(57)【要約】【課題】本発明の実施例は交差点の交通信号を制御する装置及び方法を提供する。【解決手段】各道路の渋滞状態に応じて、各道路の渋滞レベル、各道路の重み、及び交差点を通過する車両の数に基づいて交通信号を制御することで、応答が迅速であり、且つ推定が正確であり、交通信号を迅速、且つ効果的に制御でき、交通渋滞の問題を効果的に緩和、解決できる。【選択図】図１
2017033555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向の道路と第２方向の道路とが交差する交差点の交通信号を制御する装置であって、
第１方向の道路及び第２方向の道路の監視画像における所定領域について、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態を検出する検出手段と、
所定期間内に前記所定領域における第１方向の道路及び第２方向道路の、前記交差点を通過する車両をそれぞれ計数する計数手段と、
第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態に応じて、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞レベル、第１方向の道路及び第２方向の道路の重み、並びに前記所定期間内に第１方向の道路及び第２方向の道路の前記交差点を通過する車両の数に基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の交通信号を制御する制御手段と、を含む、装置。
【請求項２】
前記検出手段は、
第１方向の道路及び第２方向の道路の前記所定領域の輪郭画像をそれぞれ取得する取得手段と、
第１方向の道路及び第２方向の道路の前記輪郭画像の輪郭占有率をそれぞれ計算する計算手段と、
第１方向の道路及び第２方向の道路の前記輪郭占有率に基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態をそれぞれ判断し、前記輪郭占有率が所定閾値以上である場合に、道路が渋滞していると判断し、前記輪郭占有率が所定閾値よりも小さい場合に、道路が渋滞していないと判断する判断手段と、を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態が共に渋滞である場合に、第１方向の道路の渋滞レベルと第１方向の道路の重みとの積と、第２方向の道路の渋滞レベルと第２方向の道路の重みとの積との大小関係に基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の青信号の継続時間を設定する第１制御手段、を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記第１制御手段は、
第１方向の道路の渋滞レベルと第１方向の道路の重みとの積が第２方向の道路の渋滞レベルと第２方向の道路の重みとの積よりも大きい場合に、第１方向の道路の青信号の継続時間が第２方向の道路の青信号の継続時間よりも長くなるように設定する第１設定手段と、
第１方向の道路の渋滞レベルと第１方向の道路の重みとの積が第２方向の道路の渋滞レベルと第２方向の道路の重みとの積よりも小さい場合に、第１方向の道路の青信号の継続時間が第２方向の道路の青信号の継続時間よりも短くなるように設定する第２設定手段と、を含む、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態の一方のみが渋滞である場合に、渋滞している道路の青信号の継続時間が渋滞していない道路の青信号の継続時間よりも長くなるように設定する第２制御手段、を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態が共に渋滞ではない場合に、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞レベル、第１方向の道路及び第２方向の道路の重み、前記所定期間内に第１方向の道路及び第２方向の道路の前記交差点を通過する車両の数、前記渋滞レベルの重み、並びに前記交差点を通過する車両の数の重みに基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の青信号の継続時間を設定する第３制御手段、を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記第３制御手段は、
以下の式（１）が満たされている場合に、第１方向の道路の青信号の継続時間が第２方向の道路の青信号の継続時間よりも長くなるように設定する第３設定手段と、
以下の式（２）が満たされている場合に、第１方向の道路の青信号の継続時間が第２方向の道路の青信号の継続時間よりも短くなるように設定する第４設定手段と、を含み、
ｗｅｉｇｈｔＤ１・（ｊａｍＲａｔｉｏＤ１・ｗｅｉｇｈｔＪｒ＋ｃｏｕｎｔＤ１・ｗｅｉｇｈｔＣｔ）＞ｗｅｉｇｈｔＤ２・（ｊａｍＲａｔｉｏＤ２・ｗｅｉｇｈｔＪｒ＋ｃｏｕｎｔＤ２・ｗｅｉｇｈｔＣｔ）            （１）
ｗｅｉｇｈｔＤ１・（ｊａｍＲａｔｉｏＤ１・ｗｅｉｇｈｔＪｒ＋ｃｏｕｎｔＤ１・ｗｅｉｇｈｔＣｔ）＜ｗｅｉｇｈｔＤ２・（ｊａｍＲａｔｉｏＤ２・ｗｅｉｇｈｔＪｒ＋ｃｏｕｎｔＤ２・ｗｅｉｇｈｔＣｔ）            （２）
ここで、ｗｅｉｇｈｔＤ１及びｗｅｉｇｈｔＤ２は第１方向の道路及び第２方向の道路の重みをそれぞれ表し、ｊａｍＲａｔｉｏＤ１及びｊａｍＲａｔｉｏＤ２は第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞レベルをそれぞれ表し、ｃｏｕｎｔＤ１及びｃｏｕｎｔＤ２は前記所定期間内に第１方向の道路及び第２方向の道路の前記交差点を通過する車両の数をそれぞれ表し、ｗｅｉｇｈｔＪｒは前記渋滞レベルの重みを表し、ｗｅｉｇｈｔＣｔは前記交差点を通過する車両の数の重みを表す、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
第１方向の道路と第２方向の道路とが交差する交差点の交通信号を制御する方法であって、
第１方向の道路及び第２方向の道路の監視画像における所定領域について、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態を検出するステップと、
所定期間内に前記所定領域における第１方向の道路及び第２方向道路の、前記交差点を通過する車両をそれぞれ計数するステップと、
第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態に応じて、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞レベル、第１方向の道路及び第２方向の道路の重み、並びに前記所定期間内に第１方向の道路及び第２方向の道路の前記交差点を通過する車両の数に基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の交通信号を制御するステップと、を含む、方法。
【請求項９】
前記第１方向の道路及び第２方向の道路の監視画像における所定領域について、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態を検出するステップは、
第１方向の道路及び第２方向の道路の前記所定領域の輪郭画像をそれぞれ取得するステップと、
第１方向の道路及び第２方向の道路の前記輪郭画像の輪郭占有率をそれぞれ計算するステップと、
第１方向の道路及び第２方向の道路の前記輪郭占有率に基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態をそれぞれ判断し、前記輪郭占有率が所定閾値以上である場合に、道路が渋滞していると判断し、前記輪郭占有率が所定閾値よりも小さい場合に、道路が渋滞していないと判断するステップと、を含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態に応じて、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞レベル、第１方向の道路及び第２方向の道路の重み、並びに前記所定期間内に第１方向の道路及び第２方向の道路の前記交差点を通過する車両の数に基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の交通信号を制御するステップは、
第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態が共に渋滞である場合に、第１方向の道路の渋滞レベルと第１方向の道路の重みとの積と、第２方向の道路の渋滞レベルと第２方向の道路の重みとの積との大小関係に基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の青信号の継続時間を設定するステップ、を含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態が共に渋滞である場合に、第１方向の道路の渋滞レベルと第１方向の道路の重みとの積と、第２方向の道路の渋滞レベルと第２方向の道路の重みとの積との大小関係に基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の青信号の継続時間を設定するステップは、
第１方向の道路の渋滞レベルと第１方向の道路の重みとの積が第２方向の道路の渋滞レベルと第２方向の道路の重みとの積よりも大きい場合に、第１方向の道路の青信号の継続時間が第２方向の道路の青信号の継続時間よりも長くなるように設定するステップと、
第１方向の道路の渋滞レベルと第１方向の道路の重みとの積が第２方向の道路の渋滞レベルと第２方向の道路の重みとの積よりも小さい場合に、第１方向の道路の青信号の継続時間が第２方向の道路の青信号の継続時間よりも短くなるように設定するステップと、を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態に応じて、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞レベル、第１方向の道路及び第２方向の道路の重み、並びに前記所定期間内に第１方向の道路及び第２方向の道路の前記交差点を通過する車両の数に基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の交通信号を制御するステップは、
第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態の一方のみが渋滞である場合に、渋滞している道路の青信号の継続時間が渋滞していない道路の青信号の継続時間よりも長くなるように設定するステップ、を含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態に応じて、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞レベル、第１方向の道路及び第２方向の道路の重み、並びに前記所定期間内に第１方向の道路及び第２方向の道路の前記交差点を通過する車両の数に基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の交通信号を制御するステップは、
第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態が共に渋滞ではない場合に、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞レベル、第１方向の道路及び第２方向の道路の重み、前記所定期間内に第１方向の道路及び第２方向の道路の前記交差点を通過する車両の数、前記渋滞レベルの重み、並びに前記交差点を通過する車両の数の重みに基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の青信号の継続時間を設定するステップ、を含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態が共に渋滞ではない場合に、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞レベル、第１方向の道路及び第２方向の道路の重み、前記所定期間内に第１方向の道路及び第２方向の道路の前記交差点を通過する車両の数、前記渋滞レベルの重み、並びに前記交差点を通過する車両の数の重みに基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の青信号の継続時間を設定するステップは、
以下の式（１）が満たされている場合に、第１方向の道路の青信号の継続時間が第２方向の道路の青信号の継続時間よりも長くなるように設定するステップと、
以下の式（２）が満たされている場合に、第１方向の道路の青信号の継続時間が第２方向の道路の青信号の継続時間よりも短くなるように設定するステップと、を含み、
ｗｅｉｇｈｔＤ１・（ｊａｍＲａｔｉｏＤ１・ｗｅｉｇｈｔＪｒ＋ｃｏｕｎｔＤ１・ｗｅｉｇｈｔＣｔ）＞ｗｅｉｇｈｔＤ２・（ｊａｍＲａｔｉｏＤ２・ｗｅｉｇｈｔＪｒ＋ｃｏｕｎｔＤ２・ｗｅｉｇｈｔＣｔ）            （１）
ｗｅｉｇｈｔＤ１・（ｊａｍＲａｔｉｏＤ１・ｗｅｉｇｈｔＪｒ＋ｃｏｕｎｔＤ１・ｗｅｉｇｈｔＣｔ）＜ｗｅｉｇｈｔＤ２・（ｊａｍＲａｔｉｏＤ２・ｗｅｉｇｈｔＪｒ＋ｃｏｕｎｔＤ２・ｗｅｉｇｈｔＣｔ）            （２）
ここで、ｗｅｉｇｈｔＤ１及びｗｅｉｇｈｔＤ２は第１方向の道路及び第２方向の道路の重みをそれぞれ表し、ｊａｍＲａｔｉｏＤ１及びｊａｍＲａｔｉｏＤ２は第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞レベルをそれぞれ表し、ｃｏｕｎｔＤ１及びｃｏｕｎｔＤ２は前記所定期間内に第１方向の道路及び第２方向の道路の前記交差点を通過する車両の数をそれぞれ表し、ｗｅｉｇｈｔＪｒは前記渋滞レベルの重みを表し、ｗｅｉｇｈｔＣｔは前記交差点を通過する車両の数の重みを表す、請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報技術分野に関し、特に交差点の交通信号を制御する装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
都市の発展及び生活水準の向上に伴い、車輌の数は年々増加し、交通渋滞の問題もますます顕著になる。従って、道路の交通状況を監視し、交差点の交通信号を合理的に制御するのは、交通渋滞の問題を解決するための重要な手段の１つである。
【０００３】
従来方法では、通常、単に車両計数方法により交通渋滞状況を推定して、交通信号を制御する。
【０００４】
なお、背景技術に関する上記の説明は、単なる本発明の技術案をより明確、完全に説明するためのものであり、当業者を理解させるために説明するものであり。これら技術案が本発明の背景技術の部分に説明されているから当業者にとって周知の技術であると解釈してはならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の方法を用いて交通渋滞状況を推定して交通信号を制御する際に、推定結果が正確ではなく、且つ応答時間が長く、交通信号を迅速、且つ効果的に制御できなく、交通渋滞の問題を効果的に緩和、解決できない。
【０００６】
本発明の実施例は、各道路の渋滞状態に応じて、各道路の渋滞レベル、各道路の重み、及び交差点を通過する車両の数に基づいて交通信号を制御することで、応答が迅速であり、且つ推定が正確であり、交通信号を迅速、且つ効果的に制御でき、交通渋滞の問題を緩和、解決できる、交差点の交通信号の制御装置及び制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施例の第１の態様では、第１方向の道路と第２方向の道路とが交差する交差点の交通信号を制御する装置であって、第１方向の道路及び第２方向の道路の監視画像における所定領域について、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態を検出する検出手段と、所定期間内に前記所定領域における第１方向の道路及び第２方向道路の、前記交差点を通過する車両をそれぞれ計数する計数手段と、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態に応じて、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞レベル、第１方向の道路及び第２方向の道路の重み、並びに前記所定期間内に第１方向の道路及び第２方向の道路の前記交差点を通過する車両の数に基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の交通信号を制御する制御手段と、を含む、装置を提供する。
【０００８】
本発明の実施例の第２の態様では、第１方向の道路と第２方向の道路とが交差する交差点の交通信号を制御する方法であって、第１方向の道路及び第２方向の道路の監視画像における所定領域について、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態を検出するステップと、所定期間内に前記所定領域における第１方向の道路及び第２方向道路の、前記交差点を通過する車両をそれぞれ計数するステップと、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態に応じて、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞レベル、第１方向の道路及び第２方向の道路の重み、並びに前記所定期間内に第１方向の道路及び第２方向の道路の前記交差点を通過する車両の数に基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の交通信号を制御するステップと、を含む、方法を提供する。
【０００９】
本発明の有益な効果としては、各道路の渋滞状態に応じて、各道路の渋滞レベル、各道路の重み、及び交差点を通過する車両の数に基づいて交通信号を制御することで、応答が迅速であり、且つ推定が正確であり、交通信号を迅速、且つ効果的に制御でき、交通渋滞の問題を効果的に緩和、解決できる。
【００１０】
下記の説明及び図面に示すように、本発明の特定の実施形態が詳細に開示され、本発明の原理を採用できる方式が示される。なお、本発明の実施形態の範囲はこれらに限定されない。本発明の実施形態は、添付される特許請求の範囲の要旨及び項目の範囲内において、変更されたもの、修正されたもの及び均等的なものを含む。
【００１１】
１つの実施形態に記載された特徴及び／又は示された特徴は、同一又は類似の方式で１つ又はさらに多くの他の実施形態で用いられてもよいし、他の実施形態における特徴と組み合わせてもよいし、他の実施形態における特徴に代わってもよい。
【００１２】
なお、本文では、用語「包括／含む」は、特徴、部材、ステップ又はコンポーネントが存在することを指し、一つ又は複数の他の特徴、部材、ステップ又はコンポーネントの存在又は付加を排除しない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
ここで含まれる図面は、本発明の実施例を理解させるためのものであり、本明細書の一部を構成し、本発明の実施例を例示するためのものであり、文言の記載と合わせて本発明の原理を説明する。なお、ここに説明される図面は、単なる本発明の実施例を説明するためのものであり、当業者にとって、これらの図面に基づいて他の図面を容易に得ることができる。
【図１】本発明の実施例１の交差点の交通信号の制御装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例１の第１方向の道路及び第２方向の道路のＲＯＩ領域を示す図である。
【図３】本発明の実施例１のＲＯＩ領域の取得を示す図である。
【図４】本発明の実施例１の検出部１０１の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施例１の第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態を検出する方法のフローチャートである。
【図６】本発明の実施例１の輪郭画像の取得を示す図である。
【図７】本発明の実施例１の制御部１０３の構成を示す図である。
【図８】本発明の実施例１の第１制御部７０１の構成を示す図である。
【図９】本発明の実施例１の第３制御部７０３の構成を示す図である。
【図１０】本発明の実施例２の電子機器の構成を示す図である。
【図１１】本発明の実施例２の電子機器のシステム構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施例３の交差点の交通信号の制御方法のフローチャートである。
【図１３】本発明の実施例４の交差点の交通信号の制御方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の上記及びその他の特徴は、図面及び下記の説明により理解できるものである。明細書及び図面では、本発明の特定の実施形態、即ち本発明の原則に従う一部の実施形態を表すものを公開している。なお、本発明は説明される実施形態に限定されず、本発明は、特許請求の範囲内の全ての修正、変更されたもの、及び均等なものを含む。
【００１５】
＜実施例１＞
図１は本発明の実施例１の交差点の交通信号の制御装置の構成を示す図である。ここで、第１方向の道路と第２方向の道路とは該交差点において交差する。図１に示すように、交差点の交通信号の制御装置１００は、検出部１０１、計数部１０２、及び制御部１０３を含む。
【００１６】
検出部１０１は、第１方向の道路及び第２方向の道路の監視画像における所定領域について、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態を検出する。
【００１７】
計数部１０２は、所定期間内に該所定領域における第１方向の道路及び第２方向道路の、交差点を通過する車両をそれぞれ計数する。
【００１８】
制御部１０３は、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態に応じて、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞レベル、第１方向の道路及び第２方向の道路の重み、並びに所定期間内に第１方向の道路及び第２方向の道路の交差点を通過する車両の数に基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の交通信号を制御する。
【００１９】
上記実施例によれば、各道路の渋滞状態に応じて、各道路の渋滞レベル、各道路の重み、及び交差点を通過する車両の数に基づいて交通信号を制御することで、応答が迅速であり、且つ推定が正確であり、交通信号を迅速、且つ効果的に制御でき、交通渋滞の問題を効果的に緩和、解決できる。
【００２０】
本実施例では、第１方向の道路と第２方向の道路とは該交差点において交差し、ここで、第１方向の道路と第２方向の道路とは任意の角度で交差してもよく、例えば第１方向の道路と第２方向の道路とは該交差点において垂直に交差する。
【００２１】
本実施例では、第１方向の道路及び第２方向の道路の監視画像は従来方法により取得されてもよい。例えば、該監視画像は監視ビデオにおける１つのフレームの画像を抽出して取得されてもよく、該監視ビデオは交差点の上方に取り付けられたカメラにより取得されてもよい。
【００２２】
本実施例では、交差点の交通信号は、第１方向の道路を制御する交通信号及び第２方向の道路を制御する交通信号を含む。例えば、該交通信号は、青信号及び赤信号であってもよい。
【００２３】
本実施例では、第１方向の道路及び第２方向の道路の監視画像における所定領域は実際の要求に応じて設定されてもよく、例えば該所定領域は関心領域（ＲＯＩ：Ｒｅｇｉｏｎ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）である。
【００２４】
図２は本発明の実施例１の第１方向の道路及び第２方向の道路のＲＯＩ領域を示す図である。図２に示すように、２０１は第１方向の道路を表し、２０２は第２方向の道路を表し、２０３は第１方向の道路の監視画像におけるＲＯＩ領域を表し、２０４は第２方向の道路の監視画像におけるＲＯＩ領域を表す。
【００２５】
図３は本発明の実施例１のＲＯＩ領域の取得を示す図である。図３に示すように、監視画像においてＲＯＩ領域の境界を決定し、監視画像から該ＲＯＩ領域内の画像を切り取る。
【００２６】
本実施例では、渋滞状態は「渋滞しているか否か」を意味し、例えば、第１方向の道路の渋滞状態は渋滞であり、第２方向の道路の渋滞状態は渋滞ではない。
【００２７】
本実施例では、検出部１０１は、第１方向の道路及び第２方向の道路の監視画像における所定領域について、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態を検出する。以下は、検出部１０１の構成、及び第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態の検出方法を例示的に説明する。
【００２８】
図４は本発明の実施例１の検出部１０１の構成を示す図である。図４に示すように、検出部１０１は、取得部４０１、計算部４０２、及び判断部４０３を含む。
【００２９】
取得部４０１は、第１方向の道路及び第２方向の道路の所定領域の輪郭画像をそれぞれ取得する。
【００３０】
計算部４０２は、第１方向の道路及び第２方向の道路の輪郭画像の輪郭占有率をそれぞれ計算する。
【００３１】
判断部４０３は、第１方向の道路及び第２方向の道路の輪郭占有率に基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態をそれぞれ判断し、輪郭占有率が所定閾値以上である場合に、道路が渋滞していると判断し、輪郭占有率が所定閾値よりも小さい場合に、道路が渋滞していないと判断する。
【００３２】
図５は本発明の実施例１の第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態を検出する方法のフローチャートである。図５に示すように、該方法は以下のステップを含む。
【００３３】
ステップ５０１：第１方向の道路及び第２方向の道路の所定領域の輪郭画像をそれぞれ取得する。
【００３４】
ステップ５０２：第１方向の道路及び第２方向の道路の輪郭画像の輪郭占有率をそれぞれ計算する。
【００３５】
ステップ５０３：第１方向の道路及び第２方向の道路の輪郭占有率に基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態をそれぞれ判断し、輪郭占有率が所定閾値以上である場合に、道路が渋滞していると判断し、輪郭占有率が所定閾値よりも小さい場合に、道路が渋滞していないと判断する。
【００３６】
このように、輪郭占有率に基づいて道路の渋滞状態を判断することで、判断結果は比較的に正確である。
【００３７】
本実施例では、取得部４０１は、従来の方法を用いて第１方向の道路及び第２方向の道路の所定領域の輪郭画像を取得してもよい。以下は、本発明の実施例１の輪郭画像の取得方法を例示的に説明する。
【００３８】
図６は本発明の実施例１の輪郭画像の取得を示す図である。図６に示すように、所定領域のカラー画像６０１をＲ、Ｇ、Ｂ成分画像６０２〜６０４に分解し、エッジ抽出方法を用いてＲ、Ｇ、Ｂ成分画像６０２〜６０４のエッジを抽出し、Ｒ、Ｇ、Ｂ成分のエッジ検出画像６０５〜６０７を取得し、Ｒ、Ｇ、Ｂ成分のエッジ検出画像６０５〜６０７を結合し、該所定領域の輪郭画像６０８を取得する。
【００３９】
本実施例では、監視画像がグレースケール画像の場合に、エッジ抽出方法を用いてエッジ検出画像を直接取得し、該エッジ検出画像を輪郭画像としてもよい。
【００４０】
本実施例では、計算部４０２は、以下の式（１）に従って輪郭占有率ｒａｔｉｏＯｃｃｕｐを計算してもよい。
【数１】
2017033555.tif 000003
【００４１】
ここで、ｎｕｍＣｏｎは輪郭画像における輪郭画素の数を表し、ｗｉｄｔｈＲＯＩ及びｈｅｉｇｈｔＲＯＩは該所定領域の幅及び高さ、即ち幅方向における画素の数及び高さ方向における画素の数をそれぞれ表す。
【００４２】
本実施例では、判断部４０３は、第１方向の道路及び第２方向の道路の輪郭占有率に基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態をそれぞれ判断し、輪郭占有率が所定閾値以上である場合に、道路が渋滞していると判断し、輪郭占有率が所定閾値よりも小さい場合に、道路が渋滞していないと判断する。ここで、該所定閾値は実際の要求に応じて設定されてもよく、例えば該所定閾値は０．４又は０．５である。
【００４３】
本実施例では、計数部１０２は、所定期間内に該所定領域における第１方向の道路及び第２方向道路の交差点を通過する車両をそれぞれ計数し、ここで、従来方法を用いて計数してもよい。
【００４４】
本実施例では、該所定期間は実際の要求に応じて設定されてもよい。例えば、該所定期間は、現在の時刻前の５分間であり、或いは１４：００〜１４：３０の間の時間帯である。
【００４５】
本実施例では、検出部１０１が第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態を検出し、計数部１０２が第１方向の道路及び第２方向の道路の交差点を通過する車両を計数した後に、制御部１０３は、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態に応じて、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞レベル、第１方向の道路及び第２方向の道路の重み、並びに所定期間内に第１方向の道路及び第２方向の道路の交差点を通過する車両の数に基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の交通信号を制御する。
【００４６】
本実施例では、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞レベルは従来方法を用いて計算されてもよく、例えば渋滞レベルは輪郭占有率で表されてもよく、該輪郭占有率は上記の式（１）を用いて計算されてもよく、ここでその説明が省略される。
【００４７】
本実施例では、第１方向の道路及び第２方向の道路の重みは実際の要求に応じて設定されてもよい。例えば、道路が幹線道路であるか否か、車線の数に基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の重みを設定してもよい。
【００４８】
以下は、制御部１０３の構成及び交通信号の制御方法を例示的に説明する。
【００４９】
図７は本発明の実施例１の制御部１０３の構成を示す図である。図７に示すように、制御部１０３は、第１制御部７０１、第２制御部７０２、及び第３制御部７０３を含む。
【００５０】
第１制御部７０１は、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態が共に渋滞である場合に、第１方向の道路の渋滞レベルと第１方向の道路の重みとの積と、第２方向の道路の渋滞レベルと第２方向の道路の重みとの積との大小関係に基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の青信号の継続時間を設定する。
【００５１】
第２制御部７０２は、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態の一方のみが渋滞である場合に、渋滞している道路の青信号の継続時間が渋滞していない道路の青信号の継続時間よりも長くなるように設定する。
【００５２】
第３制御部７０３は、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態が共に渋滞ではない場合に、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞レベル、第１方向の道路及び第２方向の道路の重み、所定期間内に第１方向の道路及び第２方向の道路の交差点を通過する車両の数、渋滞レベルの重み、並びに交差点を通過する車両の数の重みに基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の青信号の継続時間を設定する。
【００５３】
本実施例では、制御部１０３は、第１制御部７０１、第２制御部７０２及び第３制御部７０３のうち少なくとも１つを有してもよい。
【００５４】
本実施例では、第１制御部７０１は、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態が共に渋滞である場合に、交通信号を制御する。図８は本発明の実施例１の第１制御部７０１の構成を示す図である。図８に示すように、第１制御部７０１は、第１設定部８０１及び第２設定部８０２を含む。
【００５５】
第１設定部８０１は、第１方向の道路の渋滞レベルと第１方向の道路の重みとの積が第２方向の道路の渋滞レベルと第２方向の道路の重みとの積よりも大きい場合に、第１方向の道路の青信号の継続時間が第２方向の道路の青信号の継続時間よりも長くなるように設定する。
【００５６】
第２設定部８０２は、第１方向の道路の渋滞レベルと第１方向の道路の重みとの積が第２方向の道路の渋滞レベルと第２方向の道路の重みとの積よりも小さい場合に、第１方向の道路の青信号の継続時間が第２方向の道路の青信号の継続時間よりも短くなるように設定する。
【００５７】
本実施例では、第１方向の道路の渋滞レベルと第１方向の道路の重みとの積が第２方向の道路の渋滞レベルと第２方向の道路の重みとの積に等しい場合に、この時の信号時間が合理であることを意味し、制御する必要がなく、元の信号の継続時間を維持する。
【００５８】
本実施例では、青信号の継続時間の占有率で青信号の継続時間を表してもよい。ここで、第１方向の道路の青信号の継続時間の占有率と第２方向の道路の青信号の継続時間の占有率との和は１である。
【００５９】
本実施例では、第１設定部８０１は、第１方向の道路の渋滞レベルと第１方向の道路の重みとの積が第２方向の道路の渋滞レベルと第２方向の道路の重みとの積よりも大きい場合に、第１方向の道路の青信号の継続時間が第２方向の道路の青信号の継続時間よりも長くなるように設定する。ここで、実際の要求に応じてそれぞれの青信号の継続時間の占有率を設定してもよく、例えば、第１方向の道路の青信号の継続時間の占有率を５５％に設定し、第２方向の道路の青信号の継続時間の占有率を４５％に設定する。
【００６０】
本実施例では、第２設定部８０２は、第１方向の道路の渋滞レベルと第１方向の道路の重みとの積が第２方向の道路の渋滞レベルと第２方向の道路の重みとの積よりも小さい場合に、第１方向の道路の青信号の継続時間が第２方向の道路の青信号の継続時間よりも短くなるように設定する。ここで、実際の要求に応じてそれぞれの青信号の継続時間の占有率を設定してもよく、例えば、第１方向の道路の青信号の継続時間の占有率を４５％に設定し、第２方向の道路の青信号の継続時間の占有率を５５％に設定する。
【００６１】
本実施例では、第２制御部７０２は、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態の一方のみが渋滞である場合に、交通信号を制御する。ここで、第２制御部７０２は、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態の一方のみが渋滞である場合に、渋滞している道路の青信号の継続時間が渋滞していない道路の青信号の継続時間よりも長くなるように設定する。
【００６２】
例えば、第１方向の道路が渋滞し、且つ第２方向の道路が渋滞していない場合に、第１方向の道路の青信号の継続時間が第２方向の道路の青信号の継続時間よりも長くなるように設定し、実際の要求に応じてそれぞれの青信号の継続時間の占有率を設定してもよい。例えば、第１方向の道路の青信号の継続時間の占有率を６５％に設定し、第２方向の道路の青信号の継続時間の占有率を３５％に設定する。
【００６３】
第１方向の道路が渋滞しておらず、且つ第２方向の道路が渋滞している場合に、第１方向の道路の青信号の継続時間が第２方向の道路の青信号の継続時間よりも短くなるように設定し、実際の要求に応じてそれぞれの青信号の継続時間の占有率を設定してもよい。例えば、第１方向の道路の青信号の継続時間の占有率を３５％に設定し、第２方向の道路の青信号の継続時間の占有率を６５％に設定する。
【００６４】
本実施例では、第３制御部７０３は、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態が共に渋滞ではない場合に、交通信号を制御する。図９は本発明の実施例１の第３制御部７０３の構成を示す図である。図９に示すように、第３制御部７０３は、第３設定部９０１及び第４設定部９０２を含む。
【００６５】
第３設定部９０１は、以下の式（２）が満たされている場合に、第１方向の道路の青信号の継続時間が第２方向の道路の青信号の継続時間よりも長くなるように設定する。
【００６６】
第４設定部９０２は、以下の式（３）が満たされている場合に、第１方向の道路の青信号の継続時間が第２方向の道路の青信号の継続時間よりも短くなるように設定する。
【００６７】
ｗｅｉｇｈｔＤ１・（ｊａｍＲａｔｉｏＤ１・ｗｅｉｇｈｔＪｒ＋ｃｏｕｎｔＤ１・ｗｅｉｇｈｔＣｔ）＞ｗｅｉｇｈｔＤ２・（ｊａｍＲａｔｉｏＤ２・ｗｅｉｇｈｔＪｒ＋ｃｏｕｎｔＤ２・ｗｅｉｇｈｔＣｔ）            （２）
ｗｅｉｇｈｔＤ１・（ｊａｍＲａｔｉｏＤ１・ｗｅｉｇｈｔＪｒ＋ｃｏｕｎｔＤ１・ｗｅｉｇｈｔＣｔ）＜ｗｅｉｇｈｔＤ２・（ｊａｍＲａｔｉｏＤ２・ｗｅｉｇｈｔＪｒ＋ｃｏｕｎｔＤ２・ｗｅｉｇｈｔＣｔ）            （３）
ここで、ｗｅｉｇｈｔＤ１及びｗｅｉｇｈｔＤ２は第１方向の道路及び第２方向の道路の重みをそれぞれ表し、ｊａｍＲａｔｉｏＤ１及びｊａｍＲａｔｉｏＤ２は第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞レベルをそれぞれ表し、ｃｏｕｎｔＤ１及びｃｏｕｎｔＤ２は該所定期間内に第１方向の道路及び第２方向の道路の交差点を通過する車両の数をそれぞれ表し、ｗｅｉｇｈｔＪｒは渋滞レベルの重みを表し、ｗｅｉｇｈｔＣｔは交差点を通過する車両の数の重みを表す。
【００６８】
本実施例では、上記の式（２）及び（３）の前半部分と後半部分が等しい場合に、この時の信号の時間が合理的なものであることを意味し、制御する必要がなく、元の信号の継続時間を維持する。
【００６９】
本実施例では、第３設定部９０１は、上記の式（２）が満たされている場合に、第１方向の道路の青信号の継続時間が第２方向の道路の青信号の継続時間よりも長くなるように設定する。ここで、実際の要求に応じてそれぞれの青信号の継続時間の占有率を設定してもよく、例えば、第１方向の道路の青信号の継続時間の占有率を５５％に設定し、第２方向の道路の青信号の継続時間の占有率を４５％に設定する。
【００７０】
第４設定部９０２は、上記の式（３）が満たされている場合に、第１方向の道路の青信号の継続時間が第２方向の道路の青信号の継続時間よりも短くなるように設定する。ここで、実際の要求に応じてそれぞれの青信号の継続時間の占有率を設定してもよく、例えば、第１方向の道路の青信号の継続時間の占有率を４５％に設定し、第２方向の道路の青信号の継続時間の占有率を５５％に設定する。
【００７１】
本実施例では、渋滞レベルの重みと交差点を通過する車両の数の重みとの和は１であり、実際の要求に応じて渋滞レベルの重み及び交差点を通過する車両の数の重みを設定してもよい。
【００７２】
例えば、渋滞レベルに基づいて交通信号を制御することが望まれている場合に、渋滞レベルの重みを比較的に高い値に設定してもよく、例えば渋滞レベルの重みを０．７に設定し、交差点を通過する車両の数の重みを０．３に設定する。渋滞レベルにのみ基づいて交通信号を制御することが望まれている場合に、渋滞レベルの重みを１に設定し、交差点を通過する車両の数の重みを０に設定してもよい。
【００７３】
一方、交差点を通過する車両の数に基づいて交通信号を制御することが望まれている場合に、交差点を通過する車両の数の重みを比較的に高い値に設定してもよく、例えば交差点を通過する車両の数の重みを０．７に設定し、渋滞レベルの重みを０．３に設定する。交差点を通過する車両の数にのみ基づいて交通信号を制御することが望まれている場合に、交差点を通過する車両の数の重みを１に設定し、渋滞レベルの重みを０に設定してもよい。
【００７４】
このように、必要に応じて、交通信号制御用の条件要素の重みを柔軟に設定でき、異なる制御モード間で切り替えることで、異なる応用ニーズを満足できる。
【００７５】
上記実施例によれば、各道路の渋滞状態に応じて、各道路の渋滞レベル、各道路の重み、及び交差点を通過する車両の数に基づいて交通信号を制御することで、応答が迅速であり、且つ推定が正確であり、交通信号を迅速、且つ効果的に制御でき、交通渋滞の問題を効果的に緩和、解決できる。
【００７６】
＜実施例２＞
本発明の実施例は電子機器をさらに提供し、図１０は本発明の実施例２の電子機器の構成を示す図である。図１０に示すように、電子機器１０００は交差点の交通信号の制御装置１００１を含み、交差点の交通信号の制御装置１００１の構成及び機能は実施例１に記載されたものと同様であり、ここでその説明が省略される。
【００７７】
図１１は本発明の実施例２の電子機器のシステム構成を示すブロック図である。図１１に示すように、電子機器１１００は、中央処理装置１１０１及び記憶装置１１０２を含んでもよく、記憶装置１１０２は中央処理装置１１０１に接続される。なお、該図は単なる例示的なものであり、電気通信機能又は他の機能を実現するように、他の種類の構成を用いて、該構成を補充又は代替してもよい。
【００７８】
図１１に示すように、電子機器１１００は、入力部１１０３、ディスプレイ１１０４及び電源１１０５をさらに含んでもよい。
【００７９】
１つの態様では、実施例１の交差点の交通信号の制御装置の機能は中央処理装置１１０１に統合されてもよい。ここで、中央処理装置１１０１は、第１方向の道路及び第２方向の道路の監視画像における所定領域について、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態を検出するステップと、所定期間内に所定領域における第１方向の道路及び第２方向道路の、交差点を通過する車両をそれぞれ計数するステップと、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態に応じて、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞レベル、第１方向の道路及び第２方向の道路の重み、並びに所定期間内に第１方向の道路及び第２方向の道路の交差点を通過する車両の数に基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の交通信号を制御するステップと、を含む。
【００８０】
ここで、第１方向の道路及び第２方向の道路の監視画像における所定領域について、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態を検出するステップは、第１方向の道路及び第２方向の道路の所定領域の輪郭画像をそれぞれ取得するステップと、第１方向の道路及び第２方向の道路の輪郭画像の輪郭占有率をそれぞれ計算するステップと、第１方向の道路及び第２方向の道路の前記輪郭占有率に基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態をそれぞれ判断し、輪郭占有率が所定閾値以上である場合に、道路が渋滞していると判断し、輪郭占有率が所定閾値よりも小さい場合に、道路が渋滞していないと判断するステップと、を含む。
【００８１】
ここで、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態に応じて、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞レベル、第１方向の道路及び第２方向の道路の重み、並びに所定期間内に第１方向の道路及び第２方向の道路の交差点を通過する車両の数に基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の交通信号を制御するステップは、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態が共に渋滞である場合に、第１方向の道路の渋滞レベルと第１方向の道路の重みとの積と、第２方向の道路の渋滞レベルと第２方向の道路の重みとの積との大小関係に基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の青信号の継続時間を設定するステップ、を含む。
【００８２】
ここで、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態が共に渋滞である場合に、第１方向の道路の渋滞レベルと第１方向の道路の重みとの積と、第２方向の道路の渋滞レベルと第２方向の道路の重みとの積との大小関係に基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の青信号の継続時間を設定するステップは、第１方向の道路の渋滞レベルと第１方向の道路の重みとの積が第２方向の道路の渋滞レベルと第２方向の道路の重みとの積よりも大きい場合に、第１方向の道路の青信号の継続時間が第２方向の道路の青信号の継続時間よりも長くなるように設定するステップと、第１方向の道路の渋滞レベルと第１方向の道路の重みとの積が第２方向の道路の渋滞レベルと第２方向の道路の重みとの積よりも小さい場合に、第１方向の道路の青信号の継続時間が第２方向の道路の青信号の継続時間よりも短くなるように設定するステップと、を含む。
【００８３】
ここで、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態に応じて、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞レベル、第１方向の道路及び第２方向の道路の重み、並びに所定期間内に第１方向の道路及び第２方向の道路の交差点を通過する車両の数に基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の交通信号を制御するステップは、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態の一方のみが渋滞である場合に、渋滞している道路の青信号の継続時間が渋滞していない道路の青信号の継続時間よりも長くなるように設定するステップ、を含む。
【００８４】
ここで、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態に応じて、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞レベル、第１方向の道路及び第２方向の道路の重み、並びに所定期間内に第１方向の道路及び第２方向の道路の交差点を通過する車両の数に基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の交通信号を制御するステップは、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態が共に渋滞ではない場合に、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞レベル、第１方向の道路及び第２方向の道路の重み、所定期間内に第１方向の道路及び第２方向の道路の交差点を通過する車両の数、渋滞レベルの重み、並びに交差点を通過する車両の数の重みに基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の青信号の継続時間を設定するステップ、を含む。
【００８５】
もう１つの態様では、実施例１の交差点の交通信号の制御装置は中央処理装置１１０１とそれぞれ構成されてもよく、例えば交差点の交通信号の制御装置は中央処理装置１１０１に接続されたチップであり、中央処理装置１１０１の制御により交差点の交通信号の制御装置の機能を実現してもよい。
【００８６】
本実施例における電子機器１１００は、図１１に示されている全ての構成部を含まなくてもよい。
【００８７】
図１１に示すように、中央処理装置１１０１は、コントローラ又は操作制御部とも称され、マイクロプロセッサ又は他の処理装置及び／又は論理装置を含んでもよく、中央処理装置１１０１は入力を受信し、電子機器１１００の各部の操作を制御する。
【００８８】
記憶装置１１０２は、例えばバッファ、フラッシュメモリ、ハードディスク、移動可能な媒体、発揮性メモリ、不発揮性メモリ、又は他の適切な装置の１つ又は複数であってもよい。また、中央処理装置１１０１は、記憶装置１１０２に記憶されたプログラムを実行し、情報の記憶又は処理などを実現してもよい。他の部材は従来技術に類似するため、ここでその説明が省略される。電子機器１１００の各部は、本発明の範囲から逸脱することなく、特定のハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア又はその組み合わせによって実現されてもよい。
【００８９】
上記実施例によれば、各道路の渋滞状態に応じて、各道路の渋滞レベル、各道路の重み、及び交差点を通過する車両の数に基づいて交通信号を制御することで、応答が迅速であり、且つ推定が正確であり、交通信号を迅速、且つ効果的に制御でき、交通渋滞の問題を効果的に緩和、解決できる。
【００９０】
＜実施例３＞
本発明の実施例は、実施例１の交差点の交通信号の制御装置に対応する交差点の交通信号の制御方法をさらに提供する。図１２は本発明の実施例３の交差点の交通信号の制御方法のフローチャートである。図１２に示すように、該方法は下記のステップを含む。
【００９１】
ステップ１２０１：第１方向の道路及び第２方向の道路の監視画像における所定領域について、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態を検出する。
【００９２】
ステップ１２０２：所定期間内に所定領域における第１方向の道路及び第２方向道路の交差点を通過する車両をそれぞれ計数する。
【００９３】
ステップ１２０３：第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態に応じて、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞レベル、第１方向の道路及び第２方向の道路の重み、並びに所定期間内に第１方向の道路及び第２方向の道路の交差点を通過する車両の数に基づいて、第１方向の道路及び第２方向の道路の交通信号を制御する。
【００９４】
本実施例では、ステップ１２０１とステップ１２０２の実行順序を限定せず、順次に実行してもよいし、同時に実行してもよい。
【００９５】
本実施例では、渋滞状態の検出方法、車両数の計数方法及び交通信号の制御方法は、実施例１に記載されたものと同様であり、ここでその説明が省略される。
【００９６】
上記実施例によれば、各道路の渋滞状態に応じて、各道路の渋滞レベル、各道路の重み、及び交差点を通過する車両の数に基づいて交通信号を制御することで、応答が迅速であり、且つ推定が正確であり、交通信号を迅速、且つ効果的に制御でき、交通渋滞の問題を効果的に緩和、解決できる。
【００９７】
＜実施例４＞
本発明の実施例は、実施例１の交差点の交通信号の制御装置に対応する交差点の交通信号の制御方法をさらに提供する。図１３は本発明の実施例４の交差点の交通信号の制御方法のフローチャートである。図１３に示すように、該方法は下記のステップを含む。
【００９８】
ステップ１３０１：第１方向の道路及び第２方向の道路の監視画像における所定領域について、第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞状態を検出する。
【００９９】
ステップ１３０２：所定期間内に所定領域における第１方向の道路及び第２方向道路の交差点を通過する車両をそれぞれ計数する。
【０１００】
ステップ１３０３：第１方向の道路及び第２方向の道路が共に渋滞しているか否かを判断し、判断結果が「ＹＥＳ」の場合に、ステップ１３０４に進み、判断結果が「ＮＯ」の場合に、ステップ１３０５に進む。
【０１０１】
ステップ１３０４：ｗｅｉｇｈｔＤ１・ｊａｍＲａｔｉｏＤ１＞ｗｅｉｇｈｔＤ２・ｊａｍＲａｔｉｏＤ２の場合に、第１方向の道路の青信号の継続時間が第２方向の道路の青信号の継続時間よりも長くなるように設定し、ｗｅｉｇｈｔＤ１・ｊａｍＲａｔｉｏＤ１＜ｗｅｉｇｈｔＤ２・ｊａｍＲａｔｉｏＤ２の場合に、第１方向の道路の青信号の継続時間が第２方向の道路の青信号の継続時間よりも短くなるように設定する。ここで、ｗｅｉｇｈｔＤ１及びｗｅｉｇｈｔＤ２は第１方向の道路及び第２方向の道路の重みをそれぞれ表し、ｊａｍＲａｔｉｏＤ１及びｊａｍＲａｔｉｏＤ２は第１方向の道路及び第２方向の道路の渋滞レベルをそれぞれ表す。
【０１０２】
ステップ１３０５：第１方向の道路及び第２方向の道路のうち一方は渋滞しているか否かを判断し、判断結果が「ＹＥＳ」の場合に、ステップ１３０６に進み、判断結果が「ＮＯ」の場合に、ステップ１３０７に進む。
【０１０３】
ステップ１３０６：渋滞している道路の青信号の継続時間が渋滞していない道路の青信号の継続時間よりも長くなるように設定する。
【０１０４】
ステップ１３０７：上記の式（２）が満たされている場合に、第１方向の道路の青信号の継続時間が第２方向の道路の青信号の継続時間よりも長くなるように設定し、上記の式（３）が満たされている場合に、第１方向の道路の青信号の継続時間が第２方向の道路の青信号の継続時間よりも短くなるように設定する。
【０１０５】
本実施例では、ステップ１３０１とステップ１３０２の実行順序を限定せず、順次に実行してもよいし、同時に実行してもよい。
【０１０６】
本実施例では、渋滞状態の検出方法、車両数の計数方法及び交通信号の制御方法は、実施例１に記載されたものと同様であり、ここでその説明が省略される。
【０１０７】
上記実施例によれば、各道路の渋滞状態に応じて、各道路の渋滞レベル、各道路の重み、及び交差点を通過する車両の数に基づいて交通信号を制御することで、応答が迅速であり、且つ推定が正確であり、交通信号を迅速、且つ効果的に制御でき、交通渋滞の問題を効果的に緩和、解決できる。
【０１０８】
本発明の実施例は、交差点の交通信号の制御装置又は電子機器においてプログラムを実行する際に、コンピュータに、実施例３又は実施例４に記載の交差点の交通信号の制御方法を該交差点の交通信号の制御装置又は電子機器において実行させる、コンピュータ読み取り可能なプログラムをさらに提供する。
【０１０９】
本発明の実施例は、コンピュータに、実施例３又は実施例４に記載の交差点の交通信号の制御方法を交差点の交通信号の制御装置又は電子機器において実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラムを記憶する、記憶媒体をさらに提供する。
【０１１０】
本発明の以上の装置及び方法は、ハードウェアにより実現されてもよく、ハードウェアとソフトウェアを結合して実現されてもよい。本発明はコンピュータが読み取り可能なプログラムに関し、該プログラムはロジック部により実行される時に、該ロジック部に上述した装置又は構成要件を実現させる、或いは該ロジック部に上述した各種の方法又はステップを実現させることができる。本発明は上記のプログラムを記憶するための記憶媒体、例えばハードディスク、磁気的ディスク、光ディスク、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等にさらに関する。
【０１１１】
以上、具体的な実施形態を参照しながら本発明を説明しているが、上記の説明は、例示的なものに過ぎず、本発明の保護の範囲を限定するものではない。本発明の趣旨及び原理を離脱しない限り、本発明に対して各種の変形及び修正を行ってもよく、これらの変形及び修正も本発明の範囲に属する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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