(57)【要約】【課題】投入部の内部における残留物の有無の確認作業を短時間かつ簡易に行うことができ、しかも投入部の内部における残留物を見落としてしまうことを抑制することができる硬貨処理装置、硬貨処理システムおよび硬貨処理方法を提供する。【解決手段】硬貨処理装置（例えば、貨幣入出金機１）は、硬貨を筐体１１２の内部に投入するための投入部（例えば、入金繰出部１２０）と、投入部の内部を撮像する撮像部１２５と、撮像部１２５により撮像された画像を表示する表示部（例えば、操作表示部３０２）と、投入部の内部における残留物の有無の確認結果を受け付ける確認結果受付手段３２０とを備えている。【選択図】図４
2017162347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を筐体の内部に投入するための投入部と、
前記投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨を処理する処理部と、
前記投入部の内部を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像を表示する表示部と、
前記投入部の内部における残留物の有無の確認結果を受け付ける確認結果受付手段と、
を備えた、硬貨処理装置。
【請求項２】
前記表示部により表示される画像を参照して前記投入部の内部における残留物の有無に係る情報を入力するための入力手段を更に備え、
前記確認結果受付手段は、前記入力手段により入力された情報に基づいて前記確認結果を受け付けるようになっている、請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記撮像部により撮像される画像に基づいて前記投入部の内部における残留物の有無を判定する判定手段を更に備え、
前記確認結果受付手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて前記確認結果を受け付けるようになっている、請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記判定手段により前記投入部の内部に残留物が存在すると判定されたときに、前記投入部の内部に残留物が存在する旨の情報が前記表示部に表示されるようになっている、請求項３記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記撮像部は複数設けられており、各前記撮像部により撮像された複数の画像が前記表示部に並列表示または切替表示されるようになっている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記投入部の内部にアクセスすることを求めるアクセス指令手段を更に備え、
前記撮像部により撮像された画像が前記表示部に表示されているときに、前記アクセス指令手段により前記投入部の内部にアクセスすることが求められると前記投入部の内部にアクセス可能となる、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記撮像部は複数設けられており、各前記撮像部により撮像された複数の画像が前記表示部に並列表示または切替表示されるようになっており、
前記アクセス指令手段により前記投入部の内部にアクセスすることを求める際に、前記表示部に表示される複数の画像のうち１または複数の画像が選択された場合に、選択された画像に対応する前記投入部の内部の箇所へのアクセスが可能となる、請求項６記載の硬貨処理装置。
【請求項８】
第１入金処理モードおよび第２入金処理モードのうちいずれかを選択する入金処理モード選択手段を更に備え、
前記入金処理モード選択手段により前記第２入金処理モードが選択された場合においてのみ、前記撮像部により撮像された画像が前記表示部に表示されるとともに前記投入部の内部における残留物の有無の前記確認結果が前記確認結果受付手段により受け付けられるようになっている、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項９】
硬貨を筐体の内部に投入するための投入部、前記投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨を処理する処理部、および前記投入部の内部を撮像する撮像部を有する硬貨処理装置と、
前記硬貨処理装置とは別に設けられ、当該硬貨処理装置の管理を行う管理装置と、
を備えた貨幣処理システムであって、
前記撮像部により撮像された画像を表示する表示部と、
前記投入部の内部における残留物の有無の確認結果を受け付ける確認結果受付手段と、
を備えた、硬貨処理システム。
【請求項１０】
前記表示部および前記確認結果受付手段のうち少なくとも何れか一方は前記管理装置に設けられている、請求項９記載の硬貨処理システム。
【請求項１１】
硬貨を筐体の内部に投入するための投入部の内部を撮像部により撮像する工程と、
前記撮像部により撮像された画像を表示部に表示させる工程と、
前記投入部の内部における残留物の有無の確認結果を確認結果受付手段により受け付ける工程と、
を備えた、硬貨処理方法。
【請求項１２】
前記表示部により表示される画像を参照して前記投入部の内部における残留物の有無に係る情報を入力する工程を更に備え、
前記確認結果受付手段は、入力された情報に基づいて前記確認結果を受け付ける、請求項１１記載の硬貨処理方法。
【請求項１３】
前記表示部により表示される画像に基づいて前記投入部の内部における残留物の有無を判定する工程を更に備え、
前記確認結果受付手段は、判定結果に基づいて前記確認結果を受け付けるようになっている、請求項１１記載の硬貨処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨の少なくとも入金処理を行う硬貨処理装置、このような硬貨処理装置を備えた硬貨処理システムおよびこのような硬貨処理装置による硬貨処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨の入金処理や出金処理等の様々な処理を行う硬貨処理装置として、従来から様々なタイプのものが知られている。例えば、特許文献１には、金融機関等で現金出納機として使用される、硬貨およびこの硬貨を所定枚数重積して包装した包装硬貨をそれぞれ処理する硬貨処理装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示される硬貨処理装置では、硬貨の入金処理を行う際に、投入部に硬貨が投入されると、投入部に投入された硬貨が１枚ずつ筐体の内部に繰り出されて識別部により識別された後、一時保留部において金種別に一時的に保留され、入金確定の指令が与えられると一時保留部に一時的に保留されている硬貨が収納繰出部に金種別に送られて当該収納繰出部に収納されるようになっている。また、従来の硬貨処理装置では、光学センサ等から構成される残留検知センサが投入部に設けられており、投入部に投入された硬貨を筐体の内部に繰り出す際に残留検知センサによって硬貨が検知されなくなってから所定時間が経過しても投入部から筐体の内部に硬貨が繰り出されなかった場合に投入部に硬貨が残留していないと判断されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５５５１８６３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されるような従来の硬貨処理装置では、当該硬貨処理装置に持ち込まれた硬貨の入金処理が行われる際に、入金されるべき硬貨の金種毎の枚数または合計金額が記載された伝票もこの硬貨処理装置に持ち込まれるため、操作者は伝票を見ながら入金されるべき硬貨の金種毎の枚数または合計金額を入力するとともに、硬貨の入金処理を行っていた。そして、入力値と計数値とを照合することにより、正しく入金されたか否か確認していた。一方、このような従来の硬貨処理装置において、入金されるべき硬貨の金種毎の枚数や合計金額が分からず、当該硬貨処理装置に持ち込まれた硬貨が全て入金されるような「あるだけ入金処理」が行われる場合には、硬貨処理装置において筐体の内部に投入された硬貨を識別部により計数して一時保留部に保留させた後に、入金確定の指令が与えられると、計数された硬貨の金種毎の枚数や合計金額を入金結果として処理するようになっている。
【０００６】
しかしながら、上述した「あるだけ入金処理」が行われる場合に、投入部に硬貨が残留していても当該硬貨の残留位置によっては残留検知センサにより検知できない場合があり、このような場合には入金結果に違算が生じる等のトラブルが発生するおそれがある。このため、一部の金融機関では、「あるだけ入金処理」が行われた後に投入部を筐体から引き出して上カバーを開けることにより投入部の内部に残留硬貨が存在するか否かを目視にて確認するようになっている。しかしながら、「あるだけ入金処理」が行われる度に投入部を筐体から引き出して上カバーを開けると時間や手間がかかってしまうという問題がある。また、投入部の内部における一部の箇所は陰となってしまい目視にて確認しにくいため、投入部の内部に残留している硬貨を見落としてしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、投入部の内部における残留物の有無の確認作業を短時間かつ簡易に行うことができ、しかも投入部の内部における残留物を見落としてしまうことを抑制することができる硬貨処理装置、硬貨処理システムおよび硬貨処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の硬貨処理装置は、硬貨を筐体の内部に投入するための投入部と、前記投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨を処理する処理部と、前記投入部の内部を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された画像を表示する表示部と、前記投入部の内部における残留物の有無の確認結果を受け付ける確認結果受付手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
このような硬貨処理装置によれば、硬貨を筐体の内部に投入するための投入部の内部を撮像部により撮像し、撮像された画像を表示部に表示させるとともに、投入部の内部における残留物の有無の確認結果を確認結果受付手段により受け付けることにより、投入部の内部における残留物の有無の確認作業を短時間かつ簡易に行うことができ、しかも投入部の内部における残留物を見落としてしまうことを抑制することができる。
【００１０】
本発明の硬貨処理装置は、前記表示部により表示される画像を参照して前記投入部の内部における残留物の有無に係る情報を入力するための入力手段を更に備え、前記確認結果受付手段は、前記入力手段により入力された情報に基づいて前記確認結果を受け付けるようになっていてもよい。
【００１１】
あるいは、本発明の硬貨処理装置は、前記撮像部により撮像される画像に基づいて前記投入部の内部における残留物の有無を判定する判定手段を更に備え、前記確認結果受付手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて前記確認結果を受け付けるようになっていてもよい。
【００１２】
この場合、前記判定手段により前記投入部の内部に残留物が存在すると判定されたときに、前記投入部の内部に残留物が存在する旨の情報が前記表示部に表示されるようになっていてもよい。
【００１３】
本発明の硬貨処理装置においては、前記撮像部は複数設けられており、各前記撮像部により撮像された複数の画像が前記表示部に並列表示または切替表示されるようになっていてもよい。
【００１４】
本発明の硬貨処理装置は、前記投入部の内部にアクセスすることを求めるアクセス指令手段を更に備え、前記撮像部により撮像された画像が前記表示部に表示されているときに、前記アクセス指令手段により前記投入部の内部にアクセスすることが求められると前記投入部の内部にアクセス可能となっていてもよい。
【００１５】
この場合、前記撮像部は複数設けられており、各前記撮像部により撮像された複数の画像が前記表示部に並列表示または切替表示されるようになっており、前記アクセス指令手段により前記投入部の内部にアクセスすることを求める際に、前記表示部に表示される複数の画像のうち１または複数の画像が選択された場合に、選択された画像に対応する前記投入部の内部の箇所へのアクセスが可能となっていてもよい。
【００１６】
本発明の硬貨処理装置は、第１入金処理モードおよび第２入金処理モードのうちいずれかを選択する入金処理モード選択手段を更に備え、前記入金処理モード選択手段により前記第２入金処理モードが選択された場合においてのみ、前記撮像部により撮像された画像が前記表示部に表示されるとともに前記投入部の内部における残留物の有無の前記確認結果が前記確認結果受付手段により受け付けられるようになっていてもよい。
【００１７】
本発明の貨幣処理システムは、硬貨を筐体の内部に投入するための投入部、前記投入部により前記筐体の内部に投入された硬貨を処理する処理部、および前記投入部の内部を撮像する撮像部を有する硬貨処理装置と、前記硬貨処理装置とは別に設けられ、当該硬貨処理装置の管理を行う管理装置と、を備えた貨幣処理システムであって、前記撮像部により撮像された画像を表示する表示部と、前記投入部の内部における残留物の有無の確認結果を受け付ける確認結果受付手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
このような硬貨処理システムによれば、硬貨処理装置において硬貨を筐体の内部に投入するための投入部の内部を撮像部により撮像し、撮像された画像を表示部に表示させるとともに、投入部の内部における残留物の有無の確認結果を確認結果受付手段により受け付けることにより、投入部の内部における残留物の有無の確認作業を短時間かつ簡易に行うことができ、しかも投入部の内部における残留物を見落としてしまうことを抑制することができる。
【００１９】
本発明の硬貨処理システムにおいては、前記表示部および前記確認結果受付手段のうち少なくとも何れか一方は前記管理装置に設けられていてもよい。
【００２０】
本発明の貨幣処理方法は、硬貨を筐体の内部に投入するための投入部の内部を撮像部により撮像する工程と、前記撮像部により撮像された画像を表示部に表示させる工程と、前記投入部の内部における残留物の有無の確認結果を確認結果受付手段により受け付ける工程と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
このような硬貨処理方法によれば、硬貨を筐体の内部に投入するための投入部の内部を撮像部により撮像し、撮像された画像を表示部に表示させるとともに、投入部の内部における残留物の有無の確認結果を確認結果受付手段により受け付けることにより、投入部の内部における残留物の有無の確認作業を短時間かつ簡易に行うことができ、しかも投入部の内部における残留物を見落としてしまうことを抑制することができる。
【００２２】
本発明の貨幣処理方法は、前記表示部により表示される画像を参照して前記投入部の内部における残留物の有無に係る情報を入力する工程を更に備え、前記確認結果受付手段は、入力された情報に基づいて前記確認結果を受け付けるようになっていてもよい。
【００２３】
あるいは、本発明の貨幣処理方法は、前記表示部により表示される画像に基づいて前記投入部の内部における残留物の有無を判定する工程を更に備え、前記確認結果受付手段は、判定結果に基づいて前記確認結果を受け付けるようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の硬貨処理装置、硬貨処理システムおよび硬貨処理方法によれば、投入部の内部における残留物の有無の確認作業を短時間かつ簡易に行うことができ、しかも投入部の内部における残留物を見落としてしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態による貨幣入出金機の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す硬貨入出金装置を左側方から見たときの内部構成を概略的に示す概略構成図である。
【図３】図２に示す硬貨入出金装置における入金繰出部および入金搬送部を上方から見たときの構成を示す構成図である。
【図４】図３に示す入金繰出部における供給円盤およびこの供給円盤の近傍に設けられた撮像部の構成を示す側面図である。
【図５】図１に示す貨幣入出金機における制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図６】図１に示す貨幣入出金機においてバラ硬貨の入金処理が行われる際の動作を示すフローチャートである。
【図７】図１に示す貨幣入出金機の操作表示部に表示されるメニュー画面である。
【図８】図１に示す貨幣入出金機においてバラ硬貨の入金処理が行われる際に操作表示部に表示される画面を示す図である。
【図９】図１に示す貨幣入出金機においてバラ硬貨の入金処理が行われる際に操作表示部に表示される画面を示す図である。
【図１０】図１に示す貨幣入出金機においてバラ硬貨の入金処理が行われる際に操作表示部に表示される画面を示す図である。
【図１１】図１に示す貨幣入出金機においてバラ硬貨の入金処理が行われる際に操作表示部に表示される画面を示す図である。
【図１２】図１に示す貨幣入出金機においてバラ硬貨の入金処理が行われる際に操作表示部に表示される画面を示す図である。
【図１３】図１に示す貨幣入出金機においてバラ硬貨の入金処理が行われる際に操作表示部に表示される画面を示す図である。
【図１４】変形例に係るセルフ方式の貨幣釣銭機の構成を示す斜視図である。
【図１５】図１４に示す貨幣釣銭機における硬貨処理装置および紙幣処理装置の内部構成を示す構成図である。
【図１６】図１５に示す硬貨処理装置に設けられた引出ユニットの構成を示す斜視図である。
【図１７】別の変形例に係る自動販売機の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１３は、本実施の形態による貨幣入出金機を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による貨幣入出金機の外観を示す斜視図であり、図２は、図１に示す硬貨入出金装置を左側方から見たときの内部構成を概略的に示す概略構成図である。また、図３は、図２に示す硬貨入出金装置における入金繰出部および入金搬送部を上方から見たときの構成を示す構成図であり、図４は、図３に示す入金繰出部における供給円盤およびこの供給円盤の近傍に設けられた撮像部の構成を示す側面図である。また、図５は、図１に示す貨幣入出金機における制御系の構成を示す機能ブロック図である。また、図６は、図１に示す貨幣入出金機においてバラ硬貨の入金処理が行われる際の動作を示すフローチャートであり、図７は、図１に示す貨幣入出金機の操作表示部に表示されるメニュー画面であり、図８乃至図１３は、それぞれ、図１に示す貨幣入出金機においてバラ硬貨の入金処理が行われる際に操作表示部に表示される画面を示す図である。
【００２７】
図１に示すように、本実施の形態による貨幣入出金機１は、紙幣入出金装置１０および硬貨入出金装置１１０が左右に並ぶよう配置されることにより構成されている。ここで、本実施の形態による貨幣入出金機１における紙幣入出金装置１０は、バラ紙幣の入金処理や出金処理を行うことができるとともに、機体内で所定枚数（例えば、１００枚）のバラ紙幣から帯封紙幣を作成したりこの作成された帯封紙幣の出金処理を行ったりすることができるようになっている。また、本実施の形態による貨幣入出金機１における硬貨入出金装置１１０は、バラ硬貨の入金処理や出金処理を行うことができるとともに、機体内で所定枚数（例えば、５０枚）のバラ硬貨に紙やフィルム等の包装媒体を巻くことにより包装硬貨を作成したりこの作成された包装硬貨の出金処理を行ったりすることができるようになっている。このような貨幣入出金機１は、例えば、銀行等の金融機関（より詳細には、金融機関の事務所スペース）に設置され、金融機関の行員等により利用されるようになっている。
【００２８】
本実施の形態による貨幣入出金機１における硬貨入出金装置１１０の構成について図１乃至図４を用いて説明する。なお、本実施の形態による貨幣入出金機１における紙幣入出金装置１０の構成については説明を省略する。
【００２９】
図１乃至図４に示すように、本実施の形態による硬貨入出金装置１１０は、略直方体形状の筐体１１２と、筐体１１２の上面に設けられた硬貨投入口１２１に投入されたバラ硬貨を筐体１１２の内部に繰り出す入金繰出部１２０と、入金繰出部１２０により繰り出されたバラ硬貨を搬送する入金搬送部１２８と、入金搬送部１２８により搬送されるバラ硬貨を識別する入金識別部１２９とを備えている。また、図３に示すように、入金搬送部１２８には、入金識別部１２９により正常な硬貨ではないと識別されたバラ硬貨や入金識別部１２９により識別することができなかったバラ硬貨をリジェクト硬貨として選別するリジェクト選別部１３０、入金識別部１２９により特定の任意の金種の硬貨であると識別されたバラ硬貨を選別する任意選別部１３４、および入金識別部１２９により各々の金種の硬貨であると識別されたバラ硬貨を選別する複数の金種別選別部１３６がそれぞれ設けられている。また、筐体１１２の内部には、任意選別部１３４や各金種別選別部１３６により選別されたバラ硬貨を金種毎に一時的に保留する入金一時保留部１４０、および入金一時保留部１４０から送られたバラ硬貨を金種毎に収納するとともに収納されているバラ硬貨を繰り出すことができる複数の収納繰出部１５２がそれぞれ設けられている。また、筐体１１２の内部には、任意選別部１３４により選別されたバラ硬貨を紙やフィルム等の包装媒体により包装することによって包装硬貨を作成する包装部１６０、包装部１６０により作成された包装媒体を収納する包装硬貨収納ユニット２００および包装部１６０により作成された包装媒体を筐体１１２の内部で搬送する包装硬貨搬送ユニット２１０がそれぞれ設けられている。このような硬貨入出金装置１１０の各構成部材の詳細について以下に説明する。
【００３０】
図２および図３に示すように、入金繰出部１２０は、筐体１１２の上面に設けられた硬貨投入口１２１に投入されたバラ硬貨を受け入れる供給円盤１２２と、この供給円盤１２２からバラ硬貨が適量ずつ供給される回転円盤１２４と、回転円盤１２４からバラ硬貨を１枚ずつ入金搬送部１２８に繰り出す繰出機構１２６とを有している。ここで、供給円盤１２２および回転円盤１２４の上部開口はそれぞれ図示しない上カバーにより閉じられるようになっている。
【００３１】
また、図３および図４に示すように、供給円盤１２２には、当該供給円盤１２２に残留する硬貨を検知するための残留検知センサ１２２ａが設けられている。残留検知センサ１２２ａは、例えば発光素子および受光素子を有するフォトインタラプタ等の光センサから構成されており、発光素子から発せられた光が供給円盤１２２に残留する硬貨によって遮られることにより受光素子により受けられなくなると、残留検知センサ１２２ａによって供給円盤１２２に残留する硬貨が検知される。同様に、回転円盤１２４には、当該回転円盤１２４に残留する硬貨を検知するための残留検知センサ１２４ａが設けられている。ここで、回転円盤１２４に設けられる残留検知センサ１２４ａは、供給円盤１２２に設けられる残留検知センサ１２２ａと略同一の構成となっている。
【００３２】
また、図３および図４に示すように、供給円盤１２２および回転円盤１２４の近傍には、それぞれ、これらの供給円盤１２２および回転円盤１２４を異なる方向から撮像する撮像カメラ等の撮像部１２５が３つずつ設けられている。供給円盤１２２および回転円盤１２４をそれぞれ各撮像部１２５により異なる方向から撮像することによって、もし供給円盤１２２や回転円盤１２４に残留硬貨等の残留物が残留している場合には、各撮像部１２５により撮像される複数の画像のうち少なくとも１つの画像に残留物が映るようになる。また、本実施の形態では、各撮像部１２５により撮像される供給円盤１２２や回転円盤１２４の画像を操作表示部３０２に並列表示することができるようになっている。各撮像部１２５により撮像され、操作表示部３０２に並列表示される供給円盤１２２や回転円盤１２４の画像を図１１に示す。なお、図１１に表示される６つの画像のうち、上側の３つの画像は、供給円盤１２２を３つの撮像部１２５により異なる方向から撮像することにより得られるものであり、下側の３つの画像は、回転円盤１２４を３つの撮像部１２５により異なる方向から撮像することにより得られるものである。各撮像部１２５により撮像された画像に係る情報は、後述する制御部３００に送られるようになっている。
【００３３】
なお、供給円盤１２２および回転円盤１２４の近傍にＬＥＤライト等の発光部が設けられていてもよい。このような発光部は、各撮像部１２５により供給円盤１２２や回転円盤１２４が撮像される際に発光するように制御される。このことにより、各撮像部１２５により撮像される画像を鮮明なものとすることができる。
【００３４】
図３に示すように、入金搬送部１２８は、入金繰出部１２０から繰り出されたバラ硬貨を搬送路に沿って搬送する搬送ベルトを有している。ここで、搬送ベルトとしては例えば入金搬送部１２８の搬送路に沿って移動する丸ベルトが用いられるようになっており、入金繰出部１２０から繰り出されたバラ硬貨は当該丸ベルトとの間で働く摩擦力により搬送路に沿って搬送されるようになっている。また、入金搬送部１２８には、当該入金搬送部１２８により搬送されるバラ硬貨の金種、真偽、正損、新旧、表裏、搬送状態等の識別を行う入金識別部１２９が設けられている。入金識別部１２９によるバラ硬貨の識別情報は後述する制御部３００に送られるようになっている。
【００３５】
また、図３に示すように、入金搬送部１２８には、入金識別部１２９により正常な硬貨ではないと識別されたバラ硬貨や入金識別部１２９により識別することができなかったバラ硬貨をリジェクト硬貨として選別するリジェクト選別部１３０が設けられている。また、図２に示すように、筐体１１２の内部には、リジェクト選別部１３０により選別されたリジェクト硬貨としてのバラ硬貨が集積される入金リジェクト部１３８、およびリジェクト選別部１３０から入金リジェクト部１３８にリジェクト硬貨としてのバラ硬貨を送る入金リジェクト用シュート１３１がそれぞれ設けられている。ここで、図１に示すように、操作者は筐体１１２の前面から入金リジェクト部１３８の内部にアクセス可能となっており、入金リジェクト部１３８に送られたリジェクト硬貨としてのバラ硬貨を操作者は筐体１１２の前面から取り出すことができるようになっている。
【００３６】
また、図３に示すように、入金搬送部１２８において、硬貨の搬送方向におけるリジェクト選別部１３０の下流側には、入金識別部１２９により特定の任意の金種の硬貨であると識別されたバラ硬貨を選別する任意選別部１３４が設けられている。ここで、任意選別部１３４により選別される特定の任意の金種の硬貨とは、例えばバラ硬貨の包装処理において包装部１６０によって包装媒体により包装されることにより包装硬貨とされるべきバラ硬貨や、特定の金種の硬貨の計数処理において袋装着部に装着される貯留袋１７５（図２において二点鎖線で表示）に送られるべきバラ硬貨のことをいう。
【００３７】
また、図３に示すように、入金搬送部１２８において、硬貨の搬送方向における任意選別部１３４の更に下流側には、入金識別部１２９により各々の金種の硬貨であると識別されたバラ硬貨を選別する複数の金種別選別部１３６が設けられている。具体的には、複数の金種別選別部１３６として、硬貨の搬送方向における上流側から順に、５円硬貨を選別する５円硬貨選別部１３６ａ、１円硬貨を選別する１円硬貨選別部１３６ｂ、５０円硬貨を選別する５０円硬貨選別部１３６ｃ、１００円硬貨を選別する１００円硬貨選別部１３６ｄ、１０円硬貨を選別する１０円硬貨選別部１３６ｅおよび５００円硬貨を選別する５００円硬貨選別部１３６ｆが設けられている。ここで、リジェクト選別部１３０、任意選別部１３４および５円硬貨選別部１３６ａは、ソレノイド等の電気的駆動機構によって強制的にバラ硬貨を分岐孔に落とし込ませるような構成となっている。一方、１円硬貨選別部１３６ｂ、５０円硬貨選別部１３６ｃ、１００円硬貨選別部１３６ｄおよび１０円硬貨選別部１３６ｅは、小径硬貨から大径硬貨の順にバラ硬貨を径の大きさで選別して該当する分岐孔に落とし込ませるような構成となっている。また、５００円硬貨選別部１３６ｆは、５円硬貨選別部１３６ａ、１円硬貨選別部１３６ｂ、５０円硬貨選別部１３６ｃ、１００円硬貨選別部１３６ｄおよび１０円硬貨選別部１３６ｅの各分岐孔に落とし込まれなかったバラ硬貨を５００円硬貨として当該５００円硬貨選別部１３６ｆに対応する分岐孔に落とし込ませるような構成となっている。
【００３８】
また、図２に示すように、筐体１１２の内部において入金搬送部１２８の下方には入金一時保留部１４０が設けられている。入金一時保留部１４０は、任意選別部１３４により選別されたバラ硬貨が一時的に保留される任意一時保留部１４２と、各金種別選別部１３６により選別されたバラ硬貨が金種別に一時的に保留される金種別一時保留部１４４とを有している。ここで、任意一時保留部１４２は、その上部および底部が開口した枠体から構成されている。また、金種別一時保留部１４４は、５円、１円、５０円、１００円、１０円、５００円の各金種に対応する保留領域１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃ、１４４ｄ、１４４ｅ、１４４ｆに区画された、その上部および底部が開口した枠体から構成されている。また、任意一時保留部１４２および金種別一時保留部１４４は互いに連結されており、これらの任意一時保留部１４２および金種別一時保留部１４４は一体的に水平方向に移動するようになっている。また、任意一時保留部１４２や金種別一時保留部１４４の下方には板状の底部材１４６が設けられており、これらの任意一時保留部１４２や金種別一時保留部１４４の枠体の底部に設けられた開口が底部材１４６により選択的に閉止されるようになっている。また、図２に示すように、入金一時保留部１４０は、任意一時保留部１４２および金種別一時保留部１４４を水平方向に移動させる第１駆動機構１４５と、底部材１４６を水平方向に移動させる第２駆動機構１４７とを有している。
【００３９】
また、図２に示すように、筐体１１２の内部において入金一時保留部１４０の更に下方には、入金一時保留部１４０から送られたバラ硬貨を筐体１１２の外部に排出するための排出部１５０、入金一時保留部１４０から送られたバラ硬貨を金種毎に収納するとともに収納されているバラ硬貨を繰り出すことができる複数の収納繰出部１５２、入金一時保留部１４０の任意一時保留部１４２から送られたバラ硬貨を包装部１６０や後述する袋装着部に装着された貯留袋１７５に送るシュート機構１７０、および入金一時保留部１４０の任意一時保留部１４２から送られたバラ硬貨が収納されるバラ硬貨一括収納箱１９８（図１参照、図２では図示せず）がそれぞれ設けられている。
【００４０】
入金一時保留部１４０における金種別一時保留部１４４は、各金種別選別部１３６の分岐孔の真下かつ排出部１５０の真上の位置である第１位置と、各収納繰出部１５２の真上の位置である第２位置との間で水平方向に移動可能となっている。また、底部材１４６は、第１位置にある金種別一時保留部１４４の底部の開口を塞ぐ第１位置と、第１位置にある金種別一時保留部１４４の底部の開口を開く第２位置との間で水平方向に移動可能となっている。また、本実施の形態による硬貨入出金装置１１０が待機状態にあるときには金種別一時保留部１４４は第１位置に位置するとともに底部材１４６も第１位置に位置するようになる。ここで、金種別一時保留部１４４が第１位置に位置するとともに底部材１４６が第１位置に位置しているときには、各金種別選別部１３６の分岐孔に落とし込まれたバラ硬貨は金種別一時保留部１４４の各保留領域１４４ａ〜１４４ｆに金種毎に一時的に保留されるようになる。そして、金種別一時保留部１４４の各保留領域１４４ａ〜１４４ｆにバラ硬貨が一時的に保留されている状態から第１駆動機構１４５により金種別一時保留部１４４が第１位置から第２位置に移動させられると、金種別一時保留部１４４の各保留領域１４４ａ〜１４４ｆの底部に設けられた開口が開くことにより各保留領域１４４ａ〜１４４ｆからバラ硬貨が自重により落下して各収納繰出部１５２の収納領域１５２ａ〜１５２ｆ（後述）に金種毎に送られ、各収納繰出部１５２の収納領域１５２ａ〜１５２ｆに金種毎に収納されるようになる。一方、金種別一時保留部１４４の各保留領域１４４ａ〜１４４ｆにバラ硬貨が一時的に保留されている状態から第２駆動機構１４７により底部材１４６が第１位置から第２位置に移動させられると、金種別一時保留部１４４の各保留領域１４４ａ〜１４４ｆの底部に設けられた開口が開くことにより各保留領域１４４ａ〜１４４ｆからバラ硬貨が自重により落下して排出部１５０に送られ、この排出部１５０に金種混合状態で集積されるようになる。
【００４１】
また、入金一時保留部１４０における任意一時保留部１４２は、第１駆動機構１４５による当該任意一時保留部１４２の移動方向に沿って並ぶ第１保留領域および第２保留領域に区画されたものから構成されている。そして、金種別一時保留部１４４が第１位置に位置しているときには任意一時保留部１４２の第１保留領域が任意選別部１３４の分岐孔の真下に位置するとともに排出部１５０の真上に位置するようになる。なお、このときに底部材１４６が第１位置に位置しているときには任意一時保留部１４２の第１保留領域の底部の開口が当該底部材１４６により塞がれるようになり、任意選別部１３４の分岐孔に落とし込まれたバラ硬貨は任意一時保留部１４２の第１保留領域に一時的に保留されるようになる。また、金種別一時保留部１４４が第２位置に位置しているときには任意一時保留部１４２の第１保留領域がバラ硬貨一括収納箱１９８の真上に位置するようになっている。そして、任意一時保留部１４２の第１保留領域にバラ硬貨が一時的に保留されている状態から第１駆動機構１４５により金種別一時保留部１４４が第１位置から第２位置に移動させられると、任意一時保留部１４２の第１保留領域の底部に設けられた開口が開くことによりこの第１保留領域からバラ硬貨が自重により落下してバラ硬貨一括収納箱１９８に送られ、このバラ硬貨一括収納箱１９８に収納されるようになる。一方、任意一時保留部１４２の第１保留領域にバラ硬貨が一時的に保留されている状態から第２駆動機構１４７により底部材１４６が第１位置から第２位置に移動させられると、任意一時保留部１４２の第１保留領域の底部に設けられた開口が開くことによりこの第１保留領域からバラ硬貨が自重により落下して排出部１５０に送られ、当該排出部１５０に集積されるようになる。また、第１駆動機構１４５によって、入金一時保留部１４０における任意一時保留部１４２を、その第２保留領域が任意選別部１３４の分岐孔の真下に位置するような第３位置に移動させることができるようになっている。ここで、任意一時保留部１４２が第３位置に位置しているときには、任意選別部１３４の分岐孔に落とし込まれたバラ硬貨は任意一時保留部１４２の第２保留領域に送られた後、この第２保留領域を通過してシュート機構１７０の上部シュート１７２（後述）に送られるようになっている。
【００４２】
図２に示すように、複数の収納繰出部１５２の各々は、それぞれ、５円、１円、５０円、１００円、１０円、５００円の各金種に対応する収納領域１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄ、１５２ｅ、１５２ｆを有しており、これらの収納領域１５２ａ〜１５２ｆにバラ硬貨が金種別に収納されるようになっている。より詳細には、各収納繰出部１５２の収納領域１５２ａ〜１５２ｆには、入金一時保留部１４０の金種別一時保留部１４４の各保留領域１４４ａ〜１４４ｆからバラ硬貨がそれぞれ送られるようになっている。また、各収納繰出部１５２において収納領域１５２ａ〜１５２ｆの底部には回転円盤等の硬貨繰出部１５２ｐがそれぞれ設けられており、各硬貨繰出部１５２ｐにより各収納繰出部１５２の収納領域１５２ａ〜１５２ｆからバラ硬貨が１枚ずつ繰り出されるようになっている。また、各収納繰出部１５２の下方には水平方向に延びるコンベア１５４が設けられており、各硬貨繰出部１５２ｐにより各収納繰出部１５２の収納領域１５２ａ〜１５２ｆから繰り出されたバラ硬貨はコンベア１５４により搬送されるようになっている。ここで、コンベア１５４には、当該コンベア１５４により搬送されるバラ硬貨の金種、真偽、正損、新旧、表裏、搬送状態等の識別を行う出金識別部１５５が設けられている。出金識別部１５５によるバラ硬貨の識別情報は後述する制御部３００に送られるようになっている。また、出金識別部１５５により識別されたバラ硬貨はコンベア１５４により出金用シュート１５８を介して出金箱１９０に送られるか、あるいは包装用シュート（図示せず）を介して包装部１６０に送られるようになっている。
【００４３】
排出部１５０は、筐体１１２の前面から操作者が手前側に引き出し可能な返却箱１５０ａを有しており、入金一時保留部１４０における任意一時保留部１４２の第１保留領域や金種別一時保留部１４４の各保留領域１４４ａ〜１４４ｆから送られたバラ硬貨が金種混合状態で返却箱１５０ａに集積されるようになっている。
【００４４】
バラ硬貨一括収納箱１９８は、筐体１１２の前面から操作者が手前側に引き出し可能となっており、入金一時保留部１４０における任意一時保留部１４２の第１保留領域から送られたバラ硬貨が集積されるようになっている。
【００４５】
図２に示すように、シュート機構１７０は、入金一時保留部１４０における任意一時保留部１４２の第２保留領域から送られたバラ硬貨が通過する上部シュート１７２と、この上部シュート１７２から分岐した貯留用シュート１７４および包装用シュート１７６とを有しており、上部シュート１７２から貯留用シュート１７４や包装用シュート１７６への分岐箇所には分岐部材１７８が設けられている。ここで、上部シュート１７２から分岐部材１７８により包装用シュート１７６に分岐させられたバラ硬貨は包装部１６０に送られるようになっている。一方、図２に示すように、貯留用シュート１７４の下流側端部に位置する排出側開口１７４ａは筐体１１２の前面に開口するようになっており、この排出側開口１７４ａの近傍には、図２において二点鎖線で示すような貯留袋１７５を筐体１１２の前面に装着させる袋装着部（図示せず）が設けられている。そして、袋装着部に貯留袋１７５が装着されているときには、上部シュート１７２から分岐部材１７８により貯留用シュート１７４に分岐させられたバラ硬貨は排出側開口１７４ａから貯留袋１７５に送られてこの貯留袋１７５に貯留されるようになる。
【００４６】
出金箱１９０は、筐体１１２の前面から操作者が手前側に引き出し可能となっており、本実施の形態による硬貨入出金装置１１０においてバラ硬貨の出金処理が行われる際に、各収納繰出部１５２の収納領域１５２ａ〜１５２ｆから繰り出されたバラ硬貨がコンベア１５４により出金用シュート１５８を介して出金箱１９０に送られるようになっている。また、出金箱１９０には、操作者が当該出金箱１９０を筐体１１２の前面から手前側に引き出す際に把持される取っ手１９０ａが設けられており、このような取っ手１９０ａを操作者が把持することにより出金箱１９０を筐体１１２から容易に引き出すことができるようになっている。また、出金箱１９０には図示しないロック機構が設けられており、このロック機構により出金箱１９０は筐体１１２の内部にロックされるようになっている。一方、ロック機構によるロックが解除されると、操作者は出金箱１９０を筐体１１２の前面から手前側に引き出すことができるようになる。また、図２に示すように、出金箱１９０の底部には開口が設けられているとともに、この開口はシャッタ部材１９２により選択的に閉じられるようになっている。また、筐体１１２の下部には、出金リジェクト箱１５６と、出金箱１９０の底部に設けられた開口から出金リジェクト箱１５６にバラ硬貨を送る出金リジェクト用シュート１９４がそれぞれ設けられている。そして、本実施の形態による硬貨入出金装置１１０においてバラ硬貨の出金処理が行われる際に、出金されるべきバラ硬貨の金種とは異なる金種のバラ硬貨が収納繰出部１５２の各収納領域１５２ａ〜１５２ｆから繰り出されて出金箱１９０に送られたり、収納繰出部１５２の各収納領域１５２ａ〜１５２ｆからのバラ硬貨の繰り出しエラーによって各収納領域１５２ａ〜１５２ｆから繰り出されたバラ硬貨の枚数が不確定となってしまったりした場合には、出金箱１９０の底部に設けられた開口がシャッタ部材１９２により開かれ、出金箱１９０に送られたバラ硬貨はこの出金箱１９０から出金リジェクト用シュート１９４を介して出金リジェクト箱１５６に送られるようになる。
【００４７】
包装部１６０は、シュート機構１７０の包装用シュート１７６や別の包装用シュート（図示せず）により当該包装部１６０に送られたバラ硬貨が集積されるとともに集積されたバラ硬貨を１枚ずつ繰り出す集積部としての回転円盤１６２と、回転円盤１６２により繰り出されたバラ硬貨を搬送するコンベア（図示せず）と、コンベアにより搬送されたバラ硬貨が積層状態で集積されるとともに集積された所定の枚数（例えば、５０枚）のバラ硬貨を紙やフィルム等の包装媒体により包装する包装機構１６８とを有している。ここで、包装機構１６８は上方から見て仮想の正三角形の各頂点に位置する３本の包装ローラ１６８ａを有しており、各包装ローラ１６８ａの間の包装領域において所定枚数重積した重積硬貨が包装媒体により包装されることにより包装硬貨が作成されるようになっている。また、包装機構１６８により作成された包装硬貨はこの包装機構１６８から下方に排出され、後述する包装硬貨搬送ユニット２１０に送られるようになっている。
【００４８】
包装硬貨搬送ユニット２１０（図５参照、図１乃至図４では図示せず）は、包装部１６０の包装機構１６８により作成された包装硬貨を後述する包装硬貨収納ユニット２００の収納トレイに収納させたり、後述する包装硬貨出金部２３０、包装硬貨一括収納箱２３２または包装硬貨投出部２３６に送ったりするようになっている。また、筐体１１２の内部において包装硬貨搬送ユニット２１０の近傍には、包装硬貨の収納を行うとともに収納されている包装硬貨を包装硬貨搬送ユニット２１０に１本ずつ繰出可能な包装硬貨収納ユニット２００（図５参照、図１乃至図４では図示せず）が設けられている。ここで、包装硬貨収納ユニット２００は、同一金種の複数の包装硬貨を一列に収納する複数の収納トレイ（図示せず）を有しており、各収納トレイには包装硬貨が金種別に収納されるようになっている。より詳細には、各収納トレイは水平方向に対して傾斜しており、収納トレイに収納されている包装硬貨は、包装硬貨搬送ユニット２１０に近い側である収納トレイの最前部に向かって転がるようになっている。また、各収納トレイは鉛直方向に沿って並ぶよう配置されている。また、各収納トレイに収納される包装硬貨の金種は収納トレイ毎に予め設定されている。
【００４９】
また、図１に示すように、筐体１１２の前面において包装硬貨搬送ユニット２１０の前部域には、包装硬貨出金部２３０、包装硬貨一括収納箱２３２および包装硬貨投出部２３６がそれぞれ設けられている。また、包装硬貨出金部２３０、包装硬貨一括収納箱２３２および包装硬貨投出部２３６の各々に対応して、包装硬貨搬送ユニット２１０により搬送される包装硬貨を選択的に包装硬貨出金部２３０、包装硬貨一括収納箱２３２および包装硬貨投出部２３６にそれぞれ分岐させる分岐部材２１８、２１９、２２０（図５参照）が鉛直方向における上から順に設けられている。ここで、図１に示すように、操作者は筐体１１２の前面から包装硬貨出金部２３０にアクセス可能となっており、分岐部材２１８により包装硬貨搬送ユニット２１０から分岐させられて包装硬貨出金部２３０に送られた包装硬貨を操作者は筐体１１２の外部に取り出すことができるようになっている。また、分岐部材２１９により包装硬貨搬送ユニット２１０から分岐させられて包装硬貨一括収納箱２３２に送られた包装硬貨は当該包装硬貨一括収納箱２３２に収納されるようになっている。なお、操作者は包装硬貨一括収納箱２３２を筐体１１２の外部に取り出すことによりこの包装硬貨一括収納箱２３２から包装硬貨を回収することができるようになる。また、図１に示すように、操作者は筐体１１２の前面から包装硬貨投出部２３６にアクセス可能となっており、分岐部材２２０により包装硬貨搬送ユニット２１０から分岐させられて包装硬貨投出部２３６に送られた包装硬貨を操作者は筐体１１２の外部に取り出すことができるようになっている（具体的には、包装硬貨投出部２３６の下方に箱状の容器を置いて、投出される包装硬貨をこの容器で受け入れるようになっている）。
【００５０】
また、図１に示すように、筐体１１２の前面側における右側部分には開閉可能な前扉１１４が設けられており、当該前扉１１４を開くことにより筐体１１２内の包装硬貨収納ユニット２００にアクセスすることができるようになっている。より詳細には、前扉１１４には上述した包装硬貨出金部２３０、包装硬貨一括収納箱２３２、包装硬貨投出部２３６および包装硬貨搬送ユニット２１０が取り付けられており、前扉１１４を開いたときにはこれらの包装硬貨出金部２３０、包装硬貨一括収納箱２３２、包装硬貨投出部２３６および包装硬貨搬送ユニット２１０も前扉１１４と一体的に移動するようになっている。このことにより、操作者は前扉１１４を開くと包装硬貨収納ユニット２００にアクセスして収納トレイを取り出すことにより収納トレイに包装硬貨を収納したり収納トレイから包装硬貨を取り出したりすることができるようになっている。
【００５１】
また、図１に示すように、筐体１１２の前面側における左側部分にも開閉可能な前扉１１５が設けられている。また、筐体１１２の内部において前扉１１５の裏側には複数の引出ユニットが設けられており、操作者は前扉１１５を開くことにより各引出ユニットを筐体１１２の手前側に引き出すことができるようになっている。
【００５２】
また、本実施の形態の貨幣入出金機１には、当該貨幣入出金機１の各構成部材の制御を行う制御部３００が設けられている。より詳細には、図５に示すように、制御部３００には、硬貨入出金装置１１０の入金繰出部１２０、撮像部１２５、入金搬送部１２８、入金識別部１２９、各選別部１３０、１３４、１３６、入金一時保留部１４０、各収納繰出部１５２、コンベア１５４、出金識別部１５５、包装部１６０、包装硬貨収納ユニット２００、包装硬貨搬送ユニット２１０、各分岐部材２１８、２１９、２２０等がそれぞれ接続されている。ここで、入金識別部１２９や出金識別部１５５によるバラ硬貨の識別情報はこれらの入金識別部１２９や出金識別部１５５から制御部３００に送られるようになっている。また、撮像部１２５により撮像された画像情報も当該撮像部１２５から制御部３００に送られるようになっている。また、制御部３００は、硬貨入出金装置１１０の各構成部材に指令の信号を送ることによりこれらの構成部材の動作を制御するようになっている。なお、本実施の形態では、上述した入金搬送部１２８、入金識別部１２９、各選別部１３０、１３４、１３６、入金一時保留部１４０、各収納繰出部１５２、コンベア１５４、出金識別部１５５、包装部１６０、包装硬貨収納ユニット２００、包装硬貨搬送ユニット２１０、各分岐部材２１８、２１９、２２０等により、入金繰出部１２０により筐体１１２の内部に投入されたバラ硬貨を処理する硬貨処理部（特許請求の範囲における処理部）が構成されている。
【００５３】
また、図５に示すように、制御部３００には、紙幣入出金装置１０においてバラ紙幣や帯封紙幣の処理を行う紙幣処理部２０が接続されている。そして、制御部３００が紙幣処理部２０に指令の信号を送ることによって紙幣入出金装置１０においてバラ紙幣の入金処理および出金処理、ならびに帯封紙幣の出金処理等が行われるようになっている。
【００５４】
また、図５に示すように、制御部３００には、操作表示部３０２、印字部３０４、記憶部３０６および通信インターフェース部３０８がそれぞれ接続されている。図１に示すように、操作表示部３０２は、例えば硬貨入出金装置１１０の筐体１１２の上部に設けられたタッチパネル等からなり、紙幣入出金装置１０や硬貨入出金装置１１０における紙幣や硬貨の処理状況や、紙幣入出金装置１０や硬貨入出金装置１１０に収納されている紙幣や硬貨の在高等の情報を表示するようになっている。また、操作者はこの操作表示部３０２により制御部３００に様々な指令や情報を入力することができるようになっている。また、図１に示すように、印字部３０４は、紙幣入出金装置１０や硬貨入出金装置１１０における紙幣や硬貨の処理状況や、紙幣入出金装置１０や硬貨入出金装置１１０に収納されている紙幣や硬貨の在高等の情報をレシート等に印刷するプリンタ等から構成されている。また、記憶部３０６は、紙幣入出金装置１０や硬貨入出金装置１１０における紙幣や硬貨の処理履歴や、紙幣入出金装置１０や硬貨入出金装置１１０に収納されている紙幣や硬貨の在高等の情報を記憶するようになっている。また、制御部３００は通信インターフェース部３０８を介して上位端末等の外部装置３１０に対して様々な信号の送受信を行うことができるようになっている。
【００５５】
また、本実施の形態による貨幣入出金機１では、制御部３００には確認結果受付手段３２０、判定手段３２２、アクセス指令手段３２４および入金処理モード選択手段３２６がそれぞれ接続されている。確認結果受付手段３２０は、入金繰出部１２０の内部（具体的には、供給円盤１２２や回転円盤１２４）における残留物の有無の確認結果を受け付けるようになっている。また、判定手段３２２は、撮像部１２５により撮像される画像に基づいて入金繰出部１２０の内部における残留物の有無を判定するようになっている。また、アクセス指令手段３２４は、入金繰出部１２０の内部（具体的には、供給円盤１２２や回転円盤１２４）にアクセスすることを求めるようになっている。また、入金処理モード選択手段３２６は、「通常の入金処理」および「あるだけ入金処理」のうち何れかの入金処理モードを選択するようになっている。これらの確認結果受付手段３２０、判定手段３２２、アクセス指令手段３２４および入金処理モード選択手段３２６の機能の詳細については後述する。
【００５６】
次に、このような構成からなる貨幣入出金機１の硬貨入出金装置１１０においてバラ硬貨の入金処理が行われる際の動作について図６に示すフローチャートおよび図７乃至図１３に示す操作表示部３０２の表示画面を用いて説明する。
【００５７】
貨幣入出金機１の硬貨入出金装置１１０においてバラ硬貨の入金処理を行うにあたり、操作者が操作表示部３０２により操作者ＩＤの入力を行うと、操作表示部３０２には図７に示すようなメニュー画面が表示されるようになる。そして、図７に示すような操作表示部３０２のメニュー画面において操作者が「入金」ボタンを押下すると、入金処理モードとして通常の入金処理が入金処理モード選択手段３２６により選択される（ＳＴＥＰ１の「通常の入金」参照）。ここで、「通常の入金処理」とは、入金されるべき硬貨の金種毎の枚数や合計金額等の入金情報が記載された伝票等を操作者が持参しており、入金されるべき硬貨の情報を操作者が伝票を見ながら操作表示部３０２により入力する処理を伴う入金処理のことをいう。なお、図７に示すような操作表示部３０２のメニュー画面において操作者が「入金」ボタンを押下する代わりに、上位端末等の外部装置３１０から通信インターフェース部３０８を介して通常の入金処理を行うという指令が制御部３００に送られた場合にも、入金処理モードとして通常の入金処理が入金処理モード選択手段３２６により選択される。
【００５８】
入金処理モードとして通常の入金処理が入金処理モード選択手段３２６により選択されると、操作表示部３０２には図８に示すようなバラ硬貨の投入箇所を示す画面が表示されるようになる。そして、操作者が硬貨投入口１２１に１または複数のバラ硬貨を投入し、操作表示部３０２に表示される「計数開始」のボタンを押下すると、硬貨投入口１２１に投入されたバラ硬貨は１枚ずつ入金繰出部１２０から入金搬送部１２８に繰り出され、この繰り出されたバラ硬貨は入金識別部１２９により計数処理が行われた後に各金種別一時保留部１４４に金種毎に収納される（ＳＴＥＰ２）。より詳細には、入金繰出部１２０から入金搬送部１２８に繰り出されたバラ硬貨は、入金搬送部１２８により搬送され、入金搬送部１２８により搬送されるバラ硬貨は入金識別部１２９によりその金種、真偽、表裏、正損、新旧、搬送状態等の識別が行われる。ここで、入金識別部１２９により正常な硬貨ではないと識別されたバラ硬貨や入金識別部１２９により識別することができなかったバラ硬貨はリジェクト硬貨としてリジェクト選別部１３０により選別され、このリジェクト選別部１３０の分岐孔に送り込まれたバラ硬貨は入金リジェクト用シュート１３１を介して入金リジェクト部１３８に送られる。上述したように、操作者は筐体１１２の前面から入金リジェクト部１３８の内部にアクセス可能となっており、入金リジェクト部１３８に送られたリジェクト硬貨としてのバラ硬貨を操作者は筐体１１２の前面から取り出して硬貨投入口１２１に再投入等することができるようになる。
【００５９】
一方、出金処理において出金可能な硬貨であると入金識別部１２９により識別されたバラ硬貨は各金種別選別部１３６により金種毎に選別され、各金種別選別部１３６の分岐孔に送り込まれたバラ硬貨は入金一時保留部１４０における金種別一時保留部１４４の各保留領域１４４ａ〜１４４ｆに金種別に一時的に保留されるようになる。また、ある金種の収納繰出部１５２が例えばフル状態またはニアフル状態でありこの収納繰出部１５２にバラ硬貨をこれ以上収納することができない場合には、入金繰出部１２０から入金搬送部１２８に繰り出されたバラ硬貨のうちフル状態またはニアフル状態となっている収納繰出部１５２の金種に対応するバラ硬貨は任意選別部１３４により選別されて任意一時保留部１４２に一時的に保留されるようになる。また、正常な硬貨であるが出金処理において出金可能ではない損貨であると入金識別部１２９により識別されたバラ硬貨や、各収納繰出部１５２に割り当てられていない金種のバラ硬貨も任意選別部１３４により選別されて任意一時保留部１４２に一時的に保留されるようになる。硬貨投入口１２１に投入されたバラ硬貨を筐体１１２の内部に繰り出して入金識別部１２９により計数した後に金種別一時保留部１４４または任意一時保留部１４２に送る動作は、供給円盤１２２や回転円盤１２４に残留するバラ硬貨が各残留検知センサ１２２ａ、１２４ａにより検知されなくなるまで行われる（ＳＴＥＰ３の「ＮＯ」）。
【００６０】
供給円盤１２２や回転円盤１２４に残留するバラ硬貨が各残留検知センサ１２２ａ、１２４ａにより検知されなくなると（ＳＴＥＰ３の「ＹＥＳ」）、操作表示部３０２には図９に示すようなバラ硬貨の計数結果が表示されるようになる。一方、計数動作中および計数動作終了後には、操作表示部３０２の画面において操作者は入金されるべきバラ硬貨の金種毎の枚数や合計金額等を入力することができるようになる。そして、操作者が伝票に記載されているバラ硬貨の金種毎の枚数や合計金額等を入力した後、かつ計数結果が表示されている状態において、「完了」ボタンを押下すると、入金識別部１２９による識別結果に基づくバラ硬貨の計数結果（具体的には、入金識別部１２９による識別結果に基づくバラ硬貨の金種毎の枚数や合計金額）と、操作者によって操作表示部３０２により入力されたバラ硬貨の入金情報（具体的には、操作表示部３０２により入力されたバラ硬貨の金種毎の枚数や合計金額）とが等しいか否かが照合される。
【００６１】
入金識別部１２９による識別結果に基づくバラ硬貨の計数結果と、操作者によって操作表示部３０２により入力されたバラ硬貨の入金情報とが等しい場合には、制御部３００においてバラ硬貨の入金処理が確定されるようになる（ＳＴＥＰ４の「ＹＥＳ」）。なお、別の例として、入金識別部１２９による識別結果に基づくバラ硬貨の計数結果と、操作者によって操作表示部３０２により入力されたバラ硬貨の入金情報とが等しい場合に、入金確定を操作者に求める画面が操作表示部３０２に表示され、このような入金確定を操作者に求める画面が操作表示部３０２に表示されているときに、操作者が操作表示部３０２により入金確定の指令を制御部３００に与えると制御部３００においてバラ硬貨の入金処理が確定されるようになっていてもよい。また、入金識別部１２９による識別結果に基づくバラ硬貨の計数結果と、操作者によって操作表示部３０２により入力されたバラ硬貨の入金情報とが等しくない場合には、バラ硬貨の計数結果と入力結果が一致しない旨のエラーメッセージが操作表示部３０２に表示されるようになる。
【００６２】
制御部３００においてバラ硬貨の入金処理が確定されると（ＳＴＥＰ４の「ＹＥＳ」）、入金一時保留部１４０において金種別一時保留部１４４が第１駆動機構１４５により第１位置から第２位置に移動させられ、金種別一時保留部１４４の各保留領域１４４ａ〜１４４ｆの底部に設けられた開口が開くことにより各保留領域１４４ａ〜１４４ｆからバラ硬貨が自重により落下して各収納繰出部１５２の収納領域１５２ａ〜１５２ｆに金種毎に送られ、各収納領域１５２ａ〜１５２ｆに金種毎に収納されるようになる（ＳＴＥＰ５）。また、任意一時保留部１４２に一時的に保留されているバラ硬貨はバラ硬貨一括収納箱１９８に送られ、このバラ硬貨一括収納箱１９８に収納されるようになる。また、制御部３００においてバラ硬貨の入金処理が確定されると、バラ硬貨の入金結果が印字部３０４によりレシートに印字されるようになる（ＳＴＥＰ６）。
【００６３】
また、硬貨投入口１２１に投入されたバラ硬貨が全て金種別一時保留部１４４または任意一時保留部１４２に送られることにより入金繰出部１２０にバラ硬貨が存在しなくなったときに、すなわち、供給円盤１２２や回転円盤１２４に残留するバラ硬貨が各残留検知センサ１２２ａ、１２４ａにより検知されなくなった後（ＳＴＥＰ３の「ＹＥＳ」）、入金確定を操作者に求める画面が操作表示部３０２に表示されているときに、操作者が操作表示部３０２により返却の指令を入力すると（ＳＴＥＰ７の「ＹＥＳ」）、入金一時保留部１４０において底部材１４６が第２駆動機構１４７により第１位置から第２位置に移動させられ、金種別一時保留部１４４の各保留領域１４４ａ〜１４４ｆの底部に設けられた開口が開くことにより各保留領域１４４ａ〜１４４ｆからバラ硬貨が自重により落下して排出部１５０の返却箱１５０ａに送られ、この返却箱１５０ａに金種混合状態で集積されるようになる。また、この場合には任意一時保留部１４２に一時的に保留されているバラ硬貨も自重により落下して排出部１５０の返却箱１５０ａに送られ、この返却箱１５０ａに金種混合状態で集積されるようになる。そして、操作者は筐体１１２の前面から返却箱１５０ａを手前側に引き出すことにより、返却されたバラ硬貨を返却箱１５０ａから筐体１１２の外部に取り出すことができるようになる（ＳＴＥＰ８）。
【００６４】
なお、入金されるべきバラ硬貨の金種毎の枚数や合計金額等の入力は、入金処理開始時（計数開始前）に行ってもよい。この場合でも、入金識別部１２９によるバラ硬貨の計数処理の終了後に、入金識別部１２９による識別結果に基づくバラ硬貨の計数結果と、操作者によって操作表示部３０２により入力されたバラ硬貨の入金情報とが等しいか否かが照合されるようになる。
【００６５】
また、図７に示すような操作表示部３０２のメニュー画面において操作者が「あるだけ入金」ボタンを押下すると、入金処理モードとしてあるだけ入金処理が入金処理モード選択手段３２６により選択される（ＳＴＥＰ１の「あるだけ入金」参照）。ここで、「あるだけ入金処理」とは、操作者が手元にあるバラ硬貨をその金種毎の枚数や合計金額等を知らない状態で全て入金するような処理のことをいう。なお、図７に示すような操作表示部３０２のメニュー画面において操作者が「あるだけ入金」ボタンを押下する代わりに、上位端末等の外部装置３１０から通信インターフェース部３０８を介してあるだけ入金処理を行うという指令が制御部３００に送られた場合にも、入金処理モードとしてあるだけ入金処理が入金処理モード選択手段３２６により選択される。入金処理モードとしてあるだけ入金処理が入金処理モード選択手段３２６により選択された場合には、入金情報の入力が行われることなく、操作表示部３０２には図８に示すようなバラ硬貨の投入箇所を示す画面が表示されるようになる。そして、操作者が硬貨投入口１２１に１または複数のバラ硬貨を投入し、操作表示部３０２に表示される「計数開始」のボタンを押下すると、硬貨投入口１２１に投入されたバラ硬貨は１枚ずつ入金繰出部１２０から入金搬送部１２８に繰り出され、この繰り出されたバラ硬貨は入金識別部１２９により計数処理が行われた後に各金種別一時保留部１４４に金種毎に収納される（ＳＴＥＰ９）。ここで、あるだけ入金処理におけるバラ硬貨の計数処理の内容は、通常の入金処理におけるバラ硬貨の計数処理と同一となっている。すなわち、硬貨投入口１２１に投入されたバラ硬貨を筐体１１２の内部に繰り出して入金識別部１２９により計数した後に金種別一時保留部１４４または任意一時保留部１４２に送る動作は、供給円盤１２２や回転円盤１２４に残留するバラ硬貨が各残留検知センサ１２２ａ、１２４ａにより検知されなくなるまで行われる（ＳＴＥＰ１０の「ＮＯ」）。
【００６６】
供給円盤１２２や回転円盤１２４に残留するバラ硬貨が各残留検知センサ１２２ａ、１２４ａにより検知されなくなると（ＳＴＥＰ１０の「ＹＥＳ」）、操作表示部３０２には図９に示すようなバラ硬貨の計数結果が表示されるようになる。なお、操作者は手元にあるバラ硬貨をその金種毎の枚数や合計金額等を知らない状態で全て入金したため、図９に示すような操作表示部３０２の画面において操作者は入金されるべきバラ硬貨の金種毎の枚数や合計金額等を入力しない。そして、図９に示すような操作表示部３０２の画面において操作者が「完了」ボタンを押下すると、操作表示部３０２には図１０に示すような入金繰出部１２０の内部（具体的には、供給円盤１２２や回転円盤１２４）にバラ硬貨が残留していないかを確認することを求める旨のメッセージが表示される。そして、図１０に示すような操作表示部３０２の画面において操作者が「確認」ボタンを押下すると、操作表示部３０２には、図１１に示すような、各撮像部１２５により撮像された供給円盤１２２や回転円盤１２４の画像が並列表示されるようになる（ＳＴＥＰ１１）。なお、上述したように、図１１に示すような操作表示部３０２に表示される６つの画像のうち、上側の３つの画像は、供給円盤１２２を３つの撮像部１２５により異なる方向から撮像することにより得られるものであり、下側の３つの画像は、回転円盤１２４を３つの撮像部１２５により異なる方向から撮像することにより得られるものである。なお、撮像タイミングに合わせて、発光部が発光制御されるものとする。そして、操作表示部３０２には、各々の画像に残留硬貨等の残留物が映っていることを見つけたときには該当する画像をタッチするとともに、どの画像にも残留硬貨等の残留物が映っていない場合には「完了」ボタンを押下することを操作者に促す旨のメッセージが表示される。
【００６７】
各撮像部１２５により撮像された供給円盤１２２や回転円盤１２４の画像が操作表示部３０２に表示されているときに、どの画像にも残留硬貨等の残留物が映っておらず、供給円盤１２２や回転円盤１２４に残留物が存在しないことを操作者が確認した場合には、当該操作者は図１１に示すような操作表示部３０２の画面において「完了」ボタンを押下する（ＳＴＥＰ１２の「ＹＥＳ」）。操作表示部３０２の画面における「完了」ボタンが押下されると、入金繰出部１２０の内部に残留物が存在しないという確認結果が確認結果受付手段３２０により受け付けられるようになる。この場合には、入金確定を操作者に求める画面が操作表示部３０２に表示され、このような入金確定を操作者に求める画面が操作表示部３０２に表示されているときに、操作者が操作表示部３０２により入金確定の指令を制御部３００に与えると制御部３００においてバラ硬貨の入金処理が確定される（ＳＴＥＰ４の「ＹＥＳ」）。バラ硬貨の入金処理が確定されると、入金一時保留部１４０の金種別一時保留部１４４における各保留領域１４４ａ〜１４４ｆに保留されていたバラ硬貨が各収納繰出部１５２の収納領域１５２ａ〜１５２ｆに金種毎に送られ、各収納領域１５２ａ〜１５２ｆに金種毎に収納される（ＳＴＥＰ５）。また、入金一時保留部１４０の任意一時保留部１４２に一時的に保留されているバラ硬貨はバラ硬貨一括収納箱１９８に送られ、このバラ硬貨一括収納箱１９８に収納される。また、制御部３００においてバラ硬貨の入金処理が確定されると、バラ硬貨の入金結果が印字部３０４によりレシートに印字されるようになる（ＳＴＥＰ６）。一方、入金確定を操作者に求める画面が操作表示部３０２に表示されているときに、操作者が操作表示部３０２により返却の指令を入力すると（ＳＴＥＰ７の「ＹＥＳ」）、金種別一時保留部１４４の各保留領域１４４ａ〜１４４ｆや任意一時保留部１４２に一時的に保留されているバラ硬貨は排出部１５０の返却箱１５０ａに送られ、この返却箱１５０ａにより筐体１１２の外部に返却されるようになる（ＳＴＥＰ８）。
【００６８】
一方、各撮像部１２５により撮像された供給円盤１２２や回転円盤１２４の画像が操作表示部３０２に表示されているときに、１または複数の画像に残留硬貨等の残留物が映っていることを操作者が見つけると、当該操作者はこの残留物が映っている画像にタッチする（ＳＴＥＰ１３の「ＹＥＳ」）。操作表示部３０２に表示されている画像がタッチされると、入金繰出部１２０の内部に残留物が存在するという確認結果が確認結果受付手段３２０により受け付けられるようになる。また、入金繰出部１２０の内部に残留物が存在するという確認結果が確認結果受付手段３２０により受け付けられると、入金繰出部１２０の内部にアクセスすることがアクセス指令手段３２４により求められるようになる。ここで、アクセス指令手段３２４により入金繰出部１２０の内部にアクセスすることを求める際に、操作表示部３０２に表示される複数の画像のうち１または複数の画像が選択された場合に、選択された画像に対応する入金繰出部１２０の内部の箇所（具体的には、供給円盤１２２または回転円盤１２４）へのアクセスが可能となる。より詳細には、アクセス指令手段３２４により入金繰出部１２０の内部にアクセスすることが求められると、入金繰出部１２０が設けられた引出ユニットを筐体１１２の内部から手前側に引き出すとともに供給円盤１２２または回転円盤１２４の上部に設けられた上カバー（図示せず）を開くことができるようになる。また、アクセス指令手段３２４により入金繰出部１２０の内部にアクセスすることが求められると、操作表示部３０２には、図１２に示すような、タッチされた画像に対応する入金繰出部１２０の箇所（具体的には、供給円盤１２２または回転円盤１２４）から残留物を取り出すためのガイダンス画面が表示されるようになる（ＳＴＥＰ１４）。
【００６９】
そして、図１２に示すようなガイダンス画面に沿って操作者が入金繰出部１２０の内部の箇所（具体的には、供給円盤１２２または回転円盤１２４）から残留硬貨等の残留物を取り出し、引出ユニットを筐体１１２の内部に戻すと、操作表示部３０２には図１３に示すようなバラ硬貨の追加計数を行うか否かを確認する画面が表示されるようになる。取り出された残留物がバラ硬貨である場合には、図１３に示すような操作表示部３０２の画面において「はい」のボタンが押下され、バラ硬貨の追加計数を行うことが選択されると（ＳＴＥＰ１５の「ＹＥＳ」）、硬貨入出金装置１１０において硬貨投入口１２１に投入されたバラ硬貨（すなわち、入金繰出部１２０の内部から一度取り出されたバラ硬貨）の計数処理が追加的に行われるようになる（ＳＴＥＰ９）。一方、取り出された残留物がバラ硬貨ではない場合には、図１３に示すような操作表示部３０２の画面において「いいえ」のボタンが押下され、バラ硬貨の再計数を行わないことが選択されると（ＳＴＥＰ１５の「ＮＯ」）、入金確定を操作者に求める画面が操作表示部３０２に表示される。バラ硬貨の入金処理が確定されたときの処理の内容や返却の指令が与えられたときの処理の内容は既に上述しているためその説明を省略する。
【００７０】
また、本実施の形態では、撮像部１２５により撮像される画像に基づいて入金繰出部１２０の内部における残留硬貨等の残留物の有無が判定手段３２２により自動で判定されるようになっていてもよい。具体的には、入金繰出部１２０の内部に残留物が存在しないときに撮像部１２５により撮像された画像が記憶部３０６に予め記憶されており、供給円盤１２２や回転円盤１２４に残留するバラ硬貨が各残留検知センサ１２２ａ、１２４ａにより検知されなくなると（ＳＴＥＰ１０の「ＹＥＳ」）、撮像部１２５により実際に撮像される画像と、記憶部３０６に記憶されている画像とが比較されるようになる。そして、両者の画像が略一致する場合には、入金繰出部１２０の内部において残留硬貨等の残留物が存在しないと判定手段３２２により判定される。一方、両者の画像が異なる場合には（より詳細には、両者の画像の画素の差分が所定の閾値を超える場合には）、入金繰出部１２０の内部に残留硬貨等の残留物が存在すると判定手段３２２により判定される。この場合には、入金繰出部１２０の内部に残留硬貨等の残留物が存在する旨のメッセージが撮像部１２５により撮像された画像とともに操作表示部３０２に表示されるようになる。なお、撮像部１２５により撮像された画像が操作表示部３０２に表示される際に、残留物の部分の色が変えられて操作表示部３０２に表示されるようになっていてもよい。また、入金繰出部１２０の内部における残留硬貨等の残留物の有無が判定手段３２２により自動で判定される場合には、確認結果受付手段３２０は、判定手段３２２による判定結果に基づいて確認結果を受け付けるようになる。また、入金繰出部１２０の内部に残留硬貨等の残留物が存在すると判定手段３２２により判定された場合には、入金繰出部１２０の内部にアクセスすることがアクセス指令手段３２４により求められるようになる。また、アクセス指令手段３２４により入金繰出部１２０の内部にアクセスすることが求められると、操作表示部３０２には、図１２に示すような、記憶部３０６に記憶されている画像と異なる画像に対応する入金繰出部１２０の箇所（具体的には、供給円盤１２２または回転円盤１２４）から残留物を取り出すためのガイダンス画面が表示されるようになる。
【００７１】
なお、図１１では複数の撮像部１２５により撮像された画像を操作表示部３０２に並列表示させるような態様について図示したが、複数の撮像部１２５により撮像された画像が操作表示部３０２に並列表示される代わりに、複数の撮像部１２５により撮像された画像が操作表示部３０２に切替表示されるようになっていてもよい。すなわち、複数の撮像部１２５により撮像された画像が１枚ずつ例えば数秒毎に操作表示部３０２に交互に表示されるようになっていてもよい。
【００７２】
また、本実施の形態の貨幣入出金機１が設置される銀行等の金融機関の運用に合わせて、撮像部１２５により撮像された入金繰出部１２０の内部の画像を操作表示部３０２に表示させるか否かを設定することができるようになっていてもよい。例えば、あるだけ入金処理が入金処理モード選択手段３２６により選択された場合に加えて、通常の入金処理が入金処理モード選択手段３２６により選択された場合にも、供給円盤１２２や回転円盤１２４に残留するバラ硬貨が各残留検知センサ１２２ａ、１２４ａにより検知されなくなったときに撮像部１２５により撮像された入金繰出部１２０の内部の画像を操作表示部３０２に表示させるような設定を前もって行うことができるようになっていてもよい。また、バラ硬貨の入金処理開始の指令を操作表示部３０２等により入力する度に、撮像部１２５により撮像された入金繰出部１２０の内部の画像を操作表示部３０２に表示させるか否かを操作者が操作表示部３０２により設定することができるようになっていてもよい。
【００７３】
また、バラ硬貨の入金処理が行われる際に、硬貨入出金装置１１０における取引結果（具体的には、バラ硬貨の入金結果）と撮像部１２５により撮像された入金繰出部１２０の内部の画像とが紐付けられて記憶部３０６に記憶されるようになっていてもよい。この場合には、入金繰出部１２０の内部に残留硬貨等の残留物が存在する場合に、どの取引で入金繰出部１２０の内部に残留物が存在したかを追跡することができるようになる。
【００７４】
また、上記の説明では、入金繰出部１２０における供給円盤１２２および回転円盤１２４の近傍にＬＥＤライト等の発光部を設けた態様について述べたが、発光部を供給円盤１２２や回転円盤１２４の近傍に設ける代わりに、撮像部１２５が暗視機能を有していてもよい。また、撮像部１２５として、撮像方向を変える機能やズーム機能を有するものが用いられてもよい。この場合には、入金繰出部１２０における供給円盤１２２や回転円盤１２４に設置される撮像部１２５の数を少なくしても、各撮像部１２５による撮像範囲に死角が生じることを極力抑制することができるようになる。また、この場合には、入金繰出部１２０における残留物の確認をより確実に行うことができるようになる。また、撮像部１２５として、カメラ以外のイメージセンサ等が用いられてもよい。
【００７５】
以上のような構成からなる本実施の形態の貨幣入出金機１（硬貨処理装置）やこのような貨幣入出金機１による硬貨処理方法によれば、バラ硬貨を筐体１１２の内部に投入するための投入部（具体的には、入金繰出部１２０）の内部を撮像するための撮像部１２５が設けられており、撮像部１２５により撮像された画像が操作表示部３０２に表示されるようになっている。また、投入部の内部における残留硬貨等の残留物の有無の確認結果を受け付ける確認結果受付手段３２０が設けられている。このように、バラ硬貨を筐体の内部に投入するための投入部の内部を撮像部１２５により撮像し、撮像された画像を操作表示部３０２に表示させるとともに、投入部の内部における残留物の有無の確認結果を確認結果受付手段３２０により受け付けることにより、投入部の内部における残留物の有無の確認作業を短時間かつ簡易に行うことができ、しかも投入部の内部における残留物を見落としてしまうことを抑制することができる。
【００７６】
より詳細に説明すると、従来の硬貨処理装置では、投入部に残留するバラ硬貨を検知する残留検知センサが当該投入部に設けられていても、投入部に残留しているバラ硬貨を残留検知センサにより検知できない場合があり、このような場合には入金結果に違算が生じる等のトラブルが発生するおそれがある。このため、バラ硬貨の入金処理が行われた後に投入部を筐体から引き出して上カバーを開けることにより投入部の内部に残留硬貨が存在するか否かを目視にて確認するような運用が行われる場合があった。しかしながら、バラ硬貨の入金処理が行われる度に投入部を筐体から引き出して上カバーを開けると時間や手間がかかってしまうという問題がある。また、投入部の内部における一部の箇所は陰となってしまい目視にて確認しにくいため、投入部の内部に残留しているバラ硬貨を見落としてしまうおそれがある。これに対し、本実施の形態の貨幣入出金機１では、バラ硬貨を筐体の内部に投入するための投入部の内部を撮像部１２５により撮像し、撮像された画像を操作表示部３０２に表示させるとともに、投入部の内部における残留物の有無の確認結果を確認結果受付手段３２０により受け付けることにより、このような従来の硬貨処理装置の問題点を解消することができる。
【００７７】
また、本実施の形態の貨幣入出金機１においては、上述したように、操作表示部３０２により表示される画像を参照して投入部（具体的には、入金繰出部１２０）の内部における残留物の有無に係る情報を入力するための入力手段（具体的には、操作表示部３０２）が設けられており、確認結果受付手段３２０は、入力手段により入力された情報に基づいて確認結果を受け付けるようになっている。具体的には、図１１に示すような操作表示部３０２の画面において「完了」ボタンが押下されると、入金繰出部１２０の内部に残留物が存在しないという確認結果が確認結果受付手段３２０により受け付けられるようになる。一方、図１１に示すような操作表示部３０２の画面において撮像部１２５により撮像された供給円盤１２２や回転円盤１２４の画像がタッチされると、入金繰出部１２０の内部に残留物が存在するという確認結果が確認結果受付手段３２０により受け付けられるようになる。
【００７８】
あるいは、本実施の形態の貨幣入出金機１において、撮像部１２５により撮像される画像に基づいて投入部（具体的には、入金繰出部１２０）の内部における残留物の有無が判定手段３２２により判定され、確認結果受付手段３２０は、判定手段３２２による判定結果に基づいて確認結果を受け付けるようになっていてもよい。この場合、判定手段３２２により投入部の内部に残留物が存在すると判定されたときに、投入部の内部に残留物が存在する旨の情報が操作表示部３０２に表示されるようになっていてもよい。
【００７９】
また、本実施の形態の貨幣入出金機１においては、上述したように、撮像部１２５は複数設けられており、各撮像部１２５により撮像された複数の画像が操作表示部３０２に並列表示または切替表示されるようになっている。なお、上記の説明では撮像部１２５が複数設けられているような態様について述べたが、入金繰出部１２０に設けられる撮像部１２５の数が１つであってもよい。
【００８０】
また、本実施の形態の貨幣入出金機１においては、上述したように、投入部（具体的には、入金繰出部１２０）の内部にアクセスすることを求めるアクセス指令手段３２４が設けられており、撮像部１２５により撮像された画像が操作表示部３０２に表示されているときに、アクセス指令手段３２４により投入部の内部にアクセスすることが求められると投入部の内部にアクセス可能となる。この場合、撮像部１２５は複数設けられており、各撮像部１２５により撮像された複数の画像が操作表示部３０２に並列表示または切替表示されるようになっているときに、アクセス指令手段３２４により投入部の内部にアクセスすることを求める際に、操作表示部３０２に表示される複数の画像のうち１または複数の画像が選択されると、選択された画像に対応する投入部の内部の箇所へのアクセスが可能となっていてもよい。この場合には、操作表示部３０２に表示される、撮像部１２５により撮像された画像に基づいて、残留硬貨等の残留物が存在すると操作者により判断された投入部の内部の箇所へのアクセスが可能となるため、操作者は投入部の内部に存在する残留物を迅速かつ確実に取り出すことができるようになる。
【００８１】
また、本実施の形態の貨幣入出金機１においては、上述したように、第１入金処理モード（具体的には、通常の入金処理）および第２入金処理モード（具体的には、あるだけ入金処理）のうちいずれかを選択する入金処理モード選択手段３２６が設けられており、入金処理モード選択手段３２６により第２入金処理モードが選択された場合においてのみ、撮像部１２５により撮像された画像が操作表示部３０２に表示されるとともに投入部（具体的には、入金繰出部１２０）の内部における残留物の有無の確認結果が確認結果受付手段３２０により受け付けられるようになっている。すなわち、通常の入金処理等の第１入金処理モードでは、上述したように、操作表示部３０２の画面において操作者は伝票に記載されているバラ硬貨の金種毎の枚数や合計金額等（すなわち、入金されるべきバラ硬貨の金種毎の枚数や合計金額等）を入力するとともに、入金識別部１２９による識別結果に基づくバラ硬貨の計数結果と、操作者によって操作表示部３０２により入力されたバラ硬貨の入金情報とが等しいか否かが照合されるため、投入部にバラ硬貨が残留している場合には両者の情報が異なるようになり、よって撮像部１２５により撮像された画像を操作表示部３０２に表示させなくても投入部にバラ硬貨が残留していることを操作者が認識することができるようになるからである。
【００８２】
なお、本実施の形態による貨幣入出金機１（硬貨処理装置）やこのような貨幣入出金機１による硬貨処理方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００８３】
例えば、本発明に係る貨幣処理装置は、紙幣入出金装置１０および硬貨入出金装置１１０を組み合わせた貨幣入出金機１に限定されることはない。本発明に係る貨幣処理装置として、硬貨入出金装置１１０が単体で用いられてもよい。硬貨入出金装置１１０が単体で用いられる場合には、上記の機能を果たす制御部３００や操作表示部３０２、確認結果受付手段３２０、判定手段３２２、アクセス指令手段３２４、入金処理モード選択手段３２６が硬貨入出金装置１１０に設けられるようになる。また、本発明に係る貨幣処理装置において出金機能は必須ではなく、硬貨入金処理が本発明に係る貨幣処理装置として用いられてもよい。
【００８４】
また、上述した貨幣入出金機１および上位端末等の外部装置３１０を組み合わせることにより本発明に係る貨幣処理システムが構成されるようになっていてもよい。この場合には、上位端末等の外部装置３１０は、貨幣入出金機１の管理を行う管理装置として機能するようになる。また、上記の説明では、撮像部１２５により撮像された硬貨入出金装置１１０の投入部（具体的には、入金繰出部１２０）の内部の画像が操作表示部３０２に表示されるようになっているとともに、この投入部の内部における残留物の有無の確認結果が確認結果受付手段３２０により受け付けられるようになっているが、本発明に係る貨幣処理システムでは、上記の機能を果たす操作表示部および確認結果受付手段のうち少なくともいずれか一方または両方が貨幣入出金機１に設けられる代わりに管理装置としての外部装置３１０に設けられるようになっていてもよい。また、硬貨入出金装置１１０の各構成部材の制御を行う制御部や、撮像部１２５により撮像される画像に基づいて入金繰出部１２０の内部における残留物の有無を判定する判定手段、入金繰出部１２０の内部（具体的には、供給円盤１２２や回転円盤１２４）にアクセスすることを求めるためのアクセス指令手段および「通常の入機処理」および「あるだけ入金処理」のうち何れかの入金処理モードを選択する入金処理モード選択手段のうち少なくともいずれかまたは全てが貨幣入出金機１に設けられる代わりに管理装置としての外部装置３１０に設けられるようになっていてもよい。
【００８５】
また、所定の操作者に対して所定の端末（例えば、携帯電話やスマートフォン、タブレット端末等）が予め割り当てられており、撮像部１２５により撮像された投入部（具体的には、入金繰出部１２０）の内部の画像が、操作表示部３０２ではなく操作者が所持する端末に表示されるようになっていてもよい。また、操作者は投入部の内部における残留物の有無の確認結果を当該操作者が所持する端末に入力することにより、確認結果受付手段３２０がこの入力された確認結果を受け付けるようになっていてもよい。
【００８６】
また、本発明に係る貨幣処理装置（硬貨処理装置）の他の例として、図１４乃至図１６に示すようなセルフ方式の貨幣釣銭機４００が用いられるようになっていてもよい。ここで、図１４は、変形例に係るセルフ方式の貨幣釣銭機４００の構成を示す斜視図であり、図１５は、図１４に示す貨幣釣銭機４００における硬貨処理装置４１０および紙幣処理装置４８０の内部構成を示す構成図である。また、図１６は、図１５に示す硬貨処理装置４１０に設けられた引出ユニット４３０の構成を示す斜視図である。なお、図１４乃至図１６に示すセルフ方式の貨幣釣銭機４００は、顧客自身が商品のバーコードを読み取って精算処理まで行うセルフレジシステムや、店舗の店員がバーコード読取機で商品のバーコードを読み取り、顧客が精算処理を行うセルフペイシステム等で用いられるようになっている。また、以下の説明では、「硬貨」は全て「バラ硬貨」を指すものとする。
【００８７】
図１４に示すように、変形例に係るセルフ方式の貨幣釣銭機４００は、左右に並ぶよう配置された硬貨処理装置４１０および紙幣処理装置４８０を備えている。また、これらの硬貨処理装置４１０および紙幣処理装置４８０の上方には、セルフ用制御機器４９０が設けられている。セルフ用制御機器４９０は、様々な情報を表示するとともに、顧客等の操作者が様々な指令を入力するためのタッチパネル等の操作表示部４９２を有している。なお、紙幣処理装置４８０およびセルフ用制御機器４９０については詳細な説明を省略する。
【００８８】
図１４に示すように、硬貨処理装置４１０の筐体の前面には、操作者が硬貨を投入するための硬貨投入口４１１および釣銭としての硬貨が払い出される硬貨払出口４２８が設けられている。また、図１５に示すように、硬貨処理装置４１０の筐体の内部には、硬貨投入口４１１に投入された硬貨をシュート部を介して受け入れる硬貨受入部４１２、筐体の内部で硬貨を金種毎に収納するとともに収納されている硬貨を繰出可能な複数の収納繰出部４２０、収納繰出部４２０から繰り出された硬貨が送られるとともにこの送られた硬貨が硬貨払出口４２８から取り出し可能となる硬貨払出部４２６がそれぞれ設けられている。
【００８９】
硬貨受入部４１２は、硬貨投入口４１１を介して受け入れた硬貨を１層１列状態で１枚ずつ筐体の内部に取り込むようになっている。より詳細には、硬貨受入部４１２には、当該硬貨受入部４１２の内部に存在する硬貨を検知する残留検知センサ（図示せず）、および硬貨受入部４１２に受け入れられている硬貨を繰り出すための繰出ベルト等からなる硬貨繰出機構（図示せず）がそれぞれ設けられており、硬貨受入部４１２に受け入れられた硬貨が残留検知センサにより検知されると硬貨繰出機構が駆動されることにより当該硬貨繰出機構によって硬貨が筐体の内部に１枚ずつ繰り出されるようになっている。また、図１５に示すように、硬貨受入部４１２には、当該硬貨受入部４１２により筐体の内部に繰り出された硬貨を搬送する入金搬送部４１４が接続されている。
【００９０】
図１５に示すように、入金搬送部４１４の途中には、硬貨の金種、真偽、正損、表裏、新旧、搬送状態等の識別を行う識別部４１６と、分岐部４１８とがそれぞれ設けられている。分岐部４１８は、識別部４１６による硬貨の識別結果に基づいて、リジェクト硬貨等の、硬貨払出部４２６から払い出されるべき硬貨を入金搬送部４１４から分岐させて後述する出金搬送部４２２へ案内するようになっている。
【００９１】
一方、正常硬貨等の筐体の内部に収納されるべき硬貨は入金搬送部４１４により各収納繰出部４２０へ搬送されるようになっている。収納繰出部４２０は硬貨を金種別に収納するとともに収納されている硬貨を繰出可能となるよう構成されている。具体的には、例えば日本国で流通している硬貨の６つの金種（５００円硬貨、１００円硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨、５円硬貨および１円硬貨）に対応して６つの収納繰出部４２０が設けられており、入金搬送部４１４の上流側（すなわち、図１５における下側）から低額順に各収納繰出部４２０に硬貨が金種毎に収納されるようになっている。また、収納繰出部４２０には、当該収納繰出部４２０に収納された硬貨を１枚ずつ出金搬送部４２２に繰り出す硬貨繰出機構（図示せず）が設けられている。
【００９２】
出金搬送部４２２は、収納繰出部４２０から繰り出された硬貨を硬貨払出部４２６へ搬送するようになっている。また、出金搬送部４２２は、分岐部４１８により入金搬送部４１４から分岐させられたリジェクト硬貨等を硬貨払出部４２６へ搬送するようになっている。また、出金搬送部４２２の途中箇所には、収納繰出部４２０から繰り出された硬貨を検出するとともに計数する払出硬貨検出部４２４が設けられている。また、硬貨払出部４２６に送られた硬貨は、硬貨処理装置４１０の筐体の前面側から操作者が硬貨払出口４２８に手を入れることにより当該硬貨払出部４２６から取り出し可能となっている。
【００９３】
また、図１４に示すような貨幣釣銭機４００の硬貨処理装置４１０では、筐体の前面から手前側に引き出し可能となっている引出ユニット４３０（図１６参照）が当該硬貨処理装置４１０の内部に収容されており、このような引出ユニット４３０には上述した硬貨受入部４１２、収納繰出部４２０、硬貨払出部４２６等が設けられている。また、硬貨投入口４１１や硬貨払出口４２８は引出ユニット４３０の前面に設けられている。そして、硬貨処理装置４１０の内部で硬貨の詰まり等の異常が発生したときに、所定の権限を有する操作者（例えば、店舗の管理者や店員等）は引出ユニット４３０を硬貨処理装置４１０の筐体の前面から引き出し、この引出ユニット４３０の内部から詰まりの原因となる硬貨を取り除くことができるようになっている。
【００９４】
また、図１５に示すように、硬貨受入部４１２には、この硬貨受入部４１２の内部を異なる方向から撮像する１または複数の撮像カメラ等の撮像部４１３が設けられている。なお、図１５では２つの撮像部４１３が示されているが、硬貨受入部４１２に３つ以上の撮像部４１３が設けられていてもよく、あるいは硬貨受入部４１２に設けられる撮像部４１３の数が１つであってもよい。硬貨受入部４１２の内部を各撮像部４１３により異なる方向から撮像することによって、もし硬貨受入部４１２の繰出ベルト上に残留硬貨等の残留物が残留している場合には、各撮像部４１３により撮像される複数の画像のうち少なくとも１つの画像に残留物が映るようになる。また、本実施の形態では、各撮像部４１３により撮像される硬貨受入部４１２の内部の画像をセルフ用制御機器４９０の操作表示部４９２に並列表示または切替表示することができるようになっている。また、各撮像部４１３により撮像された画像に係る情報は、後述する硬貨制御部４１０ａに送られるようになっている。
【００９５】
なお、硬貨受入部４１２の内部にＬＥＤライト等の発光部が設けられていてもよい。このような発光部は、各撮像部４１３により硬貨受入部４１２の内部が撮像される際に発光するようになっている。このことにより、各撮像部４１３により撮像される画像を鮮明なものとすることができる。
【００９６】
また、図１５に示すように、硬貨処理装置４１０には、当該硬貨処理装置４１０の各構成部材の制御を行う硬貨制御部４１０ａが設けられており、紙幣処理装置４８０には、当該紙幣処理装置４８０の各構成部材の制御を行う紙幣制御部４８０ａが設けられている。ここで、硬貨制御部４１０ａおよび紙幣制御部４８０ａは互いに信号を送受信可能なように接続されており、また、紙幣制御部４８０ａおよびセルフ用制御機器４９０の制御部（図示せず）も互いに信号を送受信可能なように接続されている。
【００９７】
また、図１４乃至図１６に示すような貨幣釣銭機４００において、硬貨受入部４１２の内部における残留物の有無の確認結果を受け付ける確認結果受付手段４６０、および撮像部４１３により撮像される画像に基づいて硬貨受入部４１２の内部における残留物の有無を判定する判定手段４６２がそれぞれ設けられている。これらの確認結果受付手段４６０および判定手段４６２は、図１乃至図１３に示す貨幣入出金機１に設けられた確認結果受付手段３２０および判定手段３２２と同等の機能を有するようになっている。
【００９８】
図１４乃至図１６に示すようなセルフ方式の貨幣釣銭機４００において顧客等の操作者が硬貨の入金処理を行うにあたり、セルフ用制御機器４９０の操作表示部４９２により入金処理開始の指令を入力するとともに硬貨処理装置４１０の硬貨投入口４１１に硬貨を投入すると、硬貨投入口４１１に投入された硬貨は１枚ずつ硬貨受入部４１２から入金搬送部４１４に繰り出され、この繰り出された硬貨は識別部４１６により識別および計数が行われた後に各収納繰出部４２０に金種毎に収納される。なお、この際に、識別部４１６により正常ではないと識別された硬貨や識別部４１６により識別することができなかった硬貨はリジェクト硬貨として分岐部４１８から出金搬送部４２２に送られ、この出金搬送部４２２により硬貨払出部４２６に払い出されるようになる。硬貨投入口４１１に投入された硬貨を筐体の内部に繰り出して識別部４１６により計数した後に各収納繰出部４２０や硬貨払出部４２６に送る動作は、硬貨受入部４１２の内部に残留する硬貨が残留検知センサにより検知されなくなるまで行われる。
【００９９】
硬貨受入部４１２の内部に残留する硬貨が残留検知センサにより検知されなくなると、セルフ用制御機器４９０の操作表示部４９２には入金硬貨の計数結果が表示されるようになる。また、この際に、硬貨受入部４１２の内部に硬貨が残留していないかを操作者に確認させるために、操作表示部４９２には各撮像部４１３により撮像された硬貨受入部４１２の内部の画像が並列表示または切替表示されるようになる。また、操作表示部４９２には、各々の画像に残留硬貨等の残留物が映っていることを見つけたときには該当する画像をタッチするとともに、どの画像にも残留硬貨等の残留物が映っていない場合には「完了」ボタンを押下することを操作者に促す旨のメッセージが表示される。
【０１００】
各撮像部４１３により撮像された硬貨受入部４１２の内部の画像がセルフ用制御機器４９０の操作表示部４９２に表示されているときに、どの画像にも残留硬貨等の残留物が映っておらず、硬貨受入部４１２の内部に残留物が存在しないことを操作者が確認した場合には、当該操作者は操作表示部４９２の画面における「完了」ボタンを押下する。このことにより、硬貨受入部４１２の内部に残留物が存在しないという確認結果が確認結果受付手段４６０により受け付けられるようになる。この場合には、入金確定を操作者に求める画面が操作表示部４９２に表示され、このような入金確定を操作者に求める画面が操作表示部４９２に表示されているときに、操作者が操作表示部４９２により入金確定の指令を入力すると硬貨制御部４１０ａにおいて硬貨の入金処理が確定される。硬貨の入金処理が確定されると、入金された貨幣の金額から商品の価格を差し引いた金額分の、釣銭としての貨幣における硬貨が硬貨処理装置４１０から出金される。あわせて、レシートが発行されて取引が終了し、硬貨処理装置４１０は待機状態に戻る。
【０１０１】
一方、各撮像部４１３により撮像された硬貨受入部４１２の内部の画像がセルフ用制御機器４９０の操作表示部４９２に表示されているときに、１または複数の画像に残留硬貨等の残留物が映っていることを操作者が見つけると、当該操作者はこの残留物が映っている画像にタッチする。操作表示部４９２に表示されている画像がタッチされると、硬貨受入部４１２の内部に残留物が存在するという確認結果が確認結果受付手段４６０により受け付けられるようになる。また、収納繰出部４２０の内部に残留物が存在するという確認結果が確認結果受付手段４６０により受け付けられると、店舗の店員にこの情報が伝達される。例えば、店員が所持する端末（例えば、携帯電話やスマートフォン、タブレット端末等）にこの情報が送信される。そして、駆けつけた店員は硬貨処理装置４１０の筐体の内部から引出ユニット４３０を引き出し、収納繰出部４２０の内部に残留している残留物を取り除いた後、再び引出ユニット４３０を硬貨処理装置４１０の筐体の内部にセットすることにより、顧客等の操作者は硬貨処理装置４１０において硬貨の入金処理を再開させることができるようになる。取り除かれた残留物は、原則、顧客に返却され、硬貨であれば再投入されることが多い。
【０１０２】
また、各撮像部４１３により撮像された硬貨受入部４１２の内部の画像に映っている残留物がクリップやレシート片等であり、顧客等の操作者にとって残留物が不要である場合には、当該操作者は残留物が不要である旨の情報をセルフ用制御機器４９０の操作表示部４９２により入力することができるようになっている。この場合には、入金確定を操作者に求める画面が操作表示部４９２に表示され、このような入金確定を操作者に求める画面が操作表示部４９２に表示されているときに、操作者が操作表示部４９２により入金確定の指令を入力すると硬貨制御部４１０ａにおいて硬貨の入金処理が確定される。硬貨の入金処理が確定されると、入金された貨幣の金額から商品の価格を差し引いた金額分の、釣銭としての貨幣における硬貨が硬貨処理装置４１０から出金されるとともに、レシートが発行されて、取引が完了される。従って、顧客は、その場を離れることが可能となる。ただし、硬貨処理装置４１０は待機状態には戻らずにエラー状態となる。このとき、顧客にとって不要な残留物が硬貨受入部４１２の内部に存在するという情報が店舗の店員に伝達される。この場合には、店員は硬貨処理装置４１０の筐体の内部から引出ユニット４３０を引き出し、収納繰出部４２０の内部に残留しているクリップやレシート片等の残留物を取り除いた後、再び引出ユニット４３０を硬貨処理装置４１０の筐体の内部にセットする。このことにより、硬貨処理装置４１０が待機状態に復帰するようになる。
【０１０３】
また、図１４乃至図１６に示すような貨幣釣銭機４００において、撮像部４１３により撮像される画像に基づいて硬貨受入部４１２の内部における残留硬貨等の残留物の有無が判定手段４６２により自動で判定されるようになっていてもよい。具体的には、硬貨受入部４１２の内部に残留物が存在しないときに撮像部４１３により撮像された画像が記憶部（図示せず）に予め記憶されており、硬貨受入部４１２の内部に残留するバラ硬貨が残留検知センサにより検知されなくなると、撮像部４１３により実際に撮像される画像と、記憶部に記憶されている画像とが比較されるようになる。そして、両者の画像が略一致する場合には、硬貨受入部４１２の内部において残留硬貨等の残留物が存在しないと判定手段４６２により判定される。一方、両者の画像が異なる場合には（より詳細には、両者の画像の画素の差分が所定の閾値を超える場合には）、硬貨受入部４１２の内部に残留硬貨等の残留物が存在すると判定手段４６２により判定される。この場合には、硬貨受入部４１２の内部に残留硬貨等の残留物が存在する旨のメッセージが撮像部４１３により撮像された画像とともにセルフ用制御機器４９０の操作表示部４９２に表示されるようになる。ここで、撮像部４１３により撮像された画像が操作表示部４９２に表示される際に、残留物の部分の色が変えられて操作表示部４９２に表示されるようになっていてもよい。
【０１０４】
また、判定手段４６２は、撮像部４１３により撮像された画像に基づいて、残留物の種類を判別することができるようになっていてもよい。ここで、判定手段４６２により判別された残留物がクリップやレシート片等の顧客等の操作者にとって不要なものである場合には、入金確定を操作者に求める画面が操作表示部４９２に表示され、このような入金確定を操作者に求める画面が操作表示部４９２に表示されているときに、操作者が操作表示部４９２により入金確定の指令を入力すると硬貨制御部４１０ａにおいて硬貨の入金処理が確定される。硬貨の入金処理が確定されると、入金された貨幣の金額から商品の価格を差し引いた金額分の、釣銭としての貨幣における硬貨が硬貨処理装置４１０から出金されるとともに、レシートが発行されて、取引が完了される。従って、顧客は、その場を離れることが可能となる。ただし、硬貨処理装置４１０は待機状態には戻らずにエラー状態となる。このとき、また、顧客にとって不要な残留物が硬貨受入部４１２の内部に存在するという情報が店舗の店員に伝達され、この店員により硬貨受入部４１２から残留物が取り除かれるようになる。
【０１０５】
図１４乃至図１６に示すような変形例に係る貨幣釣銭機４００によれば、図１乃至図１３に示す貨幣入出金機１と同様に、硬貨を硬貨処理装置４１０の筐体の内部に投入するための投入部（具体的には、硬貨受入部４１２）に、当該投入部の内部を撮像するための撮像部４１３が設けられており、撮像部４１３により撮像された画像が操作表示部４９２に表示されるようになっている。また、投入部の内部における残留硬貨等の残留物の有無の確認結果を受け付ける確認結果受付手段４６０が設けられている。このように、硬貨を筐体の内部に投入するための投入部の内部を撮像部４１３により撮像し、撮像された画像を操作表示部４９２に表示させるとともに、投入部の内部における残留物の有無の確認結果を確認結果受付手段４６０により受け付けることにより、投入部の内部における残留物の有無の確認作業を短時間かつ簡易に行うことができ、しかも投入部の内部における残留物を見落としてしまうことを抑制することができる。
【０１０６】
また、本発明に係る貨幣処理装置（硬貨処理装置）の更に他の例として、図１７に示すような自動販売機５００が用いられるようになっていてもよい。なお、以下の説明では、本発明の原理が適用される自動販売機５００としてレストラン等の飲食店に設置される食券販売機が用いられる場合について述べる。
【０１０７】
図１７に示すように、自動販売機５００の筐体の前面にはタッチパネル式の表示パネル５２０が設けられており、この表示パネル５２０により食券の購入者である顧客に対してメニューを表示したり選択操作を可能としたりするようになっている。
【０１０８】
また、図１７に示すように、自動販売機５００の筐体の前面における中段部分には呼び出しボタン５７０、漏斗状の硬貨投入口５７１、取消ボタン５７２、紙幣入出金口５７３がそれぞれ設けられている。また、自動販売機５００の筐体の前面において硬貨投入口５７１や紙幣入出金口５７３の下方には硬貨取出口５７４および券取出口５７５がそれぞれ設けられている。顧客は硬貨投入口５７１や紙幣入出金口５７３により硬貨や紙幣の入金を行うことができるようになっている。また、自動販売機５００により発券された食券は券取出口５７５を介して取り出すことができるようになっている。また、釣銭等の硬貨や返却紙幣は硬貨取出口５７４や紙幣入出金口５７３に払い出されるようになっている。また、顧客が呼び出しボタン５７０を押下した場合には、自動販売機５００にて呼び出し音が発せられるようになっており、厨房にいる店員は、この呼び出し音を聞くことにより自動販売機５００において顧客が助けを求めていることを認識することができ、顧客の手助けを行うために厨房から自動販売機５００に移動するようになっている。
【０１０９】
また、図１７に示すような自動販売機５００において、硬貨投入口５７１に投入された硬貨は硬貨受入部５５０に送られるようになっている。また、硬貨受入部５５０には、当該硬貨受入部５５０の内部に存在する硬貨を検知する残留検知センサ（図示せず）、および硬貨受入部５５０に受け入れられている硬貨を繰り出すための繰出ベルト等からなる硬貨繰出機構（図示せず）がそれぞれ設けられており、硬貨受入部５５０に受け入れられた硬貨が残留検知センサにより検知されると硬貨繰出機構が駆動されることにより当該硬貨繰出機構によって硬貨が筐体の内部に１枚ずつ繰り出されるようになっている。また、硬貨受入部５５０には、この硬貨受入部５５０の内部を異なる方向から撮像する１または複数の撮像カメラ等の撮像部５５２が設けられている。なお、図１７では２つの撮像部５５２が示されているが、硬貨受入部５５０に３つ以上の撮像部５５２が設けられていてもよく、あるいは硬貨受入部５５０に設けられる撮像部５５２の数が１つであってもよい。硬貨受入部５５０の内部を各撮像部５５２により異なる方向から撮像することによって、もし硬貨受入部５５０の内部に残留硬貨等の残留物が残留している場合には、各撮像部５５２により撮像される複数の画像のうち少なくとも１つの画像に残留物が映るようになる。また、図１７に示すような自動販売機５００では、各撮像部５５２により撮像される硬貨受入部５５０の内部の画像を表示パネル５２０に並列表示または切替表示することができるようになっている。
【０１１０】
また、図１７に示すような自動販売機５００において、硬貨受入部５５０の内部における残留物の有無の確認結果を受け付ける確認結果受付手段５６０、および撮像部５５２により撮像される画像に基づいて硬貨受入部５５０の内部における残留物の有無を判定する判定手段５６２がそれぞれ設けられている。これらの確認結果受付手段５６０および判定手段５６２は、図１乃至図１３に示す貨幣入出金機１に設けられた確認結果受付手段３２０および判定手段３２２と同等の機能を有するようになっている。
【０１１１】
図１７に示すような自動販売機５００において顧客等の操作者が食券の購入を行うにあたり、自動販売機５００の硬貨投入口５７１に硬貨を投入すると、硬貨投入口５７１に投入された硬貨は硬貨受入部５５０に受け入れられ、この硬貨受入部５５０に受け入れられた硬貨は硬貨繰出機構により筐体の内部に１枚ずつ繰り出される。このような動作は、硬貨受入部５５０の内部に残留する硬貨が残留検知センサにより検知されなくなるまで行われる。
【０１１２】
硬貨受入部５５０の内部に残留する硬貨が残留検知センサにより検知されなくなると、表示パネル５２０には入金硬貨の計数結果が表示されるようになる。また、この際に、硬貨受入部５５０の内部に硬貨が残留していないかを操作者に確認させるために、表示パネル５２０には各撮像部５５２により撮像された硬貨受入部５５０の内部の画像が並列表示または切替表示されるようになる。また、表示パネル５２０には、各々の画像に残留硬貨等の残留物が映っていることを見つけたときには該当する画像をタッチするとともに、どの画像にも残留硬貨等の残留物が映っていない場合には「完了」ボタンを押下することを操作者に促す旨のメッセージが表示される。
【０１１３】
各撮像部５５２により撮像された硬貨受入部５５０の内部の画像が表示パネル５２０に表示されているときに、どの画像にも残留硬貨等の残留物が映っておらず、硬貨受入部５５０の内部に残留物が存在しないことを操作者が確認した場合には、当該操作者は表示パネル５２０の画面における「完了」ボタンを押下する。このことにより、硬貨受入部５５０の内部に残留物が存在しないという確認結果が確認結果受付手段５６０により受け付けられるようになる。この場合には、食券を選択する画面が表示パネル５２０に表示され、操作者が表示パネル５２０により食券を選択すると食券が券取出口５７５に払い出されるとともに釣銭としての硬貨が硬貨取出口５７４に払い出され、自動販売機５００は待機状態に戻るようになっている。
【０１１４】
一方、各撮像部５５２により撮像された硬貨受入部５５０の内部の画像が表示パネル５２０に表示されているときに、ある画像に残留硬貨等の残留物が映っていることを操作者が見つけると、当該操作者はこの残留物が映っている画像にタッチする。表示パネル５２０に表示されている画像がタッチされると、硬貨受入部５５０の内部に残留物が存在するという確認結果が確認結果受付手段５６０により受け付けられるようになる。また、硬貨受入部５５０の内部に残留物が存在するという確認結果が確認結果受付手段５６０により受け付けられると、自動販売機５００にて呼び出し音が発せられることにより、飲食店の店員にこの情報が伝達される。また、硬貨受入部５５０の内部に残留物が存在するという情報が、店員が所持する端末（例えば、携帯電話やスマートフォン、タブレット端末等）に送信されるようになっていてもよい。そして、店員は自動販売機５００の筐体の前面に設けられた扉を開いて硬貨受入部５５０の内部に残留している残留物を取り除いた後、再び扉を閉じることにより、顧客等の操作者は自動販売機５００において食券の購入動作を再開させることができるようになる。
【０１１５】
また、各撮像部５５２により撮像された硬貨受入部５５０の内部の画像に映っている残留物がクリップやレシート片等であり、顧客等の操作者にとって残留物が不要である場合には、当該操作者は残留物が不要である旨の情報を表示パネル５２０により入力することができるようになっている。この場合には、食券を選択する画面が表示パネル５２０に表示され、操作者が表示パネル５２０により食券を選択すると食券が券取出口５７５に払い出されるとともに釣銭としての硬貨が硬貨取出口５７４に払い出されるようになり、当該操作者（顧客）による購入動作は終了する。但し、自動販売機５００は待機状態に戻らず、エラー状態となる。このとき、顧客にとって不要な残留物が硬貨受入部５５０の内部に存在するという情報が店舗の店員に伝達される。この場合にも、駆けつけた店員は自動販売機５００の筐体の前面に設けられた扉を開いて硬貨受入部５５０の内部に残留している残留物を取り除いた後、再び扉を閉じる。このことにより、自動販売機５００が待機状態に復帰するようになる。
【０１１６】
また、図１７に示すような自動販売機５００において、撮像部５５２により撮像される画像に基づいて硬貨受入部５５０の内部における残留硬貨等の残留物の有無が判定手段５６２により自動で判定されるようになっていてもよい。具体的には、硬貨受入部５５０の内部に残留物が存在しないときに撮像部５５２により撮像された画像が記憶部（図示せず）に予め記憶されており、硬貨受入部５５０の内部に残留するバラ硬貨が残留検知センサにより検知されなくなると、撮像部５５２により実際に撮像される画像と、記憶部に記憶されている画像とが比較されるようになる。そして、両者の画像が略一致する場合には、硬貨受入部５５０の内部において残留硬貨等の残留物が存在しないと判定手段５６２により判定される。一方、両者の画像が異なる場合には（より詳細には、両者の画像の画素の差分が所定の閾値を超える場合には）、硬貨受入部５５０の内部に残留硬貨等の残留物が存在すると判定手段５６２により判定される。この場合には、硬貨受入部５５０の内部に残留硬貨等の残留物が存在する旨のメッセージが撮像部５５２により撮像された画像とともに表示パネル５２０に表示されるようになる。ここで、撮像部５５２により撮像された画像が表示パネル５２０に表示される際に、残留物の部分の色が変えられて表示パネル５２０に表示されるようになっていてもよい。
【０１１７】
また、判定手段５６２は、撮像部５５２により撮像された画像に基づいて、残留物の種類を判別することができるようになっていてもよい。ここで、判定手段５６２により判別された残留物がクリップやレシート片等の顧客等の操作者にとって不要なものである場合には、食券を選択する画面が表示パネル５２０に表示され、操作者が表示パネル５２０により食券を選択すると食券が券取出口５７５に払い出されるとともに釣銭としての硬貨が硬貨取出口５７４に払い出されるようになり、当該操作者（顧客）による購入動作は終了する。ただし、自動販売機５００は待機状態に戻らず、エラー状態となる。このとき、顧客にとって不要な残留物が硬貨受入部５５０の内部に存在するという情報が店舗の店員に伝達され、この店員により硬貨受入部５５０から残留物が取り除かれると、自動販売機５００は待機状態に復帰する。
【０１１８】
図１７に示すような別の変形例に係る自動販売機５００でも、図１乃至図１３に示す貨幣入出金機１と同様に、硬貨を筐体の内部に投入するための投入部（具体的には、硬貨受入部５５０）に、当該投入部の内部を撮像するための撮像部５５２が設けられており、撮像部５５２により撮像された画像が表示パネル５２０に表示されるようになっている。また、投入部の内部における残留硬貨等の残留物の有無の確認結果を受け付ける確認結果受付手段５６０が設けられている。このように、硬貨を筐体の内部に投入するための投入部の内部を撮像部５５２により撮像し、撮像された画像を表示パネル５２０に表示させるとともに、投入部の内部における残留物の有無の確認結果を確認結果受付手段５６０により受け付けることにより、投入部の内部における残留物の有無の確認作業を短時間かつ簡易に行うことができ、しかも投入部の内部における残留物を見落としてしまうことを抑制することができる。
【符号の説明】
【０１１９】
１        貨幣入出金機
１０      紙幣入出金装置
２０      紙幣処理部
１１０    硬貨入出金装置
１１２    筐体
１１４、１１５  前扉
１２０    入金繰出部
１２１    硬貨投入口
１２２    供給円盤
１２２ａ  残留検知センサ
１２４    回転円盤
１２４ａ  残留検知センサ
１２５    撮像部
１２６    繰出機構
１２８    入金搬送部
１２９    入金識別部
１３０    リジェクト選別部
１３１    入金リジェクト用シュート
１３４    任意選別部
１３６、１３６ａ〜１３６ｆ  金種別選別部
１３８    入金リジェクト部
１４０    入金一時保留部
１４２    任意一時保留部
１４４    金種別一時保留部
１４４ａ〜１４４ｆ  保留領域
１４５    第１駆動機構
１４６    底部材
１４７    第２駆動機構
１５０    排出部
１５０ａ  返却箱
１５２    収納繰出部
１５２ａ〜１５２ｆ  収納領域
１５２ｐ  硬貨繰出部
１５４    コンベア
１５５    出金識別部
１５６    出金リジェクト箱
１５８    出金用シュート
１６０    包装部
１６２    回転円盤
１６８    包装機構
１６８ａ  包装ローラ
１７０    シュート機構
１７２    上部シュート
１７４    貯留用シュート
１７４ａ  排出側開口
１７５    貯留袋
１７６    包装用シュート
１７８    分岐部材
１９０    出金箱
１９０ａ  取っ手
１９２    シャッタ部材
１９４    出金リジェクト用シュート
１９８    バラ硬貨一括収納箱
２００    包装硬貨収納ユニット
２１０    包装硬貨搬送ユニット
２１８、２１９、２２０  分岐部材
２３０    包装硬貨出金部
２３２    包装硬貨一括収納箱
２３６    包装硬貨投出部
３００    制御部
３０２    操作表示部
３０４    印字部
３０６    記憶部
３０８    通信インターフェース部
３１０    外部装置
３２０    確認結果受付手段
３２２    判定手段
３２４    アクセス指令手段
３２６    入金処理モード選択手段
４００    貨幣釣銭機
４１０    硬貨処理装置
４１０ａ  硬貨制御部
４１１    硬貨投入口
４１２    硬貨受入部
４１３    撮像部
４１４    入金搬送部
４１６    識別部
４１８    分岐部
４２０    収納繰出部
４２２    出金搬送部
４２４    払出硬貨検出部
４２６    硬貨払出部
４２８    硬貨払出口
４３０    引出ユニット
４６０    確認結果受付手段
４６２    判定手段
４８０    紙幣処理装置
４８０ａ  紙幣制御部
４９０    セルフ用制御機器
４９２    操作表示部
５００    自動販売機
５２０    表示パネル
５５０    硬貨受入部
５５２    撮像部
５６０    確認結果受付手段
５６２    判定手段
５７０    呼び出しボタン
５７１    硬貨投入口
５７２    取消ボタン
５７３    紙幣入出金口
５７４    硬貨取出口
５７５    券取出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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