(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドに対するメンテナンス処理の所要時間を短縮するとともに、パージ動作で使用するインク量を減少させ、併せて、印刷装置本体のサイズの小型化を図る。【解決手段】搬送される用紙にインクを吐出するインクジェットヘッド７１を備えたインクジェット印刷装置１のメンテナンス機構であって、用紙搬送方向に沿って、インクジェットヘッド７１に対して相対移動され、インクジェットヘッド７１に摺動接触されるワイピング部材４３２と、用紙搬送方向に沿った移動に伴って、ワイピング部材４３２を上下動させるワイピング駆動部４２とを備える。【選択図】図１
2017043021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される用紙にインクを吐出するインクジェットヘッドを備えたインクジェット印刷装置のメンテナンス機構であって、
用紙搬送方向に沿って、前記インクジェットヘッドに対して相対移動され、前記インクジェットヘッドに摺動接触されるワイピング部材と、
前記用紙搬送方向に沿った移動に伴って、前記ワイピング部材を上下動させるワイピング駆動手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置のメンテナンス機構。
【請求項２】
前記インクジェットヘッドは、前記用紙搬送方向に複数列に配置され、
前記ワイピング部材は、前記複数列のインクジェットヘッド各列のそれぞれに対応させて、複数設けられ、
前記ワイピング駆動手段は、
前記複数列のインクジェットヘッド各列それぞれの位置に応じ、前記複数のワイピング部材を順次上下動させる上下駆動手段と
前記上下駆動手段による各ワイピング部材の上下動を検出する上下動検出手段と、
前記上下動検出手段によって検出された各ワイピング部材の上下動と同期して、前記複数のワイピング部材を前記用紙搬送方向に沿って水平移動させる副走査方向駆動手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置のメンテナンス機構。
【請求項３】
前記インクジェットヘッドは、前記用紙搬送方向に複数列に配置され、
前記ワイピング部材は、前記複数列のインクジェットヘッド各列のそれぞれに対応させて、複数設けられ、
前記ワイピング駆動手段は、
前記複数のワイピング部材を前記用紙搬送方向に沿って水平移動させる副走査方向駆動手段と、
前記副走査方向駆動手段による水平移動を、前記複数列のインクジェットヘッド各列それぞれの位置に応じた前記複数のワイピング部材の上下動に変換する動作変換手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置のメンテナンス機構。
【請求項４】
前記動作変換手段は、
前記用紙搬送方向に沿って複数延設され、前記複数のワイピング部材それぞれの動作軌跡に合致した形状を有するレール部材と、
前記各ワイピング部材をそれぞれ保持し、対応付けられた前記レール部材の形状に追従してそれぞれ上下動される複数の従動部材と、
を備え、
前記副走査方向駆動手段による前記水平移動により、前記複数の従動部材を、前記レール部材の形状に沿わせて相対移動させて前記レール部材の形状に追従させて上下動させ、前記各ワイピング部材を、前記複数列のインクジェットヘッド各列のそれぞれに対して順次摺動接触させる
ことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット印刷装置のメンテナンス機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置のメンテナンス機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ウェブと呼ばれる長尺な連続紙からなる記録媒体を搬送しつつ、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置が知られている。このウェブ用インクジェット印刷装置では、インクパージやワイピング等のメンテナンス処理は、不吐出の回復やノズルプレートに付着したゴミやインクを除去するための動作であり、従来では電源投入時に一回、１０００枚印刷毎に一回といったように、一定枚数印刷毎に行われている。
【０００３】
ところで、このメンテナンス処理は、消費インク量や、作業効率を考慮すると、なるべくメンテナンス処理時に使用するインク量を少なくするとともに、その所要時間が短縮されることが望ましい。その一方で、用紙幅の拡大や色数の増加により、インク使用量がさらに増加の傾向にあり、さらには水性インクやＵＶインクなどでは、インクの乾燥や固化の進行が速いため、メンテナンス処理の時間間隔を短くすることが望ましいことから、パージやワイピング処理の頻度の低減には一定の限界がある。インク使用量が増大すると、廃インクも増加することから、それを廃棄する作業の頻度が増し、作業性が低下するという問題も生じる。
【０００４】
このような問題を解決する手段として、特許文献１に開示された技術がある。この特許文献に開示された技術では、用紙の搬送経路の側方位置に待機させたメンテナンス手段を、搬送経路と直交する主走査方向に沿って移動させ、用紙の上方に位置するインクジェットヘッドの下方位置に接近させる。そして、インクジェットヘッド下方においてワイピングやパージ等のメンテナンス処理を実行した後、メンテナンスユニットを主走査方向に沿ってインクジェットヘッドの下方位置から離脱させ、待機位置に戻すという動作を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−６８０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献に開示された技術をウェブ用インクジェット印刷装置に適用する場合、ウェブの搬送経路の側方に待機させたメンテナンスユニットを、メンテナンス処理時に主走査方向に沿って往復移動させて、インクジェットヘッドユニットに対して接離させることとなるため、その動作の所要時間が長くなるとともにパージ量も多くなり、さらには印刷装置本体のサイズが大型化するという問題があった。詳述すると、インクジェットヘッドは、ウェブの全幅にわたって配置されるものであることから、そのウェブの幅方向、すなわち主走査方向に長い矩形状をなしているとともに、主走査方向に沿って複数個配列されている。その一方で、記録媒体であるウェブは長尺な連続紙であるため、メンテナンスユニットの待機位置はウェブの搬送経路の側方、すなわちインクジェットヘッドに対して主走査方向側方に隣接されることとなる。
【０００７】
このため、主走査方向に長いインクジェットヘッドユニット全体をワイピングするためには、主走査方向に長い矩形状の範囲を横断するようにして往復移動させることとなり、その往復に要する時間が長くなる。また、インクジェットヘッドは主走査方向に沿って複数個配列されているため、１つのワイピング手段で複数個のインクジェットヘッドを長い距離にわたってワイピングする必要が生じ、その間におけるインクの乾燥・固化を防ぐために、パージ量も多くする必要が生じる。さらには、メンテナンスユニットの待機位置を、ウェブの側方に隣接させるため、平面視においてウェブの幅と同等の幅を有する面積を、メンテナンスユニットの待機位置として占有させることとなり、その分だけ装置本体の幅が拡大されることとなり、装置大型化の原因の１つとなる。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、ウェブ等の用紙にインクを吐出するインクジェットヘッドを備えた印刷装置において、インクジェットヘッドに対するメンテナンス処理の所要時間を短縮するとともに、パージ動作で使用するインク量を減少させ、併せて、印刷装置本体のサイズの小型化を図ることのできるメンテナンス機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るメンテナンス機構の第１の特徴は、搬送される用紙にインクを吐出するインクジェットヘッドを備えたインクジェット印刷装置のメンテナンス機構であって、
用紙搬送方向に沿って、前記インクジェットヘッドに対して相対移動され、前記インクジェットヘッドに摺動接触されるワイピング部材と、
前記用紙搬送方向に沿った移動に伴って、前記ワイピング部材を上下動させるワイピング駆動手段と、
を備えることにある。
【００１０】
本発明に係るメンテナンス機構の第２の特徴は、前記インクジェットヘッドが、前記用紙搬送方向に複数列に配置され、
前記ワイピング部材は、前記複数列のインクジェットヘッド各列のそれぞれに対応させて、複数設けられ、
前記ワイピング駆動手段は、
前記複数列のインクジェットヘッド各列それぞれの位置に応じ、前記複数のワイピング部材を順次上下動させる上下駆動手段と
前記上下駆動手段による各ワイピング部材の上下動を検出する上下動検出手段と、
前記上下動検出手段によって検出された各ワイピング部材の上下動と同期して、前記複数のワイピング部材を前記用紙搬送方向に沿って水平移動させる副走査方向駆動手段と、
を備えることにある。
【００１１】
本発明に係るメンテナンス機構の第３の特徴は、前記インクジェットヘッドが、前記用紙搬送方向に複数列に配置され、
前記ワイピング部材は、前記複数列のインクジェットヘッド各列のそれぞれに対応させて、複数設けられ、
前記ワイピング駆動手段は、
前記複数のワイピング部材を前記用紙搬送方向に沿って水平移動させる副走査方向駆動手段と、
前記副走査方向駆動手段による水平移動を、前記複数列のインクジェットヘッド各列それぞれの位置に応じた前記複数のワイピング部材の上下動に変換する動作変換手段と
を備えることにある。
【００１２】
本発明に係るメンテナンス機構の第４の特徴は、前記動作変換手段が、
前記用紙搬送方向に沿って複数延設され、前記複数のワイピング部材それぞれの動作軌跡に合致した形状を有するレール部材と、
前記各ワイピング部材をそれぞれ保持し、対応付けられた前記レール部材の形状に追従してそれぞれ上下動される複数の従動部材と、
を備え、
前記副走査方向駆動手段による前記水平移動により、前記複数の従動部材を、前記レール部材の形状に沿わせて相対移動させて前記レール部材の形状に追従させて上下動させ、前記各ワイピング部材を、前記複数列のインクジェットヘッド各列のそれぞれに対して順次摺動接触させる
ことにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るメンテナンス機構の第１の特徴によれば、インクジェットヘッドに摺動接触され、ワイピング部材を含むメンテナンスユニットを用紙搬送方向（副走査方向）に沿って往復移動させるとともに、この移動に伴ってワイピング部材を上下動させることにより、インクジェットヘッドに対して順次摺動接触させて、ヘッド面に付着したインクを拭き取る。このとき、メンテナンスユニットは、用紙搬送方向に沿って往復移動されるため、その動作の所要時間が短縮できるとともに、パージ量も必要最低限の量に抑えることがきる。
【００１４】
詳述すると、インクジェットヘッドは、ウェブの全幅にわたって配置されるものであることから、そのウェブの幅方向、すなわち主走査方向に長く、副走査方向には短い矩形状をなしている。本発明では、副走査方向に短い矩形状の範囲を横断するようにして往復移動させることとなり、その往復に要する時間を短縮することができ、また、インクジェットヘッドは主走査方向に沿って複数個配列されているともに、副走査方向については、それぞれのインクジェットヘッドが相互に重複しないように配置されることから、本発明のように、ワイピング部材を副走査方向に沿って往復移動させる構成では、１つのインクジェットヘッドに対して１つのワイピング部材を対応させて設けることができ、それぞれのワイピング部材の移動距離を短くすることで、１つのワイピング部材あたりのワイピング量を低減することができ、パージ量も減少させることができる。さらには、本発明によれば、ワイピング部材を含むメンテナンスユニットの待機位置を、平面視においてウェブの幅内に確保できるため、省スペース化を図ることができる。
【００１５】
本発明に係るメンテナンス機構の第２の特徴によれば、ワイピング駆動手段の上下駆動手段が、複数列のインクジェットヘッド各列それぞれの位置に応じ、複数のワイピング部材を順次上下動させるとともに、上下動検出手段によって各ワイピング部材の上下動を検出することにより、各ワイピング部材の上下動と同期して、複数のワイピング部材を前記用紙搬送方向に沿って水平移動させる。これにより、例えば、各色のインクジェットヘッドが複数列に配置されている場合に、色毎に対応させたワイピング部材を、各色のインクジェットヘッドに対応した位置で、適宜上下動させてワイピングすることができ、拭き取られた他の色のインクが他のインクジェットヘッドに付着するのを防止できる。
【００１６】
本発明に係るメンテナンス機構の第３の特徴によれば、ワイピング駆動手段が、複数のワイピング部材を用紙搬送方向に沿って水平移動させるとともに、その水平移動を複数列のインクジェットヘッド各列それぞれの位置に応じた各ワイピング部材の上下動に変換することにより、各ワイピング部材の上下動と同期して、複数のワイピング部材を用紙搬送方向に沿って水平移動させることができ、各色のインクジェットヘッドが複数列に配置されている場合に、色毎に対応させたワイピング部材を、各色のインクジェットヘッドに対応した位置で、適宜上下動させてワイピングすることができ、拭き取られた他の色のインクが他のインクジェットヘッドに付着するのを防止できる。また、水平移動を上下動に変換することから、上下動させるための駆動手段や、水平移動と上下動とを同期させるための検出手段などが不要となり、装置構成の簡略化、制御の簡素化を図ることができる。
【００１７】
本発明に係るメンテナンス機構の第４の特徴によれば、レール部材を用紙搬送方向に沿って複数延設し、これに沿って従動部材を搬送方向に移動させる。このレール部材は、各色のインクジェットヘッドに対応した各ワイピング部材それぞれの動作軌跡に合致した形状を有するいわゆる直線カムであり、この直線カムの形状に追従して従動部材が上下動されることにより、各ワイピング部材が、搬送方向に移動しつつ、複数列のインクジェットヘッド各列のそれぞれに対応した位置でインクジェットヘッドに接離されることとなる。この結果、本発明によれば、上下動させるための駆動手段や、水平移動と上下動とを同期させるための検出手段などを用いることなく、各インクジェットヘッドに対してワイピング部材を順次摺動接触させて、装置構成の簡略化、制御の簡素化を図りつつ適正なワイピングを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）及び（ｂ）は、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す実施形態に係るメンテナンス装置の平面図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、図１に示すワイピング部の動作を示す側面図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、図１に示すメンテナンス機構の斜視図である。
【図５】（ａ）は、図１に示すメンテナンス機構の斜視図であり、同図（ｂ）は、側面図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、図１に示すメンテナンス機構の上面図である。
【図７】第２実施形態に係るメンテナンス装置の斜視図である。
【図８】（ａ）は、図７に示すメンテナンス装置の側面図であり、同図（ｂ）は、平面図である。
【図９】図７に示すメンテナンス装置の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。なお、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２０】
［第１実施形態］
（印刷装置の構成）
図１（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第１実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図２は、本実施形態に係るメンテナンス装置の平面図である。以下の説明において、図１（ａ）における紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、図１（ｂ）の紙面に直交する方向を前後方向とする。
【００２１】
図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、送出部２と、上流側バッファ部３と、ヘッド下搬送部５と、ヘッドユニット７と、下流側バッファ部６と、巻取部９と、メンテナンス機構４と、制御部８とを備える。
【００２２】
送出部２は、用紙ロール１０から用紙Ｐを送り出す。用紙ロール１０は、長尺状の連続紙である用紙Ｐがロールされたものである。送出部２は、用紙ロール支持軸１１と、図示しない送り出しモータとを備える。用紙ロール支持軸１１は、用紙ロール１０を回転可能に支持する。用紙ロール支持軸１１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。送り出しモータは、用紙ロール支持軸１１を図１における時計回りに回転させる。用紙ロール支持軸１１の回転により用紙ロール１０が同方向に回転し、用紙Ｐが下流側（右側）へ送り出される。
【００２３】
上流側バッファ部３は、送出部２とヘッド下搬送部５との間で用紙Ｐのたるみ部分を溜め込む。上流側バッファ部３は、支持ローラ１６と、ダンサーローラ１８とを備える。支持ローラ１６は、送出部２とヘッド下搬送部５との間において用紙Ｐを支持する。支持ローラ１６は、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、同じ高さに配置されている。ダンサーローラ１８は、支持ローラ１６の間において、自重により用紙Ｐを押し下げる。これにより、送出部２とヘッド下搬送部５との間で生じた用紙Ｐのたるみ部分が上流側バッファ部３に吸収される。ダンサーローラ１８は、用紙Ｐのたるみ量に応じて上下動する。
【００２４】
ヘッド下搬送部５は、送出部２により送り出された用紙Ｐを後述するインクジェットヘッド７１（７１Ｃ，７１Ｋ，７１Ｍ，７１Ｙ）の下方の搬送経路に沿って搬送する。ヘッド下搬送部５は、上流側ガイドローラ２１〜２３と、張力付与ローラ２４と、ブレーキ２５と、ヘッド下支持ローラ２６〜２８と、駆動ローラ３０と、図示しないヘッド下搬送モータと、下流側ガイドローラ３１，３２とを備える。上流側ガイドローラ２１〜２３は、上流側バッファ部３とヘッド下支持ローラ２６との間で用紙Ｐをガイドする。張力付与ローラ２４は、用紙Ｐに張力を付与するためのものである。張力付与ローラ２４は、上流側ガイドローラ２１との間で用紙Ｐをニップし、搬送される用紙Ｐに連れ回りする。張力付与ローラ２４にブレーキ２５によりブレーキがかけられることで、張力付与ローラ２４と駆動ローラ３０との間で用紙Ｐに張力が付与され、この間の用紙Ｐのたるみが防止される。ブレーキ２５は、張力付与ローラ２４にブレーキをかける。ブレーキ２５は、例えば、パウダーブレーキからなる。
【００２５】
ヘッド下支持ローラ２６〜２８は、インクジェットヘッド７１Ａ〜７１Ｄの直下において用紙Ｐを支持する。ヘッド下支持ローラ２６〜２８により、インクジェットヘッド７１Ａ〜７１Ｄの下方に用紙Ｐの搬送経路が形成される。ヘッド下支持ローラ２６〜２８は、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に沿って間隔を空けて配置されるとともに、同じ高さに配置されている。駆動ローラ３０は、ヘッド下支持ローラ２８との間で用紙Ｐをニップしつつ回転することにより、用紙Ｐを右方向へ搬送する。ヘッド下搬送モータは、駆動ローラ３０を回転駆動させる。下流側ガイドローラ３１、３２は、ヘッド下支持ローラ２８と下流側バッファ部６との間で用紙Ｐをガイドする。
【００２６】
ヘッドユニット７は、ヘッド下支持ローラ２６〜２８上を搬送され、連続して搬送される長尺の用紙Ｐにインクを吐出する。インクジェットヘッド７１は、用紙Ｐの搬送方向である副走査方向（左右方向）に直交する主走査方向（用紙搬送方向）に沿って配置された複数のノズル（図示せず）をそれぞれ有し、ノズルからインクを吐出する。インクジェットヘッド７１は、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出するインクジェットヘッド７１（７１Ｃ，７１Ｋ，７１Ｍ，７１Ｙ）を有する。
【００２７】
各インクジェットヘッド７１（７１Ｃ，７１Ｋ，７１Ｍ，７１Ｙ）は、３×２のマトリクス状に千鳥配置された６個の単位ヘッド７１１（７１１Ｃ，ヘッド７１１Ｋ，７１１Ｍ，７１１Ｙ）から構成されている。これら単位ヘッド７１１は、用紙Ｐの幅方向、すなわち主走査方向に長い矩形状をなしているとともに、用紙Ｐの全幅にわたって千鳥配置され、主走査方向に沿って複数個配列されている。本実施形態において、インクジェットヘッド７１Ｃ，７１Ｋ，７１Ｍ，７１Ｙも同様に、それぞれ６個の単位から構成されている。また単位ヘッド７１１のインクの吐出面（下面）７１１ａには、撥インク膜が形成されている。撥インク膜は、インクをはじく性質を有する材料からなり、例えば、アモルファスフッ素樹脂からなる。
【００２８】
下流側バッファ部６は、ヘッド下搬送部５と巻取部９との間で用紙Ｐのたるみ部分を溜め込む。下流側バッファ部６は、支持ローラ３５と、ダンサーローラ３６とを備える。
【００２９】
支持ローラ３５は、ヘッド下搬送部５と巻取部９との間において用紙Ｐを支持する。支持ローラ３５は、互いに左右方向に所定間隔だけ離間して、同じ高さに配置されている。ダンサーローラ３６は、支持ローラ３５の間において、自重により用紙Ｐを押し下げる。これにより、ヘッド下搬送部５と巻取部９との間で生じた用紙Ｐのたるみ部分が下流側バッファ部６に吸収される。ダンサーローラ３６は、用紙Ｐのたるみ量に応じて上下動する。
【００３０】
巻取部９は、印刷された用紙Ｐを巻き取る。巻取ロール５は、長尺状の連続紙である用紙Ｐがロールされたものである。巻取部９は、巻取軸５１と、図示しない巻き取りモータとを備える。巻取軸５１は、用紙ロール１０を回転可能に支持し、用紙Ｐを巻き取って保持する。巻取軸５１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。巻き取りモータは、巻取軸５１を図１における時計回りに回転させる。巻取軸５１の回転により巻取ロール５０が回転され、用紙Ｐが巻取軸５１に巻き取られる。
【００３１】
制御部８は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。制御部８は、印刷を行う際、送出部２、ヘッド下搬送部５及び巻取部９を駆動させて用紙Ｐを搬送させつつ、インクジェットヘッド７１Ｃ，７１Ｋ，７１Ｍ，７１Ｙからインクを吐出させて用紙Ｐに印刷させる。また、制御部８は、印刷を行う際の用紙搬送時にメンテナンス機構４を駆動させる。
【００３２】
メンテナンス機構４は、インクジェットヘッド７１の吐出面をクリーニングする機構であり、図２に示すように、メンテナンス機構４を用紙搬送方向（副走査方向）に沿って往復移動させる。そして、メンテナンス機構４をインクジェットヘッド７１の下方へ移動させた後、制御部８の制御によって、パージ処理が行われてインクジェットヘッド７１から所定量のインクが吐出されるとともに、インクジェットヘッドのインク吐出口に当接させて吐出面を払拭するワイプ処理が行われる。ここで、パージ処理とは、インクジェットヘッド７１に電圧を印加したり、又はインク循環経路内を加圧させたりすることで、インクジェットヘッド７１から強制的にインクを排出させる処理である。また、ワイプ処理とは、単位ヘッド７１１の吐出面７１ａを摺動させてインク等を除去する処理である。
【００３３】
（メンテナンス機構４の構成）
次いで、メンテナンス機構４の構成について詳述する。図３（ａ）〜（ｃ）は、ワイピング部の動作を示す側面図である。図４（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係るメンテナンス機構４の斜視図であり、図５（ａ）は、本実施形態に係るメンテナンス機構４の斜視図であり、同図（ｂ）は、側面図である。図６（ａ）及び（ｂ）は、メンテナンス機構４の上面図である。
【００３４】
メンテナンス機構４は、図３〜図６に示すように、主として、インク受部材４１と、ワイピング駆動部４２と、ワイパ部４３とを備える。
【００３５】
インク受部材４１は、クリーニングよって除去されたインク等を受ける直方体形状の容器状の部材であり、メンテナンス機構４の各部材を保持する基台としても機能する。インク受部材４１の中央部には、インク等を受けるための凹部４１ａが形成され、その上側は、開口されている。インク受部材４１は、用紙Ｐの搬送方向に沿って水平方向され、インクジェットヘッド７１の下方へ移動された後、制御部８の制御によってパージ処理が行われ、インクジェットヘッド７１から所定量のインクが吐出される。その後、ワイパ部４３をインクジェットヘッドのインク吐出口に当接させて吐出面７１ａを払拭するワイプ処理が行われる。
【００３６】
ワイパ部４３は、インクジェットヘッド７１を構成する単位ヘッド７１１のインク吐出面７１ａをワイピングし、吐出面７１ａに付着したインク等を除去してクリーニングする機構であり、各色に対してそれぞれ取付台４３１とワイピング部材４３２とを備える。ワイピング部材４３２は、インクジェットヘッド７１の単位ヘッド７１１の吐出面７１ａに摺動接触することによってインク等を除去して、吐出面７１ａをクリーニングする部材である。このワイピング部材４３２は、弾性変形可能なゴム等の材料で構成され、細長い長方形の薄板状に形成されている。ワイピング部材４３２は、用紙搬送方向に沿って、インクジェットヘッド７１に対して相対移動され、インクジェットヘッド７１に摺動接触される。ワイピング部材４３２の長さは、図２に示すように、単位ヘッド７１１が配置されている範囲の前後方向の長さ以上になっている。
【００３７】
本実施形態において、ワイピング部材４３２は、複数列のインクジェットヘッド７１各列のそれぞれに対応された複数のワイピング部材４３２（４３２Ｃ，４３２Ｋ，４３２Ｍ，４３２Ｙ）を備えている。各ワイピング部材４３２は、取付台４３１に固定され、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、複数列あるインクジェットヘッド７１各列のそれぞれの位置に応じて順次上下動する。上部に移動した際、ワイピング部材４３２の上端部は、図３（ｃ）に示すように、単位ヘッド７１１の吐出面よりも高くなるように配置される。これにより、ワイピング部材４３２は、左右方向に移動されて単位ヘッド７１１と接すると、弾性変形されて吐出面７１ａに対して摺動接触する。
【００３８】
取付台４３１は、ワイピング部材４３２を固定するとともに、ワイピング駆動部４２による駆動力をワイピング部材４３２に伝達する部材である。本実施形態において、取付台４３１は、複数のワイピング部材４３２Ｃ〜４３２Ｙに対応し、複数の取付台４３１Ｃ，４３１Ｋ，４３１Ｍ，４３１Ｙが設けられている。各取付台４３１は、インク受部材４１の内部に収納され、副主走査方向に並んで配置されている。各取付台４３１の上下両端には、インク受部材４１の側方に向けて突出する４つの突出部材４３３が設けられており、上下に位置する突出部材４３３，４３３は、コイルスプリング４４が連結されている。コイルスプリング４４は、ワイピング部材４３２を下方方向に付勢する弾性部材である。
【００３９】
一方、ワイピング駆動部４２は、上下駆動部４２０と、副走査方向駆動部４１０と、ＨＰセンサ４２３と、上下動検出センサ４２４とを備える。上下駆動部４２０は、複数のワイピング部材４３２を順次上下動させる駆動手段であり、ワイパ駆動モータ４２２と、駆動ベルト４２１と、１対の駆動プーリ４２５，４２６と、複数の偏芯板４２８とを備えている。ワイパ駆動モータ４２２は、回転駆動力を生じさせる。ワイパ駆動モータ４２２は、インク受部材４１の左壁の外側に配置されている。ワイパ駆動モータ４２２の回転方向は、切り換え可能である。ワイパ駆動モータ４２２の回転方向を切り替えることにより、ワイピング部材４３２Ｃ〜４３２Ｙが上下動する順番を正逆反転させることができ、インク受部材４１をインクジェットヘッド７１に対して相対的に右方向に移動させるとき（往路時）のワイパ駆動モータ４２２の回転方向を順回転方向としてワイピング部材４３２Ｃから上下動を開始させ、ワイパ部４３を左方向に移動させるとき（復路時）のワイパ駆動モータ４２２の回転方向を逆回転方向とし、ワイピング部材４３２Ｍから上下動を開始させ、ワイピング処理時における往復移動に従ってワイパ駆動モータ４２２の回転方向も正逆を切り替える。
【００４０】
また、ワイパ駆動モータ４２２は、出力ギヤ４２２ａを有する。出力ギヤ４２２ａは、駆動ベルト４２１にワイパ駆動モータ４２２の回転駆動力を伝達する。出力ギヤ４２２ａは、駆動ベルト４２１の中央部に配置されている。駆動ベルト４２１は、ワイパ駆動モータ４２２から伝達された回転駆動力を駆動プーリ４２５，４２６へと伝達する。駆動ベルト４２１は、駆動プーリ４２５と駆動プーリ４２６との間に掛け渡されている。１対の駆動プーリ４２５，４２６には、中心軸が副主走査方向に延びており、各中心軸には、複数の回転カム機構を構成する偏芯板４２８が取付けられている。
【００４１】
偏芯板４２８は、各ワイピング部材４３２を上下動させる可動部材である。偏芯板４２８は、各ワイピング部材４３２に対応して４つの偏芯板４２８Ｃ，４２８Ｋ，４２８Ｙ，４２８Ｍが設けられている。各偏芯板４２８Ｃ，４２８Ｋ，４２８Ｙ，４２８Ｍは、長円状をなした板部材であり、偏芯された回転軸を備え、これらの回転軸は駆動プーリ４２５，４２６の回転軸と一体化されており、駆動プーリ４２５，４２６の回転によって回転可能となっている。偏芯板４２８は、ワイピング部材４３２の両端から側方へ向けて突出する一対の突出部材４３３Ｃ，４３３Ｋ，４３３Ｙ，４３３Ｍの下方に配置されており、長円状の偏芯板４２８Ｃ，４２８Ｋ，４２８Ｙ，４２８Ｍの上端において突出部材４３３Ｃ，４３３Ｋ，４３３Ｙ，４３３Ｍの下面に常時接触可能となっている。そして、偏芯板４２８が回転し、偏芯板４２８の偏心距離の大きい側が上方に位置したとき、偏芯板４２８によって突出部材４３３が最上位まで押上げられ、取付台４３１の上部に固定されたワイピング部材４３２が上方に向けて突出され、ワイピング部材４３２がインク受部材４１の上部開口から突出されるようになっている。
【００４２】
一方、偏芯板４２８は、コイルスプリングによって、突出部材４３３は下方に向けて付勢されており、偏芯板４２８の偏心距離の大きい側が上部以外に位置している場合には、下降されてインク受部材４１の内部にワイピング部材４３２が収納される。本実施形態において、隣接する各偏芯板４２８は、それぞれが略９０度ずつずれて配置されており、１つの偏芯板４２８のみが順番にワイピング部材４３２を上方に向けて突出され、その間、他の３つの偏芯板４２８は、ワイピング部材４３２をインク受部材４１の内部に収納させた状態となる。
【００４３】
ＨＰセンサ４２３は、偏芯板４２８が一周し、ワイピング部材４３２Ｃ〜４３２Ｙの上下動が一巡したのを検知する検出装置であり、ＨＰエンコーダ４２３ａと、検出センサ４２３ｂとを備えている。ＨＰエンコーダ４２３ａは、駆動プーリ４２５の外周に設けられ、放射状に１つのスリット孔４２３ｃが設けられた円盤状の部材である。検出センサ４２３ｂは、ＨＰエンコーダ４２３ａを挟んで互いに対向する透過型のフォトインタラプタであり、対向する発光部と受光部を持ち、スリット孔４２３ｃを介して発光部からの光を物体が受光するのを受光部で検出することによって、偏芯板４２８が一周したことを検知する。
【００４４】
上下動検出センサ４２４は、上下駆動部４２０による各ワイピング部材４３２Ｃ〜４３２Ｙそれぞれの上下動を検出する検出装置であり、エンコーダ４２４ａと、検出センサ４２４ｂとを備えている。エンコーダ４２４ａは、駆動プーリ４２６の外周に設けられ、放射状に４つのスリット孔４２３ｃを設けた円盤部材である。本実施形態において、エンコーダ４２４ａは、略９０度間隔でスリット孔４２３ｃが形成されている。このスリット孔４２３ｃは、４つのカム４２８の回転と関連づけられており、スリット孔４２３ｃが検出センサ４２４ｂに位置しているとき、いずれかのカム４２８がワイピング部材４３２を上部に持ち上げた状態となっている。検出センサ４２４ｂは、エンコーダ４２４ａを挟んで互いに対向する透過型のフォトインタラプタであり、対向する発光部と受光部を持ち、いずれかのスリット孔４２４ｃを介して発光部からの光を物体が受光するのを受光部で検出することによって、ワイピング部材４３２の上下動が順次進行されていることを検出するようになっている。
【００４５】
副走査方向駆動部４１０は、クリーニング時にメンテナンス機構４上のワイパ部４３を用紙搬送（左右）方向に移動させる駆動機構である。本実施形態では、上下動検出センサ４２４によって検出された各ワイピング部材４３２の上下動と同期して、メンテナンス機構４を複数のワイピング部材４３２を用紙搬送方向に沿って水平移動させる。具体的には、上下駆動部４２０が、上部に位置するインクジェットヘッド７１に対応するワイピング部材４３２を上方に移動させたことを上下動検出センサ４２４で検出すると、制御部８による制御によって、副走査方向駆動部４１０が、メンテナンス機構４上のワイパ部４３を用紙搬送方向に沿って水平移動させて、上部に突出されたワイピング部材４３２を吐出面７１ａに対して摺動接触させて、吐出面７１ａに付着したインクを拭き取らせる。
【００４６】
（作用・効果）
このように本実施形態によれば、インクジェットヘッド７１に摺動接触され、ワイピング部材４３２を含むメンテナンス機構４を用紙搬送方向（副走査方向）に沿って往復移動させるとともに、この移動に伴ってワイピング部材４３２を上下動させることにより、インクジェットヘッド７１に対して順次摺動接触させて、吐出面に付着したインクを拭き取る。このとき、メンテナンス機構４は、用紙搬送方向に沿って往復移動されるため、その動作の所要時間が短縮できるとともに、パージ量も必要最低限の量に抑えることがきる。詳述すると、インクジェットヘッド７１は、ウェブの全幅にわたって配置されるものであることから、そのウェブの幅方向、すなわち主走査方向に長く、副走査方向には短い矩形状をなしている。
【００４７】
本実施形態では、副走査方向に短い矩形状の範囲を横断するようにして往復移動させることとなり、その往復にかかる時間を短縮することができ、また、インクジェットヘッド７１は主走査方向に沿って複数個配列されているともに、副走査方向については、それぞれのインクジェットヘッド７１が相互に重複しないように配置されることから、本実施形態のように、ワイピング部材４３２を副走査方向に沿って往復移動させる構成では、１つのインクジェットヘッド７１に対して１つのワイピング部材４３２を対応させて設けることができ、それぞれのワイピング部材４３２の移動距離を短くすることで、１つのワイピング部材４３２あたりのワイピング量を低減することができ、パージ量も減少させることができる。さらには、本実施形態によれば、ワイピング部材４３２を含むメンテナンス機構４の待機位置を、平面視においてウェブの幅内に確保できるため、省スペース化を図ることができる。
【００４８】
本実施形態では、ワイピング駆動部４２の上下駆動部４２０が、複数列のインクジェットヘッド７１各列のそれぞれの位置に応じ、複数のワイピング部材４３２を順次上下動させるとともに、上下動検出センサ４２４によって各ワイピング部材４３２の上下動を検出することにより、各ワイピング部材４３２の上下動と同期して、複数のワイピング部材４３２を用紙搬送方向に沿って水平移動させる。これにより、例えば、各色のインクジェットヘッド７１が複数列に配置されている場合に、色毎に対応させたワイピング部材４３２を、各色のインクジェットヘッド７１に対応した位置で、適宜上下動させてワイピングすることができ、拭き取られた他の色のインクが他のインクジェットヘッド７１に付着するのを防止できる。
【００４９】
［第２実施形態］
次いで、本発明の第２実施形態に係るメンテナンス装置について説明する。本実施形態では、副走査方向駆動手段による副走査方向への水平移動を、インクジェットヘッド各列のそれぞれの位置に応じたワイピング部材の上下動に変換することで、インクジェットヘッドのワイピングを行うことを要旨とする。図７は、第２実施形態に係るメンテナンス装置の斜視図であり、図８（ａ）は、メンテナンス装置の側面図であり、同図（ｂ）は平面図である。また、図９は、メンテナンス装置の上面図である。図７〜図９に示すように、第２実施形態に係るメンテナンス機構４Ａは、上述した第１実施形態のインクジェット印刷装置１のワイピング駆動部４２を、ワイピング駆動部４５に置き換えた構成である。
【００５０】
（メンテナンス装置の構成）
本実施形態において、ワイピング駆動部４５は、図７に示すように、副走査方向駆動部４６と、動作変換部４７とを備えている。
【００５１】
副走査方向駆動部４６は、第１実施形態の副走査方向駆動部４１０に相当する機構であり、クリーニング時にメンテナンス機構４のワイパ部４３を用紙搬送（左右）方向に移動させる駆動機構である。具体的に副走査方向駆動部４６は、複数のワイピング部材４３２を用紙搬送方向に沿って水平移動させる駆動手段であり、一対のネジ歯車４６１，４６２と、これを回転駆動させる動力源４６３を備えている。
【００５２】
動力源４６３は、その回転駆動力をネジ歯車４６１，４６２へと伝達し、ネジ歯車４６１，４６２は、ネジに螺合された係合機構を有するワイパ部４３を左右方向に水平移動させる。ネジ歯車４６１，４６２は、インク受部材４１の左右両側にある１対のネジ孔４１ｂ，４１ｃを貫通するようにして螺合されているとともに、ネジ歯車４６１，４６２の終端が動力源４６３に接続されている。そして、ネジ歯車４６１，４６２が回転されると、インク受部材４１上のワイピング部材４３２が用紙搬送方向に移動される。
【００５３】
動作変換部４７は、副走査方向駆動部４１０による水平移動を、複数列のインクジェットヘッド７１各列のそれぞれの位置に応じた複数のワイピング部材４３２の上下動に変換する機構であり、複数のレール部材４７１（４７１Ｃ、４７１Ｋ、４７１Ｙ、４７１Ｍ）と、複数の従動部材４７３（４７３Ｃ、４７３Ｋ、４７３Ｙ、４７３Ｍ）とを備えている。
【００５４】
レール部材４７１は、用紙搬送方向に沿って複数延設され、複数のワイピング部材４３２それぞれの動作軌跡に合致した形状を有する線形カムである。具体的に、レール部材４７１は、図７〜図９に示すように、各インク色に応じたレール  部材が複数並んで配列され、各レール部材４７１の所定位置には、上部に向けて台形形状に突出された凸部４７５（４７５Ｃ、４７５Ｋ、４７５Ｙ、４７５Ｍ）を有している。この凸部４７５は、各インクジェットヘッド７１の下方部分に配置されており、各レール部材４７１の凸部４７５は、図８（ａ）及び図９に示すように、用紙搬送方向において重ならないように形成されている。
【００５５】
従動部材４７３（４７３Ｃ、４７３Ｋ、４７３Ｙ、４７３Ｍ）は、各ワイピング部材４３２をそれぞれ保持し、対応付けられたレール部材４７１の形状に追従してそれぞれ上下動される部材であり、各ワイピング部材４３２の両側部から側方に向けて突出されるとともに、その下部先端に設けられ、レール部材４７１の上面において回転移動する回転体４７４を備えている。従動部材４７３（４７３Ｃ、４７３Ｋ、４７３Ｙ、４７３Ｍ）は、ワイピング部材４３２と一体形成され、対応するレール部材４７１の上方まで延出されている。回転体４７４は、従動部材４７３の先端部分に軸支されたローラ部材であり、レール部材４７１上面に常に接触するようになっており、これによりレール部材４７１上面の形状に追従してそれぞれ上下動される。
【００５６】
（メンテナンス時の動作）
このような構成により、本実施形態では、副走査方向駆動部４１０による水平移動によって、複数の従動部材４７３を、レール部材４７１の形状に沿わせて相対移動させつつ、レール部材４７１の形状に追従させて上下動させ、各ワイピング部材４３２を、複数列のインクジェットヘッド７１各列のそれぞれに対して順次摺動接触させる。すなわち、レール部材４７１は、各色のインクジェットヘッド７１に対応した各ワイピング部材４３２それぞれの動作軌跡に合致した形状を有するいわゆる直線カムであり、凸部４７５の上部には、各色のインクジェットヘッド７１がそれぞれ配置されている。
【００５７】
そして、副走査方向駆動部４１０によってワイパ部４３を水平移動させて、各回転体４７４を直線カムであるレール部材４７１の形状に沿わせて回転移動させると、従動部材４７３がそれぞれのレール部材４７１の形状に追従され、凸部４７５では上昇移動及び下降移動し、他の部分では水平移動する。
【００５８】
このように動作変換部４７が上下移動されることで、一対の従動部材４７３，４７３に保持された各ワイピング部材４３２が、搬送方向に移動しつつ、複数列のインクジェットヘッド７１各列のそれぞれに対応した位置で順次上昇及び下降され、インクジェットヘッド７１に順次接離される。
【００５９】
（作用・効果）
このように本実施形態によれば、動作変換部４７を用いることで、上下動させるための駆動手段や、水平移動と上下動とを同期させるための検出手段などを用いることなく、水平移動を上下動に変換し各インクジェットヘッド７１に対してワイピング部材４３２を順次摺動接触させるので、装置構成の簡略化、制御の簡素化を図りつつ適正なワイピングを行うことができる。
【００６０】
また、本実施形態においても、ワイパ部４３の水平移動を複数列のインクジェットヘッド７１各列のそれぞれの位置に応じた各ワイピング部材４３２の上下動に変換させているので、拭き取られた他の色のインクが他のインクジェットヘッド７１に付着するのを防止できる。
【００６１】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００６２】
Ｐ…用紙
１…インクジェット印刷装置
２…送出部
３…上流側バッファ部
４，４Ａ…メンテナンス機構
５…ヘッド下搬送部
６…下流側バッファ部
７…ヘッドユニット
８…制御部
９…巻取部
１０…用紙ロール
１１…用紙ロール支持軸
１６，３５…支持ローラ
１８，３６…ダンサーローラ
２１〜２３…上流側ガイドローラ
２４…張力付与ローラ
２５…ブレーキ
２６〜２８…ヘッド下支持ローラ
３０…駆動ローラ
３１，３２…下流側ガイドローラ
４１…インク受部材
４１ａ…凹部
４１ｂ，４１ｃ…ネジ孔
４２，４５…ワイピング駆動部
４３…ワイパ部
４４…コイルスプリング
４６，４１０…副走査方向駆動部
４７…動作変換部
５０…巻取ロール
５１…巻取軸
７１（７１Ｃ，７１Ｋ，７１Ｙ，７１Ｍ）…インクジェットヘッド
７１ａ…吐出面
４２０…上下駆動部
４２１…駆動ベルト
４２２…ワイパ駆動モータ
４２２ａ…出力ギヤ
４２３…ＨＰセンサ
４２３ａ…ＨＰエンコーダ
４２３ｂ，４２４ｂ…検出センサ
４２３ｃ，４２４ｃ…スリット孔
４２４…上下動検出センサ
４２４ａ…エンコーダ
４２５，４２６…駆動プーリ
４２８（４２８Ｃ，４２８Ｋ，４２８Ｙ，４２８Ｍ）…偏芯板
４３１（４３１Ｃ，４３１Ｋ，４３１Ｙ，４３１Ｍ）…取付台
４３２（４３２Ｃ，４３２Ｋ，４３２Ｙ，４３２Ｍ）…ワイピング部材
４３３Ｃ，４３３Ｋ，４３３Ｙ，４３３Ｍ…突出部材
４６１，４６２…ネジ歯車
４６３…動力源
４７１…レール部材
４７３（４７３Ｃ，４７３Ｋ，４７３Ｍ，４７３Ｙ）…従動部材
４７４…回転体
４７５…凸部
７１１（７１１Ｃ，７１１Ｋ，７１１Ｍ，７１１Ｙ）…単位ヘッド
【図２】
2017043021.tif 000003
【図３】
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【図１】
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【図４】
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【図５】
2017043021.tif 000007
【図６】
2017043021.tif 000008
【図７】
2017043021.tif 000009
【図８】
2017043021.tif 000010
【図９】
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