(57)【要約】【課題】照明弾は、火工品であるが故に、再利用することはできず、消耗品であるために、使用毎に費用がかかってしまう。また、例えば雨の日には発火強度が弱くなるなど、照明弾単体の性能が気象条件によって左右されるために、常に一定の性能を発揮できる訳ではなく、訓練や実戦の結果に悪影響を及ぼす恐れがある。【解決手段】実施形態の照明弾模擬装置は、供給される電力に応じた強度で発光する光源と、光源に電力を供給するための光源用電源と、光源用電源から光源に供給される電力を制御するための光源用電源制御部と、光源、光源用電源、および光源用電源制御部を搭載した飛行体と、飛行体に搭載され、飛行体の飛行を制御する飛行制御部とを備えている。そして、飛行体が落下している間に、光源用電源制御部が、実際の照明弾の落下時における発光強度変化挙動に従って、光源用電源から前記光源に供給される電力を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明弾を模擬する装置であって、
供給される電力に応じた強度で発光する光源と、
前記光源に電力を供給するための光源用電源と、
前記光源用電源から前記光源に供給される電力を制御するための光源用電源制御部と、
前記光源、前記光源用電源、および前記光源用電源制御部を搭載した飛行体と、
前記飛行体に搭載され、前記飛行体の飛行を制御する飛行制御部とを備え、
前記飛行体が落下している間に、前記光源用電源制御部が、実際の照明弾の落下時における発光強度変化挙動に従って、前記光源用電源から前記光源に供給される電力を制御するようにした、照明弾模擬装置。
【請求項２】
前記光源用電源制御部は、前記光源に供給される電力を、パルス幅変調によって制御する、請求項１に記載の照明弾模擬装置。
【請求項３】
前記発光強度変化挙動は、予め把握されている、請求項１または２に記載の照明弾模擬装置。
【請求項４】
前記光源によって発光された光を拡散する拡散部を前記飛行体にさらに備えた、請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の照明弾模擬装置。
【請求項５】
前記拡散部は、拡散板または拡散レンズである、請求項４に記載の照明弾模擬装置。
【請求項６】
前記飛行制御部は、予めプログラムされた飛行計画に従って前記飛行体の飛行を制御する、請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の照明弾模擬装置。
【請求項７】
前記飛行体の位置を測位するＧＰＳを前記飛行体にさらに備え、
前記飛行制御部は、前記ＧＰＳによって測位された前記飛行体の位置と、前記予めプログラムされた飛行計画とに基づいて前記飛行体の飛行を制御する、請求項６に記載の照明弾模擬装置。
【請求項８】
前記飛行体の飛行時間を計時するタイマをさらに備え、
前記飛行制御部は、前記タイマによって計時された飛行時間と、前記予めプログラムされた飛行計画とに基づいて前記飛行体の飛行を制御する、請求項６に記載の照明弾模擬装置。
【請求項９】
前記飛行体と分離して設けられ、前記飛行制御部を遠隔から制御する遠隔飛行制御部をさらに備えた、請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の照明弾模擬装置。
【請求項１０】
前記光源は、キセノンランプである、請求項１乃至９のうち何れか１項に記載の照明弾模擬装置。
【請求項１１】
前記光源は、複数のランプからなる、請求項１乃至１０のうち何れか１項に記載の照明弾模擬装置。
【請求項１２】
前記飛行体は、ドローンである、請求項１乃至１１のうち何れか１項に記載の照明弾模擬装置。
【請求項１３】
照明弾を模擬する方法であって、
光源が搭載された飛行体を、前記光源の発光強度を、実際の照明弾の落下時における発光強度変化挙動に従って変化させながら、落下させる、方法。
【請求項１４】
前記光源に供給される電力を、パルス幅変調によって制御することによって、前記光源の発光強度を変化させる、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記発光強度変化挙動は、予め把握されている、請求項１３または１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記光源によって発光された光を、拡散するようにした、請求項１３乃至１５のうち何れか１項に記載の方法。
【請求項１７】
前記飛行体の飛行を、予めプログラムされた飛行計画に従って制御する、請求項１３乃至１６のうち何れか１項に記載の方法。
【請求項１８】
前記飛行体の飛行を、前記予めプログラムされた飛行計画と、前記飛行体に搭載されたＧＰＳによって測位された前記飛行体の位置と、に基づいて制御する、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記飛行体の飛行を、前記予めプログラムされた飛行計画と、前記飛行体に搭載されたタイマによって計時された前記飛行体の飛行時間と、に基づいて制御する、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記飛行体の飛行は、リモートコントローラによって制御される、請求項１３乃至１９のうち何れか１項に記載の方法。
【請求項２１】
前記光源は、キセノンランプである、請求項１３乃至２０のうち何れか１項に記載の方法。
【請求項２２】
前記光源は、複数のランプからなる、請求項１３乃至２１のうち何れか１項に記載の方法。
【請求項２３】
前記飛行体は、ドローンである、請求項１３乃至２２のうち何れか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、火工品を使わずに照明弾を模擬するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
照明弾は、夜間等の訓練または実戦において、飛行機、船舶、車両等から空中に放たれると、発光することによって、周囲を照らし、視界を確保または合図を行うために用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−４６８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の照明弾は、以下のような問題がある。
【０００５】
すなわち、この種の照明弾は、火工品である（例えば、特許文献１参照）ために、取り扱いに注意を要するのみならず、使用の際には、安全管理のために、一定範囲に訓練者や戦闘員が立ち入ることができなくなってしまう。
【０００６】
このため、訓練の種類によっては、安全に実施することはおろか、訓練自体の実施が困難となる場合もある。
【０００７】
また、火工品であるが故に、当然ながら、再利用することはできず、消耗品であるために、使用毎に費用がかかってしまう。
【０００８】
また、火工品であるが故に、例えば雨の日には発火強度が弱くなるなど、照明弾単体の性能が気象条件によって左右されるために、常に一定の性能を発揮できる訳ではなく、訓練や実戦の結果に悪影響を及ぼす恐れがある。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、照明のために、火工品ではない光源を用いることによって、安全管理の観点から要求されていた制約を排除し、かつ、気象条件に左右されることなく、常に一定の照明能力を発揮でき、さらには、再利用可能とすることによって、コストパフォーマンスにも優れた照明弾模擬装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態の照明弾模擬装置は、照明弾を模擬する装置であって、供給される電力に応じた強度で発光する光源と、光源に電力を供給するための光源用電源と、光源用電源から光源に供給される電力を制御するための光源用電源制御部と、光源、光源用電源、および光源用電源制御部を搭載した飛行体と、飛行体に搭載され、飛行体の飛行を制御する飛行制御部とを備え、飛行体が落下している間に、光源用電源制御部が、実際の照明弾の落下時における発光強度変化挙動に従って、光源用電源から前記光源に供給される電力を制御する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態の照明弾模擬方法を適用した照明弾模擬装置の構成例を示す機能ブロック図である。
【図２】ドローン本体の一例を示す外観図である。
【図３】リモートコントローラの一例を示す模式図である。
【図４】光源からの光が拡散レンズによって拡散される原理を説明するための図である。
【図５】光源からの光が拡散板によって拡散される原理を説明するための図である。
【図６】実際の照明弾の落下時における発光強度変化挙動を示す図である。
【図７】パルス幅変調による電力制御を説明するための図である。
【図８】本発明の実施形態の照明弾模擬方法を適用した照明弾模擬装置の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の各実施形態の照明弾模擬方法を適用した照明弾模擬装置を、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態の照明弾模擬方法を適用した照明弾模擬装置の構成例を示す機能ブロック図である。
【００１４】
すなわち、本実施形態の照明弾模擬装置１０は、照明弾を模擬する装置であって、飛行体であるドローン本体１０と、ドローン本体１０を遠隔制御するための遠隔飛行制御部６０とから構成されてなる。
【００１５】
ドローン本体１０は、１つまたは複数のプロペラ１２のような飛行駆動部と、無線機１４と、ＲＯＭ  １６と、飛行制御回路１８と、ＧＰＳ  ２０と、タイマ２２と、光源用電源制御回路２４と、電池等の光源用電源２６と、光源駆動回路２８と、光源３０と、拡散部３２とを備えている。
【００１６】
また、遠隔飛行制御部６０は、端末装置６２と、無線機６４とを備えている。
【００１７】
図２は、ドローン本体１０の一例を示す外観図である。
【００１８】
図２に示す例では、ドローン本体１０の上部には、飛行駆動部の一例としてプロペラ１２が備えられている。プロペラ１２は、回転駆動することによって、ドローン本体１０を飛行させるためのエネルギーを生成する。
【００１９】
プロペラ１２の駆動は、ドローン本体１０の飛行を制御する飛行制御回路１８によって制御される。具体的には、飛行制御回路１８は、予めプログラムされ、ＲＯＭ  １６に書き込まれた飛行計画に従って、ドローン本体１０を飛行させるようにプロペラ１２の駆動を制御する。あるいは、ＧＰＳ  ２０が、飛行中のドローン本体１０の位置を測位し、飛行制御回路１８が、ＧＰＳ  ２０によって測位されたドローン本体１０の位置と、前述した飛行計画とに基づいて、ドローン本体１０の飛行を制御しても良い。さらには、タイマ２２が、ドローン本体１０の飛行時間を計時し、飛行制御回路１８が、タイマ２２によって計時された飛行時間と、前述した飛行計画とに基づいて、ドローン本体１０の飛行を制御しても良い。さらにはまた、飛行制御回路１８が、ＧＰＳ  ２０によって測位されたドローン本体１０の位置と、タイマ２２によって計時された飛行時間と、前述した飛行計画とに基づいて、ドローン本体１０の飛行を制御しても良い。
【００２０】
以上は、ドローン本体１０の自律的な飛行方法について述べたものであるが、本実施形態では、遠隔飛行制御部６０から、ドローン本体の飛行を、遠隔制御することも可能としている。遠隔飛行制御部６０は、図１では、端末装置６２と、無線機６４とから構成されるように示されているが、端末装置６２のように、操作者の操作入力を受け付ける機能と、無線機６４のように、操作入力をドローン本体１０へ送信したり、ドローン本体１０から送られてくる諸情報（例えば、ＧＰＳ  ２０によって測位された位置情報等）を受信し、端末装置６２へ渡す機能とを備えていれば、例えば図３に示すような端末装置６２と無線機６４とが一体化されたリモートコントローラ６６として実現しても良い。
【００２１】
リモートコントローラ６６のディスプレイ６８には、ＧＰＳ  ２０によって測位された位置情報や、これに基づいて端末装置６２において計算される速度や加速度等の情報も表示される。
【００２２】
操作者は、これら表示された情報を考慮しながら、リモートコントローラ６６の操作レバー７０を操作することによって、ドローン本体１０の飛行を手動で制御することができる。
【００２３】
また、ドローン本体１０の下部には、キセノンランプ、ＬＥＤ、ハロゲンランプ等の光源３０が固定されている。
【００２４】
一例であるが、実際の照明弾の最大光量は、約６０カンデラである。一方、現在、３５万カンデラの光量のキセノンランプが市販されている。したがって、光源３０として、２つのキセノンランプをドローン本体１０に搭載すれば、照明弾の最大光量を実現することができる。ちなみに、この市販のキセノンランプは、重量も２ｋｇ程度であり軽量であるので、ドローン本体１０に２つ搭載することは可能である。なお、実際の照明弾は、点状光源であるが、３５万カンデラの光量は、非常に明るいので、たとえ複数のキセノンランプを光源として用いる場合であっても、これら複数のキセノンランプを互いに近づけて配置すれば、人間の目からは、実際の照明弾のように、１つの点状光源として見える。
【００２５】
また、一例であるが、実際の照明弾の照明範囲は、直径約１２００ｍである。本実施形態では、このような広範な照明範囲を実現するために、光源３０によって発光された光を、地上方向に拡散するための、拡散板または拡散レンズである拡散部３２を、光源３０の光出射側に固定している。
【００２６】
図４は、この状態の一例を示す概念図であり、光源３０から射出された光が、拡散部３２の一例である拡散レンズ３２aによって拡散されて、地上側を照明する例を示している。
【００２７】
図５は、別の例を示す概念図であって、光源３０から射出された光が、拡散部３２の一例である曲面状の拡散板３２ｂによって拡散されて、地上側を照明する例を示している。
【００２８】
本実施形態では、このような光源３０および拡散部３２が搭載されたドローン本体１０を、光源３０の発光強度を、実際の照明弾の落下時における発光強度変化挙動に従って変化させながら、落下させることによって、照明弾を模擬するものである。
【００２９】
一例であるが、実際の照明弾の落下速度は、約１０ｍ／秒である。したがって、飛行制御回路１８または遠隔飛行制御部６０は、ドローン本体１０が、約１０／秒の落下速度で落下するように制御する。
【００３０】
また、実際の照明弾の落下時における発光強度変化挙動は、例えば、図６の曲線Ａに示すように、予め把握されている。実際の照明弾は、火工品であるために、図６の曲線Ａに示すように、発光高度ａ（例えば、上空数１００ｍ）において発光を開始してから、（ｂ）落下とともに徐々に光量が増加して行き、（ｃ）落下しながらしばらく最大光量で光った後に、（ｄ）徐々に光量が減少して行き、地上からの高度ｅまで近づくと、最終的には消えてしまう。高度aにおいて発光を開始し、高度ｅにおいて消滅するまでの時間、すなわち燃焼時間は、一例では、約７０秒である。
【００３１】
それに対して、キセノンランプ、ＬＥＤ、ハロゲンランプ等の光源３０は、火工品ではないので、供給される電力が一定であれば、図６の直線Ｂに示すように、高度に関わらず、光量は一定となる。
【００３２】
したがって、本実施形態では、光源３０の光量が、曲線Ａのような実際の照明弾の落下時における発光強度変化挙動となるように、光源３０に供給される電力を制御する。
【００３３】
これを実現するために、光源用電源制御回路２４が、例えばパルス幅変調を実施することによって、光源用電源２６から光源駆動回路２８に供給される電力を制御する。
【００３４】
パルス幅変調による電力制御を、図７を用いて説明する。光源用電源制御回路２４は、例えば図７（ａ）に示すような電圧パターンを示すパルスを、光源用電源２６へ送る。これを受けて、光源用電源２６は、電圧高（Ｈ）の場合に、光源駆動回路２８へ電力を供給し、これに応じて、光源駆動回路２８が、光源３０を点灯させ、電圧低（Ｌ）の場合には、光源駆動回路２８へ電力を供給せず、これに応じて、光源３０は点灯しない。
【００３５】
光源用電源制御回路２４が、図７（ａ）のような状態から、図７（ｂ）のように、パルスの幅を短くする（すなわち、デューティ比を低下させる）ように制御すると、単位時間あたりに光源３０が点灯する時間が短くなるので、光源３０による光量は低下する。また、光源用電源制御回路２４が、図７（ｃ）のように、さらにパルスの幅を短くする（すなわち、さらにデューティ比を低下させる）ように制御すると、単位時間あたりに光源３０が点灯する時間がさらに短くなるので、光源３０による光量はさらに低下する。
【００３６】
このような原理を利用すれば、光源用電源制御回路２４が、デューティ比を変えるように制御することによって、光源３０による光量を制御することができる。したがって、光源用電源制御回路２４は、図６の曲線Ａにおける期間（ｂ）においては、デューティ比が徐々に高くなるようにパルスを光源用電源２６へ送り、期間（ｃ）においては、高いデューティ比を変えることなくパルスを光源用電源２６へ送り、期間（ｄ）においては、デューティ比が徐々に低くなるようにパルスを光源用電源２６へ送ることによって、曲線Ａのような発光強度変化挙動を実現する。期間（ｂ）の開始前、および、期間（ｄ）の終了後には、光源用電源制御回路２４は、光源用電源２６へパルスを送らない。
【００３７】
なお、このようなパルス幅変調によれば、光源の点灯と消滅とが繰り返される。しかしながら、パルスの周波数が３０Ｈｚ以上であれば、もはや肉眼では点灯と消滅との切替を認識することはできない。したがって、パルスの周波数は３０Ｈｚ以上とするものとする。
【００３８】
次に、以上のように構成した本実施形態の照明弾模擬方法を適用した照明弾模擬装置の動作について図８のフローチャートを用いて説明する。
【００３９】
前述したように、ドローン本体１０を飛行させる場合、予めプログラムされた飛行計画に従って行う場合と、遠隔飛行制御部６０による遠隔制御を用いて行う場合とがある。
【００４０】
予めプログラムされた飛行計画に従ってドローン本体１０を飛行させるためには、飛行計画をプログラムし、ＲＯＭ  １６に格納する必要がある（Ｓ１）。
【００４１】
この飛行計画には、位置情報として、ドローン本体１０の落下開始位置、落下速度、落下終了位置、落下終了位置からの退避位置が含まれている。さらに、光源用電源制御回路２４によってなされる、実際の照明弾の落下時における発光強度変化挙動に対応する、デューティ比の制御パターンが含まれている。
【００４２】
ドローン本体１０は、起動されると、ＲＯＭ  １６に格納されている飛行計画に含まれている位置情報にしたがって、飛行制御回路１８がプロペラ１２を制御し、これによって、落下開始位置へ向かう飛行を開始する（Ｓ２）。
【００４３】
飛行中のドローン本体１０の現在位置は、ＧＰＳ  ２０によって常時計測され、飛行制御回路１８および光源用電源制御回路２４へ送られる。飛行制御回路１８は、飛行計画に含まれる落下開始位置に加えて、ＧＰＳ  ２０から送られた現在位置を考慮して、プロペラ１２を制御する。これによって、ドローン本体１０は、落下位開始位置まで正確に移動する（Ｓ３）。
【００４４】
なお、ステップＳ１〜Ｓ３のように、予めプログラムされた飛行計画に従って自動的に落下開始位置までドローン本体１０を移動させる代わりに、リモートコントローラ６６のような遠隔飛行制御部６０をユーザが操作することによって、ドローン本体１０を落下開始位置まで移動させるようにしても良い。前述したように、リモートコントローラ６６のディスプレイ６８には、ＧＰＳ  ２０によって測位された位置情報や、これに基づいて端末装置６２において計算される速度や加速度等の情報も表示される。したがって、ユーザは、これら情報を参照しながら、リモートコントローラ６６を操作し、ドローン本体１０を、落下開始位置まで移動させることができる。
【００４５】
ドローン本体１０が、落下開始位置まで移動すると、ドローン本体１０は、落下を開始する（Ｓ４）。落下を開始させるために、落下開始のタイミングを、落下開始時刻情報として、飛行計画に含めておき、この落下開示時刻に達したときに、飛行制御回路１８が、ドローン本体１０の落下を開始させるようにしても良い。
【００４６】
また、落下開始指示を、ユーザがリモートコントローラ６６のような遠隔飛行制御部６０を操作することによってドローン本体１０に向けて送信し、この落下開始指示を、無線機１４が受信して飛行制御回路１８へ送り、これに応じて、飛行制御回路１８が、ドローン本体１０の落下を開始させるようにしても良い。
【００４７】
あるいは、落下を開始するためのタイミングを、落下開始位置に移動してからの経過時間として、飛行計画に含めておく一方、ドローン本体１０が落下開始位置に移動してからの経過時間を、タイマ２２が計時して、飛行制御回路１８へ送り、飛行制御回路１８が、タイマ２２から送られる経過時間と、飛行計画に含まれた経過時間とが一致した場合に、ドローン本体１０の落下を開始させるようにしても良い。
【００４８】
ドローン本体１０の落下時には、飛行制御回路１８によって、飛行計画に含まれる落下速度（例えば、１０ｍ／秒）となるように、プロペラ１２の回転が制御され、落下速度が制御される。これによって、ドローン本体１０は、実際の照明弾と同じように落下する。このように、ドローン本体１０が落下している最中も、ＧＰＳ  ２０に位置情報が測定され、飛行制御回路１８および光源用電源制御回路２４に送られる。
【００４９】
また、ドローン本体１０の落下が開始されると同時に、飛行制御回路１８から、光源用電源制御回路２４へと、発光開始信号が送られる（Ｓ５）。これによって、光源用電源制御回路２４によって、実際の照明弾の落下時における発光強度変化挙動に対応するように、デューティ比が変化されながら、パルスが、光源用電源２６へ送られる（Ｓ６）。
【００５０】
例えば、図６の曲線Ａの（ｂ）に示すように、落下開始後からしばらくは、発光強度が徐々に高くなるように、デューティ比を徐々に高めながら、パルスを、光源用電源２６へ送る。これは、例えば、図７（ｃ）→図７（ｂ）→図７（ａ）のように、デューティ比を変化させることによって実現される。
【００５１】
次に、図６の曲線Ａの（ｃ）に示すように、しばらく、最大の発光強度を維持するように、最大のデューティ比のパルスを、光源用電源２６へ送り続ける。これは、例えば、図７（ａ）のパルスをしばらく光源用電源２６へ送ることによって実現される。
【００５２】
その後、図６の曲線Ａの（ｄ）に示すように、発光強度が徐々に低くなるように、デューティ比を徐々に低下させながら、パルスを、光源用電源２６へ送る。これは、例えば、図７（ａ）→図７（ｂ）→図７（ｃ）のように、デューティ比を変化させることによって実現される。
【００５３】
このようなデューティ比を変化させるタイミングの決定方法には、以下に示すように、ＧＰＳ  ２０による測位結果に基づくものと、タイマ２２による計時結果に基づくものとの２通りがある。
【００５４】
ＧＰＳ  ２０による測位結果に基づいて行う場合、光源用電源制御回路２４は、ＧＰＳ  ２０から送られる測位結果に基づいて、図６に示す高度ａから高度ｆまでは、デューティ比を徐々に高めながら、また、高度ｆの後、高度ｇまでは、デューティ比を一定に保ちながら、さらに、高度ｇから高度ｅまでは、デューティ比を徐々に低下させながら、パルスを、光源用電源２６へ送る。
【００５５】
一方、前述したように、ドローン本体１０の落下速度は制御されているので、タイマ２２によって計時された落下開始からの経過時間から、ドローン本体１０の位置を把握することができる。
【００５６】
したがって、タイマ２２による計時結果に基づいて行う場合、光源用電源制御回路２４は、タイマ２２から送られる計時結果に基づいて、落下を開始する図６に示す高度ａから、高度ｆまで落下するまでの経過時間中は、デューティ比を徐々に高めながら、その後、高度ｆから、高度ｇまで落下するまでの経過時間中は、デューティ比を一定に保ちながら、さらにその後、高度ｇから、高度ｅまで落下するまでの経過時間中は、デューティ比を徐々に低下させながら、パルスを、光源用電源２６へ送る。
【００５７】
このように、パルスが、光源用電源２６へ送られると、光源用電源２６によって、電圧高（Ｈ）の場合に、光源駆動回路２８へ電力が供給され、これに応じて、光源駆動回路２８によって光源３０が点灯される。一方、電圧低（Ｌ）の場合には、光源駆動回路２８へ電力を供給せず、これに応じて、光源３０は点灯しない（Ｓ７）。
【００５８】
したがって、光源用電源制御回路２４が、デューティ比を徐々に高めながら、パルスを、光源用電源２６へ送ると、それに応じて、光源３０から発せられる光も徐々に明るくなる。光源用電源制御回路２４が、最大のデューティ比のままパルスを、光源用電源２６へ送ると、それに応じて、光源３０からの光も最大に維持される。光源用電源制御回路２４が、デューティ比を徐々に下げながら、パルスを、光源用電源２６へ送ると、それに応じて、光源３０からの光も徐々に暗くなる。
【００５９】
光源３０から発せられた光は、光源３０の光出射側に固定された拡散板または拡散レンズである拡散部３２によって地上方向に拡散され、直径約１２００ｍのような、実際の照明弾の照明範囲に相当する広範な照明範囲が実現される。
【００６０】
ドローン本体１０は、図６における高度ｅまで降下すると、光源３０からの発光を停止する。その後は、飛行計画で定められた退避位置まで自動的に飛行するか、あるいは、リモートコントローラ６６のような遠隔飛行制御部６０によるユーザ操作にしたがって、退避位置まで飛行し、そこで回収される（Ｓ８）。
【００６１】
上述したように、本実施形態の照明弾模擬方法を適用した照明弾模擬装置によれば、前述したような作用により、実際の照明弾を、火工品を用いることなく、忠実に模擬することができる。したがって、使用時における安全性を格段に高めることができるのみならず、再利用も可能であるので、コストパフォーマンスも大幅に向上する。
【００６２】
また、従来のように火工品の照明弾では、例えば雨の日には発火強度が弱くなるなど、照明弾単体の性能が気象条件によって左右されるために、常に一定の性能を発揮できる訳ではなく、訓練や実戦の結果に悪影響を及ぼす恐れがあった。しかしながら、本実施形態の照明弾模擬方法を適用した照明弾模擬装置によれば、そのような問題はすべて一掃され、気象条件に左右されることなく、安定した照明を実現できるので、訓練や実戦において、常に期待通りの能力を提供することが可能となる。
【００６３】
さらには、火工品の取り扱いに要求されていた特別な安全管理の必要性からも解放されるのみならず、使用時における立ち入り不可な領域の制約もなくなるなど、従来不可能であった訓練や、作戦行動が可能となる。
【００６４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６５】
１０  ドローン本体、１２  プロペラ、１４  無線機、１６  ＲＯＭ、１８  飛行制御回路、２０  ＧＰＳ、２２  タイマ、２４  光源用電源制御回路、２６  光源用電源、２８  光源駆動回路、３０  光源、３２  拡散部、３２ａ  拡散レンズ、３２ｂ  拡散板、６０  遠隔飛行制御部、６２  端末装置、６４  無線機、６６  リモートコントローラ、６８  ディスプレイ、７０  操作レバー
【図１】
2017084525.tif 000003
【図２】
2017084525.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年9月9日(2016.9.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２０】
前記飛行体の飛行は、リモートコントローラによって制御される、請求項１３乃至１６のうち何れか１項に記載の方法。