(57)【要約】      （修正有）【課題】プーリーに大きな負荷がかかった場合であっても、プーリー支持部材への負荷を軽減することが可能な対象物移動装置を提供する【解決手段】プーリー１５２と、プーリー１５２を貫通する軸部材１５３と、プーリー１５２を収納し支持するプーリー支持部材１５４とを有する方向転換部材を備える対象物移動装置であって、軸部材１５３は、軸部材１５３の一端側に設けられ、軸部材本体部から延出し、プーリー支持部材１５４の外側へ突出可能な突出部を有し、プーリー支持部材１５４は、プーリー挿入口部と連通し、プーリー挿入口部に挿入された軸部材１５３が、プーリー支持部材１５４の外側へ突出部を突出可能に開口する突出口部を有する。【選択図】図１
2017031693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部と、
移動対象物が取り付けられるキャリア部材と、
前記キャリア部材に一端が連結され、他端が前記駆動部に連結されたワイヤと、
前記キャリア部材と前記駆動部との間に配置され、前記ワイヤの配索方向を変更する方向転換部材と、
前記キャリア部材を案内し、前記方向転換部材が端部に設けられるガイドレールと、を備え、
前記駆動部の駆動により前記ワイヤの巻き取りと繰り出しとが行われることで前記キャリア部材が移動する対象物移動装置であって、
前記方向転換部材は、プーリーと、前記プーリーを貫通する軸部材と、前記プーリーを収納し支持するプーリー支持部材とを有し、
前記軸部材は、
前記プーリーを支持する軸部材本体部と、
前記軸部材の一端側に設けられ、前記軸部材本体部から延出し、前記プーリー支持部材の外側へ突出可能な突出部と、
前記軸部材本体部の軸方向中間位置に設けられ、前記プーリーを軸支するプーリー軸支部と、
前記軸部材本体部に設けられた回転規制部と、
前記突出部の先端に設けられ、取付対象物に固定可能な固定部と、を有し、
前記プーリー支持部材は、
前記軸部材に組み付けられた状態で、前記軸部材とともに前記プーリーを挿入可能に形成されるプーリー挿入口部と、
前記プーリー挿入口部より挿入された前記プーリーを収容するプーリー収容部と、
前記プーリー挿入口部と連通し、前記プーリー挿入口部に挿入された前記軸部材が、前記プーリー支持部材の外側へ前記突出部を突出可能に開口する突出口部と、
前記プーリー収容部に前記プーリーが挿入された際に、前記軸部材の軸方向の移動を制限する移動制限部と、
前記プーリーを挟んで、前記軸部材本体部の一端側と他端側とをそれぞれ支持する軸部材支持部と、
前記回転規制部に対して、前記軸部材の軸周り方向に回転することを規制するように係合する係合部と、を有し、
前記軸部材および前記プーリーは、前記ガイドレールの装着された前記プーリー支持部材に、前記ワイヤを前記プーリー収容部に収容された前記プーリーに掛け回すことにより、前記取付対象物に固定可能に前記ガイドレールに取付けられる、対象物移動装置。
【請求項２】
前記回転規制部が非円形のフランジ状部であり、前記係合部が前記フランジ状部と嵌合可能に形成された回転規制部嵌合部である請求項１に記載の対象物移動装置。
【請求項３】
前記プーリー収容部の内壁が、間隙を介して、前記軸部材の軸方向への前記プーリーの移動を規制するように設けられた請求項１または請求項２に記載の対象物移動装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の対象物移動装置が用いられ、前記移動対象物が窓ガラスである、窓ガラス昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載されるウインドレギュレータなどの対象物移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
対象物を移動させる対象物移動装置の一例として、ウインドレギュレータが知られている。ウインドレギュレータの構成の一例としては、駆動部と、対象物である窓ガラスが取り付けられるキャリア部材と、キャリア部材に一端が連結され、他端が駆動部に連結されたケーブルと、キャリア部材と駆動部との間に配置され、ケーブルの配索方向を変更する方向転換部材と、を備える形態が挙げられる。
【０００３】
ウインドレギュレータは、例えば、車両のドアのインナーパネルに固定され、駆動部が駆動することにより、ケーブルの巻き取りと繰り出しとが行われることでキャリア部材が移動し、ひいてはキャリア部材に取付けられた窓ガラスが移動する。
【０００４】
具体的には、方向転換部材が、プーリーと、プーリーを軸支するプーリーサポートとを有し、方向転換部材にプーリーを用いていることで、方向転換部材が非回転のケーブルガイド上端部で構成されるウインドレギュレータと比べて摩擦が低減され、荷重効率が良好となっているウインドレギュレータが、知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２３３３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示されたウインドレギュレータでは、プーリーの軸がプーリーと一体化されており、さらにその軸をプーリーサポートが支持しているため、対象物移動装置のプーリーに大きな負荷がかかった場合に、プーリーに一体化された軸とプーリーサポートとに負荷がかかることとなる。ここで、プーリーに大きな負荷がかかった際には、軸とプーリーサポートとの間に摩耗を生じやすく、摩耗が生じた場合には安定したプーリーの回転を得にくくなってしまう。そのため、プーリーを支持する部材であるプーリーサポートを構成する材料の選択が制限されてしまう。
【０００７】
本発明は、プーリーに大きな負荷がかかった場合であっても、プーリー支持部材への負荷を軽減することが可能な対象物移動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る対象物移動装置は、駆動部と、移動対象物が取り付けられるキャリア部材と、前記キャリア部材に一端が連結され、他端が前記駆動部に連結されたワイヤと、前記キャリア部材と前記駆動部との間に配置され、前記ワイヤの配索方向を変更する方向転換部材と、前記キャリア部材を案内し、前記方向転換部材が端部に設けられるガイドレールと、を備え、前記駆動部の駆動により前記ワイヤの巻き取りと繰り出しとが行われることで前記キャリア部材が移動する対象物移動装置であって、前記方向転換部材は、プーリーと、前記プーリーを貫通する軸部材と、前記プーリーを収納し支持するプーリー支持部材とを有し、前記軸部材は、前記プーリーを支持する軸部材本体部と、前記軸部材の一端側に設けられ、前記軸部材本体部から延出し、前記プーリー支持部材の外側へ突出可能な突出部と、前記軸部材本体部の軸方向中間位置に設けられ、前記プーリーを軸支するプーリー軸支部と、前記軸部材本体部に設けられた回転規制部と、前記突出部の先端に設けられ、取付対象物に固定可能な固定部と、を有し、前記プーリー支持部材は、前記軸部材に組み付けられた状態で、前記軸部材とともに前記プーリーを挿入可能に形成されるプーリー挿入口部と、前記プーリー挿入口部より挿入された前記プーリーを収容するプーリー収容部と、前記プーリー挿入口部と連通し、前記プーリー挿入口部に挿入された前記軸部材が、前記プーリー支持部材の外側へ前記突出部を突出可能に開口する突出口部と、前記プーリー収容部に前記プーリーが挿入された際に、前記軸部材の軸方向の移動を制限する移動制限部と、前記プーリーを挟んで、前記軸部材本体部の一端側と他端側とをそれぞれ支持する軸部材支持部と、前記回転規制部に対して、前記軸部材の軸周り方向に回転することを規制するように係合する係合部と、を有し、前記軸部材および前記プーリーは、前記ガイドレールに装着された前記プーリー支持部材に、前記ワイヤを前記プーリー収容部に収容された前記プーリーに掛け回すことにより、前記取付対象物に固定可能に前記ガイドレールに取付けられる、対象物移動装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様に係る対象物移動装置によれば、プーリーに大きな負荷がかかった場合であっても、プーリー支持部材への負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態のウインドレギュレータの正面図である。
【図２】方向転換部材の分解斜視図である。
【図３】図２とは異なる方向から見た方向転換部材の分解斜視図である。
【図４】方向転換部材を組み立てた状態の斜視図である。
【図５】方向転換部材のプーリー支持部材の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜ウインドレギュレータの全体構成＞
以下、本発明の対象物移動装置について、車両の一態様である自動車に取り付けられるウインドレギュレータ１を例として説明する。ウインドレギュレータ１は、本発明の対象物移動装置が用いられ、移動対象物が窓ガラスである窓ガラス昇降装置の一態様である。
【００１２】
図１は、ウインドレギュレータ１の正面図である。図１においては、紙面左右方向が自動車の前後方向、紙面手前側が自動車の室内側、紙面奥側が自動車の外側、紙面上下方向が自動車の上下方向に対応しているため、ウインドレギュレータ１やその各部なども各方向に合わせて説明する場合がある。ウインドレギュレータ１は、取付対象物の一例であるインナーパネル２の奥側にある。説明の便宜上、インナーパネル２はウインドレギュレータ１が見えるように示されている。
【００１３】
ウインドレギュレータ１は、駆動部１１、キャリア部材１２、ケーブル１３、ガイドレール１４、および方向転換部材１５を備える。ウインドレギュレータ１は、駆動部１１の駆動によりケーブル１３の巻き取りと繰り出しとを行うことでキャリア部材１２を移動させて、キャリア部材１２に固定された窓ガラス３を昇降させる装置である。以下、ウインドレギュレータ１が備える各構成について説明する。
【００１４】
《駆動部》
駆動部１１は、ケーブル１３の巻き取りと繰り出しとを行う部材であって、ここでは、モーター１１１、ドラムハウジング１１２、モーターハウジング１１３、およびドラム（図示せず）を有する。モーター１１１は、ドラムを回転させる。ドラムには、ケーブル１３が巻き取られる。ドラムハウジング１１２には、ドラムが収納される。モーターハウジング１１３には、モーター１１１が取り付けられる。ドラムハウジング１１２には、モーター１１１が取り付けられたモーターハウジング１１３が、ボルトにより取り付けられ、モーターの回転によりドラムが回転可能とされている。
【００１５】
《キャリア部材》
キャリア部材１２は、本発明の移動対象物の一例である窓ガラス３が取り付けられる部材であり、ガイドレール１４に摺動しながら窓ガラス３を昇降させるための部材である。ここでは、キャリア部材１２に形成されている二つの窓ガラス係合穴１２１を利用して、窓ガラス３の下側の端縁部に設けられたガラスホルダ（図示せず）が図示しないボルトとナットなどにより締結されることで、窓ガラス３がキャリア部材１２に接続される。なお、キャリア部材１２と窓ガラス３との固定構造は特に限定されず、ガラスホルダを用いずに直接窓ガラスと固定してもよく、公知の固定構造を採用することができる。
【００１６】
《ケーブル》
ケーブル１３は、キャリア部材１２に一端が連結され、他端が駆動部１１に連結されるワイヤの一例であり、ここでは、上昇用ケーブル１３１と、下降用ケーブル１３２とを有する。上昇用ケーブル１３１は、キャリア部材１２０に設けられた第１の係止孔に一端が係止され、他端が駆動部１１のドラムに設けられた第２の係止孔に係止される。下降用ケーブル１３２も、キャリア部材１２に設けられた第３の係止孔に係止され、他端が駆動部１１のドラムに設けられた第４の係止孔に係止される。なお、ここでは、いずれのケーブル１３１，１３２ともアウターケーシングを用いずに、インナーケーブルのみを用いているが、アウターケーシングを備えるケーブルを用いてもよい。上昇用ケーブル１３１と下降用ケーブル１３２とは、ドラムが一方に回転すると上昇用ケーブル１３１によりキャリア部材１２が上昇し、ドラムが他方に回転すると下降用ケーブルによってキャリア部材１２が下降するように、各端末に設けられた端末部材がそれぞれ各係止孔に係止され、配索される。
【００１７】
《ガイドレール》
ガイドレール１４は、キャリア部材１２を案内する部材であって、方向転換部材１５が端部（ここでは上端部１４ｕ）に設けられる部材である。ガイドレール１４は、キャリア部材１２が離脱しないように、摺動可能にキャリア部材１２と嵌合する。ガイドレール１４とキャリア部材との嵌合構造は、公知の嵌合構造を採用することができ、本実施形態においては、キャリア部材１２がガイドレール１４上を上端側と下端側との間を往復移動が可能な構造となっている。
【００１８】
ガイドレール１４の下端部１４ｄには、駆動部１１が取り付けられている。ここでは、モーター１１１が取り付けられたモーターハウジング１１３がドラムハウジング１１２に取り付けられ、このドラムハウジング１１２が下端部１４ｄに取り付けられている。下端部１４ｄへのドラムハウジング１１２の取付構造は、上述した方向転換部材１５の取付構造と同様の構造を採用することができる。また、ドラムハウジング１１２は２つの締結部１１２ｔを有し、この締結部１１２ｔを介してインナーパネル２に締結される（詳細は後述）。
【００１９】
《方向転換部材》
方向転換部材１５は、キャリア部材１２と駆動部１１との間に配置され、ワイヤ１３の配索方向を変更する部材である。本実施の形態では、方向転換部材１５は、プーリー支持部材１５の下側にガイドレール１４の上側の端部１４ｕを挿入可能な凹部を形成し、この凹部に端部１４ｕを挿入して固定することで、ガイドレール１４へ取り付けられている。方向転換部材１５のガイドレール１４への固定は、ねじ止めや圧入など、公知の構造により行えばよい。なお、方向転換部材１５のガイドレール１４への取付構造は、上記の構造に限定されず、公知の構造を採用することができる。方向転換部材１５は、ワイヤ１３の配索経路において、キャリア部材１２と駆動部１１との間に配置される部材である。ここでは、方向転換部材１５は、キャリア部材１２から上向きに延びる上昇用ケーブル１３１の配索方向を駆動部１１のある下方向へと変更する。上述したように、方向転換部材１５は、ガイドレール１４の上端部１４ｕに取付けられている。方向転換部材１５は、ケーブルガイド１５１、プーリー１５２、プーリー１５２を貫通する軸部材１５３、およびプーリー１５２を収納し支持するプーリー支持部材１５４を有する。以下、方向転換部材１５が有する各構成について説明する。
【００２０】
（ケーブルガイド）
図１から図４に示すように、ケーブルガイド１５１は、プーリー１５２に掛け回された上昇用ケーブル１３１を導出するガイドであり、ここでは、後述するプーリー支持部材１５４と一体に形成される。なお、ケーブルガイド１５１は必ずしも設けられる必要はない。
【００２１】
（プーリー）
プーリー１５２は、上昇用ケーブル１３１が掛け回される部材であって、インナーパネル２に固定される軸部材１５３により回転自在に支持される。図２から図４に示すように、プーリー１５２は、プーリー外周溝１５２ａ、プーリー外面１５２ｂ、およびプーリー軸部材挿入孔１５３ｃを有する。プーリー外周溝１５２ａは、プーリー１５２に掛けられた部位の上昇用ケーブル１３１を収納し、その溝底部が上昇用ケーブル１３１と接触することで、上昇用ケーブル１５２の移動に伴ってプーリー１５２が回転する。プーリー外面プーリー軸部材挿入孔１５３ｃは、プーリー外面軸部材１５３が挿入される孔であり、挿入された軸部材１５３が、プーリー外周溝１５２ａが連続する方向の回転の回転中心となるように形成されている。プーリー外面１５２ｂは、プーリー１５２の端面であり、軸部材１５３に対して垂直となっている。
【００２２】
（軸部材）
軸部材１５３は、プーリー１５２を貫通することで軸支すると共に、取付対象であるインナーパネル２に取付けられる部分を有する（詳細は後述）。軸部材１５３は、軸部材本体部１５３ａと、突出部１５３ｂとを有する。ここでは、軸部材１５３は、軸部材本体部１５３ａと突出部１５３ｂとが一体に形成されている。
【００２３】
（軸部材本体部）
軸部材本体部１５３ａは、軸部材１５３においてプーリー１５２を支持する部分である。より具体的には、軸部材本体部１５３ａは、軸部材１５３において、軸部材１５３に挿通されたプーリー１５２を回転可能に軸支する部分である。軸部材本体部１５３ａは、基部１５３ａ４と、プーリー軸支部１５３ａ１と、回転規制部１５３ａ２と、鍔部１５３ａ３とを備える。
【００２４】
プーリー軸支部１５３ａ１は、軸部材本体部１５３ａの軸方向中間位置に設けられ、プーリー１５２が接触する部位であり、プーリー１５２を直接支える部分である。より具体的には、プーリー軸支部１５３ａ１は、軸部材本体部１５３ａにおいて、プーリー軸部材挿入孔１５２ｃの内面と接触する部分である。本実施形態では、プーリー軸支部１５３ａ１は、軸部材本体部１５３ａにおいて、回転規制部１５３ａと隣接する位置に設けられている。軸部材本体部１５３ａは、その一端側と他端側とが後述の軸部材支持部１５４ｅによって支持され、軸部材支持部１５４ｅにより支持される一端側と他端側との間にプーリー支持部１５３ａ１が設けられるのであるが、本実施形態において、プーリー軸支部１５３ａ１は、回転規制部１５３ａと基部１５３ａ４との間の位置に設けられている。なお、基部１５３ａ４は、軸部材１５３の他端側、すなわち軸部材本体部１５３ａの、突出部１５３ｂが設けられた端部とは反対側の端部に位置し、プーリー軸支部１５３ａ１とともに軸としての機能を果たす部分である。
【００２５】
回転規制部１５３ａ２は、軸部材本体部１５３ａに設けられ、上昇用ケーブル１３１の巻き取りと繰り出しの際に、プーリー１５２の回転に伴って軸部材１５３が軸周り方向へ回転することを規制する部分である。回転規制部１５３ａ２は、軸部材１５３の軸周り方向の回転を規制することができればどのような配置や形状、構造であってもよい。ここでは、回転規制部１５３ａ２は基部１５３ａ４よりも突出部１５３ｂ側に隣接して設けられているが、例えば、基部１５３ａ４の、突出部１５３ｂよりも反対側の先端側に設けられてもよい。また、回転規制部１５３ａ２は、本実施の形態のように、非円形のフランジ状部とすることができる。非円形のフランジ状部は、ここでは、基部１５３ａ４の外形よりも大きい略正六角形となるように構成されている。非円形のフランジ状部は、軸部材１５３をその軸方向から見た際の外形が、非円形形状であればよく、その形状や大きさは特に限定されない。非円形形状の形状としては、軸部材としての中心軸からフランジ状部の外縁までの距離が、短い部分と長い部分とを有する形状であればよく、軸部材としての中心軸からフランジ状部の外縁までの距離が長い部分がプーリー支持部材１５４と係合して回転規制機能を発揮できればよい。例えば、非円形のフランジ状部１５３ａ２の形状は、軸部材２２０をその軸方向から見た際の外形が他の凸多角形または楕円形となるように構成してもよい。また、回転規制部１５３ａ２は、軸部材１５３の軸方向以外に突出する突起などであってもよい。要するに、軸部材１５３の軸周り方向の回転が規制されさえすれば、どのような構造や形状、大きさであってもよい。なお、歯列を構成する歯条の大きさが小さく、概略形状が円形であるギヤも、軸部材としての中心軸からフランジ状部の外縁までの距離が長い歯条の凸部がプーリー支持部材１５４と係合して回転規制機能を発揮できれば、非円形形状のフランジ状部に含まれる
【００２６】
鍔部１５３ａ３は、回転規制部１５３ａ２を挟んでプーリー軸支部１５３の反対側にある、軸部材本体部１５３ａに設けられた略円柱状の部分である。鍔部１５３ａ３を設けることで、軸部材１５３とプーリー支持部材１５４との接触面積が大きくなるので、プーリー支持部材１５４への負荷をより軽減することができる。鍔部１５３ａ３は外縁から中心軸までの距離が回転規制部１５３ａ２よりも短いので、鍔部１５３ａ３を支持する後述の突出口部１５４ｃは、回転規制部１５３ａ２に周接するプーリー支持部材１５４の壁部よりも突出部１５３ｂ側に位置する。よって、突出口部１５４ｃを形成するプーリー収容部１５４ｂの内壁は、回転規制部１５３ａ２のプーリー収容部１５４ｂからの抜け止めとしても機能する。なお、鍔部１５３ａ２は必ずしも設けられる必要はない。
【００２７】
（突出部）
突出部１５３ｂは、軸部材１５３の一端側に設けられ、軸部材本体部１５３ａの一端側から延出し、プーリー支持部材１５４の外側へ突出可能な部分である。突出部１５３ｂを有することにより、取付対象であるインナーパネル２にウインドレギュレータ１を取付けることができる（詳細は後述）。ここでは、突出部１５３ｂは、突出部本体部１５３ｂ１と、固定部１５３ｂ２とを有する。
【００２８】
突出部本体部１５３ｂ１は、突出部１５３ｂのうち、インナーパネル２に設けられた取付孔に挿入される部分を有する領域である。詳細は後述するが、突出部本体部１５３ｂ１を介して、ウインドレギュレータ１の荷重がインナーパネル２の取付孔に印加される。
【００２９】
固定部１５３ｂ２は、突出部１５３の先端に設けられ、インナーパネル２に固定可能な部分である。ここでは、固定部１５３ｂ２の外周にはネジ溝（図示せず）が形成され、インナーパネル２への固定は、固定部１５３ｂ２をインナーパネル２の孔に挿入した状態で図示しないナットをネジ溝に螺号させることで行われる。固定部１５３ｂ２は、取付対象へ固定できる構成であれば上記の構成に限定されず、例えば、突出部１５３ｂの先端に溝部を設け、この溝部にリングを嵌める構成などとしてもよい。インナーパネル２へのウインドレギュレータ１の取付の詳細については後述する。
【００３０】
（プーリー支持部材）
図１および図４に示すように、プーリー支持部材１５４は、軸部材１５３を介してプーリー１５２を支持する部材である。上述したように、本実施の形態では、プーリー支持部材１５４は、下方に凹部を有し、この凹部にガイドレール１４の上側の端部１４ｕが差し込まれて固定されている。図２から５に示すように、プーリー支持部材１５４は、プーリー挿入口部１５４ａ、プーリー収容部１５４ｂ、突出口部１５４ｃ、移動制限部１５４ｄ、軸部材支持部１５４ｅ、および係合部１５４ｆを有する。
【００３１】
プーリー挿入口部１５４ａは、プーリー支持部材１５４において、軸部材１５３に組み付けられた状態で、軸部材１５３とともにプーリー１５２を挿入可能に形成される部分である。ここでは、図２、図３、および図５に示すように、プーリー挿入口部１５４ａは、プーリー支持部材１６４において、軸部材１５３とプーリー１５２とが収納される空間（プーリー収容部１５４ｂ）の上面側の開口端である。プーリー挿入口部１５４ａは、プーリー１５２が挿入される開口部分と、軸部材１５３が挿入される開口部分とを有し、プーリー１５２が挿入される開口部分は、プーリー支持部材１５４の側壁の上端側の端縁により形成されている。プーリー挿入口部１５４ａは、プーリー支持部材１５４の側壁の間に形成され、プーリー支持部材１５４のケーブルガイド部分の開口部分と連通した開口を形成している。また、プーリー挿入口部１５４ａの、軸部材１５３が挿入される開口部分については、プーリー１５２が挿入される開口部分と直交する方向に設けられ、突出部１５３ｂがプーリー支持部材１５４の外側となり、軸部材本体部１５３ａが挿入可能に形成されている。
【００３２】
プーリー収容部１５４ｂは、プーリー挿入口部１５４ａより挿入されたプーリー１５２を収容する部分である。より具体的には、プーリー収容部１５４ｂは、軸部材１５３に組み付けられたプーリー１５２が収容される凹部である。つまり、プーリー１５２と軸部材本体部１５３ａとが、プーリー収容部１５４ｂに収容されることとなる。本実施形態では、プーリー支持部材１５４は、プーリー１５２と軸部材本体部１５３ａとが収容される空間を形成する内壁を有しており、その内壁には、軸部材１５３の軸方向へのプーリー１５２の移動を規制するように設けられた内壁も有している。この点については、後述する移動制限部１５４ｄの説明において詳述する。
【００３３】
突出口部１５４ｃは、プーリー挿入口部１５４ａと連通し、プーリー挿入口部１５４ａに挿入された軸部材１５３が、プーリー支持部材１５４の外側へ突出部１５３ｂを突出可能に開口する部分である。より具体的には、突出口部１５４ｃは、プーリー収容部１５４ｂに収容された軸部材１５３の突出部１５３ｂが、プーリー支持部材１５４の外側へ突出した状態で、プーリー１５２と軸部材本体部１５３ａとがプーリー挿入口部１５４ａからプーリー収容部１５４ｂへと挿入可能なように開口する部分である。突出口部１５４ｃは、プーリー挿入口部１５４ａと連通する開口部分と、軸部材１５３が貫通する開口部分とを有している。ここでは、図４に示されているように、突出部１５３ｂの軸方向の全部が突出口部１５４ｃからプーリー支持部材１５４の外側へ出ており、軸部材本体部１５３ａの全部がプーリー支持部材１５４の内側へ入るように、鍔部１５３ａ３の厚みが調節されている。また、突出口部１５４ｃには、２つの凸部１５４ｃ１が、プーリー挿入口部１５４ａと連通する開口部分に設けられている。この凸部１５４ｃ１は、軸部材１５３とともにプーリー収容口部１５４ｂに挿入されたプーリー１５２が、上下方向に移動することを規制する。また、突出口部１５４ｃは、略円弧上の内周壁面を有し、鍔部１５３ａの外周と周接可能とされている。そのため、突出口部１５４ｃは、突出部側軸部材支持部１５４ｅ２として、軸部材支持部１５４ｅの一部を構成し、軸部材１５３がガイドレール１４の方向への揺動をすることなく、軸部材１５３の一端側が支持可能となっている。なお、軸部材支持部１５４ｅの一部である基部側軸部材支持部１５４ｅ１は、突出部側軸部材支持部１５４ｅ２と同様に、突出口部１５４ｃとは反対側の側壁に設けられ、略円弧上の内周壁面を有し、基部の外周と周接可能とされている。また、凸部１５４ｃ１については、後述するウインドレギュレータ１の組立方法の説明において詳述する。
【００３４】
移動制限部１５４ｄは、プーリー収容部１５４ｂにプーリー１５２が挿入された際に、軸部材１５３の軸方向の移動を制限する部分である。より詳細には、移動制限部１５４ｄは、プーリー収容部１５４ｂにプーリー１５２が軸部材１５３とともに収容された際に、軸部材１５３の軸方向の移動を制限する部分である。ここでは、プーリー収容部１５４ｂを構成する内壁のうち、軸部材１５３と直交する面を有する内壁が移動制限部１５４ｄとなっている。つまり、図５に示すように、プーリー収納部１５４ｂの内壁の中で、軸部材１５３に組み付けられたプーリー１５２が収容され際に、軸部材１５３の軸方向と直交する方向に設けられた部分のうち、軸部材１５３と対向する内壁が移動制限部１５４ｄとなる。本実施の形態では、移動制限部１５４ｄとして機能する部分は、プーリー収容部１５４ｂを形成する内壁のうち、軸部材本体部１５３ａの有する基部１５３ａ４の端部と対向する内壁と、回転規制部１５３ａ２と対向する内壁である。基部１５３ａ４の端部と対向する内壁は、基部側軸部材支持部１５４ｅ１の、基部１５３ａ４と周接可能な面の端部と接続して設けられた壁部の内側面であり、基部側軸部材支持部１５４ｅ１により形成された空間を覆うように設けられている。移動制限部１５４ｄを有することにより、軸部材１５３の軸方向への移動が規制されるため軸部材１５３や軸部材１５３に支持されたプーリー１５２がプーリー収容部１５４ｂから脱落せず、ウインドレギュレータ１にケーブル１３を掛け回しやすい。
【００３５】
ここで、プーリー収容部１５４ｂの内壁は、間隙を介して、軸部材１５３の軸方向へのプーリー１５２の移動を規制するように設けられることが好ましい。すなわち、プーリー収容部１５４ｂの内壁が、軸部材１５３の軸方向へのプーリー１５２の移動を規制するときに、プーリー収容部１５４ｂの内壁とプーリー１５２との間に隙間がある構造であることが好ましい。プーリー１５２が回転した際にプーリー収容部１５４ｂの内壁と接触しないため、プーリー外面１５２ｂやプーリー収容部１５４ｂの内壁が摩耗することを防止できるからである。このような構成の一例としては、回転規制部１５３ａ２と対向するプーリー収容部１５４ｂの内壁が移動制限部１５４ｄとなる場合に、回転規制部１５３ａ２の軸方向の長さを後述する係合部の軸方向の長さよりも先端側に長くする構成が挙げられる。
【００３６】
軸部材支持部１５４ｅは、プーリー１５２を挟んで、軸部材本体部１５３ａの一端側と他端側とをそれぞれ支持する部分である。ここでは、プーリー収容部１５４ｂを構成する内壁を利用して、軸部材支持部１５４ｅが設けられている。具体的には、図４、図５に示されているように、軸部材支持部１５４ｅは、プーリー収容部１５４ｂの内壁のうち、軸部材本体部１５３ａの他端側である基部１５４ａ４の先端側の下面を支持する基部側軸部材支持部１５４ｅ１と、鍔部１５３ａ３の下面を支持する突出部側軸部材支持部１５４ｅ２と、を有する。なお、回転規制部１５３ａ２がプーリー収容部１５４ｂの下面が内壁に支持される場合は、その部分も軸部材支持部１５４ｅとなる。
【００３７】
係合部１５４ｆは、回転規制部１５３ａ２に対して、軸部材１５３の軸周り方向に回転することを規制するように係合する部分である。ここでは、回転規制部１５３ａ２は、前述したように、六角形の非円形のフランジ状部であるので、係合部１５４ｆはそのような形状のフランジ状部と嵌合可能に形成された回転規制部嵌合部である。具体的には、係合部１５４ｆは、プーリー収容部１５４ｂの内壁のうち、プーリー収容部材１５４に嵌め込まれた軸部材１５３の回転規制部１５３ａ２と対向する部分である。これにより、ウインドレギュレータ１の動作の際に、軸部材１５３がプーリー１５２と供回りしようとした際には、回転規制部１５３ａ２が係合部１５４ｆと係合することで、軸部材１５３の回転が規制される。なお、係合部１５４ｆは、回転規制部１５３ａ２に対して軸部材１５３の軸周り方向に回転することを規制するように係合できるように構成されていればよく、その構造は限定されない。
【００３８】
方向転換部材１５を構成する各部材の材料は特に限定されないが、軸部材１５３は剛性の高い材料から構成されることが好ましい。後述するように、軸部材１５３は、大きな負荷が印加されるからである。プーリー支持部材１５４は、大きな負荷が印加されないので、廉価性および設計自由度の向上が期待される材料を選択出来る。なお、プーリー支持部材１５４が凸部１５４ｃ１を有する場合には、回転規制部１５３ａ２が凸部１５４ｃ１を乗り越えることができる程度の弾性を有する材料から構成されることが好ましい。
【００３９】
また、方向転換部材１５は、プーリー１５２のプーリー外周溝１５２aと、間隔をおいて連続するガイド溝を備える。ケーブル１３は、一方のガイド溝に挿通されて、プーリー外周溝１５２aに掛けられて、他方のガイド溝を通って、方向転換部材１５から延出ように配索される。
【００４０】
《ウインドレギュレータの組立方法》
以下、ウインドレギュレータ１の組立方法を例として、本発明の対象物移動装置の組立方法を説明する。ウインドレギュレータ１の組立方法の主たる特徴は、軸部材１５３およびプーリー１５２が、ガイドレール１４の装着されたプーリー支持部材１５４に、上昇用ケーブル１３１をプーリー収容部１５４ｂに収容されたプーリー１５２に掛け回すことにより、取付対象物であるインナーパネル２に固定可能となるようにガイドレール１４に取付けられる点にある。その他の点は、公知のウインドレギュレータの組立方法と同様であるので、説明を省略する。
【００４１】
はじめに、方向転換部材１５の組立について説明する。まず、プーリー１５２と、軸部材１５３と、ケーブルガイド１５１と一体成形されたプーリー支持部材１５４とを準備する。次に、プーリー１５２のプーリー軸部材挿入孔１５２ｃを、軸部材１５３の軸部材本体部１５３ａの先端側から（基部１５３ａ４の先端側から）挿入して組み付ける。その後、プーリー１５２と軸部材１５３との組付体を、プーリー収容部材１５４のプーリー挿入口部１５４ａから挿入する。組付体の挿入を進めていくと、回転規制部１５３ａ２が凸部１５４ｃ１に当接することで挿入が阻まれるが、組付体を押圧することで突出口部１５４ｃが若干広がり、回転規制部１５３ａ２が凸部１５４ｃ１を乗り越えることができる。これにより、組付体がプーリー支持部材１５３に組み付けられ、方向転換部材１５となる。なお、方向転換部材１５は、あらかじめ各部材を組みつけたうえでガイドレール１４に固定してもよいし、プーリー収容部材１５４をガイドレール１４に取付けたうえで、組付体をプーリー収容部材１５４に組み付けてもよい。
【００４２】
ウインドレギュレータ１は、後述するように、軸部材１５３の突出部１５３ｂと、ドラムハウジング１１２に設けられた締結部１１２ｔとを利用してインナーパネル２に取付けられる。よって、ウインドレギュレータ１では、軸部材１５３およびプーリー１５２は、プーリー支持部材１５４に組み付けられ、かつ、ガイドレール１４に取付けられておく必要がある。また、突出口部１５４ｃに設けられた凸部１５４ｃ１など、プーリー１５２と軸部材１５３の上下方向の脱落を防ぐような構造を有しない場合や、プーリー支持部材１５４がガイドレール１５４の端部１５４ｕに差し込まれているのみで固定されていない場合などには、上昇用ケーブル１３１の張力でこれらの部材を一体化しておく必要がある。よって、ウインドレギュレータ１では、インナーパネル２に固定する前に、上昇用ケーブル１３１をプーリー収容部１５４ｂに収容されたプーリー１５２に掛け回しておく必要がある場合が多い。したがって、ウインドレギュレータ１では、軸部材１５３およびプーリー１５２が、ガイドレール１４の装着されたプーリー支持部材１５４に、上昇用ケーブル１３１をプーリー収容部１５４ｂに収容されたプーリー１５２に掛け回すことにより、取付対象物であるインナーパネル２に固定可能となるようにガイドレール１４に取付けられている。
【００４３】
＜ウインドレギュレータの取付方法＞
以下、ウインドレギュレータ１のインナーパネル２への取付方法を例として、本発明の対象物移動装置の取付対象物への取付方法を説明する。あわせて、ウインドレギュレータ１が有するプーリー１５２に大きな負荷がかかった場合を例として、本発明の対象物移動装置によれば、プーリーに大きな負荷がかかった場合であっても、プーリー支持部材１５４への負荷を軽減することができる点について説明する。
【００４４】
作業者がウインドレギュレータ１をインナーパネル２に取付ける際には、まず、ウインドレギュレータ１を準備したうえで、ガイドレール１４を把持しながら、突出部１５３ｂをインナーパネル２に設けられた挿入孔（図示せず）に挿入して係止する。この際、軸部材１５３には、ケーブル１３とプーリー１５２を介して、ウインドレギュレータ１の重量が印加される。すなわち、プーリー１５２にはウインドレギュレータ１の重量という大きな負荷がかかった状態となる。ここで、ウインドレギュレータ１は、軸部材１５３が挿入孔に係止されているので、印加されたウインドレギュレータ１の重量は、挿入孔に係止された突出部本体部１５３ｂ１により支持されることになる。そのため、プーリー支持部材１５４にはウインドレギュレータ１の重量が印加されない。
【００４５】
次に、作業者は、ウインドレギュレータ１をドラムハウジング１１２に設けられた締結部１１２ｔとインナーパネル２に設けられた取付孔とを重ねたうえで、ボルトとナットにより締結する。この際、ウインドレギュレータ１は突出部１５３ｂを軸として回転が可能であるので、締結孔とインナーパネル１０２に設けられた取付孔とを重ねやすい。その後、固定部１５３ｂ２にナットを締結し、ウインドレギュレータ１をインナーパネル２に固定する工程が完了する。
【００４６】
このようにして取り付けられたウインドレギュレータ１は、軸部材１５３とドラムハウジング１１２に締結されるボルトとで支持されるため、ウインドレギュレータ１の重量という大きな負荷がプーリー支持部材１５４にまで印加されてしまうことがない。そのため、プーリー支持部材１５４への負荷を軽減することができるので、プーリー支持部材１５４を構成する材料が耐摩耗性に優れた材料に限定されず、廉価性や設計自由度の向上が期待される材料を選択出来る。
【００４７】
以上説明したように、本実施の形態のウインドレギュレータ１では、プーリー支持部材１５４への負荷を軽減することが可能であり、軸部材１５３とプーリー収容部材１５４との摩耗を低減することができる。
【００４８】
また、本実施の形態のウインドレギュレータ１では、取付対象への取付とプーリーの支持とを一つの部材で行えるので、部品点数が増大せず、組立および取付が容易である。
【００４９】
以上、本発明の一実施形態について、ウインドレギュレータを例として説明したが、本発明の対象物移動装置は窓ガラス昇降装置に用いる場合に限定されず、また、窓ガラス昇降装置はウインドレギュレータに限定されるものではない。また、移動対象物として窓ガラス以外のものを選択してもよい。さらに、上記のウインドレギュレータの構成は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１  ウインドレギュレータ
１１  駆動部
１１１  モーター
１１２  ドラムハウジング
１１２ｔ  締結部
１１３  モーターハウジング
１２  キャリア部材
１２１  窓ガラス係合穴
１３  ケーブル
１３１  上昇用ケーブル    １３２  下降用ケーブル
１４  ガイドレール
１４ｕ  上端部    １４ｄ  下端部
１５  方向転換部材
１５１  ケーブルガイド
１５２  プーリー
１５２ａ  プーリー外周溝
１５２ｂ  プーリー外面
１５２ｃ  プーリー軸部材挿入孔
１５３  軸部材
１５３ａ  軸部材本体部
１５３ａ１  プーリー軸支部
１５３ａ２  回転規制部（非円形のフランジ状部）
１５３ａ３  鍔部
１５３ａ４  基部
１５３ｂ  突出部
１５３ｂ１  突出部本体部
１５３ｂ２  固定部
１５４  プーリー支持部材
１５４ａ  プーリー挿入口部
１５４ｂ  プーリー収容部
１５４ｃ  突出口部
１５４ｃ１  凸部
１５４ｄ  移動制限部
１５４ｅ，１５４ｅ１，１５４ｅ２  軸部材支持部
１５４ｆ  係合部
２  インナーパネル
３  窓ガラス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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