(57)【要約】【課題】  本発明によるトランスファー装置では、トランスファー装置全体を円形に配置することによりプレス機械の小型を実現し、それによってコストダウンを図ることを課題とする。【解決手段】  本発明によるトランスファー装置においては、被加工材を保持及び解放できる複数の保持手段を有し、円周方向乃至は上下に移動可能な少なくとも１列のトランスファーバーと、前記トランスファーバーを移動するための駆動手段とからなるトランスファー装置において、前記保持手段及び前記トランスファーバーが円形に配置されていることを特徴とする。【選択図】図１
2017209723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工材を保持及び解放できる複数の保持手段を有し、円周方向乃至は上下に移動可能な少なくとも１列のトランスファーバーと、前記トランスファーバーを移動するための駆動手段とからなるトランスファー装置において、前記保持手段及び前記トランスファーバーが円形に配置されていることを特徴とするトランスファー装置。
【請求項２】
前記トランスファーバーが１列であり、前記保持手段が片側より被加工材を保持及び解放するよう構成されていることを特徴とする請求項１記載のトランスファー装置。
【請求項３】
前記トランスファーバーが２列であり、前記保持手段が両側より被加工材を保持及び解放するよう構成されていることを特徴とする請求項１記載のトランスファー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、金属プレス機械に被加工材を供給するトランスファー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  金属部品をプレス成形して製品を製造する場合、複雑な形状になるほど多数回のプレス動作を必要とする。そのような場合、プレス金型を１列に配置し、被加工材を順次移動させることにより１台のプレス機械で複雑な形状の金属部品を製造することができる。この際に被加工材を移動させるのに使用されるのがトランスファー装置である。【０００３】  一般的な二次元トランスファー装置の構成を図４に示した。（ａ）では上型が上昇した際に１列に並べられた被加工材ステージ３１の各々の上に被加工材１０１が載置されている。それぞれの被加工材ステージ３１の両側には１対のアーム１２が配置されている。【０００４】  （ｂ）では、アーム駆動手段１３によりアーム１２を延伸し、被加工材１０１を両側より保持する。アーム１２とアーム駆動手段１３はトランスファーバー１１上に設置されているため、（ｃ）においてトランスファーバー１１が図の下方に移動することにより、それぞれの被加工材は次の被加工材ステージ３１に送られる。【０００５】  （ｄ）において、アーム１２を縮退させることによりそれぞれの被加工材１０１が新しい被加工材ステージ３１上に載置される。この状態で（ｅ）に示したように上型３２が下降し、被加工材１０１をプレス成形する。このとき、（ｆ）に示したように、トランスファーバー１１は元の位置に戻る。この一連の動作を繰り返すことにより被加工材１０１を順次移送することができる。【０００６】  ところが、部品形状が複雑になるとプレス動作回数が多くなり、それに従ってプレス金型もより多く配置しなければならなくなるため、プレス機械が大型化するという問題点がある。【０００７】  上記の問題点を解決するため、例えば特許文献１には、トランスファースライドプレートに多列複数の溝を設け、この溝内で被加工材を保持する多列式トランスファー装置が提案されている。この技術では多列式トランスファースライドプレートを移動することにより、複数の被加工材を同時に移動させることが可能となるが、トランスファースライドプレートのそれぞれの溝内に被加工材を保持・解放する手段を複数設けなければならないため、トランスファースライドプレートの構造が複雑となり製造コストの上昇につながる。また、トランスファースライドプレートは往復形式であるため、プレス動作１回ごとに往復させると被加工材の保持個数が少なくなり、また複数回のプレス動作ごとにトランスファースライドプレートを戻すようにすると、トランスファースライドプレートの動作が非連続となり、プレス機械との連携に問題が生ずる。また、トランスファースライドプレートが移動することにより、溝内の被加工材は直線的に移動することになり、同時に多数の製品を製造することはできるが、形状が複雑で金型をいくつも使用する製品の場合、トランスファースライドプレートが長くなってしまうため、結果的にプレス機械を大型化しなければならなくなる。【０００８】  また、特許文献２には、基準プレートを複数のラインで構成し、各基準プレートに位置したワークが、移送ユニットによって同時に順次に移動するようにして、一度に複数の製品を生産することのできるトランスファー金型が提案されている。この技術においても���複数の基準プレートを設けただけで、各基準プレート上では被加工材は直線的に移動するのみである。従って特許文献１の場合と同様の問題点が残る。【０００９】
【特許文献１】特開平８−２５２６９８号公報
【特許文献２】特表２０１５−５１４５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】  本発明は上記のような従来の技術の問題点に鑑みてなされたものであり、トランスファー装置全体を円形に配置することによりプレス機械の小型を実現し、それによってコストダウンを図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】  上述の課題を解決するため本発明によるトランスファー装置においては、被加工材を保持及び解放できる複数の保持手段を有し、円周方向乃至は上下に移動可能な少なくとも１列のトランスファーバーと、前記トランスファーバーを移動するための駆動手段とからなるトランスファー装置において、前記保持手段及び前記トランスファーバーが円形に配置されていることを特徴とする。二次元トランスファーでは、トランスファーバーは前後左右のみの移動であるのに対し、三次元トランスファーではそれに上下の移動が加わるため、本発明は二次元及び三次元トランスファーのいずれにも対応することができる。また、被加工材を保持した状態でトランスファーバーを移動する場合、材料自体を移動する場合と材料を治具等に載置して治具と一緒に移動する場合が考えられるが、これら両方に対応できることが望ましい。【００１２】  前記トランスファーバーは１列であり、前記保持手段が片側より被加工材を保持及び解放するよう構成されていることが好適である。【００１３】  また、前記トランスファーバーが２列であり、前記保持手段が両側より被加工材を保持及び解放するよう構成されていることも好ましい。
【発明の効果】
【００１４】  本発明によるトランスファー装置では、被加工材を円周に沿って移動させることにより、プレス成形全体の長さを短縮することができ、それによってプレス機械を小型化できるため、製品のコストダウンが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【実施例】
【００１５】  以下、実施例に基づいて本発明の好適な実施態様を説明する。図１に本発明によるトランスファー装置を示した。本発明によるトランスファー装置の基本構成部材は従来のトランスファー装置とほぼ同じである。ただし、従来のトランスファー装置が直線的にそれらの部材を配置しているのに対して、本発明によるトランスファー装置では、それらを円形状に配置してある。円形状に配置した複数の被加工材ステージ３１の外側と内側それぞれに沿ってトランスファーバー１１、２１を配置してある。また各々の被加工材ステージ３１について、１組のアーム１２、２２とこれらアームの駆動手段１３、２３が配置されている。【００１６】  図１に基づいて、本発明によるトランスファー装置の動作を説明する。図示していない別の被加工材供給装置が、被加工材ステージ３１の１つに被加工材１０１を供給する。各アーム１２、２２が延伸して被加工材１０１を両側より押圧保持する。各アーム１２、２２の延伸は、アームの駆動手段１３、２３により行われる。次に、トランスファーバー１１、２１が同じ方向に回転することにより、被加工材１０１を次の被加工材ステージ３１に移動する。この時点で各アーム１２、２２は縮退し被加工材１０１を解放する。その後上型が下降して被加工材１０１を成形した後、同様の動作を繰り返す。【００１７】  図２には、本発明によるトランスファー装置の別の実施例を示す。図１に示した実施例では、被加工材１０１を両側から支持して保持する構成であったが、この実施例ではアーム２２が被加工材ステージ３１の内側のみに配置されている。それに伴い、トランスファーバー２１も内側のみに配置されている。この実施例においては、トランスファーバーやアーム、アーム駆動手段が片側のみに配置されるため、部材コストは低減されるが、被加工材を保持するためにアームが開閉手段を備える必要がある。【００１８】  図３には、さらに別の実施例を示した。図２ではアーム２２が被加工材ステージ３１の内側のみに配置されていたが、本実施例では反対に、アーム１２が被加工材ステージ３１の外側のみに配置されている。この実施例においては、被加工材ステージの半径を同じとした場合、トランスファー装置自体の大きさは図２の場合よりも大きくなるけれど、アーム１２やアームの駆動手段１３を被加工材ステージ３１の外側に配置することにより、機械構成は容易となる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】  本発明によるトランスファー装置では、被加工材を円周に沿って移動させることにより、プレス成形全体の長さを短縮することができ、それによってプレス機械を小型化できるため、製品のコストダウンが可能となる。従って、複雑な形状の金属部品製造において大いに貢献できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明によるトランスファー装置の実施例を示す平面図である。
【図２】本発明によるトランスファー装置の別の実施例を示す平面図である。
【図３】本発明によるトランスファー装置のさらに別の実施例を示す平面図である。
【図４】従来のトランスファー装置の動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００２１】１１          （外側）トランスファーバー
１２          （外側）アーム
１３          （外側）アーム駆動手段
２１          内側トランスファーバー
２２          内側アーム
２３          内側アーム駆動手段
３１          被加工材ステージ
３２          上型
１０１        被加工材
【図１】
2017209723.tif 000003
【図２】
2017209723.tif 000004
【図３】
2017209723.tif 000005
【図４】
2017209723.tif 000006