(57)【要約】      （修正有）【課題】従来より少ないコストと時間で航空機の為の、あるデータ送信形式の航空機データバスラインに対し異なるデータ送信形式の電子機器からのデータを前記データバスラインのデータ送信形式に適合するよう変換する。【解決手段】航空機データバスライン連接方法は：ある航空機データバスラインのデータ送信形式に対しある電子機器１６の別のデータ送信形式を適合可能にするプログラムを、前記航空機データバスラインと前記電子機器との間に介在可能な連接用変換器１４のコントローラ１４Ａに格納する工程と；連接用変換器を航空機データバスラインと電子機器との間に介在させる工程と；を備えており、介在されている前記連接用変換器のコントローラにプログラムが格納されていることにより、ある航空機データバスラインのデータ送信形式に対しある電子機器の別のデータ送信形式を適合可能に接合することを特徴としている。【選択図】図４
2017146721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ある航空機データバスラインのデータ送信形式に対しある電子機器の別のデータ送信形式を適合可能にするプログラムを、前記航空機データバスラインと前記電子機器との間に介在可能な連接用変換器のコントローラに格納する工程と；
前記連接用変換器を前記航空機データバスラインと前記電子機器との間に介在させる工程と；
を備えており、
前記介在されている前記連接用変換器のコントローラに前記プログラムが格納されていることにより、ある航空機データバスラインのデータ送信形式に対しある電子機器の別のデータ送信形式を適合可能に接合することを特徴としている航空機データバスライン連接方法。
【請求項２】
あるデータ送信形式の航空機データバスラインと別のデータ送信形式の電子機器との間に連接用変換器を介在させる工程と；
前記連接用変換器のコントローラに、前記航空機データバスラインのデータ送信形式に対し前記電子機器の別のデータ送信形式を適合可能にするプログラムを格納する工程と；
を備えており、
前記介在されている前記連接用変換器のコントローラに前記プログラムが格納されていることにより、ある航空機データバスラインのデータ送信形式に対しある電子機器の別のデータ送信形式を適合可能に接合することを特徴としている航空機データバスライン連接方法。
【請求項３】
前記連接用変換器のコントローラに、前記プログラムが所望の機能を働かせるかどうかを確かめる為の正常動作確認プログラムが搭載されたコンピュータを着脱可能に接続し、前記正常動作確認プログラムを使用して前記コンピュータに前記プログラムが所望の機能を働かせるかどうかを確かめる工程をさらに備えている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の航空機データバスライン連接方法。
【請求項４】
前記コントローラに、前記あるデータ送信形式の航空機データバスラインを介し使用される機器の機能を拡張させることが出来る機能拡張プログラムを格納した機能拡張媒体を着脱可能に接続し、前記機能拡張プログラムにより前記あるデータ送信形式の航空機データバスラインを介し使用される機器の機能を拡張させる工程をさらに備えている、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の航空機データバスライン連接方法。
【請求項５】
前記ある形式の航空機データバスラインはＭＩＬ―１５５３又はＡＲＩＮＣ規格であり、前記電子機器はＧＰＳ装置であり、前記航空機データバスラインに予め接続されている電子機器は慣性航法装置に接続されている航空機の航法システムを含む、ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の航空機データバスライン連接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、あるデータ送信形式の航空機データバスラインに対し異なるデータ送信形式の電子機器からのデータを前記データバスラインのデータ送信形式に適合するよう変換して連接する航空機データバスライン連接方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内部で使用されているデータバスラインのデータ送信形式が異なる多種類の航空機が運用されている。そして当然のことながら、あるデータ送信形式のデータバスラインを装備している航空機において前記あるデータ送信形式のデータバスラインに連接されて使用される機器は、前記あるデータ送信形式のデータバスライン中を伝送されるデータに基づいて動作する。従って、前記あるデータ送信形式のデータバスラインを使用して動作する機器は、他のデータ送信形式の機器からのデータを利用して動作することが出来ない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記あるデータ送信形式のデータバスラインが装備されている航空機の機器を、他のデータ送信形式の機器からのデータを利用して動作させるようにするには、他のデータ送信形式の機器からのデータを前記あるデータ送信形式のデータバスラインで使用可能にするようデータ送信形式を変換させなければならない。しかしながら航空機で使用されているデータバスラインは一般用のデータバスラインとは異なり、しかも一般用のデータバスラインに比べ使用されている個数も圧倒的に少ない。
【０００４】
従って、上記データ送信形式の変換の為の専用装置を新たに開発するには多大なコストと時間を要し、多大なコストを回収することが困難である。
【０００５】
この発明は上記事情の下でなされ、この発明の目的は、従来よりも遥かに少ないコストと時間で航空機の為の、あるデータ送信形式の航空機データバスラインに対し異なるデータ送信形式の電子機器からのデータを前記データバスラインのデータ送信形式に適合するよう変換させて連接する航空機データバスライン連接方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成する為に、この発明の一つの概念に従った航空機データバスライン連接方法は：ある航空機データバスラインのデータ送信形式に対しある電子機器の別のデータ送信形式を適合可能にするプログラムを、前記航空機データバスラインと前記電子機器との間に介在可能な連接用変換器のコントローラに格納する工程と；前記連接用変換器を前記航空機データバスラインと前記電子機器との間に介在させる工程と；を備えており、前記介在されている前記連接用変換器のコントローラに前記プログラムが格納されていることにより、ある航空機データバスラインのデータ送信形式に対しある電子機器の別のデータ送信形式を適合可能に接合することを特徴としている。
【０００７】
上述した目的を達成する為に、この発明の別の一つの概念に従った航空機データバスライン連接方法は：あるデータ送信形式の航空機データバスラインと別のデータ送信形式の電子機器との間に連接用変換器を介在させる工程と；前記連接用変換器のコントローラに、前記航空機データバスラインのデータ送信形式に対し前記電子機器の別のデータ送信形式を適合可能にするプログラムを格納する工程と；を備えており、前記介在されている前記連接用変換器のコントローラに前記プログラムが格納されていることにより、ある航空機データバスラインのデータ送信形式に対しある電子機器の別のデータ送信形式を適合可能に接合することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
上述した如く構成されたことを特徴とするこの発明の一つの概念に従った又はもう一つの概念に従った航空機データバスライン連接方法によれば：ある航空機データバスラインのデータ送信形式に対しある電子機器の別のデータ送信形式を適合可能にするプログラムを、前記航空機データバスラインと前記電子機器との間に介在可能な連接用変換器のコントローラに格納する工程と；前記連接用変換器を前記航空機データバスラインと前記電子機器との間に介在させる工程と；を備えているか、叉は、あるデータ送信形式の航空機データバスラインと別のデータ送信形式の電子機器との間に連接用変換器を介在させる工程と；前記連接用変換器のコントローラに、前記航空機データバスラインのデータ送信形式に対し前記電子機器の別のデータ送信形式を適合可能にするプログラムを格納する工程と；を備えているので、このようなコントローラは民需用の市販品であることが出来、従って前記データ送信形式の変換の為の専用装置を新たに開発する場合に比べ調達に要するコスト及び時間を大きく削減することができるし、たとえ製品数量が少ない連接用変換器であっても十分に安いコストで調達することが出来る。しかも前記プログラムを書き換えることにより、データ送信形式の異なる多様な航空機データバスラインに対し異なるデータ送信形式の多様な電子機器を使用可能にすることが出来る。また、製品開発における品質保証の検証作業においても、ある航空機データバスラインのデータ送信形式にある電子機器の別のデータ送信形式を適合可能にするよう前記別のデータ送信形式を変換するプログラムは、市販の民需用の一般的なコンピュータに格納した正常動作確認プログラムを使用してシミュレーション可能であり、検証作業に要する時間とコストを大きく削減することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、あるデータ送信形式の航空機データバスラインに接続されている電子機器の一種である航法システムに、この発明の一実施形態に従った航空機データバスライン連接方法により他のデータ送信形式の電子機器の一種であるＧＰＳ装置が連接されて使用される状態を概略的に示す図である。
【図２】図２は、図１の一実施形態に従った航空機データバスライン連接方法におけるデータ送信形式の変換をより具体的に示す図である。
【図３】図３は、図１の一実施形態に従った航空機データバスライン連接方法において、あるデータ送信形式の航空機データバスラインを介して使用される機器の機能を拡張させることが出来る機能拡張プログラムを格納した機能拡張媒体が着脱可能に接続された状態を概略的に示す図である。
【図４】図４は、あるデータ送信形式の航空機データバスラインに接続されている電子機器の一種である航法システムに、この発明の一実施形態に従った航空機データバスライン連接方法により他のデータ送信形式の電子機器の一種であるＧＰＳ装置が連接されて使用される際のより具体的なプログラム処理を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１には、あるデータ送信形式の航空機データバスライン１０に接続されている電子機器の一種である航法システム１２に、この発明の一実施形態に従った航空機データバスライン連接方法により連接された連接用変換器１４を介して他のデータ送信形式の電子機器の一種であるＧＰＳ装置１６が連接されて使用される状態が概略的に示されている。
【００１１】
ここに於いては、あるデータ送信形式の航空機データバスライン１０及び航法システム１２は従来から航空機に搭載されていて、他のデータ送信形式の電子機器の一種であるＧＰＳ（Global Positioning System）装置１６はこの発明の一実施形態に従った航空機データバスライン連接方法により連接用変換器１４を介して航法システム１２の航空機データバスライン１０に後付けされている。この実施形態の航空機データバスライン１０は、ＭＩＬ−１５５３又はＡＲＩＮＣ（American Radio Inc.）規格である。
【００１２】
従来の航空機データバスライン１０には従来から航空機に搭載されている慣性航法装置１８が接続されていて、慣性航法装置１８のデータ送信形式は航空機データバスライン１０のデータ送信形式と同じである。
【００１３】
従来の航空機は、慣性航法装置１８から航空機データバスライン１０を介して航法システム１２に送られてきたＩＮＳ（Inertial Navigation System）位置情報データに基づいて飛行中の位置情報を得ていた。しかしながら、ＩＮＳ位置情報データに基づいた飛行中の位置情報は、航空機の出発地からの距離が遠くなるほど誤差が大きくなる。
【００１４】
しかしながら、この発明の一実施形態に従った航空機データバスライン連接方法により連接用変換器１４を介して他のデータ送信形式の電子機器の一種であるＧＰＳ装置１６からのＧＰＳ位置データを従来の航法システム１２が利用できるようになれば、ＧＰＳ位置データを慣性航法装置１８からのＩＮＳ位置情報データと合わせて用いることにより航空機の飛行中の位置情報の誤差をより小さくすることが出来るようになる。その為に、この実施形態に従った航空機データバスライン連接方法により連接用変換器１４を介し他のデータ送信形式の電子機器の一種であるＧＰＳ装置１６が従来の航法システム１２に連接されている。連接用変換器１４は、航空機データバスライン１０のデータ送信形式とは異なるデータ送信形式のＧＰＳ装置１６からのＧＰＳ位置データを航空機データバスライン１０のデータ送信形式に変換した後に従来の航法システム１２に送り、従来の航法システム１２がＧＰＳ位置データを利用可能にする。
【００１５】
航法システム１２は、ＧＰＳ位置データを取得可能な間にＧＰＳ位置データを利用して航空機の飛行中の位置情報を得るとともにＩＮＳ位置データの誤差を修正し、ＧＰＳ位置データが取得できない間にはＩＮＳ位置データのみを利用して航空機の飛行中の位置情報を得、そしてＧＰＳ位置データの取得が再開された時にＧＰＳ位置データを利用して航空機の飛行中の位置情報を得るとともにＩＮＳ位置データの誤差を修正する。
【００１６】
次に、図２を参照しながら図１の一実施形態に従った航空機データバスライン連接方法により従来のデータ送信形式の航空機データバスライン１０と別のデータ送信形式の電子機器の一種であるＧＰＳ装置１６との間に介在された連接用変換器１４におけるデータ送信形式の変換をより具体的に示す図である。
【００１７】
ＧＰＳ装置１６からのＧＰＳ位置データは、ＡＲＩＮＣ４２９のラベル（Label）情報を有している。ラベルはパラメータ（Parameter）に対し固有の８進数表記であり、ラベル（Label）３１０，３１１，２７５毎のパラメータ（Parameter），フォーマット（Format）そしてレート（Rate）を有している。ここではラベル３１０のパラメータは緯度（Latitude）であり、フォーマットは４２９ＢＮＲ（Binary Numbers）であり、そしてレートは２００ｍｓである。またラベル３１１のパラメータは経度（Longitude）であり、フォーマットは４２９ＢＮＲ（Binary Numbers）であり、そしてレートは２００ｍｓである。さらに、ラベル２７５のパラメータはステータス（Status）がＧＡＭＡ（General Aviation Manufactures Association）であり、フォーマットは４２９ＤＩＳＣ（Discrete）であり、そしてレートは２００ｍｓである。
【００１８】
このＧＰＳ位置データを、連接用変換器１４は、航法システム１２がＩＮＳ位置データと同様に利用することが出来るデータ送信形式に変換した後に、航法システム１２へと送る。変換後のＧＰＳ位置データは、ラベル（Label）３１０，３１１の夫々のレート（Rate）が４００ｍｓに変換されており、変換前のラベル２７５がラベル３７１に変換されている。ラベル３７１では、変換前のラベル２７５に比べ、パラメータのステータスがＧＡＭＡからＬＯＲＡＮ（long-range navigation）に転換されているとともにレート（Rate）が４００ｍｓに変換されており、フォーマットはＤＩＳＣ（Discrete）のままである。
【００１９】
そして、連接用変換器１４は、あるデータ送信形式の航空機データバスライン１０とあるデータ送信形式の航空機データバスライン１０に対し連接される異なるデータ送信形式の電子機器、この実施形態ではＧＰＳ装置１６、からのデータ送信形式を前記航空機データバスライン１０の規格されているデータ送信形式に変換するプログラムが格納されたコントローラ１４Ａを含む。
【００２０】
このプログラムは、連接用変換器１４が、あるデータ送信形式の航空機データバスライン１０とあるデータ送信形式の航空機データバスライン１０に対し連接される異なるデータ送信形式の電子機器との間に介在される前に、連接用変換器１４のコントローラ１４Ａに格納されることが出来るし、叉は、連接用変換器１４が、あるデータ送信形式の航空機データバスライン１０とあるデータ送信形式の航空機データバスライン１０に対し連接される異なるデータ送信形式の電子機器との間に介在された後に、連接用変換器１４のコントローラ１４Ａに格納されることが出来る。
【００２１】
この実施形態では、コントローラ１４Ａとして組込型コントローラ（Embedded Rugged Computer）が使用されていて、このような組込型コントローラの例は米国Ballard Technology社製のAB3000 Embedded Rugged Computer である。
【００２２】
この実施形態に従った航空機データバスライン連接方法において連接用変換器１４のコントローラ１４Ａに格納されたプログラムは、航空機データバスラインのデータ送信形式や航空機データバスラインに対し連接される電子機器のデータ送信形式が図２を参照しながら前述した場合と異なっている場合には、前記電子機器のデータ送信形式を航空機データバスラインのデータ送信形式に適合するよう変換することが出来るよう書き換えることが出来る。また、一実施形態に従った航空機データバスライン連接方法において連接用変換器１４のコントローラ１４Ａには、前記あるデータ送信形式の航空機データバスライン１０を介して使用される機器の機能を拡張させることが出来る種々の機能拡張プログラムを格納した機能拡張媒体２０を図３中に概略的に示されている如く着脱可能に接続させることが出来る。
【００２３】
このようなコントローラ１４Ａに対する機能拡張媒体２０の着脱は、連接用変換器１４が、あるデータ送信形式の航空機データバスライン１０とあるデータ送信形式の航空機データバスライン１０に対し連接される異なるデータ送信形式の電子機器との間に介在される前に出来るし、叉は、連接用変換器１４が、あるデータ送信形式の航空機データバスライン１０とあるデータ送信形式の航空機データバスライン１０に対し連接される異なるデータ送信形式の電子機器との間に介在された後にも出来る。
【００２４】
コントローラ１４Ａに格納されているプログラムや前述した如く書き換えられたプログラムや前述した如くコントローラ１４Ａに着脱可能に接続された機能拡張媒体２０からコントローラ１４Ａに搭載された種々の機能拡張プログラムがコントローラ１４Ａにおいて所望の機能を正常に働かせることが出来るかどうかを確認する為に、正常動作確認プログラムが搭載されたコンピュータ２２をコンピュータＩ／Ｆ媒体２４を介しコントローラ１４Ａに着脱可能に接続することが出来る。
【００２５】
コントローラ１４Ａに対するこのようなコンピュータ２２の着脱可能な接続は、連接用変換器１４が、あるデータ送信形式の航空機データバスライン１０とあるデータ送信形式の航空機データバスライン１０に対し連接される異なるデータ送信形式の電子機器との間に介在される前に出来るし、叉は、連接用変換器１４が、あるデータ送信形式の航空機データバスライン１０とあるデータ送信形式の航空機データバスライン１０に対し連接される異なるデータ送信形式の電子機器との間に介在された後にも出来る。
【００２６】
図４には、あるデータ送信形式の航空機データバスラインに接続されている電子機器の一種である航法システム１２に、この発明の一実施形態に従った航空機データバスライン連接方法により連接された連接用変換器１４のコントローラ１４Ａにより他のデータ送信形式の電子機器の一種であるＧＰＳ装置１６が連接されて使用される際のより具体的なプログラム処理が概略的に示されている。
【００２７】
連接用変換器１４は、ＧＰＳ装置１６からのＧＰＳ位置情報をデータバッファ１４ａに格納する。連接用変換器１４において、データバッファ１４ａに格納されたＧＰＳ位置情報は、航法システム１２からの要求に応じてコントローラ１４Ａに送られ、コントローラ１４Ａにおいて航法システム１２のデータ送信形式に適合し航法システム１２が利用可能なデータ送信形式に変換された後に航法システム１２に送られ、航法装置１２において図１中に示されている慣性航法装置１８からのＩＮＳ位置情報とともに利用される。
【符号の説明】
【００２８】
１０…航空機データバスライン、１２…航法システム、１４…連接用変換器、１４Ａ…コントローラ、１４ａ…データバッファ、１６…ＧＰＳ装置、１８…慣性航法装置。２０…機能拡張媒体、２２…コンピュータ、２４…コンピュータＩ／Ｆ媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2017146721.tif 000006