(57)【要約】【課題】クリンパを交換しなくても圧着面の最下降位置の調整を行えるようにすることを目的とする。【解決手段】端子圧着装置３０は、アンビル３２と、アンビル３２に対向配置されたクリンパ（例えば、被覆用クリンパ５０）と、クリンパをアンビル３２に対向させた位置で上下移動可能に支持する可動支持部６１と、クリンパが可動支持部６１に支持された状態でクリンパに当接して可動支持部６１に対する上方への移動を規制する規制部５５とを有するクリンパ支持部６０と、クリンパ及びクリンパ支持部６０を昇降駆動する駆動機構部８０とを備える。クリンパは、アンビルに対向して圧着部（例えば、被覆圧着部２６）をかしめ変形させる圧着面（例えば、上側被覆圧着面５２）を有するクリンパ本体５１と、規制部５５と圧着面（例えば、上側被覆圧着面５２）との距離を変更可能なようにクリンパ本体５１に着脱可能なスペーサ５６とを有する。【選択図】図４
2017204373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧着部を有する圧着端子を電線端部に圧着する端子圧着装置であって、
圧着部を載置可能なアンビルと、
前記アンビルに対向配置され、前記アンビルへの接近移動により、前記アンビルとの間で前記アンビルに載置された圧着部を電線の端部に圧着するクリンパと、
前記クリンパを前記アンビルに対向させた位置で上下移動可能に支持する可動支持部と、前記クリンパが前記可動支持部に支持された状態で前記クリンパに当接して前記可動支持部に対する上方への移動を規制する規制部とを有するクリンパ支持部と、
クリンパ支持部を昇降駆動する駆動機構部と、
を備え、
前記クリンパは、前記アンビルに対向して前記圧着部をかしめ変形させる圧着面を有するクリンパ本体と、前記規制部と前記圧着面との距離を変更可能なように前記クリンパ本体に着脱可能なスペーサとを有する、端子圧着装置。
【請求項２】
請求項１に記載の端子圧着装置であって、
前記クリンパ本体に対する前記スペーサの取付姿勢に応じて、前記規制部と前記圧着部との距離が変更される、端子圧着装置。
【請求項３】
請求項２に記載の端子圧着装置であって、
前記スペーサは、支持片と、前記支持片の一主面側に突出する突部とを有し、
前記クリンパ本体の上部に、前記支持片を支持する受面と、前記受面で前記支持片を支持した状態で、前記突部を収容可能な収容空間とが形成され、
前記スペーサは、前記支持片の一方主面が前記受面に接触して支持された状態で前記突部が前記収容空間内に収容されると共に前記規制部が前記支持片の他方主面に当接可能になる状態と、前記支持片の他方主面が前記受面に接触して支持された状態で前記規制部が前記突部に当接可能になる状態とで、選択的に前記クリンパ本体に取付けられる、端子圧着装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の端子圧着装置であって、
前記クリンパ本体に、前記スペーサの両外向き面に当接可能な一対のスペーサ規制面が形成されている、端子圧着装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の端子圧着装置であって、
前記クリンパ本体の前記圧着面は、端子の被覆圧着部を電線の被覆部に圧着する形状に形成されている、端子圧着装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の端子圧着装置を用いた端子付電線の製造方法であって、
複数種類の電線に対して端子を圧着する途中で、前記クリンパ本体に対する前記スペーサの取付状態を変更する、端子付電線の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電線の端部に端子を圧着する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、圧着工具であるクリンパ及びアンビルを備えた端子圧着装置を開示している。この端子圧着装置では、アンビル上に端子及び電線を配設した状態で、クリンパを下降させることで、端子を電線の芯線及び被覆部に圧着することができる。
【０００３】
特許文献２も同様の構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２５９５４７号公報
【特許文献２】実開平５−３４６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、同一の端子圧着装置によって、異なる太さの電線に対して端子が圧着される場合がある。電線の太さが異なると、クリンパの圧着面の最下降位置を変更する必要が生じ得る。そこで、端子圧着装置におけるクリンパ固定位置と圧着面との距離が異なるクリンパを多数準備しておき、圧着対象となる電線の太さに応じて、クリンパを交換して、圧着を行うことが考えられる。しかしながら、その場合、高さ寸法が異なる多数種のクリンパを準備する必要が生じる。
【０００６】
そこで、本発明は、クリンパを交換しなくても圧着面の最下降位置の調整を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、第１の態様は、圧着部を有する圧着端子を電線端部に圧着する端子圧着装置であって、圧着部を載置可能なアンビルと、前記アンビルに対向配置され、前記アンビルへの接近移動により、前記アンビルとの間で前記アンビルに載置された圧着部を電線の端部に圧着するクリンパと、前記クリンパを前記アンビルに対向させた位置で上下移動可能に支持する可動支持部と、前記クリンパが前記可動支持部に支持された状態で前記クリンパに当接して前記可動支持部に対する上方への移動を規制する規制部とを有するクリンパ支持部と、クリンパ支持部を昇降駆動する駆動機構部と、を備え、前記クリンパは、前記アンビルに対向して前記圧着部をかしめ変形させる圧着面を有するクリンパ本体と、前記規制部と前記圧着面との距離を変更可能なように前記クリンパ本体に着脱可能なスペーサとを有するものである。
【０００８】
第２の態様は、第１の態様に係る端子圧着装置であって、前記クリンパ本体に対する前記スペーサの取付姿勢に応じて、前記規制部と前記圧着部との距離が変更されるものである。
【０００９】
第３の態様は、第２の態様に係る端子圧着装置であって、前記スペーサは、支持片と、前記支持片の一主面側に突出する突部とを有し、前記クリンパ本体の上部に、前記支持片を支持する受面と、前記受面で前記支持片を支持した状態で、前記突部を収容可能な収容空間とが形成され、前記スペーサは、前記支持片の一方主面が前記受面に接触して支持された状態で前記突部が前記収容空間内に収容されると共に前記規制部が前記支持片の他方主面に当接可能になる状態と、前記支持片の他方主面が前記受面に接触して支持された状態で前記規制部が前記突部に当接可能になる状態とで、選択的に前記クリンパ本体に取付けられるものである。
【００１０】
第４の態様は、第１から第３のいずれか１つの態様に係る端子圧着装置であって、前記クリンパ本体に、前記スペーサの両外向き面に当接可能な一対のスペーサ規制面が形成されているものである。
【００１１】
第５の態様は、第１から第４のいずれか１つの態様に係る端子圧着装置であって、前記クリンパ本体の前記圧着面は、端子の被覆圧着部を電線の被覆部に圧着する形状に形成されているものである。
【００１２】
第６の態様は、第１から第５のいずれか１つの態様に係る端子圧着装置を用いた端子付電線の製造方法であって、複数種類の電線に対して端子を圧着する途中で、前記クリンパ本体に対する前記スペーサの取付状態を変更する。
【発明の効果】
【００１３】
第１の態様に係る端子圧着装置によると、スペーサによって規制部と圧着面との距離を変更することができる。規制部と圧着面との距離を比較的大きくした状態では、クリンパの圧着面の最下降位置を相対的に下方に配設することができ、規制部と圧着面との距離を比較的小さくした状態では、クリンパの圧着面の最下降位置を相対的に上方に配設することができる。このため、クリンパを交換しなくても、クリンパの圧着面の最下降位置の調整を行える。
【００１４】
第２の態様によると、クリンパ本体に対するスペーサの取付姿勢に応じて、規制部と圧着部との距離が変更されるため、スペーサを別途保管しなくてもよい。
【００１５】
第３の態様によると、突部の高さ分、圧着面の最下降位置を調整することができる。
【００１６】
第４の態様によると、スペーサが両側方向に位置ずれし難くなる。
【００１７】
電線の被覆部の太さは特に大きく変動し易い。このため、第５の態様のように、クリンパの圧着面が、端子の被覆圧着部を電線の被覆部に圧着する形状に形成されている構成とすることで、種々の太さの電線の被覆部に端子を圧着することができる。
【００１８】
第６の態様によると、複数種類の電線に対して、共通するクリンパによって端子を圧着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】加工対象となる端子付電線を示す側面図である。
【図２】端子を示す斜視図である。
【図３】他の端子付電線を示す側面図である。
【図４】実施形態に係る端子圧着装置を示す分解斜視図である。
【図５】被覆用クリンパの拡大斜視図である。
【図６】被覆用クリンパの拡大斜視図である。
【図７】端子圧着装置によって端子を電線の端部に圧着する状態を示す説明図である。
【図８】スペーサの姿勢によって位置調整された上側被覆圧着面の位置の例を示す説明図である。
【図９】スペーサの姿勢によって位置調整された上側被覆圧着面の位置の他の例を示す説明図である。
【図１０】規制部の回転によって位置調整された上側被覆圧着面の位置の例を示す説明図である。
【図１１】スペーサを取外すことによって位置調整された上側被覆圧着面の位置の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、実施形態に係る端子圧着装置及び端子付電線の製造方法について説明する。
【００２１】
＜端子付電線＞
まず、加工対象となる端子付電線について説明する。図１は端子付電線１０を示す側面図であり、図２は端子２０を示す斜視図であり、図３は他の端子付電線１０Ｂを示す側面図である。
【００２２】
端子付電線１０は、電線１２と、端子２０とを備える。
【００２３】
電線１２は、芯線部１３の外周に被覆部１４が押出し被覆等によって被覆された構成とされている。芯線部１３は、銅、銅合金、アルミニウム、アルミニウム合金等の金属線の単線又は撚り合わせ線によって構成されている。電線１２の端部の被覆部１４が皮剥され、電線１２の延在方向の一部、ここでは、電線１２の端部に露出芯線部１３ａが形成されている。
【００２４】
端子２０は、銅、銅合金等の金属板材を適宜プレス加工等することにより形成されている。端子２０の表面には、スズ、ニッケル等のメッキ層が形成されていてもよい。
【００２５】
端子２０は、相手側接続部２２と、芯線接続部２４と、被覆圧着部２６とを備える。
【００２６】
相手側接続部２２は、相手側の端子等と接続される部分であり、ここでは、略筒状の形状、いわゆるメス端子としての形状に形成されている。そして、この相手側接続部２２に、ピン状或はタブ状の接続部を有する相手側端子（いわゆるオス端子）が挿入接続される。もっとも、相手側接続部２２は、ピン状或はタブ状の形状、いわゆるオス端子としての形状に形成されていてもよく、また、ねじ等によって相手側の部材に接続可能な環状形状に形成されていてもよい。
【００２７】
芯線接続部２４は、露出芯線部１３ａに接続可能に構成されている。ここでは、芯線接続部２４は、底板部２４ａと、当該底板部２４ａの両側部から一方側に立上がる一対の芯線圧着片２４ｂとを備える。そして、底板部２４ａ上に露出芯線部１３ａが配設された状態で、一対の芯線圧着片２４ｂが露出芯線部１３ａを抱持するように内向きに曲げられることで、芯線接続部２４が露出芯線部１３ａに圧着される。もっとも、芯線接続部と露出芯線部との接続は、圧着による場合に限られず、超音波溶接、抵抗溶接等の溶接、半田付による接合等によってなされてもよい。
【００２８】
被覆圧着部２６は、底板部２６ａと、一対の被覆圧着片２６ｂを備えている。そして、底板部２６ａ上に被覆部１４の端部が配設された状態で、一対の被覆圧着片２６ｂが被覆部１４を抱持するように内向きに曲げられることで、被覆圧着部２６が被覆部１４の端部に圧着される。底板部２４ａが底板部２６ａの一端部に連続的に連なる態様で、上記芯線接続部２４が、被覆圧着部２６の一端部側に連なって設けられている。
【００２９】
端子２０が圧着される電線１２の太さ（直径）は一定とは限らず、異なる太さの電線１２Ｂに端子２０が圧着される場合がある。図３に示す端子付電線１０Ｂの電線１２Ｂの太さ（直径Ｒ２）は、図１に示す端子付電線１０の電線１２の太さ（直径Ｒ１）よりも大きい。このような場合、端子２０を圧着する金型の圧着面の形状はそのままで、下金型であるアンビルの圧着面と上金型であるクリンパの圧着面との距離を変えれば、異なる太さの電線１２、１２Ｂに端子２０を圧着することができる。例えば、電線１２に対しては被覆圧着部２６の高さ寸法がＨ１となり、電線１２Ｂに対しては被覆圧着部２６の高さ寸法がＨ２となるように、圧着すればよい。
【００３０】
次に説明する端子圧着装置３０は、共通するクリンパによって、異なる太さの電線１２、１２Ｂを適切に圧着するための構成を備えている。
【００３１】
＜端子圧着装置＞
端子圧着装置３０について説明する。図４は端子圧着装置３０を示す分解斜視図であり、図５及び図６は被覆用クリンパ５０の拡大斜視図であり、図７は端子圧着装置３０によって端子２０を電線１２の端部に圧着する状態を示す説明図である。
【００３２】
端子圧着装置３０は、上記芯線接続部２４及び被覆圧着部２６を、電線１２、１２Ｂの端部に圧着するための装置であり、アンビル３２と、芯線用クリンパ４０と、被覆用クリンパ５０と、クリンパ支持部６０と、駆動機構部８０とを備える。
【００３３】
アンビル３２は、圧着部である芯線接続部２４及び被覆圧着部２６を載置可能に構成されている。より具体的には、アンビル３２は、アンビル基部３３と、アンビル突部３４とを備える。アンビル基部３３は、方形板状に形成され、ベース板７０上に固定されている。アンビル突部３４は、アンビル基部３３の幅方向中央部から上方に突出する部分である。アンビル突部３４の上面には、芯線接続部２４の底板部２４ａ及び被覆圧着部２６の底板部２６ａを載置可能な、断面弧状溝形状の下側圧着面３４ａが形成されている。そして、芯線接続部２４内に露出芯線部１３ａを配設すると共に被覆圧着部２６内に被覆部１４の端部を配設した状態で、端子２０の芯線接続部２４及び被覆圧着部２６を、下側圧着面３４ａ上に載置支持できるようになっている。下側圧着面３４ａは、芯線接続部２４を受ける部分と被覆圧着部２６を受ける部分とで異なる形状に形成されていてもよい。
【００３４】
芯線用クリンパ４０は、上記アンビル３２の下側圧着面３４ａの一端部に対向して配設されており、アンビル３２への接近移動により、アンビル３２の下側圧着面３４ａとの間でアンビル３２上に載置された芯線接続部２４を電線１２の露出芯線部１３ａに圧着するように構成されている。
【００３５】
より具体的には、芯線用クリンパ４０は、細長板状に形成されている。芯線用クリンパ４０の上部の幅寸法は、下部の幅寸法よりも段部４１を介して幅広に形成されている。芯線用クリンパ４０の上部の幅寸法は、後述する可動支持部本体６４の支持凹部６５の幅寸法と同じであり、芯線用クリンパ４０の下部の幅寸法は、支持凹部６５の幅寸法よりも大きい。芯線用クリンパ４０の上部の中央部には、ピン挿通孔４０ｈが形成されている。
【００３６】
芯線用クリンパ４０の下部中央から上方に向う細長凹状の上側芯線圧着面４２が形成されている。上側芯線圧着面４２の最奥（上）部は、上向きに凸となる弧状周面を２つ横並びにした形状に形成されており、上側芯線圧着面４２の先端側両側面は、先端側に向けて順次拡開する形状に形成されている。この上側芯線圧着面４２は、アンビル３２と芯線用クリンパ４０との間に配設されることとなる露出芯線部１３ａの延在方向に沿って同一断面形状とされている。そして、アンビル３２上に芯線接続部２４を載置し、この内部に露出芯線部１３ａを配設した状態で、芯線用クリンパ４０をアンビル３２に向けて接近移動させると、底板部２４ａが下側圧着面３４ａ上に支持された状態で、一対の芯線圧着片２４ｂが上側芯線圧着面４２に摺接しつつ当該上側芯線圧着面４２に沿って内向きに湾曲変形する。これにより、一対の芯線圧着片２４ｂが露出芯線部１３ａにかしめられる。
【００３７】
被覆用クリンパ５０は、芯線用クリンパ４０の隣の位置で、アンビル３２の下側圧着面３４ａの他端部に対向して配設されており、アンビル３２への接近移動により、アンビル３２の下側圧着面３４ａとの間でアンビル３２上に載置された被覆圧着部２６を電線１２の被覆部１４の端部に圧着するように構成されている。
【００３８】
より具体的には、被覆用クリンパ５０は、クリンパ本体５１と、スペーサ５６とを有する。
【００３９】
クリンパ本体５１は、細長板状に形成されている。クリンパ本体５１の上部の幅寸法は、下部の幅寸法よりも段部５１Ｓを介して幅広に形成されている。クリンパ本体５１の上部の幅寸法は、支持凹部６５の幅寸法と同じであり、クリンパ本体５１の下部の幅寸法は、支持凹部６５の幅寸法よりも大きい。
【００４０】
クリンパ本体５１の下部中央から上方に向う細長凹状の上側被覆圧着面５２が形成されている。上側被覆圧着面５２の最奥（上）部は、上向きに凸となる弧状周面を２つ横並びにした形状に形成されており、上側被覆圧着面５２の先端側両側面は、先端側に向けて順次拡開する形状に形成されている。上側被覆圧着面５２は、アンビル３２と被覆用クリンパ５０との間に配設されることとなる被覆部１４の延在方向に沿って同一断面形状とされている。そして、アンビル３２上に被覆圧着部２６を載置し、この内部に被覆部１４の端部を配設した状態で、クリンパ本体５１をアンビル３２に向けて接近移動させると、底板部２６ａが下側圧着面３４ａ上に支持された状態で、一対の被覆圧着片２６ｂが上側被覆圧着面５２に摺接しつつ当該上側被覆圧着面５２に沿って内向きに湾曲変形する。これにより、一対の被覆圧着片２６ｂが被覆部１４の端部にかしめられる。通常、露出芯線部１３ａよりも被覆部１４の方が太いため、上側被覆圧着面５２の最奥部の位置は、上側芯線圧着面４２の最奥部の位置より上方に配設され、また、上側被覆圧着面５２の幅は、上側芯線圧着面４２の幅よりも大きい。
【００４１】
クリンパ本体５１の上部の中央部にはピン挿通孔５１ｈが形成されている。ピン挿通孔５１ｈは、上下方向に細長い長孔に形成されている。
【００４２】
クリンパ本体５１の上部には、スペーサ５６が着脱可能に取付けられている。このスペーサ５６の取付姿勢等によって、後述する規制部５５が被覆用クリンパ５０の上方への移動を規制した状態で、クリンパ本体５１の上側被覆圧着面５２と規制部５５との距離を変更することができる。クリンパ本体５１の上部にスペーサ５６を着脱可能に取付けるための構成については後で説明する。
【００４３】
クリンパ支持部６０は、可動支持部６１と、規制部５５とを備える。
【００４４】
可動支持部６１は、芯線用クリンパ４０及び被覆用クリンパ５０を、アンビル３２に対向させた位置で支持しており、特に、被覆用クリンパ５０については上下移動可能に支持している。
【００４５】
より具体的には、可動支持部６１は、可動支持部本体６４と、背板部６６と、固定ピン６７とを備える。
【００４６】
可動支持部本体６４は、方形ブロック状に形成されており、その下端部の幅方向中央部から上方に向う支持凹部６５が形成されている。支持凹部６５は、可動支持部本体６４の下方及び前後方向に開口している。なお、アンビル３２上に端子２０及び電線１２が配設された状態で、電線１２の延在方向を前後方向といい、特に、電線１２が外方に延出する側を前側、その反対側を後側ということにする。支持凹部６５の最奥部（上部）の幅方向中央部には、規制部収容溝６５ｇが形成されている。規制部収容溝６５ｇを、その前後方向において観察すると、半円よりも大きい部分円形状として観察される。
【００４７】
背板部６６は、板状に形成されており、支持凹部６５の後ろ側開口（端子２０を電線１２に圧着する際に、電線１２が延出する側とは反対側の開口）を閉じるように、可動支持部本体６４にネジ止等で取付けられる。背板部６６には、ネジ孔６６ｈが形成されている。
【００４８】
そして、芯線用クリンパ４０の上部を支持凹部６５内に配設すると共に段部４１を可動支持部本体６４の下方に位置させた状態で、芯線用クリンパ４０が可動支持部本体６４の支持凹部６５にセットすることができる。また、クリンパ本体５１の上部を支持凹部６５内に配設すると共に段部５１Ｓを可動支持部本体６４の下方に位置させた状態で、被覆用クリンパ５０を可動支持部本体６４の支持凹部６５にセットすることができる。
【００４９】
また、上記支持凹部６５内であって、背板部６６の前側には、直方体ブロック状のクリンパ支持用スペーサ４８が収容される。クリンパ支持用スペーサ４８には、前後に貫通するピン挿通孔４８ｈが形成されている。支持凹部６５内では、その前側から後ろ側に向けて、被覆用クリンパ５０、芯線用クリンパ４０、クリンパ支持用スペーサ４８がこの順でセットされる。そして、固定ピン６７が被覆用クリンパ５０のピン挿通孔５１ｈ、芯線用クリンパ４０のピン挿通孔４０ｈ、クリンパ支持用スペーサ４８のピン挿通孔４８ｈに挿通され、固定ピン６７の先端部のネジ部が背板部６６のネジ孔６６ｈに螺合締付けされる。これにより、被覆用クリンパ５０、芯線用クリンパ４０、クリンパ支持用スペーサ４８が支持凹部６５内で支持される。なお固定ピン６７の先端部が背板部６６に形成された孔を貫通し、その外方でボルトに螺合してもよい。固定ピン６７のうち被覆用クリンパ５０のピン挿通孔５１ｈに挿通される部分には、短筒状のカラー４９が外嵌めされている。カラー４９の外形寸法は、ピン挿通孔５１ｈの幅寸法と同じに設定されている。そして、固定ピン６７の頭部６７ａと背板部６６との間で、被覆用クリンパ５０、芯線用クリンパ４０、クリンパ支持用スペーサ４８が挟まれると共に、被覆用クリンパ５０、芯線用クリンパ４０、クリンパ支持用スペーサ４８のそれぞれの両側面が支持凹部６５の両側内側面に接触することで、被覆用クリンパ５０、芯線用クリンパ４０、クリンパ支持用スペーサ４８が可動支持部６１によって支持されている。
【００５０】
ピン挿通孔４０ｈ、４８ｈの内径寸法は、固定ピン６７の外径寸法と同じに設定されており、芯線用クリンパ４０及びクリンパ支持用スペーサ４８は、固定ピン６７によって可動支持部本体６４に対して一定位置に支持される。
【００５１】
これに対して、ピン挿通孔５１ｈの上下方向寸法は、固定ピン６７の直径よりも大きく、カラー４９の直径よりも大きい。このため、固定ピン６７による挟込み支持状態下においても、カラー４９がピン挿通孔５１ｈ内を移動できる範囲内で、被覆用クリンパ５０は、可動支持部本体６４に対して上下移動することができる。好ましくは、カラー４９の軸方向の寸法は、被覆用クリンパ５０の幅寸法よりも大きい。これにより、クリンパ本体５１が固定ピン６７の頭部６７ａと芯線用クリンパ４０との間にある状態においても、クリンパ本体５１は比較的自由に上下移動できる。
【００５２】
規制部５５は、規制部収容溝６５ｇ内に配設された状態で、可動支持部本体６４に対してネジ止等によって固定されている。規制部５５の一部は、規制部収容溝６５ｇの下方に突出しており、被覆用クリンパ５０の上部及び芯線用クリンパ４０の上部が規制部５５の下部に当接する。これにより、規制部５５は、可動支持部本体６４に対する被覆用クリンパ５０及び芯線用クリンパ４０の上方への移動を規制する。規制部５５については、被覆用クリンパ５０のスペーサ５６に係る構成と共に後でさらに説明する。
【００５３】
ベース板７０上であってアンビル３２を囲む位置にガイドホルダ７２が固定されている。ガイドホルダ７２は、上下方向に貫通するガイド溝７３が形成された方形ブロック状に形成されている。ガイド溝７３は、ガイドホルダ７２の上下及び一方主面側（下側圧着面３４ａの延在方向一方側）に開口している。アンビル３２は、ガイド溝７３の下方に近い位置でベース板７０上に固定されている。
【００５４】
ガイド溝７３の内向き面間の寸法は、可動支持部本体６４の幅寸法と同じに設定されており、可動支持部本体６４の両側面がガイド溝７３の内向き面に接触してガイドされた状態で、可動支持部本体６４がガイド溝７３内に配設されている。これにより、クリンパ支持部６０は、ガイドホルダ７２によって、アンビル３２の上方で昇降移動可能に支持される。
【００５５】
なお、ガイドホルダ７２の前側の両側部には、ガイド溝７３の開口両側部を部分的に塞ぐ押え片７５がネジ止等によって固定されており、クリンパ支持部６０は、押え片７５によってガイド溝７３内に押え付けられている。一対の押え片７５の間には、電線１２、１２Ｂ等を挿通可能な隙間が形成されている。
【００５６】
また、上記可動支持部本体６４の上端部には、エアシリンダ、油圧シリンダ、リニアモータ等のアクチュエータにより構成される駆動機構部８０が連結されている。駆動機構部８０の駆動によって、可動支持部本体６４を含むクリンパ支持部６０がアンビル３２に対して接近及び離間移動するように昇降駆動される。駆動機構部８０の昇降可動部８１は、可動支持部本体６４の上端部に一体的に連結されており、昇降可動部８１の昇降範囲が可動支持部本体６４の昇降範囲（特に最下降位置）を定めている。
【００５７】
＜被覆用クリンパ５０のスペーサ５６の取付に関する構成について＞
スペーサ５６は、クリンパ本体５１に対して規制部５５と上側被覆圧着面５２との距離を変更可能なように着脱可能に取付けられている。ここで、規制部５５と上側被覆圧着面５２との距離は、規制部５５が被覆用クリンパ５０のいずれかの部位に当接している状態で、規制部５５と被覆用クリンパ５０とが接触する位置と、上側被覆圧着面５２の上側被覆圧着面５２の最上部（上向きに凸となる弧状周面の最上部の位置）の位置との距離であると考える。
【００５８】
本実施形態では、クリンパ本体５１に対するスペーサ５６の取付姿勢に応じて、規制部５５と上側被覆圧着面５２との距離が変更される。
【００５９】
より具体的には、スペーサ５６は、支持片５７と、突部５８とを備える。支持片５７の幅寸法は、クリンパ本体５１の幅寸法と同じに設定されている。支持片５７の幅方向中央部の前後方向寸法は、クリンパ本体５１の厚み寸法と同じに設定されている。支持片５７の両端部の前側部分には凹部が形成されており、従って、支持片５７の両端部の後ろ側部分のみが外方に突出している。支持片５７の両端部の前後方向寸法は、クリンパ本体５１の厚み寸法よりも小さく、ここでは、当該厚み寸法の半分である。支持片５７の前側部分の両外向き面５７ｆは、後述するスペーサ規制面５３ｆに当接する。突部５８は、支持片５７の一方主面の幅方向中央部から突出するように形成されている。ここでは、突部５８は、支持片５７の前後方向全体に亘って突出する形状に形成されている。
【００６０】
クリンパ本体５１の上部は、上記スペーサ５６を複数（ここでは２つ）の取付姿勢で取付可能な形状に形成されている。
【００６１】
より具体的には、クリンパ本体５１の上部には、上方を向き、上記支持片５７を載置状に支持可能な受面５３が形成されている。受面５３の両端部の前側部分には、スペーサ５６の両端側の凹部内に嵌込可能な位置決め突部５３ｐが突設されている。位置決め突部５３ｐの内向き面は、上記支持片５７の外向き面５７ｆに当接可能なスペーサ規制面５３ｆとされている。また、クリンパ本体５１の幅方向中央部には、受面５３で支持片５７を支持した状態で、突部５８を収容可能な収容空間５４が形成されている。ここでは、クリンパ本体５１の幅方向中央部に、クリンパ本体５１の前後方向に連続する溝が形成されることで、収容空間５４が形成されている。ここでは、収容空間５４の幅寸法及び深さ寸法は、突部５８の幅寸法及び高さ寸法と同じである。
【００６２】
そして、支持片５７の他方主面を受面５３に接触させるようにして支持片５７が支持されると、突部５８は収容空間５４の反対側で上向きに突出する（図５参照）。この状態では、被覆用クリンパ５０の上面には、突部５８が突出しており、従って、上記規制部５５は、支持片５７の突部５８に当接して、被覆用クリンパ５０の上方への移動を規制する（図８参照）。
【００６３】
一方、支持片５７をその幅方向中央を前後方向に貫通する軸周りに反転させる等して、支持片５７の一方主面を受面５３に接触させるようにして支持片５７が支持されると、突部５８は収容空間５４内に収容される（図６参照）。この状態では、被覆用クリンパ５０の上面には、支持片５７の他方主面が表れており、従って、上記規制部５５は、支持片５７の他方主面に当接して、被覆用クリンパ５０の上方への移動を規制する（図９参照）。
【００６４】
従って、スペーサ５６の取付姿勢を変更することで、クリンパ支持部６０に対する被覆用クリンパ５０の上下位置を突部５８の高さ寸法分変更することができる。クリンパ支持部６０は、駆動機構部８０によって所定の範囲内で昇降駆動されるため、アンビル３２に対するクリンパ支持部６０及び規制部５５の最下降位置は一定である。上記のように、スペーサ５６の取付姿勢を変更することで、被覆用クリンパ５０が規制部５５に当接する位置と上側被覆圧着面５２との距離を調整することができるため、アンビル３２の下側圧着面３４ａと上側被覆圧着面５２との距離を調整することが可能となる。
【００６５】
なお、スペーサ５６のいずれの取付姿勢においても、スペーサ５６の両外向き面５７ｆは、スペーサ規制面５３ｆに接触しているため、スペーサ５６の幅方向の位置ずれは抑制されている。また、スペーサ５６の両側部は、位置決め突部５３ｐと芯線用クリンパ４０との間で挟まれた状態となるため、前後方向における位置ずれも抑制されている。
【００６６】
なお、本実施形態では、規制部５５のうち被覆用クリンパ５０が当接する部分５５ｐは、多角柱形状に形成されている（図４及び図８参照）。ここでは、部分５５ｐは、正多角柱ではない形状に形成されている。部分５５ｐは、規制部５５の中心軸に対して互いに異なる距離離れた複数の側面を有している。このため、規制部５５を回転させると、規制部５５の中心に対して、当該規制部５５が芯線用クリンパ４０を押す位置が上下方向において変動する。本実施形態においては、規制部５５を回転させることによっても、上記可動支持部６１に対する被覆用クリンパ５０の上方向規制位置を調整することができる。
【００６７】
つまり、本実施形態においては、スペーサ５６の取付姿勢及び規制部５５の回転姿勢によって、被覆用クリンパ５０の最下降位置を調整することができる。
【００６８】
＜端子付電線の製造方法について＞
上記端子圧着装置３０を用いた端子付電線１０、１０Ｂの製造方法例について説明する。
【００６９】
まず、比較的細径の電線１２に端子２０を圧着する場合には、図５及び図８に示すように、突部５８を上方に突出させるようにして、スペーサ５６をクリンパ本体５１に取付ける。これにより、突部５８が規制部５５に当接し、クリンパ支持部６０に対する被覆用クリンパ５０の最下降位置が規制される。駆動機構部８０の駆動によって、クリンパ支持部６０を最下降位置まで移動させた状態では、下側圧着面３４ａと上側被覆圧着面５２との距離（下側圧着面３４ａの最下部と上側被覆圧着面５２の最上部との間の距離、図１参照）はＨ１となる。これにより、電線１２の被覆部１４の端部に端子２０の被覆圧着部２６を圧着すると共に、露出芯線部１３ａに端子２０の芯線接続部２４を圧着する。なお、被覆用クリンパ５０は、カラー４９がピン挿通孔５１ｈ内を移動する範囲で自重により下方に移動可能であるため、ここでは、クリンパ支持部６０が下降する途中で、規制部５５が被覆用クリンパ５０の上側の突部５８に当接して、クリンパ支持部６０に対する被覆用クリンパ５０の上方への移動を規制する。少なくとも、上側被覆圧着面５２が被覆圧着部２６に接触すると、クリンパ支持部６０に対して被覆用クリンパ５０が相対的に上方に移動するため、規制部５５が被覆用クリンパ５０の上部に当接する。被覆用クリンパ５０の最下降位置はこの状態での位置を基準として考える。
【００７０】
そして、比較的太径の電線１２Ｂに端子２０を圧着する場合には、クリンパ本体５１に対するスペーサ５６の取付状態を変更する。すなわち、図６及び図９に示すように、突部５８を収容空間５４内に収容するようにして、スペーサ５６をクリンパ本体５１に取付ける。これにより、スペーサ５６の他方主面が規制部５５に当接し、クリンパ支持部６０に対する被覆用クリンパ５０の最下降位置が規制される。駆動機構部８０の駆動によって、クリンパ支持部６０を最下降位置まで移動させた状態では、下側圧着面３４ａと上側被覆圧着面５２との距離Ｈ２となる。この距離Ｈ２は、距離Ｈ１に突部５８の高さ寸法Ｈｐ（図５参照）を付加した値（Ｈ１＋Ｈｐ）である。つまり、比較的太い電線１２Ｂに被覆圧着部２６を圧着するため、上記の場合よりも、上側被覆圧着面５２を下側圧着面３４ａから大きく離した状態で、圧着を行う。これにより、比較的太径の電線１２Ｂに対しても、適した高さで被覆圧着部２６を被覆部１４に圧着することができる。
【００７１】
再度、比較的細径の電線１２に端子２０を圧着する場合には、図５及び図８に示す状態に戻して、圧着を行う。
【００７２】
なお、上記したように、規制部５５の回転姿勢を変更することによっても、被覆用クリンパ５０の上側被覆圧着面５２の最下降位置を調整することができる。
【００７３】
細径の電線１２、太径の電線１２Ｂに対して圧着される端子２０は、同じ形状、大きさの端子であってもよいし、形状、大きさの少なくとも一方が異なる端子であってもよい。クリンパ本体５１自体は交換されないため、端子２０の被覆圧着部２６の形状、大きさは同じであることが好ましい。
【００７４】
例えば、規制部５５の部分５５ｐの１つの側面５５ｆ１が規制部５５の中心軸に対して距離Ｓ１離れており、部分５５ｐの他の側面５５ｆ２が規制部５５の中心に対して距離Ｓ２（Ｓ１とは異なる、ここでは、Ｓ１＞Ｓ２とする）離れているとする。上記図９に示すよう状態では、側面５５ｆ１がスペーサ５６に当接可能な状態であったとする。なお、図８〜図１１では、目印のため側面５５ｆ１の箇所に斜め網模様を付している。
【００７５】
この場合、図１０に示すように、規制部５５を回転させて、側面５５ｆ２をスペーサ５６に当接できるようにすれば、下側圧着面３４ａと上側被覆圧着面５２との距離Ｈ３は、上記距離Ｈ２にＳ１とＳ２との差を加算した値となる。このように、規制部５５を回転させることによっても、下側圧着面３４ａと上側被覆圧着面５２との距離を調整することが可能となり、より多様な太さの電線１２、１２Ｂに対して適した高さで被覆圧着部２６を圧着できるようになる。
【００７６】
＜効果等＞
以上のように構成された端子圧着装置３０及び端子付電線１０、１０Ｂの製造方法によると、スペーサ５６によって、規制部５５と上側被覆圧着面５２との距離を変更することができる。規制部５５と上側被覆圧着面５２との距離を比較的大きくした状態では、被覆用クリンパ５０の上側被覆圧着面５２の下死点である最下降位置をなるべく下方に配設することができる。これにより、比較的細径の電線１２に対して適切に端子２０の被覆圧着部２６を圧着できる。また、規制部５５と上側被覆圧着面５２との距離を比較的小さくした状態では、被覆用クリンパ５０の上側被覆圧着面５２の下死点である最下降位置をなるべく上方に配設することができる。これにより、比較的太径の電線１２Ｂに対して適切に端子２０の被覆圧着部２６を圧着できる。また、高さを変えた被覆用クリンパを多数準備して保管管理する必要がなくなるという利点もある。
【００７７】
また、クリンパ本体５１に対するスペーサ５６の取付姿勢に応じて、規制部５５と上側被覆圧着面５２との距離を変更することができるため、上記したいずれの場合においても、スペーサ５６をクリンパ本体５１に取付けた状態で圧着を行える。このため、スペーサ５６を別途保管する必要がなくなり、スペーサ５６を紛失等し難くなる。
【００７８】
具体的には、スペーサ５６に、支持片５７と、支持片５７の一主面側に突出する突部５８とを設け、クリンパ本体５１の上部に、支持片５７を支持する受面５３と、突部５８を収容可能な収容空間５４とを設けている。そして、支持片５７の一方主面が受面５３に接触して支持された状態で突部５８が収容空間５４内に収容された状態で、スペーサ５６がクリンパ本体５１の上部に取付けられる。この状態では、規制部５５が突部５８に当接して上方への移動を規制する。また、支持片５７の他方主面が受面５３に接触して支持された状態で突部５８が収容空間５４の反対側で上方に突出した状態で、スペーサ５６がクリンパ本体５１の上部に取付けられる。この状態では、規制部５５が支持片５７の他方主面に当接して上方への移動を規制する。両状態で、突部５８の突出高さ分、上側被覆圧着面５２の最下降位置を上下に調整することが可能となる。
【００７９】
また、スペーサ５６の両外向き面５７ｆがスペーサ規制面５３ｆに当接しているため、被覆用クリンパ５０の昇降移動時等に、スペーサ５６が幅方向に位置ずれし難くなる。
【００８０】
また、被覆用クリンパ５０に上記構成を採用することで、異なる太さの電線１２、１２Ｂに対して端子２０を適切な圧着度合で圧着できる。
【００８１】
｛変形例｝
上記実施形態では、スペーサ５６の取付姿勢を変更することで、上側被覆圧着面５２の最下降位置の上下位置を調整したが、スペーサ５６の有無によって、上側被覆圧着面５２の最下降位置の上下位置を調整してもよい。図１１に示す例では、スペーサ５６を取外すことによって、クリンパ本体５１の上端部が支持凹部６５の上面の当接し、もって、クリンパ支持部６０に対する被覆用クリンパ５０の上方への移動が規制されている。これにより、下側圧着面３４ａと上側被覆圧着面５２との距離Ｈ４は、上記距離Ｈ１，Ｈ２、Ｈ３よりも大きくなる。この例では、規制部５５及び支持凹部６５の上面が全体として、被覆用クリンパ５０の上方への移動を規制する規制部としての役割を果す。勿論、スペーサ５６が取外された状態で、規制部５５自体がクリンパ本体５１の上部に当接してもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、被覆用クリンパ５０がスペーサ５６を備える例で説明したが、芯線用クリンパについても同様の構成を適用してもよい。
【００８３】
なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
【００８４】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００８５】
１０、１０Ｂ    端子付電線
１２、１２Ｂ    電線
１３    芯線部
１３ａ    露出芯線部
１４    被覆部
２０    端子
２４    芯線接続部
２６    被覆圧着部
２６ａ    底板部
２６ｂ    被覆圧着片
３０    端子圧着装置
３２    アンビル
３４ａ    下側圧着面
４０    芯線用クリンパ
４２    上側芯線圧着面
５０    被覆用クリンパ
５１    クリンパ本体
５２    上側被覆圧着面
５３    受面
５３ｆ    スペーサ規制面
５３ｐ    位置決め突部
５４    収容空間
５５    規制部
５６    スペーサ
５７    支持片
５７ｆ    外向き面
５８    突部
６０    クリンパ支持部
６１    可動支持部
６４    可動支持部本体
６５    支持凹部
６５ｇ    規制部収容溝
６６    背板部
６７    固定ピン
７２    ガイドホルダ
７３    ガイド溝
８０    駆動機構部
【図１】
2017204373.tif 000003
【図２】
2017204373.tif 000004
【図３】
2017204373.tif 000005
【図４】
2017204373.tif 000006
【図５】
2017204373.tif 000007
【図６】
2017204373.tif 000008
【図７】
2017204373.tif 000009
【図８】
2017204373.tif 000010
【図９】
2017204373.tif 000011
【図１０】
2017204373.tif 000012
【図１１】
2017204373.tif 000013