(57)【要約】      （修正有）【課題】可撤性トロカールアセンブリを含むアダプタアセンブリを提供する。【解決手段】外科用装填ユニットをハンドルアセンブリに接続するためのアダプタアセンブリ１００であって、アダプタアセンブリは、スリーブ１０６と、スリーブ内で解放可能に固着可能なトロカールアセンブリ１２０であって、トロカールアセンブリは、第１および第２の係止スロットを画定するトロカール筐体を含む、トロカールアセンブリと、スリーブ内でトロカールアセンブリを解放可能に固着するように構成される、係止機構であって、係止機構は、第１および第２の係合部分を有する保定部材を含み、第１および第２の係合部分は、それぞれ、トロカール筐体の第１および第２の係止スロット内の選択的受容のために構成される、係止機構と、を備える、アダプタアセンブリ。【選択図】図１
2017205516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用装填ユニットをハンドルアセンブリに接続するためのアダプタアセンブリであって、前記アダプタアセンブリは、
スリーブと、
前記スリーブ内で解放可能に固着可能なトロカールアセンブリであって、前記トロカールアセンブリは、第１および第２の係止スロットを画定するトロカール筐体を含む、トロカールアセンブリと、
前記スリーブ内で前記トロカールアセンブリを解放可能に固着するように構成される、係止機構であって、前記係止機構は、第１および第２の係合部分を有する保定部材を含み、前記第１および第２の係合部分は、それぞれ、前記トロカール筐体の前記第１および第２の係止スロット内の選択的受容のために構成される、係止機構と、
を備える、アダプタアセンブリ。
【請求項２】
前記保定装置部材は、形成ワイヤであり、前記第１および第２の係合部分は、前記トロカールアセンブリが前記スリーブ内でしっかりと受容されるように前記トロカールアセンブリと係合させられた第１の位置と、前記トロカールアセンブリが前記スリーブ内から除去可能であるように前記トロカールアセンブリから係脱させられた第２の位置との間で移動可能である、第１および第２の係止支柱を含む、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項３】
前記保定装置部材は、前記第１の位置と前記第２の位置との間で枢動させられるように構成される、請求項２に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項４】
前記係止機構はさらに、ロック筐体と、前記ロック筐体から延在する第１および第２の斜面部材とを含み、前記第１および第２の斜面部材は、前記保定装置部材が前記第１の位置から前記第２の位置まで移動させられると、前記トロカール筐体と係合している初期位置から、前記トロカール筐体から係脱させられた離間位置まで、前記第１および第２の係止支柱を押進させるように構成される、請求項３に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項５】
前記保定装置部材は、基礎部分と、前記基礎部分から延在する第１および第２の脚部分とを含み、前記第１および第２の係合部分は、それぞれの第１および第２の脚部分から延在する、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項６】
上バンドガイドおよび下バンドガイドをさらに含み、前記保定装置部材は、前記上バンドガイドを覆って摺動可能に受容され、前記下バンドガイドに係合する、請求項５に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項７】
前記下バンドガイドとの前記保定装置部材の係合は、半径方向外向きに前記保定装置部材を付勢する、請求項６に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項８】
前記保定装置部材は、前記トロカール筐体と係合している第１の位置から、前記トロカール筐体から係脱させられた第２の位置まで、前記上バンドガイドおよび下バンドガイドに対して移動可能である、請求項６に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項９】
前記保定装置部材の前記基礎部分は、前記スリーブに対して半径方向内向きに移動させられるように構成される、請求項６に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１０】
前記保定装置部材はさらに、前記上バンドガイドの周囲で前記保定装置部材を支持するための第１および第２の支柱を含む、請求項６に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１１】
前記第１および第２の係合部分は、前記トロカールアセンブリの前記トロカール筐体に係合するための第１および第２のタブを含む、請求項６に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１２】
前記第１および第２の係合部分は、相互に向かって曲線状であり、前記トロカールアセンブリの前記トロカール筐体に係合するように構成される、請求項６に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１３】
装填ユニットをハンドルアセンブリに接続するためのアダプタアセンブリであって、前記アダプタアセンブリは、
スリーブと、
前記スリーブ内に配置される、上バンドガイドおよび下バンドガイドと、
前記スリーブ内で解放可能に固着可能なトロカールアセンブリであって、前記トロカールアセンブリは、少なくとも第１の保定スロットを画定するトロカール筐体を含む、トロカールアセンブリと、
前記スリーブ内で前記トロカールアセンブリを解放可能に固着するように構成される、係止機構であって、前記係止機構は、前記下バンドガイドに枢動可能に固着される保定部材を含み、前記トロカール筐体の前記少なくとも第１の保定スロット内の選択的受容のために構成される突出を含む、係止機構と、
を備える、アダプタアセンブリ。
【請求項１４】
前記保定装置部材は、前記トロカール筐体と係合させられた第１の位置と前記トロカール筐体から係脱させられた第２の位置との間で移動可能である、請求項１３に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１５】
前記係止機構は、ユーザによるラッチ部材の移動を促進するための係合部分を有する、ラッチ部材を含む、請求項１４に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１６】
前記係止機構はさらに、係止位置に前記ラッチ部材を付勢するためのばねを含む、請求項１５に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１７】
前記ラッチ部材は、前記保定装置部材が前記第１の位置にあるときに、前記上バンドガイドに係合するための係止部分を含む、請求項１５に記載のアダプタアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、円形ステープラとともに使用するための可撤性トロカールアセンブリを有する、再利用可能外科用ステープル留めデバイスに関する。より具体的には、本開示は、可撤性トロカールアセンブリを外科用ステープル留めデバイスのハンドルアセンブリに解放可能に固着するための係止機構を含む、再利用可能アダプタアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
ステープル、クリップ、または他の締結具を組織に適用するための外科用デバイスが、周知である。典型的には、内視鏡下ステープル留めデバイスは、作動ユニット、すなわち、内視鏡アクセスのためにデバイスおよびシャフトを作動させるためのハンドルアセンブリと、シャフトの遠位端に配置されるツールアセンブリとを含む。これらのデバイスのうちのあるものでは、シャフトは、ハンドルアセンブリに固着可能な近位端と、ツールアセンブリに固着可能な遠位端とを有する、アダプタアセンブリを含む。
【０００３】
アダプタアセンブリは、再利用可能であり得、トロカールアセンブリを含んでもよい。アダプタアセンブリの滅菌および清掃を促進するために、アダプタアセンブリ内で可撤性トロカールアセンブリを解放可能に固着するための係止機構を有することが有益であろう。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
外科用装填ユニットをハンドルアセンブリに接続するためのアダプタアセンブリが提供される。アダプタアセンブリは、スリーブと、スリーブ内で解放可能に固着可能なトロカールアセンブリと、スリーブ内でトロカールアセンブリを解放可能に固着するように構成される係止機構とを含む。トロカールアセンブリは、第１および第２の係止スロットを画定する、トロカール筐体を含む。係止機構は、それぞれ、トロカール筐体の第１および第２の係止スロット内の選択的受容のために構成される第１および第２の係合部分を有する、保定部材を含む。
【０００５】
実施形態では、保定装置部材は、形成ワイヤであり、第１および第２の係合部分は、トロカールアセンブリがスリーブ内でしっかりと受容されるようにトロカールアセンブリと係合させられた第１の位置と、トロカールアセンブリがスリーブ内から除去可能であるようにトロカールアセンブリから係脱させられた第２の位置との間で移動可能である、第１および第２の係止支柱を含む。保定装置部材は、第１の位置と第２の位置との間で枢動させられるように構成されてもよい。
【０００６】
係止機構はさらに、ロック筐体と、ロック筐体から延在する第１および第２の斜面部材とを含んでもよい。第１および第２の斜面部材は、保定装置部材が第１の位置から第２の位置まで移動させられると、トロカール筐体と係合している初期位置から、トロカール筐体から係脱させられた離間位置まで、第１および第２の係止支柱を押進させるように構成されてもよい。保定装置部材は、基礎部分を含んでもよい。第１および第２の脚部分は、基礎部分から延在してもよい。第１および第２の係合部分は、それぞれの第１および第２の脚部分から延在してもよい。
【０００７】
アダプタアセンブリはさらに、上バンドガイドおよび下バンドガイドを含んでもよい。保定装置部材は、上バンドガイドを覆って摺動可能に受容され、下バンドガイドに係合してもよい。下バンドガイドとの保定装置部材の係合は、半径方向外向きに保定装置部材を付勢してもよい。保定装置部材は、トロカール筐体と係合している第１の位置から、トロカール筐体から係脱させられた第２の位置まで、上バンドガイドおよび下バンドガイドに対して移動可能であり得る。保定装置部材の基礎部分は、スリーブに対して半径方向内向きに移動させられるように構成されてもよい。保定装置部材はさらに、上バンドガイドの周囲で保定装置部材を支持するための第１および第２の支柱を含んでもよい。
【０００８】
第１および第２の係合部分は、トロカールアセンブリのトロカール筐体に係合するための第１および第２のタブを含んでもよい。第１および第２の係合部分は、相互に向かって曲線状であり得、トロカールアセンブリのトロカール筐体に係合するように構成されてもよい。
【０００９】
また、装填ユニットをハンドルアセンブリに接続するためのアダプタアセンブリも提供される。アダプタアセンブリは、スリーブと、スリーブ内に配置される、上バンドガイドおよび下バンドガイドと、スリーブ内で解放可能に固着可能なトロカールアセンブリと、スリーブ内でトロカールアセンブリを解放可能に固着するように構成される係止機構とを含む。トロカールアセンブリは、少なくとも第１の保定スロットを画定する、トロカール筐体を含む。係止機構は、下バンドガイドに枢動可能に固着される保定部材を含む。保定装置部材は、トロカール筐体の少なくとも第１の保定スロット内の選択的受容のために構成される突出を含む。
実施形態では、保定装置部材は、トロカール筐体と係合させられた第１の位置とトロカール筐体から係脱させられた第２の位置との間で移動可能である。係止機構は、ユーザによるラッチ部材の移動を促進するための係合部分を有する、ラッチ部材を含んでもよい。係止機構はさらに、係止位置にラッチ部材を付勢するためのばねを含んでもよい。ラッチ部材は、保定装置部材が第１の位置にあるときに、上バンドガイドに係合するための係止部分を含んでもよい。
（項目１）
外科用装填ユニットをハンドルアセンブリに接続するためのアダプタアセンブリであって、上記アダプタアセンブリは、
スリーブと、
上記スリーブ内で解放可能に固着可能なトロカールアセンブリであって、上記トロカールアセンブリは、第１および第２の係止スロットを画定するトロカール筐体を含む、トロカールアセンブリと、
上記スリーブ内で上記トロカールアセンブリを解放可能に固着するように構成される、係止機構であって、上記係止機構は、第１および第２の係合部分を有する保定部材を含み、上記第１および第２の係合部分は、それぞれ、上記トロカール筐体の上記第１および第２の係止スロット内の選択的受容のために構成される、係止機構と、
を備える、アダプタアセンブリ。
（項目２）
上記保定装置部材は、形成ワイヤであり、上記第１および第２の係合部分は、上記トロカールアセンブリが上記スリーブ内でしっかりと受容されるように上記トロカールアセンブリと係合させられた第１の位置と、上記トロカールアセンブリが上記スリーブ内から除去可能であるように上記トロカールアセンブリから係脱させられた第２の位置との間で移動可能である、第１および第２の係止支柱を含む、上記項目に記載のアダプタアセンブリ。
（項目３）
上記保定装置部材は、上記第１の位置と上記第２の位置との間で枢動させられるように構成される、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目４）
上記係止機構はさらに、ロック筐体と、上記ロック筐体から延在する第１および第２の斜面部材とを含み、上記第１および第２の斜面部材は、上記保定装置部材が上記第１の位置から上記第２の位置まで移動させられると、上記トロカール筐体と係合している初期位置から、上記トロカール筐体から係脱させられた離間位置まで、上記第１および第２の係止支柱を押進させるように構成される、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目５）
上記保定装置部材は、基礎部分と、上記基礎部分から延在する第１および第２の脚部分とを含み、上記第１および第２の係合部分は、それぞれの第１および第２の脚部分から延在する、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目６）
上バンドガイドおよび下バンドガイドをさらに含み、上記保定装置部材は、上記上バンドガイドを覆って摺動可能に受容され、上記下バンドガイドに係合する、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目７）
上記下バンドガイドとの上記保定装置部材の係合は、半径方向外向きに上記保定装置部材を付勢する、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目８）
上記保定装置部材は、上記トロカール筐体と係合している第１の位置から、上記トロカール筐体から係脱させられた第２の位置まで、上記上バンドガイドおよび下バンドガイドに対して移動可能である、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目９）
上記保定装置部材の上記基礎部分は、上記スリーブに対して半径方向内向きに移動させられるように構成される、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１０）
上記保定装置部材はさらに、上記上バンドガイドの周囲で上記保定装置部材を支持するための第１および第２の支柱を含む、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１１）
上記第１および第２の係合部分は、上記トロカールアセンブリの上記トロカール筐体に係合するための第１および第２のタブを含む、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１２）
上記第１および第２の係合部分は、相互に向かって曲線状であり、上記トロカールアセンブリの上記トロカール筐体に係合するように構成される、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１３）
装填ユニットをハンドルアセンブリに接続するためのアダプタアセンブリであって、上記アダプタアセンブリは、
スリーブと、
上記スリーブ内に配置される、上バンドガイドおよび下バンドガイドと、
上記スリーブ内で解放可能に固着可能なトロカールアセンブリであって、上記トロカールアセンブリは、少なくとも第１の保定スロットを画定するトロカール筐体を含む、トロカールアセンブリと、
上記スリーブ内で上記トロカールアセンブリを解放可能に固着するように構成される、係止機構であって、上記係止機構は、上記下バンドガイドに枢動可能に固着される保定部材を含み、上記トロカール筐体の上記少なくとも第１の保定スロット内の選択的受容のために構成される突出を含む、係止機構と、
を備える、アダプタアセンブリ。
（項目１４）
上記保定装置部材は、上記トロカール筐体と係合させられた第１の位置と上記トロカール筐体から係脱させられた第２の位置との間で移動可能である、上記項目に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１５）
上記係止機構は、ユーザによるラッチ部材の移動を促進するための係合部分を有する、ラッチ部材を含む、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１６）
上記係止機構はさらに、係止位置に上記ラッチ部材を付勢するためのばねを含む、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１７）
上記ラッチ部材は、上記保定装置部材が上記第１の位置にあるときに、上記上バンドガイドに係合するための係止部分を含む、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（摘要）
外科用装填ユニットをハンドルアセンブリに接続するためのアダプタアセンブリが、提供される。アダプタアセンブリは、スリーブと、スリーブ内で解放可能に固着可能なトロカールアセンブリと、スリーブ内でトロカールアセンブリを解放可能に固着するように構成される係止機構とを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本明細書に組み込まれ、その一部を構成する、添付図面は、上記で挙げられる本開示の一般的説明とともに本開示の実施形態を図示し、以下に挙げられる発明を実施するための形態は、本開示の原理を説明する役割を果たす。
【００１１】
【図１】図１は、本開示の一実施形態による、アダプタアセンブリを伴うハンドルアセンブリを含む、外科用ステープル留めデバイスの斜視図である。
【図２】図２は、外側スリーブがそこから除去された、図１に示されるアダプタアセンブリの遠位端の斜視図である。
【図３】図３は、アダプタアセンブリに固着された装填ユニットと、アダプタアセンブリと別個であるトロカールアセンブリとを含む、図１に示されるアダプタアセンブリの遠位端の正面斜視図である。
【図４】図４は、部品が分離された、図４に示される可撤性トロカールアセンブリの斜視図である。
【図５】図５は、外側スリーブがそこから除去され、係止位置に係止機構を伴う、図１−３に示されるアダプタアセンブリの遠位端の後面斜視図である。
【図６】図６は、図６の詳細な指示領域の拡大図である。
【図７】図７は、外側スリーブがそこから除去され、係止位置に係止機構を伴う、図１−３に示されるアダプタアセンブリの遠位端の側面図である。
【図８】図８は、図７に示される断面線８−８に沿って得られた断面端面図である。
【図９】図９は、図５に示される係止機構の保定装置部材の斜視側面図である。
【図１０】図１０は、外側スリーブが除去され、解除位置に係止機構を伴う、図１−３に示されるアダプタアセンブリの遠位端の側面図である。
【図１１】図１１は、図１０に示される断面線１１−１１に沿って得られた断面端面図である。
【図１２】図１２は、外側スリーブが除去された、本開示の別の実施形態によるアダプタアセンブリの遠位端の後面斜視図である。
【図１３】図１３は、分離された、図１２に示されるアダプタアセンブリの可撤性トロカールアセンブリおよび係止機構の保定装置部材の正面斜視図である。
【図１４】図１４は、相互と係合させられた、図１４に示される可撤性トロカールアセンブリおよび係止機構の保定装置部材の正面斜視図である。
【図１５】図１５は、図１２に示される断面線１５−１５に沿って得られた断面斜視図である。
【図１６】図１６は、解除位置にその係止機構を伴う、図１２に示される断面線１５−１５に沿って得られた断面端面図である。
【図１７】図１７は、本開示の実施形態による、保定装置部材の斜視図である。
【図１８】図１８は、本開示の別の実施形態による、保定装置部材の斜視図である。
【図１９】図１９は、想像線で示され、係止機構と、上バンドガイドおよび下バンドガイドとを含む、本開示のさらなる実施形態による、アダプタアセンブリの遠位端の後面斜視側面図である。
【図２０】図２０は、部品が分離された、図１９に示される係止機構および下バンドガイドの斜視側面図である。
【図２１】図２１は、図１９に示される係止機構および下バンドガイドの斜視側面図である。
【図２２】図２２は、図１９に示される係止機構および下バンドガイドの別の斜視側面図である。
【図２３】図２３は、係止位置に係止機構を伴う、図１９に示される断面線２３−２３に沿って得られた断面端面図である。
【図２４】図２４は、解除位置に係止機構を伴う、図１９に示される断面線２３−２３に沿って得られた断面端面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
ここで、類似参照数字がいくつかの図のそれぞれの中の同一または対応する要素を指定する図面を参照して、可撤性トロカールアセンブリを含む、本開示されるアダプタアセンブリの実施形態が、詳細に説明される。当技術分野で一般的であるように、「近位」という用語が、ユーザまたはオペレータ、すなわち、外科医または臨床医により近い、その部分もしくは構成要素を指す一方で、「遠位」という用語は、ユーザからより遠く離れた、その部分もしくは構成要素を指す。
【００１３】
最初に図１を参照すると、概して、アダプタアセンブリ１００として示される、本開示の実施形態によるアダプタアセンブリは、電気機械外科用ステープル留めデバイス１０の構成要素である。外科用ステープル留めデバイス１０はさらに、電動ハンドルアセンブリ２０と、装填ユニット３０と、アンビルアセンブリ４０とを含む。電気機械外科用ステープル留めデバイス１０を参照して示され、説明されるが、本開示の側面は、種々の構成を有する手動外科用ステープル留めデバイスとともに、および代替的構成を有する電動外科用ステープル留めデバイスとともに使用するために、修正され得る。例示的電動ハンドルアセンブリの詳細な説明に関して、それぞれの内容が参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる、共同所有された米国特許第９，０２３，０１４号（「第‘０１４号特許」）および第９，０５５，９４３号（「第‘９４３号特許」）を参照されたい。
【００１４】
図１を続けて参照すると、アダプタアセンブリ１００は、ハンドルアセンブリ２０への動作可能な接続のために構成される近位部分１０２と、装填ユニット３０への動作可能な接続のため、およびアンビルアセンブリ４０が固着されるトロカールアセンブリ１２０の解放可能な取付のために構成される遠位部分１０４とを含む。一体ユニットを形成するものとして示され、説明されるが、近位および遠位部分１０２、１０４は、解放可能に、または固定して、相互に固着可能である、別個のユニットとして形成され得ることが想定される。
【００１５】
アダプタアセンブリ１００は、本開示の側面を完全に開示するために必要な程度のみに説明されるであろう。例示的アダプタアセンブリの詳細な説明に関して、その内容が参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる、２０１５年１０月６日に出願された、共同所有された米国特許出願第１４／８７５，７６６号（「第’７６６号出願」）を参照されたい。
【００１６】
加えて図２を参照すると、アダプタアセンブリ１００は、外側スリーブ１０６（図１）と、外側スリーブ１０６の遠位端内で固着されるコネクタ筐体１０８とを含む。コネクタ筐体１０８は、エンドエフェクタ、例えば、装填ユニット３０（図１）をアダプタアセンブリ１００に解放可能に固着するように構成される。
【００１７】
図２を続けて参照すると、アダプタアセンブリ１００は、外側スリーブ１０６（図１）を通って延在し、内側可撓性バンドアセンブリ１１２と、外側可撓性バンドアセンブリ１１４とを含む、駆動アセンブリ１１０を含む。内側可撓性バンドアセンブリ１１２は、第１および第２の内側可撓性バンド１１２ａ、１１２ｂと、第１および第２の内側可撓性バンド１１２ａ、１１２ｂの遠位端に接続される内側押動部材１１２ｃとを含む。同様に、外側可撓性バンドアセンブリ１１４は、第１および第２の外側可撓性バンド１１４ａ、１１４ｂと、第１および第２の外側可撓性バンド１１４ａ、１１４ｂの遠位端に接続される外側押動部材１１４ｃとを含む。それぞれの内側および外側可撓性バンドアセンブリ１１２、１１４の第１の内側および外側可撓性バンド１１２ａ、１１４ａは、上バンドガイド１１６によって支持され、それぞれの内側および外側可撓性バンドアセンブリ１１２、１１４の第２の内側および外側可撓性バンド１１２ｂ、１１４ｂは、下バンドガイド１１８によって支持される。例示的駆動アセンブリの構造および機能の詳細な説明に関して、その内容が参照することによってその全体として本明細書に以前に組み込まれた、第‘７６６号出願を参照されたい。
【００１８】
加えて図３を参照すると、アダプタアセンブリ１００は、そのコネクタ筐体１０８（図２）内でトロカールアセンブリ１２０を受容するように構成され、アダプタアセンブリ１００のコネクタ筐体１０８に対して、かつコネクタ筐体１０８内でトロカールアセンブリ１２０を解放可能に固着するための係止機構１３０（図２）を含む。
【００１９】
ここで図４を参照すると、アダプタアセンブリ１００（図２）のトロカールアセンブリ１２０は、その中に管腔１２２ａを画定する外側筐体１２２と、外側筐体１２２の管腔１２２ａ内に摺動可能に配置されるトロカール部材１２４と、外側筐体１２２に対してトロカール部材１２４を軸方向に移動させるためにトロカール部材１２４内で動作可能に受容される駆動ねじ１２６とを含む。より具体的には、トロカール部材１２４の近位端１２４ａは、駆動ねじ１２６を受容するように定寸されるねじ穴１２５を画定する。駆動ねじ１２６の外面は、駆動ねじ１２６の回転がトロカールアセンブリ１２０の外側筐体１２２内でトロカール部材１２４の縦方向移動を引き起こすように、ねじ山が付けられている。トロカール部材１２４は、駆動ねじ１２６が回転させられるときに、トロカール部材１２４が外側筐体１２２に対して回転しないように、外側筐体１２２内で固定される。例えば、図４に示されるように、トロカール部材１２４は、外側筐体１２２に対してトロカール部材１２４を回転可能に固定するように外側筐体１２２の表面（図示せず）に係合するための平坦な表面１２４ｃを含む。トロカール部材１２４の遠位端１２４ｂは、アンビルアセンブリ、例えば、アンビルアセンブリ４０（図１）に解放可能に係合するように構成される。
【００２０】
近位および遠位ベアリングアセンブリ１２８ａ、１２８ｂが、外側筐体１２２ならびにトロカール部材１２４内で駆動ねじ１２６を回転可能に支持するために、トロカールアセンブリ１２０の外側筐体１２２の近位端内に搭載される。以下でさらに詳細に説明されるであろうように、外側筐体１２２は、アダプタアセンブリ１００の係止機構１３０の保定部材１４０のそれぞれの第１および第２の係止端１４８、１５０（図７）を受容するための第１および第２の開口１２３ａ、１２３ｂ（図８）を画定する。
【００２１】
ここで図５−１１を参照すると、アダプタアセンブリ１００の係止機構１３０は、それを通してトロカールアセンブリ１２０が受容される筐体１３２（図８）と、筐体１３２に対してトロカールアセンブリ１２０を固着するための保定装置部材１４０とを含む。図８で見られるように、係止機構１３０の筐体１３２は、第１および第２のバンドガイド１１６、１１８の間で受容される。以下でさらに詳細に説明されるであろうように、保定装置部材１４０は、保定装置部材１４０が筐体１３２に対してトロカールアセンブリ１２０を固着するようにトロカールアセンブリ１２０に係合する、係止位置（図７および８）と、トロカールアセンブリ１２０が係止機構１３０の筐体１３２内から除去され得るように、保定装置部材１４０がトロカールアセンブリ１２０から係脱させられる、解除位置（図１０および１１）との間で移動可能である。
【００２２】
特に図８を参照すると、係止機構１３０の筐体１３２は、アダプタアセンブリ１００の外側スリーブ１０６内で支持され、それを通してトロカールアセンブリ１２０が受容される、貫通穴１３１を画定する。筐体１３２はさらに、貫通穴１３１から外向きに延在する、第１および第２の開口部１３３ａ、１３３ｂを画定する。以下でさらに詳細に説明されるであろうように、筐体１３２の第１および第２の開口部１３３ａ、１３３ｂは、トロカールアセンブリ１２０が筐体１３２の貫通穴１３１内で受容されるときに、トロカールアセンブリ１２０の外側筐体１２２内で第１および第２の開口１２３ａ、１２３ｂと整合するように構成される。
【００２３】
加えて図９を参照すると、係止機構１３０の保定装置部材１４０は、ワイヤ形態の曲線状本体部分１４２と、曲線状本体部分１４２から外向きに延在する曲線状の第１および第２の脚部分１４４、１４６と、それぞれの第１および第２の脚部分１４４、１４６から内向きに延在する第１および第２の係止支柱１４８、１５０とを含む。保定装置部材１４０が筐体１３２に固着されるとき、保定装置部材１４０の曲線状本体部分１４２は、アダプタアセンブリ１００の外側スリーブ１０６内の一対のスロット１０７（図３、１つだけが可視である）を通して受容され、係止機構１３０の筐体１３２に対してトロカールアセンブリ１２０を固着するために、駆動アセンブリ１１０およびトロカールアセンブリ１２０の周囲で選択的に受容されるように構成される。
【００２４】
動作時に、保定装置部材１４０の曲線状本体部分１４２の端部１４２ａ、１４２ｂ（図９）ならびに／または保定装置部材１４０の第１および第２の脚部分１４４、１４６は、保定装置部材１４０が解除位置（図１０）から係止位置（図７）まで移動させられると、外向きに曲がる。加えて、保定装置部材１４０が係止位置にあるとき、曲線状本体部分１４２の端部１４２ａ、１４２ｂならびに／または第１および第２の脚部分１４４、１４６は、係止位置で保定装置部材１４０を固着するように、係止機構１３０の筐体１３２の周囲で非曲げ状態に戻る。
【００２５】
図９を続けて参照すると、保定装置部材１４０が第１または初期状態にあるとき、その第１および第２の係止支柱１４８、１５０は、第１の距離「ｄ１」だけ分離される。保定装置部材１４０が、矢印「Ａ」によって示されるように、第２または曲げ状態に移行させられるとき、第１および第２の係止支柱１４８、１５０は、第２の距離「ｄ２」ずつ分離される。以下でさらに詳細に説明されるであろうように、保定装置部材１４０は、係止機構１３０が係止位置（図７）にあるときに第１の状態にあり、保定装置部材１４０は、係止機構１３０が解除位置（図１０）にあるときに第２の状態にある。
【００２６】
保定装置部材１４０の第１および第２の係止支柱１４８、１５０はそれぞれ、それぞれ、先細表面１４８ａ、１５０ａを含んでもよい。先細表面１４８ａ、１５０ａは、係止機構１３０の筐体１３２の貫通穴１３１内でのトロカールアセンブリ１２０の受容中に、その第２の状態への保定装置部材１４０の移行を促進する。このようにして、トロカールアセンブリ１２０は、係止機構１３０が係止位置にあるときでさえも、筐体１３２の貫通穴１３１内で受容されてもよい。
【００２７】
第１の状態から第２の状態への係止機構１３０の保定装置部材１４０の移行を達成するために、係止機構１３０の筐体１３２は、一対の斜面（図６、想像線で示され、１つだけが可視である）を含む。一対の斜面１３４は、筐体１３２から外向きに延在し、筐体１３２内の第１および第２の開口部１３３ａ、１３３ｂに隣接して配置される。一対の斜面１３４は、保定装置部材１４０が係止位置（図７）から解除位置（図１０）まで移動または枢動させられると、保定装置部材１４０の曲線状の第１および第２の脚部分１４４、１４６が外向きに曲げられるように、構成される。
【００２８】
一対の斜面１３４はまた、係止位置で保定装置部材１４０を維持することにも役立ち得る。具体的には、保定装置部材１４０が係止位置にあるとき、一対の斜面１３４との保定装置部材１４０の第１および第２の脚部分１４４、１４６の係合は、臨床医からの付加的支援を伴わずに、保定装置部材１４０が開放位置まで枢動することを摩擦で防止する。
【００２９】
ここで、図１−１１、具体的には、図７−１１を参照して、係止機構１３０の動作を説明する。アダプタアセンブリ１００は、その中に固着されたトロカールアセンブリ１２０を伴って臨床医に提供されてもよい、またはトロカールアセンブリ１２０は、アダプタアセンブリ１００と別個に提供されてもよい。トロカールアセンブリ１３０が、使用に先立って、別個に臨床医に提供される場合、トロカールアセンブリ１２０は、アダプタアセンブリ１００に固着されなければならず、トロカールアセンブリ１２０の近位端は、係止機構１３０の筐体１３２の貫通穴１３１に挿入され、それを通して受容される。上記のように、それぞれ、第１および第２の係止支柱１４８、１５０の先細表面１４８ａ、１５０ａは、係止機構１３０の保定装置部材１４０が係止位置にあるときに、筐体１３２を通したトロカールアセンブリ１２０の受容を可能にする。より具体的には、保定装置部材１４０が係止位置にあるとき、トロカールアセンブリ１２０による、それぞれの第１および第２の係止支柱１４８、１５０の先細表面１４８ａ、１５０ａの係合は、トロカールアセンブリ１２０が筐体１３２を通過させられることを可能にするように、第１および第２の係止支柱１４８、１５０を外向きに曲げられる。トロカールアセンブリ１２０がアダプタアセンブリ１００内で完全に据え付けられるとき、保定装置部材１４０は、アダプタアセンブリ１００内でトロカールアセンブリ１２０を固着するように、その初期状態（図８）に跳ね返る。トロカールアセンブリ１２０がアダプタアセンブリ１００内で完全に据え付けられるとき、第１および第２の係止支柱１４８、１５０は、トロカールアセンブリ１２０の筐体１２２内のそれぞれの第１および第２の開口１２３ａ、１２３ｂに係合し、それに進入する（図８参照）。
【００３０】
代替として、係止機構１３０の筐体１３２の貫通穴１３１を通したトロカールアセンブリ１２０の挿入に先立って、保定装置部材１４０は、筐体１３２を通したトロカールアセンブリ１２０の遮られていない受容を可能にするように、解除位置まで移動させられてもよい。いったんトロカールアセンブリ１２０がアダプタアセンブリ１００を用いて完全に据え付けられると、第１および第２の係止支柱１４８、１５０がトロカールアセンブリ１２０の筐体１２２内の第１および第２の開口１２３ａ、１２３ｂに係合し、それに進入するように、臨床医は、保定装置部材１４０が初期状態に戻ることを可能にするように、保定装置部材１４０を係止位置まで移動させてもよい。
【００３１】
トロカールアセンブリ１２０がアダプタアセンブリ１００内で固着された後に、アダプタアセンブリ１００は、従来の様式で操作されてもよい。
【００３２】
ここで特に図１０および１１を参照すると、上記で議論されるように、アダプタアセンブリ１００からのトロカールアセンブリ１２０の除去は、図１０の矢印「Ｂ」によって示されるように、係止位置（図８）から解除位置までの係止機構１３０の保定装置部材１４０の移動を必要とする。保定装置部材１４０が係止位置から解除位置まで移動させられると、曲線状の第１および第２の脚部分１４４、１４６は、それぞれの第１および第２の係止支柱１４８、１５０を曲げ状態に外向きに移行させるように、係止機構１３０の筐体１３２上の斜面１３４によって外向きに付勢される。保定装置部材１４０が曲げ位置にあるとき、保定装置部材１４０の第１および第２の係止支柱１４８、１５０は、それぞれ、トロカールアセンブリ１２０の筐体１２２の第１および第２の開口１２３ａ、１２３ｂ内から完全に引き出される。このようにして、トロカールアセンブリ１２０は、もはやアダプタアセンブリ１００内で固着されなくなり、そこから除去されてもよい。
【００３３】
ここで図１２−１６を参照すると、本開示の別の実施形態による、アダプタアセンブリは、概して、アダプタアセンブリ２００として示されている。アダプタアセンブリ２００は、上記で本明細書に説明されるアダプタアセンブリ１００と実質的に類似し、それらの間の差異に関してのみ以下でさらに説明されるであろう。
【００３４】
アダプタアセンブリ２００は、コネクタ筐体２０８と、コネクタ筐体２０８を通って延在する駆動アセンブリ２１０と、コネクタ筐体２０８内でトロカールアセンブリ２２０を解放可能に固着するための係止機構２３０とを含む。駆動アセンブリ２１０は、内側可撓性バンドアセンブリ２１２と、外側可撓性バンドアセンブリ２１４とを含む。内側および外側可撓性バンドアセンブリ２１２、２１４は、上バンドガイドおよび下バンドガイド２１６、２１８によって支持される。
【００３５】
図１２−１６を続けて参照すると、アダプタアセンブリ２００の係止機構２３０は、トロカールアセンブリ２２０の筐体２２２との選択的係合のための保定装置部材２４０を含む。保定部材２４０は、基礎部分２４２と、基礎部分２４２の端部から延在する第１および第２の脚部分２４４、２４６と、それぞれの第１および第２の脚部分２４４、２４６から延在する第１および第２の曲線状係合部分２４８、２５０とを有する、可撓性クリップの形態である。第１および第２の脚部分２４４、２４６は、相互と平行に延在し、アダプタアセンブリ２００の駆動アセンブリ２１０の上バンドガイド２１６（図１５）の周囲で受容されるように構成される。保定装置部材２４０の係合部分２４８、２５０は、相互に向かって半径方向内向きに湾曲し、トロカールアセンブリ２２０の筐体２２２内の第１および第２の保定スロット２２３ａ、２２３ｂ内で選択的に受容されるように構成される。保定装置部材２４０の第１および第２の脚部分２４４、２４６は、外向きに曲げられ、それぞれの係合部分２４８、２５０を相互から離れさせるように構成される。
【００３６】
保定装置部材２４０はさらに、それぞれ、第１および第２の脚部分２４４、２４６から内向きに延在するタブ２４４ａ、２４６ａを含む。タブ２４４ａ、２４６ａは、上バンドガイド２１６の周囲で保定装置部材２４０を維持するように、保定装置部材２４０が上バンドガイド２１６を覆って受容されるときに、駆動アセンブリ２１０の上バンドガイド２１６に係合する。
【００３７】
ここで特に図１５を参照すると、係止機構２３０は、係止位置に保定部材２４０を伴って示される。係止位置では、保定装置部材２４０の基礎部分２４２ならびに第１および第２の脚部分２４４、２４６は、駆動アセンブリ２１０の上バンドガイド２１６の周囲で受容され、保定装置部材２４０の第１および第２の係合部分２４８、２５０は、駆動アセンブリ２１０の下バンドガイド２１８に係合する。下バンドガイド２１８との第１および第２の係合部分２４８、２５０の係合は、保定装置部材２４０を半径方向外向きに付勢する。このようにして、保定装置部材２４０の基礎部分２４２は、上バンドガイド２１６から半径方向に離間される。上記のように、保定装置部材２４０のタブ２４４ａ、２４６ａは、上バンドガイド２１６の周囲で保定装置部材２４０を維持するように、上バンドガイド２１６に係合する。
【００３８】
トロカールアセンブリ２２０がアダプタアセンブリ２００内で完全に受容され、保定装置部材２４０が係止位置にあるとき、保定装置部材２４０の係合部分２４８、２５０は、トロカールアセンブリ２２０の第１および第２の保定スロット２２３ａ、２２３ｂ内で受容される。保定装置部材２４０の係合部分２４８、２５０は、アダプタアセンブリ２００内でトロカール部材２４０を固着する。
【００３９】
ここで特に図１６を参照すると、係止機構２３０は、第２の位置に保定装置部材２４０を伴って示される。係止機構２３０が第２の位置にあるとき、保定装置部材２４０は、第２または曲げ状態にある。保定装置部材２４０を曲げ状態に移行させるために、臨床医（図示せず）は、上バンドガイド２１６に対して保定装置部材２４０の基礎部分２４２の半径方向内向きの移動を引き起こすように、矢印「Ｃ」によって示されるように、保定装置部材２４０の基礎部分２４２を押下する。
【００４０】
保定装置部材２４０が半径方向内向きに移動させられると、保定装置部材２４０の第１および第２の係合部分２４８、２５０は、下バンドガイド２１８に係合し、図１６の矢印「Ｄ」によって示されるように、第１および第２の脚部分２４４、２４６ならびに第１および第２の係合部分２４８、２５０を外向きに曲げる。曲げ状態への第１および第２の係合部分２４８、２５０の移行は、第１および第２の係合部分２４８、２５０をトロカールアセンブリ２２０の筐体２２０のそれぞれの第１および第２の保定スロット２２３ａ、２２３ｂ内から後退させ、それによって、トロカールアセンブリ２２０から保定装置部材２４０を係脱させる。いったん保定装置部材２４０が解除位置になる、すなわち、トロカールアセンブリ２２０から係脱させられると、トロカールアセンブリ２２０は、アダプタアセンブリ２００から除去されてもよい。
【００４１】
保定装置部材２４０の解放は、第１および第２の係合部分２４８、２５０を半径方向内向きに押進させ、トロカールアセンブリ２２０の第１および第２の保定スロット２２３ａ、２２３ｂの中へ戻す傾向がある、第１および第２の係合部分２４８、２５０のばね付勢に起因して、保定装置部材２４０が係止位置（図１５）に戻り、したがって、基礎部分２４２を半径方向外向きに移動させることを可能にする。アダプタアセンブリ２００内のトロカールアセンブリ２２０の装填は、トロカールアセンブリ２２０が係止機構２３０を通して受容されることを可能にするように、保定装置部材２４０が解除位置まで移動させられることを要求し得る。
【００４２】
図１７および１８を参照すると、保定装置部材の代替実施形態が、概して、保定装置部材２４０ａ（図１７）、２４０ｂ（図１８）として示されている。保定装置部材２４０ａは、それぞれの第１および第２の脚部分２４４ａ、２４６ａから内向きに延在する、一対のフランジ２４８ａ（１つだけが示されている）を含む。フランジ２４８ａ、２５０ａは、アダプタアセンブリ２００内でトロカールアセンブリを解放可能に固着する（例えば、図１６参照）ために、トロカールアセンブリ２２０の第１および第２の保定スロット２２３ａ、２２３ｂ（例えば、図１６参照）内で選択的に受容可能である。同様に、保定装置部材２４０ｂは、それぞれの第１および第２の脚部分２４４ｂ、２４６ｂから延在する、一対の曲線状係合部分２４８ｂ、２５０ｂを含む。曲線状係合部分２４８ｂ、２５０ｂは、トロカールアセンブリ２２０の第１および第２の保定スロット２２３ａ、２２３ｂ内で選択的に受容可能である。
【００４３】
ここで図１９−２４を参照すると、本開示の別の実施形態による、アダプタアセンブリは、概して、（想像線で示される）アダプタアセンブリ３００として示されている。アダプタアセンブリ３００は、本明細書の上記で説明されたアダプタアセンブリ１００、２００に実質的に類似し、それらの間の差異に関してのみ以下でさらに説明されるであろう。
【００４４】
アダプタアセンブリ３００は、アダプタアセンブリ３００（図１９）内でトロカールアセンブリ３２０を維持するように動作する、係止機構３３０を含む。係止機構３３０は、アダプタアセンブリ３００（図１９）の駆動アセンブリ（図示せず）の下バンドガイド３１８（図２３および２４）に枢動可能に固着される保定装置部材３４０と、保定装置部材３４０の切り欠き３４１内で動作可能に受容されるラッチ部材３４６とを含む。保定装置部材３４０は、係止機構３３０が係止位置（図２３）にあるときに、トロカールアセンブリ３２０の筐体３２２の第１の保定スロット３２３ａ内で受容されるように構成される、突出３４２を含む。ラッチ部材３４６は、ユーザによる動作可能な係合のために構成される係合部分３４６ａと、アダプタアセンブリ３００の駆動アセンブリ（図示せず）の上バンドガイド３１６に係合するように構成されるラッチ部分３４６ｂとを含む。付勢部材、例えば、圧縮ばね３３８は、ラッチ部材３３６を第１の位置（図２３）に付勢する。
【００４５】
特に図２４を参照すると、係止機構３３０が、係止位置で示されている。係止機構３３０が係止位置にあるとき、保定装置部材３４０の突出３４２は、トロカールアセンブリ３２０の筐体３２２の第１の保定スロット３２３ａ内で受容され、ラッチ部材３３６のロック部分３３６ｂは、上バンドガイド３１６と係合させられる（図２３および２４）。単一の保定装置部材３４０のみを含んで示されるが、係止機構３４０は、下バンドガイド３１８と枢動可能に固着され、トロカールアセンブリ３２０の筐体３２２の第２の保定スロット３２３ａ内で受容可能な突出（図示せず）を含む、第２の保定装置部材（図示せず）を含み得ることが想定される。
【００４６】
ここで図２５を参照すると、係止機構３３０が、解除位置で示されている。係止機構３３０を解除位置まで移動させるために、臨床医は、ラッチ部材３４６のロック部分３４６ｂを上バンドガイド３１６との係合から外すように、矢印「Ｄ」によって示されるように、ラッチ部材３４６の係合部分３４６ａに対して下向きに押される。いったんラッチ部材３４６のロック部分３４６ｂが上バンドガイド３１６から係脱させられると、保定装置部材３４０は、トロカールアセンブリ３２０の第１の保定スロット３２３ａ内から保定装置部材３４０の突出３４２を除去するように、矢印「Ｅ」によって示されるように、解除位置まで枢動させられてもよい。次いで、トロカールアセンブリ３２０は、アダプタアセンブリ３００から除去されてもよい。
【００４７】
本開示の例証的実施形態が、添付図面を参照して本明細書に説明されているが、本開示は、これらのそのままの実施形態に限定されず、種々の他の変更および修正が、本開示の範囲または精神から逸脱することなく、当業者によってその中で達成され得ることを理解されたい。例えば、本明細書で議論される実施形態のうちのいずれかでは、トロカールアセンブリは、完全または部分的に使い捨てである、円形外科用ステープラの一部を形成してもよく、そのような器具は、別個のアダプタを有してもよい、またはアダプタは、ハンドルアセンブリの一部として形成されてもよい。ステープル留め器具は、手動で操作される、一体または別個のモータを通して給電される、もしくはロボットシステムの一部を形成することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【外国語明細書】
2017205516000001.pdf