(57)【要約】【課題】カーシェアリングシステムにおいて駐車場の駐車スペースの数を動的に変更する。【解決手段】駐車場に関連付けられた特定車両及び一般利用者の一般車両が駐車する駐車スペースを含む駐車場の駐車規制設備を制御する駐車制御装置において、前記駐車場の空き状態にある駐車スペースを前記特定車両用の駐車スペースとして確保するために、前記駐車規制設備を制御して、当該空き状態にある駐車スペースを駐車不可状態にする駐車規制設備制御手段を備えることを特徴とする駐車制御装置とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場に関連付けられた特定車両及び一般利用者の一般車両が駐車する駐車スペースを含む駐車場の駐車規制設備を制御する駐車制御装置において、
前記駐車場の空き状態にある駐車スペースを前記特定車両用の駐車スペースとして確保するために、前記駐車規制設備を制御して、当該空き状態にある駐車スペースを駐車不可状態にする駐車規制設備制御手段を備えることを特徴とする駐車制御装置。
【請求項２】
前記特定車両は、第１種特定車両と第２種特定車両とを含み、
前記駐車規制設備制御手段は、
前記第１種特定車両用の駐車スペースについては、常時、前記第１種特定車両用の駐車スペースを確保するように前記駐車規制設備を制御し、
前記第２種特定車両用の駐車スペースについては、前記第２種特定車両が当該駐車場に駐車する予定がある場合に前記第２種特定車両用の駐車スペースを確保するように前記駐車規制設備を制御することを特徴とする請求項１に記載の駐車制御装置。
【請求項３】
前記駐車規制設備制御手段は、
前記第２種特定車両用の駐車スペースの数の上限値を設定し、前記一般車両用の駐車スペースを所定数以上確保するように前記駐車規制設備を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の駐車制御装置。
【請求項４】
駐車場に関連付けられた特定車両及び一般利用者の一般車両が駐車する駐車スペースを含む駐車場の設備を制御する駐車場管理システムにおいて、
前記特定車両に関連づけられた利用者端末装置であって、該特定車両の駐車要求を送信する利用者端末装置と、
前記利用者端末装置からの駐車要求に基づいて、前記駐車場の空き状態にある駐車スペースを特定車両用の駐車スペースとして確保するために、前記空き状態にある駐車スペースの駐車規制設備を駐車不可状態に制御する駐車場装置と、
を有することを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項５】
複数の駐車場装置と接続されるセンター装置を含み、
前記センター装置は、
複数の駐車場装置からの、前記駐車スペースの状態を示す駐車場情報を収集し、
前記利用者端末装置からの前記駐車要求と前記駐車場情報とに基づき、前記駐車要求に含まれる駐車場条件に合致する駐車場を選択し、該駐車場の駐車装置に特定車両用の駐車スペースを確保するための情報を送信する、
ことを特徴とする請求項４に記載の駐車場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車制御装置、駐車場管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の車両を複数の利用者が共同で使用するカーシェアリングシステムが、普及している。カーシェアリングを利用する利用者は、あらかじめ、車両の利用の予約をし、カーシェアリング用の車両を駐車している駐車場に出向いて、駐車場の駐車スペースから車両を出庫して、車両の利用を開始する。カーシェアリングシステムには、車両の利用を開始した駐車場に車両を返却するラウンド方式と、車両の利用を開始した駐車場と異なる駐車場に車両を返却するワンウェイ（乗り捨て）方式とがある。ワンウェイ方式では、利用者が所望する駐車場で乗車し、利用者が所望する駐車場で降車することができるので、利用者にとって利便性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１７８３８５号公報
【特許文献２】特開平０５−１２０５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カーシェアリングシステムにおける駐車場は、車両を所有する一般の利用者が自身の車両を駐車する時間貸駐車場（コインパーキングともいう）に併設されることが多い。ワンウェイ方式のカーシェアリングシステムでは、１つの駐車場において必要とされる駐車スペースの数（駐車できる車両の台数）は、利用者の利用状況により増減する。カーシェアリングシステムにおける駐車場の駐車スペースの数が固定されると、時間帯によって、駐車スペースが不足したり、過剰になったりする。駐車スペースが不足すると、所望の駐車場に車両を返却できないことになり、利用者にとっての利便性が低下する。駐車スペースが過剰になると、使用されない駐車スペースを確保していることになりコスト増につながる。そこで、カーシェアリングシステムにおける駐車場の駐車スペースの数を動的に変更できるようにすることが求められている。
【０００５】
本発明は、カーシェアリングシステムにおいて駐車場の駐車スペースの数を動的に変更することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用する。
即ち、第１の態様は、
駐車場に関連付けられた特定車両及び一般利用者の一般車両が駐車する駐車スペースを含む駐車場の駐車規制設備を制御する駐車制御装置において、
前記駐車場の空き状態にある駐車スペースを前記特定車両用の駐車スペースとして確保するために、前記駐車規制設備を制御して、当該空き状態にある駐車スペースを駐車不可状態にする駐車規制設備制御手段を備えることを特徴とする駐車制御装置
とする。
開示の態様は、プログラムが情報処理装置によって実行されることによって実現されてもよい。即ち、開示の構成は、上記した態様における各手段が実行する処理を、情報処理装置に対して実行させるためのプログラム、或いは当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として特定することができる。また、開示の構成は、上記した
各手段が実行する処理を情報処理装置が実行する方法をもって特定されてもよい。開示の構成は、上記した各手段が実行する処理を行う情報処理装置を含むシステムとして特定されてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、カーシェアリングシステムにおいて駐車場の駐車スペースの数を動的に変更できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態のカーシェアリングシステムの構成例を示す図である。
【図２】図２は、利用者端末の構成例を示す図である。
【図３】図３は、駐車場管理サーバの構成例を示す図である。
【図４】図４は、駐車場スケジュールテーブルの例を示す図である。
【図５】図５は、駐車場位置情報テーブルの例を示す図である。
【図６】図６は、駐車場サーバの構成例を示す図である。
【図７】図７は、車両の構成例を示す図である。
【図８】図８は、情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図９】図９は、利用者端末のスケジュールデータ及び位置データの収集の動作フローの例を示す図である。
【図１０】図１０は、利用者端末における車両を返却するための駐車場（駐車スペース）の予約の動作フローの例を示す図である。
【図１１】図１１は、センササーバの駐車場予約処理の動作フローの例を示す図である。
【図１２】図１２は、駐車場管理サーバの駐車場スケジュールの更新処理の動作フローの例を示す図である。
【図１３】図１３は、駐車場サーバの駐車スペース予約処理の動作フローの例を示す図である。
【図１４】図１４は、駐車場サーバのスケジュール更新処理の動作フローの例を示す図である。
【図１５】図１５は、駐車場サーバのシェアカー出庫処理の動作フローの例を示す図である。
【図１６】図１６は、駐車場サーバのシェアカー入庫処理の動作フローの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〔実施形態〕
以下、図面を参照して、本実施形態のカーシェアリングシステムについて説明する。本実施形態のカーシェアリングシステムは、１台又は複数台の車両を、複数の利用者が、事前の車両の使用の予約に基づいて使用するシステムである。車両は、乗用車、貨物車（例えば、トラック）、乗合車（例えば、バス）などの車両を含む。車両は、駐車場の駐車スペースで貸し出され、駐車場の駐車スペースに返却される。駐車場は、１つ以上の駐車スペースを含む。駐車スペースは、１台の車両を駐車できるスペースである。ここでは、駐車場は、カーシェアリングシステム用の駐車スペース及び時間貸用の駐車スペースを含む。駐車スペースは、状況に応じて、カーシェアリングシステム用または時間貸用に変更され得る。車両が貸し出される駐車場（駐車スペース）と返却される駐車場（駐車スペース）とは異なってもよい。カーシェアリングシステムの利用者は、車両の使用開始前または車両使用開始後に、利用者端末を使用して駐車場管理サーバに接続し、車両の返却用駐車スペースの予約を行う。実施形態の構成は例示であり、本発明は開示の実施形態の構成に限定されない。
【００１０】
（構成例）
図１は、本実施形態のカーシェアリングシステムの構成例を示す図である。図１の本実施形態のシステムは、利用者端末１０、駐車場管理サーバ２０、駐車場サーバ３０、車両４０を含む。利用者端末１０、駐車場管理サーバ２０、駐車場サーバ３０、車両４０は、それぞれネットワークＮ１を介して、接続されている。ここでは、利用者端末１０、車両２０、駐車場サーバ３０は、それぞれ１つとしているが、複数の利用者端末１０、複数の車両２０、複数の駐車場サーバ３０が存在してもよい。
【００１１】
図２は、利用者端末の構成例を示す図である。利用者端末１０は、制御部１１、記憶部１２、入力部１３、出力部１４、測位部１５、通信部１６を含む。利用者端末１０は、カーシェアリングシステムを利用する利用者によって所有されて操作される。
【００１２】
制御部１１は、記憶部１２等に実行可能に展開されたコンピュータプログラムにより、利用者端末１０としての処理を実行する。利用者端末１０としての処理とは、例えば、カーシェアリングシステムにおける様々な情報処理を含む。
【００１３】
記憶部１２は、制御部１１で実行されるコンピュータプログラム、あるいは、制御部１１が使用するデータ、テーブル等を格納する。記憶部１２は、利用者のスケジュール情報等を格納する。スケジュール情報には、例えば、利用者の訪問先、訪問先への到着時刻、訪問先からの出発時刻などが含まれる。スケジュール情報は、利用者によってあらかじめ入力されている。
【００１４】
入力部１３は、例えば、押しボタン、キーボード、タッチパネル等であり、利用者による操作を受け付ける。入力部１３は、撮像素子を有するカメラを含んでもよい。
【００１５】
出力部１４は、例えば、音響あるいは音声を出力するスピーカ、振動を出力するバイブレータ、画像や文字情報を出力するディスプレイ等である。
【００１６】
測位部１５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含み、ＧＰＳ衛星から
の電波を受信し、現在位置（緯度、経度等）、時刻等を算出する。ただし、測位部１５としては、ＧＰＳ受信機を含むものに限定される訳ではない。例えば、測位部１５は、携帯電話基地局からの距離を基に現在位置を計測する構成を含んでもよい。
【００１７】
通信部１６は、ネットワークＮ１を介して、ネットワークＮ１上の他の装置と通信する。ネットワークＮ１は、公衆回線網であり、例えば、携帯電話網である。ネットワークＮ１が携帯電話網の場合には、通信部１６は、携帯電話網の基地局を介してネットワークＮ１に接続する。ネットワークＮ１は、インターネット接続業者の通信装置へのアクセス網とインターネットを含むネットワークであってもよい。インターネット接続業者の通信装置へのアクセス網は、例えば、通信事業者が提供する光ネットワーク、ＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）等である。ネットワークＮ１が公衆無線ネットワークの一例である。
【００１８】
図３は、駐車場管理サーバの構成例を示す図である。駐車場管理サーバ２０は、制御部２１、記憶部２２、入力部２３、出力部２４、通信部２６を含む。サーバ２０は、カーシェアリングシステムにおける駐車場の予約を管理する。
【００１９】
制御部２１は、記憶部２２等に実行可能に展開されたコンピュータプログラムにより、サーバ２０としての処理を実行する。サーバ２０としての処理とは、例えば、利用者端末１０に対する車両の使用の提案等の情報処理を含む。
【００２０】
記憶部２２は、制御部２１で実行されるコンピュータプログラム、あるいは、制御部２１が使用するデータ、テーブル等を格納する。記憶部２２は、カーシェアリングシステムで使用される駐車場のスケジュール情報を含む駐車場スケジュールテーブルＴ１０、カーシェアリングシステムで使用される駐車場の位置情報を含む駐車場位置情報テーブルＴ２０を格納する。駐車場スケジュールテーブルＴ１０は、カーシェアリングシステムで使用される駐車場毎に用意される。
【００２１】
図４は、駐車場スケジュールテーブルの例を示す図である。図４の駐車場スケジュールテーブルＴ１０では、駐車場のスペース（車両を駐車するスペース）毎に、予約状況として、車両が駐車している使用中であるか、予約中であるか、空き状態であるかが、現在時刻以降の時間帯毎に、示される。予約中とは、将来、車両が駐車される予定がある状態である。空き状態とは、車両を駐車できる状態である。図４の例では、駐車スペース毎に、時間帯毎の予約状況として、使用中である場合に「Ａ」が、予約中である場合に「Ｂ」が、空き状態である場合に「Ｃ」が示されている。また、駐車スペース毎に、現在の状態（現状態）が示されている。現状態は、現在の状態が使用中であれば「使用中」、現在の状態が空き状態であり予約された時間帯がなければ「空き」、現在の状態が空きであり予約された時間帯があれば「予約中」と示される。駐車場の各駐車スペースにはそれぞれ固有の番号が付けられており、他の駐車スペースと区別できるようにされている。また、駐車スペース毎に、選択可否、現種別が示される。選択可否は、駐車スペースが、カーシェアリングシステム専用であるか、時間貸専用であるか、カーシェアリングシステム及び時間貸兼用であるかを示す情報である。図４の例では、カーシェアリングシステム専用である場合に「シ」、時間貸専用である場合に「コ」、兼用である場合に「シ／コ」と示される。一定の数の駐車スペースを、カーシェアリング用の駐車スペースとして固定することで、時間貸用駐車スペースの利用者が増加した場合であっても、カーシェアリング用の駐車スペースを確保できる。現種別は、現在、駐車スペースが、カーシェアリング用駐車スペースとして使用されているか、時間貸駐車スペースとして使用されているかを示す情報である。カーシェアリング用駐車スペースとして使用されている場合には「シ」、時間貸駐車スペースとして使用されている場合には「コ」と示される。駐車場内のすべての駐車スペースが、カーシェアリングシステム及び時間貸兼用（「シ／コ」）であってもよい。この場合、駐車場スケジュールテーブルＴ１０において、選択可否の表示は不要である。
【００２２】
時間貸兼用（「シ／コ」）の駐車スペースが存在すれば、カーシェアリングシステム専用（「シ」）の駐車スペースは、なくてもよい。カーシェアリングシステム用の車両（特定車両）は、それぞれ、本拠地となる駐車場を決められている。本拠地とする車両が存在する駐車場では、カーシェアリングシステム専用の駐車スペースを確保しておくことが望ましい。本拠地とする車両が予定変更で不意に返却される可能性があるからである。ある駐車場において、当該駐車場を本拠地とするカーシェアリングシステム用の車両を第１種特定車両、当該駐車場を本拠地としないカーシェアリングシステム用の車両を第２種特定車両ともいう。例えば、カーシェアリングシステム専用（「シ」）の駐車スペースは、第１種特定車両にのみに利用できるようにしてもよい。また、時間貸の駐車場を当てにして駐車場に来場する一般の車両（一般利用者が利用する一般車両）が考えられるため、時間貸専用（「コ」）の駐車スペースを、一定数以上、あらかじめ確保することが好ましい。一般利用者は、カーシェアリングシステムを利用していない利用者である。時間貸の駐車スペースがないと、駐車可能な駐車スペースの有無を知らずに来場した一般利用者の不満が大きくなる可能性があるからである。したがって、各駐車場において、カーシェアリングシステム専用（「シ」）、時間貸兼用（「シ／コ」）、時間貸専用（「コ」）の駐車スペースが混在することが好ましい。また、各駐車場において、時間貸兼用（「シ／コ」）の駐車スペースのうち、カーシェアリングシステム用として使用できる駐車スペースの数の上限値を設定し、時間貸用として使用できる駐車スペースを所定数以上確保するように制御されてもよい。この場合、時間貸専用（「コ」）の駐車スペースが存在しなくてもよ
い。より多くの時間貸兼用（「シ／コ」）の駐車スペースが存在することにより、駐車場の運用上の自由度、効率が向上する。
【００２３】
図４の例において、具体的には、駐車スペース番号「１」の駐車スペースでは、選択可否がカーシェアリングシステム専用（「シ」）であり、現種別はカーシェアリングシステム用（「シ」）である。また、当該駐車スペースでは、現在の状態は、カーシェアリングシステム用の車両によって使用中であり、当該車両は７月２日９時までに出庫の予定である。駐車スペース番号「４」の駐車スペースでは、選択可否がカーシェアリングシステム及び時間貸兼用（「シ／コ」）であり、現種別はカーシェアリングシステム用（「シ」）である。また、当該駐車スペースでは、現在の状態は、予約中であり、７月２日６時以降にカーシェアリングシステム用の車両が入庫の予定である。
【００２４】
図５は、駐車場位置情報テーブルの例を示す図である。図５の駐車場位置情報テーブルＴ２０では、カーシェアリングシステムで使用される駐車場毎に、駐車場を識別する駐車場ＩＤ、存在位置の情報として、緯度、経度が格納される。位置の情報として、緯度、経度以外の位置を特定する情報が使用されてもよい。
【００２５】
入力部２３は、例えば、キーボード、タッチパネル等であり、駐車場管理サーバ２０の管理者による操作を受け付ける。出力部２４は、例えば、音響あるいは音声を出力するスピーカ、画像や文字情報を出力するディスプレイ等である。通信部２６は、利用者端末１０の通信部１６と同様である。
【００２６】
図６は、駐車場サーバの構成例を示す図である。駐車場サーバ３０は、制御部３１、記憶部３２、入力部３３、出力部３４、通信部３６を含む。駐車場サーバ３０は、駐車場に設置され、駐車場における車両の入出庫を管理する。駐車場サーバ３０は、例えば、駐車場の駐車スペースに設置されるセンサやカメラなどにより、それぞれの駐車スペースの空き状態等を管理し得る。
【００２７】
制御部３１は、記憶部３２等に実行可能に展開されたコンピュータプログラムにより、駐車場サーバ３０としての処理を実行する。駐車場サーバ３０としての処理とは、例えば、駐車場スケジュール情報を駐車場管理サーバ２０に通知する等の情報処理を含む。制御部３１は、各駐車場に設置されるセンサ等から、通信部３６を介して、駐車場状態を収集し、収集した情報を駐車場スケジュールテーブルＴ１０に格納する。
【００２８】
記憶部３２は、制御部３１で実行されるコンピュータプログラム、あるいは、制御部３１が使用するデータ、テーブル等を格納する。記憶部３２は、駐車スペースの状態を示す駐車場スケジュールテーブルＴ２０を格納する。駐車場スケジュールテーブルＴ２０は、駐車場管理サーバ２０の記憶部２２に格納されている駐車場スケジュールテーブルＴ２０と同様である。
【００２９】
入力部３３は、例えば、キーボード、タッチパネル等であり、駐車場サーバ３０の管理者による操作を受け付ける。出力部３４は、例えば、音響あるいは音声を出力するスピーカ、画像や文字情報を出力するディスプレイ等である。通信部３６は、利用者端末１０の通信部１６と同様である。通信部１６は、駐車場に設置される駐車板、表示装置等の設備と通信を行うことができる。駐車板は、駐車スペースに設置され、上げ下げの動作制御可能な板（可動式ストッパー、車輪止め）を含む。駐車板、表示装置は、駐車規制設備の例である。駐車板は、当該駐車板の板を上げることで、空き状態の駐車スペースに車両が駐車することを阻止したり、駐車中の車両が出庫するのを阻止したりする。表示装置は、利用者に駐車の可否などを通知しうる装置である。表示装置は、例えば、駐車スペースまたは駐車スペースの周辺に設置される。駐車規制設備は、各駐車スペースの車両の入出庫を
個別に規制しても、複数の駐車スペースを含む駐車場の出入口に設けられて駐車場全体の入出庫を規制してもよい。駐車場の出入口に設けられて駐車場全体の入出庫を規制する駐車規制設備として、可動式ゲートや表示装置が挙げられる。このとき、表示装置は、駐車場の入口に設置され、駐車場全体の満車状態や空車状態を表示する。駐車場サーバ３０の構成、機能は、駐車場管理サーバ２０に組み込まれてもよい。
【００３０】
図７は、車両の構成例を示す図である。車両４０は、制御部４１、記憶部４２、入力部４３、出力部４４、測位部４５、通信部４６を含む。車両４０は、カーシェアリングシステムにおいて利用者に貸し出される車両である。車両４０には、利用者端末１０の構成、機能が組み込まれてもよい。
【００３１】
制御部４１は、記憶部４２等に実行可能に展開されたコンピュータプログラムにより、車両４０としての処理を実行する。車両４０としての処理とは、例えば、駐車場管理サーバ２０に対する車両４０の位置情報の通知等の情報処理を含む。
【００３２】
記憶部４２は、制御部４１で実行されるコンピュータプログラム、あるいは、制御部４１が使用するデータ、テーブル等を格納する。
【００３３】
入力部４３は、例えば、キーボード、タッチパネル等であり、車両４０の利用者による操作を受け付ける。入力部４３は、撮像素子を有するカメラを含んでもよい。
【００３４】
出力部４４は、例えば、音響あるいは音声を出力するスピーカ、画像や文字情報を出力するディスプレイ等である。
【００３５】
測位部４５は、利用者端末１０の測位部１５と同様である。通信部４６は、利用者端末１０の通信部１６と同様である。通信部４６は、駐車場サーバ３０と近距離通信をしうる。
【００３６】
利用者端末１０は、ＰＣ（Personal Computer）、スマートフォン、携帯電話、タブレ
ット型端末、カーナビゲーション装置、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）のような専用または汎用のコンピュータ、あるいは、コンピュータを搭載した電子機器を使用して実現可能である。駐車場管理サーバ２０、駐車場サーバ３０は、は、ＰＣ、ワークステーション（ＷＳ、Work Station）のような専用または汎用のコンピュータ、あるいは、コンピュータを搭載した電子機器を使用して実現可能である。車両４０は、コンピュータを搭載した電子機器を使用して実現可能である。
【００３７】
図８は、情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。図８に示す情報処理装置９０は、一般的なコンピュータの構成を有している。図８の情報処理装置９０は、プロセッサ９１、メモリ９２、記憶部９３、入力部９４、出力部９５、通信制御部９６を有する。これらは、互いにバスによって接続される。メモリ９２及び記憶部９３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。情報処理装置のハードウェア構成は、図８に示される例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。
【００３８】
情報処理装置９０は、プロセッサ９１が記録媒体に記憶されたプログラムをメモリ９２の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、所定の目的に合致した機能を実現することができる。
【００３９】
プロセッサ９１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。プロセッサ９１は、情報処理装置９０を制御し、様々な情報
処理の演算を行う。
【００４０】
メモリ９２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。メモリ９２は、主記憶装置とも呼ばれる。
【００４１】
記憶部９３は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスク
ドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）である。また、記憶部９３は、リムーバブルメデ
ィア、即ち可搬記録媒体を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、あるいは、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）のようなディスク記録媒体である。記憶部９３は、二次記憶装置とも呼ばれる。
【００４２】
記憶部９３は、各種のプログラム、各種のデータ及び各種のテーブルを読み書き自在に記録媒体に格納する。記憶部９３には、オペレーティングシステム（Operating System :ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。記憶部９３に格納される情報は、メモリ９２に格納されてもよい。また、メモリ９２に格納される情報は、記憶部９３に格納されてもよい。
【００４３】
オペレーティングシステムは、ソフトウェアとハードウェアとの仲介、メモリ空間の管理、ファイル管理、プロセスやタスクの管理等を行うソフトウェアである。オペレーティングシステムは、通信インタフェースを含む。通信インタフェースは、通信制御部１０１２を介して接続される他の外部装置等とデータのやり取りを行うプログラムである。外部装置等には、例えば、他の情報処理装置、外部記憶装置等が含まれる。
【００４４】
入力部９４は、キーボード、ポインティングデバイス、ワイヤレスリモコン、タッチパネル、押しボタン等を含む。また、入力部９４は、カメラのような映像や画像の入力装置や、マイクロフォンのような音声の入力装置を含むことができる。
【００４５】
出力部９５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（Electroluminescence）パ
ネル、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示装置、プリンタ等の出力装置を含む。また、出力部９５は、スピーカのような音声の出力装置を含むことができる。
【００４６】
通信制御部９６は、他の装置と接続し、情報処理装置９０と他の装置との間の通信を制御する。通信制御部９６は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースボード、無線通信のための無線通信回路、電話通信のための通信回路である。ＬＡＮインタフェースボードや無線通信回路は、インターネット等のネットワークに接続される。
【００４７】
（動作例）
本実施形態のカーシェアリングシステムにおける利用者端末１０、駐車場管理サーバ２０、駐車場サーバ３０の動作例を説明する。本実施形態のカーシェアリングシステムでは、カーシェアリングシステム用の車両４０を使用する利用者が、利用者端末１０を用いて、返却用駐車スペース（車両を返却するための駐車スペース）を予約する。駐車場管理サーバ２０は、利用者が車両の返却を希望する位置の近傍の駐車場を抽出する。駐車場管理サーバ２０は、抽出した駐車場のカーシェアリングシステム用の駐車スペースのうち空き状態のものを抽出する。抽出した駐車場に、カーシェアリングシステム用の空き状態の駐車スペースがない場合には、当該駐車場内の空き状態の時間貸用の駐車スペースを、カーシェアリングシステム用の駐車スペースに変更する。利用者は、これらの駐車スペースを返却用駐車スペースの候補として通知され、抽出された駐車スペース、カーシェアリングシステム用に変更された駐車スペースから、返却用駐車スペースを選択し、返却用駐車スペースを確保する。また、駐車場サーバ３０は、カーシェアリングシステム用の駐車スペ
ースからカーシェアリングシステム用の車両４０が出庫した場合、当該駐車スペースを、時間貸用駐車スペースに変更する。
【００４８】
〈利用者端末〉
本実施形態のカーシェアリングシステムにおける利用者端末の動作例について説明する。
【００４９】
図９は、利用者端末のスケジュールデータ及び位置データの収集の動作フローの例を示す図である。図９の動作フローは、利用者端末１０において、例えば、所定時間毎に、実行される。
【００５０】
Ｓ１０１では、利用者端末１０の制御部１１は、記憶部１２に格納される現在日時以後のスケジュール情報を、記憶部１２から取得する。スケジュール情報には、例えば、利用者端末１０の利用者についての、訪問先、訪問先への到着時刻、訪問先からの出発時刻などが含まれる。訪問先は、訪問先の住所や訪問先の建物名などであってもよい。訪問先への到着時刻は、訪問先に到着すべき時刻であって、訪問先での予定の開始時刻（例えば、会議の開始時刻、映画の開始時刻など）などであってもよい。訪問先からの出発時刻は、訪問先での予定の終了時刻（例えば、会議の終了時刻、映画の終了時刻など）などであってもよい。また、利用者端末１０は、測位部１５により現在位置を測定して、位置データとして、記憶部１２に格納する。現在位置は、例えば、緯度、経度で表される。
【００５１】
Ｓ１０２では、利用者端末１０の制御部１１は、記憶部１２に格納される、スケジュール情報、及び、現在位置の情報（位置データ）を、利用者端末１０の利用者ＩＤとともに、通信部１６を介して、駐車場管理サーバ２０に送信する。利用者ＩＤは、利用者端末１０の利用者を識別する識別子である。利用者ＩＤは、あらかじめ、利用者端末１０の利用者毎に割り当てられている。駐車場管理サーバ２０は、通信部２６を介して、利用者端末１０から、スケジュール情報、現在位置の情報を受信すると、スケジュール情報、現在位置の情報を利用者端末１０の利用者ＩＤと対応付けて記憶部２２に格納する。利用者が複数存在する場合には、各利用者の利用者端末１０についてスケジュール情報、位置データを取得する。ここでは、利用者が利用者端末１０を携帯しているとして、利用者端末１０の位置は利用者の位置であるとみなす。
【００５２】
利用者が、あらかじめ、車両の利用の予約をした際、利用者ＩＤと車両を識別する車両ＩＤとが関連付けられ、駐車場管理サーバ２０及び利用者端末１０において、記憶される。当該関連付けにより、駐車場管理サーバ２０及び利用者端末１０は、利用者と利用者が利用する車両とを判別できる。当該関連付けは、各種制御に利用される。当該関連付けは、利用者が車両を返却した際に消去される。
【００５３】
このようにして、駐車場管理サーバ２０は、利用者端末１０から、利用者のスケジュール情報、位置データを取得する。
【００５４】
図１０は、利用者端末における車両を返却するための駐車場（駐車スペース）の予約の動作フローの例を示す図である。図１０の動作フローは、利用者端末１０において、利用者が使用する車両４０の返却を予約する際に、実行される。車両４０の返却の予約は、車両の使用開始前に行われても、使用開始後に行われてもよい。
【００５５】
Ｓ２０１では、利用者端末１０の制御部１１は、出力部１４のディスプレイに地図などを表示して、車両４０の返却希望位置、返却希望時刻等を、駐車場条件として、利用者に入力部１３を用いて、入力させる。返却希望位置は、車両４０の返却を希望する駐車場であっても、車両４０の返却を希望する地域であってもよい。利用者端末１０の制御部１１
は、選択された駐車場条件を、記憶部１２に格納する。駐車場条件は、駐車要求の一例である。
【００５６】
Ｓ２０２では、利用者端末１０の制御部１１は、記憶部１２に格納される駐車場条件を、利用者ＩＤとともに、通信部１６を介して、駐車場管理サーバ２０に送信する。駐車場管理サーバ２０は、通信部２６を介して、利用者端末１０から、駐車場条件の情報を受信すると、駐車場条件の情報を利用者端末１０の利用者ＩＤと対応付けて記憶部２２に格納する。また、駐車場管理サーバ２０は、利用者の駐車場条件に基づいて、駐車場条件に合致する返却用駐車場（駐車スペース）の候補を抽出して、抽出した返却用駐車場（返却用駐車スペース）の候補を、駐車場情報として、利用者端末１０に、通信部２６を介して、送信する。駐車場管理サーバ２０における動作については、後に詳細に説明する。
【００５７】
Ｓ２０３では、利用者端末１０の制御部１１は、通信部２６を介して、駐車場管理サーバ２０から駐車場情報を受信したか否かを判定する。駐車場管理サーバ２０から駐車場情報を受信していない場合、Ｓ２０３の処理を繰り返す。駐車場管理サーバ２０から駐車場情報を受信した場合（Ｓ２０３；ＹＥＳ）、処理がＳ２０４に進む。
【００５８】
Ｓ２０４では、利用者端末１０の制御部１１は、出力部１４のディスプレイに、駐車場管理サーバ２０から受信した、返却用駐車スペースの候補としての駐車場情報を表示する。利用者端末１０の制御部１１は、利用者に、出力部１４にディスプレイに表示される駐車場情報から、返却を希望する駐車スペースを、利用者に入力部１３により、入力させる。利用者は、出力部１４のディスプレイに表示される返却用駐車スペースの候補から、返却を希望する駐車スペースを選択して、入力部１３により入力する。また、利用者が所望する返却用駐車スペースがない場合、利用者端末１０の制御部１１は、利用者に、駐車スペースを選択しない旨を、入力部１３により入力させる。このとき、利用者は、駐車スペースを選択しない旨を、入力部１３により入力する。
【００５９】
Ｓ２０５では、利用者端末１０の制御部１１は、返却用駐車スペースが選択されたか否かを判断する。返却用駐車スペースが入力された場合（Ｓ２０５；ＹＥＳ）、処理がＳ２０６に進む。返却用駐車スペースが入力されなかった（駐車スペースを選択しない旨が入力された）場合（Ｓ２０５；ＮＯ）、処理がＳ２０７に進む。
【００６０】
Ｓ２０６では、利用者端末１０の制御部１１は、通信部１６を介して、選択された返却用駐車スペースの情報を、駐車場選択情報として、駐車場管理サーバ２０に送信する。駐車場管理サーバ２０は、通信部２６を介して、駐車場選択情報を受信すると、受信した駐車場選択情報を、記憶部２６に格納する。
【００６１】
一方、Ｓ２０７では、利用者端末１０の制御部１１は、通信部１６を介して、返却用駐車スペースを選択しない旨の情報（駐車場選択情報）を、駐車場管理サーバ２０に送信する。駐車場管理サーバ２０は、通信部２６を介して、返却用駐車スペースを選択しない旨の情報（駐車場選択情報）を受信すると、駐車場選択情報を、記憶部２６に格納する。
【００６２】
Ｓ２０８では、利用者端末１０の制御部１１は、出力部１４のディスプレイに、再度、駐車場条件を入力するか否かを入力部１３により入力させる。再度、駐車場条件を入力する旨が入力された場合（Ｓ２０８；ＹＥＳ）、処理がＳ２０１に戻る。駐車場条件を入力しない旨が入力された場合（Ｓ２０８；ＮＯ）、ここでは返却用駐車スペースの選択を断念するとして、処理が終了する。
【００６３】
また、Ｓ２０９では、利用者端末１０の制御部１１は、通信部１６を介して、駐車場管理サーバ２０から駐車場確保済情報を受信したか否かを判定する。駐車場管理サーバ２０
から駐車場確保済情報を受信していない場合、Ｓ２０９の処理を繰り返す。駐車場管理サーバ２０から駐車場確保済情報を受信した場合（Ｓ２０９；ＹＥＳ）、処理がＳ２１０に進む。駐車場確保済情報は、Ｓ２０５で選択された返却用駐車スペースが利用者による車両の返却先として確保されたことを示す情報である。
【００６４】
Ｓ２１０では、利用者端末１０の制御部１１は、出力部１４のディスプレイに、受信した駐車場確保済情報を、出力部１４のディスプレイに表示する。利用者端末１０の利用者は、表示される駐車場確保済情報を確認することで、返却用駐車スペースが確定したことを認識する。利用者は、確定した返却用駐車スペースに、駐車場条件として指定した日時以降に、車両４０を返却する。
【００６５】
〈駐車場管理サーバ〉
本実施形態のカーシェアリングシステムにおける駐車場管理サーバの動作例について説明する。
【００６６】
図１１は、駐車場管理サーバの駐車場予約処理の動作フローの例を示す図である。図１１の動作フローは、常時、実行されている。
【００６７】
Ｓ３０１では、駐車場管理サーバ２０の制御部２１は、通信部２６を介して、利用者端末１０から、返却用駐車スペースの駐車場条件を受信したか否かを確認する。駐車場条件を受信した場合（Ｓ３０１；ＹＥＳ）、処理がＳ３０２に進む。駐車場条件を受信していない場合（Ｓ３０１；ＮＯ）、処理が終了する。
【００６８】
Ｓ３０２では、駐車場管理サーバ２０の制御部２１は、利用者端末１０から受信した、駐車場条件を、記憶部１２に格納する。駐車場条件には、駐車場条件には、車両４０の返却希望位置、返却希望時刻等が含まれる。駐車場管理サーバ２０は、返却希望位置周辺（例えば、返却希望位置から所定距離以内）の駐車場を、記憶部２２に格納される駐車場位置情報テーブルＴ２０から抽出する。返却希望位置と各駐車場との距離は、例えば、返却希望位置及び各駐車場の位置の緯度、経度に基づいて、算出される。さらに、駐車場管理サーバ２０の制御部２１は、抽出した各駐車場について、記憶部２２から、駐車場スケジュールテーブルＴ１０を抽出する。駐車場管理サーバ２０は、各駐車場の駐車場スケジュールテーブルＴ１０（図４参照）から、現種別が「シ」（カーシャアリングシステム用）であり、返却希望時刻から所定時間前（例えば、１時間前）以降の予約状況が「Ｃ」（空き）である駐車スペースを抽出する。駐車場管理サーバ２０の制御部２１は、空きである駐車スペースがない駐車場については、選択可否が「シ／コ」（兼用）であり、現種別が「コ」（時間貸用）であり、返却希望時刻から所定時間前（例えば、１時間前）以降の予約状況が「Ｃ」（空き）である駐車スペースを抽出する。
【００６９】
また、駐車場管理サーバ２０の制御部２１は、記憶部２２に格納される、利用者端末１０の利用者のスケジュール情報に基づいて、駐車場を抽出してもよい。このとき、駐車場管理サーバ２０は、記憶部２２に格納される利用者のスケジュール情報を取得し、利用者の訪問先、到着時刻を推定する。例えば、スケジュール情報に、建物名、開始時刻、終了時刻が含まれていた場合、駐車場管理サーバ２０は、当該建物名の建物が訪問先であって、開始時刻が当該建物名の建物への到着時刻であると推定する。さらに、駐車場管理サーバ２０は、推定した訪問先から、当該訪問先の位置を取得する。当該訪問先の位置は、既存の地図情報データベース（ＤＢ）を使用して検索して取得される。地図情報ＤＢは、住所や建物名等に基づいて、予め記憶している地図情報等の情報を利用して、入力された住所や建物名に対応する位置情報等を検索できるデータベースである。地図情報ＤＢは、出発地、到着地、経由地、出発時刻、移動手段等に基づいて、地図情報、渋滞情報等を利用して、到着地までの経路や到着地への到着時刻等も検索できるデータベースである。地図
情報ＤＢは、駐車場管理サーバ２０に含まれていてもよいし、駐車場管理サーバ２０以外の装置に含まれていてもよい。地図情報ＤＢとして、既存のサービスが使用され得る。ここでは、駐車場管理サーバ２０の制御部２１は、推定された利用者の訪問先、到着時刻を、それぞれ、車両の返却希望位置、返却希望時刻として、上記と同様にして、駐車場を抽出する。
【００７０】
Ｓ３０３では、駐車場管理サーバ２０の制御部２１は、抽出した駐車スペースを含む各駐車場の駐車場サーバ３０に対し、抽出した駐車スペースを仮予約するための指示を、通信部２６を介して、送信する。駐車スペースの仮予約は、返却する駐車スペースを仮に確保するための予約である。仮予約された駐車スペースは、他の予約を受け付けることができなくなる。仮予約をするための指示には、仮予約する駐車スペースを特定する情報、返却希望時刻の情報等が含まれる。各駐車場サーバ３０は、仮予約するための指示に基づいて、抽出された駐車スペースを仮予約する。駐車場サーバ３０における動作については、後に説明する。
【００７１】
Ｓ３０４では、センサターバ２０の制御部２１は、抽出した駐車スペース（返却用駐車スペースの候補）を、返却用の駐車場情報として、通信部２６を介して、利用者端末１０に送信する。
【００７２】
Ｓ３０５では、駐車場管理サーバ２０の制御部２１は、通信部２６を介して、利用者端末１０から、回答としての駐車場選択情報を受信したか否かを判定する。利用者端末１０から駐車場選択情報を受信していない場合、Ｓ３０５の処理を繰り返す。利用者端末１０から駐車場選択情報を受信した場合（Ｓ３０５；ＹＥＳ）、処理がＳ３０６に進む。
【００７３】
Ｓ３０６では、駐車場管理サーバ２０の制御部２１は、受信した駐車場選択情報を、記憶部２２に格納する。駐車場管理サーバ２０の制御部２１は、駐車場選択情報の内容が、駐車スペースを選択するものであるか否かを判定する。駐車場選択情報の内容が駐車スペースを選択するものでない（非選択）場合（Ｓ３０６；ＮＯ）、処理がＳ３０７に進む。駐車場選択情報の内容が駐車スペースを選択するものである場合（Ｓ３０６；ＹＥＳ）、処理がＳ３０８に進む。
【００７４】
Ｓ３０７では、駐車場管理サーバ２０の制御部２１は、仮予約した駐車スペースを含む駐車場の駐車場サーバ３０に対し、仮予約した駐車スペースをキャンセルするための指示を、通信部２６を介して、送信する。各駐車場サーバ３０は、仮予約した駐車スペースをキャンセルするための指示に基づいて、仮予約した駐車スペースをキャンセルする。その後、処理がＳ３０１に戻る。
【００７５】
Ｓ３０８では、駐車場管理サーバ２０の制御部２１は、駐車場選択情報から選択された駐車スペースの情報を抽出する。駐車場管理サーバ２０の制御部２１は、選択された駐車スペースを含む駐車場の駐車場サーバ３０に対し、駐車スペースを本予約するための指示を、通信部２６を介して、送信する。駐車場管理サーバ２０の制御部２１は、選択されなかった仮予約した駐車スペースを含む各駐車場の駐車場サーバ３０に対し、仮予約した駐車スペースをキャンセルするための指示を、通信部２６を介して、送信する。
【００７６】
Ｓ３０９では、駐車場管理サーバ２０の制御部２１は、通信部２６を介して、利用者端末１０に、駐車場確保済情報を送信する。駐車場確保済情報には、本予約した駐車場の駐車スペースの情報（駐車場の位置情報などを含んでもよい）、返却予定時刻の情報等が含まれる。駐車場確保済情報が送信されることによって、利用者による車両４０の返却先の駐車スペースが確保される。
【００７７】
以上のようにして、駐車場管理サーバ２０は、カーシェアリングシステム用の駐車スペースがない場合であっても、時間貸用の駐車スペースをカーシェアリング用の駐車スペースに切り替えることで、返却用駐車スペースを確保する。
【００７８】
図１２は、駐車場管理サーバの駐車場スケジュールの更新処理の動作フローの例を示す図である。図１２の動作フローは、駐車場管理サーバ２０において、例えば、常時、繰り返し実行される。
【００７９】
Ｓ４０１では、駐車場管理サーバ２０の制御部２１は、通信部２６を介して、駐車場に設置される駐車場サーバ３０から、当該駐車場の駐車場スケジュール情報を受信したか否かを判定する。駐車場サーバ３０から駐車場スケジュール情報を受信していない場合、処理が終了する。駐車場サーバ３０から駐車場スケジュール情報を受信した場合（Ｓ４０１；ＹＥＳ）、処理がＳ４０２に進む。
【００８０】
Ｓ４０２では、駐車場管理サーバ２０の制御部２１は、受信した駐車場スケジュール情報に基づいて、記憶部２２に格納される駐車場スケジュールテーブルＴ１０の内容を更新する。駐車場スケジュール情報には、駐車場スケジュールテーブルＴ１０の変更部分のみが含まれてもよい。
【００８１】
〈駐車場サーバ〉
本実施形態のカーシェアリングシステムにおける駐車場サーバ３０の動作例について説明する。駐車場サーバ３０は、１つの駐車場が有する複数の駐車スペースを管理する。１つの駐車場サーバ３０が、複数の駐車場を管理してもよい。
【００８２】
図１３は、駐車場サーバの駐車スペース予約処理の動作フローの例を示す図である。図１３の動作フローは、常時、実行されている。
【００８３】
Ｓ５０１では、駐車場サーバ３０の制御部３１は、通信部３６を介して、駐車場管理サーバ２０から、駐車スペースを仮予約するための指示を受信したか否かを判定する。仮予約をするための指示には、仮予約する駐車スペースを特定する情報、返却希望時刻の情報が含まれる。仮予約をするための指示を受信していない場合（Ｓ５０１；ＮＯ）、処理が終了する。仮予約をするための指示を受信した場合（Ｓ５０１；ＹＥＳ）、処理がＳ５０２に進む。
【００８４】
Ｓ５０２では、駐車場サーバ３０の制御部３１は、仮予約するための指示から、仮予約する駐車スペースを特定する情報を抽出する。駐車場サーバ３０の制御部３１は、記憶部３２に格納される駐車場スケジュールテーブルＴ１０に基づいて、抽出された駐車スペースについて、現種別を確認する。現種別が「シ」（カーシェアリングシステム用）である場合（Ｓ５０２；ＮＯ）、処理がＳ５０４に進む。現種別が「コ」（時間貸用）である場合（Ｓ５０２；ＹＥＳ）、駐車スペースの現種別を、カーシェアリングシステム用の駐車スペースに変更する必要があるとして、処理がＳ５０３に進む。
【００８５】
Ｓ５０３では、駐車場サーバ３０の制御部３１は、駐車場スケジュールテーブルＴ１０において、仮予約するための指示に含まれる駐車スペースについて、現種別を、「コ」（時間貸用）から「シ」（カーシェアリングシステム用）に変更する。
【００８６】
Ｓ５０４では、駐車場サーバ３０の制御部３１は、駐車スペースに設置される設備を制御して、他の車両が仮予約された駐車スペースに駐車できないようにする。具体的には、例えば、駐車場サーバ３０の制御部３１は、仮予約された駐車スペースに設置される駐車板を上げ、車両が当該駐車スペースに駐車できないように（駐車不可状態に）する。また
、駐車場サーバ３０の制御部３１は、駐車スペースに設置される表示装置に、車両を駐車できない旨（例えば、「予約済」、「一般車両駐車不可」、「満車」等）を表示してもよい。
【００８７】
Ｓ５０５では、駐車場サーバ３０の制御部３１は、記憶部３２に格納される駐車場スケジュールテーブルＴ１０において、仮予約するための指示に含まれる駐車スペースについて、返却希望時刻から所定時間前（例えば、１時間前）以降の予約状況を「Ｃ」（空き）から「Ｂ」（予約済）に変更する。これによって、当該駐車スペースが仮予約される。また、仮予約がキャンセルされなければ、本予約となる。
【００８８】
Ｓ５０６では、駐車場サーバ３０の制御部３１は、駐車場管理サーバ２０から本予約の指示、または、仮予約キャンセルの指示を受信したか否かを判定する。いずれかの指示を受信していない場合（Ｓ５０６；ＮＯ）、Ｓ５０６の処理を繰り返す。いずれかの指示を受信した場合（Ｓ５０６；ＹＥＳ）、処理がＳ５０７に進む。
【００８９】
Ｓ５０７では、駐車場サーバ３０の制御部３１は、受信した指示が、本予約の指示であるか否かを判定する。ここで、本予約の指示でない場合は、仮予約キャンセルの指示である。本予約の指示である場合（Ｓ５０７；ＹＥＳ）、処理が終了する。これによって、返却用駐車スペースの予約が確定する。本予約の指示でない場合（Ｓ５０７；ＮＯ）、処理がＳ５０８に進む。
【００９０】
Ｓ５０８では、駐車場サーバ３０の制御部３１は、Ｓ５０３で時間貸用駐車スペースをカーシェアリングシステム用駐車スペースに変更していた場合、駐車場スケジュールテーブルＴ１０において、当該駐車スペースについて、現種別を、「シ」（カーシェアリングシステム用）から「コ」（時間貸用）に変更する。
【００９１】
Ｓ５０９では、駐車場サーバ３０の制御部３１は、駐車スペースに設置される設備を制御して、仮予約された駐車スペースに設置される駐車板を下げ、車両が当該駐車スペースに駐車できるようにする。また、駐車場サーバ３０の制御部３１は、駐車スペースに設置される表示装置に、車両を駐車できる旨を表示してもよい。
【００９２】
Ｓ５１０では、駐車場サーバ３０の制御部３１は、記憶部３２に格納される駐車場スケジュールテーブルＴ１０において、仮予約するための指示に含まれる駐車スペースについて、返却希望時刻から所定時間前（例えば、１時間前）以降の予約状況を「Ｂ」（予約済）から「Ｃ」（空き）に変更する。これによって、当該駐車スペースの仮予約がキャンセルされる。
【００９３】
以上のようにして、駐車場サーバ３０において、カーシェアリングシステムにおける返却用駐車スペースが確保される。また、空き状態のカーシェアリングシステム用の駐車スペースがない場合には、時間貸用の駐車スペースがカーシェアリングシステム用の駐車スペースに変更される。
【００９４】
図１４は、駐車場サーバのスケジュール更新処理の動作フローの例を示す図である。図１４の動作フローは、常時、実行されている。
【００９５】
Ｓ６０１では、駐車場サーバ３０の制御部３１は、駐車場状態に変化があったか否かを判定する。駐車場状態の変化には、新たに駐車スペースに車両が入庫したこと、駐車スペースに駐車している車両が出庫したこと等が含まれる。駐車場状態は、駐車スペースに設置される駐車板やセンサ等によって、検出される。駐車場サーバ３０は、通信部３６を介して、駐車板やセンサ等に接続され、駐車板やセンサ等による検出結果を取得し得る。
【００９６】
Ｓ６０２では、駐車場サーバ３０の制御部３１は、記憶部３２に格納される駐車場スケジュールテーブルＴ１０において、駐車場状態の変化があった駐車スペースについて、現在時刻以降の予約状況を「Ａ」（駐車）や「Ｃ」（空き）に変更する。これによって、当該駐車スペースのスケジュールが更新される。
【００９７】
Ｓ６０３では、駐車場サーバ３０の制御部３１は、記憶部３２に格納される、駐車場スケジュールテーブルＴ１０を、駐車場サーバ３０を識別する駐車場ＩＤとともに、通信部３６を介して、駐車場管理サーバ２０に送信する。駐車場ＩＤは、駐車場サーバ３０で管理する駐車場を識別する識別子である。駐車場ＩＤは、あらかじめ、駐車場毎に割り当てられている。駐車場管理サーバ２０は、通信部２６を介して、駐車場サーバ３０から、駐車場スケジュールテーブルＴ１０を受信すると、駐車場スケジュールテーブルＴ１０を駐車場ＩＤと対応付けて記憶部２２に格納する。
【００９８】
図１５は、駐車場サーバのシェアカー出庫処理の動作フローの例を示す図である。図１５の動作フローは、常時、実行されている。
【００９９】
Ｓ７０１では、駐車場サーバ３０の制御部３１は、管理する駐車場の駐車スペースに駐車しているカーシェアリングシステム用の車両４０（シェアカー）が、駐車スペースから出庫した否かを判定する。駐車場サーバ３０の制御部３１は、通信部３６を介して、車両４０と近距離通信を行うことなどにより、車両４０が出庫したか否かを判定する。例えば、駐車場サーバ３０は、駐車スペースに設置される駐車板を車両４０が乗り越えたことを検出した場合に、当該車両４０が出庫したと判定する。また、駐車場サーバ３０は、駐車中の車両４０と所定時間毎に、近距離通信を行い、近距離通信ができなくなった場合に、当該車両４０が出庫したと判定してもよい。駐車場サーバ３０は、車両４０の測位部４５によって測定された車両４０の現在位置を取得し、車両の現在位置と駐車場との間の距離が所定距離以上になった場合に、当該車両４０が出庫したと判定してもよい。車両４０が出庫したと判定しない場合（Ｓ７０１；ＮＯ）、処理が終了する。車両４０が出庫したと判定した場合（Ｓ７０１；ＹＥＳ）、処理がＳ７０２に進む。
【０１００】
Ｓ７０２では、駐車場サーバ３０の制御部３１は、記憶部３２に格納される駐車場スケジュールテーブルＴ１０において、車両４０が出庫した駐車スペースについて、選択可否が「シ／コ」（「シ／コ」は、カーシャアリングシステム用、及び、時間貸用に使用できる駐車スペースである）であるか否かを確認する。選択可否が「シ／コ」である場合、駐車場サーバ３０の制御部３１は、記憶部３２に格納される駐車場スケジュールテーブルＴ１０において、当該駐車スペースについて、現種別を「コ」（時間貸用）に変更する。駐車場サーバ３０の制御部３１は、駐車スペースに設置される設備を制御して、車両４０が出庫した駐車スペースに設置される駐車板を下げ、他の車両が当該駐車スペースに駐車できるようにする。また、駐車場サーバ３０の制御部３１は、駐車スペースに設置される表示装置に、車両を駐車できる旨を表示してもよい。
【０１０１】
Ｓ７０３では、駐車場サーバ３０の制御部３１は、記憶部３２に格納される駐車場スケジュールテーブルＴ１０において、車両４０が出庫した駐車スペースについて、現在時刻以降の予約状況を「Ｃ」（空き）に変更する。これによって、当該駐車スペースのスケジュールが更新される。
【０１０２】
Ｓ７０４では、駐車場サーバ３０の制御部３１は、記憶部３２に格納される、駐車場スケジュールテーブルＴ１０を、駐車場サーバ３０を識別する駐車場ＩＤとともに、通信部３６を介して、駐車場管理サーバ２０に送信する。駐車場管理サーバ２０は、通信部２６を介して、駐車場サーバ３０から、駐車場スケジュールテーブルＴ１０を受信すると、駐
車場スケジュールテーブルＴ１０を駐車場ＩＤと対応付けて記憶部２２に格納する。
【０１０３】
このようにすることで、カーシェアリングシステムにおける車両が駐車スペースから出庫した際には、空き状態となった駐車スペースを時間貸用駐車スペースとして使用することができる。
【０１０４】
図１６は、駐車場サーバのシェアカー入庫処理の動作フローの例を示す図である。図１６の動作フローは、常時、実行されている。
【０１０５】
Ｓ８０１では、駐車場サーバ３０の制御部３１は、管理する駐車場の駐車スペースに、カーシェアリングシステム用の車両４０（シェアカー）が、接近した否かを判定する。駐車場サーバ３０の制御部３１は、通信部３６を介して、車両４０と近距離通信を行うことなどにより、車両４０が駐車スペースに接近したか否かを判定する。例えば、駐車場サーバ３０は、入庫予定の車両４０の測位部４５によって測定された車両４０の現在位置を取得し、車両４０の現在位置と駐車場との間の距離が所定距離未満になった場合に、当該車両４０が駐車スペースに接近したと判定してもよい。
【０１０６】
車両４０が接近したと判定しない場合（Ｓ８０１；ＮＯ）、処理が終了する。車両４０が接近したと判定した場合（Ｓ８０１；ＹＥＳ）、処理がＳ８０２に進む。
【０１０７】
Ｓ８０２では、駐車場サーバ３０の制御部３１は、駐車スペースに設置される設備を制御して、車両４０が入庫する駐車スペースに設置される駐車板を下げ、入庫する車両が当該駐車スペースに駐車できるようにする。また、駐車場サーバ３０の制御部３１は、駐車スペースに設置される表示装置に、車両（シェアカー）を駐車できる旨を表示してもよい。
【０１０８】
Ｓ８０３では、駐車場サーバ３０の制御部３１は、管理する駐車場の駐車スペースに、車両４０が、入庫した否かを判定する。駐車場サーバ３０の制御部３１は、通信部３６を介して、車両４０と近距離通信を行うことなどにより、車両４０が駐車スペースに入庫したか否かを判定する。また、例えば、駐車場サーバ３０は、駐車スペースに設置される駐車板を入庫予定の車両４０が乗り越えたことを検出した場合に、当該車両４０が入庫したと判定してもよい。車両４０が入庫したと判定しない場合（Ｓ８０３；ＮＯ）、処理が終了する。車両４０が入庫したと判定した場合（Ｓ８０３；ＹＥＳ）、処理がＳ８０４に進む。
【０１０９】
Ｓ８０４では、駐車場サーバ３０の制御部３１は、記憶部３２に格納される駐車場スケジュールテーブルＴ１０において、車両４０が入庫した駐車スペースについて、現在時刻以降の予約状況を「Ａ」（使用中）に変更する。これによって、当該駐車スペースのスケジュールが更新される。
【０１１０】
Ｓ８０５では、駐車場サーバ３０の制御部３１は、記憶部３２に格納される、駐車場スケジュールテーブルＴ１０を、駐車場サーバ３０を識別する駐車場ＩＤとともに、通信部３６を介して、駐車場管理サーバ２０に送信する。駐車場管理サーバ２０は、通信部２６を介して、駐車場サーバ３０から、駐車場スケジュールテーブルＴ１０を受信すると、駐車場スケジュールテーブルＴ１０を駐車場ＩＤと対応付けて記憶部２２に格納する。
【０１１１】
ここでは、駐車場の駐車スペース毎に駐車規制設備が設置される例について説明したが、上述したように、駐車場サーバ３０によって制御される駐車規制設備は、駐車場の出入口に設けられ駐車場全体の入出庫を規制する可動式ゲートや、駐車場全体の状態（満車、空車等）を表示する表示装置を含んでもよい。このとき、表示装置は、駐車場内に空き状
態の駐車スペースが存在する場合であっても、すべての空き状態の駐車スペースにシェアカーが入庫する予定があれば、「満車」や「一般車両駐車不可」の表示をすることによって、シェアカーではない一般車両の駐車場への侵入を規制することができる。また、このとき、可動式ゲートは、駐車スペースに入庫する予定のシェアカーが接近してきた場合に、当該シェアカーが駐車場に侵入できるように制御される。
【０１１２】
（実施形態の作用、効果）
駐車場管理サーバ２０は、カーシェアリングシステム用駐車スペースと、時間貸用駐車スペースとを含む駐車場において、カーシェアリングシステム用駐車スペースと時間貸用駐車スペースとを切り替える。駐車場サーバ３０は、カーシェアリングシステム用の車両が出庫した後の空き状態の駐車スペースを時間貸用の駐車スペースに切り替える。また、駐車場管理サーバ２０は、カーシェアリングシステム用の車両の返却用駐車スペースが不足する場合に、空き状態の時間貸用駐車スペースをカーシェアリングシステム用駐車スペースに変更する。これにより、カーシェアリングシステムの利用者の利便性が向上する。また、駐車スペースの利用効率が向上し、インフラコストの増大を招くことなく、カーシェアリングシステムの利用者、時間貸用駐車スペースの利用者の利便性の向上を図ることができ、カーシェアリングシステムの利用拡大にも貢献する。
【符号の説明】
【０１１３】
Ｎ１            ネットワーク
１０          利用者端末
２０          サーバ
３０          駐車場サーバ
４０          車両
９０          情報処理装置
Ｔ１０          駐車場スケジュールテーブル
Ｔ２０          駐車場位置情報テーブル
【図１】
2017045233.tif 000003
【図２】
2017045233.tif 000004
【図３】
2017045233.tif 000005
【図４】
2017045233.tif 000006
【図５】
2017045233.tif 000007
【図６】
2017045233.tif 000008
【図７】
2017045233.tif 000009
【図８】
2017045233.tif 000010
【図９】
2017045233.tif 000011
【図１０】
2017045233.tif 000012
【図１１】
2017045233.tif 000013
【図１２】
2017045233.tif 000014
【図１３】
2017045233.tif 000015
【図１４】
2017045233.tif 000016
【図１５】
2017045233.tif 000017
【図１６】
2017045233.tif 000018