(57)【要約】【課題】高い信頼性をもって点滴の状態をモニターすることのできる点滴状態モニタリングシステムを提供する。【解決手段】点滴用の液体が備えられたベッド上の被験者への点滴をモニターする点滴状態モニタリングシステムは、ベッド又はベッドの脚下に設けられ、ベッドに加えられる総荷重を検出する複数の荷重検出器と、前記総荷重から、点滴を受けている被験者の呼吸及び／又は心拍に応じた荷重の変化に基づいて被験者による荷重を分離する荷重分離部と、前記ベッドに加えられる総荷重の重心と前記分離された被験者による荷重の重心とを求める重心位置算出部と、前記総荷重の重心の位置と、前記被験者による荷重の重心の位置とを比較する重心位置比較部と、前記比較の結果に基づいて点滴状態を判定する判定部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
点滴用の液体が備えられたベッド上の被験者への点滴をモニターする点滴状態モニタリングシステムであって、
ベッド又はベッドの脚下に設けられ、ベッドに加えられる総荷重を検出する複数の荷重検出器と、
前記総荷重から、点滴を受けている被験者の呼吸及び／又は心拍に応じた荷重の変化に基づいて被験者による荷重を分離する荷重分離部と、
前記ベッドに加えられる総荷重の重心と前記分離された被験者による荷重の重心とを求める重心位置算出部と、
前記総荷重の重心の位置と、前記被験者による荷重の重心の位置とを比較する重心位置比較部と、
前記比較の結果に基づいて点滴状態を判定する判定部とを備える点滴状態モニタリングシステム。
【請求項２】
点滴開始時の前記総荷重と、前記総荷重の重心の位置と前記被験者による荷重の重心の位置とが一致した時の前記総荷重とを比較する荷重比較部を更に備える請求項１に記載の点滴状態モニタリングシステム。
【請求項３】
前記ベッドに加えられる総荷重は、被験者の荷重と点滴用の液体の荷重との合計荷重である請求項１又は２に記載の点滴状態モニタリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷重検出器を用いて点滴の状態をモニターする点滴状態モニタリングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
患者の静脈内に薬液や輸液を徐々に投与する方法として点滴が広く用いられており、点滴の状態をモニタリングする方法や装置として、特許文献１や特許文献２に記載の方法や装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１は、点滴容器の重量を測定し、点滴容器の重量が所定の基準重量になったときに点滴の残量が終りに近いと定め、ナースコール装置等を介して医師や看護師に報知する方法を開示している。特許文献２は、チャンバー内を落下する薬液の滴の数を計測し、滴の数がゼロとなったときに点滴終了を報知する点滴監視装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２２４４１８号
【特許文献２】特開２００１−２５９０２６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１、２に記載された方法や装置は、点滴容器内の薬液や輸液の量の減少のみに基づいて点滴の終了を報知するものであり、薬液や輸液が患者の体内に投与されず床面等に零れ落ちた場合にも点滴終了の報知はなされ得る。したがって特許文献１、２に記載された方法や装置による点滴終了の報知は、必ずしも信頼性が高いとは言えない。
【０００６】
本発明は、高い信頼性をもって点滴の状態をモニターすることのできる点滴状態モニタリングシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に従えば、
点滴用の液体が備えられたベッド上の被験者への点滴をモニターする点滴状態モニタリングシステムであって、
ベッド又はベッドの脚下に設けられ、ベッドに加えられる総荷重を検出する複数の荷重検出器と、
前記総荷重から、点滴を受けている被験者の呼吸及び／又は心拍に応じた荷重の変化に基づいて被験者による荷重を分離する荷重分離部と、
前記ベッドに加えられる総荷重の重心と前記分離された被験者による荷重の重心とを求める重心位置算出部と、
前記総荷重の重心の位置と、前記被験者による荷重の重心の位置とを比較する重心位置比較部と、
前記比較の結果に基づいて点滴状態を判定する判定部とを備える点滴状態モニタリングシステムが提供される。
【０００８】
第１の態様の点滴状態モニタリングシステムは、点滴開始時の前記総荷重と、前記総荷重の重心の位置と前記被験者による荷重の重心の位置とが一致した時の前記総荷重とを比較する荷重比較部を更に備えてもよい。
【０００９】
第１の態様の点滴状態モニタリングシステムにおいて、前記ベッドに加えられる総荷重は、被験者の荷重と点滴用の液体の荷重との合計荷重であってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の点滴状態モニタリングシステムは、高い信頼性をもって点滴の状態をモニターすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る点滴状態モニタリングシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る重心軌跡算出方法を示すフローチャートである。
【図３】図３は、荷重検出器のベッドに対する配置を示す説明図である。
【図４】図４は、ベッド上面に画成される４つの荷重検出領域の配置を示す説明図である。
【図５】図５は、荷重検出器からの荷重信号の一例を示す。
【図６】図６は、被験者の重心軌跡の一例を示す。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る点滴状態モニタリング方法を示すフローチャートである。
【図８】図８は、ベッド上の全体重心の位置と、被験者重心の位置の一例を示す説明図である。
【図９】図９は、変形例に係るベッドシステムの全体構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施形態＞               
図１〜図８を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
図１に示す通り、本実施形態の点滴状態モニタリングシステム１００は、荷重検出部１、制御部３、記憶部４、表示部５を主に有する。荷重検出部１と制御部３とは、Ａ／Ｄ変換部２を介して接続されている。制御部３には更に、報知部６及び入力部７が接続されている。
【００１４】
荷重検出部１は、４つの荷重検出器１１、１２、１３、１４を備える。荷重検出器１１、１２、１３、１４のそれぞれは、例えばビーム形のロードセルを用いて荷重を検出する荷重検出器である。このような荷重検出器は例えば、特許第４８２９０２０号や特許第４００２９０５号に記載されている。荷重検出器１１、１２、１３、１４はそれぞれ、配線によりＡ／Ｄ変換部２に接続されている。
【００１５】
荷重検出部１の４つの荷重検出器１１、１２、１３、１４は、被験者が使用するベッドの脚の下に配置される。具体的には荷重検出器１１、１２、１３、１４は、図３に示す通り、ベッドＢＤの四隅の脚の下端部に取り付けられたキャスターＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４の下にそれぞれ配置される。
【００１６】
Ａ／Ｄ変換部２は、荷重検出部１からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器を備え、荷重検出部１と制御部３にそれぞれ配線で接続されている。
【００１７】
制御部３は、専用又は汎用のコンピュータであり、内部に重心位置算出部３１、荷重分離部３２、重心比較部３３、荷重比較部３４が構築されている。
【００１８】
記憶部４は、点滴状態モニタリングシステム１００において使用されるデータを記憶する記憶装置であり、例えばハードディスク（磁気ディスク）を用いることができる。表示部５は、制御部３から出力される情報を点滴状態モニタリングシステム１００の使用者に表示する液晶モニター等のモニターである。
【００１９】
報知部６は、制御部３からの情報に基づいて点滴終了等の所定の報知を視覚的又は聴覚的に行う装置、例えばスピーカを備える。入力部７は、制御部３に対して所定の入力を行うためのインターフェイスであり、キーボード及びマウスにし得る。
【００２０】
本実施形態の点滴状態モニタリングシステム１００は、ベッド上の被験者の重心位置の変動に基づいて被験者への点滴の状態をモニターする。
【００２１】
まず、点滴状態モニタリングシステム１００を使用して、ベッド上の被験者の重心位置を算出する動作について説明する。点滴状態モニタリングシステム１００における被験者の重心位置の算出は、図２に示す通り、被験者の荷重を検出する荷重検出工程（Ｓ０１）と、検出した荷重に基づいて被験者の重心位置の時間的変動（重心軌跡）を算出する重心軌跡算出工程（Ｓ０２）とを含む。
【００２２】
荷重検出工程Ｓ０１では、荷重検出器１１、１２、１３、１４を用いてベッドＢＤ上の被験者Ｓの荷重を検出する。荷重検出器１１、１２、１３、１４は、上記の通りキャスターＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４の下にそれぞれ配置されているため、ベッドＢＤの上面に加えられる荷重は、４つの荷重検出器１１、１２、１３、１４に分散して検知される。具体的には、図４に示す通りベッドＢＤの矩形状の上面は、縦及び横にそれぞれ２分割されて４つの矩形領域Ｉ〜ＩＶに均等に分割される。
【００２３】
これにより、ベッドＢＤ上の中央部で仰臥する（仰向けに寝る）被験者Ｓの左下半身が位置する領域Ｉに加えられる荷重は主に荷重検出器１１により検出され、同状態の被験者Ｓの右下半身が位置する領域ＩＩに加えられる荷重は主に荷重検出器１２により検出される。同様に、ベッドＢＤ上の中央部で仰臥する被験者Ｓの右上半身が位置する領域ＩＩＩに加えられる荷重は主に荷重検出器１３により検出され、同状態の被験者Ｓの左上半身が位置する領域ＩＶに加えられる荷重は主に荷重検出器１４により検出される。なお、ベッドＢＤ上に被験者Ｓが乗っていない場合、荷重検出器１１、１２、１３、１４からの出力の合計はベッド単体の重量を表わし、ベッドＢＤ上に被験者Ｓが乗っている場合、荷重検出器１１、１２、１３、１４からの出力の合計はベッド単体の重量と被験者Ｓの体重を表わしているため、予め記憶部４にベッド単体の重量を記憶しておくことにより、被験者Ｓが在床した時に被験者Ｓの体重を測定することが出来る。
【００２４】
荷重検出器１１、１２、１３、１４はそれぞれ、荷重（荷重変化）を検出してアナログ信号としてＡ／Ｄ変換部２に出力する。Ａ／Ｄ変換部２は、サンプリング周期を例えば５ミリ秒として、アナログ信号をデジタル信号に変換し、デジタル信号（以下「荷重信号」）として制御部３に出力する。
【００２５】
荷重信号の一例を図５に示す。図５は、時刻ｔ１０〜時刻ｔ１４までの間に出力された荷重検出器１１、１２、１３、１４からの荷重信号ｓ１（実線）、ｓ２（破線）、ｓ３（一点鎖線）、ｓ４（二点鎖線）の様子を示している。被検者Ｓは、時刻ｔ１０〜時刻ｔ１１までの間（期間Ｐ１１）には図４に示す通りベッドＢＤの中央部に仰臥しており、時刻ｔ１１〜時刻ｔ１２までの間（期間Ｐ１２）にはベッドＢＤの領域Ｉ、ＩＶ側に移動しており、時刻ｔ１２〜時刻ｔ１３までの間（期間Ｐ１３）には期間Ｐ１２と比べてややベッドＢＤの中央側に移動しており、時刻ｔ１３〜時刻ｔ１４までの間（期間Ｐ１４）にはベッドＢＤの中央部に仰臥していたことが観察されている。
【００２６】
期間Ｐ１１には、被験者Ｓは図４に示す通りベッドＢＤの中央部に仰臥していたので、この期間Ｐ１１では、被験者Ｓの頭側に配置された荷重検出器１３、１４からの信号ｓ３、ｓ４がほぼ等しく、被験者Ｓの脚側に配置された荷重検出器１１、１２からの信号ｓ１、ｓ２がほぼ等しい。
【００２７】
期間Ｐ１２には、被験者ＳはベッドＢＤの領域Ｉ、ＩＶ側に移動していたので、この期間Ｐ１２では、領域Ｉ、ＩＶに配置された荷重検出器１１、１４からの信号ｓ１、ｓ４が期間Ｐ１１に比べて大きな荷重値を示し、領域ＩＩ、ＩＩＩに配置された荷重検出器１２、１３からの信号ｓ２、ｓ３は期間Ｐ１１に比べて小さな荷重値を示している。
【００２８】
期間Ｐ１３には、被験者Ｓは、期間Ｐ１２と比べてややベッドＢＤの中央側に移動していたので、この期間Ｐ１３では、領域Ｉ、ＩＶに配置された荷重検出器１１、１４からの信号ｓ１、ｓ４は期間Ｐ１２に比べて小さな荷重値を示し、領域ＩＩ、ＩＩＩに配置された荷重検出器１２、１３からの信号ｓ２、ｓ３は期間Ｐ１２に比べて大きな荷重値を示している。
【００２９】
期間Ｐ１４には、被験者Ｓは、期間Ｐ１１と同じくベッドＢＤの中央部に仰臥していたので、この期間Ｐ１４における信号ｓ１〜ｓ４は、期間Ｐ１１における信号ｓ１〜ｓ４と同じである。
【００３０】
重心軌跡算出工程Ｓ０２では、重心位置算出部３１が、荷重検出器１１〜１４からの荷重信号ｓ１〜ｓ４に基づいてベッドＢＤ上の被験者Ｓの重心Ｇの位置Ｇ（Ｘ、Ｙ）を所定の周期Ｔ（例えば上記のサンプリング周期５ミリ秒に等しい）で算出し、被験者Ｓの重心Ｇの位置の時間的変動（重心軌跡ＧＴ）を求める。ここで、（Ｘ、Ｙ）は、ベッドＢＤの中心部を原点として長手方向にＸを、短手方向にＹを取ったＸＹ座標面上における座標を示す（図６）。
【００３１】
重心位置算出部３１による重心Ｇの位置Ｇ（Ｘ、Ｙ）の算出は、次の演算により行われる。すなわちＧ（Ｘ、Ｙ）は、荷重検出器１１、１２、１３、１４の座標をそれぞれ（Ｘ１１、Ｙ１１）、（Ｘ１２、Ｙ１２）、（Ｘ１３、Ｙ１３）、（Ｘ１４、Ｙ１４）、荷重検出器１１、１２、１３、１４の荷重の検出値をそれぞれＷ１１、Ｗ１２、Ｗ１３、Ｗ１４として、次式により算出される。
【数１】
2017205408.tif 000003
【数２】
2017205408.tif 000004
【００３２】
重心位置算出部３１は、上記の数式１、数式２に基づいて重心Ｇの位置Ｇ（Ｘ、Ｙ）を所定のサンプリング周期Ｔで算出しながら、重心Ｇの位置Ｇ（Ｘ、Ｙ）の時間的変動、即ち重心軌跡ＧＴを求め、例えば記憶部４に記憶させる。
【００３３】
重心位置算出部３１で算出された重心軌跡ＧＴの一例を図６に示す。図６は、図５の期間Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３内の任意の時刻ｔ１１０、ｔ１２０、ｔ１３０における、ベッドＢＤ上の被験者Ｓの重心Ｇの位置Ｇ（ＸＰ１１、ＹＰ１１）、Ｇ（ＸＰ１２、ＹＰ１２）、Ｇ（ＸＰ１３、ＹＰ１３）を示しており、Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３を繋ぐ一点鎖線の矢印は、位置Ｇ（ＸＰ１１、ＹＰ１１）からＧ（ＸＰ１３、ＹＰ１３）まで移動する被験者Ｓの重心Ｇの重心軌跡ＧＴを示している。
【００３４】
次に、上記の工程で求めた被験者Ｓの重心軌跡ＧＴに基づいて点滴状態をモニタリングする方法について説明する。
【００３５】
本実施形態の点滴状態モニタリングシステム１００における点滴状態のモニタリングは、図７のフローチャートに示す通り、重心分離工程Ｓ１と、重心比較工程Ｓ２と、荷重比較工程Ｓ３と、報知工程Ｓ４とを含む。
【００３６】
重心分離工程Ｓ１においては、まず、ベッドＢＤ上に被験者Ｓが位置し、更にベッドＢＤ上の取付け位置に薬液や輸液を含む点滴バッグＢを設置した状態（図８）において、ベッドＢＤに加えられた総荷重の重心である合計重心ＧＴと、被験者Ｓ単独の重心である被験者重心ＧＳとを分離する。なお、ここでは、被験者ＳがベッドＢＤ上に着床する前にベッドＢＤに加えられているマットや転落防止柵等の荷重はキャンセルされており、ベッドＢＤに加えられた総荷重とは、被験者Ｓの荷重と点滴バッグＢの荷重の合計を意味する。本明細書及び本発明における「ベッドに加えられる総荷重」は、ベッドに実際に加えられる総荷重から、点滴状態のモニタリング時の誤差要因となりうる任意の荷重をキャンセルした後の総荷重も含む。
【００３７】
人間の呼吸は、胸郭及び横隔膜を移動させて、肺を膨張及び収縮させることにより行われる。ここで吸気時、すなわち肺が膨張する時には横隔膜は下方に下がり、内臓も下方に移動する。一方で呼気時、すなわち肺が収縮する時には横隔膜は上方に上がり、内臓も上方に移動する。本発明の発明者は研究により、この内臓移動に伴って人間の重心がわずかに移動すること、及び重心の移動が背骨の延在方向（体軸方向）にほぼ沿っていることを見出した。
【００３８】
ここで、被験者Ｓは所定の周期（成人の平均値として約１２〜１８回／分）で呼吸を行っており、被験者Ｓの重心も、被験者Ｓの呼吸に応じてベッドＢＤ上で振動している。そのため、ベッドＢＤの４つの脚の下にそれぞれ配置された荷重検出器１１〜１４からの荷重信号ｓ１〜ｓ４も、それぞれ、ベッド上の被験者Ｓの呼吸に応じた周期で変動している。
【００３９】
荷重分離部３２は、荷重信号ｓ１〜ｓ４の少なくとも一つについてフーリエ解析を行い、呼吸に相当する周波数帯域（以下、呼吸帯域と呼ぶ。）の周波数スペクトルを求める。この周波数スペクトルにおいては、被験者Ｓの呼吸の周波数に対応する位置にピーク周波数νＳが現れ、被験者Ｓの呼吸の周波数νＳが特定される。
【００４０】
次いで荷重分離部３２は、荷重信号ｓ１〜ｓ４のそれぞれから、特定した周波数νＳに対応する荷重成分を分離して取り出す。これらの荷重成分は、例えば、荷重信号ｓ１〜ｓ４の各々に対するバンドパスフィルタ処理によって取り出すことができる。そして、荷重分離部３２は、取り出した４つの荷重成分を重心位置算出部３１に出力する。
【００４１】
重心位置算出部３１は、荷重分離部３２から入力された４つの荷重成分に基づいて、重心位置及び重心軌跡を、重心軌跡算出工程Ｓ０２と同様に算出する。算出される重心位置及び重心軌跡は、周波数νＳで変動する荷重成分（すなわち被験者Ｓに由来する荷重成分）のみに基づいているため、被験者Ｓの被験者重心ＧＳ及びその移動の軌跡に等しい。
【００４２】
点滴バックＢ内に薬液や輸液が含まれている状態では、合計重心ＧＴ（ここでは薬液や輸液を含む点滴バッグＢと被験者Ｓとの合計荷重の重心）は、薬液や輸液の荷重に応じて被験者重心ＧＳから点滴バックＢ側にずれた位置に現れる（図８）が、点滴バッグＢ内の薬液や輸液が被験者Ｓの体内に全て移動すると合計重心ＧＴと被験者重心ＧＳとは一致するはずである（ここでは、点滴バッグＢ自体の荷重は無視できるほど小さいと仮定している）。
【００４３】
重心位置比較工程Ｓ２では、重心位置比較部３３が、合計重心ＧＴの位置と被験者重心ＧＳの位置とを比較する。重心位置比較部３３が、合計重心ＧＴの位置と被験者重心ＧＳの位置とが一致したと判断した場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）には、荷重比較工程Ｓ３が実行される。一方、重心位置比較部３３が、合計重心ＧＴの位置が被験者重心ＧＳの位置とは異なると判断した場合（Ｓ２：Ｎｏ）には、再度重心位置比較工程Ｓ２が繰り返される。
【００４４】
荷重比較工程Ｓ３では、荷重比較部３６が、合計重心ＧＴと被験者重心ＧＳとが一致した時点におけるベッドＢＤ上の総荷重と、予め計測して記憶している点滴開始時（輸液や薬液等を含む点滴バッグＢをベッドＢＤ上の取付け位置に取り付けた時点）のベッドＢＤ上の総荷重とを比較する。点滴バッグＢ内の薬液や輸液が、被験者Ｓの体内には移動されずベッドＢＤの下の床面上にこぼれ落ちた場合にも、合計重心ＧＴと被験者重心ＧＳとは一致し得るが、この場合は、合計重心ＧＴと被験者重心ＧＳとが一致した時点におけるベッドＢＤ上の総荷重は点滴開始時のベッドＢＤ上の総荷重よりも小さくなる。
【００４５】
合計重心ＧＴと被験者重心ＧＳとが一致した時点におけるベッドＢＤ上の総荷重と、予め記憶している点滴開始時のベッドＢＤ上の総荷重とが一致している場合には、制御部（判定部）３は、点滴は正常に終了したと判定し、報知工程Ｓ６において報知部６に正常終了を報知させる。一方、制御部３は、両者が一致しない場合には、続く報知工程Ｓ６において報知部６に異常終了を報知させる。
【００４６】
本実施形態の点滴状態モニタリングシステム１００の効果を以下にまとめる。
【００４７】
本実施形態の点滴状態モニタリングシステム１００は、被験者Ｓとは分離した位置にあった薬液や輸液が被験者Ｓの体内に移動することによって、点滴開始時には互いに異なる位置にあった合計重心ＧＴと被験者重心ＧＳとが、点滴終了時には同一の位置となる点に着目し、合計重心ＧＴと被験者重心ＧＳが一致したか否かに基づいて、点滴の終了を判断している。したがって、点滴バッグＢの状態のみを監視して点滴の終了を報知する従来の装置に比べ、高い信頼性を持って点滴終了を判断することができる。
【００４８】
本実施形態の点滴状態モニタリングシステム１００は、点滴開始時のベッドＢＤ上の総荷重と、合計重心ＧＴと被験者重心ＧＳとが重なった時点におけるベッドＢＤ上の総荷重とを比較して、両者が一致した場合に、点滴がベッド下へこぼれることなく正常に被験者Ｓに投与されたと判断する。このように、ベッド上の総荷重に基づく判断を行うことにより、点滴の正常な完了をより確実に判断することができる。
【００４９】
＜変形例＞
上記実施形態の説明においては、点滴バックＢ自体の荷重は無視できるほど小さいものと仮定していたが、点滴バックＢ自体の荷重を無視できない場合は、これをキャンセルするか、又は全体重心ＧＴの位置の誤差要因として考慮した上で、全体重心ＧＴと被験者重心ＧＳとの比較を行う。
【００５０】
上記実施形態の点滴状態モニタリングシステム１００において、制御部（判定部）３は、全体重心ＧＴの位置と被験者重心ＧＳの位置との間の距離に基づいて、点滴の進行状況（投薬が完了した薬液の割合、点滴完了までの予想時刻等）を判定してもよい。また、制御部（判定部３）は、所定の予定時間を経過しても全体重心ＧＴと被験者重心ＧＳとが一致しない場合に、点滴状態が異常であると判定してもよい。この状況は、例えば薬液がベッド上にこぼれ落ちた場合に生じ得る。
【００５１】
上記実施形態の荷重分離部３２は、フーリエ解析により被験者Ｓの呼吸の周波数νＳを特定し、特定した周波数νＳに対応する荷重成分を分離して取り出していたがこれには限られない。荷重分離部３２は、フーリエ解析により心拍に相当する周波数帯域の周波数スペクトルを求めて被験者Ｓの心拍の周波数を特定し、特定した心拍の周波数に対応する荷重成分を分離して取り出しても良い。心拍の周波数で変動する荷重成分のみに基づいて算出される重心の位置及び重心軌跡も被験者Ｓの被験者重心ＧＳ及びその移動の軌跡に等しい。
【００５２】
上記実施形態の点滴状態モニタリングシステム１００は、荷重比較部３４を有さなくても良い。この場合は、合計重心ＧＴと被験者重心ＧＳとの比較のみに基づいて点滴状態の判定を行う。
【００５３】
上記の実施形態において、荷重検出器１１、１２、１３、１４は、ビーム形ロードセルを用いた荷重センサに限られず、例えばフォースセンサを使用することもできる。
【００５４】
なお、上記の実施形態において、荷重検出器は４つに限られない。ベッドＢＤに追加の脚を設けて５つ以上の荷重検出器を使用してもよい。又はベッドＢＤの脚のうち３つのみに荷重検出器を配置してもよい。荷重検出器が３つの場合でも、これを一直線に配置しなければ、ベッドＢＤ面上での被験者Ｓの重心位置Ｇを検出できる。
【００５５】
なお、上記の実施形態においては、荷重検出器１１、１２、１３、１４は、ベッドＢＤの脚の下端に取り付けられたキャスターＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４の下にそれぞれ配置されていたがこれには限られない。荷重検出器１１、１２、１３、１４はそれぞれ、ベッドＢＤの４本の脚とベッドＢＤの床板との間に設けられてもよいし、ベッドＢＤの４本の脚が上下に分割可能であれば、上部脚と下部脚との間に設けられても良い。また、荷重検出器１１、１２、１３、１４をベッドＢＤと一体型とし、ベッドＢＤと本実施形態の点滴状態モニタリングシステム１００とからなるベッドシステムＢＤＳを構成してもよい（図９）。なお、本明細書において「ベッドに設けられた荷重検出器」とは、上述のようにベッドＢＤの４本の脚とベッドＢＤの床板との間に設けられた荷重検出器や、上部脚と下部脚との間に設けられた荷重検出器を意味する。
【００５６】
なお、上記の実施形態において、荷重検出部１とＡ／Ｄ変換部２との間に、荷重検出部１からの荷重信号を増幅する信号増幅部や、荷重信号からノイズを取り除くフィルタリング部を設けても良い。
【００５７】
なお、上記実施形態の点滴状態モニタリングシステム１００において、表示部５は、使用者が視覚的に認識できるようにモニター上に情報を表示するものには限られない。例えば表示部５は、点滴状態（点滴の正常終了、異常終了等）を印字して出力するプリンタでもよく、又は正常終了なら青ランプの点灯、点滴中なら黄色ランプの点灯、異常終了なら赤ランプの点灯といった簡易な視覚的表現を用いて表示するものであってもよい。または表示部５は、点滴状態を音声で伝えるものであってもよい。さらに、点滴状態モニタリングシステム１００は表示部５を有さなくてもよく、情報を出力する出力端子を有するのみであってもよい。表示を行うためのモニター（ディスプレイ装置）等は、当該出力端子を介して点滴状態モニタリングシステム１００に接続される。
【００５８】
なお、上記実施形態の報知部６は聴覚的に報知を行っていたが、報知部６は、光の点滅等によって視覚的に報知を行う構成であってもよく、振動により報知を行う構成であってもよい。また、上記実施形態の点滴状態モニタリングシステム１００は、報知部６を有さなくても良い。
【００５９】
本発明の特徴を維持する限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明の点滴モニタリングシステムは、患者に対する点滴の終了を高い精度で報知することができ、医療の質の向上に寄与することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１  荷重検出部
１１、１２、１３、１４  荷重検出器
２  Ａ／Ｄ変換部
３  制御部
３１  重心位置算出部
３２  荷重分離部
３３  重心比較部
３４  荷重比較部
４  記憶部
５  表示部
６  報知部
７  入力部
１００  点滴状態モニタリングシステム
ＢＤ  ベッド
ＢＤＳ  ベッドシステム
ＧＴ  重心軌跡
Ｓ  被験者
【図１】
2017205408.tif 000005
【図２】
2017205408.tif 000006
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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