(57)【要約】【課題】操作者の安全性を向上することが可能な技術を提供する。【解決手段】複数の動作ユニットと、開状態のときには複数の動作ユニットへの接触を許容し、閉状態のときには複数の動作ユニットへの接触を禁止する扉と、扉を開状態にするための所定の動作が検出された場合、複数の動作ユニットの少なくとも一部の駆動部を停止する制御部と、を備える、自動取引装置が提供される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の動作ユニットと、
開状態のときには前記複数の動作ユニットへの接触を許容し、閉状態のときには前記複数の動作ユニットへの接触を禁止する扉と、
前記扉を開状態にするための所定の動作が検出された場合、前記複数の動作ユニットの少なくとも一部の駆動部を停止する制御部と、
を備える、自動取引装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記所定の動作が検出された場合、前記複数の動作ユニットのうち、少なくとも前記扉に最も近い所定の動作ユニットの駆動部を停止する、
請求項１に記載の自動取引装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記所定の動作が検出された場合、かつ、搬送路に媒体が残っている場合、かつ、前記扉に最も近い動作ユニットが媒体の搬送先ユニットとして設定されている場合、前記搬送先ユニットを他の動作ユニットに更新し、当該更新後の搬送先ユニット以外の動作ユニットの駆動部を停止し、前記搬送路から前記更新後の搬送先ユニットに媒体を移動させる、
請求項１に記載の自動取引装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記所定の動作が検出された場合、かつ、前記搬送路および接客ユニットそれぞれに媒体が残っている場合、かつ、媒体の搬送先ユニットとして前記扉に最も近い動作ユニットが設定されている場合、前記搬送先ユニットを他の動作ユニットに更新し、当該更新後の搬送先ユニット以外かつ前記接客ユニット以外の動作ユニットの駆動部を停止し、前記搬送路および前記接客ユニットそれぞれに残った媒体を前記更新後の搬送先ユニットに移動させる、
請求項３に記載の自動取引装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記所定の動作が検出された場合、かつ、搬送路に媒体が残っている場合、かつ、前記扉に最も近い動作ユニット以外の動作ユニットが媒体の搬送先ユニットとして設定されている場合、前記複数の動作ユニットのうち、前記搬送先ユニット以外の動作ユニットの駆動部を停止し、前記搬送路から前記搬送先ユニットに媒体を移動させる、
請求項１に記載の自動取引装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記所定の動作が検出された場合、かつ、搬送路に媒体が残っていない場合、前記複数の動作ユニットおよび前記搬送路それぞれの駆動部を停止する、
請求項１に記載の自動取引装置。
【請求項７】
前記複数の動作ユニットは、媒体が投入される接客ユニット、媒体を一時的に保留するエスクロユニット、媒体を収納するカセット、および、リジェクト媒体を収納するリジェクト庫を含む、
請求項１に記載の自動取引装置。
【請求項８】
前記更新後の搬送先ユニットは、リジェクト媒体を収納するリジェクト庫である、
請求項３に記載の自動取引装置。
【請求項９】
前記扉は、前記自動取引装置に設けられた後面扉であり、
前記扉に最も近い動作ユニットは、エスクロユニットである、
請求項２に記載の自動取引装置。
【請求項１０】
前記扉は、前記自動取引装置に設けられた前面パネルであり、
前記扉に最も近い動作ユニットは、接客ユニットである、
請求項２に記載の自動取引装置。
【請求項１１】
前記所定の動作は、少なくとも、前記扉の鍵穴への鍵の挿入、および、前記鍵穴に挿入された前記鍵の回転のいずれか一つを含む、
請求項１に記載の自動取引装置。
【請求項１２】
前記所定の動作は、少なくとも、前記扉の鍵を解除するための電子キーへの操作入力、前記扉の鍵を解除するためのカード読み取り、および、前記扉を開ける動作のいずれか一つを含む、
請求項１に記載の自動取引装置。
【請求項１３】
前記所定の動作は、撮像装置によって撮像された画像の解析によって検出される、
請求項１に記載の自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動取引装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今、現金自動預け払い機（ＡＴＭ；Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）などといった自動取引装置に関する技術が普及している。例えば、操作者が自動取引装置の内部に接触したときに自動取引装置内の駆動部を停止する技術が開示されている。より詳細には、操作者が自動取引装置の内部に接触したことを検出すると、自動取引装置内の駆動部を停止するインターロック機構を有する自動取引装置に関する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−９４９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、操作者が自動取引装置の内部に接触したことを検出してから自動取引装置内の駆動部を停止した場合には、操作者が駆動部の停止前に自動取引装置の内部に接触することが可能となってしまう。そのため、自動取引装置を操作する操作者の安全性が十分に確保されない可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、操作者の安全性を向上することが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、本発明のある観点によれば、複数の動作ユニットと、開状態のときには前記複数の動作ユニットへの接触を許容し、閉状態のときには前記複数の動作ユニットへの接触を禁止する扉と、前記扉を開状態にするための所定の動作が検出された場合、前記複数の動作ユニットの少なくとも一部の駆動部を停止する制御部と、を備える、自動取引装置が提供される。
【０００７】
前記制御部は、前記所定の動作が検出された場合、前記複数の動作ユニットのうち、少なくとも前記扉に最も近い所定の動作ユニットの駆動部を停止してよい。
【０００８】
前記制御部は、前記所定の動作が検出された場合、かつ、搬送路に媒体が残っている場合、かつ、前記扉に最も近い動作ユニットが媒体の搬送先ユニットとして設定されている場合、前記搬送先ユニットを他の動作ユニットに更新し、当該更新後の搬送先ユニット以外の動作ユニットの駆動部を停止し、前記搬送路から前記更新後の搬送先ユニットに媒体を移動させてよい。
【０００９】
前記制御部は、前記所定の動作が検出された場合、かつ、前記搬送路および接客ユニットそれぞれに媒体が残っている場合、かつ、媒体の搬送先ユニットとして前記扉に最も近い動作ユニットが設定されている場合、前記搬送先ユニットを他の動作ユニットに更新し、当該更新後の搬送先ユニット以外かつ前記接客ユニット以外の動作ユニットの駆動部を停止し、前記搬送路および前記接客ユニットそれぞれに残った媒体を前記更新後の搬送先ユニットに移動させてよい。
【００１０】
前記制御部は、前記所定の動作が検出された場合、かつ、搬送路に媒体が残っている場合、かつ、前記扉に最も近い動作ユニット以外の動作ユニットが媒体の搬送先ユニットとして設定されている場合、前記複数の動作ユニットのうち、前記搬送先ユニット以外の動作ユニットの駆動部を停止し、前記搬送路から前記搬送先ユニットに媒体を移動させてよい。
【００１１】
前記制御部は、前記所定の動作が検出された場合、かつ、搬送路に媒体が残っていない場合、前記複数の動作ユニットおよび前記搬送路それぞれの駆動部を停止してよい。
【００１２】
前記複数の動作ユニットは、媒体が投入される接客ユニット、媒体を一時的に保留するエスクロユニット、媒体を収納するカセット、および、リジェクト媒体を収納するリジェクト庫を含んでよい。
【００１３】
前記更新後の搬送先ユニットは、リジェクト媒体を収納するリジェクト庫であってよい。
【００１４】
前記扉は、前記自動取引装置に設けられた後面扉であり、前記扉に最も近い動作ユニットは、エスクロユニットであってよい。
【００１５】
前記扉は、前記自動取引装置に設けられた前面パネルであり、前記扉に最も近い動作ユニットは、接客ユニットであってよい。
【００１６】
前記所定の動作は、少なくとも、前記扉の鍵穴への鍵の挿入、および、前記鍵穴に挿入された前記鍵の回転のいずれか一つを含んでよい。
【００１７】
前記所定の動作は、少なくとも、前記扉の鍵を解除するための電子キーへの操作入力、前記扉の鍵を解除するためのカード読み取り、および、前記扉を開ける動作のいずれか一つを含んでよい。
【００１８】
前記所定の動作は、撮像装置によって撮像された画像の解析によって検出されてよい。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明によれば、操作者の安全性を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る自動取引装置を後面側から観た第１の斜視図である。
【図２】同実施形態に係る自動取引装置を後面側から観た第２の斜視図である。
【図３】同実施形態に係る自動取引装置を前面側から観た斜視図である。
【図４】同実施形態に係る自動取引装置の内部構成例を示すブロック図である。
【図５】同実施形態に係る自動取引装置における紙幣の流れを示す第一の例である。
【図６】同実施形態に係る自動取引装置における紙幣の流れを示す第二の例である。
【図７】後面扉の鍵穴への鍵の挿入があった場合における自動取引装置の動作の流れを示したフローチャートである。
【図８】後面扉の鍵穴への鍵の挿入があった場合における自動取引装置の動作の流れを示したフローチャートである。
【図９】後面扉の鍵穴への鍵の挿入があった場合における自動取引装置の動作の流れを示したフローチャートである。
【図１０】前面パネルの鍵穴への鍵の挿入があった場合における自動処理装置の動作の流れを示したフローチャートである。
【図１１】前面パネルの鍵穴への鍵の挿入があった場合における自動処理装置の動作の流れを示したフローチャートである。
【図１２】前面パネルの鍵穴への鍵の挿入があった場合における自動処理装置の動作の流れを示したフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る自動取引装置を後面側から観た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２２】
また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なる数字を付して区別する場合もある。また、異なる実施形態の類似する構成要素については、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素等の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。
【００２３】
＜１．第１の実施形態＞
続いて、第１の実施形態について説明する。
【００２４】
＜１．１．構成の説明＞
図１〜図６を参照しながら、第１の実施形態に係る自動取引装置の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る自動取引装置１Ａを後面側から観た第１の斜視図である。なお、図１には、第１の実施形態に係る「自動取引装置１Ａ」および第２の実施形態に係る「自動取引装置１Ｂ」がまとめて「自動取引装置１」と示されている。なお、自動取引装置１Ａの前面側は、自動取引装置１Ａのうち、取引実行のための操作を行う顧客が対峙する側であり、後面側は前面側とは反対側を意味する。
【００２５】
図１に示すように、自動取引装置１Ａは、後面側に後面扉２１を有しており、後面扉２１は、鍵穴２３を有している。後面扉２１は、鍵が掛かっているときには閉じられた状態（以下、「閉状態」とも言う。）を維持する。また、後面扉２１は、鍵穴２３に鍵が挿入されて所定の向きに回転されることによって、開かれた状態（以下、「開状態」とも言う。）となり得る。自動取引装置１Ａは、鍵穴２３への鍵の挿入を検出する図示しないセンサを有している。一方、自動取引装置１Ａは、前面側に前面パネル２２を有している。
【００２６】
図２は、第１の実施形態に係る自動取引装置１Ａを後面側から観た第２の斜視図である。図２を参照すると、後面扉２１が開状態となっており、筐体内部の後面扉２１から最も近くにエスクロユニット１２が収まっている。また、エスクロユニット１２の奥に接客ユニット１１が収まっており、エスクロユニット１２および接客ユニット１１の下に搬送路１３が収まっており、搬送路１３の下に金庫１４が収まっている。ここで、接客ユニット１１は、紙幣が投入される動作ユニットである。また、エスクロユニット１２は、紙幣を一時的に保留する動作ユニットである。搬送路１３は、１の動作ユニットから他の動作ユニットに紙幣を搬送する。
【００２７】
図３は、第１の実施形態に係る自動取引装置１Ａを前面側から観た斜視図である。図３を参照すると、前面パネル２２が開状態となっており、筐体内部の前面パネル２２から最も近くに接客ユニット１１が収まっている。また、接客ユニット１１の奥にエスクロユニット１２が収まっており、接客ユニット１１およびエスクロユニット１２の下に搬送路１３が収まっている。前面パネル２２は、鍵穴２４を有している。前面パネル２２は、鍵が掛かっているときには閉状態を維持する。また、前面パネル２２は、鍵穴２４に鍵が挿入されて所定の向きに回転されることによって、開状態となり得る。自動取引装置１Ａは、鍵穴２４への鍵の挿入を検出する図示しないセンサを有している。
【００２８】
図４は、第１の実施形態に係る自動取引装置１Ａの内部構成例を示すブロック図である。図４を参照すると、既に説明したように、自動取引装置１Ａは、接客ユニット１１、エスクロユニット１２、搬送路１３および金庫１４を有している。また、自動取引装置１Ａは、自動取引装置１Ａの全体の動作を制御する制御部１７を有している。また、金庫１４の内部には、紙幣を収納するカセット１５Ａおよびカセット１５Ｂが存在している。さらに、金庫１４の内部には、リジェクト紙幣を収納するリジェクト庫１６が存在している。
【００２９】
制御部１７は、演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵが使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、およびデータ等を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）装置等のデータ格納用記憶装置などで構成される。
【００３０】
なお、本実施形態においては、紙幣を収納するカセット１５が２つである場合を例として説明するが、カセット１５の数は特に限定されない。さらに、本実施形態においては、動作ユニットとして、接客ユニット１１、エスクロユニット１２、カセット１５Ａ、カセット１５Ｂおよびリジェクト庫１６を例に挙げて説明するが、動作ユニットの種類は特に限定されず、何らかの動作を行うユニットであればよい。また、動作ユニットの数も特に限定されない。
【００３１】
以下では、接客ユニット１１、エスクロユニット１２、カセット１５Ａ、カセット１５Ｂおよびリジェクト庫１６をまとめて「複数の動作ユニット」と表現する場合がある。
【００３２】
自動取引装置１Ａには、各動作ユニットの内部に図示しない駆動部が設けられている。また、自動取引装置１Ａには、搬送路１３にも図示しない駆動部が設けられており、搬送路１３と各動作ユニットとの間にも図示しない駆動部が設けられている。駆動部は、制御部１７による制御に従って起動することが可能である。また、駆動部は、制御部１７による制御に従って停止することが可能である。駆動部は、モータ、ソレノイドおよびベルトの少なくともいずれか一つを含んでよい。
【００３３】
また、自動取引装置１Ａには、各動作ユニットの内部に図示しないセンサが設けられている。また、搬送路１３と各動作ユニットとの間にも図示しないセンサが設けられている。センサは紙幣を検出することが可能であれば、その種類は限定されないが、一例として、光学センサであってよい。センサによって紙幣が検出されると、紙幣の検出が制御部１７に出力され、搬送情報（例えば、モータが何パルス分回転したかを示す情報など）とともに、制御部１７による紙幣位置の特定に利用される。
【００３４】
図１〜図４に示したように、後面扉２１は、開状態のときには複数の動作ユニットへの接触を操作者に許容する。一方、後面扉２１は、閉状態のときには複数の動作ユニットへの接触を操作者に禁止する。ここで、制御部１７は、後面扉２１の鍵穴２３への鍵の挿入が検出された場合、複数の動作ユニットの少なくとも一部の駆動部を停止する。かかる構成によれば、駆動部の停止のタイミングが早まるため、操作者が駆動部の停止前に自動取引装置１Ａの内部に接触する可能性が低減される。そのため、操作者の安全性を向上することが可能となる。
【００３５】
このとき、どの駆動部を停止するかは特に限定されない。しかし、後面扉２１が開状態となったとき、操作者は後面扉２１に最も近い動作ユニットに接触する可能性が高い。そこで、制御部１７は、後面扉２１の鍵穴２３への鍵の挿入が検出された場合、複数の動作ユニットのうち、少なくとも後面扉２１に最も近い動作ユニットを停止する。例えば、エスクロユニット１２の駆動部を停止するとよい。そうすれば、操作者の安全性をさらに確実に向上することが可能となる。
【００３６】
さらに、後面扉２１の鍵穴２３への鍵の挿入が検出された場合、搬送路１３に紙幣が残っている場合もあり得る。かかる場合には、搬送路１３に紙幣を残したままにしてしまうと、紙幣が紛失してしまう可能性が高まってしまう。そこで、制御部１７は、後面扉２１の鍵穴２３への鍵の挿入が検出された場合、かつ、搬送路１３に紙幣が残っている場合、全動作ユニットの駆動部を停止する前に搬送路１３に残っている紙幣をいずれかの動作ユニットに移動させるようにするのがよい。
【００３７】
例えば、紙幣の搬送先ユニットとして後面扉２１に最も近いエスクロユニット１２が設定されている場合には、エスクロユニット１２に紙幣を移動させてしまうとエスクロユニット１２に移動された紙幣に操作者が接触できてしまう可能性がある。そこで、後面扉２１の鍵穴２３への鍵の挿入が検出された場合、かつ、搬送路１３に紙幣が残っている場合、かつ、後面扉２１に最も近いエスクロユニット１２が紙幣の搬送先ユニットとして設定されている場合には、制御部１７は、以下のように動作するとよい。
【００３８】
すなわち、かかる場合には、制御部１７は、搬送先ユニットを他の動作ユニットに更新し、当該更新後の搬送先ユニット以外の動作ユニットの駆動部を停止し、搬送路１３から更新後の搬送先ユニットに紙幣を移動させるとよい。搬送先ユニットをどの動作ユニットに更新するかは限定されないが、複数種の紙幣が混ざることが許容される動作ユニット（混在庫、リジェクト庫など）に更新してもよいし、搬送先ユニットをその紙幣位置から近い動作ユニットに更新してもよい。以下では、搬送先ユニットをリジェクト庫１６に更新する例を主に説明する。
【００３９】
具体的な例を挙げて説明する。図５は、第１の実施形態に係る自動取引装置１Ａにおける紙幣の流れを示す第一の例である。図５に示すように、接客ユニット１１からエスクロユニット１２に紙幣を搬送する場合を想定する（搬送経路Ｒ１）。このとき、制御部１７は、後面扉２１の鍵穴２３への鍵の挿入が検出された場合、かつ、搬送路１３に紙幣が残っている場合、搬送先ユニットをリジェクト庫１６に更新するとよい。
【００４０】
そして、制御部１７は、更新後の搬送先ユニットであるリジェクト庫１６以外の動作ユニット（接客ユニット１１、エスクロユニット１２、カセット１５Ａおよびカセット１５Ｂ）の駆動部を停止し、搬送路１３から更新後の搬送先ユニットであるリジェクト庫１６に紙幣を移動させるとよい（搬送経路Ｒ２）。そして、制御部１７は、リジェクト庫１６に紙幣を移動し終わると、搬送路１３およびリジェクト庫１６それぞれの駆動部を順次に停止させるとよい。
【００４１】
一方、紙幣の搬送先ユニットとして後面扉２１に最も近いエスクロユニット１２以外の動作ユニットが設定されている場合には、そのまま搬送先ユニットに紙幣を移動させても搬送先ユニットに移動された紙幣に操作者が接触できてしまう可能性が低い。そこで、後面扉２１の鍵穴２３への鍵の挿入が検出された場合、かつ、搬送路１３に紙幣が残っている場合、かつ、後面扉２１に最も近いエスクロユニット１２以外の動作ユニットが紙幣の搬送先ユニットとして設定されている場合には、制御部１７は、以下のように動作するとよい。
【００４２】
すなわち、かかる場合には、制御部１７は、複数の動作ユニットのうち、搬送先ユニット以外の動作ユニットの駆動部を停止し、搬送路１３から搬送先ユニットに紙幣を移動させるとよい。具体的な例を挙げて説明する。図６は、第１の実施形態に係る自動取引装置１Ａにおける紙幣の流れを示す第二の例である。図６に示すように、エスクロユニット１２からカセット１５Ｂに紙幣を搬送する場合を想定する。
【００４３】
このとき、制御部１７は、後面扉２１の鍵穴２３への鍵の挿入が検出された場合、かつ、搬送路１３に紙幣が残っている場合、搬送先ユニットであるカセット１５Ｂ以外の動作ユニット（接客ユニット１１、エスクロユニット１２、カセット１５Ａおよびリジェクト庫１６）の駆動部を停止し、搬送路１３から搬送先ユニットであるカセット１５Ｂに紙幣を移動させるとよい（搬送経路Ｒ３）。そして、制御部１７は、カセット１５Ｂに紙幣を移動し終わると、搬送路１３およびカセット１５Ｂそれぞれの駆動部を順次に停止させるとよい。
【００４４】
また、接客ユニット１１には比較的容易に接触できるため、接客ユニット１１に紙幣が残ってしまった紙幣をそのままにしておくと、セキュリティの観点から望ましくない場合も想定され得る。そこで、接客ユニット１１に残った紙幣を他の動作ユニットに移動させるようにしてもよい。
【００４５】
例えば、後面扉２１の鍵穴２３への鍵の挿入が検出された場合、かつ、搬送路１３および接客ユニット１１それぞれに紙幣が残っている場合、かつ、紙幣の搬送先ユニットとして後面扉２１に最も近いエスクロユニット１２が設定されている場合、制御部１７は、以下のように動作するとよい。
【００４６】
すなわち、かかる場合には、制御部１７は、搬送先ユニットを他の動作ユニットに更新し、当該更新後の搬送先ユニット以外かつ接客ユニット１１以外の動作ユニットの駆動部を停止し、搬送路１３および接客ユニット１１それぞれに残った紙幣を更新後の搬送先ユニットに移動させるとよい。そして、制御部１７は、更新後の搬送先ユニットに紙幣を移動し終わると、搬送路１３、接客ユニット１１、搬送路１３および更新後の搬送ユニットそれぞれの駆動部を順次に停止させるとよい。
【００４７】
例えば、制御部１７は、搬送先ユニットをリジェクト庫１６に更新し、リジェクト庫１６以外かつ接客ユニット１１以外の動作ユニット（エスクロユニット１２、カセット１５Ａおよびカセット１５Ｂ）の駆動部を停止し、搬送路１３および接客ユニット１１それぞれに残った紙幣をリジェクト庫１６に移動させるとよい。そして、制御部１７は、リジェクト庫１６に紙幣を移動し終わると、接客ユニット１１、搬送路１３およびリジェクト庫１６それぞれの駆動部を順次に停止させるとよい。
【００４８】
なお、後面扉２１の鍵穴２３への鍵の挿入が検出された場合、かつ、搬送路１３に紙幣が残っていない場合には、紙幣を移動させなくてもよい。搬送路１３に紙幣が残っていなければ、紙幣が紛失してしまう可能性は低いからである。したがって、かかる場合には、制御部１７は、複数の動作ユニット（接客ユニット１１、エスクロユニット１２、カセット１５Ａ、カセットＢおよびリジェクト庫１６）および搬送路１３それぞれの駆動部を直ちに停止してよい。
【００４９】
以上のように、第１の実施形態においては、後面扉２１の鍵穴２３への鍵の挿入がセンサによって検出される例を主に説明した。しかし、後面扉２１の鍵穴２３への鍵の挿入の代わりに、後面扉２１を開状態にするための他の動作がセンサによって検出されてもよい。例えば、後面扉２１の鍵穴２３に挿入された鍵の回転がセンサによって検出されてもよい。すなわち、検出される動作は、少なくとも、後面扉２１の鍵穴２３への鍵の挿入、および、鍵穴２３に挿入された鍵の回転のいずれか一つを含んでよい。
【００５０】
あるいは、後面扉２１を開状態にするための動作は、後面扉２１の鍵を解除するための電子キーへの操作入力であってもよいし、後面扉２１の鍵を解除するためのカード読み取りであってもよいし、後面扉２１を開ける動作であってもよい。すなわち、後面扉２１を開状態にするための動作は、少なくとも、後面扉２１の鍵を解除するための電子キーへの操作入力、後面扉２１の鍵を解除するためのカード読み取り、および、後面扉２１を開ける動作のいずれか一つを含んでよい。
【００５１】
以上においては、後面扉２１の鍵穴２３への鍵の挿入が検出された場合について説明した。しかし、前面パネル２２の鍵穴２４への鍵の挿入が検出された場合についても同様にして説明することが可能である。このとき、前面パネル２２に最も近い動作ユニットは、接客ユニット１１である。したがって、上記の説明において、後面扉２１に最も近い動作ユニットとしての「エスクロユニット１２」は、前面パネル２２に最も近い動作ユニットとしての「接客ユニット１１」に置き換えられる。
【００５２】
以上、第１の実施形態に係る自動取引装置１Ａの構成例について説明した。
【００５３】
＜１．２．動作の説明＞
続いて、図７〜図１２を参照しながら、第１の実施形態に係る自動取引装置１Ａの動作の流れについて説明する。なお、紙面のスペースの都合上、図９〜図１２において、接客ユニットを「接客」と示し、エスクロユニットを「エスクロ」と示し、リジェクト庫を「ＲＪ庫」と示し、カセット１５Ａを「カセットＡ」と示し、カセット１５Ｂを「カセットＢ」と示し、カセット１５Ａおよびカセット１５Ｂを単に「カセット」と示す場合がある。
【００５４】
＜１．２．１．後面扉＞
まず、後面扉２１の鍵穴２３への鍵の挿入があった場合について説明する。図７〜図９は、後面扉２１の鍵穴２３への鍵の挿入があった場合における自動取引装置１Ａの動作の流れを示したフローチャートである。まず、操作者によって後面扉２１の鍵穴２３に鍵が挿入されると（ステップＳ１１）、センサによって鍵穴２３への鍵の挿入が検知される。検出された信号は、制御部１７に送られる（ステップＳ１２）。
【００５５】
続いて、制御部１７は、紙幣を搬送中ではない場合には（ステップＳ１３において「Ｎｏ」）、動作をステップＳ４６に移行する。一方、制御部１７は、紙幣を搬送中である場合には（ステップＳ１３において「Ｙｅｓ」）、センサからの信号および上記搬送情報に基づいて、紙幣位置を把握し（ステップＳ１４）、搬送路１３、または、接客ユニット１１および搬送路１３に、紙幣が残っているか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００５６】
制御部１７は、搬送路１３、または、接客ユニット１１および搬送路１３に、紙幣が残っていないと判定した場合には（ステップＳ１５において「Ｎｏ」）、動作をステップＳ４６に移行する。一方、制御部１７は、接客ユニット１１および搬送路１３に、紙幣が残っていると判定した場合には（ステップＳ１５において「Ｙｅｓ」）、紙幣残留箇所と搬送経路を判定する（ステップＳ１６）。
【００５７】
一番目に、「残留箇所」が「搬送路１３」であり、かつ、「搬送経路」が「接客ユニット１１から搬送路１３を経由してエスクロユニット１２まで」という経路である場合を想定する。このとき、制御部１７は、後面扉２１に最も近いエスクロユニット１２には、操作者が触りやすいため、セキュリティを向上するという観点から、搬送先ユニットをエスクロユニット１２からリジェクト庫１６に更新する。
【００５８】
続いて、制御部１７は、接客ユニット１１、エスクロユニット１２、カセット１５Ａおよびカセット１５Ｂそれぞれの駆動部を停止し（ステップＳ２１）、搬送路１３に残った紙幣をリジェクト庫１６に移動させる（ステップＳ２２）。続いて、制御部１７は、搬送路１３に紙幣が残っている場合には（ステップＳ２３において「Ｙｅｓ」）、ステップＳ２２に動作を移行させるが、搬送路１３に紙幣が残っていない場合には（ステップＳ２３において「Ｎｏ」）、動作をステップＳ４６に移行させる。
【００５９】
二番目に、「残留箇所」が「接客ユニット１１および搬送路１３」であり、かつ、「搬送経路」が「接客ユニット１１から搬送路１３を経由してエスクロユニット１２まで」という経路である場合を想定する。このとき、制御部１７は、後面扉２１に最も近いエスクロユニット１２には、操作者が触りやすいため、セキュリティを向上するという観点から、搬送先ユニットをエスクロユニット１２からリジェクト庫１６に更新する。接客ユニット１１にも操作者が触れやすいため、接客ユニット１１に残っている紙幣も更新後の搬送先ユニットに移動されるのがよい。
【００６０】
そこで、制御部１７は、エスクロユニット１２、カセット１５Ａおよびカセット１５Ｂそれぞれの駆動部を停止し（ステップＳ２７）、接客ユニット１１および搬送路１３に残った紙幣をリジェクト庫１６に移動させる（ステップＳ２８）。続いて、制御部１７は、接客ユニット１１または搬送路１３に紙幣が残っている場合には（ステップＳ２９において「Ｙｅｓ」）、ステップＳ２８に動作を移行させるが、接客ユニット１１または搬送路１３に紙幣が残っていない場合には（ステップＳ２９において「Ｎｏ」）、動作をステップＳ４６に移行させる。
【００６１】
三番目に、「残留箇所」が「搬送路１３」であり、かつ、「搬送経路」が「エスクロユニット１２から搬送路１３を経由してカセット１５Ａまで」という経路である場合を想定する。このとき、カセット１５Ａは金庫１４の内部に存在し、操作者はカセット１５Ａには触りにくいため、セキュリティを考慮しても、搬送先ユニットはカセット１５Ａのままにしてよいと考えられる。
【００６２】
そこで、制御部１７は、接客ユニット１１、エスクロユニット１２、カセット１５Ｂおよびリジェクト庫１６それぞれの駆動部を停止し（ステップＳ３１）、搬送路１３に残った紙幣をカセット１５Ａに移動させる（ステップＳ３２）。続いて、制御部１７は、搬送路１３に紙幣が残っている場合には（ステップＳ３３において「Ｙｅｓ」）、ステップＳ３２に動作を移行させるが、搬送路１３に紙幣が残っていない場合には（ステップＳ３３において「Ｎｏ」）、動作をステップＳ４６に移行させる。
【００６３】
四番目に、「残留箇所」が「搬送路１３」であり、かつ、「搬送経路」が「エスクロユニット１２から搬送路１３を経由して接客ユニット１１まで」という経路である場合を想定する。このとき、制御部１７は、接客ユニット１１にも操作者が触れやすいため、セキュリティを向上するという観点から、搬送先ユニットを接客ユニット１１からリジェクト庫１６に更新する。
【００６４】
続いて、制御部１７は、接客ユニット１１、エスクロユニット１２、カセット１５Ａおよびカセット１５Ｂそれぞれの駆動部を停止し（ステップＳ３７）、搬送路１３に残った紙幣をリジェクト庫１６に移動させる（ステップＳ３８）。続いて、制御部１７は、搬送路１３に紙幣が残っている場合には（ステップＳ３９において「Ｙｅｓ」）、ステップＳ３８に動作を移行させるが、搬送路１３に紙幣が残っていない場合には（ステップＳ３９において「Ｎｏ」）、動作をステップＳ４６に移行させる。
【００６５】
五番目に、「残留箇所」が「搬送路１３」であり、かつ、「搬送経路」が「カセット１５Ａから搬送路１３を経由してエスクロユニット１２まで」という経路である場合を想定する。このとき、制御部１７は、後面扉２１に最も近いエスクロユニット１２には、操作者が触りやすいため、セキュリティを向上するという観点から、搬送先ユニットをエスクロユニット１２からリジェクト庫１６に更新する。
【００６６】
続いて、制御部１７は、接客ユニット１１、エスクロユニット１２、カセット１５Ａおよびカセット１５Ｂそれぞれの駆動部を停止し（ステップＳ４１）、搬送路１３に残った紙幣をリジェクト庫１６に移動させる（ステップＳ４２）。続いて、制御部１７は、搬送路１３に紙幣が残っている場合には（ステップＳ４３において「Ｙｅｓ」）、ステップＳ４２に動作を移行させるが、搬送路１３に紙幣が残っていない場合には（ステップＳ４３において「Ｎｏ」）、動作をステップＳ４６に移行させる。
【００６７】
ステップＳ４６に動作が移行されると、制御部１７は、残りの駆動部を停止する（ステップＳ４６）。残りの駆動部は、接客ユニット１１、エスクロユニット１２、搬送路１３、カセット１５Ａ、カセット１５Ｂおよびリジェクト庫１６のうち、まだ停止されていない動作ユニットの駆動部を含んでよい。続いて、制御部１７は、後面扉２１が閉まっていない場合には（ステップＳ４７において「Ｎｏ」）、動作をステップＳ４７に移行させるが、後面扉２１が閉まっていることがセンサによって検出された場合には（ステップＳ４７において「Ｙｅｓ」）、全駆動部を起動する（ステップＳ４８）。
【００６８】
＜１．２．２．前面パネル＞
続いて、前面パネル２２の鍵穴２４への鍵の挿入があった場合について説明する。図１０〜図１２は、前面パネル２２の鍵穴２４への鍵の挿入があった場合における自動取引装置１Ａの動作の流れを示したフローチャートである。まず、操作者によって前面パネル２２の鍵穴２４に鍵が挿入されると（ステップＳ６１）、センサによって鍵穴２４への鍵の挿入が検知される。検出された信号は、制御部１７に送られる（ステップＳ６２）。
【００６９】
続いて、制御部１７は、紙幣を搬送中ではない場合には（ステップＳ６３において「Ｎｏ」）、動作をステップＳ９６に移行する。一方、制御部１７は、紙幣を搬送中である場合には（ステップＳ６３において「Ｙｅｓ」）、センサからの信号および上記搬送情報に基づいて、紙幣位置を把握し（ステップＳ６４）、搬送路１３、または、接客ユニット１１および搬送路１３に、紙幣が残っているか否かを判定する（ステップＳ６５）。
【００７０】
制御部１７は、搬送路１３、または、接客ユニット１１および搬送路１３に、紙幣が残っていないと判定した場合には（ステップＳ６５において「Ｎｏ」）、動作をステップＳ９６に移行する。一方、制御部１７は、接客ユニット１１および搬送路１３に、紙幣が残っていると判定した場合には（ステップＳ６５において「Ｙｅｓ」）、紙幣残留箇所と搬送経路を判定する（ステップＳ６６）。
【００７１】
一番目に、「残留箇所」が「搬送路１３」であり、かつ、「搬送経路」が「接客ユニット１１から搬送路１３を経由してエスクロユニット１２まで」という経路である場合を想定する。このとき、前面パネル２２から遠いエスクロユニット１２には、操作者が触りにくいため、セキュリティを考慮しても、搬送先ユニットはエスクロユニット１２のままにしてよいと考えられる。
【００７２】
そこで、制御部１７は、接客ユニット１１、カセット１５Ａ、カセット１５Ｂおよびリジェクト庫１６それぞれの駆動部を停止し（ステップＳ７１）、搬送路１３に残った紙幣をエスクロユニット１２に移動させる（ステップＳ７２）。続いて、制御部１７は、搬送路１３に紙幣が残っている場合には（ステップＳ７３において「Ｙｅｓ」）、ステップＳ７２に動作を移行させるが、搬送路１３に紙幣が残っていない場合には（ステップＳ７３において「Ｎｏ」）、動作をステップＳ９６に移行させる。
【００７３】
二番目に、「残留箇所」が「接客ユニット１１および搬送路１３」であり、かつ、「搬送経路」が「接客ユニット１１から搬送路１３を経由してエスクロユニット１２まで」という経路である場合を想定する。このとき、前面パネル２２から遠いエスクロユニット１２には、操作者が触りにくいため、セキュリティを考慮しても、搬送先ユニットはエスクロユニット１２のままにしてよいと考えられる。さらに、接客ユニット１１は、前面パネル２２に最も近いため、セキュリティを考慮すると、直ちに停止するのが望ましい。
【００７４】
そこで、制御部１７は、接客ユニット１１、カセット１５Ａ、カセット１５Ｂおよびリジェクト庫１６それぞれの駆動部を停止し（ステップＳ７７）、搬送路１３に残った紙幣をエスクロユニット１２に移動させる（ステップＳ７８）。続いて、制御部１７は、搬送路１３に紙幣が残っている場合には（ステップＳ７９において「Ｙｅｓ」）、ステップＳ７８に動作を移行させるが、接客ユニット１１または搬送路１３に紙幣が残っていない場合には（ステップＳ７９において「Ｎｏ」）、動作をステップＳ９６に移行させる。
【００７５】
三番目に、「残留箇所」が「搬送路１３」であり、かつ、「搬送経路」が「エスクロユニット１２から搬送路１３を経由してカセット１５Ａまで」という経路である場合を想定する。このとき、カセット１５Ａは金庫１４の内部に存在し、操作者はカセット１５Ａには触りにくいため、セキュリティを考慮しても、搬送先ユニットはカセット１５Ａのままにしてよいと考えられる。
【００７６】
そこで、制御部１７は、接客ユニット１１、エスクロユニット１２、カセット１５Ｂおよびリジェクト庫１６それぞれの駆動部を停止し（ステップＳ８１）、搬送路１３に残った紙幣をカセット１５Ａに移動させる（ステップＳ８２）。続いて、制御部１７は、搬送路１３に紙幣が残っている場合には（ステップＳ８３において「Ｙｅｓ」）、ステップＳ８２に動作を移行させるが、搬送路１３に紙幣が残っていない場合には（ステップＳ８３において「Ｎｏ」）、動作をステップＳ９６に移行させる。
【００７７】
四番目に、「残留箇所」が「搬送路１３」であり、かつ、「搬送経路」が「エスクロユニット１２から搬送路１３を経由して接客ユニット１１まで」という経路である場合を想定する。このとき、制御部１７は、前面パネル２２から最も近い接客ユニット１１には操作者が触れやすいため、セキュリティを向上するという観点から、搬送先ユニットを接客ユニット１１からリジェクト庫１６に更新する。
【００７８】
続いて、制御部１７は、接客ユニット１１、エスクロユニット１２、カセット１５Ａおよびカセット１５Ｂそれぞれの駆動部を停止し（ステップＳ８７）、搬送路１３に残った紙幣をリジェクト庫１６に移動させる（ステップＳ８８）。続いて、制御部１７は、搬送路１３に紙幣が残っている場合には（ステップＳ８９において「Ｙｅｓ」）、ステップＳ８８に動作を移行させるが、搬送路１３に紙幣が残っていない場合には（ステップＳ８９において「Ｎｏ」）、動作をステップＳ９６に移行させる。
【００７９】
五番目に、「残留箇所」が「搬送路１３」であり、かつ、「搬送経路」が「カセット１５Ａから搬送路１３を経由してエスクロユニット１２まで」という経路である場合を想定する。このとき、制御部１７は、前面パネル２２から遠いエスクロユニット１２には、操作者が触りにくいため、セキュリティを考慮しても、搬送先ユニットはエスクロユニット１２のままにしてよいと考えられる。さらに、接客ユニット１１は、前面パネル２２に最も近いため、セキュリティを考慮すると、直ちに停止するのが望ましい。
【００８０】
続いて、制御部１７は、接客ユニット１１、カセット１５Ａおよびカセット１５Ｂそれぞれの駆動部を停止し（ステップＳ９１）、搬送路１３に残った紙幣をエスクロユニット１２に移動させる（ステップＳ９２）。続いて、制御部１７は、搬送路１３に紙幣が残っている場合には（ステップＳ９３において「Ｙｅｓ」）、ステップＳ９２に動作を移行させるが、搬送路１３に紙幣が残っていない場合には（ステップＳ９３において「Ｎｏ」）、動作をステップＳ９６に移行させる。
【００８１】
ステップＳ９６に動作が移行されると、制御部１７は、残りの駆動部を停止する（ステップＳ９６）。残りの駆動部は、接客ユニット１１、エスクロユニット１２、搬送路１３、カセット１５Ａ、カセット１５Ｂおよびリジェクト庫１６のうち、まだ停止されていない動作ユニットの駆動部を含んでよい。続いて、制御部１７は、前面パネル２２が閉まっていない場合には（ステップＳ９７において「Ｎｏ」）、動作をステップＳ９７に移行させるが、前面パネル２２が閉まっていることがセンサによって検出された場合には（ステップＳ９７において「Ｙｅｓ」）、全駆動部を起動する（ステップＳ９８）。
【００８２】
以上、第１の実施形態に係る自動取引装置１Ａの動作例について説明した。
【００８３】
＜１．３．第１の実施形態のまとめ＞
第１の実施形態によれば、制御部１７は、後面扉２１の鍵穴２３への鍵の挿入が検出された場合、複数の動作ユニットの少なくとも一部の駆動部を停止する。かかる構成によれば、駆動部の停止のタイミングが早まるため、操作者が駆動部の停止前に自動取引装置１Ａの内部に接触する可能性が低減される。そのため、操作者の安全性を向上することが可能となる。また、第１の実施形態によれば、搬送路１３に残ってしまった紙幣を動作ユニットに移動することが可能であるため、紙幣が紛失してしまう可能性を低減することが可能となる。
【００８４】
以上、第１の実施形態に係る自動取引装置１Ａについて説明した。
【００８５】
＜２．第２の実施形態＞
続いて、第２の実施形態について説明する。
【００８６】
＜２．１．構成の説明＞
第１の実施形態においては、後面扉２１の鍵穴２３への鍵の挿入がセンサによって検出される例を主に説明した。しかし、後面扉２１の鍵穴２３への鍵の挿入の代わりに、後面扉２１を開状態にするための他の動作が検出されてもよい。第２の実施形態においては、後面扉２１を開状態にするための動作が、画像の解析によって検出される例を説明する。第２の実施形態に係る他の構成については、第１の実施形態と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００８７】
図１３は、第２の実施形態に係る自動取引装置１Ｂを後面側から観た斜視図である。図１３を参照すると、自動取引装置１Ｂの周辺を撮像することが可能な位置に撮像装置３０が設置されている。図１３に示した例では、撮像装置３０は、自動取引装置１Ｂに取り付けられているが、特に自動取引装置１Ｂに取り付けられていなくてもよい。撮像装置３０によって撮像された画像は、制御部１７に送られる。
【００８８】
制御部１７は、撮像装置３０から送られた画像を解析して、後面扉２１を開状態にするための動作がなされているか否かを検出する。例えば、制御部１７は、後面扉２１の鍵穴２３に操作者の視線が当てられたことが解析結果として得られた場合に、後面扉２１を開状態にするための動作がなされたことを検出してもよい。なお、視線検出の技術としては、公知の技術（例えば、特開２００７−２８６９９５号公報によって開示されている視線検出の技術）を利用することが可能である。
【００８９】
あるいは、制御部１７は、後面扉２１の鍵穴２３に、鍵が近接、接触または挿入されたことが解析結果として得られた場合に、後面扉２１を開状態にするための動作がなされたことを検出してもよい。あるいは、制御部１７は、後面扉２１の鍵穴２３に、操作者の身体の一部（例えば、手、腕など）が近接または接触されたことが解析結果として得られた場合に、後面扉２１を開状態にするための動作がなされたことを検出してもよい。
【００９０】
なお、物体検出の技術としては、公知の技術（例えば、特開平０８−２２１５４８号公報によって開示されている物体検出の技術）を利用することが可能である。あるいは、制御部１７は、後面扉２１の鍵穴２３に鍵を近接、接触または挿入するジェスチャがなされたことが解析結果として得られた場合に、後面扉２１を開状態にするための動作がなされたことを検出してもよい。
【００９１】
以上においては、後面扉２１を開状態にするための動作が検出された場合について説明した。しかし、前面パネル２２を開状態にするための動作が検出された場合についても同様にして説明することが可能である。このとき、第１の実施形態と同様に、前面パネル２２に最も近い動作ユニットは、接客ユニット１１である。したがって、第１の実施形態と同様に、後面扉２１に最も近い動作ユニットとしての「エスクロユニット１２」は、前面パネル２２に最も近い動作ユニットとしての「接客ユニット１１」に置き換えられる。
【００９２】
＜２．２．第２の実施形態のまとめ＞
第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、駆動部の停止のタイミングが早まるため、操作者が駆動部の停止前に自動取引装置１Ｂの内部に接触する可能性が低減される。そのため、操作者の安全性を向上することが可能となる。鍵穴に鍵が挿入される前に扉を開状態にするための動作を検出することも可能であるため、駆動部の停止のタイミングをさらに早めることも可能である。また、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、搬送路１３に残ってしまった紙幣を動作ユニットに移動することが可能であるため、紙幣が紛失してしまう可能性を低減することが可能となる。
【００９３】
以上、第２の実施形態に係る自動取引装置１Ｂについて説明した。
【００９４】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００９５】
例えば、紙幣の搬送先ユニットの位置にかかわらず、開状態となった扉から遠く離れている動作ユニットに、搬送路に残留している紙幣を搬送するようにしてもよい。その際は、前面の扉、後面の扉に応じて、残留紙幣を搬送する動作ユニットを予め設定しておくとよい。
【００９６】
例えば、上記においては、自動取引装置１によって取り扱われる媒体として紙幣を例に挙げて説明した。しかし、自動取引装置１によって取り扱われる媒体は、紙幣に限定されない。例えば、自動取引装置１は、紙幣の代わりに、あるいは、紙幣とともに、他の媒体（例えば、硬貨など）を取り扱うことも可能である。
【００９７】
また、上記においては、自動取引装置１の例として、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）を想定しながら説明を行った。しかし、自動取引装置１は、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）に限定されない。例えば、自動取引装置１は、内部に駆動部を有し、操作者が扉を開けて内部を操作する装置であればよい。例として、自動取引装置１は、現金処理機であってもよいし、カード読み取り機であってもよい。
【００９８】
また、上記においては、紙幣位置を検出するためにセンサから得られる情報を使用する例を説明したが、センサから得られる情報を利用しなくても紙幣位置を判別することは可能である。例えば、自動取引装置１Ａによって紙幣の搬送経路が設定されているため、制御部１７は、この紙幣の搬送経路から紙幣位置を判別することが可能である。
【００９９】
また、上記においては、自動取引装置１の後面側にある後面扉２１を開状態にするための動作を検出する例、および、自動取引装置１の前面側にある前面パネル２２を開状態にするための動作を検出する例を説明した。しかし、本実施形態は、自動取引装置１の筐体に設けられている扉以外の扉を開状態にする動作を検出する場合にも適用され得る。例えば、本実施形態は、金庫１４の扉を開状態にするための動作を検出する場合にも適用され得る。
【０１００】
また、例えば、自動取引装置１の動作全体を制御するための制御部１７は、専用のハードウェアによって構成されてもよいし、自動取引装置１に内蔵されたＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより実現されてもよい。かかるプログラムが提供され得る他、かかるプログラムを記憶させた記憶媒体も提供され得る。
【符号の説明】
【０１０１】
１（１Ａ，１Ｂ）  自動取引装置
１１    接客ユニット
１２    エスクロユニット
１３    搬送路
１４    金庫
１５（１５Ａ，１５Ｂ）  カセット
１６    リジェクト庫
１７    制御部
２１    後面扉
２２    前面パネル
２３    鍵穴
２４    鍵穴
３０    撮像装置
Ｒ１〜Ｒ３  搬送経路
【図１】
2017045118.tif 000003
【図２】
2017045118.tif 000004
【図３】
2017045118.tif 000005
【図４】
2017045118.tif 000006
【図５】
2017045118.tif 000007
【図６】
2017045118.tif 000008
【図７】
2017045118.tif 000009
【図８】
2017045118.tif 000010
【図９】
2017045118.tif 000011
【図１０】
2017045118.tif 000012
【図１１】
2017045118.tif 000013
【図１２】
2017045118.tif 000014
【図１３】
2017045118.tif 000015