後述する揺動軸案内部５５の側壁５５ａとの３つの案内面に案内されながら揺動する。
【００４７】
図１４（Ａ）〜（Ｃ）は、振り子２３Ｃの揺動の様子を段階的に示す説明図である。
振り子２３Ｃは、転動軸大径部９５ｂが転動軸案内部５７を転動し、且つ、転動軸端部９５ａが転動軸端案内部９７を転動することで、揺動軸９３を中心として揺動動作する。まず、図１４（Ａ）に示す振り子２３Ｃの転動軸大径部９５ｂが、図１４（Ｂ）に示すように、環状プレート２１Ｂの周方向に延びる転動軸案内部５７における一方の周方向端部に向けて移動する（矢印Ｒ１方向の揺動）。これと同時に、転動軸端部９５ａが転動軸端案内部９７の側壁９７ａに沿って転動する。
【００４８】
すると、振り子２３Ｃの振り子片９１は、揺動軸９３を中心にして、転動軸案内部５７の外周側の側壁５７ａに沿って揺動すると共に、転動軸端部９５ａの側壁９７ａに沿った転動により、振り子片９１の振り角が更に大きくなる。
【００４９】
そして、図１４（Ｃ）に示すように、転動軸大径部９５ｂが転動軸案内部５７における一方の周方向端部に突き当たり、転動軸端部９５ａが側壁９７ａの一方の端部に突き当たる。このとき、振り子片９１は、最大の振り角となる（矢印Ｒ２方向の揺動）。
【００５０】
ここで、揺動軸９３は、図示例の場合、移動前の揺動軸９３の揺動中心Ｏｃから、移動中の揺動中心Ｏｃａを経て、揺動中心Ｏｃｂまで径方向に移動するが、この揺動軸９３の移動方向は、形成された転動軸端案内部９７と転動軸案内部５７の形状に応じて変化する。この揺動中心の移動と、転動軸端案内部９７の側壁９７ａにおける曲率半径との関係によって、振り子２３Ｃの軌道は、前述した図８に示す軌道Ｓ２と同様に、一定周期の振り子運動になりやすい軌道となる。
【００５１】
本構成の遠心振り子ダンパ１００Ａは、図１３（Ｂ）に示す転動軸９５が、前述した図３（Ｂ）に示すローラ３７の代わりに軸体のみで形成されている。また、本構成の転動軸９５は、環状プレート２１Ｂの転動軸案内部５７における側壁５７ａと、一対の振り子片３１の転動軸端案内部９７における側壁９７ａとに挟み込まれて転動する。そして、転動軸９５は、転動軸大径部９５ｂが転動する環状プレート２１Ｂの側壁５７ａと、転動軸端部９５ａが転動する振り子片９１の側壁９７ａとが、互いに等しい周長で転動されるように、転動軸９５の径や、側壁５７ａ，９７ａの曲率半径が設定される。これにより、各転動面でスリップが生じず、振り子２３Ｃの振り子運動を妨げるフリクションを低減でき、前述した各構成例から更に制振性能の向上が図れる。また、転動軸９５に前述したローラ３７が不要となり、コスト低減も図れる。
【００５２】
＜第６構成例＞
次に、遠心振り子ダンパの第６構成例を説明する。
図１５は遠心振り子ダンパ１００Ｂの振り子２３Ｄ及び環状プレート２１Ｂの断面図である。
本構成の遠心振り子ダンパ１００Ｂの振り子２３Ｄは、振り子片９１に形成された貫通孔５０に嵌挿された揺動軸３４に、揺動軸ローラ９０が取り付けられていること以外は、前述の図１３（Ａ），（Ｂ）に示す第５構成例の振り子２３Ｃと同様の構成である。
【００５３】
本構成においては、揺動軸ローラ９０が、揺動軸案内部５５の側壁５５ａに転がり接触することで、振り子２３Ｄの振り子運動を妨げるフリクションが低減され、制振性能が更に向上する。また、この構成においても、転動軸９５に前述したローラ３７が不要となり、コスト低減が図れる。
【００５４】
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
【００５５】
例えば、上記したローラ３７、揺動軸ローラ９０は、金属製、樹脂製のいずれであってもよい。ローラが樹脂製である場合には、ローラと環状プレートとの接触による音の発生を緩和できる。また、揺動軸と環状プレートとの接触による音の発生が問題になる場合には、少なくともいずれか一方の接触表面に樹脂コーティングを施すことや、樹脂製の揺動軸を採用することが好ましい。また、ローラを金属製にした場合に、ローラと環状プレートとの潤滑性が不足する場合には、少なくともいずれか一方の接触表面に潤滑化処理を施すことが好ましい。例えば、グリース等の潤滑剤を塗布したローラを採用すればよい。
また、揺動軸案内部や転動軸案内部は、貫通孔であることに限らず、例えば凹溝等で形成してもよい。
【００５６】
以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１）  回転体に複数の振り子が揺動自在に支持された遠心振り子ダンパであって、
前記振り子は、前記振り子の揺動中心となる揺動軸と、外周に転動面を有する転動軸とを備え、
前記回転体は、複数の前記振り子のそれぞれに対応して設けられ、前記揺動軸と前記転動軸を支持する複数の振り子支持部を有し、
前記振り子支持部は、前記揺動軸を前記回転体の径方向に案内する径方向案内面を有する揺動軸案内部と、前記転動軸の前記転動面が転がり接触して、前記揺動軸を中心に前記振り子を揺動させる揺動案内面を有する転動軸案内部と、を有する遠心振り子ダンパ。
この遠心振り子ダンパによれば、回転体に揺動軸案内部と転動軸案内部とを設けた簡単な構成で、揺動軸を径方向に移動可能としつつ、振り子を揺動方向に移動できる。よって、遠心振り子ダンパを、煩雑な機構にすることなく、製造コストを低減して、小型軽量化した構成にできる。
【００５７】
（２）  前記振り子支持部は、前記回転体に形成された貫通孔からなる（１）に記載の遠心振り子ダンパ。
この遠心振り子ダンパによれば、径方向案内面と揺動案内面を貫通孔の側面により、簡単に形成できる。
【００５８】
（３）  前記振り子支持部は、それぞれ一つの前記振り子に対応する前記揺動軸案内部の前記径方向案内面と、前記転動軸案内部の前記揺動案内面とが、一体に連続して形成されている（１）又は（２）に記載の遠心振り子ダンパ。
この遠心振り子ダンパによれば、回転体に揺動軸案内部と転動軸案内部とが一体に形成されるため、各案内部の加工工程が一度に済み、加工コストの低減と加工精度の向上が図れる。
【００５９】
（４）  前記振り子支持部は、それぞれ一つの前記振り子に対応する前記揺動軸案内部と、前記転動軸案内部とが、前記回転体の異なる位置に離間して配置されている（１）又は（２）に記載の遠心振り子ダンパ。
この遠心振り子ダンパによれば、回転体に揺動軸案内部と転動軸案内部とを独立して設けることができ、各案内部の設計自由度が向上する。
【００６０】
（５）  前記揺動案内面は、前記振り子の重心位置の軌道をサイクロイド曲線、又はエピサイクロイド曲線にする曲面形状を有する（１）〜（４）のいずれか一つに記載の遠心振り子ダンパ。
この遠心振り子ダンパによれば、質量体である振り子の振幅の大きさに依存することなく、回転体の捩り振動を軽減できる。
【００６１】
（６）  前記振り子は、前記転動軸を前記揺動案内面に沿って転動させるに従って、前記揺動軸が前記径方向案内面に沿って径方向へ移動する（１）〜（５）のいずれか一つに記載の遠心振り子ダンパ。
この遠心振り子ダンパによれば、振り子は、揺動軸案内部に沿って回転体の半径方向に移動する。このため、揺動する振り子の重心位置の軌道は、回転体中心からの半径距離が一定となる単一半径の軌道にならず、振れ角の増加に伴って単一半径の軌道より短い半径距離の軌道となる。つまり、揺動軸とローラ軸が揺動軸案内部とローラ軸案内部に案内される簡単な構成で、振り子を単一半径の軌道より短い半径距離の軌道で揺動させることができる。
【００６２】
（７）  前記転動軸は、前記揺動案内面に転がり接触するローラを有する（１）〜（６）のいずれか一つに記載の遠心振り子ダンパ。
この遠心振り子ダンパによれば、振り子の振り子運動を妨げるフリクションを低減し、制振性能を向上できる。
【００６３】
（８）  前記転動軸は、前記揺動案内面に転がり接触する、転動軸端部よりも大径な転動軸大径部を有する（１）〜（６）のいずれか一つに記載の遠心振り子ダンパ。
この遠心振り子ダンパによれば、ローラが不要となり、組立工数が軽減される。また、コスト低減を図れる。
【００６４】
（９）  前記揺動軸は、前記径方向案内面に転がり接触するローラを有する（１）〜（８）のいずれか一つに記載の遠心振り子ダンパ。
この遠心振り子ダンパによれば、振り子の振り子運動を妨げるフリクションを低減し、制振性能を向上できる。
（１０）  上記の遠心振り子ダンパを備えたトルク伝達装置。
このトルク伝達装置によれば、煩雑な機構にすることなく、製造コストを低減して、小型軽量化した構成にできる。
【符号の説明】
【００６５】
２１，２１Ａ，２１Ｂ  環状プレート（回転体）
２３，２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ  振り子
３１，７１，９１  振り子片
３３，３４，９３  揺動軸
３５，７５  ローラ軸（転動軸）
３７  ローラ（転動軸）
５５，６１  揺動軸案内部
５５ａ  側壁（径方向案内面）
５７，６３  ローラ軸案内部（転動軸案内部）
５７ａ  側壁（揺動案内面）
９０  揺動軸ローラ（転動軸）
９５  転動軸
９５ａ  転動軸端部
９５ｂ  転動軸大径部
９７  転動軸端案内部
１００  遠心振り子ダンパ
２００  トルク伝達装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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