(57)【要約】【課題】プロジェクタ搭載機器と投影像との間でインタラクティブな動作処理を行うことができるアタッチメント装置を提供する。【解決手段】アタッチメント装置１は、投影部搭載機器２から出力された投影光の一部が投影される投影面上の所定の空間内に配置された指示体５の位置を、投影部搭載機器２から取得した投影光の走査位置情報と投影光のうち指示体５において反射した反射光の反射位置情報とから算出する。【選択図】図１Ａ
2017084135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影部搭載機器を設置するアタッチメント装置であって、
前記投影部搭載機器から出力された投影光の一部が投影される投影面上の所定の空間内に配置された物体の位置を、前記投影部搭載機器から取得した前記投影光の走査位置情報と前記投影光のうち前記物体において反射した反射光の反射位置情報とから算出する
アタッチメント装置。
【請求項２】
前記アタッチメント装置は、
前記投影部搭載機器から出力された前記投影光の一部を反射し、残りを透過する反射部と、
前記反射部を透過した透過光を受光する第１の受光素子を有する第１の受光部と、
前記反射部において反射した投影光のうち、前記反射した投影光による投影像が投影される投影面上の所定の空間内に配置された前記物体において反射した反射光を受光する第２の受光素子を有する第２の受光部と、
前記第１の受光部で受光した第１の受光信号と前記第２の受光部により受光した第２の受光信号とに基づいて、前記投影像における前記物体の位置を算出する算出部と、
前記算出部で算出された前記投影像における前記物体の位置を、前記投影部搭載機器に通知する通信部とを備える
請求項１に記載のアタッチメント装置。
【請求項３】
前記アタッチメント装置は、前記第１の受光信号に基づいて前記投影光の走査位置を示す位置情報を生成する位置情報生成部をさらに備え、
前記位置情報生成部は、前記位置情報を前記算出部に出力し、
前記算出部は、前記位置情報と前記第２の受光信号とに基づいて、前記投影像における前記物体の位置を算出する
請求項２に記載のアタッチメント装置。
【請求項４】
前記位置情報生成部は、前記投影光が前記投影像における基準位置を通過する基準タイミングを設定し、
前記算出部は、
前記基準タイミングから前記物体が検出される時刻までの経過時間により、前記物体が検出される時刻における前記投影光の走査位置を算出する
請求項３に記載のアタッチメント装置。
【請求項５】
前記位置情報生成部は、前記投影光が前記投影像における第１の位置を通過する第１のタイミングと、前記投影光が前記投影像における第２の位置を通過する第２のタイミングとから、前記基準タイミングを算出する
請求項４に記載のアタッチメント装置。
【請求項６】
前記第１の受光素子は、前記透過光の垂直走査方向に長尺な形状で配置されている
請求項２〜５のいずれか１項に記載のアタッチメント装置。
【請求項７】
前記反射部を透過する光は、赤外光である
請求項２〜６のいずれか１項に記載のアタッチメント装置。
【請求項８】
前記第１の受光部は、前記第１の受光素子の受光面に所定の波長の光を透過するフィルタを有する
請求項２〜７のいずれか１項に記載のアタッチメント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アタッチメント装置に関し、特に、走査型投影部を有する機器に使用するアタッチメント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走査型プロジェクタなどの走査型投影部を有する機器により光を二次元走査して画像を表示すると共に、画像が表示された表示領域において所定の像を指示することにより、機器に対してユーザ入力を行う技術が存在している（例えば、特許文献１参照）。また近年、電子機器の小型化や持ち運びの容易な電子機器の開発に伴い、走査型プロジェクタを内部に搭載した装置（投影部搭載機器）が開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２１９７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した技術開発に伴い、投影部搭載機器に対して後付けすることが可能な装置（アタッチメント装置）を用いて、必要に応じて投影部搭載機器にアタッチメント装置を後付けして、投影部搭載機器からアタッチメント装置を介して投影面に画像を投影する技術が望まれている。また、同時に、画像を指示体で指示することにより、投影部搭載機器に対して簡単に入力することができる機能も望まれている。
【０００５】
しかし、投影部搭載機器により投影された画像は、単に投影面に表示されただけの画像であるため、当該画像を介して投影部搭載機器との間でインタラクティブな動作を行うことはできない。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、投影部搭載機器と投影像との間でインタラクティブな動作処理を行うことができるアタッチメント装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るアタッチメント装置は、投影部搭載機器を設置するアタッチメント装置であって、前記投影部搭載機器から出力された投影光の一部が投影される投影面上の所定の空間内に配置された物体の位置を、前記投影部搭載機器から取得した前記投影光の走査位置情報と前記投影光のうち前記物体において反射した反射光の反射位置情報とから算出する。
【０００８】
この構成によると、アタッチメント装置において、投影光の走査位置情報と物体で反射した反射光の反射位置情報との２つの情報から物体の指し示す位置情報を算出するので、物体の指し示す位置情報を本体に送る際に、低速な通信方法を用いることができる。したがって、従来であれば高速な通信が必要になるところを低速な通信で行うことができる。
【０００９】
また、前記アタッチメント装置は、前記投影部搭載機器から出力された前記投影光の一部を反射し、残りを透過する反射部と、前記反射部を透過した透過光を受光する第１の受光素子を有する第１の受光部と、前記反射部において反射した投影光のうち、前記反射した投影光による投影像が投影される投影面上の所定の空間内に配置された前記物体において反射した反射光を受光する第２の受光素子を有する第２の受光部と、前記第１の受光部で受光した第１の受光信号と前記第２の受光部により受光した第２の受光信号とに基づいて、前記投影像における前記物体の位置を算出する算出部と、前記算出部で算出された前記投影像における前記物体の位置を、前記投影部搭載機器に通知する通信部とを備えてもよい。
【００１０】
この構成によると、出力された投影光が反射部に向かうように投影部搭載機器をアタッチメント装置に設置すると、反射部を透過した透過光は第１の受光部で受光され、これにより投影光の走査位置が検出される。また、反射部で反射した投影光は、投影面に投射されて画像を形成するとともに、投影面上の所定の空間内に存在する物体において反射する。したがって、第２の受光部が物体からの反射光を検出することにより、物体の位置を算出することができる。よって、投影光の走査位置と検出された物体の位置とにより、物体が投影像のどこを指し示しているかを算出することができる。
【００１１】
これにより、必要に応じて投影部搭載機器にアタッチメント装置を後付けして、投影された画像に接触することにより、投影部搭載機器に対して入力を行うことができる。
【００１２】
また、前記アタッチメント装置は、前記第１の受光信号に基づいて前記投影光の走査位置を示す位置情報を生成する位置情報生成部をさらに備え、前記位置情報生成部は、前記位置情報を前記算出部に出力し、前記算出部は、前記位置情報と前記第２の受光信号とに基づいて、前記投影像における前記物体の位置を算出してもよい。
【００１３】
この構成によると、検出部は、投影光の走査位置と物体の位置とを対応づけることができるので、投影像における物体の位置を特定することができる。
【００１４】
また、前記位置情報生成部は、前記投影光が前記投影像における基準位置を通過する基準タイミングを設定し、前記算出部は、前記基準タイミングから前記物体が検出される時刻までの経過時間により、前記物体が検出される時刻における前記投影光の走査位置を算出してもよい。
【００１５】
この構成によると、基準タイミングからの経過時間により、物体が検出される時刻における投影光の走査位置を算出するので、算出された物体の位置と投影光の走査位置とから、投影像における物体の位置を精度よく検出することができる。
【００１６】
また、前記位置情報生成部は、前記投影光が前記投影像における第１の位置を通過する第１のタイミングと、前記投影光が前記投影像における第２の位置を通過する第２のタイミングとから、前記基準タイミングを算出してもよい。
【００１７】
この構成によると、受光状態から非受光状態に遷移する第１のタイミング（Ｔ０）と、非受光状態から受光状態に遷移する第２のタイミング（Ｔ２）の時間差を、走査ライン毎に比較することで、機器の設置ずれを検出できる。したがって、受光状態から非受光状態に遷移する第１のタイミング（Ｔ０）と、非受光状態から受光状態に遷移する第２のタイミング（Ｔ２）の時間差を、走査ライン毎に比較し通知することで、極端な設置ずれにより指示体５の検出不良が生じるのを防止できる。
ことができる。
【００１８】
また、前記第１の受光素子は、前記透過光の垂直走査方向に長尺な形状で配置されていてもよい。
【００１９】
この構成によると、第１の受光素子を垂直走査方向に長尺な形状で配置するので、水平走査のラインごとに走査位置を検出することができる。よって、第１の受光素子の個数が少なくても高精度に走査位置を検出することができる。
【００２０】
また、前記反射部を透過する光は、赤外光であってもよい。
【００２１】
この構成によると、投影像を形成する可視光と、物体の検出用の赤外光とを分けて使用することができるので、第１の受光部で検出される光のノイズを低減することができる。よって、投影像における物体の位置をより精度よく検出することができる。
【００２２】
また、前記第１の受光部は、前記第１の受光素子の受光面に所定の波長の光を透過するフィルタを有してもよい。
【００２３】
この構成によると、赤外光や特定の波長範囲の可視光など、一定の波長の光のみ第１の受光素子で受光することができるので、第１の受光部で検出される光のノイズを低減することができる。よって、投影像における物体の位置をより精度よく検出することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によると、プロジェクタ搭載機器と投影像との間でインタラクティブな動作処理を行うことができるアタッチメント装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１Ａ】実施の形態１にかかるアタッチメント装置の外観図である。
【図１Ｂ】実施の形態１にかかるアタッチメント装置の構成を示す概略図である。
【図２】実施の形態１にかかるアタッチメント装置の第１の受光部の構成を示す概略図である。
【図３】実施の形態１にかかるアタッチメント装置の第２の受光部の構成を示す概略図である。
【図４】実施の形態１にかかるアタッチメント装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態１における走査型投影部の構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態１における走査型投影部の投影像について説明するための図である。
【図７】実施の形態１における第１の受光信号について説明するための図である。
【図８】実施の形態２にかかるアタッチメント装置の第１の受光部の構成を示す概略図である。
【図９】実施の形態２における第１の受光信号について説明するための図である。
【図１０】実施の形態３にかかるアタッチメント装置の第１の受光部の構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲によって特定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００２７】
（実施の形態１）
以下、実施の形態１にかかるアタッチメント装置１について、図１Ａ〜図７を参照しながら説明する。
【００２８】
＜全体構成＞
図１Ａは、本実施の形にかかるアタッチメント装置１の外観を示す図である。図１Ｂは、本実施の形態にかかるアタッチメント装置１の構成を示す概略図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。なお、図１Ｂの（ｂ）においては、投影部搭載機器２の図示を省略している。
【００２９】
図１Ａに示すように、本実施の形態にかかるアタッチメント装置１は、所定位置に投影部搭載機器２を載置して、投影部搭載機器２から出力された投影像を、反射部１６を介して机等の投影面に投影するものである。このとき、ユーザが机上に投影された投影領域２０における所定の像を指示体５により指示すると、アタッチメント装置１は、指示体５の位置を、投影部搭載機器２から取得した投影光の走査位置情報と投影光のうち指示体５において反射した反射光の反射位置情報とから算出する。したがって、指示体５が投影像のどこを指し示しているかを特定することができるので、ユーザは、指示体５により投影部搭載機器２の操作をすることができる。
【００３０】
投影部搭載機器２は、走査型投影部３を有する電子機器であり、例えば、スマートフォン、タブレット、ＰＣなどである。走査型投影部３は、例えば、スマートフォン等の投影部搭載機器２の画面の上側に備え、投影光を、投影像を構成するように一ラインずつ走査しながら出力する。走査型投影部３から出力される投影光には、投影面に画像を構成するための可視光と、後述する指示体５の位置を算出するための赤外光とが含まれる。なお、指示体５の位置を算出するための光は、赤外光に限らず、可視光域の一部の波長の光など、他の波長の光であってもよい。投影部搭載機器２の走査型投影部３については、後に詳述する。
【００３１】
指示体５は、投影領域２０における所定の像をタッチする指示棒であり、アタッチメント装置１の専用の指示棒であってもよいし、アタッチメント装置１の専用品ではないペン、指などであってもよい。
【００３２】
＜アタッチメント装置の構成＞
次に、本実施の形態にかかるアタッチメント装置１の構成について説明する。
【００３３】
アタッチメント装置１は、図１Ｂの（ａ）および（ｂ）に示すように、基台１０と、支持部材１１と、保持部材１２と、ミラー部１３とを有している。
【００３４】
基台１０は、図１Ｂの（ａ）に示すように、アタッチメント装置１の底部に相当する位置に配置されている。基台１０は、内部に、第２の受光部１７と制御部１８とを備えている。なお、第２の受光部１７および制御部１８の構成については、後に詳述する。
【００３５】
支持部材１１は、一端が基台１０に接合された支柱である。支持部材１１の他端にはミラー部１３が配置されている。また、支持部材１１の基台１０から所定の高さの位置には、保持部材１２が配置されている。
【００３６】
保持部材１２は、投影部搭載機器２を保持する部材である。基台１０に載置された投影部搭載機器２は、図１Ｂの（ａ）に示すように、保持部材１２に立てかけられることより所定の傾斜角度で保持される。なお、保持部材１２は、投影部搭載機器２を固定する固定部材を備えていてもよい。
【００３７】
ミラー部１３は、支持部材１１の基台１０が設けられた側と反対側の端部に、支持部材１１に対して角度調整可能に設置されている。ミラー部１３は、第１の受光部１５と、反射部１６とを有している。投影部搭載機器２から出力された光の一部は反射部１６で反射して投影領域２０に導かれ、残りは反射部１６を透過して第１の受光部１５で受光される。例えば、後述するように、反射部１６を赤外波長のみを透過するフィルタで形成すると、投影部搭載機器２から出力された光のうち、投影像を構成する可視光は、反射部１６で反射されて投影領域２０に投影される。また、投影部搭載機器２から出力された光のうち、投影光の走査位置を検出するための赤外光は、反射部１６を透過して第１の受光部１５で受光される。
【００３８】
図２の（ａ）および（ｂ）は、本実施の形態にかかるアタッチメント装置１の第一の受光部１５の構成を示す概略図であり、（ａ）は側面から見た図、（ｂ）はフォトダイオード（ＰＤ）部１５ａを反射部１６側から見た図である。
【００３９】
図２の（ａ）に示すように、ミラー部１３は、投影部搭載機器２から出力された光が入射する面に反射部１６を有し、ミラー部１３の内部に、第１の受光部１５を有している。第１の受光部１５は、フォトダイオード（ＰＤ）部１５ａと、受光回路部１５ｂとで構成されている。
【００４０】
ＰＤ部１５ａは、反射部１６を透過した光を受光して光電変換し、光信号を電気信号に変換して受光回路部１５ｂに出力する。受光回路部１５ｂは、ＰＤ部１５ａから出力された信号（出力信号）から第１の受光信号を生成する。第１の受光信号は、後述するように、制御部１８に出力される。なお、ＰＤ部１５ａは、本発明における第１の受光素子に相当する。
【００４１】
ＰＤ部１５ａに入射する透過光は、図２の（ｂ）に示すように、ＰＤ部１５ａの一隅からＰＤ部１５ａ全体を一ラインずつ往復しながら走査される。
【００４２】
反射部１６は、特定の波長帯域において、反射部１６に入射した光を、所定比率で反射および透過するフィルタである。反射部１６を、赤外波長の一部を透過する材料または構成とすると、第１の受光部１５として使用できる機器は、赤外波長の一部を検出することができる機器に限定される。この場合、赤外波長を利用したセンサとして、より確実に対象物の位置の特定を行うことができる。反射部１６は、赤外波長の一部を透過する材料又は構成に限らず、例えば、可視光域の一部を透過する材料または構成としてもよい。この場合、第１の受光部１５として使用できる機器は、可視光域の一部を検出することができる機器に限定される。可視光域は広いため、より多くの機器を使用することができる。
【００４３】
図３は、本実施の形態にかかるアタッチメント装置１の第２の受光部１７の構成を示す概略図である。第２の受光部１７は、図１Ｂの（ｂ）に示す投影領域２０に挿入された指示体５からの反射光（または、散乱光）を受光して、第２の受光信号を生成する。
【００４４】
図３に示すように、第２の受光部１７は、フォトダイオード（ＰＤ）部１７ａと、受光回路部１７ｂと、レンズ１７ｃと、入射制限部１７ｄとを有している。指示体５からの反射光は、第２の受光部１７のレンズ１７ｃを介してＰＤ部１７ａに入射し、受光回路部１７ｂへ出力される。なお、ＰＤ部１７ａは、本発明における第２の受光素子に相当する。
【００４５】
図３に示すように、レンズ１７ｃは凸レンズであり、指示体５からの反射光をＰＤ部１７ａに向けて集光する。ＰＤ部１７ａは、レンズ１７ｃを透過した光を受光して光電変換し、光信号を電気信号に変換して受光回路部１７ｂに出力する。受光回路部１７ｂは、ＰＤ部１７ａから出力された信号（出力信号）から第２の受光信号を生成する。第２の受光信号は、後述するように、制御部１８に伝達される。
【００４６】
また、入射制限部１７ｄは、ＰＤ部１７ａおよびレンズ１７ｃを内部に収容する、箱状の構成であり、所定範囲外からの光がレンズ１７ｃに入射しないように、所定範囲外からの光を遮断する。これにより、第２の受光部１７の受光範囲は、第２の受光部１７に対して所定の角度範囲内であって、投影面から所定の高さまでの範囲となる。これにより、ユーザが投影領域２０内において、机の上を叩くなど所定の高さまでの範囲で指示体５を動作させたときのみ、指示体５の位置が算出される。
【００４７】
図４は、本実施の形態にかかるアタッチメント装置１の制御部１８の構成を示すブロック図である。制御部１８は、第１の受光信号と第２の受光信号に基づいて指示体５の位置情報を取得する。
【００４８】
図４に示すように、制御部１８は、位置情報生成部２５と、算出部２６と、通信部２７とを有している。
【００４９】
位置情報生成部２５には、図４の矢印（Ａ）に示すように、第１の受光部１５の受光回路部１５ｂから第１の受光信号が出力される。位置情報生成部２５は、第１の受光信号から、投影光の走査の基準位置を投影光が通過する基準タイミングを設定し、走査型投影部３から出力される投影光の走査位置を示す位置情報を生成する。位置情報生成部２５は、生成した位置情報を算出部２６に出力する。なお、投影光の走査の基準位置とは、例えば、一画面の投影像の走査が開始する位置、すなわち、図２の（ｂ）においてｘ座標およびｙ座標が最小となるＰ１の位置としてもよい。
【００５０】
算出部２６には、図４の矢印（Ｂ）に示すように、第２の受光部１７の受光回路部１７ｂから第２の受光信号が出力される。算出部２６は、第２の受光信号を信号処理して、投影領域２０における指示体５の位置を算出する。その際、算出部２６は、指示体５の位置を算出したときに位置情報生成部２５から出力された位置情報により、指示体５の位置を特定する。指示体５の位置の特定方法については、後に詳述する。
【００５１】
通信部２７は、特定した指示体５の位置を、投影部搭載機器２に無線通信で通知する。無線通信は、例えばｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）である。これにより、投影部搭載機器２は、通信部２７からの通知により、ユーザの所望する動作を行う。
【００５２】
＜走査型投影部の構成＞
次に、投影部搭載機器２に設けられた走査型投影部３の構成について説明する。
【００５３】
図５は、走査型投影部３の構成を示すブロック図である。
【００５４】
投影部搭載機器２は、例えば図５に示すような走査型投影部３を有している。
【００５５】
走査型投影部３は、映像処理部３０と、光源制御部３１と、レーザドライバ（ＬＤドライバ）３２と、レーザ光源Ｒ３３ａ、レーザ光源Ｇ３３ｂ、レーザ光源Ｂ３３ｃと、レンズ３４ａ、３４ｂおよび３４ｃと、ダイクロイックミラー３５ａおよび３５ｂと、スキャナミラー３６と、ミラー制御部３７と、ミラードライバ３８と、投影開口部３９とを有している。
【００５６】
レーザ光源Ｒ３３ａ、レーザ光源Ｇ３３ｂおよびレーザ光源Ｂ３３ｃは、それぞれ、Ｒ、Ｇ、Ｂに対応する光を発するレーザ光源である。
【００５７】
投影領域２０に投影される映像信号は、例えば、走査型投影部３の外部（例えば、投影部搭載機器２の記憶部（図示せず））から、画素データとして走査型投影部３の映像処理部３０に入力される。
【００５８】
映像処理部３０は、走査型投影部３から出力される投影光の走査位置に応じて、画素データを光源制御部３１に出力する。
【００５９】
光源制御部３１は、映像処理部３０が出力した画素データに応じた強度でレーザ光源Ｒ３３ａ、レーザ光源Ｇ３３ｂおよびレーザ光源Ｂ３３ｃが点灯するように、ＬＤドライバ３２に、レーザ光源Ｒ３３ａ、レーザ光源Ｇ３３ｂおよびレーザ光源Ｂ３３ｃを駆動するための駆動信号の生成を指示する。
【００６０】
ＬＤドライバ３２は、光源制御部３１からの指示により、駆動信号を生成し、レーザ光源Ｒ３３ａ、レーザ光源Ｇ３３ｂおよびレーザ光源Ｂ３３ｃに生成した駆動信号を供給する。これにより、レーザ光源Ｒ３３ａ、レーザ光源Ｇ３３ｂおよびレーザ光源Ｂ３３ｃは、それぞれ、Ｒ、Ｇ、Ｂの映像信号に対応する光をレンズ３４ａ、３４ｂおよび３４ｃに発する。
【００６１】
レンズ３４ａ、３４ｂおよび３４ｃは、それぞれ、レーザ光源Ｒ３３ａ、レーザ光源Ｇ３３ｂおよびレーザ光源Ｂ３３ｃから発せられた光を整形し、ダイクロイックミラー３５ａおよび３５ｂに出力する。
【００６２】
ダイクロイックミラー３５ａおよび３５ｂは、レーザ光源Ｒ３３ａ、レーザ光源Ｇ３３ｂおよびレーザ光源Ｂ３３ｃで整形された光を合成し、合成した光をスキャナミラー３６へ出力する。詳細には、ダイクロイックミラー３５ｂは、レーザ光源Ｇ３３ｂおよびレーザ光源Ｂ３３ｃから出力された光を合成し、合成した光をダイクロイックミラー３５ａに出力する。ダイクロイックミラー３５ａは、ダイクロイックミラー３５ｂが合成した光と、レーザ光源Ｒ３３ａから出力された光を合成し、合成した光をスキャナミラー３６へ出力する。
【００６３】
スキャナミラー３６は、ダイクロイックミラー３５ａおよび３５ｂにより合成された光（投影光）を投影開口部３９に向けて投影する。投影光は、投影開口部３９を介して、投射面に発せられる。このとき、スキャナミラー３６は、反射面の向きを第１の方向および第１の方向に直交する第２の方向にそれぞれ変化させることにより、投影光を投射面上に二次元走査する。
【００６４】
このとき、ミラー制御部３７は、設定された走査パターンでスキャナミラー３６が動作するように、ミラードライバ３８に信号の生成を指示する。これにより、ミラードライバ３８は、スキャナミラー３６に駆動信号を供給する。
【００６５】
スキャナミラー３６は、具体的には、図５の矢印（Ｃ）に示すように、反射面の向きを第１の方向に変化させながら１ライン分の投影光を投射面上に投射し、次に、図５の矢印（Ｄ）に示すように、反射面の向きを第２の方向に変化させながら投影光を投射面上に投射する。続けて、スキャナミラー３６は、図５の矢印（Ｅ）に示すように、反射面の向きを第１の方向の反対方向に変化させながら投影光を投射面上に投射する。さらに、図５の矢印（Ｆ）に示すように、反射面の向きを第２の方向に変化させながら投影光を投射面上に投射する。スキャナミラー３６は、これらの動作を繰り返すことにより投影光を投射面上に二次元走査する。すなわち、スキャナミラー３６は、図２の（ｂ）および図５に示したｘｙ座標において、投影光を、ｘ座標およびｙ座標の値が小さいほうから大きくなる方向に二次元走査する。
【００６６】
なお、反射部１６により投影領域２０に反射された投影光は、図２の（ｂ）に示したＸＹ座標において、Ｘ座標およびＹ座標の値が小さいほうから大きくなる方向に二次元走査されることとなる。
【００６７】
図６は、本実施の形態における走査型投影部３による投影像とスキャナミラー３６の動作について説明するための図であり、（ａ）はスキャナミラー３６の第１軸を中心とする揺動角度と時間との関係を示す図、（ｂ）はスキャナミラー３６の第２軸を中心とする揺動角度と時間との関係を示す図、（ｃ）は走査型投影部３により投影面に投影される投影像である。
【００６８】
スキャナミラー３６は、第１軸を中心に揺動することにより、投射面上において投影光を上述した第１の方向および第１の方向と反対の方向に走査する。また、第２軸を中心に揺動することにより、投射面上において投影光を上述した第２の方向および第２の方向と反対方向に走査する。
【００６９】
図６に示したように、投影光は、スキャナミラー３６が第１軸および第２軸を中心として揺動することにより、図６の（ｃ）に示したｘｙ方向に二次元走査される。ここで、投影光の位置は、第１軸の角度が図６の（ａ）に示したＨｓのとき、ｘ座標の値が最も小さく、第１軸の角度が図６の（ａ）に示したＨｅのとき、ｘ座標の値が最も大きくなる。また、投影光の位置は、第２軸の角度が図６の（ｂ）に示したＶｓのとき、ｙ座標の値が最も小さく、第２軸の角度が図６の（ｂ）に示したＶｅのとき、ｙ座標の値が最も大きくなる。すなわち、スキャナミラー３６は、第１軸を角度Ｈｓから角度Ｈｅの間で揺動しながら、第２軸を角度Ｖｓから角度Ｖｅの間で揺動する。これにより、投影光は、ｘ座標およびｙ座標の値が大きくなる方向に二次元走査される。
【００７０】
なお、第２軸が角度Ｖｅまで揺動されると、一画面（一フレーム）分の投影光の走査が終了したことになるので、第２軸は、角度Ｖｅから角度Ｖｓまで移動する。このときの第２軸の移動速度は、投影光が二次元走査されている間の移動速度よりも高速である。また、第２軸が角度Ｖｅまで揺動されると、投影光は点灯状態から非点灯状態に切り替わり、第２軸が角度Ｖｓまで移動すると投影光は再び点灯状態に切り替わる。すなわち、第２軸が角度Ｖｅから角度Ｖｓまで移動する間は、投影光は投影されない非表示期間であり、この期間をブランキング期間（垂直ブランク）と呼ぶ。また、垂直ブランクの開始時刻から次の垂直ブランクの開始時刻までの期間を一画面走査周期と呼ぶ。
【００７１】
図６の（ａ）に示した、第１軸を中心に揺動する速さは、図６の（ｂ）に示した、第２軸を中心に揺動する速さよりも早い。これにより、投射面において、投射光は、一定の周期で、第１の方向に高速に走査されつつ、第２軸の方向に走査されることとなる。したがって、これにより、図６の（ｃ）に示すように、走査型投影部３は、略定周期の繰り返しパターンで投影光を二次元走査する。
【００７２】
また、映像処理部３０は、ミラー制御部３７に同期して、画素データを光源制御部３１に出力する。これにより、画像データは、投射面に映像（投影像）として正しく投影される。
【００７３】
なお、本実施の形態では、走査型投影部３から出力された投影光は、最初にミラー部１３の反射部１６に発せられる。また、図５では、可視光源として、レーザ光源Ｒ３３ａ、レーザ光源Ｇ３３ｂおよびレーザ光源Ｂ３３ｃの３つを備えた例を示したが、これらの光源に加えて、さらに赤外の非可視レーザを発するレーザ光源を搭載してもよい。この場合、赤外の非可視レーザを発するレーザ光源を、指示体５の検出用の光源として用いてもよい。
【００７４】
＜指示体の位置の特定動作＞
続いて、アタッチメント装置１において指示体５の位置を特定する動作について説明する。
【００７５】
投影部搭載機器２は、映像の投影を開始すると、図６に示したように略定周期で光を走査して映像を形成する。
【００７６】
投影部搭載機器２が投影状態でアタッチメント装置１に設置されると、投影部搭載機器２から反射部１６を介して照射された光によって、投影領域２０に投影像が表示される。また、第１の受光部１５に投影光の一部が入射して、第１の受光信号が制御部１８に出力される。
【００７７】
このとき、指示体５が投影領域２０にあれば、反射部１６から投影領域２０に投影された投影光（赤外光）が指示体５において反射して反射光が生じる。ここで、指示体５が、第２の受光部１７で反射光を受光することができる受光範囲内にある場合、反射光は、第２の受光部１７で受光され、第２の受光信号が制御部１８に出力される。
【００７８】
制御部１８は、第１の受光信号の入力を受けて、位置情報生成部２５において、以下のようにして第１の受光信号を監視して基準タイミングの設定及び走査周期の測定を行う。
【００７９】
図７は、本実施の形態における第１の受光信号について説明するための図である。
【００８０】
上述のように、投影は略定周期の光走査により行われることから、位置情報生成部２５は、投影光の点灯／非点灯の切り替わりを監視して、垂直ブランクの終了タイミングを基準タイミングとする。具体的には、図２の（ｂ）に示した、一画面の投影像の走査が開始する基準位置、すなわち、ｘ座標およびｙ座標が最小となるＰ１の位置において投影光が検出される直前のタイミングを基準タイミングとする。また、基準タイミングの設定と併せて、一画面走査周期とフレーム周期とを測定する。
【００８１】
そして、基準タイミングからの経過時間、および、垂直ブランクの終了後投影光の走査が開始されてからの投影光の走査線数を測定して、二次元の走査位置情報を生成する。
【００８２】
また、算出部２６は、第２の受光信号の入力を受けて、第２の受光信号を信号処理して指示体５の位置を算出する。その際、上述した走査位置情報を参照して、塊として指示体５を認識すると共に、塊に対する走査位置情報を取得する。そして、取得した走査位置情報と、変換係数とを参照して、指示位置を算出する。
【００８３】
なお、変換係数は、投影部搭載機器２に対して、走査位置情報を投影部搭載機器２で直接的に使用できる位置情報に変換して通知するためのものであって、初回使用時に投影部搭載機器２内のソフトウェアと連携し、テスト入力により学習してもよいし、通信にて投影部搭載機器２より通知されることとしてもよい。また、投影部搭載機器２側のソフトウェアによって走査位置情報を投影部搭載機器２で直接的に使用できる位置情報変換処理を行う構成として、走査位置情報をそのまま通知することとしてもよい。
【００８４】
さらに、位置情報は通信部２７に出力され、無線通信により投影部搭載機器２に通知され、入力指示として、投影部搭載機器２において所定の処理動作が行われる。
【００８５】
以上のように、アタッチメント装置１を構成し、動作させることで、投影部搭載機器２から投影される投影像に対して入力機能を付与することができる。
【００８６】
＜効果＞
以上説明したように、本実施の形態にかかるアタッチメント装置１によると、アタッチメント装置１において、走査型投影部３から投影される投影光がミラー部１３に向かうように投影部搭載機器２を載置すると、ミラー部１３の反射部１６を透過した透過光は第１の受光部１５で受光され、投影光の走査位置情報を取得する。また、反射部１６において反射した反射光は、投影領域に投射されて画像を形成する。併せて、第２の受光部１７で受光することができる受光範囲内に指示体５がある場合、上述した反射光のうち指示体５で反射した反射光を第２の受光部１７により検出することにより、指示体５の位置情報を取得する。そして、上述した投影光の走査位置情報と、第２の受光部１７で受光された指示体５の位置情報とによって、指示体５が投影像のどこを指し示しているかがわかる。これにより、ユーザが投影像のうち所定の像を指示体５により指示したときに、投影部搭載機器２に所定の動作をさせることができる。
【００８７】
したがって、本実施の形態にかかるアタッチメント装置１によると、必要なときのみ投影部搭載機器２を搭載して、机など所望の投影面に投影像を投影しつつ投影面に接触することにより、投影部搭載機器２に直接接触しなくても、投影部搭載機器２を操作することができる。
【００８８】
また、本実施の形態にかかるアタッチメント装置１では、基準タイミングからの経過時間により、物体（指示体５）が検出される時刻における投影光の走査位置を算出するので、投影部搭載機器２から取得した投影光の走査位置情報と物体で反射した投影光の反射位置情報とから、投影像における物体の位置を精度よく算出することができる。
【００８９】
また、本実施の形態にかかるアタッチメント装置１によると、投影光の走査位置情報と物体で反射した反射光の反射位置情報との２つの情報から物体の指し示す位置情報を算出するので、物体の指し示す位置情報を本体に送る際に低速な通信方法を用いることができる。したがって、従来であれば高速な通信が必要になるところを低速な通信で行うことができる。
【００９０】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２にかかるアタッチメント装置について、図８および図９を参照しながら説明する。
【００９１】
本実施の形態にかかるアタッチメント装置が実施の形態１にかかるアタッチメント装置１と異なる点は、第１の受光部４５の構成が実施の形態１にかかる第１の受光部１５と異なる点である。それ以外の構成は、実施の形態１と同様であるため、その詳細な説明は繰り返さない。
【００９２】
図８は、本実施の形態にかかるアタッチメント装置の第１の受光部４５の構成を示す図であり、（ａ）は側面から見た図、（ｂ）はフォトダイオード（ＰＤ）部４５ａを反射部１６側から見た図である。
【００９３】
図８に示すように、第１の受光部４５は、実施の形態１における第１の受光部１５と同様、反射部１６を透過した光を受光して光電変換するＰＤ部４５ａと、ＰＤ部４５ａの出力信号より受光信号を生成する受光回路部４５ｂとを有している。なお、ＰＤ部４５ａは、本発明における第１の受光素子に相当する。
【００９４】
また、ＰＤ部４５ａの反射部１６に対向する面には、フィルタ４６が設けられている。フィルタ４６は、例えば、赤外光のみを透過するフィルタである。フィルタ４６を設けることにより、ＰＤ部４５ａは、赤外光のみを受光することができる。したがって、ＰＤ部４５ａにより受光された投影光により得られる走査位置情報の精度を向上することができる。
【００９５】
ここで、ＰＤ部４５ａは、反射部１６側から見たときに、全ての光走査範囲に設けられたものではなく、光走査範囲において、ｘ方向の中央付近に、垂直走査方向（ｙ方向）に長い形状で配置されている。ＰＤ部４５ａは、１つの長尺な形状のフォトダイオードであってもよいし、小さなフォトダイオードが透加光の垂直走査方向（ｙ方向）に複数個並べられた構成であってもよい。
【００９６】
このようなＰＤ部４５ａの構成により、指示体５の位置の特定動作は実施の形態１に示した特定動作と異なり、位置情報生成部２５は、基準タイミングを以下のようにして設定する。
【００９７】
以下、指示体５の位置の特定動作について説明する。
【００９８】
実施の形態１に示したように、投影部搭載機器２は、映像投影を開始すると、図６に示したように略定周期で光を走査して映像を形成する。
【００９９】
ここで、投影部搭載機器２が投影状態でアタッチメント装置１に設置されると、投影部搭載機器２から反射部１６を介して照射された光によって、投影領域２０に投影像が表示される。また、第１の受光部４５にフィルタ４６を透過した赤外光が入射して、第１の受光信号が制御部１８に出力される。
【０１００】
このとき、指示体５が投影領域２０にあれば、反射部１６から投影領域２０に投影された赤外光が指示体５において反射して反射光が生じる。ここで、指示体５が、第２の受光部１７で反射光を受光することができる受光範囲内にある場合、反射光は、第２の受光部１７で受光され、第２の受光信号が制御部１８に出力される。
【０１０１】
制御部１８は、第１の受光信号の入力を受けて、位置情報生成部２５において、以下のようにして第１の受光信号を監視して基準タイミングの設定及び走査周期の測定を行う。
【０１０２】
図９は、本実施の形態における第１の受光信号について説明するための図である。
【０１０３】
図９に示すように、本実施の形態におけるＰＤ部４５ａでは、走査線の一部分のみで反射部１６を透過した光が受光されることから、第１の受光信号の立ち上がり／立下りを監視して、受光状態から非受光状態に遷移する第１のタイミング（Ｔ０）と、非受光状態から受光状態に遷移する第２のタイミング（Ｔ２）との中間に、基準タイミング（Ｔ１）を設定する。
【０１０４】
具体的には、図９に示す第１の位置Ｐ０における時刻（第１のタイミング）Ｔ０と、第２の位置Ｐ２における時刻（第２のタイミング）Ｔ２を検出し、これらの時刻の中間の時刻Ｔ１を基準タイミングとして算出する。すなわち、時刻Ｔ０と時刻Ｔ２よりＴ１＝０．５×（Ｔ０＋Ｔ２）を算出する。また、基準タイミングの設定と併せて、一画面走査周期とフレーム周期とを測定する。
【０１０５】
そして、基準タイミングからの経過時間、および、垂直ブランクの終了後投影光の走査が開始されてからの投影光の走査線数を測定して、二次元の走査位置情報を生成する。
【０１０６】
また、算出部２６は、第２の受光信号の入力を受けて、第２の受光信号を信号処理して指示体５の位置を算出する。その際、上述した走査位置情報を参照して、塊として指示体５を認識すると共に、塊に対する走査位置情報を取得する。そして、取得した走査位置情報と、変換係数とを参照して、指示位置を算出する。変換係数および指示位置の算出については実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
【０１０７】
さらに、位置情報は通信部２７に出力され、無線通信により投影部搭載機器２に通知され、入力指示として、投影部搭載機器２において所定の処理動作が行われる。
【０１０８】
以上のようなアタッチメント装置を構成し、動作させることで、投影部搭載機器２から投影される投影像に対して入力機能を付与することができる。
【０１０９】
また、本実施の形態にかかるアタッチメント装置では、ＰＤ部４５ａを全ての光走査範囲に設けず、ｘ方向の中央付近に垂直走査方向（ｙ方向）に長い形状で設けたため、実施の形態1にかかるアタッチメント装置１と比較して、安価に構成でき、経済性に優れている。
【０１１０】
また、受光状態から非受光状態に遷移する第１のタイミング（Ｔ０）と、非受光状態から受光状態に遷移する第２のタイミング（Ｔ２）の時間差を、走査ライン毎に比較することで、機器の設置ずれを検出できる。したがって、受光状態から非受光状態に遷移する第１のタイミング（Ｔ０）と、非受光状態から受光状態に遷移する第２のタイミング（Ｔ２）の時間差を、走査ライン毎に比較し通知することで、極端な設置ずれにより指示体５の検出不良が生じるのを防止できる。
【０１１１】
なお、本実施の形態では、受光状態から非受光状態に遷移する第１のタイミング（Ｔ０）と非受光状態から受光状態に遷移する第２のタイミング（Ｔ２）の時間差から基準タイミング（Ｔ１）をＴ１＝０．５×（Ｔ０＋Ｔ２）として計算したが、これに限らず、例えば、非受光状態から受光状態に遷移する第２のタイミング（Ｔ２）と受光状態から非受光状態に遷移する第１のタイミング（Ｔ０）の時間差から基準タイミング（Ｔ１）を計算してもよいし、その他のタイミングの時間差から基準タイミングを計算してもよい。
【０１１２】
（実施の形態３）
次に、実施の形態２にかかるアタッチメント装置について、図１０を参照しながら説明する。
【０１１３】
本実施の形態にかかるアタッチメント装置が実施の形態１にかかるアタッチメント装置１と異なる点は、第１の受光部を２つ備える点である。それ以外の構成は、実施の形態１と同様であるため、その詳細な説明は繰り返さない。
【０１１４】
図１０は、本実施の形態にかかるアタッチメント装置の第１の受光部４５および５５の構成を示す図であり、（ａ）は側面から見た図、（ｂ）はフォトダイオード（ＰＤ）部４５ａおよび５５ａを反射部１６側から見た図である。
【０１１５】
図１０に示すように、第１の受光部４５の構成は、実施の形態２に示した第１の受光部と同様であるため、説明を省略する。
【０１１６】
第１の受光部５５も、第１の受光部４５と同様の構成である。すなわち、反射部１６を透過した光を受光して光電変換するＰＤ部５５ａと、ＰＤ部５５ａの出力信号より受光信号を生成する受光回路部５５ｂとを有している。なお、ＰＤ部５５ａは、本発明における第１の受光素子に相当する。
【０１１７】
また、ＰＤ部５５ａの反射部１６に対向する面には、フィルタ５６が設けられている。フィルタ５６は、例えば、赤外光のみを透過するフィルタである。フィルタ５６を設けることにより、ＰＤ部５５ａは、赤外光のみを受光することができる。したがって、ＰＤ部５５ａにより受光された投影光により得られる走査位置情報の精度を向上することができる。
【０１１８】
ここで、ＰＤ部５５ａは、反射部１６側から見たときに、全ての光走査範囲に設けられたものではなく、光走査範囲において、ｘ方向の中央付近に、垂直走査方向（ｙ方向）に長い形状で設けられている。ＰＤ部５５ａは、ＰＤ部４５ａと略平行に配置されている。
【０１１９】
これにより、ＰＤ部４５ａおよびＰＤ部５５ａで受光された第１の受光信号から、制御部１８の位置情報生成部２５は、基準タイミングを以下のようにして設定する。
【０１２０】
制御部１８の位置情報生成部２５は、ＰＤ部４５ａおよびＰＤ部５５ａのそれぞれで受光され受光回路部４５ｂおよび受光回路部５５ｂのそれぞれから出力された第１の受光信号の入力を受けて、受光回路部５５ｂから出力された第１の受光信号により走査を検出できた場合、ＰＤ部５５ａで検出される第１の受光信号を監視して実施の形態２と同様に走査情報の生成を行う。また、受光回路部５５ｂから出力された第１の受光信号を検出できない場合には、受光回路部４５ｂから出力される第１の受光信号を監視して、実施の形態２と同様に走査情報の生成を行う。以降の動作は実施の形態２に示した第１の受光部４５と同様である。
【０１２１】
第１の受光部４５および５５の２つを設けることにより、第１の受光部４５および５５においてそれぞれ異なった波長を受光するように、フィルタ４６および５６を構成する材料を選択してもよい。これにより、例えば、第１の受光部４５では赤外光を受光し、第１の受光部５５では所定の波長の可視光を受光することができ、機器に対して異なる指示を行うことも可能となる。
【０１２２】
以上のようなアタッチメント装置を構成し、動作させることで、より正確に位置情報を検出することができるので、投影部搭載機器２から投影される投影像に対して正確な入力機能を付与することができる。
【０１２３】
また、第１の受光部を複数設けることにより、異なる複数の波長の光を受光することができるので、複数の波長を用いることにより、複数の種類の機器で使用できる。
【０１２４】
なお、本実施の形態にかかるアタッチメント装置では、第１の受光部として、第１の受光部４５および５５の２つを設けたが、第１の受光部の数が２つに限らず３つ以上であってもよい。また、本実施の形態では、第１の受光部４５および５５にフィルタ４６、５６をそれぞれ設けたが、全ての第１の受光部にフィルタを設ける必要はなく、一部の第１の受光部のみにフィルタを設けてもよいし、全ての第１の受光部にフィルタを設けない構成であってもよい。
【０１２５】
以上、本発明の実施の形態に係るアタッチメント装置について説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
【０１２６】
例えば、実施の形態１〜３では、ミラー部１３において、投影光に対して反射部１６の裏面側に第１の受光部１５が設けられたが、反射部１６と第１の受光部１５の配置位置はこれに限られず、他の配置としてもよい。
【０１２７】
また、投影光は、可視光に限らず、赤外光や他の特定の波長を有する可視光であってもよい。
【０１２８】
また、ＰＤ部１５ａは反射部１６と対向する面に、所定の波長の光のみを透過するフィルタを備えていてもよい。
【０１２９】
また、基準タイミングの設定方法は、上述したように、投影光が基準位置を通過する時刻としてもよいし、その他の時刻を基準タイミングとしてもよい。
【０１３０】
また、上述した投影部搭載機器は、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ等であってもよいし、レコーダなど他の電子機器に投影機能が搭載されたものであってもよい。
【０１３１】
また、上述したアタッチメント装置１における制御部１８、位置情報生成部２５、算出部２６、通信部２７（以下、これらを処理部と呼ぶ）は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムとして構成されてもよい。ＲＡＭまたはハードディスクドライブには、上述した変換係数やコンピュータプログラムが記憶されていてもよい。
【０１３２】
さらに、これらの処理部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【０１３３】
さらにまた、これらの処理部は、アタッチメント装置１に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしてもよい。ＩＣカードまたはモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカードまたはモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ＩＣカードまたはモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。
【０１３４】
また、本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、本発明は、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、上記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。
【０１３５】
さらに、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの非一時的な記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしてもよい。
【０１３６】
また、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。
【０１３７】
また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしてもよい。
【０１３８】
また、上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記非一時的な記録媒体に記録して移送することにより、または上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
【０１３９】
さらに、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４０】
本発明は、例えば、画像を投影面に投影して走査するスマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ等に利用できる。
【符号の説明】
【０１４１】
１  アタッチメント装置
２  投影部搭載機器
３  走査型投影部
５  指示体（物体）
１０  基台
１１  支持部材
１２  保持部材
１３  ミラー部
１５  第１の受光部
１５ａ、４５ａ、５５ａ  フォトダイオード（ＰＤ）部（第１の受光素子）
１５ｂ、４５ｂ、５５ｂ  受光回路部
１６  反射部
１７  第２の受光部
１７ａ  フォトダイオード（ＰＤ）部（第２の受光素子）
１７ｂ  受光回路部
１７ｃ  レンズ
１７ｄ  入射制限部
１８  制御部
２０  投影領域
２５  位置情報生成部
２６  算出部
２７  通信部
３０  映像処理部
３１  光源制御部
３２  レーザ（ＬＤ）ドライバ
３３ａ  レーザ光源Ｒ
３３ｂ  レーザ光源Ｇ
３３ｃ  レーザ光源Ｂ
３４ａ、３４ｂ、３４ｃ  レンズ
３５ａ、３５ｂ  ダイクロイックミラー
３６  スキャナミラー
３７  ミラー制御部
３８  ミラードライバ
３９  投影開口部
４６、５６  フィルタ
【図１Ａ】
2017084135.tif 000003
【図１Ｂ】
2017084135.tif 000004
【図２】
2017084135.tif 000005
【図３】
2017084135.tif 000006
【図４】
2017084135.tif 000007
【図５】
2017084135.tif 000008
【図６】
2017084135.tif 000009
【図７】
2017084135.tif 000010
【図８】
2017084135.tif 000011
【図９】
2017084135.tif 000012
【図１０】
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