(57)【要約】【課題】線状体の断面径や断面形状等に拘らず、その線状体に対して所定間隔でのマーキングを行うことができるようにする。【解決手段】線状体を送る送り機構部と、送り機構部に送られる線状体に所定間隔でマーキングを行うマーキング部と、送り機構部に送られる線状体から当該線状体の送りに関する情報を当該線状体と非接触で光学的に検出する情報検出部と、情報検出部で検出した情報に基づいてマーキング部によるマーキング動作を制御する動作制御部と、を備えて線状体印刷装置を構成する。【選択図】図１
2017123260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線状体を送る送り機構部と、
前記送り機構部に送られる線状体に所定間隔でマーキングを行うマーキング部と、
前記送り機構部に送られる線状体から当該線状体の送りに関する情報を当該線状体と非接触で光学的に検出する情報検出部と、
前記情報検出部で検出した情報に基づいて前記マーキング部によるマーキング動作を制御する動作制御部と
を備える線状体印刷装置。
【請求項２】
前記情報検出部として、レーザードップラー効果を利用した検出器を用いる
請求項１に記載の線状体印刷装置。
【請求項３】
長尺方向に送られる線状体に所定間隔でマーキングを行うのにあたり、前記線状体から当該線状体の送りに関する情報を当該線状体と非接触で光学的に検出し、
検出した情報に基づいてマーキングを行う際のマーキング動作を制御する
線状体印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線状体へのマーキングを行う線状体印刷装置および線状体印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
絶縁電線やケーブル等といった長尺の線状体には、その外皮表面上にレングスマークがマーキングされたものがある。レングスマークは、線状体の端からの長さ（レングス）の値を示すものであり、所定間隔（例えば１ｍ毎）で外皮表面にマーキングされるものである。
【０００３】
線状体へのマーキングの手法の一つとしては、例えば図２に示すように、線状体１を長尺方向に送る際の駆動プーリまたは従動プーリとなる走行プーリ２１を利用して行うものがある。具体的には、走行プーリ２１の回転軸２２に設置されたエンコーダ２３からのパルス出力を計数装置２４で計数する。このとき、計数装置２４には、所定間隔に相当するパルス数が予め設定されている。なお、設定内容は、線状体１の断面径に応じて補正し得るようにしてもよい。そして、設定されたパルス数を計数したら、計数装置２４がマーキング装置２５に動作指示を与える。この動作指示に応じてマーキング装置２５が印刷ヘッド２６を動作させることで、線状体１の外皮表面上には、レングスマークが所定間隔でマーキング（印刷）されることになる。
【０００４】
また、線状体へのマーキングの手法の他の一つとしては、例えば図３に示すように、線状体１の外皮表面上に接触するように配された計尺器の計尺プーリ２７を利用して行うものがある。具体的には、計尺プーリ２７の回転軸２８に設置されたエンコーダ２９からのパルス出力を計数装置２４で計数する。その後は、上述した場合と同様にして、線状体１の外皮表面上に対して、所定間隔でレングスマークをマーキング（印刷）することになる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６１−２９００５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来のマーキングの手法では、以下に述べるような難点がある。
例えば、走行プーリ２１を利用した手法では、走行プーリ２１とこれに案内される線状体１とを含んだ回転体の最外径が当該線状体１の断面径次第で異なってしまうため、例えば線状体１の種類が変わる度にパルス数の設定内容を補正する必要が生じてしまう。つまり、マーキング間隔が線状体１の断面径に依存してしまい、パルス数の設定内容の補正作業が煩雑化してしまうおそれがある。
また、計尺プーリ２７を利用した手法では、計尺プーリ２７が線状体１の被マーキング面側に接触していれば、上述したような補正作業の煩雑化を招くことはない。ただし、計尺プーリ２７が接触する線状体１は、例えば撚合ケーブルのように、その断面形状が必ずしも綺麗な円形状であるとは限らない。そのため、線状体１の断面形状によっては、計尺プーリ２７に対して当該線状体１の飛び跳ねやスリップ等が生じてしまい、パルス数の計数結果に誤差がでることでマーキング間隔のズレが発生してしまうおそれがある。
このように、線状体１に接触するプーリを利用した従来のマーキングの手法では、何らかの難点がある。
【０００７】
本発明は、線状体の断面径や断面形状等に拘らず、所定間隔でのマーキングを行うことができる線状体印刷装置および線状体印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、
線状体を送る送り機構部と、
前記送り機構部に送られる線状体に所定間隔でマーキングを行うマーキング部と、
前記送り機構部に送られる線状体から当該線状体の送りに関する情報を当該線状体と非接触で光学的に検出する情報検出部と、
前記情報検出部で検出した情報に基づいて前記マーキング部によるマーキング動作を制御する動作制御部と
を備える線状体印刷装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、線状体の断面径や断面形状等に拘らず、その線状体に対して所定間隔でのマーキングを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る線状体印刷装置の概略構成例を示す説明図であり、（ａ）はその機能構成例を模式的に示す図、（ｂ）は要部構成例を模式的に示す図である。
【図２】従来の線状体へのマーキングの手法の一例の概要を示す説明図である。
【図３】従来の線状体へのマーキングの手法の他の例の概要を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づき本発明に係る線状体印刷装置および線状体印刷方法について説明する。
【００１２】
（１）線状体印刷装置の概略構成
先ず、本発明に係る線状体印刷装置の概略構成例について具体的に説明する。
図１は、本発明に係る線状体印刷装置の概略構成例を示す説明図であり、（ａ）はその機能構成例を模式的に示す図、（ｂ）は要部構成例を模式的に示す図である。
【００１３】
本実施形態で説明する線状体印刷装置は、線状体１の外皮表面上へのマーキングを行うものである。
線状体１としては、導体が絶縁体で被覆されてなる絶縁電線や、電線がシースで被覆されてなるケーブル等が挙げられるが、これらに限定されることはなく、長尺の線状に形成されたものであればよい。
また、マーキングするマークとしては、例えばレングスマークが挙げられるが、これに限定されることはなく、所定間隔で印刷する任意の文字等といった他のマークであってもよい。
【００１４】
線状体１へのマーキングを行うために、線状体印刷装置は、図１（ａ）に示すように、線状体１を送る送り機構部１１と、印刷ヘッド１２ａと、マーキング装置１２ｂと、計数装置１３と、非接触式パルス出力器１４と、を備えて構成されている。
【００１５】
送り機構部１１は、線状体１を案内する駆動プーリ、従動プーリ、その駆動源等を備えてなるもので、線状体１を長尺方向に沿って一方向に走行させるように構成されたものである。
【００１６】
印刷ヘッド１２ａは、例えばインクジェットヘッドからなるもので、マーキング装置１２ｂからの指示に従いつつ、送り機構部１１に送られる線状体１の外皮表面に対するマーキング（すなわちレングスマーク等の印刷）を非接触で行うものである。
マーキング装置１２ｂは、例えばインクジェットヘッドのコントローラからなるもので、計数装置１３からの通知情報に基づき、印刷ヘッド１２ａに対してマーキングのタイミングやパターン等を指示するように構成されたものである。
マーキング装置１２ｂからの指示に従い印刷ヘッド１２ａが動作することで、印刷ヘッド１２ａは、線状体１の外皮表面上にレングスマーク等を所定間隔（例えば１ｍ毎）にマーキングすることになる。つまり、印刷ヘッド１２ａおよびマーキング装置１２ｂは、送り機構部１１に送られる線状体１に所定間隔でマーキングを行うマーキング部１２として機能するものである。
【００１７】
計数装置１３は、例えば所定のプログラミングがされた計数回路からなるもので、非接触式パルス出力器１４から出力されるパルス数を計数するとともに、その計数結果が所定パルス数（例えば、マーキング間隔に相当するパルス数または単位長さあたりのパルス数）になると、その旨の情報をマーキング装置１２ｂに対して通知するように構成されたものである。この計数装置１３からの通知に基づいて、マーキング装置１２ｂは、印刷ヘッド１２ａへの動作指示を与えることになる。つまり、計数装置１３は、非接触式パルス出力器１４で検出した情報に基づいてマーキング装置１２ｂによるマーキング動作を制御する「動作制御部」として機能するものである。
【００１８】
非接触式パルス出力器１４は、例えば非接触レーザードップラー式の速度・長さ測定器からなるもので、線状体１の送りに関する情報を、その線状体１から非接触で光学的に検出するように構成されたものである。線状体１の送りに関する情報としては、例えば、その線状体１の送り速度または送り量（長さ）の少なくとも一方が挙げられる。ただし、線状体１の送りに関する情報は、結果として（例えば演算処理を経ることで）線状体１の送り量（長さ）を導き出せるものであれば、ここで挙げた例に限定されるものではない。
【００１９】
具体的には、非接触式パルス出力器１４は、図１（ｂ）に示すように、送り機構部１１に送られる線状体１に対して、その外皮表面にレーザー光１５ａを照射するとともに、その外皮表面からの散乱光１５ｂを受光する。そして、線状体１の走行中にはレーザー光１５ａと散乱光１５ｂの周波数変位が生じること、すなわちレーザードップラー効果を利用して、その線状体１の送り速度または送り量（長さ）の少なくとも一方を検出する。この検出結果については、予め規定された分解能のパルス出力によって、計数装置１３に対して出力される。これにより、計数装置１３は、非接触式パルス出力器１４から出力されるパルス数の計数処理を行うことで、線状体１が送られた長さ等を認識し得るようになる。このような非接触式パルス出力器１４の一具体例としては、例えば、イギリスプロトン（Ｐｒｏｔｏｎ）社製の非接触速度・長さ測定器ＳＬＲ３０６０、ＳＬＲ３０６０ｍｉｎｉ等がある。
【００２０】
つまり、非接触式パルス出力器１４は、送り機構部１１に送られる線状体１から当該線状体１の送りに関する情報を当該線状体１と非接触で光学的に検出する「情報検出部」として機能するように構成されたものである。
【００２１】
なお、非接触式パルス出力器１４は、線状体１からみて印刷ヘッド１２ａと同方向に配置されているものとする。詳しくは、非接触式パルス出力器１４は、印刷ヘッド１２ａによる線状体１の被マーキング部分を送り量等の被検出部分とするように配置されている。これら印刷ヘッド１２ａおよび非接触式パルス出力器１４は、いずれも線状体１とは非接触となっている。
また、印刷ヘッド１２ａと非接触式パルス出力器１４とは、線状体１の送り方向に沿って並ぶように配置されることになるが、これらの間隔を極力近接して配置することが望ましい。これらの間を線状体１が走行する際の変動要因を極力排除するためである。
【００２２】
（２）線状体印刷方法の手順
次に、上述した構成の線状体印刷装置を用いて線状体１に対するマーキングを行う際の手順、すなわち本発明に係る線状体印刷方法の一具体例について説明する。
【００２３】
線状体１へのマーキングを行うためには、先ず、送り機構部１１を用いて、マーキングの対象となる線状体１を長尺方向に沿って走行させる。これにより、線状体１は、外皮表面の同一箇所が非接触式パルス出力器１４の対向位置と印刷ヘッド１２ａの対向位置を順に通過することになる。
【００２４】
線状体１が非接触式パルス出力器１４の対向位置を通過すると、非接触式パルス出力器１４は、通過する線状体１の送りに関する情報（例えば、通過した線状体１の長さ）を検出し、その検出結果を計数装置１３に対してパルス出力する。このとき、非接触式パルス出力器１４による情報検出は、線状体１とは非接触で光学的に行う。そのため、その検出結果が線状体１の断面径や断面形状等の影響を受けてしまうことがなく、また線状体１の飛び跳ねやスリップ等の影響を受けてしまうこともない。
【００２５】
そして、非接触式パルス出力器１４からのパルス出力があると、計数装置１３は、出力されるパルス数の計数処理を行う。この計数処理の結果によれば、非接触式パルス出力器１４の対向位置を通過した線状体１の長さを認識し得るようになる。
【００２６】
その後、計数装置１３は、パルス数の計数処理の結果を予め規定されている所定パルス数と比較し、その計数結果が所定パルス数に到達するとその旨の情報をマーキング装置１２ｂに対して通知する。そして、マーキング装置１２ｂに対する通知を行うと、計数装置１３は、既に行った計数処理の結果をリセットした上で、新たに非接触式パルス出力器１４から出力されるパルス数の計数処理を行う。つまり、計数装置１３は、このような計数処理を繰り返し行い、計数結果が所定パルス数に到達する度にマーキング装置１２ｂへの情報通知を行うのである。
【００２７】
計数装置１３からの情報通知があると、マーキング装置１２ｂは、その情報通知を基に、例えば所定のマーキング間隔に相当する長さの線状体１が非接触式パルス出力器１４の対向位置を通過したと判断し、非接触式パルス出力器１４と印刷ヘッド１２ａの間を線状体１が走行するのに要する時間を加味した上で、印刷ヘッド１２ａに動作指示を与える。そして、印刷ヘッド１２ａは、マーキング装置１２ｂからの指示に従いつつ、印刷ヘッド１２ａの対向位置を通過する線状体１の外皮表面に対するマーキングを行う。つまり、印刷ヘッド１２ａに対しては、非接触式パルス出力器１４が検出した情報に基づいて、所定パルス数の計数結果に基づいて決定されたタイミング（すなわち、例えば所定のマーキング間隔に相当する長さの線状体１が通過する毎のタイミング）で、マーキングを行う際のマーキング動作が制御されることになる。
【００２８】
したがって、線状体１の外皮表面には、印刷ヘッド１２ａによって、所定のマーキング間隔毎（例えば１ｍ毎）にレングスマーク等の所定マークがマーキングされる。
【００２９】
なお、上述した一連の動作手順においては、情報伝達の遅れ等が殆ど無視できる程度に、各部が高速で動作し得るものとする。
【００３０】
（３）本実施形態にかかる効果
本実施形態によれば、以下に示す１つまたは複数の効果を奏する。
【００３１】
（ａ）本実施形態においては、線状体１への所定間隔でのマーキングにあたり、線状体１とは非接触で光学的に情報検出をする非接触式パルス出力器１４を用いてパルス出力を行う。そのため、従来の走行プーリを利用したマーキング手法の場合とは異なり、パルスの出力結果が、線状体１の断面形状やプーリ周長等に依存してしまうことがない。つまり、本実施形態によれば、非接触式パルス出力器１４を用いることで、線状体１の単位長あたりのパルスを正確に計数できる。また、線状体１の断面形状等に依存しないことから、例えば線状体１の種類が変わる度にパルス数の設定内容を補正するといった必要もなく、補正作業の煩雑化を招くおそれもない。
【００３２】
（ｂ）また、本実施形態においては、線状体１とは非接触で光学的に情報検出をする非接触式パルス出力器１４を用いることで、線状体１の実際の長さを測定することができる。そのため、線状体１の断面形状がどのような形状の場合であっても、従来の径尺プーリを利用したマーキング手法の場合のように、線状体１の長さを測定結果が当該線状体１の飛び跳ねやスリップ等の影響を受けてしまうことがない。つまり、例えば飛び跳ねやスリップ等が生じた場合であっても、そのことを反映させた上で線状体１の実際の長さを測定することになる。したがって、パルス数の計数結果と線状体１の実際の長さとの間に誤差が生じてしまうことがない。
【００３３】
（ｃ）このように、本実施形態においては、線状体１の実際の長さを測定することで、線状体１の断面形状やプーリ周長等に応じた補正値（補正作業）を必要とすることがなく、また線状体１の飛び跳ねやスリップ等によるパルス数の計数誤差が生じてしまうこともない。つまり、本実施形態によれば、線状体１の断面径や断面形状等に拘らず、その線状体１に対して所定のマーキング間隔でのマーキングを正確に行うことができる。
【００３４】
（ｄ）特に、本実施形態で説明したように、レーザードップラー効果を利用して検出を行う非接触式パルス出力器１４を用いれば、走行中の線状体１に対する検出を好適に行うことができる。つまり、レーザードップラー効果を利用することで、走行する線状体１について、その送り速度や送り量（長さ）等をリアルタイムに高精度で検出することができる。これに伴って、線状体１に対するマーキング間隔についても、高精度化が図れるようになる。
【００３５】
（ｅ）また、本実施形態においては、線状体１における印刷ヘッド１２ａによる被マーキング部分と非接触式パルス出力器１４による被検出部分とを一致させているので、実際に測長した部分にマーキングを行うことになり、線状体１に対する所定間隔でのマーキングの精度向上を図る上で非常に有効なものとなる。
【００３６】
（４）変形例等
以上に、本発明の実施の形態を具体的に説明したが、本発明の技術的範囲は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更することが可能である。
【００３７】
例えば、上述した実施の形態では、レーザードップラー効果を利用して検出を行う非接触式パルス出力器１４を用いた場合を例に挙げたが、線状体１の送りに関する情報（すなわち、線状体１の送り量を導き出せる情報）を非接触で光学的に検出するものであれば、他の公知技術を利用して検出しても構わない。
【００３８】
また、例えば、上述した実施の形態では、非接触式パルス出力器１４からのパルス出力を計数することで、非接触式パルス出力器１４の対向位置を通過した線状体１の送り量（長さ）を認識する場合を例に挙げたが、パルス数を計数する以外の手法で線状体１の送り量（長さ）を認識するようにしても構わない。
【符号の説明】
【００３９】
１…線状体、１１…送り機構部、１２…マーキング部、１２ａ…印刷ヘッド、１２ｂ…マーキング装置、１３…計数装置、１４…非接触式パルス出力器
【図１】
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【図２】
2017123260.tif 000004
【図３】
2017123260.tif 000005