(57)【要約】【課題】光ディスクｄのコストアップおよび調整の長時間化を招くことなく、位相差計４の許容上限周波数以下の周波数範囲内で位相差を計測することができるディスク装置１を提供する。【解決手段】計測した光ディスクｄの偏心量、光ディスクｄのトラックピッチおよびディスク回転周波数に基づいて、メインビームが光ディスクｄのトラックを横断するトラック横断平均周波数を算出する。そして、トラック横断平均周波数が位相差計４の許容上限周波数以下となるディスク回転周波数を算出して、両サブビーム信号間の位相差を調整するときのディスク回転周波数として設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップからの光ビームをメインビームと２つのサブビームに分けて光ディスクに照射し、前記メインビームが前記光ディスクのトラックを横断したときに位相差計によって計測された両サブビーム信号間の位相差が予め定めた位相差となるように調整されるディスク装置であって、
前記光ピックアップのフォーカスオン状態で前記光ディスクの偏心量を計測する偏心量計測部と、
前記偏心量計測部によって計測された偏心量、前記光ディスクのトラックピッチおよびディスク回転周波数に基づいて前記メインビームが前記光ディスクのトラックを横断するトラック横断平均周波数を算出し、当該トラック横断平均周波数が前記位相差計の許容上限周波数以下となるディスク回転周波数を算出して、前記両サブビーム信号間の位相差を調整するときのディスク回転周波数として設定するディスク回転数算出部と
を備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記偏心量計測部は、トラッキングオン状態におけるトラッキングドライブ信号電圧を計測し、計測結果と前記光ピックアップの直流感度とから前記光ディスクの偏心量を算出することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記両サブビーム信号間の位相差を調整してから、調整後の位相差を確認するときのディスク回転周波数を、前記両サブビーム信号間の位相差を調整したときのディスク回転周波数と同じ周波数としたことを特徴とする請求項１または請求項２記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光ディスクから読み出した情報の再生および光ディスクへの情報の記録を行うディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には差動プッシュプル（ＤＰＰ）法を用いた光ピックアップの調整方法が開示されている。この方法では、光ピックアップからのレーザビームを回折格子によって１つのメインビームと２つのサブビームの３本に分けて、２つのサブビームによるプッシュプル信号の位相差が３６０度になるように光ピックアップを位置調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４６９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１などに記載されるＤＰＰ法、３ビーム法による調整では、両サブビーム間の位相差が位相差計によって計測される。
一方、位相差計には計測可能な許容上限周波数があり、また位相差計の計測対象であるサブビーム信号の周波数は、ディスク回転数周波数、光ディスク自体およびディスク装置側の機械的な偏心量に依存して変化する。
従って、ディスク回転数周波数、光ディスク自体およびディスク装置側の機械的な偏心量によっては、サブビーム信号の周波数が位相差計で計測可能な許容上限周波数より高くなる場合がある。この場合、位相差計による位相差の計測が不安定になる。
【０００５】
そこで、従来では、偏心量を管理して生産された光ディスクを使用するか、光ディスク自体の偏心量またはディスク装置側の機械的な偏心量に合わせて調整時のディスク回転周波数をカスタマイズしていた。
偏心量を管理して生産された光ディスクを使用する場合、調整に使用する光ディスクのコストアップが懸念される。また、光ディスクまたは実機の偏心実力に合わせてディスク回転周波数をカスタマイズする場合、これを行う設備の調整に時間がかかるという課題があった。
【０００６】
この発明は上記課題を解決するもので、ディスクのコストアップおよび調整の長時間化を招くことなく、位相差計の許容上限周波数以下の周波数範囲内で位相差を計測することができるディスク装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るディスク装置は、光ピックアップからの光ビームをメインビームと２つのサブビームに分けて光ディスクに照射し、メインビームが光ディスクのトラックを横断したときに位相差計によって計測された両サブビーム信号間の位相差が予め定めた位相差となるように調整されるディスク装置である。その構成として、偏心量計測部とディスク回転数算出部を備える。偏心量計測部は、光ピックアップのフォーカスオン状態で光ディスクの偏心量を計測する。ディスク回転数算出部は、偏心量計測部によって計測された偏心量、光ディスクのトラックピッチおよびディスク回転周波数に基づいて、メインビームが光ディスクのトラックを横断するトラック横断平均周波数を算出し、当該トラック横断平均周波数が位相差計の許容上限周波数以下となるディスク回転周波数を算出して、両サブビーム信号間の位相差を調整するときのディスク回転周波数として設定する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、計測された光ディスクの偏心量、光ディスクのトラックピッチおよびディスク回転周波数に基づいてトラック横断平均周波数を算出し、このトラック横断平均周波数が位相差計の許容上限周波数以下となるようにディスク回転数周波数を求める。
このため、偏心量が管理された高価な位相差調整用の光ディスクが不要であり、実機の偏心実力に合わせて調整設備のディスク回転周波数をカスタマイズする必要もない。
これにより、光ディスクのコストアップおよび調整の長時間化を招くことなく、位相差計の許容上限周波数以下の周波数範囲内で位相差を計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２Ａは、光ディスクの記録面上のメインビーム信号および両サブビーム信号のビームスポットを示す図であり、図２Ｂは、両サブビームの反射光を受光して得られるＥ信号とＦ信号の波形を示す図である。
【図３】ビームスポットとスピンドルモータの回転中心との位置関係を示す図である。
【図４】実施の形態１に係るディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るディスク装置１の構成を示すブロック図である。ディスク装置１は、例えば、車両などの移動体に搭載される装置であり、光ディスクｄに記録されたデータの再生と光ディスクｄへのデータの記録を行う。
その構成として、図１に示すように、光ピックアップ２、ＲＦアンプ３、位相差計４、デジタルシグナルプロセッサ（以下、ＤＳＰと記載する）５、制御マイクロコンピュータ（以下、制御マイコンと記載する）６、駆動制御部７、スピンドルモータ８を備える。
【００１１】
光ピックアップ２は、内部のレーザ光源から照射されたレーザ光を用いて光ディスクｄの記録面へのデータの記録および再生を行う。また、光ピックアップ２は、光学系、対物レンズおよび受光部を備える。光学系は、図２Ａを用いて後述するように、レーザ光源からのレーザ光を３本のレーザビーム（メインビームとその両サイドのサブビーム１，２）に分ける回折格子などから構成されている。対物レンズは、３本のレーザビームを光ディスクｄの記録面に集光するレンズであり、受光部は、３本のレーザビームの反射光を受光して電気信号に変換する。なお、電気信号には、例えば、２本のサブビーム１，２の反射光を受光して得られるＥ信号およびＦ信号がある。
【００１２】
ＲＦアンプ３は、光ピックアップ２の受光部から入力した上記電気信号からＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成する。例えば、３ビーム法によるトラッキング制御においては、前述したＥ信号およびＦ信号を用いてＥ信号−Ｆ信号をトラッキングエラー信号として求める。
【００１３】
位相差計４は、Ｅ信号とＦ信号の位相差を計測して表示部に表示する位相差計である。Ｅ信号とＦ信号の位相差が０度であると、Ｅ信号−Ｆ信号の振幅が０となり、トラッキングエラー信号を生成できない。従って、ディスク装置１において、メインビームのビームスポットがトラックを横断したときにＥ信号とＦ信号の位相差が１８０度になるように、光ピックアップ２の位置およびターンテーブルの位置を調整する。
【００１４】
なお、図１では、位相差計４がＲＦアンプ３の出力信号（Ｅ信号、Ｆ信号）を入力する構成を示したが、位相差計４がＲＦアンプ３の出力ではなく、ＤＳＰ５に接続された構成であってもよい。この場合、位相差計４は、ＤＳＰ５から出力されるＲＦアンプ３からの出力信号を用いて位相差を計測する。
【００１５】
ＤＳＰ５は、ＲＦアンプ３から入力したフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいて各種のサーボ動作を行う。そして、ＤＳＰ５は、サーボ動作で生成した制御信号を駆動制御部７に出力することで、光ピックアップ２のアクチュエータの駆動とびスピンドルモータ８の駆動を制御する。
【００１６】
また、ＤＳＰ５は、ＲＦアンプ３から入力したＲＦ信号に対して信号再生に必要な信号処理を施してから、後段に設けられたデコーダ（不図示）に出力信号として出力する。
さらに、ＤＳＰ５は、図１に示すように、トラック横断検出部５ａを備える。トラック横断検出部５ａは、ＲＦアンプ３から出力されるトラッキングエラー信号などを用いて、トラックの横断を検出する。
【００１７】
制御マイコン６は、ＤＳＰ５の動作を制御するマイクロコンピュータであり、例えば、ディスク再生用ＬＳＩを用いて実現することができる。また、その構成として、偏心量計測部６ａ、ディスク回転数算出部６ｂおよびメモリ６ｃを備える。
【００１８】
偏心量計測部６ａは、光ピックアップ２のフォーカスオン状態で光ディスクｄの偏心量を計測する。光ディスクｄの偏心量を計測する方法としては、例えば、トラック横断本数と光ディスクｄのトラックピッチとを用いて光ディスクｄの偏心量を算出する。
なお、トラック横断本数は、光ピックアップ２のフォーカスオン状態で光ディスクｄが１回転するまでの間に、トラック横断検出部５ａが検出したトラックの横断の回数をカウントした値である。
また、光ディスクｄの１回転は、例えば、光ディスクｄの回転位置に相当するＦＧアドレスをモニタして特定することができる。
【００１９】
また、偏心量計測部６ａは、スピンドルモータ８の回転数設定に基づいて光ディスクｄの１回転当たりの時間を算出し、この１回転時間内にカウントされたトラック横断本数と光ディスクｄのトラックピッチとを用いて光ディスクｄの偏心量を算出してもよい。
【００２０】
さらに、偏心量計測部６ａは、光ピックアップ２がトラッキングオン状態におけるトラッキングドライブ信号電圧を計測し、この計測結果と光ピックアップ２の直流感度とから光ディスクｄの偏心量を算出してもよい。
この場合、トラック横断本数が不要であるので、ディスク装置１からトラック横断検出部５ａを省略することが可能である。いずれの場合であっても実機における光ディスクｄの偏心量を的確に計測することができる。
【００２１】
ディスク回転数算出部６ｂは、偏心量計測部６ａによって計測された偏心量、光ディスクｄのトラックピッチおよびディスク回転周波数に基づいて、メインビームが光ディスクｄのトラックを横断するトラック横断平均周波数を算出する。そして、ディスク回転数算出部６ｂは、トラック横断平均周波数が位相差計４の許容上限周波数以下となるディスク回転周波数を算出して、両サブビーム信号間の位相差を調整するときのディスク回転周波数として設定する。なお、両サブビーム信号間の位相差とは、図２Ａを用いて後述するＥ信号とＦ信号との間の位相差である。また、偏心量計測部６ａによって計測される偏心量は、ディスク装置側の機械的な偏心量と光ディスクｄの偏心量である。トラック横断平均周波数の算出には、偏心量計測部６ａによって複数回計測された上記偏心量の最大値または平均値が用いられる。
【００２２】
位相差計４の許容上限周波数とは、位相差計４が計測対象信号間の位相差を適切に計測可能な上限周波数として設定される値であり、位相差計４の性能上、予め規定された最大計測可能周波数が挙げられる。また、この最大計測可能周波数から余裕分を減じた周波数を許容上限周波数としてもよい。
前述のディスク回転周波数を使用することで、各ディスク規格内で偏心量がばらついた場合、あるいはディスク規格を超える偏心量の光ディスクｄを使用した場合であっても、位相差計４の許容上限周波数以下の周波数範囲で位相差を計測することができる。
【００２３】
駆動制御部７は、ＤＳＰ５の制御信号に従って、光ピックアップ２のアクチュエータの駆動およびスピンドルモータ８の駆動を行う。
スピンドルモータ８は、ターンテーブルを介して光ディスクｄを回転駆動する。
ディスク回転数算出部６ｂは、前述のように決定したディスク回転周波数をＤＳＰ５へ通知する。ＤＳＰ５は、このディスク回転周波数で回転させる制御信号を生成して駆動制御部７に出力する。駆動制御部７は、この制御信号に従ってスピンドルモータ８を駆動させる。これにより、ディスク回転数算出部６ｂによって決定されたディスク回転周波数で光ディスクｄが回転する。
【００２４】
図２Ａに示すように、３ビーム法によるトラッキング制御において、光ピックアップ２から照射されたレーザ光は、メインビームとその両サイドのサブビームとに分けられる。これにより、中央にメインビームによるスポットＭ、その両サイドにサブビーム１によるスポットＥ、サブビーム２によるスポットＦが形成される。
また、光ディスクｄは矢印ｒａ方向に回転する。このとき、光ディスクｄが偏心していると、光ディスクｄが矢印Ｃａ方向にぶれてメインビームのスポットＭが光ディスクｄのトラックを横断する。
【００２５】
メインビームのスポットＭが、図２Ａに示すようにトラックセンターでピットＡにある場合、サブビーム１，２のスポットＥ，Ｆは、それぞれピットＡに同様な面積で重なり、サブビーム１，２の反射光の光量はほぼ同じになる。
【００２６】
一方、光ディスクｄの偏心によってメインビームのスポットＭが図２Ａ中のＣａ方向の左側へずれてピットＡから外れた場合、サブビーム１のスポットＥが光ディスクｄのピットＡのない鏡面部分に移動する。このため、サブビーム２のスポットＦはピットＡに最も大きく重なった状態となる。このとき、サブビーム１の反射光の光量が最大となり、サブビーム２の反射光の光量が最小となる。
【００２７】
反対に、メインビームのスポットＭが図２Ａ中のＣａ方向の右側へずれてピットＡから外れた場合には、サブビーム２のスポットＦが光ディスクｄのピットＡのない鏡面部分に移動する。このため、サブビーム１のスポットＥはピットＡに最も大きく重なった状態となる。このとき、サブビーム２の反射光の光量が最大となり、サブビーム１の反射光の光量が最小となる。
【００２８】
図２Ｂはサブビーム１，２の反射光を受光して得られるＥ信号とＦ信号の波形である。
Ｅ信号の波形とＦ信号の波形は、図２Ｂに示すように、トラック横断の周波数に応じて同様の振幅（光量）で増減する。
従って、Ｅ信号−Ｆ信号の演算結果から、メインビームの位置がＣａ方向のどちら側にずれているかを検出することができる。そして、図２Ｂに示すように、Ｅ信号とＦ信号の位相差が１８０度となるように調整すれば、トラッキングエラー信号の振幅は偏心の位置に依存することなく一定となる。
【００２９】
光ディスクｄが偏心していると、Ｅ信号とＦ信号の位相差が１８０度からさらにずれ、そのずれ量が大きくなるにつれて偏心片側のトラッキングエラー信号（Ｅ信号−Ｆ信号に相当する信号）の振幅が大きく減少する。すなわち、トラッキングエラー信号波形における振幅の一部が減少する。このため、その減少部分（エラー振幅部分に相当する信号）でサーボゲインが低下して、トラッキングサーボ性能がその減少量だけ低下する。
【００３０】
図３は、ビームスポットとスピンドルモータの回転中心との位置関係を示す図であり、光ピックアップ２を搭載したメカにおける位相差調整の概要を示している。
図３に示すように、メインビームのスポットＭは、その中心ｄａがトラック上を通り、かつ両サイドのサブビーム１，２のスポットＥ，Ｆは、スポットＭに対してそれぞれ左右に１／２トラックずれて照射される。この位置関係に加えて、図３の下側に示すように、スポットＭの中心ｄａとスピンドルモータ８の回転中心８ａとを結ぶ線分がトラックに直交すると、Ｅ信号とＦ信号の位相差がおよそ１８０度になる。
【００３１】
図３の上側のように、スポットＭの中心ｄａとスピンドルモータ８の回転中心８ａとを結ぶ線分がトラックに対して傾きを持っている状態では、メインビームのスポットＭに加え、サブビーム１，２のスポットＥ，Ｆのそれぞれがトラック上にある。このため、Ｅ信号とＦ信号との間の位相差が１８０度にならない。
この場合、光ピックアップ２を、光ディスクｄの接線方向であるタンジェンシャル方向に動かして、図３の下側に示す位置となるように調整する。
【００３２】
位相差計４によって計測されたＥ信号とＦ信号の位相差は、例えば、表示部に表示される。作業者は、この表示部に表示された数値が１８０度の位相差を示す値となるように、光ピックアップ２の位置やターンテーブルの位置を移動させて調整を行う。
調整対象が光ピックアップ２単体である場合、ホログラムユニットを回転させることにより調整を行う。
なお、位相差調整の具体的な方法は、下記参考文献などのように様々な方法が提案されている。
（参考文献）特開２００５−４４４２４号公報
【００３３】
次に動作について説明する。
図４は実施の形態１に係るディスク装置１の動作を示すフローチャートであり、位相差を調整してから位相差を確認するまでの一連の処理を示している。
まず、駆動制御部７が、ＤＳＰ５からの制御信号に従って、スピンドルモータ８を駆動して光ディスクｄの回転を開始する（ステップＳＴ１）。このとき、トラック横断検出部５ａは、メインビームによるトラックの横断を検出する。
【００３４】
偏心量計測部６ａは、光ピックアップ２でフォーカスオン状態になると、光ディスクｄが１回転するまでの間にトラック横断検出部５ａが検出したトラックの横断の回数をカウントする（ステップＳＴ２）。ここで、光ディスクｄの１回転は、例えば、光ディスクｄの回転位置に相当するＦＧアドレスをモニタして特定する。
【００３５】
次に、偏心量計測部６ａは、光ディスクｄの１回転当たりのトラック横断本数と光ディスクｄのトラックピッチを用いて、光ディスクｄの偏心量を算出する（ステップＳＴ３）。トラッキングサーボループが開状態にあり、偏心の他に外乱がなければ、メインビームのスポットＭは、偏心量に応じて光ディスクｄのトラックを横断する。
そこで、光ディスクｄの１回転あたりのトラック横断本数をα、トラックピッチをβとすると、偏心量ｅは、下記式（１）から算出することができる。
ｅ＝（α×β）／２      ・・・（１）
【００３６】
次に、ディスク回転数算出部６ｂは、偏心量計測部６ａにより計測された光ディスクｄの最大偏心量、光ディスクｄのトラックピッチ、およびディスク回転周波数に基づいて、トラック横断平均周波数を算出する（ステップＳＴ４）。
例えば、偏心量計測部６ａにより計測された光ディスクｄの最大偏心量をｅMAXとし、ディスク回転周波数をＲＦとし、トラックピッチをβとした場合、トラック横断平均周波数ＣＦAVEは、下記式（２）から算出することができる。
ＣＦAVE＝（２×ｅMAX×ＲＦ）／β      ・・・（２）
【００３７】
続いて、ディスク回転数算出部６ｂは、このＣＦAVEが許容上限周波数（例えば、最大計測可能周波数）ＦMAX以下となるディスク回転周波数ＲＦを算出する（ステップＳＴ５）。すなわち、ディスク回転数算出部６ｂは、下記式（３）で算出したディスク回転周波数ＲＦを、位相差計４で両サブビーム信号間の位相差を計測してその値を調整する処理を行う際のディスク回転周波数とする。
ＲＦ≦（β×ＦMAX）／（２×ｅMAX）      ・・・（３）
【００３８】
ディスク回転数算出部６ｂは、算出したディスク回転周波数をＤＳＰ５へ通知し、ＤＳＰ５を介して駆動制御部７に設定する（ステップＳＴ６）。すなわち、ＤＳＰ５は、上記ディスク回転周波数ＲＦでスピンドルモータ８を回転させる制御信号を生成して駆動制御部７に出力する。この後、算出したディスク回転周波数ＲＦをメモリ６ｃに格納する。
【００３９】
駆動制御部７は、ＤＳＰ５の制御信号に従ってスピンドルモータ８を駆動させることによって、ディスク回転数算出部６ｂが算出したディスク回転周波数ＲＦで光ディスクｄを回転させる。この後、作業者は、位相差計４の表示部に表示された数値が１８０度の位相差を示す値となるように光ピックアップ２の位置やターンテーブルの位置を移動させて調整を行う（ステップＳＴ７）。
【００４０】
この後、ディスク回転数算出部６ｂは、メモリ６ｃに保存したディスク回転周波数ＲＦをＤＳＰ５へ通知し、ＤＳＰ５によって駆動制御部７に設定させる（ステップＳＴ８）。
最後に、作業者は調整後の位相差を確認する（ステップＳＴ９）。
例えば、光ディスクｄを回転させてからＥ信号とＦ信号の位相差を表示部に表示して、作業者が、表示部に表示された数値が１８０度の位相差を示す値となっているかを確認する。このように位相差調整とこの調整後の位相差確認でディスク回転周波数を同一にすることで、位相差調整と調整後の位相差確認における位相差のばらつきを抑止することができる。
【００４１】
従来では、位相差計４の計測可能な周波数を考慮せずにディスク回転周波数が予め決定され、そのディスク回転周波数にスピンアップした後に位相差調整を実施していた。
しかしながら、一般的な位相差計４には位相差を計測する信号の最大計測可能周波数（許容上限周波数）がある。また、位相差計４が位相差を計測する対象となる光ビーム信号は、光ディスクｄの偏心量、ターンテーブルを含む機械的な偏心量、ディスク回転周波数によって変化する。このため、光ディスクｄの偏心量のばらつきや調整対象の機械公差のばらつき、チャッキング時の光ディスクｄの状態などによって、位相差計４で位相差を計測する対象となる信号の周波数が上記許容上限周波数を超える場合があった。
この場合、位相差計４の計測が安定せず、表示部に表示される位相差を示す数値が異常値となる可能性があった。
【００４２】
これに対して、偏心量を管理して生産された光ディスクｄを使用するか、あるいは、光ディスクｄ自体の偏心量やディスク装置側の機械的な偏心量に合わせて調整時のディスク回転周波数をカスタマイズすることで対処することはできる。
しかしながら、このように偏心量を管理して生産された高価な光ディスクｄを使用する場合、位相差調整に要するコストが増加する。また、光ディスクｄと実機の偏心実力に合わせてディスク回転周波数をカスタマイズするには、これを行う設備の調整に時間がかかるため、設備メンテナンスの費用アップも避けられない。
【００４３】
そこで、実施の形態１に係るディスク装置１では、計測された光ディスクｄの偏心量、光ディスクｄのトラックピッチおよびディスク回転周波数に基づいて、メインビームが光ディスクｄのトラックを横断するトラック横断平均周波数を算出する。そして、このトラック横断平均周波数が、位相差計４の許容上限周波数以下となるディスク回転周波数ＲＦを算出して、両サブビーム信号間の位相差を調整するときのディスク回転周波数ＲＦとして設定する。このように構成することで、偏心量が管理された高価な位相差調整用の光ディスクｄが不要であり、実機の偏心実力に合わせて調整設備のディスク回転周波数をカスタマイズする必要もない。これにより、光ディスクｄのコストアップおよび調整の長時間化を招くことなく、位相差計４の許容上限周波数以下の周波数範囲内で位相差を計測することが可能となる。
【００４４】
また、実施の形態１に係るディスク装置１において、偏心量計測部６ａは、トラッキングオン状態におけるトラッキングドライブ信号電圧を計測して、この計測結果と光ピックアップ２の直流感度とから光ディスクｄの偏心量を算出する。このようにすることでも、実機における光ディスクｄの偏心量を的確に計測することができる。
【００４５】
さらに、実施の形態１に係るディスク装置１は、両サブビーム信号間の位相差を調整してから、調整後の位相差を確認するときのディスク回転周波数を、両サブビーム信号間の位相差を調整したときのディスク回転周波数と同じ周波数とする。これにより、位相差調整と調整後の位相差確認における位相差のばらつきを抑止することができる。
【００４６】
さらに、図４を用いて前述したディスク装置１の一連の処理は、ディスク装置１に組み込む制御基板の１つの機能として実現してもよく、この制御基板を製造設備に組み込んで上記位相調整を行うように構成してもよい。
【００４７】
なお、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１  ディスク装置、２  光ピックアップ、３  ＲＦアンプ、４  位相差計、５  ＤＳＰ、５ａ  トラック横断検出部、６  制御マイコン、６ａ  偏心量計測部、６ｂ  ディスク回転数算出部、６ｃ  メモリ、７  駆動制御部、８  スピンドルモータ、８ａ  中心。
【図１】
2017084430.tif 000003
【図２】
2017084430.tif 000004
【図３】
2017084430.tif 000005
【図４】
2017084430.tif 000006