(57)【要約】【課題】羽根部材の位置を維持できる羽根ユニット並びにこれを備える撮像装置及び電子機器を提供する。【解決手段】羽根ユニット１００、２００は、開口１１１を有する地板１１０と、開口１１１の少なくとも一部を開閉する羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃと、移動することによって羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃを駆動する第１駆動部と、第１駆動部の移動を許容又は規制するストッパ１７６と、を備える。ストッパ１７６は、第１駆動部が移動する軌跡上に位置し、開口１１１が開放された状態における第１駆動部の位置と開口１１１が閉鎖された状態における第１駆動部の位置とを結ぶ直線に沿った第１方向に対して垂直に交差して、第１駆動部の移動を規制し、第１駆動部が移動する軌跡上から離脱して第１駆動部の移動を許容する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を有する地板と、
前記開口の少なくとも一部を開閉する羽根部材と、
移動することによって前記羽根部材を駆動する第１駆動部と、
前記第１駆動部の移動を許容又は規制するストッパと、を備え、
前記ストッパは、前記第１駆動部が移動する軌跡上に位置し、前記開口が開放された状態における前記第１駆動部の位置と前記開口が閉鎖された状態における前記第１駆動部の位置とを結ぶ直線に沿った第１方向に対して垂直に交差して、前記第１駆動部の移動を規制し、前記第１駆動部が移動する軌跡上から離脱して前記第１駆動部の移動を許容する、
羽根ユニット。
【請求項２】
前記ストッパは、前記第１方向に垂直な方向に移動する、
請求項１に記載の羽根ユニット。
【請求項３】
前記ストッパは、前記第１方向への移動が規制されている、
請求項１又は２に記載の羽根ユニット。
【請求項４】
第１回転子を有し、前記第１駆動部を前記第１回転子の回転軸を中心に往復回転させる第１電磁アクチュエータと、
第２回転子を有し、前記ストッパを駆動する第２駆動部を前記第２回転子の回転軸を中心に往復回転させる第２電磁アクチュエータと、を備える、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の羽根ユニット。
【請求項５】
前記第１駆動部は、前記第１方向に垂直な方向を中心に往復し、
前記第２駆動部は、前記第１方向を中心に往復する、
請求項４に記載の羽根ユニット。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の羽根ユニットを備える、撮像装置。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の羽根ユニットを備える、電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、羽根ユニット並びにこれを備える撮像装置及び電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ、監視カメラ等の撮像装置に搭載されるシャッタには、開口部を有する基板と、基板に回動自在に支持され開口部を開閉する羽根と、駆動ピンによって羽根を駆動する電磁アクチュエータとを備えたカメラ用羽根駆動装置がある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載のカメラ用羽根駆動装置では、電磁アクチュエータは、外周面が着磁され回動するロータと、励磁用のコイルと、励磁用のコイルへの通電により磁極を生じるＵ字状の主ヨークと、ロータの外周面に対向する突部を有する円筒状の補助ヨークとを備える。特許文献１においては、励磁用のコイルへの非通電時に、主ヨークと補助ヨークとからなるヨークと、ロータとの間に大きな保持力（磁気的吸引力）を発生させることができ、この保持力によって、羽根を安定して保持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１０１６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１においては、磁気的吸引力によって羽根を保持しているので、カメラ用羽根駆動装置が、大きく振動する車載カメラ等に使用される場合には、保持力が不足し、外部からの振動、衝撃等（特に、駆動ピンが移動する方向と同じ方向からの振動、衝撃等）によって、羽根の位置がずれることがある。画像の撮像中に羽根の位置がずれた場合、例えば、羽根の写り込みや撮像素子に入射する光量の低下によって、撮像された画像の画質が悪化する。
また、ヨークとロータとの間の磁気的吸引力をより大きくした場合には、電磁アクチュエータの駆動力もより大きくする必要があり、励磁用のコイルへの通電時の消費電力、すなわち電磁アクチュエータの消費電力が大きくなる。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、羽根部材の位置を維持できる羽根ユニット並びにこれを備える撮像装置及び電子機器を提供することを目的とする。また、本発明は、羽根ユニット並びにこれを備える撮像装置及び電子機器の消費電力を抑制することを、他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記の目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る羽根ユニットは、
開口を有する地板と、
前記開口の少なくとも一部を開閉する羽根部材と、
移動することによって前記羽根部材を駆動する第１駆動部と、
前記第１駆動部の移動を許容又は規制するストッパと、を備え、
前記ストッパは、前記第１駆動部が移動する軌跡上に位置し、前記開口が開放された状態における前記第１駆動部の位置と前記開口が閉鎖された状態における前記第１駆動部の位置とを結ぶ直線に沿った第１方向に対して垂直に交差して、前記第１駆動部の移動を規制し、前記第１駆動部が移動する軌跡上から離脱して前記第１駆動部の移動を許容する。
【０００８】
この構成により、開口が開放された状態又は閉鎖された状態へ羽根部材が移動する場合に、ストッパが、第１駆動部が向かう方向に対して垂直に交差して、第１駆動部の移動を規制するので、第１駆動部が向かう方向と同じ方向に振動等が加わった場合であっても、羽根部材の位置を維持できる。また、ストッパが第１駆動部の移動を規制するので、例えば、羽根部材の駆動源となる電磁アクチュエータの磁気的吸引力を大きくする必要がなく、電磁アクチュエータの駆動力を小さくすることができ、電磁アクチュエータの消費電力を抑制できる。
【０００９】
（２）上記（１）において、前記ストッパは、前記第１方向に垂直な方向に移動してもよい。
（３）上記（１）、（２）において、前記ストッパは、前記第１方向への移動が規制されてもよい。
【００１０】
上記（２）、（３）の構成により、第１駆動部が向かう方向と同じ方向に振動等が加わった場合であっても、ストッパは、第１方向に移動しないので、第１駆動部の移動をさらに規制し、羽根部材の位置を維持できる。
【００１１】
（４）上記（１）〜（３）において、
第１回転子を有し、前記第１駆動部を前記第１回転子の回転軸を中心に往復回転させる第１電磁アクチュエータと、
第２回転子を有し、前記ストッパを駆動する第２駆動部を前記第２回転子の回転軸を中心に往復回転させる第２電磁アクチュエータと、を備えてもよい。
この構成により、第１駆動部を駆動する電磁アクチュエータとストッパを駆動する電磁アクチュエータとが個別に設けられるので、それぞれの電磁アクチュエータにおける磁気的吸引力を大きくする必要がなく、電磁アクチュエータの駆動力を小さくすることができ、電磁アクチュエータの消費電力を抑制できる。
【００１２】
（５）上記（４）において、
前記第１駆動部は、前記第１方向に垂直な方向を中心に往復し、
前記第２駆動部は、前記第１方向を中心に往復してもよい。
この構成により、羽根部材を駆動する第１駆動部とストッパを駆動する第２駆動部とが、互いに直交する方向を中心に往復するので、第１駆動部が向かう方向と同じ方向に振動等が加わった場合であっても、第１駆動部の移動を規制し羽根部材の位置を維持できる。
【００１３】
（６）本発明の第２の観点に係る撮像装置は、上記羽根ユニットを備える。
【００１４】
（７）本発明の第３の観点に係る電子機器は、上記羽根ユニットを備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、羽根ユニットにおける羽根部材の位置を維持できる。また、羽根ユニットの消費電力を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る撮像装置を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態１、２に係る羽根ユニットを示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１、２に係る地板と羽根部材と連結レバーと駆動ピンとを正面側から見た平面図である。
【図４】本発明の実施の形態１、２に係る地板の開口が開放され第１アクチュエータの駆動ピンの回転が規制された状態の羽根ユニットを示す、背面側から見た平面図である。
【図５】本発明の実施の形態１、２に係る地板の開口が閉鎖され第１アクチュエータの駆動ピンの回転が規制された状態の羽根ユニットを示す、背面側から見た平面図である。
【図６】本発明の実施の形態１、２に係る地板の開口が開放された状態における第１アクチュエータの駆動ピンの位置を示す模式図である。
【図７】本発明の実施の形態１、２に係る地板の開口が閉鎖された状態における第１アクチュエータの駆動ピンの位置を示す模式図である。
【図８】本発明の実施の形態１、２に係る地板の開口が開放され第１アクチュエータの駆動ピンの回転が許容された状態の羽根ユニットを示す、背面側から見た平面図である。
【図９】本発明の実施の形態１、２に係る地板の開口が閉鎖され第１アクチュエータの駆動ピンの回転が許容された状態の羽根ユニットを示す、背面側から見た平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る撮像装置を示す概略図である。
【図１１】本発明の第２アクチュエータとストッパの変形例を示す模式図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る羽根ユニットを備えた電子機器を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（実施の形態１）
図１〜図９を参照して、本発明の実施の形態に係る撮像装置１０を説明する。
なお、理解を容易にするために、撮像装置１０の撮像方向をＺ軸方向とし、Ｚ軸に垂直な方向をＸ軸方向、Ｘ軸とＺ軸に垂直な方向をＹ軸方向として説明する。また、撮像方向側を正面側、撮像方向と反対側を背面側として説明する。
【００１８】
撮像装置１０は、赤外線画像を撮像する赤外線撮像装置である。図１に示すように、撮像装置１０は、撮像対象の赤外線像を結像する撮像レンズ１２と、シャッタとしての羽根ユニット１００と、赤外線像を撮像する撮像素子１４と、羽根ユニット１００等を制御するコントロール部１６とを備える。撮像装置１０は、例えば、車載カメラや監視カメラとして用いられる。
【００１９】
（撮像レンズ）
撮像レンズ１２には、撮像対象からの赤外線が入射し、撮像対象の赤外線像が撮像素子１４に結像する。撮像レンズ１２は、シリコン、ゲルマニウム、フッ化カルシウム等の赤外線が透過する材料から構成される。
【００２０】
（撮像素子）
撮像素子１４は、撮像レンズ１２によって結像した撮像対象の赤外線像を撮像する。また、撮像素子１４は、撮像した赤外線画像を表す画像データをコントロール部１６に出力する。撮像素子１４は、例えば、ｐｎ接合ダイオードから成る感温素子やチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）等から成る焦電素子を備えた非冷却型赤外線撮像素子である。
【００２１】
（羽根ユニット）
本実施の形態において、羽根ユニット１００は、撮像レンズ１２を透過した赤外線を通過させ、又は遮蔽するシャッタであり、後述する羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが、赤外線画像の撮像ムラを補正するための均一な温度を有する面として用いられる。
なお、赤外線画像の撮像ムラの補正と羽根ユニット１００との関連については、後述する。
【００２２】
図２〜図７を参照して、羽根ユニット１００の構成を説明する。
羽根ユニット１００は、図２に示すように、地板１１０と、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃと、連結レバー１４０と、第１アクチュエータ１５０と、第２アクチュエータ１６０と、制御部材１７０とを備える。羽根ユニット１００は、さらに、中間板１２０と、補助地板１２５とを備える。
羽根ユニット１００は、略矩形の地板１１０の長手方向をＸ軸方向に、短手方向をＹ軸方向にして、撮像装置１０に配置される。
【００２３】
（地板）
地板１１０は、金属、合成樹脂等から略矩形の平板状に形成される。地板１１０は、略中央に、撮像レンズ１２を透過した撮像対象からの赤外線が通過する長方形の開口１１１を有する。
【００２４】
地板１１０の正面側には、羽根部材１３０ａを収容する羽根室を画定する中間板１２０と、羽根部材１３０ｂ、１３０ｃと連結レバー１４０とを収容する羽根室を画定する補助地板１２５とが、所定の間隔をおいて取り付けられる。
【００２５】
地板１１０の正面側の面には、図３に示すように、軸１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄが立設される。軸１１２ａは、開口１１１の−Ｙ側の領域に立設され、羽根部材１３０ａが回転可能に取り付けられる。また、軸１１２ｂは、開口１１１の＋Ｘ側の領域に立設され、羽根部材１３０ｂが回転可能に取り付けられる。軸１１２ｃは、開口１１１の＋Ｙ側かつ＋Ｘ側の領域に立設され、羽根部材１３０ｃが回転可能に取り付けられる。さらに、軸１１２ｄは、開口１１１の−Ｙ側かつ＋Ｘ側の領域に立設され、連結レバー１４０が回転可能に取り付けられる。
なお、図３においては、理解を容易にするために、地板１１０と羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃと連結レバー１４０と後述する第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４と後述する第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４のみを示している。
【００２６】
地板１１０の背面側の面には、図２、図４に示すように、開口１１１の−Ｙ側の領域に、制御部材１７０が配置される凹部１１４が設けられる。地板１１０の凹部１１４は、Ｘ軸方向に延びる長辺部１１４ａと、長辺部１１４ａの＋Ｘ側の端部から−Ｙ方向に延びる短辺部１１４ｂとを有するＬ字型に形成される。
【００２７】
凹部１１４の長辺部１１４ａにおける−Ｘ側の端部には、＋Ｘ側の端部に向かう円弧状の長孔１１５ａが形成される。長辺部１１４ａの長孔１１５ａには、第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４が挿入される。第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４は、後述する第２アクチュエータ１６０の回転子１６２の往復回転によって往復回転し、長辺部１１４ａの長孔１１５ａを往復走行する。
また、凹部１１４の長辺部１１４ａには、Ｘ軸方向に沿って、２つの突起部１１６ａ、１１６ｂが設けられる。突起部１１６ａ、１１６ｂは、後述する制御部材１７０の長孔１７４を挿通し、制御部材１７０をＸ軸方向に移動可能に掛止する。
【００２８】
凹部１１４の短辺部１１４ｂには、長孔１１５ｂが形成される。短辺部１１４ｂの長孔１１５ｂは、円弧状であり、円弧の＋Ｙ側の端部と−Ｙ側の端部とを結ぶ直線がＹ軸に沿う。短辺部１１４ｂの長孔１１５ｂには、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が挿入される。
【００２９】
（中間板、補助地板）
図２に示すように、中間板１２０は、地板１１０の正面側に配置され、羽根部材１３０ａを収容する羽根室を地板１１０と共に画定する。また、補助地板１２５は、中間板１２０の正面側に配置され、羽根部材１３０ｂ、１３０ｃと連結レバー１４０とを収容する羽根室を中間板１２０と共に画定する。
【００３０】
中間板１２０と補助地板１２５は、金属、合成樹脂等から略矩形の平板状に形成される。中間板１２０の外形は地板１１０の外形よりも小さく、補助地板１２５の外形は地板１１０の外形よりも小さく中間板１２０の外形よりも大きく形成されている。
【００３１】
中間板１２０は、略中央に、地板１１０の開口１１１の形状と同じ形状の開口１２１を有し、補助地板１２５も、略中央に、地板１１０の開口１１１の形状と同じする形状の開口１２６を有する。シャッタとしての開口は、中間板１２０の開口１２１と補助地板１２５の開口１２６と地板１１０の開口１１１とが重ね合わされて形成される。
以下では、理解を容易にするために、シャッタとしての開口を地板１１０の開口１１１として説明する。
【００３２】
中間板１２０は地板１１０の長孔１１５ｂと重なる円弧状の長孔１２３ａを有し、補助地板１２５も地板１１０の長孔１１５ｂと重なる円弧状の長孔１２８ａを有する。中間板１２０の長孔１２３ａと補助地板１２５の長孔１２８ａには、地板１１０の長孔１１５ｂと同様に、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が挿入される。第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４は、後述する第１アクチュエータ１５０の回転子１５２の往復回転によって往復回転し、地板１１０の長孔１１５ｂと中間板１２０の長孔１２３ａと補助地板１２５の長孔１２８ａとが重なる領域を往復走行する。
以下では、理解を容易にするために、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４は地板１１０の長孔１１５ｂを往復走行するものとして、説明する。
【００３３】
また、中間板１２０には、開口１２１の＋Ｘ側の領域に、開口１２１側から中間板１２０の＋Ｘ側の短辺に向かう円孔状の長孔１２３ｂが形成される。補助地板１２５には、開口１２６の＋Ｘ側の領域に中間板１２０の長孔１２３ｂに重なる円孔状の長孔１２８ｂが形成される。中間板１２０の長孔１２３ｂには、後述する連結レバー１４０の連結ピン１４６の一端が挿入され、補助地板１２５の長孔１２８ｂには、連結レバー１４０の連結ピン１４６の他端が挿入される。連結レバー１４０の連結ピン１４６は、第１アクチュエータ１５０の回転子１５２の往復回転によって往復回転し、中間板１２０の長孔１２３ｂと補助地板１２５の長孔１２８ｂとが重なる領域を往復走行する。
以下では、理解を容易にするために、連結レバー１４０の連結ピン１４６は補助地板１２５の長孔１２８ｂを往復走行するものとして、説明する。
【００３４】
さらに、中間板１２０は、地板１１０の軸１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄのそれぞれが挿通する孔１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄを有する。補助地板１２５も、地板１１０の軸１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄのそれぞれが挿通する孔１２７ａ、１２７ｂ、１２７ｃ、１２７ｄを有する。
【００３５】
（羽根部材、連結レバー）
羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃと連結レバー１４０は、例えば、アルミニウム等の金属から構成される。羽根部材１３０ａは地板１１０と中間板１２０とが画定する羽根室に収納され、羽根部材１３０ｂ、１３０ｃと連結レバー１４０は中間板１２０と補助地板１２５とが画定する羽根室に収納される。
【００３６】
羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃは、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が往復回転し地板１１０の長孔１１５ｂを往復走行することによって、往復回転し、地板１１０の開口１１１を開放又は閉鎖する。羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃは、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が地板１１０の長孔１１５ｂの＋Ｙ側の端部に位置する場合に、地板１１０の開口１１１を閉鎖している。また、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃは、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が地板１１０の長孔１１５ｂの−Ｙ側の端部に位置する場合に、地板１１０の開口１１１を開放している。
連結レバー１４０は、羽根部材１３０ｂ、１３０ｃと第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４とを連結する。
【００３７】
羽根部材１３０ａは、図２〜図５に示すように、一方の端部に孔１３２ａと長孔１３４ａとを有する。
羽根部材１３０ａの孔１３２ａには、地板１１０の軸１１２ａが挿入され、羽根部材１３０ａは軸１１２ａを支軸として回転する。
【００３８】
また、羽根部材１３０ａの長孔１３４ａには、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が挿入される。
第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が、背面側から見て、時計回りに回転し、地板１１０の長孔１１５ｂの＋Ｙ側の端部から−Ｙ側の端部に走行した場合には、羽根部材１３０ａは、地板１１０の開口１１１を閉鎖する位置から開放する位置へ時計回りに回転する。一方、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が、背面側から見て、反時計回りに回転し、地板１１０の長孔１１５ｂの−Ｙ側の端部から＋Ｙ側の端部に走行した場合には、羽根部材１３０ａは、地板１１０の開口１１１を開放する位置から閉鎖する位置へ反時計回りに回転する。
【００３９】
連結レバー１４０は、図２〜図５に示すように、一方の端部が２つに分かれており、分かれた一方に孔１４２を有し、分かれた他方に長孔１４４を有する。また、連結レバー１４０は、他方の端部に連結ピン１４６を有する。
【００４０】
連結レバー１４０の孔１４２には、中間板１２０の孔１２２ｄを挿通した地板１１０の軸１１２ｄが挿入され、連結レバー１４０は軸１１２ｄを支軸として回転する。
【００４１】
また、連結レバー１４０の長孔１４４には、羽根部材１３０ａの長孔１３４ａと中間板１２０の長孔１２３ａとを挿通した、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が挿入される。
第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が、背面側から見て、時計回りに回転し、地板１１０の長孔１１５ｂの＋Ｙ側の端部から−Ｙ側の端部に走行した場合には、連結レバー１４０は反時計回りに回転し、連結レバー１４０の連結ピン１４６は補助地板１２５の長孔１２８ｂの＋Ｘ側の端部から−Ｘ側の端部へ走行する。一方、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が、背面側から見て、反時計回りに回転し、地板１１０の長孔１１５ｂの−Ｙ側の端部から＋Ｙ側の端部に走行した場合には、連結レバー１４０は時計回りに回転し、連結レバー１４０の連結ピン１４６は補助地板１２５の長孔１２８ｂの−Ｘ側の端部から＋Ｘ側の端部へ走行する。
【００４２】
連結レバー１４０の連結ピン１４６は、後述する羽根部材１３０ｂの長孔１３４ｂと後述する羽根部材１３０ｃの長孔１３４ｃとを挿通し、補助地板１２５の長孔１２８ｂに挿入される。連結レバー１４０の連結ピン１４６が、往復回転し、補助地板１２５の長孔１２８ｂを往復走行することによって、羽根部材１３０ｂ、１３０ｃが往復回転する。
【００４３】
羽根部材１３０ｂは、図２〜図５に示すように、一方の端部に孔１３２ｂと長孔１３４ｂとを有する。
羽根部材１３０ｂの孔１３２ｂには、中間板１２０の孔１２２ｂを挿通した地板１１０の軸１１２ｂが挿入され、羽根部材１３０ｂは軸１１２ｂを支軸として回転する。
【００４４】
羽根部材１３０ｂの長孔１３４ｂには、連結レバー１４０の連結ピン１４６が挿入される。
第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の背面側から見て時計回りの回転によって、連結レバー１４０の連結ピン１４６が、反時計回りに回転し、補助地板１２５の長孔１２８ｂの＋Ｘ側の端部から−Ｘ側の端部へ走行した場合には、羽根部材１３０ｂは、地板１１０の開口１１１を閉鎖する位置から開放する位置へ時計回りに回転する。一方、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の背面側から見て反時計回りの回転によって、連結レバー１４０の連結ピン１４６が、時計回りに回転し、補助地板１２５の長孔１２８ｂの−Ｘ側の端部から＋Ｘ側の端部へ走行した場合には、羽根部材１３０ｂは、地板１１０の開口１１１を開放する位置から閉鎖する位置へ反時計回りに回転する。
すなわち、羽根部材１３０ｂは、連結レバー１４０を介して、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が、背面側から見て、時計回りに回転した場合には、地板１１０の開口１１１を閉鎖する位置から開放する位置へ時計回りに回転し、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が、背面側から見て、反時計回りに回転した場合には、地板１１０の開口１１１を開放する位置から閉鎖する位置へ反時計回りに回転する。
【００４５】
羽根部材１３０ｃは、図２〜図５に示すように、一方の端部が２つに分かれており、分かれた一方に孔１３２ｃを有し、分かれた他方に長孔１３４ｃを有する。
羽根部材１３０ｃの孔１３２ｃには、中間板１２０の孔１２２ｃを挿通した地板１１０の軸１１２ｃが挿入され、羽根部材１３０ｃは軸１１２ｃを支軸として回転する。
【００４６】
羽根部材１３０ｃの長孔１３４ｃには、羽根部材１３０ｂの長孔１３４ｂを挿通した連結レバー１４０の連結ピン１４６が挿入される。
したがって、羽根部材１３０ｃは、羽根部材１３０ｂと同様に、連結レバー１４０を介して、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が、背面側から見て、時計回りに回転した場合には、地板１１０の開口１１１を閉鎖する位置から開放する位置へ時計回りに回転し、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が、背面側から見て、反時計回りに回転した場合には、地板１１０の開口１１１を開放する位置から閉鎖する位置へ反時計回りに回転する。
【００４７】
（第１アクチュエータ）
第１アクチュエータ１５０は、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃと連結レバー１４０の駆動源であり、図４に示すように、地板１１０における凹部１１４の長辺部１１４ａの−Ｙ側の領域に設けられる。
【００４８】
第１アクチュエータ１５０は、図２、図４に示すように、回転子１５２と、回転子１５２の回転軸上に取り付けられた駆動アーム１５３と、回転子１５２を収納するボビン１５６と、コイル１５７と、円筒状のヨーク１５８とを備える。第１アクチュエータ１５０は、コントロール部１６からの駆動信号を受信して作動する。
【００４９】
回転子１５２は、略円筒形状であり、径方向に着磁されている。回転子１５２は、ボビン１５６に軸受けされる軸１５２ａを有する。回転子１５２は、コントロール部１６からコイル１５７に供給される駆動信号によって、軸１５２ａを支軸として、時計回り又は反時計回りに回転する。
【００５０】
駆動アーム１５３は、回転子１５２の軸１５２ａに取り付けられ、先端部に垂設された駆動ピン１５４を有する。駆動アーム１５３と駆動アーム１５３の駆動ピン１５４は、図４、図５に示すように、Ｘ軸方向を往復の中心として、回転子１５２の往復回転に伴って回転子１５２の回転軸を中心に往復回転する。
【００５１】
駆動アーム１５３の駆動ピン１５４は、地板１１０の長孔１１５ｂと羽根部材１３０ａの長孔１３４ａと中間板１２０の長孔１２３ａと連結レバー１４０の長孔１４４とを順に挿通している。また、駆動アーム１５３の駆動ピン１５４は、回転子１５２の回転軸を中心に往復回転して長孔１１５ｂを往復走行し、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃを往復回転する。
駆動アーム１５３の駆動ピン１５４が、背面側から見て、時計回りに回転し、地板１１０の長孔１１５ｂの＋Ｙ側の端部から−Ｙ側の端部に走行した場合には、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃは、時計回りに回転し地板１１０の開口１１１を開放する。駆動アーム１５３の駆動ピン１５４が、背面側から見て、反時計回りに回転し、地板１１０の長孔１１５ｂの−Ｙ側の端部から＋Ｙ側の端部に走行した場合には、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃは、反時計回りに回転し地板１１０の開口１１１を閉鎖する。
【００５２】
ここで、本実施の形態においては、図６、図７に示すように、地板１１０の開口１１１が開放された状態での駆動アーム１５３の駆動ピン１５４の位置Ｌ１と地板１１０の開口１１１が閉鎖された状態での駆動アーム１５３の駆動ピン１５４の位置Ｌ２とを結ぶ直線Ｍは、Ｙ軸に沿う。したがって、駆動アーム１５３の駆動ピン１５４は＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に向かって移動することとなる。
なお、駆動アーム１５３の駆動ピン１５４は、ボビン１５６に設けられた図示しない開口部の側壁に当接して回転を停止する。
【００５３】
ボビン１５６には、回転子１５２の軸１５２ａを囲むようにコイル１５７が巻回される。またヨーク１５８が、ボビン１５６の周囲を覆うように、ボビン１５６に装着される。
【００５４】
（第２アクチュエータ）
第２アクチュエータ１６０は、制御部材１７０の駆動源であり、図４に示すように、地板１１０における第１アクチュエータ１５０の−Ｘ側に設けられる。
第２アクチュエータ１６０は、図２、図４に示すように、回転子１６２と、回転子１６２の回転軸上に取り付けられた駆動アーム１６３と、回転子１６２を収納するボビン１６６と、コイル１６７と、円筒状のヨーク１６８とを備える。第２アクチュエータ１６０は、コントロール部１６からの駆動信号を受信して作動する。
【００５５】
第２アクチュエータ１６０の回転子１６２とボビン１６６とコイル１６７とヨーク１６８の構成は、それぞれ、第１アクチュエータ１５０の回転子１５２とボビン１５６とコイル１５７とヨーク１５８と同様である。
ここでは、第２アクチュエータ１６０の駆動アーム１６３についてのみ説明する。
【００５６】
駆動アーム１６３は、図４に示すように、回転子１６２の軸１６２ａに取り付けられ、先端部に垂設された駆動ピン１６４を有する。駆動アーム１６３と駆動アーム１６３の駆動ピン１６４は、図４、図８に示すように、Ｙ軸方向を往復の中心として、回転子１６２の往復回転に伴って回転子１６２の回転軸を中心に往復回転する。すなわち、第２アクチュエータ１６０の駆動アーム１６３と駆動ピン１６４は、第１アクチュエータ１５０における駆動アーム１５３と駆動ピン１５４が往復する中心であるＸ軸方向と垂直なＹ軸方向を中心に往復している。
駆動アーム１６３の駆動ピン１６４は、後述する制御部材１７０の長孔１７２を挿通し、回転子１６２の回転軸を中心に往復回転することによって、制御部材１７０をＸ軸方向に往復移動する。
さらに、駆動アーム１６３の駆動ピン１６４は、地板１１０の長孔１１５ａに挿入され、長孔１１５ａを往復走行する。なお、駆動アーム１６３の駆動ピン１６４は、ボビン１６６に設けられた図示しない開口部の側壁に当接して回転を停止する。
【００５７】
（制御部材）
制御部材１７０は、第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４の往復回転によって、Ｘ軸方向に往復移動し、後述する制御部材１７０のストッパ１７６が第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の移動を許容又は規制する。
制御部材１７０は、金属又は樹脂から構成され、図２に示すように、長辺部１７０ａと短辺部分１７０ｂからなる略Ｌ字形の平板に形成される。
制御部材１７０は、地板１１０の凹部１１４に取り付けられる。
【００５８】
制御部材１７０は、図２、図４に示すように、長辺部１７０ａの端部に長辺部１７０ａの幅方向に延びる長孔１７２を有する。また、制御部材１７０は、長辺部１７０ａに長辺部１７０ａの長さ方向に延び、地板１１０の突起部１１６ａ、１１６ｂの間隔よりも長い、直線状の長孔１７４を有する。さらに、制御部材１７０は、短辺部１７０ｂに長辺部１７０ａに沿って延びるストッパ１７６を有する。
【００５９】
制御部材１７０は、長孔１７２が地板１１０の長孔１１５ａ上に位置し、長孔１７４が地板１１０の突起部１１６ａ、１１６ｂに挿通された状態で、地板１１０の凹部１１４に取り付けられる。
地板１１０の突起部１１６ａ、１１６ｂがＸ軸方向に沿って設けられているので、制御部材１７０は、Ｘ軸方向に移動可能となっている。また、制御部材１７０のストッパ１７６は、Ｘ軸方向に延び、Ｘ軸方向に移動可能となっている。さらに、制御部材１７０と制御部材１７０のストッパ１７６は、長孔１７２がＸ軸方向に沿って設けられている突起部１１６ａ、１１６ｂに挿通されているので、Ｙ軸方向への移動は規制されている。
【００６０】
制御部材１７０は、図４、図８に示すように、長孔１７２を第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４に挿通され、第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４が往復回転し、地板１１０の長孔１１５ａを往復走行するによって、Ｘ軸方向に往復移動する。
第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４が、背面側から見て、地板１１０の長孔１１５ａの−Ｘ側の端部から＋Ｘ側の端部に時計回りに回転する場合には、制御部材１７０と制御部材１７０のストッパ１７６は＋Ｘ方向に移動する。また、第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４が、背面側から見て、地板１１０の長孔１１５ａの＋Ｘ側の端部から−Ｘ側の端部に時計回りに回転する場合には、制御部材１７０と制御部材１７０のストッパ１７６は−Ｘ方向に移動する。
【００６１】
第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４が、地板１１０の長孔１１５ａの−Ｘ側の端部に位置する場合、制御部材１７０のストッパ１７６は、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が往復走行する地板１１０の長孔１１５ｂ上に位置し、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を規制する。
この場合、制御部材１７０のストッパ１７６はＸ軸方向に延びるので、ストッパ１７６は、図６、図７に示すように、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が向かう＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に対して、垂直に交差する。
【００６２】
本実施の形態では、制御部材１７０のストッパ１７６が、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が往復走行する地板１１０の長孔１１５ｂ上に位置し、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が向かう＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に対して垂直に交差するので、＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に振動等が加わった場合（すなわちＹ軸方向に振動等が加わった場合）であっても、ストッパ１７６は、駆動ピン１５４の回転を規制し羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置を維持できる。
また、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４は、円弧状で、円弧の＋Ｙ側の端部と−Ｙ側の端部とを結ぶ直線がＹ軸に沿う地板１１０の長孔１１５ｂを走行するので、Ｘ軸方向の振動等が加わった場合も、ストッパ１７６は、駆動ピン１５４の回転を規制し、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置を維持できる。
【００６３】
さらに、制御部材１７０のストッパ１７６は、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が向かう＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に垂直なＸ軸方向に移動するので、Ｙ軸方向に振動等が加わった場合であっても、Ｙ軸方向に移動せず、駆動ピン１５４の回転を規制し羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置を維持できる。制御部材１７０のストッパ１７６はＹ軸方向への移動が規制されているので、Ｙ軸方向に振動等が加わった場合であっても、駆動ピン１５４の回転をさらに規制し、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置を維持できる。
【００６４】
なお、本実施の形態では、図４、図５に示すように、地板１１０の開口１１１が開放された状態と閉鎖された状態における第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を規制している。
【００６５】
第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４が地板１１０の長孔１１５ａの＋Ｘ側の端部に位置する場合、制御部材１７０のストッパ１７６は、図８に示すように、地板１１０の長孔１１５ｂ上から離脱しており、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転が許容される。
【００６６】
（コントロール部）
コントロール部１６は、例えば、１つ又は複数のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、汎用メモリ等から構成され、羽根ユニット１００の制御や赤外線画像の撮像ムラの補正等を行う。
【００６７】
コントロール部１６は、羽根ユニット１００の羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃを駆動する駆動信号を、羽根ユニット１００の第１アクチュエータ１５０に送信する。また、コントロール部１６は、羽根ユニット１００の制御部材１７０を駆動する駆動信号を、羽根ユニット１００の第２アクチュエータ１６０に送信する。
【００６８】
さらに、コントロール部１６は赤外線画像の撮像ムラを補正する。
赤外線撮像装置では、筐体から赤外線撮像素子に伝導する熱や赤外線撮像素子の発熱等によって、均一な温度の撮像対象を撮像した場合であっても、撮像した赤外線画像にムラが生じる（いわゆる、シェーディングと呼ばれる現象）。
そこで、本実施の形態では、コントロール部１６は、羽根ユニット１００の羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃによって地板１１０の開口１１１を閉鎖し、均一な温度面として羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの赤外線画像を撮像素子１４で撮像する。コントロール部１６は、撮像した羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの赤外線画像を表す画像データを、補正データとして汎用メモリに記憶する。コントロール部１６は、撮像素子１４が撮像した撮像対象の赤外線画像を表す画像データから、汎用メモリに記憶した補正データを、対応する画素毎に減算して、撮像対象の赤外線画像の撮像ムラを補正する。
なお、コントロール部１６は、例えば、撮像ムラを補正した赤外線画像を表す画像データを図示しないディスプレイに出力し、ディスプレイに撮像ムラを補正した赤外線画像を表示させる。
【００６９】
（羽根ユニットの動作）
図４、図５、図８、図９を参照して、羽根ユニット１００の動作を説明する。
例えば、初期状態を、図４に示すように、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが地板１１０の開口１１１を開放し、制御部材１７０のストッパ１７６が地板１１０の長孔１１５ｂ上に位置し、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を規制している状態とする。
初期状態では、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが地板１１０の開口１１１を開放しているので、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４は、地板１１０の長孔１１５ｂの−Ｙ側の端部に位置している。また、制御部材１７０のストッパ１７６が第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を規制しているので、第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４は、地板１１０の長孔１１５ａの−Ｘ側の端部に位置している。
【００７０】
初期状態から地板１１０の開口１１１を閉鎖する場合には、まず、コントロール部１６から第２アクチュエータ１６０への駆動信号によって、第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４が地板１１０の長孔１１５ａの＋Ｘ側の端部へ時計回りに回転する。第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４の時計回りの回転に伴い、制御部材１７０のストッパ１７６が＋Ｘ方向に移動し、地板１１０の長孔１１５ｂ上から離脱する。これにより、羽根ユニット１００は、図８に示すように、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが地板１１０の開口１１１を開放し、制御部材１７０のストッパ１７６が第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を許容した状態となる。
【００７１】
次いで、コントロール部１６から第１アクチュエータ１５０への駆動信号によって、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が地板１１０の長孔１１５ｂの＋Ｙ側の端部へ反時計回りに回転する。第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の反時計回りの回転に伴い、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが反時計回りに回転する。これにより、羽根ユニット１００は、図９に示すように、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが地板１１０の開口１１１を閉鎖し、制御部材１７０のストッパ１７６が第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を許容した状態となる。
【００７２】
さらに、コントロール部１６から第２アクチュエータ１６０への駆動信号によって、第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４が地板１１０の長孔１１５ａの＋Ｘ側の端部から−Ｘ側の端部へ反時計回りに回転する。第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４の反時計回りの回転に伴い、制御部材１７０のストッパ１７６が−Ｘ方向に移動し、地板１１０の長孔１１５ｂ上に位置する。これにより、羽根ユニット１００は、図５に示すように、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが地板１１０の開口１１１を閉鎖し、制御部材１７０のストッパ１７６が第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を規制した状態となる。
【００７３】
一方、地板１１０の開口１１１が閉鎖され、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転が規制された状態から初期状態に戻る場合には、コントロール部１６から第２アクチュエータ１６０への駆動信号によって、第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４が地板１１０の長孔１１５ａの＋Ｘ側の端部へ時計回りに回転する。第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４の時計回りの回転に伴い、制御部材１７０のストッパ１７６が＋Ｘ方向に移動し、地板１１０の長孔１１５ｂ上から離脱する。これにより、図９に示すように、羽根ユニット１００は、制御部材１７０のストッパ１７６が第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を許容した状態となる。
【００７４】
次いで、コントロール部１６から第１アクチュエータ１５０への駆動信号によって、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が地板１１０の長孔１１５ｂの−Ｙ側の端部へ時計回りに回転する。第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の時計回りの回転に伴い、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが時計回りに回転する。これにより、図８に示すように、羽根ユニット１００は、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが地板１１０の開口１１１を開放し、制御部材１７０のストッパ１７６が第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を許容した状態となる。
【００７５】
さらに、コントロール部１６から第２アクチュエータ１６０への駆動信号によって、第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４が地板１１０の長孔１１５ａの＋Ｘ側の端部から−Ｘ側の端部へ反時計回りに回転する。第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４の反時計回りの回転に伴い、制御部材１７０のストッパ１７６が−Ｘ方向に移動し、地板１１０の長孔１１５ｂ上に位置する。これにより、羽根ユニット１００は、初期状態に戻る。
【００７６】
以上のように、羽根ユニット１００においては、地板１１０の開口１１１が開放された状態と閉鎖された状態で、＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に向かって地板１１０の長孔１１５ｂを走行する第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の移動を、地板１１０の長孔１１５ｂ上に位置し、駆動ピン１５４が向かう＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に対して垂直に交差する制御部材１７０のストッパ１７６によって規制するので、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置を維持できる。
【００７７】
（撮像装置の動作）
次に、撮像装置１０が、動画の赤外線画像を撮像する動作について説明する。
例えば、コントロール部１６が動画を撮像する指示を受けた場合、コントロール部１６は、第１アクチュエータ１５０と第２アクチュエータ１６０に駆動信号を送信する。これにより、コントロール部１６は、羽根ユニット１００を、図５に示すように、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが地板１１０の開口１１１を閉鎖し、制御部材１７０のストッパ１７６が第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を規制した状態とする。
【００７８】
次いで、コントロール部１６は、撮像素子１４に羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの赤外線画像を撮像させる。コントロール部１６は、撮像した羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの赤外線画像を表す画像データを補正データとして汎用メモリに記憶する。
この場合、羽根ユニット１００は、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが地板１１０の開口１１１を閉鎖した状態で、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置を維持できるので、撮像装置１０が振動、衝撃等を受けた場合であっても、羽根ユニット１００は羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃから撮像レンズ１２を透過した赤外線が漏れること等を防ぐことができる。したがって、撮像装置１０は良好な補正データを取得できる。
【００７９】
羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの赤外線画像が撮像された後、コントロール部１６は第１アクチュエータ１５０と第２アクチュエータ１６０に駆動信号を送信する。これにより、コントロール部１６は、羽根ユニット１００を、図４に示すように、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが地板１１０の開口１１１を開放し、制御部材１７０のストッパ１７６が第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を規制した状態とする。
【００８０】
次いで、コントロール部１６は、撮像対象の赤外線画像を撮像素子１４に撮像させる。コントロール部１６は、撮像対象の赤外線画像を表す画像データから、汎用メモリに記憶した補正データを、対応する画素毎に減算することによって、撮像対象の赤外線画像の撮像ムラを補正する。さらに、コントロール部１６は、撮像ムラを補正した赤外線画像をディスプレイに表示させる。
この場合、羽根ユニット１００は、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが地板１１０の開口１１１を開放した状態で、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置を維持できるので、撮像装置１０が振動、衝撃等を受けた場合であっても、羽根ユニット１００は羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの映り込みや撮像素子１４に入射する光量の低下等を防ぐことができる。したがって、撮像装置１０は撮像対象の赤外線画像を表す良好な画像データを取得できる。
【００８１】
コントロール部１６が動画の撮像を停止する指示を受けた場合、撮像装置１０は動画の撮像を停止する。
【００８２】
以上のように、撮像装置１０は、羽根ユニット１００が羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置を維持できるので、撮像対象の良好な赤外線画像を撮像できる。
【００８３】
なお、コントロール部１６は、所定時間毎に撮像対象の赤外線画像の撮像を中断する。撮像対象の赤外線画像の撮像を中断する間に、コントロール部１６は、地板１１０の開口１１１を閉鎖し第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を規制した後、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの赤外線画像を撮像素子１４に撮像させ、補正データを汎用メモリに記憶させる。
コントロール部１６は、撮像対象の赤外線画像の撮像を再開し、新たに記憶させた補正データから撮像された赤外線画像の撮像ムラを補正し、ディスプレイに撮像ムラを補正した赤外線画像を表示させる。
これにより、例えば、撮像装置１０の周囲環境が変化し撮像素子１０に伝導する熱等が変化した場合であっても、撮像装置１０は高精度で撮像ムラを補正できる。
【００８４】
以上のように、羽根ユニット１００は、地板１１０の開口１１１が開放された状態と閉鎖された状態で、＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に向かって地板１１０の長孔１１５ｂを走行する第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の移動を、地板１１０の長孔１１５ｂ上に位置し、駆動ピン１５４が向かう＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に対して垂直に交差する制御部材１７０のストッパ１７６によって規制するので、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置を維持できる。
【００８５】
また、羽根ユニット１００は、制御部材１７０のストッパ１７６が駆動ピン１５４が向かう＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に垂直なＸ軸方向に移動するので、Ｙ軸方向に振動等が加わった場合であっても、制御部材１７０のストッパ１７６は移動せず、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を規制し羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置を維持できる。
羽根ユニット１００は、制御部材１７０のストッパ１７６のＹ軸方向への移動が規制されているので、Ｙ軸方向に振動等が加わった場合であっても、制御部材１７０のストッパ１７６は移動せず、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転をさらに規制し、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置を維持できる。
【００８６】
さらに、羽根ユニット１００においては、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃを駆動する第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４がＸ軸方向を中心に往復し、制御部材１７０のストッパ１７６を駆動する第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４がＹ軸方向を中心に往復するので、Ｙ軸方向に振動等が加わった場合であっても、駆動ピン１６４の移動が抑制される。これにより、制御部材１７０のストッパ１７６の移動も抑制され、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転をさらに規制し、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置を維持できる。
【００８７】
羽根ユニット１００においては、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃを駆動する第１アクチュエータ１５０と制御部材１７０を駆動する第２アクチュエータ１６０とが、設けられているので、それぞれの磁気的吸引力を大きくする必要がなく、第１アクチュエータ１５０と第２アクチュエータ１６０の消費電力を抑制できる。
【００８８】
撮像装置１０は、羽根ユニット１００が羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置を維持できるので、撮像対象の良好な赤外線画像を撮像できる。
【００８９】
（実施の形態２）
図２〜図１０を参照して、本実施の形態に係る撮像装置２０について説明する。
実施の形態１においては、撮像装置１０は赤外線画像を撮像したが、撮像される画像は赤外線画像に限られない。
【００９０】
本実施の形態においては、撮像装置２０は可視光画像を撮像する。撮像装置２０は、図１０に示すように、撮像対象の可視光像を結像する撮像レンズ２２と、シャッタとしての羽根ユニット２００と、撮像対象の可視光像を撮像する撮像素子２４と、羽根ユニット２００等を制御するコントロール部２６とを備える。撮像装置２０は、例えば、車載カメラや監視カメラとして用いられる。
【００９１】
撮像レンズ２２には、撮像対象からの可視光が入射し、撮像対象の可視光像が撮像素子２４に結像する。撮像レンズ２２は、ガラス、プラスチック樹脂等の可視光が透過する材料から構成される。
【００９２】
撮像素子２４は、撮像レンズ２２によって結像した撮像対象の可視光像を撮像する。また、撮像素子２４は、撮像した可視光画像を表す画像データをコントロール部２６に出力する。撮像素子２４は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）のイメージセンサ等である。
【００９３】
羽根ユニット２００は、撮像レンズ２２を透過した可視光を通過させ、又は遮蔽する。
羽根ユニット２００は、実施の形態１における羽根ユニット１００の羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃと連結レバー１４０とが、アルミニウム等の金属に代えて、ＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ  Ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）樹脂等の合成樹脂から構成される点が、羽根ユニット１００と異なる。
その他の構成、動作は、図２〜図７に示すように、実施の形態１における羽根ユニット１００と同様である。
【００９４】
コントロール部２６は、羽根ユニット２００の制御や撮像素子２４の制御等を行う。
コントロール部２６は、実施の形態１におけるコントロール部１６と同様に、１つ又は複数のＣＰＵ、ＲＯＭ、汎用メモリ等から構成される。
【００９５】
次に、撮像装置２０が可視光の静止画像を撮像する動作について説明する。
撮像装置２０が撮像を待機している状態では、コントロール部２６は撮像素子２４で撮像されている可視光画像を表す画像データを図示しないディスプレイに出力し、ディスプレイに可視光画像を表示させており、使用者が撮像対象を連続的に視認可能な状態（すなわちライブビュー状態）となっている。
この場合、羽根ユニット２００は、図４に示すように、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが地板１１０の開口１１１を開放し、制御部材１７０のストッパ１７６が第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を規制している初期状態にある。
【００９６】
撮像装置２０の図示しないレリーズボタンが押下された場合、コントロール部２６によって撮像素子２４が制御され、撮像素子２４が静止画像の撮像を開始する。
【００９７】
撮像素子２４の撮像開始から所定時間経過後に、コントロール部２６が第２アクチュエータ１６０に駆動信号を送信し、制御部材１７０のストッパ１７６を＋Ｘ方向に移動させる。これにより、羽根ユニット２００は、制御部材１７０のストッパ１７６が、図８に示すように、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を許容した状態となる。
次いで、コントロール部２６が第１アクチュエータ１５０に駆動信号を送信し、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃを反時計回りに回転させ、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃに地板１１０の開口１１１を閉鎖させる。
羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが、図９に示すように、地板１１０の開口１１１を閉鎖した後、コントロール部２６が第２アクチュエータ１６０に駆動信号を送信し、制御部材１７０のストッパ１７６を−Ｘ方向に移動させる。これにより、羽根ユニット２００は、制御部材１７０のストッパ１７６が、図５に示すように、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を規制した状態となる。
【００９８】
また、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが地板１１０の開口１１１を閉鎖した後、コントロール部２６は、撮像素子２４が撮像した可視光画像を表す画像データを汎用メモリに保存し、ディスプレイに撮像した可視光画像を表示させる。
【００９９】
撮像素子２４が撮像した可視光画像を表す画像データが保存された後、コントロール部２６は、第１アクチュエータ１５０と第２アクチュエータ１６０に駆動信号を送信し、実施の形態１における羽根ユニット１００と同様に、羽根ユニット２００を初期状態に戻す。
【０１００】
本実施の形態においては、羽根ユニット２００は、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃを構成する材料以外は、羽根ユニット１００と同様の構成を有し、羽根ユニット１００と同様に動作するので、羽根ユニット１００と同様に羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置を維持できる。
【０１０１】
また、撮像装置２０が撮像を待機している状態において、羽根ユニット２００の羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置が維持されるので、振動や衝撃が加わった場合であっても、使用者が撮像対象を良好な画質で連続的に視認できる。
【０１０２】
さらに、コントロール部２６が撮像した可視光画像を表す画像データを撮像素子２４から汎用メモリへ保存する期間も、羽根ユニット２００の羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置が維持されるので、振動や衝撃が加わった場合であっても、可視光画像を保存する期間に撮像素子２４に可視光が入射することを防ぎ、スミアや撮像ムラを抑制できる。
【０１０３】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１０４】
例えば、撮像装置１０、２０の撮像レンズ１２、２２は１枚に限られず、複数枚であってもよい。また、羽根ユニット１００、２００における地板１１０の開口１１１と中間板１２０の開口１２１と補助地板１２５の開口１２６は、長方形に限らず、円形であってもよい。
【０１０５】
また、第１アクチュエータ１５０と第２アクチュエータ１６０は、回転子１５２、１６２を有する電磁アクチュエータに限られず、例えば、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ：Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ）やステッピングモータ等であってもよい。
さらに、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４は、円弧状に限らず、Ｙ軸方向に沿って移動してもよい。第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４は、円弧状に限らず、Ｘ軸方向に沿って移動してもよい。第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が走行する長孔１１５ｂ、１２３ａ、１２８ａと第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４が走行する長孔１１５ａは、円弧状に限らず、直線状であってもよい。
【０１０６】
制御部材１７０のストッパ１７６は、地板１１０の開口１１１が開放された状態又は閉鎖された状態のいずれか一方の状態のみにおける、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を規制してもよい。制御部材１７０のストッパ１７６が、いずれの状態での第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を規制するかは、ストッパ１７６の制御部材１７０の短辺部１７０ｂにおける位置、ストッパ１７６の幅、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転範囲等を変更することによって、調整できる。
【０１０７】
羽根ユニット１００、２００においては、ストッパ１７６は、Ｘ軸方向に延びＸ軸方向に移動するが、ストッパ１７６は、地板１１０の長孔１１５ｂ上に位置し、Ｙ軸方向に垂直に交差して第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を規制すれば、例えば、図１１に示すように、第２アクチュエータ１６０が第１アクチュエータ１５０の＋Ｘ側に設けられ、ストッパ１７６が第２アクチュエータ１６０の回転子１６２の回転軸を中心に回転してもよい。また、ストッパ１７６が第２アクチュエータ１６０の駆動アーム１６３に直接設けられてもよい。なお、本明細書において、Ｙ軸方向に垂直に交差するとは、ストッパ１７６の地板１１０の長孔１１５ｂ上における位置、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の形状等に応じて、Ｙ軸方向に対して８０°以上９０°未満で交差することを含んでいる。
【０１０８】
撮像素子１０、２０においては、羽根ユニット１００、２００はシャッタとして用いられているが、例えば、第１アクチュエータ１５０と第２アクチュエータ１６０にステッピングモータを使用し、制御部材１７０の短辺部１７０ｂに複数のストッパ１７６を設けることによって、羽根ユニット１００、２００を撮像素子１４、２４に入射する赤外線又は可視光の光量を調整する絞りとして用いてもよい。
【０１０９】
羽根ユニット１００、２００は、例えば、デジタルカメラ等の撮像装置に設けられてもよい。また、羽根ユニット１００、２００は、例えば、図１２に示すように、撮像機能を有するスマートフォン等の携帯端末、ラップトップ型又はノート型パーソナルコンピュータ等の電子機器３０に設けられてもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１０、２０  撮像装置
１２、２２  撮像レンズ
１４、２４  撮像素子
１６、２６  コントロール部
３０  電子機器
１００、２００  羽根ユニット
１１０  地板
１１１、１２１、１２６  開口
１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、  軸
１１４  凹部
１１４ａ  長辺部
１１４ｂ  短辺部
１１５ａ、１１５ｂ  長孔
１１６ａ、１１６ｂ  突起部
１２０  中間板
１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ  孔
１２３ａ、１２３ｂ  長孔
１２５  補助地板
１２７ａ、１２７ｂ、１２７ｃ、１２７ｄ  孔
１２８ａ、１２８ｂ  長孔
１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ  羽根部材
１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ  孔
１３４ａ、１３４ｂ、１３４ｃ  長孔
１４０  連結レバー
１４２  孔
１４４  長孔
１４６  連結ピン
１５０  第１アクチュエータ
１５２、１６２  回転子
１５２ａ、１６２ａ  回転子の軸
１５３、１６３  駆動アーム
１５４、１６４  駆動ピン
１５６、１６６  ボビン
１５７、１６７  コイル
１５８、１６８  ヨーク
１６０  第２アクチュエータ
１７０  制御部材
１７０ａ  長辺部
１７０ｂ  短辺部
１７２、１７４  長孔
１７６  ストッパ
Ｌ１、Ｌ２  位置
Ｍ  直線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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