(57)【要約】【課題】サブミラー５０３を回動させて測距する事により、測距可能な範囲を減らすことなく、焦点検出ユニット３００の小型化が可能な撮像装置を提供すること。【解決手段】メインミラー５０１を備えたメインミラーホルダ５０２と、前記メインミラーホルダ５０２に係合し、焦点検出センサユニット３００へ前記被写体光束を導く第１のミラーユニット位置と、前記メインミラーホルダ５０２の観察位置まで回動する第２のミラーユニット位置と、前記メインミラーホルダ５０２の撮影位置まで回動する第３のミラーユニット位置に制御可能なサブミラー５０３を備えたサブミラーホルダ５０４を有する撮像装置において、測距を開始することで、前記第１のミラーユニット位置と前記第２のミラーユニット位置間をサブミラーホルダ５０４が回動することで測距を行うことを特徴とする。【選択図】図６
2017146319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子（３３）と、焦点検出手段（３００）と、測光手段（２３）と該測光手段（２３）を設けたファインダ光学系（４）と、前記焦点検出手段（３００）による測距を開始するためのＳＷ１（７ａ）及び前記撮像素子への記録を開始するためのＳＷ２（７ｂ）を有する操作部材（７）と、被写体光束を前記ファインダ光学系（４）へ導く観察位置と前記撮像素子（３３）への被写体光束を遮らない撮影位置との間を回動可能なメインミラー（５０１）を備えたメインミラーホルダ（５０２）と、前記メインミラーホルダ（５０２）に係合し、焦点検出センサユニット（３００）へ前記被写体光束を導く第１のミラーユニット位置と、前記メインミラーホルダ（５０２）の観察位置まで回動する第２のミラーユニット位置と、前記メインミラーホルダ（５０２）の撮影位置まで回動する第３のミラーユニット位置に制御可能なサブミラー（５０３）を備えたサブミラーホルダ（５０４）を有する撮像装置において、
測距を開始することで、前記第１のミラーユニット位置と前記第２のミラーユニット位置間をサブミラーホルダ（５０４）が回動することで測距を行うことを特徴とするミラー駆動装置を有する撮像装置。
【請求項２】
複数の焦点検出領域があり、自動で焦点位置を選択するモードの設定が可能であり、このモード設定時には、前記サブミラーホルダ（５０４）位置を所定の範囲回動させることで焦点調節制御を行い、焦点位置を選択することを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動装置を有する撮像装置。
【請求項３】
複数の焦点検出領域のうち、任意に選択された焦点検出領域での焦点調節制御するモードの設定が可能であり、このモード設定時には、選択された焦点位置に合わせて、前記サブミラーホルダ（５０４）を回動することを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動装置を有する撮像装置。
【請求項４】
移動被写体に対して前記撮影光学系を焦点調節制御するモードの設定が可能であり、このモード設定時には、移動した移動被写体の位置に合わせて、前記サブミラーホルダ（５０４）位置を回動することを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動装置を有する撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特にクイックリターンミラー駆動時の測距手段の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、一眼レフカメラは撮影レンズからの光束を観察光路へ導くための観察位置と撮像光学系の光路（撮影光路）へ導くための撮影位置とに回動可能なクイックリターンミラー機構を備えている。
【０００３】
クイックリターンミラー機構は、ハーフミラーからなるメインミラーを備えたメインミラーホルダと該メインミラーホルダに付設され焦点検出装置に被写体光束を導くためのサブミラーを備えたサブミラーホルダから構成されている。
【０００４】
焦点検出時およびファインダ観察時にはメインミラーおよびサブミラーを撮影光路内の定位置に静止させ、撮影時にはメインミラーおよびサブミラーを撮影光路外へ退避させている。
【０００５】
従来のクイックリターンミラー機構においては、サブミラーホルダはメインミラーホルダに係合支持されており、ミラーアップの動作としてはメインミラーホルダがサブミラーを引き上げる機構となっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２７９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１に開示されているように従来のクイックリターンミラー機構においては、サブミラーホルダはメインミラーホルダに係合支持されており、ミラーアップの動作としてはメインミラーホルダがサブミラーを引き上げる機構となっている。したがって、焦点検出時のサブミラーホルダは所定の位置で支持されており、大きさは測距範囲の広さに依存している。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、サブミラーホルダ単独での駆動手段を用意し、測距時に前記サブミラーホルダを所定範囲走査駆動させて測距を行うことで、焦点検出装置に入る被写体光束が測距範囲外にある場合でも測距を可能とすることである。つまり、測距範囲を減らすことなく、焦点検出装置を小型化することが可能なミラー駆動装置を有する撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係るミラー駆動装置を有する撮像装置は、
撮像素子３３と、焦点検出手段３００と、測光手段２３と該測光手段２３を設けたファインダ光学系４と、前記焦点検出手段３００による測距を開始するためのＳＷ１  ７ａ及び前記撮像素子への記録を開始するためのＳＷ２  ７ｂを有する操作部材７と、被写体光束を前記ファインダ光学系４へ導く観察位置と前記撮像素子３３への被写体光束を遮らない撮影位置との間を回動可能なメインミラー５０１を備えたメインミラーホルダ５０２と、前記メインミラーホルダ５０２に係合し、焦点検出センサユニット３００へ前記被写体光束を導く第１のミラーユニット位置と、前記メインミラーホルダ５０２の観察位置まで回動する第２のミラーユニット位置と、前記メインミラーホルダ５０２の撮影位置まで回動する第３のミラーユニット位置に制御可能なサブミラー５０３を備えたサブミラーホルダ５０４を有する撮像装置において、
測距を開始することで、前記第１のミラーユニット位置と前記第２のミラーユニット位置間をサブミラーホルダ５０４が回動することで測距を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るミラー駆動装置を有する撮像装置によれば、サブミラーホルダ単独での駆動手段を用意し、測距時に前記サブミラーホルダを所定範囲走査駆動させて測距を行うことで、焦点検出装置に入る被写体光束が測距範囲外にある場合でも測距を可能とすることである。これにより、焦点検出装置を小型化することが可能なミラー駆動装置を有する撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態にかかわるデジタル一眼レフカメラの主要な電気的構成を示すブロック図
【図２（ａ）】デジタル一眼レフカメラの構成を説明する図
【図２（ｂ）】デジタル一眼レフカメラの構成を説明する図
【図２（ｃ）】デジタル一眼レフカメラの構成を説明する図
【図３】ミラー駆動ユニット１０００の構成を説明する分解斜視図
【図４】従来における光束３１０が焦点検出ユニット３００へ入射する経路を示す概略図
【図５】本発明の実施例における光束３１０が焦点検出ユニット３００へ入射する経路を示す概略図
【図６】第１の実施例によるサブミラー５０３の動作を示すフローチャート
【図７】第２の実施例によるサブミラー５０３の動作を示すフローチャート
【図８】第３の実施例によるサブミラー５０３の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
以下、図１〜図２を参照して、本発明の第１の実施例によるミラー駆動装置を有する撮像装置について説明する。
【００１４】
図１において、カメラ本体に内蔵されたマイクロコンピュータの中央処理装置１００（以下、ＭＰＵ１００という）は、カメラの動作制御を司るものであり、各要素に対して様々な処理や指示を実行する。
【００１５】
ＭＰＵ１００に内蔵されたＥＥＰＲＯＭ１００ａは、時刻計測回路１０９の計時情報やその他の情報を記憶可能である。ＭＰＵ１００には、ミラー駆動回路１０１、焦点検出回路１０２、シャッタ駆動回路１０３、映像信号処理回路１０４、スイッチセンス回路１０５、測光回路２４が接続されている。また、液晶表示駆動回路１０７、バッテリチェック回路１０８、時刻計測回路１０９、電源供給回路１１０、圧電素子駆動回路１１１も接続されている。これらの回路はＭＰＵ１００の制御により動作するものである。
【００１６】
また、ＭＰＵ１００は、撮影レンズユニット内に配置されたレンズ制御回路２０１と、マウント接点２１を介して通信を行う。マウント接点２１は撮影レンズユニットが接続されるとＭＰＵ１００へ信号を送信する機能も備えている。これにより、レンズ制御回路２０１は、ＭＰＵ１００との間で通信を行い、撮影レンズユニット内の撮影レンズ２００および絞り２０４の駆動を、ＡＦ駆動回路２０２および絞り駆動回路２０３を介して行うことが可能となる。なお、本実施の形態では便宜上１枚の撮影レンズで示しているが、実際は多数のレンズ群により構成されている。
【００１７】
ＡＦ駆動回路２０２は、たとえばステッピングモータによって構成され、レンズ制御回路２０１の制御によって撮影レンズ２００内のフォーカスレンズ位置を変化させることにより、撮像素子３３に撮影光束の焦点を合わせるように調整する。
【００１８】
２０３は絞り駆動回路であり、たとえばオートアイリスなどによって構成され、レンズ制御回路２０１によって絞り２０４を変化させ、光学的な絞り値を得るように構成されている。
【００１９】
ミラーユニット５００は、メインミラー５０１、サブミラー５０３から構成されている。更にミラーユニット５００は、第１の位置（図２ａ）から第２の位置（図２ｂ）を経由して第３の位置（図２ｃ）へ移動可能である。
【００２０】
メインミラー５０１は、ミラーユニット５００の第１の位置にて、撮像レンズ２００を通過する撮像光束をファインダ光学系４へ導くとともに、その一部を透過させてサブミラー５０３に導く。
【００２１】
サブミラー５０３は、透過された撮影光束を焦点検出センサユニット３００へ導く。
また、ミラーユニット５００は、撮像時には、撮像レンズ２００から撮像素子３３に向かう光束を遮らないように第３の位置に退避する。
【００２２】
ミラー駆動回路１０１は、ミラーユニット５００を図２ａまたは、図２ｃのように、第１の位置から第３の位置へ、または第３の位置から第１の位置へ駆動するためのものであり、モータ（不図示）の駆動や制御、ミラーの位置検出を行う。
【００２３】
焦点検出センサユニット３００から出力された信号は、焦点検出回路１０２へ供給され、被写体像信号に換算された後ＭＰＵ１００へ送信される。ＭＰＵ１００は被写体像信号に基づいて、位相差検出法による焦点検出演算を行う。そして、デフォーカス量およびデフォーカス方向を求め、これに基づき、レンズ制御回路２０１およびＡＦ駆動回路２０２を介して、撮影レンズ２００内のフォーカスレンズを合焦位置まで駆動する。
【００２４】
ペンタプリズム２２は、メインミラー５０１によって反射された撮影光束を正立正像に変換反射する光学部材である。使用者は、ファインダ光学系を介して、ファインダ接眼窓１８から被写体像を観察することができる。ペンタプリズム２２は、撮影光束の一部を測光センサ２３にも導く。測光回路２４は、測光センサ２３の出力を得て、観察面上の各エリアの輝度信号に変換し、ＭＰＵ１００に出力する。ＭＰＵ１００は、得られる輝度信号から露出値を算出する。
【００２５】
機械式フォーカルプレーンシャッタ１０６は、ユーザがファインダにより被写体像を観察している時には撮影光束を遮る。また撮像時にはレリーズ信号に応じて、不図示の先羽根群と後羽根群の走行する時間差により所望の露光時間を得るように構成されている。フォーカルプレーンシャッタ１０６は、ＭＰＵ１００の指令を受けたシャッタ駆動回路１０３によって制御される。
【００２６】
撮像素子３３は、撮像デバイスであるＣＭＯＳが用いられる。撮像デバイスには、ＣＣＤ型、ＣＭＯＳ型およびＣＩＤ型など様々な形態があり、何れの形態の撮像デバイスを採用してもよい。
【００２７】
クランプ／ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路３４は、Ａ／Ｄ変換する前の基本的なアナログ処理を行うとともに、クランプレベルの変更も可能である。
【００２８】
ＡＧＣ（自動利得調整装置）３５は、Ａ／Ｄ変換する前の基本的なアナログ処理を行うとともに、ＡＧＣ基本レベルの変更も可能である。
【００２９】
Ａ／Ｄ変換器３６は、撮像素子３３のアナログ出力信号をデジタル信号に変換する。
【００３０】
略矩形の形状を有する赤外線カットフィルタ３２は、撮像素子７に入射される光束の不要な赤外光をカットする。また、異物の付着を防止するために、表面は導電性物質で覆われている。
【００３１】
光学ローパスフィルタ１１３は、水晶からなる複屈折板および位相板を複数枚貼り合わせて積層し、更に赤外カットフィルタを貼り合わせて構成している。
【００３２】
積層型の圧電素子１１２は、ＭＰＵ１００に指令を受けた圧電素子駆動回路１１１により加振され、その振動を光学ローパスフィルタ１１３に伝えるように構成されている。
【００３３】
映像信号処理回路１０４は、デジタル化された画像データに対してガンマ／ニー処理、フィルタ処理、モニタ表示用の情報合成処理など、ハードウエアによる画像処理全般を実行する。この映像信号処理回路１０４からのモニタ表示用の画像データは、カラー液晶駆動回路１１５を介してカラー液晶モニタ１９に表示される。また、映像信号処理回路１０４は、ＭＰＵ１００の指示により、メモリコントローラ３８を通じて、バッファメモリ３７に画像データを保存することも可能である。
【００３４】
更に、映像信号処理回路１０４は、ＪＰＥＧなどの画像データ圧縮処理を行う機能も有している。連写撮影など連続して撮影が行われる場合は、一旦バッファメモリ３７に画像データを格納し、メモリコントローラ３８を通して未処理の画像データを順次読み出すことも可能である。これにより映像信号処理回路１０４は、Ａ／Ｄ変換器３６から入力されてくる画像データの速度に関わらず、画像処理や圧縮処理を順次行うことが可能となる。
【００３５】
メモリコントローラ３８は、外部インタフェース４０（ビデオ信号出力用ジャックおよびＵＳＢ出力用コネクタが相当する）から入力される画像データをメモリ３９に記憶することや、メモリ３９に記憶されている画像データを外部インタフェース４０から出力する機能についても有する。なお、メモリ３９は、カメラ本体に対して着脱可能なフラッシュメモリなどである。
【００３６】
スイッチセンス回路１０５は、各スイッチの操作状態に応じて入力信号をＭＰＵ１００に送信する。
【００３７】
７ａは、シャッターボタン７の第１ストロークによりオンするスイッチＳＷ１である。
【００３８】
７ｂは、シャッターボタン７の第２ストロークによりオンするスイッチＳＷ２である。スイッチＳＷ２がオンされると、撮影開始の指示がＭＰＵ１００に送信される。また、メイン操作ダイヤル８、サブ操作ダイヤル２０、撮影モード設定ダイヤル１４、メインＳＷ４３、ＡＦモード切り替えＳＷ４４、フォーカスモード切り替えＳＷ４５が接続されている。
【００３９】
フォーカスモード切り替えＳＷ４５はフォーカスモードを選択するスイッチで、オートフォーカス（以下ＡＦと呼ぶ）／マニュアルフォーカス（以下ＭＦと呼ぶ）の何れかを選択可能である。
【００４０】
ＡＦモード切り替えＳＷ４４はＡＦモードを選択するスイッチでワンショットＡＦ／ＡＩサーボＡＦ／ＡＩフォーカスＡＦの何れかが選択可能である。
【００４１】
液晶表示駆動回路１０７は、ＭＰＵ１００の指示に従って、ＬＣＤ表示パネル９やファインダ内液晶表示装置４１を駆動する。
【００４２】
バッテリチェック回路１０８は、ＭＰＵ１００からの信号に従って、所定時間バッテリチェックを行い、その検出出力をＭＰＵ１００へ送る。
【００４３】
電源部４２は、カメラの各要素に対して、必要な電源を供給する。
【００４４】
時刻計測回路１０９は、メインスイッチ４３がＯＦＦされて次にＯＮされるまでの時間や日付を計測し、ＭＰＵ１００からの指令により、計測結果をＭＰＵ１００へ送信することができる。
【００４５】
図２はデジタル一眼レフカメラの構成を説明する図である。
【００４６】
図２において、カメラ本体１には撮影レンズ２００が取り付けられている。
【００４７】
カメラ本体１は、焦点検出センサユニット３００、光学ファインダーユニット４、不図示のミラー駆動ユニットおよび撮像センサ３３を備えている。
【００４８】
ミラー駆動ユニットは、ミラーユニット５００を図２（ａ）に示すミラーダウン位置（第１の位置）と図２（ｂ）に示すサブミラー閉じ位置（第２の位置）と図２（ｃ）に示すミラーアップ位置（第３の位置）との間を駆動する。
【００４９】
ミラーユニット５００はメインミラー５０１を保持するメインミラーホルダ５０２と、サブミラー５０３を保持するサブミラーホルダ５０４を有する。
【００５０】
メインミラーホルダ５０２は、ミラーボックス４００に、回転軸５０２ａ（図３参照）を中心として回動自在に取り付けられている。
【００５１】
サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２に、回転中心穴５０２ａ（図３参照）を中心として回動自在に取り付けられている。
【００５２】
図２（ａ）の状態では、ミラーユニット５００が光路内に位置し、撮影レンズ２００を通過した光束はメインミラー５０１で分離させる。メインミラーで反射した光束は、光学ファインダーユニット４のペンタプリズム２２に導かれる。一方、メインミラー５０１を透過した光束はサブミラー５０４で反射して、焦点検出センサユニット３００に導かれる。
したがって、図２（ａ）の状況にて、撮影レンズ２００を透過した光束は、撮像センサ３３に導かれない。図２（ａ）に示す状況となるとき、メインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４はミラーダウン位置に位置している。
【００５３】
図２（ｂ）は、メインミラーホルダ５０２はミラーダウン位置に位置し、サブミラーホルダ５０４がメインミラー５０１と重なる位置までミラーアップしている状態を示す。メインミラー５０１に反射した撮影レンズ２００を通過した光束は、焦点検出センサユニット３１に導かれることなく、ファインダ光学系４のペンタプリズム２２に導かれ、ファインダ接眼レンズ１８を介して撮影者が確認できる。
【００５４】
図２（ｃ）の状態では、ミラーユニット５００が光路内から退避する。より具体的には、図２（ｂ）の状態からメインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４はミラーボックス４００の上方に退避する。
【００５５】
図２（ｃ）の状態にて、撮影レンズ２００を通過した光束は、光学ファインダーユニット４および焦点検出センサユニット３００に導かれることなく、撮像センサ３３に導かれる。図２（ｃ）に示す状態となるとき、メインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４はミラーアップ位置に位置している。
【００５６】
以上のようにミラー駆動ユニットは、ミラーユニット５００を図２（ａ）に示すミラーダウン位置と図２（ｃ）に示すミラーアップ位置との間を駆動する。
【００５７】
図３はミラーユニット５００の構成を説明する分解斜視図であり、図２におけるメインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４の関係をここで説明する。
【００５８】
ミラーユニット５００はメインミラー５０１を保持するメインミラーホルダ５０２と、サブミラー５０３を保持するサブミラーホルダ５０４を有する。
【００５９】
メインミラーホルダ５０２には回転軸５０２ａ、５０２ｂが形成されており、ミラーボックス４００に回転軸５０２ａを中心として回動するよう取り付けられている。
【００６０】
サブミラーホルダ５０４には穴部５０４ａが形成されており、メインミラーホルダ５０２に形成された軸５０２ｂに軸支され、該軸５０２ｂを中心に回動する。またサブミラーホルダ駆動軸５０４ｃが形成されており、該駆動軸に不図示のミラー駆動ユニットにより動力が伝達されることによりサブミラーホルダ５０４が駆動する。
【００６１】
サブミラーホルダ５０４が駆動することによりメインミラーホルダ５０２が押し上げられることでミラーアップ動作を行う。ミラーダウン動作は、メインミラーホルダ５０２がサブミラーホルダ５０４に引き下げられることでミラーダウン動作を行う機構となっており、前述図２の動作を可能としている。
【００６２】
以下図４を用いて更に詳細を説明する。図４は測距位置へ入射する光束３１０が焦点検出ユニット３００へ入射する経路を示す概略図である。
【００６３】
焦点検出ユニット３００は、フィールドレンズ３０１と反射鏡３０２、一対の開口部を有する絞り３０３と、一対の２次結像レンズ３０４と、一対の光電変換素子列などからなるイメージセンサ３０５とを有して構成されている。
【００６４】
撮影レンズ２００を通過した光束３１０は、メインミラー５０１を透過し、サブミラー５０３で反射し、フィールドレンズ３０１を通過し反射鏡３０２へ入射する。その後反射し、絞り３０３、および２次結像レンズ３０４を介してイメージセンサ３０５上に一定の間隔を隔てて結像する。なお、メインミラーホルダ５０２とサブミラーホルダ５０４は省略している。
【００６５】
図４は従来における第１のミラーユニット位置であり、サブミラー５０３は測距時には静止している。
【００６６】
３１０ａは光束の最上端、３１０ｃは最下端、３１０ｂはその間のある位置を示す。この状態においては、反射鏡３０２は光束３１０ａから３１０ｃまでの全てを入射する必要があるため、その広さに従い大きくなる。これにより、焦点検出ユニット３００は小型化が困難になっている。
【００６７】
図５（ａ）、（ｂ）は本実施形態における構造であり、光束３１０が反射鏡３０２へ導かれるまでの概略図を示す。
【００６８】
サブミラー５０３は不図示のミラー駆動ユニットにより保持されており、測距時に回動する。
【００６９】
図５（ａ）は第１のミラーユニット位置の状態を示す。本実施形態の反射鏡３０２は光束３１０よりも小さく、光束３１０ａから光束３１０ｂの領域のみ入射できている。
【００７０】
図５（ｂ）はサブミラー５０３が不図示のミラー駆動ユニットにより回動した状態である。この状態では、反射鏡３０２へ図５（ａ）では入射されていなかった、光束３１０ｂから光束３１０ｃの領域の入射が可能となっている。
【００７１】
測距時に図５（ａ）から図５（ｂ）まで走査することにより、反射鏡３０２が光束３１０の領域よりも小さい場合でも焦点検出が可能となり、したがって焦点検出ユニット３００の小型化が可能となる。
【００７２】
尚、前記ミラー駆動ユニットの機構については、図５に示すサブミラー５０３の測距時の動作を達成できれば手段は問わない。
【００７３】
図６は本発明の第１の実施形態におけるサブミラー５０３の動作を示すフローチャートである。
【００７４】
まずステップ１０１ではフォーカスモードがＡＦかＭＦかの判断をする。
【００７５】
ＡＦの場合はステップ１０２に移行し、ＭＦの場合、サブミラー５０３は固定されたままステップ１０８へ移行する。
【００７６】
ステップ１０２においてＳＷ１  ７ａがＯＮするとステップ１０３に移行し、測光回路２４が作動し測光センサ２３により測光が開始される。ステップ１０２においてＳＷ１  ７ａがＯＮされない場合は、待機状態となる。
【００７７】
続けてステップ１０４に移行し焦点検出回路１０２が作動して測距開始し、ステップ１０５にてサブミラー５０３を走査させる（図４（ｂ）から図４（ｃ）に移行）。
【００７８】
ステップ１０６にて走査が終了し、ステップ１０７で焦点検出ユニット３００により合焦と判定されるとステップ１０８に移行し、非合焦と判定された場合はステップ１０４に戻り測距を繰り返す。
【００７９】
ステップ１０８においてＳＷ２  ７ｂのＯＮ−ＯＦＦ判定を行い、ＳＷ２７ｂがＯＮされたらステップ１０９に移行しミラーユニット５００は第３のミラーユニット位置となり（図２（ｃ）の状態）ステップ１１０へと移行する。
【００８０】
ステップ１１０では撮像素子３３への被写体画像の取り込みを行い映像信号処理回路１０４にて画像処理がなされ一連の撮影動作がおこなわれる。
【００８１】
尚、本発明においては画像処理については関連がないため説明は割愛する。
【００８２】
ステップ１１０にて撮影動作が終了するとステップ１１１に移行し、サブミラー５０３が回動しミラーユニット５００は第１のミラーユニット位置（図２（ａ）の状態）に戻りステップ１１２へ移行する。
【００８３】
ステップ１１２ではＳＷ１  ７ａがＯＮか否かを判定する。撮影者が続けて撮影の意思がありＳＷ１  ７ａを保持したままの場合（ＳＷ１ＯＮ状態）、ステップ１０８に戻りミラーユニット５００は第１のミラーユニット位置（図２（ａ）の状態）のまま待機し、再びＳＷ２  ７ｂのＯＮ−ＯＦＦ判定を待つ。ＳＷ１  ７ａがＯＦＦの場合は終了する。
【００８４】
以上のように、本発明によれば、サブミラー５０３を回動させて測距する事により、測距可能な範囲を減らすことなく。焦点検出ユニット３００の小型化が可能な撮像装置を提供できる。
【実施例２】
【００８５】
以下、図７を参照して、本発明の第２の実施例によるミラー駆動装置を有する撮像装置について説明する。
【００８６】
尚、電気構成、カメラ構成、ミラーユニット構成については実施例１と同じであるため説明は割愛する。
【００８７】
図７は本発明の第２の実施形態におけるサブミラー５０３の動作を示すフローチャートである。
【００８８】
まずステップ１０１ではフォーカスモードがＡＦかＭＦかの判断をする。ＡＦの場合はステップ１０２に移行し、ＭＦの場合、サブミラー５０３は固定されたままステップ１０９へ移行する。
【００８９】
ステップ２において複数の焦点位置から、特定の焦点位置を任意で選択する。ここでは、公知の焦点位置検出技術により自動で選択しても良い。
【００９０】
ステップ３においてＳＷ１  ７ａがＯＮするとステップ１０４に移行し、測光回路２４が作動し測光センサ２３により測光が開始される。ステップ１０３においてＳＷ１  ７ａがＯＮされない場合は、待機状態となる。
【００９１】
続けてステップ１０５に移行し焦点検出回路１０２が作動して測距開始し、ステップ１０６にてステップ１０２で選択された焦点位置へ光束が焦点検出ユニット３００に入射する位置に、サブミラー５０３が回動する。
【００９２】
ステップ１０７にて回動が終了し、ステップ１０８で焦点検出ユニット３００により合焦と判定されるとステップ１０９に移行し、非合焦と判定された場合はステップ１０５に戻り測距を繰り返す。
【００９３】
ステップ１０９においてＳＷ２  ７ｂのＯＮ−ＯＦＦ判定を行い、ＳＷ２  ７ｂがＯＮされたらステップ１１０に移行しミラーユニット５００は第３のミラーユニット位置となり（図２（ｃ）の状態）ステップ１１１へと移行する。
【００９４】
ステップ１１１では撮像素子３３への被写体画像の取り込みを行い映像信号処理回路１０４にて画像処理がなされ一連の撮影動作がおこなわれる。
【００９５】
尚、本発明においては画像処理については関連がないため説明は割愛する。
【００９６】
ステップ１１１にて撮影動作が終了するとステップ１１２に移行し、サブミラー５０３が回動しミラーユニット５００は第１のミラーユニット位置（図２（ａ）の状態）に戻りステップ１１１へ移行する。
【００９７】
ステップ１１３ではＳＷ１  ７ａがＯＮか否かを判定する。撮影者が続けて撮影の意思がありＳＷ１  ７ａを保持したままの場合（ＳＷ１ＯＮ状態）、ステップ１０９に戻りミラーユニット５００は第１のミラーユニット位置（図２（ａ）の状態）のまま待機し、再びＳＷ２  ７ｂのＯＮ−ＯＦＦ判定を待つ。ＳＷ１  ７ａがＯＦＦの場合は終了する。
【００９８】
以上のように、本発明によれば、複数の焦点位置から任意、または自動で選択された特定の焦点位置へ光束が入射する位置に、サブミラー５０３を回動させて測距する事が可能な撮像装置を提供できる。
【実施例３】
【００９９】
以下、図８を参照して、本発明の第３の実施例によるミラー駆動装置を有する撮像装置について説明する。
【０１００】
尚、電気構成、カメラ構成、ミラーユニット構成については実施例１と同じであるため説明は割愛する。
【０１０１】
図８は本発明の第３の実施形態におけるサブミラー５０３の動作を示すフローチャートである。
【０１０２】
まずステップ１０１ではフォーカスモードがＡＦかＭＦかの判断をする。ＡＦの場合はステップ１０２に移行し、ＭＦの場合、サブミラー５０３は固定されたままステップ１０９へ移行する。
【０１０３】
ステップ２においてＳＷ１  ７ａがＯＮするとステップ１０３に移行し、測光回路２４が作動し測光センサ２３により測光が開始される。ステップ１０２においてＳＷ１  ７ａがＯＮされない場合は、待機状態となる。
【０１０４】
ステップ１０４では、測光センサ２３により公知の被写体認識技術により被写体検知を行う。続けてステップ１０５に移行して焦点検出回路１０２が作動し、ステップ１０６にてステップ１０４で検知した被写体位置へ、サブミラー５０３が回動する。
【０１０５】
ステップ１０７にて回動が終了し、ステップ１０８で焦点検出ユニット３００により合焦と判定されるとステップ１０９に移行し、非合焦と判定された場合はステップ１０５に戻り測距を繰り返す。
【０１０６】
ステップ１０９では、ステップ１１０でＳＷ２  ７ｂがＯＮされるまでの間に被写体が動いていないかを判定する。被写体の動き判定は、測光センサ２３により公知の被写体認識技術により動き判定を行う。
【０１０７】
ステップ１０９で被写体の動き量が所定値以下の場合はピントには影響ないと判断しステップ１１０に移行する。被写体の動き量が所定値以上の場合はピントに影響あると判断しステップ１０５に移行する。
【０１０８】
ステップ１１０においてＳＷ２  ７ｂのＯＮ−ＯＦＦ判定を行い、ＳＷ２７ｂがＯＮされたらステップ１１１に移行しミラーユニット５００は第３のミラーユニット位置となり（図２（ｃ）の状態）ステップ１１２へと移行する。
【０１０９】
ステップ１１２では撮像素子３３への被写体画像の取り込みを行い映像信号処理回路１０４にて画像処理がなされ一連の撮影動作がおこなわれる。
【０１１０】
尚、本発明においては画像処理については関連がないため説明は割愛する。
【０１１１】
ステップ１１２にて撮影動作が終了するとステップ１１３に移行し、サブミラー５０３が回動しミラーユニット５００は第１のミラーユニット位置（図２（ａ）の状態）に戻りステップ１１４へ移行する。
【０１１２】
ステップ１１４ではＳＷ１  ７ａがＯＮか否かを判定する。撮影者が続けて撮影の意思がありＳＷ１  ７ａを保持したままの場合（ＳＷ１ＯＮ状態）、ステップ１１０に戻りミラーユニット５００は第１のミラーユニット位置（図２（ａ）の状態）のまま待機し、再びＳＷ２  ７ｂのＯＮ−ＯＦＦ判定を待つ。ＳＷ１  ７ａがＯＦＦの場合は終了する。
【０１１３】
以上のように、本発明によれば、被写体の移動の有無を判断し、移動と判断した場合は移動後の測距点位置に合わせて、サブミラー５０３の位置を回動させて測距する事が可能な撮像装置を提供できる。
【０１１４】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
４  ファインダ光学系、７  シャッターボタン、７ａ  ＳＷ１、７ｂ  ＳＷ２、
２３  測光手段、００  焦点検出手段、３３  撮像素子、５０１  メインミラー、
５０２  メインミラーホルダ、５０３  サブミラー、５０４  サブミラーホルダ
【図１】
2017146319.tif 000003
【図２（ａ）】
2017146319.tif 000004
【図２（ｂ）】
2017146319.tif 000005
【図２（ｃ）】
2017146319.tif 000006
【図３】
2017146319.tif 000007
【図４】
2017146319.tif 000008
【図５】
2017146319.tif 000009
【図６】
2017146319.tif 000010
【図７】
2017146319.tif 000011
【図８】
2017146319.tif 000012