(57)【要約】      （修正有）【課題】媒体と吐出部との間隔が変動することで、吐出部から吐出された液体の着弾位置がずれることを抑制する。【解決手段】媒体を支持し移動方向Ａに移動する支持部と、支持部に支持される媒体に液体を吐出する吐出部と、支持部に支持される媒体と吐出部との間隔である第１間隔が所定値未満となるところが該媒体に有るか無いかを検出する検出部と、第１間隔が所定値未満となるところが有る場合に該第１間隔が該所定値未満となるところが無くなるように該第１間隔を変動することで媒体における液体の吐出領域における該第１間隔が適正値から変動する場合の、該適正値からの変動量に基づいて、吐出部の液体の吐出動作を変更する制御部と、を備える液体吐出装置１。【選択図】図１
2017209798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を支持し移動方向に移動する支持部と、
前記支持部に支持される前記媒体に液体を吐出する吐出部と、
前記支持部に支持される前記媒体と前記吐出部との間隔である第１間隔が所定値未満となるところが該媒体に有るか無いかを検出する検出部と、
前記第１間隔が前記所定値未満となるところが有る場合に該第１間隔が該所定値未満となるところが無くなるように該第１間隔を変動することで、前記媒体における前記液体の吐出領域における該第１間隔が適正値から変動する場合の、該適正値からの変動量に基づいて、前記吐出部の前記液体の吐出動作を変更する制御部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記支持部と前記吐出部との間隔である第２間隔を調整する調整部を備え、
前記制御部は、前記適正値からの変動量として、前記第１間隔が前記所定値未満となるところが有る場合に該第１間隔が該所定値未満となるところが無くなるように前記第２間隔を調整することに伴い変動する、該第２間隔の変動量に基づいて、前記吐出部の前記液体の吐出動作を変更することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、
前記支持部に前記検出部の検出領域を通過させ、前記吐出動作によって、前記支持部に支持される前記媒体に第１画像を形成させる第１画像形成動作と、
前記第１画像形成動作後に、前記支持部に前記検出領域を通過させ、前記吐出動作によって、前記支持部に支持される前記第１画像が形成された前記媒体に第２画像を形成させる第２画像形成動作と、を実行可能であり、
前記第１画像形成動作後に前記第１間隔が前記所定値未満となるところが発生した場合に該第１間隔が該所定値未満となるところが無くなるように前記第２間隔を調整することに伴い変動する前記第２間隔の変動量に基づいて、前記第２画像形成動作における吐出動作を変更することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記吐出部は、前記移動方向と交差する走査方向に往復移動しながら液体を吐出し、
前記制御部は、前記吐出部が前記往復移動のうちの往方向に移動する際の該吐出部からの前記液体の吐出タイミングに対する、該吐出部が前記往復移動のうちの復方向に移動する際の該吐出部からの該液体の吐出タイミングを、前記適正値からの変動量に基づいて変更することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記吐出部は、前記移動方向と交差する走査方向に往復移動しながら液体を吐出し、
前記制御部は、前記吐出部の吐出動作における前記走査方向への移動時の前記液体の吐出開始位置を、前記適正値からの変動量に基づいて変更することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
媒体を支持し移動方向に移動する支持部と、前記支持部に支持される前記媒体に液体を吐出する吐出部と、前記支持部に支持される前記媒体と前記吐出部との間隔である第１間隔が所定値未満となるところが該媒体に有るか無いかを検出する検出部と、を備える液体吐出装置における液体吐出方法であって、
前記第１間隔が前記所定値未満となるところが有る場合に該第１間隔が該所定値未満となるところが無くなるように該第１間隔を変動することで、前記媒体における前記液体の吐出領域における該第１間隔が適正値から変動する場合の、該適正値からの変動量に基づいて、前記吐出部の前記液体の吐出動作を変更することを特徴とする液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体を吐出して媒体に画像を形成する液体吐出装置が使用されている。このような液体吐出装置のうち、媒体を支持して移動する支持部と、該支持部に支持される媒体に液体を吐出する吐出部と、を備える液体吐出装置が開示されている。  
例えば、特許文献１には、被印刷体を支持して移動するプラテンと、プラテンに支持される被印刷体にインクを吐出する印字ヘッドと、プラテンが移動することに伴って印字ヘッドに干渉する虞のある干渉物を検出するセンサーと、を備えるインクジェットプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３１１９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
媒体を支持して移動する支持部と該支持部に支持される媒体に液体を吐出する吐出部とを備える液体吐出装置を用いて媒体に液体を吐出する場合、吐出部に干渉物が干渉する虞があれば、媒体と吐出部との間隔を調整することで、吐出部と干渉物との干渉を抑制可能である。  
しかしながら、媒体と吐出部との間隔を調整すると、その後に画像を形成する際、吐出部から吐出された液体の着弾位置がずれる。このため、画像品質が低下する。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、媒体と吐出部との間隔を変動することで、吐出部から吐出された液体の着弾位置がずれることを抑制することを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の液体吐出装置は、媒体を支持し移動方向に移動する支持部と、前記支持部に支持される前記媒体に液体を吐出する吐出部と、前記支持部に支持される前記媒体と前記吐出部との間隔である第１間隔が所定値未満となるところが該媒体に有るか無いかを検出する検出部と、前記第１間隔が前記所定値未満となるところが有る場合に該第１間隔が該所定値未満となるところが無くなるように該第１間隔を変動することで、前記媒体における前記液体の吐出領域における該第１間隔が適正値から変動する場合の、該適正値からの変動量に基づいて、前記吐出部の前記液体の吐出動作を変更する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、第１間隔が所定値未満となるところが有る場合に該第１間隔が該所定値未満となるところが無くなるように該第１間隔を変動することで、媒体における液体の吐出領域における該第１間隔が適正値から変動する場合の、該適正値からの変動量に基づいて、吐出部の液体の吐出動作を変更する。このため、適正値からの変動量に基づいて、吐出部における液体の吐出タイミングや吐出位置などの吐出動作を変更でき、吐出部から吐出された液体の着弾位置がずれることを抑制することが可能になる。  
なお、「第１間隔」とは、媒体が（すなわち支持部が）吐出部と対向する位置にあるときの媒体と吐出部との間隔を意味する。また、「第１間隔が所定値未満」とは、媒体が吐出部と対向する位置にあるときに媒体と吐出部とが接触する虞がある場合を意味する。  
また、「適正値」とは、吐出部から媒体における液体の吐出領域に適正に該液体を吐出できるように予め設定された値であって、第１間隔が該適正値であることを前提にして吐出動作の初期条件が設定されている値であることを意味する。
【０００８】
上記課題を解決するための本発明の第２の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様において、前記支持部と前記吐出部との間隔である第２間隔を調整する調整部を備え、前記制御部は、前記適正値からの変動量として、前記第１間隔が前記所定値未満となるところが有る場合に該第１間隔が該所定値未満となるところが無くなるように前記第２間隔を調整することに伴い変動する、該第２間隔の変動量に基づいて、前記吐出部の前記液体の吐出動作を変更することを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、第１間隔が所定値未満となるところが有る場合に該第１間隔が該所定値未満となるところが無くなるように第２間隔を調整することに伴い変動する該第２間隔の変動量に基づいて、吐出部の液体の吐出動作を変更する。このため、第２間隔の変動量に基づいて、吐出部における液体の吐出タイミングや吐出位置などの吐出動作を変更でき、吐出部から吐出された液体の着弾位置がずれることを抑制することが可能になる。  
なお、「第２間隔」とは、支持部が吐出部と対向する位置にあるときの支持部と吐出部との間隔を意味する。
【００１０】
本発明の第３の態様の液体吐出装置は、前記第２の態様において、前記制御部は、前記支持部に前記検出部の検出領域を通過させ、前記吐出動作によって、前記支持部に支持される前記媒体に第１画像を形成させる第１画像形成動作と、前記第１画像形成動作後に、前記支持部に前記検出領域を通過させ、前記吐出動作によって、前記支持部に支持される前記第１画像が形成された前記媒体に第２画像を形成させる第２画像形成動作と、を実行可能であり、前記第１画像形成動作後に前記第１間隔が前記所定値未満となるところが発生した場合に該第１間隔が該所定値未満となるところが無くなるように前記第２間隔を調整することに伴い変動する前記第２間隔の変動量に基づいて、前記第２画像形成動作における吐出動作を変更することを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、第１画像形成動作後に第１間隔が所定値未満となるところが発生した場合に該第１間隔が該所定値未満となるところが無くなるように第２間隔を調整することに伴い変動する第２間隔の変動量に基づいて第２画像形成動作における吐出動作を変更する。このため、第１画像形成動作に伴う液体の着弾位置に対する第２画像形成動作に伴う液体の着弾位置を合わせることが可能になり、これらの着弾位置がずれることを抑制することが可能になる。
【００１２】
本発明の第４の態様の液体吐出装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記吐出部は、前記移動方向と交差する走査方向に往復移動しながら液体を吐出し、前記制御部は、前記吐出部が前記往復移動のうちの往方向に移動する際の該吐出部からの前記液体の吐出タイミングに対する、該吐出部が前記往復移動のうちの復方向に移動する際の該吐出部からの該液体の吐出タイミングを、前記適正値からの変動量に基づいて変更することを特徴とする。
【００１３】
支持部の移動方向と交差する走査方向に往復移動しながら液体を吐出する吐出部においては、適正値からの変動があると液体の着弾位置はずれるが、本態様によれば、吐出部が往方向に移動する際の液体の吐出タイミングに対する、該吐出部が復方向に移動する際の液体の吐出タイミングを、適正値からの変動量に基づいて変更する。このため、吐出部が往方向に移動する際の液体の着弾位置に対する吐出部が復方向に移動する際の液体の着弾位置を合わせることが可能になり、これらの着弾位置がずれることを抑制することが可能になる。
【００１４】
本発明の第５の態様の液体吐出装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記吐出部は、前記移動方向と交差する走査方向に往復移動しながら液体を吐出し、前記制御部は、前記吐出部の吐出動作における前記走査方向への移動時の前記液体の吐出開始位置を、前記適正値からの変動量に基づいて変更することを特徴とする。
【００１５】
支持部の移動方向と交差する走査方向に往復移動しながら液体を吐出する吐出部においては、適正値からの変動があると液体の着弾位置はずれるが、本態様によれば、吐出部の吐出動作における走査方向への移動時の液体の吐出開始位置を、適正値からの変動量に基づいて変更する。このため、液体の吐出開始位置を変更することにより、所望の着弾位置から液体の着弾位置がずれることを抑制することが可能になる。
【００１６】
本発明の第６の態様の液体吐出方法は、媒体を支持し移動方向に移動する支持部と、前記支持部に支持される前記媒体に液体を吐出する吐出部と、前記支持部に支持される前記媒体と前記吐出部との間隔である第１間隔が所定値未満となるところが該媒体に有るか無いかを検出する検出部と、を備える液体吐出装置における液体吐出方法であって、前記第１間隔が前記所定値未満となるところが有る場合に該第１間隔が該所定値未満となるところが無くなるように該第１間隔を変動することで、前記媒体における前記液体の吐出領域における該第１間隔が適正値から変動する場合の、該適正値からの変動量に基づいて、前記吐出部の前記液体の吐出動作を変更することを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、第１間隔が所定値未満となるところが有る場合に該第１間隔が該所定値未満となるところが無くなるように該第１間隔を変動することで、媒体における液体の吐出領域における該第１間隔が適正値から変動する場合の、該適正値からの変動量に基づいて、吐出部の液体の吐出動作を変更する。このため、適正値からの変動量に基づいて、吐出部における液体の吐出タイミングや吐出位置などの吐出動作を変更でき、吐出部から吐出された液体の着弾位置がずれることを抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例に係る印刷装置を表す概略斜視図。
【図２】本発明の一実施例に係る印刷装置を表す概略正面図。
【図３】本発明の一実施例に係る印刷装置を表す概略平面図。
【図４】本発明の一実施例に係る印刷装置のブロック図。
【図５】本発明の一実施例に係る印刷装置の要部を表す概略斜視図。
【図６】本発明の一実施例に係る印刷装置の要部を表す概略正面図。
【図７】本発明の一実施例に係る印刷装置を用いて実行可能な液体吐出方法を説明するための図。
【図８】本発明の一実施例に係る印刷装置を用いて実行可能な液体吐出方法を説明するための図。
【図９】本発明の一実施例に係る印刷装置を用いて実行可能な液体吐出方法のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の液体吐出装置の一実施例に係る印刷装置１について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
図１は本実施例に係る印刷装置１の概略斜視図であり、媒体支持ユニット２が印刷開始位置にある状態を表している。また、図２は本実施例の印刷装置１の概略正面図である。そして、図３は本実施例の印刷装置１の概略平面図であり、媒体支持ユニット２が媒体Ｐ（図７参照）のセット位置にある状態を表している。なお、図１から図３のいずれも、一部の構成部材を簡略化して表している。
【００２０】
本実施例の印刷装置１は、媒体Ｐを支持部としてのトレイ４の支持面８で支持した状態で移動方向Ａに移動する媒体支持ユニット２を備えている。  
また、印刷装置１は、トレイ４に支持された媒体Ｐを移動方向Ａに搬送する媒体搬送部３を備えている。移動方向Ａは、方向Ａ１と、方向Ａ１と反対方向の方向Ａ２と、を含む方向である。  
また、媒体支持ユニット２はステージ５に着脱可能に載置されている。ここで、媒体支持ユニット２のステージ５に対する着脱方向Ｃは、本実施例の印刷装置１では鉛直方向である。媒体支持ユニット２はステージ５と共に、レバー９を回転させることにより、着脱方向Ｃに沿う方向（鉛直方向）に移動する。なお、図２で表されるように、レバー９は、アーム部１１に設けられている。レバー９の詳細な構成については後述する。また、媒体Ｐとしては、テキスタイル（織物、布等）、紙、塩化ビニル樹脂など、種々の素材のものを用いることができる。
【００２１】
また、印刷装置１の本体内部には液体の一例としてのインクを吐出して媒体Ｐに印刷することが可能な吐出部としての印刷ヘッド７が備えられている。そして、本実施例の印刷装置１は、印刷ヘッド７が設けられたキャリッジ６を移動方向Ａと交差する走査方向Ｂに往復移動させることで、印刷ヘッド７を走査方向Ｂに往復移動させながら、印刷ヘッド７からトレイ４に支持された媒体Ｐにインクを吐出させて所望の画像を形成する。  
なお、本実施例の印刷装置１は、図１の手前側（左下方向）がトレイ４への媒体Ｐのセット位置である（図３参照）。そして、図１の奥側（右上方向）の印刷開始位置まで、移動方向Ａのうちの方向Ａ１に媒体Ｐをセットしたトレイ４を移動した後、移動方向Ａのうちの方向Ａ２にトレイ４を移動しながら印刷する。
【００２２】
また、本実施例の印刷装置１は、白色インク及びカラーインク（黒色インク、黄色インク、シアンインク及びマゼンタインク）を印刷ヘッド７から吐出可能な構成である。そして、トレイ４をセット位置から印刷開始位置まで移動させた後に、方向Ａ２にトレイ４を移動させながら下地層としての第１画像を白色インクで形成することにより、第１画像形成動作を実行する。そして、再びトレイ４を印刷開始位置まで移動させた後に、方向Ａ２にトレイ４を移動させながらカラーインクを使用して所望の画像である第２画像を形成することにより、第２画像形成動作を実行する。  
ここで、本実施例の印刷装置１は、白色インク及びカラーインクを印刷ヘッド７から吐出可能な構成であるがこのような構成に限定されない。例えば、白色インクの代わりにメタリック色のインクを使用してもよい。すなわち、第１画像をメタリック色のインクで形成し、第２画像をカラーインク（黒色インク、黄色インク、シアンインク及びマゼンタインク）で形成する構成としてもよい。このとき、カラーインクは、前述した色以外の色のインクであってもよい。
【００２３】
なお、本実施例の印刷装置１は、吐出部として、走査方向Ｂに往復移動しながら印刷する印刷ヘッド７を備えているが、インクを吐出するノズルを媒体Ｐの移動方向と交差する交差方向に複数設けた所謂ラインヘッドを備える印刷装置でもよい。  
ここで、「ラインヘッド」とは、媒体Ｐの移動方向と交差する交差方向に形成されたノズルの領域が、媒体Ｐの該交差方向全体をカバー可能なように設けられ、印刷ヘッド又は媒体Ｐを相対的に移動させて画像を形成する印刷装置に用いられる印刷ヘッドである。なお、ラインヘッドの該交差方向のノズルの領域は、印刷装置が対応している全ての媒体Ｐの該交差方向をカバー可能でなくてもよい。
【００２４】
また、本実施例の印刷装置１は、図２で表されるように、検出部としてのセンサーＳを備えており、トレイ４に支持される媒体Ｐと印刷ヘッド７との間隔である第１間隔Ｌ１（図７参照）が所定値未満となるところが該媒体Ｐに有るか無いかを検出することができる構成になっている。  
ここで、センサーＳは、発光部Ｓｅと受光部Ｓｒとを有している。そして、センサーＳは、第１間隔Ｌ１が所定値となる位置で発光部Ｓｅから受光部Ｓｒに向けて光を照射し、トレイ４を移動方向Ａに移動させ該光の照射領域である検出領域を通過させる際（トレイ４をセット位置から印刷開始位置まで移動させる際など）において、受光部Ｓｒで該光を受光したか否かに基づいて、該第１間隔Ｌ１が所定値未満となるところが該媒体Ｐに有るか無いかを検出する構成である。ただし、このような構成に限定されない。
【００２５】
次に、本実施例の印刷装置１における電気的な構成について説明する。  
図４は、本実施例の印刷装置１のブロック図である。  
制御部１９には、印刷装置１の全体の制御を司るＣＰＵ２０が設けられている。ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、ＣＰＵ２０が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２２と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２３と、に接続されている。
【００２６】
また、ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、印刷ヘッド７を駆動するためのヘッド駆動部２４と接続されている。  
また、ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、モーター駆動部２５と接続されている。そして、モーター駆動部２５は、印刷ヘッド７が設けられたキャリッジ６を移動させるためのキャリッジモーター２６、媒体Ｐを搬送する（すなわち、媒体支持ユニット２を移動する）ために媒体搬送部３に設けられた搬送モーター２７、と接続されている。  
さらに、ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、入出力部２８と接続されている。そして、入出力部２８は、センサーＳ、印刷データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのＰＣ２９、と接続されている。  
制御部１９は、このような構成により印刷装置１の全体を制御し、後述する液体吐出方法を実行させる。
【００２７】
次に、本実施例の印刷装置１の要部であるレバー９について説明する。  
図５は、本実施例の印刷装置１の要部であるレバー９の概略斜視図である。また、図６は、本実施例の印刷装置１におけるレバー９の形成部分を表す概略正面図である。
【００２８】
図５及び図６で表されるように本実施例のレバー９は持ち手部１０が形成されており、持ち手部１０を作業者が持って回動方向Ｘに動かすことにより、レバー９に載置されるステージ５及びトレイ４が着脱方向Ｃに移動する構成となっている。  
図５で表されるように、レバー９の内部には、円弧方向に７段ずつの３ヶ所の階段部１２が設けられている。また、ステージ５には、図６で表される脚部１３が３ヶ所設けられており、各々の脚部１３は３ヶ所の階段部１２の同じ段のところに載置される。
【００２９】
また、図６で表されるように、アーム部１１におけるレバー９の載置部１４には、１から７の段数表記１７が形成されている。そして、図５及び図６で表されるように、レバー９には指示部１８が形成されており、脚部１３が階段部１２のうちの上から何段目に載置しているかを、該指示部１８が示すよう構成されている。なお、図６では、上から一段目に脚部１３が載置されている状態を表している。この状態は、ステージ５及びトレイ４が一番高い（すなわち、トレイ４と印刷ヘッド７との間隔が一番狭い）状態を表している。
【００３０】
そして、本実施例の印刷装置１は、ＰＣ２９を介して、段数表記１７に対応する段数を入力可能な構成となっている。そして、ＲＯＭ２２には、各段数に対応する吐出動作のパラメーターが格納されている。すなわち、作業者が指示部１８で示される段数を変更し、ＰＣ２９を介して該指示部１８で示される段数を入力することで、印刷ヘッド７におけるインクの吐出動作（吐出タイミング及び吐出位置）を簡単かつ正確に変更することが可能な構成となっている。  
なお、本実施例の印刷装置１は、作業者が段数表記１７に対応する段数を入力することで脚部１３が載置される段数を制御部１９が認識する構成となっているが、レバー９（持ち手部１０）の位置から自動的に脚部１３が載置される段数を制御部１９が認識する構成としてもよい。
【００３１】
次に、本実施例の印刷装置１を使用して行う液体吐出方法について説明する。  
図７は、本実施例の印刷装置１を用いて実行可能な液体吐出方法を説明するための図である。なお、図７は、状態Ｐ１、Ｐ２及びＰ３を表している。このうち、状態Ｐ１は、媒体Ｐがトレイ４に適正にセットされ、インクの吐出領域Ｒｐにおける媒体Ｐと印刷ヘッド７との間隔である第１間隔Ｌ１が適正値であるとともに、第１間隔Ｌ１が所定値未満となるところが該媒体Ｐに無い状態を表している。また、状態Ｐ２は、第１間隔Ｌ１が所定値未満となるところが該媒体Ｐに有り、そのままインクの吐出領域Ｒｐに印刷をすると、媒体Ｐと印刷ヘッド７とが接触する状態を表している。また、状態Ｐ３は、状態Ｐ２からレバー９を作業者が操作することでトレイ４と印刷ヘッド７との間隔である第２間隔Ｌ２を調整し（具体的には、第２間隔Ｌ２を広げて）、第１間隔Ｌ１が所定値未満となるところが該媒体Ｐに無くなった状態を表している。ここで、状態Ｐ１、Ｐ２及びＰ３の何れも、トレイ４が印刷開始位置にある状態を表している。
【００３２】
印刷装置を用いて印刷（液体吐出）を行う際、状態Ｐ１のように媒体Ｐがトレイ４にセットされていることが好ましい。このような場合、そのまま印刷を開始すると適正に画像を形成することができるためである。
【００３３】
しかしながら、状態Ｐ２のように媒体Ｐがトレイ４にセットされてしまう状態になることがある。  
特に、本実施例の印刷装置１のように、最初に媒体Ｐに第１画像を形成させ、その後に、第１画像が形成された媒体Ｐに第２画像を形成させる構成では、第１画像を形成することに伴ってトレイ４の支持面８に沿って媒体Ｐがインクで膨潤し、状態Ｐ２のように媒体Ｐの端部で媒体Ｐが盛り上がる場合がある。  
状態Ｐ２のように媒体Ｐがトレイ４にセットされてしまう状態になった場合、そのまま印刷を開始すると媒体Ｐと印刷ヘッド７とが接触してしまう。
【００３４】
そこで、状態Ｐ２で表される状態になったら、例えば、トレイ４を下げる等して第２間隔Ｌ２を調整し、状態Ｐ３で表されるような状態とすることで媒体Ｐと印刷ヘッド７との接触を抑制することが可能である。  
ただし、第２間隔Ｌ２を変動させると、インクの吐出領域Ｒｐにおける媒体Ｐと印刷ヘッド７との間隔である第１間隔Ｌ１（Ｌ１ａ）も変動してしまう。  
一般的に、液体吐出装置においては、媒体Ｐと吐出部とを相対移動させながら吐出部から液体を吐出する。このため、媒体Ｐと吐出部との間隔である第１間隔Ｌ１が変化すると、媒体Ｐへの液体の着弾位置も変化する。第１間隔Ｌ１が長いと媒体Ｐと吐出部との相対移動方向への液体の移動距離が長くなり、第１間隔Ｌ１が短いと媒体Ｐと吐出部との相対移動方向への液体の移動距離が短くなるためである。なお、媒体Ｐと吐出部とを相対移動させながら吐出部から液体を吐出する構成としては、本実施例の印刷装置１のような媒体Ｐに対して走査方向Ｂに吐出部を移動させながら液体を吐出する構成（相対移動方向は走査方向Ｂに沿う方向）、搬送される媒体Ｐに対してラインヘッドから液体を吐出する構成（相対移動方向は媒体Ｐの搬送方向）、などがある。
【００３５】
ここで、インクの吐出領域Ｒｐにおける第１間隔Ｌ１ａが適正でない場合の媒体Ｐへの液体の着弾位置のずれについて説明する。  
図８は、本実施例の印刷装置１を用いて実行可能な液体吐出方法を説明するための図であるとともに、所定の吐出条件において、インクの吐出領域Ｒｐにおける第１間隔Ｌ１ａが適正間隔Ｌｇの場合と非適正間隔Ｌｂの場合（適正間隔Ｌｇよりも長い場合）の印刷ヘッド７から吐出されるインクのドットＤの着弾位置を説明する図である。このうち、適正間隔Ｌｇ１は、印刷ヘッド７を往復移動のうちの往方向Ｂ１に移動させた場合に、適正な着弾位置ＰｇにドットＤが着弾した様子を表している。また、適正間隔Ｌｇ２は、印刷ヘッド７を往復移動のうちの復方向Ｂ２に移動させた場合に、適正な着弾位置ＰｇにドットＤが着弾した様子を表している。また、非適正間隔Ｌｂ１は、印刷ヘッド７を往復移動のうちの往方向Ｂ１に移動させた場合に、適正な着弾位置ＰｇにドットＤが着弾しなかった様子を表している。また、非適正間隔Ｌｂ２は、印刷ヘッド７を往復移動のうちの復方向Ｂ２に移動させた場合に、適正な着弾位置ＰｇにドットＤが着弾しなかった様子を表している。  
図８で表されるように、印刷ヘッド７は走査方向Ｂに移動しているので、印刷ヘッド７から吐出されるインクのドットＤは印刷ヘッド７の移動方向（走査方向Ｂ）に移動する。このため、所定の吐出条件において適正となる適正間隔Ｌｇからインクの吐出領域Ｒｐにおける第１間隔Ｌ１ａが変動すると、印刷ヘッド７の移動方向におけるドットＤの移動量が変わるので、適正な着弾位置ＰｇにドットＤが着弾しなくなってしまう。
【００３６】
上記のことに対応するため、本実施例の印刷装置１は、状態Ｐ２から状態Ｐ３に変化させることに伴う第２間隔Ｌ２の変動量に基づいて、吐出動作を変更することが可能な構成となっている。
【００３７】
具体的には、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｐを支持し移動方向Ａに移動するトレイ４と、トレイ４に支持される媒体Ｐにインクを吐出する印刷ヘッド７と、トレイ４に支持される媒体Ｐと印刷ヘッド７との間隔である第１間隔Ｌ１が所定値未満となるところが該媒体Ｐに有るか無いかを検出するセンサーＳと、を備えている。  
そして、制御部１９は、第１間隔Ｌ１が所定値未満となるところが有る場合に該第１間隔Ｌ１が該所定値未満となるところが無くなるように該第１間隔Ｌ１を変動することで、媒体Ｐにおけるインクの吐出領域Ｒｐにおける該第１間隔Ｌ１ａが適正値から変動する場合の、該適正値からの変動量に基づいて、印刷ヘッド７のインクの吐出動作を変更する。このため、適正値からの変動量に基づいて、印刷ヘッド７におけるインクの吐出タイミングや吐出位置などの吐出動作を変更でき、印刷ヘッド７から吐出されたインクの着弾位置がずれることを抑制することが可能になっている。  
なお、「第１間隔Ｌ１」とは、媒体Ｐが（すなわちトレイ４が）印刷ヘッド７と対向する位置にあるときの媒体Ｐと印刷ヘッド７との間隔を意味する。また、「第１間隔Ｌ１が所定値未満」とは、媒体Ｐが印刷ヘッド７と対向する位置にあるときに媒体Ｐと印刷ヘッド７とが接触することとなる場合も含む意味である。  
また、「適正値」とは、印刷ヘッド７から媒体Ｐにおけるインクの吐出領域Ｒｐに適正に該インクを吐出できるように予め設定された値であって、第１間隔Ｌ１が該適正値であることを前提にして吐出動作の初期条件が設定されている値であることを意味する。
【００３８】
別の表現をすると、本実施例の印刷装置１は、トレイ４と印刷ヘッド７との間隔である第２間隔Ｌ２を調整する調整部としてのレバー９をさらに備えている。そして、制御部１９は、適正値からの変動量として、第１間隔Ｌ１が所定値未満となるところが有る場合に該第１間隔Ｌ１が該所定値未満となるところが無くなるように第２間隔Ｌ２を調整することに伴い変動する該第２間隔Ｌ２の変動量に基づいて、印刷ヘッド７のインクの吐出動作を変更する。このため、第２間隔Ｌ２の変動量（すなわち、適正値からの変動量）に基づいて、印刷ヘッド７におけるインクの吐出タイミングや吐出位置などの吐出動作を変更でき、印刷ヘッド７から吐出されたインクの着弾位置がずれることを抑制することが可能になっている。  
ここで、本実施例の印刷装置１は、ＲＯＭ２２に格納された吐出動作のパラメーターを用いて、第２間隔Ｌ２の変動量に基づくインクの吐出動作を変更しているが、このような構成に限定されない。  
また、本実施例の印刷装置１は、調整部としてトレイ４を上下方向（着脱方向Ｃ）に移動させるレバー９を備えているが、このような構成に限定されず、例えば、トレイ４ではなく印刷ヘッド７を上下方向に移動させる構成としてもよい。さらには、作業者がレバー９を手動で回動させて第２間隔Ｌ２を調整する構成にも限定されず、自動で第２間隔Ｌ２を調整する構成としてもよい。  
また、本実施例の印刷装置１は、第２間隔Ｌ２の変動量を作業者が指示部１８で示される段数表記１７の段数を入力する構成であるが、このような構成に限定されず、例えば、印刷装置１が自動で第２間隔Ｌ２の変動量を読み取る構成としてもよい。  
なお、「第２間隔Ｌ２」とは、トレイ４が印刷ヘッド７と対向する位置にあるときのトレイ４と印刷ヘッド７との間隔を意味する。
【００３９】
また、上記のように本実施例の印刷ヘッド７は、移動方向Ａと交差する走査方向Ｂに往復移動しながらインクを吐出する構成である。  
そして、本実施例の制御部１９は、印刷ヘッド７が往復移動のうちの往方向Ｂ１に移動する際の該印刷ヘッド７からのインクの吐出タイミングに対する、該印刷ヘッド７が往復移動のうちの復方向Ｂ２に移動する際の該印刷ヘッド７からの該インクの吐出タイミングを、第２間隔Ｌ２の変動量（すなわち、適正値からの変動量）に基づいて変更することが可能である。  
トレイ４の移動方向Ａと交差する走査方向Ｂに往復移動しながらインクを吐出する印刷ヘッド７においては、上記のように、第２間隔Ｌ２が変動する（適正値からの変動がある）とインクの着弾位置はずれる。しかしながら、本実施例の制御部１９は、印刷ヘッド７が往方向Ｂ１に移動する際のインクの吐出タイミングに対する、該印刷ヘッド７が復方向Ｂ２に移動する際のインクの吐出タイミングを、第２間隔Ｌ２の変動量（適正値からの変動量）に基づいて変更する。このため、本実施例の印刷装置１は、印刷ヘッド７が往方向Ｂ１に移動する際のインクの着弾位置に対する印刷ヘッド７が復方向Ｂ２に移動する際のインクの着弾位置を合わせることが可能になっており、これらの着弾位置がずれることを抑制することができる。
【００４０】
また、上記のように本実施例の印刷ヘッド７は、移動方向Ａと交差する走査方向Ｂに往復移動しながらインクを吐出する構成である。  
そして、本実施例の制御部１９は、印刷ヘッド７の吐出動作における走査方向Ｂへの移動時のインクの吐出開始位置を、第２間隔Ｌ２の変動量（すなわち、適正値からの変動量）に基づいて変更することが可能である。  
トレイ４の移動方向Ａと交差する走査方向Ｂに往復移動しながらインクを吐出する印刷ヘッド７においては、上記のように、第２間隔Ｌ２が変動する（適正値からの変動がある）とインクの着弾位置はずれる。しかしながら、本実施例の制御部１９は、印刷ヘッド７の吐出動作における走査方向Ｂへの移動時のインクの吐出開始位置を、第２間隔Ｌ２の変動量（適正値からの変動量）に基づいて変更する。このため、本実施例の印刷装置１は、インクの吐出開始位置を変更することにより、所望の着弾位置からインクの着弾位置がずれることを抑制することができる。
【００４１】
また、上記のように、本実施例の印刷装置１は、最初に媒体Ｐに第１画像を形成させ、その後に、第１画像が形成された媒体Ｐに第２画像を形成させる構成である。第１画像を媒体Ｐに形成した後に該第１画像に重ねて第２画像を形成する場合において、第１画像の形成後に媒体の盛り上がりが形成されると、第１画像の形成後に媒体Ｐと吐出部との間隔（第１間隔Ｌ１）を調整することとなる。しかしながら、第１画像の形成後に媒体Ｐと吐出部との間隔（第１間隔Ｌ１）を調整すると、第２画像の形成の際に吐出部から吐出された液体の着弾位置がずれる。このため、第１画像に対する第２画像の液体の着弾位置などがずれて、画像品質が低下する。一方、第１画像の形成後に媒体Ｐを支持部に支持し直すことで媒体Ｐの盛り上がりを取り除くことをすると、支持部に対する媒体Ｐの支持位置がずれて第１画像の形成位置に対する第２画像の形成位置がずれることとなってしまう。本実施例の印刷装置１は、このような問題にも対処することができる。  
詳細には、本実施例の印刷装置１において、制御部１９は、トレイ４を移動方向Ａに移動することにより該トレイ４にセンサーＳの検出領域を通過させ、インクの吐出動作によって、トレイ４に支持される媒体Ｐに第１画像を形成させる第１画像形成動作を実行させることができる。そして、第１画像形成動作後に、トレイ４を移動方向Ａに移動することにより該トレイ４にセンサーＳの検出領域を通過させ、インクの吐出動作によって、トレイ４に支持される第１画像が形成された媒体Ｐに第２画像を形成させる第２画像形成動作を実行させることができる。そして、第１画像形成動作後に第１間隔Ｌ１が所定値未満となるところが発生した場合に該第１間隔Ｌ１が該所定値未満となるところが無くなるように第２間隔Ｌ２を調整することに伴い変動する第２間隔Ｌ２の変動量（すなわち、適正値からの変動量）に基づいて、第２画像形成動作における吐出動作を変更することができる。  
すなわち、第１画像形成動作後に第１間隔Ｌ１が所定値未満となるところが発生した場合に該第１間隔Ｌ１が該所定値未満となるところが無くなるように第２間隔Ｌ２を調整することに伴い変動する第２間隔Ｌ２の変動量（適正値からの変動量）に基づいて、制御部１９は、第２画像形成動作における吐出動作を変更することができる。このため、本実施例の印刷装置１は、第１画像形成動作に伴うインクの着弾位置に対する第２画像形成動作に伴うインクの着弾位置を合わせることが可能になり、これらの着弾位置がずれることを抑制することができる。
【００４２】
次に、本実施例の印刷装置１を用いて実行可能な液体吐出方法についてフローチャートを用いてさらに詳細に説明する。  
図９は、本実施例の印刷装置１を用いて実行可能な液体吐出方法のフローチャートである。
【００４３】
トレイ４に媒体Ｐをセットし、ＰＣ２９から印刷データを入力することで、本実施例の液体吐出方法を開始すると、最初に、ステップＳ１１０で、トレイ４を移動方向Ａに移動することにより、該トレイ４にセンサーＳの検出領域を通過させるとともに、印刷開始位置までトレイ４を移動させる。そして、第１間隔Ｌ１が所定値未満のところが媒体Ｐにあるか否かを制御部１９の制御により判断する。本ステップで第１間隔Ｌ１が所定値未満のところが無いと判断した場合はステップＳ１２０に進み、本ステップで第１間隔Ｌ１が所定値未満のところがあると判断した場合はステップＳ１３０に進む。
【００４４】
ステップＳ１２０では、第１画像形成動作として、吐出動作を変更せずに白色インクで第１画像を形成し、ステップＳ１５０に進む。  
一方、ステップＳ１３０では、作業者がレバー９を回動させることにより、第１間隔Ｌ１が所定値未満となるところが無くなるように第２間隔Ｌ２を調整し、ステップＳ１４０に進む。  
そして、ステップＳ１４０では、第１画像形成動作として、第２間隔Ｌ２の変動量に基づいて吐出動作を変更して、白色インクで第１画像を形成し、ステップＳ１５０に進む。
【００４５】
ステップＳ１５０では、トレイ４を移動方向Ａに移動することにより、該トレイ４にセンサーＳの検出領域を通過させるとともに、印刷開始位置までトレイ４を移動させる。そして、第１間隔Ｌ１が所定値未満のところが媒体Ｐにあるか否かを制御部１９の制御により判断する。本ステップで第１間隔Ｌ１が所定値未満のところが無いと判断した場合はステップＳ１６０に進み、本ステップで第１間隔Ｌ１が所定値未満のところがあると判断した場合はステップＳ１７０に進む。
【００４６】
ステップＳ１６０では、第２画像形成動作として、吐出動作を変更せずにカラーインクで第２画像を形成し、本実施例の液体吐出方法を終了する。  
一方、ステップＳ１７０では、作業者がレバー９を回動させることにより、第１間隔Ｌ１が所定値未満となるところが無くなるように第２間隔Ｌ２を調整し、ステップＳ１８０に進む。  
そして、ステップＳ１８０では、第２画像形成動作として、第２間隔Ｌ２の変動量に基づいて吐出動作を変更して、カラーインクで第２画像を形成し、本実施例の液体吐出方法を終了する。
【００４７】
このように、本実施例の液体吐出方法は、媒体Ｐを支持し移動方向Ａに移動するトレイ４と、トレイ４に支持される媒体Ｐにインクを吐出する印刷ヘッド７と、トレイ４に支持される媒体Ｐと印刷ヘッド７との間隔である第１間隔Ｌ１が所定値未満となるところが該媒体Ｐに有るか無いかを検出するセンサーＳと、トレイ４と印刷ヘッド７との間隔である第２間隔Ｌ２を調整するレバー９と、を備える印刷装置１における液体吐出方法である。  
そして、第１間隔Ｌ１が所定値未満となるところが有る場合に該第１間隔Ｌ１が該所定値未満となるところが無くなるように該第１間隔Ｌ１を変動することで、媒体Ｐにおけるインクの吐出領域Ｒｐにおける該第１間隔Ｌ１ａが適正値から変動する場合（ステップＳ１３０を実行することでステップＳ１４０に進む場合、ステップＳ１７０を実行することでステップＳ１８０に進む場合）、該適正値からの変動量に基づいて、印刷ヘッドのインクの吐出動作を変更する（ステップＳ１４０、ステップＳ１８０）。  
詳細には、第１間隔Ｌ１が所定値未満となるところが有る場合（ステップＳ１１０からステップＳ１３０に進む場合、ステップＳ１５０からステップＳ１７０に進む場合）に該第１間隔Ｌ１が該所定値未満となるところが無くなるように第２間隔Ｌ２を調整する第２間隔Ｌ２の調整工程（ステップＳ１３０、ステップＳ１７０）と、第２間隔Ｌ２の調整工程に伴い変動する該第２間隔Ｌ２の変動量に基づいて、印刷ヘッド７のインクの吐出動作を変更する吐出動作変更工程（ステップＳ１４０、ステップＳ１８０）と、を有する。  
このため、第２間隔Ｌ２の変動量（適正値からの変動量）に基づいて、印刷ヘッド７におけるインクの吐出タイミングや吐出位置などの吐出動作を変更でき、印刷ヘッド７から吐出されたインクの着弾位置がずれることを抑制することができる。
【００４８】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４９】
１…印刷装置（液体吐出装置）、２…媒体支持ユニット、３…媒体搬送部、
４…トレイ（支持部）、５…ステージ、６…キャリッジ、７…印刷ヘッド（吐出部）、
８…支持面、９…レバー、１０…持ち手部、１１…アーム部、１２…階段部、
１３…脚部、１４…載置部、１７…段数表記、１８…指示部、１９…制御部、
２０…ＣＰＵ、２１…システムバス、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、
２４…ヘッド駆動部、２５…モーター駆動部、２６…キャリッジモーター、
２７…搬送モーター、２８…入出力部、２９…ＰＣ、Ｄ…インクのドット、
Ｌ１…第１間隔、Ｌ１ａ…インクの吐出領域Ｒｐにおける第１間隔、Ｌ２…第２間隔、
Ｌｂ…所定の吐出条件において第１間隔Ｌ１が非適正である非適正間隔、
Ｌｇ…所定の吐出条件において第１間隔Ｌ１が適正である適正間隔、Ｐ…媒体、
Ｐｇ…適正な着弾位置、Ｒｐ…媒体Ｐにおけるインク（液体）の吐出領域、
Ｓ…センサー、Ｓｅ…発光部、Ｓｒ…受光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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