(57)【要約】【課題】湾曲操作を行う機構を簡易な構造とし、製造コストを低減することが可能な内視鏡装置の操作具を提供する。【解決手段】操作用のワイヤ３４ａ，３４ｂを介して、挿入体に設けられた湾曲部を湾曲操作する内視鏡装置の操作具であって、ワイヤ３４ａ，３４ｂの配線経路を規定するワイヤ保持部材５２と、凸状の円柱面からなるガイド面５６と、ガイド面５６に沿って周方向に移動する移動片５４と、を備え、ワイヤ保持部材５２にて配線経路を規定された２本のワイヤ３４ａ，３４ｂが、ガイド面５６の周方向両側の端部５６ａ，５６ｂからそれぞれガイド面５６に沿って反対向きに配設され、２本のワイヤ３４ａ，３４ｂの端部が移動片５４に係止されるように構成する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作用のワイヤを介して、挿入体に設けられた湾曲部を湾曲操作する内視鏡装置の操作具であって、
前記ワイヤの配線経路を規定するワイヤ保持部材と、
凸状の円柱面からなるガイド面と、
前記ガイド面に沿って周方向に移動する移動片と、を備え、
前記ワイヤ保持部材にて配線経路を規定された２本の前記ワイヤが、前記ガイド面の周方向両側の端部からそれぞれ該ガイド面に沿って反対向きに配設され、該２本のワイヤの端部が前記移動片に係止されるように構成されていることを特徴とする内視鏡装置の操作具。
【請求項２】
請求項１において、上面に前記ガイド面が形成された前記ワイヤ保持部材が、ケーシングの内部に収容されており、これらワイヤ保持部材とケーシングとの間に形成された隙間に、前記移動片が前記周方向移動自在に配設されていることを特徴とする内視鏡装置の操作具。
【請求項３】
請求項１において、ケーシングに形成された縦長形状の把持部の一端側に前記移動片が設けられ、前記移動片の移動方向が前記把持部の長手方向と略直交する方向であることを特徴とする内視鏡装置の操作具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、挿入体に設けられた湾曲部を湾曲操作する内視鏡装置の操作具に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡装置は、体腔内や管路内のような狭窄部の観察を行うため、細く長尺な挿入体を有している。そして内視鏡装置では、良好な挿入性を確保するため、挿入体の先端側を湾曲変形させる機能を備えている。
従来、このような内視鏡装置では、挿入体の先端側に設けられた湾曲部と、湾曲操作を行なうための操作具との間に遠隔操作用のワイヤを配設し、操作具の操作に基づいてワイヤを牽引若しくは弛緩させることで、湾曲部の形状を変化させている。
例えば、下記特許文献１では、湾曲操作用の操作具において、ジョイスティック型の操作レバーを揺動可能に軸支して、操作レバーを所定の方向に倒すことにより特定のワイヤを牽引し、湾曲部の形状を変化させるようになした点が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−５５０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のものにあっては、操作レバーを揺動可能に支持するためのボールジョイント部が設けられている。このため、湾曲操作を行う操作具の構造が複雑となり、製造コストが高くなってしまう問題があった。
本発明は以上のような事情を背景とし、湾曲操作を行う機構を簡易な構造とし、製造コストを低減することが可能な内視鏡装置の操作具を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
而して請求項１のものは、操作用のワイヤを介して、挿入体に設けられた湾曲部を湾曲操作する内視鏡装置の操作具であって、前記ワイヤの配線経路を規定するワイヤ保持部材と、凸状の円柱面からなるガイド面と、前記ガイド面に沿って周方向に移動する移動片と、を備え、前記ワイヤ保持部材にて配線経路を規定された２本の前記ワイヤが、前記ガイド面の周方向両側の端部からそれぞれ該ガイド面に沿って反対向きに配設され、該２本のワイヤの端部が前記移動片に係止されるように構成されていることを特徴とする。
【０００６】
請求項２のものは、請求項１において、上面に前記ガイド面が形成された前記ワイヤ保持部材が、ケーシングの内部に収容されており、これらワイヤ保持部材とケーシングとの間に形成された隙間に、前記移動片が前記周方向移動自在に配設されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３のものは、請求項１において、ケーシングに形成された縦長形状の把持部の一端側に前記移動片が設けられ、前記移動片の移動方向が前記把持部の長手方向と略直交する方向であることを特徴とする。
【０００８】
以上のように本発明では、ワイヤ保持部材にて配線経路を規定された２本のワイヤが、ガイド面の周方向両側の端部からそれぞれガイド面に沿って反対向きに配設され、２本のワイヤの端部が移動片に係止されるように構成されており、本発明によれば、移動片をガイド面に沿って周方向に移動させることにより、一方のワイヤが牽引され、また他方のワイヤが弛緩されるため、挿入体の湾曲部をワイヤが牽引された方向に湾曲させることができる。本発明の操作具においては、湾曲操作を行う機構にボールジョイント等を用いる必要がなく、簡易な構造とし得て、製造コストを低減することができる。
【０００９】
また本発明では、上面にガイド面が形成されたワイヤ保持部材を、ケーシングの内部に収容し、これらワイヤ保持部材とケーシングとの間に形成された隙間に、移動片を周方向移動自在に配設されておくことができる（請求項２）。かかる請求項２によれば、ケーシングのほか、ワイヤを牽引・弛緩するための部材はワイヤ保持部材と移動片の２部品だけで構成することができる。また請求項２によれば、ガイド面及びケーシングにより移動片の径方向の移動が規制される。即ち、移動片のガイド面からの離間がケーシングにより防止され、移動片をガイド面に沿って良好に周方向移動させることができる。
【００１０】
本発明では、ケーシングに形成された縦長形状の把持部の一端側に移動片を設け、移動片の移動方向が把持部の長手方向と略直交する方向となるように構成することができる（請求項３）。この請求項３に従えば、使用者は操作具を把持した側の手の親指にて移動片を左右方向に操作することができるため、湾曲操作を片手で容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のような本発明によれば、湾曲操作を行う機構を簡易な構造とし、製造コストを低減することが可能な内視鏡装置の操作具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態の操作具を備えた内視鏡装置の全体構成を示した図である。
【図２】図１のチューブ体の湾曲部を拡大して示した図である。
【図３】図１の操作具の分解斜視図である。
【図４】図１の操作具における蓋体を取り外した状態の斜視図である。
【図５】図４のワイヤ保持部材と移動片を組付状態で示した図である。
【図６】同実施形態の操作具の作用説明図である。
【図７】図１の操作具を使用者が把持している状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて詳しく説明する。
図１は、本実施形態の操作具を備えた内視鏡装置の構成を示した図である。図１において、１０は内視鏡装置で、１２は体腔内や管路内に挿入される挿入体としてのチューブ体、１４はチューブ体１２の基端側に連結された操作具、１６は画像制御部、１８はモニタである。
【００１４】
チューブ体１２は、例えば、ナイロン系樹脂、ナイロンエラストマーのような可撓性を有し且つ弾性変形可能な高分子材料で構成されている。チューブ体１２の先端部２２には、照明用のＬＥＤや撮像用の撮像素子を備えた撮像ユニット（図示省略）が組み込まれている。この撮像ユニットは、チューブ体１２の内部を挿通するコード２４（図２参照）により画像制御部１６と接続されている。このコード２４は、その外周面がフッ素系の樹脂にて被覆されており、防水性を備えたものとされている。尚、２６はコード２４を画像制御部１６に対して着脱可能に接続するためのコネクタである。
【００１５】
画像制御部１６は、コード２４を介して撮像ユニットに給電を行なうとともに、撮像ユニットからの撮像信号を受信し、内視鏡撮影画像をモニタ１８に表示する。
【００１６】
図１に示すようにチューブ体１２の先端側には、湾曲変形可能な湾曲部２０と先端部２２とが連続して形成されている。先端部２２は、操作用のワイヤ３４ａ，３４ｂ（図２参照）により操作具１４（詳しくは移動片５４）と連結されており、操作具１４からの遠隔操作により先端部２２及びその後方に位置する湾曲部２０は湾曲変形する。
【００１７】
図２は、チューブ体１２の湾曲部２０を拡大して示した図である。同図で示すように、チューブ体１２は円筒状の周壁２８と、周壁２８の内側にて、内部の挿通空間を図中上下方向に分割する隔壁３０とを有している。
隔壁３０により分割された一方の（図中上側の）挿通空間３２ａには、撮像用のコード２４と湾曲操作用のワイヤ３４ａが挿通され、また他方の（図中下側の）挿通空間３２ｂには、湾曲操作用のワイヤ３４ｂが挿通されている。尚、ワイヤ３４ａ，３４ｂの先端は、チューブ体１２の先端部２２に埋設、固定されている。
【００１８】
本例では、一対のワイヤ３４ａ，３４ｂの一方を牽引し、他方を弛緩することにより、図２（Ｂ）にて２点鎖線で示す２方向（Ｌ１，Ｌ２）に、チューブ体１２の湾曲部２０を湾曲させることができる。
尚、湾曲部２０が所定の方向に湾曲し易くなるように、周壁２８を隔壁３０に至るまで周方向に切り欠いた切欠き部を、湾曲部２０の軸方向に間隔を隔てて複数形成しておくことも可能である。
【００１９】
図３は、チューブ体１２の湾曲部２０を湾曲操作するための操作具１４を示した分解斜視図である。３８は操作具１４のケーシングで、ケース本体３９と蓋体４０とに分割可能に構成されている。ケース本体３９と蓋体４０との分割面には、それぞれ、蓋体４０の側に凸条が、ケース本体３９の側には凹条が形成されており、これらの凹凸嵌合によって、ケース本体３９と蓋体４０との位置決めがなされている。また操作具１４、詳しくはケーシング３８は、正面視が略Ｔ字形状をなしており（図１参照）、その縦長形状の基部が把持部４２とされている。
【００２０】
ケーシング３８における把持部４２の図中下側の端部には、蓋体４０の側に細長形状の挿入孔４６が形成されており、チューブ体１２の基端部２３がこの挿入孔４６からケーシング３８の内部に挿入される。
ケース本体３９と蓋体４０とで形成された把持部４２の内部には、チューブ体１２の基端部２３を保持固定するための保持溝４４が形成されており、図４に示すように、チューブ体１２の基端部２３が保持溝４４に収容された状態で、保持溝４４の開口が蓋部材４８により閉鎖され、チューブ体１２の基端部２３が保持固定される。
【００２１】
一方、縦長形状の把持部４２の一端側、詳しくは挿入孔４６とは反対側の端部には、湾曲操作機構としてのワイヤ保持部材５２と移動片５４が設けられている。
ワイヤ保持部材５２は、半円盤部５８と、その両側の端面から下向きに延出する一対の脚部５９，６０を備えている。
半円盤部５８は、その上面に凸状の円柱面からなるガイド面５６が形成されている。このガイド面５６の幅方向における中心よりも前側の脚部５９に近い位置には、ガイド面５６の周方向に一端から他端にかけてスリット溝５７が形成されている。
【００２２】
前側の脚部５９には、板厚方向に貫通する３つの貫通孔６２，６３ａ，６３ｂが形成されている。中央に設けられた大径の貫通孔６２にはチューブ体１２の基端部２３から延出するコード２４が挿通され、その両側に形成された小径の貫通孔６３ａ，６３ｂには操作用のワイヤ３４ａ，３４ｂが挿通される。一方、後側の脚部６０には、その中央部に下向きに開口した切欠凹部６５が形成されている。
【００２３】
このワイヤ保持部材５２は、前記一対の脚部５９，６０がケース本体３９に形成された位置決凹所６７に嵌め込まれて、３つの貫通孔６２，６３ａ，６３ｂが形成されている脚部５９の前面が、保持溝４４の配設方向と直交する方向で位置固定される。
尚、図４に示すようにチューブ体１２の基端部２３から延び出しているコード２４は、組付状態で貫通孔６２を通過した後、後側の脚部６０の切欠凹部６５内を通過し、その後、ケース本体３９に形成された貫通孔６９（図３参照）を通過して、外方に延出している。
【００２４】
移動片５４は、下面側がガイド面５６と同じ曲率半径の凹曲面を有する摺動板７１と、この摺動板７１の下面から下向きに突出し、先端が円弧状に形成された薄板部７３と、摺動板７１の上面から上向きに突出する指掛部７５と、を有している。
また図５（Ａ）に示すように、摺動板７１の上面には、ワイヤ３４ａ，３４ｂを収納する溝７６ａ，７６ｂが、指掛部７５の両側に左右対称形状に設けられている。
移動片５４は、ワイヤ保持部材５２のガイド面５６上に組付けられ、この際、移動片５４の薄板部７３がガイド面５６に形成されたスリット溝５７に挿入される。これにより移動片５４の移動方向は、スリット溝５７の開口に沿った、ガイド面５６の周方向に限定される。
【００２５】
これらワイヤ保持部材５２及び移動片５４は、ケーシング３８内部に組み付けられる際、下方側のワイヤ保持部材５２の脚部５９．６０がケース本体３９の位置決凹所６７により位置固定される一方、上方側の移動片５４は、指掛部７５を、蓋体４０に形成された開口４７から外方に突出させた状態で、指掛部７５が開口４７の幅狭の壁面で支持され、移動片５４及びワイヤ保持部材５２の倒れが防止される。
【００２６】
図５（Ｂ）で示すように、蓋体４０とガイド面５６との間にはガイド面５６の周方向に沿って隙間ｋが形成されており、移動片５４はこの隙間ｋに配設され、ガイド面５６と蓋体４０の内面とにより上下方向にガイドされた状態で、隙間ｋに沿って周方向に移動可能とされている。
【００２７】
本例では、チューブ体１２の基端部２３から延出するワイヤ３４ａは、貫通孔６３ａを通過した後、図５（Ｂ）に示すように、脚部５９と脚部６０との間を左斜め上向きに延びて、ガイド面５６の一方の端部５６ａを経て、ガイド面５６に沿って移動片５４に向けて延び出しており、ワイヤ３４ａはワイヤ保持部材５２の貫通孔６３ａ及びガイド面５６の端部５６ａにより配線経路が規定されている。
そして更に延出したワイヤ３４ａは、図５（Ａ）で示すように、移動片５４の溝７６ａにて保持されるとともに、端部に設けられた係止部材３５ａを溝７６ａの端面に係止させている。
【００２８】
他方のワイヤ３４ｂは、ワイヤ３４ａと左右対称の配線経路となるように配設されている。詳しくは、貫通孔６３ｂを通過した後、図５（Ｂ）に示すように、脚部５９と脚部６０との間を右斜め上向きに延びて、ガイド面５６の他方の端部５６ｂを経て、ガイド面５６に沿って移動片５４に向けて延び出しており、ワイヤ３４ｂはワイヤ保持部材５２の貫通孔６３ｂ及びガイド面５６の端部５６ｂにより配線経路が規定されている。
そして更に延出したワイヤ３４ｂは、移動片５４の溝７６ｂにて保持されるとともに、端部に設けられた係止部材３５ｂを溝７６ｂの端面に係止させている。
【００２９】
図６は、本実施形態の操作具１４における湾曲操作についての作用説明図である。
上記のように構成された操作具１４において、図６（Ａ）で示すように使用者が移動片５４をガイド面５６に沿って図中右方向に移動させると、一方のワイヤ３４ａはワイヤ保持部材５２にて配線経路が規定された状態で牽引される一方、他方のワイヤ３４ｂは弛緩されるため、チューブ体１２の湾曲部２０を図２に示すＬ１の方向に湾曲させることができる。
また、図６（Ｂ）で示すように使用者が移動片５４をガイド面５６に沿って図中左方向に移動させると、一方のワイヤ３４ａは弛緩される一方、他方のワイヤ３４ｂはワイヤ保持部材５２にて配線経路が規定された状態で牽引されるため、チューブ体１２の湾曲部２０を図２に示すＬ２の方向に湾曲させることができる。
【００３０】
以上のように本実施形態では、ワイヤ保持部材５２にて配線経路を規定された２本のワイヤ３４ａ，３４ｂが、ガイド面５６の周方向両側の端部５６ａ，５６ｂからそれぞれガイド面５６に沿って反対向きに配設され、更に、２本のワイヤ３４ａ，３４ｂの端部が移動片５４に係止されるように構成されており、本実施形態によれば、移動片５４をガイド面５６に沿って周方向に移動させることにより、例えば、一方のワイヤ３４ａが牽引され、他方のワイヤ３４ｂが弛緩されて、チューブ体１２の湾曲部２０を所定の方向に湾曲させることができる。本実施形態では、湾曲操作を行う機構にボールジョイント等を用いる必要がなく、簡易な構造とし得て、製造コストを低減することができる。
【００３１】
また本実施形態では、上面にガイド面５６が形成されたワイヤ保持部材５２が、ケーシング３８の内部に収容されており、ケーシング３８のほか、ワイヤを牽引・弛緩するための部材はワイヤ保持部材５２と移動片５４の２部品だけで構成することができる。
【００３２】
また本実施形態では、ワイヤ保持部材５２とケーシング３８との間に形成された隙間ｋに移動片５４がに配設されており、移動片５４の、ガイド面５６からの離間がケーシング３８により防止され、移動片５４をガイド面５６に沿って良好に周方向移動させることができる。
【００３３】
本実施形態では、ケーシング３８に形成された縦長形状の把持部４２の一端側に移動片５４が設けられ、更に移動片５４の移動方向が把持部４２の長手方向と略直交する方向となるように構成されているため、図７に示すように、使用者は操作具１４を把持した状態で、親指にて移動片５４を、詳しくは指掛部７５を、左右方向に操作することができるため、本実施形態によれば湾曲操作を片手で容易に行うことができる。
【００３４】
以上本発明の実施形態を詳述したがこれはあくまで一例示であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種々変更を加えた態様で実施可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  内視鏡装置
１２  チューブ体（挿入体）
１４  操作具
２０  湾曲部
３４ａ，３４ｂ  ワイヤ
３８  ケーシング
４２  把持部
５２  ワイヤ保持部材
５４  移動片
５６  ガイド面
５６ａ，５６ｂ  端部
ｋ  隙間
【図１】
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【図２】
2017205434.tif 000004
【図３】
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【図４】
2017205434.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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