(57)【要約】【課題】横たわる向きおよび位置を利用者が自由に選択可能な液圧式マッサージ装置を提供する。【解決手段】ウォーターベッド１は、支持シート８０と、横臥領域Ａ１の長手方向にノズル７１４を移動させて、支持シート８０上に横たわる利用者に支持シート８０を介して液体を噴き付ける噴射部と、支持シート８０上に横たわった利用者の肩の位置を支持シートにおける噴射部の液体の噴き付け位置Ｐ１により特定するための操作と、利用者の身長と、支持シート上に横たわった利用者の向きと、を入力可能な入力部と、入力部により入力された利用者の肩の位置、利用者の身長、および、利用者の向きに基づいて、噴射部を駆動する制御部と、を備える。【選択図】図５
2017205382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に長い横臥領域を有する支持シートと、
前記横臥領域の長手方向にノズルを移動させて、前記支持シート上に横たわる利用者に前記支持シートを介して液体を噴き付ける噴射部と、
前記支持シート上に横たわった前記利用者の所定の部位の位置を前記支持シートにおける前記噴射部の前記液体の噴き付け位置により特定するための操作と、前記利用者の長さと、前記支持シート上に横たわった前記利用者の向きと、を入力可能な入力部と、
前記入力部により入力された前記利用者の前記所定の部位の位置、前記利用者の長さ、および、前記利用者の向きに基づいて、前記噴射部を駆動する制御部と、を備える、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。
【請求項２】
一方向に長い横臥領域を有する支持シートと、
前記横臥領域の長手方向にノズルを移動させて、前記支持シート上に横たわる利用者に前記支持シートを介して液体を噴き付ける噴射部と、
前記支持シート上に横たわった前記利用者の上半身または下半身の所定の部位の位置を前記支持シートにおける前記噴射部の前記液体の噴き付け位置により特定するための操作と、前記利用者の長さと、を入力可能な入力部と、
前記入力部により入力された前記利用者の前記所定の部位の位置および前記利用者の長さに基づいて、前記支持シート上に横たわった前記利用者の位置、長さおよび向きに適応するよう前記噴射部を駆動する制御部と、を備える、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。
【請求項３】
一方向に長い横臥領域を有する支持シートと、
前記横臥領域の長手方向にノズルを移動させて、前記支持シート上に横たわる利用者に前記支持シートを介して液体を噴き付ける噴射部と、
前記支持シート上に横たわった前記利用者の所定の２つの部位の位置を前記支持シートにおける前記噴射部の前記液体の噴き付け位置により特定するための操作と、前記支持シート上に横たわった前記利用者の向きと、を入力可能な入力部と、
前記入力部により入力された前記利用者の前記２つの部位の位置および前記利用者の向きに基づいて、前記支持シート上に横たわった前記利用者の位置、長さおよび向きに適応するよう前記噴射部を駆動する制御部と、を備える、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。
【請求項４】
一方向に長い横臥領域を有する支持シートと、
前記横臥領域の長手方向にノズルを移動させて、前記支持シート上に横たわる利用者に前記支持シートを介して液体を噴き付ける噴射部と、
前記支持シート上に横たわった前記利用者の第１の部位の位置および第２の部位の位置を、それぞれ、前記支持シートにおける前記噴射部の前記液体の噴き付け位置により特定するための操作を入力可能な入力部と、
前記入力部により入力された前記利用者の前記第１の部位の位置および第２の部位の位置に基づいて、前記支持シート上に横たわった前記利用者の位置、長さおよび向きに適応するよう前記噴射部を駆動する制御部と、を備える、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一項に記載の液圧式マッサージ装置において、
前記噴射部は、前記支持シートにおける前記液体の噴き付け位置を前記横臥領域の短手方向に移動させる構成を備え、
前記制御部は、前記入力部により前記利用者の部位の位置の入力を受け付ける際に、前記支持シートにおける前記液体の噴き付け位置を、前記横臥領域の短手方向において中央から最も離れた位置付近に位置付ける、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一項に記載の液圧式マッサージ装置において、
前記入力部は、前記横臥領域の長手方向における前記噴き付け位置を変更するための入力を受け付け、
前記制御部は、前記利用者の部位の位置の入力を受け付ける際に、前記噴き付け位置を変更するための入力に基づいて、前記横臥領域の長手方向における前記噴き付け位置を変更する、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか一項に記載の液圧式マッサージ装置において、
前記制御部は、前記利用者の部位の位置の入力を受け付ける際に、前記噴射部の前記ノズルから前記液体を噴出させる勢いをマッサージ動作時と比較して強く設定する、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか一項に記載の液圧式マッサージ装置において、
前記制御部は、前記入力部を介して前記利用者のマッサージ対象とする部位を受け付け、受け付けた前記マッサージ対象とする部位に対して前記液体を吹き付けるよう前記噴射部を駆動する、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。
【請求項９】
一方向に長い横臥領域を有する支持シートと、
前記横臥領域の長手方向にノズルを移動させて、前記支持シート上に横たわる利用者に前記支持シートを介して液体を噴き付ける噴射部と、
前記長手方向における前記ノズルの動作範囲の境界を規定する第１の位置および第２の位置を、それぞれ、前記支持シートにおける前記噴射部の前記液体の噴き付け位置により特定するための操作を入力可能な入力部と、
前記入力部により入力された前記利用者の前記第１の位置および第２の位置に基づいて、前記動作範囲および前記支持シート上に横たわった前記利用者の向きを設定し、設定した動作範囲および向きに適応するよう前記噴射部を駆動する制御部と、を備える、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者に液圧による刺激を与える液圧式マッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、支持シート上に横たわる利用者に液圧による刺激を与える液圧式マッサージ装置が知られている。液圧式マッサージ装置では、マッサージ対象とする部位に的確に刺激を与えるために、利用者の身長および向き等、支持シート上に横たわる利用者の状態を特定するための情報が必要となる。
【０００３】
特許文献１には、利用者の足部を保持する保持部と、頭頂部の位置を検出するセンサとを備える装置が記載されている。この装置では、センサの出力信号に基づいて首筋から足先までといった所望のマッサージ範囲が設定され、設定されたマッサージ範囲に基づいてマッサージが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２４０５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の装置では、利用者の足部が保持されることにより利用者の向きが決められてしまうため、利用者は横たわる向きおよび位置を自由に選択することができない。
【０００６】
上記課題に鑑み、本発明は、横たわる向きおよび位置を利用者が自由に選択可能な液圧式マッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係る液圧式マッサージ装置は、一方向に長い横臥領域を有する支持シートと、前記横臥領域の長手方向にノズルを移動させて、前記支持シート上に横たわる利用者に前記支持シートを介して液体を噴き付ける噴射部と、前記支持シート上に横たわった前記利用者の所定の部位の位置を前記支持シートにおける前記噴射部の前記液体の噴き付け位置により特定するための操作と、前記利用者の長さと、前記支持シート上に横たわった前記利用者の向きと、を入力可能な入力部と、前記入力部により入力された前記利用者の前記所定の部位の位置、前記利用者の長さ、および、前記利用者の向きに基づいて、前記噴射部を駆動する制御部と、を備える。
【０００８】
第１の態様に係る液圧式マッサージ装置によれば、支持シートにおける液体の噴き付け位置により特定された利用者の所定の部位の位置に基づいて、支持シート上に横たわる利用者の位置を特定でき、入力部を介して入力された利用者の長さおよび向きに基づいて、支持シート上に横たわる利用者の長さおよび向きを特定できる。これにより、利用者は、制約無く支持シートに横たわればよく、どちらの向きで支持シート上に横たわったとしても、利用者に対するマッサージが円滑に行われ得る。よって、たとえば病態により本体に対して特定の向きで横たわることが難しい利用者でも、容易に横たわることができる向きを選んで支持シート上に横たわればよい。
【０００９】
本発明の第２の態様に係る液圧式マッサージ装置は、一方向に長い横臥領域を有する支持シートと、前記横臥領域の長手方向にノズルを移動させて、前記支持シート上に横たわる利用者に前記支持シートを介して液体を噴き付ける噴射部と、前記支持シート上に横たわった前記利用者の上半身または下半身の所定の部位の位置を前記支持シートにおける前記噴射部の前記液体の噴き付け位置により特定するための操作と、前記利用者の長さと、を入力可能な入力部と、前記入力部により入力された前記利用者の前記所定の部位の位置および前記利用者の長さに基づいて、前記支持シート上に横たわった前記利用者の位置、長さおよび向きに適応するよう前記噴射部を駆動する制御部と、を備える。
【００１０】
第２の態様に係る液圧式マッサージ装置によれば、支持シートにおける液体の噴き付け位置により特定された所定の部位の位置に基づいて、支持シート上に横たわる利用者の位置および向きを特定できる。また、入力部を介して入力された利用者の長さに基づいて、支持シート上に横たわる利用者の長さを特定できる。これにより、利用者は、上記第１の態様の場合と同様、制約無く支持シートに横たわればよく、どちらの向きで支持シート上に横たわったとしても、利用者に対するマッサージが円滑に行われ得る。よって、たとえば病態により本体に対して特定の向きで横たわることが難しい利用者でも、容易に横たわることができる向きを選んで支持シート上に横たわればよい。
【００１１】
本発明の第３の態様に係る液圧式マッサージ装置は、一方向に長い横臥領域を有する支持シートと、前記横臥領域の長手方向にノズルを移動させて、前記支持シート上に横たわる利用者に前記支持シートを介して液体を噴き付ける噴射部と、前記支持シート上に横たわった前記利用者の所定の２つの部位の位置を前記支持シートにおける前記噴射部の前記液体の噴き付け位置により特定するための操作と、前記支持シート上に横たわった前記利用者の向きと、を入力可能な入力部と、前記入力部により入力された前記利用者の前記２つの部位の位置および前記利用者の向きに基づいて、前記支持シート上に横たわった前記利用者の位置、長さおよび向きに適応するよう前記噴射部を駆動する制御部と、を備える。
【００１２】
第３の態様に係る液圧式マッサージ装置によれば、支持シートにおける液体の噴き付け位置により特定された２つの部位の位置に基づいて、支持シート上に横たわる利用者の位置と長さを特定でき、入力部を介して入力された利用者の向きに基づいて、支持シート上に横たわる利用者の向きを特定できる。これにより、利用者は、上記第１、第２の態様の場合と同様、制約無く支持シートに横たわればよく、どちらの向きで支持シート上に横たわったとしても、利用者に対するマッサージが円滑に行われ得る。よって、たとえば病態により本体に対して特定の向きで横たわることが難しい利用者でも、容易に横たわることができる向きを選んで支持シート上に横たわればよい。
【００１３】
本発明の第４の態様に係る液圧式マッサージ装置は、一方向に長い横臥領域を有する支持シートと、前記横臥領域の長手方向にノズルを移動させて、前記支持シート上に横たわる利用者に前記支持シートを介して液体を噴き付ける噴射部と、前記支持シート上に横たわった前記利用者の第１の部位の位置および第２の部位の位置を、それぞれ、前記支持シートにおける前記噴射部の前記液体の噴き付け位置により特定するための操作を入力可能な入力部と、前記入力部により入力された前記利用者の前記第１の部位の位置および第２の部位の位置に基づいて、前記支持シート上に横たわった前記利用者の位置、長さおよび向きに適応するよう前記噴射部を駆動する制御部と、を備える。
【００１４】
第４の態様に係る液圧式マッサージ装置によれば、支持シートにおける液体の噴き付け位置により特定された第１の部位の位置および第２の部位の位置に基づいて、支持シート上に横たわる利用者の位置、長さおよび向きを特定できる。これにより、利用者は、上記第１、第２の態様の場合と同様、制約無く支持シートに横たわればよく、どちらの向きで支持シート上に横たわったとしても、利用者に対するマッサージが円滑に行われ得る。よって、たとえば病態により本体に対して特定の向きで横たわることが難しい利用者でも、容易に横たわることができる向きを選んで支持シート上に横たわればよい。
【００１５】
第１ないし第４の態様に係る液圧式マッサージ装置において、前記噴射部は、前記支持シートにおける前記液体の噴き付け位置を前記横臥領域の短手方向に移動させる構成を備え、前記制御部は、前記入力部により前記利用者の部位の位置の入力を受け付ける際に、前記支持シートにおける前記液体の噴き付け位置を、前記横臥領域の短手方向において中央から最も離れた位置付近に位置付ける構成とされ得る。こうすると、支持シートにおける噴き付け位置が、支持シートに横たわる利用者の外側に配置され易くなり、噴射が利用者に当たりにくくなる。これにより、利用者の部位の位置の入力を受け付ける際に、利用者に違和感に与えられにくくなり、また、操作者は、支持シートにおける噴き付け位置を視認し易くなる。
【００１６】
第１ないし第４の態様に係る液圧式マッサージ装置において、前記入力部は、前記横臥領域の長手方向における前記噴き付け位置を変更するための入力を受け付け、前記制御部は、前記利用者の部位の位置の入力を受け付ける際に、前記噴き付け位置を変更するための入力に基づいて、前記横臥領域の長手方向における前記噴き付け位置を変更する構成とされ得る。こうすると、操作者は、利用者の部位の位置の入力を行う際に、入力部を操作することにより、支持シートにおける噴き付け位置を利用者の所定の部位の位置に容易に位置付けることができる。
【００１７】
第１ないし第４の態様に係る液圧式マッサージ装置において、前記制御部は、前記利用者の部位の位置の入力を受け付ける際に、前記噴射部から前記液体を噴出させる勢いをマッサージ動作時と比較して強く設定する構成とされ得る。こうすると、利用者の部位の位置の入力を受け付ける際に、支持シートにおける噴き付け位置において支持シートを大きく隆起させることができる。これにより、操作者は、支持シートにおける噴き付け位置を明確に視認できる。
【００１８】
第１ないし第４の態様に係る液圧式マッサージ装置において、前記制御部は、前記入力部を介して前記利用者のマッサージ対象とする部位を受け付け、受け付けた前記マッサージ対象とする部位に対して前記液体を吹き付けるよう前記噴射部を駆動する構成とされ得る。
【００１９】
本発明の第５の態様に係る液圧式マッサージ装置は、一方向に長い横臥領域を有する支持シートと、前記横臥領域の長手方向にノズルを移動させて、前記支持シート上に横たわる利用者に前記支持シートを介して液体を噴き付ける噴射部と、前記長手方向における前記ノズルの動作範囲の境界を規定する第１の位置および第２の位置を、それぞれ、前記支持シートにおける前記噴射部の前記液体の噴き付け位置により特定するための操作を入力可能な入力部と、前記入力部により入力された前記利用者の前記第１の位置および第２の位置に基づいて、前記動作範囲および前記支持シート上に横たわった前記利用者の向きを設定し、設定した動作範囲および向きに適応するよう前記噴射部を駆動する制御部と、を備える。
【００２０】
第５の態様に係る液圧式マッサージ装置によれば、支持シートにおける液体の噴き付け位置により特定された第１の位置および第２の位置に基づいて、支持シート上に横たわる利用者の向き、およびマッサージ範囲に応じたノズルの動作範囲を特定できる。これにより、利用者は、上記第１ないし第４の態様の場合と同様、制約無く支持シートに横たわればよく、どちらの向きで支持シート上に横たわったとしても、利用者に対するマッサージが円滑に行われ得る。よって、たとえば病態により本体に対して特定の向きで横たわることが難しい利用者でも、容易に横たわることができる向きを選んで支持シート上に横たわればよい。
【発明の効果】
【００２１】
以上のとおり、本発明によれば、横たわる向きおよび位置を利用者が自由に選択可能な液圧式マッサージ装置を提供できる。
【００２２】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１（ａ）は、実施形態１に係るウォーターベッドに含まれる水槽と支持枠の構成を示す斜視図である。図１（ｂ）は、実施形態１に係るポンプと、回路基板と、収納ボックスと、温度調節器とが設置された後のウォーターベッドの構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施形態１に係る噴射部が設置された後のウォーターベッドを上方から見た場合の構成を示す平面図である。
【図３】図３（ａ）は、実施形態１に係る回転子を回転させるための構成を模式的に示す図である。図３（ｂ）は、実施形態１に係る円盤部材の近傍を側方から見た模式図である。
【図４】図４（ａ）は、実施形態１に係る支持シートが水槽に付設された後のウォーターベッドの構成を示す斜視図である。図４（ｂ）は、実施形態１に係る利用可能な状態となったウォーターベッドの構成を示す斜視図である。
【図５】図５（ａ）は、実施形態１に係る利用者がＹ軸正方向に横たわった状態のウォーターベッドの本体を上方から見た模式図である。図５（ｂ）は、実施形態１に係る利用者がＹ軸正方向に横たわった状態のウォーターベッドの本体を側方から透視した模式図である。
【図６】図６（ａ）は、実施形態１に係る利用者がＹ軸負方向に横たわった状態のウォーターベッドの本体を上方から見た模式図である。図６（ｂ）は、実施形態１に係る利用者がＹ軸負方向に横たわった状態のウォーターベッドの本体を側方から透視した模式図である。
【図７】図７は、実施形態１に係る表示入力部に表示される画面の構成を示す模式図である。
【図８】図８は、実施形態１に係るウォーターベッドの構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、実施形態１に係る制御部による制御を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施形態１に係る制御部による利用者情報の受付処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１１（ａ）は、実施形態２に係る利用者がＹ軸正方向に横たわった状態のウォーターベッドの本体を上方から見た模式図である。図１１（ｂ）は、実施形態２に係る利用者がＹ軸正方向に横たわった状態のウォーターベッドの本体を側方から透視した模式図である。
【図１２】図１２（ａ）は、実施形態２に係る表示入力部に表示される画面の利用者情報領域を示す模式図である。図１２（ｂ）は、実施形態２に係る制御部による利用者情報の受付処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１３（ａ）は、実施形態３に係る表示入力部に表示される画面の利用者情報領域を示す模式図である。図１３（ｂ）は、実施形態３に係る制御部による利用者情報の受付処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１４（ａ）は、実施形態４に係る表示入力部に表示される画面の利用者情報領域を示す模式図である。図１４（ｂ）は、実施形態４に係る制御部による利用者情報の受付処理を示すフローチャートである。
【図１５】図１５（ａ）は、実施形態５に係る表示入力部に表示される画面の利用者情報領域を示す模式図である。図１５（ｂ）は、実施形態５に係る制御部による利用者情報の受付処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１６（ａ）は、実施形態６に係る表示入力部に表示される画面の利用者情報領域を示す模式図である。図１６（ｂ）は、実施形態６に係る制御部による利用者情報の受付処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態につき図面を参照して説明する。
【００２５】
以下に示す実施形態において、ウォーターベッド１は、請求項に記載の「液圧式マッサージ装置」に相当する。表示入力部１ｂは、請求項に記載の「入力部」に相当する。Ｙ軸方向は、請求項に記載の「長手方向」に相当し、Ｘ軸方向は、請求項に記載の「短手方向」に相当する。ただし、上記請求項と本実施形態との対応の記載は、あくまで一例であって、請求項に係る発明を本実施形態に限定するものではない。
【００２６】
＜実施形態１＞
以下、図１〜図４（ｂ）を参照して、実施形態１に係るウォーターベッド１の構成を説明する。なお、以下の図面では、便宜上、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸が示されている。Ｘ−Ｙ平面は水平面に平行で、Ｚ軸正方向は鉛直上方向である。
【００２７】
図１（ａ）は、ウォーターベッド１に含まれる水槽１０と支持枠２０の構成を示す斜視図である。
【００２８】
水槽１０は、上部が開放された縦長の船体からなっており、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に対称な形状を有する。平面視において、水槽１０の上面１１は、角が丸められた長方形の輪郭を有する。上面１１には、輪郭に沿って溝１１ａが設けられており、溝１１ａには、後述する支持シート８０（図４（ａ）参照）を設置するための枠部材９１（図４（ａ）参照）が設置される。
【００２９】
水槽１０には、上面１１から所定の深さの位置に、Ｘ−Ｙ平面に平行な２つの棚１０ａが設けられ、これら棚１０ａよりもさらに深い位置に、Ｘ−Ｙ平面に平行な底１０ｂが設けられている。Ｘ軸負側の棚１０ａと底１０ｂとを繋ぐ内壁面には、２つの孔１２、１３が設けられている。また、Ｘ軸正側の棚１０ａ（図２参照）と底１０ｂとを繋ぐ内壁面には、孔１４（図２参照）が設けられ、さらに、Ｘ軸正側の棚１０ａには、孔１５（図２参照）が設けられている。また、水槽１０には、Ｙ軸負側の側面からサーミスタ１６が挿入され、サーミスタ１６の温度検出部が水槽１０の内部に位置付けられている。
【００３０】
支持枠２０は、上方が開放された矩形の形状を有する。支持枠２０の上側の開口は、水槽１０の上面１１の輪郭よりも一回り小さい。支持枠２０に上側から水槽１０を嵌め込むと、水槽１０が支持枠２０によって支持される。また、支持枠２０には、支持板２１が溶接によって取り付けられている。水槽１０が上側から支持枠２０に嵌め込まれた後、図１（ｂ）に示すように、ポンプ３０と、回路基板４０と、収納ボックス５０と、温度調節器６０が、支持板２１に設置される。
【００３１】
図１（ｂ）は、ポンプ３０と、回路基板４０と、収納ボックス５０と、温度調節器６０とが設置された後のウォーターベッド１の構成を示す斜視図である。
【００３２】
ポンプ３０の取込口３１と排出口３２は、それぞれ、配管を介して水槽１０の孔１４、１５（図２参照）に連結される。回路基板４０は、収納ボックス５０に収納された状態で、支持板２１に設置される。収納ボックス５０には、回路基板４０以外の電気系統も収納される。回路基板４０には、サーミスタ１６と、ポンプ３０と、温度調節器６０と、噴射部７０（図２参照）と、表示入力部１ｂ（図４（ｂ）参照）が、図示しないケーブルにより電気的に接続されている。
【００３３】
温度調節器６０は、図示しないポンプと、加温部と、冷却部と、を備える。温度調節器６０の取込口と排出口は、それぞれ、配管を介して水槽１０の孔１２と孔１３に連結される。温度調節器６０は、サーミスタ１６により検出された温度が所定の温度となるように、回路基板４０の制御部４１（図８参照）により制御される。
【００３４】
図２は、噴射部７０が設置された後のウォーターベッド１を上方から見た場合の構成を示す平面図である。
【００３５】
噴射部７０は、２つのプーリ７０１と、２つのプーリ７０１間に張設されたベルト７０２と、ベルト７０２に連結されＹ軸方向に移動可能に支持された移動板７０３と、Ｙ軸正側のプーリ７０１を回転させるためのモータ７０４と、２つのプーリ７１１と、２つのプーリ７１１間に張設されたベルト７１２と、ベルト７１２に連結され移動板７０３に回転可能に支持された２つの回転子７１３と、２つの回転子７１３にそれぞれ設置された２つのノズル７１４と、弾性変形可能な２つの配管７１５と、Ｙ軸正側のプーリ７１１を回転させるためのモータ７１６と、を備える。
【００３６】
回転子７１３は、軸７１３ａを介して移動板７０３に支持されている。ノズル７１４は、回転子７１３の上面に設置されており、ノズル７１４には、水を上方に噴射するための噴射口７１４ａが設けられている。ノズル７１４の側面には、図示しない給水口が設けられている。この給水口は、配管７１５を介して水槽１０の孔１５に連結されている。これにより、ポンプ３０が駆動されると、孔１４から取り込まれた水が、ノズル７１４の噴射口７１４ａから上方向に噴射される。また、２つの回転子７１３は、歯車形状を有しており、互いに噛み合っている。これにより、後述するように、Ｘ軸負側の回転子７１３がベルト７１２により回転すると、Ｘ軸正側の回転子７１３も回転する。２つの回転子７１３は、全ての回転位置において、２つのノズル７１４がＸ軸方向に対称な位置に位置付けられるように配置されている。
【００３７】
Ｙ軸正側のプーリ７０１がモータ７０４によって回転されると、ベルト７０２がＹ軸方向に移動し、ベルト７０２に連結された移動板７０３がＹ軸方向に移動する。また、Ｙ軸正側のプーリ７１１がモータ７１６によって回転されると、ベルト７１２がＹ軸方向に移動し、ベルト７１２に連結された回転子７１３が回転する。
【００３８】
図３（ａ）は、回転子７１３を回転させるための構成を模式的に示す図である。
【００３９】
ベルト７１２は、移動板７０３に設置された２つの軸７１７によりＸ軸負方向に折り返され、Ｘ軸負側の回転子７１３の軸７１３ａに連結されている。Ｙ軸正側のプーリ７１１の軸には、プーリ７１１の回転に伴って回転する円盤部材７２０が設置されている。円盤部材７２０には、周方向に一定間隔で複数のスリット７２１が形成されている。また、スリット７２１を検出するための検出部７３０が設けられている。
【００４０】
図３（ｂ）は、円盤部材７２０の近傍をＹ軸負方向に見た場合の模式図である。
【００４１】
検出部７３０は、発光部７３１と受光部７３２からなる透過型のセンサを備えている。発光部７３１と受光部７３２は、それぞれ、スリット７２１の上側と下側に位置付けられている。プーリ７１１は、軸７１８に回転可能に支持されている。モータ７１６によって軸７１８が回転されると、プーリ７１１と円盤部材７２０が一体となって回転する。このとき、円盤部材７２０の回転量は、検出部７３０が検出したスリット７２１の数によって取得される。これにより、プーリ７１１の回転量、すなわちベルト７１２の左右方向の移動量が取得される。
【００４２】
なお、Ｙ軸正側のプーリ７０１についても、図２（ａ）、（ｂ）に示した構成と同様、プーリ７０１に対して円盤部材と検出部が設けられる。これにより、プーリ７０１の回転量、すなわちベルト７０２の左右方向の移動量が取得される。
【００４３】
移動板７０３の移動量は、ベルト７０２の移動量によって決められる。これに対し、回転子７１３の回転量は、ベルト７１２の移動量とベルト７０２の移動量とによって決められる。たとえば、ベルト７１２が移動されない状態において、ベルト７０２のみが移動し、これに伴い移動板７０３が移動した場合も、回転子７１３は、移動板７０３の移動に伴い、相対的にベルト７１２に引っ張られて回転する。このように、回転子７１３は、ベルト７１２の移動のみならずベルト７０２の移動によっても回転する。したがって、回転子７１３の回転量は、ベルト７０２、７１２のＹ軸方向の移動によって決められる。よって、回転子７１３に設置されたノズル７１４を所望の位置に位置付ける場合には、その位置にノズル７１４が位置付けられるように、２つのベルト７０２、７１２の移動が制御される。
【００４４】
移動板７０３のＹ軸方向の位置は、たとえば、移動板７０３がＹ軸正側の端にあるときの位置を原点位置として、図３（ａ）、（ｂ）と同様の構成により、回転盤のスリットの数を計数することにより検出される。２つの回転子７１３の原点位置は、たとえば、図３（ａ）に示す円盤部材７２０に原点位置を示す幅広のスリット７２１を設けておき、移動板７０３が原点位置にある状態において、この幅広のスリット７２１が検出部７３０によって検出されたときの位置が、回転子７１３の原点位置とされる。２つの回転子７１３の回転位置は、この原点位置を基準に、図３（ａ）、（ｂ）に示す検出部７３０により円盤部材７２０のスリット７２１の数を計数するともに、上記のように移動板７０３の位置を検出することによって検出される。
【００４５】
図４（ａ）は、支持シート８０が水槽１０に付設された後のウォーターベッド１の構成を示す斜視図である。
【００４６】
図１（ｂ）に示す水槽１０の上面１１に長方形の支持シート８０が載せられた状態で、支持シート８０の上側から、水槽１０の上面１１の溝１１ａに枠部材９１が嵌め込まれる。この状態で、枠部材９１が、留め具９２によって、水槽１０の上面１１に固定される。これにより、支持シート８０が水槽１０も取り付けられる。支持シート８０は、弾性に富む材料により構成されている。また、支持シート８０には、給水用の孔８１が設けられている。
【００４７】
その後、図４（ｂ）に示すように、筐体１００が、支持枠２０の側面と水槽１０の上面１１とを覆うように設置される。これにより、本体１ａの組み立てが完了する。
【００４８】
図４（ｂ）に示すように、筐体１００の上面１０１には、中央に開口１０１ａが形成されている。支持シート８０の上面のうち、開口１０１ａを介してＺ軸正方向に開放された領域が、マッサージ動作において利用者が横たわることが可能な横臥領域Ａ１である。利用者は、マッサージを受ける際、横臥領域Ａ１内の所望の位置に、横臥領域Ａ１の長手方向に沿って横たわる。
【００４９】
続いて、表示入力部１ｂが、本体１ａのＹ軸正側の側面に設置される。表示入力部１ｂは、電気配線により、回路基板４０（図１（ｂ）参照）に接続される。表示入力部１ｂは、タッチパネル式のディスプレイにより構成され、操作者による入力を受け付ける。こうして、図４（ｂ）に示すように、ウォーターベッド１の組み立てが完了する。こうして組み立てが完了した後、孔８１を介して水が供給され、水槽１０と支持シート８０とによって閉じられた空間が満水状態とされる。その後、孔８１が蓋８２によって塞がれる。こうして、ウォーターベッド１が利用可能な状態となる。
【００５０】
図５（ａ）は、利用者がＹ軸正方向に横たわった状態のウォーターベッド１の本体１ａを上方から見た模式図である。図５（ｂ）は、利用者がＹ軸正方向に横たわった状態のウォーターベッド１の本体１ａを側方から透視した模式図である。
【００５１】
図５（ａ）において、Ｒ３は、Ｙ軸方向における噴射部７０の移動可能な範囲（動作可能範囲）である。マッサージ対象とされる範囲（動作範囲）Ｒ１は、利用者の肩から足首の範囲に設定される。すなわち、マッサージ動作時には、動作範囲Ｒ１において、ノズル７１４から支持シート８０に水が噴き付けられる。利用者の身長範囲Ｒ２の内側であって動作範囲Ｒ１の外側の範囲は、マッサージ対象とされない。すなわち、マッサージ動作時には、この範囲に水が噴き付けられない。
【００５２】
実施形態１では、動作範囲Ｒ１を確定するために、マッサージ動作に先立ち、利用者の肩の位置が特定される。ここで、肩の位置は、支持シート８０における噴射部７０の水の噴き付け位置Ｐ１によって特定される。操作者は、図４（ｂ）の表示入力部１ｂを操作して、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、水の噴き付け位置Ｐ１を利用者の肩の位置に位置付ける。このときの移動板７０３の移動位置が、利用者の肩の位置として取得される。さらに、操作者は、表示入力部１ｂにより、利用者の身長と、支持シート８０に横たわる利用者の向きを入力する。こうして入力された肩の位置と、身長および向きにより、動作範囲Ｒ１が確定される。
【００５３】
図６（ａ）は、利用者がＹ軸負方向に横たわった状態のウォーターベッド１の本体１ａを上方から見た模式図である。図６（ｂ）は、利用者がＹ軸負方向に横たわった状態のウォーターベッド１の本体１ａを側方から透視した模式図である。
【００５４】
この場合も、操作者は、図４（ｂ）の表示入力部１ｂを操作して、水の噴き付け位置Ｐ１を利用者の肩の位置に位置付ける。これにより、利用者の肩の位置として取得される。そして、この肩の位置と、表示入力部１ｂにより入力された利用者の身長および向きにより、動作範囲Ｒ１が確定される。
【００５５】
図７は、表示入力部１ｂに表示される画面２００の構成を示す模式図である。
【００５６】
画面２００は、利用者情報領域２１０と、モード領域２２０と、部位領域２３０と、速さ領域２４０と、強さ領域２５０と、水温領域２６０と、治療時間領域２７０と、スタートおよび一次停止ボタン２８０と、停止ボタン２９０と、を備える。
【００５７】
利用者情報領域２１０は、利用者の向きと、利用者の身長と、利用者の肩の位置を入力するための領域である。利用者情報領域２１０は、向き入力領域２１１と、身長入力領域２１２と、開始ボタン２１３と、肩位置入力領域２１４とを備える。
【００５８】
向き入力領域２１１は、“１”、“２”の２個のボタンを備える。身長入力領域２１２は、身長入力部２１２ａと、“０”〜“９”の１０個のボタンからなるボタン領域２１２ｂを備える。肩位置入力領域２１４は、決定ボタン２１４ａと、方向が互いに逆の２つの移動ボタン２１４ｂとを備える。移動ボタン２１４ｂは、支持シート８０における水の噴き付け位置Ｐ１（図５（ａ）、図６（ａ）参照）をＹ軸方向に移動させるためのものである。
【００５９】
向きを入力する場合、操作者は、向き入力領域２１１の“１”、“２”の何れか一方のボタンをタッチする。たとえば、図５（ａ）のように利用者が横たわっている場合、操作者は、向き入力領域２１１の“１”のボタンをタッチする。また、図６（ａ）のように利用者が横たわっている場合、操作者は、向き入力領域２１１の“２”のボタンをタッチする。向き入力領域２１１の“１”のボタンと“２”のバタンは、それぞれ、予め、図５（ａ）に示す利用者の向きと、図６（ａ）に示す利用者の向きが対応づけられている。こうして、支持シート８０に横たわる利用者の向きが入力される。
【００６０】
身長を入力する場合、操作者は、身長入力部２１２ａをタッチした後、ボタン領域２１２ｂの “１”〜“０”のいずれかのボタンをタッチする。たとえば、利用者の身長が１７０ｃｍである場合、操作者は、ボタン領域２１２ｂに配置された“１”、“７”、“０”のボタンを順番にタッチする。これにより、利用者の身長が入力される。
【００６１】
肩位置を入力する場合、操作者は、まず、開始ボタン２１３をタッチする。開始ボタン２１３は、向き入力領域２１１に対する入力と身長入力領域２１２に対する入力が行われることにより、操作可能なアクティブ状態となる。この状態で、操作者は、開始ボタン２１３をタッチする。これにより、入力された向きと身長が受け付けられて、肩位置の入力操作が可能となる。
【００６２】
開始ボタン２１３がタッチされると、支持シート８０に横たわる利用者の頭付近の位置に、噴射部７０のノズル７１４から水が噴き付けられる。これにより、利用者の頭付近の噴き付け位置Ｐ１において支持シート８０が隆起する。これを見て、操作者は、移動ボタン２１４ｂを操作して、図５（ａ）、（ｂ）または図６（ａ）、（ｂ）のように、支持シート８０上の噴き付け位置Ｐ１を利用者の肩の位置に移動させる。その後、操作者は、決定ボタン２１４ａをタッチする。これにより、噴き付け位置Ｐ１が利用者の肩の位置にあるときの移動板７０３のＹ軸方向の位置が、利用者の肩の位置として取得される。こうして、利用者情報領域２１０に対する入力が完了する。
【００６３】
モード領域２２０は、支持シート８０に対してどのような軌跡で水を噴き付けるかを設定するための領域である。モード領域２２０は、マッサージのパターンをあらかじめ決められたパターンに設定するためのボタンと、イラストに示されるようにマッサージのパターンを設定するための５つのボタンと、を備える。部位領域２３０は、利用者のどの部位に対してマッサージを行うかを設定するための領域である。部位領域２３０は、マッサージを行う部位を、“全身”、“肩”、“上半身”、“腰”、“下半身”のいずれかに設定するための５つのボタンを備える。速さ領域２４０は、噴射部７０の移動速度、すなわちマッサージの速さを設定するための領域である。速さ領域２４０は、マッサージの速さを設定するための６つのボタンを備える。強さ領域２５０は、噴射部７０から噴き付ける水圧、すなわちマッサージの強さを設定するための領域である。強さ領域２５０は、マッサージの強さを設定するための６つのボタンを備える。
【００６４】
水温領域２６０は、水槽１０と支持シート８０とによって閉じられた空間に充填された水の温度を設定するための領域である。水温領域２６０は、設定温度を上下させるための２つのボタンと、設定温度を表示する温度表示領域と、を備える。治療時間領域２７０は、マッサージを行う時間を設定するための領域である。治療時間領域２７０は、設定時間を増減させるための２つのボタンと、設定時間を表示する時間表示領域と、を備える。スタートおよび一次停止ボタン２８０は、マッサージを開始させるとともに、実行中のマッサージ動作を一次停止させるためのボタンである。停止ボタン２９０は、実行中のマッサージ動作を停止させるためのボタンである。
【００６５】
図８は、ウォーターベッド１の構成を示すブロック図である。
【００６６】
ウォーターベッド１は、回路基板４０と、サーミスタ１６と、ポンプ３０と、温度調節器６０と、噴射部７０と、表示入力部１ｂと、を備える。回路基板４０は、制御部４１と、記憶部４２と、インターフェース４３と、を備える。制御部４１は、ＣＰＵやマイクロコンピュータにより構成される。記憶部４２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等により構成される。制御部４１は、記憶部４２に保持されたプログラムに従って、ウォーターベッド１の各部を制御する。制御部４１は、インターフェース４３を介して、各部に制御信号を出力し、また、インターフェース４３を介して各部からの信号を受信する。
【００６７】
図８は、制御部４１による制御を示すフローチャートである。
【００６８】
操作者は、マッサージを開始する場合、まず筐体１００に設けられた図示しない電源スイッチを操作して、ウォーターベッド１の電源をオンにする。これにより、温度調節器６０が駆動され、ウォーターベッド１内の水温が所定温度とされる。なお、噴射部７０が駆動されている間は、ウォーターベッド１内の水温が画面２００を介して設定された水温となるよう、温度調節器６０が制御される。
【００６９】
利用者は、マッサージを受ける場合、まず支持シート８０上に移乗し、支持シート８０上に横たわる。このとき、利用者の横たわる向きは、図５（ａ）、（ｂ）および図６（ａ）、（ｂ）に示したように、Ｙ軸正方向およびＹ軸負方向のいずれでもよい。操作者は、利用者が支持シート８０上に横たわったことを確認して、上記のように表示入力部１ｂを操作して、利用者の向きおよび身長の入力と、利用者の肩位置の入力を行う。これにより、制御部４１は、利用者の肩の位置と、身長および向きを受け付ける（Ｓ１）。
【００７０】
続いて、操作者は、表示入力部１ｂを介して、利用者に対して行う治療プログラムの設定を行う。具体的には、操作者は、モード領域２２０と、部位領域２３０と、速さ領域２４０と、強さ領域２５０と、水温領域２６０と、治療時間領域２７０とにおいて、ボタンを操作して各設定を行う。これにより、制御部４１は、治療プログラムを受け付ける（Ｓ２）。
【００７１】
続いて、操作者がスタートおよび一次停止ボタン２８０にタッチすると、制御部４１は、マッサージの開始指示を受け付ける。制御部４１は、マッサージの開始指示を受け付けると（Ｓ３：ＹＥＳ）、Ｓ１、Ｓ１で受け付けた設定に基づいて、ポンプ３０と噴射部７０を駆動し、利用者に対するマッサージを実行する（Ｓ４）。これにより、操作者が画面２００を介して設定した内容に基づいて、支持シート８０上に横たわる利用者に支持シート８０を介して水が噴き付けられる。
【００７２】
Ｓ４において、制御部４１は、支持シート８０上に横たわった利用者の位置（ここでは、肩の位置）、身長および向き、すなわち、Ｓ１において受け付けた利用者の位置、身長および向きに適応するよう、噴射部７０を制御する。たとえば、制御部４１は、Ｓ１で受け付けた利用者の肩の位置、身長および向きがパラメータとして入力されると、Ｓ２で受け付けた治療プログラムに応じた動作で噴射部７０を制御するように、プログラミングされている。
【００７３】
こうして、制御部４１は、マッサージ対象とする部位に適切に水が噴き付けられるよう、噴射部７０を駆動する。なお、噴射部７０の駆動中に、操作者がスタートおよび一次停止ボタン２８０にタッチすると、噴射部７０の駆動が一次停止される。一次停止の状態で、操作者がスタートおよび一次停止ボタン２８０にタッチすると、噴射部７０の駆動が再開される。
【００７４】
治療時間領域２７０を介して入力された治療時間が経過した場合、または、噴射部７０の駆動中に、操作者が停止ボタン２９０にタッチした場合、マッサージは終了となる。制御部４１は、マッサージが終了したことを検知すると（Ｓ５：ＹＥＳ）、ポンプ３０と、噴射部７０の駆動を停止する（Ｓ６）。利用者は、マッサージが終了したことを確認して、本体１ａから降りる。こうして、利用者に対する一連のマッサージ動作が完了する。
【００７５】
図１０は、制御部４１による利用者情報の受付処理（図９のステップＳ１）を示すフローチャートである。
【００７６】
まず、制御部４１は、操作者による利用者の向き、身長の入力を受け付ける（Ｓ１１）。具体的には、制御部４１は、図７の向き入力領域２１１に対する入力と身長入力領域２１２に対する入力が行われた後、開始ボタン２１３がタッチされたことにより、入力された向きと身長を受け付ける。
【００７７】
次に、制御部４１は、受け付けた向きおよび身長に基づいて、利用者の肩位置付近にノズル７１４を移動させる（Ｓ１２）。たとえば、制御部４１は、ステップＳ１１で受け付けた向きの最も端の位置まで移動板７０３を移動させる。あるいは、制御部４１は、ステップＳ１１で受け付けた向きの最も端の位置から、ステップＳ１１で受け付けた身長を加味した距離だけ逆方向に戻した位置に移動板７０３を移動させる。
【００７８】
その後、制御部４１は、回転子７１３を回転させて、ノズル７１４をＸ軸方向において水槽１０の中央から最も離れた位置付近に位置付けて、最大の強さでノズル７１４から水を噴射させる（Ｓ１３）。
【００７９】
このときのノズル７１４の位置は、Ｘ軸方向において水槽１０の中央から最も離れた位置であることが好ましいが、最も離れた位置からややＸ軸方向に水槽１０の中央に寄った位置であってもよい。また、必ずしも、ノズル７１４の位置は、Ｘ軸方向において水槽１０の中央から最も離れた位置付近でなくともよく、操作者が表示入力部１ｂを操作してＹ軸方向にノズル７１４を移動させた場合に、噴き付け位置Ｐ１における支持シート８０の隆起が利用者の肩の位置まで継続的に視認可能であれば、Ｘ軸方向の他の位置にノズル７１４が位置付けられてもよい。
【００８０】
また、ステップＳ１３において設定される噴射の強さは、必ずしも最大の強さでなくともよく、マッサージ動作時における標準的な強さに比べて強く設定されればよい。また、水が噴き付けられたことにより生じる支持シート８０の隆起を操作者が円滑に確認できれば、必ずしも、ノズル７１４からの噴射の強さがマッサージ動作時における標準的な強さよりも強く設定されなくともよい。
【００８１】
その後、図７の肩位置入力領域２１４の移動ボタン２１４ｂが操作者によりタッチされると（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部４１は、Ｘ軸方向のノズル７１４の位置を維持したまま、タッチされた移動ボタン２１４ｂの方向（Ｙ軸正方向またはＹ軸負方向）にノズル７１４を移動させる（Ｓ１５）。ここで、制御部４１は、移動ボタン２１４ｂに対するタッチが継続する間、ノズル７１４をＹ軸方向に移動させ、タッチが解除されると、ノズル７１４を停止させる。
【００８２】
制御部４１は、ステップＳ１４、１５の処理を、肩位置入力領域２１４の決定ボタン２１４ａが操作者によりタッチされるまで（Ｓ１６：ＹＥＳ）、繰り返し実行する。この処理により、支持シート８０における水の噴き付け位置Ｐ１が利用者の肩の位置に位置付けられる。その後、操作者が決定ボタン２１４ａをタッチすると（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部４１は、ノズル７１４の噴射を停止させ（Ｓ１７）、決定ボタン２１４ａがタッチされたときの移動板７０３の位置を利用者の肩の位置として取得する（Ｓ１８）。これにより、利用者情報の受付処理が終了する。
【００８３】
＜実施形態１の効果＞
実施形態１によれば、以下の効果が奏され得る。
【００８４】
操作者が、表示入力部１ｂを介して、支持シート８０における水の噴き付け位置Ｐ１を移動させることにより、利用者の肩の位置が取得される。また、表示入力部１ｂを介して入力された利用者の身長および向きに基づいて、支持シート８０に横たわる利用者の身長および向きを特定できる。これにより、利用者は、制約無く支持シート８０に横たわればよく、どちらの向きで支持シート８０上に横たわったとしても、利用者に対するマッサージが円滑に行われ得る。よって、たとえば病態により本体１ａに対して特定の向きで横たわることが難しい利用者でも、容易に横たわることができる向きを選んで支持シート上８０に横たわればよい。
【００８５】
利用者の肩の位置の入力処理において、制御部４１は、図１０のステップＳ１３の処理を実行して、支持シート８０における水の噴き付け位置Ｐ１を、横臥領域Ａ１の短手方向（Ｘ軸方向）において水槽１０の中央から最も離れた位置付近に位置付ける。これにより、支持シート８０における噴き付け位置Ｐ１が、支持シート８０に横たわる利用者の外側に配置され易くなり、噴射が利用者に当たりにくくなる。このため、利用者に違和感に与えられにくくなり、また、操作者は、支持シート８０における噴き付け位置Ｐ１を視認し易くなる。
【００８６】
図７に示すように、表示入力部１ｂの画面２００には、支持シート８０における噴き付け位置Ｐ１をＹ軸方向に移動させるための移動ボタン２１４ｂが含まれている。これにより、操作者は、利用者の肩の位置の入力を行う際に、移動ボタン２１４ｂを操作することにより、支持シート８０における噴き付け位置Ｐ１を利用者の肩の位置に容易に位置付けることができる。
【００８７】
利用者の肩の位置の入力処理において、制御部４１は、図１０のステップＳ１３の処理により、噴射部７０から液体を噴出させる勢いをマッサージ動作時の標準的な強さよりも強く（ここでは、最大の強さに）設定する。こうすると、利用者の肩の位置の入力を受け付ける際に、支持シート８０における噴き付け位置Ｐ１において支持シート８０を大きく隆起させることができる。これにより、操作者は、支持シート８０における噴き付け位置Ｐ１を明確に視認できる。
【００８８】
＜実施形態２＞
実施形態１では、支持シート８０における水の噴き付け位置Ｐ１により利用者の肩に位置が入力されたが、噴き付け位置Ｐ１により利用者の他の部位が入力されてもよい。
【００８９】
たとえば、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、支持シート８０における水の噴き付け位置Ｐ１により、利用者の足首の位置が入力されてもよい。この場合も、利用者の足首の位置により、支持シート８０における利用者の位置が特定される。また、この足首の位置と、図７の向き入力領域２１１に入力された向きおよび身長入力領域２１２に入力された身長とによって、マッサージ対象の動作範囲Ｒ１が設定される。
【００９０】
この場合、図７の利用者情報領域２１０中の肩位置入力領域２１４が、図１２（ａ）に示す足首位置入力領域２１５に変更される。足首位置入力領域２１５に配置された決定ボタン２１５ａおよび移動ボタン２１５ｂの機能は、図７における決定ボタン２１４ａおよび移動ボタン２１４ｂと同様である。操作者は、移動ボタン２１５ｂを操作して、支持シート８０上の噴き付け位置Ｐ１を利用者の足首位置に位置付ける。
【００９１】
また、実施形態２では、図１２（ｂ）に示すように、図１０のフローチャートにおけるステップＳ１２およびステップＳ１８が、それぞれ、ステップＳ２１、Ｓ２２に変更される。制御部４１は、ステップＳ２１おいて、ノズル７１４を利用者の足首付近の位置に移動させる。また、制御部４１は、ステップＳ２２において、移動板７０３の位置を利用者の足首の位置として取得する。その他のステップは、図１０と同様である。
【００９２】
実施形態２においても、実施形態１と同様の効果が奏され得る。なお、図１１（ａ）に示すように、一般に、利用者のＸ軸方向の幅は、肩よりも足首の方が狭い。このため、実施形態２のように、噴き付け位置Ｐ１により利用者の足首の位置を入力する場合は、足首の位置の入力の際に、噴き付け位置Ｐ１が利用者の外側の位置に位置付けられ易くなる。よって、実施形態１の場合よりも、利用者にさらに違和感を与えることなく円滑に、利用者の足首の位置を入力することができる。なお、足首の位置に代えて、腰の位置等の他の部位の位置が入力されてもよい。
【００９３】
＜実施形態３＞
実施形態３では、支持シート８０に横たわる利用者の向きの入力が省略される。
【００９４】
図１３（ａ）に示すように、実施形態３では、利用者情報領域２１０から向き入力領域２１１が省略され、肩位置入力領域２１４にスキップボタン２１４ｃが追加されている。便宜上、図１３（ａ）では、利用者情報領域２１０中の各領域が上下に並べられて示されている。
【００９５】
図１０のフローチャートは、図１３（ｂ）のように変更される。なお、利用者の向きの入力が省略されたため、ステップＳ３１では、利用者の身長のみが受け付けられる。また、利用者の向きが入力されないため、制御部４１は、ステップＳ３２において、ノズル７１４を移動板７０３とともにＹ軸正側の端にある原点位置に移動させる。この状態で、制御部４１は、ステップＳ１３の処理を実行して、ノズル７１４から水を噴射させる。しかし、支持シート８０に横たわる利用者の向きによっては、水の噴き付け位置Ｐ１が、利用者の肩位置付近ではなく足首位置付近に位置付けられることが起こり得る。
【００９６】
このような場合、操作者は、図１３（ａ）のスキップボタン２１４ｃをタッチする。これにより、ステップＳ３３の判定がＹＥＳとなり、制御部４１は、ノズル７１４からの噴射を停止させ、ノズル７１４を原点位置と反対側の端の位置に移動させる（Ｓ３４）。その後、制御部４１は、再び、ステップＳ１３の処理を実行して、ノズル７１４から水を噴射させる。これにより、噴き付け位置Ｐ１が、利用者の肩位置付近に位置付けられる。
【００９７】
制御部４１は、操作者の操作に応じて、ステップＳ１４、Ｓ１５の処理を実行する。これにより、噴き付け位置Ｐ１が利用者の肩の位置に位置付けられる。その後、操作者が決定ボタン２１４ａをタッチすると（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部４１は、噴射を停止させた後（Ｓ１７）、利用者の肩の位置と向きを取得する（Ｓ３４）。肩の位置は、実施形態１と同様、決定ボタン２１４ａがタッチされたときのノズル７１４（移動板７０３）の位置に基づいて取得される。
【００９８】
利用者の向きは、決定ボタン２１４ａがタッチされたときのノズル７１４（移動板７０３）の位置が、図５（ａ）および図６（ａ）の動作可能範囲Ｒ３のうち、中央位置に対してＹ軸正側とＹ軸負側の何れにあるかによって決定される。たとえば、決定ボタン２１４ａがタッチされたときのノズル７１４（移動板７０３）の位置が、図５（ａ）に示すように、動作可能範囲Ｒ３のうち中央位置に対してＹ軸正側にある場合、利用者の向きはＹ軸正方向であると決定される。
【００９９】
実施形態３においても、実施形態１と同様の効果が奏され得る。なお、実施形態３では、表示入力部１ｂに対する利用者の向きの入力を省略できるが、反面、支持シート８０に横たわる利用者の向きによってノズル７１４の原点位置が利用者の足首側に位置付けられた場合には、スキップボタン２１４ｃを操作して、ノズル７１４を反対側に移動させる必要が生じる。
【０１００】
なお、実施形態３では、噴き付け位置Ｐ１を移動させて利用者の肩の位置を取得したが、利用者の他の部位を噴き付け位置Ｐ１の移動により取得するようにしてもよい。ただし、取得した部位の位置により利用者の向きを取得する必要があるため、取得対象の部位は、少なくとも、利用者の向きを特定できる部位である必要がある。すなわち、位置取得の対象部位は、利用者の身長方向の中央部分以外の上半身または下半身である必要があり、なるべく、身長方向の中央部分から身長方向に離れた部位であることが望ましい。
【０１０１】
＜実施形態４＞
実施形態４では、支持シート８０に横たわる利用者の身長の入力が省略される。
【０１０２】
図１４（ａ）に示すように、実施形態３では、利用者情報領域２１０から身長入力領域２１２が省略され、肩位置入力領域２１４が肩位置と足首位置の両方を入力するための２点位置入力領域２１６に変更されている。
【０１０３】
２点位置入力領域２１６に配置された決定ボタン２１６ａおよび移動ボタン２１６ｂの機能は、図７における決定ボタン２１４ａおよび移動ボタン２１４ｂと同様である。操作者は、移動ボタン２１６ｂを操作して、支持シート８０上の噴き付け位置Ｐ１を利用者の肩位置と足首位置に位置付ける。実施形態４では、肩位置の入力時と足首位置の入力時にそれぞれ決定ボタン２１６ａがタッチされる。すなわち、決定ボタン２１６ａに対するタッチが２回行われる。
【０１０４】
図１０のフローチャートは、図１４（ｂ）のように変更される。ステップＳ４１では、利用者の向きの入力のみが受け付けられる。ステップＳ４２において、制御部４１は、ノズル７１４を移動板７０３とともにＹ軸正側の端にある原点位置に移動させ、その後、ステップＳ１３における噴射を行う。なお、ステップＳ４１で利用者の向きが入力されているため、原点位置に代えて利用者の肩位置付近にノズル７１４を移動させてもよい。操作者は、移動ボタン２１６ｂを操作して、支持シート８０上の噴き付け位置Ｐ１を肩位置と足首位置のうち近い方に位置付けて、決定ボタン２１６ａをタッチする。こうして、決定ボタン２１４ａに対する１回目のタッチが行われる。
【０１０５】
決定ボタン２１６ａに対するタッチが１回目である場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、制御部４１は、決定ボタン２１６ａがタッチされたときのノズル７１４（移動板７０３）の位置を第１位置として取得する（Ｓ４４）。そして、制御部４１は、ノズル７１４を、動作可能範囲Ｒ３の中央位置に対して、現在の位置と反対側の端の位置に移動させる（Ｓ４５）。その後、制御部４１は、ステップＳ１３において、ノズル７１４から水を噴射させる。
【０１０６】
操作者は、再度、移動ボタン２１６ｂを操作して、支持シート８０上の噴き付け位置Ｐ１を肩位置と足首位置のうち近い方、すなわち、決定ボタン２１６ａを１回目にタッチしたときの部位とは異なる部位の位置に位置付けて、決定ボタン２１６ａをタッチする。こうして、決定ボタン２１４ａに対する２回目のタッチが行われる。
【０１０７】
決定ボタン２１６ａに対するタッチが２回目である場合（Ｓ４３：ＮＯ）、制御部４１は、決定ボタン２１６ａが今回タッチされたときのノズル７１４（移動板７０３）の位置を第２位置として取得する（Ｓ４６）。そして、制御部４１は、取得した第１位置と第２位置から利用者の身長を取得し、さらに、取得した第１位置と第２位置のうち、向き入力領域２１１に入力された向きに整合する方の位置を、利用者の肩の位置として取得する（Ｓ４７）。
【０１０８】
実施形態４においても、実施形態１と同様の効果が奏され得る。また、実施形態４では、利用者の身長の入力を省略できるため、表示入力部１ｂに対する入力操作を簡便化できる。また、利用者情報領域２１０から身長入力領域を省略できるため、利用者情報領域２１０を適宜縮小することができる。
【０１０９】
＜実施形態５＞
実施形態５では、支持シート８０に横たわる利用者の身長および向きの入力が省略される。
【０１１０】
図１５（ａ）に示すように、実施形態５では、利用者情報領域２１０から向き入力領域２１１と身長入力領域２１２が省略され、肩位置入力領域２１４が肩位置と足首位置をそれぞれ入力するための肩／足首位置入力領域２１７に変更されている。肩／足首位置入力領域２１７には、肩位置を入力するための決定ボタン２１７ａと足首位置を入力するための決定ボタン２１７ｂと、支持シート８０上における噴き付け位置をＹ軸方向に移動させるための移動ボタン２１７ｃが配置されている。移動ボタン２１７ｃの機能は、図７における移動ボタン２１４ｂと同様である。
【０１１１】
操作者は、移動ボタン２１７ｃを操作して、支持シート８０上の噴き付け位置Ｐ１を利用者の肩位置と足首位置の何れか一方に位置付け、決定ボタン２１７ａ、２１７ｂの一方をタッチする。さらに、操作者は、移動ボタン２１７ｃを操作して、支持シート８０上の噴き付け位置Ｐ１を利用者の肩位置と足首位置の他方に位置付け、決定ボタン２１７ａ、２１７ｂの他方をタッチする。
【０１１２】
図１０のフローチャートは、図１５（ｂ）のように変更される。ここでは、利用者の向き、身長の入力が行われないため、図１０のフローチャートのステップＳ１１が省略される。図１５（ｂ）のフローチャートは、図１５（ａ）の開始ボタン２１３が操作されることにより開始される。
【０１１３】
制御部４１は、ステップＳ５１において、ノズル７１４を移動板７０３とともに原点位置に移動させ、その後、ステップＳ１３における噴射を行う。操作者は、移動ボタン２１７ｃを操作して、支持シート８０上の噴き付け位置Ｐ１を肩位置と足首位置のうち近い方に位置付けて、決定ボタン２１７ａ、２１７ｂのうち、噴き付け位置Ｐ１を位置付けた部位に対応するボタンをタッチする。たとえば、噴き付け位置Ｐ１を肩位置に位置付けた場合、操作者は、決定ボタン２１７ａをタッチする。
【０１１４】
これにより、ステップＳ１６の判定がＹＥＳとなると、制御部４１は、噴射を停止させた後（Ｓ１７）、決定ボタン２１７ａ、２１７ｂのうちタッチされた方のボタンに対応する部位の位置を取得する（Ｓ５２）。たとえば、決定ボタン２１７ａがタッチされた場合、制御部４１は、決定ボタン２１７ａがタッチされたときの移動板７０３の位置を利用者の肩の位置として取得する。また、決定ボタン２１７ｂがタッチされた場合、制御部４１は、決定ボタン２１７ｂがタッチされたときの移動板７０３の位置を利用者の足首の位置として取得する。
【０１１５】
その後、制御部４１は、肩の位置および足首の位置の両方の取得を行ったか否かを判定する（Ｓ５３）。両方の取得を行っていない場合（Ｓ５３：ＮＯ）、制御部４１は、ノズル７１４を原点位置と反対側の端の位置に移動させた後（Ｓ５４）、処理をステップＳ１３に移行させる。操作者は、再度、移動ボタン２１７ｃを操作して、支持シート８０上の噴き付け位置Ｐ１を肩位置と足首位置のうち近い方に位置付けて、決定ボタン２１７ａ、２１７ｂをタッチする。これにより、ステップＳ１６の判定がＹＥＳとなると、制御部４１は、再度、ステップＳ１７以降の処理を行って、肩の位置および足首の位置うち他方の位置を取得する。
【０１１６】
こうして肩の位置および足首の位置の両方を取得した後（Ｓ５３：ＹＥＳ）、制御部４１は、取得した肩の位置および足首の位置から、支持シート８０に横たわる利用者の向きおよび身長を取得する（Ｓ５５）。すなわち、足首の位置から肩の位置に向かう方向が、利用者が横たわる方向である。また、肩の位置と足首の位置の差から利用者の身長が求められる。
【０１１７】
実施形態５においても、実施形態１と同様の効果が奏され得る。また、実施形態５では、利用者の身長の入力と向きの入力を省略できるため、表示入力部１ｂに対する入力操作をさらに簡便化できる。また、利用者情報領域２１０から向き入力領域と身長入力領域を省略できるため、利用者情報領域２１０をより一層コンパクトにすることができる。
【０１１８】
＜実施形態６＞
また、上記実施形態４、５では、操作者が噴き付け位置Ｐ１を肩位置と足首位置に位置付けることによって、制御部４１が、利用者の身長を取得する構成であったが、操作者が噴き付け位置Ｐ１を任意の２つの位置に位置付けることによって、制御部４１が、マッサージ対象の範囲（動作範囲Ｒ１）を特定する構成であってもよい。この場合、たとえば、図１５の“肩位置”および“足首位置”の標記が、それぞれ“動作範囲  上端”および“動作範囲  下端”等の、動作範囲Ｒ１の境界を示す標記に変更される。制御部４１は、噴き付け位置Ｐ１を介して入力された“動作範囲  上端”の位置と“動作範囲  下端”の位置との間の範囲を、当該利用者に対するマッサージ対象の範囲（動作範囲Ｒ１）に設定する。このとき、制御部４１は、さらに、“動作範囲  下端”の位置から“動作範囲  上端”の位置へと向かう方向を利用者の向きとして取得してもよい。
【０１１９】
図１６（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施形態６に係る利用者情報領域２１０の構成を模式的に示す図および利用者情報の受付処理のフローチャートを示す図である。
【０１２０】
図１６（ａ）に示すように、実施形態６では、実施形態５の肩／足首位置入力領域２１７が動作範囲上端／下端入力領域２１８に置き換えられている。動作範囲上端／下端入力領域２１８には、動作範囲の上端位置および下端位置をそれぞれ入力するための決定ボタン２１８ａ、２１８ｂと、支持シート８０上における噴き付け位置Ｐ１をＹ軸方向に移動させるための移動ボタン２１８ｃが配置されている。移動ボタン２１８ｃの機能は、図７における移動ボタン２１４ｂと同様である。
【０１２１】
図１６（ｂ）のフローチャートは、図１５（ｂ）のステップＳ５２、Ｓ５５が、それぞれ、ステップＳ６１、Ｓ６２に置き換えられている。
【０１２２】
ステップＳ５１において、制御部４１は、ノズル７１４を移動板７０３とともに原点位置に移動させ、その後、ステップＳ１３における噴射を行う。操作者は、移動ボタン２１８ｃを操作して、支持シート８０上の噴き付け位置Ｐ１を、所望の動作範囲の上端位置と下端位置のうち近い方に位置付けて、決定ボタン２１８ａ、２１８ｂの何れかをタッチする。たとえば、噴き付け位置Ｐ１を動作範囲の上端位置に位置付けた場合、操作者は、決定ボタン２１８ａをタッチする。動作範囲は、全身、肩、上半身、腰、下半身など、操作者が任意に設定可能である。
【０１２３】
こうして、ステップＳ１６の判定がＹＥＳとなると、制御部４１は、噴射を停止させた後（Ｓ１７）、決定ボタン２１８ａ、２１８ｂのうちタッチされた方のボタンに対応する位置を取得する（Ｓ６１）。たとえば、決定ボタン２１８ａがタッチされた場合、制御部４１は、決定ボタン２１８ａがタッチされたときの移動板７０３の位置を動作範囲の上端位置として取得する。また、決定ボタン２１８ｂがタッチされた場合、制御部４１は、決定ボタン２１８ｂがタッチされたときの移動板７０３の位置を動作範囲の下端位置として取得する。
【０１２４】
その後、制御部４１は、動作範囲の上端位置および下端位置の両方の取得を行ったか否かを判定する（Ｓ５３）。両方の取得を行っていない場合（Ｓ５３：ＮＯ）、制御部４１は、ノズル７１４を原点位置と反対側の端の位置に移動させた後（Ｓ５４）、処理をステップＳ１３に移行させる。操作者は、再度、移動ボタン２１８ｃを操作して、支持シート８０上の噴き付け位置Ｐ１を動作範囲の上端位置と下端位置のうち近い方に位置付けて、決定ボタン２１８ａ、２１８ｂの何れかをタッチする。これにより、ステップＳ１６の判定がＹＥＳとなると、制御部４１は、再度、ステップＳ１７以降の処理を行って、動作範囲の上端位置および下端位置うち他方の位置を取得する。
【０１２５】
こうして動作範囲の上端位置および下端位置の両方を取得した後（Ｓ５３：ＹＥＳ）、制御部４１は、取得した動作範囲の上端位置および下端位置から、支持シート８０に横たわる利用者の向きおよび動作範囲（当該利用者に対するマッサージ対象の範囲）を取得する（Ｓ６２）。すなわち、動作範囲の下端位置から上端位置に向かう方向が、利用者が横たわる方向である。また、動作範囲の上端位置と下端位置との間の範囲が動作範囲である。
【０１２６】
この実施形態６によっても、上記実施形態１と同様の効果が奏され得る。また、実施形態６によれば、利用者の向きおよび身長の入力のみならず、図７の部位領域２３０に対する入力も省略できる。これにより、表示入力部１ｂに対する入力操作をさらに簡便化できる。また、画面２００から部位領域２３０を省略でき、表示入力部１ｂをさらにコンパクトにすることができる。
【０１２７】
＜変更例＞
以上、本発明の実施形態１〜６について説明したが、本発明は、上記実施形態に何ら制限されるものではなく、本発明の構成例も他に種々の変更が可能である。
【０１２８】
たとえば、上記実施形態１〜６では、支持シート８０における噴き付け位置Ｐ１を操作者が移動させる構成であったが、たとえば、制御部４１が、原点位置または対象部位付近の位置から噴き付け位置Ｐ１を対象部位の方向に自動で移動させ、噴き付け位置Ｐ１が対象部位の位置に位置付けられたタイミングで操作者が決定ボタンをタッチすることにより、対象部位の位置が入力されるような構成であってもよい。
【０１２９】
また、上記実施形態１〜６では、ステップＳ１３において、ノズル７１４を外側に移動させることにより、支持シート８０における噴き付け位置Ｐ１がなるべく利用者の身体の外側に位置付けられるように制御されたが、ノズル７１４が噴射方向を変化させ得る構成を備える場合は、ノズル７１４の噴射方向がなるべく外側を向くようにノズル７１４を制御して、噴き付け位置Ｐ１がなるべく利用者の身体の外側に位置付けられるようしてもよい。
【０１３０】
また、上記実施形態１〜６では、表示入力部１ｂが、タッチパネル式のディスプレイにより構成されたが、これに限らず、ディスプレイからなる表示部と、マウスやキーボードからなる入力部とにより構成されてもよい。また、表示入力部１ｂは、設定を変更するための物理ボタンと、設定状態を示すランプとにより構成されてもよい。また、表示入力部１ｂに表示される画面２００のレイアウトは、図７に示す例に限らず、設定を変更可能に構成されればよい。また、水槽１０と支持シート８０とによって閉じられた空間に充填される液体は水であったが、これに限らず、他の液体であってもよい。
【０１３１】
この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３２】
１  ウォーターベッド
１ｂ  表示入力部
４１  制御部
７０  噴射部
８０  支持シート
２１１  向き入力領域
２１２  身長入力領域
２１４  肩位置入力領域
２１５  足首位置入力領域
２１６  ２点位置入力領域
２１７  肩／足首位置入力領域
２１８  動作範囲上端／下端入力領域
２１４ｂ、２１５ｂ、２１６ｂ、２１７ｃ、２１８ｃ  移動ボタン
Ａ１  横臥領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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