(57)【要約】  【構成】  定着装置１０は、加熱ローラ７０および定着ローラ７２に懸架される無端状の定着ベルト７４と、定着ローラとの間で定着ベルトを押圧する加圧ローラ７６とを備える。加圧ローラは、定着ベルトに対する押圧力をその一方端部と他端部とで個別に変更可能に設けられる。そして、定着装置の制御部（２８）は、ベルト位置検出部９２の検出結果に基づいて、定着ベルトに対する加圧ローラの押圧力を加圧ローラの一方端部と他端部とで個別に制御することによって、定着ベルトの位置を調整する。  【効果】  簡単な構成で、定着ベルトの位置ずれを解消できる。【選択図】  図３
2017146381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にトナー像を定着させる定着装置であって、
定着部材と懸架部材とに懸架される無端状の定着ベルト、
前記定着部材との間で前記定着ベルトを押圧する部材であって、当該定着ベルトに対する押圧力を、前記定着部材の長手方向における一方端部と他端部とで個別に変更可能に設けられる加圧部材、
前記定着ベルトの位置ずれを検出するベルト位置検出部、および
前記ベルト位置検出部による検出結果に基づいて、前記定着ベルトに対する前記加圧部材の押圧力を当該加圧部材の一方端部と他端部とで個別に制御する制御部を備える、定着装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記定着ベルトが前記定着部材の長手方向における一方端部側に位置ずれしていると判断したとき、前記定着ベルトに対する前記加圧部材の他端部側の押圧力を一方端部側の押圧力よりも小さくする、請求項１記載の定着装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記定着ベルトの位置ずれが解消されたと判断したとき、当該定着ベルトに対する前記加圧部材の押圧力を所定の状態に戻す、請求項１または２記載の定着装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記加圧部材の押圧力の制御による前記定着ベルトの位置調整を非通紙時において実行する、請求項１ないし３のいずれかに記載の定着装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記定着ベルトの位置ずれの大きさに応じて、前記定着ベルトに対する前記加圧部材の一方端部側の押圧力と他端部側の押圧力との差の大きさを変える、請求項１ないし４のいずれかに記載の定着装置。
【請求項６】
記録媒体にトナー像を転写させる転写装置であって、
複数の懸架部材によって懸架される無端状の転写ベルト、
前記懸架部材のいずれか１つとの間で前記転写ベルトを押圧する部材であって、当該転写ベルトに対する押圧力を、当該懸架部材の長手方向における一方端部と他端部とで個別に変更可能に設けられる加圧部材、
前記転写ベルトの位置ずれを検出するベルト位置検出部、および
前記ベルト位置検出部による検出結果に基づいて、前記転写ベルトに対する前記加圧部材の押圧力を当該加圧部材の一方端部と他端部とで個別に制御する制御部を備える、転写装置。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれかに記載の定着装置を備える、画像形成装置。
【請求項８】
請求項６記載の転写装置を備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は定着装置、転写装置および画像形成装置に関し、特にたとえば、複数のローラによって懸架される無端状のベルト部材と、ローラとの間でベルト部材を押圧する加圧部材とを備える、定着装置、転写装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の定着装置の一例が特許文献１に開示される。特許文献１の定着装置は、加熱ローラおよび定着ローラによって懸架される無端状の定着ベルトと、定着ベルトを介して定着ローラに圧接する加圧ローラとを備えるベルト定着方式の定着装置である。この特許文献１の定着装置では、定着ベルトの領域外において定着ローラに圧接させた蛇行制御ローラが設けられる。そして、定着ベルトが蛇行したときには、定着ベルトの端部に蛇行制御ローラが圧接することによって、定着ベルトが蛇行方向と逆方向に移動されて、正常位置に戻される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−５７７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、定着ベルトを正常位置に戻す（定着ベルトの位置ずれを解消する）ときに、定着ベルトの端部が蛇行制御ローラに圧接されるので、定着ベルトの端部が破損してしまう可能性がある。また、蛇行制御ローラを別途設けるので、装置が大型化する。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、定着装置、転写装置および画像形成装置を提供することである。
【０００６】
この発明の他の目的は、簡単な構成で、ベルト部材の位置ずれを適切に解消できる、定着装置、転写装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、記録媒体にトナー像を定着させる定着装置であって、定着部材と懸架部材とに懸架される無端状の定着ベルト、定着部材との間で定着ベルトを押圧する部材であって、当該定着ベルトに対する押圧力を、定着部材の長手方向における一方端部と他端部とで個別に変更可能に設けられる加圧部材、定着ベルトの位置ずれを検出するベルト位置検出部、およびベルト位置検出部による検出結果に基づいて、定着ベルトに対する加圧部材の押圧力を当該加圧部材の一方端部と他端部とで個別に制御する制御部を備える、定着装置である。
【０００８】
第１の発明では、定着装置は、定着部材および懸架部材に懸架される無端状の定着ベルトと、定着部材との間で定着ベルトを押圧することによって定着ベルトとの間に定着ニップ部を形成する加圧部材とを備える。この加圧部材は、定着ベルトに対する押圧力を、定着部材の長手方向における一方端部と他端部とで個別に変更できるように設けられる。また、定着装置は、定着ベルトの位置ずれを検出するベルト位置検出部を備える。そして、定着装置の制御部は、ベルト位置検出部による検出結果に基づいて、定着ベルトに対する加圧部材の押圧力を加圧部材の一方端部と他端部とで個別に制御することによって、定着ベルトを任意の方向に移動させて、定着ベルトの位置を調整する。
【０００９】
第１の発明によれば、特別な部材を設けることなく定着ベルトの位置ずれを適切に解消でき、規制部材との接触による定着ベルトの破損を防止することができる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明に従属し、制御部は、定着ベルトが定着部材の長手方向における一方端部側に位置ずれしていると判断したとき、定着ベルトに対する加圧部材の他端部側の押圧力を一方端部側の押圧力よりも小さくする。
【００１１】
第２の発明では、定着装置の制御部は、定着ベルトが定着部材の長手方向における一方端部側に位置ずれしていると判断したとき、加圧部材の他端部側の押圧力を一方端部側の押圧力よりも小さくする。つまり、定着ベルトを他端部側に移動させたい場合には、移動させたい側である加圧ローラの他端部側の押圧力を小さくする。
【００１２】
第３の発明は、第１または第２の発明に従属し、制御部は、定着ベルトの位置ずれが解消されたと判断したとき、当該定着ベルトに対する加圧部材の押圧力を所定の状態に戻す。
【００１３】
第３の発明では、定着装置の制御部は、定着ベルトの位置ずれが解消されたと判断したとき、たとえば、ベルト位置検出部による検出結果が定着ベルトの位置ずれが解消されたことを示すとき、または加圧部材の押圧力を変更してから所定時間が経過したときには、定着ベルトに対する加圧部材の押圧力を所定の状態（元の状態）に戻す。これによって、定着ベルトが正常位置にある状態を適切に維持できる。
【００１４】
第４の発明は、第１ないし第３のいずれかの発明に従属し、制御部は、加圧部材の押圧力の制御による定着ベルトの位置調整を非通紙時において実行する。
【００１５】
第４の発明では、定着装置の制御部は、非通紙時において、定着ベルトの位置調整処理を実行する。ここで、非通紙時とは、ウォームアップ時、画質調整時およびジョブ後回転時などであり、定着装置は動作中、つまり定着ベルトは回転中であるが、用紙に対する定着動作は行われていない状態を言う。これによって、用紙へのトナー像の定着動作に影響を与えることなく、定着ベルトの位置ずれを解消できる。
【００１６】
第５の発明は、第１ないし第４のいずれかの発明に従属し、制御部は、定着ベルトの位置ずれの大きさに応じて、定着ベルトに対する加圧部材の一方端部側の押圧力と他端部側の押圧力との差の大きさを変える。
【００１７】
第５の発明では、定着装置の制御部は、定着ベルトの位置ずれが大きい場合には、定着ベルトに対する加圧部材の一方端部側の押圧力と他端部側の押圧力との差を大きくし、逆に、その位置ずれが小さい場合には、押圧力差を小さくする。これによって、より効率的に、定着ベルトを任意の方向に移動させることができる。
【００１８】
第６の発明は、記録媒体にトナー像を転写させる転写装置であって、複数の懸架部材によって懸架される無端状の転写ベルト、懸架部材のいずれか１つとの間で転写ベルトを押圧する部材であって、当該転写ベルトに対する押圧力を、懸架部材の長手方向における一方端部と他端部とで個別に変更可能に設けられる加圧部材、転写ベルトの位置ずれを検出するベルト位置検出部、およびベルト位置検出部による検出結果に基づいて、転写ベルトに対する加圧部材の押圧力を当該加圧部材の一方端部と他端部とで個別に制御する制御部を備える、転写装置である。
【００１９】
第６の発明では、転写装置は、複数の懸架部材によって懸架される無端状の転写ベルトと、懸架部材との間で転写ベルトを押圧することによって転写ベルトとの間に転写ニップ部を形成する加圧部材とを備える。この加圧部材は、転写ベルトに対する押圧力を、懸架部材の長手方向における一方端部と他端部とで個別に変更できるように設けられる。また、転写装置は、転写ベルトの位置ずれを検出するベルト位置検出部を備える。そして、転写装置の制御部は、ベルト位置検出部による検出結果に基づいて、転写ベルトに対する加圧部材の押圧力を加圧部材の一方端部と他端部とで個別に制御することによって、転写ベルトを任意の方向に移動させて、転写ベルトの位置を調整する。
【００２０】
第６の発明によれば、特別な部材を設けることなく転写ベルトの位置ずれを適切に解消でき、規制部材との接触による転写ベルトの破損を防止することができる。
【００２１】
第７の発明は、第１ないし第５のいずれかの発明に係る定着装置を備える、画像形成装置である。
【００２２】
第７の発明によれば、第１の発明と同様の作用効果を奏し、特別な部材を設けることなく定着ベルトの位置ずれを適切に解消でき、規制部材との接触による定着ベルトの破損を防止することができる。
【００２３】
第８の発明は、第６の発明に係る転写装置を備える、画像形成装置である。
【００２４】
第８の発明によれば、第６の発明と同様の作用効果を奏し、特別な部材を設けることなく転写ベルトの位置ずれを適切に解消でき、規制部材との接触による転写ベルトの破損を防止することができる。
【発明の効果】
【００２５】
この発明によれば、特別な部材を設けることなくベルト部材の位置ずれを適切に解消でき、規制部材との接触によるベルト部材の破損を防止することができる。
【００２６】
この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う後述の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の第１実施例である定着装置を備える画像形成装置の内部構造を示す図解図である。
【図２】図１の定着装置を示す概略断面図である。
【図３】図１の定着装置を示す概略平面図である。
【図４】加圧ローラが圧接状態のときの定着装置を示す概略側面図である。
【図５】加圧ローラが当接状態のときの定着装置を示す概略側面図である。
【図６】図１の定着装置が備えるベルト位置検出部を説明するための図解図であって、(Ａ)は定着装置の定着ベルトが位置ずれした状態を示し、(Ｂ)は(Ａ)のＶＩ(Ｂ)-ＶＩ(Ｂ)線の方向から見たベルト位置検出部を示す。
【図７】加圧ローラによって定着ベルトの位置ずれを修正する原理を説明するための図解図である。
【図８】図１に示す制御部が実行する定着ベルトの位置調整処理を示すフロー図である。
【図９】ベルト位置検出部の他の一例を示す図解図であって、(Ａ)は定着装置の定着ベルトが位置ずれした状態を示し、(Ｂ)は(Ａ)のＩＸ(Ｂ)-ＩＸ(Ｂ)線の方向から見たベルト位置検出部を示す。
【図１０】ベルト位置検出部のさらに他の一例を示す図解図であって、(Ａ)は定着装置の定着ベルトが位置ずれした状態を示し、(Ｂ)は(Ａ)のＸ(Ｂ)-Ｘ(Ｂ)線の方向から見たベルト位置検出部を示す。
【図１１】ベルト位置検出部のさらに他の一例を示す図解図である。
【図１２】ベルト位置検出部のさらに他の一例を示す図解図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
［第１実施例］
図１を参照して、この発明の第１実施例である定着装置１０は、用紙（記録媒体）上に形成されたトナー像を熱定着させるための装置であって、電子写真方式によって用紙に画像を形成する画像形成装置１００に用いられる。詳細は後述するように、定着装置１０は、加熱ローラ７０および定着ローラ７２によって懸架される無端状の定着ベルト７４と、定着ローラ７２との間で定着ベルト７４を押圧する加圧ローラ７６とを備えるベルト定着方式の定着装置である。
【００２９】
先ず、画像形成装置１００の基本構成について概略的に説明する。この実施例では、画像形成装置１００は、複写機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能などを有する複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）である。
【００３０】
図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成部３０等を備える装置本体１２、およびその上方に配置される画像読取装置１４を含む。
【００３１】
画像読取装置１４は、透明材によって形成される原稿載置台１６を備える。原稿載置台１６の上方には、ヒンジ等を介して原稿押えカバー１８が開閉自在に取り付けられる。この原稿押えカバー１８には、原稿載置トレイ２０に載置された原稿を画像読取位置２２に対して１枚ずつ自動的に給紙するＡＤＦ（自動原稿送り装置）２４が設けられる。また、図示は省略するが、原稿載置台１６の前面側には、ユーザによる印刷指示等の入力操作を受け付けるタッチパネルおよび操作ボタン等の操作部が設けられる。
【００３２】
また、画像読取装置１４には、光源、複数のミラー、結像レンズおよびラインセンサ等を備える画像読取部２６が内蔵される。画像読取部２６は、原稿表面を光源によって露光し、原稿表面から反射した反射光を複数のミラーによって結像レンズに導く。そして、結像レンズによって反射光をラインセンサの受光素子に結像させる。ラインセンサでは、受光素子に結像した反射光の輝度や色度が検出され、原稿表面の画像に基づく画像データが生成される。ラインセンサとしては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＩＳ（Contact Image Sensor）等が用いられる。
【００３３】
装置本体１２には、ＣＰＵおよびメモリ等を含む制御部２８および画像形成部３０等が内蔵される。制御部２８は、タッチパネル等の操作部への入力操作などに応じて、定着装置１０を含む画像形成装置１００の各部位に制御信号を送信し、画像形成装置１００に種々の動作を実行させる。なお、この制御部２８は、画像形成装置１００の全体を制御するため、定着装置１０および転写装置４２の制御部でもある。
【００３４】
画像形成部３０は、露光ユニット３２、現像器３４、感光体ドラム３６、クリーナユニット３８、帯電器４０、転写装置４２および定着装置１０などを備え、給紙トレイ４８または手差し給紙トレイ５０から搬送される用紙上に画像を形成し、画像形成済みの用紙を排紙トレイ５２に排出する。用紙上に画像を形成するための画像データとしては、画像読取部２６で読み取った画像データまたは外部コンピュータから送信された画像データ等が利用される。
【００３５】
なお、画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４色のカラー画像に応じたものである。このため、現像器３４、感光体ドラム３６、クリーナユニット３８および帯電器４０のそれぞれは、各色に応じた４種類の潜像を形成するように４個ずつ設けられ、これらによって４つの画像ステーションが構成される。
【００３６】
感光体ドラム３６は、導電性を有する円筒状の基体の表面に感光層が形成された像担持体であり、帯電器４０は、この感光体ドラム３６の表面を所定の電位に帯電させる部材である。また、露光ユニット３２は、レーザ出射部および反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成され、帯電された感光体ドラム３６の表面を露光することによって、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム３６の表面に形成する。現像器３４は、感光体ドラム３６の表面に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーによって顕像化するものである。また、クリーナユニット３８は、現像および画像転写後における感光体ドラム３６の表面に残留したトナーを除去する。
【００３７】
転写装置４２は、中間転写ベルト５４、駆動ローラ５６、従動ローラ５８、４つの中間転写ローラ６０および転写ローラ６２等を備え、感光体ドラム３６の上方に配置される。中間転写ベルト５４は、各感光体ドラム３６に接触するように設けられており、中間転写ローラ６０を用いて、各感光体ドラム３６に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト５４に順次重ねて転写することによって、中間転写ベルト５４上に多色のトナー像が形成される。また、転写ローラ６２は、駆動ローラ５６との間で中間転写ベルト５４を押圧するように設けられており、中間転写ベルト５４と転写ローラ６２との間の転写ニップ部を用紙が通過することによって、中間転写ベルト５４に形成されたトナー像が用紙に転写される。
【００３８】
定着装置１０は、加熱ローラ７０、定着ローラ７２、定着ベルト７４および加圧ローラ７６等を備え、転写ローラ６２の上方（下流側）に配置される。定着ベルト７４は、加熱ローラ７０および定着ローラ７２に懸架されており、加熱ローラ７０によって所定の定着温度（たとえば１００℃）となるように加熱される。また、加圧ローラ７６は、定着ローラ７２との間で定着ベルト７４を押圧するように設けられており、定着ベルト７４と加圧ローラ７６との間の定着ニップ部を用紙が通過することによって、用紙に転写されたトナー像が溶融、混合および圧接されて、用紙に対してトナー像が熱定着される。なお、定着装置１０の具体的構成については後述する。
【００３９】
このような装置本体１２内には、給紙トレイ４８または手差し給紙トレイ５０からの用紙をレジストローラ６８、転写ローラ６２および定着装置１０を経由させて排紙トレイ５２に送るための第１用紙搬送路Ｌ１が形成される。また、用紙に対して両面印刷を行う際に、片面印刷が終了して定着装置１０を通過した後の用紙を、転写ローラ６２の用紙搬送方向の上流側において第１用紙搬送路Ｌ１に戻すための第２用紙搬送路Ｌ２が形成される。この第１用紙搬送路Ｌ１および第２用紙搬送路Ｌ２には、用紙に対して補助的に推進力を与えるための複数の搬送ローラ６６が適宜設けられる。
【００４０】
装置本体１２において片面印刷（画像形成）を行う際には、用紙は、給紙トレイ４８または手差し給紙トレイ５０から１枚ずつ第１用紙搬送路Ｌ１に導かれ、搬送ローラ６６によってレジストローラ６８まで搬送される。そして、レジストローラ６８によって、用紙の先端と中間転写ベルト５４上の画像情報の先端とが整合するタイミングで用紙が転写ローラ６２（転写ニップ部）に搬送され、用紙上にトナー像が転写される。その後、定着装置１０（定着ニップ部）を通過することによって用紙上の未定着トナーが熱で溶融して固着されて、排紙トレイ５２上に用紙が排出される。
【００４１】
一方、両面印刷を行う際には、片面印刷が終了して定着ユニット４６を通過した用紙の後端部が排紙トレイ５２近傍の搬送ローラ６６まで到達したとき、この搬送ローラ６６を逆回転させることによって、用紙が逆走して第２用紙搬送路Ｌ２に導かれる。第２用紙搬送路Ｌ２に導かれた用紙は、搬送ローラ６６によって第２用紙搬送路Ｌ２を搬送されて、レジストローラ６８の用紙搬送方向の上流側において第１用紙搬送路Ｌ１に導かれる。この時点で用紙の表裏は反転されるので、その後、転写ローラ６２および定着装置１０を用紙が通過することによって、用紙の裏面に印刷が行われる。
【００４２】
続いて、図２〜図６を参照して、定着装置１０の構成について説明する。上述のように、定着装置１０は、定着ベルト７４を用いて用紙にトナー像を定着させるベルト定着方式の定着装置である。
【００４３】
図２および図３に示すように、定着装置１０は、加熱ローラ（懸架部材）７０および定着ローラ（定着部材）７２によって懸架される無端状の定着ベルト７４と、定着ローラ７２との間で定着ベルト７４を押圧することによって定着ベルト７４との間に定着ニップ部を形成する加圧ローラ（加圧部材）７６とを備える。
【００４４】
加熱ローラ７０は、内部に加熱部材７０ａが設けられたローラ部材であって、加熱部材７０ａを覆う熱伝導層を備える。加熱部材７０ａとしては、ハロゲンランプ等のランプヒータが用いられる。
【００４５】
定着ローラ７２は、図示しない駆動源に接続された円柱状のローラ部材であって、ステンレス鋼で形成された芯金と、芯金を覆うシリコンスポンジゴムで形成された弾性層とを備える。
【００４６】
定着ベルト７４は、無端状のベルト部材であって、内側から順に、ポリイミドで形成された基材層と、シリコンゴムで形成された弾性層と、ＰＦＡチューブで形成された離型層とを備える。
【００４７】
加圧ローラ７６は、鉄合金（ＳＴＫＭ）で形成された芯金と、芯金を覆うシリコンソリッドゴムで形成された弾性層と、弾性層を覆うＰＦＡチューブで形成された離型層とを備えるローラ部材である。この加圧ローラ７６は、定着ベルト７４を挟んで定着ローラ７２と対向する位置に配置される。
【００４８】
また、加熱ローラ７０の両端部には、加熱ローラ７０の軸方向に対する定着ベルト７４の移動を規制するベルト規制部材７８が設けられる。ベルト規制部材７８は、たとえば耐熱性の樹脂材料によって、中心部に貫通孔を有する円環板状に形成され、加熱ローラ７０の外周面から突出するように設けられる。ベルト規制部材７８同士の間隔は、定着ベルト７４の幅（加熱ローラ７０の軸方向における長さ）よりも大きく設定され、定着ベルト７４が正常位置にある場合には、ベルト規制部材７８に対して定着ベルト７４は接触しないようにされる。
【００４９】
さらに、図示は省略するが、定着装置１０は、定着ベルト７４および加圧ローラ７６の表面温度を検出するサーミスタ、および加圧ローラ７６の表面の残留トナーを除去および回収するローラクリーニング装置などをさらに備える。
【００５０】
そして、この第１実施例では、加圧ローラ７６は、定着ベルト７４に対して第１押圧力で圧接する第１状態（圧接状態）と、第１押圧力よりも小さい第２押圧力で定着ベルト７４に対して当接する第２状態（当接状態）とに変位可能とされる。すなわち、加圧ローラ７６は、定着ベルト７４に対する押圧力を変更可能に設けられる。また、この定着ベルト７４に対する押圧力の変更は、定着ローラ７２の長手方向（軸方向）における加圧ローラ７６の一方端部と他端部とで個別に制御可能とされる。以下、定着ベルト７４に対する押圧力を変更できるように加圧ローラ７６を支持する支持機構８０について説明する。
【００５１】
図３〜図５に示すように、加圧ローラ７６を支持する支持機構８０は、加圧ローラ７６の両端部に設けられる。支持機構８０は、加圧ローラ７６を支持する加圧フレーム８２と、加圧ローラ７６を定着ベルト７４に圧接させるコイルスプリング等のフレーム付勢部８４と、本体フレーム８６に設けられる駆動源（モータ）８８と、駆動源８８からの駆動力を受けて回動するギア部材９０とを備える。
【００５２】
加圧フレーム８２は、加圧ローラ７６の軸方向の端部を支持しており、その下端部に形成される固定軸８２ａを中心に回動可能とされる。加圧ローラ７６は、加圧フレーム８２が回動するのに応じて、定着ベルト７４に対する押圧力が変化する。また、加圧フレーム８２の上端部には、フレーム付勢部８４の一端が係止される係止部８２ｂが形成される。
【００５３】
ギア部材９０は、加圧フレーム８２よりも定着ローラ７２側において、ギア軸９０ａを中心に回動可能に設けられる。具体的には、ギア部材９０は、略扇形状とされ、その略中央部にギア軸９０ａが設けられる。また、ギア部材９０の上端部には、フレーム付勢部８４の他端が係止される係止部９０ｂが形成され、ギア部材９０の周面の一部には、ギア歯９０ｃが形成される。また、ギア部材９０には、駆動源８８が接続され、この駆動源８８からの駆動力を受けてギア部材９０が回動する。
【００５４】
図４では、加圧ローラ７６は第１状態にされている。この第１状態では、ギア部材９０によってフレーム付勢部８４が伸張した状態にされる。そして、フレーム付勢部８４によって加圧フレーム８２の上端部が定着ローラ７２側（図４では左側）に引っ張られることで、加圧ローラ７６は、第１押圧力Ｆ１で定着ローラ４１に圧接する。この第１実施例では、第１押圧力Ｆ１は、約５００Ｎとされる。
【００５５】
図５では、加圧ローラ７６は第２状態にされている。この第２状態では、ギア部材９０が上述の第１状態から所定方向（図５では時計回り）に回動されている。このギア部材９０の回動に伴い、フレーム付勢部８４が収縮すると共に、加圧フレーム８２の上端部が定着ローラ７２と反対側の方向（図５では時計回り）に回動する。これにより、加圧ローラ７６は、定着ベルト７４から離れる方向に移動して、第１押圧力Ｆ１よりも小さい第２押圧力Ｆ２で定着ベルト７４に当接する。この第１実施例では、第２押圧力Ｆ２は、約２０Ｎとされる。
【００５６】
このように、ギア部材９０を回動させることで、加圧ローラ７６を第１状態と第２状態とに切り替えることができる。たとえば、用紙が普通紙の場合に、加圧ローラ７６は第１状態にされ、用紙が封筒および葉書などの厚みの大きい特定用紙の場合に、加圧ローラ７６は第２状態にされる。厚みの大きい特定用紙に対して定着動作を実施するときに、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の押圧力を通常よりも小さくしておくことで、皺や紙詰まりの発生を低減することができる。
【００５７】
なお、加圧ローラ７６は、第１状態と第２状態との２段階だけでなく、ギア部材９０を回動させる度合に応じて、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の押圧力を多段階に変更することもできる。
【００５８】
また、図３および図６に示すように、定着装置１０は、加熱ローラ７０および定着ローラ７２の軸方向に対する定着ベルト７４の正常位置からの位置ずれ（蛇行）を検出するベルト位置検出部９２をさらに備える。ベルト位置検出部９２は、加熱ローラ７０と定着ローラ７２との間の位置において、各ローラ７０,７２の軸方向における定着ベルト７４の両側部に設けられる。この第１実施例では、ベルト位置検出部９２として透過型の光センサが用いられる。ベルト位置検出部（光センサ）９２は、定着ベルト７４の側縁を挟み込むように略Ｕ字状に形成され、その対向する２つの辺のうち、一方にＬＥＤを有する発光部９２ａが設けられ、他方にフォトダイオードを有する受光部９２ｂが設けられる。
【００５９】
図３に示すように、定着ベルト７４の正常位置にある場合には、発光部９２ａから出力される光は、受光部９２ｂで受光される。一方、図６に示すように、定着ベルト７４が正常位置から位置ずれしている場合には、位置ずれした側（図６では右側）のベルト位置検出部９２において、発光部９２ａから出力される光は、定着ベルト７４によって遮られ、受光部９２ｂでの受光量が小さくなる。したがって、ベルト位置検出部９２の受光部９２ｂにおける受光量を検出することによって、定着ベルト７４が各ローラ７０,７２の軸方向においてどちら側に位置ずれしているか、また、その位置ずれの程度を算出（検知）することができる。ただし、光センサは、反射型の光センサであってもよい。
【００６０】
このような定着装置１０においては、定着ベルト７４は、回転（周回移動）するに従い、各ローラ７０,７２の軸方向に移動（位置ずれ）してしまう場合がある。定着ベルト７４が正常位置から位置ずれすると、定着ベルト７４の側縁がベルト規制部材７８に接触して、定着ベルト７４がベルト規制部材７８から受ける力によって破損してしまう恐れがある。このため、定着ベルト７４がベルト規制部材７８に接触することを防ぐ、或いは、定着ベルト７４がベルト規制部材７８に接触した場合でも、ベルト規制部材７８から受ける力を軽減できる技術が望まれる。
【００６１】
そこで、この第１実施例では、ベルト位置検出部９２による検出結果に基づいて、定着ベルト７４が正常位置から位置ずれしていることが検出された場合、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の押圧力を加圧ローラ７６の一方端部と他端部とで個別に制御することによって、定着ベルト７４を任意の方向に移動させてその位置を調整し、定着ベルト７４が破損してしまうことを防止するようにしている。
【００６２】
図７は、加圧ローラ７６によって定着ベルト７４の位置を調整する原理を説明するための図解図である。図７(Ａ)に示すように、定着ベルト７４が、定着ローラ７２（および加熱ローラ７０）の軸方向における一方端部側（図７(Ａ)では左側）に位置ずれしている場合には、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の他端部側（右側）の押圧力を、一方端部側（左側）の押圧力よりも小さくする。すなわち、定着ベルト７４を他端部側に移動させたい場合には、移動させたい側である加圧ローラ７６の他端部側の押圧力を小さくする。具体的には、加圧ローラ７６の一方端部は、定着ベルト７４に対して第１押圧力Ｆ１で圧接する第１状態とし、加圧ローラ７６の他端部は、第１押圧力よりも小さい第２押圧力Ｆ２で定着ベルト７４に対して当接する第２状態とする。
【００６３】
このように、加圧ローラ７６の一方端部と他端部とで定着ベルト７４に対する押圧力をアンバランスにすると、加圧ローラ７６は、定着ベルト７４および定着ローラ７２に対して押圧力の小さい側（右側）に傾いた状態となる。これにより、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の押圧力Ｆ１,Ｆ２も押圧力の小さい側に傾き、押圧力Ｆ１,Ｆ２は、図７(Ｂ)に示すように、定着ローラ７２の軸方向と直交する方向の成分Ｆ１ｂ,Ｆ２ｂを有すると共に、定着ローラ７２の軸方向の成分Ｆ１ａ,Ｆ２ａを有するようになる。すなわち、定着ベルト７４には、右向きの力である成分Ｆ１ａ,Ｆ２ａを有する押圧力Ｆ１,Ｆ２が加わるので、定着ベルト７４は右側に移動する。
【００６４】
このように、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の他端部側の押圧力を一方端部側の押圧力よりも小さくすることによって、定着ベルト７４を加圧ローラ７６の他端部側に移動させることができる。なお、定着ベルト７４が定着ローラ７２の軸方向における他端部側（右側）に位置ずれしている場合には、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の一方端部側の押圧力を、他端部側の押圧力よりも小さくするとよい。
【００６５】
また、この第１実施例では、上述のような加圧ローラ７６の押圧力の制御による定着ベルト７４の位置調整は、非通紙時において実行される。ここで、非通紙時とは、ウォームアップ時、画質調整時およびジョブ後回転時などであり、定着装置１０は動作中、つまり定着ベルト７４は回転中であるが、用紙に対する定着動作は行われていない状態を言う。このように、定着ベルト７４の位置調整を非通紙時に実行することによって、用紙へのトナー像の定着動作に影響を与えることなく、定着ベルト７４の位置ずれを解消できる。
【００６６】
さらに、この第１実施例では、定着ベルト７４の位置ずれが解消されたときには、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の押圧力を、変更前の所定状態に戻す。つまり、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の押圧力が、加圧ローラ７６の一方端部と他端部とで同じ押圧力となる元の状態に戻す。定着ベルト７４の位置ずれが解消された否かは、たとえば、ベルト位置検出部９２による検出結果に基づいて判断するとよい。また、たとえば、予め所定状態に戻すまでの時間（タイマ値）を設定しておき、その時間が経過したか否かで、定着ベルト７４の位置ずれが解消されたかどうかを判断してもよい。このように、定着ベルト７４の位置ずれが解消されたときに加圧ローラ７６の押圧力を所定状態に戻すことにより、定着ベルト７４が正常位置にある状態を適切に維持できる。
【００６７】
上述のような定着装置１０（画像形成装置１００）における動作は、制御部２８（図１参照）のＣＰＵが、メモリに記憶された制御プログラムを実行することによって実現される。以下、図８に示すフロー図を用いて、定着装置１０における定着ベルト７４の位置調整処理（蛇行制御処理）について説明する。
【００６８】
図８に示すように、ステップＳ１では、定着ベルト７４の位置ずれが発生しているかどうかを判断する。すなわち、制御部２８のＣＰＵは、ベルト位置検出部９２の受光部９２ｂにおける受光量を検出（ベルト位置検出部９２での検出情報を取得）して、定着ベルト７４が位置ずれしているか否か、また、その位置ずれが軸方向のどちら側に生じているかを判断する。なお、ベルト位置検出部９２における定着ベルト７４の位置ずれの検出は、定着装置１０の動作中に常時実行される。ただし、節電のために、通紙後などの所定時間のみに実行してもよい。ステップＳ１で“ＮＯ”であれば、つまり定着ベルト７４が正常位置にある場合は、そのままステップＳ１の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１で“ＹＥＳ”であれば、つまり定着ベルト７４の位置ずれが検出された場合には、ステップＳ３に進む。
【００６９】
ステップＳ３では、非通紙時かどうかを判断する。たとえば、現在の状況がウォームアップ時、画質調整時およびジョブ後回転時のいずれかである場合に、制御部２８のＣＰＵは、非通紙時であると判断する。ステップＳ３で“ＮＯ”であれば、つまり非通紙時でない場合には、そのままステップＳ３の処理を繰り返して非通紙時になるまで待つ。一方、ステップＳ３で“ＹＥＳ”であれば、つまり非通紙時である場合には、ステップＳ５に進む。
【００７０】
ステップＳ５では、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の押圧力をその一方端部と他端部とで個別に制御して、定着ベルト７４の位置を調整する。たとえば、制御部２８のＣＰＵは、定着ベルト７４が各ローラ７０,７２の軸方向における一方端部側に位置ずれしていると判断した場合には、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の他端部側の押圧力を一方端部側の押圧力よりも小さくするように、支持機構８０を制御する。具合的には、加圧ローラ７６の一方端部側を第１状態とし、加圧ローラ７６の他端部側を第２状態とする。
【００７１】
続くステップＳ７では、定着ベルト７４の位置ずれが解消されたかどうかを判断する。たとえば、制御部２８のＣＰＵは、ベルト位置検出部９２の受光部９２ｂにおける受光量に基づいて、或いは所定時間が経過したか否かで、定着ベルト７４の位置ずれが解消されたかどうかを判断する。ステップＳ７で“ＮＯ”であれば、つまり定着ベルト７４が位置ずれしている場合は、そのままステップＳ７の処理を繰り返して定着ベルト７４の位置ずれが解消されるまで待つ。一方、ステップＳ７で“ＹＥＳ”であれば、つまり定着ベルト７４の位置ずれが解消された場合には、ステップＳ９に進む。
【００７２】
ステップＳ９では、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の押圧力を所定状態に戻す。すなわち、加圧ローラ７６の状態をステップＳ５で変更する前の状態に戻し、定着ベルト７４の位置調整処理を終了する。
【００７３】
以上のように、この第１実施例によれば、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の押圧力を加圧ローラ７６の一方端部と他端部とで個別に制御することによって、定着ベルト７４を任意の方向に移動させてその位置を調整できる。したがって、定着ベルト７４がベルト規制部材７８に接触することを防ぐ、或いは、定着ベルト７４がベルト規制部材７８に接触した場合でも、ベルト規制部材７８から受ける力を軽減でき、定着ベルト７４が破損してしまうことを防止できる。
【００７４】
また、従来の定着装置においては、定着ベルトに対する加圧ローラの押圧力を変更可能な構造を有するものが一般的である。この第１実施例では、その一般的な構造を利用して定着ベルト７４の位置ずれを解消できるので、位置ずれを解消するための特別な部材を別途設ける必要がない。したがって、部品点数を減らすことができ、定着装置１０の構成を簡略化できる。
【００７５】
［第２実施例］
次に、この発明の第２実施例である定着装置１０について説明する。この第２実施例では、上述の図８のステップＳ５における処理が上述の第１実施例と異なる。その他の部分については同様であるので、上述の第１実施例と重複する説明は、省略または簡略化する。
【００７６】
簡単に説明すると、この第２実施例では、制御部２８のＣＰＵは、定着ベルト７４の位置ずれの大きさに応じて、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の一方端部側の押圧力と他端部側の押圧力との差の大きさを変える。すなわち、定着ベルト７４の位置ずれが大きい場合には、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の一方端部側の押圧力と他端部側の押圧力との差を大きくし、逆に、その位置ずれが小さい場合には、押圧力差を小さくする。この際、どの程度の押圧力差にするかについては、定着ベルト７４の位置ずれの大きさと対応付けて予め設定しておき、制御部２８のメモリ等にテーブルデータとして記憶しておくとよい。なお、このテーブルデータの内容は、履歴などに基づいて適宜更新されてもよい。
【００７７】
第２実施例によれば、第１実施例と同様の作用効果を奏し、特別な部材を設けることなく定着ベルト７４の位置ずれを解消でき、ベルト規制部材７８との接触による定着ベルト７４の破損を防止することができる。また、より効率的に、定着ベルト７４を任意の方向に移動させることができる。
【００７８】
なお、定着ベルト７４の位置ずれの大きさに応じて、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の押圧力を所定状態に戻すまでの時間（タイマ値）を変えることもできる。すなわち、定着ベルト７４の位置ずれが大きい場合には、加圧ローラ７６の押圧力を変更してから所定状態に戻すまでの時間を長くし、定着ベルト７４の位置ずれが小さい場合には、加圧ローラ７６の押圧力を変更してから所定状態に戻すまでの時間を短くするとよい。この際、所定状態に戻すまでの時間をどの程度にするかについては、定着ベルト７４の位置ずれの大きさと対応付けて予め設定しておき、制御部２８のメモリ等にテーブルデータとして記憶しておくとよい。このテーブルデータの内容は、履歴などに基づいて適宜更新されてもよい。
【００７９】
［第３実施例］
続いて、図９を参照して、この発明の第３実施例である定着装置１０について説明する。この第３実施例では、ベルト位置検出部９２の構成が上述の第１実施例と異なる。その他の部分については同様であるので、上述の第１実施例と重複する説明は、省略または簡略化する。
【００８０】
簡単に説明すると、上述の第１実施例では、光センサによって定着ベルト７４の側縁部を直接検出するようにしている。これに対して、この第３実施例では、図９に示すように、ベルト位置検出部９２は、回転支点９２ｄを中心に回動する平板状のアクチュエータ９２ｃをさらに備え、このアクチュエータ９２ｃの一方端部を光センサによって検出するようにしている。すなわち、図９に示すベルト位置検出部９２では、定着ベルト７４が位置ずれしてベルト規制部材７８押すと、ベルト規制部材７８がアクチュエータ９２ｃの他端部を押す。すると、アクチュエータ９２ｃが回転支点９２ｄを中心に回動して、発光部９２ａから受光部９２ｂに出力される光が、アクチュエータ９２ｃの一方端部によって遮られる。そして、受光部９２ｂにおける受光量を検出することによって、定着ベルト７４の位置ずれが検出される。
【００８１】
第３実施例においても、第１実施例と同様の作用効果を奏し、特別な部材を設けることなく定着ベルト７４の位置ずれを解消でき、ベルト規制部材７８との接触による定着ベルト７４の破損を防止することができる。
【００８２】
なお、ベルト位置検出部９２の構成については、上述したものに限定されず、適宜変更可能である。
【００８３】
たとえば、図１０に示すベルト位置検出部９２は、感圧センサ９２ｅと回転支点９２ｇを中心に回動する棒状のアクチュエータ９２ｆとを備え、このアクチュエータ９２ｆの一方端部を感圧センサ９２ｅによって検出するようにしている。すなわち、図１０に示すベルト位置検出部９２では、定着ベルト７４が位置ずれしてベルト規制部材７８押すと、ベルト規制部材７８がアクチュエータ９２ｆの他端部を押す。すると、アクチュエータ９２ｆが回転支点９２ｇを中心に回動して、アクチュエータ９２ｆの一方端部が感圧センサ９２ｅを押圧する。これによって、定着ベルト７４の位置ずれが検出される。
【００８４】
また、たとえば、図１１に示すベルト位置検出部９２は、発光部９２ａおよび受光部９２ｂを有する光センサと、保持フレーム９２ｉに保持されたアクチュエータ９２ｈとを備える。この保持フレーム９２ｉは、ベルト規制部材７８に連結されると共に、付勢部材９２ｊによって付勢されている。図１１に示すベルト位置検出部９２では、定着ベルト７４が位置ずれしてベルト規制部材７８押すと、ベルト規制部材７８がアクチュエータ９２ｈを押す。すると、アクチュエータ９２ｈが移動して、発光部９２ａから受光部９２ｂに出力される光が、アクチュエータ９２ｈによって遮られる。そして、受光部９２ｂにおける受光量を検出することによって、定着ベルト７４の位置ずれが検出される。
【００８５】
さらに、たとえば、図１２に示すベルト位置検出部９２は、感圧センサ９２ｅと、保持フレーム９２ｉに保持されたアクチュエータ９２ｈとを備える。この保持フレーム９２ｉは、ベルト規制部材７８に連結されると共に、付勢部材９２ｊによって付勢されている。図１２に示すベルト位置検出部９２では、定着ベルト７４が位置ずれしてベルト規制部材７８押すと、ベルト規制部材７８がアクチュエータ９２ｈを押す。すると、アクチュエータ９２ｈが移動して、感圧センサ９２ｅを押圧する。これによって、定着ベルト７４の位置ずれが検出される。
［第４実施例］
続いて、この発明の第４実施例である転写装置４２について説明する。上述の第１実施例では、ベルトの位置を調整する機構を定着装置１０に適用したが、この第４実施例では、ベルトの位置を調整する機構を転写装置４２に適用している。転写装置４２の構成については、第１実施例の画像形成装置１００が備えるものとほぼ同じなので、上述の第１実施例と重複する説明は、省略または簡略化する。
【００８６】
図１に示すように、転写装置４２は、駆動ローラ５６および従動ローラ５８を含む複数の懸架部材によって懸架される無端状の中間転写ベルト５４と、駆動ローラ５６との間で中間転写ベルト５４を押圧する転写ローラ（加圧部材）６２とを備える。転写ローラ６２は、中間転写ベルト５４に対して第１押圧力で圧接する第１状態と、第１押圧力よりも小さい第２押圧力で中間転写ベルト５４に対して当接する第２状態とに変位可能とされる。すなわち、転写ローラ６２は、中間転写ベルト５４に対する押圧力を変更可能に設けられる。また、この中間転写ベルト５４に対する押圧力の変更は、駆動ローラ５６の長手方向（軸方向）における転写ローラ６２の一方端部と他端部とで個別に制御可能とされる。
【００８７】
また、図示は省略するが、転写装置４２には、転写ローラ６２の軸方向に対する中間転写ベルト５４の正常位置からの位置ずれ（蛇行）を検出するベルト位置検出部をさらに備える。一例として、ベルト位置検出部としては、透過型の光センサが用いられる。さらに、図示は省略するが、従動ローラ５８の両端部には、従動ローラ５８の軸方向に対する中間転写ベルト５４の移動を規制するベルト規制部材が設けられる。
【００８８】
そして、この第４実施例では、ベルト位置検出部による検出結果に基づいて、中間転写ベルト５４が正常位置から位置ずれしていることが検出された場合、中間転写ベルト５４に対する転写ローラ６２の押圧力を中間転写ベルト５４の一方端部と他端部とで個別に制御することによって、中間転写ベルト５４を任意の方向に移動させてその位置を調整し、中間転写ベルト５４が破損することを防止するようにしている。たとえば、制御部２８のＣＰＵは、中間転写ベルト５４が、駆動ローラ５６および従動ローラ５８の軸方向における一方端部側に位置ずれしている場合には、中間転写ベルト５４に対する転写ローラ６２の他端部側の押圧力が一方端部側の押圧力よりも小さくなるように、転写ローラ６２の支持機構（図示せず）を制御する。
【００８９】
なお、第１実施例と同様に、この第４実施例においても、上述のような転写ローラ６２の押圧力の制御による中間転写ベルト５４の位置調整は、非通紙時において実行するとよい。また、中間転写ベルト５４の位置ずれが解消されたときには、中間転写ベルト５４に対する転写ローラ６２の押圧力を変更前の所定状態に戻すとよい。さらに、中間転写ベルト５４の位置ずれの大きさに応じて、中間転写ベルト５４に対する転写ローラ６２の一方端部側の押圧力と他端部側の押圧力との差の大きさを変えることもできる。
【００９０】
この第４実施例によれば、中間転写ベルト５４に対する加圧ローラ７６の押圧力を転写ローラ６２の一方端部と他端部とで個別に制御することによって、中間転写ベルト５４を任意の方向に移動させてその位置を調整できる。したがって、中間転写ベルト５４がベルト規制部材に接触することを防ぐ、或いは、中間転写ベルト５４がベルト規制部材に接触した場合でも、ベルト規制部材から受ける力を軽減でき、中間転写ベルト５４が破損してしまうことを防止できる。
【００９１】
また、転写装置４２が一般的に有する構造を利用して中間転写ベルト５４の位置ずれを解消できるので、位置ずれを解消するための特別な部材を別途設ける必要がない。したがって、部品点数を減らすことができ、転写装置４２の構成を簡略化できる。
【００９２】
なお、上述の各実施例では、加圧ローラ７６の一方端部と他端部とで個別の駆動源（モータ）８８を用いて、加圧ローラ７６の定着ベルト７４に対する押圧力を一方端部と他端部とで個別に変更可能にしているが、これに限定されない。たとえば、カム等を利用すれば、１つの駆動源を用いて、加圧ローラ７６の定着ベルト７４に対する押圧力を一方端部と他端部とで個別に変更可能とすることもできる。
【００９３】
また、上述の各実施例では、加圧部材として回転可能なローラ部材を用いているが、加圧部材としては、回転しないパッド部材（加圧パッド等）を用いることもできる。
【００９４】
さらに、上述の各実施例では、画像形成装置１００として、複写機、ファクシミリおよびプリンタ等を組み合わせた複合機を例示したが、画像形成装置１００は、複写機、ファクシミリおよびプリンタ等のいずれか、またはこれらの少なくとも２つを組み合わせた複合機であってもよい。
【００９５】
なお、上で挙げた具体的数値および材質などは、いずれも単なる一例であり、製品の仕様などの必要に応じて適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１０  …定着装置
１４  …画像読取装置
２６  …画像読取部
３０  …画像形成部
４２  …転写装置
７０  …加熱ローラ（懸架部材）
７２  …定着ローラ（定着部材）
７４  …定着ベルト
７６  …加圧ローラ（加圧部材）
７８  …ベルト規制部材
８０  …定着装置の支持機構
９２  …ベルト位置検出部
１００  …画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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