(57)【要約】【課題】複数の電線を、なるべく全体的に迅速に撚り合わせることができるようにすることを目的とする。【解決手段】複数の電線を撚り合せる撚り合せ電線の製造装置２０であって、複数の電線１２の延在方向中間部を一定の配設形態で前記延在方向に沿って移動可能に保持する電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂと、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂを回転駆動させる撚り合せ回転駆動部５０Ａ、５０Ｂと、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂを撚り合せ回転駆動部５０Ａ、５０Ｂの駆動により回転させながら複数の電線１２の延在方向中間部から一端部又は他端部に向けて移動させる撚り合せ移動機構部８０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電線を撚り合せる撚り合せ電線の製造装置であって、
複数の電線の延在方向中間部を一定の配設形態で前記延在方向に沿って移動可能に保持する第１電線中間保持部と、
前記第１電線中間保持部を回転駆動させる第１撚り合せ回転駆動部と、
複数の電線の延在方向中間部を一定の配設形態で前記延在方向に沿って移動可能に保持する第２電線中間保持部と、
前記第２電線中間保持部を前記第１電線中間保持部とは逆方向に回転駆動させる第２撚り合せ回転駆動部と、
前記第１電線中間保持部を前記第１撚り合せ回転駆動部の駆動により回転させながら前記複数の電線の延在方向中間部から一端部に向けて移動させると共に、前記第２電線中間保持部を前記第２撚り合せ回転駆動部の駆動により前記第１電線中間保持部とは逆方向に回転させながら前記複数の電線の延在方向中間部から他端部に向けて移動させる撚り合せ移動機構部と、
を備える撚り合せ電線の製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撚り合せ電線の製造装置であって、
前記複数の電線が直線状に配設されるように、前記複数の電線の両端部を保持する一対の電線端部支持機構をさらに備える、撚り合せ電線の製造装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撚り合せ電線の製造装置であって、
前記一対の電線端部支持機構は、前記複数の電線の端部全体を回転可能に支持すると共に、前記複数の電線の端部のそれぞれを回転可能に支持する、撚り合せ電線の製造装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撚り合せ電線の製造装置であって、
前記一対の電線端部支持機構は、前記第１撚り合せ回転駆動部又は前記第２撚り合せ回転駆動部の回転に同期させて、前記複数の電線の端部全体を回転駆動すると共に、前記複数の電線の端部のそれぞれを、前記複数の電線の端部全体の回転方向とは逆方向に回転駆動する、撚り合せ電線の製造装置。
【請求項５】
複数の電線の延在方向中間部を第１電線中間保持部によって一定の配設形態で保持するステップと、
前記複数の電線の延在方向中間部を第２電線中間保持部によって一定の配設形態で保持するステップと、
前記第１電線中間保持部を回転させながら前記複数の電線の延在方向中間部から一端部に向けて移動させると共に、前記第２電線中間保持部を前記第１電線中間保持部とは逆方向に回転させながら前記複数の電線の延在方向中間部から他端部に向けて移動させるステップと、
を備える撚り合せ電線の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の電線を撚り合せる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、複数の電線の一端部及び他端部を固定し、複数の電線を保持する第１電線中間保持部を回転させつつ複数の電線の一端部から中央部に向けて移動させ、複数の電線を保持する第２電線中間保持部を回転させつつ複数の電線の他端部から中央部に向けて移動させ、第１電線中間保持部及び第２電線中間保持部を複数の電線の中央部に移動させた後、第１電線中間保持部による複数の電線の保持状態を解除した状態で、第２電線中間保持部を回転させる撚り合せ電線の製造方法を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１３６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の技術によると、第１電線中間保持部及び第２電線中間保持部によって、複数の電線の両端側から当該複数の電線を撚り合せるため、当該撚り合せ作業を迅速に行うことができる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示の技術によると、複数の電線の中間部のうち第２電線中間保持部が複数の電線を保持していた部分は、撚り合されないまま残ってしまう。これにより、撚り合せ電線のインピーダンスの悪化等、信号伝送特性の悪化を招く恐れがある。
【０００６】
そこで、本発明は、複数の電線を、なるべく全体的に迅速に撚り合わせることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、第１の態様は、複数の電線を撚り合せる撚り合せ電線の製造装置であって、複数の電線の延在方向中間部を一定の配設形態で前記延在方向に沿って移動可能に保持する第１電線中間保持部と、前記第１電線中間保持部を回転駆動させる第１撚り合せ回転駆動部と、複数の電線の延在方向中間部を一定の配設形態で前記延在方向に沿って移動可能に保持する第２電線中間保持部と、前記第２電線中間保持部を前記第１電線中間保持部とは逆方向に回転駆動させる第２撚り合せ回転駆動部と、前記第１電線中間保持部を前記第１撚り合せ回転駆動部の駆動により回転させながら前記複数の電線の延在方向中間部から一端部に向けて移動させると共に、前記第２電線中間保持部を前記第２撚り合せ回転駆動部の駆動により前記第１電線中間保持部とは逆方向に回転させながら前記複数の電線の延在方向中間部から他端部に向けて移動させる撚り合せ移動機構部とを備える。
【０００８】
第２の態様は、第１の態様に係る撚り合せ電線の製造装置であって、前記複数の電線が直線状に配設されるように、前記複数の電線の両端部を保持する一対の電線端部支持機構をさらに備える。
【０００９】
第３の態様は、第２の態様に係る撚り合せ電線の製造装置であって、前記一対の電線端部支持機構は、前記複数の電線の端部全体を回転可能に支持すると共に、前記複数の電線の端部のそれぞれを回転可能に支持するものである。
【００１０】
第４の態様は、第３の態様に係る撚り合せ電線の製造装置であって、前記一対の電線端部支持機構は、前記第１撚り合せ回転駆動部又は前記第２撚り合せ回転駆動部の回転に同期させて、前記複数の電線の端部全体を回転駆動すると共に、前記複数の電線の端部のそれぞれを、前記複数の電線の端部全体の回転方向とは逆方向に回転駆動するものである。
【００１１】
上記課題を解決するため、第５の態様に係る撚り合せ電線の製造方法は、複数の電線の延在方向中間部を第１電線中間保持部によって一定の配設形態で保持するステップと、前記複数の電線の延在方向中間部を第２電線中間保持部によって一定の配設形態で保持するステップと、前記第１電線中間保持部を回転させながら前記複数の電線の延在方向中間部から一端部に向けて移動させると共に、前記第２電線中間保持部を前記第１電線中間保持部とは逆方向に回転させながら前記複数の電線の延在方向中間部から他端部に向けて移動させるステップとを備える。
【発明の効果】
【００１２】
第１〜第５の態様によると、第１電線中間保持部を回転駆動させながら複数の電線の延在方向中間部から一端部に向けて移動させると共に、第２電線中間保持部を第１電線中間保持部とは逆方向に回転駆動させながら複数の電線の延在方向中間部から他端部に向けて移動させることで、複数の電線を撚り合せるため、複数の電線を、なるべく全体的に迅速に撚り合わせることができる。
【００１３】
第２の態様によると、複数の電線が直線状に配設された状態で、上記撚り合せを実施できるため、より、安定した撚り合せを実施できる。
【００１４】
第３の態様によると、第１電線中間保持部と第２電線中間保持部との外側での複数の電線の撚りを抑制することができ、また、各電線の捻りの発生を抑制することができる。
【００１５】
第４の態様によると、第１電線中間保持部と第２電線中間保持部との外側での複数の電線の撚りをより確実に抑制することができ、また、各電線の捻りの発生をより確実に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】撚り合せ電線の製造装置を示す概略側面図である。
【図２】電線中間保持部及び撚り合せ回転駆動部を示す側面図である。
【図３】電線中間保持部及び撚り合せ回転駆動部を示す背面図である。
【図４】電線中間保持部と支持ローラ及び駆動歯車体との関係を示す説明図である。
【図５】電線中間保持部と支持ローラ及び駆動歯車体との関係を示す説明図である。
【図６】電線中間保持部と支持ローラ及び駆動歯車体との関係を示す説明図である。
【図７】端部回転機構部を示す概略側面図である。
【図８】端部回転機構部を示す概略正面図である。
【図９】図７のＩＸ−ＩＸ線における概略断面図である。
【図１０】図７のＸ−Ｘ線における概略断面図である。
【図１１】図１１は図７のＸＩ−ＸＩ線における概略断面図である。
【図１２】回転機構部の回転と伝達機構の回転動作との関係を説明する図である。
【図１３】回転機構部の回転と伝達機構の回転動作との関係を説明する図である。
【図１４】複数の電線の他端部の動作を示す説明図である。
【図１５】撚り合せ電線の製造装置の動作及び撚り合せ電線の製造方法を示す説明図である。
【図１６】撚り合せ電線の製造装置の動作及び撚り合せ電線の製造方法を示す説明図である。
【図１７】撚り合せ電線の製造装置の動作及び撚り合せ電線の製造方法を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、実施形態に係る撚り合せ電線の製造装置及び撚り合せ電線の製造方法について説明する。
【００１８】
図１は撚り合せ電線の製造装置２０を示す概略側面図である。この撚り合せ電線の製造装置２０は、複数の電線１２を撚り合わせる装置として構成されている。本製造装置２０による撚り合せ対象となる複数の電線１２としては、撚り合わせ芯線又は単芯の周囲に樹脂が押出被覆された構成のものが想定される。複数の電線１２は、２本であっても、３本以上であってもよい。ここでは、２本の電線１２を撚り合わせる例で説明する。なお、電線１２の端部には、端子１３が圧着等によって接続されている。
【００１９】
この撚り合せ電線の製造装置２０は、電線中間保持部（第１電線中間保持部）４０Ａ、電線中間保持部（第２電線中間保持部）４０Ｂ、撚り合せ回転駆動部（第１撚り合せ回転駆動部）５０Ａ、撚り合せ回転駆動部（第２撚り合せ回転駆動部）５０Ｂ、撚り合せ移動機構部８０及び端部回転機構部１００Ａ、１００Ｂを備える。この撚り合せ電線の製造装置２０を概略的に説明すると、複数の電線１２の両端部は、一対の電線端部支持機構としての端部回転機構部１００Ａ、１００Ｂによって保持され、これにより、複数の電線１２が並列状態で直線状に保持される。この状態で、複数の電線１２の延在方向中間部を保持した電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂを互いに逆方向に回転させつつ、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂのそれぞれを、複数の電線１２の延在方向中間部から一方側及び他方側に移動させる。すると、複数の電線１２がその延在方向中間部から一方端側及び他方端側に向けて順次撚り合わされる。これにより、複数の電線１２をなるべく全体的にかつ迅速に撚り合わせることができる。
【００２０】
また、上記複数の電線１２を撚り合せる際に、個々の電線１２は捩られてしまう。そこで、上記端部回転機構部１００Ａ、１００Ｂによって、個々の電線１２を、捩りを戻す方向に回転させ、もって、個々の電線１２の捩りを抑制するようにしている。
【００２１】
以下、各部構成毎により具体的に説明する。
【００２２】
上記したように、複数の電線１２は、一対の端部回転機構部１００Ａ、１００Ｂの間で直線状に支持されている。一対の端部回転機構部１００Ａ、１００Ｂの間に、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂ、撚り合せ回転駆動部５０Ａ、５０Ｂ、撚り合せ移動機構部８０が設けられている。
【００２３】
図２は電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）及び撚り合せ回転駆動部５０Ａ（５０Ｂ）を示す側面図であり、図３は電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）及び撚り合せ回転駆動部５０Ａ（５０Ｂ）を示す背面図であり、図４〜図６は電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）と支持ローラ５４及び駆動歯車体５８との関係を示す説明図である。なお、一方の電線中間保持部４０Ａ及び撚り合せ回転駆動部５０Ａと、他方の電線中間保持部４０Ｂ及び撚り合せ回転駆動部５０Ｂとは、複数の電線１２の中央部を挟んで対称構成である。
【００２４】
図１〜図６に示すように、一方の電線中間保持部４０Ａは一対の端部回転機構部１００Ａ、１００Ｂ間で複数の電線１２を保持可能に構成されており、一方の撚り合せ回転駆動部５０Ａは当該一方の電線中間保持部４０Ａを回転駆動可能に構成されている。これらの電線中間保持部４０Ａ及び撚り合せ回転駆動部５０Ａは、撚り合せ移動機構部８０の駆動によって、一方側の端部回転機構部１００Ａと複数の電線１２の中央部との間で移動可能に配設されている。そして、電線中間保持部４０Ａを回転させつつ複数の電線１２の中央部から一端側に向けて移動させることで、複数の電線１２がその中央部と一方側の端部回転機構部１００Ａとの間で撚り合わされるようになっている。
【００２５】
また、他方の電線中間保持部４０Ｂは一対の端部回転機構部１００Ａ、１００Ｂの間で複数の電線１２を保持可能に構成されており、他方の撚り合せ回転駆動部５０Ｂは当該電線中間保持部４０Ｂを回転駆動可能に構成されている。これらの電線中間保持部４０Ｂ及び撚り合せ回転駆動部５０Ｂは、撚り合せ移動機構部８０の駆動によって、電線１２の中央部と他方側の端部回転機構部１００Ｂとの間で移動可能に配設されている。そして、電線中間保持部４０Ｂを上記電線中間保持部４０Ａの回転方向とは逆に回転させつつ複数の電線１２の中央部から他端側に向けて移動させることで、複数の電線１２が電線１２の中央部と他方側の端部回転機構部１００Ｂとの間で撚り合わされるようになっている。
【００２６】
より具体的には、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）は、略円板状に形成されており、その外周から中心に向う電線保持溝４１が形成されると共に、電線保持溝４１の底部から開口に向けて延出する区切延出片４２が形成されている。電線保持溝４１は複数（ここでは２つ）の電線１２を横並び状態に保持可能な幅寸法を有している。区切延出片４２は、電線保持溝４１の幅方向略中心に沿って延在しており、その先端部は電線保持溝４１の開口部分に達している。また、区切延出片４２の先端部は、当該先端側に向けて徐々に幅狭になる形状に形成されている。そして、複数（ここでは２本）の電線１２を、区切延出片４２の両側に振分けるようにして電線保持溝４１内に挿通することで、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）が複数の電線１２に対してその延在方向に沿って移動可能な状態で、複数の電線１２が一定の配設形態で電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）の回転に伴って回転可能に保持されるようになっている。なお、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）のうちその軸方向の一部である中間部の外周部は後述するようにして回転駆動力を受ける歯車部４４に形成され、その軸方向の他部である両端部は支持力を受ける円周面４５に形成されている。
【００２７】
撚り合せ回転駆動部５０Ａ（５０Ｂ）は、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）を回転可能に支持する支持回転体としての支持ローラ５４と、上記電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）を回転駆動する駆動回転体としての駆動歯車体５８とを備えている。
【００２８】
すなわち、電線保持ベース５１上に電線延在方向に間隔を有して一対の支持板５２が立設されており、その一対の支持板５２間に上記電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）が配設されている。一対の支持板５２には、上端部から下方に向けて、上記電線保持溝４１と略同幅の電線配設溝５３が形成されている。電線配設溝５３は、回転可能に配設された電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）の中心に達する程度の長さ寸法に形成されており、また、電線配設溝５３の開口は、その開口方向に向けて順次広がるガイド面５３Ａに形成されており、電線１２を電線配設溝５３内に容易に挿通配置できるようになっている。
【００２９】
支持ローラ５４は、一対の支持板５２間であって電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）周りの５箇所に設けられている。ここでは、各箇所に支持ローラ５４が２つ設けられているが、一つであってもよい。より具体的には、各支持ローラ５４は、略円板形状に形成されており、一対の支持板５２に設けられた軸部に対してローラベアリング等の軸受等を介して回転可能に支持され、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）の円周面４５に接触して従動回転可能とされている。また、５箇所の支持ローラ５４は、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）周りに略均等間隔で設けられている。そして、通常状態では、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）の円周面４５が支持ローラ５４によって５箇所で支持されることによって、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）が一対の支持板５２間の一定位置で回転可能に支持されている。また、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）の回転途中において、電線保持溝４１がいずれか１箇所の支持ローラ５４に対応する位置に配設された状態となっても、他の４箇所の支持ローラ５４によって電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）が支持されるため、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）を回転可能に支持する状態を維持することができる（図５及び図６参照）。
【００３０】
なお、支持ローラは、５箇所以上に設けられていてもよい。また、複数の支持ローラは必ずしも電線中間保持部周りに略均等間隔で設けられている必要はなく、１箇所の支持ローラによる支持を欠いた場合であっても、残りの箇所の支持ローラによって第１電線中間保持部の回転可能な支持状態を位置できればよい。また、支持回転体は、必ずしも表面が円滑なローラである必要はなく、電線中間保持部に対して歯車等で噛合う構成であってもよい。
【００３１】
駆動歯車体５８は、一対の支持板５２間であって電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）周りの２箇所、ここでは、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）の下方で間隔をあけた２箇所に設けられている。各駆動歯車体５８は、外周に歯車を有する円板形状に形成されており、一対の支持板５２に設けられた軸部に対してローラベアリング等の軸受等を介して回転可能に支持されている。これらの駆動歯車体５８の外周歯車は、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）の歯車部４４と噛合い可能に配設されており、各駆動歯車体５８を回転させることで、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）が回転されるようになっている。
【００３２】
また、これらの駆動歯車体５８に回転駆動力を付与する構成として、一方の支持板５２の外面にモータ等の回転駆動部６０が設けられると共に、一対の支持板５２間に伝達歯車体６１が設けられている。回転駆動部６０としては、ステッピングモータ等、回転方向及び回転量を制御可能なモータが用いられている。この回転駆動部６０の駆動軸６０ａは、一方の支持板５２間に挿通されており、一方の支持板５２間で当該駆動軸６０ａに伝達歯車体６１が固着されている。この伝達歯車体６１は、上記２つの駆動歯車体５８間から外方（下方）に離れた位置に配設され、当該２つの駆動歯車体５８と噛合い可能に配設されている。そして、回転駆動部６０の回転駆動力が、伝達歯車体６１を介して２つの駆動歯車体５８に伝達されると、２つの駆動歯車体５８が同回転方向に回転駆動され、これにより電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）が同回転方向に回転駆動されるようになっている。
【００３３】
そして、通常状態では、２つの駆動歯車体５８が電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）の歯車部４４に噛合うことで、２つの駆動歯車体５８の回転駆動力が電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）に伝達されて、当該電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）が回転駆動される。また、電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）の回転途中において、電線保持溝４１が一方の駆動歯車体５８に対応する位置に配設され、当該一方の駆動歯車体５８と歯車部４４との噛合いが解除されたとしても、他方の駆動歯車体５８と歯車部４４との噛合いは維持されたままとなり、従って、当該他方の駆動歯車体５８の回転駆動力が電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）に伝達されて、当該電線中間保持部４０Ａ（４０Ｂ）の回転駆動が継続される（図６参照）。
【００３４】
なお、駆動歯車体は、２箇所以上に設けられていてもよい。また、駆動回転体は、必ずしも歯車である必要はなく、ゴムローラ等、電線中間保持部の外周面に押付けられた状態で回転することで、回転駆動力を伝達する構成であってもよい。
【００３５】
撚り合せ移動機構部８０は、一方の電線中間保持部４０Ａを複数の電線１２の中央部から一端部に向けて移動駆動すると共に、他方の電線中間保持部４０Ｂを複数の電線１２の中央部から他端部に向けて移動駆動可能に構成されている。
【００３６】
ここでは、撚り合せ移動機構部８０は、レール部材８２と、一対の可動部８４と、当該可動部８４を移動駆動する移動駆動部８６とを有している。
【００３７】
レール部材８２は、ベース２２上に電線延在方向に沿って配設されており、一対の可動部８４を電線延在方向に沿って往復移動可能に支持している。一方の可動部８４には、一方の電線中間保持部４０Ａ及び撚り合せ回転駆動部５０Ａが設けられており、可動部８４の移動に伴って、これら電線中間保持部４０Ａ及び撚り合せ回転駆動部５０Ａが電線延在方向に沿って往復移動する。他方の可動部８４には、他方の電線中間保持部４０Ｂ及び撚り合せ回転駆動部５０Ｂが設けられており、可動部８４の移動に伴って電線中間保持部４０Ｂ及び撚り合せ回転駆動部５０Ｂが電線延在方向に沿って往復移動する。
【００３８】
移動駆動部８６は、ここでは、電線延在方向に沿って配設されたネジ軸部８７と、当該ネジ軸部８７を正逆両方向に回転駆動するモータ等の回転駆動部８８とを有している。ネジ軸部８７の略中央部を境界として、その一端側部分には所定の螺旋方向に沿ったネジ溝が形成され、その他端側部分には、逆の螺旋方向に沿ったネジ溝が形成されている。ネジ軸部８７の一端側部分は一方の可動部８４のネジ孔に螺合しており、ネジ軸部８７の他端側部分は他方の可動部８４のネジ孔に螺合している。回転駆動部８８は、サーボモータ等の回転方向及び回転量の制御が可能なモータによって構成されており、その回転駆動力をネジ軸部８７に伝達可能な態様で配設されている。
【００３９】
そして、回転駆動部８８を正方向或は逆方向に回転駆動させることで、一対の可動部８４がレール部材８２の両端部から中央部に向う方向へ接近移動し、或は、レール部材８２の中央部から両端部に向う方向へ離隔移動させることができる構成となっている。
【００４０】
もっとも、移動駆動部としては、上記構成に限られず、例えば、ネジ軸部及びモータを含むボールネジ機構、ベルト駆動機構、リニアモータ機構等を２組用いることで、一対の可動部を接近及び離隔移動させる構成であってもよい。
【００４１】
図７は端部回転機構部１００Ａ（１００Ｂ）を示す概略側面図であり、図８は端部回転機構部１００Ａ（１００Ｂ）を示す概略正面図である。図９は図７のＩＸ−ＩＸ線における概略断面図であり、図１０は図７のＸ−Ｘ線における概略断面図であり、図１１は図７のＸＩ−ＸＩ線における概略断面図である。なお、図９〜図１１では、歯車形状についても単純な円形状で描いている。なお、端部回転機構部１００Ａと端部回転機構部１００Ｂとは、電線１２の延在方向中央部を挟んで対称構成である。
【００４２】
一対の端部回転機構部１００Ａ、１００Ｂは、ベース２２上に撚り合せ対象となる電線１２の長さ寸法に合わせた間隔を有して配設されている。そして、複数の電線１２の両端部が一対の端部回転機構部１００Ａ、１００Ｂそれぞれによって一定位置に保持されることで、当該複数の電線１２がベース２２上の所定高さ位置に張った状態で保持されるようになっている。
【００４３】
この端部回転機構部１００Ａ（１００Ｂ）は、複数の電線１２の全体の端部を回転駆動可能に支持する。ここでは、端部回転機構部１００Ａ（１００Ｂ）は、複数の電線１２の全体の端部を、撚り合せ回転駆動部５０Ａ（５０Ｂ）による回転方向と同方向に回転駆動可能に保持する。また、端部回転機構部１００Ａ（１００Ｂ）は、複数の電線１２のそれぞれを、複数の電線１２の全体の回転方向とは逆方向に回転駆動する。これにより、個々の電線１２の捻りを抑制する。
【００４４】
より具体的には、端部回転機構部１００Ａ（１００Ｂ）は、電線端部保持部１１０と、全体回転機構部１２０と、個別回転機構部１３０とを備える。
【００４５】
全体回転機構部１２０（回転駆動部）は、２つの回転板部１２２と、これらの回転板部１２２を一体回転可能なように連結する連結部１２４とを備える。
【００４６】
より具体的には、基部プレート１０２上に、間隔をあけて３つの支持プレート１０４、１０６、１０８が立設されている。そのうちの２つ（電線１２側の２つ）のそれぞれに回転板部１２２が回転可能に支持されている。２つの回転板部１２２は、複数の棒状の連結部１２４によって間隔をあけて連結されており、２つの回転板部１２２が同方向及び同回転速度で一体的に回転する。
【００４７】
一方の回転板部１２２は、電線１２側に設けられており、他方の回転板部１２２は電線１２とは反対側に設けられている。他方の回転板部１２２には、歯車部１２２ｔが一体化されている。電線１２から最も離れた位置に設けられた支持プレート１０８には、モータ等の回転駆動部１２６が設けられている。この回転駆動部１２６により回転駆動される軸部には歯車部１２８が設けられており、この歯車部１２８は他方の回転板部１２２の歯車部１２２ｔに噛合い可能に配設されている。そして、回転駆動部１２６の駆動力によって歯車部１２８が回転すると、歯車部１２８、１２２ｔの噛合い構造によって、２つの回転板部１２２が回転する（図９参照）。なお、回転駆動部１２６としては、ステッピングモータ等、回転方向及び回転量を制御可能なモータが用いられる。
【００４８】
電線端部保持部１１０は、撚り合せ対象となる電線１２の数（ここでは２つ）に応じて設けられている。各電線端部保持部１１０は、回転板部１２２の回転軸を挟む箇所において、一方の回転板部１２２の一主面側（電線１２側）から突出するように支持されている。
【００４９】
各電線端部保持部１１０は、電線１２の一端部を保持可能に構成されている。各電線端部保持部１１０には、電線１２の一端部の端子１３を嵌め込み可能な端子セット凹部１１２が形成されており、端子１３を当該端子セット凹部１１２に嵌め込むことで、当該端子１３、すなわち、電線１２の一端部が一定の姿勢で保持される。
【００５０】
また、各電線端部保持部１１０には、一方の回転板部１２２を貫通して２つの回転板部１２２間に突出する支持シャフト部１１３が連結されている。支持シャフト部１１３には、中継歯車部１１４が回転不能に固定されている。そして、各電線端部保持部１１０（つまり、複数の電線１２の他端部）は、回転板部１２２の回転に伴って当該回転板部１２２の回転軸周りを回転することでき、また、この回転とは関わりなく、個別にも回転できるようになっている。
【００５１】
個別回転機構部１３０は、各電線端部保持部１１０に対応して設けられた個別シャフト１３２と、各個別シャフト１３２に回転不能に固定された第１歯車部１３３、第２歯車部１３４と、固定歯車部１３６とを備える。上記中継歯車部１１４及び個別回転機構部１３０が、上記全体回転機構部１２０の回転駆動力を、複数の電線端部保持部１１０のそれぞれを、複数の電線端部保持部１１０全体の回転方向とは逆方向に回転させる力として伝達する伝達機構である。
【００５２】
個別シャフト１３２は、他方の回転板部１２２（電線１２と離れた側）に回転可能に支持されており、当該回転板部１２２の両面側に突出している。個別シャフト１３２のうち一方の回転板部１２２側に突出する部分には、第１歯車部１３３が当該個別シャフト１３２に対して回転不能に固定されており、個別シャフト１３２のうち支持プレート１０８側に突出する部分には、第２歯車部１３４が当該個別シャフト１３２に対して回転不能に固定されている。従って、各個別シャフト１３２は、２つの回転板部１２２と共に当該回転板部１２２の回転軸周りに回転することができると共に、回転板部１２２の回転に拘らず個別に回転することができる。
【００５３】
第１歯車部１３３は、上記中継歯車部１１４に常時噛合う位置に配設されている（図１１参照）。
【００５４】
また、支持プレート１０８には、回転板部１２２の回転軸延長上で回転不能に固定された固定歯車部１３６が設けられている。各個別シャフト１３２に固定された第１歯車部１３３は、上記固定歯車部１３６と常時噛合うように配設されている（図１２参照）。
【００５５】
図１２及び図１３は、端部回転機構部１００Ａ、１００Ｂの回転と上記伝達機構の回転動作との関係を説明する図である。これらの図において、固定歯車部１３６、第１歯車部１３３（第２歯車部１３４）及び中継歯車部１１４の周方向における一定位置に中黒の丸、四角、三角の記号が示されている。
【００５６】
そして、例えば、回転板部１２２が所定方向（図１３では反時計回り）に回転すると、固定歯車部１３６と第２歯車部１３４との噛合いによって、第２歯車部１３４が同方向（反時計回り）に回転する。すると、個別シャフト１３２を通じて、第２歯車部１３４の回転が第１歯車部１３３に伝達され、第１歯車部１３３も同方向（反時計回り）に回転する。すると、第１歯車部１３３と噛合う中継歯車部１１４は、逆方向（時計回り）に回転する。これにより、中継歯車部１１４と支持シャフト部１１３を通じて連結された電線端部保持部１１０は、中継歯車部１１４と同方向に回転する。すなわち、回転板部１２２の回転方向とは逆方向に電線端部保持部１１０が回転しようとする。ここでは、電線端部保持部１１０の回転速度は、回転板部１２２の回転速度と同じになるように、各歯車径、数等が設定されている。
【００５７】
従って、回転板部１２２が所定方向に回転しようとするのに対して、電線端部保持部１１０は、回転板部１２２に対して逆方向に相対回転しようとする。結果、回転板部１２２が所定方向に回転するのに対して、電線端部保持部１１０は、本装置全体としてみると、回転を停止した状態に維持される。これにより、複数の電線１２の他端部は、全体として所定方向に回転し、複数の電線１２を個別に見ると回転しない状態に維持される。これにより、図１４に示すように、各電線１２の全体を撚り合わせる方向と同方向に回転させつつ、各電線１２の一端部の回転を抑制してそれらの捩れを抑制することができる。
【００５８】
なお、本装置の各部は、スタートスイッチＳＷ９２が操作されることで、制御ユニット９０によって制御されつつ、次の動作を行って、撚り合せ電線を製造する。
【００５９】
図１５〜図１７は、本撚り合せ電線の製造装置２０の動作及び撚り合せ電線の製造方法を示す説明図である。
【００６０】
まず、複数の電線１２の両端部を端部回転機構部１００Ａ、１００Ｂによって保持し、複数の電線１２を直線状態で保持する。
【００６１】
この状態で、複数の電線１２の延在方向中央部を、２つの電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂによって一定の配設形態で保持する。この状態で、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂは、なるべく隙間無く隣合っていることが好ましい。
【００６２】
そして、作業者がスタートスイッチＳＷ９２を操作すると、制御ユニット９０が回転駆動部６０、１２６を回転駆動させると共に、撚り合せ移動機構部８０を駆動させる。これにより、２つの電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂが複数の電線１２全体の中心軸周りに互いに逆方向に回転し、電線中間保持部４０Ａは電線１２の中央部から一端側に向けて移動し、電線中間保持部４０Ｂは電線１２の中央部から他端側に向けて移動する。この際の電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂの回転速度、及び、移動速度は、製造対象となる撚り合せ電線の撚りピッチ等に応じて適宜調整、設定される。電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂの回転速度、及び、移動速度は、同じであることが好ましいが、これは必須ではない。
【００６３】
また、一方の端部回転機構部１００Ａの電線端部保持部１１０が、一方の電線中間保持部４０Ａと同じ回転速度、同じ回転方向で複数の電線１２全体の中心軸周りに回転する。同様に、他方の端部回転機構部１００Ｂの電線端部保持部１１０が、他方の電線中間保持部４０Ｂと同じ回転速度、同じ回転方向で複数の電線１２全体の中心軸周りに回転する。
【００６４】
すると、図１６に示すように、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂの間において複数の電線１２が逐次撚り合わされる。
【００６５】
また、一方の電線中間保持部４０Ａと一方の端部回転機構部１００Ａとの間では、複数の電線１２は同方向に回転（公転）するため、撚り合せは抑制され、複数の電線１２が並列状態を保つ。しかも、また、電線中間保持部４０Ａの回転により、各電線１２は、捩れる方向に回転しようとするが、各電線１２の他端部は、端部回転機構部１００Ａによってその全体的な回転方向とは相対的に逆方向に回転駆動（自転）され、結果、各電線１２の他端部は非回転状態に保たれているため、当該捩れは抑制される。
【００６６】
同様に、他方の電線中間保持部４０Ｂと一方の端部回転機構部１００Ｂとの間では、複数の電線１２は同方向に回転（公転）するため、撚り合せは抑制され、複数の電線１２が並列状態を保つ。しかも、また、電線中間保持部４０Ｂの回転により、各電線１２は、捩れる方向に回転しようとするが、各電線１２の他端部は、端部回転機構部１００Ｂによってその全体的な回転方向とは相対的に逆方向に回転駆動（自転）され、結果、各電線１２の他端部は非回転状態に保たれているため、当該捩れは抑制される。結果、複数の電線１２は、両端部側において個別の捩れを抑制されつつ、２つの電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂの回転によって撚り合わされることになる。
【００６７】
そして、図１７に示すように、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂが複数の電線１２の両端部に達すると、複数の電線１２が全体的に撚り合わされたものが製造される。
【００６８】
以上のように構成された撚り合せ電線の製造装置２０及び撚り合せ電線の製造方法によると、電線中間保持部４０Ａを回転駆動させながら複数の電線１２の延在方向中間部から一端部に向けて移動させると共に、電線中間保持部４０Ｂを電線中間保持部４０Ａとは逆方向に回転駆動させながら複数の電線１２の延在方向中間部から他端部に向けて移動させることで、複数の電線１２を撚り合せるため、複数の電線１２を、なるべく全体的に迅速に撚り合わせることができる。特に、複数の電線を一端部から他端部に向けて順次撚り合せる場合と比較すると、２倍以上の速さで迅速に撚り合せることも可能となる。
【００６９】
特に、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂを電線１２の延在方向中間部から端部側に移動させつつ撚り合せを行っているため、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂを移動させる各位置で、撚り合せ位置が集中するため、撚り合せ形態が安定する。
【００７０】
また、一対の端部回転機構部１００Ａ、１００Ｂによって、複数の電線１２を直線状に保持した状態で、上記撚り合せを行っているため、安定した撚り合せを実施できる。
【００７１】
また、一対の端部回転機構部１００Ａ、１００Ｂは、複数の電線１２の端部全体を回転可能に支持すると共に、複数の電線１２の端部のそれぞれを回転可能に支持するため、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂの外側で、複数の電線１２の撚りを抑制することができ、また、各電線１２の捻れの発生を抑制することができる。結果、複数の電線１２間の隙間が安定化し、撚り合せ電線の信号伝送特性等が安定化する。
【００７２】
特に、一対の端部回転機構部１００Ａ、１００Ｂは、撚り合せ回転駆動部５０Ａ、５０Ｂの回転に同期させて、複数の電線１２の端部全体を回転駆動すると共に、複数の電線１２の端部のそれぞれを、複数の電線１２の端部全体の回転方向とは逆方向に回転駆動するため、電線中間保持部４０Ａ、４０Ｂの外側で、複数の電線１２の撚りをより確実に抑制することができ、また、各電線１２の捻れの発生をより確実に抑制することができる。
【００７３】
なお、複数の電線１２の端部が、一対の端部回転機構部１００Ａ、１００Ｂによって保持されていることは必須ではない。例えば、比較的短い電線１２を撚り合わせるような場合には、電線１２の端部を保持しておくことは必須ではない。また、複数の電線１２の端部は、環状部材内に挿通されることで、公転及び自転可能な状態で所定位置に保持される構成であってもよい。また、端部回転機構部１００Ａ、１００Ｂにおいて、各歯車が省略され、複数の電線１２、各電線１２が自由回転可能な状態で保持されていてもよいし、また、電線端部保持部を回転させるための歯車が省略され、各電線１２が自由回転可能とされていてもよい。
【００７４】
なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
【００７５】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００７６】
１２    電線
２０    撚り合せ電線の製造装置
４０Ａ、４０Ｂ    電線中間保持部
５０Ａ、５０Ｂ    撚り合せ回転駆動部
８０    撚り合せ移動機構部
１００Ａ、１００Ｂ    端部回転機構部
１１０    電線端部保持部
１１２    端子セット凹部
１１３    支持シャフト部
１１４    中継歯車部
１２０    全体回転機構部
１２２    回転板部
１２２ｔ  歯車部
１２４    連結部
１２６    回転駆動部
１２８    歯車部
１３０    個別回転機構部
１３２    個別シャフト
１３３    第１歯車部
１３４    第２歯車部
１３６    固定歯車部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2017045627.tif 000013
【図１２】
2017045627.tif 000014
【図１３】
2017045627.tif 000015
【図１４】
2017045627.tif 000016
【図１５】
2017045627.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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