(57)【要約】      （修正有）【課題】より一層の小型化を図った、無端ベルトとリニアスケールを備える記録装置を提供する。【解決手段】媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに媒体搬送方向と交差する方向に移動可能なキャリッジ３２と、キャリッジ３２を移動方向に牽引する駆動ベルト４４と、キャリッジ３２の位置を検出する位置検出手段６８を構成する、キャリッジの移動方向に延設されたリニアスケール６２と、を備え、リニアスケール６２の少なくとも一部と駆動ベルト４４の占有領域の少なくとも一部とが、装置高さ方向でオーバーラップしている。さらに、キャリッジ３２の移動方向と交差する方向においてリニアスケール６２が、駆動ベルト４４に対してキャリッジ３２の本体側に位置する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに媒体搬送方向と交差する方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジを移動方向に牽引する駆動ベルトと、
前記キャリッジの位置を検出する位置検出手段を構成する、前記キャリッジの移動方向に延設されたリニアスケールと、を備え、
前記リニアスケールの少なくとも一部と前記駆動ベルトの占有領域の少なくとも一部とが、装置高さ方向でオーバーラップしている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、前記キャリッジの移動方向と交差する方向において前記リニアスケールが、前記駆動ベルトに対して前記キャリッジの本体側に位置する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置において、前記キャリッジを移動方向に案内するガイド軸を備え、
前記キャリッジの移動方向と交差する方向において前記リニアスケールと前記駆動ベルトとが前記ガイド軸の軸中心位置を挟んで位置している、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の記録装置において、前記リニアスケールが、前記キャリッジの移動方向と交差する方向において前記ガイド軸とオーバーラップしている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置において、前記キャリッジは、前記リニアスケールを検出する、前記位置検出手段を構成するセンサーと、
前記センサーと前記リニアスケールとを囲う、前記キャリッジの移動方向に開口する囲い部と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項５に記載の記録装置において、前記囲い部は、前記キャリッジの移動方向から視て前記センサー及び前記リニアスケールの上下左右を覆う、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項６に記載の記録装置において、前記囲い部は、前記キャリッジの本体と一体的に形成されている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項７に記載の記録装置において、前記キャリッジにおいて前記駆動ベルトを把持するベルト把持部が、前記囲い部と一体的に形成されている、
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の一例であるインクジェットプリンターには、記録ヘッドを搭載したキャリッジが主走査方向に往復動しつつ該記録ヘッドから媒体に液体（その一例であるインク）を吐出して記録を実行するように構成された、所謂シリアル式のものがある。キャリッジの往復動は、駆動モーターを動力源とし、無端ベルトを介してその動力がキャリッジに伝達される構造が一般的である。キャリッジは軸受部（スライド軸受）を介してキャリッジガイド軸に案内されて軸線方向（主走査方向）に往復移動するようになっている。
【０００３】
また、主走査方向におけるキャリッジの位置を検出する手段として、リニアスケールを用いる方式が公知である。リニアスケールはキャリッジの移動方向全域に亘る長さを有し、キャリッジにはリニアスケールを検出する光学センサーが設けられている。  
以上のようなプリンターの構成の一例が、特許文献１、２に示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０８１６９１号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９４８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、記録装置にはより一層の小型化が求められている。特許文献１記載のプリンターでは、キャリッジを牽引するベルトとリニアスケールとが装置高さ方向で重畳する構成であるので、装置高さ方向の寸法を抑制する際の障壁となる。特に、用紙厚に応じて記録ヘッド（キャリッジ）の高さ位置を変化させるプリンターにあっては、リニアスケールに加えて更にベルトの上下動範囲が装置高さ方向で重畳する為、より一層装置高さ方向寸法が必要となる。
【０００６】
また特許文献２記載のプリンターでは、ループ状に形成されたタイミングベルトの内側にリニアスケールが配置されるが、この様な構成の場合タイミングベルトを掛け回すプーリーが大径化し、やはり装置高さ方向の寸法を抑制する際の障壁になる上に、プーリーの大径化に伴い必要な駆動トルクが増大し、駆動モーターが大型化するという欠点もある。
【０００７】
そこで本発明はこの様な問題に鑑み成されたものであり、その目的は、無端ベルトとリニアスケールを備えたプリンターにおいて、より一層の小型化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに媒体搬送方向と交差する方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを移動方向に牽引する駆動ベルトと、前記キャリッジの位置を検出する位置検出手段を構成する、前記キャリッジの移動方向に延設されたリニアスケールと、を備え、前記リニアスケールの少なくとも一部と前記駆動ベルトの占有領域の少なくとも一部とが、装置高さ方向でオーバーラップしていることを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、前記リニアスケールの少なくとも一部と前記駆動ベルトの占有領域の少なくとも一部とが、装置高さ方向でオーバーラップしているので、装置高さ方向で前記リニアスケールの占有領域の全てと前記駆動ベルトの占有領域の全てとが重畳せず、装置高さ方向寸法を抑制できる。
【００１０】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記キャリッジの移動方向と交差する方向において前記リニアスケールが、前記駆動ベルトに対して前記キャリッジの本体側に位置することを特徴とする。
【００１１】
本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記キャリッジを移動方向に案内するガイド軸を備え、前記キャリッジの移動方向と交差する方向において前記リニアスケールと前記駆動ベルトとが前記ガイド軸の軸中心位置を挟んで位置していることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記リニアスケールが、前記キャリッジの移動方向と交差する方向において前記ガイド軸とオーバーラップしていることを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、前記リニアスケールが、前記キャリッジの移動方向と交差する方向において前記ガイド軸とオーバーラップしているので、前記キャリッジの移動方向と交差する方向において前記リニアスケールの占有領域と前記ガイド軸の占有領域とが重畳せず、前記移動方向と交差する方向の装置寸法を抑制できる。
【００１４】
本発明の第５の態様は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記キャリッジは、前記リニアスケールを検出する、前記位置検出手段を構成するセンサーと、前記センサーと前記リニアスケールとを囲う、前記キャリッジの移動方向に開口する囲い部とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、前記キャリッジは、前記リニアスケールを検出する、前記位置検出手段を構成するセンサーと、前記センサーと前記リニアスケールとを囲う、前記キャリッジの移動方向に開口する囲い部とを備えるので、ユーザーが前記リニアスケールに触れることにより前記センサーから前記リニアスケールが外れる問題の発生を抑制できる。
【００１６】
本発明の第６の態様は、第５の態様において、前記囲い部は、前記キャリッジの移動方向から視て前記センサー及び前記リニアスケールの上下左右を覆うことを特徴とする。  
本態様によれば、前記囲い部は、前記キャリッジの移動方向から視て前記センサー及び前記リニアスケールの上下左右を覆うので、前記センサーから前記リニアスケールが外れる問題の発生をより確実に抑制できるとともに、前記センサーにユーザーが触れ難くなり、前記センサーを保護することができる。
【００１７】
本発明の第７の態様は、第６の態様において、前記囲い部は、前記キャリッジの本体と一体的に形成されていることを特徴とする。  
本態様によれば、前記囲い部は、前記キャリッジの本体と一体的に形成されているので、前記囲い部を低コストに構成できる。
【００１８】
本発明の第８の態様は、第７の態様において、前記キャリッジにおいて前記駆動ベルトを把持するベルト把持部が、前記囲い部と一体的に形成されていることを特徴とする。  
本態様によれば、前記ベルト把持部が、前記囲い部と一体的に形成されているので、前記ベルト把持部を低コストに構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るプリンターの外観斜視図。
【図２】本発明に係るプリンターの装置本体を示す斜視図。
【図３】本発明に係るキャリッジとキャリッジ駆動手段を示す斜視図。
【図４】本発明に係るキャリッジを示す斜視図。
【図５】本発明に係るキャリッジを背面側から見た斜視図。
【図６】本発明に係るキャリッジにおいてギャップＰＧが最小の場合におけるキャリッジの側断面図。
【図７】図６の状態のキャリッジにおいてリニアスケールとセンサーとの関係を示す側面図。
【図８】本発明に係るキャリッジの装置背面側の構成を示す側面図。
【図９】本発明に係るキャリッジにおいてギャップＰＧが最小の場合におけるキャリッジの側断面図。
【図１０】ギャップＰＧの変化に伴うリニアスケールとセンサーとの関係を説明する側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。
【００２１】
図１は本発明に係るプリンターの外観斜視図であり、図２は本発明に係るプリンターの装置本体を示す斜視図であり、図３は本発明に係るキャリッジとキャリッジ駆動手段を示す斜視図であり、図４は本発明に係るキャリッジを示す斜視図であり、図５は本発明に係るキャリッジを背面側から見た斜視図である。
【００２２】
図６は本発明に係るキャリッジにおいてギャップＰＧが最小の場合におけるキャリッジの側断面図であり、図７は図６の状態のキャリッジにおいてリニアスケールとセンサーとの関係を示す側面図であり、図８は本発明に係るキャリッジの装置背面側の構成を示す側面図であり、図９は本発明に係るキャリッジにおいてギャップＰＧが最小の場合におけるキャリッジの側断面図であり、図１０はギャップＰＧの変化に伴うリニアスケールとセンサーとの関係を説明する側面図である。
【００２３】
また、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向がキャリッジの主走査方向（移動方向）、すなわち記録装置の幅方向、Ｙ方向が記録装置の奥行き方向、Ｚ方向が装置高さ方向を示している。尚、各図において＋Ｘ方向側を装置左側とし、−Ｘ方向側を装置右側とし、−Ｙ方向を装置前面側とし、＋Ｙ方向側を装置背面側とし、＋Ｚ軸方向側を装置上方側とし、−Ｚ軸方向側を装置下方側とする。
【００２４】
■■■実施例■■■■
＜＜＜プリンターの概要＞＞＞
図１を参照するに、プリンター１０は、装置本体１２と、装置本体１２の上部に設けられたスキャナ部１４とを備えている。装置本体１２の装置前面側には操作部１６が装置本体１２に対して回動可能に設けられている。操作部１６には表示パネル等の表示手段１８が設けられている。
【００２５】
装置本体１２の装置前面側において操作部１６の下方にはカバー２０が装置本体１２に対して回動可能に取り付けられている。また、装置本体１２には排紙トレイ２２が設けられている。排紙トレイ２２は、装置本体１２内に収容された状態と装置本体１２の装置前面側に展開した状態（図１における二点鎖線部参照）とを切換え可能に構成されている。
【００２６】
また、装置本体１２の背面側の上部にはカバー２４が回動可能に取り付けられている。カバー２４は、図１に示す装置本体１２に対して閉じた状態と、装置本体１２に対して開いた状態（不図示）とを切換え可能に構成されている。カバー２４を装置本体１２に対して開いた状態とすると、矢印Ａの向きに媒体を装置本体１２内に差し入れることができ、差し入れられた媒体は、図２に示す傾斜した媒体案内経路２６に案内されて、搬送方向下流側に送られる。
【００２７】
次いで、図２を参照するに装置本体１２の下部には、媒体を収容する媒体収容部２８が設けられている。本実施例において、媒体収容部２８は装置本体１２に対してカバー２０を開くことにより、装置前面側から装置本体１２に着脱可能に構成されている。
【００２８】
また、装置高さ方向において媒体収容部２８の上方には記録部３０が設けられている。本実施例において記録部３０は、キャリッジ３２と、記録ヘッド３４と、媒体案内部材３６と、キャリッジ駆動手段３８（図３参照）とを備えている。本実施例においてキャリッジ３２は、装置幅方向に往復動可能に構成されている。そして、キャリッジ３２の下部には、記録ヘッド３４（図９参照）が設けられている。本実施例において記録ヘッド３４は装置高さ方向下方側に向けてインクを吐出するように構成されている。
【００２９】
本実施例において、媒体収容部２８に収容された媒体は、不図示の給送手段により、媒体収容部２８から搬送方向下流側に向けて給送され、湾曲反転させられて、媒体搬送方向である装置奥行き方向背面側から前面側に向けて搬送される。そして、媒体は記録部３０に搬送され、記録部３０において媒体の記録面に記録が実行された後、装置本体１２の前面側に展開した状態の排紙トレイ２２に排出される。また、カバー２４を開いて、プリンター１０の上方から差し入れられた媒体は、媒体案内経路２６に案内されて記録部３０に搬送され、記録部３０において記録が行われる。そして、記録が行われた後、排紙トレイ２２に排出される
【００３０】
＜＜＜キャリッジ及びキャリッジ駆動手段の概要＞＞＞
図３を参照して、キャリッジ３２及びキャリッジ駆動手段３８について説明する。キャリッジ３２は、「キャリッジ３２の本体」としての箱状の筐体３２ａと、ベルト把持部３２ｂ（図５参照）と、軸受部３２ｃ（図５参照）と、囲い部３２ｄ（図５参照）とを備えている。本実施例において筐体３２ａは上方に開口しており、筐体３２ａに複数のインクカートリッジ３９が着脱可能に取り付けられている（図４参照）。筐体３２ａの背面側には、ベルト把持部３２ｂ、軸受部３２ｃ及び囲い部３２ｄが設けられている。尚、ベルト把持部３２ｂ、軸受部３２ｃ及び囲い部３２ｄの構成については後述する。
【００３１】
本実施例において、キャリッジ駆動手段３８は、一例としてキャリッジ駆動モーター４０と、駆動プーリー４２と、従動プーリー（不図示）と、駆動ベルト４４とを備えている。本実施例において、キャリッジ駆動モーター４０は、装置本体１２を構成し、装置幅方向に延設されたフレーム部材４６に取り付けられている。
【００３２】
具体的には、キャリッジ駆動モーター４０は、フレーム部材４６の装置幅方向左側端部に取り付けられている。そして、キャリッジ駆動モーター４０には駆動プーリー４２が取り付けられている。また、フレーム部材４６において装置幅方向右側の端部には、従動プーリー（不図示）が回転可能に取り付けられている。従動プーリーは、駆動プーリー４２に対して装置幅方向に間隔をおいて配置されている。
【００３３】
そして、駆動ベルト４４は、駆動プーリー４２と従動プーリー（不図示）とに掛け回されている。本実施例において駆動ベルト４４は無端ベルトとして構成されている。また、キャリッジ３２の背面側に設けられたベルト把持部３２ｂは、駆動ベルト４４の少なくとも一部を把持している。キャリッジ駆動モーター４０により駆動プーリー４２を回転駆動させると、駆動ベルト４４も同じ回転方向に駆動させられる。その結果、キャリッジ３２は、キャリッジ駆動手段３８により装置幅方向に移動させられる。
【００３４】
また、図２及び図３を参照するに、記録部３０には装置幅方向に延びるガイド軸４８が設けられている。本実施例において、ガイド軸４８は、キャリッジ３２の背面側に設けられた軸受部３２ｃ（図５参照）に挿入されている。そして、キャリッジ３２が装置幅方向に移動する際、ガイド軸４８は、キャリッジ３２を案内する。
【００３５】
また、図３及び図４に示すように、ガイド軸４８の両端部には、それぞれギャップ調整カム５０、５２が設けられている。本実施例においてギャップ調整カム５０、５２は偏芯カムとして構成されている。そして、ギャップ調整カム５０、５２のカム面が同期するように、ガイド軸４８の両端部にギャップ調整カム５０、５２が取り付けられている。
【００３６】
ここで、図２及び図３に示すようにフレーム部材４６の装置幅方向両端部には装置前面側に延びるフレーム部材５４Ａ、５４Ｂが設けられている。本実施例においてフレーム部材５４Ａ、５４Ｂには、装置高さ方向に延びる長穴が形成されており、この長穴にガイド軸４８が挿通されている。そして、ギャップ調整カム５０、５２は装置幅方向においてフレーム部材５４Ａ、５４Ｂの外側に配置されている。
【００３７】
また、フレーム部材５４Ａ、５４Ｂには、支持部材５６が取り付けられている。支持部材５６は、図３及び図４に示すように、ギャップ調整カム５０、５２を支持している。より具体的には、支持部材５６はギャップ調整カム５０、５２のカム面と接触してギャップ調整カム５０、５２を支持している。
【００３８】
また、図２及び図３に示すように装置本体１２において装置幅方向右側端部にはギャップ調整手段５８が設けられている。本実施例において、ギャップ調整手段５８は複数の歯車と、ギャップ調整手段駆動モーター６０とを備えている。そして、ギャップ調整手段５８は、ギャップ調整手段駆動モーター６０を回転駆動させた際、その回転駆動力を複数の歯車を介してギャップ調整カム５０に伝達するように構成されている。すなわち、ギャップ調整手段駆動モーター６０の回転駆動力により、ギャップ調整カム５０、ひいてはガイド軸４８が回転駆動させられる。
【００３９】
本実施例では、ガイド軸４８が回転すると、支持部材５６に支持されているギャップ調整カム５０、５２が回転する。その結果、偏芯カムとして構成されたギャップ調整カム５０、５２のカム面における支持部材５６との接触位置が変化し、ガイド軸４８の中心軸が装置高さ方向に移動する。すなわち、ガイド軸４８が装置高さ方向において上下動する。これにより、キャリッジ３２も装置高さ方向に上下動する。
【００４０】
ここで、図９を参照するに、キャリッジ３２の下部に設けられた記録ヘッド３４の下方には、記録部３０に搬送されてきた媒体を支持する媒体案内部材３６が設けられている。そして、媒体案内部材３６は、記録ヘッド３４と対向し、記録ヘッド３４と間隔をおいて配置されている。すなわち、装置高さ方向において記録ヘッド３４と媒体案内部材３６との間にはギャップＰＧが規定されている。
【００４１】
本実施例においてギャップＰＧは、記録部３０に搬送されてくる媒体の厚さに応じて装置高さ方向に調整可能である。すなわち、ガイド軸４８が装置高さ方向に移動することにより、キャリッジ３２が装置高さ方向に上下動する。これにより、ギャップＰＧ、すなわち記録ヘッド３４と媒体案内部材３６との間隔が調整される。
【００４２】
再度、図２ないし図４を参照するに、装置本体１２には、装置奥行き方向においてキャリッジ３２の背面側にはリニアスケール６２が設けられている。本実施例においてリニアスケール６２は装置幅方向に延びる平板状の部材として構成されている。リニアスケール６２には、装置幅方向に沿って一定の間隔で複数のスリット（不図示）が設けられている。
【００４３】
また、図６及び図９に示すように、フレーム部材４６には、フレーム部材４６から装置奥行き方向前方側に突出するスケール支持部材６４が設けられている。本実施例においてスケール支持部材６４は装置幅方向において間隔をおいてフレーム部材４６に取り付けられている。そして、一対のスケール支持部材６４は、リニアスケール６２の装置幅方向両端部を支持している。
【００４４】
そして、図５に示すように、リニアスケール６２はキャリッジ３２の筐体３２ａの背面側に設けられた囲い部３２ｄに受け入れられている。そして、囲い部３２ｄには、「センサー」としてのエンコーダーセンサー６６が設けられている。エンコーダーセンサー６６は、キャリッジ３２の装置幅方向への移動に伴い、リニアスケール６２に設けられた前記スリットを読み取り、その情報を装置本体１２内に設けられた不図示の制御部に送信する。
【００４５】
そして、制御部（不図示）は、その情報に基づいて、装置幅方向におけるキャリッジ３２の位置を検出する。すなわち、リニアスケール６２とエンコーダーセンサー６６とは、キャリッジ３２の装置幅方向における位置を検出する位置検出手段６８を成している。
【００４６】
＜＜＜把持部、軸受部及び囲い部の構成について＞＞＞
次いで、図５ないし図１０を参照して、キャリッジ３２の筐体３２ａの背面側に設けられたベルト把持部３２ｂ、軸受部３２ｃ及び囲い部３２ｄの構成及び関係について説明する。図８に示すように筐体３２ａの背面側において、筐体３２ａの下部寄りに軸受部３２ｃが設けられている。軸受部３２ｃにはガイド軸４８が挿通されている（図５参照）。キャリッジ３２が装置幅方向に移動する際、軸受部３２ｃはガイド軸４８に対して摺動するように構成されている。
【００４７】
図８に示すように、本実施例においてベルト把持部３２ｂ及び囲い部３２ｄは、軸受部３２ｃの装置高さ方向上方側に設けられている。本実施例において、囲い部３２ｄは軸受部３２ｃの装置高さ方向上方側において筐体３２ａ寄りに設けられている。すなわち、キャリッジ３２の筐体３２ａと一体的に形成されている。そして、本実施例において囲い部３２ｄは、枠状に形成され、装置幅方向、すなわちキャリッジ３２の移動方向に開口している。本実施例では、囲い部３２ｄは筐体３２ａと一体的に形成したので、部品点数の増加を抑制できる。
【００４８】
本実施例では、囲い部３２ｄ内にエンコーダーセンサー６６が取り付けられている（図５ないし図７参照）。本実施例においてエンコーダーセンサー６６は、一例として光学式の検出センサーとして構成されている。図６及び図７を参照するに、エンコーダーセンサー６６は、光を発光する発光部６６ａと、発光部６６ａから発光された光を受ける受光部６６ｂとを備えている。
【００４９】
そして、本実施例において、発光部６６ａと受光部６６ｂとは装置奥行き方向に間隔をおいて設けられている。すなわち、発光部６６ａと受光部６６ｂとの間には間隙７０が設けられている。本実施例では、間隙７０は装置幅方向及び装置高さ方向上方側に開口している。そして、この間隙７０内にリニアスケール６２が挿通されている。
【００５０】
図７に示すように囲い部３２ｄは装置高さ方向において上下方向及び装置奥行き方向において前後方向にリニアスケール６２及びエンコーダーセンサー６６を取り囲むように形成されている。そして、囲い部３２ｄはリニアスケール６２を取り囲むように形成したので、囲い部３２ｄからのリニアスケール６２の脱落を防止できる。また、囲い部３２ｄはリニアスケール６２の周囲を四方向で取り囲む形状であるので、例えば、リニアスケール６２をリニアスケール６２の周囲を三方向で取り囲む形状に形成した場合よりも剛性を高くでき、衝撃にも強くできる。
【００５１】
また、ベルト把持部３２ｂは、図８に示すように、囲い部３２ｄの装置奥行き方向背面側に形成されている。ベルト把持部３２ｂは、駆動ベルト４４の少なくとも一部を把持するように構成されている（図５参照）。
【００５２】
そして、図８に示すように本実施例では、ベルト把持部３２ｂ、軸受部３２ｃ及び囲い部３２ｄは筐体３２ａの背面側で一体的に形成されている。
【００５３】
また、図６を参照して、駆動ベルト４４と、リニアスケール６２との位置関係についてまとめると、装置高さ方向において、駆動ベルト４４の占有領域の少なくとも一部と、リニアスケール６２の少なくとも一部とがオーバーラップ、すなわち重なっている。そして、キャリッジ３２の移動方向である装置幅方向と交差する方向である装置奥行き方向において、リニアスケール６２は、駆動ベルト４４に対してキャリッジ３２の本体、すなわち筐体３２ａ側に位置している。
【００５４】
また、駆動ベルト４４と、リニアスケール６２とは、図７に示すように装置奥行き方向においてガイド軸４８の中心軸位置を挟んで配置されている。また、装置奥行き方向において、リニアスケール６２の少なくとも一部は、ガイド軸４８とオーバーラップ、すなわち重なっている。
【００５５】
このように、本実施例において、ベルト把持部３２ｂと囲い部３２ｄとは装置奥行き方向において前後に並んで配置されている。ここで、例えば、ベルト把持部３２ｂの上方にリニアスケール６２及びエンコーダーセンサー６６を装置高さ方向で積み重ねて配置する構成だと、ベルト把持部３２ｂの上下動領域を考慮してリニアスケール６２及びエンコーダーセンサー６６を配置しなければならず、装置高さ方向での装置のサイズが大型化する。
【００５６】
しかしながら、本実施例では、ベルト把持部３２ｂと囲い部３２ｄ、すなわち、リニアスケール６２及びエンコーダーセンサー６６とを装置奥行き方向において前後に並んで配置したので、装置高さ方向においてベルト把持部３２ｂが設けられた領域の少なくとも一部とリニアスケール６２及びエンコーダーセンサー６６が設けられた領域の少なくとも一部とがオーバーラップすることとなり、装置高さ方向における装置サイズの大型化を抑制できる。
【００５７】
＜＜＜ギャップ変化時におけるリニアスケールとキャリッジとの関係について＞＞＞
図６、図７、図９及び図１０を参照して、ギャップＰＧ変化時におけるキャリッジ３２とリニアスケール６２との関係について説明する。
【００５８】
図６及び図７は、記録ヘッド３４と媒体案内部材３６との距離、すなわちギャップＰＧ（図９参照）が最小の場合におけるリニアスケール６２とエンコーダーセンサー６６との装置高さ方向における位置関係を示している。この状態では、装置高さ方向においてリニアスケール６２の一部が、エンコーダーセンサー６６の発光部６６ａと受光部６６ｂとの間、すなわち間隙７０に入り込んでいる。この状態でも、エンコーダーセンサー６６はリニアスケール６２に設けられた前記スリットを検出可能に設定されている。
【００５９】
次いで、ギャップ調整手段５８を駆動させることにより、キャリッジ３２を装置高さ方向上方側に変位させる。図９は、ギャップＰＧが最大の場合におけるリニアスケール６２とエンコーダーセンサー６６との装置高さ方向における位置関係を示している。この状態では、装置高さ方向においてリニアスケール６２の全てが、エンコーダーセンサー６６の発光部６６ａと受光部６６ｂとの間、すなわち間隙７０に入り込んでいる。この状態でも、エンコーダーセンサー６６はリニアスケール６２に設けられた前記スリットを検出可能に設定されている。
【００６０】
図１０に示すように、装置高さ方向におけるギャップＰＧが最小から最大となるまでの範囲においてリニアスケール６２とエンコーダーセンサー６６とが相対的に移動しても、エンコーダーセンサー６６はリニアスケール６２の前記スリットを検出できる。すなわち位置検出手段６８は、ギャップＰＧが変化しても装置幅方向、すなわちキャリッジ３２の移動方向におけるキャリッジ３２の位置を検出できる。尚、図１０において符号６２が付されている実線部は、ギャップＰＧが最小の場合のリニアスケール６２を示しており、符号６２′が付されている二点鎖線部はギャップＰＧが最大の場合のリニアスケール６２を示している。
【００６１】
尚、囲い部３２ｄの装置高さ方向における大きさは、図７及び図９に示すようにリニアスケール６２とエンコーダーセンサー６６との相対移動を許容する大きさに設定されている。
【００６２】
＜＜＜実施例の変更例＞＞＞
（１）本実施例では、囲い部３２ｄ内には、リニアスケール６２及びエンコーダーセンサー６６のみ配置する構成としたが、この構成に代えて、さらに囲い部３２ｄ内にベルト把持部３２ｂを設けて駆動ベルト４４が通るように構成してもよい。この構成によれば、リニアスケール６２の脱落を抑制できるだけでなく、駆動ベルト４４の脱落も抑制できる。
（２）本実施例では、エンコーダーセンサー６６を光学式センサーとして構成したが、この構成に代えて、エンコーダーセンサー６６を磁気で検出する方式等に適宜変更して構成してもよい。
（３）本実施例においてベルト把持部３２ｂ、軸受部３２ｃ及び囲い部３２ｄを筐体３２ａに一体的に形成する構成としたが、この構成に代えて、ベルト把持部３２ｂ、軸受部３２ｃ及び囲い部３２ｄの少なくとも一つを筐体３２ａと別体に構成してもよい。
【００６３】
上記説明をまとめると、プリンター１０は、媒体に記録を行う記録ヘッド３４を備えるとともに媒体搬送方向である装置奥行き方向と交差する方向である装置幅方向に移動可能なキャリッジ３２と、キャリッジ３２を移動方向に牽引する駆動ベルト４４と、キャリッジ３２の位置を検出する位置検出手段６８を構成する、キャリッジ３２の移動方向に延設されたリニアスケール６２と、を備え、リニアスケール６２の少なくとも一部と駆動ベルト４４の占有領域（図１０において符号Ａで示す範囲）の少なくとも一部とが、装置高さ方向でオーバーラップしている。
【００６４】
上記構成によれば、リニアスケール６２の少なくとも一部と駆動ベルト４４の占有領域の少なくとも一部とが、装置高さ方向でオーバーラップしているので、装置高さ方向でリニアスケール６２の占有領域の全てと駆動ベルト４４の占有領域の全てとが重畳せず、装置高さ方向寸法を抑制できる。
【００６５】
プリンター１０において、キャリッジ３２の移動方向である装置幅方向と交差する方向である装置奥行き方向においてリニアスケール６２が、駆動ベルト４４に対してキャリッジ３２の筐体３２ａ側に位置している。
【００６６】
プリンター１０は、キャリッジ３２を移動方向である装置幅方向に案内するガイド軸４８を備え、キャリッジ３２の移動方向である装置幅方向と交差する方向である装置奥行き方向においてリニアスケール６２と駆動ベルト４４とがガイド軸４８の軸中心位置を挟んで位置している。
【００６７】
プリンター１０において、リニアスケール６２が、キャリッジ３２の移動方向である装置幅方向と交差する方向である装置奥行き方向においてガイド軸４８とオーバーラップしている。この構成によれば、キャリッジ３２の移動方向である装置幅方向と交差する方向である装置奥行き方向においてリニアスケール６２の占有領域とガイド軸４８の占有領域とが重畳せず、移動方向である装置幅方向と交差する方向である装置奥行き方向の装置寸法を抑制できる。
【００６８】
キャリッジ３２は、リニアスケール６２を検出する、位置検出手段６８を構成するエンコーダーセンサー６６と、エンコーダーセンサー６６とリニアスケール６２とを囲う、キャリッジ３２の移動方向である装置幅方向に開口する囲い部３２ｄとを備えている。この構成によれば、ユーザーがリニアスケール６２に触れることによりエンコーダーセンサー６６からリニアスケール６２が外れる問題の発生を抑制できる。
【００６９】
囲い部３２ｄは、キャリッジ３２の移動方向から視てエンコーダーセンサー６６及びリニアスケール６２の上下左右、すなわち装置高さ方向における上下方向及び装置奥行き方向における前後方向を覆う。この構成によれば、エンコーダーセンサー６６からリニアスケール６２が外れる問題の発生をより確実に抑制できるとともに、エンコーダーセンサー６６にユーザーが触れ難くなり、エンコーダーセンサー６６を保護することができる。
【００７０】
囲い部３２ｄは、キャリッジ３２の筐体３２ａと一体的に形成されている。この構成によれば、囲い部３２ｄを低コストに構成できる。
【００７１】
キャリッジ３２において駆動ベルト４４を把持するベルト把持部３２ｂが、囲い部３２ｄと一体的に形成されている。この構成によれば、ベルト把持部３２ｂを低コストに構成できる。
【００７２】
また、本実施形態では本発明に係るベルト把持部３２ｂ及び囲い部３２ｄを記録装置の一例としてのインクジェットプリンターに適用したが、その他液体噴射装置一般に適用することも可能である。  
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンター、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含むものである。
【００７３】
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【００７４】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７５】
１０  プリンター、１２  装置本体、１４  スキャナ部、１６  操作部、１８  表示手段、２０、２４  カバー、２２  排紙トレイ、２６  媒体案内経路、２８  媒体収容部、３０  記録部、３２  キャリッジ、３２ａ  筐体、３２ｂ  ベルト把持部、３２ｃ  軸受部、３２ｄ  囲い部、３４  記録ヘッド、３６  媒体案内部材、３８  キャリッジ駆動手段、３９  インクカートリッジ、４０  キャリッジ駆動モーター、４２  駆動プーリー、４４  駆動ベルト、４６  フレーム部材、４８  ガイド軸、５０、５２  ギャップ調整カム、５４Ａ、５４Ｂ  フレーム部材、５６  支持部材、５８  ギャップ調整手段、６０  ギャップ調整手段駆動モーター、６２、６２′  リニアスケール、６４  スケール支持部材、６６  エンコーダーセンサー、６６ａ  発光部、６６ｂ  受光部、６８  位置検出手段、７０  間隙、Ａ  矢印、ＰＧ  ギャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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