(57)【要約】      （修正有）【課題】中間転写ベルトなどの中間転写体上の残留トナーを除去するために必要な時間を軽減する技術を提供する。【解決手段】制御部１００は、除去動作において、第１像担持体（感光ドラム）１０の表面の移動速度と中間転写体３１の表面の移動速度との間に移動速度差が生じるように、第１像担持体の回転速度を制御し、第１ニップ部で、移動速度差によって、残留現像剤の帯電状態を変化させ、第２ニップ部で、帯電状態を変化させた残留現像剤を中間転写体３１から第２像担持体に転写させるように制御することを特徴とする。【選択図】図３
2017044820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像を担持するための第１像担持体と、
現像剤像を担持するための第２像担持体と、
前記第１像担持体と第１ニップ部を形成し、前記第２像担持体と第２ニップ部を形成し、前記第１像担持体および前記第２像担持体に形成された現像剤像が１次転写される中間転写体と、
前記中間転写体上に転写された現像剤像を記録媒体に２次転写する２次転写部材と、
前記２次転写部材によって記録媒体に転写されずに前記中間転写体上に残留した残留現像剤を帯電する帯電部材と、
前記残留現像剤を除去する除去動作を実行する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記除去動作において、
前記第１像担持体の表面の移動速度と前記中間転写体の表面の移動速度との間に移動速度差が生じるように、前記第１像担持体の回転速度を制御し、
前記第１ニップ部で、前記移動速度差によって、前記残留現像剤の帯電状態を変化させ、前記第２ニップ部で、前記帯電状態を変化させた前記残留現像剤を前記中間転写体から前記第２像担持体に転写させるように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記除去動作において、前記第１像担持体の表面の移動速度が、前記中間転写体の表面の移動速度よりも速くなるように、前記第１像担持体の回転速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記除去動作において、前記第１像担持体の表面の移動速度を１．１倍から１．５倍にしていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成装置内でジャムが発生したという情報を取得するジャム情報取得部を有し、
前記制御部は、ジャムが発生したという情報を前記ジャム情報取得部が取得した場合に、前記除去動作を実行することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１ニップ部は、前記中間転写体の移動方向において、前記帯電部材が前記残留現像剤を帯電する位置から最も近い位置に位置することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１像担持体を２つ有しており、
前記第２像担持体を２つ有し、
前記中間転写体の表面の移動方向において、前記第１ニップ部から順番に、前記第１ニップ部と前記第２ニップ部とが交互に並んでいることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１像担持体を３つ有しており、
前記第２像担持体を１つ有し、
前記中間転写体の表面の移動方向において、３つの前記第１ニップ部が前記第２ニップ部の上流側に位置していることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１像担持体上の現像剤像を前記中間転写体に１次転写させる第１転写部材と、
前記第２像担持体上の現像剤像を前記中間転写体に１次転写させる第２転写部材と、
を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記除去動作において、前記帯電部材に正極性の電圧が印加される場合に、
前記第１転写部材に、前記第１像担持体の表面の電位が前記第１転写部材の電位よりも高くなるような電圧を印加し、
前記第２転写部材に、前記第２像担持体の表面の電位が前記第２転写部材の電位よりも低くなるような電圧を印加することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記除去動作において、前記帯電部材に負極性の電圧が印加される場合に、
前記第１転写部材に、前記第１像担持体の表面の電位が前記第１転写部材の電位よりも低くなるような電圧を印加し、
前記第２転写部材に、前記第２像担持体の表面の電位が前記第２転写部材の電位よりも高くなるような電圧を印加することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記除去動作において前記帯電部材に正極性の電圧が印加される場合に、
前記中間転写体の表面の仕事関数は、前記第１像担持体の表面と前記第２像担持体の表面の仕事関数よりも大きく、
前記第１像担持体の表面と前記第２像担持体の表面の仕事関数は、トナーの仕事関数以上であることを特徴とする請求項７または９に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記除去動作において前記帯電部材に負極性の電圧が印加される場合に、
前記中間転写体の表面の仕事関数は、前記第１像担持体の表面と前記第２像担持体の表面の仕事関数よりも小さく、
前記第１像担持体の表面と前記第２像担持体の表面の仕事関数は、トナーの仕事関数以下であることを特徴とする請求項７または１０に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第１像担持体の駆動源と、前記中間転写体の駆動源とは異なることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真技術を利用した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真技術を利用した画像形成装置が広く知られている。また、画像形成装置において、感光ドラム上に形成されたトナー像を中間転写ベルトに１次転写し、中間転写ベルト上に１次転写されたトナー像をさらに用紙などの記録媒体に２次転写して記録媒体にトナー像を形成することがある。ここで、中間転写ベルトから記録媒体に移動されなかったトナー（以下、残留トナーとする）が中間転写ベルト上に残留してしまうことがある。特許文献１に開示される技術では、中間転写ベルト上の残留トナーを、帯電手段によって、正規極性とは逆の極性に帯電している。そして、逆の極性に帯電した残留トナーを１次転写と同時に感光ドラムに逆転写させることで残留トナーを回収している。
【０００３】
しかしながら、画像形成装置においてはジャムなどが発生する可能性がある。ジャムなどが発生した場合、中間転写ベルト上の残留トナーが複数の層を形成する場合がある。この場合、中間転写ベルト上の残留トナーを一度に逆の極性に帯電することができない。中間転写ベルト上の全ての残留トナーを回収するためには、中間転写ベルト上の残留トナーを帯電・回収するといった動作を複数回行う必要があった。そのため、中間転写ベルト上の残留トナーを全て除去するために時間がかかり、次の画像形成動作をすぐに行えない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−４４００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、中間転写ベルトなどの中間転写体上の残留トナーを除去するために必要な時間を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明である画像形成装置は、
現像剤像を担持するための第１像担持体と、
現像剤像を担持するための第２像担持体と、
前記第１像担持体と第１ニップ部を形成し、前記第２像担持体と第２ニップ部を形成し、前記第１像担持体および前記第２像担持体に形成された現像剤像が１次転写される中間転写体と、
前記中間転写体上に転写された現像剤像を記録媒体に２次転写する２次転写部材と、
前記２次転写部材によって記録媒体に転写されずに前記中間転写体上に残留した残留現像剤を帯電する帯電部材と、
前記残留現像剤を除去する除去動作を実行する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記除去動作において、
前記第１像担持体の表面の移動速度と前記中間転写体の表面の移動速度との間に移動速度差が生じるように、前記第１像担持体の回転速度を制御し、
前記第１ニップ部で、前記移動速度差によって、前記残留現像剤の帯電状態を変化させ、前記第２ニップ部で、前記帯電状態を変化させた前記残留現像剤を前記中間転写体から前記第２像担持体に転写させるように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、中間転写ベルトなどの中間転写体上の残留トナーを除去するために必要な時間を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１に係る画像形成装置の概略図
【図２】実施例１に係るプロセスカートリッジの概略図
【図３】実施例１に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図
【図４】従来における中間転写体をクリーニングする様子を示す図
【図５】従来における中間転写体をクリーニングする様子を示す図
【図６】実施例１に係る除去動作の流れを示すフローチャート
【図７】実施例２に係る除去動作の流れを示すフローチャート
【図８】実施例３に係る除去動作の流れを示すフローチャート
【図９】実施例４に係る除去動作の流れを示すフローチャート
【図１０】実施例５に係る除去動作の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に図面を参照して、本発明の実施形態を例示する。ただし、実施形態に記載されている構成部品の寸法や材質や形状やそれらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件などにより適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施形態に限定する趣旨ではない。
【００１０】
（実施例１）
＜画像形成装置＞
実施例１に係るカラーの画像形成装置１について図１を用いて説明する。図１は、実施例１に係る画像形成装置１の概略図である。画像形成装置１には、イエローのプロセスカートリッジＳＹと、マゼンタのプロセスカートリッジＳＭと、シアンのプロセスカートリッジＳＣと、ブラックのプロセスカートリッジＳＫとが中間転写体３１の移動方向に沿って着脱可能に配置されている。なお、プロセスカートリッジＳＹ〜ＳＫは収納されるトナーの色以外は同様の構成であるため、プロセスカートリッジＳＹ〜ＳＫについて説明する場合には、特に限定する場合を除いて、添え字であるＹ〜Ｋを省略してまとめて説明する。
プロセスカートリッジは、少なくとも像担持体である感光ドラムを有するものであり、多くの場合において、帯電手段と現像手段とクリーニング手段と像担持体とが一体的にカートリッジ化されたものである。プロセスカートリッジは、画像形成装置１の装置本体に対して着脱可能となっている。本実施例では、感光ドラムの軸線方向を長手方向としている。よって、図１は、長手方向に沿って見た場合の画像形成装置の断面図になる。
【００１１】
画像形成装置１の動作について説明する。帯電ローラ１１によって一様に負極性に帯電された感光ドラム１０には、画像情報に応じたレーザー光が露光装置１３から照射される。表面が一様に帯電された感光ドラム１０にレーザー光が照射されると、レーザー光が照射された部分において電荷量が変化することで、感光ドラム１０上（像担持体上）に静電潜像が形成される。この静電潜像を現像装置によって現像することで感光ドラム１０上にトナー像（現像剤像）が形成される。
【００１２】
また、給紙カセットに積載された転写材Ｐ（記録媒体）は、給紙ローラ６０と搬送ローラ対６１とによって、中間転写体３１と２次転写ローラ４０（２次転写部材）とのニップ部Ｎ２に向かって搬送される。そして、１次転写ローラ３５（転写部材）の極性がトナーの極性と逆の極性になるように１次転写ローラ３５に電圧を印加している。これにより、
感光ドラム１０と中間転写体３１とのニップ部Ｎ１において、感光ドラム１０上に形成されたトナー像が中間転写体３１に転写される。そして、２次転写ローラ４０の極性がトナーと逆の極性となるように２次転写ローラ４０に電圧を印加する。これにより、中間転写体３１上に転写されたトナー像が、ニップ部Ｎ２において転写材Ｐに転写される。その後、トナー像が転写された転写材Ｐは定着装置５０に搬送され、転写材Ｐに転写されたトナー像が加圧・加熱されることでトナー像が転写材Ｐに定着される。
【００１３】
一方、感光ドラム１０から中間転写体３１にトナー像が転写された後に感光ドラム１０上に残留したトナーは、その後、クリーニングブレード１２（図２を参照）よって除去され、廃トナー収容部（不図示）に収容される。また、中間転写体３１から転写材Ｐにトナー像が転写された後に中間転写体３１上に残留したトナー（残留トナー・残留現像剤）は、中間転写クリーニングローラ７０（帯電部材）によって、トナーの正規の極性とは逆の極性に帯電される。
【００１４】
ここで、中間転写クリーニングローラ７０は、中間転写体３１の移動方向において、２次転写ローラ４０よりも下流側であって、１次転写ローラ３５よりも上流側に設けられている。そして、中間転写体３１上の残留トナーは感光ドラム１０に逆転写される。感光ドラム１０に逆転写されたトナーは、クリーニングブレード１２によって廃トナー収容部（不図示）に収容される。なお、実施例１において、感光ドラム１０の周速は１３５ｍｍ／ｓｅｃである。また、実施例１では、トナーとして、負帯電性の非磁性１成分トナーを用いている。しかし、使用できるトナーは必ずしもこれだけに限られない。例えば、一成分のトナーや二成分のトナーや磁性トナーや非磁性トナーを使用して画像を形成してもよい。ここで、本実施例では、図１に示すように、転写材Ｐが搬送されるシート搬送路上にジャム情報取得部２００が設けられている。転写材Ｐが給紙されてから所定時間内にジャム情報取得部２００が転写材Ｐの通過を検知しない場合、画像形成装置１内でジャムが生じたものとして検知される。
【００１５】
＜感光ドラムと帯電ローラ＞
感光ドラム１０と帯電ローラ１１について図２を用いて説明する。図２は、実施例１に係るプロセスカートリッジＳの概略図である。感光ドラム１０の外径は３０ｍｍであり、感光ドラム１０の表面に設けられる電荷輸送層の材料としてはポリアリレート樹脂が用いている。また、感光ドラム１０は、図１の矢印方向に回転できるように帯電容器Ｂに保持されている。帯電ローラ１１の外径は１１ｍｍである。また、帯電ローラ１１は、不図示の支持部材によって支持され、感光ドラム１０を押圧している。ここで、本実施例では、トナー像を担持する像担持体として、ドラム状の感光ドラム１０を使用している。しかし、像担持体は、必ずしも感光ドラムである必要はない。例えば、像担持体はベルト状であってもよい。
【００１６】
また、帯電ローラ１１は、感光ドラム１０の回転に従動して回転する。そして、帯電ローラ１１にバイアス（−１ｋＶの電圧）が印加されることで、感光ドラム１０の表面がＶｄ（−５００Ｖ）に帯電される。その後、帯電された感光ドラム１０が露光装置１３によって露光されることで、感光ドラム１０の表面に静電潜像が形成される。なお、感光ドラム１０の表面における露光された部分の電位はＶＬ（−１００Ｖ）となる。
【００１７】
＜現像装置＞
次に、現像装置２０について図２を用いて説明する。現像装置２０は、現像ローラ２１と供給ローラ２２と規制ブレード２３と撹拌部材２４と現像容器２５とを有する。現像ローラ２１は、感光ドラム１０にトナーを供給する。供給ローラ２２は、現像ローラ２１にトナーを供給する。規制ブレード２３は、現像ローラ２１上のトナー層の厚さを規制する。撹拌部材２４は、現像容器２５内のトナーを撹拌・搬送する。現像容器２５はトナーを
収容する。
【００１８】
現像ローラ２１の外径は１６ｍｍである。また、現像ローラ２１は、図２の矢印の方向に回転できるように、現像容器２５における開口部近傍において支持されている。供給ローラ２２の外径は１８ｍｍである。供給ローラ２２は、現像ローラ２１に所定の量だけ侵入するように現像ローラ２１に当接しており、図２の矢印の方向に回転できるように支持されている。規制ブレード２３は、ＳＵＳで構成される板バネであり、所定の圧力で現像ローラ２１を押圧している。
【００１９】
また、撹拌部材２４は、トナーを搬送・撹拌する撹拌部と回転軸とを有している。なお、撹拌部は、可撓性を有するシート状の部材である。本実施例では、撹拌部材２４における回転軸の回転速度は６０ｒｐｍである。現像容器２５内のトナーは、撹拌部材２４によって供給ローラ２２に向かって搬送される。そして、規制ブレード２３によって、現像ローラ２１上のトナー層の厚さが規制されるとともに、現像ローラ２１上のトナーが摩擦によって帯電される。そして、現像ローラ２１から感光ドラム１０にトナーが供給されることで、感光ドラム１０上の静電潜像がトナー像として現像される。なお、本実施例では、現像ローラ２１の周速は２５０ｍｍ／ｓｅｃとなっている。
【００２０】
＜中間転写体と１次転写ローラと２次転写ローラ＞
中間転写体３１と１次転写ローラ３５と２次転写ローラ４０とについて図１を用いて説明する。１次転写ローラ３５は、感光ドラム１０上のトナー像を中間転写体３１に１次転写する。また、２次転写ローラ４０は、中間転写体３１上に１次転写されたトナー像を転写材Ｐに２次転写する。本実施例では中間転写体３１は無端状のベルトである。しかし、中間転写体３１は、必ずしもベルト状でなくてもよい。例えば、中間転写体３１はドラム状であってもよい。中間転写体３１の厚さは５０〜３００μｍであり、中間転写体３１の体積抵抗率は１０９〜１０１６Ω・ｃｍ程度である。中間転写体３１の材料には、ＰＶｄＰ（ポリフッ化ビニリデン）などの樹脂が用いられる。また、１次転写ローラ３５の外径は１１ｍｍである。１次転写ローラ３５は、回転可能に支持されている。また、２次転写ローラ４０の外径は２０ｍｍである。２次転写ローラ４０は回転可能に支持されている。
【００２１】
イエローのプロセスカートリッジＳＹにおける感光ドラム１０Ｙ（第１像担持体）に形成されたトナー像は、感光ドラム１０Ｙと中間転写体３１のニップ部Ｎ１を通過する過程で、感光ドラム１０Ｙから中間転写体３１に１次転写される。具体的には、１次転写ローラ３５Ｙに印加される転写バイアス（電圧）によって形成される電界と、ニップ部Ｎ１における圧力とによって、中間転写体３１の外周面にイエローのトナー像が転写される。
【００２２】
これと同様に、マゼンタのトナー像とシアンのトナー像とブラックのトナー像が順番に中間転写体３１上に重ねて転写される。これらのトナー像が転写材Ｐに定着することで転写材Ｐにカラー画像が形成される。このとき、１次転写ローラ３５には、１次転写ローラ３５の極性がトナーの極性とは逆の極性（＋）になるように電源からバイアス（電圧）が印加される。
【００２３】
上述したように、中間転写体３１に転写されたトナー像はニップ部Ｎ２において転写材Ｐに転写される。そして、転写材Ｐは、給紙カセットから、給紙ローラ６０と搬送ローラ対６１とレジストローラ対（不図示）とによってニップ部Ｎ２に搬送される。ニップ部Ｎ２では、２次転写ローラ３５が中間転写体３１を押圧している。そして、転写材Ｐがニップ部Ｎ２を通過するタイミングで、２次転写ローラ４０に転写バイアス（電圧）を印加する。これにより、中間転写体３１上のトナー像を転写材Ｐに２次転写する。
【００２４】
このとき、２次転写ローラ４０には、２次転写ローラ４０の極性がトナーの極性とは逆
の極性（＋）になるように電源からバイアス（電圧）が印加される。その後、転写材Ｐは定着装置５０に搬送される。そして、転写材Ｐに転写されたトナー像が定着装置５０によって加熱・加圧されることで、転写材Ｐにトナー像が定着する。これにより、転写材Ｐにカラー画像が形成される。また、上述したように、１次転写後に感光ドラム１０上に残留したトナーは、クリーニングブレード１２によって除去される。一方、中間転写体３１上のトナー像が転写材Ｐに２次転写された後に中間転写体３１上に残留した残留トナーは、以下に説明する方法によって回収される。
【００２５】
＜ハードウェア構成＞
図３は、実施例１に係る画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。本実施例では、感光ドラム１０と帯電ローラ１１と中間転写体３１と１次転写ローラ３５と２次転写ローラ４０と中間転写クリーニングローラ７０と制御部１００とジャム情報取得部２００はバス８０を介して互いに接続されている。制御部１００は、不図示の記憶部（例えばハードディスクドライブ）に記憶されたプログラムを実行する。これにより、感光ドラム１０と帯電ローラ１１と中間転写体３１と１次転写ローラ３５と２次転写ローラ４０と中間転写クリーニングローラ７０の動作を制御する。なお、制御部１００は、中間転写体３１を駆動させる駆動手段（不図示）を制御することで中間転写体３１の動作を制御する。
【００２６】
＜第１クリーニングモード＞
中間転写体３１上の残留トナーを回収する第１クリーニングモードについて図４を用いて説明する。図４は、従来における中間転写体３１をクリーニングする様子を示す図である。第１クリーニングモードでは、中間転写クリーニングローラ７０にバイアス（電圧）を印加することによって、中間転写体３１上の残留トナーを特定の極性（＋）に帯電させる。そして、帯電された残留トナーを感光ドラム１０に転写させることで、中間転写体３１上の残留トナーを回収する。
【００２７】
中間転写クリーニングローラ７０は、外径Φが１４ｍｍである芯金上に、厚さ３ｍｍのウレタンスポンジ（体積抵抗率１０５Ωｃｍ）が弾性体として形成されている。また、ナイロン樹脂であるメトキシメチル化ポリアミドに酸化チタンを分散したものが被覆層として形成されている。なお、被覆層の厚さは１０μｍであり、被覆層の表面抵抗値は１０１３Ωである。
【００２８】
ここで、転写材Ｐに転写されなかった中間転写体３１上の残留トナーは、正規の極性（負極性）とは逆の極性（正極性）に帯電されていることが多い。しかし、中間転写体３１上の全ての残留トナーが正極性に帯電されているわけではなく、電荷をほとんど有しないトナーと、負極性に帯電されているトナーとが一部に存在する。そこで、中間転写クリーニングローラ７０が中間転写体３１上の残留トナーに電圧（＋）を印加することで、トナーの正規の極性とは逆の極性（正極性）に残留トナーを帯電する。ここで、中間転写クリーニングローラ７０は、中間転写体３１の移動方向において、ニップ部Ｎ２（図１を参照）よりも下流側であって、ニップ部Ｎ１（図１を参照）よりも上流側で残留トナーを帯電する。
【００２９】
中間転写体３１上の残留トナーを正極性に帯電する方法について説明する。マゼンタのプロセスカートリッジＳＭとシアンのプロセスカートリッジＳＣとを用いて２色のベタ画像（印字率：２００％）を１枚の転写材Ｐに形成する場合、中間転写体３１上には５〜６層からなるトナー層が形成される。トナー層は、２次転写ローラ４０と中間転写体３１とのニップ部Ｎ２まで搬送されると、２次転写ローラ４０から印加される正電圧によって転写材Ｐに転写される。
【００３０】
ここで、中間転写体３１上のトナー層は転写材Ｐに全て（１００％）転写されるわけではない。このため、中間転写体３１上のトナー層のうち数％程度（トナー層が０〜１層となる程度）は、転写材Ｐに転写されることなく中間転写体３１上に残留してしまう。この残留トナーが中間転写クリーニングローラ７０と中間転写体３１とのニップ部に搬送されると、中間転写クリーニングローラ７０には閾値以上の正極性の電圧が印加される。これにより、中間転写クリーニングローラ７０と中間転写体３１とのニップ部近傍において放電が発生する。
【００３１】
このとき、正電荷と負電荷が発生する。負電荷は中間転写クリーニングローラ７０に向かって移動し、正電荷は中間転写体３１に移動する。そして、正電荷は、中間転写体３１上の残留トナーを正極性に帯電させる。正極性に帯電された残留トナーは、イエローのプロセスカートリッジＳＹにおける感光ドラム１０Ｙと中間転写体３１とのニップ部を通過する過程で、１次転写ローラ３５Ｙと感光ドラム１０Ｙとの間に生じる電界によって感光ドラム１０Ｙに逆転写される。これと同時に、感光ドラム１０Ｙ上に形成されたトナー像（負極性のトナー像）は、感光ドラム１０Ｙと中間転写体３１とのニップ部Ｎ１において中間転写体３１に転写される。
【００３２】
中間転写体３１上の残留トナーの層が１層程度である場合、感光ドラム１０上のトナー像を中間転写体３１に転写するタイミングで、中間転写体３１上の残留トナーを感光ドラム１０上に全て転写させることができる。しかし、例えば、画像形成装置１内（画像形成装置内）でジャムが発生した場合に、中間転写クリーニングローラ７０と中間転写体３１とのニップ部に、複数の層からなるトナー層が搬送されることがある。この場合、中間転写クリーニングローラ７０が全ての残留トナーを一度に正極性に帯電することは難しい。このため、中間転写クリーニングローラ７０が残留トナーを正極性に帯電し、正極性に帯電した残留トナーを感光ドラム１０に転写させるという工程を複数回行う必要がある。この場合、中間転写体３１を数周移動させる必要がある。
【００３３】
中間転写体３１上に複数の層からなるトナー層が形成された場合に中間転写体３１をクリーニングする方法について図５を用いて説明する。図５は、従来における中間転写体３１をクリーニングする様子を示す図である。マゼンタのプロセスカートリッジＳＭとシアンのプロセスカートリッジＳＣとを用いて２色のベタ画像（印字率：２００％）を１枚の転写材Ｐに形成する場合、中間転写体３１上には、５〜６層からなるトナー層が形成される。このトナー層がニップ部Ｎ２に搬送される前にジャムが発生した場合、トナー層は、転写材Ｐに転写されることなく、中間転写クリーニングローラ７０に向かって全て搬送されてしまう。
【００３４】
この場合、上述したように、中間転写体３１上の全ての残留トナーを一度に正極性に帯電させることは難しい。すなわち、図５に示すように、中間転写体３１上に形成されたトナー層において、上層（表面側のトナー層）は正極性に帯電されるが、下層（中間転写体３１側のトナー層）は正極性に帯電されない。このため、正極性に帯電したトナーは感光ドラム１０Ｙに回収されるが、正極性に帯電されていないトナーは感光ドラム１０Ｙに転写されることはない。正極性に帯電されていないトナーは中間転写体３１上に残留したままになる。
【００３５】
そして、正極性に帯電されなかったトナーは、再び、中間転写クリーニングローラ７０に向かって搬送される。中間転写クリーニングローラ７０によって上層のトナーは正極性に帯電され、正極性に帯電されたトナーは感光ドラム１０に転写される。従来では、このような工程を、中間転写体３１上の全ての残留トナーが感光ドラム１０によって回収されるまで行っていた。そのため、中間転写体３１上の残留トナーを除去するためには多くの時間が必要であった。
【００３６】
そこで、本実施例では、複数の層からなるトナー層が中間転写体３１上に形成された場合に（ジャムが発生した場合などに）、感光ドラム１０の表面の移動速度を、中間転写体３１の表面の移動速度よりも速くしている。これにより、中間転写体３１上に積層したトナーを転動させるとともに、トナー同士を摺擦させている。正極性に帯電していないトナーを正極性に帯電させることで、中間転写体３１上に残留したトナーを効率良く回収することができる。
【００３７】
＜第２クリーニングモード＞
本実施例に係る第２クリーニングモードについて説明する。本実施例では、プロセスカートリッジＳＹ〜ＳＫにおける感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｋの駆動源Ｍ（ＭＹ〜ＭＫ）（図２を参照）はそれぞれ独立して設けられている。ここで、感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｋの駆動源Ｍは、感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｋを回転駆動させるためのモータである。また、本実施例では、１次転写ローラ３５Ｙ〜３５Ｋに電圧を印加する電源がそれぞれ独立して設けられている。転写材Ｐにベタ画像が形成された後にジャムが発生した場合について説明する。ベタ画像は、マゼンタのプロセスカートリッジＳＭとシアンのプロセスカートリッジＳＣとを用いて形成した２色のベタ画像（印字率：２００％）である。ベタ画像は１枚の転写材Ｐに形成されている。ここで、印字率が２００％であるベタ画像が転写材Ｐに印字される場合、中間転写体３１上には５〜６層からなるトナー層が形成される。
【００３８】
図６は、実施例１に係る第２クリーニングモードの流れを示すフローチャートである。ステップ１０１において、画像形成装置１内でジャムが発生したことをジャム情報取得部２００が検知した場合にはステップ１０２に進む（ステップ１０１・ＹＥＳ）。一方、ステップ１０１において、画像形成装置１内でジャムが発生したことをジャム情報取得部２００が検知していない場合にはステップ１０６に進む（ステップ１０１・ＮＯ）。ステップ１０２において、制御部１００は第２クリーニングモードを開始する。ステップ１０３において、制御部１００が感光ドラム１０Ｙと感光ドラム１０Ｃの回転速度を制御することで、感光ドラム１０Ｙの周速（表面の移動速度）と感光ドラム１０Ｃの周速は１．３倍（１３０％）に増加する。つまり、感光ドラム１０Ｙの表面の移動速度と中間転写体３１の表面の移動速度との間に移動速度差が生じるようになっている。このとき、感光ドラム１０Ｙと感光ドラム１０Ｃの周速は１７５．５ｍｍ／ｓｅｃとなる。ここで、本実施例では、感光ドラム１０Ｙの周速と感光ドラム１０Ｃの周速を１．３倍にしているが、必ずしも１．３倍でなくてもよい。感光ドラム１０Ｙの周速と感光ドラム１０Ｃの周速が１．１倍〜１．５倍であればよい。また、本実施例では、中間転写体３１の表面の移動速度は１３５ｍｍ／ｓｅｃとなっている。
【００３９】
ステップ１０４において、制御部１００は、帯電ローラ１１Ｙ〜１１Ｋと中間転写クリーニングローラ７０と１次転写ローラ３５Ｙ〜３５Ｋに印加される電圧を制御する。具体的には、帯電ローラ１１Ｙ〜１１Ｋには−１ｋＶの電圧が印加され、中間転写クリーニングローラ７０には＋８００Ｖの電圧が印加される。また、１次転写ローラ３５Ｙと１次転写ローラ３５Ｃには−８００Ｖの電圧が印加され、１次転写ローラ３５Ｍと１次転写ローラ３５Ｋには−２００Ｖの電圧が印加される。なお、帯電ローラ１１Ｙ〜１１Ｋと中間転写クリーニングローラ７０と１次転写ローラ３５Ｙ〜３５Ｋには不図示の電圧印加手段によって電圧が印加される。
【００４０】
中間転写クリーニングローラ７０には、中間転写クリーニングローラ７０と中間転写体３１との間に放電が生じるようなバイアス（電圧）が印加される。また、感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｋに対向する１次転写ローラ３５Ｙ〜３５Ｋには、感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｋと１次転写ローラ３５Ｙ〜３５Ｋとの間に放電が生じないようなバイアス（電圧）が印加される。具体的には、中間転写クリーニングローラ７０に正極性のバイアス（＋８００Ｖ）
を印加する。感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｋの表面の電位を負極性の電位（−５００Ｖ）にする。また、感光ドラム１０Ｙに対向する１次転写ローラ３５Ｙと、感光ドラム１０Ｃに対向する１次転写ローラ３５Ｃとに負極性のバイアス（−８００Ｖ）を印加する。そして、感光ドラム１０Ｍ（第２像担持体）に対向する１次転写ローラ３５Ｍと、感光ドラム１０Ｋに対向する１次転写ローラ３５Ｋとに負極性のバイアス（−２００Ｖ）を印加する。
【００４１】
これにより、中間転写体３１上の残留トナーが中間転写クリーニングローラ７０と中間転写体３１とのニップ部を通過する際に、残留トナーの一部は正極性に帯電する。具体的には、中間転写体３１上の残留トナーのうち上層（表面近い側の層）のトナーが正極性に帯電する。しかし、上層の残留トナー以外のトナーは、電荷をほとんど有していないか、負極性に帯電されている。なお、中間転写クリーニングローラ７０と中間転写体３１との間の放電によって上層の残留トナーは高い正極性を有するため、残留トナー全体は平均すると正極性となっている。
【００４２】
そして、その後、中間転写体３１上の残留トナーは、感光ドラム１０Ｙと中間転写体３１とのニップ部Ｎ１Ｙ（第１ニップ部）に搬送される。ここで、本実施例では、第２クリーニングモードにおいて、感光ドラム１０Ｙの表面の移動速度（周速）と、中間転写体３１の表面の速度とが異なる。これにより、残留トナーがニップ部Ｎ１Ｙに搬送されると、中間転写体３１上に積層した残留トナーの層は２〜３層にまでくずされる。そして、残留トナーの層がくずれる際に、残留トナーが転動することで、残留トナー同士が摺擦し合う。これにより、中間転写体３１上の残留トナーの帯電状態が変化する。具体的には、負極性のトナーと電荷をほとんど有しないトナーは全体的に正極性に帯電する。また、負極性のトナーのほとんどは、ニップ部Ｎ１Ｙにおいて、感光ドラム１０Ｙと１次転写ローラ３５Ｙとの電位差によって感光ドラム１０Ｙに回収（逆転写）される。
【００４３】
そして、イエローのプロセスカートリッジＳＹにおける感光ドラム１０Ｙに回収されなかったトナーは、マゼンタのプロセスカートリッジＳＭにおける感光ドラム１０Ｍと中間転写体３１とのニップ部Ｎ１Ｍ（第２ニップ部）まで搬送される。ニップ部Ｎ１Ｍに搬送されたトナーのうち正極性に帯電したトナーの多くは、ニップ部Ｎ１Ｍにおいて、感光ドラム１０Ｍと１次転写ローラ３５Ｍとの電位差によって感光ドラム１０Ｍに回収（逆転写）される。
【００４４】
そして、正極性に帯電しているトナーであって感光ドラム１０Ｍに回収されなかったトナーは、シアンのプロセスカートリッジＳＣにおける感光ドラム１０Ｃと中間転写体３１とのニップ部Ｎ１Ｃに搬送される。また、若干負極性に帯電しているトナーと、電荷をほとんど有しないトナーも、ニップ部Ｎ１Ｃに搬送される。そして、本実施例では、第２クリーニングモードにおいて、感光ドラム１０Ｃの表面の移動速度（周速）と、中間転写体３１の表面の速度とが異なる。これにより、残留トナーがニップ部Ｎ１Ｃに搬送されると、中間転写体３１上に積層した残留トナーの層は１層にまでくずされる。
【００４５】
そして、残留トナーの層がくずれる際に、残留トナーが転動することで、残留トナー同士が摺擦し合う。これにより、負極性のトナーと電荷をほとんど有しないトナーは正極性に帯電する。また、負極性のトナーは、ニップ部Ｎ１Ｃにおいて、感光ドラム１０Ｃと１次転写ローラ３５Ｃとの電位差によって感光ドラム１０Ｃに回収（逆転写）される。
【００４６】
そして、正極性に帯電したトナーであって感光ドラム１０Ｃに回収されなかったトナーは、ブラックのプロセスカートリッジＳＫにおける感光ドラム１０Ｋと中間転写体３１とのニップ部Ｎ１Ｋに搬送される。中間転写体３１上の残留トナーは、ニップ部Ｎ１Ｋにおいて、感光ドラム１０Ｋと１次転写ローラ３５Ｋとの電位差によって感光ドラム１０Ｋに回収（逆転写）される。本実施例では、中間転写体３１の表面の移動方向において、周速
が速くなる感光ドラム１０と、中間転写体３１の表面の移動速度と周速が略同じである感光ドラム１０とが交互に並んでいる。ニップ部Ｎ１Ｙは、中間転写体３１の移動方向において、中間転写クリーニングローラ７０が残留トナーを帯電する位置から最も近い位置に位置している。また、後述するように、中間転写体３１が２周する間第２クリーニングモードが継続されることで、中間転写体３１上の残留トナーが全て除去される。そこで、本実施例では、中間転写体３１が２周する間第２クリーニングモードが継続するように予め設定されている。
【００４７】
そして、ステップ１０５において、制御部１００が感光ドラム１０と帯電ローラ１１と中間転写体３１と１次転写ローラ３５と中間転写クリーニングローラ７０の動作を制御することで第２クリーニングモードは終了する。ステップ１０６において、制御部１００が感光ドラム１０と帯電ローラ１１と中間転写体３１と１次転写ローラ３５と中間転写クリーニングローラ７０の動作を制御することで、画像形成装置１は通常の画像形成動作に戻る。
【００４８】
ここで、本実施例では、感光ドラム１０Ｍの表面と感光ドラム１０Ｋの表面の移動速度（周速）と、中間転写体３１の移動速度とを略同じにしている。クリーニングブレード１２に搬送される単位時間当たりのトナー量が多すぎると、感光ドラム１０に転写された残留トナーをクリーニングブレード１２で全て回収できない場合がある。この場合、残留トナーが帯電ローラ１１に付着してしまい、画像不良が発生するおそれがある。このような問題点を解消するため、感光ドラム１０Ｍの周速と感光ドラム１０Ｋの周速とを、中間転写体３１の移動速度とを略同じにしている。
【００４９】
＜検討結果＞
本実施例に係る第２クリーニングモードにおける残留トナーの除去と、従来のクリーニングモードにおける残留トナーの除去とを比較・検討した。比較・検討は、温度が２３℃であって、相対湿度が５０％である環境下で行った。まず、従来のクリーニングモードで、プロセスカートリッジＳＭとプロセスカートリッジＳＣを用いて２色（マゼンタ・シアン）のベタ画像（印字率：２００％）を１枚印字した。その後、画像形成装置１内においてジャムを発生させた。そして、中間転写体３１の回転数毎に、中間転写体３１上の残留トナーの有無を目視で確認した。ここで、中間転写体３１上にトナーがある場合は×（有：×）とし、中間転写体３１上にトナーがない場合は○（無：○）とする。このような比較・検討を本実施例に係る第２クリーニングモードについても行った。比較・検討結果を表１に示す。
【表１】
2017044820.tif 000003
【００５０】
表１に示すように、従来のクリーニングモードでは、中間転写体３１上の残留トナーを全て除去するために中間転写体３１を５周させる必要があった。一方、本実施例に係る第２クリーニングモードでは、中間転写体３１が１周した段階では、中間転写体３１上に微量の残留トナーが確認された。しかし、中間転写体３１が２周した段階では、中間転写体３１上に残留トナーを確認できなかった。
【００５１】
以上のように、本実施例では、除去動作（第２クリーニングモード）において、第１像
担持体（感光ドラム１０Ｙ、１０Ｃ）の表面の移動速度と中間転写体３１の表面の移動速度とが異なっている。このため、中間転写体上の残留トナーの層をくずすことができる。また、残留トナーの層がくずれる際に、残留トナーが転動することで、残留トナー同士が摺擦し合っている。このため、中間転写体上の残留トナーの極性が変化する。これにより、中間転写体上の残留トナーが複数の層を形成している場合に、残留トナーを除去するために必要な時間を軽減することができる。
【００５２】
また、本実施例では、ジャムが発生したという情報をジャム情報取得部（ジャム情報取得部２００）が取得した場合に除去動作を実行する。これにより、ジャムによって中間転写体３１上に複数層のトナーが積層していたとしても、残留トナーを除去するために必要な時間を軽減することができる。
また、本実施例では、第１像担持体と中間転写体との第１ニップ部と、第２像担持体と中間転写体との第２ニップ部とが、中間転写体の表面の移動方向において、第１ニップ部から順番に交互に並んでいる。これにより、残留トナーを除去するために必要な時間を効果的に軽減することができる。
【００５３】
（実施例２）
次に実施例２について説明する。実施例１では、イエローのプロセスカートリッジＳＹにおける感光ドラム１０Ｙと、シアンのプロセスカートリッジＳＣにおける感光ドラム１０Ｃの表面の移動速度（周速）を、中間転写体３１の表面の移動速度よりも速くした。そして、マゼンタのプロセスカートリッジＳＭにおける感光ドラム１０Ｍと、ブラックのプロセスカートリッジＳＫにおける感光ドラム１０Ｋの表面の移動速度（周速）を、中間転写体３１の表面の移動速度と略等同じにしている。
【００５４】
一方、本実施例である実施例２では、実施例１と異なり、感光ドラム１０Ｙと感光ドラム１０Ｍと感光ドラム１０Ｃの周速を、中間転写体３１の表面の移動速度よりも速くしている。そして、感光ドラム１０Ｋの周速を、中間転写体３１の表面の移動速度と略等同じにしている。ここで、実施例２において、実施例１と同一の部分については同一の符号を付することでその説明を省略する。
【００５５】
＜第２クリーニングモード＞
転写材Ｐにベタ画像が形成された後にジャムが発生した場合について説明する。ベタ画像は、マゼンタのプロセスカートリッジＳＭとシアンのプロセスカートリッジＳＣとを用いて形成した２色のベタ画像（印字率：２００％）である。ベタ画像は１枚の転写材Ｐに形成されている。ここで、印字率が２００％であるベタ画像が転写材Ｐに印字される場合、中間転写体３１上には５〜６層からなるトナー層が形成される。
【００５６】
図７は、実施例２に係る第２クリーニングモードの流れを示すフローチャートである。ステップ２０１において、画像形成装置１内でジャムが発生したことをジャム情報取得部２００が検知した場合にはステップ２０２に進む（ステップ２０１・ＹＥＳ）。一方、ステップ２０１において、画像形成装置１内でジャムが発生したことをジャム情報取得部２００が検知していない場合にはステップ２０６に進む（ステップ２０１・ＮＯ）。ステップ２０２において、制御部１００は第２クリーニングモードを開始する。ステップ２０３において、制御部１００が感光ドラム１０Ｙと感光ドラム１０Ｍと感光ドラム１０Ｃの回転速度を制御することで、感光ドラム１０Ｙの周速（表面の移動速度）と、感光ドラム１０Ｍの周速と、感光ドラム１０Ｃの周速は増加する。具体的には、感光ドラム１０Ｙの周速と、感光ドラム１０Ｍの周速と、感光ドラム１０Ｃの周速は１．３倍（１３０％）に増加する。つまり、感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｃの表面の移動速度と中間転写体３１の表面の移動速度との間に移動速度差が生じるようになっている。このとき、感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｃの周速は１７５．５ｍｍ／ｓｅｃとなる。
【００５７】
ステップ２０４において、制御部１００は、帯電ローラ１１Ｙ〜１１Ｋと中間転写クリーニングローラ７０と１次転写ローラ３５Ｙ〜３５Ｋに印加される電圧を制御する。具体的には、帯電ローラ１１Ｙ〜１１Ｋには−１ｋＶの電圧が印加され、中間転写クリーニングローラ７０には＋８００Ｖの電圧が印加される。また、１次転写ローラ３５Ｙと１次転写ローラ３５Ｍと１次転写ローラ３５Ｃには−８００Ｖの電圧が印加され、１次転写ローラ３５Ｋには−２００Ｖの電圧が印加される。なお、帯電ローラ１１Ｙ〜１１Ｋと中間転写クリーニングローラ７０と１次転写ローラ３５Ｙ〜３５Ｋには不図示の電圧印加手段によって電圧が印加される。
【００５８】
中間転写クリーニングローラ７０には、中間転写クリーニングローラ７０と中間転写体３１との間に放電が生じるようなバイアス（電圧）が印加される。また、感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｋに対向する１次転写ローラ３５Ｙ〜３５Ｋには、感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｋと１次転写ローラ３５Ｙ〜３５Ｋとの間に放電が生じないようなバイアス（電圧）が印加される。具体的には、中間転写クリーニングローラ７０に正極性のバイアス（＋８００Ｖ）を印加する。感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｋの表面の電位を負極性の電位（−５００Ｖ）にする。また、１次転写ローラ３５Ｙと１次転写ローラ３５Ｍと１次転写ローラ３５Ｃとに負極性のバイアス（−８００Ｖ）を印加し、１次転写ローラ３５Ｋに負極性のバイアス（−２００Ｖ）を印加する。
【００５９】
そして、その後、中間転写体３１上の残留トナーは、感光ドラム１０Ｙと中間転写体３１とのニップ部Ｎ１Ｙに搬送される。ここで、本実施例では、第２クリーニングモードにおいて、感光ドラム１０Ｙの表面の移動速度（周速）と、中間転写体３１の表面の速度とが異なる。これにより、残留トナーがニップ部Ｎ１Ｙに搬送されると、中間転写体３１上に積層した残留トナーの層は２〜３層にまでくずされる。そして、残留トナーの層がくずれる際に、残留トナーが転動することで、残留トナー同士が摺擦し合う。これにより、負極性のトナーと電荷をほとんど有しないトナーは全体的に正極性に帯電する。また、負極性のトナーのほとんどは、ニップ部Ｎ１Ｙにおいて、感光ドラム１０Ｙと１次転写ローラ３５Ｙとの電位差によって感光ドラム１０Ｙに回収（逆転写）される。
【００６０】
そして、イエローのプロセスカートリッジＳＹにおける感光ドラム１０Ｙに回収されなかったトナーは、マゼンタのプロセスカートリッジＳＭにおける感光ドラム１０Ｍと中間転写体３１とのニップ部Ｎ１Ｍまで搬送される。ここで、本実施例では、第２クリーニングモードにおいて、感光ドラム１０Ｍの表面の移動速度（周速）と、中間転写体３１の表面の速度とが異なる。これにより、残留トナーがニップ部Ｎ１Ｍに搬送されると、中間転写体３１上に積層した残留トナーの層は１〜２層にまでくずされる。
【００６１】
そして、残留トナーの層がくずれる際に、残留トナーが転動することで、残留トナー同士が摺擦し合う。これにより、負極性のトナーと電荷をほとんど有しないトナーは全体的に正極性に帯電する。また、負極性のトナーは、ニップ部Ｎ１Ｍにおいて、感光ドラム１０Ｍと１次転写ローラ３５Ｍとの電位差によって感光ドラム１０Ｍに回収（逆転写）される。
【００６２】
そして、正極性に帯電しているトナーであって感光ドラム１０Ｍに回収されなかったトナーは、シアンのプロセスカートリッジＳＣにおける感光ドラム１０Ｃと中間転写体３１とのニップ部Ｎ１Ｃに搬送される。本実施例では、第２クリーニングモードにおいて、感光ドラム１０Ｃの表面の移動速度（周速）と、中間転写体３１の表面の速度とが異なる。これにより、残留トナーがニップ部Ｎ１Ｃに搬送されると、中間転写体３１上に積層した残留トナーの層は０〜１層にまでくずされる。そして、残留トナーの層がくずれる際に、残留トナーが転動することで、残留トナー同士が摺擦し合う。これにより、負極性のトナ
ーと電荷をほとんど有しないトナーは正極性に帯電する。
【００６３】
そして、正極性に帯電したトナーであって感光ドラム１０Ｃに回収されなかったトナーは、ブラックのプロセスカートリッジＳＫにおける感光ドラム１０Ｋと中間転写体３１とのニップ部Ｎ１Ｋに搬送される。中間転写体３１上の残留トナーは、ニップ部Ｎ１Ｋにおいて、感光ドラム１０Ｋと１次転写ローラ３５Ｋとの電位差によって感光ドラム１０Ｋに回収（逆転写）される。また、後述するように、中間転写体３１が２周する間第２クリーニングモードが継続されることで、中間転写体３１上の残留トナーが全て除去される。そこで、本実施例では、中間転写体３１が２周する間第２クリーニングモードが継続するように予め設定されている。
【００６４】
そして、ステップ２０５において、制御部１００が感光ドラム１０と帯電ローラ１１と中間転写体３１と１次転写ローラ３５と中間転写クリーニングローラ７０の動作を制御することで第２クリーニングモードは終了する。ステップ２０６において、制御部１００が感光ドラム１０と帯電ローラ１１と中間転写体３１と１次転写ローラ３５と中間転写クリーニングローラ７０の動作を制御することで、画像形成装置１は通常の画像形成動作に戻る。
【００６５】
ここで、本実施例では、感光ドラム１０Ｋの表面の移動速度（周速）と、中間転写体３１の移動速度とを略同じにしている。クリーニングブレード１２に搬送される単位時間当たりのトナー量が多すぎると、感光ドラム１０に転写された残留トナーをクリーニングブレード１２で全て回収できない場合がある。この場合、残留トナーが帯電ローラ１１に付着してしまい、画像不良が発生するおそれがある。このような問題点を解消するため、感光ドラム１０Ｋの周速と、中間転写体３１の移動速度とを略同じにしている。
【００６６】
＜検討結果＞
本実施例に係る第２クリーニングモードにおける残留トナーの除去と、従来のクリーニングモードにおける残留トナーの除去とを比較・検討した。比較・検討は、温度が２３℃であって、相対湿度が５０％である環境下で行った。まず、従来のクリーニングモードで、プロセスカートリッジＳＭとプロセスカートリッジＳＣを用いて２色（マゼンタ・シアン）のベタ画像（印字率：２００％）を１枚印字した。その後、画像形成装置１内においてジャムを発生させた。そして、中間転写体３１の回転数毎に、中間転写体３１上の残留トナーの有無を目視で確認した。ここで、中間転写体３１上にトナーがある場合は×（有：×）とし、中間転写体３１上にトナーがない場合は○（無：○）とする。このような比較・検討を本実施例に係る第２クリーニングモードについても行った。比較・検討結果を表２に示す。
【表２】
2017044820.tif 000004
【００６７】
表２に示すように、従来のクリーニングモードでは、中間転写体３１上の残留トナーを全て除去するために中間転写体３１を５周させる必要があった。一方、本実施例に係る第２クリーニングモードでは、中間転写体３１が１周した段階では、中間転写体３１上に微量の残留トナーが確認された。しかし、中間転写体３１が２周した段階では、中間転写体３１上に残留トナーを確認できなかった。
【００６８】
以上にように、実施例２では、実施例１と同様に、中間転写体３１上の残留トナーが複数の層を形成している場合に、残留トナーを除去するために必要な時間を軽減することができる。
また、本実施例では、第１像担持体（感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｃ）を３つ有しており、第２像担持体（感光ドラム１０Ｋ）を１つ有している。そして、第１像担持体と中間転写体との３つの第１ニップ部が、第２像担持体と中間転写体との１つの第２ニップ部よりも、中間転写体３１の表面の移動方向において上流側に位置している。これにより、残留トナーを除去するために必要な時間をより効果的に軽減することができる。
【００６９】
（実施例３）
次に実施例３について説明する。実施例２では、感光ドラム１０Ｙの周速と感光ドラム１０Ｍの周速と感光ドラム１０Ｃの周速を、中間転写体３１の表面の移動速度よりも速くした。そして、ブラックのプロセスカートリッジＳＫにおける感光ドラム１０Ｋの周速を、中間転写体３１の表面の移動速度と略等同じにしている。一方、本実施例である実施例３では、残留トナー同士を摺擦させるだけでなく、残留トナーを中間転写体３１と感光ドラム１０とに摺擦させることで、中間転写体３１上の残留トナーを正極性に帯電させている。ここで、実施例３において、実施例２と同一の機能を有する部分については同一の符号を付すことでその説明を省略する。
【００７０】
＜第２クリーニングモード＞
本実施例では、中間転写体３１は無端状のベルトであり、中間転写体の厚さは５０〜３００μｍである。中間転写体３１には、体積抵抗率が１０９〜１０１６Ω・ｃｍ程度であるポリイミドやポリカーボネートなどの樹脂が用いられている。本実施例では、トナーの仕事関数と、中間転写体３１における表面の材料の仕事関数との関係を以下のようにしている。
（中間転写体３１における表面の材料の仕事関数）  ＞  （トナーの仕事関数）
なお、仕事関数は、表面分析装置（ＡＣ−２型、理研計器（株）製）を用いて、照射光量を２５０ｎＷにして測定されている。中間転写体３１における表面の材料の仕事関数と、トナーの仕事関数とを上記の関係にすることで、中間転写体３１の表面と摺擦したトナーに正電荷が付与される。また、中間転写体３１の表面には負電荷が付与される。これにより、中間転写体３１の表面と摺擦された残留トナーの極性が感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｃに転写される極性になる。
【００７１】
また、本実施例では、感光ドラム１０の表面に設けられる電荷輸送層の材料にポリアリレート樹脂を用いている。そして、感光ドラム１０における表面の材料の仕事関数と、トナーの仕事関数との関係を以下のようにしている。
（感光ドラム１０における表面の材料の仕事関数）  ＝  （トナーの仕事関数）
このような関係にすることで、感光ドラム１０表面と摺擦したトナーには電荷がほとんど付与されない。
【００７２】
転写材Ｐにベタ画像が形成された後にジャムが発生した場合について説明する。ベタ画像は、マゼンタのプロセスカートリッジＳＭとシアンのプロセスカートリッジＳＣとを用いて形成した２色のベタ画像（印字率：２００％）である。ベタ画像は１枚の転写材Ｐに形成されている。ここで、印字率が２００％であるベタ画像が転写材Ｐに印字される場合、中間転写体３１上には５〜６層からなるトナー層が形成される。
【００７３】
図８は、実施例３に係る第２クリーニングモードの流れを示すフローチャートである。ステップ３０１において、画像形成装置１内でジャムが発生したことをジャム情報取得部２００が検知した場合にはステップ３０２に進む（ステップ３０１・ＹＥＳ）。一方、ス
テップ３０１において、画像形成装置１内でジャムが発生したことをジャム情報取得部２００が検知していない場合にはステップ３０６に進む（ステップ３０１・ＮＯ）。ステップ３０２において、制御部１００は第２クリーニングモードを開始する。ステップ３０３において、制御部１００が感光ドラム１０Ｙと感光ドラム１０Ｍと感光ドラム１０Ｃの回転速度を制御することで、感光ドラム１０Ｙの周速と、感光ドラム１０Ｍの周速と、感光ドラム１０Ｃの周速は１．３倍（１３０％）に増加する。つまり、感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｃの表面の移動速度と中間転写体３１の表面の移動速度との間に移動速度差が生じるようになっている。このとき、感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｃの周速は１７５．５ｍｍ／ｓｅｃとなる。
【００７４】
ステップ３０４において、制御部１００は、帯電ローラ１１Ｙ〜１１Ｋと中間転写クリーニングローラ７０と１次転写ローラ３５Ｙ〜３５Ｋに印加される電圧を制御する。具体的には、帯電ローラ１１Ｙ〜１１Ｋには−１ｋＶの電圧が印加され、中間転写クリーニングローラ７０には＋８００Ｖの電圧が印加される。また、１次転写ローラ３５Ｙと１次転写ローラ３５Ｍと１次転写ローラ３５Ｃには−８００Ｖの電圧が印加され、１次転写ローラ３５Ｋには−２００Ｖの電圧が印加される。なお、帯電ローラ１１Ｙ〜１１Ｋと中間転写クリーニングローラ７０と１次転写ローラ３５Ｙ〜３５Ｋには不図示の電圧印加手段によって電圧が印加される。
【００７５】
中間転写クリーニングローラ７０には、中間転写クリーニングローラ７０と中間転写体３１との間に放電が生じるようなバイアス（電圧）が印加される。また、感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｋに対向する１次転写ローラ３５Ｙ〜３５Ｋには、感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｋと１次転写ローラ３５Ｙ〜３５Ｋとの間に放電が生じないようなバイアス（電圧）が印加される。具体的には、中間転写クリーニングローラ７０に正極性のバイアス（＋８００Ｖ）を印加する。感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｋの表面の電位を負極性の電位（−５００Ｖ）にする。また、１次転写ローラ３５Ｙと１次転写ローラ３５Ｍと１次転写ローラ３５Ｃとに負極性のバイアス（−８００Ｖ）を印加し、１次転写ローラ３５Ｋに負極性のバイアス（−２００Ｖ）を印加する。
【００７６】
そして、その後、中間転写体３１上の残留トナーは、感光ドラム１０Ｙと中間転写体３１とのニップ部Ｎ１Ｙに搬送される。ここで、本実施例では、第２クリーニングモードにおいて、感光ドラム１０Ｙの表面の移動速度（周速）と、中間転写体３１の表面の速度とが異なる。これにより、残留トナーがニップ部Ｎ１Ｙに搬送されると、中間転写体３１上に積層した残留トナーの層は２〜３層にまでくずされる。そして、残留トナーの層がくずれる際に、残留トナーが転動することで、残留トナー同士が摺擦し合う。これにより、負極性のトナーと電荷をほとんど有しないトナーは全体的に正極性に帯電する。また、負極性のトナーのほとんどは、ニップ部Ｎ１Ｙにおいて、感光ドラム１０Ｙと１次転写ローラ３５Ｙとの電位差によって感光ドラム１０Ｙに回収（逆転写）される。
【００７７】
そして、イエローのプロセスカートリッジＳＹにおける感光ドラム１０Ｙに回収されなかったトナーは、マゼンタのプロセスカートリッジＳＭにおける感光ドラム１０Ｍと中間転写体３１とのニップ部Ｎ１Ｍまで搬送される。ここで、本実施例では、第２クリーニングモードにおいて、感光ドラム１０Ｍの表面の移動速度（周速）と、中間転写体３１の表面の速度とが異なる。これにより、残留トナーがニップ部Ｎ１Ｍに搬送されると、中間転写体３１上に積層した残留トナーの層は１〜２層にまでくずされる。そして、残留トナーの層がくずれる際に、残留トナーが転動することで、残留トナー同士が摺擦し合う。これにより、負極性のトナーと電荷をほとんど有しないトナーは正極性に帯電する。
【００７８】
そして、正極性に帯電しているトナーであって感光ドラム１０Ｍに回収されなかったトナーは、シアンのプロセスカートリッジＳＣにおける感光ドラム１０Ｃと中間転写体３１
とのニップ部Ｎ１Ｃに搬送される。本実施例では、第２クリーニングモードにおいて、感光ドラム１０Ｃの表面の移動速度（周速）と、中間転写体３１の表面の速度とが異なる。これにより、残留トナーがニップ部Ｎ１Ｃに搬送されると、中間転写体３１上に積層した残留トナーの層は０〜１層にまでくずされる。そして、残留トナーの層がくずれる際に、残留トナーが転動することで、残留トナー同士が摺擦し合う。これにより、残留トナーにさらに正電荷が付与され、残留トナーはより正極性に帯電する。また、後述するように、本実施例では、中間転写体３１が１周する間第２クリーニングモードが継続されることで、中間転写体３１上の残留トナーが全て除去される。そこで、本実施例では、中間転写体３１が１周する間第２クリーニングモードが継続するように予め設定されている。
【００７９】
そして、ステップ３０５において、制御部１００が感光ドラム１０と帯電ローラ１１と中間転写体３１と１次転写ローラ３５と中間転写クリーニングローラ７０の動作を制御することで第２クリーニングモードは終了する。ステップ３０６において、制御部１００が感光ドラム１０と帯電ローラ１１と中間転写体３１と１次転写ローラ３５と中間転写クリーニングローラ７０の動作を制御することで、画像形成装置１は通常の画像形成動作に戻る。
【００８０】
ここで、本実施例では、感光ドラム１０Ｋの表面の移動速度（周速）と、中間転写体３１の移動速度とを略同じにしている。クリーニングブレード１２に搬送される単位時間当たりのトナー量が多すぎると、感光ドラム１０に転写された残留トナーをクリーニングブレード１２で全て回収できない場合がある。この場合、残留トナーが帯電ローラ１１に付着してしまい、画像不良が発生するおそれがある。このような問題点を解消するため、感光ドラム１０Ｋの表面の周速と、中間転写体３１の移動速度とを略同じにしている。
【００８１】
＜検討結果＞
本実施例に係る第２クリーニングモードにおける残留トナーの除去と、従来のクリーニングモードにおける残留トナーの除去とを比較・検討した。比較・検討は、温度が２３℃であって、相対湿度が５０％である環境下で行った。まず、従来のクリーニングモードで、プロセスカートリッジＳＭとプロセスカートリッジＳＣを用いて２色（マゼンタ・シアン）のベタ画像（印字率：２００％）を１枚印字した。その後、画像形成装置１内においてジャムを発生させた。そして、中間転写体３１の回転数毎に、中間転写体３１上の残留トナーの有無を目視で確認した。ここで、中間転写体３１上にトナーがある場合は×（有：×）とし、中間転写体３１上にトナーがない場合は○（無：○）とする。このような比較・検討を本実施例に係る第２クリーニングモードについても行った。比較・検討結果を表３に示す。
【表３】
2017044820.tif 000005
【００８２】
表３に示すように、従来のクリーニングモードでは、中間転写体３１上の残留トナーを全て除去するために中間転写体３１を５周させる必要があった。一方、本実施例に係る第２クリーニングモードでは、中間転写体３１が１周した段階で、中間転写体３１上に残留トナーを確認できなかった。
【００８３】
以上のように、実施例３では、実施例２と同様に、中間転写体３１上の残留トナーが複
数の層を形成している場合に、残留トナーを除去するために必要な時間を軽減することができる。
また、本実施例では、中間転写体の表面の仕事関数とトナーの仕事関数との関係は、中間転写体の表面と摺擦された残留トナーの極性が第１像担持体（感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｃ）に転写される極性になるような関係になっている。これにより、中間転写体と摺擦された残留トナーの極性をコントロールすることができ、中間転写体上の残留トナーを短時間で除去することができる。
【００８４】
（実施例４）
次に実施例４について説明する。実施例２では、中間転写体３１上の残留トナーを正極性に帯電した。本実施例である実施例４では、中間転写クリーニングローラ７０によって中間転写体３１上の残留トナーを負極性に帯電している。ここで、実施例４において、実施例２と同一の機能を有する部分については同一の符号を付すことでその説明を省略する。
【００８５】
＜第２クリーニングモード＞
転写材Ｐにベタ画像が形成された後にジャムが発生した場合について説明する。ベタ画像は、マゼンタのプロセスカートリッジＳＭとシアンのプロセスカートリッジＳＣとを用いて形成した２色のベタ画像（印字率：２００％）である。ベタ画像は１枚の転写材Ｐに形成されている。ここで、印字率が２００％であるベタ画像が転写材Ｐに印字される場合、中間転写体３１上には５〜６層からなるトナー層が形成される。
【００８６】
図９は、実施例２に係る第２クリーニングモードの流れを示すフローチャートである。ステップ４０１において、画像形成装置１内でジャムが発生したことをジャム情報取得部２００が検知した場合にはステップ４０２に進む（ステップ４０１・ＹＥＳ）。一方、ステップ４０１において、画像形成装置１内でジャムが発生したことをジャム情報取得部２００が検知していない場合にはステップ４０６に進む（ステップ４０１・ＮＯ）。ステップ４０２において、制御部１００は第２クリーニングモードを開始する。ステップ４０３において、制御部１００が感光ドラム１０Ｙと感光ドラム１０Ｍと感光ドラム１０Ｃの回転速度を制御することで、感光ドラム１０Ｙの周速と、感光ドラム１０Ｍの周速と、感光ドラム１０Ｃの周速は１．３倍（１３０％）に増加する。つまり、感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｃの表面の移動速度と中間転写体３１の表面の移動速度との間に移動速度差が生じるようになっている。このとき、感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｃの周速は１７５．５ｍｍ／ｓｅｃとなる。
【００８７】
ステップ４０４において、制御部１００は、帯電ローラ１１Ｙ〜１１Ｋと中間転写クリーニングローラ７０と１次転写ローラ３５Ｙ〜３５Ｋに印加される電圧を制御する。具体的には、帯電ローラ１１Ｙ〜１１Ｋには−１ｋＶの電圧が印加され、中間転写クリーニングローラ７０には−８００Ｖの電圧が印加される。また、１次転写ローラ３５Ｙと１次転写ローラ３５Ｍと１次転写ローラ３５Ｃには−２００Ｖの電圧が印加され、１次転写ローラ３５Ｋには−８００Ｖの電圧が印加される。なお、帯電ローラ１１Ｙ〜１１Ｋと中間転写クリーニングローラ７０と１次転写ローラ３５Ｙ〜３５Ｋには不図示の電圧印加手段によって電圧が印加される。
【００８８】
中間転写クリーニングローラ７０には、中間転写クリーニングローラ７０と中間転写体３１との間に放電が生じるようなバイアス（電圧）が印加される。また、感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｋに対向する１次転写ローラ３５Ｙ〜３５Ｋには、感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｋと１次転写ローラ３５Ｙ〜３５Ｋとの間に放電が生じないようなバイアス（電圧）が印加される。具体的には、中間転写クリーニングローラ７０に負極性のバイアス（−８００Ｖ）を印加する。感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｋの表面の電位を負極性の電位（−５００Ｖ）にす
る。また、１次転写ローラ３５Ｙと１次転写ローラ３５Ｍと１次転写ローラ３５Ｃとに負極性のバイアス（−２００Ｖ）を印加し、１次転写ローラ３５Ｋに負極性のバイアス（−８００Ｖ）を印加する。
【００８９】
これにより、中間転写体３１上の残留トナーが中間転写クリーニングローラ７０と中間転写体３１とのニップ部を通過する際に、残留トナーの一部は負極性に帯電する。具体的には、中間転写体３１上の残留トナーのうち上層（表面近い側の層）のトナーが負極性に帯電する。しかし、上層の残留トナー以外のトナーは、電荷をほとんど有していないか、正極性に帯電されている。なお、中間転写クリーニングローラ７０と中間転写体３１との間の放電によって上層の残留トナーは高い負極性を有するため、残留トナー全体は平均すると負極性となっている。
【００９０】
そして、その後、中間転写体３１上の残留トナーは、感光ドラム１０Ｙと中間転写体３１とのニップ部Ｎ１Ｙに搬送される。ここで、本実施例では、第２クリーニングモードにおいて、感光ドラム１０Ｙの表面の移動速度（周速）と、中間転写体３１の表面の速度とが異なる。これにより、残留トナーがニップ部Ｎ１Ｙに搬送されると、中間転写体３１上に積層した残留トナーの層は２〜３層にまでくずされる。そして、残留トナーの層がくずれる際に、残留トナーが転動することで、残留トナー同士が摺擦し合う。これにより、正極性のトナーの正電荷は小さくなり、電荷をほとんど有しないトナーは負極性の電荷を有するようになる。また、正極性のトナーのほとんどは、ニップ部Ｎ１Ｙにおいて、感光ドラム１０Ｙと１次転写ローラ３５Ｙとの電位差によって感光ドラム１０Ｙに回収（逆転写）される。
【００９１】
そして、イエローのプロセスカートリッジＳＹにおける感光ドラム１０Ｙに回収されなかったトナーは、マゼンタのプロセスカートリッジＳＭにおける感光ドラム１０Ｍと中間転写体３１とのニップ部Ｎ１Ｍまで搬送される。ここで、本実施例では、第２クリーニングモードにおいて、感光ドラム１０Ｍの表面の移動速度（周速）と、中間転写体３１の表面の速度とが異なる。これにより、残留トナーがニップ部Ｎ１Ｍに搬送されると、中間転写体３１上に積層した残留トナーの層は１〜２層にまでくずされる。
【００９２】
そして、残留トナーの層がくずれる際に、残留トナーが転動することで、残留トナー同士が摺擦し合う。これにより、正極性のトナーの正電荷は小さくなり、電荷をほとんど有しないトナーは負極性の電荷を有するようになる。また、正極性のトナーは、ニップ部Ｎ１Ｍにおいて、感光ドラム１０Ｍと１次転写ローラ３５Ｍとの電位差によって感光ドラム１０Ｍに回収（逆転写）される。
【００９３】
そして、負極性に帯電しているトナーであって感光ドラム１０Ｍに回収されなかったトナーは、シアンのプロセスカートリッジＳＣにおける感光ドラム１０Ｃと中間転写体３１とのニップ部Ｎ１Ｃに搬送される。本実施例では、第２クリーニングモードにおいて、感光ドラム１０Ｃの表面の移動速度（周速）と、中間転写体３１の表面の速度とが異なる。これにより、残留トナーがニップ部Ｎ１Ｃに搬送されると、中間転写体３１上に積層した残留トナーの層は０〜１層にまでくずされる。そして、残留トナーの層がくずれる際に、残留トナーが転動することで、残留トナー同士が摺擦し合う。これにより、正極性のトナーの正電荷は小さくなり、電荷をほとんど有しないトナーは負極性の電荷を有するようになる。また、後述するように、本実施例では、中間転写体３１が２周する間第２クリーニングモードが継続されることで、中間転写体３１上の残留トナーが全て除去される。そこで、本実施例では、中間転写体３１が２周する間第２クリーニングモードが継続するように予め設定されている。
【００９４】
そして、ステップ４０５において、制御部１００が感光ドラム１０と帯電ローラ１１と
中間転写体３１と１次転写ローラ３５と中間転写クリーニングローラ７０の動作を制御することで第２クリーニングモードは終了する。ステップ４０６において、制御部１００が感光ドラム１０と帯電ローラ１１と中間転写体３１と１次転写ローラ３５と中間転写クリーニングローラ７０の動作を制御することで、画像形成装置１は通常の画像形成動作に戻る。
【００９５】
ここで、本実施例では、感光ドラム１０Ｋの表面の移動速度（周速）と、中間転写体３１の移動速度とを略同じにしている。クリーニングブレード１２に搬送される単位時間当たりのトナー量が多すぎると、感光ドラム１０に転写された残留トナーをクリーニングブレード１２で全て回収できない場合がある。この場合、残留トナーが帯電ローラ１１に付着してしまい、画像不良が発生するおそれがある。このような問題点を解消するため、感光ドラム１０Ｋの表面の周速と、中間転写体３１の移動速度とを略同じにしている。
【００９６】
＜検討結果＞
本実施例に係る第２クリーニングモードにおける残留トナーの除去と、従来のクリーニングモードにおける残留トナーの除去とを比較・検討した。比較・検討は、温度が２３℃であって、相対湿度が５０％である環境下で行った。まず、従来のクリーニングモードで、プロセスカートリッジＳＭとプロセスカートリッジＳＣを用いて２色（マゼンタ・シアン）のベタ画像（印字率：２００％）を１枚印字した。その後、画像形成装置１内においてジャムを発生させた。そして、中間転写体３１の回転数毎に、中間転写体３１上の残留トナーの有無を目視で確認した。ここで、中間転写体３１上にトナーがある場合は×（有：×）とし、中間転写体３１上にトナーがない場合は○（無：○）とする。このような比較・検討を本実施例に係る第２クリーニングモードについても行った。比較・検討結果を表４に示す。
【表４】
2017044820.tif 000006
【００９７】
表４に示すように、従来のクリーニングモードでは、中間転写体３１上の残留トナーを全て除去するために中間転写体３１を５周させる必要があった。一方、本実施例に係る第２クリーニングモードでは、中間転写体３１が１周した段階では、中間転写体３１上に微量の残留トナーが確認された。しかし、中間転写体３１が２周した段階では、中間転写体３１上に残留トナーを確認できなかった。
以上のように、実施例４では、実施例２と同様に、中間転写体３１上の残留トナーが複数の層を形成している場合に、残留トナーを除去するために必要な時間を軽減することができる。
【００９８】
（実施例５）
次に実施例５について説明する。実施例４では、感光ドラム１０Ｙの周速と感光ドラム１０Ｍの周速と感光ドラム１０Ｃの周速を、中間転写体３１の表面の移動速度よりも速くした。そして、ブラックのプロセスカートリッジＳＫにおける感光ドラム１０Ｋの周速を、中間転写体３１の表面の移動速度と略等同じにしている。一方、本実施例である実施例５では、残留トナー同士を摺擦させるだけでなく、残留トナーを中間転写体３１と感光ドラム１０とに摺擦させることで、中間転写体３１上の残留トナーを負極性に帯電させている。ここで、実施例５において、実施例４と同一の機能を有する部分については同一の符
号を付すことでその説明を省略する。ここで、実施例５において、実施例４と同一の機能を有する部分については同一の符号を付することでその説明を省略する。
【００９９】
＜第２クリーニングモード＞
本実施例では、中間転写体３１は無端状のベルトであり、中間転写体の厚さは５０〜２００μｍである。中間転写体３１には、体積抵抗率が１０９〜１０１６Ω・ｃｍ程度であるウレタンゴムなどのゴム材料が用いられている。本実施例では、トナーの仕事関数と、中間転写体３１における表面の材料の仕事関数との関係を以下のようにしている。
（中間転写体３１における表面の材料の仕事関数）  ＜  （トナーの仕事関数）
なお、仕事関数は、表面分析装置（ＡＣ−２型、理研計器（株）製）を用いて、照射光量を２５０ｎＷにして測定されている。中間転写体３１における表面の材料の仕事関数と、トナーの仕事関数とを上記の関係にすることで、中間転写体３１の表面と摺擦したトナーに負電荷が付与される。また、中間転写体３１の表面には正電荷が付与される。これにより、中間転写体３１の表面と摺擦された残留トナーの極性が感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｃに転写される極性になる。
【０１００】
また、本実施例では、感光ドラム１０の表面に設けられる電荷輸送層の材料にポリアリレート樹脂を用いている。そして、感光ドラム１０における表面の材料の仕事関数と、トナーの仕事関数との関係を以下のようにしている。
（感光ドラム１０における表面の材料の仕事関数）  ＝  （トナーの仕事関数）
このような関係にすることで、感光ドラム１０の表面と摺擦されたトナーには、負電荷が付与されるか、電荷がほとんど付与されない。また、感光ドラム１０の表面には負電荷が付与される。
【０１０１】
転写材Ｐにベタ画像が形成された後にジャムが発生した場合について説明する。ベタ画像は、マゼンタのプロセスカートリッジＳＭとシアンのプロセスカートリッジＳＣとを用いて形成した２色のベタ画像（印字率：２００％）である。ベタ画像は１枚の転写材Ｐに形成されている。ここで、印字率が２００％であるベタ画像が転写材Ｐに印字される場合、中間転写体３１上には５〜６層からなるトナー層が形成される。
【０１０２】
図１０は、実施例５に係る第２クリーニングモードの流れを示すフローチャートである。ステップ５０１において、画像形成装置１内でジャムが発生したことをジャム情報取得部２００が検知した場合にはステップ５０２に進む（ステップ５０１・ＹＥＳ）。一方、ステップ５０１において、画像形成装置１内でジャムが発生したことをジャム情報取得部２００が検知していない場合にはステップ５０６に進む（ステップ５０１・ＮＯ）。ステップ５０２において、制御部１００は第２クリーニングモードを開始する。ステップ５０３において、制御部１００が感光ドラム１０Ｙと感光ドラム１０Ｍと感光ドラム１０Ｃの回転速度を制御することで、感光ドラム１０Ｙの周速と、感光ドラム１０Ｍの周速と、感光ドラム１０Ｃの周速は１．３倍（１３０％）に増加する。つまり、感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｃの表面の移動速度と中間転写体３１の表面の移動速度との間に移動速度差が生じるようになっている。このとき、感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｃの周速は１７５．５ｍｍ／ｓｅｃとなる。
【０１０３】
ステップ５０４において、制御部１００は、帯電ローラ１１Ｙ〜１１Ｋと中間転写クリーニングローラ７０と１次転写ローラ３５Ｙ〜３５Ｋに印加される電圧を制御する。具体的には、帯電ローラ１１Ｙ〜１１Ｋには−１ｋＶの電圧が印加され、中間転写クリーニングローラ７０には−８００Ｖの電圧が印加される。また、１次転写ローラ３５Ｙと１次転写ローラ３５Ｍと１次転写ローラ３５Ｃには−２００Ｖの電圧が印加され、１次転写ローラ３５Ｋには−８００Ｖの電圧が印加される。なお、帯電ローラ１１Ｙ〜１１Ｋと中間転写クリーニングローラ７０と１次転写ローラ３５Ｙ〜３５Ｋには不図示の電圧印加手段に
よって電圧が印加される。
【０１０４】
中間転写クリーニングローラ７０には、中間転写クリーニングローラ７０と中間転写体３１との間に放電が生じるようなバイアス（電圧）が印加される。また、感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｋに対向する１次転写ローラ３５Ｙ〜３５Ｋには、感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｋと１次転写ローラ３５Ｙ〜３５Ｋとの間に放電が生じないようなバイアス（電圧）が印加される。具体的には、中間転写クリーニングローラ７０に負極性のバイアス（−８００Ｖ）を印加する。感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｋの表面の電位を負極性の電位（−５００Ｖ）にする。また、１次転写ローラ３５Ｙと１次転写ローラ３５Ｍと１次転写ローラ３５Ｃとに負極性のバイアス（−２００Ｖ）を印加し、１次転写ローラ３５Ｋに負極性のバイアス（−８００Ｖ）を印加する。
【０１０５】
そして、その後、中間転写体３１上の残留トナーは、感光ドラム１０Ｙと中間転写体３１とのニップ部Ｎ１Ｙに搬送される。ここで、本実施例では、第２クリーニングモードにおいて、感光ドラム１０Ｙの表面の移動速度（周速）と、中間転写体３１の表面の速度とが異なる。これにより、残留トナーがニップ部Ｎ１Ｙに搬送されると、中間転写体３１上に積層した残留トナーの層は２〜３層にまでくずされる。そして、残留トナーの層がくずれる際に、残留トナーが転動することで、残留トナー同士が摺擦し合う。これにより、正極性のトナーの正電荷は小さくなり、電荷をほとんど有しないトナーは負極性の電荷を有するようになる。また、正極性のトナーの一部は、ニップ部Ｎ１Ｙにおいて、感光ドラム１０Ｙと１次転写ローラ３５Ｙとの電位差によって感光ドラム１０Ｙに回収（逆転写）される。
【０１０６】
そして、イエローのプロセスカートリッジＳＹにおける感光ドラム１０Ｙに回収されなかったトナーは、マゼンタのプロセスカートリッジＳＭにおける感光ドラム１０Ｍと中間転写体３１とのニップ部Ｎ１Ｍまで搬送される。ここで、本実施例では、第２クリーニングモードにおいて、感光ドラム１０Ｍの表面の移動速度（周速）と、中間転写体３１の表面の速度とが異なる。これにより、残留トナーがニップ部Ｎ１Ｍに搬送されると、中間転写体３１上に積層した残留トナーの層は１〜２層にまでくずされる。そして、残留トナーの層がくずれる際に、残留トナーが転動することで、残留トナー同士が摺擦し合う。これにより、中間転写体３１上の残留トナーは負極性に帯電する。
【０１０７】
そして、負極性に帯電しているトナーであって感光ドラム１０Ｍに回収されなかったトナーは、シアンのプロセスカートリッジＳＣにおける感光ドラム１０Ｃと中間転写体３１とのニップ部Ｎ１Ｃに搬送される。本実施例では、第２クリーニングモードにおいて、感光ドラム１０Ｃの表面の移動速度（周速）と、中間転写体３１の表面の速度とが異なる。これにより、残留トナーがニップ部Ｎ１Ｃに搬送されると、中間転写体３１上に積層した残留トナーの層は０〜１層にまでくずされる。そして、残留トナーの層がくずれる際に、残留トナーが転動することで、残留トナー同士が摺擦し合う。これにより、残留トナーにさらに負電荷が付与され、残留トナーはより負極性に帯電する。また、後述するように、本実施例では、中間転写体３１が１周する間第２クリーニングモードが継続されることで、中間転写体３１上の残留トナーが全て除去される。そこで、本実施例では、中間転写体３１が１周する間第２クリーニングモードが継続するように予め設定されている。
【０１０８】
そして、ステップ５０５において、制御部１００が感光ドラム１０と帯電ローラ１１と中間転写体３１と１次転写ローラ３５と中間転写クリーニングローラ７０の動作を制御することで第２クリーニングモードは終了する。ステップ５０６において、制御部１００が感光ドラム１０と帯電ローラ１１と中間転写体３１と１次転写ローラ３５と中間転写クリーニングローラ７０の動作を制御することで、画像形成装置１は通常の画像形成動作に戻る。
【０１０９】
ここで、本実施例では、感光ドラム１０Ｋの表面の移動速度（周速）と、中間転写体３１の移動速度とを略同じにしている。クリーニングブレード１２に搬送される単位時間当たりのトナー量が多すぎると、感光ドラム１０に転写された残留トナーをクリーニングブレード１２で全て回収できない場合がある。この場合、残留トナーが帯電ローラ１１に付着してしまい、画像不良が発生するおそれがある。このような問題点を解消するため、感光ドラム１０Ｋの表面の周速と、中間転写体３１の移動速度とを略同じにしている。
【０１１０】
＜検討結果＞
本実施例に係る第２クリーニングモードにおける残留トナーの除去と、従来のクリーニングモードにおける残留トナーの除去とを比較・検討した。比較・検討は、温度が２３℃であって、相対湿度が５０％である環境下で行った。まず、従来のクリーニングモードで、プロセスカートリッジＳＭとプロセスカートリッジＳＣを用いて２色（マゼンタ・シアン）のベタ画像（印字率：２００％）を１枚印字した。その後、画像形成装置１内においてジャムを発生させた。そして、中間転写体３１の回転数毎に、中間転写体３１上の残留トナーの有無を目視で確認した。ここで、中間転写体３１上にトナーがある場合は×（有：×）とし、中間転写体３１上にトナーがない場合は○（無：○）とする。このような比較・検討を本実施例に係る第２クリーニングモードについても行った。比較・検討結果を表５に示す。
【表５】
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【０１１１】
表５に示すように、従来のクリーニングモードでは、中間転写体３１上の残留トナーを全て除去するために中間転写体３１を５周させる必要があった。一方、本実施例に係る第２クリーニングモードでは、中間転写体３１が１周した段階で、中間転写体３１上に残留トナーを確認できなかった。
【０１１２】
以上のように、実施例５では、実施例４と同様に、中間転写体３１上の残留トナーが複数の層を形成している場合に、残留トナーを除去するために必要な時間を軽減することができる。
また、本実施例では、中間転写体の表面の仕事関数とトナーの仕事関数との関係は、中間転写体の表面と摺擦された残留トナーの極性が第１像担持体（感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｃ）に転写される極性になるような関係になっている。これにより、中間転写体と摺擦された残留トナーの極性をコントロールすることができ、中間転写体上の残留トナーを短時間で除去することができる。
【０１１３】
なお、各実施例では、感光ドラム１０Ｙ〜１０Ｋの駆動源Ｍが全て独立となっている。しかし、中間転写体３１の表面の速度よりも周速が速い感光ドラム１０の駆動源Ｍのみを、中間転写体３１の駆動源Ｍと別にしてもよい。この場合、中間転写体３１の表面の速度と周速が略同じ感光ドラム１０の駆動源Ｍは、中間転写体３１の駆動源Ｍと同じになる。
また、各実施例では、一部の感光ドラム１０の周速を中間転写体３１の表面の移動速度よりも速くしている。しかし、一部の感光ドラム１０の周速を中間転写体３１の表面の移動速度よりも遅くしても同様の効果を得ることができる。
【０１１４】
また、各実施例では、感光ドラム１０の周速を通常よりも３０％速くしている。しかし、必ずしもこれに限られない。感光ドラム１０の周速は、通常の感光ドラム１０の周速の１．１倍〜１．５倍（１１０〜１５０％）となればよい。
また、各実施例では、感光ドラム１０に印加される電圧と、１次転写ローラ３５に印加される電圧とが同じ極性となっている。しかし、感光ドラム１０の極性と逆の極性の電圧を１次転写ローラ３５に印加することでトナーに電荷を付与してもよい。
【０１１５】
また、実施例２では、感光ドラム１０表面の材料の仕事関数とトナーの仕事関数との関係を、（感光ドラム１０の表面の材料の仕事関数）  ＝  （トナーの仕事関数）としている。しかし、必ずしもこれに限られることはない。例えば、（感光ドラム１０の表面の材料の仕事関数）  ＞  （トナーの仕事関数）であってもよい。つまり、感光ドラム１０の表面の仕事関数は、トナーの仕事関数以上であってもよい。
【０１１６】
また、実施例５では、感光ドラム１０表面の材料の仕事関数とトナーの仕事関数との関係を、（感光ドラム１０の表面の材料の仕事関数）  ＝  （トナーの仕事関数）としている。しかし、必ずしもこれに限られることはない。例えば、（感光ドラム１０の表面の材料の仕事関数）  ＜  （トナーの仕事関数）であってもよい。つまり、感光ドラム１０の表面の仕事関数は、トナーの仕事関数以下であってもよい。
【０１１７】
また、各実施例では、中間転写体３１上のトナー層をくずす複数の感光ドラム１０の周速が同じになっている。しかしながら、必ずしもこれに限られることはない。中間転写体３１上のトナー層をくずす複数の感光ドラム１０の周速は異なっていてもよい。
【符号の説明】
【０１１８】
１…画像形成装置、１０…感光ドラム、３１…中間転写体、４０…２次転写ローラ、
７０…中間転写クリーニングローラ、１００…制御部、Ｎ１…ニップ部、Ｓ…転写材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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