(57)【要約】【課題】チューブに切り欠きを設けても動作を安定させることができる内視鏡用湾曲管を提供する。【解決手段】内視鏡用湾曲管１０を、弾性変形可能な筒状のチューブ２０と、チューブ２０に形成される複数の切り欠き２３からなる切り欠き群２２と、を備える構成とする。チューブ２０には、チューブ２０の軸線Ｃ方向からみて、チューブ２０内に二つの空間部分を形成するとともに、チューブ２０の内周面２０ａどうしを結ぶ隔壁部２１を配設し、チューブ２０の隔壁部２１から遠い側から隔壁部２１に向かって切り欠き２３を形成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性変形可能な筒状のチューブと、前記チューブに形成される複数の切り欠きからなる切り欠き群と、を備え、
前記チューブには、前記チューブの軸線方向からみて、前記チューブ内に二つの空間部分を形成するとともに、前記チューブの内周面どうしを結ぶ隔壁部が配設され、前記チューブの前記隔壁部から遠い側から前記隔壁部に向かって前記切り欠きが形成されていることを特徴とする内視鏡用湾曲管。
【請求項２】
各前記切り欠きは、前記隔壁部と前記チューブとの境界部分まで切り欠いて形成されていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡用湾曲管。
【請求項３】
前記切り欠き群を構成する前記切り欠きは、前記チューブの軸線方向における前記隔壁部から遠い側の幅が、前記チューブの軸線方向における、一端側又は他端側に向かうにしたがって順に狭小となるように形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の内視鏡用湾曲管。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作部の操作により湾曲する内視鏡用湾曲管に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、パイプを回転、移動させつつレーザにより、可とう性を得たい側にパイプ半周に満たない切り欠きを１８０度対向した位置でつながらないように二か所形成し、その後、前記切り欠きに対して円周方向に９０度移動させた位置に同様の切り欠きを１８０度対向した位置に二か所形成する。それをパイプの軸線方向に繰り返して行なって得られる内視鏡用湾曲管が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２８８２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の内視鏡用湾曲管では、切り欠きによりパイプの剛性が不足して、内視鏡を動作させるときに、動作が不安になるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記にかんがみて、パイプ(チューブ)に切り欠きを設けても動作を安定させることができる内視鏡用湾曲管を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明では、弾性変形可能な筒状のチューブと、前記チューブに形成される複数の切り欠きからなる切り欠き群と、を備え、
前記チューブには、前記チューブの軸線方向からみて、前記チューブ内に二つの空間部分を形成するとともに、前記チューブの内周面どうしを結ぶ隔壁部が配設され、前記チューブの前記隔壁部から遠い側から前記隔壁部に向かって前記切り欠きが形成されている。
【０００７】
これによれば、隔壁部が芯材の機能を果たし剛性を付与して、チューブに切り欠き群を設けてもチューブが湾曲するときの動作を安定させることができる。
【０００８】
また、各前記切り欠きを、前記隔壁部と前記チューブとの境界部分まで切り欠いて形成すれば、上記効果に加え、隔壁部の周辺にチューブが残らない構成として、チューブを湾曲しやすくすることができる。
【０００９】
また、前記切り欠き群を構成する前記切り欠きは、前記チューブの軸線方向における前記隔壁部から遠い側の幅が、前記チューブの軸線方向における、一端側又は他端側に向かうにしたがって順に狭小となるように形成されている。
【００１０】
これによれば、チューブの曲率を大きくするためにチューブの軸線方向における切り欠きの幅を徐々に広く形成したり、チューブの曲率を小さくするためにチューブの軸線方向における切り欠きの幅を徐々に狭く形成したりして、チューブの曲率を適宜調整可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第一の実施形態における内視鏡用湾曲管の側面図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線矢視断面図である。
【図３】同実施形態の内視鏡用湾曲管の使用状態の説明図である。
【図４】本発明の第二の実施形態における内視鏡用湾曲管の側面図である。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ線矢視断面図である。
【図６】本発明の第三の実施形態における内視鏡用湾曲管の側面図である。
【図７】図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明をする。以下の説明において、各図面の矢印の、Ｆを前、Ｂを後ろ、Ｒを右、Ｌを左、Ｕを上、Ｄを下、とする。
【００１３】
内視鏡用湾曲管１０は、図１〜３に示すように、筒状のチューブ２０と、チューブ２０内に二つの空間部分を形成するとともに、チューブ２０の内周面２０ａどうしを結ぶ隔壁部２１と、を備えている。
【００１４】
チューブ２０は、ナイロンエラストマー製で弾性変形可能に形成され、隔壁部２１により、第一空間部２０ｂと第二空間部２０ｃとに区画されている。
【００１５】
隔壁部２１は、図２に示すように、長尺な平板状に形成され、チューブ２０の上下方向における中央付近において、左右方向に延びて、チューブ２０の内周面２０ａどうしを連結している。また、隔壁部２１は、上下方向における幅（厚さ）が、左右方向における幅（厚さ）より薄いので、左右方向に湾曲しにくく、上下方向に湾曲しやすく形成されている。
【００１６】
チューブ２０には、複数の切り欠き２３からなる切り欠き群２２が配設されている。切り欠き群２２を構成する各切り欠き２３は、図１、２に示すように、チューブ２０の隔壁部２１から遠い側から隔壁部２１に向かって形成され、チューブ２０が、上側に湾曲しやすい構成とされている。
【００１７】
本実施形態では、左右方向からみて、隔壁部２１とチューブ２０との境界部分まで、上側の幅が大きい台形状に上側から切り欠かれて形成されている。各切り欠き２３の間隔は、同じ長さに設定されて合計五か所設けられている。また、切り欠き２３のチューブ２０の軸線Ｃ方向における、隔壁部２１から遠い側（上側）の幅Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５が略同一となるように形成されている。
【００１８】
各切り欠き２３は、ナイロンエラストマーを射出成形機による押し出し成形により、チューブ２０の内周面２０ａどうしを結ぶ隔壁部２１を有する半完成状態のチューブ２０を得て、レーザ加工により搬送方向(前後方向)の上流から下流に沿って搬送されるチューブ２０を、搬送方向に直交する方向(左右方向)からレーザを照射して、チューブ２０を搬送方向に直交する方向(左右方向)からみて、台形状に切除することで各切り欠き２３が形成される。
【００１９】
本実施形態では、切り欠き２３は、図１、２に示すように、隔壁部２１との境界部分までチューブ２０が切除されて形成されている。チューブ２０の周壁部分が、チューブ２０の湾曲を阻害しないようにするためである。
【００２０】
次に上記実施形態の内視鏡用湾曲管１０の使用態様を説明する。図１に示すように、チューブ２０の前側に撮像装置４０と照明装置５０とを備えた、先端部材３０を配置して、操作ワイヤＷをチューブ２０の前端部分に固定し、第一空間部２０ｂ内を挿通して後端側から抜き出し、図示しない既存の操作部材の操作部に、操作可能に固定する。
【００２１】
撮像装置４０と照明装置５０から延設される電源ケーブル、信号ケーブル等は、防水性を有した被覆部材Ｆにより一本にまとめられて、第二空間部２０ｃ内を挿通して後端側から抜き出し、図示しない既存の操作部材を介して図示しない電源、増幅器、モニター等に接続される。
【００２２】
操作部材を操作することで、操作ワイヤＷが操作部材側に引っ張られると、図３に示すように、切り欠き群２２を構成する切り欠き２３による隙間部分により、チューブ２０がチューブ２０の周壁部分どうしで干渉することなく湾曲して、検査対象物Ｓを撮像することが可能となる。なお、本実施形態では、チューブ２０の湾曲方向は、切り欠き２３が形成されている第一空間部２０ｂ側（上側）となる。
【００２３】
そして、隔壁部２１が芯材として機能して剛性が付与され内視鏡用湾曲管１０の湾曲動作が安定する。詳説すれば、隔壁部２１は、上下方向の幅が左右方向の幅に比して短い、換言すれば上下方向の厚みが薄いともに、チューブ２０の第二空間部２０ｃ側には、切り欠き群２２が形成されていないので、内視鏡用湾曲管１０は、上側（第一空間部２０ｂ側）に湾曲するように規制されることになる。
【００２４】
上記構成の内視鏡用湾曲管１０では、弾性変形可能な筒状のチューブ２０と、チューブ２０に形成される複数の切り欠き２３からなる切り欠き群２２と、を備え、チューブ２０には、チューブ２０の軸線Ｃ方向からみて、チューブ２０内に二つの空間部分（第一空間部２０ｂ、第二空間部２０ｃ）を形成するとともに、チューブ２０の内周面２０ａどうしを結ぶ隔壁部２１が配設され、チューブ２０の隔壁部２１から遠い側から隔壁部２１に向かって切り欠き２３が形成されている。
【００２５】
これによれば、隔壁部２１が芯材の機能を果たし剛性を付与して、チューブ２０に切り欠き群２２を設けてもチューブ２０が湾曲するときの動作を安定させることができる。
【００２６】
また、各切り欠き２３を、隔壁部２１とチューブ２０との境界部分まで切り欠いて形成しているので、上記効果に加え、隔壁部２１の周辺にチューブ２０の周壁部分が残らない構成として、チューブ２０を湾曲しやすくすることができる。
【００２７】
本発明の第二の実施形態を説明する。以下の説明において、第一の実施形態と同じ構成については、同一符号を付し全部又は一部の説明を省略する。
【００２８】
内視鏡用湾曲管１０Ａは、図に示すように、第一空間部２０ｂ側に、複数の切り欠き２５からなる切り欠き群２４が配設され、第二空間部２０ｃ側にも、複数の切り欠き２７からなる切り欠き群２６が配設されている。各切り欠き２５、２７は、第一の実施形態と同様に、隔壁部２１から遠い側（上側、下側）から隔壁部２１とチューブ２０との境界部分まで台形状に切り欠かれて形成されている。
【００２９】
本実施形態では、内視鏡用湾曲管１０Ａは、切り欠き２５、２７が形成されている第一空間部２０ｂ側（上側）及び第二空間部２０ｃ側（下側）に湾曲しやすい構成とされている。
【００３０】
図４に示すように、切り欠き群２４、２６を構成する切り欠き２５、２７の、チューブ２０の軸線Ｃ方向における隔壁部２１から遠い側（上側、下側）の幅Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５が、チューブ２０の軸線Ｃ方向（前後方向）における、後側に向かうにしたがって順に狭小となるように形成されている。
【００３１】
第二の実施形態の使用態様としては、操作ワイヤＷが、第一空間部２０ｂと、第二空間部２０ｃにそれぞれ一本ずつ配置され、チューブ２０の前端部分にそれぞれ固定し、第一空間部２０ｂ、第二空間部２０ｃ内をそれぞれ挿通させて、チューブ２０の後端側から抜き出し、図示しない操作部材の操作部に固定する。
【００３２】
先端部材３０内に撮像装置４０と照明装置５０は、上下一対配設され、撮像装置４０と照明装置５０から延設される電源ケーブル、信号ケーブル等は、被覆部材Ｆによりそれぞれ一本にまとめられて、第一空間部２０ｂ、第二空間部２０ｃ内をそれぞれ挿通させて、チューブ２０の後端側から抜き出し、図示しない電源、増幅器、モニター等に接続される。
【００３３】
これによれば、チューブ２０が湾曲するときの動作を安定させたうえで、チューブ２０の軸線Ｃ方向における切り欠き２７の幅Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５を徐々に広く形成しているので、チューブ２０の前端側の曲率を大きくすることができる。
【００３４】
本発明の第三の実施形態を説明する。以下の説明において、第一の実施形態と同じ構成については、同一符号を付し全部又は一部の説明を省略する。
【００３５】
内視鏡用湾曲管１０Ｂでは、図６に示すように、隔壁部２１の周辺にチューブ２０が残るように複数の切り欠き２９からなる切り欠き群２８が配設されている。各切り欠き２９の間隔を同じ長さとして合計五か所設けられている。また、切り欠き２９のチューブ２０の軸線Ｃ方向における、隔壁部２１から遠い側の幅Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５が略同一となるように形成されている。
【００３６】
この場合、第一実施形態、第二実施形態の内視鏡用湾曲管１０、１０Ａのように、隔壁部２１とチューブ２０との境界部分まで台形状に切り欠いて形成する場合に比べ、隔壁部２１を切除してしまうおそれが低くなり、加工の精度を上げなくとも製造することができるので、生産性を向上させることができる。チューブ２０に大きな曲率が要求されない場合に特に有効となる。
【００３７】
本発明の内視鏡用湾曲管は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の要旨を逸脱しない限り各種の設計変更等が可能である。
【００３８】
たとえば、チューブ２０の軸線Ｃ方向における隔壁部２１から遠い側の幅Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５を、チューブ２０の軸線Ｃ方向における、前側に向かうにしたがって順に狭小となるように形成することによって、チューブ２０の前端部より後側の曲率を大きくさせることも可能である。屈曲又は湾曲するパイプの内部を検査するような場合に有効となる。
【００３９】
また、上記実施形態では、隔壁部２１は、チューブ２０の軸線Ｃ方向からみて、チューブ２０の上下方向における中央付近で、左右方向に延びて、チューブ２０の内周面２０ａどうしを連結しているが、内視鏡用湾曲管の曲率の大小、操作ワイヤＷ、電源ケーブル、及び信号ケーブルの径寸法等、使用状況に応じて、上下方向において、上側若しくは下側にずらして配設することも可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  内視鏡用湾曲管
１０Ａ  内視鏡用湾曲管
１０Ｂ  内視鏡用湾曲管
２０  チューブ
２０ａ  内周面
２０ｂ  第一空間部
２０ｃ  第二空間部
２２  切り欠き群
２３  切り欠き
２４  切り欠き群
２５  切り欠き
２６  切り欠き群
２７  切り欠き
２８  切り欠き群
２９  切り欠き
Ｃ  軸線
幅  Ｌ１
幅  Ｌ２
幅  Ｌ３
幅  Ｌ４
幅  Ｌ５
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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