(57)【要約】【課題】  共振電流を抑制する電力変換装置を提供することにある。【解決手段】  電力変換装置１０は、第１の電力系統９ａと連系する第１のインバータ２ａと、第２の電力系統９ｂと連系する第２のインバータ２ｂと、第１の交流電力を制御するための第１の指令値Ｗ２ａを生成し、第１のキャリアＷ１ａを生成し、第１の指令値Ｗ２ａと第１のキャリアＷ１ａに基づいて、第１のインバータ２ａをパルス幅変調制御するための第１のパルス幅変調信号Ｓｐａを生成する制御装置１ａと、第２の交流電力を制御するための第２の指令値Ｗ２ｂを生成し、第１のキャリアＷ１ａと位相差が一定となる第２のキャリアＷ１ｂを生成し、第２の指令値Ｗ２ｂと第２のキャリアＷ１ｂに基づいて、第２のインバータ２ｂをパルス幅変調制御するための第２のパルス幅変調信号Ｓｐｂを生成する制御装置１ｂとを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の交流電力系統と連系し、直流電力を第１の交流電力に変換する第１のインバータと、
前記第１のインバータの直流側に接続され、第２の交流電力系統と連系し、前記直流電力を第２の交流電力に変換する第２のインバータと、
前記第１の交流電力を制御するための第１の指令値を生成する第１の指令値生成手段と、
第１のキャリアを生成する第１のキャリア生成手段と、
前記第１の指令値生成手段により生成された前記第１の指令値と前記第１のキャリア生成手段により生成された前記第１のキャリアに基づいて、前記第１のインバータをパルス幅変調制御するための第１のパルス幅変調信号を生成する第１のパルス幅変調信号生成手段と、
前記第２の交流電力を制御するための第２の指令値を生成する第２の指令値生成手段と、
前記第１のキャリア生成手段により生成された前記第１のキャリアと位相差が一定となる第２のキャリアを生成する第２のキャリア生成手段と、
前記第２の指令値生成手段により生成された前記第２の指令値と前記第２のキャリア生成手段により生成された前記第２のキャリアに基づいて、前記第２のインバータをパルス幅変調制御するための第２のパルス幅変調信号を生成する第２のパルス幅変調信号生成手段と
を備えることを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
前記第２のキャリア生成手段は、前記第１のキャリアと位相が同一の前記第２のキャリアを生成すること
を特徴とする請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項３】
設定値を設定する位相差設定手段を備え、
前記第２のキャリア生成手段は、前記第１のキャリアと位相差が前記位相差設定手段により設定された前記設定値で一定となる前記第２のキャリアを生成すること
を特徴とする請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項４】
前記第１のキャリア生成手段は、前記第１の交流電力系統の電圧に基づいて、前記第１のキャリアの位相を決定すること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項５】
第１の交流電力系統と連系し、直流電力を第１の交流電力に変換する第１のインバータと、前記第１のインバータの直流側に接続され、第２の交流電力系統と連系し、前記直流電力を第２の交流電力に変換する第２のインバータとを備える電力変換装置を制御する電力変換装置の制御装置であって、
前記第１の交流電力を制御するための第１の指令値を生成する第１の指令値生成手段と、
第１のキャリアを生成する第１のキャリア生成手段と、
前記第１の指令値生成手段により生成された前記第１の指令値と前記第１のキャリア生成手段により生成された前記第１のキャリアに基づいて、前記第１のインバータをパルス幅変調制御するための第１のパルス幅変調信号を生成する第１のパルス幅変調信号生成手段と、
前記第２の交流電力を制御するための第２の指令値を生成する第２の指令値生成手段と、
前記第１のキャリア生成手段により生成された前記第１のキャリアと位相差が一定となる第２のキャリアを生成する第２のキャリア生成手段と、
前記第２の指令値生成手段により生成された前記第２の指令値と前記第２のキャリア生成手段により生成された前記第２のキャリアに基づいて、前記第２のインバータをパルス幅変調制御するための第２のパルス幅変調信号を生成する第２のパルス幅変調信号生成手段と
を備えることを特徴とする電力変換装置の制御装置。
【請求項６】
第１の交流電力系統と連系し、直流電力を第１の交流電力に変換する第１のインバータと、前記第１のインバータの直流側に接続され、第２の交流電力系統と連系し、前記直流電力を第２の交流電力に変換する第２のインバータとを備える電力変換装置を制御する電力変換装置の制御方法であって、
前記第１の交流電力を制御するための第１の指令値を生成し、
第１のキャリアを生成し、
生成した前記第１の指令値と生成した前記第１のキャリアに基づいて、前記第１のインバータをパルス幅変調制御するための第１のパルス幅変調信号を生成し、
前記第２の交流電力を制御するための第２の指令値を生成し、
生成した前記第１のキャリアと位相差が一定となる第２のキャリアを生成し、
生成した前記第２の指令値と生成した前記第２のキャリアに基づいて、前記第２のインバータをパルス幅変調制御するための第２のパルス幅変調信号を生成すること
を含むことを特徴とする電力変換装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、直流電力を交流電力に変換する２つのインバータの直流側同士を接続するＢＴＢ(back-to-back)方式の電力変換装置が実用化されている。
【０００３】
また、このような電力変換装置において、２つのインバータを接続する直流回路に発生する共振電流を抑制することが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２０７９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、共振電流は、急激に変動する場合があり、リアクトル等を設けて抑制する方法では、共振電流を十分に抑制できない可能性がある。また、リアクトル等を設けると、電力変換装置の大型化を招く。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、共振電流を抑制する電力変換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の観点に従った電力変換装置は、第１の交流電力系統と連系し、直流電力を第１の交流電力に変換する第１のインバータと、前記第１のインバータの直流側に接続され、第２の交流電力系統と連系し、前記直流電力を第２の交流電力に変換する第２のインバータと、前記第１の交流電力を制御するための第１の指令値を生成する第１の指令値生成手段と、第１のキャリアを生成する第１のキャリア生成手段と、前記第１の指令値生成手段により生成された前記第１の指令値と前記第１のキャリア生成手段により生成された前記第１のキャリアに基づいて、前記第１のインバータをパルス幅変調制御するための第１のパルス幅変調信号を生成する第１のパルス幅変調信号生成手段と、前記第２の交流電力を制御するための第２の指令値を生成する第２の指令値生成手段と、前記第１のキャリア生成手段により生成された前記第１のキャリアと位相差が一定となる第２のキャリアを生成する第２のキャリア生成手段と、前記第２の指令値生成手段により生成された前記第２の指令値と前記第２のキャリア生成手段により生成された前記第２のキャリアに基づいて、前記第２のインバータをパルス幅変調制御するための第２のパルス幅変調信号を生成する第２のパルス幅変調信号生成手段とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、共振電流を抑制する電力変換装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電力変換装置の構成を示す構成図。
【図２】第１の実施形態に係る２つのキャリアと２つの指令値との関係を示す時刻ｔ０以降の波形図。
【図３】第１の実施形態に係る２つのキャリアと２つの指令値との関係を示す時刻ｔ１以降の波形図。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る電力変換装置の構成を示す構成図。
【図５】第２の実施形態に係る２つのキャリアと２つの指令値との関係を示す時刻ｔ０１以降の波形図。
【図６】第２の実施形態に係る２つのキャリアと２つの指令値との関係を示す時刻ｔ１１以降の波形図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る電力変換装置１０の構成を示す構成図である。なお、図面における同一部分には同一符号を付して、異なる部分を主に説明する。
【００１１】
電力変換装置１０は、２つのインバータ２ａ，２ｂの直流側同士が接続されたＢＴＢ(back-to-back)方式の電力変換装置である。電力変換装置１０の両端の交流側には、それぞれ周波数が同じ別々の電力系統９ａ，９ｂが接続される。電力変換装置１０は、２つの電力系統９ａ，９ｂの間で、電力の融通を行う。
【００１２】
電力変換装置１０は、２つの制御装置１ａ，１ｂ、２つのインバータ２ａ，２ｂ、直流回路３、及び、２つの電圧検出器４ａ，４ｂを備える。
【００１３】
各インバータ２ａ，２ｂは、それぞれ直流電力と三相交流電力を相互に変換する。インバータ２ａ，２ｂは、パルス幅変調(ＰＷＭ, pulse width modulation)制御されるＰＷＭインバータである。第１のインバータ２ａは、第１の電力系統９ａの系統電圧Ｖａと同期するように交流電圧を出力し、第１の電力系統９ａと連系する。第２のインバータ２ｂは、第２の電力系統９ｂの系統電圧Ｖｂと同期するように交流電圧を出力し、第２の電力系統９ｂと連系する。
【００１４】
例えば、第１の電力系統９ａから第２の電力系統９ｂに電力供給する場合、各インバータ２ａ，２ｂは、次のように動作する。第１のインバータ２ａは、第１の電力系統９ａから供給される交流電力を直流電力に変換（順変換）して、直流回路３を介して、第２のインバータ２ｂに直流電力を供給する。第２のインバータ２ｂは、第１のインバータ２ａから供給される直流電力を交流電力に変換（逆変換）して、第２の電力系統９ｂに交流電力を供給する。第２の電力系統９ｂから第１の電力系統９ａに電力供給する場合、第２のインバータ２ｂが順変換動作し、第１のインバータ２ａが逆変換動作する。
【００１５】
なお、２つのインバータ２ａ，２ｂは、それぞれ直流電力と単相交流電力を相互に変換し、電力変換装置１０は、２つの単相電力系統の間で、電力の融通を行う構成でもよい。また、インバータの数は、２つに限らず、３つ以上が直流回路３を介して接続されてもよいし、連系する電力系統も３つ以上でもよい。さらに、１つの電力系統に対して、連系するインバータの数は、１つに限らず、複数でもよい。
【００１６】
ここでは、３相のうち１相分の構成について説明するが、全ての相は同様に構成されているものとする。また、多重型の電力変換装置のように、複数段のインバータで、１つの交流電力を出力する場合、複数の多重型の電力変換装置の間で対応する各段のインバータが以下に説明する１相分と同様に構成されていればよい。
【００１７】
直流回路３は、２つのインバータ２ａ，２ｂの直流側同士を接続する回路である。直流回路３には、直流コンデンサ３１が設けられる。共振電流（リプル電流）は、直流回路３で発生する。なお、直流回路３には、いくつのコンデンサが設けられていてもよいし、いくつのリアクトルが設けられていてもよい。また、ダンピング抵抗など、共振電流を抑制する素子又は機器類が設けられていてもよい。
【００１８】
直流回路３は、２つのインバータ２ａ，２ｂのそれぞれのキャリアＷ１ａ，Ｗ１ｂの位相差をゼロとしたときに、共振電流が少なくなるように構成される。直流回路３のインピーダンス、２つの電力系統９ａ，９ｂのそれぞれの系統条件、及び、それぞれのインバータ２ａ，２ｂから出力される電圧、電流、有効電力並びに無効電力などにより、共振電流の大きさが決まる。例えば、これらの条件を予め設定したシミュレーションなどにより、共振電流が少なくなるように直流回路３を構成する。
【００１９】
第１の制御装置１ａは、第１のインバータ２ａを制御する。第２の制御装置１ｂは、第２のインバータ２ｂを制御する。２つの制御装置１ａ，１ｂは、データを相互に伝送するための伝送路で繋がれている。なお、２つの制御装置１ａ，１ｂは、１つの装置で構成されてもよい。
【００２０】
第１の電圧検出器４ａは、第１の電力系統９ａの系統電圧Ｖａを検出し、検出した系統電圧Ｖａを検出信号として、第１の制御装置１ａに出力する。第２の電圧検出器４ｂは、第２の電力系統９ｂの系統電圧Ｖｂを検出し、検出した系統電圧Ｖｂを検出信号として、第２の制御装置１ｂに出力する。
【００２１】
第１の制御装置１ａは、キャリア生成部１１ａ、指令値生成部１２ａ、及び、ＰＷＭ信号生成部１３ａを備える。第２の制御装置１ｂは、キャリア生成部１１ｂ、指令値生成部１２ｂ、及び、ＰＷＭ信号生成部１３ｂを備える。
【００２２】
ここでは、第１の制御装置１ａで生成されるキャリアＷ１ａを基準として、第２の制御装置１ｂで生成されるキャリアＷ１ｂの位相を決定する場合について説明するが、第２の制御装置１ｂで生成されるキャリアＷ１ｂを基準としてもよいし、どちらのキャリアＷ１ａ，Ｗ１ｂでも基準にできるようにしてもよい。
【００２３】
キャリア生成部１１ａには、第１の電圧検出器４ａにより検出された系統電圧Ｖａが入力される。キャリア生成部１１ａは、系統電圧Ｖａに基づいて、第１のインバータ２ａの出力電圧を系統電圧Ｖａと同期させるのに適したキャリアＷ１ａを発生させる。ここでは、キャリア生成部１１ａは、キャリアＷ１ａの位相０度（三角波が始まる位相）が系統電圧Ｖａの位相０度（正弦波が始まる位相）となるように、キャリアＷ１ａを生成するものとする。キャリア生成部１１ａは、生成したキャリアＷ１ａをＰＷＭ信号生成部１３ａに出力する。キャリア生成部１１ａは、生成したキャリアＷ１ａに関するデータＤｓを第２の制御装置１ｂのキャリア生成部１１ｂに送信をする。
【００２４】
データＤｓには、生成したキャリアＷ１ａの位相に関する情報が含まれる。また、キャリアＷ１ａの周波数を変化させられる構成の場合、データＤｓにキャリアＷ１ａの周波数に関する情報が含まれてもよい。さらに、第２の制御装置１ｂのキャリアＷ１ｂを基準にできる構成の場合は、第１の制御装置１ａのキャリア生成部１１ａは、第２の制御装置１ｂのキャリア生成部１１ｂからキャリアＷ１ｂに関するデータＤｓを受信する。
【００２５】
なお、キャリア生成部１１ａは、系統電圧Ｖａに関係なく、キャリアＷ１ａを生成してもよい。また、ここでは、キャリアＷ１ａは、三角波として説明するが、方形波、矩形波、又は、のこぎり波など、どのような波形でもよい。
【００２６】
指令値生成部１２ａには、第１の電圧検出器４ａにより検出された系統電圧Ｖａ及び第１のインバータ２ａの出力に対して要求される要求指令値Ｓｃ１が入力される。例えば、要求指令値Ｓｃ１は、上位制御系から要求される値でもよいし、予め設定されている値でもよい。また、要求指令値Ｓｃ１は、電流、電圧、有効電力、又は、無効電力のいずれの出力に対するものでよい。
【００２７】
指令値生成部１２ａは、系統電圧Ｖａ及び要求指令値Ｓｃ１に基づいて、出力電圧が系統電圧Ｖａと同期し、かつ出力が要求指令値Ｓｃ１を満たすように、第１のインバータ２ａを制御するための指令値Ｗ２ａを生成する。指令値生成部１２ａは、生成した指令値Ｗ２ａをＰＷＭ信号生成部１３ａに出力する。ここでは、指令値Ｗ２ａは、正弦波とするが、どのような波形でもよいし、波形でなく一定の値でもよい。また、指令値生成部１２ａには、指令値Ｗ２ａを求めるために、電流制御又は電圧制御などの過程が含まれてもよい。例えば、出力電流又は出力電圧のフィードバック制御などを経て、指令値Ｗ２ａが求められてもよい。
【００２８】
ＰＷＭ信号生成部１３ａは、キャリア生成部１１ａにより生成されたキャリアＷ１ａと指令値生成部１２ａにより生成された指令値Ｗ２ａを比較し、パルス波形のＰＷＭ信号Ｓｐａを生成する。ＰＷＭ信号生成部１３ａは、生成したＰＷＭ信号Ｓｐａを第１のインバータ２ａを構成するスイッチング素子に出力することで、第１のインバータ２ａをＰＷＭ制御する。これにより、第１のインバータ２ａは、系統電圧Ｖａと同期し、かつ要求指令値Ｓｃ１を満たすように交流電力を出力する。
【００２９】
次に、第２の制御装置１ｂについて説明する。第２の制御装置１ｂは、第１の制御装置１ａと同様に構成されているため、第１の制御装置１ａと異なる点について主に説明する。
【００３０】
キャリア生成部１１ｂは、第１の制御装置１ａのキャリア生成部１１ａから受信したキャリアＷ１ａに関するデータＤｓに基づいて、第１の制御装置１ａのキャリアＷ１ａと同一の周波数で同一の位相のキャリアＷ１ｂを生成する。キャリア生成部１１ｂは、生成したキャリアＷ１ｂをＰＷＭ信号生成部１３ｂに出力する。
【００３１】
なお、２つのインバータ２ａ，２ｂがそれぞれ多重型のインバータの場合、２つのインバータ２ａ，２ｂの対応する段のインバータ間のキャリアが同一の周波数で同一の位相であればよく、異なる段のインバータ間のキャリアは、周波数又は位相が同一でなくてもよい。例えば、第１のインバータ２ａの１段目のインバータと第２のインバータ２ｂの１段目のインバータのそれぞれのキャリアは、同一の周波数で同一の位相である必要があるが、第１のインバータ２ａの１段目のインバータと第１のインバータ２ａの２段目のインバータのそれぞれのキャリアは、周波数又は位相のいずれも同一でなくてもよい。
【００３２】
指令値生成部１２ｂは、第１の制御装置１ａと同様に、系統電圧Ｖｂ及び要求指令値Ｓｃ２に基づいて、系統電圧Ｖｂと同期し、かつ要求指令値Ｓｃ２を満たすように、指令値Ｗ２ｂを生成する。指令値生成部１２ｂは、生成した指令値Ｗ２ｂをＰＷＭ信号生成部１３ｂに出力する。
【００３３】
ＰＷＭ信号生成部１３ｂは、第１の制御装置１ａと同様に、キャリアＷ１ｂと指令値Ｗ２ｂに基づいて、ＰＷＭ信号Ｓｐｂを生成する。ＰＷＭ信号生成部１３ｂは、生成したＰＷＭ信号Ｓｐｂを第２のインバータ２ｂに出力することで、第２のインバータ２ｂをＰＷＭ制御する。これにより、第２のインバータ２ｂは、系統電圧Ｖｂと同期し、かつ要求指令値Ｓｃ２を満たすように交流電力を出力する。
【００３４】
図２及び図３は、本実施形態に係る２つのキャリアＷ１ａ，Ｗ１ｂと２つの指令値Ｗ２ａ，Ｗ２ｂとの関係を示す波形図である。図２は、時刻ｔ０以降の波形図である。図３は、時刻ｔ０から所定時間経過後の時刻ｔ１以降の波形図であり、２つの系統電圧Ｖａ，Ｖｂが図２に示す状態から変化した後の波形図である。
【００３５】
第１のインバータ２ａの指令値Ｗ２ａの波形は、第１のインバータ２ａの出力電圧の波形とほぼ一致する。また、出力電圧は、系統電圧Ｖａと同期させるため、出力電圧と系統電圧Ｖａの波形もほぼ一致する。したがって、第１のインバータ２ａの指令値Ｗ２ａの波形は、第１の電力系統９ａの系統電圧Ｖａの波形としても見ることができる。同様に、第２のインバータ２ｂの指令値Ｗ２ｂも、第２の電力系統９ｂの系統電圧Ｖｂの波形としても見ることができる。
【００３６】
第１の制御装置１ａは、キャリアＷ１ａを、第１の電力系統９ａの系統電圧Ｖａとゼロクロスするように発生させている。したがって、図２に示すように、第１のインバータ２ａのキャリアＷ１ａと指令値Ｗ２ａは、時刻ｔ０において、ゼロクロスしている。また、その後においても、指令値Ｗ２ａのゼロ点は、常にキャリアＷ１ａのゼロ点と一致している。一方、第２のインバータ２ｂのキャリアＷ１ｂは、第１のインバータ２ａのキャリアＷ１ａと位相が一致するように同期させているため、第２のインバータ２ｂのキャリアＷ１ｂと指令値Ｗ２ｂは、ゼロクロスしていない。
【００３７】
２つの系統電圧Ｖａ，Ｖｂが変化した後の図３においても、第１のインバータ２ａのキャリアＷ１ａと指令値Ｗ２ａは、ゼロクロスしている。一方、第２のインバータ２ｂのキャリアＷ１ｂと指令値Ｗ２ｂは、ゼロクロスしていない。しかし、２つの系統電圧Ｖａ，Ｖｂが変化しても、第１のインバータ２ａのキャリアＷ１ａと第２のインバータ２ｂのキャリアＷ１ｂは、位相差がゼロのまま同期している。
【００３８】
本実施形態によれば、同一の位相になるように同期させた２つのキャリアＷ１ａ，Ｗ１ｂによりそれぞれ生成されたＰＷＭ信号Ｓｐａ，Ｓｐｂにより、２つのインバータ２ａ，２ｂを制御することで、直流回路３に流れる共振電流を抑制することができる。したがって、２つのキャリアＷ１ａ，Ｗ１ｂの位相差がないことを前提として、共振電流が少なくなるように、直流回路３を構成することで、常に共振電流が少ない状態で、２つのインバータ２ａ，２ｂを制御することができる。
【００３９】
このように、共振電流を抑制することで、直流回路３において、ブスサイズの低減、ブス銅損の低減、直流コンデンサ３１の責務の低減、又は、ダンピング抵抗損失の低減を図ることができる。
【００４０】
例えば、２つのインバータ２ａ，２ｂのそれぞれのキャリアＷ１ａ，Ｗ１ｂがそれぞれの系統電圧Ｖａ，Ｖｂの位相に依存して変化する場合、２つのキャリアＷ１ａ，Ｗ１ｂの位相差も変化する。この場合、２つのキャリアＷ１ａ，Ｗ１ｂの位相差により、共振電流が急激に増大する可能性がある。これに対して、本実施形態であれば、系統電圧Ｖａ，Ｖｂの位相差に関係なく、２つのキャリアＷ１ａ，Ｗ１ｂの位相差を常にゼロすることができるため、系統電圧Ｖａ，Ｖｂの位相差に起因して共振電流が増大することはない。
【００４１】
（第２の実施形態）
図４は、本発明の第２の実施形態に係る電力変換装置１０Ａの構成を示す構成図である。
【００４２】
電力変換装置１０Ａは、図１に示す第１の実施形態に係る電力変換装置１０において、第２の制御装置１ｂを第２の制御装置１ｂＡに代えたものである。その他の点は、第１の実施形態と同様である。
【００４３】
第２の制御装置１ｂＡは、第１の実施形態に係る第２の制御装置１ｂにおいて、キャリア生成部１１ｂをキャリア生成部１１ｂＡに代えたものである。その他の点は、第１の実施形態に係る第２の制御装置１ｂと同様である。
【００４４】
キャリア生成部１１ｂＡには、２つのキャリアＷ１ａ，Ｗ１ｂＡの位相差が設定値Δθとして設定されている。設定値Δθは、任意の位相差に設定することができる。設定される位相差は、角度でもよいし、時間でもよい。設定値Δθは、電力変換装置１０Ａの運転前に、共振電流が最も少なくなるように設定される。
【００４５】
２つの電力系統９ａ，９ｂの系統条件、２つのインバータ２ａ，２ｂの運転条件（出力電圧、出力電流、出力有効電力、又は、出力無効電力など）、及び、直流回路３の構成などから共振電流が最も少なくなるようなキャリアＷ１ａ，Ｗ１ｂＡの位相差を求めて、設定値Δθに設定する。例えば、直流回路３の構成を計算モデル化し、上述のような条件を入力して、シミュレーションにより、最適な設定値Δθを求める。
【００４６】
なお、電力変換装置１０Ａの２つの交流出力側又は直流回路３などに電流又は電圧などを検出するセンサを設け、共振電流が少なくなるように設定値Δθが自動的に設定されるようにしてもよい。また、電力変換装置１０Ａの運転中に共振電流を少なくする最適な位相差になるように設定値Δθが変化してもよい。
【００４７】
また、第１の実施形態に係る第１の制御装置１ａも、第２の制御装置１ｂＡと同様に、第２のインバータ２ｂのキャリアＷ１ｂＡを基準として、一定の位相差があるキャリアＷ１ａが生成できるように、設定値Δθが設定可能な構成にしてもよい。
【００４８】
キャリア生成部１１ｂＡは、第１の制御装置１ａから送信された第１のインバータ２ａのキャリアＷ１ａに関するデータＤｓに基づいて、第１のインバータ２ａのキャリアＷ１ａとの位相差が設定値Δθになるように、第２のインバータ２ｂのキャリアＷ１ｂＡを生成する。キャリア生成部１１ｂＡは、生成したキャリアＷ１ｂＡをＰＷＭ信号生成部１３ｂに送信する。その他の点は、第１の実施形態に係るキャリア生成部１１ｂと同様である。
【００４９】
ＰＷＭ信号生成部１３ｂは、第１の実施形態と同様に、キャリアＷ１ｂＡと指令値Ｗ２ｂに基づいて、ＰＷＭ信号ＳｐｂＡを生成して、第２のインバータ２ｂに出力する。これにより、第２のインバータ２ｂは、ＰＷＭ制御される。
【００５０】
図５及び図６は、本実施形態に係る２つのキャリアＷ１ａ，Ｗ１ｂＡと２つの指令値Ｗ２ａ，Ｗ２ｂとの関係を示す波形図である。図５は、時刻ｔ０１以降の波形図である。図６は、時刻ｔ０１から所定時間経過後の時刻ｔ１１以降の波形図であり、２つの系統電圧Ｖａ，Ｖｂが図５に示す状態から変化した後の波形図である。
【００５１】
第１の実施形態と同様に、図５に示すように、第１のインバータ２ａのキャリアＷ１ａと指令値Ｗ２ａは、指令値Ｗ２ａの全てのゼロ点において、ゼロクロスしている。また、第２のインバータ２ｂのキャリアＷ１ｂＡは、指令値Ｗ２ｂに関係なく、第１のインバータ２ａのキャリアＷ１ａとの位相差（時刻ｔ０１と時刻ｔ０２の間）を９０度にして同期させている。
【００５２】
２つの系統電圧Ｖａ，Ｖｂが変化した後の図６においても、第１のインバータ２ａのキャリアＷ１ａと指令値Ｗ２ａは、ゼロクロスしている。また、第１のインバータ２ａのキャリアＷ１ａと第２のインバータ２ｂのキャリアＷ１ｂＡは、位相差（時刻ｔ１１と時刻ｔ１２の間）が９０度のまま同期している。
【００５３】
本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、位相差を設定値Δθで任意に設定できるため、２つのキャリアＷ１ａ，Ｗ１ｂＡを任意の位相差で一定となるように同期させることができる。したがって、共振電流が少なくなるように設定値Δθを設定することで、共振電流が常に少ない状態で、２つのインバータ２ａ，２ｂを制御することができる。また、設定値Δθに合わせて、共振電流が少なくなるように、直流回路３を構成することで、共振電流をさらに抑制することができる。
【００５４】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１ａ，１ｂ…制御装置、２ａ，２ｂ…インバータ、３…直流回路、４ａ，４ｂ…電圧検出器、９ａ，９ｂ…電力系統、１０…電力変換装置、１１ａ，１１ｂ…キャリア生成部、１２ａ，１２ｂ…指令値生成部、１３ａ，１３ｂ…ＰＷＭ信号生成部、３１…直流コンデンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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