(57)【要約】【課題】簡易かつ効果的であり、シーンの照明が高速に修正されることを可能にする、ヘッドランプによって照明されたシーンの反射要素を検出し、遮蔽するためのデバイスおよび方法を提供する。【解決手段】少なくとも１つの発光ダイオードを備える車両ヘッドランプが提案され、前記少なくとも１つの発光ダイオードは、光源の検出器として動作するように構成される。【選択図】図３ａ
2017162805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの発光ダイオード（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）を備える車両ヘッドランプであって、
前記少なくとも１つの発光ダイオードは、光源の検出器として動作するように構成されている、ヘッドランプ。
【請求項２】
前記少なくとも１つの発光ダイオードを光源の検出器および発光器として交互に動作させるように構成された制御ユニット（５４）に結合される、請求項１に記載のヘッドランプ。
【請求項３】
前記制御ユニット（５４）が、前記少なくとも１つの発光ダイオードが発光器として動作しているのか、それとも光源の検出器として動作しているのかを示す同期信号（７００、７０４）を伝送するようにさらに構成されている、請求項２に記載のヘッドランプ。
【請求項４】
前記制御ユニットが、前記同期信号を受信すると前記少なくとも１つの発光ダイオードの前記動作を交代させるようにさらに構成されている、請求項３に記載のヘッドランプ。
【請求項５】
前記少なくとも１つの発光ダイオードが光源の検出器として前回動作した時に、前記少なくとも１つの発光ダイオードが光源を検出したかどうかを記録する第１のメモリ（７２０）と、
前記少なくとも１つの発光ダイオードが光源の検出器として前々回動作した時に、前記少なくとも１つの発光ダイオードが光源を検出したかどうかを記録する第２のメモリ（７２２）と、
をさらに備える、請求項１から４のいずれかに記載のヘッドランプ。
【請求項６】
前記第１のメモリおよび前記第２のメモリの前記記録を比較することによって、検出された光源の動作の速度および前記動作の方向を計算する計算ユニット（７１０）をさらに備える、請求項５に記載のヘッドランプ。
【請求項７】
ダイオード・マトリックスアレイが前記少なくとも１つの発光ダイオードを備える、請求項１から６のいずれかに記載のヘッドランプ。
【請求項８】
ミラーのマトリックスアレイが、前記マトリックスアレイの前記少なくとも１つの発光ダイオードによって放射または検出される光源を反射する、請求項７に記載のヘッドランプ。
【請求項９】
前記マトリックスアレイの前記ダイオードの全てが、発光器および１つ以上の光源の検出器として交互に動作する、請求項７または８に記載のヘッドランプ。
【請求項１０】
ミラーのマトリックスアレイが、前記少なくとも１つの発光ダイオードによって放射または検出される光源を反射し、前記マトリックスアレイの前記ミラーは、単一のミラーのみが前記少なくとも１つの発光ダイオードに向けて光源を反射することができるように構成されている、請求項１から６のいずれかに記載のヘッドランプ。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれかに記載の少なくとも２つのヘッドランプを備える光デバイス（４０、４２）。
【請求項１２】
各ヘッドランプが請求項４に記載の制御ユニットを備え、前記制御ユニットは、前記ヘッドランプの一方の前記制御ユニットによって伝送された同期信号が他方のヘッドランプの前記制御ユニットによって受信されるように互いに接続されている（７０４）、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１３】
前記少なくとも２つのヘッドランプが、前記同期信号を前記ヘッドランプに伝送する請求項３または４に記載の制御ユニットに結合されている、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１４】
各ヘッドランプが請求項６に記載の計算ユニットを備える、請求項１１から１３のいずれかに記載のデバイス。
【請求項１５】
前記少なくとも２つのヘッドランプが、光を同時に放射するようにさらに構成される、請求項１１から１４のいずれかに記載のデバイス。
【請求項１６】
請求項１４に記載のデバイスで光源を検出して遮蔽するための方法であって、
第１の同期信号を送信し（Ｓ２４）、
前記第１の同期信号を送信した後に、
前記第２のヘッドランプの前記少なくとも１つのダイオードで光を放射し（Ｓ３２）、かつ、
前記第１のヘッドランプの前記少なくとも１つのダイオードを光源の検出器として動作させ（Ｓ３０、Ｓ３４）、
前記第１のヘッドランプの前記少なくとも１つのダイオードが光源を検出したかどうかを前記第１のヘッドランプの前記第１のメモリ内に記録し（Ｓ３８）、
第２の同期信号を送信し（Ｓ３６）、
前記第２の同期信号が送信された後に、
前記第１のヘッドランプの前記少なくとも１つのダイオードで光を放射し（Ｓ５２）、かつ、
前記第２のヘッドランプの前記少なくとも１つのダイオードを光源の検出器として動作させ、
前記第２のヘッドランプの前記少なくとも１つのダイオードが光源を検出したかどうかを前記第２のヘッドランプの前記第１のメモリ内に記録する（Ｓ６８）、
ステップを含む方法。
【請求項１７】
前記第１のヘッドランプまたは前記第２のヘッドランプの前記第２のメモリへの記録のステップを実行する、請求項１６に記載の方法のステップを繰り返し、
前記第１のヘッドランプの前記第２のメモリへの記録後に、前記計算ユニットで、前記第１のヘッドランプによって検出された前記光源の動作の速度および方向を計算し（Ｓ５０）、前記計算に応じて、光を放射することを可能にされる前記第１の投光器の前記マトリックスアレイの前記ダイオードを決定し、
前記第２のヘッドランプの前記第２のメモリへの記録後に、前記計算ユニットで、前記第２のヘッドランプによって検出された前記光源の動作の速度および方向を計算し（Ｓ７０）、前記計算に応じて、光を放射することを可能にされる前記第２のヘッドランプの前記マトリックスアレイの前記ダイオードを決定し、
第３の同期信号を送信し（Ｓ９０）、
前記第３の同期信号の送信後に、光を放射することを可能にされると決定されたダイオードのみが、光を同時に放射するように、前記第１のヘッドランプおよび前記第２のヘッドランプを構成する、
請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両ヘッドランプの技術分野に関し、より詳細には、運転者によって経験される眩惑を減じることを可能にするヘッドランプの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロービームまたはハイビームなどのヘッドランプによって放射された光ビームは、ヘッドランプによって照明されたシーンの要素から光ビームが反射し得るため、運転者を眩惑する場合があることが古くから知られている。図１はこの問題を示している。光を反射しやすいシーンの被照明要素としては、特に、雨滴や雪片などの自然要素が挙げられる。さらに、悪天候の期間中には、自車両によって放射された光の多数の反射のせいで、運転者の視認性が十分でなくなる。
【０００３】
図２に、この問題に対処するための周知のデバイスが示されている。デバイスは、雨滴を検出するビデオカメラを含み、２つのヘッドライトの光ビームは、検出された滴がもはや照明されなくなるように変更される。しかし、この解決策は、解決策が実装する手段が十分に短い時間内での分析を可能にせず、それゆえ、ヘッドランプに対して行われる修正が、行われる時にはもはや妥当でなくなるため、効果的でない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、これらの欠点を軽減する解決策を提供することである。より具体的には、本発明は、簡易かつ効果的であり、シーンの照明が高速に修正されることを可能にする、ヘッドランプによって照明されたシーンの反射要素を検出し、遮蔽するためのデバイスおよび方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、本発明は、少なくとも１つの発光ダイオードを備える車両ヘッドランプを提案し、前記少なくとも１つのダイオードは、光源の検出器として動作するように構成される。このようにすると、ダイオードの物理特性が、光を放射するだけでなく、光を電流（または電圧）に変換するためにも利用される。これにより、滴の検出はもはやビデオカメラの使用に頼らず、ヘッドランプの少なくとも１つのダイオードを用いる。
【０００６】
ヘッドランプはまた、
−  前記少なくとも１つの発光ダイオードを、光源の検出器および発光器として交互に動作させるように構成された制御ユニットに結合されていること、
−  制御ユニットが、前記少なくとも１つの発光ダイオードが発光器として動作しているのか、それとも光源の検出器として動作しているのかを示す同期信号を伝送するようにさらに構成されていること、
−  制御ユニットが、同期信号を受信すると前記少なくとも１つの発光ダイオードの動作を交代させるようにさらに構成されていること、
−  前記少なくとも１つの発光ダイオードが光源の検出器として前回動作した時に、前記少なくとも１つの発光ダイオードが光源を検出したかどうかを記録する第１のメモリと、前記少なくとも１つの発光ダイオードが光源の検出器として前々回動作した時に、前記少なくとも１つの発光ダイオードが光源を検出したかどうかを記録する第２のメモリと、
−  第１のメモリおよび第２のメモリの記録を比較することによって、検出された光源の動作の速度および動作の方向を計算する計算ユニットと、
−  ダイオード・マトリックスアレイが前記少なくとも１つの発光ダイオードを備えること、
−  ミラーのマトリックスアレイが、マトリックスアレイの前記少なくとも１つの発光ダイオードによって放射または検出される光源を反射すること、
−  マトリックスアレイのダイオードの全てが、発光器および１つ以上の光源の検出器として交互に動作すること、
−  ミラーのマトリックスアレイが、前記少なくとも１つの発光ダイオードによって放射または検出される光源を反射し、マトリックスアレイのミラーは、単一のミラーのみが前記少なくとも１つの発光ダイオードに向けて光源を反射することができるように構成されること、
を含んでもよい。
【０００７】
本発明はまた、本発明に係る少なくとも２つのヘッドランプを備える光デバイスを提案する。
【０００８】
デバイスはまた、
−  第１のヘッドランプの前記少なくとも１つのダイオードが、（ｉ）第２のヘッドランプの前記少なくとも１つのダイオードが光源の検出器として構成される時には、発光器として、かつ（ｉｉ）第２のヘッドランプの前記少なくとも１つのダイオードが発光器として構成される時には、光源の検出器として動作するように構成されること、
−  各ヘッドランプが制御ユニットを備え、制御ユニットは、ヘッドランプの一方の制御ユニットによって伝送された同期信号が他方のヘッドランプの制御ユニットによって受信されるように互いに接続されていること、
−  少なくとも２つのヘッドランプが、同期信号をヘッドランプに伝送する制御ユニットに結合されていること、
−  各ヘッドランプが計算ユニットを備えること、
−  前記少なくとも２つのヘッドランプが、光を同時に放射するようにさらに構成されていること、
を含んでもよい。
【０００９】
光源を検出して遮蔽するための方法も提案され、本方法は上述の光デバイスで実施される。本方法は、
−  第１の同期信号を送信し、
−  第１の同期信号を送信した後に、
−−  第２のヘッドランプの前記少なくとも１つのダイオードで光を放射し、かつ、
−−  第１のヘッドランプの前記少なくとも１つのダイオードを光源の検出器として動作させ、
−  第１のヘッドランプの前記少なくとも１つのダイオードが光源を検出したかどうかを第１のヘッドランプの第１のメモリ内に記録し、
−  第２の同期信号を送信し、
−  第２の同期信号を送信した後に、
−−  第１のヘッドランプの前記少なくとも１つのダイオードで光を放射し、かつ、
−−  第２のヘッドランプの前記少なくとも１つのダイオードを光源の検出器として動作させ、
−  第２のヘッドランプの前記少なくとも１つのダイオードが光源を検出したかどうかを第２のヘッドランプの第１のメモリ内に記録する、
ステップを含む。
【００１０】
本方法は、第１のヘッドランプまたは第２のヘッドランプの第２のメモリへの記録のステップを実行する方法のステップを繰り返すことをさらに含んでもよく、
−  第１のヘッドランプの第２のメモリへの記録後に、計算ユニットで、第１のヘッドランプによって検出された光源の動作の速度および方向を計算し、計算に応じて、光を放射することを可能にされる第１の投光器のマトリックスアレイのダイオードを決定し、
−  第２のヘッドランプの第２のメモリへの記録後に、計算ユニットで、第２のヘッドランプによって検出された光源の動作の速度および方向を計算し、計算に応じて、光を放射することを可能にされる第２のヘッドランプのマトリックスアレイのダイオードを決定し、
−  第３の同期信号を送信し、
−  第３の同期信号の送信後に、光を放射することを可能にされると決定されたダイオードのみが、光を同時に放射するように、第１のヘッドランプおよび第２のヘッドランプを構成する、
ステップをさらに含んでもよい。
【００１１】
上述した光デバイスで光源を検出して遮蔽するための方法であって、ヘッドランプが計算ユニットを各々備える方法も提案される。本方法は、本発明に係る第１のヘッドランプ（マスターヘッドランプと呼ばれる）の第１の同期信号を、本発明に係る第２のヘッドランプ（スレーブヘッドランプと呼ばれる）へ送信することを含む。第２のヘッドランプによる第１の同期信号の受信に続いて、第２のヘッドランプのマトリックスアレイの前記少なくとも１つのダイオードは光を放射し、第１のヘッドランプの前記少なくとも１つのダイオードは、第１の同期信号の送信後に、光源の検出器として動作する。第１のヘッドランプは、第１のヘッドランプの前記少なくとも１つのダイオードが光源を検出したかどうかを第１のヘッドランプの第１のメモリ内に記録する。第２の同期信号が第１のヘッドランプによって第２のヘッドランプへ送信される。第１のヘッドランプの前記少なくとも１つのダイオードは、第２の同期信号の送信後に、光を放射し、第２のヘッドランプの前記少なくとも１つのダイオードは、第２の信号が受信された後に、光源の検出器として動作する。第２のヘッドランプは、第２のヘッドランプの前記少なくとも１つのダイオードが光源を検出したかどうかを第２のヘッドランプの第１のメモリ内に記録する。
【００１２】
本発明の他の特徴および利点は、例として添付の図面を参照して与えられている、本発明の以下の詳細な説明を理解することで明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ヘッドランプの既知の従来技術のシステムの例を示す図である。
【図２】ヘッドランプの既知の従来技術のシステムの例を示す図である。
【図３ａ】本発明に係る例示的なヘッドランプの概略図を示す。
【図３ｂ】本発明に係る別の例示的なヘッドランプの概略図を示す。
【図３ｃ】本発明に係る別の例示的なヘッドランプの概略図を示す。
【図４】本発明に係るデバイスの動作の一例を示す図である。
【図５】本発明に係るヘッドランプに用いることができるダイオードの例示的なマトリックスアレイを示す図である。
【図６】図５のサブ・マトリックスアレイの詳細図を示す。
【図７】本発明に係る投光器の例示的な制御ユニットを示す図である。
【図８】本発明に係る検出および遮蔽方法を用いるデバイスの例示的な機能ブロック図を示す。
【図９ａ】ダイオードのマトリックスアレイの実施例を示す図である。
【図９ｂ】ダイオードのマトリックスアレイの実施例を示す図である。
【図９ｃ】ダイオードのマトリックスアレイの実施例を示す図である。
【図１０ａ】本発明に係るデバイスの例示的な構成を示す図である。
【図１０ｂ】本発明に係るデバイスの例示的な構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図３ａ、図３ｂ、図３ｃを参照して、本発明に係る３つの例示的なヘッドランプを説明する。ヘッドランプは、地上車のヘッドランプ、例えば、自動車ヘッドライトであってもよい。ヘッドランプは、いずれかを問わず、自動車の左ヘッドランプまたは右ヘッドランプ、例えば、前方左側または前方右側のヘッドランプであってもよい（光の反射の問題はこの構成において特に煩わしくなる）。ヘッドランプは少なくとも１つの発光ダイオード（ＬＥＤ）を備える。以下において、ＬＥＤおよびダイオードの用語は、同じ物を意味する。
【００１５】
図３ａにおける実施例では、ヘッドランプは、ＬＥＤマトリックスアレイ３０ａを備え、マトリックスアレイのＬＥＤのうちの少なくとも１つは光源の検出器として動作するように構成される。検出される光源は、ヘッドランプ内に入光してくる光源であり、換言すれば、ヘッドランプによって検出される光源はヘッドランプの外部に配置されている。ＬＥＤマトリックスアレイ（フランス語で「grille de DEL」すなわち、ＬＥＤ格子でも知られている）の用語は、規則的であってもよいパターン状に配列された複数のＬＥＤのアレイを示す。これらのアレイは、信号機、停止灯、指示器、および自動車が安全性の理由のために装備する視認性デバイスとちょうど同じように、光デバイスの白熱灯または蛍光灯が交換されることを可能にする。
【００１６】
図３ｂにおける実施例では、ヘッドランプは、ＬＥＤマトリックスアレイ３０ｂに加えて、マトリックスアレイ３０ｂのＬＥＤによって放射された光を反射するか、またはさらに、（ヘッドランプの外部にある）光源によって放射された光をマトリックスアレイの少なくとも１つの発光ダイオードに向けて反射する、ミラーのマトリックスアレイ３４を備える。用語、ミラーのマトリックスアレイ（このようなマトリックスは、デジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ）の用語によっても知られている）は、（任意選択的にピクセル化された）光源がマイクロミラー上に投射されることを可能にする微小電気機械システムを示す。各ミラーは２つの姿勢をとり得、すなわち、各ミラーは、光を、レンズ系３２、またはＬＥＤマトリックスアレイ３０ｂの表面のどちらかに向けて反射するように、同じ軸に沿って傾斜し得る。各マイクロミラーは、「オン」または「オフ」姿勢と呼ばれる２つの異なる姿勢に切り替えられる（または傾けられる）。マトリックスアレイの各ＬＥＤはミラーマトリックスアレイの１つの部分に関連付けられている。
【００１７】
図３ｂを再び参照すると、マトリックスアレイ３０ｂのＬＥＤの数とマトリックスアレイ３４のミラーの数は等しくてもよく、それにより、単一または複数のミラーが、マトリックスアレイの単一のＬＥＤによって放射または受光される光を反射する。したがって、これは、１つのＬＥＤと複数のミラーとの間における全射的な関連性の問題であってもよい。マトリックスアレイ３０ｂのＬＥＤの数はマトリックスアレイ３４のミラーの数より少なくてもよく、それにより、１つのＬＥＤによって放射された光は１つ以上のミラーによって反射され、（光源の検出器として機能するように構成された）１つのＬＥＤによって受光される光は複数のミラーによって反射される。この特定の場合には、ＬＥＤとミラーとの間の関係は、マトリックスアレイのＮ個のミラーが、単一のＬＥＤに関連付けられたミラーのグループを形成するようになっており、好ましくは、グループのミラーは全て、同一である姿勢（全て「オン」または実際に全て「オフ」）を有する。最後に、マトリックスアレイ３０ｂのＬＥＤの数はマトリックスアレイ３４のミラーの数より多くてもよく、それにより、複数のＬＥＤによって放射された光は単一のミラーによって反射され、（光源の検出器として動作するように構成された）複数のＬＥＤによって受光される光は１つのミラーによって反射される。ＬＥＤとミラーとの間の関係は、マトリックスアレイのＮ個のＬＥＤが１つのＬＥＤグループを形成し、単一のミラーに関連付けられているようになっており、好ましくは、グループのＬＥＤは、全て、光源の検出器として動作するように構成されるか、または発光器として動作するように構成される。
【００１８】
図３ｂにおける実施例では、ヘッドランプは、光をＬＥＤマトリックスアレイ３０ｂに向けて反射するように姿勢制御されていないミラーを介してヘッドランプ内に入光する光源の反射を制限する吸収面３６をさらに備えてもよい。
【００１９】
図３ｃにおける実施例では、ヘッドランプは、１つのＬＥＤ３０ｃと、ＬＥＤ３０ｃによって放射された光を反射するか、またはさらに、ヘッドランプ内に入光する光源をＬＥＤ３０ｃに向けて介して反射するミラーのマトリックスアレイ３４とを備える。ＬＥＤが光を放射する時に、マトリックスアレイのミラーは、放射された光がレンズ系３２へ向けて送られるように姿勢制御される。それゆえ、ミラーは、画像を形成し、それをレンズ系３２へ方向付けし直すように姿勢制御されてもよい。
【００２０】
また、図３ｃにおける実施例では、ＬＥＤが光源の検出器として動作するように構成される時には、マトリックスアレイのミラーは、マトリックスアレイ３４の単一のミラーが、ＬＥＤ３０ｃによって検出されなければならない光源を反射することができるように構成される。それゆえ、ＬＥＤが光源の検出器として動作するように構成される時には、マトリックスアレイの各ミラーは、１つずつ、光が光源からＬＥＤへ方向付けし直されることを可能にする姿勢にされる。マトリックスアレイの他のミラー（すなわち、光が光源からＬＥＤへ方向付けし直されることを可能にする姿勢になっているもの以外の全てのミラー）は、光源の光がＬＥＤに向けて反射されない姿勢になっている。ヘッドランプは、光をＬＥＤ３０ｃに向けて反射するように姿勢制御されていないミラーを介してヘッドランプ内に入光する光源の反射を制限する吸収面３６をさらに備えてもよい。
【００２１】
図３ａにおける実施例は、ＬＥＤマトリックスアレイが直接的に照明して検出するため、３つの実施例の中で最も実装が簡易である。図３ｂにおける実施例は、特に、図３ａの実施例と同様の検出精度を維持しつつ、図３ａの実施例よりも少数のＬＥＤを有するＬＥＤマトリックスアレイが用いられることを可能にし、ＬＥＤマトリックスアレイの管理が簡易化され、シーンの（およびシーンの光源の）画像の取得がより高速である。図３ｃにおける実施例は、単一のＬＥＤが発光器／光検出器として用いられることを可能にし、それにより、ＬＥＤの管理を容易にし（例えば、単一のＡＳＩＣのみが必要とされる）、ヘッドランプの製造コストを低減させる。
【００２２】
本発明では、少なくとも１つのＬＥＤが光源の役割を果たし、すなわち、１つ以上のＬＥＤが、ＬＥＤ（単数または複数）のＰＮ接合に印加された電圧の作用を受けて光（光子）を放射する。また、ヘッドランプ内に含まれる少なくとも１つのＬＥＤが、光源の検出器の役割も果たし、すなわち、光源によって放射された光子は、マトリックスアレイの１つ以上のＬＥＤを用いて取り込まれるレベルであり、その結果、１つ以上のＬＥＤは電流を発生する。したがって、ＬＥＤの物理特性が、（交互に）光を放射し、シーンの要素によって放射された光を検出するように利用される。シーンは、ヘッドランプによって照明されなければならない空間であり、すなわち、例えば、車両の運転者に視認可能にされなければならない空間の少なくとも一部である。例えば車両が移動している時には、シーンは変化しやすくなり得ることは理解されるであろう。シーンの要素によって放射された光は光源を形成し、例えば、雨滴は、光を反射し、したがって光源を形成するシーンの要素である。したがって、シーンの光源はヘッドランプの外部にある。
【００２３】
図５および図６は、図３ａおよび図３ｂの実施例に用いられてもよいＬＥＤマトリックスアレイの例示的な構成を示す。
【００２４】
図５における実施例では、マトリックスアレイはＬＥＤアレイ組立体（またはＬＥＤサブ・マトリックス）で構成されており、ＬＥＤアレイ組立体のＬＥＤは２つの行５１０、５１２またはサブ・マトリックスアレイ５０内に配列され、これにより、キャリア６０（基板６０とも呼ばれる）上に配列されたサブ・マトリックスアレイ格子５０を形成する。各サブ・マトリックスアレイ５０は、各サブ・マトリックスアレイのＬＥＤを管理するように構成された特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を含む。管理は、特に、サブ・マトリックスアレイの１つ以上のＬＥＤを、光を放射するように、またはさらに、光検出器として構成することを含む。ＡＳＩＣは、図９ａを参照して説明されるように、１つ以上のサブ・マトリックスアレイを管理してもよいことは理解されるであろう。
【００２５】
サブ・マトリックスアレイの集中管理は、それぞれ、サブ・マトリックスアレイのＡＳＩＣとの間でデータを転送／受信するためのバス５１６０、通信するべきＡＳＩＣを選択するためのアドレスバス５１６２、サブ・マトリックスアレイの状態をトリガするためのバス５１６４、およびサブ・マトリックスアレイのＡＳＩＣの読み取り／書き込みのためのバス５１６６である、バス５１６０、５１６２、５１６４、５１６６によって各サブ・マトリックスアレイのＡＳＩＣと通信する、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）であってもよい制御ユニット５４を用いて達成される。制御ユニットは、特定のビデオインターフェース、例えば、高解像度マルチメディアインターフェース（ＨＤＭＩ  登録商標）、またはさらに、ＤＶＩ（デジタルビジュアルインターフェース）を介してビデオソース（例えば、ビデオカメラ）に接続されてもよい。これは、制御ユニットが、受信されたビデオ信号に応じてＬＥＤマトリックスアレイを再構成することを可能にする。ビデオソースはまた、従来技術において知られている先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）によって提供されてもよい。
【００２６】
各サブ・マトリックスアレイは、供給線５１４の電圧をより低い電圧に変換する電圧変換器５２によって電力を供給される。電圧変換器はバックコンバータ（BUCK converter）であってもよい。電圧変換器は、各ＬＥＤサブ・マトリックスアレイのＡＳＩＣに電力を供給することを可能にする。各サブ・マトリックスアレイはまた、第１の線の電圧と異なる電圧を有する第２の供給線５１２によって電力を供給され、例えば、第２の線は、各サブ・マトリックスアレイのＬＥＤによって、ＬＥＤがシーンを照明し得る（すなわち、光を放射し得る）ために必要とされる電流を供給する。
【００２７】
図６は、サブ・マトリックスアレイ５０の詳細例を示す。各サブ・マトリックスアレイは、並列に実装された複数のＬＥＤを含み、各ＬＥＤは電流源５０２によって個々に電力を供給される。サブ・マトリックスアレイのＬＥＤの管理は、特に、バス、電力供給、温度を管理するため、およびＬＥＤの障害を検出するための機能を備えるＡＳＩＣ５０４によって確保される。
【００２８】
図５および図６の実施例は、図９ａ、図９ｂ、および図９ｃに示されるように、ＬＥＤマトリックスアレイに対する技術的変更に応じて、またはさらには技術的選択に応じて変更されてもよいことは理解されるであろう。例えば、マトリックスアレイはサブ・マトリックスアレイから構築されるのではなく、各ＬＥＤが光センサと発光器の役割を二者択一的に果たし得る単一のＬＥＤマトリックスアレイを備えてもよい。
【００２９】
図９ａ、図９ｂ、および図９ｃはＬＥＤマトリックスアレイの他の実施例を示す。図９ａは、１つのＡＳＩＣが複数のサブ・マトリックスアレイを管理することを除いて、図５を参照して説明されたものと同様の一実施例を示す。１つのＡＳＩＣが、一体に組み立てられてＬＥＤマトリックスアレイを形成する複数の独立したＬＥＤを管理することも可能であることは理解されるであろう。図９ｂは、マトリックスアレイがサブ・マトリックスアレイを備えず、単一のマトリックスアレイのみを備える一実施例を示す。本実施例でもなお、（ＬＥＤマトリックスアレイを制御する）ＡＳＩＣがキャリア６０とＬＥＤマトリックスアレイとの間に配置されている。図９ｃは、図９ｂのものと同様の一実施例を示すが、本実施例では、ＡＳＩＣとＬＥＤマトリックスアレイが両方ともキャリア６０上に直接的に配置されている。
【００３０】
図３ａに戻って、ＬＥＤマトリックスアレイは、半導体が、事前に選定された構成で配列され、ＬＥＤのＰＮ接合のアレイを制御するＡＳＩＣを含む絶縁キャリア要素上に配置された接続ランド上に配置されるように、ＡＳＩＣ上に配列されている。
【００３１】
図３ｂでは、ＬＥＤマトリックスアレイ３０ｂは、マトリックスアレイ３４自体がキャリア６０上に位置付けられている、ミラーのマトリックスアレイ３４を照明するように位置付けられている。
【００３２】
図３ｃでは、ＬＥＤ３０ｃは、マトリックスアレイ３４自体がキャリア６０上に位置付けられている、ミラーのマトリックスアレイ３４を照明するように位置付けられている。
【００３３】
図３ａ、図３ｂ、図３ｃのヘッドランプは、１つ以上のＬＥＤの動作を構成する制御ユニットに結合されるように適合されてもよい。制御ユニットは、例えば、図５および図６を用いて提示されたＦＰＧＡ５４であってもよい。制御ユニットは、１つ以上のＬＥＤを、光を放射するように構成してもよく、すなわち、制御ユニットは各ダイオードの電力供給を個々に制御する。この制御は、従来技術の場合と同様に達成され、例えば、ＦＰＧＡは、１つ以上のバスを介して、指令を当該ＡＳＩＣ（単数または複数）へ送信し、次いで、ＡＳＩＣが光を放射しなければならないＬＥＤに電圧を印加する。制御ユニットはまた、１つ以上のＬＥＤが光源を検出したという情報を受信してもよく、制御ユニットは、光源を検出したＬＥＤによって発生された電流を読み取ってもよい。実際には、光源を検出したＬＥＤが関連付けられているサブ・マトリックスアレイのＡＳＩＣが、１つ以上のバスを介してメッセージを制御ユニットへ送信し、制御ユニットが、ＬＥＤを特定するように構成されている。したがって、制御ユニットは各ＬＥＤの動作を（交互に、発光器として、またはさらに、光源の検出器として）個々に指揮してもよく、制御ユニットはまた、光源を検出したＬＥＤが存在する場合には、どのＬＥＤが光源を検出したのかを判定するように構成されている。一方の動作モードから他方への変更は、光を放射しているＬＥＤ内でも、またはさらに、検出器の役割を果たしているＬＥＤ内でも行われ得ることは理解されるであろう。
【００３４】
制御ユニットは、従来の手段（例えば、電気回路）を用いてヘッドランプに結合されている。本発明に係るヘッドランプは制御ユニットを備えてもよい。
【００３５】
制御ユニットはまた、第１のヘッドランプの動作を本発明に係る第２のヘッドランプの動作と同期させる役割を果たす同期信号を伝送してもよい。同期信号は、制御ユニットによって制御される１つ以上のＬＥＤの動作モードがどれになるべきであるかを指示する。同期信号は、通例は同期パルスであり、例えば、予め設定された高さおよび予め設定された幅の方形電気信号、あるいはさらには、ＣＡＮ（controller area network、コントローラ・エリア・ネットワーク）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、ＣＡＮ  ＦＤ（flexible data-rate、フレキシブル・データ・レート）、またはＦｌｅｘＲａｙバスなどの通信バス上のコマンドである。同期信号は、バス（この機能に専用であっても、または専用でなくてもよい）を用いて制御ユニットから第２のヘッドランプへ伝達され、バスは、限定するものではないが、物理リンク（例えば、電線）、またはさらに、無線（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））リンクであってもよいことは理解される。実際に、バスは物理リンクであってもよく、これは、より良好な伝搬速度、および同期信号の良好な伝送のより大きな保証を獲得する。
【００３６】
制御ユニットはまた、同期信号を受信すると１つ以上のＬＥＤの動作を変更してもよい。それゆえ、外部信号を受信すると、制御ユニットは１つ以上のＬＥＤによる光の放射をトリガするか、またはさらに、光源の検出器としての１つ以上のＬＥＤの動作をトリガしてもよい。受信された同期信号は、同期信号を送信するために用いられるものと同様の手段を用いて伝達される。
【００３７】
制御ユニットは、同期信号を送信するようにのみ構成されるか、同期信号を受信するようにのみ構成されるか、あるいはさらに、同期信号を送受信するように構成されてもよい。実際には、制御ユニットは、同期信号を送受信するように構成されており、その理由は、これは、例えば以下で図４を参照して説明されるように、本発明に係る少なくとも２つのヘッドランプを用いたデバイスの組立ておよび構成を容易にするからである。
【００３８】
同期信号の送信および／または受信は、制御ユニットによって管理される同期サブユニット自体によって管理されてもよい。
【００３９】
制御ユニットはまた、受信したビデオ信号に応じて、図３ａおよび図３ｂのＬＥＤマトリックスアレイ、あるいはさらに、図３ｂおよび図３ｃのミラーのマトリックスアレイを再構成することを可能にするビデオ入力を備えてもよい。例えば、ビデオカメラが、本発明に係るヘッドランプを装備した車両に向かって来る車両を検出した場合（撮影した場合）、制御ユニットは、接近車両を照明しないようにするために、またはさらには接近車両の一部分（例えば、フロントガラス）を照明しないようにするために、図３ａおよび図３ｂのマトリックスアレイの１つ以上のＬＥＤが消灯されるように指揮してもよいか、あるいは制御ユニットはさらに、図３ｂおよび図３ｃのミラーのうちの１つの姿勢を、ミラーが、ＬＥＤマトリックスアレイ３０ｂまたはＬＥＤ３０ｃによって放射された光を、接近車両の方向に、またはさらには接近車両の一部分（例えば、フロントガラス）の方向に反射しないように指揮してもよい。ヘッドランプ光源を遮蔽するための既知の手段、またはミラーの姿勢を管理するための既知の手段を実装することによって、ビデオ信号の受信後に、１つ以上のＬＥＤは遮蔽されてもよいか、または１つ以上のミラーは姿勢制御されてもよい。さらに、制御ユニットはまた、他の道路利用者に情報を送信するため、例えば、通過中の歩行者の存在、危険などを利用者に警告するために用いられてもよい。
【００４０】
図３ａ、図３ｂ、および図３ｃのヘッドランプはまた、ＬＥＤの放射を変更することを可能にするレンズ系３２を備えてもよい。ＬＥＤレンズは、光の角度を増大させ、したがって、照明される視野（ＦｏＶ）を増大させるためにしばしば用いられる。
【００４１】
図３ａおよび図３ｂの制御ユニットは、どのＬＥＤが光源を検出したのかを記録することを可能にする少なくとも１つのメモリを有してもよい。メモリは、テーブルの各セルがマトリックスアレイの単一のＬＥＤに関連付けられているテーブルを記憶してもよく、セル内に記憶された値は、ＬＥＤが光源を検出したのか（値は、例えば「１」である）、それとも光源を検出しなかったのか（値は、例えば「０」である）を指示する。検出された光源を記録する他の方法も想定可能である。例えば、メモリは、単に、光源が出されたかどうか以外の追加の情報を記憶する能力を有してもよい。別の実施例として、メモリは、検出された光束の値を記憶する能力を有するか（ＬＥＤによって発生される電流が、検出された光の量に比例して変化する）、またはさらに、検出された発光体の種類（例えば、雨滴、水たまり、道路標識など）を記憶する能力を有してもよい。
【００４２】
図３ｃの制御ユニットは、ミラーが、光がＬＥＤに向けて反射されることを可能にする姿勢になっていた時に、どれが、ＬＥＤ３０ｃが光源を検出したミラーであるのかを記録することを可能にする少なくとも１つのメモリを有してもよい。メモリは、テーブルの各セルがマトリックスアレイの単一のミラーに関連付けられているテーブルを記憶してもよく、セル内に記憶された値は、ミラーが、光源がＬＥＤに向けて反射されることを可能にする姿勢になっていた時に、ＬＥＤが光源を検出したかどうかを指示する。図３ａおよび図３ｂを参照して説明された例示的な記憶の方法は、図３ｃの制御ユニットに適合されてもよいことは理解されるであろう。制御ユニットは２つのメモリを含んでもよい。第１のメモリは、記録が行われた時間を基準として、１つ以上のＬＥＤが光源の検出器として前回動作した時に、マトリックスアレイのどのＬＥＤが光源を検出したのか、またはどのミラーが光源をＬＥＤに向けて反射したのかを記録する（またはさらに、記憶する）。第２のメモリは、記録が行われた時間を基準として、ＬＥＤが前々回に光源の検出器として動作していた時に、マトリックスアレイのどのＬＥＤが光源を検出したのか、またはどのミラーが光源をＬＥＤへ反射したのかを記録する（またはさらに、記憶する）。１つ以上のＬＥＤが光源の検出器として動作した前々回とは、その後に、発光器、および光源の検出器としての動作が続くことを意味すると理解されるべきである。したがって、第１のメモリは直近の検出の結果を包含し、第２のメモリは直近の前の検出の結果を包含する。新しい検出結果が制御ユニットによって読み取られると（取得されると言うこともできるであろう）、２つのメモリは以下のように管理されてもよい：第１のメモリ内に記憶された結果が第２のメモリへ伝送され、第２のメモリは古い結果を、第２のメモリに伝送された結果に置き換え、この後に、検出の新しい結果が第１のメモリに記録される。
【００４３】
代替的に、検出の新しい結果は、最も古い結果を記憶したメモリ内に包含された結果に上書きされる。この変形例では、第１のメモリは、直近の検出の結果を包含するものとしてもはや規定されないことは理解されるであろう。これは、コストがかかり得る、２つのメモリの間におけるデータの転送の必要性を回避することを可能にするが、制御ユニットが、２つのメモリのうちのどちらが最も古い検出の結果を包含しているのかを知ることを必要とする。メモリが（特に、メモリ内に記憶されたデータの書き込み／読み取り／削除に関して）管理される方法は、メモリの種類、および／またはメモリの技術、ならびに／あるいは制御ユニットに依存し得ることは理解されるであろう。
【００４４】
制御ユニットはまた、第１のメモリおよび第２のメモリの記録を比較することによって、検出された光源の動作の速度および動作の方向を計算する計算ユニットを含んでもよい。２つのメモリ内に記憶されたデータの比較は、ＬＥＤの各々の新しい検出サイクル内において、以前に検出された光源の新しい位置が判定されることを可能にする。検出された光源の数は多くなり得、典型的には、車両のヘッドライトの光を反射する要素が雨滴である場合には（この場合には、各雨滴が光源であると見なされる）、反射要素（例えば雨滴）の統計的に測定された挙動を表現する仮定が用いられてもよく、これらの仮定は、２つのメモリのデータの比較中に測定される可能性のあるいくらかの動作を除去するために、２回の検出間の雨滴の最確位置が決定されることを可能にする。
【００４５】
例えば、雨滴の動作の速度は、例えば、物質の変形（材料の強度）の測定において用いられるものなどの画像相関（相互相関またはグローバル相関）ソフトウェアパッケージを用いた、２つの異なる時間に得られた２つの画像の相関によって計算されてもよい。ここで、画像という用語は、メモリのうち一方にあるマトリックスアレイのＬＥＤの検出の結果の記録、またはさもなければ、前記ミラーが、光源がＬＥＤに向けて反射されることを可能にする姿勢になっていた時に、ＬＥＤが光源を検出したミラーの記録を意味する。（ヘッドランプのメモリの一方の内部に記憶された）画像はシーンの表現であり、この表現の中では、シーンのうち１つ以上の検出された光源は、残りのシーンと異なる表現を有する。文献、R.Cintron、V.Saouma、「Strain Measurements with the Digital Image Correlation System Vic-2D」、2008年は、応力を受けた物質の変形の最中のスポット変形測定に適用される相関方法の一例を記載している。他の方法が用いられてもよく、そのような方法は、例えば、反復最小二乗（ＩＬＳ）アルゴリズム、またはさらに、各点最小二乗（ＰＬＳ）アルゴリズムに基づいている。
【００４６】
加えて、以前に検出された光源の新しい位置を決定することを可能にする計算は、ヘッドランプによって行われる測定の外部の因子を考慮に入れてもよい。これらの外部因子は、例えば、車両の動作の速度であってもよい（制御ユニットは、車両の速度に関する情報をリアルタイムで受信するように構成されてもよい）。別の例示的な外部因子は、制御ユニットによって受信されるビデオ信号に包含された情報であり、車両に搭載されたビデオカメラが、検出された光源が、統計的に測定された挙動を表現する異なる仮定を各グループに適用することを目的として、例えば、光源の起源（雨滴、近付いてくる車両のヘッドライト）などの１つ以上の基準に従ってグループ化されることを可能にしてもよい。
【００４７】
図７は、本発明に係るヘッドランプの制御ユニット５４の一実施例を示す。制御ユニット５４は、同期信号が例えばケーブル７０４を介して送信されることを可能にする同期ユニット７００を備える。制御ユニットは、タイマ７０２に関連付けられていてもよく、タイマ７０２は、例えば、光源の動作の速度および動作の方向が、例えば計算ユニット７１０によって、いつ計算されなければならないのかを設定することを可能にするか、またはさらに、以下において説明されるように、いつヘッドランプにマスクを用いるのかを設定することを可能にする。計算ユニット７１０はまた、新しい検出結果（これらの結果は符号Ｎが付されている）が記録される第１のメモリ７２０、および直前の検出結果（これらの結果は符号Ｎ−１が付されている）が記録される第２のメモリに接続されている。記録される前に、新しい検出結果はフィルタユニット７３０によってフィルタリングされてもよい。フィルタリングは、例えば、光源の起源に応じて光源のグループを作成することを含んでもよい。計算ユニットの出力は、計算ユニットによって送出された結果に例えば上述された外部因子に応じた補正を適用することを担当する計算補正ユニット７４０に接続されていてもよい。計算ユニット７１０の出力、または必要に応じて、計算補正ユニット７４０の出力から、マスク計算ユニット７５０が、マトリックスアレイのどのＬＥＤが、またはさらにはマトリックスアレイのどのミラーがシーンの照明に寄与することを可能にするのかを決定する。この目的のために、マスク計算ユニットは、ＬＥＤマトリックスアレイまたはマトリックスアレイに適用されることができるマスクを計算する。マスクは、ＬＥＤまたはミラーのマトリックスアレイ内において、ＬＥＤのサブセットが、光を放射するべく作動させられるか、またはミラーのサブセットが、少なくとも１つのＬＥＤによって放射された光を反射するように姿勢制御されること、あるいは、対照的に、ＬＥＤのサブセットが作動停止させられるか、またはミラーのサブセットが、少なくとも１つのＬＥＤによって放射された光を反射しないように姿勢制御されることを可能にする。作動させるべきＬＥＤ、または設定姿勢にするべきミラーの選定は、計算ユニット７１０または計算補正ユニット７４０によって送出されたデータに応じて行われ、マスクの計算は、各々の最近検出された光源に（すなわち、メモリ７２０の記録に）、ユニット７１０、または必要に応じて７４０によって計算された動作の速度および動作の方向を適用することを含む。
【００４８】
それゆえ、第２のメモリ内に記憶された画像は、検出された光源の動作の予測に応じて変更され、この変更された画像が、シーンの１つ以上の空間が遮蔽されることを可能にするマスクの役割を果たす。マスクは、ヘッドランプによって放射された光を反射しやすく、ひいては車両の運転者を眩惑しやすい要素を含むシーンの区域を、ヘッドライトの１つ以上のＬＥＤが照明することを阻止する役割を果たす。したがって、マスクは、セルの各々がマトリックスアレイのＬＥＤと対応した、またはさらに、マトリックスアレイのミラーと対応した格子である。この格子のセルは、ヘッドランプによって放射された光を反射しやすい要素のために計算された将来の位置に対応し（これらの位置は、予め設定されたヘッドランプ作動期間について計算される）、対応するＬＥＤが点灯されないか、または対応するミラーが、ヘッドランプが光を放射している時にＬＥＤの光を反射するように姿勢制御されないセルである。したがって、光を反射しやすいこれらの要素は、ヘッドランプによって放射された光を反射しないことになる。
【００４９】
マスクはさらに、ヘッドランプによって放射された光を反射しやすい要素を含む区域以外の、シーンの追加の区域も照明されないように、計算されてもよい。例えば、マスク計算ユニット７５０は、上述されたものなどの特定のビデオインターフェースを介してビデオソース（例えば、ビデオカメラ）に接続されていてもよい。マスク計算ユニットは、受信されたビデオ情報を解釈し、照明するべきでないシーンの区域を決定する。既知の手段およびアルゴリズムがこの目的のために用いられてもよい。例えば、簡易な方法は、計算されたマスクと、ビデオソースによって送出された画像を加えることに依拠し得る。
【００５０】
図４は、図３ａの実施例に係る２つのヘッドランプを備えるシーンに照光するためのデバイスの一実施例を説明する。本実施例では、ヘッドランプは自動車のフロントヘッドライトであり、これらのフロントヘッドライトは雨滴の動作の速度および動作の方向を検出し、検出の結果に応じて、雨滴からの自動車のヘッドライトの反射を減少させるべく、フロントヘッドライトが提供する照光を変更する。デバイスはまた、例えば、後部ビデオカメラによって撮影されたショットを最適化するために車両の後部に配置されたライトに適用されてもよい。２つのヘッドランプの各々は、ヘッドランプのマトリックスアレイのＬＥＤの動作を構成し、同期信号が送受信されることを可能にする制御ユニットと、制御ユニットと、制御ユニットの検出の結果が記録されることを可能にする２つのメモリと、を備える。デバイスは、第１のヘッドランプ４０２を含み、第１のヘッドランプ４０２は、第２のヘッドランプ４０４が光を放射するかまたはさらには光源を検出しなければならないことを第２のヘッドランプ４０４に指示する同期信号を送信するヘッドランプ４０２の制御ユニットであることから、マスターヘッドランプと呼ばれる。第２のヘッドランプは、同期信号を受信した後にのみ動作モードを変更することから、スレーブヘッドランプと呼ばれる。本実施例では、ヘッドランプのマトリックスアレイの全てのＬＥＤが同じ動作モードを取る。それゆえ、デバイス４０において示されるように、マスターヘッドランプ４０２のマトリックスアレイの全てのＬＥＤが検出器として動作している時には、スレーブヘッドランプ４０４の全てのＬＥＤが光を放射する。逆に４２、マスターヘッドランプが同期信号を伝送した後に、マスターヘッドランプの全てのＬＥＤは光を放射し、スレーブヘッドランプの全てのＬＥＤは光源（すなわち、マスターヘッドランプによって放射された光を反射し、光源を形成する雨滴）を検出する。２つのヘッドランプは、同期信号が伝えられるバス、例えば、２つのヘッドランプの同期に専用の電気ケーブル（または電線）を介して接続される。
【００５１】
次に、図８における機能ブロック図を参照して、マスターヘッドランプとスレーブヘッドランプとの間の協働、および各ヘッドランプの内部動作の一実施例を説明する。
【００５２】
ステップＳ１０において、２つのヘッドランプは、光を、典型的には道路およびその縁部に放射し、ヘッドランプは、例えば、ハイビームまたはロービーム・ヘッドライトの役割を果たす。以前の検出の結果に応じて、２つのヘッドランプのマトリックスアレイは次の２つの構成を有し得る。
【００５３】
（ｉ）前回の検出が光源を示さなかった場合には、各ヘッドランプのＬＥＤが光を放射し、シーンを照明する。代替的に、ＬＥＤの数は、予め設定された方式に従って低減されてもよく、例えば、ヘッドランプは、ハイビーム・ライトとして動作する同じヘッドランプと同じ照光パワーを送出してはならないロービーム・ライトとして動作させられてもよい。
【００５４】
（ｉｉ）前回の検出が一方のヘッドランプおよび／または他方のヘッドランプについて光源を示した場合には、以前に検出された光源の動作の速度および動作の方向の従前の計算から得られたマスクによって、各ヘッドランプ内で光を放射するＬＥＤが選択される。
【００５５】
マスターヘッドランプをスレーブヘッドランプと同期させるための同期メッセージが送信されると、ステップＳ１０がトリガされ、同期が送信されると、マスターヘッドランプは光を放射し、信号が受信されると、スレーブヘッドランプは光を放射する。実際には、同期信号の伝送時間は数ミリ秒であり、そのため、運転者は２つのヘッドランプのずれた点灯に気がつかない。
【００５６】
ステップＳ２０において、タイマがトリガされる。タイマは、ステップＳ１０において同期信号が送信されるのと同時にトリガされてもよい。タイマは、経過時間を測定する役割を果たす。時間が経過していない限り、２つのヘッドランプは照光モード、例えばハイビーム照光モードに維持される。この時間は予め設定されてもよく、例えば、測定期間は０．５〜５秒の間に含まれてもよく、好ましくは約１秒である。この時間は動的に決定されてもよい。例えば、以前の検出が、非常に多くの雨滴が光源として作用していることを示した場合には、これは、雨が激しく、より頻繁に検出を繰り返す必要があることを意味する。
【００５７】
時間が経過すると（Ｓ２２）、マスターヘッドランプは同期信号をスレーブヘッドランプへ送信する。この信号は、スレーブヘッドランプの制御ユニットによって、スレーブヘッドランプのマトリックスアレイの全てのＬＥＤを点灯せよとの指令として解釈される（Ｓ２４）。スレーブヘッドランプの制御ユニットは、制御ユニットが管理する全てのＬＥＤへの電流の供給をトリガする（Ｓ３２）。
【００５８】
また一方、判定Ｓ２２の後、マスターヘッドランプは以下の２つの動作を行う。
【００５９】
第１の動作は、３つの連続するサブ動作、すなわち、（ｉ）マスターヘッドランプのマトリックスアレイのＬＥＤの全てまたは一部を光源の検出器として動作させ（Ｓ３０）、マスターヘッドランプのＬＥＤはいずれももはや光を放射しなくなること、（ｉｉ）マスターヘッドランプの制御ユニットを用いて、マスターヘッドランプのマトリックスアレイから、どれが光源を検出したＬＥＤであるのかを読み取ること（Ｓ３４）、（ｉｉｉ）スレーブ灯の制御ユニットによって、スレーブヘッドランプのマトリックスアレイの全てのＬＥＤを消灯せよ（Ｓ６０）との指令として解釈される、同期信号をスレーブヘッドランプへ送信すること（Ｓ３６）、を含み、ここでマスターヘッドランプのマトリックスアレイの検出は完了している。
【００６０】
第２の動作は、第１のメモリ内に包含された情報を第２のメモリにコピーすること（Ｓ４０）を含む。第２のメモリは、その後、マスターヘッドランプのＬＥＤの前々回の動作の記録を記憶する。
【００６１】
実際には、これらの２つの動作は同時に開始する。時間をずらして２つの動作を開始させるか、またはさらに、２つの動作を１つずつ実行することが想定されてもよい。ステップＳ３４の読み出しの結果がマスターヘッドランプの第１のメモリに高速に記録される（Ｓ３８）ために、コピーＳ４０ができるだけ高速に作成されることが好ましい。
【００６２】
ステップＳ５０において、マスターヘッドランプの制御ユニットは、図７を参照して説明されたように、マスクを計算する。
【００６３】
ステップＳ５２において、マスターヘッドランプの制御ユニットは、マトリックスアレイの全てのＬＥＤが点灯されるように、およびマスターヘッドランプが、スレーブヘッドランプによって送信された同期信号を受信するまで、ＬＥＤが点灯された状態を維持するように指令する。
【００６４】
ステップＳ３６の後、すなわち、スレーブヘッドランプが、スレーブヘッドランプの制御ユニットによって、全てのＬＥＤを消灯せよとの命令として解釈される同期信号を受信した（Ｓ３６）後に、スレーブヘッドランプは以下の２つの動作を実行する。
【００６５】
第１の動作は、スレーブ投光器のマトリックスアレイのＬＥＤの全てまたは一部を動作させることを中止すること（Ｓ６０）を含み、ＬＥＤは光を放射しなくなる。次に、ＬＥＤは光源の検出器として動作する。
【００６６】
第２の動作は、スレーブヘッドランプの第１のメモリ内に包含された記録をスレーブヘッドランプの第２のメモリにコピーすること（Ｓ７０）を含む。コピーが完了すると、その結果、第２のメモリはスレーブヘッドランプのＬＥＤの前々回の動作の記録を記憶している。したがって、このステップＳ７０は、ステップＳ４０においてマスターヘッドランプによって実行されるものと同様である。
【００６７】
実際には、これらの２つの動作は同時に開始する。２つの動作は時間をずらして開始させられてもよいか、または２つの動作は１つずつ実行されてもよい。ステップＳ６４の読み出しの結果がスレーブヘッドランプの第１のメモリに高速に記録される（Ｓ６８）ために、コピーＳ７０はできるだけ高速に作成されることが好ましい。
【００６８】
それゆえ、全てのＬＥＤが停止された後に、スレーブヘッドランプの制御ユニットは、制御ユニットが制御するマトリックスアレイのＬＥＤを読み取り、どれが光源を検出したＬＥＤであるのかを判定する（Ｓ６４）。
【００６９】
制御ユニットによって読み取られた結果は第１のメモリに記録される（６８）。このステップＳ６８は、ステップＳ３８においてマスターヘッドランプによって実行されるものと同様である。
【００７０】
次に、ステップＳ８０において、スレーブヘッドランプは、ステップＳ５０においてマスターヘッドランプによって先に行われたものと同じ方法でマスク計算を行う。
【００７１】
ステップＳ６４の読み出しが終了すると、スレーブヘッドランプは同期信号をマスターヘッドランプへ送信し、マスターヘッドランプは、その同期信号を、スレーブヘッドランプの制御ユニットが検出器として動作するマトリックスアレイのＬＥＤの読み出しを終了したことを意味するものと解釈する。
【００７２】
その結果、検出サイクルは完了し、次に、検出の結果を考慮に入れた道路照光サイクルが実施される。
【００７３】
ステップＳ８０が終わるとすぐに、ステップＳ２０において作動させられたタイマは０にされる。リセットＳ９０の後、２つのヘッドランプは光を放射し、各ヘッドランプは、ステップＳ５０およびＳ８０において計算されたマスクをそれぞれ適用する（Ｓ１０）。
【００７４】
タイマによって計測された時間が経過すると（Ｓ２０、Ｓ２２）、車両のヘッドランプがシーンを照明しなければならない限りは、本方法の新しい検出期間が繰り返される。
【００７５】
このように、雨滴などのヘッドランプによって放射された光を反射するシーンの要素は各ヘッドランプによって局所的に検出され、検出の結果も各ヘッドランプによって局所的に活用される。したがって、ヘッドランプ内に配置されていない単一のビデオカメラを用いた解決策の場合と対照的に、検出が行われるロケーションとヘッドランプのロケーションとの位置の差を補償することを目的とする追加の計算は必要ない。加えて、計算を必要とする全ての動作、およびこれらの計算を行うために必要とされるデータの準備は、各ヘッドランプによって各ヘッドランプのために実行され、したがって、例えば、データ転送によって発生する待ち時間は存在しないか、または少なくとも、待ち時間はヘッドランプ内における局所転送にまで減じられる。ヘッドランプからの唯一のデータ転送は、送信される同期メッセージであり、これは実装に関する技術的困難を呈せず、同期メッセージの転送はまた、極めて高速であり、本発明に係るデバイスが、特に検出に関して、極めて高速に動作することを可能にするリアルタイムの時間制約を受けることさえ可能である。さらに、全く同一のＬＥＤマトリックスアレイが順に検出構成要素および照光構成要素の役割を果たしてもよく、構成要素の数の減少は、検出のために必要とされる機能の統合、ならびに本発明に係るヘッドランプおよびデバイスの信頼性を促進する。
【００７６】
図４は、本発明に係るデバイスによって実行され得るような本方法のステップのタイミングの一実施例を示す。本方法の１つ以上のステップは、１つの予め設定された期間内に実行されるように、一緒にグループ化されてもよいことに留意されたい。例えば、図４では、約１０ｍｓの１つの継続期間中にデータが読み取られ、マスクが計算され、期間の継続時間は、（限定するものではないが）マトリックスアレイのサイズ、計算ユニットの計算能力等などの基準に応じて変化することは理解される。好適には、本発明に係る方法の各ステップはシーケンスのうちの１つに属し、そのため、本方法は、予め設定された時間内に実行される。したがって、本発明に係るデバイスの動作はリアルタイムの時間制約を満足し得る。したがって、道路の照明は検出によって影響を受けず、車両の安全性は損なわれない。
【００７７】
上述した方法の変形例が実施されてもよい。例えば、ステップＳ６４が終了するとスレーブヘッドランプが同期信号をマスターヘッドランプへ送信するのではなく、マスターヘッドランプが、ステップＳ６６において、スレーブヘッドランプのマトリックスアレイのＬＥＤが読み出されなければならないことをスレーブヘッドランプに合図するために、同期信号をスレーブヘッドランプへ送信してもよい。この場合、スレーブヘッドランプが光源を検出するための十分な時間が残るために、マスターヘッドランプは、ステップＳ３４の後にマスターヘッドランプが同期信号を送信した瞬間から経過した時間を計測するタイマを備えてもよい。この変形例では、ヘッドランプのみが様々なステップのトリガを管理する。
【００７８】
検出器が最初の検出を行う時、典型的には、自動車のヘッドライトが初回に点灯するように要求される時には、２つのメモリは情報を包含していない。ステップＳ５０およびＳ８０の計算を行うためには、２つのメモリが検出の結果を包含していることが必要である。２つのメモリに、ＬＥＤによって得られた検出測定値がロードされるために、２回の検出（Ｓ２２〜Ｓ８０）が連続的に実行されてもよい。検出の時間は約数十ミリ秒であり、そのため、運転者は、ヘッドランプを点灯させる指令とヘッドランプの実際の点灯との間のずれに全く気付かない。
【００７９】
図４および図８は、図３ａの実施例に係るヘッドランプを説明する。図３ｂおよび図３ｃの実施例は、マスターヘッドランプとスレーブヘッドランプとが協働する上述の方法を変更しないことは理解されるであろう。具体的には、図３ａと図３ｂと図３ｃとの間における相違は、光が放射および受光される方法であり、図３ａでは直接的に行われ、図３ｂおよび図３ｃでは間接的に行われる。それゆえ、ヘッドランプによって放射される（マトリックスアレイのＬＥＤから直接的に発出するか、またはミラーによって反射される）光源が制御される方法が異なる。図３ｂの実施例は、ＬＥＤマトリックスアレイとミラーマトリックスアレイとを備える「ハイブリッド」モードである。マスクに適用されるのと同様の方法で計算するために、ミラーの姿勢、および光源を検出したダイオードの一覧の両方を用いることが可能であることは理解されるであろう。
【００８０】
上述した実施例では、２つのヘッドランプ間の同期は、「マスター」ヘッドランプと呼ばれるヘッドランプによって指揮され、すなわち、同期信号は、図１０ａにおける図によって示されるように、マスターヘッドランプによってスレーブヘッドランプへ送信された。実際に、２つのヘッドランプは計算ユニットを備える。別の実施例では、２つのヘッドランプ間の同期は、２つのヘッドランプに結合された制御ユニットによって制御され、すなわち、図１０ｂにおける図によって示されるように、２つのヘッドランプに共通である１つの制御ユニットが存在する。この場合には、２つのヘッドランプはスレーブとして動作する。後者の場合には、各ヘッドランプに固有の制御ユニット内に含まれ得る要素の一部は、２つのヘッドランプに共通の制御ユニット内に実装されないことに留意されるであろう。具体的には、各ヘッドランプは、各ヘッドランプの第１および第２のメモリならびに各ヘッドランプの計算ユニットを保持し、そのため、制御ユニットは、同期信号を送信する役割を果たすのみであってもよく、同期信号をいつ送信するべきかを決定するために１つ以上のタイマを備えてもよい。これは、各ヘッドランプによって取り込まれたデータがネットワークを通過する必要がないことを可能にし、それにより、計算がより高速に実行されることを可能にする。
【図１】
2017162805.tif 000003
【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図９ｃ】
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【図１０ａ】
2017162805.tif 000016
【図１０ｂ】
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【外国語明細書】
2017162805000001.pdf