(57)【要約】【課題】光学ファインダ（ＯＶＦ）と電子ビューファインダ（ＥＶＦ）の切換えが可能なカメラのファインダ装置では、カメラが大きくなる、機構が複雑になる等の問題があった。【解決手段】レンズ（２）からの被写体像をファインダに導く、被写体観察位置とレンズ（２）からの被写体像を撮像素子（１７）に受光させる撮像位置の間で往復回動運動するメインミラー（４）を、撮像素子（１７）の撮影画像等を表示する表示機能（６）と被写体像をファインダに導くミラーの機能を併せもつように構成し、メインミラー（４）のミラー機能（５）を使って焦点板（１１）上の被写体像を、ファインダで観察するＯＶＦモードと、メインミラー（４）をアップ状態にして被写体のライブビュー画像をメインミラー（４）の表示機能（６）で表示してファインダで観察するＥＶＦモードを有することを特徴とする。【選択図】図１
2017146321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズ（２）からの被写体像をファインダに導く、被写体観察位置と前記撮影レンズ（２）からの被写体像を撮像素子（１７）に受光させる撮像位置の間で往復回動運動するメインミラー（４）を、
前記撮像素子（１７）の撮影画像を表示する表示機能（６）と被写体像をファインダに導くミラーの機能を併せもつように構成し、
前記メインミラー（４）のミラー機能（５）を使って焦点板（１１）上の被写体像を、ファインダで観察するＯＶＦモードと、
前記メインミラー（４）をアップ状態にして被写体のライブビュー画像をメインミラー（４）の表示機能（６）で表示してファインダで観察するＥＶＦモードを有するカメラのファインダ装置において、
前記ＥＶＦモード時に前記焦点板（１１）をファインダ光路上から退避することを特徴とするカメラのファインダ装置。
【請求項２】
前記撮影レンズ（２）からの被写体像をファインダに導く、被写体観察位置と前記撮影レンズ（２）からの被写体像を前記撮像素子（１７）に受光させる撮像位置の間で往復回動運動するメインミラー（１０４）で、
撮像位置に退避した時に該メインミラー（１０４）の裏面側の開口部を塞ぐ為の遮光板（１０９）を有し、
該遮光板（１０９）の前記メインミラー（１０４）側の面に前記撮像素子（１７）の撮影画像を表示する表示部（１０６）を設け、
前記撮影レンズ（２）からの被写体像を前記メインミラー（１０４）でファインダに導いて被写体を観察するＯＶＦモードと、
メインミラー（１０４）のアップ状態で前記遮光板（１０９）に設けた表示部（１０６）に被写体のライブビュー画像を表示してファインダで観察するＥＶＦモードを有するカメラのファインダ装置において、
前記ＥＶＦモード時に前記焦点板（１１）をファインダ光路上から退避することを特徴とするカメラのファインダ装置。
【請求項３】
前記ＥＶＦモードでは前記メインミラー（４）のアップ位置を前記ＯＶＦモードとは異ならせることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカメラのファインダ装置。
【請求項４】
前記ＥＶＦモードと前記ＯＶＦモードで前記接眼レンズユニット（１３）の視度調節位置を変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカメラのファインダ装置。
【請求項５】
前記焦点板（１１）の退避運動に連動して、前記メインミラー（４）を清掃することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカメラのファインダ装置。
【請求項６】
前記ＯＶＦモードと前記ＥＶＦモードを切り替えて被写体を観察することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載のカメラのファインダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラのファインダに関し、特に光学ファインダ（ＯＶＦ）と電子ビューファインダ（ＥＶＦ）の両方の機能を持った一眼レフカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラのファインダとして光学ファインダ（ＯＶＦ）と電子ビューファインダ（ＥＶＦ）があり、ＯＶＦは、電力を消費することなく、被写体像を鮮明に表示することができる等、優れた特徴を有している。
【０００３】
一方、ＥＶＦは、白黒モード、セピア調モード、色調や彩度の調整等、画像処理の結果を反映して表示を行える。また、撮像素子の連続的な撮影画像を表示する、いわゆるライブビュー表示が可能となっている。
【０００４】
更に、ＥＶＦにおいてもＯＶＦと同様に接眼レンズを覗いて被写体像を観察できるものもある。
【０００５】
特許文献１には、ＥＶＦとＯＶＦを切換えたときに接眼レンズの焦点距離を変更する接眼レンズ焦点変更手段を備えるものが提案されていて、ＯＶＦとＥＶＦの切換によって被写体像のピントが変わって、撮影者の眼にかかる負担が増えてしまう事を軽減するものが開示されている。
【０００６】
特許文献２には、撮影者はファインダを覗いたままの状態で、撮影前に記録画像の事前確認が可能となる。特にＯＶＦでは事前確認ができないようなカメラ設定（白黒やセピアに設定など）がされたときに自動的にＥＶＦに切り換えわるので、撮影者は容易に記録画像の事前確認が可能となるものが開示されている。
【０００７】
特許文献３には、ＯＶＦとＥＶＦを切り換えミラーで切り替え、切り換えミラーの切り換えに応じて光路内に位置している焦点板の拡散性と集光性を変更可能として、ＯＶＦとＥＶＦで最適な焦点板を選択できるような構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−２１３９５４号公報
【特許文献２】特開２０１０−１０３７９０号公報
【特許文献３】特開２００５−１６４９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、ＯＶＦからＥＶＦへ切換える為の構成によって、カメラの大きさが大きくなる、機構が複雑になるものがあった。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、カメラの大きさが大きくなる事と機構が複雑になる事を抑えて、ＯＶＦとＥＶＦの切換えが可能なカメラのファインダ装置を提供することにある。さらに、ＥＶＦ時に鮮明な観察画像を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明に係るカメラのファインダ装置は、
レンズからの被写体像をファインダに導く、被写体観察位置とレンズからの被写体像を撮像素子に受光させる撮像位置の間で往復回動運動するメインミラーを、撮像素子の撮影画像を表示する表示機能と被写体像をファインダに導くミラーの機能を併せもつように構成し、メインミラーのミラー機能を使って焦点板上の被写体像を、ファインダで観察するＯＶＦモードと、メインミラーのアップ状態で被写体のライブビュー画像をメインミラーの表示機能で表示してファインダで観察するＥＶＦモードを有することを特徴とする。
【００１２】
さらに、上記の目的を達成するために、本発明に係るカメラのファインダ装置は、
レンズからの被写体像をファインダに導く、被写体観察位置とレンズからの被写体像を撮像素子に受光させる撮像位置の間で往復回動運動するメインミラーで、撮像位置に退避した時に該メインミラーの裏面側の開口部を塞ぐ為の遮光板を有し、該遮光板のメインミラー側の面に撮像素子の撮影画像等を表示する表示部を設け、レンズからの被写体像をメインミラーでファインダに導いて被写体を観察するＯＶＦモードと、メインミラーのアップ状態で前記遮光板に設けた表示部に被写体のライブビュー画像を表示してファインダで観察するＥＶＦモードを有することを特徴とする。
【００１３】
さらに、上記の目的を達成するために、本発明に係るカメラのファインダ装置は、
メインミラーのアップ位置をＥＶＦモード時とＯＶＦ時で異ならせ、さらにＥＶＦモード時は焦点板をファインダ光路中から退避させることを特徴とする。
【００１４】
上記の発明の概要は、本発明の特徴を全て列挙したものではない。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、カメラが大きくなる、機構が複雑になることを抑えて、光学ファインダ（ＯＶＦ）と電子ビューファインダ（ＥＶＦ）の切換えが可能なカメラのファインダ装置を提供するとともに、ＥＶＦモードに切り換えても見えの良いファインダを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカメラの概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る電気ブロック図である。
【図３（ａ）】本発明の第１の実施の形態に係る動作の説明図である。
【図３（ｂ）】本発明の第１の実施の形態に係る動作の説明図である。
【図３（ｃ）】本発明の第１の実施の形態に係る動作の説明図である。
【図４（ａ）】本発明の第１の実施の形態に係る作動の説明フローチャートである。
【図４（ｂ）】本発明の第１の実施の形態に係る作動の説明フローチャートである。
【図４（ｃ）】本発明の第１の実施の形態に係る作動の説明フローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るカメラの概略構成図である。
【図６（ａ）】本発明の第２の実施の形態に係る動作の説明図である。
【図６（ｂ）】本発明の第２の実施の形態に係る動作の説明図である。
【図６（ｃ）】本発明の第２の実施の形態に係る動作の説明図である。
【図７（ａ）】本発明の第２の実施の形態に係る動作の説明フローチャートである。
【図７（ｂ）】本発明の第２の実施の形態に係る動作の説明フローチャートである。
【図７（ｃ）】本発明の第２の実施の形態に係る動作の説明フローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る動作の説明フローチャートである。
【図９（ａ）】本発明の第３の実施の形態に係る動作の説明図である。
【図９（ｂ）】本発明の第３の実施の形態に係る動作の説明図である。
【図９（ｃ）】本発明の第３の実施の形態に係る動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の実施形態にかかわるカメラの概略構成図である。
【００１８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【実施例１】
【００１９】
以下、図１〜図３を参照して、本発明の第１の実施例による、カメラのファインダについて説明する。
【００２０】
図１において、カメラ本体１には、レンズマウント３を介して撮影光学系を有する撮影レンズユニット２が着脱可能に装着されている。前記撮影レンズユニット２は交換可能ではなく、カメラ本体１に一体的に固定されていてもよい。
【００２１】
カメラ本体１には、メインミラー４が被写体像をファインダに導く位置と、撮影を行うための被写体像を撮像素子１７へ導く位置の間で、回動可能にヒンジ軸７ａで軸支されていている。
【００２２】
撮影を行うための被写体像を撮像素子１７へ導く位置では、不図示のミラー駆動機構によりメインミラー４の先端がストッパー１４に当接して停止する。
【００２３】
メインミラー４は、通常ハーフミラーになっていて、反射した光束はファインダへと導かれ、透過した光束は、サブミラー８にて下方へ反射し焦点検出装置１８へと導かれる。
【００２４】
カメラ本体１には、撮像素子１７への光量を制御するシャッタ１６、焦点板１１、ペンタプリズム１２、接眼レンズユニット１３、等が配置されている。そして、焦点板１１、ペンタプリズム１２、接眼レンズユニット１３によって光学ファインダ（ＯＶＦ）が構成されている。
【００２５】
撮像素子１７には、撮影光学系を通過した被写体像（光学像）が結像し、撮像素子１７は、光電変換によって光学像に応じた電気信号（アナログ信号又は画像信号）を出力する。撮像素子１７として、例えば、ＣＭＯＳセンサが用いられる。なお、ＣＭＯＳセンサの代わりにＣＣＤセンサなどの他の撮像デバイスを用いるようにしてもよい。
【００２６】
メインミラー４は光軸１９に対して４５度傾けて配置され、撮影レンズユニット２から入射した光はメインミラー４によって分光（分岐）される。メインミラー４を透過した光は、サブミラー８にて下方へ反射し焦点検出装置１８へと導かれる。一方、メインミラー４で反射した光は、光軸１９に対して９０度の角度で上方に向かい、焦点板１１およびペンタプリズム１２を介して接眼レンズユニット１３に導かれる。
【００２７】
メインミラー４は、図３（ａ）で示すハーフミラーからなるミラー部５と、その裏側にＥＬ素子からなる透明表示部材を使ったＥＶＦ表示部６が配置されている。ＥＶＦ表示部６は、ＯＶＦモードでは、透明状態で撮影レンズユニット２から入射した光は、メインミラー４を通過して焦点検出部１８に入る。前記ＥＶＦ表示部６には、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）素子を用いた透明表示部材の他に、液晶表示部材、蛍光表示管等を用いることができる。
【００２８】
以上が本発明の第１の実施例のカメラの概略構成の説明である。
【００２９】
図２は本実施例における電気ブロック図であり、１７は被写体からの反射光を電気信号に変換する撮像素子である。
【００３０】
撮像素子１７には、焦点検出機能を持つものもあり、画素部の中に位相差オートフォーカスをするための焦点情報信号の検出用画素を配置した撮像素子も開示されている（特開２００８−２６３３５２号公報）。
【００３１】
３１は、前置処理回路であり、撮像素子１７の出力ノイズ除去のためのＣＤＳ回路やＡ／Ｄ変換前に行う非線形増幅回路を備えている。３２はアナログ出力をデジタル信号化するＡ／Ｄ変換器。
【００３２】
３３はバッファメモリ、３４はメモリの読み書き動作や、リフレッシュ動作等を制御するためのメモリコントローラ、３９は撮影シーケンスや後述する各種スイッチ状態の判定、制御などシステムを制御するためのマイクロコントローラである。
【００３３】
４７は、撮影補助の為のファインダ内表示４５や、撮影した画像データの表示や、ライブビュー状態での被写体像を表示するための外部表示４６や、ＥＶＦモード時にライブビュー画像を表示するＥＶＦ表示部６及び図６記載のＥＶＦ表示部１０６等の表示切換えや制御を行う表示制御部である。
【００３４】
４２は、カメラを外部から操作するための操作切換えスイッチで撮影モードやメカシャッタと電子先幕シャッタの切換え、等を行う。
【００３５】
４３は、ファインダの切換を行うためのスイッチで、光学ファインダ（ＯＶＦ）と電子ビューファインダ（ＥＶＦ）の切換を行うファインダ切換えＳＷ。
【００３６】
４４は、メインミラー４のミラー部５及び図６記載のメインミラー１０４のミラー部１０５の反射率を制御するための調光ミラー制御部である。
【００３７】
３５は、拡張ユニット３６とのインターフェースである。
【００３８】
３６は、着脱自在な拡張ユニットであり、カメラ本体に接続して各種処理や操作を行うためのものである。
【００３９】
３７は、後述するメモリカード３８との接続のためのインターフェース、３８はカメラからのデータを記録する記録媒体で、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性固体メモリ素子等を有する着脱可能なメモリカードである。
【００４０】
４８は、カメラの制御を行うための電気的に書き換え可能な不揮発性メモリである。
【００４１】
４０は、システムに電源を投入するためのカメラのメインスイッチである。
【００４２】
４１は、レリーズスイッチ（不図示）で、押圧することで自動焦点機能や自動露出機能等の撮影スタンバイ動作を行うためのスイッチと撮影スタンバイスイッチＯＮ後にレリーズボタンが更に押圧されることによって撮影を行う撮影スイッチの機能を持つ。
【００４３】
また、撮像素子１７には、パルス発生回路４８から走査クロックや所定の制御パルスが供給される。
【００４４】
パルス発生回路４９で発生した走査クロックのうち垂直走査用のクロックは、垂直駆動変調回路５０によって、クロック周波数が所定の周波数に変調されて、撮像素子１７に入力される。この垂直駆動変調回路５０によって電子先幕のリセット走査の走査パターンが決定される。
【００４５】
５１は、レンズ２の駆動、ミラーを駆動するためのミラー駆動モータ５２、接眼レンズユニット１３内のレンズを駆動する視度調整モータ６０、焦点板を移動させる焦点板移動モータ６１などを駆動するメカ系駆動回路である。
【００４６】
５３は、シャッタ１６の制御を行うためのシャッタ制御回路で、撮像素子１１への露光時間の制御を行う。
【００４７】
５４は、メインミラー４の駆動やチャージ等を行うミラーチャージモータ５２の制御に使われる位相信号である。
【００４８】
５５は、被写体測光のための測光装置、５６は、焦点検出装置１８等からの出力を使って被写体測距のための制御を行う測距装置、５７は、電子ブザーであり、各種の警告や作動状態を音に変換するものである。
【００４９】
５９は、電池等カメラの電源５８の電圧を一定の出力電圧に変換するＤＣ／ＤＣコンバータであり、システム制御用ＣＰＵ３９をはじめとする各回路に電源を供給する。
【００５０】
以上が本発明の実施形態にかかわる電機ブロック図の説明である。
【００５１】
図３は実施例１のＯＶＦとＥＶＦの切換についての説明図であり、図３（ａ）はメインミラー４の拡大断面図、図３（ｂ）はＯＶＦモード時の側面図、図３（ｃ）はＥＶＦモード時の側面図である。図４は実施例１の動作説明のフローチャートであり、（ａ）はＯＶＦモードでの撮影動作の説明、（ｂ）はＯＶＦモードからＥＶＦモードに切換えるときの動作説明である。（ｃ）はＥＶＦモードでの撮影動作の説明であり、図１、図２、図３を併用して説明する。
【００５２】
図４（ａ）のＳ１０１でカメラのメインＳＷ４０をＯＮにすると、ファインダは、通常ＯＶＦモードの状態でカメラが起動する。
【００５３】
ＯＶＦモードでは、メインミラー４は、図３（ｂ）の状態になっていて、撮影レンズユニット２から入射した被写体光はメインミラー４によって分光（分岐）されて、メインミラー４を透過した光は、焦点検出部１８に入る。
【００５４】
一方、メインミラー４で反射した光は、光軸１９に対して９０度の角度で上方に向かい、焦点板１１およびペンタプリズム１２を介して接眼レンズユニット１３に導かれる。
【００５５】
メインミラー４は、図３（ａ）のように、ハーフミラーから成るミラー部５と、その裏面にＥＬ素子からなる透明表示部材を使ったＥＶＦ表示部６が配置されて、保持枠７によってミラー部５とＥＶＦ表示部６が保持されている。保持枠７には、撮影レンズユニット２から入射した光を焦点検出装置１８に導く為の開口部（不図示）が設けられている。
【００５６】
また、メインミラー４は、ヒンジ軸７ａによって回転可能に軸支されていて、被写体像をファインダに導く位置と撮影を行うための被写体像を撮像素子１７へ導く位置の間で、不図示のミラー駆動機構で作動可能になっている。
【００５７】
ＥＬ素子を用いたＥＶＦ表示部６は、透明度と透過率が高く焦点検出装置１８への光量の低下を少なく出来る。
【００５８】
一方、焦点板１１に投影された被写体像を、撮影者は接眼レンズユニット１３内のレンズをカメラの操作部材である不図示のボタンを操作して、視度調整モータ６０を駆動して撮影者の視度に合わせて鮮明な被写体像を確認することができる。
【００５９】
Ｓ１０１で、カメラのメインＳＷ４０がＯＦＦの場合は、Ｓ１００のスタンバイに戻る。
【００６０】
次にＳ１０２でレリーズＳＷ４１が押されるとＳ１０３に進んで、ミラー駆動モータ５２が作動して、不図示のミラー駆動機構によりメインミラー４が跳ね上がり図３（ｃ）の状態になる。レリーズＳＷ４１がＯＦＦの場合は、Ｓ１０１に戻る。
【００６１】
Ｓ１０４でシャッタ１６の先羽根が作動すると、Ｓ１０５では撮像素子１７に露光が行われる。
【００６２】
所定の秒時経過後にＳ１０６でシャッタ１６の後羽根が走行して露光が終了する。
【００６３】
Ｓ１０７では、ミラー駆動モータ５２が作動して、不図示のミラー駆動機構によりメインミラー４が図３（ｂ）のミラーダウン状態になる。
【００６４】
同時にＳ１０８で、シャッタ１６のチャージが行われてシャッタ１６は走行前の状態に戻ってＯＶＦモードでの露光が終了する。
【００６５】
その後、Ｓ１０２に戻りレリーズＳＷ４１がＯＮになっていると撮影を続けることになる。
【００６６】
ＯＶＦモードでは、メインミラー４で反射した被写体像をファインダで観察するため撮影の度にメインミラー４が作動する。
【００６７】
以上がＯＶＦモードでの作動説明になる。
【００６８】
次に、撮影者が、ファインダ切換えＳＷ４３をＥＶＦモードに切り換えるときの動作を図４（ｂ）のフローチャートと図２、図３を併用して説明する。
【００６９】
図４（ｂ）のＳ２０１で、ファインダ切換えＳＷ４３でＥＶＦモードが選択されるとＳ２０３に進む、ＯＶＦモードが選択された場合は、Ｓ２０２に進んで図４（ａ）のＯＶＦモードでの撮影シーケンスに進む。
【００７０】
Ｓ２０３では、ミラー駆動モータ５２が作動して、ライブビュー位相まで作動すると位相信号５４によってミラー駆動モータ５２は停止して、図３（ｃ）のように、不図示のミラー駆動機構によりメインミラー４が跳ね上がる。メインミラー４は、ストッパー１４に当接して、止まりその状態を維持する。サブミラー８は保持枠７の開口部（不図示）を塞ぐ位置で止まる。
【００７１】
Ｓ２０４では、シャッタ１６の先羽根（不図示）が走行する。
【００７２】
Ｓ２０５でアパチャ（不図示）が開放されて撮像素子１７に撮影レンズユニット２からの被写体像が結像する。
【００７３】
Ｓ２０６では、接眼レンズユニット１３内のレンズを視度調整モータ６０を駆動して、焦点板１１に合っていた焦点をＥＶＦ表示部６に合うようにする。
【００７４】
Ｓ２０７では、撮像素子１７で受光したライブビュー画像をＥＶＦ表示で表示する。撮影者は、ＥＶＦ表示部６に表示されるライブビュー画像をファインダで確認する事ができるようになり、ＥＶＦモードへの切り換わりは終了する。
【００７５】
撮影者がファインダ切換えＳＷ４３でＯＶＦモードに切換えるまでは、メインミラー４が跳ね上がった、図３（ｃ）の状態が維持されて、撮影が行われることになる。但し、ＥＶＦモードの状態でカメラのメインＳＷ４０をＯＦＦにしたときには、電源を切る前に、ＯＶＦモードにしてから電源をＯＦＦにしてもよい。ＯＶＦモードにすることで、撮像素子１７をシャッタ１６の羽根で覆う事ができて、待機状態での撮像素子１７へのゴミの付着を少なくできる。
【００７６】
次に、ＥＶＦモードで撮影を行う場合の動きを図４（ｃ）のフローチャートと図１、図２、図３を併用して説明する。
【００７７】
図４（ｃ）のＳ３０１では、電子先幕を使った撮影か、メカシャッタを使った撮影かを撮影者が操作切換えスイッチ４２で選択する。システム制御用ＣＰＵ３９で選択されたシャッタ方式を判定してシャッタを制御する。電子先幕を選択した場合はＳ３０２に進み、メカシャッタを選択した場合にはＳ３０９に進む。
【００７８】
Ｓ３０２でレリーズＳＷ４１がＯＮになるとＳ３０３に進み、図３（ｃ）のＥＶＦモードの状態で撮像素子１７のリセット走査が行われて、Ｓ３０４では撮像素子１７に露光が行われる。所定時間経過後にＳ３０５でシャッタ１６の後羽根が走行して露光が終了する。Ｓ３０２でレリーズＳＷ４１がＯＦＦの場合はＳ３００のスタンバイに戻る。
【００７９】
Ｓ３０６ではシャッタ１６のチャージが行われてシャッタは走行前の状態に戻る。
【００８０】
チャージ完了後にＳ３０７でシャッタ１６の先羽根が走行して、アパチャ開口部が開放されて撮像素子１７からのライブビュー画像をＥＶＦ表示部６に表示して、ファインダで被写体の観察が可能になる。
【００８１】
Ｓ３０８でレリーズＳＷ４１がＯＮの場合は、Ｓ３０３に進んで次の撮影が行われる。Ｓ３０８でレリーズＳＷ４１がＯＦＦの場合はＳ３００のスタンバイに戻る。
【００８２】
次に、Ｓ３０１でメカシャッタが選択されるとＳ３０９に進み、Ｓ３０９でレリーズＳＷ４１がＯＮになるとＳ３１０に進み、ＯＦＦの場合は、Ｓ３００のスタンバイに戻る。
【００８３】
Ｓ３１０ではシャッタ１６がチャージされて、シャッタ１６は走行前の状態に戻る。
【００８４】
Ｓ３１１ではシャッタ１６の先羽根が走行し、Ｓ３１２では撮像素子１７に露光が行われる。
【００８５】
所定の秒時経過後にＳ３１３でシャッタ１６の後羽根が走行して露光が終了する。
【００８６】
Ｓ３１４ではシャッタ１６のチャージが行われるとＳ３１５に進んでレリーズＳＷ４１がＯＮの場合は、Ｓ３１１に進んで次の撮影が行われる。
【００８７】
Ｓ３１１でレリーズＳＷ４１がＯＦＦの場合は、Ｓ３１６に進んでシャッタ１６の先羽根が走行して、アパチャ開口部が開放されて撮像素子１７からのライブビュー画像をＥＶＦ表示部６に表示して、ファインダで被写体の観察が可能になってＳ３００のスタンバイに戻る。
【００８８】
また、メインミラー４のミラー部５を反射率が可変の調光ミラーで構成し、ＥＶＦモードでＥＶＦ表示部６に表示を行う際に、調光ミラー制御部４４でミラー部５の反射率を下げることでミラー部５の透過率が上がって、よりＥＶＦ表示部６の表示が見やすくなる。
以上がＥＶＦモードでの動作説明になる。
【００８９】
メインミラー４を撮像素子１７の撮影画像等を表示する表示機能と被写体像をファインダに導くミラーの機能を併せもつように構成したことで、カメラが大きくなる事と、機構が複雑になることを抑えて、ＯＶＦとＥＶＦの切換が可能になる。
【００９０】
以上が本発明の第１の実施例のカメラのファインダの説明である。
【実施例２】
【００９１】
以下、図２、図５、図６を参照して、本発明の第２の実施例による、カメラのファインダについて説明する。実施例１と同一の構成については、同一の符号を付している。
【００９２】
図５において、カメラ本体１にはレンズマウント３を介して撮影光学系を有する撮影レンズユニット２が着脱可能に装着されている。前記撮影レンズユニット２は交換可能ではなく、カメラ本体１に一体的に固定されていてもよい。
【００９３】
カメラ本体１には、メインミラー１０４が被写体像をファインダに導く位置と、撮影を行うための被写体像を撮像素子１７へ導く位置の間で、回動可能にヒンジ軸１０７ａで軸支されている。撮影を行うための被写体像を撮像素子１７へ導く位置では、不図示のミラー駆動機構によりメインミラー１０４の先端がストッパー１４に当接して停止する。
【００９４】
メインミラー１０４は、通常ハーフミラーになっていて、反射した光束はファインダへと導かれ、透過した光束は、撮像素子１７へと導かれる。
【００９５】
カメラ本体１には、撮像素子１７への光量を制御するシャッタ１６、焦点板１１、ペンタプリズム１２、接眼レンズユニット１３、等が配置されている。そして、焦点板１１、ペンタプリズム１２、接眼レンズユニット１３によって光学ファインダ（ＯＶＦ）が構成されている。
【００９６】
撮像素子１７には、撮影光学系を通過した被写体像（光学像）が結像し、撮像素子１７は、光電変換によって光学像に応じた電気信号（アナログ信号又は画像信号）を出力する。撮像素子１７として、例えば、ＣＭＯＳセンサが用いられる。なお、ＣＭＯＳセンサの代わりにＣＣＤセンサなどの他の撮像デバイスを用いるようにしてもよい。
【００９７】
メインミラー１０４は光軸１９に対して４５度傾けて配置され、撮影レンズユニット２から入射した光はメインミラー１０４によって分光（分岐）される。
【００９８】
メインミラー１０４を透過した光は、シャッタ１６を通過して撮像素子１７に入る。
【００９９】
シャッタ１６は、撮影前では、先羽根が走行してアパチャの開口部を開放した状態になっていて、撮像素子１７の焦点検出機能で、レンズ２の合焦動作が可能になっている。
【０１００】
一方、メインミラー１０４で反射した光は、光軸１９に対して９０度の角度で上方に向かい、焦点板１１およびペンタプリズム１２を介して接眼レンズユニット１３に導かれる。
【０１０１】
メインミラー１０４は、図６（ａ）で示すハーフミラーからなるミラー部１０５と、保持枠１０７からなる。
【０１０２】
遮光板１０９は、メインミラー１０４の先端側に回転中心１０９ａが設けられていて、メインミラー１０４に対して遮光板１０９が開く方向に遮光板バネ１１０で付勢されている。
【０１０３】
遮光板１０９のメインミラー１０４側の面にはＥＬ素子等から成るＥＶＦ表示部１０６が配置されている。
【０１０４】
以上が本発明の第２の実施例のカメラの概略構成の説明である。
【０１０５】
電気ブロック図については、実施例１と同じなので省略する。
【０１０６】
図６は実施例２のＯＶＦとＥＶＦの切換についての説明図であり、図６（ａ）はメインミラー１０４の先端部の拡大図、図６（ｂ）はＯＶＦモード時の側面図、図６（ｃ）はＥＶＦモード時の側面図である。図７は実施例２の動作説明のフローチャートであり、（ａ）はＯＶＦモードでの撮影動作の説明、（ｂ）はＯＶＦモードからＥＶＦモードに切換えるときの動作説明である。（ｃ）はＥＶＦモードでの撮影動作の説明であり、図２、図５、図６を併用して説明する。
【０１０７】
図７（ａ）のＳ４０１でカメラのメインＳＷ４０をＯＮにすると、ファインダは、通常ＯＶＦモードの状態でカメラが起動する。
【０１０８】
ＯＶＦモードでは、メインミラー１０４は、図６（ｂ）の状態になっていて、撮影レンズユニット２から入射した被写体光はメインミラー１０４によって分光（分岐）されて、メインミラー１０４を透過した光は、シャッタ１６を通過して撮像素子１７に入る。
【０１０９】
シャッタ１６は、カメラのメインＳＷ４０がＯＮになると、先羽根が走行してアパチャから退避した状態になる。
【０１１０】
一方、メインミラー１０４で反射した光は、光軸１９に対して９０度の角度で上方に向かい、焦点板１１およびペンタプリズム１２を介して接眼レンズユニット１３に導かれる。
【０１１１】
メインミラー１０４は、図６（ａ）のように、ハーフミラーから成るミラー部１０５が、保持枠１０７によって保持されている。保持枠１０７には、撮影レンズユニット２から入射した光を撮像素子１７に導く為の開口部（不図示）が設けられていて、撮像素子１７の焦点検出機能を使って、レンズ２の合焦動作が行われる。
【０１１２】
遮光板１０９は、保持枠１０７の先端に設けられた回転軸１０９ａによって回動可能に軸支されていて、遮光板バネ１１０によって矢印方向に付勢されている。
【０１１３】
遮光板バネ１１０は、回転軸１０９と同じ軸上に配置されたトーションバネで腕の一端は保持枠１０７に設けられたバネ掛け１０７ｂに、もう一端の腕は遮光板１０９に設けられたバネ掛け１０９ｂに掛かっている。
【０１１４】
遮光板１０９のメインミラー１０４側には、ＥＬ素子等からなるＥＶＦ表示部１０６が配置されている。
【０１１５】
焦点板１１に投影された被写体像を、撮影者は接眼レンズユニット１３内のレンズを駆動調節して、撮影者の視度に合わせて鮮明な被写体像を確認することができる。
【０１１６】
また、メインミラー１０４は、ヒンジ軸１０７ａによって回転可能に軸支されていて、被写体像をファインダに導く位置と撮影を行うための被写体像を撮像素子１７へ導く位置の間で、不図示のミラー駆動機構で作動可能になっている。
【０１１７】
Ｓ４０１で、カメラのメインＳＷ４０がＯＦＦの場合は、Ｓ４００のスタンバイに戻る。
【０１１８】
Ｓ４０２で、電子先幕を使った撮影か、メカシャッタを使った撮影かを撮影者が操作切換えスイッチ４２で選択する。システム制御用ＣＰＵ３９で選択されたシャッタ方式を判定してシャッタを制御する。電子先幕を選択した場合はＳ４０３に進み、メカシャッタを選択した場合にはＳ４１２に進む。
【０１１９】
Ｓ４０３でレリーズＳＷ４１がＯＮになるとＳ４０４に進み、ミラー駆動モータ５２が作動して、不図示のミラー駆動機構によりメインミラー１０４が跳ね上がり、図６（ｃ）の状態になる。メインミラー１０４が跳ね上がると遮光板１０９は、回転保持部１０９ｃが突起１１５に当り遮光板バネ１１０の付勢力に抗してメインミラー１０４の保持枠１０７の開口部（不図示）を塞ぐ。
【０１２０】
Ｓ４０５では、撮像素子１７のリセット走査が行われて、Ｓ４０６では撮像素子１７に露光が行われる。
【０１２１】
所定時間経過後にＳ４０７でシャッタ１６の後羽根が走行して露光が終了する。
【０１２２】
Ｓ４０３でレリーズＳＷ４１がＯＦＦの場合はＳ４００のスタンバイに戻る。
【０１２３】
Ｓ４０８では、ミラー駆動モータ５２が作動して、不図示のミラー駆動機構によりメインミラー４が図５（ｂ）のミラーダウン状態になる。
【０１２４】
同時にＳ４０９で、シャッタ１６のチャージが行われてシャッタ１６は走行前の状態に戻ってＯＶＦモードの電子先幕での露光が終了する。
【０１２５】
チャージ完了後にＳ４１０でシャッタ１６の先羽根が走行して、アパチャ開口部が開放されて撮像素子１７の焦点検出機能で、レンズ２の合焦動作が可能になる。
【０１２６】
Ｓ４１１でレリーズＳＷ４１がＯＮの場合は、Ｓ４０５に進んで次の撮影が行われる。
【０１２７】
Ｓ４１１でレリーズＳＷ４１がＯＦＦの場合はＳ４００のスタンバイに戻る。
【０１２８】
次に、Ｓ４０２でメカシャッタが選択されるとＳ４１２に進み、Ｓ４１２でレリーズＳＷ４１がＯＮになるとＳ４１３、Ｓ４１４に進み、ＯＦＦの場合は、４００のスタンバイに戻る。
【０１２９】
Ｓ４１３ではシャッタ１６がチャージされて、シャッタ１６は走行前の状態に戻る。
【０１３０】
同時にＳ４１４では、ミラー駆動モータ５２が作動して、不図示のミラー駆動機構によりメインミラー１０４が跳ね上がり、図５（ｃ）の状態になる。
【０１３１】
Ｓ４１５ではシャッタ１６の先羽根が走行し、Ｓ４１６では撮像素子１７に露光が行われる。
【０１３２】
所定の秒時経過後にＳ４１７でシャッタ１６の後羽根が走行して露光が終了する。
【０１３３】
Ｓ４１８では、ミラー駆動モータ５２が作動して、不図示のミラー駆動機構によりメインミラー４が図５（ｂ）のミラーダウン状態になる。
【０１３４】
同時にＳ４１９で、シャッタ１６のチャージが行われてシャッタ１６は走行前の状態に戻ってＯＶＦモードのメカシャッタでの露光が終了する。
【０１３５】
Ｓ４２０でレリーズＳＷ４１がＯＮの場合は、Ｓ４１４に進んで次の撮影が行われる。Ｓ４２０でレリーズＳＷ４１がＯＦＦの場合はＳ４２１に進んでシャッタ１６の先羽根が走行して、アパチャ開口部が開放されて撮像素子１７の焦点検出機能で、レンズ２の合焦動作が可能になる。その後Ｓ４００のスタンバイに戻る。
【０１３６】
ＯＶＦモードでは、メインミラー１０４で反射した被写体像をファインダで観察するため撮影の度にメインミラー１０４が作動する。
【０１３７】
以上がＯＶＦモードでの作動説明になる。
【０１３８】
次に、撮影者が、ファインダ切換えＳＷ４３をＥＶＦモードに切り換えるときの動作を図７（ｂ）のフローチャートと図２、図５、図６を併用して説明する。
【０１３９】
図７（ｂ）のＳ５０１で、ファインダ切換えＳＷ４３でＥＶＦモードが選択されるとＳ５０３に進む、ＯＶＦモードが選択された場合は、Ｓ５０２に進んで図７（ａ）のＯＶＦモードでの撮影シーケンスに進む。
【０１４０】
Ｓ５０３では、ミラー駆動モータ５２が作動して、ライブビュー位相まで作動すると位相信号５４によってミラー駆動モータ５２は停止する。メインミラー１０４は、図６（ｃ）のように不図示のミラー駆動機構により跳ね上がり、撮影レンズユニット２からの被写体像が撮像素子１７に結像する。メインミラー１０４は、ストッパー１４に当接して、止まりその状態を維持する。メインミラー１０４が跳ね上がると遮光板１０９は、回転保持部１０９ｃが突起１１５に当り遮光板バネ１１０の付勢力に抗してメインミラー１０４の保持枠１０７の開口部（不図示）を塞ぐ。ＥＶＦ表示部１０６がファインダから観察できる位置に保持される。メインミラー１０４が跳ね上がったのちに、表示制御部４７がＥＶＦ表示部１０６に撮像素子１７からの画像を表示する。
【０１４１】
Ｓ５０４で、接眼レンズユニット１３は、焦点板１１に合っていた焦点を、ＥＶＦ表示部１０６に合うように視度調整モータ６０を駆動して、接眼レンズユニット１３内のレンズを駆動することで、鮮明な被写体像を確認することができる。
【０１４２】
Ｓ５０５では、ＥＶＦ表示部１０６にライブビュー画像が表示される。撮影者は、ファインダでライブビュー画像を確認する事ができるようになり、ＥＶＦモードへの切り換わりは終了する。
【０１４３】
撮影者がファインダ切換えＳＷ４３でＯＶＦモードに切換えるまでは、メインミラー１０４が跳ね上がった、図６（ｃ）の状態が維持されて、撮影が行われることになる。但し、ＥＶＦモードの状態でカメラのメインＳＷ４０をＯＦＦにしたときには、電源を切る前に、シャッタ１６の先羽根のみをチャージして撮像素子１７を覆うようにしてもよく、待機状態でのゴミの付着を少なくできる。
【０１４４】
次に、ＥＶＦモードで撮影を行う場合の動きを図７（ｃ）のフローチャートと図２、図５、図６を併用して説明する。
【０１４５】
図７（ｃ）のＳ６０１では、電子先幕を使った撮影か、メカシャッタを使った撮影かを撮影者が選択して、電子先幕を選択した場合はＳ６０２に進み、メカシャッタを選択した場合にはＳ６０９に進む。
【０１４６】
Ｓ６０２でレリーズＳＷ４１がＯＮになるとＳ６０３に進み、図６（ｃ）のＥＶＦモードの状態で撮像素子１７のリセット走査が行われて、Ｓ６０４では撮像素子１７に露光が行われる。
【０１４７】
所定時間経過後にＳ６０５でシャッタ１６の後羽根が走行して露光が終了する。
【０１４８】
Ｓ６０２でレリーズＳＷ４１がＯＦＦの場合はＳ６００のスタンバイに戻る。
【０１４９】
Ｓ６０６ではシャッタ１６のチャージが行われてシャッタ１６は走行前の状態に戻る。
【０１５０】
チャージ完了後にＳ６０７でシャッタ１６の先羽根が走行して、アパチャ開口部が開放されて撮像素子１７からのライブビュー画像をＥＶＦ表示部１０６に表示して、ファインダで被写体の観察が可能になる。
【０１５１】
Ｓ６０８でレリーズＳＷ４１がＯＮの場合は、Ｓ６０３に進んで次の撮影が行われる。Ｓ６０８でレリーズＳＷ４１がＯＦＦの場合はＳ６００のスタンバイに戻る。
【０１５２】
次に、Ｓ６０１でメカシャッタが選択されるとＳ６０９に進み、Ｓ６０９でレリーズＳＷ４１がＯＮになるとＳ６１０に進み、ＯＦＦの場合は、Ｓ６００のスタンバイに戻る。
【０１５３】
Ｓ６１０ではシャッタ１６がチャージされて、シャッタ１６は走行前の状態に戻る。
【０１５４】
Ｓ６１１ではシャッタ１６の先羽根が走行し、Ｓ６１２では撮像素子１７に露光が行われる。
【０１５５】
所定の秒時経過後にＳ６１３でシャッタ１６の後羽根が走行して露光が終了する。
【０１５６】
Ｓ６１４ではシャッタ１６のチャージが行われるとＳ６１５に進んでレリーズＳＷ４１がＯＮの場合は、Ｓ６１１に進んで次の撮影が行われる。
【０１５７】
Ｓ６１１でレリーズＳＷ４１がＯＦＦの場合は、Ｓ６１６に進んでシャッタ１６の先羽根が走行して、アパチャ開口部が開放されて撮像素子１７からのライブビュー画像をＥＶＦ表示部１０６に表示して、ファインダで被写体の観察が可能になってＳ６００のスタンバイに戻る。また、メインミラー１０４のミラー部１０５を反射率が可変の調光ミラーで構成し、ＥＶＦモードでＥＶＦ表示部６に表示を行う際に、調光ミラー制御部４４でミラー部１０５の反射率を下げることでミラー部１０５の透過率が上がって、よりＥＶＦ表示部１０６の表示が見やすくなる。
【０１５８】
以上がＥＶＦモードでの動作説明になる。
【０１５９】
メインミラー１０４を撮像素子１７の撮影画像等を表示する表示機能と被写体像をファインダに導くミラーの機能を併せもつように構成したことで、カメラが大きくなる事と、機構が複雑になることを抑えて、ＯＶＦとＥＶＦの切換が可能になる。
【０１６０】
以上が本発明の第２の実施例のカメラのファインダの説明である。
【実施例３】
【０１６１】
図８はＥＶＦモード時に焦点板１１が退避する場合の動作を説明するフローチャートである。図９（ａ）は焦点板１１の退避動作を模式的に表した図であり、図９（ｂ）はＯＶＦモード時の側面図、図９（ｃ）はＥＶＦモード時の側面図である。
【０１６２】
以下図８、図９を用いて、ＥＶＦモード時の焦点板１１の退避動作について説明する。実施例１、実施例２と同一の構成については、同一の符号を付している。
【０１６３】
実施例３では基本的に実施例１で述べたようにメインミラー１１に表示機能を有するものを前提に説明するが、実施例２で述べた遮光板１０９のメインミラー１０４側の面にＥＬ素子等から成るＥＶＦ表示部１０６が配置されているものに関しても適用可能である。
【０１６４】
実施例１で前述したように、ＥＶＦモード時には、ＥＬ素子などにより画像表示機能を有したメインミラー４を所定の位置まで跳ね上げることにより、焦点板１１およびペンタプリズム１２及び接眼レンズユニット１３を介して、ライブビュー画像を観察可能としている。しかしながら、焦点板１１を介して観察すると像の解像力がどうしても低下してしまう。
【０１６５】
そこで、本実施例ではより鮮明なＥＶＦ画像を観察可能とするために、ＥＶＦモード時は焦点板１１を光路１９上から退避させるように構成する。
【０１６６】
図８のＳ７０１で、ファインダ切換えＳＷ４３でＥＶＦモードが選択されるとＳ７０３に進む、ＯＶＦモードが選択された場合は、Ｓ２０２に進んで図４（ａ）のＯＶＦモードでの撮影シーケンスに進む。あるいは実施例２の構成では、Ｓ５０２に進んで図７（ａ）のＯＶＦモードでの撮影シーケンスに進む。
【０１６７】
Ｓ７０３では、ミラー駆動モータ５２が作動して、ライブビュー位相まで作動すると位相信号５４によってミラー駆動モータ５２は停止して、図９（ｃ）のように、不図示のミラー駆動機構によりメインミラー４が跳ね上がる。メインミラー４は、ストッパー１４に当接して、止まりその状態を維持する。サブミラー８は保持枠７の開口部（不図示）を塞ぐ位置で止まる。
【０１６８】
Ｓ７０４では、シャッタ１６の先羽根（不図示）が走行する。
【０１６９】
Ｓ７０５でアパチャ（不図示）が開放されて撮像素子１７に撮影レンズユニット２からの被写体像が結像する。
【０１７０】
Ｓ７０６では、接眼レンズユニット１３内のレンズを視度調整モータ６０を駆動して、焦点板１１に合っていた焦点をＥＶＦ表示部６に合うようにする。具体的には、ＯＶＦモードでの視度位置から所定量視度調整モータ６０を自動的に駆動して、ＯＶＦと同じ視度で、ＥＶＦでの観察を可能としている。ＥＶＦからＯＶＦへ変更された時も、ＥＶＦモードになる前のＯＶＦモードで設定されていた視度に、自動的に再設定される。
【０１７１】
Ｓ７０７では、予め撮影者がメインミラー４の清掃を行うか行わないかの選択を行い、その選択に沿って清掃を行わない場合は、Ｓ７０９に進み焦点板１１の退避動作を行う。
【０１７２】
清掃を行う場合は、Ｓ７０８で焦点板１１の退避動作に連動して、図９（ａ）に示すように焦点板保持枠６２に取り付けられたワイパー部６２−ｂで、メインミラー４の表面を所定の回数往復し、清掃を行う。ワイパー部６２−ｂで拭き取られたゴミなどは、吸着部材６３、６４に吸着される。
【０１７３】
Ｓ７０９では、焦点板１１の退避動作を行う。焦点板保持枠６２の下部にラック部６２−ａが形成されており、ラック部６２−ａが焦点板移動モータ６１から不図示のギア列を介して、焦点板保持枠６２を使用位置から退避位置へ移動させる。これにより焦点板保持枠６２に保持されている焦点板１１が同時に退避位置へ移動する。この退避動作に連動して、ストッパー１４が図９（ｂ）、図９（ｃ）に示すようにＨ’−Ｈの距離、カメラの上方向へ不図示のプランジャにより移動し、ヒンジ軸７ａもヒンジ軸７ａを両端で保持する長穴のヒンジ保持穴７ｂに沿って同じ距離上方向に不図示のバネの付勢力により移動し、Ｓ７０３の状態からそのまま平行移動し、その状態を保持する。
【０１７４】
Ｓ７１０では、撮像素子１７で受光したライブビュー画像をＥＶＦ表示で表示する。本実施例では、ＥＶＦ観察光路中から焦点板１１を退避させているため、より鮮明なＥＶＦ画像が観察可能となる。
【０１７５】
撮影者は、ＥＶＦ表示部６に表示されるライブビュー画像をファインダで確認する事ができるようになり、ＥＶＦモードへの切り換わりは終了する。
【０１７６】
本実施例では、ゴミの侵入防止、視度調正量低減のため、ＥＶＦモードでは、焦点板１１の退避動作に連動して、メインミラー４のアップ位置を上側にシフトしたが、装置の大型化、コストの増大を考慮して、ＯＶＦモードと同じアップ位置でもむろん良い。
【０１７７】
以上が本発明の第３の実施例のカメラのファインダの説明である。
【０１７８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１７９】
１  カメラ本体、２  撮影レンズユニット、４  メインミラー、６  ＥＶＦ表示部、
１１  焦点板、１２  ペンタプリズム、１３  接眼レンズユニット、１６  シャッタ、
１７  撮像素子、３９  マイクロコントローラ、４４  調光ミラー制御部、
４７  表示制御部、５２  ミラー駆動モータ、６０  視度調整モータ、
６１  焦点板移動モータ、６２  焦点板保持枠、１０４  メインミラー、
１０６  ＥＶＦ表示部、１０９  遮光板
【図１】
2017146321.tif 000003
【図２】
2017146321.tif 000004
【図３（ａ）】
2017146321.tif 000005
【図３（ｂ）】
2017146321.tif 000006
【図３（ｃ）】
2017146321.tif 000007
【図４（ａ）】
2017146321.tif 000008
【図４（ｂ）】
2017146321.tif 000009
【図４（ｃ）】
2017146321.tif 000010
【図５】
2017146321.tif 000011
【図６（ａ）】
2017146321.tif 000012
【図６（ｂ）】
2017146321.tif 000013
【図６（ｃ）】
2017146321.tif 000014
【図７（ａ）】
2017146321.tif 000015
【図７（ｂ）】
2017146321.tif 000016
【図７（ｃ）】
2017146321.tif 000017
【図８】
2017146321.tif 000018
【図９（ａ）】
2017146321.tif 000019
【図９（ｂ）】
2017146321.tif 000020
【図９（ｃ）】
2017146321.tif 000021