(57)【要約】【課題】適切な方法で粒状度を低下させて品質の良い画像を形成する。【解決手段】対象物に液滴を吐出して対象物に画像を形成する液体吐出装置であって、粒状度を測定するための粒状度測定用チャートを対象物に形成し、対象物に形成された粒状度測定用チャートの撮像画像から算出された粒状度が予め定められた許容値より大きいか否かを判断する粒状度測定部と、粒状度測定用チャートの粒状度が許容値より大きいと判断した場合、画質を調整するための少なくとも１つの画質調整用チャートを対象物に形成し、対象物に形成されたそれぞれの画質調整用チャートの撮像画像に基づき、画像形成時における対象物への液滴の吐出処理を調整する画質調整部と、を備える液体吐出装置を提供する。【選択図】図９
2017205915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に液滴を吐出して前記対象物に画像を形成する液体吐出装置であって、
粒状度を測定するための粒状度測定用チャートを前記対象物に形成し、前記対象物に形成された前記粒状度測定用チャートの撮像画像から算出された粒状度が予め定められた許容値より大きいか否かを判断する粒状度測定部と、
前記粒状度測定用チャートの粒状度が前記許容値より大きいと判断した場合、画質を調整するための少なくとも１つの画質調整用チャートを前記対象物に形成し、前記対象物に形成されたそれぞれの前記画質調整用チャートの撮像画像に基づき、画像形成時における前記対象物への液滴の吐出処理を調整する画質調整部と、
を備える液体吐出装置。
【請求項２】
前記画質調整部は、前記粒状度測定用チャートの粒状度が前記許容値より大きいと判断した場合、粒状度を高くする要因毎に、複数の前記画質調整用チャートを前記対象物に形成し、前記対象物に形成されたそれぞれの前記画質調整用チャートの撮像画像に基づき、粒状度を高くする要因に対応する予め定められた方法により、画像形成時における前記対象物への液滴の吐出処理を調整する
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記粒状度測定用チャートは、１種類の色のインクにより形成された濃度毎の小画像の集合であり、
前記粒状度測定部は、前記粒状度測定用チャートに含まれる何れかの前記小画像の前記粒状度が前記許容値より大きいか否かを判断する
請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
ビーディングを評価するためのビーディング評価用チャートを前記対象物に形成し、前記対象物に形成された前記ビーディング評価用チャートの撮像画像から算出された粒状度に基づき、前記ビーディング評価用チャートにビーディングが発生しているか否かを評価するビーディング評価部と、
前記ビーディング評価用チャートにビーディングが発生している場合、画像形成時においてビーディングを発生させないように液滴の吐出量の上限値を設定する上限設定部と、
をさらに備える請求項１から３の何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記ビーディング評価用チャートは、２種類以上の色のインクにより形成された濃度毎の小画像の集合であり、
前記ビーディング評価部は、前記ビーディング評価用チャートに含まれる何れかの前記小画像について、前記粒状度が予め定められた前記許容値より大きい場合に、前記ビーディング評価用チャートにビーディングが発生していると判断し、
前記上限設定部は、前記粒状度が前記許容値以下の前記小画像の濃度のうちの最大値を、前記上限値とする
請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記画質調整部は、
前記液滴を吐出して形成されるドットを含むドット径測定用チャートを前記画質調整用チャートとして前記対象物に形成し、前記対象物に形成された前記ドット径測定用チャートの撮像画像に基づき、ドットの大きさを表すドット径を測定するドット径測定部と、
測定された前記ドット径に基づき、前記対象物にドットを形成するための駆動波形パターンを設定する駆動波形設定部と
を含む請求項１から５の何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記画質調整部は、
適切な吐出量の前記液滴を吐出していない欠損ノズルを検出するための欠損ノズル検出用チャートを前記画質調整用チャートとして前記対象物に形成し、前記対象物に形成された前記欠損ノズル検出用チャートの撮像画像に基づき、前記欠損ノズルを検出する欠損ノズル検出部と、
検出された前記欠損ノズルに対するクリーニングを実施させるクリーニング実施部と
を含む請求項１から６の何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記画質調整部は、
インクの吐出位置のズレ量を検出するためのズレ量測定用チャートを前記画質調整用チャートとして前記対象物に形成し、前記対象物に形成された前記ズレ量測定用チャートの撮像画像に基づき、前記対象物に対するインクの吐出位置のズレ量を測定するズレ量測定部と、
測定された前記ズレ量に基づき、画像形成時における前記液滴の形成位置を調整する位置調整部と
を含む請求項１から７の何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記画質調整部は、
要因毎に、調整に要する処理時間を提示するとともに、対応する調整を実行するか否かを問い合わせ、
調整を実行することが指示された前記要因について、前記対象物に前記画質調整用チャートを形成し、前記対象物に形成された前記画質調整用チャートに基づき、前記要因に対応する予め定められた方法により画像形成時における前記対象物への液滴の吐出処理を調整する、
請求項１から８の何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
対象物に液滴を吐出して前記対象物に画像を形成する液体吐出装置の調整方法であって、
粒状度を測定するための粒状度測定用チャートを前記対象物に形成し、前記対象物に形成された前記粒状度測定用チャートの撮像画像から算出された粒状度が予め定められた許容値より大きいか否かを判断する粒状度測定ステップと、
前記粒状度測定用チャートの粒状度が前記許容値より大きいと判断した場合、画質を調整するための少なくとも１つの画質調整用チャートを前記対象物に形成し、前記対象物に形成されたそれぞれの前記画質調整用チャートの撮像画像に基づき、画像形成時における前記対象物への液滴の吐出処理を調整する画質調整ステップと、
を含む調整方法。
【請求項１１】
対象物に液滴を吐出して前記対象物に画像を形成する液体吐出装置を調整する装置として、コンピュータを機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
粒状度を測定するための粒状度測定用チャートを前記対象物に形成し、前記対象物に形成された前記粒状度測定用チャートの撮像画像から算出された粒状度が予め定められた許容値より大きいか否かを判断する粒状度測定部と、
前記粒状度測定用チャートの粒状度が前記許容値より大きいと判断した場合、画質を調整するための少なくとも１つの画質調整用チャートを前記対象物に形成し、前記対象物に形成されたそれぞれの前記画質調整用チャートの撮像画像に基づき、画像形成時における前記対象物への液滴の吐出処理を調整する画質調整部と、
して機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、調整方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録方式の画像形成装置（例えば、インクジェットプリンタ）により印刷した画像を評価するための指標の一つに粒状度がある。粒状度は、人間が画像を見た際に感じるざらつき感（粒状感）を数値化した値である。粒状感は、インクにより形成されたドットと用紙との間のコントラストによって感じる場合と、インクの濃淡部のコントラストによって感じる場合がある。後者は、主にビーディングの発生によって生じる。
【０００３】
インクジェット記録方式の画像形成装置において、インク吸収性の低い記録媒体に濃度が高いパターンを形成した場合、インクが定着する前に、隣接するインクが着弾してしまう。このような場合、乾燥しきれていないインク滴同士が引き合って凝集し、凝集した部分の色が濃くなり、この部分が見た目において色ムラとして認識される。このような現象のことを、ビーディングという。
【０００４】
特許文献１には、記録モードに対応しない記録媒体を用いる場合においてビーディングを防止するインクジェット記録装置が記載されている。このインクジェット記録装置は、記録ヘッドの走査回数とインク付着量との組み合わせが異なる複数のパッチを記録媒体に記録し、記録された複数のパッチの粒状度およびバンディング値をパッチ毎に取得する。そして、このインクジェット記録装置は、粒状度およびバンディング値の評価が所定値以上であるパッチに対応する組み合わせを、複数のパッチを記録した記録媒体と同じ種類の記録媒体を記録するための組み合わせとして決定する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、従来、インクジェット記録方式の画像形成装置では、粒状度に基づき、インク付着量または記録ヘッドの走査回数を制御して、ビーディングを防止していた。しかし、粒状度を高くする要因(粒状感が悪くなる要因)は、ビーディングに限られない。例えば、ドット径が大きくなったり、欠損ノズルが存在したり、インクの吐出位置がずれていたりする場合も、粒状度を高くする要因(粒状感が悪くなる要因)となる可能性がある。従って、従来のインクジェット記録方式の画像形成装置では、ビーディングを防止しただけでは品質の良い画像を得ることができない場合もあった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、適切な方法で粒状度を低下させて、品質の良い画像を形成することができる液体吐出装置、調整方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、対象物に液滴を吐出して前記対象物に画像を形成する液体吐出装置であって、粒状度を測定するための粒状度測定用チャートを前記対象物に形成し、前記対象物に形成された前記粒状度測定用チャートの撮像画像から算出された粒状度が予め定められた許容値より大きいか否かを判断する粒状度測定部と、前記粒状度測定用チャートの粒状度が前記許容値より大きいと判断した場合、画質を調整するための少なくとも１つの画質調整用チャートを前記対象物に形成し、前記対象物に形成されたそれぞれの前記画質調整用チャートの撮像画像に基づき、画像形成時における前記対象物への液滴の吐出処理を調整する画質調整部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、適切な方法で粒状度を低下させて品質の良い画像を形成することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、画像形成装置の斜視図である。
【図２】図２は、キャリッジの近傍の構成を示す図である。
【図３】図３は、記録ヘッドの配置を示す図である。
【図４】図４は、ライン型の記録ヘッドの配置を示す図である。
【図５】図５は、撮像部の構成を示す図である。
【図６】図６は、調整のために用いられるチャートと撮像部との位置関係を示す図である。
【図７】図７は、画像形成装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、粒状度を高くする（粒状感を悪化させる）要因および調整方法を示す図である。
【図９】図９は、調整部の機能構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、調整部による処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、ビーディング以外の粒状度を高くする要因についての調整処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、粒状度測定用チャートおよびビーディング評価用チャートを示す図である。
【図１３】図１３は、粒状度の算出手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、ビーディングを防止するための上限値の設定手順を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、ビーディングを防止するための記録制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、ドット径測定用チャートおよび基準チャートを示す図である。
【図１７】図１７は、ドット径の測定手順を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、ドット径の測定結果に対応する駆動波形パターンを示す図である。
【図１９】図１９は、駆動波形パターンの一例を示す図である。
【図２０】図２０は、欠損ノズル検出用チャートを示す図である。
【図２１】図２１は、欠損ノズルの検出手順を示すフローチャートである。
【図２２】図２２は、ズレ量測定用チャートを示す図である。
【図２３】図２３は、インクの吐出位置のズレ量の測定手順を示すフローチャートである。
【図２４】図２４は、上流側の記録ヘッドの主走査方向の相対的なズレ量の算出方法を説明するための図である。
【図２５】図２５は、下流側の記録ヘッドの主走査方向の相対的なズレ量の算出方法を説明するための図である。
【図２６】図２６は、上流側の記録ヘッドと下流側の記録ヘッドとの間の副走査方向のズレ量の算出方法を説明するための図である。
【図２７】図２７は、変形例に係る調整部による処理手順を示すフローチャートである。
【図２８】図２８は、調整処理を実行するか否かを問い合わせる画像を示す図である。
【図２９】図２９は、変形例における、ビーディング以外の粒状度を高くする要因に対する調整処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。本実施形態に係る画像形成装置１００は、記録媒体（例えば用紙）にインク滴（液滴）を吐出して、記録媒体に画像を印刷するインクジェットプリンタである。なお、本実施形態は、用紙等の記録媒体に液滴を吐出する装置であるが、本発明は、液滴の吐出先の対象物は用紙に限られない液体吐出装置であってよい。
【００１１】
図１は、実施形態に係る画像形成装置１００の斜視図である。図２は、キャリッジ５の近傍の構成を示す図である。図３は、記録ヘッド６の配置を示す図である。図４は、ライン型の記録ヘッド６の配置を示す図である。
【００１２】
図１に示すように、画像形成装置１００は、主走査方向（図中矢印Ａ方向）に往復移動するキャリッジ５を備える。キャリッジ５は、主走査方向に沿って延設された主ガイドロッド３により支持される。また、キャリッジ５には、連結片５ａが設けられている。連結片５ａは、主ガイドロッド３と平行に設けられた副ガイド部材４に係合し、キャリッジ５の姿勢を安定化させる。
【００１３】
キャリッジ５は、図２に示すように、記録ヘッド６ｙ，６ｍ，６ｃ，６ｋを搭載する。記録ヘッド６ｙは、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。記録ヘッド６ｍは、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する。記録ヘッド６ｃは、シアン（Ｃ）のインクを吐出する。記録ヘッド６ｋは、ブラック（Ｂｋ）のインクを吐出する。これら記録ヘッド６ｙ，６ｍ，６ｃ，６ｋを総称する場合は、記録ヘッド６という。記録ヘッド６は、ノズルを含み、ノズルからインクを吐出する。記録ヘッド６は、その吐出面（ノズル面）が下方（記録媒体Ｍ側）に向くように、キャリッジ５に支持されている。これにより、記録ヘッド６は、ノズルから記録媒体Ｍへ向けてインクを吐出することができる。
【００１４】
記録ヘッド６にインクを供給するためのインク供給体であるカートリッジ７は、キャリッジ５には搭載されず、画像形成装置１００内の所定の位置に配置されている。カートリッジ７と記録ヘッド６はパイプで連結されており、このパイプを介して、カートリッジ７から記録ヘッド６に対してインクが供給される。
【００１５】
キャリッジ５は、駆動プーリ９と従動プーリ１０との間に張架されたタイミングベルト１１に連結されている。駆動プーリ９は、主走査モータ８の駆動により回転する。従動プーリ１０は、駆動プーリ９との間の距離を調整する機構を有し、タイミングベルト１１に対して所定のテンションを与える役割を持つ。キャリッジ５は、主走査モータ８の駆動によりタイミングベルト１１が送り動作されることにより、主走査方向に往復移動する。キャリッジ５の主走査方向の移動は、例えば図２に示すように、キャリッジ５に設けられたエンコーダセンサ１３がエンコーダシート１４のマークを検知して得られるエンコーダ値に基づいて制御される。
【００１６】
また、画像形成装置１００は、記録ヘッド６の信頼性を維持するための維持機構１５を備える。維持機構１５は、記録ヘッド６の吐出面のクリーニング、ノズルのクリーニングおよび記録ヘッド６からの不要なインクの排出などを行う。
【００１７】
記録ヘッド６の吐出面と対向する位置には、図２に示すように、プラテン１６が設けられている。プラテン１６は、記録ヘッド６から記録媒体Ｍに対しインクを吐出する際に、記録媒体Ｍを支持する。記録媒体Ｍは、副走査モータによって駆動される搬送ローラにより挟持され、プラテン１６上を、副走査方向（図中矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される。
【００１８】
記録ヘッド６は、プラテン１６上の記録媒体Ｍに対しインクを吐出することで、記録媒体Ｍ上に画像を形成する。画像形成装置１００は、キャリッジ５の１回の走査で形成できる画像の幅を多く確保するため、図３に示すように、キャリッジ５に、上流側の記録ヘッド６と下流側の記録ヘッド６とを搭載している。また、ブラックのインクを吐出する記録ヘッド６ｋは、カラーのインクを吐出する記録ヘッド６ｙ，６ｍ，６ｃの２倍の数だけキャリッジ５に搭載している。また、記録ヘッド６ｙ，６ｍは左右に分離して配置されている。これは、キャリッジ５の往復動作で色の重ね順を合わせ、往路と復路とで色が変わらないようにするためである。なお、図３に示す記録ヘッド６の配列は一例であり、図３に示す配列に限定されるものではない。例えば、記録ヘッド６は、図４に示すような、記録媒体Ｍの排出方向（副走査方向）に対して垂直な方向に延びたライン型であってもよい。
【００１９】
画像形成装置１００は、記録媒体Ｍを副走査方向（図中矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送し、記録媒体Ｍの副走査方向の搬送が停止している間に、キャリッジ５を主走査方向に移動させながら、キャリッジ５に搭載された記録ヘッド６からプラテン１６上の記録媒体Ｍに対しインクを吐出して、記録媒体Ｍ上に画像を記録する。
【００２０】
また、画像形成装置１００は、調整時において、記録媒体Ｍに調整用のチャートＣＰを形成する。また、画像形成装置１００は、チャートＣＰを撮像するための撮像部２０を備える。撮像部２０は、図２に示すように、記録ヘッド６が搭載されたキャリッジ５に支持されている。そして、撮像部２０は、記録媒体Ｍの搬送およびキャリッジ５の移動により記録媒体Ｍ上を移動して、記録媒体Ｍ上に形成された撮像対象と対向する位置にきたときに、チャートを撮像する。
【００２１】
図５は、撮像部２０の構成を示す図である。図６は、調整のために用いられるチャートＣＰと撮像部２０との位置関係を示す図である。
【００２２】
撮像部２０は、図５に示すように、光源３２と受光素子部３３とを有する。光源３２および受光素子部３３は、キャリッジ５に固定されている基板３１上に搭載されている。光源３２は、例えば、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）である。光源３２は、記録媒体Ｍに形成されたチャートＣＰ等に読取光を照射する。受光素子部３３は、チャートＣＰ等からの反射光（乱反射光または正反射光）を受け取る。光源３２は、図６に示すように、記録媒体Ｍに形成されるチャートＣＰを取り囲むように配置された４つのＬＥＤを含む。これにより、光源３２は、チャートＣＰに均一な読取光を照射することができる。
【００２３】
受光素子部３３は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）センサまたはＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）センサ等の２次元イメージセンサ３４と、レンズ３５とを有する。受光素子部３３は、光源３２からチャートＣＰ等に出射された読取光の反射光を、レンズ３５を通して２次元イメージセンサ３４に入射させる。２次元イメージセンサ３４は、入射した反射光を光電変換して、画像データを出力する。このように、撮像部２０は、記録媒体Ｍに形成されたチャートＣＰ等を撮像した画像データを生成して出力することができる。
【００２４】
図７は、画像形成装置１００の要部の構成を示すブロック図である。
【００２５】
画像形成装置１００は、キャリッジ５と、制御ユニット５１と、ＲＯＭ５２（Read  Only  Memory）と、ＲＡＭ５３（Random  Access  Memory）と、不揮発性メモリ５４と、主走査ドライバ５５と、記録ヘッドドライバ５６と、搬送部５７と、副走査ドライバ５８とを備える。
【００２６】
キャリッジ５は、記録ヘッド６、エンコーダセンサ１３、撮像部２０およびカメラコントローラ５９を搭載する。カメラコントローラ５９は、制御ユニット５１からの制御に応じて撮像部２０の動作を制御する。
【００２７】
制御ユニット５１は、画像形成装置１００の全体を制御する。制御ユニット５１は、例えばＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等により実現される。ＲＯＭ５２は、制御ユニット５１が実行するプログラムおよびその他のパラメータ等を記憶する。ＲＡＭ５３は、画像データ等を記憶して、制御ユニット５１のデータ処理の作業領域となる。不揮発性メモリ５４は、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置である。不揮発性メモリ５４は、制御ユニット５１が処理に用いる調整用の画像データ（チャートを形成するためのデータ）およびパラメータ等を記憶する。制御ユニット５１は、ＲＯＭ５２に格納されたプログラムを実行して、画像形成装置１００における動作を制御するための制御指令を出力する。この場合において、制御ユニット５１は、ＲＡＭ５３をデータ処理のための作業領域とし、不揮発性メモリ５４に記憶されているデータを利用する。
【００２８】
主走査ドライバ５５は、制御ユニット５１から制御信号を取得し、取得した制御信号に応じてキャリッジ５を主走査方向に移動させる。記録ヘッドドライバ５６は、キャリッジ５に搭載された記録ヘッド６を駆動する。記録ヘッドドライバ５６は、制御ユニット５１から記録信号を取得する。そして、記録ヘッドドライバ５６は、取得した記録信号の駆動波形パターンに応じて記録ヘッド６のインクジェット機構を駆動し、記録ヘッド６のノズルからインク滴を吐出させる。
【００２９】
エンコーダセンサ１３は、記録ヘッド６の主走査方向の位置を示す位置信号を検出する。エンコーダセンサ１３は、検出した位置信号を制御ユニット５１に与える。
【００３０】
搬送部５７は、記録媒体を副走査方向に移動させる。例えば、搬送部５７は、搬送ベルト、副走査モータおよび搬送ローラ等の記録媒体を保持および移動させるための機構を含む。また、搬送部５７は、記録媒体の副走査方向の位置を検出し、記録媒体の副走査方向の位置を示す位置信号を制御ユニット５１に与える。副走査ドライバ５８は、制御ユニット５１から制御信号を取得し、取得した制御信号に応じて搬送部５７を制御して、記録媒体を副走査方向に移動させる。
【００３１】
制御ユニット５１は、記録制御部６５と、調整部７０とを有する。記録制御部６５は、記録制御用のプログラムを制御ユニット５１が実行することにより実現される。調整部７０は、調整用のプログラムを制御ユニット５１が実行することにより実現される。
【００３２】
記録制御部６５は、印刷対象となる画像データを上位のコンピュータ等から取得し、取得した画像データに応じた駆動波形パターンの記録信号を生成して記録ヘッドドライバ５６に供給する。制御ユニット５１は、エンコーダセンサ１３等からの位置信号に応じて、主走査ドライバ５５および副走査ドライバ５８に制御信号を与えて、記録ヘッド６の主走査方向の位置および記録媒体の副走査方向の位置を制御する。そして、記録制御部６５は、記録信号を記録ヘッドドライバ５６に供給することにより、記録媒体の主走査方向および副走査方向のそれぞれの位置で、記録信号に応じたインク滴を記録ヘッド６のノズルから吐出させる。これにより、画像形成装置１００は、外部のコンピュータ等から入力した画像データに応じた画像を記録媒体上に形成することができる。
【００３３】
調整部７０は、画像データの記録に先だって調整処理を実行する。調整部７０は、記録媒体に形成された画像の粒状度が適切となるように（粒状感が適切となるように）、処理を実行する。例えば、調整部７０は、ビーディング評価用チャートを記録媒体に形成し、撮像部２０により撮像させる。そして、調整部７０は、ビーディング評価用チャートの撮像画像に基づき、画像形成時においてビーディングを発生させないように、インク滴の吐出量の上限値を設定する。
【００３４】
また、調整部７０は、ビーディング以外の要因により粒状度が許容値より大きいか（粒状感が悪いか）を判断する。例えば、調整部７０は、ビーディング評価用チャートとは異なる粒状度測定用チャートを記録媒体に形成し、撮像部２０により撮像させる。そして、調整部７０は、粒状度測定用チャートの撮像画像に基づき、ビーディング以外の要因により粒状度が許容値より大きくなっているかを判断する。
【００３５】
さらに、調整部７０は、ビーディング以外の要因により粒状度が許容値より大きいと判断した場合には、粒状度を高くする要因毎に、画質を調整するための画質調整用チャートを記録媒体に形成し、撮像部２０に撮像させる。そして、調整部７０は、記録媒体に形成されたそれぞれの画質調整用チャートの撮像画像に基づき、要因に対応する予め定められた方法により画像形成時における記録媒体へのインク滴の吐出処理を調整する。
【００３６】
なお、調整部７０は、制御ユニット５１が備えられるのではなく、制御ユニット５１と接続された外部のコンピュータまたは処理装置がプログラムを実行することにより実現されてもよい。
【００３７】
図８は、粒状度を高くする（粒状感を悪化させる）要因および調整方法を示す図である。
【００３８】
粒状感は、インクにより形成されたドットと用紙との間のコントラストによって感じる場合と、インクの濃淡部のコントラストによって感じる場合がある。前者は、インクの付着量が通常の場合に生じる事象であり、後者は、インクの付着量が多い場合に生じる事象である。
【００３９】
インクの付着量が多い場合における粒状感の悪化の要因は、主にビーディングである。ビーディングが発生している場合に粒状感を適切にする調整方法としては、インクの付着量を制限する方法がある。インクの付着量を制限するための方法としては、例えば、デジタルデータ上においてドットを間引く方法が挙げられる。なお、インクの付着量制限が、適切になされなかった場合、濃度が低下するという副作用が生じる。
【００４０】
インクの付着量が通常の場合における粒状感の悪化の要因は、ドット径が大きいこと、欠損ノズルが存在すること、および、インクの吐出位置がずれていること等が挙げられる。ドット径が大きい場合に粒状感を適切にする調整方法としては、ドットを形成するインク滴の体積を小さくする方法（インク滴の体積を適切に設定する方法）がある。なお、ドットを形成するインク滴の体積が適切に調整されなかった場合、濃度が低下するという副作用が生じる。
【００４１】
また、欠損ノズルが存在する場合に粒状感を適切にする調整方法としては、ノズルをクリーニングする方法がある。なお、ノズルのクリーニングが適切にされなかった場合、スループットが低下したり、インクの消費が増えたりするという副作用が生じる。
【００４２】
また、インクの吐出位置がずれている場合に粒状感を適切にする調整方法としては、インクの吐出位置を調整する方法がある。なお、インクの吐出位置の調整が適切にされなかった場合、スループットが低下するという副作用が生じる。
【００４３】
図９は、調整部７０の機能構成を示すブロック図である。調整部７０は、ビーディング評価部７１と、上限設定部７２と、粒状度測定部７３と、画質調整部７４とを有する。ビーディング評価部７１、上限設定部７２、粒状度測定部７３および画質調整部７４は、ＣＰＵ等により構成される制御ユニット５１が調整プログラムを実行することにより機能する。
【００４４】
ビーディング評価部７１は、ビーディングを評価するためのビーディング評価用チャートを記録媒体に形成する。例えば、ビーディング評価部７１は、ビーディング評価用チャートを表す画像データを記録制御部６５に与えて、記録媒体（用紙）にビーディング評価用チャートを印刷させる。
【００４５】
そして、ビーディング評価部７１は、記録媒体に形成されたビーディング評価用チャートの撮像画像から算出された粒状度に基づき、ビーディング評価用チャートにビーディングが発生しているか否かを評価する。例えば、ビーディング評価部７１は、撮像部２０に記録媒体に形成されたビーディング評価用チャートを撮像させ、撮像部２０から撮像画像を表す画像データを取得する。そして、ビーディング評価部７１は、取得した画像データに基づき、ビーディング評価用チャートの粒状度を所定の演算方法を用いて算出し、算出した粒状度に基づき画像にビーディングが発生しているか否かを判断する。
【００４６】
例えば、ビーディング評価用チャートは、２種類以上の色のインクにより形成された濃度毎の小画像の集合である。ビーディング評価部７１は、このようなビーディング評価用チャートに含まれる小画像のそれぞれについて、粒状度が予め定められた許容値より大きいか否かを評価する。ビーディング評価部７１は、何れかの小画像の粒状度が予め定められた許容値より大きい場合に、ビーディング評価用チャートにビーディングが発生していると判断する。
【００４７】
上限設定部７２は、ビーディング評価用チャートにビーディングが発生している場合、画像形成時においてビーディングを発生させないように、インク滴の吐出量の上限値を記録制御部６５に設定する。例えば、上限設定部７２は、インク滴の色の組み合わせ毎に、粒状度が許容値以下となった小画像の濃度のうちの最大値を、上限値とする。そして、上限設定部７２は、算出した上限値を記録制御部６５に設定する。記録制御部６５は、画像形成時において、インク滴の色の組み合わせ毎に、設定された上限値を超えないように画素の濃度を制限する。
【００４８】
粒状度測定部７３は、粒状度を測定するための粒状度測定用チャートを記録媒体に形成する。例えば、粒状度測定部７３は、粒状度測定用チャートを表す画像データを記録制御部６５に与えて、記録媒体（用紙）に粒状度測定用チャートを印刷させる。
【００４９】
そして、粒状度測定部７３は、記録媒体に形成された粒状度測定用チャートの撮像画像から算出された粒状度が予め定められた許容値より大きいか否かを判断する。例えば、粒状度測定部７３は、撮像部２０に記録媒体に形成された粒状度測定用チャートを撮像させ、撮像部２０から撮像画像を表す画像データを取得する。そして、粒状度測定部７３は、取得した画像データの粒状度を所定の演算方法を用いて算出し、算出した粒状度が許容値より大きいか否かを判断する。
【００５０】
例えば、粒状度測定用チャートは、１種類の色のインクにより形成された濃度毎の小画像の集合である。粒状度測定部７３は、粒状度測定用チャートに含まれる何れかの小画像の粒状度が許容値より大きいか否かを判断する。粒状度測定部７３は、粒状度測定用チャートに含まれる何れかの小画像の粒状度が、許容値より大きい場合に、粒状度測定用チャートの粒状度が悪いと判断する。
【００５１】
画質調整部７４は、粒状度測定用チャートの粒状度が許容値より大きいと判断した場合、粒状度を高くする要因毎に、画質を調整するための少なくとも１つの画質調整用チャートを記録媒体に形成する。そして、画質調整部７４は、記録媒体に形成されたそれぞれの画質調整用チャートの撮像画像に基づき、要因に対応する予め定められた方法により、画像形成時における、記録制御部６５による記録媒体へのインク滴の吐出処理を調整する。
【００５２】
本実施形態において、画質調整部７４は、ドット径測定部８１と、駆動波形設定部８２と、欠損ノズル検出部８３と、クリーニング実施部８４と、ズレ量測定部８５と、位置調整部８６とを含む。
【００５３】
ドット径測定部８１は、インク滴を吐出して形成されるドットを含むドット径測定用チャートを画質調整用チャートとして記録媒体に形成する。例えば、粒状度測定部７３は、ドット径測定用チャートを表す画像データを記録制御部６５に与えて、記録媒体（用紙）にドット径測定用チャートを印刷させる。
【００５４】
続いて、ドット径測定部８１は、撮像部２０に記録媒体に形成されたドット径測定用チャートを撮像させ、撮像部２０から撮像画像を表す画像データを取得する。そして、ドット径測定部８１は、記録媒体に形成されたドット径測定用チャートの撮像画像に基づき、ドットの大きさを表すドット径を測定する。ドット径測定部８１は、ドット径測定用チャートに含まれるドットと、予め画像形成装置１００に設けられた基準チャートに含まれる基準ドットとを比較して、ドット径を測定する。
【００５５】
駆動波形設定部８２は、ドット径測定部８１により測定されたドット径に基づき、記録媒体にドットを形成するための駆動波形パターンを設定する。例えば、駆動波形設定部８２は、予め登録された複数の駆動波形パターンのうち、測定したドット径に対応する駆動波形パターンを選択して、記録制御部６５に設定する。
【００５６】
欠損ノズル検出部８３は、適切な吐出量のインク滴を吐出していない欠損ノズルを検出するための欠損ノズル検出用チャートを画質調整用チャートとして記録媒体に形成する。例えば、欠損ノズル検出部８３は、欠損ノズル検出用チャートを表す画像データを記録制御部６５に与えて、記録媒体（用紙）に欠損ノズル検出用チャートを印刷させる。
【００５７】
続いて、欠損ノズル検出部８３は、撮像部２０に記録媒体に形成された欠損ノズル検出用チャートを撮像させ、撮像部２０から撮像画像を表す画像データを取得する。そして、欠損ノズル検出部８３は、記録媒体に形成された欠損ノズル検出用チャートの撮像画像に基づき、欠損ノズルを検出する。例えば、欠損ノズル検出部８３は、欠損ノズル検出用チャートの撮像画像と、欠損ノズルが存在しない場合における理想画像とを比較して、欠損ノズルを検出する。
【００５８】
クリーニング実施部８４は、欠損ノズルを検出した場合、検出された欠損ノズルに対するクリーニングを実施させる。例えば、クリーニング実施部８４は、欠陥ノズルを検出した場合、記録制御部６５に欠陥ノズルのクリーニングの実施指示を与える。
【００５９】
ズレ量測定部８５は、インクの吐出位置のズレ量を検出するためのズレ量測定用チャートを画質調整用チャートとして記録媒体に形成する。例えば、ズレ量測定部８５は、ズレ量測定用チャートを表す画像データを記録制御部６５に与えて、記録媒体（用紙）にズレ量測定用チャートを印刷させる。
【００６０】
続いて、ズレ量測定部８５は、撮像部２０に記録媒体に形成されたズレ量測定用チャートを撮像させ、撮像部２０から撮像画像を表す画像データを取得する。そして、ズレ量測定部８５は、記録媒体に形成されたズレ量測定用チャートの撮像画像に基づき、記録媒体に対するインクの吐出位置のズレ量を測定する。
【００６１】
位置調整部８６は、ズレ量測定部８５により測定されたズレ量に基づき、画像形成時におけるインク滴の形成位置を調整する。例えば、位置調整部８６は、ズレ量が小さくなるように、インクの吐出タイミングを調整したり、記録媒体の搬送量を調整したりする。
【００６２】
図１０は、調整部７０による処理手順を示すフローチャートである。調整部７０は、図１０のフローチャートに示す流れで処理を実行する。
【００６３】
まず、Ｓ１１において、調整部７０は、ビーディング評価用チャートを記録媒体に形成する。続いて、Ｓ１２において、調整部７０は、粒状度測定用チャートを記録媒体に形成する。調整部７０は、ビーディング評価用チャートおよび粒状度測定用チャートを、同時に記録媒体に形成してもよい。なお、ビーディング評価用チャートおよび粒状度測定用チャートについては、後述において図１２を参照してさらに説明する。
【００６４】
続いて、Ｓ１３において、調整部７０は、ビーディング評価用チャートおよび粒状度測定用チャートのそれぞれについて、粒状度を算出する。なお、粒状度の算出処理については、後述において図１３を参照してさらに説明する。
【００６５】
続いて、Ｓ１４において、調整部７０は、ビーディング評価用チャートの粒状度が、予め設定された許容値より大きいか否かを判断する。ビーディング評価用チャートの粒状度が許容値より大きい場合（Ｓ１４のＹｅｓ）、調整部７０は、処理をＳ１５に進める。ビーディング評価用チャートの粒状度が許容値より大きくない場合（Ｓ１４のＮｏ）、調整部７０は、処理をＳ１６に進める。
【００６６】
Ｓ１５において、調整部７０は、ビーディング評価用チャートの粒状度に基づき、画像形成時においてビーディングを発生させないようにインク滴の吐出量の上限値を設定する。なお、上限値の設定処理については、後述において図１４および図１５を参照してさらに説明する。調整部７０は、Ｓ１５を終えると、処理をＳ１６に進める。
【００６７】
Ｓ１６において、調整部７０は、粒状度測定用チャートの粒状度が、予め設定された許容値より大きいか否かを判断する。粒状度測定用チャートの粒状度が許容値より大きい場合（Ｓ１６のＹｅｓ）、調整部７０は、処理をＳ１７に進める。粒状度測定用チャートの粒状度が許容値より大きくない場合（Ｓ１６のＮｏ）、調整部７０は、本フローを終了する。
【００６８】
Ｓ１７において、調整部７０は、ビーディング以外の粒状度を高くする要因についての調整処理を実行する。Ｓ１７の処理は、図１１のフローにおいてさらに説明する。調整部７０は、Ｓ１７の処理を終えると、本フローを終了する。
【００６９】
図１１は、ビーディング以外の粒状度を高くする要因についての調整処理の手順を示すフローチャートである。調整部７０は、図１０のＳ１７において、図１１のフローチャートに示す流れで処理を実行する。
【００７０】
まず、Ｓ２１において、調整部７０は、ドット径測定用チャートを記録媒体に形成する。続いて、Ｓ２２において、調整部７０は、欠陥ノズル検出用チャートを記録媒体に形成する。続いて、Ｓ２３において、調整部７０は、ズレ量測定用チャートを記録媒体に形成する。
【００７１】
調整部７０は、ドット径測定用チャート、欠陥ノズル検出用チャートおよびズレ量測定用チャートを一体的に形成してもよい。また、調整部７０は、ドット径測定用チャート、欠陥ノズル検出用チャートおよびズレ量測定用チャートの少なくとも１つを、ビーディング評価用チャートおよび粒状度測定用チャートと一体的に形成してもよい。調整部７０は、欠陥ノズル検出用チャートを、欠陥ノズルの検出処理（Ｓ２７）の直前において形成してもよい。また、調整部７０は、ズレ量測定用チャートを、ズレ量の測定処理（Ｓ３０）の直前において形成してもよい。
【００７２】
なお、ドット径測定用チャートについては、後述において図１６を参照してさらに説明する。欠陥ノズル検出用チャートについては、後述において図２０を参照してさらに説明する。ズレ量測定用チャートについては、後述において図２２を参照してさらに説明する。
【００７３】
続いて、Ｓ２４において、調整部７０は、ドット径測定用チャートの撮像画像に基づきドット径を測定する。なお、ドット径の測定方法については、後述において図１６および図１７を参照してさらに説明する。
【００７４】
続いて、Ｓ２５において、調整部７０は、測定したドット径が基準範囲内であるか否かを判断する。ドット径が基準範囲内である場合（Ｓ２５のＹｅｓ）、調整部７０は、処理をＳ２７に進める。ドット径が基準範囲内ではない場合（Ｓ２５のＮｏ）、調整部７０は、処理をＳ２６に進める。
【００７５】
Ｓ２６において、調整部７０は、ドットの大きさの調整処理を実行する。例えば、調整部７０は、予め登録された複数の駆動波形パターンのうち、測定したドット径に対応する駆動波形パターンを選択して設定する。これにより、調整部７０は、１ドットに含まれるインク滴の体積を適切に調整して、１ドットの大きさを環境に関わらず均一にすることができる。駆動波形パターンの設定については、後述において図１８および図１９を参照してさらに説明する。Ｓ２６を終えると、調整部７０は、処理をＳ２７に進める。
【００７６】
続いて、Ｓ２７において、調整部７０は、欠損ノズル検出用チャートの撮像画像に基づき欠損ノズルを検出する。なお、欠損ノズルの検出方法については、後述において図２０および図２１を参照してさらに説明する。
【００７７】
続いて、Ｓ２８において、調整部７０は、欠損ノズルが存在するか否かを判断する。欠損ノズルが存在しない場合（Ｓ２８のＮｏ）、調整部７０は、処理をＳ３０に進める。欠損ノズルが存在する場合（Ｓ２８のＹｅｓ）、調整部７０は、処理をＳ２９に進める。
【００７８】
Ｓ２９において、調整部７０は、記録ヘッド６のノズルのクリーニングを実行する。Ｓ２９を終えると、調整部７０は、処理をＳ３０に進める。
【００７９】
続いて、Ｓ３０において、調整部７０は、ズレ量測定用チャートの撮像画像に基づき、インクの吐出位置のズレ量を測定する。なお、インクの吐出位置のズレ量の測定方法については、後述において図２２から図２６を参照してさらに説明する。
【００８０】
続いて、Ｓ３１において、調整部７０は、測定したズレ量が、予め設定された許容ズレ量より大きいか否かを判断する。ズレ量が許容ズレ量以下である場合（Ｓ３１のＮｏ）、調整部７０は、本フローを終了する。ズレ量が許容ズレ量より大きい場合（Ｓ３１のＹｅｓ）、調整部７０は、処理をＳ３２に進める。
【００８１】
Ｓ３２において、調整部７０は、インクの吐出位置の調整処理を実行する。例えば、調整部７０は、インクの吐出タイミングを補正したり、記録媒体の搬送量を調整したりする。Ｓ３２を終えると、調整部７０は、本フローを終了する。
【００８２】
図１２は、粒状度測定用チャートおよびビーディング評価用チャートを示す図である。
【００８３】
粒状度測定用チャートは、１種類の色により形成される、互いに濃度の異なる複数の小画像を含む。粒状度測定用チャートに含まれるそれぞれの小画像は、所定の大きさ（例えば矩形）である。
【００８４】
図１２の例では、粒状度測定用チャートは、Ｃのインクにより形成された複数の小画像と、Ｍのインクにより形成された複数の小画像と、Ｋのインクにより形成された複数の小画像とを含む。図１２の例では、複数の小画像の濃度は、２００、２１０、２２０、２３０、…、２５５となっている。粒状度測定用チャートは、さらに、Ｙのインクにより形成された小画像を含んでもよい。
【００８５】
このような粒状度測定用チャートは、ビーディング以外の要因により粒状度が許容値より大きくなっているかを判断するために用いられる。すなわち、このような粒状度測定用チャートは、粒状度が予め設定された許容値より大きくなっている場合には、その原因がビーディング以外の要因によるものであると特定させることができる。
【００８６】
ビーディング評価用チャートは、２種類以上の色のインクの組み合わせにより形成される、互いに濃度の異なる小画像を含む。ビーディング評価用チャートに含まれるそれぞれの小画像は、所定の大きさ（例えば矩形）であって、２種類以上の色のインクの組み合わせにより形成される。
【００８７】
例えば、図１２の例では、ビーディング評価用チャートは、ＣのインクとＭのインクと組み合わせて形成された複数の濃度の小画像と、ＭのインクとＹのインクと組み合わせて形成された複数の濃度の小画像と、ＹのインクとＣのインクと組み合わせて形成された複数の濃度の小画像と、ＣのインクとＭのインクとＹのインクと組み合わせて形成された複数の濃度の小画像とを含む。
【００８８】
図１２の例では、２種類のインクと組み合わせて形成された小画像の濃度は、４００、４１０、４２０、４３０、…、５１０となっている。また、３種類のインクと組み合わせて形成された小画像の濃度は、７００、７１０、７２０、７３０、…、７６５となっている。
【００８９】
ビーディング評価用チャートは、さらに、他の組み合わせの小画像を含んでもよい。このようなビーディング評価用チャートは、ビーディングにより粒状度が許容値より大きくなっているかを判断するために用いられる。すなわち、このようなビーディング評価用チャートは、粒状度が予め設定された許容値より大きくなっている場合には、その原因がビーディングによるものであると特定させることができる。
【００９０】
図１３は、粒状度の算出手順を示すフローチャートである。
【００９１】
調整部７０は、それぞれの小画像の粒状度を、どのようなアルゴリズムで算出してもよい。調整部７０は、例えば、ＲＭＳ粒状度、自己相関関数を用いた粒状度またはウィナースペクトラムを用いた粒状度等を算出する。
【００９２】
本実施形態においては、調整部７０は、ウィナースペクトラムを用いた粒状度を算出する。ウィナースペクトラムを用いた粒状度は、例えば、特開２０１３−００６３８２号公報および“今河進、日野真、鎰谷賢治、「ハーフトーンカラー画像のノイズ評価法」、Ｒｉｃｏｈ  Ｔｅｃｈｉｃａｌ  Ｒｅｐｏｒｔ  Ｎｏ．２３、１９９７年９月”等に記載されている。
【００９３】
調整部７０は、ウィナースペクトラムを用いた粒状度を、図１３のフローチャートに従った処理で算出する。
【００９４】
まず、Ｓ４１において、調整部７０は、記録媒体に形成した粒状度測定用チャートおよびビーディング評価用チャートを、撮像部２０を用いて撮像する。続いて、Ｓ４２において、撮像画像を表すデータを解析して、複数の小画像のそれぞれを表す複数の画像データを抽出する。
【００９５】
続いて、調整部７０は、抽出した小画像を表す複数の画像データのそれぞれについて、Ｓ４４〜Ｓ４７の処理を実行する（Ｓ４３とＳ４８との間のループ処理）。
【００９６】
Ｓ４４において、調整部７０は、小画像を表す画像データに含まれるそれぞれの画素について、ＲＧＢ系の画素値から、Ｌ＊ａ＊ｂ＊系の画素値に変換する。続いて、Ｓ４５において、調整部７０は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊系の画素値により表された小画像の画像データから、明度成分のウィナースペクトラムおよび色度成分のウィナースペクトラムを算出する。続いて、Ｓ４６において、調整部７０は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊系の画素値により表された小画像の画像データから、明度成分の視覚の空間周波数特性および色度成分の視覚の空間周波数特性を算出する。
【００９７】
続いて、Ｓ４７において、調整部７０は、下記の式（１）を演算して粒状度Ｇｃｏｌｏｒを算出する。
【数１】
2017205915.tif 000003
【００９８】
ここで、Ｂａｖｅは、平均明度を表す変数である。ｈ（Ｂａｖｅ）は、平均明度が異なる場合であっても式（１）が成り立つように補正するための関数である。ｈ（Ｂａｖｅ）は、予め登録された関数である。
【００９９】
ｕは、画像データの空間周波数を表す変数である。ＷＳＢ（ｕ）は、明度Ｂの成分のウィナースペクトラムである。ＷＳＣ１（ｕ）は、色度Ｃ１の成分のウィナースペクトラムである。ＷＳＣ２（ｕ）は、色度Ｃ２の成分のウィナースペクトラムである。ＶＴＦＢ（ｕ）は、明度Ｂの成分の視覚の空間周波数特性である。ＶＴＦＣ１（ｕ）は、色度Ｃ１の成分の視覚の空間周波数特性である。ＶＴＦＣ２（ｕ）は、色度Ｃ２の成分の視覚の空間周波数特性である。
【０１００】
ｐＢは、明度Ｂの粒状度への寄与度を表す重みである。ｐｃ１は、色度Ｃ１の粒状度への寄与度を表す重みである。ｐｃ２は、色度Ｃ２の粒状度への寄与度を表す重みである。
【０１０１】
そして、調整部７０は、全ての小画像について、式（１）に示す粒状度を算出し終えた場合、本フローを終了する（Ｓ４８）。
【０１０２】
調整部７０は、以上の処理により、粒状度測定用チャートおよびビーディング評価用チャートに含まれる複数の小画像のそれぞれについて、粒状度を算出することができる。
【０１０３】
図１４は、ビーディングを防止するための上限値の設定手順を示すフローチャートである。
【０１０４】
調整部７０は、ビーディング評価用チャートに含まれる小画像のそれぞれについて粒状度を算出した結果、何れかの小画像の粒状度が、予め定められた許容値より大きい場合、対応するインクの色の組み合わせについて上限値を設定する。記録制御部６５は、上限値が設定された場合、上限値を超えないように濃度を制限する。
【０１０５】
具体的には、調整部７０は、図１４のフローチャートに従った処理で、上限値を算出する。調整部７０は、インクの色の組み合わせ毎に、Ｓ５２〜Ｓ５４の処理を実行する（Ｓ５１とＳ５５との間のループ処理）。例えば、図１２に示したようなビーディング評価用チャートの場合、ＣとＭとの組み合わせ、ＭとＹとの組み合わせ、ＹとＣとの組み合わせ、および、ＣとＭとＹとの組み合わせのそれぞれについて、Ｓ５２〜Ｓ５４の処理を実行する。
【０１０６】
Ｓ５２において、調整部７０は、対応するインクの色の組み合わせの複数の小画像の中に、粒状度が許容度より大きい小画像が存在するか否かを判断する。存在しない場合（Ｓ５２のＮｏ）、調整部７０は、次のインクの色の組み合わせに対する処理に進める。存在する場合（Ｓ５２のＹｅｓ）、調整部７０は、処理をＳ５３に進める。
【０１０７】
Ｓ５３において、調整部７０は、対応するインクの色の組み合わせの複数の小画像のうち、粒状度が許容値を超えていない小画像であって、粒状度が最大の小画像の濃度を検出する。続いて、Ｓ５４において、調整部７０は、検出した濃度を、対応するインクの色の組み合わせの上限値として記録制御部６５に設定する。
【０１０８】
そして、調整部７０は、全てのインクの色の組み合わせについて、Ｓ５２〜Ｓ５４の処理を終えた場合、本フローを終了する（Ｓ５５）。
【０１０９】
図１５は、ビーディングを防止するための記録制御部６５の処理手順を示すフローチャートである。
【０１１０】
記録制御部６５は、画像形成時において、設定された上限値を用いてインクの付着量を制限し、ビーディングを防止する。例えば、記録制御部６５は、特開２０１３−００６３８２号公報に記載された方法を実行して、インクの付着量を制限してもよい。
【０１１１】
例えば、本実施形態においては、記録制御部６５は、図１５のフローチャートに従った処理を実行して、ビーディングを防止する。
【０１１２】
まず、Ｓ６１において、記録制御部６５は、形成する画像を表す画像データ（ＲＧＢ値）を取得する。続いて、記録制御部６５は、画像データに含まれる複数の画素のそれぞれについて、Ｓ６３〜Ｓ６８の処理を実行する（Ｓ６２とＳ６９との間のループ処理）。
【０１１３】
Ｓ６３において、記録制御部６５は、画素を表すＲＧＢ値を、ＣＭＹ値に変換する。続いて、Ｓ６４において、記録制御部６５は、ＣＭＹ値から、吐出するインクの色の組み合わせを特定する。記録制御部６５は、例えばＣＭＹ値がそれぞれＣ＝２３０、Ｍ＝４０、Ｙ＝０である場合、Ｃ＋Ｍのインクの組み合わせであると判断する。
【０１１４】
続いて、Ｓ６５において、記録制御部６５は、特定したインクの組み合わせの上限値を取得する。上限値は、調整部７０により予め設定されている。
【０１１５】
続いて、Ｓ６６において、記録制御部６５は、ＣＭＹ値のそれぞれの値を加算して、合計濃度を算出する。例えば、例えばＣＭＹ値がそれぞれＣ＝２３０、Ｍ＝４０、Ｙ＝０である場合、合計濃度ｎ＝２７０を算出する。
【０１１６】
続いて、Ｓ６７において、合計濃度が上限値より大きいか否かを判断する。合計濃度が上限値以下である場合（Ｓ６７のＮｏ）、記録制御部６５は、当該画素については処理をせず、次の画素についてＳ６３から処理を進める。合計濃度が上限値より大きい場合（Ｓ６７のＹｅｓ）、記録制御部６５は、処理をＳ６８に進める。
【０１１７】
Ｓ６８において、記録制御部６５は、合計濃度が上限値を超えないようにＣＭＹ値をシフトさせる。上限値が、例えばｎｍａｘ＝４３０であるとする。また、ＣＭＹ値が、例えばＣ＝２４０、Ｍ＝２４８、Ｙ＝０であるとする。この場合、合計濃度は、ｎ＝Ｃ＋Ｍ＋Ｙ＝２４０＋２４８＋０＝４８８となる。
【０１１８】
記録制御部６５は、上限値を超えないようにシフトさせたＣＭＹ値（Ｃ´、Ｍ´、Ｙ´）を下記のように算出する。
Ｃ´＝Ｃ×［ｎｍａｘ／（Ｃ＋Ｍ）］＝２４０×［４３０／４８８］≒２１１
Ｍ´＝Ｍ×［ｎｍａｘ／（Ｃ＋Ｍ）］＝２４８×［４３０／４８８］≒２１９
Ｙ´＝０
【０１１９】
記録制御部６５は、Ｓ６８の処理を終えると、次の画素についてＳ６３から処理を進める。そして、記録制御部６５は、全ての画素についてＳ６３〜Ｓ６８の処理を終えた場合、本フローを終了する（Ｓ６９）。
【０１２０】
以上の処理を実行することにより、画像形成装置１００は、ビーディングの発生による粒状感の悪化を防止することができる。
【０１２１】
図１６は、ドット径測定用チャートおよび基準チャートを示す図である。調整部７０は、ドット径が大きいことが要因となって粒状度が許容値より大きくなっているか否かを判断する場合、例えば、特開２０１２−２６１７５６号公報に記載の方法により、ドット径を測定してもよい。
【０１２２】
画像形成装置１００は、ドット径の測定のための比較対象として用いる基準チャートを、撮像部２０により撮像可能な位置に保持する。基準チャートは、既知の大きさであって、互いに大きさの異なる複数の基準ドットを含む。図１６の例においては、基準チャートは、色毎に、複数の基準ドットを含む。
【０１２３】
調整部７０は、撮像部２０により基準チャートとともに撮像可能な領域に、ドット径測定用チャートを形成する。ドット径測定用チャートは、例えば、測定対象の１つのドットを含む。ドット径測定用チャートは、色毎に、測定対象のドットを含んでもよい。調整部７０は、例えば、予め設定された駆動波形パターンによりドット径測定用チャートを形成する。
【０１２４】
図１７は、ドット径の測定手順を示すフローチャートである。調整部７０は、図１７のフローチャートに従った処理でドット径を算出する。
【０１２５】
まず、Ｓ７１において、調整部７０は、基準チャートおよびドット径測定用チャートを１つのフレーム内に収まるように撮像する。続いて、Ｓ７２において、調整部７０は、ドット径測定用チャートに含まれるドットの大きさと、基準チャートに含まれる複数の基準ドットのそれぞれの大きさとを比較する。そして、調整部７０は、ドット径測定用チャートに含まれるドットの大きさと、最も近い基準ドットを選択する。続いて、Ｓ７３において、調整部７０は、選択した基準ドットの大きさを、ドット径として決定する。
【０１２６】
調整部７０は、以上の処理により、予め設定された駆動波形パターンにより形成されたドットの大きさを表すドット径を測定することができる。
【０１２７】
図１８は、ドット径の測定結果に対応する駆動波形パターンを示す図である。調整部７０は、測定したドット径が許容値よりも大きい場合に、ドット径の調整処理を実行する。調整部７０は、例えば、図１８に示すような、ドット径の測定結果毎に対応した駆動波形パターンの番号を示したテーブルを記憶する。
【０１２８】
それぞれの駆動波形パターンは、ドットを形成するための記録ヘッドドライバ５６の駆動パターンである。それぞれのドット径の測定結果を得た場合に、対応する駆動パターンに従って記録ヘッドドライバ５６を駆動すると、画像形成装置１００は、環境に関わらず、均一な大きさのドットを形成することができる。
【０１２９】
図１９は、駆動波形パターンの一例を示す図である。記録ヘッド６からインク滴を吐出してドットを形成する場合、記録制御部６５は、例えば、図１９に示すような駆動波形パターンで記録ヘッドドライバ５６を駆動する。
【０１３０】
駆動波形パターンにおける電圧の立ち上げおよび立ち下げ量が大きい部分では、インクの吐出量が多くなる。また、駆動波形パターンにおける電圧の立ち上げおよび立ち下げ量が小さい部分では、インクの吐出量が小さくなる。記録制御部６５は、このような電圧の立ち上げ量および立ち下げ量が異なる複数のパルスを組み合わせた駆動波形パターンを記憶する。すなわち、記録制御部６５は、インクの吐出量が異なる複数の駆動波形パターンを記憶する。
【０１３１】
調整部７０は、ドット径の測定結果に対応した何れかの駆動波形パターンを選択し、選択した駆動波形パターンを記録制御部６５に設定する。記録制御部６５は、調整部７０により設定された駆動波形パターンにより、記録媒体に対してドットを形成する。
【０１３２】
これにより、画像形成装置１００は、記録媒体に画像を形成する場合に、環境に関わらず、均一の大きさのドットを形成することができる。このようにドットを環境に関わらず均一の大きさに調整することにより、画像形成装置１００は、ドットが大きいことを要因とする粒状度の悪化を防止することができる。
【０１３３】
図２０は、欠損ノズル検出用チャートを示す図である。調整部７０は、欠損ノズルが存在することが要因となって粒状度が許容値より大きくなっているか否かを判断する場合、例えば、特開２０１４−１５７０２６号公報に記載の方法により、欠損ノズルが存在するか否かを検出してもよい。
【０１３４】
調整部７０は、例えば、図２０に示すような、欠損ノズル検出用チャートを記録媒体に形成する。図２０に示す欠損ノズル検出用チャートは、記録ヘッド６に含まれる複数のノズルのそれぞれから、所定量のインク滴を吐出させるパターン（例えばドット）を表す。
【０１３５】
調整部７０は、隣接するノズルから吐出させたインク滴が重ならないように、ノズルを１個ずつ飛ばしてインク滴を吐出させ、欠損ノズル検出用チャートを記録媒体に形成してもよい。この場合、欠損ノズル検出用チャートは、１列分のノズルのそれぞれから吐出させた複数のインク滴が、ノズルを１個ずつ飛ばさない場合と比較して、２倍の長さの領域に含まれる。
【０１３６】
このような欠損ノズル検出用チャートを形成した場合、記録ヘッド６に欠損ノズルが存在しなければ、全てのノズルから吐出されたインク滴により形成されたパターン（例えばドット）が均一の大きさとなる。しかし、記録ヘッド６に欠損ノズルが存在する場合、例えば、図２０に示されるように、対応する部分が他とは異なる大きさとなる。
【０１３７】
図２１は、欠損ノズルの検出手順を示すフローチャートである。調整部７０は、図２１のフローチャートに従った処理で欠損ノズルの検出処理を実行する。
【０１３８】
まず、Ｓ８１において、調整部７０は、欠損ノズル検出用チャートを撮像する。続いて、Ｓ８２において、調整部７０は、欠損ノズル検出用チャートの撮像画像に含まれる複数のノズルにより形成されたパターンのぞれぞれと、理想画像に含まれる対応するパターンとの大きさを比較する。なお、調整部７０は、理想画像を表すデータを予め記憶しておく。続いて、Ｓ８３において、調整部７０は、比較結果に基づき、理想画像に含まれる対応するパターンから所定値以上異なるパターンを形成したノズルを、欠損ノズルとして特定する。
【０１３９】
そして、調整部７０は、欠損ノズルが存在する場合、特定した欠損ノズルに対するクリーニングを実施させる。これにより、画像形成装置１００は、欠損ノズルを無くすことができる。このように欠損ノズルを無くすることにより、画像形成装置１００は、欠損ノズルを要因とする粒状度の悪化を防止することができる。
【０１４０】
図２２は、ズレ量測定用チャートを示す図である。調整部７０は、インクの吐出位置のズレ量が大きいことが要因となって粒状度が許容値より大きくなっているか否かを判断する場合、例えば、特開２０１５−３８４９５号公報に記載の方法により測定をしてもよい。
【０１４１】
調整部７０は、例えば、図２２に示すような、ズレ量測定用チャートを記録媒体に形成する。ズレ量測定用チャートは、第１パターン１１１（実線）と、第２パターン１１２（実線）と、第３パターン１１３（実線）とを含む。
【０１４２】
第１パターン１１１は、上流側の記録ヘッド６の主走査方向の相対的な位置ずれを計測するためのパターンである。第２パターン１１２は、下流側の記録ヘッド６の主走査方向の相対的な位置ずれを計測するためのパターンである。第３パターン１１３は、上流側の記録ヘッド６と下流側の記録ヘッド６との間の副走査方向の相対的な位置ずれを計測するためのパターンである。なお、図２２に示す点線は、記録ヘッド６に主走査方向の位置ずれがない場合に記録媒体上に形成される理想的の位置を示し、実際には記録媒体上に形成されない。
【０１４３】
第１パターン１１１は、上流側の記録ヘッド６により形成された、縦方向（副走査方向）に延びる複数の直線である。第１パターン１１１を構成する複数の直線は、線間を予め定められた距離αとするように制御して形成される。
【０１４４】
第２パターン１１２は、下流側の記録ヘッド６により形成された、縦方向（副走査方向）に延びる複数の直線である。第２パターン１１２を構成する複数の直線は、線間を距離αとするように制御して形成される。
【０１４５】
第３パターン１１３は、横方向（主走査方向）に延びる複数の直線の組である。４本の横方向の直線のうち上側の２本は、上流側の記録ヘッド６により、線間が予め定められた距離βとなるように制御して形成される。４本の横方向の直線のうち下側の２本は、下流側の記録ヘッド６により、線間が距離βとなるように制御して形成される。
【０１４６】
図２３は、インクの吐出位置のズレ量の測定手順を示すフローチャートである。調整部７０は、図２３のフローチャートに従った処理で、インクの吐出位置のズレを測定する。
【０１４７】
まず、Ｓ９１において、調整部７０は、ズレ量測定用チャートを撮像する。続いて、Ｓ９２において、調整部７０は、上流側の記録ヘッド６の主走査方向の相対的なズレ量を算出する。続いて、Ｓ９３において、調整部７０は、下流側の記録ヘッド６の主走査方向の相対的なズレ量を算出する。続いて、Ｓ９４において、調整部７０は、上流側の記録ヘッド６と下流側の記録ヘッド６との間の副走査方向の相対的なズレ量を算出する。
【０１４８】
図２４は、上流側の記録ヘッド６の主走査方向の相対的なズレ量の算出方法を説明するための図である。調整部７０は、上流側の記録ヘッド６の主走査方向の相対的なズレ量を算出する場合、ズレ量測定用チャートの撮像画像に基づき、記録媒体に形成した第１パターン１１１に含まれる複数の直線の間隔を算出する。そして、調整部７０は、算出した間隔に基づき、第１パターン１１１に含まれる複数の直線のそれぞれについて、理想的な直線の位置（点線）からの差分を主走査方向のズレ量として算出する。なお、調整部７０は、直線（実線）の間隔は、最も左側に形成した直線を基準として算出する。
【０１４９】
具体的には、調整部７０は、図２４に示すように、最も左側に形成した１つ目の直線を基準線とし、その基準線と、他の直線との間隔（ｘ１、ｘ２、ｘ３）を算出する。これにより、調整部７０は、形成したそれぞれの直線の位置を算出することができる。次に、調整部７０は、形成した直線の位置（実線）と、理想的な直線の位置（点線）と、の差分（Δｘ１、Δｘ２、Δｘ３）を算出する。調整部７０は、左から２つ目に形成した直線の位置と理想的な直線の位置との差分（Δｘ１）を、Δｘ１＝ｘ１−αにより算出することができる。また、調整部７０は、左から３つ目に形成した直線の位置と理想的な直線の位置との差分（Δｘ２）を、Δｘ２＝ｘ２−２αにより算出することができる。また、調整部７０は、左から４つ目に形成した直線の位置と理想的な直線の位置との差分（Δｘ３）を、Δｘ３＝ｘ３−３αにより算出することができる。
【０１５０】
図２５は、下流側の記録ヘッド６の主走査方向の相対的なズレ量の算出方法を説明するための図である。調整部７０は、下流側の記録ヘッド６の主走査方向の相対的なズレ量を算出する場合、第２パターン１１２を用いて、上流側の記録ヘッド６と同様の方法でズレ量を算出する。ただし、第２パターン１１２における最も左側に形成した直線の位置は、図２５に示すように、基準線からずれる場合がある。このため、調整部７０は、第２パターン１１２における最も左側に形成した直線の位置と、基準線の位置との差分（Δｘ０）を算出する。そして、調整部７０は、その差分（Δｘ０）で最も左側に形成した１つ目の直線の位置を、基準線の位置（理想位置）に補正した後で、下流側の記録ヘッド６と同様の方法でズレ量を算出する。
【０１５１】
図２６は、上流側の記録ヘッド６と下流側の記録ヘッド６との間の副走査方向のズレ量の算出方法を説明するための図である。調整部７０は、図２６に示すように、第３パターン１１３に含まれる、上流側の記録ヘッド６により形成した横方向の直線の間隔β１を算出する。また、調整部７０は、下流側の記録ヘッド６により形成した横方向の直線の間隔β２を算出する。そして、調整部７０は、これらの差分（Δβ＝β１−β２）を、上流側の記録ヘッド６と下流側の記録ヘッド６との間の副走査方向のズレ量として算出する。
【０１５２】
調整部７０は、このように算出した差分（Δｘ１、Δｘ２、Δｘ３）を基に、記録ヘッド６の主走査方向のインクとの吐出位置のズレ量を補正する。また、調整部７０は、このように算出した差分（Δβ）を基に、上流側の記録ヘッド６と下流側の記録ヘッド６との間の副走査方向のズレ量を補正する。調整部７０は、例えば、以上のように算出したズレ量が小さくなるように、インクの吐出タイミングを制御したり、記録媒体の搬送量を制御したりする。
【０１５３】
これにより、画像形成装置１００は、インクの吐出位置のずれを無くすことができる。このようにインクの吐出位置のずれを無くすることにより、画像形成装置１００は、インクの吐出位置のずれを要因とする粒状度の悪化を防止することができる。
【０１５４】
なお、画像形成装置１００は、インクの吐出位置のずれを算出する場合に、特開２０１５−１３３６８９号公報の図８から図１０に示されるようにＣＭＯＳセンサの読み出し領域を制御し、図１２のような方法でずれ量を検出してもよい。
【０１５５】
以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、記録媒体に形成された画像の粒状度を、適切な方法により低下させることができる。これにより、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、粒状度を確実に低下させて、品質の良い画像を形成することができる。
【０１５６】
図２７は、変形例に係る調整部７０による処理手順を示すフローチャートである。図２８は、調整処理を実行するか否かを問い合わせる画像を示す図である。
【０１５７】
変形例において、調整部７０は、調整時において、要因毎に、調整に要する処理時間を提示するとともに、対応する調整を実行するか否かを問い合わせる。そして、調整部７０は、調整を実行することが指示された要因について、記録媒体に画質調整用チャートを形成し、記録媒体に形成された画質調整用チャートに基づき、要因に対応する予め定められた方法により画像形成時における記録媒体への液滴の吐出処理を調整する。
【０１５８】
具体的には、調整部７０は、図２７のフローチャートに示す流れで処理を実行する。
【０１５９】
まず、Ｓ１１１において、調整部７０は、ビーディング以外の調整を行うか否かを問い合わせる。この場合において、調整部７０は、ビーディング以外の要因毎に、調整に要する処理時間を提示するとともに、対応する調整を実行するか否かを問い合わせる。
【０１６０】
例えば、調整部７０は、図２８に示すように、ドット径の調整をするか否か、欠損ノズルの検出およびクリーニングするか否か、および、インクの吐出位置の調整をするか否かを問い合わせる。さらに、調整部７０は、ドット径の調整に要する処理時間Ｓ１、欠損ノズルの検出およびクリーニングに要する処理時間Ｓ２およびインクの吐出位置の調整に要する処理時間Ｓ３を提示する。そして、調整部７０は、ユーザから、何れの調整処理を実施するかの指示を受け付ける。
【０１６１】
続いて、Ｓ１１２において、調整部７０は、ビーディング評価用チャートを記録媒体に形成する。続いて、Ｓ１１３において、調整部７０は、ビーディング評価用チャートについて、粒状度を算出する。続いて、Ｓ１１４において、調整部７０は、ビーディング評価用チャートの粒状度が許容値より大きいか否かを判断する。ビーディング評価用チャートの粒状度が許容値より大きい場合（Ｓ１１４のＹｅｓ）、調整部７０は、処理をＳ１１５に進める。ビーディング評価用チャートの粒状度が許容値より大きくない場合（Ｓ１１４のＮｏ）、調整部７０は、処理をＳ１１６に進める。
【０１６２】
Ｓ１１５において、調整部７０は、ビーディング評価用チャートの粒状度に基づき上限値を設定する。調整部７０は、Ｓ１１５を終えると、処理をＳ１１６に進める。
【０１６３】
続いて、Ｓ１１６において、調整部７０は、ビーディング以外の画質調整を実行することが指示されたか否かを判断する。ビーディング以外の画質調整を実行することが指示されていない場合（Ｓ１１６のＮｏ）、調整部７０は、本フローを終了する。ビーディング以外の画質調整を実行することが指示されている場合（Ｓ１１６のＹｅｓ）、調整部７０は、処理をＳ１１７に進める。
【０１６４】
Ｓ１１７において、調整部７０は、粒状度測定用チャートを記録媒体に形成する。続いて、Ｓ１１８において、調整部７０は、粒状度測定用チャートについて、粒状度を算出する。続いて、Ｓ１１９において、調整部７０は、粒状度測定用チャートの粒状度が許容値より大きいか否かを判断する。粒状度測定用チャートの粒状度が許容値より大きい場合（Ｓ１１９のＹｅｓ）、調整部７０は、処理をＳ１２０に進める。粒状度測定用チャートの粒状度が許容値より大きくない場合（Ｓ１１９のＮｏ）、調整部７０は、本フローを終了する。
【０１６５】
Ｓ１２０において、調整部７０は、ビーディング以外の粒状度を高くする要因についての調整処理を実行する。Ｓ１２０の処理は、図２９のフローにおいてさらに説明する。調整部７０は、Ｓ１２０の処理を終えると、本フローを終了する。
【０１６６】
図２９は、変形例における、ビーディング以外の粒状度を高くする要因に対する調整処理の手順を示すフローチャートである。調整部７０は、図２７のＳ１２０において、図２９のフローチャートに示す流れで処理を実行する。
【０１６７】
Ｓ１３１において、調整部７０は、ドット径の調整の実行が指示されているか否かを判断する。調整部７０は、ドット径の調整の実行が指示されていない場合には（Ｓ１３１のＮｏ）、処理をＳ１３６に進め、指示されている場合には（Ｓ１３１のＹｅｓ）、処理をＳ１３２に進める。Ｓ１３２において、調整部７０は、ドット径測定用チャートを記録媒体に形成する。続いて、Ｓ１３３において、調整部７０は、ドット径測定用チャートの撮像画像に基づきドット径を測定する。
【０１６８】
続いて、Ｓ１３４において、調整部７０は、測定したドット径が基準範囲内であるか否かを判断する。ドット径が基準範囲内である場合（Ｓ１３４のＹｅｓ）、調整部７０は、処理をＳ１３６に進める。ドット径が基準範囲内ではない場合（Ｓ１３４のＮｏ）、調整部７０は、処理をＳ１３５に進める。
【０１６９】
Ｓ１３５において、調整部７０は、ドットの大きさの調整処理を実行する。Ｓ１３５を終えると、調整部７０は、処理をＳ１３６に進める。
【０１７０】
Ｓ１３６において、調整部７０は、欠損ノズルの検出およびクリーニングの実行が指示されているか否かを判断する。調整部７０は、欠損ノズルの検出およびクリーニングの実行が指示されていない場合には（Ｓ１３６のＮｏ）、処理をＳ１４１に進め、指示されている場合には（Ｓ１３６のＹｅｓ）、処理をＳ１３７に進める。
【０１７１】
続いて、Ｓ１３７において、調整部７０は、欠陥ノズル検出用チャートを記録媒体に形成する。続いて、Ｓ１３８において、調整部７０は、欠損ノズル検出用チャートの撮像画像に基づき欠損ノズルを検出する。続いて、Ｓ１３９において、調整部７０は、欠損ノズルが存在するか否かを判断する。欠損ノズルが存在しない場合（Ｓ１３９のＮｏ）、調整部７０は、処理をＳ１４１に進める。欠損ノズルが存在する場合（Ｓ１３９のＹｅｓ）、調整部７０は、処理をＳ１４０に進める。
【０１７２】
Ｓ１４０において、調整部７０は、記録ヘッド６のノズルのクリーニングを実行する。Ｓ１４０を終えると、調整部７０は、処理をＳ１４１に進める。
【０１７３】
Ｓ１４１において、調整部７０は、インクの吐出位置の調整の実行が指示されているか否かを判断する。調整部７０は、インクの吐出位置の調整の実行が指示されていない場合には（Ｓ１４１のＮｏ）、本フローを終了し、指示されている場合には（Ｓ１４１のＹｅｓ）、処理をＳ１４２に進める。
【０１７４】
続いて、Ｓ１４２において、調整部７０は、ズレ量測定用チャートを記録媒体に形成する。続いて、Ｓ１４３において、調整部７０は、ズレ量測定用チャートの撮像画像に基づき、インクの吐出位置のズレ量を測定する。続いて、Ｓ１４４において、調整部７０は、測定したズレ量が許容ズレ量より大きいか否かを判断する。ズレ量が許容ズレ量以下である場合（Ｓ１４４のＮｏ）、調整部７０は、本フローを終了する。ズレ量が許容ズレ量より大きい場合（Ｓ１４４のＹｅｓ）、調整部７０は、処理をＳ１４５に進める。
【０１７５】
Ｓ１４５において、調整部７０は、インクの吐出位置の調整処理を実行する。Ｓ１４５を終えると、調整部７０は、本フローを終了する。
【０１７６】
以上のように本変形例においては、調整部７０が、ビーディング以外の要因に対する調整処理を実行するか否かを問い合わせる。これにより、変形例に係る画像形成装置１００によれば、調整により待機する時間を通知して利用者による指示があった場合のみ調整処理を実行することができる。
【０１７７】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これは、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能である。
【符号の説明】
【０１７８】
３  主ガイドロッド
４  副ガイド部材
５  キャリッジ
５ａ  連結片
６  記録ヘッド
７  カートリッジ
８  主走査モータ
９  駆動プーリ
１０  従動プーリ
１１  タイミングベルト
１３  エンコーダセンサ
１４  エンコーダシート
１５  維持機構
１６  プラテン
２０  撮像部
３１  基板
３２  光源
３３  受光素子部
３４  ２次元イメージセンサ
３５  レンズ
５１  制御ユニット
５２  ＲＯＭ
５３  ＲＡＭ
５４  不揮発性メモリ
５５  主走査ドライバ
５６  記録ヘッドドライバ
５７  搬送部
５８  副走査ドライバ
５９  カメラコントローラ
６５  記録制御部
７０  調整部
７１  ビーディング評価部
７２  上限設定部
７３  粒状度測定部
７４  画質調整部
８１  ドット径測定部
８２  駆動波形設定部
８３  欠損ノズル検出部
８４  クリーニング実施部
８５  ズレ量測定部
８６  位置調整部
１００  画像形成装置
１１１  第１パターン
１１２  第２パターン
１１３  第３パターン
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１７９】
【特許文献１】特開２００８−１４９５６４号公報
【図１】
2017205915.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2017205915.tif 000011
【図９】
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【図１０】
2017205915.tif 000013
【図１１】
2017205915.tif 000014
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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