(57)【要約】【課題】ホットスワップ対応のデバイスとホットスワップ非対応のデバイスとが内蔵されており、ホットスワップ非対応のデバイスの故障を防止することができる処理装置を提供すること。【解決手段】処理装置は、電力を供給する電源部と、基板に配置されており、電力が供給された状態のまま接続対象との間で脱着を行うことが可能なホットスワップに対応しないデバイスであり、前記電源部からの電力の供給の開始時に、通信開始信号を出力する第１デバイスと、前記基板とは異なる基板に配置されており、前記ホットスワップに対応したデバイスであり、前記第１デバイスから前記通信開始信号が入力された場合に、前記第１デバイスに信号出力を行わない状態から、前記第１デバイスに信号出力を行う状態に切り替わる第２デバイスと、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力を供給する電源部と、
基板に配置されており、電力が供給された状態のまま接続対象との間で脱着を行うことが可能なホットスワップに対応しないデバイスであり、前記電源部からの電力の供給の開始時に、通信開始信号を出力する第１デバイスと、
前記基板とは異なる基板に配置されており、前記ホットスワップに対応したデバイスであり、前記第１デバイスから前記通信開始信号が入力された場合に、前記第１デバイスに信号出力を行わない状態から、前記第１デバイスに信号出力を行う状態に切り替わる第２デバイスと、
を備えることを特徴とする処理装置。
【請求項２】
前記第１デバイスは、前記電源部からの電力の供給の停止前に、通信停止信号を出力し、
前記第２デバイスは、前記第１デバイスから前記通信停止信号が入力された場合に、前記第１デバイスに信号出力を行う状態から、前記第１デバイスに信号出力を行わない状態に切り替わることを特徴とする請求項１に記載の処理装置。
【請求項３】
前記第１デバイスは、前記通信開始信号及び前記通信停止信号を出力する通信制御信号出力部を備え、
前記第２デバイスは、前記通信制御信号出力部から前記通信開始信号が入力された場合に、当該第２デバイスを前記第１デバイスに信号出力を行わない状態から、前記第１デバイスに信号出力を行う状態に切り替え、前記通信制御信号出力部から前記通信停止信号が入力された場合に、当該第２デバイスを前記第１デバイスに信号出力を行う状態から、前記第１デバイスに信号出力を行わない状態に切り替える通信制御部を備えることを特徴とする請求項２に記載の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体内に挿入する挿入部を備えた内視鏡を用いた内視鏡システムが知られている。内視鏡システムでは、内視鏡の挿入部の先端に設けられた撮像部が撮像した画像信号に対して、処理装置が所定の画像処理を施して表示装置に表示させる。
【０００３】
処理装置は、複数の基板又は複数のデバイスを用いて構成される場合がある。特許文献１には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）と、を備える処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２５０７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ等のデバイスには、電力が供給された状態のまま接続対象との間で脱着を行うことが可能なホットスワップ対応のデバイスと、ホットスワップに対応しないホットスワップ非対応のデバイスと、があることが知られている。
【０００６】
ホットスワップ対応のデバイスとホットスワップ非対応のデバイスとを用いて構成した処理装置において、ホットスワップ対応のデバイスから、電力の供給が停止されたホットスワップ非対応のデバイスに信号が送信されると、ホットスワップ非対応のデバイスが故障するおそれがある。そのため、ホットスワップ対応のデバイスとホットスワップ非対応のデバイスとの双方を用いて処理装置を構成することができなかった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ホットスワップ対応のデバイスとホットスワップ非対応のデバイスとが内蔵されており、ホットスワップ非対応のデバイスの故障を防止することができる処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る処理装置は、電力を供給する電源部と、基板に配置されており、電力が供給された状態のまま接続対象との間で脱着を行うことが可能なホットスワップに対応しないデバイスであり、前記電源部からの電力の供給の開始時に、通信開始信号を出力する第１デバイスと、前記基板とは異なる基板に配置されており、前記ホットスワップに対応したデバイスであり、前記第１デバイスから前記通信開始信号が入力された場合に、前記第１デバイスに信号出力を行わない状態から、前記第１デバイスに信号出力を行う状態に切り替わる第２デバイスと、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の一態様に係る処理装置は、前記第１デバイスは、前記電源部からの電力の供給の停止前に通信停止信号を出力し、前記第２デバイスは、前記第１デバイスから前記通信停止信号が入力された場合に、前記第１デバイスに信号出力を行う状態から、前記第１デバイスに信号出力を行わない状態に切り替わることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の一態様に係る処理装置は、前記第１デバイスは、前記通信開始信号及び前記通信停止信号を出力する通信制御信号出力部を備え、前記第２デバイスは、前記通信制御信号出力部から前記通信開始信号が入力された場合に、当該第２デバイスを前記第１デバイスに信号出力を行わない状態から、前記第１デバイスに信号出力を行う状態に切り替え、前記通信制御信号出力部から前記通信停止信号が入力された場合に、当該第２デバイスを前記第１デバイスに信号出力を行う状態から、前記第１デバイスに信号出力を行わない状態に切り替える通信制御部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ホットスワップ対応のデバイスとホットスワップ非対応のデバイスとが内蔵されており、ホットスワップ非対応のデバイスの故障を防止することができる処理装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る処理装置を含む内視鏡システム全体の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る処理装置を含む内視鏡システム全体の構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】図３は、図２に示す処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、実施の形態の変形例に係る処理装置を含む内視鏡システム全体の構成を模式的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照して本発明に係る処理装置の実施の形態を説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。以下の実施の形態においては、内視鏡を含む内視鏡システムに用いる処理装置を例示して説明するが、本発明は、複数のデバイスを備える処理装置一般に適用することができる。
【００１４】
また、図面の記載において、同一又は対応する要素には適宜同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１５】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る処理装置を含む内視鏡システム全体の概略構成を示す図である。図２は、本発明の実施の形態に係る処理装置を含む内視鏡システム全体の構成を模式的に示すブロック図である。図１、図２に示すように、内視鏡システム１は、被検体内に導入され、被検体の体内を撮像して被検体内の画像信号を生成する内視鏡２と、着脱自在に内視鏡２が装着されて内視鏡２から送信される画像信号に対して所定の画像処理を行うとともに内視鏡システム１の各部を制御する処理装置としてのプロセッサ３と、内視鏡２から照射する照明光を生成する光源装置４と、プロセッサ３が画像処理を施した画像信号に対応する画像を表示する表示装置５と、を備える。
【００１６】
内視鏡２は、図１に示すように、可撓性を有する細長形状をなす挿入部２１と、挿入部２１の基端側に接続され、各種の操作信号の入力を受け付ける操作部２２と、操作部２２から挿入部２１が延びる方向と異なる方向に延び、プロセッサ３及び光源装置４に接続する各種ケーブルを内蔵するユニバーサルコード２３と、を有する。
【００１７】
内視鏡２の挿入部２１には、図２に示すように、照明レンズ２４と、対物光学系２５と、撮像部２６と、が配置されている。光源装置４から発せられた光は、照明レンズ２４を介して被検体に照明される。対物光学系２５は、撮像部２６の前段に設けられた一又は複数のレンズを用いて構成され、被検体からの戻り光を集光する。撮像部２６は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサで構成される。撮像部２６は、対物光学系２５を介して被写体からの光を検出し、検出した光を光電変換して画像信号を生成する。さらに、撮像部２６は、撮像した画像信号に対してノイズ除去やＡ／Ｄ変換などを行いプロセッサ３に出力する。
【００１８】
プロセッサ３は、電力を供給する電源部３１と、電源部３１から電力を供給される第１基板３２及び第２基板３３と、記憶部３４と、を有する。
【００１９】
電源部３１は、医師等のユーザによってプロセッサ３の電源がオンにされると、第１基板３２及び第２基板３３に電力の供給を行い、ユーザによってプロセッサ３の電源がオフにされると、第１基板３２及び第２基板３３への電力の供給を停止する。
【００２０】
第１基板３２には、第１デバイスとしての第１ＦＰＧＡ３２１が配置されている。第１ＦＰＧＡ３２１は、電力が供給された状態のまま接続対象との間で脱着を行うことが可能なホットスワップに対応しないデバイスである。第１ＦＰＧＡ３２１は、制御部３２１ａと、通信制御信号出力部３２１ｂと、を有する。ただし、第１デバイスは、ＣＰＵ等の汎用プロセッサ、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の機能を実行する専用の集積回路等であってもよい。
【００２１】
制御部３２１ａは、プロセッサ３の各構成に対する指示情報やデータの転送等を行うことによって、プロセッサ３の各部の動作を制御する。さらに、制御部３２１ａは、ケーブルを介して撮像部２６及び光源制御部４２にそれぞれ接続されており、撮像部２６及び光源制御部４２に対する制御も行う。
【００２２】
通信制御信号出力部３２１ｂは、電源部３１からの電力の供給の開始時に、通信開始信号を出力する。また、通信制御信号出力部３２１ｂは、電源部３１からの電力の供給の停止前に、通信停止信号を出力する。
【００２３】
第２基板３３には、第２デバイスとしての第２ＦＰＧＡ３３１が配置されている。第２ＦＰＧＡ３３１は、ホットスワップに対応したデバイスである。第２ＦＰＧＡ３３１は、画像処理部３３１ａと、通信制御部３３１ｂと、を有する。ただし、第２デバイスは、ＡＳＩＣ等の特定の機能を実行する専用の集積回路等であってもよい。
【００２４】
画像処理部３３１ａは、撮像部２６が撮像した画像信号に対して所定の画像処理を施すことにより画像データを生成し、表示装置５に出力する。
【００２５】
通信制御部３３１ｂは、第１ＦＰＧＡ３２１から通信開始信号が入力された場合に、第２ＦＰＧＡ３３１を第１ＦＰＧＡ３２１に信号出力を行わない状態（以下、「通信停止状態」とする。）から、第１ＦＰＧＡ３２１に信号出力を行う状態（以下、「通信可能状態」とする。）に切り替える。また、通信制御部３３１ｂは、第１ＦＰＧＡ３２１から通信停止信号が入力された場合に、第２ＦＰＧＡ３３１を通信可能状態から通信停止状態に切り替える。
【００２６】
記憶部３４は、内視鏡システム１を動作させるための各種プログラム、及び内視鏡システム１の動作に必要な各種パラメータ等を含むデータを記憶する。また、記憶部３４は、プロセッサ３の識別情報を記憶する。ここで、識別情報には、プロセッサ３の固有情報（ＩＤ）、年式及びスペック情報等が含まれる。
【００２７】
また、記憶部３４は、プロセッサ３の画像取得処理方法を実行するための画像取得処理プログラムを含む各種プログラムを記憶する。各種プログラムは、ハードディスク、フラッシュメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して広く流通させることも可能である。なお、上述した各種プログラムは、通信ネットワークを介してダウンロードすることによって取得することも可能である。ここでいう通信ネットワークは、例えば既存の公衆回線網、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などによって実現されるものであり、有線、無線を問わない。
【００２８】
以上の構成を有する記憶部３４は、各種プログラム等が予めインストールされたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び各処理の演算パラメータやデータ等を記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やハードディスク等を用いて実現される。
【００２９】
光源装置４は、光源部４１と、光源制御部４２と、を有する。光源部４１は、光源制御部４２の制御のもと、照明レンズ２４を介して照明光を出射する。光源部４１は、白色ＬＥＤを用いて構成される。光源部４１は、例えばキセノンランプ、又は赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤを組み合わせて白色光を出射させてもよい。また、内視鏡システム１は、ＮＢＩ、ＡＦＩ（蛍光観察：Ａｕｔｏ  Ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）、ＩＲＩ（赤外光観察：Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｉｍａｇｉｎｇ）で観察する機能を有していてもよい。光源制御部４２は、制御部３２１ａによる制御のもと、光源部４１による照明光の照射を制御する。なお、光源装置４は、プロセッサ３と一体として構成されていてもよい。
【００３０】
表示装置５は、液晶又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）を用いた表示ディスプレイ等を用いて構成される。表示装置５は、プロセッサ３によって所定の画像処理が施された表示用画像信号に対応する画像を含む各種情報を表示する。これにより、医師等のユーザは、表示装置５が表示する被検体内の画像を見ながら内視鏡２を操作することにより、被検体内の所望の位置の観察及び性状を判定することができる。
【００３１】
次に、プロセッサ３の動作を説明する。図３は、図２に示す処理装置の動作を示すフローチャートである。はじめに、医師等のユーザによりプロセッサ３の電源がオンにされると、電源部３１は、第１基板３２の第１ＦＰＧＡ３２１及び第２基板３３の第２ＦＰＧＡ３３１に電力の供給を開始する（ステップＳ１）。
【００３２】
このとき、第２ＦＰＧＡ３３１は、通信制御部３３１ｂの制御により、通信停止状態である。そのため、第１ＦＰＧＡ３２１より先に第２ＦＰＧＡ３３１に電源部３１から電力が供給された場合であっても、第２ＦＰＧＡ３３１から電力の供給が停止された第１ＦＰＧＡ３２１に信号が送信されることが防止されている。
【００３３】
一方、第１ＦＰＧＡ３２１の通信制御信号出力部３２１ｂは、電源部３１からの電力の供給が開始されると、第２ＦＰＧＡ３３１の通信制御部３３１ｂに通信開始信号を出力する（ステップＳ２）。
【００３４】
すると、第２ＦＰＧＡ３３１の通信制御部３３１ｂは、第２ＦＰＧＡ３３１を通信停止状態から通信可能状態に切り替える（ステップＳ３）。その結果、第１ＦＰＧＡ３２１と第２ＦＰＧＡ３３１とは、互いに信号を送受信する通信状態となる。
【００３５】
その後、ユーザによる内視鏡システム１を用いた所定の診断が終了し、ユーザによりプロセッサ３の電源をオフにする所定の操作が行われると、電源部３１は、第１基板３２の第１ＦＰＧＡ３２１及び第２基板３３の第２ＦＰＧＡ３３１への電力供給を停止するための準備を開始する（ステップＳ４）。具体的には、電源部３１は、第１基板３２の第１ＦＰＧＡ３２１に電力供給の停止の準備を行わせる準備信号を出力する。
【００３６】
電源部３１から準備信号が入力されると、第１ＦＰＧＡ３２１の通信制御信号出力部３２１ｂは、第２ＦＰＧＡ３３１の通信制御部３３１ｂに通信停止信号を出力する（ステップＳ５）。
【００３７】
すると、第２ＦＰＧＡ３３１の通信制御部３３１ｂは、第２ＦＰＧＡ３３１を通信可能状態から通信停止状態に切り替える（ステップＳ６）。そのため、電源部３１から第２ＦＰＧＡ３３１より先に第１ＦＰＧＡ３２１への電力の供給が停止された場合であっても、第２ＦＰＧＡ３３１から電力の供給が停止された第１ＦＰＧＡ３２１に信号が送信されることが防止されている。その後、電源部３１は電力の供給を停止し（ステップＳ７）、プロセッサ３における一連の処理が終了する。
【００３８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、第２ＦＰＧＡ３３１が通信停止状態において信号を送信しないため、通信開始時及び通信停止前に第２ＦＰＧＡ３３１から電力の供給が停止された第１ＦＰＧＡ３２１に信号が送信され、第１ＦＰＧＡ３２１が故障することが防止されている。従って、プロセッサ３は、ホットスワップ対応のデバイスとホットスワップ非対応のデバイスとが内蔵されており、ホットスワップ非対応のデバイスの故障を防止することができる処理装置である。
【００３９】
（変形例）
図４は、実施の形態の変形例に係る処理装置を含む内視鏡システム全体の構成を模式的に示すブロック図である。図４に示すように、変形例の内視鏡システム１Ａは、内視鏡２Ａ及びプロセッサ３Ａの構成が実施の形態と異なる。変形例の内視鏡システム１Ａでは、内視鏡２Ａ及びプロセッサ３Ａが処理装置として機能する。
【００４０】
内視鏡２Ａは、第２基板２７Ａを有し、第２基板２７Ａには、第２ＦＰＧＡ２７１Ａが配置されている。第２ＦＰＧＡ２７１Ａは、撮像部２７１Ａａと、通信制御部２７１Ａｂと、を有する。
【００４１】
プロセッサ３Ａは、第１基板３５Ａを有し、第１基板３５Ａには、第１ＦＰＧＡ３５１Ａが配置されている。第１ＦＰＧＡ３５１Ａは、制御部３５１Ａａと、画像処理部３５１Ａｂと、通信制御信号出力部３５１Ａｃと、を有する。
【００４２】
変形例の構成においても、第２ＦＰＧＡ２７１Ａが通信停止状態において信号を送信しないため、第１ＦＰＧＡ３５１Ａが故障することが防止されている。このように、プロセッサ内のみならず、ユニバーサルコード２３等を介して接続された処理装置内に複数のデバイスを備える処理装置にも本発明を適用することができる。
【００４３】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わしかつ記述した特定の詳細及び代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１、１Ａ  内視鏡システム
２、２Ａ  内視鏡
３、３Ａ  プロセッサ
４  光源装置
５  表示装置
２１  挿入部
２２  操作部
２３  ユニバーサルコード
２４  照明レンズ
２５  対物光学系
２６、２７１Ａａ  撮像部
３１  電源部
３２、３５Ａ  第１基板
３３、２７Ａ  第２基板
３４  記憶部
４１  光源部
４２  光源制御部
３２１、３５１Ａ  第１ＦＰＧＡ
３２１ａ、３５１Ａａ  制御部
３２１ｂ、３５１Ａｃ  通信制御信号出力部
３３１、２７１Ａ  第２ＦＰＧＡ
３３１ａ、３５１Ａｂ  画像処理部
３３１ｂ、２７１Ａｂ  通信制御部
【図１】
2017209346.tif 000003
【図２】
2017209346.tif 000004
【図３】
2017209346.tif 000005
【図４】
2017209346.tif 000006