(57)【要約】【課題】接合面を複雑な形状にすることなく良好なシール性を確保することができるようにした電動式直動アクチュエータを提供することである。【解決手段】電動モータ３６のロータ軸３６ｂの回転をギヤ減速機構４０により減速し、その出力ギヤ４３の回転を回転・直動変換機構５０によってキャリパハウジング１２内に組み込まれた外輪部材２１の直線運動に変換する電動式直動アクチュエータにおいて、ギヤ減速機構４０を収容するギヤケース２７のベースプレート２８とカバー２９の開口部に設けられたフランジ３０の衝合部を硬化性の液状シール剤でシールする。ベースプレート２８とキャリパハウジング１２のフランジ１９の衝合部およびベースプレート２８と電動モータ３６の衝合部も硬化性の液状シール剤でシールし、その衝合部からはみ出る液状シール剤をベースプレート２８の外周囲に形成されたシール剤溜り部３４，３８で自然硬化させてシール性を確保する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキパッド押圧用の直動部材が組み込まれたキャリパハウジングの車体側となるインナ側端部の外周にフランジを設け、そのフランジの端面から突設する環状突出部にベースプレートの一端部に形成された嵌合孔を嵌合し、そのベースプレートとでギヤケースを形成するカバーの開口部外周にフランジを設け、そのカバーのフランジおよび前記ベースプレートのそれぞれを前記キャリパハウジングのフランジにねじ止めし、前記ベースプレートの他端部で電動モータのヘッド部を支持し、前記ギヤケース内には前記電動モータのロータ軸の回転を減速するギヤ減速機構を組込み、前記キャリパハウジング内にはギヤ減速機構の出力ギヤの回転を前記直動部材の直線運動に変換する回転・直動変換機構を組み込んだ電動式直動アクチュエータにおいて、
前記ベースプレートと前記カバーにおけるフランジの衝合面間および前記ベースプレートと前記キャリパハウジングにおけるフランジの衝合面間のそれぞれを硬化性の液状シール剤でシールし、前記カバーのフランジとキャリパハウジングのフランジの対向部間に前記ベースプレートの外周面を底とする溝状のシール剤溜り部を設けたことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
【請求項２】
前記ベースプレートと前記電動モータの衝合面間を硬化性の液状シール剤でシールし、前記カバーのフランジと電動モータの対向部間に前記ベースプレートの外周面を底とする溝状のシール剤溜り部を設けた請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項３】
電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでブレーキディスクを押圧して、そのブレーキディスクに制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置において、
前記電動式直動アクチュエータが請求項１又は２に記載の電動式直動アクチュエータからなり、その電動式直動アクチュエータの直動部材で前記ブレーキパッドを直線駆動させるようにしたことを特徴とする電動式ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブレーキ装置のブレーキパッドを直線駆動する電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動式ブレーキ装置におけるブレーキパッドを直線駆動する電動式直動アクチュエータとして、特許文献１に記載されたものが従来から知られている。その特許文献１に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、ブレーキパッド押圧用の直動部材が組み込まれたキャリパハウジングの車体側のインナ側端部にギヤケースの一端部を接続し、そのギヤケースの他端部に支持された電動モータのロータ軸の回転をギヤケース内に組み込まれたギヤ減速機構により減速し、そのギヤ減速機構の出力ギヤの回転を回転・直動変換機構により上記直動部材の直線運動に変換して、その直動部材によりブレーキパッドをブレーキディスクに押し付けるようにしている。
【０００３】
電動式ブレーキ装置に採用される上記のような電動式直動アクチュエータにおいては、ブレーキディスクに対するブレーキパッドの摩擦接触によって発熱の影響を受けやすく、しかも、サスペンション機構のばね下にあたる位置に取り付けられるため、振動や泥水の影響を受けることも多くあり、極めて厳しい環境下での使用である。
【０００４】
このため、キャリパハウジングや、ギヤ減速機構を収容するギヤケース、電動モータのシール性が不充分であると、内部に泥水や塵等の異物が侵入して故障の原因となる。故障した際には制動不能となり、極めて危険な事態が生じる。したがって、電動式直動アクチュエータにおいては、シール性の確保が極めて重要である。
【０００５】
ここで、シール性の確保には、Ｏリングやガスケットを用いてシールすることが普通に行われているが、これらのシール材は圧縮による取り付けとされ、その復元弾性力を利用してシール性を確保するものであるため、長期間使用すると、永久変形して復元弾性力がなくなり、シール性が失われることになる。
【０００６】
また、振動の激しい条件での使用では、シール材が早期に損傷し、耐久性に問題がある。
【０００７】
ここで、特許文献２乃至５には、フランジの接合面を硬化性の液状シール剤によってシールするシール構造が開示されている。この液状シール剤を用いるシール構造においては、接合面の面形状を考慮することによって良好なシール性を確保することができ、しかも、耐振動性、耐久性に優れているため、電動式直動アクチュエータへの使用に好適であると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１５−５２３４１号公報
【特許文献２】特開２００４−１５０５７６号公報
【特許文献３】特開２００８−３０３９９３号公報
【特許文献４】特開２００５−１１４１１３号公報
【特許文献５】特開２００８−１４４９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献２乃至５に記載された硬化性液状シール剤を採用するシール構造においては下記のような問題があり、電動式直動アクチュエータへの採用には改善すべき点が残されている。
【００１０】
すなわち、特許文献２および３に記載のシール構造においては、フランジの接合面に突起や窪みを設ける必要があるため、接合面形状が複雑でプレス成形が困難であり、旋削加工での面加工となって加工に時間を要し、コスト的に不利である。
【００１１】
また、突起や窪みを必要とするため、フランジの接合面幅が広くなって全体サイズが大きくなり、全体サイズを一定とすると、フランジの接合面幅が広くなる分、内部空間が狭くなるという問題がある。
【００１２】
さらに、特許文献２乃至５のいずれのシール構造も、接合面から液状シール剤がはみ出して垂れ下がり、未硬化の液状シール剤に誤って触れた際にはシール性を失する場合もあるため、取扱いに注意を要する。
【００１３】
この発明は、電動式ブレーキ装置を作動する電動式直動アクチュエータのキャリパハウジングとギヤケースの接合面のシール性の向上を図ることを第１の課題とし、ギヤケースと電動モータの接合面でのシール性の向上を図ることを第２の課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するため、この発明に係る電動式直動アクチュエータおいては、ブレーキパッド押圧用の直動部材が組み込まれたキャリパハウジングの車体側となるインナ側端部の外周にフランジを設け、そのフランジの端面から突設する環状突出部にベースプレートの一端部に形成された嵌合孔を嵌合し、そのベースプレートとでギヤケースを形成するカバーの開口部外周にフランジを設け、そのカバーのフランジおよび前記ベースプレートのそれぞれを前記キャリパハウジングのフランジにねじ止めし、前記ベースプレートの他端部で電動モータのヘッド部を支持し、前記ギヤケース内には前記電動モータのロータ軸の回転を減速するギヤ減速機構を組込み、前記キャリパハウジング内にはギヤ減速機構の出力ギヤの回転を前記直動部材の直線運動に変換する回転・直動変換機構を組み込んだ電動式直動アクチュエータにおいて、前記ベースプレートと前記カバーにおけるフランジの衝合面間および前記ベースプレートと前記キャリパハウジングにおけるフランジの衝合面間のそれぞれを硬化性の液状シール剤でシールし、前記カバーのフランジとキャリパハウジングのフランジの対向部間に前記ベースプレートの外周面を底とする溝状のシール剤溜り部を設けた構成を採用したのである。
【００１５】
上記のように、ベースプレートとカバーにおけるフランジの衝合面間およびベースプレートとキャリパハウジングにおけるフランジの衝合面間のそれぞれを硬化性の液状シール剤でシールすることにより、その液状シール剤はそれぞれの衝合面の微細な凹凸を塞ぐため、良好なシール性を確保することができる。
【００１６】
また、カバーのフランジとキャリパハウジングのフランジの対向部間にベースプレートの外周面を底とする溝状のシール剤溜り部を設けることにより、ベースプレートとカバーにおけるフランジの衝合面間およびベースプレートとキャリパハウジングにおけるフランジの衝合面間のそれぞれの衝合面間からはみ出す液状シール剤をシール剤溜り部で溜めておくことができる。
【００１７】
このため、未硬化の液状シール剤に誤って触れるのを完全に防止することができ、液状シール剤の硬化養生を自然状態において確実に行わせることができる。これにより、衝合面間からはみ出す液状シール剤のふき取り作業を不要とし、しかも、はみ出す液状シール剤が硬化することによってシール性を発揮するため、衝合面に複雑な形状の突起や窪みを加工しない状態で良好なシール性を確保することができる。
【００１８】
ここで、ギヤケースにおけるベースプレートと電動モータの衝合面間を硬化性の液状シール剤でシールし、ギヤケースにおけるカバーのフランジと電動モータの対向部間にベースプレートの外周面を底とする溝状のシール剤溜り部を設けておくことにより、ギヤケースと電動モータの接合部間を良好にシールすることができ、その接合部間からギヤケースや電動モータ内に異物が侵入するのを確実に防止することができる。
【００１９】
この発明に係る電動式ブレーキ装置においては、電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでブレーキディスクを押圧して、そのブレーキディスクに制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータが上記記載の電動式直動アクチュエータからなり、その電動式直動アクチュエータの直動部材で前記ブレーキパッドを直線駆動させるようにした構成を採用したのである。
【発明の効果】
【００２０】
この発明においては、上記のように、ベースプレートとカバーにおけるフランジの衝合面間およびベースプレートとキャリパハウジングにおけるフランジの衝合面間のそれぞれを硬化性の液状シール剤でシールしたことにより、液状シール剤はそれぞれの衝合面の微細な凹凸部を包み込む状態で硬化するため、それぞれの衝合面で良好なシール性を確保することができ、キャリパハウジングやギヤ減速機構を収容するギヤケース内への異物の侵入を防止することができる。
【００２１】
また、カバーのフランジとキャリパハウジングのフランジの対向部間に溝状のシール剤溜り部を設けたことにより、ベースプレートとカバーにおけるフランジの衝合面間、ベースプレートとキャリパハウジングにおけるフランジの衝合面間からはみ出る液状シール剤はシール剤溜り部で溜り込んで硬化して衝合面の外周囲をシールするため、衝合面でのシール性をより高めることができる。そのため、衝合面を平坦面とする状態で良好なシール性を確保することができ、複雑な形状の突起や窪みを加工してシール性を確保する場合に比較して、加工コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明に係る電動式直動アクチュエータを採用した電動式ブレーキ装置の実施の形態を示す縦断面図
【図２】図１の右側面図
【図３】図１の平面図
【図４】図１のIV−IV線に沿った断面図
【図５】図１に示すキャリパハウジングとギヤケースの接続部を拡大して示す断面図
【図６】図２のVI−VI線に沿った断面図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図３に示すように、電動式ブレーキ装置は、図示省略した車輪と一体に回転するブレーキディスク１０と、そのブレーキディスク１０の外周囲に設けられたキャリパ１１を有する。
【００２４】
キャリパ１１は、ブレーキディスク１０のインナ側に配置される筒状のキャリパハウジング１２のアウタ側の端部にブレーキディスク１０のアウタ側面の外周部と軸方向で対向する爪部１３を設けた構成とされ、上記爪部１３によってアウタ側ブレーキパッド１４が支持されている。なお、電動式ブレーキ装置を車体に取り付けた状態で車体内側をインナ側といい、車体側面側をアウタ側という。
【００２５】
ブレーキディスク１０のインナ側面の外周部にはインナ側ブレーキパッド１５が対向配置され、そのインナ側ブレーキパッド１５はキャリパハウジング１２に設けられた電動式直動アクチュエータ２０によってブレーキディスク１０に向けて移動される。
【００２６】
ブレーキディスク１０のインナ側面の外周部にはマウント１６が設けられている。マウント１６は図示省略したナックルに固定され、その両側部に設けられた対向一対のピン支持片１７のそれぞれにブレーキディスク１０に対して直交方向に延びるスライドピン１８が設けられ、そのスライドピン１８のそれぞれによってキャリパ１１がスライド自在に支持されている。
【００２７】
また、マウント１６は、図では詳細に示されていないが、アウタ側ブレーキパッド１４およびインナ側ブレーキパッド１５のそれぞれを回転不能（回り止め）とする状態でブレーキディスク１０に向けて移動可能に支持している。
【００２８】
図１に示すように、電動式直動アクチュエータ２０は、キャリパハウジング１２内に組み込まれた直動部材としての外輪部材２１を有する。外輪部材２１は円筒状をなし、アウタ側端部の開口はキャップ２２の取り付けによって閉塞されている。また、外輪部材２１は、キャリパハウジング１２によって軸方向にスライド自在に支持されており、後述するようにインナ側ブレーキパッド１５に対して回り止めされている。
【００２９】
キャリパハウジング１２内には、外輪部材２１のインナ側端部より内側に軸支持部材２３が組込まれている。軸支持部材２３は円盤状をなし、その中央部にはボス部２３ａが設けられている。
【００３０】
キャリパハウジング１２の車体側となるインナ側端部の外周にはフランジ１９が設けられ、そのフランジ１９のインナ側端面に環状突出部２４が設けられている。環状突出部２４の内径はキャリパハウジング１２の内径より小径とされ、その環状突出部２４によって軸支持部材２３がキャリパハウジング１２のインナ側端部から抜け出るのが防止されている。
【００３１】
軸支持部材２３のボス部２３ａ内には一対の転がり軸受２５が軸方向に間隔をおいて組込まれ、その転がり軸受２５によって外輪部材２１の軸心上に配置された回転軸２６が回転自在に支持されている。
【００３２】
回転軸２６のインナ側の端部は、キャリパハウジング１２のインナ側端部に取付けられたギヤケース２７内に臨んでいる。図１および図２に示すように、ギヤケース２７は、ベースプレート２８と、そのベースプレート２８の表面を覆うカバー２９とからなり、カバー２９の開口端部の外周には上記ベースプレート２８の片面に衝合されるフランジ３０が設けられている。
【００３３】
図１に示すように、ベースプレート２８は、一端部に嵌合孔３１を有し、その嵌合孔３１内にキャリパハウジング１２のインナ側端部に設けられた環状突出部２４が挿入され、その環状突出部２４によってベースプレート２８の一端部が支持されている。
【００３４】
ベースプレート２８およびそのベースプレート２８に衝合されたカバー２９のフランジ３０は、ベースプレート２８およびフランジ３０を貫通してキャリパハウジング１２のフランジ１９にねじ込まれる複数のボルト３２の締め付けによってキャリパハウジング１２のフランジ１９に固定されている。
【００３５】
図１および図５に示すように、ベースプレート２８とカバー２９の衝合面間およびベースプレート２８とキャリパハウジング１２におけるフランジ１９の衝合面間のそれぞれは硬化性の液状シール剤からなるシール剤層３３によってシールされている。
【００３６】
ここで、液状シール剤は、空気中の湿気と反応して硬化する湿気硬化性のもの、酸素が存在する状況下で液状を保ち、酸素を遮断することにより急激に化学反応が起きて硬化する嫌気硬化性であってもよい。また、紫外線を照射することにより硬化する紫外線硬化性のもの、あるいは、加熱することにより硬化する加熱硬化性のものであってもよい。
【００３７】
ベースプレート２８の一端部外周は、キャリパハウジング１２のフランジ１９の外径およびカバー２９の一端部におけるフランジ３０の外径より小さい径に設定されて、キャリパハウジング１２のフランジ１９とカバー２９の一端部におけるフランジ３０の対向部間にベースプレート２８の一端部外周面を底とする溝状のシール剤溜り部３４が設けられている。
【００３８】
図６に示すように、ベースプレート２８の他端部にはモータ嵌合孔３５が設けられている。モータ嵌合孔３５には電動モータ３６のヘッド部に設けられた円形膨出部３６ａが挿入され、上記カバー２９のフランジ３０およびベースプレート２８を貫通して電動モータ３６のヘッド部外周にねじ込まれる複数のボルト３７の締め付けによって電動モータ３６がベースプレート２８の他端部に固定されている。
【００３９】
電動モータ３６とベースプレート２８の衝合面間は、図５に示す硬化性液状シール剤と同一の硬化性液状シール剤からなるシール剤層３３によってシールされている。
【００４０】
ベースプレート２８の他端部外周はカバー２９の他端部におけるフランジ３０の外径および電動モータ３６のヘッド部の外径より小さい径に設定されて、カバー２９の他端部におけるフランジ３０と電動モータ３６のヘッド部の対向部間にベースプレート２８の他端部外周面を底とする溝状のシール剤溜り部３８が設けられている。
【００４１】
図５および図６に示すように、ベースプレート２８の端部外周を底とする溝状のシール剤溜り部３４、３８を設けることによってベースプレート２８の両側接合面のそれぞれからはみ出る液状シール剤をそのシール剤溜り部３４、３８に溜まる状態で硬化させることができ、接合面間に良好なシール性を確保することができる。
【００４２】
なお、溝状シール剤溜り部３４、３８の形成に際し、ここでは、図２に示すように、ベースプレート２８の外周形状をカバー２９におけるフランジ３０の外周形状と相似形として、そのフランジ３０より小さくしているが、ベースプレート２８の両端部のみをカバー２９におけるフランジ３０の両端部外周より小径に設定してもよい。
【００４３】
図６に示すように、電動モータ３６のロータ軸３６ｂの軸端部はギヤケース２７内に位置し、そのロータ軸３６ｂの回転はギヤケース２７内に組込まれたギヤ減速機構４０によって回転軸２６に伝達されるようになっている。
【００４４】
図２および図６に示すように、ギヤ減速機構４０は、電動モータ３６のロータ軸３６ｂに取付けられた入力ギヤ４１の回転を中間ギヤ４２を介して回転軸２６の軸端部に取付けられた出力ギヤ４３（図１および図２参照）に伝達し、回転軸２６を回転させるようにしている。
【００４５】
図１に示すように、回転軸２６と外輪部材２１の相互間には回転軸２６の回転運動を直動部材としての外輪部材２１の軸方向への直線運動に変換する回転・直動変換機構５０が設けられている。
【００４６】
図１および図４に示すように、回転・直動変換機構５０は、外輪部材２１と回転軸２６との間に組み込まれた遊星ローラ５１の外周に外輪部材２１の内周に設けられた螺旋凸条５２に噛合する複数の円周溝５３を螺旋突条５２と同一ピッチで軸方向に等間隔に形成し、上記回転軸２６の回転により、その回転軸２６との摩擦接触により遊星ローラ５１を自転させつつ公転させて外輪部材２１を軸方向に移動させるようにしている。なお、円周溝５３に代えて、螺旋凸条５２と同一のピッチでリード角が相違する螺旋溝を設けるようにしてもよい。
【００４７】
ここで、遊星ローラ５１は、回転軸２６を中心にして回転自在に支持されたキャリア５４によって回転自在に支持されている。キャリア５４は軸方向で対向する一対のディスク５４ａ、５４ｂを有し、一方のディスク５４ａの片面外周部には他方のディスク５４ｂに向けて複数の間隔調整部材５４ｃが周方向に間隔をおいて設けられ、その間隔調整部材５４ｃの端面にねじ込まれるねじ５５の締付けによって一対のディスク５４ａ、５４ｂが互いに連結されている。
【００４８】
図１に示すように、一対のディスク５４ａ、５４ｂのそれぞれは、回転軸２６との間に組込まれたすべり軸受５６によって回転自在に支持されており、アウタ側ディスク５４ａを回転自在に支持するすべり軸受５６は回転軸２６の軸端部に嵌合したワッシャ５７および回転軸２６の軸端部に取付けた止め輪５８によって抜止めされている。
【００４９】
また、一対のディスク５４ａ、５４ｂのそれぞれには、軸方向で対向する一対の長孔からなる軸挿入孔５９が周方向に間隔をおいて設けられ、その対向一対の軸挿入孔５９により両端部がスライド自在に支持された複数のローラ軸６０のそれぞれによって遊星ローラ５１が回転自在に支持されている。
【００５０】
複数のローラ軸６０の両端部は、ディスク５４ａ、５４ｂを貫通し、そのディスク５４ａ、５４ｂの外側面から外部に位置する端部外周にリング溝６０ａが形成され、そのリング溝６０ａの溝底面に外接するようにして弾性リング６１が組付けられている。弾性リング６１は拡径した状態での組み付けとされ、その復元弾性により複数のローラ軸６０のそれぞれを径方向内方に付勢して、遊星ローラ５１を回転軸２６の外径面に押し付けている。
【００５１】
図１に示すように、キャリア５４におけるインナ側ディスク５４ｂと遊星ローラ５１の軸方向の対向部間には、遊星ローラ５１側から順に、スラスト軸受６２、加圧座板６３および受圧座板６４が組み込まれ、加圧座板６３と受圧座板６４は球面座６５を介して接触している。また、受圧座板６４とローラ軸６０の嵌合面間には隙間が設けられ、その隙間の範囲内においてローラ軸６０と加圧座板６３は調心自在とされている。
【００５２】
また、キャリア５４におけるインナ側ディスク５４ｂと回転軸２６を回転自在に支持する前述の軸支持部材２３間にはバックアッププレート６６とスラスト軸受６７とが組み込まれ、外輪部材２１から遊星ローラ５１を介してキャリア５４に負荷される軸方向の反力を上記スラスト軸受６７で支持するようになっている。
【００５３】
キャリパハウジング１２のアウタ側開口部は、外輪部材２１のアウタ側端部との間に組み込んだベローズ６８によって閉塞されている。
【００５４】
外輪部材２１のアウタ側端部の開口を閉塞する前述のキャップ２２における先端面には回り止め溝６９が形成され、その回り止め溝６９にインナ側ブレーキパッド１５のパッドホルダ７０に設けられた回り止め突起７１が係合し、その係合によって外輪部材２１はインナ側ブレーキパッド１５に対して回り止めされている。
【００５５】
ここで、パッドホルダ７０はマウント１６によって軸方向に移動可能に支持され、かつ、回り止めされているため、外輪部材２１はキャリパハウジング１２に対して回り止めされて、軸方向には移動可能な支持とされている。
【００５６】
実施の形態で示す電動式ブレーキ装置は上記の構成からなり、図１は、ブレーキディスク１０に対する制動力の解除状態を示し、一対のブレーキパッド１４、１５はブレーキディスク１０に対して離反している。
【００５７】
上記のような制動力の解除状態において、図６に示す電動モータ３６を駆動すると、その電動モータ３６のロータ軸３６ｂの回転がギヤ減速機構４０により減速されて、図１および図４に示す回転軸２６に伝達され、回転軸２６が制動方向に回転する。
【００５８】
回転軸２６の外径面には、複数の遊星ローラ５１のそれぞれ外径面が弾性接触しているため、上記回転軸２６の回転により遊星ローラ５１が回転軸２６との接触摩擦により自転しつつ公転する。
【００５９】
このとき、遊星ローラ５１の外径面に形成された円周溝５３は外輪部材２１の内径面に設けられた螺旋突条５２に噛合しているため、その円周溝５３と螺旋突条５２の噛合によって外輪部材２１が軸方向に移動し、その外輪部材２１に当接されたインナ側ブレーキパッド１５がブレーキディスク１０に当接して、そのブレーキディスク１０を軸方向に押圧し始める。その押圧力の反力により爪部１３に支持されたアウタ側ブレーキパッド１４がブレーキディスク１０に接近する方向に向けてキャリパ１１が移動し、アウタ側ブレーキパッド１４がブレーキディスク１０に当接して、そのアウタ側ブレーキパッド１４がインナ側ブレーキパッド１５とでブレーキディスク１０の外周部を軸方向両側から強く挟持し、ブレーキディスク１０に制動力が負荷される。
【００６０】
上記のような制動力の付与時、外輪部材２１から遊星ローラ５１に軸方向荷重が負荷される。その軸方向荷重の入力部位は、外輪部材２１の内径面に設けられた螺旋突条５２と遊星ローラ５１の外径面に形成された円周溝５３の係合部であるため、遊星ローラ５１には偏荷重が負荷されることになる。
【００６１】
このとき、遊星ローラ５１とキャリア５４のインナ側ディスク５４ｂ間には加圧座板６３と受圧座板６４が組み込まれ、その両座板６３、６４の対向面に球面座６５が設けられているため、上記のように、遊星ローラ５１に偏荷重が負荷されると、加圧座板６３が球面座６５に接触案内される状態で加圧座板６３が傾動し、加圧座板６３と受圧座板６４の接触部で周方向の面圧分布の均一化が図られることになる。
【００６２】
このため、スラスト軸受６２には、周方向の全体にわたって同じ大きさの軸方向荷重が負荷されることになり、軌道面や転動体が偏摩耗するという不都合の発生はない。
【００６３】
ブレーキディスク１０の制動後、図６に示す電動モータ３６のロータ軸３６ｂを逆回転させると、図１に示す回転軸２６が前述と逆方向に減速回転され、自転しつつ公転する遊星ローラ５１の円周溝５３と螺旋突条５２の噛合によって外輪部材２１が後退動し、アウタ側ブレーキパッド１４およびインナ側ブレーキパッド１５がブレーキディスク１０の挟持を解除し、制動力の解除状態とされる。
【００６４】
ここで、電動式ブレーキ装置を作動させる電動式直動アクチュエータ２０においては、ブレーキディスク１０に対するブレーキパッド１４、１５の摩擦接触によって発熱の影響を受け易く、また、振動や泥水の影響を受け、極めて厳しい環境下での使用であり、図１に示すキャリパハウジング１２とギヤケース２７の接合部や、図６に示す電動モータ３６とギヤケース２７の接合部のシール性が不充分であると、キャリパハウジング１２やギヤケース２７および電動モータ３６内に泥水や塵等の異物が侵入して故障の原因となるため、良好なシール性が要望される。
【００６５】
実施の形態においては、図１および図５に示すように、キャリパハウジング１２におけるフランジ１９とギヤケース２７におけるベースプレート２８の衝合面間およびベースプレート２８とカバー２９におけるフランジ３０の衝合面間のそれぞれを硬化性の液状シール剤からなるシール剤層３３でシールしており、そのシール剤層３３を形成する液状シール剤は衝合面の微細な凹凸を塞ぐため、良好なシール性を確保することができる。
【００６６】
このとき、キャリパハウジング１２のフランジ１９とカバー２９におけるフランジ３０の対向部間にはベースプレート２８の外周面を底とする溝状のシール剤溜り部３４が設けられているため、キャリパハウジング１２におけるフランジ１９とベースプレート２８の衝合面間およびベースプレート２８とカバー２９におけるフランジ３０の衝合面間からはみ出す液状シール剤はシール剤溜り部３４に溜ることになる。
【００６７】
このため、未硬化の液状シール剤に誤って触れることはなく、液状シール剤は自然状態において硬化養生する。これにより、衝合面間からはみ出す液状シール剤のふき取り作業を不要とし、しかも、はみ出す液状シール剤が硬化することによって衝合面の外周囲がシールされるため、衝合面に複雑な形状の突起や窪みを加工しない状態で良好なシール性を確保することができ、キャリパハウジング１２やギヤケース２７内への異物の侵入を確実に防止することができる。
【００６８】
また、図６に示すように、電動モータ３６とギヤケース２７の接合部においても、ベースプレート２８と電動モータ３６の衝合面間のそれぞれを硬化性の液状シール剤でシールしており、かつ、カバー２７のフランジ３０と電動モータ３６の対向部間のそれぞれにベースプレート２８の外周面を底とする溝状のシール剤溜り部３８を設けているため、衝合面において良好なシール性を確保することができ、電動モータ３６やギヤケース２７内への異物の侵入を確実に防止することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１２  キャリパハウジング
１５  ブレーキパッド
１９  フランジ
２１  外輪部材（直動部材）
２４  環状突出部
２７  ギヤケース
２８  ベースプレート
２９  カバー
３０  フランジ
３１  嵌合孔
３３  シール剤層
３４  シール剤溜り部
３６  電動モータ
３６ｂ  ロータ軸
３８  シール剤溜り部
４０  ギヤ減速機構
４３  出力ギヤ
５０  回転・直動変換機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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