(57)【要約】      （修正有）【課題】鳥獣による作物被害を抑制するために、鳥獣の種類に応じて、鳥獣が威嚇になれることなく、自動的、効率的に鳥獣を追い払うことのできる鳥獣害対策システムを提供する。【解決手段】センサが動体を検知したときに、監視カメラにより撮影した画像と、鳥獣の撮像の開始日時と、終了日時とを管理サーバに送信し、管理サーバは、鳥獣判定テーブルを参照して、送信されてきた画像が鳥獣のものであるか否かを判定したときに、追い払いパターンテーブルを参照し、鳥獣の種別と、鳥獣の撮像の開始日時と、終了日時とに基づいて、追い払いパターンを選定して、鳥獣害対策装置に選定された追い払いパターンの情報を送信し、鳥獣害対策装置は、送信されてきた追い払いパターンの情報に基づいて、威嚇手段により威嚇を実施する。【選択図】図８
2017205033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鳥獣害対策装置と管理サーバがネットワークにより接続された鳥獣害対策システムであって、
前記管理サーバは、前記鳥獣害対策装置を作動させる鳥獣の追い払いパターンに関する情報を記録する追い払いパターンテーブルと、鳥獣ごとに画像のパターンを記録する鳥獣判定テーブルとを保持し、
前記鳥獣害対策装置は、
前記鳥獣害対策装置の周囲の動体を検知するセンサと、
前記鳥獣害対策装置の周囲を撮像する監視カメラと、
音声または光を発生することにより、鳥獣を威嚇して追い払う威嚇手段とを備え、
前記鳥獣害対策装置は、前記センサが動体を検知したときに、前記監視カメラにより撮影した画像と、前記鳥獣の撮像の開始日時と、終了日時とを前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバは、前記鳥獣判定テーブルを参照して、送信されてきた画像が鳥獣のものであるか否かを判定したときに、前記追い払いパターンテーブルを参照し、鳥獣の種別と、鳥獣の撮像の開始日時と、終了日時とに基づいて、追い払いパターンを選定して、前記鳥獣害対策装置に選定された追い払いパターンの情報を送信し、
前記鳥獣害対策装置は、送信されてきた追い払いパターンの情報に基づいて、前記威嚇手段により威嚇を実施することを特徴とする鳥獣害対策システム。
【請求項２】
前記管理サーバは、鳥獣の撮像の終了日時と、開始日時との差分時間を求めて、差分時間が一番短い追い払いパターンテーブルのレコードの追い払いパターンを選定することを特徴とする請求項１記載の鳥獣害対策システム。
【請求項３】
前記追い払いパターンテーブルは、鳥獣の撮影の日時を、季節、時間帯で区分するフィールドを有し、
前記管理サーバは、送信されてきた鳥獣の撮影の日時が、季節、時間帯に合致するレコードの追い払いパターンを選定することを特徴とする請求項１記載の鳥獣害対策システム。
【請求項４】
前記管理サーバは、送信されてきた鳥獣の撮影の日時が、季節、時間帯に合致するレコードがないときに、例外用の追い払いパターンを選定することを特徴とする請求項３記載の鳥獣害対策システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鳥獣害対策システムに係り、鳥獣による作物被害を抑制するために、鳥獣の種類に応じて、自動的に追い払いパターンを選択することにより、効率的に鳥獣を追い払うのに好適な鳥獣害対策システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
農林水産業において、いかに鳥獣の害を防ぐがというのが、古来よりの農林水産業従事者の関心事であった。特に、近年、中山間地域などにおいて、シカ、イノシシ、サルなどの野生鳥獣による農林水産業被害が深刻化・広域化している。
【０００３】
農業分野において、鳥獣などによる作物被害を防ぐために、主な対策として電気柵がある。電気柵では、人が感電する事故、シカなど簡単に電気柵を飛び超えるなど、新たな課題も出てきた。そこで、特許文献１に記載された鳥獣威嚇システムでは、赤外線を使用し、近づく鳥獣を赤外線センサ１３３により感知し、鳥獣に対して点滅発光させることによって（発光ライト１３４、図３（ｂ））、カラスなどの鳥獣を忌避させる装置が提案されている。
【０００４】
上記特許文献１には、「現地装置は、端末装置のユーザに遠隔操作されるため、威嚇ユニットの稼動に人の判断が介在することになり、安全性を高めることができ」、「自動的な威嚇ではなくユーザの手動による威嚇であるため、威嚇がパターン化することなく、威嚇に対してカラスがなれてしまうことを防止でき、威嚇効果を高めることができる」と記載されている（段落番号０００９）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１９２４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１では、不要な電力消費を防止し、威嚇がパターン化することがないため、カラスがなれてしまうことを防止できるとしている。しかしながら、特許文献１の鳥獣威嚇システムでは、ユーザの手動で威嚇をおこなうこと、および、鳥獣としてカラスを対象にしていることを特徴としているため、様々な鳥獣に対して威嚇効果があるか不明な点や、威嚇行為を実施するのに人手が掛かるといった問題点がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、その目的は、鳥獣による作物被害を抑制するために、鳥獣の種類に応じて、鳥獣が威嚇になれることなく、自動的、効率的に鳥獣を追い払うことのできる鳥獣害対策システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための鳥獣害対策システムの構成は、鳥獣害対策装置と管理サーバがネットワークにより接続された鳥獣害対策システムであって、管理サーバは、鳥獣害対策装置を作動させる鳥獣の追い払いパターンに関する情報を記録する追い払いパターンテーブルと、鳥獣ごとに画像のパターンを記録する鳥獣判定テーブルとを保持するものである。鳥獣害対策装置は、鳥獣害対策装置の周囲の動体を検知するセンサと、鳥獣害対策装置の周囲を撮像する監視カメラと、音声または光を発生することにより、鳥獣を威嚇して追い払う威嚇手段とを備える。そして、鳥獣害対策装置は、センサが動体を検知したときに、監視カメラにより撮影した画像と、鳥獣の撮像の開始日時と、終了日時とを管理サーバに送信し、管理サーバは、鳥獣判定テーブルを参照して、送信されてきた画像が鳥獣のものであるか否かを判定したときに、追い払いパターンテーブルを参照し、鳥獣の種別と、鳥獣の撮像の開始日時と、終了日時とに基づいて、追い払いパターンを選定して、鳥獣害対策装置に選定された追い払いパターンの情報を送信し、鳥獣害対策装置は、送信されてきた追い払いパターンの情報に基づいて、威嚇手段により威嚇を実施する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、鳥獣による作物被害を抑制するために、鳥獣の種類に応じて、鳥獣が威嚇になれることなく、自動的、効率的に鳥獣を追い払うことのできる鳥獣害対策システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】鳥獣害対策システムの構成図である。
【図２】装置設置場所における鳥獣害対策装置の設置イメージ図である。
【図３】鳥獣害対策装置の構成を示すブロック図である。
【図４】管理サーバの構成を示すブロック図である。
【図５Ａ】追い払いパターンテーブルの一例を示す図である（Ｓ６０４の実施後）。
【図５Ｂ】追い払いパターンテーブルの一例を示す図である（Ｓ６１１の実施後）。
【図５Ｃ】追い払いパターンテーブルの一例を示す図である（Ｓ７０１の実施後）。
【図５Ｄ】追い払いパターンテーブルの一例を示す図である（Ｓ７０３の実施後）。
【図５Ｅ】追い払いパターンテーブルの一例を示す図である（Ｓ７０７の実施前）。
【図５Ｆ】追い払いパターンテーブルの一例を示す図である（Ｓ６１２の実施後）。
【図５Ｇ】追い払いパターンテーブルの一例を示す図である（Ｓ６１５の実施後）。
【図５Ｈ】追い払いパターンテーブルの一例を示す図である（Ｓ６１９の実施後）。
【図６】鳥獣判定テーブルの一例を示す図である。
【図７】鳥獣害対策システムの処理を示すシーケンス図である。
【図８】鳥獣害対策システムの処理を示す全体フローチャートである。
【図９】追い払い選定Ｓ６１２の詳細な処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る一実施形態を、図１ないし図９を用いて説明する。
【００１２】
先ず、図１ないし図４を用いて一実施形態に係る鳥獣害対策システムの構成について説明する。
図１は、鳥獣害対策システムの構成図である。
図２は、装置設置場所における鳥獣害対策装置の設置イメージ図である。
図３は、鳥獣害対策装置の構成を示すブロック図である。
図４は、管理サーバの構成を示すブロック図である。
【００１３】
鳥獣害対策システムは、図１に示されように、装置設置場所Ｓ１とデータセンタＳ２と、装置設置場所Ｓ１の鳥獣害対策装置１００とデータセンタＳ２における管理サーバ１０３を接続するキャリア網ＣＮからなる。
【００１４】
鳥獣害対策装置１００は、キャリア網ＣＮのアクセスポイント１１０と無線により、通信パケットを送受信する。そして、キャリア網ＣＮのルータ１１１、データセンタＳ２のルータ１１２、スイッチ１１３を介して、管理サーバ１０３と双方向で情報をやり取りする。例えば、センサとキャリア網に設置したアクセスポイント１１０間は３Ｇ、４Ｇ/ＬＴＥ、ＷｉＭＡＸなどで通信する。キャリア網とデータセンタＣＮは、広域イーサネット（登録商標）またはインターネット網などの回線を利用して通信する。
【００１５】
装置設置場所Ｓ１には、鳥獣害対策装置１００と通常センサ１０１が設置されている。鳥獣害対策装置１００は、センサにより鳥獣を検知、監視カメラにより鳥獣を撮像して、必要な情報を管理サーバ１０３に報告し、管理サーバ１０３の指示にしたがって、音声や光により鳥獣を威嚇し、追い払う装置である。通常センサ１０１は、鳥獣害対策装置１００と同期して、鳥獣を検知するセンサである。
【００１６】
管理サーバ１０３は、鳥獣害対策データベース１０４を備えており、鳥獣害対策装置１００から報告を受け、鳥獣害対策データベース１０４を更新し、鳥獣害対策データベース１０４に基づいて、鳥獣害対策装置１００に鳥獣の追い払いの指示をするサーバである。また、データセンタＳ２には、ＮＴＰ（Network Time Protocol）サーバ１０５が設置されている。ＮＴＰサーバ１０５は、現在時刻を配信するサーバであり、これにより、管理サーバ１０３は、鳥獣害対策装置１００と時刻同期をおこなうことができる。
【００１７】
装置設置場所Ｓ１では、鳥獣害対策装置１００と通常センサ１０１が、図２のように設置される。装置設置場所Ｓ１は、例えば、鹿やイノシシなどから作物の被害を受ける農場などである。
【００１８】
通常センサ１０１と鳥獣害対策装置１００の設置間隔については、通常センサ１０１と鳥獣害対策装置１００のセンサ３０２間で、通信（マイクロ波などの送受信）可能な距離に設置する。通常センサ１０１と鳥獣害対策装置１００の設置位置について、鳥獣が侵入してくる獣道のふもとなどに設置することが望ましい。獣道のふもとより鳥獣が発明装置の設置場所へ侵入する際、図２のセンサ反応領域２０１に鳥獣が侵入すると自動的に鳥獣害対策装置１００のセンサ３０２が反応し、鳥獣害対策の動作を開始する。鳥獣害対策の動作については、後に詳述する。
【００１９】
次に、図３により鳥獣害対策装置１００の構成について説明する。  
鳥獣害対策装置１００は、図３に示されるように、制御部３００、通信部３０１、音声発生部３０３、光発生部３０４、監視カメラ３０５からなる。
【００２０】
制御部３００は、鳥獣害対策装置１００の各部を制御するプロセッサである。通信部３０１は、無線によりキャリア網ＣＮのアクセスポイント１１０と通信する部分である。センサ３０２は、通常センサ１０１と連動し、鳥獣を検知する部分である。音声発生部３０３は、鳥獣を威嚇し追い払うために、スピーカから音声を発生する部分である。光発生部３０４は、鳥獣を威嚇し追い払うために、ライトを発光させる部分である。監視カメラ３０５は、鳥獣を撮像して録画するためのカメラである。
【００２１】
鳥獣害対策装置１００のセンサ３０２と通常センサ１０１間では、自動的に検知波（例えば、マイクロ波など）を送受信し、センサ反応領域２０１に動体が侵入すると鳥獣害対策装置１００のセンサ３０２が反応し、監視カメラ３０５が作動する。監視カメラ３０５を作動せることにより、装置設置場所Ｓ１における鳥獣の映像を録画し、その映像を鳥獣害対策装置１００の通信部３０１からキャリア網ＣＮのアクセスポイント１１０を介して、データセンタＳ２の管理サーバ１０３へ送信する。また、鳥獣害対策装置１００の音声発生部３０３、光発生部３０４は、データセンタの管理サーバ１０３にて指示された鳥獣の追い払いパターンを実行し、それぞれ音声を発生させ、光を発生させることにより、鳥獣を威嚇する。
【００２２】
管理サーバ１０３のハードウェア構成としては、例えば、図４に示されるような一般的なコンピュータで実現される。
【００２３】
管理サーバ１０３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４００、主記憶装置４０１、入出力部４０２、通信部４０４、補助記憶Ｉ／Ｆ（Interface）４０３が、バスにより結合された形態になっている。
【００２４】
ＣＰＵ４００は、管理サーバ１０３の各部を制御し、主記憶装置４０１に必要なプログラムをロードして実行する。
【００２５】
主記憶装置４０１は、通常、ＲＡＭなどの揮発メモリで構成され、ＣＰＵ４００が実行するプログラム、参照するデータが記憶される。
【００２６】
通信部４１４は、キャリア網ＣＮを介して、鳥獣害対策装置１００と接続するためのインタフェース処理をおこなう部分である。
【００２７】
入出力部４０２は、入出力をおこなう部分である。入出力部４０２を構成する装置としては、例えば、ＬＣＤ（liquid crystal display）などの表示装置や、データやコマンドを入力するためのキーボード、マウスなどがある。
【００２８】
補助記憶Ｉ／Ｆ４０３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）４１０やＳＳＤ（Solid State Drive）などの補助記憶装置を接続するためのインタフェースである。
【００２９】
ＨＤＤ４１０は、大容量の記憶容量を有しており、本実施形態を実行するためのプログラムと鳥獣害対策データベース１０４が格納されている。本実施形態の管理サーバ１０３には、画像処理プログラム４１１、時刻管理プログラム４１２、メールプログラム４１３、追い払い選定プログラム４１４がインストールされている。
【００３０】
管理サーバ１０３は、画像処理プログラム４１１を実行することにより、装置設置場所Ｓ１に設置されている鳥獣害対策装置１００で録画された映像を受け取り、初期画像（動体が映像に映し出されていない状態）とある時間の映像との差分の画像を抽出する。そして、抽出した画像と鳥獣害対策データベース１０４の鳥獣判定テーブル（後述）に保存された画像を照合し、鳥獣の区別をおこなう。そして、管理サーバ１０３は、時刻管理プログラム４０２を実行することにより、録画映像の開始日時、終了日時、開始日時の季節および時間帯を管理する。管理サーバ１０３は、メールプログラム４１３を実行することより、センサ反応領域に鳥獣が侵入した場合、管理者にメール通知する。管理サーバ１０３の追い払い選定プログラム４１４は、鳥獣の区別にしたがって、鳥獣害対策データベース１０４を元に最適な追い払いパターンを選択する。鳥獣害対策装置１００は、追い払いパターンの情報に基づいて、最適な追い払いパターンにより、音声発生部３０３と光発生部３０４を動作させ、それぞれ音声発生と光発生をおこなうことにより、鳥獣を威嚇する。
【００３１】
次に、図５Ａないし図６を用いて鳥獣害対策システムに用いられるデータ構造について説明する。
図５Ａは、追い払いパターンテーブルの一例を示す図である（Ｓ６０４の実施後）。
図５Ｂは、追い払いパターンテーブルの一例を示す図である（Ｓ６１１の実施後）。
図５Ｃは、追い払いパターンテーブルの一例を示す図である（Ｓ７０１の実施後）。
図５Ｄは、追い払いパターンテーブルの一例を示す図である（Ｓ７０３の実施後）。
図５Ｅは、追い払いパターンテーブルの一例を示す図である（Ｓ７０７の実施前）。
図５Ｆは、追い払いパターンテーブルの一例を示す図である（Ｓ６１２の実施後）。
図５Ｇは、追い払いパターンテーブルの一例を示す図である（Ｓ６１５の実施後）。
図５Ｈは、追い払いパターンテーブルの一例を示す図である（Ｓ６１９の実施後）。
図６は、鳥獣判定テーブルの一例を示す図である。
【００３２】
追い払いパターンテーブル５００、鳥獣判定テーブル８００は、鳥獣害対策データベース１０４に格納されるテーブルである。
図５Ａないし図５Ｈの追い払いパターンテーブルは、それぞれ後に説明する処理につれて内容が変わることを示している（詳細は、後述）。
【００３３】
追い払いパターンテーブル５００は、鳥獣ごと、抽出画像ごとに、関連する情報と、追い払いパターンを格納するテーブルであり、図５Ａに示されるように、鳥獣名５００ａ、抽出画像（センサ反応時）５００ｂ、抽出画像（威嚇実行時）５００ｃ、日付５００ｄ、開始時刻５００ｅ、終了時刻５００ｆ、時間帯５００ｇ、季節５００ｈ、逃げるのに費やした時間５００ｉ、追い払いパターン５００ｊの各フィールドを有する。
【００３４】
鳥獣名５００ａは、イノシシ、シカなどの鳥獣の種別を格納する。抽出画像（センサ反応時）５００ｂは、鳥獣の種別判断時に利用されるセンサ３０２が反応したときに、監視カメラ３０５により撮影された画像が格納される。抽出画像（威嚇実行時）は、鳥獣害対策装置１００の音声発生、または、光発生により威嚇されて、鳥獣が逃げる際に監視カメラ３０５により撮影された画像が格納される。日付５００ｄ、開始時刻５００ｅ、終了時刻５００ｆは、鳥獣害対策装置１００が鳥獣の撮影の開始から終了までの日時を格納する。時間帯５００ｇは、鳥獣の撮影を開始した時刻の区分を格納するフィールドであり、例えば、６：００から１２：００までは「朝」、１２：００から１７：００までは「昼」、１７：００から６：００は「夜」のように登録する。季節５００ｈは、撮影が開始された日時における季節を格納するフィールドであり、例えば、３月から５月は「春」、６月〜８月は「夏」、９月から１１月は「秋」、１２月から２月は「冬」のように登録する。逃げるのに費やした時間５００ｉは、終了時刻５００ｆと開始時刻５００ｅの差分を格納するフィールドである。追い払いパターン５００ｊは、登録された鳥獣名の区分に対して、追い払うために最適とされるパターン（音声発生の場合は、音源種別、音量、音の発生時間、光発生の場合は、光色、明るさ、点滅間隔、光発生時間など）を格納するフィールドである。
【００３５】
ここで、レコード５０１〜レコード５０５は、予め、追い払いパターンテーブル５００に設定しておく学習データとする。
【００３６】
鳥獣判定テーブル６００は、センサ反応領域２０１に動体が侵入した際に鳥獣であるか、また、鳥獣の区別を判定する際に使用するテーブルであり、図６に示されるように、鳥獣名６００ａ、判定使用画像６００ｂの各フィールドを有する。鳥獣名６００ａは、鳥獣６００ａの種別が格納され、判定使用画像６００ｂには、パターン認識に使用される画像の情報が格納される。
【００３７】
次に、図７ないし図９を用いて鳥獣害対策システムの処理について説明する。
図７は、鳥獣害対策システムの処理を示すシーケンス図である。
図８は、鳥獣害対策システムの処理を示す全体フローチャートである。
図９は、追い払い選定Ｓ６１２の詳細な処理を示すフローチャートである。
【００３８】
先ず、鳥獣が発明装置の設置場所へ侵入し、鳥獣が図２のセンサ反応領域２０１に入る（Ｓ６０１）。
【００３９】
次に、鳥獣害対策装置１００のセンサ３０２が動体に反応した際、センサ３０２は、鳥獣害対策装置１００の監視カメラ３０５に監視指示をおこない、監視カメラ３０５が作動する（Ｓ６０２）。
【００４０】
次に、監視カメラ３０５は、図２の撮影領域２０２の映像の録画を開始する（Ｓ６０３）。
【００４１】
監視カメラ３０５は、監視カメラ３０５が作動したことをデータセンタＳ２の管理サーバ１０３に報告し、管理サーバ１０３は、時刻管理プログラム４１２により、映像の開始時刻を記録する（Ｓ６０４）。ここでの時刻管理について、管理サーバ１０３は、データセンタ内に設置されたＮＴＰサーバ１０５と時刻同期しているものとし、管理サーバ１０３の時刻に基づき、時刻管理プログラム４１２は時刻を管理する。
【００４２】
本実施形態では、例えば、監視カメラ３０５が時刻管理プログラム４１２に報告した際の日時が、２０１６年３月３１日１７時２０分００秒であれば、追い払いパターンテーブル５００において、日付５００ｄを２０１６年３月３１日、映像の開始時刻５００ｅを１７時２０分００秒とし、季節５００ｈは、撮影が開始された日時として、「夜」を登録し、時間帯５００ｇは、撮影が開始された日時で、「昼」と登録される。ここで、図５Ａのレコード５０７がＳ６０４実行時に書き込まれる。
【００４３】
次に、録画した映像は、鳥獣害対策装置１００の通信部３０１からキャリア網ＣＮのアクセスポイント１１０を介して、データセンタＳ２の管理サーバ１０３に送信され、画像処理プログラム４１１が実行される（Ｓ６０５）。
【００４４】
次に、管理サーバ１０３は、画像処理プログラム４１１を実行することにより、撮影が開始された映像からある時間の映像の中で、初期画像（動くものが映像に映し出されていない状態）とある時間の映像との差分の画像を抽出する（Ｓ６０６）。
【００４５】
次に、管理サーバ１０３は、画像処理プログラム４１１を実行することにより、抽出した画像と鳥獣害対策データベース１０４の図６に示した鳥獣判定テーブル６００に保存された画像を照合し（Ｓ６０７）、鳥獣であるか否かの判定をおこなう（Ｓ６０８）。
【００４６】
次に、Ｓ６０８で、検知した動体が鳥獣であると判断されたとき、管理サーバ１０３は、画像処理プログラム４１１を実行することにより、Ｓ６０６で抽出した画像と鳥獣害対策データベース１０４の鳥獣判定テーブル６００に保存された画像を照合し、鳥獣の種別を判断する（Ｓ６０９）。
【００４７】
管理サーバ１０３は、Ｓ６０９で、検知した動体が鳥獣でないと判断されたとき、処理を終了する。
【００４８】
次に、管理サーバ１０３は、抽出した画像と判別結果を鳥獣害対策データベース１０４の追い払いパターンテーブル５００に保存する（Ｓ６１０）。ここで、図５Ｂのレコード５０７がＳ６１０実行時に書き込まれる。
【００４９】
次に、管理サーバ１０３は、Ｓ６０９で、検知した動体が鳥獣であると判断されたとき、メールプログラム４１３を実行することにより、管理者に電子メールで通知する（Ｓ６１１）。
【００５０】
次に、管理サーバ１０３は、追い払い選定プログラム４１４を実行することにより、追い払いパターンテーブル５００を参照して、判明した鳥獣の種別に従い、監視カメラ３０５が作動した時間から鳥獣が逃げた間の計測時間とその際に使用した追い払いパターンを参照し、最も計測時間が短かった際の追い払いパターンを選定し（Ｓ６１２）、キャリア網ＣＮを介して、鳥獣害対策装置１００に、その追い払いパターンによる鳥獣の威嚇を指示する。追い払いパターン選定の詳細は、後述する。
【００５１】
次に、鳥獣害対策装置１００は、管理サーバ１０３に指示された追い払いパターンの情報による鳥獣の威嚇を実施する（Ｓ６１３）。すなわち、鳥獣害対策装置１００は、指示された追い払いパターンに基づいて、音声発生部３０３と光発生部３０４を動作させ、指示された追い払いパターンによる音声の発生、光の発生をおこなう。
【００５２】
次に、鳥獣害対策装置１００の音声発生部３０３と光発生部３０４が追い払いパターンを実行した際、音声発生部３０３と光発生部３０４は、管理サーバ１０３の画像処理プログラム４１１に画像抽出命令を発信し、画像処理プログラム４１１その際の画像を抽出する（Ｓ６１４）。
【００５３】
次に、管理サーバ１０３は、画像処理プログラム４１１を実行することより、抽出した画像を鳥獣害対策データベース１０４の追い払いパターンテーブル５００へ保存する（Ｓ６１５）。ここで、図５Ｇのレコード５０７がＳ６１５実行時に書き込まれる。
【００５４】
次に、管理サーバ１０３の画像処理プログラム４１１から、監視カメラ３０５に録画映像配信終了命令を発信し、録画開始からある時刻の映像とある時刻から数時間の映像との差分がなくなるまでの映像を解析するデータとし、差分がなくなった時点で映像の配信を止めるように指示する（Ｓ６１６）。
【００５５】
次に、監視カメラ３０５は撮影をやめ、撮影をやめた時刻を管理サーバ１０３へ報告し、管理サーバ１０３は、時刻管理プログラム４１２により、映像の終了時刻を記録する（Ｓ６０４）。例えば、監視カメラ３０５が時刻管理プログラム４１２と連携した際の日時が２０１６年３月３１日１７時２０分であれば、日付を２０１６年３月３１日、映像の終了時刻を１７時２０分１０秒とする。
【００５６】
次に、管理サーバ１０３は、時刻管理プログラム４１２を実行することにより、鳥獣が逃げるのに費やした時刻（差分時間）を計算する（Ｓ６１８）。
【００５７】
例えば、映像の開始時刻を１７時２０分００秒であり、映像の終了時刻が１７時２０分１０秒である場合、鳥獣が逃げるのに費やした時間は１０秒となる。
【００５８】
次に、管理サーバ１０３は、鳥獣害対策データベース１０４の追い払いパターンテーブル５００にＳ６１８で計算した時刻（１０秒）を保存する（Ｓ６１９）。ここで、ここで、図５Ｈのレコード５０７がＳ６１５実行時に書き込まれる。
【００５９】
次に、図９を用いて追い払い選定Ｓ６１２の詳細な処理について説明する。  
例えば、鳥獣の種別として、イノシシであると判定された場合、鳥獣害対策データベース１０４の追い払いパターンテーブル（図６）に保存された過去の追い払いパターン（１）（レコード５０１）〜過去の追い払いパターン（５）（レコード５０６）の中から、イノシシに関するデータを抽出する（Ｓ７０１）。図５Ｃでは、追い払いパターン（１）（レコード５０１）〜追い払いパターン（２）（レコード５０３）が抽出される。
【００６０】
イノシシに関するデータがあったときに（Ｓ７０２：Ｙｅｓ）、その中で、撮影が開始された季節と同じ季節のデータを抽出する（Ｓ７０３）。図５Ｄでは、追い払いパターン（１）（レコード５０１）、追い払いパターン（２）（レコード５０２）が抽出される。
【００６１】
撮影が開始された季節と同じ季節のデータがあったときに（Ｓ７０４：Ｙｅｓ）、その中で撮影が開始された時間帯と同じ時間帯のデータを抽出する（Ｓ７０５）。図５Ｄでは、追い払いパターン（１）（レコード５０１）、追い払いパターン（２）（レコード５０２）が抽出される。
【００６２】
撮影が開始された時間帯と同じ時間帯のデータがあったときに（Ｓ７０６：Ｙｅｓ）、その抽出したデータの中から、最も逃げるのに費やした時間が短かった追い払いパターンを選定する（Ｓ７０７）。ここで、Ｔ１＜Ｔ２と仮定すると、図５Ｅの追い払いパターン（１）レコード５０１が抽出される。最も逃げるのに費やした時間が短かったということは、その鳥獣に対して、効率的に鳥獣を追い払えることを意味するからである。
【００６３】
また、Ｓ７０２、Ｓ７０４、Ｓ７０６の判定処理において該当するデータが存在しない場合は、例外バターンが適用される（Ｓ７１０）。ここでは、図５Ａの追い払いパターン（６）（レコード５０６）が適用される。
【００６４】
本実施形態の鳥獣害対策システムによれば、監視カメラで撮影された情報に基づいて、鳥獣の区別を実施でき、かつ鳥獣の種別を区別することが可能である。そのため、センサは動体全てに反応しない。また、逃げるのに要した時間や鳥獣が出現した日時から最適な追い払いパターンを選択して、音発生や光発生による威嚇をおこなうため、鳥獣が鳥獣害対策用の光・音声・映像に慣れないようにして、最適なパターンによる威嚇による追い払いをおこなうことができる。
【符号の説明】
【００６５】
１００…鳥獣害対策装置
１０１…通常センサ
１０２…鳥獣害対策装置
１０３…管理サーバ
１０４…鳥獣害対策データベース
１０５…ＮＴＰサーバ
２０１…センサ反応領域
２０２…撮影領域
３０１…通信部
３０２…センサ
３０３…音声発生部
３０４…光発声部
３０５…監視カメラ
４１１…画像処理プログラム
４１２…時刻管理プログラム
４１３…メールプログラム
４１４…追い払い選定プログラム
５０１…追い払い選定パターン（１）のレコード
５０２…追い払い選定パターン（２）のレコード
５０３…追い払い選定パターン（３）のレコード
５０４…追い払い選定パターン（４）のレコード
５０５…追い払い選定パターン（５）のレコード
５０６…追い払い選定パターン（６）のレコード
５０７…追い払い選定パターン（７）のレコード
６０１…センサ反応処理
６０２…カメラ作動
６０３…映像録画
６０４…録画開始時刻記録
６０５…録画映像配信
６０６…画像抽出（センサ反応時）
６０７…画像照合
６０８…鳥獣判断
６０９…鳥獣の種別判断
６１０…抽出画像の保存（センサ反応時）
６１１…管理者へメール通知
６１２…追い払いパターンの選定
６１３…威嚇実施
６１４…画像抽出（威嚇時）
６１５…抽出画像の保存（威嚇時）
６１６…録画映像配信終了
６１７…録画終了時刻記録
６１８…差分時間計算
６１９…差分時間の保存
７０１…帯鳥獣に関するデータ抽出
７０３…季節に関するデータ抽出
７０５…時間帯に関するデータ抽出
７０７…計測時間が最も短いものを選定
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図５Ｆ】
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【図５Ｇ】
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【図５Ｈ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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