(57)【要約】      （修正有）【課題】使用者に不快感を与えずに過不足なく室内機内部の乾燥が行える空気調和機を提供する。【解決手段】空気調和機では、冷房運転あるいは除湿運転後に室内機の内部乾燥運転を行う際に、室内機が設置された部屋に使用者が存在することを検出した場合は、使用者に不快感を与えない第１内部乾燥運転を実行し、室内機が設置された部屋に使用者が不在であることを検出した場合は、内部乾燥運転が早く完了する第２内部乾燥運転を実行する。そして、いずれか一方の内部乾燥運転を実行しているときに、室内機が設置された部屋に使用者の出入りがあった場合は、それまで実行していた一方の内部乾燥運転から他方の内部乾燥運転に切り替えるこれにより、内部乾燥運転によって使用者に不快感を与えることを防ぎつつ、できる限り早く内部乾燥運転を完了させることができる。【選択図】図４
2017044424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室外機と、室内機と、制御手段を有し、
前記室外機と前記室内機が冷媒配管で接続されて冷媒回路を構成し、
前記室外機は、圧縮機と、流路切替手段と、室外熱交換器と、室外ファンを有し、
前記室内機は、室内熱交換器と、室内ファンと、人検知手段を有する空気調和機であって、
前記制御手段は、
冷房運転後あるいは除湿運転後に前記室内機内部を乾燥させる第１内部乾燥運転と、同第１内部乾燥運転に比べて前記室内機内部を乾燥させる能力である乾燥能力が高い第２内部乾燥運転を選択して実行することができ、
冷房運転後あるいは除湿運転後に前記内部乾燥運転を開始する際に、前記人検知手段で人が存在することを検知した場合は前記第１内部乾燥運転を実行し、前記人検知手段で人が不在であることを検知した場合は前記第２内部乾燥運転を実行する、
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第１内部乾燥運転あるいは前記第２内部乾燥運転を実行しているときに、前記人検知手段の検知結果が変化した場合は、現在実行している内部乾燥運転から他方の内部乾燥運転に切り替える、
ことを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記第１内部乾燥運転から前記第２内部乾燥運転に切り替えたとき、前記第１内部乾燥運転のみを行って前記室内機内部を乾燥させるのに必要な時間より、前記第１内部乾燥運転を実行した時間と切り替え後に前記第２内部乾燥運転を実行した時間の合計時間が短くなる前記第２内部乾燥運転の実行時間となり、
前記第２内部乾燥運転から前記第１内部乾燥運転に切り替えたとき、前記第２内部乾燥運転のみを行って前記室内機内部を乾燥させるのに必要な時間より、前記第２内部乾燥運転を実行した時間と切り替え後に前記第１内部乾燥運転を実行した時間の合計時間が長くなる前記第１内部乾燥運転の実行時間となる、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は空気調和機に関わり、より詳細には、室内機の内部乾燥運転に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機において、冷房運転を行った後や除湿運転を行った後は、室内機内部で多量の結露水が生じて室内機内部に残留することがある。この場合、室内機内部が高湿度状態となってカビ等の菌類が繁殖しやすくなる。カビ等の菌類が繁殖すると、空気調和機を運転したときに室内機から吹き出される空気とともに悪臭が放たれて使用者に不快感を与えたり、室内機から空気とともに吹き出される菌類の死骸が原因で使用者がアレルギー症状を起こす場合がある。
【０００３】
以上述べた問題に対する対策として、空気調和機が冷房運転あるいは除湿運転を行った後に、室内機内部に残留する結露水を蒸発させて室内機内部を乾燥させる内部乾燥運転を行える空気調和機が提案されている。例えば、特許文献１に記載の空気調和機は、冷房運転あるいは除湿運転を行った後、自動的に送風運転あるいは暖房運転を行うことによって、室内機内部を乾燥させる内部乾燥運転を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３９３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献１に記載があるように、内部乾燥運転として送風運転と暖房運転の２種類の方法が知られているが、これら２種類の方法には各々長所と短所がある。送風運転で室内機内部の乾燥を行う場合は、使用者に不快感を与えることがないという長所がある反面、室内機内部の乾燥に時間がかかるという短所がある。一方、暖房運転で室内機内部の乾燥を行う場合は、送風運転による内部乾燥運転時と比べて室内機内部の乾燥に要する時間が短くできるという長所がある反面、温かい空気が室内機から吹き出されるので使用者に不快感を与えるという短所がある。
【０００６】
内部乾燥運転が行える従来の空気調和機では、内部乾燥運転として送風運転あるいは暖房運転のうちいずれか一方のみを行うものが多く、上述した各方法の短所が克服できないという問題があった。また、特許文献１に記載の空気調和機のように、送風運転あるいは暖房運転を行って室内機内部の乾燥を行うと記載しているものであっても、各方法の長所を生かしつつ短所を克服する制御について何等記載がなく、使用者に不快感を与えずに過不足なく室内機内部の乾燥が行える空気調和機が望まれていた。
【０００７】
本発明は以上述べた問題点を解決するものであって、使用者に不快感を与えずに過不足なく室内機内部の乾燥が行える空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の空気調和機は、室外機と室内機と制御手段を有し、室外機と室内機が冷媒配管で接続されて冷媒回路を構成し、室外機は、圧縮機と流路切替手段と室外熱交換器と、室外ファンを有し、室内機は、室内熱交換器と室内ファンと人検知手段を有するものである。制御手段は、冷房運転後あるいは除湿運転後に室内機内部を乾燥させる第１内部乾燥運転と、第１内部乾燥運転に比べて室内機内部を乾燥させる能力である乾燥能力が高い第２内部乾燥運転を選択して実行することができ、冷房運転後あるいは除湿運転後に内部乾燥運転を開始する際に、人検知手段で人が存在することを検知した場合は第１内部乾燥運転を実行し、人検知手段で人が不在であることを検知した場合は第２内部乾燥運転を実行する。
【発明の効果】
【０００９】
上記のように構成した本発明の空気調和機によれば、室内機に人検出手段を設けて当該室内機が設置されている部屋における人の存在／不在を検出し、この検出結果に応じて第１内部乾燥運転あるいは第２内部乾燥運転のうちいずれか一方を選択して行う。これにより、使用者に不快感を与えずに過不足なく室内機内部の乾燥が行える。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態における、空気調和機の説明図であり、（Ａ）は室内機および室外機の外観斜視図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図２】本発明の実施形態における、空気調和機の説明図であり、（Ａ）は冷媒回路図、（Ｂ）は室内機制御手段のブロック図である。
【図３】本発明の実施形態における、空気調和機の運転時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態における、内部乾燥運転時の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。実施形態としては、１台の室外機と１台の室内機が２本の冷媒配管で接続された空気調和機を例に挙げて説明する。尚、本発明は以下の実施形態に限定されることはなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
【実施例】
【００１２】
図１（Ａ）に示すように、本実施例における空気調和機１は、屋外に設置される室外機２と、屋内（部屋）に設置されて室外機２に液管４およびガス管５で接続された室内機３を有している。室内機３は、横長の略直方体形状とされた室内機筐体３０を有している。室内機筐体３０は、天面パネル３０ａと、右側面パネル３０ｂと、左側面パネル３０ｃと、底面パネル３０ｄと、前面パネル３０ｅで形成されている。これら各パネルは、全て樹脂材を用いて形成されている。
【００１３】
天面パネル３０ａは略四方形状に形成されて室内機筐体３０の天面を形成する。天面パネル３０ａには、図１（Ｂ）に示すように、室内機３内部に空気を取り込むための吸込口３０ｆが設けられている。図示は省略するが、吸込口３０ｆは格子状に形成されている。右側面パネル３０ｂおよび左側面パネル３０ｃは、室内機筐体３０の左右側面を形成する。右側面パネル３０ｂおよび左側面パネル３０ｃは、所定の曲率を有する曲面に形成されており、左右対称形状とされている。底面パネル３０ｄは略四方形状に形成されて室内機筐体３０の底面を形成する。底面パネル３０ｄには、図１（Ｂ）に示すように、後述するベース３０ｊが固定されている。前面パネル３０ｅは略四方形状に形成されて室内機筐体３０の前面を覆うように配置されている。前面パネル３０ｅは、室内機３の意匠面を形成する。
【００１４】
前述したように、天面パネル３０ａには吸込口３０ｆが設けられており、また、前面パネル３０ｅの下方には、室内機３で冷媒と熱交換を行った空気を部屋に吹き出すための吹出口３０ｇが設けられている。吸込口３０ｆと吹出口３０ｇとを繋ぐ通風路３０ｈ中には、吸込口３０ｆから室内空気を吸い込み、吹出口３０ｇから吹き出すための室内ファン３２が設けられている。また、室内ファン３２の上方には逆Ｖ字型とされた室内熱交換器３１が配置されている。室内熱交換器３１や室内ファン３２は、室内機３を壁面に取り付けるためのベース３０ｊに固定されている。
【００１５】
吹出口３０ｇは、ベース３０ｊの下部と前面パネル３０ｅに取り付けられたケーシング３０ｋの下面で形成されており、吹出口３０ｇには、吹出口３０ｇから吹き出される空気を上下方向に偏向する２枚の上下風向板３５が設けられている。また、上下風向板３５から見て吹出口３０ｇの上流側（室内機筐体３０の内部側）には、吹出口３０ｇから吹き出される空気を左右方向に偏向する複数の左右風向板３６が設けられている。これら上下風向板３５および左右風向板３６は、各々が樹脂材で形成されている。
尚、ケーシング３０ｋの上面は、室内熱交換器３１で生じた結露水を受けるドレンパンとされている。
【００１６】
２枚の上下風向板３５は、各々図示しない回転軸に固定されており、上下方向に回動することで吹出口３０ｇから吹き出される空気を上下方向に偏向する。また、２枚の上下風向板３５は、室内機３が運転を停止しているときは、吹出口３０ｇを塞ぐことができる形状とされている。
【００１７】
室内機３には、この室内機３が設置されている部屋に人が存在しているか否かを検出する人検出手段である人検知センサ８０が設けられている。人検知センサ８０は、前面パネル３０ｅにおける吹出口３０ｇの右側に配置されている。人検知センサ８０は、赤外線センサや超音波センサ等で構成されるものであるが、これら２つを組み合せたものであってもよい。
【００１８】
尚、図示は省略するが、通風路３０ｈにおける室内熱交換器３１の上流側（室内熱交換器３１と吸込口３０ｆとの間）には、室内機３内部に取り込んだ空気に含まれる塵埃を除去するためのフィルタが配置されている。また、詳細な説明は省略するが、室外機２は鉄板や樹脂材を用いて直方形状に形成された筐体を有し、筐体内に後述する室外機２を構成する各部材が格納されている。
【００１９】
次に、室外機２および室内機３を構成する各装置と、室外機２と室内機３が冷媒配管で接続されてなる空気調和機１の冷媒回路について、図２を用いて詳細に説明する。室外機２と室内機３は冷媒配管である液管４とガス管５で接続されている。詳細には、液管４は、一端が室外機２の閉鎖弁２５に、他端が室内機３の液管接続部３３に接続されている。また、ガス管５は、一端が室外機２の閉鎖弁２６に、他端が室内機３のガス管接続部３４に接続されている。以上により、空気調和機１の冷媒回路１０が構成されている。
【００２０】
まずは、室外機２について説明する。室外機２は、圧縮機２１と、流路切替手段である四方弁２２と、室外熱交換器２３と、室外ファン２４と、液管４の一端が接続された閉鎖弁２５と、ガス管５の一端が接続された閉鎖弁２６と、膨張弁２７を備えている。そして、室外ファン２４を除くこれら各装置が以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路１０の一部をなす室外機冷媒回路１０ａを構成している。
【００２１】
圧縮機２１は、図示しないインバータにより回転数が制御されることで、運転容量を変えることができる容量可変型圧縮機である。圧縮機２１の冷媒吐出側は、四方弁２２のポートａに吐出管６１で接続されている。また、圧縮機２１の冷媒吸入側は、四方弁２２のポートｃに吸入管６６で接続されている。
【００２２】
四方弁２２は、冷媒の流れる方向を切り換えるための弁でありａ、ｂ、ｃ、ｄの４つのポートを備えている。ポートａは、上述したように圧縮機２１の冷媒吐出側に吐出管６１で接続されている。ポートｂは、室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口と冷媒配管６２で接続されている。ポートｃは、上述したように圧縮機２１の冷媒吸入側と吸入管６６で接続されている。そして、ポートｄは、閉鎖弁２６と室外機ガス管６４で接続されている。
【００２３】
室外熱交換器２３は、冷媒と、後述する室外ファン２４の回転により室外機２内部に取り込まれた外気を熱交換させるものである。室外熱交換器２３の一方の冷媒出入口は、上述したように四方弁２２のポートｂに冷媒配管６２で接続され、他方の冷媒出入口は室外機液管６３で閉鎖弁２５に接続されている。
【００２４】
膨張弁２７は、例えば電子膨張弁である。膨張弁２７は、その開度が調整されることで、室外熱交換器２３に流入する冷媒量、あるいは、室外熱交換器２３から流出する冷媒量を調節する。
【００２５】
室外ファン２４は樹脂材で形成されており、室外熱交換器２３の近傍に配置されている。室外ファン２４は、図示しないファンモータによって回転することで室外機２の図示しない吸込口から室外機２内部へ外気を取り込み、室外熱交換器２３において冷媒と熱交換した外気を室外機２の図示しない吹出口から室外機２外部へ放出する。
【００２６】
以上説明した各装置の他に、室外機２には各種のセンサが設けられている。図１（Ａ）に示すように、吐出管６１には、圧縮機２１から吐出される冷媒の圧力を検出する高圧センサ７１と、圧縮機２１から吐出される冷媒の温度を検出する吐出温度センサ７３が設けられている。吸入管６６には、圧縮機２１に吸入される冷媒の圧力を検出する低圧センサ７２と、圧縮機２１に吸入される冷媒の温度を検出する吸入温度センサ７４とが設けられている。
【００２７】
室外機液管６３における室外熱交換器２３と膨張弁２７の間には、室外熱交換器２３から流出、または、室外熱交換器２３に流入する冷媒の温度を検出するための熱交温度センサ７５が設けられている。そして、室外機２の図示しない吸込口付近には、室外機２内に流入する外気の温度、すなわち外気温度を検出する外気温度センサ７６が備えられている。
【００２８】
次に、室内機３について説明する。室内機３は、前述した室内熱交換器３１および室内ファン３２と、液管４の他端が接続された液管接続部３３と、ガス管５の他端が接続されたガス管接続部３４を備えている。そして、室内ファン３２を除くこれら各装置が以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路１０の一部をなす室内機冷媒回路１０ｂを構成している。
【００２９】
室内熱交換器３１は、冷媒と室内ファン３２の回転により室内機３の吸込口３０ｆから室内機３内部に取り込まれた室内空気を熱交換させるものであり、一方の冷媒出入口が液管接続部３３に室内機液管６７で接続され、他方の冷媒出入口がガス管接続部３４に室内機ガス管６８で接続されている。室内熱交換器３１は、室内機３が冷房運転を行う場合は蒸発器として機能し、室内機３が暖房運転を行う場合は凝縮器として機能する。
尚、液管接続部３３やガス管接続部３４では、各冷媒配管が溶接やフレアナット等により接続されている。
【００３０】
室内ファン３２は樹脂材で形成されており、前述したように通風路３０ｈにおける室内熱交換器３１の下流側に配置されている。室内ファン３１は、図示しないファンモータによって回転することで、室内機３の吸込口３０ｆから室内機３内に室内空気を取り込み、室内熱交換器３１において冷媒と熱交換した室内空気を室内機３の吹出口３０ｇから室内へ吹き出す。
【００３１】
以上説明した各装置および前述した人検知センサ８０の他に、室内機３には各種のセンサが設けられている。室内機液管６７には、室内熱交換器３１に流入あるいは室内熱交換器３１から流出する冷媒の温度を検出する液側温度センサ７７が設けられている。室内機ガス管６８には、室内熱交換器３１から流出あるいは室内熱交換器３１に流入する冷媒の温度を検出するガス側温度センサ７８が設けられている。そして、室内機３の図示しない吸込口付近には、室内機３内に流入する室内空気の温度、すなわち室温を検出する室温センサ７９が備えられている。
【００３２】
また、室内機３には、室内機制御手段１００が備えられている。室内機制御手段１００は、室内機３の図示しない電装品箱に格納されている制御基板に搭載されている。図２（Ｂ）に示すように、室内機制御手段１００は、ＣＰＵ１１０と、記憶部１２０と、通信部１３０と、センサ入力部１４０を備えている。
【００３３】
記憶部１２０は、ＲＯＭやＲＡＭで構成されており、室内機３の制御プログラムや各種センサからの検出信号に対応した検出値、室内ファン３２の制御状態等を記憶している。通信部１３０は、室外機２の図示しない室外機制御部との通信を行うためのインターフェイスである。センサ入力部１４０は、室内機３の各種センサでの検出結果を取り込んでＣＰＵ１１０に出力する。
【００３４】
ＣＰＵ１１０は、前述した室内機３の各種センサでの検出結果をセンサ入力部１４０を介して取り込む。また、ＣＰＵ１１０は、室外機２から送信される制御に関わる信号を通信部１３０を介して取り込む。ＣＰＵ１１０は、取り込んだ検出結果や制御信号に基づいて、室内ファン３２や上下風向板３５、左右風向板３６の駆動制御を行う。
【００３５】
次に、本実施形態における空気調和機１の空調運転時の冷媒回路１０における冷媒の流れや各部の動作について、図２（Ａ）を用いて説明する。尚、以下の説明では、まず室内機３が冷房運転を行う場合について説明し、次に室内機３が暖房運転を行う場合について説明する。尚、図１（Ａ）において、実線矢印は冷房運転時の冷媒の流れを示し、破線矢印は暖房運転時の冷媒の流れを示している。
【００３６】
＜冷房運転＞
室内機３が冷房運転を行う場合、図２（Ａ）に示すように、四方弁２２を実線で示す状態、すなわち、四方弁２２のポートａとポートｂとが連通するよう、また、ポートｃとポートｄとが連通するよう、切り換える。これにより、冷媒回路１０において室外熱交換器２３が凝縮器として機能するとともに室内熱交換器３１が蒸発器として機能するようになり、冷媒回路１０は実線矢印で示す方向に冷媒が循環する冷房サイクルとなる。
【００３７】
圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は、吐出管６１を流れて四方弁２２に流入し、四方弁２２から冷媒配管６２を流れて室外熱交換器２３に流入する。室外熱交換器２３に流入した冷媒は、室外ファン２４の回転により室外機２内部に取り込まれた外気と熱交換を行って凝縮する。室外熱交換器２３から室外機液管６３に流出した冷媒は膨張弁２７を通過する際に減圧され、閉鎖弁２５を介して液管４に流入する。
【００３８】
液管４を流れ液側接続部３３を介して室内機３に流入した冷媒は、室内機液管６７を流れて室内熱交換器３１に流入し、室内ファン３２の回転により吸込口３０ｆから室内機３内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って蒸発する。このように、室内熱交換器３１が蒸発器として機能し、室内熱交換器３１で冷媒と熱交換を行った室内空気が吹出口３０ｇから部屋に吹き出されることによって、室内機３が設置された部屋の冷房が行われる。
【００３９】
室内熱交換器３１から流出した冷媒は室内機ガス管６８を流れガス側接続部３４を介してガス管５に流入する。ガス管５を流れ閉鎖弁２６を介して室外機２に流入した冷媒は、順に室外機ガス管６４、四方弁２２、吸入管６６を流れ、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。
【００４０】
＜暖房運転＞
室内機３が暖房運転を行う場合、図２（Ａ）に示すように、四方弁２２を破線で示す状態、すなわち、四方弁２２のポートａとポートｄとが連通するよう、また、ポートｂとポートｃとが連通するよう、切り換える。これにより、冷媒回路１０において室外熱交換器２３が蒸発器として機能するとともに室内熱交換器３１が凝縮器として機能するようになり、冷媒回路１０は破線矢印で示す方向に冷媒が循環する暖房サイクルとなる。
【００４１】
圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は、吐出管６１を流れて四方弁２２に流入し、四方弁２２から室外機ガス管６４を流れ閉鎖弁２６を介してガス管５に流入する。ガス管５を流れる冷媒は、ガス管接続部３４を介して室内機３に流入する。
【００４２】
室内機３に流入した冷媒は、室内機ガス管６８を流れて室内熱交換器３１に流入し、室内ファン３２の回転により吸込口３０ｆから室内機３内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って凝縮する。このように、室内熱交換器３１が凝縮器として機能し、室内熱交換器３１で冷媒と熱交換を行った室内空気が吹出口３０ｇから部屋に吹き出されることによって、室内機３が設置された部屋の暖房が行われる。
【００４３】
室内熱交換器３１から流出した冷媒は室内機液管６７を流れ、液管接続部３３を介して液管４に流入する。液管４を流れ閉鎖弁２５を介して室外機２に流入した冷媒は、室外機液管６３を流れて膨張弁２７を通過する際に減圧される。
【００４４】
膨張弁２７を通過して室外熱交換器２３に流入した冷媒は、室外ファン２４の回転により室外機２内部に取り込まれた外気と熱交換を行って蒸発する。室外熱交換器２３から冷媒配管６２に流出した冷媒は、四方弁２２、吸入管６６を流れ、圧縮機２１に吸入されて再び圧縮される。
【００４５】
次に、空気調和機１が運転を行う際に、室内機制御手段１００のＣＰＵ１１０が実行する処理について、図３および図４を用いて説明する。図３に示すフローチャートは、ＣＰＵ１１０が実行するメインルーチンである空調運転制御に関する処理の流れを示すものであり、図４に示すフローチャートは、ＣＰＵ１１０が実行するサブルーチンである内部乾燥運転制御に関する処理の流れを示すものである。
【００４６】
図３および図４に示す各フローチャートにおいて、ＳＴは処理のステップを示しこれに続く数字はステップ番号を表している。尚、図３および図４では、本発明に関わる処理を中心に説明しており、これら以外の処理、例えば、設定温度と検出した室内温度の差に応じた圧縮機２１の回転数制御や、冷媒温度に応じた膨張弁２７の開度制御といった、空気調和機１の運転に関わる一般的な処理については説明を省略する。
【００４７】
まず、図３を用いて空気調和機１のメインルーチンである空調運転制御に関する処理の流れについて説明する。まず、ＣＰＵ１１０は、使用者の運転指示が冷房運転あるいは除湿運転であるか否かを判断する（ＳＴ１）。使用者の運転指示が冷房運転あるいは除湿運転であれば（ＳＴ１−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、冷房／除湿運転開始処理を実行する（ＳＴ２）。
【００４８】
ここで、冷房／除湿運転開始処理とは、空気調和機１が起動して最初に冷房運転あるいは除湿運転を行うときに、ＣＰＵ１１０が行う処理である。具体的には、ＣＰＵ１１０は、室外機２に対して四方弁２２を図２（Ａ）に実線で示す状態に切り換えて冷媒回路１０を冷房サイクルとするよう、通信部１３０を介して指示する。
【００４９】
次に、ＣＰＵ１１０は、冷房運転あるいは除湿運転を開始する（ＳＴ３）。具体的には、ＣＰＵ１１０は、使用者が設定した風量に応じた回転数で室内ファン３２を駆動するとともに、使用者が設定した設定温度等を用いて室外機２に要求する圧縮機２１の回転数を決定し、室外機２に対し決定した回転数で圧縮機２１を駆動するように通信部１３０を介して指示する。室外機２は、室内機３のＣＰＵ１１０から指示を受けた回転数で圧縮機２１を駆動するとともに、室外ファン２４の回転数制御や膨張弁２７の開度制御を行う。以上の処理を終えたＣＰＵ１１０は、ＳＴ４に処理を進める。
【００５０】
尚、ＳＴ１において、使用者の運転指示が冷房運転あるいは除湿運転でなければ（ＳＴ１−Ｎｏ）、つまり、使用者の運転指示が暖房運転であれば、ＣＰＵ１１０は、暖房運転開始処理を実行する（ＳＴ９）。ここで、暖房運転開始処理とは、空気調和機１が起動して最初に暖房運転を行うときに、ＣＰＵ１１０が行う処理である。具体的には、ＣＰＵ１１０は、室外機２に対して四方弁２２を図２（Ａ）に破線で示す状態に切り換えて冷媒回路１０を暖房サイクルとするよう、通信部１３０を介して指示する。
【００５１】
次に、ＣＰＵ１１０は、暖房運転を開始する（ＳＴ１０）。具体的には、ＣＰＵ１１０は、使用者が設定した風量に応じた回転数で室内ファン３２を駆動するとともに、使用者が設定した設定温度等を用いて室外機２に要求する圧縮機２１の回転数を決定し、室外機２に対し決定した回転数で圧縮機２１を駆動するように通信部１３０を介して指示する。室外機２は、室内機３のＣＰＵ１１０から指示を受けた回転数で圧縮機２１を駆動するとともに、室外ファン２４の回転数制御や膨張弁２７の開度制御を行う。以上の処理を終えたＣＰＵ１１０は、ＳＴ４に処理を進める。
【００５２】
ＳＴ４において、ＣＰＵ１１０は、使用者による運転切替指示があるか否かを判断する。ここで、運転切替指示とは、冷房運転あるいは除湿運転から暖房運転に切り替える、あるいは、暖房運転から冷房運転あるいは除湿運転に切り替えることである。運転切替指示があれば（ＳＴ４−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、ＳＴ１に処理を戻す。運転切替指示がなければ（ＳＴ４−Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０は、使用者による運転停止指示があるか否かを判断する（ＳＴ５）。
【００５３】
運転停止指示がなければ（ＳＴ５−Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０は、現在の運転が冷房運転あるいは除湿運転であるか否かを判断する（ＳＴ１１）。現在の運転が冷房運転あるいは除湿運転であれば（ＳＴ１１−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、ＳＴ３に処理を戻して冷房運転あるいは除湿運転を継続し、現在の運転が冷房運転あるいは除湿運転でなければ（ＳＴ１１−Ｙｅｓ）、つまり、現在の運転が暖房運転であれば、ＣＰＵ１１０は、ＳＴ１０に処理を戻して暖房運転を継続する。
【００５４】
ＳＴ５において運転停止指示があれば（ＳＴ５−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、行っていた運転が冷房運転あるいは除湿運転であったか否かを判断する（ＳＴ６）。行っていた運転が冷房運転あるいは除湿運転でなければ（ＳＴ６−Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０は、ＳＴ８に処理を進める。行っていた運転が冷房運転あるいは除湿運転であれば（ＳＴ６−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、後述するサブルーチンである内部乾燥運転制御を実行し（ＳＴ７）、ＳＴ８に処理を進める。ＳＴ８において、ＣＰＵ１１０は運転停止処理を行って処理を終了する。
【００５５】
ここで、運転停止処理とは、ＣＰＵ１１０が室内ファン３２を停止するとともに、室外機２に対して圧縮機２１と室外ファン２４を停止するとともに膨張弁２７を全閉とするよう通信部１３０を介して指示して、空気調和機１を停止させる処理である。
【００５６】
次に、図４を用いて、空気調和機１のサブルーチンである内部乾燥運転制御を行う際の処理の流れについて説明する。ここで内部乾燥運転とは、空気調和機１が冷房運転あるいは除湿運転を行ったときに室内機３の内部で発生する結露水、具体的には、通風路３０ｈに配置されている室内熱交換器３１、ベース３０ｊ、ケーシング３０ｋ等の装置や部材に残留する結露水を蒸発させることで、室内機３の内部を乾燥させる運転のことである。
【００５７】
そして、本実施形態では内部乾燥運転として、室内ファン３２を駆動して送風運転を行い、吸込口３０ｆから取り込んだ空気を通風路３０ｈに流し吹出口３０ｇから吹き出させることで、通風路３０ｈに配置されている装置や部材に残留する結露水を蒸発させる第１内部乾燥運転と、冷媒回路１０を暖房サイクルとして室内ファン３２を駆動して暖房運転を行い、室内熱交換器３１で暖められた空気が通風路３０ｈを流れるようにして通風路３０ｈに配置されている装置や部材に残留する結露水を蒸発させる第２内部乾燥運転が行えるようになっている。
【００５８】
第１内部乾燥運転を実行した場合は、室内機３が設置されている部屋の温度と略同じ温度の空気が通風路３０ｈを流れるので、室内機３の内部を乾燥させるのに時間がかかる反面、部屋に使用者が存在してもさほど使用者に不快感を与えることはない。一方、第２内部乾燥運転を実行した場合は、室内熱交換器３１で暖められた空気が通風路３０ｈを流れるので、第１内部乾燥運転と比べて乾燥能力が高く第１内部乾燥運転を実行した場合と比べて室内機３の内部を乾燥させるのに時間がかからない反面、部屋に使用者が存在すれば使用者に不快感を与える恐れがある。
【００５９】
そこで、本発明の空気調和機１では、冷房運転後あるいは除湿運転後に室内機３の内部乾燥運転を実行するときに、人検知センサ８０で室内機３が設置されている部屋に使用者が存在することを検知した場合は第１内部乾燥運転を実行し、使用者が存在しないことを検知した場合は第２内部乾燥運転を実行する。そして、第１内部乾燥運転あるいは第２内部乾燥運転を実行しているときに、使用者の存在／不在が変われば、現在行っている内部乾燥運転から他方の内部乾燥運転に切り替える。これにより、内部乾燥運転を実行したことで使用者に不快感を与えることを防ぎつつ、過不足のない室内機３の内部乾燥運転が行える。
【００６０】
尚、図４に示すフローチャートに記載されている記号の意味は以下の通りである。Ｑｆは乾燥必要能力であり、室内機３の内部に最大量の結露が発生した場合でも発生した結露水を全て蒸発させることができる能力である。Ｑｔｗは送風乾燥能力であり、第１内部乾燥運転を行っているときに単位時間（例えば、１分間）で蒸発させることができる結露水の量に応じて求められる能力である。Ｑｔｈは暖房乾燥能力であり、第２内部乾燥運転を行っているときに単位時間（例えば、１分間）で蒸発させることができる結露水の量に応じて求められる能力である。これら乾燥必要能力Ｑｆ、送風乾燥能力Ｑｔｗ、および、暖房乾燥能力Ｑｔｈは、予め試験等を行って求められて、室内機制御手段１００の記憶部１２０に記憶されている。また、暖房乾燥能力Ｑｔｈは、送風乾燥能力Ｑｔｗより高い
【００６１】
ｔｗは第１内部乾燥時間であり、第１内部乾燥運転を行う時間である。ｔｈは第２内部乾燥時間であり、第２内部乾燥運転を行う時間である。Ｑｎは残存乾燥能力であり、第１内部乾燥運転あるいは第２内部乾燥運転を実行しているときに、まだ残っている結露水を蒸発させるのに必要な能力である。残存乾燥能力Ｑｎは、内部乾燥運転制御を開始した時点では乾燥必要能力Ｑｆとなり、第１内部乾燥運転と第２内部乾燥運転を切り替える際は、後述する第１内部乾燥運転時残存能力や第２内部乾燥運転時残存能力となる。
【００６２】
Ｑｓｗは第１内部乾燥運転時残存能力であり、第１内部乾燥運転から第２内部乾燥運転に切り替える際にまだ残っている結露水を蒸発させるのに必要な能力、つまり、切り替え後に実行する第２内部乾燥運転で残りの結露水を蒸発させるのに必要な能力である。第１内部乾燥運転時残存能力Ｑｓｗは、残存乾燥能力Ｑｎと第１内部乾燥時間ｔｗと送風乾燥能力Ｑｔｗを用いた計算式、
Ｑｓｗ＝Ｑｎ−Ｑｔｗ×ｔｗ・・・（数式１）
で算出される。
【００６３】
Ｑｓｈは第２内部乾燥運転時残存能力であり、第２内部乾燥運転から第１内部乾燥運転に切り替える際にまだ残っている結露水を蒸発させるのに必要な能力、つまり、切り替え後に実行する第１内部乾燥運転で残りの結露水を蒸発させるのに必要な能力である。第２内部乾燥運転時残存能力Ｑｓｈは、残存乾燥能力Ｑｎと第２内部乾燥時間ｔｈと暖房乾燥能力Ｑｔｈを用いた計算式、
Ｑｓｈ＝Ｑｎ−Ｑｔｈ×ｔｈ・・・（数式２）
で算出される。
【００６４】
ＣＰＵ１１０は、内部乾燥運転制御を開始すると、カウンタのカウント値Ｉが０であるか否かを判断する（ＳＴ２１）。カウント値Ｉは、ＣＰＵ１１０が現在の内部乾燥運転の状態を把握するためのものであり、カウント値Ｉが０であれば、ＣＰＵ１１０は、現在が内部乾燥運転を開始した時点であると判断する。カウント値Ｉが奇数であれば、ＣＰＵ１１０は、現在が第１内部乾燥運転から第２内部乾燥運転に切り替えた時点であると判断する。そして、カウント値Ｉが偶数であれば、ＣＰＵ１１０は、現在が第２内部乾燥運転から第１内部乾燥運転に切り替えた時点であると判断する。尚、カウンタはＣＰＵ１１０に設けられているものであり、カウント値Ｉの初期値は０である。
【００６５】
カウント値Ｉが０であれば（ＳＴ２１−Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、残存乾燥能力Ｑｎを乾燥必要能力Ｑｆとして（ＳＴ２２）、ＳＴ２３に処理を進める。これは、上述したようにカウント値Ｉが０であるときは、現在が内部乾燥運転を開始した時点であるため、室内機３の内部に残留する結露水を全て蒸発させるためには乾燥必要能力Ｑｆが必要であるためである。尚、ＣＰＵ１１０は、ＳＴ２２で設定した残存乾燥能力Ｑｎを記憶部１２０に記憶している。
【００６６】
ＳＴ２３において、ＣＰＵ１１０は、人検知センサ８０で人の存在を検出したか否か、つまり、室内機３が設置された部屋に使用者が存在するか否かを判断する。ＣＰＵ１１０は、人検知センサ８０の検出結果をセンサ入力部１４０を介して定期的（例えば、１分毎）に取り込んでいる。
【００６７】
人の存在を検出した場合（ＳＴ２３−Ｙｅｓ）、つまり、室内機３が設置された部屋に使用者が存在する場合は、ＣＰＵ１１０は、現在のカウント値Ｉに１を加算し（ＳＴ２４）、ＣＰＵ１１０に設けられたタイマーにてタイマー計測を開始する（ＳＴ２５）。次に、ＣＰＵ１１０は、室内ファン３２を起動して第１内部乾燥運転を開始する（ＳＴ２６）。
【００６８】
次に、ＣＰＵ１１０は、ＳＴ２５でタイマー計測を開始してから経過した時間、つまり、第１内部乾燥時間ｔｗを算出（ＳＴ２７）し、算出した第１内部乾燥時間ｔｗと、記憶部１２０から読み出した残存乾燥能力Ｑｎおよび送風乾燥能力Ｑｔｗを用いて、前述した（数式１）により第１内部乾燥運転時残存能力Ｑｓｗを算出する（ＳＴ２８）。尚、ＣＰＵ１１０は、算出した第１内部乾燥運転時残存能力Ｑｓｗを記憶部１２０に記憶している。
【００６９】
次に、ＣＰＵ１１０は、算出した第１内部乾燥運転時残存能力Ｑｓｗが０であるか否かを判断する（ＳＴ２９）。算出した第１内部乾燥運転時残存能力Ｑｓｗが０である（ＳＴ２９−Ｙｅｓ）、つまり、第１内部乾燥運転を行うことによって室内機３の内部に残留する結露水が全て蒸発したと考えられる場合は、カウント値Ｉを０として（ＳＴ４３）、内部乾燥運転制御を終了する。
【００７０】
算出した第１内部乾燥運転時残存能力Ｑｓｗが０ではない（ＳＴ２９−Ｙｅｓ）、つまり、第１内部乾燥運転を行っても室内機３の内部に残留する結露水が蒸発し切っていないと考えられる場合は、ＣＰＵ１１０は、人の存在を検出したか否かを判断する（ＳＴ３０）。ＳＴ２３での判断に引き続き人の存在を検出した場合（ＳＴ３０−Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ１１０は、ＳＴ２６に処理を戻し、第１内部乾燥運転を継続する。
【００７１】
ＳＴ３０において、人の存在を検出しない場合（ＳＴ３０−Ｎｏ）、つまり、第１内部乾燥運転を実行中に使用者が不在となった場合は、ＣＰＵ１１０はカウント値Ｉに２を加算し（ＳＴ３１）、タイマーをリセットして（ＳＴ３２）、ＳＴ２１に処理を戻す。
【００７２】
一方、ＳＴ２３において、人の存在を検出しない場合（ＳＴ２３−Ｎｏ）、つまり、室内機３が設置された部屋に使用者が存在しない場合は、ＣＰＵ１１０はタイマー計測を開始し（ＳＴ３７）、室内ファン３２を起動するとともに、室外機２に対して四方弁２２を切り替えて冷媒回路１０を暖房サイクルとするように通信部１３０を介して指示して第２内部乾燥運転を開始する（ＳＴ３８）。
【００７３】
次に、ＣＰＵ１１０は、ＳＴ３７でタイマー計測を開始してから経過した時間、つまり、第２内部乾燥時間ｔｈを算出（ＳＴ３９）し、算出した第２内部乾燥時間ｔｈと、記憶部１２０から読み出した残存乾燥能力Ｑｎおよび暖房乾燥能力Ｑｔｈを用いて、前述した（数式２）により第２内部乾燥運転時残存能力Ｑｓｈを算出する（ＳＴ４０）。尚、ＣＰＵ１１０は、算出した第２内部乾燥運転時残存能力Ｑｓｈを記憶部１２０に記憶している。
【００７４】
次に、ＣＰＵ１１０は、算出した第２内部乾燥運転時残存能力Ｑｓｈが０であるか否かを判断する（ＳＴ４１）。算出した第２内部乾燥運転時残存能力Ｑｓｈが０である（ＳＴ４１−Ｙｅｓ）、つまり、第２内部乾燥運転を行うことによって室内機３の内部に残留する結露水が全て蒸発したと考えられる場合は、ＳＴ４３に処理を進める。
【００７５】
算出した第２内部乾燥運転時残存能力Ｑｓｈが０ではない（ＳＴ４１−Ｎｏ）、つまり、第２内部乾燥運転を行っても室内機３の内部に残留する結露水が蒸発し切っていないと考えられる場合は、ＣＰＵ１１０は、人の存在を検出したか否かを判断する（ＳＴ４２）。ＳＴ２３での判断に引き続き人の存在を検出しない場合（ＳＴ４２−Ｎｏ）は、ＣＰＵ１１０は、ＳＴ３８に処理を戻し、第２内部乾燥運転を継続する。ＳＴ４２において、人の存在を検出した場合（ＳＴ４２−Ｎｏ）、つまり、第２内部乾燥運転を実行中に使用者が部屋に存在するようになった場合は、ＣＰＵ１１０は、ＳＴ３１に処理を進める。
【００７６】
ＳＴ２１において、カウント値Ｉが０でない場合は（ＳＴ２１−Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０は、現在のカウント値Ｉが奇数であるか否かを判断する（ＳＴ３３）。前述したように、ＳＴ２３で使用者が存在であることを検出し第１内部乾燥運転を実行しているときに、ＳＴ３０で不在を検出した場合は、ＳＴ２４でカウント値Ｉに１が加算され、さらにＳＴ３１でカウント値Ｉに２が加算されることから、第１内部乾燥運転から第２内部乾燥運転を切り替える際にはカウント値Ｉは奇数となっている。一方、ＳＴ２３で使用者が不在であることを検出し第２内部乾燥運転を実行しているときに、ＳＴ４２で存在を検出した場合は、ＳＴ３１でカウント値Ｉに２が加算されるのみであることから、第２内部乾燥運転から第１内部乾燥運転を切り替える際にはカウント値Ｉは偶数となっている。
【００７７】
ＳＴ３３において、カウント値Ｉが奇数であれば（ＳＴ３３−Ｙｅｓ）、つまり、現在が第１内部乾燥運転から第２内部乾燥運転を切り替える時点と判断すれば、ＣＰＵ１１０は、現在のカウント値Ｉから１を減じ（ＳＴ３４）、残存乾燥能力ＱｎをＳＴ２８で算出して記憶部１２０に記憶した第１内部乾燥運転時残存能力Ｑｓｗとして（ＳＴ３５）、ＳＴ２３に処理を進める。尚、ＳＴ３４で、現在のカウント値Ｉから１を減じるのは、ＣＰＵ１１０がＳＴ２３〜ＳＴ３２の処理を再び実行したときにカウント値Ｉが奇数となるようにするためである。
【００７８】
ＳＴ３３において、カウント値Ｉが偶数であれば（ＳＴ３３−Ｎｏ）、つまり、現在が第２内部乾燥運転から第１内部乾燥運転を切り替える時点と判断すれば、ＣＰＵ１１０は、残存乾燥能力ＱｎをＳＴ４０で算出して記憶部１２０に記憶した第２内部乾燥運転時残存能力Ｑｓｈとして（ＳＴ３６）、ＳＴ２３に処理を進める。
【００７９】
以上説明したように、本実施形態の空気調和機１では、冷房運転あるいは除湿運転後に室内機３の内部乾燥運転を行う際に、室内機３が設置された部屋に使用者が存在することを検出した場合は、使用者に不快感を与えない第１内部乾燥運転を実行し、室内機３が設置された部屋に使用者が不在であることを検出した場合は、内部乾燥運転が早く完了する第２内部乾燥運転を実行する。そして、いずれか一方の内部乾燥運転を実行しているときに、室内機３が設置された部屋に使用者の出入りがあった場合は、それまで実行していた一方の内部乾燥運転から他方の内部乾燥運転に切り替える。これにより、内部乾燥運転によって使用者に不快感を与えることを防ぎつつ、過不足のない室内機３の内部乾燥運転行える。
【００８０】
また、第１内部乾燥運転を実行中に使用者が不在となって第２内部乾燥運転に切り替えたとき、切り替えた時点で残存する結露水を蒸発し切るのに必要な能力である第１内部乾燥運転時残存能力Ｑｓｗを求めこれを新たな残存乾燥能力Ｑｎと設定し、第２内部乾燥運転に切り替えた後は残存乾燥能力Ｑｎが０となるまで第２内部乾燥運転を実行する。前述したように、第２内部乾燥運転の暖房乾燥能力Ｑｔｈは第１内部乾燥運転の送風乾燥能力Ｑｔｗより高いので、第１内部乾燥運転のみを行って室内機３の内部を乾燥させるのに必要な時間より、第１内部乾燥運転を実行した時間と切り替え後に第２内部乾燥運転を実行した時間の合計時間が短くなる。これにより、室内機３の内部乾燥運転が過剰に行われることがなく省エネ性が向上する。
【００８１】
さらには、第２内部乾燥運転を実行中に使用者が部屋に存在するようになって第１内部乾燥運転に切り替えたとき、切り替えた時点で残存する結露水を蒸発し切るのに必要な能力である第２内部乾燥運転時残存能力Ｑｓｈを求めこれを新たな残存乾燥能力Ｑｎと設定し、第１内部乾燥運転に切り替えた後は残存乾燥能力Ｑｎが０となるまで第１内部乾燥運転を実行する。第１内部乾燥運転の暖房乾燥能力Ｑｔｗは第２内部乾燥運転の送風乾燥能力Ｑｔｈより低いので、第２内部乾燥運転のみを行って室内機３の内部を乾燥させるのに必要な時間より、第２内部乾燥運転を実行した時間と切り替え後に第１内部乾燥運転を実行した時間の合計時間が長くなる。これにより、室内機３の内部乾燥が確実に行われる。
【符号の説明】
【００８２】
１  空気調和機
２  室外機
３  室内機
１０  冷媒回路
２１  圧縮機
２２  四方弁
３０  室内機筐体
３０ｆ  吸込口
３０ｇ  吹出口
３０ｈ  通風路
３０ｊ  ベース
３０ｋ  ケーシング
３１  室内熱交換器
３２  室内ファン
８０  人検知センサ
１００  室外機制御部
１１０  ＣＰＵ
１２０  記憶部
１３０  通信部
１４０  センサ入力部
Ｑｆ  乾燥必要能力
Ｑｔｗ  送風乾燥能力
Ｑｔｈ  暖房乾燥能力
Ｑｎ  残存乾燥能力
Ｑｓｗ  第１内部乾燥運転時残存能力
Ｑｓｈ  第２内部乾燥運転時残存能力
ｔｗ  第１内部乾燥時間
ｔｈ  第２内部乾燥時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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