(57)【要約】【課題】搬送キャリアの搬送における不具合を解消しつつ、塗装設備の設置コストの増加や大型化を防止することができる塗装設備用の搬送キャリア待機装置を提供すること。【解決手段】本発明の搬送キャリア待機装置３１は、第１可動レール部３２、待機レール３４、第２可動レール部３５及び搬送キャリア駆動手段３７を備える。第１可動レール部３２はメインレール１２から分離可能である。待機レール３４は、複数台の空の搬送キャリア１１が待機可能な長さを有する。第２可動レール部３５は待機レール３４から分離可能である。第１可動レール部３２は移載機１６に対して接離し、第２可動レール部３５はメインレール１２と待機レール３４との間で移動する。搬送キャリア駆動手段３７は、空の搬送キャリア１１を待機レール３４に沿って移動させる。【選択図】図３
2017205699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被塗物を上端部にて支持した状態の搬送キャリアをメインコンベアのメインレールに沿って搬送するとともに、塗装関連処理装置の設置位置に対応して配置した移載機により前記被塗物を前記搬送キャリアから降ろし、前記塗装関連処理装置にて前記被塗物に所定の処理を行った後、同じ移載機により空の搬送キャリアに前記被塗物を戻して次工程に送り出す塗装設備に用いられ、前記空の搬送キャリアを前記移載機の近傍位置にて一時的に複数台待機させることが可能な搬送キャリア待機装置であって、
前記メインレールの一部をなし、前記メインレールから分離可能な第１可動レール部と、
前記メインレールを挟んで前記移載機の反対側にて平行に敷設され、複数台の前記空の搬送キャリアが待機可能な長さを有する待機レールと、
前記待機レールの一部をなし、前記待機レールから分離可能な第２可動レール部と、
前記第１可動レール部及び前記第２可動レール部を前記メインレールに直交する方向に駆動することで、前記第１可動レール部を前記移載機に対して接離させるとともに、前記第２可動レール部を前記メインレールと前記待機レールとの間で移動させるレール部駆動手段と、
前記待機レール上にて前記空の搬送キャリアを前記待機レールに沿って移動させる搬送キャリア駆動手段と、
前記レール部駆動手段及び前記搬送キャリア駆動手段の動作を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする塗装設備用の搬送キャリア待機装置。
【請求項２】
前記レール部駆動手段は、前記第１可動レール部を駆動する第１のレール部駆動手段と、前記第１のレール部駆動手段とは個別に作動して前記第２可動レール部を駆動する第２のレール部駆動手段とにより構成され、
前記第１可動レール部の移動距離が、前記第２可動レール部の移動距離よりも短くなるように設定されている
ことを特徴とする請求項１に記載の塗装設備用の搬送キャリア待機装置。
【請求項３】
前記メインレールは、上部に開口を有する断面蟻溝状であり、その内部には前記搬送キャリアの下端部が水平移動可能かつ上方へ脱離不能に収容されており、
前記レール部駆動手段は、前記第１可動レール部及び前記第２可動レール部を水平方向であって前記メインレールに直交する方向に駆動する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の塗装設備用の搬送キャリア待機装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
塗装設備の運転開始時には、前記メインコンベアによって順次搬送されてくる前記搬送キャリアのうち、先頭の複数台の空の搬送キャリアを待機させる制御を行うとともに、
運転停止時には、最後尾の搬送キャリアを次工程に送り出した後に、待機させていた前記複数台の空の搬送キャリアを前記メインレール上に移動させ、それらに前記被塗物を戻して次工程に送り出す制御を行う
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の塗装設備用の搬送キャリア待機装置。
【請求項５】
前記制御手段は、塗装設備の運転中において所定時間を経過しても次の搬送キャリアが搬送されてこない場合、待機させていた複数台の前記空の搬送キャリアを前記メインレール上に移動させ、それらに前記被塗物を戻して次工程に送り出す制御を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の塗装設備用の搬送キャリア待機装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インストルメントパネル等の被塗物の塗装に適した塗装設備用の搬送キャリア待機装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インストルメントパネル等の被塗物の塗装は、塗装設備の塗装関連処理装置である塗装ブースにおいて行われるようになっている。例えば、図６，図７に示されるように、被塗物１０１（塗装前枠）は搬送キャリア１０２に支持され、搬送キャリア１０２はメインコンベア１０３のメインレールに沿って搬送される。そして、被塗物１０１は、移載機１０４によって搬送キャリア１０２から降ろされた後、塗装ブース１０５内のブースコンベア１０６によって塗装位置に搬送され、塗装用ロボット１０７によって塗装が施される。その後、被塗物１０１（塗装後枠）は、ブースコンベア１０６によって移載機１０４側に搬送され、移載機１０４によって搬送キャリア１０２に戻されるようになっている。なお、搬送キャリア１０２に戻された被塗物１０１は、次工程に送り出される。また、図６，図７とは別の構成を有する塗装設備として、２つのコンベア（前処理コンベア１１１及び後処理コンベア１１２）を備える塗装設備１１０（図８参照）も従来提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６７３５５号公報（図１等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、図６，図７に示される塗装設備では、以下の問題がある。例えば、運転開始時には、被塗物１０１が降ろされて空になった搬送キャリア１０２が次工程に送り出されてしまうため（図６（ｄ），（ｇ）のＡ１参照）、生産に無駄が生じるという問題がある。また、運転停止時には、新たな被塗物１０１が投入されなくなるため、被塗物１０１を支持する搬送キャリア１０２も、メインコンベア１０３上を流れてこなくなる。その結果、運転開始時に次工程に送り出された空の搬送キャリア１０２と同数（ここでは２つ）の被塗物１０１が、搬送キャリア１０２に戻すことができずに塗装ブース１０５内に残ってしまうという問題がある（図７（ｅ）参照）。
【０００５】
また、図８に示される塗装設備１１０では、前処理コンベア１１１と移載機１１３との間、移載機１１３と塗装用ロボット１１４との間、移載機１１３と後処理コンベア１１２との間の３箇所において、位置（具体的には、被塗物１１５を受け渡す位置や、被塗物１１５を塗装する位置）を調整しなければならないため、位置調整が困難である。さらに、塗装設備１１０では、多数の装置、具体的には、２つのコンベア１１１，１１２の駆動装置、移載機１１３、塗装用ロボット１１４、２台の移載ロボット（即ち、前処理コンベア１１１から移載機１１３に被塗物１１５を受け渡す移載ロボット１１６と、移載機１１３から後処理コンベア１１２に被塗物１１５を受け渡す移載ロボット１１７）が必要である。以上の結果、塗装設備１１０の設置コストが増加し、塗装設備１１０が大型化するという問題がある。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送キャリアの搬送における不具合を解消しつつ、塗装設備の設置コストの増加や大型化を防止することができる塗装設備用の搬送キャリア待機装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、手段１に記載の発明は、被塗物を上端部にて支持した状態の搬送キャリアをメインコンベアのメインレールに沿って搬送するとともに、塗装関連処理装置の設置位置に対応して配置した移載機により前記被塗物を前記搬送キャリアから降ろし、前記塗装関連処理装置にて前記被塗物に所定の処理を行った後、同じ移載機により空の搬送キャリアに前記被塗物を戻して次工程に送り出す塗装設備に用いられ、前記空の搬送キャリアを前記移載機の近傍位置にて一時的に複数台待機させることが可能な搬送キャリア待機装置であって、前記メインレールの一部をなし、前記メインレールから分離可能な第１可動レール部と、前記メインレールを挟んで前記移載機の反対側にて平行に敷設され、複数台の前記空の搬送キャリアが待機可能な長さを有する待機レールと、前記待機レールの一部をなし、前記待機レールから分離可能な第２可動レール部と、前記第１可動レール部及び前記第２可動レール部を前記メインレールに直交する方向に駆動することで、前記第１可動レール部を前記移載機に対して接離させるとともに、前記第２可動レール部を前記メインレールと前記待機レールとの間で移動させるレール部駆動手段と、前記待機レール上にて前記空の搬送キャリアを前記待機レールに沿って移動させる搬送キャリア駆動手段と、前記レール部駆動手段及び前記搬送キャリア駆動手段の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする塗装設備用の搬送キャリア待機装置をその要旨とする。
【０００８】
手段１に記載の発明によれば、被塗物が降ろされて空になった搬送キャリアを待機レールに待機させることができるため、空の搬送キャリアが次工程に送り出されて生産に無駄が生じる（空の搬送キャリアを利用できなくなるなど）といった問題を解消することができる。また、塗装設備の運転停止時に、新たな搬送キャリアがメインコンベアのメインレールに沿って流れてこなくなったとしても、待機レールに待機している搬送キャリアをメインレールに戻すことにより、塗装関連処理装置にて所定の処理が施された被塗物を、搬送キャリアに確実に戻すことができる。以上のことから、搬送キャリアの搬送における不具合を解消することができる。
【０００９】
また、本発明では、塗装設備を機能させるにあたり、メインコンベアと移載機との間、移載機と塗装関連処理装置との間の２箇所において、位置（具体的には、被塗物を受け渡す位置）を調整すれば済むため、位置調整が比較的容易になる。さらに、本発明の塗装設備は、比較的少ない機構（例えば、メインコンベアの駆動装置、移載機、塗装関連処理装置など）で構成されている。以上のことから、塗装設備の設置コストの増加や大型化を防止することができる。
【００１０】
ここで、塗装関連処理装置としては、被塗物を塗装するための塗装機が設置された塗装ブースや、被塗物に温風または冷風を作用させることにより、被塗物の表面に塗布された塗料を乾燥させる乾燥炉などが挙げられる。
【００１１】
なお、レール部駆動手段は、第１可動レール部を駆動する第１のレール部駆動手段と、第１のレール部駆動手段とは個別に作動して第２可動レール部を駆動する第２のレール部駆動手段とにより構成され、第１可動レール部の移動距離が、第２可動レール部の移動距離よりも短くなるように設定されていることが好ましい。このようにすれば、第１可動レール部の移動距離が第２可動レール部の移動距離よりも短くなるように設定されることにより、第１可動レール部の移動範囲を小さくすることができるため、搬送キャリア待機装置の大型化、ひいては、塗装設備の大型化を防止することができる。また、第２可動レール部の移動距離が第１可動レール部の移動距離よりも長くなるように設定されているとも言えるため、第２可動レールを備える待機レールをメインレールから離間させることができる。その結果、待機レールに待機した搬送キャリアとメインレールに沿って搬送される搬送キャリアとの接触を防止することができる。
【００１２】
また、メインレールは、上部に開口を有する断面蟻溝状であり、その内部には搬送キャリアの下端部が水平移動可能かつ上方へ脱離不能に収容されており、レール部駆動手段は、第１可動レール部及び第２可動レール部を水平方向であってメインレールに直交する方向に駆動することが好ましい。このようにすれば、第１可動レール部及び第２可動レール部を最短距離で移動させることができるため、搬送キャリアを効率良く搬送することができる。また、搬送キャリアが第１可動レール部に到達した際に、第１可動レール部を水平方向であってメインレールに直交する方向に駆動したとしても、第１可動レール部から搬送キャリアが脱落するようなことはない。よって、搬送キャリアの搬送における不具合をより確実に解消することができる。
【００１３】
さらに、制御手段は、塗装設備の運転開始時には、メインコンベアによって順次搬送されてくる搬送キャリアのうち、先頭の複数台の空の搬送キャリアを待機させる制御を行うとともに、運転停止時には、最後尾の搬送キャリアを次工程に送り出した後に、待機させていた複数台の空の搬送キャリアをメインレール上に移動させ、それらに被塗物を戻して次工程に送り出す制御を行うことがよい。このようにすれば、被塗物が降ろされて空になった搬送キャリアを待機レールに待機させることができるため、空の搬送キャリアが次工程に送り出されて生産に無駄が生じるといった問題を解消することができる。また、塗装設備の運転停止時に、新たな搬送キャリアがメインコンベアのメインレールに沿って流れてこなくなったとしても、最後尾の搬送キャリアを次工程に送り出した後に、待機している搬送キャリアをメインレール上に戻すことにより、塗装関連処理装置にて所定の処理が施された被塗物を、搬送キャリアに確実に戻すことができる。以上のことから、搬送キャリアの搬送における不具合を解消することができる。
【００１４】
なお、制御手段は、塗装設備の運転中において所定時間を経過しても次の搬送キャリアが搬送されてこない場合であっても、待機させていた複数台の空の搬送キャリアをメインレール上に移動させ、それらに被塗物を戻して次工程に送り出す制御を行うことが好ましい。このようにすれば、次の搬送キャリアが搬送されてこない場合に、待機レールに待機している空の搬送キャリアをメインレールに戻すことにより、塗装関連処理装置にて所定の処理が施された被塗物を、搬送キャリアに確実に戻すことができる。以上のことから、搬送キャリアの搬送における不具合をより確実に解消することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上詳述したように、請求項１〜５に記載の発明によると、搬送キャリアの搬送における不具合を解消しつつ、塗装設備の設置コストの増加や大型化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態における塗装設備を示す概略平面図。
【図２】搬送キャリア待機装置を示す概略斜視図。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、搬送キャリア待機装置の動作を示す概略平面図。
【図４】（ａ）〜（ｉ）は、塗装設備の運転開始時における搬送キャリアの搬送方法を説明するための概略図。
【図５】（ａ）〜（ｇ）は、塗装設備の運転停止時における搬送キャリアの搬送方法を説明するための概略図。
【図６】（ａ）〜（ｈ）は、従来技術において、運転開始時の問題点を示す説明図。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は、従来技術において、運転停止時の問題点を示す説明図。
【図８】従来技術における塗装設備を示す概略平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００１８】
図１に示されるように、本実施形態の塗装設備１０は、被塗物Ｗ１を塗装するために用いられるものである。塗装設備１０には、搬送キャリア１１をメインレール１２（図２，図３参照）に沿って搬送するメインコンベア１３が設置されている。本実施形態のメインコンベア１３は、平面視で略矩形環状をなし、複数の搬送キャリア１１を一方向（図１では反時計回り方向）に循環させるようになっている。また、搬送キャリア１１の上端部１１ａには、被塗物Ｗ１を支持するための枠体１４が接続可能となっている（図２参照）。なお、本実施形態の上端部１１ａ及び枠体１４は、縦及び横の長さが５００ｍｍ以上６００ｍｍ以下の平面視矩形状をなしている。また、本実施形態の被塗物Ｗ１は、自動車用内装部品であるインストルメントパネルを構成する装飾パネルである。
【００１９】
図１〜図３に示されるように、塗装設備１０は、塗装関連処理装置である塗装ブース１５を備えている。さらに、塗装ブース１５の設置位置に対応する箇所、具体的に言うと、塗装ブース１５においてメインコンベア１３が最も接近する箇所には、移載機１６が配置されている。移載機１６は、メインコンベア１３の上流側から搬送されてきた搬送キャリア１１から被塗物Ｗ１（及び枠体１４）を降ろして、塗装ブース１５内のコンベア（ブースコンベア２１）に載せるようになっている。また、移載機１６は、被塗物Ｗ１（及び枠体１４）をブースコンベア２１から降ろして、メインコンベア１３上にある空の搬送キャリア１１に戻すようになっている。
【００２０】
図１に示されるように、塗装ブース１５内には、ブースコンベア２１と２台のブースキャリア２２とが設けられている。本実施形態のブースコンベア２１は、平面視楕円形状をなし、塗装位置にブースキャリア２２を移動させるようになっている。ブースキャリア２２は、搬送キャリア１１と同様の構成を有しており、上端部には枠体１４が支持可能となっている。
【００２１】
また、塗装ブース１５内には、被塗物Ｗ１を塗装するための塗装用ロボット２３（塗装機）が設置されている。塗装用ロボット２３は、ブースコンベア２１の内側領域に配置されている。そして、制御装置５０（図３参照）が塗装用ロボット２３を駆動制御することにより、塗装用ロボット２３の塗装ガン（図示略）から噴霧される塗料の吹付方向や吹付位置が変更される。その結果、被塗物Ｗ１の表面に塗膜が形成される。
【００２２】
図１〜図３に示されるように、塗装設備１０は搬送キャリア待機装置３１を備えている。搬送キャリア待機装置３１は、空の搬送キャリア１１を移載機１６の近傍位置にて一時的に複数台（本実施形態では２台）待機させることを可能とする装置である。また、搬送キャリア待機装置３１は、第１可動レール部３２、エアシリンダ３３（第１のレール部駆動手段）、待機レール３４、第２可動レール部３５、ロッドレスシリンダ３６（第２のレール部駆動手段）及びエアシリンダ３７（搬送キャリア駆動手段）を備えている。
【００２３】
第１可動レール部３２は、上述したメインコンベア１３のメインレール１２の一部をなしており、メインレール１２から分離可能となっている。第１可動レール部３２は、１台の搬送キャリア１１が待機可能な長さを有している。第１可動レール部３２は、メインレール１２に直交する方向に延びる一対の支持レール３８を介して搬送キャリア待機装置３１の床部に支持されており、両支持レール３８に沿って移動するようになっている。
【００２４】
なお、図２に示されるように、メインレール１２は、上部に開口を有する断面蟻溝状をなしている。そして、メインレール１２の内部には、搬送キャリア１１の下端部１１ｂが水平移動可能かつ上方へ脱離不能に収容されている。また、搬送キャリア１１は支持軸１１ｃを有している。支持軸１１ｃの基端部は、下端部１１ｂに接続されており、メインレール１２の開口を貫通して上方に突出している。そして、支持軸１１ｃの先端部には、上述した搬送キャリア１１の上端部１１ａが接続されている。
【００２５】
図２，図３に示されるように、エアシリンダ３３は、搬送キャリア待機装置３１の床部に設置されており、空気圧によってメインレール１２に直交する方向に沿って移動するロッド３９を備えている。ロッド３９の先端は、第１可動レール部３２の下面に接続されている。そして、エアシリンダ３３は、第１可動レール部３２を水平方向であってメインレール１２に直交する方向に駆動することで、第１可動レール部３２を移載機１６に対して接離させるようになっている。詳述すると、エアシリンダ３３は、第１可動レール部３２をメインレール１２から分離して移載機１６に接近させる際に、ロッド３９を突出位置に移動させる動作を行う。一方、エアシリンダ３３は、第１可動レール部３２を移載機１６から離間してメインレール１２に連結させる際に、ロッド３９を没入位置に移動させる動作を行う。なお、本実施形態のエアシリンダ３３は、２位置のエアシリンダであり、制御装置５０から出力される制御信号に基づいて、突出位置または没入位置に切り替えられる。
【００２６】
図１〜図３に示されるように、待機レール３４は、メインレール１２を挟んで移載機１６の反対側にて平行に敷設され、２台の空の搬送キャリア１１が待機可能な長さを有している。即ち、待機レール３４は、ブースコンベア２１上を移動するブースキャリア２２の数と同数の搬送キャリア１１を待機可能としている。待機レール３４は、第２可動レール部３５と固定レール部４０とを連結することによって構成されている。第２可動レール部３５及び固定レール部４０は、それぞれ１台の搬送キャリア１１が待機可能な長さを有している。そして、第２可動レール部３５の長さは、第１可動レール部３２の長さと等しくなっている。また、待機レール３４は、上部に開口を有する断面蟻溝状をなしている。即ち、待機レール３４は、メインレール１２と同じ断面形状を有している。そして、待機レール３４の内部には、空の搬送キャリア１１の下端部１１ｂが水平移動可能かつ上方へ脱離不能に収容されるようになっている。
【００２７】
第２可動レール部３５は、待機レール３４の一部をなしており、待機レール３４から分離可能となっている。第２可動レール部３５は、メインレール１２及び待機レール３４に直交する方向に延びる上述した一対の支持レール３８を介して搬送キャリア待機装置３１の床部に支持されており、両支持レール３８に沿って移動するようになっている。
【００２８】
図２，図３に示されるように、ロッドレスシリンダ３６は、搬送キャリア待機装置３１の床部に設置されており、ロッドレスシリンダ３６の内部には、空気圧によってメインレール１２に直交する方向に沿って移動するスライダ（図示略）が収容されている。スライダは、第２可動レール部３５の下面に接続されている。そして、ロッドレスシリンダ３６は、エアシリンダ３３とは個別に作動して、第２可動レール部３５を水平方向であってメインレール１２に直交する方向に駆動することで、第２可動レール部３５をメインレール１２と待機レール３４との間で移動させるようになっている。詳述すると、ロッドレスシリンダ３６は、第２可動レール部３５を待機レール３４の固定レール部４０から分離してメインレール１２に連結させる際に、スライダをメインレール１２側の端部（図２，図３では左端部）に移動させる動作を行う。一方、ロッドレスシリンダ３６は、第２可動レール部３５をメインレール１２から分離して固定レール部４０に連結させる際に、スライダを待機レール３４側の端部（図２，図３では右端部）に移動させる動作を行う。なお、第２可動レール部３５の移動距離は、待機レール３４に待機している搬送キャリア１１とメインレール１２上にある搬送キャリア１１とが接触しない程度に設定されており、本実施形態では、搬送キャリア１１の上端部１１ａの縦及び横の長さ（５００ｍｍ以上６００ｍｍ以下）よりも長くなるように設定されている。一方、上述した第１可動レール部３２の移動距離は、第１可動レール部３２を移載機１６に素早く接近させるために短く設定されることが好ましく、本実施形態では、第２可動レール部３５の移動距離よりも短くなるように設定されている。
【００２９】
図２，図３に示されるように、エアシリンダ３７は、搬送キャリア待機装置３１の床部に設置されており、空気圧によって待機レール３４が延びる方向に沿って移動するロッド４１を備えている。ロッド４１の先端部には、待機レール３４側に突出するキャリア移動バー４２が接続されている。キャリア移動バー４２は、搬送キャリア１１の支持軸１１ｃに接触した状態でロッド４１を駆動することにより、搬送キャリア１１を移動させるためのものである。そして、エアシリンダ３７は、待機レール３４上にて空の搬送キャリア１１を待機レール３４に沿って移動させるようになっている。詳述すると、エアシリンダ３７は、第２可動レール部３５上の搬送キャリア１１を固定レール部４０上に移動させる際に、ロッド４１を突出位置に移動させる動作を行う。一方、エアシリンダ３７は、固定レール部４０上の搬送キャリア１１を第２可動レール部３５上に移動させる際に、ロッド４１を没入位置に動作させる動作を行う。なお、本実施形態のエアシリンダ３７は、２位置のエアシリンダであり、制御装置５０から出力される制御信号に基づいて、突出位置または没入位置に切り替えられる。
【００３０】
次に、塗装設備１０の電気的構成について説明する。
【００３１】
図３に示されるように、塗装設備１０は、設備全体を統括的に制御する制御装置５０を備えている。制御装置５０は、ＣＰＵ５１（制御手段）、メモリ５２及び入出力ポート５３等からなる周知のコンピュータにより構成されている。ＣＰＵ５１は、移載機１６、塗装用ロボット２３、エアシリンダ３３，３７及びロッドレスシリンダ３６に電気的に接続されており、各種の駆動信号によってそれらの動作を制御する。
【００３２】
次に、塗装設備１０の運転開始時における被塗物Ｗ１の搬送方法を説明する。
【００３３】
まず、作業者Ｓ１（図１参照）は、枠体１４に未塗装状態の被塗物Ｗ１を取り付ける。そして、被塗物Ｗ１を取り付けた枠体１４をメインコンベア１３にある搬送キャリア１１上に載置する。その後、搬送キャリア１１は、メインコンベア１３のメインレール１２に沿って下流側に搬送される。
【００３４】
そして、ＣＰＵ５１は、メインコンベア１３によって順次搬送されてくる搬送キャリア１１のうち、先頭の２台の空の搬送キャリア１１を待機させる制御を行う。詳述すると、まず、ＣＰＵ５１は、エアシリンダ３３に駆動信号を出力し、ロッド３９を没入位置から突出位置に移動させる制御を行う。その結果、第１可動レール部３２が、移載機１６に接近する方向に移動する（図３（ａ）の二点鎖線を参照）。次に、ＣＰＵ５１は、ロッドレスシリンダ３６に駆動信号を出力し、スライダをメインレール１２側の端部に移動させる制御を行う。その結果、スライダに接続されている第２可動レール部３５が、待機レール３４の固定レール部４０から分離してメインレール１２に連結する（図３（ｂ）参照）。
【００３５】
その後、１台目の搬送キャリア１１が、メインレール１２に連結されている第２可動レール部３５上に搬入される（図４（ａ）参照）。このとき、ＣＰＵ５１は、移載機１６に駆動信号を出力し、塗装前の被塗物Ｗ１（及び枠体１４）を１台目の搬送キャリア１１から降ろして、ブースコンベア２１にある２台のブースキャリア２２のうち１台目のブースキャリア２２上に載置させる制御を行う（図４（ｂ）参照）。その結果、１台目の搬送キャリア１１が空の搬送キャリア１１となる。さらに、ＣＰＵ５１は、図示しないコンベア駆動用モータに駆動信号を出力し、ブースコンベア２１を駆動させる制御を行う。その結果、各ブースキャリア２２が、ブースコンベア２１に沿って塗装用ロボット２３の周囲を移動する（図４（ｃ）参照）。
【００３６】
なお、１台目のブースキャリア２２が塗装位置に到達したことが検出された際には、ＣＰＵ５１は、コンベア駆動用モータに駆動信号を出力し、各ブースキャリア２２を停止させる制御を行う。そして、塗装ブース１５において、１台目のブースキャリア２２に支持された被塗物Ｗ１に対して所定の処理（塗装）が施される。具体的に言うと、ＣＰＵ５１は、塗装用ロボット２３に駆動信号を出力し、塗装用ロボット２３から被塗物Ｗ１に対して塗料を吹き付ける制御を行う。その結果、被塗物Ｗ１の表面に塗膜が形成される。
【００３７】
また、ＣＰＵ５１は、ロッドレスシリンダ３６に駆動信号を出力し、第２可動レール部３５（スライダ）をメインレール１２側の端部から待機レール３４側の端部に移動させる制御を行う。その結果、空の搬送キャリア１１が載置された第２可動レール部３５が、メインレール１２から分離して待機レール３４の固定レール部４０に連結する（図３（ｃ），図４（ｃ）参照）。さらに、ＣＰＵ５１は、エアシリンダ３７に駆動信号を出力し、ロッド４１を没入位置から突出位置に移動させる制御を行う。その結果、ロッド４１に接続されているキャリア移動バー４２が第２可動レール部３５から固定レール部４０側に移動するのに伴い、第２可動レール部３５上の搬送キャリア１１がキャリア移動バー４２に押されて固定レール部４０上に移動する（図３（ｃ），図４（ｄ）参照）。なお、この時点で、メインコンベア１３によって順次搬送されてくる搬送キャリア１１のうち、先頭（１台目）の空の搬送キャリア１１が待機した状態となる。
【００３８】
次に、ＣＰＵ５１は、ロッドレスシリンダ３６に駆動信号を出力し、スライダをメインレール１２側の端部に移動させる制御を行う。その結果、スライダに接続されている第２可動レール部３５が、待機レール３４の固定レール部４０から分離してメインレール１２に連結する（図３（ｂ）参照）。
【００３９】
その後、２台目の搬送キャリア１１が、メインレール１２に連結されている第２可動レール部３５上に搬入される（図４（ｄ）参照）。このとき、ＣＰＵ５１は、移載機１６に駆動信号を出力し、塗装前の被塗物Ｗ１（及び枠体１４）を２台目の搬送キャリア１１から降ろして、ブースコンベア２１にある２台のブースキャリア２２のうち２台目のブースキャリア２２上に載置させる制御を行う（図４（ｅ）参照）。その結果、２台目の搬送キャリア１１が空の搬送キャリア１１となる。
【００４０】
次に、ＣＰＵ５１は、ロッドレスシリンダ３６に駆動信号を出力し、第２可動レール部３５をメインレール１２側の端部から待機レール３４側の端部に移動させる制御を行う。その結果、空の搬送キャリア１１が載置された第２可動レール部３５が、メインレール１２から分離して待機レール３４の固定レール部４０に連結する（図３（ｃ），図４（ｆ）参照）。なお、この時点で、メインコンベア１３によって順次搬送されてくる搬送キャリア１１のうち、１台目の空の搬送キャリア１１に加えて、２台目の空の搬送キャリア１１が待機した状態となる。その後、ＣＰＵ５１は、エアシリンダ３３に駆動信号を出力し、ロッド３９を突出位置から没入位置に移動させる制御を行う。その結果、第１可動レール部３２が、移載機１６から離間してメインレール１２に連結する（図３（ｃ）参照）。
【００４１】
その後、ＣＰＵ５１は、コンベア駆動用モータに駆動信号を出力し、ブースコンベア２１を駆動させる制御を行う。その結果、各ブースキャリア２２がブースコンベア２１に沿って塗装用ロボット２３の周囲を移動し、１台目のブースキャリア２２が移載機１６に到達するとともに、２台目のブースキャリア２２が塗装位置に到達する（図４（ｇ）参照）。
【００４２】
なお、２台目のブースキャリア２２が塗装位置に到達したことが検出された際には、ＣＰＵ５１は、コンベア駆動用モータに駆動信号を出力し、各ブースキャリア２２を停止させる制御を行う。そして、塗装ブース１５において、２台目のブースキャリア２２に支持された被塗物Ｗ１に対して塗装が施される。具体的に言うと、ＣＰＵ５１は、塗装用ロボット２３に駆動信号を出力し、塗装用ロボット２３から被塗物Ｗ１に対して塗料を吹き付ける制御を行う。その結果、被塗物Ｗ１の表面に塗膜が形成される。
【００４３】
その後、３台目の搬送キャリア１１が、メインレール１２に連結されている第１可動レール部３２上に搬入される（図３（ｃ），図４（ｇ）参照）。このとき、ＣＰＵ５１は、移載機１６に駆動信号を出力し、塗装前の被塗物Ｗ１（及び枠体１４）を３台目の搬送キャリア１１から降ろして、１台目のブースキャリア２２上に載置させる制御を行う（図４（ｈ）参照）。その結果、３台目の搬送キャリア１１が空の搬送キャリア１１となる。それとともに、ＣＰＵ５１は、塗装後の被塗物Ｗ１（及び枠体１４）を１台目のブースキャリア２２から降ろして、３台目の空の搬送キャリア１１上に戻す制御を行う（図４（ｈ）参照）。その後、被塗物Ｗ１及び枠体１４が戻された搬送キャリア１１は、メインコンベア１３の下流側に移動し、次工程（乾燥工程）に送り出される（図４（ｉ）参照）。乾燥工程では、被塗物Ｗ１（塗装後）及び枠体１４を支持する搬送キャリア１１を乾燥炉６１に搬入し、乾燥炉６１内において被塗物Ｗ１に温風を作用させることにより、被塗物Ｗ１の表面に形成された塗膜を乾燥させる。その後、乾燥炉６１を通過した搬送キャリア１１は、メインコンベア１３の下流側に搬送され、作業者Ｓ２（図１参照）によって、被塗物Ｗ１及び枠体１４が搬送キャリア１１から降ろされる。
【００４４】
なお、塗装設備１０の運転中においては、所定時間（本実施形態では６０秒）を経過しても次の搬送キャリア１１が搬送されてこないことがある。この場合、ＣＰＵ５１は、待機させていた２台の空の搬送キャリア１１をメインレール１２上に移動させ、それらに被塗物Ｗ１を戻して乾燥工程に送り出す制御を行う。
【００４５】
例えば、待機レール３４の第２可動レール部３５上に空の搬送キャリア１１が待機している場合、まず、ＣＰＵ５１は、エアシリンダ３３に駆動信号を出力し、ロッド３９を没入位置から突出位置に移動させる制御を行う。その結果、第１可動レール部３２が、移載機１６に接近する方向に移動する（図３（ａ）の二点鎖線を参照）。次に、ＣＰＵ５１は、ロッドレスシリンダ３６に駆動信号を出力し、第２可動レール部３５を、待機レール３４の固定レール部４０から分離してメインレール１２に連結させる制御を行う（図３（ｂ）参照）。それと同時に、第２可動レール部３５上に待機していた空の搬送キャリア１１がメインレール１２側に戻されるようになる。
【００４６】
また、第２可動レール部３５上ではなく、固定レール部４０上に空の搬送キャリア１１が待機している場合、ＣＰＵ５１は、第１可動レール部３２を移載機１６に接近する方向に移動させる制御を行った後、エアシリンダ３７に駆動信号を出力し、ロッド４１を突出位置から没入位置に移動させる制御を行う。その結果、ロッド４１に接続されているキャリア移動バー４２が固定レール部４０から第２可動レール部３５側に移動するのに伴い、固定レール部４０上の搬送キャリア１１がキャリア移動バー４２に押されて第２可動レール部３５上に移動する。さらに、ＣＰＵ５１は、ロッドレスシリンダ３６に駆動信号を出力し、第２可動レール部３５を、固定レール部４０から分離してメインレール１２に連結させる制御を行う。よって、この場合も、第２可動レール部３５上の空の搬送キャリア１１がメインレール１２側に戻されるようになる。
【００４７】
その後、ＣＰＵ５１は、移載機１６に駆動信号を出力し、塗装後の被塗物Ｗ１（及び枠体１４）をブースキャリア２２から降ろして、第２可動レール部３５に載置された空の搬送キャリア１１上に戻す制御を行う。その後、被塗物Ｗ１及び枠体１４が戻された搬送キャリア１１は、第２可動レール部３５上から下流側のメインレール１２上に移動し、次工程（乾燥工程）に送り出される。
【００４８】
次に、塗装設備１０の運転停止時における被塗物Ｗ１の搬送方法を説明する。即ち、ＣＰＵ５１は、最後尾の搬送キャリア１１を乾燥工程に送り出した後（図５（ａ）参照）に、待機させていた２台の空の搬送キャリア１１をメインレール１２上に移動させ、それらに被塗物Ｗ１を戻して乾燥工程に送り出す制御を行う。詳述すると、まず、ＣＰＵ５１は、エアシリンダ３３に駆動信号を出力し、ロッド３９を没入位置から突出位置に移動させる制御を行う。その結果、第１可動レール部３２が、移載機１６に接近する方向に移動する（図３（ａ）の二点鎖線を参照）。次に、ＣＰＵ５１は、ロッドレスシリンダ３６に駆動信号を出力し、スライダをメインレール１２側の端部に移動させる制御を行う。その結果、スライダに接続されている第２可動レール部３５が、待機レール３４の固定レール部４０から分離してメインレール１２に連結する（図３（ｂ）参照）。それと同時に、第２可動レール部３５上に待機していた空の搬送キャリア１１がメインレール１２側に戻されるようになる（図５（ｂ）参照）。
【００４９】
その後、ＣＰＵ５１は、コンベア駆動用モータに駆動信号を出力し、ブースコンベア２１を駆動させる制御を行う。その結果、各ブースキャリア２２がブースコンベア２１に沿って塗装用ロボット２３の周囲を移動し、塗装後の被塗物Ｗ１を支持するブースキャリア２２が移載機１６に到達するとともに、塗装前の被塗物Ｗ１を支持するブースキャリア２２が塗装位置に到達する（図５（ｃ）参照）。
【００５０】
次に、ＣＰＵ５１は、移載機１６に駆動信号を出力し、塗装後の被塗物Ｗ１（及び枠体１４）をブースキャリア２２から降ろして、第２可動レール部３５に載置された空の搬送キャリア１１上に戻す制御を行う（図５（ｄ）参照）。その結果、２台のブースキャリア２２のうち一方のブースキャリア２２が、空のブースキャリア２２となる。その後、被塗物Ｗ１及び枠体１４が戻された搬送キャリア１１は、第２可動レール部３５上から下流側のメインレール１２上に移動し、次工程（乾燥工程）に送り出される（図５（ｅ）参照）。また、ＣＰＵ５１は、コンベア駆動用モータに駆動信号を出力し、ブースコンベア２１を駆動させる制御を行う。その結果、各ブースキャリア２２がブースコンベア２１に沿って塗装用ロボット２３の周囲を移動し、塗装後の被塗物Ｗ１を支持するブースキャリア２２が移載機１６に到達するとともに、空のブースキャリア２２が塗装位置に到達する（図５（ｅ）参照）。
【００５１】
次に、ＣＰＵ５１は、ロッドレスシリンダ３６に駆動信号を出力し、第２可動レール部３５をメインレール１２側の端部から待機レール３４側の端部に移動させる制御を行う。その結果、第２可動レール部３５が、メインレール１２から分離して待機レール３４の固定レール部４０に連結する。さらに、ＣＰＵ５１は、エアシリンダ３７に駆動信号を出力し、ロッド４１を突出位置から没入位置に移動させる制御を行う。その結果、ロッド４１に接続されているキャリア移動バー４２が固定レール部４０から第２可動レール部３５側に移動するのに伴い、固定レール部４０上の搬送キャリア１１がキャリア移動バー４２に押されて第２可動レール部３５上に移動する（図５（ｅ）参照）。
【００５２】
次に、ＣＰＵ５１は、ロッドレスシリンダ３６に駆動信号を出力し、スライダをメインレール１２側の端部に移動させる制御を行う。その結果、スライダに接続されている第２可動レール部３５が、固定レール部４０から分離してメインレール１２に連結する（図３（ｂ）参照）。それと同時に、第２可動レール部３５上に待機していた空の搬送キャリア１１がメインレール１２側に戻されるようになる（図５（ｆ）参照）。
【００５３】
次に、ＣＰＵ５１は、移載機１６に駆動信号を出力し、塗装後の被塗物Ｗ１（及び枠体１４）をブースキャリア２２から降ろして、第２可動レール部３５に載置された空の搬送キャリア１１上に戻す制御を行う（図５（ｇ）参照）。なお、この時点で、２台のブースキャリア２２の両方が、空のブースキャリア２２となる。そして、被塗物Ｗ１及び枠体１４が戻された搬送キャリア１１は、第２可動レール部３５上から下流側のメインレール１２上に移動し、次工程（乾燥工程）に送り出される。
【００５４】
その後、ＣＰＵ５１は、ロッドレスシリンダ３６に駆動信号を出力し、第２可動レール部３５をロッドレスシリンダ３６の待機レール３４側の端部に移動させる制御を行う。その結果、第２可動レール部３５が、メインレール１２から分離して待機レール３４の固定レール部４０に連結する（図３（ａ）参照）。次に、ＣＰＵ５１は、エアシリンダ３３に駆動信号を出力し、ロッド３９を突出位置から没入位置に移動させる制御を行う。その結果、第１可動レール部３２が、移載機１６から離間してメインレール１２に連結する（図３（ａ）参照）。
【００５５】
従って、本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
【００５６】
（１）本実施形態の搬送キャリア待機装置３１では、被塗物Ｗ１が降ろされて空になった搬送キャリア１１を待機レール３４に待機させることができるため、空の搬送キャリア１１が次工程に送り出されて生産に無駄が生じる（具体的には、空の搬送キャリア１１を利用できなくなるなど）という問題を解消することができる。また、塗装設備１０の運転停止時に、新たな搬送キャリア１１がメインレール１２に沿って流れてこなくなったとしても、待機レール３４に待機している搬送キャリア１１をメインレール１２に戻すことにより、塗装ブース１５にて塗装が施された被塗物Ｗ１を、搬送キャリア１１に確実に戻すことができる。以上のことから、搬送キャリア１１の搬送における不具合を解消することができる。
【００５７】
また、本実施形態では、塗装設備１０を機能させるにあたり、メインコンベア１３と移載機１６との間、移載機１６とブースコンベア２１との間の２箇所のみにおいて、被塗物Ｗ１を受け渡す位置の調整を行えば済むため、位置調整が比較的容易である。さらに、本実施形態の塗装設備１０は、比較的少ない機構（例えば、メインコンベア１３の駆動装置、移載機１６、塗装ブース１５など）で構成されている。以上のことから、塗装設備１０の設置コストの増加や大型化を防止することができる。
【００５８】
（２）本実施形態では、空の搬送キャリア１１を退避させるための機構である搬送キャリア待機装置３１の設置スペースが必要である。しかし、本実施形態の搬送キャリア待機装置３１では、第１可動レール部３２の移動距離を第２可動レール部３５の移動距離よりも短く設定しているため、第１可動レール部３２の移動範囲を小さくすることができる。よって、搬送キャリア待機装置３１を設置したとしても、その設置スペースは比較的小さく抑えられるため、塗装設備１０の大型化を確実に防止することができる。
【００５９】
なお、本実施形態を以下のように変更してもよい。
【００６０】
・上記実施形態の待機レール３４は、２台の搬送キャリア１１が待機可能な長さを有していたが、３台以上の搬送キャリア１１が待機可能な長さを有していてもよいし、１台の搬送キャリア１１のみが待機可能な長さを有していてもよい。
【００６１】
・上記実施形態では、第１可動レール部３２を駆動するエアシリンダ３３（第１のレール部駆動手段）と、エアシリンダ３３とは個別に作動して第２可動レール部３５を駆動するロッドレスシリンダ３６（第２のレール部駆動手段）とが設けられていた。しかし、第１可動レール部３２と第２可動レール部３５とを同じレール部駆動手段によって駆動するようにしてもよい。なお、この場合、第１可動レール部３２の移動距離は、第２可動レール部３５の移動距離と等しくなるように設定される。
【００６２】
・上記実施形態では、エアシリンダ３３を、第１可動レール部３２を駆動する第１のレール部駆動手段として用いたが、エアシリンダ３３以外の流体圧シリンダを用いてもよい。また、流体圧以外のもの（例えば電力）を動力源とするアクチュエータ（例えばソレノイド等）を用いてもよい。同様に、上記実施形態では、ロッドレスシリンダ３６を、第２可動レール部３５を駆動する第２のレール部駆動手段として用いたが、ロッドレスシリンダ３６以外の流体圧シリンダを用いてもよいし、流体圧以外のものを動力源とするアクチュエータを用いてもよい。さらに、上記実施形態では、エアシリンダ３７を、待機レール３４上にて空の搬送キャリア１１を待機レール３４に沿って移動させる搬送キャリア駆動手段として用いたが、エアシリンダ３７以外の流体圧シリンダを用いてもよいし、流体圧以外のものを動力源とするアクチュエータを用いてもよい。
【００６３】
・上記実施形態では、移載機１６、塗装用ロボット２３、エアシリンダ３３，３７及びロッドレスシリンダ３６の制御を１つのＣＰＵ５１で制御していたが、各制御を別々のＣＰＵで行うように構成してもよい。
【００６４】
・上記実施形態では、塗装ブース１５において塗装される被塗物Ｗ１としてインストルメントパネル（装飾パネル）を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、コンソールボックスやアームレストなどの自動車用内装部品を被塗物としてもよいし、バンパーや空力付加物（スポイラー等）などの自動車用外装部品を被塗物としてもよい。また、被塗物は、必ずしも自動車用部品でなくてもよい。
【００６５】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
【００６６】
（１）上記手段１において、前記待機レールは、上部に開口を有する断面蟻溝状であり、その内部には前記搬送キャリアの下端部が水平移動可能かつ上方へ脱離不能に収容されていることを特徴とする塗装設備用の搬送キャリア待機装置。
【００６７】
（２）上記手段１において、前記第１可動レール部及び前記第２可動レール部は、前記メインレール及び前記待機レールに直交する方向に延びる支持レールを介して搬送キャリア待機装置の床部に支持されており、前記支持レールに沿って移動することを特徴とする塗装設備用の搬送キャリア待機装置。
【００６８】
（３）上記手段１において、前記塗装関連処理装置は、前記被塗物を塗装するための塗装機が設置された塗装ブースであり、前記被塗物を支持可能な枠体が載置されるブースキャリアと、前記ブースキャリアを移動させるブースコンベアとを備え、前記待機レールは、前記ブースコンベア上を移動する前記ブースキャリアの数と同数の前記搬送キャリアを待機可能としていることを特徴とする塗装設備用の搬送キャリア待機装置。
【符号の説明】
【００６９】
１０…塗装設備
１１…搬送キャリア
１１ａ…搬送キャリアの上端部
１１ｂ…搬送キャリアの下端部
１２…メインレール
１３…メインコンベア
１５…塗装関連処理装置としての塗装ブース
１６…移載機
３１…搬送キャリア待機装置
３２…第１可動レール部
３３…レール部駆動手段及び第１のレール部駆動手段としてのエアシリンダ
３４…待機レール
３５…第２可動レール部
３６…レール部駆動手段及び第２のレール部駆動手段としてのロッドレスシリンダ
３７…搬送キャリア駆動手段としてのエアシリンダ
５１…制御手段としてのＣＰＵ
Ｗ１…被塗物
【図１】
2017205699.tif 000003
【図２】
2017205699.tif 000004
【図３】
2017205699.tif 000005
【図４】
2017205699.tif 000006
【図５】
2017205699.tif 000007
【図６】
2017205699.tif 000008
【図７】
2017205699.tif 000009
【図８】
2017205699.tif 000010