(57)【要約】【課題】業務効率を下げることなく効率良く印刷物を配達可能な印刷物配達システムを提供すること。【解決手段】複数の自走型画像形成装置と、前記複数の自走型画像形成装置に印刷及び印刷物の配達を実行させる印刷物配達管理装置とを含む印刷物配達システムであって、印刷配達ジョブが入力された際に、前記各自走型画像形成装置が前記印刷配達ジョブを実行した場合の配達完了時間を算出する配達時間算出部と、前記配達時間算出部により算出される配達完了時間に基づいて、前記印刷配達ジョブを実行させる自走型画像形成装置を選択するジョブ実行管理部と、を有し、前記ジョブ実行管理部は、優先機能を有する自走型画像形成装置による第１配達完了時間が、優先機能が無い自走型画像形成装置による第２配達完了時間よりも短く、前記第１配達完了時間と前記第２配達完了時間との差が所定時間未満の場合には、前記優先機能が無い自走型画像形成装置を選択する印刷物配達システム。【選択図】図８
2017205967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の自走型画像形成装置と、前記複数の自走型画像形成装置に印刷及び印刷物の配達を実行させる印刷物配達管理装置とを含む印刷物配達システムであって、
印刷配達ジョブが入力された際に、前記各自走型画像形成装置が前記印刷配達ジョブを実行した場合の配達完了時間を算出する配達時間算出部と、
前記配達時間算出部により算出される配達完了時間に基づいて、前記印刷配達ジョブを実行させる自走型画像形成装置を選択するジョブ実行管理部と、を有し、
前記ジョブ実行管理部は、優先機能を有する自走型画像形成装置による第１配達完了時間が、優先機能が無い自走型画像形成装置による第２配達完了時間よりも短く、前記第１配達完了時間と前記第２配達完了時間との差が所定時間未満の場合には、前記優先機能が無い自走型画像形成装置を選択する
ことを特徴とする印刷物配達システム。
【請求項２】
前記印刷配達ジョブを実行するのに必要な印刷機能を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記印刷機能の回数に基づいて、前記優先機能を設定する優先機能設定部と、を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷物配達システム。
【請求項３】
前記ジョブ実行管理部は、前記優先機能が複数設定されている場合には、前記各優先機能の有無による前記第１配達完了時間と前記第２配達完了時間との比較に基づいて、前記印刷配達ジョブを実行させる自走型画像形成装置を選択する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷物配達システム。
【請求項４】
複数の自走型画像形成装置と、前記複数の自走型画像形成装置に印刷及び印刷物の配達を実行させる印刷物配達管理装置とを含む印刷物配達システムであって、
印刷配達ジョブが入力された際に、前記各自走型画像形成装置が前記印刷配達ジョブを実行した場合の配達完了時間を算出する配達時間算出部と、
前記配達時間算出部により算出される配達完了時間に基づいて、前記印刷配達ジョブを実行させる自走型画像形成装置を選択するジョブ実行管理部と、を有し、
前記配達時間算出部は、前記印刷配達ジョブが入力された際に、前記各自走型画像形成装置による前記印刷配達ジョブの配達完了時間と、前記印刷配達ジョブの配達完了後に優先機能を有する自走型画像形成装置が仮印刷配達ジョブを実行した場合の仮配達完了時間とを算出し、
前記ジョブ実行管理部は、前記優先機能を有する自走型画像形成装置による仮配達完了時間と、前記優先機能が無い自走型画像形成装置による配達完了時間との差異に基づいて、前記印刷配達ジョブを実行させる自走型画像形成装置を選択する
ことを特徴とする印刷物配達システム。
【請求項５】
複数の自走型画像形成装置に印刷及び印刷物の配達を実行させる印刷物配達管理装置であって、
印刷配達ジョブが入力された際に、前記各自走型画像形成装置が前記印刷配達ジョブを実行した場合の配達完了時間を算出する配達時間算出部と、
前記配達時間算出部により算出される配達完了時間に基づいて、前記印刷配達ジョブを実行させる自走型画像形成装置を選択するジョブ実行管理部と、を有し、
前記ジョブ実行管理部は、優先機能を有する自走型画像形成装置による第１配達完了時間が、優先機能が無い自走型画像形成装置による第２配達完了時間よりも短く、前記第１配達完了時間と前記第２配達完了時間との差が所定時間未満の場合には、前記優先機能が無い自走型画像形成装置を選択する
ことを特徴とする印刷物配達管理装置。
【請求項６】
複数の自走型画像形成装置と、前記複数の自走型画像形成装置に印刷及び印刷物の配達を実行させる印刷物配達管理装置とを含む印刷物配達システムにおける印刷物配達方法であって、
印刷配達ジョブが入力された際に、前記各自走型画像形成装置が前記印刷配達ジョブを実行した場合の配達完了時間を算出する配達時間算出ステップと、
前記配達時間算出ステップにより算出される配達完了時間に基づいて、前記印刷配達ジョブを実行させる自走型画像形成装置を選択するジョブ実行管理ステップと、を有し、
前記ジョブ実行管理ステップは、優先機能を有する自走型画像形成装置による第１配達完了時間が、優先機能が無い自走型画像形成装置による第２配達完了時間よりも短く、前記第１配達完了時間と前記第２配達完了時間との差が所定時間未満の場合には、前記優先機能が無い自走型画像形成装置を選択する
ことを特徴とする印刷物配達方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物配達システム、印刷物配達管理装置、及び印刷物配達方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体に画像を形成する画像形成機能と、自律走行機能とを有し、ユーザ端末から入力された印刷データに基づいて印刷を実行し、印刷物をユーザに配達する自走型画像形成装置が知られている。
【０００３】
このような自走型画像形成装置において、印刷配達指示を新たに受け付けた場合に、配達中の印刷物の配達先との位置関係に基づいて複数の配達先に一括配達するか否かを判定することで、配達効率を向上させる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、例えば、カラー機とモノクロ機の２台の自走型画像形成装置がオフィスに設けられている場合を考える。この場合において、カラー機がカラー印刷物及びモノクロ印刷物を一括配達すると、新たにカラー印刷を実行したいユーザはカラー機が配達を完了するまで待たされることとなり、業務効率が低下する可能性がある。
【０００５】
このように、オフィス内に印刷機能が異なる複数の自走型画像形成装置が設けられている場合には、業務効率を下げることがないように印刷物を配達する必要がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、業務効率を下げることなく効率良く印刷物を配達可能な印刷物配達システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、複数の自走型画像形成装置と、前記複数の自走型画像形成装置に印刷及び印刷物の配達を実行させる印刷物配達管理装置とを含む印刷物配達システムであって、印刷配達ジョブが入力された際に、前記各自走型画像形成装置が前記印刷配達ジョブを実行した場合の配達完了時間を算出する配達時間算出部と、前記配達時間算出部により算出される配達完了時間に基づいて、前記印刷配達ジョブを実行させる自走型画像形成装置を選択するジョブ実行管理部と、を有し、前記ジョブ実行管理部は、優先機能を有する自走型画像形成装置による第１配達完了時間が、優先機能が無い自走型画像形成装置による第２配達完了時間よりも短く、前記第１配達完了時間と前記第２配達完了時間との差が所定時間未満の場合には、前記優先機能が無い自走型画像形成装置を選択する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の実施形態によれば、業務効率を下げることなく効率良く印刷物を配達可能な印刷物配達システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態における印刷物配達システムを例示する図である。
【図２】実施形態における自走型プリンタの構成を例示する図である。
【図３】実施形態における画像形成装置のハードウェア構成を例示する図である。
【図４】実施形態における走行装置のハードウェア構成を例示する図である。
【図５】実施形態におけるサーバのハードウェア構成を例示する図である。
【図６】実施形態における自走型プリンタの機能構成を例示する図である。
【図７】実施形態におけるサーバの機能構成を例示する図である。
【図８】実施例１における印刷物配達処理のフローチャートを例示する図である。
【図９】自走型プリンタの機能情報を例示する図である。
【図１０】第１自走型プリンタ及び第２自走型プリンタにより実行されている印刷配達ジョブを例示する図である。
【図１１】第１自走型プリンタ及び第２自走型プリンタが印刷物を配達する走行経路を例示する図である。
【図１２】第１自走型プリンタ及び第２自走型プリンタの配達完了時間算出結果を例示する図である。
【図１３】第１自走型プリンタに印刷配達ジョブを実行させる様子を例示する図である。
【図１４】第２自走型プリンタに印刷配達ジョブを実行させる様子を例示する図である。
【図１５】実施例２における印刷物配達処理のフローチャートを例示する図である。
【図１６】実施例３における印刷物配達処理のフローチャートを例示する図である。
【図１７】実施例４における印刷物配達処理のフローチャートを例示する図である。
【図１８】第１自走型プリンタ及び第２自走型プリンタの配達完了時間算出結果を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１１】
＜印刷物配達システム＞
図１は、実施形態における印刷物配達システム１を例示する図である。
【００１２】
図１に示されるように、印刷物配達システム１は、第１自走型プリンタ１０ａ、第２自走型プリンタ１０ｂ、ホスト端末２０ａ〜２０ｃ、サーバ３０を有する。第１自走型プリンタ１０ａ、第２自走型プリンタ１０ｂ、ホスト端末２０ａ〜２０ｃ、サーバ３０は、それぞれ有線又は無線によりネットワークＮに接続されている。
【００１３】
第１自走型プリンタ１０ａ及び第２自走型プリンタ１０ｂは、自走型画像形成装置の一例であり、記録媒体に画像を形成する画像形成機能及び設定された走行経路に沿って障害物を避けながら走行する自律走行機能を有する。第１自走型プリンタ１０ａ及び第２自走型プリンタ１０ｂは、ホスト端末２０ａ〜２０ｃから送信される印刷データに基づいて記録媒体に画像を形成し、画像を形成した記録媒体（以下、「印刷物」と称する）をユーザに配達する。
【００１４】
なお、以下では、第１自走型プリンタ１０ａ及び第２自走型プリンタ１０ｂの何れかに限定されず、共通する構成を説明する場合には、「自走型プリンタ１０」と称して符号ａ、ｂを省略する。
【００１５】
ホスト端末２０ａ〜２０ｃは、ユーザが使用するＰＣ、スマートホンやタブレットといった携帯機器等である。ユーザは、第１自走型プリンタ１０ａ又は第２自走型プリンタ１０ｂに印刷及び印刷物の配達を実行させる場合には、印刷内容や配達先等を含む印刷配達ジョブと共に印刷データをサーバ３０に送信する。なお、以下では、ホスト端末２０ａ〜２０ｃの何れかを指して、単に「ホスト端末２０」と称する場合がある。
【００１６】
サーバ３０は、印刷物配達管理装置の一例であり、ホスト端末２０から送信される印刷配達ジョブ及び印刷データを受信し、第１自走型プリンタ１０ａ又は第２自走型プリンタ１０ｂに印刷及び配達を実行させる。
【００１７】
なお、印刷物配達システム１に設けられる自走型プリンタ１０、ホスト端末２０、及びサーバ３０の数は、それぞれ本実施形態において例示される数に限られるものではない。
【００１８】
＜印刷物配達システムのハードウェア構成＞
（自走型プリンタのハードウェア構成）
図２は、実施形態における自走型プリンタ１０の構成を例示する図である。
【００１９】
図２に示されるように、自走型プリンタ１０は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置１００、配達先まで障害物を避けながら自律走行する走行装置２００を有する。
【００２０】
図３は、実施形態における画像形成装置１００のハードウェア構成を例示する図である。
【００２１】
図３に示されるように、画像形成装置１００は、操作パネル１０１、プリンタエンジン１０２、駆動バッテリ１０３、コントローラ１１０を有する。
【００２２】
操作パネル１０１は、例えば、タッチパネルが設けられている液晶パネル等の表示部、複数のハードキーを含む操作部等を有し、ユーザによる各種入力操作を受け付ける。
【００２３】
プリンタエンジン１０２は、例えば、記録媒体を給紙搬送する搬送部、記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェットヘッドを有し、入力される印刷データに基づいて記録媒体に画像を形成する。なお、プリンタエンジン１０２における画像形成方式は、インクジェット方式に限られるものではなく、例えば電子写真方式等の異なる方式であってもよい。
【００２４】
駆動バッテリ１０３は、操作パネル１０１、プリンタエンジン１０２、及びコントローラ１１０に給電する。駆動バッテリ１０３は、自走型プリンタ１０が充電位置に移動したときに、電源に接続されて充電される。
【００２５】
コントローラ１１０は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、ＮＶＲＡＭ１１４、操作パネルＩ／Ｆ１１５、エンジンＩ／Ｆ１１６、ネットワークＩ／Ｆ１１７、バッテリＩ／Ｆ１１８を有する。
【００２６】
ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３にロードされたプログラムを処理することにより、各種の機能を実現する。ＲＯＭ１１２には、プログラムやプログラムが利用する各種のデータ等が記憶されている。ＮＶＲＡＭ１１４には、各種の設定情報等が記憶されている。
【００２７】
操作パネルＩ／Ｆ１１５は、操作パネル１０１に接続するためのハードウェアである。エンジンＩ／Ｆ１１６は、プリンタエンジン１０２に接続するためのハードウェアである。ネットワークＩ／Ｆ１１７は、ネットワークＮに接続するためのハードウェアである。バッテリＩ／Ｆ１１８は、駆動バッテリ１０３に接続して画像形成装置１００の各部に給電するためのハードウェアである。
【００２８】
なお、画像形成装置１００には、記録媒体に形成されている画像を読み込むスキャナ機能や、外部機器との間で画像データを送受信するファックス機能等が設けられてもよい。
【００２９】
図４は、実施形態における走行装置２００のハードウェア構成を例示する図である。
【００３０】
図４に示されるように、走行装置２００は、位置検出器２０１、障害物センサ２０２、駆動モータ２０３、駆動バッテリ２０４、コントローラ２１０を有する。
【００３１】
位置検出器２０１は、例えば、オフィスにおける自走型プリンタ１０の位置を検出する。位置検出器２０１は、自走型プリンタ１０の位置を検出可能であれば、検出方式は限定されない。
【００３２】
障害物センサ２０２は、自走型プリンタ１０の走行方向前方に存在する障害物を検出する。障害物センサ２０２は、例えば、レーザーレンジファインダ等の測距機器である。障害物センサ２０２は、レーザー光を照射して反射光を受光し、照射したレーザー光と受光したレーザー光との位相差に基づいて、反射点までの距離を測定する。なお、走行装置２００は、障害物センサ２０２の代わりに、２台のカメラで物体までの距離を測定するステレオカメラ方式や、様々なパターンを投影して物体の位置を認識する投影法などで障害物を検知する検知手段を有してもよい。
【００３３】
駆動モータ２０３は、自走型プリンタ１０の下部に設けられている複数のタイヤを回転駆動させる。駆動モータ２０３は、自走型プリンタ１０に設けられている右タイヤ及び左タイヤをそれぞれ駆動させることで、自走型プリンタ１０を前後左右の任意の方向に走行させることができる。
【００３４】
駆動バッテリ２０４は、位置検出器２０１、障害物センサ２０２、駆動モータ２０３、及びコントローラ２１０に給電する。駆動バッテリ２０４は、自走型プリンタ１０が充電位置に移動したときに、電源に接続されて充電される。
【００３５】
コントローラ２１０は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、ＮＶＲＡＭ２１４、位置検出器Ｉ／Ｆ２１５、モータＩ／Ｆ２１６、障害物センサＩ／Ｆ２１７、バッテリＩ／Ｆ２１８、ネットワークＩ／Ｆ２１９を有する。
【００３６】
ＣＰＵ２１１は、ＲＡＭ２１３にロードされたプログラムを処理することにより、各種の機能を実現する。ＲＯＭ２１２には、プログラムやプログラムが利用する各種のデータ等が記憶されている。ＮＶＲＡＭ２１４には、各種の設定情報等が記憶されている。
【００３７】
位置検出器Ｉ／Ｆ２１５は、位置検出器２０１に接続するためのハードウェアである。モータＩ／Ｆ２１６は、駆動モータ２０３に接続するためのハードウェアである。障害物センサＩ／Ｆ２１７は、障害物センサ２０２に接続するためのハードウェアである。バッテリＩ／Ｆ２１８は、駆動バッテリ２０４に接続して走行装置２００の各部に給電するためのハードウェアである。ネットワークＩ／Ｆ２１８は、ネットワークＮに接続するためのハードウェアである。
【００３８】
（サーバのハードウェア構成）
図５は、実施形態におけるサーバ３０のハードウェア構成を例示する図である。
【００３９】
図５に示されるように、サーバ３０は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＮＶＲＡＭ３０４、ＨＤＤ３０５、ネットワークＩ／Ｆ３０６を有する。
【００４０】
ＲＯＭ３０２には、各種のプログラムやプログラムによって利用されるデータ等が記憶されている。ＲＡＭ３０３は、プログラムをロードするための記憶領域や、ロードされたプログラムのワーク領域等として用いられる。
【００４１】
ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３にロードされるプログラムを処理することにより、各種の機能を実現する。ＮＶＲＡＭ３０４には、各種の設定情報等が記憶されている。ＨＤＤ３０５には、プログラムやプログラムが利用する各種のデータ等が記憶されている。ネットワークＩ／Ｆ３０６は、ネットワークＮに接続するためのハードウェアである。
【００４２】
＜印刷物配達システムの機能構成＞
（自走型プリンタの機能構成）
図６は、実施形態における自走型プリンタ１０の機能構成を例示する図である。
【００４３】
図６に示されるように、自走型プリンタ１０の画像形成装置１００は、通信部１２１、画像処理部１２２、印刷部１２３を有する。
【００４４】
通信部１２１は、サーバ３０から送信される印刷配達ジョブ及び印刷データを受信する。画像処理部１２２は、通信部１２１が受信した印刷データからプリンタエンジン１０２が印刷する画像を描画する。印刷部１２３は、プリンタエンジン１０２を制御して画像処理部１２２により描画された画像を記録媒体上に形成させる。
【００４５】
走行装置２００は、通信部２２１、走行制御部２２２、位置検出部２２３、障害物検出部２２４を有する。
【００４６】
通信部２２１は、サーバ３０から送信される印刷配達ジョブ及び走行経路を受信する。走行制御部２２２は、通信部２２１が受信した走行経路に沿って自走型プリンタ１０が走行するように駆動モータ２０３を制御する。
【００４７】
位置検出部２２３は、位置検出器２０１から出力される信号に基づいて自走型プリンタ１０の位置を検出する。障害物検出部２２４は、障害物センサ２０２から出力される信号に基づいて自走型プリンタ１０の走行方向前方の障害物を検出する。
【００４８】
走行制御部２２２は、自走型プリンタ１０が走行経路に沿って走行するように駆動モータ２０３を制御する。走行制御部２２２は、位置検出部２２３によって検出される自走型プリンタ１０の走行位置と走行経路とにずれが生じた場合には、自走型プリンタ１０が走行経路に沿って走行するように走行方向を調整する。また、走行制御部２２２は、障害物検出部２２４によって障害物が検出された場合には、障害物を避けるように走行経路を変更する。
【００４９】
（サーバの機能構成）
図７は、実施形態におけるサーバ３０の機能構成を例示する図である。
【００５０】
図７に示されるように、サーバ３０は、通信部３１、印刷データ変換部３２、ジョブ実行管理部３３、配達時間算出部３４、走行経路演算部３５、記憶部３６、優先機能設定部３７を有する。
【００５１】
通信部３１は、ホスト端末２０から送信される印刷配達ジョブや印刷データ等を受信する。また、通信部３１は、印刷配達ジョブ、印刷データ、及び走行経路等を自走型プリンタ１０に送信する。
【００５２】
印刷データ変換部３２は、ホスト端末２０から受信した印刷データを、自走型プリンタ１０の画像形成装置１００が解釈可能な印刷データに変換する。
【００５３】
ジョブ実行管理部３３は、印刷物配達システム１に設けられている第１自走型プリンタ１０ａ及び第２自走型プリンタ１０ｂにより実行されている印刷配達ジョブを管理する。また、ジョブ実行管理部３３は、ホスト端末２０から送信される印刷配達ジョブを実行させる自走型プリンタ１０を選択する。
【００５４】
配達時間算出部３４は、自走型プリンタ１０が印刷配達ジョブを実行して完了するまでの時間を算出する。走行経路演算部３５は、記憶部３６に記憶されているオフィス内の地図情報に基づいて、自走型プリンタ１０が印刷物を配達する走行経路を求める。記憶部３６は、印刷物配達システム１が設けられているオフィスの地図情報や、印刷配達ジョブ等を記憶する。
【００５５】
優先機能設定部３７は、例えば、記憶部３６に記憶されている印刷配達ジョブから、印刷の実行に必要な機能を集計して優先機能を設定する。印刷の実行に必要な機能は、例えば、カラー印刷機能、白黒印刷機能、両面印刷機能、ステープル機能、パンチ機能等である。優先機能設定部３７は、例えば、これらの機能のうち、印刷ジョブの実行に用いられた回数が最も多い機能を「優先機能」として設定する。
【００５６】
優先機能設定部３７は、例えば、カラー印刷が多く実行されている場合には、優先機能としてカラー印刷機能を設定する。また、優先機能設定部３７は、印刷ジョブの実行に用いられた回数が多い機能から順に複数の機能を優先機能として設定してもよい。なお、優先機能は、ユーザにより設定されてもよい。
【００５７】
＜印刷物配達処理＞
次に、印刷物配達システム１における印刷物配達処理について説明する。
【００５８】
［実施例１］
図８は、実施例１における印刷物配達処理のフローチャートを例示する図である。
【００５９】
実施例１における印刷物配達処理では、ステップＳ１０１にてサーバ３０の通信部３１がホスト端末２０から印刷配達ジョブを受信すると、ステップＳ１０２にて、ジョブ実行管理部３３が印刷の実行に必要な機能を確認する。ジョブ実行管理部３３は、例えば、カラー印刷か白黒印刷かといった印刷を実行するのに必要となる機能を確認する。
【００６０】
次にステップＳ１０３にて、ジョブ実行管理部３３は、受信した印刷配達ジョブの印刷を実行可能な自走型プリンタ１０を選択する。例えば印刷配達ジョブがカラー印刷の場合には、カラー印刷機能を有する自走型プリンタ１０を選択する。
【００６１】
図９は、サーバ３０の記憶部３６に記憶されている自走型プリンタ１０の機能情報を例示する図である。
【００６２】
図９に示されるように、記憶部３６には、例えば、第１自走型プリンタ１０ａ及び第２自走型プリンタ１０ｂの能力（カラー／白黒、印刷速度）、能力に対応する機能（機能名、機能の値）等の機能情報が記憶されている。ジョブ実行管理部３３は、記憶部３６に記憶されている機能情報に基づいて、印刷配達ジョブの印刷を実行可能な自走型プリンタ１０を選択する。
【００６３】
ジョブ実行管理部３３は、例えば印刷配達ジョブが白黒印刷の場合には、白黒印刷機能を有する第１自走型プリンタ１０ａ及び第２自走型プリンタ１０ｂを選択する。また、ジョブ実行管理部３３は、例えば印刷配達ジョブがカラー印刷の場合には、カラー印刷機能を有する第１自走型プリンタ１０ａを選択する。
【００６４】
以下では、サーバ３０が新たに受信した印刷配達ジョブが白黒１５０ページの印刷物をユーザｂに配達するというものであり、ジョブ実行管理部３３が白黒印刷機能を有する第１自走型プリンタ１０ａ及び第２自走型プリンタ１０ｂを選択したものとして説明する。
【００６５】
ここで、ジョブ実行管理部３３は、図１０に示されるように、第１自走型プリンタ１０ａ及び第２自走型プリンタ１０ｂにより実行されている印刷配達ジョブを管理している。
【００６６】
図１０に示されている例では、第１自走型プリンタ１０ａは、ユーザｄにカラー６０ページの印刷物を配達するジョブと、ユーザａにカラー１５ページの印刷物を配達するジョブとを実行している。また、第２自走型プリンタ１０ｂは、ユーザｆに白黒１５ページの印刷物を配達するジョブを実行している。
【００６７】
ジョブ実行管理部３３は、図１０に示されるように、例えば、配達先ユーザ、配達先ユーザまでの距離、配達先ユーザまでの移動時間、印刷データ内機能（機能名、機能の値）、印刷データファイルサイズ、データ受信残り時間、印刷データページ数、印刷完了予測時間、配達完了予測時間、全配達完了時間等を管理する。
【００６８】
図１１は、印刷物配達システム１が設けられているオフィスの地図４０において、第１自走型プリンタ１０ａ及び第２自走型プリンタ１０ｂが印刷物を配達する走行経路を例示する図である。図１１には、ユーザａ〜ｆの座席（四角形）、第１自走型プリンタ１０ａがユーザｄに印刷物を配達した後にユーザａに印刷物を配達する走行経路（実線矢印）、及び第２自走型プリンタ１０ｂがユーザｆに印刷物を配達する走行経路（破線矢印）が示されている。
【００６９】
第１自走型プリンタ１０ａ及び第２自走型プリンタ１０ｂには、それぞれサーバ３０の走行経路演算部３５により求められる走行経路が設定される。また、図１０に示されている配達完了予測時間及び全配達完了時間は、配達時間算出部３４によって移動時間や印刷時間等に基づいて求められる。
【００７０】
図８に示されるフローチャートに戻り、次にステップ１０４では、配達時間算出部３４が、新たに受信した印刷配達ジョブを印刷可能な自走型プリンタ１０における印刷物の全配達完了時間を算出する。
【００７１】
配達時間算出部３４は、例えば図１２（Ａ）に示されるように、新たに受信した印刷配達ジョブを第１自走型プリンタ１０ａが実行する場合の全配達完了時間を算出する。配達時間算出部３４は、ユーザｄ及びユーザａへの配達完了予測時間、ユーザａの座席からユーザｂの座席までの移動時間、印刷データの受信残り時間、印刷完了予測時間等に基づいて、第１自走型プリンタ１０ａが全ての配達を完了する時間を算出する。また、配達時間算出部３４は、例えば図１２（Ｂ）に示されるように、新たに受信した印刷配達ジョブを第２自走型プリンタ１０ｂが実行する場合の全配達完了時間を同様に算出する。
【００７２】
ステップＳ１０５では、ジョブ実行管理部３３が、印刷可能な自走型プリンタ１０が優先機能を有するか否かを確認する。
【００７３】
ここで、例えば優先機能としてステープル機能が設定されており、第１自走型プリンタ１０ａ及び第２自走型プリンタ１０ｂの何れもステープル機能が無い場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）には、ステップＳ１０６に進む。
【００７４】
ステップＳ１０６では、ジョブ実行管理部３３が、ステップＳ１０４において算出された全配達完了時間が最も短い自走型プリンタ１０を、印刷配達ジョブの実行対象として選択する。例えば図１２に示されるように、第１自走型プリンタ１０ａによる全配達完了時間が２１８秒となり、第２自走型プリンタ１０ｂによる全配達完了時間が２１３秒となる場合には、ジョブ実行管理部３３は短時間で配達可能な第２自走型プリンタ１０ｂを選択する。
【００７５】
また、例えば優先機能としてカラー印刷機能が設定されている場合には、第１自走型プリンタ１０ａがカラー印刷機能を有するため（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では、ジョブ実行管理部３３が、優先機能を有する第１自走型プリンタ１０ａの全配達完了時間Ｔ１と、優先機能が無い第２自走型プリンタ１０ｂの全配達完了時間Ｔ２とを比較する。
【００７６】
優先機能を有する第１自走型プリンタ１０ａの全配達完了時間Ｔ１が、優先機能が無い第２自走型プリンタ１０ｂの全配達完了時間Ｔ２以上の場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）には、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、ジョブ実行管理部３３が、印刷配達ジョブを実行させる自走型プリンタ１０として、配達を短時間で実行可能であって優先機能が無い第２自走型プリンタ１０ｂを選択する。
【００７７】
また、優先機能を有する第１自走型プリンタ１０ａの全配達完了時間Ｔ１が、優先機能が無い第２自走型プリンタ１０ｂの全配達完了時間Ｔ２未満の場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０９に進む。
【００７８】
ステップＳ１０９では、ジョブ実行管理部３３が、第１自走型プリンタ１０ａの全配達完了時間Ｔ１と第２自走型プリンタ１０ｂの全配達完了時間Ｔ２との差（Ｔ２−Ｔ１）と、予め設定されている基準時間Ｔｓとを比較する。
【００７９】
全配達完了時間の差（Ｔ２−Ｔ１）が基準時間Ｔｓ未満の場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０８に進み、ジョブ実行管理部３３が、印刷配達ジョブの実行対象として、第２自走型プリンタ１０ｂを選択する。この場合において、第１自走型プリンタ１０ａの方が配達を短時間で完了させることができるが、新たにユーザがカラー印刷を実行したい場合に、第１自走型プリンタ１０ａの配達完了までカラー印刷の実行が待たされることになる。そこで、全配達完了時間の差が基準時間Ｔｓ未満の場合には、例えば図１３に示すように、優先機能が無い第２自走型プリンタ１０ｂに印刷配達ジョブを実行させる。
【００８０】
このように、優先機能が無い第２自走型プリンタ１０ｂに印刷配達ジョブを実行させることで、オフィスにおいて使用頻度が高いカラー印刷という優先機能を有する第１自走型プリンタ１０ａの負荷を減らすことが可能になる。したがって、カラー印刷を実行することが多いオフィス内のユーザの業務効率を低下させることなく印刷物を配達できる。また、優先機能が無い第２自走型プリンタ１０ｂにより、第１自走型プリンタ１０ａが配達した場合と大差無い時間で、印刷物をユーザに届けることができる。
【００８１】
また、全配達完了時間の差（Ｔ２−Ｔ１）が所定の基準時間Ｔｓ以上の場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）には、ステップＳ１１０に進み、ジョブ実行管理部３３が、印刷配達ジョブの実行対象として第１自走型プリンタ１０ａを選択する。このように、全配達完了時間の差（Ｔ２−Ｔ１）が基準時間Ｔｓ以上の場合には、例えば図１４に示すように、配達を短時間で実行可能な第１自走型プリンタ１０ａに印刷配達ジョブを実行させる。
【００８２】
次にステップＳ１１１では、ジョブ実行管理部３３が、印刷配達ジョブの実行対象として選択した自走型プリンタ１０に、通信部３１を通じて印刷配達ジョブ、印刷データ、及び走行経路を送信する。印刷配達ジョブ及び印刷データを受信した自走型プリンタ１０は、印刷配達ジョブに従って印刷及び配達を実行する。
【００８３】
このように、実施例１における印刷物配達処理によれば、それぞれ異なる印刷機能を有する複数の自走型プリンタ１０を有する印刷物配達システム１において、オフィス内のユーザの業務効率を下げることなく、効率良く印刷物を配達することが可能になる。
【００８４】
なお、印刷物配達システム１には、３台以上の自走型プリンタ１０が設けられてもよい。この場合において、優先機能を有する自走型プリンタ１０が複数存在する場合には、ステップＳ１０７において、優先機能を有する自走型プリンタ１０の全配達完了時間Ｔ１には、優先機能を有する複数の自走型プリンタ１０の全配達完了時間の中で最短の全配達完了時間を用いる。また、優先機能が無い自走型プリンタ１０が複数存在する場合には、ステップＳ１０７において、優先機能が無い自走型プリンタ１０の全配達完了時間Ｔ２には、優先機能が無い複数の自走型プリンタ１０の全配達完了時間の中で最短の全配達完了時間を用いる。
【００８５】
さらに、ステップＳ１０８以降の処理では、優先機能を有する自走型プリンタ１０を選択する場合には、優先機能を有する複数の自走型プリンタ１０の中で全配達完了時間が最も短い自走型プリンタ１０を選択する。また、優先機能が無い自走型プリンタ１０を選択する場合には、優先機能が無い複数の自走型プリンタ１０の中で全配達完了時間が最も短い自走型プリンタ１０を選択する。
【００８６】
［実施例２］
図１５は、実施例２における印刷物配達処理のフローチャートを例示する図である。
【００８７】
実施例２における印刷物配達処理では、ステップＳ２０１にてサーバ３０の通信部３１がホスト端末２０から印刷配達ジョブを受信すると、ステップＳ２０２にて、ジョブ実行管理部３３が印刷の実行に必要な機能を確認する。次にステップＳ２０３にて、ジョブ実行管理部３３が印刷の実行に必要な機能を記憶部３６に保存する。
【００８８】
続いてステップＳ２０４にて、優先機能設定部３７が、記憶部３６に保存されている機能を集計し、最も保存回数が多い機能を優先機能として設定する。ステップＳ２０５からステップＳ２１３までの処理は、実施例１における印刷物配達処理のステップＳ１０３からステップＳ１１１までの処理と同様であり、説明を省略する。
【００８９】
実施例２における印刷物配達処理によれば、印刷物配達システム１が設けられているオフィスのユーザに最も利用頻度が高い機能が優先機能として自動的に設定される。また、利用頻度が高い機能が変わった場合にも、自動的に優先機能が変更される。このため、例えば管理者等が設定し直す必要がなく、ユーザに最適な優先機能が設定される。したがって、実施例２における印刷物配達処理によれば、オフィス内のユーザの業務効率を低下させることなく効率良く印刷物を配達することが可能になる。
【００９０】
［実施例３］
図１６は、実施例３における印刷物配達処理のフローチャートを例示する図である。実施例３における印刷物配達処理は、優先機能として複数の機能が設定されている場合に実行される。
【００９１】
実施例３における印刷物配達処理のステップＳ３０１からステップＳ３０４までの処理は、実施例１における印刷物配達処理のステップＳ１０１からステップＳ１０４までの処理と同様であり、説明を省略する。
【００９２】
ステップＳ３０５では、ジョブ実行管理部３３が、印刷可能な自走型プリンタ１０が優先機能として設定されている複数の機能の何れかを有するか否かを確認する。例えば有線機能としてカラー印刷機能及びパンチ機能が設定されており、印刷可能な自走型プリンタ１０の何れもカラー印刷機能及びパンチ機能が無い場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）には、ステップＳ３０６に進む。
【００９３】
ステップＳ３０６では、ジョブ実行管理部３３が、ステップＳ３０４において算出された全配達完了時間が最も短い自走型プリンタ１０を、印刷配達ジョブの実行対象として選択する。
【００９４】
また、例えば優先機能としてカラー印刷機能及びパンチ機能が設定されており、印刷可能な自走型プリンタ１０の何れかがカラー印刷機能及びパンチ機能の少なくとも一方を有する場合（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）には、ステップＳ３０７に進む。
【００９５】
ステップＳ３０７では、ジョブ実行管理部３３が、優先機能を有する自走型プリンタ１０の全配達完了時間Ｔ１と、優先機能が無い自走型プリンタ１０の全配達完了時間Ｔ２とを比較する。ここで、ジョブ実行管理部３３は、優先機能として複数の機能（例えば、カラー印刷機能及びパンチ機能）が設定されている場合、何れかの機能（例えば、カラー印刷機能又はパンチ機能）の有無に基づいて求められる全配達完了時間Ｔ１、Ｔ２を比較する。
【００９６】
優先機能を有する自走型プリンタ１０の全配達完了時間Ｔ１が、優先機能が無い自走型プリンタ１０の全配達完了時間Ｔ２以上の場合（ステップＳ３０７：ＮＯ）には、ステップＳ３０８に進む。ステップＳ３０８では、ジョブ実行管理部３３が、印刷配達ジョブの実行対象として優先機能が無い自走型プリンタ１０を選択する。
【００９７】
また、優先機能を有する自走型プリンタ１０の全配達完了時間Ｔ１が、優先機能が無い自走型プリンタ１０の全配達完了時間Ｔ２未満の場合（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）には、ステップＳ３０９に進む。
【００９８】
ステップＳ３０９では、ジョブ実行管理部３３が、全配達完了時間の差（Ｔ２−Ｔ１）と基準時間Ｔｓとを比較する。全配達完了時間の差（Ｔ２−Ｔ１）が基準時間Ｔｓ未満の場合（ステップＳ３０９：ＹＥＳ）には、ステップＳ３０８に進み、ジョブ実行管理部３３が、印刷配達ジョブの実行対象として優先機能が無い自走型プリンタ１０を選択する。
【００９９】
また、全配達完了時間の差（Ｔ２−Ｔ１）が基準時間Ｔｓ以上の場合（ステップＳ３０９：ＮＯ）には、ステップＳ３１０に進み、ジョブ実行管理部３３が、印刷配達ジョブの実行対象として、優先機能を有する自走型プリンタ１０を選択する。
【０１００】
次にステップＳ３１１では、ジョブ実行管理部３３が、他に設定されている優先機能があるか否かを確認する。例えば優先機能としてカラー印刷機能及びパンチ機能が設定されており、カラー印刷機能の有無に基づいてステップＳ３０７からステップＳ３１０までの処理が実行された場合には、他に設定されている優先機能としてパンチ機能があるため（ステップＳ３１１：ＹＥＳ）、ステップＳ３１２に進む。
【０１０１】
ステップＳ３１２では、ジョブ実行管理部３３が、他に設定されている優先機能（例えば、パンチ機能）を全配達完了時間の比較対象に設定し、ステップＳ３０７以降の処理を実行する。
【０１０２】
カラー印刷機能及びパンチ機能のそれぞれについてステップＳ３０７からステップＳ３１０までの処理が実行され、他に設定されている優先機能が無い場合（ステップＳ３１１：ＮＯ）には、ステップＳ３１３に進む。
【０１０３】
ステップＳ３１３では、ジョブ実行管理部３３が、印刷配達ジョブの実行対象として選択した自走型プリンタ１０に、通信部３１を通じて印刷配達ジョブ、印刷データ、及び走行経路を送信する。印刷配達ジョブ及び印刷データを受信した自走型プリンタ１０は、印刷配達ジョブに従って印刷及び配達を実行する。
【０１０４】
実施例３における印刷物配達処理によれば、優先機能として複数の印刷機能が設定されている場合であっても、各機能の有無による配達完了時間の比較結果に基づいて、印刷配達ジョブを実行させる自走型プリンタ１０が選択される。したがって、オフィス内のユーザの業務効率を可能な限り低下させることなく、効率良く印刷物を配達することが可能になる。
【０１０５】
［実施例４］
図１７は、実施例４における印刷物配達処理のフローチャートを例示する図である。
【０１０６】
実施例４における印刷物配達処理のステップＳ４０１からステップＳ４０６までの処理は、実施例１における印刷物配達処理のステップＳ１０１からステップＳ１０６までの処理と同様であり、説明を省略する。
【０１０７】
ステップＳ４０７では、配達時間算出部３４が、優先機能を有する自走型プリンタ１０に新たに受信した第１印刷配達ジョブを実行させる場合の全配達完了時間を算出する。配達時間算出部３４は、この場合における優先機能を有する自走型プリンタ１０の全配達完了時間Ｔａ１と、優先機能が無い自走型プリンタ１０の全配達完了時間Ｔｂ１とを算出する。
【０１０８】
次にステップＳ４０８では、配達時間算出部３４が、優先機能を有する自走型プリンタ１０に、第１印刷配達ジョブに加えて、次のジョブとして仮定する第２印刷配達ジョブを実行させる場合の仮配達完了時間Ｔａ１'を算出する。第２印刷配達ジョブは、優先機能を必要とするものであり、ページ数やデータサイズ等は、例えばオフィスにおいて実行された印刷配達ジョブの平均値が用いられる。
【０１０９】
図１８（Ａ）には、例えば、優先機能であるカラー印刷機能を有する第１自走型プリンタ１０ａに、第１印刷配達ジョブ（白黒１５０ページの印刷物をユーザｂに配達）を実行させた後に、第２印刷配達ジョブ（カラー４０ページをユーザｘに配達）を実行させる場合の仮配達完了時間Ｔａ１'の算出結果が示されている。また、優先機能が無い第２自走型プリンタ１０ｂの全配達完了時間Ｔｂ１の算出結果が示されている。
【０１１０】
ステップＳ４０９では、配達時間算出部３４が、優先機能が無い自走型プリンタ１０に新たに受信した第１印刷配達ジョブを実行させる場合の全配達完了時間を算出する。配達時間算出部３４は、この場合における優先機能を有する自走型プリンタ１０の全配達完了時間Ｔａ２と、優先機能が無い自走型プリンタ１０の全配達完了時間Ｔｂ２とを算出する。
【０１１１】
次にステップＳ４１０では、配達時間算出部３４が、優先機能を有する自走型プリンタ１０に、次のジョブとして仮定する第２印刷配達ジョブを実行させる場合の仮配達完了時間Ｔａ２'を算出する。
【０１１２】
図１８（Ｂ）には、例えば、優先機能が無い第２自走型プリンタ１０ｂに第１印刷配達ジョブを実行させる場合の全配達完了時間Ｔｂ２が示されている。また、優先機能であるカラー印刷機能を有する第１自走型プリンタ１０ａに第２印刷配達ジョブを実行させる場合の仮配達完了時間Ｔａ２'が示されている。
【０１１３】
ステップＳ４１１では、ジョブ実行管理部３３が、ステップＳ４０７〜Ｓ４１０において求めた各自走型プリンタ１０の全配達完了時間の差異である｜Ｔａ１'−Ｔｂ１｜と｜Ｔａ２'−Ｔｂ２｜とを比較する。
【０１１４】
ステップＳ４１１の条件を満たす場合（ステップＳ４１１：ＹＥＳ）には、ステップＳ４１２にて、ジョブ実行管理部３３が、印刷配達ジョブの実行対象として優先機能を有する自走型プリンタ１０を選択する。また、ステップＳ４１１の条件を満たさない場合（ステップＳ４１１：ＮＯ）には、ステップＳ４１３にて、ジョブ実行管理部３３が、印刷配達ジョブの実行対象として優先機能が無い自走型プリンタ１０を選択する。
【０１１５】
次にステップＳ４１４では、ジョブ実行管理部３３が、印刷配達ジョブを実行させる自走型プリンタ１０に、通信部３１を通じて印刷配達ジョブ、印刷データ、及び走行経路を送信する。印刷配達ジョブ及び印刷データを受信した自走型プリンタ１０は、印刷配達ジョブに従って印刷及び配達を実行する。
【０１１６】
実施例４における印刷物配達処理によれば、優先機能を有する自走型プリンタ１０の全配達完了時間と、優先機能が無い自走型プリンタ１０の全配達完了時間との差異が小さくなるように、印刷配達ジョブを実行させる自走型プリンタ１０が選択される。したがって、印刷物配達システム１において、受信した印刷配達ジョブの後に、優先機能を必要とする印刷配達ジョブを受信した場合であっても、効率良く配達して全ての印刷配達ジョブを完了するまでの時間を短縮することが可能になる。
【０１１７】
以上で説明したように、本実施形態における印刷物配達システム１によれば、オフィス内のユーザの業務効率を下げることなく、効率良く印刷物を配達することが可能になる。
【０１１８】
以上、実施形態に係る印刷物配達システム、印刷物配達管理装置、及び印刷物配達方法について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。
【符号の説明】
【０１１９】
１  印刷物配達システム
１０ａ  第１自走型プリンタ（自走型画像形成装置）
１０ｂ  第２自走型プリンタ（自走型画像形成装置）
２０ａ〜２０ｃ  ホスト端末
３０  サーバ（印刷物配達管理装置）
３３  ジョブ実行管理部
３４  配達時間算出部
３６  記憶部
３７  優先機能設定部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２０】
【特許文献１】特開２０１５−８３５１４号公報
【図１】
2017205967.tif 000003
【図２】
2017205967.tif 000004
【図３】
2017205967.tif 000005
【図４】
2017205967.tif 000006
【図５】
2017205967.tif 000007
【図６】
2017205967.tif 000008
【図７】
2017205967.tif 000009
【図８】
2017205967.tif 000010
【図９】
2017205967.tif 000011
【図１０】
2017205967.tif 000012
【図１１】
2017205967.tif 000013
【図１２】
2017205967.tif 000014
【図１３】
2017205967.tif 000015
【図１４】
2017205967.tif 000016
【図１５】
2017205967.tif 000017
【図１６】
2017205967.tif 000018
【図１７】
2017205967.tif 000019
【図１８】
2017205967.tif 000020