(57)【要約】【課題】  休止時間中に情報の読み取りが行われないことを抑制できる読取装置および読取方法を提供する。【解決手段】  実施形態の読取装置は、道路に設置された第１タグおよび第２タグからの送信情報を、無線通信を介して読み取るとともに、車両に搭載される。読取装置は、アンテナおよびコントローラを有する。アンテナは、第１タグおよび第２タグに対して、所定情報の送信を要求する要求信号を出力する。第１タグは、第１基準点を基準に設置されている。第２タグは、第１基準点に対して車両の進行方向に離れた第２基準点を基準に設置されている。コントローラは、第１基準点および第２基準点の間隔（基準距離）の情報を第１タグから取得したとき、要求信号の出力を停止させるとともに、基準距離および車両の走行速度に基づいて、車両が第２基準点に移動するまでの所要時間を算出する。そして、コントローラは、所要時間が経過したとき、要求信号の送信を開始させる。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路に設置された第１タグおよび第２タグからの送信情報を、無線通信を介して読み取るとともに、前記車両に搭載される読取装置であって、
前記第１タグおよび前記第２タグに対して、所定情報の送信を要求する要求信号を出力するアンテナと、
前記要求信号の出力を制御するコントローラと、を有し、
前記第１タグは、第１基準点を基準に設置され、前記第２タグは、前記第１基準点に対して前記車両の進行方向に離れた第２基準点を基準に設置されており、
前記コントローラは、
前記第１基準点および前記第２基準点の間隔である基準距離の情報を前記第１タグから取得したとき、前記要求信号の出力を停止させるとともに、前記基準距離および前記車両の走行速度に基づいて、前記車両が前記第２基準点に移動するまでの所要時間を算出し、
前記所要時間が経過したとき、前記要求信号の送信を開始させる、
ことを特徴とする読取装置。
【請求項２】
前記第２タグは、前記道路に設置されたセンサの検出情報を送信し、
前記コントローラは、前記第２タグから送信された前記検出情報を受信することを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
【請求項３】
複数の前記第１タグが前記道路に設置されており、
前記コントローラは、前記複数の第１タグのうちの１つの前記第１タグから前記基準距離の情報を受信したとき、前記要求信号の送信を停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の読取装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記車両の走行を制御する走行コントローラと通信可能であり、
前記コントローラは、前記走行コントローラから前記走行速度の情報を取得することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の読取装置。
【請求項５】
道路に設置された第１タグおよび第２タグからの送信情報を、無線通信を介して読み取る読取方法であって、
前記第１タグは、第１基準点を基準に設置され、前記第２タグは、前記第１基準点に対して前記車両の進行方向に離れた第２基準点を基準に設置されており、
前記第１基準点および前記第２基準点の間隔である基準距離の情報を前記第１タグから取得したとき、前記第１タグおよび前記第２タグに対して所定情報の送信を要求する要求信号の送信を停止させ、
前記基準距離および前記車両の走行速度に基づいて、前記車両が前記第２基準点に移動するまでの所要時間を算出し、
前記所要時間が経過したとき、前記要求信号の送信を開始させる、
ことを特徴とする読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、読取装置および読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
屋外で移動しながら使用されるＵＨＦ帯のＲＦＩＤ（radio frequency identifier）リーダは、特定小電力無線局９２０ＭＨｚ帯移動体識別用無線設備に分類され、一般社団法人電波産業会が策定するＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ１０７の標準規格に適合する必要がある。具体的には、電波を発射してから送信時間（４秒）以内にその電波の発射を停止し、かつ、送信休止時間（５０ｍｓ）を経過した後でなければ、その後の送信を行うことができない。
【０００３】
ＲＦＩＤリーダを車両に搭載したとき、車両の走行中に、送信休止時間が発生することがある。この場合には、送信休止時間の間、ＲＦＩＤリーダによる情報の読み取りを行うことができなくなる。すなわち、送信休止時間の間も車両が走行しているため、送信休止時間内において、ＲＦＩＤタグが設置された地点を車両が通過してしまうことがあり、ＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤタグからの情報を読み取ることができなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２０１６０８号公報
【特許文献２】特開２００５−１６４４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、休止時間中に情報の読み取りが行われないことを抑制できる読取装置および読取方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の読取装置は、道路に設置された第１タグおよび第２タグからの送信情報を、無線通信を介して読み取るとともに、車両に搭載される。読取装置は、アンテナおよびコントローラを有する。アンテナは、第１タグおよび第２タグに対して、所定情報の送信を要求する要求信号を出力する。コントローラは、要求信号の出力を制御する。第１タグは、第１基準点を基準に設置されている。第２タグは、第１基準点に対して車両の進行方向に離れた第２基準点を基準に設置されている。
【０００７】
コントローラは、第１基準点および第２基準点の間の距離を第１タグから取得したとき、要求信号の出力を停止させるとともに、距離および車両の走行速度に基づいて、車両が第２基準点に移動するまでの所要時間を算出する。そして、コントローラは、所要時間が経過したとき、要求信号の送信を開始させる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ＲＦＩＤ読取装置の使用状態を説明する図である。
【図２】ＲＦＩＤ読取装置の使用状態を説明する図である。
【図３】ＲＦＩＤ読取装置の構成と、ＲＦＩＤ読取装置の周辺機器を示す図である。
【図４】ＲＦＩＤ読取装置の構成と、ＲＦＩＤ読取装置の周辺機器を示す図である。
【図５】第１タグのメモリマップを示す図である。
【図６】第２タグのメモリマップを示す図である。
【図７】第２タグおよびセンサの構造を示す図である。
【図８】ＲＦＩＤ読取装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１および図２は、本実施形態であるＲＦＩＤ読取装置１の使用状態を示す。図１および図２に示すように、ＲＦＩＤ読取装置１は、車両２に搭載されている。本実施形態では、車両２の後方下部にＲＦＩＤ読取装置１を配置しているが、これに限るものではない。すなわち、後述する第１タグ４ａ〜４ｃおよび第２タグ５ａ〜５ｎから送信された情報をＲＦＩＤ読取装置１が読み取ることができるように、ＲＦＩＤ読取装置１を車両２に搭載すればよい。
【００１０】
道路３には、第１タグ４ａ，４ｂ，４ｃおよび第２タグ５ａ〜５ｎが設置されている。道路３には、橋梁で使用されるコンクリート床版も含まれる。第１タグ４ａ〜４ｃおよび第２タグ５ａ〜５ｎは、道路３に埋設することもできるし、コンクリート床版の下面に設置することもできる。
【００１１】
なお、第１タグ４ａ〜４ｃおよび第２タグ５ａ〜５ｎを設置する場所は、道路３に限るものではなく、適宜決めることができる。すなわち、第１タグ４ａ〜４ｃおよび第２タグ５ａ〜５ｎは、車両２が通過する地点に設置されていればよい。
【００１２】
例えば、幅員方向における道路３の端に側壁が設けられていれば、この側壁に第１タグ４ａ〜４ｃや第２タグ５ａ〜５ｎを設置することができる。この場合には、ＲＦＩＤ読取装置１に設けられた後述するアンテナが側壁側を向くように、ＲＦＩＤ読取装置１を車両２に搭載すればよい。一方、第１タグ４ａ〜４ｃおよび第２タグ５ａ〜５ｎは、トンネルの側部や天井部に設置することもできる。この場合には、ＲＦＩＤ読取装置１のアンテナがトンネルの側部や天井部を向くように、ＲＦＩＤ読取装置１を車両２に搭載すればよい。
【００１３】
第１タグ４ａ〜４ｃおよび第２タグ５ａ〜５ｎを道路３などに設置するときに、第１タグ４ａ〜４ｃおよび第２タグ５ａ〜５ｎのアンテナが道路３などの構成部材によって覆われることがある。この場合には、アンテナの表面に発泡スチロールなどのスペーサを配置することができる。これにより、道路３などの構成部材が、アンテナの受信および送信に悪影響を与えることを抑制できる。
【００１４】
第１タグ４ａ〜４ｃおよび第２タグ５ａ〜５ｎは、ＲＦＩＤタグである。第１タグ４ａ〜４ｃには、後述する基準距離Ｌ１の情報が記録されており、第１タグ４ａ〜４ｃは、基準距離Ｌ１の情報を送信する。後述するように、第２タグ５ａ〜５ｎにはセンサが接続されており、第２タグ５ａ〜５ｎは、センサの情報を送信する。
【００１５】
第１タグ４ａ〜４ｃは、車両２の走行方向において並んで設置されており、車両２の走行方向で隣り合う２つの第１タグ４ａ〜４ｃの間隔は、均等である。第１タグ４ｃは、第１基準点Ａの近傍に設置されている。第１タグ４ａ，４ｂは、第１タグ４ｃに対して、車両２の進行方向とは逆方向に設置されている。
【００１６】
なお、本実施形態では、３つの第１タグ４ａ〜４ｃを設置しているが、第１タグの数は、適宜決めることができる。また、複数の第１タグを車両２の走行方向に並べるだけでなく、車両２の幅方向（言い換えれば、道路３の幅員方向）に並べることもできる。
【００１７】
第２タグ５ａ〜５ｎは、車両２の走行方向において並んで設置されており、車両２の走行方向で隣り合う２つの第２タグ５ａ〜５ｎの間隔は、均等である。第２タグ５ａは、第２基準点Ｂの近傍に設置されている。基準距離Ｌ１は、第１基準点Ａおよび第２基準点Ｂの間の距離（車両２の進行方向における距離）である。
【００１８】
第２タグ５ｎは、第３基準点Ｃの近傍に設置されている。第２タグ５ａ〜５ｎは、第２基準点Ｂおよび第３基準点Ｃの間に設置されている。第２基準点Ｂおよび第３基準点Ｃの間の距離（車両２の進行方向における距離）は、距離Ｌ２である。距離Ｌ２は、予め想定した車両２の走行速度（車速）Ｖｅと、ＲＦＩＤ読取装置１が第２タグ５ａ〜５ｎに対して所定情報の送信を要求する信号（要求信号という）を送信し続けることができる時間（送信許容時間）とを考慮して決められている。送信許容時間は、予め決められているため、車速Ｖｅに送信許容時間を乗算することにより、距離Ｌ２が求められる。
【００１９】
なお、第２タグ５ａ〜５ｎの数は、適宜決めることができる。また、複数の第２タグを車両２の走行方向に並べるだけでなく、車両２の幅方向（言い換えれば、道路３の幅員方向）に並べることもできる。
【００２０】
図１に示すように、第１タグ４ａ〜４ｃが設置された地点を車両２が走行しているとき、ＲＦＩＤ読取装置１は、第１タグ４ａ〜４ｃに対して基準距離Ｌ１の情報の送信を要求する信号（要求信号という）を送信することができる。そして、ＲＦＩＤ読取装置１は、第１タグ４ａ〜４ｃから送信された基準距離Ｌ１の情報を読み取ることができる。
【００２１】
図２に示すように、第２タグ５ａ〜５ｎが設置された地点を車両２が走行しているとき、ＲＦＩＤ読取装置１は、第２タグ５ａ〜５ｎに要求信号を送信することができる。そして、ＲＦＩＤ読取装置１は、第２タグ５ａ〜５ｎから送信された所定情報を読み取ることができる。
【００２２】
次に、ＲＦＩＤ読取装置１の構成について、図３を用いて説明する。
【００２３】
ＲＦＩＤ読取装置１は、車両２に配置されたホスト機器２９と、ＯＢＤ（On-Board Diagnostics）インターフェース３０とに接続されている。ＯＤＢインターフェース３０は、車両２に設けられたエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）３１と通信することができる。ＥＣＵ３１は、車両２の走行速度（車速）などを取得して、車両２の走行を制御する。なお、車両２が電気自動車であるとき、ＯＤＢインターフェース３０は、電気自動車の走行を制御するコントロールユニットと通信できればよい。
【００２４】
ＲＦＩＤ読取装置１は、ＣＰＵ１０を有する。ＣＰＵ１０は、ＣＰＵコア１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、タイマ１４、ＵＳＢインターフェース１５、Ｉ／Ｏ１６を備え、予め記憶されたプログラムに従って動作する。ＵＳＢインターフェース１５は、ホスト機器２９と接続されている。Ｉ／Ｏ１６は、ＯＢＤインターフェース３０と接続されている。
【００２５】
ベースバンド処理部１７は、Ｉ／Ｏ１６と接続されており、ＲＦＩＤ読取装置１の送受信信号を処理する。また、ベースバンド処理部１７は、ＰＬＬ２４の動作を制御し、搬送波の周波数と同じ周波数であるローカル周波数をＶＣＯ２５から出力させる。
【００２６】
ベースバンド処理部１７は、ＣＰＵ１０から出力される送信信号の符号化を行う。例えば、ベースバンド処理部１７は、マンチェスタ符号あるいはＦＭＯ符号で送信信号を符号化する。マンチェスタ符号は、データが０のときはビットの中心で立ち上がり、データが１のときはビットの中心で立ち下がるという符号化方式によって得られる。言い換えれば、データが０のときには、符号を０，１にし、データが１のときには、符号を１，０にする。ＦＭＯ符号は、ビットの境界では必ず反転するが、データが０のときにはビットの中心でも反転するという符号化方式によって得られる。
【００２７】
送信回路は、Ｄ／Ａコンバータ１８と、直交変調器１９と、パワーアンプ２０と、ＰＬＬ２４と、ＶＣＯ２５とによって構成されている。直交変調器１９は、ＶＣＯ２５からのローカル信号を、Ｄ／Ａコンバータ１８からの送信信号で振幅変調する。パワーアンプ２０は、直交変調器１９によって振幅変調された送信信号に対して電力増幅を行い、電力増幅後の送信信号をカプラ２１に出力する。
【００２８】
カプラ２１に入力された送信信号は、バンドパスフィルタ２２を介してアンテナ２３に出力される。これにより、アンテナ２３は、電波を放射する。この電波は、上述したように、第１タグ４ａ〜４ｃおよび第２タグ５ａ〜５ｎに対する要求信号となる。
【００２９】
カプラ２１には、アンテナ２３が受信した信号を処理する受信回路も接続されている。この受信回路は、上述したＰＬＬ２４およびＶＣＯ２５と、ローノイズアンプ２６と、直交復調器２７と、Ａ／Ｄコンバータ２８とによって構成されている。受信回路は、ダイレクトコンバージョン方式で受信処理を行う。
【００３０】
ＲＦＩＤ読取装置１は、アンテナ２３から第１タグ４ａ〜４ｃおよび第２タグ５ａ〜５ｎに対して要求信号を送信する。ＲＦＩＤ読取装置１は、アンテナ２３を介して、第１タグ４ａ〜４ｃおよび第２タグ５ａ〜５ｎから送信された所定情報を受信する。ＲＦＩＤ読取装置１は、ＯＢＤインターフェース３０を介して、車速の情報を取得することができる。ＲＦＩＤ読取装置１は、第２タグ５ａ〜５ｎから受信した所定情報をホスト機器２９に記録することができる。
【００３１】
一方、図４に示すように、ＲＦＩＤ読取装置１をＧＰＳ（Global Positioning System）受信機３２に接続することもできる。ＧＰＳ受信機３２は、ＧＰＳアンテナ３３に接続されている。図４において、ＧＰＳ受信機３２およびＧＰＳアンテナ３３を除く他の構成は、図３で説明した構成と同じである。
【００３２】
図４に示す構成では、ＧＰＳ受信機３２およびＧＰＳアンテナ３３を用いることにより、車速を算出することができる。ＧＰＳ受信機３２およびＧＰＳアンテナ３３を用いれば、車両２の走行位置を特定することができる。走行位置が変化したときの距離（すなわち、走行距離）と、走行位置が変化したときの時間（すなわち、走行時間）とに基づいて、車速を算出することができる。
【００３３】
次に、第１タグ４ａ〜４ｃのメモリマップについて、図５を用いて説明する。
【００３４】
第１タグ４ａ〜４ｃのメモリマップでは、６ワードのＥＰＣ領域を使用している。先頭の１ワードをヘッダ、２ワードに基準距離Ｌ１、残りの４ワードをシリアル番号に割り当てている。ヘッダは、第１タグ４ａ〜４ｃであることを示す識別情報であり、例えば「０００１ｈ」といった識別情報を１ワードに格納することができる。２ワードには、所定単位（例えば、ｍｍ）で表された基準距離Ｌ１に対応した所定情報が格納されている。例えば、基準距離Ｌ１が１０，０００ｍｍであるとき、「２７１０ｈ」といった所定情報を２ワードに格納することができる。
【００３５】
次に、第２タグ５ａ〜５ｎのメモリマップについて、図６を用いて説明する。
【００３６】
第２タグ５ａ〜５ｎのメモリマップでは、６ワードのＥＰＣ領域およびユーザ領域を使用している。ＥＰＣ領域において、先頭の１ワードをヘッダ、残りの５ワードをシリアル番号に割り当てている。ヘッダは、第２タグ５ａ〜５ｎであることを示す識別情報である。ユーザ領域には、第２タグ５ａ〜５ｎに接続されたセンサの情報が格納される。
【００３７】
次に、第２タグ５ａ〜５ｎの構造と、第２タグ５ａ〜５ｎに接続されたセンサの構造とについて、図７を用いて説明する。
【００３８】
第２タグ５ａ〜５ｎでは、フィルム状の基材３４にアンテナ３５が形成されており、アンテナ３５は、ＲＦＩＤチップ３６に接続されている。センサ３８は、リード線３７を介してＲＦＩＤチップ３６に接続されている。本実施形態では、センサ３８として、クラックセンサ３８を用いている。センサ３８は、接着剤などを用いて道路３などに固定することができる。
【００３９】
クラックセンサ３８が正常状態であるとき、クラックセンサ３８は導通状態となる。道路３のひび割れ（クラック）が進行して、ひび割れがクラックセンサ３８に到達すると、クラックセンサ３８が破断する。これにより、クラックセンサ３８は非導通状態となり、ＲＦＩＤチップ３６は、クラックセンサ３８の非導通状態を検出することができる。図６に示すユーザ領域には、クラックセンサ３８の導通状態又は非導通状態を示す情報（センサ情報）が格納される。
【００４０】
なお、本実施形態では、センサ３８として、クラックセンサ３８を用いているが、他のセンサを用いることもできる。例えば、センサ３８として、温度を検出する温度センサや、振動を検出する振動センサや、加速度を検出する加速度センサを用いることができる。これらのセンサ３８をＲＦＩＤチップ３６に接続することにより、センサ３８によって検出された情報を、図６に示すユーザ領域に格納することができる。
【００４１】
次に、ＲＦＩＤ読取装置１の動作について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４２】
ＲＦＩＤ読取装置１を起動させると、図８に示す処理が開始される。具体的には、車両２が第１基準点Ａに近づいたときに、ＲＦＩＤ読取装置１を起動させることができる。ここで、ホスト機器２９がＲＦＩＤ読取装置１を起動させる。
【００４３】
ＲＦＩＤ読取装置１の起動は、ユーザによる手動操作によって行ったり、所定情報を取得して自動的に行ったりすることができる。例えば、ＲＦＩＤ読取装置１を起動させるスイッチを設けておけば、ホスト機器２９は、ユーザがスイッチを操作したときの信号を受けて、ＲＦＩＤ読取装置１を起動させることができる。一方、図４に示すように、ＧＰＳ受信機３２およびＧＰＳアンテナ３３を用いれば、ホスト機器２９は、車両２の現在の走行位置を把握することができる。ホスト機器２９は、車両２の現在の走行位置から第１基準点Ａまでの距離が所定距離以下となったときに、ＲＦＩＤ読取装置１を起動させることができる。
【００４４】
ＲＦＩＤ読取装置１を起動させた後、ＲＦＩＤ読取装置１は、所定時間（例えば、５ｍｓ以上の時間）の間、キャリアセンスを行い、同一周波数のキャリアを検出したか否かを判別する（ＡＣＴ１）。ＲＦＩＤ読取装置１がキャリアを検出したとき（ＡＣＴ１のＹ）、ＲＦＩＤ読取装置１はキャリアセンスを繰り返す。一方、ＲＦＩＤ読取装置１がキャリアを検出しないとき（ＡＣＴ１のＮ）、ＲＦＩＤ読取装置１は、要求信号の送信を開始する（ＡＣＴ２）。
【００４５】
ここで、車両２は、第１タグ４ａ〜４ｃが設置された地点を走行しているため、ＲＦＩＤ読取装置１の要求信号は、第１タグ４ａ〜４ｃに向かって送信される。また、ＲＦＩＤ読取装置１が要求信号の送信を開始したとき、タイマ１４（図３，４参照）による時間の計測が開始される。
【００４６】
ＲＦＩＤ読取装置１は、第１タグ４ａ〜４ｃからの送信情報を受信したか否かを判別する（ＡＣＴ３）。ＲＦＩＤ読取装置１からの要求信号が第１タグ４ａ〜４ｃに到達すれば、第１タグ４ａ〜４ｃから所定情報が送信される。これにより、ＲＦＩＤ読取装置１は、第１タグ４ａ〜４ｃからの送信情報を受信することができる。
【００４７】
ＲＦＩＤ読取装置１が第１タグ４ａ〜４ｃからの送信情報を受信していないとき（ＡＣＴ３のＮ）、ＲＦＩＤ読取装置１は、ＡＣＴ２の処理で開始されたタイマ１４の計測時間を確認し、計測時間が送信許容時間（例えば、４秒）以上であるか否かを判別する（ＡＣＴ４）。送信許容時間とは、ＲＦＩＤ読取装置１が要求信号を送信し続けることができる時間であり、予め決められている。計測時間が送信許容時間よりも短いとき（ＡＣＴ４のＮ）、ＲＦＩＤ読取装置１は、ＡＣＴ３の処理に戻る。
【００４８】
一方、計測時間が送信許容時間以上であるとき（ＡＣＴ４のＹ）、ＲＦＩＤ読取装置１は、要求信号の送信を停止する（ＡＣＴ５）。ここで、要求信号の送信を停止したとき、タイマ１４（図３，４参照）による時間の計測が開始される。
【００４９】
ＲＦＩＤ読取装置１は、ＡＣＴ５の処理で開始されたタイマ１４の計測時間を確認し、計測時間が休止時間（例えば、５０ミリ秒）以上であるか否かを判別する（ＡＣＴ６）。休止時間とは、ＲＦＩＤ読取装置１が要求信号の送信を停止させた後、要求信号の送信を行うことができない時間であり、予め決められている。計測時間が休止時間以上となるまで、ＲＦＩＤ読取装置１は待機する。計測時間が休止時間以上であるとき（ＡＣＴ６のＹ）、ＲＦＩＤ読取装置１は、ＡＣＴ１以降の処理を再び行う。
【００５０】
ＡＣＴ３の処理において、ＲＦＩＤ読取装置１が第１タグ４ａ〜４ｂからの送信情報を受信したとき（ＡＣＴ３のＹ）、ＲＦＩＤ読取装置１は、要求信号の送信を停止させるとともに、タイマ１４の計測を開始する（ＡＣＴ７）。ここで、ＲＦＩＤ読取装置１が、３つの第１タグ４ａ〜４ｂのいずれかからの送信情報を受信したとき、ＡＣＴ７の処理を行うことができる。
【００５１】
ＲＦＩＤ読取装置１は、第１タグ４ａ〜４ｂからの送信情報に含まれる基準距離Ｌ１の情報を取得する（ＡＣＴ８）。第１タグ４ａ〜４ｂからは、図５で説明した情報が送信されるため、ＲＦＩＤ読取装置１は、１ワードのヘッダに格納された情報に基づいて、送信先が第１タグ４ａ〜４ｂであることを確認できる。また、ＲＦＩＤ読取装置１は、２ワードに格納された情報に基づいて、基準距離Ｌ１を取得することができる。
【００５２】
ＲＦＩＤ読取装置１は、現在の車速の情報を取得する（ＡＣＴ９）。ＲＦＩＤ読取装置１は、基準距離Ｌ１および現在の車速に基づいて、車両２が第２基準点Ｂに到達するまでの時間（所要時間）Δｔを算出する（ＡＣＴ１０）。ＡＣＴ３の処理からＡＣＴ７の処理に進んだとき、タイマ１４の計測が開始されているため、ＲＦＩＤ読取装置１は、タイマ１４の計測時間が所要時間Δｔ以上であるか否かを判別する（ＡＣＴ１１）。ここで、ＲＦＩＤ読取装置１は、計測時間が所要時間Δｔ以上となるまで待機する（ＡＣＴ１１のＮ）。計測時間が所要時間Δｔに到達すると、車両２が基準距離Ｌ１だけ走行して、第２タグ５ａが設置された時点に到達することになる。
【００５３】
計測時間が所要時間Δｔ以上であるとき（ＡＣＴ１１のＹ）、ＲＦＩＤ読取装置１は、キャリアセンスを行い、キャリアを検出した否かを判別する（ＡＣＴ１２）。ＲＦＩＤ読取装置１は、キャリアを検出したとき（ＡＣＴ１２のＹ）、キャリアセンスを繰り返す。一方、ＲＦＩＤ読取装置１は、キャリアを検出しないとき（ＡＣＴ１２のＮ）、要求信号の送信を開始する（ＡＣＴ１３）。
【００５４】
要求信号の送信を開始するとき、車両２は、第２タグ５ａが設置された地点に到達しているため、ＲＦＩＤ読取装置１の要求信号は、第２タグ５ａ〜５ｎに向かって送信される。ＲＦＩＤ読取装置１が要求信号の送信を開始したとき、タイマ１４（図３，４参照）による時間の計測が開始される。
【００５５】
ＲＦＩＤ読取装置１は、第２タグ５ａ〜５ｎからの送信情報を受信したか否かを判別する（ＡＣＴ１４）。ＲＦＩＤ読取装置１からの要求信号が第２タグ５ａ〜５ｎに到達すると、第２タグ５ａ〜５ｎから所定情報が送信される。これにより、ＲＦＩＤ読取装置１は、第２タグ５ａ〜５ｎからの送信情報を受信することができる。
【００５６】
ＲＦＩＤ読取装置１は、第２タグ５ａ〜５ｎからの送信情報を受信したとき（ＡＣＴ１４のＹ）、第２タグ５ａ〜５ｎからの送信情報をホスト機器２９に送信する（ＡＣＴ１５）。第２タグ５ａ〜５ｎからは図６で説明した情報が送信されるため、ＲＦＩＤ読取装置１は、第２タグ５ａ〜５ｎからの送信情報に含まれるセンサ情報を取得できる。センサ情報をホスト機器２９に送信することにより、ホスト機器２９において、センサ情報を記録することができる。
【００５７】
ＡＣＴ１３の処理では、タイマ１４による時間の計測が開始されており、ＲＦＩＤ読取装置１は、タイマ１４の計測時間が送信許容時間（例えば、４秒）以上であるか否かを判別する（ＡＣＴ１６）。第２タグ５ａ〜５ｎからの送信情報を受信したか否かにかかわらず、ＡＣＴ１６の処理が行われる。計測時間が送信許容時間よりも短いとき、ＲＦＩＤ読取装置１は、ＡＣＴ１４の処理に戻る。計測時間が送信許容時間以上であるとき（ＡＣＴ１６のＹ）、ＲＦＩＤ読取装置１は、要求信号の送信を停止させる（ＡＣＴ１７）。
【００５８】
本実施形態では、第２タグ５ａ〜５ｎからのセンサ情報を取得する必要がある。ここで、ＲＦＩＤ読取装置１が第１タグ４ａ〜４ｃから基準距離Ｌ１の情報を取得することにより、第２タグ５ａ〜５ｎが設置された地点を把握することができる。そして、車両２が基準距離Ｌ１を走行した後に、要求信号の送信を開始させることにより、第２タグ５ａが設置された地点から要求信号を送信することができる。これにより、第２タグ５ａ〜５ｎに対して要求信号を送信することができるため、第２タグ５ａ〜５ｎからの送信情報を受信して、センサ情報を取得することができる。
【００５９】
第２タグ５ａ〜５ｂが設置された地点を把握していないと、第２タグ５ａ〜５ｎに対して要求信号を送信できないことがある。具体的には、ＲＦＩＤ読取装置１が要求信号の送信を停止しているときに、第２タグ５ａ〜５ｂが設置された地点に車両２が到達することがある。この場合には、ＲＦＩＤ読取装置１からの要求信号が第２タグ５ａ〜５ｂに到達せず、第２タグ５ａ〜５ｎからの送信情報（すなわち、センサ情報）を取得できない。本実施形態によれば、上述したようにセンサ情報を取得することにより、センサ情報の取得漏れを抑制することができる。
【００６０】
第２タグ５ａ〜５ｎは、距離Ｌ２の範囲内に設置されている。上述したように、予め想定した車速および送信許容時間に基づいて距離Ｌ２を決めることにより、送信許容時間内で車両２が走行するときには、第２タグ５ａ〜５ｎのすべてに対して要求信号を送信することができる。これにより、すべての第２タグ５ａ〜５ｎからセンサ情報を取得することができる。
【００６１】
本実施形態では、３つの第１タグ４ａ〜４ｃを設置しているため、少なくとも１つの第１タグから基準距離Ｌ１の情報を取得することができる。１つの第１タグ４ａだけを設置した場合、第１タグ４ａが設置された地点に車両２が到達したとき、ＲＦＩＤ読取装置１による要求信号の送信が停止しているおそれもある。この場合には、第１タグ４ａから基準距離Ｌ１の情報を取得できない。
【００６２】
本実施形態のように、複数の第１タグを設置しておけば、要求信号の送信が停止しても、少なくとも１つの第１タグから基準距離Ｌ１の情報を取得できる。一方、車両２の走行方向において隣り合う２つの第１タグ４ａ〜４ｃの間隔を、以下に説明する所定間隔よりも広げておけば、基準距離Ｌ１の取得漏れを抑制することができる。所定間隔とは、休止時間の間において、予め想定した車速で車両２が走行したときの走行距離に相当する。これにより、隣り合う２つの第１タグ４ａ〜４ｃの間を車両２が走行するときに、要求信号の送信が停止することになり、第１タグ４ａ〜４ｃに対して要求信号が送信されないことを抑制できる。
【００６３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
１：ＲＦＩＤ読取装置、２：車両、３：道路、４ａ〜４ｃ：第１タグ、
５ａ〜５ｎ：第２タグ、１０：ＣＰＵ、２３：アンテナ、３８：センサ、
３３：ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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