(57)【要約】【課題】簡単な構成で洗浄性能の高い洗濯機を提供すること。【解決手段】洗濯機が、馴染ませ工程の前に、水位センサにより検出された水位が外槽の内部に供給された洗剤を溶かすことができる水位に達するまで、外槽の内部に水を供給すると共に、馴染ませ工程時に、送風ファンと上記加熱装置とを制御して、内槽の内部に加熱装置により加熱された空気を供給する、制御装置を備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽と、
上記外槽の内部に回動可能に配置され、洗濯物が収容される内槽と、
上記内槽を回転させる駆動装置と、
上記外槽の内部に水および洗剤を供給する給水装置と、
上記内槽の内部に空気を供給する送風ファンと、
上記送風ファンにより上記内槽の内部に供給される空気を加熱する加熱装置と、
上記外槽の内部の水位を検出する水位センサと、
上記駆動装置、上記給水装置、上記送風ファン、および、上記加熱装置を制御して、洗濯工程、すすぎ工程、脱水工程、および、乾燥工程を行う制御装置と、
を備え、
上記洗濯工程が、上記洗濯物を洗う前に上記洗濯物と上記外槽の内部に供給された水とを馴染ませる馴染ませ工程と、上記内槽を回転させることにより上記洗濯物を洗う洗い工程とを含んでおり、
上記制御装置が、上記馴染ませ工程の前に、上記水位センサにより検出された水位が上記外槽の内部に供給された洗剤を溶かすことができる水位に達するまで、上記外槽の内部に水を供給すると共に、上記馴染ませ工程時に、上記送風ファンと上記加熱装置とを制御して、上記内槽の内部に上記加熱装置により加熱された空気を供給することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、
上記洗濯工程時の上記送風ファンの回転数が、上記乾燥工程時の上記送風ファンの回転数よりも小さく、上記洗濯工程時の上記加熱装置の出力が、上記乾燥工程時の上記加熱装置の出力よりも小さいことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の洗濯機において、
上記制御装置が、上記馴染ませ工程時に上記駆動装置を制御して、上記内槽の内部に収容された洗濯物と上記外槽の内部に供給された水とを馴染ませるタンブリング動作を行うことを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項３に記載の洗濯機において、
上記馴染ませ工程時の上記タンブリング動作の上記内槽の回転数が、上記洗い工程時の上記内槽の回転数よりも小さいことを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の洗濯機において、
上記洗濯工程中に、上記水位センサにより検出された上記外槽の内部の水位が所定の値未満である場合、上記制御装置が上記給水装置を制御して、上記水位センサにより検出された水位が上記所定の値に達するまで、上記外槽の内部に水を供給することを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、洗濯槽と、この洗濯槽の内部に回動可能に配置された回転ドラムと、洗濯槽および回転ドラムの内部に洗濯水を給水する給水路と、洗濯槽および回転ドラムの内部に乾燥風を循環させる乾燥風路とを備えた洗濯機が記載されている。
【０００３】
上記洗濯機では、給水路と乾燥風路とを繋ぐ副給水路を設け、この副給水路を介して、給水路を流れる洗濯水を乾燥風路に流すことにより、洗濯水の給水時に洗濯物を温めて、洗浄性能を高めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５７６２０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記洗濯機では、給水路と乾燥風路とを繋ぐ副給水路を設けなければならないので、構造が複雑になる場合がある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、簡単な構成で洗浄性能の高い洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の洗濯機は、
外槽と、
上記外槽の内部に回動可能に配置され、洗濯物が収容される内槽と、
上記内槽を回転させる駆動装置と、
上記外槽の内部に水および洗剤を供給する給水装置と、
上記内槽の内部に空気を供給する送風ファンと、
上記送風ファンにより上記内槽の内部に供給される空気を加熱する加熱装置と、
上記外槽の内部の水位を検出する水位センサと、
上記駆動装置、上記給水装置、上記送風ファン、および、上記加熱装置を制御して、洗濯工程、すすぎ工程、脱水工程、および、乾燥工程を行う制御装置と、
を備え、
上記洗濯工程が、上記洗濯物を洗う前に上記洗濯物と上記外槽の内部に供給された水とを馴染ませる馴染ませ工程と、上記内槽を回転させることにより上記洗濯物を洗う洗い工程とを含んでおり、
上記制御装置が、上記馴染ませ工程の前に、上記水位センサにより検出された水位が上記外槽の内部に供給された洗剤を溶かすことができる水位に達するまで、上記外槽の内部に水を供給すると共に、上記馴染ませ工程時に、上記送風ファンと上記加熱装置とを制御して、上記内槽の内部に上記加熱装置により加熱された空気を供給することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の洗濯機によれば、洗い工程の前に、洗剤を溶かすために必要な最小限の水が外槽の内部に供給されると共に、内槽の内部に加熱された空気が供給されるので、洗剤が溶けた水を効率よく温めて、洗剤を活性化させることができる。このため、洗い工程で使用する洗濯水を温めるための特別な構成を追加することなく、簡単な構成で、洗濯機の洗浄性能を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態の洗濯機の一例のドラム式洗濯機の外観斜視図である。
【図２】図１のドラム式洗濯乾燥機のＡ−Ａ矢視断面模式図である。
【図３】図１のドラム式洗濯乾燥機の空気の循環を説明するための模式図である。
【図４】図１のドラム式洗濯乾燥機の制御ブロック図である。
【図５】図１のドラム式洗濯乾燥機の洗濯工程のフローチャートである。
【図６】図５に続く図１のドラム式洗濯乾燥機の洗濯工程のフローチャートである。
【図７】図６に続く図１のドラム式洗濯乾燥機の洗濯工程のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向あるいは位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「右」、「左」を含む用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。さらに、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは必ずしも合致していない。
【００１１】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態のドラム式洗濯乾燥機１は、図１に示すように、前面に開口部２を有する外箱１ａを備えている。この外箱１ａには、ヒンジで回動自在に取り付けられたドア３と、選択部の一例の操作表示部５とが設けられている。また、外箱１ａの内部には、図２に示すように、外槽４と、この外槽４の内部に配置された内槽であるドラム６と、給水装置７とが設けられている。
【００１２】
ドア３は、外箱１ａの前面の略中央に、開口部２を開閉できるように配置されている。ドア３の一部は、ドラム６の内部を視認できるように、ガラス等の透明部材で構成されている。
【００１３】
操作表示部５は、外箱１ａの前面の上側隅部に配置され、電源入／切キー、運転内容（運転モード）を選択して決定するための複数の選択キー（例えば、洗濯コース選択キー、スタートキー等）、および、選択キーによって選択された運転内容を表示する表示部等を有している。
【００１４】
外槽４は、有底の筒形状を有し、その後側の底部に設けられたサスペンション１６によって、外箱１ａに弾性支持されている。外槽４の前面には、弾性体からなるパッキン２０が固着されている開口部１５が設けられている。この開口部１５は、外箱１ａの開口部２に対向するように配置されている。外槽４の後面には、ドラム６を回転させる駆動装置の一例のメインモータ１７が設けられている。外槽４の底部には、外槽４の内部の洗濯水等を外部に排水するための排水口２６が設けられている。また、外槽４の側壁には、溢水口６０が設けられている。この溢水口６０は、外槽４の開口部１５の縁部よりやや下方に配置され、図示しない溢水管を介して、後述する排水ホース２９に接続されている。
【００１５】
ドラム６は、その内部に洗濯物が収容可能な有底の筒形状を有し、外槽４に回動可能に支持されている。ドラム６の前面には、開口部１８が設けられており、この開口部１８が、外箱１ａの開口部２および外槽４の開口部１５に対向している。また、ドラム６の周壁には、全域に亘って、複数の貫通孔１９（図２においては６個のみを代表的に図示）が設けられている。この貫通孔１９によって、外槽４およびドラム６の間の空間とドラム６の内部空間との間で、洗濯処理剤（洗剤、柔軟剤、漂白剤等）、水、および、空気が流通するようになっている。
【００１６】
なお、ドラム６の回転軸は、外槽４の重心を通る前後方向の軸と平行になっており、水平方向に対して５°から３０°の角度を有するように傾斜するか又は水平になっている。
【００１７】
給水装置７は、収容ケース８と、給水部１２とを備えている。収容ケース８は、外槽４の前面の上側に配置されている。また、給水部１２は、外槽４の後面の上側に配置されている。
【００１８】
収容ケース８と給水部１２とは、収容ケース給水経路９を介して接続されている。給水部１２には、水道の蛇口（図示せず）からの水道水が供給されるようになっている。収容ケース給水経路９には、この収容ケース給水経路９を開閉する給水弁１３が設けられている。また、収容ケース８は、外槽給水経路１０を介して外槽４に接続されている。
【００１９】
収容ケース８は、本体部２１と蓋部２２とで構成されている。本体部２１は、外箱１ａの天面に対向する開口部を有し、その内部に洗濯処理剤が収容可能になっている。本体部２１には、図示していないが、洗剤収容室と柔軟剤収容室とが設けられている。蓋部２２は、本体部２１の開口部を開閉可能に覆い、外箱１ａの一部を構成している。
【００２０】
収容ケース給水経路９は、第１経路２３と第２経路２４とで構成されている。この第１，第２経路２３，２４は、給水弁１３によって、何れか一方のみ、あるいは、両方を同時に開閉できるようになっている。第１経路２３は、給水部１２と収容ケース８の本体部２１の洗剤収容室とに接続されている。また、第２経路２４は、給水弁１３と収容ケース８の本体部２１の柔軟剤収容室とに接続されている。
【００２１】
また、外箱１ａの内部の外槽４の下側には、排水口２６に接続された排水ダクト２７と、排水ダクト２７に接続されたフィルタケース２８と、フィルタケース２８に接続された排水ホース２９とが設けられている。外槽４の内部の洗濯水は、排水口２６、排水ダクト２７、フィルタケース２８、および、排水ホース２９を通って外箱１ａの外部に排出されるようになっている。
【００２２】
フィルタケース２８は、その内部に、樹脂製または金属製のリントフィルタ３２を有している。このリントフィルタ３２によって、フィルタケース２８を通過する洗濯水から糸屑等の異物が除去される。また、フィルタケース２８には、エアトラップ３３が一体に設けられている。このエアトラップ３３には、導圧パイプ３４を介して、外槽４の内部の水位を検出する水位センサ４２（図４に示す）が接続されている。排水ホース２９は、その一端が外箱１ａの外部に位置しており、フィルタケース２８に近い側の端部に、排水用モータ３１（図４に示す）により開閉される排水弁３０を有している。
【００２３】
水位センサ４２は、コイルと、エアトラップ３３の内部の空気圧の変化に応じてコイルの内部を移動する磁性体とを有し、外槽４の排水口２６よりも高い位置に配置されている。この水位センサ４２は、磁性体の位置によって生ずるコイルのインダクタンスを発振周波数として検出し、検出された発振周波数に基づいて、外槽４の内部の水位を検出する。
【００２４】
また、外箱１ａの内部の外槽４の下側には、外槽４の開口部１５の上部に接続され、外槽４の内部の洗濯水を循環させるための循環経路（図示せず）が設けられている。この循環経路には、循環ポンプ３５（図４に示す）が設けられている。この循環ポンプ３５は、排水口２６から排水された洗濯水を再び外槽４の内部に戻すようになっている。
【００２５】
なお、外箱１ａの内部には、回転速度センサ４３、電圧センサ４４、振動センサ４５、循環ポンプ３５、インバータ４７、ヒートポンプユニット１００、および、送風ファン１１０等が設けられている。回転速度センサ４３は、ドラム６の回転速度を検出する。電圧センサ４４は、メインモータ１７の電圧を検出する。また、振動センサ４５は、ドラム６の振動を検出する。
【００２６】
また、上記ドラム式洗濯乾燥機１は、図３に示すように、フィルタ装置４１と、ヒートポンプユニット１００と、送風ファン１１０と、ヒートポンプユニット１００を介して外槽４の内部の空気を循環させるための空気循環ダクト（図示せず）とを備えている。
【００２７】
ヒートポンプユニット１００は、ケーシング１０１と、蒸発器１０２、圧縮機１０３、凝縮器１０４、および、膨張機構（図示せず）で構成される冷媒回路とを有している。この冷媒回路は、ケーシング１０１の内部に収容され、通過する空気を加熱するようになっているなお、膨張機構としては、例えば、膨張弁、キャピラリチューブなどが用いられる。
【００２８】
ケーシング１０１には、吸気口１０５と吹出口１０６とが設けられている。吸気口１０５は、フィルタ装置４１に接続されている。また、吹出口１０６は、送風ファン１１０の吸入口に接続されている。
【００２９】
送風ファン１１０は、その吹出口が外槽４に接続されている。送風ファン１１０から吹き出された空気は、図３の矢印に示すように、外槽４、フィルタ装置４１、ヒートポンプユニット１００の順に流れ、再び送風ファン１１０に戻るようになっている。
【００３０】
また、ドラム式洗濯乾燥機１は、図４に示すように、演算等を行うＣＰＵ、洗濯機１の制御に必要なプログラムあるいはデータ等を記憶しておくＲＯＭおよびＲＡＭ、および、入出力回路等からなる制御装置４０を備えている。
【００３１】
制御装置４０は、操作表示部５、水位センサ４２、回転速度センサ４３、電圧センサ４４、および、振動センサ４５から入力された信号に基づいて、操作表示部５および負荷駆動回路４６を制御する。負荷駆動回路４６は、制御装置４０からの命令に基づいて、給水弁１３、排水用モータ３１、循環ポンプ３５、メインモータ１７、ヒートポンプユニット１００、および、送風ファン１１０を駆動させる。なお、メインモータ１７は、インバータ４７を介して駆動される。
【００３２】
ドラム式洗濯乾燥機１には、複数の運転モードが設けられており、操作表示部５を介して選択可能になっている。制御装置４０は、選択された運転モードに応じて、メインモータ１７、給水弁１３、ヒートポンプユニット１００、および、送風ファン１１０を制御する。
【００３３】
複数の運転モードには、洗濯工程、すすぎ工程、および、脱水工程で構成された標準洗濯コースと、乾燥工程で構成された乾燥コースとが含まれている。洗濯工程には、第１，第２給水工程と、馴染ませ工程と、洗い工程とが含まれており、第１給水工程、馴染ませ工程、第２給水工程、および、洗い工程の順に行われるようになっている。なお、馴染ませ工程は、洗濯物７０と外槽４の内部に供給された水とを馴染ませる工程であり、ドラム６の内部にヒートポンプユニット１００により加熱された空気が供給されるようになっている。
【００３４】
また、制御装置４０は、布量算出部４０ａと、水位決定部４０ｂと、時間判定部４０ｃとを有している。布量算出部４０ａ、水位決定部４０ｂ、および、時間判定部４０ｃは、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより実現される機能である。
【００３５】
布量算出部４０ａは、ドラム６の内部に収容された洗濯物７０の量を算出する。洗濯物７０の量は、例えば、洗濯物７０が収容されたドラム６をメインモータ１７によって回転させた場合のモータートルクの変動値によって算出される。
【００３６】
時間計測部４０ｂは、例えば、洗濯工程の馴染ませ工程において、ヒートポンプユニット１００および送風ファン１１０がオンされたときから経過した時間、および、洗濯工程の洗い工程において、メインモータ１７の駆動を開始したときから経過した時間を計測する。
【００３７】
次に、図５〜７を参照して、ドラム式洗濯乾燥機１の標準洗濯コースの洗濯工程における処理について説明する。なお、以下に説明する処理は、制御装置４０が所定のプログラムを実行することで実施される。
【００３８】
図５に示すように、洗濯工程がスタートすると、まず、第１給水工程が行われる。この第１給水工程では、まず、布量算出部４０ａが容量センシングを行い、ドラム６の内部に収容された洗濯物７０の量を算出する（ステップＳ１１）。
【００３９】
ドラム６の内部に収容された洗濯物７０の量が算出されると、制御装置４０が給水弁１３をオンする（ステップＳ１２）。
【００４０】
給水弁１３がオンされると、制御装置４０は、水位センサ４２により検出された外槽４の内部の水位が第１水位に達したか否かを判定する（ステップＳ１３）。第１水位に達したと判定された場合、制御装置４０は、給水弁１３をオフして（ステップＳ１４）、第１給水工程を終了させる。一方、第１水位に達していないと判定された場合、水位センサ４２により検出された外槽４の内部の水位が第１水位に達するまで、ステップＳ１３が繰り返される。
【００４１】
なお、第１水位は、給水装置７の収容ケース８から外槽の内部に供給された洗剤を溶かすことができる水位であり、例えば、外槽４の内部に約５リットルの水が供給されたときの水位である。この第１水位は、予め決定されており、洗濯物の量（洗剤量）および水温等にかかわらず一定である。
【００４２】
図６に示すように、第１給水工程が終了すると、馴染ませ工程がスタートする。この馴染ませ工程では、まず、制御装置４０は、メインモータ１７を制御して、ドラム６の内部の洗濯物７０と外槽４の内部の洗濯水とを馴染ませる、馴染ませタンブリング動作を開始させる（ステップＳ２１）。馴染ませタンブリング動作では、３０ｒｐｍで６秒間、ドラム６を正回転させた後、２０秒間停止させ、その後、３０ｒｐｍで６秒間、ドラム６を逆回転させる一連の動作が、順次繰り返される。
【００４３】
馴染ませタンブリング動作が開始すると、制御装置４０は、ヒートポンプユニット１００および送風ファン１１０をオンする（ステップＳ２２）。なお、馴染ませタンブリング動作中、制御装置４０は、循環ポンプ３５を作動させて、洗濯物７０全体に洗濯水が行き渡るようにしている。
【００４４】
ヒートポンプユニット１００および送風ファン１１０がオンされると、時間判定部４０ｃが、ヒートポンプユニット１００および送風ファン１１０がオンされたときから経過した時間（以下、馴染ませ経過時間という）が所定時間に到達したか否かを判定する（ステップＳ２３）。馴染ませ工程における所定時間は、外槽４の内部の水の温度が、溶けている洗剤を活性化させる値まで上昇するのに必要な時間であり、洗濯物７０の量等に応じて変動する。
【００４５】
馴染ませ経過時間が所定時間に到達したと判定された場合、制御装置４０は、ヒートポンプユニット１００および送風ファン１１０をオフし（ステップＳ２４）、馴染ませタンブリング動作を停止させて（ステップＳ２５）、馴染ませ工程を終了させる。一方、馴染ませ経過時間が所定時間に到達していないと判定された場合、馴染ませ経過時間が所定時間に到達するまで、ステップＳ２３が繰り返される。
【００４６】
図７に示すように、馴染ませ工程が終了すると、第２給水工程がスタートする。この第２給水工程では、制御装置４０は、給水弁１３をオンして（ステップＳ３１）、水位センサ４２により検出された外槽４の内部の水位が、第２水位に到達したか否かを判定する（ステップＳ３２）。第２水位に達したと判定された場合、制御装置４０は、給水弁１３をオフして（ステップＳ３３）、第２給水工程を終了させる。一方、第２水位に達していないと判定された場合、水位センサ４２により検出された外槽４の内部の水位が第２水位に達するまで、ステップＳ３２が繰り返される。
【００４７】
なお、第２水位は、洗う工程時に必要な水量に対応する外槽４の内部の水位であり、例えば、洗濯物の量（洗剤量）および水温等にかかわらず、外槽４の内部に約１６リットルの水が供給されたときの水位である。この第２水位は、予め決定されており、洗濯物の量（洗剤量）および水温等にかかわらず一定である。
【００４８】
第２給水工程が終了すると、洗い工程がスタートする。この洗い工程では、制御装置４０がメインモータ１７を制御して、洗いタンブリング動作を開始させる（ステップＳ３４）。洗いタンブリング動作では、４９ｒｐｍで２０秒間、ドラム６を正回転させた後、６秒間停止させ、その後、４９ｒｐｍで２０秒間、ドラム６を逆回転させる一連の動作が、順次繰り返される。
【００４９】
洗いタンブリング動作が開始すると、時間判定部４０ｃが、洗いタンブリング動作が開始されたときから経過した時間（以下、洗い経過時間という）が所定時間に到達したか否かを判定する（ステップＳ３５）。洗い工程における所定時間は、洗濯物７０の汚れを落とすのに必要な時間であり、運転モード等に応じて変動する。
【００５０】
洗い経過時間が所定時間に到達したと判定された場合、制御装置４０は、洗いタンブリング動作を停止させ（ステップＳ３６）、外槽４の内部の洗濯水を排水して（ステップＳ３７）、洗い工程を終了させる。これにより、洗濯工程の全行程が終了する。一方、洗い経過時間が所定時間に到達していないと判定された場合、洗い経過時間が所定時間に到達するまで、ステップＳ３５が繰り返される。
【００５１】
このように、第１実施形態のドラム式洗濯乾燥機１では、洗い工程の前に、洗剤を溶かすために必要な最小限の水が外槽４の内部に供給されると共に、ドラム６の内部に加熱された空気が供給されるので、洗剤が溶けた洗濯水を効率よく温めて、洗剤を活性化させることができる。このため、洗い工程で使用する洗濯水を温めるための特別な構成を追加することなく、簡単な構成で、ドラム式洗濯乾燥機１の洗浄性能を高めることができる。
【００５２】
また、馴染ませ工程時に、馴染ませタンブリング動作を行っているので、外槽４の内部の水位が低くても、洗濯物７０と洗濯水とを馴染ませることができる。
【００５３】
また、馴染ませ工程時のタンブリング動作のドラム６の回転数が、洗い工程時のドラム６の回転数よりも小さくなるようにしている。これにより、馴染ませ工程時に発生する水流を弱めて、洗濯水を効率よく温めることができる共に、洗濯水がヒートポンプユニット１００および送風ファン１１０に付着するのを防止できる。
【００５４】
なお、馴染ませタンブリング動作におけるドラム６の回転数は、洗いタンブリング動作におけるドラム６の回転数と同じ、あるいは、それ以上にすることもできる。
【００５５】
また、馴染ませタンブリング動作は、省略することもできる。この場合、例えば、ドラム６の内部の洗濯物７０に向けてシャワー流を噴射可能なシャワーノズルを設けて、このシャワーノズルを介して外槽４の内部に水を供給することにより、馴染ませタンブリング動作を省略しても、洗濯物７０と洗濯水とを馴染ませることができる。
【００５６】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態のドラム式洗濯乾燥機１は、図６のステップＳ２２において、馴染ませ工程時のヒートポンプユニット１００の出力が、乾燥工程時のヒートポンプユニット１００の出力よりも小さく、馴染ませ工程時の送風ファン１１０の回転数が、乾燥工程時の送風ファン１１０の回転数よりも小さくなるように、ヒートポンプユニット１００および送風ファン１１０が制御される点で、第１実施形態のドラム式洗濯乾燥機１と異なっている。
【００５７】
馴染ませ工程では、外槽４の内部に水を貯留した状態で送風ファン１１０が駆動するので、洗濯水がヒートポンプユニット１００あるいは送風ファン１１０に付着し易い。このため、第２実施形態のドラム式洗濯乾燥機１では、馴染ませ工程時の送風ファン１１０の回転数を乾燥工程時の送風ファン１１０の回転数よりも小さくすることで、洗濯水がヒートポンプユニット１００あるいは送風ファン１１０に付着することによる不具合を防止できる。
【００５８】
また、送風ファン１１０の回転数を小さくすると、送風ファン１１０によるヒートポンプユニット１００の冷却効果が低下するので、ヒートポンプユニット１００の周辺温度、および、吹出温度が上昇し易くなる。このため、第２実施形態のドラム式洗濯乾燥機１では、馴染ませ工程時のヒートポンプユニット１００の出力を乾燥工程時のヒートポンプユニット１００の出力よりも小さくすることで、ヒートポンプユニット１００の周辺温度、および、吹出温度が上昇することによる不具合を防止できる。
【００５９】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態のドラム式洗濯乾燥機１は、馴染ませ工程および洗い工程中に、水位センサ４２により検出された外槽４の内部の水位が第１水位あるいは第２水位未満である場合、制御装置４０が給水弁１３を制御して、水位センサ４２により検出された水位が第１水位あるいは第２水位に達するまで、外槽４の内部に水を供給している点で、第１実施形態のドラム式洗濯乾燥機１と異なっている。
【００６０】
このように、第３実施形態のドラム式洗濯乾燥機１では、洗濯物７０の量あるいは種類にかかわらず、馴染ませ工程および洗い工程を適切な水位で実行できる。
【００６１】
（第４実施形態）
上記第１〜第３実施形態では、洗濯物の量（洗剤量）および水温等にかかわらず一定になるように、第１，第２水位を予め決定しているが、これに限らない。例えば、制御装置４０に、洗濯物の量（洗剤量）および水温等に応じて第１，第２水位を決定する水位決定部を設けてもよい。
【００６２】
例えば、第１水位は、洗濯液の光の透過率、あるいは、導電率を検出し、この検出結果に基づいて使用している洗剤の種類を判別する汚れセンサを設けて、この汚れセンサにより検出された洗剤の種類に応じて決定してもよいし、外槽４の内部の洗濯水の温度を検出する温度センサを設けて、この温度センサより検出された水温に応じて決定してもよいし、また、ステップＳ１１の容量センシングの後に、算出されたドラム６の内部に収容された洗濯物７０の量に応じて決定してもよい。
【００６３】
このように、洗濯物の量（洗剤量）および水温等に応じて第１水位を決定することで、
給水装置７の収容ケース８から外槽の内部に供給された洗剤を溶かすことができる最小水位で、馴染ませ工程を行うことができる。このため、洗剤が溶けた洗濯水をさらに効率よく温めることができる。
【００６４】
（第５実施形態）
上記第１〜第４実施形態では、ドラム式洗濯乾燥機について説明したが、縦型洗濯乾燥機にこの発明を適用してもよい。
【００６５】
本発明および実施形態をまとめると、次のようになる。
【００６６】
本発明の洗濯機１は、
外槽４と、
上記外槽４の内部に回動可能に配置され、洗濯物７０が収容される内槽６と、
上記内槽６を回転させる駆動装置１７と、
上記外槽４の内部に水および洗剤を供給する給水装置７と、
上記内槽６の内部に空気を供給する送風ファン１１０と、
上記送風ファン１１０により上記内槽６の内部に供給される空気を加熱する加熱装置１００と、
上記外槽４の内部の水位を検出する水位センサ４２と、
上記駆動装置１７、上記給水装置７、送風ファン１１０、および、加熱装置１００を制御して、洗濯工程、すすぎ工程、脱水工程、および、乾燥工程を行う制御装置４０と、
を備え、
上記洗濯工程が、上記洗濯物７０を洗う前に上記洗濯物７０と上記外槽４の内部に供給された水とを馴染ませる馴染ませ工程と、上記内槽６を回転させることにより上記洗濯物７０を洗う洗い工程とを含んでおり、
上記制御装置４０が、上記馴染ませ工程の前に、上記水位センサ４２により検出された水位が上記外槽４の内部に供給された洗剤を溶かすことができる水位に達するまで、上記外槽４の内部に水を供給すると共に、上記馴染ませ工程時に、上記送風ファン１１０と上記加熱装置１００とを制御して、上記内槽６の内部に上記加熱装置１００により加熱された空気を供給することを特徴としている。
【００６７】
上記構成によれば、洗い工程の前に、洗剤を溶かすために必要な最小限の水が外槽４の内部に供給されると共に、内槽６の内部に加熱された空気が供給されるので、洗剤が溶けた洗濯水を効率よく温めて、洗剤を活性化させることができる。このため、洗い工程で使用する洗濯水を温めるための特別な構成を追加することなく、簡単な構成で、洗濯機１の洗浄性能を高めることができる。
【００６８】
また、一実施形態の洗濯機１では、
上記洗濯工程時の上記送風ファン１１０の回転数が、上記乾燥工程時の上記送風ファン１１０の回転数よりも小さく、上記洗濯工程時の上記加熱装置１００の出力が、上記乾燥工程時の上記加熱装置１００の出力よりも小さい。
【００６９】
上記実施形態によれば、馴染ませ工程時の送風ファン１１０の回転数を乾燥工程時の送風ファン１１０の回転数よりも小さくすることで、洗濯水が加熱装置１００あるいは送風ファン１１０に付着することによる不具合を防止できる。また、馴染ませ工程時の加熱装置１００の出力を乾燥工程時の加熱装置１００の出力よりも小さくすることで、加熱装置１００の周辺温度、および、吹出温度が上昇することによる不具合を防止できる。
【００７０】
また、一実施形態の洗濯機１では、
上記制御装置４０が、上記馴染ませ工程時に上記駆動装置１７を制御して、上記内槽６の内部に収容された洗濯物７０と上記外槽４の内部に供給された水とを馴染ませるタンブリング動作を行う。
【００７１】
上記実施形態によれば、馴染ませ工程時にタンブリング動作を行うので、外槽４の内部の水位が低くても、洗濯物７０と洗濯水とを馴染ませることができる。
【００７２】
また、一実施形態の洗濯機１では、
上記馴染ませ工程時の上記タンブリング動作の上記内槽６の回転数が、上記洗い工程時の上記内槽６の回転数よりも小さい。
【００７３】
上記実施形態によれば、馴染ませ工程時に発生する水流を弱めて、洗濯水を効率よく温めることができる共に、洗濯水が加熱装置１００および送風ファン１１０に付着するのを防止できる。
【００７４】
また、一実施形態の洗濯機１では、
上記洗濯工程中に、上記水位センサ４２により検出された上記外槽４の内部の水位が所定の値未満である場合、上記制御装置４０が上記給水装置７を制御して、上記水位センサ４２により検出された水位が上記所定の値に達するまで、上記外槽４の内部に水を供給する。
【００７５】
上記実施形態によれば、洗濯物７０の量あるいは種類にかかわらず、馴染ませ工程および洗い工程を適切な水位で実行できる。
【００７６】
上記第１〜第５実施形態で述べた構成要素は、適宜、組み合わせてもよく、また、適宜、選択、置換、あるいは、削除してもよいことは、勿論である。
【符号の説明】
【００７７】
１  ドラム式洗濯乾燥機（洗濯機）
１ａ  外箱
２  開口部
３  ドア
４  外槽
５  操作表示部
６  ドラム（内槽）
７  給水装置
７０  洗濯物
８  収容ケース
９  収容ケース給水経路
１０  外槽給水経路
１２  給水部
１３  給水弁
１５  開口部
１６  サスペンション
１７  メインモータ(駆動装置)
１８  開口部
１９  貫通孔
２０  パッキン
２１  本体部
２２  蓋部
２３  第１経路
２４  第２経路
２６  排水口
２７  排水ダクト
２８  フィルタケース
２９  排水ホース
３０  排水弁
３１  排水用モータ
３２  リントフィルタ
３３  エアトラップ
３４  導圧パイプ
３５  循環ポンプ
４０  制御装置
４０ａ  布量算出部
４０ｂ  時間計測部
４１  フィルタ装置
４２  水位センサ
４３  回転速度センサ
４４  電圧センサ
４５  振動センサ
４６  負荷駆動回路
４７  インバータ
６０  溢水口
７０  洗濯物
１００  ヒートポンプユニット
１１０  送風ファン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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