(57)【要約】【課題】複数の機器から所望の機器を容易に特定できるようにする。【解決手段】機器管理装置３１は、管理対象の複数の機器と通信を行う。機器管理装置３１は、異常を生じた撮像装置を検出したとき、あるいは異常を生じた撮像装置からいずれかの撮像装置がユーザによって指定された場合、異常を生じたと検出された撮像装置やユーザによって指定された異常を生じた撮像装置の位置を基準とした特定範囲内に位置する撮像装置と通信を行い、特定範囲内に位置する撮像装置の表示部を用いて機器特定表示を行う。ユーザは、機器特定表示を参照することで、複数の機器から所望の機器例えば異常を発生した機器を容易に特定できるようになる。【選択図】        図１
2017152827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理対象の複数の機器と通信を行う通信部と、
異常を生じた前記機器の位置を基準とした特定範囲内に位置する機器を判別して前記特定範囲内に位置する機器と通信を行い、前記特定範囲内に位置する機器の表示部を用いて機器特定表示を行う制御部とを
備える機器管理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記特定範囲内に位置する機器の表示部の点灯制御を行って前記機器特定表示を行う
請求項１に記載の機器管理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記異常を生じた機器が複数であり、前記異常を生じた機器の位置を基準とした特定範囲が重複する場合、特定範囲が重複する前記異常を生じた複数の機器から前記特定範囲が重複しないように機器を選択して、選択した機器に対する前記機器特定表示を行う
請求項１に記載の機器管理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記機器との通信に基づき異常を生じた機器を検出したとき前記機器特定表示を行う
請求項１に記載の機器管理装置。
【請求項５】
前記複数の機器の位置を一覧表示する表示部と、
ユーザ操作を受け付けるユーザインタフェース部をさらに備え、
前記制御部は、前記一覧表示において前記異常を生じた機器を識別可能に表示して、前記ユーザインタフェース部で前記異常を生じた機器の指定操作が行われたことを判別したとき前記機器特定表示を行う
請求項１に記載の機器管理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記複数の機器の位置をリスト形式で前記表示部に一覧表示して、
前記一覧表示に前記複数の機器に対して個々に設定した機器識別情報を含める
請求項５に記載の機器管理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記複数の機器の位置をグラフィック形式で前記表示部に一覧表示して、前記機器を示すアイコンを前記位置に基づいて配置する
請求項５に記載の機器管理装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記機器を示すアイコンに機器識別情報を加えて表示する
請求項７に記載の機器管理装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記異常を生じた機器の位置を基準とした特定範囲内に位置する機器を、前記一覧表示で識別可能に表示する
請求項５に記載の機器管理装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記異常を生じた機器が複数である場合、前記一覧表示における前記特定範囲内に位置する機器に関する表示の属性を、前記異常を生じた機器毎に変更する
請求項９に記載の機器管理装置。
【請求項１１】
通信部で管理対象の複数の機器と通信を行うことと、
制御部で異常を生じた前記機器の位置を基準とした特定範囲内に位置する機器を判別して、前記特定範囲内に位置する機器と前記通信部を介して通信を行い、前記特定範囲内に位置する機器の表示部を用いて機器特定表示を行うこと
を含む機器管理方法。
【請求項１２】
機器の管理をコンピュータで実行させるプログラムであって、
コンピュータに、
異常を生じた前記機器の位置を基準とした特定範囲内に位置する機器を判別する判別機能と、
前記特定範囲内に位置する機器と通信部を介して通信を行い、前記特定範囲内に位置する機器の表示部を用いて機器特定表示を行う表示機能と
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この技術は、機器管理装置と機器管理方法およびプログラムに関し、複数の機器から所望の機器を容易に特定できるようにする。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の機器を用いたシステムにおいて、異常を生じた機器を特定する技術が開示されている。例えば特許文献１では、異なる外観上の特徴を有する複数のカメラで撮影された映像画面からカメラ映像を検出し、カメラ映像の外観上の特徴から被撮影カメラを同定する。さらに、検出した同一の被撮影カメラを撮影した２つのカメラの映像画面から被撮影カメラの位置を算出して、前回算出された設置位置と今回算出した設置位置が異なる場合、設置位置の異常が発生したと判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０７６５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、システムを構成する複数の機器は外観が同一の場合もある。例えば三次元モデリングシステムにおいて、外観等が同一の撮像装置を複数用いてモデルデータを生成することが行われている。このように、システムを構成する複数の機器の外観が同一であると、外観上の特徴を利用して所望の撮像装置、例えば異常を発生した撮像装置を特定することができない。
【０００５】
そこで、この技術では複数の機器から所望の機器を容易に特定できる機器管理装置と機器管理方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術の第１の側面は、
管理対象の複数の機器と通信を行う通信部と、
異常を生じた前記機器の位置を基準とした特定範囲内に位置する機器を判別して前記特定範囲内に位置する機器と通信を行い、前記特定範囲内に位置する機器の表示部を用いて機器特定表示を行う制御部とを
備える機器管理装置にある。
【０００７】
この技術においては、機器管理装置と管理対象の複数の機器との間でネットワーク等を介して通信が行われる。機器管理装置の制御部は、例えば各機器との通信に基づき異常を生じた機器を検出したとき、複数の機器の位置に基づき、異常を生じた機器の位置を基準とした特定範囲内に位置する機器を判別する。さらに、制御部は、判別した特定範囲内に位置する機器の表示部の点灯制御を行って機器特定表示を行う。また、制御部は、異常を生じた機器が複数であり、異常を生じた機器の位置を基準とした特定範囲内の機器が重複する場合、特定範囲が重複する前記異常を生じた複数の機器から特定範囲が重複しないように機器を選択する。制御部は、選択した機器の位置を基準とした特定範囲内に位置する機器の表示部を用いて機器特定表示を行う。
【０００８】
また、機器管理装置には、複数の機器の管理情報を一覧表示する表示部と、ユーザ操作を受け付けるユーザインタフェース部を設ける。制御部は、一覧表示において異常を生じた機器を識別可能として、ユーザインタフェース部で異常を生じた機器の指定操作が行われたことを判別したとき機器特定表示を行う。また、制御部は、複数の機器の管理情報をリスト形式で表示部に一覧表示して、一覧表示に機器識別情報とを含める。また、制御部は、複数の機器の管理情報をグラフィック形式で表示部に一覧表示して、機器を示すアイコンを機器の位置に基づいて配置する。また、機器を示すアイコンには機器識別情報を加える。さらに、制御部は、異常を生じた機器の位置を基準とした特定範囲内に位置する機器を、一覧表示で識別可能に表示する。ここで、異常を生じた機器が複数である場合、一覧表示における特定範囲内に位置する機器に関する表示属性を、異常を生じた機器毎に変える。
【０００９】
この技術の第２の側面は、
通信部で管理対象の複数の機器と通信を行うことと、
制御部で異常を生じた前記機器の位置を基準とした特定範囲内に位置する機器を判別して、前記特定範囲内に位置する機器と前記通信部を介して通信を行い、前記特定範囲内に位置する機器の表示部を用いて機器特定表示を行うこと
を含む機器管理方法にある。
【００１０】
この技術の第３の側面は、
機器の管理をコンピュータで実行させるプログラムであって、
コンピュータに、
異常を生じた前記機器の位置を基準とした特定範囲内に位置する機器を判別する判別機能と、
前記特定範囲内に位置する機器と通信部を介して通信を行い、前記特定範囲内に位置する機器の表示部を用いて機器特定表示を行う表示機能と
を実現させるためのプログラムにある。
【００１１】
なお、本技術のプログラムは、例えば、様々なプログラム・コードを実行可能な汎用コンピュータに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体、例えば、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記憶媒体、あるいは、ネットワークなどの通信媒体によって提供可能なプログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、コンピュータ上でプログラムに応じた処理が実現される。
【発明の効果】
【００１２】
この技術によれば、通信部は管理対象の複数の機器との通信を行う。制御部は、異常を生じた前記機器の位置を基準とした特定範囲内に位置する機器を判別して特定範囲内に位置する機器と通信を行い、特定範囲内に位置する機器の表示部を用いて機器特定表示を行う。このため、機器特定表示に基づき、複数の機器から所望の機器例えば異常を発生した機器を容易に特定できるようになる。なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】機器管理装置を用いたシステムの構成を例示した図である。
【図２】撮像装置の構成を例示した図である。
【図３】機器管理装置の構成を例示した図である。
【図４】第１の動作を例示したフローチャートである。
【図５】機器特定表示を例示した図である。
【図６】機器特定表示の他の例を示した図である。
【図７】第２の動作を例示したフローチャートである。
【図８】撮像装置の位置を示すリスト表示を例示した図である。
【図９】撮像装置の位置を自動的に取得する機能が設けられている場合のリスト表示を例示した図である。
【図１０】撮像装置の位置を示すグラフィック表示を例示した図である。
【図１１】異常を生じた撮像装置を含むリスト表示を例示した図である。
【図１２】異常を生じた撮像装置を含むグラフィック表示を例示した図である。
【図１３】異常を生じた撮像装置の指定操作（リスト表示の場合）を例示した図である。
【図１４】異常を生じた撮像装置の指定操作（リスト表示の場合）を例示した図である。
【図１５】異常を生じた撮像装置の指定操作（グラフィック表示の場合）を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本技術を実施するための形態について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．システムの構成
２．第１の動作
３．第２の動作
４．他の動作
【００１５】
＜１．システムの構成＞
図１は、本技術の機器管理装置を用いたシステムの構成を例示している。システム１０は、複数の撮像装置２１-0〜２１-nがネットワーク４１を介して機器管理装置３１と接続されている。
【００１６】
図２は、撮像装置の構成を例示している。撮像装置２１-0は、撮像レンズ２１１、撮像部２１２、画像信号処理部２１３、通信部２１４、表示部２１５、制御部２１６を有している。
【００１７】
撮像レンズ２１１は、フォーカスレンズ等を用いて構成されており、被写体光学像を撮像部２１２の撮像面に結像させる。
【００１８】
撮像部２１２は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサまたはＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ等を用いて構成されている。撮像部２１２は、光電変換を行い被写体光学像に応じた画像信号を生成して画像信号処理部２１３へ出力する。
【００１９】
画像信号処理部２１３は、撮像部２１２で生成された画像信号に対してノイズ除去処理や画素欠陥補正、カメラ信号処理例えば輝度調整やホワイトバランス調整等を行う。画像信号処理部２１３は、信号処理後の画像信号を通信部２１４へ出力する。
【００２０】
通信部２１４は、ネットワーク４１を介して機器管理装置３１と通信を行い、機器管理装置３１からの制御信号を受信して制御部２１６へ出力する。また、通信部２１４は画像信号処理部２１３から供給された画像信号を機器管理装置３１へ送信する。なお、通信部２１４は、無線または有線の何れで通信を行ってもよい。
【００２１】
表示部２１５は、発光ダイオード等の発光素子を用いて構成されており、撮像装置２１-0と他の複数の撮像装置を所望の位置に配置しても、外部から視認できる撮像装置２１-0２１-0の位置例えば筐体背面等に設けられている。表示部２１５は、制御部２１６から駆動信号に基づいて発光素子の点灯駆動が行われる。
【００２２】
制御部２１６は、機器管理装置３１からの制御信号に基づき、撮像装置２１-0の各部の動作を制御して、機器管理装置３１の指示に応じた動作を行う。例えば、制御部２１６は、機器管理装置３１からの指示に基づき画像信号を生成して機器管理装置３１へ送信する動作制御を行う。また、制御部２１６は、機器管理装置３１からの機器特定表示信号に基づき表示部２１５を駆動する。
【００２３】
また、撮像装置２１-1〜２１-nも、撮像装置２１-0と同様に構成されており、機器管理装置３１からの制御信号に基づき各部の動作を制御して、機器管理装置３１の指示に応じた動作を行う。また、撮像装置２１-1〜２１-nも、機器管理装置３１からの機器特定表示信号に基づき表示部２１５を駆動する。
【００２４】
機器管理装置３１は、後述するように、異常を生じた機器の位置を基準とした特定範囲内に位置する撮像装置に対して機器特定表示信号を供給して表示部の制御を行う。機器管理装置３１は、機器特定表示信号によって表示部を制御することで、異常を生じた撮像装置を容易にユーザが特定できるように、特定範囲内に位置する撮像装置の表示部を用いて機器特定表示を行う。
【００２５】
図３は機器管理装置の構成を例示している。機器管理装置３１は、操作部３１１、表示部３１２、通信部３１３、制御部３１４を有している。
【００２６】
操作部（ユーザインタフェース部）３１１は、タッチパネルや操作スイッチ等を用いて構成されており、ユーザ操作に応じた操作信号を生成して制御部３１４へ出力する。
【００２７】
表示部３１２は液晶表示素子や有機ＥＬ表示素子を用いて構成されている。表示部３１２は、制御部３１４からの表示信号に基づき、メニュー表示やネットワークを介して取得した情報の表示、不具合を生じた撮像装置の情報等を表示する。
【００２８】
通信部３１３は、ネットワーク４１を介して撮像装置２１-0〜２１-nと通信を行い、制御部３１４で生成された制御信号を撮像装置２１-0〜２１-nへ送信する。また、通信部３１３は撮像装置２１〜２１-nから供給された画像信号を制御部３１４へ出力する。なお、通信部３１３は、無線または有線の何れで通信を行ってもよい。
【００２９】
制御部３１４は、操作部３１１からの操作信号に基づき、撮像装置２１-0〜２１-nでユーザの所望する動作が行われるように制御信号を生成して撮像装置２１-0〜２１-nへ通信部３１３から送信させる。また、制御部３１４は、撮像装置２１-0〜２１-nから送信された画像信号を用いて種々の処理、例えば三次元モデリング等を行う。さらに、制御部３１４は、撮像装置２１-0〜２１-nの動作を監視して、異常を生じた撮像装置を検出したとき、異常を生じた撮像装置の位置を基準とした特定範囲内に位置する撮像装置に対して機器特定表示信号を送信する。また、制御部３１４は、異常を生じた撮像装置の指定が行われたとき、指定された撮像装置の位置を基準とした特定範囲内に位置する撮像装置に対して機器特定表示信号を送信する。制御部３１４は、機器特定表示信号を送信することで、特定範囲内に位置する撮像装置の表示部を制御して機器特定表示を行う。なお、機器管理装置３１は、操作部３１１や表示部３１２が別個に設けられた構成であってもよい。
【００３０】
＜２．第１の動作＞
図４は、機器管理装置における異常検出時の第１の動作を例示したフローチャートである。
【００３１】
ステップＳＴ１で機器管理装置３１は、全ての撮像装置の位置を取得する。機器管理装置３１は、撮像装置２１-0〜２１-nの互いの位置関係を把握できるように撮像装置２１-0〜２１-nの絶対的位置または相対的位置を取得する。例えば、撮像装置の設置位置が予め指定されており、撮像装置２１-0〜２１-nを指定された位置に順次設置する。このようにすれば、指定された設置位置に基づき撮像装置２１-0〜２１-nの位置を取得できる。また、撮像装置２１-0〜２１-nに現在位置の取得機能を設けて、撮像装置２１-0〜２１-nから現在位置を取得してもよい。さらに、撮像装置の上下左右に他の撮像装置の接続部を設けて、接続部にいずれの撮像装置が接続されたかを撮像装置間で判別して、機器管理装置３１は、撮像装置２１-0〜２１-nの接続関係から、相対的位置を取得してもよい。なお、撮像装置は、一次元方向に設置する場合に限らず二次元方向または三次元方向に設置する場合であってもよい。機器管理装置３１は、全ての撮像装置の位置を取得してステップＳＴ２に進む。
【００３２】
ステップＳＴ２で機器管理装置３１は通知動作設定を行う。機器管理装置３１は、異常を生じた撮像装置の位置を基準とした特定範囲内に位置する撮像装置の表示部を用いることで機器特定表示を行うことができるように、機器特定表示の表示パターンに応じて特定範囲の形状を設定する。機器特定表示の表示パターンは、基準とした異常を生じた撮像装置を容易に特定できるパターンとする。例えば、撮像装置の配置が一次元方向である場合、表示パターンを直線状として、異常を生じた撮像装置の位置を直線の中央位置とする。また、撮像装置の配置が二次元方向である場合、表示パターンを十字状として、異常を生じた撮像装置の位置を２方向の線分の交差位置とする。また、表示パターンを円状や矩形状として、異常を生じた撮像装置の位置を円や矩形の中心位置としてもよい。機器管理装置３１は、撮像装置の配置に応じて自動的に設定した表示パターン、またはユーザが指定した表示パターンを機器特定表示の表示パターンに設定してステップＳＴ３に進む。
【００３３】
ステップＳＴ３で機器管理装置３１は、異常を生じた撮像装置を検出したか判別する。機器管理装置３１は、撮像装置に対して情報の要求を行ったにもかかわらず要求した情報を取得できない撮像装置を検出した場合、例えば画像信号の生成と送信を指示したにもかかわらず、画像信号の送信が行われていない撮像装置を検出した場合、異常を生じた撮像装置を検出したと判別する。また、機器管理装置３１は、撮像装置の自己診断等によって機器管理装置３１からの指示に応じた動作を行うことができない旨の通知が撮像装置から送信された場合、異常を生じた撮像装置を検出したと判別する。機器管理装置３１は、異常を生じた撮像装置を検出したと判別した場合ステップＳＴ４に進み、異常を生じた撮像装置を検出したと判別していない場合にステップＳＴ３に戻る。
【００３４】
ステップＳＴ４で機器管理装置３１は、機器特定表示を行う。機器管理装置３１はステップＳＴ１で取得した撮像装置の位置に基づき、ステップＳＴ３で異常を生じたと判別した撮像装置の位置を基準とするステップＳＴ２で設定された特定範囲内の撮像装置を判別する。さらに機器管理装置３１は、判別した撮像装置に対して表示部を点灯させる判別表示信号を送信する。このとき、判別表示信号を受信した撮像装置は、判別表示信号に基づき駆動信号を生成して表示部を点灯する。
【００３５】
図５は機器特定表示を例示しており、図５の（ａ）は複数の撮像装置が一次元方向に設置されている場合を例示している。なお、機器特定表示は、直線状で異常を生じた撮像装置の位置を直線の中央位置とする表示パターンに設定されているとする。この場合、機器管理装置３１は、例えば撮像装置２１-7で異常を生じたとき、撮像装置２１-7と撮像装置２１-7の左右に位置する撮像装置２１-6，２１-8の表示部を点灯させて機器特定表示を行う。
【００３６】
図５の（ｂ）は複数の撮像装置が二次元方向に設置されている場合を例示している。なお、機器特定表示は、十字状で異常を生じた撮像装置の位置を２方向の線分の交差位置とする表示パターンに設定されているとする。この場合、機器管理装置３１は、例えば撮像装置２１-13で異常を生じたとき、撮像装置２１-13と撮像装置２１-13の上下左右に位置する撮像装置２１-8，２１-12，２１-13，２１-14，２１-18の表示部を点灯させて機器特定表示を行う。
【００３７】
このように機器特定表示を行えば、例えば異常を生じた撮像装置２１-7の表示部のみを点灯させた場合に比べて、離れた位置から容易に機器特定表示を視認できる。さらに、機器特定表示に基づき、異常を生じた撮像装置を容易に特定できる。
【００３８】
機器管理装置３１は、複数の撮像装置の表示部を利用して、異常を生じたと判別した撮像装置の位置を基準とした機器特定表示を行ってステップＳＴ５に進む。
【００３９】
ステップＳＴ５で機器管理装置３１は、正常動作に復帰したか判別する。機器管理装置３１は、異常を生じた撮像装置が正常動作に復帰した場合、例えば機器特定表示によって容易に特定可能とされている異常を生じた撮像装置に対して、修理や交換等のサービス対応が行われて正常動作に復帰している場合はステップＳＴ６に進む。また、機器管理装置３１は、サービス対応等が行われておらず異常状態が継続している場合、ステップＳＴ４に戻り機器特定表示を継続する。
【００４０】
ステップＳＴ６で機器管理装置３１は、機器特定表示を解除する。機器管理装置３１は、異常を生じた撮像装置が正常動作に復帰したことから、判別表示信号の送信を終了して機器特定表示を行わないようにしてステップＳＴ３に戻る。
【００４１】
また、図５に示す表示パターンは、異常を生じた撮像装置の表示部の点灯制御が可能である場合を例示しているが、異常を生じた撮像装置の表示部の点灯制御を行えない場合もある。例えば、撮像装置の電源や通信部，制御部等で異常を生じると、機器管理装置３１は、異常を生じた撮像装置における表示部の点灯制御を行うことができない。したがって、機器管理装置３１は、異常を生じた撮像装置の制御を行うことができない場合にも、異常を生じた撮像装置の位置を容易に特定できるように機器特定表示を行うようにしてもよい。具体的には、異常を生じた撮像装置の位置を基準とした特定範囲内に位置する撮像装置であって、異常を生じた撮像装置を除く他の撮像装置の表示部を用いて機器特定表示を行う。
【００４２】
図６は、機器特定表示の他の例として異常を生じた撮像装置の表示部を制御できない場合を示している。図６の（ａ）は複数の撮像装置が一次元方向に設置されている場合を例示している。なお、機器特定表示は、異常を生じた撮像装置の位置を間引いたときに直線状となる表示パターンに設定されているとする。この場合、機器管理装置３１は、例えば撮像装置２１-7で異常を生じたとき、撮像装置２１-7の左右に位置する撮像装置２１-5，２１-6，２１-6，２１-9の表示部を点灯させて機器特定表示を行う。
【００４３】
図６の（ｂ）は複数の撮像装置が二次元方向に設置されている場合を例示している。なお、機器特定表示は、矩形状で異常を生じた撮像装置の位置を取り囲む表示パターンに設定されているとする。この場合、機器管理装置３１は、例えば撮像装置２１-13で異常を生じたとき、撮像装置２１-13に隣接する撮像装置２１-6，２１-7，２１-8，２１-12，２１-14，２１-17，２１-18，２１-19の表示部を点灯させて機器特定表示を行う。
【００４４】
このように機器特定表示を行えば、例えば異常を生じた撮像装置２１-7の表示部のみを点灯させた場合に比べて、離れた位置から容易に機器特定表示を視認できる。さらに、機器特定表示に基づき、異常を生じた撮像装置を容易に特定できる。また、異常を生じた撮像装置の表示部を使用することなく、異常を生じた撮像装置を容易に特定できる。
【００４５】
以上の説明のように、機器管理装置は、異常を生じた撮像装置が検出されたときには、複数の撮像装置の表示部を用いて、異常を生じた撮像装置の位置を基準とした機器特定表示を行う。このため、外観が類似した撮像装置を複数用いるシステムにおいて、撮像装置に異常が生じた場合、機器特定表示を利用することで、異常を生じた撮像装置を容易に特定することが可能となる。したがって、異常を生じた撮像装置に対するサービス対応等を効率よく行うことができるようになる。
【００４６】
＜３．第２の動作＞
次に、第２の動作について説明する。上述の第１の動作では、異常を発生した撮像装置の検出に応じて機器特定表示を自動的に行う場合を例示したが、第２の動作では、サービス対応の撮像装置をユーザが指定したことに応じて機器特定表示を行う場合について説明する。
【００４７】
図７は、機器管理装置における異常検出時の第２の動作を例示したフローチャートである。
【００４８】
ステップＳＴ１１で機器管理装置３１は、全ての撮像装置の位置を取得する。機器管理装置３１は、ステップＳＴ１と同様に、撮像装置２１-0〜２１-nの互いの位置関係を把握できるように撮像装置２１-0〜２１-nの絶対的位置または相対的位置を取得する。例えば、撮像装置の設置位置が予め指定されており、撮像装置２１-0〜２１-nを指定された位置に順次設置する。このようにすれば、指定された設置位置に基づき撮像装置２１-0〜２１-nの位置を取得できる。また、撮像装置２１-0〜２１-nに現在位置の取得機能を設けて、撮像装置２１-0〜２１-nから現在位置を取得してもよい。さらに、撮像装置の上下左右に他の撮像装置の接続部を設けて、接続部にいずれの撮像装置が接続されたかを撮像装置間で判別して、機器管理装置３１は、撮像装置２１-0〜２１-nの接続関係から、相対的位置を取得してもよい。なお、撮像装置は、一次元方向に設置する場合に限らず二次元方向または三次元方向に設置する場合であってもよい。機器管理装置３１は、全ての撮像装置の位置を取得して、撮像装置の位置等を示す情報を表示部３１２に表示して、ユーザが確認できるようにする。
【００４９】
図８、撮像装置の位置を示すリスト表示を例示している。リスト表示では、撮像装置識別情報（以下「撮像装置ＩＤ」という）、位置を示す情報、ＩＳＯ感度の情報、その他の情報（例えば情報１）等が示されている。各項目の情報は、操作部３１１を使用してユーザが入力できるようにしてもよく、各撮像装置と通信を行い撮像装置から情報を取得してもよい。なお、図８では１０台の撮像装置が用いられている場合を例示している。
【００５０】
図９は、撮像装置の位置を自動的に取得する機能が設けられている場合のリスト表示を例示している。リスト表示では、撮像装置ＩＤ、位置を示す情報、ＩＳＯ感度の情報、その他の情報（例えば情報１）等が示される。また、リスト表示の下端部には撮像装置の位置関係を自動で取得するためのコマンドボタンである「位置自動取得」ボタンＢＴｐが設けられている。図９の（ａ）は、位置を示す情報の取得前のリスト表示を例示している。機器管理装置３１は、操作部３１１からの操作信号に基づき表示部３１２に表示した「位置自動取得」ボタンＢＴｐの操作が行われたことを判別したとき、撮像装置の位置を取得して、取得した位置を示す情報をリストに追加する。すなわち、機器管理装置３１は、図９の（ａ）に示すリスト表示を、位置を示す情報が追加された図９の（ｂ）に示すリスト表示に更新する。
【００５１】
また、機器管理装置３１は、撮像装置の位置をリスト形式で表示する場合に限らずグラフィック形式で表示してもよい。図１０は、撮像装置の位置を示すグラフィック表示を例示した図である。なお、図１０の（ａ）は、１０台の撮像装置が一次元方向に配置されている場合を例示しており、図１０の（ｂ）は、１０台の撮像装置が二次元方向に配置されている場合を例示している。グラフィック表示では、例えば撮像装置を示すアイコンが、撮像装置の位置に対応させて設けられている。また、撮像装置を示すアイコンでは、対応する撮像装置の撮像装置ＩＤが示されている。したがって、アイコンの配置と撮像装置ＩＤに基づき、複数の撮像装置がどのような位置に配置されているかを、視覚的に把握できる。なお、ＩＳＯ感度の情報やその他の情報等は、ツールチップの機能等を利用して、カーソルが撮像装置を示すアイコンの位置とされたとき、カーソルの位置のアイコンに対応した撮像装置に関する情報を表示してもよい。
【００５２】
機器管理装置３１は、ステップＳＴ１１で全ての撮像装置の位置を取得したのちステップＳＴ１２に進み、通知動作設定を行う。機器管理装置３１は、異常を生じた撮像装置の位置を基準とした特定範囲内に位置する撮像装置の表示部を用いることで機器特定表示を行うことができるように、機器特定表示の表示パターンに応じて特定範囲の形状を設定する。機器特定表示の表示パターンは、基準とした異常を生じた撮像装置を容易に特定できるパターンとする。例えば、撮像装置の配置が一次元方向である場合、表示パターンを直線状として、異常を生じた撮像装置の位置を直線の中央位置とする。また、撮像装置の配置が二次元方向である場合、表示パターンを十字状として、異常を生じた撮像装置の位置を２方向の線分の交差位置とする。また、表示パターンを円状や矩形状として、異常を生じた撮像装置の位置を円や矩形の中心位置としてもよい。機器管理装置３１は、撮像装置の配置に応じて自動的に設定した表示パターン、またはユーザが指定した表示パターンを機器特定表示の表示パターンに設定してステップＳＴ１３に進む。
【００５３】
ステップＳＴ１３で機器管理装置３１は、異常を生じた撮像装置の指定操作が行われたか判別する。機器管理装置３１は、異常を生じた撮像装置を検出した場合、例えば撮像装置に対して情報の要求を行ったにもかかわらず要求した情報を取得できない撮像装置を検出した場合、検出結果をリスト表示またはグラフィック表示に反映させる。図１１は異常を生じた撮像装置を含むリスト表示、図１２は異常を生じた撮像装置を含むグラフィック表示を例示している。図１１，図１２では、撮像装置ＩＤが「ｃａｍ３」である撮像装置で異常を生じており、リスト表示ではＩＳＯ感度の情報やその他の情報等が取得されていないことを示す「反応なし」の表示が行われている。また、グラフィック表示では、異常を生じた撮像装置に対応するアイコンにバツ印が設けられている。なお、機器管理装置３１は、例えば機器管理装置３１からの指示に応じた動作を行うことができない旨の通知を行っている撮像装置を、異常を生じた撮像装置としてリスト表示やグラフィック表示に反映させてもよい。
【００５４】
機器管理装置３１は、リスト表示やグラフィック表示に基づき異常を生じた撮像装置の指定操作が行われたか判別する。図１３，図１４は、異常を生じた撮像装置の指定操作（リスト表示の場合）を例示している。機器管理装置３１は、図１３の（ａ）に示すように、カーソルＣＵＲの位置が異常を生じた撮像装置のリスト位置例えば撮像装置ＩＤが「ｃａｍ３」である撮像装置のリスト位置となったとき、メニューＧｍｎを表示する。機器管理装置３１は、メニューＧｍｎに「異常機器特定動作」の項目を設けて、この項目のクリック操作が行われたとき、異常を生じた撮像装置の指定操作が行われたと判別する。また、機器管理装置３１は、図１３の（ｂ）に示すように、カーソルＣＵＲの位置が異常を生じた撮像装置のリスト位置例えば撮像装置ＩＤが「ｃａｍ３」の位置とされた状態でクリック操作が行われたとき、異常を生じた撮像装置の指定操作が行われたと判別してもよい。また、機器管理装置３１は、図１４に示すように、リスト表示に異常を生じた機器を探索する探索項目を設けて、機器管理装置３１は、探索項目の「実行」ボタンが操作されたとき、異常を生じた撮像装置の探索を行い、探索された撮像装置を自動的に指定された撮像装置としてもよい。
【００５５】
図１５は、異常を生じた撮像装置の指定操作（グラフィック表示の場合）を例示している。機器管理装置３１は、カーソルＣＵＲの位置が異常を生じた撮像装置のアイコン位置例えば撮像装置ＩＤが「ｃａｍ３」である撮像装置のアイコン位置とされた状態でクリック操作が行われたとき、異常を生じた撮像装置の指定操作が行われたと判別する。
【００５６】
機器管理装置３１は、リスト表示やグラフィック表示に基づき異常を生じた撮像装置の指定操作が行われたか判別して、指定操作が行われたと判別したときステップＳＴ１４に進み、指定操作が行われたと判別されていないときステップＳＴ１３に戻る。
【００５７】
ステップＳＴ１４で機器管理装置３１は、機器特定表示を行う。機器管理装置３１はステップＳＴ１１で取得した撮像装置の位置に基づき、ステップＳＴ１３で指定された撮像装置の位置を基準とするステップＳＴ１２で設定された特定範囲内の撮像装置を判別する。さらに機器管理装置３１は、判別した撮像装置に対して表示部を点灯させる判別表示信号を送信する。このとき、判別表示信号を受信した撮像装置は、判別表示信号に基づき駆動信号を生成して表示部を点灯する。このように、機器管理装置３１は、複数の撮像装置の表示部を利用して、異常を生じたと判別した撮像装置の位置を基準とした機器特定表示を行ってステップＳＴ１５に進む。
【００５８】
ステップＳＴ１５で機器管理装置３１は、指定が解除されたか判別する。機器管理装置３１は、異常を生じた撮像装置が正常動作に復帰した場合、正常動作に復帰したことをリスト表示やグラフィック表示に反映させる。例えば、機器管理装置３１は、機器特定表示によって容易に特定可能とされている異常を生じた撮像装置に対して、修理や交換等のサービス対応が行われて正常動作に復帰した場合、正常動作に復帰したことをリスト表示やグラフィック表示に反映させる。また、機器管理装置３１は、異常を生じた撮像装置が正常動作に復帰したことから、正常動作に復帰した撮像装置に対して異常を生じた撮像装置としての指定を解除する。なお、指定の解除は、異常を生じた撮像装置が正常動作に復帰したことに応じて機器管理装置３１が自動的に行ってもよく、ユーザ操作に応じて指定を解除してもよい。機器管理装置３１は、指定が解除されたと判別した場合にステップＳＴ１６に進み、指定が解除されたと判別されていない場合はステップＳＴ１４に戻り機器特定表示を継続する。
【００５９】
ステップＳＴ１６で機器管理装置３１は、機器特定表示を解除する。機器管理装置３１は、異常を生じた撮像装置が正常動作に復帰したことから、判別表示信号の送信を終了して機器特定表示を行わないようにしてステップＳＴ１３に戻る。
【００６０】
以上の説明のように、機器管理装置は、異常を生じた撮像装置の指定操作が行われたときには、複数の撮像装置の表示部を用いて、異常を生じた撮像装置の位置を基準とした機器特定表示を行う。このため、外観が類似した撮像装置を複数用いるシステムにおいて、撮像装置に異常が生じた場合、機器特定表示を利用することで、異常を生じた撮像装置を容易に特定することが可能となる。したがって、異常を生じた撮像装置に対するサービス対応等を効率よく行うことができるようになる。
【００６１】
＜４．他の動作＞
ところで、システムで用いられている複数の撮像装置では、複数の撮像装置で異常を生じることも想定される。ここで、異常を生じた撮像装置をそれぞれ基準として機器特定表示行った場合、機器特定表示の重なりを生じて異常を生じた撮像装置の特定が困難となる場合がある。したがって、機器管理装置は、例えばユーザが選択した表示パターンの機器特定表示（特定範囲）が重なりを生じないように異常を生じた撮像装置を選択して機器特定表示を行う。例えば、機器管理装置は、所定時間単位で異常を生じた撮像装置を切り換えて選択して、選択した撮像装置の位置を基準とした機器特定表示を行うことで表示の重なりを防止する。また、機器管理装置は、リスト表示やグラフィック表示を行う場合、異常を生じた撮像装置毎に機器特定表示で利用する撮像装置を判別可能に表示してもよい。この場合、ユーザは、異常を生じた撮像装置毎に機器特定表示で用いられる撮像装置の表示に基づき、異常を生じた撮像装置の指定を機器特定表示が重なりを生じないように行える。例えば、リスト表示の場合、異常を生じた第１の撮像装置の機器特定表示で用いる撮像装置は第１の表示属性（色や背景模様等）で撮像装置ＩＤ等を表示する。また、異常を生じた第２の撮像装置の機器特定表示で用いる撮像装置は第２の表示属性で撮像装置ＩＤ等を表示する。このようにすれば、撮像装置ＩＤ等の表示属性を参照して、異常を生じた撮像装置の指定を機器特定表示の重なりを生じないように行える。また、グラフィック表示の場合、異常を生じた第１の撮像装置の機器特定表示で用いる撮像装置のアイコンを第１の表示属性（色や背景模様等）で表示する。また、異常を生じた第２の撮像装置の機器特定表示で用いる撮像装置のアイコンを第２の表示属性で表示する。また、異常を生じた撮像装置毎に機器特定表示で用いる撮像装置の範囲を示す領域表示を行ってもよい。このようにすれば、アイコンの表示属性や領域表示を参照して、異常を生じた撮像装置の指定を機器特定表示の重なりを生じないように行える。
【００６２】
また、上述の実施の形態において、機器管理装置は、表示部を点灯して機器特定表示を行う場合を例示したが、表示部の点灯／消灯を繰り返して機器特定表示を行ってもよい。例えば、機器管理装置は、特定範囲内の撮像装置において点灯する撮像装置の表示部を、異常を生じた撮像装置の方向に順次切り替える。このような機器特定表示を行えば、点灯される表示部の移動方向に基づき、異常を生じた撮像装置をさらに容易に特定できる。
【００６３】
また、上述の実施の形態では、撮像装置と機器管理装置が別個に設けられている場合を例示したが、複数の撮像装置の何れかに機器管理装置の機能を設けて、上述の動作を行うようにしてもよい。
【００６４】
また、上述の実施の形態では、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子を用いて構成された表示部を撮像装置に設けて、機器特定表示を行う場合を例示したが、撮像装置に設けられた照明等を表示部として用いて機器特定表示を行ってもよい。また、撮像装置に音声出力部が設けられている場合は、表示部の制御と同様に音声出力部からの音の出力を制御して、出力された音を利用して異常を生じた撮像装置を特定できるようにしてもよい。
【００６５】
さらに、上述の実施の形態では、複数の機器が撮像装置である場合を例示したが、複数の機器は撮像装置に限られない。例えば複数の計測器を配置して多点位置の測定値を取得する場合に適用すれば、正しい計測値が得られない計測器が生じたときに、速やかな復旧作業が可能となり、測定データの欠落等を最小限に抑えることが可能となる。また、複数の表示装置を用いた大画面表示で表示装置の異常が生じた場合、表示面とは逆側面（背面側）からは故障を生じた表示装置を検出することが容易でない。しかし、背面に表示を設けて上述のように機器特定表示を行うようにすれば、背面側から異常を生じた表示装置を容易に検出できるようになる。
【００６６】
また、上述の実施の形態では、所望の機器として異常を生じた機器を機器特定表示によって容易に特定する場合について例示したが、機器特定表示によって示される機器は異常を生じた機器に限られない。例えば異常を生じていない所望の機器を特定する場合に機器特定表示を行うようにしてもよい。この場合、機器管理装置は、リスト表示やグラフィック表示から所望の機器がユーザ等によって指定された場合、この指定された機器の位置を基準として機器特定表示を行うようにすれば、複数の機器から所望の機器を容易に特定できる。
【００６７】
明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させる。または、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【００６８】
例えば、プログラムは記録媒体としてのハードディスクやＳＳＤ（Solid State Drive）、ＲＯＭ（Read Only Memory）に予め記録しておくことができる。あるいは、プログラムはフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory），ＭＯ（Magneto optical）ディスク，ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-Ray Disc（登録商標））、磁気ディスク、半導体メモリカード等のリムーバブル記録媒体に、一時的または永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することができる。
【００６９】
また、プログラムは、リムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトからＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワークを介して、コンピュータに無線または有線で転送してもよい。コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。
【００７０】
なお、本明細書に記載した効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、記載されていない付加的な効果があってもよい。また、本技術は、上述した技術の実施の形態に限定して解釈されるべきではない。この技術の実施の形態は、例示という形態で本技術を開示しており、本技術の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施の形態の修正や代用をなし得ることは自明である。すなわち、本技術の要旨を判断するためには、特許請求の範囲を参酌すべきである。
【００７１】
また、本技術の機器管理装置は以下のような構成も取ることができる。
（１）  管理対象の複数の機器と通信を行う通信部と、
異常を生じた前記機器の位置を基準とした特定範囲内に位置する機器を判別して前記特定範囲内に位置する機器と通信を行い、前記特定範囲内に位置する機器の表示部を用いて機器特定表示を行う制御部とを
備える機器管理装置。
（２）  前記制御部は、前記特定範囲内に位置する機器の表示部の点灯制御を行って前記機器特定表示を行う（１）に記載の機器管理装置。
（３）  前記制御部は、前記異常を生じた機器が複数であり、前記異常を生じた機器の位置を基準とした特定範囲が重複する場合、特定範囲が重複する前記異常を生じた複数の機器から前記特定範囲が重複しないように機器を選択して、選択した機器に対する前記機器特定表示を行う（１）または（２）に記載の機器管理装置。
（４）  前記制御部は、前記機器との通信に基づき異常を生じた機器を検出したとき前記機器特定表示を行う（１）乃至（３）のいずれかに記載の機器管理装置。
（５）  前記複数の機器の位置を一覧表示する表示部と、
ユーザ操作を受け付けるユーザインタフェース部をさらに備え、
前記制御部は、前記一覧表示において前記異常を生じた機器を識別可能に表示して、前記ユーザインタフェース部で前記異常を生じた機器の指定操作が行われたことを判別したとき前記機器特定表示を行う（１）または（２）に記載の機器管理装置。
（６）  前記制御部は、前記複数の機器の位置をリスト形式で前記表示部に一覧表示して、前記一覧表示に前記複数の機器に対して個々に設定した機器識別情報を含める（５）に記載の機器管理装置。
（７）  前記制御部は、前記複数の機器の位置をグラフィック形式で前記表示部に一覧表示して、前記機器を示すアイコンを前記位置に基づいて配置する（５）に記載の機器管理装置。
（８）  前記制御部は、前記機器を示すアイコンに機器識別情報を加えて表示する（７）に記載の機器管理装置。
（９）  前記制御部は、前記異常を生じた機器の位置を基準とした特定範囲内に位置する機器を、前記一覧表示で識別可能に表示する（５）乃至（８）のいずれかに記載の機器管理装置。
（１０）  前記制御部は、前記異常を生じた機器が複数である場合、前記一覧表示における前記特定範囲内に位置する機器に関する表示の属性を、前記異常を生じた機器毎に変更する（９）に記載の機器管理装置。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
この発明における機器管理装置と機器管理方法およびプログラムでは、通信部によって管理対象の複数の機器との通信が行われる。制御部では、異常を生じた前記機器の位置を基準とした特定範囲内に位置する機器を判別して特定範囲内に位置する機器と通信を行い、特定範囲内に位置する機器の表示部を用いて機器特定表示が行われる。したがって、機器特定表示に基づき、複数の機器から所望の機器例えば異常を発生した機器を容易に特定できるようになる。このため、複数の撮像装置を用いて三次元のモデルデータを生成するシステムや、複数の計測器を用いて多数の測定点データを取得するシステム、複数の表示装置を用いて大画面表示を行うシステム等の管理に利用できる。
【符号の説明】
【００７３】
１０・・・システム
２１-0〜２１-n・・・撮像装置
３１・・・機器管理装置
４１・・・ネットワーク
２１１・・・撮像レンズ
２１２・・・撮像部
２１３・・・画像信号処理部
２１４・・・通信部
２１５・・・表示部
２１６・・・制御部
３１１・・・操作部
３１２・・・表示部
３１３・・・通信部
３１４・・・制御部
【図１】
2017152827.tif 000003
【図２】
2017152827.tif 000004
【図３】
2017152827.tif 000005
【図４】
2017152827.tif 000006
【図５】
2017152827.tif 000007
【図６】
2017152827.tif 000008
【図７】
2017152827.tif 000009
【図８】
2017152827.tif 000010
【図９】
2017152827.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2017152827.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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