(57)【要約】【課題】信号の発信源としての機能と、撮像時の光源としての機能とを有する発光手段を備えた空気調和機を提供する。【解決手段】室内機本体１００ａの周囲に向けて発光可能に、室内機本体１００ａに設置され、リモコン送受信部１３と撮像手段１４とに電気的に接続された発光手段６１に対して、リモコン送受信部１３の作動の際に入力される電流の最大値ＭＡ２と、撮像手段１４の作動の際に入力される電流の最大値ＭＡ１を異なる値とする。【選択図】図７
2017044393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内機本体と、
該室内機本体に設置され、信号の送受信を行うリモコン送受信部と、
該室内機本体に設置され、該室内機本体の周囲を撮像する撮像手段と、
該室内機本体の周囲に向けて発光可能に、該室内機本体に設置された発光手段と、
を備え、
該リモコン送受信部の作動の際に該発光手段に入力される電流の最大値と、該撮像手段の電気信号によって該発光手段に入力される電流の最大値が異なることを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記撮像手段の作動の際に前記発光手段に入力される電流値の最大値が、前記リモコン送受信部の作動の際に該発光手段に入力される電流の最大値よりも低く設定されていることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記発光手段は前記撮像手段及び前記リモコン送受信部とに電気的に接続されていることを特徴とする請求項１、または請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記発光手段は、
その光の照射方向が水平、または水平よりも下向きとなるように設置された発光ダイオードで構成されたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記発光手段は、
１つの照射方向に対して、複数個設置された発光ダイオードで構成されたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記発光手段は、発光する光の波長が、９００ｎｍ〜９８０ｎｍに設定されたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調を行う空気調和機等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人を検知する機能を有する空気調和機が知られており、この種の空気調和機では、近赤外線を用いて室内を撮影し、撮影した近赤外線画像を元に人を検知することが行われている。
たとえば、特許文献１では、空気調和機が室内機とリモコンとを備え、室内機が暗闇の中で発光ダイオードを発光させつつ、撮像部で近赤外線画像を撮影することで、人を検知するとともに、室内にいる人がリモコンを操作した際に、リモコンから室内機に向けて送信される近赤外線の操作信号を室内機が受信しつつ、撮像部が室内全体を撮影し、近赤外線画像に写ったリモコンの位置から人の存在を認識することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２２０６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のように、リモコンと双方向の通信を行うとともに、室内の近赤外線撮影を行うためには、室内機に近赤外線を発光する発光ダイオードを数多く設置しなければならない。このため、広い設置スペースが必要になるとともに、製造コストが増大してしまうという問題がある。
そこで、本発明は、信号の発信源としての機能と、撮像時の光源としての機能とを有する発光手段を備えた空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の空気調和機は、室内機本体の周囲に向けて発光可能に、室内機本体に設置された発光手段を備え、リモコン送受信部の作動の際に発光手段に入力される電流の最大値と、撮像手段の作動の際に発光手段に入力される電流の最大値が異なることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によると、空気調和機に、信号の発信源としての機能と、撮像時の光源としての機能とを有する発光手段を備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係る空気調和機が備える室内機、室外機、及びリモコンの正面図である。
【図２】空気調和機が備える室内機の運転停止状態における縦断面図である。
【図３】室内機が備える機器の機能ブロック図である。
【図４】発光ダイオードと撮像カメラの位置関係を示す説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は左側面図である。
【図５】図１のＫ部拡大図で、（ａ）は可視光カットフィルタが移動している途中の状態を示す説明図であり、（ｂ）は可視光カットフィルタが撮像手段の前側に配置された状態を示す説明図である。
【図６】発光手段に入力される波形を示すタイムチャートで、（ａ）は信号の発信源として機能する場合、（ｂ）は撮像時の光源として機能する場合である。
【図７】発光手段が、信号の発信源、および撮像時の光源として機能するための回路の一例を示し、（ａ）は、ＰＮＰ型のスイッチング素子をＳＷ１、ＳＷ２に使用する場合の回路図、（ｂ）は、ＮＰＮ型のスイッチング素子をＳＷ１、ＳＷ２に使用する場合の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための一実施例について、図面を用い説明する。まず、空気調和機の全体構成について図１〜図３を用いて説明する。図１は、本実施例に係る空気調和機が備える室内機、室外機、及びリモコンの正面図、図２は、空気調和機が備える室内機の運転停止状態における縦断面図、図３は、室内機が備える機器の機能ブロック図である。
【０００９】
図１に示すように、空気調和機Ｓは、室内を快適な温度や湿度に調整するもので、室内に設置される室内機１００と、室外に設置される室外機２００と、空気調和機Ｓの運転モードを設定するリモコン３００と、室内機１００と室外機とを繋ぐ接続配管（図示せず）とを備えている。
【００１０】
室外機２００は、図示しない圧縮機、室外ファン、室外熱交換器等を備える。室外機２００の圧縮機と室外熱交換器は、接続配管によって、後述する室内機１００の室内熱交換器１１と接続され、冷媒を循環させることにより冷凍サイクルを構成する。
【００１１】
室内機１００は、図１、図２に示すように、壁面上の天井付近に設置される壁掛型室内機である。図２に示すように、室内機１００は、箱状の室内機本体１００ａに、室内空気を内部に取込む吸込口ｈ１と、空調空気を室内に送風する送風口ｈ２とが開口している。なお、図１、図２は、送風口ｈ２が閉じている状態（運転停止状態）を示している。また、室内機１００は、室内機本体１００ａ内に、室内熱交換器１１と、室内ファン１２と、露受部品１０と、左右風向板１８と、上下風向板１９とを備えている。そして、室内空気は、室内ファン１２によって、吸込口ｈ１から室内機１００内に吸込まれ、室内熱交換器１１を通過する際に、温度と湿度を調整されて、空調空気となり、送風口ｈ２から室内に送風される。
【００１２】
吸込口ｈ１は、室内機本体１００ａの上部に開口する上側の吸込口ｈ１と、室内機本体１００ａの前面に開口する前側の吸込口ｈ１とで構成されている。また、上側の吸込口ｈ１と前側の吸込口ｈ１には、エアフィルタ１６がそれぞれ設置されている。そして、エアフィルタ１６によって、室内機１００に吸込まれる室内空気中の塵埃が取除かれる。また、前側の吸込口ｈ１には、前面パネル１７が設置されている。
前面パネル１７は、その下端部を中心にして上端側が揺動するように構成されている。そして、前面パネル１７は、空気調和機Ｓの運転停止時には前側の吸込口ｈ１を閉止し、運転時には前側の吸込口ｈ１を開くように制御される。これにより、室内機１００の美観を保ちつつ、吸込口ｈ１の開口面積を広め、室内空気の吸込抵抗を低減している。
送風口ｈ２は、室内機本体１００ａの下面部分に、送風路ＳＡの送風方向に対して斜めに横切るように開口し、送風口ｈ２を通じて、空調空気が室内に送風される。
室内熱交換器１１は、断面略Ｕ字形状を有し、Ｕ字の底部が前側上方に、Ｕ字の開口部分が後側下方にそれぞれ位置するように、室内機本体１００ａ内に幅方向に沿って設置されている。
【００１３】
室内ファン１２は、横流ファン方式の筒状ファンからなり、室内熱交換器１１のＵ字形状内に配置されている。
露受部品１０は、Ｖ字溝形状を有し、室内熱交換器１１の下方に設置されている。露受部品１０は、冷房運転時や除湿運転時に、室内熱交換器１１で結露した凝縮水をＶ字溝内に集め、室外へ排出する。また、露受部品１０は、その外周面１０ａと、室内機本体１００ａ内に設置される筐体ベース１５とで、室内ファン１２を出た空調空気を送風口ｈ２へ導く送風路ＳＡを形成している。
さらに、露受部品１０の前面には、空調室内を臨むように、後述するリモコン送受信部１３、撮像手段１４、環境検出手段４１、および発光手段６１が設置されている。そして、これら各機器の動作を制御する制御手段３が、室内機本体１００ａに設置されている。
【００１４】
左右風向板１８は、例えば、同一形状を有する複数の平板からなり、送風路ＳＡ内を幅方向に等間隔に、且つ送風路ＳＡを上下方向に縦断しつつ、左右方向に揺動可能に設置されている。また、左右風向板１８には、左右風向板用モータ５２が連結され、運転モードやリモコンからの指示等に応じて、左右風向板用モータ５２が、左右風向板１８を設定された角度に揺動する。
【００１５】
上下風向板１９は、運転停止状態で、送風口ｈ２を閉止可能な一枚の板状部材からなり、左右風向板１８よりも下流側に位置する送風口ｈ２を、水平方向（左右の幅方向）に沿って横切りつつ、上下方向に揺動可能に設置されている。上下風向板１９は、その下面１９ａが、運転停止状態で、室内機本体１００ａ底部の外形形状を構成している。上下風向板１９は、上流側端部の上面１９ｂに突設された複数の上下ヒンジ部（図示せず）を介して室内機本体１００ａに支持され、上下ヒンジ部を中心にして、下流側端部が上下方向に揺動する。また、上下風向板１９には、上下風向板用モータ５３が連結され、上下風向板用モータ５３が、運転モードやリモコンからの指示等に応じて、送風口ｈ２の開閉を行うとともに、上下風向板１９を設定された角度に揺動する。
【００１６】
リモコン送受信部１３は、リモコン受光素子１３ａ（図４参照）を備え、リモコン３００との間で信号を送受信する機能を有している。例えば、リモコン３００から室内機１００に、運転／停止指令、設定温度の変更、タイマの設定、運転モードの変更等の信号が送信される。また、室内機１００からリモコン３００に、室内の温度、湿度の検出値が送信され、リモコン３００に表示される。
【００１７】
リモコン受光素子１３ａは、近赤外線帯域（９００ｎｍ〜９８０ｎｍ）に感度を有し、リモコン３００が発する近赤外線帯域の信号を検出する。
発光手段６１については、後述する。
【００１８】
撮像手段１４は、空調室Ａ１内の室内機本体１００ａの周囲を撮像するもので、図３に示すように、光学レンズ１４ａと、撮像素子体１４ｂと、Ａ／Ｄ変換器１４ｃと、デジタル信号処理部１４ｄと、を備えている。また、撮像手段１４は、図２に示すように、室内機本体１００ａの前面パネル１７と上下風向板１９との間に、水平方向に対して所定角度だけ下方を向いた状態で、回動軸１４ｅを介して左右方向に回動可能に設置されている。そして、撮像手段１４は、水平方向に対して所定角度だけ下方を向いた状態で回動することで、空調室Ａ１の室内の隅々まで適切に撮像することができる。なお、撮像手段１４の設置位置、角度については、空気調和機Ｓの仕様や用途、空調室Ａ１の広さ等に合わせて適宜設定される。また、撮像手段１４には、図４に示すように、可動式の可視光カットフィルタ２０と発光手段６１が組み込まれている。
【００１９】
可視光カットフィルタ２０は、回動軸１４ｅ（図４参照）と同軸上に軸支された円盤状の設置部材Ｑ（図２参照）を介して撮像手段１４の前面側に設置されており、必要に応じて回動して、撮像手段１４の前面を覆い、撮像手段１４に入射する可視光線帯域の光を遮断する。可視光カットフィルタ２０は、フィルタ移動用モータ２１によって回動し、フィルタ移動用モータ２１は、駆動制御手段３１３からの指示によって駆動する。
光学レンズ１４ａは、撮像手段１４の撮像範囲（画角）やピントを調整するためのレンズである。
撮像素子体１４ｂは、光学レンズ１４ａを介して入射する光を光電変換することによって、撮像画像情報を生成する受光素子の集合体である。なお、撮像素子体１４ｂとして、ＣＣＤセンサ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）を用いることができる。また、撮像素子体１４ｂは、可視光線の波長帯域と、近赤外線の波長帯域の一部の波長帯域（例えば、３８０ｎｍ〜１０００ｎｍ）の光をセンシングするように設定されている。
【００２０】
Ａ／Ｄ変換器１４ｃは、撮像素子体１４ｂから入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する機能を有している。
デジタル信号処理部１４ｄは、Ａ／Ｄ変換器１４ｃから入力される画像情報に関して、画像の輝度や色調を補正する機能を有している。
【００２１】
発光手段６１は、発光する光の波長が、９４０ｎｍを中心とする近赤外線帯域（９００ｎｍ〜９８０ｎｍ）に設定された複数の発光ダイオード６２で構成され、室内機本体１００ａの周囲に向けて発光可能に、室内機本体１００ａに設置されている。発光手段６１は、リモコン３００へ信号を送信する送信部として、リモコン送受信部１３に電気的に接続されるとともに、撮像手段１４が赤外線画像を撮像する際の光源として、撮像手段１４に電気的に接続されている。発光手段６１は、信号を送信する場合と、撮像時の光源として発光する場合とで、光の強さが異なるように制御されている。
また、発光手段６１は、図４（ａ）に示すように、撮像手段１４よりも前方に配置されている。これにより、発光手段６１を発光させつつ、撮像する場合であっても、撮像手段１４には発光手段６１からの光が入射することがないため、安定した画質で撮像を行うことができる。
【００２２】
次に、図６を参照して、発光手段６１が信号の発信源として機能する場合と、撮像時の光源として機能する場合に入力される波形の違いを説明する。
発光手段６１がリモコン送受信部１３として機能し、リモコン３００へ信号を送信する場合には、連続するパルス波の光を発する。この場合には、図６（ａ）に示すように、所定のデューティー比で点滅し、信号を送信する。発光手段６１に入力される制御信号は、１回の入力時間が短いパルス印加であるため、長時間点灯する場合に比べて大電流を流すことができる。これにより、空調室Ａ１内の室内機１００から離れた場所まで信号を届けられる強い光を発することができる。
【００２３】
また、発光手段６１が撮像手段１４として機能し、撮像時の光源として発光する場合には、図６（ｂ）に示すように、所定の時間、連続して点灯する。撮像時の光源として発光する場合には、カメラ輝度を確保することが目的であるため、撮像手段のフレームレートや露光時間に合わせて、前述のパルス波よりも長時間発光する必要がある。ところが、一般的な近赤外線を発する発光ダイオードは、強い光を長時間に渡って発光することは、劣化を早める要因となるため、避けることが求められる。
そこで、本実施例では、撮像手段１４の作動の際に発光手段６１に入力される電流値の最大値ＭＡ１が、リモコン送受信部１３の作動の際に発光手段６１に入力される電流の最大値ＭＡ２よりも低くなるように設定され、パルス波よりも弱い光で長時間発光する。
【００２４】
図７では、発光手段６１が、撮像時の光源、および信号の発信源として機能するための回路の一例を示し、（ａ）は、ＰＮＰ型のスイッチング素子をＳＷ１、ＳＷ２に使用する場合の回路図、（ｂ）は、ＮＰＮ型のスイッチング素子をＳＷ１、ＳＷ２に使用する場合の回路図である。
本実施例の回路Ｃ１，Ｃ２は、直列に接続された４つの発光ダイオード６２に対して、２組のスイッチと電流制限抵抗からなるペアが並列に接続されている。そして、一方のスイッチＳＷ１には、撮像手段１４が接続され、他方のスイッチＳＷ２には、リモコン送受信部１３が接続され、撮像手段１４とリモコン送受信部１３のそれぞれの動作に応じて、各スイッチＳＷ１、ＳＷ２がＯＮ／ＯＦＦされる。
このように、撮像時の光源としての機能と、信号の発信源としての機能を両立させるためには、１つの発光手段６１に対して、２つのスイッチＳＷ１，ＳＷ２を並列に設け、撮像手段１４、およびリモコン送受信部１３が作動する際に、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２のＯＮ／ＯＦＦを行う。
また、撮像時の光源として機能する場合には、信号の発信源として機能する場合よりも流れる電流を低く抑えなければならないため、一方のスイッチＳＷ１側の電流制限抵抗Ｒ１は、他方のスイッチＳＷ２側の電流制限抵抗Ｒ２よりも抵抗値の大きいものが選択されている。
なお、パルス波の信号を発信する際に入力される電流の最大値ＭＡ２が、撮像時の光源として発光する際に入力される電流の最大値ＭＡ１よりも高くなるように制御できる回路構成であれば、これら回路Ｃ１，Ｃ２の構成でなくとも適用が可能である。
【００２５】
また、図４に示すように、発光手段６１としての発光ダイオード６２は、それぞれの光の照射方向（光軸Ｌ）が決められた方向に沿うように設置されている。例えば、横方向（左右方向）には、斜め右、正面、斜め左の３方向が設定され、上下方向には、水平、斜め下向きの２方向が設定されており、これらの組合わせによって、光軸Ｌが６方向（斜め右／水平方向、斜め右／斜め下向き方向、正面／水平方向、正面／斜め下向き方向、斜め左／水平方向、斜め左／斜め下向き方向）に設定されている。なお、横方向や下向きの斜めの角度は、室内機１００が設置される室内の形状、大きさ等に応じて様々な角度に設定される。つまり、発光ダイオード６２は、光軸Ｌが水平、または水平よりも下向きとなるように設置されている。そして、光軸Ｌが斜め下向きに設置された発光ダイオード６２は、在室する人の足下や床方向を照らし、光軸Ｌが水平方向に沿って設置された発光ダイオード６２は、部屋の上部を照らす。
【００２６】
発光手段６１は、１つの光軸Ｌについて、複数の発光ダイオード６２を備えている。例えば、図４に示すように、光軸Ｌが正面／水平方向に設定された発光ダイオード６２は２つ、光軸Ｌが正面／斜め下向き方向に設定された発光ダイオード６２は２つ設置されている。また、光軸Ｌが斜め右／斜め下向き方向に設定された発光ダイオード６２は３つ、光軸Ｌが斜め左／斜め下向き方向に設定された発光ダイオード６２は３つ設置されている。
【００２７】
なお、光軸Ｌが正面／水平方向に設定された発光ダイオード６２のように、光軸Ｌが同じ方向を向いた発光ダイオードが複数配置されている場合、一方の発光ダイオード６２は、可視光線帯域の光を発し、他方の発光ダイオード６２は、近赤外線帯域の光を発するような異なるダイオードを組合わせる構成としても良い。そして、このように組合わせることで、後述する空調室Ａ１の間取りを検出する際、空調室Ａ１内が薄暗く、可視光線帯域での撮像が困難な場合に、可視光線帯域の発光ダイオード６２を点灯させて、撮影する制御を行うことができる。
【００２８】
制御手段３は、図３に示すように、カメラマイコン３１と、メインマイコン３２と、を備えている。
カメラマイコン３１は、記憶手段３１１と、画像処理手段３１２と、駆動制御手段３１３と、を備えている。
記憶手段３１１は、画像処理手段３１２や駆動制御手段３１３の制御プログラムが格納されるＲＯＭ（Read Only Memory）と、制御プログラムが展開されるＲＡＭ（Random Access Memory）と、を含んで構成される。
画像処理手段３１２は、障害物検出部３１２ａと、間取り検出部３１２ｂと、人体検出部３１２ｃと、を備えている。
障害物検出部３１２ａは、撮像手段１４から入力される撮像画像情報に基づいて、空調室Ａ１の障害物を検出する（つまり、天井からの障害物の大きさと障害物までの距離を測定する）機能を有している。
間取り検出部３１２ｂは、空調室Ａ１の間取りを検出する機能を有している。
【００２９】
人体検出部３１２ｃは、撮像手段１４によって、可視光線帯域で撮影された撮像画像情報に基づいて、空調室Ａ１内に在室する人を検出する機能を有している。人体検出部３１２ｃは、前記した画像情報に基づいて、人体の頭部、胸部、腕、足等を抽出し、抽出した各部の位置関係に基づいて人の位置を算出する。
障害物検出部３１２ａ、間取り検出部３１２ｂ、及び人体検出部３１２ｃの処理結果は、メインマイコン３２に出力される。
なお、障害物検出部３１２ａ、間取り検出部３１２ｂによって、室内機と障害物の位置関係を導き出し、人体検出部３１２ｃの処理結果から、室内機と人の位置関係を導き出すことで、障害物検出部と人の位置関係を導き出すことができる。
駆動制御手段３１３は、画像処理手段３１２が行う処理内容に応じて、フィルタ移動用モータ２１を制御する機能を有している。例えば、障害物検出部３１２ａによって空調室Ａ１の障害物を検出する場合には、駆動制御手段３１３が、フィルタ移動用モータ２１を駆動し、可視光カットフィルタ２０を撮像手段１４の前側に移動させる。また、間取り検出部３１２ｂによって空調室Ａ１の間取りを検出する場合、及び、人体検出部３１２ｃによって人体を検出する場合には、撮像手段１４が露出するように、駆動制御手段３１３が、フィルタ移動用モータ２１を駆動し、可視光カットフィルタ２０を撮像手段１４の前から退避させる。
【００３０】
環境検出手段４１は、熱画像取得部４１ａと、照度検出部４１ｂと、を備えている。
熱画像取得部４１ａは、空調室Ａ１の温度分布を示す熱画像の情報を取得するものであり、筐体ベース１５（図２参照）に設置されている。熱画像取得部４１ａは、空調室Ａ１の壁面、窓等から放射される遠赤外線を光電変換する撮像素子（図示せず）を複数備えている。
照度検出部４１ｂは、空調室Ａ１の照度を検出するセンサであり、筐体ベース１５（図２参照）に設置されている。熱画像取得部４１ａ及び照度検出部４１ｂの検出値は、それぞれ、メインマイコン３２に出力される。
【００３１】
メインマイコン３２は、記憶手段３２１と、演算処理手段３２２と、駆動制御手段３２３と、を備えている。記憶手段３２１は、演算処理手段３２２や駆動制御手段３２３のプログラムが格納されるＲＯＭと、前記したプログラムが展開されるＲＡＭと、を含んで構成される。
【００３２】
演算処理手段３２２は、リモコン送受信部１３において受信した信号と、画像処理手段３１２の処理結果と、環境検出手段４１の検出結果と、に基づいて、ファンモータ５１の回転速度指令値や、左右風向板用モータ５２及び上下風向板用モータ５３の回転角指令値を演算する機能を有している。また、演算処理手段３２２は、圧縮機（図示せず）や室外ファンを駆動するための情報を、室外機２００のマイコン（図示せず）との間でやり取りする機能も有している。
駆動制御手段３２３は、演算処理手段３２２が算出したファンモータ５１の回転速度指令値や、左右風向板用モータ５２及び上下風向板用モータ５３の回転角指令値に従い、ファンモータ５１、左右風向板用モータ５２、および上下風向板用モータ５３を駆動する。
【００３３】
以上説明したように、本実施例における空気調和機Ｓは、リモコン送受信部１３の作動の際に発光手段６１に入力される電流の最大値ＭＡ２と、撮像手段１４の作動の際に発光手段６１に入力される電流の最大値ＭＡ１が異なっている。
これにより、発光手段６１が、リモコン送受信部１３と撮像手段１４の両方を構成することができるため、発光手段６１の設置スペースの増大と製造コストの増大を抑制しつつ、室内機がリモコンとの双方向の通信を行なえるとともに、室内の近赤外線撮影を行うことができる。
【００３４】
また、本実施例では、発光手段６１に入力される電流の最大値ＭＡ２よりも、発光手段６１に入力される電流の最大値ＭＡ１が、低く設定されている。
これにより、発光手段６１の耐久性はそのままに、リモコン送受信部１３が、無線信号の発信を確実に行えるとともに、撮像手段１４によって所望の明るさで撮影された撮像画像を得ることができる。
【００３５】
発光手段６１が、その光軸Ｌが水平、または水平よりも下向きとなるように設置された発光ダイオードで構成されたことにより、撮像手段１４の撮影範囲と、リモコン送受信部１３の通信範囲の両方をカバーすることができる。
【００３６】
また、発光手段６１が、１つの光軸Ｌについて、複数の発光ダイオード６２を備えることで、必要な光量を低コストで実現することができる
【００３７】
発光手段６１の発光する光の波長を９００ｎｍ〜９８０ｎｍに設定することで、広く一般に流通する発光ダイオード６２を採用することができるため、低コストで発光手段６１を設置することができる。
【符号の説明】
【００３８】
Ｓ  空気調和機
１００ａ  室内機本体
１３  リモコン送受信部
１４  撮像手段
６１  発光手段
６２  発光ダイオード
Ｌ  光の照射方向（光軸）
【図１】
2017044393.tif 000003
【図２】
2017044393.tif 000004
【図３】
2017044393.tif 000005
【図４】
2017044393.tif 000006
【図５】
2017044393.tif 000007
【図６】
2017044393.tif 000008
【図７】
2017044393.tif 000009