(57)【要約】      （修正有）【課題】主変速レバーの急速な中立復帰に伴う車輪のロックを抑制し、後輪の浮き上がりを防止する。【解決手段】走行動力を無段変速する主変速機構３と、主変速レバー１４の操作に応じて主変速機構３を変速作動させる主変速操作機構５０と、踏み込み操作に応じて走行ブレーキを作動させるブレーキペダル１３と、ブレーキペダル１３の踏み込み操作に応じて主変速レバー１４を中立位置に復帰させる主変速中立復帰機構とを備え、主変速操作機構５０には、主変速機構３に伝達される主変速レバー１４の操作力に減衰力を作用させるダンパ５１が設けられる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行動力を無段変速する主変速機構と、
主変速レバーの操作に応じて主変速機構を変速作動させる主変速操作機構と、
踏み込み操作に応じて走行ブレーキを作動させるブレーキペダルと、
ブレーキペダルの踏み込み操作に応じて主変速レバーを中立位置に復帰させる主変速中立復帰機構とを備え、
主変速操作機構には、主変速機構に伝達される主変速レバーの操作力に減衰力を作用させるダンパが設けられることを特徴とする作業用走行車。
【請求項２】
前記主変速操作機構は、主変速レバーの中立位置から前進変速領域側への操作に応じて主変速機構を前進増速側へ変速作動させ、主変速レバーの前進変速領域から中立位置側への操作に応じて主変速機構を前進減速側へ変速作動させ、主変速レバーの中立位置から後進変速領域側への操作に応じて主変速機構を後進増速側へ変速作動させ、主変速レバーの後進変速領域から中立位置側への操作に応じて主変速機構を後進減速側へ変速作動させ、
前記ダンパは、主変速レバーの前進変速領域から中立位置側への操作力と、主変速レバーの中立位置から後進変速領域側への操作力に減衰力を作用させ、主変速レバーの中立位置から前進変速領域側への操作力と、主変速レバーの後進変速領域から中立位置側への操作力には減衰力を作用させないことを特徴とする請求項１に記載の作業用走行車。
【請求項３】
前記主変速レバーの操作方向に沿う複数の溝部を有し、主変速レバーと一体的に回動するカム部材と、
カム部材の溝部に弾性的に係合し、主変速レバーを複数の操作位置で保持する係合部材とを備え、
主変速レバーの中立位置に対応する溝部のレバー操作方向の幅が、他の位置に対応する溝部のレバー操作方向の幅よりも広いことを特徴とする請求項１又は２に記載の作業用走行車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機などの作業用走行車に関する。
【背景技術】
【０００２】
静油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）などの無段変速機構からなる主変速機構を備え、主変速レバーによる主変速機構の変速操作にもとづいて走行速度を無段変速可能な作業用走行車が知られている。この種の作業用走行車のなかには、走行中にブレーキペダルを踏み込み操作すると、主変速レバーを中立位置に復帰させる主変速中立復帰機構を備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−５４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような作業用走行車では、走行中に主変速レバーを急速に中立位置に操作した場合や、走行中のブレーキペダル操作に応じて主変速レバーが急速に中立復帰した場合に、静油圧式無段変速機構内に発生したサージ圧によって車輪がロックし、後輪が浮き上がる虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、走行動力を無段変速する主変速機構と、主変速レバーの操作に応じて主変速機構を変速作動させる主変速操作機構と、踏み込み操作に応じて走行ブレーキを作動させるブレーキペダルと、ブレーキペダルの踏み込み操作に応じて主変速レバーを中立位置に復帰させる主変速中立復帰機構とを備え、主変速操作機構には、主変速機構に伝達される主変速レバーの操作力に減衰力を作用させるダンパが設けられることを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載の作業用走行車であって、前記主変速操作機構は、主変速レバーの中立位置から前進変速領域側への操作に応じて主変速機構を前進増速側へ変速作動させ、主変速レバーの前進変速領域から中立位置側への操作に応じて主変速機構を前進減速側へ変速作動させ、主変速レバーの中立位置から後進変速領域側への操作に応じて主変速機構を後進増速側へ変速作動させ、主変速レバーの後進変速領域から中立位置側への操作に応じて主変速機構を後進減速側へ変速作動させ、前記ダンパは、主変速レバーの前進変速領域から中立位置側への操作力と、主変速レバーの中立位置から後進変速領域側への操作力に減衰力を作用させ、主変速レバーの中立位置から前進変速領域側への操作力と、主変速レバーの後進変速領域から中立位置側への操作力には減衰力を作用させないことを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の作業用走行車であって、前記主変速レバーの操作方向に沿う複数の溝部を有し、主変速レバーと一体的に回動するカム部材と、カム部材の溝部に弾性的に係合し、主変速レバーを複数の操作位置で保持する係合部材とを備え、主変速レバーの中立位置に対応する溝部のレバー操作方向の幅が、他の位置に対応する溝部のレバー操作方向の幅よりも広いことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、主変速操作機構には、主変速機構に伝達される主変速レバーの操作力に減衰力を作用させるダンパが設けられるので、走行中に主変速レバーを急速に中立位置に操作した場合や、走行中のブレーキペダル操作に応じて主変速レバーが急速に中立復帰した場合であっても、ダンパによって主変速機構の変速作動を遅らせることができ、その結果、主変速レバーの急速な中立復帰に伴う車輪のロックを抑制し、後輪の浮き上がりを防止できる。
請求項２の発明によれば、ダンパは、主変速レバーの前進変速領域から中立位置側への操作力と、主変速レバーの中立位置から後進変速領域側への操作力に減衰力を作用させ、主変速レバーの中立位置から前進変速領域側への操作力と、主変速レバーの後進変速領域から中立位置側への操作力には減衰力を作用させないので、主変速レバーの急速な中立復帰に伴う車輪のロックや、主変速レバーの急速な後進操作に伴う後進側の急発進を抑制しつつ、操作頻度の高い主変速レバーの前進増速操作や、車輪が浮き上がる可能性の低い主変速レバーの後進減速操作はスムーズに行うことができる。
請求項３の発明によれば、主変速レバーの中立位置における保持範囲が広くなるので、主変速レバーの中立復帰時の操作力に減衰力を作用させても、主変速レバーを確実に中立復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】乗用田植機の左側面図である。
【図２】乗用田植機の平面図である。
【図３】主変速中立復帰機構を示す要部右側面図である。
【図４】主変速操作機構及び主変速中立復帰機構を示す要部左側面図である。
【図５】主変速レバーの位置保持機構を示す要部拡大左側面図である。
【図６】第２実施形態の主変速操作機構を示す要部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１は乗用田植機（作業用走行車）の走行機体であって、該走行機体１は、エンジンＥが搭載されるエンジン搭載部２と、静油圧式無段変速機構を用いて構成され、エンジン動力を無段変速する主変速機構３（図４参照）と、主変速機構３で変速された動力を入力するトランスミッション４と、フロントアクスルケース（図示せず）で支持される左右一対の前輪５と、リヤアクスルケース６で支持される左右一対の後輪７と、植付作業機８を昇降自在に連結支持する昇降リンク機構９とを備えている。
【０００９】
トランスミッション４は、主変速機構３から入力した動力を走行動力と植付作業動力とに分岐させる。分岐された走行動力は、トランスミッション４内の走行副変速機構（図示せず）で変速された後に前輪５及び後輪７に伝動される一方、分岐された植付作業動力は、トランスミッション４内の株間変速機構（図示せず）で変速された後に植付作業機８に伝動される。
【００１０】
図１及び図２に示すように、走行機体１は、エンジン搭載部２の後方にオペレータが乗車する運転部１０を備える。運転部１０は、運転座席１１の他に、ステアリングハンドル１２、ブレーキペダル１３、主変速レバー１４などの各種操作具を備えて構成されている。
【００１１】
図１〜図４に示すように、ブレーキペダル１３は、オペレータの踏み込み操作に応じて、ペダル軸１５を支点として上下回動するペダルアーム１３ａを備え、該ペダルアーム１３ａの基部又はペダル軸１５には、ブレーキペダル１３の踏み込み操作に応じて前後回動する連結アーム１６、１７が一体的に設けられている。一方の連結アーム１６は、リヤアクスルケース６に設けられる走行ブレーキ機構（図示せず）とロッド１８を介して連結されており、ブレーキペダル１３の踏み込み操作に応じて走行ブレーキ機構を作動させる。
【００１２】
主変速レバー１４は、左右を向く第１レバー支軸１９を支点とする前後方向の回動操作と、前後を向く第２レバー支軸２０を支点とする左右方向の回動操作が許容されており、レバーガイド２１の直進変速ガイド部２１ａ（図６参照）の案内で前後に操作される直進変速操作と、レバーガイド２１の後進変速ガイド部２１ｂ（図６参照）の案内で前後に操作される後進変速操作と、レバーガイド２１の中立ガイド部２１ｃ（図６参照）の案内で左右に操作され、前進変速操作と後進変速操作を選択的に切換える前後進切換操作とが可能となっている。
【００１３】
主変速レバー１４の基部には、主変速レバー１４の前後方向の回動操作に応じて、一体的に前後方向に回動するアーム２２及びカムプレート２３（カム部材）が設けられている。アーム２２は、ロッド２４を介して主変速機構３のトラニオンアーム２５（図６参照）に連結されており、主変速レバー１４の前後方向の回動操作に応じてトラニオンアーム２５を押し引きすることにより、主変速機構３を変速動作させる。つまり、本実施形態では、主変速レバー１４の操作に応じて主変速機構３を変速作動させる主変速操作機構５０の構成部材として、アーム２２、ロッド２４及びトラニオンアーム２５が設けられている。
【００１４】
カムプレート２３は、主変速レバー１４を予め設定される複数の変速操作位置（例えば、中立、前進４段、後進４段）に位置決め保持する位置保持機構２６の構成部品であり、第１レバー支軸１９を中心とする扇形状を有するとともに、その円弧部に複数の位置決め溝２３ａ〜２３ｉ（溝部）を備える。位置保持機構２６は、カムプレート２３の他に、アーム支軸２７を支点として上下回動自在なローラアーム２８と、ローラアーム２８に設けられるローラ２９（係合部材）と、ローラアーム２８を上方に付勢するバネ３０とを備えて構成され、ローラ２９がバネ３０の付勢力を受けつつカムプレート２３の各位置決め溝２３ａ〜２３ｉに係合することにより、主変速レバー１４が予め設定される複数の変速操作位置に位置決め保持される。
【００１５】
さらに、主変速レバー１４には、ブレーキペダル１３の踏み込み操作に応じて主変速レバー１４を中立位置に復帰させる主変速中立復帰機構３１が連繋されている。本実施形態の主変速中立復帰機構３１は、第１レバー支軸１９の一端部に一体的に設けられ、カムプレート２３に重合するプレート３２と、プレート３２に突設されてカムプレート２３の係合孔２３ｊに係合するピン３３と、第１レバー支軸１９の他端部に一体的に設けられて前後方向に突出するアーム３４と、該アーム３４の前後両端部に突設されるピン３４ａ、３４ｂに対し、長孔３５ａ、３６ａを介して係合する前後一対のロッド３５、３６と、ロッド３５、３６の他端部に連結されるとともに、ロッド３７を介して前述の連結アーム１７に連結される回動部材３８とを備えて構成されている。
【００１６】
ブレーキペダル１３が踏み込み操作されると、連結アーム１７がロッド３７を後方に引くのに伴い、回動部材３８が回動してロッド３５、３６を下方に引く。ロッド３５、３６は、長孔３５ａ、３６ａの上端でピン３４ａ、３４ｂを下方に引き、アーム３４を所定の角度に回動させる。アーム３４が所定の角度になると、アーム３４に第１レバー支軸１９を介して一体的に連結されるプレート３２や、プレート３２にピン３３及び係合孔２３ｊを介して係合されるカムプレート２３、さらには、カムプレート２３と一体的に前後回動する主変速レバー１４も所定の角度となる。したがって、この所定の角度を中立位置と一致するように設定することにより、ブレーキペダル１３の踏み込み操作に応じて、主変速レバー１４を中立位置に自動的に復帰させることが可能となる。なお、ブレーキペダル１３が踏み込み操作されていない状況では、ピン３４ａ、３４ｂが長孔３５ａ、３６ａ内で上下動することにより主変速レバー１４の操作が許容される。
【００１７】
このような乗用田植機では、走行中に主変速レバー１４を急速に中立位置に操作した場合や、走行中のブレーキペダル操作に応じて主変速レバー１４が急速に中立復帰した場合に、主変速機構３内に発生したサージ圧によって車輪５、７がロックし、いわゆるジャックナイフ現象によって後輪７が浮き上がる虞があった。
【００１８】
そこで、本発明の実施形態に係る乗用田植機では、主変速機構３に伝達される主変速レバー１４の操作力に減衰力を作用させるダンパ５１を主変速操作機構５０に設けている。具体的に説明すると、本実施形態のダンパ５１は、伸長方向及び縮小方向において減衰力を発生させるオイルダンパで構成されており、主変速レバー１４とトラニオンアーム２５とを連結するロッド２４に介設される。
【００１９】
このようなダンパ５１によれば、走行中に主変速レバー１４を急速に中立位置に操作した場合や、走行中のブレーキペダル操作に応じて主変速レバー１４が急速に中立復帰した場合に、主変速レバー１４の操作力に減衰力を作用させて主変速機構３の変速作動を遅らせることができるので、主変速レバー１４の急速な中立復帰に伴う車輪５、７のロックを抑制し、後輪７の浮き上がりを防止することが可能になる。
【００２０】
本実施形態では、主変速操作機構５０にダンパ５１を設けるにあたり、主変速レバー１４の中立位置に対応するカムプレート２３の位置決め溝２３ｅのレバー操作方向の幅Ｗ１を、他の位置に対応する位置決め溝２３ａ〜２３ｄ、２３ｆ〜２３ｉのレバー操作方向の幅Ｗ２よりも広くしている。これにより、主変速レバー１４の中立位置における保持範囲が広くなるので、主変速レバー１４の中立復帰時の操作力に減衰力を作用させても、主変速レバー１４を確実に中立復帰させることが可能になる。
【００２１】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行動力を無段変速する主変速機構３と、主変速レバー１４の操作に応じて主変速機構３を変速作動させる主変速操作機構５０と、踏み込み操作に応じて走行ブレーキを作動させるブレーキペダル１３と、ブレーキペダル１３の踏み込み操作に応じて主変速レバー１４を中立位置に復帰させる主変速中立復帰機構３１とを備え、主変速操作機構５０には、主変速機構３に伝達される主変速レバー１４の操作力に減衰力を作用させるダンパ５１が設けられるので、走行中に主変速レバー１４を急速に中立位置に操作した場合や、走行中のブレーキペダル操作に応じて主変速レバー１４が急速に中立復帰した場合であっても、ダンパ５１によって主変速機構３の変速作動を遅らせることができ、その結果、主変速レバー１４の急速な中立復帰に伴う車輪５、７のロックを抑制し、後輪７の浮き上がりを防止できる。
【００２２】
また、位置保持機構２６は、主変速レバー１４の操作方向に沿う複数の位置決め溝２３ａ〜２３ｉを有し、主変速レバー１４と一体的に回動するカムプレート２３と、カムプレート２３の位置決め溝２３ａ〜２３ｉに弾性的に係合し、主変速レバー１４を複数の操作位置で保持するローラ２９とを備え、主変速レバー１４の中立位置に対応する位置決め部２３ｅのレバー操作方向の幅Ｗ１が、他の位置に対応する位置決め溝２３ａ〜２３ｄ、２３ｆ〜２３ｉのレバー操作方向の幅Ｗ２よりも広いので、主変速レバー１４の中立復帰時の操作力に減衰力を作用させても、主変速レバー１４を確実に中立復帰させることができる。
【００２３】
つぎに、本発明の第２実施形態に係る乗用田植機について、図６を参照して説明する。ただし、前記実施形態と共通の構成については、前記実施形態と同じ符号を用いることにより、前記実施形態の説明を援用する。
【００２４】
図６に示すように、第２実施形態の乗用田植機は、Ｌ型のトラニオンアーム２５を備え、その一端側にロッド２４（ダンパ５１は無し）を介して主変速レバー１４を連結する一方、トラニオンアーム２５の他端側にダンパ５２を介して固定部材５３を連結することにより、主変速レバー１４の操作力に減衰力を作用させる。
【００２５】
第２実施形態のダンパ５２は、伸長方向にのみ減衰力を発生させるオイルダンパを用いて構成されており、主変速レバー１４の前進変速領域から中立位置側への操作力（前進減速操作力）と、主変速レバー１４の中立位置から後進変速領域側への操作力（後進増速操作力）とに減衰力を作用させる一方、主変速レバー１４の中立位置から前進変速領域側への操作力（前進増速操作力）と、主変速レバー１４の後進変速領域から中立位置側への操作力（後進減速操作力）とには減衰力を作用させない。
【００２６】
つまり、前進走行時における主変速レバー１４の急速な中立復帰に伴う車輪５、７のロックや、主変速レバー１４の急速な後進操作に伴う後進側の急発進を抑制しつつ、操作頻度の高い主変速レバー１４の前進増速操作や、車輪５、７が浮き上がる可能性の低い主変速レバー１４の後進減速操作には、ダンパ５２の減衰力を作用させず、主変速レバー１４の軽快な操作性を維持することができる。
【符号の説明】
【００２７】
１    走行機体
３    主変速機構
１３  ブレーキペダル
１４  主変速レバー
２３  カムプレート
２４  ロッド
２５  トラニオンアーム
２６  位置保持機構
２９  ローラ
３１  主変速中立復帰機構
５０  主変速操作機構
５１  ダンパ
５２  ダンパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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