(57)【要約】【課題】赤外線センサの前方をシートで覆ってその外観を向上させると同時にシート温度検出による誤動作を防止して精度の高い温度検出を可能とした空気調和機の提供。【解決手段】空気調和機本体の一部となるセンサ保持枠体１２に装飾シート１５を装着して赤外線センサ１４の前方を覆うとともに、赤外線センサ１４はこの装飾シートを装着したセンサ保持枠体１２のみの温度を検出する位置まで回動可能とし、かつ、制御部は前記赤外線センサ１４が検出したセンサ保持枠体１２の温度出力を取り込んで部屋温度を補正する構成としてある。これにより、外観デザインを良好なものとすることができるとともに、部屋温度は装飾シートもしくはこれを設けた基体の温度を取り込んで補正することにより正確に検出することができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人または部屋の温度を検出する赤外線センサと、前記赤外線センサの前方を覆うシートと、前記シートの近傍に設けられ前記シートより赤外線透過率が低い補正用温度測定部と、前記赤外線センサからの出力を演算する制御部とを備え、前記赤外線センサは前記補正用温度測定部の温度を検出する位置まで回動可能であって、前記制御部は前記赤外線センサが検出した前記補正用温度測定部の温度に基づいて、前記赤外線センサが前記シートを介して検出した温度を補正する空気調和機。
【請求項２】
前記補正用温度測定部は、前記赤外線センサを前面に備えるセンサ保持枠体である請求項１に記載に空気調和機。
【請求項３】
前記シートはセンサ保持枠体に設けられ、
前記補正用温度測定部は、前記シートと前記センサ保持枠体との接続部である請求項１に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記補正用温度測定部は前記シートの一部である請求項１に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記赤外線センサは、センサ素子を有するセンサ基板と、前記センサ基板を回動させるモータとを備え、前記センサ基板と前記モータとをセンサ筐体に一体にしてユニット化した請求項１から４のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記センサ保持枠体は、前記赤外線センサの前方に設けられたセンサ窓と、前記センサ窓を中心に左右方向へ延びる凹状溝とを備え、前記凹状溝の底は前記センサ窓から左右両端に向かって前方へと傾斜する請求項１から５のいずれか１項に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は空気調和機、特にその空調制御に用いる赤外線センサの構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に空気調和機は、部屋内の空気の温度を検出する温度センサに加え、赤外線センサを設けて、部屋の温度、例えば人位置とともに床面温度を検出し、この人がいる位置を快適にする空調制御が主流となりつつある。
【０００３】
また、上記以外にも赤外線センサを活用して空調制御するものの中には、当該赤外線センサにより更に人数や人の活動量をも検出し、その出力に基づき空調負荷を算出して空調を行う等、数多くの制御手法が採用され、快適な空間とする制御を実現している。
【０００４】
このような赤外線センサを用いて空調制御を行う空気調和機は、本体の前面部に赤外線センサを設け、この赤外線センサを左右に回動させて部屋内の温度状態を検出するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
図１６は上記特許文献１記載の空気調和機を示し、この空気調和機は本体１０１の前面略中央部に人体及び床温を検出する赤外線センサ１０２を設け、この赤外線センサ１０２を左右に回動させて部屋の中にいる人と床面温度を検出し、これら両方の情報に基づき風向、風量、圧縮機回転数の少なくともいずれか一つを制御して、空調するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−９２２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の空気調和機は、赤外線センサからの出力に基づいて高度な空調制御が可能となり、その空調空間の快適性をかなり高いものとすることができるようになってきている。
【０００８】
しかしながら、上記従来の空気調和機は、本体の前面に赤外線センサ１０２があって、これが外部に露出した状態となっているので、使用者に違和感を与えると同時に外観デザインを低下させる、という課題があった。また、赤外線センサ１０２の回動部分の隙間に塵埃が溜まる、という課題もあった。
【０００９】
一方、上記課題を解決すべく、前記赤外線センサ１０２の前方をシートで覆うなどして赤外線センサ１０２が外部から見えないようにすれば、前記赤外線センサ１０２が本来検出すべき部屋内の人や床の温度以外に当該シート自体の温度をも検出することになるので、部屋内の温度を誤った形で検出してしまうことになり、部屋の温度状態を精度よく検出できなくなる、という課題が生じる。
【００１０】
本発明はこのような点に鑑みてなしたもので、赤外線センサの前方をシートで覆ってその外観を向上させると同時に赤外線センサの精度の高い温度検出を実現した空気調和機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記目的を達成するため、人または部屋の温度を検出する赤外線センサと、前記赤外線センサの前方を覆うシートと、前記シートの近傍に設けられ前記シートより赤外線透過率が低い補正用温度測定部と、前記赤外線センサからの出力を演算する制御部とを備え、前記赤外線センサは前記補正用温度測定部の温度を検出する位置まで回動可能であって、前記制御部は前記赤外線センサが検出した前記補正用温度測定部の温度に基づいて、前記赤外線センサが前記シートを介して検出した温度を補正するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、上記構成によって、外観デザインを向上させると同時に精度の高い温度検出が可能となり、空調制御の精度を高めてより快適な空調ができる空気調和機を安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１における空気調和機の外観斜視図
【図２】同空気調和機の赤外線センサ設置部分を示すための外観斜視図
【図３】図２のＡ−Ａ断面図
【図４】図２のＢ−Ｂ断面図
【図５】同空気調和機の赤外線センサを設置したセンサ保持枠体の分解斜視図
【図６】同空気調和機の赤外線センサ設置部分を示す正面斜視図
【図７】同空気調和機の赤外線センサ設置部分を示す半裁斜視図
【図８】同空気調和機の赤外線センサを示す斜視図
【図９】同空気調和機の赤外線センサの分解斜視図
【図１０】（ａ）同空気調和機の赤外線センサのセンサ基板保持部の正面図、（ｂ）同（ａ）に示すセンサ基板保持部のＣ−Ｃ断面図
【図１１】同空気調和機の赤外線センサによる温度検出部の制御ブロック図
【図１２】同空気調和機の赤外線センサによる温度検出動作を説明するフローチャート
【図１３】変形例１にかかる空気調和機の補正用温度測定部を説明するための概略図
【図１４】変形例２にかかる空気調和機の補正用温度測定部を説明するための概略図
【図１５】変形例３にかかる空気調和機の補正用温度測定部を説明するための概略図
【図１６】従来の空気調和機の外観正面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、人または部屋の温度を検出する赤外線センサと、前記赤外線センサの前方を覆うシートと、前記シートの近傍に設けられ前記シートより赤外線透過率が低い補正用温度測定部と、前記赤外線センサからの出力を演算する制御部とを備え、前記赤外線センサは前記補正用温度測定部の温度を検出する位置まで回動可能であって、前記制御部は前記赤外線センサが検出した前記補正用温度測定部の温度に基づいて、前記赤外線センサが前記シートを介して検出した温度を補正するものである。
【００１５】
これにより、赤外線センサが空気調和機本体の外部に露出することがなく、外観デザインを違和感のない良好なものとすることができるとともに、前記シートを介して検出した部屋内の温度を、補正用温度測定部の温度で補正することにより正確に部屋内の温度を検出することができる。加えて上記温度補正のための温度検出は、部屋の温度状態を検出する赤外線センサ自体を利用して行うので、補正用温度測定部の温度を検出するための温度センサを別途設ける必要がなく、コストアップを抑制しつつ精度の高い温度検出を実現することができる。
【００１６】
第２の発明は、第１の発明において、前記補正用温度測定部は、前記赤外線センサを前面に備える前記センサ保持枠体であるものである。
【００１７】
これにより、補正用温度測定部を新たに設ける必要がないため、簡単な構成で本発明の空気調和機を提供できる。このため、部品点数の削減等によるコストダウンが可能となる。
【００１８】
第３の発明は、第１の発明において、前記シートは前記センサ保持枠体に設けられ、前記補正用温度測定部は、前記シートと前記センサ保持枠体との接続部であるものである。
【００１９】
これにより、補正用温度測定部を新たに設ける必要がないため、簡単な構成で本発明の空気調和機を提供できる。このため、部品点数の削減等によるコストダウンが可能となる。
【００２０】
第４の発明は、第１の発明において、前記補正用温度測定部は前記シートの一部であるものである。
【００２１】
これにより、補正用温度測定部を新たに設ける必要がないため、簡単な構成で本発明の空気調和機を提供できる。このため、部品点数の削減等によるコストダウンが可能となる。
【００２２】
第５の発明は、第１から第４のいずれか１つの発明において、前記赤外線センサは、センサ素子を有するセンサ基板と、前記センサ基板を回動させるモータとを備え、前記センサ基板と前記モータとをセンサ筐体に一体にしてユニット化したものである。
【００２３】
これにより、ユニット化されたセンサ筐体をセンサ保持枠体に取付けるだけで簡単に、赤外線センサを空気調和機本体に装着でき、センサ取り付け工数の削減によるコストダウンが可能となる。
【００２４】
第６の発明は、第１から第５のいずれか１つの発明において、前記センサ保持枠体は、前記赤外線センサの前方に設けられたセンサ窓と、前記センサ窓を中心に左右方向へ延びる凹状溝とを備え、前記凹状溝の底は前記センサ窓から左右両端に向かって前方へと傾斜するものである。
【００２５】
これにより、赤外線センサはセンサ保持枠体の表面から奥まったところに設けていても、凹状溝の底の傾斜に沿って広角度に部屋内の温度を検出することができ、外観デザインを良好なものに維持することができる。すなわち、外観デザインを良好なものに維持しつつ広範囲の温度検出を実現ですることがきる。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２７】
（実施の形態１）
本実施の形態の空気調和機は、冷媒配管及び制御用配線等により互いに接続された室内機と室外機とで構成され、室外機には圧縮機が設けられている。
【００２８】
図１〜図４はこの空気調和機の室内機を示している。図１〜図４、特に図２に示すように、室内機の外観を構成する空気調和機本体１は、空気を吸い込む吸込み口２と、熱交換された空気を吹き出す吹出し口３とを備えている。吸込み口２は、空気調和機本体１の天面部分の吸込み開口２ａに本体前面の開口部分２ｂを合わせた形となっている。また、空
気調和機本体１は、空気調和機本体１の前面を覆う前面パネル４を備えている。
【００２９】
空気調和機本体１の内部には、室内空気に含まれる塵埃を補足するためのフィルタ５と、取り入れた室内空気を熱交換する熱交換器６と、吸込み口２からフィルタ５を通して取り入れた室内空気を熱交換器６で熱交換して吹出し口３から室内に吹き出すための気流を発生させる貫流式のファン７とが設けられている。
【００３０】
吹出し口３には、当該吹出し口３を開閉するとともに、空気の吹出し方向を上下方向に変更することができる上下風向変更板８が設けられている。上下風向変更板８は、上羽根８ａと下羽根８ｂとからなり、上羽根８ａ、下羽根８ｂはそれぞれ、左右両端のいずれかの回転軸において、ステッピングモータ等からなる駆動モータの回転軸に連結されている（図示せず）。そして、この駆動モータの動作により、上羽根８ａ、下羽根８ｂは、それぞれ上下方向に回動する。なお、上下風向変更板８は上羽根８ａと下羽根８ｂからなるものではなく一つの羽根で構成されるものであってもよい。
【００３１】
また、ファン７の下流側から吹出し口３の上流側に至る通風路９には、空気の吹出し方向を左右に変更することができる複数枚の左右風向変更羽根１０が設けられている。複数枚の左右風向変更羽根１０は、動きを連動させる連結桟により連結され、連結桟はステッピングモータ等からなる駆動モータの回転軸に連結されている（図示せず）。そして、この駆動モータの動作により、複数枚の左右風向変更羽根１０は、それぞれ左右方向に回動する。
【００３２】
また、前記空気調和機本体１の天面と前面パネル４とフィルタ５との間には電装ユニット１１が配置してある。この電装ユニット１１は空気調和機本体１を構成する台枠の一部を利用して装着してあり、前記ファン７、上下風向変更板８、左右風向変更羽根１０、圧縮機等を制御して当該空気調和機の運転を制御するようになっている。
【００３３】
ここで、上記のような構成を持つこの空気調和機には、図１に示すように前記空気調和機本体１の前面部分すなわち前面パネル４と、吹出し口３との間にセンサ保持枠体１２が設けてある。センサ保持枠体１２の前面は、略垂直に設けられた前面パネル４に対して、傾斜して設けられている。
【００３４】
上記センサ保持枠体１２には、その一方端側に人体を検知する人体検知センサ１３、他方端側に床面や壁面等の温度或いは人体温度もしくはその両方を検出する赤外線センサ１４が組み込んである。
【００３５】
更に前記センサ保持枠体１２の前面は、前記センサ保持枠体１２に貼付け装着した赤外線透過型の１枚の樹脂製の装飾シート１５（図５参照）で覆われている。つまり、人体検知センサ１３及び赤外線センサ１４の前方は装飾シート１５で覆われ、人体検知センサ１３及び赤外線センサ１４は、当該装飾シート１５を介して、人体や部屋内の温度を検出するように構成してある。
【００３６】
上記人体検知センサ１３は、人体から放射される赤外線を検知する焦電素子型の赤外線センサを備え、空調すべき部屋内の赤外線量の変化により人存否と人移動を検出するものである。人体検知センサ１３は、部屋内の赤外線量の変化を検出するから、前方が装飾シート１５で覆われていても、装飾シート１５により誤検出するような恐れがなく、補正の必要がない。
【００３７】
一方、前記赤外線センサ１４は、多数の熱電素子型のセンサ素子を配列したセンサ群素子体を備え、空調すべき部屋の床面や壁面等の温度或いは人体温度もしくはその両方の温
度を検出するものである。前記赤外線センサ１４は、前記人体検知センサ１３のように赤外線量の変化を検出するのではなく赤外線量そのものを検出する。したがって、赤外線センサ１４の前方を装飾シート１５で覆っていると、その装飾シート１５の温度の影響を受けるので、補正が必要となる。
【００３８】
以下、その温度影響を補正する構成について図５〜図１２を用いて説明する。
【００３９】
まず上記人体検知センサ１３および赤外線センサ１４を組み込んだセンサ保持枠体１２の構成を説明する。
【００４０】
センサ保持枠体１２は、不透光性を有する樹脂で構成されており、装飾シート１５より赤外線透過率が低い。
【００４１】
図５に示すように、センサ保持枠体１２は、その外周縁に設けた枠部１６の背部にカバー体１７を装着して、人体検知センサ１３および赤外線センサ１４を覆う構成としてある。センサ保持枠体１２は、その両端部を空気調和機本体１に枢支して手前側に回動可能となっている。センサ保持枠体１２を手前側に回動させることにより背部側に位置するフィルタ５を容易に着脱できるようにしてある。
【００４２】
また、図６に示すように、センサ保持枠体１２の前面の赤外線センサ１４のセンサ基板（後述する図８参照）に対向する位置には、略円形の孔であるセンサ窓１８が設けられている。また、センサ保持枠体１２の前面には、前記センサ窓１８を中心に左右方向へ延びる凹状溝１９が設けてあり、この凹状溝１９の底は前記センサ窓１８部分から左右両端部に向かって前方へとせり出しながら傾斜する構成としてある。
【００４３】
そして、上記センサ窓１８に対向すべくセンサ保持枠体１２の内面側に赤外線センサ１４が組み込んである。
【００４４】
図７に示すように、カバー体１７は、赤外線センサ１４、より具体的には、後述するセンサ筐体２０を、センサ保持枠体１２に保持するためのセンサ保持リブ１２ａを備えている。また、カバー体１７は、赤外線センサ１４、より具体的には、後述するセンサ筐体２０の側方に突出するセンサ側方リブ１２ｂを備えている。センサ保持リブ１２ａ及びセンサ側方リブ１２ｂは、カバー体１７の内面から赤外線センサ１４側に突出するリブである。センサ側方リブ１２ｂは、本発明における補正用温度測定部である。
【００４５】
図８〜図１０に示すように、上記赤外線センサ１４は、センサ筐体２０の下部に、センサ基板２１を有するセンサ基板保持部２２を設け、このセンサ基板保持部２２を前記センサ筐体２０の上部に設けたモータ２３、例えばステッピングモータで矢印に示す如く、左右方向に回動可能としている。これにより、センサ基板２１に設けられたセンサ群素子体２１ａは、左右方向に回動し、前記センサ窓及び前記凹状溝１９を介し部屋内の全域をスキャンできる。
【００４６】
詳述すると、図９に示すように、前記赤外線センサ１４のセンサ基板２１は、前記モータ２３によって駆動されるセンサ基板保持部２２に嵌め込まれている。
【００４７】
図１０に示すように、センサ基板２１は、センサ基板保持部２２に設けた受けリブ２５と一対の係止片２６とによってそのセンサ群素子体２１ａがセンサ基板保持部２２の開口２２ａに対向するように係合保持されている。
【００４８】
そして、図９に示すように、上記センサ基板保持部２２はその中空軸部２８をセンサ筐
体２０に貫設し、センサ筐体２０上に配置した前記モータ２３の軸２３ａに仲介軸２３ｂを介して嵌合してあり、モータ２３の回転に伴って回動するようになっている。
【００４９】
そして、上記センサ基板保持部２２とセンサ筐体２０との間にコイルバネ２７を懸架してある。コイルバネ２７は、軸２３ａの時計周りおよび反時計回りのいずれか一方の回転方向に中空軸部２８を付勢している。そして、コイルバネ２７が付勢する方向は、前記センサ基板保持部２２が部屋温度を検出する場合に、軸２３ａを回転させる方向とは反対の方向としている。例えば、センサ基板保持部２２が部屋温度を検出する場合の軸２３ａの回転方向が時計回りであれば、コイルバネ２７は中空軸部２８を反時計周りに付勢する。
【００５０】
これによれば、軸２３ａの反回転方向側のモータ２３のギアの遊びがなくなるので、センサ基板保持部２２が部屋温度を検出する方向に回動する時には、モータ２３のバックラッシュを防止できる。
【００５１】
また、センサ基板保持部２２の中空軸部２８は、軸２３ａと同軸に配置されている。つまり、中空軸部２８は、ギアやリンクを介することなく、軸２３ａの径を拡大するための仲介軸２３ｂのみを介して、モータ２３の軸２３ａに直結されている。これによれば、モータ２３が有するギアの遊びの影響を最小限に抑制できる。
【００５２】
また、センサ基板２１に接続されるリード線（図示せず）は、中空軸部２８の内部を通されている。これによれば、センサ基板保持部２２は、軸２３ａと同軸に配置されているにもかかわらず、センサ基板保持部２２が回転することによる張力をリード線にかけることがない。このため、リード線が断線することを防止できる。
【００５３】
また、前記センサ基板保持部２２とモータ２３とはセンサ筐体２０に一体に組み付けてユニット化してある。
【００５４】
ここで、上記モータ２３は部屋内の温度を検出するための回動範囲を超えてセンサ基板保持部２２を回動させるように構成してあり、赤外線センサ１４は装飾シート１５を介することなくセンサ保持枠体１２自体の温度も検出可能としてある。より具体的には、赤外線センサ１４は、前記センサ保持枠体１２の側方に位置するセンサ側方リブ１２ｂの温度を検出するようにしてある。
【００５５】
なお、赤外線センサ１４が検出するセンサ保持枠体１２の箇所、つまり、本発明における補正用温度測定部は、センサ側方リブ１２ｂに限ることなく、センサ保持リブ１２ａであってよい。また、このセンサ保持リブ１２ａ及びセンサ側方リブ１２ｂのいずれか一方は前記センサ基板保持部２２の回動範囲の初期位置を規制する位置規制体を兼ねていてもよい。
【００５６】
そして、図１１に示すように、上記赤外線センサ１４からの出力に基づき部屋温度を出力する制御部２９は、部屋温度状態検出部３０とセンサ設置部分温度検出部３１と部屋温度補正部３２とを有している。制御部２９は、赤外線センサ１４からの出力に基づき部屋の温度を検出した部屋温度状態検出部３０からの温度出力を、同赤外線センサ１４からの出力に基づきセンサ設置部分温度検出部３１が検出したセンサ保持枠体１２の温度を取り込んで補正し、部屋温度状態を出力する。これにより、装飾シート１５の温度の影響を補正できる。
【００５７】
すなわち、赤外線センサ１４を部屋温度検出のみならずこれを保持するセンサ保持枠体１２の温度をも検出可能なように構成し、この赤外線センサ１４が検出したセンサ保持枠体１２自体の温度を取り込んで部屋温度を補正する構成としてある。
【００５８】
なお、前記赤外線センサ１４による部屋の温度状態検出は温度測定指示部３３からの指示に基づき行うようにしてあり、この温度測定指示部３３は例えば運転開始時及び運転開始した後は所定時間ごとに指示を出すようになっている。
【００５９】
また、この実施の形態では、前記赤外線センサ１４および人体検知センサ１３を設けたセンサ保持枠体１２には、図３に示すように、更にその略中央部に前記電装ユニット１１によって制御される空気調和機の運転状態を表示する表示部３４が設けてある。
【００６０】
この表示部３４はセンサ保持枠体１２の内面に配置したプリント基板３５上のＬＥＤ３６と、このＬＥＤ３６からの光を導く導光体３７から構成してあり、上記導光体３７の先端発光面３７ａをセンサ保持枠体１２の端縁に設けて、このセンサ保持枠体１２の端縁と前面パネル４の端縁とが接する角部が発光するようにしてあり、センサ保持枠体１２の前面側及び前面パネル４の前方側の二方向から導光体の発光を確実に視認することができるようにしてある。
【００６１】
以上のように構成された空気調和機について、次にその作用効果について説明する。
【００６２】
まずこの空気調和機は、吸込み口２から吸いこんだ空気を熱交換器６で熱交換して吹出し口３より吹出し、部屋の空調を行う。そしてセンサ保持枠体１２に設けた人体検知センサ１３が人存否と人移動を検出するとともに、赤外線センサ１４が空調すべき部屋の床面や壁面等の温度或いは人体温度もしくはその両方の温度を検出し、それらの温度出力に基づき電装ユニット１１がファン７、上下風向変更板８、左右風向変更羽根１０、圧縮機等を制御して空調を行う。
【００６３】
ここで上記空調すべき部屋の床面や壁面等の温度或いは人体温度もしくはその両方の温度（以下、部屋の温度状態とする）を検出する赤外線センサ１４は、その前方を装飾シート１５で覆っているので当該装飾シート１５の温度をも検出し、その影響を受けることになる。しかし、装飾シート１５は赤外線透過性を有するシートのため、装飾シート１５自体の温度のみを直接検知することは困難である。
【００６４】
しかしながら、この空気調和機では、赤外線センサ１４が装飾シート１５を装着したセンサ保持枠体１２だけの温度を検出する位置まで回動可能となっており、この位置で装飾シート１５を介することなくセンサ保持枠体１２の温度を検出し、この温度を取り込んで、部屋温度を補正する。
【００６５】
これによれば、赤外線センサ１４は、装飾シート１５を介して部屋の温度状態を検出するものであっても、制御部２９は、赤外線センサ１４が装飾シート１５を介することなく検出したセンサ保持枠体１２の温度を装飾シート１５の温度とみなして、この温度を用いて補正することで、装飾シート１５の影響を受けて赤外線センサ１４が部屋の温度状態を誤検出することがなく、正確に部屋の温度状態を検出することができる。
【００６６】
この温度補正を、図１２のフローチャートを用いて詳述する。運転が開始され、温度測定指示部３３から温度測定の指示があると（Ｓ１においてＹの場合）、赤外線センサ１４は初期位置に戻される（Ｓ２）。より具体的には、モータ２３が駆動され、センサ基板２１のセンサ群素子体２１ａが設けられた面が、センサ側方リブ１２ｂと対向する位置に、センサ基板保持部２２を回動する（図７参照）。
【００６７】
センサ保持枠体１２のセンサ側方リブ１２ｂと対向した初期位置にある赤外線センサ１４が、装飾シート１５を介することなく、センサ側方リブ１２ｂの温度、すなわちセンサ
保持枠体１２だけの温度を検出する（Ｓ３）。
【００６８】
その後、モータ２３が駆動され（Ｓ４）、赤外線センサ１４のセンサ基板保持部２２が回動し始め、装飾シート１５を介して、装飾シート１５の温度を含む部屋の温度状態を検出する（Ｓ５）。そして、前記ステップ（Ｓ５）で検出した部屋の温度をステップ（Ｓ３）で検出したセンサ保持枠体１２だけの温度を取り込んで補正し（Ｓ６）、この補正後の部屋温度を出力する（Ｓ７）。
【００６９】
この補正後の部屋温度出力は電装ユニット１１に送られ、電装ユニット１１はこの補正後の部屋温度状態に基づいて、圧縮機、ファン７、上下風向変更板８、左右風向変更羽根１０等を制御して空気調和を行う。
【００７０】
したがって、この空気調和機は赤外線センサ１４を覆う装飾シート１５の温度の影響を受けて赤外線センサ１４が部屋の温度状態を誤検出することがなく、正確に部屋の温度状態を検出することができるので、精度の高い空調制御が可能となる。
【００７１】
また、赤外線センサ１４を利用してセンサ保持枠体１２の温度を検出しているので、これを検出するための専用の温度センサ等を別途設ける必要がなく、構成を簡素化すると同時に温度補正のためのコストアップも抑制することができる。
【００７２】
また、前記赤外線センサ１４は装飾シート１５によって覆っているので、外部から見えず、外観デザインを違和感のない良好なものとすることができる。また、センサ筐体２０の回動部分の隙間に塵埃が溜まることもない。
【００７３】
また、前記赤外線センサ１４は、センサ基板２１を装着したセンサ基板保持部２２と、このセンサ基板保持部２２を回動させるモータ２３とを、センサ筐体２０に一体にしてユニット化してあるから、センサ筐体２０をセンサ保持枠体１２に取付けるだけで簡単に装着できる。したがって、センサ筐体２０、センサ基板保持部２２、モータ２３を別々に取付ける場合に比べその組み立て工数を低減でき、コストダウンを図ることができる。
【００７４】
更に、前記赤外線センサ１４を装着したセンサ保持枠体１２は、センサ窓１８を中心に左右方向へ延びる凹状溝１９を有していて、その凹状溝１９の底が前記センサ窓１８部分から左右両端部に向かって前方へとせり出すように傾斜させてあるから、センサ保持枠体１２のセンサ窓１８に対向させて設けた赤外線センサ１４はセンサ保持枠体１２の表面から奥まったところに設けていても、凹状溝１９の底の傾斜に沿って広角度に部屋内の温度を検出することができる。したがって、センサ保持枠体１２の前面をフラットのまま維持してその表面から赤外線センサ１４を突出させることなく部屋内の温度状態を検出することができ、広範囲の温度検出を可能としつ外観デザインの良好なものとすることができる。
【００７５】
また、この実施の形態では、前記赤外線センサ１４は左右いずれか一方への回動時に部屋内の温度を検出し、反対方向への回動時は温度検出せず単に初期位置に戻るだけの形として、部屋温度を検出する方向の回動時のみモータ２３のバックラッシュを防止するコイルバネ２７を組み込んだ構成としてあるから、モータ２３自体にバックラッシュがあってもこのバックラッシュの影響を受けることなくモータ制御パルスの指示通り正確な位置に回転、停止して、精度の高い温度検出を行うことができる。
【００７６】
しかも、上記バックラッシュはセンサ基板保持部２２とセンサ筐体２０との間にコイルバネ２７を懸架して解消するようにしているから、モータ２３はバックラッシュ機能を持たないモータ、すなわち一般市販の安価で汎用性の高いステッピングモータを使用するこ
とができ、大幅なコストダウンが実現できる。
【００７７】
つまりこの実施の形態の赤外線センサ１４によればステッピングモータのような安価なモータを用いて精度の高い温度検出を行うことが可能となり、安価でありながら検出精度の高い赤外線センサ１４とすることができる。
【００７８】
また、前記赤外線センサ１４を設けたセンサ保持枠体１２は表示部３４を備え、この表示部３４はＬＥＤ３６からの光を導く導光体３７の先端をセンサ保持枠体１２の端縁に設けて、このセンサ保持枠体１２の端縁と前面パネル４の端縁とが接する角部（図３のＡ部分）で発光するようにしてあるから、センサ保持枠体１２の前面側及び前面パネル４の前方側の二方向から導光体３７の発光を確実に視認することができる。したがって、表示部３４の点灯状態を空気調和機本体１の近傍はもちろん遠くからでも正確に視認することができ、使い勝手の良いものとすることができる。
【００７９】
なお、本実施の形態では、赤外線センサ１４を初期位置に戻すステップ（図１２のＳ２）は、温度測定指示部３３から温度測定の指示（図１２のＳ１）後であるとしたが、例えば、モータ２３の駆動による部屋内の全域のスキャン後、常に初期位置に戻すようにしてもよい。
【００８０】
また、本実施の形態では、赤外線センサ１４が装飾シート１５を介することなく検出したセンサ保持枠体１２の温度を用いて補正するものとしているが、センサ保持枠体１２の温度を、あらかじめ制御部２９が備える記憶部に記憶された係数や、吸込み口２の近傍に設けられ、吸込み口２から吸込まれる空気の温度を検出する温度センサ（図示せず）の検出温度に応じて修正し、その修正した温度で補正するものとしてもよい。
【００８１】
また、以下に説明する変形例の構成でも、同様の効果が得られる。なお、以下に説明する図１３から図１５において、円弧矢印は、赤外線センサ１４の回動可能な範囲を示している。また、領域Ｒは、部屋の温度状態を検出するための測定対象領域を示し、領域Ｑは、赤外線センサ１４が測定可能な領域であって測定対象領域外の領域を示している。
【００８２】
＜変形例１＞
図１３は、変形例１にかかる空気調和機の補正用温度測定部を説明するための概略図である。変形例１では、補正用温度測定部として、センサ保持リブ１２ａやセンサ側方リブ１２ｂを設けることなく、補正用温度測定部をセンサ保持枠体１２の背面のうちセンサ窓１８の周囲部、より好ましくは、いずれか一方の側部としている。
【００８３】
本変形例では、領域Ｒは、赤外線センサ１４がセンサ窓１８を介して測定する領域であり、領域Ｑは、赤外線センサ１４が測定可能な領域のうち領域Ｒ以外の領域である。
【００８４】
赤外線センサ１４は、領域Ｑ内、つまり、センサ窓１８の周囲部の温度を検出する位置まで回動可能である。そして、赤外線センサ１４は、この位置で装飾シート１５を介することなくセンサ窓１８の周囲部の温度を検出する。
【００８５】
制御部２９は、領域Ｑ内のセンサ保持枠体１２の背面の温度を、装飾シート１５の温度とみなして、この温度を用いて、領域Ｒ内で赤外線センサ１４が検知した温度を補正する。
【００８６】
このため、装飾シート１５の影響を受けて赤外線センサ１４が部屋の温度状態を誤検出することがなく、正確に部屋の温度状態を検出することができる。加えて、補正用温度測定部を新たに設ける必要がないため、空気調和機の構造が簡単なものとなる。また、部品
点数の削減等によるコストダウンが可能となる。
【００８７】
＜変形例２＞
図１４は、変形例２にかかる空気調和機の補正用温度測定部を説明するための概略図である。変形例２では、センサ保持枠体１２の背面のうち、少なくともセンサ窓１８が設けられた箇所は、装飾シート１５で覆われている。装飾シート１５は、センサ窓１８と対向する透過部１５ａと、補正用温度測定部をセンサ保持枠体１２の背面のうち装飾シート１５が貼り付けられた部分、つまり、装飾シート１５とセンサ保持枠体１２と重複部分である接続部１５ｂとを備えている。接続部１５ｂは、本発明のおける補正用温度測定部である。
【００８８】
本変形例では、領域Ｒは、赤外線センサ１４がセンサ窓１８を介して測定する領域であり、領域Ｑは、赤外線センサ１４が測定可能な領域のうち領域Ｒ以外の領域である。
【００８９】
赤外線センサ１４は、領域Ｑ内、つまり、接続部１５ｂの温度を検出する位置まで回動可能である。そして、赤外線センサ１４は、この位置で、接続部１５ｂの温度を検出する。換言すると、赤外線センサ１４は、この位置で、後方にセンサ保持枠体１２が位置する装飾シート１５の温度を検出する。より正確には、赤外線センサ１４は、この位置で、装飾シート１５を介してセンサ保持枠体１２の温度を検出する。
【００９０】
制御部２９は、領域Ｑ内の接続部１５ｂの温度を、装飾シート１５の温度とみなして、この温度を用いて、透過部１５ａを介して赤外線センサ１４が検知した温度を補正する。換言すると、制御部２９は、後方にセンサ保持枠体１２が位置する装飾シート１５、または、前方に装飾シート１５が位置するセンサ保持枠体１２の背面の温度を、装飾シート１５の温度とみなして、この温度を用いて、領域Ｒ内で赤外線センサ１４が検知した温度を補正する。
【００９１】
このため、装飾シート１５の影響を受けて赤外線センサ１４が部屋の温度状態を誤検出することがなく、正確に部屋の温度状態を検出することができる。加えて、補正用温度測定部を新たに設ける必要がないため、空気調和機の構造が簡単なものとなる。また、部品点数の削減等によるコストダウンが可能となる。
【００９２】
＜変形例３＞
図１５は、変形例３にかかる空気調和機の補正用温度測定部を説明するための概略図である。変形例３では、装飾シート１５は、領域Ｑ内に位置する箇所に、補正用温度測定部として、装飾シート１５より赤外線透過率が低い部分、例えば、装飾シート１５の表面に貼り付けられたテープ１５ｃを備えている。
【００９３】
赤外線センサ１４は、領域Ｑ内、つまり、テープ１５ｃの温度を検出する位置まで回動可能である。そして、赤外線センサ１４は、この位置でテープ１５ｃの温度を検出する。
【００９４】
制御部２９は、領域Ｑ内のテープ１５ｃの温度を、装飾シート１５の温度とみなして、この温度を用いて、部屋の温度状態を検出するための測定対象領域Ｒ内で赤外線センサ１４が検知した温度を補正する。
【００９５】
このため、装飾シート１５の影響を受けて赤外線センサ１４が部屋の温度状態を誤検出することがなく、正確に部屋の温度状態を検出することができる。加えて、補正用温度測定部を新たに設ける必要がないため、空気調和機の構造が簡単なものとなる。また、部品点数の削減等によるコストダウンが可能となる。
【００９６】
以上、本発明に係る空気調和機について、上記実施の形態を用いて説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。つまり、本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
以上のように本発明は、外観デザインを向上させると同時に精度の高い温度検出が可能となり、空調制御の精度を高めてより快適な空調ができる空気調和機を安価に提供することができる。したがって、一般家庭用はもちろん業務用の空気調和機等にも幅広く適用できる。
【符号の説明】
【００９８】
１  空気調和機本体
２  吸込み口
３  吹出し口
４  前面パネル
５  フィルタ
６  熱交換器
７  ファン
８  上下風向変更板
９  通風路
１０  左右風向変更羽根
１１  電装ユニット
１２  センサ保持枠体
１２ａ  センサ保持リブ
１２ｂ  センサ側方リブ
１３  人体検知センサ
１４  赤外線センサ
１５  装飾シート
１５ａ  透過部
１５ｂ  接続部
１５ｃ  テープ
１６  枠部
１７  カバー体
１８  センサ窓
１９  凹状溝
２０  センサ筐体
２１  センサ基板
２１ａ  センサ群素子体
２２  センサ基板保持部
２３  モータ
２３ａ  軸
２３ｂ  仲介軸
２５  受けリブ
２６  係止片
２７  コイルバネ
２８  中空軸部
２９  制御部
３０  部屋温度状態検出部
３１  センサ設置部分温度検出部
３２  部屋温度補正部
３３  温度測定指示部
３４  表示部
３５  プリント基板
３６  ＬＥＤ
３７  導光体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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