(57)【要約】      （修正有）【課題】ペダル操作の動きを阻害することなく、開口部を小さくする。【解決手段】連結部材４０は、ペダル２０と内部機構３０とを連結し、フロアー１０に対して回転軸４０ａを中心に回転可能である。連結部材４０は、開口部１１に通される円弧状部５０を備える。円弧状部５０は、回転軸４０ａの方向から見たときに回転軸４０ａを中心点とする円弧状である。円弧状部５０は、下側切断部５１から上側切断部５３までの範囲Ａにわたって設けられる。【選択図】図１
2017033081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部が形成されたフロアーと、
前記フロアーよりも上側に配置されるペダルと、
前記フロアーよりも下側に配置される内部機構と、
前記ペダルと前記内部機構とを連結し、前記フロアーに対して回転軸を中心に回転可能である連結部材と、
を備え、
前記連結部材は、前記開口部に通される円弧状部を備え、
前記円弧状部は、前記回転軸の方向から見たときに前記回転軸を中心点とする円弧状であり、
前記円弧状部は、前記ペダルの操作量が最小のときの前記フロアーによる前記連結部材の切断部である下側切断部から、前記ペダルの操作量が最大のときの前記フロアーによる前記連結部材の切断部である上側切断部までの範囲にわたって設けられる、
建設機械のペダル構造。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械のペダル構造であって、
前記連結部材は、前記ペダルが取り付けられるペダル取付部を備え、
前記ペダル取付部は、前記円弧状部に固定されるとともに前記ペダルに沿うように配置され、
前記円弧状部は、前記回転軸の方向から見た前記ペダル取付部の長手方向中央部よりも、前記回転軸に近い側に配置される、
建設機械のペダル構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械のペダル構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１などに従来のペダル構造が記載されている。同文献（図１〜図３、段落［００１４］参照）に記載のペダル構造では、アクセルペダル（以下ペダル）が、フロア面（以下「フロアー」）よりも上側に配置される。このペダルは、ペダルの下端部を回転中心として回転運動する。このペダルは、フロアーから突出する円弧状のリンクによって支持される（同文献の段落［００１６］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１０９１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
同文献に記載の技術では、リンクがフロアーを貫通するため、フロアーに開口部が形成される。この技術では、ペダルの操作量（踏込量）に応じて、リンクのうち開口部に通される部分と、フロアーと、の相対的な位置関係が変化する。そのため、リンクとフロアーとが干渉しないように、ペダルの動きが阻害されることがないように、開口部を大きく（広く）確保する必要がある。しかし、開口部が大きくなると、キャビン（運転室）外部から開口部を介してキャビン内部に騒音が進入しやすくなり、キャビン内部での騒音が悪化するおそれがある。また、開口部が大きくなると、キャビン外部から開口部を介してキャビン内部に、冷気や熱気（熱風）が進入しやすくなり、キャビン内部での空調設備（エアーコンディショナー）の効きが阻害されるおそれがある。
【０００５】
そこで本発明は、ペダル操作の動きを阻害することなく、開口部を小さくすることができる、建設機械のペダル構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の建設機械のペダル構造は、開口部が形成されたフロアーと、前記フロアーよりも上側に配置されるペダルと、前記フロアーよりも下側に配置される内部機構と、連結部材と、を備える。前記連結部材は、前記ペダルと前記内部機構とを連結し、前記フロアーに対して回転軸を中心に回転可能である。前記連結部材は、前記開口部に通される円弧状部を備える。前記円弧状部は、前記回転軸の方向から見たときに前記回転軸を中心点とする円弧状である。前記円弧状部は、前記ペダルの操作量が最小のときの前記フロアーによる前記連結部材の切断部である下側切断部から、前記ペダルの操作量が最大のときの前記フロアーによる前記連結部材の切断部である上側切断部までの範囲にわたって設けられる。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成により、ペダル操作の動きを阻害することなく、開口部を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ペダル構造１の全体図であり、ペダル２０の操作量が最小の状態を示す図である。
【図２】図１に示す連結部材４０などを示す図である。
【図３】図２に示すペダル２０の操作量が最大のときの図２相当図である。
【図４】図１および図２のＦ４−Ｆ４線切断部端面図（概略図）である。
【図５】第２実施形態の図１相当図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
図１〜図４を参照して、図１に示す第１実施形態の建設機械のペダル構造１について説明する。
【００１０】
ペダル構造１は、建設機械のキャビン（運転室）に設けられる。ペダル構造１が設けられる建設機械は、例えばクレーンであり、例えば移動式クレーンである。ペダル構造１は、フロアー１０と、ペダル２０と、内部機構３０と、連結部材４０と、を備える。
【００１１】
フロアー１０は、キャビンの床（キャビンフロアー）である。フロアー１０は、板状（フロアープレート）であり、さらに詳しくは、少なくとも開口部１１（下記）の周辺では板状である。フロアー１０の厚さ方向は、上下方向である（略上下方向でもよい）。フロアー１０の下側の面を下面１０ｂ、上側の面を上面１０ｔとする。フロアー１０には開口部１１が形成される。
【００１２】
開口部１１は、連結部材４０が通される（差し込まれる）貫通孔である。開口部１１は、フロアー１０よりも上側の空間と、フロアー１０よりも下側の空間とを連通させる。フロアー１０のうち、開口部１１を形成する部分であって、開口部１１を囲む部分（内面、内周）を、開口内面１１ａとする。開口部１１は、連結部材４０が開口内面１１ａと干渉しないように構成（配置、形成）される。
【００１３】
ペダル２０は、操作者が建設機械の操作をするために、操作者の足により踏まれる部分（操作ペダル）であり、踏み込み接地面を構成する部分である。ペダル２０は、フロアー１０よりも上側（フロアー１０の外側）に配置される。ペダル２０は、例えば板状（略板状を含む）である。ペダル２０は、ブレーキペダルであり、例えばクレーンの吊荷を制動するためのブレーキペダルであり、さらに詳しくは、吊荷が落下しないように吊荷を保持するため、および、吊荷の落下運動を制動するためのブレーキペダルである。ペダル２０は、走行中の建設機械（例えばホイールクレーン）を制動するためのブレーキペダルでもよく、建設機械を走行加速させるためのアクセルペダルでもよい。
【００１４】
内部機構３０（内部構造、内部装置）には、ペダル２０の操作量（操作力、踏込量、踏込力）が連結部材４０を介して伝えられる。内部機構３０は、フロアー１０よりも下側（フロアー１０の内側）に配置される。内部機構３０は、例えば、ペダル２０の操作量を油圧に変換する機構である。内部機構３０は、フレーム３１と、油圧バルブ３２と、リンク３３と、反力バネ３４と、第一ストッパー３５と、第二ストッパー３６と、を備える。
【００１５】
フレーム３１は、フロアー１０に対して固定される。フレーム３１には、内部機構３０の各構成要素（フレーム３１を除く）が取り付けられる。
油圧バルブ３２は、ペダル２０の操作量を油圧に変換し、ペダル２０による操作対象（例えばブレーキ、またはブレーキの制御回路など）に油圧を伝える。
リンク３３は、連結部材４０の動きを油圧バルブ３２に伝え、さらに詳しくは、連結部材４０の回転運動（下記）を並進運動に変換し、並進運動を油圧バルブ３２に伝える。
反力バネ３４は、踏み込まれたペダル２０（図３参照）を、ペダル２０が踏み込まれていないときのペダル２０の位置（元の位置）に戻す。反力バネ３４は、例えば連結部材４０（さらに詳しくは第一内部アーム部４１（下記））に取り付けられる。反力バネ３４は、例えばリンク３３など他の構成要素（内部機構３０の構成要素）に取り付けられてもよい。
【００１６】
第一ストッパー３５は、回転軸４０ａ（下記）を中心とする、連結部材４０およびペダル２０の回転を規制する（第二ストッパー３６も同様）。第一ストッパー３５は、ペダル２０の操作量が最小のとき（ペダル２０が踏み込まれていないとき）に、ペダル２０の操作量が減る向き（図１では反時計回り）へのペダル２０の回転を規制する。第一ストッパー３５は、ペダル２０の操作量が最小のときに、連結部材４０（さらに詳しくは第一内部アーム部４１（下記））に当たる。
【００１７】
第二ストッパー３６は、ペダル２０の操作量が最大のときに（図３参照）、ペダル２０の操作量が増える向き（図１では時計回り）へのペダル２０の回転を規制する。第二ストッパー３６は、ペダル２０の操作量が最大のときに、連結部材４０（さらに詳しくは第二内部アーム部４２（下記））に当たる。
【００１８】
連結部材４０は、ペダル２０と内部機構３０とを連結し、ペダル２０の操作量を内部機構３０に伝える。連結部材４０は、フロアー１０を貫通するように配置され、開口部１１に通される。連結部材４０（ペダルアーム）の形状は、略線状または略線状を組み合わせた形状などであり、さらに詳しくは、例えば曲線状と直線状とを組み合わせた形状などである。連結部材４０は、フロアー１０に対して回転軸４０ａを中心に回転可能である。連結部材４０にはペダル２０が固定されるので、ペダル２０および連結部材４０は、一体となって回転軸４０ａを中心に回転する。回転軸４０ａは、フロアー１０に対して固定され、言い換えれば、フロアー１０に対する回転軸４０ａの相対位置は一定である。回転軸４０ａは、フロアー１０よりも下側に配置され、フレーム３１に対して固定される。回転軸４０ａの方向（直線である回転軸４０ａが延びる方向）は、水平方向である。
【００１９】
この連結部材４０は、第一内部アーム部４１と、第二内部アーム部４２と、円弧状部５０と、ペダル取付部４５と、を備える。連結部材４０の各構成要素は、互いに固定（一体的に固定、または、別体として固定）される。具体的には例えば、第二内部アーム部４２と円弧状部５０とペダル取付部４５とは、一体的に構成され、連続的につながるように構成される。第二内部アーム部４２などと第一内部アーム部４１とは、別体として構成され、互いに固定される。連結部材４０の各構成要素それぞれは、略線状などであり、さらに詳しくは、曲線状または直線状などである。
【００２０】
第一内部アーム部４１は、フロアー１０よりも下側に配置される。第一内部アーム部４１は、回転軸４０ａから、回転軸４０ａを中心とする径方向外側に延びる。「回転軸４０ａを中心とする径方向」は、回転軸４０ａの方向から見たとき、回転軸４０ａを中心とする円の直径方向である（以下同様）。第一内部アーム部４１には、リンク３３および反力バネ３４が取り付けられる。
【００２１】
第二内部アーム部４２は、フロアー１０よりも下側に配置され、回転軸４０ａから、回転軸４０ａを中心とする径方向外側に延びる。
【００２２】
ペダル取付部４５には、ペダル２０が取り付けられ、さらに詳しくはペダル２０が固定される。ペダル取付部４５は、円弧状部５０に固定される。ペダル取付部４５は、ペダル２０に沿うように配置され、さらに詳しくは、ペダル２０と平行（略平行を含む）に配置される。ペダル取付部４５は、回転軸４０ａの方向から見て、直線状（略直線状でもよい）である。ペダル取付部４５は、回転軸４０ａを中心とする径方向（または略径方向）に延びる。回転軸４０ａの方向から見たペダル取付部４５の長手方向の中央部を、長手方向中央部４５ｃとする。
【００２３】
円弧状部５０は、フロアー１０を貫通し、開口部１１に通される。円弧状部５０は、第二内部アーム部４２とペダル取付部４５とにつながれる。さらに詳しくは、円弧状部５０の下端部は、第二内部アーム部４２のうち、回転軸４０ａから遠い側の端部（先端部）につながれる。円弧状部５０の上端部は、ペダル取付部４５のうち、回転軸４０ａに近い側の端部につながれる。
【００２４】
この円弧状部５０は、回転軸４０ａの方向から見たとき、回転軸４０ａを中心点とする円弧状である。さらに詳しくは、円弧状部５０の内周部５０ｉおよび外周部５０ｏそれぞれは、回転軸４０ａの方向から見たときに、回転軸４０ａを中心点とする円弧状である。内周部５０ｉは、回転軸４０ａに近い側の円弧状部５０の端部である。外周部５０ｏは、回転軸４０ａから遠い側の円弧状部５０の端部である。
【００２５】
この円弧状部５０は、図２に示すように、少なくとも、下側切断部５１（下記）から上側切断部５３（下記）までの範囲Ａにわたって（範囲Ａの全範囲に）設けられる。さらに詳しくは、円弧状部５０は、少なくとも、下側切断部上面５１ｔ（下記）から上側切断部下面５３ｂ（下記）の範囲Ａにわたって設けられる。円弧状部５０は、範囲Ａの範囲外（範囲Ａよりも上側や下側）に設けられてもよい（第２実施形態参照）。
【００２６】
この円弧状部５０は、ペダル取付部４５の長手方向中央部４５ｃよりも、回転軸４０ａに近い側（回転軸４０ａを中心とする径方向内側）の範囲Ｂに配置される。さらに詳しくは、円弧状部５０は、範囲Ｂのみに配置される。
【００２７】
この円弧状部５０と開口内面１１ａとの隙間（水平方向の隙間）の大きさは、所定の下限値（例えば１ｍｍ）から、所定の上限値（例えば１０ｍｍ）の範囲内であることが好ましい。この隙間を上限値以下にすると、キャビン外部から開口部１１を介してキャビン内部へ騒音が進入しにくくなり、キャビン内部での騒音を確実に抑制できる。また、この隙間を上限値以下にすると、キャビン外部から開口部１１を介してキャビン内部へ、冷気や熱気（熱風）が進入しにくくなり、キャビン内部での空調設備の効きを改善できる（隙間が上限値を超える場合と比べた場合）。また、この隙間を下限値未満にすると、この隙間に小石などが噛み込み、ペダル２０が動きにくくなる（または動かなくなる）などの問題が生じるおそれがある。一方、この隙間を下限値以上にする（隙間を若干あける）ことで、この問題を抑制できる。
【００２８】
下側切断部５１は、ペダル２０の操作量が最小のときの、フロアー１０による連結部材４０の切断部（仮想的な切断部、以下同様）である。上記「フロアー１０による連結部材４０の切断部」は、連結部材４０のうち開口内面１１ａに囲まれた部分である。下側切断部５１には、下側切断部下面５１ｂと、下側切断部上面５１ｔと、がある。下側切断部下面５１ｂは、下側切断部５１の下端面であり、さらに詳しくは、ペダル２０の操作量が最小のときのフロアー１０の下面１０ｂによる連結部材４０の切断面（仮想的な切断面、以下同様）である。上記「下面１０ｂによる連結部材４０の切断面」は、連結部材４０のうち開口内面１１ａの下端部に囲まれた部分である。下側切断部上面５１ｔは、下側切断部５１の上端面であり、さらに詳しくは、ペダル２０の操作量が最小のときのフロアー１０の上面１０ｔによる連結部材４０の切断面である。上記「上面１０ｔによる連結部材４０の切断面」は、連結部材４０のうち開口内面１１ａの上端部に囲まれた部分である。
【００２９】
上側切断部５３は、図３に示すように、ペダル２０の操作量が最大のときの、フロアー１０による連結部材４０の切断部である。上側切断部５３には、上側切断部下面５３ｂと、上側切断部上面５３ｔと、がある。上側切断部下面５３ｂは、上側切断部５３の下端面であり、さらに詳しくは、ペダル２０の操作量が最大のときのフロアー１０の下面１０ｂによる連結部材４０の切断面である。上側切断部上面５３ｔは、上側切断部５３の上端面であり、さらに詳しくは、ペダル２０の操作量が最大のときのフロアー１０の上面１０ｔによる連結部材４０の切断面である。
【００３０】
（効果１）
図１に示すペダル構造１による効果は次の通りである。
ペダル構造１は、開口部１１が形成されたフロアー１０と、フロアー１０よりも上側に配置されるペダル２０と、フロアー１０よりも下側に配置される内部機構３０と、連結部材４０と、を備える。連結部材４０は、ペダル２０と内部機構３０とを連結し、フロアー１０に対して回転軸４０ａを中心に回転可能である。連結部材４０は、開口部１１に通される円弧状部５０を備える。
［構成１］円弧状部５０は、回転軸４０ａの方向から見たときに回転軸４０ａを中心点とする円弧状である。図２に示すように、円弧状部５０は、下側切断部５１から上側切断部５３までの範囲Ａにわたって設けられる。下側切断部５１は、ペダル２０の操作量が最小のときのフロアー１０による連結部材４０の切断部である。図３に示すように、上側切断部５３は、ペダル２０の操作量が最大のときのフロアー１０による連結部材４０の切断部である。
【００３１】
図１に示すペダル構造１は、上記［構成１］を備える。よって、ペダル２０が操作され、連結部材４０が回転軸４０ａを中心に回転したとき、フロアー１０による連結部材４０の切断部（図２では下側切断部５１、図３では上側切断部５３）と、フロアー１０（開口内面１１ａ）と、の相対位置がほぼ一定である。この相対位置は、ペダル２０の操作量にかかわらず常に、ほぼ保持される（具体的には図４に示す状態が保持される）。よって、図１に示すペダル２０の操作の動きを阻害することなく、開口部１１を小さくすることができる。さらに詳しくは、フロアー１０（開口内面１１ａ）と連結部材４０との隙間を小さくすることができる。この隙間を小さくできるので、キャビン外部から開口部１１を介してキャビン内部へ侵入する騒音を抑制できる。よって、キャビン内部での騒音を抑制できる。また、この隙間を小さくできるので、キャビン外部から開口部１１を介してキャビン内部へ侵入する冷気や熱気（熱風）を抑制できる。よって、キャビン内部での空調設備の効きを改善できる。
【００３２】
なお、上記の特許文献１には、リンクが円弧状であることは記載されている（同文献の段落［００１６］参照）。しかし、円弧状の中心がどの位置であるかは記載されていない。また、同文献の図１〜図３によれば、この円弧状の中心は、リンクおよびペダルの回転中心（ペダルの下端部）よりも下側にある。そのため、ペダルが操作されたときに、フロアーによるリンクの切断部と、フロアーと、の相対位置が変化する。そのため、開口部を広く確保する必要があり、上記の隙間が大きくなる問題がある。
【００３３】
（効果２）
連結部材４０は、ペダル２０が取り付けられるペダル取付部４５を備える。ペダル取付部４５は、円弧状部５０に固定され、ペダル２０に沿うように配置される。
［構成２］円弧状部５０は、回転軸４０ａの方向から見たペダル取付部４５の長手方向中央部４５ｃよりも、回転軸４０ａに近い側（範囲Ｂ）に配置される。
【００３４】
上記［構成２］により、範囲Ｂに円弧状部５０が配置されない場合に比べ、円弧状部５０を小さく構成できる。よって、ペダル２０が操作されたときの、フロアー１０に対する円弧状部５０の動作量（ストローク）を小さくできる。よって、フロアー１０（開口内面１１ａ）と円弧状部５０との隙間での、小石などの噛み込みを抑制できる。
【００３５】
（第２実施形態）
図５を参照して、第２実施形態のペダル構造２０１について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、第２実施形態のペダル構造２０１のうち、第１実施形態との共通点については、第１実施形態と同一の符号を付し、説明を省略した。
【００３６】
円弧状部２５０は、第１実施形態の円弧状部５０（図１参照）よりも、回転軸４０ａから遠い側（回転軸４０ａを中心とする径方向の外側）に配置される。円弧状部２５０の上端部は、ペダル取付部４５のうち、回転軸４０ａに近い側の端部と、長手方向中央部４５ｃと、の間につながれる。
【００３７】
（変形例）
上記の各実施形態は様々に変形されてもよい。
例えば、上記実施形態では、図１に示す内部機構３０は、ペダル２０の操作量を油圧に変換する機構であったが、内部機構３０は、ペダル２０の操作量を例えば電気信号などに変換する機構でもよい。また例えば、内部機構３０には、力を伝達する機構が設けられなくてもよく、第二内部アーム部４２の動作を検出するセンサのみ設けられてもよい。
上記の各実施形態の構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、リンク３３は設けられなくてもよい。リンク３３は必要に応じて設けられる。
図２に示す円弧状部５０は、上記各実施形態では範囲Ｂの範囲内のみに配置されたが、円弧状部５０の一部のみが範囲Ｂの範囲内に配置されてもよく、また、円弧状部５０の全部が範囲Ｂの範囲外に配置されてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１、２０１  ペダル構造
１０  フロアー
１１  開口部
２０  ペダル
３０  内部機構
４０  連結部材
４０ａ  回転軸
４５  ペダル取付部
４５ｃ  長手方向中央部
５０、２５０  円弧状部
５１  下側切断部
５３  上側切断部
【図１】
2017033081.tif 000003
【図２】
2017033081.tif 000004
【図３】
2017033081.tif 000005
【図４】
2017033081.tif 000006
【図５】
2017033081.tif 000007