(57)【要約】【課題】絶縁型フルブリッジコンバータを備えた、送電方向を高速に切り替え可能な電力変換装置を提供する。【解決手段】ＤＣ／ＤＣコンバータ１０が、第１入出力端子対に印加された第１範囲内の電圧を、第２範囲内の電圧に変換して第２入出力端子対から出力する第１種コンバータ、又は、第２入出力端子対に印加された第２範囲内の電圧を、第１範囲内の電圧に変換して第１入出力端子対から出力する第２種コンバータとして動作する電力変換装置を、トランスＴｒの巻線を流れる電流の大きさが“０”となってから、トランスＴｒの巻線に流す電流の方向が切り換られる装置として構成しておく。【選択図】図１
2017205001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１入出力端子対と、
第２入出力端子対と、
前記第１入出力端子対および前記第２入出力端子対に接続されたＤＣ／ＤＣコンバータと、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する制御部と、
を有し、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータは、
第１接続点を介して直列接続された第１および第２スイッチング素子を有し、前記第１入出力端子対に接続された、第１スイッチングレグと、
第２接続点を介して直列接続された第３および第４スイッチング素子を有し、前記第１スイッチングレグに並列接続された、第２スイッチングレグと、
第３接続点を介して直列接続された第５および第７スイッチング素子を有し、前記第２入出力端子対に接続された、第３スイッチングレグと、
第４接続点を介して直列接続された第６および第８スイッチング素子を有し、前記第３スイッチングレグに並列接続された、第４スイッチングレグと、
前記第１接続点と前記第２接続点とに接続された、トランスの一方の巻線と第１リアクトルとが直列接続された第１エネルギー蓄積変換部と、
前記第３接続点と前記第４接続点とに接続された、前記トランスの他方の巻線と第２リアクトルとが直列接続された第２エネルギー蓄積変換部と、
を備え、
前記制御部は、前記ＤＣ／ＤＣコンバータに、前記第１入出力端子対に印加された第１範囲内の電圧を第２範囲内の電圧に変換させて前記第２入出力端子対から出力させるための第１制御と、前記ＤＣ／ＤＣコンバータに、前記第２入出力端子対に印加された前記第２範囲内の電圧を前記第１範囲内の電圧に変換させて前記第１入出力端子対から出力させるための第２制御とを実行可能であり、
前記第１制御が、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの状態が、前記第１入出力端子対から入力された電流が前記第１リアクトルを流れる第１状態、前記第１リアクトルを含む経路で電流が循環し得る第２状態、前記第１入出力端子対から入力された電流が、前記第１状態における方向とは逆方向に前記第１リアクトルを流れる第３状態、及び、前記第１リアクトルを含む経路で電流が第２状態における方向とは逆方向に前記第１リアクトルを流れながら循環し得る第４状態間を、この順に繰り返し遷移するように、前記ＤＣ／ＤＣコンバータ内の各スイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御であり、
前記第２状態から前記第３状態への遷移と、前記第４状態から前記第１状態への遷移とが、前記第１リアクトルを含む前記経路で循環する電流の大きさが“０”となったときに行われるように構成されている
ことを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
前記第１制御が、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの状態を前記第２状態から前記第３状態に遷移させるべきときに、前記第１リアクトルを含む前記経路で循環する電流の大きさが“０”ではなかった場合には、当該電流の大きさが“０”となってから、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの状態を前記第２状態から前記第３状態に遷移させ、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの状態を前記第４状態から前記第１状態に遷移させるべきときに、前記第１リアクトルを含む前記経路で循環する電流の大きさが“０”ではなかった場合には、当該電流の大きさが“０”となってから、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの状態を前記第４状態から前記第１状態に遷移させる制御である
ことを特徴とする請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１リアクトルを流れる電流の大きさを示す信号が入力されるべき
入力端子を備え、
前記第１リアクトルを流れる電流の大きさが“０”になったことを正確に検出することが困難になる条件として予め定められている所定条件が満たされていない場合には、前記制御部の前記入力端子に、前記第１リアクトルを流れる電流の大きさを測定するための電流センサの出力を供給し、前記所定条件が満たされている場合には、前記制御部の前記入力端子に、前記第１リアクトルを流れる電流の大きさが“０”であることを示す信号を供給する電流値変更部を、さらに備える
ことを特徴とする請求項２に記載の電力変換装置。
【請求項４】
前記電流値変更部は、
前記第１入出力端子対への入力電圧値と前記第２入出力端子対からの出力電圧値とに基づき、前記所定条件が満たされているか否かを示す制御信号を出力する制御信号出力回路と、
前記制御信号に従って、前記電流センサの出力、前記第１リアクトルを流れる電流の大きさが“０”であることを示す信号のいずれかを、前記制御部の前記入力端子に供給するマルチプレクサと、
を含む
ことを特徴とする請求項３に記載の電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力変換装置に関し、特に、第１入出力端子対に印加された第１範囲内の電圧を第２範囲内の電圧に変換して第２入出力端子対から出力する機能と、第２入出力端子対に印加された第２範囲内の電圧を第１範囲内の電圧に変換して第１入出力端子対から出力する機能とを有する電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大容量の双方向直流変換が可能な双方向ＤＣ／ＤＣコンバータとして、トランスを介して２つのフルブリッジ回路を接続した構成を有する絶縁型双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１５−５１７７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成を有する絶縁型双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ（以下、絶縁型フルブリッジコンバータと表記する）に昇圧動作又は降圧動作を行わせる場合には、トランスの一次側の巻線に流れる電流の方向が第１方向となる状態と、当該電流の方向が第１方向とは逆の第２方向となる状態とを交互にとるように、一次側のフルブリッジ回路内の４つのスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦが制御されている。そして、絶縁型フルブリッジコンバータに昇圧動作又は降圧動作を行わせる場合における上記２状態間の遷移タイミングは、トランスの一次側の巻線に流れている電流の量（大きさ）とは無関係に定められている。そのため、絶縁型フルブリッジコンバータによる送電方向を切り替える場合（それまで入力端子として機能していた入出力端子を出力端子として機能させる場合）、コンバータ内の素子の保護等のために、或る程度の時間（トランスの各巻線を流れる電流が“０”となるのに要する時間）を待つ必要があった。
【０００５】
本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、絶縁型フルブリッジコンバータを備えた、送電方向を高速に（短時間で）切り替え可能な電力変換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の電力変換装置は、前記第１入出力端子対および前記第２入出力端子対に接続されたＤＣ／ＤＣコンバータと、前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する制御部と、を有し、前記ＤＣ／ＤＣコンバータは、第１接続点を介して直列接続された第１および第２スイッチング素子を有し、前記第１入出力端子対に接続された、第１スイッチングレグと、第２接続点を介して直列接続された第３および第４スイッチング素子を有し、前記第１スイッチングレグに並列接続された、第２スイッチングレグと、第３接続点を介して直列接続された第５および第７スイッチング素子を有し、前記第２入出力端子対に接続された、第３スイッチングレグと、第４接続点を介して直列接続された第６および第８スイッチング素子を有し、前記第３スイッチングレグに並列接続された、第４スイッチングレグと、前記第１接続点と前記第２接続点とに接続された、トランスの一方の巻線と第１リアクトルとが直列接続された第１エネルギー蓄積変換部と、前記第３接続点と前記第４接続点とに接続された、前記トランスの他方の巻線と第２リアクトルとが直列接続された第２エネルギー蓄積変換部と、を備え、前記制御部は、前記ＤＣ／ＤＣコ
ンバータに、前記第１入出力端子対に印加された第１範囲内の電圧を第２範囲内の電圧に変換させて前記第２入出力端子対から出力させるための第１制御と、前記ＤＣ／ＤＣコンバータに、前記第２入出力端子対に印加された前記第２範囲内の電圧を前記第１範囲内の電圧に変換させて前記第１入出力端子対から出力させるための第２制御とを実行可能であり、前記第１制御が、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの状態が、前記第１入出力端子対から入力された電流が前記第１リアクトルを流れる第１状態、前記第１リアクトルを含む経路で電流が循環し得る第２状態、前記第１入出力端子対から入力された電流が、前記第１状態における方向とは逆方向に前記第１リアクトルを流れる第３状態、及び、前記第１リアクトルを含む経路で電流が第２状態における方向とは逆方向に前記第１リアクトルを流れながら循環し得る第４状態間を、この順に繰り返し遷移するように、前記ＤＣ／ＤＣコンバータ内の各スイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御であり、前記第２制御が、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの状態が、前記第２入出力端子対から入力された電流が前記第２リアクトルを流れ、且つ、前記第１入出力端子対から電流が出力されない第５状態、前記第２入出力端子対から入力された電流が前記第２リアクトルを流れ、前記第１入出力端子対から電流が出力される第６状態、前記第２入出力端子対から電流が入力されず、且つ、前記第１入力端子対から電流が出力されない第７状態、前記第２入出力端子対から入力された電流が前記第２リアクトルを前記第５状態における方向とは逆方向に流れ、且つ、前記第１入出力端子対から電流が出力されない第８状態、前記第２入出力端子対から入力された電流が前記第２リアクトルを前記第６状態における方向と逆方向に流れ、且つ、前記第１入出力端子対から電流が出力される第９状態、前記第２入出力端子対から電流が入力されず、且つ、前記第１入力端子対から電流が出力されない第１０状態間を、この順に繰り返し遷移するように、前記ＤＣ／ＤＣコンバータ内の各スイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御であり、前記第２状態から前記第３状態への遷移と、前記第４状態から前記第１状態への遷移とが、前記第１リアクトルを含む前記経路で循環する電流の大きさが“０”となったときに行われるように構成されている。
【０００７】
すなわち、本発明の電力変換装置では、第１入出力端子対側が入力側（電源側）である場合には、第２状態から第３状態への遷移と、第４状態から第１状態への遷移とが、第１リアクトルを含む経路で循環する電流の大きさが“０”となったときに行われる。なお、本発明における『電流の大きさが“０”となったとき』は、『電流の大きさの検知結果が“０”となったとき』であっても、『電流の大きさの検知結果が“０”となったとき、及び、電流の符号（電流が流れる方向）が反転したとき』であっても良い。
【０００８】
そして、本発明の電力変換装置では、第２入出力端子対側が入力側である場合には、第２制御により、ＤＣ／ＤＣコンバータの状態が、第２入出力端子対から電流が入力されず、且つ、前記第１入力端子対から電流が出力されない第７状態及び第１０状態を含む６状態間を順次遷移するように、ＤＣ／ＤＣコンバータ内の各スイッチング素子がＯＮ／ＯＦＦ制御される。従って、本発明の電力変換装置では、送電方向の切り替え時（入力端子対を、第１入出力端子対から第２入出力端子対に変更する時、及び、入力端子対を、第２入出力端子対から第１入出力端子対に変更する時）に、トランスの各巻線を流れる電流が“０”となるのを待つ必要がない。よって、本発明の電力変換装置によれば、従来よりも、送電方向を高速に（短時間で）切り替えることが可能となる。
【０００９】
本発明の電力変換装置は、全運転条件において、第２状態から第３状態への遷移と、第４状態から第１状態への遷移とが、第１リアクトルを含む経路で循環する電流の大きさが“０”となったときに行われるように、ＤＣ／ＤＣコンバータを構成したものであっても良い。また、本発明の電力変換装置に、或る運転条件（全運転条件中の大部分の運転条件）において、第２状態から第３状態への遷移と、第４状態から第１状態への遷移とが、第１リアクトルを含む経路で循環する電流の大きさが“０”となったときに行われるように構成したＤＣ／ＤＣコンバータと、第１制御として、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの状態を
前記第２状態から前記第３状態に遷移させるべきときに、前記第１リアクトルを含む前記経路で循環する電流の大きさが“０”ではなかった場合には、当該電流の大きさが“０”となってから、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの状態を前記第２状態から前記第３状態に遷移させ、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの状態を前記第４状態から前記第１状態に遷移させるべきときに、前記第１リアクトルを含む前記経路で循環する電流の大きさが“０”ではなかった場合には、当該電流の大きさが“０”となってから、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの状態を前記第４状態から前記第１状態に遷移させる制御を行う制御部とを採用しても良い。
【００１０】
また、電流の大きさが“０”となるタイミングの誤検出により電力変換装置が誤動作してしまうことを防ぐために、本発明の電力変換装置を、前記制御部は、前記第１リアクトルを流れる電流の大きさを示す信号が入力されるべき入力端子を備え、前記第１リアクトルを流れる電流の大きさが“０”になったことを正確に検出することが困難になる条件として予め定められている所定条件が満たされていない場合には、前記制御部の前記入力端子に、前記第１リアクトルを流れる電流の大きさを測定するための電流センサの出力を供給し、前記所定条件が満たされている場合には、前記制御部の前記入力端子に、前記第１リアクトルを流れる電流の大きさが“０”であることを示す信号を供給する電流値変更部を、さらに備える装置として構成しても良い。
【００１１】
電流値変更部は、前記第１入出力端子対への入力電圧値と前記第２入出力端子対からの出力電圧値とに基づき、前記所定条件が満たされているか否かを示す制御信号を出力する制御信号出力回路と、前記制御信号に従って、前記電流センサの出力、前記第１リアクトルを流れる電流の大きさが“０”であることを示す信号のいずれかを、前記制御部の前記入力端子に供給するマルチプレクサとを含むものであっても良い。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、絶縁型フルブリッジコンバータを備えた、送電方向を高速に（短時間で）切り替え可能な電力変換装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る電力変換装置の概略構成図である。
【図２】図２は、実施形態に係る電力変換装置が備える制御ユニットが、ＤＣ／ＤＣコンバータを第１入出力端子側が一次側の降圧コンバータとして動作させる場合に出力する制御信号Ｇ１〜Ｇ４のタイミングチャートである。
【図３】図３は、制御ユニットが、ＤＣ／ＤＣコンバータを第１入出力端子側が一次側の昇圧コンバータとして動作させる場合に出力する制御信号Ｇ１〜Ｇ６のタイミングチャートである。
【図４】図４は、制御ユニットがＤＣ／ＤＣコンバータ１０を第１入出力端子側が一次側である降圧コンバータとして機能させている場合にＤＣ／ＤＣコンバータの各部を流れる電流の時間変化を、制御信号Ｇ１〜Ｇ４の時間変化と共に示したタイムチャートである。
【図５Ａ】図５Ａは、制御ユニットが、ＤＣ／ＤＣコンバータを第１入出力端子側が一次側である降圧コンバータとして機能させている場合におけるＤＣ／ＤＣコンバータの一次側、二次側の電流経路の説明図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａに続く、ＤＣ／ＤＣコンバータの一次側、二次側の電流経路の説明図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、図５Ｂに続く、ＤＣ／ＤＣコンバータの一次側、二次側の電流経路の説明図である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、図５Ｃに続く、ＤＣ／ＤＣコンバータの一次側、二次側の電流経路の説明図である。
【図５Ｅ】図５Ｅは、図５Ｄに続く、ＤＣ／ＤＣコンバータの一次側、二次側の電流経路の説明図である。
【図５Ｆ】図５Ｆは、図５Ｅに続く、ＤＣ／ＤＣコンバータの一次側、二次側の電流経路の説明図である。
【図６】図６は、制御ユニットが実行する降圧用制御処理の流れ図である。
【図７】図７は、制御ユニットが実行する昇圧用制御処理の流れ図である。
【図８】図８は、制御ユニットがＤＣ／ＤＣコンバータを第１入出力端子側が一次側である昇圧コンバータとして機能させている場合にＤＣ／ＤＣコンバータの各部を流れる電流の時間変化を、制御信号Ｇ１〜Ｇ６の時間変化と共に示したタイムチャートである。
【図９Ａ】図９Ａは、制御ユニットが、ＤＣ／ＤＣコンバータを第１入出力端子側が一次側である昇圧コンバータとして機能させている場合におけるＤＣ／ＤＣコンバータの一次側、二次側の電流経路の説明図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、図９Ａに続く、ＤＣ／ＤＣコンバータの一次側、二次側の電流経路の説明図である。
【図９Ｃ】図９Ｃは、図９Ｂに続く、ＤＣ／ＤＣコンバータの一次側、二次側の電流経路の説明図である。
【図９Ｄ】図９Ｄは、図９Ｃに続く、ＤＣ／ＤＣコンバータの一次側、二次側の電流経路の説明図である。
【図９Ｅ】図９Ｅは、図９Ｄに続く、ＤＣ／ＤＣコンバータの一次側、二次側の電流経路の説明図である。
【図９Ｆ】図９Ｆは、図９Ｅに続く、ＤＣ／ＤＣコンバータの一次側、二次側の電流経路の説明図である。
【図１０】図１０は、本発明の第２実施形態に係る電力変換装置の概略構成図である。
【図１１】図１１は、電流値変更回路の構成例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
《第１実施形態》
図１に、本発明の第１実施形態に係る電力変換装置の概略構成を示す。
図示してあるように、本実施形態に係る電力変換装置は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０と制御ユニット２０と２対の入出力端子１３（１３ｐ、１３ｍ）とを備える。なお、いずれの一対の入出力端子１３においても、入出力端子１３ｐが、高電位側の入出力端子であり、入出力端子１３ｍが、低電位側の入出力端子である。
【００１６】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１０は、トランスＴＲ、２つのリアクトルＬｒ及び２つのフルブリッジ回路１１を主要構成要素とした絶縁型双方向ＤＣ／ＤＣコンバータである。以下、図１における左側のフルブリッジ回路１１、右側のフルブリッジ回路１１のことを、それぞれ、第１フルブリッジ回路１１、第２フルブリッジ回路１１と表記する。同様に、図１における左側、右側のリアクトルＬｒのことを、それぞれ、第１リアクトル、第２リアクトルと表記し、トランスＴＲの図１における左側の巻線、右側の巻線のことを、それぞれ、第１巻線、第２巻線と表記する。また、図１における左側、左側の各入出力端子１３（１３ｐ、１３ｍ）のことを、それぞれ、第１入出力端子１３、第２入出力端子１３と表記する。なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０のトランスＴＲは、巻数比が１：１のものでなくても良い。ただし、以下では、トランスＴＲの巻数比が１：１であるものとして、電力変換装置の構成及び動作を説明することにする。
【００１７】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の第１フルブリッジ回路１１は、直列接続された第１スイッチング素子ＳＷ１および第２スイッチング素子ＳＷ２を有する第１スイッチングレグと、直列接続された第３スイッチング素子ＳＷ３および第４スイッチング素子ＳＷ４を有する
第２スイッチングレグと、を備える。図示してあるように、各スイッチングレグの第ｎスイッチング素子ＳＷｎ（ｎ＝１〜４）の端子間には、ダイオードＤｎが並列に接続されている。また、各スイッチングレグは、一対の第１入出力端子１３と接続されており、第１スイッチングレグの、第１、第２スイッチング素子ＳＷ１、２間の接続点は、第１リアクトルを介してトランスＴＲの第１巻線の一端に接続されている。そして、第２スイッチングレグの、第３、第４スイッチング素子ＳＷ３、４間の接続点は、トランスＴＲの第１巻線の他端に接続されている。
【００１８】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の第２フルブリッジ回路１１は、直列接続された第５スイッチング素子ＳＷ５および第７スイッチング素子ＳＷ７を有する第３スイッチングレグと、直列接続された第６スイッチング素子ＳＷ６および第８スイッチング素子ＳＷ８を有する第４スイッチングレグと、を備える。図示してあるように、各スイッチングレグの第ｎスイッチング素子ＳＷｎ（ｎ＝５〜８）の端子間には、ダイオードＤｎが並列に接続されている。また、第３スイッチングレグ、第４スイッチングレグは、いずれも、第２入出力端子対と接続されている。そして、第３スイッチングレグの、第５、第７スイッチング素子ＳＷ５、７間の接続点は、第２リアクトルを介してトランスＴＲの第２巻線の一端に接続され、第４スイッチングレグの、第６、第８スイッチング素子ＳＷ６、８間の接続点は、トランスＴＲの第２巻線の他端に接続されている。
【００１９】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１０には、各リアクトルＬｒを流れる電流の大きさを測定するための２つの電流センサ１５が取り付けられている。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０には、入出力電圧や入出力電流の大きさを測定するための各種センサ（図示略）も取り付けられている。
【００２０】
制御ユニット２０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０内の各スイッチング素子への制御信号のレベルを変更することにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０（ＤＣ／ＤＣコンバータ１０内の各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦ）を制御するユニットである。以下、第ｎスイッチング素子ＳＷｎ（ｎ＝１〜８）用の制御信号のことを、制御信号Ｇｎと表記する。
【００２１】
制御ユニット２０は、プロセッサ（本実施形態では、マイクロコントローラ）、ゲートドライバ等から構成されており、制御ユニット２０には、上記した各種センサ（電流センサ１５等）の出力が入力されている。
【００２２】
そして、制御ユニット２０は、入力されているデータ（電流値、電圧値）に基づき、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を、以下の４種のコンバータの中のいずれかとして動作させるかを決定し、決定したコンバータとして動作するようにＤＣ／ＤＣコンバータ１０を制御するように構成（プログラミング）されている。
・第１入出力端子１３側が一次側の昇圧コンバータ
・第１入出力端子１３側が一次側の降圧コンバータ
・第２入出力端子１３側が一次側の昇圧コンバータ
・第２入出力端子１３側が一次側の降圧コンバータ
【００２３】
また、制御ユニット２０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０に対する制御内容の変更（ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を第１入出力端子１３側が一次側の昇圧コンバータとして動作させる制御から、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を第２入出力端子１３側が一次側の降圧コンバータとして動作させる制御への変更等）を、即座に行うようにも構成（プログラミング）されている。
【００２４】
以下、本実施形態に係る電力変換装置の構成及び動作を具体的に説明する。
【００２５】
まず、制御ユニット２０によるＤＣ／ＤＣコンバータ１０の基本的な制御内容を説明する。なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を第２入出力端子１３側が一次側の昇圧／降圧コンバータとして動作させる場合、制御ユニット２０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を第１入出力端子１３側が一次側の昇圧／降圧コンバータとして動作させる場合に第１、第２フルブリッジ回路１１に対して行うものと同内容の制御を、それぞれ、第２、第１フルブリッジ回路１１に対して行う。すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を第２入出力端子１３側が一次側の昇圧／降圧コンバータとして動作させる場合における制御ユニット２０の制御内容は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を第１入出力端子１３側が一次側の昇圧／降圧コンバータとして動作させる場合における制御ユニット２０の制御内容と本質的には同じものとなっている。そのため、以下では、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を第１入出力端子１３側が一次側の昇圧／降圧コンバータとして動作させる場合における制御ユニット２０の制御内容についてのみ説明する。
【００２６】
また、制御ユニット２０が実際に出力する制御信号Ｇ１〜Ｇ４は、２つのスイッチング素子のＯＮ、ＯＦＦ（第１スイッチング素子ＳＷ１のＯＮと第２スイッチング素子ＳＷ２のＯＦＦ等）が、時間差（いわゆるデッドタイム）をもって行われることになるものである。ただし、以下では、説明が煩雑になるのを避けるために、当該時間差が与えられていないものとして制御ユニット２０の動作を説明する。
【００２７】
（１）ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を第１入出力端子１３側が一次側である降圧コンバータとして機能させる場合
この場合、制御ユニット２０は、基本的には、図２に示したように時間変化する制御信号Ｇ１〜Ｇ４を出力する。
【００２８】
すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を第１入出力端子１３側が一次側である降圧コンバータとして機能させる場合、制御ユニット２０は、ＯＮ時間が周期Ｔの１／２の制御信号Ｇ１、換言すれば、デューティ比が１／２の制御信号Ｇ１を出力する。また、制御ユニット２０は、制御信号Ｇ１を反転した制御信号Ｇ２、つまり、第１スイッチング素子ＳＷ１のＯＮ／ＯＦＦ時に、第２スイッチング素子ＳＷ２がＯＦＦ／ＯＮすることになる制御信号Ｇ２を出力する。さらに、制御ユニット２０は、制御信号Ｇ１とは位相がθだけずれた制御信号Ｇ３と、制御信号Ｇ３を反転した制御信号Ｇ４とを出力する。
【００２９】
そして、制御ユニット２０は、上記のような制御信号Ｇ１〜Ｇ４を出力しながら、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電圧や出力電流が目標値となるように、θの値を変更する。
【００３０】
なお、本実施形態に係る電力変換装置が、第１入出力端子１３側が一次側である降圧装置として動作する場合、第２フルブリッジ回路１１（二次側のフルブリッジ回路１１；図１参照）は、全波整流器（ダイオードブリッジ回路）として利用される。従って、制御ユニット２０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を、第１入出力端子１３側が一次側である降圧コンバータとして動作させる場合、第２フルブリッジ回路１１内の各スイッチング素子の状態をＯＦＦ状態に維持する。
【００３１】
（２）ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を第１入出力端子１３側が一次側である昇圧コンバータとして機能させる場合
この場合、制御ユニット２０は、基本的には、図３に示したように時間変化する制御信号Ｇ１〜Ｇ６を出力する。
【００３２】
すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を第１入出力端子１３側が一次側である昇圧コンバータとして機能させる場合、制御ユニット２０は、デューティ比が１／２の制御信号Ｇ２、及び、制御信号Ｇ２の立ち下がり時に立ち上がる、ＯＮ時間が制御信号Ｇ２よりも短
い制御信号Ｇ１を出力する。また、制御ユニット２０は、それぞれ、制御信号Ｇ１、Ｇ２をＴ／２だけ遅らせた信号である制御信号Ｇ３、Ｇ４を出力する。さらに、制御ユニット２０は、制御信号Ｇ１の立ち下がり時から時間Ｔｏｎの間だけハイレベルとなる制御信号Ｇ５と、制御信号Ｇ３の立ち下がり時から時間Ｔｏｎの間だけハイレベルとなる制御信号Ｇ６とを出力する。
【００３３】
そして、制御ユニットは、上記のような制御信号Ｇ１〜Ｇ６を出力しながら、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の出力電圧や出力電流が目標値となるように、時間Ｔｏｎの値を変更する。
【００３４】
以下、制御ユニット２０によるＤＣ／ＤＣコンバータ１０の制御内容をさらに具体的に説明する。
【００３５】
（１）ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を第１入出力端子１３側が一次側である降圧コンバータとして機能させる場合
【００３６】
図４に、制御ユニット２０が、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を第１入出力端子１３側が一次側である降圧コンバータとして機能させている場合にＤＣ／ＤＣコンバータ１０の各部を流れる電流の時間変化を、制御信号Ｇ１〜Ｇ４の時間変化と共に示す。また、図５Ａ〜図５Ｆに、制御ユニット２０が、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を第１入出力端子１３側が一次側である降圧コンバータとして機能させている場合におけるＤＣ／ＤＣコンバータ１０の一次側、二次側の電流経路の説明図を示す。なお、図４及び後述する図８において、"
入力電流"、"出力電流"とは、それぞれ、第１入出力端子１３ｐに流れ込む電流、第２入
出力端子１３ｐから流れ出す電流のことである。また、"入力側Ｌｒ電流"、"出力側Ｌｒ
電流"とは、それぞれ、第１リアクトル（一次側のリアクトルＬｒ）を流れる電流、第２
リアクトル（二次側のリアクトルＬｒ）を流れる電流のことである。
【００３７】
既に説明したように、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を第１入出力端子１３側が一次側である降圧コンバータとして動作させる場合、制御ユニット２０は、図４に示してあるように時間変化する制御信号Ｇ１〜Ｇ４を出力する。
【００３８】
従って、制御ユニット２０が、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を第１入出力端子１３側が一次側である降圧コンバータとして動作させている場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の状態は、以下の４状態の間を、状態＃１、状態＃２、状態＃３、状態＃４の順に繰り返し遷移する。
・状態＃１：第１スイッチング素子ＳＷ１及び第４スイッチング素子ＳＷ４がＯＮとなっている状態（第１スイッチング素子ＳＷ１及び第４スイッチング素子ＳＷ４がＯＮとなっており、他の各スイッチング素子がＯＦＦとなっている状態；以下、同様。）
・状態＃２：第２スイッチング素子ＳＷ２及び第４スイッチング素子ＳＷ４がＯＮとなっている状態
・状態＃３：第２スイッチング素子ＳＷ２及び第３スイッチング素子ＳＷ３がＯＮとなっている状態
・状態＃４：第１スイッチング素子ＳＷ１及び第３スイッチング素子ＳＷ３がＯＮとなっている状態
【００３９】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の状態が、状態＃１になっていると、図５Ａに示してあるように、第１入出力端子１３ｐ→第１スイッチング素子ＳＷ１→第１リアクトル→トランスＴＲ→第４スイッチング素子ＳＷ４→第１入出力端子１３ｍという経路で電流が流れる。従って、第１リアクトルにエネルギーが蓄積されて、図４に示してあるように、入力側Ｌｒ電流が上昇する。また、トランスＴＲを介してエネルギーが二次側に伝送され、図４及
び図５Ａに示してあるように、第２フルブリッジ回路１１により整流されて第２入出力端子１３から出力される。
【００４０】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の状態が状態＃２に遷移すると、第１スイッチング素子ＳＷ１がＯＦＦとなり、第２スイッチング素子ＳＷ２がＯＮとなる。従って、図５Ｂに示したように、第１リアクトルに蓄積されているエネルギーにより、第２スイッチング素子ＳＷ２（及びダイオードＤ２）→第１リアクトル→トランスＴＲ→第４スイッチング素子ＳＷ４という経路で電流が循環するようになる。そして、その結果として、第１リアクトルに蓄積されているエネルギーが二次側に伝送されて、第２フルブリッジ回路１１により整流されて第２入出力端子１３から出力される。
【００４１】
状態＃２における循環電流の大きさは、時間経過（第１リアクトルに蓄積されていたエネルギーの二次側への移動）に伴い減少する。従って、状態＃２への遷移後、或る時間（θ値に応じた時間）が経過すると、図５Ｃに示したように、循環電流が流れていない状態が形成される。ＤＣ／ＤＣコンバータ１０は、状態＃３への本来の遷移タイミングとなった時に、原則として（負荷が過度に大きくない場合には）、図５Ｃに示した状態となっているように（つまり、循環電流が“０”となっているように）、構成されている。なお、本来の遷移タイミングとは、制御ユニット２０が有しているタイミング調整機能（詳細は後述）が働いていない場合の遷移タイミングのことである。
【００４２】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の状態が状態＃３である場合（つまり、ＳＷ２及びＳＷ３がＯＮとなっている場合）には、図５Ｄに示したように、第１入出力端子１３ｐ→第３スイッチング素子ＳＷ３→トランスＴＲ→第１リアクトル→第２スイッチング素子ＳＷ２→第１入出力端子１３ｍという経路で電流が流れる。すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の状態が状態＃１である場合（図５Ａ）とは逆方向の電流が第１リアクトルを流れる。
【００４３】
従って、第１リアクトルにエネルギーが蓄積される（図４参照）と共に、トランスＴＲを介してエネルギーが二次側に伝送され、第２フルブリッジ回路１１により整流されて第２入出力端子１３から出力される。
【００４４】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の一次側回路が状態＃３から状態＃４に遷移すると、第１リアクトルに蓄積されているエネルギーにより、図５Ｅに示したように、第３スイッチング素子ＳＷ３→トランスＴＲ→第１リアクトル→第１スイッチング素子ＳＷ１（及びダイオードＤ１）という経路で電流が循環するようになる。そのため、第１リアクトルに蓄積されているエネルギーが二次側に伝送される。
【００４５】
この状態＃４における循環電流の大きさも、時間経過に伴い減少する。従って、状態＃４への遷移後、或る時間が経過すると、図５Ｆに示したように、循環電流が流れていない状態が形成される。ＤＣ／ＤＣコンバータ１０は、状態＃４から状態＃１への本来の遷移タイミングとなった時にも、原則として、図５Ｆに示した状態となっているように（循環電流が“０”となっているように）、構成されている。
【００４６】
上記のように、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０は、一次側の回路内を電流が循環する状態（状態＃２、状態＃４等）から次状態への本来の遷移タイミングとなった時に、循環電流の大きさが“０”となるように構成されている。ただし、電力変換装置の全運転条件において、電力変換装置の性能を低下させることなく、循環電流の大きさが“０”となるようにＤＣ／ＤＣコンバータ１０を構成することは困難である。
【００４７】
そのため、制御ユニット２０（制御ユニット２０内のマイクロコントローラ）は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を第１入出力端子１３側が一次側の降圧コンバータとして動作させ
る場合には、図６に示した手順の降圧用制御処理を行うように構成（プログラミング）されている。
【００４８】
すなわち、この降圧用制御処理を開始した制御ユニット２０は、まず、ステップＳ１００にて、割り込みタイマーに規定値を設定するタイマー設定処理を行う。ここで、割り込みタイマーとは、設定値に応じた時間が経過したときに割り込みを発生するタイマーのことである。また、規定値とは、それが設定されると、割り込みタイマーが、時間Ｔ／２（Ｔは、制御信号の周期：図２参照）の経過後に割り込みを発生することになる値のことである。
【００４９】
さらに、制御ユニット２０は、ステップＳ１００にて、制御信号Ｇ１及びＧ４のレベルをハイレベルに変更することにより、第１スイッチング素子ＳＷ１及び第４スイッチング素子ＳＷ４をＯＮする処理も行う。
【００５０】
ステップＳ１００の処理を終えた制御ユニット２０は、ステップＳ１０１にて、ＳＷ１＆２制御タイミングとなるのを待機（監視）する。ここで、ＳＷ１＆２制御タイミングとは、θ値によって定まる、第１スイッチング素子ＳＷ１及び第２スイッチング素子ＳＷ２のＯＮ／ＯＦＦ状態を制御（変更）すべきタイミングのことである。なお、降圧用制御処理開始後に初めて実行されるステップＳ１０１の処理は、θ値とは無関係に行われるもの（例えば、ステップＳ１００の実行時点から所定時間が経過したときに、ＳＷ１＆２制御タイミングになったと判断するもの）であっても良い。また、２度目以降のステップＳ１０１の処理は、割り込みが発生してからの経過時間に基づき、ＳＷ１＆２制御タイミングとなったか否かを判断する処理であっても、前回、第１スイッチング素子ＳＷ１をＯＮしてからの経過時間に基づき、ＳＷ１＆２制御タイミングとなったか否かを判断する処理であっても良い。
【００５１】
制御ユニット２０は、ＳＷ１＆２制御タイミングとなった場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）には、制御信号Ｇ１、Ｇ２のレベルを変更することにより、第１スイッチング素子ＳＷ１をＯＦＦし、第２スイッチング素子ＳＷ２をＯＮする（ステップＳ１０２）。なお、このステップＳ１０２において、制御ユニット２０は、貫通電流を抑制するために、第１スイッチング素子ＳＷ１と第２スイッチング素子ＳＷ２のＯＮ／ＯＦＦに時間差を付ける。より具体的には、制御ユニット２０は、制御信号Ｇ１のレベルの変更後、所定時間が経過したときに制御信号Ｇ２のレベルを変更する。
【００５２】
その後、制御ユニット２０は、ステップＳ１０３にて、割り込みが発生するのを待機（監視）し、割り込みが発生した場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）には、その時点における循環電流値が“０”であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。すなわち、制御ユニット２０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の一次側に設けられている電流センサ１５による電流値の検知結果を取得し、当該検知結果が“０”であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【００５３】
ステップＳ１０４の判断は、実際の循環電流値が“０”であるか否かの判断である必要はない。ステップＳ１０４の判断は、電流センサ１５の性能等に依存する、制御ユニット２０による循環電流値の検出結果が、“０”であるか否かの判断であれば良い。なお、循環電流値の検出周期によっては、循環電流値が、制御ユニット２０による循環電流値の検出結果が“０”となる実電流値範囲内の値となったときに、循環電流値が検出されずに、循環電流値が当該実電流値範囲外の値となってから、循環電流値が検出されてしまうことも考えられる。そのため、ステップＳ１０４の判断として、循環電流値が上記実電流値範囲内の値となったとき（制御ユニット２０による循環電流値の検出結果が“０”となったとき）と、循環電流値の符号が反転したときとに、循環電流値が“０”であると判定する
判断を採用しておいても良い。
【００５４】
循環電流値が“０”であった場合（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、制御ユニット２０は、割り込み用タイマーに規定値を設定する（ステップＳ１０５）。また、制御ユニット２０は、制御信号Ｇ３、Ｇ４のレベルを変更することにより、第４スイッチング素子ＳＷ４をＯＦＦし、第３スイッチング素子ＳＷ３をＯＮする（ステップＳ１０５）。また、循環電流値が“０”ではなかった場合（ステップＳ１０４；ＮＯ）、制御ユニット２０は、ステップＳ１０４の処理を繰り返すことにより、循環電流値が“０”となるのを待ってから、ステップＳ１０５の処理を行う。
【００５５】
なお、ステップＳ１０５及び後述するステップＳ１０７及びＳ１１０においても、制御ユニット２０は、上記したステップＳ１０２の実行時と同様に、貫通電流を抑制するために、２つのスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦに時間差を付ける。
【００５６】
ステップＳ１０５の処理を終えた制御ユニット２０は、ＳＷ１＆２制御タイミングとなるのを待機（監視）する（ステップＳ１０６）。このステップＳ１０６におけるＳＷ１＆２制御タイミングも、θ値及びＴ値によって定まる、第１スイッチング素子ＳＷ１及び第２スイッチング素子ＳＷ２のＯＮ／ＯＦＦ状態を制御（変更）すべきタイミングである。ステップＳ１０６の処理は、第１スイッチング素子ＳＷ１を前回ＯＦＦしてからの経過時間に基づき、ＳＷ１＆２制御タイミングとなったか否かを判断する処理であっても、割り込み発生後の経過時間に基づき、ＳＷ１＆２制御タイミングとなったか否かを判断する処理であっても良い。
【００５７】
制御ユニット２０は、ＳＷ１＆２制御タイミングとなった場合（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）には、制御信号Ｇ１、Ｇ２のレベルを変更することにより、第１スイッチング素子ＳＷ１をＯＮし、第２スイッチング素子ＳＷ２をＯＦＦする（ステップＳ１０７）。
【００５８】
その後、制御ユニット２０は、ステップＳ１０８にて、割り込みが発生するのを待機し、割り込みが発生した場合（ステップＳ１０８；ＹＥＳ）には、その時点における循環電流値が“０”であるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。このステップＳ１０９の判断としても、上記したステップＳ１０４の判断と同様に、循環電流値が上記実電流値範囲内の値となった（制御ユニット２０による循環電流値の検出結果が“０”となった）か否かの判断や、循環電流値の符号が反転したときとにも循環電流値が“０”であると判定する判断を採用することができる。
【００５９】
循環電流値が“０”であった場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）、制御ユニット２０は、割り込み用タイマーに規定値を設定すると共に、第３スイッチング素子ＳＷ３をＯＦＦし、第４スイッチング素子ＳＷ４をＯＮする（ステップＳ１１０）。また、制御ユニット２０は、循環電流値が“０”でなかった場合には、循環電流値が“０”となるのを待ってから、ステップＳ１１０の処理を行う。
【００６０】
そして、ステップＳ１１０の処理を終えた制御ユニット２０は、ステップＳ１０１以降の処理を再び開始する。
【００６１】
（２）ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を第１入出力端子１３側が一次側である昇圧コンバータとして機能させる場合
制御ユニット２０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を第１入出力端子１３側が一次側の昇圧コンバータとして動作させる場合には、図７に示した手順の昇圧用制御処理を行うように構成（プログラミング）されている。
【００６２】
すなわち、この昇圧用制御処理を開始した制御ユニット２０は、まず、割り込みタイマーに規定値を設定する（ステップＳ２００）。また、このステップＳ２００において、制御ユニット２０は、制御信号Ｇ１、Ｇ４及びＧ５のレベルをハイレベルに変更することにより、第１スイッチング素子ＳＷ１、第４スイッチング素子ＳＷ４及び第５スイッチング素子ＳＷ５をＯＮする処理も行う。
【００６３】
ステップＳ２００の処理を終えた制御ユニット２０は、ステップＳ２０１にて、ＳＷ５制御タイミングとなるのを待機（監視）する。ここで、ＳＷ５制御タイミングとは、Ｔｏｎ値によって定まる、第５スイッチング素子ＳＷ５をＯＦＦすべきタイミングのことである。
【００６４】
制御ユニット２０は、ＳＷ５制御タイミングとなった場合（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）には、制御信号Ｇ５のレベルを変更することにより、第５スイッチング素子ＳＷ５をＯＦＦする（ステップＳ２０２）。
【００６５】
その後、制御ユニット２０は、第１リアクトルを流れる電流の電流値が“０”であるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。すなわち、制御ユニット２０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の一次側に設けられている電流センサ１５による電流値の検知結果を取得し、当該検知結果が“０”であるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。このステップＳ２０３の判断としても、上記したステップＳ１０３、Ｓ１０９の判断と同様に、電流値が上記実電流値範囲内の値となったか否かの判断や、電流値の符号が反転したときとにも電流値が“０”であると判定する判断を採用することができる。
【００６６】
制御ユニット２０は、電流値が“０”でなかった場合（ステップＳ２０３；ＮＯ）には、ステップＳ２０３の処理（判断）を繰り返す。そして、制御ユニット２０は、電流値が“０”となった場合（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）には、第１スイッチング素子ＳＷ１をＯＦＦする（ステップＳ２０４）。次いで、制御ユニット２０は、割り込みが発生するのを待機（ステップＳ２０５）し、割り込みが発生した場合（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）には、割り込みタイマーに規定値を設定し、第４スイッチング素子ＳＷ４をＯＦＦし、第２スイッチング素子ＳＷ２、第３スイッチング素子ＳＷ３及び第６スイッチング素子ＳＷ６をＯＮする（ステップＳ２０６）。なお、ステップＳ２０３（又はステップＳ２０４）の実行中に、既に割り込みが発生していた場合、制御ユニット２０は、ステップＳ２０５で割り込みの発生を待機することなく、ステップＳ２０６の処理を行う。
【００６７】
ステップＳ２０６の処理を終えた制御ユニット２０は、ステップＳ２０７にて、ＳＷ６制御タイミングとなるのを待機（監視）する。ここで、ＳＷ６制御タイミングとは、Ｔｏｎ値によって定まる、第６スイッチング素子ＳＷ６をＯＦＦすべきタイミングのことである。
【００６８】
制御ユニット２０は、ＳＷ６制御タイミングとなった場合（ステップＳ２０７；ＹＥＳ）には、制御信号Ｇ６のレベルを変更することにより、第６スイッチング素子ＳＷ６をＯＦＦする（ステップＳ２０８）。
【００６９】
その後、制御ユニット２０は、第１リアクトルを流れる電流の電流値が“０”であるか否かを判断する（ステップＳ２０９）。このステップＳ２０９の判断も、電流値が上記実電流値範囲内の値となった（制御ユニット２０による電流値の検出結果が“０”となった）か否かの判断や、電流値の符号が反転したときとにも循環電流値が“０”であると判定する判断であれば良い。
【００７０】
制御ユニット２０は、電流値が“０”でなかった場合（ステップＳ２０９；ＮＯ）には
、ステップＳ２０９の処理（判断）を繰り返す。そして、制御ユニット２０は、電流値が“０”となった場合（ステップＳ２０９；ＹＥＳ）には、第３スイッチング素子ＳＷ３をＯＦＦする（ステップＳ２１０）。次いで、制御ユニット２０は、割り込みが発生するのを待機（ステップＳ２１１）し、割り込みが発生した場合（ステップＳ２１１；ＹＥＳ）には、割り込みタイマーに規定値を設定し、第２スイッチング素子ＳＷ２をＯＦＦし、第１スイッチング素子ＳＷ１、第４スイッチング素子ＳＷ４及び第５スイッチング素子ＳＷ５をＯＮする（ステップＳ２１２）。なお、ステップＳ２０９（又はステップＳ２１０）の実行中に、既に割り込みが発生していた場合、制御ユニット２０は、ステップＳ２１１で割り込みの発生を待機することなく、ステップＳ２１２の処理を行う。
【００７１】
そして、ステップＳ２１２の処理を終えた制御ユニット２０は、ステップＳ２０１移行の処理を再び開始する。
【００７２】
以下、昇圧用制御処理の内容をさらに具体的に説明する。
【００７３】
図８に、制御ユニット２０が、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を第１入出力端子１３側が一次側である昇圧コンバータとして機能させている場合にＤＣ／ＤＣコンバータ１０の各部を流れる電流の時間変化を、制御信号Ｇ１〜Ｇ６の時間変化と共に示す。また、図９Ａ〜図９Ｆに、制御ユニット２０が、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を第１入出力端子１３側が一次側である昇圧コンバータとして機能させている場合におけるＤＣ／ＤＣコンバータ１０の一次側、二次側の電流経路の説明図を示す。
【００７４】
上記内容の昇圧用制御処理が行われると、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の状態は、以下の６状態の間を、状態＃５、状態＃６、状態＃７、状態＃８、状態＃９、状態＃１０の順に繰り返し遷移することになる（図８参照）。
・状態＃５：第１スイッチング素子ＳＷ１、第４スイッチング素子ＳＷ４及び第５スイッチング素子ＳＷ５がＯＮとなっている状態
・状態＃６：第１スイッチング素子ＳＷ１及び第４スイッチング素子ＳＷ４がＯＮとなっている状態
・状態＃７：第４スイッチング素子ＳＷ４がＯＮとなっている状態
・状態＃８：第２スイッチング素子ＳＷ２、第３スイッチング素子ＳＷ３及び第６スイッチング素子ＳＷ６がＯＮとなっている状態
・状態＃９：第２スイッチング素子ＳＷ２及び第３スイッチング素子ＳＷ３がＯＮとなっている状態
・状態＃１０：第２スイッチング素子ＳＷ２がＯＮとなっている状態
【００７５】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の状態が状態＃５である場合（つまり、ＳＷ１、ＳＷ４及びＳＷ５がＯＮとなっている場合）には、図９Ａに示してあるように、第１入出力端子１３ｐ→第１スイッチング素子ＳＷ１→第１リアクトル→トランスＴＲ→第４スイッチング素子ＳＷ４→第１入出力端子１３ｍという経路で電流が流れる。従って、第１リアクトルにエネルギーが蓄積されて、図８に示してあるように、入力側Ｌｒ電流が上昇する。また、トランスＴＲを介してエネルギーが二次側に伝送される。ただし、第２フルブリッジ回路１１の第５スイッチング素子ＳＷ５がＯＮであるため、状態＃５、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の二次側では、図９Ａに示してあるように、ダイオードＤ６→トランスＴＲ→第２リアクトル→第５スイッチング素子ＳＷ５という経路で電流が循環する。従って、一次側からのエネルギーは、第２入出力端子１３から出力されることなく、第２リアクトルに蓄積される。
【００７６】
第５スイッチング素子ＳＷ５がＯＦＦされて、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の状態が状態＃６になると、図９Ｂに示したように、第１リアクトルに蓄積されているエネルギーと電
源からのエネルギーとが二次側に伝送され、第２フルブリッジ回路１１により整流された電流が第２入出力端子１３から出力される。
【００７７】
第２入出力端子１３には、負荷の出力電圧が印加されているため、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の状態が状態＃６となっている場合における入力電流、入力側Ｌｒ電流及び出力電流は、次第に減少していく。そして、ステップＳ２０３（図７）で電流“０”が検出されると、第１スイッチング素子ＳＷ１がＯＦＦされて、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の状態が、状態＃７に遷移するため、図９Ｃに示したように、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の各部に電流が流れていない状態が形成されることになる。
【００７８】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の状態が状態＃７から状態＃８に遷移すると、図９Ｄに示したように、第１入出力端子１３ｐ→第３スイッチング素子ＳＷ３→トランスＴＲ→第１リアクトル→第２スイッチング素子ＳＷ２→第１入出力端子１３ｍという経路で電流が流れる。従って、第１リアクトルにエネルギーが蓄積される（図８参照）と共に、トランスＴＲを介してエネルギーが二次側に伝送される。ただし、第６スイッチング素子ＳＷ６がＯＮであるため、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の二次側では、図９Ｄに示してあるように、ダイオードＤ５→第２リアクトル→トランスＴＲ→第６スイッチング素子ＳＷ６という経路で電流が循環する。従って、状態＃８では、一次側からのエネルギーは、第２リアクトルに蓄積される。
【００７９】
第６スイッチング素子ＳＷ６がＯＦＦされてＤＣ／ＤＣコンバータ１０の状態が状態＃９に移行すると、図９Ｅに示したように、第２リアクトルに蓄積されているエネルギーと電源からのエネルギーとが二次側に伝送され、第２フルブリッジ回路１１により整流された電流が第２入出力端子１３から出力される。
【００８０】
第２入出力端子１３には、負荷の出力電圧が印加されている。そのため、状態＃９における入力電流、入力側Ｌｒ電流及び出力電流は、次第に減少していく。そして、ステップＳ２０９（図７）で電流“０”が検出されると、第３スイッチング素子ＳＷ３がＯＦＦされて状態＃１０となる。従って、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の状態が状態＃１０となった場合、図９Ｆに示したように、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の各部（トランスの各巻線等）に電流が流れていない状態が形成されることになる。
【００８１】
以上、説明したように、本実施形態に係る電力変換装置では、降圧時における第２状態から第３状態への遷移と第４状態から第１状態への遷移とが、一次側のリアクトルを含む経路で循環する電流の大きさが“０”となったときに行われる。また、昇圧時には、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の状態が、入力端子として機能している入出力端子１３から電流が入力されず、且つ、出力端子として機能している入出力端子１３から電流が出力されない第７状態及び第１０状態を含む６状態間を順次遷移する。従って、本実施形態に係る電力変換装置では、送電方向の切り替え時（入力端子対を、一対の第１入出力端子１３から一対の第２入出力端子１３に変更する時、及び、入力端子対を、一対の第２入出力端子１３から一対の第１入出力端子１３に変更する時）に、トランスＴＲの各巻線を流れる電流が“０”となるのを待つ必要がない。よって、本実施形態に係る電力変換装置によれば、従来よりも、送電方向を高速に（短時間で）切り替えることが可能となる。
【００８２】
《第２実施形態》
第１実施形態に係る電力変換装置のように、各種状態遷移（第２状態から第３状態への遷移等）が、入力側のリアクトルＬｒを流れる電流の大きさ（以下、入力側Ｌｒ電流値と表記する）が“０”となってから行われるようにしておけば、送電方向を高速に切り替えることが可能となる。
【００８３】
ただし、入力側Ｌｒ電流値が全体的に小さくなる状況下において、入力側Ｌｒ電流値が“０”になったことを正確に検出することは困難である。そのため、第１実施形態に係る電力変換装置を、そのような状況となる条件で動作させた場合には、電力変換が正常に行われない虞がある。
【００８４】
本発明の第２実施形態に係る電力変換装置は、上記のような不具合の発生を抑止できるように、第１実施形態に係る電力変換装置を改良したものである。
【００８５】
図１０に、第２実施形態に係る電力変換装置の構成を示す。
図示してあるように、本実施形態に係る電力変換装置は、第１実施形態に係る電力変換装置（図１参照）の２つの電流センサ１５と制御ユニット２０との間に動作モード変更回路３０を挿入した構成を有している。
【００８６】
動作モード変更回路３０は、以下の機能を有する回路である。
・ＤＣ／ＤＣコンバータ１０が、所定条件が満たされていない状態で運転されている場合には、各電流センサ１５から出力される信号をそのまま制御ユニット２０に供給。
・ＤＣ／ＤＣコンバータ１０が、所定条件が満たされている状態で運転されている場合には、各電流センサ１５の出力の代わりに、入力側Ｌｒ電流値が“０”であることを示す信号を制御ユニット２０に供給。
【００８７】
ここで、所定条件とは、入力側Ｌｒ電流値が“０”になったことを正確に検出することが困難になる条件として予め定められている条件のことである。この所定条件としては、例えば、『電流値の“０”検出タイミングで、入力側Ｌｒ電流値が所定の電流閾値以下であり、かつ、入力側リアクトルへの印可電圧値が所定の電圧閾値以下である』という条件を採用することが出来る。なお、電流値の“０”検出タイミングとは、ステップＳ１０４、Ｓ２０３等の実行タイミングのことである。
【００８８】
動作モード変更回路３０は、上記機能を有するものでありさえすれば良い。従って、動作モード変更回路３０は、上記所定条件が満たされているか否かを示す、外部装置（制御ユニット２０や電力変換装置外の装置）からのデジタル信号又はアナログ信号に基づき、制御ユニット２０に供給する信号を選択する回路であっても良い。
【００８９】
また、電流値の“０”検出タイミングにおける入力側Ｌｒ電流値は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の入力電圧及び出力電圧とトランスＴＲの巻数比とに応じた値となり、トランスＴＲの巻数比が１：１である場合には、入力電圧と出力電圧の差が小さい程、当該入力側Ｌｒ電流値が小さくなる。入力側リアクトルへの印可電圧値も、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０の入力電圧と出力電圧の差に応じた値となる。
【００９０】
従って、トランスＴＲの巻数比が１：１である場合には、動作モード変更回路３０として、図１１に示したように、差動アンプ３１とウィンドウ・コンパレータ３２と２つのマルチプレクサ３３、３４を組み合わせた回路を使用することが出来る。より具体的には、この動作モード変更回路３０が備える差動アンプ３１は、第１入出力端子１３の電圧Ｖ１と第２入出力端子１３の電圧Ｖ２との差が増幅する回路である。ウィンドウ・コンパレータ３２は、差動アンプ３１の出力電圧が、−Ｖｔｈ〜Ｖｔｈの範囲内に入っている場合には、第１レベルの電圧信号を出力し、そうでない場合には、第２レベルの電圧信号を出力する回路である。なお、閾値電圧であるＶｔｈの値は、差動アンプ３１の増幅率、上記規定値等に基づき定められる。
【００９１】
マルチプレクサ３３、３４は、２入力のマルチプレクサである。図示してあるように、マルチプレクサ３３は、電流センサ＃１とグランドと接続端子＃１とに接続されており、
マルチプレクサ３４は、電流センサ＃２とグランドと接続端子＃２とに接続されている。ここで、電流センサ＃１とは、２つの電流センサ１５の中の一方の電流センサ１５のことであり、電流センサ＃２とは、２つの電流センサ１５の中の他方の電流センサ１５のことである。また、接続端子＃１、＃２とは、それぞれ、制御ユニット２０に設けられている、電流センサ＃１、＃２を接続するための端子のことである。
【００９２】
そして、マルチプレクサ３３は、ウィンドウ・コンパレータ３２からの電圧信号のレベルが第１レベルである場合には、電流センサ＃１の出力を接続端子＃１を供給し、そうでない場合には、接続端子＃１をグランドに接続する（つまり、接続端子＃１に、電流値が“０”であることを示す０Ｖを供給する）。同様に、マルチプレクサ３４は、ウィンドウ・コンパレータ３２からの電圧信号のレベルが第１レベルである場合には、電流センサ＃２の出力を接続端子＃２を供給し、そうでない場合には、接続端子＃２をグランドに接続する。
【００９３】
以上、説明したように、第２実施形態に係る電力変換装置では、入力側Ｌｒ電流値が全体的に小さくなる場合には、制御ユニット２０に、入力側Ｌｒ電流値が“０”であることが通知される。従って、第２実施形態に係る電力変換装置は、入力側Ｌｒ電流値が全体的に小さい場合にも、誤動作することがない装置として機能する。
【００９４】
《変形形態》
上記した実施形態に係る電力変換装置は、各種の変形を行えるものである。例えば、電力変換装置は、第１入出力端子１３間に印加された第１範囲内の電圧を、第２範囲内の電圧に変換して第２入出力端子１３から出力する機能と、第２入出力端子１３間に印加された第２範囲内の電圧を、第１範囲内の電圧に変換して第１入出力端子１３から出力する機能を有していれば良い。従って、第１範囲、第２範囲の組合せによっては、制御ユニット２０として、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０を、第１入出力端子１３側が一次側の昇圧（又は降圧）コンバータ、又は、第２入出力端子１３側が一次側の降圧（又は昇圧）コンバータとして動作させる機能のみを有するユニットを採用できる場合もある。
【００９５】
また、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０として、電力変換装置の全運転条件において、一次側回路内を電流が循環する状態から次状態への本来の遷移タイミングとなった時に循環電流の大きさが“０”となるものを採用することにより、制御ユニット２０からタイミング調整機能を除去しておいても良い。ただし、電力変換装置の全運転条件において、電力変換装置の性能を低下させることなく、循環電流の大きさが“０”となるようにＤＣ／ＤＣコンバータ１０を構成することは困難であるため、上記したように、制御ユニット２０にタイミング調整機能を付与しておくことが好ましい。
【００９６】
また、制御ユニット２０によるＤＣ／ＤＣコンバータ１０の制御手順が上記したものと同一である必要はない。例えば、上記制御ユニット２０は、いわゆるソフトウェア割り込みで制御タイミングを把握するものであったが、ハードウェア割り込みで制御タイミングを把握する制御ユニット２０であって、循環電流が“０”となるのを待った場合、ハードウェア割り込みを再設定する制御ユニット２０を採用しても良い。
【符号の説明】
【００９７】
１０  ＤＣ／ＤＣコンバータ
１１  フルブリッジ回路
１３ｐ、１３ｍ  入出力端子
１５  電流センサ
２０  制御ユニット
３０  動作モード変更回路
【図１】
2017205001.tif 000003
【図２】
2017205001.tif 000004
【図３】
2017205001.tif 000005
【図４】
2017205001.tif 000006
【図５Ａ】
2017205001.tif 000007
【図５Ｂ】
2017205001.tif 000008
【図５Ｃ】
2017205001.tif 000009
【図５Ｄ】
2017205001.tif 000010
【図５Ｅ】
2017205001.tif 000011
【図５Ｆ】
2017205001.tif 000012
【図６】
2017205001.tif 000013
【図７】
2017205001.tif 000014
【図８】
2017205001.tif 000015
【図９Ａ】
2017205001.tif 000016
【図９Ｂ】
2017205001.tif 000017
【図９Ｃ】
2017205001.tif 000018
【図９Ｄ】
2017205001.tif 000019
【図９Ｅ】
2017205001.tif 000020
【図９Ｆ】
2017205001.tif 000021
【図１０】
2017205001.tif 000022
【図１１】
2017205001.tif 000023