(57)【要約】【課題】異なる事業者の有料道路を乗り継いだ場合でも通算の走行距離に見合った通行料金の課金ができる通行料金算出システム、入口レーンにおける車線制御装置、出口レーンにおける車線制御装置及び通行料金算出方法を提供することである。【解決手段】実施形態の通行料金算出システムは、判定部と、第１算出部と、第２算出部とを持つ。判定部は、有料道路の入口レーンに進入する際に、車両が前回走行した出口レーンに基づいて乗り継ぎ車両であるか否か判定する。第１算出部は、今回仮想距離と、前回仮想距離とから通算通行距離を表す乗り継ぎ距離を算出する。第２算出部は、乗り継ぎ距離と、車両の車種とに応じて通算通行料金を算出し、通算通行料金から車両が前回利用の有料道路で既に課金している前回通行料金を減算して、車両が今回走行した有料道路の区間の通行料金を算出する。【選択図】図３
2017054292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の入口レーンに進入する際に、車両が前回走行した出口レーンに基づいて、前記車両が他の有料道路から乗り継いだ乗り継ぎ車両であるか否か判定する判定部と、
前記乗り継ぎ車両であると判定された車両が今回走行した前記有料道路の区間の距離として設定された今回仮想距離と、前記車両が前回走行した有料道路の区間の距離として設定された前回仮想距離とから通算通行距離を表す乗り継ぎ距離を算出する第１算出部と、
算出された前記乗り継ぎ距離と、前記車両の車種とに応じて通算通行料金を算出し、前記通算通行料金から前記車両が前回走行した有料道路で既に課金している前回通行料金を減算して、前記車両が今回走行した有料道路の区間の通行料金を算出する第２算出部と、
を備える通行料金算出システム。
【請求項２】
前記判定部は、乗り継ぎの対象とみなす前回出口レーンに関する情報と、乗り継ぎを有効とみなす有効時間とを記憶する記憶部を参照し、前記車両が前回走行した出口レーンに関する情報が前記記憶部に記憶されていて、かつ、前記有料道路の入口レーンに進入したタイミングが前記有効時間以内の場合に前記車両が乗り継ぎ車両であると判定し、それ以外の場合に前記車両が乗り継ぎ車両ではないと判定する、請求項１に記載の通行料金算出システム。
【請求項３】
乗り継ぎ車両であると判定された車両に搭載されている車載器に対して、前記車両が他の有料道路から乗り継いだ車両であることを示す情報を書き込み、前記乗り継ぎ車両であると判定されなかった車両に搭載されている車載器に対して、前記車両が他の有料道路から乗り継いだ車両でないことを示す情報を書き込むとともに、前記車載器に挿入されている記録媒体に記録されている前記乗り継ぎ距離と、前記前回通行料金とを含む乗り継ぎに関する情報を削除する制御部をさらに備える、請求項１に記載の通行料金算出システム。
【請求項４】
前記第２算出部は、前記乗り継ぎ距離に前記車両の車種に応じた金額を乗算し、乗算結果から前記前回通行料金を減算することによって、前記車両が今回走行した有料道路の区間の通行料金を算出する、請求項１に記載の通行料金算出システム。
【請求項５】
前記第２算出部は、前記車両に搭載されている車載器から前記乗り継ぎ車両であることを示す情報が取得された場合には前記車両が今回走行した有料道路の区間の通行料金を算出し、前記乗り継ぎ車両であることを示す情報が取得されなかった場合には前記有料道路の事業者によって設定された通行料金を算出する、請求項１に記載の通行料金算出システム。
【請求項６】
有料道路の入口レーンに進入する際に、車両が前回走行した出口レーンに基づいて、前記車両が他の有料道路から乗り継いだ乗り継ぎ車両であるか否か判定する判定部と、
乗り継ぎ車両であると判定された車両に搭載されている車載器に対して、前記車両が他の有料道路から乗り継いだ車両であることを示す情報を書き込む制御部と、
を備える入口レーンにおける車線制御装置。
【請求項７】
前記判定部は、乗り継ぎの対象とみなす出口レーンに関する情報と、乗り継ぎを有効とみなす有効時間とを記憶する記憶部を参照し、前記車両が前回走行した出口レーンに関する情報が前記記憶部に記憶されていて、かつ、前記有料道路の入口レーンに進入したタイミングが前記有効時間以内の場合に前記車両が乗り継ぎ対象の車両であると判定し、それ以外の場合に前記車両が乗り継ぎ対象の車両ではないと判定する、請求項６に記載の入口レーンにおける車線制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記乗り継ぎ車両であると判定されなかった車両に搭載されている車載器に対して、前記車両が他の有料道路から乗り継いだ車両でないことを示す情報を書き込むとともに、前記車載器に挿入されている記録媒体に記録されている前記乗り継ぎ距離と、前記車両が前回走行した有料道路で既に課金している前回通行料金とを含む乗り継ぎに関する情報を削除する、請求項６に記載の入口レーンにおける車線制御装置。
【請求項９】
有料道路の出口レーンに進入する際に、車両が今回走行した前記有料道路の区間の距離として設定された今回仮想距離と、前記車両が前回走行した有料道路の区間の距離として設定された前回仮想距離とから通算通行距離を表す乗り継ぎ距離を算出する第１算出部と、
算出された前記乗り継ぎ距離と、前記車両の車種に応じ通算通行料金を算出し、前記通算通行料金から前記車両が前回走行した有料道路で既に課金している前回通行料金を減算して、前記車両が今回走行した有料道路の区間の通行料金を算出する第２算出部と、
を備える出口レーンにおける車線制御装置。
【請求項１０】
前記第２算出部は、前記乗り継ぎ距離に前記車両の車種に応じた金額を乗算し、乗算結果から前記前回通行料金を減算することによって、前記車両が今回走行した有料道路の区間の通行料金を算出する、請求項９に記載の出口レーンにおける車線制御装置。
【請求項１１】
前記第２算出部は、前記車両に搭載されている車載器から前記乗り継ぎ車両であることを示す情報が取得された場合には前記車両が今回走行した有料道路の区間の通行料金を算出し、前記乗り継ぎ車両であることを示す情報が取得されなかった場合には前記有料道路の事業者によって設定された通行料金を算出する、請求項９に記載の出口レーンにおける車線制御装置。
【請求項１２】
有料道路の入口レーンに進入する際に、車両が前回走行した出口レーンに基づいて、前記車両が他の有料道路から乗り継いだ乗り継ぎ車両であるか否か判定する判定ステップと、
前記乗り継ぎ車両であると判定された車両が今回走行した前記有料道路の区間の距離として設定された今回仮想距離と、前記車両が前回走行した有料道路の区間の距離として設定された前回仮想距離とから通算通行距離を表す乗り継ぎ距離を算出する第１算出ステップと、
算出された前記乗り継ぎ距離と、前記車両の車種とに応じて通算通行料金を算出し、前記通算通行料金から前記車両が前回走行した有料道路で既に課金している前回通行料金を減算して、前記車両が今回走行した有料道路の区間の通行料金を算出する第２算出ステップと、
を有する通行料金算出方法。
【請求項１３】
前記判定ステップにおいて、乗り継ぎの対象とみなす前回出口レーンに関する情報と、乗り継ぎを有効とみなす有効時間とを記憶する記憶部を参照し、前記車両が前回走行した出口レーンに関する情報が前記記憶部に記憶されていて、かつ、前記有料道路の入口レーンに進入したタイミングが前記有効時間以内の場合に前記車両が乗り継ぎ車両であると判定し、それ以外の場合に前記車両が乗り継ぎ車両ではないと判定する、請求項１２に記載の通行料金算出方法。
【請求項１４】
乗り継ぎ車両であると判定された車両に搭載されている車載器に対して、前記車両が他の有料道路から乗り継いだ車両であることを示す情報を書き込み、前記乗り継ぎ車両であると判定されなかった車両に搭載されている車載器に対して、前記車両が他の有料道路から乗り継いだ車両でないことを示す情報を書き込むとともに、前記車載器に挿入されている記録媒体に記録されている前記乗り継ぎ距離と、前記前回通行料金とを含む乗り継ぎに関する情報を削除する制御ステップをさらに有する、請求項１２に記載の通行料金算出方法。
【請求項１５】
前記第２算出ステップにおいて、前記乗り継ぎ距離に前記車両の車種に応じた金額を乗算し、乗算結果から前記前回通行料金を減算することによって、前記車両が今回走行した有料道路の区間の通行料金を算出する、請求項１２に記載の通行料金算出方法。
【請求項１６】
前記第２算出ステップにおいて、前記車両に搭載されている車載器から前記乗り継ぎ車両であることを示す情報が取得された場合には前記車両が今回走行した有料道路の区間の通行料金を算出し、前記乗り継ぎ車両であることを示す情報が取得されなかった場合には前記有料道路の事業者によって設定された通行料金を算出する、請求項１２に記載の通行料金算出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、通行料金算出システム、入口レーンにおける車線制御装置、出口レーンにおける車線制御装置及び通行料金算出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、有料道路の通行料金の精算は事業者毎に行われている。つまり、乗り継ぎの有無に関係なく、事業所毎に決められた任意の通行料金が課金される。そのため、従来では、異なる事業者の有料道路を乗り継いだ場合、通算の走行距離に見合った通行料金を課金できない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３３４２９３号公報
【特許文献２】特開２０１０−２５０４０４号公報
【特許文献３】特開２００２−３０３５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、異なる事業者の有料道路を乗り継いだ場合でも通算の走行距離に見合った通行料金の課金ができる通行料金算出システム、入口レーンにおける車線制御装置、出口レーンにおける車線制御装置及び通行料金算出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の通行料金算出システムは、判定部と、第１算出部と、第２算出部とを持つ。判定部は、有料道路の入口レーンに進入する際に、車両が前回走行した出口レーンに基づいて、前記車両が他の有料道路から乗り継いだ乗り継ぎ車両であるか否か判定する。第１算出部は、前記乗り継ぎ車両であると判定された車両が今回走行した前記有料道路の区間の距離として設定された今回仮想距離と、前記車両が前回走行した有料道路の区間の距離として設定された前回仮想距離とから通算通行距離を表す乗り継ぎ距離を算出する。第２算出部は、算出された前記乗り継ぎ距離と、前記車両の車種とに応じて通算通行料金を算出し、前記通算通行料金から前記車両が前回走行した有料道路で既に課金している前回通行料金を減算して、前記車両が今回走行した有料道路の区間の通行料金を算出する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態の通行料金算出システム１のシステム構成を示す図。
【図２】本実施形態における通行料金算出システム１の概要を説明するための図。
【図３】入口路側機器の構成例を示す図。
【図４】車線制御装置１４の機能構成を表す概略ブロック図。
【図５】車種別情報テーブルの具体例を示す図。
【図６】乗り継ぎ有効判定テーブルの具体例を示す図。
【図７】仮想距離テーブルの具体例を示す図。
【図８】出口路側機器の構成例を示す図。
【図９】車線制御装置３５の機能構成を表す概略ブロック図。
【図１０】入口路側機器４の処理の流れを示すフローチャート。
【図１１】出口路側機器５の処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の通行料金算出システム、入口レーンにおける車線制御装置、出口レーンにおける車線制御装置及び通行料金算出方法を、図面を参照して説明する。
図１は、実施形態の通行料金算出システム１のシステム構成を示す図である。
通行料金算出システム１は、有料道路を乗り継いだ場合の通行料金の算出に利用される。より具体的には、通行料金算出システム１は、事業者が異なる有料道路を乗り継いだ場合の通行料金の算出に利用される。以下の説明では、有料道路が高速道路の場合を例に説明するが、有料道路は高速道路に限定される必要はない。例えば、有料道路は、通行・利用に際して利用者から通行料を徴収することのできる道路であればどのような道路であってもよい。以下、２つの事業者（例えば、事業者Ａと事業者Ｂ）の有料道路の乗り継ぎを例に説明する。
【０００８】
図１には、有料道路Ｒ１と有料道路Ｒ２とが示されている。ここで、有料道路Ｒ１は事業者Ａの有料道路であり、有料道路Ｒ２は事業者Ｂの有料道路である。このように、有料道路Ｒ１の事業者と有料道路Ｒ２の事業者とは異なる。また、有料道路Ｒ１にはＡ−ＩＣ（Inter Change）２−１及びＢ−ＩＣ２−２が設けられており、有料道路Ｒ２にはＣ−ＩＣ２−３及びＤ−ＩＣ２−４が設けられている。ここで、有料道路Ｒ１のＡ−ＩＣ２−１と有料道路Ｒ２のＣ−ＩＣ２−３とは、一般道路（不図示）を介して、比較的近接している場所に配置されているとする。また、有料道路Ｒ１のＡ−ＩＣ２−１と有料道路Ｒ２のＤ−ＩＣ２−４とは、一般道路（不図示）を介して、有料道路Ｒ２のＣ−ＩＣ２−３よりも地理的に遠い場所に配置されているとする。有料道路Ｒ１のＡ−ＩＣ２−１と有料道路Ｒ２のＣ−ＩＣ２−３とは比較的近接している場所に配置されているため、異なる事業者の有料道路間での乗り継ぎがあるとする。
【０００９】
有料道路Ｒ１に設けられるＩＣ及び有料道路Ｒ２に設けられるＩＣにはそれぞれ、入口レーン及び出口レーンが設けられる。入口レーン及び出口レーンには路側機器が設けられる。以下、入口レーンに設けられる路側機器を入口路側機器と記載し、出口レーンに設けられる路側機器を出口路側機器と記載する。つまり、各ＩＣは、入口路側機器及び出口路側機器を備える。また、通行料金算出システム１は、料金計算等を行う上位システム１０を備える。
【００１０】
入口路側機器は、有料道路の入口レーンに進入する車両に搭載されている車載器との間で通信を行う。入口路側機器は、有料道路の入口レーンに進入する車両が、他の有料道路から乗り継いだ車両（以下、「乗り継ぎ車両」という。）であるか否か判定する。乗り継ぎ車両であるか否かの判定は、車両が前回走行していた有料道路のＩＣが乗り継ぎの対象となるＩＣであるか否かと、車両が前回走行していた有料道路のＩＣに設けられている出口レーンの通過時刻が有効時間内であるか否かに応じてなされる。
【００１１】
より具体的には、車両が前回走行していた有料道路のＩＣが乗り継ぎの対象となるＩＣであり、かつ、車両が前回走行していた有料道路のＩＣに設けられている出口レーンの通過時刻が有効時間内である場合に、入口路側機器は有料道路の入口レーンに進入する車両が乗り継ぎ車両であると判定する。例えば、入口路側機器は、有料道路の入口レーンに進入する車両が１つ前に走行していた有料道路のＩＣが乗り継ぎの対象となるＩＣであり、かつ、車両が前回走行していた有料道路のＩＣに設けられている出口レーンの通過時刻が有効時間内である場合に、入口路側機器は有料道路の入口レーンに進入する車両が乗り継ぎ車両であると判定する。それ以外の場合、入口路側機器は有料道路の入口レーンに進入する車両が乗り継ぎ車両ではないと判定する。それ以外の場合とは、車両が前回走行していた有料道路のＩＣが乗り継ぎの対象となるＩＣではない場合、又は、車両が前回走行していた有料道路のＩＣに設けられている出口レーンの通過時刻が有効時間内ではない場合、あるいは、車両が前回走行していた有料道路のＩＣが乗り継ぎの対象となるＩＣではなく、車両が前回走行していた有料道路のＩＣに設けられている出口レーンの通過時刻が有効時間内ではない場合などである。
【００１２】
入口路側機器は、乗り継ぎ車両であると判定とした車両に搭載されている車載器に対しては、車両が乗り継ぎ車両であることを示すフラグの情報を書き込む。一方、乗り継ぎ車両ではないと判定とした車両に搭載されている車載器に対しては、車両が乗り継ぎ車両ではないことを示すフラグの情報を書き込む。以下、当該車両が、乗り継ぎ車両であるか否かを示す情報を、乗り継ぎフラグ情報と記載する。乗り継ぎフラグ情報は、０又は１で表される。乗り継ぎフラグ情報の“０”は車両が乗り継ぎ車両ではないことを示し、乗り継ぎフラグ情報の“１”は車両が乗り継ぎ車両であることを示す。
【００１３】
出口路側機器は、有料道路の出口レーンを通過する車両に搭載されている車載器との間で通信を行う。出口路側機器は、車載器から取得した乗り継ぎフラグ情報に応じた走行料金を課金する。具体的には、出口路側機器は、車載器から取得した乗り継ぎフラグ情報が“１”の場合、乗り継ぎ距離と、車両の車種とに応じて通算通行料金を算出する。次に、出口路側機器は、算出した通算通行料金から車両が前回走行した有料道路で既に課金している前回通行料金を減算する。そして、出口路側機器は、減算結果を車両が今回走行した有料道路の区間の通行料金として算出し、算出した通行料金を課金する。
【００１４】
乗り継ぎ距離とは、車両が今回走行した有料道路の区間の距離として設定された仮想距離である今回仮想距離と、車両が前回走行した有料道路の区間の距離として設定された仮想距離である前回仮想距離とから算出される距離を表す。仮想距離とは、異なる事業者の有料道路を乗り継いだ場合の通行料金の算出用に有料道路内の区間の距離として設定された距離を表す。仮想距離は、事業者毎に設定可能であり、実際の区間の距離とは異なる距離である。つまり、仮想距離は、区間毎に設定される。そして、前回仮想距離は、車両が走行した有料道路の区間毎の仮想距離の合計距離である。通算通行料金は、車両が前回走行した有料道路から今回走行した有料道路までの通行料金を表す。出口路側機器は、車載器から取得した乗り継ぎフラグ情報が“０”の場合、今回走行距離に応じた料金を課金する。
【００１５】
上位システム１０は、入口路側機器及び出口路側機器との間で通信を行う。上位システム１０は、入口路側機器及び出口路側機器に対して各種テーブルを配信する。各種テーブルは、車種別情報テーブル、乗り継ぎ有効判定テーブル及び仮想距離テーブルである。これらのテーブルについての説明は後述する。
【００１６】
図２は、本実施形態における通行料金算出システム１の概要を説明するための図である。
図２では、車両が、地点１から地点４まで走行する間に事業者Ａの有料道路と事業者Ｂの有料道路とを乗り継いだ場合を示している。なお、図２では、地点１がスタート地点であり、地点４が目的地である。また、各地点にはＩＣが設けられている。まず始めに、図２に示す車両の走行経路の流れについて説明する。
【００１７】
車両は、地点１に進入する。次に、車両は、地点１から地点２まで事業者Ａの有料道路を走行する。ここで、車両が、地点１から地点２までの距離として設定された仮想距離をＸｋｍとする。
車両が地点２まで到達すると、車両は事業者Ａの有料道路から事業者Ｂの有料道路に乗り継ぎ、地点２から地点３まで事業者Ｂの有料道路を走行する。ここで、車両が、地点２から地点３までの距離として設定された仮想距離をＹｋｍ走行とする。
そして、車両が地点３まで到達すると、車両は事業者Ｂの有料道路から事業者Ａの有料道路に乗り継ぎ、地点３から地点４まで再度事業者Ａの有料道路を走行する。ここで、車両が、地点３から地点４までの距離として設定された仮想距離をＺｋｍ走行とする。
【００１８】
次に、上記のような走行が行われた場合のＩＣ内の処理について説明する。
まず、車両が地点１に進入する際、地点１に設けられた事業者Ａの入口路側機器は、車両に搭載されている車載器から車載器情報及びカード情報を含む車両情報を取得する。車載器情報は、車載器に関する情報であり、例えば車載器の識別番号及び車載器が搭載されている車両の車種情報及び乗り継ぎフラグ情報などである。車両の車種情報としては、例えば普通車、中型車及び大型車などである。カード情報は、車載器に挿入されているＩＣカード（記録媒体）に関する情報であり、例えば乗り継ぎ距離、乗り継ぎ通行料金、ＩＣの名称及びＩＣの出口レーンの通過時刻の情報である。そして、入口路側機器は、取得した車両情報から、地点１に進入した車両が乗り継ぎ車両であるか否か判定する。
【００１９】
地点１の時点では、カード情報にはＩＣの名称及び通過時刻の情報が記録されていないとする。この場合、入口路側機器は、地点１に進入する車両が乗り継ぎ車両ではないと判定する。そして、入口路側機器は、乗り継ぎ車両ではないと判定とした車両に搭載されている車載器に対して乗り継ぎフラグ情報“０”を書き込む。
【００２０】
次に、地点２の事業者Ａの出口レーンにおいて出口路側機器は、車両に搭載されている車載器から車両情報を取得する。そして、出口路側機器は、取得した車両情報に含まれる乗り継ぎフラグ情報を確認する。乗り継ぎフラグ情報が“０”であり、乗り継ぎ車両ではないことを示しているため、出口路側機器は地点１から地点２までの通行料金として事業者によって設定された通常の通行料金（ａ円）を課金する。そして、出口路側機器は、乗り継ぎ距離として地点１から地点２までの仮想距離（Ｘｋｍ）、乗り継ぎ通行料金として課金済みの通行料金（ａ円）、ＩＣの名称及び出口レーンの通過時刻を、車載器を介してＩＣカードにカード情報として書き込む。
【００２１】
次に、地点２における事業者Ｂの入口レーンにおいて入口路側機器は、車両に搭載されている車載器から車両情報を取得する。そして、入口路側機器は、取得した車両情報から、地点２における事業者Ｂの入口レーンに進入した車両が乗り継ぎ車両であるか否か判定する。ここでは、地点２における事業者Ｂの入口レーンに進入する車両が乗り継ぎ車両であると判定されたとする。この場合、入口路側機器は、乗り継ぎ車両であると判定とした車両に搭載されている車載器に対して乗り継ぎフラグ情報“１”を書き込む。
【００２２】
その後、地点３における事業者Ｂの出口レーンにおいて出口路側機器は、車両に搭載されている車載器から車両情報を取得する。そして、出口路側機器は、取得した車両情報に含まれる乗り継ぎフラグ情報を確認する。乗り継ぎフラグ情報が“１”であり、乗り継ぎ車両であることを示しているため、出口路側機器は地点２から地点３までの通行料金ｂとして以下の式に基づく通行料金を課金する。
ｂ＝仮想距離の合計（Ｘ＋Ｙ）×車種別単価−前回通行料金（ａ）
車種別単価は、単位距離当たりの車種毎の料金を表す。前回通行料金は、課金済みの通行料金を表す。そして、出口路側機器は、乗り継ぎ距離として地点１から地点３までの仮想距離（Ｘ＋Ｙｋｍ）、乗り継ぎ通行料金として前回通行料金（ａ＋ｂ円）、ＩＣの名称及び出口レーンの通過時刻を、車載器を介してＩＣカードにカード情報として書き込む。
【００２３】
次に、地点３における事業者Ａの入口レーンにおいて入口路側機器は、車両に搭載されている車載器から車両情報を取得する。そして、入口路側機器は、取得した車両情報から、地点３における事業者Ａの入口レーンに進入する車両が乗り継ぎ車両であるか否か判定する。ここでは、地点３における事業者Ａの入口レーンに進入する車両が乗り継ぎ車両であると判定されたとする。この場合、入口路側機器は、乗り継ぎ車両であると判定とした車両に搭載されている車載器に対して乗り継ぎフラグ情報“１”を書き込む。
【００２４】
その後、地点４における事業者Ａの出口レーンにおいて出口路側機器は、車両に搭載されている車載器から車両情報を取得する。そして、出口路側機器は、取得した車両情報に含まれる乗り継ぎフラグ情報を確認する。乗り継ぎフラグ情報が“１”であり、乗り継ぎ車両であることを示しているため、出口路側機器は地点３から地点４までの通行料金ｃとして以下の式に基づく通行料金を課金する。
ｃ＝仮想距離の合計（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）×車種別単価−前回通行料金（ａ＋ｂ）
そして、出口路側機器は、乗り継ぎ距離として地点１から地点４までの仮想距離（Ｘ＋Ｙ＋Ｚｋｍ）、乗り継ぎ通行料金として前回通行料金（ａ＋ｂ＋ｃ円）、ＩＣの名称及び出口レーンの通過時刻を、車載器を介してＩＣカードにカード情報として書き込む。
【００２５】
図３は、入口路側機器の構成例を示す図である。
入口路側機器４は、第１アンテナ１１、第２アンテナ１２、路側表示器１３、車線制御装置１４（図３では不図示）、第１車両検知器２１、第２車両検知器２２及び第３車両検知器２３を有する。第１車両検知器２１、第２車両検知器２２及び第３車両検知器２３の各々は、車両Ｖの通過を検知し、その検知結果を車線制御装置１４に送信する。なお、第１アンテナ１１、第２アンテナ１２、路側表示器１３、第１車両検知器２１、第２車両検知器２２及び第３車両検知器２３は、入口レーンの各レーン２０に設けられる。また、車両Ｖは、矢印Ｘで示す方向に走行する。
【００２６】
第１アンテナ１１は、各レーン２０の上方に設置される。第１アンテナ１１は、電波照射エリアＡ１内を走行する車両Ｖに搭載されている車載器との間で通信を行う。例えば、第１アンテナ１１は、車載器から車両情報を取得する。
第２アンテナ１２は、車両Ｖの進行方向Ｘにおいて、第１アンテナ１１の下流側に位置する。第２アンテナ１２は、電波照射エリアＡ２内を走行する車両Ｖに搭載されている車載器との間で通信を行う。例えば、第２アンテナ１２は、車載器から車両情報を取得する。
路側表示器１３は、第１アンテナ１１及び第２アンテナ１２の間に設けられる。路側表示器１３は、入口レーンを通過する車両Ｖの乗員に対して所定の情報を通知する。
車線制御装置１４は、入口路側機器４の全体を制御する。
【００２７】
図４は、車線制御装置１４の機能構成を表す概略ブロック図である。
車線制御装置１４は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置などを備え、制御プログラムを実行する。制御プログラムの実行によって、車線制御装置１４は、通信部１０１、情報記憶部１０２、判定部１０３、制御部１０４を備える装置として機能する。なお、車線制御装置１４の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、制御プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。
【００２８】
通信部１０１は、上位システム１０との間で通信を行う。例えば、通信部１０１は、上位システム１０から各種テーブルを受信する。また、通信部１０１は、第１アンテナ１１及び第２アンテナ１２の通信を制御する。例えば、通信部１０１は、第１アンテナ１１を介して、車両Ｖに搭載されている車載器Ｖａから車両情報を受信する。
情報記憶部１０２は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。情報記憶部１０２は、通信部１０１によって受信された車種別情報テーブル、乗り継ぎ有効判定テーブル及び仮想距離テーブルを記憶する。以下、図５〜７を用いてそれぞれのテーブルについて具体的に説明する。
【００２９】
図５は、車種別情報テーブルの具体例を示す図である。
車種別情報テーブルは、車種別単価に関する情報を表すレコード（以下、「車種別情報レコード」という。）１００を複数有する。車種別情報レコード１００は、車種区分及び単価の各値を有する。車種区分の値は、車両の車種の区分を表す。単価の値は、同じ車種別情報レコード１００の車種区分で区分される車種毎の単位距離当たりの料金を表す。
図５に示される例では、車種別情報テーブルには複数の車種別情報レコード１００が登録されている。図５において、車種別情報テーブルの最上段に登録されている車種別情報レコード１００は、車種区分の値が“普通車”、単価の値が“○○”である。すなわち、車種区分が“普通車”の場合の単位距離当たりの料金が“○○円”であることが表されている。
【００３０】
図６は、乗り継ぎ有効判定テーブルの具体例を示す図である。
乗り継ぎ有効判定テーブルは、乗り継ぎの対象とみなすＩＣに関する情報を表すレコード（以下、「乗り継ぎ有効判定レコード」という。）１１０を複数有する。乗り継ぎ有効判定レコード１１０は、前回ＩＣ及び有効時間の各値を有する。前回ＩＣの値は、乗り継ぎの対象とみなすＩＣの名称を表す。有効時間の値は、同じ乗り継ぎ有効判定レコード１１０のＩＣ内の出口レーンの通過時刻から乗り継ぎ有効とみなす時間を表す。
【００３１】
図６に示される例では、乗り継ぎ有効判定テーブルには複数の乗り継ぎ有効判定レコードが登録されている。図６において、乗り継ぎ有効判定テーブルの最上段に登録されている乗り継ぎ有効判定レコード１１０は、前回ＩＣの値が“Ａ−ＩＣ”、有効時間の値が“１０”である。すなわち、“Ａ−ＩＣ”内の出口レーンの通過時刻から“１０分”以内であれば、乗り継ぎ有効とみなすことが表されている。
【００３２】
図７は、仮想距離テーブルの具体例を示す図である。
仮想距離テーブルは、仮想距離に関する情報を表すレコード（以下、「仮想距離レコード」という。）１２０を複数有する。仮想距離レコード１２０は、区間及び仮想距離の各値を有する。区間の値は、有料道路内の同じ事業者のＩＣ間の区間を表す。例えば、区間の値は、図２における地点１から地点２までの区間等を表す。仮想距離の値は、同じ仮想距離レコード１２０の有料道路内の区間の距離として設定された距離を表す。区間の値は、予め設定されていてもよいし、事業者が適宜設定してもよい。
【００３３】
図７に示される例では、仮想距離テーブルには複数の仮想距離レコード１２０が登録されている。図７において、仮想距離テーブルの最上段に登録されている仮想距離レコード１２０は、区間の値が“Ｘ−Ｙ”、仮想距離の値が“Ａ”である。すなわち、区間“Ｘ−Ｙ”の距離として設定された仮想距離が“ＡＫｍ”であることが表されている。
【００３４】
図４に戻って、車線制御装置１４の説明を続ける。
判定部１０３は、通信部１０１によって受信された車両情報と、情報記憶部１０２に記憶されている乗り継ぎ有効判定テーブルとに基づいて、入口レーンに進入する車両が他の有料道路からの乗り継ぎ車両であるか否か判定する。
制御部１０４は、車線制御装置１４の各機能部及び入口路側機器４の各機器を制御する。制御部１０４は、判定部１０３によって、入口レーンに進入する車両が乗り継ぎ車両であると判定された場合、通信部１０１を制御して車両の車載器に乗り継ぎフラグ情報“１”を書き込ませる。一方、制御部１０４は、判定部１０３によって入口レーンに進入する車両が乗り継ぎ車両ではないと判定された場合、通信部１０１を制御して車両の車載器に乗り継ぎフラグ情報“０”を書き込ませる。さらに、制御部１０４は、通信部１０１を制御して、車両の車載器に挿入されているＩＣカードに記録されているカード情報のうち、乗り継ぎ距離及び乗り継ぎ通行料金などの乗り継ぎ情報を削除させる。
【００３５】
図８は、出口路側機器の構成例を示す図である。
出口路側機器５は、アンテナ３１、発進制御機３２、路側表示器３３、遠隔遮断機３４、車線制御装置３５（不図示）、第１車両検知器４１、第２車両検知器４２及び第３車両検知器４３を有する。第１車両検知器４１、第２車両検知器４２及び第３車両検知器４３の各々は、車両Ｖの通過を検知し、その検知結果を車線制御装置３５に送信する。なお、アンテナ３１、発進制御機３２、路側表示器３３、遠隔遮断機３４、第１車両検知器４１、第２車両検知器４２及び第３車両検知器４３は、出口レーンの各レーン４０に設けられる。また、車両Ｖは、矢印Ｘで示す方向に走行する。
【００３６】
アンテナ３１は、各レーン４０の上方に設置される。アンテナ３１は、電波照射エリアＡ３内を走行する車両Ｖに搭載されている車載器との間で通信を行う。例えば、アンテナ３１は、車載器から車両情報を取得する。
発進制御機３２は、車両Ｖの進行方向Ｘにおいて、アンテナ３１の下流側に位置する。発進制御機３２は、レーン４０の出口に設けられ、レーン４０の出口を開閉可能である。発進制御機３２は、例えばレーン４０の出口を開閉するバーを有する。発進制御機３２は、レーン４０に車両Ｖが進入するとき、レーン４０の出口を閉じる。発進制御機３２は、例えば料金収受が正常に完了すると、レーン４０の出口を開き、車両Ｖの通行（退出）を可能にする。一方で、発進制御機３２は、料金収受が正常に完了しない場合などに、レーン４０の出口を閉じたままの状態に維持し、車両Ｖの通行（退出）を規制する。
【００３７】
路側表示器３３は、アンテナ３１よりも下方に設けられる。路側表示器３３は、出口レーンを通過する車両Ｖの乗員に対して所定の情報を通知する。
遠隔遮断機３４は、車両Ｖの進行方向Ｘにおいて、アンテナ３１の上流側に位置する。遠隔遮断機３４は、「遮断機」の一例である。遠隔遮断機３４は、レーン４０の入口に設けられ、レーン４０の入口を開閉可能である。遠隔遮断機３４は、例えばレーン４０の入口を開閉するバーを有する。遠隔遮断機３４は、レーン４０を閉鎖する場合などに、レーン４０の入口を閉じることでレーン４０への車両Ｖの進入を規制する。
車線制御装置３５は、出口路側機器５の全体を制御する。
【００３８】
図９は、車線制御装置３５の機能構成を表す概略ブロック図である。
車線制御装置３５は、バスで接続されたＣＰＵやメモリや補助記憶装置などを備え、制御プログラムを実行する。制御プログラムの実行によって、車線制御装置３５は、通信部３０１、情報記憶部３０２、算出部３０３、判定部３０４、制御部３０５を備える装置として機能する。なお、車線制御装置３５の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣやＰＬＤやＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、制御プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。
【００３９】
通信部３０１は、上位システム１０との間で通信を行う。例えば、通信部３０１は、上位システム１０から各種テーブルを受信する。また、通信部３０１は、アンテナ３１の通信を制御する。例えば、通信部３０１は、アンテナ３１を通じて車両Ｖに搭載されている車載器Ｖａから車両情報を受信する。
情報記憶部３０２は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。情報記憶部３０２は、通信部３０１によって受信された各種テーブルを記憶する。情報記憶部３０２が記憶する各種テーブルは、情報記憶部１０２が記憶する各種テーブルと同様であるため説明を省略する。
【００４０】
算出部３０３は、通信部３０１によって受信された車両情報と、仮想距離テーブルとに基づいて車両の乗り継ぎ距離を算出する。具体的には、算出部３０３は、車両情報に含まれる乗り継ぎ距離である前回仮想距離（乗り継ぎしていない時は「０」）と、今回仮想距離とを加算することによって車両の乗り継ぎ距離を算出する。つまり、乗り継ぎ距離は、車両Ｖが走行した有料道路の仮想距離の合計である。算出部３０３は、乗り継ぎ距離を算出する第１算出部としての機能を有する。また、算出部３０３は、車両Ｖの通行料金を算出する。具体的には、算出部３０３は、算出した乗り継ぎ距離と、車両の車種に応じて通算通行料金を算出し、通算通行料金から前回通行料金を減算して、車両が今回走行した有料道路の区間の通行料金を算出する。算出部３０３は、通行料金を算出する第２算出部としての機能を有する。乗り継ぎ距離と、前回通行料金の情報は、カード情報としてＩＣカードに記録されている。
【００４１】
判定部３０４は、通信部１０１によって受信された車両情報に基づいて、車両情報に含まれる乗り継ぎフラグ情報が１であるか０であるか判定する。
制御部３０５は、車線制御装置３５の各機能部及び出口路側機器５の各機器を制御する。制御部３０５は、通信部１０１及びアンテナ３１を介して車載器の情報を更新する。
【００４２】
図１０は、入口路側機器４の処理の流れを示すフローチャートである。
通信部１０１は、第１アンテナ１１を介して、車両に搭載されている車載器から車両情報を受信する（ステップＳ１０１）。通信部１０１は、受信した車両情報を判定部１０３に出力する。判定部１０３は、車両情報と、乗り継ぎ有効判定テーブルとに基づいて、入口レーンに進入する車両が乗り継ぎ車両であるか否か判定する（ステップＳ１０２）。具体的には、まず判定部１０３は、情報記憶部１０２から乗り継ぎ有効判定テーブルを読み出す。次に、判定部１０３は、読み出した乗り継ぎ有効判定テーブルの前回ＩＣの項目を参照し、車両情報に含まれるＩＣの名称に対応する乗り継ぎ有効判定レコード１１０を選択する。次に、判定部１０３は、選択した乗り継ぎ有効判定レコード１１０の有効時間の項目に登録されている値を取得する。
【００４３】
次に判定部１０３は、車両情報に含まれる出口レーンの通過時刻に、取得した値を加算する。次に、判定部１０３は、加算結果で示される時刻と、車両が第１車両検知器２１によって検知された時刻とを比較する。そして、判定部１０３は、車両が第１車両検知器２１によって検知された時刻が、加算結果で示される時刻以内である場合に、車両が乗り継ぎ車両であると判定する。一方、それ以外の場合、つまり加算結果で示される時刻を過ぎている場合に、車両が乗り継ぎ車両ではないと判定する。乗り継ぎ車両である場合（ステップＳ１０２−ＹＥＳ）、制御部１０４は通信部１０１及び第２アンテナ１２を介して車載器に乗り継ぎフラグ情報“１”を書き込む（ステップＳ１０３）。
乗り継ぎ車両ではない場合（ステップＳ１０２−ＮＯ）、制御部１０４は通信部１０１及び第２アンテナ１２を介して、車載器に挿入されているＩＣカードに記録されている乗り継ぎ情報を削除させる（ステップＳ１０４）。また、制御部１０４は、通信部１０１及び第２アンテナ１２を介して車載器に乗り継ぎフラグ情報“０”を書き込む。
【００４４】
図１１は、出口路側機器５の処理の流れを示すフローチャートである。
通信部３０１は、アンテナ３１を介して、車両に搭載されている車載器から車両情報を受信する（ステップＳ２０１）。通信部３０１は、受信した車両情報を算出部３０３に出力する。算出部３０３は、出力された車両情報に含まれるカード情報と、仮想距離テーブルとに基づいて乗り継ぎ距離を算出する（ステップＳ２０２）。具体的には、算出部３０３は、カード情報に含まれる乗り継ぎ距離である前回仮想距離に、今回車両が走行した区間の距離として仮想距離テーブルに設定されている今回仮想距離を加算することによって乗り継ぎ距離を算出する。
【００４５】
次に、判定部３０４は、車両情報に含まれる乗り継ぎフラグ情報を判定する（ステップＳ２０３）。乗り継ぎフラグ情報が１の場合（ステップＳ２０３−１）、算出部３０３は乗り継ぎ時の通行料金（通算通行料金）を算出する（ステップＳ２０４）。具体的には、まず、算出部３０３は、情報記憶部３０２に記憶されている車種別情報テーブルを読み出す。次に、算出部３０３は、読み出した車種別情報テーブルの車種区分の項目を参照し、車両情報に含まれる車載器情報で特定される車種に対応する車種別情報レコード１００を選択する。そして、算出部３０３は、選択した車種別情報レコード１００の単価の項目に登録されている値を取得する。また、算出部３０３は、カード情報に含まれる乗り継ぎ通行料金の値を取得する。その後、算出部３０３は、以下の式に基づいて乗り継ぎ時の通行料金を算出する。
乗り継ぎ時の通行料金＝乗り継ぎ距離（ステップＳ２０２の処理で算出した乗り継ぎ距離）×車種別単価（取得した単価の項目に登録されている値）−前回通行料金（カード情報に含まれる通行料金）
【００４６】
その後、制御部３０５は、通信部３０１及びアンテナ３１を介して、カード情報を更新する（ステップＳ２０５）。具体的には、制御部３０５は、車載器を制御して、ＩＣカードに記録されている乗り継ぎ距離、乗り継ぎ通行料金、ＩＣの名称及びＩＣの出口レーンの通過時刻を、ステップＳ２０２の処理で算出された乗り継ぎ距離、ステップＳ２０４の処理で算出された前回通行料金、ＩＣの名称及び出口レーンの通過時刻で上書きすることによってカード情報を更新する。
【００４７】
ステップＳ２０３の処理において、乗り継ぎフラグ情報が０の場合（ステップＳ２０３−０）、算出部３０３は通常の通行料金を算出する（ステップＳ２０６）。具体的には、算出部３０３は、事業者毎に設定されている距離に応じた通常の通行料金を算出する。その後、制御部３０５は、通信部３０１及びアンテナ３１を介して、カード情報を更新する（ステップＳ２０７）。具体的には、制御部３０５は、車載器を制御して、ＩＣカードに記録されているカード情報（乗り継ぎ距離、乗り継ぎ通行料金、ＩＣの名称及び出口レーンの通過時刻）を、ステップＳ２０２の処理で算出された乗り継ぎ距離、ステップＳ２０６の処理で算出された通行料金、ＩＣの名称及び出口レーンの通過時刻で上書きすることによってカード情報を更新する。
【００４８】
以上のように構成された通行料金算出システム１によれば、異なる事業者の有料道路を乗り継いだ場合でも通算の走行距離に見合った通行料金の課金が可能になる。以下、この効果について具体的に説明する。
入口路側機器４は、進入した車両が乗り継ぎ車両であるか否か判定し、乗り継ぎ車両である場合には車載器に乗り継ぎ車両であることを示す情報を書き込む。そして、出口路側機器５は、車載器から取得した車両情報から、車両が乗り継ぎ車両であるか否か判定する。この判定によって乗り継ぎ車両であると判定された車両に対して出口路側機器５は、車両が今回走行した区間の距離として設定された今回仮想距離と、過去に利用した有料道路の乗り継ぎ距離（カード情報に記録されている乗り継ぎ距離）との合計距離に車種別の単価を乗算して、乗算結果から過去に既に課金している通行料金（カード情報に記録されている前回通行料金）を減算する。これにより、車両が今回走行した区間の距離に応じた通行料金が算出される。したがって、異なる事業者の有料道路から乗り継いだ場合であっても適切に通行料金を算出することができる。そのため、異なる事業者の有料道路を乗り継いだ場合でも通算の走行距離に見合った通行料金の課金が可能になる。
【００４９】
また、仮想距離は、事業者が各自設定可能な距離である。つまり、地方の閑散道路では仮想距離を短く、都市圏の繁忙道路では仮想距離を長く設定する等の調整ができる。このような調整によって、閑散道路では仮想距離が短くなるため通行料金が安くなる。したがって、車両が増える可能性がある。そのため、各道路事業者の交通状況を加味することが可能になる。また、特定の事業者（例えば、通行料金の安い事業者）の有料道路に交通量が集中してしまう可能性を軽減させることができる。
【００５０】
以下、変形例について説明する。
本実施形態では、入口路側機器４は、車両が前回走行したＩＣに基づいて、車両が乗り継ぎ車両であるか否かを判定する構成を示したが、これに限定される必要はない。例えば、入口路側機器４は、出口レーンに基づいて、車両が乗り継ぎ車両であるか否かを判定するように構成されてもよい。このように構成される場合、上記の処理と異なる内容は、乗り継ぎ有効判定テーブルにＩＣの名称が登録される代わりに出口レーンの識別情報が登録される点である。
【００５１】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、有料道路の入口レーンに進入する車両が前回走行したＩＣに基づいて、車両が他の有料道路から乗り継いだ乗り継ぎ車両であるか否か判定する判定部３０４と、乗り継ぎ車両であると判定された車両が今回走行した有料道路の区間の距離として設定された今回仮想距離と、車両が前回走行した有料道路の区間の距離として設定された前回仮想距離との通算通行距離を表す乗り継ぎ距離を算出する第１算出部（算出部３０３）と、乗り継ぎ距離と、車両の車種に応じて通算通行料金を算出し、通算通行料金から車両が前回走行した有料道路で既に課金している前回通行料金を減算して、車両が今回走行した有料道路の区間の通行料金を算出する第２算出部（算出部３０３）とを持つことにより、異なる事業者の有料道路を乗り継いだ場合でも通算の走行距離に見合った通行料金の課金ができる。
【００５２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５３】
４…入口路側機器，５…出口路側機器，１０…上位システム，１１…第１アンテナ，１２…第２アンテナ，１３…路側表示器，２１…第１車両検知器，２２…第２車両検知器，２３…第３車両検知器，３１…アンテナ，３２…発進制御機，３３…路側表示器，３４…遠隔遮断機，４１…第１車両検知器，４２…第２車両検知器，４３…第３車両検知器，１０１…通信部，１０２…情報記憶部，１０３…判定部，１０４…制御部，３０１…通信部，３０２…情報記憶部，３０３…算出部，３０４…判定部，３０５…制御部
【図１】
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【図２】
2017054292.tif 000004
【図３】
2017054292.tif 000005
【図４】
2017054292.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2017054292.tif 000009
【図８】
2017054292.tif 000010
【図９】
2017054292.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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