(57)【要約】【課題】脱水運転中に内槽の回転速度が変更されても、外槽が異常振動しているか否かを正確に判定できる洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機が、外槽と、外槽の内部に回動可能に配置され洗濯物が収容される内槽と、内槽を回転させる駆動装置と、内槽の加速度を検出する加速度センサと、加速度センサにより検出された上記内槽の加速度と、予め設定された加速度閾値とに基づいて外槽が異常振動しているか否かを判定する異常振動判定部と、脱水運転中に駆動装置を制御して内槽の回転速度を変更する回転制御部と、回転制御部により内槽の回転速度が変更された場合に変更された上記内槽の回転速度に基づいて加速度閾値を変更する閾値変更部と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽と、
上記外槽の内部に回動可能に配置され、洗濯物が収容される内槽と、
上記内槽を回転させる駆動装置と、
上記内槽の加速度を検出する加速度センサと、
上記加速度センサにより検出された上記内槽の加速度と、予め設定された加速度閾値とに基づいて、上記外槽が異常振動しているか否かを判定する異常振動判定部と、
脱水運転中に上記駆動装置を制御して、上記内槽の回転速度を変更する回転制御部と、
上記回転制御部により上記内槽の回転速度が変更された場合に、変更された上記内槽の回転速度に基づいて上記加速度閾値を変更する閾値変更部と、
を備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、
上記閾値変更部により変更された上記加速度閾値を記憶する記憶部を備え、
上記異常振動判定部が、上記記憶部に記憶されている上記加速度閾値に基づいて、上記外槽が異常振動しているか否かを判定することを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の洗濯機において、
上記内槽のアンバランス量を検出するアンバランス量検出部と、
上記アンバランス量検出部により検出された上記アンバランス量と、予め設定されたアンバランス量閾値とに基づいて、上記内槽の内部に収容された洗濯物がアンバランスであるか否かを判定するバランス状態判定部と、
を備え、
上記閾値変更部が、脱水運転中に上記アンバランス量閾値を変更可能であることを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項３に記載の洗濯機において、
上記内槽の回転速度、上記加速度閾値、および、上記アンバランス量閾値を予め定められた量だけ低下させて脱水運転を行う低振動モードを有することを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項３または４に記載の洗濯機において、
上記アンバランス量閾値を予め定められた量だけ上昇させて脱水運転を行うスムーズモードを有することを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、外槽と、外槽の内部に回動可能に配置された内槽と、内槽を回転させる駆動装置とを備える洗濯機が記載されている。この洗濯機では、脱水運転中に内槽の回転速度を変更可能な操作部をさらに備えており、使用者が所望する脱水具合に対応できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１４０５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記洗濯機において、脱水運転時の外槽の振動を調整する場合、例えば、内槽の回転速度を変更することが考えられる。
【０００５】
一般に、脱水運転中の外槽の振動は、内槽の加速度等により判定され、内槽の加速度が所定の閾値を超えると外槽が異常振動しているとして、内槽の回転を停止等させるようになっている。
【０００６】
しかし、例えば、脱水運転中に内槽の回転速度を低下させると、内槽の回転速度に対する加速度の閾値の比が回転速度を低下させる前よりも高くなる。このため、本来、外槽が異常振動していると判定される内槽の加速度であっても、外槽が異常振動していると判定されず、外槽４が異常振動しているか否かが正確に判定できない場合がある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、脱水運転中に内槽の回転速度が変更されても、外槽が異常振動しているか否かを正確に判定できる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の洗濯機は、
外槽と、
上記外槽の内部に回動可能に配置され、洗濯物が収容される内槽と、
上記内槽を回転させる駆動装置と、
上記内槽の加速度を検出する加速度センサと、
上記加速度センサにより検出された上記内槽の加速度と、予め設定された加速度閾値とに基づいて、上記外槽が異常振動しているか否かを判定する異常振動判定部と、
脱水運転中に上記駆動装置を制御して、上記内槽の回転速度を変更する回転制御部と、
上記回転制御部により上記内槽の回転速度が変更された場合に、変更された上記内槽の回転速度に基づいて上記加速度閾値を変更する閾値変更部と、
を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、内槽の回転速度が変更された場合に、変更された内槽の回転速度に基づいて加速度閾値が変更される。これにより、脱水運転中に内槽の回転速度が変更されても、外槽が異常振動しているか否かを正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態の洗濯機の一例のドラム式洗濯機の外観斜視図である。
【図２】図１のドラム式洗濯乾燥機のＡ−Ａ矢視断面模式図である。
【図３】図１のドラム式洗濯乾燥機の制御ブロック図である。
【図４】図１のドラム式洗濯乾燥機の脱水運転中の処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態の洗濯機の一例のドラム式洗濯乾燥機の制御ブロック図である。
【図６】図５のドラム式洗濯乾燥機の脱水運転中の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向あるいは位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「右」、「左」を含む用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。さらに、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは必ずしも合致していない。
【００１２】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態のドラム式洗濯乾燥機１は、図１に示すように、前面に開口部２を有する外箱１ａを備えている。この外箱１ａには、ヒンジで回動自在に取り付けられたドア３と、選択部の一例の操作表示部５とが設けられている。また、外箱１ａの内部には、図２に示すように、外槽４と、この外槽４の内部に配置された内槽であるドラム６と、給水装置７とが設けられている。
【００１３】
ドア３は、外箱１ａの前面の略中央に、開口部２を開閉できるように配置されている。ドア３の一部は、ドラム６の内部を視認できるように、ガラス等の透明部材で構成されている。
【００１４】
操作表示部５は、外箱１ａの前面の上側隅部に配置され、電源入／切キー、運転内容（運転モード）を選択して決定するための複数の選択キー（例えば、洗濯コース選択キー、スタートキー等）、および、選択キーによって選択された運転内容を表示する表示部等を有している。
【００１５】
外槽４は、有底の筒形状を有し、その後側の底部に設けられたサスペンション１６によって、外箱１ａに弾性支持されている。外槽４の前面には、弾性体からなるパッキン２０が固着されている開口部１５が設けられている。この開口部１５は、外箱１ａの開口部２に対向するように配置されている。外槽４の後面には、ドラム６を回転させる駆動装置の一例のメインモータ１７が設けられている。外槽４の底部には、外槽４の内部の洗濯水等を外部に排水するための排水口２６が設けられている。また、外槽４の側壁には、溢水口６０が設けられている。この溢水口６０は、外槽４の開口部１５の縁部よりやや下方に配置され、図示しない溢水管を介して、後述する排水ホース２９に接続されている。
【００１６】
ドラム６は、その内部に洗濯物７０が収容可能な有底の筒形状を有し、外槽４に回動可能に支持されている。ドラム６の前面には、開口部１８が設けられており、この開口部１８が、外箱１ａの開口部２および外槽４の開口部１５に対向している。また、ドラム６の周壁には、全域に亘って、複数の貫通孔１９（図２においては６個のみを代表的に図示）が設けられている。この貫通孔１９によって、外槽４およびドラム６の間の空間とドラム６の内部空間との間で、洗濯処理剤（洗剤、柔軟剤、漂白剤等）、水、および、空気が流通するようになっている。
【００１７】
なお、ドラム６の回転軸６１は、外槽４の重心を通る前後方向の軸と平行になっており、水平方向に対して５°から３０°の角度を有するように傾斜するか又は水平になっている。
【００１８】
給水装置７は、収容ケース８と、給水部１２とを備えている。収容ケース８は、外槽４の前面の上側に配置されている。また、給水部１２は、外槽４の後面の上側に配置されている。
【００１９】
収容ケース８と給水部１２とは、収容ケース給水経路９を介して接続されている。給水部１２には、水道の蛇口（図示せず）からの水道水が供給されるようになっている。収容ケース給水経路９には、この収容ケース給水経路９を開閉する給水弁１３が設けられている。また、収容ケース８は、外槽給水経路１０を介して外槽４に接続されている。
【００２０】
収容ケース８は、本体部２１と蓋部２２とで構成されている。本体部２１は、外箱１ａの天面に対向する開口部を有し、その内部に洗濯処理剤が収容可能になっている。本体部２１には、図示していないが、洗剤収容室と柔軟剤収容室とが設けられている。蓋部２２は、本体部２１の開口部を開閉可能に覆い、外箱１ａの一部を構成している。
【００２１】
収容ケース給水経路９は、第１経路２３と第２経路２４とで構成されている。この第１，第２経路２３，２４は、給水弁１３によって、何れか一方のみ、あるいは、両方を同時に開閉できるようになっている。第１経路２３は、給水部１２と収容ケース８の本体部２１の洗剤収容室とに接続されている。また、第２経路２４は、給水弁１３と収容ケース８の本体部２１の柔軟剤収容室とに接続されている。
【００２２】
また、外箱１ａの内部の外槽４の下側には、排水口２６に接続された排水ダクト２７と、排水ダクト２７に接続されたフィルタケース２８と、フィルタケース２８に接続された排水ホース２９とが設けられている。外槽４の内部の洗濯水は、排水口２６、排水ダクト２７、フィルタケース２８、および、排水ホース２９を通って外箱１ａの外部に排出されるようになっている。
【００２３】
フィルタケース２８は、その内部に、樹脂製または金属製のリントフィルタ３２を有している。このリントフィルタ３２によって、フィルタケース２８を通過する洗濯水から糸屑等の異物が除去される。また、フィルタケース２８には、エアトラップ３３が一体に設けられている。このエアトラップ３３には、導圧パイプ３４を介して、外槽４の内部の水位を検出する水位センサ４２（図３に示す）が接続されている。排水ホース２９は、その一端が外箱１ａの外部に位置しており、フィルタケース２８に近い側の端部に、排水用モータ３１（図３に示す）により開閉される排水弁３０を有している。
【００２４】
水位センサ４２は、コイルと、エアトラップ３３の内部の空気圧の変化に応じてコイルの内部を移動する磁性体とを有し、外槽４の排水口２６よりも高い位置に配置されている。この水位センサ４２は、磁性体の位置によって生ずるコイルのインダクタンスを発振周波数として検出し、検出された発振周波数に基づいて、外槽４の内部の水位を検出する。
【００２５】
また、外箱１ａの内部の外槽４の下側には、外槽４の開口部１５の上部に接続され、外槽４の内部の洗濯水を循環させるための循環経路（図示せず）が設けられている。この循環経路には、循環ポンプ３５（図３に示す）が設けられている。この循環ポンプ３５は、排水口２６から排水された洗濯水を再び外槽４の内部に戻すようになっている。
【００２６】
なお、外箱１ａの内部には、回転速度センサ４３、電圧センサ４４、加速度センサ４５、循環ポンプ３５、インバータ４７、ヒートポンプユニット１００、および、送風ファン１１０等が設けられている。回転速度センサ４３は、ドラム６の回転速度を検出する。電圧センサ４４は、メインモータ１７の電圧を検出する。加速度センサ４５は、ドラム６に設けられ、ドラム６の回転軸６１に平行な方向の加速度を検出すると共に、ドラム６の回転軸６１に垂直な方向の加速度を検出する。
【００２７】
また、ドラム式洗濯乾燥機１は、図３に示すように、演算等を行うＣＰＵ、および、入出力回路等からなる制御装置４０を備えている。
【００２８】
制御装置４０は、操作表示部５、水位センサ４２、回転速度センサ４３、電圧センサ４４、および、加速度センサ４５から入力された信号に基づいて、操作表示部５および負荷駆動回路４６を制御する。負荷駆動回路４６は、制御装置４０からの命令に基づいて、給水弁１３、排水用モータ３１、循環ポンプ３５、メインモータ１７、ヒートポンプユニット１００、および、送風ファン１１０を駆動させる。なお、メインモータ１７は、インバータ４７を介して駆動される。
【００２９】
ドラム式洗濯乾燥機１には、複数の運転モードが設けられており、操作表示部５を介して選択可能になっている。制御装置４０は、選択された運転モードに応じて、メインモータ１７、給水弁１３、ヒートポンプユニット１００、および、送風ファン１１０を制御する。なお、複数の運転モードには、洗い運転、すすぎ運転、脱水運転、および、乾燥運転が含まれている。
【００３０】
また、制御装置４０は、異常振動判定部５１と、回転制御部５２と、閾値変更部５３と、記憶部５４と、時間計測部５５とを有している。異常振動判定部５１、回転制御部５２、閾値変更部５３、記憶部５４、および、時間計測部５５は、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより実現される機能である。
【００３１】
異常振動判定部５１は、例えば、脱水運転中に、加速度センサ４５により検出されたドラム６の加速度と、記憶部５４に記憶されている加速度閾値とに基づいて、外槽４が異常振動しているか否かを判定する。詳しくは、異常振動判定部５１は、加速度センサ４５により検出されたドラム６の加速度が加速度閾値以下である場合、外槽４が異常振動していないと判定し、加速度センサ４５により検出されたドラム６の加速度が加速度閾値を超えている場合、外槽４が異常振動していると判定する。なお、加速度閾値は、ドラム６の回転速度に応じて次第に高くなるように設定されている。
【００３２】
回転制御部５２は、脱水運転中に、操作表示部５からの信号に基づいてメインモータ１７を制御して、ドラム６の回転速度を変更する。操作表示部５の複数の選択キーには、脱水運転中のドラム６の回転速度を変更するためのキーが含まれており、このキーを操作することでドラム６の加速度が、例えば、５０ｒｐｍ刻みで、変更されるようになっている。なお、ドラム６の回転速度には、上限および下限値が設けられており、この上限および下限値の範囲内で、ドラム６の回転速度が変更できるようになっている。
【００３３】
閾値変更部５３は、回転制御部５２によりドラム６の回転速度が変更されたか否かを判定し、回転制御部５２によりドラム６の回転速度が変更された場合に、変更されたドラム６の回転速度に基づいて加速度閾値を変更する。例えば、回転制御部５２が、ドラム６の回転速度を低下させた場合、閾値変更部５３は、ドラム６の回転速度の下げ幅に応じて、加速度閾値を低下させる。
【００３４】
記憶部５４は、例えば、ＲＯＭおよびＲＡＭからなり、洗濯機１の制御に必要なプログラムあるいはデータ等を記憶している。この記憶部５４には、加速度閾値が記憶されている。この加速度閾値は、閾値変更部５３により加速度閾値が変更される度に、変更された値に置き換えられるようになっている。なお、記憶部５４には、加速度閾値として、標準的な設置環境を想定した初期値が予め記憶されており、初期化することで変更された値から初期値に戻すことができる。
【００３５】
時間計測部５５は、例えば、脱水運転がスタートして、所定の要件を満たしたときから経過した時間を計測する。なお、所定の要件を満たしたか否かは、加速度センサ４５により検出されたドラム６の加速度、あるいは、メインモータ１７の出力から算出されるドラム６の回転速度の少なくともいずれかが所定の値に達しているか否かにより判定される。
【００３６】
次に、図４を参照して、第１実施形態のドラム式洗濯乾燥機１の脱水運転中の処理について説明する。なお、以下に説明する処理は、制御装置４０が所定のプログラムを実行することで実施される。
【００３７】
図４に示すように、脱水運転がスタートすると、まず、閾値変更部５３が、回転制御部５２によってドラム６の回転速度が変更されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００３８】
ドラム６の回転速度が変更されたと判定されると、閾値変更部５３が、変更されたドラム６の回転速度に基づいて加速度閾値を変更する（ステップＳ１０２）。加速度閾値が変更されると、記憶部５４が、変更された加速度閾値を記憶し（ステップＳ１０３）、異常振動判定部５１が、記憶部５４に記憶されている加速度閾値に基づいて外槽４が異常振動しているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００３９】
一方、ドラム６の回転速度が変更されていないと判定されると、加速度閾値の変更は行われず、既に記憶部５４に記憶されている加速度閾値に基づいて、外槽４が異常振動しているか否かが判定される（ステップＳ１０４）。
【００４０】
外槽４が異常振動していると判定された場合、制御装置４０は、外槽４が異常振動していると判定されたときのドラム６の回転速度が所定値（例えば、７００ｒｐｍ）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００４１】
ドラム６の回転速度が所定値以上であると判定された場合、制御装置４０は、ドラム６の回転を外槽４が異常振動していると判定されたときの速度で維持する（ステップＳ１０６）。一方、ドラム６の回転速度が所定値未満であると判定された場合、制御装置４０は、ドラム６の回転を停止させ（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０１に戻り、脱水運転を再スタートさせる。
【００４２】
外槽４が異常振動していない判定された場合、または、ドラム６の回転が維持された場合、制御装置４０は、時間計測部により計測された時間に基づいて、脱水運転がスタートして、所定の要件を満たしたときから経過した時間が所定時間に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
【００４３】
脱水運転がスタートして、所定の要件を満たしたときから経過した時間が所定時間に到達したと判定された場合、制御装置４０は、脱水運転を終了させる。また、脱水運転がスタートして、所定の要件を満たしたときから経過した時間が所定時間に到達していないと判定された場合、脱水運転がスタートしたときから経過した時間が所定時間に到達するまで、ステップＳ１０１〜Ｓ１０８が繰り返される。
【００４４】
ところで、加速度閾値は、ドラム６の回転速度に応じて高くなるように設定されているので、例えば、加速度閾値を変更することなくドラム６の回転速度を低下させた場合、ドラム６の回転速度に対する加速度閾値の比がドラム６の回転速度を低下させる前よりも高くなる。このため、本来、外槽４が異常振動していると判定されるドラム６の加速度であっても、外槽４が異常振動していると判定されない可能性が高くなる。一方、加速度閾値を変更することなくドラム６の回転速度を上昇させた場合、ドラム６の回転速度に対する加速度閾値の比がドラム６の回転速度を上昇させる前よりも低くなる。このため、本来、外槽４が異常振動していないと判定されるドラム６の加速度であっても、外槽４が異常振動していると判定される可能性が高くなる。すなわち、加速度閾値を変更することなくドラム６の回転速度を変更した場合、外槽４が異常振動しているか否かを正確に判定することができなくなるおそれがある。
【００４５】
第１実施形態のドラム式洗濯乾燥機１では、ドラム６の回転速度が変更された場合に、変更されたドラム６の回転速度に基づいて加速度閾値が変更される。これにより、脱水運転中にドラム６の回転速度が変更されても、外槽４が異常振動しているか否かを正確に判定することができる。
【００４６】
また、外槽４の振動は、例えば、設置する床の種類（木床、コンクリート床等）の影響を受けるが、ドラム６に設けられた加速度センサ４５では、このような設置環境の違いは考慮されない。また、外槽４の振動は、使用者により感じ方が異なる。このため、例えば、脱水運転時の外槽４の振動（および振動に起因する騒音）を低減するためには、各使用者に合わせて、ドラム６の回転速度および加速度閾値を変更する必要がある。
【００４７】
第１実施形態のドラム式洗濯乾燥機１では、記憶部５４に記憶されている加速度閾値に基づいて、外槽４が異常振動しているか否かが判定される。このため、脱水運転を行う度に、ドラム６の回転速度および加速度閾値を変更する必要がなく、高い利便性を発揮できる。
【００４８】
なお、第１実施形態では、ドラム６の回転速度を変更するためのキーを操作表示部５に設け、ドラム６の回転速度を手動で変更できるようにしているが、これに限らない。例えば、脱水運転中に、所定回数、外槽４が異常振動していると判定された場合に、ドラム６の回転速度を自動で低下させるようにしてもよい。
【００４９】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態のドラム式洗濯乾燥機１は、図５に示すように、制御装置４０が、アンバランス量検出部５６と、バランス状態判定部５７とを有している点で、第１実施形態のドラム式洗濯乾燥機１と異なっている。なお、第２実施形態では、第１実施形態と同一部分に同一参照番号を付して説明を省略し、第１実施形態と異なる点について説明する。
【００５０】
アンバランス量検出部５６は、例えば、メインモータ１７の負荷量の変化に基づいて、ドラム６の内部に収納された洗濯物７０に起因するドラム６のアンバランス量を検出する。
【００５１】
バランス状態判定部５７は、脱水運転中に、アンバランス量検出部５６により検出されたドラム６のアンバランス量と、記憶部５４に記憶されたアンバランス量閾値とに基づいて、ドラム６の内部に収容された洗濯物７０がアンバランスであるか否かを判定する。詳しくは、バランス状態判定部５７は、アンバランス量検出部５６により検出されたドラム６のアンバランス量がアンバランス量閾値以下である場合、洗濯物７０がアンバランスではないと判定し、アンバランス量検出部５６により検出されたドラム６のアンバランス量がアンバランス量閾値を超えている場合、洗濯物７０がアンバランスであると判定する。
【００５２】
第２実施形態のドラム式洗濯乾燥機１では、閾値変更部５３が、脱水運転中にアンバランス量閾値を変更できるようになっている。なお、記憶部５４には、アンバランス量閾値として、標準的な設置環境を想定した初期値が予め記憶されており、脱水運転が行われる毎に、この初期値に基づいて洗濯物７０がアンバランスであるか否かが判定される。
【００５３】
次に、図６を参照して、第２実施形態のドラム式洗濯乾燥機１の脱水工程における脱水運転中の処理について説明する。なお、以下に説明する処理は、制御装置４０が所定のプログラムを実行することで実施される。
【００５４】
図６に示すように、脱水運転がスタートすると、まず、バランス状態判定部５７が、洗濯物７０がアンバランスであるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
【００５５】
洗濯物７０がアンバランスであると判定された場合、制御装置４０は、ドラム６の回転を停止させ（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０１に戻り、再度、洗濯物７０がアンバランスであるか否かが判定される。一方、洗濯物７０がアンバランスではないと判定された場合、閾値変更部５３が、回転制御部５２によってドラム６の回転速度が変更されたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【００５６】
ドラム６の回転速度が変更されたと判定されると、閾値変更部５３が、変更されたドラム６の回転速度に基づいて、加速度閾値を変更する（ステップＳ２０３）。加速度閾値が変更されると、記憶部５４が、変更された加速度閾値を記憶し（ステップＳ２０４）、異常振動判定部５１が、記憶部５４に記憶されている加速度閾値に基づいて外槽４が異常振動しているか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【００５７】
一方、ドラム６の回転速度が変更されていないと判定されると、加速度閾値およびアンバランス量閾値の変更は行われず、既に記憶部５４に記憶されている加速度閾値およびアンバランス量閾値に基づいて、外槽４が異常振動しているか否かが判定される（ステップＳ２０５）。
【００５８】
外槽４が異常振動していると判定された場合、制御装置４０は、外槽４が異常振動していると判定されたときのドラム６の回転速度が所定値（例えば、７００ｒｐｍ）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
【００５９】
ドラム６の回転速度が所定値以上であると判定された場合、制御装置４０は、ドラム６の回転を外槽４が異常振動していると判定されたときの速度で維持する（ステップＳ２０７）。一方、ドラム６の回転速度が所定値未満であると判定された場合、制御装置４０は、ドラム６の回転を停止させ（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０１に戻り、再度、洗濯物７０がアンバランスであるか否かが判定される。
【００６０】
外槽４が異常振動していない判定された場合、または、ドラム６の回転が維持された場合、制御装置４０は、時間計測部により計測された時間に基づいて、脱水運転がスタートして、所定の要件を満たしたときから経過した時間が所定時間に到達したか否かを判定する（ステップＳ２０９）。
【００６１】
脱水運転がスタートして、所定の要件を満たしたときから経過した時間が所定時間に到達したと判定された場合、制御装置４０は、脱水運転を終了させる。また、脱水運転がスタートして、所定の要件を満たしたときから経過した時間が所定時間に到達していないと判定された場合、脱水運転がスタートしたときから経過した時間が所定時間に到達するまで、ステップＳ２０１〜Ｓ２０９が繰り返される。
【００６２】
ところで、脱水運転がスタートして、洗濯物７０がアンバランスであると判定された場合、ドラム６の回転を停止させ、再度、洗濯物７０がアンバランスであるか否かが判定される。すなわち、洗濯物７０のアンバランスが解消されなければ、脱水運転が進まないため、脱水運転の終了までにかかる時間が予定よりも長くなるおそれがある。
【００６３】
第２実施形態のドラム式洗濯乾燥機１では、閾値変更部５３が、脱水運転中にアンバランス量閾値を変更できるようになっている。このため、例えば、洗濯物７０のアンバランスがなかなか解消されない場合であっても、脱水運転中にアンバランス量閾値を上昇させて、脱水運転を進めることができる。これにより、脱水運転の終了までにかかる時間の増大を回避でき、高い利便性を発揮できる。
【００６４】
なお、アンバランス量検出部５６は、メインモータ１７の負荷量の変化に基づいてドラム６のアンバランス量を検出するものに限らない。アンバランス量検出部５６は、例えば、ドラム６の加速度に基づいて、ドラム６のアンバランス量を検出するものであってもよいし、ドラム６の偏芯荷重の大きさである偏芯量に基づいて、ドラム６のアンバランス量を検出するものであってもよい。
【００６５】
（第３実施形態）
脱水運転として、例えば、第２実施形態の脱水運転（通常モード）よりも外槽４の振動が低くなるように予め設定された低振動モードを設けてもよい。この低振動モードでは、ドラム６の回転速度、加速度閾値、および、アンバランス量閾値を予め定められた量だけ低下させるようになっている。
【００６６】
このように、ドラム６の回転速度等を予め定められた量だけ低下させる低振動モードを設けることで、使用者による外槽４の振動の調整の手間を省くことができる。
【００６７】
（第４実施形態）
また、脱水運転として、例えば、第２実施形態の脱水運転（通常モード）よりもバランス状態判定部５７によるドラム６の内部に収容された洗濯物７０がアンバランスであるか否かの判定基準が緩くなるように予め設定されたスムーズモードを設けてもよい。このスムーズモードでは、ドラム６の回転速度および加速度閾値を変更することなく、アンバランス量閾値を予め定められた量だけ上昇させるようになっている。
【００６８】
このように、アンバランス量閾値のみを予め定められた量だけ上昇させるスムーズモードを設けることで、使用者によるアンバランス量閾値の調整の手間を省くことができる。
【００６９】
（第５実施形態）
上記第１〜第４実施形態では、ドラム式洗濯乾燥機について説明したが、縦型洗濯乾燥機にこの発明を適用してもよい。
【００７０】
本発明および実施形態をまとめると、次のようになる。
【００７１】
本発明の洗濯機１は、
外槽４と、
上記外槽４の内部に回動可能に配置され、洗濯物７０が収容される内槽６と、
上記内槽６を回転させる駆動装置１７と、
上記内槽６の加速度を検出する加速度センサ４５と、
上記加速度センサ４５により検出された上記内槽６の加速度と、予め設定された加速度閾値とに基づいて、上記外槽が異常振動しているか否かを判定する異常振動判定部５１と、
脱水運転中に上記駆動装置１７を制御して、上記内槽６の回転速度を変更する回転制御部５２と、
上記回転制御部５２により上記内槽６の回転速度が変更された場合に、変更された上記内槽６の回転速度に基づいて上記加速度閾値を変更する閾値変更部５３と、
を備えることを特徴としている。
【００７２】
上記構成によれば、内槽６の回転速度が変更された場合に、変更された内槽６の回転速度に基づいて加速度閾値が変更される。これにより、脱水運転中に内槽６の回転速度が変更されても、外槽４が異常振動しているか否かを正確に判定することができる。
【００７３】
また、一実施形態の洗濯機１では、
上記閾値変更部５３により変更された上記加速度閾値を記憶する記憶部５４を備え、
上記異常振動判定部５１が、上記記憶部５４に記憶されている上記加速度閾値に基づいて、上記外槽４が異常振動しているか否かを判定する。
【００７４】
上記実施形態によれば、記憶部５４に記憶されている加速度閾値に基づいて、外槽４が異常振動しているか否かが判定される。このため、脱水運転を行う度に、内槽６の回転速度および加速度閾値を変更する必要がなく、高い利便性を発揮できる。
【００７５】
また、一実施形態の洗濯機１では、
上記内槽６のアンバランス量を検出するアンバランス量検出部５６と、
上記アンバランス量検出部５６により検出された上記アンバランス量と、予め設定されたアンバランス量閾値とに基づいて、上記内槽６の内部に収容された洗濯物７０がアンバランスであるか否かを判定するバランス状態判定部５７と、
を備え、
上記閾値変更部５３が、脱水運転中に上記アンバランス量閾値を変更可能である。
【００７６】
上記実施形態によれば、脱水運転中にアンバランス量閾値を変更できるため、例えば、洗濯物７０のアンバランスがなかなか解消されない場合であっても、脱水運転を行うことができ、高い利便性を発揮できる。
【００７７】
また、一実施形態の洗濯機１では、
上記内槽６の回転速度、上記加速度閾値、および、上記アンバランス量閾値を予め定められた量だけ低下させて脱水運転を行う低振動モードを有する。
【００７８】
上記実施形態によれば、使用者による外槽４の振動の調整の手間を省くことができる。
【００７９】
また、一実施形態の洗濯機１では、
上記アンバランス量閾値を予め定められた量だけ上昇させて脱水運転を行うスムーズモードを有する。
【００８０】
上記実施形態によれば、使用者によるアンバランス量閾値の調整の手間を省くことができる。
【００８１】
上記第１〜第５実施形態で述べた構成要素は、適宜、組み合わせてもよく、また、適宜、選択、置換、あるいは、削除してもよいことは、勿論である。
【符号の説明】
【００８２】
１  ドラム式洗濯乾燥機（洗濯機）
１ａ  外箱
２  開口部
３  ドア
４  外槽
５  操作表示部
６  ドラム（内槽）
７  給水装置
８  収容ケース
９  収容ケース給水経路
１０  外槽給水経路
１２  給水部
１３  給水弁
１５  開口部
１６  サスペンション
１７  メインモータ(駆動装置)
１８  開口部
１９  貫通孔
２０  パッキン
２１  本体部
２２  蓋部
２３  第１経路
２４  第２経路
２６  排水口
２７  排水ダクト
２８  フィルタケース
２９  排水ホース
３０  排水弁
３１  排水用モータ
３２  リントフィルタ
３３  エアトラップ
３４  導圧パイプ
３５  循環ポンプ
４０  制御装置
４１  フィルタ装置
４２  水位センサ
４３  回転速度センサ
４４  電圧センサ
４５  加速度センサ
４６  負荷駆動回路
４７  インバータ
５１  異常振動判定部
５２  回転制御部
５３  閾値変更部
５４  記憶部
５５  時間計測部
５６  アンバランス量検出部
５７  バランス状態判定部
６０  溢水口
６１  回転軸
７０  洗濯物
１００  ヒートポンプユニット
１１０  送風ファン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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