(57)【要約】【課題】夾雑物等の巻き上げを防止しつつ、本管の内部を検査すること。【解決手段】本管１から上向きに分岐して接続された枝管２に挿し込まれるガイド筒体１１と、ガイド筒体１１の中に挿通される支持軸１２と、支持軸１２の下端部に設けられ、本管１の内部を撮影する撮像装置１３と、ガイド筒体１１の下端部に設けられ、本管１内の流体と撮像装置１３を隔離する、透明部材からなる隔離部材１４と、を備えた管内検査装置１０を構成する。流体と撮像装置１３を隔離部材１４で隔離することによって、撮像装置１３の操作に伴う夾雑物等の異物Ｌの巻き上がりを防止して、本管１内の検査をスムーズに行うことができる。【選択図】図２
2017054024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本管（１）から上向きに分岐して接続された枝管（２）に挿し込まれるガイド筒体（１１）と、
前記ガイド筒体（１１）の中に挿通される支持軸（１２）と、
前記支持軸（１２）の下端部に設けられ、前記本管（１）の内部を撮影する撮像装置（１３）と、
前記ガイド筒体（１１）の下端部に設けられ、前記本管（１）内の流体と前記撮像装置（１３）を隔離する、透明部材からなる隔離部材（１４）と、
を備えた管内検査装置。
【請求項２】
前記隔離部材（１４）が下向きに半球状に形成されている請求項１に記載の管内検査装置。
【請求項３】
前記撮像装置（１３）を、前記支持軸（１２）の軸周り方向及び前記軸周り方向と直交する方向に回動する角度調節手段（１５）をさらに備えた請求項１又は２に記載の管内検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地下に埋設した上水道等の配水管の内部を検査するための管内検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水道管等の配水管の本管の検査は、例えば特許文献１に示すように、この本管から分岐して接続された枝管に、この枝管との間の水密状態を確保しつつガイド筒体を挿し込み、さらにこのガイド筒体内に、このガイド筒体との間の水密状態を確保しつつ、先端に撮像装置が設けられたケーブルを挿し込み、ケーブルをガイド筒体から抜き差しすることによって撮像装置を本管内の所定位置に移動させることによって行う。
【０００３】
この本管の底部には、本管の内面が腐食して生じた錆こぶや、水流によって運ばれてきた夾雑物等が堆積していることがある。そして、この底部にガイド筒体の下端や撮像装置が接触すると、錆こぶや夾雑物等が巻き上げられて視界が遮られ、検査に支障をきたすことがある。
【０００４】
夾雑物等の巻き上げを防止するために、例えば特許文献２では、本管の底部を移動するカメラヘッドの周囲に複数の突部を形成した構成を採用している。この突部をカメラヘッドが管内を移動する際の脚部として機能させることで、カメラヘッドがスキー状に進退される。このため、カメラヘッドが本管の底部に面状に接触した場合と比較して、夾雑物等の巻き上げを減少できるとしている（特許文献２の段落００１８参照）。この構成によると、カメラヘッドが直接本管の底部に接触する場合と比較して、夾雑物等の巻き上げを低減できるものの、突部が本管の底部を摺動する際に水の流れに乱れが生じ、この乱れによって、夾雑物等の巻き上げが若干生じるという問題がある。
【０００５】
そこで、例えば図３に示すように、ケーブル１０１に接続されたカメラ等の撮像装置１０２を、本管１の底部に接触しないように枝管２側から挿し込み、撮像装置１０２の下側に反射鏡１０３を設け、この反射鏡１０３を介して本管１の内部を検査する構成も考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５４５５０７７号公報
【特許文献２】特開２００６−１１４９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図３に示す構成においては、管内全体を見渡すときに、本管１の流水中に配置された反射鏡１０３及び撮像装置１０２をガイド筒体１０４の軸周りに回転させる必要がある。このとき、反射鏡１０３及び撮像装置１０２の周りの水が撹拌されて、本管１の底部に沈殿している夾雑物等の異物Ｌを巻き上げる虞がある。また、反射鏡１０３を介して撮影が行なわれるため、撮像装置１０２で管内を直接撮影した場合と比較して、その画像が不鮮明となりやすく、異常を見落としやすくなる問題がある。また、撮像装置１０２に隣り合うように反射鏡１０３が配置されているため、この反射鏡１０３の背後となる位置（特に本管１の底部）の検査ができない問題もある。
【０００８】
そこで、この発明は、夾雑物等の異物の巻き上げを防止して、本管の内部をスムーズに検査することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、この発明は、本管から上向きに分岐して接続された枝管に挿し込まれるガイド筒体と、前記ガイド筒体の中に挿通される支持軸と、前記支持軸の下端部に設けられ、前記本管の内部を撮影する撮像装置と、前記ガイド筒体の下端部に設けられ、前記本管内の流体と前記撮像装置を隔離する、透明部材からなる隔離部材と、を備えた管内検査装置を構成した。
【００１０】
このように、流体と撮像装置を隔離部材により隔離することによって、本管内の検査の際に撮像装置を操作しても、その周囲の水の流れに乱れを与えない。このため、本管の底部に沈殿している夾雑物等の異物の巻き上がりを極力防止して、良好な視界を確保することができ、本管の内部をスムーズに検査することができる。
【００１１】
前記構成においては、前記隔離部材が下向きに半球状に形成された構成とするのが好ましい。このように、半球状とすることにより、この隔離部材が水の流れに与える影響を極力なくして、良好な視界を確保することができる。
【００１２】
前記各構成においては、前記撮像装置を、前記支持軸の軸周り方向及び前記軸周り方向と直交する方向に回動する角度調節手段をさらに備えた構成とするのが好ましい。このように、角度調節手段を設けることにより撮像装置による撮影方向を自在に変えることができ、本管内の全体に亘って、スムーズに検査を行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明では、枝管に挿し込まれるガイド筒体の下端部に設けた隔離部材で、本管内の流体と、本管の内部を撮影する撮像装置とを隔離した管内検査装置を構成した。このように、流体と撮像装置を隔離部材で隔離することによって、撮像装置の操作に伴う夾雑物等の異物の巻き上がりを防止して、本管内の検査をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明に係る管内検査装置を示す縦断面図
【図２】図１に示す管内検査装置の要部を模式的に示す縦断面図であって、（ａ）は撮像装置が本管の管軸方向を向いた状態、（ｂ）は撮像装置が本管の側壁側を向いた状態、（ｃ）は撮像装置が本管の底部を向いた状態
【図３】従来技術に係る管内検査装置を示す縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明に係る管内検査装置の縦断面図を図１に示す。この管内検査装置１０は、水道管等の配水管の本管１から上向きに分岐して接続された枝管２に挿し込んで、本管１内の検査を行うためのものであって、ガイド筒体１１、支持軸１２、撮像装置１３、及び隔離部材１４を主要な構成要素としている。
【００１６】
この管内検査装置１０を通す枝管２には、この枝管２に接続される消火栓等への通水を制御するためのバルブ３が設けられている。検査の際には、このバルブ３を開弁して、管内検査装置１０を枝管２の下端部まで通す。この管内検査装置１０を用いた検査は、水道等の利用者の便宜のため、通水状態のまま実施するのが好ましい。そこで、この管内検査装置１０の上部側と枝管２の間に水密機構（図示せず）を設けて、管内検査装置１０と枝管２との間の水密状態を確保することによって、通水状態のままでの検査の実施を可能としている。
【００１７】
ガイド筒体１１は、支持軸１２及び撮像装置１３を本管１に送り込むための保護管の役目を有している。このため、本管１及び枝管２を流れる水の水圧に十分耐えることができるように、ガイド筒体１１には鋼管が採用されている。このガイド筒体１１の素材は、水圧に耐え得る程度の強度を備える限りにおいて鋼に限定されず、繊維強化樹脂等の他の素材を適宜採用することができる。
【００１８】
撮像装置１３は、本管１の内部を撮影するためのものであって、例えば、電荷結合素子（ＣＣＤ）イメージセンサや、相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）イメージセンサ等の素子を用いた小型のカメラが採用される。この撮像装置１３は、ガイド筒体１１内に挿通された支持軸１２の下端部に設けられている。この支持軸１２の下端部には、角度調節手段１５が設けられている。この角度調節手段１５は、表面に球面状の摺動面が形成された基部１５ａと、この基部１５ａの摺動面に沿う球面状の摺動面が形成された受け部１５ｂとを備えている（例えば、図２（ａ）参照）。受け部１５ｂは、基部１５ａの表面に沿って自在に角度を調節し得るように構成されている。
【００１９】
なお、この角度調節手段１５の構成は一例であって、撮像装置１３の角度を自在に変化させることができる他の機構を適宜採用することもできる。
【００２０】
撮像装置１３には、発光ダイオード（ＬＥＤ）からなる光源１６が併設されている。この光源１６で、撮像装置１３による撮影領域を照明する。撮像装置１３及び光源１６への電力の供給は、ガイド筒体１１内を挿通された電力線（図示せず）を通じてなされる。この光源１６の個数や配置は、検査に必要な光量を考慮した上で適宜変更することができ、例えば、図２（ｂ）に示した個数及び位置に限定されない。また、必要に応じて、後述する角度調節手段１５や隔離部材１４等の撮像装置１３以外の場所にも光源１６を設けて、さらに光量を高めた構成とすることもできる。
【００２１】
隔離部材１４は、ガイド筒体１１の下端部に設けられている。この隔離部材１４は、下部が半球状に形成されたガラス製の部材である。撮像装置１３は、隔離部材１４の内側に位置している。そして、透明体である隔離部材１４を通して、隔離部材１４の外部の状態を検査することができる。この隔離部材１４の素材は一例であり、透明体であってかつ十分な強度を備える限りにおいて、ガラス以外の素材を採用することもできる。
【００２２】
角度調節手段１５を構成する受け部１５ｂの所定箇所（例えば、この受け部１５ｂの左端部と右端部）には、複数本のワイヤ（図示せず）の一端側が接続されている。このワイヤの他端側はガイド筒体１１内を通って装置外に引き出されている。このワイヤの他端側を引っ張って操作することにより、撮像装置１３の向きを自在に変更することができる。このワイヤの本数は特に限定されないが、撮像装置１３の操作性を確保するために、２〜３本程度とするのが好ましい。
【００２３】
このワイヤを操作して撮像装置１３の向きを変更した状態を模式的に図２に示す。本図（ａ）は、撮像装置１３が本管１の管軸の一方向を向いた状態、本図（ｂ）は、（ａ）の状態から支持軸１２の軸周りに受け部１５ｂを９０度回転させて、撮像装置１３が本管１の側壁側を向いた状態、本図（ｃ）は、（ａ）の状態から前記軸周り方向と直交する方向に受け部１５ｂを９０度回転させて、撮像装置１３が本管１の底部を向いた状態をそれぞれ示す。このように、ワイヤの操作によって撮像装置１３の向きを自在に変更できるようにしたことにより、本管１内の全体に亘って、検査をよりスムーズに行うことができる。
【００２４】
この構成によると、本管１内の流体と撮像装置１３が隔離部材１４によって隔離されているため、撮像装置１３の向きを変更したときに、水の流れの乱れに起因する夾雑物等の異物Ｌの巻き上げが生じない。このため、本管１内の検査をスムーズに行うことができる。
【００２５】
なお、ワイヤの操作で撮像装置１３の向きを変更する構成はあくまでも一例であって、支持軸１２の下端に、撮像装置１３の向きを変更するためのアクチュエータ等の駆動手段を設けた構成とすることもできる。
【００２６】
上記において説明した構成においては、隔離部材１４の下端部を半球状としたが、流線形のように水の流れを整流しつつ下流側に流す形状とすることもできる。このようにすれば、異物Ｌの巻き上げを一層抑制することができ、検査精度をさらに向上することができる場合がある。
【００２７】
また、上記において説明した構成においては、隔離部材１４によって、流体と撮像装置１３を完全に隔離した（隔離部材１４の内側に流体が入り込まない）構成としたが、撮像装置１３の操作によって流体の流れに乱れを生じさせない限りにおいて、隔離部材１４の内側に流体が入り込む構成とすることもできる。
【００２８】
上記において説明した管内検査装置１０はあくまでも一例であって、夾雑物等の異物Ｌの巻き上げを防止して、本管１の内部をスムーズに検査する、という本願発明の課題を解決し得る限りにおいて、各部材の形状、配置、素材等を適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１  本管
２  枝管
３  バルブ
１０  管内検査装置
１１  ガイド筒体
１２  支持軸
１３  撮像装置
１４  隔離部材
１５  角度調節手段
１５ａ  基部
１５ｂ  受け部
１６  光源
Ｌ  異物
【図１】
2017054024.tif 000003
【図２】
2017054024.tif 000004
【図３】
2017054024.tif 000005