(57)【要約】【課題】検査場所での検査時間を短縮する。【解決手段】情報取得端末と情報処理装置とを備え、情報取得端末は、情報処理装置から指示された検査箇所を撮影し、撮影した画像に基づく、装置判定結果が「PASS」の項目を除外した項目低減後の検査項目について、検査者による検査結果の入力を受け付け、検査結果を、情報処理装置へ送信する。【選択図】図４
2017045212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報取得端末と情報処理装置とを備える検査支援システムであって、
情報取得端末は、
情報処理装置から指示された検査箇所を撮影し、
撮影した画像に基づく、装置判定結果が「PASS」の項目を除外した項目低減後の検査項目について、検査者による検査結果の入力を受け付け、
前記検査結果を、前記情報処理装置へ送信する
ことを特徴とする検査支援システム。
【請求項２】
請求項１に記載の検査支援システムであって、
前記情報処理装置は、項目低減前の検査項目に基づく検査箇所の指示を送信し、
前記情報処理端末は、撮影した前記画像を、前記情報処理装置へ送信し、
前記情報処理装置は、
受信した前記画像に基づく、指示した前記検査箇所の装置判定を行い、
前記装置判定の結果に基づく、前記検査項目の低減を行い、
前記項目低減後の検査項目を前記情報処理端末へ送信し、
前記情報処理端末は、受信した前記項目低減後の検査項目を出力する
ことを特徴とする検査支援システム。
【請求項３】
請求項１に記載の検査支援システムであって、
前記情報処理装置は、項目低減前の検査項目に基づく検査箇所の指示を送信し、
前記情報処理端末は、
前記撮影した画像に基づく、指示された前記検査箇所の装置判定を行い、
前記装置判定の結果に基づく、前記検査項目の低減を行い、
前記項目低減後の検査項目を、当該情報処理端末に出力する
ことを特徴とする検査支援システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一に記載の検査支援システムであって、
前記項目低減前の検査項目は、装置判定可の項目と、装置判定否の項目と、を含み、
前記情報処理装置、または、前記情報処理端末は、前記装置判定可の項目について、前記装置判定を行い、
前記情報処理端末は、前記装置判定結果が「FAIL」の項目と、装置判定否の項目と、について、前記検査者による前記検査結果の入力を受け付ける
ことを特徴とする検査支援システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一に記載の検査支援システムであって、
前記情報処理装置、または、前記情報処理端末は、前記装置判定において、CADデータとの比較と、検査用ツールの利用、のいずれか一方または両方を行う
ことを特徴とする検査支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物や構造物の検査に適した検査支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建築物や構造物を作る建設の現状として、検査、検査指摘資料作成、是正、確認といった一連の流れを行う際に時間を要するという課題がある。特許文献１には、検査指摘資料作成や、協力会社への是正指示、結果の確認といったものの時間短縮方法が開示されている。具体的には、「施工現場に於いて、携帯情報端末器を使用し、施工品質検査（竣工検査）行い、検査結果をネットワークを介して、ホストＰ．Ｃ．に送信、又指摘箇所に検査結果を音声入力したＱＲコードを貼ることである」（要約）という記載がある（ＱＲコードは登録商標）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１９０４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、是正指示書の作成により、是正内容の迅速、的確な伝達が可能になり、工期が短縮する、と記している。しかし、現地作業の簡略化はされておらず、検査自体の時間の短縮は想定されていない。すなわち、作業図面、作業指示書や検査指示書に従い、全検査項目について、検査者が現場に赴き目視や写真撮影を行い、ひとつひとつ確認する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、情報取得端末が撮影した画像を用いて検査項目を装置判定し、検査項目を低減するための技術を提供する。具体的な態様の一例は以下のとおりである。
【０００６】
サーバから検査者の情報取得端末に対して検査箇所や撮影箇所の撮影指示などの作業指示書を送付する。
【０００７】
検査者は情報取得端末を用いて検査場所に出向いて検査箇所の撮影を行い、画像データをサーバに送信する。
【０００８】
サーバは、予め検査項目と設計図に基づくCADデータとを紐づけて記憶しており、さらに、受信した画像データを検査項目にリンクさせるよう記憶する。
【０００９】
サーバは、記憶した画像データと検査対象物のCADデータとを比較する、および／又は、検査用ツールを使用して、亀裂等の問題を検出する。
【００１０】
比較した結果、画像データとCADデータとが一致した場合、また検査用ツールにより問題が検出されなかった場合は検査項目から除外し、不一致の場合は検査項目として登録する。
【００１１】
登録した検査項目を検査者に送付し、検査者はその検査項目の検査を実施する。
【００１２】
検査者への指示は、情報取得端末から発せられる音声や表示されるテキストにより行う。
【００１３】
検査を上述のように行うことで、検査者の検査項目数が削減できるので、検査自体の時間短縮が可能になる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、現地での施工検査担当者の作業内容が削減され、検査時間が短縮される。また、検査担当者の作業負担も軽減することが可能になる。
【００１５】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】システム構成図。
【図２】第１の実施形態の情報取得端末のハードウェア構成例を示す図。
【図３】第１の実施形態の情報処理装置のハードウェア構成例を示す図。
【図４】第１の実施形態のシーケンス例を示す図。
【図５】第１の実施形態の情報処理装置の処理手順例を示すフロー図。
【図６】第１の実施形態の情報取得端末の処理手順例を示すフロー図。
【図７】第２の実施形態の情報取得端末のハードウェア構成例を示す図。
【図８】第２の実施形態の情報処理装置のハードウェア構成例を示す図。
【図９】第２の実施形態のシーケンス例を示す図。
【図１０】第２の実施形態の情報取得端末の処理手順例を示すフロー図。
【図１１】項目低減前の検査項目リストを例示する図。
【図１２】項目低減後の検査項目リストを例示する図。
【図１３】装置判定時のフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、実施例について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本実施例のシステム構成図である。本実施例では、ユーザがスマートフォンなどの情報取得端末１から情報処理装置２に通信網を介してログイン認証を行い、情報処理装置２が情報取得端末１に検査箇所や撮影指示等を通知する。情報取得端末１は検査箇所の撮像を行い、情報処理装置２に画像を送付する。情報処理装置２は、予め記憶している、設計図に基づくCADデータや検査用ツールを用いて、送付された検査箇所の画像について検査項目の装置判定を行う。装置判定で問題を検出しなかった項目以外の項目を要検査としてリストを情報取得端末１に送付する。検査者は、情報取得端末１を用いて検査を行い、その結果を情報処理装置２に送付する。検査者に対する入出力インタフェースとしては、音声やテキスト等を用いても良い。
【００１９】
本実施例では、図２のような構成の、マイクのような集音装置１６と、カメラのような撮像装置１７、ＧＰＳを利用する位置情報取得装置１５を搭載した、例えばスマートフォンのような可搬性のある電子デバイスを情報取得端末１として用い、図３のような構成の、音処理部２１や映像処理部２０を備えるサーバなどを情報処理装置２として用いる。情報取得端末１は、位置情報取得装置１５や、集音装置１６を備えなくてもよい。また、情報取得端末１が取得する画像には、集音装置１６による音声を伴ってもよい。
【００２０】
図２の情報取得端末１の構成を説明する。情報取得端末１は、例えば、中央演算処理装置１１、ネットワーク接続装置１２、入力兼表示装置１３、記憶装置１４、位置情報取得装置１５、集音装置１６、撮像装置１７を搭載する。
【００２１】
図３は、情報処理装置２の構成図である。情報処理装置２は、例えば、中央演算処理装置２３、ネットワーク接続装置２４、認証装置２５、記憶装置２６、撮像物判定装置２２を含んで構成される。
【００２２】
情報取得端末１と情報処理装置２内の各装置は、ハードウェアとプログラム実行のいずれか一方または両方により実現されるものである。情報取得端末１の記憶装置１４と情報処理装置２の記憶装置２６には、それぞれの中央演算処理装置１１、中央演算処理装置２３が実行するプログラムが格納されている。
【００２３】
中央演算処理装置１１、中央演算処理装置２３はプログラムを読み出して実行し、自装置内のその他の各装置と協働して、以下に説明する本実施例の各処理を実現する。中央演算処理装置２３は、プログラムの実行により、映像処理部２０と音処理部２１を機能として実現する。
【００２４】
図４は、本実施例の、検査項目の装置判定の際のシーケンス図である。
【００２５】
ステップ１００：情報取得端末１は情報処理装置２に対して、暗号化通信、例えばHTTPS通信、でメールアドレスやパスワードといった情報を用いてログイン認証を行う。
【００２６】
ステップ１０１：情報処理装置２は情報取得端末１へ、例えば建物名称、階数、部屋番号といった検査箇所や撮影箇所の指示を送信する。
【００２７】
ステップ１０２：情報取得端末１は、位置情報取得装置１５、撮像装置１７や集音装置１６などを用いて情報処理装置２に指示された検査箇所について１枚または複数の画像を撮像する。この際、位置情報取得装置１５を用いてGPSなどの位置情報を取得し、送信してもよい。また、集音装置１６を用いて収集した音声を送信してもよい。また、画像は、静止画に限らず、動画像であってもよい。
【００２８】
ステップ１０３：情報処理装置２の映像処理部２０や音処理部２１は、送信された検査箇所の画像（または動画像）を分析する（詳細は後述する）。
【００２９】
撮像物判定装置２２は、図１１の項目低減前の検査項目リストの項目について、分析結果を、予め記憶されたCADデータと比較したり、亀裂等の問題を検出する検査用ツールを用いて解析したりして、問題が無い場合は検査項目から除外する処理を行う。その結果、図１２のような項目低減後の検査項目リストを生成する。
【００３０】
ステップ１０４：情報処理装置２は、項目低減後の検査項目リストを情報取得端末１に送信する。
【００３１】
ステップ１０５：情報取得端末１は、情報処理装置２から送信された項目低減後の検査項目リストに従い、音声やテキスト等で検査結果を情報取得端末１に入力し、情報処理装置２に送信する。
【００３２】
ステップ１０６：情報処理装置２は、情報取得端末１から送信された検査結果を確認し、検査に不備又は不足が無いか確認する。不備又は不足があれば、終了の確認ができるまでステップ１０４、ステップ１０５を繰り返す。
【００３３】
ステップ１０７：検査が終了したことを情報取得端末１に伝達する。
【００３４】
図５は、本実施例の、情報処理装置２の処理手順例を示すフロー図である。図５のフローチャートに基づく動作は以下の通りである。
【００３５】
ステップ２０１：情報処理装置２は、情報取得端末１のログインを受信する。
【００３６】
ステップ２０２：情報処理装置２から情報取得端末１へ、例えば建物名称、階数、部屋番号等の検査箇所や撮影箇所の指示等を送信する。
【００３７】
ステップ２０３：情報取得装置１から画像データを受信する。
【００３８】
ステップ２０４：予め記憶されたCADデータとの比較や、亀裂等の問題を検出する検査用ツールによる解析、を行い、図１１の項目低減前の検査項目リストから、問題が無い項目を除外し、項目低減後の検査項目リストを作成する。
【００３９】
ステップ２０５：作成した項目低減後の検査項目リストを情報取得端末１に送信する。
【００４０】
ステップ２０６：情報取得端末１から項目低減後の検査項目の入力データを受信する。
【００４１】
ステップ２０７：情報処理装置２は、入力データに不足又は不備が無いかをチェックする。NOならば、ステップ２０９に進む。YESならば、ステップ２０８に進む。
【００４２】
ステップ２０８：不足又は不備のある検査項目に対して、再度検査するように情報取得端末１に連絡し、ステップ２０６へ進む。
【００４３】
ステップ２０９：検査終了を情報取得端末１に送信する。
【００４４】
ステップ２０４の処理の詳細を、図１３のフローチャートに示す。
【００４５】
ステップ７０１：情報処理装置２は、情報取得端末１から取得した撮像データが存在することを確認する。
【００４６】
ステップ７０２：図１１の装置判定可否欄が「可」の項目、例えば、項目６０１、項目６０２の項目を抽出する。項目６０３は動作を確認する項目のため、装置判定可否は「否」となる。
【００４７】
ステップ７０３：ステップ７０２で抽出した項目に関するCADデータを抽出する。
【００４８】
ステップ７０４：CADデータとの比較や、亀裂を判定する検査用ツール等の既存技術を用いた所定の閾値との比較、を行う。
【００４９】
ステップ７０５：比較した結果、検査項目リストの項目に対して、CADデータ等の設計時のデータと一致するか確認する。NOならば、ステップ７０７に進む。YESならば、ステップ７０６に進む。
【００５０】
ステップ７０６：検査項目リストの該当の項目を「PASS」の判定とし、ステップ７１０に進む。
【００５１】
ステップ７０７：検査項目リストの該当の項目を「FAIL」の判定とする。
【００５２】
ステップ７０８：「FAIL」の判定となった理由が撮像データの不備であるか判定する。NOならば、ステップ７１０に進む。YESならば、ステップ７０９に進む。判定は、例えば、目視に依っても良い。
【００５３】
ステップ７０９：再度撮像データを取得するよう情報取得端末１に指示を出し、新たに撮像データを取得する。
【００５４】
ステップ７１０：検査項目リストから、装置判定可否欄が「可」かつステップ７０６で「PASS」の判定の項目を除外した項目低減後の検査項目リストを作成する。
【００５５】
図６は、本実施例の、情報取得端末１の処理手順例を示すフロー図である。図６のフローチャートに基づく動作は以下の通りである。
【００５６】
ステップ３０１：情報取得端末１は、情報処理装置２へ、暗号化通信、例えばHTTPS通信、でメールアドレスやパスワードといった情報を用いてログイン認証を行う。
【００５７】
ステップ３０２：情報取得端末１は、情報処理装置２から検査箇所や撮影箇所の指示等を受信する。
【００５８】
ステップ３０３：情報取得端末１は、撮像装置１７を用いて情報処理装置２に指示された検査箇所について、１枚または複数の画像を撮像する。この際、位置情報取得装置１５を用いてGPSなどの位置情報を取得し、送信してもよい。また、集音装置１６を用いて収集した音声を送信してもよい。また、画像は、静止画に限らず、動画像であってもよい。
【００５９】
ステップ３０４：撮像したデータを情報処理装置２に送信する。
【００６０】
ステップ３０５：項目低減後の検査項目リストを受信する。
【００６１】
ステップ３０６：項目低減後の検査項目リストを情報取得端末１の入力兼表示装置１３上に表示し、項目低減後の検査項目リストに従い、音声（集音装置１６を用いる）や、テキスト等（入力兼表示装置１３を用いる）により検査結果を情報取得端末１に入力する。
【００６２】
ステップ３０７：情報取得端末１は、入力されたデータを情報処理装置２に送信する。
【００６３】
ステップ３０８：情報処理装置２から再検査の指示があるかチェックする。NOならば、ステップ３０９に進む。YESならば、ステップ３０６に進む。
【００６４】
ステップ３０９：情報処理装置２から情報取得端末１に検査終了の連絡を受ける。
【００６５】
図１１は、項目低減前の検査項目リストを示す。
【００６６】
例えば、項目６０１は基礎の劣化及び損傷の状況を検査する項目となっており、礎石にずれがないか、コンクリート面に鉄筋露出、著しいひび割れ、欠損がないか、といったことを目視により確認する項目となっている。したがって、CADデータとの比較や亀裂等の問題を検出する検査用ツールを用いた装置判定可否は「可」としている。項目６０２、６０３は土台の沈下等の状況を検査する項目となっている。項目６０２の土台にたわみ、傾斜等がないか、といった目視で確認可能な項目は装置判定可否を「可」とするが、項目６０３は、建具開閉に支障がないか、といった動作確認が必要なため撮像データでは装置判定が不十分であるから装置判定可否を「否」とする。
【００６７】
図１２は、装置判定可否が「可」であり、撮像データとCADデータ等設計時のデータと比較した結果「PASS」の判定の項目を除外した項目低減後の検査項目リストを示す。
【００６８】
このように、情報取得端末１が、情報処理装置２へ検査箇所の撮像結果を送信し、設計図に基づくCADデータとの比較や亀裂等の問題を検出する検査用ツールを用い、装置判定できる項目のうち、判定結果が「PASS」の項目を除外した、項目低減後の検査項目リストを生成することで、現場での検査の手間が軽減され、検査時間が短縮される。
【実施例２】
【００６９】
本実施例では、構成の異なる情報取得端末１と情報処理装置２とを用いる。具体的には、実施例１で示した情報処理装置２が備える、中央演算処理装置１１内の映像処理部１８と音処理部１９と、撮像物判定装置１０と、を、情報処理装置２ではなく情報取得端末１が備える。本実施例の情報取得端末１の構成例を、図７に示す。但し、位置情報取得装置１５や、集音装置１６を備えなくてもよい。また、情報取得端末１が取得する画像には、集音装置１６による音声を伴ってもよい。
【００７０】
図７の情報取得端末１と図８の情報処理装置２とに係る上記の相違点以外の構成と動作は、実施例１と同様である。
【００７１】
図９は、本実施例の、検査項目の装置判定の際のシーケンス図である。
【００７２】
ステップ４０１：情報取得端末１は情報処理装置２に対して、暗号化通信、例えばHTTPS通信、でメールアドレスやパスワードといった情報を用いてログイン認証を行う。
【００７３】
ステップ４０２：情報処理装置２は情報取得端末１へ検査箇所や撮影箇所の指示等を送信する。この際、項目低減前の検査項目リスト及び、関連するCADデータ等を含む情報を情報取得端末１に送信する。 
ステップ４０３：情報取得端末１は、位置情報取得装置１５、撮像装置１７や集音装置１６などを用いて情報処理装置２に指示された検査箇所について１枚または複数の画像を撮像する。この際、位置情報取得装置１５を用いてGPSなどの位置情報を取得してもよい。また、集音装置１６を用いて音声を収集してもよい。また、画像は、静止画に限らず、動画像であってもよい。
【００７４】
ステップ４０４：撮像した画像（映像を含む）をもとに、情報取得端末１の撮像物判定装置１０は、映像処理部１８や音処理部１９と協働して項目低減前の検査項目リストの項目を装置判定する。
【００７５】
ステップ４０５：情報取得端末１は、項目低減前の検査項目リストから装置判定を行って、その結果が「PASS」となった項目を削除した項目低減後の検査項目リストを作成する。
【００７６】
ステップ４０６：情報取得端末１は、項目低減後の検査項目リストを情報取得端末１の入力兼表示装置１３上に表示する。検査者は、項目低減後の検査項目リストに従い、集音装置１６を用い、音声や、表示装置１３を用い、テキスト等で検査結果を情報取得端末１に入力する。
【００７７】
ステップ４０７：情報取得端末１は、項目低減後の検査項目リストに従って検査され入力されたデータおよび、装置判定により判定した検査結果を情報処理装置２に送信する。
【００７８】
ステップ４０８：情報処理装置２は検査が終了した旨を情報取得端末１に送信する。
【００７９】
図１０は、本実施例の、情報取得端末１の処理手順例を示すフロー図である。図１０のフローチャートに基づく動作は以下の通りである。
【００８０】
ステップ５０１：情報取得端末１は、情報処理装置２へ、暗号化通信、例えばHTTPS通信、でメールアドレスやパスワードといった情報を用いてログイン認証を行う。
【００８１】
ステップ５０２：情報取得端末１は、情報処理装置２から検査箇所や撮影箇所の指示等を受信する。この際、項目低減前の検査項目リスト及び、関連するCADデータ等を含む情報を受信する。
【００８２】
ステップ５０３：情報取得端末１は、撮影箇所や撮影箇所の指示等に従い、撮像装置１７を用いて検査箇所を１枚または複数の画像を撮像する。この際、位置情報取得装置１５を用いてGPSなどの位置情報を取得してもよい。また、集音装置１６を用いて音声を収集してもよい。また、画像は、静止画に限らず、動画像であってもよい。
【００８３】
ステップ５０４：撮像した画像（映像を含む）をもとに、情報取得端末１の撮像物判定装置１０は、映像処理部１８や音処理部１９と協働して項目低減前の検査項目リストの項目を装置判定する。情報取得端末１は、項目低減前の検査項目リストから装置判定を行って、その結果が「PASS」となった項目を削除した項目低減後の検査項目リストを作成する。
【００８４】
ステップ５０４の処理の詳細を、実施例１と同様、図１３に示す。
【００８５】
ステップ５０５：情報取得端末１に項目低減後の検査項目リストを情報取得端末１の表示装置１３上に表示する。検査者は、項目低減後の検査項目リストに従い、音声やテキスト等により検査を行い、情報取得端末１に入力する。
【００８６】
ステップ５０６：情報取得端末１は、入力されたデータに不備又は不足があるか確認する。不備又は不足があるならば、ステップ５０５に戻る。不備又は不足が無いならば、ステップ５０７に進む。
【００８７】
ステップ５０７：検査結果を情報処理装置２へ送信する。
【００８８】
このように、項目低減前の検査項目リストを用いて検査するのではなく、情報取得端末１内でCADデータとの比較や亀裂等の問題を検出する検査用ツールを用いて検査項目の装置判定を行い、検査者が検査すべき項目を削減することで、現場での検査の手間が軽減され、検査時間が短縮される。
【符号の説明】
【００８９】
１…情報取得端末、２…情報処理装置、１０…撮像物判定装置、１１…中央演算処理装置、１２…ネットワーク接続装置、１３…表示装置、１４…記憶装置、１５…位置情報取得装置、１６…集音装置、１７…撮像装置、１８…映像処理部、１９…音処理部、２０…映像処理部、２１…音処理部、２２…撮像物判定装置、２３…中央演算処理装置、２４…ネットワーク接続装置、２５…認証装置、２６…記憶装置
【図１】
2017045212.tif 000003
【図２】
2017045212.tif 000004
【図３】
2017045212.tif 000005
【図４】
2017045212.tif 000006
【図５】
2017045212.tif 000007
【図６】
2017045212.tif 000008
【図７】
2017045212.tif 000009
【図８】
2017045212.tif 000010
【図９】
2017045212.tif 000011
【図１０】
2017045212.tif 000012
【図１１】
2017045212.tif 000013
【図１２】
2017045212.tif 000014
【図１３】
2017045212.tif 000015