(57)【要約】【課題】  入出庫作業をおこなった者が駐車装置内に取り残されたときにその者の安全を確保できる様にするための駐車装置と駐車装置の制御方法を提供しようとする。【解決手段】  従来の駐車装置の制御方法に変わって、１つの特定の車両である特定車両を乗せる搬器を入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに前記特定車両を乗せる搬器を入出庫空間に移動し、その後に、前記特定車両または前記特定車両を乗せる搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと前記特定車両を除く他の車両を乗せるパレットの呼び出しを受け付けず、前記特定車両または前記特定車両を乗せる搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると前記特定車両を除く他の車両を乗せる搬器の呼び出しを受け付ける、ものとした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間扉を設けられる入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置の制御方法であって、
操作者の行った第一の操作である第一認証操作に基づいて該第一認証操作をおこなった操作者を認証する第一認証処理と、
入出庫空間の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする呼出処理と、
入出庫空間扉の状態を閉状態から開状態に変化させる扉開処理と、
入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させる扉閉処理と、
操作者の行った第二の操作である第二認証操作に基づいて該第二認証操作をおこなった操作者を認証する第二認証処理と、
第一認証処理が認証した操作者である第一操作者と第二認証処理が認証した操作者である第二操作者とが一致するかを判定する操作者判定処理と、
を備え、
１つの特定の車両である特定車両について前記第一認証処理と前記呼出処理と前記扉開処理と前記扉閉処理と前記第二認証処理と前記操作者判定処理とをこの順に実施し、
前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定すると前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できる様にし、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定しないと前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できない様にする、
ことを特徴とする駐車装置の制御方法。
【請求項２】
前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定しないと前記扉開処理と前記扉閉処理とを除く駆動部の動作をせず且つ前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できない様にする、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置の制御方法。
【請求項３】
前記第一認証操作が前記特定車両に関連づけられるコードである第一コードを入力する操作であり、
前記第二認証操作が前記特定車両に関連づけられるコードである第二コードを入力する操作である、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置の制御方法。
【請求項４】
駐車装置の操作盤が、状態を操作者のキーによる操作によりｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化できるキースイッチを設けられ、キーの状態をキースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態とキースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることをでき、
前記第一認証処理がキースイッチの状態をｏｎ状態にした後で実施され、
前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定するとキーの状態をアンロック状態にしてキーを抜くことを許すことで前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できる様にし、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定しないとキーの状態をロック状態に維持することで前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できない様にする、
ことを特徴とする請求項３に記載の駐車装置の制御方法。
【請求項５】
駐車装置の操作盤が状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化できる制御スイッチを設けられ、
前記第一認証処理が前記制御スイッチの状態をｏｆｆ状態からｏｎ状態にした後で実施され、
前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定すると前記制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態に変化することを許すことで前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できる様にし、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定しないと前記制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態にすること許さないことで前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できない様にする、
ことを特徴とする請求項３に記載の駐車装置の制御方法。
【請求項６】
複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置の制御方法であって、
操作者の行った第一の操作である第一認証操作に基づいて該第一認証操作をおこなった操作者を認証する第一認証処理と、
入出庫空間の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする呼出処理と、
操作者の行った第二の操作である第二認証操作に基づいて該第二認証操作をおこなった操作者を認証する第二認証処理と、
第一認証処理が認証した操作者である第一操作者と第二認証処理が認証した操作者である第二操作者とが一致するかを判定する操作者判定処理と、
を備え、
１つの特定の車両である特定車両について前記第一認証処理と前記呼出処理と前記第二認証処理と前記操作者判定処理とをこの順に実施し、
前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定すると前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できる様にし、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定しないと前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できない様にする、
ことを特徴とする駐車装置の制御方法。
【請求項７】
前記第一認証操作が前記特定車両に関連づけられるコードである第一コードを入力する操作であり、
前記第二認証操作が前記特定車両に関連づけられるコードである第二コードを入力する操作である、
ことを特徴とする請求項６に記載の駐車装置の制御方法。
【請求項８】
駐車装置の制御装置が、状態を操作者のキーによる操作によりｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化できるキースイッチを設けられ、キーの状態をキースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態とキースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることをでき、
前記第一認証処理がキーによりキースイッチの状態をｏｎ状態にした後で実施され、
前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定するとキーの状態をアンロック状態にしてキーを抜くことを許すことで前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できる様にし、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定しないとキーの状態をロック状態に維持することで前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できない様にする、
ことを特徴とする請求項７に記載の駐車装置の制御方法。
【請求項９】
駐車装置の操作盤が状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化できる制御スイッチを設けられ、
前記第一認証処理が前記制御スイッチの状態をｏｆｆ状態からｏｎ状態にした後で実施され、
前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定すると前記制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態に変化することを許すことで前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できる様にし、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定しないと前記制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態にすること許さないことで前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できない様にする、
ことを特徴とする請求項７に記載の駐車装置の制御方法。
【請求項１０】
複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間扉を設けられる入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置の制御方法であって、
制御装置が操作者のキーによる操作により状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させるキースイッチを有し、
前記キーの状態を前記キースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態と前記キースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることができ、
前記キーを挿した前記キースイッチの状態がｏｎ状態であり入出庫空間の状態を１つの特定の車両である特定車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする旨の呼出要求があるときに所定のタイミングで前記キーの状態をロック状態にし且つ入出庫空間の状態を前記入出庫可能状態にした後で入出庫空間扉の状態を閉状態から開状態に変化させ、
その後に、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに前記特定車両に関連づけられるコードを入力されないと前記キーの状態をロック状態に維持し、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに前記特定車両に関連づけられるコードを入力されると前記キーの状態をアンロック状態にして操作者が前記キーを前記キースイッチから抜くことを許す、
ことを特徴とする駐車装置の制御方法。
【請求項１１】
複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間扉を設けられる入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置であって、
操作者のキーによる操作により状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させるキースイッチを有する制御装置を備え、
前記制御装置が、
前記キーの状態を前記キースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態と前記キースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることができ、
前記キーを挿した前記キースイッチの状態がｏｎ状態であり入出庫空間の状態を１つの特定の車両である特定車両を入出庫できる状態である入出庫状態にする旨の呼出要求があるときに所定のタイミングで前記キーの状態をロック状態にし且つ入出庫空間の状態を前記入出庫可能状態にした後で入出庫空間扉の状態を閉状態から開状態に変化させ、
その後に、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに前記特定車両に関連づけられるコードを入力されないと前記キーの状態をロック状態に維持し、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに前記特定車両に関連づけられるコードを入力されると前記キーの状態をアンロック状態にして操作者が前記キーを前記キースイッチから抜くことを許す、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項１２】
複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置の制御方法であって、
制御装置が操作者のキーによる操作により状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させるキースイッチを有し、
前記キーの状態を前記キースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態と前記キースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることができ、
前記キーを挿した前記キースイッチの状態がｏｎ状態であり入出庫空間の状態を１つの特定の車両である特定車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする旨の呼出要求があるときに所定のタイミングで前記キーの状態をロック状態にし且つ入出庫空間の状態を前記入出庫可能状態にし、
その後に、前記特定車両に関連づけられるコードを入力されないと前記キーの状態をロック状態に維持し、前記特定車両に関連づけられるコードを入力されると前記キーの状態をアンロック状態にして操作者が前記キーを前記キースイッチから抜くことを許す、
ことを特徴とする駐車装置の制御方法。
【請求項１３】
複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置であって、
操作者のキーによる操作により状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させるキースイッチを有する制御装置を備え、
前記制御装置が、
前記キーの状態を前記キースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態と前記キースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることができ、
前記キーを挿した前記キースイッチの状態がｏｎ状態であり入出庫空間の状態を１つの特定の車両である特定車両を入出庫できる状態である入出庫状態にする旨の呼出要求があるときに所定のタイミングで前記キーの状態をロック状態にし且つ入出庫空間の状態を前記入出庫可能状態にし、
その後に、前記特定車両に関連づけられるコードを入力されないと前記キーの状態をロック状態に維持し、前記特定車両に関連づけられるコードを入力されると前記キーの状態をアンロック状態にして操作者が前記キーを前記キースイッチから抜くことを許す、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項１４】
複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間扉を設けられる入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置の制御方法であって、
駐車装置が複数の車両を各々に乗せる構造体である複数の搬器を有し、
制御装置が操作者のキーによる操作により状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させるキースイッチを有し、
前記キーの状態を前記キースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態と前記キースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることができ、
前記キーを挿した前記キースイッチの状態がｏｎ状態であり１つの特定の車両である特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに所定のタイミングで前記キーの状態をロック状態にし且つ前記特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に移動した後で入出庫空間扉の状態を閉状態から開状態に変化させ、
その後に、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと前記キーの状態をロック状態に維持し、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると前記キーの状態をアンロック状態にして操作者が前記キーを前記キースイッチから抜くことを許す、
ことを特徴とする駐車装置の制御方法。
【請求項１５】
複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間扉を設けられる入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置であって、
複数の車両を各々に乗せる構造体である複数の搬器と、
操作者のキーによる操作により状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させるキースイッチを有する制御装置と、を備え、
前記制御装置が、
前記キーの状態を前記キースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態と前記キースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることができ、
前記キーを挿した前記キースイッチの状態がｏｎ状態であり１つの特定の車両である特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに所定のタイミングで前記キーの状態をロック状態にし且つ前記特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に移動した後で入出庫空間扉の状態を閉状態から開状態に変化させ、
その後に、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと前記キーの状態をロック状態に維持し、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると前記キーの状態をアンロック状態にして操作者が前記キーを前記キースイッチから抜くことを許す、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項１６】
複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置の制御方法であって、
駐車装置が複数の車両を各々に乗せる構造体である複数の搬器を有し、
制御装置が操作者のキーによる操作により状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させるキースイッチを有し、
前記キーの状態を前記キースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態と前記キースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることができ、
前記キーを挿した前記キースイッチの状態がｏｎ状態であり１つの特定の車両である特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに所定のタイミングで前記キーの状態をロック状態にし且つ前記特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に移動し、
その後に、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと前記キーの状態をロック状態に維持し、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると前記キーの状態をアンロック状態にして操作者が前記キーを前記キースイッチから抜くことを許す、
ことを特徴とする駐車装置の制御方法。
【請求項１７】
複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置であって、
複数の車両を各々に乗せる構造体である複数の搬器と、
操作者のキーによる操作により状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させるキースイッチを有する制御装置と、を備え、
前記制御装置が、
前記キーの状態を前記キースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態と前記キースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることができ、
前記キーを挿した前記キースイッチの状態がｏｎ状態であり１つの特定の車両である特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに所定のタイミングで前記キーの状態をロック状態にし且つ前記特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に移動し、
その後に、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと前記キーの状態をロック状態に維持し、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると前記キーの状態をアンロック状態にして操作者が前記キーを前記キースイッチから抜くことを許す、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項１８】
複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置の制御方法であって、
駐車装置が複数の車両を各々に乗せる構造体である複数の搬器を有し、
制御装置が状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させる制御スイッチを有し、
前記制御スイッチの状態がｏｆｆ状態からｏｎ状態に変化し１つの特定の車両である特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに前記特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に移動し、
その後に、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと前記制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態にすることを許さず、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると前記制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態にすることを許す、
ことを特徴とする駐車装置の制御方法。
【請求項１９】
複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置であって、
複数の車両を各々に乗せる構造体である複数の搬器と、
状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させる制御スイッチを有する制御装置と、を備え、
前記制御装置が、
前記制御スイッチの状態がｏｆｆ状態からｏｎ状態に変化し１つの特定の車両である特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに前記特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に移動し、
その後に、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと前記制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態にすることを許さず、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると前記制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態にすることを許す、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２０】
複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置の制御方法であって、
駐車装置が複数の車両を各々に乗せる構造体である複数の搬器を有し、
１つの特定の車両である特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに前記特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に移動し、
その後に、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと前記特定車両を除く他の車両を乗せる前記搬器の呼び出しを受け付けず、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると前記特定車両を除く他の車両を乗せる前記搬器の呼び出しを受け付ける、
ことを特徴とする駐車装置の制御方法。
【請求項２１】
複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置であって、
複数の車両を各々に乗せる構造体である複数の搬器と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置が、
１つの特定の車両である特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに前記特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に移動し、
その後に、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと前記特定車両を除く他の車両を乗せる前記搬器の呼び出しを受け付けず、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると前記特定車両を除く他の車両を乗せる前記搬器の呼び出しを受け付ける、
ことを特徴とする駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の車両を駐車させる駐車装置とその制御方法に係る。
【背景技術】
【０００２】
駐車装置を操作する際は、操作者が安全を確認して操作する。
操作者が車両の運転手である場合がある。
例えば、車両を駐車装置に入れるときに、駐車装置の入出庫空間に車両を入れる運転手が操作盤を操作する。
例えば、車両を駐車装置から出すときに、駐車装置の入出庫空間から車両を出す運転手が操作盤を操作する。
【０００３】
入出庫空間扉が入出庫空間に設けられる。
入出庫する時を除いて入出庫空間扉が閉じられ、人が安易に入出庫空間に入れない。
【０００４】
例えば、車両を駐車装置に入れるときは、入出庫空間扉を開き、その後運転手が車両を入出庫空間に入れ、運転手が入出庫空間から退避した後で、入出庫空間扉を閉じる。
例えば、車両を駐車装置から出すときは、入出庫空間扉を開き、運転手が入出庫空間に入り、その後に運転手が車両を入出庫空間から出した後、運転手が一旦車両から降りて、入出庫空間扉を閉じる。
【０００５】
ところで、入出庫作業の後で運転手が入出庫空間扉を閉じずに、その場から立ち去る場合がある。
その様な場合に、他の者が入出庫作業のために入出庫空間の近くに来てとまどう。
先に入出庫作業をおこなった運転手が、立ち去ったのか入出庫空間にいるのかが判然としない。
この様な場合、後から来た運転手は入出庫空間に先の運転手がいなことを確認した後で、入出庫空間扉を閉じ、その後、後から来た運転手があらためて入出庫作業をしている。
【０００６】
より安全を確保するために、通常操作では入出庫作業をした操作者が駐車装置の内部に閉じこめらたときその者の安全を確保でき。また、また第３者の駐車装置内への進入を抑制できることが望ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、入出庫作業をおこなった者が駐車装置内に取り残されたときにその者の安全を確保でき、また第３者の駐車装置内への進入を抑制できる様にするための駐車装置と駐車装置の制御方法を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間扉を設けられる入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置の制御方法であって、操作者の行った第一の操作である第一認証操作に基づいて該第一認証操作をおこなった操作者を認証する第一認証処理と、入出庫空間の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする呼出処理と、入出庫空間扉の状態を閉状態から開状態に変化させる扉開処理と、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させる扉閉処理と、操作者の行った第二の操作である第二認証操作に基づいて該第二認証操作をおこなった操作者を認証する第二認証処理と、第一認証処理が認証した操作者である第一操作者と第二認証処理が認証した操作者である第二操作者とが一致するかを判定する操作者判定処理と、を備え、１つの特定の車両である特定車両について前記第一認証処理と前記呼出処理と前記扉開処理と前記扉閉処理と前記第二認証処理と前記操作者判定処理とをこの順に実施し、前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定すると前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できる様にし、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定しないと前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できない様にする、ものとした。
【０００９】
上記本発明の構成により、駐車装置は、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間扉を設けられる入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる。第一認証処理は、操作者の行った第一の操作である第一認証操作に基づいて該第一認証操作をおこなった操作者を認証する。呼出処理は、入出庫空間の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする。扉開処理は、入出庫空間扉の状態を閉状態から開状態に変化させる。扉閉処理は、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させる。第二認証処理は、操作者の行った第二の操作である第二認証操作に基づいて該第二認証操作をおこなった操作者を認証する。操作者判定処理は、第一認証処理が認証した操作者である第一操作者と第二認証処理が認証した操作者である第二操作者とが一致するかを判定する。１つの特定の車両である特定車両について前記第一認証処理と前記呼出処理と前記扉開処理と前記扉閉処理と前記第二認証処理と前記操作者判定処理とをこの順に実施する。前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定すると前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できる様にする。前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定しないと前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できない様にする。
その結果、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
【００１０】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置の制御方法を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１１】
本発明の実施形態に係る駐車装置の制御方法は、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定しないと前記扉開処理と前記扉閉処理とを除く駆動部の動作をせず且つ前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できない様にする。
上記の実施形態の構成により、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定しないと前記扉開処理と前記扉閉処理とを除く駆動部の動作をせず且つ前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できない様にする。
その結果、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間に取り残されたときに、取り残された操作者が管理者の手助け等により入出庫空間から退出するまで駆動部の動作をせずに且つ次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
【００１２】
本発明の実施形態に係る駐車装置の制御方法は、前記第一認証操作が前記特定車両に関連づけられるコードである第一コードを入力する操作であり、前記第二認証操作が前記特定車両に関連づけられるコードである第二コードを入力する操作である。
上記の実施形態の構成により前記第一認証操作が前記特定車両に関連づけられるコードである第一コードを入力する操作であり、前記第二認証操作が前記特定車両に関連づけられるコードである第二コードを入力する操作である。
その結果、第一コードと第二コードとが特定車両を介して関連づけられることを確認すると前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定し、第一コードと第二コードとが特定車両を介して関連づけられることを確認できないと前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定しない。
【００１３】
本発明の実施形態に係る駐車装置の制御方法は、駐車装置の操作盤が、状態を操作者のキーによる操作によりｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化できるキースイッチを設けられ、キーの状態をキースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態とキースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることをでき、前記第一認証処理がキースイッチの状態をｏｎ状態にした後で実施され、前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定するとキーの状態をアンロック状態にしてキーを抜くことを許すことで前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できる様にし、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定しないとキーの状態をロック状態に維持することで前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できない様にする。
上記の実施形態の構成により、駐車装置の操作盤が、状態を操作者のキーによる操作によりｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化できるキースイッチを設けられる。操作盤が、キーの状態をキースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態とキースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることをできる。前記第一認証処理がキースイッチの状態をｏｎ状態にした後で実施される。前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定するとキーの状態をアンロック状態にしてキーを抜くことを許すことで前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できる様にする。前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定しないとキーの状態をロック状態に維持することで前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できない様にする。
その結果、キーのキースイッチへの抜き差しにより、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間の取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
【００１４】
本発明の実施形態に係る駐車装置の制御方法は、駐車装置の操作盤が状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化できる制御スイッチを設けられ、前記第一認証処理が前記制御スイッチの状態をｏｆｆ状態からｏｎ状態にした後で実施され、前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定すると前記制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態に変化することを許すことで前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できる様にし、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定しないと前記制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態にすること許さないことで前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できない様にする。
上記の実施形態の構成により、駐車装置の操作盤が状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化できる制御スイッチを設けられる。前記第一認証処理が前記制御スイッチの状態をｏｆｆ状態からｏｎ状態にした後で実施される。前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定すると前記制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態に変化することを許すことで前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できる様にし、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定しないと前記制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態にすること許さないことで前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できない様にする、
その結果、前記制御スイッチのｏｎ、ｏｆｆにより、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間の取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
【００１５】
本発明の実施形態に係る駐車装置の制御方法は、操作者のする入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させる旨の指令である扉閉指令を受け付ける扉閉指令受付処理と、を備え、特定車両について前記第一認証処理と前記呼出処理と前記扉開処理と前記扉閉指令受取処理と前記扉閉処理と前記第二認証処理と前記操作者判定処理とをこの順に実施する。
上記の実施形態の構成により、扉閉指令受付処理は、操作者のする入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させる旨の指令である扉閉指令を受け付ける処理である。特定車両について前記第一認証処理と前記呼出処理と前記扉開処理と前記扉閉指令受取処理と前記扉閉処理と前記第二認証処理と前記操作者判定処理とをこの順に実施する。
その結果、特定車両の入出庫作業中に入出庫空間扉が開状態である時間が長くなるのを抑制できる。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明に係る複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置の制御方法であって、操作者の行った第一の操作である第一認証操作に基づいて該第一認証操作をおこなった操作者を認証する第一認証処理と、入出庫空間の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする呼出処理と、操作者の行った第二の操作である第二認証操作に基づいて該第二認証操作をおこなった操作者を認証する第二認証処理と、第一認証処理が認証した操作者である第一操作者と第二認証処理が認証した操作者である第二操作者とが一致するかを判定する操作者判定処理と、を備え、１つの特定の車両である特定車両について前記第一認証処理と前記呼出処理と前記第二認証処理と前記操作者判定処理とをこの順に実施し、前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定すると前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できる様にし、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定しないと前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できない様にする、ものとした。
【００１７】
上記本発明の構成により、駐車装置は、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる。第一認証処理は、操作者の行った第一の操作である第一認証操作に基づいて該第一認証操作をおこなった操作者を認証する。呼出処理は、入出庫空間の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする。第二認証処理は、操作者の行った第二の操作である第二認証操作に基づいて該第二認証操作をおこなった操作者を認証する。操作者判定処理は、第一認証処理が認証した操作者である第一操作者と第二認証処理が認証した操作者である第二操作者とが一致するかを判定する。１つの特定の車両である特定車両について前記第一認証処理と前記呼出処理と前記第二認証処理と前記操作者判定処理とをこの順に実施する。前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定すると前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できる様にし、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定しないと前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できない様にする。
その結果、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
【００１８】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１９】
本発明の実施形態に係る駐車装置の制御方法は、前記第一認証操作が前記特定車両に関連づけられるコードである第一コードを入力する操作であり、前記第二認証操作が前記特定車両に関連づけられるコードである第二コードを入力する操作である。
上記の実施形態の構成により、前記第一認証操作が前記特定車両に関連づけられるコードである第一コードを入力する操作である。前記第二認証操作が前記特定車両に関連づけられるコードである第二コードを入力する操作である。
その結果、第一コードと第二コードとが特定車両を介して関連づけられることを確認すると前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定し、第一コードと第二コードとが特定車両を介して関連づけられることを確認できないと前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定しない。
【００２０】
本発明の実施形態に係る駐車装置の制御方法は、駐車装置の制御装置が、状態を操作者のキーによる操作によりｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化できるキースイッチを設けられ、キーの状態をキースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態とキースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることをでき、前記第一認証処理がキースイッチの状態をｏｎ状態にした後で実施され、前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定するとキーの状態をアンロック状態にしてキーを抜くことを許すことで前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できる様にし、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定しないとキーの状態をロック状態に維持することで前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できない様にする。
上記の実施形態の構成により、駐車装置の制御装置が、状態を操作者のキーによる操作によりｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化できるキースイッチを設けられる。制御装置は、キーの状態をキースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態とキースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることをできる。前記第一認証処理がキースイッチの状態をｏｎ状態にした後で実施される。前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定するとキーの状態をアンロック状態にしてキーを抜くことを許すことで前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できる様にする。前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定しないとキーの状態をロック状態に維持することで前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できない様にする。
その結果、キーのキースイッチへの抜き差しにより、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
【００２１】
本発明の実施形態に係る駐車装置の制御方法は、駐車装置の操作盤が状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化できる制御スイッチを設けられ、前記第一認証処理が前記制御スイッチの状態をｏｆｆ状態からｏｎ状態にした後で実施され、前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定すると前記制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態に変化することを許すことで前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できる様にし、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定しないと前記制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態にすること許さないことで前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できない様にする。
上記の実施形態の構成により、駐車装置の操作盤が状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化できる制御スイッチを設けられる。前記第一認証処理が前記制御スイッチの状態をｏｆｆ状態からｏｎ状態にした後で実施される。前記操作者判定処理を実施した後で、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定すると前記制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態に変化することを許すことで前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できる様にし、前記操作者判定処理が前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定しないと前記制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態にすること許さないことで前記特定車両を除く他の車両について次の前記第一認証処理を実施できない様にする、
その結果、制御スイッチのｏｎ、ｏｆｆにより、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
【００２２】
上記目的を達成するため、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間扉を設けられる入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置の制御方法であって、制御装置が操作者のキーによる操作により状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させるキースイッチを有し、前記キーの状態を前記キースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態と前記キースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることができ、前記キーを挿した前記キースイッチの状態がｏｎ状態であり入出庫空間の状態を１つの特定の車両である特定車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする旨の呼出要求があるときに所定のタイミングで前記キーの状態をロック状態にし且つ入出庫空間の状態を前記入出庫可能状態にした後で入出庫空間扉の状態を閉状態から開状態に変化させ、その後に、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに前記特定車両に関連づけられるコードを入力されないと前記キーの状態をロック状態に維持し、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに前記特定車両に関連づけられるコードを入力されると前記キーの状態をアンロック状態にして操作者が前記キーを前記キースイッチから抜くことを許す、ものとした。
【００２３】
上記本発明の構成により、駐車装置は、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間扉を設けられる入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる。制御装置が操作者のキーによる操作により状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させるキースイッチを有する前記キーの状態を前記キースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態と前記キースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることができる。前記キーを挿した前記キースイッチの状態がｏｎ状態であり入出庫空間の状態を１つの特定の車両である特定車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする旨の呼出要求があるときに所定のタイミングで前記キーの状態をロック状態にし且つ入出庫空間の状態を前記入出庫可能状態にした後で入出庫空間扉の状態を閉状態から開状態に変化させ、その後に、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに前記特定車両に関連づけられるコードを入力されないと前記キーの状態をロック状態に維持し、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに前記特定車両に関連づけられるコードを入力されると前記キーの状態をアンロック状態にして操作者が前記キーを前記キースイッチから抜くことを許す、
その結果、キーのキースイッチへの抜き差しにより、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
【００２４】
上記目的を達成するため、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間扉を設けられる入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置であって、操作者のキーによる操作により状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させるキースイッチと前記キースイッチに適合するキーとを有する制御装置を備え、前記制御装置が、前記キーの状態を前記キースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態と前記キースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることができ、前記キーを挿した前記キースイッチの状態がｏｎ状態であり入出庫空間の状態を１つの特定の車両である特定車両を入出庫できる状態である入出庫状態にする旨の呼出要求があるときに所定のタイミングで前記キーの状態をロック状態にし且つ入出庫空間の状態を前記入出庫可能状態にした後で入出庫空間扉の状態を閉状態から開状態に変化させ、その後に、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに前記特定車両に関連づけられるコードを入力されないと前記キーの状態をロック状態に維持し、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに前記特定車両に関連づけられるコードを入力されると前記キーの状態をアンロック状態にして操作者が前記キーを前記キースイッチから抜くことを許す、ものとした。
【００２５】
上記本発明の構成により、駐車装置は、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間扉を設けられる入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる。制御装置は、操作者のキーによる操作により状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させるキースイッチを有する。前記制御装置は、前記キーの状態を前記キースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態と前記キースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることができる。前記キーを挿した前記キースイッチの状態がｏｎ状態であり入出庫空間の状態を１つの特定の車両である特定車両を入出庫できる状態である入出庫状態にする旨の呼出要求があるときに所定のタイミングで前記キーの状態をロック状態にし且つ入出庫空間の状態を前記入出庫可能状態にした後で入出庫空間扉の状態を閉状態から開状態に変化させる。その後に、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに前記特定車両に関連づけられるコードを入力されないと前記キーの状態をロック状態に維持し、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに前記特定車両に関連づけられるコードを入力されると前記キーの状態をアンロック状態にして操作者が前記キーを前記キースイッチから抜くことを許す。
その結果、キーのキースイッチへの抜き差しにより、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
【００２６】
上記目的を達成するため、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置の制御方法であって、制御装置が操作者のキーによる操作により状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させるキースイッチを有し、前記キーの状態を前記キースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態と前記キースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることができ、前記キーを挿した前記キースイッチの状態がｏｎ状態であり入出庫空間の状態を１つの特定の車両である特定車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする旨の呼出要求があるときに所定のタイミングで前記キーの状態をロック状態にし且つ入出庫空間の状態を前記入出庫可能状態にし、その後に、前記特定車両に関連づけられるコードを入力されないと前記キーの状態をロック状態に維持し、前記特定車両に関連づけられるコードを入力されると前記キーの状態をアンロック状態にして操作者が前記キーを前記キースイッチから抜くことを許す、ものとした。
【００２７】
上記本発明の構成により、駐車装置は、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる。制御装置が操作者のキーによる操作により状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させるキースイッチを有する。前記キーの状態を前記キースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態と前記キースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることができる。前記キーを挿した前記キースイッチの状態がｏｎ状態であり入出庫空間の状態を１つの特定の車両である特定車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする旨の呼出要求があるときに所定のタイミングで前記キーの状態をロック状態にし且つ入出庫空間の状態を前記入出庫可能状態にする。その後に、前記特定車両に関連づけられるコードを入力されないと前記キーの状態をロック状態に維持する。前記特定車両に関連づけられるコードを入力されると前記キーの状態をアンロック状態にして操作者が前記キーを前記キースイッチから抜くことを許す。
その結果、キーのキースイッチへの抜き差しにより、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
【００２８】
上記目的を達成するため、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置であって、操作者のキーによる操作により状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させるキースイッチを有する制御装置を備え、前記制御装置が、前記キーの状態を前記キースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態と前記キースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることができ、前記キーを挿した前記キースイッチの状態がｏｎ状態であり入出庫空間の状態を１つの特定の車両である特定車両を入出庫できる状態である入出庫状態にする旨の呼出要求があるときに所定のタイミングで前記キーの状態をロック状態にし且つ入出庫空間の状態を前記入出庫可能状態にし、その後に、前記特定車両に関連づけられるコードを入力されないと前記キーの状態をロック状態に維持し、前記特定車両に関連づけられるコードを入力されると前記キーの状態をアンロック状態にして操作者が前記キーを前記キースイッチから抜くことを許す、ものとした。
【００２９】
上記本発明の構成により、駐車装置は、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる。制御装置は、操作者のキーによる操作により状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させるキースイッチを有する。前記制御装置が、前記キーの状態を前記キースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態と前記キースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることができる。前記キーを挿した前記キースイッチの状態がｏｎ状態であり入出庫空間の状態を１つの特定の車両である特定車両を入出庫できる状態である入出庫状態にする旨の呼出要求があるときに所定のタイミングで前記キーの状態をロック状態にし且つ入出庫空間の状態を前記入出庫可能状態にする。その後に、前記特定車両に関連づけられるコードを入力されないと前記キーの状態をロック状態に維持する。前記特定車両に関連づけられるコードを入力されると前記キーの状態をアンロック状態にして操作者が前記キーを前記キースイッチから抜くことを許す。
その結果、キーのキースイッチへの抜き差しにより、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
【００３０】
上記目的を達成するため、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間扉を設けられる入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置の制御方法であって、
駐車装置が複数の車両を各々に乗せる構造体である複数の搬器を有し、
制御装置が操作者のキーによる操作により状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させるキースイッチを有し、前記キーの状態を前記キースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態と前記キースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることができ、前記キーを挿した前記キースイッチの状態がｏｎ状態であり１つの特定の車両である特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに所定のタイミングで前記キーの状態をロック状態にし且つ前記特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に移動した後で入出庫空間扉の状態を閉状態から開状態に変化させ、その後に、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと前記キーの状態をロック状態に維持し、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると前記キーの状態をアンロック状態にして操作者が前記キーを前記キースイッチから抜くことを許す、ものとした。
【００３１】
上記本発明の構成により、駐車装置は、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間扉を設けられる入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる。駐車装置が複数の車両を各々に乗せる構造体である複数の搬器を有する。制御装置が操作者のキーによる操作により状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させるキースイッチを有する。前記キーの状態を前記キースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態と前記キースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることができる。前記キーを挿した前記キースイッチの状態がｏｎ状態であり１つの特定の車両である特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに所定のタイミングで前記キーの状態をロック状態にし且つ前記特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に移動した後で入出庫空間扉の状態を閉状態から開状態に変化させる。その後に、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと前記キーの状態をロック状態に維持する。入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると前記キーの状態をアンロック状態にして操作者が前記キーを前記キースイッチから抜くことを許す。
その結果、キーのキースイッチへの抜き差しにより、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
【００３２】
上記目的を達成するため、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間扉を設けられる入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置であって、複数の車両を各々に乗せる構造体である複数の搬器と、操作者のキーによる操作により状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させるキースイッチと前記キースイッチに適合するキーとを有する制御装置と、を備え、前記制御装置が、前記キーの状態を前記キースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態と前記キースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることができ、前記キーを挿した前記キースイッチの状態がｏｎ状態であり１つの特定の車両である特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに所定のタイミングで前記キーの状態をロック状態にし且つ前記特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に移動した後で入出庫空間扉の状態を閉状態から開状態に変化させ、その後に、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと前記キーの状態をロック状態に維持し、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると前記キーの状態をアンロック状態にして操作者が前記キーを前記キースイッチから抜くことを許す、ものとした。
【００３３】
上記本発明の構成により、駐車装置は、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間扉を設けられる入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる。複数の搬器は、複数の車両を各々に乗せる構造体である。制御装置は、操作者のキーによる操作により状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させるキースイッチを有する。前記制御装置は、前記キーの状態を前記キースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態と前記キースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることができる。前記キーを挿した前記キースイッチの状態がｏｎ状態であり１つの特定の車両である特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに所定のタイミングで前記キーの状態をロック状態にし且つ前記特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に移動した後で入出庫空間扉の状態を閉状態から開状態に変化させる。その後に、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと前記キーの状態をロック状態に維持し、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると前記キーの状態をアンロック状態にして操作者が前記キーを前記キースイッチから抜くことを許す。
その結果、キーのキースイッチへの抜き差しにより、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
【００３４】
上記目的を達成するため、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置の制御方法であって、駐車装置が複数の車両を各々に乗せる構造体である複数の搬器を有し、制御装置が操作者のキーによる操作により状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させるキースイッチを有し、前記キーの状態を前記キースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態と前記キースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることができ、前記キーを挿した前記キースイッチの状態がｏｎ状態であり１つの特定の車両である特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに所定のタイミングで前記キーの状態をロック状態にし且つ前記特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に移動し、その後に、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと前記キーの状態をロック状態に維持し、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると前記キーの状態をアンロック状態にして操作者が前記キーを前記キースイッチから抜くことを許す、ものとした。
【００３５】
上記本発明の構成により、駐車装置は、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる。駐車装置が複数の車両を各々に乗せる構造体である複数の搬器を有する。制御装置が操作者のキーによる操作により状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させるキースイッチを有する。前記キーの状態を前記キースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態と前記キースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることができる。前記キーを挿した前記キースイッチの状態がｏｎ状態であり１つの特定の車両である特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに所定のタイミングで前記キーの状態をロック状態にし且つ前記特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に移動する。その後に、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと前記キーの状態をロック状態に維持する。前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると前記キーの状態をアンロック状態にして操作者が前記キーを前記キースイッチから抜くことを許す。
その結果、キーのキースイッチへの抜き差しにより、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
【００３６】
上記目的を達成するため、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置であって、複数の車両を各々に乗せる構造体である複数の搬器と、操作者のキーによる操作により状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させるキースイッチを有する制御装置と、を備え、前記制御装置が、前記キーの状態を前記キースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態と前記キースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることができ、前記キーを挿した前記キースイッチの状態がｏｎ状態であり１つの特定の車両である特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに所定のタイミングで前記キーの状態をロック状態にし且つ前記特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に移動し、その後に、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと前記キーの状態をロック状態に維持し、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると前記キーの状態をアンロック状態にして操作者が前記キーを前記キースイッチから抜くことを許す、ものとした。
【００３７】
上記本発明の構成により、駐車装置は、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる。複数の搬器は、複数の車両を各々に乗せる構造体である。制御装置は、操作者のキーによる操作により状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させるキースイッチを有する。前記制御装置が、前記キーの状態を前記キースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態と前記キースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることができる。前記キーを挿した前記キースイッチの状態がｏｎ状態であり１つの特定の車両である特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに所定のタイミングで前記キーの状態をロック状態にし且つ前記特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に移動する。その後に、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと前記キーの状態をロック状態に維持する。前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると前記キーの状態をアンロック状態にして操作者が前記キーを前記キースイッチから抜くことを許す。
その結果、キーのキースイッチへの抜き差しにより、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
【００３８】
上記目的を達成するため、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置の制御方法であって、駐車装置が複数の車両を各々に乗せる構造体である複数の搬器を有し、制御装置が状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させる制御スイッチを有し、前記制御スイッチの状態がｏｆｆ状態からｏｎ状態に変化し１つの特定の車両である特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに前記特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に移動し、その後に、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと前記制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態にすることを許さず、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると前記制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態にすることを許す、ものとした、
【００３９】
上記発明の構成により、駐車装置が複数の車両を各々に乗せる構造体である複数の搬器を有しする。制御装置が状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させる制御スイッチを有する。前記制御スイッチの状態がｏｆｆ状態からｏｎ状態に変化し１つの特定の車両である特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに前記特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に移動する。その後に、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと前記制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態にすることを許さず、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると前記制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態にすることを許す。
その結果、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
【００４０】
上記目的を達成するために、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置であって、複数の車両を各々に乗せる構造体である複数の搬器と、状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させる制御スイッチを有する制御装置と、を備え、前記制御装置が、前記前記スイッチの状態がｏｆｆ状態からｏｎ状態に変化し１つの特定の車両である特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに前記特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に移動し、その後に、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと前記制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態にすることを許さず、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると前記制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態にすることを許す、ものとした。
【００４１】
上記発明の構成により、複数の搬器は、複数の車両を各々に乗せる構造体である。制御装置は、状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させる制御スイッチを有する。前記制御装置が、前記前記スイッチの状態がｏｆｆ状態からｏｎ状態に変化し１つの特定の車両である特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに前記特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に移動する。その後に、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと前記制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態にすることを許さず、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると前記制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態にすることを許す。
その結果、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
【００４２】
上記目的を達成するため、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置の制御方法であって、駐車装置が複数の車両を各々に乗せる構造体である複数の搬器を有し、１つの特定の車両である特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに前記特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に移動し、その後に、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと前記特定車両を除く他の車両を乗せる前記搬器の呼び出しを受け付けず、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると前記特定車両を除く他の車両を乗せる前記搬器の呼び出しを受け付ける、
ものとした、
【００４３】
上記発明の構成により、駐車装置が複数の車両を各々に乗せる構造体である複数の搬器を有する。１つの特定の車両である特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに前記特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に移動する。その後に、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと前記特定車両を除く他の車両を乗せる前記搬器の呼び出しを受け付けない。前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると前記特定車両を除く他の車両を乗せる前記搬器の呼び出しを受け付ける。
その結果、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
【００４４】
上記目的を達成するために、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる駐車装置であって、複数の車両を各々に乗せる構造体である複数の搬器と、制御装置と、を備え、前記制御装置が、
１つの特定の車両である特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに前記特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に移動し、その後に、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと前記特定車両を除く他の車両を乗せる前記搬器の呼び出しを受け付けず、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると前記特定車両を除く他の車両を乗せる前記搬器の呼び出しを受け付ける、ものとした。
【００４５】
上記発明の構成により、複数の搬器は、複数の車両を各々に乗せる構造体である。１つの特定の車両である特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに前記特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に移動する。その後に、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと前記特定車両を除く他の車両を乗せる前記搬器の呼び出しを受け付けない。前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると前記特定車両を除く他の車両を乗せる前記搬器の呼び出しを受け付ける。
その結果、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
【発明の効果】
【００４６】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置と駐車装置の制御方法は、その構成により、以下の効果を有する。
特定車両について、前記第一認証操作に基づいて第一操作者を認証し、入出庫空間を入出庫可能状態にし、入出庫空間扉を開状態に変化させ、入出庫空間扉を閉状態に変化させ、前記第二認証操作に基づいて第二操作者を認証し、第一操作者と第二操作者とが一致するかを判定した結果、一致すると判定すると他の車両について次の第一操作者を認証できる様にする、一致すると判定しないと他の車両について次の第一操作者を認証できない様にするので、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
また、前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定しないと扉開処理と前記扉閉処理とを除く駆動部の動作をせず且つ他の車両について次の第一操作者を認証できない様にするので、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間に取り残されたときに、取り残された操作者が入出庫空間から退出するまで駆動部の動作をせずに且つ次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
また、第一認証操作で入力した第一コードが前記特定車両に関連づけられ、第二認証操作により入力した第二コードが前記特定車両に関連づけられる様にしたので、第一コードと第二コードとが特定車両を介して関連づけられることを確認すると前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定し、第一コードと第二コードとが特定車両を介して関連づけられることを確認できないと前記第一操作者と前記第二操作者とが一致すると判定しない。
また、ｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化でき、キーの状態をロック状態とアンロック状態との間で変化できるキースイッチを採用しキースイッチの状態をｏｎ状態にした後で前記第一認証処理を実施し、第一操作者と第二操作者とが一致するかを判定した結果、一致すると判定するとキーの状態をアンロック状態にしてキーを抜くことを許すことで他の車両について次の第一操作者を認証できる様にし、一致すると判定しないとキーの状態をロック状態に維持することで他の車両について次の第一操作者を認証できない様にしたので、キーのキースイッチへの抜き差しにより、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間の取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
また、ｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化できる制御スイッチを採用し制御スイッチの状態をｏｆｆ状態からｏｎ状態にした後で前記第一認証処理を実施し、第一操作者と第二操作者とが一致するかを判定した結果、一致すると判定すると制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態に変化するを許すことで他の車両について次の第一操作者を認証できる様にし、一致すると判定しないと制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態に変化することを許さないことで他の車両について次の第一操作者を認証できない様にしたので、制御スイッチのｏｎ、ｏｆｆにより、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間の取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
また、特定車両について、前記第一認証操作に基づいて第一操作者を認証し、入出庫空間を入出庫可能状態にし、入出庫空間扉を開状態に変化させ、操作者から扉閉指令を受け付けると入出庫空間扉を閉状態に変化させ、前記第二認証操作に基づいて第二操作者を認証し、第一操作者と第二操作者とが一致するかを判定した結果、一致すると判定すると他の車両について次の第一操作者を認証できる様にする、一致すると判定しないと他の車両について次の第一操作者を認証できない様にするので、特定車両の入出庫作業中に入出庫空間扉が開状態である時間が長くなるのを抑制できる。
特定車両について、前記第一認証操作に基づいて第一操作者を認証し、入出庫空間を入出庫可能状態にし、前記第二認証操作に基づいて第二操作者を認証し、第一操作者と第二操作者とが一致するかを判定した結果、一致すると判定すると他の車両について次の第一操作者を認証できる様にする、一致すると判定しないと他の車両について次の第一操作者を認証できない様にするので、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
前記キースイッチの状態がｏｎ状態であり入出庫空間を特定車両を入出庫できる入出庫可能状態にする旨の呼出要求があるときに入出庫空間を入出庫可能状態にした後で入出庫空間扉を開状態に変化させ、その後に、入出庫空間扉を閉状態に変化させたときに前記特定車両に関連づけられるコードを入力されないとキーの状態をロック状態に維持し、前記特定車両に関連づけられるコードを入力されるとキーの状態をアンロック状態にしてキーをキースイッチから抜くのを許す様にしたので、キーのキースイッチへの抜き差しにより、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
前記キースイッチの状態がｏｎ状態であり入出庫空間を特定車両を入出庫できる入出庫可能状態にする旨の呼出要求があるときに入出庫空間を入出庫可能状態にし、その後に、前記特定車両に関連づけられるコードを入力されないとキーの状態をロック状態に維持し、前記特定車両に関連づけられるコードを入力されるとキーの状態をアンロック状態にしてキーをキースイッチから抜くのを許す様にしたので、キーのキースイッチへの抜き差しにより、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
前記キースイッチの状態がｏｎ状態であり特定車両をのせる前記搬器の呼出要求があるときに  特定車両をのせる前記搬器を入出庫空間に移動した後で入出庫空間扉を開状態に変化させ、その後に、入出庫空間扉を閉状態に変化させたときに前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないとキーの状態をロック状態に維持し、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されるとキーの状態をアンロック状態にしてキーをキースイッチから抜くのを許す様にしたので、キーのキースイッチへの抜き差しにより、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
前記キースイッチの状態がｏｎ状態であり特定車両をのせる前記搬器の呼出要求があるときに  特定車両をのせる前記搬器を入出庫空間に移動し、その後に、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないとキーの状態をロック状態に維持し、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されるとキーの状態をアンロック状態にしてキーをキースイッチから抜くのを許す様にしたので、キーのキースイッチへの抜き差しにより、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
前記制御スイッチの状態がｏｆｆ状態からｏｎ状態に変化し特定車両をのせる前記搬器の呼出要求があるときに  特定車両をのせる前記搬器を入出庫空間に移動し、その後に、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆ状態に変化するのを許さず、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態に変化するのを許す様にしたので、制御スイッチのｏｎ、ｏｆｆにより、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
特定車両をのせる前記搬器の呼出要求があるときに  特定車両をのせる前記搬器を入出庫空間に移動し、その後に、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと前記特定車両を除く他の車両を除く前記搬器の呼び出しを受け付けず、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると前記特定車両を除く他の車両の呼び出しを受け付ける様にしたので、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
従って、入出庫作業をおこなった者が駐車装置内に取り残されたときにその者の安全を確保でき、また第３者の駐車装置内への進入を抑制できる様にするための駐車装置と駐車装置の制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の概念図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の処理フロー図である。
【図３】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の概念図である。
【図４】本発明の第二の実施形態にかかる制御装置の操作盤の概念図である。
【図５】本発明の第二の実施形態にかかる制御装置のタッチパネル画面の一例である。
【図６】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の処理フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
【００４９】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置とその制御方法とを、図を基に、説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の概念図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の処理フロー図である。
【００５０】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を各々に駐車させる装置である。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置の制御方法は、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間扉を設けられる入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる方法である。
【００５１】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、駐車機構１００と制御機構２００とで構成される。
駐車機構１００は、車両を駐車空間と入出庫空間扉１３０を設けられる入出庫空間１２０との間で移動できる機構である。
駐車機構１００は、車両を搬器に乗せて駐車空間と入出庫空間扉１３０を設けられる入出庫空間１２０との間で移動できてもよい。
ここで、搬器は、車両を乗せる構造体である。
搬器は、いわゆるパレットであってもよい。
搬器は、いわゆる櫛形パレットであってもよい。
搬器は、ベルトコンベアであってもよい。
以下では、説明の便宜上、搬器はパレットであるとして、発明を説明する。
入出庫空間１２０は、入庫時にドライバーが車両を入れて、乗り捨てる空間である。
入出庫空間１２０は、出庫時にドライバーが車両に乗り込む空間である。運転手は、車両に沿って、入出庫空間１２０から外へでる。
入出庫空間扉１３０は、入出庫空間１２０と外部空間との境をしきる開閉可能な扉である。
通常操作では、入出庫空間扉１３０が閉じているときにのみ、  駐車機構１００は、車両を駐車空間と入出庫空間１２０との間で移動できる様になっている。
【００５２】
制御機構２００は、駐車機構１００を制御する機器である。
制御機構２００の操作盤は、入出庫空間１２０の近傍の入出庫空間扉１３０で仕切られる外部に設けられる。
ドライバーが制御機構２００の操作盤を操作するときに、ドライバーは開いた入出庫空間扉１３０から入出庫空間１２０の内部を見張ることができる。
また、操作盤の近傍にモニタ盤があるとき、ドライバーは操作盤近傍のモニタ装置の位置からも入出庫空間１２０の内部を見張ることができる。
【００５３】
駐車装置の操作盤が、状態を操作者のキーによる操作によりｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化できるキースイッチを設けられてもよい。
キーの状態をキースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態とキースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることをできてもよい。
【００５４】
駐車装置の操作盤が、操作者の操作によりｏｆｆ状態からｏｎ状態にでき、ｏｎ状態からｏｆｆ状態にできる電源ボタンを設けられてもよい。
電源ボタンの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態にできないロック状態とｏｎ状態からｏｆｆ状態にできるアンロック状態との間で変化させることをできてもよい。
【００５５】
制御機構２００は、入出庫処理と車両搬送処理とを実施する。
入出庫処理は、車両を入出庫空間で入出庫するのに必要な処理である。
車両搬送処理は、車両を入出庫空間と駐車空間とのあいだで搬送し、車両を駐車空間で駐車させる処理である。
以下では、操作盤を操作するドライバーを操作者と呼称する。
以下では、説明の便宜上、駐車機構が車両をパレットに乗せて取り扱う形式であるとして、説明する。
以下では、制御機構２００の実施する入出庫処理を説明する。
【００５６】
制御機構２００は、第一認証処理Ｓ２０と呼出処理Ｓ３０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０とを実施できる。
制御機構２００は、第一認証処理Ｓ２０と呼出処理Ｓ３０と扉開処理Ｓ４０と扉閉処理Ｓ６０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０とを実施できる。
制御機構２００は、第一認証処理Ｓ２０と呼出処理Ｓ３０と扉開処理Ｓ４０と扉閉処理Ｓ６０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０とを実施できてもよい。
制御機構２００は、開始処理Ｓ１０と第一認証処理Ｓ２０と呼出処理Ｓ３０と扉開処理Ｓ４０と入出庫待ち処理Ｓ５０と扉閉処理Ｓ６０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０とを実施できてもよい。
制御機構２００は、開始処理Ｓ１０と第一認証処理Ｓ２０と呼出処理Ｓ３０と扉開処理Ｓ４０と入出庫待ち処理Ｓ５０と扉閉処理Ｓ６０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０と終了処理Ｓ９０を実施できてもよい。
【００５７】
特定車両について、第一認証処理Ｓ２０と呼出処理Ｓ３０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０とを、この順に実施する。
特定車両は、複数の車両のうちの１つの特定の車両である。
特定車両について、第一認証処理Ｓ２０と呼出処理Ｓ３０と扉開処理Ｓ４０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０とを、この順に実施してもよい。
特定車両について、第一認証処理Ｓ２０と呼出処理Ｓ３０と扉開処理Ｓ４０と扉閉処理Ｓ６０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０とを、この順に実施してもよい。
特定車両について、開始処理Ｓ１０と第一認証処理Ｓ２０と呼出処理Ｓ３０と扉開処理Ｓ４０と入出庫処理Ｓ５０と扉閉処理Ｓ６０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０とを、この順に実施してもよい。
【００５８】
操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、操作者判定処理Ｓ８０が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定すると特定車両を除く他の車両について次の第一認証処理Ｓ１０を実施できる様にし、操作者判定処理Ｓ８０が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定しないと特定車両を除く他の車両について次の第一認証処理Ｓ１０を実施できない様にする。
【００５９】
操作者判定処理Ｓ８０が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定しないと扉開処理Ｓ４０と扉閉処理Ｓ６０とを除く駆動部の動作をせず且つ特定車両を除く他の車両について次の第一認証処理Ｓ１０を実施できない様にしてもよい。
【００６０】
第一認証操作が特定車両に関連づけられるコードである第一コードを入力する操作であり、第二認証操作が特定車両に関連づけられるコードである第二コードを入力する操作であってもよい。
【００６１】
第一認証処理Ｓ２０がキースイッチの状態をｏｎ状態にした後で実施されてもよい。
キースイッチは操作盤に設けられ、キースイッチの状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化でき、キーの状態をロック状態とアンロック状態との間で変化できる。
操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、操作者判定処理Ｓ８０が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定するとキーの状態をアンロック状態にしてキーを抜くことを許すことで特定車両を除く他の車両について次の第一認証処理Ｓ２０を実施できる様にし、操作者判定処理Ｓ６０が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定しないとキーの状態をロック状態に維持することで特定車両を除く他の車両について次の第一認証処理Ｓ２０を実施できない様にしてもよい。
【００６２】
第一認証処理Ｓ２０が電源ボタンの状態をｏｆｆ状態からｏｎ状態にした後で実施されてもよい。
操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、操作者判定処理Ｓ８０が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定すると電源ボタンの状態をアンロック状態にしてｏｎ状態からｏｆｆ状態にすることを許すことで特定車両を除く他の車両について次の第一認証処理Ｓ２０を実施できる様にし、操作者判定処理Ｓ８０が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定しないと電源ボランの状態をロック状態に維持することでｏｎ状態からｏｆｆ状態にすることを許さないことで特定車両を除く他の車両について次の第一認証処理Ｓ２０を実施できない様にしてもよい。
【００６３】
第一認証処理Ｓ２０が制御スイッチの状態をｏｆｆ状態からｏｎ状態に変化にした後で実施されてもよい。
制御スイッチは操作盤に設けられ、制御スイッチの状態をｏｆｆ状態とｏｎ状態との間で変化できる。
操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、操作者判定処理Ｓ８０が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定すると制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態に変化することを許すことで特定車両を除く他の車両について次の第一認証処理Ｓ２０を実施できる様にし、操作者判定処理Ｓ８０が第一操作者記と第二操作者とが一致すると判定しないと制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態に変化すること許さないことで特定車両を除く他の車両について次の第一認証処理Ｓ２０を実施できない様にしてもよい。
制御スイッチの状態をｏｆｆ状態からｏｎ状態に変化させるのは、操作者の直接の操作により行ってもよい。
制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態に変化させるのは、操作者の直接の操作により行ってもよい。
制御スイッチの状態をｏｆｆ状態からｏｎ状態に変化させるのは、操作者の操作手順にに連動して自動的に行ってもよい。
制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態に変化させるのは、操作者の操作手順に連動して自動的に行ってもよい。
【００６４】
呼び出処理Ｓ４０を完了後、所定時間を経過しても操作者判定処理Ｓ８０が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定しないときに、異常信号を出してもよい。
異常信号が出ると、管理者が安全を確認した後で制御手順をリセットしてもよい。
【００６５】
開始処理Ｓ１０は、開始指令を受ける処理である。
開始処理Ｓ１０は、操作者がｏｎ釦を押すのを待ってもよい。
例えば、操作者が、操作盤に設けられたｏｎ釦を押してもよい。
開始処理Ｓ１０は、操作者がキーをキースイッチに挿し、キースイッチの状態をｏｎ状態にするのを待ってもよい。
例えば、操作者がキーをキースイッチに挿してひねり、ｏｎ状態にする。
開始処理Ｓ１０を完了すると、次ぎに第一認証処理Ｓ２０を実施する。
開始処理Ｓ１０を省略し、第一認証処理Ｓ２０の開始をもって開始指令としてもよい。
開始処理Ｓ１０において、操作者は入庫要求か出庫要求の何方の処理かを選択しても良い。
【００６６】
第一認証処理Ｓ２０は、操作者の行った第一の操作である第一認証操作に基づいて第一認証操作をおこなった操作者を認証する処理である。
第一認証処理Ｓ２０が、第一認証操作をおこなった操作者に対応するコードである第一コードを記録してもよい。
第一認証処理Ｓ２０は、「第一のユーザー認証登録」Ｓ２１と「認証確認処理」Ｓ２２と「正規ユーザーか？」Ｓ２３と「正規ユーザー認証を要求する」Ｓ２４とで構成されてもよい。
例えば、「第一のユーザー認証登録」Ｓ２１は、操作者がカード読み取り機器にＩＣカード、磁気カードのコードを読み取させ、入力する。
例えば、「第一のユーザー認証登録」Ｓ２１は、操作者がコードをキー入力する。
「認証確認処理」Ｓ２２は、第一認証操作をおこなった操作者に対応するコードである第一コードを確認する。
「正規ユーザーか？」Ｓ２３は、入力したコードから操作者が適任であるか否かを判定する。
例えば、「正規ユーザーか？」Ｓ２３は、入力したコードが予め記録された適任コードテーブルに記載されたものであるかを判断する。
「正規ユーザーか？」Ｓ２３は、入力したコードが適任コードテーブルに記載されたものでるとき操作者を適任と判断する。
「正規ユーザーか？」Ｓ２３は、入力したコードが適任コードテーブルに記載されたものでないとき操作者を適任と判断しない。
操作者を適任と判断したとき、次の呼び出し処理Ｓ３０を実施する。
操作者を適任と判断しないとき、再度、「第一のユーザー認証登録」Ｓ２１へ戻る。
【００６７】
呼出処理Ｓ３０は、入出庫空間１２０の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする処理である。
呼出処理Ｓ３０は、「駐車装置搬器動作」Ｓ３１で構成されてもよい。
「駐車装置搬器動作」Ｓ３１は、スタート釦を押されるのをまち、入出庫空間の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にしてもよい。
操作者は、操作盤に設けられるスタート釦を押す。
入庫要求であるとき、空パレットを入出庫空間１２０に移動させる。
パレットに複数の形式があるとき、入力コードに応じて、入力コードに関連するパレットを入出庫空間１２０に移動させる。
出庫要求であるとき、入力コードに関連するパレット、または入力コードに関連する車両を載せたパレットを入出庫空間１２０に移動させる。
ここで、駐車機構がパレットを用いない形式である場合、入力コードに応じた車両を入出庫空間１２０に移動させる。
呼出処理Ｓ３０を完了すると、次ぎに、扉開処理Ｓ４０を実施する。
【００６８】
扉開処理Ｓ４０は、入出庫空間扉１３０の状態を閉状態から開状態に変化させる処理である。
扉開処理Ｓ４０は、「出入口扉開動作」Ｓ４１で構成されてもよい。
「出入口扉開動作」Ｓ４１は、呼出処理Ｓ３０を完了すると、操作者の追加の操作を待たずに入出庫空間扉１３０の状態を閉状態から開状態に変化させてもよい。
出入口扉開動作Ｓ４１は、操作者から扉開指令を待ち、扉開指令があったときに入出庫空間扉１３０の状態を閉状態から開状態に変化させてもよい。
操作者は、操作盤に設けられる扉開釦を押す。
扉開処理Ｓ４０を完了すると、次ぎに入出庫待ちＳ５０を実施する。
【００６９】
入出庫待ちＳ５０は、操作者であるドライバーが入出庫作業をするのを待つ。
入出庫待ちＳ５０は、「入出庫作業」Ｓ５１で構成されてもよい。
入庫作業であれば、ドライバーは、車両を入出庫空間１２０に入れて、車両を降り、入出庫空間１２０から出る。
出庫作業であれば、ドライバーは、入出庫空間1２０に入り、入出庫空間１２０にある車両に乗り込み、車両を入出庫空間１２０から出す。
必要があれば、制御機器は、車両の誘導等を音声等により行う。
場合によっては、制御機器は、ドライバー入出庫待ちＳ５０において特に何の処理もせず、次の扉閉指令受取処理Ｓ６０を実施する。
【００７０】
扉閉処理Ｓ６０は、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させる処理である。
扉閉処理Ｓ６０は、「出入口扉閉動作Ｓ６１」で構成されてもよい。
「出入口扉閉動作」Ｓ６１は、操作者から扉閉指令を待ち、扉閉指令があったときに入出庫空間扉１３０の状態を開状態から閉状態に変化させてもよい。
操作者は、操作盤に設けられる扉閉釦を押す。
扉閉処理Ｓ６０を完了すると、次ぎに第二認証処理Ｓ７０を実施する。
【００７１】
第二認証処理Ｓ７０は、操作者の第二の操作である第二認証操作に基づいて第二認証操作をおこなった操作者を認証する処理である。
第二認証処理Ｓ７０が、第二認証操作をおこなった操作者に対応するコードである第二コードを記録してもよい。
第二認証処理Ｓ７０は、「第二のユーザー認証登録」Ｓ７１と「認証確認処理」Ｓ７２とで構成されてもよい。
例えば、「第二のユーザー認証登録」Ｓ７１では、操作者がカード読み取り機器にＩＣカード、磁気カードのコードを読み取させる。
例えば、「操作者認証Ｓ７１」では、操作者がコードをキー入力する。
「認証確認処理」Ｓ７２は、入力したコードを第二コードとして処理する。
「第二認証処理」Ｓ７０を完了すると、次ぎに操作者判定処理Ｓ８０を実施する。
【００７２】
操作者判定処理Ｓ８０は、第一認証処理Ｓ２０で認証した操作者である第一操作者と第二認証処理Ｓ７０で認証した操作者である第二操作者とが一致するかを判定する処理である。
操作者判定処理Ｓ８０は、「同一の認証か？」Ｓ８１と「同一の認証を要求する」Ｓ８２とで構成されてもよい。
「同一の認証か？」Ｓ８１が、第一コードと第二コードとが対応するときに第一操作者と第二操作者とが一致すると判定してもよい。
「同一の認証か？」Ｓ８１が、第一コードと第二コードとが一致するときに第一操作者と第二操作者とが一致すると判定してもよい。
「同一の認証か？」Ｓ８１が、第一コードと第二コードとが部分一致するときに第一操作者と第二操作者とが一致すると判定してもよい。
「同一の認証か？」Ｓ８１が、第一コードと第二コードとが所定の部分で一致するときに第一操作者と第二操作者とが一致すると判定してもよい。
第一操作者と第二操作者とが一致すると判断すると終了処理Ｓ９０を実行する。
第一操作者と第二操作者とが一致しないと判断すると同一の認証を要求するＳ８２を実行する。
「同一の認証を要求する」Ｓ８２は、第二認証処理を再度実行する。
【００７３】
終了処理Ｓ９０は、特定車両の入出庫処理を終了する処理である。
終了処理Ｓ９０は、「一連の操作が正常に完了処理」Ｓ９１と終了Ｓ９２とで構成されてもよい。
「一連の操作が正常に完了処理」Ｓ９１は、入出庫処理を正常終了させる。
例えば、操作盤の表示を正常終了させ、開始処理Ｓ１０を開始できる状態にする。
例えば、キーの状態をアンロック状態にする。操作者は、キースイッチをｏｆｆ状態にして、キーをキースイッチから抜く。
「終了Ｓ９２」により、開始処理Ｓ１０を処理する初期状態に戻る。
【００７４】
特定車両について、第一認証処理Ｓ２０と呼出処理Ｓ３０と扉開処理Ｓ４０と扉閉処理Ｓ６０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０とをこの順に実施し、
操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、操作者判定処理が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定すると特定車両を除く他の車両について次の第一認証処理を実施できる様にし、操作者判定処理が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定しないと特定車両を除く他の車両について次の第一認証処理を実施できない様にしてもよい。
【００７５】
特定車両について、第一認証処理Ｓ２０と呼出処理Ｓ３０と第二認証処理Ｓ７０と操作者判定処理Ｓ８０とをこの順に実施し、
操作者判定処理Ｓ８０を実施した後で、操作者判定処理が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定すると特定車両を除く他の車両について次の第一認証処理を実施できる様にし、操作者判定処理が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定しないと特定車両を除く他の車両について次の第一認証処理を実施できない様にしてもよい。
【００７６】
操作者判定処理Ｓ８０が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定しないと扉開処理と扉閉処理とを除く駆動部の動作をせず且つ特定車両を除く他の車両について次の第一認証処理を実施できない様にしてもよい。
【００７７】
第一認証処理がキースイッチの状態をｏｎ状態にした後で実施され、操作者判定処理を実施した後で、操作者判定処理が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定するとキーの状態をアンロック状態にしてキーを抜くことを許すことで特定車両を除く他の車両について次の第一認証処理を実施できる様にし、操作者判定処理が第一操作者と第二操作者とが一致すると判定しないとキーの状態をロック状態に維持することで特定車両を除く他の車両について次の第一認証処理を実施できない様にしてもよい。
【００７８】
以下に、発明の第一の実施形態にかかる駐車装置とその制御方法の作用を説明する。
以下では、ドライバー甲が出庫処理をした後で、ドライバー乙が入庫処理をする場合を例に、説明する。
説明の便宜上、カードにより認証を行う場合を例にして説明する。
ドライバー甲が、入出庫空間１２０の前に移動する。
このとき、入出庫空間扉１３０の状態は閉状態である。
ドライバー甲が、操作盤の前に立つ。
操作盤が、ドライバーにカードの入力を求める。
ドライバー甲は、自分のカードをカード読取器に読み込ませる。
操作盤は、ドライバー甲が適任者であることを確認し、ドライバー甲に次ぎの操作を促す。
例えば、操作盤は、ドライバー甲が契約者であることを確認し、ドライバー甲に次ぎの操作を促す。
ドライバー甲が、スタート釦を押す。
ドライバー甲が待っていると、ドライバー甲の車両が駐車空間から入出庫空間に移動され、車両が入出庫空間に止まると、入出庫空間扉１３０が開く。
ドライバー甲が、入出庫空間１２０に入り、車両に乗り込み、車両を入出庫空間１２０から出す。
ドライバー甲が、車から降り、操作盤の前に行く。
ドライバー甲が、扉閉釦を押す。
入出庫空間扉が閉状態になる。
操作盤が、ドライバーにカードの入力を求める。
ドライバー甲が自分のカードをカード読取器に読み込ませる。
ドライバー甲が車両に乗り込み、去る。
ドライバー乙が、次ぎの入庫を行う。
【００７９】
万が一、第二認証処理を実行させずに、ドライバー甲が立ち去ると以下の通りになる。
操作盤が、ドライバーにカードの入力を求める。
ドライバー乙が、自分のカードをカード読取器に読み込ませる。
操作盤が、ドライバーに再度のカードの入力を求める。
所定の時間を経過して、警告信号がでる。
管理者によって、安全を確認した後で、復旧処理を行う。
ドライバー乙が次ぎの入庫を行う。
【００８０】
次ぎに、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置とその制御方法を、図を基に、説明する。
図３は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の概念図である。図４は、本発明の第二の実施形態にかかる制御装置の操作盤の概念図である。図５は、本発明の第二の実施形態にかかる制御装置のタッチパネルの一例である。図６は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の処理フロー図である。
【００８１】
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間扉を設けられる入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる装置である。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置の制御方法は、複数の操作者に各々に対応する複数の車両を入出庫空間扉を設けられる入出庫空間に入出庫させて各々に駐車させる方法である。
【００８２】
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、駐車機構１００と制御機構２００とで構成される。
駐車機構１００は、車両を駐車空間と入出庫空間扉１３０を設けられる入出庫空間１２０との間で移動できる機構である。
駐車機構１００は、車両をパレットに乗せて駐車空間と入出庫空間扉を設けられる入出庫空間との間で移動できてもよい。
入出庫空間１２０は、入庫時にドライバーが車両を入れて、乗り捨てる空間である。
入出庫空間１２０は、出庫時にドライバーが車両に乗り込み、外へでる空間である。
入出庫空間扉１３０は、入出庫空間１２０と外部空間との境をしきる開閉可能な扉である。
図３は、いわゆる二段・多段方式を採用する機械式駐車装置を示す。
【００８３】
制御機構２００は、駐車機構１００を制御する機器である。
制御機構２００の操作盤は、入出庫空間１２０の近傍の入出庫空間扉１３０で仕切られる外部に設けられる。
ドライバーが制御機構２００の操作盤を操作するときに、開いた入出庫空間扉１３０かた入出庫空間１２０を見張ることができる。
【００８４】
制御装置が操作者のキーによる操作により状態をｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化させるキースイッチを有してもよい。
キーの状態をキースイッチから抜けなくなる状態であるロック状態とキースイッチから抜き差し可能な状態であるアンロック状態との間で変化させることができる。
【００８５】
制御機構２００は、入出庫処理と車両搬送処理とを実施する。
入出庫処理は、車両を入出庫空間で入出庫するのに必要な処理である。
車両搬送処理は、車両を入出庫空間と駐車空間との間で搬送し、車両を駐車空間で駐車させる処理である。
以下では、操作盤を操作するドライバーを操作者と呼称する。
以下では、説明の便宜上、駐車機構が車両をパレットに乗せて取り扱う形式であるとして、説明する。
以下では、制御機構２００の実施する入出庫処理Ｓ１００を説明する。
【００８６】
入出庫処理Ｓ１００は、キーを挿したキースイッチの状態がｏｎ状態であり入出庫空間の状態を１つの特定の車両である特定車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする旨の呼出要求があるときに所定のタイミングでキーの状態をロック状態にし且つ入出庫空間の状態を入出庫可能状態にした後で入出庫空間扉の状態を閉状態から開状態に変化させ、その後に、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに特定車両に関連づけられるコードを入力されないとキーの状態をロック状態に維持し、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに特定車両に関連づけられるコードを入力されるとキーの状態をアンロック状態にして操作者がキーをキースイッチから抜くことを許してもよい。
【００８７】
入出庫処理Ｓ１００は、キーを挿したキースイッチの状態がｏｎ状態であり入出庫空間の状態を１つの特定の車両である特定車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする旨の呼出要求があるときに所定のタイミングでキーの状態をロック状態にし且つ入出庫空間の状態を入出庫可能状態にし、その後に、特定車両に関連づけられるコードを入力されないとキーの状態をロック状態に維持し、特定車両に関連づけられるコードを入力されるとキーの状態をアンロック状態にして操作者がキーをキースイッチから抜くことを許してもよい。
【００８８】
入出庫処理Ｓ１００は、キーを挿したキースイッチの状態がｏｎ状態であり１つの特定の車両である特定車両を乗せるパレットを入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに所定のタイミングでキーの状態をロック状態にし且つ特定車両を乗せるパレットを入出庫空間に移動した後で入出庫空間扉の状態を閉状態から開状態に変化させ、その後に、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに特定車両または特定車両を乗せるパレットのどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないとキーの状態をロック状態に維持し、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに特定車両または特定車両を乗せるパレットのどちらか一方に関連づけられるコードを入力されるとキーの状態をアンロック状態にして操作者がキーをキースイッチから抜くことを許す。
【００８９】
入出庫処理Ｓ１００は、キーを挿したキースイッチの状態がｏｎ状態であり１つの特定の車両である特定車両を乗せるパレットを入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに所定のタイミングでキーの状態をロック状態にし且つ特定車両を乗せるパレットを入出庫空間に移動し、その後に、特定車両または特定車両を乗せるパレットのどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないとキーの状態をロック状態に維持し、特定車両または特定車両を乗せるパレットのどちらか一方に関連づけられるコードを入力されるとキーの状態をアンロック状態にして操作者がキーをキースイッチから抜くことを許してもよい。
【００９０】
入出庫処理Ｓ１００は、制御スイッチの状態がｏｆｆ状態からｏｎ状態に変化し１つの特定の車両である特定車両を乗せる搬器を入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに特定車両を乗せる前記搬器を入出庫空間に移動し、その後に、特定車両または特定車両を乗せる搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態にすることを許さず、特定車両または特定車両を乗せる搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態にすることを許してもよい。
【００９１】
入出庫処理Ｓ１００は、１つの特定の車両である特定車両を乗せるパレットを入出庫空間に呼び出す旨の呼出要求があるときに特定車両を乗せるパレットを入出庫空間に移動し、その後に、特定車両または特定車両を乗せるパレットのどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと特定車両を除く他の車両を乗せるパレットの呼び出しを受け付けず、特定車両または特定車両を乗せるパレットのどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると特定車両を除く他の車両を乗せるパレットの呼び出しを受け付ける。
【００９２】
制御機構２００は、第一認証処理Ｓ１２０と呼出処理Ｓ１３０と第二認証処理Ｓ１７０と操作者判定処理Ｓ１８０とを実施できる。
制御機構２００は、第一認証処理Ｓ１２０と呼出処理Ｓ１３０と入出庫待ち処理Ｓ１５０と第二認証処理Ｓ１７０と操作者判定処理Ｓ１８０とを実施できてもよい。
制御機構２００は、第一認証処理Ｓ１２０と呼出処理Ｓ１３０と扉開処理Ｓ１４０と扉閉処理Ｓ１６０と第二認証処理Ｓ１７０と操作者判定処理Ｓ１８０とを実施できてもよい。
制御機構２００は、第一認証処理Ｓ１２０と呼出処理Ｓ１３０と扉開処理Ｓ１４０と入出庫待ち処理Ｓ１５０と扉閉処理Ｓ１６０と第二認証処理Ｓ１７０と操作者判定処理Ｓ１８０とを実施できてもよい。
制御機構２００は、開始処理Ｓ１１０と第一認証処理Ｓ１２０と呼出処理Ｓ１３０と扉開処理Ｓ１４０と入出庫待ち処理Ｓ１５０と扉閉処理Ｓ１６０と第二認証処理Ｓ１７０と操作者判定処理Ｓ１８０と終了処理Ｓ１９０とを実施できてもよい。
【００９３】
特定車両について、第一認証処理Ｓ１２０と呼出処理Ｓ１３０と第二認証処理Ｓ１７０と操作者判定処理Ｓ１８０とを、この順に実施する。
特定車両は、複数の車両のうちの１つの特定の車両である。
特定車両について、第一認証処理Ｓ１２０と呼出処理Ｓ１３０と入出庫待ち処理Ｓ１５０と第二認証処理Ｓ１７０と操作者判定処理Ｓ１８０とを、この順に実施してもよい。
特定車両について、第一認証処理Ｓ１２０と呼出処理Ｓ１３０と扉開処理Ｓ１４０と扉閉処理Ｓ１６０と第二認証処理Ｓ１７０と操作者判定処理Ｓ１８０とを、この順に実施してもよい。
特定車両について、第一認証処理Ｓ１２０と呼出処理Ｓ１３０と扉開処理Ｓ１４０と入出庫待ち処理Ｓ１５０と扉閉処理Ｓ１６０と第二認証処理Ｓ１７０と操作者判定処理Ｓ１８０とを、この順に実施してもよい。
特定車両について、制御機構２００は、開始処理Ｓ１１０と第一認証処理Ｓ１２０と呼出処理Ｓ１３０と扉開処理Ｓ１４０と入出庫待ち処理Ｓ１５０と扉閉処理Ｓ１６０と第二認証処理Ｓ１７０と操作者判定処理Ｓ１８０と終了処理Ｓ１９０とを、この順に実施してもよい。
【００９４】
特定車両について呼出処理Ｓ１３０をした後で、特定車両に関連づけられるコードを入力されないとキーの状態をロック状態に維持し、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに特定車両に関連づけられるコードを入力されるとキーの状態をアンロック状態にして操作者がキーをキースイッチから抜くことを許してもよい。
【００９５】
特定車両について呼出処理Ｓ１３０をした後で、特定車両に関連づけられるコードを入力されないとキーの状態をロック状態に維持し、特定車両に関連づけられるコードを入力されるとキーの状態をアンロック状態にして操作者がキーをキースイッチから抜くことを許してもよい。
【００９６】
特定車両について呼出処理Ｓ１３０をした後で、特定車両または特定車両を乗せるパレットのどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないとキーの状態をロック状態に維持し、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させたときに特定車両または特定車両を乗せるパレットのどちらか一方に関連づけられるコードを入力されるとキーの状態をアンロック状態にして操作者がキーをキースイッチから抜くことを許してもよい。
【００９７】
特定車両について呼出処理Ｓ１３０をした後で、特定車両または特定車両を乗せるパレットのどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないとキーの状態をロック状態に維持し、特定車両または特定車両を乗せるパレットのどちらか一方に関連づけられるコードを入力されるとキーの状態をアンロック状態にして操作者がキーをキースイッチから抜くことを許してもよい。
【００９８】
特定車両について呼出処理Ｓ１３０をした後で、特定車両または特定車両を乗せるパレットのどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態に変化するのを許さず、特定車両または特定車両を乗せるパレットのどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態に変化するのを許してもよい。
例えば、操作者が操作盤を直接に操作して制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態に変化させる。
例えば、特定車両または特定車両を乗せるパレットのどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態に自動的に変化させてもよい。
【００９９】
特定車両について呼出処理Ｓ１３０をした後で、特定車両または特定車両を乗せるパレットのどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと特定車両を除く他の車両を乗せるパレットの呼び出しを受け付けず、特定車両または特定車両を乗せるパレットのどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると特定車両を除く他の車両を乗せるパレットの呼び出しを受け付けてもよい。
【０１００】
第一認証操作が特定車両に関連づけられるコードである第一コードを入力する操作であり、第二認証操作が特定車両に関連づけられるコードである第二コードを入力する操作であってもよい。
第一コードと第二コードとは同一であってもよい。
【０１０１】
第一認証処理Ｓ１２０がキースイッチ２０１の状態をｏｎ状態にした後で実施されてもよい。
【０１０２】
呼出処理Ｓ１４０を完了後、所定時間を経過しても最終処理Ｓ１９０にうつらないときに、異常信号を出してもよい。
【０１０３】
開始処理Ｓ１１０は、開始指令を受ける処理である。
開始処理Ｓ１１０を完了すると、次ぎに第一認証処理Ｓ１２０を実施する。
開始処理Ｓ１１０は、「電源をｏｎにする」Ｓ１１１と「装置内の安全を確認する」Ｓ１１２と「無人確認釦を押す」Ｓ１１３とで構成されてよい。
「電源をｏｎにする」Ｓ１１１は、操作者がｏｎ釦を押すのを待ってもよい。
例えば、操作者が、操作盤に設けられたｏｎ釦を押してもよい。
「電源をｏｎにする」Ｓ１１１は、操作者がキーをキースイッチに挿し、キースイッチの状態をｏｎ状態にするのを待ってもよい。
例えば、操作者がキーをキースイッチに挿してひねり、ｏｎ状態にする。
「装置内の安全を確認する」Ｓ１１２は、操作者に装置内の安全を確認させる。
「無人確認ボタンを押す」Ｓ１１３は、操作者が無人確認ボタン２０３を押すの待つ。
「無人確認ボタンを押す」Ｓ１１３を完了すると、第一認証処理Ｓ１２０を実施する。
【０１０４】
また、開始処理Ｓ１１０は、第一認証処理Ｓ１２０を行おうとしてして、操作者が操作盤を操作したときに、自動的に行われても良い。
例えば、第一認証処理Ｓ１２０を行おうとして、操作者が認証操作を行おうとすると、開始処理Ｓ１１０は自動的に行われ、前述した制御スイッチの状態がｏｆｆ状態からｏｎ状態に自動的に変化する。
ただし、制御スイッチの状態が既にｏｎ状態であるときは、制御スイッチの状態をｏｆｆ状態からｏｎ状態に変化できない。
【０１０５】
第一認証処理Ｓ１２０は、操作者の第一の操作である第一認証操作に基づいて第一認証操作をおこなった操作者を認証する処理である。
第一認証処理Ｓ１２０は、「タッチパネル画面に「認証番号入力」画面が表示」Ｓ１２１と「パレットの「認証番号」を入力する」Ｓ１２２と「認証完了後に装置が起動／車庫番号が表示」Ｓ１２３とで構成されてもよい。
「タッチパネル画面に「認証番号入力」画面が表示」Ｓ１２１は、タッチパネル画面に「認証番号入力」画面を表示する。
図５の画面（Ａ）は、タッチパネル画面の様子を示す。
「パレットの「認証番号」を入力する」Ｓ１２２は、操作者が認証番号を入力するのを待つ。
「認証完了後に装置が起動／車庫番号が表示」Ｓ１２３は、操作者が入力した認証番号を受付て認証番号が正しければ装置が起動し、タッチパネル画面に車庫番号を表示する。
図５の画面（Ｂ）は、タッチパネル画面に車庫番号を表示する様子を示す。
【０１０６】
呼出処理Ｓ１３０は、入出庫空間１２０の状態を車両を入出庫できる状態である入出庫可能状態にする処理である。
呼び出処理Ｓ１３０は、「「呼出」をタッチする」Ｓ１３１と「搬器が上昇し所定の位置にて停止する」Ｓ１３２と「搬器降下制限装置が作動」Ｓ１３３とで構成されてもよい。
「「呼出」をタッチする」Ｓ１３１は、操作者がタッチパネル画面の「呼出」をタッチするのを待つ。
「搬器が上昇し所定の位置にて停止する」Ｓ１３２は、操作者の「呼出」を受け付けて、搬器が上昇し、所定の位置にて停止する。所定の位置は、特定車両が入出庫可能状態になる位置である。
「搬器降下制限装置が作動」Ｓ１３３は、搬器をロックする。
【０１０７】
扉開処理Ｓ１４０は、入出庫空間扉１３０の状態を閉状態から開状態に変化させる処理である。
扉開処理Ｓ１４０は、「タッチパネル画面にゲート「開く」画面が表示」Ｓ１４１と  「「開く」をタッチする」Ｓ１４２と「出入口扉が下降動作／全開位置にて停止」Ｓ１４３とで構成されてもよい。
「タッチパネル画面にゲート「開く」画面が表示」Ｓ１４１は、タッチパネル画面にゲート「開く」を表示する。
図５の画面Ｃは、タッチパネル画面にゲート「開く」を表示する様子を示す。
「「開く」をタッチする」Ｓ１４２は、操作者がタッチパネル画面の「開く」をタッチするのを待つ。
「出入口扉が下降動作／全開位置にて停止」Ｓ１４３は、操作者の「開く」を受け付けて、出入口扉が下降動作し全開位置にて停止する。
【０１０８】
扉開処理Ｓ１４０は、「出入口扉が下降動作／全開位置にて停止」Ｓ１４３で構成されてもよい。
呼出処理Ｓ１３０が完了すると、「出入口扉が下降動作／全開位置にて停止」Ｓ１４３が実行される。
出入口扉が下降動作し全開位置にて停止する。
【０１０９】
入出庫待ち処理Ｓ１５０は、操作者であるドライバーが入出庫作業をするのを待つ処理である。
入出庫待ち処理Ｓ１５０は、「自動車の入出庫」Ｓ１５１と「無人確認ボタンが点滅」Ｓ１５２と「乗降領域を無人確認する」Ｓ１５３と「無人確認ボタンを押す」Ｓ１５４と「起動許可ボタンを押す」Ｓ１５５と「無人確認ボタンが点滅から点灯に切り替わる」Ｓ１５６とで構成されてもよい。
「自動車の入出庫」Ｓ１５１は、自動車が入出庫空間に入出庫するのを待つ。
「無人確認ボタンが点滅」Ｓ１５２は、無心確認ボタン２０３を点滅させる。
「乗降領域を無人確認する」Ｓ１５３は、操作者の乗降領域を無人確認する作業を待つ。
「起動許可ボタンを押す」Ｓ１５５は、利用者と取扱者とが異なるときに、操作者の起動確認ボタンを押す動作を待つ。
「無人確認ボタンが点滅から点灯に切り替わる」Ｓ１５６は、操作者の無心確認ボタン２０３を押すのを受け付けて無人確認ボタンを点滅から点灯に切り替える。
【０１１０】
扉閉処理Ｓ１６０は、入出庫空間扉の状態を開状態から閉状態に変化させる処理である。
扉閉処理Ｓ１６０は、「タッチパネル画面にゲート「閉じる」画面が表示」Ｓ１４１と「「閉じる」をタッチする」Ｓ１６２と「出入口扉が下降動作／全閉位置にて停止」Ｓ１６３とで構成される。
「タッチパネル画面にゲート「閉じる」画面が表示」Ｓ１６１は、タッチパネル画面にゲー「閉じる」画面を表示する。
図５の画面が、タッチパネル画面にゲート「閉じる」画面を表示する様子を示す。
「「閉じる」をタッチする」Ｓ１６２は、操作者が「閉じる」をタッチするのを待つ。
「出入口扉が上昇動作／全閉位置にて停止」Ｓ１６３は、操作者の「閉じる」をタッチするのを受け付けて、出入口扉１３０が上昇し、全閉位置に停止する。
全閉位置は、入出庫空間扉の状態が閉状態になる位置である。
【０１１１】
第二認証処理Ｓ１７０は、操作者の第二の操作である第二認証操作に基づいて第二認証操作をおこなった操作者を認証する処理である。
第二認証処理Ｓ１７０は、「タッチパネル画面に「認証番号入力」画面が表示」Ｓ１７１と「パレットの「認証番号」を入力する」Ｓ１７２とで構成されてもよい。
「タッチパネル画面に「認証番号入力」画面が表示」Ｓ１７１は、タッチパネル画面に「認証番号入力」画面を表示する。
「パレットの「認証番号」を入力する」Ｓ１７２は、操作者が認証番号を入力するのを待つ。
【０１１２】
操作者判定処理Ｓ１８０は、第一認証処理Ｓ１２０で認証した操作者である第一操作者と第二認証処理Ｓ１７０で認証した操作者である第二操作者とが一致するかを判定する処理である。
操作者判定処理Ｓ１８０は、「同一の認証番号か？」Ｓ１８１と「同一の認証番号を要求する」Ｓ１８２とで構成される。
「同一の認証番号か？」Ｓ１８１は、第一認証処理Ｓ１２０で入力した認証番号と第二認証処理Ｓ１７０で入力した認証番号が一致するかどうかを判定する。第一認証処理Ｓ１２０で入力した認証番号と第二認証処理Ｓ１７０で入力した認証番号が一致するときに第一操作者と第二操作者とが一致すると判断し、第一認証処理Ｓ１２０で入力した認証番号と第二認証処理Ｓ１７０で入力した認証番号が一致しないときに第一操作者と第二操作者とが一致すると判断しない。
図５の画面（Ａ）は、認証番号の入力を待つタッチパネルの様子を示す。
また、「同一の認証番号か？」Ｓ１８１は、第二認証処理Ｓ１７０で入力した認証番号が特定車両に関連づけれているかどうかを判定する。第二認証処理Ｓ１７０で入力した認証番号が特定車両に関連づけれているときに第一操作者と第二操作者とが一致すると判断し、第二認証処理Ｓ１７０で入力した認証番号が特定車両に関連づけれていないときに第一操作者と第二操作者とが一致すると判断しない。
また、「同一の認証番号か？」Ｓ１８１は、第二認証処理Ｓ１７０で入力した認証番号が特定車両の乗せるパレットに関連づけれているかどうかを判定する。第二認証処理Ｓ１７０で入力した認証番号が特定車両の乗せるパレットに関連づけれているときに第一操作者と第二操作者とが一致すると判断し、第二認証処理Ｓ１７０で入力した認証番号が特定車両の乗せるパレットに関連づけれていないときに第一操作者と第二操作者とが一致すると判断しない。
「同一の認証番号を要求する」Ｓ１８２は、第一操作者と第二操作者とが一致しないとき、再度の認証番号の入力を求める。
図５の画面（Ｆ）は、タッチパネル画面が再度の認証番号の入力を求める様子を示す。
【０１１３】
終了処理Ｓ１９０は、特定車両の入出庫処理を終了する処理である。
終了処理Ｓ１９０は、「電源を「ｏｆｆ」にする」Ｓ１９３と「終了」Ｓ１９４とで構成されてもよい。
終了処理Ｓ１９０は、「搬器降下制限装置が格納」Ｓ１９１と「搬器が降下し所定の位置にて停止する」Ｓ１９２と「電源を「ｏｆｆ」にする」Ｓ１９３と「終了」Ｓ１９４とで構成されてもよい。
「搬器降下制限装置が格納」Ｓ１９１は、搬器降下制限装置が格納され搬器の降下を制限する搬器をアンロックする。
「搬器が降下し所定の位置にて停止する」Ｓ１９２は、搬器が降下し所定の位置に停止する。所定の位置は、開始処理Ｓ１１０を実施するときの搬器の状態になる位置である。
「電源を「ｏｆｆ」にする」Ｓ１９３は、操作者が電源ボタンをｏｆｆするのを待つ。
電源がｏｆｆされると、「終了」Ｓ１９４により開始処理Ｓ１１０を処理する初期状態に戻る。
【０１１４】
以下に、発明の第二の実施形態にかかる駐車装置とその制御方法の作用を説明する。
以下では、ドライバー甲が出庫処理をした後で、ドライバー乙が入庫処理をする場合を例に、説明する。
説明の便宜上、キー入力により認証を行う場合を例にして説明する。
ドライバー甲が、入出庫空間１２０の前に移動する。
このとき、入出庫空間扉１３０の状態は閉状態である。
ドライバー甲が、操作盤の前に立つ。
ドライバー甲がキーをキースイッチに挿しひねってｏｎする。所定のタイミングでキーの状態がロック状態になる。
または、ドライバー甲が電源ボタンを押してｏｎにする。所定のタイミングで電源ボタンの状態がロック状態になる。
ドライバー甲が、装置内の安全を確認し、無人確認ボタンを押す。
操作盤が、ドライバーに認証番号の入力を求める。
ドライバー甲は、認証番号をタッチパネルに入力する。
操作盤は、ドライバー甲が適任者であることを確認し、タッチパネルに車庫番号を表示する。
例えば、操作盤は、ドライバー甲が契約者であることを確認し、タッチパネルに車庫番号を表示する。
ドライバー甲が、タッチパネル画面の「呼出」をタッチする。
ドライバー甲が待っていると、ドライバー甲の車両が駐車空間から入出庫空間に移動され、車両が入出庫空間に止まる。
ドライバー甲が、タッチパネル画面の「開く」をタッチする。
入出庫空間扉１３０が開く。
ドライバー甲が、入出庫空間１２０に入り、車両に乗り込み、車両を入出庫空間１２０から出す。
ドライバー甲が、車から降り、操作盤の前に行く。
ドライバー甲が、入出庫空間に人がいないことを確認してから無人確認ボタン２０３を押す。
ドライバー甲が、タッチパネル画面の「閉じる」をタッチする。
入出庫空間扉が閉状態になる。
操作盤が、ドライバーに認証番号の入力を求める。
ドライバー甲がタッチパネル画面に認証番号を入力する。
搬器が降下し最初の状態に戻る。
ドライバー甲がキーをひねってｏｆｆ状態にして、キーをキースイッチから引く抜く。
または、ドライバー甲が電源ボタンを押してｏｆｆにする。
ドライバー甲が車両に乗り込み、去る。
ドライバー乙が、次ぎの入庫を行う。
【０１１５】
万が一、第二認証処理を実行させずに、ドライバー甲が立ち去ると以下の通りになる。
ドライバー甲のキーがキースイッチがさされたままになる。
または、電源ボタンがロック状態でｏｎ状態のままになる。
ドライバー乙が、キーをキースイッチにさせない。
または、ドライバー乙が、電源ボタンを押してｏｎ状態からｏｆｆ状態に変化できず、ｏｆｆ状態からｏｎ状態に変化できない。
その結果、開始処理を実行できない。
所定の時間を経過して、警告信号がでる。
管理者によって、安全を確認した後で、復旧処理を行う。
ドライバー乙が次ぎの入庫を行う。
【０１１６】
また、本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
特定車両について、第一認証操作に基づいて第一操作者を認証し、入出庫空間１２０を入出庫可能状態にし、入出庫空間扉１３０を開状態に変化させ、入出庫空間扉１３０を閉状態に変化させ、第二認証操作に基づいて第二操作者を認証し、第一操作者と第二操作者とが一致するかを判定した結果、一致すると判定すると他の車両について次の第一操作者を認証できる様にする、一致すると判定しないと他の車両について次の第一操作者を認証できない様にするので、
特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間１２０に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
また、第一操作者と第二操作者とが一致すると判定しないと扉開処理と扉閉処理とを除駆動部の動作をせず且つ他の車両について次の第一操作者を認証できない様にするので、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間１２０に取り残されたときに、取り残された操作者が入出庫空間１２０から退出するまで駆動部の動作をせずに且つ次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
また、第一認証操作で入力した第一コードが特定車両に関連づけられ、第二認証操作により入力した第二コードが特定車両に関連づけられる様にしたので、第一コードと第二コードとが特定車両を介して関連づけられることを確認すると第一操作者と第二操作者とが一致すると判定し、第一コードと第二コードとが特定車両を介して関連づけられることを確認できないと第一操作者と第二操作者とが一致すると判定しない。
また、ｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化でき、キーの状態をロック状態とアンロック状態との間で変化できるキースイッチを採用しキースイッチの状態をｏｎ状態にした後で第一認証処理を実施し、第一操作者と第二操作者とが一致するかを判定した結果、一致すると判定するとキーの状態をアンロック状態にしてキーを抜くことを許すことで他の車両について次の第一操作者を認証できる様にし、一致すると判定しないとキーの状態をロック状態に維持することで他の車両について次の第一操作者を認証できない様にしたので、キーのキースイッチへの抜き差しにより、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間の取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
また、特定車両について、第一認証操作に基づいて第一操作者を認証し、入出庫空間を入出庫可能状態にし、入出庫空間扉を開状態に変化させ、操作者から扉閉指令を受け付けると入出庫空間扉を閉状態に変化させ、第二認証操作に基づいて第二操作者を認証し、第一操作者と第二操作者とが一致するかを判定した結果、一致すると判定すると他の車両について次の第一操作者を認証できる様にする、一致すると判定しないと他の車両について次の第一操作者を認証できない様にするとので、特定車両の入出庫作業中に入出庫空間扉１３０が開状態である時間が長くなるのを抑制できる。
また、ｏｎ状態とｏｆｆ状態との間で変化できる制御スイッチを採用し制御スイッチの状態をｏｆｆ状態からｏｎ状態にした後で第一認証処理を実施し、第一操作者と第二操作者とが一致するかを判定した結果、一致すると判定すると制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態に変化するを許すことで他の車両について次の第一操作者を認証できる様にし、一致すると判定しないと制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態に変化することを許さないことで他の車両について次の第一操作者を認証できない様にしたので、制御スイッチのｏｎ、ｏｆｆにより、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間の取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
特定車両について、第一認証操作に基づいて第一操作者を認証し、入出庫空間を入出庫可能状態にし、第二認証操作に基づいて第二操作者を認証し、第一操作者と第二操作者とが一致するかを判定した結果、一致すると判定すると他の車両について次の第一操作者を認証できる様にする、一致すると判定しないと他の車両について次の第一操作者を認証できない様にするので、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間１２０に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
キースイッチの状態がｏｎ状態であり入出庫空間を特定車両を入出庫できる入出庫可能状態にする旨の呼出要求があるときに入出庫空間１２０を入出庫可能状態にした後で入出庫空間扉を開状態に変化させ、その後に、入出庫空間扉１３０を閉状態に変化させたときに特定車両に関連づけられるコードを入力されないとキーの状態をロック状態に維持し、特定車両に関連づけられるコードを入力されるとキーの状態をアンロック状態にしてキーをキースイッチから抜くのを許す様にしたので、キーのキースイッチへの抜き差しにより、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間１２０に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
キースイッチの状態がｏｎ状態であり入出庫空間１２０を特定車両を入出庫できる入出庫可能状態にする旨の呼出要求があるときに入出庫空間１２０を入出庫可能状態にし、
その後に、特定車両に関連づけられるコードを入力されないとキーの状態をロック状態に維持し、特定車両に関連づけられるコードを入力されるとキーの状態をアンロック状態にしてキーをキースイッチから抜くのを許す様にしたので、キーのキースイッチへの抜き差しにより、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間１２０に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
キースイッチの状態がｏｎ状態であり特定車両をのせるパレットの呼出要求があるときに  特定車両をのせるパレットを入出庫空間１２０に移動した後で入出庫空間扉１３０を開状態に変化させ、その後に、入出庫空間扉１２０を閉状態に変化させたときに特定車両または特定車両を乗せるパレットのどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないとキーの状態をロック状態に維持し、特定車両または特定車両を乗せるパレットのどちらか一方に関連づけられるコードを入力されるとキーの状態をアンロック状態にしてキーをキースイッチから抜くのを許す様にしたので、キーのキースイッチへの抜き差しにより、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
キースイッチの状態がｏｎ状態であり特定車両をのせるパレットの呼出要求があるときに  特定車両をのせるパレットを入出庫空間１２０に移動し、その後に、特定車両または特定車両を乗せるパレットのどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないとキーの状態をロック状態に維持し、特定車両または特定車両を乗せるパレットのどちらか一方に関連づけられるコードを入力されるとキーの状態をアンロック状態にしてキーをキースイッチから抜くのを許す様にしたので、キーのキースイッチへの抜き差しにより、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間１２０に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
前記制御スイッチの状態がｏｆｆ状態からｏｎ状態に変化し特定車両をのせる前記搬器の呼出要求があるときに  特定車両をのせる前記搬器を入出庫空間に移動し、その後に、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆ状態に変化するのを許さず、前記特定車両または前記特定車両を乗せる前記搬器のどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると制御スイッチの状態をｏｎ状態からｏｆｆ状態に変化するのを許す様にしたので、制御スイッチのｏｎ、ｏｆｆにより、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
特定車両をのせるパレットの呼出要求があるときに  特定車両をのせるパレットを入出庫空間に移動し、その後に、特定車両または特定車両を乗せるパレットのどちらか一方に関連づけられるコードを入力されないと特定車両を除く他の車両を除くパレットの呼び出しを受け付けずに拒否し、特定車両または特定車両を乗せるパレットのどちらか一方に関連づけられるコードを入力されると特定車両を除く他の車両の呼び出しを受け付けて許す様にしたので、特定車両の入出庫作業中に操作者が入出庫空間１２０に取り残されたときに、次の車両の入出庫作業をさせない様にできる。
従って、入出庫作業をおこなった者が駐車装置内に取り残されたときにその者の安全を確保でき、また第３者の駐車装置内への進入を抑制できる様にするための駐車装置と駐車装置の制御方法を提供できる。
【０１１７】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
車両をパレットに載せて搬送する形式の駐車装置を例に説明したがこれに限定されない。例えば、車両を直接に支持して搬送する形式の駐車装置であってもよいし、車両をコンベヤに乗せて搬送する形式の駐車装置であってもよい。
入出庫空間は、入庫専用空間であってもよい。
入出庫空間は、出庫専用空間であってもよい。
第一の実施形態では、駐車装置はエレベーター方式であるとして説明したが、これに限定されない。例えば、他の形式の駐車装置であってもよい。
第二の実施形態では、駐車装置は二段・多段方式であるとしてて説明したが、これに限定されない。例えば、他の形式の駐車装置であってもよい。
二段の多段方式の駐車装置は、複数の入出庫空間扉をもっていてもよい。
駐車空間と入出庫空間とが判然と区別されていない形式の駐車機構であってもよい。
【符号の説明】
【０１１８】
１００  駐車機構
１２０  入出庫空間
１３０  入出庫空間扉
２００  制御機構
２０１  キースイッチ
２０２  操作入力・表示画面
２０３  無人確認ボタン
２０４  非常停止ボタン
Ｓ１０  開始処理
Ｓ１１  開始
Ｓ２０  第一認証処理
Ｓ２１  第１ユーザーの認証登録
Ｓ２２  認証確認処理
Ｓ２３  正規ユーザーか？
Ｓ２４  正規ユーザー認証を要求する
Ｓ３０  呼出処理
Ｓ３１  駐車装置搬器動作
Ｓ４０  扉開処理
Ｓ４１  出入口扉開動作
Ｓ５０  入出庫待ち
Ｓ５１  入出庫作業
Ｓ６０  扉閉処理
Ｓ６１  出入口扉閉動作
Ｓ７０  第二認証処理
Ｓ７１  第２のユーザー認証登録
Ｓ７２  認証確認処理
Ｓ８０  操作者判定処理
Ｓ８１  同一の認証か？
Ｓ８２  同一の認証を要求する
Ｓ９０  終了処理
Ｓ９１  一連の操作が正常に完了処理
Ｓ９２  終了
Ｓ１１０  開始処理
Ｓ１１１  電源を「ｏｎ」にする
Ｓ１１２  装置内の安全を確認する
Ｓ１１３  無人確認ボタンを押す
Ｓ１２０  第一認証処理
Ｓ１２１  タッチパネル画面に「認証番号入力」画面が表示
Ｓ１２２  パレットの「認証番号」を入力する
Ｓ１２３  認証完了後に装置が起動／車庫番号が表示
Ｓ１３０  呼出処理
Ｓ１３１「呼び出」をタッチする
Ｓ１３２  搬器が上昇し所定の位置にて停止する
Ｓ１３３  搬器降下制限装置が作動
Ｓ１４０  扉開処理
Ｓ１４１  タッチパネル画面にゲート「開く」画面が表示
Ｓ１４２  「開く」をタッチする
Ｓ１４３  出入口扉が下降動作／全開位置にて停止
Ｓ１５０  入出庫待ち処理
Ｓ１５１  自動車の入出庫
Ｓ１５２  無人確認ボタンが点滅
Ｓ１５３  乗降領域を無人確認する
Ｓ１５４  無人確認ボタンを押す
Ｓ１５５  起動許可ボタンを押す
Ｓ１５６  無人確認ボタンが点滅から点灯に切り替わる
Ｓ１６０  扉閉処理
Ｓ１６１  タッチパネル画面にゲート「閉じる」画面が表示
Ｓ１６２  「閉じる」をタッチする
Ｓ１６３  出入り口扉が上昇動作／全閉位置で停止
Ｓ１７０  第二認証処理
Ｓ１７１  タッチパネル画面に「認証番号入力」画面が表示
Ｓ１７２  パレットの「認証番号」を入力する
Ｓ１８０  操作者判定処理
Ｓ１８１  同一の認証番号か？
Ｓ１８２  同一の認証番号を要求する
Ｓ１９０  終了処理
Ｓ１９１  搬器降下制限装置が格納
Ｓ１９２  搬器が降下し所定の位置にて停止する
Ｓ１９３  電源を「ｏｆｆ」にする
Ｓ１９４  終了
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１９】
【特許文献１】特開２０１２−２６１２１号
【特許文献２】特開２０１４−１３９４０１号
【特許文献３】特開２０１５−１５１６７９号
【図１】
2017044048.tif 000003
【図２】
2017044048.tif 000004
【図３】
2017044048.tif 000005
【図４】
2017044048.tif 000006
【図５】
2017044048.tif 000007
【図６】
2017044048.tif 000008