(57)【要約】【課題】可変動弁装置（ＶＶＴＬ）において、各気筒３毎の可変機構部（アームアッセンブリ４３）の位置を再調整することなく、これを軸部材（コントロールシャフト４２）によって動作させるアクチュエータ６を容易に交換可能とする。【解決手段】アクチュエータ６およびカムハウジング２の接合面６３ａ，２０ａの間に介装するガスケット７として、厚みの異なる複数種類を準備する工程（ステップＳＴ１）と、コントロールシャフト４２の端部に当接するようにアクチュエータ６の接合面６３から突出する駆動部６１の突出量Ｐを取得する工程（ステップＳＴ２）と、この突出量Ｐとガスケット７の厚みＤとの差分（Ｐ−Ｄ）が所定範囲内に収まるよう、複数のガスケット７の中から１つを選択する工程（ステップＳＴ３）と、この選択したガスケット７をアクチュエータ６およびカムハウジング２の接合面６３ａ，２０ａの間に配置する工程（ステップＳＴ４）と、を有する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の吸気弁および排気弁の少なくとも一方のリフト特性を変更可能な可変動弁装置を製造する方法であって、
前記可変動弁装置は、内燃機関の複数の気筒に亘って延び、その軸方向に変位可能な軸部材と、各気筒毎に設けられ、前記軸部材の軸方向への変位に応じて動作されて、リフト特性を変更する可変機構部と、前記軸部材および可変機構部を収容するハウジングと、を備え、当該ハウジングに取り付けたアクチュエータによって前記軸部材を軸方向に駆動するように構成されており、
前記アクチュエータおよびハウジングの接合面の間に介装するガスケットとして、厚みの異なる複数種類のガスケットを準備する工程と、
前記可変動弁装置の軸部材の端部に当接するように、前記アクチュエータの接合面から突出する駆動部の突出量を取得する工程と、
前記取得した突出量と前記ガスケットの厚みとの差分が所定範囲内に収まるよう、前記複数のガスケットの中から１つを選択する工程と、
前記選択したガスケットを前記アクチュエータおよびハウジングの接合面の間に配置する工程と、を有する可変動弁装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばエンジンの動弁系などに用いられる可変動弁装置の製造方法に関し、特に、カムシャフトや可変機構部などを収容する動弁系のハウジングにアクチュエータを取り付ける方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来よりエンジンの吸気弁や排気弁のリフト特性を変更可能な可変動弁装置としては、動弁タイミングを変更するＶＶＴ（Variable Valve Timing）や弁リフト量を変更するＶＶＬ（Variable Valve Lift）などが知られている。例えば特許文献１には、駆動カム軸（軸部材）上に周方向に変位可能に従動カムロブを設け、リンク機構（可変機構部）を介して変位させることにより、吸気弁の作用角を変更するようにした可変動弁装置が記載されている。
【０００３】
前記の可変動弁装置においては、各気筒毎に設けられたリンク機構の形状をリンク形状調整機構によって調整するようになっており、各気筒毎の弁リフト特性のばらつきを小さくするためには、駆動カム軸上におけるリンク機構や従動カムロブの位置のばらつきを小さくする必要がある。そこで、従来例においては厚みの異なる調整シムを各気筒毎に選択して用いるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１４９６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記のような可変動弁装置として、エンジンの複数の気筒に亘って延びるコントロールシャフト（軸部材）と、各気筒毎に設けられた可変機構部とを備え、アクチュエータによってコントロールシャフトを軸方向に駆動することにより、可変機構部を動作させるようにしたものがある。このようなものでは、アクチュエータの駆動部をコントロールシャフトの端部に当接させて軸方向に駆動するようになっているが、その駆動部の突出量には個体ばらつきがある。
【０００６】
この点について、前記従来例のように調整シムを用いて、各気筒毎の可変機構部の位置のばらつきを微調整するようにすれば、これによって、アクチュエータの駆動部の突出量のばらつきも吸収されることになる。
【０００７】
しかしながら、その後、故障などによってアクチュエータを交換すると、交換前のアクチュエータとの突出量の違いによって、全ての気筒の可変機構部の位置がずれてしまい、これにより弁リフト特性にずれが生じることになる。これに対し、販売店などで全ての気筒の調整シムを交換して、可変機構部の位置を再調整するのは無理があり、アクチュエータを交換する場合には、カムハウジングごとアッセンブリで交換せざるを得なかった。
【０００８】
このような実状を考慮して本発明の目的は、内燃機関に用いられる可変動弁装置において、各気筒毎の可変機構部の位置を再調整することなく、その可変機構部を軸部材によって動作させるアクチュエータを容易に交換可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、内燃機関の吸気弁および排気弁の少なくとも一方のリフト特性を変更可能な可変動弁装置を製造する方法に関する。そして、前記可変動弁装置は、内燃機関の複数の気筒に亘って延び、その軸方向に変位可能な軸部材と、各気筒毎に設けられ、前記軸部材の軸方向への変位に応じて動作されて、リフト特性を変更する可変機構部と、前記軸部材および可変機構部を収容するハウジングと、を備え、このハウジングに取り付けたアクチュエータによって前記軸部材を軸方向に駆動するように構成されている。
【００１０】
このような可変動弁装置の製造方法に関する本発明は、前記アクチュエータおよびハウジングの接合面の間に介装するガスケットとして、厚みの異なる複数種類のガスケットを準備する工程と、前記可変動弁装置の軸部材の端部に当接するように、前記アクチュエータの接合面から突出する駆動部の突出量を取得する工程と、その取得した突出量と前記ガスケットの厚みとの差分が所定範囲内に収まるよう、前記複数のガスケットの中から１つを選択する工程と、この選択したガスケットを前記アクチュエータおよびハウジングの接合面の間に配置する工程と、を有している。
【００１１】
前記の方法によれば、可変動弁装置のハウジングとアクチュエータとの接合面の間に介装するガスケットを利用して、アクチュエータの駆動部の突出量のばらつきを吸収することができる。すなわち、駆動部の突出量が大きめであれば、厚めのガスケットを選択する一方、突出量が小さめであれば、薄めのガスケットを選択することにより、突出量とガスケットの厚みとの差分を所定範囲内に収めることが可能になる。
【００１２】
こうすれば、アクチュエータを故障などによって交換した際に、当該アクチュエータの駆動部の突出量が変化しても、これに応じて適切な厚みのガスケットを選択することにより、各気筒に対応する可変機構部の位置のずれを許容範囲内に留めることが可能になる。よって、それら可変機構部の位置を再調整することなく、容易にアクチュエータを交換することができる。
【００１３】
なお、前記駆動部の突出量とガスケットの厚みとの差分の所定範囲というのは、その駆動部と軸部材との相互の位置関係によって決まるものであり、実験などによって求められる。そして、その所定範囲の上限から下限までの数値幅以下の間隔でもって、前記複数のガスケットの厚みを異ならせるようにすればよい。こうすれば、或るガスケットを用いた場合に、その厚みと前記突出量との差分が所定範囲を超えてしまうのであれば、一段、厚いガスケットを選択することによって、差分を所定範囲内に収めることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る製造方法によれば、可変動弁装置のハウジングとアクチュエータとの接合面の間に介装するガスケットとして、厚みの異なる複数種類のものを準備しておき、アクチュエータの駆動部の突出量のばらつきに応じて、厚みの異なるガスケットを選択することにより、その突出量のばらつきを吸収することができる。よって、故障した場合などのアクチュエータの交換作業が容易なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る可変動弁装置を装備したエンジンの動弁系を示す概略構成図である。
【図２】可変動弁装置のアームアッセンブリの分解斜視図である。
【図３】吸気側の動弁系の構造を示す断面図であって、最大リフト量の場合を示す。
【図４】最小リフト量の場合を示す図３相当図である。
【図５】カムハウジングへのアクチュエータの組み付け構造を示す分解斜視図である。
【図６】アクチュエータの駆動部の突出量とガスケットの厚みとの関係を示す説明図である。
【図７】アクチュエータの組み付け方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態ではエンジンの動弁系に装備される弁リフト可変装置（Variable Valve Timing & Lift：ＶＶＴＬ）の製造工程に本発明を適用した場合について説明する。
【００１７】
−ＶＶＴＬの概略構成−
本実施の形態において、エンジン１は一例として直列３気筒エンジンであって、図１には上方から見て模式的に示すように、エンジン１の上部（シリンダヘッド）にはカムハウジング２が配設されて、吸気弁１０および排気弁１１の動弁系を収容している。すなわち、図１には破線で示すように一列に並んで設けられた３つの気筒３のそれぞれにおいて、２つの吸気弁１０および２つの排気弁１１が設けられていて、吸気カムシャフト１２および排気カムシャフト１３によって駆動されるようになっている。
【００１８】
また、吸気カムシャフト１２および排気カムシャフト１３の前端（図１の左端）部にはそれぞれ、動弁タイミングを連続的に変更可能なＶＶＴ（Variable Valve Timing）１４が設けられているとともに、吸気側には、吸気弁１０のリフト量（最大リフト量）を連続的に変更可能な可変リフト機構４も設けられている。この可変リフト機構４は、図２〜４にも示すように、ロッカシャフト４１、コントロールシャフト４２およびアームアッセンブリ４３を備えている。
【００１９】
図２に表れているようにロッカシャフト４１は中空パイプからなり、吸気カムシャフト１２および排気カムシャフト１３と平行に、即ち気筒列方向に延びていて、カムハウジング２の複数の支持壁部２１を貫通した状態で支持されている。ロッカシャフト４１の中心孔には、軸方向に変位可能にコントロールシャフト４２が挿入されている。このコントロールシャフト４２は、エンジン１の３つの気筒３に亘って延びるように設けられた軸部材であり、後述するアクチュエータ６によって軸方向に駆動される。
【００２０】
アームアッセンブリ４３は、ロッカシャフト４１に外装された状態で各気筒３毎に設けられ、前記コントロールシャフト４２の軸方向への変位に応じて動作されて、吸気弁１０のリフト量を連続的に変更する可変機構部である。すなわち、図３に表れているように軸方向に見ると、アームアッセンブリ４３は、吸気カムシャフト１２のカムロブとローラロッカアーム１５との間に介設されており、カムロブの動作をローラロッカアーム１５に伝えて、吸気弁１０をリフトさせるようになっている。
【００２１】
詳しくは図２の分解斜視図に表れているようにアームアッセンブリ４３は、吸気カムシャフト１２のカムロブと摺接するローラ５１ａを備えた入力アーム５１と、ローラロッカアーム１５を押圧するノーズ５２ａを備えた２つの出力アーム５２と、を備えている。入力アーム５１と２つの出力アーム５２とは軸方向に隣接して並んだ状態で、スライダギア５３を外周側から覆うようにロッカシャフト４１に外装されている。
【００２２】
スライダギア５３は円筒状とされ、ロッカシャフト４１にスライド可能に外装されていて、その外周における軸方向の中央部および両端側にそれぞれヘリカルスプライン５３ａ，５３ｂが形成されている。これらのヘリカルスプライン５３ａ，５３ｂがそれぞれ、入力アーム５１および出力アーム５２の内側に形成されたヘリカルスプライン５１ｂ，５２ｂと噛み合っている。
【００２３】
そして、図３に表れているように、入力アーム５１のローラ５１ａは、ロストモーションスプリング１６によって吸気カムシャフト１２のカムロブへ押しつけられている。また、出力アーム５２，５２には、そのベース円からノーズ５２ａにかけての部分に、ローラロッカアーム１５のローラ１５ａが、吸気弁１０のバルブスプリング１０ａの反力によって押しつけられている。これにより、吸気カムシャフト１２の回転によって入力アーム５１が揺動されると、これと一体的に揺動する出力アーム５２によってローラロッカアーム１５が動作され、吸気弁１０がリフトされる。
【００２４】
さらに、コントロールシャフト４２が軸方向に変位することで、これに連動してスライダギア５３がロッカシャフト４１上で軸方向に変位し、入力アーム５１および出力アーム５２が互いに逆の向きに回動するようになっている。すなわち、スライダギア５３は、ロッカシャフト４１に形成された長穴を貫通するピン（図示せず）によって、コントロールシャフト４２と一体に軸方向に変位するようになっており、この変位がヘリカルスプライン５３ａ，５３ｂとヘリカルスプライン５１ｂ，５２ｂとの噛み合いによって、入力アーム５１および出力アーム５２の周方向の変位に変換される。
【００２５】
つまり、コントロールシャフト４２の軸方向の変位は、アームアッセンブリ４３においてスライダギア５３により、入力アーム５１および出力アーム５２の周方向の変位に変換され、それらを互いに逆の向きに回動させるようになる。これによって、入力アーム５１のローラ５１ａと出力アーム５２のノーズ５２ａとの相対位相差が変化し、以下に説明するように吸気弁１０のリフト量が連続的に変更される。
【００２６】
例えば、コントロールシャフト４２が図１における矢印Ｒの方向に最大限に移動した状態では、図３（ａ）、（ｂ）に示すように入力アーム５１のローラ５１ａと出力アーム５２のノーズ５２ａとの角度（相対位相差）が最大になる。これにより、図３（ｂ）のように吸気カムシャフト１２のカムロブによって入力アーム５１のローラ５１ａが押し下げられた状態でのローラロッカアーム１５の変位量が最大になり、吸気弁１０は最大の弁リフト量および作用角で動作するようになる。
【００２７】
この状態からコントロールシャフト４２が図１における矢印Ｆ方向に移動すると、入力アーム５１のローラ５１ａと出力アーム５２のノーズ５２ａとの角度は徐々に小さくなってゆく。そして、図４（ａ）、（ｂ）に示すように角度が最小になると、同図（ｂ）のように吸気カムシャフト１２のカムロブによって入力アーム５１のローラ５１ａが押し下げられた状態でも、ローラロッカアーム１５の変位量は非常に小さくなり、吸気弁１０は最小の弁リフト量および作用角で動作するようになる。
【００２８】
前記したように可変リフト機構４では、コントロールシャフト４２の軸方向の変位をアームアッセンブリ４３において周方向の変位に変換し、入力アーム５１のローラ５１ａと出力アーム５２のノーズ５２ａとの相対位相差を変更するようにしているので、各気筒３毎に設けられたアームアッセンブリ４３の位置が軸方向にばらついていると、その分、前記相対位相差にもばらつきを生じてしまい、吸気弁１０のリフト量にもばらつきを生じることになる。
【００２９】
そこで、本実施の形態では、図１に表れているように各気筒３毎のアームアッセンブリ４３の軸方向の両端部（出力アーム５２）と、カムハウジング２の支持壁部２１との間に調整シム２２を嵌入して、各気筒３毎のアームアッセンブリ４３の位置を微調整するようにしている。
【００３０】
−アクチュエータの組み付け−
上述したように可変リフト機構４を動作させるアクチュエータ６は、図１の他に図５および図６に示すようにカムハウジング２の後端（図１の右端）の側壁２０（図５、６には仮想線で示す）に取り付けられ、この例では４本のボルト２３によって締結されている。このアクチュエータ６は一例として、図示省略の電動モータと、その出力を減速して伝える歯車列とを有し、この歯車列によって動作される駆動部６１（図６にのみ示す）が、可変リフト機構４のコントロールシャフト４２を駆動するようになっている。
【００３１】
すなわち、図６に表れているようにアクチュエータ６のケース６０は、アッパケース６２およびロワケース６３に分割可能なもので、そのロワケース６３の背面６３ａ（図６の右側面）に形成された貫通穴から駆動部６１が突出して、コントロールシャフト４２の端部に当接するようになっている。前記ロワケース６３の背面６３ａは、カムハウジング２の側壁２０に設けられた取付面２０ａと接合されるもので、以下では両者を、互いに接合される接合面６３ａ，２０ａともいう。
【００３２】
そして、図５にも表れているように本実施の形態では、アクチュエータ６およびカムハウジング２のそれぞれの接合面６３ａ，２０ａの間にガスケット７が配設されて、それらの間を液密にシールしている。このガスケット７は横長の概略矩形状とされ、その中央部に大きな開口部７ａが形成された枠状のものである。そして、本実施の形態では、厚みの異なる複数種類のガスケット７が準備され、アクチュエータ６の接合面６３ａから駆動部６１が突出する量に応じて、好適な厚みのガスケット７が選択されている。
【００３３】
すなわち、前記のように歯車列を介して動作される駆動部６１は、アクチュエータ６の接合面６３ａからの突出量に個体ばらつきがあるので、例えば故障などによってアクチュエータ６を交換した場合は、交換前のアクチュエータ６とは駆動部６１の突出量が変化してしまう。この結果としてコントロールシャフト４２の軸方向の位置が変化すると、その分、アームアッセンブリ４３における入力アーム５１のローラ５１ａと出力アーム５２のノーズ５２ａとの相対位相差が変化してしまう。
【００３４】
このような変化によって、各気筒３毎の吸気弁１０のリフト量が変化しないようにするために、上述したように各気筒３毎のアームアッセンブリ４３の位置を微調整する調整シム２２を交換し、再調整することも考えられる。しかし、このような作業を車両の販売店などで行うのは無理があり、従来、アクチュエータ６を交換する場合には、カムハウジング２ごとアッセンブリで交換せざるを得ないのが実状であった。
【００３５】
かかる点を考慮して本実施の形態では、アクチュエータ６の駆動部６１の突出量のばらつきを、厚みの異なるガスケット７によって吸収するようにしている。つまり、本実施の形態では、前記のようにカムハウジング２の接合面２０ａとアクチュエータ６の接合面６３ａとの間に介装するガスケット７として、厚みの異なる複数種類のものを用意し、いわゆる選択組み付けを行うようにしたものである。
【００３６】
−組み付けの具体的な手順−
以下に、図７のフローを参照して、アクチュエータ６の組み付けの具体的な手順を説明する。まず、ステップＳＴ１において厚みの異なる複数種類のガスケット７を準備する。すなわち、図６に示すようにアクチュエータ６の駆動部６１の突出量Ｐが、ガスケット７の厚みＤよりも大きい場合、駆動部６１の先端は、その突出量Ｐとガスケット７の厚みＤとの差分（Ｐ−Ｄ）だけガスケット７から突出するようになる。
【００３７】
そして、この差分（Ｐ−Ｄ）に応じてコントロールシャフト４２の軸方向の位置が変化するので、差分（Ｐ−Ｄ）が所定範囲内に収まっていれば、アームアッセンブリ４３における入力アーム５１および出力アーム５２の位置関係（相対位相差）が好適なものとなり、エンジン１のエミッション、燃費、出力などについて所要の性能を確保することができる。そこで、前記差分（Ｐ−Ｄ）の所定範囲の上限から下限までの数値幅以下の間隔でもって、厚みの異なる複数種類のガスケット７を準備する。
【００３８】
こうすれば、ガスケット７が薄くて、その厚みＤと駆動部６１の突出量Ｐとの差分（Ｐ−Ｄ）が前記の所定範囲を超えてしまう場合には、一段、厚いガスケット７を選択すればよい。例えば、前記所定範囲が２．９５〜３．０５ｍｍであるとすると、ガスケットの厚みＤとしては、ａ：２．００〜２．０５ｍｍ、ｂ：２．０５〜２．１０ｍｍ、およびｃ：２．１０〜２．１５ｍｍの３ランクを準備する。
【００３９】
次に、ステップＳＴ２では、前記アクチュエータ６の駆動部６１の突出量Ｐを取得する。一例としては、アクチュエータ６を動作させて、その駆動部６１の突出量Ｐの最小値および最大値を計測し、これに基づいて駆動部６１の平均的な突出量Ｐを算出すればよい。なお、最小値および最大値以外の突出量を計測してもよい。こうして取得した突出量Ｐは、Ａ：５．００〜５．０５ｍｍ、Ｂ：５．０５〜５．１０ｍｍ、およびＣ：５．１０〜５．１５ｍｍの３ランクに分類する。
【００４０】
そして、ステップＳＴ３において、前記駆動部６１の突出量Ｐとガスケット７の厚みＤとの差分（Ｐ−Ｄ）が所定範囲内に収まるよう、複数のガスケット７の中から１つを選択する。すなわち、前記の例において突出量ＰがランクＡ：５．００〜５．０５ｍｍであれば、厚みＤのランクａ（２．００〜２．０５ｍｍ）のガスケット７を選択することにより、それらの差分（Ｐ−Ｄ）は前記の所定範囲（２．９５〜３．０５ｍｍ）に収まるようになる。
【００４１】
同様に、突出量ＰのランクＢ（５．０５〜５．１０ｍｍ）と厚みＤのランクｂ（２．０５〜２．１０ｍｍ）との組み合わせ、または、突出量ＰのランクＣ（５．１０〜５．１５ｍｍ）と厚みＤのランクｃ（２．１０〜２．１５ｍｍ）との組み合わせにおいて、それぞれ差分（Ｐ−Ｄ）は前記の所定範囲（２．９５〜３．０５ｍｍ）に収まるようになる。このように、アクチュエータ６の駆動部６１の突出量Ｐに応じて、好適な厚みＤのガスケット７を選択し、これをアクチュエータ６およびカムハウジング２の接合面６３ａ，２０ａの間に配置する（ステップＳＴ４）。そして、４本のボルト２３（図５を参照）によって締結する。
【００４２】
以上、説明したように本実施形態に係る可変動弁装置の製造方法によると、エンジン１のカムハウジング２にＶＶＴＬ（弁リフト可変装置）のアクチュエータ６を組み付ける際に、そのカムハウジング２およびアクチュエータ６の接合面６３ａ，２０ａの間に介装するガスケット７を利用して、アクチュエータ６の駆動部６１の突出量Ｐのばらつきを吸収することができる。
【００４３】
このため、故障などによってアクチュエータ６を交換する場合に、その駆動部６１の突出量Ｐのばらつきの分、コントロールシャフト４２の軸方向の位置がずれることはなく、各気筒３のアームアッセンブリ４３における入力アーム５１のローラ５１ａと出力アーム５２のノーズ５２ａとの相対位相差が大きく変化することもない。よって、各気筒３毎の調整シム２２を交換したり、カムハウジング２ごとアッセンブリで交換する必要もなく、アクチュエータ６の交換を容易に行うことができる。
【００４４】
−他の実施形態−
本発明は、前記実施の形態の記載に限定されるものではない。前記実施の形態の記載はあくまで例示に過ぎず、本発明の構成や用途などについても限定しない。例えば、前記実施の形態では、エンジン１の吸気弁１０のリフト量を可変リフト機構４によって連続的に変更可能なＶＶＴＬについて説明しているが、これに限らず、ＶＶＴＬによって排気弁１１のリフト量を可変とした場合にも、本発明を適用することができる。
【００４５】
また、可変動弁装置として前記の可変リフト機構４を備えたＶＶＴＬにも限定されない。複数の気筒３に亘って延び、その軸方向に変位可能な軸部材と、各気筒３毎に設けられた可変機構部とを備え、軸部材をアクチュエータによって軸方向に駆動するようにしたものであれば、弁リフト量やその作用角を変更可能な種々の可変動弁装置に本発明を適用することができる。
【００４６】
さらに、前記実施の形態では直列３気筒エンジン１のＤＯＨＣタイプの動弁系について説明したが、これにも限定されず、本発明は、例えばＳＯＨＣタイプの動弁系に可変動弁装置を備える場合にも適用可能であり、また、３気筒以外、例えば４気筒、５気筒、６気筒のエンジンにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、エンジンの可変動弁装置のアクチュエータが故障したときなどにも、容易に交換することができるので、例えば自動車に搭載されるエンジンに適用して効果が高い。
【符号の説明】
【００４８】
１        エンジン（内燃機関）
２        カムハウジング
２０ａ  カムハウジングの側壁におけるアクチュエータの取付面（接合面）
３        気筒
４        可変リフト機構（可変動弁装置）
４１    ロッカシャフト
４２    コントロールシャフト（軸部材）
４３    アームアッセンブリ（可変機構部）
６        アクチュエータ
６１    駆動部
６３ａ  アクチュエータのロワケースの背面（接合面）
７        ガスケット
１０      吸気弁
１１      排気弁
【図１】
2017020353.tif 000003
【図２】
2017020353.tif 000004
【図３】
2017020353.tif 000005
【図４】
2017020353.tif 000006
【図５】
2017020353.tif 000007
【図６】
2017020353.tif 000008
【図７】
2017020353.tif 000009