(57)【要約】【課題】  簡易な機構でありながら、可動弁の制御を良好に行うことができるセンサ内蔵の比例電磁弁を提供する。【解決手段】  可動弁２０には、センサユニット７０と、ソレノイドコイル４０で生じた電磁力によって非接触で発電しセンサユニット７０に電力を供給する発電コイル８０が設けられる。センサユニット７０は、流体通路１１内の流体の圧力を検出する圧力センサ７１と、センサ駆動回路７２と、圧力センサ７１の出力信号を無線送信する送信コイル７３を備えている。ソレノイドコイル４０に高周波電圧を印加する制御回路６０は、圧力センサ７１の出力信号を受信する受信手段を有し、受信した圧力センサ７１の出力信号に基づいて制御された高周波電圧をソレノイドコイル４０に印加する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体通路内に配された可動弁と、前記可動弁を駆動するためのソレノイドコイルと、前記ソレノイドコイルに高周波電圧を印加する制御回路と、を有する比例電磁弁であって、
前記可動弁には、センサユニットと、前記ソレノイドコイルで生じた電磁力によって非接触で発電し前記センサユニットに電力を供給する発電コイルが設けられ、
前記センサユニットは、前記流体通路内の流体の所定の物理量を検出するセンサと、前記センサの駆動回路と、前記センサの出力信号を無線送信する送信手段を有し、
前記制御回路は、前記出力信号を受信する受信手段を有し、前記出力信号に基づいて制御された高周波電圧を前記ソレノイドコイルに印加する、
ことを特徴とする比例電磁弁。
【請求項２】
前記発電コイルは、前記可動弁に前記ソレノイドコイルと同心状に配されている、ことを特徴とする請求項１に記載の比例電磁弁。
【請求項３】
前記駆動回路は、前記発電コイルの出力を整流して平滑化する整流平滑部と、前記整流平滑部により整流して平滑化された電圧、電流もしくは電力を定電圧化、定電流化もしくは定電力化して前記センサに供給する安定化電源部を有する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の比例電磁弁。
【請求項４】
前記比例電磁弁が常開弁であり、
前記可動弁を全開状態に保持する際、前記制御回路は前記可動弁が移動しない程度の高周波電圧を前記ソレノイドコイルに印加する、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の比例電磁弁。
【請求項５】
前記比例電磁弁が常閉弁であり、
前記可動弁を全閉状態に保持する際、前記制御回路は前記可動弁が移動しない程度の高周波電圧を前記ソレノイドコイルに印加する、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の比例電磁弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電磁弁に関し、圧力や流量などを制御することができる比例電磁弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば車両の油圧ブレーキは、走行中に運転者により急激にブレーキが操作されると車輪にかかる荷重が前輪側に移動するため、ブレーキの制動力に応じた適切な後輪制動力の調整が必要となる。このため、前輪制動力に対する後輪制動力の変化特性を、前輪制動力に対する理想的な後輪制動力を表した制動力理想曲線に近づけるべく、プロポーショニングバルブが使用されてきた。プロポーショニングバルブは、出力油圧を入力油圧に対して機械的に減圧するものであって古くから知られているバルブである。
【０００３】
このプロポーショニングバルブは、後輪のホイールシリンダに接続される液路に配置され、出力油圧が折点圧力以上の場合に出力油圧を入力油圧より小さくすることにより、前輪制動力に対する後輪制動力の変化特性を制動力理想曲線に近づけるものである。
【０００４】
しかし、出力油圧が折点圧力以上の場合に、前述のプロポーショニングバルブを用いて出力油圧を入力油圧より小さくしても、前輪制動力に対する後輪制動力の変化特性は略直線状となるため、制動力理想曲線に良好に近づけることは困難である。
そこで近年、前輪制動力に対する後輪制動力の変化特性を制動力理想曲線に近づけるために、前輪と後輪とのブレーキ力配分を電子的に制御する方法が採られている。
【０００５】
例えば特許文献１に記載の車両用ブレーキ装置では、タンデムマスタシリンダと各後輪のホイールシリンダとを接続する管路にそれぞれ電磁弁を配設し、各種センサの出力を受ける電子制御装置によって各電磁弁を制御することにより、前輪と後輪とのブレーキ力配分を理想曲線に近似し得るようにしている。
【０００６】
上記の電磁弁は、ソレノイドコイルを励磁することで流路内に配された可動弁を移動させる磁場を発生させて流路の開・閉を行うものであり、空調、油圧ブレーキ、または燃料システムなどのシステム内で流体（例えば、ガスまたは液体）の流れを制御するために広く用いられている。
また、流体の流量や圧力を連続的に制御する比例電磁弁は、例えば一定の周期でオン時間とオフ時間の比率（デューティー比）を調節したパルス状の電圧をソレノイドコイルに供給するパルス幅変調（ＰＷＭ）駆動方式により、可動弁を開閉動作させてその開度を調整することができる。
【０００７】
一方、特許文献２には圧力センサを一体的に組み付けた電磁弁が記載されている。特許文献２に記載の電磁弁は、電磁弁から出てくる流体圧力または電磁弁に入る流体圧力を圧力センサによって測定するようにした圧力センサと、電磁弁を駆動させるための磁界を発生するソレノイドコイルと、ソレノイドコイルに電気的に接続された制御回路（配線基材）とを備え、圧力センサの端子部とソレノイドコイルの端子部とを、電磁波を利用した非接触の形態で接続してなるものである。
【０００８】
特許文献２に記載の電磁弁によれば、圧力センサにて測定された圧力信号を非接触状態で制御回路に送信することができ、この圧力信号に基づいてソレノイドコイルに印加する電圧を制御することで圧力調整を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−１１９７４４号公報
【特許文献２】特開２００６−８３８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
例えば車両の前輪と後輪のブレーキ力配分を理想曲線に近似するブレーキ圧制御装置に、特許文献２に記載のような圧力センサ一体型の電磁弁を適用することにより、装置構成を簡素化できる可能性がある。
しかしながら、特許文献２に記載の圧力センサ一体型の電磁弁では、圧力信号を制御回路に非接触状態で伝達することができるものの、導体とセラミックなどの絶縁体とが同心円状に配された２つのコイルで構成されたトランスを別途用いる必要があり、装置構成の簡素化が難しく、コストメリットが小さい。
【００１１】
そこで、本発明は、簡易な機構でありながら、可動弁の制御を良好に行うことができるセンサ内蔵の比例電磁弁を実現しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以下、上記の課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意な組み合わせで採用することができる。また、本発明の態様あるいは技術的特徴は以下に記載のものに限定されることなく、明細書全体および図面に記載されたもの、或いはそれらの記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づいて認識されるものである。
【００１３】
本発明の一実施態様は、
流体通路内に配された可動弁と、前記可動弁を駆動するためのソレノイドコイルと、前記ソレノイドコイルに高周波電圧を印加する制御回路と、を有する比例電磁弁であって、
前記可動弁には、センサユニットと、前記ソレノイドコイルで生じた電磁力によって非接触で発電し前記センサユニットに電力を供給する発電コイルが設けられ、
前記センサユニットは、前記流体通路内の流体の所定の物理量を検出するセンサと、前記センサの駆動回路と、前記センサの出力信号を無線送信する送信手段を有し、
前記制御回路は、前記出力信号を受信する受信手段を有し、前記出力信号に基づいて制御された高周波電圧を前記ソレノイドコイルに印加する、
ことを特徴とする。
【００１４】
本発明の他の実施態様では、更なる特徴として、
「前記発電コイルは、前記可動弁に前記ソレノイドコイルと同心状に配されていること」、
「前記駆動回路は、前記発電コイルの出力を整流して平滑化する整流平滑部と、前記整流平滑部により整流して平滑化された電圧、電流もしくは電力を定電圧化、定電流化もしくは定電力化して前記センサに供給する安定化電源部を有すること」、
「前記比例電磁弁が常開弁であり、前記可動弁を全開状態に保持する際、前記制御回路は前記可動弁が移動しない程度の高周波電圧を前記ソレノイドコイルに印加すること」、
「前記比例電磁弁が常閉弁であり、前記可動弁を全閉状態に保持する際、前記制御回路は前記可動弁が移動しない程度の高周波電圧を前記ソレノイドコイルに印加すること」、
を含む。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の比例電磁弁によれば、ソレノイドコイルに印加する高周波電圧によって可動弁の駆動と発電コイルによる発電を同時に行うことができる。また、センサユニットを駆動する電力をソレノイドコイルから非接触給電した上で、送信コイルから無線送信されたセンサの出力信号に基づいてソレノイドコイルに印加する高周波電圧が制御されるため、簡易な機構でありながら、可動弁の制御を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態例に係る比例電磁弁を含むブレーキシステムの概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態例に係る比例電磁弁の構成を示す概略断面図であり、可動弁が開の状態を示している。
【図３】本発明の実施形態例に係る比例電磁弁の構成を示す概略断面図であり、可動弁が閉の状態を示している。
【図４】本発明の実施形態例における比例電磁弁の上流側の油圧（入力油圧）と下流側の油圧（出力油圧）の関係を示す図である。
【図５】本発明の実施形態例に係る比例電磁弁における高周波電圧の一例を示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態例に係る比例電磁弁を図１から図５を参照して説明する。
図１は、本例に係る比例電磁弁１を含むブレーキシステム１００の概略構成図である。
【００１８】
このブレーキシステム１００では、ブレーキペダル１０１がブレーキブースタ１０２に連結され、ブレーキブースタ１０２はマスタシリンダ１０３に連結されている。ブレーキブースタ１０２は、ブレーキペダル１０１の踏力に対して所定の倍率でアシスト力を発生させ、マスタシリンダ１０３に所定の操作力が伝達される。マスタシリンダ１０３は、この操作力を油圧に変換し、油圧主管１０４に操作力に応じた油圧を与える。
【００１９】
油圧主管１０４は、２本の前輪用油圧管１０５と２本の後輪用油圧管１０６に分岐している。比例電磁弁１は、油圧主管１０４と後輪用油圧管１０６の間に取り付けられ、油圧主管１０４内の油圧に応じて油圧を適度に減圧し、後輪用油圧管１０６に所定の圧力に減圧された油圧を与える。
【００２０】
２本の前輪用油圧管１０５は、左前輪ブレーキ１０７Ａおよび右前輪ブレーキ１０７Ｂにそれぞれ接続される。左前輪ブレーキ１０７Ａおよび右前輪ブレーキ１０７Ｂは、公知のディスクブレーキによって構成され、それぞれ公知のブレーキキャリパ、ブレーキパッド、およびディスクロータ等を有している。前輪用油圧管１０５から油圧が与えられると、ブレーキキャリパは、ディスクロータにブレーキパッドを押しつけ、前輪に制動力を与える。
【００２１】
２本の後輪用油圧管１０６は、左後輪ブレーキ１０７Ｃおよび右後輪ブレーキ１０７Ｄにそれぞれ接続される。左後輪ブレーキ１０７Ｃおよび右後輪ブレーキ１０７Ｄは、公知のドラムブレーキによって構成され、それぞれ公知のホイールシリンダ、ブレーキシュー、ブレーキドラムを有している。後輪用油圧管１０６から油圧が与えられると、ホイールシリンダは、ブレーキドラムにブレーキシューを押しつけ、後輪に制動力を与える。
【００２２】
図２及び図３に示すように、比例電磁弁１は、ハウジング１０と、可動弁２０と、復帰スプリング３０と、ソレノイドコイル４０と、ヨーク部材５０と、制御回路６０と、センサユニット７０と、発電コイル８０を備えている。
【００２３】
ハウジング１０は、筒体の内側に軸方向（図２の左右方向）に沿って流体通路１１が形成され、流体通路１１の一部に弁座１２が設けられている。弁座１２は、上流側（図２の左側）が拡径された錐体状を成している。
【００２４】
ハウジング１０の内側には、弁座１２よりも下流側に磁性体からなる固定コア１３が嵌め込まれて固定されている。この固定コア１３は、中心部に軸方向に開口した貫通孔１４を有している。
【００２５】
ハウジング１０の外周部分には、固定コア１３と軸方向で部分的に重なる位置に、ヨーク部材５０によって覆われたソレノイドコイル４０が配されている。詳しくは後述するが、このソレノイドコイル４０には、ハウジング１０の外周面に取り付けられた制御回路６０から所定の高周波電圧が印加される。
【００２６】
可動弁２０は、弁部を構成する弁体２１と、弁体２１を支持する支持体２２を有する。弁体２１は、弁座１２と同様に上流側（図２の左側）が拡径された錐体形状を成している。支持体２２は、上流側の大径部２２ａと下流側の小径部２２ｂとを有し、大径部２２ａの内側にはソレノイドコイル４０と軸方向で部分的に重なる位置に磁性体からなる可動コア２３が装着され、小径部２２ｂは貫通孔１４に挿通されている。
また、可動弁２０は、弁体２１が弁座１２に軸方向で対向するように流体通路１１内に摺動自在に保持されており、復帰スプリング３０の力によって図２の左方向に付勢されている。
【００２７】
支持体２２の大径部２２ａの内側には、可動コア２３の外周に沿ってソレノイドコイル４０と軸方向で重なる位置に、ソレノイドコイル４０と同心状に発電コイル８０が配されている。この発電コイル８０は、ソレノイドコイル４０で生じた電磁力によって非接触で発電し、センサユニット７０に駆動電力を供給する。すなわち、発電コイル８０は、離間して配置されたソレノイドコイル４０との間の電磁誘導を利用して発電するものである。
【００２８】
可動弁２０の弁体２１の上流端には、センサユニット７０が取り付けられている。このセンサユニット７０は、圧力センサ７１と、圧力センサ７１の駆動回路７２と、送信コイル（送信手段）７３を備えている。本例の圧力センサ７１は、ＳＵＳダイヤフラムを用いた成膜式の圧力センサであり、ＳＵＳダイヤフラムを弾性変形させて歪ませ、そのときの歪量を検出して流体通路１１内の液圧を測定する構造になっている。
【００２９】
駆動回路７２は、発電コイル８０の出力を整流して平滑化する整流平滑部（不図示）と、整流平滑部により整流して平滑化された電圧、電流もしくは電力を定電圧化、定電流化もしくは定電力化して圧力センサ７１に電力を供給する安定化電源部（不図示）を有している。
【００３０】
圧力センサ７１によって検出された流体通路１１内の液体の圧力に基づく圧力信号は、送信コイル７３から無線で送信される。一方、制御回路６０には不図示の受信コイル（受信手段）が設けられており、送信コイル７３から送信された圧力信号を受信する。制御回路６０は、受信した圧力信号に基づく高周波電圧をソレノイドコイル４０に印加する。これにより、可動弁２０は所定の開度で開閉制御される。
【００３１】
本例の比例電磁弁１は常開弁であり、非駆動時には図２に示すように、可動弁２０が復帰スプリング３０の力によって左方向に付勢され、弁体２１が弁座１２から離れて弁部を境にした液体通路１１の上流側と下流側が連通している。ソレノイドコイル４０に所定の高周波電圧を印加すると、図３に示すように、ソレノイドコイル４０が発生させる磁力を駆動力にして可動弁２０が復帰スプリング３０の力に抗して右方向に引き動かされ、全閉時には弁体２１が弁座１２に密着して流体通路１１の上流側と下流側が閉塞される。
このように、本例の比例電磁弁１は、流体通路１１内の流体の圧力信号に基づいて弁の開度を調整することで液圧を制御するブレーキ液圧制御弁として機能する。
【００３２】
次に、比例電磁弁１の動作特性とソレノイドコイル４０に印加される高周波電圧の一例を説明する。
図４は比例電磁弁１の上流側の油圧（入力油圧ＰＩＮ）と下流側の油圧（出力油圧ＰＯＵＴ）の関係を示しており、図５は、圧力センサ７１で検出された入力油圧ＰＩＮとソレノイドコイル４０に印加される高周波電圧Ｖの関係を示している。
【００３３】
入力油圧ＰＩＮが０からＰ１の間では、出力油圧ＰＯＵＴが入力油圧ＰＩＮに概ね等しくなるように比例電磁弁１の開度は１００％に制御される。すなわち、入力油圧ＰＩＮが０からＰ１の間では、図４の直線の傾きは約１に設定される。この時、ソレノイドコイル４０には、パルス電圧Ｖｐ１（交流分）にベース電圧ＶＢ１（直流分）を重畳させた高周波電圧が印加されるものの、この電圧は可動弁２０が駆動される最低起動電圧以下であり、可動弁２０は駆動されない。
【００３４】
入力油圧ＰＩＮがＰ１からＰ２の間では、比例電磁弁１の開度は約７５％に制御され、図４の直線の傾きは例えば０．６５に設定される。この時、ソレノイドコイル４０には、パルス電圧Ｖｐ２（交流分）にベース電圧ＶＢ２（直流分）を重畳させた高周波電圧が印加される。
【００３５】
入力油圧ＰＩＮがＰ２からＰ３の間は、比例電磁弁１の開度は約５０％に制御され、図４の直線の傾きは例えば０．３５に設定される。この時、ソレノイドコイル４０には、パルス電圧Ｖｐ３（交流分）にベース電圧ＶＢ３（直流分）を重畳させた高周波電圧が印加される。
【００３６】
入力油圧ＰＩＮがＰ３からＰ４の間は、比例電磁弁１の開度は約２５％に制御され、図４の直線の傾きは例えば０．１に設定される。この時、ソレノイドコイル４０には、ベース電圧ＶＢ４（直流分）にパルス電圧Ｖｐ４（交流分）を重畳させた高周波電圧が印加される。
【００３７】
ここで、パルス電圧Ｖｐ１〜Ｖｐ４は、パルス幅、パルス周波数および波高値のいずれも同じに設定されている。
一方、ベース電圧ＶＢ１〜ＶＢ４は以下のように設定されている。
ＶＢ１＜ＶＢ２＜ＶＢ３＜ＶＢ４
【００３８】
高周波電圧の交流分であるパルス電圧Ｖｐ１〜Ｖｐ４によってソレノイドコイル４０で生じる電磁力は変化し、電磁誘導によって発電コイル８０には交流電力（交流電圧、交流電流）が生じる。この交流電力は、センサユニット７０に供給され、駆動回路７２の整流平滑部にて平滑化され、さらに駆動回路７２の安定化電源部にて定電圧化、定電流化もしくは定電力化される。
【００３９】
圧力センサ７１は、駆動回路７２から供給される定電圧で駆動され、上流側の流体通路１１内の液体の圧力が検出される。圧力センサ７１によって検出された圧力に基づく圧力信号は、送信コイル７３から制御回路６０に無線送信される。制御回路６０は、受信した圧力信号に基づいて高周波電圧のベース電圧（直流分）を制御し、ソレノイドコイル４０に印加する。これにより、可動弁２０はソレノイドコイル４０に印加された高周波電圧に応じて所定の開度に開閉制御され、出力油圧ＰＯＵＴが所定の値になるように制御される。
【００４０】
なお、比例電磁弁１において、センサユニット７０の駆動に必要な電力（発電コイル８０で発電すべき電力）は、可動弁２０の駆動に必要な電力に比べて非常に小さい。このため、パルス電圧（交流分）をベース電圧（直流分）に比べて非常に小さくすることができる。したがって、ベース電圧（直流分）にパルス電圧（交流分）を重畳しても吸引力の脈動を非常に小さく抑えることができ、可動弁２０を安定して所定の開度に保持することができる。
【００４１】
以上のように、本例の比例電磁弁１では、可動弁２０に、センサユニット７０と、ソレノイドコイル４０で生じた電磁力によって非接触で発電しセンサユニット７０に電力を供給する発電コイル８０が設けられている。また、センサユニット７０は、流体通路１１内の流体の圧力を検出する圧力センサ７１と、センサ駆動回路７２と、圧力センサ７１の出力信号を無線送信する送信コイル７３を備えている。さらに、ソレノイドコイル４０に高周波電圧を印加する制御回路６０は、圧力センサ７１の出力信号を受信する受信手段を有し、受信した圧力センサ７１の出力信号に基づいて制御された高周波電圧をソレノイドコイル４０に印加するように構成されている。
このため、本例の比例電磁弁によれば、ソレノイドコイルに印加する高周波電圧によって可動弁の駆動と発電コイルによる発電を同時に行うことができる。また、センサユニットを駆動する電力をソレノイドコイルから非接触給電した上で、送信コイルから無線送信されたセンサの出力信号に基づいてソレノイドコイルに印加する高周波電圧が制御されるため、簡易な機構でありながら、可動弁の制御を良好に行うことができる。
【００４２】
また、本例の比例電磁弁１では、発電コイル８０はソレノイドコイル７０の内側に同心状に配されているため、発電コイル８０で効率良く発電してセンサユニット７０を駆動することができる。
【００４３】
また、本例の比例電磁弁１では、駆動回路７２は、発電コイル８０の出力を整流して平滑化する整流平滑部と、整流平滑部により整流して平滑化された電圧、電流もしくは電力を定電圧化、定電流化もしくは定電力化して圧力センサ７１に供給する安定化電源部を有する。そして、本例の比例電磁弁１では、ソレノイドコイル７０に印加する高周波電圧のパルス電圧Ｖｐ１〜Ｖｐ４（交流分）を入力油圧ＰＩＮに関わらずパルス幅、パルス周波数および波高値のいずれも同じに設定しているため、発電コイル８０で発電される電力を常にほぼ一定にすることができる。このため、センサユニット７０の駆動回路７２の整流平滑部や安定化電源部の構成を単純化することができる。
【００４４】
以上、本発明の一実施形態例を説明したが、本発明は上記の実施形態例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で上記実施形態例を適宜に変形等できることは言うまでもない。
【００４５】
例えば、上記の実施形態例では比例電磁弁をブレーキ液圧制御弁として用いる場合を説明したが、例えば給湯器や空調機器など任意の機器に適用でき、制御流体についても油、水（温水）等の液体に限らず、任意の気体に適用することもできる。
【００４６】
また、上記の実施形態例ではセンサとして圧力センサを用いているが、例えば流量センサ、温度センサ、濃度センサなど、制御目的に応じて流体の任意の物理量を測定するセンサを用いることができる。
【００４７】
また、上記の実施形態例ではセンサを上流側だけに設けているが、フィードバック制御などの制御方法や制御目的に応じて下流側のみ、もしくは、上流側と下流側の双方に設けることもできる。
また、ソレノイドコイルに印加する高周波電圧に関しては、可動弁の駆動制御と発電コイルによる発電を同時に行うことができるならば、直流分と交流分の電圧を任意のパターンで制御することができる。
【００４８】
また、上記の実施形態例では常開型の比例電磁弁を説明したが、常閉弁であってもよい。なお、常閉弁の場合には、可動弁を全閉状態に保持する際、制御回路は可動弁が移動しない程度の高周波電圧をソレノイドコイルに印加することになる。
【符号の説明】
【００４９】
１  比例電磁弁
１０  ハウジング
１１  流体通路
１２  弁座
１３  固定コア
１４  貫通孔
２０  可動弁
２１  弁体
２２  支持体
２２ａ  大径部
２２ｂ  小径部
２３  可動コア
３０  復帰スプリング
４０  ソレノイドコイル
５０  ヨーク部材
６０  制御回路
７０  センサユニット
７１  圧力センサ
７２  駆動回路
７３  送信コイル
８０  発電コイル
１００  ブレーキシステム
１０１  ブレーキペダル
１０２  ブレーキブースタ
１０３  マスタシリンダ
１０４  油圧主管
１０５  前輪用油圧管
１０６  後輪用油圧管
１０７Ａ  左前輪ブレーキ
１０７Ｂ  右前輪ブレーキ
１０７Ｃ  左後輪ブレーキ
１０７Ｄ  右後輪ブレーキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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