(57)【要約】【課題】合焦距離を変化させながら複数の画像を連続して撮影し、撮影された複数の画像から一の静止画を生成する画像生成機能を有する撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、交換レンズと、交換レンズを装着可能なカメラボディとを備える。撮像装置は、複数の合焦距離で画像を撮影し、撮影された画像の中から静止画を生成する画像生成機能（例えば、フォーカスセレクト機能）を有する。画像生成機能において、カメラボディの制御部は、合焦位置を移動させながら記録された動画を構成する複数のフレーム画像から静止画を生成する（例えば、ユーザにより指定された領域に合焦されたフレーム画像を抽出する）。制御部は、カメラボディに装着された交換レンズがオートフォーカス動作を可能な状態にない場合に（Ｓ２１でＮＯ）、画像生成機能に関してユーザに注意を喚起するメッセージを表示部に表示する（Ｓ２３）。【選択図】図１０
2017152759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
合焦距離を変化させながら複数の画像を連続して撮影し、撮影された複数の画像から一の静止画を生成する画像生成機能を備えた撮像装置であって、
交換レンズと、前記交換レンズが装着可能なカメラボディとを備えた撮像装置であって、
前記交換レンズは、フォーカスレンズを含む光学系を備え、
前記カメラボディは、
ユーザ操作を受け付ける操作部と、
前記光学系を介して入力した光学情報から画像信号を生成する撮像部と、
前記撮像部により生成された画像信号に所定の処理を行い、画像データを生成する画像処理部と、
所定の情報を表示する表示部と、
前記撮像部及び／または前記画像処理部を制御する制御部と、を備え、
前記画像生成機能において、前記制御部は、フォーカスレンズの合焦位置を移動させながら動画を記録し、記録された動画を構成する複数のフレーム画像から静止画を生成し、
前記制御部は、前記カメラボディに装着された交換レンズがオートフォーカス動作を可能な状態にない場合に、前記画像生成機能に関してユーザに注意を喚起するメッセージを前記表示部に表示する、
撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記画像生成機能が有効に設定された状態であって、かつ、前記カメラボディに装着された交換レンズがオートフォーカス動作を可能な状態にない場合に、ユーザに注意を喚起するメッセージを前記表示部に表示する、請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記操作部は、画像生成機能の実行を開始するためのユーザ操作を受け付けるレリーズボタンを含み、
前記制御部は、前記画像生成機能が有効に設定された状態であって、かつ、前記カメラボディに装着された交換レンズがオートフォーカス動作を可能な状態にない場合に、前記レリーズボタンに対するユーザ操作を不可にする、
請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記メッセージは、前記交換レンズをオートフォーカス動作を可能な状態にすることをユーザに促すメッセージである、
請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記カメラボディに装着された交換レンズがオートフォーカス動作に対応していないレンズであるときに、前記交換レンズがオートフォーカス動作を可能な状態にないと判断する、
請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記交換レンズがオートフォーカス動作に対応したレンズであるが、前記交換レンズの設定がオートフォーカス動作を行うように設定されていないときに、前記交換レンズがオートフォーカス動作を可能な状態にないと判断する、
請求項１記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記画像生成機能において、前記動画を構成する複数のフレーム画像の中から、ユーザにより指定された領域に合焦された一のフレーム画像を前記静止画として抽出する、請求項１ないし６のいずれかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、合焦距離を変化させながら複数の画像を連続して撮影し、撮影された複数の画像から一の静止画を生成する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラの機能において、焦点位置を移動させながら連続撮影を行うフォーカスブラケット機能がある。この機能によれば、ユーザは画像撮影後に所望の合焦状態の画像を選択することができる。
【０００３】
特許文献１は、フォーカスブラケット機能を有するデジタルカメラを開示する。このデジタルカメラは、フォーカスブラケット機能による撮影で連続撮影された複数の画像各々の合焦状態を表す合焦評価値を算出する算出手段と、算出手段により算出された複数の画像各々の合焦評価値に基づいて、合焦状態が良好な画像を選択し、当該選択した画像を表す画像データを記録媒体に記録するように記録手段の動作を制御する制御手段と、を有する。これにより、撮影された複数の画像から合焦状態が良好な画像を選択して記録することを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１３５０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本開示は、合焦距離を変化させながら複数の画像を連続して撮影し、撮影された複数の画像から一の静止画を生成する機能を有する撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の第一の態様において、合焦距離を変化させながら複数の画像を連続して撮影し、撮影された複数の画像から一の静止画を生成する画像生成機能を備えた撮像装置が提供される。撮像装置は、交換レンズと、交換レンズが装着可能なカメラボディとを備える。交換レンズは、フォーカスレンズを含む光学系を備える。カメラボディは、ユーザ操作を受け付ける操作部と、光学系を介して入力した光学情報から画像信号を生成する撮像部と、撮像部により生成された画像信号に所定の処理を行い、画像データを生成する画像処理部と、所定の情報を表示する表示部と、撮像部及び／または画像処理部を制御する制御部と、を備える。
【０００７】
画像生成機能において、制御部は、フォーカスレンズの合焦位置を移動させながら動画を記録し、記録された動画を構成する複数のフレーム画像から静止画を生成する。制御部は、カメラボディに装着された交換レンズがオートフォーカス動作を可能な状態にない場合に、画像生成機能に関してユーザに注意を喚起するメッセージを表示部に表示する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示における撮像装置は、ユーザは、所望の画像領域（被写体）にピントが合った画像を容易に取得することができる。特に、カメラボディに装着された交換レンズがオートフォーカス動作を可能な状態にない場合に、画像生成機能に関してユーザに注意を喚起するメッセージを表示することにより、ユーザに対して、現状の交換レンズの状態では画像生成機能を実行できない旨を知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示に係るデジタルカメラの構成を示す図
【図２】デジタルカメラの背面図
【図３】（Ａ）フォーカスセレクト機能におけるフォーカスレンズの移動を説明した図、（Ｂ）画像においてユーザによる合焦領域の指定を説明した図
【図４】動画データからの静止画の切り出しを説明した図
【図５】（Ａ）複数設定されたＡＦ領域を説明した図、（Ｂ）一つのＡＦ領域におけるコントラスト値の変化を説明した図
【図６】（Ａ）合焦情報テーブルの例を示した図、（Ｂ）動画記録時のフォーカスレンズの移動範囲を説明した図
【図７】フォーカスセレクト動作を示すフローチャート
【図８】動画データ記録の終了直後に表示される画面（合焦領域指定画面）の例を示す図
【図９】ユーザによる所望の合焦領域を指定する操作を説明するための図
【図１０】メッセージ表示動作を示すフローチャート
【図１１】表示されるメッセージの具体例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１１】
以下、図面を用いて本開示に係る撮像装置の実施の形態を説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
［１．構成］
実施の形態１に係るデジタルカメラの構成について図１を用いて説明する。図１は、デジタルカメラ１００の構成を示す図である。デジタルカメラ１００は、カメラボディ１０と、カメラボディに装着される交換レンズ３０とを含む。デジタルカメラ１００は、交換レンズ３０により形成された被写体像をカメラボディ１０内に備えられた画像センサで撮像し、画像データを生成して記録媒体に記録する撮像装置である。以下、デジタルカメラ１００の構成を詳細に説明する。
【００１３】
［１．１  交換レンズ］
交換レンズ３０は、光学系３１０と、レンズ駆動部３２０と、絞り３３０と、レンズコントローラ３４０と、レンズマウント３５０と、内蔵メモリ３６０とを含む。
【００１４】
光学系３１０は、ズームレンズやフォーカスレンズ３１１を含む。ズームレンズを光軸に沿って移動させることにより、被写体像の拡大、又は縮小をすることができる。また、フォーカスレンズ３１１を光軸に沿って移動させることにより、被写体像のピント（合焦状態）を調整することができる。
【００１５】
レンズ駆動部３２０は、光学系３１０に含まれる各種レンズを駆動させる。レンズ駆動部３２０は、例えばズームレンズを駆動するズームモータや、フォーカスレンズ３１１を駆動するフォーカスモータを含む。
【００１６】
絞り部３３０は、ユーザの設定に応じて又は自動で開口部の大きさを調整し、開口部を透過する光の量を調整する。
【００１７】
レンズコントローラ３４０は交換レンズ３０の動作を制御する制御手段である。レンズコントローラ３４０は、レンズ駆動部３２０及び絞り３３０を制御する。レンズコントローラ３４０は、レンズマウント３５０を介してカメラボディ１０と通信を行う。レンズコントローラ３４０は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。レンズコントローラ３４０は、マイコン、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどで実現できる。
【００１８】
レンズマウント３５０は、交換レンズ３０をカメラボディ１０に機械的及び電気的に接続するための手段である。レンズマウント３５０はカメラボディ１０と通信するための端子を含む。
【００１９】
レンズコントローラ３４０は、レンズマウント３５０を介してカメラボディ１０のボディコントローラ１８０からコマンドを受信し、そのコマンドにしたがいレンズ駆動部３２０を制御してフォーカスレンズ３１１を駆動する。これにより、レンズコントローラ３４０は、ボディコントローラ１８０からのコマンドにしたがいオートフォーカス（ＡＦ）動作を行う。
【００２０】
内蔵メモリ３６０は、交換レンズ３０固有の特性を示すレンズデータを格納する記録媒体であり、例えばフラッシュメモリで構成される。レンズデータは、レンズ名称、Ｆナンバー、焦点距離、オートフォーカス動作の可否、解像度特性情報など、交換レンズ３０固有の特性に関する情報を含む。
【００２１】
［１．２  カメラボディ］
カメラボディ１０は、シャッタ部１３０と、ＣＣＤ１４０と、ＡＤＣ１５０と、画像処理部１６０と、バッファ１７０と、ボディコントローラ１８０と、カードスロット１９０と、操作部材２１０と、表示モニタ２２０と、ボディマウント２５０とを含む。
【００２２】
シャッタ部１３０は、ＣＣＤ１４０に透過させる光を遮光するための手段である。シャッタ部１３０は、光学系１１０及び絞り部３００とともに、被写体像を示す光学情報を制御する光学系部を構成する。また、光学系１１０及び絞り部３００はレンズ鏡筒（図示せず）内に収納される。
【００２３】
ＣＣＤ１４０は、光学系１１０で形成された被写体像を撮像して、画像データを生成する。ＣＣＤ１４０は、カラーフィルタと、受光素子と、ＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）とを含む。受光素子は、光学系１１０によって集光された光学的信号を電気信号に変換し、画像情報を生成する。ＡＧＣは、受光素子から出力された電気信号を増幅する。ＣＣＤ１４０はさらに、露光、転送、電子シャッタなどの各種動作を行うための駆動回路等を含む。
【００２４】
ＡＤＣ（Ａ／Ｄコンバータ：アナログ−デジタル変換器）１５０は、ＣＣＤ１４０で生成されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換する。
【００２５】
画像処理部１６０は、ＣＣＤ１４０で生成され、変換されたデジタル画像データに対して、ボディコントローラ１８０の制御を受け、各種処理を施す。画像処理部１６０は、表示モニタ２２０に表示するための画像データを生成したり、メモリカード２００に格納するための画像データを生成したりする。例えば、画像処理部１６０は、ＣＣＤ１４０で生成された画像データに対して、ガンマ補正、ホワイトバランス補正、傷補正などの各種処理を行う。また、画像処理部１６０は、ＣＣＤ１４０で生成された画像データを、Ｈ．２６４規格やＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮形式等により圧縮する。画像処理部１６０は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）やマイコンなどで実現可能である。また、画像処理部１６０は、ＣＣＤ１４０で生成された画像データに基づいて、画素数４０００×２０００前後の動画の画像データ（４Ｋ動画データ）を生成することができる。画像処理部１６０は、生成した４Ｋ動画データに対して後述する種々の処理を行うことができる。
【００２６】
ボディコントローラ１８０は、デジタルカメラ１００の全体を制御する制御手段である。ボディコントローラ１８０は、半導体素子などで実現可能である。ボディコントローラ１８０は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。ボディコントローラ１８０は、マイコン、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどで実現できる。
【００２７】
バッファ１７０は、画像処理部１６０及びボディコントローラ１８０のワークメモリとして機能する。バッファ１７０は、例えば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、強誘電体メモリなどで実現できる。
【００２８】
カードスロット１９０は、メモリカード２００をデジタルカメラ１００に装着するための手段である。カードスロット１９０は、機械的及び電気的にメモリカード２００とデジタルカメラ１００を接続可能である。
【００２９】
メモリカード２００は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどを内部に含み、画像処理部１６０で生成された画像ファイル等のデータを格納可能である。
【００３０】
内蔵メモリ２４０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどで構成される。内蔵メモリ２４０は、デジタルカメラ１００全体を制御するための制御プログラムやデータ等を記憶している。
【００３１】
操作部材２１０は、ユーザからの操作を受け付けるユーザーインターフェースの総称である。操作部材２１０は、ユーザからの操作を受け付けるボタン、レバー、ダイヤル、タッチパネル、スイッチ等を含む。また、操作部材２１０は、レンズ鏡筒の外周に設けられたフォーカスリングを含む。フォーカスリングは、フォーカスレンズ３１１を移動させるためにユーザにより回転操作される部材である。
【００３２】
表示モニタ２２０は、ＣＣＤ１４０で生成した画像データが示す画像（スルー画像）や、メモリカード２００から読み出した画像データが示す画像を表示可能である。また、表示モニタ２２０は、デジタルカメラ１００の各種設定を行うための各種メニュー画面等も表示可能である。表示モニタ２２０は、液晶表示デバイスや有機ＥＬ表示デバイスで構成される。
【００３３】
ボディマウント２５０は、カメラボディ１０に交換レンズ３０を機械的及び電気的に接続するための手段である。ボディマウント２５０は、交換レンズ３０のレンズマウント３５０と通信するための端子を含む。ボディマウント２５０は、この端子を介して、レンズマウント３５０と機械的及び電気的に接続されたことを検出したり、交換レンズ３０から種々の情報を受信したりすることができるようになっている。すなわち、ボディマウント２５０は、カメラボディ１０に交換レンズ３０が装着されたか否かを検出できる。
【００３４】
図２は、デジタルカメラ１００の背面を示した図である。図２では、操作部材２１０の例として、レリーズボタン２１１、選択ボタン２１３、決定ボタン２１４、タッチパネル２２２が示されている。操作部材２１０は、ユーザによる操作を受け付けると、ボディコントローラ１８０に種々の指示信号を送信する。
【００３５】
レリーズボタン２１１は、二段押下式の押下式ボタンである。レリーズボタン２１１がユーザにより半押し操作されると、ボディコントローラ１８０はオートフォーカス制御（ＡＦ制御）やオート露出制御（ＡＥ制御）などを実行する。また、レリーズボタン２１１がユーザにより全押し操作されると、ボディコントローラ１８０は、押下操作のタイミングに撮像された画像データを記録画像としてメモリカード２００等に記録する。
【００３６】
選択ボタン２１３は、上下左右方向に設けられた押下式ボタンである。ユーザは、上下左右方向のいずれかの選択ボタン２１３を押下することにより、カーソルを移動したり、表示モニタ２２０に表示される各種条件項目を選択したりすることができる。
【００３７】
決定ボタン２１４は、押下式ボタンである。デジタルカメラ１００が撮影モードあるいは再生モードにあるときに、決定ボタン２１４がユーザにより押下されると、ボディコントローラ１８０は表示モニタ２２０にメニュー画面を表示する。メニュー画面は、撮影/再生のための各種条件を設定するための画面である。決定ボタン２１４が各種条件の設定項目が選択されているときに押下されると、ボディコントローラ１８０は、選択された項目の設定を確定する。
【００３８】
タッチパネル２２２は、表示モニタ２２０の表示画面と重畳して配置され、ユーザの指による表示画面上へのタッチ操作を検出する。これにより、ユーザは、表示モニタ２２０に表示された画像に対する領域の指定等の操作を行える。
【００３９】
［２．動作］
以上のような構成を有するデジタルカメラ１００の動作を以下に説明する。
【００４０】
［２．１  交換レンズからの情報取得］
カメラボディ１０は、カメラボディ１０の電源ＯＮ時または交換レンズ３０が新たに装着されたときに、レンズマウント３５０及びボディマウント２５０を介して交換レンズ３０からレンズデータを受信し、内蔵メモリ２４０に保持する。このレンズデータは、交換レンズ３０がオートフォーカス動作（以下「ＡＦ動作」という）に対応しているか否かを示す情報を含んでいる。カメラボディ１０のボディコントローラ１８０は、交換レンズ３０から受信したレンズデータを参照することで、カメラボディ１０に装着されている交換レンズ３０が、ＡＦ動作が可能なレンズ（以下「ＡＦ対応レンズ」という）であるか否かを認識することができる。
【００４１】
また、カメラボディ１０（ボディコントローラ１８０）は、レンズマウント３５０及びボディマウント２５０を介して、定期的に交換レンズ３０から情報を受信する。例えば、交換レンズ３０がＡＦ対応レンズである場合、交換レンズ３０のオートフォーカス機能をオフにする設定（マニュアルフォーカス（ＭＦ）設定）と、オートフォーカス機能をオンにする設定（オートフォーカス（ＡＦ）設定）のいずれかに設定できる。そのような交換レンズに対して、カメラボディ１０（ボディコントローラ１８０）は、交換レンズ３０から、交換レンズ３０の設定（ＡＦ／ＭＦ）に関する情報を定期的に受信する。
【００４２】
［２．２  フォーカスセレクト機能］
本実施形態のデジタルカメラ１００は、それぞれ異なる合焦位置で同時に撮影された複数フレームの画像の中からユーザが選択した１つのフレームを記録するフォーカスセレクト機能を有する。この機能により、ユーザが撮影後に合焦位置を選択することができる。フォーカスセレクト機能のＯＮ（有効）／ＯＦＦ（無効）は、設定メニューによって又はボタン等でユーザが任意に設定できる。
【００４３】
フォーカスセレクト機能では、合焦位置を変化させながら動画を撮影し、撮影した動画を構成する複数フレームの画像の中から、ユーザが選択した１つのフレームを記録する。フォーカスセレクト機能では、画素数４０００×２０００前後の高解像度の４Ｋ動画が記録され、この４Ｋ動画から、ユーザの指定に基づき選択された１つのフレーム画像が切り出されて静止画が得られる。このようにして得られた静止画は４Ｋ動画から切り出されるため、高い画質を有している。
【００４４】
具体的には、フォーカスセレクト機能では、図３（Ａ）に示すように至近端側から望遠端側（またはその逆）に向かってフォーカスレンズ３１１を移動させながら、すなわち、合焦位置を変化させながら動画撮影を行う。その後、図３（Ｂ）に示すように、ユーザ５０は、撮影された画像においてピントを合わせたい被写体５２（すなわち領域）を指定する。デジタルカメラ１００は、図４に示すように、動画を構成する複数フレーム画像の中から、ユーザの指定に基づき１つのフレーム画像を選択して、静止画として切り出して記録する。これにより、ユーザが指定した被写体（領域）に合焦した高画質の静止画を得ることができる。
【００４５】
本実施形態のデジタルカメラ１００においては、オートフォーカス動作に関して、画像領域４００において図５（Ａ）に示すような複数（４９個）のＡＦ領域が設定される。そして、ＡＦ領域毎に、動画を構成する複数フレームの中から、その領域にピントが合っているフレーム（以下「合焦フレーム」という）を求め、求めた合焦フレームに関する情報を合焦情報テーブルに記録する。なお、デジタルカメラ１００は、フォーカスセレクト動作において動画を記録（撮影）する前にフォーカスサーチ動作を行い、各ＡＦ領域の合焦フレームを検出して合焦情報テーブルを生成する。
【００４６】
図６（Ａ）は、合焦情報テーブルのデータ構造を示した図である。合焦情報テーブル６０は、フォーカスサーチ動作において最も至近端側でピントがあったときのフォーカスレンズ位置（Pnear）と、最も望遠端側でピントがあったときのフォーカスレンズ位置（Pfar）と、各ＡＦ領域に対する合焦フレームのフレーム番号とを格納する。例えば、フォーカスレンズ３１１を移動させながらＡＦ領域毎にコントラスト値を求める。このとき、図５（Ａ）に示すＡＦ領域４１について、図５（Ｂ）に示すように、フォーカスレンズ位置Ｐにおいてコントラスト値のピークが検出された場合、そのフォーカスレンズ位置Ｐのときに撮影されたフレームを合焦フレーム（この例では、第５０フレーム）とする。そして、合焦フレームのフレーム番号（この例では、５０）を合焦情報テーブル６０に記録する。合焦情報テーブル６０は動画撮影により得られた動画データのヘッダ部に格納される。
【００４７】
図７のフローチャートを参照し、デジタルカメラ１００のフォーカスセレクト動作を説明する。
【００４８】
デジタルカメラ１００において予めフォーカスセレクト機能が有効に設定された状態で、ユーザによりレリーズボタン２１１が半押しされると（Ｓ１１でＹＥＳ）、ボディコントローラ１８０は、画像の分割領域のそれぞれについて合焦位置を検出して合焦情報テーブル６０を作成するためのフォーカスサーチを行う（Ｓ１２）。
【００４９】
フォーカスサーチでは、ボディコントローラ１８０は、フォーカスレンズ３１１を至近端から望遠端に（またはその逆に）移動させながら、ＡＦ領域毎にコントラスト値を検出する（図５（Ａ）（Ｂ）参照）。
【００５０】
そして、ボディコントローラ１８０は、検出したコントラスト値に基づき合焦情報テーブル６０を作成する。具体的には、ボディコントローラ１８０は、フォーカスレンズ３１１を至近端から望遠端に移動させたときに、ＡＦ領域毎に、複数のフレーム画像においてコントラスト値が最大となるフレームを合焦フレームとして求め（図５（Ｂ）参照）、その合焦フレームを示すフレーム番号を合焦情報テーブル６０に記録する。なお、一の領域について、いずれのフレームのコントラスト値も所定の閾値よりも低い場合、当該領域については、合焦フレーム（すなわち合焦位置）が定まらないとし、合焦情報テーブル６０には合焦位置が不明であることを示す所定の値が記録される。
【００５１】
ボディコントローラ１８０はさらに、フォーカスレンズ３１１を至近端から望遠端に移動させたときに求まった合焦位置において、最も至近端に近い合焦位置（Pnear）と、最も望遠端に近い合焦位置（Pfar）とを合焦情報テーブル６０に記録する。以上によりフォーカスサーチは終了する。
【００５２】
その後、ユーザによりレリーズボタン２１１が全押しされると（Ｓ１３でＹＥＳ）、動画記録動作が開始される。
【００５３】
このとき、ボディコントローラ１８０は、フォーカスレンズ３１１を至近端側に戻し、フォーカスレンズ３１１を所定の範囲内を移動させながら動画記録を行う（Ｓ１４）。ここで、所定の範囲とは、図６（Ｂ）に示すように、最も至近端に近いフォーカスレンズ３１１の合焦位置（Pnear）から、最も望遠端に近いフォーカスレンズ３１１の合焦位置（Pfar）までの範囲である。ボディコントローラ１８０は合焦情報テーブル６０を参照してこの所定の範囲を決定する。フォーカスレンズ３１１の移動範囲をこのような範囲に制限することにより、合焦が得られない範囲においての動画記録が行われなくなり、動画記録にかかる時間を低減できる。なお、動画記録は、動画データ用の所定のフォーマットに従い動画が記録される。例えば、ＭＰ４規格（H.264/MPEG-4 AVC方式）に従い動画が記録される。
【００５４】
動画記録が終了すると、ヘッダ部に合焦情報テーブル６０が記録された動画データをメモリカード２００に記録する（Ｓ１５）。これにより画像撮影動作が終了する。
【００５５】
画像撮影動作の終了後、ユーザの指示にしたがい静止画を生成する処理が実行される（Ｓ１６）。具体的には、画像撮影動作において記録された動画から、ユーザが指定する被写体または画像の領域に合焦された静止画が生成される（切り出される）。以下、この静止画生成動作を詳細に説明する。
【００５６】
画像撮影動作の終了後、ボディコントローラ１８０は、直前に記録した動画におけるフレーム画像を表示モニタ２２０に表示する。例えば、図８に示すように、直前に記録した動画の１つのフレーム画像が表示モニタ２２０に表示される。このとき、例えば、記録した動画を構成する複数のフレーム画像において、最初または最後に記録されたフレーム画像（静止画）を表示してもよい。
【００５７】
ユーザは、カメラ背面に設けられたタッチパネル２２２を操作して、表示されている画像上で、ピントを合わせたい被写体（すなわち領域）を指定する。例えば、図９（Ａ）に示すように、ユーザ５０は、被写体５２（すなわち、被写体５２の領域）をタッチすることで、合焦させたい対象（領域）として被写体５２を指定する。
【００５８】
ユーザにより被写体（すなわち領域）が指定されると、ボディコントローラ１８０は、合焦情報テーブル６０を参照して、ユーザにより指定された被写体の領域に対応するＡＦ領域に関する合焦フレームを特定する。例えば、図９（Ａ）に示すように、被写体５２がユーザにより指定された場合、図９（Ｂ）に示すように、ボディコントローラ１８０は被写体５２に対応するＡＦ領域４２を特定し、合焦情報テーブル６０を参照して、そのＡＦ領域４２に関する合焦フレームのフレーム番号を取得する。
【００５９】
そして、ボディコントローラ１８０は、特定したフレーム番号のフレーム画像を表示モニタ２２０に表示する。例えば、図９（Ａ）に示す画像において被写体５２がユーザ５０により指定されると、図９（Ｃ）に示すように、指定された被写体５２にピントが合った画像が表示される。
【００６０】
ユーザは、表示モニタ２２０に表示された画像が所望のものである場合、決定ボタン２１４の押下により、その画像を記録すべき静止画として確定することができる。一方、ユーザは表示モニタ２２０に表示された画像が所望のものでない場合、選択ボタン２１３やフォーカスリングの操作により、表示モニタ２２０に表示させる画像を切り替えることができる。
【００６１】
ユーザにより決定ボタン２１４が押下されると、表示中の画像（フレーム画像）が静止画として切り出されて、メモリカード２００に記録される。なお、静止画データは、メモリカード２００に代えて又はそれに加えて、内蔵メモリ２４０や他の記録媒体に記録されてもよい。
【００６２】
動画データは動画用フォーマット（ＭＰ４）により記録されており、フレーム間圧縮が行われている。このため、動画データのフレームを切り出して静止画として切り出す際に、ボディコントローラ１８０は、フレーム画像のデータを静止画用のフォーマット（例えば、ＪＰＥＧ）に変換して記録する。
【００６３】
以上のようなフォーカスセレクト機能により、ユーザは、画像撮影後に、所望の被写体または領域に合焦した静止画を得ることができる。換言すれば、ユーザは撮影後に合焦位置を選択することができる。
【００６４】
［２．３  メッセージ表示］
上記のフォーカスセレクト機能では、フォーカスレンズ３１１を移動させながら画像撮影を行う。このため、交換レンズ３０は、カメラボディ１０のボディコントローラ１８０からのコマンドにしたがいフォーカスレンズ３１１を駆動する機能を有する必要がある。すなわち、交換レンズ３０は、ＡＦ動作が可能な状態である必要がある。
【００６５】
そこで、本実施の形態では、フォーカスセレクト機能がＯＮ（有効）に設定された状態で、交換レンズ３０がＡＦ動作可能な状態にない場合、ユーザに対してメッセージを表示し、交換レンズ３０をＡＦ動作可能な状態にするようにユーザを誘導する。
【００６６】
図１０のフローチャートを参照して、メッセージの表示処理を説明する。以下に説明するメッセージの表示処理は、カメラボディ１０の電源がＯＮされたとき、カメラボディ１０に交換レンズ３０が装着されたとき、交換レンズ３０上で設定が変更されたとき、及び／またはカメラボディにおいてフォーカスセレクト機能がＯＮ（有効）に設定されたとき等に実行される。
【００６７】
ボディコントローラ１８０は、フォーカスセレクト機能がＯＮ（有効）に設定されているか否かを判断する（Ｓ２０）。フォーカスセレクト機能がＯＮ（有効）に設定されていない場合（Ｓ２０でＮＯ）、ボディコントローラ１８０は本処理を終了する。
【００６８】
フォーカスセレクト機能がＯＮ（有効）に設定されている場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、ボディコントローラ１８０は、交換レンズ３０がＡＦ動作可能な状態にあるか、を判断する（Ｓ２１）。
【００６９】
カメラボディ１０に装着された交換レンズ３０がＡＦ対応レンズでない場合は、ボディコントローラ１８０は、交換レンズ３０はＡＦ動作可能な状態にないと判断する。カメラボディ１０に装着された交換レンズ３０がＡＦ対応レンズであっても、交換レンズ３０における設定がマニュアルフォーカス（ＭＦ）に設定されている場合は、ボディコントローラ１８０は、交換レンズ３０はＡＦ動作可能な状態にないと判断する。すなわち、交換レンズ３０がＡＦ動作可能な状態とは、カメラボディ１０に装着された交換レンズ３０がＡＦ対応レンズ（ＡＦ動作が可能なレンズ）であり、かつ、交換レンズ３０における設定がオートフォーカス（ＡＦ）に設定されている状態である。なお、ボディコントローラ１８０は、ボディマウント２５０を介して、カメラボディ１０に交換レンズ３０が装着されていること、及び、交換レンズ３０の設定（ＡＦ／ＭＦ）を検出できる。また、ボディコントローラ１８０は、交換レンズ３０から受信したレンズデータを参照することで、現在装着されている交換レンズ３０がＡＦ対応レンズであるか否かを認識することができる。
【００７０】
交換レンズがＡＦ動作可能な状態にある場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、ボディコントローラ１８０は本処理を終了する。
【００７１】
フォーカスセレクト機能がＯＮ（有効）に設定されており、かつ、交換レンズ３０がＡＦ動作可能な状態にない場合（Ｓ２１でＮＯ）、ボディコントローラ１８０は、レリーズボタン２１１に対するユーザ操作を不可に設定する（Ｓ２２）。これにより、ユーザによりレリーズボタン２１１が半押しまたは全押しされた場合であっても、フォーカスサーチ（Ｓ１２）およびフォーカスレンズ３１１を移動させながらの動画記録（Ｓ１４）は開始されない。これにより、フォーカスセレクト機能が実行されない、ユーザの意図に反した画像が撮影されることを防止できる。
【００７２】
その後、ボディコントローラ１８０は、表示モニタ２２０にメッセージを表示させる（Ｓ２３）。図１１は表示モニタ２２０に表示される２メッセージの表示例を示した図である。例えば、カメラボディ１０に装着された交換レンズ３０がＡＦ対応であるが、マニュアルフォーカスに設定されている場合、図１１（Ａ）に示すような、交換レンズ３０の設定をオートフォーカス（ＡＦ）設定に切り替えることをユーザに促すメッセージを表示する。また、カメラボディ１０に装着された交換レンズ３０がＡＦ対応でない場合、図１１（Ｂ）に示すような、ＡＦ対応の交換レンズをカメラボディ１０に装着することをユーザに促すメッセージを表示する。
【００７３】
以上のようなメッセージを表示することで、ユーザに対して、現状の交換レンズの状態ではフォーカスセレクト動作を実行できない旨を知らせるとともに、フォーカスセレクト動作を可能にするための手段（解決策）を認識させることができる。
【００７４】
なお、上記の説明では、フォーカスセレクト機能がＯＮ（有効）に設定された状態で（Ｓ２０でＹＥＳ）、かつ、交換レンズ３０がＡＦ動作可能な状態にないときに（Ｓ２１でＮＯ）、ユーザに交換レンズ３０をＡＦ動作可能な状態にすることを促すメッセージを表示した（図１１（Ａ）、（Ｂ）参照）。しかし、フォーカスセレクト機能のＯＮ／ＯＦＦの設定に関係なく、ボディコントローラ１８０は、交換レンズ３０がＡＦ動作可能な状態にないことを検出したときに、ユーザに交換レンズ３０をＡＦ動作可能な状態にすることを促すメッセージを表示するようにしてもよい。これによっても、ユーザに対して、現状の交換レンズの状態ではフォーカスセレクト動作を実行できない旨を知らせるとともに、フォーカスセレクト動作を可能にするための手段（解決策）を認識させることができる。
【００７５】
［３．効果、等］
本実施形態のデジタルカメラ１００は、合焦距離を変化させながら複数の画像を連続して撮影し、撮影された複数の画像から一の静止画（例えば、ユーザ所望の合焦距離で撮影された画像）を生成するフォーカスセレクト機能（画像生成機能の一例）を備えた撮像装置である。デジタルカメラ１００は、交換レンズ３０と、交換レンズ３０が装着可能なカメラボディ１０とを備える。交換レンズ３０は、フォーカスレンズ３１１を含む光学系３１０を備える。
【００７６】
カメラボディ１０は、ユーザ操作を受け付ける操作部材２１０と、光学系３１０を介して入力した光学情報から画像信号を生成するＣＣＤ（撮像部の一例）と、ＣＣＤ１４０により生成された画像信号に所定の処理を行い、画像データを生成する画像処理部１６０と、所定の情報を表示する表示モニタ２２０（表示部の一例）と、ＣＣＤ１４０及び／または画像処理部１６０を制御するボディコントローラ１８０（制御部の一例）とを備える。
【００７７】
フォーカスセレクト機能において、ボディコントローラ１８０は、フォーカスレンズ３１１の合焦位置を移動させながら動画を記録し、記録された動画を構成する複数のフレーム画像の中から静止画を生成する。例えば、ボディコントローラ１８０は、ユーザにより指定された領域に合焦されたフレーム画像を静止画として抽出する。
【００７８】
ボディコントローラ１８０は、カメラボディ１０に装着された交換レンズ３０がオートフォーカス動作を可能な状態にない場合に、フォーカスセレクト機能に関してユーザに注意を喚起するメッセージを表示モニタ２２０に表示する。
【００７９】
上記のようなメッセージ表示により、ユーザに対して、現状の交換レンズの状態ではフォーカスセレクト動作を実行できない旨を知らせるとともに、フォーカスセレクト動作を可能にするための手段（解決策）を認識させることができる。
【００８０】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【００８１】
（１）上記の実施形態では、合焦情報テーブル６０は、最も至近端に近い合焦位置（Pnear）と最も望遠端に近い合焦位置（Pfar）とを格納した。しかし、これらの合焦位置（Pnear、Pfar）は、必ずしも合焦情報テーブル６０に格納される必要はなく、合焦情報テーブル６０とは独立して保持されてもよい。
【００８２】
（２）上記の実施形態では、合焦情報テーブル６０は、画像の領域毎に、その領域に合焦したフレーム（合焦フレーム）を示す情報（フレーム番号）を格納した。しかし、合焦情報テーブル６０の構成はこれに限定されない。合焦情報テーブルは、画像の領域毎に、各領域にピントがあったときのフォーカスレンズ１１１１の位置を格納してもよい。この場合は、さらに、動画記録時にフォーカスレンズ位置と、各フレームとの関係を示す第２のテーブルを作成すればよい。静止画切り出し時には、合焦情報テーブルと第２のテーブルとを参照することで、動画から切り出すフレーム画像を特定できる。
【００８３】
（３）上記の実施の形態では、動画データからユーザ所望の画像領域に合焦した静止画を生成するフォーカスセレクト機能について説明した。上述したメッセージの表示制御は、他の機能を有する撮像装置に対しても適用することができる。すなわち、上述したメッセージの表示制御は、フォーカスレンズを移動しながら連続して画像を記録し、記録した画像から一の静止画を生成する機能を有する撮像装置に対して適用することができる。
【００８４】
（４）上記の実施の形態では、デジタルカメラ１００（撮像装置の例）は、フォーカスレンズの位置を移動しながら動画を記録した。デジタルカメラ１００は、フォーカスレンズの位置を移動しながら動画を記録する代わりに、フォーカスレンズの位置を移動しながら連続して静止画を記録してもよい（連写機能）。この場合、デジタルカメラ１００は、連続して記録された複数の静止画からユーザ所望の一の静止画を抽出（生成）すればよい。
【００８５】
（５）上記の実施形態では、オートフォーカス方式としてコントラストＡＦを用いたが、位相差ＡＦを用いてもよい。
【００８６】
（６）上記の実施形態では、撮像装置の一例としてデジタルカメラを用いて説明したが、撮像装置はこれに限定されない。本開示の思想は、デジタルビデオカメラ、ウェアラブルカメラ等の、レンズを交換でき、動画が撮影できる種々の撮像装置に対して適用することができる。
【００８７】
（７）上記の実施形態では、撮像素子をＣＣＤで構成したが、撮像素子はこれに限定されない。撮像素子はＮＭＯＳイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサで構成してもよい。
【００８８】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本開示は、レンズが交換でき、動画（または連続した静止画）を撮影できる撮像装置に対して適用可能である。具体的には、デジタルビデオカメラ、ウェアラブルカメラ等の動画（または連続した静止画）が撮影できる種々の撮像装置に対して適用することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１０  カメラボディ
３０  交換レンズ
１００ デジタルカメラ
１３０ シャッタ部
１４０ ＣＣＤ
１５０ Ａ／Ｄコンバータ
１６０ 画像処理部
１７０ バッファ
１８０ ボディコントローラ
１９０ カードスロット
２００ メモリカード
２１０ 操作部材
２１１  レリーズボタン
２２０ 表示モニタ
２４０ 内蔵メモリ
２５０  ボディマウント
３１０ 光学系
３１１ フォーカスレンズ
３２０ レンズ駆動部
３４０  レンズコントローラ
３５０  レンズマウント
３６０  内蔵メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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