(57)【要約】【課題】バッテリ用コンバータにおけるスイッチング損失の増加を抑制しつつ、燃料電池用コンバータの動作を停止させることが可能な燃料電池システムを提供する。【解決手段】制御部であるＥＣＵ９０は、モータ必要電力Ｐｍが放出可能電力Ｐｂ以下であり、且つ、燃料電池１０の電圧がインバータ必要電圧Ｖｍ以上になった場合に、リレー６０をオン状態からオフ状態に切り替えるとともに燃料電池用コンバータ２０の動作を停止させる燃料電池供給停止制御を実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を発生させるモータを備えた移動体に搭載される燃料電池システムであって、
燃料ガス及び酸化剤ガスの供給を受け、直流電力を発生させる燃料電池と、
前記燃料電池から供給される直流電力を昇圧させる燃料電池用コンバータと、
直流電力を放出するバッテリと、
前記バッテリから放出された直流電力を昇圧させるバッテリ用コンバータと、
前記燃料電池用コンバータ及び前記バッテリ用コンバータから直流電力の供給を受け、該直流電力を交流電力に変換して前記モータに供給するインバータと、
前記燃料電池から前記インバータへの電力の供給経路に設けられ、オン状態において前記供給経路を介した電力の供給を可能にする一方で、オフ状態において前記供給経路を遮断するリレーと、
前記燃料電池の電圧を測定する電圧センサと、
前記リレー、前記燃料電池用コンバータ及び前記バッテリ用コンバータを制御する制御部であって、前記インバータの駆動に必要な電圧であるインバータ必要電圧を取得するインバータ必要電圧取得部と、前記モータの駆動に必要な電力であるモータ必要電力を取得するモータ必要電力取得部と、前記バッテリが放出可能な電力である放出可能電力を取得する放出可能電力取得部と、を有する前記制御部と、を備え、
前記制御部は、前記モータ必要電力が前記放出可能電力以下であり、且つ、前記燃料電池の電圧が前記インバータ必要電圧以上になった場合に、前記リレーをオン状態からオフ状態に切り替えるとともに前記燃料電池用コンバータの動作を停止させる燃料電池供給停止制御を実行することを特徴とする燃料電池システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記モータ必要電力が予め定められた閾値以下である場合に、前記燃料電池供給停止制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力を発生させるモータを備えた移動体に搭載される燃料電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池を搭載し、当該燃料電池が発生させる電力を用いて走行する燃料電池車両の開発が進められている。燃料電池は、燃料ガスと酸化剤ガスとの供給を受け、電気化学反応を生じさせることによって電力を発生させる。燃料電池車両は、この燃料電池が発生させた電力をモータに供給し、当該モータが発生させる駆動力によって走行する。
【０００３】
特許文献１には、燃料電池とともにバッテリを備え、燃料電池車両に搭載される燃料電池システムが記載されている。バッテリは、モータが減速する際の回生エネルギや、燃料電池が発生させた余剰の電力を蓄える。燃料電池への燃料ガスの供給に遅れ等が生じると、バッテリは蓄えていた電力を放出し、モータに供給する。これにより、モータに供給する電力を担保し、燃料電池車両を安定的に走行させることが可能になる。
【０００４】
特許文献１記載の燃料電池システムでは、燃料電池から供給される直流電力を燃料電池用コンバータによって昇圧させる。一方、バッテリから供給される直流電力は、バッテリ用コンバータによって昇圧される。燃料電池用コンバータ及びバッテリ用コンバータは、燃料電池システムにおいて互いに並列に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１６３９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
燃料電池車両では、一定速度で走行している際など、モータからの大きな駆動力を必要としない場合がある。そのような場合、燃料電池から電力を供給することなく、バッテリのみから電力を供給してモータを駆動させることで、エネルギ効率が高い運転を行うことができる。特許文献１記載の燃料電池システムにおいて、バッテリから供給される電力のみによってモータを駆動させる方法として、燃料電池用コンバータの動作を停止させるものが考えられる。
【０００７】
さらに、燃料電池用コンバータの動作を停止させる際は、燃料電池からモータ側に電流が流れないようにするために、バッテリから供給される直流電力をバッテリ用コンバータによって昇圧し、燃料電池用コンバータの出口の電位を入口の電位よりも高くする方法が考えられる。
【０００８】
しかしながら、このようにバッテリ用コンバータを用いて燃料電池からの電流の供給を停止させようとすると、バッテリ用コンバータのスイッチング素子のオン状態とオフ状態とを切り替える際の損失であるスイッチング損失が発生する。この結果、燃料電池システムのエネルギ効率の低下を招くという課題があった。
【０００９】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、バッテリ用コンバータにおけるスイッチング損失の増加を抑制しつつ、燃料電池用コンバータの動作を停止させることが可能な燃料電池システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係る燃料電池システムは、駆動力を発生させるモータを備えた移動体に搭載される燃料電池システムであって、燃料ガス及び酸化剤ガスの供給を受け、直流電力を発生させる燃料電池と、燃料電池から供給される直流電力を昇圧させる燃料電池用コンバータと、直流電力を放出するバッテリと、バッテリから放出された直流電力を昇圧させるバッテリ用コンバータと、燃料電池用コンバータ及びバッテリ用コンバータから直流電力の供給を受け、該直流電力を交流電力に変換してモータに供給するインバータと、燃料電池からインバータへの電力の供給経路に設けられ、オン状態において供給経路を介した電力の供給を可能にする一方で、オフ状態において供給経路を遮断するリレーと、燃料電池の電圧を測定する電圧センサと、リレー、燃料電池用コンバータ及びバッテリ用コンバータを制御する制御部であって、インバータの駆動に必要な電圧であるインバータ必要電圧を取得するインバータ必要電圧取得部と、モータの駆動に必要な電力であるモータ必要電力を取得するモータ必要電力取得部と、バッテリが放出可能な電力である放出可能電力を取得する放出可能電力取得部と、を有する制御部と、を備える。制御部は、モータ必要電力が放出可能電力以下であり、且つ、燃料電池の電圧がインバータ必要電圧以上になった場合に、リレーをオン状態からオフ状態に切り替えるとともに燃料電池用コンバータの動作を停止させる燃料電池供給停止制御を実行する。
【００１１】
上記構成によれば、制御部は、モータ必要電力が放出可能電力以下であり、且つ、燃料電池の電圧がインバータ必要電圧以上になった場合に、燃料電池供給停止制御を実行する。当該燃料電池供給停止制御では、リレーをオン状態からオフ状態に切り替えるとともに燃料電池用コンバータの動作を停止させる。すなわち、燃料電池用コンバータの出口の電位を高めることなく、燃料電池からインバータへの電力の供給が行われなくなる。したがって、上記構成によれば、バッテリ用コンバータにおけるスイッチング損失の増加を抑制しつつ、燃料電池用コンバータの動作を停止させることが可能になる。
【００１２】
また、本発明に係る燃料電池システムにおいて、制御部は、モータ必要電力が予め定められた閾値以下である場合に、燃料電池供給停止制御を実行してもよい。
【００１３】
燃料電池は、実際に発生させる電力が、当該燃料電池が発生させることができる電力の最大値と比較して極端に小さい場合、発電効率が大幅に低下する。これに対し、上記構成では、制御部は、モータ必要電力が予め定められた閾値以下である場合に、燃料電池供給停止制御を実行する。つまり、当該閾値を、燃料電池の発電効率が大幅に低下する発電の値に設定すれば、そのように発電効率の低下が生じ得る状態での燃料電池からの電力供給を停止させることができる。この結果、燃料電池の発電効率の低下を抑制することが可能になる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、バッテリ用コンバータにおけるスイッチング損失の増加を抑制しつつ、燃料電池用コンバータの動作を停止させることが可能な燃料電池システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る燃料電池システムを搭載した燃料電池車両を示す模式図である。
【図２】図１の燃料電池システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図２のＥＣＵが実行する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００１７】
まず、図１を参照しながら、実施形態に係る燃料電池システム１を搭載した燃料電池車両１００の概要について説明する。燃料電池車両１００は、燃料電池システム１を搭載可能な移動体の一例である。すなわち、燃料電池システム１は、燃料電池車両１００の他にも、移動体である船舶やロボット等に搭載することもできる。
【００１８】
燃料電池車両１００は、モータ１１０が出力するトルクによって駆動輪１２０を回転させて走行する車両である。モータ１１０は、所謂三相交流モータであるとともに、高電圧低電流仕様のＰＭモータである。このため、モータ１１０は低電流によって大きなトルクを発生させるとともに、内部の巻線等における発熱を軽減することができる。
【００１９】
モータ１１０は、燃料電池システム１から供給される電力によって駆動する。詳細には、モータ１１０は、燃料電池システム１を構成する燃料電池１０及びバッテリ３０の少なくとも一方から供給される電力によって駆動する。
【００２０】
次に、図２を参照しながら、燃料電池システム１の構成について説明する。燃料電池システム１は、燃料電池１０と、燃料電池用コンバータ２０と、バッテリ３０と、バッテリ用コンバータ４０と、インバータ５０と、リレー６０と、電圧センサ７０と、ＥＣＵ  （Electronic Control Unit：電子制御装置）９０と、を備えている。
【００２１】
燃料電池１０は、燃料ガス及び酸化剤ガスの供給を受け、直流電力を発生させる発電装置である。燃料電池１０は、複数の単セルを積層させることによって構成された不図示のセルスタックを有している。当該セルスタックでは、不図示のタンクから供給される水素ガスと、不図示のコンプレッサから供給される空気と、を用いて電気化学反応を生じさせる。詳細には、当該セルスタックでは、水素ガスを燃料ガスとするとともに、空気中の酸素を酸化剤ガスとして、電気化学反応を生じさせる。燃料電池１０は、固体高分子型や固体酸化物形等、種々の方式のものを採用することができる。
【００２２】
燃料電池用コンバータ２０は、直流電力の昇圧を行う電力変換器である。燃料電池用コンバータ２０は、燃料電池１０と接続され、燃料電池１０が発生させた直流電力の供給を受けるように配置されている。燃料電池用コンバータ２０は、不図示の複数のスイッチング素子や平滑コンデンサを有している。各スイッチング素子は、例えばＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）やＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）トランジスタ等が用いられ、オン状態とオフ状態とを制御可能な素子である。複数のスイッチング素子は、後述するＥＣＵ９０からそれぞれ受信する制御信号に基づいて、そのオン状態とオフ状態とが切り替えられる。
【００２３】
バッテリ３０は、電力の蓄積及び放出が可能な二次電池である。バッテリ３０として、例えばリチウムイオン電池やニッケル水素電池等を用いることができる。バッテリ３０は、モータ１１０が減速する際の回生エネルギや、燃料電池１０が発生させた余剰の電力を蓄える。
【００２４】
バッテリ用コンバータ４０は、直流電力の昇圧を行う電力変換器である。バッテリ用コンバータ４０は、バッテリ３０と接続され、バッテリ３０が放出した直流電力の供給を受けるように配置されている。バッテリ用コンバータ４０は、前述した燃料電池用コンバータ２０と同様に、例えばＩＧＢＴやＭＯＳトランジスタ等が用いられる複数のスイッチング素子を有している。複数のスイッチング素子は、ＥＣＵ９０からそれぞれ受信する制御信号に基づいて、そのオン状態とオフ状態とが切り替えられる。
【００２５】
インバータ５０は、直流電力を交流電力に変換する電力変換器である。インバータ５０は、燃料電池用コンバータ２０及びバッテリ用コンバータ４０と接続され、それぞれが昇圧した直流電力の供給を受けるように配置されている。インバータ５０は、例えばＩＧＢＴやＭＯＳトランジスタ等が用いられる複数のスイッチング素子を有している。複数のスイッチング素子は、ＥＣＵ９０からそれぞれ受信する制御信号に基づいて、そのオン状態とオフ状態とが切り替えられる。インバータ５０は、このスイッチング素子のオン状態とオフ状態とを適宜切り替えることにより、燃料電池用コンバータ２０及びバッテリ用コンバータ４０から供給される直流電力を交流電力に変換する。また、インバータ５０は燃料電池車両１００のモータ１１０とも接続されており、モータ１１０はインバータ５０から交流電力の供給を受けるように配置されている。
【００２６】
リレー６０は、燃料電池１０からインバータ５０への電力の供給経路に設けられている。リレー６０は、ＥＣＵ９０からそれぞれ受信する制御信号に基づいて、そのオン状態とオフ状態とが切り替えられる。リレー６０は、オン状態において供給経路を介した電力の供給を可能にする一方で、オフ状態において供給経路を遮断する。
【００２７】
電圧センサ７０は、燃料電池１０の電圧Ｖｆｃを検出するセンサである。燃料電池１０は、検出した電圧Ｖｆｃに対応する検出信号を生成するとともに、当該検出信号をＥＣＵ９０に送信する。
【００２８】
ＥＣＵ９０は、その一部又は全部が、アナログ回路で構成されるか、デジタルプロセッサとして構成された制御装置である。いずれにしても、受信した信号に基づいて制御信号を出力する機能を果たすため、ＥＣＵ９０には機能的な制御ブロックが構成される。
【００２９】
図２は、ＥＣＵ９０を機能的な制御ブロック図として示している。尚、ＥＣＵ９０を構成するアナログ回路又はデジタルプロセッサに組み込まれるソフトウェアのモジュールは、必ずしも図２に示される制御ブロックのように分割されている必要はない。すなわち、実際のアナログ回路やモジュールは、図２に示される複数の制御ブロックの働きをするものとして構成されていても構わず、更に細分化されていても構わない。後述する処理を実行できるように構成されていれば、ＥＣＵ９０の内部の実際の構成は当業者が適宜変更できるものである。
【００３０】
ＥＣＵ９０は、インバータ必要電圧取得部９１と、モータ必要電力取得部９２と、放出可能電力取得部９３と、を有している。
【００３１】
インバータ必要電圧取得部９１は、インバータ必要電圧Ｖｍを算出して取得する部分である。インバータ必要電圧Ｖｍは、インバータ５０を駆動させて電力の変換を行わせる際に、インバータ５０に印加することが必要な電圧である。インバータ必要電圧取得部９１は、モータ１１０に出力させるトルクの目標値や目標回転数に基づいてインバータ必要電圧Ｖｍを算出する。
【００３２】
モータ必要電力取得部９２は、モータ必要電力Ｐｍを算出して取得する部分である。モータ必要電力Ｐｍは、目標値のトルクを出力させるためにモータ１１０に供給する必要がある電力である。モータ必要電力取得部９２は、ドライバのアクセル操作に基づいてモータ必要電力Ｐｍを算出する。詳細には、まず、ドライバがアクセル操作を行うと、不図示のアクセルセンサがアクセル開度に対応する信号をＥＣＵ９０に送信する。ＥＣＵ９０は、当該信号に基づいてモータ１１０に出力させるトルクの目標値を算出する。モータ必要電力取得部９２は、このトルクの目標値に基づいてモータ必要電力Ｐｍを算出する。
【００３３】
放出可能電力取得部９３は、放出可能電力Ｐｂを取得する部分である。放出可能電力Ｐｂは、バッテリ３０が放出可能な電力である。放出可能電力取得部９３は、バッテリ３０と通信を行うことにより、放出可能電力Ｐｂを取得する。
【００３４】
以上の説明のように構成された燃料電池システム１は、燃料電池１０及びバッテリ３０の少なくとも一方からモータ１１０に電力を供給する。例えば、燃料電池１０が供給する電力がモータ必要電力Ｐｍに満たない場合は、ＥＣＵ９０が、燃料電池１０とともにバッテリ３０からもモータ１１０に電力を供給するように制御する。
【００３５】
ＥＣＵ９０は、リレー６０のオン状態又はオフ状態を適宜切り替えるとともに、燃料電池用コンバータ２０及びバッテリ用コンバータ４０の少なくとも一方に制御信号を送信し、それぞれのスイッチング素子の切り替えを適宜行うことによって、直流電力の昇圧を行わせる。また、ＥＣＵ９０は、インバータ５０に制御信号を送信し、そのスイッチングスイッチング素子の切り替えを適宜行うことによって、直流電力から交流電力への変換を行わせる。これらの切り替えは、インバータ必要電圧取得部９１、モータ必要電力取得部９２、放出可能電力取得部９３によって取得されたインバータ必要電圧Ｖｍ、モータ必要電力Ｐｍ、放出可能電力Ｐｂに基づいて行われる。
【００３６】
次に、図３を参照しながら、ＥＣＵ９０が実行する処理について説明する。図３は、リレー６０をオン状態にするとともに、燃料電池１０及びバッテリ３０の双方からモータ１１０に電力を供給している状態において、ＥＣＵ９０が所定タイミングで実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【００３７】
まず、ＥＣＵ９０は、ステップＳ１で、モータ必要電力Ｐｍを算出して取得する。前述したように、ＥＣＵ９０は、そのモータ必要電力取得部９２において、モータ１１０に出力させるトルクの目標値に基づいてモータ必要電力Ｐｍを算出する。
【００３８】
次に、ＥＣＵ９０は、ステップＳ２で、インバータ必要電圧Ｖｍを算出して取得する。前述したように、ＥＣＵ９０は、そのインバータ必要電圧取得部９１において、モータ１１０に出力させるトルクの目標値に基づいてインバータ必要電圧Ｖｍを算出する。
【００３９】
次に、ＥＣＵ９０は、ステップＳ３で、モータ必要電力Ｐｍが閾値Ｐ０以下であるか否かを判定する。この閾値Ｐ０は、燃料電池１０の発電性能等に基づいて予め定められている値であり、燃料電池１０が発生させることができる電力の最大値と比較して小さい値に設定されている。燃料電池１０が実際に発生させる電力がこの閾値Ｐ０以下になった場合、燃料電池１０の発電効率が大幅に低下する。モータ必要電力Ｐｍがこの閾値Ｐ０以下であると判定した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、すなわち、燃料電池１０によってモータ必要電力Ｐｍを賄おうとすると燃料電池１０の発電効率が大幅に低下する場合、ＥＣＵ９０は、ステップＳ４の処理に進む。
【００４０】
次に、ＥＣＵ９０は、ステップＳ４で、モータ必要電力Ｐｍが放出可能電力Ｐｂ以下であるか否かを判定する。前述したように、放出可能電力Ｐｂは、バッテリ３０が放出可能な電力である。モータ必要電力Ｐｍがこの放出可能電力Ｐｂ以下であると判定した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、すなわち、バッテリ３０が放出する電力のみでモータ必要電力Ｐｍを賄うことが可能な場合、ＥＣＵ９０は、ステップＳ５の処理に進む。
【００４１】
次に、ＥＣＵ９０は、ステップＳ５で、インバータ必要電圧Ｖｍが燃料電池１０の電圧Ｖｆｃ以下であるか否かを判定する。インバータ必要電圧Ｖｍが電圧Ｖｆｃ以下になると、その電位差に基づいて、燃料電池１０からモータ１１０側に電流が流れ得る。そこでこの場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ９０は、ステップＳ６の処理に進む。
【００４２】
次に、ＥＣＵ９０は、ステップＳ６で、リレー６０に制御信号を送信し、リレー６０をオン状態からオフ状態に切り替える。これにより、燃料電池１０からインバータ５０への電力の供給経路が遮断される。すなわち、燃料電池１０からインバータ５０への電力供給が行われなくなる。
【００４３】
次に、ＥＣＵ９０は、ステップＳ７で、燃料電池用コンバータ２０への制御信号の送信を停止し、燃料電池用コンバータ２０の動作を停止させる。これにより、燃料電池用コンバータ２０において、複数のスイッチング素子のオン状態とオフ状態との切り替えが行われなくなり、スイッチング損失が低減する。ステップＳ６における処理と、ステップＳ７における処理とを併せて「燃料電池供給停止制御」と称する。
【００４４】
これに対して、ステップＳ５で、インバータ必要電圧Ｖｍが燃料電池１０の電圧Ｖｆｃ以下ではないとＥＣＵ９０が判定した場合（ステップＳ５：Ｎｏ）は、その電位差に基づいて、燃料電池１０からモータ１１０側に電流が流れることはない。したがって、この場合は、ＥＣＵ９０はステップＳ６の処理を実行することなく（すなわち、リレー６０をオン状態からオフ状態に切り替えることなく）、ステップＳ７の処理に移行する。
【００４５】
また、ステップＳ３で、モータ必要電力Ｐｍが閾値Ｐ０以下ではないと判定した場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、ＥＣＵ９０は、燃料電池供給停止制御を実行することなく処理を終了する。すなわち、燃料電池１０によってモータ必要電力Ｐｍを賄う場合に、その際の燃料電池１０が発生させる電力が十分に大きくなり、燃料電池１０の発電効率が大幅に低下しない場合は、ＥＣＵ９０は、継続して燃料電池１０からモータ１１０に電力を供給させる。
【００４６】
また、ステップＳ４で、モータ必要電力Ｐｍが放出可能電力Ｐｂ以下ではないと判定した場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、ＥＣＵ９０は、燃料電池供給停止制御を実行することなく処理を終了する。すなわち、バッテリ３０が放出する電力のみでモータ必要電力Ｐｍを賄うことができない場合も、ＥＣＵ９０は、継続して燃料電池１０からモータ１１０に電力を供給させる。
【００４７】
以上の説明のように、燃料電池システム１の構成によれば、ＥＣＵ９０は、モータ必要電力Ｐｍが放出可能電力Ｐｂ以下であり、且つ、燃料電池１０の電圧Ｖｆｃがインバータ必要電圧Ｖｍ以上になった場合に、燃料電池供給停止制御を実行する。当該燃料電池供給停止制御では、リレー６０をオン状態からオフ状態に切り替えるとともに燃料電池用コンバータ２０の動作を停止させる。すなわち、燃料電池用コンバータ２０の出口の電位を高めることなく、燃料電池１０からインバータ５０への電力の供給が行われなくなる。したがって、上記構成によれば、バッテリ用コンバータ４０におけるスイッチング損失の増加を抑制しつつ、燃料電池用コンバータ２０の動作を停止させることが可能になる。
【００４８】
また、燃料電池システム１において、ＥＣＵ９０は、モータ必要電力Ｐｍが予め定められた閾値Ｐ０以下である場合に、燃料電池供給停止制御を実行する。当該閾値Ｐ０を、燃料電池１０の発電効率が大幅に低下する電力の値に設定すれば、そのように発電効率の低下が生じ得る状態での燃料電池１０からの電力供給を停止させることができる。この結果、燃料電池１０の発電効率の低下を抑制することが可能になる。
【００４９】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。すなわち、これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素及びその配置、材料、条件、形状、サイズなどは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
【００５０】
例えば、上記実施形態では、リレー６０を、燃料電池用コンバータ２０とインバータ５０との間に配置している。しかしながら、本発明はこの形態に限定されるものではない。リレー６０を、燃料電池１０と燃料電池用コンバータ２０との間に配置する形態も、本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００５１】
１：燃料電池システム
１０：燃料電池
２０：燃料電池用コンバータ
３０：バッテリ
４０：バッテリ用コンバータ
５０：インバータ
６０：リレー
７０：電圧センサ
９０：ＥＣＵ（制御部）
９１：インバータ必要電圧取得部
９２：モータ必要電力取得部
９３：放出可能電力取得部
１００：燃料電池車両（移動体）
１１０：モータ
【図１】
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【図２】
2017204406.tif 000004
【図３】
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