(57)【要約】      （修正有）【課題】運転者が視認行動を怠っていると判定したときに発せられる警報に対する不快感を軽減し、運転者が安全に運転するために必要な視認行動を務めるようなモチベーションを長期的、あるいは日常的に向上する車両の安全運転促進方法及び車両の安全運転促進装置を提供する。【解決手段】安全運転促進装置は、情報を取得する情報取得部と、その情報に基づいて運転者が視認行動を怠っているか否かを判定する判定部と、運転者が安全運転のための視認行動を怠っていると判定した場合に警報器で警告する警告部を備える。判定部で運転者が安全運転のための視認行動を怠っていないと判定した場合に、運転者を褒称する。【選択図】図５
2017033125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両挙動情報、運転者の画像情報、及び運転者の生理的反応情報のいずれか、あるいはいくつかの組み合わせを取得する情報取得部と、この情報取得部で取得された情報に基づいて運転者が視認行動を怠っているか否かを判定する判定部と、警報器を有して車両を運転する運転者が安全運転のための視認行動を怠っていると判定した場合にその警報器で警告する警告部を備えた車両の安全運転促進装置において、
前記判定部で運転者が安全運転のための視認行動を怠っていないと判定した場合に運転者を褒称する褒称部を備えたことを特徴とする車両の安全運転促進装置。
【請求項２】
前記褒称部が車両の運転状態が安全運転であることを表示する表示装置を有して構成された請求項１に記載の車両の安全運転促進装置。
【請求項３】
車両挙動情報、運転者の画像情報、及び運転者の生理的反応情報のいずれか、あるいはいくつかの組み合わせを取得するステップと、取得した情報に基づいて運転者が安全運転のための視認行動を怠っているか否かを判定するステップと、運転者が視認行動を怠っていると判定した場合に警告するステップと、を含む車両の安全運転促進方法において、
運転者が安全運転のための視認行動を怠っていないと判定した場合に、運転者を褒称するステップを含むことを特徴とする車両の安全運転促進方法。
【請求項４】
前記判定するステップには、取得した前記情報に基づいて、運転者の覚醒状態が低下しているか否かを判定するステップと、運転者の視認行動が適切な範囲であるか否かを判定するステップと、を含み、
運転中の運転者の覚醒状態が低下していると判定した場合に、あるいは、運転者の視認行動が適切な範囲でないと判定した場合に、警告するステップと、運転者の覚醒状態が低下していない、且つ運転者の視認行動が適切な範囲であると判定した場合に褒称するステップと、を含む請求項３に記載の車両の安全運転促進方法。
【請求項５】
前記判定するステップには、前記車両挙動情報から現時刻の車両の運転状況を解析するステップと、解析したその運転状況に応じた前記視認行動を怠っているか否かを判定するステップと、を含む請求項３又は４に記載の車両の安全運転促進方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安全運転促進装置及び安全運転促進方法に関し、より詳細には、運転者が安全運転のための視認行動を怠っていると判定したときに発せられる警報に対する不快感を軽減し、運転者が安全に運転するために必要な視認行動を務めるようなモチベーションを長期的、あるいは日常的に向上する安全運転促進装置及び安全運転促進方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者が視認行動を怠っている、すなわち運転者が脇見をしている（前方不注視）と判定した場合には、あるいは、運転者の覚醒レベルが低下していることを判定した場合には、運転者に向けて警告して、安全運転を促進する装置が提案されている（例えば、特許文献１、２、３参照）。なお、この装置における判定は、運転者のステアリング操作及びアクセル操作などに基づいた車両挙動情報、運転者の開眼度合い、顔向き変化、及び視線変化などの顔画像情報、並びに、運転者の心電図、脈拍数、及び脳波の変化などの生理的反応情報のいずれか、又はいくつかの組み合わせにより、行われている。
【０００３】
しかしながら、運転者にとって警告は、運転者の落ち度の指摘、すなわち処罰の対象の意味が大きい。そのため、運転者が警告に対して不快になり易く、さらに、運転者が視認行動を怠っているか否かを判定する精度が低ければ、誤警告が増えることにより不快感が増して、警告に対する信頼も低くなる。
【０００４】
結果として、長期的に、あるいは日常的に、運転者が警告を無視するなどして警告により、運転者が怠っていた視認行動を運転者に行わせて安全運転を維持するという効果が薄れてしまうおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１２４５８５号公報
【特許文献２】特開２００８−０９７４４５号公報
【特許文献３】特開２０１５−０３３４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、運転者が安全運転のための視認行動を怠っていると判定したときに発せられる警報に対する不快感を軽減し、運転者が安全に運転するために必要な視認行動を努めるようなモチベーションを長期的、あるいは日常的に向上することができる安全運転促進装置及び安全運転促進方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成する本発明の安全運転促進装置は、車両挙動情報、運転者の画像情報、及び運転者の生理的反応情報のいずれか、あるいはいくつかの組み合わせを取得する情報取得部と、この情報取得部で取得された情報に基づいて運転者が視認行動を怠っているか否かを判定する判定部と、警報器を有して車両を運転する運転者が安全運転のための視認行動を怠っていると判定した場合にその警報器で警告する警告部を備えた車両の安全運転促進装置において、前記判定部で運転者が安全運転のための視認行動を怠っていないと判定した場合に運転者を褒称する褒称部を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、上記の目的を達成する本発明の安全運転促進方法は、車両挙動情報、運転者の画
像情報、及び運転者の生理的反応情報のいずれか、あるいはいくつかの組み合わせを取得するステップと、取得した情報に基づいて運転者が安全運転のための視認行動を怠っているか否かを判定するステップと、運転者が視認行動を怠っていると判定した場合に警告するステップと、を含む車両の安全運転促進方法において、運転者が安全運転のための視認行動を怠っていないと判定した場合に、運転者を褒称するステップを含むことを特徴とする方法である。
【０００９】
なお、ここでいう視認行動とは、安全運転のための視認行動であり、脇見などの安全運転に関係のない視認行動を除いたものである。この安全運転のための視認行動としては、フロントガラスを介して車両の進行方向、つまり前方を視認する前方視認行動、右側サイドミラーの確認を含み、車両の右側、右側前方、及び右側後方を視認する右側視認行動、左側サイドミラーの確認を含み、車両の左側、左側前方、及び左側後方を視認する左側視認行動、メータパネルなどを視認する下側視認行動などを例示できる。
【００１０】
従って、運転者が視認行動を怠っていると判定する場合は、車両の発進時に左右の視認行動を行わない場合、車両が直進時に運転者が脇見をしている場合、運転中に運転者が居眠りしたとき、意識が漫然状態（運転中に運転以外のことを考えていたり、「ボーッ」とした状態で全く集中出来ていなかったりしている状態）になっているとき、あるいは、運転者の体調が悪いときなどの運転者の覚醒状態が低下した場合を例示できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の安全運転促進装置及び安全運転促進方法によれば、警告すべき条件に該当しない場合に、すなわち運転者が安全運転のための視認行動を行って安全運転を維持している場合に、その行動を褒称するようにしたことにより、不快になるおそれのある警告を発するだけでなく、安全な運転を維持している運転者の気分を向上するように褒め称えることができる。これにより、警告に対する運転者の不快感を軽減すると共に、安全運転を維持している運転者に精神的な励みを与える、すなわちポジティブなフィードバックを与えることができるので、運転者に安全な運転を維持するモチベーションを長期的、あるいは日常的に向上することができる。
【００１２】
また、警告した状況や回数に加えて、褒称した状況や回数を記録しておき、その記録したデータに基づいて運転者の成績評価を行うことができるので、運転者のモチベーションをさらに向上することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態の車両の安全運転促進装置を例示する構成図である。
【図２】図１の車両の進行方向に見た運転室の内部を例示する構成図である。
【図３】図１のカメラで撮像した撮像画像であり、図３（ａ）は運転者が前方を注視している状況を例示し、図３（ｂ）は運転者が右側を注視している状況を例示し、図３（ｃ）は運転者が左側を注視している状況を例示し、図３（ｄ）は運転者がメータパネルを注視している状況を例示している。
【図４】図１の安全運転促進装置の制御装置を具体的に例示する構成図である。
【図５】図１の表示装置の表示画面を例示する図であり、図５（ａ）は運転者への褒称を記号で表示した例であり、図５（ｂ）は運転者への褒称をバーグラフで表示した例である。
【図６】本発明の実施形態の安全運転促進方法を例示するフローチャートである。
【図７】図１の表示装置の表示画面を例示する図であり、運転状況ごとの運転者への褒称を記号で表示した例である。
【図８】図１の表示装置の表示画面を例示する図であり、運転状況ごとの運転者への褒称をレダーチャートで表示した例である。
【図９】本発明の他の実施形態の安全運転促進方法を例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１及び図２は、本発明の実施形態からなる車両１０の安全運転促進装置３０を例示する。この安全運転促進装置３０は、運転者が視認行動を怠っているか否かを判定して、運転者が視認行動を怠っていると判定した場合に警告する装置である。なお、図中の一点鎖線は信号線を示している。
【００１５】
図１に示すように、車両１０は、シャーシ１１の前方側に運転室（キャブ）１２が配置され、シャーシ１１の後方側にボディ１３が配置されている。運転室１２の内部には、運転者が搭乗する運転席１４と、運転者が操作する操作機器１５として、ハンドル１６、ＡＢＣペダル（アクセルペダル、ブレーキペダル、及びクラッチペダル）１７、シフトレバー１８、ウィンカスイッチ１９などが配置されている。なお、操作機器１５としては、この他、図示しないブレーキペダル、クラッチペダル、及びワイパースイッチなどを例示できる。
【００１６】
また、図２に示すように、車両１０を進行方向に見たときの運転室１２の前方には、フロントガラス２０が配置され、運転室１２の左右側面にはサイドガラス２１、２２が配置されている。フロントガラス２０の下方で、且つ運転席１４の前方には、メータパネル（計器類）２３が配置され、フロントガラス２０の上部側には、ルームミラー２４が配置されている。更に、運転室１２の右外側、つまりサイドガラス２１の外側には、右側サイドミラー２５が配置され、運転室１２の左外側、つまりサイドガラス２２の外側には、左側サイドミラー２６、サイドアンダーミラー２７、及びアンダーミラー２８が配置されている。なお、運転室１２の左側に運転席１４を設けてもよく、ミラーなどの配置についても右側にアンダーミラーを追加するなどその構成については限定されない。
【００１７】
安全運転促進装置３０は、情報取得部３１の検出器として、運転室１２のメータパネル２３の上部に配置されたカメラ３１ａと、運転者に装着されたイヤクリップセンサ３１ｂとを有している。また、この安全運転促進装置３０は、運転室１２のダッシュボードの内部に配置されて、そのカメラ３１ａやイヤクリップセンサ３１ｂに接続された制御装置３２と、メータパネル２３に配置された警報器３３とを備えている。なお、制御装置３２は、車載ネットワーク３１ｃを介して車両用制御装置３４ａや運転支援装置３４ｂと接続されており、この車載ネットワーク３１ｃを介して接続された車両用制御装置３４ａや運転支援装置３４ｂも一種の検出器としている。
【００１８】
カメラ３１ａは、運転室１２に搭乗した運転者の顔を少なくとも含む撮像範囲の画像情報Ｐｘを撮像する画像情報取得装置である。このカメラ３１ａは、この実施形態のように大型車両に適用する場合には、普通乗用車と比較して運転者の視認行動の動きが大きく、且つその回数も多くなるため、広角を撮像できるカメラ、あるいは複数のカメラで構成されるカメラユニットが好ましい。また、このカメラ３１ａの解像度は、画像情報Ｐｘに基づいて制御装置３２が運転者の顔向きの角度を解析できる解像度であればよい。なお、この実施形態では、カメラ３１ａが運転者の顔向きを撮像する構成としているが、運転者の視線の向きや開眼度を撮像する構成としてもよい。但し、運転者の視線の向きを精度良く撮像するためには、より高解像度のカメラが必要となる。また、カメラ３１ａに代えて、画像取得装置としては、運転者の顔向きを検出可能な頭部挙動センサ（加速度センサやジャイロなど）を用いてもよい。
【００１９】
図３は、カメラ３１ａで撮像した画像を例示している。この画像は動画や０．１秒〜１秒ごとの静止画である。車両１０を運転中の運転者は、図３（ａ）の画像に示すようにフ
ロントガラス２０を介して車両１０の進行方向、つまり前方を注視する前方視認行動と、図３（ｂ）の画像に示すように右側サイドミラー２５の確認を含み、車両１０の右側、右側前方、及び右側後方を視認する右側視認行動と、図３（ｃ）の画像に示すように左側サイドミラー２６、サイドアンダーミラー２７、及びアンダーミラー２８などの確認を含み、車両１０の左側、左側前方、及び左側後方を視認する左側視認行動と、図３（ｄ）の画像情報に示すようにメータパネル２３などを視認する下側視認行動と、を行っている。
【００２０】
また、車両１０を発進させる前の運転者は、図３（ｂ）の画像に示すように右側サイドミラー２５の確認を含む、車両１０の右側、右側前方、及び右側後方を視認する右側視認行動と、図３（ｃ）の画像に示すように左側サイドミラー２６、サイドアンダーミラー２７、及びアンダーミラー２８などの確認を含む、車両１０の左側、左側前方、及び左側後方を視認する左側視認行動とを確認行動として行っている。
【００２１】
そして、安全運転促進装置３０は、以上のような画像から、画像情報Ｐｘを取得している。この画像情報Ｐｘとしては、運転者の顔向き又は視線の変化回数Ｎやその頻度Ｆの増減、その変化のバランスの正否の情報を例示できる。
【００２２】
イヤクリップセンサ３１ｂは、運転者の耳たぶに装着されて、無線により制御装置３２と通信して、運転者の心拍数や脈拍数などの生体反応情報Ｂｘを検出する生体反応情報取得装置である。この生体反応情報取得装置としては、イヤクリップセンサ３１ｂの他に、運転者の胸部に装着して無線により制御装置３２と通信し、運転者の心電図、心拍数、体温などの生体反応情報Ｂｘを検出するワイヤレス心電計や温度計を例示できる。また、運転者の頭部に装着して無線により制御装置３２と通信し、運転者の脳波などの生体反応情報Ｂｘを検出するワイヤレス脳波センサや、メータパネル２３などに設けられてマイクロ波を運転者の胸部に向けて照射して運転者の心拍数など生体反応情報Ｂｘを検出するマイクロ波ドップラーモジュールなどを例示できる。
【００２３】
ローカルインターコネクトネットワーク（ＬＩＮ）、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）、フレックスレイ（ＦｌｅｘＲａｙ）などの車載ネットワーク３１ｃは、制御装置３２とその他の各電子機器を制御する車両用制御装置３４ａ（例えば、エンジン用制御装置や変速機用制御装置など）、及び運転支援装置３４ｂ（例えば、車間警報装置、ブレーキ支援装置、定速走行制御装置、車線逸脱警報システムなど）を相互に通信可能に接続しており、各装置間で車両挙動情報Ｖｘの送受信を可能としている。この車両挙動情報Ｖｘとしては、車速Ｖ、エンジン回転数Ｎｅ、ハンドル１６の操舵角θ、ＡＢＣペダル１７の開度やＯＮ／ＯＦＦ、シフトレバー１８のポジション、及びウィンカスイッチ１９による図示しない方向指示器の点灯の有無などを例示できる。
【００２４】
制御装置（コントロールユニット）３２は、各種処理を行うＣＰＵ、その各種処理を行うために用いられるプログラムが一時的に格納されるＲＯＭ、処理結果を読み書き可能なＲＡＭ、及び各種インターフェースなどから構成されている。この制御装置３２には、情報取得部３１で取得された各情報Ｄｘを記憶する記憶部３５と、運転者が安全運転のための視認行動を怠っているか否かを判定する判定部３６と、判定部３６で運転者が安全運転のための視認行動を怠っていると判定した場合に警報器３３を鳴らして運転者に警告する警告部３７とを有している。
【００２５】
警報器３３は、警報音を鳴らすブザーなどで構成される。なお、この警報器３３は警報音を鳴らす構成の他に、運転者に警報のメッセージを表示するディスプレイなどの表示装置を用いてもよい。
【００２６】
この安全運転促進装置３０は、まず、情報取得部３１で取得した各情報Ｄｘ（車両挙動
情報Ｖｘ、画像情報Ｐｘ、生体反応情報Ｂｘ）を制御装置３２で解析する。次いで、判定部３６が、運転者が前述した安全運転のための視認行動を怠っているか否かを判定する。次いで、判定部３６が、運転者が安全運転のための視認行動を怠っていると判定した場合には、警告部３７が警報器３３を鳴らして運転者に警告する。
【００２７】
しかしながら、脇見や覚醒状態の低下時などの運転者が視認行動を怠ったときにのみに警告をすると、運転者が警告に対して不快になる、あるいは、警告に対する信頼が低くなり、長期的に、あるいは日常的に、運転者が警告を無視するなどして警告の効果が薄れてしまうおそれがある。
【００２８】
そこで、本発明の安全運転促進装置３０においては、図４に示すように、制御装置３２が褒称部３８を有して構成される。そして、この安全運転促進装置３０は、まず、情報取得部３１が各情報Ｄｘのいずれか、あるいはいくつかの組み合わせを取得して記憶部３５に記憶する。次いで、判定部３６が記憶部３５に記憶された各情報Ｄｘに基づいて運転者が視認行動を怠っているか否かを判定する。次いで、判定部３６が、運転者が視認行動を怠っていないと判定した場合に、褒称部３８が運転者を褒称するように構成される。
【００２９】
なお、情報取得部３１の一部、判定部３６、警告部３７、及び褒称部３８のそれぞれは、記憶部３５に記憶された実行プログラムがＣＰＵによりＲＯＭに読み出されることで、それぞれ予め指定された処理を行う手段であり、この他、アナログフィルタやそれぞれ独立して機能する制御装置などで構成されてもよい。
【００３０】
情報取得部３１は、カメラ３１ａで取得した画像から運転者の顔向き又は視線の変化回数Ｎやその頻度Ｆの増減、その変化のバランスの正否の情報などの画像情報Ｐｘを記憶部３５に記憶するステップを処理する手段である。また、この情報取得部３１は、イヤクリップセンサ３１ｂで取得した生体反応情報Ｂｘ、並びに車載ネットワーク３１ｃから取得した車両挙動情報Ｖｘを記憶部３５に記憶するステップを処理する手段である。
【００３１】
記憶部３５は、不揮発性メモリやハードディスクなどの記憶媒体で構成され、情報取得部３１で処理された画像情報Ｐｘ、生体反応情報Ｂｘ、車両挙動情報Ｖｘ、制御装置３２のＲＯＭに読み込まれるプログラム、制御装置３２における各処理の結果などが記憶される。
【００３２】
判定部３６は、記憶部３５に記憶された各情報Ｄｘを解析して、運転者が安全運転のための視認行動か否かを判定するステップを処理する手段である。より詳しくは、この判定部３６は、運転中の視認行動が適切な範囲であるか否かを判定すること、及び、運転中の運転者の覚醒レベルが予め設定された低レベルであるか否かを判定することで、運転中の運転者が安全運転のための視認行動を怠っているか否かを判定するステップを処理する手段である。なお、適切な範囲とは、視認行動が脇見などの前方不注視でない行動が含まれる範囲である。
【００３３】
この判定部３６では、運転者の覚醒状態が低下したか否かを判定する方法としては以下の方法を例示できる。例えば、生体反応情報取得装置であるイヤクリップセンサ３１ｂで日頃の運転中の運転者の脈拍を学習させておき、その学習値に基づいた閾値よりも低い状態の場合に運転者の覚醒状態が低下したか否かを判定する方法がある。
【００３４】
一方、画像情報取得装置であるカメラ３１ａで撮像した画像から取得した画像情報Ｐｘに基づいた方法としては、画像情報Ｐｘから車両１０の進行方向を基準として運転者の顔向き角度又は視線角度を解析して、運転者の顔向きがサイドミラーの設置されている方向を向いた場合に運転者がサイドミラーを視認した回数の頻度が予め設定した閾値以下のと
きに運転者の覚醒状態が低下したと判定する方法がある。
【００３５】
また、上記の方法よりも安価で精度の高い方法としては、前述した運転者の視認行動の総計を算出し、総計における左側視認行動又は下側視認行動のどちらか一方への偏りがある場合に、運転者が漫然状態になった、つまり覚醒状態が低下したと判定する方法がある。このように、運転者の覚醒状態が低下したときに視認行動のバランスが崩れて一つの視認行動に偏ることを利用することで、運転者の覚醒状態の低下をより確実に判定できる。
【００３６】
また、この判定部３６では、運転中の視認行動が適切な範囲であるか否かを判定する方法としては以下の方法を例示できる。例えば、画像情報Ｐｘから車両１０の進行方向を基準として運転者の顔向き角度又は視線角度を解析して、その角度が予め設定された閾値以上の状態が予め設定された経過時間続いたか否かにより脇見か否かを判定する方法がある。
【００３７】
また、上記の方法よりもより精度が高い方法としては、取得したその角度を時系列で記憶し、過去一定期間における各角度に基づいた関数を時間積分した積分値が予め設定した閾値以上か否かを判定し、その角度の関数の積分値が閾値以上の場合には脇見であると判定したり、過去一定期間における角度の時系列を変換したパワースペクトルの関数を周波数積分した積分値が予め設定した閾値以上か否かを判定し、そのパワースペクトルの関数の積分値が閾値以上の場合には脇見であると判定したりする方法がある。このように、運転中の視認行動が安全運転のためであるかを判定する際に、運転者の現時刻の行動のみで判定するのではなく、過去の行動の履歴も考慮して判定することで、運転者の行動が脇見に起因する行動か、安全運転のための視認行動に起因する行動かを正確に判定することができる。
【００３８】
さらに、顔向き又は視線の変化速度が予め設定された閾値以下であるか否かを判定し、その変化速度が閾値以下の場合には脇見であると判定する方法もある。このように、運転中の視認行動の変化速度の高低で判定することで、運転者の行動が脇見に起因する行動か、安全運転のための視認行動に起因する行動かを正確に判定することができる。
【００３９】
このように、運転中の運転者の覚醒状態が低下したか否かを判定する方法や、運転中の視認行動が適切な範囲であるか否かを判定する方法としては上記のいくつかの方法を例示できるが、その方法については限定せず、その他の周知の方法も含めて適時変更可能である。
【００４０】
警告部３７は、判定部３６で運転者が安全運転のための視認行動を怠っていると判定された場合に、すなわち運転者の行動が前方不注視（脇見など）である、運転者の覚醒状態が低レベル（眠気がある状態、睡眠状態、及び体調不良の状態）である、あるいは運転者が車両１０の発進前の確認行動を怠ったと判定された場合に、警報器３３を鳴らして運転者に警告するステップを処理する手段である。
【００４１】
褒称部３８は、判定部３６で運転者が安全運転のための視認行動を怠っていないと判定された場合に、すなわち運転者の覚醒状態が高レベル（覚醒している状態）で、且つ運転者の視認行動が安全運転のためであると判定された場合に、表示装置３９に車両１０の運転状態が安全運転であることを表示して、運転者を褒称するステップを処理する手段である。
【００４２】
図５に示すように、表示装置３９は、メータパネル２３、あるいは、その周囲に配置されたディスプレイであり、図５（ａ）に示す表示画面４１Ａように文字、図形、あるいは画像で運転者を褒称したり、図５（ｂ）に示す表示画面４１Ｂように数値やバーグラフで
運転者を褒称したりする。
【００４３】
図５（ａ）に示す表示画面４１Ａは、運転者が安全運転を継続的に維持した場合にその総計を視覚的に表示するように構成される。この表示画面４１Ａは、具体的には、予め設定された判定時間Ｔ２ごとに、判定部３６で運転者が視認行動を怠っていない、つまり安全運転を維持できていると判定した回数Ｎｇが予め設定された閾値Ｎａ以上の場合に、褒称部３８が音符記号４２を増加していくように構成される。
【００４４】
判定時間Ｔ２は、更新を非リアルタイムにし、かつ褒称部３８による褒称で運転者の気分を向上する時間に設定される。この判定時間Ｔ２が、１０分未満に設定されると表示画面４１Ａの更新がリアルタイムに近づき、運転者に煩わしさを与えるおそれがある。一方、１時間超に設定されると褒称による運転者の気分の向上が薄れるおそれがある。そこで、この判定時間Ｔ２は、例えば、１０分以上、１時間以下に設定されることが好ましい。
【００４５】
閾値Ｎａは、運転者が適切な視認行動を行っているおり、かつ運転者の緊張による状態や脇見しすぎの状態を排除できる回数に設定される。この閾値Ｎａが、１分あたり６回未満に設定されると、運転者が適切な視認行動を行っていないおそれがある。一方、１分あたり１０回超に設定されると、運転者の緊張により視認行動が増加している状態や脇見しすぎの状態を褒称するおそれがある。そこで、この閾値Ｎａは、１分あたり６回以上、１０回以下に設定されることが好ましい。
【００４６】
このように、運転者が安全運転を継続的に維持した場合にその総計を視覚的に表示することで、安全な運転を維持している運転者の気分を向上するように褒め称えることができる。この他、文字や図形を大きくしたり、色を変化させたり、画像の動きを変化させたりしてもよい。
【００４７】
図５（ｂ）に示す表示画面４１Ｂは、運転者が視認行動を怠った場合と運転者が安全運転を継続的に維持した場合とを視覚的に表示するように構成される。この表示画面４１Ｂは、具体的には、判定時間Ｔ２ごとに、運転者が視認行動を怠ったと判定された、つまり警報器３３が鳴った回数Ｎｂと、運転者が安全運転を維持していると判定された回数Ｎｇとをバーグラフで表示して、安全な運転を維持している運転者の気分を向上するように褒め称えるようにする他に、運転者が視認行動を怠ったことも視覚的に表示することで、運転者に運転の質が悪化したことも報知して運転者の自己管理による予防効果を図ることができる。なお、この実施形態では、判定時間Ｔ２ごとに複数のバーグラフが表示されるように構成したが、複数の判定時間Ｔ２をまとめて一本のバーグラフが表示されるように構成してもよい。
【００４８】
また、制御装置３２は、タイマー４０を備えて構成されており、そのタイマー４０により、現時刻ｔや経過時間Ｔなどをカウントしている。
【００４９】
次に、第一実施形態の安全運転促進方法を、図６に示すフローチャートに基づいて制御装置３２の機能として以下に説明する。なお、以下の安全運転促進方法は、車両１０が直進走行している場合に行われるものであり、カメラ３１ａの撮像した画像に基づいた画像情報Ｐｘ、イヤクリップセンサ３１ｂの検出した生体反応情報Ｂｘ、及び車載ネットワーク３１ｃを介して受信した車両挙動情報Ｖｘの記憶部３５への記憶は車両１０の電装系の通電が開始された後に逐次開始されるものとする。
【００５０】
また、以下で説明する方法は、タイマー４０でカウントされた経過時間Ｔごとに行われており、この経過時間Ｔは、１秒未満の場合に警告又は褒称が頻繁に行われて運転者の煩わしさが増加する一方、１０秒超の場合にその期間の警告又は褒称が行われずに安全運転
を維持できないおそれがある。そこで、この経過時間Ｔは、例えば、１秒以上、１０秒以下に設定されることが好ましく、３秒以上、５秒以下がより好ましい。
【００５１】
まず、ステップＳ１０では、情報取得部３１が各情報Ｄｘを取得する。次いで、ステップＳ２０では、判定部３６が、前述した方法あるいは周知の方法により、運転者の視認行動が適切な範囲か否かを判定する。このステップＳ２０で、運転者の視認行動が適切な範囲であると判定した場合にはステップＳ５０へ進む一方、運転者の視認行動が適切な範囲でないと判定した場合にはステップＳ３０へ進む。
【００５２】
次いで、ステップＳ３０では、判定部３６が、前述した方法あるいは周知の方法により、運転者の覚醒状態が低下しているか否かを判定する。このステップＳ３０で、運転者の覚醒状態が低下していないと判定した場合にはステップＳ５０へ進む一方、運転者の覚醒状態が低下していると判定した場合にはステップＳ４０へ進む。
【００５３】
次いで、ステップＳ４０では、警告部３７が警報器３３を鳴らして運転者に警告して、スタートへと戻る。一方、ステップＳ５０では、図５に示すように褒称部３８が表示装置３９に運転者の安全運転を褒称する表示を行って、スタートへと戻る。このように各ステップＳ１０〜Ｓ３０を行い、最終的にステップＳ４０又はステップＳ５０のどちらか一方を行ってスタートへ戻る一連の行程を、車両１０が停止するまで繰り返し行う。
【００５４】
なお、上記の各ステップが繰り返し行われる際に、ステップＳ５０の前に警告部３７が警報器３３を鳴らして運転者に警告している場合には、ステップＳ５０で警報器３３を停止するステップを行うことが好ましい。また、ステップＳ４０の前に褒称部３８が表示装置３９で運転者を褒称している場合には、ステップＳ４０で表示装置３９の表示を停止する、あるいは、表示装置３９に警告を表示するようにしてもよい。
【００５５】
このように、警告すべき条件に該当しない場合に、すなわち運転者が安全運転のための視認行動を行って安全運転を維持している場合に、その行動を褒称するようにしたことにより、不快になるおそれのある警告を発するだけでなく、安全な運転を維持している運転者の気分を向上するように褒め称えることで、警告に対する運転者の不快感を軽減すると共に、安全運転を維持している運転者に精神的な励みを与えることができる。これにより、運転者にポジティブなフィードバックを与えることができるので、運転者が安全な運転を維持するモチベーションを長期的、あるいは日常的に向上することができる。
【００５６】
また、上記の安全運転促進方法においては、車両１０が始動してから停止するまで、つまり車両１０が目的地に到着したり、あるいは図示しない始動キーがオフになったりするまでの間にステップＳ４０を行った回数Ｎｇやその状況、並びに、ステップＳ５０を行った回数Ｎｂやその状況を含む運行状況情報を記憶部３５に記憶し、その記憶した運行状況情報を運転者に報知するようにすることが好ましい。例えば、運行管理システムにその運行状況情報を送信して、運行管理システムで各運転者の運行状況情報に基づいて成績評価を行う。
【００５７】
このように、警告した状況や回数Ｎｂに加えて、褒称した状況や回数Ｎｇを記録しておき、その記録したデータに基づいて運転者の運転の成績評価を行うことができるので、運転者のモチベーションをさらに向上したり、運転中に脇見などの前方不注視や覚醒状態が低下する時間帯や走行区間などを確認して次回の運行時に注意を促したりすることもできる。
【００５８】
例えば、図５（ｂ）に示すように、運行の途中の区間において警告した回数Ｎｂが多く、且つ褒称した回数Ｎｇが少ない場合には、その区間における運転の質が悪化していることを示しており、このときの状況などを加味して運転者の運転の成績評価を行うことで、次回の運転時に注意を促して、安全運転の維持を図ることができる。
【００５９】
また、上記の安全運転促進方法において、運転者が視認行動を怠っているか否かの判定のためには、車両挙動情報Ｖｘから現時刻ｔの車両１０の運転状況ＤＳｘを解析するステップと、解析した運転状況ＤＳｘに応じた視認行動を怠っているか否かを判定するステップと、を含むことが望ましい。
【００６０】
車両挙動情報Ｖｘは、少なくとも車速Ｖ、ハンドル１６の操舵角θ、シフトレバー１８のポジション、及び方向指示器１９の点灯の有無を含み、好ましくは、それらに加えてエンジン回転数Ｎｅ、ＡＢＣペダル１７の開度やＯＮ／ＯＦＦ、及び図示しないジャイロセンサ、Ｇセンサで検出されるヨーレートを含む。
【００６１】
運転状況ＤＳｘを解析するステップは、具体的には、車両挙動情報Ｖｘに基づいて、車両１０の運転状況ＤＳｘとして、発進時ＤＳ１、右左折時ＤＳ２、車線変更時ＤＳ３、後退時ＤＳ４、及び直進時ＤＳ５を解析するステップである。例えば、車速Ｖがゼロｋｍ／ｈから増加する場合には発進時ＤＳ１と解析し、操舵角θが閾値θａ以上の場合に右左折時ＤＳ２と解析し、方向指示器が点灯している場合に車線変更時ＤＳ３（交差点での右左折を含む）と解析し、シフトレバー１８がリバースポジションに操作された場合に後退時ＤＳ４と解析し、車速Ｖがゼロｋｍ／ｈ超で、且つ操舵角θが閾値θａ未満の場合に直進時ＤＳ５と解析する。なお、車両挙動情報Ｖｘに基づいた運転状況ＤＳｘの解析は一例であり、これに限定されない。また、直進時ＤＳ５を市街地などで走行する場合と、高速道路で走行する場合とで区別することが好ましく、特に、高速道路において一定速度を維持するような高速巡航を直進時ＤＳ５とは異なる運転状況とすると、より安全運転の促進には有利になる。
【００６２】
上記の運転状況ＤＳｘに応じた視認行動は、例えば、発進時ＤＳ１では発進±５秒程度の間に少なくとも１回以上の左右一対の視認行動（条件Ｃ１）、右左折時ＤＳ２及び車線変更時ＤＳ３では少なくとも２回以上の車両１０の進行方向の視認行動（条件Ｃ２、条件Ｃ３）、右左折時ＤＳ２では進行逆方向の少なくとも１回以上の視認行動（条件Ｃ２）、後退時ＤＳ４では左側及び右側の少なくとも１回以上の視認行動（条件Ｃ４）、並びに、直進時ＤＳ５では予め設定した経過時間Ｔ３内に左側及び右側の少なくとも１回以上の視認行動（条件Ｃ５）である。なお、運転状況ＤＳｘによっては、下側視認行動などの視認行動も確認行動としてもよい。この各運転状況ＤＳｘの安全運転のための視認行動（条件Ｃ１〜Ｃ５）は、運転者の覚醒状態が低下していないで、且つその視認行動が脇見ではないという前提であり、条件Ｃ１〜Ｃ５の成立条件には、前述のステップＳ２０及びＳ３０の判定を含むものとする。
【００６３】
図７、図８は、運転状況ＤＳｘに応じた視認行動を怠ったか否かを判定するステップを用いる場合の表示装置３９に表示される表示画面４１Ｃを例示している。図７の表示画面４１Ｃは、画面上部に運転者が各運転状況ＤＳｘに応じた視認行動を怠っていない場合の総合評価が音符記号４３の数で示されており、その総合評価から下部に向って順に発進時ＤＳ１における評価、右左折時ＤＳ２における評価、車線変更時ＤＳ３における評価、後退時ＤＳ４における評価、及び直進時ＤＳ５における評価が配置される。
【００６４】
図８の表示画面４１Ｄは、画面にレダーチャートが表示されており、発進時ＤＳ１における評価、右左折時ＤＳ２における評価、車線変更時ＤＳ３における評価、後退時ＤＳ４における評価、及び直進時ＤＳ５における評価が中心から正多角形状に配置される。そして、運転者が各運転状況ＤＳｘに応じた視認行動を怠っていない場合の総合評価が面積で示されている。
【００６５】
このように、各運転状況ＤＳｘに応じた安全運転のための視認行動の評価をし、運転者の運転傾向を客観的に褒めることで、運転者の安全運転を維持しようというモチベーションを高めることができる。また、各運転状況ＤＳｘに応じた運転者ごとの運転傾向もより明確になり、次回の運転時の注意喚起に有利になる。
【００６６】
以下、運転状況ＤＳｘに応じた視認行動を怠ったか否かを判定するステップを用いた本発明の安全運転促進方法を図９に示すフローチャートに基づいて制御装置３２の機能として以下に説明する。なお、図６に示すフローチャートと同様のステップについては同符号を用いることとする。
【００６７】
まず、ステップＳ１０が行われると、ステップＳ１００〜ステップＳ１４０が行われて、ステップＳ１０で取得した車両挙動情報Ｖｘに基づいて現時刻ｔの車両１０の運転状況ＤＳｘが解析される。
【００６８】
次いで、ステップＳ１５０〜ステップＳ１９０では、前述した各運転状況ＤＳｘに応じた条件Ｃ１〜条件Ｃ５（前述のステップＳ２０及びステップＳ３０を含む）が成立したか否かを判定する。条件Ｃ１〜条件Ｃ５のいずれかが成立した場合にはステップＳ２００〜ステップＳ２４０へ進む一方、不成立の場合にはステップＳ５０へ進む。
【００６９】
次いで、ステップＳ２００〜ステップＳ２４０では、各運転状況ＤＳｘにおいて運転者が視認行動を怠っていないと判定されたため、各運転状況ＤＳｘにおけるこれまでの判定回数Ｎｘに１を加算する。次いで、ステップＳ２５０では、総合評価の基準となる各運転状況ＤＳｘにおける各判定回数Ｎｘの平均である判定回数Ｎｇを算出する。次いで、各運転状況ＤＳｘにおける各判定回数Ｎｘ、及び判定回数Ｎｇに応じて、表示画面４１ｃの各項目に音符記号４３を表示して運転者を褒称するステップＳ４０を行う。
【００７０】
なお、このステップＳ４０では、予め設定された判定時間Ｔ２（例えば、１時間）ごとに、判定部３６で運転者が視認行動を怠っていない、つまり安全運転を維持できていると判定した回数Ｎｇが予め設定された閾値Ｎａ（例えば、２回〜１０回）以上の場合に、褒称部３８が音符記号４２を増加していくようにしてもよい。
【００７１】
このように、運転状況ＤＳｘに応じた各条件Ｃ１〜条件Ｃ５が成立したか否かに応じて、運転者が運転状況ＤＳｘに応じた視認行動を怠ったか否かを判定して、運転者が運転状況ＤＳｘに応じた視認行動を行って、安全運転を維持していると判定した場合に、運転者が安全運転を維持できていることを表示画面４１Ｃ、４１Ｄに運転状況ＤＳｘごとに表示することで、運転者の安全運転を維持しようというモチベーションを高めることができる。また、運転者がどの運転状況ＤＳｘで安全運転のための視認行動が疎かになっているかも視覚的に分かるため、次回の運転時への注意を促すこともできる。
【００７２】
また、上記の安全運転促進方法は、運転者が安全運転のための視認行動を怠ったと判定された場合に運転者に警告する場合に、即時に警告するモードと、一定期間ｔａごとに警告するモードとを用いて、運転者がそれらのモードを適時選択することで、警告に対する煩わしさを低減すると共に、即時に警告されることが望ましい状況、例えば、覚醒状態が低下しそうな状況では即時に警告されることで、より安全運転の維持に有利になる。
【００７３】
なお、上記の実施形態では、車両１０を大型車両であるトラックを例に説明したが、本発明はこれに限定されずに、乗合自動車であるバスや普通乗用車にも適用できる。但し、特に本発明は、普通乗用車と比較して、車幅が広くて車線逸脱までの余裕がない、及び一定速度で安定に走行したいことから安全運転のための視認行動の頻度が高い大型車両に好
適である。
【００７４】
また、上記の実施形態のフローチャートにおいては、ステップの順番を処理に支障を来さない範囲で入れ替えてもよく、例えば、ステップＳ２０、Ｓ３０を入れ替えてもよい。また、ステップＳ３０をステップＳ１０の後に行った後に、ステップＳ１００を行うように入れ替えてもよい。加えて、上記の実施形態のフローチャートにおいては、直進時ＤＳ５の場合に、ステップＳ２０、Ｓ３０を行うようにしたが、右左折時ＤＳ２や車線変更時ＤＳ３の場合にもステップＳ２０、Ｓ３０を行ってもよい。
【００７５】
また、上記の実施形態の各運転状況ＤＳｘに応じた条件Ｃ１〜Ｃ５は、あくまで例示であり、各運転状況ＤＳｘに応じて運転者が安全運転のための視認行動を怠っていないことを判定する条件であればよく、上記に限定されない。例えば、高速巡航の場合には、速度Ｖを一定速度に維持する場合には、メータパネル２３を確認するための下側視認行動を条件に入れることが好ましい。
【符号の説明】
【００７６】
１０  車両
３０  安全運転促進装置
３１  情報取得部
３１ａ  カメラ
３１ｂ  イヤクリップ
３１ｃ  車載ネットワーク
３２  制御装置
３３  警報器
３５  記憶部
３６  判定部
３７  警報部
３８  褒称部
３９  表示装置
４１ａ〜４１ｃ  表示画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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