(57)【要約】【課題】センサ信号を伝達する際に電気ケーブルを敷設すること、特に複数のセンサ信号を伝達する際に電気ケーブルの敷設工事を簡略化できるセンサ信号伝達システムを提供する。【解決手段】センサ信号入力部を備え、センサ信号入力部から入力されたセンサ信号をＬＡＮを介して送信可能なセンサ情報信号に変換し、該センサ情報信号をＬＡＮを介して送信する少なくとも１つのセンサ信号入力装置と、センサ信号出力部を備え、センサ信号入力装置から送信されたセンサ情報信号を受信し、センサ情報信号をセンサ信号と同等の疑似センサ信号に変換して出力する少なくとも１つのセンサ信号出力装置と、を備えるセンサ信号伝達システム。【選択図】図１
2017123527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサ信号入力部を備え、前記センサ信号入力部から入力されたセンサ信号をＬＡＮ（Local Area Network）を介して送信可能なセンサ情報信号に変換し、該センサ情報信号をＬＡＮを介して送信する少なくとも１つのセンサ信号入力装置と、
センサ信号出力部を備え、前記センサ信号入力装置から送信された前記センサ情報信号を受信し、前記センサ情報信号を前記センサ信号と同等の疑似センサ信号に変換して出力する少なくとも１つのセンサ信号出力装置と、を備えることを特徴とするセンサ信号伝達システム。
【請求項２】
前記センサ信号入力装置は、前記センサ信号を前記センサ情報信号へ変換するための第１信号変換器と、ＬＡＮによる通信をする第１通信部とを備え、前記センサ信号出力装置は、ＬＡＮによる通信をする第２通信部と前記センサ情報信号を前記疑似センサ信号に変換するための少なくとも１つの第２信号変換器とを備える、請求項１に記載のセンサ信号伝達システム。
【請求項３】
前記センサ信号入力部は複数の前記センサ信号を入力される複数のセンサ信号入力端子を備え、前記センサ信号出力部は複数の前記センサ信号のそれぞれに対応する複数の前記疑似センサ信号を出力する複数のセンサ信号出力端子を備える請求項１または２に記載のセンサ信号伝達システム。
【請求項４】
前記センサ信号出力装置はホストとなり、互いに識別されるアドレスを有する複数の前記センサ信号入力装置をクライアントとしてＬＡＮを構成する請求項１〜３の何れか１項に記載のセンサ信号伝達システム。
【請求項５】
前記センサ信号は、スイッチまたは電流値に変換可能な出力値を与えるセンサから発せられる請求項１〜４の何れか１項に記載のセンサ信号伝達システム。
【請求項６】
前記疑似センサ信号は、前記センサ信号による制御される機器の動作を切り替える接点信号である請求項１〜５の何れか１項に記載のセンサ信号伝達システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ信号を伝達する際に電気ケーブルを敷設すること、特に複数のセンサ信号を伝達する際に電気ケーブルの敷設工事を簡略化できるセンサ信号伝達システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場の自動化された機器を制御するために、例えば、前工程の近接スイッチやリミットスイッチから入力された接点信号であるセンサ信号を電気ケーブルを通じて後の工程に伝達し、伝達された接点信号を感知して後の工程でアクチュエーターを作動させるような自動制御が知られていた。また、別の例としては、例えば、化学プラント等の製造工程制御において、反応容器内の特定の個所に配置されたセンサで測定された温度や圧力を電流値に変換し、化学プラント内のコントロールセンタに電気ケーブルで伝達し、伝達された温度や圧力を示す電流値に基づいて次のステップを実行するような自動制御が知られていた。
【０００３】
スイッチの接点信号やセンサからの出力は通常電気ケーブルにより伝達されていた。しかしながら、電気ケーブルを用いて接点信号や物理量を示す電流を伝達する場合、次のような問題があった。
【０００４】
電気ケーブルを配線する範囲が複雑な構造であったり、距離が長かったりした場合には、太い電気ケーブルを敷設する工事が煩雑であった。また、多量の接点信号やアナログ量を扱う自動化現場においては、各接点信号またはアナログ量ごとにそれぞれ電気ケーブルを配線する必要があり、配線の量が多量になって配線が複雑になったり、配線を許容されるスペースを圧迫したりすることがであった。
【０００５】
このような問題を解決する技術として、例えば、下記特許文献１は、無線通信により親機、子機、中継機として、構成されるデータ送受信が可能な通信システムにおいて、データ入力部と、受信したデジタル信号をシリアル出力に変換する無線通信モジュールと、上記無線通信モジュールを制御する制御部とを備え、無線通信において接点信号を送受信する接点信号送受信機を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−３０１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示された接点信号送受信機は、専用の無線通信モジュールが必要となるために汎用性がなかった。また、通信距離が最大で８００〜１０００ｍ程度であり、１０００ｍを超えるような長距離の信号伝達は困難であった。
【０００８】
本発明は、センサ信号を伝達する際に電気ケーブルを敷設すること、特に複数のセンサ信号を伝達する際に電気ケーブルの敷設工事を簡略化できるセンサ信号伝達システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一局面は、センサ信号入力部を備え、センサ信号入力部から入力されたセンサ信号をＬＡＮ（Local Area Network）を介して送信可能なセンサ情報信号に変換し、該センサ情報信号をＬＡＮを介して送信する少なくとも１つのセンサ信号入力装置と、センサ信号出力部を備え、センサ信号入力装置から送信されたセンサ情報信号を受信し、センサ情報信号をセンサ信号と同等の疑似センサ信号に変換して出力する少なくとも１つのセンサ信号出力装置と、を備えるセンサ信号伝達システムである。このようなセンサ信号伝達システムによれば、センサ信号入力装置において入力されたセンサ信号をＬＡＮ通信可能なセンサ情報信号に変換することによりＬＡＮを介した通信により離れたセンサ信号出力装置に送信して元のセンサ信号と同等の疑似センサ信号を生成させることにより、センサ信号で動作する各種機器を動作させることができる。このようなセンサ信号伝達システムによれば、センサ信号を伝達するための太径の電気ケーブルを必要とせず、無線ＬＡＮや有線ＬＡＮ、光ケーブルのように無線または軽量で細径の通信ケーブルを介してセンサ信号を離れた場所に伝達することができる。そのために、センサ信号を伝達する際に太い電気ケーブルを敷設すること、特に複数のセンサ信号を伝達する際の複数の電気ケーブルの敷設工事を簡略化することができる。
【００１０】
また、センサ信号入力装置は、センサ信号をセンサ情報信号へ変換するための第１信号変換器と、ＬＡＮによる通信をするための第１通信部とを備え、センサ信号出力装置は、ＬＡＮによる通信をするための第２通信部とセンサ情報信号を疑似センサ信号に変換するための少なくとも１つの第２信号変換器とを備えることが好ましい。
【００１１】
また、センサ信号入力部は複数のセンサ信号を入力される複数のセンサ信号入力端子を備え、センサ信号出力部は複数のセンサ信号のそれぞれに対応する複数の疑似センサ信号を出力する複数のセンサ信号出力端子を備えることが好ましい。
【００１２】
また、センサ信号出力装置はホストとなり、互いに識別されるアドレスを有する複数のセンサ信号入力装置をクライアントとしてＬＡＮを構成することが好ましい。
【００１３】
また、センサ信号入力部に入力されるセンサ信号は、スイッチまたは電流値に変換可能な出力値を与えるセンサから発せられることが好ましい。
【００１４】
また、疑似センサ信号は、センサ信号による制御される機器の動作を切り替える接点信号であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、センサ信号を伝達する際に電気ケーブルを敷設すること、特に複数のセンサ信号を伝達する際に電気ケーブルの敷設工事を簡略化できるセンサ信号伝達システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、センサ信号伝達システム１００の全体構成を示す説明図を示す。
【図２】図２は、センサ信号入力装置１０，２０，３０の構成ブロック図を示す。
【図３】図３は、センサ信号出力装置４０の構成ブロック図を示す。
【図４】図４は、センサ信号伝達システム１００の通信を確立する手順を説明するフローチャートを示す。
【図５】図５は、センサ信号入力装置１０によるセンサ信号入力処理の手順の一例のフローチャートを示す。
【図６】図６は、センサ信号出力装置４０による通信信号制御処理の手順の一例のフローチャートを示す。
【図７】図７は、センサ信号出力装置４０によるセンサ信号出力処理の手順の一例のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係るセンサ信号伝達システムの一実施形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は一実施形態のセンサ信号伝達システム１００のネットワーク構成を示す説明図である。図１中、ＬはＬＡＮネットワーク幹線であり、ｐ１〜ｐ４はＬＡＮ中継器、１０，２０，３０はセンサ信号入力装置、４０はセンサ信号出力装置である。また、センサ信号入力装置１０はセンサ信号入力端子ｔ１〜ｔ５０を有するセンサ信号入力部４Ａ、センサ信号入力装置２０はセンサ信号入力端子ｔ１０１〜ｔ１５０を有するセンサ信号入力部４Ｂ、センサ信号入力装置３０はセンサ信号入力端子ｔ２０１〜ｔ２５０を有するセンサ信号入力部４Ｃを、有する。また、センサ信号出力装置４０はセンサ信号出力部１４を有する。また、センサ信号出力部１４は、センサ信号入力端子の各端子にそれぞれ対応するセンサ信号出力端子ｍ１〜ｍ５０，ｍ１０１〜ｍ１５０，ｍ２０１〜ｍ２５０を有する。センサ信号入力装置１０，２０，３０及びセンサ信号出力装置４０は互いに所定の距離で離隔されて配置されている。センサ信号入力装置１０，２０，３０及びセンサ信号出力装置４０にはネットワーク上でそれぞれの装置を識別するためのアドレスＩＤ１，アドレスＩＤ２，アドレスＩＤ３，アドレスＩＤ４が付与されている。
【００１９】
一例として、センサ信号伝達システム１００においては、センサ信号入力装置１０，２０，３０のセンサ信号入力端子ｔ１，ｔ２，ｔ１０２，ｔ２０３は、それぞれ、センサ信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを出力する図略のセンサと電気ケーブルで接続されている。センサとしては、スイッチまたは電流値に変換可能な出力値を与えるセンサが用いられる。スイッチの具体例としては、例えば、リミットスイッチ，近接スイッチ，レーザセンサ，赤外線センサ，超音波センサ，光センサ等が挙げられる。また、電流値に変換可能な測定値を測定するセンサとしては、電流センサ，温度センサ，圧力センサ等が挙げられる。
【００２０】
本実施形態のセンサ信号伝達システム１００の概略は、図１を参照すれば、はじめに、図略のセンサから出力された電気信号等のセンサ信号Ａ〜Ｄが、センサ信号入力装置１０，２０，３０のセンサ信号入力端子ｔ１，ｔ２，ｔ１０２，ｔ２０３から入力される。そして、センサ信号Ａ〜Ｄは、センサ信号入力装置１０，２０，３０のそれぞれにおいて、後述する各第１信号変換器でＬＡＮを介して送信可能なセンサ情報信号に変換される。そして、センサ情報信号をＬＡＮのイーサネット（登録商標）の規格に準じる有線ＬＡＮのＬＡＮ中継器、又は無線ＬＡＮの中継器等のＬＡＮ中継器ｐ１〜ｐ３をそれぞれ経て、センサ信号出力装置４０に送信する。そして、センサ信号出力装置４０において、ＬＡＮ中継器ｐ４を経て受信したセンサ情報信号をセンサ信号出力装置４０の後述する第２信号変換器でセンサ信号Ａ〜Ｄと同等の疑似センサ信号Ａ’〜Ｄ’に変換する。そして、センサ信号Ａ’〜Ｄ’をセンサ信号Ａ〜Ｄが入力されたそれぞれのセンサ信号入力端子に対応するセンサ信号出力部１４のセンサ信号出力端子ｍ１，ｍ２，ｍ１０２，ｍ２０３から出力する。ここで、センサ信号と同等の疑似センサ信号とは、センサ信号が制御可能な制御対象に対して、元のセンサ信号を復元したように同じ作用をする信号を意味する。さらに具体的には、例えば、センサ信号が電流値１０Ａに変換されたアナログ信号の場合、アナログ信号を第１信号変換器としてアナログデジタルコンバータを用いてデジタル信号化されたセンサ情報信号に変換し、ＬＡＮを介してセンサ情報信号をセンサ信号出力装置４０に送信する。そして、センサ信号出力装置４０において、デジタル信号化されたセンサ情報信号を第２信号変換器であるデジタルアナログコンバータによりデジタル信号化されたセンサ情報信号を元のアナログ信号である電流値１０Ａを復元するような、センサ信号が制御可能な制御対象に対して、元のセンサ信号と同等の作用をする信号を意味する。
【００２１】
各センサ信号入力端子ｔ１，ｔ２，ｔ１０２，ｔ２０３は図略の各種センサに接続されており、各種センサが検知した接点信号やセンサが感知した物理量から変換された電流値の電流をセンサ信号として入力される。そして、入力された各センサ信号はそれぞれセンサ信号入力装置１０，２０，３０に搭載された第１信号変換器３，１３，２３により、ＬＡＮを介して送信可能なセンサ情報信号に変換される。
【００２２】
図２はセンサ信号入力装置１０，２０，３０の構成ブロック図である。なお、センサ信号入力装置１０，２０，３０は互いに異なる信号を処理するために異なるプログラムが組み込まれていたり、異なる種類の第１信号変換器を用いたりすることがあるが、基本構成は同様であるために、ここではセンサ信号入力装置１０について代表例として、詳しく説明する。
【００２３】
図２に示すように、センサ信号入力装置１０は、第１通信部１と、第１のマイコン２と、第１信号変換器３と、センサ信号入力部４Ａと、ＩＤ設定部５と、電源装置６とを備える。第１のマイコン２はＬＡＮ上でクライアントとなるための図略のクライアントアプリケーション及び第１制御部２ｄを機能させるプログラムが組み込まれたプログラムメモリ２ａと、プロセッサとしてＣＰＵ２ｂと、データメモリ２ｃとを備える。また、センサ信号入力装置１０には電力供給されるための電源装置６が接続されている。センサ信号入力装置１０は、センサ信号出力装置４０をホストとするクライアントになる。また、第１通信部１は、センサ情報信号をＬＡＮ中継器ｐ１及びＬＡＮネットワーク幹線Ｌを経て、センサ信号出力装置４０にセンサ情報信号を送信する。さらに、第１制御部２ｄは後述するセンサ信号入力処理を行う。
【００２４】
センサ信号入力部のセンサ信号入力端子の数は特に限定されないが、センサ信号入力装置１０のセンサ信号入力部４Ａにおいては、端子番号で互いに区別されるセンサ信号入力端子ｔ１〜ｔ５０を備える。また、第１信号変換器３は、センサ信号入力端子ｔ１〜ｔ５０から入力されたセンサ信号をＬＡＮを介して送信可能なセンサ情報信号に変換することができる変換器であれば特に限定されない。具体的には、アナログの電気信号をデジタル信号に変換するアナログデジタルコンバータ等が挙げられる。
【００２５】
ＩＤ設定部５は、センサ信号入力装置１０，２０，３０を互いに識別するための、異なるアドレスを付与するためのディップスイッチ等の設定用スイッチである。また、設定用スイッチの代わりに、各種メモリーカードに記憶されたアドレス情報により設定されてもよい。ＩＤ設定部５により異なるアドレスＩＤ１〜ＩＤ３が設定されたセンサ信号入力装置１０，２０，３０にはネットワーク上で互いに異なる識別情報としてアドレスが与えられる。
【００２６】
一方、図３は、センサ信号出力装置４０の構成ブロック図である。図３に示すように、センサ信号出力装置４０は、ＬＡＮの通信制御を司る通信制御部４０ａと、センサ信号の出力制御を司るセンサ信号出力制御部４０ｂ，４０ｃ，４０ｄとを備える。通信制御部４０ａとセンサ信号出力制御部４０ｂ，４０ｃ，４０ｄとは、例えばＩ２Ｃ通信等により接続されている。また、センサ信号出力装置４０には電力が供給されるための電源装置４６が接続されている。なお、センサ信号出力制御部は１つであっても、処理機能が互いに異なる複数個あってもよい。センサ信号出力制御部は、例えばワンボードの基板として構成されるために、複数のワンボード基板を高さ方向に積み重ねて構成することもできる。
【００２７】
通信制御部４０ａは、第２通信部４１と、第２のマイコン４２とを備える。センサ信号出力装置４０の通信制御部４０ａは、センサ信号入力装置１０，２０，３０をクライアントとするホストになる。第２のマイコン４２はＬＡＮ上でホストとなるための図略のホストアプリケーション及び後述する通信信号制御処理を行うための第２制御部４２ｄのプログラムが組み込まれたプログラムメモリ４２ａと、プロセッサとしてＣＰＵ４２ｂと、データメモリ４２ｃとを備える。また、センサ信号出力制御部４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは互いに異なる種類の信号処理を実行するプログラムが組み込まれていたり、異なる種類の第２信号変換器を用いたりすることがあるが、基本構成は同様であるために、ここではセンサ信号出力制御部４０ｂについて、代表例として詳しく説明する。
【００２８】
センサ信号出力制御部４０ｂは、第３のマイコン４３と第２信号変換器４３ｈとを備える。第３のマイコン４３は第３制御部４３ｄを機能させるプログラムが組み込まれたプログラムメモリ４３ａと、プロセッサとしてＣＰＵ４３ｂと、データメモリ４３ｃとを備える。第３制御部４３ｄは後述する疑似センサ信号を出力するためのセンサ信号出力処理を実行する。また、第２信号変換器４３ｈには、センサ情報信号を疑似センサ信号に変換する際に電力が不足する場合に補助するための補助電源部４９が接続されている。なお、センサ情報信号が単なる接点信号である場合には少ない電流量で疑似センサ信号に変換可能であるために補助電源部を設けなくてもよい。さらに、センサ信号出力制御部４０ｂは、ＬＡＮの通信状態を表示する表示部４３ｅとブザー４３ｆとを備える。また、第２信号変換器４３ｈにはセンサ信号出力部４３ｇが接続されている。センサ信号出力部４３ｇはセンサ信号出力端子ｍ１〜ｍ５０を有する。
【００２９】
第２信号変換器４３ｈとしては、第３のマイコン４３から出力されたセンサ情報信号を、上述したようなセンサ信号が制御可能な制御対象に対して、元のセンサ信号を復元したような同じ作用をする疑似センサ信号に変換することができる変換器であれば特に限定されない。具体的には、デジタル信号を疑似的なアナログ信号に変換するデジタルアナログコンバータ等が挙げられる。
【００３０】
次に、センサ信号伝達システム１００の運用について説明する。センサ信号伝達システム１００の運用においては、はじめに、図１に示すようなセンサ信号伝達システム１００のＬＡＮのネットワーク通信を確立するために、センサ信号入力装置１０，２０，３０及びセンサ信号出力装置４０をセンサを有する機器及び制御対象の配置されている領域内にそれぞれ個別に設置してＬＡＮを構築する。そして、センサ信号入力装置１０，２０，３０及びセンサ信号出力装置４０を起動させてＬＡＮにそれらを所属させる。
【００３１】
図４はセンサ信号伝達システム１００のネットワーク通信を確立する手順を説明するフローチャートである。センサ信号伝達システム１００においては、はじめに、図１に示したような、ＬＡＮのネットワーク幹線Ｌ及び複数のＬＡＮ中継器ｐ１〜ｐ４を設置するとともに、センサ信号を出力するセンサを備える機器の周囲にセンサ信号入力装置１０，２０，３０のそれぞれを配置する。そして、センサからの信号を出力するセンサ信号出力端子と各センサ信号入力端子とを電気ケーブル等で接続する。また、センサ信号により制御される制御対象の機器の周囲にセンサ信号出力装置４０を配置する（ステップ１：ｓ１）。ここで、本実施形態においては、センサ信号入力装置を３台設置した例を示したが、本センサ信号伝達システムは、ホストとなる１台のセンサ信号出力装置４０とクライアントとなる１台のセンサ信号入力装置からなる構成を最小構成として運用することができる。この場合には、１台のセンサ信号入力装置１０を配置し、センサ信号入力装置１０から離れた所に１台のセンサ信号出力装置４０を配置するような構成となる。また、センサ信号入力装置を３台設置した例を示したが、センサ信号入力装置の台数は適宜、変更可能である。なお、例えば、１台のセンサ信号入力装置が５０信号分のセンサ信号を取り扱える場合において、２５５台（２５５アドレス）のセンサ信号入力装置を運用した場合、最大２５５×５０＝１２７５０の信号を取り扱うこともできる。
【００３２】
センサ信号出力装置４０は、ＬＡＮのネットワーク通信を制御するホストとなり、センサ信号入力装置１０，２０，３０はクライアントとなる。そのために、センサ信号出力装置４０及びセンサ信号入力装置１０，２０，３０をＬＡＮに所属させるために、はじめに、センサ信号出力装置４０を起動させる（ｓ２）。次に、センサ信号入力装置１０，２０，３０を起動させる（ｓ３）。このような順序でセンサ信号出力装置４０及びセンサ信号入力装置１０，２０，３０を起動させてセンサ信号伝達システム１００のＬＡＮ通信を確立させる。そして、センサ信号伝達システム１００の通信の確立を、センサ信号出力装置４０とセンサ信号入力装置１０，２０，３０との間の通信をモニタすることにより確認する（ｓ４）。このようにして、センサ信号伝達システム１００の運用が開始される。
【００３３】
次に、センサ信号伝達システム１００のＬＡＮ通信を確立した後、センサ信号入力装置１０，２０，３０の各センサ信号入力端子に対してセンサ信号が入力されたときの処理の実行について説明する。図５はセンサ信号入力装置１０によるセンサ信号入力処理、図６はセンサ信号出力装置４０の通信制御部４０ａによる通信制御処理、図７はセンサ信号出力装置４０のセンサ信号出力制御部４０ｂによるセンサ信号出力処理の流れをそれぞれ示すフローチャートである。
【００３４】
図５に示すように、センサ信号伝達システム１００の起動後、センサ信号入力装置１０，２０，３０においては、第１のマイコン２，１２，２２は、それぞれセンサ信号入力部４Ａ，４Ｂ，４Ｃの各センサ信号入力端子ｔ１〜ｔ５０，ｔ１０１〜ｔ１５０，ｔ２０１〜ｔ２５０からのセンサ信号の入力を待機する（ｓ１１）。そして、各センサ信号入力端子（図１においては、ｔ１，ｔ２，ｔ１０２，ｔ２０３）からセンサ信号が入力されたとき（ｓ１２）、第１信号変換器３，１３，２３は電気信号等であるセンサ信号をＬＡＮを介して送信可能なセンサ情報信号に変換する（ｓ１３）。そして、センサ情報信号は第１のマイコン２，１２，２２へ出力される。そして、第１のマイコン２，１２，２２の第１制御部２ｄ，１２ｄ，２２ｄはそれぞれセンサ情報信号に、ヘッダ情報として発信元のセンサ信号入力装置１０，２０，３０のアドレス（アドレスＩＤ１〜３）及びセンサ信号入力端子の端子番号を示す識別情報を付与する（ｓ１４）。また、第１制御部２ｄ，１２ｄ，２２ｄは必要に応じてセンサ信号の種類に応じて、センサ信号出力装置４０に受信された後に元のセンサ信号と同等の疑似センサ信号を生成可能にするための情報を付与してもよい。そして、このように生成された識別情報を含むセンサ情報信号は第１通信部１へ出力され（ｓ１５）、ＬＡＮを介してセンサ信号出力装置４０の通信制御部４０ａの第２通信部４１へ送信される（ｓ１６）。なお、第１のマイコン２，１２，２２がセンサ信号の入力を検知しないときには、センサ信号入力装置１０，２０，３０の第１通信部１，２１，３１は、それぞれ常にセンサ信号入力の検知を待機するとともに、センサ信号を含まない通信確認信号（断線確認信号）を一定間隔でホストであるセンサ信号出力装置４０の通信制御部４０ａに送信する。このようにして、クライアントであるセンサ信号入力装置１０，２０，３０の第１通信部１，２１，３１はそれぞれ、ＬＡＮを介してホストであるセンサ信号出力装置４０の通信制御部４０ａにセンサ情報信号や通信確認信号を送信する。
【００３５】
次に、図６を参照して、センサ信号出力装置４０の通信制御処理を説明する。センサ信号出力装置４０においては、クライアントであるセンサ信号入力装置１０，２０，３０の第１通信部１，２１，３１からＬＡＮ中継器ｐ１〜３を経てそれぞれ送信された識別情報を有するセンサ情報信号や通信確認信号が、通信制御部４０ａの第２通信部４１で受信される（ｓ２０）。そして、第２通信部４１で受信された識別情報を有するセンサ情報信号は第２のマイコン４２へ出力される（ｓ２１）。そして、第２のマイコン４２は入力された識別情報を有するセンサ情報信号の識別情報から、元のセンサ信号入力端子の各端子にそれぞれ対応するセンサ信号出力端子ｍ１〜ｍ５０，ｍ１０１〜ｍ１５０，ｍ２０１〜ｍ２５０を特定し、そのセンサ信号出力端子が属する適切な何れかのセンサ信号出力制御部４０ｂ，４０ｃ，４０ｄに識別情報を有するセンサ情報信号を出力する（ｓ２２）。例えば、図１においては、ｍ１及びｍ２はセンサ信号出力制御部４０ｂに属し、ｍ１０２はセンサ信号出力制御部４０ｃに属し、ｍ２０３はセンサ信号出力制御部４０ｄに属する。
【００３６】
次に、図７を参照して、センサ信号出力装置４０のセンサ信号出力処理を説明する。センサ信号出力装置４０においては、通信制御部４０ａの第２のマイコン４２から出力された各識別情報を有するセンサ情報信号は、識別情報を参照して出力されたセンサ信号出力制御部４０ｂ，４０ｃ，４０ｄのそれぞれにおいて、元のセンサ信号が制御可能な制御対象に対して、元のセンサ信号を復元したような同じ作用をする疑似センサ信号に変換される。例えば、図１においては、センサ信号Ａ及びＢに由来するセンサ情報信号はセンサ信号出力制御部４０ｂに出力され、センサ信号Ｃに由来するセンサ情報信号はセンサ信号出力制御部４０ｃに出力され、センサ信号Ｄに由来するセンサ情報信号はセンサ信号出力制御部４０ｄに出力されて、それぞれのセンサ信号出力制御部において次のような処理が実行される。以下では、代表例として、センサ信号出力制御部４０ｂにおけるセンサ信号出力処理について詳しく説明する。
【００３７】
通信制御部４０ａの第２のマイコン４２から出力された識別情報を有するセンサ情報信号は、それぞれ、元のセンサ信号の入力元の端子に対応するセンサ信号出力端子から疑似センサ信号を出力させるために、識別情報に従って出力先のセンサ信号出力端子を特定する。具体的には、例えば、図１においては、センサ信号Ａに由来するセンサ情報信号の場合、第３のマイコン４３が出力先のセンサ信号出力端子ｍ１を特定し、センサ情報信号を第２信号変換器４３ｈに出力して通過させる（ｓ３１）。
【００３８】
第２信号変換器１３に入力されたセンサ情報信号は、元のセンサ信号が制御可能な制御対象に対して、元のセンサ信号を復元したように同じ作用をする疑似センサ信号に変換される（ｓ３２）。例えば、図１においては、センサ信号Ａに由来するセンサ情報信号の場合、センサ情報信号を第２信号変換器１３に出力して通過させることにより、疑似センサ信号Ａ'に変換される。
【００３９】
そして、第２信号変換器１３により生成された疑似センサ信号は、元の入力されたセンサ信号入力端子に対応するセンサ信号入力端子から出力される（ｓ３３）。このようにして、図１を参照すれば、センサから出力された電気信号等のセンサ信号Ａ〜Ｄは、センサ信号入力装置１０，２０，３０のセンサ信号入力端子ｔ１，ｔ２，ｔ１０２，ｔ２０３から入力され、センサ情報信号に変換された後、ＬＡＮを介してセンサ信号出力装置４０に送信され、各センサ信号出力制御部において、第２信号変換器でセンサ信号Ａ〜Ｄと同等の疑似センサ信号Ａ’〜Ｄ’に変換され、センサ信号Ａ’〜Ｄ’として、元のセンサ信号入力端子に対応するセンサ信号出力端子ｍ１，ｍ２，ｍ１０２，ｍ２０３から出力される。
【００４０】
以上のような工程を経て、各センサ信号出力端子から出力される疑似センサ信号は、元のセンサ信号が制御可能な制御対象に対して、元のセンサ信号と同等の作用をする。例えば、入力された各種センサが検知した接点信号やセンサが感知した物理量から変換された電流値の電流である元のセンサ信号と同等の疑似センサ信号が、制御される機器の動作を切り替えるような接点信号や物理量を示す電流として出力される。また、本センサ信号伝達システム１００においては、ＬＡＮのネットワークを介しているにもかかわらず、あたかも電気ケーブル等を敷設してセンサ信号を伝達したかのようなセンサ信号伝達を行うことができる。そのために、センサ信号を伝達する際に電気ケーブルを敷設すること、特に複数のセンサ信号を伝達する際に電気ケーブルの敷設工事を簡略化できるセンサ信号伝達システムを実現できる。
【００４１】
なお、上述したセンサ信号伝達システム１００に用いられるＬＡＮのネットワーク幹線は、有線であっても無線であってもよい。具体的には、例えば、有線のネットワーク幹線として、イーサネット（登録商標）に準じたＬＡＮケーブルや光ケーブルのような有線ケーブルを敷設して構築されたネットワーク幹線に、それぞれＨＵＢやトランシーバ,光メディアコンバータ（ＭＣ）をＬＡＮ中継器として用いたようなＬＡＮが挙げられる。また、無線のネットワーク幹線として、複数の短距離無線通信用アクセスポイントをローミング機能により互いに中継させることにより、例えば、５０ｍ〜３ｋｍ程度の短距離の範囲を電波域とする複数の短距離無線通信用アクセスポイントの電波域を重ねてローミング機能により中継させた、ＬＡＮケーブルや光ケーブルのような有線ケーブルを敷設することなく構築された、無線のＬＡＮのネットワーク幹線を用いてもよい。このような短距離無線通信用アクセスポイントのみで構築された無線のネットワーク幹線を用いたセンサ信号伝達システムによれば、有線ケーブルを敷設することなく、所定の間隔で互いに隔離された複数の短距離無線通信用アクセスポイントを設置し、各短距離無線通信用アクセスポイントとセンサ信号入力装置とセンサ信号出力装置との通信を確立させるだけでセンサ信号伝達システムを構築することができる。
【００４２】
以上、本発明に係るセンサ信号伝達システムの一実施形態について説明したが、本発明に係るセンサ信号伝達システムは上述したような形態の他、本発明の効果を損なわない限り種々の改変した形態で用いることができる。例えば、上述した各形態においては、構築されるＬＡＮとして、無線領域と有線領域とを組み合わせて用いるような形態を用いてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１，１１，２１                  第１通信部
３，１３，２３                  第１信号変換器
４Ａ〜４Ｃ                      センサ信号入力部
１０，２０，３０                センサ信号入力装置
１４（４３ｇ，４４ｇ，４５ｇ）  センサ信号出力部
４０                            センサ信号出力装置
４１                            第２通信部
４３ｈ，４４ｈ，４５ｈ          第２信号変換器
１００              センサ信号伝達システム
Ｌ                  ＬＡＮのネットワーク幹線
【図１】
2017123527.tif 000003
【図２】
2017123527.tif 000004
【図３】
2017123527.tif 000005
【図４】
2017123527.tif 000006
【図５】
2017123527.tif 000007
【図６】
2017123527.tif 000008
【図７】
2017123527.tif 000009