(57)【要約】      （修正有）【課題】一又は複数の硬化性化合物を構造体へ適用して硬化させる硬化プロセス制御のための制御された環境を分離するための装置、システム及び方法を提供する。【解決手段】装置は、領域と制御された環境を分離するため、構造体の上の一又は複数の硬化性化合物で覆われた領域にシュラウドを提供するように成形されたモールド本体を有するインボリュート共形モールドのエンドエフェクタを有する。モールド本体は、外面及び所望の硬化性化合物の形状に対応する空洞プロファイルを備える内面を有する。モールド本体は、一又は複数のポート、及びらせん状流路を備える複数のインボリュートチャネルを有する。インボリュートチャネルは、硬化性化合物への再生熱伝導のための外側経路プロファイルを有する外側チャネルを含み、また、硬化性化合物への対流熱伝導及び放射熱伝導のための内側経路プロファイルを有する内側チャネルを含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一又は複数の硬化性化合物（６２）を構造体（２６）へ適用して硬化させる硬化プロセス制御のための制御された環境を分離するための装置であって、前記装置は、
前記構造体の上の前記一又は複数の硬化性化合物で覆われた領域（２８）を分離するため、また、前記一又は複数の硬化性化合物を適用して硬化させる硬化プロセス制御のための制御された環境を分離するため、前記領域にシュラウド（１１０）を提供するように成形されたモールド本体（８０）を有するインボリュート共形モールド（７８）を含むエンドエフェクタを含み、前記モールド本体は、
外側表面（９０ａ）及び、所望の硬化性化合物形状に対応する空洞プロファイル（９２）を有する内側表面（９０ｂ）と、
前記モールド本体の前記外側表面に形成された一又は複数のポート（８８）と、
らせん状流路（１０２）を備える複数のインボリュートチャネル（１００）とを含み、前記複数のインボリュートチャネルは、
一又は複数の外側チャネル（１１４）であって、各外側チャネルは前記一又は複数の硬化性化合物への再生熱伝導（１２４）のために構成された外側経路プロファイル（１１８）を有する一又は複数の外側チャネル（１１４）と、
一又は複数の内側チャネル（１３０）であって、各内側チャネルは前記一又は複数の硬化性化合物への対流熱伝導（１３６）と放射熱伝導（１４４）のために構成された内側経路プロファイル（１３４）を有する一又は複数の内側チャネル（１３０）と
を含む、装置。
【請求項２】
前記モールド本体（８０）は、ワンピースモールド構成（８１ａ）、又は分割面構成（１０４）を有するツーピースモールド構成（８１ｂ）のうちの１つを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記一又は複数のポート（８８）は、前記エンドエフェクタへの一又は複数の硬化性化合物（６２）の注入、前記エンドエフェクタへの調整された空気（１０８）の注入、及び前記エンドエフェクタからの排気（１１２）の最小限の排出のうちの一又は複数のために構成される、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記一又は複数の外側チャネル（１１４）は、再生熱伝導を促進するため、前記一又は複数の内側チャネル（１３０）に対して一又は複数の交差流路（１２０）を有する、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
各内側チャネル（１３０）は、対流熱伝導（１３６）を促進する最適化された表面（１４２）を備える長円形の断面（１４０）を有し、更に各内側チャネルは、最適な放射形態係数（１４８）を提供する細長い外側表面（１４６）を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記複数のインボリュートチャネル（１００）は、前記エンドエフェクタへ注入される調整された空気（１０８）から、前記一又は複数の硬化性化合物（６２）へ不活性エネルギー（１０６）を伝導するように構成されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記インボリュート共形モールド（７８）は、前記構造体（２６）の前記領域（２８）の一又は複数の複雑な幾何形状（９８）にそのままで適合し、一様な硬化プロファイル（９９）を提供するように構成されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
一又は複数の硬化性化合物（６２）を構造体（２６）へ適用して硬化させる硬化プロセス制御のための制御された環境を分離するためのシステムであって、前記システムは、
電力システム（１６５）、
前記電力システムに連結されたプロセス制御器システム（１５６）、
前記プロセス制御器システムと前記電力システムに連結された湿度制御システム（１７０）、温度制御システム（２１６）、又は一体型湿度制御・温度制御システム（２２８）のうちの１つ、及び
第１端部（２３６ａ）と第２端部（２３６ｂ）を有する不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ（２３０）であって、前記第１端部はコネクタエレメント（２１５）を介して、前記湿度制御システム、前記温度制御システム、又は前記一体型湿度制御・温度制御システムのうちの１つに連結されている不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ（２３０）
を含む硬化プロセス制御システム（１５２）と、
前記構造体の上の一又は複数の硬化性化合物で覆われた領域（２８）を分離するため、また、一又は複数の硬化性化合物を適用して硬化させる硬化プロセス制御のための制御された環境を分離するため、一又は複数のエンドエフェクタであって、各エンドエフェクタは前記不活性エネルギー調整・伝導アセンブリの前記第２端部に独立に連結されるように構成され、また各エンドエフェクタは前記領域にシュラウド（１１０）を提供するように成形された一又は複数のエンドエフェクタとを含み、
前記硬化プロセス制御システムは、一又は複数のエンドエフェクタの各々に対して、制御された湿度（１７２）、制御された空気圧（１７４）、制御された温度（２１８）、制御された開始時刻（２６０）、及び制御された持続時間（２６２）のうちの一又は複数を独立に制御し、更に前記硬化プロセス制御システムは、一又は複数の硬化性化合物の一又は複数の硬化サイクル（１５５）を独立に同時に制御するシステム。
【請求項９】
前記硬化プロセス制御システム（１５２）は更に、硬化プロセス制御（７６）を微調整するための一又は複数の加湿器（２６８）を備えた一又は複数のインラインコンポーネント（２６４）、一又は複数の硬化サイクル（１５５）中の騒音軽減のための一又は複数のマフラー（２７０）、並びに、一又は複数の硬化サイクル中の熱利用を断熱的に高めるための一又は複数のノズル（２７２）及び一又は複数のディフューザー（２７３）を含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ（２３０）は、非区分環境（２３２）で使用するように構成された非区分調整・伝導アセンブリ（２３０ａ）、非区分調整・伝導アセンブリの少なくとも１つのインライン加熱器（２３８）に接続された前記エンドエフェクタを含む、請求項８又は９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ（２３０）は、区分済み環境（２３４）で使用するように構成された区分済み調整・伝導アセンブリ（２３０ｂ）、前記区分済み調整・伝導アセンブリの断熱送気管（２４６）に接続されたエンドエフェクタ、前記区分済み調整・伝導アセンブリの少なくとも１つのインライン加熱器（２３８）に接続された前記断熱送気管、中央開口部（２４８）及び前記中央開口部の周囲の複数の同心層（２５０）を含む前記断熱送気管を含む、請求項８から１０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記一又は複数のエンドエフェクタは、一又は複数のインボリュート共形モールド（７８）を含み、各インボリュート共形モールドは、所望の硬化性化合物形状（９４）に対応する空洞プロファイル（９２）を備える内側表面（９０ｂ）を含み、また、らせん状流路（１０２）を備える複数のインボリュートチャネル（１００）を含むモールド本体（８０）を有し、前記複数のインボリュートチャネルは、
一又は複数の外側チャネル（１１４）であって、各外側チャネルは前記一又は複数の硬化性化合物（６２）への再生熱伝導（１２４）のために構成された外側経路プロファイル（１１８）を有する一又は複数の外側チャネル（１１４）と、
一又は複数の内側チャネル（１３０）であって、各内側チャネルは前記一又は複数の硬化性化合物への対流熱伝導（１３６）と放射熱伝導（１４４）のために構成された内側経路プロファイル（１３４）を有する一又は複数の内側チャネル（１３０）と
を含む、請求項８から１１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記構造体（２６）は航空機構造部品（２６ａ）を含み、更に前記システムは持ち運び可能で、前記構造体の前記領域（２８）への一又は複数の硬化性化合物（６２）の適用を現場でプロセス制御するため、前記システムを航空機まで運搬するように構成されたポータブルカート（１６９ａ）を含む、請求項８から１２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１４】
一又は複数の硬化性化合物（６２）を構造体（２６）へ適用して硬化させる硬化プロセス制御のための制御された環境を分離するための方法であって、前記方法は、
エンドエフェクタを硬化プロセス制御システム（１５２）の不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ（２３０）に接続するステップであって、前記不活性エネルギー調整・伝導アセンブリは少なくとも１つのインライン加熱器（２３８）を有し、前記硬化プロセス制御システムは、プロセス制御器システム（１５６）と電力システム（１６５）に連結された、湿度制御システム（１７０）、温度制御システム（２１６）、又は一体型湿度制御・温度制御システム（２２８）のうちの１つを含むステップと、
前記一又は複数の硬化性化合物を前記構造体（２６）の領域（２８）に適用するステップと、
前記一又は複数の硬化性化合物で覆われた前記領域を分離するため、また、一又は複数の硬化性化合物を適用して硬化させる前記硬化プロセス制御のための前記制御された環境を分離するため、前記エンドエフェクタを使用するステップと、
前記エンドエフェクタに対して、制御された湿度（１７２）、制御された空気圧（１７４）、制御された温度（２１８）、制御された開始時刻（２６０）、及び制御された持続時間（２６２）のうちの一又は複数を制御するため、前記硬化プロセス制御システムを使用するステップと、
前記一又は複数の硬化性化合物の一又は複数の硬化サイクル（１５５）を制御するため、前記硬化プロセス制御システムを使用するステップと
を含む方法。
【請求項１５】
前記エンドエフェクタを前記不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ（２３０）に接続することは更に、前記エンドエフェクタを非区分環境（２３２）の非区分調整・伝導アセンブリ（２３０ａ）を含む不活性エネルギー調整・伝導アセンブリに接続することを含み、前記エンドエフェクタは非区分調整・伝導アセンブリの少なくとも１つのインライン加熱器（２３８）に接続されている、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記エンドエフェクタを前記不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ（２３０）に接続することは更に、前記エンドエフェクタを区分済み環境（２３４）の区分済み調整・伝導アセンブリ（２３０ｂ）を含む前記不活性エネルギー調整・伝導アセンブリに接続することを含み、前記エンドエフェクタは前記区分済み調整・伝導アセンブリの断熱送気管（２４６）に接続され、前記断熱送気管は前記区分済み調整・伝導アセンブの少なくとも１つのインライン加熱器（２３８）に接続される、請求項１４又は１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記エンドエフェクタを前記不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ（２３０）に接続することは更に、モールディングエンドエフェクタ（７３ａ）を含む前記エンドエフェクタを前記不活性エネルギー調整・伝導アセンブリに接続すること、前記一又は複数の硬化性化合物（６２）を適用する前に前記構造体（２６）の前記領域（２８）の上に前記モールディングエンドエフェクタを設置すること、及び前記一又は複数の硬化性化合物（６２）を前記モールディングエンドエフェクタの射出ポート（８８ｃ）を経由して前記モールディングエンドエフェクタへ射出することを含む、請求項１４から１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記エンドエフェクタを前記不活性エネルギー調整・伝導アセンブリに接続することは更に、非モールディングエンドエフェクタを含む前記エンドエフェクタを前記不活性エネルギー調整・伝導アセンブリに接続すること、前記一又は複数の硬化性化合物を前記構造体の前記領域に適用すること、及び前記非モールディングエンドエフェクタを前記一又は複数の硬化性化合物によって覆われた前記領域の上方で前記構造体の上に設置することを含む、請求項１４から１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
前記エンドエフェクタを前記不活性エネルギー調整・伝導アセンブリに接続することは更に、インボリュート共形モールドを含む前記エンドエフェクタを接続することを含み、モールド本体を有する前記インボリュート共形モールドは、所望の硬化性化合物形状に対応する空洞プロファイルを備えた内側表面を含み、また、らせん状流路を備えた複数のインボリュートチャネルを含み、前記複数のインボリュートチャネルは、
一又は複数の外側チャネルであって、各外側チャネルは前記一又は複数の硬化性化合物への再生熱伝導のために構成された外側経路プロファイルを有する一又は複数の外側チャネルと
一又は複数の内側チャネルであって、各内側チャネルは前記一又は複数の硬化性化合物への対流熱伝導と放射熱伝導のために構成された内側経路プロファイルを有する一又は複数の内側チャネルと
を含む、請求項１４から１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２０】
前記エンドエフェクタを前記不活性エネルギー調整・伝導アセンブリに接続することは更に、前記一又は複数の硬化サイクルを更に調整するため、一又は複数のインラインコンポーネントを前記硬化プロセス制御システムに追加することを含み、前記一又は複数のインラインコンポーネントは、硬化プロセス制御を微調整するための一又は複数の加湿器、一又は複数の硬化サイクル中の騒音軽減のための一又は複数のマフラー、並びに、前記一又は複数の硬化サイクル中の熱利用を断熱的に高めるための一又は複数のノズル及び一又は複数のディフューザーを含む、請求項１４から１９のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は概して、硬化性化合物の硬化プロセス制御のための装置、システム及び方法に関し、より具体的には、硬化性化合物を適用して硬化させる硬化プロセス制御のための制御された環境を分離する装置、システム及び方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機、宇宙船、回転翼航空機、水上艦、又は他のビークルや構造物のコンポーネント部品及び構造体への密封剤、接着剤、及び塗料などの硬化性化合物の適用は、硬化性化合物がコンポーネント部品と構造体に適用され硬化されるときの環境条件にしたがって、硬化サイクルの大幅な変動と硬化材料特性の変動に影響されやすい。このような大幅な変動は更に、生産システムにばらつきをもたらし、結果的にコストの増大、不安定な品質、製造速度の制限を引き起こしうる。
【０００３】
加えて、航空機、宇宙船、回転翼航空機、水上艦、又は他のビークルや構造物のコンポーネント部品及び構造体への密封剤、接着剤、及び塗料などの硬化性化合物の適用は区分済み環境（ｃｌａｓｓｉｆｉｅｄ  ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ）に従って適用され硬化される必要があり、クラス１ディビジョン１（Ｃ１Ｄ１）準拠でなければならない。「Ｃ１Ｄ１準拠」とは、硬化プロセスなどのプロセスが、ＮＦＰＡ７０（米国電気安全規格（ＮＥＣ）で、米国内において電気配線及び電気機器を安全に設置するため、地域的に採用されている基準であり、民間事業者団体である全米防火協会（ＮＦＰＡ）によって発行されている防火安全規格（Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｆｉｒｅ  Ｃｏｄｅｓ）シリーズの一部となっている）で示される、危険領域での電気機器の使用に関する基準を事実上満たさなければならないことを意味する。
【０００４】
区分済み環境において硬化性化合物を適用し硬化する既存のプロセスには内在する変動要因があるため、所定の密封剤を適用しても、完成に要する時間は予測できず、完成時の硬化品質は不安定になることがありうる（例えば、一様でない硬化特性は、接着に問題を引き起こすことがありうる）。このような不確定要素は、生産プロセスの安定化と制御に影響を及ぼしうる。
【０００５】
区分済み環境や領域に応じて、硬化性化合物の硬化プロセス制御には、既存のシステム及び方法が存在する。例えば、このような既存のシステム及び方法には、区分済み領域全体を加熱すること、空気エネルギーボルテックス加熱器を使用すること、加熱器バーを使用すること、又は加熱器ブランケットを使用することが含まれうる。しかしながら、区分済み領域全体を加熱することは、従業員の作業温度を最大で華氏８０度とするＯＳＨＡ（労働安全衛生局）の要件により、製造時加熱速度の点で受け入れがたいものとなりうる。硬化性化合物の硬化温度は、最大で華氏８０度を超えることがありうる。
【０００６】
しかも、空気エネルギーボルテックス加熱器を使用することは、聴覚防護なしで最大音圧レベル（ＳＰＬ）を８５デシベルとするＯＳＨＡの従業員騒音曝露要件により、受け入れがたいものとなりうる。硬化プロセスで使用される空気エネルギーボルテックス加熱器の音圧レベル（ＳＰＬ）は、８５デシベルの最大音圧レベル（ＳＰＬ）を超えうる。
【０００７】
加えて、加熱器バーの使用は、Ｃ１Ｄ１準拠でないことがあり、リモート生成の場合に利用できる伝導方法はなく、硬化性化合物が適用され硬化される狭い空間や複雑な表面に加熱器バーを適用することは容易ではない。更に、加熱器ブランケットの使用はＣ１Ｄ１準拠でないことがあり、リモート生成の場合に利用できる伝導方法はなく、硬化性化合物は、粘着しなくなるまでブランケットを適用することはできず、プロセス制御加熱器を使用せずに、粘着しなくなるまでの時間を確定することができない。
【０００８】
したがって、当該技術分野には、硬化性化合物を構造体へ適用して硬化させる硬化プロセス制御のための制御された環境を分離する装置、システム及び方法を改良するニーズがあり、これらは、持ち運び可能で、柔軟性があり、適応性が高く、薄型で、外部環境条件とはほぼ無関係に動作し、更に、既知の装置、システム及び方法を上回る利点をもたらす。
【発明の概要】
【０００９】
本開示の例示的な実装は、硬化性化合物を構造体へ適用して硬化させる硬化プロセス制御のための制御された環境を分離する装置、システム及び方法の改良を提供する。以下の詳細説明に記載するように、改良された装置、システム及び方法は、既存の装置、システム及び方法に対して有意な利点をもたらしうる。
【００１０】
一実施形態では、一又は複数の硬化性化合物を構造体へ適用して硬化させる硬化プロセス制御のための制御された環境を分離する装置が提供される。装置は、インボリュート共形モールドを備えるエンドエフェクタを含む。インボリュート共形モールドは、領域を分離するため、また、一又は複数の硬化性化合物を適用して硬化させる硬化プロセス制御のための制御された環境を分離するため、構造体の上の一又は複数の硬化性化合物で覆われた領域にシュラウドを提供するように成形されたモールド本体を有する。
【００１１】
モールド本体は、外側表面と内側表面を含む。内側表面は、所望の硬化性化合物の形状に対応する空洞プロファイルを有する。
【００１２】
モールド本体は更に、モールド本体の外側表面に形成された一又は複数のポートを含む。モールド本体は更に、らせん状流路を有する複数のインボリュートチャネルを含む。
【００１３】
複数のインボリュートチャネルは、一又は複数の外側チャネルを含む。各外側チャネルは、一又は複数の硬化性化合物への再生熱伝導のために構成された外側経路プロファイルを有する。複数のインボリュートチャネルは更に、一又は複数の内側チャネルを含む。各内側チャネルは、一又は複数の硬化性化合物への対流熱伝導と放射熱伝導にために構成された内側経路プロファイルを有する。
【００１４】
別の実施形態では、一又は複数の硬化性化合物を構造体へ適用して硬化させる硬化プロセス制御のための制御された環境を分離するシステムが提供される。システムは硬化プロセス制御システムを含む。硬化プロセス制御システムは、電力システム及び電力システムに連結されたプロセス制御器システムを含む。硬化プロセス制御システムは更に、プロセス制御器システムと電力システムに連結された、湿度制御システム、温度制御システム、又は一体型湿度制御・温度制御システムのうちの１つを含む。
【００１５】
硬化プロセス制御システムは更に、第１端部と第２端部を有する不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ（ｉｎｅｒｔｅｄ  ｅｎｅｒｇｙ  ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  ｃｏｎｖｅｙａｎｃｅ  ａｓｓｅｍｂｌｙ）を含む。第１端部は、コネクタエレメントを介して、湿度制御システム、温度制御システム、又は一体型湿度制御・温度制御システムのうちの１つに連結される。
【００１６】
システムは更に、一又は複数のエンドエフェクタを含む。各エンドエフェクタは、不活性エネルギー調整・伝導アセンブリの第２端部に独立に連結されるように構成されている。各エンドエフェクタは、領域を分離するため、また、一又は複数の硬化性化合物を適用して硬化させる硬化プロセス制御のための制御された環境を分離するため、構造体の上の一又は複数の硬化性化合物で覆われた領域にシュラウドを提供するように成形されている。
【００１７】
硬化プロセス制御システムは、一又は複数のエンドエフェクタの各々に対して、制御された湿度、制御された空気圧、制御された温度、制御された開始時刻、及び制御された持続時間を独立に制御する。硬化プロセス制御システムはまた、一又は複数の硬化性化合物の一又は複数の硬化サイクルを独立に制御する。
【００１８】
別の実施形態では、一又は複数の硬化性化合物を構造体へ適用して硬化させる硬化プロセス制御のための制御された環境を分離する方法が提供される。方法は、硬化プロセス制御システムの不活性エネルギー調整・伝導アセンブリに、エンドエフェクタを接続するステップを含む。不活性エネルギー調整・伝導アセンブリは、少なくとも１つのインライン加熱器を有する。硬化プロセス制御システムは、プロセス制御器システムと電力システムに連結された、湿度制御システム、温度制御システム、又は一体型湿度制御・温度制御システムのうちの１つを含む。
【００１９】
方法は更に、構造体の一領域に一又は複数の硬化性化合物を適用するステップを含む。方法は更に、一又は複数の硬化性化合物で覆われた領域を分離するため、また、一又は複数の硬化性化合物を適用して硬化させる硬化プロセス制御のための制御された環境を分離するため、エンドエフェクタを使用するステップを含む。
【００２０】
方法は更に、エンドエフェクタに対して、制御された湿度、制御された空気圧、制御された温度、制御された開始時刻、及び制御された持続時間の一又は複数を制御するため、硬化プロセス制御システムを使用するステップを含む。方法は更に、一又は複数の硬化性化合物の一又は複数の硬化サイクルを制御するため、硬化プロセス制御システムを使用するステップを含む。
【００２１】
既に説明した特徴、機能及び利点は、本開示の様々な実施形態で独立に実現することが可能であるか、以下の説明及び図面を参照してさらなる詳細が理解されうる、さらに別の実施形態で組み合わせることが可能である。
【００２２】
本開示は、好適且つ例示的な実施形態を示す添付図面と併せて、以下の詳細な説明を参照することでよりよく理解されるが、これらの図面は必ずしも正確な縮尺で描かれているわけではない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本開示の装置、システム及び方法の一又は複数の実施形態によって、硬化性化合物が適用され硬化される一又は複数の構造体を有する航空ビークルの斜視図である。
【図２】航空機の製造及び保守方法の一実施形態のフロー図である。
【図３】航空機の一実施形態の機能ブロック図である。
【図４】本開示の例示的な実施形態の機能ブロック図である。
【図５Ａ】円錐形状を有するモールディングエンドエフェクタの形態にある、本開示の装置の第１部分の実施形態の斜視図である。
【図５Ｂ】図５Ａの横断線５Ｂ−５Ｂに沿って得られる、図５Ａの装置の第１部分の正面断面図である。
【図５Ｃ】図５Ｂの横断線５Ｃ−５Ｃに沿って得られた図５Ａ、５Ｂの装置の第１部分の断面図及び切り取り正面斜視図である。
【図５Ｄ】図５Ｂの円５Ｄの内側チャネルと外側チャネルの拡大断面図である。
【図５Ｅ】ツーピースモールド構成が非結合位置にある本開示の装置の底面斜視図である。
【図５Ｆ】結合位置にある図５Ｅの装置の正面断面図である。
【図５Ｇ】図５Ｆの装置の斜視図で、第１部分と第２部分は装着エレメントに装着されており、交差流路と内側／外側チャネル接続部が示されている。
【図５Ｈ】ドーム形状を有するモールディングエンドエフェクタの形態にある、本開示の装置の第１部分の別の実施形態の斜視図である。
【図５Ｉ】図５Ｈの横断線５Ｉ−５Ｉに沿って得られる、図５Ｈの装置の第１部分の正面断面図である。
【図５Ｊ】図５Ｉの円５Ｊの内側チャネルと外側チャネルの拡大断面図である。
【図５Ｋ】開放フローシュラウドを含む非モールディングエンドエフェクタの形態にある、本開示の装置の別の実施形態の側面斜視図である。
【図５Ｌ】箱型閉鎖シュラウドを含む非モールディングエンドエフェクタの形態にある、本開示の装置の別の実施形態の側面図である。
【図５Ｍ】図５Ｌの箱型閉鎖シュラウドの非モールディングエンドエフェクタの上面図である。
【図６】本開示のシステムの例示的な実施形態の機能ブロック図である。
【図７】本開示のシステムの実施形態で使用されうる湿度制御システムの一実施形態の概略図である。
【図８】本開示のシステムの実施形態で使用されうる温度制御システムの一実施形態の概略図である。
【図９】本開示のシステムの実施形態で使用されうる一体型湿度制御・温度制御システムの一実施形態の概略図である。
【図１０Ａ】本開示のシステムの実施形態で使用されうる非区分調整・伝導アセンブリ（ｎｏｎ−ｃｌａｓｓｉｆｉｅｄ  ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  ｃｏｎｖｅｙａｎｃｅ  ａｓｓｅｍｂｌｙ）の形態にある、不活性エネルギー調整・伝導アセンブリの一実施形態の概略図である。
【図１０Ｂ】本開示のシステムの実施形態で使用されうる区分済み調整・伝導アセンブリ（ｃｌａｓｓｉｆｉｅｄ  ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  ｃｏｎｖｅｙａｎｃｅ  ａｓｓｅｍｂｌｙ）の形態にある、不活性エネルギー調整・伝導アセンブリの別の実施形態の概略図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｂの横断線１０Ｃ−１０Ｃに沿って得られる、図１０Ｂの区分済み調整・伝導アセンブリの断熱送気管の断面図である。
【図１１】自動分離制御環境（ＩＣＥ）システムの形態にある、本開示のシステムの一実施形態の斜視図である。
【図１２】本開示のシステムの実施形態で、温度制御システム、温度制御システム、並びに、区分済み又は非区分調整・伝導システムの使用に関する決定樹状図である。
【図１３】本開示のシステムの実施形態で、付加的なインラインコンポーネントの使用、及びモールディング又は非モールディングエンドエフェクタの使用に関するエンドエフェクタの決定樹状図である。
【図１４】本開示の方法の例示的な実施形態を示すブロックフロー図である。
【００２４】
本開示で示される各図は、提示されている実施形態の態様の一変形を示しており、以下では相違のみを詳細に記述する。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
これより、添付図面を参照して開示の実施形態について更に詳細に説明するが、添付図面には、開示されるすべての実施形態が示されているわけではない。実際には、複数の異なる実施形態が提供可能であり、これらの実施形態は、本明細書で説明される実施形態に限定されるものではない。むしろ、本開示が完全で、また本開示の範囲が当業者に十分に伝わるように、これらの実施形態が提示されている。
【００２６】
ここで図を参照すると、図１は、本開示の装置７０（図４参照）、システム１５０（図６参照）、及び方法４００（図１４参照）の一又は複数の実施形態により、硬化性化合物６２（図６参照）が適用され硬化される、一又は複数の構造体２６を有する航空機１０ａなどの形態にある、航空ビークル１０の斜視図を示している。図１に示すように、航空機１０ａなどの形態にある航空ビークル１０は、胴体１２、機首１４、エンジン１６、翼１８、及び垂直安定板２２と水平安定板２４を備える尾部２０を含む。
【００２７】
図１に更に示すように、航空機１０ａなどの形態にある航空ビークル１０は、本明細書に開示されているように、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）が適用され硬化される、一又は複数の領域２８を有する一又は複数の構造体２６を含む。一又は複数の構造体２６は、翼１８（図１参照）の部品や胴体１２（図１参照）の部品、例えば、アクセスパネル２７４（図１１参照）、中央翼タンク２７４（図６参照）などの航空機構造部品２６ａ（図６参照）、及び他の適切な航空機構造部品２６ａ（図６参照）を含みうる。
【００２８】
例示的な実施形態では、構造体２６（図１参照）は、航空機１０ａ（図１参照）などの航空ビークル１０（図１参照）の航空機構造部品を含む。他の実施形態（図示せず）では、構造体２６（図６参照）は、硬化性化合物６２が適用され硬化されうる、回転翼航空機の回転翼航空機構造部品、宇宙船の宇宙船構造部品、水上艦の水上艦構造部品、自動車の自動車構造部品、トラックのトラック構造部品、又は他の適切な構造体２６を含みうる。
【００２９】
図２は、航空機の製造及び保守方法３０の一実施形態のフロー図である。図３は、航空機４６の一実施形態の機能ブロック図である。図２及び図３に示すように、本開示の実施形態は、図２に示す航空機の製造及び保守方法３０、及び図３に示す航空機４６に照らして説明することができる。製造前の段階では、例示的な航空機の製造及び保守方法３０（図２参照）は、航空機４６（図３参照）の仕様及び設計３２（図２参照）並びに材料の調達３４（図２参照）を含みうる。製造段階では、航空機４６（図３参照）のコンポーネント及びサブアセンブリの製造３６（図２参照）と、システムインテグレーション３８（図２参照）とが行われる。その後、航空機４６（図３参照）は、認可及び納品４０（図２参照）を経て、運航４２（図２参照）に供される。顧客により運航４２（図２参照）される間に、航空機４６（図３参照）は、改造、再構成、改修、及び他の適切な保守も含みうる、定期的な整備及び保守４４（図２参照）が予定されうる。
【００３０】
航空機の製造及び保守方法３０（図２参照）の各プロセスは、システムインテグレータ、第三者、及び／又はオペレータ（例えば顧客）によって実施又は実行されてもよい。本明細書の目的のために、システムインテグレータは、限定するものではないが、任意の数の航空機メーカー、及び主要システムの下請業者を含むことができ、第三者は、限定するものではないが、任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含むことができ、オペレータは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関、及び他の適切なオペレータを含むことができる。
【００３１】
図３に示すように、例示的な航空機の製造及び保守方法３０によって製造された航空機４６は、複数のシステム５０及び内装５２を有する機体４８を含みうる。図３に更に示すように、システム５０の例は、推進システム５４、電気システム５６、油圧システム５８、及び環境システム６０のうち一又は複数を含みうる。任意の数の他のシステムが含まれてもよい。航空宇宙産業の例を示したが、本開示の原理は、自動車産業などの他の産業にも適用されうる。
【００３２】
本明細書に具現化された方法とシステムは、航空機の製造及び保守方法３０（図２参照）の一又は複数の任意の段階で採用することができる。例えば、コンポーネント及びサブアセンブリの製造３６（図２参照）に対応するコンポーネント又はサブアセンブリは、航空機４６（図３参照）の運航中４２（図２参照）に製造されるコンポーネント又はサブアセンブリと同様の方法で作製又は製造されうる。また、一又は複数の装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせは、例えば、航空機４６（図３参照）の組立てを実質的に効率化するか、又は航空機４６（図３参照）のコストを削減することにより、コンポーネント及びサブアセンブリの製造３６（図２参照）及びシステムインテグレーション３８（図２参照）の段階で利用することができる。同様に、一又は複数の装置の実施形態、方法の実施形態、あるいはそれらの組み合わせは、航空機４６（図３参照）の運航中４２（図２参照）に、例えば、限定するものではないが、整備及び保守４４（図２参照）に利用されうる。
【００３３】
ここで図４を参照すると、図４は、本開示の装置７０の例示的な実施形態の機能ブロック図を示している。例えば、一実施形態では、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）を構造体２６（図１、６参照）へ適用して硬化させる硬化プロセス制御７６（図６参照）のための制御された環境７４（図６参照）を分離する装置７０（図４参照）が提供される。構造体２６（図１、６参照）の一又は複数の領域２８（図１、６参照）は、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）によって覆われている、又は覆われるように構成されていることが望ましい。
【００３４】
一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）は、ポリサルファイド系密封剤又は他の適切な密封剤、接着剤６６（図６参照）、室温加硫（ＲＴＶ）シリコン６７（図６参照）、塗料６８（図６参照）、及び他の適切な硬化性化合物などの、一又は複数の密封剤６４（図６参照）を含みうる。一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）は、フィレットシール、インジェクションシールグロメット、キャップシール、或いは他の適切な適用方法又は装置によって、基板１３８（図４、５Ｃ参照）などの、覆われる又は被覆される領域２８（図１参照）に適用されうる。
【００３５】
図４に示すように、装置７０はエンドエフェクタ７２を含む。エンドエフェクタ７２（図４参照）は、交換可能なエンドエフェクタ７５（図４参照）であることが望ましい。エンドエフェクタ７２（図４参照）は、モールディングエンドエフェクタ７３ａ（図４参照）又は非モールディングエンドエフェクタ７３ｂ（図４参照）を含みうる。モールディングエンドエフェクタ７３ａ（図４参照）は、例えば、成形モールディングシュラウド１１１ｃ（図６参照）など、環境に対して開放されていない閉鎖システム７７ａ（図４参照）で使用されうる。非モールディングエンドエフェクタ７３ｂ（図４参照）は、環境に対して開かれている、或いは環境に対して通気性がある開放システム７７ｂ（図４参照）内で使用されうるが、例えば、開放フローシュラウド１１１ａ（図５Ｋ、６参照）、箱型閉鎖シュラウド１１１ｂ（図５Ｌ、６参照）、又は他の適切なシュラウド構成１１１（図６参照）によって制御される。
【００３６】
一実施形態では、図４に示すように、モールディングエンドエフェクタ７３ａはインボリュート共形モールド７８を含みうる。本書で使用されているように、「インボリュート」はらせん状に硬化されることを意味する。インボリュート共形モールド７８（図４参照）は交換可能であることが望ましい。図４に示すように、モールディングエンドエフェクタ７３ａなどの形態にあるエンドエフェクタ７２、例えば、インボリュート共形モールド７８はモールド本体８０を有する。モールド本体８０（図４参照）は、領域２８（図６参照）を分離し、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）を適用して硬化させる硬化プロセス制御７６（図６参照）のための制御された環境７４（図６参照）を分離するため、硬化性化合物６２（図６参照）を覆う、或いはこれによって覆われる領域２８（図６参照）の上方にシュラウド１１０（図４参照）を提供するように成形されていることが望ましい。
【００３７】
インボリュート共形モールド７８（図４参照）などの形態にあるエンドエフェクタ７２（図４参照）は、防護的であることが望ましく、硬化性化合物６２（図６参照）を損傷、望ましくない接触、異物片の侵入から防護するため、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）を包み込み、取り囲むシュラウド１１０（図４参照）を提供する。
【００３８】
図４及び図５Ａに示すように、モールド本体８０は、第１端部８２ａ、第２端部８２ｂ、基部８４、外側表面９０ａ、及び内側表面９０ｂを含む。モールド本体８０（図４参照）は、ワンピースモールド構成８１ａ（図４参照）、分割面構成１０４（図４参照）を有するツーピースモールド構成８１ｂ（図４参照）、又は他の適切なモールド構成８１（図４参照）のうちの１つを備えるモールド構成８１（図４参照）を含みうる。例えば、一実施形態では、モールド本体８０（図４、５Ｃ、５Ｈ参照）は第１部分８０ａ（図４、５Ｃ、５Ｈ参照）を含んでもよく、ワンピースモールド構成８１ａ（図４、５Ｃ、５Ｈ参照）を含んでもよい。別の実施形態では、モールド本体８０（図４、５Ａ、５Ｆ〜５Ｇ参照）は、第１部分８０ａ（図４、５Ａ、５Ｆ〜５Ｇ参照）、又は、第２部分８０ｂ（図４、５Ｆ〜５Ｇ参照）に向き合う関係１４９（図５Ｆ〜５Ｇ参照）で接合又は装着されたモールド本体８０（図４、５Ａ、５Ｆ〜５Ｇ参照）の前半部分、又はモールド本体８０（図４、５Ｆ参照）の後半部分を含んでもよく、ツーピースモールド構成８１ｂ（図４、５Ｆ−５Ｇ参照）を含んでもよい。第１部分８０ａ（図４、５Ｂ、５Ｅ、５Ｉ参照）及び第２部分８０ｂ（図４、５Ｅ参照）は、それぞれ空洞プロファイル９２（図４、５Ｂ、５Ｅ、５Ｉ参照）を有する空洞９１（図４、５Ｂ、５Ｅ、５Ｉ参照）を含むことが望ましい。モールド本体８０（図４、５Ａ参照）は、モールド形状８６（図４、５Ａ参照）を有することが望ましい。モールド本体８０（図４、５Ａ、５Ｈ参照）は、円錐形状８６ａ（図４、５Ａ参照）、ドーム形状８６ｂ（図４、５Ｈ参照）、又は他の適切な形状を含むモールド形状８６（図４、５Ａ、５Ｈ参照）を有しうる。
【００３９】
図４及び図５Ａに更に示されているように、モールド本体８０は、モールド本体８０の外側表面９０ａ又は別の部分に形成されうる、一又は複数のポートを有することが望ましい。一又は複数のポート８８（図４参照）は、一又は複数の注入ポート８８ａ（図４、５Ａ参照）、一又は複数の排出ポート８８ｂ（図４、５Ａ参照）、一又は複数の射出ポート８８ｃ（図４、５Ｇ〜５Ｈ参照）、及び／又は、一又は複数の換気ポート８８ｄ（図４、５Ｇ〜５Ｈ参照）、或いは他の適切なポート８８（図４参照）を含みうる。一又は複数のポート８８（図４参照）は、モールド本体８０（図４、５Ｈ参照）の外側表面９０ａ（図４、５Ｈ参照）と内側表面９０ｂ（図４、５Ｈ参照）の双方の中を貫通して、モールド本体８（図４、５Ａ〜５Ｂ参照）の外側表面９０ａ（図４、５Ａ〜５Ｂ参照）の中を貫通して、或いは別の適切な方法で形成されうる。
【００４０】
一又は複数のポート８８（図４参照）は、エンドエフェクタ７２（図４参照）への硬化性化合物６２（図６参照）の注入、エンドエフェクタ７２（図４、５Ｇ参照）への調整された空気１０８（図４、５Ｇ参照）の注入、例えば、エンドエフェクタ７２（図４、５Ｇ参照）への高温の空気１０９（図４参照）の注入、排気１１２（図４、５Ｇ参照）の最小限の排出、並びに気体や液体の適切な注入又は排出のうちの一又は複数のために構成されていることが望ましい。
【００４１】
内側表面９０ｂ（図４、５Ｂ参照）は、インボリュート共形モールド７８が形成モールドとして使用されうるように、所望の硬化性化合物形状９４の外側プロファイルなど、所望の硬化性化合物形状９４（図４参照）に対応するように、或いは適合するように構成された空洞プロファイル（図４、５Ｂ参照）を有する。
【００４２】
モールディングエンドエフェクタ７３ａ（図４参照）などの形態にあるエンドエフェクタ７２（図４参照）、例えば、インボリュート共形モールド７８（図４参照）は、成形モールディングであって、所望の硬化性化合物形状９４（図４参照）又は所定の形状を有する硬化性化合物６２（図６参照）の部品モールド９６（図４参照）として、二重の目的で使用されうることが望ましい。化合物の射出、成形、及び制御された硬化は、エンドエフェクタ７２（図４参照）単一部品で管理されうる。
【００４３】
モールディングエンドエフェクタ７３ａなどの形態にあるエンドエフェクタ７２（図４参照）、例えば、インボリュート共形モールド７８（図４参照）は、共形であることが望ましく、複雑な幾何形状９８（図４参照）に一致すると同時に、一様な硬化プロファイル９９（図４参照）を提供する。インボリュート共形モールド７８（図４参照）を含む、モールディングエンドエフェクタ７３ａ（図４参照）などの形態にあるエンドエフェクタ７２（図４参照）は、構造体２６（図１、６参照）の領域２８（図１、６参照）の一又は複数の複雑な幾何形状９８（図４参照）に、そのままで一致すると同時に、調整された環境の一様な送達を実現するように構成されていることが望ましい。
【００４４】
図４に更に示されているように、モールディングエンドエフェクタ７３ａなどの形態にあるエンドエフェクタ７２のモールド本体８０、例えば、インボリュート共形モールド７８は更に、同心のらせん状流路を有する複数のインボリュートチャネル１００を含むことが望ましい。複数のインボリュートチャネル１００（図４、５Ａ参照）は、一又は複数の外側チャネル１１４（図４、５Ｂ）を含むことが望ましい。各外側チャネル１１４（図４、５Ｂ参照）は、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）への再生熱伝導１２４（図４参照）のために構成された外側経路プロファイル１１８（図４、５Ｃ参照）を有する。外側チャネル１１４（図５Ｃ、５Ｉ参照）は、外側チャネル部分１１５（図５Ｃ、５Ｉ参照）を含みうる。インボリュート共形モールド７８（図４参照）の複数のインボリュートチャネル１００（図４、５Ａ参照）は、悪条件で内部温度１２６を維持するように再生システム１２２（図４参照）を活用するため、エンドエフェクタ７２（図４参照）に注入される調整された空気１０８（図４参照）から、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）まで、不活性エネルギー１０６（図４参照）を伝導するように構成されていることが望ましい。
【００４５】
本明細書で使用されているように、「不活性エネルギー」は不揮発性エネルギーを意味し、また、本明細書で開示されているように、加熱された高圧送気管などの高温の送気管は、不活性エネルギーを伝導する。本明細書で使用されているように、「再生熱伝導」は、熱源がないときに起こる気体又は液体との熱伝導を意味し、また、再生システムは、排熱を回収するため、気流システムの給気及び排気の流れの中で、復熱装置として、又は逆流エネルギー回収熱交換器として機能する。
【００４６】
したがって、モールディングエンドエフェクタ７３ａ（図４参照）などの形態にあるエンドエフェクタ７２（図４参照）は、再生式であることが望ましい。再生は、一又は複数の内側チャネル１３０（図４、５Ｂ参照）に対して、一又は複数の交差流路１２０（図４、５Ｇ参照）を有する一又は複数の外側チャネル１１４（図４、５Ｂ参照）によって実現される。一又は複数の硬化性化合物６２（図５Ｃ、６参照）に最も効果的に熱を伝導するため、らせん状流路１０２（図４、５Ｇ参照）は、モールディングエンドエフェクタ７３ａ（図４、５Ｆ〜５Ｇ参照）などの形態にあるエンドエフェクタ７２（図４、５Ｆ〜５Ｇ参照）の内側表面９０ｂ（図４、５Ｆ参照）に厳密に従う。
【００４７】
モールディングエンドエフェクタ７３ａ（図４参照）などの形態にあるエンドエフェクタ７２（図４参照）、例えば、インボリュート共形モールド７８（図４参照）は、再生熱伝導１２４（図４参照）を利用して効率１２８（図４参照）を高めるため、らせん状流路１０２（図４参照）などの複雑な経路を利用してもよい。らせん状流路１０２（図４参照）は、同心状であることが望ましく、流入する調整された空気１０８（図４参照）の上方に予熱された排気１１２（図４参照）のシュラウド１１０ａ（図４参照）を提供して、周囲環境への排熱の伝達を制限し、周囲環境そのものは制御又は区分されうる。
【００４８】
複数のインボリュートチャネル１００（図４、５Ａ参照）は更に、複数の内側チャネル１３０（図４、５Ｂ参照）を含むことが望ましい。各内側チャネル１３０（図４、５Ｂ参照）は、特異的に成形され、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）に最適な対流熱伝導１３６（図４参照）と最適な放射熱伝導１４４（図４参照）を提供するように構成された、内側経路プロファイル１３４（図４、５Ｃ参照）を有する。内側チャネル１３０（図５Ｃ、５Ｉ参照）は、内側チャネル部分１３１（図５Ｃ、５Ｉ参照）を含みうる。各内側チャネル１３０（図４、５Ｄ参照）は、拡大された表面などの最適化された表面１４２（図４、５Ｄ参照）を備えた長円形の断面１４０（図４、５Ｄ参照）を有することが望ましく、これは、対流熱伝導１３６（図４参照）を促進するか、対流熱伝導１３６（図４参照）が起こるための最適化された表面を提供する。本明細書で使用されているように、「対流熱伝導」は空気や水などの流体の質量運動による熱伝導を意味し、加熱された流体が熱源から離れるときにエネルギーを運ぶ。本明細書で使用されているように、「放射熱伝導」は放射物体からエネルギーを運び去る電磁波の放射による熱放射エネルギー又は熱伝導を意味する。
【００４９】
各内側チャネル１３０（図４、５Ｄ参照）は、加熱される内側チャネル表面１３２（図４参照）と、インボリュート共形モールド７８（図４参照）などの形態にあるエンドエフェクタ７２の内側表面９０ｂとの間の拡張された形態係数（ｖｉｅｗ  ｆａｃｔｏｒ）など、最適化された放射形態係数をもたらす細長い外側表面１４６（図４、５Ｄ参照）を更に含むことが望ましい。一又は複数の内側チャネル１３０（図４参照）と一又は複数の外側チャネル１１４は、内側／外側チャネル接続部１３５（図４、５Ｅ、５Ｈ参照）で接触又は交差する。
【００５０】
図４及び図５Ｅ〜５Ｆに示すように、モールド本体８０は、第１部分８０ａ（図５Ｅ〜５Ｆ参照）と第２部分８０ｂ（図５Ｅ〜５Ｆ参照）が、それぞれの基部８４（図５Ｅ〜５Ｆ参照）で向き合う関係で接合又は装着されるとき、モールド本体８０（図５Ｅ〜５Ｆ参照）の第１部分８０ａ（図５Ｅ〜５Ｆ参照）とモールド本体８０（図５Ｅ〜５Ｆ参照）の第２部分８０ｂ（図５Ｅ〜５Ｆ参照）との間に分割面構成１０４を有することが望ましい。構造体２６（図１、６参照）の基板１３８（図４、５Ｃ参照）へ、又は構造体２６（図１、６参照）の領域２８（図６参照）へ最適な状態で熱を向けるため、経路プロファイルは長さに沿って変化する。外側経路プロファイル１１８（図４参照）はほぼ等方的である。内側経路プロファイル１３４（図４参照）は、領域２８（図５Ｃ参照）、例えば、一又は複数の硬化性化合物６２（図５Ｃ参照）で覆われた基板１３８（図４、５Ｃ参照）への対流熱伝導１３６（図４参照）を最大化し、内側に面した放射形態係数など、最適化された放射形態係数１４８（図４参照）を維持する。
【００５１】
モールディングエンドエフェクタ７３ａなどの形態にあるエンドエフェクタ７２（図４参照）、例えば、インボリュート共形モールド７８（図４参照）は、閉鎖システム７７ａ（図４参照）であることが望ましい。より高度に制御された適用の場合、エンドエフェクタ７２（図４参照）は、制御された環境７４（図６参照）と硬化サイクル１５５（図６参照）を外気から分離するため、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）への対流熱伝導１３６（図４参照）又は放射熱伝導１４４（図４参照）を利用しうる。インボリュート共形モールド７８（図４参照）は交換可能で、硬化性化合物６２（図６参照）の適用と硬化性化合物６２（図６参照）の硬化サイクル１５５（図６参照）の双方で、エンドエフェクタ７２（図４参照）として使用されることが望ましい。
【００５２】
モールディングエンドエフェクタ７３ａなどの形態にある、エンドエフェクタ７２（図４参照）、例えば、インボリュート共形モールド７８（図４参照）が、以下で詳細に説明される硬化プロセス制御システム１５２（図６参照）と連動して使用されるときには、エンドエフェクタ７２（図４参照）の部品構成、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）で覆われた領域２８（図１、６参照）、及び一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）を適用して硬化させるプロセスを制御７６（図６参照）することで、完全な制御が外部環境とはほぼ無関係に実現される。
【００５３】
ここで図５Ａ〜５Ｄを参照すると、図５Ａは、例えば、円錐形状８６ａを有するインボリュート共形モールド７８など、モールディングエンドエフェクタ７３ａを含むエンドエフェクタ７２の形態にある本開示の装置７０の第１部分８０ａ、すなわち前半部分の実施形態の斜視図である。図５Ｂは、図５Ａの横断線５Ｂ−５Ｂに沿って得られる、図５Ａの装置７０のモールド本体８０の第１部分８０ａの正面断面図である。図５Ｃは、図５Ｂの横断線５Ｃ−５Ｃに沿って得られる、図５Ａ〜５Ｂの装置７０の第１部分８０ａの断面図及び切り取り正面斜視図である。図５Ｄは、図５Ｂの円５Ｄの一又は複数の内側チャネル１３０と一又は複数の外側チャネル１１４の拡大断面図である。
【００５４】
図５Ａ〜５Ｃは、モールディングエンドエフェクタ７３ａを含むエンドエフェクタ７２の形態にある装置７０、例えば、インボリュートチャネル１００を有するモールド本体８０を備えたインボリュート共形モールド７８を示している。モールディングエンドエフェクタ７３ａ（図５Ａ参照）はインボリュート共形モールド７８（図５Ａ参照）であることが望ましい。図５Ａ〜５Ｂに示すように、モールド本体８０は、第１端部８２ａ、第２端部８２ｂ、及び第２端部８２ｂの基部８４を有する。基部８４（図５Ａ参照）は、例えば、装置７０（図５Ｆ参照）モールディングエンドエフェクタ７３ａ（図５Ｆ参照）のモールド本体８０（図５Ｆ参照）の第１部分８０ａ（図５Ａ、５Ｆ参照）、すなわち前半部分を、装置７０（図５Ｆ参照）モールディングエンドエフェクタ７３ａ（図５Ｆ参照）のモールド本体８０（図５Ｆ参照）の第２部分８０ｂ（図５Ｆ参照）、すなわち後半部分に装着或いは接合するため、ファスナ、ボルト、ねじ、又は他の適切な装着エレメント８７など、一又は複数の装着エレメント８７（図５Ｆ参照）を受容するように構成された一又は複数の場所８５（図５Ａ参照）を有しうる。第１部分８０ａ（図５Ａ、５Ｆ参照）の基部８４（図５Ａ、５Ｆ参照）は、第２部分８０ｂ（図５Ａ、５Ｆ参照）の基部８４（図５Ａ、５Ｆ参照）に接合され、互いに向き合う関係１４９（図５Ｆ参照）で位置合わせされうる。
【００５５】
一実施形態では、図５Ａ〜５Ｄの装置７０は、ツーピースモールド構成８１ｂ（図５Ｇ参照）の第１部分８０ａを含みうる。代替的に、図５Ａ〜５Ｄの装置７０は、別々のワンピースモールド構成８１ａ（図５Ｃ参照）を含みうる。
【００５６】
図５Ａに示すように、モールド本体８０は、例えば、円錐形状８６ａなどの形態にあるモールド形状を有する。代替的に、モールド本体８０は、例えば、ドーム形状８６ｂ（図５Ｇ参照）、或いは、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）によって覆われた又は覆われる予定の領域２８（図１、６参照）の上にシュラウド１１０（図４参照）を提供する別の適切な形状の形態にある、モールド形状８６を有してもよい。
【００５７】
図５Ａ〜５Ｂに示すように、モールド本体８０は、モールド本体８０の外側表面９０ａ上に形成されて延在する、注入ポート８８ａなどの形態にあるポート８８を有する。注入ポート８８ａ（図５Ａ〜５Ｂ参照）は、エンドエフェクタ７２（図５Ａ〜５Ｂ参照）を硬化プロセス制御システム１５２（図６参照）の不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０（図１０Ａ〜１０Ｂ参照）に接続するための貫通開口部８９（図５Ａ〜５Ｂ参照）を有する。注入ポート８８ａ（図５Ａ〜５Ｂ参照）は、エンドエフェクタ７２（図５Ａ〜５Ｂ参照）への一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）の注入、高温の空気１０９（図４参照）などの調整された空気１０８（図４、５Ｇ参照）のエンドエフェクタ７２（図５Ａ〜５Ｂ参照）への注入、並びに他の液体や気体の適切な注入のうちの一又は複数のために構成されうる。更に図５Ａに示すように、モールド本体は、モールド本体８０の第１端部８２ａ及び外側表面９０ａに形成される排出ポート８８ｂを有する。
【００５８】
図５Ｂ〜５Ｃに示すように、モールド本体８０は、インボリュート共形モールド７８が形成モールドとして使用されうるように、所望の硬化性化合物形状９４（図４参照）の外側プロファイルなど、所望の硬化性化合物形状９４（図４参照）に対応するように、或いは適合するように構成された、内側表面９０ｂ、空洞９１、及び空洞プロファイル９２（図５Ｂ参照）を有する。
【００５９】
図５Ａに示すように、インボリュート共形モールド７８などの形態にあるエンドエフェクタ７２のモールド本体８０は、同心のらせん状流路１０２を備える複数のインボリュートチャネル１００を含むことが望ましい。複数のインボリュートチャネル１００（図５Ａ〜５Ｃ参照）は、一又は複数の外側チャネル１１４（図５Ｂ〜５Ｄ参照）を含むことが望ましい。各外側チャネル１１４（図５Ｂ〜５Ｄ参照）は、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）への再生熱伝導１２４（図４参照）のために構成された、外側チャネル表面１１６（図５Ｂ〜５Ｄ参照）及び外側経路プロファイル１１８（図５Ｃ参照）を有する。
【００６０】
複数のインボリュートチャネル１００（図５Ａ〜５Ｃ参照）は、複数の内側チャネル１３０（図５Ｂ〜５Ｄ参照）を更に含むことが望ましい。各内側チャネル１３０（図５Ｂ〜５Ｄ参照）は、特異的に成形され、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）に最適な対流熱伝導１３６（図４参照）と最適な放射熱伝導１４４（図４参照）を提供するように構成された、内側チャネル表面１３２（図５Ｂ〜５Ｄ）及び内側経路プロファイル１３４（図４、５Ｃ参照）を有する。
【００６１】
図５Ｃに示すように、硬化性化合物６２は、エンドエフェクタ７２の内側表面９０ｂと基板１３８などの覆われた領域２８との間の空間を充填してもよい。この空間の充填では、硬化性化合物６２（図５Ｃ参照）は、この空間と基板１３８（図５Ｃ参照）などの覆われた領域２８（図５Ｃ参照）との間の界面を被覆するか、又は覆う。図５Ｃはまた、ドーム形状８６ｂ（図５Ｈ参照）を有するエンドエフェクタ７０（図５Ｈ〜５Ｉ参照）が硬化性化合物６２（図５Ｃ、６参照）とともに使用される方法の例示でもある。
【００６２】
図５Ｄは、図５Ｂの円５Ｄの一又は複数の内側チャネル１３０と一又は複数の外側チャネル１１４の拡大断面図を示しており、各内側チャネル１３０は、拡大された表面などの最適化された表面１４２（図４、５Ｄ参照）を備えた長円形の断面１４０を有することが望ましく、これは、対流熱伝導１３６（図４参照）を促進するか、対流熱伝導１３６（図４参照）が起こるための最適化された表面を提供する。更に図５Ｄに示すように、各内側チャネル１３０は、加熱される内側チャネル表面１３２と、インボリュート共形モールド７８（図５Ａ〜５Ｃ参照）などの形態にあるエンドエフェクタ７２（図５Ａ〜５Ｃ参照）の内側表面９０ｂ（図５Ａ〜５Ｃ参照）との間の拡張された形態係数など、最適化された放射形態係数をもたらす細長い外側表面１４６を有することが望ましい。図５Ｄに示すように、一又は複数の外側チャネル１１４は、一又は複数の内側チャネル１３０よりも、エンドエフェクタ７２（図５Ａ〜５Ｃ参照）の外側表面９０ａに近く、一又は複数の内側チャネル１３０は内側表面９０ｂにより近い。
【００６３】
図５Ｅは、ツーピースモールド構成８１ｂが非接合位置７１ａにある本開示の装置７０の底面斜視図である。図５Ｆは、接合位置７１ｂにある図５Ｅの装置７０の正面断面図である。図５Ｇは、図５Ｆの装置７０の斜視図で、第１部分８０ａと第２部分８０ｂは、場所８５を通る装着エレメント８７によって接合位置７１ｂに装着され、ツーピースモールド構成８１ｂを形成する。一実施形態では、図５Ｅ〜５Ｇの装置７０は、図５Ａ〜５Ｄに示した第１部分８０ａと付加的な第２部分８０ｂを含むツーピースモールド構成８１ｂを含みうる。代替的に、図５Ｅ〜５Ｇの装置７０は、図５Ａ〜５Ｄの実施形態が別々のワンピースモールド構成８１ａ（図５Ｃ参照）である場合には、別々のツーピースモールド構成８１ｂを含みうる。
【００６４】
図５Ｅ〜５Ｇに示すように、モールド本体８０は、モールド本体８０の第１部分８０ａと第２部分８０ｂとの間に分割面構成１０４を有することが望ましい。図５Ｅは、接合される前の非接合位置７１ａにある、図５Ａ〜５Ｂの第１部分８０ａ及び装置７０の第２部分８０ｂの底面斜視図である。図５Ｅに示すように、装着エレメント８７（図５Ｇ参照）、及び第１部分８０ａすなわち前半部分の基部８４ａの外側チャネル１１４と内側チャネル１３０の場所８５は、装着エレメント８７（図５Ｇ参照）、及び第２部分８０ｂすなわち後半部分の基部８４ｂの外側チャネル１１４と内側チャネル１３０の場所に位置合わせされる。図５Ｅに更に示すように、第１部分８０ａと第２部分８０ｂはそれぞれ内側表面９０ｂ、空洞９１、及び空洞プロファイル９２を有し、これらは、エンドエフェクタ７２ａなどの形態にあるエンドエフェクタ７２など、装置７０を形成するように接合されうる。
【００６５】
一実施形態では、図５Ｆは、モールディングエンドエフェクタ７３ａなどのエンドエフェクタ７２の形態にある本開示の装置７０の正面断面図で、モールド本体８０の第１部分８０ａとモールド本体８０の第２部分８０ｂは、図５Ｅに示すように、接合位置７１ｂで接合され、ツーピースモールド構成８１ｂを形成する。図５Ｆは、第１部分８０ａの基部８４ａと第２部分８０ｂの基部８４ｂとの間に形成され、互いに向き合う関係１４９で配置される分割面構成１０４を示す。図５Ｆは更に、一又は複数の外側チャネル１１４、一又は複数の内側チャネル１３０、装着エレメント８７（図５Ｇ参照）の場所８５、基部８４、及び空洞９１を有する、第１部分８０ａ及び第２部分８０ｂを示す。第１部分８０ａ（図５Ｆ参照）は、注入ポート８８ａ（図５Ｆ参照）と排出ポート８８ｂ（図５Ｆ参照）を有し、第２部分８０ｂ（図５Ｆ参照）は、第１部分８０ａ（図５Ｆ参照）と第２部分８０ｂ（図５Ｆ参照）の双方の一又は複数の外側チャネル１１４（図５Ｆ参照）と一又は複数の内側チャネル１３０（図５Ｆ参照）を接続する、内側／外側チャネル接続部１３５（図５Ｆ参照）を有する。
【００６６】
図５Ｇは更に、交差流路１２０及び内側／外側チャネル接続部１３５を示す。図５Ｇは更に、互いに向かい合う関係１４９で配置される、第１部分８０ａの基部８４ａと第２部分８０ｂの基部８４ｂとの間に形成される分割面構成１０４を示す。図５Ｇは更に、らせん状流路１０２と交差流路１２０を有する第１部分８０ａと第２部分８０ｂを示す。第１部分８０ａ（図５Ｇ参照）は、迅速着脱式取付具（ｑｕｉｃｋ  ｄｉｓｃｏｎｎｅｃｔ  ｆｉｔｔｉｎｇ）３６０に接続された注入ポート８８ａ（図５Ｇ参照）を有し、また、排出ポート８８ｂ（図５Ｇ参照）を有する。第２部分８０ｂ（図５Ｇ参照）は、内側／外側チャネル接続部１３５（図５Ｇ参照）を有する。
【００６７】
図５Ｇに示すように、第１部分８０ａと第２部分８０ｂを有するモールド本体８０を備えるモールディングエンドエフェクタ７３ａの本実施形態では、内側／外側チャネル接続部１３５は、ツーピースモールド構成８１ｂを備えるモールディングエンドエフェクタ７３ａの第２部分８０ｂに配置されている。この実施形態は、１つの連続した同心のらせん状内側チャネル１３０（図５Ｇ参照）と１つの連続した同心のらせん状外側チャネル１１４（図５Ｇ参照）を有しうる。例えば、この実施形態により、調整された空気１０８（図４、５Ｇ参照）は、第１部分８０ａ（図５Ｇ参照）の内側チャネル１３０（図５Ｇ参照）の先頭又は起始部の第１部分８０ａ（図５Ｇ参照）の注入ポート８８ａ（図５Ｇ参照）に入り、第１部分８０ａ（図５Ｇ参照）の内側チャネル１３０（図５Ｇ参照）の完全に連続した同心のらせん状部分を通って流れ、次に第２部分８０ｂ（図５Ｇ参照）の内側チャネル１３０（図５Ｇ参照）の完全に連続した同心のらせん状部分を通って、内側／外側チャネル接続部１３５まで流れる。次に排気１１２（図５Ｇ参照）は、第２部分８０ｂ（図５Ｇ参照）の外側チャネル１１４（図５Ｇ参照）の完全に連続した同心のらせん状部分を通って流れ戻り、第１部分８０ａ（図５Ｇ参照）の外側チャネル１１４（図５Ｇ参照）の完全に連続した同心のらせん状部分を通る。外側チャネルは第１部分８０ａ（図５Ｇ参照）の排出ポート８８ｂ（図５Ｇ参照）で終わり、排気１１２（図５Ｇ参照）は排出ポート８８ｂ（図５Ｇ参照）から流れ出る。
【００６８】
図５Ｇに示したモールディングエンドエフェクタ７３ａのツーピースモールド構成８１ｂ（図５Ｇ参照）は、第１部分８０ａと第２部分８０ｂが結合して複雑な幾何形状９８（図４も参照）を形成する方法の例示である。ツーピースモールド構成８１ｂ（図５Ｇ参照）を備えるモールディングエンドエフェクタ７３ａ（図５Ｇ参照）が使用されるとき、基板１３８（図５Ｃ参照）の上や基板１３８（図５Ｃ参照）とモールディングエンドエフェクタ７３ａの内側表面９０ｂとの間などの覆われる領域２８（図５Ｃ参照）は、界面部分を通って空洞９１に浸入し、或いはモールディングエンドエフェクタ７３ａは、基板１３８（図５Ｃ）を含む領域２８（図５Ｃ参照）にあとで接着されうる部品モールド９６（図４参照）を形成するために使用されうる。
【００６９】
図５Ｈは、ドーム形状８６ｂの形態にあるモールド形状８６を有し、ワンピースモールド構成８１ａなどの形態にあるモールド構成８１を有する、モールディングエンドエフェクタ７３ａの形態にある本開示の装置７０の第１部分８０ａの別の実施形態の斜視図である。図５Ｉは、図５Ｈの横断線５Ｉ−５Ｉに沿って得られる、図５Ｈの装置７０の第１部分８０ａの正面断面図である。
【００７０】
図５Ｈ〜５Ｉに示すように、モールディングエンドエフェクタ７３ａは、第１端部８２ａ、第２端部８２ｂ、及び第２端部８２ｂの基部８４を備えるモールド本体８０を有する。基部８４（図５Ｈ参照）は、例えば、装置７０（図５Ｈ〜５Ｉ参照）モールディングエンドエフェクタ７３ａ（図５Ｈ〜５Ｉ参照）のモールド本体８０（図５Ｈ〜５Ｉ参照）の第１部分８０ａ（図５Ｈ〜５Ｉ参照）、すなわち半分を、基板１３８（図５Ｉ参照）に装着或いは接合するため、ファスナ、ボルト、ねじ、又は他の適切な装着エレメント８７など、一又は複数の装着エレメント８７（図５Ｆ参照）を受容するように構成された一又は複数の場所８５（図５Ｈ〜５Ｉ参照）を有しうる。この実施形態により、１つの部品だけが覆われる予定の領域２８（図５Ｃ参照）又は基板１３８（図５Ｉ参照）と共に使用される。
【００７１】
図５Ｈ〜５Ｉに更に示すように、モールド本体８０は、注入ポート８８ａ、排出ポート８８ｂ、射出ポート８８ｃ、及び換気ポート８８ｄを含む複数のポート８８を有する。図５Ｈ〜５Ｉに示すように、注入ポート８８ａはモールド本体８０上に形成されており、エンドエフェクタ７２を硬化プロセス制御システム１５２（図６参照）の不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０（図１０Ａ〜１０Ｂ参照）に接続するための貫通開口部８９を有する。注入ポート８８ａ（図５Ｈ〜５Ｉ参照）は、高温の空気１０９（図４参照）などの調整された空気１０８（図４参照）をエンドエフェクタ７２（図５Ｈ〜５Ｉ参照）に注入するため、及び他の液体や気体の適切な注入のために構成されうる。図５Ｈ〜５Ｉに更に示すように、排出ポート８８ｂは、モールド本体８０の第１端部８２ａ及び外側表面９０ａの上に形成される。排出ポート８８ｂ（図５Ｈ〜５Ｉ参照）は、排気１１２（図４参照）又は他の液体や気体をエンドエフェクタ７２（図５Ｈ〜５Ｉ参照）から排出するために構成されうる。
【００７２】
図５Ｈ〜５Ｉに更に示すように、射出ポート８８ｃは、モールド本体８０の第１端部８２ａ及び外側表面９０ａの上に形成される。射出ポート８８ｃ（図５Ｈ〜５Ｉ参照）は、一又は複数の硬化性化合物６２（図５Ｉ、６参照）をエンドエフェクタ７２（図５Ｈ〜５Ｉ参照）へ注入するために構成されうる。図５Ｈ〜５Ｉに更に示すように、換気ポート８８ｄは、モールド本体８０の第１端部８２ａ及び外側表面９０ａの上に形成される。換気ポート８８ｃ（図５Ｈ〜５Ｉ参照）は、空気又は液体や気体が硬化性化合物６２（図５Ｉ、６参照）と入れ換えられるように、排気１１２（図４参照）、又は他の液体や気体をエンドエフェクタ７２（図５Ｈ〜５Ｉ参照）から外へ排出するため、射出ポート８８ｃ（図５Ｈ〜５Ｉ参照）と連動して使用されてもよい。換気ポート８８ｃ（図５Ｈ〜５Ｉ参照）はオプションにより、空洞９１（図５Ｉ参照）が硬化性化合物６２（図５Ｉ、６参照）によって完全に満たされる、或いは所望の量まで満たされるのはいつかを示すインジケータの役割を果たしうる。
【００７３】
図５Ｉに示すように、モールド本体８０は、内側表面９０ｂ、空洞９１、及び空洞プロファイル９２を有する。空洞プロファイル９２（図５Ｉ参照）は、モールディングエンドエフェクタ７３ａが形成モールドとして使用されうるように、所望の硬化性化合物形状９４（図４参照）の外側プロファイルなど、所望の硬化性化合物形状９４（図４参照）に対応するように、又は適合するように構成されることが望ましい。
【００７４】
ドーム形状８６ａ（図５Ｈ〜５Ｉ参照）を有し、ワンピースモールド構成８１ａ（図５Ｈ〜５Ｉ参照）を有するモールディングエンドエフェクタ７３ａ（図５Ｈ〜５Ｉ参照）の形態にあるエンドエフェクタ７２ｂ（図５Ｈ〜５Ｉ参照）は、片側１個のみを有するモールディングエンドエフェクタ７３ａの例示である。硬化性化合物６２（図５Ｉ参照）は、モールディングエンドエフェクタ７３ａ（図５Ｉ参照）の内側表面９０ｂ（図５Ｉ参照）と基板１３８（図５Ｉ参照）との間に形成される、モールディングエンドエフェクタ７３ａ（図５Ｉ参照）の半球又はドーム内の空洞９１（図５Ｉ参照）の領域２８（図５Ｉ参照）に適用されうる。
【００７５】
図５Ｊは、図５Ｉの円５Ｊの一又は複数の内側チャネル１３０と一又は複数の外側チャネル１１４の拡大断面図である。図５Ｊに示すように、内側チャネル１３０は、拡大された表面などの最適化された表面１４２を備えた長円形の断面１４０を有することが望ましく、これは、対流熱伝導１３６（図４参照）を促進するか、対流熱伝導１３６（図４参照）が起こるための最適化された表面を提供する。図５Ｊに更に示すように、内側チャネル１３０は、加熱される内側チャネル表面１３２とエンドエフェクタ７２（図５Ｈ〜５Ｉ参照）の内側表面９０ｂとの間の拡張された形態係数など、最適化された放射形態係数１４８をもたらす細長い外側表面１４６を有することが望ましい。図５Ｊに示すように、外側チャネル１１４の一又は複数の部分は、内側チャネル１３０の一又は複数の部分よりも、エンドエフェクタ７２（図５Ｈ〜５Ｉ参照）の外側表面９０ａに近く、内側チャネル１３０の一又は複数の部分は内側表面９０ｂにより近い。
【００７６】
図５Ｋは、開放フローシュラウド１１１ａなどのシュラウド構成１１１を含む非モールディングエンドエフェクタ７３ｂなど、エンドエフェクタ７２ｃの形態にある本開示のエンドエフェクタ７２などの装置７０の別の実施形態の側面斜視図である。図５Ｋに示すように、構造体２６の領域２８などの構造体２６を硬化性化合物６２（図６参照）で被覆するため、非モールディングエンドエフェクタ７３ｂは開放されており、航空ビークル１０の翼１８の航空機中央翼タンク２７５に配置されている。図５Ｋは更に、空気間にフォールド２２２と開放フローシュラウド１１１ａに接続された迅速着脱式取付具３６０を示している。
【００７７】
図５Ｌは、箱型閉鎖シュラウド１１１などのシュラウド構成１１１を含む非モールディングエンドエフェクタ７３ｂなど、エンドエフェクタ７２ｄの形態にある本開示のエンドエフェクタ７２などの装置７０の別の実施形態の側面図である。図５Ｌに示すように、非モールディングエンドエフェクタ７３ｂは閉じられ、構造体２６（図１参照）の周囲に配置されるように設計されており、構造体２６（図１参照）の領域２８（図１参照）は硬化性化合物６２（図６参照）によって被覆される。図５Ｌは更に、空気マニフォールド２２２に接続された迅速着脱式取付具３６０を示しており、空気マニフォールド２２２は空気マニフォールド４出力２２６に接続されている。
【００７８】
図５Ｍは、図５Ｌの箱型閉鎖シュラウド１１１ｂの非モールディングエンドエフェクタの上面図である。図５Ｍは、空気マニフォールド２２２に接続された迅速着脱式取付具３６０を示しており、空気マニフォールド２２２は空気マニフォールド４出力２２６に接続されている。
【００７９】
ここで図６を参照すると、図６は、本開示のシステム１５０の例示的な実施形態の機能ブロック図を示している。例えば、一実施形態では、一又は複数の硬化性化合物６２を構造体２６へ適用して硬化させる硬化プロセス制御７６のための制御された環境７４を分離するシステム１５０が提供される。
【００８０】
図６に示すように、システム１５０は、分離され制御された環境（ＩＣＥ）システム１５０ａを含み、また、自動ＩＣＥシステム１５０ｂを含むことが望ましい。図６に更に示すように、システム１５０は、硬化性化合物６２の硬化サイクル１５５の硬化プロセス制御７６を制御する硬化プロセス制御システム１５２を含む。硬化プロセス制御システム１５２（図６参照）は、現場でのプロセス制御１５４（図６参照）を制御することが望ましい。
【００８１】
図６に示すように、硬化プロセス制御システム１５２は、一又は複数のコンピュータ１５８ａなどの形態にあるプロセス制御器１５８を有するプロセス制御器システム１５６を含む。プロセス制御器システム１５６（図６参照）は、硬化サイクル１５５（図６参照）の制御された開始時刻２６０（図６参照）と制御された持続時間２６２（図６参照）を制御する。
【００８２】
プロセス制御器システム１５６（図６参照）は、データロギング機構３６２（図６参照）によって保存された性能データ３６４（図６参照）を追跡及び保管することによって品質保証とデータロギングを提供し、保存された性能データ３６４（図６参照）は、後処理の前に硬化性化合物６２（図６参照）の仕様への完全な適合を確保する品質保証計画の一環として使用されうる。
【００８３】
図６に示すように、硬化プロセス制御システム１５２は更に、電力１６６ａなどの形態にある電源１６６を有する電力システム１６５を含む。プロセス制御器システム１５６（図６参照）は、電力システム１６５（図６参照）に連結されていることが望ましい。
【００８４】
図６に示すように、硬化プロセス制御システム１５２は更に、それぞれプロセス制御器システム１５６と電力システム１６５に連結された、湿度制御システム１７０、温度制御システム２１６、又は一体型湿度制御・温度制御システム２２８のうちの１つを含む。これらのコンポーネントの各々は、図７〜９に関連してそれぞれ以下で更に詳細に説明される。
【００８５】
図６に示すように、硬化プロセス制御システム１５２は更に、第１端部２３６ａ（図１０Ａ〜１０Ｂ参照）と第２端部２３６ｂ（図１０Ａ〜１０Ｂ参照）を有する不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０を含む。第１端部２３６ａ（図１０Ａ〜１０Ｂ参照）は、コネクタエレメント２１５（図７〜９参照）を介して、湿度制御システム１７０（図６、７参照）、温度制御システム２１６（図６、８参照）、又は一体型湿度制御・温度制御システム２２８（図６、９参照）のうちの１つに連結されることが望ましい。
【００８６】
一実施形態では、不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０（図６参照）は、非区分環境２３２（図６参照）で使用するように構成された非区分調整・伝導アセンブリ２３０ａ（図６、１０Ａ参照）を含みうる。非区分調整・伝導アセンブリ２３０ａ（図６、１０Ａ参照）は、開発済みシステムの付加的オプションとして提供するよう意図された既知の区分済み伝導アセンブリの一変形例である。所定の長さの送気管に断熱伝導の要件の制限がなければ、より単純でコンパクトなシステムが実装可能で、所定の基板には、これが区分済み領域にないという条件で、より高い温度が適用可能である。加熱器アセンブリをエンドエフェクタ７２（図４参照）に直接接続することによってより高い温度が実現され、これによって、不活性エネルギーの伝導に内在する損失を避けることができる。非区分調整・伝導アセンブリ２３０ａは、区分済み環境２３４（図６参照）（すなわち、ＮＦＰＡ（全米防火協会）７０によるクラス１ディビジョン１（Ｃ１Ｄ１）準拠の領域）の中に配置されているときには、硬化性化合物６２の制御された硬化に対応しないという点で限定されている。
【００８７】
別の実施形態では、不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０（図６参照）は、区分済み環境２３４（図６参照）で使用するように構成された区分済み調整・伝導アセンブリ２３０ｂ（図６、１０Ｂ参照）を含む。区分済み調整・伝導アセンブリ２３０ｂ（図６、１０Ｂ参照）は、一又は複数のエンドエフェクタ７２（図６参照）の１つに連結された断熱送気管２４６（図１０Ｂ参照）を含む。図１０Ｃに示すように、断熱送気管２４６は中央開口部２４８と中央開口部２４８周囲の複数の同心層２５０を有する。区分済み調整・伝導アセンブリ２３０ｂ（図６参照）は、区分済み環境２３４（図６参照）（すなわち、ＮＦＰＡ７０のＣ１Ｄ１準拠領域）でシステム１５０（図７参照）を使用するための手段である。これはシステム１５０（図６参照）の独自性の大きな部分であるが、断熱送気管２４６（図１０Ｂ参照）を介した大きな熱損失により、システム１５０（図６参照）の能力は制限される。
【００８８】
図６に示すように、硬化プロセス制御システム１５２は更に、一又は複数の迅速着脱式取付具３６０などの、一又は複数の標準的な結合３５８を含む。各迅速着脱式取付具３６０（図６参照）は、他の流体管と同様に、断熱送気管２４６（図１０Ｂ参照）の迅速かつ容易な着脱を可能にする。迅速着脱式取付具３６０（図６参照）は手動で操作可能で、組立・分解に道具を必要とする取付具の接続に代わるものとして使用されうる。適切な既知の迅速着脱式取付具３６０（図６参照）がシステム１５０（図６参照）で使用されうる。
【００８９】
図６に示すように、硬化プロセス制御システム１５２は更に、例えば、硬化プロセス制御７６を微調整するための一又は複数の加湿器２６８、一又は複数の硬化サイクル１５５中の騒音軽減のための一又は複数のマフラー２７０、一又は複数の硬化サイクル１５５中の熱の利用を断熱的に高めるための一又は複数のノズル２７２及び一又は複数のディフューザー２７３を含む一又は複数のインラインコンポーネント２６４、或いは他の適切なインラインコンポーネント２６４を含みうる。
【００９０】
断熱手段は熱の得失なしで存在するため、断熱状態下で気体が圧縮されるときには、その圧力と温度は熱の得失なしで上昇し、また、断熱条件下で気体が膨張するときには、その圧力と温度は共に熱の得失なしで下降する。本書で使用されているように、熱利用を「断熱的に高めること」は、ディフューザーとノズルインラインを選択的に使用して、区分済み環境２３４（図６参照）への経路の長さ沿って、不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０の直径を変えることを意味する。この変更は、断熱膨張及び断熱圧縮の手段によって、すなわち、プロセスへの追加電力なしで、調整された空気１０８（図４参照）の温度を変えることが望ましいことを意図している。
【００９１】
インラインコンポーネント２６４（図６参照）は、硬化サイクル１５５（図６参照）を更に調整するため、標準的な結合３５８（図６参照）によって、システム１５０（図６参照）に追加されうる。一又は複数のインラインコンポーネント２６４（図６参照）は、エンドエフェクタ７２（図４参照）の上流に配置されうることが望ましい。
【００９２】
図６に示すように、システム１５０は更に、一又は複数のエンドエフェクタ７２などの装置７０を含む。各エンドエフェクタ７２（図６参照）は、不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０（図６参照）の第２端部２３６ｂ（図１０Ａ〜１０Ｂ参照）に独立に連結されるように構成されており、また、各エンドエフェクタ７２（図６参照）は、領域２８（図６参照）を分離し、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）を適用して硬化させる硬化プロセス制御７６（図６参照）のための制御された環境７４（図６参照）を分離するため、構造体２６（図６参照）の上の一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）によって覆われる領域２８（図６参照）の上方にシュラウド１１０（図４参照）を提供するように成形されていることが望ましい。
【００９３】
硬化プロセス制御システム１５２（図６参照）は、一又は複数のエンドエフェクタ７２（図６参照）の各々に対して、制御された湿度１７２（図６参照）、制御された空気圧１７４（図６参照）、制御された温度２１８（図６参照）、制御された開始時刻２６０（図６参照）、及び制御された持続時間２６２（図６参照）のうちの一又は複数を独立に制御する。更に、硬化プロセス制御システム１５２（図６参照）は、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）の一又は複数の硬化サイクル１５５（図６参照）を同時に、独立に制御する。システム１５０（図６参照）は、独立に作動される４つのエンドエフェクタ７２（図６参照）を利用することが望ましい。しかしながら、独立に作動される追加のエンドエフェクタ７２（図６参照）、又はやや独立的に作動されるエンドエフェクタ７２（図６参照）が、必要に応じて使用されうる。
【００９４】
上記で詳細に述べたように、一又は複数のエンドエフェクタ７２は、一又は複数のインボリュート共形モールド７８（図４、５Ａ参照）を含みうる。各インボリュート共形モールド７８（図４、５Ａ参照）はモールド本体８０（図４、５Ａ参照）を有する。図５Ａ〜５Ｆに示す実施形態では、モールド本体８０は第１部分８０ａ（図５Ａ、５Ｅ、５Ｆ参照）と第２部分８０ｂ（図５Ｅ、５Ｆ参照）を含みうる。インボリュート共形モールド７８（図４、５Ａ参照）は更に、所望の硬化性化合物形状９４（図４参照）に対応する空洞プロファイル９２（図４、５Ｂ参照）を備える内側表面９０ｂ（図４、５Ｂ参照）を含む。モールド本体８０（図４、５Ａ〜５Ｃ参照）は、らせん状流路１０２（図４、５Ａ参照）を備える複数のインボリュートチャネル１００（図４、５Ａ〜５Ｃ参照）を含む。上記で詳細に述べたように、複数のインボリュートチャネル１００（図４、５Ａ〜５Ｃ参照）は、一又は複数の外側チャネル１１４（図４、５Ｂ〜５Ｄ参照）と一又は複数の内側チャネル１３０（図４、５Ｂ〜５Ｄ参照）を含む。各外側チャネル１１４（図４、５Ｂ〜５Ｄ参照）は、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）への再生熱伝導１２４（図４参照）のために構成された外側経路プロファイル１１８（図４、５Ｃ参照）を有する。各内側チャネル１３０（図４、５Ｂ〜５Ｄ参照）は、一又は複数の硬化性化合物（図６参照）への対流熱伝導１３６（図４参照）と放射熱伝導１４４（図４参照）のために構成された内側経路プロファイル１３４（図４、５Ｃ参照）を有する。
【００９５】
図６に示すように、エンドエフェクタ７２はシュラウド構成１１１を含む。様々な使用要件及び使用領域に対して、制御された環境７４（図６参照）を適切に適用して分離するため、様々なシュラウド構成１１１（図６参照）と装置が開発されてきた。システム１５０で使用されうるシュラウド構成１１１（図６参照）は、開放フローシュラウド１１１ａ、箱型閉鎖シュラウド１１１ｂ、成形モールディングシュラウド１１１ｃ、又は他の適切なシュラウド構成１１１を含みうる。
【００９６】
図６に更に示すように、構造体２６は、航空機中央翼タンク２７５（図６参照）などの航空機構造部品２６ａを含むことが望ましい。一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）を領域２８（図１、６参照）へ適用する際の現場でのプロセス制御１５４（図６参照）に関して、システム１５０（図６参照）は持ち運び可能で、航空機１０ａ（図１参照）などの航空ビークル１０（図１参照）まで、システム１５０（図６参照）を運ぶように構成されたポータブルカート１６９ａ（図１１参照）などの持ち運び可能な装置１６９（図１１参照）を含むことが望ましい。
【００９７】
図６に示すように、一又は複数の硬化性化合物６２は構造体２６（図１参照）の一又は複数の領域２８に適用可能であり、一又は複数の硬化性化合物６２は、一又は複数の密封剤６４、一又は複数の接着剤６６、一又は複数のＲＴＶ（室温加硫）シリコン６７、一又は複数の塗料６８、又は他の適切な硬化性化合物６２を含みうる。
【００９８】
ここで図７を参照すると、図７は、本開示のシステム１５０の実施形態で使用されうる湿度制御システム１７０の一実施形態の概略図である。図７に示すように、湿度制御システム１７０は、空気乾燥器１７８、空気フィルタ１８０、及び空気遮断バルブ１８２に連結された給気源１７６ａを含む。図７に更に示すように、空気遮断バルブ１８２は気圧調整器１８４に連結されており、気圧調整器１８４は空気加熱器１８６に連結されている。空気加熱器１８６（図７参照）は、空気加熱器電源１８８（図７参照）に接続された空気加熱器熱電対１８７（図７参照）を有する。
【００９９】
図７に更に示すように、湿度制御システム１７０は、圧力容器１９６に連結された加熱器ブランケット１９０を含む。加熱器ブランケット１９０（図７参照）は更に、加熱器ブランケット電源１９２（図７参照）と加熱器ブランケット熱電対１９４（図７参照）に連結されている。圧力容器１９６（図７参照）は、水位計１９８（図７）及び排水管／貯水管（ｄｒａｉｎ／ｗａｔｅｒ  ｆｉｌｌ）２００（図７参照）を含む。圧力容器バイパス２０２（図７参照）は空気加熱器１８６（図７参照）を空気乾燥器２０４（図７参照）と空気フィルタ２０６（図７参照）に接続し、圧力容器１９６（図７）を迂回する。
【０１００】
図７に更に示すように、湿度制御システム１７０は、圧力センサ２０８、圧力ゲージ２１０、及びフロー制御バルブ２１２を含む。排気口２１４（図７参照）により、空気を湿度制御システム１７０（図７参照）から外へ流すことができ、コネクタエレメント２１５（図７参照）は、湿度制御システム１７０（図７参照）を、非区分環境２３２（図６参照）内にあるときには非区分調整・伝導アセンブリ２３０ａ（図１０Ａ参照）へ、また、区分済み環境２３４（図６参照）内にあるときには区分済み調整・伝導アセンブリ２３０ｂ（図１０Ｂ参照）へ接続する。
【０１０１】
図７の湿度制御システム１７０によって示されるように、流入する空気は、予熱され湿気に曝される前に、乾燥され、フィルタ処理され、圧力調整される。空気は、硬化プロセス制御７６（図６参照）のため、制御された環境７４（図６参照）に移送される前に、再度乾燥されフィルタ処理される。
【０１０２】
ここで図８を参照すると、図８は、本開示のシステム１５０の実施形態で使用されうる温度制御システム２１６の一実施形態の概略図である。図８に示すように、温度制御システム２１６は、圧力スイッチ２２０と空気マニフォールド２２２に連結された給気源１７６ｂを含む。空気マニフォールド２２２（図８参照）は、フロー制御バルブ２２４（図８参照）と空気マニフォールド出力２２６（図８参照）に連結されている。ワイヤ２２７（図８参照）は、温度制御システム２１６（図８参照）をプロセス制御器１５８（図６参照）に接続することが望ましい。
【０１０３】
図８に更に示すように、排気口２１４により空気を温度制御システム２１６の外へ流すことができ、コネクタエレメント２１５は、温度制御システム２１６を、非区分環境２３２（図６参照）内にあるときには非区分調整・伝導アセンブリ２３０ａ（図１０Ａ参照）へ、また、区分済み環境２３４（図６参照）内にあるときには区分済み調整・伝導アセンブリ２３０ｂ（図１０Ｂ参照）へ接続する。
【０１０４】
図８の温度制御システム２１６で示すように、流入する空気は圧力が調整され、空気マニフォールド２２２を介して複数の空気マニフォールド出力２２６又は制御管へ分散され、その後、硬化プロセス制御７６（図６参照）のため制御された環境７４（図６参照）へ移送される前に、気流は調整及び加熱される。
【０１０５】
ここで図９を参照すると、図９は、本開示のシステム１５０の実施形態で使用されうる一体型湿度制御・温度制御システム２２８の一実施形態の概略図を示している。一体型湿度制御・温度制御システム２２８（図９参照）は、各プロセスが連続して起こる温度制御と湿度制御を同時に行うため、湿度制御システム１７０（図９参照）と温度制御システム２１６（図９参照）を統合している。
【０１０６】
図９に示すように、一体型湿度制御・温度制御システム２２８の温度制御システム２１６は、圧力スイッチ２２０と空気マニフォールド２２２に連結された給気源１７６ｂを含む。空気マニフォールド２２２（図９参照）は、フロー制御バルブ２２４（図９参照）と空気マニフォールド出力２２６（図９参照）に連結されている。ワイヤ２２７（図８参照）は、温度制御システム２１６をプロセス制御器１５８（図６参照）に接続することが望ましい。
【０１０７】
図９に更に示すように、温度制御システム２１６の空気マニフォールド出力２２６は、湿度制御システム１７０の空気乾燥器１７８に連結又は接続されている。図９に更に示すように、一体型湿度制御・温度制御システム２２８の湿度制御システム１７０は、空気フィルタ１８０、及び、空気乾燥器電源１８８に接続された空気加熱器熱電対１８７を備えた空気加熱器１８６を含む。
【０１０８】
図９に更に示すように、一体型湿度制御・温度制御システム２２８の湿度制御システム１７０は、圧力容器１９６に連結された加熱器ブランケット１９０を含む。加熱器ブランケット１９０（図９参照）は更に、加熱器ブランケット電源１９２（図９参照）と加熱器ブランケット熱電対１９４（図９参照）に連結されている。圧力容器１９６（図９参照）は、水位計１９８（図９参照）と排水管／貯水管２００（図９参照）を含む。圧力容器バイパス２０２（図９参照）は、空気加熱器１８６（図９参照）を空気乾燥器２０４（図９参照）と空気フィルタ２０６（図９参照）に接続し、圧力容器１９６（図９参照）を迂回する。
【０１０９】
図９に更に示すように、一体型湿度制御・温度制御システム２２８の湿度制御システム１７０は、圧力センサ２０８、圧力ゲージ２１０、及びフロー制御バルブ２１２を含む。排気口２１４（図９参照）により、空気を一体型湿度制御・温度制御システム２２８（図９参照）の湿度制御システム１７０（図９参照）から外へ流すことができ、コネクタエレメント２１５（図９参照）は、一体型湿度制御・温度制御システム２２８（図９参照）の湿度制御システム１７０を、非区分環境２３２（図６参照）内にあるときには非区分調整・伝導アセンブリ２３０ａ（図１０Ａ参照）へ、また、区分済み環境２３４（図６参照）内にあるときには区分済み調整・伝導アセンブリ２３０ｂ（図１０Ｂ参照）へ接続する。
【０１１０】
ここで図１０Ａを参照すると、図１０Ａは、本開示のシステム１５０の一実施形態で使用され、非区分環境２３２（図６参照）で使用されうる非区分調整・伝導アセンブリ２３０ａの形態にある、不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０の一実施形態の概略図を示している。図１０Ａに示すように、非区分調整・伝導アセンブリ２３０ａなどの形態にある不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０は、第１端部２３６ａと第２端部２３６ｂを含む。第１端部２３６ａ（図１０Ａ参照）はコネクタエレメント２１５（図１０Ａ参照）に接続されている。第２端部２３６ｂ（図１０Ａ参照）は、ポート８８（図５Ａ参照）を介してエンドエフェクタ７２（図５Ａ参照）へ連結又は装着するように構成されている。
【０１１１】
図１０Ａに更に示すように、非区分調整・伝導アセンブリ２３０ａなどの形態にある不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０は、加熱器電力線２４０に連結され、加熱器熱電対２４２に連結されたインライン加熱器２３８を含む。非区分調整・伝導アセンブリ２３０ａ（図１０Ａ参照）などの形態にある不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０（図１０Ａ参照）は、区分済み環境２３４（図６参照）の外で使用され、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）の近くに配置されうる。したがって、コンパクトなシステムが実装されうる。
【０１１２】
ここで図１０Ｂを参照すると、図１０Ｂは、本開示のシステム１５０の実施形態で使用され、区分済み環境２３４（図６参照）で使用されうる、区分済み調整・伝導アセンブリ２３０ｂの形態にある不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０の別の実施形態の概略図を示している。図１０Ｂに示すように、区分済み調整・伝導アセンブリ２３０ｂなどの形態にある不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０は、第１端部２３６ａと第２端部２３６ｂを含む。第１端部２３６ａ（図１０Ｂ参照）はコネクタエレメント２１５（図１０Ｂ参照）に接続される。第２端部２３６ｂ（図１０Ｂ参照）は、ポート８８（図５Ａ参照）を介してエンドエフェクタ７２（図５Ａ参照）へ連結又は装着するように構成されている。
【０１１３】
図１０Ｂに更に示すように、区分済み調整・伝導アセンブリ２３０ｂなどの形態にある不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０は、コネクタエレメント２１５に連結され、加熱器電力線２４０に連結され、更に加熱器熱電対２４２に連結されたインライン加熱器２３８を含む。この実施形態では、区分済み調整・伝導アセンブリ２３０ｂ（図１０Ｂ参照）などの形態にある不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０（図１０Ｂ参照）は更に、接続点２４４（図１０Ｂ参照）で加熱器熱電対２４２（図１０Ｂ参照）に連結又は接続された、断熱送気管２４６（図１０Ｂ参照）を含む。断熱送気管２４６（図１０Ｂ参照）は加圧されていることが望ましい。
【０１１４】
ここで図１０Ｃを参照すると、図１０Ｃは、図１０Ｂの横断線１０Ｃ−１０Ｃに沿って得られる、図１０Ｂの区分済み調整・伝導アセンブリ２３０ｂの断熱送気管２４６の断面図を示している。図１０Ｃに示すように、断熱送気管２４６は、区分済み調整・伝導アセンブリ２３０ｂからエンドエフェクタ７２（図５Ａ参照）まで空気が流れるための中央開口部２４８を含む。図１０Ｃに更に示すように、断熱送気管２４６は、複数の同心層２５０を含む。複数の同心層２５０（図１０Ｃ参照）は、断熱性、可撓性、及びロバスト性を最適化するため、例えば、滑らかなボアホース基部層２５２（図１０Ｃ参照）、ステンレス鋼編込み層２５４（図１０Ｃ参照）、断熱ラップ編込み層２５６（図１０Ｃ参照）、及び耐摩耗・高耐熱材料編込み層２５８（図１０Ｃ参照）を含みうる。耐摩耗・高耐熱材料編込み層２５８（図１０Ｃ参照）は、摩耗防護及び摩耗耐久性を提供し、高熱防護及び高耐熱性を提供することが望ましい。
【０１１５】
不活性エネルギー１０６（図６参照）は、断熱送気管２４６（図１０Ｂ参照）を通って移送され、最終的に迅速着脱式取付具３６０（図５Ｆ、６参照）まで到達することが望ましい。迅速着脱式取付具３６０（図５Ｆ、６参照）は、他の流体管と同様に、断熱送気管２４６（図１０Ｂ参照）の迅速かつ容易な着脱を可能にする。迅速着脱式取付具３６０（図６参照）は手動で操作可能で、組立・分解に道具を必要とする取付具の接続に代わるものとして使用されうる。適切な既知の迅速着脱式取付具３６０（図６参照）が使用されてもよい。
【０１１６】
断熱送気管２４６（図１０Ｂ〜１０Ｃ参照）は、区分済み環境２３４（図６参照）の閾値を越えて、エンドエフェクタ７２（図５Ａ、６参照）によって覆われた又は包まれた領域２８（図６参照）まで、不活性エネルギー１０６（図６参照）を移送又は伝達する。
【０１１７】
ここで図１１を参照すると、図１１は、自動分離制御環境（ＩＣＥ）システム１５０ｂの形態にある本開示のシステム１５０の一実施形態の斜視図を示している。図１１に示すように、自動分離制御環境（ＩＣＥ）システム１５０ｂは、プロセス制御器１５８を備えるプロセス制御器システム１５６を含む。図１１に更に示すように、プロセス制御器１５８は自動プロセス制御インターフェース１６２、自動分離制御環境（ＩＣＥ）システム１５０ｂをオン・オフするための電源スイッチ１６７、及びアラーム１６４を含む。アラーム１６４（図１１参照）は、硬化サイクル１５５（図６参照）中、例えば、自動プロセス制御インターフェース１６２（図１１参照）に表示される障害があるときには、起動されるか音を発する。障害には、例えば、加熱プロセスの開始時に空気がないこと、設定温度が高すぎるため或いはプロセス熱電対がプラグに接続されていないため、加熱器が設定温度を保持できないこと、加熱器が設定温度に到達しようとするときに空気の供給がない又は低下すること、或いは別の種類の障害が含まれる。障害が解消されると（例えば、給気源が起動されると、或いは適切な圧力が検証されると）、適切な加熱器が再起動され、硬化サイクル１５５（図６参照）が再開される。プロセス制御器１５８（図１１参照）は更に、内蔵のプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）制御１６０（図示せず）（図６参照）を含む。
【０１１８】
図１１に更に示すように、自動分離制御環境（ＩＣＥ）システム１５０ｂは、プロセス制御器１５８の側面に電力システム１６５を含み、電力システム１６５は加熱器電力線アウトレット２４１、一又は複数の熱電対レセプタクル２４３、及び他の任意の適切な電源又は電源装置を含む。図１１に更に示すように、自動分離制御環境（ＩＣＥ）システム１５０ｂは、持ち運び可能で、ポータブルカート１６９ａなどの持ち運び可能な装置１６９の上に設置して運搬されることが望ましい。
【０１１９】
図１１に更に示すように、自動分離制御環境（ＩＣＥ）システム１５０ｂは、コネクタエレメント２１５を介して区分済み調整・伝導アセンブリ２３０ｂに接続された温度制御システム２１６を含む。他の実施形態では、自動分離制御環境（ＩＣＥ）システム１５０ｂは、一体型湿度制御・温度制御システム２２８（図９参照）を含みうる。図１１は、加熱器電力線２４０に接続され、コネクタエレメント２１５に接続されたインライン加熱器２３８を有し、インライン加熱器２３８に連結され、断熱送気管２４６に連結された加熱器熱電対２４２を有する、区分済み調整・伝導アセンブリ２３０ｂを示す。追加の断熱送気管２４６ａ（図１１参照）は、ポータブルカート１６９ａ（図１１参照）などの持ち運び可能な装置１６９（図１１参照）のハウジング部分２７６（図１１参照）に保存されうる。図１１に更に示すように、区分済み調整・伝導アセンブリ２３０ｂは、航空ビークル１０の翼１８にアクセスパネル２７４を備える構造体２６に挿入される。区分済み調整・伝導アセンブリ２３０ｂは、区分済み環境２３４（図１１参照）内で、エンドエフェクタ７２（図示せず）（図５Ａ参照）に接続又は連結される。オプションの環境ダクト２７９（図１１参照）は区分済み環境２３４（図１１参照）で使用されうるが、自動分離制御環境（ＩＣＥ）システム１５０ｂ（図１１参照）の一部ではない。
【０１２０】
自動分離制御環境（ＩＣＥ）システム１５０ｂ（図１１参照）の温度制御システム２１６（図１１参照）は更に、ポータブルカート１６９ａ（図１１参照）などの持ち運び可能な装置１６９（図１１参照）上のプロセス制御器１５８（図１１参照）近傍に配置される一又は複数の圧力読取装置２７８（図１１参照）を含み、空気マニフォールド２２２（図１１参照）を更に含みうる。コネクタエレメント２１５（図１１参照）を介してインライン加熱器２３８（図１１参照）が自動分離制御環境（ＩＣＥ）システム１５０ｂ（図１１参照）の温度制御システム２１６（図１１参照）に接続され、給気源１７６ｂ（図９参照）が起動されると、インライン加熱器２３８（図１１参照）の圧力は読み取られ、一又は複数の圧力読取装置２７８（図１１参照）によって検証される。圧力は２５ｐｓｉ（ポンド／平方インチ）から２７ｐｓｉの間が望ましい。しかしながら、使用される硬化性化合物６２（図６参照）及び使用されるシステム１５０（図６参照）の実施形態に応じて、別の適切な圧力が使用されてもよい。
【０１２１】
ここで図１２を参照すると、図１２は、本開示のシステム１５０（図６参照）の実施形態における、湿度制御システム１７０の使用、温度制御システム２１６の使用、及び／又は、非区分調整・伝導アセンブリ２３０ａ或いは区分済み調整・伝導アセンブリ２３０ｂの使用に関する決定のための、システム決定樹状図２８０を示している。
【０１２２】
図１２に示すように、システム決定樹状図２８０には、分離型制御環境（ＩＣＥ）システム１５０ａなどの形態にあるシステム１５０に温度制御が必要かどうかの問い合わせ２８２が含まれる。「ＮＯ」の回答２８４（図１２参照）の場合には、次にシステム１５０に湿度制御が必要かどうかの問い合わせ２８６（図１２参照）へ進む。「ＮＯ」の回答２８８（図１２参照）の場合には、次に温度制御と湿度制御の両方が必要かどうかの決定２９０（図１２参照）が行われる。
【０１２３】
図１２に更に示すように、システム１５０に湿度制御が必要かどうかの問い合わせ２８６に対して「ＹＥＳ」の回答２９２が行われた場合には、次に湿度制御システム１７０を使用する決定２９４が行われ、更に区分済み環境が必要かどうかの問い合わせ２９６へ進む。「ＮＯ」の回答２９８（図１２参照）の場合には、次に非区分環境２３２（図１２参照）で非区分調整・伝導アセンブリ２３０ａ（図１２参照）を使用する決定３００（図１２参照）が行われる。「ＹＥＳ」の回答３０２（図１２参照）の場合には、次に区分済み環境２３４（図１２参照）で区分済み調整・伝導アセンブリ２３０ｂ（図１２参照）を使用する決定３０４（図１２参照）が行われる。
【０１２４】
図１２に更に示すように、システム１５０に温度制御が必要かどうかの問い合わせ２８２に対して「ＹＥＳ」の回答３０６が行われた場合には、次にシステム１５０に湿度制御が必要かどうかの問い合わせ３０８へ進む。「ＮＯ」の回答３１０（図１２参照）に場合には、温度制御システム２１６（図１２参照）を使用する決定３１２（図１２参照）が行われる。「ＹＥＳ」の回答３１４の場合には、次に一体型湿度制御・温度制御システム２２８を使用する決定３１６が行われ、更に区分済み環境が必要かどうかの問い合わせ３１８へ進む。「ＮＯ」の回答３２０（図１２参照）の場合には、次に非区分環境２３２（図１２参照）で非区分調整・伝導アセンブリ２３０ａ（図１２参照）を使用する決定３２２（図１２参照）が行われる。「ＹＥＳ」の回答３２４（図１２参照）の場合には、次に区分済み環境２３４（図１２参照）で区分済み調整・伝導アセンブリ２３０ｂ（図１２参照）を使用する決定３２６（図１２参照）が行われる。
【０１２５】
ここで図１３を参照すると、図１３は、本開示のシステム１５０（図６参照）の実施形態における、ノズル２７２（図６参照）、ディフューザー２７３（図６参照）、及びマフラー２７０（図６参照）などの付加的なインラインコンポーネント２６４（図６参照）の使用、及びモールディングエンドエフェクタ７３ａ（図６参照）の使用、又は非モールディングエンドエフェクタ７３ｂ（図６参照）の使用に関する決定のためのエンドエフェクタ決定樹状図を示している。
【０１２６】
図１３に示すように、エンドエフェクタ決定樹状図３３０には、システム１５０（図６参照）の配置される位置が区分済み環境２３４（図６参照）の中へ向かって１５フィート未満の位置かどうかの問い合わせ３３２が含まれる。「ＹＥＳ」の回答３３４（図１３参照）の場合には、次に熱の利用を断熱的に高めるため、ノズル２７２（図１３参照）とディフューザー２７３（図１３参照）を追加する決定３３６（図１３参照）が行われる。「ＮＯ」の回答３３８（図１３参照）の場合には、次にシステム１５０（図６参照）が音に敏感な領域内にあるかどうかの問い合わせ３４０（図１３参照）へ進む。「ＹＥＳ」の回答３４２（図１３参照）の場合には、次に騒音軽減のためのマフラー２７０（図１３参照）を追加する決定３４４（図１３参照）が行われる。「ＮＯ」の回答３４６（図１３参照）の場合には、次にモールディングが必要かどうかの問い合わせ３４８（図１３参照）へ進む。図１３に示すように、「ＹＥＳ」の回答３５０の場合には、次にモールディングエンドエフェクタ７３ａ（図４参照）を使用する決定３５２が行われる。「ＮＯ」の回答３５４の場合には、次に非モールディングエンドエフェクタ７３ｂ（図４参照）を使用する決定３５６が行われる。
【０１２７】
ここで図１４を参照すると、別の実施形態では、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）を構造体２６（図６参照）へ適用して硬化させる硬化プロセス制御７６（図６参照）のための制御された環境７４（図６参照）を分離するための方法４００が提供される。図１４は、本開示の方法４００の例示的な一実施形態のブロックフロー図を示している。
【０１２８】
図１４に示すように、方法４００は、エンドエフェクタ７２（図４参照）を硬化プロセス制御システム１５２（図６参照）の不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０（図６参照）に接続するステップ４０２を含む。不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０（図６参照）は、少なくとも１つのインライン加熱器２３８（図１０Ａ〜１０Ｂ参照）を有する。硬化プロセス制御システム１５２（図６参照）は、各々がプロセス制御器システム１５６（図６参照）及び電力システム１６５（図６参照）に連結された、湿度制御システム１７０（図６、７参照）、温度制御システム２１６（図６、８参照）、又は一体型湿度制御・温度制御システム２２８（図６、９参照）のうちの１つを含む。
【０１２９】
エンドエフェクタ７２（図４参照）を不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０（図６参照）に接続するステップ４０２（図１４参照）は更に、エンドエフェクタ７２（図４参照）を、非区分環境２３２（図６参照）の非区分調整・伝導アセンブリ２３０ａ（図６、１０Ａ参照）を含む不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０（図６参照）に接続することを含みうる。エンドエフェクタ７２（図４参照）は、非区分調整・伝導アセンブリ２３０ａ（図１０Ａ参照）のインライン加熱器２３８（図１０Ａ参照）に接続されることが望ましい。
【０１３０】
エンドエフェクタ７２（図４参照）を不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０（図６参照）に接続するステップ４０２（図１４参照）は更に、エンドエフェクタ７２（図４参照）を区分済み環境２３４（図６参照）の区分済み調整・伝導アセンブリ２３０ｂ（図６、１０Ｂ参照）を含む不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０（図６参照）に接続することを含みうる。エンドエフェクタ７２（図４参照）は、区分済み調整・伝導アセンブリ２３０ｂ（図６、１０Ｂ参照）の断熱送気管２４６（図１０Ｂ参照）に接続され、断熱送気管２４６（図１０Ｂ参照）は少なくとも１つのインライン加熱器２３８（図１０Ｂ参照）に接続された加熱器熱電対２４２（図１０Ｂ参照）に接続されることが望ましい。
【０１３１】
エンドエフェクタ７２（図４参照）を不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０（図６参照）に接続するステップ４０２（図１４参照）は更に、インボリュート共形モールド７８（図４参照）を含むエンドエフェクタ７２（図４参照）に接続することを含みうる。インボリュート共形モールド７８（図４参照）は、外側表面９０ａ（図４参照）と内側表面９０ｂ（図４参照）を備えたモールド本体８０（図４参照）を有する。内側表面９０ｂは、所望の硬化性化合物形状９４（図４参照）に対応し、らせん状流路１０２（図４参照）を備えた複数のインボリュートチャネル１００（図４参照）を含む空洞プロファイル９２（図４参照）を有する。
【０１３２】
複数のインボリュートチャネル１００（図４参照）は、一又は複数の外側チャネル１１４（図４参照）を含む。各外側チャネル１１４（図４参照）は、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）への再生熱伝導１２４（図４参照）のために構成された外側経路プロファイル１１８（図４参照）を有する。複数のインボリュートチャネル１００（図４参照）は、一又は複数の内側チャネル１３０（図４参照）を含む。各内側チャネル１３０（図４参照）は、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）への対流熱伝導１３６（図４参照）と放射熱伝導１４４（図４参照）のために構成された内側経路プロファイル１３４（図４参照）を有する。
【０１３３】
エンドエフェクタ７２（図４参照）を不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０（図６参照）に接続するステップ４０２は更に、硬化サイクル１５５（図６参照）を更に調整するため、一又は複数のインラインコンポーネント２６４（図６参照）を硬化プロセス制御システム１５２（図６参照）に追加することを含む。一又は複数のインラインコンポーネント２６４（図６参照）は、硬化プロセス制御７６（図６参照）のための一又は複数の加湿器２６８（図６参照）、硬化サイクル１５５（図６参照）中の騒音低減のための一又は複数のマフラー２７０（図６参照）、並びに、硬化サイクル１５５（図６参照）中の熱の利用を断熱的に高めるための一又は複数のノズル２７２（図６参照）及び一又は複数のディフューザー２７３（図６参照）を含むことが望ましい。
【０１３４】
エンドエフェクタ７２（図４参照）を硬化プロセス制御システム１５２（図６参照）の不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０（図６参照）に接続するステップ４０２は、上述のように、区分済み環境２３４（図６参照）内にあるときには、断熱（加圧）送気管２４６（図１０Ｂ参照）をエンドエフェクタ７２（図４参照）へ接続すること、或いは代替的に、非区分環境２３２（図６参照）内にあるときには、インライン加熱器２３８（図１０Ａ参照）をエンドエフェクタ７２（図４参照）に直接接続することを含みうる。エンドエフェクタ７２（図４参照）を硬化プロセス制御システム１５２（図６参照）の不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０（図６参照）に接続するステップ４０２は更に、インライン加熱器２３８（図１０Ａ〜１０Ｂ、１１参照）を空気マニフォールド２２２（図８、９、１１参照）に接続すること、空気マニフォールド２２２（図８、９、１１参照）での圧力設定を圧力読取装置２７８（図１１参照）で検証すること、空気マニフォールド２２２（図８、９参照）を給気源１７６ａ（図７参照）又は空気源１７６ｂ（図８、９参照）などの工場の空気に接続することを含みうる。例えば、自動分離制御環境（ＩＣＥ）システム１５０ｂ（図６、１１参照）を使用する場合には、硬化プロセス制御システム１５２（図６、１１参照）に電力が供給され起動されると、適切な硬化サイクル１５５（図６参照）が開始される。
【０１３５】
図１４に示すように、方法４００は更に、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）を構造体２６（図６参照）の領域２８（図６参照）に適用するステップ４０４を含む。一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）を適用する前に、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）が凍結保存されていた場合には解凍する必要がありうる。一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）を構造体２６（図６参照）の領域２８（図６参照）に適用する前に、適応領域２８（図６参照）は、適応領域２８（図６参照）の性質及び各硬化性化合物６２（図６参照）の種類と性質に応じて、洗浄又は処理されうる。硬化性化合物６２（図６参照）が基板１３８（図４、５Ｃ参照）に適用される場合には、基板は、溶剤を浸み込ませた布又はその他の適切な洗浄材料で拭き取り、洗浄又は処理されてもよい。必要に応じて構造体２６（図６参照）の領域２８（図６参照）又は基板１３８（図６参照）が洗浄又は処理されたら、モールディングを必要とする又は希望する場合には、モールディングエンドエフェクタ７３ａ（図４参照）が適応領域２８（図６参照）の上に設置されてもよい。モールディングエンドエフェクタ７３ａ（図４参照）を設置する前に、モールディングエンドエフェクタ７３ａ（図４参照）は必要に応じて、準備され加工又は成形されうる。代替的に、モールディングが不要の場合には、領域２８（図６参照）又は基板１３８（図６参照）が適切に洗浄又は処理された後に、非モールディングエンドエフェクタ７３ｂ（図４参照）をその上で使用して設置してもよい。
【０１３６】
モールディングエンドエフェクタ７３ａ（図４、５Ａ参照）が適用領域２８（図６参照）の上に設置される場合には、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）は、射出ポート８８ｃ（図５Ｉ参照）又はモールディングエンドエフェクタ７３ａ（図４、５Ｉ参照）に形成される他の種類の射出ポートを経由して射出されてもよい。エンドエフェクタ７２（図４参照）を不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０（図６参照）に接続するステップ４０２（図１４参照）は更に、モールディングエンドエフェクタ７３ａ（図４参照）を含むエンドエフェクタ７２（図４参照）を不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０（図６参照）に接続すること、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）を適用する前に構造体２６（図６参照）の領域２８（図６参照）の上にエンドエフェクタ７３ａ（図４参照）を設置すること、及び、モールディングエンドエフェクタ７３ａ（図４、５Ｉ参照）の射出ポート８８ｃ（図４、５Ｉ参照）を経由して一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）をモールディングエンドエフェクタ７３ａ（図４、５Ｉ参照）に射出すること、その結果として、一又は複数の硬化性化合物６２（図６、５Ｉ参照）の射出充填によって構造体２６（図６、５Ｉ参照）の領域２８（図６、５Ｉ参照）に適用することを含む。
【０１３７】
したがって、一実施形態では、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）は、モールディングエンドエフェクタ７３ａ（図４参照）を構造体２６（図６参照）の領域２８（図６参照）の上に設置した後、射出ポート８８ｃ（図５Ｉ参照）、又はエンドエフェクタ７２（図４参照）上の他の適切なポート８８（図４参照）を経由して、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）を射出すること、並びに、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）の射出充填によって、例えば、基板１３８（図４参照）などの構造体２６（図６参照）に適用すること、によって適用されうる。別の実施形態では、射出ポート８８ｃ（図４参照）が使用されない場合、射出ポート８８ｃ（図４参照）がない場合、或いは射出ポート８８ｃ（図４参照）が適切な適用方法でない場合には、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）は、モールディングエンドエフェクタ７３ａ（図４参照）を構造体２６（図６参照）の領域２８（図６参照）の上に設置する前に、また、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）が適用されたときには、モールディングエンドエフェクタ７３ａ（図４参照）を構造体２６（図６参照）の領域２８（図６参照）の上に設置する前に、例えば、基板１３８（図４参照）などの構造体２６（図６参照）に直接適用されてもよい。更に別の実施形態では、射出ポート８８ｃ（図４参照）が使用されない場合、射出ポート８８ｃ（図４参照）がない場合、或いは射出ポート８８ｃ（図４参照）が適切な適用方法でない場合には、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）は、あらかじめパッケージされた用途で構造体２６（図６参照）に適用されてもよく、すなわち、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）は、モールディングエンドエフェクタ７３ａ（図４参照）を構造体２６（図６参照）の領域２８（図６参照）の上に設置する前に、また、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）のあらかじめパッケージされた用途がエンドエフェクタ７２（図４参照）内部の構造体２６（図６参照）の領域２８（図６参照）に適用されたときには、構造体２６（図６参照）の領域２８（図６参照）の上にモールディングエンドエフェクタ７３ａ（図４参照）を設置する前に、エンドエフェクタ７２（図４参照）にあらかじめパッケージされた量又は数量で適用されてもよい。
【０１３８】
非モールディングエンドエフェクタ７３ｂ（図４参照）がシステム１５０（図６参照）で使用される場合には、硬化性化合物６２（図６参照）が領域２８（図６参照）又は基板１３８（図６参照）に直接適用されてもよく、次に、非モールディングエンドエフェクタ７３ｂ（図４参照）が領域２８（図６参照）の上方に設置されてもよい。非モールディングエンドエフェクタ７３ｂ（図４参照）は、領域２８（図６参照）の上方にシュラウドを提供するため、開放フローシュラウド１１１ａ（図６参照）又は箱型閉鎖シュラウド１１１ｂ（図６参照）などのシュラウド構成１１１（図６参照）を含んでもよい。
【０１３９】
エンドエフェクタ７２（図４参照）を不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０（図６参照）に接続するステップ４０２（図１４参照）は更に、非モールディングエンドエフェクタ７３ｂ（図４参照）を含むエンドエフェクタ７２（図４参照）を不活性エネルギー調整・伝導アセンブリ２３０（図６参照）に接続すること、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）を構造体２６（図６参照）の領域２８（図６参照）に適用すること、及び、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）で覆われた領域２８（図６参照）の上方で構造体２６（図６参照）の上に非モールディングエンドエフェクタ７３ｂ（図４参照）を設置することを含みうる。
【０１４０】
図１４に示すように、方法４００は更に、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）で覆われた領域２８（図６参照）を分離するため、また、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）を適用して硬化させる硬化プロセス制御７６（図６参照）のための制御された環境７４（図６参照）を分離するため、エンドエフェクタ７２（図４、６参照）を使用するステップ４０６を含む。
【０１４１】
図１４に示すように、方法４００は更に、エンドエフェクタ７２（図４、６参照）に対して、制御された湿度１７２（図６参照）、制御された空気圧１７４（図６参照）、制御された温度２１８（図６参照）、制御された開始時刻２６０（図６参照）、及び制御された持続時間２６２（図６参照）のうちの一又は複数を制御するため、硬化プロセス制御システム１５２（図６参照）を使用するステップ４０８を含む。図１４に示すように、方法４００は更に、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）の一又は複数の硬化サイクル１５５（図６参照）を制御するため、硬化プロセス制御システム１５２（図６参照）を使用するステップ４１０を含む。
【０１４２】
硬化プロセス制御システム１５２（図６参照）を使用するステップ４０８、４１０（図１４参照）は更に、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）の一又は複数の硬化サイクル１５５（図６参照）の前及び最中に、エンドエフェクタ７２（図４参照）の位置で、硬化プロセス制御システム１５２（図６参照）によって、自動又は手動で、領域２８（図６参照）又は基板１３８（図６参照）を覆う、或いはこれらに適用される一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）に、所望の温度で温度制御を適用すること、所望の湿度で湿度制御を適用すること、及び／又は、所望の空気圧で空気圧制御を適用することを含みうる。
【０１４３】
硬化プロセス制御システム１５２（図６参照）を使用するステップ４０８、４１０（図１４参照）は更に、高温の空気を遠隔的に生成すること、及び、高温の空気１０９（図４参照）などの形態にある調整された空気１０８（図４参照）を、断熱（加圧）送気管２４６（図１０Ｂ参照）を経由して再生システム１２２（図４参照）又はエンドエフェクタ７２（図４参照）の熱転送装置へ移送することを含みうる。
【０１４４】
硬化プロセス制御システム１５２（図６参照）を使用するステップ４０８、４１０（図１４参照）は更に、流入する空気を乾燥させること、フィルタ処理すること、圧力調整すること、当該の空気を再乾燥させ、再度フィルタ処理する前に予熱すること、加湿すること、次にその空気をエンドエフェクタ７２（図４参照）に移送することを含み、また、エンドエフェクタ７２（図４参照）によって包まれている間に、その空気及び一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）のパラメータを検知すること、及び、エンドエフェクタ７２（図４参照）に連結されたプロセス制御器１５８（図６参照）に検知されたパラメータを送信することを更に含む。
【０１４５】
硬化サイクル１５５（図６参照）中に適用され硬化される１つの硬化性化合物６２（図６参照）に加えて、一又は複数の硬化サイクル１５５（図６参照）中に、複数の硬化性化合物６２（図６参照）が同時に適用され硬化されてもよい。例えば、充分に近接していて、充分に似通った硬化プロファイルを有する硬化性化合物６２（図６参照）は、１つの箱型密閉シュラウド１１１ｂ（図５Ｌ参照）の下で硬化されてもよく、或いは、様々な場所で個別の理想的な条件を備えた個々の硬化性化合物６２（図６参照）は、同一のシステム１５０（図６参照）から分離されたエンドエフェクタ７２（図４参照）によって硬化されてもよい。例えば、本書で開示されている例示的な実施形態は、それぞれが異なる硬化サイクル特性（開始時刻、持続時間、理想的な温度プロファイルなど）を備えた４つのエンドエフェクタ７２（図４参照）を同時に制御する能力を有しうる。硬化サイクル１５５（図６参照）は、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）を同時に硬化しうる。
【０１４６】
硬化サイクル１５５（図６参照）が完了した後、自動ＩＣＥシステム１５０ｂ（図６、１１参照）などのシステム１５０（図６参照）は停止され分解されてもよい。硬化プロセス制御システム１５２（図６、１１参照）及び給気源１７６ａ（図７参照）又は給気源１７６ｂ（図８、９参照）は電源が切られ停止されてもよい。インライン加熱器２３８（図１０Ａ、１０Ｂ参照）及び／又は断熱送気管２４６（図１０Ｂ参照）、及びシュラウドは、非モールディングエンドエフェクタ７３ｂ（図４参照）が使用される場合には、取り外され収納されてもよい。モールディングエンドエフェクタ７３ａ（図４参照）が使用される場合には、エンドエフェクタ７３ａ（図４参照）は分解され、洗浄され、及び／又は溶剤で拭き取られ収納されてもよい。システム１５０（図６参照）と方法４００（図１４参照）によって硬化された領域２８（図６参照）又は基板１３８（図６参照）は検査に向けて準備される。
【０１４７】
一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）を構造体２６（図６参照）へ適用して硬化させる硬化プロセス制御７６（図６参照）のための制御された環境７４（図６参照）を分離するための装置７０（図４参照）、システム１５０（図６参照）、及び方法４００（図１４参照）の開示された実施形態は、制御された環境７４（図６参照）の外部にあるプロセス制御器システム１５６（図６参照）による遠隔の熱生成を介して、制御された環境７４（図６参照）内に硬化プロセス制御７６（図６参照）と現場でのプロセス制御１５４（図６参照）をもたらす。
【０１４８】
加えて、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）を構造体２６（図６参照）へ適用して硬化させる硬化プロセス制御７６（図６参照）のための制御された環境７４（図６参照）を分離するための装置７０（図４参照）、システム１５０（図６参照）、及び方法４００（図１４参照）の開示された実施形態は、エンドエフェクタ７２（図４参照）に所望の温度を「ダイヤルイン」すること、すなわち、プログラムされた値に従って自動制御することを可能にする制御された温度２１８（図６参照）を提供し、エンドエフェクタ７２（図４参照）に所望の湿度を「ダイヤルイン」すること、すなわち、プログラムされた値に従って自動制御することを可能にする制御された湿度１７２（図６参照）を提供し、エンドエフェクタ７２（図４参照）に所望の空気圧を「ダイヤルイン」すること、すなわち、プログラムされた値に従って自動制御することを可能にする制御された空気圧１７４（図６参照）を提供し、更に、環境を制御するため、工場の空気を調整するための標準的な圧縮空気接続を利用し、多くのプロセスでの環境制御の主要な方法として対流熱伝導１３６（図４参照）を使用する、圧縮媒体／対流プロセスを提供する。
【０１４９】
しかも、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）を構造体２６（図６参照）へ適用して硬化させる硬化プロセス制御７６（図６参照）のための制御された環境７４（図６参照）を分離するための装置７０（図４参照）、システム１５０（図６参照）、及び方法４００（図１４参照）の開示された実施形態は、後処理の前に硬化性化合物６２（図６参照）が完全に仕様に適合していることを保証するため、品質保証計画の一環として使用されうる保存された性能データ３６４（図６参照）を、データロギング機構３６２（図６参照）を介して追跡及び保存することによって、品質保証とデータロギングを提供し、ポータブルカート１６９ａ（図１１参照）に装着して、必要に応じて現場で利用するように持ち運び可能で、現場での作業を改善するため、現場に持ち運び可能な発電機やコンプレッサと共に使用するように容易に適合された持ち運び可能なシステムを提供し、通常の運用を継続中に、電力と給気の中断に対して強い構成になるように大きく変化させ、標準的な空気圧式取付具、又は迅速着脱式取付具３６０（図６参照）などの、標準的な結合３５８（図６参照）によって、硬化性化合物６２（図６参照）とエンドエフェクタ７２（図４参照）構成の種類の切り換えることができるシステムを提供し、更に、複数の硬化性化合物６２（図６参照）を同時に独立に制御し、各エンドエフェクタ７２（図２参照）に対して温度、湿度、圧力、開始時刻、及び持続時間が独立に制御されうる単一のシステムによって、同時の硬化プロセス制御７６を提供する。
【０１５０】
加えて、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）を構造体２６（図６参照）へ適用して硬化させる硬化プロセス制御７６（図６参照）のための制御された環境７４（図６参照）を分離するための装置７０（図４参照）、システム１５０（図６参照）、及び方法４００（図１４参照）の開示された実施形態は、危険なエネルギーのフェイルセーフ機構を確保し、オペレータ等を硬化プロセス制御７６（図６参照）に関連する潜在的な危険から切り離すため、アラーム１６４（図１１参照）などの様々な安全対策を用いるシステムを提供する。
【０１５１】
装置７０（図４参照）、システム１５０（図６参照）、及び方法４００（図１４参照）の開示された実施形態は更に、ＮＦＰＡ７０（すなわち、配線及び電気機器を安全に設置するため、地域的に採用されている基準であり、民間事業者団体である全米防火協会（ＮＦＰＡ）によって発行されている防火安全規格（Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｆｉｒｅ  Ｃｏｄｅｓ）シリーズの一部となっている）で示される、危険領域での電気機器の使用に関する基準を事実上満たすクラス１ディビジョン１準拠のシステムを提供し、これにより、硬化プロセス制御７６（図６参照）の持続時間中の正常な動作の継続が可能になり、例えば、作業環境内で、周辺作業員の労働衛生及び安全性のリスクレベルに対して最小限の変更を加えるだけで、生産環境を効果的に統合するシステムを提供し、システム１５０（図６参照）は、このような環境内で硬化サイクル１５５（図６参照）全体にわたって稼働されるときでも、人が占有できるように設計された環境の制御を実質的に妨げることはなく、背景騒音を実質的に高めることはなく、積極的な対策や受動的な対策を必要とする閾値を超える騒音を引き起こすこともなく、また、周囲での作業の人間工学にも実質的な影響を及ぼすことはない。システム１５０（図６参照）と方法４００（図１４参照）は、硬化性化合物６２（図６参照）を適用して硬化させる現場でのプロセス制御１５４（図６参照）を提供し、適用システムは、例えば、航空機１０ａ（図１参照）の燃料タンク内など、区分済み環境２３４（図６参照）内で動作することができる。
【０１５２】
更に、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）を構造体２６（図６参照）へ適用して硬化させる硬化プロセス制御７６（図６参照）のための制御された環境７４（図６参照）を分離するための装置７０（図４参照）、システム１５０（図６参照）、及び方法４００（図１４参照）の開示された実施形態は、動作中に周囲の環境への放出や物理的な廃棄物がゼロであるか最小限であるシステムを提供し、単一システム上で様々な種類の硬化性化合物６２（図６参照）と環境要件との間で切り換えるときに、処理のためにＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）制御１６０（図６参照）を活用して、単純な再プログラミングを可能にするシステム１５０（図６参照）を提供し、オペレータの最低限の監視で硬化プロセス制御７６（図６参照）を持続することができ、完全に制御された硬化サイクル１５５（図６参照）は始動したオペレータが不在でも維持される自動分離制御環境（ＩＣＥ）システム１５０ｂ（図１１参照）を提供し、更に、遠隔作動を提供し、一又は複数のエンドエフェクタ７２（図４参照）が設置されると、システム１５０（図６参照）は制御された環境７４の外で完全に遠隔操作され、オペレータは硬化プロセス制御７６（図６参照）に関連する危険から分離されうる。
【０１５３】
加えて、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）を構造体２６（図６参照）へ適用して硬化させる硬化プロセス制御７６（図６参照）のための制御された環境７４（図６参照）を分離するための装置７０（図４参照）、システム１５０（図６参照）、及び方法４００（図１４参照）の開示された実施形態は、主として電力１６６ａ（図６参照）を電源１６６（図６参照）及び硬化プロセス制御７６（図６参照）のためのエネルギー源として使用し、ロックアウト操作とタグアウト操作を促進するため、標準的な３０Ａｍｐ（アンペア）ソケットに１個のプラグを使用しうるシステムを提供し、外部環境条件とはほとんど独立に動作する、現場に持ち運び可能で、柔軟で、適応性が高い薄型の装置７０（図４参照）、システム１５０（図６参照）、及び方法４００（図１４参照）を提供し、更に、結果的に製造時間を短縮し、労働コストを低減し、製品の再加工をなくすか最小限にとどめるように製品の品質を改善し、製品フロー時間を低減しうるシステム１５０（図６参照）及び方法４００（図１４参照）を提供する。
【０１５４】
加えて、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）を構造体２６（図６参照）へ適用して硬化させる硬化プロセス制御７６（図６参照）のための制御された環境７４（図６参照）を分離するための装置７０（図４参照）、システム１５０（図６参照）、及び方法４００（図１４参照）の開示された実施形態は、危険で近づき難い領域に適合し、熱や湿度を付加及び放散する速度を制御することが必要なプロセスと共に使用されることが望ましい機能を有する。更に、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）を構造体２６（図６参照）へ適用して硬化させる硬化プロセス制御７６（図６参照）のための制御された環境７４（図６参照）を分離するための装置７０（図４参照）、システム１５０（図６参照）、及び方法４００（図１４参照）の開示された実施形態は、高速な機械加工プロセスとプラスチック形成プロセス制御で使用されうる。
【０１５５】
本システムは、危険で近づき難い領域に適合する機能を備えた完全な環境制御スイートとみなされうる。熱や湿度を付加及び放散する速度を制御することが必要な任意のプロセスが、本システムの潜在的な用途である。
【０１５６】
最後に、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）を構造体２６（図６参照）へ適用して硬化させる硬化プロセス制御７６（図６参照）のための制御された環境７４（図６参照）を分離するための装置７０（図４参照）、システム１５０（図６参照）、及び方法４００（図１４参照）の開示された実施形態は、基本的なシステム構造の改良に関して制約が全くないか最小限である様々な適用でカスタマイズして使用される迅速着脱式の交換可能なエンドエフェクタ７５（図４参照）を提供する。システム１５０（図６参照）は、硬化プロセス制御７６（図６参照）に依存しない物理的なエンドエフェクタ７２（図４参照）を使用する。エンドエフェクタ７２（図４参照）はシステム１５０（図６参照）と共に動作して、以下の特性の任意の組み合わせを活用しうる。（ａ）防護的：エンドエフェクタ７２（図４参照）は、損傷、望ましくない接触、異物片の侵入から防護するため、一又は複数の硬化性化合物６２（図６参照）を包み込む。（ｂ）適合的：エンドエフェクタ７２（図４参照）は、複雑な幾何形状９８（図４参照）に適合し、調整された環境を一様に提供する。（ｃ）モールディング：エンドエフェクタ７２（図４参照）は、所定の形状を有する硬化性化合物６２（図６参照）、及び、硬化性化合物６２（図６参照）射出の部品モールド９６（図４参照）とし２つの目的で使用されてもよく、成形と制御された硬化は１つの部品で管理されうる。（ｄ）再生的：インボリュート共形モールド７８（図４参照）などの形態にあるエンドエフェクタ７２（図６参照）は、効率１２８（図４参照）を高めるため、再生熱伝導１２４（図４参照）を生かす複雑な経路を利用することができ、らせん状流路１０２（図４参照）は、流入する調整された空気１０８（図４参照）の上方に排気１１２（図４参照）の予熱されたシュラウド１１０ａ（図４参照）を提供して周囲環境への排熱の伝導を制限し、周囲環境は制御され、すなわち区分される。
【０１５７】
更に高度に制御された適用では、制御された環境７４（図６参照）と硬化サイクル１５５（図６参照）を外気から分離するため、エンドエフェクタ７２（図４参照）は、硬化性化合物６２（図６参照）への対流熱伝導１３６（図４参照）又は放射熱伝導１４４（図４参照）を利用してもよい。構成を管理するため、不活性エネルギー１０６（図４参照）は、交換可能な標準の迅速着脱式取付具３６０（図６参照）の位置で終わる、加圧された断熱送気管２４６（図１０Ｂ参照）を経由して移送されることが望ましい。交換可能なインボリュート共形モールド７８（図４参照）は、硬化性化合物６２（図６参照）と硬化性化合物６２（図６参照）の硬化サイクル１５５（図６参照）の２つの適用で、エンドエフェクタ７２（図４参照）として利用されることが望ましい。
【０１５８】
実施例
図１１に示した自動分離制御環境（ＩＣＥ）システム１５０ｂは、湿式封止剤６４（図６参照）の形態にある硬化性化合物６２（図６参照）を、航空機１０ａ（図１参照）の形態にある航空ビークル１０（図１１参照）上のアクセスパネル２７４（図１１参照）を介してアクセスされる航空機中央翼タンク２７５（図６参照）に適用する際に使用された。自動分離制御環境（ＩＣＥ）システム１５０ｂ（図１１参照）の使用時に以下のステップを実行した。
【０１５９】
ステップ１．箱型密閉シュラウド非モールディングエンドエフェクタの形態にある適切な防護機器（ＰＲＥ）を、航空機中央翼タンク内部の加熱される領域の上方に配置する。
【０１６０】
ステップ２．断熱送気管ホースをポータブルカートから取り外し、航空機翼のアクセスパネルを介して挿入し、航空機中央翼タンクまで挿入し、断熱送気管ホースのメス型端部をＰＲＥに接続し、アクセスパネルのカバーまで引き戻す。断熱送気管ホースの残存部分を、翼のアクセスパネルの外へ降ろす。
【０１６１】
ステップ３．メス型取付具で、インライン加熱器を断熱送気管ホースに接続する。
【０１６２】
ステップ４．加熱器電力線をインライン加熱器の他端に接続する。
【０１６３】
ステップ５．残っている必要な加熱器に対してステップ１〜４を繰り返す。
【０１６４】
ステップ６．第１のインライン加熱器をポータブルカートのプロセス制御器にプラグ接続する。
ａ．「プロセス熱電対」を「加熱器１」とラベル付けされた右側の熱電対レセプタクルにプラグ接続する。
ｂ．「上限熱電対」を左側の熱電対レセプタクルにプラグ接続する。
ｃ．第１インライン加熱器の加熱器電力線をプラグ接続する。
【０１６５】
ステップ７．プロセス制御器後方のマニフォールドに装着された工場の給気源のホースを、工場の給気源に接続する。
【０１６６】
ステップ８．工場の給気源を始動する。
【０１６７】
ステップ９．２５ｐｓｉから２７ｐｓｉの間の圧力読取値を、プラグ接続されたすべてのインライン加熱器に対して検証する。
【０１６８】
ステップ１０．ａ．適切な１２０Ｖ３０Ａｍｐのコンセントを配置する。
ｂ．プロセス制御器の左側に配置された電源コードを１２０Ｖ３０Ａｍｐのコンセントにプラグ接続し、ひねりを加えてレセプタクルに固定する。
【０１６９】
ステップ１１．プロセス制御器前面の「ＯＮ」ボタンを押下して、自動分離制御環境（ＩＣＥ）システムを始動する。
【０１７０】
ステップ１２．プロセス制御器のタッチスクリーン制御パネルに「自動モード」の表示が現れたら、「自動モード」の表示を選択する。
【０１７１】
ステップ１３．タッチスクリーン制御パネルに現れる「開始」の表示を対応する加熱器に対して選択すると、「警告：加熱器の運転中は送風をオンにしてください」という警告がタッチスクリーンに表示される。
【０１７２】
ステップ１４．ａ．硬化サイクルの終了時には、高温の表面への接触を避けるため、加熱器の冷却が開始される。
ｂ．冷却サイクルの終了時には、タッチスクリーン制御パネル上に「サイクル完了」が表示される。湿式密封剤で対応可能な次の領域にＰＲＥが示される。ステップ１３を繰り返す。
【０１７３】
ステップ１５．「サイクル完了」の終了時に、警報が１０秒間鳴ったら停止する。
【０１７４】
ステップ１６．停止するためプロセス制御器前面の「オフ」ボタンを押し、自動分離制御環境（ＩＣＥ）システムを停止する。
【０１７５】
ステップ１７．メインの給気源を停止する。
【０１７６】
ステップ１８．ＰＲＥ、インライン加熱器、及び給気源ホースを取り外す。
【０１７７】
ステップ１９．自動分離制御環境（ＩＣＥ）システムの部品をポータブルカートの所定の場所に戻し、ポータブルカートを安全かつ確実な場所に保管する。
【０１７８】
上述の説明及び関連する図面に示した教示の利点を有するこのような発明に関連する当業者であれば、本発明の多数の変形例および他の実施形態が想起されよう。本明細書に記載した実施形態は、例示することを意図したものであって、限定的又は網羅的であることを意図していない。本明細書では特定の用語を使用しているが、それらは、一般的及び説明的な意味でのみ使用されており、限定を目的として使用されているものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図５Ｆ】
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【図５Ｇ】
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【図５Ｈ】
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【図５Ｉ】
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【図５Ｊ】
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【図５Ｋ】
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【図５Ｌ】
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【図５Ｍ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【外国語明細書】
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