(57)【要約】      （修正有）【課題】外部からアクティブ化される触覚装置及びシステムを提供する。【解決手段】作動コンポーネント２１２を有する作動装置２１０、及び触覚出力コンポーネント２２２を有する触覚装置を含む。作動装置及び触覚装置は、互いから物理的に分離できるように構成され、互いから物理的に分離されている間に、作動コンポーネントは触覚出力コンポーネントに作動信号を送信するように構成される。触覚出力コンポーネントは、作動信号を受信することに応じて、且つ、作動装置及び触覚装置が互いから物理的に分離されている間に、作動信号に基づく触覚効果を出力する。【選択図】図２
2017123164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体に結合される触覚出力コンポーネントと
を備え、
前記触覚出力コンポーネントは、作動コンポーネントから物理的に分離可能であり、前記触覚出力コンポーネントが前記作動コンポーネントから物理的に分離されている間に、前記作動コンポーネントから送信される作動信号の受信に応じて、前記作動信号に基づいて触覚効果を出力するように構成される、装置。
【請求項２】
前記触覚出力コンポーネントはＲＦＩＤタグを含み、前記作動信号は電磁場を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ＲＦＩＤタグは、前記作動信号の受信に応じてＲＦＩＤ信号を送信するように構成される、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記作動信号は、変動電磁場を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記触覚出力コンポーネントは、磁石又は強磁性体材料の少なくとも１つを含む、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
無線電力アンテナを更に備え、前記触覚出力コンポーネントはアクチュエータを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記装置は再充電可能電源を更に備え、前記再充電可能電源は前記無線電力アンテナからエネルギを受信して前記アクチュエータに電力を提供するように構成される、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記作動信号は、放射熱エネルギを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記触覚出力コンポーネントは、形状記憶合金又はバイメタル板の少なくとも１つを含む、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
作動コンポーネントを備える第１の装置と、
触覚出力コンポーネントを備える第２の装置と
を備え、
前記第１の装置及び前記第２の装置は、互いから物理的に分離可能に構成され、
前記作動コンポーネントは、前記第１の装置及び前記第２の装置が互いから物理的に分離されている間に、前記触覚出力コンポーネントに作動信号を送信するように構成され、且つ
前記触覚出力コンポーネントは、前記作動信号を受信することに応じて且つ前記第１の装置及び前記第２の装置が互いから物理的に分離されている間に、前記作動信号に基づく触覚効果を出力するように構成される、システム。
【請求項１１】
前記触覚出力コンポーネントはＲＦＩＤタグを含み、前記作動信号は電磁場を含む、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記ＲＦＩＤタグは、前記作動信号の受信に応じてＲＦＩＤ信号を送信するように構成される、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記作動信号は、変動電磁場を含む、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１４】
前記触覚出力コンポーネントは、磁石又は強磁性体材料の少なくとも１つを含む、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
無線電力アンテナを更に備え、前記触覚出力コンポーネントはアクチュエータを備える、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１６】
前記装置は再充電可能電源を更に備え、前記再充電可能電源は前記無線電力アンテナからエネルギを受信して前記アクチュエータに電力を提供するように構成される、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記作動信号は、放射熱エネルギを含む、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１８】
前記触覚出力コンポーネントは、形状記憶合金又はバイメタル板の少なくとも１つを含む、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
作動装置の近接内に触覚装置を検出するステップであって、前記触覚装置は触覚出力コンポーネントを備えているステップと、
前記作動装置の近接に前記触覚装置を検出することに応じて、前記触覚装置及び前記作動装置が互いから物理的に分離されている間に、前記触覚出力コンポーネントに触覚効果を出力させるように構成される作動信号を生成し且つ出力するステップと、
前記触覚装置が前記作動装置の近接から出ることを検出するステップと、
前記触覚装置が前記作動装置の近接から出ることを検出することに応じて、前記作動信号の出力を停止するステップと
を含む、方法。
【請求項２０】
前記触覚装置から情報を取得するステップを更に含み、前記作動信号を生成し且つ出力するステップは取得した情報に基づく、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、一般には触覚装置に関し、より一般には外部からアクティブ化される触覚装置及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スマートフォン等の多くのユーザ装置は触覚機能を含んでいる。例えば、従来のポケベルは、アクティブ化されると振動効果を生成することができるバッテリ駆動の偏心回転質量を含む場合がある。他のタイプの触覚アクチュエータも組み込まれている場合がある。しかしながら、このようなアクチュエータは、幾分大きく且つ高価であり、装置内に電源を必要とし、装置のユーザに触覚フィードバックを提供するようにアクチュエータを作動させるための適切な信号を生成するコンピュータプロセッサを必要とする場合がある。
【発明の概要】
【０００３】
外部からアクティブ化される触覚装置及びシステムのための様々な例が記載される。開示された装置の一例は、筐体、及び筐体に結合される触覚出力コンポーネントを含み、触覚出力コンポーネントは、作動コンポーネントから物理的に分離でき、触覚出力コンポーネントが作動コンポーネントから物理的に分離されている間に、作動コンポーネントから送信された作動信号の受信に応じて、作動信号に基づいて触覚効果を出力するように構成される。
【０００４】
システムの一例は、作動コンポーネントを備える第１の装置、及び触覚出力コンポーネントを備える第２の装置を含み、第１の装置及び第２の装置は互いから物理的に分離できるように構成され、第１の装置及び第２の装置が互いから物理的に分離されている間に、作動コンポーネントは触覚出力コンポーネントに作動信号を送信するように構成され、触覚出力コンポーネントは、作動信号を受信することに応じて且つ第１の装置及び第２の装置が互いから物理的に分離されている間に、作動信号に基づく触覚効果を出力するように構成される。
【０００５】
こうした例示は、本開示の範囲を限定又は定義するために言及されるのではなく、その理解を支援するための例示を提供するものである。詳細な説明において例示が検討されており、そこには更なる説明が提供されている。様々な例によってもたらされる利点は、本明細書を吟味することにより更に理解され得る。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本明細書に組み込まれてその一部を構成する添付の図面は、１つ以上の所定の例示を示しており、例示の説明と共に、所定の例示の原理及び実装を説明する役割を果たす。
【図１】本開示による例示的な外部からアクティブ化される触覚装置及びシステムを示す。
【図２】本開示による例示的な外部からアクティブ化される触覚装置及びシステムを示す。
【図３】本開示による例示的な外部からアクティブ化される触覚装置及びシステムを示す。
【図４】本開示による例示的な外部からアクティブ化される触覚装置及びシステムを示す。
【図５】本開示による例示的な外部からアクティブ化される触覚装置及びシステムを示す。
【図６】例示的な外部からアクティブ化される触覚装置及びシステムのための方法を示す。
【図７】例示的な外部からアクティブ化される触覚装置及びシステムのための方法を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書において例示は外部からアクティブ化される触覚装置及びシステムの文脈で記載される。当業者であれば、以下の記載は例示目的であり、如何なる限定も意図していないことを理解するであろう。次に、添付の図面に示された例示的な実装が詳細に参照される。同じ参照記号が同じ又は同様の項目を参照するために図面及び以下の記載を通じて使用されるであろう。
【０００８】
明確のため、本明細書に記載の例示の定型的な特徴の全てが示され且つ記載されているわけではない。勿論、このような実際の実装の開発において、アプリケーション及びビジネス関連の制約の遵守等の多くの実装固有の決定が開発者固有の目的を達成するために行われなければならず、こうした固有の目的は実装ごとに又は開発者ごとに変化することが理解されるであろう。
【０００９】
（外部からアクティブ化される触覚装置の例示）
この例示では、店内の買い物客が、買い物中に選択した複数の品物を購入するためにＰＯＳ（ｐｏｉｎｔ−ｏｆ−ｓａｌｅ）装置に接近する。レジ係が様々な品物をレジに登録した後で、客は財布からクレジットカードを取り出して、クレジットカードから財務情報を無線で読み取ることができるクレジットカードリーダ上にクレジットカードをタップする。買い物客がクレジットカードをタップすると、クレジットカードはカードリーダ装置内の無線カードリーダの近接内に入り、カードリーダ装置は、買い物客のクレジットカードを検出して、クレジットカード番号及び有効期限等の所定の情報を遠隔で取得しようとする。  
【００１０】
図１は、このようなシステム１００の例を示す。クレジットカードリーダ１１０は、クレジットカード１２０から財務情報を遠隔で取得する無線カード１１２リーダを含む。この例示では、買い物客のクレジットカードは、カード内に組み込まれている鋼の小片１２２も含んでおり、一方でクレジットカードリーダは電磁石１１４を含んでいる。クレジットカードリーダ１１０は、クレジットカード１２０が無線カードリーダ１１２の近接内に有ることを検出すると、電磁石１１４をアクティブ化し、これは鋼片１２２を引き付け且つリーダに向かってクレジットカード１２０を引き寄せることで、買い物客に触覚効果を提供する。従って、買い物客は、クレジットカードリーダ１１０がクレジットカード１２０を検出して、財務情報を読み取ろうとしていることを知らされる。財務情報が読み取られると、クレジットカードリーダ１１０は電磁石１１４を非アクティブ化して、買い物客はクレジットカードリーダ１１０がクレジットカード１２０を「解放」することを感じる。クレジットカードリーダ１１０が財務情報を取得できなかった場合、クレジットカードリーダ１１０は、代わりに、財務情報を取得できなかったことを示すために、電磁石１１４を脈動させてクレジットカード１２０に振動を誘導してもよい。
【００１１】
このような例示はオブジェクト内の触覚出力装置の外部作動を示し、それによってアクチュエータ等の電力供給、触覚効果論理及び回路、及び触覚出力装置を組み込む費用又は非実際性無しで、通常のオブジェクトにおいて触覚フィードバック機能を可能にする。この例示は、限定することを全く意図しておらず、本願の主題の概論を提供することが意図されている。外部からアクティブ化される触覚装置の他の例示が以下に記載される。
【００１２】
次に図２を参照すると、図２は、例示的な外部からアクティブ化される触覚装置２２０及びシステム２００を示す。図２の例示のシステム２００は、作動装置２１０及び触覚装置２２０を含む。作動装置２１０は作動コンポーネント２１２を含み、触覚装置２２０は触覚出力装置２２２を含む。見て分かるように、作動装置２１０は触覚装置２２０から分離している。この２つは接触されてもよいが、一部の例では、互いに解放可能に結合されるように構成され、触覚装置２２０は作動装置２１０から分離可能に構成され、又は作動装置２１０から結合解除されてもよい。このような物理的分離にも関わらず、触覚出力装置２２２が作動装置２１０から物理的に分離されている間、作動コンポーネント２１２は、触覚出力装置２２２に触覚効果を出力させるように構成される作動信号を生成して出力するように構成される。
【００１３】
「物理的に分離されている」とは、２つ物の間の物理的接続の欠如を意味する。例えば、２つが互いに物理的に接触していない場合に、触覚出力装置２２２は作動コンポーネント２１０から物理的に分離される。触覚出力装置２２２と作動コンポーネントとの間の物理的接触は、１つ以上の電気ワイヤが２つを互いに結合することにより生成される接触を含むであろう。従って、触覚装置２２０の筐体は作動装置２１０の筐体に物理的に接触してもよいが、作動コンポーネント２１２との物理的接触の結果として触覚出力装置２２２が作動信号を受信しない限りは、触覚出力装置２２２は作動コンポーネント２１２から物理的に分離される。しかしながら、例えば、触覚装置２２０が作動コンポーネント２１０と物理的に接触している場合、触覚装置２２０及び作動装置２１０は物理的に分離されていない（触覚出力装置２２２及び作動コンポーネント２１２はまだ物理的に分離されているかもしれないが）。
【００１４】
異なる例示の作動装置２１０は、１つ以上のタイプの触覚出力装置２２２に対する信号を出力するように構成され得る１つ以上の作動コンポ―ネント２１２を含んでもよい。例えば、作動コンポーネント２１２は、一定の又は可変の磁界を出力するように駆動され得る電磁石を含んでもよい。このような作動コンポーネントは、触覚装置２２０に結合される又は中に配置される強磁性体材料を有する触覚装置２２０への引力を含んでもよい。他の例示の作動コンポ―ネント２１２は、空気コイル（又は空芯コイル）、誘導コイル、抵抗等の熱エネルギ源、静電発電機、超音波生成器、紫外線源、又はレーザ光源を含む可視光源を含む。適切な対応する触覚出力装置２２２は、永久磁石、金属、強磁性体材料、形状記憶合金（ＳＭＡ）、バイメタル板、１つ以上の超音波周波数に応じて振動するように同調された共振器、又は感光テープを含んでもよい。以下の表は、作動コンポ―ネント２１２及び対応する触覚出力装置２２２の一部の例を提供する。
【００１５】
【表１】
2017123164.tif 000003
【００１６】
表に示されている例示的な作動コンポ―ネント２１２と例示的な触覚出力装置２２２との対応は単なる例示であることが意図されている。作動コンポ―ネント２１２及び触覚出力装置２２２の他の組み合わせが使用されてもよい。更に、単一の作動コンポーネント２１２又は複数の作動コンポ―ネント２１２と併せて複数の触覚出力装置２２２が使用されてもよく、又は単一の触覚出力装置２２２又は複数の触覚出力装置２２２と併せて複数の作動コンポーネント２１２が使用されてもよい。更に、作動コンポーネント２１２は、異なるタイプの触覚効果を提供するための異なる信号を出力するために利用されてもよい。例えば、空気コイルは、永久磁石の触覚出力装置上に引力を生成するように構成されてもよく、又は金属の触覚出力装置を誘導加熱することによって熱触覚効果を生成するように構成されてもよい。
【００１７】
一部の例では、作動コンポーネント２１２は、アクチュエータ等の触覚出力装置に電力を提供するために触覚装置に無線で電力を転送するように構成されてもよい。例えば、作動コンポーネント２１２は、誘導コイルに交流電流を生成するように構成される誘導コイル及び電流発生器又は電源を含んでもよい。従って、作動コンポーネント２１２は、触覚装置２１０内の電力アンテナにより受信され且つ触覚出力装置２２２に電力を供給するために使用され得る交流電界を提供してもよい。一部のこのような例では、適切な触覚出力装置は、１つ以上の触覚効果を出力することが可能な任意のコンポーネント又はコンポーネントの集合を含んでもよい。例えば、触覚出力装置は、限定されないが、偏心回転質量（ＥＲＭ）アクチュエータ、線形共振アクチュエータ（ＬＲＡ）、圧電性アクチュエータ、音声コイルアクチュエータ、電気活性ポリマー（ＥＡＰ）アクチュエータ、形状記憶合金、ページャ、ＤＣモータ、ＡＣモータ、可動磁石アクチュエータ、スマートゲル、静電アクチュエータ、電気触覚アクチュエータ、変形可能表面、静電摩擦（ＥＳＦ）装置、超音波摩擦（ＵＳＦ）装置、又は触覚出力装置の機能を実行する若しくは触覚効果を出力することができる任意の他の触覚出力装置若しくは構成要素の集合を含む様々な種類の１つであり得る。複数の触覚出力装置又は異なる大きさの触覚出力装置が、所定範囲の振動周波数を提供するために使用されてもよく、個々に又は同時に作動されてもよい。様々な例示が、単一又は複数の触覚出力装置を含んでもよく、同じタイプの又は異なるタイプの触覚出力装置の組み合わせを有してもよい。
【００１８】
他の実施形態では、触覚効果を生成するために、１つ以上の構成要素の変形が使用され得る。例えば、表面の形状又は表面の摩擦係数を変えるために、１つ以上の触覚効果が出力されてもよい。一例では、表面の摩擦を変更するために使用される静電力及び／又は超音波力を生成することによって、１つ以上の触覚効果が生成される。他の実施形態では、触覚効果を生成するために、スマートゲルを含む１つ以上の領域等の透明変形要素の配列が使用されてもよい。また、触覚出力装置は、静電摩擦（ｅｌｅｃｔｒｏｓｔａｔｉｃ  ｆｒｉｃｔｉｏｎ；ＥＳＦ）、超音波表面摩擦（ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ｓｕｒｆａｃｅ、ＵＳＦ）、又は超音波触覚トランスデューサによる音響放射圧を含むもの、又は触覚基板及び可撓性若しくは変形可能表面を使用するもの、又は空気ジェットを使用する空気の吹き出し等の投射触覚出力を提供するものを広く含む。摩擦又は変形を生成することができる触覚出力装置１４０、１９０を備える一部の例示では、触覚出力装置１４０又は１９０は、タッチセンサ式ディスプレイ上に重ね合わされてもよく、又は摩擦若しくは変形効果がユーザによって接触されるように構成されるタッチセンサ面に加えられ得るようにタッチセンサ式ディスプレイ１２０に結合されてもよい。一部の実施形態では、システムの他の部分が、例えば、ユーザによって接触され得る筐体の部分又はシステムに結合される別個のタッチセンサ式入力装置において、このような力を提供してもよい。２０１１年４月２２日に出願され、参照により全体が本明細書に組み込まれる“Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ  Ｈａｐｔｉｃ  Ｅｆｆｅｃｔｓ”と題される同時係属の米国特許出願第１３／０９２，４８４号には、１つ以上の触覚効果が生成され得る手法が記載され、様々な触覚出力装置が記載されている。
【００１９】
従って、一部の例では、触覚フィードバックを提供するために、ＥＲＭ又は圧電アクチュエータ等のアクチュエータを含む任意の適切な触覚出力装置を使用しながら、触覚装置から電源を取り除くことが可能であり得る。このような解決策は、本明細書で検討される一部の例示に関して複雑さを増すことを含み得るが、電源の必要性無しで費用効果の高い触覚機能を提供し得る。
【００２０】
作動装置２１０は、先に検討されたものの１つ等の作動コンポーネント２１２を使用して信号を選択的に生成して出力するように構成されてもよい。信号は、電界、電磁場、変動電磁場、熱放射（例えば、赤外線放射）、紫外光、又は可視光を含んでもよい。信号は、振幅及び周波数等の任意の様々な特性を有する波形を含んでもよい。更に、振幅又は周波数は時間と共に変化してもよい。例えば、静電磁場の振幅は触覚出力装置２２２に一定力を加えるために一定に保たれてもよく、又は電磁場の振幅は触覚出力装置２２２上の力を変化させるために変化させられてもよい。
【００２１】
一部の例では、作動装置２１０はプロセッサを備えてもよく、又は作動コンポーネント２１２に作動信号を出力させるために作動コンポーネント２１２に信号を出力するように構成されるプロセッサと通信してもよい。一部の他の例では、作動コンポーネント２１２は、電力が供給されている間に信号を連続的に出力してもよい。
【００２２】
適切な作動装置２１０は、任意の数の異なるタイプのオブジェクトであってもよい。例えば、図１に関して先に検討されたように、作動装置２１０はクレジットカードリーダ又は他のカードリーダを含んでもよい。一部の例では、作動装置２１０は、棚又はスケールの一部を含んでもよい。他の適切な作動装置２１０は、食料品店又は他の買い物場所におけるセルフチェックアウト通路等のチェックアウトスキャナを含んでもよい。例えば、買い物客は、典型的なレジステーションではなくセルフチェックアウト通路を使用してもよい。買い物客がバーコードを読み取るためにスキャナを横切って品物をスワイプすると、スキャナは、買い物客が握っている品物に触覚効果を引き起こすために作動コンポーネントを使用して作動信号を出力し、品物がスキャンされたこと又はスキャンエラーを示してもよい。このような例では、様々な品物は、買い物客により感じられ得る触覚効果を品物に提供するためにスキャナの電磁石に引き付けられ得る小金属板又は金属フレークを含んでもよい。このような単純なコンポーネントは、品物に触覚機能を提供しながら、安価に多くの品物に容易に付加され得る。
【００２３】
適切な触覚装置２２０は、クレジットカード又は他のタイプのカード、瓶、ボール紙、小包、本、雑誌、新聞紙、電子装置、及び装着可能装置等の様々なオブジェクトを含んでもよい。
【００２４】
次に図３を参照すると、図３は、作動装置３１０及び触覚装置３２０を含む例示的なシステム３００を示す。この例示では、作動装置３１０は、交流電界を出力するように構成される作動コンポーネント３１２を含む。触覚装置３２０は、触覚出力装置３２２を含むが、電力アンテナ３２４及びエネルギ貯蔵装置３２６も含んでいる。この例示では、電力アンテナ３２４は、交流電界を受信して、エネルギ貯蔵装置３２６又は触覚出力装置３２２に電力を提供するように構成される。一部の例では、エネルギ貯蔵装置３２６は、バッテリ若しくはコンデンサ、又は両方、又は１つ若しくは両方の複数を含んでもよい。
【００２５】
多数の適切な触覚出力装置３２２が先に検討されたが、それ以外は触覚効果を生成するために電力を必要とし得るアクチュエータを含んでもよい。このような触覚出力装置３２２は、電力アンテナ３２４により直接的に電力を供給されてもよく、又は触覚効果を提供するためにエネルギ貯蔵装置３２６から電力を引き出してもよい。例えば、電力アンテナがエネルギ貯蔵装置３２６を充電してもよく、エネルギ貯蔵装置３２６が閾値量のエネルギを貯蔵すると、エネルギが解放されて触覚出力装置３２２に電力を供給してもよい。また、ここでは例示的な触覚装置３２０はエネルギ貯蔵装置３２６を含んでいるが、他の例は含まなくてもよく、代わりに電力アンテナ３２４から触覚出力装置３２２に直接的に電力を供給してもよい。
【００２６】
一部の例では、触覚出力装置３２２は、電力アンテナ３２４を含み得るＲＦＩＤタグを含んでもよく、作動装置はＲＦＩＤリーダを含んでもよい。ＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤタグに電力を供給するために電波エネルギを放射してもよく、これに応じてＲＦＩＤタグはＲＦＩＤリーダに情報を提供してもよい。一例では、ＲＦＩＤリーダにより放射された電波エネルギは、触覚出力装置３２６に電力を供給するために部分的に流用されてもよい。例えば、触覚出力装置３２２は、ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグから情報を読み取っている間に触覚効果を出力してもよく、これはＲＦＩＤタグが読み取られている触覚的指示を提供してもよい。触覚装置３２０を握っている人物は、触覚効果を感じて、ＲＦＩＤタグに全ての必要な情報を取得させるためにＲＦＩＤタグの位置を維持してもよく、又は触覚効果は情報が読み取られたこと及び人物がＲＦＩＤリーダから触覚装置３２０を遠ざけ得ることを示してもよい。
【００２７】
次に図４を参照すると、図４は、作動装置４１０及び触覚装置４２０を含む例示的なシステム４００を示す。この例示では、作動装置４１０は、交流電界を出力するように構成される作動コンポーネント４１２を含む。触覚装置４２０は、触覚出力装置４２２、電力アンテナ４２４、エネルギ貯蔵装置４２６、及び１つ以上の異なる触覚効果を提供するための命令を有するプロセッサ４２８を含む。このような命令は、プロセッサ自体の中に又は別のコンピュータ可読媒体を介して保存されてもよい。図４の例示的なシステムに関して先に検討されたように、電力アンテナ４２４は、交流電界を受信して、エネルギ貯蔵装置４２６又は触覚出力装置４２２に電力を提供するように構成される。更に、電力アンテナ４２４は、プロセッサ４２８に電力を提供して、プロセッサ４２８が触覚出力装置４２２に触覚効果を出力させるための信号を触覚出力装置４２２に出力することができるようにする。
【００２８】
例えば、プロセッサ４２８は、触覚出力装置４２２に出力する信号の波形を記述する命令を含んでもよい。電力を供給されると、プロセッサ４２８は波形に基づいて信号を送信し始めてもよい。一部の実施形態では、プロセッサ４２８は、複数の選択可能な触覚効果を記述する命令を有してもよい。触覚効果は、スイッチにより選択されてもよく、又は電力アンテナ４２４によりプロセッサ４２８に供給される電力量に基づいてもよい。例えば、低電力量は、プロセッサ４２８に低周波数、低振幅の力を選択させてもよく、大電力量は、プロセッサ４２８に出力する高周波数、高振幅の触覚効果を選択させてもよい。一部の例では、プロセッサ４２８は、プロセッサ４２８が触覚効果の出力を止める又は第１の触覚効果を再開する時点で全ての触覚効果が再生されるまで、第１の期間の間、第１の触覚効果を提供し、それに続いて第２の期間の間、第２の触覚効果を提供すること等によって利用可能な触覚効果を循環してもよい。期間はリプルカウンタ又は他のカウンタ等の単純なコンポーネントを使用して決定されてもよく、又はプロセッサにより決定されてもよく、又は利用可能な各触覚効果の単一の反復に対応してもよい。
【００２９】
図５は、作動装置５１０及び触覚装置５２０を含む別の例示的なシステム５００を示す。１つ以上の作動コンポーネント、触覚出力装置、電力アンテナ、エネルギ貯蔵装置、又はプロセッサ又はコンピュータ可読媒体等、図１−４のシステムの任意の態様が図５に示されている例示的なシステム５００に組み込まれてもよい。
【００３０】
図５に示された触覚装置５２０は、触覚出力装置５２２、電力アンテナ５２４、エネルギ貯蔵装置５２６、及び１つ以上の異なる触覚効果を提供するための命令を有するプロセッサ５２８を含む。このような命令は、プロセッサ自体の中に又は別のコンピュータ可読媒体を介して保存されてもよい。更に、触覚装置５２０は、複数のセンサ５３０も含む。この例示では、触覚装置５２０は５つのセンサを含んでいるが、他の例では他の数のセンサが適切であり得る。この例示では、センサ５３０は、触覚装置５２０内に保持される流体のレベルを感知するように構成される。
【００３１】
例えば、触覚装置５２０が点眼薬の瓶を含む場合、センサ５３０は、瓶の中の点眼薬のレベルを測定するように構成される。この例示では、センサは電力アンテナ５２４により電力を供給されるが、一部の例では、センサ５３０はエネルギ貯蔵装置５２６により電力を供給されてもよい。瓶が作動装置５１０の近接内に入ると、作動装置５１０は、電力アンテナ５２４により受信され且つ部分的にセンサに提供される電界を放射する。この例におけるセンサ５３０は、流体が各センサ５３０に接触する場合に、各センサ５３０が回路を閉じるように構成され、それによって瓶の中の点眼薬のレベルの指示を提供する。センサ５３０は、プロセッサ５２８と通信しており、（流体がセンサと接触していることを示す）信号を提供するセンサの数に基づいて、プロセッサ５２８は、触覚効果を選択して、選択された触覚効果を触覚出力装置５２２に出力させるための信号を触覚出力装置５２２に出力する。従って、ユーザは、作動装置５１０が組み込まれたバスルームのカウンタの上等、作動装置上で瓶をスワイプして、瓶がどのくらい満たされているかに関する即時フィードバックを受信してもよい。このような触覚情報は、重量のユーザ推定又は中身を見て確認するために蓋を開けることよりもシャンプーのレベルに関してより正確な情報を提供し得る。
【００３２】
この例示のセンサ５３０は容器の充足レベルの指示を提供するが、他のタイプのセンサが利用されてもよい。例えば、バッテリ又は容器内の他の電源を組み込む必要無しに、ピッチャー又はコーヒーマグ等の容器内の液体（例えば、コーヒー）の温度を決定するために、熱電対等の温度センサが利用されてもよい。
【００３３】
一部の例では、センサ５３０は、その代わりＲＦＩＤタグと通信して、ＲＦＩＤタグにセンサ情報を提供するように構成されてもよく、それを作動装置５１０が読み取って、センサ情報の一部又は全てを取得してもよい。例えば、ＲＦＩＤタグは、シャンプーの瓶に関する情報を提供するように構成されてもよく、センサ５３０から受信した信号に基づいて設定され得る１つ以上の構成ビットを含んでもよい。作動装置５１０は、センサ情報を取得して、受信したセンサ情報に基づいて作動信号を修正してもよい。例えば、プロセッサ５２８に関して先に検討されたように、作動装置５１０は、瓶の充足割合等、受信したセンサデータに基づいて複数の触覚効果から１つを選択してもよい。一部の例では、作動装置５１０は、触覚出力装置５２０により出力される触覚効果を修正するために作動信号の振幅又は周波数を変化させてもよい。一部のこのような例では、触覚装置５２０は、プロセッサ又はエネルギ貯蔵装置を含まなくてもよい。その代わり、触覚装置５２０は、電力アンテナ５２４（ＲＦＩＤタグ等）、１つ以上のセンサ５３０、及び触覚出力装置５２２を含んでもよく、作動装置は、センサ情報等を読み取るための電力信号、及びセンサ情報に基づく作動信号を出力してもよい。
【００３４】
次に図６を参照すると、図６は、外部からアクティブ化される触覚装置又はシステムのための例示的な方法６００を示す。図２のシステム２００を参照するが、（限定されないが）図３−５の例示的なシステム３００−５００等の本開示による任意の適切な例示のシステムが利用されてもよい。
【００３５】
方法６００はブロック６１０で開始し、作動装置２１０が作動装置２１０の近接内に触覚装置２２０を検出する。この例示では、作動装置２１０は、触覚出力装置２２２の金属片又は金属フレーク等の触覚装置２２０内の金属の存在を検出するように構成される小金属検出器を備える。一部の例では、作動装置２１０は、光学スキャナを備え且つ触覚装置２２０上に印刷されたバーコード又はＱＲコード（登録商標）の存在を検出することによって触覚装置２２０を検出するように構成されてもよく、又は作動装置２１０は、ＲＦＩＤリーダを備えてもよく且つ触覚装置２２０内に配置されたＲＦＩＤタグを検出してもよい。一部の例では、作動装置２１０は、圧力センサを備えてもよく、且つ触覚装置２２０が作動装置２１０に接触することを検出してもよい。更なる例では、作動装置２２０は、超音波若しくはレーザセンサ又は画像センサ等の他の適切な近接センサを含んでもよく、近接センサからの１つ以上のセンサ信号に基づいて触覚装置２２０の近接を検出してもよい。
【００３６】
ブロック６２０において、作動装置２１０の近接内に触覚装置２２０を検出することに応じて、作動装置２１０は作動信号を生成して出力する。例えば、先に検討されたように、作動装置２１０は、信号を出力可能な作動コンポーネント２１２を備える。作動コンポーネントの適切な例示が先に検討されており、各々は作動信号を生成して出力するように構成されてもよい。一部の例では、先に検討されたように、作動信号は、電力信号又は触覚出力装置２２２に触覚効果を出力させるように構成される他の信号を含んでもよい。
【００３７】
ブロック６３０において、作動装置２１０は、触覚装置２２０が作動装置２１０の近接から出ることを検出する。ブロック６１０に関して先に検討されたように、作動装置２１０は、１つ以上のセンサを備えてもよく、１つ以上のセンサからの１つ以上のセンサ信号に基づいて触覚装置２２０の近接を検出するように構成されてもよい。また、作動装置２１０は、触覚装置２２０が３インチ等の閾値範囲を超えて移動することを検出するようにも構成される。他の例では、作動装置２１０は、作動装置２１０の近接内に触覚装置２２０を示すセンサ信号の欠如に基づいて触覚装置２２０が作動装置の近接から出ることを検出してもよい。
【００３８】
ブロック６４０において、触覚装置２１０が作動装置２１０の近接から出ることを検出することに応じて、作動装置２１０は作動信号の生成及び出力を停止する。
【００３９】
本開示による一部の例では、触覚装置の検出は必要とされないことに留意されたい。例えば、作動装置２１０は、電力が供給されている間に作動信号を連続的に出力してもよい。
【００４０】
次に図７を参照すると、図７は、外部からアクティブ化される触覚装置又はシステムのための例示的な方法７００を示す。図２のシステム２００が参照されるが、（限定されないが）図３−５の例示的なシステム３００−５００等の本開示による任意の適切な例示のシステムが利用されてもよい。
【００４１】
方法７００はブロック７１０で開始し、図６のブロック６１０に関して先に検討されたように作動装置２１０が作動装置２１０の近接内に触覚装置２２０を検出する。
【００４２】
ブロック７２０において、作動装置２１０の近接内に触覚装置２２０を検出することに応じて、作動装置２１０は信号を生成して出力する。例えば、先に検討されたように、作動装置２１０は、信号を出力可能な作動コンポーネント２１２を備える。作動コンポーネントの適切な例示が先に検討されており、各々は作動信号を生成して出力するように構成されてもよい。このような例示では、作動装置２１０は、ＲＦＩＤタグから情報を取得するためにＲＦ放射を生成して出力するように構成されてもよい。一部の例では、出力信号は、触覚装置２２０の触覚出力装置２２２に触覚効果を出力させるように構成される作動信号を含んでもよい。
【００４３】
ブロック７３０において、作動装置２１０は触覚装置２２０から情報を取得する。一例では、作動装置２１０は、触覚装置２２０内に配置されたＲＦＩＤタグから情報を取得し得るＲＦＩＤリーダを備える。このような情報はＲＦＩＤタグ内に静的に符号化された情報を含んでもよく、又は一部の例では、情報はＲＦＩＤタグ内で動的に修正された情報を含んでもよい。例えば、図５に関して先に検討されたように、触覚装置５２０は、ＲＦＩＤタグと通信する１つ以上のセンサ５３０を備えてもよい。ＲＦＩＤタグは、１つ以上のセンサから受信した信号に基づいて１つ以上のビットの値を変更するように構成されてもよい。次に、作動装置２１０は、ＲＦＩＤタグから情報を取得することによって変更されたビットの値を取得してもよい。一部の例では、作動装置２１０は、触覚装置２２０の表面に印刷されたバーコード又はＱＲコード（登録商標）等のコードから情報を取得してもよい。
【００４４】
ブロック７４０において、作動装置２１０は、取得した情報に基づいて第２の信号を生成して出力する。例えば、作動装置２１０は、装置から受信した情報に基づいて、触覚効果を選択し又は触覚効果を修正してもよい。例えば、作動装置２１０は、触覚装置２２０の１つ以上のセンサから取得した情報に基づいて触覚効果を選択してもよい。一例では、作動装置２１０は、バーコード又はＲＦＩＤタグ等、触覚装置２２０から製品情報を取得して、製品が特価であることを決定してもよい。次に、作動装置は、製品が特価品であることを示すために、高振幅パルス振動等の第２の触覚効果を生成して出力してもよい。
【００４５】
ブロック７５０において、図６のブロック６３０に関して先に検討されたように触覚装置２２０が作動装置２１０の近接から出ることを検出する。
【００４６】
ブロック７６０において、触覚装置２１０が作動装置２１０の近接から出ることを検出することに応じて、作動装置２１０は第２の作動信号の生成及び出力を停止する。
【００４７】
本開示による一部の例では、触覚装置の検出は必要とされないことに留意されたい。例えば、作動装置２１０は、電力が供給されている間に作動信号を連続的に出力してもよい。
【００４８】
本明細書に記載の方法及びシステムの一部の例は様々な機械で実行するソフトウェアに関して記載されているが、方法及びシステムは、例えば、様々な方法を特別に実行するためのＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ−ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ）等の特別に構成されたハードウェアとして実装されてもよい。例えば、例示は、デジタル電子回路で、又はコンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア若しくはこれらの組み合わせで実装され得る。一例では、装置は、１つ又は複数のプロセッサを含んでもよい。プロセッサは、プロセッサに結合されるＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ可読媒体を備える。プロセッサは、メモリに記憶されたコンピュータ実行可能プログラム命令を実行する。例えば、画像を編集するために１つ以上のコンピュータプログラムを実行する。このようなプロセッサは、マイクロプロセッサ、ＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ）、及び状態機械を含む。このようなプロセッサは、ＰＬＣ、ＰＩＣ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、ＰＬＤ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｌｏｇｉｃ  ｄｅｖｉｃｅ）、ＰＲＯＭ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）、又は他の類似の装置等のプログラム可能電子装置を更に備えてもよい。
【００４９】
このようなプロセッサは、媒体、例えば、プロセッサによって実行されると、プロセッサによって遂行又は支援される本明細書に記載のステップをプロセッサに実行させることができる命令を記憶し得るコンピュータ可読記憶媒体を備え、又はこれと通信してもよい。コンピュータ可読媒体の例は、限定されないが、プロセッサ、例えばウェブサーバのプロセッサにコンピュータ可読命令を提供することができる電子、光学、磁気又は他の記憶装置を含んでもよい。媒体の他の例は、限定されないが、フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気ディスク、メモリチップ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ、構成プロセッサ、全ての光学媒体、全ての磁気テープ若しくは他の磁気媒体、又はコンピュータプロセッサが読み取り可能な任意の他の媒体を含む。記載されたプロセッサ及び処理は、１つ以上の構造内にあってもよく、１つ以上の構造を通じて分散されてもよい。プロセッサは、本明細書に記載の１つ以上の方法（又は方法の一部）を実行するためのコードを備えてもよい。
【００５０】
一部の例の上記の説明は、例示及び説明のためにのみ示されているのであって、網羅的であること又は開示された厳密な形態に本開示を限定することは意図されていない。その多くの修正及び適合が、本開示の精神及び範囲から逸脱することなく当業者には明らかであろう。
【００５１】
本明細書における一例又は実装への言及は、特定の機能、構造、操作、又は例と関連して記載される他の特徴が本開示の少なくとも１つの実装に含まれ得ることを意味する。本開示は、このように記載された特定の例又は実装に制限されない。明細書の様々な場所における「一例では」又は「ある例において」、「一実装では」又は「ある実装において」という句又はこれらの変形の出現は、必ずしも同じ例又は実装への言及ではない。任意の特定の機能、構造、操作、又は一例若しくは実装に関連する本明細書に記載の他の特徴は、他の機能、構造、操作、又は任意の他の例若しくは実装に関して記載された他の特徴と組み合わされてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【外国語明細書】
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