(57)【要約】      （修正有）【課題】１つの階又は複数の階に複数のトイレを備えるような建物において、１つのトイレ内の個室が満室状態又はトイレ内が清掃中であるときに、同じ階又は上下階の別のトイレの使用状況も合わせて通知して、トイレ利用者を空室の個室に誘導する【解決手段】本発明では、建物内のトイレの個室のドアにそれぞれ設置されたセンサからセンサデータを受信し、受信したセンサデータから個室の使用状況を各階のトイレごとに判定して、同じ階及び上下階の各トイレの個室の使用状況に関する情報を表示装置に表示させることで、トイレ利用者を空室の個室に誘導する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内のトイレの個室のドアにそれぞれ設置されたセンサからセンサデータを受信する受信手段と、
前記センサデータを記憶する記憶手段と、
前記センサデータに基づいて前記センサの設置階を特定する特定手段と、
前記センサデータから前記個室の使用状況を各階ごとに判定する判定手段と、
前記個室の使用状況に関する情報を前記建物内に設置された複数の表示装置に表示させる表示手段と、
を備え、
前記特定手段は、特定した前記センサの設置階に基づいて、前記表示装置の設置階と、同じ階及び上下階のトイレの個室を識別し、
前記表示手段は、前記識別された同じ階及び上下階のトイレの個室の使用状況に関する情報を表示させること
を特徴とするトイレ個室管理システム。
【請求項２】
同じトイレ内の複数の個室の使用状況を、前記複数の個室のそれぞれに設置された通知装置に通知させる通知手段を更に備え、
前記通知手段は、前記同じトイレ内の個室のすべてが使用され空きがない場合に、前記通知装置から音や光を発して、使用者に満室状態を通知し、
通知後、満室状態が一定期間継続した場合には、再度通知装置に通知させること
を特徴とする請求項１に記載のトイレ個室管理システム。
【請求項３】
前記判定手段により判定された前記個室の使用状況に基づいて、前記個室の使用時間及び不使用時間を計測し、一定期間の使用回数を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された前記不使用時間が所定のしきい値を超えた場合に、前記個室が長時間使用されてない旨のメッセージをトイレ管理者側の端末に通知する監視手段とを更に備えること
を特徴とする請求項１又は２に記載のトイレ個室管理システム。
【請求項４】
前記監視手段は、さらに、前記計測手段により計測された前記個室の使用時間及び使用回数が所定のしきい値を超えた場合に、清掃時期を知らせるメッセージをトイレ管理者側の端末に通知すること
を特徴とする請求項３に記載のトイレ個室管理システム。
【請求項５】
前記所定のしきい値は、過去の一定期間の前記個室の使用状況又はトイレ内の別の個室の使用状況に基づいて設定されること
を特徴とする請求項３又は４に記載のトイレ個室管理システム。
【請求項６】
清掃員が携帯するビーコン送信器又は看板に設置されたビーコン送信器から送出された電波を受信した、トイレ内に設置したビーコン受信機からの通知に基づいて、トイレの外に設置された表示装置に清掃中である旨のメッセージを表示させる清掃状況管理手段を更に備えること
を特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のトイレ個室管理システム。
【請求項７】
コンピュータを、
建物内のトイレの個室のドアにそれぞれ設置されたセンサからセンサデータを受信する受信手段、
前記センサデータを記憶する記憶手段、
前記センサデータに基づいて前記センサの設置階を特定する特定手段、
前記センサデータから前記個室の使用状況を各階ごとに判定する判定手段、
前記個室の使用状況に関する情報を前記建物内に設置された複数の表示装置に表示させる表示手段、
として機能させ、
前記特定手段は、特定した前記センサの設置階に基づいて、前記表示装置の設置階と、同じ階及び上下階のトイレの個室を識別し、
前記表示手段は、前記識別された同じ階及び上下階のトイレの個室の使用状況に関する情報を表示させること
を特徴とするプログラム。
【請求項８】
コンピュータを、
同じトイレ内の複数の個室の使用状況を、前記複数の個室のそれぞれに設置された通知装置に通知させる通知手段として更に機能させ、
前記通知手段は、前記同じトイレ内の個室のすべてが使用され空きがない場合に、前記通知装置から音や光を発して、使用者に満室状態を通知し、
通知後、満室状態が一定期間継続した場合には、再度通知装置に通知させること
を特徴とする請求項７に記載のプログラム。
【請求項９】
コンピュータを、
前記判定手段により判定された前記個室の使用状況に基づいて、前記個室の使用時間及び不使用時間を計測し、一定期間の使用回数を計測する計測手段、
前記計測手段により計測された前記不使用時間が所定のしきい値を超えた場合に、前記個室が長時間使用されてない旨のメッセージをトイレ管理者側の端末に通知する監視手段として更に機能させること
を特徴とする請求項７又は８に記載のプログラム。
【請求項１０】
前記監視手段は、さらに、前記計測手段により計測された前記個室の使用時間及び使用回数が所定のしきい値を超えた場合に、清掃時期を知らせるメッセージをトイレ管理者側の端末に通知すること
を特徴とする請求項９に記載のプログラム。
【請求項１１】
前記所定のしきい値は、過去の一定期間の前記個室の使用状況又はトイレ内の別の個室の使用状況に基づいて設定されること
を特徴とする請求項９又は１０に記載のプログラム。
【請求項１２】
コンピュータを、
清掃員が携帯するビーコン送信器又は看板に設置されたビーコン送信器から送出された電波を受信した、トイレ内に設置したビーコン受信機からの通知に基づいて、トイレの外に設置された表示装置に清掃中である旨のメッセージを表示させる清掃状況管理手段として更に機能させること
を特徴とする請求項７から１１のいずれか１項に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフィスビル等の複数のフロアを有する建物の各フロアにある個室トイレの混雑緩和、個室トイレの清掃効率化、個室トイレにおける不具合の早期発見等を実現するためのトイレ個室管理システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
トイレの個室の使用状況を表示する従来システムでは、例えば、特開２０１５−２１９８１２号公報（特許文献１）に記載されているように、複数の個室の各々に設けられた無線センサで使用状況を検出して、無線送信された当該使用状況を、複数の個室の使用率と閾値との大小関係に応じて、表示装置に表示するか、又は使用状況以外の一般情報を表示するかを切り替えることができる。
【０００３】
また、特開２０１４−４４４７４号公報（特許文献２）に記載された従来システムでは、端末機を個室に設置し、センター機を個室外に設置して、端末機が備える扉センサと人感センサと表示器を用いて、人感センサからの信号と扉センサからの信号の双方のＡＮＤにより作動して扉の開閉状況及び室内状況を表示器に表示し、扉センサの作動中に、人感センサが個室内の人を設定時間以上感知したとき、又は設定時間以上感知しないときは、表示器に個室内の異常を表示することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２１９８１２号公報
【特許文献２】特開２０１４−４４４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したいずれの従来システムも、１つトイレ内の個室の使用状況を監視するものであり、複数のトイレにまたがって、個室の使用状況を監視するものではない。そのため、従来システムは、例えば、１つの階又は複数の階に複数のトイレを備えるような建物において、１つのトイレ内の個室が満室状態又はトイレ内が清掃中であるときに、同じ階又は上下階の別のトイレの使用状況も合わせて通知して、トイレ利用者を空室の個室に誘導することができない。
【０００６】
このような課題を解決するために、本発明では、建物内のトイレの個室のドアにそれぞれ設置されたセンサからセンサデータを受信し、受信したセンサデータから個室の使用状況を各階のトイレごとに判定して、同じ階及び上下階の各トイレの個室の使用状況に関する情報を表示装置に表示させることで、トイレ利用者を空室の個室に誘導することが可能なシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の１つの実施形態に係るトイレ個室管理システムは、
建物内のトイレの個室のドアにそれぞれ設置されたセンサからセンサデータを受信する受信手段と、
前記センサデータを記憶する記憶手段と、
前記センサデータに基づいて前記センサの設置階を特定する特定手段と、
前記センサデータから前記個室の使用状況を各階ごとに判定する判定手段と、
前記個室の使用状況に関する情報を前記建物内に設置された複数の表示装置に表示させる表示手段と、
を備え、
前記特定手段は、特定した前記センサの設置階に基づいて、前記表示装置の設置階と、同じ階及び上下階のトイレの個室を識別し、
前記表示手段は、前記識別された同じ階及び上下階のトイレの個室の使用状況に関する情報を表示させることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るトイレ個室管理システムの好ましい実施形態として、前記トイレ個室管理システムは、
同じトイレ内の複数の個室の使用状況を、前記複数の個室のそれぞれに設置された通知装置に通知させる通知手段を更に備え、
前記通知手段は、前記同じトイレ内の個室のすべてが使用され空きがない場合に、前記通知装置から音や光を発して、使用者に満室状態を通知し、
通知後、満室状態が一定期間継続した場合には、再度通知装置に通知させることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るトイレ個室管理システムの好ましい実施形態として、前記トイレ個室管理システムは、
前記判定手段により判定された前記個室の使用状況に基づいて、前記個室の使用時間及び不使用時間を計測し、一定期間の使用回数を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された前記不使用時間が所定のしきい値を超えた場合に、前記個室が長時間使用されてない旨のメッセージをトイレ管理者側の端末に通知する監視手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るトイレ個室管理システムの好ましい実施形態として、前記監視手段は、さらに、前記計測手段により計測された前記個室の使用時間及び使用回数が所定のしきい値を超えた場合に、清掃時期を知らせるメッセージをトイレ管理者側の端末に通知することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るトイレ個室管理システムの好ましい実施形態として、前記所定のしきい値は、過去の一定期間の前記個室の使用状況又はトイレ内の別の個室の使用状況に基づいて設定されることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るトイレ個室管理システムの好ましい実施形態として、前記トイレ個室管理システムは、
清掃員が携帯するビーコン送信器又は看板に設置されたビーコン送信器から送出された電波を受信した、トイレ内に設置したビーコン受信機からの通知に基づいて、トイレの外に設置された表示装置に清掃中である旨のメッセージを表示させる清掃状況管理手段を更に備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るトイレ個室管理システム及びプログラムを用いることで、建物内のトイレの個室のドアにそれぞれ設置されたセンサから、トイレの個室の使用状況を各階のトイレごとに把握して、同じ階及び上下階の各トイレの個室の使用状況を表示装置に表示することによって、満室状態又は清掃中のトイレに訪れたトイレ利用者を、空室の個室があり清掃中ではないトイレに適切に誘導することができ、トイレ利用者の利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るトイレ個室管理システムにおける機器の構成概要を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るトイレ個室管理システムにおける機器間で送受信されるデータ等の情報の関係を示す概念図である。
【図３】トイレに設置されたタブレット端末に表示されるトイレの各個室の使用状況表示画面の一例を示す図である。
【図４】トイレの個室のドアに設置されたセンサによって実行されるセンサデータ送信処理の流れを示す図である。
【図５】トイレに設置されたタブレット端末によって実行される開閉データ送信処理の流れを示す図である。
【図６】サーバによって実行される使用状況表示処理の流れを示す図である。
【図７】トイレに設置されたタブレット端末によって実行される清掃中表示処理の流れを示す図である。
【図８】タブレット端末によって実行される満室状況通知処理の流れを示す図である。
【図９】サーバによって実行される清掃時期通知処理の流れを示す図である。
【図１０】タブレット端末によって実行されるトイレ個室の長時間使用状態を検知するための不具合検知処理の流れを示す図である。
【図１１】タブレット端末によって実行されるトイレ個室の長時間未使用状態を検知するための不具合検出処理の流れを示す図である。
【図１２】サーバによって実行されるセンサ設置（新規・交換）処理の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。なお、実施の形態を説明するための全ての図において、同一部分には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係るトイレ個室管理システムにおける機器の構成概要を示す。トイレ個室管理システムは、サーバ１００と、トイレの入り口付近等に設置されたタブレット端末２００と、トイレの個室のドアのそれぞれに設置されたセンサ３００とを備え、さらに、トイレが清掃中であることを示す看板に設置されたセンサ３１０も備えることができる。
【００１７】
サーバ１００は、ビル管理室等のトイレとは別の部屋に設置され、タブレット端末２００を介してセンサ３００からの情報を含むデータを受信し、受信したデータを記憶するデータベース等の記憶手段を有する。サーバ１００及びタブレット端末２００は、プロセッサ、メモリ、ハードディスク、ネットワークインタフェース等の一般的なコンピュータのハードウェア資源を備えている。本実施形態では、トイレに設置する端末をタブレット端末２００としているが、センサ３００から情報を含むデータを、インターネット等の通信ネットワークを介してサーバ１００に送信できる端末であればどのような形態のものでもよい。
【００１８】
タブレット端末２００は、トイレ内の各個室の空室又は満室を表示することによってトイレの使用状況を、これからトイレを利用する者（以下、「トイレ利用者」という）に通知するために、トイレの入口付近の他に、洗面台付近、トイレに向かう途中の通路付近等のトイレ内又はトイレ周辺の壁等、トイレ利用者に通知するのに適した位置に設置することができる。
【００１９】
サーバ１００は、該サーバのプロセッサで実行されるプログラム（以下、「サーバプログラム」という）に基づいて、トイレ個室管理に関するサーバ側の処理を実行し、タブレット端末２００は、該タブレット端末のプロセッサで実行されるプログラム（以下、「タブレットプログラム」という）に基づいて、トイレ個室管理に関するタブレット端末側の処理を実行することができる。このように、トイレ個室管理システムにおけるサーバ１００とタブレット端末２００は、それぞれの役割を果たすために機能しているが、別の実施形態として、トイレ個室管理システムのすべての処理をタブレット端末２００で実行することも可能である。例えば、タブレット端末２００において、インターネット等の通信ネットワークを介さずにスタンドアローンで、トイレ個室管理システムのプログラムを実行することで、タブレット端末２００のみによってトイレ個室管理システムを実現することができる。
【００２０】
管理者端末２１０は、サーバ１００からトイレ全体又はトイレ内の個室を清掃する必要がある旨の通知を受信して、当該通知を管理者端末２１０が備えるモニタに表示して、ビルの管理者等に知らせることができる。また、管理者端末２１０は、管理者等の操作によって、トイレの清掃依頼を清掃業者端末２２０に送信することができる。さらに、管理者端末２１０は、サーバ１００からトイレの個室の長時間使用又は長時間未使用等の不具合に関する通知を受信して、当該通知を管理者端末２１０のモニタに表示して、ビルの管理者等に不具合を知らせることができる。図１に示す実施例では、管理者端末２１０が、サーバ１００からの清掃の必要性や個室における不具合に関する通知を受信しているが、清掃業者端末２２０、利用者端末２３０等のその他の端末が受信してもよい。
【００２１】
清掃業者端末２２０は、管理者端末２１０から清掃依頼を受信して、清掃依頼の内容等を清掃業者端末２２０が備えるモニタに表示して、清掃業者に清掃依頼を通知することができる。トイレ内の掃除が完了した場合に、清掃業者端末２２０は、清掃業者の操作によって、清掃完了の通知をサーバ１００に送信することができる。図１に示す実施例では、清掃完了の通知をサーバ１００のみに送信しているが、管理者端末２１０等のその他の端末に送信してもよい。
【００２２】
利用者端末２３０は、Ｗｅｂブラウザ等のアプリケーションソフトウェアを用いて、通信ネットワークを介してサーバ１００にトイレの使用状況に関する要求を送信し、サーバ１００からトイレの使用状況に関する情報を取得して、当該使用状況を利用者端末２３０が備えるモニタに表示することができる。図１に示す実施例では、利用者端末２３０が、サーバ１００からのトイレの使用状況に関する情報を受信しているが、タブレット端末２００、管理者端末２１０等のその他の端末が受信してもよい。
【００２３】
センサ３００（トイレの各個室のドアに設置されたセンサ３００ａ、３００ｂ、３００ｃ及び３００ｄ）は、Bluetooth Low Energy (BLE) 等の近距離無線通信技術を用いて、タブレット端末２００に個室のドアの開閉に関連するデータを定期的に送信することができる。センサ３１０も、同様にBluetooth Low Energy (BLE) 等の近距離無線通信技術を用いて、タブレット端末２００にデータ（ビーコンデータ）を定期的に送信することができる。図１に示す実施例では、４つのセンサ３００ａ、３００ｂ、３００ｃ及び３００ｄを用いているが、当然のことながら、トイレの個室の数に応じてセンサの数も変更可能であり、４つに限定されるものではない。
【００２４】
トイレの各個室のドアに設置されたセンサ３００（センサ３００ａ、３００ｂ、３００ｃ及び３００ｄ）は、トイレの個室のドアの形態によってセンサの設置方法とドアの開閉の検出方法が異なる。個室を使用していない場合にドアが開いていて、使用中に閉じるドアの場合に、センサ３００として地磁気センサのみを使用することができる。各個室のドアの設置位置（例えば、ドアの上端部分等）に設置することで、地磁気センサのＸ，Ｙ，Ｚ軸の３軸のうち２軸（垂直方向以外）の座標データの変位により、ドアの開閉を検知することができる。なお、ドアの開閉は、地磁気センサの２軸の変位を判別するため、地磁気センサの設置方向（３軸のうちどの２軸を水平方向、垂直方向に設置するか）は任意に決定することができる。
【００２５】
また、個室を使用していない場合にドアが開いていて、使用中に閉じるドアの場合に、地磁気センサに加えて磁石を使用することもできる。個室のドアに設置されるセンサ３００として地磁気センサを用いた場合、当該地磁気センサの周囲の壁等に、磁石を地磁気センサに近接するように設置することで、ドアの開閉時の磁気の変位を地磁気センサによって検出することで、ドアの開閉を検知することができる。
【００２６】
個室の使用中も未使用時も閉じているドアの場合には、センサ３００として地磁気センサと磁石を使用することができる。例えば、スライドバーと該スライドバーの先端部分を受けてドアをロックするロック部からなるスライド式鍵において、スライドバーに地磁気センサを設置し、ロック部に磁石を設置することで、スライド式鍵のスライドバーが水平方向に移動した際に生じる磁石と地磁気センサの間隔の変化に応じた地磁気の強弱を判別することで、個室のドアの開閉（すなわち、スライド式鍵の開閉）を検知することができる。
【００２７】
また、個室の使用中も未使用時も閉じているドアの場合には、センサ３００としてトイレの個室内に人がいるか否かを赤外線、超音波、可視光等で検知する人感センサを使用することができる。人感センサは、トイレの個室内の人を赤外線等で検知できる位置（例えば、天井）に設置することができる。人感センサにより、個室のドアの開閉に関係なく、トイレの個室内の人を検知することで、個室の使用状況を監視することができる。
【００２８】
図２は、図１に示したトイレ個室管理システムにおける機器間で送受信されるデータ等の情報の関係を示す概念図である。サーバ１００は、タブレット端末２００、管理者端末２１０、清掃業者端末２２０及び利用者端末２３０等の各種端末と、通信ネットワークを介して、データのやり取りを行うことができる。
【００２９】
タブレット端末２００は、トイレの個室の各ドアに設置された複数のセンサ３００ａ、３００ｂ、３００ｃ及び３００ｄから、センサＩＤ、地磁気、加速度、気圧、温度、湿度等の情報を含むデータ（以下、「センサデータ」という）を収集して、収集したセンサデータに基づいて各個室のドアの開閉を検知して、インターネット等の通信ネットワークを用いて、タブレットＩＤ、フロアＩＤ、センサＩＤ、個室のドアの開閉状態を表すフラグ等の情報を含むデータ（以下、「開閉データ」という）をサーバ１００に送信する。
【００３０】
また、タブレット端末２００は、当該端末の設置されたトイレの使用状況をモニタに表示するために、トイレの各個室の使用状況に関する情報をサーバ１００から受信することができる。さらに、タブレット端末２００は、当該端末の設置階の別のトイレの使用状況、当該端末の設置階よりも上の階及び下の階のトイレの使用状況をモニタに表示するために、それらのトイレの個室の使用状況に関する情報をサーバ１００から受信することができる。そして、トイレが清掃中であることをトイレ利用者に知らせるための立て看板等に設置されたセンサ３１０からビーコンデータを受信した場合に、タブレット端末２００は、各個室の開閉データの他に、清掃中である旨の通知をサーバ１００に送信することができ、トイレの各個室の使用状況と共に、モニタに清掃中である旨を表示することができる。
【００３１】
管理者端末２１０は、サーバ１００においてトイレの各個室の累積使用時間、累積使用回数等の情報に基づいて清掃する必要があると判断された場合に、サーバ１００から送信される通知（トイレ全体又はトイレ内の個室を清掃する必要がある旨の通知）を受信することができる。このような通知を受け取った後、管理者端末２１０は、清掃業者端末２２０に清掃依頼の通知を送信することができる。また、管理者端末２１０は、トイレの個室の長時間使用や長時間不使用等の個室における不具合を知らせる通知をサーバ１００から受信することができる。さらに、管理者端末２１０は、清掃依頼済み、不具合に対処済み等の応答をサーバ１００に送信することができる。
【００３２】
清掃業者は、実際にトイレの清掃が完了した場合に、清掃業者端末２２０から清掃完了の通知をサーバ１００に送信することができる。サーバ１００では、清掃業者端末２２０からの清掃完了の通知を受けて、データベースに記憶されたトイレの各個室の累積使用時間、累積使用回数を初期値に戻すことができる。
【００３３】
トイレの利用者は、タブレット端末２００の表示からトイレの使用状況を把握することができる他に、利用者の携帯電話、スマートフォン、ＰＣ等の利用者端末２３０にトイレの使用状況を表示して把握することもできる。利用者端末２３０は、当該端末にインストールされたＷｅｂブラウザ等のアプリケーションソフトウェアにおける利用者の操作に応じて、サーバ１００にトイレの使用状況を取得するための要求を送信し、サーバ１００からトイレの各個室の使用状況に関する情報を受信することができる。利用者端末２３０は、タブレット端末２００と同様に、利用者がいる階の別のトイレ、利用者がいる階よりも上の階及び下の階のトイレの使用状況をモニタに表示するために、それらのトイレの個室の使用状況に関する情報をサーバ１００から受信することができる。
【００３４】
図３は、トイレに設置されたタブレット端末２００が備えるモニタに表示される、トイレの個室の使用状況表示画面の一例を示す。タブレット端末２００は、トイレの入口付近、洗面台付近、トイレに向かう途中の通路付近等のトイレ内又はトイレ周辺の壁等、トイレ利用者にトイレの使用状況を通知するのに適した位置に設置することができる。なお、タブレット端末２００は、１つのトイレに対して複数設置することもでき、複数設置した場合には、複数の端末のうち１つのタブレット端末２００が、センサ３００からのセンサデータ及びセンサ３１０からのビーコンデータをサーバ１００に送信するようにしてもよい。
【００３５】
タブレット端末２００のモニタの表示画面２０１に、各階のトイレの各個室の使用状況が表示される。各階のトイレの各個室の使用状況は、各階ごとにトイレ表示２０２，２０３，２０４に表示される。図３に示す実施例では、タブレット端末２００の設置階（自フロア）である１１階のトイレの各個室の使用状況がトイレ表示２０３に表示され、タブレット端末２００の設置階の上下階（上下フロア）の１２階及び１０階のトイレの各個室の使用状況が、それぞれトイレ表示２０２、２０４に表示される。
【００３６】
タブレット端末２００は、トイレの各個室を長方形の図形で表示して、それぞれの長方形の図形に重ねて、「空き」又は「使用中」等の個室の使用の有無を表すメッセージを表示することで、トイレ利用者に各個室の使用状況を通知することができる。また、トイレの個室の使用時間において、「使用中」の表示を変化させることができる。例えば、個室の使用時間が、予め設定した使用時間の上限値（しきい値）の半分を経過した場合とそれ以下の場合で個室を表す長方形の図形の色を変えることができる。
【００３７】
図３は、１２階の４つの個室に対応する長方形状の個室表示２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ、２０２ｄに、それぞれ「使用中」、「空き」、「使用中」、「使用中」のメッセージが表示された実施例を示す。１１階、１０回のトイレの個室についても同様に表示される。図３の実施例では、１１階に設置されたタブレット端末２００の表示画面２０１に、自フロアである１１階のトイレの個室の使用状況と、上下フロアである１２階と１０階のトイレの個室の使用状況が表示される。
【００３８】
また、「使用中」とのメッセージを表示し、長方形状の図形の色を他の表示に比べて濃く（図３の実施例では、図形中の点の数を、他の表示に比べて多く）表示している個室表示２０２ａ及び２０２ｄは、当該表示に対応する個室の使用時間が、予め設定した使用時間の上限値（しきい値）の半分を経過していることを表している。一方、「使用中」とのメッセージを表示し、長方形状の図形の色を個室表示２０２ａ及び２０２ｄよりも薄く（図３の実施例では、図形中の点の数を、個室表示２０２ａ及び２０２ｄに比べて少なく）表示している個室表示２０２ｃは、当該表示に対応する個室の使用時間が、予め設定した使用時間の上限値（しきい値）の半分以下であることを表している。なお、使用時間の表示方法として、図３の実施例に限定されるものではなく、トイレの各個室の使用時間を単に表示してもよく、使用時間を目盛で表現する表示方法（例えば、グラフ表示）でもよい。
【００３９】
例えば、１１階にいるトイレ利用者は、タブレット端末２００のモニタの表示画面２０１を見ることで、１１階にいながら、自フロアのトイレだけでなく、上下フロアのトイレの個室の使用状況を把握でき、各個室に対応する長方形状の図形の変化（図３の実施例では、色の濃さ（点の多さ））によって、使用中の各個室の使用時間も把握することができる。これにより、トイレ利用者は、容易に使用されていないトイレの個室に行くことができる。また、トイレ利用者は、各個室の使用時間から、まもなく空室となり得る個室を容易に判別することができ、空室となりそうな個室に向かうことができる。
【００４０】
言い換えると、タブレット端末２００は、表示画面２０１の表示内容によって、トイレ利用者を空室又はまもなく空室となり得るトイレの個室に誘導することができ、トイレ利用者の待ち時間を効果的に短縮することができる。
【００４１】
図３に示す実施例では、１０階のトイレ表示２０４には、清掃中を知らせるメッセージ２０５が表示されている。掃除の際にトイレの入り口付近等に置かれる看板に設置されたセンサ３１０からビーコンデータを、１０階のトイレに設置されたタブレット端末２００が受信した場合に、１０階のタブレット端末２００は、掃除中である旨の通知をサーバ１００に送信するとともに、１０階のトイレ表示２０４に清掃中を知らせるメッセージ２０５を表示することができる。また、同様に、１１階、１２階等、その他のフロアに設置されたタブレット端末２００は、サーバ１００から１０階のトイレが清掃中である旨を知らせる通知を受信して、１０階のトイレが清掃中である旨を知らせるメッセージを表示することができる。
【００４２】
トイレ利用者は、このようなタブレット端末２００のモニタの表示画面２０１を見ることで、トイレ利用者は清掃中のトイレを把握することができ、清掃中ではない他のトイレに向かうことができる。
【００４３】
図４は、図１に示されるようにトイレの個室のドアに設置されたセンサ３００ａ、３００ｂ、３００ｃ及び３００ｄ（以下、単にセンサ３００と表す）によって、それぞれ実行されるセンサデータ送信処理の流れを示す。センサ３００は、図４に示されるセンサデータ送信処理を繰り返し実行する。センサ３００は、センサＩＤ，地磁気、加速度、気圧、温度、湿度に関する情報を含むセンサデータをタブレット端末２００に送信する（ステップＳ４００）。送信後、一定時間（例えば、数秒）待って（ステップＳ４０２）処理を終了する。センサ３００は、図４に示されるようなセンサデータ送信処理を繰り返し実行することで、定期的に（数秒間隔で）センサデータをタブレット端末２００に送信することができる。
【００４４】
図５は、図１に示されるように、各フロアのトイレの入り口付近又は洗面台付近等に設置されたタブレット端末２００によって、それぞれ実行される開閉データ送信処理の流れを示す。タブレット端末２００は、該端末に備えられたＣＰＵでタブレットプログラムを実行することで、図５に示される開閉データ送信処理を繰り返し実行することができる。タブレット端末２００は、センサ３００からセンサデータを受信し（ステップＳ５００）、センサデータに含まれる地磁気、加速度に関する情報等に基づいて、トイレの個室のドアの変位を検出する（ステップＳ５０２）。
【００４５】
ドアの開閉の検出は、上述した検出方法に基づいて行うことができる。例えば、地磁気センサのＸ，Ｙ，Ｚ軸の３軸のうち２軸（垂直方向以外）の座標データの変位により、ドアの開閉の検出を試みることができる。ドアが開いた状態から閉じた状態への変化を検出した場合（ステップＳ５０４のはい）、ドアの開閉状態を表すフラグの値を「閉」に設定し（ステップＳ５０６）、そうでない場合（ステップＳ５０４のいいえ）であって、ドアが閉じた状態か開いた状態への変化を検出した場合（ステップＳ５１０のはい）には、フラグの値を「開」に設定する（ステップＳ５１２）。ステップＳ５０２で、ドアの変位を検出することを試みたが、ドアの変位を検出しない場合（上記いずれの場合でもない場合）（ステップＳ５１０のいいえ）には、フラグの値は変更されない。なお、フラグの初期値は「開」である。
【００４６】
最後に、タブレット端末２００は、タブレットＩＤ、当該端末が設置された設置階を識別するフロアＩＤ、センサデータの送信元のセンサ３００のセンサＩＤ、フラグを含む開閉データをサーバ１００に送信する（ステップＳ５０８）。
【００４７】
図５には図示されていないが、サーバ１００は、ＣＰＵでサーバプログラムを実行することにより、タブレット端末２００から送信された開閉データを受信して、受信された開閉データをデータベースに保存することができる。
【００４８】
図６は、トイレとは別の部屋に設置されたサーバ１００によって実行される使用状況表示処理の流れを示す。サーバ１００は、該サーバに備えられたＣＰＵでサーバプログラムを実行することで、図６に示される使用状況表示処理を繰り返し実行することができる。サーバ１００は、トイレとそのトイレ内の各個室に設置されたセンサのセンサＩＤをデータベースに管理情報として事前に記憶しており、タブレット端末２００で実行されるタブレットプログラムは、ＨＴＴＰでインターネットを経由して、サーバ１００で実行されるサーバプログラムに定期的にアクセスする。
【００４９】
サーバ１００は、タブレット端末２００からのトイレの個室の使用状況の表示要求を受信し（ステップＳ６００）、表示要求があったタブレット端末２００をＨＴＴＰヘッダ等に含まれる識別情報（タブレットＩＤ等）を用いて特定する（ステップＳ６０２）。サーバ１００は、特定されたタブレット端末２００の識別情報に基づいて、データベースを検索し、タブレット端末２００が設置されたトイレ内の各個室の使用状況を表す開閉データを取得し（ステップＳ６０４）、また、同時表示が許可された他のトイレ（例えば、上下階のトイレ）の各個室の開閉データをデータベースから取得する（ステップＳ６０６）。
【００５０】
ここで、表示要求があったタブレット端末２００が設置されたトイレの各個室の使用状況と共に、同時に表示する他のトイレの各個室の使用状況は、事前にデータベースに登録された設定に基づいて決定される。例えば、同時表示を許可するトイレ（例えば、上下階のトイレ）を、開閉データに含まれるタブレットＩＤ、フロアＩＤ等の情報を関連づけてデータベースに登録することで決めることができる。
【００５１】
サーバ１００は、トイレ毎に各個室の開閉データのフラグの値をそれぞれチェックし、フラグの値が「閉」であれば使用中とし、フラグの値が「開」であれば未使用と判定してトイレ毎に各個室の使用状況を表す表示情報を生成し（ステップＳ６０８）、各個室の使用状況を表す表示情報をタブレット端末２００に送信する（ステップＳ６１０）。タブレット端末２００は、サーバ１００からの表示情報を受信して、図３に示されるようなトイレの各個室の使用状況表示画面を表示することができる。
【００５２】
図６に示すような使用状況表示処理は、トイレに設置されたタブレット端末２００以外にも、図１に示すようにＰＣ、スマートフォン等の利用者端末２３０からの表示要求に対しても同様に適用することができる。例えば、利用者端末２３０は、Ｗｅｂブラウザにより、ＵＲＬにアクセスして、インターネット経由でサーバ１００で実行中のサーバプログラムにアクセスすることができる。なお、トイレに関する情報の用途により、必要に応じて、ログインなどでアクセス制御を行い、トイレ毎に各個室の使用状況の表示の制限を行うことができる。利用者端末２３０からの表示要求を受信したサーバ１００は、図６に示す処理と同様の処理を行い、トイレ毎に各個室の使用状況を表す表示情報を利用者端末２３０に送信し、利用者端末２３０は、図３に示されるような各個室の使用状況表示画面を表示することができる。
【００５３】
図７は、図１に示されるように、トイレに設置されたタブレット端末２００によって実行される清掃中表示処理の流れを示す。タブレット端末２００は、該端末に備えられたＣＰＵでタブレットプログラムを実行することで、図７に示される清掃中表示処理を繰り返し実行することができる。タブレット端末２００は、図１に示されるように、清掃中を示す看板に設置されたセンサ３１０からデータ（ビーコンデータ）を受信することができる。つまり、タブレット端末２００は、定期的に、センサ３１０から送信されるビーコンデータの受信を試みる（ステップＳ７００）。トイレ掃除の際にトイレの入り口付近等にセンサ３１０が設置された看板が置かれた場合に、タブレット端末２００は、近くに存在するセンサ３１０からビーコンデータを受信することができる。なお、センサ３１０は看板以外にも、清掃を行う清掃担当者が携帯してもよい。
【００５４】
タブレット端末２００がセンサ３１０からビーコンデータを受信した場合（ステップＳ７０２のはい）、ビーコンデータに含まれるセンサＩＤから清掃用のセンサを特定し（ステップＳ７０４）、電磁波強度により清掃用のセンサまでの距離を算出し（ステップＳ７０６）、清掃用のセンサまでの距離が事前に設定した距離の範囲内であれば（ステップＳ７０８のはい）、トイレの現在の状態を清掃中とすることをサーバ１００に通知する（ステップＳ７１０）とともに、タブレット端末２００は清掃中である旨を画面に表示する（ステップＳ７１２）。例えば、図３に示すような、清掃中を知らせるメッセージ２０５と同様のメッセージを、ビーコンデータを受信したタブレット端末２００が設置されたトイレの表示に追加して表示することができる。
【００５５】
タブレット端末２００がビーコンデータを受信していない場合（ステップＳ７０２のいいえ）、タブレット端末２００が設置されたトイレの現在の状態が清掃中であれば（ステップＳ７１４のはい）、タブレット端末２００は、清掃中の状態を解除することをサーバ１００に通知し（ステップＳ７１６）、清掃中である旨の表示を画面から消す（ステップＳ７１８）。
【００５６】
また、タブレット端末２００は、清掃用のセンサまでの距離が事前に設定した距離の範囲内でなければ（ステップＳ７０８のいいえ）、同様に、清掃中の状態を解除することをサーバ１００に通知し（ステップＳ７１６）、清掃中である旨の表示を画面から消す（ステップＳ７１８）。このように、タブレット端末２００は、トイレが清掃中である状態からビーコンデータを受信しなくなった場合、又は、清掃用のセンサとの距離が設定された範囲の外にある場合に、清掃が終了したと判定して、清掃中の状態を解除することができる。
【００５７】
図８は、タブレット端末２００によって実行される満室状況通知処理の流れを示す。タブレット端末２００は、該端末に備えられたＣＰＵでタブレットプログラムを実行することで、図８に示される満室状況通知処理を繰り返し実行することができる。タブレット端末２００は、トイレの各個室の使用状況を含む表示情報をサーバ１００に要求し（ステップＳ８００）、各個室の使用状況を含む表示情報をサーバ１００から受信する（ステップＳ８０２）。タブレット端末２００は、受信した表示情報に基づいて、図３に示すような画面表示を行い（ステップＳ８０４）、全ての個室が使用中でない場合（ステップＳ８０６のいいえ）、そのまま処理を終了する。
【００５８】
全ての個室が使用中である場合（ステップＳ８０６のはい）、トイレの個室が満室であることをトイレ利用者に通知し（ステップＳ８０８）、一定時間待って（ステップＳ８１０）、再度、ステップＳ８００からの処理を行う。トイレの個室を現在使用している者、これから個室を使用しようとする者等を含むトイレ利用者への通知の方法としては、タブレット端末２００で音を鳴らすこと、当該端末に無線又は有線で接続され、各個室の付近又は個室内に設けられたスピーカやライトで音や光を発することである。トイレ利用者は、満室を知らせる音（例えば、満室である旨を知らせる音声案内等）や光（例えば、光の点滅等）でトイレの個室が満室状態にあることを知ることができる。
【００５９】
タブレット端末２００は、トイレの個室が満室状態にある旨の通知を行った後、ステップＳ８１０の処理で一定時間をおいて、ステップＳ８００からの処理を行い、トイレの個室の状態が満室のままである場合（ステップＳ８０６のはい）には、再度、その旨の通知を行うことができる。
【００６０】
図９は、サーバ１００によって実行される清掃時期通知処理の流れを示す。サーバ１００は、該サーバに備えられたＣＰＵでサーバプログラムを実行することで、図９に示される清掃時期通知処理を繰り返し実行することができる。サーバ１００は、タブレット端末２００からトイレの個室の開閉データを受信し（ステップＳ９００）、受信した開閉データから現在のフラグの値を取得し（ステップＳ９０２）、さらに、サーバ１００は、受信した開閉データに含まれるタブレットＩＤ、フロアＩＤ、センサＩＤ等に基づいてトイレの個室を特定し、特定した個室の過去（１つ前に受信した開閉データ）のフラグの値もデータベースから取得する（ステップＳ９０４）。
【００６１】
サーバ１００は、現在のフラグの値が「閉」である場合（ステップＳ９０６のはい）、特に何もせずに処理を終了する。一方、サーバ１００は、現在のフラグの値が「開」である場合（ステップＳ９０６のいいえ）であって、過去のフラグの値が「閉」である場合（ステップＳ９０８のはい）に、個室の使用時間、使用回数を累積する（ステップＳ９１０）。この場合、サーバ１００は、フラグの値が「開」から「閉」の変化（すなわち、個室のドアが閉じられたこと）を検知しており、累積使用時間を計時し、累積使用回数をカウントする。
【００６２】
ここで、累積使用時間及び累積使用回数は、サーバ１００が備えるデータベース等の記憶手段に記憶される。なお、累積使用時間及び累積使用回数は、０が初期値であり、図２に示すように、サーバ１００が清掃業者端末２２０から清掃完了の通知又は管理者端末２１０から応答を受信すると初期値にリセットされる。
【００６３】
一方、サーバ１００は、現在のフラグの値が「開」である場合（ステップＳ９０６のいいえ）であって、過去のフラグの値が「開」である場合（ステップＳ９０８のいいえ）には、個室のドアが開いたままなので、特に何もせず処理を終了する。
【００６４】
使用時間、使用回数については、事前に使用状況を分析し、清掃時期のしきい値（累積の使用時間、使用回数等）を設定し、当該しきい値は、サーバ１００のデータベースに記憶する。サーバ１００は、累積の使用時間、使用回数がしきい値を超えた場合（例えば、使用時間又は使用回数のいずれかがしきい値を超えた場合、使用時間及び使用回数が共にしきい値を超えた場合など）（ステップＳ９１２のはい）、図２に示すように、管理者端末２１０に清掃が必要である旨を通知し（ステップＳ９１４）、清掃業者端末２２０から清掃完了の通知を受信しなければ（ステップＳ９１６のいいえ）、清掃完了の通知を受けるまで待つ。サーバ１００は、清掃業者端末２２０から清掃完了の通知を受信した場合（ステップＳ９１６のはい）、処理を終了する。
【００６５】
ステップＳ９１４での管理者端末２１０への通知は、管理者端末２１０に表示される、ビル管理者向けの使用状況の表示画面に、清掃の必要を示す表示を行うことができる。また、事前に設定されたメールアドレスにメールを送信し通知を行うことができる。ビル管理者は、管理者端末２１０を用いて、通信ネットワークを介して清掃業者端末２２０に清掃依頼の通知を行うことができる。通知を受けた清掃担当者は、トイレの清掃を行い完了した場合、清掃業者端末２２０に表示されたビル清掃向けの使用状況画面で、個室またはトイレの清掃が完了した状態に設定し、清掃業者端末２２０は、清掃完了の通知をサーバ１００又は管理者端末２１０に送信する。
【００６６】
ステップＳ９１６での清掃完了の通知は、ステップＳ９１４で清掃が必要である旨を通知された管理者端末２１０からの応答でもよい。図２に示すように、管理者端末２１０は、清掃業者端末２２０から清掃完了の通知を受信した場合に、管理者端末２１０から応答をサーバ１００に返すことができる。
【００６７】
累積の使用時間、使用回数がしきい値を超えていない場合（ステップＳ９１２のいいえ）、サーバ１００は、累積されたトイレの個室の使用時間、使用回数をデータベースに記憶する（ステップＳ９１８）。
【００６８】
図１０は、タブレット端末２００によって実行されるトイレ個室の長時間使用状態を検知するための不具合検出処理の流れを示す。タブレット端末２００は、該端末に備えられたＣＰＵでタブレットプログラムを実行することで、図１０に示される不具合検出処理を繰り返し実行することができる。不具合検出処理には、トイレの個室の長時間の利用を検出する処理と、長時間利用されていない個室を検出する処理がある（図１１に示す）。長時間の個室の利用を検出する処理は、ビル管理者、一般利用者、社員の管理者等のトイレ利用者向けに、長時間利用の通知を行う。これにより、現在トイレの個室を使用しているトイレ利用者の異常を検出することができる。
【００６９】
タブレット端末２００は、センサ３００からセンサデータを受信し（ステップＳ１０００）、センサデータに基づいて個室のドアの開閉を判別し（ステップＳ１００２）、個室ドアが閉じている場合（ステップＳ１００４のはい）、個室の使用時間を累積する（ステップＳ１００６）。一方、個室ドアが開いている場合（ステップＳ１００４のいいえ）、使用時間を累積せずに終了する。
【００７０】
タブレット端末２００は、トイレの個室の使用時間がしきい値を超える場合（ステップＳ１００８のはい）、長時間利用である旨をサーバ１００に通知する（ステップＳ１０１０）。通知を受けたサーバ１００は、ビル管理者の管理者端末２１０や、管理職等の利用者端末２３０等に特定の個室が長時間利用されている旨を通知することができる。また、サーバ１００は、通知があった個室の情報を含め、事前に設定されたメールアドレスにメールを送信することができる。
【００７１】
使用時間のしきい値は、事前にトイレの個室の使用状況を分析し、個室の長時間利用を異常とする時間のしきい値を、サーバ１００のデータベースに事前に記憶する。タブレット端末２００は、サーバ１００のデータベースから個室の長時間利用を異常とする時間のしきい値を取得することができる。
【００７２】
個室の使用時間がしきい値を超えない場合（ステップＳ１００８のいいえ）、一定時間待ち（ステップＳ１０１２）、再度ステップＳ１０００からの処理を行う。個室のドアが、当該個室の使用時間がしきい値を超える前に開いた場合（ステップＳ１００４のいいえ）には、使用時間は初期値である０にリセットされる。
【００７３】
図１１は、タブレット端末２００によって実行されるトイレ個室の長時間未使用状態を検知するための不具合検出処理の流れを示す。タブレット端末２００は、該端末に備えられたＣＰＵでタブレットプログラムを実行することで、図１１に示される不具合検出処理を繰り返し実行することができる。
【００７４】
タブレット端末２００は、センサ３００からセンサデータを受信し（ステップＳ１１００）、センサデータに基づいて個室のドアの開閉を判別し（ステップＳ１１０２）、個室ドアが開いている場合（ステップＳ１１０４のはい）、個室の未使用時間を累積する（ステップＳ１１０６）。一方、個室ドアが閉じている場合（ステップＳ１１０４のいいえ）、未使用時間を累積せずに終了する。
【００７５】
タブレット端末２００は、トイレの個室の未使用時間がしきい値を超える場合（ステップＳ１１０８のはい）、長時間未使用である旨をサーバ１００に通知する（ステップＳ１１１０）。通知を受けたサーバ１００は、ビル管理者の管理者端末２１０や、管理職等の利用者端末２３０等に特定の個室が長時間未使用である旨を通知することができる。また、サーバ１００は、通知があった個室の情報を含め、事前に設定されたメールアドレスにメールを送信することができる。
【００７６】
未使用時間のしきい値は、事前にトイレの個室の使用状況を分析し、個室の長時間未使用を異常とする時間のしきい値を、サーバ１００のデータベースに事前に記憶する。タブレット端末２００は、サーバ１００のデータベースから個室の長時間未使用を異常とする時間のしきい値を取得することができる。
【００７７】
個室の未使用時間がしきい値を超えない場合（ステップＳ１１０８のいいえ）、一定時間待ち（ステップＳ１１１２）、再度ステップＳ１１００からの処理を行う。個室のドアが、当該個室の未使用時間がしきい値を超える前に閉じた場合（ステップＳ１１０４のいいえ）には、未使用時間は初期値である０にリセットされる。
【００７８】
図１２は、サーバ１００によって実行されるセンサ設置（新規・交換）処理の流れを示す。サーバ１００は、該サーバに備えられたＣＰＵでサーバプログラムを実行することで、図１２に示されるセンサ設置（新規・交換）処理を実行することができる。作業者によって、センサ３００がトイレの個室のドアに新規に設置され、センサデータの送信が開始された後、サーバ１０は、タブレット端末２００を介してセンサデータを新規に設置したセンサ３００から受信し（ステップＳ１２００）、センサデータに含まれるセンサＩＤとデータベースに登録されたセンサＩＤを照合する（ステップＳ１２０２）。
【００７９】
一致するセンサＩＤがデータベースに登録されている場合（ステップＳ１２０４のはい）、既に登録済みのセンサであるとして何も処理せずに終了する。一方、一致するセンサＩＤがデータベースに登録されている場合（ステップＳ１２０４のいいえ）、サーバ１００は、センサデータに含まれる気圧データと、データベースに記憶された他のセンサの気圧データと比較し、一番近いセンサのフロア情報を受信したセンサデータのセンサＩＤと対応付けてデータベースに仮登録する（ステップＳ１２０６）。
【００８０】
そして、サーバ１００は、仮登録があった旨を管理者端末２１０に通知する（ステップＳ１２０８）。ここで、管理者端末２１０への通知は、通知を画面に表示することやメールを送信することで、管理者端末２１０を介してシステム管理者が知ることができる。システム管理者は、通知の内容に問題がなければデータベースに正式に登録する旨を許可し、管理者端末２１０からサーバ１００への回答を入力することができる。
【００８１】
正式に登録するか否かの回答を管理者端末から受信し（ステップＳ１２１２）、登録を許可する回答であれば（ステップＳ１２１２のはい）、データベースに本登録し（ステップＳ１２１４）、登録を許可しない回答であれば（ステップＳ１２１２のいいえ）、仮登録したデータを削除する（ステップＳ１２１６）。
【００８２】
以上のとおり、本発明に係るトイレ個室管理システム及びプログラムは、トイレ利用者に、トイレの使用状況に関する情報を提供し、空室の個室があり清掃中ではないトイレに誘導することができ、トイレ利用者の利便性を向上することができる。また、本システム及びプログラムは、ビル管理者にトイレの清掃時期を通知することができ、トイレの清掃作業を効率的に行うことができる。さらに、本システム及びプログラムは、ビル管理者にトイレの個室の長時間利用や長時間未使用等の不具合を早期に発見し通知することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明に係るトイレ個室管理システム及びプログラムは、複数のトイレを備える建物において、トイレの個室の管理、清掃作業等を行う分野において利用可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１００  サーバ
２００  タブレット端末
２０１  表示画面
２０２、２０３、２０４  トイレ表示
２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ、２０２ｄ  個室表示
２０５  メッセージ
２１０  管理者端末
２２０  清掃業者端末
２３０  利用者端末
３００，３００ａ，３００ｂ，３００ｃ，３００ｄ，３１０  センサ
【図１】
2017146813.tif 000003
【図２】
2017146813.tif 000004
【図３】
2017146813.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2017146813.tif 000010
【図９】
2017146813.tif 000011
【図１０】
2017146813.tif 000012
【図１１】
2017146813.tif 000013
【図１２】
2017146813.tif 000014