(57)【要約】【課題】複数の表示器にコンテンツを表示させるときに利便性を向上できるようにした表示制御装置を提供する。【解決手段】メイン制御部４０又は／及びサブ制御部４６は手元表示器２の表示画面及び遠方表示器３の表示画面に表示制御する。手元操作制御部４３は、手元表示器２の表示画面２ａの上に搭載されたタッチパネル１０の操作を検知すると、この検知された操作情報を受付ける。メイン制御部４０は、手元表示器２の表示画面の表示動作が停止されたことが検知されたとき手元操作制御部４３を有効に動作可能としている。このとき、メイン制御部４０は、手元操作制御部４３を有効に動作させるときには手元操作制御部４３によるタッチパネル１０の操作情報を受付け遠方表示器３の表示画面３ａを制御する。【選択図】図１
2017045104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１表示器（２）の表示画面（２ａ）及び第２表示器（３）の表示画面（３ａ）に表示制御する１又は複数の表示制御部（４０、４６）と、
前記第１表示器の表示画面の上に搭載された操作検知部（１０）の操作を検知するとこの検知された操作情報を受付ける操作制御部（４３、４７）と、を備え、
前記表示制御部は、前記第１表示器の表示画面の表示動作が停止されたことが検知されたときに前記操作制御部を有効に動作可能とし、前記第１表示器の表示画面の表示動作を停止しつつ前記操作制御部を有効に動作させるときには当該操作制御部による前記操作検知部の操作情報を受付け前記第２表示器の表示画面を表示制御する表示制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の表示制御装置において、
前記第１表示器の表示画面に表示される表示コンテンツを前記第２表示器の表示画面に合わせて設定変更を行う変更制御部（４５、４９）を備える表示制御装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の表示制御装置において、
前記第１表示器の表示動作の停止指示があるか否かを検知する表示停止操作検知部（４１）を備え、
前記表示制御部は、前記表示停止操作検知部により表示動作の停止指示が検知されると前記第１表示器の表示画面の表示動作を停止させる表示制御装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載の表示制御装置において、
前記第１表示器の表示画面の表示動作が停止したことを検知する停止検知部（４２）を備え、
前記表示制御部は、前記停止検知部により前記第１表示器の表示画面の表示動作の停止が検知されたことを条件として、前記操作制御部により前記操作検知部の操作情報を受付け前記第２表示器の表示画面を制御する表示制御装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一項に記載の表示制御装置において、
手動運転検知部（２６）は自動運転モードから手動運転モードに変更されたか否かを検知するものであって、
前記表示制御部は、前記手動運転検知部により手動運転モードにされたことが検知されると前記第１表示器の表示画面の表示動作を停止させる表示制御装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一項に記載の表示制御装置において、
手動運転検知部（２６）は自動運転モードから手動運転モードに変更されたか否かを検知するものであって、
前記手動運転検知部（２６）は、ステアリング（３１）、アクセル（３７）、ブレーキ（３８）による操作の無検知時間が所定時間以上となることを条件として自動運転中である自動運転モードと検知し、それ以外の場合には手動運転モードであると検知する表示制御装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか一項に記載の表示制御装置において、
前記第１表示器（２）は、運転者の手元操作を容易な位置に配置された手元表示器（２）を用いて構成され、
前記第２表示器（３）は、前記手元表示器よりも前記運転者による手元操作が困難となる位置に配置された遠方表示器（３）を用いて構成される表示制御装置。
【請求項８】
請求項７記載の表示制御装置において、
前記遠方表示器（３）は、その表示画面（３ａ）が前記手元表示器（２）の表示画面（２ａ）よりも運転者による視認が容易な場所に設置されている表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画面にコンテンツを表示制御する表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
表示装置としての例えばカーナビゲーション装置は、例えば夜間走行中などに画面のバックライトを眩しいと感じるユーザや省エネルギーを意識するユーザのため、画面照明の輝度を調整したり画面表示をオフしたりする機能が設けられている機種がある。この種の装置は、安全性を向上するため運転中の操作制限が加えられることがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の技術は、自車両の停車中に操作可能な第１の項目と、自車両の停車中及び走行中の双方で操作可能な第２の項目とに分類して表示画面に表示する技術であり、停車中と走行中とで表示画面を切替えることができる。
【０００３】
また、この種の装置は、タッチパネル等の操作デバイスを備えている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２記載の技術は、タッチパッドの領域の位置、サイズおよび形状の少なくとも１つをタッチスクリーン内においてユーザが任意に変更可能にしている技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−４０９７１号公報
【特許文献２】特開２０１０−０６６９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、複数の表示装置が車両内に設置されている場合、これらの表示装置の表示画面の設定は一般に一律に設定されるため、ユーザは画面の眩しさを堪えつつ画面操作したりエネルギーを消費していることを把握しつつ画面操作したりしなければならない虞がある。仮に各表示装置が個別に表示オンオフ切換機能や輝度調整機能を搭載していたとしても、例えば表示装置が運転席から届きにくい場所に設置されている場合などには、運転者が当該機能を操作しなければならなくなり安全性が損なわれてしまう。
【０００６】
また、現状の表示装置は画面表示をオフとしている間、表示装置はユーザ操作を受付けないことが多い。表示装置が、画面表示をオフとし且つタッチパネル操作機能が停止されていると表示装置に内蔵される他の機能を有効活用できない。例えば、特許文献２記載の技術を採用しようとしても、タッチパッドの機能をＯＦＦにすると、タッチパッドＯＦＦ時にタッチスクリーンを有効活用できないことになる。
【０００７】
本発明の目的は、複数の表示器を備えたシステムにおいて表示器に情報表示させるときに、利便性を向上できるようにした表示制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、次のように作用する。１又は複数の表示制御部は第１表示器の表示画面及び第２表示器の表示画面に表示制御する。操作制御部は、第１表示器の表示画面上に搭載された操作検知部の操作を検知するとこの検知された操作情報を受付ける。表示制御部は、第１表示器の表示画面の表示動作が停止されたことが検知されたとき操作制御部を有効に動作可能としている。このとき、表示制御部は、操作制御部を有効に動作させるときには操作制御部による操作検知部の操作情報を受付け第２表示器の表示画面を制御する。
【０００９】
これにより、ユーザは、第１表示器の表示画面上を操作することで操作制御部が操作検知部を通じてこの操作情報を受付けることができ、表示制御部が第２表示器の表示画面を表示制御できる。この結果、複数の表示器を備えたシステムにおいて、表示器の表示画面の表示動作が停止されたときであっても操作機能を有効活用でき利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態の表示制御装置の電気的構成例を概略的に説明するブロック図
【図２】表示制御装置の機能を概略的に説明するブロック図
【図３】車両内における第１及び第２表示器の設置例
【図４】２画面モードにおける表示態様を示す例
【図５】１画面モードにおける表示態様を示す例
【図６】切替モードにおける表示切替態様を示す例（その１）
【図７】切替モードにおける表示切替態様を示す例（その２）
【図８】１画面モード、シンプルモードにおける表示態様例
【図９】ジェスチャモード、ポインタモードにおける画面操作の説明図
【図１０】動作を概略的に説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、表示制御装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１及び図２は遠隔表示制御機能を備えた車両用システム１の電気的構成例を概略的に示すブロック図であり、図３は車両内における各種表示器２、３（手元表示器２、遠方表示器３）の設置形態例を示している。なお、本実施形態では車両用のナビゲーションシステムを例に挙げて説明を行うが、このナビゲーション装置は車載用であっても良いし、車両に持ち込み可能な携帯端末を組み合わせて構成しても良い。
【００１２】
図３に示すように、車両内には手元表示器２（第１表示器相当）、遠方表示器３（第２表示器相当）が設置されている。また、車両乗員が車両に持ち込み可能な携帯端末５にも表示器６ａ、タッチパネル６ｂ（図１参照）が備えられる。
【００１３】
遠方表示器３は、車両のフロントウィンド７の直下のダッシュボード８に固定的に設置され、手元表示器２はその下方に位置して運転席４に近接するように設置される。遠方表示器３の表示画面３ａは、手元表示器２の表示画面２ａに比較して車両前方（奥方）に位置している。したがって、遠方表示器３の表示画面３ａは、手元表示器２の表示画面２ａに比較して運転席４から離間している。遠方表示器３は、例えばスピードメータ、タコメータ、燃料計などの計器類を表示するインストルメントパネル９の脇に、当該インストルメントパネル９とは別体に設置されている。遠方表示器３の表示画面３ａはインストルメントパネル９に併設されている。運転者はインストルメントパネル９を確認しながら運転するため、遠方表示器３は運転者の視線変化の少ない場所に表示画面３ａが設置されている。なお、遠方表示器３はこのインストルメントパネル９と一体に設けられていても良い。
【００１４】
手元表示器２の表示画面２ａ上には操作検知部としてのタッチパネル１０（図１参照：図３には符号なし）が搭載されており、遠方表示器３の表示画面３ａ上にも第２操作検知部としてのタッチパネル１１（図１参照：図３には符号なし）が搭載されている。手元表示器２の表示画面２ａ上のタッチパネル１０は運転席４に坐している運転者から例えば運転中の手元操作が容易になっているが、遠方表示器３の表示画面３ａ上のタッチパネル１１は、例えば運転席４に坐している運転者から運転中に手元操作が比較的困難となる位置に設置されている。
【００１５】
図１に電気的構成を概略的に示すように、車両用システム１は、ナビゲーション装置用のメイン制御装置１２、サブ表示制御用のサブ制御装置１３、手元表示器２、及び、遠方表示器３が車内ネットワーク（例えばＣＡＮ）などを含む通信線１４で接続されることにより構成される。以下、メイン制御装置１２を主体としたナビゲーション装置１５の概略的な構成について簡単に説明を行う。ナビゲーション装置１５は、メイン制御装置１２を備え、位置検出器１６、地図データベース（ＤＢ）１７、外部メモリ１８、手元表示器２、音声出力装置１９、操作スイッチ群２０、リモコンセンサ２１、リモートコントロール端末（以下、リモコン）２２、及び、無線通信部２３を接続して構成される。
【００１６】
また、車両には、撮像装置２４、各種情報に基づいて安全度を判定する安全度判定部２５、及び、手動運転モードであるか自動運転モードであるかを検知するための手動運転検知部２６もまた構成されており、これらの撮像装置２４、安全度判定部２５、手動運転検知部２６は、通信線１４を通じてメイン制御装置１２に接続されている。撮像装置２４は、車両の角部などに設置され車両の周囲を撮像可能にする。
【００１７】
位置検出器１６は、加速度センサ２７、ジャイロスコープ２８、及び衛星からの電波に基づいて自装置の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機２９を備え、自装置の現在位置を逐次検出する。この現在位置は、例えば緯度・経度で表される座標である。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサ２７〜２９により各々補完しながら使用するように構成されている。地図データベース１７には、地図データ、施設データ、マップマッチング用データ、経路を音声で案内するためのデータ、後述するように住所などから地図上の位置を検索するための位置検索データ、同じく目的地をジャンル別に検索できるようにするためのジャンル別データ等が記憶されている。地図データは、手元表示器２の表示画面２ａ、又は、遠方表示器３の表示画面３ａに地図を表示するためのデータであって、道路を示すリンクデータとノードデータとが含まれる。なお、リンクとは、地図上の各道路を交差・分岐・合流する点等の複数のノードにて分割したときのノード間を結ぶものであり、各リンクを接続することにより道路が構成される。
【００１８】
地図データベース１７のデータは、図示しないセンタからメイン制御装置１２がダウンロードするなどして取得する構成としてもよいし、予め地図データベース１７に格納している構成としてもよい。地図データベース１７としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカード、ＨＤＤ等の記憶媒体を用いる構成とすればよい。
【００１９】
外部メモリ１８は、書き込み可能なＨＤＤ等の大容量記憶装置である。外部メモリ１８には大量のデータや電源をオフしても消去してはいけないデータを記憶したり、頻繁に使用するデータを地図データベース１７からコピーして利用したりする等の用途がある。なお、外部メモリ１８は、比較的記憶容量の小さいリムーバブルなメモリであってもよい。音声出力装置１９は、例えばスピーカにより構成され、メイン制御装置１２の指示に基づいて案内音声等を出力する。
【００２０】
操作スイッチ群２０は、手元表示器２の表示画面２ａ上に一体化されたタッチパネル１０、及び、手元表示器２の周囲に設けられたメカニカルなスイッチ３０（図３参照）が用いられ、この中には手元表示器２の表示画面２ａ（又は／及び遠方表示器３の表示画面３ａ）の表示オンオフ切替えするためのボタンも含まれる。また、操作スイッチ群２０としては、手元表示器２の表示画面２ａのバックライトの照度、輝度、黒描画も可能に設けられる場合もある。
【００２１】
タッチパネル１０は、第１操作検知部として構成されるもので、例えば感圧方式、電磁誘導方式、静電容量方式、或いはこれらを組み合わせた方式などがあるが、いずれを用いてもよい。また、操作スイッチ群２０は、図３のステアリング３１に設けられたステアリングスイッチ３２を用いても、運転席４と助手席３３との間に設置されたトラックボール型のデバイス３４を用いても良い。
【００２２】
つまり、操作スイッチ群２０は、運転席４から運転者が操作容易な場所に設置されている。この操作スイッチ群２０は、手元表示器２の表示画面２ａ上に一体化されたタッチパネル１０であっても、手元表示器２とは別体に設けられていても良い。操作スイッチ群２０は、ユーザによるスイッチ操作を受付けてメイン制御装置１２へ各種機能の操作情報を出力する。
【００２３】
リモコン２２には複数の操作スイッチ（図示せず）が設けられ、ユーザによるリモコン２２のスイッチ操作によりリモコンセンサ２１を介して各種指令信号をメイン制御装置に入力することにより、操作スイッチ群２０と同じ機能をメイン制御装置１２に対して実行させることが可能である。
【００２４】
手元表示器２は、電子地図や文字や記号、走行速度等を表示画面２ａ上に表示するものであって、例えばカラー表示可能な液晶ディスプレイを用いている。なお、手元表示器２は、液晶ディスプレイ以外にも、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を用いることができる。
【００２５】
無線通信部２３は、例えばブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信処理や無線ＬＡＮなどにより外部と無線通信するためのモジュールであり、例えば人体に身に着けられるウェアラブルセンサ３５、車両乗員が所持可能な携帯端末５などと通信可能に構成される。
【００２６】
運転者は、各種情報を検知可能なウェアラブルセンサ３５を身に着けることがある。運転者が車両内に近接すると、メイン制御装置１２はウェアラブルセンサ３５のセンサ信号について無線通信部２３を通じて取得可能になっており、通信線１４に接続されたメイン制御装置１２は、このウェアラブルセンサ３５のセンサ信号に応じて、運転者の肉体的又は精神的状態等を検知可能になっている。
【００２７】
スマートフォンやタブレットなどの携帯端末５は、助手席３３（図３参照）や後部座席（図示せず）に座した乗員に所持されることもある。携帯端末５が、例えば車両内に持ち込まれると無線通信部２３を通じてメイン制御装置１２と通信可能になる。また、車両には撮像装置２４が設置されて通信線１４に接続されており、メイン制御装置１２は車両周辺の道路環境や交通状況（周辺車両、歩行者等の移動体の有無）を検出可能になっている。
【００２８】
ところで、車両内では電子制御装置（エンジンＥＣＵ）３６が通信線１４に接続されており車両の走行制御を行うよう構成される。この電子制御装置３６は、車両を自動運転可能な自動運転モードと手動運転可能な手動運転モードを備える。この電子制御装置３６は、自動運転モードにおいて、ユーザによるステアリング３１、アクセル３７、ブレーキ３８、ギア３９（図３参照）等の操作指示に基づくことなく、車両の走行制御を自動的に行う。図３に示すように、運転席４の足元にはアクセル３７のペダル、ブレーキ３８のペダルが設置されており、運転席４の脇にはギア３９が設置されている。図１に示す電子制御装置３６は、手動運転モードにおいて、ユーザによるステアリング３１、アクセル３７、ブレーキ３８、ギア３９等の操作指示に基づいて車両の走行制御を行う。
【００２９】
安全度判定部２５は、車両内に構成される電子制御装置を用いて構成され、撮像装置２４を通じて検出される主に車両の走行状態（運転状態）、車両の周辺の道路環境、交通状況（周辺車両、歩行者等の移動体の有無）、また、ウェアラブルセンサ３５を通じて運転者の肉体的又は精神的状態を検出し、安全度を総合的、段階的に判定する。
【００３０】
手動運転検知部２６は、車両内に構成される電子制御装置（ＥＣＵ）を用いて構成され、主にステアリング３１、アクセル３７、ブレーキ３８、の操作の頻度などを数値化して基準値との定量的な比較を行い、基準値を超えるとトリガを発生し、例えば自動運転モードであるときに手動運転が開始されたことを検知する電子制御装置である。
【００３１】
手動運転検知部２６は、例えば手動運転モードに設定されているときには、手動運転モードにおけるユーザのステアリング３１の操作の大きさ、アクセル３７やブレーキ３８の操作の頻度などを数値化する。このときの数値は、手動運転モードにおける手元表示器２の表示動作の有効／停止制御に用いられる指標であり、メイン制御装置１２に送信される。メイン制御装置１２は、この数値を所定の表示停止条件値と比較し、この比較結果に応じて、手元表示器２の表示画面２ａへの表示動作を有効／停止動作する。すなわちメイン制御装置１２は、この手動運転検知部２６の検知結果に応じて手元表示器２の表示画面２ａの表示オフが必要であるか否かを判定する。
【００３２】
手動運転検知部２６は、手動運転モードに設定されているときに、ステアリング３１、アクセル３７、ブレーキ３８等の操作情報の無検知時間が所定時間以上となることを条件として自動運転中であると検知し、自動運転モードに切替え設定する。メイン制御装置１２及び電子制御装置３６は、これらの手動運転モード／自動運転モードが切り替えられるとこのモード情報を入力する。
【００３３】
手動運転検知部２６は、自動運転モードに設定されているときには、前記の操作情報の無検知時間等を参照して手動運転したか否かを検知し、手動運転開始したと検知したときには手動運転モードに切替え設定する。すなわち、ユーザによるステアリング３１、アクセル３７、ブレーキ３８の操作に基づいて自動運転モードを解除可能になっており、このとき手動運転検知部２６は手動運転モードを開始する。メイン制御装置１２や電子制御装置３６はこのモード情報を入力する。
【００３４】
メイン制御装置（表示制御部相当）１２は、例えばＣＰＵと非遷移的実体的記録媒体となるメモリとを備えるマイクロコンピュータを主体として構成される。このメイン制御装置１２は、非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することでプログラムに対応する方法を実行する。なお、このメイン制御装置１２が実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成しても良い。
【００３５】
メイン制御装置１２は、図２に示すように、ハードウェアを主体としてプログラムで動作する機能ブロックとして、メイン制御部４０、表示停止操作検知部４１、停止検知部４２、手元操作制御部４３、メイン記憶部４４、及び、変更制御部としての遠隔制御用操作制御部４５、としての機能を備える。メイン制御装置１２は、位置検出器１６、地図データベース１７、外部メモリ１８、操作スイッチ群２０、リモコンセンサ２１から入力された各種情報に基づいて、住所検索処理や経路探索処理や経路案内処理等の各種処理を実行し、手元表示器２の表示画面２ａへの表示制御を主体として行い、必要に応じて遠方表示器３の表示画面３ａへの表示制御を行うブロックである。
【００３６】
また、遠方表示器３の画面表示制御を補助的に行うために、サブ制御装置１３が設けられている。遠方表示器３もまた、電子地図や文字や記号、走行速度等を表示画面３ａに表示制御するものであって、例えばカラー表示可能な液晶ディスプレイを用いている。なお、遠方表示器３は、液晶ディスプレイ以外にも、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を用いることができる。
【００３７】
サブ制御装置１３は、例えばマイクロコンピュータを主として構成されている。サブ制御装置１３は操作スイッチ群５０及び遠方表示器３を接続して構成される。操作スイッチ群５０はタッチパネル１１と共に例えばメカニカルスイッチを備えて構成されていても良く、この中には遠方表示器３の表示画面３ａ（又は／及び手元表示器２の表示画面２ａ）をオンオフ切替えするためのボタンも含まれる。
【００３８】
サブ制御装置１３は、図２に示すように、ハードウェアを主体としてプログラムで動作する機能ブロックとして、サブ制御部４６、サブ操作制御部４７、サブ記憶部４８、変更制御部としての遠隔制御用操作制御部４９、としての機能を備える。サブ制御装置１３は、遠方表示器３の表示画面３ａ上のタッチパネル１１をユーザ操作入力による操作情報を受付ける。サブ制御装置１３は、このタッチパネル１１（操作スイッチ群５０）の操作情報又は／及びメイン制御装置１２の制御に基づいて遠方表示器３の表示画面３ａに表示制御する。
【００３９】
メイン制御装置１２のメイン制御部４０は、手元表示器２の表示画面２ａ及び遠方表示器３の表示画面３ａのオン／オフを独立して制御可能になっている。また、メイン制御部４０は、ユーザ側において予めオプションなどで設定されること等に応じて車両走行時における画面消去設定機能を備える。この画面消去設定機能は、運転走行中におけるメイン制御装置１２の処理負荷（リソース）を減らすために設けられた機能であり、手元表示器２と遠方表示器３の２画面を設けているうちの一部（例えば手元表示器２）の画面表示オフする設定を行う機能である。
【００４０】
メイン制御部４０は、ユーザにより画面設定項目が設定されると、画面表示オン側の画面設定も画面表示オフ側の画面設定も行うことができる。例えば、メイン制御部４０は、手元表示器２又は遠方表示器３の画面表示オン側の画面設定と画面表示オフ側の画面設定とを行うことで、ユーザの好みに応じた操作環境を設定できる。
【００４１】
また、メイン制御部４０は、タッチパネル１０を含む操作スイッチ群２０からの操作、又は、手元表示器２の異常に基づいて画面オフされたことを検知可能になっている。表示停止操作検知部４１は、操作スイッチ群２０に基づいて手元表示器２の電源オン／オフ操作が行われたか否かを検知することで、手元表示器２の表示動作の停止指示があるか否かを検知する。他方、停止検知部４２は、手元表示器２の表示画面２ａの表示動作が例えば故障などにより自発的に停止したか否かを検知する。
【００４２】
手元操作制御部４３は、メイン制御部４０によりその動作の有効／無効が切換可能に構成され、手元操作制御部４３が有効に動作しているときには、タッチパネル１０を含む操作スイッチ群２０から入力される情報を受付け、この操作情報を取得する。メイン記憶部４４は、当該メイン制御部４０が各種ブロックを制御するための各種制御情報、手元表示器２が画面表示するための各種コンテンツなどの必要な情報を記憶する。
【００４３】
遠隔制御用操作制御部４５は、通信線１４に接続された他のサブ制御装置１３の遠隔操作制御を行うための表示コンテンツの設定変更を行う。手元表示器２は、車両の走行条件、ユーザ操作、又は、ユーザにより設定された設定値に応じて画面を表示動作／表示停止する。遠隔制御用操作制御部４５は、手元表示器２の画面表示がオフに遷移すると、サブ制御装置１３を通じて遠隔制御により機能を補間するように例えば表示コンテンツを設定変更し、操作／表示フォームの設定変更を行う。具体例を挙げると、遠隔制御用操作制御部４５は、表示オフとされた手元表示器２の表示画面２ａに表示されていた各種表示コンテンツを遠方表示器３の表示画面３ａに重畳して表示したり、通常動作では遠方表示器３に表示される各種表示コンテンツの画面配置を変更したりするなどの設定変更処理を行う。
【００４４】
他方、サブ制御装置１３は、メイン制御装置１２に比較して小規模な制御装置（マイクロコンピュータ）を用いて構成され、遠方表示器３の表示及び操作の制御を補助的に行うようになっている。サブ制御部４６は、サブ制御装置１３の全体動作を制御し、遠方表示器３は、サブ制御装置１３内のサブ制御部４６の制御に基づいて各種コンテンツを画面表示する。サブ操作制御部４７は、サブ制御部４６の制御に応じてその動作が有効／無効に切換可能になっており、サブ操作制御部４７の動作が有効に切換えられていると、タッチパネル１１から入力される情報を受付け、この操作情報を取得し操作制御を行う。サブ記憶部４８は、サブ制御部４６が制御したり遠方表示器３が画面表示したりするために必要な情報を記憶する。
【００４５】
遠隔制御用操作制御部４９は、表示オフとされた遠方表示器３に表示されていた各種フォーム（画面スイッチ）を手元表示器２に重畳して表示したり、手元表示器２の各種フォームの画面配置を変更したりするなどの設定変更処理を行う機能を備える。メイン制御装置１２及びサブ制御装置１３内におけるメイン制御部４０、４６は例えばメイン制御部４０がサブ制御部４６の機能を兼ね備えて構成しても良く、サブ制御部４６は必要に応じて設ければ良い。遠隔制御用操作制御部４５、４９は、システム全体で一方又は双方を備えていれば良く、何れか一方は必要に応じて設ければ良い。
【００４６】
以下、ユーザ設定可能な複数の設定モードについて説明する。ユーザが操作スイッチ群２０、５０、タッチパネル１０、１１を操作することで、メイン制御装置１２（又はサブ制御装置１３）が設定モードの切替に伴う操作情報を受付ける。すると、メイン制御装置１２（又はサブ制御装置１３）は複数の設定モードを切り替える。これにより、ユーザの好みに合わせて画面表示、ユーザ操作環境を切替えることができる。以下に示す（Ｘ１）〜（Ｘ５）は、手元表示器２、遠方表示器３の表示画面が表示動作している場合の表示環境、及び、タッチパネル１０、１１による操作環境の設定モードであり、（Ｙ１）〜（Ｙ４）は、画面の表示動作が停止された場合のタッチパネル１０、１１による操作環境の設定モードである。
【００４７】
＜画面表示の設定モード＞
（Ｘ１）全画面モード
全画面モードは、手元表示器２及び遠方表示器３の全ての表示画面２ａ、３ａが表示オンされるモードを示している。例えば、図４（ａ）に示すように、サブ制御部４６は、遠方表示器３の表示画面３ａに初期画面（例えば現在地Ａ１を中心とした地図情報）を表示させている。メイン制御部４０は、手元表示器２の表示画面２ａに初期画面（例えば現在地Ａ１の周辺の交差点の名称を中心とした地図選択画面Ｂ０）、バックボタンＢＫを表示させている。
【００４８】
ユーザによりタッチパネル１０が操作され、手元操作制御部４３がタッチパネル１０から操作を受付けると、メイン制御部４０がこの操作に応じた処理を行うと共に、メイン制御部４０が手元表示器２の表示画面２ａを変更し、サブ制御部４６を通じて遠方表示器３の表示画面３ａを変更する。図４（ｂ）は、ユーザが地図選択画面Ｂ０を選択した場合の変更後の表示内容（経路選択画面）を示している。
【００４９】
図４（ｂ）に示すように、遠方表示器３の表示画面３ａには、現在地Ａ１から目的地Ａ２での縮尺地図、この縮尺地区に合わせた現在地Ａ１から目的地Ａ２までの経路Ｒ１〜Ｒ３ (Route Information)、現在地Ａ１や目的地Ａ２の名称、有料道路の使用可否、エコロジー運転情報、などの情報が表示される。
【００５０】
手元表示器２の表示画面２ａには、経路候補（例えば、最短経路、低燃費経路）の選択／決定ボタンＢ１〜Ｂ３、経路の算出スタートボタンＢ４、場所情報の表示ボタンＢ５、バックボタンＢＫ、などが表示され、タッチパネル１０のユーザ操作に応じてこれらのボタンＢ１〜Ｂ５、ＢＫがタッチ操作可能になる。ユーザによりタッチパネル１０が操作され、手元操作制御部４３がタッチパネル１０からボタンＢ１〜Ｂ５、ＢＫの操作情報を受付けると、メイン制御部４０がこのボタン操作に応じた処理を行う。このとき、ユーザはボタンＢ１〜Ｂ５の操作に応じて複数の経路Ｒ１〜Ｒ３の候補の中から経路を選択し、この選択された経路の計算、且つ、案内開始したい場合にスタートボタンＢ４を押下する。ユーザによるボタンＢ１〜Ｂ５の操作に応じて経路Ｒ１が選択された場合、メイン制御部４０は、この選択に応じた経路を計算し、図４（ｃ）に示すように手元表示器２の表示画面２ａに経路を計算中である旨のメッセージＲＣの表示を行い、経路が決定されると、経路を遠方表示器３の表示画面３ａに表示させる。
【００５１】
（Ｘ２）１画面モード
１画面モードは、ユーザ設定又は画面表示異常などにより表示動作オフ画面が存在する場合であっても、表示オン画面だけで操作完了可能なように、例えばメイン制御装置１２（又はサブ制御装置１３）が画面の構成、画面の遷移を１画面用に構築するモードである。
【００５２】
例えば、前述の全画面モードから一方の画面（例えば、手元表示器２）が表示オフされたときに、表示停止操作検知部４１がこの表示動作オフを検知すると、メイン制御装置１２のメイン制御部４０はサブ制御装置１３のサブ制御部４６と連携し、サブ制御部４６が、遠方表示器３に操作ボタンを表示させる。このとき、予めメイン記憶部４４あるいはサブ記憶部４８に記憶された規則情報に基づいて、手元表示器２の表示画面２ａと遠方表示器３の表示画面３ａとを重ね合わせて遠方表示器３の表示画面３ａに表示させる。例えば、図５（ａ）及び図５（ｂ）には、全画面モードにおける表示コンテンツに対応した１画面モードの表示コンテンツの内容を概略的に示している。
【００５３】
図５（ａ）に示すように、１画面モードでは、図４（ａ）の初期画面について、手元表示器２の表示コンテンツを優先して表示させている。また、図５（ｂ）における経路選択画面では、現在地Ａ１から目的地Ａ２までの地図情報と共にスタートボタンＢ４やその他の重要度の高い表示優先コンテンツ（ボタン群Ｂ６）を表示させる。１画面モードにおける表示画面は、全画面モードの表示画面に比較して狭いため、表示可能なコンテンツも限られることになる。
【００５４】
しかし、全画面モード及び１画面モードにおける表示画面用の情報を予めサブ記憶部４８に保持し、ユーザ操作に応じて全画面モード又は１画面モードに切替えられたときに、サブ制御部４６がこのサブ記憶部４８に用意された表示画面を遠方表示器３の表示画面３ａに切替えて表示させるようにすると良い。
【００５５】
図５（ｃ）における経路計算画面では、メイン制御部４０は現在地Ａ１から目的地Ａ２までの経路を計算するが、メイン制御部４０はサブ制御部４６と連携し、サブ制御部４６が遠方表示器３に経路を計算中である旨のメッセージＲＣの表示を行い、経路が決定されると経路を遠方表示器３の表示画面３ａに表示させる（図示せず）。
【００５６】
これにより、全画面モードにて手元表示器２に表示されていたボタンＢ４、Ｂ６を遠方表示器３の表示画面３ａに表示させることができる。これにより、必要な情報を選定して遠方表示器３の表示画面３ａに表示できるようになり１画面で簡潔表示できる。
【００５７】
（Ｘ３）切替モード
切替モードは、手元表示器２と遠方表示器３の画面構成、画面変更及び画面遷移の内容は全画面モードと同様であるものの、ジェスチャ入力操作、又は、操作スイッチ群２０、５０のユーザによる各種操作に応じて、表示オフされた画面の表示内容を、表示オンされた画面に切替投影可能にするモードを示している。
【００５８】
例えば、図４（ｂ）に示す全画面モードの経路選択画面を例に挙げて説明する。例えば、切替モードにおいて、図６（ａ）に示すように、サブ制御部４６が遠方表示器３の表示画面３ａにコンテンツを表示させると共に、ユーザ設定に基づいてメイン制御部４０が手元表示器２の表示画面２ａを表示オフさせている場合について考慮する。
【００５９】
ユーザは経路計算且つ案内開始したい場合にスタートボタンＢ４を押下する（図４（ｂ）参照）。図４（ｂ）に示すように、スタートボタンＢ４は初期設定上では手元表示器２の表示画面２ａに表示させるコンテンツである。しかし、手元表示器２はユーザ設定に基づいて表示オフされているため、切替モードでは、手元表示器２にも遠方表示器３にも、当初画面にスタートボタンＢ４は表示されていない。
【００６０】
ここで、ユーザが例えば手指Ｆのフリックによるジェスチャ操作を手元表示器２の表示画面２ａ上で行ったときには、メイン制御部４０が手元操作制御部４３を有効化していると、手元操作制御部４３はタッチパネル１０によりこのジェスチャ操作を検知できる。フリックはタッチパネルをなぞるジェスチャ操作を表している。
【００６１】
ユーザが手元表示器２の表示画面２ａの表示コンテンツを遠方表示器３の表示画面３ａに画面表示させたいときには、図６（ｂ）に示すように、ユーザは手元表示器２の表示画面２ａの下側から上側に向けてフリック操作する。すると、メイン制御部４０は、このユーザによるフリック操作をタッチパネル１０により検知し、手元表示器２の表示コンテンツを遠方表示器３の表示画面３ａに向けて移動させると同時に遠方表示器３の表示コンテンツを表示画面３ａの外方に移動させるようにし、図６（ｃ）に示すように、手元表示器２の表示コンテンツを遠方表示器３の表示画面３ａに表示させることができる。すると、ユーザは経路計算且つ案内開始したいときにスタートボタンＢ４を押下できるようになる。
【００６２】
切替ボタンＢ７等を用いた場合においても同様に、遠方表示器３の表示画面３ａに手元表示器２の表示画面２ａのコンテンツを表示させることができる。
また、図７は切替（Change）ボタンを用いた別の例を示している。図７（ａ）に示すように、サブ制御部４６が遠方表示器３の表示画面３ａにコンテンツを表示させると共に、メイン制御部４０が手元表示器２の表示画面２ａにコンテンツを表示させているが、サブ制御部４６は、表示画面３ａの左下端に切替（Change）ボタンＢ７を表示させている。そして、サブ操作制御部４７は、切替ボタンＢ７に対応した部分のタッチパネル１１を画面切替機能として受付可能にする。ユーザが、切替ボタンＢ７を押下すると、サブ操作制御部４７はタッチパネル１１によりこの操作を検知して受付ける。
【００６３】
サブ操作制御部４７がこの操作を受付けると、サブ制御部４６はメイン制御部４０と連携して手元表示器２の表示画面２ａに表示されている表示コンテンツを切替えて、遠方表示器３の表示画面３ａに表示させる。これにより、スタートボタンＢ４等が遠方表示器３の表示画面３ａに表示される。このときにも、サブ制御部４６は遠方表示器３の表示画面３ａの左下端に切替ボタンＢ７を固定的に表示させる。ユーザが、表示画面３ａに表示されたスタートボタンＢ４を押下することで、サブ操作制御部４７がスタートボタンＢ４の押下を受付け、サブ制御部４６がメイン制御部４０と連携することで、メイン制御部４０が経路計算且つ経路案内を開始できるようになる。
【００６４】
（Ｘ４）シンプルモード
シンプルモードは、複数画面のうち一部の画面（例えば手元表示器の表示画面）を表示オフしたときには機能を制限したり、シンプルなヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）を提供したりするモードを示している。図８（ａ）はシンプルモード以外のモード（例えば１画面モード）における表示態様の一例を示しており、図８（ｂ）はシンプルモードにおける表示態様の一例を示している。
【００６５】
例えば、手元表示器２の画面表示の眩しさを理由として、ユーザは手元表示器２の画面を表示オフ設定する場合もある。このようなユーザは、手元表示器２の表示画面２ａを注視したくはないものの、最低限の機能を使用したいと考えることが多い。このとき、頻繁に利用される機能を、メイン制御部４０（又はサブ制御部４６）により遠方表示器３の表示画面３ａに表示させるようにすることが望ましい。
【００６６】
メイン記憶部４４は、手元表示器２の表示画面２ａの表示コンテンツについて、例えば、メイン制御部４０の制御に応じてコンテンツ毎の利用頻度を更新しながら、目的の操作を完了するための画面操作回数毎や、遠方表示器３の表示画面３ａに対する表示優先順位毎にコンテンツを紐付けてデータベースとして保持する。サブ記憶部４８がこれらの内容を記憶するようにしても良い。そして、メイン制御部４０は、このコンテンツを読み出して手元表示器２の表示画面２ａに表示させる。
【００６７】
このとき、ユーザが画面の眩しさ等を理由として手元表示器２の画面を表示オフした場合には、メイン制御部４０がメイン記憶部４４から利用頻度の高いコンテンツの識別符号等を読出し、サブ制御部４６がこのコンテンツを遠方表示器３の表示画面３ａに表示させる。この場合、メイン制御部４０は、利用頻度の低いコンテンツについて遠方表示器３には表示を不可とし例えば機能も使用不能とする。
【００６８】
図８（ａ）に示す例えば一画面モードでは、ナビゲーション機能として、メイン制御部４０は、「ルートキャンセルＩ１」、「ターンリストＩ２」、「経路（ルート）Ｉ３」、「目的地Ｉ４」のアイコンＩ１〜Ｉ４を遠方表示器３の表示画面３ａに表示させると共に、アプリケーション機能として、「電話Ｉ５」、「情報Ｉ６」、「設定Ｉ７」などのアイコンＩ５〜Ｉ７を遠方表示器３の表示画面３ａに表示させ、これらのアイコンＩ１〜Ｉ７が押下されることに応じて、メイン制御部４０はサブ制御部４６と連携し押下されたアイコンＩ１〜Ｉ７に対応した処理を実行する。
【００６９】
これに対し、メイン制御部４０は、手元表示器２の表示がオフされたときに「シンプルモード」にすることがオプション設定などに応じて予め設定されていると、シンプルモードとして利用頻度の高いコンテンツを遠方表示器３の表示画面３ａに表示させる。例えば、シンプルモードにおいては、「目的地Ｉ４」、「電話Ｉ５」、「情報Ｉ６」のアイコンだけを遠方表示器３の表示画面３ａに表示させる。
【００７０】
また、ユーザによりこれらの「目的地Ｉ４」、「電話Ｉ５」、「情報Ｉ６」のアイコンＩ４〜Ｉ６が押下された場合、メイン制御部４０はサブ制御部４６と連携してこれらのアイコンＩ４〜Ｉ６に対応する機能を実行するが、その他、一画面モードで表示されている機能（すなわちアイコンＩ１〜Ｉ３、Ｉ７に対応する機能）については、遠方表示器３には表示を無効とすると共にその機能も使用不能とする。
【００７１】
ここでは、コンテンツの利用頻度を随時更新し当該利用頻度に応じて遠方表示器３の表示画面３ａに表示させる例を示したが、メイン制御部４０が、利用頻度の高い機能についてユーザに選択画面を報知して選択させ、メイン制御部４０が、この選択されたコンテンツや機能をサブ制御部４６と連携して遠方表示器３の表示画面３ａに表示させても良い。この場合、メイン制御部４０は選択されない機能を操作不能にすると良い。
【００７２】
また、手元停止操作検知部４１により手元表示器２の表示画面２ａの表示オフが検出された場合、メイン制御部４０は、例えば画面操作回数が所定値より少ない階層の浅い機能、コンテンツを選定してメイン記憶部４４から読出し、サブ制御部４６がこのコンテンツを遠方表示器３の表示画面３ａに表示させるようにしても良い。この場合、画面操作回数が所定値以上のコンテンツについては、遠方表示器３には表示を不可とし、例えば機能も使用不能とする。
【００７３】
また、メイン記憶部４４（又はサブ記憶部４８）は、遠方表示器３の表示画面３ａに対する表示優先順位毎にコンテンツを紐付けてデータベースとして保持している。このため、メイン制御部４０が、メイン記憶部４４から表示優先順位が所定値より高いコンテンツを読出し、サブ制御部４６がこのコンテンツを遠方表示器３の表示画面３ａに表示させるようにしても良い。この場合、メイン制御部４０は、表示優先順位の所定値以下のコンテンツについて、遠方表示器３には表示を不可とし機能も使用不能とする。このような場合、遠方表示器３の表示コンテンツが少なくなるため、ユーザが遠方表示器３の表示画面３ａを注視する回数を減少させることができる。
【００７４】
また、例えば走行中安全に利用可能な機能が予めメイン記憶部４４（又はサブ記憶部４８）に登録されている場合には、メイン制御部４０は走行中安全に利用できる機能を優先的に表示させるようにしても良い。
【００７５】
（Ｘ５）転送モード
転送モードは、メイン制御部４０が、例えば表示オフされている手元表示器２の表示画面２ａの内容を、例えば無線通信部２３を通じてユーザが所持するスマートフォン、タブレット、などの携帯端末５に転送し、携帯端末５と連携して携帯端末５の表示器６ａの画面に表示させるモードを示している。
【００７６】
例えば、表示停止操作検知部４１又は停止検知部４２が手元表示器２の表示画面２ａの表示動作の停止を検知すると、メイン制御部４０は、手元表示器２の表示画面２ａの表示制御動作を停止し、無線通信部２３を通じて予め通信接続されている携帯端末５と通信を行い、手元表示器２の表示画面２ａに表示させる表示コンテンツを転送する。そして、携帯端末５は、手元表示器２の表示画面２ａに表示させるための表示コンテンツを表示器６ａの画面に表示させる。例えば、運転者がＤＶＤ画像やテレビ映像を走行中に視聴することは安全上問題がある。このため、メイン制御部４０が前述した走行開始トリガを検出したときに、手元表示器２の表示画面２ａに映像表示中の画面をオフし、携帯端末５へ映像情報を転送すると良い。この結果、運転者以外のユーザが携帯端末５の表示器６ａの画面により映像を視聴できる。なお、この表示コンテンツとしては、ＤＶＤ映像、テレビ映像、又は、外部入力映像など映像コンテンツの他、前述した経路探索及び案内開始画面、が挙げられる。
【００７７】
＜操作設定モードの説明＞
通常、全ての手元表示器２及び遠方表示器３が表示オンされていたときには、手元操作制御部４３はタッチパネル１０による操作情報を受付け、サブ操作制御部４７はタッチパネル１１による操作情報を受付ける。この場合、手元操作制御部４３、サブ操作制御部４７の動作が有効化されている。すると、手元操作制御部４３は、操作スイッチ群２０、タッチパネル１０を通じて入力される情報を受付けることで操作情報を取得でき、サブ操作制御部４７は、タッチパネル１１を通じて入力される操作情報を受付け、この操作情報を取得できる。
【００７８】
しかし、例えば手元表示器２が、ユーザにより画面オフ操作、又は、異常などに応じて自発的に画面オフしたときには、手元停止操作検知部４１又は停止検知部４２は手元表示器２の画面オフを検知し、メイン制御部４０及びサブ制御部４６は、手元表示器２の画面設定と、遠方表示器３の画面設定とに応じた表示画面制御を行う。また、手元操作制御部４３、遠隔制御用操作制御部４５、サブ操作制御部４７、又は／及び遠隔制御用操作制御部４９が処理を実行することで、以下の３つのモードのうち何れかの操作モードで動作可能となる。以下、手元表示器２が画面オフにされたときの各種操作モードについて説明する。
【００７９】
（Ｙ１）ジェスチャモード
ジェスチャモードは、例えば手元表示器２が画面表示オフされたとしても、この手元表示器２の表示画面２ａの上に搭載されたタッチパネル１０によりジェスチャ操作を検知可能とするモードである。
【００８０】
このジェスチャモードに設定されると、メイン制御部４０は手元表示器２の表示画面２ａがオフされたとしても手元操作制御部４３の動作を有効とする。すると、手元操作制御部４３はタッチパネル１０を通じて入力される情報を受付け、メイン制御部４０はこの操作情報を取得できる。この場合、メイン制御装置１２のメイン制御部４０は、サブ制御装置１３のサブ制御部４６と通信することでデータを授受でき、メイン制御部４０（及びサブ制御部４６）は遠方表示器３の表示画面３ａにこの操作情報に基づく表示制御を行うことができる。
【００８１】
図９（ａ）はジェスチャモードにおける表示態様例、操作例を示している。図９（ａ）に示すように、手元表示器２の画面表示がオフされており、遠方表示器３の表示画面３ａには地図画面が表示されると共に地図画面の中央にはマーカＭが表示されている。
【００８２】
このとき、手元表示器２の表示画面２ａがオフされていたとしても、手元操作制御部４３の動作は有効化されている。このため、手元操作制御部４３はユーザの手指Ｆによる操作を検出し、地図画面の中心位置を移動させるように制御できる。メイン制御部４０は、サブ制御部４６と連携し、例えば手指Ｆの上下左右のジェスチャ操作に応じて地図画面を上下左右に移動して表示制御でき地図画面上におけるマーカＭの位置を変化させることができる。また、手元表示器２と遠方表示器３とが入れ替わったとしても同様であるが、この説明は省略する。
【００８３】
（Ｙ２）ポインタモード
ポインタモードでは、表示オンされている遠方表示器３の表示画面３ａの上にポインタＰ１を表示制御すると共に、オフされている手元表示器２の表示画面２ａの上のタッチパネルの操作を受付けるモードである。このポインタモードに設定されると、メイン制御部４０は、手元表示器２の画面表示がオフされたとしても手元操作制御部４３の動作を有効とする。すると、手元操作制御部４３は、操作スイッチ群２０、タッチパネル１１を通じて入力される情報を受付け、この操作情報を取得できる。
【００８４】
したがって、ユーザが手元表示器２を表示オフしたときに、当該手元表示器２の表示画面２ａの上に搭載されたタッチパネル１０によりポインタＰ１の操作を行ったとしても、メイン制御部４０がこの操作情報を入力できる。この場合、メイン制御装置１２のメイン制御部４０は、サブ制御装置１３のサブ制御部４６と通信することでデータを授受し、メイン制御部４０（及びサブ制御部４６）は遠方表示器３の表示画面３ａの上のポインタＰ１の表示位置を制御する。また、手元表示器２と遠方表示器３とが入れ替わったとしても同様であるが、この説明は省略する。
【００８５】
（Ｙ３）ＯＦＦモード
ＯＦＦモードは、誤操作を防止するため何も操作を受付けないモードとなっている。このＯＦＦモードに設定されると、メイン制御部４０は、表示停止操作検知部４１又は停止検知部４２により手元表示器の表示がオフされたことが検知されたときに、手元操作制御部４３の動作を無効化する。すると、操作スイッチ群２０、タッチパネル１０を通じて操作入力されたとしても、手元操作制御部４３は、この操作情報を受付けることはない。なお、メイン制御部４０は、操作スイッチ群２０、タッチパネル１１からの操作により、２画面の両方が表示オン指示なされた場合には両画面を表示可能な２画面モードに切り替える。
【００８６】
以下、具体的なメイン制御装置１２及びサブ制御装置１３間の通信処理の一例について説明する。図１０はメイン制御装置１２とサブ制御装置１３との間の制御シーケンスを概略的に示している。
【００８７】
例えば、車両の始動スイッチがオンされ車両の電源が通電オンされると、メイン制御装置１２及びサブ制御装置１３は共に起動する。メイン制御装置１２が起動されると、メイン制御部４０は、他の表示装置（例えば遠方表示器３）を探索するための問合せ信号について、通信線１４を通じて出力する（ポーリング：図１０のＳ１）。サブ制御装置１３のサブ制御部４６は、この問合せ信号を受信すると、この問合せ信号に応答する（図１０のＴ１）。メイン制御部４０は、問合せ信号への応答の有無をチェックし、遠隔制御対象となる他の表示装置が存在するか否かを判定する（図１０のＳ２）。
【００８８】
メイン制御部４０は、制御対象となる遠方表示器３が存在することを検知すると、この遠方表示器３を制御しているサブ制御装置１３を遠隔制御するか否かについてユーザに確認するように手元表示器２に報知したり、音声出力装置１９から問合せ情報を報知したりしてユーザに確認し（図１０のＳ３）、サブ制御装置１３を遠隔制御対象とするか否かを決定する。
【００８９】
また、この処理に代えて、メイン制御部４０はメイン記憶部４４に予め記憶された設定データに応じて、該当するサブ制御装置１３を遠隔制御対象とするか否かを自動的に設定しても良い（図１０のＳ３の括弧書き）。メイン制御部４０は、サブ制御装置１３を遠隔制御対象としないと判定すれば（図１０のＳ３：ＮＯ）、遠隔制御不要であると判定する（図１０のＳ３ａ）。
【００９０】
しかし、メイン制御部４０は、一又は複数のサブ制御装置１３を遠隔制御対象として制御することを決定すると、この遠隔制御対象とするサブ制御装置１３について、遠隔制御対象ＩＤ（識別符号）を付与してメイン記憶部４４に記憶させ、この識別符号を付して当該サブ制御装置１３に要求する。
【００９１】
メイン制御部４０は、当該遠隔制御対象ＩＤが付与されたサブ制御装置１３が応答するように該サブ制御装置に要求する。サブ制御装置１３は、サブ制御部４６がその要求を受付けると、この付された遠隔制御対象ＩＤを使用し、メイン制御部４０に応答する（図１０のＴ２）。
【００９２】
これ以降、メイン制御装置１２のメイン制御部４０は、手元表示器２と遠方表示器３とに表示制御する併用モード（例えば（Ｘ１）全画面モード相当）を適用して、ユーザに情報提供される（図１０のＳ５）。併用モードの途中には、手動運転検知部２６は表示停止条件を満たしているか否かを定期的に判定し、この判定結果に応じて併用モードを継続するか、１画面をオフとするモード（例えば、（Ｘ２）１画面モード、（Ｘ３）切替モード、（Ｘ４）シンプルモード、の何れ）にするかを決定する（図１０のＳ６）。ここで、手動運転検知部２６は、表示停止条件として、走行環境、手動運転モードにおけるユーザによるステアリング３１の操作の大きさ、アクセル３７及びブレーキ３８の操作の頻度などを数値化し、基準値と定量的に比較して表示停止条件値を超えることを条件としてトリガを発生し、このとき、メイン制御部４０は手元表示器２の表示動作を停止させる。
【００９３】
メイン制御部４０は、手元表示器２の表示停止が必要となる条件を満たしたとき、車両の走行状態、車両周辺の道路環境、交通状況（周辺車両、歩行者等の移動体の有無）について撮像装置２４から情報を取得すると共に、例えば運転者が身に着けているウェアラブルセンサ３５から肉体／精神状態を検知し、運転者の安全度を確認する（図１０のＳ７）。
【００９４】
メイン制御部４０は、確認された運転者の安全度に応じて、メイン制御装置１２の動作モードとサブ制御装置１３の動作モードの設定を行う（図１０のＳ８）。サブ制御装置１３のサブ制御部４６は、前述の各モード（Ｘ２）〜（Ｘ４）の何れかのように画面に設定する。ここで、サブ制御部４６は、遠隔制御動作のコマンドを受信開始し、遠隔制御モードのコマンドを受信し、画面設定、操作ボタンの表示、カーソルの形状などについて、遠隔操作しやすいように変更する（図１０のＴ４）。
【００９５】
そして、メイン制御装置１２のメイン制御部４０は、手元表示器２による表示動作を停止させながら、前述のモード設定に応じて手元操作制御部４３を有効に動作させる（図１０のＳ９）。すると、ユーザは遠方表示器３の表示画面３ａに表示された操作画面を確認しながら、有効化された手元表示器２の表示画面２ａ上のタッチパネル１０による操作機能を用いて遠隔制御操作できる（図１０のＳ１０）。サブ操作制御部４７が、メイン制御装置１２の遠隔制御用操作制御部４５により遠隔操作制御されると、遠方表示器３に対しこの遠隔操作制御に応じた表示動作させる（図１０のＴ５）。
【００９６】
例えばサブ制御装置１３が、遠方表示器３の遠隔操作画面に地図を表示している場合には、ユーザがこの遠隔操作画面を確認しながら手元表示器２の画面に手指Ｆを接触してスライドさせたり、手元表示器２の画面をタップしたりすることで、タッチパネル１０によりこの操作が読み取られることになり、遠方表示器３の表示画面３ａを操作できる。例えば、ユーザは手元表示器２の表示画面２ａの上のタッチパネル１０をなぞって操作したりタップしたりすることで、遠方表示器３の表示画面３ａを操作できる。
【００９７】
この後、メイン制御装置１２は、手元表示器２の表示再開条件を満たすか否かを判定する（図１０のＳ１１）。例えば、手動運転検知部２６が、前述の数値化された値について表示停止条件値以下となるときに手動運転モードから自動運転モードに切替えられることを検知し、このとき手元表示器２の表示再開条件を満たしたと判定し、メイン制御部４０は手元表示器２の表示画面２ａの表示動作を有効として復活させると良い。
【００９８】
すなわち、手元表示器２と遠方表示器３の併用モードに復帰する条件が満たされると、メイン制御装置１２及びサブ制御装置１３は併用モードに復帰し（図１０のＳ１２、Ｔ６）、メイン制御装置１２はステップＳ５の処理に移行して併用モードへの切替処理を行い、サブ制御装置１３はこの併用モードの切替処理を受付ける（図１０のＴ３）。
【００９９】
従来、手元表示器２及び遠方表示器３を単純に個別に画面表示オンオフ切替えすることは、ユーザは操作スイッチ群２０の操作に応じて容易に行うことができる。本実施形態では、手元表示器２が画面オフとされている場合であっても、この手元表示器２の表示画面２ａの上に設けられたタッチパネル１０による操作機能を利用して遠方表示器３を表示制御できる。
【０１００】
したがって、手元表示器２が何らかの影響で画面オフしたときでも、ユーザは手元表示器２の表示画面２ａの上のタッチパネル１０を操作することで情報を操作入力可能になる。これにより、車両走行中においても、運転者は手元表示器２の表示画面２ａを確認することなく操作でき、安全性を向上できる。遠方表示器３の表示画面３ａは、運転者が視認しやすい場所に設置されているため、さらに安全性を向上できる。
【０１０１】
また、特に夜間には、手元表示器２の表示画面２ａが眩しく感じられるため安全運転のため手元表示器２の表示画面２ａを消灯することが望まれる。メイン制御部４０が、夜間において手元表示器２の表示画面２ａをオフすることで、運転者が夜間に手元表示器２の眩しさを感じることがなくなり、運転者は運転に集中できるようになり、安全性を高めることができる。
【０１０２】
（他の実施形態）
本発明は前述実施形態に係る技術に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形又は拡張が可能である。
【０１０３】
前述実施形態では、主にユーザによる画面表示オフ操作に基づいて手元表示器２が表示動作を停止する形態を示したが、例えば、停止検知部４２が手元表示器２の異常に基づく自発的な表示オフを検知したときには、メイン制御部４０による表示制御機能もまた異常となっている可能性もあるため、メイン制御装置１２の一部ブロックの動作を無効化し、前述実施形態でメイン制御装置１２（例えばメイン制御部４０、手元操作制御部４３）が行っていた制御動作について、サブ制御装置１３（例えばサブ制御部４６、サブ操作制御部４７）が主体的に表示制御するようにしても良い。
【０１０４】
前述実施形態においては、遠方表示器３の表示画面３ａの上のタッチパネル１１が例えば運転席４に坐している運転者から運転中に操作が比較的容易ではない位置に設置される形態を示したが、操作が容易な位置に設置されていても良い。
【０１０５】
前述実施形態においては、手元表示器２、遠方表示器３の両者共に表示オン／オフ可能である形態を示したが、手元表示器２だけ表示オン／オフ可能に構成されていても良い。
前述実施形態においては、手元表示器２と遠方表示器３の２画面、携帯端末５の表示器６ａの表示制御例を示したが、３画面以上の表示器を用いても良い。この場合、例えば運転者などの手元に設置されたタッチパネル１０を用いた操作機能を用いて、他の表示器の画面表示機能を制御できる。「操作検知部」は、タッチパネル１０に限られるものではない。
【０１０６】
遠方表示器３の表示画面の大きさが手元表示器２の表示画面の大きさよりも小さい場合もある。このような場合、メイン制御部４０（及びサブ制御部４６）は手元表示器２の表示画面２ａに表示させるコンテンツを省いて遠方表示器３の表示画面３ａに表示させるようにしても良い。
【符号の説明】
【０１０７】
図面中、２は手元表示器（第１表示器）、３は遠方表示器（第２表示器）、１０はタッチパネル（操作検知部）、２６は手動運転検知部、４０はメイン制御部（表示制御部）、４１は表示停止操作検知部、４３は手元操作制御部（操作制御部）、４５、４９は遠隔制御用操作制御部（変更制御部）、４６はサブ制御部（表示制御部）、４７はサブ操作制御部（操作制御部）、を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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