(57)【要約】【課題】潤滑剤が漏れ出すことのないタイミングでのみ開かれる圧力調整孔を備える打撃工具を実現する。【解決手段】ピストン４１が収容されたシリンダ４０と、ピストン４１の移動に伴うシリンダ４０内の圧力変動によって駆動される打撃子４２と、打撃子４２によって打撃される中間子４３と、軸方向に直動可能に保持され、中間子４３によって打撃される先端工具６０と、シリンダ４０の一部を収容する密閉された収容室３２と、収容室３２の内外に連通する圧力調整孔８０と、圧力調整孔８０に設けられたバルブ８１と、バルブ８１を開閉させるバルブ操作機構１００と、を有する。先端工具６０は、後退位置と、前記後退位置に比べて前記ピストンから離反した前進位置との間を直動可能であり、バルブ操作機構１００は、先端工具６０が、前記後退位置と前記前進位置との間の中間位置を通過するときにのみバルブ８１を開かせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピストンが収容されたシリンダと、
前記ピストンの移動に伴う前記シリンダ内の圧力変動によって駆動される打撃子と、
前記打撃子によって打撃される中間子と、
軸方向に直動可能に保持され、前記中間子によって打撃される先端工具と、
少なくとも前記シリンダの一部を収容する密閉された収容室と、
前記収容室の内外に連通する圧力調整孔と、
前記圧力調整孔に設けられたバルブと、
前記バルブを開閉させるバルブ操作機構と、を有し、
前記先端工具は、後退位置と、前記後退位置に比べて前記ピストンから離反した前進位置との間を直動可能であり、
前記バルブ操作機構は、前記先端工具が、前記後退位置と前記前進位置との間の中間位置を通過するときにのみ前記バルブを開かせる、
打撃工具。
【請求項２】
前記バルブ操作機構は、
前記先端工具の前記中間位置の通過に伴って変位する操作部材と、
前記操作部材と連動して前記バルブを開かせるリンク部材と、を有する、
請求項１に記載の打撃工具。
【請求項３】
前記先端工具を直動可能に保持する保持部材と、
前記先端工具に設けられた抜け止め部と、を有し、
前記操作部材は、前記保持部材を貫通して該保持部材の内側に突出するとともに、該保持部材の径方向内外に変位可能であり、
前記抜け止め部は、前記先端工具が前記中間位置を通過するときに、前記保持部材の内側に突出している前記操作部材の第１端部を押圧して該操作部材を前記保持部材の径方向外側に押し出す、
請求項２に記載の打撃工具。
【請求項４】
前記リンク部材は、前記保持部材の周囲に設けられた第１リンク部材と、前記第１リンク部材と前記バルブとの間に延びる第２リンク部材と、を含み、
前記第１リンク部材は、前記保持部材の外側に突出している前記操作部材の第２端部と当接し、前記操作部材の変位に伴って前記保持部材の軸方向前後に変位し、
前記第２リンク部材の第１端部は前記第１リンク部材に当接し、前記第２リンク部材の第２端部は前記バルブに当接する、
請求項３に記載の打撃工具。
【請求項５】
前記操作部材の前記第２端部には、前記先端工具の先端側に向かって下り傾斜の押圧面が形成され、
前記第１リンク部材には、前記押圧面と同方向に傾斜し、かつ、前記押圧面と当接する受圧面が形成され、
前記押圧面と前記受圧面とは、前記操作部材の変位に伴って互いに摺動する、
請求項４に記載の打撃工具。
【請求項６】
２つの前記操作部材と１つの前記第１リンク部材とを有し、
ぞれぞれの前記操作部材は、前記保持部材の周方向において互いに１８０度異なる位置に配置され、
前記第１リンク部材は、前記保持部材の全周を取り囲む、
請求項４または５に記載の打撃工具。
【請求項７】
前記第２リンク部材は、ねじりコイルばねであり、
前記第１リンク部材の変位に伴って前記第２リンク部材の前記第１端部に、前記保持部材の径方向外側へ向かう力が加えられると、前記第２リンク部材の前記第２端部によって、前記バルブに前記保持部材の径方向内側へ向かう力が加えられる、
請求項４〜６のいずれか一項に記載の打撃工具。
【請求項８】
前記圧力調整孔は、前記収容室を形成するシリンダケースに設けられている、請求項１〜７のいずれか一項に記載の打撃工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンマやハンマドリル等の打撃工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
打撃工具は、先端工具に打撃力を与える打撃機構と、打撃機構を駆動する駆動機構と、を有する。打撃機構は、シリンダと、シリンダ内に往復動可能に収容されたピストン，打撃子および中間子と、シリンダの先端側に被せられたリテーナスリーブと、を含んでいる。中間子の一部はシリンダ内に挿入されており、他の一部はシリンダの先端から突出してリテーナスリーブに挿入されている。駆動機構は、駆動源と、駆動源から出力される駆動力をピストンに伝達し、該ピストンをシリンダ内で往復動させる動力伝達機構と、を有する。
【０００３】
ピストンの往復動に伴ってシリンダ内の圧力が変動すると、圧力変動に伴う打撃力が打撃子および中間子を介して、リテーナスリーブに保持されている先端工具に伝達される。
【０００４】
打撃機構や駆動機構は、ハウジング内に設けられた密閉空間に収容されている。例えば、ハウジング内に、ハウジングとは別体のシリンダケースおよびクランクケースが設けられ、これらシリンダケースおよびクランクケースによってハウジング内に２つの密閉空間が形成される場合がある。この場合、打撃機構はシリンダケースによって形成される一方の密閉空間内に収容され、駆動機構はクランクケースによって形成される他方の密閉空間内に収容される。以下の説明では、ハウジング内に形成され、打撃機構や駆動機構が収容される密閉空間を「収容室」と呼ぶ場合がある。また、ハウジング内に、打撃機構が収容される密閉空間と駆動機構が収容される密閉空間とが別々に形成されている場合であって、これら２つの密閉空間を区別する場合には、打撃機構が収容される密閉空間を「打撃機構室」と呼び、駆動機構が収容される密閉空間を「駆動機構室」と呼ぶ場合がある。
【０００５】
駆動機構や打撃機構が動作すると、これらが収容されている収容室の圧力（内圧）が上昇する。そこで、打撃工具には、収容室の内圧を調整する圧力調整機構が設けられることがある。例えば、特許文献１には、駆動機構室の内外に連通する貫通孔と、この貫通孔を開閉するバルブと、を有する打撃工具が記載されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載されている打撃工具では、駆動機構室の内外に連通する貫通孔が打撃動作中に連続的に開閉される。換言すれば、打撃子によってシリンダに設けられている呼吸孔が塞がれており、よってピストンの往復動に伴って打撃子が往復駆動される状態であっても貫通孔が開かれる。
【０００８】
しかし、収容室の内外に連通する貫通孔が打撃動作中に開かれると、この貫通孔を介して打撃機構や駆動機構に充填されているグリース等の潤滑剤が漏れ出す虞がある。以下の説明では、収容室の内外に連通し、収容室の内圧を調整するために開閉される貫通孔を“圧力調整孔”と総称する場合がある。
【０００９】
本発明の目的は、潤滑剤が漏れ出すことのないタイミングでのみ開かれる圧力調整孔を備える打撃工具を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の打撃工具は、ピストンが収容されたシリンダと、前記ピストンの移動に伴う前記シリンダ内の圧力変動によって駆動される打撃子と、前記打撃子によって打撃される中間子と、軸方向に直動可能に保持され、前記中間子によって打撃される先端工具と、少なくとも前記シリンダの一部を収容する密閉された収容室と、前記収容室の内外に連通する圧力調整孔と、前記圧力調整孔に設けられたバルブと、前記バルブを開閉させるバルブ操作機構と、を有する。前記先端工具は、後退位置と、前記後退位置に比べて前記ピストンから離反した前進位置との間を直動可能であり、前記バルブ操作機構は、前記先端工具が、前記後退位置と前記前進位置との間の中間位置を通過するときにのみ前記バルブを開かせる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、潤滑剤が漏れ出すことのないタイミングでのみ開かれる圧力調整孔を備える打撃工具が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ハンマドリルの断面図である。
【図２】先端工具が後退位置にあるときのハンマドリルの部分断面図である。
【図３】先端工具が中間位置にあるときのハンマドリルの部分断面図である。
【図４】先端工具が中間位置と前進位置の間にあるときのハンマドリルの部分断面図である。
【図５】先端工具が前進位置にあるときのハンマドリルの部分断面図である。
【図６】ハンマドリルの部分拡大断面図である。
【図７】ハンマドリルの他の部分拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態の一例について説明する。本実施形態に係る打撃工具は、電動モータを駆動源とするハンマドリルである。図１に示されるように、本実施形態に係るハンマドリル１の外郭は、本体ハウジング２，モータハウジング３およびハンドル部４によって形成されている。
【００１４】
ハンドル部４には電源コード１０の一端が接続されているとともに、使用者によって操作されるトリガ１１が設けられている。電源コード１０の不図示の他端を外部電源に接続し、トリガ１１を操作すると、モータハウジング３に収容されているモータ２０に電力が供給される。
【００１５】
モータ２０はブラシレスモータであって、固定子（ステータ２１）と、ステータ２１の内側において回転自在に保持されている回転子（ロータ２２）と、を有する。さらに、ロータ２２の内側には、ロータ２２と一体回転する出力軸２３が設けられており、出力軸２３の先端はモータハウジング３から突出して本体ハウジング２の内部に進入している。本体ハウジング２の内部に進入している出力軸２３の先端には駆動ギア２４が設けられている。
【００１６】
本体ハウジング２の内側には、シリンダケース３０およびクランクケース３１が設けられている。シリンダケース３０の後端とクランクケース３１の前端とはシール部材を介して互いに突き合わされている。また、シリンダケース３０とこれに隣接する部材との間にも適宜シール部材が配置されており、クランクケース３１とこれに隣接する部材との間にも適宜シール部材が配置されている。つまり、シリンダケース３０およびクランクケース３１は、本体ハウジング２の内部に密閉された収容室３２を形成している。
【００１７】
シリンダケース３０およびクランクケース３１の内部にはシリンダ４０が収容されている。つまり、収容室３２にシリンダ４０が収容されている。シリンダ４０の長手方向一部は、シリンダケース３０に収容されている一方、シリンダ４０の長手方向他の一部は、クランクケース３１に収容されている。換言すれば、シリンダ４０は、シリンダケース３０とクランクケース３１とに跨っている。
【００１８】
シリンダ４０の内部には、ピストン４１，打撃子４２および中間子４３がこの順で一列に並んで収容されており、ピストン４１と打撃子４２との間には空気室４４が形成されている。ピストン４１にはクランクアーム５０の一端がピン結合されており、クランクアーム５０の他端はシリンダ４０の後方に突出している。クランクケース３１には、モータ２０の出力軸２３と平行な支持軸５１によって回転自在に支持されているクランク板５２が収容されており、支持軸５１の下端には、モータ２０の出力軸２３に設けられている駆動ギア２４と噛み合うギア５３が設けられている。一方、クランク板５２の上面には、支持軸５１に対して偏心した位置に支持軸５１と平行に延びる連結ピン５４が設けられている。よって、モータ２０の出力軸２３が回転すると、支持軸５１を回転中心としてクランク板５２が回転するとともに、支持軸５１の周囲を連結ピン５４が回動する。ここで、連結ピン５４は、クランクアーム５０の端部に設けられている連結孔に挿入（遊嵌）されている。したがって、クランク板５２の回転に伴って連結ピン５４が回動すると、クランクアーム５０が押し引きされ、ピストン４１がシリンダ４０内で往復駆動される。つまり、クランク板５２，連結ピン５４およびクランクアーム５０は、出力軸２３の回転運動をピストン４１の往復運動に変換する動力変換機構を構成している。
【００１９】
上記のようにしてピストン４１が往復駆動されると、シリンダ４０内の圧力が変動する。具体的には、ピストン４１と打撃子４２との間の空気室４４の圧力が変動し、この圧力変動によって打撃子４２が駆動され、打撃子４２によって中間子４３が打撃され、中間子４３によって先端工具６０が打撃される。つまり打撃動作が実行される。もっとも、シリンダ４０には、空気室４４の内外に連通する呼吸孔が設けられている。上記打撃動作は、打撃子４２が呼吸孔を越えてピストン４１に近接している状態でピストン４１が駆動された場合にのみ実行される。換言すれば、打撃子４２が所定位置まで後退していない状態では、ピストン４１が駆動されても空気室４４の圧力変動は生じず、よって打撃動作は実行されない。
【００２０】
先端工具６０は、シリンダ４０の先端側に被せられている保持部材としてのリテーナスリーブ７０によって直動可能に保持されている。リテーナスリーブ７０の長手方向一部はシリンダ４０の先端側に被せられており、長手方向他の一部はグリップ７１の内側に挿入されている。換言すれば、シリンダ４０の先端側はリテーナスリーブ７０の内側に挿入されており、シリンダ４０の先端側とリテーナスリーブ７０の後端側とはオーバーラップしている。
【００２１】
また、中間子４３の長手方向一部はシリンダ４０内に位置しているが、長手方向他の一部はシリンダ４０の先端から突出してリテーナスリーブ７０内に位置している。つまり、シリンダ４０から突出している中間子４３の先端側はリテーナスリーブ７０の内側に進入し、リテーナスリーブ７０によって保持されている先端工具６０の後端と対向している。より具体的には、図２に示されるように、中間子４３の先端面４３ａと先端工具６０の後端面６０ａとが対向している。
【００２２】
ここで、図２は、打撃動作中の先端工具６０、中間子４３および打撃子４２の位置を示している。打撃動作中には、先端工具６０の先端（不図示）が被削材に押し付けられる。このため、リテーナスリーブ７０によって直動可能に保持されている先端工具６０は、ピストン４１（図１）に近接する方向に移動する。つまり、先端工具６０が後退する。すると、先端工具６０に押されて中間子４３が後退し、中間子４３に押されて打撃子４２が後退する。この結果、打撃子４２が呼吸孔４０ａ（図５）を越えてピストン４１（図１）に近接し、空気室４４の大気連通が遮断される。よって、打撃子４２が図２に示されている位置まで後退した状態でピストン４１が駆動されると、打撃動作が実行される。
【００２３】
一方、被削材に対する押し付けが解除されると、先端工具６０は、自重や直前に受けた打撃力によってピストン４１（図１）から離反する方向に移動する。つまり、打撃動作が中断されると、先端工具６０が前進し、これと同時に中間子４３および打撃子４２も前進する。具体的には、中間子４３および打撃子４２は、最大で図５に示される位置まで前進する。中間子４３には、他の部分よりも直径が大きい大径部４３ｂが形成されている一方、リテーナスリーブ７０には、他の部分よりも直径が小さい括れ部７０ｂが形成されている。中間子４３は、大径部４３ｂの傾斜した前面が括れ部７０ｂの傾斜した受け面に当接すると、それ以上の前進が規制される。よって、図５に示されている中間子４３は、最も前進した位置にあり、同図に示されている打撃子４２も最も前進した位置にある。なお、先端工具６０は、図５に示されている中間子４３から離間してさらに前進することが可能である。具体的には、先端工具６０は、抜け止め部６１がロック部材７２に当接し、それ以上の前進が規制される位置まで移動することができる。さらに厳密には、ロック部材７２は、その前方に位置する弾性部材を圧縮しながら前進することが可能である。よって、先端工具６０は、抜け止め部６１がロック部材７２に当接した後も、弾性部材を前進に伴って僅かに前進可能である。
【００２４】
上記のように、先端工具６０は、相対的にピストン４１に近接した後退位置（図２）と、相対的にピストン４１から離反した前進位置（図５）と、の間を軸方向に直動可能である。また、後退位置（図２）から前進位置（図５）に移動する過程、または、前進位置（図５）から後退位置（図２）に移動する過程において、図３，図４に示される位置を通過する。例えば、打撃動作が中断されると、それまで図２に示される後退位置にあった先端工具６０は、図３に示される位置、図４に示される位置を通過して図５に示される前進位置まで移動する。一方、図５に示される前進位置にある先端工具６０が被削材に押し付けられると、先端工具６０は、図４に示される位置、図３に示される位置を通過して図２に示される後退位置まで移動する。
【００２５】
再び図１を参照する。打撃動作が実行されると、主に熱の影響によってシリンダ４０が収容されている収容室３２の内圧が上昇する。そこで、シリンダケース３０には圧力調整孔８０が設けられており、圧力調整孔８０には、該圧力調整孔８０を開閉するバルブ８１が設けられている。さらに、シリンダケース３０の周囲には、先端工具６０が所定位置を通過するときにのみバルブ８１を開かせるバルブ操作機構１００が設けられている。
【００２６】
図６に示されるように、圧力調整孔８０は、シリンダケース３０の内外に連通する貫通孔である。換言すれば、圧力調整孔８０は、シリンダケース３０を貫通して収容室３２の内外に連通している。バルブ８１は、圧力調整孔８０に挿入された軸部８１ａと、軸部８１ａの下端に形成された弁座８１ｂと、軸部８１ａの上端に形成された頭部８１ｃと、を有する。つまり、バルブ８１の頭部８１ｃはシリンダケース３０の外にあり、バルブ８１の弁座８１ｂはシリンダケース３０の内にある。バルブ８１の頭部下面とシリンダケース３０の外周面との間には、バルブ８１の頭部をシリンダケース３０から離反させる方向に付勢するスプリング８２が設けられている。よって、バルブ８１は、スプリング８２の付勢によって常に図６の紙面上方に押し上げられている（引き上げられている）。この結果、バルブ８１の弁座８１ｂがシリンダケース３０の内周面（圧力調整孔８０の周囲）に押し付けられ、圧力調整孔８０が閉塞される。一方、スプリング８２の付勢に抗してバルブ８１が図６の紙面下方に押し下げられると、バルブ８１の弁座８１ｂがシリンダケース３０の内周面から離れ、圧力調整孔８０が開放される。つまり、圧力調整孔８０は常には閉じられており、バルブ８１が操作されたときにのみ一時的に開かれる。
【００２７】
図７に示されるように、リテーナスリーブ７０には、リテーナスリーブ７０を貫通してリテーナスリーブ７０の内外に延びる操作部材としてのピン９０が設けられている。本実施形態では、リテーナスリーブ７０の周方向において１８０度異なる位置にそれぞれピン９０が配置されている。以下の説明では、図７中で上側に示されているピン９０を“上側ピン９１”、下側に示されているピン９０を“下側ピン９２”と呼んで区別する場合がある。それぞれのピン９０は、リテーナスリーブ７０の径方向内外に変位可能であるとともに、その第１端部９０ａはリテーナスリーブ７０の内側に突出し、その第２端部９０ｂはリテーナスリーブ７０の外側に突出している。換言すれば、リテーナスリーブ７０の内側に突出しているピン９０の一端が第１端部９０ａであり、リテーナスリーブ７０の外側に突出しているピン９０の他端が第２端部９０ｂである。
【００２８】
また、リテーナスリーブ７０の周囲には、ピン９０の変位に連動してバルブ８１（図６）を開かせるリンク部材が設けられている。具体的には、リテーナスリーブ７０の周囲には、リテーナスリーブ７０を取り囲む第１リンク部材１１０と、第１リンク部材１１０とバルブ８１（図６）との間に延びる第２リンク部材１２０と、が設けられている。第１リンク部材１１０は、リテーナスリーブ７０の全周を取り囲むリング状の部材であって、リテーナスリーブ７０の軸方向前後（図７では紙面左右）に変位可能に保持されている。
【００２９】
それぞれのピン９０の第２端部９０ｂは第１リンク部材１１０に内周面に当接している。具体的には、それぞれのピン９０の第２端部９０ｂには、先端工具６０の先端側に向かって下り傾斜の押圧面９０ｃが形成されている一方、第１リンク部材１１０の内周面は、押圧面９０ｃと同方向に傾斜し、かつ、押圧面９０ｃと当接する受圧面１１０ｃを形成している。
【００３０】
第２リンク部材１２０は、リテーナスリーブ７０の軸方向に延びるねじりコイルばねである。ねじりコイルばね１２０の第１端部１２０ａは、リテーナスリーブ７０の径方向内側に向かって屈曲して第１リンク部材１１０の外周面に当接している。一方、図６に示されるように、ねじりコイルばね１２０の第２端部１２０ｂは、バルブ８１の頭部上面に当接している。
【００３１】
再び図３を参照する。先端工具６０の後端には、グリップ７１に内蔵されているロック部材７２と係合する抜け止め部６１が形成されている。抜け止め部６１は、先端工具６０が後退位置（図２）から前進位置（図５）へ向かって移動する過程、または、先端工具６０が前進位置（図５）から後退位置（図２）へ向かって移動する過程で、それぞれのピン９０の第１端部９０ａ（図７）の内側を通過し、これら第１端部９０ａに接触する。つまり、先端工具６０が後退位置と前進位置との間の中間位置を通過する際、先端工具６０の抜け止め部６１がそれぞれのピン９０の第１端部９０ａに接触する。換言すれば、抜け止め部６１がそれぞれのピン９０の第１端部９０ａに接触する位置が、先端工具６０の中間位置である。
【００３２】
ここで、図７に示される上側ピン９１の第１端部９０ａと下側ピン９２の第１端部９０ａとの間の距離は、抜け止め部６１の直径よりも短い。よって、対向する２つの第１端部９０ａの間を先端工具６０の抜け止め部６１が通過する際、それぞれの第１端部９０ａが抜け止め部６１によって押圧される。この結果、図３に示されるように、それぞれのピン９０がリテーナスリーブ７０の径方向外側に押し出される。つまり、それぞれのピン９０は、先端工具６０の中間位置の通過に伴って変位する。図７においては、上側ピン９１が紙面上方に押し上げられ、下側ピン９２が紙面下方に押し下げられる。すると、それぞれのピン９０の第２端部９０ｂの端面（押圧面９０ｃ）と第１リンク部材１１０の内周面（受圧面１１０ｃ）とが互いに摺動し、第１リンク部材１１０がリテーナスリーブ７０の軸方向前方に変位する。
【００３３】
再び図３を参照する。上記のようにして第１リンク部材１１０が前方に移動すると、第１リンク部材１１０の外周面に当接しているねじりコイルばね１２０の第１端部１２０ａにリテーナスリーブ７０の径方向外側へ向かう力が加えられる。つまり、ねじりコイルばね１２０にねじりモーメントが加えられる。すると、ねじりコイルばね１２０の第２端部１２０ｂによって、バルブ８１にリテーナスリーブ７０の径方向内側に向かう力が加えられる。この結果、バルブ８１がスプリング８２（図６）の付勢に抗して押し下げられ、圧力調整孔８０（図６）が開放される。
【００３４】
以上のように、本実施形態に係るハンマドリル１では、非打撃動作時に圧力調整孔８０が開放される一方、打撃動作中は圧力調整孔８０が終始閉塞される。具体的には、後退位置（図２）と前進位置（図５）との間の直動可能な先端工具６０が、打撃動作中には通過することのない中間位置（図３）を通過するときにのみ圧力調整孔８０が開放される。さらには、先端工具６０が後退位置（図２）や前進位置（図５）にあるときだけでなく、後退位置（図２）と中間位置（図３）との間や、前進位置（図５）と中間位置（図３）との間にあるときにも圧力調整孔８０が閉塞される。よって、打撃動作中や保管中に圧力調整孔８０が開放され、圧力調整孔８０から潤滑剤が漏れ出すことがない。
【００３５】
これまでの説明より、先端工具６０の後退位置とは、抜け止め部６１がピン９０よりも後方にあるときの先端工具６０の位置であり、図２に示されている位置に限定されないことは自明である。また、先端工具６０の前進位置とは、抜け止め部６１がピン９０よりも前方にあるときの先端工具６０の位置であり、図５に示されている位置に限定されないことも自明である。つまり、図２に示されている先端工具６０の位置は後退位置の一例であり、図５に示されている先端工具６０の位置は前進位置の一例である。
【００３６】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施形態では、バルブ操作機構が先端工具の一部である抜け止め部によって駆動される。つまり、先端工具が中間位置を通過したことを先端工具自体の位置に基づいて直接的に検知した。しかし、先端工具と連動する他の部材の位置に基づいて先端工具が中間位置を通過したことを間接的に検知してもよく、例えば、中間子の位置に基づいて先端工具が中間位置を通過したことを検知してもよい。また、圧力調整孔はクランクケースに設けてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１    ハンマドリル
２    本体ハウジング
３    モータハウジング
４    ハンドル部
２０    モータ
２３    出力軸
３０    シリンダケース
３１    クランクケース
３２    収容室
４０    シリンダ
４１    ピストン
４２    打撃子
４３    中間子
４４    空気室
５０    クランクアーム
６０    先端工具
６０ａ    後端面
６１    抜け止め部
７０    リテーナスリーブ
７０ｂ    括れ部
８０    圧力調整孔
８１    バルブ
８２    スプリング
９０    ピン
９０ａ    第１端部
９０ｂ    第２端部
９０ｃ    押圧面
９１    上側ピン
９２    下側ピン
１００    バルブ操作機構
１１０    第１リンク部材
１１０ｃ    受圧面
１２０    第２リンク部材（ねじりコイルばね）
１２０ａ    第１端部
１２０ｂ    第２端部
【図１】
2017205846.tif 000003
【図２】
2017205846.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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