(57)【要約】【課題】発音部品の駆動による画像および／または撮影動作への影響を低減した放射線撮影装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】放射線撮影装置は、照射された放射線を検出する複数の検出素子が配列されたセンサ部と、音による報知を行う報知部と、を備え、報知部から発音される音として、センサ部から読み出される画像のうちの所定の領域の行数と、行単位の信号の読み出し周波数に基づいて決定される条件を満たす基本周波数を有する音が用いられる。【選択図】  図１
2017205229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照射された放射線を検出する複数の検出素子が配列されたセンサ部と、
音による報知を行う報知部と、を備え、
前記報知部から発音される音として、前記センサ部から読み出される画像のうちの所定の領域の行数と、行単位の信号の読み出し周波数に基づいて決定される条件を満たす基本周波数を有する音が用いられることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記報知部から発音される音の基本周波数ｆａが、前記センサ部からの行単位の信号の読み出し周波数をｆｓ、前記センサ部から読み出される画像のうちの所定の領域の行数をＬ（Ｌ≧２）とした場合に、
ｆａ≦ｆｓ／２の場合：ｆａ≦ｆｓ／Ｌ
ｆａ＞ｆｓ／２の場合：ｆａ＞（Ｌ−１）×ｆｓ／Ｌ
の条件を満たす、ことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記所定の領域は、前記センサ部から読み出される画像の全体または一部であることを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
照射された放射線を検出する複数の検出素子が配列されたセンサ部と、
音による報知を行う報知部と、
前記センサ部の前記複数の検出素子と接続されたバイアス配線に流れる電流値をサンプリングして前記センサ部への放射線の照射を検出する検出部と、を備え、
前記報知部から発音される音の基本周波数ｆａが、前記検出部が行う電流値のサンプリング周波数の１／２以下であるという条件を満たすことを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項５】
前記検出部は、空読みのために前記センサ部から行単位で信号を読み出すタイミングと、前記読み出しの間のタイミングでサンプリングを行うことにより相関二重サンプリングを実施し、
前記報知部から発せられる報知音の基本周波数ｆａが、前記空読みのための行単位での信号の読み出しの周波数をｆｓとした場合に、
ｆａ≦ｆｓ
の条件を満たすことを特徴とする請求項４に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記相関二重サンプリングでは、前記センサ部からの行単位での信号の読み出しの実行時にサンプリングされた電流値と、その読み出しの前後でサンプリングされた２つの電流値の平均値と、が用いられることを特徴とする請求項５に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
照射された放射線を検出する複数の検出素子が配列されたセンサ部と、
音による報知を行う報知部と、
前記センサ部のバイアス配線に流れる電流値をサンプリングして前記センサ部への放射線の照射を検出する検出部と、を備え、
前記検出部はノイズを低減するためのバンドパスフィルタを備え、
前記報知部から発せられる音の基本周波数をｆａ、前記検出部によるサンプリングの周波数をｆｓ、前記バンドパスフィルタの通過する周波数帯域をｆｌからｆｈとした場合に、
ｆａ≦ｆｓ／２の場合：ｆａ＜ｆｌまたはｆａ＞ｆｈ
ｆａ＞ｆｓ／２の場合：ｆｓ−ｆａ＜またはｆｓ−ｆａ＞ｆｈ
の条件を満たすことを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項８】
特定の事象の通知に対応した音が前記条件を満たす音に設定されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項９】
通知すべき複数の事象の各々と通知のための音の対応を設定する設定手段をさらに備え、
前記複数の事象のうち前記特定の通知対象には、前記条件を満たさない音との対応を設定することが禁止されていることを特徴とする請求項８に記載の放射線撮影装置。
【請求項１０】
前記特定の事象は、バッテリ残量不足を含むことを特徴とする請求項８または９に記載の放射線撮影装置。
【請求項１１】
前記特定の事象は、通信の切断の発生を含むことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項１２】
照射された放射線を検出する複数の検出素子が配列されたセンサ部と、
音による報知を行う報知部と、を備える放射線撮影装置の制御方法であって、
通知対象の事象の発生を検出する検出工程と、
前記事象の発生の検出に応じて、前記報知部に発音を実行させる発音工程と、を有し、
前記報知部から発音される音として、前記センサ部から読み出される画像のうちの所定の領域の行数と、行単位の信号の読み出し周波数に基づいて制限された基本周波数を有する音が用いられることを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。
【請求項１３】
少なくとも前記事象が特定の事象の場合に、基本周波数ｆａが、
ｆａ≦ｆｓ／２の場合：ｆａ≦ｆｓ／Ｌ
ｆａ＞ｆｓ／２の場合：ｆａ＞（Ｌ−１）×ｆｓ／Ｌ
ここで、ｆｓは前記センサ部からの行単位の信号の読み出し周波数、Ｌは前記センサ部から読み出される画像のうちの所定の領域の行数（Ｌ≧２）を示す、
の条件を満たす音を、前記報知部から発音させることを特徴とする請求項１２に記載の放射線撮影装置の制御方法。
【請求項１４】
照射された放射線を検出する複数の検出素子が配列されたセンサ部と、
音による報知を行う報知部と、を備える放射線撮影装置の制御方法であって、
前記センサ部のバイアス配線に流れる電流値をサンプリングして前記センサ部への放射線の照射を検出する照射検出工程と、
通知対象の事象の発生を検出する検出工程と、
前記事象の発生の検出に応じて、前記報知部に発音を実行させる発音工程と、を有し、
少なくとも前記事象が特定の事象の場合に、基本周波数ｆａが、前記照射検出工程で行われる電流値のサンプリング周波数の１／２以下であるという条件を満たす音を前記報知部から発音させることを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。
【請求項１５】
照射された放射線を検出する複数の検出素子が配列されたセンサ部と、
音による報知を行う報知部と、を備える放射線撮影装置の制御方法であって、
前記センサ部の前記複数の検出素子に接続されたバイアス配線に流れる、バンドパスフィルタを通過した電流をサンプリングして得られた電流値に基づいて前記センサ部への放射線の照射を検出する照射検出工程と、
通知対象の事象の発生を検出する検出工程と、
前記事象の発生の検出に応じて、前記報知部に発音を実行させる発音工程と、を有し、
少なくとも前記事象が特定の事象の場合に、基本周波数ｆａが、
ｆａ≦ｆｓ／２の場合：ｆａ＜ｆｌまたはｆａ＞ｆｈ
ｆａ＞ｆｓ／２の場合：ｆｓ−ｆａ＜またはｆｓ−ｆａ＞ｆｈ
ここで、ｆｓは前記照射検出工程におけるサンプリングの周波数、ｆｌ〜ｆｈは前記バンドパスフィルタが通過させる周波数帯域である、
の条件を満たす音を、前記報知部から発音させることを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。
【請求項１６】
請求項１２乃至１５のいずれか１項に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は放射線撮影装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線源から発せられ、被写体を透過したＸ線の強度分布を検出して画像へと変換するＸ線撮影装置または該装置を含んだＸ線撮影システムが製品化されている。Ｘ線撮影装置が画像を得るための手法としては専用のフィルムを使用する方法や、Ｘ線を蛍光体によって可視光に変換した後に光センサで電気信号に変換し、デジタル画像データとして得る方法（電気的な方法）が知られている。
【０００３】
電気的な方法を用いるＸ線撮影装置の本体には、装置の状態をユーザに通知するための報知機能が設けられている場合がある。報知機能の具体的な例としては光や音を用いたものが挙げられる。特許文献１では、ＬＥＤや電球等の発光部品やスピーカ等の発音部品を搭載または接続することで報知機能を実現したＸ線撮影装置が提案されている。このような報知機能によって、ユーザは、Ｘ線撮影装置が起動しているか否か、Ｘ線画像の撮影が可能な状態か否か等、Ｘ線撮影装置の状態や動作に関する情報を認識できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０１３２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
Ｘ線撮影装置に、音による報知機能を具備させるために、スピーカ等の発音部品を搭載することが考えられる。スピーカ等の発音部品は、音を発している期間中に電磁気を発する。一般に、電気によって駆動する部品はその駆動中に電磁気を発するが、スピーカのような発音部品では、内部にコイル等の電磁気の発生を意図した構成部品を含んでいるため、発生する電磁気の強さが他の部品よりも強くなる場合がある。他方で、Ｘ線撮影装置には光電変換のセンサアレイや、Ｘ線照射検出のための機構等、非常に感度の高いセンサや検出機構が設けられている。したがって、Ｘ線撮影装置では、発音部品の駆動による電磁気的影響が、検出機構やセンサに作用してしまい、画像ノイズや誤動作を生じる場合がある。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、発音部品の駆動による画像および／または撮影動作への影響を低減した放射線撮影装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明の一態様による放射線撮影装置は以下の構成を備える。すなわち、
照射された放射線を検出する複数の検出素子が配列されたセンサ部と、
音による報知を行う報知部と、を備え、
前記報知部から発音される音として、前記センサ部から読み出される画像のうちの所定の領域の行数と、行単位の信号の読み出し周波数に基づいて決定される条件を満たす基本周波数を有する音が用いられる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、放射線撮影装置において、発音部品の駆動による画像および／または撮影動作への影響が低減される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態によるＸ線撮影システムの構成例を示す図。
【図２】第１実施形態によるＸ線撮影装置の構成例を示す図。
【図３Ａ】同期モード時のＸ線撮影処理を示すフローチャート。
【図３Ｂ】発音に関する割り込み処理を示すフローチャート。
【図４】発音動作による画像ノイズ発生の原理を説明する図。
【図５】発音動作による画像ノイズ発生の原理を説明する図。
【図６】発音動作による画像ノイズ発生の原理を説明する図。
【図７】サンプリング定理を説明する図。
【図８】同期モード時の機器間の処理を説明する図。
【図９】第２実施形態によるＸ線撮影装置の構成例を示す図。
【図１０】検出器の回路構成を示す図。
【図１１】検出器アレイの回路構成を示す図。
【図１２】Ｘ線照射検出モード時のＸ線撮影処理を示すフローチャート。
【図１３】コンソールレスモード時Ｘ線撮影システムの構成例を示す図。
【図１４】コンソールレスモード時Ｘ線撮影処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の各実施形態では、放射線としてＸ線を用いたＸ線撮影システムおよびＸ線撮影装置を例示するが、Ｘ線以外の放射線を用いた撮影システムおよび撮影装置であってもよい。
【００１１】
＜第１実施形態＞
第１実施形態では、Ｘ線撮影システムが同期モードで動作する場合を説明する。同期モードでは、Ｘ線撮影装置とＸ線発生装置との間の通信により両者が同期して画像を撮影する。また、以下では、Ｘ線撮影装置に設けられた発音部から出力される音の周波数を制限することにより、発音部の発音駆動が撮影画像に与える影響を低減する例を示す。図１は第１実施形態におけるＸ線撮影システム１００の構成例を示している。以下、図１を用いて第１実施形態のＸ線撮影システム１００の構成を説明する。
【００１２】
放射線撮影装置としてのＸ線撮影装置１０１は有線通信もしくは無線通信、あるいは両方の通信機能を備えており、通信経路を介して撮影コンソール１０２とデータのやり取りが可能である。撮影コンソール１０２は、たとえば、モニタ等の表示機能とユーザ（撮影者または操作者）からの入力指示を受け付ける機能を備えたコンピュータ装置（ＰＣなど）によって構築される。撮影コンソール１０２は、ユーザからの指示をＸ線撮影装置１０１へ伝えたり、Ｘ線撮影装置１０１が取得した画像を受け取ってユーザに示したりすることが可能である。また、撮影コンソール１０２は有線通信または無線通信、あるいは両方の通信機能を備えている。なお、図１では撮影コンソール１０２が据え置きタイプである例を示しているが、実際の運用においてそのような制約はなく、可搬タイプのノートＰＣやタブレット機器等が撮影コンソール１０２として用いられても良い。
【００１３】
Ｘ線撮影装置１０１は、取得したＸ線画像を撮影コンソール１０２へ送信する。Ｘ線画像は、Ｘ線撮影装置１０１から撮影コンソール１０２へＬＡＮ１０３を経由して送信されてもよいし、Ｘ線撮影装置１０１から撮影コンソール１０２へ直接送信されてもよい。例えばＬＡＮ１０３は有線ケーブルで形成され、ＬＡＮ１０３にＸ線撮影装置１０１と撮影コンソール１０２が接続されることで両者間におけるＸ線画像等のデータのやり取りが可能となる。
【００１４】
また、Ｘ線撮影装置１０１は、有線による通信用接続と合わせて受電機能を有するようにしてもよい。その場合、電力供給と通信を同時に実現可能な電源ユニット１０４をＸ線撮影装置１０１に接続すると、電源ユニット１０４が、Ｘ線撮影装置１０１と撮影コンソール１０２との間の通信を仲介しつつＸ線撮影装置１０１に対して給電を行うことが可能となる。図１においては、Ｘ線撮影装置１０１と電源ユニット１０４を接続するライン１５０が通信用の配線、ライン１５１が給電用の配線を示している。これら２つの配線は一つのケーブル内に納められても良いし、別々に用意されても良い。また、図１では電源ユニット１０４がＬＡＮ１０３に接続される形態を示しているが、電源ユニット１０４と撮影コンソール１０２が直接に接続される形態でも良い。
【００１５】
また、Ｘ線撮影装置１０１が無線通信により撮影コンソール１０２と通信する場合、アクセスポイント（ＡＰ１０５）を介してＬＡＮ１０３と接続するようにしても良い。なお、図１ではＡＰ１０５がＬＡＮ１０３に接続されている形態が示されているが、ＡＰ１０５と撮影コンソール１０２とが直接に接続されていても良い。更に、Ｘ線撮影装置１０１と撮影コンソール１０２が相互に直接に、無線通信もしくは有線通信を介してデータのやりとりをする機能を有していてもよい。この場合、ＡＰ１０５の機能をＸ線撮影装置１０１が有していてもよい。以上が、Ｘ線撮影装置１０１と撮影コンソール１０２の間においてデータのやり取りを実施する際の通信経路の例である。
【００１６】
また、図１において、Ｘ線発生装置１０８は、Ｘ線を発生するＸ線管球１０６、Ｘ線発生指示などのユーザ操作を受け付けるためのＸ線発生コンソール１０７、ＬＡＮ１０３と通信接続するためのＸ線機器接続器１０９に接続されている。Ｘ線発生装置１０８とＸ線撮影装置１０１は、Ｘ線機器接続器１０９およびＬＡＮ１０３を介して通信可能に接続されている。Ｘ線撮影装置１０１は、この接続を介した通信により、撮影動作とＸ線発生装置１０８によるＸ線の照射動作とを同期させる同期モードを実現する。
【００１７】
続いて、Ｘ線撮影システム１００による、被写体１１０のＸ線撮影の流れについて説明する。被写体１１０のＸ線撮影を実施するにあたって、ユーザは、Ｘ線撮影装置１０１を、Ｘ線管球１０６から照射され被写体１１０を透過したＸ線が照射される位置に配置する。次に、ユーザは、Ｘ線撮影装置１０１を起動した後、撮影コンソール１０２を操作してＸ線撮影装置１０１を撮影可能な状態にする。続いてユーザは、Ｘ線発生コンソール１０７を操作して照射するＸ線の照射条件を設定する。以上の操作の終了後、ユーザは、被写体１１０を含めた各撮影準備が整ったことを確認し、Ｘ線発生コンソール１０７に備えられた曝射スイッチを押下し、Ｘ線発生装置１０８にＸ線の曝射を指示する。
【００１８】
Ｘ線の曝射の指示を受け付けたＸ線発生装置１０８は、これからＸ線が照射される旨の信号をＸ線撮影装置１０１へとＸ線機器接続器１０９およびＬＡＮ１０３を介して通知する。なお、図１ではＸ線撮影装置１０１とＸ線発生装置１０８がＸ線機器接続器１０９及びＬＡＮ１０３を介して接続されているが、接続の形態はこれに限定されるものではない。たとえば、Ｘ線発生装置１０８とＸ線撮影装置１０１とがＸ線機器接続器１０９やＬＡＮ１０３を介さずに、直接に接続されてもよい。また、Ｘ線撮影装置１０１自身がＸ線の照射を検出する機能を備え、第２実施形態で後述するＸ線照射検出モードで動作する場合には、Ｘ線発生装置１０８からＸ線撮影装置１０１への照射の通知は不要である。
【００１９】
Ｘ線撮影装置１０１にＸ線発生装置１０８からＸ線を照射する旨の信号が届くと、Ｘ線撮影装置１０１はＸ線照射に対する自身の準備が整っているかを確認し、問題が無ければ照射許可をＸ線発生装置１０８へ返答する。Ｘ線発生装置１０８は、Ｘ線撮影装置１０１から照射許可を受信するとＸ線管球１０６を駆動し、Ｘ線を照射させる。Ｘ線撮影装置１０１はＸ線照射終了を検出するとＸ線画像の生成を開始し、生成されたＸ線画像を上述の通信経路を介して撮影コンソール１０２に送信する。なお、Ｘ線照射終了は、Ｘ線発生装置１０８からの通知、あるいは事前に取り決められた照射時間の経過の検出など、各種方法で検出され得る。撮影コンソール１０２は、Ｘ線撮影装置１０１から受信したデータ（Ｘ線画像）を記憶媒体に記憶したり、表示部に表示したりする。
【００２０】
次に、図２を用いてＸ線撮影装置１０１の構成について説明する。Ｘ線撮影装置１０１では、照射された放射線を検出する複数の検出素子が配列され、Ｘ線に応じた信号を生成するためのセンサアレイを備えたセンサ部２０１と、発音による報知を行う発音部を含む報知部２０８が筺体に収容されている。本実施形態のセンサ部２０１は、後述のように膜状の蛍光体（シンチレータ）の下に光を検出する検出素子が配置された形態を有する。但し、検出素子として放射線を直接電気信号に変換する形態の検出素子であってもよい。何れの形態であっても、照射された放射線を検出する検出素子として機能するものであり、以下では、これらのような検出素子を放射線検出素子と称する。なお、報知部２０８が筐体に接続可能な構成であってもよい。Ｘ線撮影装置１０１において、センサ部２０１は入射してきたＸ線を電気信号に変える。センサ部２０１はシンチレータ（不図示）と検出器アレイによって構成される。検出器アレイの詳細は図１１により詳述する。シンチレータと検出器アレイは２次元平面の形状をしており、且つ面と面が向き合う形で隣接している。シンチレータはＸ線等の放射線によって励起され、可視光を発し、その光の強さと期間に合わせた電荷が検出器アレイの各画素に蓄積される。なお、センサ部２０１の構成はこれに限られるものではなく、Ｘ線を電気信号に直接変換する直接変換型のセンサであってもよい。
【００２１】
制御部２０４は、検出器アレイの順次走査を実現するようにセンサ駆動部２０２、読み取り部２０３を駆動する。この順次走査により、読み取り部２０３は、センサ駆動部２０２との協働によりセンサ部２０１から検出器アレイの行を単位として順次に信号を読み出し、デジタル情報に変換する。制御部２０４は検出器アレイに蓄積された電荷を取り出す際に、検出器アレイの内どの行から取り出すかの選択をセンサ駆動部２０２に指示する。センサ駆動部２０２は、図１１に示す行選択部１１３２を駆動し、スイッチ素子１１３５を順次に駆動して、行Ｌｒ１〜Ｌｒ４０９６を順次に選択する。読み取り部２０３は、検出器アレイの選択された行に接続されている、放射線検出素子としての光電変換素子１０２１から信号を読み出して増幅し、デジタル化する。読み取り部２０３がデジタル化したデータは制御部２０４へ送られ、制御部２０４によって記憶部２０５にＸ線画像として格納される。制御部２０４は、記憶部２０５に記憶されたＸ線画像を、通信機能（通信部２０６）を用いて外部へ送信する。なお、外部へ送信されるＸ線画像は、記憶部２０５に記憶されたＸ線画像のままでもよいし、何らかの処理を施した後のＸ線画像でもよい。また、場合によっては、Ｘ線画像は外部へ送信されず、そのまま記憶部２０５に溜め置かれる。
【００２２】
制御部２０４は、例えばプロセッサとしてのＣＰＵとメモリを有し、ＣＰＵがメモリに格納されたプログラムを実行することで、Ｘ線撮影装置１０１の各部の制御に関わる処理を行う。例えば、制御部２０４は、撮影のためにセンサ部２０１を駆動する指示をセンサ駆動部２０２へ出したり、読み取り部２０３がセンサ部２０１から読み出したＸ線画像を記憶部２０５へ保存したり、記憶部２０５に保存されたＸ線画像を読み出したりする。また、制御部２０４は、通信部２０６を介して他の機器へＸ線画像を送信したり、通信部２０６を介して外部装置から指示を受信したり、操作部２０７からの操作に応じてＸ線撮影装置１０１の起動／停止の切り替え等を実施する。更に、制御部２０４は、Ｘ線撮影装置１０１の動作状況やエラー状態を、報知部２０８を用いて光や音によりユーザに通知させるように制御する。なお、本実施形態では上述の処理内容を１つの制御部２０４で処理しているが、複数の制御部２０４を設けて処理を分担するようにしてもよい。また、制御部２０４の具体的な実装についてもＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field-programmable Gate Array）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）等を用いることができ、特に制限は無い。
【００２３】
記憶部２０５はＸ線撮影装置１０１が取得したＸ線画像や内部処理の結果等を示すログ情報を保存するために用いられる。また、記憶部２０５は、制御部２０４がＣＰＵ等のソフトウェアを用いる構成である場合には、そのためのプログラムを格納することができる。なお、記憶部２０５について具体的な実装に制約は無く、半導体メモリ／ＨＤＤ、揮発／不揮発について様々な組み合わせで実装が可能である。また、本実施形態では一つの記憶部２０５しか示していないが、複数の記憶部２０５を持つようにしてもよい。
【００２４】
通信部２０６はＸ線撮影装置１０１と他の機器との通信を実現するための処理を行う。本実施形態における通信部２０６は無線通信用の無線接続部２０９と接続されており、無線接続部２０９を介してＡＰ１０５や撮影コンソール１０２と通信することができる。無線接続部２０９の一例としては、無線通信用のアンテナなどがあげられる。また、通信部２０６は有線接続部２１０と接続されており、有線接続部２１０を介して電源ユニット１０４や撮影コンソール１０２と通信することができる。有線接続部２１０は電源ユニット１０４と接続された際に電力を受け取ることが可能な機構となっている。そのような機構の一例としては、通信用のピン並びに電源用のピンを備えたコネクタが挙げられる。このような有線接続部２１０によれば、電源ユニット１０４を用いた有線通信と電源供給の受電が実現される。なお、通信部２０６は上記の形態に限定されるものではなく、有線通信だけ、あるいは無線通信だけを備える構成でも良い。また、通信の規格・方式についても特に制限は無い。
【００２５】
Ｘ線撮影装置１０１は内部電源２１１を備える。本実施形態において内部電源２１１は充電池であり、Ｘ線撮影装置１０１の本体に対し着脱可能である。但し、内部電源２１１はこの例に限定されるものではなく、充電可／充電不可であるか、着脱可／着脱不可であるか、電力生成の方式、等について制限は無い。
【００２６】
電源生成部２１２は内部電源２１１から与えられた電力からＸ線撮影装置１０１の各部が必要とする電圧・電流を生成し、各部へ分配供給する。また、Ｘ線撮影装置１０１が電源ユニット１０４と接続されている際には、有線接続部２１０経由で電源ユニット１０４から電源生成部２１２へ電力が供給される。電源生成部２１２は、電源ユニット１０４から供給された電力を用いてＸ線撮影装置１０１の各部への電力供給を行ったり、内部電源２１１を充電したりすることが可能である。
【００２７】
操作部２０７はユーザからの操作を受け付けるのに用いられる。操作部２０７の実装方法に特に制限は無く、ユーザからの入力を受け付けられる構成であればよい。具体的には、操作部２０７は、ユーザが手で操作する各種スイッチ、タッチパネルなどによって実現され得る。また、専用のリモートコントローラからの入力を受け付けるための受信部が操作部２０７に設けられてもよい。
【００２８】
報知部２０８はＸ線撮影装置１０１の状態などをユーザなどに通知するのに用いられる。報知部２０８は、光による通知を行うための発光部や、音による通知を行うための発音部を有する。報知部２０８の実装方法に特に限定は無い。発光部は、ＬＥＤやＬＣＤモニタなどによって実現され得る。また、発音部は、スピーカ等で実現され、種々の発音を実現する機能を有する。本実施形態のＸ線撮影装置１０１は、ＬＥＤ等の光による通知機能（発光部）と、スピーカ等の音による通知機能（発音部）の両方を備える。
【００２９】
次に、以上のような構成を備えたＸ線撮影装置１０１による、報知部２０８からの発音処理について図３Ａ、図３Ｂのフローチャートを用いて説明する。
【００３０】
Ｘ線撮影装置１０１が起動されると、制御部２０４に電力が供給され、制御部２０４が起動する。また、他の各機能部へも電力が供給され各機能部が起動する。なお、Ｘ線撮影装置１０１の起動時にＸ線撮影装置１０１内の全ての機能部が起動される必要はない。例えばセンサ部２０１等の撮影に用いる機能部は撮影の要求が与えられるまで起動しないようにしても良い。このような起動の制御は、たとえば、制御部２０４により実現されてもよい。
【００３１】
図３Ａに示されるように、制御部２０４は、起動すると、Ｓ３０１において、発音に関する割り込みを許可する。発音に関する割り込みが許可されると、発音に関する割り込み信号の発生に応じて図３Ｂに示す割り込み処理が実行されるようになる。以下、図３Ｂのフローチャートを参照して発音に関する割り込み信号が発生した場合に実行される割り込み処理について説明する。
【００３２】
発音に関する割り込み信号が発生して割り込み処理が開始されると、Ｓ３５１において、制御部２０４は、割り込みが発音の設定要求に応じて発生したものか否かを判定する。割り込みが発音の設定要求に応じて発生したものと判定されると処理はＳ３５２へ進み、そうでない場合は、処理はＳ３５４へ進む。発音の設定要求は、発音部における発音のＯＮ／ＯＦＦや音量などを設定するための要求であり、これら発音に関する設定情報が含まれている。Ｓ３５２〜Ｓ３５３では、制御部２０４が、発音の設定要求に含まれている設定情報に基づいて報知部２０８の発音に関する設定を実施する。
【００３３】
なお、発音に関する設定要求は、たとえば発音のＯＮ／ＯＦＦや音量の変更、通知すべき複数の事象の各々と通知のための音の対応など、発音の設定を変更するためのユーザ操作に応じて発生する。例えば、複数種類の音（音色や音のパターンなど）と、発音による通知を行うべき事象のそれぞれとの対応をユーザが指定することが可能となっている。そのようなユーザ操作を受け付けるための構成は、Ｘ線撮影装置１０１の操作部２０７に設けられても良いし、撮影コンソール１０２に設けられても良いし、あるいはそれらの両方に設けられても良い。たとえば、Ｘ線撮影装置１０１本体の操作部２０７に発音の設定操作のための構成を設ける場合には、操作部２０７に、スイッチやダイヤルなどの操作入力部と、光や音により入力結果を通知するための通知部とを設けることが好ましい。発音の設定を実施するとともに、発音の設定結果（音が出る状態か否か、音量の程度）を通知することが可能である。なお、通知部は、報知部２０８を用いて実現されてもよい。
【００３４】
また、撮影コンソール１０２に発音の設定操作のための機能を設ける場合には、たとえば、表示部に設定対象項目を表示し、キーボードなどの指示入力部の操作によって発音の設定を変更する方法が採用できる。撮影コンソール１０２から発音の設定を実施した場合、その設定情報は通信によってＸ線撮影装置１０１へ伝えられる。Ｘ線撮影装置１０１の制御部２０４は、受信した設定情報にしたがって、操作部２０７から発音の設定が変更された場合と同様に、発音の設定を変更し、通知部（報知部２０８）によりその設定結果を通知する。以上のように、本実施形態では、たとえば、操作部２０７から発音の設定が指示されたタイミングや、撮影コンソール１０２上で発音の設定画面から発音の設定が指示されたタイミングで、発音の設定のための割り込みが発生する。
【００３５】
なお、上述したように、音を用いた通知については複数種が用意されていることが好ましい。これはＸ線撮影装置１０１から通知される状態の数が１つでは収まらないからである。例えば、Ｘ線撮影装置１０１がバッテリによって駆動する場合に、バッテリ残量が残り少ない事を通知する音と、無線通信が接続出来ない事を通知する音とは異なった方がユーザに対して問題の種別を通知しやすい。この様に音を用いた通知は複数種あることが好ましいので、音自体も短音や一定時間の発音ではなく、音色や発音の時間、組合せを調整して複数の音やメロディを用意することで各状態を識別する手法が好適である。ユーザは、発音の設定において、通知すべき状態と音やメロディの種類の対応を設定することができる。更に、発音時の音量の設定も、通知すべき状態ごとに行えるようになっている。
【００３６】
Ｓ３５２において発音に関する設定が更新されると、処理はＳ３５３へ進む。Ｓ３５３において、制御部２０４は、Ｓ３５２で更新された設定にしたがった発音を報知部２０８に実行させることにより、発音の設定結果をユーザに通知する。なお、本実施形態では、発音の設定結果の確認は全ての設定が終わった後に実施されるものとするがこれに限られるものではない。たとえば、各状態及び状態を示す音を個別に設定できる構成の場合には、設定を変更するごとに設定結果の音を確認出来るようにしても良い。あるいは、たとえば操作部２０７に設けられた発音テストボタンが操作された場合に、割り込み処理により発音の設定確認を実行するようにしてもよい。また、発音に関する設定結果はＸ線撮影装置１０１の報知部２０８や、撮影コンソール１０２に備えられた表示部に目で見える形態で表示されてもよい。例えば、音を発する機能がＯＮなのかＯＦＦなのかを、特定のＬＥＤの点灯／消灯で表示する方法が考えられる。
【００３７】
他方、Ｓ３５１において、割り込みが発音の設定要求では無いと判定された場合、処理はＳ３５４へ進む。たとえば、内部電源２１１のバッテリ残量不足という、発音要求を伴う事象が発生すると、発音要求に由来した割り込みが発生し、処理はＳ３５４へ進む。なお、通知の対象となる事象は、Ｘ線撮影装置１０１の動作シーケンスに従って発生するものと、Ｘ線撮影装置１０１の動作の間の任意のタイミングで発生するものがある。任意のタイミングで発生する事象としては、たとえば、バッテリの残量不足の検出や外部装置との通信の切断の検出などが挙げられる。Ｓ３５４において、制御部２０４は、割り込みが発音の実行を要求する発音要求に由来するものであるかを判定する。発音要求であった場合、処理はＳ３５５へ進み、制御部２０４は、報知部２０８を駆動して発音要求にしたがった発音を実行する。こうして、制御部２０４は、発音要求の元となる事象の検出に応じて発音部に発音を実行させる。
【００３８】
以上が発音に関する割り込み信号に応じて実行される割り込み処理である。周知のように、割り込み処理は、Ｓ３０１で割り込みが許可された後、割り込み信号の発生に応じて直ちに実行される。したがって、発音の設定操作に応じて随時発音の設定が更新され、バッテリ電圧低下などの発音と関連付けられた事象の発生に応じて報知部２０８のスピーカが発音する。
【００３９】
図３Ａに戻り、制御部２０４はＳ３０１で発音要求の割り込みを許可した後、Ｓ３０２において、撮影動作要求が有るか否かを判定する。撮影要求は撮影コンソール１０２からの撮影シーケンス開始指示等を元に発せられる。Ｓ３０２にて撮影要求ありと判定された場合には、処理はＳ３０３へ進む。Ｓ３０３〜Ｓ３０７ではＸ線撮影が実行される。
【００４０】
まず、Ｓ３０３において、制御部２０４は、Ｘ線撮影のための撮影準備を行う。撮影準備が完了した後、Ｓ３０４において、制御部２０４は、Ｘ線発生コンソール１０７からの照射スタート要求に応じてＸ線撮影を開始し、その終了（Ｘ線照射の完了）を待つ。撮影の間、照射されたＸ線によりセンサアレイ２５１の各画素に電荷が蓄積される。Ｘ線照射が完了すると、制御部２０４は、Ｓ３０５において、読み取り部２０３によるセンサアレイ２５１からの信号の読み出しを開始させる。画像信号の読み出しでは、読み取り部２０３が、センサ部２０１の検出器アレイから画像信号を読み出し、デジタル化し、Ｘ線画像データとして記憶部２０５に格納する。検出器アレイからの画像信号の読み出しが完了すると、処理はＳ３０６からＳ３０７へ進む。Ｓ３０７において、制御部２０４は、記憶部２０５に格納されているＸ線画像を、通信部２０６を用いて撮影コンソール１０２へ転送する。
【００４１】
なお、上記では、設定要求や発音要求に応じて割り込み処理（図３Ｂ）が直ちに実行されるものとしたが、割込み処理が実行されるタイミングはこれに限られるものではない。たとえば、設定要求や発音要求をフラグとして保持しておき、一定時間ごとに確認しに行く手法等が採用されてもかまわない。
【００４２】
上述のＳ３０５によって開始される読み出し期間で、センサ部２０１が備える検出器アレイからデジタル画像が読み出される。より具体的には以下のように実施される。まず、センサ駆動部２０２がセンサ部２０１の検出器アレイの行を選択し、読み取り部２０３が選択された行に接続されている各画素に溜められた電荷をサンプルホールドする。そして、読み取り部２０３が、サンプルホールドされた電荷をＡ／Ｄ変換してデジタル化する。このように、選択された行の各画素から信号を読み出す動作を主走査と呼ぶ。次にセンサ駆動部２０２がセンサ部２０１において前回選択した行とは別の行を選択し、上述の主走査を行う。このような動作を、事前に設定された読み出し領域に該当する行について順次実施する。このように選択する行を切り替える動作を副走査と呼ぶ。以上の主走査および副走査によって所望のデジタル画像が得られる。
【００４３】
なお、Ｘ線撮影装置１０１によっては１枚の画像を作成するために検出器アレイのもつオフセット情報画像とＸ線照射後の画像の合計２枚の画像を取得するものがある。その場合には、其々の画像を取得するための読み出し期間が発生する。なお、オフセット情報画像とは、たとえば、Ｘ線照射を行わずに検出器アレイから取得される暗画像である。
【００４４】
上述した読み出し期間は画像生成に必要な非常に少量の電荷を取り出す期間である。この期間にスピーカの発音が重畳すると、スピーカの発音動作によって生じる電磁気的ノイズがセンサアレイ上に誘導起電力及びそれによる電流を発生させて画像ノイズを生じることがある。図４〜図６はスピーカの発音動作によって画像にノイズを発生する際の原理を模式的に示した図である。
【００４５】
簡単のためにスピーカから発する音を正弦波Ｗａとし、その周波数をｆａ（単位：Ｈｚ）とすると、周期Ｔａ（単位：ｓｅｃ）はＴａ＝１／ｆａとなる。前述の通り、１行毎にサンプルホールド及びＡ／Ｄ変換がおこなわれるため、読み出し行を選択する周期はサンプリング周期と等価である。このサンプリング周期をＴｓ（単位：ｓｅｃ）、サンプリング周波数ｆｓ（単位：Ｈｚ）とすると、Ｔｓ＝１／ｆｓが成り立つ。
【００４６】
図４の上段はｆｓ≧２×ｆａ（あるいはＴｓ≦Ｔａ／２）を満足する場合、すなわちサンプリング定理を満足する場合の、スピーカの発音動作によって生じた電磁気ノイズ成分（以下、発音起因のノイズ成分という）のサンプリングを示す。実際の動作においてはＸ線入射線量に対応した電荷成分（言い換えると画像成分）が同時にサンプリングされ発音起因のノイズ成分はこれに重畳するが、ここでは説明を簡単にするため発音起因のノイズ成分のみについて示している。サンプリング定理が満たされているため、発音周波数ｆａの周波数成分はサンプリング結果に反映される。図４下段は取得された画像の副走査方向のＡ−Ａ’断面図である。簡単のためＸ線入射線量に対応する本来の画像成分を均一な値Ｐｃとすると、画素値Ｐｖは、画像成分の値Ｐｃに発音起因のノイズ成分が重畳したものとなる。発音周波数ｆａの成分はサンプリング結果に反映されているため、画像中に周波数ｆａの周期性ノイズが出現する。ここで時間軸上でのサンプリング周期Ｔｓは画像中では隣接する１行として描出される。例えば画像中ｎ行周期で描出された周期成分は時間軸上ではＴｓ×ｎ（単位：ｓｅｃ）を１周期とする周期成分である。したがって、図４の場合はＴａ／Ｔｓによって表される行数を周期としたノイズが画像に重畳する。
【００４７】
図５の上段はｆｓ＜２×ｆａ’（あるいはＴｓ＞Ｔａ’／２）である場合、すなわちサンプリング定理を満足しない場合における、スピーカの発音動作によって生じた電磁気的ノイズ成分のサンプリングを示したものである。サンプリング定理が満たされないため、発音周波数ｆａの周波数成分はサンプリング結果に反映されず、サンプリング周波数及び発音周波数よりも低周波側に周期ノイズ（後述のエイリアシングによるノイズ）を発生する。図６は発音周波数に対する行サンプリング周波数の比をさらに下げ、略同一の周波数とした場合を示している。サンプリング定理を満たしていないのは図５の場合と同様であるが、画像に重畳する周期ノイズ（後述のエイリアシングによるノイズ）の周波数は非常に低くなる。
【００４８】
この様な現象はサンプリング定理を満足しない場合に生じるエイリアシングによって発生する。図７はこれを説明するパワースペクトルの図である。図４においてサンプリング定理を満足している場合は発音起因のノイズはその周波数成分がサンプリング後も保持されるので、周波数軸上でｆａにその成分が出現する。図５及び図６においてナイキスト周波数ｆｓ／２を超える発音の場合は、ナイキスト周波数で折り返した周波数（図５の場合はｆｓ−ｆａ’、図６の場合はｆｓ−ｆａ”）に発音起因のノイズが発生する。図５の場合はナイキスト周波数に近い周波数の発音のため、折り返し雑音もナイキスト周波数に近い高い周波数で発生する。対して、図６の場合、発音自体は図５よりも高い周波数であるにもかかわらず、画像に影響を及ぼす折り返し雑音の周波数は図５よりも低い周波数に発生することとなる（ｆｓ−ｆａ’＞ｆｓ−ｆａ”）。
【００４９】
医用画像中に発生するノイズは全く無いのが理想ではあるが、診断に影響しない範囲あるいは人間が識別できない範囲で存在したとしても問題がないと言える。例えば、旧来のＸ線フィルムを用いた撮影法においては、Ｘ線管球焦点の幾何学形状に起因するＸ線照射ムラ（シェーディング）がＸ線フィルム上の画像に重畳するが、そのような画像であっても診断に用いることは可能であった。この様な観点から、非常に低周波のノイズについては診断への影響は小さいと言える。例えば、周期性ノイズが１画像中に１周期よりも多く存在する場合には画像上の濃淡の箇所が複数存在するためノイズとして認識しやすくなる。これに対し、周期性ノイズが１周期よりも少なく存在する画像では、観察者はノイズを認識できないか、あるいはＸ線管球のシェーディングと同様に濃淡が認識可能であったとしても診断への影響は生じない。ここでは１画像中に１周期以内としたが、部分的に画像を切り出した観察領域を観察する場合は、その切り出された観察領域について同様に１周期以内であれば同様の効果が得られる。
【００５０】
ここで、報知部２０８から発音される音として、センサ部２０１から読み出される画像の行数と、行単位の信号の読み出し周波数に基づいて決定される条件を満たす基本周波数を有する音が用いられる。すなわち、
・１画像のうちの所定の領域（センサ部２０１から読み出される画像の全体またはその一部の所定の領域（観察領域））の行数をＬ（Ｌ≧２）、
・行単位の信号の読み出し周波数（以下、行読み出し周波数）をｆｓ、
とした場合に、以下のように発音される音の基本周波数ｆａを設定することで発音起因ノイズによる診断影響を回避することができる。
ｆａ≦ｆｓ／２の場合：ｆａ≦ｆｓ／Ｌ              …（１）
ｆａ＞ｆｓ／２の場合：ｆａ≧（Ｌ−１）ｆｓ／Ｌ    …（２）
以下、それぞれの場合について図７（ｂ）を参照して説明する。
【００５１】
ｆａ≦ｆｓ／２の場合、周波数ｆａの発音に起因して医用画像中に発生するノイズの周波数は、図７（ａ）で説明したようにｆａとなる。図７（ｂ）に示されるように、発音起因ノイズによる診断への影響を回避するために、１画像中に存在する発音起因ノイズが１周期以下となるようにする。そのために、１画像（Ｌ行の画像）の読み出し期間（Ｌ×Ｔｓ＝Ｌ／ｆｓ）が発音起因ノイズの１周期（Ｔａ＝１／ｆａ）以下となるようにする。したがって、１／ｆａ≧Ｌ／ｆｓを満足するように、すなわち、（１）式を満足するようにｆａを選択すればよい。
【００５２】
また、ｆａ＞ｆｓ／２の場合、周波数ｆａの発音に起因して医用画像中に発生するノイズはエイリアシングによるノイズであり、その周波数は図７（ａ）で説明したようにｆｓ−ｆａである。上記と同様に、１画像中に存在するノイズを１周期以内となるようにするためには、１画像（Ｌ行）の読み出し期間（Ｌ／ｆｓ）が折り返しノイズ（エイリアシング）の１周期（１／（ｆｓ−ｆａ））以下となるようにすればよい。すなわち、１／（ｆｓ−ｆａ）≧Ｌ／ｆｓとなるようにすればよく、この式をｆａについて解くと（２）式が得られ、これを満足するようにｆａを選択すればよい。
【００５３】
上述した発音の周波数の制約は、たとえば音の基本周波数に適用されればよい。基本周波数をｆａとした音の場合、倍音など種々の高調波が重畳されるため、たとえば（１）式にしたがって基本周波数ｆａを制限しても、重畳された高調波が上記（１）式を満足しないものとなる可能性がある。しかしながら、一般に高調波成分は基本周波数成分に比べて小さいため、画像に及ぼす影響は小さい。また、高調波の周波数が（２）式を満足するようになると、画像への影響は無視し得るものとなる。
【００５４】
なお、上記（１）式と（２）式により示された条件は、ｆｓ／Ｌ＜ｆ＜（Ｌ−１）ｆｓ／Ｌの周波数ｆを基本周波数とする音を用いないようにすることと同義である。
【００５５】
次に、Ｘ線撮影装置１０１がＸ線発生装置１０８と連携しながらＸ線撮影を実施する同期モードでのＸ線撮影システム１００の動作を、図８のフローチャートを用いて説明する。図８は本実施形態における撮影時の撮影コンソール１０２、Ｘ線撮影装置１０１、Ｘ線発生装置１０８の相互やり取りを示した図である。尚、ここではＸ線発生装置１０８とＸ線撮影装置１０１は図１で示したようにＸ線機器接続器１０９を介して接続されており、照射許可に関するやり取りが可能な様に構成されている。また、撮影コンソール１０２とＸ線撮影装置１０１は、図１に示した様にＬＡＮ１０３を介して接続されている。
【００５６】
まず、撮影を始めるために、ＳＣ４０１、ＳＤ４０１、ＳＸ４０１において各機器が起動する。ＳＣ４０２において、撮影コンソール１０２は、使用するＸ線撮影装置１０１の指定、並びに撮影対象者や撮影部位等の撮影情報の入力を受け付ける。前回起動時等で使用するＸ線撮影装置１０１が事前に設定されており、且つその設定を変更する必要が無い場合には、Ｘ線撮影装置の指定を省略できる場合がある。また、ＳＸ４０２において、Ｘ線発生装置１０８は、Ｘ線発生コンソール１０７を介して入力された、Ｘ線の照射時間や強さ等の照射条件を受け付ける。
【００５７】
以上の様な照射条件及び撮影情報に関する設定以外に、ユーザはＸ線撮影装置１０１が実施する通知に関する設定としての発音の設定を行うことができる。ＳＣ４０３、ＳＤ４０３は、発音の設定の操作入力を受け付け可能であること示している。発音の設定の具体的な内容は上述した通り、Ｘ線撮影装置１０１の報知部２０８（発音部）から発せられる音の音量や、音を発するか否かのＯＮ／ＯＦＦ設定、通知対象となる事象と音の種類との対応付け等である。発音の設定は撮影コンソール１０２若しくはＸ線撮影装置１０１の操作部２０７、あるいはそれらの両方から行える（ＳＣ４０３、ＳＤ４０３）。なお、通知の対象と音との対応の設定において、任意のタイミングで発生する特定の事象（バッテリの残量不足の検出や外部装置との通信の切断の検出など）に関しては、上述した基本周波数の制限を満たさない音との対応付けが禁止されるように構成される。
【００５８】
撮影コンソール１０２から音の設定を行うのであれば、使用するＸ線撮影装置１０１の情報を設定し終えた後、そのＸ線撮影装置１０１における発音の設定を出来る様に撮影コンソール１０２を構成することが考えられる。撮影コンソール１０２で指示された発音の設定内容はＸ線撮影装置１０１へ送信され、Ｘ線撮影装置１０１が発音の設定を更新する。これはＳＣ４０３とＳＤ４０４により表現されている。また、Ｘ線撮影装置１０１の操作部２０７を用いて音の設定を行う場合には、操作部２０７に設けられたスイッチやダイヤル等の操作に応じて音量の変更や、音を出力するか否かを設定できるようにすればよい。
【００５９】
これらの発音の設定は、原理的には常時可能であるが、実際に設定後の音量を確かめたくなるであろうユーザの思惑を考えると、Ｘ線撮影装置１０１が起動している最中に実施できる形が望ましい。また、ユーザによる設定操作の直後に音を確認出来るようにするのが好ましいので、少なくともＸ線撮影装置１０１がＸ線の照射を受けつけて画像を生成できるようになる前のタイミングが好適であると考えられる。図８を例にすると、Ｘ線撮影装置１０１がＳＤ４０５（撮影準備スタート）を実行する前のタイミングにおいて、発音の設定を受け付け可能とすることが考えられる。
【００６０】
Ｘ線撮影システム１００の各機器が起動し、撮影シーケンスが開始出来る状況になったら、撮影コンソール１０２からの「撮影シーケンススタート」の指示（ＳＣ４０４）で、Ｘ線撮影装置１０１は、撮影シーケンスに入る（ＳＤ４０５）。ここでは撮影コンソール１０２からの開始指示（撮影シーケンススタート）をきっかけにしているが、各機器が起動後に撮影可能な様に状態遷移するようにしてもよい。
【００６１】
Ｘ線撮影装置１０１は撮影コンソール１０２からの撮影シーケンススタートの通知を受信すると、ＳＤ４０５でＸ線を照射されても良い様に準備を開始する。より具体的には、センサ部２０１に通電して該当部分（たとえば、センサアレイ２５１）の動作が安定するまで待つ等の処理が挙げられる。Ｘ線撮影装置１０１は、撮影準備が完了すると、Ｘ線発生装置１０８やＸ線発生コンソール１０７等からの照射要求に応答できるようになる。仮にＸ線撮影装置１０１が照射を許容出来ないタイミング（撮影準備の完了前）でＸ線発生装置１０８から照射スタート要求が出力された場合（ＳＸ４０３）には、Ｘ線撮影装置１０１から照射ＮＧが出力されるか、無反応が継続する。照射ＮＧが返信された場合や無反応な状態が維持された場合、Ｘ線発生装置１０８はＸ線の照射を開始しない。
【００６２】
ＳＤ４０６で、Ｘ線撮影装置１０１は撮影準備が完了すると、照射可能になったことが報知部２０８によりユーザに通知される。報知部２０８からの通知では、光による通知と、音による通知が同時に実施されるものとする。音による通知については準備完了時に一度だけ発音する形態でも良いし、Ｘ線が実際に照射されるまで音が鳴り続ける形態でもよい。この音の長さに関しても、固定された長さではなく、前述の発音に関する設定で変更できるようにして良い。また、さらに、撮影準備が完了した旨をＸ線撮影装置１０１が撮影コンソール１０２へ通知し、撮影コンソール１０２が表示部を用いて撮影準備の完了をユーザに通知するようにしてもよい。
【００６３】
Ｘ線撮影装置１０１が照射要求に対応出来る状態になった後、ＳＸ４０４で示されるようにＸ線発生装置１０８から照射スタート要求が出力されると、Ｘ線撮影装置１０１は、において、照射許可の通知をＸ線発生装置１０８に返す。そして、Ｘ線撮影装置１０１は、センサアレイ２５１をＸ線−電荷変換結果の電荷を蓄積する状態へと移行させる。Ｘ線発生装置１０８はＸ線撮影装置１０１から照射許可の通知を受信すると、ＳＸ４０５でＸ線管球１０６からのＸ線照射を開始する。その後、Ｘ線照射が完了すると、ＳＸ４０６で、Ｘ線発生装置１０８はその旨をＸ線撮影装置１０１に通知する。
【００６４】
Ｘ線撮影装置１０１は、Ｘ線発生装置１０８から照射完了の通知を受信した場合、もしくは、あらかじめ決められた照射時間が経過した場合に、ＳＤ４１０において、検出器アレイから蓄積された電荷の読み出しを開始する。上述したように、Ｘ線撮影装置１０１は、センサ駆動部２０２と読み取り部２０３を駆動して検出器アレイから電荷（信号）を読み出し、デジタル化して画像データとして記憶部２０５へ保存する。
【００６５】
撮影シーケンスと無関係に発生する可能性がある発音要求の通知内容の例として、バッテリ駆動時のバッテリ残量警告や、撮影コンソール１０２とＸ線撮影装置１０１との通信に無線通信が用いられている場合の無線通信の切断が挙げられる。たとえば、バッテリによってＸ線撮影装置１０１を駆動している場合、使用時間が長くなればバッテリの残量が減り、いつかは機能停止してしまう。したがって、突然の機能停止に陥ることを防ぐために、バッテリの残量が所定の容量以下になった場合にはその旨を通知するようにしている。このため、バッテリ残量低下の通知（発音）が検出器アレイからの画像の読み出し中に重なる可能性がある。発音が検出器アレイからの画像の読み出しと重なると、スピーカの駆動により画像の読み出しに影響を及ぼす。上記実施形態では、上述の様に発音される音の基本周波数を設定することにより、画像の読み出しへの影響を低減している。
【００６６】
図８において、ＳＤ４１０における画像読み出しが終わると、ＳＤ４１１で、Ｘ線撮影装置１０１は、記憶部２０５に記憶された画像データを撮影コンソール１０２へ転送する。ＳＣ４０５において、撮影コンソール１０２はＸ線撮影装置１０１から送信された画像データを受信する。ＳＣ４０６において、撮影コンソール１０２は、受信した画像データを、接続されている不図示の記憶装置に保管するとともに、表示部に表示する。
【００６７】
以上のように第１実施形態によれば、画像生成に関わる読み出し期間中に発音部品が鳴動した場合においても、読み出される画像への発音による影響を抑制することができる。すなわち、Ｘ線撮影装置は、報知部２０８から発音される音として、基本周波数ｆａが上述した式（１）または式（２）に示される条件を満たす音を用いることにより、画像中に発生する発音起因のノイズの影響が抑制される。
【００６８】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、同期モードで動作するＸ線撮影装置１０１において、センサ部２０１（検出器アレイ）からの信号の読み出し時における発音起因ノイズの影響を低減する構成を説明した。第２実施形態では、Ｘ線照射検出モードで動作するＸ線撮影装置１０１の例について説明する。
【００６９】
まず、Ｘ線照射検出モード、並びにＸ線照射検出機能について説明する。Ｘ線照射検出機能とは、Ｘ線撮影装置１０１が自身でＸ線照射の有無を判断し、Ｘ線が照射されていると判断した際にはＸ線撮影を開始する機能である。Ｘ線撮影が開始されると、センサ部２０１がＸ線による電荷を蓄積し、その後、センサ部２０１からＸ線画像として読み出される。Ｘ線照射検出モードとは、上述の様なＸ線照射検出機能によってＸ線画像を取得するモードのことである。したがって、Ｘ線照射検出モードでは、Ｘ線撮影システム１００（図１）において、Ｘ線発生装置１０８とＸ線撮影装置１０１との間におけるＸ線照射に関する通知のやり取りは不要であり、Ｘ線機器接続器１０９等は省略可能である。
【００７０】
図９にＸ線照射検出機能を備えるＸ線撮影装置１０１の構成例を示す。第１実施形態で示したＸ線撮影装置１０１の構成（図２）にＸ線照射検出部５０１が追加されている。Ｘ線照射検出部５０１は、センサ部２０１の複数の放射線検出素子と接続されたバイアス配線に流れる電流値をサンプリングしてセンサ部２０１への放射線の照射を検出する。Ｘ線照射検出部５０１の実現方法については、センサ部２０１と同じ様なシンチレータと光センサを用いて検出する方法や、本実施形態で説明するＸ線照射によってセンサ部２０１に発生する電流を検出する方法など、種々の実現方法が存在する。Ｘ線照射検出部５０１には既知のいかなる手法が用いられてもよい。なお、本実施形態のＸ線照射検出部５０１については、図１０、図１１により後述する（バイアス電流測定部１０２８、Ａ／Ｄ変換器１０２９）。
【００７１】
次に、第２実施形態におけるＸ線照射検出の方法を説明する。図１０はセンサ部２０１の１つの画素を構成する検出器の等価回路である。１つの素子は光電変換素子１０２１と電荷の蓄積及び読み取りを制御するスイッチングＴＦＴ１０２２を有する。光電変換素子１０２１は、不図示のシンチレータが照射されたＸ線量に応じて発生した可視光を電気信号に変換するものであり、シンチレータとの協働により放射線検出素子として機能する。なお、光電変換素子に変えて、照射されたＸ線を直接電気信号に変換する素子が用いられてもよい（その場合、シンチレータは不要となる）。光電変換素子１０２１中のコンデンサ１０２１Ｃはフォトダイオード１０２１Ｄが有する寄生コンデンサでも良いし、検出器のダイナミックレンジを改良するため意図的に追加したコンデンサでも良い。フォトダイオード１０２１ＤのアノードＡは共通電極であるバイアス配線Ｌｂに接続される。カソードＫはコンデンサ１０２１Ｃに蓄積された電荷を読み出すためのスイッチングＴＦＴ１０２２に接続されている。スイッチングＴＦＴ１０２２とリセット用スイッチング素子１０２５を操作してコンデンサ１０２１Ｃをリセットした後に、Ｘ線１００１を照射することによりフォトダイオード１０２１Ｄで照射Ｘ線量に応じた電荷が発生しコンデンサ１０２１Ｃに蓄積される。その後、再度、スイッチングＴＦＴ１０２２を操作することにより、信号電荷はコンデンサ１０２３に転送される。そして、フォトダイオード１０２１Ｄに蓄積された電荷量は電位信号として増幅器１０２６によって読み出され、Ａ／Ｄ変換器１０２７によってＡ／Ｄ変換されて入射Ｘ線量として出力される。
【００７２】
図１１はセンサ部２０１を構成する検出器アレイの等価回路である。ここで示した例では、検出器アレイは３３２８×４０９６の画素から構成される。図１０に示したように各画素は光電変換素子１０２１とスイッチングＴＦＴ１０２２を含む。検出器アレイの各列の光電変換素子１０２１（ｍ，ｎ）のＫ電極は対応するスイッチングＴＦＴ１０２２（ｍ，ｎ）のソース・ドレイン導通路により、その列に対する共通の列信号線Ｌｃ１〜Ｌｃ３３２８に接続されている。各行の光電変換素子１０２１のＡ電極は共通のバイアス配線Ｌｂを通じてバイアス電源１１３１に接続されている。
【００７３】
各行のスイッチングＴＦＴ１０２２のゲート電極は行選択線Ｌｒ１〜Ｌｒ４０９６に接続されている。行選択配線Ｌｒは行選択部１１３２を通じてセンサ駆動部２０２に接続されている。行選択部１１３２は例えばアドレスデコーダ１１３４と４０９６個のスイッチ素子１１３５を有する。この構成により任意の行Ｌｒｎの画素から信号を読み出すことができる。
【００７４】
列信号線Ｌｃは読み取り部２０３により制御される信号読み出し部１１３６に接続される。信号読み出し部１１３６は、列信号線Ｌｃをリセット基準電源１０２４の電位にリセットするためのリセット用スイッチング素子１０２５、増幅器１０２６、サンプルホールド回路１１３８、アナログマルチプレクサ１１３９、Ａ／Ｄ変換器１０２７を有する。本実施形態の検出器アレイは３３２８×４０９６個の画素を有し、１列あたり３３２８画素の出力が列信号配線Ｌｃ１−３３２８へ同時に読み出される。これら列信号配線Ｌｃへ読み出された信号（アナログ信号）は、増幅器１０２６−１〜３３２８、サンプルホールド回路１１３８−１〜３３２８を通じてアナログマルチプレクサ１１３９によって順次Ａ／Ｄ変換器１０２７へ出力され、デジタルデータとして出力される。
【００７５】
蓄積動作中はスイッチングＴＦＴ１０２２が全てＯＦＦにされ、この状態で光電変換素子１０２１に信号電荷が蓄積される。蓄積した信号電荷の読み出し動作は、アドレスデコーダ１１３４によってスイッチ素子１１３５を順にＯＮとすることでＬｒ１〜Ｌｒ４０９６に接続されたスイッチングＴＦＴ１０２２を１行ずつ駆動する。コンデンサ１０２１Ｃに蓄積された信号電荷はＴＦＴ２２がＯＮの際に列信号線Ｌｃ１〜Ｌｃ３３２８に読み出される。
【００７６】
光電変換素子１０２１ではＸ線照射されていない期間においても暗電荷が発生する。この暗電荷は蓄積動作中と同じくコンデンサ１０２１Ｃに蓄積される。この蓄積電荷はＸ線画像とはなりえないダークノイズであり、経過時間と共にコンデンサ１０２１Ｃに蓄積されていきＸ線撮影時のダイナミックレンジを小さくする影響がある。このような影響（ダークノイズ）を除去するために空読み動作が必要となる。空読み動作は通常の読み出し動作と同様にコンデンサ１０２１Ｃに蓄積された電荷を読み出すため、光検出器アレイの動作は読み出し動作と同様である。すなわちアドレスデコーダ１１３４によってスイッチ素子１１３５を順にＯＮとしてスイッチングＴＦＴ１０２２を１行ずつ駆動し、コンデンサ１０２１Ｃに蓄積された電荷を列信号線Ｌｃ１〜Ｌｃ３３２８に読み出す。空読み動作ではダークノイズ成分の掃き出しが目的なので、読み出された電荷はデータとしては不要である。このため、通常の読み出し動作とは異なり増幅器１０２６後段のサンプルホールド回路１１３８、アナログマルチプレクサ１１３９、Ａ／Ｄ変換器１０２７は動作不要である。
【００７７】
Ｘ線照射によってフォトダイオード１０２１Ｄで発生した電荷はコンデンサ１０２１Ｃに蓄積されるが、一部がバイアス配線ＬｂにリークしＸ線照射量に応じた電流変動がバイアス配線Ｌｂに発生する。したがって、この電流値を観測することでＸ線照射状態を把握することが可能となる。電流変動はバイアス電流測定部１０２８で電圧値に変換後、Ａ／Ｄ変換器１０２９にてデジタル値に変換される。この出力値は光電変換素子１０２１に入射したＸ線量に応じた出力となる。空読み動作によってダークノイズ成分の掃き出しをしながら、バイアス電流測定部１０２８、Ａ／Ｄ変換器１０２９を動作させてＸ線照射が開始されるのを待つ。Ａ／Ｄ変換器１０２９の出力が予め設けられた閾値を超えた際に、制御部２０４は、Ｘ線照射を検出したと判定する。Ｘ線照射を検出したと判定すると、制御部２０４は、光検出器アレイの動作モードを空読み動作から蓄積動作に移行する。蓄積動作では、検出器アレイのそれぞれの光電変換素子１０２１はＸ線照射に応じた電荷を蓄積する。そして、制御部２０４は、Ｘ線照射が終了するまで蓄積動作を行った後に、光検出器アレイの動作モードを読み出しモードに移行させることでＸ線画像データを取得する。
【００７８】
上記の通り、Ｘ線照射検出においても周期的なサンプリング動作を伴うため、第１実施形態と同様に発音動作によって生じる電磁気的ノイズの影響を受ける。Ｘ線照射検出はバイアス配線Ｌｂへの微小なリーク電流の変動を検出するため外部因子による影響を受けやすい。したがって、発音起因ノイズがサンプリングされ、その大きさが上記の閾値を超えてしまうと、実際にはＸ線照射されていないにもかかわらずＸ線照射されたと誤判定する可能性がある。この様な影響を低減するために、例えば周期性ノイズを低減する処理として相関二重サンプリングを利用することができる。相関二重サンプリングとは、同一地点の信号を一定時間間隔で二回サンプリングし、その差分を信号出力とするものである。
【００７９】
Ｘ線照射検出によるバイアス配線Ｌｂを流れる電流は空読み動作時のスイッチングＴＦＴ１０２２をＯＮしたタイミングでサンプリングし、直前・直後にスイッチングＴＦＴ１０２２をＯＦＦしたタイミングでサンプリングしたデータとの差分を取得する。スイッチングＴＦＴ１０２２がＯＮでのサンプリング時刻をｔとし、前後のスイッチングＴＦＴがＯＦＦでのサンプリング時刻をそれぞれｔ−Δｔ、ｔ＋Δｔとする。また、時刻ｘにおけるバイアス電流をＩ（ｘ）、スイッチングＴＦＴ１０２２を流れる時刻ｘにおける電流をＩｏｎ（ｘ）、バイアス電流測定部１０２８内の図示せぬ増幅器の基準電圧をＶとする。この場合、Ａ／Ｄ変換器１０２９の出力Ｄはサンプリング時刻の関数として下記が成立する。
Ｄ（ｔ−Δｔ）＝Ｇ｛ＲＩ（ｔ−Δｔ）＋Ｖ（ｔ−Δｔ）｝  …（３）
Ｄ（ｔ）＝Ｇ｛ＲＩ（ｔ）＋Ｖ（ｔ）＋ＲＩｏｎ（ｔ）｝    …（４）
Ｄ（ｔ＋Δｔ）＝Ｇ｛ＲＩ（ｔ＋Δｔ）＋Ｖ（ｔ＋Δｔ）｝  …（５）
ここでＧはバイアス電流測定部１０２８内の図示せぬ増幅器のゲイン、Ｒはバイアス電流測定部へつながる配線の抵抗成分を表す。
【００８０】
本実施形態の相関二重サンプリングでは、センサ部２０１からの行単位での信号の読み出しの実行時（時刻ｔ）にサンプリングされた電流値と、その読み出しの前後（ｔ±Δｔ）でサンプリングされた２つの電流値の平均値が用いられる。すなわち、相関二重サンプリングの結果として、
Ｄ（ｔ）−｛Ｄ（ｔ−Δｔ）＋Ｄ（ｔ＋Δｔ）｝／２≒ＧＲＩｏｎ（ｔ）  …（６）
が得られる。基準電圧の重畳するノイズＶ（ｔ）及びバイアス配線Ｌｂに重畳するノイズＲＩ（ｔ）が除去され、スイッチングＴＦＴがＯＮ時のバイアス電流による成分のみが抽出されることがわかる。なお、相関二重サンプリングとして、空読みよる行の読み出しの前または後のいずれか一方（ｔ＋Δｔまたはｔ−Δｔ）を、上記の平均値に代えて用いるようにしてもよい。
【００８１】
１行ずつ行を切り替えながら空読みする際にＴＦＴ＝ＯＮ時のバイアス電流をサンプリングした後、次の行を空読みするまでの間にＴＦＴ＝ＯＦＦ時のバイアス電流をサンプリングするため、空読み周期Ｔｓに対してサンプリング周期はＴｓ／２で実施される。この時の空読み周波数はｆｓ＝１／Ｔｓなので、サンプリング周波数は２×ｆｓである。上記の相関二重サンプリングでは３点のサンプリングから１つのデータが構成される。そのため、上記のサンプリング周波数でサンプリング定理が成立する周波数範囲の周期性ノイズに対して低減効果を生じる。したがって、周期性ノイズ、ここでは発音される音の基本周波数ｆａが、Ｘ線照射検出部５０１が行う電流値のサンプリング周波数の１／２以下であるという条件を満たすようにする。すなわち、
ｆａ≦（２×ｆｓ）／２＝ｆｓ      …（７）
を満足する範囲であれば発音起因ノイズの影響を抑制することが可能となる。
【００８２】
また、Ｘ線出力の帯域がｆｌ〜ｆｈの場合、この周波数帯域を通過するバンドパスフィルタをバイアス電流測定部１０２８内に設け、他の周波数帯のノイズ影響を低減することも可能である。ここでは相関二重サンプリングを適用しない場合、バイアス電流のサンプリング周波数をｆｓとすると、発音周波数ｆａについて
ｆａ≦ｆｓ／２の場合：ｆａ＜ｆｌまたはｆａ＞ｆｈ                …（８）
ｆａ＞ｆｓ／２の場合：ｆｓ−ｆａ＜ｆｌまたはｆｓ−ｆａ＞ｆｈ    …（９）
を満足するようにｆａ、ｆｓを設定することでＸ線出力を発音によるノイズ成分から分離させ、発音起因ノイズの影響を抑制することが可能となる。
【００８３】
Ｘ線照射検出部５０１はＸ線が照射されたことを検出すると、その旨を制御部２０４に通知する。これを受けた制御部２０４は第１実施形態のＸ線同期撮影モードと同じようにＸ線による電荷をセンサ部２０１に溜め、その後その電荷を読み出して画像を生成する様にセンサ部２０１、センサ駆動部２０２、読み取り部２０３を制御する。
【００８４】
続いて図１２に第２実施形態における内部処理フローを示す。図１２は図３を元に、撮影に関係する処理をＸ線照射検出モード時の処理に変えたものである。図１２のＳ３００、Ｓ２０１、Ｓ３０８は図３Ａと同様である。また、割込み処理については図３Ｂと同様である。よって、これらの処理の説明は省略し、以下ではＳ６０１からの処理について説明する。
【００８５】
Ｓ６０１の実施までにＸ線撮影装置１０１が起動し、撮影に移行する準備が整っているものとする。Ｓ６０１では、制御部２０４は、Ｘ線照射検出モードでの撮影に移行する旨の要求があるか否かを判断し、要求がある場合には処理をＳ６０４へ移行する。本実施形態ではＸ線照射検出モードでの撮影を前提としているが、第１実施形態に示したＸ線同期撮影モードとＸ線照射検出モードを切り替える様な構成も可能であり、その判定を実施するような処理がＳ６０１以前に実装されてもよい。Ｘ線照射検出モード移行要求の一例としては、Ｘ線撮影装置１０１に対応した撮影コンソール１０２から、撮影シーケンスのスタート指示等として与えられる場合が考えられる。
【００８６】
Ｓ６０２では、制御部２０４は、Ｘ線照射検出モードへと移行するための通電・機能部起動等の準備処理を実施し、その後、Ｓ６０３でＸ線照射検出モードの開始を光や音で報知する。次に、Ｓ６０４において、制御部２０４は、Ｘ線撮影装置１０１をＸ線照射検出モードにおけるＸ線の照射待ちの状態とし、上述のように空読みを実行するとともに、Ｘ線照射検出部５０１によるＸ線照射検出を実行する。
【００８７】
Ｓ６０５では、制御部２０４は、Ｘ線照射検出時間タイムアウトになったか否かを判定する。前述の通り、Ｘ線検出手法によっては非常に長い時間を設定することも可能であるが、実際の使用を考えるとＸ線照射が一切ないまま放置された場合に備え、一定時間で処理を停止した方が好ましい。また、当然ながら検出時間に限度がある検出方法であれば、タイムアウト時間を設定するのは当然の形態である。照射待ち時間がタイムアウト時間に達していると判断された場合、制御部２０４は、Ｓ６０６においてＸ線照射検出モードを終了し、Ｓ６０７において、報知部２０８を用いてＸ線照射検出モードが終了した旨を音や光で報知する。その後、処理はＳ３０８へ戻る。
【００８８】
一方、Ｓ６０５でタイムアウト時間が経過していないと判定された場合には、処理はＳ６０８へ進み、制御部２０４は、Ｘ線照射があるか否かを判定する。ここでＸ線が照射されていないと判定された場合には、処理はＳ６０４へ戻り、タイムアウトするかＸ線が照射されるまでＳ６０４，Ｓ６０５，Ｓ６０８のループが繰り返される。
【００８９】
Ｓ６０８でＸ線照射ありと判定された場合には、処理はＳ６０９に進み、制御部２０４は、Ｘ線照射検出モードを終了する。そして、Ｓ６１０において、制御部２０４は、Ｘ線照射を検出したことを報知部２０８を用いて報知するとともに、照射中のＸ線によって画像を形成させるべく、Ｘ線照射が終了するまでセンサ部２０１を電荷の蓄積が可能な状態にする。本実施形態では画像を取得するために使用するセンサ部２０１を、Ｘ線の入射を検出する手段としても使用する手法を用いるものとしてＳ６１０の処理を説明した。Ｘ線照射検出の手法がセンサ部２０１を用いない場合には予めセンサ部２０１を電荷蓄積可能な状態にしておき、Ｓ６１０ではＸ線照射検出通知のみ実施するようにしても良い。続いてＸ線照射が終了すると、Ｘ線同期撮影時と同じく画像の読み出しを実施するため処理がＳ６１１へ移る。Ｓ６１１の処理はＳ３０５とＳ３０６で説明したとおりである。
【００９０】
なお、報知したい内容が重篤なエラーを通知するものであり、かつ、そのような状態ではそもそも画像が撮影できる様な状態ではない場合には、エラー通知を優先し、撮影に関する処理自体を停止し、任意の周波数の音で通知する手法を実施してもよい。さらに、発音要求を予めランク分けしておき、発生した発音要求のランクに応じて上述の手法を選択して報知する手法も考えられる。
【００９１】
以上が第２実施形態の説明であり、このような形で実装を行えばＸ線照射検出に関わる期間中に発音部品を鳴らした場合においても、発音によるＸ線照射検出への影響を抑制することができる。また、Ｘ線照射を自身で検出する機能を備えた撮影装置ではＸ線照射検出するためのサンプリング動作の周波数によって定められる特定の周波数の報知音を使用することによって、発音起因のノイズの影響による誤動作を抑制する。
【００９２】
＜第３実施形態＞
第１実施形態および第２実施形態では、撮影のタイミングで環境内に撮影コンソール１０２が存在する構成を示した。第３実施形態では、Ｘ線撮影装置１０１とＸ線発生装置１０８で撮影を実施し、撮影のタイミングにおいて撮影コンソール１０２をＸ線撮影装置１０１から切り離すことが可能な構成について説明する。本明細書では、このように撮影コンソール１０２との通信を不能にした状態で撮影を行う動作モードをコンソールレスモードと呼ぶ。具体的には、Ｘ線撮影装置１０１は、撮影毎にＸ線画像を撮影コンソール１０２に転送せずに、内部の記憶部２０５にＸ線画像を蓄積するモードである。
【００９３】
第３実施形態のＸ線撮影システムを図１３に示す。図１３の破線より左側の（Ａ）の部分は撮影前若しくは撮影後の構成、破線よりも右側の（Ｂ）の部分は撮影中の構成を示している。撮影中の構成としてはＸ線撮影装置１０１並びにＸ線発生装置１０８とそれに関係する構成物、被写体１１０のみで撮影が実施される。なお、図１３では、撮影室等に据え置かれるタイプのＸ線発生装置１０８が示されているが、移動型のセット若しくは台車に全ての構成物が載った回診用の機材でもよい。撮影中、Ｘ線撮影装置１０１は画像を取得すると、内部の記憶部２０５にＸ線画像を撮り溜め、撮影後に対応したＰＣ等の撮影コンソール１０２へまとめて出力するような運用を想定したものとなっている。
【００９４】
この様な撮影動作を実現するために、撮影前には撮影コンソール１０２とＸ線撮影装置１０１が無線あるいは有線で接続され、撮影若しくはＸ線撮影装置１０１の動作、あるいはそれらの両方に関する設定等が実施される。また、撮影終了後には画像を撮影コンソール１０２へと移す処理が必要となる。この様な状態を示したのが図１３の破線よりも左側の（Ａ）である。（Ａ）では構成物同士が有線で接続されている様子が示されているが、無線で接続されている形でも良い。Ｘ線撮影装置１０１内部の構成物は第２実施形態で示した構成と同様でも良いし、撮影されたＸ線画像を溜めるための記憶部２０５を更に多く備えてもよい。
【００９５】
以上のような第３実施形態の構成では、実際に撮影するにあたっては第１実施形態に示した様なＸ線発生装置１０８と同期を取る様な仕組みではなく、第２実施形態で示した様なＸ線照射検出モードで撮影を実施する必要がある。また、撮影時には撮影コンソール１０２がないため、ユーザの操作に対してＸ線撮影装置１０１が応答を返す回数を増やすことで、Ｘ線撮影装置１０１単体により状態遷移を伝えるという要求が高まる。
【００９６】
この様な構成での撮影フローを図１４に示す。図１４は第２実施形態のフローチャート（図１２）にＳ７０１、Ｓ７０２を加えたものである。音に関する割込み処理は第２実施形態までは撮影コンソール１０２とＸ線撮影装置１０１本体、両方からいつでも実施できたが、第３実施形態では、撮影コンソール１０２から設定変更が可能な期間が限定される。具体的には、撮影前後の、撮影コンソール１０２とＸ線撮影装置１０１が接続されている期間に限定される。なお、Ｘ線撮影装置１０１本体からの操作による割込みが実施可能な条件は第２実施形態と同様である。
【００９７】
また、Ｓ６０１について、第２実施形態では撮影コンソール１０２からの指示によってモード移行要求有りと判定していたがこれに限られるものではない。たとえば、本体の操作部２０７へのユーザの入力をもって移行要求としたり、撮影コンソール１０２と切り離された時点で移行要求としたりする方法が考えられる。また、本実施形態で説明するようなコンソールレスモードと第１実施形態及び第２実施形態に説明した動作が可能なモードを同一装置で切り替えて使用する場合、Ｓ６０１の前に切り替えの受付処理を加えてもよい。
【００９８】
第２実施形態との違いは、Ｓ７０１並びにＳ７０２が加入されたことである。これらステップのそれぞれは、電荷蓄積及び本読み期間の前後に、状態が遷移する、もしくは遷移した事を通知するものである。前述の通り、本実施形態の形態では撮影する環境に撮影コンソール１０２が無いためにＸ線撮影装置１０１の状態を通知する機会を増やす事が望ましい。これに合わせて、読出し期間（Ｓ６１１）の前後で状態や動作に関する通知を実施する機会を増やす処理がＳ７０１とＳ７０２となっている。なお、Ｓ７０１やＳ７０２の通知に用いられる音は、読み出し期間の開始前と終了後の通知であるので、上述した基本周波数の制限を受けない。他方、Ｘ線照射検出や読み出し期間を含む任意のタイミングで発生し得るバッテリ残量の不足や通信の切断を通知するための音には、第１実施形態や第２実施形態で説明したような基本周波数の条件を満たす音が用いられる。
【００９９】
以上のように、第３実施形態によれば、撮影コンソール１０２が無い状況下に於いてもユーザにＸ線撮影装置１０１の状態を報知する機会や内容を出来る限り減らさない様にすることができる。また、Ｘ線照射検出並びに読み出しに関わる期間中に発音部品を鳴らした場合においても、発音のＸ線照射検出及び画像への影響を抑制することができる。
【０１００】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１００：Ｘ線撮影システム、１０１：Ｘ線撮影装置、１０２：撮影コンソール、１０３：ＬＡＮ、１０４： 電源ユニット、１０５：アクセスポイント、１０６：Ｘ線管球、１０７：Ｘ線発生コンソール、１０８：Ｘ線発生装置、１０９：Ｘ線機器接続器
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2017205229.tif 000015
【図１３】
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【図１４】
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