(57)【要約】【課題】本発明は、端子がクリンパに強く食らい付いている場合でも、端子の変形を抑制しつつ食らい付きを解消することができる技術を提供することを目的とする。【解決手段】端子圧着装置１０は、電線９０に端子８０を圧着して端子付電線１００を製造する装置である。端子圧着装置１０は、前記電線９０及び前記端子８０が載置されるアンビル７０と、前記電線９０の芯線９２に前記端子８０のワイヤーバレル８３を圧着するワイヤークリンパ２８と、当接部材３０と、付勢部材６０とを備える。当接部材３０は、前記端子付電線１００が圧着時と同じ圧着姿勢をとりつつ前記端子８０が前記ワイヤークリンパ２８に食らい付いている状態で、前記端子付電線１００に当接する。付勢部材６０は、前記圧着姿勢をとる前記端子付電線１００に当接する前記当接部材３０を、前記端子８０の食らい付きの少なくとも一部を解消可能な付勢力で付勢する。【選択図】図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線に端子を圧着して端子付電線を製造する端子圧着装置であって、
前記電線及び前記端子が載置されるアンビルと、
前記電線の芯線に前記端子のワイヤーバレルを圧着するワイヤークリンパと、
前記端子付電線が圧着時と同じ圧着姿勢をとりつつ前記端子が前記ワイヤークリンパに食らい付いている状態で、前記端子付電線に当接する当接部材と、
前記圧着姿勢をとる前記端子付電線に当接する前記当接部材を、前記端子の食らい付きの少なくとも一部を解消可能な付勢力で付勢する付勢部材と、
を備える、端子圧着装置。
【請求項２】
請求項１に記載の端子圧着装置であって、
前記当接部材は、前記ワイヤークリンパを上下動させるラムと連動して圧着方向に移動すると共に、前記ラムが下死点に位置した状態で前記端子付電線と当接しており、
前記付勢部材は、前記ラムが下死点に位置し前記当接部材が前記端子付電線と当接した状態で前記当接部材を付勢する、端子圧着装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の端子圧着装置であって、
前記端子は、前記ワイヤーバレルの先端に設けられた接続部を含み、
前記当接部材は、前記端子付電線のうち前記接続部よりも後端側に当接する、端子圧着装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の端子圧着装置であって、
前記当接部材は、前記電線の被覆に前記端子のインスレーションバレルを圧着するインスレーションクリンパを含み、前記インスレーションバレルと当接する、端子圧着装置。
【請求項５】
請求項４に記載の端子圧着装置であって、
帯状に形成されたキャリアを介して複数連なった状態で供給される前記端子を前記キャリアから分離させるカッターと、
前記ワイヤークリンパを上下動させるラムと一体的に連動して前記カッターを押圧すると共に、前記インスレーションクリンパの移動を規制しつつ前記インスレーションクリンパを付勢する前記付勢部材の一端が連なるカットオフパンチと、
をさらに備える、端子圧着装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の端子圧着装置であって、
前記付勢部材は、前記付勢力を分担可能に並列に複数設けられている、端子圧着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電線に端子を圧着する端子圧着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電線に端子を圧着する端子圧着装置において、圧着金型（クリンパとも言う）に端子が食らい付いて離れにくくなる、いわゆる食らい付きが問題になることがある。例えば、特許文献１及び２には、端子がクリンパに食らい付いた状態で、クリンパと共に上昇する端子に当接するストッパ部を設けてこのような食らい付きを解消する技術が開示されている。
【０００３】
また、端子圧着装置において、圧着対象が位置ずれを起こすことによって生じる圧着不良が問題になることがある。例えば、上記特許文献２に加えて、特許文献３及び４には、圧着対象を押える付勢部材を設けて、圧着対象の位置決めを図る技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−５３１８９号公報
【特許文献２】特開２００８−１５３０５６号公報
【特許文献３】特開平１１−６７４１５号公報
【特許文献４】特開平７−６８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１乃至４のように、ストッパ部を端子に当接させて端子をクリンパから引き離そうとすると、強く食らい付いている場合、引き離す力が大きくなり、端子が曲がってしまう恐れがある。
【０００６】
そこで、本発明は、端子がクリンパに強く食らい付いている場合でも、端子の変形を抑制しつつ食らい付きを解消することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る端子圧着装置は、電線に端子を圧着して端子付電線を製造する端子圧着装置であって、前記電線及び前記端子が載置されるアンビルと、前記電線の芯線に前記端子のワイヤーバレルを圧着するワイヤークリンパと、前記端子付電線が圧着時と同じ圧着姿勢をとりつつ前記端子が前記ワイヤークリンパに食らい付いている状態で、前記端子付電線に当接する当接部材と、前記圧着姿勢をとる前記端子付電線に当接する前記当接部材を、前記端子の食らい付きの少なくとも一部を解消可能な付勢力で付勢する付勢部材と、を備える。
【０００８】
第２の態様に係る端子圧着装置は、第１の態様に係る端子圧着装置であって、前記当接部材は、前記ワイヤークリンパを上下動させるラムと連動して圧着方向に移動すると共に、前記ラムが下死点に位置した状態で前記端子付電線と当接しており、前記付勢部材は、前記ラムが下死点に位置し前記当接部材が前記端子付電線と当接した状態で前記当接部材を付勢する。
【０００９】
第３の態様に係る端子圧着装置は、第１又は第２の態様に係る端子圧着装置であって、前記端子は、前記ワイヤーバレルの先端に設けられた接続部を含み、前記当接部材は、前記端子付電線のうち前記接続部よりも後端側に当接する。
【００１０】
第４の態様に係る端子圧着装置は、第１から第３のいずれか１つの態様に係る端子圧着装置であって、前記当接部材は、前記電線の被覆に前記端子のインスレーションバレルを圧着するインスレーションクリンパを含み、前記インスレーションバレルと当接する。
【００１１】
第５の態様に係る端子圧着装置は、第４の態様に係る端子圧着装置であって、帯状に形成されたキャリアを介して複数連なった状態で供給される前記端子を前記キャリアから分離させるカッターと、前記ワイヤークリンパを上下動させるラムと一体的に連動して前記カッターを押圧すると共に、前記インスレーションクリンパの移動を規制しつつ前記インスレーションクリンパを付勢する前記付勢部材の一端が連なるカットオフパンチと、をさらに備える。
【００１２】
第６の態様に係る端子圧着装置は、第１から第５のいずれか１つの態様に係る端子圧着装置であって、前記付勢部材は、前記付勢力を分担可能に並列に複数設けられている。
【発明の効果】
【００１３】
第１から第６の態様によると、付勢部材の付勢力を受けて当接部材が、端子の食らい付きの少なくとも一部を解消する。このため、端子に対して強い力が急にかかることが抑制されるため、端子がクリンパに強く食らい付いている場合でも、端子の変形を抑制しつつ食らい付きを解消することができる。
【００１４】
特に、第２の態様によると、端子がワイヤークリンパとアンビルとで挟み込まれている下死点で付勢力がかかっているため、ワイヤークリンパが下死点から上死点に移行し始めて、アンビルから離れ始めた段階で食らい付きを解消することができる。これにより、アンビルで端子の変形を抑制することができる。
【００１５】
端子に対して接続部を押えると、端子が接続部とワイヤーバレルとの間で曲がり易い。これに対して、第３の態様によると、当接部材が、端子付電線のうち接続部よりも後端側に当接するため、端子が変形しにくくなる。
【００１６】
特に、第４の態様によると、当接部材が、電線に比べて剛性の高い端子のインスレーションバレルと当接するため、電線と当接する場合に比べて付勢力が分散されにくい。また、大きい付勢力がかかった場合でも電線が損傷しにくい。また、インスレーションバレルは、ワイヤーバレルよりも後端側に位置するため、端子が接続部とワイヤーバレルとの間で曲がることを抑制することができる。また、インスレーションクリンパを当接部材として併用することで、別部材を設ける必要がなくなる。
【００１７】
特に、第５の態様によると、付勢力をカットオフパンチで支持することができる。
【００１８】
圧着部付近は部材が密集しているため、付勢部材が大きいと配設するスペースを確保することが難しい。この際、バネ定数を大きくすることで小型化に対応させようとすると、コストが高くなる恐れがある。この場合でも、第６の態様によると、付勢力を複数の付勢部材に分担させることで、１つの付勢部材を小さくすることができる。また、バネ定数が大きくなることを抑えることができることによって、コストアップを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る端子圧着装置を示す正面図である。
【図２】実施形態に係る端子圧着装置を示す概略断面図である。
【図３】インスレーションクリンパを示す正面図である。
【図４】インスレーションクリンパを示す底面図である。
【図５】インスレーションクリンパを示す側面図である。
【図６】カットオフパンチを示す正面図である。
【図７】カットオフパンチを示す底面図である。
【図８】カットオフパンチを示す側面図である。
【図９】ワイヤー押え部材を示す正面図である。
【図１０】ワイヤー押え部材を示す平面図である。
【図１１】ワイヤー押え部材を示す側面図である。
【図１２】インスレーションクリンパ、カットオフパンチ及びワイヤー押え部材が合体した状態を示す正面図である。
【図１３】インスレーションクリンパ、カットオフパンチ及びワイヤー押え部材が合体した状態を示す底面図である。
【図１４】インスレーションクリンパ、カットオフパンチ及びワイヤー押え部材が合体した状態を示す側面図である。
【図１５】ラムが下死点に位置するときの圧着部の様子を模式的に示す正面図である。
【図１６】ラムが下死点に位置するときの圧着部の様子を模式的に示す側面図である。
【図１７】端子の食らい付きを解消する様子を模式的に示す側面図である。
【図１８】端子の食らい付きを解消する様子を模式的に示す側面図である。
【図１９】端子の食らい付きを解消する様子を模式的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
｛実施形態｝
以下、実施形態に係る端子圧着装置について説明する。図１は、実施形態に係る端子圧着装置１０を示す正面図である。図２は、実施形態に係る端子圧着装置１０を示す概略断面図である。
【００２１】
端子圧着装置１０は、電線９０に端子８０を圧着して端子付電線１００を製造する装置である。端子圧着装置１０は、端子８０（具体的には、端子８０のバレル８２）に電線９０の端部を圧着固定する圧着部２０を備える。ここでは、端子圧着装置１０は連続端子から端子８０を一つ分切り離して電線９０に圧着するものとして説明する。
【００２２】
ここで、連続端子とは、複数の端子８０が連ねられた帯状の部材である。具体的には、連続端子は、帯状のキャリア８０ｃの片側に複数の端子８０が等間隔で並列状に連鎖されて形成されている。キャリア８０ｃには、各端子８０に対応して等間隔に送り孔が形成される。各端子８０のうちキャリア８０ｃ側の基部はバレル８２とされ、電線９０の端部と圧着可能なように、断面略Ｕ字状に開放して形成される。ここでは、バレル８２として、電線９０の芯線９２に圧着されるワイヤーバレル８３と、電線９０の被覆９４に圧着されるインスレーションバレル８４とが設けられている。また、端子８０には、バレル８２の先端に相手側導体と接続するための接続部８６が設けられている。ここでは、接続部８６は箱状に形成されているが、このことは必須ではない。接続部８６は、周知の種々の形状に形成されていればよい。
【００２３】
端子圧着装置１０がこのような連続端子を対象とするために、端子圧着装置１０は、端子送り部（端子送り装置）をさらに備えることが考えられる。端子送り部は、リール状に巻回された長尺の連続端子を繰り出して、これを端子８０ひとつ分ずつ圧着部２０に送る部分である。このとき、端子圧着装置１０において圧着部２０と端子送り部とが連動して、連続的に圧着工程を行う構成となっていることが考えられる。
【００２４】
端子送り部は、例えば、連続端子の送出経路を規定する経路規定部と、送出経路に沿って連続端子を送出する送出部と、圧着部２０の動きと送出部の動きとを連動させる連動機構とを備えることが考えられる。
【００２５】
経路規定部は、圧着部２０に向かって延在する長尺板状のステージを備える。ステージは、その上面が水平面内に配置されており、当該上面が連続端子を圧着部２０に導くガイド面として機能する。
【００２６】
送出部は、送り爪を備える。送り爪は、長尺状の部材であり、ステージ上におけるキャリア８０ｃの通過領域の上方に配設される。送り爪は、後述する揺動部材に揺動自在に支持される。また、送り爪の一端部には、爪部が設けられている。爪部は、先端にいくにつれて、先細形状とされており、その先端が、ステージ上の連続端子のキャリア８０ｃに形成された送り孔に引っ掛かり可能に構成されている。送出部は、送り爪が送り方向に移動する場合にのみ爪部が送り孔に引っ掛かり、送り爪が送り方向と逆の戻り方向に移動する場合には爪部が送り孔に引っ掛からないように構成されている。
【００２７】
連動機構は、圧着部２０の動き（具体的には、シャンク部２４の昇降動作）と送出部の動き（具体的には、送り爪の往復動作）とを連動させる機構である。例えば、連動機構は、シャンク部２４が上昇するときに送り爪が送り方向に移動すると共に、シャンク部２４が下降するときに送り爪が戻り方向に移動するように両者を連動させる。
【００２８】
圧着部２０は、連続端子に連ねられる複数の端子８０のうちの一つの端子８０を金型で加締めることによって、端子８０を電線９０に圧着する。圧着部２０は、シャンク部２４と、ラム２２と、圧着用の上金型（クリンパ２８、３０）と、圧着用の下金型（アンビル７０）とを備える。さらにここでは、圧着部２０は、カッター７２と、カットオフパンチ４０と、ワイヤー押え部材５０と、ストリッパー７４とを備える。また、圧着部２０は、複数の付勢部材６０を備える。
【００２９】
シャンク部２４は、一対のガイドフレーム片１２間に配設可能な略直方体状に形成されており、その幅寸法は、一対のガイドフレーム片１２間の間隔寸法よりも幅狭（ここでは僅かに幅狭）に形成されている。そして、シャンク部２４は、一対のガイドフレーム片１２間で、一定姿勢で、上昇位置と下降位置との間で昇降自在にガイドされている。
【００３０】
ラム２２は、シャンク部２４の上方に配設された昇降駆動機構部１１０の駆動力をシャンク部２４に伝えるように形成されている。昇降駆動機構は、例えば、エアシリンダ等のアクチュエータによって構成される。従って、シャンク部２４は、ラム２２を介して昇降駆動機構部１１０の駆動力を受けて、昇降移動するようになっている。ここでは、カットオフパンチ４０と、ワイヤー押え部材５０と、クリンパ２８、３０とが支軸２６を介してシャンク部２４に取付けられ、シャンク部２４と連動して上下動する。
【００３１】
クリンパ２８、３０は、シャンク部２４の下部に取り付けられている。また、アンビル７０は、シャンク部２４の下方位置であって、クリンパ２８、３０に対向する下方位置に取付けられている。ここでは、クリンパ２８、３０は、ワイヤーバレル８３を圧着するワイヤークリンパ２８と、インスレーションバレル８４を圧着するインスレーションクリンパ３０とを含む。各クリンパ２８、３０にはアンビル７０側の面に溝が形成されている。当該溝の内面は、バレル８２の先端が徐々に芯線９２に向けて倒れるように案内しつつ加締めることが可能な形状に形成されている。クリンパ２８、３０のうちインスレーションクリンパ３０については、カットオフパンチ４０及びワイヤー押え部材５０と共に詳しくは後述する。
【００３２】
カッター７２は、キャリア８０ｃから端子８０を裁断する部分である。カッター７２は、上下方向に揺動可能にフレーム等に支持されている。カッター７２には、キャリア８０ｃを収容可能な溝７３が形成されている。溝７３はアンビル７０側が開口するように形成されている。そして、溝７３にキャリア８０ｃが収容された状態で、カットオフパンチ４０によってカッター７２が押し下げられると、溝７３の周縁とアンビル７０の縁部との間でキャリア８０ｃと端子８０とをつなぐ部分がせん断される。
【００３３】
カットオフパンチ４０は、カッター７２を押す部材である。カットオフパンチは支軸２６を介してシャンク部２４に取付けられている。カットオフパンチ４０については、インスレーションクリンパ３０及びワイヤー押え部材５０と共に詳しくは後述する。
【００３４】
ワイヤー押え部材５０は、圧着時に電線９０が位置ずれしないように電線９０を押さえる部材である。ワイヤー押え部材５０は、支軸２６を介してシャンク部２４に取付けられている。ワイヤー押え部材５０については、インスレーションクリンパ３０及びカットオフパンチ４０と共に詳しくは後述する。
【００３５】
ストリッパー７４は、後述する当接部材３０によっても端子８０の食らい付きが解消されない場合に、クリンパに食らい付いた端子８０を引き離す部材である。ストリッパー７４はフレーム等に取付けられ、シャンク部２４とは連動しないように設けられている。具体的にはストリッパー７４は各ガイドフレーム片１２から下方に延出するように各ガイドフレーム片１２に取付けられた一対の延出部７４ａと一対の延出部７４ａの先端同士を結ぶ連結部７４ｂとを含む。連結部７４ｂのうち中間部分が端子８０に当接する。
【００３６】
ストリッパー７４は端子８０のうちワイヤーバレル８３よりも先端側部分（ここでは、接続部８６とワイヤーバレル８３との間の部分）と当接可能な位置に設けられている。もっとも、端子８０に対してストリッパー７４が当接する位置は適宜設定されていればよい。例えば、ストリッパー７４は接続部８６と当接してもよいし、ワイヤーバレル８３よりも後端側部分と当接してもよい。
【００３７】
上記の構成を備える圧着部２０においては、シャンク部２４が昇降移動されることによって、シャンク部２４に取り付けられたクリンパ、カットオフパンチ４０及びワイヤー押え部材５０が昇降移動される。すなわち、シャンク部２４の昇降駆動に伴って、アンビル７０に対してクリンパ２８、３０が接近離間移動することになる。アンビル７０上に端子８０が配置された状態でシャンク部２４が降下されると、クリンパ２８、３０がアンビル７０に近接移動し、クリンパ２８、３０とアンビル７０との間でアンビル７０上に配置された端子８０のバレル８２が加締められて電線９０の端部と圧着される。これとともに、カットオフパンチがカッター７２を押し下げ、カッター７２が当該端子８０をキャリア８０ｃから切断する。また、カッター７２上に配された電線９０が位置ずれしないように、ワイヤー押え部材５０が電線９０を押さえる。
【００３８】
ここで、インスレーションクリンパ３０、カットオフパンチ４０、ワイヤー押え部材５０及びこれらの間に配される付勢部材６０について図３乃至図１４を参照しつつ説明する。
【００３９】
まず、インスレーションクリンパ３０について図３乃至図５を参照しつつ説明する。図３は、インスレーションクリンパ３０を示す正面図である。図４は、インスレーションクリンパ３０を示す底面図である。図５は、インスレーションクリンパ３０を示す側面図である。
【００４０】
クリンパ２８、３０は、繰り返し使用されることで摩耗し、端子８０が食らい付きやすくなる。特に、ワイヤークリンパ２８は、金属製のバレル８２を金属製の芯線９２に圧着するため、金属製のバレル８２を樹脂製の被覆９４に圧着するインスレーションクリンパ３０に比べて摩耗しやすい。このため、端子８０はインスレーションクリンパ３０よりも、ワイヤークリンパ２８に食らい付きやすい。この際、ワイヤークリンパ２８はワイヤーバレル８３と芯線９２とを確実に導通させるために圧着精度が高いことが望まれるため、ワイヤークリンパ２８に食らい付き防止の構造を採用することは難しい。そのため、従来、ストリッパー７４のような部材を別に設けて食らい付きを解消していた。しかしながら、ストリッパー７４は、ラム２２と共に上昇するワイヤークリンパ２８に食らい付いた端子８０とまともに当接するため、端子８０にかかる力が大きくなり、食らい付きにかかる力が大きい場合に端子８０が曲がってしまう恐れがあった。より詳細には、ストリッパー７４からの力は、端子８０に対して下方に向かう向きに作用し、端子８０を食らい付いた部分周りに回動させようとする。端子８０の食らい付きが弱い場合、回動することなく又は回動しつつ食らい付きが解消される。一方、端子８０の食らい付きが強い場合、端子８０が回動することなく又は一部回動しつつ、曲げ変形する。そこで本発明では、ストリッパー７４とは別に当接部材３０を設けると共に当接部材３０を付勢部材６０で付勢することで、その衝撃を弱めている。
【００４１】
当接部材３０は、端子付電線１００が圧着時と同じ圧着姿勢をとりつつ端子８０がワイヤークリンパ２８に食らい付いている状態で、端子付電線１００に当接する部材である。ここで、端子付電線１００の圧着姿勢とは、圧着時にワイヤークリンパ２８に対して端子付電線１００がとる姿勢であり、ここでは、端子付電線１００が水平方向に延在している姿勢である。当接部材３０は、ワイヤークリンパ２８を上下動させるラム２２と連動して圧着方向に移動すると共に、ラム２２が下死点に位置した状態で端子付電線１００と当接している。そして付勢部材６０は、ラム２２が下死点に位置し当接部材３０が端子付電線１００と当接した状態で当接部材３０を付勢する。当接部材３０は、端子付電線１００のうち接続部８６よりも後端側に当接することが好ましい。
【００４２】
インスレーションクリンパ３０は、インスレーションバレル８４を圧着するという本来の役割のほかに上記当接部材３０としての役割を担う。具体的には、インスレーションクリンパ３０は、クリンパ本体部３２と、突部３４と、リブ３６とを含む。
【００４３】
クリンパ本体部３２は、長方形板状に形成され、下端面にインスレーションバレル８４を圧着するための上記溝３３が形成されている。また、クリンパ本体部３２には、支軸２６を挿通するための貫通孔３２ｈが形成されている。
【００４４】
貫通孔３２ｈは、クリンパ本体部３２の両主面を貫くように形成されている。貫通孔３２ｈは、上下方向に長孔とされている。ここでは、２つの半円状孔の間に長方形状孔が位置するような形状に形成されている。また、半円状孔の半径は支軸２６の半径よりも大きく形成されている。これらより、インスレーションクリンパ３０は、ハイト調節可能に、且つ、圧着時に遊びが生じるようになっている。つまり、インスレーションクリンパ３０は、支軸２６に対してハイト調節可能である。ハイト調節は、例えば、調節用の部材がクリンパ本体部３２の上面を異なる高さで押えることなどによって行われる。また、インスレーションクリンパ３０は、支軸２６に対して上下方向に揺動可能に支軸２６に支持される。そしてここでは、この遊びを用いて後述する第１付勢部材６２を弾性変形させている。これについて詳しくは後述する。
【００４５】
突部３４は、クリンパ本体部３２の中間部分から両側方に突出するように一対形成されている。各突部３４はカットオフパンチ４０の突部３４の間に配され、突部３４と突部３４とが当接することで移動が規制される。また、各突部３４の上面に第１付勢部材６２が配される。
【００４６】
リブ３６は、クリンパ本体部３２の側方縁部において一方主面側に立設されている。リブ３６は、クリンパ本体部３２の両側にそれぞれ設けられている。クリンパ本体部３２のうちリブ３６が形成された部分と突部３４との厚みは、同じに設定されている。これにより、クリンパ本体部３２を薄くしつつ、突部３４の上方であってクリンパ本体部３２の側方に配される第１付勢部材６２を大きくすることができる。また、リブ３６は、突部３４の上面に第１付勢部材６２を配するに当たり、クリンパ本体部３２の幅寸法を小さくすることに起因する剛性の低下を抑える役割も担う。一対のリブ３６の間隔は、ワイヤー押え部の押え本体部５２の幅寸法と同程度に設定されている。一対のリブ３６の間に、ワイヤー押え部の後述する押え本体部５２が配される。
【００４７】
次に、カットオフパンチ４０について図６乃至図８を参照しつつ説明する。図６は、カットオフパンチ４０を示す正面図である。図７は、カットオフパンチ４０を示す底面図である。図８は、カットオフパンチ４０を示す側面図である。
【００４８】
カットオフパンチ４０は、カッター７２を押圧する部材である。具体的には、カットオフパンチは、パンチ本体部４２と、突出部４４と、押圧部４６とを含む。
【００４９】
パンチ本体部４２は、直方体状に形成されている。パンチ本体部４２には、支軸２６を挿通するための貫通孔４２ｈが形成されている。また、パンチ本体部４２には、ワイヤー押え部材５０の押え本体部５２が配される溝４３が形成されている。また、パンチ本体部４２には、ワイヤー押え部材５０を付勢するための第２付勢部材６４が配される穴４２ｃが形成されている。
【００５０】
貫通孔４２ｈは、パンチ本体部４２の主面のほぼ中央にパンチ本体部４２の両主面を貫くように形成されている。貫通孔４２ｈは、円形状に形成され、その直径は、支軸２６の直径と同程度に設定されている。これにより、カットオフパンチ４０は、ラム２２と一体的に上下動可能に支軸２６に支持される。
【００５１】
溝４３は、パンチ本体部４２の一方主面側に形成されている。溝４３は、パンチ本体部４２の高さ方向（図６における上下方向）に沿って延在するように形成されている。パンチ本体部４２の幅方向（図６における左右方向）に沿った溝４３の幅寸法は、一対のリブ３６の間隔と同じく、ワイヤー押え部材５０の押え本体部５２の幅寸法と同程度に設定されている。
【００５２】
穴４２ｃは、パンチ本体部４２の底面のほぼ中央に形成されている。穴４２ｃは、円形状に形成されている。穴４２ｃの直径は、第２付勢部材６４として用いられる圧縮コイルばね６４の直径よりわずかに大きく形成されている。
【００５３】
突出部４４は、パンチ本体部４２の一方主面（溝４３が形成される側の主面）の四隅にそれぞれ形成されている。各突出部４４は直方体状に形成され、すべて同様の形状を呈している。パンチ本体部４２の左右に位置する２つの突出部４４の間隔は、クリンパ本体部３２の幅寸法以上であって突部３４の外面の間隔以下に設定されている。また、パンチ本体部４２の上下に位置する２つの突出部４４の間隔は、突部３４の高さ寸法より大きく、突部３４の高さ寸法と第１付勢部材６２の自由長との和より小さく設定されている。これにより、図１２乃至図１４に示すように、カットオフパンチ４０とインスレーションクリンパ３０とが合体した状態で、パンチ本体部４２の左右に位置する２つの突出部４４の間にクリンパ本体部３２が配されると共にパンチ本体部４２の上下に位置する２つの突出部４４の間に突部３４が配される。突部３４の上面と上方の突出部４４の下面との間に第１付勢部材６２が配される。このとき第１付勢部材６２は、圧縮状態で配される。下方の突出部４４は、カットオフパンチ４０に対してインスレーションクリンパ３０が降下するとき突部３４の下面と当接し、その移動を規制する。
【００５４】
図１２及び図１４に示すように、圧着前の状態では、突部３４と下方の突出部４４とが当接しており、これが初期位置とされる。この状態でラム２２が降下すると、やがてインスレーションクリンパ３０がインスレーションバレル８４に当接し、インスレーションバレル８４の圧着を開始する。圧着が開始されると、インスレーションクリンパ３０は、圧着に係る反力を受ける。この反力が第１付勢部材６２に伝わり第１付勢部材６２が圧縮することで、支軸２６及びカットオフパンチ４０の降下量に対してインスレーションクリンパ３０の降下量が小さくなり、支軸２６及びカットオフパンチ４０に対して、ハイト調節により設定されたハイトまで上昇する。インスレーションクリンパ３０が支軸２６及びカットオフパンチ４０に対して設定されたハイトまで上昇したら、インスレーションバレル８４が被覆９４に圧着される。このとき、第１付勢部材６２はそれ以上圧縮しない。
【００５５】
押圧部４６は、パンチ本体部４２の下面の下方に突出するように形成されている。押圧部４６は、パンチ本体部４２の一方側方に形成されている。押圧部４６は、カッター７２の被押圧部７２ａを押圧して、カッター７２を押し下げる。
【００５６】
次に、ワイヤー押え部材５０について図９乃至図１１を参照しつつ説明する。図９は、ワイヤー押え部材５０を示す正面図である。図１０は、ワイヤー押え部材５０を示す平面図である。図１１は、ワイヤー押え部材５０を示す側面図である。
【００５７】
ワイヤー押え部材５０は、圧着時に電線９０が位置ずれしないように電線９０を押さえる部材である。ワイヤー押え部材５０は、例えば、カッター７２の上面に向けて電線９０を押さえつける。具体的には、ワイヤー押え部材５０は、押え本体部５２と、支持部５４とを含む。
【００５８】
押え本体部５２は、長方形板状に形成されている。押え本体部５２は、その高さ方向一端側において、先端に向けて幅寸法が徐々に小さくなるように両側部分が傾斜する態様に形成されている。同時に、押え本体部５２は、その高さ方向一端側において、先端に向けて厚み寸法が徐々に小さくなるように一方主面側部分が傾斜する態様に形成されている。押え本体部５２の高さ方向他端側には、支軸２６を挿通するための貫通孔５２ｈが形成されている。押え本体部５２の高さ方向一端側の下面には、電線９０を押さえるための溝５３が形成されている。
【００５９】
貫通孔５２ｈは、押え本体部５２の両主面を貫くように形成されている。貫通孔５２ｈは、上下方向に長孔とされている。ここでは、２つの半円状孔の間に長方形状孔が位置するような形状に形成されている。また、半円状孔の半径は支軸２６の半径と同じに形成されている。これらより、ワイヤー押え部材５０は、支軸２６に対して上下方向に揺動可能に支持される。
【００６０】
溝５３は、押え本体部５２の幅方向中央に形成され、正面視二等辺三角形状に形成されている。当該溝５３の内面とカッター７２の上面とで電線９０を挟むことで電線９０が位置決めされる。
【００６１】
押え本体部５２の幅寸法は、パンチ本体部４２の幅方向に沿った溝４３の幅寸法と同じに設定されている。これにより、押え本体部５２は、溝４３内に配され、溝４３に沿って上下方向に移動可能とされる。この際、押え本体部５２の厚み寸法は、パンチ本体部４２の厚み方向（図７における上下方向）に沿った溝４３の深さ寸法よりも大きく設定され、一部が溝４３から突出するように形成されている。この突出部分は、インスレーションクリンパ３０のリブ３６の間に配される。このため、インスレーションクリンパ３０は、ワイヤー押え部材５０に対して上下方向に移動するように移動が規制される。
【００６２】
支持部５４は、カットオフパンチ４０との間に配される第２付勢部材６４を支持する部分である。支持部５４は、押え本体部５２の高さ方向一端側から一方主面側に突出するように形成されている。支持部５４は、直方体状に形成され、その上面に穴５４ｃが形成されている。
【００６３】
穴５４ｃは、円形状に形成されている。穴５４ｃは、平面視でカットオフパンチ４０に形成された穴４２ｃと同様の形状に形成されている。カットオフパンチ４０とワイヤー押え部材５０とが支軸２６に支持された状態で、穴４２ｃと穴５４ｃとは、水平面で同じ位置に位置する。そして、この穴４２ｃと穴５４ｃとに圧縮コイルばね６４の両端部がそれぞれ支持される態様で、圧縮コイルばね６４が圧縮状態でカットオフパンチ４０とワイヤー押え部材５０との間に配されることによって、ワイヤー押え部材５０が下方に付勢される。
【００６４】
ワイヤー押え部材５０は、圧着前の状態で、揺動可能な範囲内で支軸２６及びカットオフパンチ４０に対して下方に位置する。ラム２２が降下すると、カットオフパンチ４０がカッター７２に当接する前にワイヤー押え部材５０が電線９０に当接する。この状態から、さらにラム２２が降下すると、圧縮コイルばね６４が圧縮し、支軸２６及びカットオフパンチ４０の降下量に対してワイヤー押え部材５０の降下量が小さくなり、ワイヤー押え部材５０が支軸２６及びカットオフパンチ４０に対して上昇する。その後、カットオフパンチ４０がカッター７２に当接すると、ラム２２が降下してもカッター７２と共に電線９０が降下するため、支軸２６及びカットオフパンチ４０に対するワイヤー押え部材５０の高さは変化しない。
【００６５】
付勢部材６０は、カットオフパンチ４０とインスレーションクリンパ３０との間に配される第１付勢部材６２と、カットオフパンチ４０とワイヤー押え部材５０との間に配される第２付勢部材６４とを備える。
【００６６】
第１付勢部材６２は、圧着姿勢をとる端子付電線１００に当接する当接部材（インスレーションクリンパ）３０を、端子８０の食らい付きの少なくとも一部を解消可能な付勢力で付勢する。第１付勢部材６２として、ここでは、２つの圧縮コイルばね６２が採用されている。２つの圧縮コイルばね６２は、付勢力を分担可能に並列に設けられている。上述したようにここでは２つの圧縮コイルばね６２は、インスレーションクリンパ３０のクリンパ本体部３２の両側に設けられた突部３４の上面にそれぞれ配されることによって、付勢力を分担可能に並列に設けられている。このとき２つの圧縮コイルばね６２は、インスレーションクリンパ３０のうちインスレーションバレル８４と当接する位置を挟んで対称な位置に設けられているため、インスレーションクリンパ３０の姿勢が安定する。
【００６７】
第２付勢部材６４は、圧着時に電線９０が位置ずれしないようにワイヤー押え部材５０が電線９０を押さえつけ可能な程度の付勢力でワイヤー押え部材５０を付勢する。第２付勢部材６４として、ここでは、圧縮コイルばね６４が採用されている。このとき第２付勢部材６４は、ラム２２が下死点に位置する状態で、最も圧縮された状態となる。従って、ラム２２が下死点に位置する状態で、第２付勢部材６４も端子付電線１００を押さえつけるため、第２付勢部材６４は、第１付勢部材６２が端子８０の食らい付きを解消させる付勢力を発揮する際に、その助けとなっていることは考えられる。しかしながら、第１付勢部材６２が採用されずに、第２付勢部材６４のみが採用された場合、第２付勢部材６４は、端子８０の食らい付きを解消可能な付勢力を生じない。
【００６８】
＜動作＞
次に、端子圧着装置１０の圧着動作及びこの際に端子８０の食らい付きが解消する様子について図１５乃至図１９を参照しつつ説明する。図１５は、ラム２２が下死点に位置するときの圧着部２０の様子を模式的に示す正面図である。図１６は、ラム２２が下死点に位置するときの圧着部２０の様子を模式的に示す側面図である。図１７乃至図１９は、端子８０の食らい付きを解消する様子を模式的に示す側面図である。
【００６９】
まずラム２２が上死点に位置する状態で圧着対象の端子８０が端子送り部によって圧着位置に配設される。この際、電線９０も図示しない電線移載装置等によって、圧着位置に配される。この状態で、ラム２２を下死点に向けて降下させていくと、やがてクリンパ２８、３０とバレル８２とが当接する。そのままラム２２を下死点まで押し下げることによって、バレル８２がクリンパ２８、３０によって電線９０端部に圧着される。このとき図１６に示すように、第１付勢部材６２が圧縮され、これを受けてインスレーションクリンパ３０はインスレーションバレル８４をアンビル７０に向けて押しつける。なお、下死点では、端子８０はクリンパ２８、３０とアンビル７０とに挟み込まれているため、インスレーションクリンパ３０からの付勢力はアンビル７０に吸収される。またこのとき図１６に示すように、第２付勢部材６４も圧縮され、これを受けてワイヤー押え部材５０は電線９０のうちバレル８２から延出している部分をカッター７２に向けて押しつける。
【００７０】
下死点に位置するラム２２を上死点に向けて僅かに移動させると、ワイヤークリンパ２８がラム２２に追従して上昇する。このとき、端子８０がワイヤークリンパ２８に食らい付いていない場合、端子８０は上昇することなくアンビル７０上に載置されたままとなる。
【００７１】
一方、端子８０がワイヤークリンパ２８に食らい付いている場合、端子８０もワイヤークリンパ２８と共に上昇しようとする。しかしながらこの場合、インスレーションクリンパ３０は、第１付勢部材６２の圧縮が緩和されることによってラム２２に追従せずにその場にとどまろうとする。これにより、インスレーションクリンパ３０は第１付勢部材６２からの付勢力を受けて端子８０をアンビル７０に向けて押さえつけたままとする。従って、端子８０がワイヤークリンパ２８に食らい付いている場合、端子８０には、ワイヤークリンパ２８による上向きの力がワイヤーバレル８３にかかると共にインスレーションクリンパ３０による下向きの力がインスレーションバレル８４にかかる。この際、端子８０は、アンビル７０と接する位置又はアンビル７０から僅かに持ち上げられた位置に位置するため、これらの力を受けて端子８０が変形したとしてもその変形量は僅かであり、これらの力の大部分は、端子８０をワイヤークリンパ２８から引き離す力として作用しやすい。そして、この押さえつける力が端子８０の食らい付きに係る力よりも十分に大きい場合、端子８０の食らい付きが完全に解消される。
【００７２】
ラム２２が僅かに上昇した状態でも端子８０の食らい付きが完全に解消されない場合、端子８０は、ワイヤーバレル８３がワイヤークリンパ２８に食らい付いたまま上昇しつつインスレーションバレル８４がインスレーションクリンパ３０からの付勢力を受けてその場にとどまろうとするため、図１７に示すように、ワイヤーバレル８３周りに若干回動すると考えられる。この場合、ラム２２がさらに上昇することで端子８０の食らい付きが完全に解消される場合もあり得るし、されない場合もあり得る。
【００７３】
端子８０の食らい付きが完全に解消されない場合、図１７に示すように、インスレーションクリンパ３０が支軸２６に対して初期位置に戻る途中の段階でインスレーションクリンパ３０が端子８０を押せなくなり、支軸２６に対して停止することもあり得る。また、図１８に示すように、端子８０がインスレーションクリンパ３０からの力を受けてワイヤークリンパ２８に食らい付いている部分周りにさらに回動し、インスレーションクリンパ３０が支軸２６に対して初期位置に戻ることもあり得る。
【００７４】
このまま端子８０の食らい付きが完全に解消されずにラム２２が上昇し続けた場合、図１９に示すように、端子８０は、ワイヤークリンパ２８と共に上昇し、やがてストリッパー７４に当接して、ストリッパー７４からの力を受けて端子８０の食らい付きが完全に解消される。この場合でも、端子８０の食らい付きは部分的に解消されているため、端子８０の食らい付きは弱まっている。このため、ストリッパー７４から端子８０が受ける力が従来と同じでも端子８０は容易に食らい付きが解消されるため、変形は生じにくい。また、端子８０がインスレーションクリンパ３０と当接しつつ上昇しストリッパー７４とも当接する場合、端子８０はワイヤーバレル８３を挟んだ２つの位置で押えられるためさらに食らい付きが解消され易くなり、以て端子８０が変形しにくくなる。
【００７５】
ここでは、ワイヤー押え部材５０とカットオフパンチ４０との間に第２付勢部材６４が配されているため、ワイヤー押え部材５０も端子付電線１００に加える力は異なるもののインスレーションクリンパ３０と同様の動作を行う。従って、ワイヤー押え部材５０は、インスレーションクリンパ３０が端子８０の食らい付きを解消させることを手伝っているととらえることができる。
【００７６】
このような端子圧着装置１０によると、第１付勢部材６２の付勢力を受けてインスレーションクリンパ３０が、端子８０の食らい付きの少なくとも一部を解消する。このため、端子８０に対して強い力が急にかかることが抑制されるため、端子８０がワイヤークリンパ２８に強く食らい付いている場合でも、端子８０の変形を抑制しつつ食らい付きを解消することができる。
【００７７】
また、端子８０がワイヤークリンパ２８とアンビル７０とで挟み込まれている下死点で付勢力がかかっているため、ワイヤークリンパ２８が下死点から上死点に移行し始めて、アンビル７０から離れ始めた段階で食らい付きを解消することができる。これにより、アンビル７０で端子８０の変形を抑制することができる。
【００７８】
端子８０に対して接続部８６を押えると、端子８０が接続部８６とワイヤーバレル８３との間で曲がり易い。これに対して、本願発明によると、インスレーションクリンパ３０が、端子付電線１００のうち接続部８６よりも後端側に当接するため、端子８０が変形しにくくなる。
【００７９】
また、インスレーションクリンパ３０が、電線９０に比べて剛性の高い端子８０のインスレーションバレル８４と当接するため、電線９０と当接する場合に比べて付勢力が分散されにくい。また、食らい付きが強い場合、解消するには、ある程度大きい付勢力が必要となるが、大きい付勢力がかかった場合でもその付勢力をインスレーションバレル８４が受けるため電線９０が損傷しにくい。また、インスレーションバレル８４は、ワイヤーバレル８３よりも後端側に位置するため、端子８０が接続部８６とワイヤーバレル８３との間で曲がることを抑制することができる。また、インスレーションクリンパ３０を当接部材３０として併用することで、別部材を設ける必要がなくなる。
【００８０】
圧縮コイルばね６２は、カットオフパンチ４０とインスレーションクリンパ３０との間に配されるため、付勢力をカットオフパンチ４０で支持することができる。
【００８１】
圧着部２０付近は部材が密集しているため、付勢部材が大きいと配設するスペースを確保することが難しい。この際、バネ定数を大きくすることで小型化に対応させようとすると、コストが高くなる恐れがある。この場合でも、付勢力を複数の第１付勢部材６２に分担させることで、１つの第１付勢部材６２を小さくすることができる。また、バネ定数が大きくなることを抑えることができることによって、コストアップを抑えることができる。
【００８２】
｛変形例｝
実施形態において、当接部材３０がインスレーションクリンパ３０である例で説明したが、このことは必須ではない。例えば、ワイヤー押え部材５０を当接部材とすることも考えられる。この場合、第２付勢部材６４を大きい付勢力が生じるものとすることが考えられる。また、例えば、図２の仮想線（二点鎖線）で示されるリフォーマ７６を当接部材とすることも考えられる。リフォーマ７６は、端子８０の箱形状を整える部材である。このリフォーマ７６も支軸２６に支持され、ラム２２と連動する部材である。
【００８３】
また、実施形態において、インスレーションクリンパ３０にかかる付勢力のみで食らい付きの少なくとも一部を解消するものとして説明したが、このことは必須ではない。当接部材として複数の部材が設けられると共に複数の部材に対して個々に付勢部材を設け、複数の当接部材にかかる付勢力の合算で食らい付きを解消するものであってもよい。例えば、上記第１付勢部材６２及び上記第２付勢部材６４において、それぞれの付勢力のみでは、食らい付きを解消できずとも合算した付勢力では、食らい付きを解消できるものであってもよい。
【００８４】
また、実施形態において、第１付勢部材６２及び第２付勢部材６４として圧縮コイルばねを採用しているものとして説明したがこのことは必須ではない。例えば、引張りコイルばね等のほかのバネが採用されてもよいし、ゴム状部材等、弾性材料で形成された部材が採用されてもよい。
【００８５】
また、実施形態において、第１付勢部材６２の一端をカットオフパンチ４０が支持するものとして説明したが、このことは必須ではない。
【００８６】
なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。
【００８７】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００８８】
１０  端子圧着装置
１２  ガイドフレーム片
２０  圧着部
２２  ラム
２４  シャンク部
２６  支軸
２８  ワイヤークリンパ
３０  インスレーションクリンパ（当接部材）
３２  クリンパ本体部
３４  突部
３６  リブ
４０  カットオフパンチ
４４  突出部
５０  ワイヤー押え部材
６２  第１付勢部材
６４  第２付勢部材
７０  アンビル
７２  カッター
７４  ストリッパー
８０  端子
８３  ワイヤーバレル
８４  インスレーションバレル
８６  接続部
９０  電線
９２  芯線
９４  被覆
１００  端子付電線
【図１】
2017152179.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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