(57)【要約】【課題】安全確認のときの顔角度が必須確認角度に対してどの程度であるのかを運転者に直観的に理解させること。【解決手段】表示制御装置２００は、車両の運転者の顔の角度を示す情報を受け取る入力部２０１と、車両の車速が所定値以下であり、かつ、車両が、運転者が左右確認を行うべき位置にある場合、顔の角度に基づいて、運転者が左右確認を行うべき第１の範囲と、運転者が左右確認を行った第２の範囲との関係を運転者に通知するように所定装置を制御する制御部２０２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者の顔の角度を示す情報を受け取る入力部と、
前記車両の車速が所定値以下であり、かつ、前記車両が、前記運転者が左右確認を行うべき位置にある場合、前記顔の角度に基づいて、前記運転者が左右確認を行うべき第１の範囲と、前記運転者が左右確認を行った第２の範囲との関係を前記運転者に通知するように所定装置を制御する制御部と、
を備える、通知制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記顔の角度の変化の速度が所定値以下の場合、前記所定装置に対する制御を実行する、
請求項１に記載の通知制御装置。
【請求項３】
前記所定装置は、前記制御部からの指示に基づいて所定の画像を生成し、該画像を表示媒体に出力する画像生成装置であり、
前記制御部は、
前記第１の範囲と前記第２の範囲との関係を所定形状の図形で表す画像を生成するように前記画像生成装置を制御する、
請求項１または２に記載の通知制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記顔の角度の変化に応じて、前記図形において前記第２の範囲を表す面積が増加するように前記画像生成装置を制御する、
請求項３に記載の通知制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記顔の角度の変化に応じて、前記図形において前記第１の範囲を表す面積が減少するように前記画像生成装置を制御する、
請求項３に記載の通知制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記顔の角度を表す画像を生成するように前記画像生成装置を制御する、
請求項３から５のいずれか１項に記載の通知制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記顔の角度の変化により前記第２の範囲が前記第１の範囲を超えた場合、左右確認が完了した旨を表す画像を生成するように前記画像生成装置を制御する、
請求項３から６のいずれか１項に記載の通知制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記顔の角度の変化の速度、前記運転者が左右確認を行った回数、または、前記運転者による左右確認の開始後または終了後の経過時間に応じて、前記第１の範囲および前記第２の範囲の少なくとも一方の表示態様が変化するように前記画像生成装置を制御する、
請求項３から７のいずれか１項に記載の通知制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記車両の周辺に存在する所定の対象物が検出された場合、前記対象物が存在する方向に対応する第３の範囲と、該対象物が存在する方向以外の方向に対応する第４の範囲とを前記所定形状の図形で表す画像を生成するように前記画像生成装置を制御し、
前記車両の車速が所定値以下であり、かつ、前記車両が、前記運転者が左右確認を行うべき位置にある場合、前記第３の範囲および前記第４の範囲を表す前記図形の表示態様を変更することにより前記第１の範囲および前記第２の範囲を表すように前記画像生成装置を制御する、
請求項３から８のいずれか１項に記載の通知制御装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記顔の角度の変化により前記第２の範囲が前記第１の範囲を超えるまで、前記車両の発進を禁止する制御情報を前記車両の走行を制御する走行制御装置へ出力し、
前記顔の角度の変化により前記第２の範囲が前記第１の範囲を超えた場合、前記車両の発進を許可する制御情報を前記走行制御装置へ出力する、
請求項１から９のいずれか１項に記載の通知制御装置。
【請求項１１】
車両の運転者の顔の角度を示す情報を受け取るステップと、
前記車両の車速が所定値以下であり、かつ、前記車両が、前記運転者が左右確認を行うべき位置にある場合、前記顔の角度に基づいて、前記運転者が左右確認を行うべき範囲と、前記運転者が左右確認を行った範囲との関係を前記運転者に通知するように所定装置を制御するステップと、
を有する、通知制御方法。
【請求項１２】
車両の運転者の顔の角度を示す情報を受け取る処理と、
前記車両の車速が所定値以下であり、かつ、前記車両が、前記運転者が左右確認を行うべき位置にある場合、前記顔の角度に基づいて、前記運転者が左右確認を行うべき範囲と、前記運転者が左右確認を行った範囲との関係を前記運転者に通知するように所定装置を制御する処理と、
をコンピュータに実行させる、通知制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の乗員に対して提供される情報の通知を制御する通知制御装置、通知制御方法、および通知制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、交通事故を防止するために、交差点における車両の運転者の安全確認行動を評価する技術が開発されている。例えば、特許文献１には、安全確認（左右確認ともいう）のときの運転者の顔の角度（以下、顔角度という）を検出し、その顔角度が、交差点の形状などを基に求められた運転者が確認すべき角度（以下、必須確認角度という）を超えたか否かに応じて、運転者の安全確認状況を評価する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２２７９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、運転者は、安全確認のときの顔角度が必須確認角度を超えたか否かを理解することはできるが、安全確認のときの顔角度が必須確認角度に対してどの程度であるのかを直観的に理解できない。
【０００５】
本発明の目的は、安全確認のときの顔角度が必須確認角度に対してどの程度であるのかを運転者に直観的に理解させることができる通知制御装置、通知制御方法、および通知制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る通知制御装置は、車両の運転者の顔の角度を示す情報を受け取る入力部と、前記車両の車速が所定値以下であり、かつ、前記車両が、前記運転者が左右確認を行うべき位置にある場合、前記顔の角度に基づいて、前記運転者が左右確認を行うべき第１の範囲と、前記運転者が左右確認を行った第２の範囲との関係を前記運転者に通知するように所定装置を制御する制御部と、を備える。
【０００７】
本発明の一態様に係る通知制御方法は、車両の運転者の顔の角度を示す情報を受け取るステップと、前記車両の車速が所定値以下であり、かつ、前記車両が、前記運転者が左右確認を行うべき位置にある場合、前記顔の角度に基づいて、前記運転者が左右確認を行うべき範囲と、前記運転者が左右確認を行った範囲との関係を前記運転者に通知するように所定装置を制御するステップと、を有する。
【０００８】
本発明の一態様に係る通知制御プログラムは、車両の運転者の顔の角度を示す情報を受け取る処理と、前記車両の車速が所定値以下であり、かつ、前記車両が、前記運転者が左右確認を行うべき位置にある場合、前記顔の角度に基づいて、前記運転者が左右確認を行うべき範囲と、前記運転者が左右確認を行った範囲との関係を前記運転者に通知するように所定装置を制御する処理と、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、安全確認のときの顔角度が必須確認角度に対してどの程度であるのかを運転者に直観的に理解させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る表示システムの構成例を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態に係る必須確認角度の一例を示す図
【図３】本発明の実施の形態に係る左右確認角度の一例を示す図
【図４】本発明の実施の形態に係る表示制御装置の全体動作の一例を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態に係る画像表示制御動作の一例（動作例１）を示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態に係る画像表示制御動作（動作例１）による画像の遷移例を示す図
【図７】本発明の実施の形態に係る画像表示制御動作（動作例２）を示すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態に係る画像表示制御動作（動作例２）による画像の遷移例を示す図
【図９】本発明の変形例に係る画像表示制御動作（動作例２）による画像の遷移例を示す図
【図１０】本発明の変形例に係る画像表示制御動作（動作例２）による画像の遷移例を示す図
【図１１】本発明の実施の形態に係る表示制御装置のハードウェア構成例を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１２】
まず、本実施の形態に係る表示システム１０の構成例について説明する。図１は、表示システム１０の構成例を示すブロック図である。
【００１３】
表示システム１０は、例えば、車両等の移動体において用いられる。すなわち、表示システム１０は、車載機器であってもよいし、車両に持ち込まれる機器であってもよい。なお、本実施の形態では、表示システム１０が車両に適用されたものとして説明するが、車両に限定されない。また、本実施の形態では、ユーザが車両の乗員、特に車両の運転者である例について説明するが、その限りではない。
【００１４】
図１に示すように、表示システム１０は、車速検知装置１００、車両位置検知装置１０１、記憶装置１０２、判定装置１０３、表示制御装置２００（通知制御装置の一例）、画像生成装置３００、表示媒体４００を有する。なお、表示制御装置２００に画像生成装置３００を含めた構成を「投影装置」と呼んでもよい。また、投影装置は、表示媒体４００を含んでもよい。
【００１５】
以下、図１に示した表示システム１０の各構成要素について説明する。
【００１６】
車速検知装置１００は、車速を検知し、その車速を示す情報（以下、車速情報という）を表示制御装置２００へ出力する。車速検知装置１００としては、例えば、車速センサが挙げられる。
【００１７】
車両位置検知装置１０１は、車両の位置（現在位置）を検出し、その車両の位置を示す情報（以下、車両位置情報という）を表示制御装置２００へ出力する。車両位置検知装置１０１としては、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）が挙げられる。
【００１８】
記憶装置１０２は、地図情報を保持しており、その地図情報を表示制御装置２００へ出力する。記憶装置１０２としては、例えば、カーナビゲーションシステムが挙げられる。また、地図情報には、道路（交差点、Ｔ字路を含む）の位置情報のほか、例えば、建物、信号機、道路標識、カーブミラーの位置情報が含まれる。
【００１９】
判定装置１０３は、車室内に搭載されたカメラ（図示略）によって撮影された運転者の顔の画像（以下、顔画像という）に基づいて顔角度を判定し、その角度を示す情報（以下、顔角度情報という）を表示制御装置２００へ出力する。
【００２０】
なお、判定装置１０３における顔角度判定技術は公知技術であるため、その詳細な説明は省略する。また、判定装置１０３が判定に用いるデータは、顔画像に限定されず、例えば、運転者の頭部に装着されたジャイロセンサなどの計測値であってもよい。また、判定装置１０３において判定される顔角度の具体例については、図３を用いて後述する。
【００２１】
次に、表示制御装置２００について説明する。図１に示すように、表示制御装置２００は、入力部２０１および制御部２０２を有する。
【００２２】
入力部２０１は、車速情報、車両位置情報、地図情報、顔角度情報を受け取り、それらの情報を制御部２０２へ出力する。
【００２３】
なお、入力部２０１は、表示制御装置２００がハードウェアで構成されるときには、コネクタ、入力端子等であり、車速検知装置１００、車両位置検知装置１０１、記憶装置１０２、判定装置１０３との接続は有線接続であっても、無線接続であってもよい。また、表示制御装置２００の機能がソフトウェア上のプログラムで実現されるときには、入力部２０１は、入力処理に置き換えられる。
【００２４】
制御部２０２は、入力部２０１から受け取った車速情報、車両位置情報、地図情報、顔角度情報に基づいて、以下に説明する種々の処理動作を実行する。
【００２５】
例えば、制御部２０２は、車速情報、車両位置情報、地図情報に基づいて、車速が所定値（例えば、時速約１０ｋｍ）以下であり、かつ、車両が左右確認位置にあるかを判定する。
【００２６】
左右確認位置とは、交差点またはＴ字路等に車両が進入する前に、運転者が左方向および右方向の安全確認（以下、左右確認という）を行うべき車両の位置である。左右確認位置としては、例えば、信号機が設置されていない見通しの悪い交差点の手前の位置、一時停止が義務付けられているＴ字路の手前の位置などが挙げられる。
【００２７】
左右確認位置は、地図情報において予め定められていてもよい（左右確認位置を示す情報が地図情報に含まれていてもよい）し、制御部２０２によって地図情報に示される交差点、Ｔ字路、一時停止の道路標識、カーブミラー等の位置に基づいて設定されてもよい。
【００２８】
そして、制御部２０２は、車速が所定値以下であり、かつ、車両が左右確認位置にある場合、画像表示制御を実行する。画像表示制御とは、顔角度情報に基づいて、表示媒体４００に表示されたときに所定形状の図形を表す所定画像を生成するように画像生成装置３００を制御する処理である。この処理のとき、制御部２０２は、例えば、図形の描画に必要な情報（例えば、図形の形状、色、輝度など）を含み、画像生成装置３００に画像の生成を指示する制御情報を、画像生成装置３００へ出力する。
【００２９】
以上、制御部２０２の動作について簡単に説明したが、詳細な動作については、図４、図５のフローチャートを用いて後述する。
【００３０】
画像生成装置３００は、制御部２０２からの制御情報に基づいて所定形状の図形を表す所定画像を生成し、その所定画像を表示媒体４００（ディスプレイ）に出力する。これにより、所定形状の図形は、表示媒体４００に表示され、運転者に視認される。この表示例については、図６、図８を用いて後述する。なお、表示媒体４００の湾曲の程度等の条件によって多少異なるが、「所定画像」と「所定形状の図形」は、実質的には同じものである。所定画像は画像生成装置３００により生成され、所定形状の図形は表示媒体４００に表示される。
【００３１】
例えば、表示システム１０がヘッドアップディスプレイ（Head‐Up Display：ＨＵＤ）・システムである場合、画像生成装置３００は、投影機能により、生成した画像を表示媒体４００へ直接投射する。これにより、運転者は、図形を虚像として視認することができる。このとき、図形は、運転者の視界に重畳されるように表示媒体４００に投影されてもよい。なお、表示媒体４００に投影された図形が虚像として乗員に視認される原理は、公知技術であるため、説明を省略する。ＨＵＤは、例えば、車両のウインドシールドであってもよいし、別途設けられる透明なガラス面、透明なプラスチック面（コンバイナ）などであってもよい。また、ウインドシールドは、例えば、フロントガラスであってもよいし、車両のサイドガラスまたはリアガラスであってもよい。
【００３２】
表示媒体４００は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＨＭＤ（Head‐Mounted DisplayまたはHelmet‐Mounted Display）、眼鏡型ディスプレイ（Smart Glasses）、ナビゲーション用ディスプレイ、メータディスプレイ、その他の専用のディスプレイ、または持込みスマートフォン、タブレットなどの汎用ディスプレイなどであってもよい。
【００３３】
また、例えば、表示システム１０が透過型ディスプレイ・システムである場合、画像生成装置３００は、生成した画像データを、光を透過する透過型ディスプレイ（表示媒体４００の一例）へ出力する。これにより、運転者は、背景を視認すると同時に、透過型ディスプレイにおいて図形を視認することができる。なお、透過型ディスプレイに入力された画像データが図形として表示される原理については、公知技術であるため、説明を省略する。
【００３４】
透過型ディスプレイは、例えば、透過型の有機ＥＬディスプレイ、または、特定の波長の光を照射した際に発光するガラスを用いた透明なディスプレイであってもよい。
【００３５】
なお、表示媒体４００は、ホログラムであってもよい。ホログラムを用いる場合、導光板の内部全反射条件を満たす平行光束群を内部全反射して導光する導光板を用いて、導光板を内部全反射して導光される平行光束群の一部を射出することで乗員に虚像を視認させる方式でもよい。なお、導光板を用いた方式においては、プロジェクタのように画像データを直接的に投影するものではないが、説明の便宜上、プロジェクタ方式と同様に投射という定義で説明する。
【００３６】
また、本実施の形態では、画像生成装置３００が所定画像を生成する場合を例に挙げたが、所定画像は、制御部２０２または図示しない他の構成要素によって生成されてもよい。
【００３７】
以上、表示システム１０の構成例について説明した。
【００３８】
次に、図２を用いて、上述した画像表示制御の際に用いられる必須確認角度の一例について説明する。必須確認角度とは、運転者が左右確認を行うべき範囲（第１の範囲の一例）を表現する角度（換言すれば、運転者が左右確認の際に頭部を回転させるべき角度）である。
【００３９】
図２は、必須確認角度の一例を示す図である。図２は、運転者の頭部を真上から見た状態を示している。
【００４０】
図２では、運転者３０１の顔が車両の前進方向（車長方向と言い換えてもよい）を向いている。このときの運転者３０１の顔向きを基準方向３０２とし、その方向の角度を０度と定義する。
【００４１】
運転者３０１の顔角度は、運転者３０１の頭部を真上から見たときに、運転者３０１の体の上下方向における軸（例えば、運転者３０１の体を真上から見たときの頭部の中心Ｃを通り、運転者３０１の体の上下方向に伸びる仮想軸）を中心として、運転者３０１の頭部が左方向（反時計回りの方向。図中の矢印Ｌ参照）または右方向（時計回りの方向。図中の矢印Ｒ参照）に回転する角度である。
【００４２】
図２において、必須確認左角度３０３は、左右確認の際に運転者３０１が頭部を左方向に回転すべき角度であり、必須確認右角度３０４は、左右確認の際に運転者３０１が頭部を右方向に回転すべき角度である。必須確認左角度３０３と必須確認右角度３０４を合わせた角度が、必須確認角度３０５である。
【００４３】
必須確認角度３０５は、予め定められた固定値であってもよいし、交差点、Ｔ字路等などの形状に基づいて算出された値であってもよい。
【００４４】
以上、必須確認角度の一例について説明した。
【００４５】
次に、図３を用いて、上述した画像表示制御の際に用いられる左右確認角度の一例について説明する。左右確認角度とは、運転者が実際に左右確認を行った範囲（第２の範囲の一例）を表現する角度（換言すれば、左右確認の際に運転者が実際に頭部を左右に回転させた角度）である。左右確認角度は、判定装置１０３により判定される。
【００４６】
図３は、左右確認角度の一例を示す図である。図３は、運転者の頭部を真上から見た状態を示している。
【００４７】
図３Ａにおいて、運転者が、基準方向３０２を基準として頭部を右方向（矢印Ｒ参照）に回転させた場合、運転者３０１の顔の方向（以下、顔向きという）は、方向４０１となる。このとき、判定装置１０３は、基準方向３０２と方向４０１との為す角度４０２を左右確認角度と判定する。そして、判定装置１０３は、角度４０２および方向４０１を示す情報を顔角度情報として表示制御装置２００へ出力する。
【００４８】
また、図３Ｂにおいて、運転者が、基準方向３０２を基準として頭部を左方向（矢印Ｌ参照）に回転させた場合、運転者３０１の顔向きは、方向４０３となる。このとき、判定装置１０３は、基準方向３０２と方向４０３との為す角度４０４を左右確認角度と判定する。そして、判定装置１０３は、角度４０３および方向４０１を示す情報を顔角度情報として表示制御装置２００へ出力する。
【００４９】
また、例えば、運転者が、図３Ａに示した方向４０１を向いている頭部を図３Ｂに示した方向４０３まで回転させた場合、判定装置１０３は、角度４０２と角度４０４の合計値を左右確認角度と判定する。このとき、判定装置１０３は、角度４０２、角度４０４、および方向４０３を示す情報を顔角度情報として表示制御装置２００へ出力する。
【００５０】
また、例えば、運転者が、図３Ｂに示した方向４０３を向いている頭部を図３Ａに示した方向４０１まで回転させた場合、判定装置１０３は、角度４０４と角度４０２の合計値を左右確認角度と判定する。このとき、判定装置１０３は、角度４０２、角度４０４、および方向４０１を示す情報を顔角度情報として表示制御装置２００へ出力する。
【００５１】
なお、本実施の形態では、左右確認角度が運転者３０１の頭部の回転角度である場合を例に挙げたが、これに限定されず、例えば、運転者３０１の視線方向に基づいて算出された角度など、左右確認が行われたことを示す値であればよい。
【００５２】
以上、左右確認角度の一例について説明した。
【００５３】
次に、図４を用いて、表示制御装置２００の全体動作の一例について説明する。図４は、表示制御装置２００の全体動作の一例を示すフローチャートである。
【００５４】
まず、入力部２０１は、車速情報、車両位置情報、および地図情報を受け取る（ステップＳ２０１）。そして、入力部２０１は、車速情報、車両位置情報、および地図情報を制御部２０２へ出力する。
【００５５】
次に、制御部２０２は、車速情報に示される車速が予め定められた所定値（例えば、時速約１０ｋｍ）以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。換言すれば、制御部２０２は、車両が徐行運転中または停車中であるか否かを判定する。
【００５６】
車速が所定値以下ではない場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、すなわち、車両が徐行運転中でも停車中でもない場合、フローはステップＳ２０１へ戻る。
【００５７】
一方、車速が所定値以下である場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、制御部２０２は、車両位置情報と地図情報に基づいて、車両が左右確認位置にあるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。上述したとおり、左右確認位置は、地図情報において予め定められていてもよいし、制御部２０２によって地図情報に示される交差点、Ｔ字路、一時停止の道路標識、カーブミラー等の位置に基づいて設定されてもよい。
【００５８】
車両が左右確認位置にない場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、フローはステップＳ２０１へ戻る。
【００５９】
一方、車両が左右確認位置にある場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、制御部２０２は、画像表示制御を実行する。画像表示制御の例については、図５〜図８を用いて後述する。
【００６０】
なお、上述したステップＳ２０１〜Ｓ２０４は、繰り返し行われる。
【００６１】
以上、表示制御装置２００の全体動作の一例について説明した。
【００６２】
次に、表示制御装置２００の画像表示制御動作（図４のステップＳ２０４の処理動作）の例について説明する。本実施の形態では、画像表示制御動作の２つの例（以下、動作例１、動作例２という）についてそれぞれ説明する。
【００６３】
（動作例１）
図５、図６を用いて、動作例１について説明する。図５は、動作例１を示すフローチャートである。図６は、動作例１により表示される画像の遷移例を示す図である。
【００６４】
まず、制御部２０２は、左右確認催促画像を生成するように画像生成装置３００を制御する（ステップＳ５０１）。左右確認催促画像とは、運転者に左右確認の実行を促すメッセージ等を表す画像である。
【００６５】
ここで、左右確認催促画像の表示例を図６Ａに示す。また、図６Ａは、例えば、車両が交差点の手前（左右確認位置）で停車しているときに、運転者３０１の顔が車両の前進方向（図２、図３に示した基準方向３０２）を向いている状態を示している。
【００６６】
図６Ａに示すように、左右確認催促画像６００は、車両の前景に重畳されて表示され、運転者３０１により視認される。これにより、運転者３０１は、車両が左右確認位置に到達したこと（換言すれば、左右確認を実行すべきタイミングであること）を認識できる。
【００６７】
以下、図５のフローの説明に戻る。
【００６８】
次に、入力部２０１は、判定装置１０３から顔角度情報を受け取り、その顔角度情報を制御部２０２へ出力する（ステップＳ５０２）。そして、制御部２０２は、入力部２０１から顔角度情報を受け取る。ここで、制御部２０２が画像表示制御の開始後に初めて顔角度情報を受け取った場合、制御部２０２は、その顔角度情報に示される左右確認角度（以下、初期値という）を記憶しておく。
【００６９】
次に、制御部２０２は、左右確認角度が予め定められた必須確認角度を超えたか否かを判定する（ステップＳ５０３）。例えば、制御部２０２が画像表示制御の開始後に初めて顔角度情報を受け取った場合、ステップＳ５０３の判定処理に用いられる左右確認角度は、初期値となる。また、例えば、制御部２０２が初期値を示す顔角度情報を受け取った以降に顔角度情報を新たに受け取った場合、ステップＳ５０３の判定処理に用いられる左右確認角度は、新たに受け取った顔角度情報に示される値となる。
【００７０】
ここで、ステップＳ５０３の判定処理について、図２、図３を用いて具体的に説明する。
【００７１】
例えば、顔角度情報において左右確認角度が角度４０２を示し、顔向きが方向４０１を示す場合（すなわち、運転者が基準方向３０２から方向４０１まで頭部を回転させた場合）、制御部２０２は、角度４０２が必須確認右角度３０４を超えているか否かを判定する。
【００７２】
また、例えば、顔角度情報において左右確認角度が角度４０４を示し、顔向きが方向４０３を示す場合（すなわち、運転者が基準方向３０２から方向４０３まで頭部を回転させた場合）、制御部２０２は、角度４０４が必須確認左角度３０３を超えているか否かを判定する。
【００７３】
また、例えば、顔角度情報において左右確認角度が角度４０２と角度４０４を示し、顔向きが方向４０３を示す場合（すなわち、運転者が方向４０１から方向４０３まで頭部を回転させた場合）、制御部２０２は、角度４０４が必須確認左角度３０３を超えているか否かを判定する。
【００７４】
また、例えば、顔角度情報において左右確認角度が角度４０２と角度４０４を示し、顔向きが方向４０１を示す場合（すなわち、運転者が方向４０３から方向４０１まで頭部を回転させた場合）、制御部２０２は、角度４０２が必須確認右角度３０４を超えているか否かを判定する。
【００７５】
以上、ステップＳ５０３の判定処理について、説明した。
【００７６】
以下、図５のフローの説明に戻る。
【００７７】
左右確認角度が必須確認角度を超えている場合（ステップＳ５０３：ＹＥＳ）、フローはステップＳ５０６へ進む。ステップ５０６の処理については、後述する。
【００７８】
一方、左右確認角度が必須確認角度を超えていない場合（ステップＳ５０３：ＮＯ）、制御部２０２は、方向画像および確認済範囲画像を生成するように画像生成装置３００を制御する（ステップＳ５０４）。方向画像とは、運転者の顔向き（顔角度と言い換えてもよい）を表す画像である。また、確認済範囲画像とは、運転者が実際に左右確認を行った範囲を表す画像である。
【００７９】
ここで、方向画像および確認済範囲画像の具体例について、図６Ｂを用いて説明する。ここでの例は、図６Ａに示した運転者３０１が頭部を右方向に回転させ、そのときの左右確認角度が図２に示した必須確認角度３０５を超えない場合とする。ここでの左右確認角度は、初期値である。
【００８０】
図６Ｂは、例えば、運転者３０１が、基準方向３０２から右方向を確認するために、基準方向３０２を向いた頭部（図６Ａ参照）を右方向に回転させた状態を示している。なお、図６Ｂでは、説明の便宜上、破線により基準方向３０２を図示しているが、この基準方向３０２は、運転者３０１に視認されない。
【００８１】
図６Ｂに示した方向画像６０１ａは、頭部の右方向への回転を終えたときの運転者３０１の顔向きを直線で表している。この直線は、基準方向３０２を基準として右方向に左右確認角度（初期値）分ずれた方向を示している。
【００８２】
方向画像６０１ａは、車両の前景に重畳されて表示され、運転者３０１により視認される。これにより、運転者３０１は、現在の自分の顔向きを直感的に認識（理解）できる。
【００８３】
図６Ｂに示した確認済範囲画像６０２ａは、運転者３０１が左右確認を行った範囲を扇形で表している。この扇形の中心角は、初期値に基づいて制御部２０２によって算出される。
【００８４】
確認済範囲画像６０２ａは、車両の前景に重畳されて表示され、運転者３０１により視認される。これにより、運転者３０１は、自分が確認を行った範囲を直感的に認識（理解）できる。
【００８５】
以下、図５のフローの説明に戻る。
【００８６】
次に、制御部２０２は、画像表示制御動作を継続するか否かを判定する（ステップＳ５０５）。
【００８７】
例えば、運転者が左右確認を行うべき範囲の確認を終えた場合（例えば、左右確認角度が必須確認角度を超え、後述の確認完了画像６０３、６０４が表示された場合）、運転者により画像表示制御動作の終了操作が行われた場合、または、車両が通常の車速（徐行運転時の車速よりも大きい車速）で前進した場合、制御部２０２は、画像表示制御動作を継続しないと判定し（ステップＳ５０５：ＮＯ）、画像表示制御動作を終了する。
【００８８】
一方、例えば、運転者が左右確認を行うべき範囲の確認を終えておらず、かつ、上記終了操作が行われず、かつ、車両が停車中または徐行運転中である場合、制御部２０２は、画像表示制御動作を継続すると判定する（ステップＳ５０５：ＹＥＳ）。この場合、フローは、ステップＳ５０２へ戻る。
【００８９】
ここで、フローがステップＳ５０５からステップＳ５０２へ戻り、制御部２０２が新たな顔角度情報（初期値を示す顔角度情報以降の顔角度情報）を受け取った場合の各例について、以下に説明する。
【００９０】
まず、図６Ｂに示した運転者３０１が頭部を左方向に回転させ、そのときの左右確認角度が図２に示した必須確認角度３０５を超えない場合の例について、図６Ｃを用いて説明する。ここでいう左右確認角度は、例えば、図６Ｂの方向画像６０１ａが示す方向と、制御部２０２が新たに受け取った顔角度情報に示される方向（後述する方向画像６０１ｂが示す方向）との為す角度であるとする。図６Ｃは、運転者３０１の頭部が図６Ｂの状態から左方向に回転し終わったときの画像の表示例を示している。
【００９１】
この場合、制御部２０２は、新たに受け取った顔角度情報に示される左右確認角度が必須確認角度を超えていないと判定し（ステップＳ５０３：ＮＯ）、ステップＳ５０４の処理を行う。
【００９２】
ステップＳ５０４の処理では、制御部２０２は、例えば、図６Ｃに示した方向画像６０１ｂおよび確認済範囲画像６０２ｂを生成するように画像生成装置３００を制御する。
【００９３】
図６Ｃに示した方向画像６０１ｂは、頭部の左方向への回転が終わったときの運転者３０１の顔向き（新たに受け取った顔角度情報に示される方向）を直線で表している。
【００９４】
図６Ｃに示した確認済範囲画像６０２ｂは、運転者３０１が左右確認を行った範囲を扇形で表している。この扇形の中心角は、制御部２０２が新たに受け取った顔角度情報に示される左右確認角度に基づいて制御部２０２によって算出される。
【００９５】
方向画像６０１ｂおよび確認済範囲画像６０２ｂはともに、車両の前景に重畳されて表示され、運転者３０１により視認される。
【００９６】
次に、図６Ｂに示した運転者３０１が頭部を左方向に回転させ、そのときの左右確認角度が図２に示した必須確認角度３０５を超えた場合の例について、図６Ｄを用いて説明する。ここでいう左右確認角度は、例えば、図６Ｂの方向画像６０１ａが示す方向と、新たに受け取った顔角度情報に示される方向（後述する方向画像６０１ｃが示す方向）との為す角度であるとする。図６Ｄは、例えば、運転者３０１の頭部が図６Ｂの状態から左方向に回転し終わったときの画像の表示例を示している。
【００９７】
この場合、制御部２０２は、新たに受け取った顔角度情報に示される左右確認角度が必須確認角度を超えていると判定し（ステップＳ５０３：ＹＥＳ）、方向画像、確認済範囲画像、および確認完了画像を生成するように画像生成装置３００を制御する（ステップＳ５０６）。また、確認完了画像とは、左右確認が完了した旨を所定形状の図形またはメッセージ等で表す画像である。
【００９８】
ステップＳ５０６の処理では、制御部２０２は、例えば、図６Ｄに示した方向画像６０１ｃ、確認済範囲画像６０２ｃ、および確認完了画像６０３を生成するように画像生成装置３００を制御する。
【００９９】
図６Ｄに示した方向画像６０１ｃは、頭部の左方向への回転が終わったときの運転者３０１の顔向き（新たに受け取った顔角度情報に示される方向）を直線で表している。
【０１００】
図６Ｄに示した確認済範囲画像６０２ｃは、運転者３０１が左右確認を行った範囲を扇形で表している。この扇形の中心角は、制御部２０２が新たに受け取った顔角度情報に示される左右確認角度に基づいて制御部２０２によって算出される。
【０１０１】
図６Ｄに示した確認完了画像６０３は、必須確認角度（例えば、図２に示した必須確認左角度３０３）の上限の位置を星型で表している。
【０１０２】
方向画像６０１ｃ、確認済範囲画像６０２ｃ、および確認完了画像６０３は、車両の前景に重畳されて表示され、運転者３０１により視認される。これにより、運転者は、基準方向３０２から左方向における確認すべき範囲の確認を完了したことを直感的に認識（理解）できる。
【０１０３】
次に、図６Ｄに示した運転者３０１が頭部を右方向に回転させ、そのときの左右確認角度が図２に示した必須確認角度３０５を超えた場合の例について、図６Ｅを用いて説明する。ここでいう左右確認角度は、例えば、図６Ｄの方向画像６０１ｃが示す方向と、新たに受け取った顔角度情報に示される方向（後述する方向画像６０１ｄが示す方向）との為す角度であるとする。図６Ｅは、例えば、運転者３０１の頭部が図６Ｄの状態から右方向に回転し終わったときの画像の表示例を示している。
【０１０４】
この場合、新たに受け取った顔角度情報に示される左右確認角度が必須確認角度を超えていると判定し（ステップＳ５０３：ＹＥＳ）、方向画像、確認済範囲画像、および確認完了画像を生成するように画像生成装置３００を制御する（ステップＳ５０６）。
【０１０５】
ステップＳ５０６の処理では、制御部２０２は、例えば、図６Ｅに示した方向画像６０１ｄ、確認済範囲画像６０２ｄ、および確認完了画像６０４を生成するように画像生成装置３００を制御する。
【０１０６】
図６Ｅに示した方向画像６０１ｄは、頭部の右方向への回転が終わったときの運転者３０１の顔向き（新たに受け取った顔角度情報に示される方向）を直線で表している。
【０１０７】
図６Ｅに示した確認済範囲画像６０２ｄは、運転者３０１が左右確認を行った範囲を扇形で表している。この扇形の中心角は、制御部２０２が新たに受け取った顔角度情報に示される左右確認角度に基づいて制御部２０２によって算出される。
【０１０８】
図６Ｅに示した確認完了画像６０４は、必須確認角度（例えば、図２に示した必須確認右角度３０４）の上限の位置を星型で表している。
【０１０９】
方向画像６０１ｄ、確認済範囲画像６０２ｄ、および確認完了画像６０４は、車両の前景に重畳されて表示され、運転者３０１により視認される。これにより、運転者は、基準方向３０２から右方向における確認すべき範囲の確認を完了したことを直感的に認識（理解）できる。
【０１１０】
上述したように、図６Ｂ〜図６Ｅに示した各扇形は、運転者が左右確認を行った範囲（第２の範囲に相当）を表し、制御部２０２は、運転者の顔角度の変化に応じて、その図形の面積が増加するように画像生成装置３００を制御する。
【０１１１】
なお、上記説明では、方向画像６０１ａ〜６０１ｄが表示される場合を例に挙げたが、方向画像６０１ａ〜６０１ｄの生成および表示は、必須ではない。
【０１１２】
以上説明したように、動作例１によれば、運転者が左右確認を行った範囲が扇形で表示され、かつ、左右確認角度が必須確認角度を超えたときに確認完了画像が表示されるので、運転者は、左右確認角度が必須確認角度に対してどの程度あるのか（不足しているのか、または十分であるのか）を直観的に理解することができる。
【０１１３】
（動作例２）
上述した動作例１では、運転者が左右確認を行ったときの角度に応じて扇形（確認済範囲画像）の面積が増加する場合を例に挙げたが、本動作例では、運転者が左右確認を行うべき範囲を扇形で予め表示しておき、運転者が左右確認を行ったときの角度に応じてその扇形の面積が減少する場合を例に挙げて説明する。
【０１１４】
図７、図８を用いて、動作例２について説明する。図７は、動作例２を示すフローチャートである。図８は、動作例２により表示される画像の遷移例を示す図である。
【０１１５】
まず、制御部２０２は、必須確認範囲画像を生成するように画像生成装置３００を制御する（ステップＳ７０１）。必須確認範囲画像とは、運転者が左右確認を行うべき範囲を表す画像である。
【０１１６】
ここで、必須確認範囲画像の表示例を図８Ａに示す。また、図８Ａは、例えば、車両が交差点の手前（左右確認位置）で停車しているときに、運転者３０１の顔が車両の前進方向（図２、図３に示した基準方向３０２）を向いている状態を示している。
【０１１７】
図８Ａに示すように、必須確認範囲画像６０５は、扇形で表される。扇形の中心角は、図２に示した必須確認角度３０５である。必須確認範囲画像６０５は、車両の前景に重畳されて表示され、運転者３０１により視認される。これにより、運転者３０１は、車両が左右確認位置に到達したこと（換言すれば、左右確認を実行すべきタイミングであること）を認識できる。
【０１１８】
なお、必須確認範囲画像６０５を車両の前景に重畳表示する際には、必須確認範囲画像６０５と、車両の前景における左右確認を行うべき範囲とをできる限り一致させて表示させることが好ましい。これにより、運転者は、左右確認を行うべき範囲を認識できる。
【０１１９】
以下、図７のフローの説明に戻る。
【０１２０】
次に、入力部２０１は、判定装置１０３から顔角度情報を受け取り、その顔角度情報を制御部２０２へ出力する（ステップＳ７０２）。そして、制御部２０２は、入力部２０１から顔角度情報を受け取る。ここで、制御部２０２が画像表示制御の開始後に初めて顔角度情報を受け取った場合、制御部２０２は、その顔角度情報に示される左右確認角度（以下、初期値という）を記憶しておく。
【０１２１】
次に、制御部２０２は、左右確認角度が予め定められた必須確認角度を超えたか否かを判定する（ステップＳ７０３）。制御部２０２が画像表示制御の開始後に初めて顔角度情報を受け取った場合、ここでの左右確認角度は、初期値となる。また、ここでいう必須確認角度は、例えば、図２に示した必須確認角度３０５である。
【０１２２】
左右確認角度が必須確認角度を超えている場合（ステップＳ７０３：ＹＥＳ）、フローはステップＳ７０６へ進む。ステップ７０６の処理については、後述する。
【０１２３】
一方、左右確認角度が必須確認角度を超えていない場合（ステップＳ７０３：ＮＯ）、制御部２０２は、方向画像を生成し、必須確認範囲画像を更新するように画像生成装置３００を制御する（ステップＳ７０４）。必須確認範囲画像の更新とは、表示中の必須確認範囲画像から確認済範囲画像を消去すること（換言すれば、表示中の必須確認範囲画像から確認済範囲画像を除いた必須確認範囲画像を生成すること）である。
【０１２４】
ここで、必須確認範囲画像の具体例について、図８Ｂを用いて説明する。ここでの例は、図８Ａに示した運転者３０１が頭部を右方向に回転させ、そのときの左右確認角度が図２に示した必須確認角度３０５を超えない場合とする。ここでの左右確認角度は、初期値である。
【０１２５】
図８Ｂは、例えば、運転者３０１が、基準方向３０２から右方向を確認するために、基準方向３０２を向いた頭部（図８Ａ参照）を右方向に回転させた状態を示している。なお、図８Ｂでは、説明の便宜上、破線により基準方向３０２を図示しているが、この基準方向３０２は、運転者３０１に視認されない。また、図８Ｂに示す方向画像６０１ａは、動作例１で説明したものと同じであるので、ここでの説明は省略する。
【０１２６】
図８Ｂに示した必須確認範囲画像６０５ａは、図８Ａに示した必須確認範囲画像６０５から運転者３０１が左右確認を行った範囲（例えば、図６Ｂに示した確認済範囲画像６０２ａ）を除いた形状である。すなわち、必須確認範囲画像６０５ａは、運転者３０１が左右確認をまだ行っていない範囲を扇形で表している。
【０１２７】
必須確認範囲画像６０５ａは、車両の前景に重畳されて表示され、運転者３０１により視認される。これにより、運転者３０１は、自分が確認を行った範囲およびこれから確認を行うべき範囲を直感的に認識（理解）できる。
【０１２８】
以下、図７のフローの説明に戻る。
【０１２９】
次に、制御部２０２は、画像表示制御動作を継続するか否かを判定する（ステップＳ７０５）。ステップＳ７０５の処理は、動作例１で説明した図５のステップＳ５０５と同じであるので、ここでの説明は省略する。
【０１３０】
ここで、フローがステップＳ７０５からステップＳ７０２へ戻り、制御部２０２が新たな顔角度情報（初期値を示す顔角度情報以降の顔角度情報）を受け取った場合の各例について、以下に説明する。
【０１３１】
まず、図８Ｂに示した運転者３０１が頭部を左方向に回転させ、そのときの左右確認角度が図２に示した必須確認角度３０５を超えない場合の例について、図８Ｃを用いて説明する。ここでいう左右確認角度は、例えば、図８Ｂの方向画像６０１ａが示す方向と、新たに受け取った顔角度情報に示される方向（方向画像６０１ｂが示す方向）との為す角度であるとする。図８Ｃは、運転者３０１の頭部が図８Ｂの状態から左方向に回転し終わったときの画像の表示例を示している。
【０１３２】
この場合、制御部２０２は、新たに受け取った顔角度情報に示される左右確認角度が必須確認角度を超えていないと判定し（ステップＳ７０３：ＮＯ）、ステップＳ７０４の処理を行う。
【０１３３】
ステップＳ７０４の処理では、制御部２０２は、例えば、図８Ｃに示した方向画像６０１ｂを生成し、図８Ｂに示した必須確認範囲画像６０５ａの形状を更新（換言すれば、図８Ｃに示した必須確認範囲画像６０５ｂを生成）するように画像生成装置３００を制御する。方向画像６０１ｂは、動作例１で説明したものと同じであるので、ここでの説明は省略する。
【０１３４】
図８Ｃに示した必須確認範囲画像６０５ｂは、図８Ａに示した必須確認範囲画像６０５から運転者３０１が左右確認を行った範囲（例えば、図６Ｃに示した確認済範囲画像６０２ｂ）を除いた形状である。すなわち、必須確認範囲画像６０５ａは、運転者３０１が左右確認をまだ行っていない範囲を扇形で表している。
【０１３５】
方向画像６０１ｂおよび必須確認範囲画像６０５ｂはともに、車両の前景に重畳されて表示され、運転者３０１により視認される。
【０１３６】
次に、図８Ｂに示した運転者３０１が頭部を左方向に回転させ、そのときの左右確認角度が図２に示した必須確認角度３０５を超えた場合の例について、図８Ｄを用いて説明する。ここでいう左右確認角度は、例えば、図８Ｂの方向画像６０１ａが示す方向と、新たに受け取った顔角度情報に示される方向（方向画像６０１ｃが示す方向）との為す角度であるとする。図８Ｄは、運転者３０１の頭部が図８Ｂの状態から左方向に回転し終わったときの画像の表示例を示している。
【０１３７】
この場合、制御部２０２は、新たに受け取った顔角度情報に示される左右確認角度が必須確認角度を超えていると判定し（ステップＳ７０３：ＹＥＳ）、方向画像および確認完了画像を生成し、必須確認範囲画像の形状を更新するように画像生成装置３００を制御する（ステップＳ７０６）。
【０１３８】
ステップＳ７０６の処理では、制御部２０２は、例えば、図８Ｄに示した方向画像６０１ｃおよび確認完了画像６０３を生成し、図８Ｂに示した必須確認範囲画像６０５ａの形状を更新（換言すれば、図８Ｄに示した必須確認範囲画像６０５ｃを生成）するように画像生成装置３００を制御する。方向画像６０１ｃおよび確認完了画像６０３は、動作例１で説明したものと同じであるので、ここでの説明は省略する。
【０１３９】
図８Ｄに示した必須確認範囲画像６０５ｃは、図８Ａに示した必須確認範囲画像６０５から運転者３０１が左右確認を行った範囲（例えば、図６Ｃに示した確認済範囲画像６０２ｂ）を除いた形状である。すなわち、必須確認範囲画像６０５ｃは、運転者３０１が左右確認をまだ行っていない範囲を扇形で表している。
【０１４０】
方向画像６０１ｃ、必須確認範囲画像６０５ｃ、および確認完了画像６０３は、車両の前景に重畳されて表示され、運転者３０１により視認される。これにより、運転者は、基準方向３０２から左方向における確認すべき範囲の確認を完了したことを直感的に認識（理解）できる。
【０１４１】
次に、図８Ｄに示した運転者３０１が頭部を右方向に回転させ、そのときの左右確認角度が図２に示した必須確認角度３０５を超えた場合の例について、図８Ｅを用いて説明する。図８Ｅは、運転者３０１の頭部が図８Ｄの状態から右方向に回転し終わったときの画像の表示例を示している。
【０１４２】
この場合、制御部２０２は、新たに受け取った顔角度情報に示される左右確認角度が必須確認角度を超えていると判定し（ステップＳ７０３：ＹＥＳ）、方向画像および確認完了画像を生成し、必須確認範囲画像の形状を更新するように画像生成装置３００を制御する（ステップＳ７０６）。ここでの左右確認角度は、例えば、図８Ｄの方向画像６０１ｃが示す方向と、新たに受け取った顔角度情報に示される方向（方向画像６０１ｄが示す方向）との為す角度である。
【０１４３】
ステップＳ７０６の処理では、制御部２０２は、例えば、図８Ｅに示した方向画像６０１ｄおよび確認完了画像６０４を生成し、図８Ｄに示した必須確認範囲画像６０５ｃの形状を更新（換言すれば、図８Ｄに示した必須確認範囲画像６０５ｃを消去）するように画像生成装置３００を制御する。方向画像６０１ｄおよび確認完了画像６０４は、動作例１で説明したものと同じであるので、ここでの説明は省略する。
【０１４４】
図８Ｅに示すように、運転者３０１が左右確認を行った範囲（例えば、図６Ｅに示した確認済範囲画像６０２ｄ）が消去される。すなわち、図８Ａに示した必須確認範囲画像６０５は全て消去され、非表示となる。
【０１４５】
方向画像６０１ｄおよび確認完了画像６０４は、車両の前景に重畳されて表示され、運転者３０１により視認される。これにより、運転者は、基準方向３０２から右方向における確認すべき範囲の確認を完了したことを直感的に認識（理解）できる。
【０１４６】
上述したように、図８Ｂ〜図８Ｄに示した各扇形は、運転者が左右確認を行うべき範囲（第１の範囲に相当）を表し、制御部２０２は、運転者の顔角度の変化に応じて、その図形の面積が減少するように画像生成装置３００を制御する。
【０１４７】
なお、上記説明では、確認完了画像６０３、６０４が表示される場合を例に挙げたが、確認完了画像６０３、６０４の生成および表示は、必須ではない。図８Ａに示した必須確認範囲画像６０５が全て消去されたことにより、運転者は、基準方向３０２を基準とした左右方向における確認すべき範囲の確認を完了したことを直感的に認識（理解）できる。
【０１４８】
また、上記説明では、方向画像６０１ａ〜６０１ｄが表示される場合を例に挙げたが、方向画像６０１ａ〜６０１ｄの生成および表示は、必須ではない。
【０１４９】
以上説明したように、動作例２によれば、運転者が左右確認を行うべき範囲が予め扇形で表示され、左右確認角度が必須確認角度を超えたときに扇形が全て消去されるので、運転者は、左右確認角度が必須確認角度に対してどの程度あるのか（不足しているのか、または十分であるのか）を直観的に理解することができる。
【０１５０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。以下、変形例について説明する。
【０１５１】
（変形例１）
上記実施の形態では、方向画像の形状が直線であり、確認済範囲画像および必須確認範囲画像が扇形であり、確認完了画像が星型である場合を例に挙げて説明したが、各画像の形状は、それらに限定されない。また、確認完了画像は、文字列（メッセージ）であってもよい。
【０１５２】
（変形例２）
上記実施の形態において、制御部２０２は、運転者の顔角度の変化の速度が所定値を超えない場合（角度の変化が緩やかである場合）、運転者による左右確認が実行されたとみなし、画像生成装置３００に対する制御（例えば、方向画像の生成制御、確認済範囲画像の生成制御、必須確認範囲画像の更新制御、確認完了画像の生成制御）を実行するようにしてもよい。換言すれば、制御部２０２は、運転者の顔角度の変化の速度が所定値を超える場合（角度の変化が急である場合）、運転者による左右確認が実行されていないとみなし、画像生成装置３００に対する各種制御を実行しない。これにより、運転者に対して、左右確認を念入りに行うように（頭部の回転をゆっくり行うように）促すことができる。
【０１５３】
（変形例３）
上記実施の形態の動作例２において、制御部２０２は、左右確認が完了せずに車両が左右確認位置から前進した場合、必須確認角度を大きくし、その角度に応じた必須確認範囲画像を生成するように画像生成装置３００を制御してもよい。この例について、図９を用いて以下に説明する。
【０１５４】
図９Ａは、車両が左右確認位置に到達し、扇形の必須確認範囲画像６０５ｄが表示された状態を示している。この扇形の中心角は、予め定められた第１の必須確認角度（初期設定値）であるとする。
【０１５５】
このとき、車両が徐行により左右確認位置から前進し、交差点に近付いたとする。その場合、例えば、制御部２０２は、第１の必須確認角度より大きい第２の必須確認角度を設定し、図９Ｂに示すように、その第２の必須確認角度を中心角とする扇形である必須確認範囲画像６０５ｅを生成するように画像生成装置３００を制御してもよい。これにより、運転者は、左右確認を行うべき範囲が広がったことを認識できる。
【０１５６】
なお、本変形例では、動作例２の場合を例に挙げて説明したが、上述した制御動作は、動作例１において適用されてもよい。
【０１５７】
（変形例４）
上記実施の形態の動作例２で説明した図８Ａの必須確認範囲画像６０５は、画像表示制御動作が行われていないときにも表示され、別の用途に用いられてもよい。この例について、図１０を用いて以下に説明する。
【０１５８】
図１０Ａは、画像表示制御動作（動作例２）が行われていないときの必須確認範囲画像６０５の表示例を示している。また、図１０Ａは、車両の左前方に歩行者９００（対象物の一例）が存在している状態を示している。
【０１５９】
図１０Ａでは、必須確認範囲画像６０５は、対象物検出用センサ（図示略）の検出範囲である車両の周辺（車両と対象物との位置関係）を扇形で表している。
【０１６０】
上記対象物検出用センサによって車両周辺の歩行者９００が検出された場合、制御部２０２は、図１０Ａに示すように、必須確認範囲画像６０５において、歩行者９００が存在する方向に対応する範囲６０７（第３の範囲の一例）を、範囲６０８（歩行者９００が存在する方向以外の方向に対応する範囲。第４の範囲の一例）とは別の表示態様（例えば、色、輝度など）で表すように画像生成装置３００を制御する。これにより、運転者は、歩行者９００が存在する方向を直感的に認識できる。
【０１６１】
その後、車両の車速が所定値以下となり、かつ、車両が左右確認位置に到達すると、画像表示制御動作（動作例２）が行われる。図１０Ｂは、このときの必須確認範囲画像６０５の表示例を示している。
【０１６２】
図１０Ｂでは、必須確認範囲画像６０５は、運転者が左右確認を行うべき範囲を扇形で表している。このとき、扇形が表す意味合いが図１０Ａの場合と変化したことを運転者に通知するために、図１０Ｂに示すように、左右確認催促画像６００が表示され、また、道路の白線が立体的に表示される。なお、通知の方法は、これに限定されず、図１０Ｂに示す扇形の表示態様（例えば、色、輝度、傾きなど）を、図１０Ａに示す扇形とは別の表示態様に変更してもよい。
【０１６３】
（変形例５）
上記実施の形態において、制御部２０２は、運転者の顔角度の変化の速度に応じて、確認済範囲画像（例えば、図６に示した６０２ａ〜６０２ｄ）または必須確認範囲画像（例えば、図８に示した６０５ａ〜６０５ｃ）の色の濃淡または透過率を変化させるように画像生成装置３００を制御してもよい。
【０１６４】
例えば、制御部２０２は、運転者の顔角度の変化の速度が所定値未満である場合（角度の変化が緩やかである場合）、運転者がゆっくり念入りに左右確認を行っているとみなし、画像の色を濃くするように、または、画像の透過率が低くなるように制御してもよい。これにより、運転者は、左右確認を念入りに行ったことを認識できる。
【０１６５】
顔角度の変化の速度の代わりに、運転者が左右確認を行った回数に応じて、画像の色の濃淡または透過率を変化させてもよい。例えば、制御部２０２は、左右確認が行われた回数が所定値以上である場合（例えば、運転者が同じ範囲を繰り返し確認する場合）、運転者がゆっくり念入りに左右確認を行っているとみなし、画像の色を濃くするように、または、画像の透過率が低くなるように制御してもよい。なお、左右確認が行われた回数については、例えば、運転者が所定方向を向いている頭部を右方向または左方向に回転させ、その回転を止めた時点で１回と数える。
【０１６６】
（変形例６）
一度左右確認を行った範囲でも時間の経過に従って状況が変化するため、例えば発車までに時間がかかる場合には再度の左右確認が必要となる。そこで、上記実施の形態において、制御部２０２は、左右確認開始後または左右確認終了後の経過時間に応じて、確認済範囲画像（例えば、図６に示した６０２ａ〜６０２ｄ）または必須確認範囲画像（例えば、図８に示した６０５ａ〜６０５ｃ）の色の濃淡または透過率を変化させるように画像生成装置３００を制御してもよい。
【０１６７】
例えば、制御部２０２は、左右確認開始後または左右確認終了後の経過時間が所定値を超えた場合（例えば、ゆっくりと左右確認を行った場合、または、左右確認の完了後すぐに車両が前進しなかった場合）、左右確認の実行が必要であるとみなし、画像の色を薄くするように、または、画像の透過率が高くなるように制御してもよい。これにより、運転者は、左右確認を再度行う必要があることを認識できる。
【０１６８】
（変形例７）
上記実施の形態において、制御部２０２は、上述した各種画像に加えて、車両の周辺に存在する対象物の位置を示す画像を生成するように画像生成装置３００を制御してもよい。ここでいう対象物とは、例えば、カーブミラー、信号機、道路標識、他の車両、歩行者などである。他の車両、歩行者の位置は、例えば、対象物検出用センサ（図示略）により検出される。また、カーブミラー、信号機、道路標識の位置は、地図情報に示される位置であってもよいし、対象物検出用センサ（図示略）により検出される位置であってもよい。
【０１６９】
これにより、運転者は、車両の周辺に存在する対象物の位置を直感的に認識できる。
【０１７０】
（変形例８）
上記実施の形態において、制御部２０２は、画像生成装置３００に対する制御に加えて、車両の走行を制御する走行制御装置（図示略）を制御してもよい。
【０１７１】
例えば、制御部２０２は、運転者が左右確認を行うべき範囲の確認を終えるまで（左右確認角度が、図２に示した必須確認左角度３０３と必須確認右角度３０４の両方を超えるまで）、車両の発進を禁止する制御情報を走行制御装置へ出力してもよい。走行制御装置は、その制御情報に基づいて、車両を発進させないように（例えば、アクセルペダルの操作を受け付けないように）制御する。
【０１７２】
そして、例えば、制御部２０２は、運転者が左右確認を行うべき範囲の確認を終えた場合（左右確認角度が、図２に示した必須確認左角度３０３と必須確認右角度３０４の両方を超えた場合）、車両の発進を許可する制御情報を走行制御装置へ出力してもよい。走行制御装置は、その制御情報に基づいて、車両の発進が行われるように（例えば、アクセルペダルの操作を受け付けるように）制御する。
【０１７３】
（変形例９）
上記実施の形態では、運転者が左右確認を行うべき範囲と、運転者が左右確認を行った範囲との関係を運転者に通知する情報として画像を用いた場合を例に挙げて説明としたが、画像に限定されない。以下、画像を用いて通知方法以外の通知方法の例について説明する。
【０１７４】
例えば、ダッシュボードなどに水平に並べて配置された複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いて、運転者が左右確認を行うべき範囲と、運転者が左右確認を行った範囲との関係を運転者に通知してもよい。例えば、制御部２０２は、左右確認角度に応じて、各ＬＥＤの点灯または消灯を行うように、各ＬＥＤまたは各ＬＥＤの制御装置（図示略）を制御してもよい。
【０１７５】
また、例えば、車両に搭載されたスピーカから出力される音声を用いて、運転者が左右確認を行うべき範囲と、運転者が左右確認を行った範囲との関係を運転者に通知してもよい。例えば、制御部２０２は、左右確認角度が必須確認角度を超えた場合、左右確認が完了した旨の音声を出力するように、スピーカまたはそのスピーカからの音声出力を制御する制御装置（図示略）を制御してもよい。また、例えば、制御部２０２は、左右確認角度の変化に応じて、音声の高さ、音色、大きさなどが変化するように制御してもよい。
【０１７６】
また、例えば、ハンドルまたは座席の振動を用いて、運転者が左右確認を行うべき範囲と、運転者が左右確認を行った範囲との関係を運転者に通知してもよい。例えば、制御部２０２は、左右確認角度が必須確認角度を超えた場合、ハンドルまたは座席が振動するように、ハンドルまたは座席、あるいは、それらの振動を制御する制御装置（図示略）を制御してもよい。また、例えば、制御部２０２は、左右確認角度の変化に応じて、振動の大きさ、振動する位置などが変化するように制御してもよい。
【０１７７】
各通知方法の例を説明したが、上述した各通知方法（画像、ＬＥＤ、音声、振動）を任意に組み合わせてもよい。
【０１７８】
以上、実施の形態の各変形例について説明した。上述した各変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。
【０１７９】
なお、上述した実施の形態および各変形例における表示システム１０、表示制御装置２００の各部の機能は、コンピュータプログラムにより実現され得る。
【０１８０】
図１１は、各部の機能をプログラムにより実現するコンピュータのハードウェア構成を示す図である。このコンピュータ１０００は、入力ボタン、タッチパッドなどの入力装置１００１、ディスプレイ、スピーカなどの出力装置１００２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００３、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１００５を備える。また、コンピュータ１０００は、ハードディスク装置、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの記憶装置１００６、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの記録媒体から情報を読み取る読取装置１００７、ネットワークを介して通信を行う送受信装置１００８を備える。図１１に示した各部は、バス１００９により接続される。
【０１８１】
そして、読取装置１００７は、上記各部の機能を実現するためのプログラムを記録した記録媒体からそのプログラムを読み取り、記憶装置１００６に記憶させる。あるいは、送受信装置１００８が、ネットワークに接続されたサーバ装置と通信を行い、サーバ装置からダウンロードした上記各部の機能を実現するためのプログラムを記憶装置１００６に記憶させる。
【０１８２】
そして、ＣＰＵ１００３が、記憶装置１００６に記憶されたプログラムをＲＡＭ１００５にコピーし、そのプログラムに含まれる命令をＲＡＭ１００５から順次読み出して実行することにより、上記各部の機能が実現される。また、プログラムを実行する際、ＲＡＭ１００５または記憶装置１００６には、各実施の形態で述べた各種処理で得られた情報が記憶され、適宜利用される。
【０１８３】
また、上記各実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、集積回路であるＬＳＩ（Large Scale Integration）として実現されてもよい。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【０１８４】
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
【０１８５】
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
【産業上の利用可能性】
【０１８６】
本発明は、車両等の乗員に対して提供される情報の通知を制御する通知制御装置、通知制御方法、および通知制御プログラムに有用である。
【符号の説明】
【０１８７】
１０  表示システム
１００  車速検知装置
１０１  車両位置検知装置
１０２  記憶装置
１０３  判定装置
２００  表示制御装置
２０１  入力部
２０２  制御部
３００  画像生成装置
４００  表示媒体
１０００  コンピュータ
１００１  入力装置
１００２  出力装置
１００３  ＣＰＵ
１００４  ＲＯＭ
１００５  ＲＡＭ
１００６  記憶装置
１００７  読取装置
１００８  送受信装置
１００９  バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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