(57)【要約】【課題】リチウムイオン二次電池を備える二次電池システムにおいて、電解液が凍結しているか否かをバッテリ温度によらずに適切に判定する。【解決手段】二次電池システム２は、電解液にリチウムイオンを含むバッテリ１００と、バッテリ１００の内部抵抗を測定する抵抗測定器１０４と、バッテリ１００の内部抵抗を抵抗測定器１０４から取得するＥＣＵ３００とを備える。ＥＣＵ３００は、バッテリ１００の温度低下時に各温度における内部抵抗ＲＡを取得して記憶する。ＥＣＵ３００は、バッテリ１００の温度上昇時に取得された内部抵抗ＲＢと、記憶された内部抵抗ＲＡとの同一温度における抵抗差ΔＲが所定値を上回る場合に、電解液が凍結していると判定し、バッテリ１００の温度上昇時に取得された内部抵抗ＲＢと、記憶された内部抵抗ＲＡとの同一温度における抵抗差ΔＲが所定値を下回る場合に、電解液は凍結していないと判定する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電解液にリチウムイオンを含む二次電池と、
前記二次電池の内部抵抗を測定する測定部と、
前記二次電池の内部抵抗を前記測定部から取得する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記二次電池の温度低下時に各温度における内部抵抗を取得して記憶し、
前記二次電池の温度上昇時に取得された内部抵抗と、記憶された内部抵抗との同一温度における差が所定値を上回る場合に、前記電解液が凍結していると判定し、
前記二次電池の温度上昇時に取得された内部抵抗と、記憶された内部抵抗との同一温度における差が前記所定値を下回る場合に、前記電解液は凍結していないと判定する、二次電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は二次電池システムに関し、より特定的には、リチウムイオン二次電池を備える二次電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
リチウムイオン二次電池を含むバッテリが極低温環境下（たとえば−３５℃程度の環境下）に置かれると、電解液が凍結（凝固）し得る。電解液が凍結した場合には、バッテリを保護するために充放電を制限することが望ましい。バッテリの充放電の制限を適切に行なうために、電解液が凍結しているか否かを判定するための技術が提案されている。
【０００３】
たとえば特開２００６−１５５９１６号公報（特許文献１）に開示された凍結検出装置においては、電解液が部分的に凍結し始めると、不凍結部分の電解液濃度が上昇するのに伴い、開回路電圧（ＯＣＶ：Open  Circuit  Voltage）が上昇する現象が用いられる。凍結検出装置は、バッテリ温度が低下しているにもかかわらずＯＣＶが上昇した場合に電解液の凍結を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１５５９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、ＯＣＶの上昇により電解液が凍結状態に至ったことを検出することは記載されているものの、一旦凍結状態に至った電解液が凍結していない状態（非凍結状態）に戻ったか否かを判定することについては何ら考慮されていない。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、リチウムイオン二次電池を備える二次電池システムにおいて、電解液が凍結状態か非凍結状態かを適切に判定可能な技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある局面に従う二次電池システムは、電解液にリチウムイオンを含む二次電池と、二次電池の内部抵抗を測定する測定部と、二次電池の内部抵抗を測定部から取得する制御装置とを備える。制御装置は、二次電池の温度低下時に各温度における内部抵抗を取得して記憶する。制御装置は、二次電池の温度上昇時に取得された内部抵抗と、記憶された内部抵抗との同一温度における差が所定値を上回る場合に、電解液が凍結していると判定し、二次電池の温度上昇時に取得された内部抵抗と、記憶された内部抵抗との同一温度における差が所定値を下回る場合に、電解液は凍結していないと判定する。
【０００８】
上記構成によれば、二次電池の内部抵抗により電解液が凍結状態か非凍結状態かが判定される。電解液の温度低下時には、電解液の溶媒分子の一部による核生成（氷晶核または凍結核の生成）に関与しない他の溶媒分子は、ある程度自由に動くことができる。つまり、自由に動き回ることができる溶媒分子の割合が相対的に高いので、内部抵抗は相対的に低い。これに対し、電解液の温度上昇時には、同一温度であっても、固体内部の溶媒分子は束縛されておりほとんど動くことができず、固体表面に存在する溶媒分子しか自由に動くことができない。つまり、自由に動き回ることができる溶媒分子の割合が相対的に低いので、内部抵抗は相対的に高い。したがって、温度上昇時に取得された内部抵抗は、温度低下時に取得された同一温度における内部抵抗よりも高い。この特徴を用いることにより、電解液が凍結状態であることを判定することも可能あるのに加えて、一旦凍結した電解液が非凍結状態になったことを判定することも可能である。すなわち、電解液が凍結状態か非凍結状態かを適切に判定することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、リチウムイオン二次電池を備える二次電池システムにおいて、電解液が凍結状態か非凍結状態かを適切に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態に係る二次電池システムが搭載された車両の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】バッテリの構成をより詳細に示す図である。
【図３】各セルの構成をより詳細に説明するための図である。
【図４】初期状態のバッテリの温度上昇時および温度低下時における内部抵抗の測定結果の一例を示す図である。
【図５】バッテリの温度上昇時および温度低下時における電解液の様子を説明するための図である。
【図６】バッテリの温度低下時における内部抵抗の測定処理を示すフローチャートである。
【図７】バッテリの温度上昇時における内部抵抗の測定処理、および電解液の凍結判定処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】劣化後のバッテリの温度上昇時または温度低下時における内部抵抗の測定結果の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１２】
以下に説明する実施の形態では、本発明に係る二次電池システムがハイブリッド車両に搭載される構成を例に説明する。しかし、本発明に係る二次電池システムの用途は車両用に限定されない。
【００１３】
［実施の形態］
図１は、本実施の形態に係る二次電池システムが搭載された車両の全体構成を概略的に示すブロック図である。車両１は、ハイブリッド車両であり、二次電池システム２と、モータジェネレータ１０，２０と、動力分割機構３０と、駆動軸４０と、減速機５０と、エンジン６０と、駆動輪７０と、電力制御ユニット（ＰＣＵ：Power  Control  Unit）２００とを備える。
【００１４】
エンジン６０は、ガソリンエンジンまたはディーゼルエンジン等の内燃機関である。エンジン６０は、ＥＣＵ３００からの制御信号に応じて、車両１が走行するための駆動力を発生させる。
【００１５】
モータジェネレータ１０，２０の各々は三相交流回転電機である。モータジェネレータ１０は、動力分割機構３０を介してエンジン６０のクランク軸に連結される。モータジェネレータ１０は、エンジン６０を始動させる際にはバッテリ１００の電力を用いてエンジン６０のクランク軸を回転させる。また、モータジェネレータ１０はエンジン６０の動力を用いて発電することも可能である。モータジェネレータ１０によって発電された交流電力は、ＰＣＵ２００により直流電力に変換されてバッテリ１００に充電される。また、モータジェネレータ１０によって発電された交流電力は、モータジェネレータ２０に供給される場合もある。
【００１６】
モータジェネレータ２０は、バッテリ１００からの電力およびモータジェネレータ１０により発電された電力のうちの少なくとも一方を用いて駆動軸４０を回転させる。また、モータジェネレータ２０は回生制動によって発電することも可能である。モータジェネレータ２０によって発電された交流電力は、ＰＣＵ２００により直流電力に変換されてバッテリ１００に充電される。
【００１７】
動力分割機構３０は、たとえば遊星歯車機構であり、エンジン６０のクランク軸、モータジェネレータ１０の回転軸、および駆動軸４０の三要素を機械的に連結する。駆動軸４０は、減速機５０を介して駆動輪７０に連結される。減速機５０は、動力分割機構３０またはモータジェネレータ２０からの動力を駆動輪７０に伝達する。また、駆動輪７０が受けた路面からの反力は、減速機５０および動力分割機構３０を介してモータジェネレータ２０に伝達される。
【００１８】
ＰＣＵ２００は、いずれも図示しないが、２つのインバータと、コンバータとを含む。２つのインバータの各々は、一般的な三相インバータである。コンバータは、昇圧動作時にはバッテリ１００から供給された電圧を昇圧してインバータに供給する。コンバータは、降圧動作時にはインバータから供給された電圧を降圧してバッテリ１００を充電する。
【００１９】
二次電池システム２は、バッテリ１００と、監視ユニット１０２と、抵抗測定器１０４と、ダクト６２と、ファン６４と、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic  Control  Unit）３００とを備える。
【００２０】
バッテリ１００は、リチウムイオン二次電池を含み、再充電が可能に構成された蓄電装置である。バッテリ１００の構成については図２および図３にて詳細に説明する。
【００２１】
ダクト６２は、バッテリ１００とエンジン６０との間に設けられ、エンジン６０の熱で温められた空気（矢印ＡＲで示す温風）をバッテリ１００へと導く。ダクト６２は、たとえば車室内を暖房するための温風の経路（図示せず）から分岐するように形成することができる。ダクト６２にはファン６４が設けられている。ファン６４がＥＣＵ３００からの制御信号に応じて駆動されると、温風がバッテリ１００へと導かれる。これにより、バッテリ１００を暖機することができる。なお、温風は、エンジン６０の熱で温められた空気であれば排熱を用いたものに限られない。
【００２２】
監視ユニット１０２は、バッテリ１００の電圧ＶＢ、バッテリ１００に入出力される電流ＩＢ、およびバッテリ１００の温度ＴＢを検出する。監視ユニット１０２は、その検出結果を示す信号をＥＣＵ３００に出力する。なお、バッテリ１００の電解液の温度は、温度ＴＢに等しいと近似することができる。
【００２３】
抵抗測定器（測定部）１０４は、バッテリ１００の内部抵抗（インピーダンス）を測定し、その測定結果を示す信号をＥＣＵ３００に出力する。内部抵抗の測定手法としては、交流インピーダンス測定法などの公知の各種手法を用いることができる。なお、バッテリ１００の等価回路が液抵抗（直流抵抗）Ｒｓと、電荷移動抵抗Ｒｃｔと、電気二重層容量Ｃｄとの合成回路として表される場合に、上記内部抵抗としては直流抵抗Ｒｓの成分を用いることが望ましい。ただし、内部抵抗の測定手法はこれに限定されず、たとえば、バッテリ１００をパルス電流により充放電させたときの電圧ＶＢとＯＣＶとの差を電流ＩＢで除した値を内部抵抗としてもよい。
【００２４】
ＥＣＵ（制御装置）３００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）（図示せず）と、メモリ３０２と、入出力バッファ等とを含んで構成される。ＥＣＵ３００は、各センサから受ける信号、ならびにメモリ３０２に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両１が所望の状態となるように各機器を制御する。より具体的には、ＥＣＵ３００は、バッテリ１００の電圧ＶＢ、電流ＩＢおよび温度ＴＢに基づいて、バッテリ１００の許容放電電力Ｗｏｕｔおよび許容充電電力Ｗｉｎを決定する。さらに、ＥＣＵ３００は、バッテリ１００からの放電電力が許容放電電力Ｗｏｕｔを上回らず、かつ、バッテリ１００への充電電力が許容充電電力Ｗｉｎを上回らないように、バッテリ１００の充放電を制御する。
【００２５】
図２は、バッテリ１００の構成をより詳細に示す図である。図３は、各セル１１０の構成をより詳細に説明するための図である。なお、車両１は水平の状態であるとする。
【００２６】
図２を参照して、バッテリ１００は、複数のセル１１０と、一対のエンドプレート１２０と、拘束バンド１３０と、複数のバスバー１４０とを含む。図２では、複数のセル１１０が積層されることより形成された積層体のうち、積層方向（ｘ軸方向）の一方端が部分的に示されている。積層体の一方端および積層方向の他方端にそれぞれ対向するように、一対のエンドプレート１２０が配置されている。一対のエンドプレート１２０は、すべてのセル１１０を挟み込んだ状態で拘束バンド１３０によって拘束されている。各セル１１０は正極端子１１３および負極端子１１４（図３参照）を有する。あるセルの正極端子１１３と隣接するセルの負極端子１１４とは、バスバー１４０によって締結されるとともに電気的に接続されている。これにより、複数のセル１１０が直列に接続されている。
【００２７】
図３においてセル１１０は、その内部を透視して示されている。セル１１０は、略直方体形状の電池ケース１１１を有する。電池ケース１１１の短辺方向（厚み方向）をｘ軸方向とし、長辺方向（長さ方向）をｙ軸方向とし、高さ方向をｚ軸方向とする。鉛直方向は負のｚ軸方向であり、水平方向はｘｙ平面方向である。
【００２８】
電池ケース１１１の上面は蓋体１１２によって封じられている。正極端子１１３および負極端子１１４の各々の一方端は、蓋体１１２から外部に突出している。正極端子１１３および負極端子１１４の他方端は、電池ケース１１１内部において、内部正極端子および内部負極端子（いずれも図示せず）にそれぞれ接続されている。電池ケース１１１の内部には電極体１１５が収容されている。電極体１１５は、正極１１６と負極１１７とがセパレータ１１８を介して積層され、その積層体が捲回されることにより形成されている。電解液は、正極１１６、負極１１７、およびセパレータ１１８等に保持されている。
【００２９】
正極１１６、負極１１７、セパレータ１１８および電解液には、リチウムイオン二次電池の正極、負極、セパレータ、および電解液として従来公知の構成および材料をそれぞれ用いることができる。一例として、電解液は、有機溶媒（たとえばＤＭＣ（dimethyl  carbonate)とＥＭＣ（ethyl  methyl  carbonate)とＥＣ（ethylene  carbonate)との混合溶媒）と、リチウム塩（たとえばＬｉＰＦ６）と、添加剤（たとえばＬｉＢＯＢ（lithium  bis(oxalate)borate）またはＬｉ［ＰＦ２（Ｃ２Ｏ４）２］）とを含む。
【００３０】
以上のように構成された二次電池システム２において、極低温環境下ではバッテリ１００内の各セル１１０の電解液が凝固し得る。極低温時にはバッテリ１００を保護するために、バッテリ１００の充放電（特に充電）を制限することが望ましい。
【００３１】
バッテリ保護の手法としては、たとえば、バッテリ１００の温度ＴＢが低下して凝固点に到達した時点で電解液が凝固したと判定することも考えられる。しかし、一般に、電解液が凍結する温度（凝固点）は、電解液の組成（たとえば塩濃度もしくは溶媒の比率等）またはＳＯＣ（State  Of  Charge）などの条件によって異なり得る。また、電解液の温度がほぼ一定に保たれる環境下においても、短時間では電解液が凍結しなくても時間が経過することで電解液が凍結に至る場合もあり得る。したがって、単にバッテリ１００の温度ＴＢから電解液が凍結状態か非凍結状態かを判定しようとすると、適切な判定結果が得られない可能性がある。
【００３２】
そこで、本実施の形態においては、抵抗測定器１０４による内部抵抗の測定結果に基づいて、電解液が凍結しているか否かを判定する構成を採用する。より具体的には、バッテリ１００の温度上昇時に取得された内部抵抗と、バッテリ１００の温度低下時に取得された内部抵抗との同一温度における差（抵抗差）が所定値よりも大きい場合に、電解液は凍結状態と判定される。一方、同一温度における抵抗差が上記所定値以下の場合には、電解液は非凍結状態と判定される。
【００３３】
図４は、初期状態のバッテリ１００の温度上昇時および温度低下時における内部抵抗の測定結果の一例を示す図である。図４および後述する図８において、横軸はバッテリ１００の温度ＴＢを表す。各温度Ｔ１〜Ｔ９（Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ４＜Ｔ５＜Ｔ６＜Ｔ７＜Ｔ８＜Ｔ９）間の差は１℃である。縦軸はバッテリ１００の内部抵抗を表す。
【００３４】
図４（Ａ）は、初期状態（たとえば製造直後の状態）のバッテリ１００に関し、バッテリ１００の温度ＴＢがＴ９からＴ３まで低下する際に温度ＴＢが１℃変化する毎に内部抵抗ＲＡを取得し、さらにその後、温度ＴＢがＴ３からＴ９まで上昇する際に温度ＴＢが１℃変化する毎に内部抵抗ＲＢを取得した結果を示す。この温度範囲（Ｔ３＜ＴＢ＜Ｔ９）では、バッテリ１００の電解液は非凍結状態である。この場合には、温度低下時に取得された内部抵抗ＲＡと温度上昇時に取得された内部抵抗ＲＢとは、ほぼ等しい。
【００３５】
一方、図４（Ｂ）は、同じバッテリ１００に関し、バッテリ１００の温度ＴＢがＴ９からＴ１まで低下する際に温度ＴＢが１℃変化する毎に内部抵抗ＲＡを取得し、さらにその後、温度ＴＢがＴ１からＴ９まで上昇する際に温度ＴＢが１℃変化する毎に内部抵抗ＲＢを取得した結果を示す。温度ＴＢ＝Ｔ２においては、バッテリ１００の電解液が凍結状態であることが確認される。この場合には、温度上昇時に温度ＴＢ＝Ｔ２において取得された内部抵抗ＲＢの方が、温度低下時に同一温度ＴＢ＝Ｔ２において取得された内部抵抗ＲＡよりも大きいことが分かる。
【００３６】
その後、バッテリ１００の温度ＴＢがさらに上昇すると、たとえば温度ＴＢ＝Ｔ４において、一旦凍結した電解液が溶融して液体（非凍結状態）に戻っていることが観察される。電解液が非凍結状態に戻ると、内部抵抗ＲＡと内部抵抗ＲＢとは再びほぼ等しくなる。
【００３７】
このように、電解液が凍結すると、温度上昇時の内部抵抗ＲＢと温度低下時の内部抵抗ＲＡとの間に所定値よりも大きな抵抗差ΔＲ（＝ＲＢ−ＲＡ）が生じる。言い換えれば、内部抵抗測定においてヒステリシスが存在する。これは以下の理由によるものと考えられる。
【００３８】
図５は、バッテリ１００の温度上昇時および温度低下時における電解液の様子を説明するための図である。電解液の温度低下に伴い液体の電解液が凍結する際には、電解液の溶媒分子の一部によって核（いわゆる氷晶核または凍結核）が生成される。この核生成に関与しない他の溶媒分子は、互いの分子間力により分子間距離の制限を受けるものの、ある程度自由に動くことができる。これに対し、バッテリ１００の温度上昇に伴い固体の電解液が溶融する際には、同一温度であっても、固体内部の溶媒分子は束縛されておりほとんど動くことができず、固体表面に存在する溶媒分子しか自由に動くことができない。
【００３９】
このように、電解液が凍結する際に自由に動くことができる溶媒分子の割合（すなわち温度低下時に核生成に関与しない溶媒分子の割合）は、電解液が溶融する際に同一温度において自由に動くことができる溶媒分子の割合（すなわち温度上昇時に固定表面に存在する溶媒分子の割合）よりも高い。そのため、温度低下時に取得された内部抵抗ＲＡは、温度上昇時に同一温度において測定された内部抵抗ＲＢと比べて、相対的に低い。したがって、バッテリ１００の温度変化時に同一温度における内部抵抗ＲＢと内部抵抗ＲＡとの抵抗差ΔＲを取得することにより、電解液が凍結状態か非凍結状態かを判定することができる。
【００４０】
次に、本実施の形態に係る二次電池システム２において実行される処理について、図６および図７に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。これらのフローチャートの処理は並行して、たとえば所定の制御周期毎にメインルーチンから呼び出されて繰り返し実行される。これらのフローチャートの各ステップ（以下Ｓと略す）は、基本的にはＥＣＵ３００によるソフトウェア処理によって実現されるが、ＥＣＵ３００内に作製された電子回路を用いたハードウェア処理によって実現されてもよい。
【００４１】
図６は、バッテリ１００の温度低下時における内部抵抗ＲＡの測定処理を示すフローチャートである。Ｓ１０において、ＥＣＵ３００は、監視ユニット１０２からバッテリ１００の温度ＴＢを取得する。
【００４２】
Ｓ２０において、ＥＣＵ３００は、バッテリ温度ＴＢが低下したか否かを判定する。ＥＣＵ３００は、たとえばバッテリ温度ＴＢが前回の内部抵抗ＲＡの測定時と比べて１℃低くなった場合に、温度ＴＢが低下したと判定し（Ｓ２０においてＹＥＳ）、低下後の温度ＴＢにおけるバッテリ１００の内部抵抗ＲＡを抵抗測定器１０４から取得する（Ｓ３０）。取得された内部抵抗ＲＡは、ＥＣＵ３００のメモリ３０２に不揮発的に記憶される（Ｓ４０）。図６に示すフローチャートの処理が繰り返し実行されることにより、バッテリ１００の温度ＴＢが１℃低下する毎の内部抵抗ＲＡ（図４参照）が取得される。
【００４３】
図７は、バッテリ１００の温度上昇時における内部抵抗ＲＡの測定処理、および電解液の凍結判定処理を説明するためのフローチャートである。Ｓ１１０において、ＥＣＵ３００は、バッテリ１００の温度ＴＢが所定の基準温度Ｔｃ以下であるか否かを判定する。基準温度Ｔｃは、たとえば図４（Ｂ）に示す例では、Ｔ１よりも所定値αだけ高い温度に設定される。バッテリ温度ＴＢが基準温度Ｔｃよりも高い場合（Ｓ１１０においてＮＯ）、ＥＣＵ３００は、以降の処理をスキップして処理をメインルーチンへと戻す。
【００４４】
一方、たとえば外気温の低下に伴い温度ＴＢが基準温度Ｔｃ以下になると（Ｓ１１０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ３００は、エンジン６０を駆動し（あるいは駆動状態に維持し）、エンジン６０で生じた熱により温められた空気（温風）をファン６４を用いてバッテリ１００へと送る。これにより、バッテリ１００が暖機される（Ｓ１２０）。バッテリ１００の暖機は、温度ＴＢが所定の温度（たとえば１℃）だけ上昇するまで継続される（Ｓ１３０においてＮＯ）。なお、バッテリ１００の暖機手法は特に限定されるものではない。
【００４５】
温度ＴＢが上昇すると（Ｓ１３０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ３００は、温度上昇時の内部抵抗ＲＢを取得する（Ｓ１４０）。そして、ＥＣＵ３００は、温度上昇時の内部抵抗ＲＢと温度低下時の内部抵抗ＲＡとの抵抗差ΔＲを所定値と比較する。
【００４６】
抵抗差ΔＲが所定値よりも大きい場合（Ｓ１５０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ３００は、電解液は凍結していると判定する（Ｓ１６０）。この場合には、ＥＣＵ３００は、バッテリ１００を保護するためにバッテリ１００の充放電を制限する（Ｓ１７０）。たとえばＥＣＵ３００は、バッテリ１００の充放電を禁止するとともに、車両１の走行を禁止する。
【００４７】
これに対し、抵抗差ΔＲが所定値以下の場合（Ｓ１５０においてＮＯ）、ＥＣＵ３００は、電解液は凍結していない（非凍結状態である）と判定する（Ｓ１８０）。この場合には、電解液の凍結を考慮してバッテリ１００の充放電を制限する必要は特にないので、通常時と同様に、温度ＴＢまたはＳＯＣに応じてバッテリ１００の許容充電電力Ｗｉｎの範囲内での充電または許容放電電力Ｗｏｕｔの範囲内での放電が行なわれる（Ｓ１９０）。
【００４８】
以上のように、本実施の形態によれば、バッテリ１００の内部抵抗ＲＡ，ＲＢにより電解液が凍結状態か非凍結状態かが判定される。図５にて説明した内部抵抗ＲＡ，ＲＢの特徴を用いることにより、電解液が凍結することを判定することが可能であるのに加えて、一旦凍結した電解液が凍結しなくなったことを判定することも可能である。すなわち、電解液が凍結状態か非凍結状態かを適切に判定することができる。
【００４９】
［変形例］
図４では初期状態のバッテリ１００の内部抵抗の測定結果を説明したが、バッテリ１００の劣化に伴いバッテリ１００の内部抵抗は変化し得る。
【００５０】
図８は、劣化後のバッテリ１００の温度上昇時または温度低下時における内部抵抗の測定結果の一例を示す図である。初期状態（図４参照）では温度ＴＢ＝Ｔ３にて電解液が凍結したのに対し、劣化後においては温度ＴＢがＴ３よりも高い温度（図８（Ｂ）に示す例ではＴ４）で電解液が凍結する。したがって、劣化後においては、電解液が凍結しているか否かの判定に際し、温度ＴＢがＴ２よりも所定値αだけ高い温度に到達後に温度ＴＢを上昇させることができる。
【００５１】
バッテリ１００の劣化後においても、初期状態（図４参照）と同様に、温度ＴＢがＴ１＋αに到達した後に温度ＴＢを上昇させてもよい。しかし、温度低下をＴ２＋αに抑えた方が、温度ＴＢがＴ１＋αまで低下する場合と比べて、その後にバッテリ１００を暖機する際に電解液が溶融しやすい。よって、車両１が走行可能な状態へと復帰するのに要する時間が短縮される。したがって、図７に示すＳ１１０の処理において、初期状態では基準温度Ｔｃ＝Ｔ１＋αと設定するのに対し、劣化後には基準温度Ｔｃ＝Ｔ２＋αと設定することが好ましい。
【００５２】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５３】
１  車両、２  二次電池システム、１０，２０  モータジェネレータ、３０  動力分割機構、４０  駆動軸、５０  減速機、６０  エンジン、６２  ダクト、６４  ファン、７０  駆動輪、１００  バッテリ、１０２  監視ユニット、１０４  抵抗測定器、１１０  セル、１１１  電池ケース、１１２  蓋体、１１３  正極端子、１１４  負極端子、１１５  電極体、１１６  正極、１１７  負極、１１８  セパレータ、１２０  エンドプレート、１３０  拘束バンド、１４０  バスバー、２００  ＰＣＵ、３００  ＥＣＵ、３０２  メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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