(57)【要約】【課題】各車両ドアから個別のドアロックスイッチを省略して車両ドアの見栄えを向上することができるドアロック制御装置を提供する。【解決手段】ドアノブユニット１０のパネル１２の裏面に、例えば非接触静電センサ等からなる第１非接触センサ９を設ける。第１非接触センサ９によってドアノブ１１を操作しようとするユーザの手を検出すると、車両ドア２を自動で解錠する。ドア持ち手１８のパネル２０の裏面に、例えば非接触静電センサ等からなる第２非接触センサ１７を設ける。第２非接触センサ１７によって車両ドア２を車内側から引くユーザの手を検出すると、車両ドア２を自動で施錠する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアに設けられたロック機構のアクチュエータを通じて当該ロック機構を作動させることにより、前記車両ドアを施解錠するドアロック制御装置において、
車内でドアノブを操作しにいくときのユーザの手を検出可能な位置に配置された第１非接触センサと、
前記車両ドアの内壁のドア持ち手に設けられた第２非接触センサと、
前記第１非接触センサ及び第２非接触センサの出力に基づき、車両ドアの施解錠の作動を制御する作動制御部と
を備えたことを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項２】
前記車両ドアは、そのドア内壁において、車内から当該車両ドアを開けるときに操作するドアノブユニットを備え、
前記第１非接触センサは、前記ドアノブユニットに形成されている
請求項１に記載のドアロック制御装置。
【請求項３】
前記第１非接触センサ及び第２非接触センサは、非接触静電センサである
請求項１又は２に記載のドアロック制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドアの施解錠作動を制御するドアロック制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、車両ドアの施解錠の作動を制御するドアロック制御装置が周知である（特許文献１等参照）。一般的なドアロック制御装置の場合、各車両ドアには、車内側の内壁等において、それぞれ個別のドアロックスイッチが設けられている。車両ドアの解錠時に個別のドアロックスイッチが施錠側に操作されると、その車両ドアが施錠状態に切り替わる。また、車両ドアの施錠時に個別のドアロックスイッチが解錠側に操作されると、その車両ドアが解錠状態に切り替わる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５７−０７７３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両ドアのドアトリムでは、見栄えのよさを確保したいニーズがあり、この点において、個別のドアロックスイッチの存在が問題であった。
本発明の目的は、各車両ドアから個別のドアロックスイッチを省略して車両ドアの見栄えを向上することができるドアロック制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記問題点を解決するドアロック制御装置は、車両ドアに設けられたロック機構のアクチュエータを通じて当該ロック機構を作動させることにより、前記車両ドアを施解錠する構成において、車内でドアノブを操作しにいくときのユーザの手を検出可能な位置に配置された第１非接触センサと、前記車両ドアの内壁のドア持ち手に設けられた第２非接触センサと、前記第１非接触センサ及び第２非接触センサの出力に基づき、車両ドアの施解錠の作動を制御する作動制御部とを備えた。
【０００６】
本構成によれば、車両ドアに第１非接触センサ及び第２非接触センサを設けて、これらセンサからの出力を基に車両ドアの施解錠を制御するので、例えば車両ドアに個別のドアロックスイッチを設けなくとも、センサによりユーザ操作を検知する作動によって、車両ドアの施解錠を切り替えることが可能となる。よって、各車両ドアから個別のドアロックスイッチを省略して車両ドアの見栄えを向上することが可能となる。
【０００７】
前記ドアロック制御装置において、前記車両ドアは、そのドア内壁において、車内から当該車両ドアを開けるときに操作するドアノブユニットを備え、前記第１非接触センサは、前記ドアノブユニットに形成されていることが好ましい。この構成によれば、例えばユーザが車両ドアを開けようとしてドアノブユニットを操作するとき、その操作が第１非接触センサに検出されて、車両ドアが解錠に切り替わる。よって、ユーザが車両ドアを開けようとドアノブユニットを操作する流れの中で、車両ドアを解錠に切り替えることが可能となる。
【０００８】
前記ドアロック制御装置において、前記第１非接触センサ及び第２非接触センサは、非接触静電センサであることが好ましい。この構成によれば、ユーザの人体が接近する状態も検出することが可能となるので、作動の応答性を確保することが可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、各車両ドアから個別のドアロックスイッチを省略して車両ドアの見栄えを向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態のドアロック制御装置の電気構成図。
【図２】車両ドアの車内側の構造を示す斜視図。
【図３】ユーザがドアノブに手を持っていくときの概要図。
【図４】ユーザがドア持ち手を持つときの概要図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、ドアロック制御装置の一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、車両ドア２の施解錠の作動を制御するドアロック制御装置３を備える。本例のドアロック制御装置３は、ドアロック制御装置３の動作を管理するコントローラ４と、各車両ドア２に設けられたロック機構５と、ロック機構５ごとに設けられたアクチュエータ６とを備える。コントローラ４は、アクチュエータ６を駆動してロック機構５を作動することにより、車両ドア２の施解錠を切り替える。また、コントローラ４は、各車両ドア２に設けられたカーテシスイッチ７から入力する検出信号を基に、車両ドア２の開閉状態（開状態又は閉状態）を検出する。
【００１２】
図２に示すように、ドアロック制御装置３は、車両ドア２の解錠操作を検出する第１非接触センサ９を備える。第１非接触センサ９は、例えば非接触静電センサであることが好ましい。本例の第１非接触センサ９は、車内でドアノブユニット１０（一例はドアノブ１１）を操作しにいくときのユーザの手が通過する経路上に配置されている。本例の場合、第１非接触センサ９は、ドアトリム８に設けられたドアノブユニット１０に設けられている。具体的にいうと、第１非接触センサ９は、ドアノブユニット１０に設けられたパネル１２の裏面に配設されている。第１非接触センサ９は、パネル１２の裏面一帯にリング状に形成されている。第１非接触センサ９は、各車両ドア２のドアノブユニット１０ごとに複数設けられている。第１非接触センサ９は、検知レベルに応じた検出信号Ｓ１をコントローラ４に出力する。
【００１３】
ドアノブユニット１０は、車両ドア２を開くときに操作するドアノブ１１と、ドアノブユニット１０の外枠部分となるパネル１２と、手を入れることができるように凹設されたフレーム１３とを備える。ドアノブ１１が車内で操作（引き操作）されると、車両ドア２を開くことができる。
【００１４】
ドアロック制御装置３は、車両ドア２の施錠操作を検出する第２非接触センサ１７を備える。第２非接触センサ１７は、例えば非接触静電センサであることが好ましい。本例の第２非接触センサ１７は、ドアトリム８に設けられたドア持ち手１８に配設されている。本例の場合、ドア持ち手１８には、手を入れる凹部１９が設けられ、凹部１９の開口周縁に設けられたパネル２０の裏面に第２非接触センサ１７が配設されている。ドア持ち手１８は、車内から車両ドア２を閉めるときにユーザが手で把持する箇所である。第２非接触センサ１７は、各車両ドア２に設けられたドア持ち手１８ごとに複数設けられている。第２非接触センサ１７は、検知レベルに応じた検出信号Ｓ２をコントローラ４に出力する。
【００１５】
図１に戻り、コントローラ４は、第１非接触センサ９から入力する検出信号Ｓ１と、第２非接触センサ１７から入力する検出信号Ｓ２とに基づき、アクチュエータ６を駆動して、車両ドア２の施解錠を制御する作動制御部２３を備える。本例の作動制御部２３は、第１非接触センサ９から入力する検出信号Ｓ１を基に、ドアノブ１１付近のユーザの手等を検知すると、車両ドア２を解錠する。また、コントローラ４は、第２非接触センサ１７から入力する検出信号Ｓ２を基に、車両ドア２を引く手を検出すると、車両ドア２を施錠する。
【００１６】
次に、図３及び図４に従って、ドアロック制御装置３の動作を説明する。
図３に示すように、ユーザが車両１から降車するときには、車両ドア２を開けるためにドアノブ１１を操作しようとする。本例の場合、ドアノブユニット１０のパネル１２の裏面に第１非接触センサ９が設けられているので、ユーザの手がパネル１２に接近又は接触すると、この操作が第１非接触センサ９によって検出される。具体的には、ユーザの手が近づくに連れて第１非接触センサ９である非接触静電センサの静電容量が増加し、その静電容量に応じた検出信号Ｓ１をコントローラ４に出力される。これにより、人体の接近に応じて徐々に静電容量が増加していくような検出信号Ｓ１が第１非接触センサ９からコントローラ４に出力される。
【００１７】
作動制御部２３は、検出信号Ｓ１が所定の閾値以上になることを検出すると、車両ドア２が施錠状態であれば、アクチュエータ６を駆動して、車両ドア２を解錠（アンロック）する。すなわち、ユーザが降車するとき、ドアノブ１１（パネル１２）に手を近づけるだけで、車両ドア２が自動でアンロックされる。
【００１８】
図４に示すように、ユーザが乗車するにあたり、ドア持ち手１８を掴みながら車両ドア２を閉めたとする。本例の場合、ドア持ち手１８のパネル２０の裏面に第２非接触センサ１７が設けられているので、ユーザの手がパネル２０に接近又は接触すると、この操作が第２非接触センサ１７によって検出される。具体的には、ユーザの手が近づくに連れて第２非接触センサ１７である非接触静電センサの静電容量が増加し、その静電容量に応じた検出信号Ｓ２がコントローラ４に出力される。これにより、人体の接近に応じて徐々に静電容量が増加していくような検出信号Ｓ２が第２非接触センサ１７からコントローラ４に出力される。
【００１９】
作動制御部２３は、カーテシスイッチ７から入力する検出信号を基に、車両ドア２が閉状態となったことを検出したとき、第２非接触センサ１７の検出信号Ｓ２（静電容量）を確認する。このとき、作動制御部２３は、車両ドア２の閉時、検出信号Ｓ２が閾値以上となっていることを確認すると、アクチュエータ６を駆動して、車両ドア２を解錠（ロック）する。すなわち、ユーザが乗車するとき、ドア持ち手１８を引いて車両ドア２を閉じるだけで、車両ドア２が自動でロックされる。
【００２０】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）車両ドア２に第１非接触センサ９及び第２非接触センサ１７を設けて、これら第１非接触センサ９及び第２非接触センサ１７からの出力を基に、車両ドア２の施解錠の作動を制御する。これにより、例えば車両ドア２に個別のドアロックスイッチを設けなくとも、外観が目立ち難い部材である第１非接触センサ９及び第２非接触センサ１７によりユーザ操作を検知する作動によって、車両ドア２の施解錠を切り替えることが可能となる。よって、各車両ドア２から個別のドアロックスイッチを省略して車両ドア２の見栄えを向上することができる。
【００２１】
（２）第１非接触センサ９は、ユーザが車内から車両ドア２を開けるときに操作するドアノブユニット１０に形成されている。このため、例えばユーザが車両ドア２を開けようとしてドアノブユニット１０（ドアノブ１１）を操作するとき、その操作が第１非接触センサ９に検出されて、車両ドア２が解錠に切り替わる。よって、ユーザが車両ドア２を開けようとドアノブユニット１０を操作する流れの中で、車両ドア２を解錠に切り替えることができる。
【００２２】
（３）ユーザが意識することなく必要時に自動で車両ドア２を施解錠できるので、操作の煩わしさを軽減することができる。
（４）第１非接触センサ９及び第２非接触センサ１７は、非接触静電センサである。よって、ユーザの人体が接近する状態も検出することが可能となるので、施解錠作動の応答性、すなわち素早く車両ドアの施解錠を切り替えるのに有利となる。
【００２３】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・車両ドア２の解錠（アンロック）は、個々の車両ドア２毎にアンロック作動が行われる個別アンロックに限らず、１つの車両ドア２で解錠操作が検出されたときに他の車両ドア２も同時に解錠される集中アンロックとしてもよい。
【００２４】
・車両ドア２の施錠（ロック）は、個々の車両ドア２毎にロック作動が行われる個別ロックに限らず、１つの車両ドア２で施錠操作が検出されたときに他の車両ドア２も同時に施錠される集中ロックとしてもよい。
【００２５】
・車両ドア２の施解錠は、例えば車両１の車速情報を組み合わせた制御としてもよい。すなわち、作動制御部２３は、第１非接触センサ９の出力と、第２非接触センサ１７の出力と、例えばメータＥＣＵ等の車速測定部から入力する車速情報とに基づき、車両ドア２の施解錠を制御することも可能である。この作動例としては、例えば第２非接触センサ１７でユーザ操作を検出した後、車速が所定値以上となったとき、車両ドア２を施錠（個別ロック、集中ロック）する例が想定される。また、例えば車速が「０」になっていることを条件に、車両ドア２の解錠作動を許可する作動例が想定される。
【００２６】
・車両ドア２の施解錠は、例えば車両変速機のシフト位置に準じたシフト位置情報を組み合わせた制御としてもよい。すなわち、作動制御部２３は、第１非接触センサ９の出力と、第２非接触センサ１７の出力と、例えばシフト装置から入力するシフト位置情報とに基づき、車両ドア２の施解錠を制御することも可能である。この作動例としては、例えばシフトレバーがパーキング位置（Ｐ位置）に位置することを条件に、車両ドア２の解錠作動（個別アンロック、集中アンロック）を許可する例が想定される。また、第２非接触センサ１７でユーザ操作を検出した後、シフトレバーが走行系位置（例えばＤ位置やＲ位置）に位置したことを条件に、車両ドア２の施錠作動（個別ロック、集中ロック）が実行される作動例も想定される。
【００２７】
・車両ドア２の内壁の肘掛けに同様の非接触センサを設けて、このセンサから出力される検出信号を基に、車両ドア２の施解錠を制御してもよい。これは、例えば車外で人（ホテルマンや秘書等）が車両ドアを開けて他の人（お客や上役等）を乗車させるシーンを想定しており、人が乗車して車外から車両ドア２が閉められた後、車両ドア２の車内の肘掛けに腕を置いたことがセンサによって検出されることを条件に、車両ドア２をロックする。
【００２８】
・第１非接触センサ９及び第２非接触センサ１７の出力を使用して車両ドア２を施解錠を制御する本例の機能は、例えば有効／無効を切り替え可能としてもよい。この例としては、例えば同機能の有効／無効を切り替えるスイッチやボタン等を室内や電子キーに設けておき、これらを操作することによって有効／無効を切り替え可能とする。こうすれば、必要とするときのみ本例の機能を有効に設定することができる。
【００２９】
・ドア開閉の検出は、カーテシスイッチ７によって検出されることに限らず、他のスイッチやセンサ、種々の機器に変更可能である。
・パネル１２，２０は、樹脂製又は金属製のどちらでもよい。
【００３０】
・パネル１２，２０を金属製として、これを静電センサとしてもよい。
・第１非接触センサ９は、車内でドアノブ１１を操作しにいくときのユーザの手を検出可能な位置に配置されたものであれば、種々のセンサに変更可能である。
【００３１】
・第１非接触センサ９及び第２非接触センサ１７は、環状に沿って全周に設けられることに限らず、部分的（一部分のみ）に形成されてもよい。
・第１非接触センサ９及び第２非接触センサ１７は、人体の接近を検出できるものに限らず、例えば接触したことを検出するものでもよい。
【００３２】
・第１非接触センサ９及び第２非接触センサ１７は、非接触静電センサに限定されず、例えば超音波センサ、赤外線センサ、レーザ、カメラなど、種々の機器に変更することが可能である。
【００３３】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）前記ドアロック制御装置において、前記作動制御部は、車両の走行速度に準じた車速情報を取得して、当該車速情報も判断の条件に加える。この構成によれば、車両ドアの施解錠を、車速も考慮に入れた制御にて実施することが可能となる。
【００３４】
（ロ）前記ドアロック制御装置において、前記作動制御部は、車両変速機のシフト位置に準じたシフト位置情報を取得して、当該シフト位置情報も判断の条件に加える。この構成によれば、車両ドアの施解錠を、シフト位置も考慮に入れた制御にて実施することが可能となる。
【符号の説明】
【００３５】
１…車両、２…車両ドア、３…ドアロック制御装置、５…ロック機構、６…アクチュエータ、８…ドア内壁の一例であるドアトリム、９…第１非接触センサ、１０…ドアノブユニット、１１…ドアノブ、１７…第２非接触センサ、２３…作動制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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