(57)【要約】【課題】生物の組織の情報を高精度に取得する。【解決手段】検出装置（１）は、生物の組織（ＢＴ）に赤外光と可視光とを照射する照射部（３）と、可視光の照射によって生じる組織からの第１の光が入射する第１光路（ＬＰ１）と、第１光路に配置され第１の光を検出する第１の検出部（５）と、赤外光の照射によって生じる組織からの第２の光が入射する第２光路（ＬＰ２）と、第２光路に配置され第２の光を検出する第２の検出部（７）と、照射部と連動して、組織からの光のうち第１の光を第１光路へ導き、組織からの光のうち第２の光を第２光路へ導く導光部材（８）と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生物の組織に赤外光と可視光とを照射する照射部と、
前記可視光の照射によって生じる前記組織からの第１の光が入射する第１光路と、
前記第１光路に配置され前記第１の光を検出する第１の検出部と、
前記赤外光の照射によって生じる前記組織からの第２の光が入射する第２光路と、
前記第２光路に配置され前記第２の光を検出する第２の検出部と、
前記照射部と連動して、前記組織からの光のうち前記第１の光を前記第１光路へ導き、前記組織からの光のうち前記第２の光を前記第２光路へ導く導光部材と、を備える検出装置。
【請求項２】
前記照射部は、前記導光部材が前記第１の光を前記第１光路へ導くタイミング、及び前記導光部材が前記第２の光を前記第２光路へ導くタイミングに応じて、前記組織に光を照射する請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記照射部は、前記第１の検出部が検出動作を行うタイミングで前記可視光を照射し、前記第２の検出部が検出動作を行うタイミングで前記赤外光を照射する、請求項１または請求項２に記載の検出装置。
【請求項４】
前記導光部材は、前記照射部の照射タイミングに応じて、前記第１の光を前記第１光路へ導き、前記第２の光を前記第２光路へ導く、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項５】
前記導光部材は、前記照射部の照射タイミングに応じて、前記組織からの光の光路に挿脱される、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項６】
前記第１の検出部の検出結果および前記第２の検出部の検出結果を合成して、前記組織の画像を生成する処理部を備える請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項７】
前記導光部材は、前記組織からの光の光路に挿脱可能な反射部を含み、
前記導光部材の位置を制御し、前記反射部の挿脱によって前記第１の光が前記第１の検出部へ向かう際に前記第１の検出部に検出を実行させ、前記反射部の挿脱によって前記第２の光がが前記第２の検出部へ向かう際に前記第２の検出部に検出を実行させる制御部と、を備える請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項８】
前記組織から前記導光部材へ向かう光路に配置され、前記第２の光のうち透過する光の波長が可変なフィルタと、
前記フィルタを透過する光の波長を制御し、前記フィルタを透過する光の波長ごとに前記第２の検出部に検出を実行させる制御部を備える、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項９】
前記フィルタは、透過する光の波長が異なる複数のフィルタ部を備え、
前記制御部は、前記複数のフィルタ部のうち前記導光部材へ向かう光の光路に配置されるフィルタ部に応じて、前記第２の検出部に検出を実行させる、請求項８に記載の検出装置。
【請求項１０】
前記第１の光が入射する第１光学系と、
前記第２の光が入射し、前記第１光学系と光軸が同軸の第２光学系と、を備え、
前記第１光路は、前記第１光学系の光路を含み、
前記第２光路は、前記第２光学系の光路を含む、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項１１】
生物の組織に赤外光と可視光とを照射する照射部と、
前記可視光の照射によって生じる前記組織からの第１の光が入射する第１光路と、
前記第１光路に配置され前記第１の光を検出する第１の検出部と、
前記赤外光の照射によって生じる前記組織からの第２の光が入射する第２光路と、
前記第２光路に配置され、前記第２の光を分光する分光器と、
前記分光器によって分光された前記第２の光を検出する第２の検出部と、
前記組織からの光のうち前記第１の光を前記第１光路へ導き、前記組織からの光のうち前記第２の光を前記第２光路へ導く導光部材と、を備える検出装置。
【請求項１２】
前記導光部材は、前記照射部と連動して、前記第１の光を前記第１光路へ導き、前記組織からの光のうち前記第２の光を前記第２光路へ導く、請求項１１に記載の検出装置。
【請求項１３】
前記第１光路に配置され、前記第１の光を分光する分光器を備え、
前記第１の検出部は、前記第１光路に配置された前記分光器によって分光された前記第１の光を検出する、請求項１１または請求項１２に記載の検出装置。
【請求項１４】
生物の組織に赤外光と可視光とを照射する照射部と、
前記可視光の照射によって生じる前記組織からの第１の光が入射する第１光路と、
前記第１光路に配置され前記第１の光を検出する第１の検出部と、
前記赤外光の照射によって生じる前記組織からの第２の光が入射する第２光路と、
前記第２光路に配置され前記第２の光を検出する第２の検出部と、
前記第１の検出部と前記第２の検出部との相対位置に基づいて、前記第１の検出部の検出結果と前記第２の検出部の検出結果とで前記組織の位置が整合するように、前記第１の検出部の検出結果と前記第２の検出部の検出結果との少なくとも一方を補正する補正部と、を備える検出装置。
【請求項１５】
前記第１の検出部は、検出結果として第１の撮像画像を取得し、
前記第２の検出部は、検出結果として第２の撮像画像を取得し、
前記補正部は、前記第１の撮像画像における前記組織の位置と、前記第２の撮像画像における前記組織の位置とのずれを補正する、請求項１４に記載の検出装置。
【請求項１６】
前記補正部は、前記第１の検出部と前記第２の検出部との相対位置から得られる、前記第１の検出部の検出領域と前記第２の検出部の検出領域との位置のずれ量に基づいて、前記第１の撮像画像と前記第２の撮像画像との少なくとも一方における前記組織の位置の補正量を算出する、請求項１５に記載の検出装置。
【請求項１７】
前記組織から前記第２の検出部へ入射する光の波長が可変であり、
前記第２の検出部は、入射する光の波長ごとに検出を実行する、請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項１８】
前記照射部は、前記組織に照射する赤外光の波長を可変であり、
前記照射部から照射される赤外光の波長を制御し、前記照射部が照射する赤外光の波長ごとに前記第２の検出部に検出を実行させる制御部を備える、請求項１７に記載の検出装置。
【請求項１９】
前記第２の検出部の検出結果を用いて、前記組織に含まれる所定物質を検出する処理部を備える、請求項１から請求項１８のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項２０】
前記組織から前記第２の検出部へ入射する光の波長が可変であり、
前記処理部は、前記組織から放射される光を波長ごとに検出した前記第２の検出部の検出結果を用いて前記所定物質を検出する、請求項１９に記載の検出装置。
【請求項２１】
前記処理部は、前記組織における前記所定物質の分布を示す解析画像を生成する、請求項１９または請求項２０に記載の検出装置。
【請求項２２】
前記処理部は、前記解析画像と前記第１の検出部の検出結果とを用いて、前記組織の画像を生成する、請求項２１に記載の検出装置。
【請求項２３】
請求項１から請求項２２のいずれか一項に記載の検出装置と、
前記検出装置から出力される情報を表示する表示装置と、を備える検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出装置および検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療などの分野において、生物の組織を撮像し、その画像を各種診断や検査、観察等に活用する技術が提案されている（例えば、下記の特許文献１参照）。特許文献１に係る装置は、例えば、赤外線を身体組織に照射し、身体組織で反射した赤外線に基づいて皮下血管の映像を取得する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１０２３６０号公報
【発明の概要】
【０００４】
本発明の第１の態様に従えば、生物の組織に赤外光と可視光とを照射する照射部と、可視光の照射によって生じる組織からの第１の光が入射する第１光路と、第１光路に配置され第１の光を検出する第１の検出部と、赤外光の照射によって生じる組織からの第２の光が入射する第２光路と、第２光路に配置され第２の光を検出する第２の検出部と、照射部と連動して、組織からの光のうち第１の光を第１光路へ導き、組織からの光のうち第２の光を第２光路へ導く導光部材と、を備える検出装置検出装置が提供される。
【０００５】
本発明の第２の態様に従えば、生物の組織に赤外光と可視光とを照射する照射部と、可視光の照射によって生じる組織からの第１の光が入射する第１光路と、第１光路に配置され第１の光を検出する第１の検出部と、赤外光の照射によって生じる組織からの第２の光が入射する第２光路と、第２光路に配置され、第２の光を分光する分光器と、分光器によって分光された第２の光を検出する第２の検出部と、組織からの光のうち第１の光を第１光路へ導き、組織からの光のうち第２の光を第２光路へ導く導光部材と、を備える検出装置が提供される。
【０００６】
本発明の第３の態様に従えば、生物の組織に赤外光と可視光とを照射する照射部と、可視光の照射によって生じる組織からの第１の光が入射する第１光路と、第１光路に配置され第１の光を検出する第１の検出部と、赤外光の照射によって生じる組織からの第２の光が入射する第２光路と、第２光路に配置され第２の光を検出する第２の検出部と、第１の検出部と第２の検出部との相対位置に基づいて、第１の検出部の検出結果と第２の検出の検出結果とで組織の位置が整合するように、第１の検出部の検出結果と第２の検出部の検出結果との少なくとも一方を補正する補正部と、を備える検出装置が提供される。
【０００７】
本発明の第４の態様に従えば、上記の態様の検出装置と、検出装置から出力される情報を表示する表示装置と、を備える検出システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る検出装置を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る検出装置の動作を示す図である。
【図３】第２実施形態に係る検出装置を示す図である。
【図４】第２実施形態に係る検出装置の動作を示す図である。
【図５】第３実施形態に係る検出装置を示す図である。
【図６】第３実施形態に係る検出装置の動作を示す図である。
【図７】第３実施形態に係る処理部の説明図である。
【図８】第４実施形態に係る検出装置を示す図である。
【図９】第５実施形態に係る検出装置を示す図である。
【図１０】第６実施形態に係る検出装置を示す図である。
【図１１】実施形態に係る検出装置を備える検出システムの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［第１実施形態］
第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る検出装置を示す図である。以下の説明において、図１などに示すＸＹＺ直交座標系を適宜参照する。このＸＹＺ直交座標系において、Ｘ方向およびＹ方向は、例えば水平方向であり、Ｚ方向は例えば鉛直方向である。Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向の各方向において、適宜、矢印の向きを＋側（例、＋Ｘ側）と称し、その反対側を−側（例、−Ｘ側）と称す。
【００１０】
検出装置１は、例えば、病理診断支援、臨床診断支援、観察支援などの医療支援に利用される（例、医療支援用検出装置）。検出装置１は、標本支持部２と、照射部３と、第１光路ＬＰ１と、撮像部（検出部）５（第１の検出部）と、第２光路ＬＰ２と、検出部（撮像部）７（第２の検出部）と、導光部材８と、制御部９とを備える。第１の検出部（撮像部５）および第２の検出部（検出部７）は、同じ収容部（例、筐体、ケーシング）に収容されてユニット化される。例えば、第１の検出部と第２の検出部とは、同一の筐体に収容され固定されてユニット化されている。検出装置１は、例えば、第１の検出部（撮像部５）および第２の検出部（検出部７）がユニット化された検出ユニット１０、及び照射部３を含む。標本支持部２は、生物の組織ＢＴを含む標本を支持する。標本支持部２は、例えば、矩形板状の部材である。標本支持部２は、例えば、その上面（載置面）が水平方向とほぼ平行に配置され、この上面（載置面）に組織ＢＴを載置可能である。
【００１１】
組織ＢＴは、例えば人間の組織であるが、人間以外の生物（例、動物）の組織でもよい。組織ＢＴは、生物から切り取った状態の組織でもよいし、生物に付随した状態の組織でもよい。また、組織ＢＴは、生存している生物（生体）の組織（生体組織）でもよいし、死亡後の生物（死体）の組織でもよい。組織ＢＴは、生物から摘出した物体でもよい。組織ＢＴは、生物のいずれの器官を含んでもよく、皮膚を含んでいてもよいし、皮膚よりも内側の内臓などを含んでもよい。また、組織ＢＴは、分泌物と排泄物の一方または双方を含んでいてもよい。また、組織ＢＴは、光を受けて励起により光を発する物質（例、蛍光物質、りん光物質）を生物の組織に付与したものであってもよい。また、組織ＢＴは、ホルマリン等の組織固定液を用いて固定されてもよい。
【００１２】
照射部３は、例えば、標本支持部２の上方に配置される。照射部３は、生物の組織ＢＴに光（以下、照明光Ｌという）を照射する。照射部３は、照明光Ｌとして、生物の組織ＢＴに赤外光と可視光とを照射する。照射部３は、例えば、照明光Ｌとして、赤外光と可視光とを切り替えて組織ＢＴに照射する。図１（Ｂ）は、照射部３の一例を示す図である。照射部３は、可視光を照射する第１光源１１ａと、赤外光を照射する第２光源１１ｂとを備える。
【００１３】
第２光源１１ｂは、例えば、赤外光として近赤外光を照射する。第２光源１１ｂが照射する赤外光の波長帯は、例えば、約７００ｎｍ以上約２５００ｎｍ以下の波長帯域から選択される。第１光源１１ａおよび第２光源１１ｂは、それぞれ、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）であるが、レーザーダイオード（ＬＤ）などの固体光源を含んでもよいし、ハロゲンランプなどのランプ光源を含んでもよい。また、照射部３は、可視光と赤外光とを並行して照射してもよく、例えば、可視光の波長帯と赤外光の波長帯とを含む波長帯の光を照射してもよい。
【００１４】
第１光路ＬＰ１は、可視光の照射によって生じる組織ＢＴからの第１の光が入射する位置に配置される。第１光路ＬＰ１は、例えば、組織ＢＴから撮像部５までの第１の光の光路を含む。第１光路ＬＰ１は、光路ＬＰ３および光路ＬＰ４を含む。光路ＬＰ３は、例えば、組織ＢＴから導光部材８までの光路を含む。光路ＬＰ４は、導光部材８から第１の検出部（撮像部５）までの光路を含む。
【００１５】
例えば、検出装置１は、第１光学系４を備え、第１光路ＬＰ１は第１光学系４における光路を含む。第１光学系４は、物体面と光学的に共役な像面を形成する。組織ＢＴは、例えば、第１光学系４の物体面に配置される。第１光学系４は、例えば、照射部３から組織ＢＴに照射された可視光による組織ＢＴの像を撮像部５に投影する。第１光学系４は、例えば、レンズ１２およびレンズ１３を含む。レンズ１２は、例えば対物レンズ、先玉レンズ等であり、第１光学系４のうち最も物体面側（組織ＢＴ側）に配置される。レンズ１３は、例えば、その前側焦点がレンズ１２の後側焦点と一致するように配置される。第１光学系４の光軸４ａは、レンズ１２の光軸１２ａおよびレンズ１３の光軸１３ａを含む。
【００１６】
第１の光は、例えば、照射部３から照射された可視光のうち組織ＢＴでの反射した光および散乱した光の少なくとも一部を含む。また、組織ＢＴが蛍光物質を含み、照射部３は、蛍光物質の励起光を含む可視光を照射し、第１の光は、組織ＢＴに含まれる蛍光物質から発光する蛍光を含んでもよい。
【００１７】
撮像部５は、第１光路ＬＰ１に配置され、第１の光を検出する。例えば、撮像部５は、第１光学系４を介して組織ＢＴを撮像する。撮像部５の撮像結果は、例えば撮像画像であり、撮像部５は、撮像画像のデータを出力する。撮像部５は、例えば、撮像画像のデータを記憶部（図示せず）に記憶させる。撮像部５は、例えば撮像素子を含む。撮像素子は、例えば、ＣＣＤイメージセンサあるいはＣＭＯＳイメージセンサなどの二次元イメージセンサを含む。二次元イメージセンサは、例えば、二次元的に配列された複数の画素を有し、各画素にフォトダイオードなどの光検出器が配置された構造である。撮像部５の受光面は、例えば、上記の光検出器が配置された面である。
【００１８】
本実施形態では、第１の検出部として撮像部５を用いるが、第１の検出部は、撮像部５と異なる構成でもよい。第１の検出部は、撮像素子（例、二次元イメージセンサ）を含まなくてもよく、例えば、フォトダイオードなどの光検出器を１つ又は複数含むものでもよく、光検出器が一次元的に配列されたラインセンサなどでもよい。例えば、検出装置１は、照射部３によってレーザ光などの照明光で組織ＢＴを走査しながら、第１の検出部によって組織ＢＴの各部からの光を時間順次で検出してもよい。この場合、検出装置１は、第１の検出部の検出結果を用いて、画像を生成してもよい。
【００１９】
第２光路ＬＰ２は、赤外光の照射によって生じる組織ＢＴからの第２の光が入射する位置に配置される。第２光路ＬＰ２は、例えば、組織ＢＴから検出部７までの第２の光の光路を含む。第２光路ＬＰ２の一部は、第１光路ＬＰ１と重複する。第２光路ＬＰ２は、光路ＬＰ３および光路ＬＰ５を含む。光路ＬＰ３は、第１光路ＬＰ１と第２光路ＬＰ２とで共通の光路である。光路ＬＰ５は、導光部材８から検出部７までの光路を含む。第２光路ＬＰ２の光路ＬＰ５は、第１光路ＬＰ１の光路ＬＰ４と分岐している（空間的に分かれている）。
【００２０】
例えば、検出装置１は、第２光学系６を備え、第２光路ＬＰ２は第２光学系６における光路を含む。第２光学系６は、物体面と光学的に共役な像面を形成する。組織ＢＴは、例えば、第２光学系６の物体面に配置される。第２光学系６の像面は、例えば、第１光学系４の像面と光学的に共役である。第２光学系６は、例えば、照射部３から組織ＢＴに照射された赤外光による組織ＢＴの像を検出部７に投影する。
【００２１】
また、本実施形態における第２光学系６の光軸６ａは、第１光学系４の光軸４ａと同軸である。第２光学系６の光軸６ａは、組織ＢＴからの光の入射側において、第１光学系４の光軸４ａと同軸である。例えば、第２光学系６は、レンズ１２およびレンズ１４を含み、第１光学系４とレンズ１２が共用である。例えば、第１光学系４の光軸４ａはレンズ１２の光軸１２ａを含み、第２光学系６の光軸６ａはレンズ１２の光軸１２ａを含む。
【００２２】
レンズ１２は、例えば、可視光に対する収差と赤外光に対する収差とを加味して、設計されている。例えば、レンズ１２は、可視光に対する収差と赤外光に対する収差とのうち最大の収差が減るように、設けられる。レンズ１４は、例えば、その前側焦点がレンズ１２の後側焦点と一致するように配置される。第２光学系６の光軸６ａは、レンズ１２の光軸１２ａおよびレンズ１４の光軸１４ａを含む。
【００２３】
第２の光は、例えば、照射部３から照射された赤外光のうち組織ＢＴでの反射した光および散乱した光の少なくとも一部を含む。第２の光は、例えば、第１の光と波長が異なる。また、組織ＢＴが蛍光物質を含み、照射部３は、蛍光物質の励起光を含む赤外光を照射し、第２の光は、組織ＢＴに含まれる蛍光物質からの蛍光を含んでもよい。
【００２４】
検出部７は、第２光路ＬＰ２に配置され、第２の光を検出する。例えば、検出部７は、第２光学系６を介して組織ＢＴからの赤外光を検出する。検出部７の受光面は、例えば、光検出器が配置された面である。検出部７は、例えば撮像素子を含む。検出部７の検出結果は、例えば撮像素子による撮像画像を含み、検出部７は、撮像画像のデータを出力する。検出部７の画素配列（画素数、解像度）は、撮像部５と異なってもよいし、撮像部５と同じでもよい。検出部７は、例えば、その検出結果（例、撮像画像のデータ）を記憶部（図示せず）に記憶させる。
【００２５】
なお、検出部７は、撮像素子（例、二次元イメージセンサ）を含まなくてもよく、例えば、フォトダイオードなどの光検出器を１つ又は複数含むものでもよく、光検出器が一次元的に配列されたラインセンサなどでもよい。例えば、検出装置１は、照射部３によってレーザ光などの照明光で組織ＢＴを走査しながら、検出部７によって組織ＢＴの各部からの光を時間順次で検出してもよい。この場合、検出装置１は、検出部７の検出結果を用いて、画像を生成してもよい。
【００２６】
検出部７は、例えば、その受光面に平行な方向における受光面と第２光路ＬＰ２との位置関係が、撮像部５の受光面に平行な方向における撮像部５の受光面と第２光路ＬＰ２との位置関係と同じになるように、配置される。例えば、検出部７の受光面と第２光学系６の光軸６ａとの位置関係は、撮像部５の受光面と第１光学系４の光軸４ａとの位置関係と同じに設定される。例えば、撮像部５は、受光面の中心が第１光学系４の光軸４ａ上に配置され、検出部７は、受光面の中心が第２光学系６の光軸６ａ上に配置される。
【００２７】
第１光学系４の倍率と第２光学系６の倍率とは、例えば、撮像部５によって撮像される範囲（撮像範囲、検出範囲）と検出部７によって撮像される範囲（撮像範囲、検出範囲）とが同じになるように設定される。例えば、第１光学系４の倍率と第２光学系６の倍率とは、撮像部５の受光面（像面）と光学的に共役な物体面上の範囲（例、視野、画角）と、検出部７の受光面（像面）と光学的に共役な物体面上の範囲（例、視野、画角）とが同じになるように設定される。例えば、検出部７の受光面の対角サイズが撮像部５の受光面の対角サイズのＮ倍である場合、第２光学系６の倍率は、第１光学系４の倍率のＮ倍に設定される。
【００２８】
導光部材８は、照射部３と連動（例、互いに同期）して、組織ＢＴからの光のうち第１の光（例、可視光）を第１の検出部（例、撮像部５）へ導き、組織ＢＴからの光のうち第２の光（例、赤外光）を第２の検出部（例、検出部７）へ導く。例えば、導光部材８は、照射部３と連動して、組織ＢＴからの光が検出部（撮像部５、検出部７）へ向かう光路を、第１光路ＬＰ１と第２光路ＬＰ２とで選択的に切り替える。例えば、導光部材８は、照射部３と連動して、組織ＢＴからの光が検出部（撮像部５、検出部７）へ向かう光路を、第１光路ＬＰ１と第２光路ＬＰ２とから選択する。
【００２９】
導光部材８は、例えば、照射部３の照射タイミングに応じて、組織ＢＴからの光のうち第１の光（例、可視光）を撮像部５へ導き、組織ＢＴからの光のうち第２の光（例、赤外光）を検出部７へ導く。例えば、導光部材８は、照射部３の照射タイミングに応じて、組織ＢＴからの光の光路に挿脱される。例えば、導光部材８（例、反射部１５）は、第１光路ＬＰ１と第２光路ＬＰ２とで共通する光路ＬＰ３に挿入（配置）される挿入状態と、第１光路ＬＰ１と第２光路ＬＰ２とで共通する光路ＬＰ３から退避した退避状態とを切替可能である。導光部材８は、例えば、照射部３の照射タイミングに応じて、挿入状態と退避状態との切替（変更）が制御される。例えば、導光部材８は、照射部３の照射タイミングに対して設定される移動タイミングで移動し、挿入状態と退避状態とが切り替えられる。例えば、導光部材８は、上記の移動タイミングを定めた制御信号に基づいて駆動され、挿入状態と退避状態とが切り替えられる。
【００３０】
なお、照射部３は、導光部材８が第１の光（例、可視光）を第１光路ＬＰ１へ導くタイミング、及び導光部材８が第２の光（例、赤外光）を第２光路ＬＰ２へ導くタイミングに応じて、組織ＢＴに光を照射してもよい。この場合においても、導光部材８は、照射部３と連動して、組織ＢＴからの光のうち第１の光（例、可視光）を第１の検出部（例、撮像部５）へ導き、組織ＢＴからの光のうち第２の光（例、赤外光）を第２の検出部（例、検出部７）へ導く。例えば、照射部３は、導光部材８の移動タイミングに対して設定される照射タイミングで光を照射してもよい。例えば、照射部３は、導光部材８の移動タイミングに対して設定される照射タイミングを定めた制御信号に基づいて、光を照射してもよい。    
【００３１】
導光部材８は、例えば、第１光路ＬＰ１と第２光路ＬＰ２とが分岐する位置に配置される。例えば、導光部材８は、例えば、第１光学系４においてレンズ１２とレンズ１３との間の光路に配置される。導光部材８は、例えば、第２光学系６においてレンズ１２とレンズ１４との間の光路に配置される。導光部材８は、例えば、組織ＢＴからの光の光路に挿脱可能な反射部１５、及び支持部１６を備える。反射部１５は、例えば、支持部１６によって移動可能（例、回転可能）なように支持される。例えば、支持部１６は、回転軸の周りで反射部１５を回転可能なように支持する。この回転軸は、例えば、第１光学系４の光軸４ａおよび第２光学系６の光軸６ａにそれぞれ交差する方向（例、Ｙ方向）に設定される。
【００３２】
反射部１５は、例えば、組織ＢＴからの可視光Ｌ１が入射しない位置Ｐ１に配置可能である。また、反射部１５は、組織ＢＴからの赤外光Ｌ２が入射する位置Ｐ２に配置可能である。例えば、レンズ１２の光軸１２ａとレンズ１４の光軸１４ａとの角度は約９０°であり、反射部１５は、位置Ｐ２においてレンズ１４の光軸１４ａと約４５°の角度で配置される。反射部１５は、例えば、駆動部１７に駆動されて、位置Ｐ１と位置Ｐ２との間で移動可能である。なお、駆動部１７は、導光部材８をスライドさせて、組織ＢＴからの光の光路に導光部材８を挿脱してもよい。駆動部１７は、例えば電動モータなどのアクチュエータを含み、制御部９に制御される。例えば、駆動部１７は、制御部９からの制御信号に基づいて、反射部１５を駆動する。
【００３３】
制御部９は、検出装置１の各部を制御する。制御部９は、例えば、駆動部１７を制御することによって、導光部材８の位置を制御する。制御部９は、照射部３の照射タイミングに応じて、組織ＢＴからの光の光路に導光部材８を挿脱する。制御部９は、例えば、第１光路ＬＰ１と第２光路ＬＰ２との共通の光路ＬＰ３に導光部材８（反射部１５）が挿入される挿入状態と、第１光路ＬＰ１と第２光路ＬＰ２との共通の光路ＬＰ３から導光部材８（反射部１５）が退避した退避状態との切替を制御する。制御部９は、例えば、反射部１５の挿脱によって可視光Ｌ１が第１の検出部（例、撮像部５）へ向かう際に第１の検出部（例、撮像部５）に第１の検出（例、第１の撮像）を実行させる。例えば、制御部９は、反射部１５を位置Ｐ１（退避位置）に配置させ、この状態（退避状態）で第１の検出部（例、撮像部５）に第１の検出（例、第１の撮像）を実行させる。制御部９は、例えば、第１の検出部（例、撮像部５）の検出結果（例、撮像結果、撮像画像のデータ）を記憶部（図示せず）に記憶させる。また、制御部９は、反射部１５の挿脱によって赤外光Ｌ２が第２の検出部（例、検出部７）へ向かう際に第２の検出部（例、検出部７）に第２の検出を実行させる。例えば、制御部９は、反射部１５を位置Ｐ２（挿入位置）に配置させ、この状態（挿入状態）で検出部７に第２の検出（例、第２の撮像）を実行させる。制御部９は、例えば、検出部７の検出結果（例、撮像結果、撮像画像のデータ）を記憶部（図示せず）に記憶させる。
【００３４】
図２（Ａ）は、本実施形態に係る検出装置の動作を示すタイミングチャートである。期間Ｔ１は、照射部３が可視光を照射する照射タイミングである。制御部９は、照射部３を制御し、期間Ｔ１において第１光源１１ａから可視光を照射させる（第１光源１１ａを点灯させる）。制御部９は、駆動部１７を制御し、期間Ｔ１の少なくとも一部と重複する期間Ｔ２において反射部１５を位置Ｐ１に配置させる。制御部９は、第１の検出部（例、撮像部５）を制御し、期間Ｔ２において第１の検出部（例、撮像部５）に第１の検出（例、第１の撮像）を実行させる（図中に「ＯＮ」で示す）。制御部９は、例えば、期間Ｔ２において第２光源１１ｂからの赤外光の照射を停止させておく（第２光源１１ｂを消灯させておく）。制御部９は、例えば、期間Ｔ２において検出部７の検出を実行させない。
【００３５】
また、期間Ｔ３は、照射部３が赤外光を照射する照射タイミングである。期間Ｔ３は、例えば、照射部３が可視光を照射する照射タイミング（例、期間Ｔ１）と重複しない期間に設定される。例えば、照射部３は、可視光の照射と、赤外光の照射とを選択的に順次行う。照射部３が可視光を照射する照射タイミング（例、期間Ｔ１）と、照射部３が赤外光を照射する照射タイミング（例、期間Ｔ３）とは、一部が重なるタイミングでもよい。例えば、照射部３は、一部の期間において可視光の照射と赤外光の照射とを並行して行ってもよい。制御部９は、照射部３を制御し、期間Ｔ３において第２光源１１ｂから赤外光を照射させる（第２光源１１ｂを点灯させる）。制御部９は、例えば、照射部３が可視光を照射する照射タイミング（例、期間Ｔ１）と、照射部３が赤外光を照射する照射タイミング（例、期間Ｔ３）とで、導光部材８の挿入状態と退避状態とを相対的に切替える。例えば、制御部９は、照射部３と導光部材８とを同期信号（制御信号）を用いて同期させて動作させ、照射部３の動作と導光部材８の動作とを時間的に連関させる（照射部３と導光部材８とを連動させる）。例えば、制御部９は、照射部３と導光部材８とにそれぞれ指令（制御信号）を供給することで、照射部３と導光部材８とで同期をとって双方を動作させる。制御部９は、駆動部１７を制御し、期間Ｔ３の少なくとも一部と重複する期間Ｔ４において反射部１５を位置Ｐ２に配置させる。
【００３６】
なお、制御部９は、照射部３による光の照射または導光部材８の移動を制御しなくてもよい。例えば、照射部３は、所定のタイミングで光を照射し、制御部９は、当該所定のタイミングに対して定められる移動タイミングで、導光部材１８を移動させてもよい。
また、例えば、導光部材８は、所定のタイミングで移動し、制御部９は、当該所定のタイミングに対して定められる照射タイミングで、照射部３から光を照射させてもよい。また、制御部９は、照射部３による光の照射および導光部材８の移動を制御しなくてもよい。例えば、照射部３は、光を照射するタイミングを示す信号（例、同期信号）を出力し、駆動部１７は、この信号をトリガーに用いて、導光部材８を駆動してもよい。また、例えば、駆動部１７は、導光部材８を移動させるタイミングを示す信号（例、同期信号）を出力し、照射部３は、この信号をトリガーに用いて、光を照射してもよい。
【００３７】
制御部９は、第２の検出部（例、検出部７）を制御し、期間Ｔ４において検出部７に第２の検出（例、第２の撮像）を実行させる（図中に「ＯＮ」で示す）。制御部９は、例えば、期間Ｔ４において第１光源１１ａからの可視光の照射を停止させておく。制御部９は、例えば、期間Ｔ４において第１検出部（例、撮像部５）の第１の検出（例、第１の撮像）を実行させない。
【００３８】
なお、照射部３が可視光を照射する照射タイミング（例、期間Ｔ１）と、照射部３が赤外光を照射する照射タイミング（例、期間Ｔ３）とが一部重なるタイミングに設定される場合、第１の検出部（例、撮像部５）は、期間Ｔ１のうち期間Ｔ３と重複しない期間に第１の検出（例、第１の撮像）を実行してもよい。例えば、制御部９は、撮像部５に対して、期間Ｔ１のうち期間Ｔ３と重複しない期間に撮像を実行させる指令（制御信号）を供給し、撮像部５は、この指令に基づいて撮像を実行してもよい。また、照射部３が可視光を照射する照射タイミング（例、期間Ｔ１）と、照射部３が赤外光を照射する照射タイミング（例、期間Ｔ３）とが一部重なるタイミングに設定される場合、検出部７は、期間Ｔ３のうち期間Ｔ１と重複しない期間に検出を実行してもよい。例えば、制御部９は、検出部７に対して、期間Ｔ３のうち期間Ｔ１と重複しない期間に検出を実行させる指令（信号）を供給し、検出部７は、この指令に基づいて検出を実行してもよい。
【００３９】
図２（Ｂ）は、撮像部５の撮像結果（撮像画像Ｉｍ１）および検出部７の検出結果（撮像画像Ｉｍ２）を示す概念図である。撮像画像Ｉｍ１（例、可視画像）は、例えば、組織ＢＴの外観を観察することに利用される。撮像画像Ｉｍ２（例、赤外画像）は、例えば、組織ＢＴの組成（例、病変部位）を検出することに利用される。例えば、赤外光に対する組織ＢＴの光学特性（吸収率、反射率、透過率）は、組織ＢＴの部分ごとの組成（例、脂質、水分）に応じて変化する。撮像画像Ｉｍ２に写っている組織ＢＴの各部の明るさは、例えば、各部の組成に応じて変化する。例えば、ユーザは、撮像画像Ｉｍ２を用いて特徴的な部分（例、病変部位）を強調して特定（検出）することができる。検出装置１（例、後に図５等で説明する処理部２７）は、第１の検出部（撮像部５）の検出結果（例、撮像画像Ｉｍ１）および第２の検出部（検出部７）の検出結果（例、撮像画像Ｉｍ２）を合成して、組織ＢＴの画像を生成してもよい。
【００４０】
上述の撮像画像Ｉｍ２は、例えば、可視光に対する組織ＢＴの光学特性と赤外光に対する組織ＢＴの光学特性との違いによって、組織ＢＴの部分ごとの明るさが撮像画像Ｉｍ１と異なる場合がある。本実施形態において、第１光学系４の光軸４ａと第２光学系６の光軸６ａとが同軸であり、撮像画像Ｉｍ１において光軸４ａに対する組織ＢＴの位置関係と、撮像画像Ｉｍ２における光軸６ａに対する組織ＢＴの位置関係とが整合する。例えば、ユーザは、撮像画像Ｉｍ２を用いて特徴的な部分（例、病変部位）を特定（検出）し、この部分が組織ＢＴのいずれの位置に相当するのか撮像画像Ｉｍ１から特定することができる。
【００４１】
本実施形態において、検出部７の受光面に平行な方向における検出部７の受光面と第２光学系６の光軸６ａとの位置関係は、撮像部５の受光面に平行な方向における撮像部５の受光面と第１光学系４の光軸４ａとの位置関係と同じである、この場合、撮像結果（例、撮像画像Ｉｍ１）における組織ＢＴの部分と、検出結果（例、撮像画像Ｉｍ２）における組織ＢＴの部分とで対応させることが容易である。
【００４２】
なお、検出部７の受光面に平行な方向における検出部７の受光面と第２光学系６の光軸６ａとの位置関係は、撮像部５の受光面に平行な方向における撮像部５の受光面と第１光学系４の光軸４ａとの位置関係と異なってもよい。この場合、例えば、検出装置１は、撮像部５の受光面と第１光学系４との位置関係、及び検出部７の受光面と第２光学系６の光軸６ａとの位置関係を用いて、撮像結果と検出結果とで組織ＢＴの位置が整合するように、撮像結果（例、撮像画像Ｉｍ１）と検出結果（例、撮像画像Ｉｍ２）との少なくとも一方を補正してもよい。例えば、第１光学系４の光軸４ａの位置が受光面の中心から（Δｘ，Δｙ）だけずれており、第２光学系６の光軸６ａの位置が受光面の中心に配置されている場合、撮像画像Ｉｍ１における組織ＢＴの位置を（−Δｘ，−Δｙ）だけ補正してもよい。
【００４３】
なお、図２（Ａ）において、制御部９は、期間Ｔ１において第２光源１１ｂから赤外光を照射させてもよい。この場合、撮像部５として、第２光源１１ｂが照射する赤外光に対する感度が可視光よりも低いものを用いてもよい。また、検出装置１は、導光部材８と撮像部５との間の光路に、第２光源１１ｂが照射する赤外光の波長帯、あるいは第１光源１１ａが照射する可視光以外の波長帯の光を遮断する部材（例、フィルタ）を備えてもよい。また、制御部９は、期間Ｔ３において第１光源１１ａから可視光を照射させてもよい。この場合、検出部７として、第１光源１１ａが照射する可視光に対する感度が赤外光よりも低いものを用いてもよい。また、検出装置１は、導光部材８と撮像部５との間の光路に、第１光源１１ａが照射する可視光の波長帯の光、あるいは第２光源１１ｂが照射する赤外光以外の波長帯の光を遮断する部材（例、フィルタ）を備えてもよい。
【００４４】
なお、図２（Ａ）において、制御部９は、期間Ｔ２において検出部７に検出を実行させてもよい。検出装置１は、例えば、期間Ｔ２における検出部７の検出結果を用いなくてもよく、この検出結果を記憶させなくてもよいし、この検出結果を出力しなくてもよい。また、制御部９は、期間Ｔ４において撮像部５に撮像を実行させてもよい。検出装置１は、例えば、期間Ｔ４における撮像部５の撮像結果を用いなくてもよく、この撮像結果を記憶させなくてもよいし、この撮像結果を出力しなくてもよい。
【００４５】
なお、制御部９は、照射部３を制御しなくてもよく、例えば、照射部３の情報を用いて導光部材８（反射部１５）の位置を制御してもよい。例えば、照射部３は、予め定められた周期で可視光と赤外光とを照射し、制御部９は、照射部３が照射を開始するトリガー信号および照射の周期を用いて、導光部材８（反射部１５）の位置、撮像部５が撮像を実行するタイミング、あるいは検出部７が検出を実行するタイミングを制御してもよい。
【００４６】
［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。本実施形態において、上述の実施形態と同様の構成については、同じ符号を付してその説明を省略あるいは簡略化する。図３は、本実施形態に係る検出装置を示す図である。本実施形態において、導光部材８は、反射部１５および透過部２３を備える。透過部２３は、例えばガラスなどであり、組織ＢＴからの可視光の少なくとも一部が透過する特性を有する。透過部２３は、例えば、反射部１５と固定され、反射部と一体化されている。例えば、透過部２３および反射部１５は、それぞれ平面形状の半円状であり、導光部材８は、透過部２３と反射部１５とで直径に相当する直線部を接合した円盤状の部材である。また、透過部２３は、組織ＢＴからの光が通過する空間で構成されてもよい。この場合、導光部材８は。組織ＢＴからの光が通過する開口を有する部材で構成されてもよい。
【００４７】
導光部材８は、組織ＢＴからの光の光路に反射部１５が配置（挿入）される挿入状態と、組織ＢＴからの光の光路に透過部２３が配置される状態とを切替可能である。組織ＢＴからの光の光路に透過部２３が配置される状態は、例えば、組織ＢＴからの光の光路から反射部１５が退避した退避状態である。導光部材８は、レンズ１２からの光が入射する位置（レンズ１２からの光の光路）に反射部１５と透過部２３とのいずれを配置するか切替可能に設けられる。例えば、導光部材８は、軸８ａの周りで回転可能であり、軸８ａの周りの回転位置によって、レンズ１２からの光が入射する位置に透過部２３と反射部１５との一方を配置することが可能である。軸８ａは、例えば、第１光学系４の光軸４ａおよび第２光学系６の光軸６ａのいずれとも非平行である。例えば、導光部材８は、レンズ１２の光軸１２ａに対して４５°の角度をなしており、軸８ａは、導光部材８の表面の法線方向と平行である。軸８ａは、例えば、レンズ１２の光軸１２ａとレンズ１４の光軸１４ａとを含む面（ＸＺ面）と平行に配置される。導光部材８は、例えば、駆動部１７に駆動されて軸８ａの周りで回転する。駆動部１７は、例えば、制御部９によって制御されて、導光部材８を駆動する。制御部９は、例えば、駆動部１７に制御信号を供給することによって、導光部材８の位置（例、回転位置）を制御する。
【００４８】
図４は、本実施形態に係る検出装置の動作を示す図である。図４（Ａ）において、符号Ｐ３は、導光部材８の位置（回転位置）を示す。導光部材８の位置Ｐ３（透過部２３の挿入位置、反射部１５の退避位置）に配置された状態（透過部２３の挿入状態、反射部１５の退避状態）で、レンズ１２の光軸１２ａ上に透過部２３が配置され、組織ＢＴからの可視光Ｌ１は、透過部２３を透過して撮像部５に入射する。図４（Ｂ）において、符号Ｐ４は、導光部材８の位置（回転位置）を示す。位置Ｐ４は、例えば、位置Ｐ３と１８０°ずれた位置である。導光部材８が位置Ｐ４（反射部１５の挿入位置、透過部２３の退避位置）に配置された状態（反射部１５の挿入状態、透過部２３の退避状態）で、レンズ１２の光軸１２ａ上に反射部１５が配置され、組織ＢＴからの赤外光は、反射部１５で反射して検出部７に入射する。
【００４９】
図４（Ｃ）は、本実施形態に係る検出装置の動作を示すタイミングチャートである。制御部９は、照射部３を制御し、期間Ｔ１において第１光源１１ａから可視光を照射させる（第１光源１１ａを点灯させる）。制御部９は、駆動部１７を制御し、例えば、導光部材８を連続的に回転させる。例えば、制御部９は、導光部材８を一定の角速度で回転させる。導光部材８は、期間Ｔ１の少なくとも一部と重複する期間Ｔ２において位置Ｐ３に配置され、透過部２３がレンズ１２からの可視光Ｌ１（図４（Ａ）参照）の光路に配置される。制御部９は、第１の検出部（例、撮像部５）を制御し、期間Ｔ２において第１の検出部（例、撮像部５）に第１の検出（例、第１の撮像）を実行させる（図中に「ＯＮ」で示す）。制御部９は、例えば、期間Ｔ２において第２光源１１ｂからの赤外光の照射を停止させておく（第２光源１１ｂを消灯させておく）。制御部９は、例えば、期間Ｔ２において検出部７の検出を実行させない。
【００５０】
また、制御部９は、照射部３を制御し、期間Ｔ３において第２光源１１ｂから赤外光を照射させる（第２光源１１ｂを点灯させる）。導光部材８は、期間Ｔ３の少なくとも一部と重複する期間Ｔ４において位置Ｐ４に配置され、反射部１５がレンズ１２からの赤外光Ｌ２（図４（Ｂ）参照））の光路に配置される。制御部９は、第２の検出部（例、検出部７）を制御し、期間Ｔ４において第２の検出部（例、検出部７）に第２の検出（例、第２の撮像）を実行させる（図中に「ＯＮ」で示す）。制御部９は、例えば、期間Ｔ４において第１光源１１ａからの可視光の照射を停止させておく。制御部９は、例えば、期間Ｔ４において第１の検出部（例、撮像部５）の第１の検出（例、第１の撮像）を実行させない。
【００５１】
なお、導光部材８は、一定速度で回転する代わりに、所定の回転位置（例、Ｐ３、Ｐ４）で停止してもよい。例えば、導光部材８は、位置Ｐ３から位置Ｐ４まで回転して停止し、第２の検出の終了後に位置Ｐ４から位置Ｐ３まで回転して停止してもよい。この場合、導光部材８は、一定速度で回転する場合に比べて小型化することができる。また、導光部材８の回転速度は、一定でなくてもよく、例えば、所定の回転位置（例、Ｐ３、Ｐ４）で相対的に減速した状態で回転してもよい。
【００５２】
［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。本実施形態において、上述の実施形態と同様の構成については、同じ符号を付してその説明を省略あるいは簡略化する。図５は、本実施形態に係る検出装置を示す図である。本実施形態において、検出装置１は、組織ＢＴから検出部７へ入射する赤外光の波長が可変である。例えば、照射部３は、組織ＢＴに照射する赤外光の波長を可変であり、組織ＢＴから放射される赤外光の波長は、照射部３が照射する赤外光の波長によって変化する。
【００５３】
図５（Ｂ）は、本実施形態に係る照射部３の一例を示す図である。照射部３は、可視光を照射する第１光源１１ａと、赤外光を照射する複数の光源（第２光源１１ｂ、第３光源１１ｃ、第４光源１１ｄ、及び第５光源１１ｅ）を備える。第２光源１１ｂから第５光源１１ｅは、照射する赤外光の波長が互いに異なる。照射部３は、例えば、制御部９に制御され、第２光源１１ｂから第５光源１１ｅのいずれから赤外光を照射させるか切り替えることで、照射部３から照射される赤外光の波長を可変である。制御部９は、例えば、照射部３から照射される赤外光の波長を制御し、照射部３が照射する赤外光の波長ごとに検出部７に検出を実行させる。ここでは、照射部３が照射する赤外光の波長が４通りに切替可能であるものとするが、照射部３が照射する赤外光の波長の種類は、２種類、３種類、又は５種類以上でもよい。
【００５４】
また、検出装置１は、組織ＢＴから導光部材８へ向かう光路に配置されるフィルタ２４を備え、フィルタ２４は、透過する赤外光の波長が可変である。組織ＢＴから導光部材８に入射する赤外光の波長は、例えば、フィルタ２４を透過する赤外光の波長に応じて変化する。また、導光部材８から検出部７に入射する赤外光の波長は、例えば、組織ＢＴから導光部材８に入射する赤外光の波長に応じて変化する。検出部７は、入射する赤外光の波長ごとに検出を実行する。制御部９は、例えば、フィルタ２４を透過する赤外光の波長を制御し、フィルタ２４を透過する赤外光の波長ごとに検出部７に検出を実行させる。
【００５５】
図６は、本実施形態に係る検出装置の動作を示す図である。図６（Ａ）には、本実施形態に係るフィルタ２４および導光部材８を示した。フィルタ２４は、透過する光の波長が異なる複数のフィルタ部（フィルタ部２５ａからフィルタ部２５ｅ）を備える。フィルタ部２５ａは、第１光源１１ａが照射する可視光が透過し、第２光源１１ｂから第５光源１１ｅがそれぞれ照射する赤外光を遮断（例、吸収）する特性を有する。フィルタ部２５ｂは、第２光源１１ｂが照射する赤外光が透過し、第１光源１１ａが照射する可視光、及び第３光源１１ｃから第５光源１１ｅが照射する赤外光を遮断（例、吸収）する特性を有する。フィルタ部２５ｃは、第３光源１１ｃが照射する赤外光が透過し、第１光源１１ａが照射する可視光、第２光源１１ｂ、第４光源１１ｄ、及び第５光源１１ｅがそれぞれ照射する赤外光を遮断（例、吸収）する特性を有する。フィルタ部２５ｄは、第４光源１１ｄが照射する赤外光が透過し、第１光源１１ａが照射する可視光、第２光源１１ｂ、第３光源１１ｃ、及び第５光源１１ｅがそれぞれ照射する赤外光を遮断（例、吸収）する特性を有する。フィルタ部２５ｅは、第５光源１１ｅが照射する赤外光が透過し、第１光源１１ａが照射する可視光、第２光源１１ｂから第４光源１１ｄがそれぞれ照射する赤外光を遮断（例、吸収）する特性を有する。
【００５６】
フィルタ部２５ａからフィルタ部２５ｅは、例えば平面形状が扇形であり、回転軸２４ａの周りに配列されている。フィルタ２４は、例えば、フィルタ部２５ａからフィルタ部２５ｅが接合された円板状の部材である。フィルタ２４は、回転軸２４ａの周りで回転することによって、組織ＢＴからの光の光路（例、レンズ１２の光軸１２ａ上）にフィルタ部２５ａからフィルタ部２５ｅのいずれを配置するか切替得可能である。回転軸２４ａは、例えば、レンズ１２の光軸１２ａと平行であり、ＸＹ面における位置がレンズ１２の光軸１２ａとずれている。フィルタ２４は、例えば、駆動部２６（図５参照）によって駆動されて回転する。駆動部２６は、例えば、制御部９に制御されて、フィルタ２４を回転する。制御部９は、例えば、駆動部２６の制御信号を供給することで、フィルタ２４の位置（回転位置）を制御する。図６（Ａ）において、符号Ｐａ１から符号Ｐａ５は、それぞれ、フィルタ２４の位置（回転位置）を示す。制御部９は、フィルタ部２５ａからフィルタ部２５ｅのうち導光部材８へ向かう光の光路に配置されるフィルタ部に応じて、検出部７に検出を実行させる。
【００５７】
導光部材８は、例えば、フィルタ２４の回転と同期して駆動される。例えば、導光部材８の角速度は、フィルタ２４の角速度と同じに設定される。図６（Ａ）において、符号Ｐｂ１から符号Ｐｂ５は、それぞれ、フィルタ２４の位置Ｐａ１から位置Ｐａ５に対応する導光部材８の位置（回転位置）を示す。導光部材８の透過部２３は、可視光Ｌ１が透過するフィルタ部２５ａに対応して設けられる。例えば、透過部２３は、組織ＢＴからの可視光の光路（例、レンズ１２の光軸１２ａ）にフィルタ部２５ａが配置された際に、組織ＢＴからの可視光の光路（例、レンズ１２の光軸１２ａ）に配置される。導光部材８の反射部１５は、赤外光が透過するフィルタ部２５ｂからフィルタ部２５ｅに対応して設けられる。例えば、反射部１５は、組織ＢＴからの赤外光の光路（例、レンズ１２の光軸１２ａ）にフィルタ部２５ｂからフィルタ部２５ｅのいずれかが配置された際に、組織ＢＴからの可視光の光路（例、レンズ１２の光軸１２ａ）に配置される。
【００５８】
図６（Ｂ）は、本実施形態に係る検出装置の動作を示すタイミングチャートである。期間Ｔ５は、照射部３の第１光源１１ａが可視光を照射する照射タイミングである。制御部９は、照射部３を制御し、期間Ｔ５において第１光源１１ａから可視光を照射させる（第１光源１１ａを点灯させる）。制御部９は、駆動部２６を制御し、例えば、フィルタ２４を連続的に回転させる。フィルタ２４は、期間Ｔ５の少なくとも一部と重複する期間Ｔ６において、位置Ｐａ１（フィルタ部２５ａ）が組織ＢＴからの可視光の光路に配置される。また、制御部９は、駆動部１７を制御し、例えば、導光部材８を連続的に回転させる。導光部材８は、期間Ｔ６において、位置Ｐｂ１（透過部２３）が組織ＢＴからの可視光の光路に配置される。期間Ｔ６において、組織ＢＴからの可視光は、フィルタ部２５ａおよび透過部２３を介して第１の検出部（例、撮像部５）に入射する。制御部９は、第１の検出部（例、撮像部５）を制御し、期間Ｔ６において第１の検出部（例、撮像部５）に第１の検出（例、第１の撮像）を実行させる（図中に「ＯＮ」で示す）。
【００５９】
また、期間Ｔ７は、照射部３の第２光源１１ｂが赤外光を照射する照射タイミングである。期間Ｔ７は、例えば、照射部３が可視光を照射する照射タイミング（例、期間Ｔ５）と重複しない期間に設定される。期間Ｔ７は、期間Ｔ５と一部が重複する期間でもよい。制御部９は、照射部３を制御し、期間Ｔ７において第２光源１１ｂから赤外光を照射させる。フィルタ２４は、期間Ｔ７の少なくとも一部と重複する期間Ｔ８において、位置Ｐａ２（フィルタ部２５ｂ）が組織ＢＴからの赤外光の光路に配置される。導光部材８は、期間Ｔ８において、位置Ｐｂ２（反射部１５）が組織ＢＴからの赤外光の光路に配置される。期間Ｔ８において、組織ＢＴからの赤外光は、フィルタ部２５ｂおよび反射部１５を介して第２の検出部（例、検出部７）に入射する。制御部９は、検出部７を制御し、期間Ｔ８において第２の検出部（例、検出部７）に第２の検出（例、第２の撮像）を実行させる（図中に「ＯＮ」で示す）。
【００６０】
また、期間Ｔ９は、照射部３の第３光源１１ｃが赤外光を照射する照射タイミングである。期間Ｔ９は、例えば、照射部３が可視光を照射する照射タイミング（例、期間Ｔ５）と重複しない期間に設定される。期間Ｔ７は、期間Ｔ５と一部が重複する期間でもよい。また、期間Ｔ９は、例えば、照射部３が第３光源１１ｃと異なる波長の赤外光を照射する照射タイミング（例、期間Ｔ７）と重複しない期間に設定される。期間Ｔ９は、期間Ｔ７と一部が重複する期間でもよい。期間Ｔ９は、例えば、期間Ｔ５と期間Ｔ７とのいずれとも重複しない期間を含むように、設定される。制御部９は、照射部３を制御し、期間Ｔ９において第３光源１１ｃから赤外光を照射させる。フィルタ２４は、期間Ｔ９の少なくとも一部と重複する期間Ｔ１０において、位置Ｐａ３（フィルタ部２５ｃ）が組織ＢＴからの赤外光の光路に配置される。導光部材８は、期間Ｔ１０において、位置Ｐｂ３（反射部１５）が組織ＢＴからの赤外光の光路に配置される。期間Ｔ１０において、組織ＢＴからの赤外光は、フィルタ部２５ｃおよび反射部１５を介して第２の検出部（例、検出部７）に入射する。制御部９は、第２の検出部（例、検出部７）を制御し、期間Ｔ１０において第２の検出部（例、検出部７）に第２の検出（例、第２の撮像）を実行させる（図中に「ＯＮ」で示す）。
【００６１】
また、期間Ｔ１１は、照射部３の第４光源１１ｄが赤外光を照射する照射タイミングである。期間Ｔ１１は、例えば、照射部３が可視光を照射する照射タイミング（例、期間Ｔ５）と重複しない期間に設定される。期間Ｔ１１は、期間Ｔ５と一部が重複する期間でもよい。また、期間Ｔ１１は、例えば、照射部３が第４光源１１ｄと異なる波長の赤外光を照射する照射タイミング（例、期間Ｔ７、期間Ｔ９）と重複しない期間に設定される。期間Ｔ１１は、期間Ｔ７あるいは期間Ｔ９と一部が重複する期間でもよい。期間Ｔ１１は、例えば、期間Ｔ５、期間Ｔ７、及び期間Ｔ９のいずれとも重複しない期間を含むように、設定される。制御部９は、照射部３を制御し、期間Ｔ１１において第４光源１１ｄから赤外光を照射させる。フィルタ２４は、期間Ｔ１１の少なくとも一部と重複する期間Ｔ１２において、位置Ｐａ４（フィルタ部２５ｄ）が組織ＢＴからの赤外光の光路に配置される。導光部材８は、期間Ｔ１２において、位置Ｐｂ４（反射部１５）が組織ＢＴからの赤外光の光路に配置される。期間Ｔ１２において、組織ＢＴからの赤外光は、フィルタ部２５ｄおよび反射部１５を介して第２の検出部（例、検出部７）に入射する。制御部９は、第２の検出部（例、検出部７）を制御し、期間Ｔ１２において第２の検出部（例、検出部７）に第２の検出（第２の撮像）を実行させる（図中に「ＯＮ」で示す）。
【００６２】
また、期間Ｔ１３は、照射部３の第５光源１１ｅが赤外光を照射する照射タイミングである。期間Ｔ１３は、例えば、照射部３が可視光を照射する照射タイミング（例、期間Ｔ５）と重複しない期間に設定される。期間Ｔ１３は、期間Ｔ５と一部が重複する期間でもよい。また、期間Ｔ１３は、例えば、照射部３が第５光源１１ｅと異なる波長の赤外光を照射する照射タイミング（例、期間Ｔ７、期間Ｔ９、期間Ｔ１１）と重複しない期間に設定される。期間Ｔ１３は、期間Ｔ７、期間Ｔ９、あるいは期間Ｔ１１と一部が重複する期間でもよい。期間Ｔ１３は、例えば、期間Ｔ５、期間Ｔ７、期間Ｔ９、及び期間Ｔ１１のいずれとも重複しない期間を含むように、設定される。制御部９は、照射部３を制御し、期間Ｔ１３において第５光源１１ｅから赤外光を照射させる。フィルタ２４は、期間Ｔ１３の少なくとも一部と重複する期間Ｔ１４において、位置Ｐａ５（フィルタ部２５ｅ）が組織ＢＴからの赤外光の光路に配置される。導光部材８は、期間Ｔ１４において、位置Ｐｂ５（反射部１５）が組織ＢＴからの赤外光の光路に配置される。期間Ｔ１４において、組織ＢＴからの赤外光は、フィルタ部２５ｅおよび反射部１５を介して第２の検出部（例、検出部７）に入射する。制御部９は、第２の検出部（例、検出部７）を制御し、期間Ｔ１４において第２の検出部（例、検出部７）に第２の検出（例、第２の撮像）を実行させる（図中に「ＯＮ」で示す）。
【００６３】
なお、フィルタ２４は、一定の速度で回転する代わりに、所定の回転位置（例、Ｐａ１からＰａ５）で停止してもよい。例えば、フィルタ２４は、位置Ｐａ１から位置Ｐａ２まで回転して停止し、第２の検出の終了後に位置Ｐａから位置Ｐａ３まで回転して停止してもよい。また、フィルタ２４の回転速度は、一定でなくてもよい。また、導光部材８は、一定速度で回転する代わりに、所定の回転位置（Ｐｂ１からＰｂ５）で停止してもよい。例えば、導光部材８とフィルタ２４とは、互いに同期して回転および停止を交互に行ってもよい。また、導光部材８とフィルタ２４とのうち、一方は一定の速度で回転し、他方は回転と停止とを繰り返し行ってもよい。
【００６４】
本実施形態において、検出装置１は、処理部２７（図５参照）を備える。処理部２７は、検出部７の検出結果を用いて、組織ＢＴに含まれる所定物質を検出する。処理部２７は、例えば、組織ＢＴから放射される赤外光を波長ごとに検出した検出部７の検出結果を用いて所定物質を検出する。例えば、所定物質の１つは、水分であり、所定物質の１つは脂質である。
【００６５】
図７は、本実施形態に係る処理部の説明図である。処理部２７は、例えば、検出部７の検出結果から得られる第１スペクトル（標本データ、検出スペクトル）と、所定物質に対応する第２スペクトル（教師データ、教師スペクトル）とを用いて、組織ＢＴにおける所定物質の分布を解析する。例えば、処理部２７は、組織ＢＴの部分ごとに、検出スペクトルと教師スペクトルとの類似度を算出し、この部分が所定物質を含むか否かを解析する。
【００６６】
図７（Ａ）において、符号Ｓ１は、第１物質（例、水分）のスペクトルであり、符号Ｓ２は、第２物質（例、脂質）のスペクトルである。処理部２７は、例えば、組織ＢＴの部分ごとの検出スペクトルと第１物質のスペクトルとの類似度によって、組織ＢＴの各部が第１物質を含むか否かを解析することができる。また、符号Ｓ３は、スペクトルＳ１とスペクトルＳ２との線形和で表されるスペクトルであり、処理部２７は、組織ＢＴの部分ごとのスペクトルＳ１とスペクトルＳ３と比較して、例えば、組織ＢＴの各部における所定物質の量を解析することもできる。
【００６７】
なお、類似度を算出する方法としては、例えば、マルチレベルスライス法（Parallelpiped Classification）、最短距離法（Minimum Distance Classification）、バイナリエンコーディング法（Binary Encoding Classification）、マハラノビス距離法（Mahalanobis Distance Classification）、最尤法（Maximum Likelihood Classification）、ニューラルネット法（Neural Net Classification）、サポートベクタマシン法（Support Vector Machine Classification）、適応コヒーレンス推定法（Adaptive Coherence Estimator Classification）、スペクトル情報発散法（Spectral Information Divergence Classification）、直交部分空間法（Orthogonal Subspace Projection Classification）、スペクトル相関マッパ法（Spectral Correlation Mapper）、主成分分析（Principal Component Analysis；PCA)、独立成分分析（Independent Component Analysis；ICA)、スペクトル角マッパ法（Spectral Angle Mapper Classification）などがある。
【００６８】
なお、処理部２７が解析処理に用いる波長の種類は、図７において４種類であるが、１種類でもよいし、２種類、３種類、あるいは５種類以上でもよい。照射部３が照射する赤外光の波長の種類は、例えば、処理部２７が解析処理に用いる波長の種類に応じて設定される。例えば、処理部２７が解析処理に用いる波長の種類が３種類である場合、照射部３が照射する赤外光の波長の種類は、３種類でもよいし、４種類以上でもよい。
【００６９】
処理部２７は、例えば、組織ＢＴに含まれる所定物質の検出結果として、組織ＢＴにおける所定物質の分布を示す解析画像Ｉｍ３（図７（Ｂ））を生成する。解析画像Ｉｍ３は、例えば、組織ＢＴにおける水分の分布と、組織ＢＴにおける脂質の分布とを異なる色で表した画像である。処理部２７は、例えば、解析画像Ｉｍ３と第１の検出部（撮像部５）の検出結果（撮像画像Ｉｍ１）とを用いて、組織の画像を生成する。例えば、処理部２７は、解析画像Ｉｍ３と第１の検出部（撮像部５）の検出結果から得られる画像とを合成した組織の画像を生成してもよい。例えば、処理部２７は、解析画像Ｉｍ３と撮像部５による撮像画像Ｉｍ１とを重ねたオーバーレイ画像Ｉｍ４を生成してもよい。
【００７０】
なお、第２実施形態、第３実施形態において、導光部材８は、連続的に回転するものとして説明したが、例えばステッピングモータなどによって、断続的に回転するものでもよい。また、導光部材８は、角速度が一定でなくてもよく、検出装置１は、導光部材８の回転速度を調整することによって、導光部材８を介して撮像部５に向かう可視光の光量と、導光部材８を介して検出部７に向かう赤外光の光量との少なくとも一方を調整してもよい。また、本実施形態において、フィルタ２４は、連続的に回転するものとして説明したが、例えばステッピングモータなどによって、断続的に回転するものでもよい。例えば、フィルタ２４は、フィルタ部２５ａからフィルタ部２５ｅがそれぞれ光路に配置された状態で回転を停止してもよい。また、フィルタ２４は、角速度が一定でなくてもよく、検出装置１は、フィルタ２４の回転速度を調整することによって、フィルタ２４から導光部材８に向かう可視光の光量と赤外光の光量との少なくとも一方を調整してもよい。
【００７１】
［第４実施形態］
第４実施形態について説明する。本実施形態において、上述の実施形態と同様の構成については、同じ符号を付してその説明を省略あるいは簡略化する。図８は、本実施形態に係る検出装置を示す図である。導光部材８は、組織ＢＴからの可視光の少なくとも一部が透過し、組織ＢＴからの赤外光Ｌ２の少なくとも一部が反射する特性を有する。導光部材８は、例えば、ハーフミラーあるいはダイクロイックミラーなどである。導光部材８は、例えば、組織ＢＴからの可視光および赤外光が入射する位置に固定される。導光部材８は、例えば、図１に示した位置Ｐ１に配置される。このような検出装置１は、例えば、図１の駆動部１７を省くことができる。
【００７２】
図８（Ｂ）は、本実施形態に係る変形例を示す図である。図８（Ｂ）において、導光部材８と撮像部５との間の光路には、フィルタ２１が設けられている。フィルタ２１は、組織ＢＴからの赤外光の少なくとも一部を遮断（例、吸収）する。フィルタ２１は、例えば、可視光以外の波長帯の光を遮断する。なお、撮像部５は、組織ＢＴからの赤外光の波長帯、あるいは組織ＢＴからの可視光以外の光の波長帯における感度が組織ＢＴからの可視光の波長帯における感度よりも低いものでもよい。この場合、例えば、フィルタ２１が設けられなくてもよい。
【００７３】
また、図８（Ｂ）において、導光部材８と検出部７との間の光路には、フィルタ２２が設けられている。フィルタ２２は、組織ＢＴからの可視光の少なくとも一部を遮断（例、吸収）する。フィルタ２２は、例えば、組織ＢＴからの赤外光以外の波長帯の光を遮断する。なお、検出部７は、組織ＢＴからの可視光の波長帯、あるいは組織ＢＴからの赤外光以外の波長帯における感度が組織ＢＴからの赤外光の波長帯における感度よりも低いものでもよい。この場合、例えば、フィルタ２２が設けられなくてもよい。
【００７４】
［第５実施形態］
第５実施形態について説明する。本実施形態において、上述の実施形態と同様の構成については、同じ符号を付してその説明を省略あるいは簡略化する。図９は、本実施形態に係る検出装置を示す図である。本実施形態において、検出装置１は、絞り部材３１、分光器３２、及び分光器３３を備える。絞り部材３１は、例えばスリット状の視野絞りであり、第１の検出部（例、撮像部５）が検出（例、撮像）する範囲（例、視野、検出範囲、撮像範囲）、および第２の検出部（例、検出部７）が検出（例、撮像）する範囲（例、視野、検出範囲、撮像範囲）を制限する。絞り部材３１は、例えば、レンズ１２と導光部材８との間の光路に配置される。例えば、第１光学系４および第２光学系６は、それぞれ、レンズ１２と導光部材８との間の光路において組織ＢＴの中間像（例、一次像）を形成し、絞り部材３１は中間像が形成される位置に配置される。本実施形態において、標本支持部２は、駆動部３４によって駆動され、組織ＢＴを保持して移動可能である。標本支持部２が組織ＢＴを保持して移動することで、撮像部５が撮像する範囲と組織ＢＴとが相対移動し、検出部７が検出する範囲と組織ＢＴとが相対移動する。
【００７５】
分光器３２は、第１光路ＬＰ１に配置される。例えば、分光器３２は、第１光路ＬＰ１のうち導光部材８と検出部７との間の光路に配置される。例えば、分光器３２は、レンズ１４と検出部７との間の光路に配置される。分光器３２は、組織ＢＴからの赤外光を波長が異なる複数の波長成分に分光する。図９（Ｂ）は、分光器３２の一例を示す図である。分光器３２は、例えば、光学部材３５、ミラー３６、及び絞り部材３７を備える。光学部材３５は、光の各波長成分の進行方向（例、反射方向、透過方向、光路）を波長に応じて調整する。光学部材３５は、例えば回折光学素子であるが、プリズムなどでもよい。レンズ１４を通った赤外光は、光学部材３５に入射して波長成分ごとに分岐してミラー３６に入射し、ミラー３６で反射する。ミラー３６で反射した赤外光は、各波長成分が空間的に分離して絞り部材３７に入射する。絞り部材３７は、ミラー３６からの赤外光のうち一部の波長成分が通る開口を有する。例えば、絞り部材３７は、駆動部３８によって駆動され、絞り部材３７を通る波長成分を選択可能である。絞り部材３７を通った赤外光は、検出部７に入射する。例えば、制御部９は、駆動部３８を制御して絞り部材３７を通る赤外光の波長を選択し、検出部７は、選択された波長の赤外光を検出する。検出装置１は、例えば第５実施形態で説明したように、組織ＢＴからの赤外光を波長ごとに検出した検出部７の検出結果を用いて、組織ＢＴに含まれる所定物質を検出してもよい。
【００７６】
分光器３３は、例えば、分光器３２と同様の構成であり、第２光路ＬＰ２に配置される。例えば、分光器３３は、導光部材８と第１の検出部（撮像部５）との間の光路に配置される。例えば、分光器３３は、レンズ１３と撮像部５との間に配置される。分光器３３は、組織ＢＴからの可視光を波長が異なる複数の波長成分に分光する。撮像部５は、例えば、分光器３３によって分光された複数の波長成分の一部を検出する。なお、分光器３３は設けられなくてもよい。また、図９（Ｂ）に示した分光器３２の構成は一例であり、適宜変更可能である。また、照射部３は、例えば帯状の照明光を組織ＢＴの一部に照射してもよく、この場合に絞り部材３１は設けられていなくてもよい。
【００７７】
導光部材８は、例えば、第１実施形態などで説明したように、組織ＢＴからの光の光路（例、第１光路ＬＰ１）に挿脱可能である。導光部材８は、例えば、第１光路ＬＰ１と第２光路ＬＰ２とで共通の光路ＬＰ３に挿脱可能である。なお、導光部材８は、組織ＢＴからの光の光路に固定されていてもよく、この場合、導光部材８は、ダイクロイックミラーなどの波長選択部材、あるいはハーフミラーなどでもよい。
【００７８】
［第６実施形態］
第６実施形態について説明する。本実施形態において、上述の実施形態と同様の構成については、同じ符号を付してその説明を省略あるいは簡略化する。図１０は、本実施形態に係る検出装置を示す図である。検出装置１は、照射部３と、第１光路ＬＰ１と、第１の検出部（例、撮像部５）と、第２光路ＬＰ２と、第２の検出部（例、検出部７）と、補正部６３とを備える。照射部３は、生物の組織ＢＴに赤外光と可視光とを照射する。第１光路ＬＰ１は、可視光の照射によって生じる組織ＢＴからの第１の光が入射する位置に設けられる。第１の検出部（撮像部５）は、第１光路ＬＰ１に配置され第１の光を検出する。第２光路ＬＰ２は、赤外光の照射によって生じる組織からの第２の光が入射する位置に設けられる。第２の検出部（検出部７）は、第２光路ＬＰ２に配置され、第２の光を検出する。第１の光、第２の光については、第１実施形態で説明したのと同様である。また、第１の検出部および第２の検出部の少なくとも一方は、第１実施形態で説明したように、撮像素子（二次元イメージセンサ）を含むものでもよいし、撮像素子を含まないものでもよい。
【００７９】
本実施形態において、第１光路ＬＰ１と第２光路ＬＰ２とは、互いに平行な関係にあり、各光路に垂直な方向（例、Ｘ方向）において位置がずれている。例えば、検出装置１は、第１光学系４と撮像部５とがユニット化された第１検出ユニット６１、及び６第２光学系と検出部７とがユニット化された第２検出ユニット６２を備える。第１光路ＬＰ１は、例えば、組織ＢＴから撮像部５までの光路を含み、第１光学系４における光路を含む。第１光学系４は、組織ＢＴからの第１の光（例、可視光）が入射する位置に設けられる。撮像部５は、第１光学系４を介して第１の光を検出する（例、組織ＢＴを撮像する）。
【００８０】
第２光路ＬＰ２は、組織ＢＴから検出部７までの光路を含み、第２光学系６における光路を含む。第１光学系４の光軸４ａと第２光学系６の光軸６ａとは、互いに平行であり、光軸４ａおよび光軸６ａに垂直な方向（Ｙ方向）において、位置がずれている。第２光学系６は、組織ＢＴからの第２の光（例、赤外光）が入射する位置に設けられる。第２光学系６の光軸６ａは、第１光学系４の光軸４ａと平行である。第２光学系６の焦点距離は、例えば、第１光学系４の焦点距離と同じである。検出部７は、第２光学系６を介して組織ＢＴからの赤外光を検出する。
【００８１】
第１検出ユニット６１と第２検出ユニット６２とは、例えば、位置関係（例、相対位置）が固定されている。例えば、第１検出ユニット６１と第２検出ユニット６２は、互いの位置関係が変化しないように、保持部材６４にリジッドに保持されている。保持部材６４は、例えば、第１検出ユニット６１と第２検出ユニット６２との位置関係を維持しつつ、ガイド部材６５に沿って移動可能に設けられる。ガイド部材６５は、例えば、鉛直方向に延びており、第１検出ユニット６１と第２検出ユニット６２とは、一体となって鉛直方向に移動可能である。検出装置１は、第１検出ユニット６１と第２検出ユニット６２との位置情報を検出するセンサ６６を備える。センサ６６は、例えば、保持部材６４またはガイド部材６５に設けられるエンコーダでもよい。センサ６６は、例えば、保持部材６４に設けられるレーザ干渉計でもよい。この場合、センサ６６は、撮像部５および検出部７と一体となって移動し、標本支持部２（組織ＢＴ）までの距離を測定することで、第１検出ユニット６１と第２検出ユニット６２との位置情報（例、Ｚ方向の座標）を検出してもよい。
【００８２】
補正部６３は、第１の検出部（撮像部５ａ）と第２の検出部（検出部７）との相対位置に基づいて、第１の検出部の検出結果（例、検出信号、撮像画像）と第２の検出部の検出結果（例、検出信号、撮像画像）とで組織ＢＴの位置が整合するように、第１の検出部の検出結果と第２の検出部の検出結果との少なくとも一方を補正する。補正部６３は、例えば、第１光路ＬＰ１と第２光路ＬＰ２との相対位置（例、シフト量）に基づいて、第１の検出部の検出結果と第２の検出部の検出結果との少なくとも一方を補正してもよい。
【００８３】
例えば、補正部６３は、第１光学系４（第１光路ＬＰ１）と第２光学系６（第２光路ＬＰ２）との相対位置に基づいて、撮像部５の撮像結果と検出部７の検出結果（例、撮像画像）との少なくとも一方を補正する。補正部６３は、撮像部５の撮像結果における組織ＢＴの位置と検出部７の検出結果における組織ＢＴの位置とが整合するように、撮像部５の撮像結果と検出部７の検出結果との少なくとも一方を補正する。例えば、補正部６３は、第１の検出部（撮像部５ａ）の検出結果（第１の撮像画像）における組織ＢＴの位置と、第２の検出部（検出部７）の検出結果（第２の撮像画像）における組織ＢＴの位置とのずれを補正する。例えば、第１光学系４の光軸４ａと第２光学系６の光軸６ａとは、ＸＹ平面上で距離Ｄ１だけずれている。距離Ｄ１は、例えば、第１の検出部（撮像部５）の検出領域（撮像領域、撮像範囲、視野、画角）と、第２の検出部（検出部７）の検出領域（撮像領域、撮像範囲、視野、画角）とのずれ量に相当する。第１光学系４を介して組織ＢＴを撮像した撮像結果（例、撮像画像Ｉｍ５）と、第２光学系６を介して組織ＢＴを検出した検出結果（例、撮像画像Ｉｍ６）とを比較すると、例えば、撮像画像Ｉｍ５上の組織ＢＴの位置と、撮像画像Ｉｍ６上の組織ＢＴの位置は、距離Ｄ２だけずれる。距離Ｄ２は、例えば、第１の検出部（撮像部５）の検出結果（例、撮像画像Ｉｍ５）における組織ＢＴの位置と、第２の検出部（検出部７）の検出結果（例、撮像画像Ｉｍ６）における組織ＢＴの位置とのずれ量に相当する。補正部６３は、例えば、センサ６６の検出結果、及び撮像部５と検出部７との相対位置を用いて、距離Ｄ２（例、撮像画像上のピクセル数）を算出する。補正部６３は、例えば、第１光学系４の光学特性（例、焦点距離、倍率）、第２光学系６の光学特性（例、焦点距離、倍率）、及び距離Ｄ１を用いて、距離Ｄ２を算出する。例えば、補正部６３は、撮像画像Ｉｍ５と撮像画像Ｉｍ６とで組織ＢＴの大きさが揃うように適宜拡大あるいは縮小を行った後、第１光学系４の焦点距離、第２光学系６の焦点距離、及び距離Ｄ１を用いて、距離Ｄ２を算出する。
【００８４】
補正部６３は、算出した距離Ｄ２を補正量に用いて補正を行う。補正部６３は、例えば、撮像画像Ｉｍ５における組織ＢＴの位置と撮像画像Ｉｍ６における組織ＢＴの位置との少なくとも一方を、距離Ｄ２（補正量）に応じて補正する。例えば、補正部６３は、補正処理として、撮像画像Ｉｍ５における第１領域に占める組織ＢＴの位置と、撮像画像Ｉｍ６に占める組織ＢＴの位置とが揃うように、上記の第１領域を選択する処理と、第１領域の情報を抽出する処理とを行ってもよい。例えば、補正部６３は、撮像画像Ｉｍ５および撮像画像Ｉｍ６の少なくとも一方に対して、撮像画像上の基準の位置（例、画像の端の位置）に対する組織ＢＴの位置をトリミング等で調整する処理を行ってもよい。例えば、補正部６３は、撮像画像Ｉｍ５において、−Ｘ側の端から距離Ｄ２に相当する部分までをトリミングすることによって、トリミング後の撮像画像Ｉｍ５と撮像画像Ｉｍ６とで画像の端（例、−Ｘ側の端）を基準とする組織ＢＴの位置を揃えてもよい。補正部６３は、撮像画像Ｉｍ６において＋Ｘ側の端から距離Ｄ２に相当する部分までをトリミングしてもよい。また、補正部６３は、撮像画像Ｉｍ５において、−Ｘ側の端から距離Ｄ２に相当する部分までをトリミングし、かつ撮像画像Ｉｍ６において＋Ｘ側の端から距離Ｄ２に相当する部分までをトリミングしてもよい。補正部６３は、例えば、撮像画像Ｉｍ５に写っている組織ＢＴと撮像画像Ｉｍ６に写っている組織ＢＴとでサイズが揃うように、撮像画像Ｉｍ５と撮像画像Ｉｍ６との少なくとも一方のサイズを補正（例、拡大、縮小）してもよい。
【００８５】
なお、検出装置１は、第１検出ユニット６１と第２検出ユニット６２との位置と、補正部６３による補正量との関係を示す情報を予め記憶部（図示せず）に記憶しておき、補正部６３は、この情報とセンサ６６との検出結果とを照合して補正量を決定してもよい。また、第１検出ユニット６１と第２検出ユニット６２とは、互いに独立して移動可能でもよい。この場合、検出装置１は、例えば、第１検出ユニット６１（第１光学系４）の位置と第２検出ユニット６２（第２光学系６）の位置とをそれぞれ検出し、補正部６３は、第１検出ユニット６１の位置の検出結果と第２検出ユニット６２の位置の検出結果とを用いて、補正量を算出してもよい。
【００８６】
［検出システム］
次に、上述の実施形態に係る検出装置を適用した検出システムについて説明する。図１１は、実施形態に係る検出装置を適用した検出システムの一例を示す図である。この検出システム４０は、例えば、病理診断支援システム（医療支援システム）である。検出システム４０は、検出装置１（検出ユニット１０、照射部３）、画像解析装置４１（解析部）、入力装置４２、及び表示装置４３を備える。テーブル４５（標本支持部）は、その上面に組織ＢＴを載置可能である。照射部３の光源部４６は、例えば、テーブル４５上の組織ＢＴに赤外帯域の光を照射する。照射部３の光源部４７は、例えば、テーブル４５上の組織ＢＴに可視帯域の光を照射する。検出ユニット１０は、第１実施形態などで説明したように、第１の検出部（例、図１の撮像部５）および第２の検出部（例、図１の検出部７）を含む。検出ユニット１０は、例えば、第１の検出部（撮像部５）の検出結果（例、撮像画像、検出信号）、及び第２の検出部（検出部７）の検出結果（例、撮像画像、検出信号）を画像解析装置４１へ出力する。
【００８７】
画像解析装置４１は、例えば、図５の処理部２７と同様に組織ＢＴにおける所定物質の分布を示す解析画像のデータを生成する。画像解析装置４１は、例えば、解析画像のデータを表示装置４３に供給し、表示装置４３に解析画像を表示させる。また、画像解析装置４１は、検出装置１（例、検出ユニット１０）が生成した組織ＢＴの情報（例、赤外画像、可視光画像、赤外画像の合成画像、および可視光画像の合成画像）の少なくとも一部を、表示装置４３に表示させることもできる。画像解析装置４１は、検出ユニット１０が生成した合成画像と、解析結果を示す解析画像とを重ねたオーバーレイ画像を、表示装置４３に表示させることもできる。また、画像解析装置４１は、検出ユニット１０が生成した合成画像と、解析結果を示す解析画像とを同時に並べて表示装置４３に表示させることもできる。ユーザは、例えば、検出装置１によって検出されて表示装置４３に表示された組織ＢＴの画像をほぼリアルタイムに見ることができる。
【００８８】
なお、上述の検出システム４０は、画像解析装置４１と入力装置４２の少なくとも一方を備えてなくてもよい。また、検出システム４０は、上述の実施形態で説明した検出装置１と、組織ＢＴに対する処理が可能な操作デバイスを備えてもよい。例えば、実施形態に係る検出システム４０は、手術支援システム（医療支援システム）などでもよく、操作デイバイスは、組織に対して切開、切除などの処理を行うものでもよい。例えば、実施形態に係る検出システム４０は、マンモトームでもよく、この場合に、操作デバイスは、コアニードル生検において乳房に挿入されて検体を採取する穿孔針などでもよい。
【００８９】
なお、本発明の技術範囲は、上述の実施形態などで説明した態様に限定されるものではない。上述の実施形態などで説明した要件の１つ以上は、省略されることがある。また、上述の実施形態などで説明した要件は、適宜組み合わせることができる。また、法令で許容される限りにおいて、上述の実施形態などで引用した全ての文献の開示を援用して本文の記載の一部とする。
【符号の説明】
【００９０】
１・・・検出装置、３・・・照射部、５・・・撮像部（第１の検出部）、７・・・検出部（第２の検出部）、８・・・導光部材、９・・・制御部、２４・・・フィルタ、２５ａ〜２５ｅ・・・フィルタ部、２７・・・処理部、ＬＰ１・・・第１光路、ＬＰ２・・・第２光路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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