(57)【要約】      （修正有）【課題】撮像手段と固視標提示手段との走査手段が共通である眼科撮像装置において、好適な被検眼の固視を維持しつつ被検眼の動きに基づくトラッキングを高速に行える仕組みを提供する。【解決手段】ＳＬＯ走査手段１０４を用いて被検眼Ｅの眼底Ｅｒを撮像してＳＬＯ画像を取得するＳＬＯ光学系と、共通のＳＬＯ走査手段１０４を用いて眼底Ｅｒに対して固視標を提示する固視標光学系と、ＳＬＯ光学系で撮像するプレビュー撮像範囲（第１の撮像範囲）内に設定された撮像領域を撮像してＯＣＴ画像を取得するＯＣＴ光学系を備え、ＯＣＴ光学系の撮像の際にＳＬＯ光学系が眼底Ｅｒを撮像する範囲である第２の撮像範囲として、固視標の提示領域を含み且つ第１の撮像範囲よりも狭い部分撮像範囲を設定し、ＳＬＯ光学系で第２の撮像範囲を撮像することにより得られたＳＬＯ画像を用いて、ＯＣＴ光学系で撮像する撮像領域の眼底Ｅｒにおける位置を補正する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を走査する走査手段を用いて被検眼の眼底を撮像して、第１画像を取得する第１の撮像手段と、
前記第１の撮像手段と共通の前記走査手段を用いて前記眼底に対して固視標を提示する固視標提示手段と、
前記第１の撮像手段において前記眼底の第１の撮像範囲を撮像することにより得られた前記第１画像である第１の撮像範囲画像に係る前記第１の撮像範囲内に設定された撮像領域を撮像して、第２画像を取得する第２の撮像手段と、
前記第２の撮像手段による撮像の際に前記第１の撮像手段が前記眼底を撮像する範囲である第２の撮像範囲として、前記固視標提示手段が前記固視標を提示する提示領域を含み且つ前記第１の撮像範囲よりも狭い範囲を設定する範囲設定手段と、
前記第１の撮像手段において前記眼底の前記第２の撮像範囲を撮像することにより得られた前記第１画像である第２の撮像範囲画像を用いて、前記第２の撮像手段で撮像する前記撮像領域の前記眼底における位置を補正する位置補正手段と
を有することを特徴とする眼科撮像装置。
【請求項２】
前記第１の撮像範囲画像から前記眼底の特徴部を抽出する抽出手段を更に有し、
前記範囲設定手段は、更に、前記特徴部の領域を含み且つ前記第１の撮像範囲よりも狭い範囲を前記第２の撮像範囲として設定することを特徴とする請求項１に記載の眼科撮像装置。
【請求項３】
前記第１の撮像手段は、前記走査手段を用いて前記第２の撮像範囲を走査して前記第２の撮像範囲画像を取得する場合には、前記走査手段を用いて前記第１の撮像範囲を走査して前記第１の撮像範囲画像を取得する場合よりも、前記走査手段の走査に係る走査線の数を減らした走査を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の眼科撮像装置。
【請求項４】
前記第２の撮像範囲における前記走査線の間隔は、前記第１の撮像範囲における前記走査線の間隔と比較して同一または広いことを特徴とする請求項３に記載の眼科撮像装置。
【請求項５】
前記走査手段による前記第２の撮像範囲の走査に係る走査線の間隔に基づいて、前記固視標提示手段が提示する前記固視標の光量を制御する光量制御手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
【請求項６】
前記走査手段で走査可能な位置に配置された指標手段を更に有し、
前記範囲設定手段は、更に、前記指標手段が配置された領域を含む範囲を前記第２の撮像範囲として設定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
【請求項７】
前記第１の撮像範囲に乳頭部が存在するか否かを判定する判定手段を更に有し、
前記範囲設定手段は、前記判定手段による判定の結果に基づいて、前記第２の撮像範囲を設定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
【請求項８】
前記範囲設定手段は、前記判定手段において前記乳頭部が存在すると判定された場合には、前記判定手段において前記乳頭部が存在しないと判定された場合よりも、前記第２の撮像範囲における前記走査手段の副走査方向の幅を狭く設定することを特徴とする請求項７に記載の眼科撮像装置。
【請求項９】
前記判定手段は、前記固視標の提示位置および前記被検眼における左右眼情報を用いて、前記乳頭部が存在するか否かを判定することを特徴とする請求項７または８に記載の眼科撮像装置。
【請求項１０】
前記判定手段は、前記第１の撮像範囲画像を用いて、前記乳頭部が存在するか否かを判定することを特徴とする請求項７または８に記載の眼科撮像装置。
【請求項１１】
前記範囲設定手段は、前記判定手段において前記乳頭部が存在すると判定された場合に、前記第２の撮像範囲における前記走査手段の副走査方向の幅を、前記第１の撮像範囲における前記走査手段の副走査方向の幅に対して１／２以下とすることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
【請求項１２】
前記第１の撮像範囲画像から前記眼底の特徴部を抽出する抽出手段を更に有し、
前記範囲設定手段は、前記判定手段において前記乳頭部が存在しないと判定された場合に、前記特徴部の領域を含み且つ前記第１の撮像範囲よりも狭い範囲を前記第２の撮像範囲として設定することを特徴とする請求項７に記載の眼科撮像装置。
【請求項１３】
前記第２の撮像範囲画像を前記第１の撮像範囲画像に重畳して表示する表示手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
【請求項１４】
前記第２画像は、前記撮像領域における断層画像であることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
【請求項１５】
前記走査手段による前記第１の撮像範囲の主走査方向の走査速度および走査距離は、それぞれ、前記走査手段による前記第２の撮像範囲の主走査方向の走査速度および走査距離と同一であることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
【請求項１６】
前記第２の撮像範囲における前記走査手段の副走査方向の幅は、前記第１の撮像範囲における前記走査手段の副走査方向の幅に対して２／３以下とすることを特徴とする請求項１に記載の眼科撮像装置。
【請求項１７】
第１の撮像手段において、光を走査する走査手段を用いて被検眼の眼底を撮像して、第１画像を取得する第１の撮像ステップと、
固視標提示手段において、前記第１の撮像手段と共通の前記走査手段を用いて前記眼底に対して固視標を提示する固視標提示ステップと、
第２の撮像手段において、前記第１の撮像手段で前記眼底の第１の撮像範囲を撮像することにより得られた前記第１画像である第１の撮像範囲画像に係る前記第１の撮像範囲内に設定された撮像領域を撮像して、第２画像を取得する第２の撮像ステップと、
前記第２の撮像手段による撮像の際に前記第１の撮像手段が前記眼底を撮像する範囲である第２の撮像範囲として、前記固視標提示手段が前記固視標を提示する提示領域を含み且つ前記第１の撮像範囲よりも狭い範囲を設定する範囲設定ステップと、
前記第１の撮像手段で前記眼底の前記第２の撮像範囲を撮像することにより得られた前記第１画像である第２の撮像範囲画像を用いて、前記第２の撮像手段で撮像する前記撮像領域の前記眼底における位置を補正する位置補正ステップと
を有することを特徴とする眼科撮像装置の制御方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の眼科撮像装置の制御方法における各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼の眼底を撮像して画像を取得する眼科撮像装置及びその制御方法、並びに、当該制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、光学機器を用いた眼科用機器として、様々なものが使用されている。例えば、眼を検査（観察）する光学機器として、共焦点レーザー走査検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：ＳＬＯ）、光干渉断層計（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）等が使用されている。
【０００３】
ＳＬＯは、光を走査する走査手段を用いて被検眼（より詳細には被検眼の眼底）に光を照射し、被検眼から反射・散乱してくる戻り光の強度を共焦点の光学系を介して検出して、眼底正面画像（眼底画像）を取得し、被検眼の検査（観察）を行う装置である。また、ＯＣＴは、被検眼（より詳細には被検眼の眼底）の断層画像を高解像度に取得する装置であり、眼科用機器として専門外来では必要不可欠な装置になりつつある。このような装置の場合、取得画像に様々なノイズが発生する。そのため、例えば、同一領域で撮像された複数枚の画像を平均処理することによりノイズの低減が図られている。また、ＯＣＴのような断層画像を取得できる装置の場合、少しずつ位置をずらして断層画像を取得し、３次元画像を生成する技術もある。このような撮像を行う場合には、撮像時間が数秒から数十秒になることもある。
【０００４】
被検眼の狙った領域を撮像するためには、被検眼の眼球運動の抑制が重要である。そのため、被検眼の眼底を観察及び撮像する際には、被検眼に固視標を投影することを行っている。ここで、特許文献１には、ＳＬＯ光学系と固視標光学系とを共用する光学系が提案されている。これにより、ＳＬＯ光学系と固視標光学系を１つにすることができるため、装置を簡素化することが可能となる。ただし、それでも不随意的に生じてしまう固視微動と呼ばれる眼球運動がある。
【０００５】
この固視微動がある環境下でも良好な画像を得るためには、高速な位置検出と走査位置の補正（＝トラッキング）が必要である。特許文献２には、眼底画像の特徴部を抽出する方法が提案されており、また、特許文献３には、ＳＬＯで得られたＳＬＯ画像の特徴部を抽出し、選択的に画像を取得してからＯＣＴの走査位置を補正する高速トラッキングの技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第７４５２０８１号明細書
【特許文献２】特開２００１−０７０２４７号公報
【特許文献３】特開２０１３−０３４８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、例えば、ＳＬＯ光学系に係る撮像手段と固視標光学系に係る固視標提示手段との走査手段が共通である場合、特許文献３に示すように特徴部のみを抽出して走査領域を限定してしまうと、固視標を被検眼の適正な位置に提示できない場合が生じる。この場合、被検眼の眼球運動の影響により、被検眼の所定領域を走査できず、良好な画像（例えば平均化画像或いは３次元画像等）を取得することができないおそれがある。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、撮像手段と固視標提示手段との走査手段が共通である眼科撮像装置において、好適な被検眼の固視を維持しつつ被検眼の動きに基づくトラッキングを高速に行える仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の眼科撮像装置は、光を走査する走査手段を用いて被検眼の眼底を撮像して、第１画像を取得する第１の撮像手段と、前記第１の撮像手段と共通の前記走査手段を用いて前記眼底に対して固視標を提示する固視標提示手段と、前記第１の撮像手段において前記眼底の第１の撮像範囲を撮像することにより得られた前記第１画像である第１の撮像範囲画像に係る前記第１の撮像範囲内に設定された撮像領域を撮像して、第２画像を取得する第２の撮像手段と、前記第２の撮像手段による撮像の際に前記第１の撮像手段が前記眼底を撮像する範囲である第２の撮像範囲として、前記固視標提示手段が前記固視標を提示する提示領域を含み且つ前記第１の撮像範囲よりも狭い範囲を設定する範囲設定手段と、前記第１の撮像手段において前記眼底の前記第２の撮像範囲を撮像することにより得られた前記第１画像である第２の撮像範囲画像を用いて、前記第２の撮像手段で撮像する前記撮像領域の前記眼底における位置を補正する位置補正手段とを有する。
また、本発明は、上述した眼科撮像装置の制御方法、及び、当該制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを含む。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撮像手段と固視標提示手段との走査手段が共通である眼科撮像装置において、好適な被検眼の固視を維持しつつ被検眼の動きに基づくトラッキングを高速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る眼科撮像装置の全体構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態を示し、図１に示す測定部の内部構成の一例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態を示し、図１に示す制御・処理部の内部構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る眼科撮像装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ３０４の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態を示し、図４のステップＳ３０４（図５）の処理で設定される部分撮像範囲を説明するための図である。
【図７】本発明の第２の実施形態を示し、図４のステップＳ３０４（図５）の処理で設定される部分撮像範囲を説明するための図である。
【図８】本発明の第２の実施形態を示し、図４のステップＳ３０６における固視灯の発光光量（即ち、固視標の光量）の制御例を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施形態を示し、図１の表示部における表示態様の一例を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る眼科撮像装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第４の実施形態を示し、図１に示す測定部の内部構成の一例、及び、図１に示す制御・処理部における処理の一例を示す図である。
【図１２】本発明の第５の実施形態を示し、図４のステップＳ３０４（図５）の処理で設定される部分撮像範囲を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。
【００１３】
［第１の実施形態］
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１４】
＜眼科撮像装置の全体構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る眼科撮像装置１０の全体構成の一例を示す図である。眼科撮像装置１０は、図１に示すように、測定部１００、制御・処理部２００、及び、表示部３００を有して構成されている。
【００１５】
測定部１００は、制御・処理部２００の制御に基づいて、光を被検眼（より詳細には、被検眼の眼底）に照射し、被検眼から反射・散乱してくる戻り光を検出して、各種の画像信号を取得する。
【００１６】
制御・処理部２００は、眼科撮像装置１０の動作を統括的に制御するとともに、各種の処理を行う。例えば、制御・処理部２００は、測定部１００や表示部３００の制御を行うとともに、測定部１００で得られた各種の画像信号に対して所定の画像処理等を行う。
【００１７】
表示部３００は、制御・処理部２００の制御に基づいて、各種の画像等を表示する処理を行う。
【００１８】
≪測定部の内部構成≫
図２は、本発明の第１の実施形態を示し、図１に示す測定部１００の内部構成の一例を示す図である。
【００１９】
図２に示す測定部１００では、被検眼Ｅに対向して対物レンズ１０１が設置され、その光軸上に第１のダイクロイックミラー１０２が配置されている。この第１のダイクロイックミラー１０２によって、光が光路Ｌ１と光路Ｌ２とに光の波長帯域ごとに分岐される。
【００２０】
具体的に、光路Ｌ２は、例えば、被検眼Ｅの眼底Ｅｒを観察するために眼底正面画像（以下、必要に応じて「ＳＬＯ画像（第１画像）」と称する）を撮像するための第１の撮像手段に相当するＳＬＯ光学系、及び、眼底Ｅｒに対して固視標を提示する固視標提示手段に相当する固視標光学系の光路である。また、光路Ｌ１は、例えば、被検眼Ｅの眼底Ｅｒにおける断層画像（以下、必要に応じて「ＯＣＴ画像（第２画像）」と称する）を撮像するための第２の撮像手段に相当するＯＣＴ光学系の光路である。
【００２１】
まず、光路Ｌ２に係るＳＬＯ光学系及び固視標光学系について説明する。
【００２２】
光路Ｌ２には、ＳＬＯ走査手段１０４、レンズ１０５及び１０６、ミラー１０７、第２のダイクロイックミラー１０８、フォトダイオード１０９、ＳＬＯ光源１１０、固視標用光源（以下、「固視灯」と称する）１１１が配置されている。ここで、例えば、ＳＬＯ走査手段１０４、レンズ１０５及び１０６、ミラー１０７、第２のダイクロイックミラー１０８、フォトダイオード１０９、並びに、ＳＬＯ光源１１０から、第１の撮像手段に相当するＳＬＯ光学系が構成される。また、例えば、ＳＬＯ走査手段１０４、レンズ１０５及び１０６、ミラー１０７、第２のダイクロイックミラー１０８、並びに、固視灯１１１から、固視標提示手段に相当する固視標光学系が構成される。即ち、ＳＬＯ光学系及び固視標光学系は、共通のＳＬＯ走査手段１０４を用いて構成されている。
【００２３】
ミラー１０７は、穴あきミラーや中空のミラーが蒸着されたプリズムであり、ＳＬＯ光源１１０による照明光と、被検眼Ｅからの戻り光とを分離する。第２のダイクロイックミラー１０８は、光路Ｌ２に対して、ＳＬＯ光源１１０による照明光と固視灯１１１による固視光とを波長帯域ごとに分離して出力する。
【００２４】
ＳＬＯ走査手段１０４は、ＳＬＯ光源１１０による照明光と固視灯１１１による固視光とを被検眼Ｅの眼底Ｅｒ上で走査するものである。このＳＬＯ走査手段１０４は、図２のｘ方向（主走査方向）に走査するＸスキャナ１０４−１と、図２のｙ方向（副走査方向）に走査するＹスキャナ１０４−２を有して構成されている。本実施形態では、Ｘスキャナ１０４−１は、ＳＬＯ走査手段１０４における主走査方向の走査を担うスキャナであり、高速走査を行う必要があるため、例えばポリゴンミラーまたは共振ミラーで構成されていることが好ましい。また、Ｙスキャナ１０４−２は、ＳＬＯ走査手段１０４における副走査方向の走査を担うスキャナであり、例えばガルバノミラーによって構成されている。
【００２５】
レンズ１０５は、ＳＬＯ光源１１０による照明光及び固視灯１１１による固視光の焦点合わせのため、例えば不図示のモータによって駆動される。
【００２６】
ＳＬＯ光源１１０は、例えば７８０ｎｍ付近の波長の光を発生する。固視灯１１１は、可視光である固視光を被検眼Ｅに照射することにより、被検眼Ｅの眼底Ｅｒに当該固視光に基づく固視標を提示して、被検眼の固視を促すためのものである。
【００２７】
ＳＬＯ光源１１０から発せられた照明光は、第２のダイクロイックミラー１０８で反射され、ミラー１０７を通過した後、レンズ１０６、レンズ１０５を通り、ＳＬＯ走査手段１０４によって、被検眼Ｅの眼底Ｅｒ上で走査される。そして、被検眼Ｅの眼底Ｅｒからの戻り光は、照明光と同じ経路を辿った後、ミラー１０７によって反射され、フォトダイオード１０９へと導かれる。フォトダイオード１０９は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒからの戻り光を検出して、ＳＬＯ画像信号を取得する。
【００２８】
また、固視灯１１１から発せられた固視光は、第２のダイクロイックミラー１０８及びミラー１０７を透過した後、レンズ１０６、レンズ１０５を通り、ＳＬＯ走査手段１０４によって、被検眼Ｅの眼底Ｅｒ上で走査される。このとき、ＳＬＯ走査手段１０４により眼底Ｅｒ上の所望の位置を光が走査するタイミングに合わせて、固視灯１１１を点灯させることにより、任意の形状の固視標を形成することが可能になり、被検者の固視を促すことができる。
【００２９】
続いて、光路Ｌ１に係るＯＣＴ光学系について説明する。
【００３０】
光路Ｌ１には、ＯＣＴ走査手段１１６、レンズ１１７及び１１８が配置されている。ＯＣＴ走査手段１１６は、ＯＣＴ光源１２０からの光を被検眼Ｅの眼底Ｅｒ上で走査するためのものである。ＯＣＴ走査手段１１６は、図２に示す例では１枚のミラーとして図示してあるが、本実施形態においては、例えばｘ方向及びｙ方向の２軸方向の走査を行うガルバノミラーである。レンズ１１７は、光ファイバー１２１から出射されるＯＣＴ光源１２０からの光を、被検眼Ｅの眼底Ｅｒに焦点合わせするためのものであり、例えば不図示のモータによって駆動される。
【００３１】
この焦点合わせによって、被検眼Ｅの眼底Ｅｒからの戻り光は、同時に、光ファイバー１２１の先端にスポット状に結像されて入射されることとなる。さらに、光路Ｌ１には、光カプラー１１９、ＯＣＴ光源１２０、光カプラー１１９に接続され一体化している光ファイバー１２１〜１２４、レンズ１２５、分散補償用ガラス１２６、参照ミラー１２７、及び、分光器１２８が配置されている。
【００３２】
光ファイバー１２２を介してＯＣＴ光源１２０から出射された光は、光カプラー１１９によって測定光と参照光とに分割される。測定光は、光ファイバー１２１を経由して、ＯＣＴ光学系の光路Ｌ１から対物レンズ１０１までを通り、被検眼Ｅの眼底Ｅｒに向けて出射される。眼底Ｅｒに照射された測定光は、眼底Ｅｒにおいて反射・散乱し、同じ光路を通じて光カプラー１１９に達する。一方、参照光は、光ファイバー１２３を経由して、レンズ１２５、分散補償用ガラス１２６を通り、参照ミラー１２７に向けて出射される。参照ミラー１２７に照射された参照光は、参照ミラー１２７で反射して同じ光路を通じて光カプラー１１９に達する。
【００３３】
このようにして、光カプラー１１９に達した測定光と参照光とは、光カプラー１１９において合波されて干渉光となる。ここで、測定光の光路長と参照光の光路長とが、ほぼ同一となったときに干渉を生じる。参照ミラー１２７は、例えば不図示のモータ及び駆動機構によって光軸方向に調整可能に保持されており、被検眼Ｅによって変わる測定光の光路長に参照光の光路長を合わせることが可能となっている。
【００３４】
光カプラー１１９で生成された干渉光は、光ファイバー１２４を介して分光器１２８に導かれる。分光器１２８は、図２に示すように、レンズ１２９、回折格子１３０、レンズ１３１、及び、ラインセンサ１３２を有して構成されている。具体的に、光ファイバー１２４から出射された干渉光は、レンズ１２９を介して平行光となった後、回折格子１３０で分光され、レンズ１３１によってラインセンサ１３２に結像される。ラインセンサ１３２は、この干渉光を検出して、ＯＣＴ画像信号を取得する。
【００３５】
≪制御部の内部構成≫
図３は、本発明の第１の実施形態を示し、図１に示す制御・処理部２００の内部構成の一例を示す図である。なお、図３において、図１及び図２に示す構成と同様の構成については同じ符号を付している。
【００３６】
制御・処理部２００は、図３に示すように、中央演算装置（ＣＰＵ）２０１、固定ディスク装置（ＨＤＤ）２０２、主記憶装置（メモリ）２０３、ユーザーインターフェース２０４、ＯＣＴスキャナ制御部２１０、ＯＣＴスキャナ（Ｘ）ドライバ２１１、ＯＣＴスキャナ（Ｙ）ドライバ２１２、ＳＬＯスキャナ制御部２２０、ＳＬＯスキャナ（Ｘ）ドライバ２２１、ＳＬＯスキャナ（Ｙ）ドライバ２２２、モータドライバ２３０、及び、固視標制御部２４０を有して構成されている。
【００３７】
ＣＰＵ２０１は、表示部３００、ＨＤＤ２０２、メモリ２０３、ユーザーインターフェース２０４と接続されている。さらに、ＣＰＵ２０１は、ＯＣＴスキャナ制御部２１０、ＳＬＯスキャナ制御部２２０、モータドライバ２３０、固視標制御部２４０、フォトダイオード１０９、ラインセンサ１３２と接続されている。
【００３８】
ＣＰＵ２０１は、ＯＣＴ走査手段１１６の走査波形を生成するＯＣＴスキャナ制御部２１０を制御する。そして、ＯＣＴスキャナ制御部２１０は、ＣＰＵ２０１の制御に基づいて、ＯＣＴスキャナ（Ｘ）ドライバ２１１及びＯＣＴスキャナ（Ｙ）ドライバ２１２を制御することにより、ＯＣＴ走査手段１１６の駆動を制御する。
【００３９】
また、ＣＰＵ２０１は、ＳＬＯ走査手段１０４の走査波形を生成するＳＬＯスキャナ制御部２２０を制御する。そして、ＳＬＯスキャナ制御部２２０は、ＣＰＵ２０１の制御に基づいて、ＳＬＯスキャナ（Ｘ）ドライバ２２１及びＳＬＯスキャナ（Ｙ）ドライバ２２２を制御することにより、ＳＬＯ走査手段１０４の駆動を制御する。具体的に、ＳＬＯスキャナ制御部２２０は、ＳＬＯスキャナ（Ｘ）ドライバ２２１及びＳＬＯスキャナ（Ｙ）ドライバ２２２を介してＳＬＯ走査手段１０４の駆動を制御することにより、被検眼Ｅの眼底Ｅｒを照明光で次元的に走査する。これにより、フォトダイオード１０９では、眼底Ｅｒの２次元画像であるＳＬＯ画像の信号を取得することができる。
【００４０】
さらに、ＣＰＵ２０１は、モータドライバ２３０を介して、レンズ１０５、レンズ１１７、参照ミラー１２７を駆動する不図示のモータの駆動を制御する。
【００４１】
さらに、ＣＰＵ２０１は、固視灯１１１の点灯制御を行う固視標制御部２４０を制御する。そして、固視標制御部２４０は、ＣＰＵ２０１の制御に基づいて、固視灯１１１の点灯制御を行う。具体的に、本実施形態においては、固視標制御部２４０は、後述するＳＬＯ画像の第１の撮像範囲であるプレビュー撮像範囲または第２の撮像範囲である部分撮像範囲のフレームレート及び走査線間隔に基づき、ＳＬＯ走査手段１０４が眼底Ｅｒ上の所望の位置を光で走査するタイミングに合わせて固視灯１１１を点灯させ、眼底Ｅｒ上の任意の位置に任意の固視標を形成する。
【００４２】
さらに、ＣＰＵ２０１は、ＳＬＯ画像信号を取得するフォトダイオード１０９を制御して、フォトダイオード１０９からＳＬＯ画像信号を取得するとともに、当該ＳＬＯ画像信号の画像処理等を行う。
【００４３】
また、ＣＰＵ２０１は、ＯＣＴ画像信号を取得するラインセンサ１３２を制御して、ラインセンサ１３２からＯＣＴ画像信号を取得するとともに、当該ＯＣＴ画像信号の画像処理等を行う。具体的に、本実施形態においては、ＣＰＵ２０１は、ラインセンサ１３２から得られるＯＣＴ画像信号をフーリエ変換し、得られる信号を輝度或いは濃度情報に変換することによって被検眼Ｅの深さ方向（ｚ方向）の断層画像を生成する。このようなスキャン方式をＡスキャンと呼び、得られる断層画像をＡスキャン画像と呼ぶ。このＡスキャンを被検眼Ｅの所定の横断方向にＯＣＴ走査手段１１６を用いて行うことにより、複数のＡスキャン画像を取得することができる。例えば、ｘ方向にＯＣＴ走査手段１１６を走査すればｘｚ面における断層画像が得られ、ｙ方向にＯＣＴ走査手段１１６を走査すればｙｚ面における断層画像が得られる。このように被検眼Ｅを所定の横断方向に走査する方式をＢスキャンと呼び、得られる断層画像をＢスキャン画像と呼ぶ。
【００４４】
メモリ２０３は、例えばＣＰＵ２０１が処理を実行するためのプログラムや各種の情報等を予め記憶するとともに、ＣＰＵ２０１の処理によって得られた各種の情報等を記憶する。例えば、メモリ２０３は、後述するプレビュー時のＳＬＯ画像取得に必要な第１の撮像範囲であるプレビュー撮像範囲の情報や、当該プレビュー撮像範囲をＯＣＴ走査手段１１６で走査する際の走査速度や走査線間隔の情報等を予め記憶する。さらに、メモリ２０３は、後述するＳＬＯ画像の第２の撮像範囲である部分撮像範囲の情報や、当該部分撮像範囲をＯＣＴ走査手段１１６で走査する際の走査速度や走査線間隔の情報等を記憶する。
【００４５】
＜撮像モード＞
次に、撮像モードについて説明する。
【００４６】
眼科撮像装置１０における撮像モードは、ＯＣＴ光学系からの測定光を被検眼Ｅの眼底Ｅｒ上で走査する際の様々な走査パターン及びゲート位置の情報等で構成されている。この走査パターンには、多種の軌跡、例えば、ラインスキャンやクロスラインスキャン、複数ラインスキャン、サークルスキャン、ラジアルスキャン等がある。
【００４７】
様々な病変に対して適切な検査を行うためには、これらの中から適切な走査パターンを決定する必要がある。また、病変によっては、複数の走査パターンを用いて検査することが必要である。メモリ２０３には、予め検査したい病変に適した撮像モードの情報が記憶されている。
【００４８】
例えば、黄斑部疾患であれば、横方向のＢスキャンを縦方向に順次走査する３Ｄスキャンや水平方向及び垂直方向のクロススキャンにおける撮像モードの情報が記憶されている。また、例えば、緑内障疾患であれば、縦方向のＢスキャンを横方向に順次走査する３Ｄスキャンや水平方向及び垂直方向のクロススキャンにおける撮像モードの情報が記憶されている。
【００４９】
このように、各病変に適した撮像モードを予め用意しておくことにより、様々な病変に対してもそれぞれに適した検査を行うことができる。なお、クロススキャンでは、同一領域のＢスキャン画像を複数取得し、加算平均化することでノイズ除去がなされることが一般的である。
【００５０】
＜眼科撮像装置の制御方法における処理手順＞
次に、眼科撮像装置１０の制御方法における処理手順について説明する。
図４は、本発明の第１の実施形態に係る眼科撮像装置１０の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００５１】
まず、検者がユーザーインターフェース２０４を用いて、ＯＣＴ画像記録前の撮像状態を表示するためのプレビューの開始を指示し、撮像モードを指定すると、ステップＳ３０１において、ＣＰＵ２０１は、これを検知する。そして、ＣＰＵ２０１は、当該プレビューの開始処理、及び、撮像モードを含む撮像状態の調整等を行う。
【００５２】
具体的に、ＣＰＵ２０１は、ＳＬＯ光源１１０を点灯させる制御を行うとともに、メモリ２０３からプレビュー撮像範囲（第１の撮像範囲）の情報と、当該プレビュー撮像範囲における走査速度や走査線間隔の情報等を読み出す。そして、ＣＰＵ２０１は、読み出した情報に基づいてＳＬＯスキャナ制御部２２０を制御し、ＳＬＯ走査手段１０４に被検眼Ｅの眼底Ｅｒを照明光で２次元走査させる。これにより、フォトダイオード１０９は、プレビュー撮像範囲に係るＳＬＯ画像信号を取得し、ＣＰＵ２０１は、フォトダイオード１０９から当該ＳＬＯ画像信号を取得し、当該ＳＬＯ画像信号に基づくＳＬＯ画像を表示部３００に表示する制御を行う。ここで、フォトダイオード１０９（或いはＣＰＵ２０１）が取得するＳＬＯ画像は、第１の撮像範囲であるプレビュー撮像範囲を撮像することにより得られた第１の撮像範囲画像に相当する。また、ＣＰＵ２０１は、固視標制御部２４０を制御して固視灯１１１を点灯制御させることにより、被検眼Ｅの固視を安定させるとともに固視を誘導することで眼底Ｅｒの撮影範囲の調整が可能になる。
【００５３】
一方で、ＣＰＵ２０１は、ＯＣＴ光源１２０を点灯させる制御を行うとともに、メモリ２０３からプレビュー撮像範囲の情報と走査速度や走査線間隔の情報を読み出す。そして、ＣＰＵ２０１は、読み出した情報に基づいてＯＣＴスキャナ制御部２１０を制御し、ＯＣＴ走査手段１１６に被検眼Ｅの眼底Ｅｒを測定光で走査させる。これにより、ラインセンサ１３２は、ＯＣＴ画像信号を取得し、ＣＰＵ２０１は、ラインセンサ１３２からＯＣＴ画像信号を取得する。
【００５４】
ここで、検者は、表示部３００に表示されたＳＬＯ画像を見ながらユーザーインターフェース２０４へ入力を行うと、ＣＰＵ２０１は、入力された情報に基づいて、モータドライバ２３０を制御してレンズ１０５を駆動させ、ＳＬＯ光学系のフォーカス調整を行う。なお、ＳＬＯ光学系のフォーカス調整は、検者の入力ではなく、自動で行っても良い。この場合、ＣＰＵ２０１は、フォトダイオード１０９から取得したＳＬＯ画像信号を基にしてフォーカス評価値（例えばＳＬＯ撮像領域全体の輝度値）を算出し、その算出値が最大になるような位置にレンズ１０５を移動させるようにする。
【００５５】
また、ＣＰＵ２０１は、ＳＬＯ光学系のフォーカス調整に連動してＯＣＴ光学系のレンズ１１７を駆動し、同時にＯＣＴ光学系のフォーカス調整を行っても良い。また、ＯＣＴ画像を取得する際には、フォーカス調整の他に、参照ミラー１２７の位置調整を行うことが好ましい。これは、ＯＣＴ光学系の測定光の光路長に参照光の光路長を合わせることで、断層画像が表示される高さの調整を行うことである。
【００５６】
以上の処理によって、眼科撮像装置１０の状態を被検眼Ｅの撮像に最適な状態にする。
【００５７】
続いて、ステップＳ３０２において、ＣＰＵ２０１は、被検者に提示している固視標の位置及び形状を含む固視標情報をメモリ２０３に保存する。
【００５８】
続いて、ステップＳ３０３において、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３０１で取得したＳＬＯ画像（第１の撮像範囲画像）から少なくとも１つの特徴部を抽出する処理を行う。そして、ＣＰＵ２０１は、抽出した特徴部に係る特徴部画像とともに、その画像識別番号や座標、サイズ等の特徴部情報をメモリ２０３に保存する。なお、特徴部の抽出方法については、例えば特許文献２に開示されている方法を適用することができるため、その説明は省略する。
【００５９】
続いて、ステップＳ３０４において、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３０２でメモリ２０３に保存した固視標情報（固視標の位置及び形状を含む）に基づいて、固視標を提示する提示領域を含み且つプレビュー撮像範囲よりも狭い部分撮像範囲を設定する処理を行う。ここで設定される部分撮像範囲は、第２の撮像範囲に相当するものであり、また、この部分撮像範囲の設定を行うＣＰＵ２０１は、範囲設定手段に相当する。なお、このステップＳ３０４の詳細な処理については、図５を用いて後述する。
【００６０】
続いて、ステップＳ３０５において、ＣＰＵ２０１は、ユーザーインターフェース２０４からの入力に基づいて、ＯＣＴ撮像を開始する。具体的に、本実施形態におけるＯＣＴ撮像では、ステップＳ３０１で取得したＳＬＯ画像（第１の撮像範囲画像）に係るプレビュー撮像範囲内に設定された撮像領域を撮像して、ＯＣＴ画像を取得するものとする。
【００６１】
ＯＣＴ撮像が開始されると、ステップＳ３０６において、固視標制御部２４０は、ステップＳ３０４で設定された部分撮像範囲及びその走査に係る走査速度や走査線間隔に基づき算出されるフレームレートと、固視標を含む領域の走査線間隔に基づいて、固視灯１１１の発光光量（即ち、固視標の光量）を制御する。この制御を行う固視標制御部２４０は、光量制御手段に相当する。
【００６２】
続いて、ステップＳ３０７において、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３０４で設定した部分撮像範囲（第２の撮像範囲）をＳＬＯ光学系で撮像する制御を行う。具体的に、ＣＰＵ２０１は、ＳＬＯスキャナ制御部２２０を介して、ステップＳ３０４で設定した部分撮像範囲のみを設定した走査線間隔等で走査するようにＳＬＯ走査手段１０４を制御する。これにより、フォトダイオード１０９は、部分撮像範囲に係るＳＬＯ画像信号を取得し、ＣＰＵ２０１は、フォトダイオード１０９から当該ＳＬＯ画像信号を取得する。ここで、フォトダイオード１０９（或いはＣＰＵ２０１）が取得するＳＬＯ画像は、第２の撮像範囲である部分撮像範囲を撮像することにより得られた第２の撮像範囲画像に相当する。また、ＣＰＵ２０１は、固視標制御部２４０を制御して固視灯１１１を点灯制御させることにより、被検眼Ｅの固視を安定させるとともに固視を誘導することで眼底Ｅｒの撮影範囲の調整が可能になる。
【００６３】
続いて、ステップＳ３０８において、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３０７で取得された部分撮像範囲のＳＬＯ画像（第２の撮像範囲画像）に対して、ステップＳ３０３でメモリ２０３に保存した特徴部画像と逐次テンプレートマッチングを実行する。ここで、本実施形態におけるテンプレートマッチングは、ステップＳ３０７で取得された部分撮像範囲のＳＬＯ画像から、ステップＳ３０３で抽出された特徴部画像に類似する画像を探索する操作を意味する。なお、テンプレートマッチングにおける実際の判別や探索の操作については、一般的な処理を適用できるため、その詳細な説明は省略する。
【００６４】
続いて、ステップＳ３０９において、ＣＰＵ２０１は、被検眼Ｅの眼球移動量に係る画像の位置ずれ量を算出する。具体的に、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３０３で抽出した特徴部の座標とステップＳ３０８で検索した類似画像の座標との座標差を、被検眼Ｅの眼球移動量に係る画像の位置ずれ量として算出する。
【００６５】
続いて、ステップＳ３１０において、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３０９で算出した位置ずれ量に基づき、逐次、被検眼Ｅの所定部位を走査するように、ＳＬＯ走査手段１０４及びＯＣＴ走査手段１１６のそれぞれの走査位置の補正値を算出する。そして、ＣＰＵ２０１は、算出した走査位置の補正値に基づいて、それぞれ、ＳＬＯスキャナ制御部２２０及びＯＣＴスキャナ制御部２１０を介して、ＳＬＯ走査手段１０４及びＯＣＴ走査手段１１６の走査位置の補正（即ちトラッキング）を行う。これにより、ＳＬＯ光学系で撮像する撮像範囲の眼底Ｅｒにおける位置補正がなされるとともに、ＯＣＴ光学系で撮像する撮像領域の眼底Ｅｒにおける位置補正がなされる。この位置補正を行うＣＰＵ２０１（或いはＳＬＯスキャナ制御部２２０及びＯＣＴスキャナ制御部２１０）は、位置補正手段に相当する。
【００６６】
続いて、ステップＳ３１１において、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３１０で補正された走査位置で取得されたＳＬＯ画像（例えば第１の撮像範囲画像）を逐次表示部３００に表示する制御を行う。
【００６７】
続いて、ステップＳ３１２において、ＣＰＵ２０１は、例えばユーザーインターフェース２０４からの入力に基づいて、ＯＣＴ撮像を終了するか否かを判断する。この判断の結果、ＯＣＴ撮像を終了せずに継続する場合には（Ｓ３１２／ｎｏ）、ステップＳ３０６に戻り、ステップＳ３０６以降の処理を再度行う。この間、固視標は、ステップＳ３０１と同様の点灯制御がされており、被検者は固視標を視認可能な状態となっている。
【００６８】
一方、ステップＳ３１２の判断の結果、ＯＣＴ撮像を終了する場合には（Ｓ３１２／ｙｅｓ）、ステップＳ３１３に進む。
ステップＳ３１３に進むと、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３０６〜ステップＳ３１１の処理を繰り返し行うことにより得られたＯＣＴ光学系によるＯＣＴ画像信号から画像を生成する。具体的には、３Ｄスキャンを用いる撮像モードの場合には、順次位置を変えて走査し取得されたＢスキャン画像から３次元画像を生成する。また、クロススキャンの場合には、得られた同一領域でのＢスキャン画像を加算平均した２次元画像を生成する。
【００６９】
続いて、ステップＳ３１４において、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３１３で生成された画像を表示部３００に表示する制御を行う。
【００７０】
ステップＳ３１４の処理が終了すると、図４のフローチャートの処理を終了する。
【００７１】
次いで、図４のステップＳ３０４の詳細な処理手順について説明する。
図５は、図４のステップＳ３０４の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００７２】
まず、ステップＳ４０１において、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３０２でメモリ２０３に保存した固視標情報（固視標の位置及び形状を含む）を読み出す。
【００７３】
続いて、ステップＳ４０２において、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４０１で読み出した固視標情報に基づいて、固視標の提示領域を含み且つプレビュー撮像範囲よりも狭い部分撮像範囲を設定する処理を行う。
【００７４】
続いて、ステップＳ４０３において、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３０３でメモリ２０３に保存した特徴部画像と特徴部情報（画像識別番号や座標、サイズ等の情報）を読み出す。
【００７５】
続いて、ステップＳ４０４において、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４０３で読み出した特徴部画像と特徴部情報に基づいて、特徴部の領域を含み且つプレビュー撮像範囲よりも狭い範囲を部分撮像範囲として更に設定する。
【００７６】
続いて、ステップＳ４０５において、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４０２で設定した部分撮像範囲と、ステップＳ４０４で設定した部分撮像範囲とを比較する処理を行う。
【００７７】
続いて、ステップＳ４０６において、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４０５の比較の結果、ステップＳ４０２で設定した部分撮像範囲とステップＳ４０４で設定した部分撮像範囲とに重複領域があるか否かを判断する。
【００７８】
ステップＳ４０６の判断の結果、ステップＳ４０２で設定した部分撮像範囲とステップＳ４０４で設定した部分撮像範囲とに重複領域がある場合には（Ｓ４０６／ｙｅｓ）、ステップＳ４０７に進む。
ステップＳ４０７に進むと、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ４０４で設定した特徴部を含む部分撮像範囲内の重畳領域を除去する等して、部分撮像範囲を修正する。
【００７９】
ステップＳ４０７の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ４０６で重複領域がないと判断された場合には（Ｓ４０６／ｎｏ）、ステップＳ４０８に進む。
ステップＳ４０８に進むと、ＣＰＵ２０１は、現在設定されている部分撮像範囲に対して、それぞれ、ＳＬＯ走査手段１０４の走査に係る走査線間隔等を設定し、この情報をメモリ２０３に保存する。
【００８０】
ステップＳ４０７の処理が終了すると、図４のステップＳ３０４の処理が終了し、その後、図４のステップＳ３０５に移行することになる。
【００８１】
＜部分撮像範囲＞
次に、図４のステップＳ３０４（図５）の処理で設定される部分撮像範囲について具体的に説明する。
図６は、本発明の第１の実施形態を示し、図４のステップＳ３０４（図５）の処理で設定される部分撮像範囲を説明するための図である。
【００８２】
図６（ａ）は、図３のステップＳ３０１でプレビュー撮像範囲（第１の撮像範囲）５００を撮像することにより得られたＳＬＯ画像（第１の撮像範囲画像）を示している。このプレビュー撮像範囲５００は、図６（ａ）において横線で示すように、ＳＬＯ走査手段１０４によって所定の走査線間隔で走査され、また、固視標５０１が同時に提示されている。この場合の走査線間隔の設定は、図５のステップＳ４０８でなされるものである。
【００８３】
図６（ａ）において、部分撮像範囲５０２は、図４のステップＳ４０２で設定された、固視標５０１の提示領域を含み且つプレビュー撮像範囲５００よりも狭い部分撮像範囲である。また、部分撮像範囲５０４は、図４のステップＳ４０４で設定された、血管交叉部の特徴部５０３の領域を含み且つプレビュー撮像範囲５００よりも狭い部分撮像範囲である。同様に、部分撮像範囲５０６は、図４のステップＳ４０４で設定された、特徴部５０５の領域を含み且つプレビュー撮像範囲５００よりも狭い部分撮像範囲である。
【００８４】
図６（ａ）に示す例では、部分撮像範囲５０２、５０４及び５０６は、プレビュー撮像範囲５００に対して、ｘ方向（ＳＬＯ走査手段１０４の走査による主走査方向）の範囲は変更せずに、ｙ方向（ＳＬＯ走査手段１０４の走査による副走査方向）の範囲を狭めている。ここで、部分撮像範囲５０２、５０４及び５０６において、プレビュー撮像範囲５００に対してｘ方向の範囲を変更していない理由は、ｘ方向に走査する高速のＸスキャナ１０４−１（例えばポリゴンミラーまたは共振ミラーで構成されている）の制御を簡略化して高速化を図るためである。
【００８５】
また、図６（ａ）において、視神経乳頭部の特徴部５０７を含む部分撮像範囲は、固視標５０１の提示領域を含む部分撮像範囲５０２と重畳している。この場合、例えば、図４のステップＳ４０７において、特徴部５０７に対応する部分撮像範囲は除去され、部分撮像範囲５０２に内包される。健常眼においては、視野中心である黄斑部と視神経乳頭部は略同ｙ座標であり、ある程度大きい固視標を提示する場合このようなことが生じる。
【００８６】
図６（ａ）に示すように設定された部分撮像範囲５０２、５０４及び５０６に対して、ステップＳ３０７において、図６（ｂ）に示すように、選択的なＳＬＯ走査手段１０４による走査が実施される。具体的に、図６（ｂ）では、各部分撮像範囲５０２、５０４及び５０６におけるＳＬＯ走査手段１０４の走査線間隔は、図６（ａ）に示すプレビュー撮像範囲５００におけるＳＬＯ走査手段１０４の走査線間隔と比較して同一である例を示している。この場合の走査線間隔の設定は、図５のステップＳ４０８でなされるものである。
【００８７】
また、本実施形態においては、ＳＬＯ走査手段１０４による、部分撮像範囲（第２の撮像範囲）のｘ方向（主走査方向）の走査速度及び走査距離は、プレビュー撮像範囲（第１の撮像範囲）のｘ方向の走査速度及び走査距離と同一であることが好適である。ものとする。また、本実施形態では、例えば、部分撮像範囲（第２の撮像範囲）のｙ方向（副走査方向）の幅は、プレビュー撮像範囲（第１の撮像範囲）のｙ方向の幅に対して２／３以下とすることが望ましい。
【００８８】
以上のように、ＯＣＴ撮像時に取得するＳＬＯ画像の取得範囲を上述した部分撮像範囲に限定することにより、プレビュー時と同一の固視標５０１を被検眼Ｅに提示し続けることができるとともに、被検眼Ｅの動きに基づくトラッキングを高速に行うことができる。また、固視標５０１の提示領域（更には特徴部５０７）を含む部分撮像範囲５０２の走査線間隔を一定にすることにより、良好な形状の固視標を被検者に提示しつつ、被検眼Ｅの動きに基づくトラッキングを高速に行うことができる。
【００８９】
さらに、ＳＬＯ光学系において、部分撮像範囲を走査する場合には、プレビュー撮像範囲を走査する場合よりも、ＳＬＯ走査手段１０４で走査する走査線の数を減らした走査を行うことになる。このように、ＯＣＴ撮像時に取得するＳＬＯ画像の取得範囲を部分撮像範囲に限定してＳＬＯ走査手段１０４で走査する総走査線数を減らすことにより、フレームレートを速め、図４のステップＳ３１０における位置ずれ補正の時間間隔を短くすることができる。これにより、その後に生成されるＯＣＴ画像をより好適なものとすることができる。また、フレームレートが速まると、被検眼Ｅに提示される固視標の単位時間当たりの回数が多くなるため、フレームレートが遅い場合と同じ固視灯光量であると、被検者にとっては明るく感じてしまう。このため、図４のステップＳ３０６において、固視標制御部２４０は、フレームレートによって固視灯１１１の発光光量（即ち、固視標の光量）を制御し、これによって被検者に対して常に同様の固視標を提示することができる。例えば、フレームレートを１０Ｈｚから２０Ｈｚへと２倍にするときは、固視灯１１１の発光光量を半分にすることで同等の明るさの固視標を提示することができる。このように固視灯１１１の発光光量を調整することにより、フレームレートが変わっても、良好な固視を維持しつつ被検眼の動きに基づくトラッキングを高速に行うことができる。
【００９０】
また、図６（ｂ）に示す例では、各部分撮像範囲５０２、５０４及び５０６における走査線間隔を、図６（ａ）に示すプレビュー撮像範囲５００における走査線間隔と同一である例を示したが、本実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、図６（ｃ）に示すように、固視標５０１の提示領域を含む部分撮像範囲５０２以外の部分撮像範囲５０４及び５０６における走査線間隔を、プレビュー撮像範囲５００における走査線間隔よりも広くしてもよい。この場合の走査線間隔の設定は、図５のステップＳ４０８でなされるものである。このようにすることで、プレビュー時と同一の固視標を被検者に提示し続けつつ、ＳＬＯ走査手段１０４で走査する総走査線数を更に減らすことができるため、図４のステップＳ３１０における位置ずれ補正の時間間隔を更に短くすることができる。
【００９１】
また、図６（ａ）に示す例では、３点の特徴部５０３、５０５及び５０７によって被検眼Ｅの眼球移動量に係る画像の位置ずれ量を算出したが、これは、並進、回転、倍率変化を求めるためである。ただし、本実施形態においては、抽出する特徴部は、３点に限定されるものではなく、例えば並進のみを補正する場合は１点でも良い。この場合、例えば、図６（ａ）に示す視神経乳頭部の特徴部５０７のみを抽出して、図６（ｄ）に示すように部分撮像範囲５０２のみを設定することが考えられ、これにより更に高速な位置ずれ補正を実現することができる。
【００９２】
第１の実施形態に係る眼科撮像装置１０は、ＳＬＯ走査手段１０４を用いて眼底Ｅを撮像してＳＬＯ画像を取得するためのＳＬＯ光学系と、ＳＬＯ光学系と共通のＳＬＯ走査手段１０４を用いて眼底Ｅｒに対して固視標を提示する固視標光学系を備えている。さらに、本実施形態に係る眼科撮像装置１０は、ＳＬＯ光学系で撮像する眼底Ｅｒのプレビュー撮像範囲（第１の撮像範囲）内に設定された撮像領域を撮像して、ＯＣＴ画像を取得するためのＯＣＴ光学系を備えている。そして、本実施形態に係る眼科撮像装置１０では、ＯＣＴ撮像の際にＳＬＯ光学系が眼底Ｅｒを撮像する範囲（第２の撮像範囲）として、固視標提示領域を含み且つプレビュー撮像範囲よりも狭い部分撮像範囲を設定するようにしている（図５のＳ４０２）。そして、本実施形態に係る眼科撮像装置１０では、設定した部分撮像範囲をＳＬＯ光学系で撮像することにより得られたＳＬＯ画像を用いて、ＯＣＴ光学系で撮像する撮像領域の眼底Ｅｒにおける位置を補正するようにしている（図４のＳ３１０）。
かかる構成によれば、ＯＣＴ撮像時に取得するＳＬＯ画像の取得範囲を部分撮像範囲に限定するようにしたので、好適な被検眼の固視を維持しつつ被検眼の動きに基づくトラッキングを高速に行うことができる。
【００９３】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００９４】
第２の実施形態に係る眼科撮像装置の全体構成は、図１に示す第１の実施形態に係る眼科撮像装置１０の全体構成と同様である。また、第２の実施形態における測定部の内部構成は、図２に示す第１の実施形態における測定部１００の内部構成と同様である。また、第２の実施形態における制御部の内部構成は、図３に示す第１の実施形態における制御・処理部２００の内部構成と同様である。以下の第２の実施形態の説明においては、上述した第１の実施形態と同様の内容については説明を省略し、上述した第１の実施形態と異なる内容について説明する。
【００９５】
第２の実施形態に係る眼科撮像装置１０の制御方法における処理手順は、図４及び図５に示すフローチャートの処理と基本的には同じであるが、図５のステップＳ４０８の処理の一部が第１の実施形態と異なる。これを図７及び図８を用いて説明する。
【００９６】
図７は、本発明の第２の実施形態を示し、図４のステップＳ３０４（図５）の処理で設定される部分撮像範囲を説明するための図である。
図７において、部分撮像範囲７０２、７０４及び７０６は、それぞれ、上述した図６の部分撮像範囲５０２、５０４及び５０６と同様に設定された部分撮像範囲である。
【００９７】
第１の実施形態の図６（ｃ）に示す例では、図５のステップＳ４０８において、図７の部分撮像範囲７０４に相当する部分撮像範囲５０４、及び、図７の部分撮像範囲７０６に相当する部分撮像範囲５０６のみの走査線間隔を広くするものであった。第２の実施形態では、さらに、図７に示すように、固視標の提示領域を含む部分撮像範囲７０２における走査線間隔も、図６（ａ）に示すプレビュー撮像範囲５００における走査線間隔よりも広くする。
【００９８】
その後、図４のステップＳ３０５においてＯＣＴ撮像が開始された後、図４のステップＳ３０６において、固視灯１１１の発光光量（即ち、固視標の光量）の制御を行う。第２の実施形態では、このステップＳ３０６における固視灯１１１の発光光量（即ち、固視標の光量）の制御が特徴的であるため、以下にその説明を行う。
【００９９】
図８は、本発明の第２の実施形態を示し、図４のステップＳ３０６における固視灯１１１の発光光量（即ち、固視標の光量）の制御例を示す図である。この図８を用いて、固視標の提示領域を含む部分撮像範囲（図７の７０２）における走査線間隔の設定、及び、図４のステップＳ３０６での固視灯光量の制御について説明する。
【０１００】
図８（ａ）は、プレビュー時に被検者が視認する固視標を示している。具体的に、図８（ａ）では、走査線間隔ｉが密な場合の例として、固視灯１１１からの固視光が眼底Ｅｒに照射される円形スポットの径ｄの半分の間隔で走査した場合の固視標の概要図を示している。なお、画像の濃淡は固視標の明暗を示している。図８（ａ）に示すように、図中の上下の走査線で照射されるスポットと重なり合う部分の固視標は明るく、重なり合わない部分の固視標は暗くなる。
【０１０１】
次いで、図８（ｂ）に、走査線間隔ｉがスポット径ｄと同一に設定された場合の固視標の概要図を示す。図８（ｂ）に示すように、図中の上下の走査線で照射されるスポットとは重なり合わないため、固視標は全体的に暗くなってしまう。また、第１の実施形態で説明したように、フレームレートによっても固視標の明るさが変わってしまう。
【０１０２】
そこで、第２の実施形態では、図４のステップＳ３０６において、固視標制御部２４０は、固視標を提示する際のフレームレートと、固視標の提示領域を含む部分撮像範囲７０２における走査線間隔に基づき、固視灯１１１の発光光量の制御を行う。
【０１０３】
例えば、固視標制御部２４０は、フレームレートが１０Ｈｚから３０Ｈｚへと３倍になり、且つ、固視標の提示領域を含む部分撮像範囲７０２における走査線間隔が２倍になった場合には、（１／３）×２＝０．６７倍の発光光量になるよう制御する。このように固視灯１１１の発光光量を調整した場合の固視標の概要図を図８（ｃ）に示す。このように、固視標を提示する際のフレームレート及び部分撮像範囲７０２における走査線間隔に基づいて固視灯１１１の発光光量を制御することにより、被検者にとって明るさの変わらない固視標を提示することができる。
【０１０４】
また、図８（ｄ）に、固視標の提示領域を含む部分撮像範囲７０２における走査線間隔ｉをスポット径ｄの２倍に設定した場合の固視標の概要図を示している。この場合、固視灯１１１の発光光量を増加させる制御を実施したとしても、固視標の形状が所望の形状に対して上下方向に隙間を有した形状となってしまう。このため、被検者はどの部分を固視すれば良いかを判別することができずに、固視が安定しないおそれがある。このため、本実施形態においては、固視標の提示領域を含む部分撮像範囲７０２における走査線間隔を、固視標のスポット径ｄ以下に設定することが好ましい。
【０１０５】
第２の実施形態では、固視標の提示領域を含む部分撮像範囲の走査線間隔についても、プレビュー撮像範囲の走査線間隔より広くすることで、第１の実施形態の場合よりも、ＯＣＴ撮像時にＳＬＯ走査手段１０４で走査する総走査線数を更に減らすことができる。これにより、図４のステップＳ３１０における位置ずれ補正の時間間隔を短くすることができる（即ちトラッキングを高速に行うことができる）。
【０１０６】
さらに、固視標を提示する際のフレームレートと固視標の提示領域を含む部分撮像範囲における走査線間隔に応じて、固視灯の発光光量を調整するようにしたので、好適な被検眼Ｅの固視も維持することができる。
【０１０７】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【０１０８】
第３の実施形態に係る眼科撮像装置の全体構成は、図１に示す第１の実施形態に係る眼科撮像装置１０の全体構成と同様である。また、第３の実施形態における測定部の内部構成は、図２に示す第１の実施形態における測定部１００の内部構成と同様である。また、第３の実施形態における制御部の内部構成は、図３に示す第１の実施形態における制御・処理部２００の内部構成と同様である。以下の第３の実施形態の説明においては、上述した第１の実施形態と同様の内容については説明を省略し、上述した第１の実施形態と異なる内容について説明する。
【０１０９】
第３の実施形態では、ＯＣＴ撮像中にＳＬＯ画像を検者に表示する表示部３００の表示態様が特徴である。
【０１１０】
図９は、本発明の第３の実施形態を示し、図１の表示部３００における表示態様の一例を示す図である。
【０１１１】
図９（ａ）は、ＯＣＴ撮像中にＳＬＯ画像を検者に表示する表示部３００の表示態様の一例を示している。この図９（ａ）では、表示部３００に、ＯＣＴ撮像中のＯＣＴ画像９２０と、その際に取得されたＳＬＯ画像９１０が表示されている。ここで、上述した図６（ｂ）に示すような部分撮像範囲（５０２，５０４，５０６）が設定されていた場合、ＳＬＯ画像９１０として表示される画像は、図９（ａ）に示すように当該部分撮像範囲のみになってしまう。しかしながら、ＯＣＴ撮像中であっても、被検眼Ｅの眼底ＥｒのＳＬＯ画像による全体像を把握できる方がより好適である。
【０１１２】
そこで、第３の実施形態では、ＯＣＴ撮像中であっても、被検眼Ｅの眼底ＥｒのＳＬＯ画像による全体像を把握できるようにするため、図１０のフローチャートで示す処理を行う。
【０１１３】
＜眼科撮像装置の制御方法における処理手順＞
図１０は、本発明の第３の実施形態に係る眼科撮像装置１０の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【０１１４】
図１０のステップＳ８０１〜ステップＳ８０４の処理では、それぞれ、上述した第１の実施形態における図４のステップＳ３０１〜ステップＳ３０４と同様の処理を行う。この際、ステップＳ８０４の詳細な処理手順についても、上述した第１の実施形態における図５のフローチャートの処理と同様の処理を行う。
【０１１５】
続いて、ステップＳ８０５において、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ８０１で取得したプレビュー中のプレビュー撮像範囲に係るＳＬＯ画像（第１の撮像範囲画像）をメモリ２０３に保存する。これは、後工程のステップＳ８１３において表示部３００に表示される画像であるため、被検眼Ｅに対する眼科撮像装置１０の状態を調整した後の画像であることが好ましい。このため、ＯＣＴ撮像が開始される直前のプレビュー撮像範囲に係るＳＬＯ画像（第１の撮像範囲画像）をメモリ２０３に保存する。
【０１１６】
続いて、ステップＳ８０６〜ステップＳ８１１の処理では、それぞれ、上述した第１の実施形態における図４のステップＳ３０５〜ステップＳ３１０と同様の処理を行う。
【０１１７】
続いて、ステップＳ８１２において、ＣＰＵ２０１は、まず、ステップＳ８１０で算出した被検眼Ｅの眼球移動量に係る画像の位置ずれ量を用いて、ステップＳ８０５でメモリ２０３に保存したプレビュー撮像範囲に係るＳＬＯ画像（第１の撮像範囲画像）の位置ずれを補正する。次いで、ＣＰＵ２０１は、メモリ２０３に保存されている部分撮像範囲の情報に基づいて、当該プレビュー撮像範囲に係るＳＬＯ画像（第１の撮像範囲画像）上に、ステップＳ８０８で取得した部分撮像範囲に係るＳＬＯ画像（第２の撮像範囲画像）を重畳する。これにより重畳ＳＬＯ画像が生成される。
【０１１８】
続いて、ステップＳ８１３において、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ８１２で生成した重畳ＳＬＯ画像を逐次表示部３００に表示する制御を行う。
【０１１９】
このステップＳ８１３によって表示部３００に表示された重畳ＳＬＯ画像を図９（ｂ）を用いて説明する。この図９（ｂ）では、表示部３００に、ＯＣＴ撮像中のＯＣＴ画像９４０と、その際にステップＳ８１２で生成された重畳ＳＬＯ画像９３０が表示されている。重畳ＳＬＯ画像９３０のうちの領域９３１〜９３４が、ステップＳ８０５で取得され、ステップＳ８１２で位置ずれ補正がなされたプレビュー撮像範囲に係るＳＬＯ画像（第１の撮像範囲画像）の部分である。このようにすることで、ＯＣＴ撮像中であっても、被検眼Ｅの眼底ＥｒのＳＬＯ画像による全体像を把握しつつ、部分撮像範囲ではリアルタイム動画像を表示することができる。
【０１２０】
続いて、ステップＳ８１４〜ステップＳ８１６の処理では、それぞれ、上述した第１の実施形態における図４のステップＳ３１２〜ステップＳ３１４と同様の処理を行い、図１０のフローチャートの処理を終了する。
【０１２１】
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
【０１２２】
第４の実施形態に係る眼科撮像装置の全体構成は、図１に示す第１の実施形態に係る眼科撮像装置１０の全体構成と同様である。以下の第４の実施形態の説明においては、上述した第１の実施形態と同様の内容については説明を省略し、上述した第１の実施形態と異なる内容について説明する。
【０１２３】
図１１は、本発明の第４の実施形態を示し、図１に示す測定部１００の内部構成の一例、及び、図１に示す制御・処理部２００における処理の一例を示す図である。具体的に、図１１（ａ）は、図１に示す測定部１００の内部構成の一例を示す図である。なお、この図１１（ａ）では、図２に示す第１の実施形態における測定部１００の内部構成と異なる部分を中心に図示しており、また、図２に示す構成と同様の構成については同じ符号を付している。また、図１１（ｂ）は、図１に示す制御・処理部２００における処理の一例を示す図である。
【０１２４】
第４の実施形態における測定部１００では、図１１（ａ）に示すように、対物レンズ１０１とダイクロイックミラー１０２の間に、指標部１１２が配置されている。この指標部１１２は、例えばフォトダイオードで構成されており、ＣＰＵ２０１に接続され、ＳＬＯ走査手段１０４の走査速度や走査位置を補正するためのタイミング検出用に配置されるものである。
【０１２５】
指標部１１２の配置は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒにおけるプレビュー撮像範囲（第１の撮像範囲）の範囲外で、且つ、ＳＬＯ走査手段１０４による走査が可能な位置に配置されている。ＳＬＯ光源１１０から照明光は、ＳＬＯ走査手段１０４により走査され、光路Ｌ１２を通って指標部１１２上に照射される。具体的に、本実施形態における指標部１１２は、そのｘ方向はプレビュー撮像範囲内であり、そのｙ方向がプレビュー撮像範囲外で且つＹスキャナ１０４−２の走査可能範囲内に配置されている。
【０１２６】
そして、ＣＰＵ２０１は、この指標部１１２での検出信号を用いて、ＳＬＯスキャナ制御部２２０等を介してＳＬＯ走査手段１０４等の走査速度や走査位置を補正する。これにより、ＳＬＯ走査手段１０４全体の位置ずれや、他の光学部材の位置ずれ等の影響があっても、被検眼Ｅの眼底Ｅｒ上での走査位置をより好適に補正することができる。
【０１２７】
次いで、図１１（ｂ）を用いて、本実施形態の制御・処理部２００で行う部分撮像範囲（第２の撮像範囲）の設定方法について説明する。
【０１２８】
図１１（ｂ）に示す部分撮像範囲１１０２、１１０４及び１１０６は、上述した第１の実施形態（例えば、図６の部分撮像範囲５０２、５０４及び５０６に相当）と同様の処理を行うことによって設定した部分撮像範囲である。
【０１２９】
本実施形態においては、ＣＰＵ２０１は、この部分撮像範囲１１０２、１１０４及び１１０６に加えて、プレビュー撮像範囲の範囲外で且つＳＬＯ走査手段１０４で走査可能な位置に配置された指標部１１２を含む範囲も、部分撮像範囲１１１０として設定する。そして、ＣＰＵ２０１は、設定したこれらの部分撮像範囲に対してＯＣＴ撮像中の走査を実行する制御を行う。
【０１３０】
第４の実施形態では、ＳＬＯ走査手段１０４で走査可能な位置に指標部１１２を設けたので、各ミラーの位置関係の変化等を含めたＳＬＯ光学系による走査位置を正確に補正することができるため、高速且つ位置精度の高い位置ずれ補正を実現することができる。さらに、好適な固視標の提示も維持することができる。
【０１３１】
［第５の実施形態］
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
【０１３２】
第５の実施形態に係る眼科撮像装置の全体構成は、図１に示す第１の実施形態に係る眼科撮像装置１０の全体構成と同様である。また、第５の実施形態における測定部の内部構成は、図２に示す第１の実施形態における測定部１００の内部構成と同様である。また、第５の実施形態における制御部の内部構成は、図３に示す第１の実施形態における制御・処理部２００の内部構成と同様である。以下の第５の実施形態の説明においては、上述した第１の実施形態と同様の内容については説明を省略し、上述した第１の実施形態と異なる内容について説明する。
【０１３３】
上述した第１の実施形態では、図６（ｄ）に関して、図６（ａ）に示す視神経乳頭部の特徴部５０７のみを抽出し、部分撮像範囲５０２のみを設定する例を説明した。第５の実施形態は、この変形例に係る形態である。
【０１３４】
図１２は、本発明の第５の実施形態を示し、図４のステップＳ３０４（図５）の処理で設定される部分撮像範囲を説明するための図である。ここで、図１２（ａ）及び図１２（ｃ）には、プレビュー撮像範囲（第１の撮像範囲）１２００−１が示されており、図１２（ｂ）には、プレビュー撮像範囲（第１の撮像範囲）１２００−２が示されている。また、図１２（ｂ）には、被検眼Ｅの眼底Ｅｒにおける視神経乳頭部ＯＮＨが示されている。
【０１３５】
第５の実施形態では、まず、ＣＰＵ２０１は、プレビュー撮像範囲（第１の撮像範囲）１２００に、視神経乳頭部ＯＮＨが存在するか否かを判定する。ここで、この判定を行うＣＰＵ２０１は、判定手段を構成する。この際、ＣＰＵ２０１は、例えば、図１２（ａ）〜図１２（ｃ）で「×」で示す固視標の提示位置、及び、被検眼Ｅにおける左右眼情報を用いて、視神経乳頭部ＯＮＨが存在するか否かを判定することができる。なお、これに限らず、ＣＰＵ２０１は、例えば、プレビュー撮像範囲（第１の撮像範囲）１２００を撮像することにより得られたＳＬＯ画像（第１の撮像範囲画像）を用いて、これを画像処理等することによって、視神経乳頭部ＯＮＨが存在するか否かを判定するようにしても良い。
【０１３６】
そして、ＣＰＵ２０１は、当該判定の結果に基づいて、それぞれ、図１２（ａ）に示す部分撮像領域（第２の撮像範囲）１２１０、図１２（ｂ）に示す部分撮像領域１２２０、図１２（ｃ）に示す部分撮像領域１２３０〜１２５０を設定する形態を採る。
【０１３７】
この際、第５の実施形態における第１態様では、以下の態様を採ることができる。
ＣＰＵ２０１は、視神経乳頭部ＯＮＨが存在すると判定された場合（図１２（ｂ））には、視神経乳頭部ＯＮＨが存在しないと判定された場合（図１２（ａ））よりも、部分撮像領域の副走査方向（図６に示すｙ方向）の幅を狭く設定する。即ち、ＣＰＵ２０１は、図１２（ｂ）に示す部分撮像領域１２２０の副走査方向の幅を、図１２（ａ）に示す部分撮像領域１２１０の副走査方向の幅よりも狭く設定する。この際、ＣＰＵ２０１は、図１２（ｂ）の視神経乳頭部ＯＮＨが存在する部分撮像領域１２２０の副走査方向の幅を、プレビュー撮像範囲１２００−２の副走査方向の幅に対して１／２以下とすることが望ましい。
【０１３８】
また、第５の実施形態における第２態様では、以下の態様を採ることができる。
ＣＰＵ２０１は、視神経乳頭部ＯＮＨが存在すると判定された場合（図１２（ｂ））には、図１２（ｂ）に示すように、固視標の提示領域及び視神経乳頭部ＯＮＨを含み且つプレビュー撮像範囲１２００−２よりも狭い範囲を部分撮像領域１２２０として設定する。これに対して、ＣＰＵ２０１は、視神経乳頭部ＯＮＨが存在しないと判定された場合（図１２（ｃ））には、図１２（ｃ）に示すように、プレビュー撮像範囲１２００−１よりも狭い部分撮像領域１２３０〜１２５０を設定する。具体的に、この図１２（ｃ）に示す場合、ＣＰＵ２０１は、固視標の提示領域を含む部分撮像領域１２３０に加えて、抽出した特徴部１２４１の領域を含む部分撮像領域１２４０と、抽出した特徴部１２５１の領域を含む部分撮像領域１２５０も設定する形態を採る。
【０１３９】
第５の実施形態によれば、上述した第１の実施形態と同様に、好適な被検眼の固視を維持しつつ被検眼の動きに基づくトラッキングを高速に行うことができる。
【０１４０】
（その他の実施形態）
上述した本発明の実施形態では、第１の撮像手段としてＳＬＯ光学系、第２の撮像手段としてＯＣＴ光学系を適用した例について説明を行ったが、本発明においてはこの形態に限定されるものではない。例えば、第２の撮像手段として、ＯＣＴ光学系に替えて、収差を補正して被検眼Ｅの網膜の微小部分を撮像する収差補正ＳＬＯ光学系を採用する形態も、本発明に適用可能である。この際、収差補正ＳＬＯ光学系で撮像する微小部分は、ＳＬＯ光学系で撮像するプレビュー撮像範囲（第１の撮像範囲）よりも狭い部分撮像範囲（第２の撮像範囲）となる。
【０１４１】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、本発明に含まれる。
【０１４２】
なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、または、その主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０１４３】
１００  測定部、１０１  対物レンズ、１０２  第１のダイクロイックミラー、１０４  ＳＬＯ走査手段、１０５，１０６  レンズ、１０７  ミラー、１０８  第２のダイクロイックミラー、１０９  フォトダイオード、１１０  ＳＬＯ光源、１１１  固視灯、１１６  ＯＣＴ走査手段、１１７，１１８  レンズ、１１９  光カプラー、１２０  ＯＣＴ光源、１２１〜１２４  光ファイバー、１２５  レンズ、１２６  分散補償用ガラス、１２７  参照ミラー、１２８  分光器、１２９  レンズ、１３０  回折格子、１３１  レンズ、１３２  ラインセンサ、Ｌ１，Ｌ２  光路、Ｅ  被検眼、Ｅｒ  眼底
【図１】
2017205261.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2017205261.tif 000010
【図９】
2017205261.tif 000011
【図１０】
2017205261.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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