(57)【要約】【課題】操作部から誤った操作入力がされた場合であっても、装置本体側では予め設定されたデータに基づいて所定の処理を実行可能なデータ処理装置を提供する。【解決手段】予め設定されたデータに基づいて、被対象物に対して所定の処理を実行する装置本体と、前記装置本体とは別体で設けられ、前記装置本体に対して操作入力を行うための操作部と、を有するデータ処理装置であって、前記操作部に設けられ、前記操作部にかかる加速度を計測する加速度センサと、計測された前記加速度に基づいて、前記操作部の自由落下を検出する検出部と、前記所定の処理が実行されている間に前記操作部の自由落下を検出した場合、前記操作入力に対応する信号を前記装置本体に送信しないよう制御する操作制御部と、を有するデータ処理装置。【選択図】図３Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定されたデータに基づいて、被対象物に対して所定の処理を実行する装置本体と、前記装置本体とは別体で設けられ、前記装置本体に対して操作入力を行うための操作部と、を有するデータ処理装置であって、
前記操作部に設けられ、前記操作部にかかる加速度を計測する加速度センサと、
計測された前記加速度に基づいて、前記操作部の自由落下を検出する検出部と、
前記所定の処理が実行されている間に前記操作部の自由落下を検出した場合、前記操作入力に対応する信号を前記装置本体に送信しないよう制御する操作制御部と、
を有するデータ処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデータ処理装置に関する。
【０００２】
切削機や彫刻機のような加工機、及びプリンタ等、予め設定されたデータに基づいて、被対象物に対して所定の処理を実行する処理装置がある。これらの処理装置の中には、装置本体とは別体の操作部が設けられているものがある。
【０００３】
たとえば、非特許文献１に示す彫刻機には、彫刻処理を行う装置本体とは別に、操作パネルが有線接続されている。このような操作パネルは、使用者が保持したまま装置の周りを移動することができるため、たとえば、装置の原点出しを行う際に便利である。
【０００４】
一方、このように持ち運びが可能な操作パネルは、使用者が誤って落下させてしまう場合がある。落下した操作パネルが床等に接触した衝撃により、操作パネルの操作ボタンが誤って入力されると、ツール（切削具）が意図しない動作を行い、ワーク（彫刻の対象となる被対象物）を傷つけたり、ツール自体が折れるといった可能性がある。
【０００５】
ここで、装置の落下や床への衝突の際に生じる加速度を検出し、装置の動作を停止させる技術が存在する。
【０００６】
たとえば、特許文献１には、ロックオン機構を備えた電動工具において、電動工具の自由落下を検出した場合には、電動モータを停止させることにより、電動工具の先端刃具を停止した状態にする技術が開示されている。
【０００７】
また、特許文献２には、カメラ本体にかかる衝撃を検知する加速度センサを設け、加速度センサが許容値を越える加速度を検知した場合には、記録媒体への書き込みを一時停止し、警報を発する警報手段を有する電子スチルカメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−１３７３０８号公報
【特許文献２】特開平６−９０４２５号公報
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】“ＥＧＸ−６００／４００”、［ｏｎｌｉｎｅ］、ローランド  ディー．ジー．株式会社、［平成２８年２月１０日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.rolanddg.co.jp/product/3d/sculpture/egx-600#400.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、特許文献１及び特許文献２に記載の技術は、電動工具における電動モータや電子スチルカメラによる撮影データの記録等、それぞれの装置における主要な機能を停止させるものである。
【００１１】
一方、非特許文献１に記載の彫刻機のように、彫刻処理を行う装置本体とは別体の操作パネルを有する場合、操作パネルが落下等した場合であっても、装置本体で実行されている彫刻処理（主要な機能）を停止する必要はない。
【００１２】
本発明の目的は、操作部が装置本体とは別体で設けられているデータ処理装置において、操作部から誤った操作入力がされた場合であっても、装置本体側では予め設定されたデータに基づいて所定の処理を実行可能なデータ処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するための主たる発明は、予め設定されたデータに基づいて、被対象物に対して所定の処理を実行する装置本体と、前記装置本体とは別体で設けられ、前記装置本体に対して操作入力を行うための操作部と、を有するデータ処理装置であって、前記操作部に設けられ、前記操作部にかかる加速度を計測する加速度センサと、計測された前記加速度に基づいて、前記操作部の自由落下を検出する検出部と、前記所定の処理が実行されている間に前記操作部の自由落下を検出した場合、前記操作入力に対応する信号を前記装置本体に送信しないよう制御する操作制御部と、を有するデータ処理装置である。本発明の他の特徴については、本明細書の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のデータ処理装置は、装置本体とは別に設けられている操作部から誤った操作入力がされた場合であっても、装置本体側では予め設定されたデータに基づいて所定の処理を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係る彫刻機の概略を示す図である。
【図２】実施形態に係る操作パネルのハードウエア構成例を示す図である。
【図３Ａ】実施形態に係る彫刻機の処理を示すフローチャートである。
【図３Ｂ】実施形態に係る彫刻機の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＝＝実施形態＝＝
［データ処理装置］
本実施形態に係るデータ処理装置は、切削加工機、彫刻機、歯科用加工機、インクジェットプリンタ、３次元プリンタ等、予め設定されたデータに基づいて、被対象物に対して所定の処理を実行する装置本体を有する。また、データ処理装置は、装置本体と別体で設けられ、装置本体に対して操作入力を行うための操作部を有する。以下、図１に示す彫刻機１を例に本実施形態に係る発明の詳細な説明を行う。
【００１７】
彫刻機１は、コンピュータ上で予め設計された加工データに基づいて、ワークＷ（被対象物）に対して彫刻処理を実行する。彫刻機１は、装置本体１００及び操作パネル２００を有する。
【００１８】
（装置本体）
装置本体１００は、ヘッド１０、テーブル２０、３次元移動機構３０、制御部４０を含む。
【００１９】
ヘッド１０は、彫刻処理に用いるツールＴ（スピンドルのような切削具）が設置される部分である。
【００２０】
テーブル２０は、彫刻の被対象物であるワークＷが配置される部分である。
【００２１】
３次元移動機構３０は、テーブル２０に対してヘッド１０を３次元的に移動させる機構である。３次元移動機構３０は、ヘッド１０だけでなく、テーブル２０を移動させる構成であってもよい。
【００２２】
制御部４０は、装置本体１００側における各種制御を行う。たとえば、制御部４０は、予め設定された加工データに基づいて３次元移動機構３０に対し、ヘッド１０を移動させるように指示する。この場合、ヘッド１０に設けられたツールＴにより、テーブル２０上のワークＷに対して彫刻処理が施される。
【００２３】
（操作パネル）
図１に示すように、操作パネル２００は、装置本体１００とは別体で設けられ、装置本体１００と通信可能に有線接続されている。操作パネル２００は、装置本体１００に対して各種の操作入力を行うためのものである。操作パネル２００の表面には、ディスプレイＤ、複数のボタン（図１ではボタンＢ１及びボタンＢ２のみ符号を付している）、及びジョグダイヤルＪＤが設けられている。
【００２４】
たとえば、使用者がボタンＢ１を押下した後、ジョグダイヤルＪＤを回転させる操作入力を行った場合、操作パネル２００は、その操作入力に基づく信号を装置本体１００に送信する。制御部４０は、当該信号に基づいて３次元移動機構３０の動作を制御し、彫刻処理の速度（ヘッド１０の移動速度）を変えることができる（オーバーライド）。或いは、ボタンＢ２を押下することにより、彫刻処理の一時停止が可能となる。
【００２５】
本実施形態における操作パネル２００は、持ち運びが可能である。従って、上記の各種操作入力は、装置本体１００周辺の任意の場所や、装置本体１００からある程度離れた場所でも行うことができる。操作パネル２００は、「操作部」の一例である。
【００２６】
図２は、操作パネル２００のハードウエア構成を示す図である。操作パネル２００は、加速度センサ２００ａ、入力部２００ｂ、通信部２００ｃ、制御部２００ｄを含む。
【００２７】
加速度センサ２００ａは、操作パネル２００の落下等によって操作パネル２００にかかる加速度を計測する。加速度センサ２００ａは、少なくとも一つ設けられていればよい。
【００２８】
入力部２００ｂは、上述の複数のボタン及びジョグダイヤルＪＤに相当する。通常、使用者が入力部２００ｂを介して操作入力を行った場合、その操作入力に対応する信号は、通信部２００ｃを介して装置本体１００に送信される。
【００２９】
通信部２００ｃは、装置本体１００と操作パネル２００とを接続するためのインターフェースを提供する。
【００３０】
制御部２００ｄは、ＣＰＵおよびメモリ（いずれも図示無し）を備える。ＣＰＵは、メモリに記憶されたプログラムを実行することにより各種の機能を実現する。本実施形態に係る検出部２０１ｄ及び操作制御部２０２ｄは、制御部２００ｄのＣＰＵがメモリに記憶されている動作プログラムを実行することにより実現される。
【００３１】
検出部２０１ｄは、加速度センサ２００ａにより計測された加速度に基づいて、操作パネル２００の自由落下を検出する。自由落下の検出については、公知の手法（たとえば、特許文献１に記載の方法）を利用することができる。検出部２０１ｄは、自由落下を検出した場合にはその旨の信号を操作制御部２０２ｄに出力する。なお、検出部２０１ｄは、一度、自由落下を検出した場合であっても、装置本体１００における彫刻処理が継続している間は、加速度センサ２００ａからの加速度を元に引き続き自由落下の検出を行う。
【００３２】
操作制御部２０２ｄは、装置本体１００において彫刻処理が実行されている間に操作パネル２００の自由落下を検出した場合、操作入力に対応する信号を装置本体１００に送信しないよう、操作パネル２００の制御を行う（操作パネル２００の操作入力を無効化する）。
【００３３】
具体的に、検出部２０１ｄから自由落下を検出した旨の信号を受け取った場合、操作制御部２０２ｄは、装置本体１００で彫刻処理が実行されているかどうかを確認する。彫刻処理が実行されている場合、操作制御部２０２ｄは、その後に操作パネル２００（入力部２００ｂ）で操作入力に対応する信号が発生した場合であっても、当該信号を装置本体１００に送信しない。
【００３４】
これにより、自由落下の結果、操作パネル２００が床等に衝突し、その衝撃で入力部２００ｂから誤った操作入力があった場合であっても、その操作入力が装置本体１００に伝わらないため、装置本体１００では予め設定されている処理を引き続き継続できる。
【００３５】
また、操作制御部２０２ｄは、一定時間、自由落下の検出が無い場合、操作パネル２００からの操作入力に対応する信号を装置本体１００に出力可能とする。一定時間、自由落下の検出が無い場合、操作パネル２００は通常の使用状態にあると考えられる。よって、衝突等により誤った操作入力がなされる可能性も低いためこのように制御する。
【００３６】
なお、操作入力に対応する信号を装置本体１００に送信できないようにする制御は、自由落下中に行うことが望ましい。たとえば、ジョグダイヤルＪＤのように操作パネル２００の表面から突出した構成は、床面等に衝突した衝撃によって誤操作が生じやすい。従って、操作制御部２０２ｄによる制御を自由落下中に行うことにより、誤操作を確実に防止できる。
【００３７】
＝＝彫刻機の動作について＝＝
次に、図３Ａ及び図３Ｂを参照して本実施形態に係る彫刻機１の動作の具体例について述べる。図３Ａは、彫刻機１における操作の無効化を示すフローチャートである。図３Ｂは、彫刻機１における操作の無効化解除を示すフローチャートである。以下のフローでは、彫刻機１において、予め設定された加工データに基づく彫刻処理が実行されているものとして説明を行う。
【００３８】
［無効化］
加速度センサ２００ａは、操作パネル２００にかかる加速度を計測する（加速度の計測。ステップ１０）。加速度センサ２００ａは、計測した加速度の値を検出部２０１ｄに出力する。
【００３９】
検出部２０１ｄは、ステップ１０で計測された加速度に基づいて、操作パネル２００の自由落下を検出する（自由落下の検出。ステップ１１）。
【００４０】
操作パネル２００の自由落下を検出した場合（ステップ１２でＹの場合）、検出部２０１ｄは、その旨の信号を操作制御部２０２ｄに出力する。一方、操作パネル２００の自由落下を検出できなかった場合（ステップ１２でＮの場合）、検出部２０１ｄは、引き続き加速度センサ２００ａからの値を元に自由落下の検出を行う。
【００４１】
検出部２０１ｄから自由落下を検出した旨の信号を受け取った場合、操作制御部２０２ｄは、操作パネル２００で操作入力に対応する信号が発生した場合であっても、当該信号を装置本体１００に送信しないよう制御を行う（操作入力の無効化。ステップ１３）。
【００４２】
［無効化解除］
ステップ１３で操作入力が無効化された後、加速度センサ２００ａは、引き続き操作パネル２００にかかる加速度を計測する（加速度の計測。ステップ２０）。加速度センサ２００ａは、計測した加速度の値を検出部２０１ｄに出力する。
【００４３】
検出部２０１ｄは、ステップ１０で計測された加速度に基づいて、操作パネル２００の自由落下を検出する（自由落下の検出。ステップ２１）。
【００４４】
操作パネル２００の自由落下を検出できなかった場合（ステップ２２でＮの場合）、検出部２０１ｄは、自由落下の状態では無くなった旨の信号を操作制御部２０２ｄに出力する。一方、自由落下が検出された場合（ステップ２２でＹの場合）、検出部２０１ｄは、引き続き加速度センサ２００ａからの値を元に自由落下の検出を行う。
【００４５】
更に、ステップ１２で自由落下を検出してから一定時間経過している場合（ステップ２３でＹの場合）、操作制御部２０２ｄは、操作パネル２００からの操作入力に対応する信号を装置本体１００に送信する（無効化の解除。ステップ２４）。一方、一定時間経過していない場合（ステップ２３でＹの場合）、検出部２０１ｄは、引き続き加速度センサ２００ａからの値を元にした自由落下の検出を行う。
【００４６】
＝＝その他＝＝
上記実施形態では、操作パネル２００が装置本体１００と有線接続されている例について述べたがこれに限られない。操作パネル２００は、装置本体１００と通信可能であれば、無線でも可能である。
【００４７】
また、上記実施形態では、検出部２０１ｄ及び操作制御部２０２ｄが操作パネル２００側にある例について説明を行ったが、これに限られない。検出部２０１ｄ及び操作制御部２０２ｄは、装置本体１００側に設けることも可能である。この場合、操作パネル２００側に制御部等が不要となるため、操作パネル２００の構成を簡素化できる。
【００４８】
上記実施形態及び実施例は、発明の例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。上記の構成は、適宜組み合わせて実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
１  彫刻機
１００  装置本体
２００  操作パネル
２００ａ  加速度センサ
２０１ｄ  検出部
２０２ｄ  操作制御部
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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