(57)【要約】【課題】確認画像の裏写りによる吐出欠落の確認失敗を回避する。【解決手段】画像形成装置は、記録材の第１面に液状の色材を吐出して画像を形成する第１の画像形成部と、第１の画像読取部と、色材の吐出の欠落を確認するための第１の確認画像を形成させる第１の形成制御部と、記録材の第２面に液状の色材を吐出して画像を形成する第２の画像形成部と、第２の画像読取部と、第２の確認画像を形成させる第２の形成制御部と、上記第１の確認画像が形成される上記記録材上の位置と、上記第２の確認画像が形成される記録材上の位置との重なりを回避する回避措置を実行する回避制御部と、を備える。【選択図】図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材の第１面に液状の色材を吐出して画像を形成する第１の画像形成部と、
前記第１の画像形成部によって形成された画像を読み取る第１の画像読取部と、
前記第１の画像形成部に、前記色材の吐出の欠落を確認するための第１の確認画像を形成させる第１の形成制御部と、
前記記録材の、前記第１面に対する裏面である第２面に液状の色材を吐出して画像を形成する第２の画像形成部と、
前記第２の画像形成部によって形成された画像を読み取る第２の画像読取部と、
前記第２の画像形成部に、前記色材の吐出の欠落を確認するための第２の確認画像を形成させる第２の形成制御部と、
前記第１の確認画像が形成される前記記録材上の位置と、前記第２の確認画像が形成される該記録材上の位置との重なりを回避する回避措置を実行する回避制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録材が、前記第１の画像形成部と前記第２の画像形成部とに亘る長さを有するものであり、
前記記録材を、前記第１の画像形成部と前記第２の画像形成部とを経由する経路に沿って搬送する搬送部を備え、
前記回避制御部は、前記回避措置として、前記第１の確認画像の形成前あるいは形成後に、前記第１の画像形成部による色材の吐出を止めさせて前記記録材を前記第２の確認画像の大きさ以上に亘り搬送させることで白紙状態を形成し、前記第２の確認画像を該白紙状態の箇所に形成させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の確認画像によって確認された前記欠落を補うように、前記第１の画像形成部による色材の吐出を補正する第１の吐出補正部と、
前記第２の確認画像によって確認された前記欠落を補うように、前記第２の画像形成部による色材の吐出を補正する第２の吐出補正部と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の画像形成部、前記第１の画像読取部、および前記第１の形成制御部が搭載された第１装置と、
前記第１装置と同型で、前記第２の画像形成部、前記第２の画像読取部、および前記第２の形成制御部が搭載された第２装置と、
前記第１装置と前記第２装置との間に設けられ、前記記録材の表裏を反転させる反転装置とを備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回避制御部が、前記記録材の種類に応じて予め決められた規則に従って前記回避措置の実行と省略を選択することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録材が、前記第１の画像形成部と前記第２の画像形成部とに亘る長さを有するものであり、
前記記録材を、前記第１の画像形成部と前記第２の画像形成部とを経由する経路に沿って搬送する搬送部を備え、
前記第１の画像形成部によって前記第１の確認画像が形成され、前記第１の画像読取部によって該第１の確認画像が読み取られた前記記録材を、該第１の画像形成部から該第１の画像読取部に至る距離以上、前記経路に沿って逆送する第１の逆送部と、
前記第２の画像形成部によって前記第２の確認画像が形成され、前記第２の画像読取部によって該第２の確認画像が読み取られた前記記録材を、該第２の画像形成部から該第２の画像読取部に至る距離以上、前記経路に沿って逆送する第２の逆送部と、
を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式等と称される画像形成装置であって、液状の色材を用紙などの記録材上に吐出して画像を形成する画像形成装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、インクジェットプリンタで印刷した連続紙の印刷品質を検査するにあたり、余白部分３に検査用罫線４を印刷した後、撮影手段が該各検査用罫線４を撮影し、その撮影によって得られた影像と予め入力された影像とを画像解析処理手段で照合して両影像の整合性を判断し、その判断結果から連続紙の印刷品質を検査する技術が開示されている。
【０００４】
また、例えば、特許文献２には、インクを吐出するノズルが形成されたライン型のインクジェットヘッド４１が第一方向に複数個配列された記録部４０で検査用媒体６にテストパターン７を記録し、撮像部８１でテストパターン７を撮像する技術が開示されている。
【０００５】
また、例えば、特許文献３には、ノズル欠損検知（吐出異常検知）動作を実施し、欠損ノズル（異常吐出ノズル）があり、当該欠損ノズルを印刷（画像形成）に使用しているときには、欠損ノズルが発生したページ範囲を記憶保持し、印刷完了後に画像不良が発生している可能性のあるページの範囲をユーザーに通知する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−０１１３３６号公報
【特許文献２】特開２０１３−２０８８７４号公報
【特許文献３】特開２０１４−１５１５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
記録材の表面に対する画像形成と裏面に対する画像形成とを別々の画像形成部で分担して実行する場合には、各画像形成部について、色材の吐出の欠落を確認する必要がある。しかし、吐出の欠落を確認するための確認画像を記録材の表裏面に形成すると、確認画像の裏写りによって吐出欠落の確認に失敗する虞がある。
【０００８】
本発明は、確認画像の裏写りによる吐出欠落の確認失敗を回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る画像形成装置は、
記録材の第１面に液状の色材を吐出して画像を形成する第１の画像形成部と、
上記第１の画像形成部によって形成された画像を読み取る第１の画像読取部と、
上記第１の画像形成部に、上記色材の吐出の欠落を確認するための第１の確認画像を形成させる第１の形成制御部と、
上記記録材の、上記第１面に対する裏面である第２面に液状の色材を吐出して画像を形成する第２の画像形成部と、
上記第２の画像形成部によって形成された画像を読み取る第２の画像読取部と、
上記第２の画像形成部に、上記色材の吐出の欠落を確認するための第２の確認画像を形成させる第２の形成制御部と、
上記第１の確認画像が形成される上記記録材上の位置と、上記第２の確認画像が形成される記録材上の位置との重なりを回避する回避措置を実行する回避制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る画像形成装置は、請求項１の画像形成装置において、
上記記録材が、上記第１の画像形成部と上記第２の画像形成部とに亘る長さを有するものであり、
上記記録材を、上記第１の画像形成部と上記第２の画像形成部とを経由する経路に沿って搬送する搬送部を備え、
上記回避制御部は、上記回避措置として、上記第１の確認画像の形成前あるいは形成後に、上記第１の画像形成部による色材の吐出を止めさせて上記記録材を上記第２の確認画像の大きさ以上に亘り搬送させることで白紙状態を形成し、上記第２の確認画像をその白紙状態の箇所に形成させることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る画像形成装置は、請求項１または２の画像形成装置において、
上記第１の確認画像によって確認された上記欠落を補うように、上記第１の画像形成部による色材の吐出を補正する第１の吐出補正部と、
上記第２の確認画像によって確認された上記欠落を補うように、上記第２の画像形成部による色材の吐出を補正する第２の吐出補正部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る画像形成装置は、請求項１から３のいずれかの画像形成装置において、
上記第１の画像形成部、上記第１の画像読取部、および上記第１の形成制御部が搭載された第１装置と、
上記第１装置と同型で、上記第２の画像形成部、上記第２の画像読取部、および上記第２の形成制御部が搭載された第２装置と、
上記第１装置と上記第２装置との間に設けられ、上記記録材の表裏を反転させる反転装置とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る画像形成装置は、請求項１から４のいずれかの画像形成装置において、
上記回避制御部が、上記記録材の種類に応じて予め決められた規則に従って上記回避措置の実行と省略を選択することを特徴とする。
【００１４】
請求項６に係る画像形成装置は、請求項１から５のいずれかの画像形成装置において、
上記記録材が、上記第１の画像形成部と上記第２の画像形成部とに亘る長さを有するものであり、
上記記録材を、上記第１の画像形成部と上記第２の画像形成部とを経由する経路に沿って搬送する搬送部を備え、
上記第１の画像形成部によって上記第１の確認画像が形成され、上記第１の画像読取部によって第１の確認画像が読み取られた上記記録材を、その第１の画像形成部からその第１の画像読取部に至る距離以上、上記経路に沿って逆送する第１の逆送部と、
上記第２の画像形成部によって上記第２の確認画像が形成され、上記第２の画像読取部によって第２の確認画像が読み取られた上記記録材を、その第２の画像形成部からその第２の画像読取部に至る距離以上、上記経路に沿って逆送する第２の逆送部と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る画像形成装置によれば、確認画像の裏写りによる吐出欠落の確認失敗を回避することができる。
【００１６】
請求項２に係る画像形成装置によれば、確認画像以外の画像の裏写りによる吐出欠落の確認失敗も回避することができる。
【００１７】
請求項３に係る画像形成装置によれば、吐出の欠落を補って画像を形成することができる。
【００１８】
請求項４に係る画像形成装置によれば、上記第１装置と上記第２装置が同型でない場合に較べて構成が簡素である。
【００１９】
請求項５に係る画像形成装置によれば、不要な回避措置を省略することができる。
【００２０】
請求項６に係る画像形成装置によれば、記録材を節約することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の画像形成装置の第１実施形態に相当する印刷システムの概略構成図である。
【図２】印刷システムの制御系を表したブロック構成図である。
【図３】シングルモードにおける不吐検知動作の制御手順を表すフローチャートである。
【図４】シングルモードでテストパターンが印刷された状況を示す図である。
【図５】シングルモードで到達搬送距離Ａに相当するページ長の白紙が印刷された状況を示す図である。
【図６】シングルモードでスキャン動作が実行された状況を示す図である。
【図７】シングルモードで不吐出補正後の画像が形成された状況を示す図である。
【図８】連動モードの上流機における不吐検知動作を表すフローチャートである。
【図９】連動モードの上流機でテストパターンが印刷された状況を示す図である。
【図１０】連動モードの上流機で到達搬送距離Ａに相当するページ長の白紙が印刷された状況を示す図である。
【図１１】連動モードの上流機でスキャン動作が実行された状況を示す図である。
【図１２】連動モードの上流機で裏写り抑止の白紙が印刷された状況を示す図である。
【図１３】連動モードの上流機で不吐出補正後の画像が形成された状況を示す図である。
【図１４】連動モードの下流機における不吐検知動作を表すフローチャートである。
【図１５】連動モードの下流機にテストパターンが到達した状況を示す図である。
【図１６】連動モードの下流機でテストパターンの裏面に白紙ページが印刷された状況を示す図である。
【図１７】連動モードの下流機でテストパターンが印刷された状況を示す図である。
【図１８】連動モードの下流機で到達搬送距離Ａに相当するページ長の白紙が印刷された状況を示す図である。
【図１９】連動モードの下流機でスキャン動作が実行された状況を示す図である。
【図２０】連動モードの下流機で不吐出補正後の画像が形成された状況を示す図である。
【図２１】上流機と下流機の動作を実現する共通フローチャートである。
【図２２】図２１のステップＳ４２１における処理の変形例を示すフローチャートである。
【図２３】第２実施形態の上流機における不吐検知動作を示す図である。
【図２４】第２実施形態の下流機における不吐検知動作を示す図である。
【図２５】第３実施形態の上流機でテストパターンなどが印刷された状況を示す図である。
【図２６】第３実施形態の上流機でバックフィードが実行された状況を示す図である。
【図２７】第３実施形態の下流機でテストパターンなどが印刷された状況を示す図である。
【図２８】第３実施形態の下流機でバックフィードが実行された状況を示す図である。
【図２９】第３実施形態の下流機で不吐出補正後の画像が形成された状況を示す図である。
【図３０】第３実施形態の不吐検知動作を実現するフローチャートの前段部分である。
【図３１】第３実施形態の不吐検知動作を実現するフローチャートの後段部分である。
【図３２】第３実施形態における印刷処理の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明実施形態について、以下図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、本発明の画像形成装置の第１実施形態に相当する印刷システムの概略構成図である。
【００２４】
ここに示す印刷システム１は、２台の同型の印刷機１０と、用紙反転バッファ装置２０と、用紙供給装置３０と、用紙回収装置４０とを備えている。
【００２５】
用紙供給装置３０から供給される用紙Ｍはいわゆる連帳紙である。この用紙Ｍは、１台目の印刷機１０、用紙反転バッファ装置２０、および２台目の印刷機１０を順に経る搬送経路に沿って搬送されて用紙回収装置４０に回収される。以下の説明で２台の印刷機１０を区別する場合には、用紙Ｍの搬送の上流側に位置する印刷機１０を上流機１０Ａと称し、用紙Ｍの搬送の下流側に位置する印刷機１０を下流機１０Ｂと称する。これら２台の印刷機１０は、図１に示すように２台の印刷機１０が連なったいわゆる重連の動作（重連モード）を行う機能の他に、単独での印刷動作（シングルモード）を行う機能も有している。
【００２６】
用紙反転バッファ装置２０は、２台の印刷機１０の間で用紙Ｍの表裏を反転させるとともに、用紙Ｍのたるみや断裂を防ぐように張力を調整しながら用紙Ｍを案内している。
【００２７】
各印刷機１０は、コントローラ１００と印刷機構部２００とを備え、コントローラ１００は、画像データの処理や印刷ジョブの管理を担っている。
【００２８】
印刷機構部２００は、印字部２１０と、画像読取部２２０と、搬送部２３０と、制御部２４０とを備え、印字部２１０は、コントローラ１００から与えられる画像データに従って画像をいわゆるインクジェット方式で用紙Ｍ上に形成する。印字部２１０は、液状の色材であるインクを用紙Ｍ上に吐出するためのノズルを多数備えている。また、用紙反転バッファ装置２０によって用紙の表裏が反転されるので、上流機１０Ａの印字部２１０は用紙Ｍの第１面（表面）に画像を形成し、下流機１０Ｂの印字部２１０は用紙Ｍの第２面（裏面）に画像を形成する。
【００２９】
画像読取部２２０は、後述する不吐出補正のために印字部２１０によって形成されたテストパターンを読み取ったり、上流と下流の印刷機１０で印刷箇所を合わせるために上流機１０Ａで形成されたページの印を読み取ったりする。画像読取部２２０による読取結果は制御部２４０に入力される。
【００３０】
搬送部２３０は、搬送モータによって駆動される搬送ロールなどを有し、制御部２４０の指示に従って用紙Ｍを搬送する。本実施形態における搬送部２３０は、用紙Ｍを逆送（バックフィード）させる機能も有する。
【００３１】
上流機１０Ａと下流機１０Ｂとで画像形成を連携させるために、上流機１０Ａと下流機１０Ｂとの間では、コントローラ１００同士が画像データやジョブの情報などをやり取りするとともに、制御部２４０同士が搬送量などの情報をやり取りしている。また、上流機１０Ａのコントローラ１００は、パーソナルコンピュータなどのホスト装置２から画像データを受け取る。
【００３２】
上流機１０Ａが本発明にいう第１装置の一例に相当し、下流機１０Ｂが本発明にいう第２装置の一例に相当する。また、印字部２１０が、本発明にいう画像形成部の一例に相当し、画像読取部２２０が、本発明にいう画像読取部の一例に相当する。
【００３３】
本実施形態では上流機１０Ａと下流機１０Ｂに同型の印刷機１０が用いられているため、各印刷機１０の構造は簡素な構造となっている。また、片面印刷のシステムなど他の構成に対応することも容易である。
【００３４】
このような印刷システムにおいて、各印刷機１０の印字部２１０は、液状の色材であるインクを用紙Ｍ上に吐出するためのノズルを多数備えているが、目詰まりなどによってノズルが吐出不能となる場合がある。そのようにノズルが吐出不能になると、そのノズルに対応する箇所では画像に吐出の欠落が生じることとなる。そこで、本実施形態の各印刷機１０には、上述したテストパターンによって吐出の欠落箇所を確認し、その欠落箇所を補うように、例えば、欠落箇所に隣接したノズルにおけるインクの吐出量を増やすなどといった不吐出補正が行われる。
【００３５】
テストパターンを表すデータはコントローラ１００から印字部２１０に与えられ、印字部はその与えられたデータが表すテストパターンを形成する。また、テストパターンが画像読取部２２０で読み取られた結果は、制御部２４０を介してコントローラ１００へと送られ、コントローラ１００は、上述した不吐出補正のために画像データを補正する。このテストパターンが、本発明にいう確認画像の一例に相当し、コントローラ１００が、本発明にいう形成制御部と吐出補正部とを兼ねた一例に相当する。
【００３６】
ここで、印刷システム１の制御系に着目した構成について説明する。
【００３７】
図２は、印刷システム１の制御系を表したブロック構成図である。
【００３８】
印刷システム１の印刷機１０（上流機１０Ａおよび下流機１０Ｂ）には、上述したコントローラ１００と印刷機構部２００の他に、図１では図示を省略したユーザインタフェース３００が備えられている。このユーザインタフェース３００をユーザ（オペレータ）が操作することによって、印刷ジョブの選択やインクの不吐出箇所の検出指示などがコントローラ１００に与えられる。
【００３９】
コントローラ１００は、ジョブや画像のデータを解析する解析処理部１１０、１ページ分の搬送長を判定するページ長判定部１２０、特定タイミングからの搬送距離を算出する搬送距離算出部１３０と、画像データに対して上述した不吐出補正を施す不吐出補正処理部１４０と、印刷機構部２００の制御部２４０に対して印刷の指示を与えるとともに印字部２１０に対して画像データを与える印刷指示部１５０と、印刷機構部２００の制御部２４０に対して印刷の停止を指示する停止制御部１６０と、コントローラ相互間での通信を制御する通信制御部１７０とを備えている。
【００４０】
印刷機構部２００は、上述した制御部２４０を備えるとともに、上述した印字部２１０に、印字のためのインク吐出を制御する印字制御部２１１も備えている。更に制御部２４０は、画像読取部２２０による画像の読み取りを制御する読取制御部２４１と、搬送部２３０による用紙Ｍの搬送を制御する搬送制御部２４２と、印刷機構部２００の制御部２４０相互間での通信を制御する通信制御部２４３とを備えている。
【００４１】
次に、吐出の欠落箇所を確認する不吐検知動作について説明する。まず、シングルモードにおける不吐検知動作を説明した後、連動モードにおける不吐検知動作を説明する。
【００４２】
図３は、シングルモードにおける不吐検知動作の制御手順を表すフローチャートである。
【００４３】
不吐検知動作は、図２に示すＵＩ３００をユーザ（オペレータ）が操作して不吐検知ボタンが押下されると開始される。この操作は印刷ジョブの途中でも行われるものとする。
【００４４】
不吐検知動作が開始されても印刷ジョブの処理が優先され、ホスト装置２からジョブのデータが受信される（ステップＳ１０１）。そして、図２に示すデータ解析処理部１１０によってジョブの内容やページ構成などが解析されるとともに、ページ長判定部１２０によってページの長さが解析される（ステップＳ１０２）。また、印字部２１０から画像読取部２２０に至る、予め設定されている距離（以下、この距離のことを「離間距離Ｐ」と称する。）が取得され（ステップＳ１０３）、ページの印刷の合間などのように、テストパターンを印刷ジョブの途中に挟むことが許容されるタイミングでテストパターンが印刷される（ステップＳ１０４）。
【００４５】
図４は、シングルモードでテストパターンが印刷された状況を示す図である。
【００４６】
テストパターン４０１は印字部２１０によって、図の右方から左方へと搬送されていく用紙Ｍ上に形成される。このテストパターン４０１としては従来公知の任意のパターンが採用されるものとする。また、本実施形態では、このテストパターン４０１の印字長は印刷ジョブの１ページ分に相当するものとする。図２に示す搬送距離算出部１３０では、テストパターン４０１の形成開始時点からの用紙Ｍの搬送距離の合計値（以下、この合計値のことをページ長総量Ｎと称する。）が算出される（図３のステップＳ１０５）。そして、この算出されたページ長総量Ｎと、上記ステップＳ１０３で取得された距離Ｐとに基づいて、テストパターン４０１の先端が画像読取部２２０に届くまでの搬送距離（以下、この搬送距離のことを「到達搬送距離Ａ」と称する。）が求められ、その到達搬送距離Ａに相当するページ長（印字長）の白紙を表した画像データが印字部２１０に与えられて印刷動作が実行される（図３のステップＳ１０６）。
【００４７】
図５は、シングルモードで到達搬送距離Ａに相当するページ長の白紙が印刷された状況を示す図である。
【００４８】
到達搬送距離Ａに相当するページ長の白紙が印刷された結果として、到達搬送距離Ａに相当する長さの白紙部分４０２が形成されてテストパターン４０１の先端が画像読取部２２０に到達する。なお、図示の便宜上、白紙部分４０２に画像が形成されているような図示となっているが、実際には何も画像は形成されておらず、単に用紙Ｍが到達搬送距離Ａだけ搬送された状態となっている。
【００４９】
その後、白紙印刷の結果としてのページ長総量Ｎが算出されて（図３のステップＳ１０７）、画像読取部２２０へのテストパターン４０１の到達が確認されたら、テストパターン４０１を画像読取部２２０で読み取る読取動作（スキャン動作）が実行される（ステップＳ１０８）。
【００５０】
図６は、シングルモードでスキャン動作が実行された状況を示す図である。
【００５１】
スキャン動作では、画像読取部２２０に対向した読取領域をテストパターン４０１が通過する搬送距離（以下、この搬送距離のことを「スキャン距離Ｓ」と称する。）に相当するページ長の白紙を表した画像データが印字部２１０に与えられて印刷動作が実行されることで白紙部分４０３が形成される。この結果、テストパターン４０１がスキャン距離Ｓだけ搬送されて読取領域を通過する。そして、この通過に際してテストパターン４０１が画像読取部２２０によって読み取られる。読取りの結果は上述したように制御部２４０を介してコントローラ１００へと送られ、インクの吐出が欠落した箇所が確認される。
【００５２】
このような不吐検知動作によって確認された吐出の欠落に対し、上述したような画像の補正が行われる。
【００５３】
図７は、シングルモードで不吐出補正後の画像が形成された状況を示す図である。
【００５４】
不吐出補正が施された補正画像４０４は、印字部２１０によって、スキャン動作のための白紙部分４０３の後に形成される。
【００５５】
次に、連動モードにおける不吐検知動作について説明する。
【００５６】
連動モードでは、上流機と下流機のそれぞれで吐出の欠落箇所が確認され、欠落を補う補正も上流機と下流機のそれぞれで実行される。従って、欠落箇所を確認するためのテストパターンも上流機と下流機のそれぞれで形成される。図１で説明したように、上流機１０Ａと下流機１０Ｂは、用紙Ｍの表裏面それぞれに対する画像形成を分担して実行しており、上流機１０Ａで表面に画像が形成されたページの裏面には、下流機１０Ｂで画像が形成されることになる。また、テストパターンが形成される不吐検知動作は印刷ジョブの合間に実行されるので、従来の装置であれば、用紙Ｍの無駄を省くため、上流機１０Ａで表面にテストパターンが形成されたページの裏面に下流機１０Ｂでもテストパターンが形成される。しかしながら、テストパターンが同一箇所の表裏面に形成されると、下流機１０Ｂでテストパターンを読み取って吐出の欠落箇所を確認する際に、表面側に形成されたテストパターンのいわゆる裏写りによって、吐出欠落の確認に支障が生じる虞がある。そこで、本実施形態では、表裏面それぞれのテストパターンが互いに重なることを回避して、裏写りによる影響を抑止する工夫が施されている。
【００５７】
図８は、連動モードの上流機における不吐検知動作を表すフローチャートである。
【００５８】
連動モードの不吐検知動作も、図２に示すＵＩ３００をユーザ（オペレータ）が操作して不吐検知ボタンが押下されると開始される。
【００５９】
連動モードの場合も、不吐検知動作が開始されても印刷ジョブの処理が優先され、ホスト装置２からジョブのデータが受信される（ステップＳ２０１）。そして、図２に示すデータ解析処理部１１０によってジョブの内容やページ構成などが解析されるとともに、ページ長判定部１２０によってページの長さが解析される（ステップＳ２０２）。また、上述した離間距離Ｐが取得され（ステップＳ２０３）、ページの印刷の合間などでテストパターンが印刷される（ステップＳ２０４）。また、ページ長総量Ｎが算出され（ステップＳ２０５）、ページ長総量Ｎに基づいたページ情報が、用紙搬送を連動させたり裏表のページ合わせを行ったりするために下流機に通知される（ステップＳ２０６）。
【００６０】
図９は、連動モードの上流機でテストパターンが印刷された状況を示す図である。
【００６１】
上流機１０Ａと下流機１０Ｂは連動して動作しており、用紙Ｍは上流機１０Ａから下流機１０Ｂまで繋がっている。用紙Ｍの表裏は、上流機１０Ａと下流機１０Ｂの間で用紙反転バッファ装置２０によって反転されている。
【００６２】
印刷ジョブの実行により、上流機１０Ａの印字部２１０によって用紙Ｍの表面に表面の画像５０１が形成されており、下流機１０Ｂの印字部２１０によって用紙Ｍの裏面に裏面の画像５０２が形成されている。そして、印刷ジョブのページの合間などで、表面の画像５０１の後に続けてテストパターン５０３が上流機１０Ａの印字部２１０によって形成される。上述したように上流機１０Ａから下流機１０Ｂにページ情報が通知されているので、用紙Ｍは、上流機１０Ａと下流機１０Ｂとの双方で、テストパターン５０３の印字長Ｔに相当する搬送量だけ搬送される。また、下流機１０Ｂではこの印字長Ｔに相当する搬送中に、表面の画像５０１の裏側に、表側とページを合わせて裏面の画像５０２が形成される。
【００６３】
このようにテストパターン５０３が形成されると、ページ長総量Ｎと上記ステップＳ２０３で取得された距離Ｐとに基づいて、テストパターン５０３の先端が画像読取部２２０に届くまでの到達搬送距離Ａが求められ、その到達搬送距離Ａに相当するページ長（印字長）の白紙を表した画像データが印字部２１０に与えられて印刷動作が実行される（図８のステップＳ２０７）。また、ページ長総量Ｎが算出され（ステップＳ２０８）、ページ長総量Ｎに基づいたページ情報が下流機に通知される（ステップＳ２０９）。
【００６４】
図１０は、連動モードの上流機で到達搬送距離Ａに相当するページ長の白紙が印刷された状況を示す図である。
【００６５】
到達搬送距離Ａに相当するページ長の白紙が上流機１０Ａの印字部２１０によって印刷された結果として、到達搬送距離Ａに相当する長さの白紙部分５０４が形成されてテストパターン５０３の先端が画像読取部２２０に到達する。また、用紙Ｍは下流機１０Ｂでも同様に到達搬送距離Ａだけ搬送され、下流機１０Ｂでは表面の画像５０１の裏側に、表側とページを合わせて裏面の画像５０２が形成される。
【００６６】
このように画像読取部２２０へテストパターン５０３が到達すると、テストパターン５０３を画像読取部２２０で読み取る読取動作（スキャン動作）が実行され（図８のステップＳ２１０）、スキャン距離Ｓ分の搬送を上流機と下流機とで連動させるためのページ情報が下流機に通知される（ステップＳ２１１）。
【００６７】
図１１は、連動モードの上流機でスキャン動作が実行された状況を示す図である。
【００６８】
スキャン動作では、スキャン距離Ｓに相当するページ長の白紙を表した画像データが印字部２１０に与えられて印刷動作が実行されることで白紙部分５０５が形成される。この結果、テストパターン５０３がスキャン距離Ｓだけ搬送されて読取領域を通過し、その通過に際してテストパターン５０３が画像読取部２２０によって読み取られる。読取りの結果は上述したように制御部２４０を介してコントローラ１００へと送られ、インクの吐出が欠落した箇所が確認される。
【００６９】
一方、下流機１０Ｂでは、表側とページを合わせた裏面の画像５０２の形成が継続される。
【００７０】
スキャン動作が終了すると、上流機では、テストパターンの上述した裏写りを抑止するための白紙が印刷され（図８のステップＳ２１２）、ページ長総量Ｎが算出され（ステップＳ２１３）、ページ長総量Ｎに基づいたページ情報が下流機に通知される（ステップＳ２１４）。
【００７１】
図１２は、連動モードの上流機で裏写り抑止の白紙が印刷された状況を示す図である。
【００７２】
本実施形態では、上流機１０Ａと下流機１０Ｂとで同一のテストパターン５０３が吐出欠落の確認に用いられるものとし、上流機１０Ａではスキャン動作後にテストパターン５０３の印字長Ｔと同じ長さの白紙ページ５０６が、裏写り抑止用の白紙として形成される。また、用紙Ｍは、上流機１０Ａと下流機１０Ｂとで連動しながら、テストパターン５０３の印字長Ｔと同じ長さだけ搬送され、その搬送時にも下流機下流機１０Ｂでは、表側とページを合わせた裏面の画像５０２の形成が継続される。
【００７３】
裏写り抑止用の白紙ページ５０６が形成されて上流機１０Ａにおける不吐検知動作が終了した後は、上流機１０Ａでは、テストパターンの読み取りで確認された吐出の欠落に対して不吐出補正が施された画像が形成される。
【００７４】
図１３は、連動モードの上流機で不吐出補正後の画像が形成された状況を示す図である。
【００７５】
上流機１０Ａでは、裏写り抑止用の白紙ページ５０６に続けて、不吐出補正が施された画像５０７が用紙Ｍの表面に形成される。また、この画像５０７の形成に際してページ情報が下流機１０Ｂに通知されることにより、下流機１０Ｂでも、上流機１０Ａでの搬送量Ｌと同じ搬送量Ｌだけ用紙Ｍが搬送される。この搬送時にも下流機下流機１０Ｂでは、表側とページを合わせた裏面の画像５０２の形成が継続される。
【００７６】
次に連動モードの下流機における不吐検知動作について説明する。
【００７７】
図１４は、連動モードの下流機における不吐検知動作を表すフローチャートである。
【００７８】
本実施形態では、下流機における不吐検知動作が上流機と連動して実行される。即ち、上流機のＵＩ３００をユーザ（オペレータ）が操作して不吐検知ボタンが押下されると下流機でも不吐検知動作が開始される。
【００７９】
不吐検知動作が開始されても、印刷ジョブの処理が優先される。特に下流機では、上流機で表面に画像が形成されたページの裏面に対する画像形成を継続する必要がある。このため、上流機を介してホスト装置２からジョブのデータが受信され（ステップＳ３０１）、図２に示すデータ解析処理部１１０によってジョブの内容やページ構成などが解析されるとともに、ページ長判定部１２０によってページの長さが解析される（ステップＳ３０２）。また、上述した離間距離Ｐが取得される（ステップＳ３０３）。
【００８０】
その後、裏面の画像形成が進み、上流機によってテストパターンが形成されたページが下流機に搬送されてくると、当該ページの裏面には白紙ページが印刷される（ステップＳ３０４）。また、ページ長総量Ｎが算出され（ステップＳ３０５）、ページ長総量Ｎに基づいたページ情報が、用紙搬送を連動させるために上流機に通知される（ステップＳ３０６）。
【００８１】
図１５は、連動モードの下流機にテストパターンが到達した状況を示す図である。上流機１０Ａで不吐出補正が施された表面画像５０７が形成される一方で、下流機１０Ｂでは、不吐出補正前の表面画像５０１とページを合わせて不吐出補正前の裏面画像５０２の形成が続けられる。そして、不吐出補正前の表面画像５０１が終了してテストパターン５０３が下流機１０Ｂの印字部２０１に到達すると、不吐出補正前の裏面画像５０２の形成も終了する。
【００８２】
図１６は、連動モードの下流機でテストパターンの裏面に白紙ページが印刷された状況を示す図である。
【００８３】
テストパターン５０３の裏面は、上述した裏写りによって吐出の欠落の検知に失敗する虞があるので、下流機１０Ｂではテストパターン５０３の形成には利用されない。テストパターン５０３の裏面には、テストパターン５０３の印字長Ｔと同じ長さの白紙ページ５０８が印刷される。このような白紙ページ５０８の印刷に際し上述したようにページ情報が下流機１０Ｂから上流機１０Ａに通知されるので、上流機１０Ａと下流機１０Ｂで同じ搬送量Ｔだけ用紙Ｍが搬送される。そして、その搬送に際して上流機１０Ａでは、例えば不吐出補正後の表面画像５０７が形成される。
【００８４】
用紙Ｍの裏面に対し下流機１０Ｂでこのように白紙ページ５０８が印刷された結果、表面の白紙部分５０４が下流機１０Ｂの印字部２１０に到達する。
【００８５】
その後、下流機１０Ｂではテストパターン５０３の印刷が行われ（図１４のステップＳ３０７）、ページ長総量Ｎが算出され（ステップＳ３０８）、ページ長総量Ｎに基づいたページ情報が、用紙搬送を連動させるために上流機に通知される（ステップＳ３０９）。
【００８６】
図１７は、連動モードの下流機でテストパターンが印刷された状況を示す図である。
【００８７】
下流機１０Ｂでは、用紙Ｍの表側（図の下側）が白紙部分５０４となっている箇所の裏面にテストパターン５０３が形成される。用紙Ｍは、下流機１０Ｂから上流機１０Ａに通知されたページ情報に従って、テストパターン５０３の印字長Ｔに相当する搬送量だけ上流機１０Ａと下流機１０Ｂで搬送される。
【００８８】
下流機１０Ｂでテストパターン５０３が形成されると、ページ長総量Ｎと上記ステップＳ２０３で取得された距離Ｐとに基づいて到達搬送距離Ａが求められ、その到達搬送距離Ａに相当するページ長（印字長）の白紙を表した画像データが印字部２１０に与えられて印刷動作が実行される（図１４のステップＳ３１０）。また、ページ長総量Ｎが算出され（ステップＳ３１１）、ページ長総量Ｎに基づいたページ情報が上流機に通知される（ステップＳ３１２）。
【００８９】
図１８は、連動モードの下流機で到達搬送距離Ａに相当するページ長の白紙が印刷された状況を示す図である。
【００９０】
到達搬送距離Ａに相当するページ長の白紙が下流機１０Ｂの印字部２１０によって印刷された結果として、到達搬送距離Ａに相当する長さの白紙部分５０９が形成されて裏面のテストパターン５０３の先端が下流機１０Ｂの画像読取部２２０に到達する。また、用紙Ｍは上流機１０Ａでも同様に到達搬送距離Ａだけ搬送される。
【００９１】
このように下流機１０Ｂの画像読取部２２０へテストパターン５０３が到達すると、テストパターン５０３を画像読取部２２０で読み取る読取動作（スキャン動作）が下流機１０Ｂで実行され（図１４のステップＳ３１３）、ページ長総量Ｎが算出され（ステップＳ３１４）、ページ長総量Ｎに基づいたページ情報が上流機に通知される（ステップＳ３１５）。
【００９２】
図１９は、連動モードの下流機でスキャン動作が実行された状況を示す図である。
【００９３】
スキャン動作では、スキャン距離Ｓに相当するページ長の白紙を表した画像データが印字部２１０に与えられて印刷動作が実行されることで白紙部分５１０が形成される。この結果、テストパターン５０３がスキャン距離Ｓだけ搬送されて画像読取部２２０の読取領域を通過し、その通過に際してテストパターン５０３が画像読取部２２０によって読み取られる。読取りの結果は上述したように制御部２４０を介して下流機１０Ｂのコントローラ１００へと送られ、インクの吐出が欠落した箇所が確認される。テストパターン５０３は、用紙Ｍの表面側が白紙部分５０４となっている箇所の裏面に形成されているので、吐出の欠落の有無や欠落箇所は、裏写りに影響されることなく正確に確認されることとなる。
【００９４】
また、用紙Ｍの表面側ではスキャン距離Ｓの長さの白紙部分５０５の後に裏写り抑止用の白紙ページ５０６が形成されているため、裏面のテストパターン５０３を読み取るスキャン動作が終了した時点で、表面側の不吐出補正された画像５０７の先頭が下流機１０Ｂの印字部２１０に到達する。表面側でこの裏写り抑止用の白紙ページ５０６が形成されていることで、裏面側では、テストパターン５０３を表面側のテストパターン５０３と重ならない位置に形成するためのスペースが生まれる。
【００９５】
スキャン動作が実行されて不吐検知動作が終了した後の下流機１０Ｂは、テストパターンの読み取りで確認された吐出の欠落に対して不吐出補正が施された画像を形成する。
【００９６】
図２０は、連動モードの下流機で不吐出補正後の画像が形成された状況を示す図である。
【００９７】
下流機１０Ｂでは、不吐出補正が施された画像５１１が、用紙Ｍの表面に形成された不吐出補正後の画像５０７の裏面に、その画像５０７とページを合わせて形成される。
【００９８】
以上の説明では、上流機１０Ａの動作手順と下流機１０Ｂの動作手順を別々のフローチャートを参照して説明したが、本実施形態では上流機１０Ａと下流機１０Ｂに同型の印刷機１０を採用しており、上記説明した動作も共通のフローチャートで実現している。以下、この共通フローチャートについて説明する。
【００９９】
図２１は、上流機１０Ａと下流機１０Ｂの動作を実現する共通フローチャートである。
【０１００】
このフローチャートが示す動作手順は、印刷データが受信されると開始される。この印刷データには、ホスト装置２からの印刷データと、不吐検知動作のために印刷機内で生成されたテストパターンの印刷データが含まれる。
【０１０１】
このフローチャートが示す動作手順が開始されると、まず、不吐検知動作の開始が上述したユーザのボタン操作で指示されているか判定される（ステップＳ４０１）。不吐検知動作の開始が指示されていないか開始に不適なタイミングである場合（ステップＳ４０１；Ｎｏ）には、受信された印刷データはホスト装置２からの印刷データであり印刷ジョブが実行される。
【０１０２】
不吐検知動作の開始が指示されていて、かつ、開始が許容されるタイミングである場合には（ステップＳ４０１；Ｙｅｓ）、ステップＳ４０２に進んで初期設定が行われる。この初期設定では、印字部２１０から画像読取部２２０に至る、予め設定されている距離Ｐが取得されるとともに、ページ長総量Ｎが値「０」にリセットされる。
【０１０３】
次に、印刷データを判定するステップＳ４０４へと進み、不吐検知動作の開始時点で印刷データはテストパターンの画像データであるためステップＳ４０５へと進む。
【０１０４】
このステップＳ４０５で、他の印刷機（ユニット）から通知されてきているページ情報に、裏写り抑止有りを示す情報が含まれているか否かが判定され、含まれていた場合（ステップＳ４０５；Ｙｅｓ）には、裏写り抑止の情報が削除され（ステップＳ４０６）、白紙ページの印字が実行される（ステップＳ４０７）。この白紙ページの印字長は、テストパターンの印字長Ｔに等しい印字長である。また、この印字に関するページ情報が他の印刷機（ユニット）に通知される（ステップＳ４０８）。
【０１０５】
その後、ステップＳ４１６に進み、ページ長総量Ｎが離間距離Ｐに到達したか否かが判定される。ページ長総量Ｎが離間距離Ｐに未到達の場合（ステップＳ４１６；Ｎｏ）は、ステップＳ４０４に戻り、次の印刷データが判定される。
【０１０６】
上記ステップＳ４０６〜ステップＳ４０８が実行された場合、テストパターンの画像データが印刷データとして残っているので再びステップＳ４０５に進む。そして、今度は裏写り抑止情報が削除されているのでステップＳ４０９に進んでテストパターンの印字が実行される。なお、印刷機が上流機として動作している場合には、下流機から通知されてきているページ情報に裏写り抑止情報は含まれないので、ステップＳ４０６を経ることなく、ステップＳ４０５からステップＳ４０９へと進むこととなる。
【０１０７】
テストパターンの印字後、ページ長総量Ｎにテストパターンの印字長Ｔが加算されてページ長総量Ｎが更新され（ステップＳ４１０）、更新されたページ長総量Ｎに基づくページ情報が他の印刷機（ユニット）に通知される（ステップＳ４１１）。また、印字長がＰ−Ｎに相当する白紙のデータが印刷データに挿入される（ステップＳ４１２）。この印字長は、テストパターンが画像読取部に到達するまでの上述した到達搬送距離Ａに等しい印字長である。
【０１０８】
その後、ステップＳ４１６に進み、ページ長総量Ｎが離間距離Ｐに到達したか否かが判定される。ページ長総量Ｎが離間距離Ｐに未到達の場合（ステップＳ４１６；Ｎｏ）は、ステップＳ４０４に戻り、次の印刷データが判定される。
【０１０９】
印刷データが、テストパターンを画像読取部に到達させるために上記ステップＳ４１２で挿入された白紙データである場合には、その白紙データの印刷が実行される（ステップＳ４１３）。そして、ページ長総量Ｎに白紙ページの印字長である到達搬送距離Ａが加算されてページ長総量Ｎが更新され（ステップＳ４１４）、更新されたページ長総量Ｎに基づくページ情報が他の印刷機（ユニット）に通知される（ステップＳ４１５）。その後、ステップＳ４１６に進み、ページ長総量Ｎが離間距離Ｐに到達したか否かが判定される。
【０１１０】
テストパターンと到達搬送距離Ａの白紙ページが印刷されるとページ長総量Ｎは離間距離Ｐに到達するので、ステップＳ４１６からステップＳ４１７へと進んでテストパターンの画像が画像読取部によってスキャンされる。そして、ページ長総量Ｎにスキャン距離Ｓが加算されてページ長総量Ｎが更新され（ステップＳ４１８）、更新されたページ長総量Ｎに基づくページ情報が他の印刷機（ユニット）に通知される（ステップＳ４１９）。
【０１１１】
印刷機が重連の下流機である場合（ステップＳ４２０；Ｎｏ）には、ここで不吐検知動作が終了し、不吐出補正のために印刷画像のラスタイメージ処理がやり直される。
【０１１２】
一方、印刷機が重連の上流機である場合（ステップＳ４２０；Ｙｅｓ）には、裏写り抑止用の白紙ページが印刷データに挿入される（ステップＳ４２１）。この白紙ページの印字長はテストパターンの印字長Ｔに等しい。
【０１１３】
その後、ステップＳ４０４に戻って次の印刷データが判定され、裏写り抑止用の白紙ページである場合には、その白紙ページの印刷が実行される（ステップＳ４２２）。そして、ページ長総量Ｎに白紙ページの印字長である印字長Ｔが加算されてページ長総量Ｎが更新され（ステップＳ４２３）、更新されたページ長総量Ｎに基づくページ情報が他の印刷機（ユニット）に通知され（ステップＳ４２４）、不吐検知動作が終了する。
【０１１４】
この図２１のフローチャートが示す動作手順によって、図８のフローチャートが示す上流機の動作手順と図１４のフローチャートが示す下流機の動作手順の双方が実現される。
【０１１５】
次に、図２１のステップＳ４２１における処理の変形例について説明する。
【０１１６】
図２２は、図２１のステップＳ４２１における処理の変形例を示すフローチャートである。
【０１１７】
上述したステップＳ４２１では、無条件に裏写り抑止用の白紙ページが挿入されたが、この変形例では、用紙の種類に応じたルールに基づいて白紙ページが挿入される。
【０１１８】
即ち、この変形例では、まず、今回使用されている用紙Ｍの媒体種類が判別される（ステップＳ５０１）。ここに示す例では、媒体種類として「薄紙」「普通紙」「厚紙」という３種類に対応するものとし、今回使用される用紙Ｍの媒体種類を示す情報は、図２に示すＵＩ３００がユーザによって操作されることで予め印刷機に与えられているものとする。ステップＳ５０１では、この与えられている情報によって媒体種類が判別される。
【０１１９】
媒体種類が判別されると、その後は、媒体種類に応じたルールに従って裏写り抑止用の白紙ページが挿入される。
【０１２０】
即ち、用紙Ｍの媒体種類が「薄紙」である場合には、印刷濃度にかかわらず、裏写り抑止用の白紙ページが挿入される（ステップＳ５０２）。
【０１２１】
また、用紙Ｍの媒体種類が「普通紙」である場合には、印刷濃度が「普通」以上の濃度であった場合（ステップＳ５０３；Ｙｅｓ）に、裏写り抑止用の白紙ページが挿入される（ステップＳ５０４）。
【０１２２】
更に、用紙Ｍの媒体種類が「厚紙」である場合には、印刷濃度が「濃い」濃度であった場合（ステップＳ５０５；Ｙｅｓ）に、裏写り抑止用の白紙ページが挿入される（ステップＳ５０６）。
【０１２３】
なお、印刷濃度の判別には、例えば、印刷濃度の全範囲が予め「薄い」「普通」「濃い」という濃度範囲に固定的に分割されていて印刷データが表す濃度がこれらの濃度範囲と比較される方式が用いられる。
【０１２４】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。この第２実施形態は、不吐検知動作の一部が異なっている点を除いて上述した第１実施形態と同様の印刷システムであるので、以下では第１実施形態との相違点に着目して第２実施形態を説明し、重複説明は省略する。
【０１２５】
図２３は、第２実施形態の上流機における不吐検知動作を示す図である。
【０１２６】
第２実施形態の上流機１０Ａでは、テストパターン５０３が形成される前に、裏写り抑止用の白紙ページ５０６の印刷が行われる。そして、テストパターン５０３の形成後は、到達搬送距離Ａの印字長の白紙部分５０４が形成され、更に、スキャン距離Ｓの印字長の白紙部分５０５が形成される。
【０１２７】
図２４は、第２実施形態の下流機における不吐検知動作を示す図である。
【０１２８】
第２実施形態の下流機１０Ｂでは、裏写り抑止用の白紙ページ５０６の裏面にテストパターン５０３が印刷され、その後、到達搬送距離Ａの印字長の白紙部分５０９が形成され、更に、スキャン距離Ｓの印字長の白紙部分５１０が形成される。そして、最後に、テストパターン５０３の印字長Ｔと同じ長さの白紙ページ５０８が印刷されることで、用紙Ｍの表面側に形成されている不吐出補正後の画像５０７の先頭が印字部２１０に到達する。その後は、表面の画像５０７とページを合わせて不吐出補正後の裏面画像が印刷されることになる。
【０１２９】
このように、裏写り抑止用の白紙ページ５０６がテストパターン５０３の前に印刷された場合も、表裏面それぞれのテストパターン５０３が重ならないで印刷されるので、吐出の欠落の有無や欠落箇所は、裏写りに影響されることなく正確に確認される。
【０１３０】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。この第３実施形態も、不吐検知動作の一部が異なっている点を除いて上述した第１実施形態と同様の印刷システムであるので、以下では第１実施形態との相違点に着目して第３実施形態を説明し、重複説明は省略する。
【０１３１】
第３実施形態では、第１実施形態と全く同様の不吐検知動作を実行する通常モードの他に、用紙Ｍの無駄を削減する削減モードが用意されている。以下、この削減モードでの不吐検知動作について説明する。
【０１３２】
図２５は、第３実施形態の上流機でテストパターンなどが印刷された状況を示す図である。
【０１３３】
第３実施形態の上流機１０Ａでは、第１実施形態と同様に、テストパターン５０３、到達搬送距離Ａの印字長の白紙部分５０４、スキャン距離Ｓの印字長の白紙部分５０５、および裏写り抑止用の白紙ページ５０６が順に形成される。このときテストパターン５０３が画像読取部２２０の読取領域を通過し、テストパターン５０３の画像が画像読取部２２０によって読み取られて、吐出の欠落箇所が確認される。
【０１３４】
第３実施形態では、上流機１０Ａから下流機１０Ｂに通知されるページ情報としては、テストパターン５０３の印字長Ｔと裏写り抑止用の白紙ページ５０６の印字長に相当するものが通知され、その結果、下流機１０Ｂにおける用紙Ｍの搬送量は印字長Ｔの２倍となる。
【０１３５】
従って、下流機１０Ｂにおける用紙Ｍの搬送量よりも上流機１０Ａにおける用紙Ｍの搬送量の方が多いが、それらの搬送量の差分（即ち到達搬送距離Ａ＋スキャン距離Ｓ）に相当する用紙Ｍの部分は、用紙反転バッファ装置２０の内部に一時的に繰り込まれる。これにより、用紙Ｍの張力が維持される。
【０１３６】
第３実施形態では、このように反転バッファ装置２０に一時的に繰り込まれた用紙Ｍの部分が、上流機１０Ａにおける吐出欠落の確認後に、上流機１０Ａへと引き戻される。このような用紙Ｍの引き戻しを以下ではバックフィードと称する場合がある。
【０１３７】
図２６は、第３実施形態の上流機でバックフィードが実行された状況を示す図である。
【０１３８】
上流機１０Ａにおけるバックフィードの結果、テストパターン５０３は、印字部から印字長Ｔだけ隔てた位置まで引き戻されている。また、用紙反転バッファ装置２０の内部に一時的に繰り込まれていた用紙Ｍの部分は、全て用紙反転バッファ装置２０から外に繰り出されている。このバックフィードの間、下流機１０Ｂにおける用紙Ｍの搬送量はゼロである。
【０１３９】
このようなバックフィードの後、上流機１０Ａでは、不吐出補正後の画像が印刷される。このため、用紙Ｍ上には、白紙部分５０４のうち印字長Ｔに相当する部分だけを残して画像が形成されることになる。
【０１４０】
図２７は、第３実施形態の下流機でテストパターンなどが印刷された状況を示す図である。
【０１４１】
用紙Ｍの表面側に印刷されたテストパターン５０３が下流機１０Ｂの印字部２１０に到達した後、下流機１０Ｂでは、第１実施形態と同様に、用紙Ｍの裏面に、白紙ページ５０８、テストパターン５０３、到達搬送距離Ａの印字長の白紙部分５０９、およびスキャン距離Ｓの印字長の白紙部分５１０が順に形成される。このとき裏面のテストパターン５０３が下流機１０Ｂの画像読取部２２０の読取領域を通過し、テストパターン５０３の画像が画像読取部２２０によって読み取られて、下流機１０Ｂにおける吐出の欠落箇所が確認される。また、上流機１０Ａでも用紙Ｍが下流機１０Ｂにおける搬送量と同じ搬送量だけ搬送される。
【０１４２】
このように吐出欠落の確認が行われた後、下流機１０Ｂではバックフィードが実行される。
【０１４３】
図２８は、第３実施形態の下流機でバックフィードが実行された状況を示す図である。
【０１４４】
下流機１０Ｂでは、到達搬送距離Ａとスキャン距離Ｓとの合計に相当する搬送量だけ用紙Ｍがバックフィードされる。このバックフィードの間、上流機１０Ａにおける用紙Ｍの搬送量はゼロであり、下流機１０Ｂでバックフィードされた分の用紙Ｍは用紙反転バッファ装置２０の内部に一時的に繰り込まれる。このように繰り込まれることで用紙Ｍの張力は維持される。
【０１４５】
また、到達搬送距離Ａとスキャン距離Ｓとの合計分だけバックフィードされた結果、用紙Ｍの表面側に形成された不吐出補正後の画像５０７の先頭が、下流機１０Ｂの印字部２１０の位置に来る。
【０１４６】
その後、用紙Ｍの裏面に対して下流機１０Ｂで不吐出補正後の画像が形成される。
【０１４７】
図２９は、第３実施形態の下流機で不吐出補正後の画像が形成された状況を示す図である。
【０１４８】
下流機１０Ｂでは、用紙Ｍの裏面に対し、テストパターン５０３に続けて不吐出補正後の裏面画像５１１が形成される。この結果、用紙Ｍの表裏双方が白紙となる部分は形成されず、用紙Ｍの無駄が削減されている。
【０１４９】
用紙反転バッファ装置２０の内部に一時的に繰り込まれている用紙Ｍの部分が全て繰り出されるまでは、上流機１０Ａにおける用紙Ｍの搬送量はゼロであり、下流機１０Ｂだけで不吐出補正後の画像５１１が形成される。そして、用紙反転バッファ装置２０の内部に繰り込まれていた用紙Ｍの部分が全て繰り出された後は、上流機１０Ａと下流機１０Ｂとで用紙Ｍの搬送が連動して実行されながら、不吐出補正後の表面画像５０７と裏面画像５１１の印刷が行われる。
【０１５０】
このような削減モードを有する第３実施形態の不吐検知動作を実現するフローチャートについて以下説明する。このフローチャートは、図２１に示すフローチャートを修正したフローチャートとなっているので、以下の説明では修正箇所に着目して説明を行い、重複説明は省略する。
【０１５１】
図３０および図３１は、第３実施形態の不吐検知動作を実現するフローチャートである。動作手順は、図３０のステップＳ４２０およびステップＳ４２４から図３１のステップＳ６０５へと続いている。
【０１５２】
第３実施形態のフローチャートでは、図２１に示すフローチャートのステップＳ４１５が、ステップＳ６０１およびステップＳ６０２となっている。即ち、ステップＳ４１３で到達搬送距離Ａに相当する印字長の白紙が印刷され、ステップＳ４１４でページ長総量Ｎが更新された後、第１実施形態では、更新されたページ長総量Ｎに基づくページ情報が他の印刷機（ユニット）に無条件で通知されていたのに対し、第３実施形態では、削減モードでないか、あるいは重連の下流機であるかの少なくとも一方に該当する場合（ステップＳ６０１；Ｎｏ）にだけ、ページ情報が他の印刷機（ユニット）に通知される（ステップＳ６０２）。削減モードであって、かつ、重連の上流機である場合（ステップＳ６０１；Ｙｅｓ）には、用紙反転バッファ装置２０に用紙Ｍが繰り込まれるので、ページ情報は他の印刷機（即ち下流機）に通知されず、下流機では用紙Ｍが搬送されない。
【０１５３】
また、第３実施形態のフローチャートでは、図２１に示すフローチャートのステップＳ４１９が、ステップＳ６０３およびステップＳ６０４となっており、ステップＳ６０１およびステップＳ６０２における動作手順と同様に、削減モードでないか、あるいは重連の下流機であるかの少なくとも一方に該当する場合（ステップＳ６０３；Ｎｏ）にだけ、スキャン距離Ｓに相当するページ情報が他の印刷機（ユニット）に通知される（ステップＳ６０４）。削減モードであって、かつ、重連の上流機である場合（ステップＳ６０３；Ｙｅｓ）には、スキャン距離Ｓに相当する用紙Ｍの部分も用紙反転バッファ装置２０に繰り込まれるので、ページ情報は他の印刷機（即ち下流機）に通知されず、下流機では用紙Ｍが搬送されない。
【０１５４】
更に、ステップＳ４２０で重連の下流機であると判定された場合、およびステップＳ４２４の後は、図２１のフローチャートでは不吐検知動作が終了したのに対し、第３実施形態のフローチャートでは、図３１のステップＳ６０５へと進み、削減モードでない場合（ステップＳ６０５；Ｎｏ）には不吐検知動作が終了する。一方、削減モードである場合（ステップＳ６０５；Ｙｅｓ）は、スキャン距離Ｓと到達搬送距離Ａとを合計した搬送量のバックフィードが実行される（ステップＳ６０６）。
【０１５５】
その後、重連の下流機である場合（ステップＳ６０７；Ｙｅｓ）には、バックフィードの搬送量（即ちスキャン距離Ｓと到達搬送距離Ａとの合計）が、コントローラ１００が有する不揮発メモリに記憶される。
【０１５６】
第３実施形態では、図３０のステップＳ４０２に示された印刷処理の動作も第１実施形態とは異なっている。
【０１５７】
図３２は、第３実施形態における印刷処理の動作を示すフローチャートである。
【０１５８】
第３実施形態における印刷処理では、受信された印刷データの残りが無くなった場合（ステップＳ７０１；Ｎｏ）および停止要求を受けた場合（ステップＳ７０２；Ｙｅｓ）には印刷が停止される（ステップＳ７１０）。
【０１５９】
一方、受信された印刷データが残っていて（ステップＳ７０１；Ｙｅｓ）、停止要求も受けていない場合（ステップＳ７０２；Ｎｏ）には、上述した不揮発メモリに記憶されているバックフィードの搬送量Ｘの値が正である場合（ステップＳ７０３；Ｙｅｓ）に他の印刷機（ユニット）に対して搬送停止の要求が通知される（ステップＳ７０４）。
【０１６０】
その後、用紙の搬送量が自装置で他装置よりも大きくなっていると（ステップＳ７０５；Ｎｏ）用紙が破断する虞があるので印刷が停止され（ステップＳ７１０）、自装置における用紙の搬送量が他装置における搬送量以下である場合（ステップＳ７０５；Ｙｅｓ）には、印刷データに従い印刷動作が実行される（ステップＳ７０６）。
【０１６１】
その後、上述した不揮発メモリに記憶されているバックフィードの搬送量Ｘの値が正である場合（ステップＳ７０７；Ｙｅｓ）は、搬送量Ｘの値から印刷データの印字長が差し引かれて搬送量Ｘが更新され（ステップＳ７０８）、ステップＳ７０１へと動作が戻る。一方、不揮発メモリに記憶されているバックフィードの搬送量Ｘが値「０」に達している場合（ステップＳ７０７；Ｎｏ）には、印刷データの印字長に相当するページ情報が他の印刷機（ユニット）に通知されてステップＳ７０１へと動作が戻る。
【０１６２】
このような印刷処理によって、下流機におけるバックフィードで用紙反転バッファ装置２０に繰り込まれた分の用紙が繰り出されるまでは上流機における用紙搬送が停止されて印刷動作が実行されることになる。
【０１６３】
なお、上記説明では、本発明の画像形成装置の好ましい実施形態として、互いに同型の２台の印刷機１０を備えた例が示されているが、本発明の画像形成装置は、異なる型の２台の印刷機を備えていてもよい。
【０１６４】
また、上記説明では、本発明の画像形成装置の実施形態として、いわゆる連帳紙の用紙に印刷を行う印刷システムが示されているが、本発明の画像形成装置は、いわゆるカット紙に対して画像形成を行うものであってもよい。
【符号の説明】
【０１６５】
１……印刷システム、  １０……印刷機、  １０Ａ……上流機、  １０Ｂ……下流機、
１００……コントローラ、  ２００……印刷機構部、  ２１０……印字部、
２２０……画像読取部、  ２３０……搬送部、  ２４０……制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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