(57)【要約】【課題】後写鏡の機能をカメラと表示部とを用いて実現する車両において、運転者の視認性を高める技術を提供する。【解決手段】複数のカメラは、それぞれ車両１の外部の異なる方向を撮影する。複数の表示部は、複数のカメラのそれぞれが撮影した画像を車両１の内部にて表示する。表示制御部１５は、車両１の速度に基づいて、複数のカメラのそれぞれが撮影した画像から複数の表示部のそれぞれに表示させるための表示画像を変更する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが車両の外部の異なる方向を撮影するための複数のカメラと、
前記複数のカメラのそれぞれが撮影した画像を前記車両の内部にて表示するための複数の表示部と、
前記車両の速度に基づいて、前記複数のカメラのそれぞれが撮影した画像から前記複数の表示部のそれぞれに表示させるための表示画像を変更する表示制御部と、
を備える画像表示装置。
【請求項２】
前記複数の表示部は、前記車両の速度を表示する速度表示部を含み、
前記表示制御部は、前記車両の速度が所定の第１閾速度より遅い場合、前記速度表示部の少なくとも一部の表示領域に、前記表示画像を表示させる、
請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記車両の速度が所定の第１閾速度より遅い場合、前記複数のカメラのうち前記車両の前方を撮影するためのカメラが撮影した画像から、前記車両の運転台の下方を被写体に含む前方下方視画像を切り出して前記速度表示部に表示させる、
請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記複数の表示部は、前記複数のカメラのうち前記車両の後方を撮影するためのカメラが撮影した画像を表示する後方表示部を含み、
前記表示制御部は、前記車両の速度が前記第１閾速度以上であり、かつ第２閾速度よりも遅い場合は、前記第２閾速度よりも速い場合と比較して、前記車両に近い領域の映像を前記後方表示部に表示させる、
請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記複数の表示部は、前記複数のカメラのうち前記車両の側方を撮影するためのカメラが撮影した画像を表示する側方表示部を含み、
前記表示制御部は、前記複数のカメラのうち前記車両の側方を撮影するためのカメラが撮影した画像から、前記車両の側方のうち運転席から遠い方の側方における車両の下方を被写体に含む側方下方視画像を切り出して前記側方表示部に表示させる、
請求項１から４のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像表示装置に関し、特に車両の外部の画像を車両の内部に表示するための画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
２０１５年３月に開催された自動車基準調和世界フォーラム（ＷＰ２９）において、乗用車やバス、トラックが備える後写鏡をカメラとモニタとで代用することが承認された。ＷＰ２９は、自動車の安全・環境基準を国際的に調和することや、政府による自動車の認証の国際的な相互認証を推進することを目的とする国連欧州経済委員会の下部組織である。ＷＰ２９には欧州各国に加えて、米国、日本国をはじめとする多くの国が参加している。このような背景から、後写鏡がカメラとモニタとに置き換わった車両の普及が進むと考えられる。
【０００３】
このような技術に関し、車両周囲を撮像するカメラ動画像に基づき、車内に配置したディスプレイに運転者が必要とする車外の情報を表示することにより、運転者を補助する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７３３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
後写鏡に代えて車内に表示部を設ける場合、運転者の視界を確保するためには表示部を必要以上に大きくすることは難しい。したがって、カメラが従来の後写鏡よりも広い画角を映すことができたとしても、その画像をそのまま表示部に表示させるのでは、表示部の表示領域において被写体が小さくなりうる。このような場合、後写鏡をカメラとモニタとで代替しても、従来の後写鏡と比較して運転者の視認性は必ずしも向上せず、結果として死角を低減することができないことも起こりうる。
【０００６】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、後写鏡の機能をカメラと表示部とを用いて実現する車両において、運転者の視認性を高める技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様は画像表示装置である。この装置は、それぞれが車両の外部の異なる方向を撮影するための複数のカメラと、前記複数のカメラのそれぞれが撮影した画像を前記車両の内部にて表示するための複数の表示部と、前記車両の速度に基づいて、前記複数のカメラのそれぞれが撮影した画像から前記複数の表示部のそれぞれに表示させるための表示画像を変更する表示制御部と、を備える。
【０００８】
前記複数の表示部は、前記車両の速度を表示する速度表示部を含んでもよく、前記表示制御部は、前記車両の速度が所定の第１閾速度より遅い場合、前記速度表示部の少なくとも一部の表示領域に、前記表示画像を表示させてもよい。
【０００９】
前記表示制御部は、前記車両の速度が所定の第１閾速度より遅い場合、前記複数のカメラのうち前記車両の前方を撮影するためのカメラが撮影した画像から、前記車両の運転台の下方を被写体に含む前方下方視画像を切り出して前記速度表示部に表示させてもよい。
【００１０】
前記複数の表示部は、前記複数のカメラのうち前記車両の後方を撮影するためのカメラが撮影した画像を表示する後方表示部を含んでもよく、前記表示制御部は、前記車両の速度が前記第１閾速度以上であり、かつ第２閾速度よりも遅い場合は、前記第２閾速度よりも速い場合と比較して、前記車両に近い領域の映像を前記後方表示部に表示させてもよい。
【００１１】
前記複数の表示部は、前記複数のカメラのうち前記車両の側方を撮影するためのカメラが撮影した画像を表示する側方表示部を含んでもよく、前記表示制御部は、前記複数のカメラのうち前記車両の側方を撮影するためのカメラが撮影した画像から、前記車両の側方のうち運転席から遠い方の側方における車両の下方を被写体に含む側方下方視画像を切り出して前記側方表示部に表示させてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、後写鏡の機能をカメラと表示部とを用いて実現する車両において、運転者の視認性を高める技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態に係る画像表示装置の概要を説明するための図である。
【図２】実施の形態に係る画像表示装置の機能構成を模式的に示す図である。
【図３】実施の形態に係る複数のカメラのそれぞれの水平方向の画角を模式的に示す図である。
【図４】実施の形態に係る速度表示部の表示画面例を模式的に示す図である。
【図５】実施の形態に係る複数のカメラのそれぞれの垂直方向の画角を模式的に示す図である。
【図６】実施の形態の変形例に係る複数のカメラのそれぞれの水平方向の画角を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜実施の形態の概要＞
本発明の実施の形態の概要を述べる。本発明の実施の形態に係る画像表示装置は、トラックやバス等の大型の車両に取り付けて使用されることが想定されている。実施の形態に係る画像表示装置は、車両の外部を写す外部後写鏡を代替するための装置である。
【００１５】
ここで「外部後写鏡」とは、車両の後方及び後側方等を視認するための器具であり、車両のドアに取り付けられるドアミラー等を意味する。実施の形態に係る画像表示装置はさらに、車両の運転台の下方を写す下方視ミラー及び運転席が配置されている側と反対側の側方（いわゆる「助手席側」）の下方を写す側方下方視ミラーも代替するように構成されている。以下本明細書において、ドアミラー、下方視ミラー、及び側方下方視ミラー等の運転者が車両の外部を確認するために車両の外部に配置されたミラーをまとめて「外部後写鏡等」と記載することがある。
【００１６】
図１は、実施の形態に係る画像表示装置の概要を説明するための図であり、車両１の車室２を示す模式図である。より具体的には、車両１の車室２から、ウィンドシールドガラス方向を眺めた場合の風景を示す図である。図１に示す例では、ハンドルが右側に取り付けられたいわゆる右ハンドル車の場合を示す図であるが、左ハンドル車に関しても本発明は容易に適用できる。
【００１７】
実施の形態に係る画像表示装置を搭載する車両１は、外部後写鏡等の代わりに、それぞれが車両１の外部の異なる方向を撮影するための複数のカメラと、複数のカメラのそれぞれが撮影した画像を車両１の内部において表示するための複数の表示部とを備える。図１に示す例において、左側方表示部１１、後方表示部１２、速度表示部１３、及び右側方表示部１４が、複数のカメラのそれぞれが撮影した画像を車両１の内部において表示するための表示部として機能する。図１において複数のカメラは図示していないが、これらについては後述する。なお、符号３で示すミラーは通常のルームミラー３である。
【００１８】
このように、実施の形態に係る画像表示装置は、車両１の外部後写鏡等をカメラと表示部とで代替する。このため画像表示装置は、例えば車両１の速度等の運転状態に応じて、表示部に映す画像を変更することができる。これにより、運転者は車両１の運転状態に適した画像を確認することができるので、運転の安全性を向上することができる。また、外部後写鏡等と比べてカメラは小型であるため、車両１の空気抵抗を小さくすることができる。結果として、車両１の燃費を向上することができる。
【００１９】
＜実施の形態＞
図２は、実施の形態に係る画像表示装置１０の機能構成を模式的に示す図である。画像表示装置１０は、車両１の外部に設けられた前方カメラ２０、後方カメラ２１、左側方カメラ２２、及び右側方カメラ２３と、車両１の内部に設けられた左側方表示部１１、後方表示部１２、速度表示部１３、右側方表示部１４、表示制御部１５、及び車速センサ１６とを備える。
【００２０】
図３は、実施の形態に係る複数のカメラのそれぞれの水平方向の画角を模式的に示す図である。図３は、車両１が車室２と箱形の架装４とを備えるトラックである場合の例を示している。しかしながら、車両１はトラックである場合に限られず、バス等の他の大型車両であってもよい。
【００２１】
［各カメラの画角］
前方カメラ２０は車両１の前方、すなわち車室２の前方に取り付けられる。前方カメラ２０は１８０度の画角を有する超広角レンズを備えており、車両１の前方を広い範囲にわたって撮影することができる。図３において、符号２０１で示す２点鎖線が、前方カメラ２０の画角である前方画角２０１を示している。
【００２２】
後方カメラ２１は車両１の後方、すなわち架装４の後部に取り付けられる。後方カメラ２１も前方カメラ２０と同様に１８０度の画角を有する超広角レンズを備えており、車両１の後方を広い範囲にわたって撮影することができる。図３において、符号２１１で示す２点鎖線が、後方カメラ２１の画角である後方画角２１１を示している。
【００２３】
左側方カメラ２２は車両１の左側方に取り付けられ、車両１の左側後方を撮影する。左側方カメラ２２も前方カメラ２０と同様に１８０度の画角を有する超広角レンズを備えており、車両１の左側後方を広い範囲にわたって撮影することができる。図３において、符号２２１で示す２点鎖線が、左側方カメラ２２の画角である左側方画角２２１を示している。
【００２４】
図３に示す例では、車両１の最大全幅は架装４の幅となるため、車室２の幅は架装４の幅より狭くなる。このため左側方カメラ２２を車室２に取り付けると架装４の側面が左側方カメラ２２の画角から外れることになる。そこで実施の形態に係る左側方カメラ２２は、車室２の左方向に伸びる左側支柱２２２の端部に取り付けられる。これにより、左側方カメラ２２は架装４の左側面を撮影することができ、死角を低減することができる。
【００２５】
右側方カメラ２３は車両１の右側方に取り付けられ、車両１の右側後方を撮影する。右側方カメラ２３も前方カメラ２０と同様に１８０度の画角を有する超広角レンズを備えており、車両１の右側後方を広い範囲にわたって撮影することができる。図３において、符号２３１で示す２点鎖線が右側方カメラ２３の画角である右側方画角２３１を示している。右側方カメラ２３も左側方カメラ２２と同様に、車室２の右方向に伸びる右側支柱２３２の端部に取り付けられる。これにより、右側方カメラ２３は架装４の右側面を撮影することができる。
【００２６】
図示はしないが、表示制御部１５は既知の物体認識技術を用いて、左側方カメラ２２又は右側方カメラ２３が撮影した画像中に映り込んでいる他の車両を認識してもよい。表示制御部１５は、例えば車両１の左方向指示器が点灯しているときに、左側方カメラ２２が撮影した画像中に他の車両を認識した場合には、そのことを示すメッセージやアイコンを左側方表示部１１に表示させてもよい。同様に、表示制御部１５は、車両１の右方向指示器が点灯しているときに、右側方カメラ２３が撮影した画像中に他の車両を認識した場合には、そのことを示すメッセージやアイコンを右側方表示部１４に表示させてもよい。これにより、車両１の運転手は車線変更時に後続車両が接近していることに気づくことができる。
【００２７】
このように、前方カメラ２０、後方カメラ２１、左側方カメラ２２、及び右側方カメラ２３は、それぞれ車両１の外部の異なる方向を広い画角で撮影する。これにより、画像表示装置１０は、外部後写鏡等では生じうる死角を軽減し、車両１の周囲をくまなく撮影することができる。なお、車両１がトンネル内や夜間走行時に運転手の後方視界を適切に確保するために、前方カメラ２０、後方カメラ２１、左側方カメラ２２、及び右側方カメラ２３は広いダイナミックレンジの画像を生成できる撮影装置であることが好ましい。
なお、符号２１２及び符号２１３で示す領域については後述する。
【００２８】
［画像表示装置１０の機能構成］
図２の説明に戻る。左側方表示部１１は、左側方カメラ２２が撮影した画像を表示する。左側方表示部１１は、図１に例示するように、車室２において左側のピラーに配置されている。これにより、車両１の運転者は従来の左側のドアミラーを見るのと同様の感覚で、左側方表示部１１を確認することができる。このため、外部後写鏡等を備える車両に乗り慣れた運転者であっても、左側方表示部１１で車両１の左後方を確認する際の違和感を低減することができる。
【００２９】
右側方表示部１４は、右側方カメラ２３が撮影した画像を表示する。右側方表示部１４も、左側方表示部１１と同様に、車室２において右側のピラーに配置されている。これにより、車両１の運転者は従来の右側のドアミラーを見るのと同様の感覚で、右側方表示部１４を見ることができる。このため、外部後写鏡等を備える車両に乗り慣れた運転者であっても、右側方表示部１４で車両１の右後方を確認する際の違和感を低減することができる。なお、左側方表示部１１と右側方表示部１４とは、車両１の側方表示部として機能する。
【００３０】
後方表示部１２は、後方カメラ２１が撮影した画像を表示する。後方表示部１２は、図１に例示するように、車室２のダッシュボードに配置されている。車室２のダッシュボードが曲面形状である場合、後方表示部１２は例えば有機ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイ等の折り曲げ自在なフレキシブルディスプレイで実現してもよい。これにより、後方表示部１２はダッシュボードのデザインを損ねることなく、車両１の後方の映像を運転者に提示することができる。
【００３１】
図３に示すように比較的大きな架装４を備える車両１においては、ルームミラー３には架装４が映り込み、運転手はルームミラー３では車両１の後方を確認することが難しい場合がある。後方表示部１２を車室２のダッシュボードに備えることにより、車両１の運転者は架装４の有無に関わらず車両１の後方を確認することができるようになる。これにより、車両１の運転時の後方視認性及び安全性を高めることができる。
【００３２】
車速センサ１６は、車両１が走行する速度を計測する。速度表示部１３は、車速センサ１６が計測した車両１の車速を表示する。速度表示部１３は、運転席の前のダッシュボードに配置された表示装置である。この表示装置は少なくとも一部に有機ＥＬディスプレイや液晶ディスプレイ等のデジタル表示領域を備える。このため速度表示部１３は車両１の車速の他に種々の情報を表示することができ、また表示内容を変更することもできる。
【００３３】
表示制御部１５は、車両１の状態に基づいて、前方カメラ２０、後方カメラ２１、左側方カメラ２２、及び右側方カメラ２３のそれぞれが撮影した画像から、左側方表示部１１、後方表示部１２、速度表示部１３、及び右側方表示部１４のそれぞれに表示させるための表示画像を変更する。「車両１の状態」とは、表示制御部１５が各表示部に表示させる表示画像を決定するために参照する車両１の動作状況である。「車両１の状態」としては、例えば車両１の速度、方向指示器の点灯状況、シフトレバーの状態、制動装置の作動の有無等を含む。
【００３４】
表示制御部１５は、車速センサ１６が計測した車両１の車速を速度表示部１３に表示させる。表示制御部１５はまた、車両１のエンジン（不図示）の回転数や、冷却水の温度、車両１の燃料の残存量、方向指示器の点灯を示す情報等、車両１の運行に必要な各種情報を速度表示部１３に表示させる。
【００３５】
［車両１の速度範囲］
図４（ａ）−（ｄ）は、実施の形態に係る速度表示部１３の表示画面例を模式的に示す図である。表示制御部１５は、車両１の車速を少なくとも３つの速度範囲に分類して各表示部を制御する。以下、表示制御部１５が分類する３つの速度範囲について説明する。
【００３６】
表示制御部１５は、車両１の速度が第１閾速度よりも遅い場合、車両１の速度を第１速度範囲に分類する。第１速度範囲は、車両１が停車しているか、又は車両１がすぐに停車できる速度で移動していることを示す低速度範囲である。第１閾速度の具体的な値は車両１の車両重量や制動力等を考慮して実験により定めればよいが、概ね時速５キロメートルである。例えば車両１が交差点やＴ字路において右左折する場合等には、車両１の速度は第１速度範囲に分類されると考えられる。
【００３７】
表示制御部１５は、車両１の速度が第１閾速度と同じかそれよりも速く、かつ第２閾速度より遅い場合、車両１の速度を第２速度範囲に分類する。第２速度範囲は、車両１が主に一般道を走行していることを示す通常の速度範囲である。したがって、第２閾速度は概ね時速５０キロメートルである。例えば車両１が市街地や一般道を走行する場合には車両１の速度は時速５キロメートルから時速５０キロメートルの範囲となることが多いと考えられる。したがって、車両１が市街地や一般道を走行するとき、多くの場合において車両１の速度は第２速度範囲に分類されると考えられる。
【００３８】
表示制御部１５は、車両１の速度が第２閾速度と同じかそれより速い場合、車両１の速度を第３速度範囲に分類する。第３速度範囲は、車両１が主に高速道路や自動車専用道路等を巡航していることを示す高速度範囲である。
【００３９】
［車両１の速度に基づく表示の変更］
図４（ａ）は、車両１の速度が第２速度範囲に分類される場合に、表示制御部１５が速度表示部１３に表示させる第１表示画面例１３ａを示している。図４（ａ）に示すように、第１表示画面例１３ａには速度計１３１、タコメータ１３２、及び冷却水の温度や燃料の残存量等を示す各種情報１３３が表示されている。第１表示画面例１３ａには、前方カメラ２０、後方カメラ２１、左側方カメラ２２、及び右側方カメラ２３のいずれかが撮影した画像は含まれていない。
【００４０】
表示制御部１５は、車両１の速度が所定の第１閾速度より遅い場合、すなわち車両１の速度が第１速度範囲に分類される場合、速度表示部１３の少なくとも一部の表示領域に、前方カメラ２０、後方カメラ２１、左側方カメラ２２、及び右側方カメラ２３のいずれかが撮影した画像から速度表示部１３に表示させるための表示画像を生成する。
【００４１】
図４（ｂ）は、車両１の速度が第１速度範囲に分類される場合に表示制御部１５が速度表示部１３に表示させる第２表示画面例１３ｂを示している。より具体的には、第２表示画面例１３ｂは、車両１が右折しようとしている場合に表示制御部１５が速度表示部１３に表示させる表示画面例を示している。
【００４２】
図４（ｂ）に示すように、第２表示画面例１３ｂは第１表示画面例１３ａと比較すると、縮小された速度計１３１及び各種情報１３３を含む。また第２表示画面例１３ｂにおいては、タコメータ１３２の表示が省略されている。その代わり、第２表示画面例１３ｂには、右方向インジケータ１３４及び右折用表示画像１３５を含んでいる。図４（ｂ）に示す例では、右折用表示画像１３５は、前方下方視画像１３５ａ及び右側方画像１３５ｂから構成される。
【００４３】
前方下方視画像１３５ａは、前方カメラ２０が撮影した画像から表示制御部１５によって車両１の前方下方を被写体に含む領域が切り出された画像であり、従来の下方視ミラーが写し出す画像に相当する。また右側方画像１３５ｂは、右側方カメラ２３が撮影した画像から表示制御部１５によって車両１の右側方を被写体に含む領域が切り出された画像であり、従来の右ドアミラーが写し出す画像に相当する。
【００４４】
ただし、前方カメラ２０の画角及び右側方カメラ２３の画角は、それぞれ従来の下方視ミラー及びドアミラーが写し出す範囲よりも広い。このため、各カメラが写した車両１の外部の画像を表示制御部１５が右折用表示画像１３５に表示させることにより、従来のミラーで写し出す場合よりも死角を低減することができる。
このように、速度表示部１３は車両１の側方を撮影した画像も表示するため、側方表示部としても機能することになる。
【００４５】
図４（ｃ）は、車両１の速度が第１速度範囲に分類される場合に表示制御部１５が速度表示部１３に表示させる別の画面例である第３表示画面例１３ｃを示している。より具体的には、第３表示画面例１３ｃは、車両１が左折しようとしている場合に表示制御部１５が速度表示部１３に表示させる表示画面例を示している。
【００４６】
図４（ｃ）に示すように、第３表示画面例１３ｃは第２表示画面例１３ｂと同様に、縮小された速度計１３１及び各種情報１３３を含む。また第３表示画面例１３ｃにおいても、第２表示画面例１３ｂと同様に、タコメータ１３２の表示が省略されている。その代わり、第３表示画面例１３ｃには、左方向インジケータ１３６及び左折用表示画像１３７を含んでいる。図４（ｃ）に示す例では、左折用表示画像１３７は、前方下方視画像１３７ａ、左側方画像１３７ｂ、及び左側下方視画像１３７ｃから構成される。
【００４７】
前方下方視画像１３７ａは前方下方視画像１３５ａと同様の画像である。すなわち、前方下方視画像１３７ａは、前方カメラ２０が撮影した画像から表示制御部１５によって車両１の前方下方を被写体に含む領域が切り出された画像であり、従来の下方視ミラーが写し出す画像に相当する。また左側方画像１３７ｂは、左側方カメラ２２が撮影した画像から表示制御部１５によって車両１の左側方を被写体に含む領域が切り出された画像であり、従来の左ドアミラーが写し出す画像に相当する。
【００４８】
左側下方視画像１３７ｃは、左側方カメラ２２が撮影した画像から表示制御部１５によって車両１の左側方下方を被写体に含む領域が切り出された画像であり、従来の側方下方視ミラーが映し出す画像に相当する。前方カメラ２０の画角及び左側方カメラ２２の画角は、それぞれ従来の各ミラーが写し出す範囲よりも広い。このため、各カメラが写した車両１の外部の画像を表示制御部１５が左折用表示画像１３７に表示させることにより、従来の各ミラーで写し出す場合よりも死角を低減することができる。
【００４９】
特に、車両１がいわゆる右ハンドル車の場合、左折は右折と比べて運転者からの死角が多くなりやすい。したがって、表示制御部１５が、車両１の側方のうち運転席から遠い方の側方における車両の下方を被写体に含む左側下方視画像１３７ｃを切り出して速度表示部１３に表示させることにより、車両１の安全性をより高めることができる。
【００５０】
図４（ｄ）は、車両１が後退する場合、すなわち車両１のシフトレバー（不図示）が後退に入っている場合に表示制御部１５が速度表示部１３に表示させる第４表示画面例１３ｄを示している。図４（ｄ）に示すように、速度表示部１３は速度計１３１及び各種情報１３３の他に、後退インジケータ１３８及び後退用表示画像１３９を含む。なお、車両１が後退する場合、車両１の車速は第１速度範囲に分類されると考えられる。
【００５１】
後退用表示画像１３９は、前方カメラ２０、後方カメラ２１、左側方カメラ２２、及び右側方カメラ２３が撮影した画像に基づいて表示制御部１５が合成して作り出した擬似的な鳥瞰画像であり、車両鳥瞰画像１３９ａ、前方鳥瞰画像１３９ｂ、後方鳥瞰画像１３９ｃ、左側方鳥瞰画像１３９ｄ、及び右側方鳥瞰画像１３９ｅを含む。車両鳥瞰画像１３９ａは、車両１を上部から見た場合の画像であり、表示制御部１５の図示しない記憶部に予め記憶されている。
【００５２】
前方鳥瞰画像１３９ｂは、前方下方視画像１３５ａ及び前方下方視画像１３７ａと同様に、前方カメラ２０が撮影した画像から表示制御部１５によって車両１の前方下方を被写体に含む領域が切り出された画像である。運転手は前方鳥瞰画像１３９ｂを確認することにより、車両１の駐車時に車両１の前方に障害物等がないか否かを把握することができる。
【００５３】
後方鳥瞰画像１３９ｃは、後方カメラ２１が撮影した画像から表示制御部１５によって車両１の後方下方を被写体に含む領域が切り出された画像である。運転手は後方鳥瞰画像１３９ｃを確認することにより、車両１の駐車時に車両１の後方における障害物の有無や停止線等を把握することができる。
【００５４】
左側方鳥瞰画像１３９ｄは、左側方カメラ２２が撮影した画像から表示制御部１５によって車両１の左側方下方を被写体に含む領域が切り出された画像である。運転手は左側方鳥瞰画像１３９ｄを確認することにより、車両１の駐車時に車両１の左側方における車両や障害物の有無、隣接する駐車領域との境界線等を確認することができる。
【００５５】
右側方鳥瞰画像１３９ｅは、右側方カメラ２３が撮影した画像から表示制御部１５によって車両１の右側方下方を被写体に含む領域が切り出された画像である。運転手は右側方鳥瞰画像１３９ｅを確認することにより、車両１の駐車時に車両１の右側方における車両や障害物の有無、隣接する駐車領域との境界線等を確認することができる。
【００５６】
以上、車両１の速度に基づいて表示制御部１５が速度表示部１３に表示させる表示画像を変更することについて説明した。この他、表示制御部１５は、車両１の速度に基づいて、後方表示部１２に表示させる画像も変更する。
【００５７】
一般に、一般道における車間距離は高速道路における車間距離よりも短い傾向がある。したがって、車両１が一般道を走行しているときに表示制御部１５が後方表示部１２に表示させる画像は、車両１が高速道路を走行しているときに後方表示部１２に表示させる画像よりも、車両１に近い領域を映した画像である方が運転者による後続車両の確認に資すると言える。
【００５８】
そこで表示制御部１５は、車両１の速度が第１閾速度と同じか又はそれより速く、かつ第２閾速度よりも遅い場合は、車両１の速度が第２閾速度よりも速い場合と比較して、車両１に近い領域の映像を後方表示部１２に表示させる。言い換えると、表示制御部１５は、車両１の速度が第２速度範囲に分類される場合は、車両１の速度が第３速度範囲に分類される場合よりも、車両１に近い領域の画像を後方表示部１２に表示させる。
【００５９】
図３において、符号２１２で示す１点鎖線で囲まれた領域は、車両１の速度が第２速度範囲に分類される場合に表示制御部１５が後方表示部１２に表示させる通常時後方視画像２１２を示す。また符号２１３で示す破線で囲まれた領域は、車両１の速度が第３速度範囲に分類される場合に表示制御部１５が後方表示部１２に表示させる高速時後方視画像２１３を示す。
【００６０】
なお図３において、通常時後方視画像２１２と高速時後方視画像２１３とはその大小関係を概念的に示しており、縮尺は必ずしも正確ではない。通常時後方視画像２１２と高速時後方視画像２１３との具体的な大きさは、車両１の大きさや想定される使用態様等を考慮して実験により定めればよい。一例として、通常時後方視画像２１２は車両１の後方０メートルから２０メートルまでの画像を表示する。また高速時後方視画像２１３は、車両１の後方５０メートルから１００メートルまでの画像を表示する。さらに、通常時後方視画像２１２の画角は高速時後方視画像２１３の画角より広い。
【００６１】
このように、表示制御部１５は車両１の車速に応じて後方表示部１２に表示させる画像を変更することにより、運転手は後続車両をより的確に確認することができる。
【００６２】
［カメラの垂直方向の画角］
図３を参照して、前方カメラ２０、後方カメラ２１、左側方カメラ２２、及び右側方カメラ２３の水平方向の画角について説明した。以下、図５を参照して、前方カメラ２０、後方カメラ２１、左側方カメラ２２、及び右側方カメラ２３の垂直方向の画角について説明する。
【００６３】
図５は、実施の形態に係る複数のカメラのそれぞれの垂直方向の画角を模式的に示す図である。図５は、図３と同様に、車両１がトラックである場合の例を示している。また図５は、車両１の左側方を図示している。
【００６４】
一般に、車両１の運転手は車両１の上空の状況よりも路面の状況を確認することの方が多いと考えられる。また超広角レンズを介して撮影した画像は光軸に近いほど光学的な歪みが少ない。このため図５に示すように、前方カメラ２０、後方カメラ２１、及び左側方カメラ２２はいずれも、光軸が路面に対して平行ではなく路面を向くように配置されている。これにより、表示制御部１５は、光学的な歪みの少ない画像を運転者に提示することができる。
【００６５】
＜実施の形態の効果＞
以上説明したように、実施の形態に係る画像表示装置１０によれば、後写鏡の機能をカメラと表示部とを用いて実現する車両において、運転者の視認性を高めることができる。
特に、表示制御部１５が車両１の状態に基づいて前方カメラ２０、後方カメラ２１、左側方カメラ２２、及び右側方カメラ２３に表示させる表示画像を変更することにより、運転者は運転状況に適した画像を各表示部で確認することができる。
【００６６】
表示制御部１５は、車両１の状態として特に車両１の速度に基づいて速度表示部１３に表示させる画像を変更する。速度表示部１３は運転者の正面を向いている状態で最も短い視線の動きで確認することができる表示部である。また車両１の速度は車両１の状態の中でも特に変化の大きいパラメータである。表示制御部１５が運転者にとって最も確認しやすいと考えられる速度表示部１３の画像を車両１の速度に基づいて変更することにより、運転者は有用な情報を車両１の運転中に簡便に確認することができる。
【００６７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００６８】
＜変形例＞
上記では、左側方カメラ２２及び右側方カメラ２３がそれぞれ左側支柱２２２及び右側支柱２３２の端部に取り付けられる場合について説明した。これに代えて、左側方カメラ２２及び右側方カメラ２３を、車両１の最大全幅となる架装４に直接取り付けてもよい。
【００６９】
図６は、実施の形態の変形例に係る複数のカメラのそれぞれの水平方向の画角を模式的に示す図である。図６に示すように、左側方カメラ２２及び右側方カメラ２３は、従来のドアミラーに相当する位置ではなく、架装４の側面に取り付けられる。これにより、左側方カメラ２２及び右側方カメラ２３の取り付けに左側支柱２２２及び右側支柱２３２を省略することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１・・・車両
２・・・車室
３・・・ルームミラー
４・・・架装
１０・・・画像表示装置
１１・・・左側方表示部
１２・・・後方表示部
１３・・・速度表示部
１４・・・右側方表示部
１５・・・表示制御部
１６・・・車速センサ
２０・・・前方カメラ
２１・・・後方カメラ
２２・・・左側方カメラ
２３・・・右側方カメラ
１３１・・・速度計
１３２・・・タコメータ
２２２・・・左側支柱
２３２・・・右側支柱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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