(57)【要約】【課題】一方通行路を出口に向かって走行する車両に影響を与えることなく、自動ブレーキシステムを搭載した車両が一方通行路を逆走することを防止する方法を提供する。【解決手段】一方通行路１の路面２に、自動ブレーキシステム２０を搭載した車両１０のミリ波レーダー装置２１から照射された探査波を反射する反射板を備えた反射器３１と、反射器３１を収納する箱体３２と箱体３２の開口部３２ｈを覆う透明板３３とを備えた反射箱３０を埋設し、一方通行路１に誤進入してきた車両１０の照射する探査波を反射器３１にて反射させて自動ブレーキシステム２０を作動させ、一方通行路１に誤進入してきた車両１０を停止させることで、車両１０の逆走を防止するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の進行方向の障害物を探査する探査波を照射する照射手段と、前記障害物で反射された探査波の反射波を受信して、車両の進行方向の障害物を検知する障害物検知手段と、障害物が検知されたときに、前記車両のブレーキを制御して前記車両を停止させる車両停止手段とを備えた自動ブレーキシステムを搭載した車両が、一方通行路に誤進入した時に、前記車両を停止させて前記車両の逆走を防止する方法であって、
前記一方通行路の路面に、前記探査波を反射する反射板と前記反射板を収納する箱体と前記箱体の開口部を覆う透明板とを備えた反射箱を埋設して、前記一方通行路に誤進入してきた車両の照射する探査波を前記反射板にて反射させ、前記車両を停止させることを特徴とする自動ブレーキシステムを搭載した車両の逆走防止方法。
【請求項２】
車両の進行方向の障害物を探査する探査波を照射する照射手段と、前記障害物で反射された探査波の反射波を受信して、車両の進行方向の障害物を検知する障害物検知手段と、障害物が検知されたときに、前記車両のブレーキを制御して前記車両を停止させる車両停止手段とを備えた自動ブレーキシステムを搭載した車両が、一方通行路に誤進入した時に、前記車両を停止させて前記車両の逆走を防止する方法であって、
前記一方通行路の路肩に前記探査波を反射する反射板を立設して、前記一方通行路に誤進入してきた車両の照射する探査波を前記反射板にて反射させ、前記車両を停止させることを特徴とする自動ブレーキシステムを搭載した車両の逆走防止方法。
【請求項３】
車両の進行方向の障害物を探査する探査波を照射する照射手段と、前記障害物で反射された探査波の反射波を受信して、車両の進行方向の障害物を検知する障害物検知手段と、障害物が検知されたときに、前記車両のブレーキを制御して前記車両を停止させる車両停止手段とを備えた自動ブレーキシステムを搭載した車両が、一方通行路に誤進入した時に、前記車両を停止させて前記車両の逆走を防止する方法であって、
前記一方通行路の出口側に、前記一方通行路を通過する車両を検出する少なくとも２つの車両検出手段を備えた逆走判定手段を設けて、前記一方通行路を通過する車両が前記一方通行路を逆走しているか否かを判定するとともに、前記一方通行路の前記逆走判定手段が設けられた箇所よりも奥側に、前記一方通行路を走行している車両が逆走していると判定された場合に前記車両の前方に出現する、前記探査波を反射する反射板もしくは反射体を設けて、前記車両の照射する探査波を前記反射板もしくは反射体にて反射させ、前記車両を停止させることを特徴とする自動ブレーキシステムを搭載した車両の逆走防止方法。
【請求項４】
前記反射板が、前記一方通行路を走行している車両が逆走していると判定された場合に閉じるゲートに取付けられていることを特徴とする請求項３に記載の自動ブレーキシステムを搭載した車両の逆走防止方法。
【請求項５】
前記反射板が、前記一方通行路の上方に設置され、前記一方通行路を走行している車両が逆走していると判定された場合に下降する幕体に取付けられていることを特徴とする請求項３に記載の自動ブレーキシステムを搭載した車両の逆走防止方法。
【請求項６】
前記反射板が、前記一方通行路の路面に設置され、前記一方通行路を走行している車両が逆走していると判定された場合に前記路面から突出する板材または棒材、もしくは、膨張する袋体に取付けられていることを特徴とする請求項３に記載の自動ブレーキシステムを搭載した車両の逆走防止方法。
【請求項７】
前記反射体が、前記一方通行路に設けられた、反射粉体噴出手段から噴出されて前記探査波を反射する反射粉体であることを特徴とする請求項３に記載の自動ブレーキシステムを搭載した車両の逆走防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ブレーキシステムを搭載した車両が、一方通行路路に誤進入して逆走することを防止する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両が、高速道路や自動車専用道路の逆車線に誤って誤進入した場合には、衝突事故につながる可能性が高い。そこで、道路標識に無線通信機能を持たせ、車両に搭載した無線受信機にて道路標識からの信号を受信して、車両のディスプレイに受信した信号の内容を表示したり、受信信号に基づいて車両の走行状態を制御する交通データ表示・処理システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
この交通データ表示・処理システムでは、例えば、道路標識が一方通行路などの出口側に設けられる「進入禁止」の標識で、かつ、車両が一方通行路を逆走した場合に、車両が、「進入禁止」の標識から送られてくる無線信号を受信して、ディスプレイに「ＳＴＯＰ」などの文字を点滅させて運転者に注意を促したり、ブレーキを作動させて車両を減速もしくは停止させたりしてる。
【０００３】
また、ミリ波レーダ装置を用いて車両前方の物体を検知するとともに、この物体が当該車両と衝突する可能性がある障害物であると認識した場合には、車両のブレーキを作動させる、いわゆる自動ブレーキシステムも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１６７３８４号公報
【特許文献２】特開２００７−２８０１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記交通データ表示・処理システムでは、道路標識に無線通信機能を持たせる必要があるだけでなく、車両にも受信機や信号処理装置などが必要なことから、車両の逆走を防止する方法としては、大掛かりになってしまうといった問題点があった。
そこで、上記の自動ブレーキシステムを利用して一方通行路への車両の誤進入を防止する方法が考えられるが、路面上に障害物を設置すると、この障害物が一方通行路を出口に向かって走行する車両の走行を妨害するおそれがある。
【０００６】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、一方通行路を出口に向かって走行する車両に影響を与えることなく、自動ブレーキシステムを搭載した車両が一方通行路を逆走することを防止する方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ミリ波や赤外線などの車両の進行方向の障害物を探査する探査波を照射する照射手段と、前記障害物で反射された探査波の反射波を受信して、車両の進行方向の障害物を検知する障害物検知手段と、障害物が検知されたときに、前記車両のブレーキを制御して前記車両を停止させる車両停止手段とを備えた自動ブレーキシステムを搭載した車両が、一方通行路に誤進入した時に、前記車両を停止させて前記車両の逆走を防止する方法であって、前記一方通行路の路面に、前記探査波を反射する反射板と前記反射板を収納する箱体と前記箱体の開口部を覆う透明板とを備えた反射箱を埋設して、前記一方通行路に進入してきた車両の照射する探査波を前記反射板にて反射させ、前記車両を停止させることを特徴とする。
このように、一方通行路の路面に反射板を埋設しておけば、自動ブレーキシステムは、埋設された反射板からの反射波から車両進行方向に固定された障害物があると判定してブレーキを作動させるので、運転者が「進入禁止」の標識を見落とした場合でも、車両を停止させることができる。したがって、自動ブレーキシステムを搭載した車両が一方通行路を逆走することを確実に防止することができる。
なお、反射板は、一方通行路に進入してきた車両の照射する探査波のみを反射するように、反射面が一方通行路の出口側を向いて設置されていることはいうまでもない。
また、前記一方通行路の路肩に前記探査波を反射する反射板を立設して、前記一方通行路に誤進入してきた車両の照射する探査波を前記反射板にて反射させ、前記車両を停止させるようにしてもよい。この場合も、反射板の反射面は一方通行路の出口側を向いて設置されていることはいうまでもない。
【０００８】
また、本発明は、車両の進行方向の障害物を探査する探査波を照射する照射手段と、前記障害物で反射された探査波の反射波を受信して、車両の進行方向の障害物を検知する障害物検知手段と、障害物が検知されたときに、前記車両のブレーキを制御して前記車両を停止させる車両停止手段とを備えた自動ブレーキシステムを搭載した車両が、一方通行路に誤進入した時に、前記車両を停止させて前記車両の逆走を防止する方法であって、前記一方通行路の出口側に、前記一方通行路を通過する車両を検出する少なくとも２つの車両検出手段を備えた逆走判定手段を設けて、前記一方通行路を通過する車両が前記一方通行路を逆走しているか否かを判定するとともに、前記一方通行路の前記逆走判定手段が設けられた箇所よりも奥側に、前記一方通行路を走行している車両が逆走していると判定された場合に前記車両の前方に出現する、前記探査波を反射する反射板もしくは反射体を設けて、前記車両の照射する探査波を前記反射板もしくは反射体にて反射させ、前記車両を停止させることを特徴とする。
このように、車両が一方通行路に誤進入してきたか否かを判定するとともに、車両が逆走していると判定された場合のみ、車両の前方に探査波を反射する反射板もしくは反射体を出現させるようにしても、反射板もしくは反射体からの反射波から車両進行方向に固定された障害物があると判定できるので、自動ブレーキシステムを搭載した車両が一方通行路を逆走することを確実に防止することができる。
また、本発明は、前記反射板が、前記一方通行路を走行している車両が逆走していると判定された場合に閉じるゲートに取付けられていることを特徴とする。
このように、一方通行路に反射板を備えたゲートを設けて、一方通行路に車両が誤進入してきた場合には、ゲートを閉じるとともに、車両の照射する探査波を、ゲートに取付けられた反射板にて反射させるようにすれば、簡単な構成で一方通行路を逆走してくる車両を停止させることができる。
また、前記一方通行路の上方に設置され、前記一方通行路を走行している車両が逆走していると判定された場合に下降する幕体に取付けられていることを特徴とする。
このように、一方通行路の上方に前記探査波を反射する反射板を備えた幕体を設置し、前記一方通行路を走行している車両が逆走していると判定された場合には、前記幕体を下降させて前記車両の照射する探査波を前記反射板にて反射させるようにしてもよい。
また、前記一方通行路の路面に設置され、前記一方通行路を走行している車両が逆走していると判定された場合に前記路面から突出する板材または棒材、もしくは、膨張する袋体に反射板を取り付けて、前記車両の照射する探査波を前記反射板にて反射させるようにしても、同様の効果を得ることができる。
また、前記一方通行路に、前記探査波を反射する反射粉体を噴出させる反射粉体噴出手段を設けて、前記一方通行路を走行している車両が逆走していると判定された場合には、反射粉体噴出手段により前記反射粉体を噴出させて前記車両の照射する探査波を前記反射粉体にて反射させ、前記車両を停止させるようにしてもよい。
【０００９】
なお、前記発明の概要は、本発明の必要な全ての特徴を列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態１に係る車両の逆走防止方法を示す図である。
【図２】本実施の形態１に係る反射板の一例を示す図である。
【図３】本発明による車両の逆走防止方法の他の例を示す図である。
【図４】本実施の形態２に係る車両の逆走防止方法を示す図である。
【図５】本発明による車両の逆走防止方法の他の例を示す図である。
【図６】本発明による車両の逆走防止方法の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１（ａ），（ｂ）は、本実施の形態１に係る自動ブレーキシステムを搭載した車両の逆走防止方法を示す図で、同図において、１０は車両、２０は車両１０に搭載された自動ブレーキシステム、３０は探査波反射手段としての反射箱である。
自動ブレーキシステム２０は、ミリ波レーダー装置２１と、車速センサー２２と、障害物検知手段２３と、ブレーキ制御装置２４とを備える。
ミリ波レーダー装置２１は、車両１０の進行方向の障害物を探査する、波長が１〜１０ｍｍの探査波（ミリ波）を、当該車両１０の進行方向前方に照射するとともに、先行車両などの車両１０の前方の物体で反射された探査波の反射波を受信して、車両１０と前方の物体との距離と前方の物体の移動速度とを測定する。
車速センサー２２は、例えば、車軸の回転速度から車両１０の走行速度を検出する。
障害物検知手段２３は、ミリ波レーダー装置２１により測定した車両１０と前方の物体との距離及び前方の物体の移動速度と、車速センサー２２で検出した車両１０の走行速度とから、前方の物体が移動体か静止物であるかを判定するとともに、前方の物体と車両１０との相対速度に基づいて、前方の物体が障害物であるか否かを判定する。例えば、前方の物体との相対速度が増加すれば、前方の物体は先行車両であり、かつ、先行車両との距離が大きくなっていくので、前方の物体は障害物にはならない。一方、相対速度が減少した場合には、前方の物体が先行車両で車両１０と先行車両との距離が縮まっているか、前方の物体が静止物であると判定する。すなわち、前方の物体を障害物と検知する。
ブレーキ制御装置２４は、障害物検知手段２３が障害物を検知したときには、車両１０の図示しないブレーキ装置を制御して車両１０を減速もしくは停止させる。
【００１２】
反射箱３０は、反射器３１と箱体３２と透明板３３とを備え、一方通行路１の路面２の出口側から所定の距離離れた箇所に埋設される。
箱体３２は、路面２側である上部が開放された直方体状を成し、内部には、探査波であるミリ波を反射する反射板を備えた反射器３１が収納されている。箱体３２の開口部３２ｈは、ミリ波を透過させる透明板３３により覆われている。
反射器３１としては、図２（ａ）に示すような、３面リフレクター３１ａを、台座３１ｂに取付けた構成のものが好適に用いられる。
３面リフレクター３１ａは、互いに直交する３枚の直角二等辺三角形の反射板（金属板）Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を組み合わせたもので、図２（ｂ）に示すように、入射された電波は、３枚の反射板Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３で反射され、入射した方向に跳ね返るという特性を有している。
したがって、図１（ａ），（ｂ）に示すように、一方通行路１の路面２の出口側から、自動ブレーキシステム２０を搭載した車両１０が進入してくると、車両１０のミリ波レーダー装置２１から照射されたミリ波は、車両１０の進行方向前方の路面２に埋設された反射箱３０に収納された３面リフレクター３１ａの反射板Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３で反射されてミリ波レーダー装置２１で受信される。
車両１０が一方通行路１を逆走すると、反射箱３０との距離が縮まる一方、反射箱３０内の反射板Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は動かないので、反射板Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３と車両１０との相対速度は当該車両１０の走行速度となる。その結果、自動ブレーキシステム２０の障害物検知手段２３は、前方に静止した障害物があると判定し、ブレーキ制御装置２４を制御してブレーキを作動させて、車両１０を停止させる。すなわち、車両１０の逆走を防止することができる。
なお、反射板として、金属板もしくはガラス板の表面に金属膜を形成した反射板を用いてもよいが、本例のように、入射方向と反射方向とがほぼ同じ（向きは逆）になる３面リフレクター３１ａを用いれば、車両１０の位置による入射方向の変化に対応できるので、好ましい。
【００１３】
なお、前記実施形態１では、反射板Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を備えた反射器３１を、車両１０の進行方向前方の路面２に埋設された反射箱３０に収納したが、図３に示すように、金属板や表面に金属膜が形成された反射板３１Ｍを一方通行路１の路肩３に立設した反射板取付棒３４に取付ける構成としてもよい。
この場合、一方通行路１の両方の路肩３，３に反射板３１Ｍを設置すれば、反射波を確実に車両１０のミリ波レーダー装置２１に受信させることができる。
なお、反射板３１Ｍに代えて、３面リフレクターや２面リフレクターなどの複数の反射板を組み合わせたものを用いてもよい。
また、前記実施形態では、ミリ波レーダー装置２１を用いて車両１０と前方の物体との距離及び前方の物体の移動速度とを測定したが、赤外線レーザを用いて障害物の検知を行ってもよい。赤外線レーザは、検知距離が３０ｍ程度と短いが、反射箱３０を一方通行路１の出口側近傍（出口から５０ｍ以下の位置）に埋設しておけば、一方通行路１に誤進入してくる車両１０の速度が遅い（２０ｋｍ/ｈぐらい）ので、十分対応可能である。
また、前記実施形態では、箱体３２の開口部３２ｈを透明板３３で覆ったが、車両進行方向に長いスリットが路面２の幅方向に複数形成された蓋部材を用いてもよい。これは、赤外線レーザーなどのように探査波の波長が短い場合には、入射角が小さいと、透明板３３で全反射されてしまうおそれがあるためで、透明板３３に代えて、スリットを備えた蓋部材を用いれば、探査波が直接反射器３１に入射するので、探査波を効果的に反射させることができる。  
【００１４】
実施の形態２．
前記実施の形態１では、探査波反射手段（反射箱３０）を路面２に埋設したが、図４(ａ)，（ｂ）に示すように、車両１０が一方通行路１を逆走してきた場合に、反射板３１Ｍなどの探査波反射手段を逆走する車両１０の前方に出現させるようにしてもよい。
本例では、一方通行路１の出口側に所定の距離隔てて設置された第１及び第２の通過センサー４１，４２と、第１及び第２の通過センサー４１，４２の出力から、車両１０が逆走しているか否かを判定する逆走判定手段４３を設けて、車両１０の逆走を判定するようにしている。
具体的には、一方通行路１の出口側に設置された第１の通過センサー４１で車両１０の通過を検出した後、第１の通過センサー４１よりも奥側に設置された第２の通過センサー４２で車両１０の通過を検出した場合に車両１０が逆走していると判定する。
第１及び第２の通過センサー４１，４２としては、赤外線センサー、磁気センサー、超音波センサーなどの周知の通過センサーを用いることができる。
また、反射板３１Ｍを逆走する車両１０の前方に出現させる方法としては、一方通行路１を逆走する車両１０の進行方向である第２の通過センサー４２の設置された箇所よりも奥側に、ミリ波を反射する反射板３１Ｍを備えたゲート４４を設置しておけばよい。
ゲート４４は、反射板３１Ｍが取付けられたポール４４ａと、ポール４４ａを回転させるゲート開閉装置４４ｂとを備え、逆走判定手段４３が逆走する車両１０を検出したときにポール４４ａを回転させてゲート４４を閉じ、反射板３１Ｍを一方通行路１の路面２上に出現させる。
図４（ｂ）に示すように、反射板３１Ｍは、ゲート４４が閉じたときに、逆走する車両１０の前方に反射面がくるように設置されているので、車両１０のミリ波レーダー装置２１から照射されたミリ波は、ポール４４ａに取付けられた反射板３１Ｍで反射されてミリ波レーダー装置２１で受信される。したがって、実施の形態１と同様に、自動ブレーキシステム２０が作動して、車両１０を停止させることができるので、車両１０の一方通行路１の逆走を防止することができる。
【００１５】
なお、前記実施の形態２では、ゲート４４を開閉して反射板３１Ｍを逆走する車両１０の前方に出現させたが、図５に示すように、一方通行路１の両方の路肩３，３に幕体取付棒４５，４５を立設し、この幕体取付棒４５の上方、すなわち、一方通行路１の上方に反射板３１Ｍを備えた幕体４６を折り畳んだ状態で保持しておき、車両１０が逆走していると判定された場合には、幕体４６を開きながら下降させて車両１０の照射する探査波を反射板３１Ｍにて反射させれば、車両１０の一方通行路１の逆走を防止することができる。
なお、幕体４６の一方通行路１の出口側の面を反射体で構成してもよい。
あるいは、一方通行路１の奥側に、一方通行路１を走行している車両が逆走していると判定された場合に路面２から突出する板材、棒材、もしくは、膨張する袋体を設置し、板材、棒材、もしくは、袋体の表面に反射板を取付ける構成としてもよい。
これら板材または棒材は、逆走している車両がない場合には、路面２に、路面２と同じ高さもしくは路面２より若干低く埋設させておけばよい。また、板材または棒材は、路面２から起き上がるように突出する形態としてもよいし、路面２に垂直に突出する形態としてもよい。
また、膨張する袋体は、車両１０が逆走していると判定された場合には、袋体内に空気などを送って膨張させればよい。
なお、板材、棒材、もしくは、袋体は、軟質なプラスチックや紙、布などの接触しても車両が破損しない強度を有する材料から構成することが好ましい。
また、図６に示すように、一方通行路１の路面２に、探査波を反射する反射粉体Ｐを噴出させる反射粉体噴出手段４７を設けて、一方通行路１を走行している車両１０が逆走していると判定された場合には、反射粉体Ｐを路面２上に噴出させて車両１０の照射する探査波を反射粉体Ｐにて反射させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００１６】
１  一方通行路、２  路面、３  路肩、
１０  車両、２０  自動ブレーキシステム、２１  ミリ波レーダー装置、
２２  車速センサー、２３  障害物検知手段、２４  ブレーキ制御装置、
３０  反射箱、３１  反射器、３１Ｍ  反射板、３２  箱体、３３  透明板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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