(57)【要約】【課題】小型化、構成の簡単化及び動作の非干渉化を図る。【解決手段】円周からなる搬送経路上に均等な角度間隔で配列する複数の作業場所と、搬送経路に沿って回転して、複数の作業場所間において未処理ワーク（１１）及び処理済みワーク（１１’）を搬送するターンテーブル（１）と、を備える。複数の作業場所には、少なくとも、焼き入れ装置を用いて未処理ワーク（１１）に焼入れ処理を施す作業場所と、未処理ワーク（１１）が投入されかつ処理済みワーク１１’）が排出される作業場所とが含まれる。【選択図】図１
2017020090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周からなる搬送経路上に均等な角度間隔で配列する複数の作業場所と、
前記搬送経路に沿って回転して、前記複数の作業場所間において未処理ワーク及び処理済みワークを搬送するターンテーブルと、を備え、
前記複数の作業場所には、少なくとも、焼き入れ装置を用いて前記未処理ワークに焼入れ処理を施す作業場所と、前記未処理ワークが投入されかつ前記処理済みワークが排出される作業場所と、が含まれることを特徴とする熱処理装置。
【請求項２】
前記焼き入れ装置が高周波焼入れ装置であることを特徴とする請求項１に記載の熱処理装置。
【請求項３】
前記複数の作業場所には、前記焼き入れ処理が施されたワークを冷却する作業場所が含まれることを特徴とする請求項１または２に記載の熱処理装置。
【請求項４】
前記焼入れ処理を施す作業場所には、前記未処理ワークを前記焼き入れ装置まで移動するとともに、前記焼き入れ装置で焼き入れ処理を施されたワークを元の位置まで移動する移動用アクチュエータが設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の熱処理装置。
【請求項５】
前記複数の作業場所には、前記焼き入れ処理が施されたワークに焼き戻し処理を施す作業場所が含まれることを特徴とする請求項１または２に記載の熱処理装置。
【請求項６】
前記複数の作業場所には、前記焼き戻し処理が施されたワークを冷却する作業場所が含まれることを特徴とする請求項５に記載の熱処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランクシャフト等の熱処理対象物に熱処理を施す熱処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
クランクシャフト等の熱処理対象物（以下、ワークという）に焼き入れ等の熱処理を施す熱処理装置は、投入されたワークを所定の位置まで搬送する工程と、そのワークに熱処理を施す工程と、熱処理が施されたワークを投入位置まで搬送する工程とを実施する。従って、このような熱処理装置には、ワークを搬送する装置が用いられる。
【０００３】
上記搬送装置の１つとして、ウォーキングビーム式の搬送装置が提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
図９〜１３は、ウォーキングビーム式搬送装置の構成例と動作を示す概念図である。この搬送装置は、一対の固定ビーム１００と、各固定ビーム１００間に配置された一対の可動ビーム２００と、この可動ビーム２００を走行可能に支持する一対の昇降ビーム３００と、この昇降ビーム３００を昇降させる昇降機構４００と備えている。
【０００４】
各固定ビーム１００の上面には、受け部材１０１〜１０４が長手方向に所定の間隔をおいて配列形成されている。同様に、各可動ビーム２００の上面には、受け部材２０１〜２０３が長手方向に所定の間隔をおいて配列形成されている。受け部材１０１〜１０４の配列間隔と受け部材２０１〜２０３のそれは同一である。
【０００５】
図９は、動作前の状態を示している。このとき、熱処理すべきクランクシャフト等のワーク５００は、固定ビーム１００の受け部材１０１上に載置されている。以下、この搬送装置の動作について説明する。
先ず、図１０に示すように昇降機構４００の揺動アーム４０１を揺動させる。これにより、昇降ビーム３００及び可動ビーム２００が図９の矢印Ａ方向に一体上昇するので、固定ビーム１００の受け部材１０１上に載置されていたワーク５００が可動ビーム２００の受け部材２０１上に移載される。
【０００６】
次に、図１１に示すように、可動ビーム２００を昇降ビーム３００上で図９の矢印Ｂ方向に前進移動させて、可動ビーム２００の受け部材２０１を固定ビーム１００の受け部材１０２の側方に位置させる。その後、図１２に示すように昇降機構４００の揺動アーム４０１を元位置（図９に示す位置）まで戻して、昇降ビーム３００及び可動ビーム２００を図９の矢印Ｃ方向に一体下降させる。この結果、可動ビーム２００の受け部材２０１上に載置されていたワーク５００が固定ビーム１００の受け部材１０２上に移載される。そこで、可動ビーム２００を図９の矢印Ｄ方向に後退移動させて、図１３に示すように可動ビーム２００を初期位置まで戻す。
このように、可動ビーム２００を図９の経路Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄに沿って循環移動させることにより、ワーク５００が受け部材１０１上から受け部材１０２上まで搬送される。
【０００７】
受け部材１０１上に新たなワーク５００が投入されると、可動ビーム２００が上記と同様に循環移動される。その結果、受け部材１０１上のワーク５００が受け部材１０２上に移載されるとともに、受け部材１０２上に載置されていた図１３に示すワーク５００が受け部材１０３上に移載される。
かくして、受け部材１０１上に投入されたワーク５００は、可動ビーム２００の循環移動の繰り返しによって受け部材１０４まで搬送され、その間に所定の搬送位置上方にに設けられた熱処理装置に移載されて熱処理を施される。なお、熱処理が施されたワーク５００は、受け部材１０４上まで搬送された後搬出される。
【０００８】
上述したウォーキングビーム式の搬送装置は、ワーク５００の投入位置と排出位置が異なるので、作業性に劣るという欠点がある。また、固定ビーム１００と可動ビーム２２のそれぞれに多数の受け部材を設けてワークの受け渡しを行うことから、構成が複雑になる。
【０００９】
ウォーキングビーム式の搬送装置の上記問題点に鑑み、ローダ式の搬送装置を用いることが提案されている。図１４Ａ，１４Ｂは、このローダ式搬送装置の一例とその動作を示す概念図である。この搬送装置は、縦移動ユニット６００及び横移動ユニット７００を備えている。縦移動ユニット６００は、横移動ユニット７００に垂直に設置された一対のガイドレール７０１に沿って昇降移動するように、また、横移動ユニット７００は、フレーム８００に水平に設置された一対のガイドレール８０１に沿って前後進移動するよう構成されている。
【００１０】
図１４Ａ（ａ）は、動作前の状態を示している。このとき、縦移動ユニット６００は上昇され、かつ、その上面に設けられた受け部材６０１上に熱処理を施すべきワーク９００が投入されている。先ず、図１４Ａ（ｂ）に示すように横移動ユニット７００を前進させて、ワーク９００を位置Ｐ１から位置Ｐ２まで搬送する。位置Ｐ２まで搬送されたワーク９００は、図示していない熱処理装置に移載される。その後、図１４Ａ（ｃ）に示すようにユニット６００が下降され、次いで、熱処理装置によるワーク９００の熱処理（加熱処理）が実行される。
【００１１】
次に、図１４Ａ（ｄ）に示すように縦移動ユニット６００を上昇させて、処理済みのワーク９００’を受け部材６０１上に移載する。その後、図１４Ａ（ｅ）に示すように、縦移動ユニット６００を下降させてワーク９００’を位置Ｐ３まで搬送し、次いで、図１４Ａ（ｆ）に示すように、横移動ユニット７００を後退させてワーク９００’を位置Ｐ４まで搬送する。位置Ｐ４では図示していない冷却装置によってワーク９００’が冷却される。
【００１２】
ワーク９００’の冷却処理が終了すると、図１４Ａ（ｇ）に示すように横移動ユニット７００を更に後退させて、ワーク９００’を投入位置Ｐ１の直下である位置Ｐ５まで搬送し、次いで、図１４Ａ（ｈ）に示すように縦移動ユニット６００を上昇して、ワーク９００’を位置Ｐ５から位置Ｐ１まで搬送する。そして、受け部材６０１上から処理済みのワーク９００’を搬出するとともに、新たな未処理ワーク９００を受け部材６０１上に投入する。以後、上記と同様の動作が繰り返される。
【００１３】
一方、処理効率を向上するために、上記のようなローダ式搬送装置を２つ用いた搬送装置（以下、ツインローダ式搬送装置と称する）を用いることも提案されている（例えば、特許文献４参照）。図１５〜図２１は、このツインローダ式搬送装置の構成例と動作を示す概念図である。
この搬送装置は、図１４に示したローダ式搬送装置と同等のローダ式搬送装置を対向配置した構成を有するので、図１４に示す要素に対応した要素に対応する符号を付してある。符号の末尾に付したＬ，Ｒは、それぞれ左、右の搬送装置に係る要素であることを示している。
【００１４】
図１５は、動作前の状態を示している。このとき、縦移動ユニット６００Ｌ、６００Ｒはそれぞれ下降、上昇されている。そして、縦移動ユニット６００Ｌに設けられた受け部材６０１Ｌ上には既に熱処理（加熱処理）を施された処理済みワーク９００’が載置され、また、縦移動ユニット６００Ｒに設けられた受け部材６０１Ｒ上には未処理ワーク９００が投入されている。
【００１５】
先ず、図１６に示すように横移動ユニット７００Ｒを前進させて、ワーク９００を位置Ｐ１から位置Ｐ２まで搬送する。位置Ｐ２まで搬送されたワーク９００は、図示していない熱処理装置に移載される。その後、図１７に示すように横移動ユニット７００Ｌを後退させて、処理済みワーク９００’を位置Ｐ５まで搬送する。なお、冷却処理を必要とする場合には、位置Ｐ５に至る前の中間後退位置においてワーク９００’に冷却処理が施される。
次いで、図１８に示すように縦移動ユニット６００Ｒを下降し、この状態で熱処理装置に移載されたワーク９００に熱処理（加熱処理）が施される。
【００１６】
ワーク９００の熱処理が終了すると、図１９に示すように縦移動ユニット６００Ｌを上昇する。そして、位置Ｐ１まで上昇された処理済みワーク９００’を搬出するとともに、新たな未処理ワーク９００を受け部材６０１Ｌ上に投入する。その後、図２０に示すように、縦移動ユニット６００Ｒを上昇させて処理済みワーク９００’を受け部材６０１Ｒ上に移載し、次いで、図２１に示すように、ユニット６００Ｒを下降させてワーク９００’を位置Ｐ３まで搬送する。
以上のような一連の動作が終了すると、この動作と対称な動作が実行されて、図１５に示す状態に戻ることになる。以後、上記の対称動作が繰り返される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開２００１−０７２２２３号公報
【特許文献２】特開平５−２０８７２３号公報
【特許文献３】特開２００１−３０３１３４号公報
【特許文献４】特開２００７−１９１７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
特許文献４に係るツインローダ式の搬送装置は、２つのローダ式搬送装置を対向配置した構成を有するので、大きな設置スペースを必要とする。また、２つのローダ式搬送装置のそれぞれが上、下、前、後の４種の動作を行う機構を備えるので構成が複雑になり、しかも、各ローダ式搬送装置の動作の干渉を防止するために複雑な制御が要求される。
【００１９】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、小型化、構成の簡単化及び動作の非干渉化を図ることが可能な熱処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、上記目的を達成するため、円周からなる搬送経路上に均等な角度間隔で配列する複数の作業場所と、前記搬送経路に沿って回転して、前記複数の作業場所間において未処理ワーク及び処理済みワークを搬送するターンテーブルと、を備えている。  前記複数の作業場所には、少なくとも、焼き入れ装置を用いて前記未処理ワークに焼入れ処理を施す作業場所と、前記未処理ワークが投入されかつ前記処理済みワークが排出される作業場所と、が含まれる。
【００２１】
実施の態様として、前記焼き入れ装置に高周波焼入れ装置が使用される。
実施の態様として、前記複数の作業場所には、前記焼き入れ処理が施されたワークを冷却する作業場所が含まれる。
【００２２】
実施の態様として、前記焼入れ処理を施す作業場所には、前記未処理ワークを前記焼き入れ装置まで移動するとともに、前記焼き入れ装置で焼き入れ処理を施されたワークを元の位置まで移動する移動用アクチュエータが設けられる。
【００２３】
実施の態様として、前記複数の作業場所には、前記焼き入れ処理が施されたワークに焼き戻し処理を施す作業場所が含まれる。
【００２４】
実施の態様として、前記複数の作業場所には、前記焼き戻し処理が施されたワークを冷却する作業場所が含まれる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、ターンテーブルをワークの搬送手段として使用しているので、小型化、構成の簡単化及び動作の非干渉化を図ること可能であり、このため、実用性の高い熱処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る熱処理装置の第一の実施形態を概念的に示す斜視図である。
【図２】ターンテーブルを１８０°回転させた状態を示す斜視図である。
【図３】未処理ワークと処理済みワークを上昇させた状態を示す斜視図である。
【図４】未処理ワークを焼き入れ装置に移載した状態示す斜視図である。
【図５】新たな未処理ワークが載置台に投入された状態を示す斜視図である。
【図６】処理済みワークを焼き入れ装置から載置台上に移載した状態を示す斜視図である。
【図７】載置台上に移載された処理済みワークを下降させた状態を示す斜視図である。
【図８】本発明に係る熱処理装置の第二の実施形態を概念的に示す斜視図である。
【図９】ウオーキングビーム式搬送装置の構成例を概念的に示す斜視図である。
【図１０】可動ビームを上昇させた状態を示す斜視図である。
【図１１】可動ビームを前進させた状態を示す斜視図である。
【図１２】前進位置で可動ビームを下降させた状態を示す斜視図である。
【図１３】可動ビーム２００を後退させた状態を示す斜視図である。
【図１４Ａ】（ａ）〜（ｄ）は、ローダ式搬送装置の一例とその動作を示す斜視図である。
【図１４Ｂ】（ｅ）〜（ｈ）は、ローダ式搬送装置の動作を示す斜視図である。
【図１５】ツインローダ式搬送装置の一例を概念的に示す斜視図である。
【図１６】一方の横移動ユニットを前進させてワークを熱処理部に移載した状態を示す斜視図である。
【図１７】他方の横移動ユニットを後退させた状態を示す斜視図である。
【図１８】一方の縦移動ユニットを下降させた状態を示す斜視図である。
【図１９】他方の縦移動ユニットを上昇させた状態を示す斜視図である。
【図２０】一方の縦移動ユニットを上昇させて熱処理されたワークを受け部材上に載置した状態を示す斜視図である。
【図２１】一方の縦移動ユニットを下降させた状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１に本発明に係る熱処理装置の第一の実施形態を示す。本実施形態に係る熱処理装置は、円形状のターンテーブル１と、受けロッド２の対と、受けロッド３の対と、昇降用アクチュエータ４，５と、載置台６，７とを備えている。
ターンテーブル１は水平に配置され、基台８上に配設された駆動ユニット９によって軸線１ａを中心として回転駆動される。駆動ユニット９は、サーボモータ及び減速機を内蔵している。
【００２８】
受けロッド２の対及び受けロッド３の対は、一端部がターンテーブル１の外周側に突出する形態で、かつ、ターンテーブル１の周方向に互いに１８０°ずれて位置する形態で該ターンテーブル１に取り付けられている。
【００２９】
本実施形態に係る熱処理装置は、ターンテーブル１が回転する円周経路に２つの作業場所（作業ステーション）が設定されている。すなわち、ターンテーブル１が原点位置にある図示の状態において、受けロッド２の対が位置している場所に第１の作業場所（投入排出場所）が設定され、受けロッド３の対が位置している場所に第２の作業場所（移載場所）が設定されている。したがって、第１、第２の作業場所は、ターンテーブル１の周方向に互いに１８０°ずれて位置している。
【００３０】
上記第１、第２の作業場所には、それぞれ昇降用アクチュエータ４，５が配設されている。各昇降用アクチュエータ４，５は、空圧シリンダ等の流体圧シリンダの伸長縮退動作によってプレート４ａ，５ａを昇降させるように構成されている。この昇降用アクチュエータ４，５は、図示していないブラケットを介して支持プレート１０に取り付けられている。
【００３１】
載置台６は、台部材６ａの上面に一対の受け部材６ｂを突設した構成を有し、受けロッド２，２の突出端部上に配置される。図４に示すように、各受け部材６ｂの上端には、後述のワーク１１，１１’を受けるためのＶ字状の溝６ｃが形成されている。
ロッド３，３の突出端部上に配置された載置台７も、載置台６の部材６ａ，６ｂ，６ｃに対応する部材７ａ，７ｂ，７ｃを備えている。
【００３２】
以下、本実施形態に係る熱処理装置の動作について説明する。
ターンテーブル１の回転角は、図示していないエンコーダ等の角度センサで検出される。図示していないコントローラは、この角度センサで検出される角度に基づいて、ターンテーブル１の回転角が目標回転角に設定されるように駆動ユニット９のサーボモータを制御する。
昇降用アクチュエータ４，５は、図示していない電磁弁を介して流体圧源に接続されている。上記コントローラは、上記電磁弁を切り替え制御することによって、昇降用アクチュエータ４，５を昇降動作させる。
【００３３】
ターンテーブル１が原点位置にある図１の状態においては、第１、第２の作業場所にそれぞれ載置台６，７が位置されている。このとき、載置台６の各受け部材６ｂ上には、第１の作業場所に投入された焼き入れ前の未処理ワーク１１が載置され、また載置台７の各受け部材７ｂ上には、焼き入れ後の処理済みワーク１１’が載置されている。ワーク１１，１１’は、例えば内燃機関のクランクシャフトである。
【００３４】
ターンテーブル１は、図示の状態から反時計回り方向に１８０°回転される。これにより、図２に示すように、処理済みワーク１１’が第１の作業場所に位置され、未処理ワーク１１が第２の作業場所に位置される。
次に、昇降用アクチュエータ４，５が上昇動作される。これにより、昇降用アクチュエータ４のプレート４ａが受けロッド３，３の突出端部間を通過して載置台７を押し上げるとともに、昇降用アクチュエータ５のプレート５ａが受けロッド２，２の突出端部間を通過して載置台７を押し上げる。この結果、未処理ワーク１１及び処理済みワーク１１’は、それぞれ載置台６及び載置台７と共に図３に示す位置まで上昇される。
【００３５】
第２の作業場所の上方には、図示していない焼き入れ装置が配置されている。本実施形態では、この熱処理装置として高周波焼き入れ装置を用いている。焼き入れ装置は、コントローラの制御により、上昇された載置台６上の未処理ワーク１１をそれ自身に移載する。この移載の完了後、昇降用アクチュエータ５が下降動作され、その結果、図４に示すように載置台６が受けロッド２，２上に置かれる。その後、コントローラによって焼き入れ装置が作動されて、未処理ワーク１１に焼き入れ処理が施される。一方、コントローラは、図示していない搬出入装置を作動させて、処理済みワーク１１’を載置台７上から排出するとともに、その載置台７上に新たな未処理ワーク１１を投入する。
【００３６】
その後、図５に示すように昇降用アクチュエータ４が下降動作される。次いで、図６に示すように昇降用アクチュエータ５が上昇動作されて、載置台６が移載位置まで上昇される。そこで、コントローラは、焼き入れ処理された処理済みワーク１１’が載置台６に移載されるように焼き入れ装置を作動させる。処理済みワーク１１’の移載が完了すると、昇降用アクチュエータ５が下降動作されて、図７に示すように載置台６が処理済みワーク１１’と共に下降される。
【００３７】
図７の状態と図１の状態は、受け部材６，７の位置が異なるものの、未処理ワーク１１が第１の作業場所に位置され、処理済みワーク１１’が第２の作業場所に位置されている点において共通している。図７の状態からは、図２〜図７の動作に対応する一連の動作が行われ、その動作の終了時に図１の状態が再現される。以後、同様の動作が繰り返され、その繰り返しの度に、処理済みワーク１１’の排出作業と新たな未処理ワーク１１の投入作業とが第１の作業場所において実行される。
【００３８】
図８は、本発明に係る搬送装置の第二の実施形態を示す。この熱処理装置は、図１に示す第一の実施形態に係る熱処理装置に受けロッド１２の対、受けロッド１３の対及び載置台１４，１５を追加した構成を有する。
受けロッド１２の対及び受けロッド１３の対は、それぞれ受けロッド２の対及び受けロッド３の対に対してターンテーブル１の反時計回り方向に９０°ずれて位置している。つまり、受けロッド２，３，１２，１３の各対は、ターンテーブル１の反時計回り方向に９０°の間隔を置いて順次配列している。
【００３９】
図８は、ターンテーブル１が原点位置にある状態を示している。この状態において、載置台６、１４上には未処理ワーク１１が、載置台７上には焼き入れ処理が施された焼き入れ処理処理済みワーク１１’が、載置台１５上には焼き入れ処理済みワーク１１’に更に冷却処理を施した冷却処理済みワーク１１''がそれぞれ載置されている。
本実施形態においても、第一の実施形態における場合と同様に、昇降用アクチュエータ４，５が位置している部位にそれぞれ第１、第２の作業場所が設定されている。また、本実施形態では、第１、第２の作業場所からターンテーブル１の反時計回り方向に９０°ずれた部位に第３、第４の作業場所がそれぞれ設定され、第４の作業場所に図示していない冷却装置が配設されている。
【００４０】
以下、この第二の実施形態に係る熱処理装置の動作について説明する。
本実施形態に係る熱処理装置では、図示の状態からターンテーブル１が反時計回り方向に９０°回転される。これにより、第１の作業場所に位置していた未処理ワーク１１が第３の作業場所へ、第３の作業場所に位置していた未処理ワーク１１が第２の作業場所へ、第２の場所に位置していた焼き入れ処理済みワーク１１’が第４の作業場所へ、第４の場所に位置していた冷却処理済みワーク１１''が第１の作業場所へそれぞれ搬送される。その後、図３〜図７の動作に対応する動作が順次実行される。
【００４１】
このとき、第４の作業場所に搬入された焼き入れ処理済みワーク１１’には、該作業場所に設けられた図示していない冷却装置によって冷却処理が施される。図８の第４の作業場所には、この冷却処理が施された冷却処理済みワーク１１''が載置されている。この冷却処理は、高温状態にある焼き入れ処理済みワーク１１’の温度を人間が接触可能な程度の温度まで低下させるために実施される。
一方、第１の作業場所においては、搬入された冷却処理済みワーク１１''が排出されるとともに、新たな未処理ワーク１１が投入される。
次に、ターンテーブル１が反時計回り方向に９０°回転された後、再び、図３〜図７の動作に対応する動作が順次実行される。以後、同様の動作が繰り返され、その繰り返しの度に、冷却処理済みワーク１１''の排出作業と新たな未処理ワーク１１の投入作業とが第１の作業場所において実行される。
【００４２】
上記のように、第二の実施形態に係る熱処理装置によれば、第４の作業場所において焼き入れ処理済みワーク１１’に冷却処理が施されるので、第１の作業場所から排出される冷却処理済みワーク１１''を手で取扱うことが可能になる。
【００４３】
なお、上記した第一、第二の実施形態では、第１の作業場所からの処理済みワーク１１’，１１''の排出作業と該第１の作業場所への未処理ワーク１１の投入作業とを、昇降用アクチュエータ４を上昇動作させた状態で実行しているが、これは、上記排出投入作業を行う装置の配置位置に対応させるためである。従って、排出投入作業を行う装置の作業高さが低い場合には、昇降用アクチュエータ４の上昇動作は不要である。
【００４４】
次に、図８に示した熱処理装置の機構を利用して、未処理ワーク１１に焼き入れ処理、焼き戻し処理及び冷却処理を施す場合について説明する。
この場合、例えば図８における載置台１５、載置台６、載置台１４及び載置台７の配置個所がそれぞれ第１、第２、第３及び第４の作業場所として設定される。そして、第１の作業場所には図示していない冷却装置が、第２の作業場所（昇降用アクチュエータ４の配置場所）の上方には図示していない焼き入れ装置が、第４の作業場所（昇降用アクチュエータ５の配置場所）の上方には図示していない焼き戻し用加熱装置がそれぞれ配置される。上記焼き入れ装置としては例えば高周波焼き入れ装置が用いられ、また、上記焼き戻し用加熱装置としては例えば高周波誘導加熱装置が用いられる。
【００４５】
この熱処理装置において、第１の作業場所には未処理ワークが、第２の作業場所には焼き入れ装置で焼き入れ処理を施された焼き入れ処理済みワークが、第３の作業場所には第２の作業場所から搬入された焼き入れ処理済みワークが、第４の作業場所には焼き戻し用加熱装置で焼き戻し処理を施された焼き戻し処理済みワークがそれぞれ位置される。
【００４６】
ここで、ターンテーブル１が反時計回り方向に９０°回転されると、第４の作業場所に位置していた焼き戻し処理済みワークが第１の作業場所へ、第１の作業場所に位置していた未処理ワークが第２の作業場所へ、第２の作業場所に位置していた焼き入れ処理済みワークが第３の作業場所へ、第３の場所に位置していた焼き入れ処理済みワークが第４の作業場所へそれぞれ搬送される。
【００４７】
第１の作業場所では、搬入された焼き戻し処理済みワークに対して冷却装置による冷却処理が実行され、次いで、冷却処理済みワークの排出作業と、新たな未処理ワークの投入作業が実施される。第２の作業場所では、搬入された未処理ワークに対して焼き入れ装置による焼き入れ処理が施される。また、第４の作業場所では、搬入された焼き入れ処理済みワークに対して焼き戻し用加熱装置による焼き戻し処理が施される。
第１の作業場所での冷却処理は、高温状態にある焼き戻し処理済みワークの温度を人間が接触可能な程度の温度まで低下させるために実施される。
なお、第２の作業場所では、未処理ワークを焼き入れ装置に移載するため、昇降用アクチュエータ４が上昇動作される。また、第４の作業場所では、焼き入れ処理済みワークを焼き戻し用加熱装置に移載するため、昇降用アクチュエータ５が上昇動作される。
以後、ターンテーブル１が反時計回り方向に９０°回転される度に上記の動作が実行され、その繰り返しの度に、焼き戻し処理済みワークの排出作業と新たな未処理ワークの投入作業とが第１の作業場所において実行される。
【００４８】
上記のように、本発明に係る熱処理装置は、ターンテーブル１をワークの搬送手段として使用している。従って、前述した、ツインローダ式の搬送装置を用いる熱処理装置に比して、小型、簡単に構成することができ、しかも、ワークの搬送時に機構的な干渉を生じるおそれがない。
【００４９】
本発明は上記実施形態に限定されず、他の種々の変形態様を含み得るものである。すなわち、図１、図８に示す実施形態では、作業場所数がそれぞれ２，４に設定されているが、熱処理回数や昇降用アクチュエータの配置数等に応じてこの作業場所数を３もしくは５以上に設定することも可能である。なお、増設した作業場所は、各種検査作業、不良ワークの排出作業、刻印作業等の他の作業を行うためのものにも適用することができる。
また、図１の実施形態では、受けロッド２，２の突出端部上及び受けロッド３，３の突出端部上にそれぞれ載置台６及び載置台７を配置しているが、ターンテーブル１の径を大きく設定して、該ターンテーブル１の周縁部上に載置台６，７を配置することも可能である。この場合、ターンテーブル１における載置台６，７の配置部位には、昇降用アクチュエータ４のプレート４ａもしくは昇降用アクチュエータ５のプレート５ａを通過させる孔部もしくは切欠き部が形成されることになる。このような構成は、図８に示す第二の実施形態においても適用することができる。
更に、上記の実施形態では、焼入れ処理、焼き戻し処理、冷却処理を実施しているが、必要に応じて他の処理を実施することも可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１  ターンテーブル
２，３，１２，１３  受けロッド
４，５  昇降用アクチュエータ
４ａ，５ａ  プレート
６，７，１４，１５  載置台
８  基台
９  駆動ユニット
１１  未処理ワーク
１１’，１１''  処理済みワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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