(57)【要約】【課題】白紙クリーニングの実行結果を適切に判断できる画像形成システムを提供する。【解決手段】画像形成システム１００は、搬送路に沿って記録材を搬送する搬送部、画像形成部、定着部、反転部、判断部および制御部を有する。反転部は、搬送路上における記録材の表裏を反転可能に構成される。判断部は、記録材の搬送異常が発生した際に、記録材を搬送路に通過させることによってクリーニングを行う白紙クリーニングが必要か否かを判断する。制御部は、白紙クリーニングが必要と判断され、搬送路に残存した少なくとも１つの記録材を搬送して白紙クリーニングを行う際、記録材の少なくとも一面の印刷状態に基づいて、反転部を制御して記録材を反転させるか否かを判断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って記録材を搬送する搬送部と、
搬送される記録材に画像を形成する画像形成部と、
前記画像が形成された記録材を加熱および加圧して、前記画像を前記記録材に定着させる定着部と、
前記搬送路上における記録材の表裏を反転可能な反転部と、
記録材の搬送異常が発生した際に、記録材を前記搬送路に通過させることによってクリーニングを行う白紙クリーニングが必要か否かを判断する判断部と、
前記白紙クリーニングが必要と判断され、前記搬送路に残存した少なくとも１つの記録材を搬送して前記白紙クリーニングを行う際、前記記録材の少なくとも一面の印刷状態に基づいて、前記反転部を制御して前記記録材を反転させるか否かを判断する制御部と、
を有する画像形成システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記印刷状態として、前記白紙クリーニングに用いる前記記録材の一面のカバレッジが所定の閾値より高いか否かを判定し、高い場合に前記記録材を反転させると判断し、高くない場合に反転させないと判断する請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記印刷状態は、前記白紙クリーニングに用いる前記記録材の一面において判定され、
前記印刷状態が判定されない前記記録材の他面は、白紙またはカバレッジが所定の閾値以下である請求項１または請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記制御部は、複数の前記記録材によって前記白紙クリーニングを行う場合、白紙の面またはカバレッジが所定の閾値以下の面が、少なくとも一度ずつは用紙の面に対向する前記搬送路の両側を向いて、前記搬送路上の前記白紙クリーニングの対象となる箇所を通過するように前記反転部を制御する請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記制御部は、複数の前記記録材によって前記白紙クリーニングを行う場合、前記搬送路において最も上流側に位置する前記記録材については反転させるか否かを判断し、他の前記記録材については反転させない請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記制御部は、複数の前記記録材によって前記白紙クリーニングを行う場合、複数の前記記録材について１枚おきに反転させるか否かを判断する請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記制御部は、複数の前記記録材によって前記白紙クリーニングを行う場合、前記搬送路において下流側に位置する所定の枚数の前記記録材については反転させず、残りの前記記録材については１枚おきに反転させるか否かを判断する請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記制御部は、所定の枚数の前記記録材による第１の白紙クリーニングを実行後に、第２の白紙クリーニングを追加で行う旨の指示を受け付けた際、前記第１の白紙クリーニングにおいて搬送された最も上流側の前記記録材について反転させるか否かが判断された場合には、前記第２の白紙クリーニングにおいて搬送される最も下流側の前記記録材を反転させず、前記第１の白紙クリーニングにおいて搬送された最も上流側の前記記録材について反転させるか否かが判断されない場合には、前記第２の白紙クリーニングにおいて搬送される最も下流側の前記記録材を反転させるか否かを判断する請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記制御部は、所定の枚数の前記記録材による第１の白紙クリーニングを実行後に、第２の白紙クリーニングを追加で行う旨の指示を受け付けた際、２枚の前記記録材を１組として搬送し、前記１組のうち１枚は反転させず、残りの１枚は反転させるか否かを判断する請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記制御部は、所定の枚数の前記記録材による第１の白紙クリーニングを実行後に、第２の白紙クリーニングを追加で行う旨の指示を受け付ける際に、用紙の面に対向する前記搬送路の両側のうちいずれに追加の前記白紙クリーニングが必要かについての指示をあわせて受け付け、前記第２の白紙クリーニングを行う際に前記指示を考慮して前記記録材を反転させるか否かを判断する請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記制御部は、前記白紙クリーニングを行う際に、前記搬送路に前記記録材が残存していない場合には、新たな記録材を搬送して前記白紙クリーニングを実行し、当該新たな記録材については、前記記録材を反転させるか否かを判断しない請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
搬送路に沿って記録材を搬送する搬送部と、搬送される記録材に画像を形成する画像形成部と、前記画像が形成された記録材を加熱および加圧して、前記画像を前記記録材に定着させる定着部と、前記搬送路上における記録材の表裏を反転可能な反転部と、を有する画像形成システムにおいて実行される方法であって、
記録材の搬送異常が発生した際に、記録材を前記搬送路に通過させることによってクリーニングを行う白紙クリーニングが必要か否かを判断する判断ステップと、
前記白紙クリーニングが必要と判断され、前記搬送路に残存した少なくとも１つの記録材を搬送して前記白紙クリーニングを行う際、前記記録材の少なくとも一面の印刷状態に基づいて、前記反転部を制御して前記記録材を反転させるか否かを判断する制御ステップと、
を有する画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システムおよび画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成システムでは、用紙の搬送路においてジャムが発生した際、用紙の搬送を停止する前に、ジャムの起因となった用紙以外の搬送路に残存する用紙を排紙トレイ等の取り出し可能な位置まで搬送するプレパージという技術が知られている。プレパージが行われることにより、装置内に残存する用紙を減らすことができ、用紙の除去作業等のユーザーによるジャム処理負担を軽減できる。
【０００３】
また、画像形成システムでは、トナーを用紙に定着させる定着部の周辺でジャムが発生した場合に、装置内に未定着のトナーが残存することがある。未定着のトナーが残存していると、搬送される用紙に付着して印刷物の汚れ等を発生させてしまい好ましくない。そこで、ジャムが解消した後に、印刷物として使用しない用紙を搬送路に通紙させ、当該用紙に未定着トナーを付着させてクリーニングを行う白紙クリーニングという技術も知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２３４４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の特許文献１記載の画像形成システムでは、ジャムが発生するタイミングによっては、画像形成システム内に残存した画像形成済みの用紙によって白紙クリーニングを行うことが考えられる。これは、用紙に画像が形成されていても、当該画像が定着部において定着済みであれば、その用紙を用いて、下流側にある他の定着部等をクリーニングすること自体は可能なためである。
【０００６】
しかしながら、白紙クリーニングの実行結果は、排出される用紙へのトナーの付着具合を確認することによって判断される。したがって、上記のように画像形成済の用紙によって白紙クリーニングを行う場合、画像が形成された用紙面において、付着したトナーが画像によるものか、クリーニングによって付着したものかを判断できない虞がある。これでは、クリーニングの実行結果を適切に判断できず、問題となる。特に、用紙面に形成された画像の印字率が高い場合には、この問題は顕著となる。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、画像形成システム内に残存した用紙を用いて白紙クリーニングを行う際に、白紙クリーニングの実行結果を適切に判断できる画像形成システムおよび画像形成方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は、下記の手段によって達成される。
【０００９】
（１）搬送路に沿って記録材を搬送する搬送部と、搬送される記録材に画像を形成する画像形成部と、前記画像が形成された記録材を加熱および加圧して、前記画像を前記記録材に定着させる定着部と、前記搬送路上における記録材の表裏を反転可能な反転部と、記録材の搬送異常が発生した際に、記録材を前記搬送路に通過させることによってクリーニングを行う白紙クリーニングが必要か否かを判断する判断部と、前記白紙クリーニングが必要と判断され、前記搬送路に残存した少なくとも１つの記録材を搬送して前記白紙クリーニングを行う際、前記記録材の少なくとも一面の印刷状態に基づいて、前記反転部を制御して前記記録材を反転させるか否かを判断する制御部と、を有する画像形成システム。
【００１０】
（２）前記制御部は、前記印刷状態として、前記白紙クリーニングに用いる前記記録材の一面のカバレッジが所定の閾値より高いか否かを判定し、高い場合に前記記録材を反転させると判断し、高くない場合に反転させないと判断する上記（１）に記載の画像形成システム。
【００１１】
（３）前記印刷状態は、前記白紙クリーニングに用いる前記記録材の一面において判定され、前記印刷状態が判定されない前記記録材の他面は、白紙またはカバレッジが所定の閾値以下である上記（１）または（２）に記載の画像形成システム。
【００１２】
（４）前記制御部は、複数の前記記録材によって前記白紙クリーニングを行う場合、白紙の面またはカバレッジが所定の閾値以下の面が、少なくとも一度ずつは用紙の面に対向する前記搬送路の両側を向いて、前記搬送路上の前記白紙クリーニングの対象となる箇所を通過するように前記反転部を制御する上記（３）に記載の画像形成システム。
【００１３】
（５）前記制御部は、複数の前記記録材によって前記白紙クリーニングを行う場合、前記搬送路において最も上流側に位置する前記記録材については反転させるか否かを判断し、他の前記記録材については反転させない上記（１）〜（４）のいずれか一つに記載の画像形成システム。
【００１４】
（６）前記制御部は、複数の前記記録材によって前記白紙クリーニングを行う場合、複数の前記記録材について１枚おきに反転させるか否かを判断する上記（１）〜（４）のいずれか一つに記載の画像形成システム。
【００１５】
（７）前記制御部は、複数の前記記録材によって前記白紙クリーニングを行う場合、前記搬送路において下流側に位置する所定の枚数の前記記録材については反転させず、残りの前記記録材については１枚おきに反転させるか否かを判断する上記（１）〜（４）のいずれか一つに記載の画像形成システム。
【００１６】
（８）前記制御部は、所定の枚数の前記記録材による第１の白紙クリーニングを実行後に、第２の白紙クリーニングを追加で行う旨の指示を受け付けた際、前記第１の白紙クリーニングにおいて搬送された最も上流側の前記記録材について反転させるか否かが判断された場合には、前記第２の白紙クリーニングにおいて搬送される最も下流側の前記記録材を反転させず、前記第１の白紙クリーニングにおいて搬送された最も上流側の前記記録材について反転させるか否かが判断されない場合には、前記第２の白紙クリーニングにおいて搬送される最も下流側の前記記録材を反転させるか否かを判断する上記（１）〜（７）のいずれか一つに記載の画像形成システム。
【００１７】
（９）前記制御部は、所定の枚数の前記記録材による第１の白紙クリーニングを実行後に、第２の白紙クリーニングを追加で行う旨の指示を受け付けた際、２枚の前記記録材を１組として搬送し、前記１組のうち１枚は反転させず、残りの１枚は反転させるか否かを判断する上記（１）〜（８）のいずれか一つに記載の画像形成システム。
【００１８】
（１０）前記制御部は、所定の枚数の前記記録材による第１の白紙クリーニングを実行後に、第２の白紙クリーニングを追加で行う旨の指示を受け付ける際に、用紙の面に対向する前記搬送路の両側のうちいずれに追加の前記白紙クリーニングが必要かについての指示をあわせて受け付け、前記第２の白紙クリーニングを行う際に前記指示を考慮して前記記録材を反転させるか否かを判断する上記（１）〜（９）のいずれか一つに記載の画像形成システム。
【００１９】
（１１）前記制御部は、前記白紙クリーニングを行う際に、前記搬送路に前記記録材が残存していない場合には、新たな記録材を搬送して前記白紙クリーニングを実行し、当該新たな記録材については、前記記録材を反転させるか否かを判断しない上記（１）〜（１０）のいずれか一つに記載の画像形成システム。
【００２０】
（１２）搬送路に沿って記録材を搬送する搬送部と、搬送される記録材に画像を形成する画像形成部と、前記画像が形成された記録材を加熱および加圧して、前記画像を前記記録材に定着させる定着部と、前記搬送路上における記録材の表裏を反転可能な反転部と、を有する画像形成システムにおいて実行される方法であって、記録材の搬送異常が発生した際に、記録材を前記搬送路に通過させることによってクリーニングを行う白紙クリーニングが必要か否かを判断する判断ステップと、前記白紙クリーニングが必要と判断され、前記搬送路に残存した少なくとも１つの記録材を搬送して前記白紙クリーニングを行う際、前記記録材の少なくとも一面の印刷状態に基づいて、前記反転部を制御して前記記録材を反転させるか否かを判断する制御ステップと、を有する画像形成方法。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の画像形成システムによれば、ジャム発生時に、搬送路に残存した少なくとも１枚の用紙を搬送して白紙クリーニングを行う際、少なくとも一面の印刷状態に基づいて、用紙を反転させるか否かを判断する。これにより、たとえば白紙クリーニングの実行結果を確認しやすい印刷状態の面を用いて搬送路の両側を白紙クリーニングすることができる。したがって、白紙クリーニングの実行結果を適切に判断できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】図１に示される画像形成システムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】画像形成システムにおいてジャムが発生した場合に実行される処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】図３のステップＳ１０６に示される白紙クリーニング枚数受付処理において操作パネルに表示される画面の例を示す図である。
【図５】図３のステップＳ１０２に示される白紙クリーニング要否判断処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図３のステップＳ１０３に示される停止判断処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図３のステップＳ１０７に示される反転要否判断対象の決定処理の例を説明するための図である。
【図８】図３のステップＳ１０８に示される反転要否判断処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】図３のステップＳ１１１に示される追加白紙クリーニング処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】図９のステップＳ５０１に示される追加白紙クリーニング実行確認処理において操作パネルに表示される画面の一例を示す図である。
【図１１】図９のステップＳ５０３に示される反転要否判断対象の決定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】図９のステップＳ５０１に示される追加白紙クリーニング実行確認処理において操作パネルに表示される画面の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。図２は、図１に示される画像形成システムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【００２５】
図１および図２に示すように、本実施形態に係る画像形成システム１００は、メイン機１１０、第１中継装置１２０、サブ機１３０、第２中継装置１４０、画像読取装置１５０および後処理装置１６０を有する。メイン機１１０およびサブ機１３０は、それぞれ画像形成装置である。画像形成システム１００は、２台の画像形成エンジンであるメイン機１１０とサブ機１３０とを直列に接続した直列タンデム機である。以下、各構成について説明する。
【００２６】
＜メイン機１１０＞
メイン機１１０は、画像形成システム１００全体を制御する画像形成装置であり、直列タンデム機の親機として機能する。メイン機１１０は、たとえば両面印刷を行う際に、印刷に使用される記録材としての用紙の第１面（表面）に画像を形成する。
【００２７】
メイン機１１０は、制御部１１１、記憶部１１２、操作パネル１１３、用紙搬送部１１４、画像形成部１１５、定着部１１６および通信部１１７を備えており、これらは信号をやり取りするためのバスを介して相互に接続されている。
【００２８】
制御部１１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であり、プログラムにしたがって上記各部の制御や各種の演算処理を行う。
【００２９】
記憶部１１２は、予め各種プログラムや各種データを格納しておくＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、各種プログラムや各種データを格納するハードディスク等からなる。
【００３０】
操作パネル１１３は、タッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備えており、各種情報の表示および各種指示の入力に使用される。
【００３１】
用紙搬送部１１４は、印刷に使用される記録材としての用紙を搬送する。用紙は、給紙トレイＳ１、Ｓ２に収容されており、給紙トレイに備えられる給紙機構によって、メイン機１１０内の搬送路１１４ａに沿って１枚ずつ画像形成部１１５に搬送される。あるいは、図示しない給紙装置がメイン機１１０の上流に接続され、当該給紙装置から用紙が供給されてもよい。搬送路１１４ａ上の各所には、複数のラインセンサーが用紙センサーとして設けられている。各用紙センサーは、設置された箇所において、搬送路上に用紙が存在すること等を検出し、検出結果を制御部１１１に通知する。
【００３２】
画像形成部１１５は、帯電、露光、現像、転写、および定着の各工程を含む電子写真式プロセス等の周知の作像プロセスを用いて、各種データに基づくトナー像を画像として用紙上に形成する。画像形成部１１５は、用紙にトナー像を形成する際に、用紙の面積に占めるトナー像の面積の割合であるカバレッジを取得し、取得したカバレッジを示す情報を制御部１１１に送信する。
【００３３】
定着部１１６は、用紙上に転写されたトナー像を加熱することによって用紙上に定着させる。たとえば、定着部１１６は、加熱源である加熱部材を、加圧部材に圧着させる。これにより、用紙には、定着ニップ部において熱と圧力が加えられ、トナー像が溶融定着する。
【００３４】
通信部１１７は、他の機器と通信するためのインターフェースである。通信部１１７は、第１中継装置１２０、サブ機１３０、第２中継装置１４０、画像読取装置１５０および後処理装置１６０との間で、各種設定値や動作制御に必要な情報、用紙センサーによる用紙の検出情報、ジャムの発生を示す情報等の各種情報の送受信を行う。
【００３５】
制御部１１１は、用紙搬送部１１４を制御することにより、メイン機１１０内において用紙を搬送する。また、制御部１１１は、検出部として、各用紙センサーによる用紙の検出結果に基づいて、メイン機１１０において発生したジャムを検出する。制御部１１１は、たとえば、各用紙センサーが用紙の先端を検出してから用紙の後端を検出するまでの時間が、事前に設定された閾値を超えた場合にジャムの発生を検出する。また、制御部１１１は、画像形成システム１００におけるメイン機１１０以外の装置（以下、「他の装置」とも称する）である第１中継装置１２０、サブ機１３０、第２中継装置１４０、画像読取装置１５０および後処理装置１６０と相互に通信し、他の装置におけるジャムの発生を示す情報を受信する。
【００３６】
また、制御部１１１は、画像形成システム１００内でジャムが発生した場合、画像形成システム１００の動作を停止させる前に、白紙クリーニングが必要か否かを判断する。ここで、白紙クリーニングとは、画像形成処理を行なわずに用紙を搬送路に通過させ、搬送路等に存在する未定着トナー等の汚れを用紙に付着させて回収することによって画像形成システム１００内のクリーニングを行う処理である。白紙クリーニングの対象となる箇所は、搬送路や搬送路上に配置される定着部等である。また、白紙とは、画像等が形成されていない状態の用紙を指す。
【００３７】
白紙クリーニングに使用する用紙は、必ずしも完全な白紙である必要はない。画像等が形成されている用紙であっても、未定着トナーを付着させることはできるため、クリーニングを行うこと自体は可能である。しかし、白紙クリーニングの実行結果は、排出された用紙へのトナーの付着具合を確認することによって判断される。したがって、白紙クリーニングの実行結果を適切に判断するためには、白紙クリーニングに使用する用紙は、白紙、または画像が形成されていてもカバレッジ（印字率）が低い状態であることが好ましい。ここで、白紙クリーニングは、用紙の面に対向する搬送路の両側に対して行われる。したがって、たとえば用紙の第１面に高カバレッジの画像が形成されている場合でも、第２面が白紙または低カバレッジの画像が形成されている状態であれば、第２面においては白紙クリーニングの実行結果を適切に判断できる。すなわち搬送路の両側のうち、用紙の第２面に対向する側については、白紙クリーニングの実行結果を適切に判断できる。
【００３８】
白紙クリーニングが不要な場合、制御部１１１は、ジャムの起因となった用紙であるジャム起因紙以外の搬送路上に残存する用紙をプレパージ処理により排出する。プレパージ処理とは、ジャムが発生した際、用紙の搬送を停止する前に、搬送路に残存する用紙を近くの排紙トレイ等に排出したりユーザーが取り出しやすい位置まで搬送したりする処理である。
【００３９】
一方、白紙クリーニングが必要な場合、制御部１１１は、搬送路において白紙クリーニングが必要な箇所よりも上流側に位置する用紙を停止させ、停止させた用紙以外の他の用紙をプレパージする。
【００４０】
また、制御部１１１は、上記のプレパージが完了後、画像形成システム１００の動作を停止させ、ユーザーがジャム起因紙の除去等のジャム処理を行えるようにする。そして、ジャム起因紙が除去されてジャムが解消した後、制御部１１１は、ユーザーから白紙クリーニングを行う枚数の指定を受け付ける。制御部１１１は、白紙クリーニングに使用する用紙について、反転させる必要があるか否かを判断する。制御部１１１は、白紙クリーニングに使用する用紙を、必要に応じて反転させつつ自動パージ処理によって搬送し、白紙クリーニングを行う。自動パージ処理とは、ジャムが解消した後に、画像形成システム１００内に残存している用紙を自動的に搬送して排出する処理である。
【００４１】
＜第１中継装置１２０＞
第１中継装置１２０は、メイン機１１０とサブ機１３０との間に接続され、メイン機１１０から出力された用紙を必要に応じて反転させてサブ機１３０に搬送する。
【００４２】
第１中継装置１２０は、制御部１２１、記憶部１２２、用紙搬送部１２３、反転部１２４、排紙部１２５および通信部１２６を備えており、これらは信号をやり取りするためのバスを介して相互に接続されている。なお、記憶部１２２および通信部１２６は、メイン機１１０の記憶部１１２および通信部１１７と同様の機能を有するので、説明の重複を避けるためその説明を省略する。
【００４３】
制御部１２１は、プログラムに従って上記各構成要素の制御や各種の演算処理等を行う。制御部１２１は、メイン機１１０からの指示に基づいて、用紙搬送部１２３および反転部１２４を制御して用紙の搬送や反転を行う。
【００４４】
用紙搬送部１２３は、メイン機１１０から供給された用紙を、第１中継装置１２０内の搬送路１２３ａに沿って搬送する。用紙搬送部１２３は、印刷ジョブの設定に応じて両面印刷の場合には、用紙を反転部１２４に搬送し、片面印刷の場合には、用紙を反転部１２４に搬送せずにサブ機１３０に搬送する。また、用紙搬送部１２３は、たとえば、ジャム発生後に白紙クリーニングを行う際に、メイン機１１０からの指示に基づいて、用紙を反転部１２４に搬送する。搬送路１２３ａ上の各所には、複数のラインセンサーが用紙センサーとして設けられている。各用紙センサーは、設置された箇所において、搬送路上に用紙が存在すること等を検出し、検出結果を制御部１２１に通知する。
【００４５】
反転部１２４は、搬送路１２３ａ上において分岐した経路を有し、先端側から進入させた用紙を逆方向に搬送して後端側から搬送路１２３ａに戻すことによって、搬送路１２３ａにおける用紙の表裏を反転させる。また、反転部１２４は、たとえば、ジャム発生後にプレパージ処理を行う際に、メイン機１１０からの指示に基づいて、用紙を排紙部１２５に搬送する。
【００４６】
排紙部１２５は、用紙を排出するためのサブトレイやスタッカー等である。画像形成システム１００は、たとえば、第１中継装置１２０よりも下流側においてジャムが発生した場合、プレパージ処理として、第１中継装置１２０よりも上流に残存する用紙を排紙部１２５に搬送する。これにより、画像形成システム１００内に残存する用紙を減少させることができ、ユーザーのジャム処理負担が軽減される。
【００４７】
制御部１２１は、用紙センサーによる用紙の検出結果に基づいて、第１中継装置１２０において発生したジャムを検出する。制御部１２１は、第１中継装置１２０におけるジャムの発生を示す情報を、通信部１２６を介してメイン機１１０へ送信する。
【００４８】
＜サブ機１３０＞
サブ機１３０は、メイン機１１０からの指示に従って動作する画像形成装置であり、直列タンデム機の子機として機能する。たとえば、サブ機１３０は、両面印刷を行う際に、第１中継装置１２０において反転された用紙の第２面（裏面）に画像を印刷する。
【００４９】
サブ機１３０は、制御部１３１、記憶部１３２、操作パネル１３３、用紙搬送部１３４、画像形成部１３５、定着部１３６および通信部１３７を備えており、これらは信号をやり取りするためのバスを介して相互に接続されている。なお、サブ機１３０の上記の各構成は、メイン機の制御部１１１、記憶部１１２、操作パネル１１３、用紙搬送部１１４、画像形成部１１５、定着部１１６および通信部１１７と同様の機能を有するので、説明の重複を避けるためその説明を省略する。
【００５０】
制御部１３１は、通信部１３７を介してメイン機１１０と通信を行い、メイン機１１０からの指示に基づいて、搬送路１３４ａに沿って用紙を搬送しつつ、用紙に画像を形成する。また、制御部１３１は、用紙センサーによる用紙の検出結果に基づいて、サブ機１３０において発生したジャムを検出する。制御部１３１は、サブ機１３０におけるジャムの発生を示す情報を、通信部１３７を介してメイン機１１０へ送信する。
【００５１】
＜第２中継装置１４０＞
第２中継装置１４０は、サブ機１３０と画像読取装置１５０との間に接続され、サブ機から出力された記録材を必要に応じて反転させて画像読取装置１５０に搬送する。
【００５２】
第２中継装置１４０は、制御部１４１、記憶部１４２、用紙搬送部１４３、反転部１４４、排紙部１４５および通信部１４６を備えており、これらは信号をやり取りするためのバスを介して相互に接続されている。なお、第２中継装置１４０の上記の各構成は、第１中継装置１２０の制御部１２１、記憶部１２２、用紙搬送部１２３、反転部１２４、排紙部１２５および通信部１２６と同様の機能を有するので、説明の重複を避けるためその説明を省略する。
【００５３】
制御部１４１は、用紙センサーによる用紙の検出結果に基づいて、第２中継装置１４０の搬送路１４３ａにおいて発生したジャムを検出する。制御部１４１は、第２中継装置１４０におけるジャムの発生を示す情報を、通信部１４６を介してメイン機１１０へ送信する。
【００５４】
＜画像読取装置１５０＞
画像読取装置１５０は、第２中継装置１４０と後処理装置１６０との間に接続され、第２中継装置１４０から搬送された用紙上の画像を読み取る。画像読取装置１５０は、読み取った情報をメイン機１１０、サブ機１３０等に送信する。
【００５５】
画像読取装置１５０は、制御部１５１、記憶部１５２、用紙搬送部１５３、読取部１５４および通信部１５５を備えており、これらは信号をやり取りするためのバスを介して相互に接続されている。なお、記憶部１５２、用紙搬送部１５３および通信部１５５は、メイン機１１０の記憶部１１２、用紙搬送部１１４および通信部１１７と同様の機能を有するので、説明の重複を避けるためその説明を省略する。
【００５６】
制御部１５１は、プログラムに従って上記各構成要素の制御や各種の演算処理等を行う。制御部１５１は、メイン機１１０からの指示に基づいて、読取部１５４を制御して用紙上の画像を読み取る。
【００５７】
読取部１５４は、たとえばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）ラインセンサーまたはＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）であり、搬送路１５３ａ上を搬送される用紙上の画像を読み取る。
【００５８】
制御部１５１は、用紙センサーによる用紙の検出結果に基づいて、画像読取装置１５０の搬送路１５３ａにおいて発生したジャムを検出する。制御部１５１は、画像読取装置１５０におけるジャムの発生を示す情報を、通信部１５５を介してメイン機１１０へ送信する。
【００５９】
＜後処理装置１６０＞
後処理装置１６０は、画像読取装置１５０から搬送された用紙に折りやステープル留め等の後処理を施し、印刷物として出力する。
【００６０】
後処理装置１６０は、制御部１６１、記憶部１６２、用紙搬送部１６３、後処理部１６４、排紙部１６５および通信部１６６を備えており、これらは信号をやり取りするためのバスを介して相互に接続されている。なお、記憶部１６２、用紙搬送部１６３および通信部１６６は、メイン機１１０の記憶部１１２、用紙搬送部１１４および通信部１１７と同様の機能を有するので、説明の重複を避けるためその説明を省略する。
【００６１】
制御部１６１は、プログラムに従って上記各構成要素の制御や各種の演算処理等を行う。制御部１６１は、メイン機１１０からの指示に基づいて、用紙搬送部１６３および後処理部１６４を制御して用紙の搬送や後処理を行う。
【００６２】
後処理部１６４は、用紙に折り加工を施す折り部や、用紙の束をステープル留めして用紙束を綴じるステープル部等から構成され、用紙を印刷物として出力するために必要な各種の後処理を施す。
【００６３】
排紙部１６５は、印刷物を排出するための通常の排紙トレイと、ヤレ紙を排出するためのサブトレイとを有する。サブトレイは複数設けられ、プレパージによって排出される用紙と、白紙クリーニングによって排出される用紙とは、それぞれ独立した別々のサブトレイに排出される。したがって、ユーザーはプレパージによって排出された用紙と白紙クリーニングによって排出された用紙とを明確に区別できる。これにより、ユーザーは、白紙クリーニングに使用された用紙を確認し、当該用紙の汚れ具合に応じて装置内の汚れの残存状態を判断でき、白紙クリーニングの実行結果を判断できる。
【００６４】
制御部１６１は、用紙センサーによる用紙の検出結果に基づいて、後処理装置１６０の搬送路１６３ａにおいて発生したジャムを検出する。制御部１６１は、後処理装置１６０におけるジャムの発生を示す情報を、通信部１６６を介してメイン機１１０へ送信する。
【００６５】
なお、メイン機１１０、第１中継装置１２０、サブ機１３０、第２中継装置１４０、画像読取装置１５０および後処理装置１６０は、それぞれ、上記の構成要素以外の構成要素を含んでいてもよく、あるいは、上記の構成要素のうちの一部が含まれていなくてもよい。
【００６６】
＜画像形成システム１００における処理の概要＞
画像形成システム１００は、上述したように、メイン機１１０、第１中継装置１２０、サブ機１３０、第２中継装置１４０、画像読取装置１５０および後処理装置１６０を有し、これらの装置が連結されることにより構成される。用紙は、図１中の右側から左側に向けて、メイン機１１０、第１中継装置１２０、サブ機１３０、第２中継装置１４０、画像読取装置１５０および後処理装置１６０の順に各装置を通過する。メイン機１１０によって第１面に画像が形成された用紙は、第１中継装置１２０において表裏が反転され、サブ機１３０によって第２面に画像が形成される。第１面および第２面に画像が形成された用紙は、第２中継装置１４０において表裏が反転され、画像読取装置１５０によって画像が読み取られ、後処理装置１６０に搬送されて必要な後処理が施された後、印刷物として出力される。
【００６７】
次に、画像形成システムにおいてジャムが発生した場合の処理について説明する。以下では、サブ機１３０の定着部１３６周辺においてジャムが発生し、メイン機１１０内に残存する用紙を用いて白紙クリーニングを行う場合を例に挙げて説明する。
【００６８】
図３は、画像形成システムにおいてジャムが発生した場合に実行される処理の手順を示すフローチャートである。図４は、図３のステップＳ１０６に示される白紙クリーニング枚数受付処理において操作パネルに表示される画面の例を示す図である。図３のフローチャートに示されるアルゴリズムは、メイン機１１０の記憶部１１２にプログラムとして記憶されており、制御部１１１によって実行される。
【００６９】
図３に示すように、画像形成システム１００は、画像形成システム１００内においてジャムが発生しているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。具体的には、メイン機１１０の制御部１１１は、メイン機１１０の各部および他の装置からジャムの発生を示す情報を受信しているか否かを確認することによって、ジャムが発生しているか否かを判断する。
【００７０】
ジャムが発生していない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、画像形成システム１００は、ステップＳ１０１の処理に戻り、ジャムが発生するまでステップＳ１０１の処理を繰り返す。
【００７１】
ジャムが発生している場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、画像形成システム１００は、判断部として、ジャムが解消された後に白紙クリーニングが必要であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。白紙クリーニングの要否を判断する処理の詳細については、後述する。
【００７２】
続いて、画像形成システム１００は、各装置の搬送路に残存する各用紙について、停止させるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。具体的には、白紙クリーニングが不要な場合、制御部１１１は、ジャム起因紙以外の搬送路上に残存する用紙のうち、プレパージ可能な用紙の全てについてプレパージを実行する。一方、白紙クリーニングが必要な場合、制御部１１１は、搬送路においてジャム起因紙よりも上流側に位置し、さらに白紙クリーニングが必要な箇所よりも上流に位置する用紙については、プレパージ可能な用紙であっても、プレパージせずに停止させる。制御部１１１は、上記の停止させる用紙以外の他の用紙であってプレパージ可能な用紙について、プレパージを実行する。たとえば、サブ機１３０の定着部１３６の周辺においてジャムが発生し、定着部１３６周辺の白紙クリーニングが必要な場合、制御部１１１は、上流側にあるメイン機１１０等に残存しているプレパージ可能な用紙について、プレパージを行わずに停止させる。各用紙を停止させるか否かを判断する停止判断処理の詳細については、後述する。
【００７３】
続いて、画像形成システム１００は、搬送路に残存する全ての用紙について、ステップＳ１０３の処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【００７４】
全ての用紙について処理が完了していない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、画像形成システム１００は、ステップＳ１０３の処理に戻り、全ての用紙について処理が完了するまでステップＳ１０３の処理を行う。
【００７５】
全ての用紙について処理が完了した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、画像形成システム１００は、メイン機１１０の操作パネル１１３等にメッセージを表示し、ユーザーに対してジャム処理が必要なことを通知する。また、画像形成システム１００は、ステップＳ１０３の処理において停止させた用紙は取り除かないように通知する。たとえば、サブ機１３０の定着部１３６周辺の白紙クリーニングが必要であり、メイン機１１０内に残存する用紙をプレパージせずに停止させている場合、画像形成システム１００は、メイン機１１０内に停止している用紙を取り除かないように通知する。
【００７６】
続いて、画像形成システム１００は、ユーザーによるジャム処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。具体的には、制御部１１１は、各装置における扉の開閉状態や用紙センサーにおける用紙の検出状況、ユーザーからの完了操作等に基づいて、ジャム処理が完了したか否かを判断する。
【００７７】
ジャム処理が完了していない場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、画像形成システム１００は、ステップＳ１０５の処理に戻り、ジャム処理が完了するまでステップＳ１０５の処理を繰り返す。
【００７８】
ジャム処理が完了した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、画像形成システム１００は、白紙クリーニングを行う用紙の枚数の設定を受け付ける（ステップＳ１０６）。たとえば、画像形成システム１００は、図４に示すような画面を操作パネル１１３に表示させて、ユーザーから白紙クリーニングを行う用紙の枚数の設定を受け付ける。なお、白紙クリーニングを行う用紙の枚数として、予め設定された所定の枚数が使用されてもよい。ユーザーは、汚れの状態や要求する白紙クリーニングのレベル等に応じて所定の枚数を適宜変更してもよい。
【００７９】
続いて、画像形成システム１００は、ステップＳ１０５の処理において受け付けられた枚数の用紙のうち、反転要否の判断を行う対象の用紙を決定する（ステップＳ１０７）。本実施形態では、画像形成システム１００は、少なくとも１枚の用紙を、反転要否の判断を行う対象の用紙として決定する。
【００８０】
たとえば、サブ機１３０の定着部１３６周辺においてジャムが発生し、メイン機１１０内に残存する用紙を用いて白紙クリーニングを行う場合、用紙の第１面（上面）には既に画像が形成されていることが考えられる。この状態で用紙をそのまま搬送して白紙クリーニングを行う場合、用紙の第２面（下面）には画像が形成されていないため、排出された用紙の第２面においては白紙クリーニングの結果を適切に判断できる。しかし、用紙の第１面は、既に画像が形成されているため、排出された用紙の第１面においては白紙クリーニングの結果を適切に判断できないことが考えられる。したがって、搬送路の両側のうち、用紙の第２面に対向する側（下側）については、白紙クリーニングの結果を適切に判断できるが、用紙の第１面に対向する側（上側）については、白紙クリーニングの結果を適切に判断できないことが考えられる。そこで、本実施形態では、搬送路の両側において白紙クリーニングの結果を適切に判断できるように、少なくとも１枚の用紙を、後述するステップＳ１０８の反転要否判断の対象として決定する。反転要否判断の対象を決定する処理について、詳細は後述する。
【００８１】
続いて、画像形成システム１００は、ステップＳ１０７の処理において反転要否判断の対象として決定された用紙について、用紙の少なくとも一面の印刷状態に基づいて、反転させる必要があるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。具体的には、画像形成システム１００は、用紙の白紙の面またはカバレッジが所定の閾値以下の面が、少なくとも一度ずつは搬送路の両側を向いて、搬送路上の白紙クリーニングの対象となる箇所を通過するように、用紙の反転要否を判断する。
【００８２】
たとえば、サブ機１３０の定着部１３６周辺においてジャムが発生し、メイン機１１０内に残存する用紙を用いて白紙クリーニングを行う場合、用紙の第２面（下面）は白紙である。ステップＳ１０７の処理において反転要否判断の対象に決定された用紙以外の用紙は、反転されずにそのまま搬送される。この反転されない用紙の第２面は白紙であり、白紙の面が搬送路の下側を向いた状態で、白紙クリーニングの対象となる箇所を通過する。したがって、搬送路の下側については白紙クリーニングの実行結果を適切に判断できる。本実施形態では、搬送路の上側についても白紙クリーニングの実行結果を適切に判断可能とするために、用紙の反転要否を判断する。ここで、用紙の第２面（下面）は白紙であるため、用紙を反転させて搬送することによって、搬送路の上側についても白紙クリーニングの実行結果を適切に判断可能とすることができる。本実施形態では、さらに、用紙を反転する際の処理時間や電力消費等を節約するため、用紙の第１面（上面）の印刷状態に基づいて、必要な場合にのみ用紙を反転させるように制御する。反転要否判断処理について、詳細は後述する。
【００８３】
続いて、画像形成システム１００は、対象となる用紙について、ステップＳ１０８の処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
【００８４】
対象となる用紙について処理が完了していない場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、画像形成システム１００は、ステップＳ１０８の処理に戻り、全ての用紙について処理が完了するまでステップＳ１０８の処理を行う。
【００８５】
対象となる用紙について処理が完了した場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、画像形成システム１００は、停止させた用紙を必要に応じて反転させつつ再度搬送し、白紙クリーニングを行う（ステップＳ１１０）。
【００８６】
続いて、画像形成システム１００は、ステップＳ１１０において行われた白紙クリーニングの実行結果に応じて、追加白紙クリーニング処理を行う（ステップＳ１１１）。追加白紙クリーニング処理について、詳細は後述する。
【００８７】
追加白紙クリーニング処理が終了すると、画像形成システム１００は処理を終了し、次の画像形成処理等に備えてスタンバイする。
【００８８】
＜ステップＳ１０２の白紙クリーニング要否判断処理＞
図５は、図３のステップＳ１０２に示される白紙クリーニング要否判断処理の手順を示すフローチャートである。図５のフローチャートに示されるアルゴリズムは、メイン機１１０の記憶部１１２にプログラムとして記憶されており、制御部１１１によって実行される。
【００８９】
図５に示すように、画像形成システム１００は、ジャムによって、画像形成部１１５、１３５において画像の形成（転写）が開始され、定着部１１６、１３６において当該画像の定着が完了していない状態で停止する用紙の有無を判断する（ステップＳ２０１）。
【００９０】
画像の定着が完了していない状態で停止する用紙が１枚以上ある場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、画像形成システム１００は、白紙クリーニングが必要であると判断する（ステップＳ２０２）。たとえば、用紙への画像の転写は完了しているが、当該画像の定着が完了していない状態でジャムが発生し、当該用紙が停止する場合を考える。この場合、画像を形成するトナーは、未定着の流動性が高い状態で用紙上に存在することになる。この状態で、当該用紙をユーザーが取り除こうとすると、当該用紙付近の搬送路や定着部等に未定着のトナーが付着し、装置内が汚れてしまうことがある。そのため、画像の定着が完了していない状態で停止する用紙がある場合は、ジャム処理後に装置内に付着した未定着トナーを除去するために、白紙クリーニングが必要と判断する。
【００９１】
一方、画像の定着が完了していない状態で停止する用紙がない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、画像形成システム１００は、装置内に未定着のトナーが存在しないため、白紙クリーニングが不要であると判断する（ステップＳ２０３）。たとえば、画像形成部１１５、１３５において、感光体ドラムや中間転写ベルト等に画像が形成されていても、画像が用紙に転写されていなければ、白紙クリーニングは不要と判断できる。この場合、未定着トナーは、感光体ドラムや中間転写ベルトにおけるクリーニングバイアスやクリーニングブレード等によってクリーニングできる。また、用紙に転写された画像が定着部１１６、１３６を通過していれば、未定着トナーは存在しないため白紙クリーニングは不要と判断できる。たとえば、ジャムが発生した時点では画像形成部１３５と定着部１３６の間に用紙が存在し、未定着トナーが存在する場合であっても、当該用紙を下流側へ搬送継続して定着部１３６を通過させられる場合には、白紙クリーニングは不要と判断してもよい。
【００９２】
＜ステップＳ１０３の停止判断処理＞
図６は、図３のステップＳ１０３に示される停止判断処理の手順を示すフローチャートである。図６のフローチャートに示されるアルゴリズムは、メイン機１１０の記憶部１１２にプログラムとして記憶されており、制御部１１１によって実行される。画像形成システム１００は、搬送路に残存する用紙の１枚１枚について、本処理を順次適用する。
【００９３】
図６に示すように、画像形成システム１００は、対象とする用紙がジャム起因紙であるか否かを判断する（ステップＳ３０１）。たとえば、制御部１１１は、ジャムの発生を検出した際に、各装置の用紙センサーの検出結果に基づいて搬送異常が検出された用紙のうち搬送路において最も下流に存在する用紙をジャム起因紙として判断できる。
【００９４】
当該用紙がジャム起因紙である場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、画像形成システム１００は、当該用紙の搬送を停止させ（ステップＳ３０２）、当該用紙についての停止判断処理を終了する。なお、停止したジャム起因紙は、画像形成システム１００の用紙搬送が停止後、ユーザーのジャム処理によって取り除かれる。
【００９５】
当該用紙がジャム起因紙でない場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、画像形成システム１００は、当該用紙が搬送路においてジャム起因紙よりも上流側に位置しているか否かを判断する（ステップＳ３０３）。
【００９６】
ジャム起因紙よりも上流側に位置していない場合（ステップＳ３０３：ＮＯ）、画像形成システム１００は、当該用紙がジャム発生箇所よりも下流に位置しておりジャムの影響を受けず、ジャムが解消した後の白紙クリーニングにも使用できないと判断する。画像形成システム１００は、当該用紙の搬送および後処理等を継続し、後処理装置１６０の排紙部１６５等の通常の排紙トレイに排出する（ステップＳ３０４）。
【００９７】
ジャム起因紙よりも上流側に位置している場合（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、画像形成システム１００は、当該用紙がプレパージ可能であるか否かを判断する（ステップＳ３０５）。具体的には、画像形成システム１００は、当該用紙とジャム発生箇所との間に、用紙を排出可能な排紙トレイ等があるか否かを判断する。たとえば、ジャム発生箇所がサブ機１３０の定着部１３６であり、当該用紙がメイン機１１０内に位置している場合、画像形成システム１００は、当該用紙を第１中継装置１２０の排紙部１２５に搬送して排出できるため、当該用紙はプレパージ可能であると判断する。一方、ジャム発生箇所がサブ機１３０の定着部１３６であり、当該用紙がサブ機１３０内の定着部１３６の上流に位置している場合、当該用紙を排出できる排紙トレイ等はないため、画像形成システム１００は、当該用紙はプレパージ可能でないと判断する。
【００９８】
プレパージ可能でない場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）、画像形成システム１００は、ステップＳ３０２の処理に進み、当該用紙の搬送を停止させる。
【００９９】
プレパージ可能である場合（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、画像形成システム１００は、白紙クリーニングが必要であり、かつ、当該用紙が搬送路において白紙クリーニングが必要な箇所よりも上流側に位置しているか否かを判断する（ステップＳ３０６）。具体的には、画像形成システム１００は、図３のステップＳ１０２の処理の結果を参照することによって、白紙クリーニングが必要であるか否かを判断できる。また、画像形成システム１００は、図７のステップＳ２０１、Ｓ２０２の処理において白紙クリーニングが必要であると判断された用紙の位置を、白紙クリーニングが必要な箇所として特定する。これにより、画像形成システム１００は、当該用紙が、白紙クリーニングが必要な箇所よりも上流側に位置しているか否かを判断できる。
【０１００】
白紙クリーニングが必要でない、または、当該用紙が、白紙クリーニングが必要な箇所より上流側に位置していない場合（ステップＳ３０６：ＮＯ）、画像形成システム１００は、当該用紙をプレパージする（ステップＳ３０７）。具体的には、画像形成システム１００は、当該用紙を、排紙トレイやスタッカー等の所定の取り出し位置まで搬送する。所定の取り出し位置は、排紙トレイやスタッカーに限定されず、たとえば搬送路上における装置の扉の近傍等、ジャム処理時にユーザーが取り出し可能な位置としてもよい。
【０１０１】
白紙クリーニングが必要であり、かつ、当該用紙が、白紙クリーニングが必要な箇所より上流側に位置している場合（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、画像形成システム１００は、当該用紙をプレパージせずに、当該用紙の搬送を停止する（ステップＳ３０８）。具体的には、メイン機１１０の制御部１１１は、各装置の制御部と通信して各装置の用紙搬送部を制御し、当該用紙をプレパージせずに、当該用紙の搬送を停止させるように制御する。ここで、搬送の停止とは、その時点で当該用紙が存在する位置で即時搬送を停止することに限定されない。ジャムが解消された際に、白紙クリーニングを行うために当該用紙を再度搬送できる位置であればどこで搬送を停止してもよい。たとえば、搬送路が屈曲した位置に当該用紙が位置している場合、用紙の折れや曲がりを避けるため、当該用紙を適切な位置に搬送してから停止させてもよい。また、画像形成部による画像形成が開始されている用紙や、定着部による定着中の用紙等は、定着部を通過してから停止させてもよい。
【０１０２】
＜ステップＳ１０７の反転要否判断対象の決定処理＞
図７は、図３のステップＳ１０７に示される反転要否判断対象の決定処理の例を説明するための図である。図７において、（ａ）は、白紙クリーニングを行う複数の用紙について、最も上流側に位置する用紙を反転要否判断の対象として決定し、他の用紙を反転要否判断の対象としない例を示す。（ｂ）は、白紙クリーニングを行う複数の用紙について、１枚おきに反転要否判断の対象として決定する例を示す。（ｃ）は、白紙クリーニングを行う複数の用紙について、下流側に位置する所定の枚数の用紙については反転要否判断の対象とせず、残りの用紙について、１枚おきに反転要否判断の対象とする例を示す。（ｄ）は、（ｃ）の例に示す処理が実行される際に、反転要否判断の対象とせずに搬送する下流側の用紙の枚数の設定を受け付けるための画面の例を示す。
【０１０３】
図７（ａ）に示す例では、画像形成システム１００は、白紙クリーニングを行う複数の用紙Ｐ１〜Ｐ５の中で、最も上流側に位置する用紙である用紙Ｐ１を反転要否判断の対象として決定する。用紙Ｐ１以外の他の用紙である用紙Ｐ２〜Ｐ５は、反転要否判断の対象とされない。したがって、用紙Ｐ２〜Ｐ５は、反転されずにそのまま白紙クリーニングが行われる。
【０１０４】
図７（ｂ）に示す例では、画像形成システム１００は、白紙クリーニングを行う複数の用紙Ｐ１〜Ｐ５について、１枚おきに反転要否判断の対象とする。したがって、画像形成システム１００は、用紙Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５を反転要否判断の対象に決定する。用紙Ｐ２、Ｐ４は、反転要否判断の対象とされず、反転されずにそのまま白紙クリーニングが行われる。
【０１０５】
図７（ｃ）に示す例では、図７（ｄ）に示す画面を介したユーザーの操作によって、反転要否判断の対象とせずに搬送する下流側の用紙の枚数が、２枚に設定されている。したがって、画像形成システム１００は、白紙クリーニングを行う複数の用紙Ｐ１〜Ｐ５について、下流側の２枚の用紙である用紙Ｐ１、Ｐ２を、反転要否判断の対象とせず、残りの用紙について、１枚おきに反転要否判断の対象とする。したがって、画像形成システム１００は、用紙Ｐ３、Ｐ５を反転要否判断の対象とする。用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ４は、反転要否判断の対象とされず、反転されずにそのまま白紙クリーニングが行われる。
【０１０６】
＜ステップＳ１０８の反転要否判断処理＞
図８は、図３のステップＳ１０８に示される反転要否判断処理の手順を示すフローチャートである。図８のフローチャートに示されるアルゴリズムは、メイン機１１０の記憶部１１２にプログラムとして記憶されており、制御部１１１によって実行される。画像形成システム１００は、ステップＳ１０７の処理において反転要否判断の対象として決定された用紙の１枚１枚について、本処理を順次適用する。以下では、サブ機１３０の定着部１３６周辺においてジャムが発生し、メイン機１１０内に残存する用紙を用いて白紙クリーニングを行う場合を例として説明する。用紙の第２面は、画像が形成されておらず白紙であるものとする。
【０１０７】
図８に示すように、画像形成システム１００は、用紙の一面のカバレッジが所定の閾値以下か否かを判断する（ステップＳ４０１）。具体的には、画像形成システム１００は、用紙の第１面の印刷状態を確認し、印刷済であるか否か、また、印刷済である場合は、カバレッジが所定の閾値以下か否かを確認する。用紙の第１面が印刷済でない場合、すなわち白紙の場合は、カバレッジが所定の閾値以下の場合に含まれる。カバレッジは、上述のように、用紙の面積に占めるトナー像の面積の割合であり、たとえば、ＣＭＹＫ４色のトナーそれぞれについて取得され、それぞれ０〜１００％の範囲の値を有する。カバレッジを判断するための閾値としては、たとえば、ＣＭＹＫ４色のトナーそれぞれのカバレッジの合計値が設定され、具体的な値としては、たとえば２０％等が設定される。
【０１０８】
カバレッジが所定の閾値以下の場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、画像形成システム１００は、当該用紙を反転させる必要がないと判断する。これは、当該用紙の第１面が白紙、または画像が形成されていてもカバレッジが所定の閾値以下であるため、用紙を反転させずにそのまま搬送しても、排出された用紙の第１面において白紙クリーニングの実行結果を適切に判断できるためである。
【０１０９】
カバレッジが所定の閾値以下でない場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）、画像形成システム１００は、当該用紙を反転させる必要があると判断する。これは、当該用紙の第１面に高カバレッジの画像が形成されており、用紙をそのまま搬送した場合、排出された用紙の第１面において白紙クリーニングの実行結果を適切に判断できないためである。
【０１１０】
＜ステップＳ１１１の追加白紙クリーニング処理＞
ステップＳ１１０の白紙クリーニング処理が実行されると、白紙クリーニングに使用された用紙は、たとえば、後処理装置１６０の排紙部１６５に出力される。白紙クリーニングに使用された用紙は、通常の印刷物や印刷完了後にプレパージされた用紙等と区別できるように、独立した別のトレイに出力される。ユーザーは白紙クリーニングに使用された用紙の汚れ具合を確認することによって、画像形成システム１００内の汚れの残存状態を判断し、白紙クリーニングの実行結果を判断する。ユーザーは、白紙クリーニングの実行結果に応じて、追加の白紙クリーニングの実行要否を決定する。
【０１１１】
図９は、図３のステップＳ１１１に示される追加白紙クリーニング処理の手順を示すフローチャートである。図１０は、図９のステップＳ５０１に示される追加白紙クリーニング実行確認処理において操作パネルに表示される画面の例を示す図である。図９のフローチャートに示されるアルゴリズムは、メイン機１１０の記憶部１１２にプログラムとして記憶されており、制御部１１１によって実行される。
【０１１２】
図９に示すように、画像形成システム１００は、追加白紙クリーニングの実行要否を確認する（ステップＳ５０１）。具体的には、画像形成システム１００は、図１０に示すような画面を操作パネル１１３に表示させて、ユーザーに対して追加白紙クリーニングを行う必要があるか否かを確認する。また、画像形成システム１００は、図１０の画面において、追加白紙クリーニングを行う枚数の設定を合わせて受け付ける。図１０の例では、追加白紙クリーニングを行う枚数は５枚に設定されている。図１０の画面において「継続」ボタンが押下されると、画像形成システム１００は、追加白紙クリーニングを実行する旨の指示を、枚数の指定と合わせて受け付ける。「終了」ボタンが押下されると、画像形成システム１００は、追加白紙クリーニングを実行しない旨の指示を受け付ける。
【０１１３】
続いて、画像形成システム１００は、ステップＳ５０１の処理において追加白紙クリーニングを実行する旨の指示を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ５０２）。
【０１１４】
追加白紙クリーニングを実行する旨の指示を受け付けていない場合（ステップＳ５０２：ＮＯ）、画像形成システム１００は、追加白紙クリーニング処理を終了する。
【０１１５】
追加白紙クリーニングを実行する旨の指示を受け付けている場合（ステップＳ５０２：ＹＥＳ）、画像形成システム１００は、追加白紙クリーニング処理において反転要否判断の対象とする用紙を決定する（ステップＳ５０３）。反転要否判断対象の決定処理について、詳細は後述する。
【０１１６】
続いて、画像形成システム１００は、ステップＳ５０３の処理において反転要否判断の対象として決定された用紙について、反転させる必要があるか否かを判断する（ステップＳ５０４）。ステップＳ５０４の反転要否判断処理は、図３のステップＳ１０８の反転要否判断処理と同様であるため、説明を省略する。
【０１１７】
続いて、画像形成システム１００は、対象となる用紙それぞれについて、ステップＳ５０４の処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ５０５）。
【０１１８】
対象となる用紙の全てについて処理が完了していない場合（ステップＳ５０５：ＮＯ）、画像形成システム１００は、ステップＳ５０４の処理に戻り、全ての用紙について処理が完了するまでステップＳ５０４の処理を行う。
【０１１９】
対象となる用紙の全てについて処理が完了した場合（ステップＳ５０５：ＹＥＳ）、画像形成システム１００は、用紙を必要に応じて反転させつつ搬送し、追加白紙クリーニングを行う（ステップＳ５０６）。
【０１２０】
追加白紙クリーニングが終了すると、画像形成システム１００は、ステップＳ５０１の処理に戻り、さらなる追加白紙クリーニングの実行要否を確認し、追加白紙クリーニングが不要と判断されるまでステップＳ５０１〜Ｓ５０６の処理を繰り返す。
【０１２１】
＜ステップＳ５０３の反転要否判断対象の決定処理＞
図１１は、図９のステップＳ５０３に示される反転要否判断対象の決定処理の手順を示すフローチャートである。図１１のフローチャートに示されるアルゴリズムは、メイン機１１０の記憶部１１２にプログラムとして記憶されており、制御部１１１によって実行される。
【０１２２】
図１１に示すように、画像形成システム１００は、直前に実行された白紙クリーニングにおいて使用された用紙のうち、搬送路において最も上流側に位置する用紙が反転要否判断の対象であるか否かを判断する（ステップＳ６０１）。
【０１２３】
最上流の用紙が反転要否判断の対象である場合（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）、画像形成システム１００は、追加白紙クリーニングにおいて使用する用紙のうち、最も下流側に位置する用紙を、反転要否判断の対象としないように決定する（ステップＳ６０２）。
【０１２４】
最上流の用紙が反転要否判断の対象でない場合（ステップＳ６０１：ＮＯ）、画像形成システム１００は、追加白紙クリーニングにおいて使用する用紙のうち、最も下流側に位置する用紙を、反転要否判断の対象として決定する（ステップＳ６０３）。
【０１２５】
続いて、画像形成システム１００は、追加白紙クリーニングにおいて使用する他の用紙について、反転要否判断の対象を決定する（ステップＳ６０４）。具体的には、画像形成システム１００は、図３のステップＳ１０７の処理と同様の方法によって、他の用紙について反転要否判断の対象を決定する。たとえば、画像形成システム１００は、最下流の用紙と他の用紙をあわせて図７（ｂ）の例のように、１枚おきに反転要否判断の対象となる用紙が出現するように、反転要否判断の対象を決定してもよい。
【０１２６】
以上のように、本実施形態の画像形成システム１００では、ジャム発生時に、搬送路に残存した少なくとも１枚の用紙を搬送して白紙クリーニングを行う際、用紙の少なくとも一面の印刷状態に基づいて、用紙を反転させるか否かを判断する。これにより、たとえば白紙クリーニングの実行結果を確認しやすい印刷状態の面を用いて搬送路の両側を白紙クリーニングすることができる。したがって、白紙クリーニングの実行結果を適切に判断できる。
【０１２７】
また、画像形成システム１００は、印刷状態として、白紙クリーニングに用いる用紙の一面のカバレッジが所定の閾値より高いか否かを判定し、高い場合に用紙を反転させると判断し、高くない場合に反転させないと判断する。これにより、白紙またはカバレッジが低い面を用いて搬送路の両側をクリーニングできるため、白紙クリーニングの実行結果をより適切に判断できる。
【０１２８】
また、画像形成システム１００は、白紙クリーニングに用いる用紙の一面において印刷状態を判定し、印刷状態を判定しない用紙の他面は、白紙またはカバレッジが所定の閾値以下である。したがって、より確実に白紙またはカバレッジが低い面を用いて搬送路の両側をクリーニングできる。これにより、白紙クリーニングの実行結果をより確実に判断できる。
【０１２９】
また、画像形成システム１００は、複数の用紙によって白紙クリーニングを行う場合、白紙またはカバレッジが所定の閾値以下の面が、少なくとも一度ずつは搬送路の両側を向いて白紙クリーニングの対象となる箇所を通過するように用紙の反転要否を制御する。これにより、白紙またはカバレッジが低い面によって少なくとも一度ずつ搬送路の両側をクリーニングできるため、白紙クリーニングの実行結果を確実に判断できる。また、白紙クリーニングは、カバレッジが高い用紙面で行うよりも、カバレッジが低い用紙面（特に白紙の面）で行う方が、クリーニング効果が高い。したがって、上記のように用紙の反転要否を制御することにより、搬送路の両側を効果的にクリーニングできる。
【０１３０】
また、画像形成システム１００は、図７（ａ）の例のように、複数の用紙によって白紙クリーニングを行う場合、搬送路において最も上流側に位置する用紙については反転要否判断の対象とし、他の用紙については反転させない。これにより、白紙クリーニングの実行結果を適切に判断できるようにしつつ、用紙を反転させる回数を最小限に抑えることができる。したがって、用紙の反転に伴う処理時間や電力消費の増加を抑止できる。
【０１３１】
また、画像形成システム１００は、図７（ｂ）の例のように、複数の用紙によって白紙クリーニングを行う場合、複数の用紙について１枚おきに反転要否判断の対象とする。したがって、搬送路の両側を用紙１枚ごとに交互に、白紙クリーニングの実行結果を確認しやすい面によってクリーニングできる。これにより、２枚白紙クリーニングを行うごとに、搬送路の両側におけるクリーニングの実行結果を判断できる。たとえば、白紙クリーニングが途中で中断された場合でも、ユーザーは、最後に排出された２枚の用紙を確認することによって、搬送路の両側におけるクリーニングの実行結果を判断できる。したがって、搬送路の両側におけるクリーニングの実行結果を早期かつ確実に判断できる。また、白紙クリーニングは、カバレッジが高い用紙面で行うよりも、カバレッジが低い用紙面（特に白紙の面）で行う方が、クリーニング効果が高い。したがって、上記のように１枚おきに反転要否を判断することにより、搬送路の両側をより均一にクリーニングできる。
【０１３２】
また、画像形成システム１００は、図７（ｃ）の例のように、複数の用紙によって白紙クリーニングを行う場合、搬送路において下流側に位置する所定の枚数の用紙については反転させず、残りの用紙については１枚おきに反転要否判断の対象とする。したがって、クリーニングを完了させるために最低限必要と想定される枚数の用紙を反転させずに搬送し、クリーニングが完了すると想定される用紙から１枚おきに反転要否判断の対象とすることができる。これにより、用紙を反転させる回数を少なく抑えつつ、搬送路の両側におけるクリーニングの実行結果を確実に判断できる。
【０１３３】
また、画像形成システム１００は、追加白紙クリーニングを行う際、直前の白紙クリーニングにおいて搬送された最も上流側の用紙が反転要否判断の対象であった場合、追加白紙クリーニングにおいて搬送される最も下流側の用紙を反転させない。また、直前の白紙クリーニングにおいて搬送された最も上流側の用紙が反転要否判断の対象でなかった場合、追加白紙クリーニングにおいて搬送される最も下流側の用紙を反転要否判断の対象とする。これにより、直前の白紙クリーニングの最上流用紙および追加白紙クリーニングの最下流用紙の２枚により、搬送路の両側を、白紙クリーニングの実行結果を確認しやすい面によってクリーニングできる。したがって、追加白紙クリーニングを行う際に、直前の白紙クリーニングの実行結果を受け継ぐことにより、搬送路の両側におけるクリーニングの実行結果を早期に確実に判断できる。
【０１３４】
本発明は、上記の実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。
【０１３５】
たとえば、上記の実施形態では、図９のステップＳ５０１に示す追加白紙クリーニング実行確認処理において、図１０に示す画面を表示し、追加白紙クリーニングの実行指示と実行枚数を受け付けるものとして説明したが、受け付ける指示はこれに限定されない。たとえば、上記の内容に加えて、搬送路の上側および下側のいずれにおいて追加白紙クリーニングが必要であるかに関する指示を受け付けてもよい。以下、詳細に説明する。
【０１３６】
図１２は、図９のステップＳ５０１に示される追加白紙クリーニング実行確認処理において操作パネルに表示される画面の他の例を示す図である。
【０１３７】
図１２に示す画面には、直前の白紙クリーニングによって排出された用紙への汚れの付着状態を入力するためのチェックボックスが設けられている。「上側ＮＧ」は、排出された用紙の上面に汚れが付着している状態に対応する。この場合、搬送路の上側において追加白紙クリーニングが必要な状態となっている。「下側ＮＧ」は、排出された用紙の下面に汚れが付着している状態に対応する。この場合、搬送路の下側において追加白紙クリーニングが必要な状態となっている。ユーザーは、直前の白紙クリーニングによって排出された用紙の汚れ具合を確認し、該当するチェックボックスを選択した上で追加白紙クリーニングの実行指示を行う。画像形成システム１００は、チェックボックスの選択状況に応じて図９のステップＳ５０３の処理等を行う。たとえば、「上側ＮＧ」のチェックボックスが選択されている場合、搬送路の上側における白紙クリーニングの実行結果をより多く確認できるように用紙の反転要否を制御してもよい。あるいは、「上側ＮＧ」および「下側ＮＧ」の両方が選択されている場合、搬送路の両側における白紙クリーニングの実行結果を確認できるように用紙の反転要否を制御してもよい。このような構成によれば、追加白紙クリーニングを行う際に、直前の白紙クリーニングの実行結果に応じて用紙の反転要否判断を適切に行うことができ、追加白紙クリーニングの実行結果を効率よく判断できる。
【０１３８】
また、上記の実施形態では、追加白紙クリーニングを行う枚数は、図１０に示す画面を介してユーザーにより設定されるものとして説明した。しかし、これに限定されない。たとえば、画像形成システム１００は、追加白紙クリーニングを行う際に、１回あたりの枚数を予め２枚に設定し、２枚１組として追加白紙クリーニングを行ってもよい。このとき、当該１組のうち１枚は反転させず、残りの１枚は反転要否判断の対象としてもよい。これにより、１回の追加白紙クリーニングによって搬送路の両側における白紙クリーニングの実行結果を確実に判断できる。また、用紙の枚数を設定する手間を省くこともできる。さらに、少ない枚数で搬送路の両側における白紙クリーニングの実行結果を判断できるため、用紙の無駄も省くことができる。
【０１３９】
また、上記の実施形態では、画像形成システム１００の搬送路上に残存する用紙を用いて白紙クリーニングを行う例について説明したが、これに限定されない。画像形成システム１００の搬送路上に残存する用紙の枚数が白紙クリーニングを行う枚数よりも少ない場合、画像形成システム１００は、足りない枚数分の新しい用紙を給紙トレイや給紙装置から搬送して白紙クリーニングを行う。このとき、新しい用紙については、図３のステップＳ１０７の処理や図９のステップＳ５０３の処理において反転要否判断の対象としないように設定できる。これにより、残存する用紙が足りない場合でもスムーズに白紙クリーニングを継続できる。また、用紙を反転させる回数を最小限に抑えることができるため、用紙の反転に伴う処理時間や電力消費の増加を抑止できる。
【０１４０】
また、上記の実施形態では、白紙クリーニングの実行結果は、排出された用紙の汚れ具合をユーザーが目視確認することによって判断するものとして説明した。しかし、これに限定されない。たとえば、白紙クリーニングに使用された用紙上の画像を画像読取装置１５０によって読み取り、印刷ジョブ等に基づいて用紙上に形成される画像と読み取り結果とをメイン機の制御部１１１において比較することにより、用紙の汚れ具合を判断してもよい。これにより、白紙クリーニングの実行結果の判断を自動化でき、ユーザーの作業負荷を低減できる。
【０１４１】
また、上記の実施形態では、メイン機１１０の画像形成部１１５から取得するカバレッジ情報に基づいて用紙の印刷状態を取得する例について説明したが、印刷状態の取得方法はこれに限定されない。たとえば、印刷ジョブに含まれる印刷データと用紙の位置等に基づいて用紙の印刷状態を推定してもよく、あるいは、ラインセンサー等での読み取り結果に基づいて用紙の印刷状態を取得してもよい。
【０１４２】
また、上記の実施形態では、サブ機１３０の定着部１３６周辺を白紙クリーニングするために、メイン機１１０において第１面（上面）に画像が形成された用紙を使用する場合に、用紙の第１面の印刷状態に基づいて反転要否を判断する例について主に説明した。しかし、これに限定されない。たとえば、画像形成システム１００は、用紙の第２面の印刷状態に基づいて反転要否を判断してもよい。あるいは、画像形成システム１００は、画像形成部からのカバレッジ情報や印刷ジョブの情報等に基づいて用紙の両面の印刷状態を確認し、用紙の両面の印刷状態に基づいて反転要否を判断してもよい。たとえば、両面に画像が形成された複数の用紙を使用して白紙クリーニングを行う場合、画像形成システム１００は、搬送路の上側に対向する面のカバレッジの合計と、下側に対向する面のカバレッジの合計とが均等になるように用紙の反転要否を判断してもよい。
【０１４３】
また、上記の実施形態では、画像形成システム１００は、メイン機１１０、第１中継装置１２０、サブ機１３０、第２中継装置１４０、画像読取装置１５０および後処理装置１６０を含むものとして説明したがこれに限定されない。画像形成システム１００は、上記の装置以外の装置を含んでいてもよく、あるいは、上記の装置のうちの一部が含まれていなくてもよい。
【０１４４】
また、上記の実施形態では、画像形成システム１００が、直列タンデム機である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。たとえば、画像形成システム１００は、３台以上の画像形成装置を含んでいてもよい。画像形成システム１００は、白紙クリーニングが必要な箇所よりも上流側に用紙を反転可能な機構を備えていれば、いかなる装置であってもよい。
【０１４５】
また、上記の実施形態では、画像形成システム１００を構成する各装置は、それぞれ別体として設けられるものとして説明したが、これに限定されない。各装置は一体として構成されていてもよく、各装置が他の装置に含まれて構成されていてもよい。あるいは、各装置がさらに複数の装置に分けられて構成されてもよい。たとえば、第１中継装置１２０は、反転機能および排出機能を有するものとして説明したが、それぞれの機能を有する２つの装置に分けられて構成されてもよい。
【０１４６】
また、上記の実施形態において、メイン機１１０の制御部１１１によって実行されるものとして説明した各処置は、画像形成システム１００に含まれる他の装置によって実行されてもよい。あるいは、画像形成システム１００に接続されるサーバーやコントローラー等によって実行されてもよい。
【０１４７】
また、上記の実施形態では、画像形成システム１００により用紙に画像を形成して搬送する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、画像形成システム１００により画像が形成されて搬送される記録材は、用紙に限定されるものではなく、樹脂や金属等からなる種々の記録材であってもよい。
【０１４８】
また、上記の実施形態では、画像形成部および定着部の周辺において白紙クリーニングが必要となる場合について説明したが、これに限定されない。画像形成部および定着部の周辺以外であっても、白紙クリーニングが必要と判断されれば、本実施形態の処理を適用することができる。
【０１４９】
また、上記実施形態においては、画像形成システム１００が電子写真方式によりトナーを用いて画像形成を行う例について説明したが、これに限定されない。画像形成システム１００は、たとえば、インクジェット方式によりインクを用いて画像形成を行うものであってもよい。
【０１５０】
上述した実施形態に係る画像形成システムにおける各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウェア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、たとえば、フレキシブルディスクおよびＣＤ−ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成システムの一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。
【符号の説明】
【０１５１】
１００  画像形成システム、
１１０  メイン機、
１１１  制御部、
１１２  記憶部、
１１３  操作パネル、
１１４  用紙搬送部、
１１４ａ  搬送路、
１１５  画像形成部、
１１６  定着部、
１１７  通信部、
１２０  中継装置、
１２１  制御部、
１２２  記憶部、
１２３  用紙搬送部、
１２３ａ  搬送路、
１２４  反転部、
１２５  排紙部、
１２６  通信部、
１３０  サブ機、
１３１  制御部、
１３２  記憶部、
１３３  操作パネル、
１３４  用紙搬送部、
１３４ａ  搬送路、
１３５  画像形成部、
１３６  定着部、
１３７  通信部、
１４０  中継装置、
１４１  制御部、
１４２  記憶部、
１４３  用紙搬送部、
１４３ａ  搬送路、
１４４  反転部、
１４５  排紙部、
１４６  通信部、
１５０  画像読取装置、
１５１  制御部、
１５２  記憶部、
１５３  用紙搬送部、
１５３ａ  搬送路、
１５４  読取部、
１５５  通信部、
１６０  後処理装置、
１６１  制御部、
１６２  記憶部、
１６３  用紙搬送部、
１６３ａ  搬送路、
１６４  後処理部、
１６５  排紙部、
１６６  通信部。
【図１】
2017146508.tif 000003
【図２】
2017146508.tif 000004
【図３】
2017146508.tif 000005
【図４】
2017146508.tif 000006
【図５】
2017146508.tif 000007
【図６】
2017146508.tif 000008
【図７】
2017146508.tif 000009
【図８】
2017146508.tif 000010
【図９】
2017146508.tif 000011
【図１０】
2017146508.tif 000012
【図１１】
2017146508.tif 000013
【図１２】
2017146508.tif 000014