(57)【要約】【課題】従来、国内、海外旅行では旅行者が観光地を旅行して史跡、風物等の見物や現地人、現地社会との体験交流や物産物品の購入、宿泊をしていた。旅行者は莫大な移動、宿泊時間を消費しコストは極めて高額であった。また、移動には各種の障害事故を被る恐れがあった。さらに、旅行者には販売店側の不正、盗難、窃盗、不当逮捕監禁、傷害事件や中東、ヨーロッパ、アジア、南ア等でのテロ行為があった。【解決手段】この発明のドローンを活用したバーチャル旅行システムでは、旅行会社、代理店等が飛行するドローンから撮影する映像情報を編集してコンピユータを使用し旅行映像音声情報を作成する。これを通信手段で旅行者の自宅、旅行代理店等の施設内で視聴することにより現地旅行に行かずともバーチャルで安全な旅行体験を享受できる共にドローンの飛行障害対処、バッテリメンテナンス、遠隔操縦、クラウドコンピューテイングによる自動業務を実現できる。【選択図】図１
2017204253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旅行者からの情報より旅行企画を作成しこの旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記映像情報から旅行映像音声情報を作成してこれを通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項２】
旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記映像情報から旅行映像音声情報を作成してこれを通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項３】
旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画を現地の旅行代理店等に通信手段で伝達する。前記旅行代理店等は前記旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記旅行代理店等は前記映像情報から旅行映像音声情報を作成してこれを前記通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項４】
旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画に現地の旅行代理店等に通信手段で伝達する。前記旅行代理店等は前記旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記旅行代理店等は前記映像情報と必要に応じて取得した映像音声情報とを編集して旅行映像音声情報を作成する。前記旅行映像音声情報を前記通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項５】
旅行者からの情報より旅行企画を作成しこの旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記映像情報から旅行映像音声情報を作成して検閲手段で検閲した旅行映像音声情報を通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項６】
旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記映像情報から旅行映像音声情報を作成して検閲手段で検閲した旅行映像音声情報を通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項７】
旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画を現地の旅行代理店等に通信手段で伝達する。前記旅行代理店等は前記旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記旅行代理店等は前記映像情報から旅行映像音声情報を作成して検閲手段で検閲した旅行映像音声情報を前記通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項８】
旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画を現地の旅行代理店等に通信手段で伝達する。前記旅行代理店等は前記旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記旅行代理店等は前記映像情報と必要に応じて取得した映像音声情報とを編集して旅行映像音声情報を作成して検閲手段で検閲した旅行映像音声情報を前記通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項９】
コンピユータを使用した質問応答システム・意思決定支援システムや秘書機能アプリケーションソフトウェアを使用して旅行者からの情報より旅行企画を作成しこの旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記映像情報から旅行映像音声情報を作成してこれを通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項１０】
コンピユータを使用した質問応答システム・意思決定支援システムや秘書機能アプリケーションソフトウェアを使用して旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記映像情報から旅行映像音声情報を作成してこれを通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項１１】
コンピユータを使用した質問応答システム・意思決定支援システムや秘書機能アプリケーションソフトウェアを使用して旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画を現地の旅行代理店等に通信手段で伝達する。前記旅行代理店等は前記旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記旅行代理店等は前記映像情報から旅行映像音声情報を作成して通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項１２】
コンピユータを使用した質問応答システム・意思決定支援システムや秘書機能アプリケーションソフトウェアを使用して旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画を現地の旅行代理店等に通信手段で伝達する。前記旅行代理店等は前記旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記旅行代理店等は前記映像情報と必要に応じて取得した映像音声情報とを編集して旅行映像音声情報を作成する。前記旅行映像音声情報を通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項１３】
コンピユータを使用した質問応答システム・意思決定支援システムや秘書機能アプリケーションソフトウェアを使用して旅行者からの情報より旅行企画を作成しこの旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記映像情報から旅行映像音声情報を作成して検閲手段で検閲した旅行映像音声情報を通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項１４】
コンピユータを使用した質問応答システム・意思決定支援システムや秘書機能アプリケーションソフトウェアを使用して旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記映像情報から旅行映像音声情報を作成して検閲手段で検閲した旅行映像音声情報を通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項１５】
コンピユータを使用した質問応答システム・意思決定支援システムや秘書機能アプリケーションソフトウェアを使用して旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画を現地の旅行代理店等に通信手段で伝達する。前記旅行代理店等は前記旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記旅行代理店等は前記映像情報から旅行映像音声情報を作成して検閲手段で検閲した旅行映像音声情報を前記通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項１６】
コンピユータを使用した質問応答システム・意思決定支援システムや秘書機能アプリケーションソフトウェアを使用して旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画を現地の旅行代理店等に通信手段で伝達する。前記旅行代理店等は前記旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記旅行代理店等は前記映像情報と必要に応じて取得した映像音声情報とを編集して旅行映像音声情報を作成して検閲手段で検閲した旅行映像音声情報を前記通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項１７】
旅行者からの情報より旅行企画を作成しこの旅行企画に従って旅行現地でカメラとＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。
前記映像情報から旅行映像音声情報を作成してこれを通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴する。
さらに、前記ドローンに気象条件変化およびまたは本体故障およびまたはバッテリ電力容量減少による飛行障害を検知して障害情報を作成する障害発生検知手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する障害対処手段とを設ける。前記ドローンの飛行領域所定位置内にドローン検知誘導手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する収納手段を設ける。
前記ドローンが飛行障害を発生すると前記ドローンから前記障害情報を情報センターに伝達する。前記情報センターは前記障害情報をコンピユータで解析してドローン誘導情報を作成しこれを前記ドローンと前記ドローン検知誘導手段に伝達する。前記ドローン誘導情報により前記ドローンを前記飛行障害の発生位置から最も近傍の前記ドローン検知誘導手段と前記収納手段に誘導する。前記ドローンを前記障害対処手段と前記収納手段の連動により回収及びまたはバッテリ充電をすることを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項１８】
旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画に従って旅行現地でカメラとＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記映像情報から旅行映像音声情報を作成してこれを通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴する。
さらに、前記ドローンに気象条件変化およびまたは本体故障およびまたはバッテリ電力容量減少による飛行障害を検知して障害情報を作成する障害発生検知手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する障害対処手段とを設ける。前記ドローンの飛行領域所定位置内にドローン検知誘導手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する収納手段を設ける。
前記ドローンが飛行障害を発生すると前記ドローンから前記障害情報を情報センターに伝達する。前記情報センターは前記障害情報をコンピユータで解析してドローン誘導情報を作成しこれを前記ドローンと前記ドローン検知誘導手段に伝達する。前記ドローン誘導情報により前記ドローンを前記飛行障害発生位置から最も近傍の前記ドローン検知誘導手段と前記収納手段に誘導する。前記ドローンを前記障害対処手段と前記収納手段の連動により回収及びまたはバッテリ充電をすることを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項１９】
旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画を現地の旅行代理店等に通信手段で伝達する。前記旅行代理店等は前記旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記旅行代理店等は前記映像情報から旅行映像音声情報を作成してこれを前記通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴する。
さらに、前記ドローンに気象条件変化およびまたは本体故障およびまたはバッテリ電力容量減少による飛行障害を検知して障害情報を作成する障害発生検知手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する障害対処手段とを設ける。前記ドローンの飛行領域所定位置内にドローン検知誘導手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する収納手段を設ける。
前記ドローンが飛行障害を発生すると前記ドローンから前記障害情報を情報センターに伝達する。前記情報センターは前記障害情報をコンピユータで解析してドローン誘導情報を作成しこれを前記ドローンと前記ドローン検知誘導手段に伝達する。前記ドローン誘導情報により前記ドローンを前記飛行障害発生位置から最も近傍の前記ドローン検知誘導手段と前記収納手段に誘導する。前記ドローンを前記障害対処手段と前記収納手段の連動により回収及びまたはバッテリ充電をすることを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項２０】
旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画に現地の旅行代理店等に通信手段で伝達する。前記旅行代理店等は前記旅行企画に従って旅行現地でカメラとＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記旅行代理店等は前記映像情報と必要に応じて取得した映像音声情報とを編集して旅行映像音声情報を作成する。前記旅行映像音声情報を前記通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴する。
さらに、前記ドローンに気象条件変化およびまたは本体故障およびまたはバッテリ電力容量減少による飛行障害を検知して障害情報を作成する障害発生検知手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する障害対処手段とを設ける。前記ドローンの飛行領域所定位置内にドローン検知誘導手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する収納手段を設ける。
前記ドローンが飛行障害を発生すると前記ドローンから前記障害情報を情報センターに伝達する。前記情報センターは前記障害情報をコンピユータで解析してドローン誘導情報を作成しこれを前記ドローンと前記ドローン検知誘導手段に伝達する。前記ドローン誘導情報により前記ドローンを前記飛行障害発生位置から最も近傍の前記ドローン検知誘導手段と前記収納手段に誘導する。前記ドローンを前記障害対処手段と前記収納手段の連動により回収及びまたはバッテリ充電をすることを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項２１】
旅行者からの情報より旅行企画を作成しこの旅行企画に従って旅行現地でカメラとＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記映像情報から旅行映像音声情報を作成して検閲手段で検閲した旅行映像音声情報を通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴する。
さらに、前記ドローンに気象条件変化およびまたは本体故障およびまたはバッテリ電力容量減少による飛行障害を検知して障害情報を作成する障害発生検知手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する障害対処手段とを設ける。前記ドローンの飛行領域所定位置内にドローン検知誘導手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する収納手段を設ける。
前記ドローンが飛行障害を発生すると前記ドローンから前記障害情報を情報センターに伝達する。前記情報センターは前記障害情報をコンピユータで解析してドローン誘導情報を作成しこれを前記ドローンと前記ドローン検知誘導手段に伝達する。前記ドローン誘導情報により前記ドローンを前記飛行障害発生位置から最も近傍の前記ドローン検知誘導手段と前記収納手段に誘導する。前記ドローンを前記障害対処手段と前記収納手段の連動により回収及びまたはバッテリ充電をすることを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項２２】
旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画に従って旅行現地でカメラとＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記映像情報から旅行映像音声情報を作成して検閲手段で検閲した旅行映像音声情報を通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴する。
さらに、前記ドローンに気象条件変化およびまたは本体故障およびまたはバッテリ電力容量減少による飛行障害を検知して障害情報を作成する障害発生検知手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する障害対処手段とを設ける。前記ドローンの飛行領域所定位置内にドローン検知誘導手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する収納手段を設ける。
前記ドローンが飛行障害を発生すると前記ドローンから前記障害情報を情報センターに伝達する。前記情報センターは前記障害情報をコンピユータで解析してドローン誘導情報を作成しこれを前記ドローンと前記ドローン検知誘導手段に伝達する。前記ドローン誘導情報により前記ドローンを前記飛行障害発生位置から最も近傍の前記ドローン検知誘導手段と前記収納手段に誘導する。前記ドローンを前記障害対処手段と前記収納手段の連動により回収及びまたはバッテリ充電をすることを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項２３】
旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画を現地の旅行代理店等に通信手段で伝達する。前記旅行代理店等は前記旅行企画に従って旅行現地でカメラとＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記旅行代理店等は前記映像情報から旅行映像音声情報を作成して検閲手段で検閲した旅行映像音声情報を前記通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴する。
さらに、前記ドローンに気象条件変化およびまたは本体故障およびまたはバッテリ電力容量減少による飛行障害を検知して障害情報を作成する障害発生検知手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する障害対処手段とを設ける。前記ドローンの飛行領域所定位置内にドローン検知誘導手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する収納手段を設ける。
前記ドローンが飛行障害を発生すると前記ドローンから前記障害情報を情報センターに伝達する。前記情報センターは前記障害情報をコンピユータで解析してドローン誘導情報を作成しこれを前記ドローンと前記ドローン検知誘導手段に伝達する。前記ドローン誘導情報により前記ドローンを前記飛行障害発生位置から最も近傍の前記ドローン検知誘導手段と前記収納手段に誘導する。前記ドローンを前記障害対処手段と前記収納手段の連動により回収及びまたはバッテリ充電をすることを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項２４】
旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画を現地の旅行代理店等に通信手段で伝達する。前記旅行代理店等は前記旅行企画に従って旅行現地でカメラとＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記旅行代理店等は前記映像情報と必要に応じて取得した映像音声情報とを編集して旅行映像音声情報を作成して検閲手段で検閲した旅行映像音声情報を前記通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴する。
さらに、前記ドローンに気象条件変化およびまたは本体故障およびまたはバッテリ電力容量減少による飛行障害を検知して障害情報を作成する障害発生検知手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する障害対処手段とを設ける。前記ドローンの飛行領域所定位置内にドローン検知誘導手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する収納手段を設ける。
前記ドローンが飛行障害を発生すると前記ドローンから前記障害情報を情報センターに伝達する。前記情報センターは前記障害情報をコンピユータで解析してドローン誘導情報を作成しこれを前記ドローンと前記ドローン検知誘導手段に伝達する。前記ドローン誘導情報により前記ドローンを前記飛行障害発生位置から最も近傍の前記ドローン検知誘導手段と前記収納手段に誘導する。前記ドローンを前記障害対処手段と前記収納手段の連動により回収及びまたはバッテリ充電をすることを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項２５】
旅行者からの情報より旅行企画を作成しこの旅行企画に従って旅行現地でカメラとＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。
前記映像情報から旅行映像音声情報を作成して通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴する。
さらに、旅行現地に管制センターを設けここに管制オペレータを配置して無線管制で飛行コントローラにより前記ドローンを飛行操縦する。  
前記旅行者は前記通信手段により前記飛行コントローラを操作可能な汎用コントローラを所有する。前記旅行者は前記ドローンを前記ＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を使用して前記映像音声または映像を観察しながら前記汎用コントローラで遠隔操縦すると共に前記管制オペレータは前記映像情報を監視しながら前記無線管制することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項２６】
旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記映像情報から旅行映像音声情報を作成してこれを通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴することでバーチャルな旅行体験を実現する
さらに、旅行現地に管制センターを設けここに管制オペレータを配置して無線管制で飛行コントローラにより前記ドローンを飛行操縦する。  
前記旅行者は前記通信手段により前記飛行コントローラを操作可能な汎用コントローラを所有する。前記旅行者は前記ドローンを前記ＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を使用して前記映像音声または映像を観察しながら前記汎用コントローラで遠隔操縦すると共に前記管制オペレータは前記映像情報を監視しながら前記無線管制することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項２７】
旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画を現地の旅行代理店等に通信手段で伝達する。前記旅行代理店等は前記旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記旅行代理店等は前記映像情報から旅行映像音声情報を作成してこれを前記通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴することでバーチャルな旅行体験を実現する。
さらに、旅行現地に管制センターを設けここに管制オペレータを配置して無線管制で飛行コントローラにより前記ドローンを飛行操縦する。  
前記旅行者は前記通信手段により前記飛行コントローラを操作可能な汎用コントローラを所有する。前記旅行者は前記ドローンを前記ＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を使用して前記映像音声または映像を観察しながら前記汎用コントローラで遠隔操縦すると共に前記管制オペレータは前記映像情報を監視しながら前記無線管制することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項２８】
旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画に現地の旅行代理店等に通信手段で伝達する。前記旅行代理店等は前記旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記旅行代理店等は前記映像情報と必要に応じて取得した映像音声情報とを編集して旅行映像音声情報を作成する。前記旅行映像音声情報を前記通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴することでバーチャルな旅行体験を実現する。
さらに、旅行現地に管制センターを設けここに管制オペレータを配置して無線管制で飛行コントローラにより前記ドローンを飛行操縦する。  
前記旅行者は前記通信手段により前記飛行コントローラを操作可能な汎用コントローラを所有する。前記旅行者は前記ドローンを前記ＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を使用して前記映像音声または映像を観察しながら前記汎用コントローラで遠隔操縦すると共に前記管制オペレータは前記映像情報を監視しながら前記無線管制することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項２９】
旅行者からの情報より旅行企画を作成しこの旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記映像情報から旅行映像音声情報を作成して検閲手段で検閲した旅行映像音声情報を通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴する。
さらに、旅行現地に管制センターを設けここに管制オペレータを配置して無線管制で飛行コントローラにより前記ドローンを飛行操縦する。  
前記旅行者は前記通信手段により前記飛行コントローラを操作可能な汎用コントローラを所有する。前記旅行者は前記ドローンを前記ＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を使用して前記映像音声または映像を観察しながら前記汎用コントローラで遠隔操縦すると共に前記管制オペレータは前記映像情報を監視しながら前記無線管制することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項３０】
旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記映像情報から旅行映像音声情報を作成して検閲手段で検閲した旅行映像音声情報を通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴することでバーチャルな旅行体験を実現する。
さらに、旅行現地に管制センターを設けここに管制オペレータを配置して無線管制で飛行コントローラにより前記ドローンを飛行操縦する。  
前記旅行者は前記通信手段により前記飛行コントローラを操作可能な汎用コントローラを所有する。前記旅行者は前記ドローンを前記ＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を使用して前記映像音声または映像を観察しながら前記汎用コントローラで遠隔操縦すると共に前記管制オペレータは前記映像情報を監視しながら前記無線管制することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項３１】
旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画を現地の旅行代理店等に通信手段で伝達する。前記旅行代理店等は前記旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記旅行代理店等は前記映像情報から旅行映像音声情報を作成して検閲手段で検閲した旅行映像音声情報を前記通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴する。
さらに、旅行現地に管制センターを設けここに管制オペレータを配置して無線管制で飛行コントローラにより前記ドローンを飛行操縦する。  
前記旅行者は前記通信手段により前記飛行コントローラを操作可能な汎用コントローラを所有する。前記旅行者は前記ドローンを前記ＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を使用して前記映像音声または映像を観察しながら前記汎用コントローラで遠隔操縦すると共に前記管制オペレータは前記映像情報を監視しながら前記無線管制することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項３２】
旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画を現地の旅行代理店等に通信手段で伝達する。前記旅行代理店等は前記旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記旅行代理店等は前記映像情報と必要に応じて取得した映像音声情報とを編集して旅行映像音声情報を作成して検閲手段で検閲した旅行映像音声情報を前記通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴する。
さらに、旅行現地に管制センターを設けここに管制オペレータを配置して無線管制で飛行コントローラにより前記ドローンを飛行操縦する。  
前記旅行者は前記通信手段により前記飛行コントローラを操作可能な汎用コントローラを所有する。前記旅行者は前記ドローンを前記ＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を使用して前記映像音声または映像を観察しながら前記汎用コントローラで遠隔操縦すると共に前記管制オペレータは前記映像情報を監視しながら前記無線管制することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項３３】
コンピユータを使用した質問応答システム・意思決定支援システムや秘書機能アプリケーションソフトウェアを使用して旅行者からの情報より旅行企画を作成しこの旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記映像情報から旅行映像音声情報を作成してこれを通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴する。
さらに、旅行現地に管制センターを設けここに管制オペレータを配置して無線管制で飛行コントローラにより前記ドローンを飛行操縦する。  
前記旅行者は前記通信手段により前記飛行コントローラを操作可能な汎用コントローラを所有する。前記旅行者は前記ドローンを前記ＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を使用して前記映像音声または映像を観察しながら前記汎用コントローラで遠隔操縦すると共に前記管制オペレータは前記映像情報を監視しながら前記無線管制することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項３４】
コンピユータを使用した質問応答システム・意思決定支援システムや秘書機能アプリケーションソフトウェアを使用して旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記映像情報から旅行映像音声情報を作成してこれを通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴する。
さらに、旅行現地に管制センターを設けここに管制オペレータを配置して無線管制で飛行コントローラにより前記ドローンを飛行操縦する。  
前記旅行者は前記通信手段により前記飛行コントローラを操作可能な汎用コントローラを所有する。前記旅行者は前記ドローンを前記ＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を使用して前記映像音声または映像を観察しながら前記汎用コントローラで遠隔操縦すると共に前記管制オペレータは前記映像情報を監視しながら前記無線管制することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項３５】
コンピユータを使用した質問応答システム・意思決定支援システムや秘書機能アプリケーションソフトウェアを使用して旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画を現地の旅行代理店等に通信手段で伝達する。前記旅行代理店等は前記旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記旅行代理店等は前記映像情報から旅行映像音声情報を作成して通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴する。
さらに、旅行現地に管制センターを設けここに管制オペレータを配置して無線管制で飛行コントローラにより前記ドローンを飛行操縦する。  
前記旅行者は前記通信手段により前記飛行コントローラを操作可能な汎用コントローラを所有する。前記旅行者は前記ドローンを前記ＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を使用して前記映像音声または映像を観察しながら前記汎用コントローラで遠隔操縦すると共に前記管制オペレータは前記映像情報を監視しながら前記無線管制することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項３６】
コンピユータを使用した質問応答システム・意思決定支援システムや秘書機能アプリケーションソフトウェアを使用して旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画を現地の旅行代理店等に通信手段で伝達する。前記旅行代理店等は前記旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記旅行代理店等は前記映像情報と必要に応じて取得した映像音声情報とを編集して旅行映像音声情報を作成する。前記旅行映像音声情報を通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴する。
さらに、旅行現地に管制センターを設けここに管制オペレータを配置して無線管制で飛行コントローラにより前記ドローンを飛行操縦する。  
前記旅行者は前記通信手段により前記飛行コントローラを操作可能な汎用コントローラを所有する。前記旅行者は前記ドローンを前記ＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を使用して前記映像音声または映像を観察しながら前記汎用コントローラで遠隔操縦すると共に前記管制オペレータは前記映像情報を監視しながら前記無線管制することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項３７】
コンピユータを使用した質問応答システム・意思決定支援システムや秘書機能アプリケーションソフトウェアを使用して旅行者からの情報より旅行企画を作成しこの旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記映像情報から旅行映像音声情報を作成して検閲手段で検閲した旅行映像音声情報を通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴することでバーチャルな旅行体験を実現する。
さらに、旅行現地に管制センターを設けここに管制オペレータを配置して無線管制で飛行コントローラにより前記ドローンを飛行操縦する。  
前記旅行者は前記通信手段により前記飛行コントローラを操作可能な汎用コントローラを所有する。前記旅行者は前記ドローンを前記ＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を使用して前記映像音声または映像を観察しながら前記汎用コントローラで遠隔操縦すると共に前記管制オペレータは前記映像情報を監視しながら前記無線管制することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項３８】
コンピユータを使用した質問応答システム・意思決定支援システムや秘書機能アプリケーションソフトウェアを使用して旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記映像情報から旅行映像音声情報を作成して検閲手段で検閲した旅行映像音声情報を通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴することでバーチャルな旅行体験を実現する。
さらに、旅行現地に管制センターを設けここに管制オペレータを配置して無線管制で飛行コントローラにより前記ドローンを飛行操縦する。  
前記旅行者は前記通信手段により前記飛行コントローラを操作可能な汎用コントローラを所有する。前記旅行者は前記ドローンを前記ＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を使用して前記映像音声または映像を観察しながら前記汎用コントローラで遠隔操縦すると共に前記管制オペレータは前記映像情報を監視しながら前記無線管制することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項３９】
コンピユータを使用した質問応答システム・意思決定支援システムや秘書機能アプリケーションソフトウェアを使用して旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画を現地の旅行代理店等に通信手段で伝達する。前記旅行代理店等は前記旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記旅行代理店等は前記映像情報から旅行映像音声情報を作成して検閲手段で検閲した旅行映像音声情報を前記通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴する。
さらに、旅行現地に管制センターを設けここに管制オペレータを配置して無線管制で飛行コントローラにより前記ドローンを飛行操縦する。  
前記旅行者は前記通信手段により前記飛行コントローラを操作可能な汎用コントローラを所有する。前記旅行者は前記ドローンを前記ＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を使用して前記映像音声または映像を観察しながら前記汎用コントローラで遠隔操縦すると共に前記管制オペレータは前記映像情報を監視しながら前記無線管制することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項４０】
コンピユータを使用した質問応答システム・意思決定支援システムや秘書機能アプリケーションソフトウェアを使用して旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画を現地の旅行代理店等に通信手段で伝達する。前記旅行代理店等は前記旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記旅行代理店等は前記映像情報と必要に応じて取得した映像音声情報とを編集して旅行映像音声情報を作成して検閲手段で検閲した旅行映像音声情報を前記通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴する。
さらに、旅行現地に管制センターを設けここに管制オペレータを配置して無線管制で飛行コントローラにより前記ドローンを飛行操縦する。  
前記旅行者は前記通信手段により前記飛行コントローラを操作可能な汎用コントローラを所有する。前記旅行者は前記ドローンを前記ＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を使用して前記映像音声または映像を観察しながら前記汎用コントローラで遠隔操縦すると共に前記管制オペレータは前記映像情報を監視しながら前記無線管制することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項４１】
旅行者からの情報より旅行企画を作成しこの旅行企画に従って旅行現地でカメラとＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。
前記映像情報から旅行映像音声情報を作成してこれを通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴する。
さらに、前記ドローンに気象条件変化およびまたは本体故障およびまたはバッテリ電力容量減少による飛行障害を検知して障害情報を作成する障害発生検知手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する障害対処手段とを設ける。前記ドローンの飛行領域所定位置内にドローン検知誘導手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する収納手段を設ける。
前記ドローンが飛行障害を発生すると前記ドローンから前記障害情報を情報センターに伝達する。前記情報センターは前記障害情報をコンピユータで解析してドローン誘導情報を作成しこれを前記ドローンと前記ドローン検知誘導手段に伝達する。前記ドローン誘導情報により前記ドローンを前記飛行障害の発生位置から最も近傍の前記ドローン検知誘導手段と前記収納手段に誘導する。前記ドローンを前記障害対処手段と前記収納手段の連動により回収及びまたはバッテリ充電をする。
さらに、旅行現地に管制センターを設けここに管制オペレータを配置して無線管制で飛行コントローラにより前記ドローンを飛行操縦する。  
前記旅行者は前記通信手段により前記飛行コントローラを操作可能な汎用コントローラを所有する。前記旅行者は前記ドローンを前記ＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を使用して前記映像音声または映像を観察しながら前記汎用コントローラで遠隔操縦すると共に前記管制オペレータは前記映像情報を監視しながら前記無線管制することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項４２】
旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画に従って旅行現地でカメラとＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記映像情報から旅行映像音声情報を作成してこれを通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴する。
さらに、前記ドローンに気象条件変化およびまたは本体故障およびまたはバッテリ電力容量減少による飛行障害を検知して障害情報を作成する障害発生検知手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する障害対処手段とを設ける。前記ドローンの飛行領域所定位置内にドローン検知誘導手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する収納手段を設ける。
前記ドローンが飛行障害を発生すると前記ドローンから前記障害情報を情報センターに伝達する。前記情報センターは前記障害情報をコンピユータで解析してドローン誘導情報を作成しこれを前記ドローンと前記ドローン検知誘導手段に伝達する。前記ドローン誘導情報により前記ドローンを前記飛行障害発生位置から最も近傍の前記ドローン検知誘導手段と前記収納手段に誘導する。前記ドローンを前記障害対処手段と前記収納手段の連動により回収及びまたはバッテリ充電をする。
さらに、旅行現地に管制センターを設けここに管制オペレータを配置して無線管制で飛行コントローラにより前記ドローンを飛行操縦する。  
前記旅行者は前記通信手段により前記飛行コントローラを操作可能な汎用コントローラを所有する。前記旅行者は前記ドローンを前記ＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を使用して前記映像音声または映像を観察しながら前記汎用コントローラで遠隔操縦すると共に前記管制オペレータは前記映像情報を監視しながら前記無線管制することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項４３】
旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画を現地の旅行代理店等に通信手段で伝達する。前記旅行代理店等は前記旅行企画に従って旅行現地でカメラを搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記旅行代理店等は前記映像情報から旅行映像音声情報を作成してこれを前記通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴する。
さらに、前記ドローンに気象条件変化およびまたは本体故障およびまたはバッテリ電力容量減少による飛行障害を検知して障害情報を作成する障害発生検知手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する障害対処手段とを設ける。前記ドローンの飛行領域所定位置内にドローン検知誘導手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する収納手段を設ける。
前記ドローンが飛行障害を発生すると前記ドローンから前記障害情報を情報センターに伝達する。前記情報センターは前記障害情報をコンピユータで解析してドローン誘導情報を作成しこれを前記ドローンと前記ドローン検知誘導手段に伝達する。前記ドローン誘導情報により前記ドローンを前記飛行障害発生位置から最も近傍の前記ドローン検知誘導手段と前記収納手段に誘導する。前記ドローンを前記障害対処手段と前記収納手段の連動により回収及びまたはバッテリ充電をする。
さらに、旅行現地に管制センターを設けここに管制オペレータを配置して無線管制で飛行コントローラにより前記ドローンを飛行操縦する。  
前記旅行者は前記通信手段により前記飛行コントローラを操作可能な汎用コントローラを所有する。前記旅行者は前記ドローンを前記ＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を使用して前記映像音声または映像を観察しながら前記汎用コントローラで遠隔操縦すると共に前記管制オペレータは前記映像情報を監視しながら前記無線管制することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項４４】
旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画に現地の旅行代理店等に通信手段で伝達する。前記旅行代理店等は前記旅行企画に従って旅行現地でカメラとＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記旅行代理店等は前記映像情報と必要に応じて取得した映像音声情報とを編集して旅行映像音声情報を作成する。前記旅行映像音声情報を前記通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴する。
さらに、前記ドローンに気象条件変化およびまたは本体故障およびまたはバッテリ電力容量減少による飛行障害を検知して障害情報を作成する障害発生検知手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する障害対処手段とを設ける。前記ドローンの飛行領域所定位置内にドローン検知誘導手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する収納手段を設ける。
前記ドローンが飛行障害を発生すると前記ドローンから前記障害情報を情報センターに伝達する。前記情報センターは前記障害情報をコンピユータで解析してドローン誘導情報を作成しこれを前記ドローンと前記ドローン検知誘導手段に伝達する。前記ドローン誘導情報により前記ドローンを前記飛行障害発生位置から最も近傍の前記ドローン検知誘導手段と前記収納手段に誘導する。前記ドローンを前記障害対処手段と前記収納手段の連動により回収及びまたはバッテリ充電をする。
さらに、旅行現地に管制センターを設けここに管制オペレータを配置して無線管制で飛行コントローラにより前記ドローンを飛行操縦する。  
前記旅行者は前記通信手段により前記飛行コントローラを操作可能な汎用コントローラを所有する。前記旅行者は前記ドローンを前記ＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を使用して前記映像音声または映像を観察しながら前記汎用コントローラで遠隔操縦すると共に前記管制オペレータは前記映像情報を監視しながら前記無線管制することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項４５】
旅行者からの情報より旅行企画を作成しこの旅行企画に従って旅行現地でカメラとＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記映像情報から旅行映像音声情報を作成して検閲手段で検閲した旅行映像音声情報を通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴する。
さらに、前記ドローンに気象条件変化およびまたは本体故障およびまたはバッテリ電力容量減少による飛行障害を検知して障害情報を作成する障害発生検知手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する障害対処手段とを設ける。前記ドローンの飛行領域所定位置内にドローン検知誘導手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する収納手段を設ける。
前記ドローンが飛行障害を発生すると前記ドローンから前記障害情報を情報センターに伝達する。前記情報センターは前記障害情報をコンピユータで解析してドローン誘導情報を作成しこれを前記ドローンと前記ドローン検知誘導手段に伝達する。前記ドローン誘導情報により前記ドローンを前記飛行障害発生位置から最も近傍の前記ドローン検知誘導手段と前記収納手段に誘導する。前記ドローンを前記障害対処手段と前記収納手段の連動により回収及びまたはバッテリ充電をする。
さらに、旅行現地に管制センターを設けここに管制オペレータを配置して無線管制で飛行コントローラにより前記ドローンを飛行操縦する。  
前記旅行者は前記通信手段により前記飛行コントローラを操作可能な汎用コントローラを所有する。前記旅行者は前記ドローンを前記ＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を使用して前記映像音声または映像を観察しながら前記汎用コントローラで遠隔操縦すると共に前記管制オペレータは前記映像情報を監視しながら前記無線管制することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項４６】
旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画に従って旅行現地でカメラとＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記映像情報から旅行映像音声情報を作成して検閲手段で検閲した旅行映像音声情報を通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴する。
さらに、前記ドローンに気象条件変化およびまたは本体故障およびまたはバッテリ電力容量減少による飛行障害を検知して障害情報を作成する障害発生検知手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する障害対処手段とを設ける。前記ドローンの飛行領域所定位置内にドローン検知誘導手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する収納手段を設ける。
前記ドローンが飛行障害を発生すると前記ドローンから前記障害情報を情報センターに伝達する。前記情報センターは前記障害情報をコンピユータで解析してドローン誘導情報を作成しこれを前記ドローンと前記ドローン検知誘導手段に伝達する。前記ドローン誘導情報により前記ドローンを前記飛行障害発生位置から最も近傍の前記ドローン検知誘導手段と前記収納手段に誘導する。前記ドローンを前記障害対処手段と前記収納手段の連動により回収及びまたはバッテリ充電をする。
さらに、旅行現地に管制センターを設けここに管制オペレータを配置して無線管制で飛行コントローラにより前記ドローンを飛行操縦する。  
前記旅行者は前記通信手段により前記飛行コントローラを操作可能な汎用コントローラを所有する。前記旅行者は前記ドローンを前記ＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を使用して前記映像音声または映像を観察しながら前記汎用コントローラで遠隔操縦すると共に前記管制オペレータは前記映像情報を監視しながら前記無線管制することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項４７】
旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画を現地の旅行代理店等に通信手段で伝達する。前記旅行代理店等は前記旅行企画に従って旅行現地でカメラとＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記旅行代理店等は前記映像情報から旅行映像音声情報を作成して検閲手段で検閲した旅行映像音声情報を前記通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴する。
さらに、前記ドローンに気象条件変化およびまたは本体故障およびまたはバッテリ電力容量減少による飛行障害を検知して障害情報を作成する障害発生検知手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する障害対処手段とを設ける。前記ドローンの飛行領域所定位置内にドローン検知誘導手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する収納手段を設ける。
前記ドローンが飛行障害を発生すると前記ドローンから前記障害情報を情報センターに伝達する。前記情報センターは前記障害情報をコンピユータで解析してドローン誘導情報を作成しこれを前記ドローンと前記ドローン検知誘導手段に伝達する。前記ドローン誘導情報により前記ドローンを前記飛行障害発生位置から最も近傍の前記ドローン検知誘導手段と前記収納手段に誘導する。前記ドローンを前記障害対処手段と前記収納手段の連動により回収及びまたはバッテリ充電をする。
さらに、旅行現地に管制センターを設けここに管制オペレータを配置して無線管制で飛行コントローラにより前記ドローンを飛行操縦する。  
前記旅行者は前記通信手段により前記飛行コントローラを操作可能な汎用コントローラを所有する。前記旅行者は前記ドローンを前記ＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を使用して前記映像音声または映像を観察しながら前記汎用コントローラで遠隔操縦すると共に前記管制オペレータは前記映像情報を監視しながら前記無線管制することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【請求項４８】
旅行者の旅行計画から旅行会社が旅行企画を作成しこの旅行企画を現地の旅行代理店等に通信手段で伝達する。前記旅行代理店等は前記旅行企画に従って旅行現地でカメラとＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を搭載したドローンを飛行して映像情報を取得する。前記旅行代理店等は前記映像情報と必要に応じて取得した映像音声情報とを編集して旅行映像音声情報を作成して検閲手段で検閲した旅行映像音声情報を前記通信手段で旅行者の映像音声再生手段に伝達して映像音声を視聴する。
さらに、前記ドローンに気象条件変化およびまたは本体故障およびまたはバッテリ電力容量減少による飛行障害を検知して障害情報を作成する障害発生検知手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する障害対処手段とを設ける。前記ドローンの飛行領域所定位置内にドローン検知誘導手段とこれに連動して前記ドローンの回収を実行する収納手段を設ける。
前記ドローンが飛行障害を発生すると前記ドローンから前記障害情報を情報センターに伝達する。前記情報センターは前記障害情報をコンピユータで解析してドローン誘導情報を作成しこれを前記ドローンと前記ドローン検知誘導手段に伝達する。前記ドローン誘導情報により前記ドローンを前記飛行障害発生位置から最も近傍の前記ドローン検知誘導手段と前記収納手段に誘導する。前記ドローンを前記障害対処手段と前記収納手段の連動により回収及びまたはバッテリ充電をする。
さらに、旅行現地に管制センターを設けここに管制オペレータを配置して無線管制で飛行コントローラにより前記ドローンを飛行操縦する。  
前記旅行者は前記通信手段により前記飛行コントローラを操作可能な汎用コントローラを所有する。前記旅行者は前記ドローンを前記ＧＰＳ機能及びまたはＳＬＡＭ技術を使用して前記映像音声または映像を観察しながら前記汎用コントローラで遠隔操縦すると共に前記管制オペレータは前記映像情報を監視しながら前記無線管制することでバーチャルな旅行体験を実現することを特徴とするバーチャル観光旅行体験システム
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個人、団体等旅行者が飛行するドローンから撮影した映像情報を活用してバーチャルに旅行体験を実現すると共にドローンの飛行障害対処、バッテリメンテナンス、遠隔操縦、クラウドコンピューテイングによる自動業務を実現することを特徴とするドローンを活用したバーチャル旅行システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、国内、海外旅行は個人、団体等旅行者が旅行計画を企画して旅行会社と交渉する。旅行会社は旅行企画を作成し車両、飛行機、船舶等移動手段、ホテル等宿泊施設の手配、予約をする。旅行者は、前記旅行企画に従い旅行地を訪問し宿泊施設に宿泊する。また、旅行地において現地人、現地社会等との体験交流をする。さらに、現地で物産購入をして帰国する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
なし
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】海外での日本人（邦人）の主な殺人事件まとめhttp://uguisu.skr.jp/recollection/kaigai.html
【非特許文献２】ワトソン   コンピュータ  Wikipediahttps://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%AF%E3%83%88%E3%82%BD%E3%83%B3_(%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF)
【非特許文献３】Siri  Wikipediahttps://ja.wikipedia.org/wiki/Siri
【非特許文献４】クラウドコンピューテイング  Wikipediahttps://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AF%E3%83%A9%E3%82%A6%E3%83%89%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%83%B3%E3%82%B0
【非特許文献５】SLAM  スラム  Wikipediahttps://ja.wikipedia.org/wiki/SLAM
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の国内、海外旅行では以下の事例に遭遇することがある。
１）移動に膨大な時間を労費する。移動手段、宿泊コストが高い。
２）移動手段には、墜落、衝突、沈没、交通事故が起こる。
３）現地事情に不慣れな旅行者は、現地の住民、商店、行政等の不正行為、盗難、窃盗、不当逮捕、監禁、負傷等人身事故事件に遭う。
４）旅行地の名所、旧跡等での老朽化、山川等の自然、建造物の崩壊事故。
５）中東、アフリカ、ヨーロッパ、アジア、南アメリカ等での民族紛争、テロによる誘拐、監禁、人身事件。
（海外での日本人（邦人）の主な殺人事件事故まとめ）
http://uguisu.skr.jp/recollection/kaigai.html
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、個人、団体等旅行者との契約により旅行会社が旅行企画を作成しこれを通信手段で現地の旅行代理店等に伝達する。前記旅行代理店等は、旅行企画に従い旅行地にドローンを飛行して映像情報を取得すると共にこれから旅行映像音声情報を編集して旅行会社を介し旅行者に伝達する。旅行者は、前記旅行映像音声情報を自宅、旅行体験施設に設置した映像音声再生手段で視聴することでバーチャルな旅行体験を実現すると共にドローンの飛行障害対処、バッテリメンテナンス、遠隔操縦、クラウドコンピューテイングによる自動業務を実現することを特徴とするドローンを活用したバーチャル旅行システムに関するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のドローンを活用したバーチャル旅行システムによれば、旅行者は移動、宿泊等の労力から解放され膨大な時間が節約できしかも旅行コストが安価になる。また、人身、自然、建造物、テロ等の事故事件に遭遇する心配がなく精神衛生上に優れ安全性が高い。さらにドローンのバッテリメンテナンス、遠隔操縦、クラウドコンピューテイングによる自動業務を提供できる特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】システムの構成図
【図２】システムのフローチャート
【図３】システムのその他フローチャート
【図４】障害対処システムの構成図
【図５】飛行コントロールシステムの構成図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明では、システムの各部分、手段をインターネット等通信手段に接続して情報伝達を実行する。つまり、旅行者は旅行体験施設の映像音声再生手段によりバーチャルな映像音声を再現して旅行体験を享受すると共にドローンの飛行障害対処、バッテリメンテナンス、遠隔操縦、クラウドコンピューテイングによる自動業務を実現する。
前記自動業務等の実行には、ＩＢＭのワトソン等質問応答システム・意思決定支援システムや、Ｓｉｒｉのような秘書機能アプリケーションソフトウェアを使用してもよい。
（ワトソン   コンピユータWikipedia）
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%AF%E3%83%88%E3%82%BD%E3%83%B3_(%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF)
（Siri  Wikipedia）
https://ja.wikipedia.org/wiki/Siri
（クラウドコンピューテイング  Wikipedia）
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AF%E3%83%A9%E3%82%A6%E3%83%89%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%83%B3%E3%82%B0
本システムは、以下手順で実行する。
１）旅行会社は、旅行者の旅行計画から旅行企画を作成して承認された旅行企画を旅行現地にある旅行代理店等に伝達する。
２）前記旅行代理店等は、前記旅行企画に従いドローン飛行計画を作成してカメラが搭載されたドローンを無線手段を介し飛行コントローラにより飛行する。
本システムでは、前記ドローンの飛行制御として機体にＧＰＳ機能およびまたはＳＬＡＭ（Simultaneous Localization And Mapping）技術を搭載してもよい。
SLAM（スラム  Wikipedia）
https://ja.wikipedia.org/wiki/SLAM
３）前記カメラで撮影した前記旅行現地の前記映像情報は、映像レコーダに記録するか前記無線手段で前記旅行代理店等に伝達する。
４）前記旅行代理店等は、必要に応じて前記旅行現地の例えば地上の前記映像音声情報を撮影して前記映像情報と前記映像音声情報とを例えば自社の映像編集手段により編集し旅行映像音声情報を作成する。前記旅行映像音声情報は検閲手段により検閲して問題個所のカット等をしてもよい。
５）前記旅行代理店等は、作成された前記旅行映像音声情報を前記通信手段で前記旅行会社に伝達して必要に応じて検査、再編集された前記旅行映像音声情報を前記旅行体験施設の前記映像音声再生手段に伝達する。
６）前記旅行者は、前期映像音声再生手段からの前記映像音声を前記旅行地に赴くことなく視聴してバーチャルな前記旅行体験を実現する。
７）ここにおいて通信販売会社は、前記旅行映像音声情報から物品販売業者の現地物産等を取扱う業者情報を分析して引出し自社のホームペ―ジ上で掲載販売してもよい。
また、前記物品販売業者は前記自社のホームペ―ジ上に前記物産情報を掲載して前記物産販売してもよい。前記旅行会社、前記旅行代理店等は前記旅行映像音声情報上に自社広告を掲載してもよい。
以下は、本発明において前記ドローンが飛行中大気状態変化や本体機器故障で飛行障害を発生した場合の対処システムを示す。
１）ドローンの機体には、後述する障害発生検知手段と障害対処手段を搭載する。
前記障害発生検知手段は前記ＧＰＳ機能およびまたはＳＬＡＭ（Simultaneous Localization And Mapping）技術と連動することによりドローンに飛行障害が発生したときにこの位置情報並びに故障原因等障害情報を検知する。そして、前記障害対処手段が起動され後述する複数（以下複数を省略する）の収納手段と連動してドローンの回収作業を実行する。
２）本システムでは、飛行領域所定位置内である街中等に設置されている電力、街灯、電話、交通信号等設備を構成する単独または複数（以下複数を省略する）の電柱および電線等にドローンを検知誘導する単数または複数（以下複数を省略する）のドローン検知誘導手段とこれに連動して作動する収納手段を付設する。これらの電力供給と情報伝達は前記設備とこれに付設された前記通信手段とから供給する。
３）前記障害情報は、ドローンの飛行コントロールに使用する前記無線手段を使用して後述する無線通信手段に伝達し前記通信手段を介してインターネット等上の情報センターに伝達し前記ドローンの位置情報並びに故障原因等をコンピユータで解析をする。
４）前記情報センターは、障害を起こした場所から最も近傍の前記ドローン検知誘導手段、収納手段が付設された位置をコンピユータで算出してドローン誘導情報を作成し前記無線手段を介して前記ドローンと前記ドローン検知誘導手段に伝達する。
本システムの動作は、
１）前記ドローンが飛行障害を発生した場合、前記障害発生検知手段により検知された前記障害情報は前記通信手段により前記情報センターに伝達する。
前記情報センターは、前記障害情報をコンピユータで解析して前記ドローン誘導情報を作成しこれを前記ドローンとドローンに最も近傍の前記ドローン検知誘導手段、収納手段に伝達してドローンを所定位置に誘導する。
２）ドローンが所定位置に到着すると、前記ドローン検知誘導手段がドローンを検知誘導しドローンを前記障害対処手段と収納手段を連動することにより回収する。
さらに、前記情報センターはドローン回収業者にドローンの故障位置、故障原因等を伝達してこれを回収修理する。
以下は、本発明においてドローン本体にバッテリ容量検知手段を設けて飛行中バッテリの電力容量が減少したことを検知して前記本体を自動充電するバッテリメンテナンスシステムを示す。
本システムでは
１）前記障害発生検知手段の障害情報にバッテリ電力容量情報を付加する。ドローンの前記障害対処手段には、後述するバッテリ充電手段を前記収納手段には前記バッテリ充電手段を充電するためのバッテリ電力供給手段を付加する。
２）前記バッテリ電力容量情報は、前記バッテリ容量検知手段により定期的に計測され得られた前記バッテリ電力容量情報は前記無線手段、無線通信手段で前記情報センターに転送する。
本システムの動作は、
１）情報センターは、前記バッテリ電力容量情報を定期的にコンピユータで解析して前記電力容量が不足すると判定すると前記ドローンを前記電力容量が不足した位置に最も近傍の収納手段を検索して通信手段、無線通信手段、前記無線手段を介して前記ドローンを誘導し前記バッテリを再充電し再び撮影業務に復帰できるようにする。
以下は、本発明において前記収納手段を前記ドローンの待機用プラットホームとして活用し必要に応じて前記ドローンを次の飛行まで前記収納手段上に待機するシステムを示す。
本システムでは
１）前記旅行代理店等は、前記ドローンを予め前記待機用プラットホームに飛行して待機させておく。そして前記情報センターには予め待機している前記ドローンの認識番号を登録しておく。
２）前記旅行代理店等は、仕事で現場の前記映像情報が必要になった場合、前記情報センターに連絡をして前記現場に最も近傍の前記ドローンを前記認識番号から検索してこのドローンを現地に飛行誘導して撮影した前期映像情報を前記無線手段、情報センター経由で前記旅行代理店等に伝達する。
以下は、本発明において個人または複数（以下複数を省略する）の旅行者が前記旅行体験施設内で前記コントローラを使用して前記ドローンまたは個人または複数（以下複数を省略する）の子ドローンを遠隔操縦することにより各自に適した映像音声を視聴することで旅行気分の充実を図るようにしたドローンのコントロールシステムを示す。
本システムでは
１）前記ドローン、子ドローンには前記ドローンと同様な映像情報を撮影するカメラが設けられる。これらをそれぞれが前記無線手段に接続された前記通信手段を介し前記旅行者が前記ドローン、子ドローンに対応した複数（以下複数を省略する）の飛行コントローラを自分の前記旅行体験施設内にある前記コントローラを使用して作動することで飛行操縦をする。
２）ここにおいて、任意の場所に安全飛行を監視する管制センターを設けここに管制オペレータを配置して前記管制オペレータは前記ドローン、子ドローンから無線で伝達される前記映像情報を管制モニタの映像を観察しながら前記飛行コントローラを使用して飛行管制をする。
前記飛行管制に関しては、前記管制オペレータが前記旅行者に飛行領域の説明、飛行案内や速度等の飛行指示をしてもよい。  
また、旅行者は前記管制オペレータに自分が希望する飛行により観察したい現地旅行地域をリクエストして前記管制オペレータが旅行者の希望によりドロ−ンを飛行操縦して映像を取得してもよい。
前記管制オペレータによる管制は、前記クラウドコンピューテイングによる自動運行を使用してもよい。前記旅行者との対話はＩＢＭのワトソン等質問応答システム・意思決定支援システムや、Ｓｉｒｉのような秘書機能アプリケーションソフトウェアを使用してもよい。
前記ドローン、子ドローンに任意の識別信号を伝達する機能を付加してレーダー管制により個別に飛行プランの管理ができるようにしてもよい。
また、前記映像音声情報は前記検閲手段と連携した飛行映像制限手段により旅行地域のセキュリテイに関した映像音声制限をしてもよい。
以下は、本発明において旅行会社、代理店をインターネットのクラウド上に構成して旅行映像音声情報、旅行業務を自動編集して旅行者に提供するシステムを示す。
１）ここでは前記旅行会社、旅行代理店等を通信ネットワーク上にクラウドコンピューテイングで構成しＩＢＭのワトソン等質問応答システム・意思決定支援システムや、Ｓｉｒｉのような秘書機能アプリケーションソフトウェアを使用して旅行業務を実行する。
また、予め前記映像音声を前記ドローンにより撮影してライブラリとしてクラウド上に収納しておき旅行者の希望を聞いてコンピユータで自動編集により作成し提供してもよい。            
【実施例１】
【００１０】
本発明のドローンを活用したバーチャル旅行システムを一実施例により説明する。図１は、この発明のシステム構成を示している。
このシステムでは各部分、手段をインターネット等通信手段５に接続することにより情報伝達をしている。本システムでは旅行を個人、団体等旅行者（以下、旅行者１と称す）は自宅や旅行会社等が用意した旅行体験施設２に設置された映像音声再生手段３を使用して旅行地に赴くことなくバーチャルな映像音声で旅行体験を享受できる。
ここにおいて、映像音声再生手段３には図示しないマイクロフォンを接続して旅行地案内等要求や現地人、現地社会との体験交流、物産購入ができるようにしてもよい。前記体験交流、物産購入にはＩＢＭのワトソン等質問応答システム・意思決定支援システムや、Ｓｉｒｉのような秘書機能アプリケーションソフトウェアを使用してもよい。
旅行者１は旅行内容の更新手順等手続を旅行体験施設２にあるコントローラ４で操作する。
映像音声再生手段３には市販のテレビ、プロジェクタ、ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ），パーソナルコンピユータとそのディスプレイ等、タブレット、ｉＰｈｏｎ等の情報端末を使用してもよい。
また、コントローラ４にはテレビ、パーソナルコンピユータのキーボード、マウス、タッチパネル等や前記情報端末等汎用のものを使用してもよい。
まず、旅行者１は、自分で旅行を企画して旅行会社１０に来社し同社スタッフ等に自分の旅行計画１１を相談した後契約をする。旅行者１は前記来社する代わりに旅行会社１０のインターネット等のホームページから旅行会社１０にコンタクトして相談、契約をしてもよい。また、旅行会社１０は通信手段５で旅行者１の映像音声再生手段３に直接アクセスして映像音声により旅行情報の広告、会社ＰＲ、相談、契約をしてもよい。
旅行会社１０は、旅行者１の旅行計画１１に従って旅行に関する旅行企画１２を作成する。旅行者１は、作成された旅行企画１２を検討してこれを承認した後契約代金を支払う。
旅行会社１０は、前記契約後、旅行企画１２を通信手段５で旅行現地にある旅行代理店等２０に伝達する。旅行代理店等２０は、旅行地撮影用にカメラ３１が搭載されたドローン３０を所有しており旅行企画１２に従ってドローン３０の飛行計画を作成する。前記飛行計画に従ってドローン３０は図示しない無線手段に接続された飛行コントローラ９により旅行現地を飛行する。
本システムでは、ドローン３０にはＧＰＳ機能およびまたはＳＬＡＭ（Simultaneous Localization And Mapping）技術を搭載した機体を使用する。
（SLAM  Wikipedia）
https://ja.wikipedia.org/wiki/SLAM
ドローン３０は、前記旅行現地の風景等を空撮しその映像情報を搭載されたレコーダに記録するか前記無線手段で旅行代理店等２０に伝達する。さらに、旅行代理店等２０は必要に応じて旅行者のため前記旅行現地における例えば地上の映像音声情報２２を撮影する。
旅行代理店等２０は、撮影された前記映像情報と映像音声情報２２とを例えば自社の映像編集手段２３により編集して旅行者１にとってオリジナルな旅行映像音声情報２４を作成する。ここにおいて映像音声情報２２は予め記録されたものをライブラリにしておきコンピユータで自動選択して編集してもよい。
この時、旅行映像音声情報２４は現地警察、政府、旅行業界等が所有する検閲手段３２により前記映像音声を検閲し問題個所のカット等をしてもよい。旅行代理店等２０は、作成された旅行映像音声情報２４を通信手段５で旅行会社１０に伝達する。
旅行会社１０では、必要に応じて伝達された旅行映像音声情報２４を検査、再編集する。
また、旅行者１からの大幅な訂正修正要求等があれば旅行代理店等２０に連絡して旅行映像音声情報２４の音声画像編集１３を要求してもよい。
旅行会社１０は検査、再編集が完了すると、旅行映像音声情報２４を旅行体験施設２に設置された旅行者１の映像音声再生手段３に通信手段５で伝達する。
旅行者１は、映像音声再生手段３をコントローラ４で操作することで旅行映像音声情報２４を視聴することができるので旅行地に赴くことなくバーチャルな旅行体験ができる。
旅行映像音声情報２４は必要に応じて旅行者１は図示しないレコーダ等に記録してもよい。
ここにおいて、通信販売会社３４は旅行映像音声情報２４から例えば現地の物品販売業者３３の現地物産等を取扱う業者情報を通信手段５から検索して業者情報を自社のホームペ―ジ上に掲載し物産を旅行者１に販売してもよい。
また、物品販売業者３３は自社のホームペ―ジ上に物産情報を掲載して旅行者１に物産販売してもよい。さらに、旅行会社１０、旅行代理店等２０は旅行映像音声情報２４上に自社の広告を掲載してもよい。
【００１１】
本発明のシステム動作例を図２,３のフローチャート参照により説明する。
まず、旅行者１は国内、海外等自分が旅行を希望する旅行地の旅行計画を企画する。（ステップ１、２）
旅行者１は旅行会社１０を訪問して（ステップ３）、旅行会社１０のスタッフ等と自分の旅行計画の打合せをする。（ステップ４）
旅行者１は打合せ後、計画を承認すると（ステップ５）旅行会社１０は旅行者１に旅行代金見積もりを提示する。（ステップ８）
ここにおいて、旅行者１は自分が希望する旅行会社１０をインターネット上のネット広告で見つけてもよい。（ステップ６，７）
旅行者１が旅行代金支払を完了すると
旅行会社１０は旅行者１の旅行計画を分析、編集して旅行企画１２を作成する。（ステップ９）
旅行会社１０は旅行者１に対し郵便等で直接旅行企画１２を郵送するか通信手段５で旅行者１のＥ−Ｍail等にこれを伝達して確認承認してもらう。（ステップ１０）
旅行者１の承認がとれると（ステップ１１）、旅行会社１０は旅行企画１２を通信手段５により現地の旅行代理店等２０に伝達する。（ステップ１２，１３）
現地の旅行代理店等２０は旅行企画１２に従って前記プロセスを実行して旅行映像音声情報２４を作成する。
つまり、旅行代理店等２０はドローン３０を飛行コントローラ９により操作してこれを旅行地に飛行しカメラ３１で旅行に必要な映像情報を撮影する。旅行代理店等２０はこの映像情報を自社で別途撮影された映像音声情報２２と一緒に映像編集手段２３により編集して旅行者１のためオリジナルの旅行映像音声情報２４を作成する。必要に応じて検閲手段３２により前記映像音声を検閲し問題個所のカット等を実行する。（ステップ１４）
旅行代理店等２０は旅行会社１０に旅行映像音声情報２４のデータを伝達する（ステップ１５、１６）ここでこの旅行映像音声情報２４の訂正、再編集が求められると旅行代理店等２０は再度旅行映像音声情報２４を検討して旅行会社１０にデータを伝達する（ステップ１４，１５、１６）これが承認されると（ステップ１７）旅行会社１０は旅行者１の自宅、旅行体験施設２に設置されている映像音声再生手段３に旅行映像音声情報２４のデータを伝達する。（ステップ１８）旅行者１は映像音声再生手段３に再生された画像音声により旅行地に赴くことなくバーチャルな映像音声で旅行を体験できる。（ステップ１９）
ここにおいて、通販会社３４は旅行映像音声情報２４を分析して現地の物品販売業者３３を割出して旅行者１に現地物産を販売することができる。
物品販売業者３３は通信手段５からアクセスして旅行者１に直接コンタクトし自分の物産販売をしてもよい。
また、前記物産を旅行映像音声情報２４上に広告サイトとして掲載してもよい。
【実施例２】
【００１２】
この実施例では、ドローン３０が飛行中気象条件変化や本体機器故障で飛行障害を発生した場合の対処システムを示している。図４はこの発明のシステム構成を示している。
本システムでは、ドローン３０にはＧＰＳ機能およびまたはＳＬＡＭ（Simultaneous Localization And Mapping）技術を搭載した機体を使用する。
さらに、ドローン３０の機体には図示しない障害発生検知手段と障害対処手段３５を搭載する。
ここにおいて、障害発生検知手段は前記ＧＰＳ機能およびまたはＳＬＡＭ技術と連動してドローン３０に飛行障害を検知してドローン３０の位置情報並びに故障原因等から障害情報を作成する。
さらに、障害発生検知手段は障害対処手段３５を起動すると共に後述する複数（以下複数を省略する）の収納手段６１Ａ―６１Ｆと連動してドローン３０の回収作業を実行する。
本システムでは、ドローン３０の飛行領域所定位置である街中に設置されている電力、街灯、電話、交通信号等設備を構成する複数（以下複数を省略する）の電柱５０Ａ−５０Ｆおよびまたは電線等５１，５２にドローン３０を検知誘導する複数（以下複数を省略する）のドローン検知誘導手段６０Ａ―６０Ｆとこれに連動して作動するドローン３０の収納手段６１Ａ―６１Ｆを付設する。ドローン検知誘導手段６０Ａ―６０Ｆ、収納手段６１Ａ―６１Ｆの電力供給と情報伝達とは前記設備とこれに付設された通信手段５とから供給される。
ここにおいて、電柱５０Ａ−５０Ｆはこのシステムのために新規に付設してもよい。
電力供給は、図示しない例えばバッテリ、太陽電池、燃料電池等から供給してもよい。
通信手段５はＷｉｆｉ等の無線通信装置でもよい。
前記障害情報は、ドローン３０の飛行コントロールに使用する図示しない前記無線手段を使用して後述する無線通信手段４０に伝達する。無線通信手段４０は例えば旅行地の所定位置に設けられる。前記障害情報は無線通信手段４０により通信手段５を介してインターネット等上の情報センター４１に伝達される。情報センター４１は、ドローン障害対策のため設置されておりここでドローン３０の位置情報並びに故障原因等をコンピユータで解析をする。さらに、情報センター４１は障害を起こした場所から最も近傍のドローン検知誘導手段６０Ａ―６０Ｆ、収納手段６１Ａ―６１Ｆが付設された位置、故障原因等をコンピユータで解析してドローン誘導情報を作成する。前記ドローン誘導情報は、無線通信手段４０を介し前記無線手段によりドローン３０に伝達する。さらに、ドローン誘導情報は通信手段５によりドローン検知誘導手段６０Ａ―６０Ｆに伝達する。
本システムの動作を説明する。
ドローン３０が飛行障害を発生した場合、前記障害発生検知手段により検知された前記障害情報が前記無線手段、無線通信手段４０を介し通信手段５により情報センター４１に伝達される。前記情報センター４１は、前記障害情報からドローン３０の位置情報、障害情報をコンピユータで解析して前記ドローン誘導情報を作成する。
前記ドローン誘導情報がドローン３０とドローン３０が障害を起こした場所から最も近傍のドローン検知誘導手段６０Ａ―６０Ｆ、収納手段６１Ａ―６１Ｆに無線通信手段４０と通信手段５とにより伝達されドローン３０が所定位置に誘導される。
ドローン３０が所定位置に到着するとドローン検知誘導手段６０Ａ―６０Ｆはドローン３０を検知誘導して収納手段６１Ａ―６１Ｆを作動する。ドローン３０は障害対処手段３５と収納手段６１Ａ―６１Ｆの連動により回収される。
さらに、情報センター４１はドローン回収業者４２にドローン３０の故障位置、故障原因等を無線通信や通信手段５で伝達してこれを回収修理する。
また、ドローン３０の盗難防止のため電柱５０Ａ−５０Ｆおよびまたは電線等５１，５２にアラームや警備システムを導入してこれを管理してもよい。
【実施例３】
【００１３】
さらにドローン３０の本体に、図示しないバッテリ容量検知手段を設け飛行中バッテリ内の電力容量が減少してきたときにこれを検知してバッテリの自動充電ができるバッテリメンテナンスにしてもよい。
ここでは、前記障害発生検知手段から作成される障害情報にバッテリ電力容量情報を付加する。
また、ドローン３０の障害対処手段３５に図示しないバッテリ充電手段と収納手段６１Ａ―６１Ｆには前記バッテリ充電手段を充電するためのバッテリ電力供給手段を付加する。
前記バッテリ充電手段と収納手段６１Ａ―６１Ｆには接触型、無接触型充電方式のものを採用すればよい。
前記障害情報から取得されるバッテリ電力容量はバッテリ容量検知手段により定期的に計測され得られたバッテリ電力容量情報は前記無線手段、無線通信手段４０で情報センターに転送する。
ここにおいて、情報センターは定期的にバッテリ電力容量情報をコンピユータで解析して前記電力容量が不足したと判定するとドローン３０を通信手段５、無線通信手段４０、前記無線手段を介して前記電力容量が不足した位置に最も近傍の収納手段６１Ａ―６１Ｆにドローン３０を誘導してバッテリを充電し再び撮影業務に復帰できるようにする。
前記バッテリ障害対策は前記飛行障害対策と組合せて同時に実行できるようにしてもよい。
さらに、収納手段６１Ａ―６１Ｆをドローン３０の待機用プラットホームとして活用し必要に応じてドローン３０を収納手段６１Ａ―６１Ｆ上に待機しておくようにしてもよい。ここでは情報センターには予め待機用プラットホームに待機しているドローン３０の認識番号を登録しておく。
旅行代理店等２０が仕事で旅行地の映像情報が必要になった場合、旅行代理店等２０は情報センターに連絡して前記現場に最も近傍のドローン３０を認識番号により検索してこのドローン３０を旅行地に飛行させて撮影した映像情報を情報センター経由等で旅行代理店等２０に伝達する。
また、ドローン３０の盗難防止のため電柱５０Ａ−５０Ｆおよびまたは電線等５１，５２にアラームや警備システムを導入してこれを管理してもよい。
ここにおいて前記旅行代理店等２０の仕事依頼処理にはＩＢＭのワトソン等質問応答システム・意思決定支援システムや、Ｓｉｒｉのような秘書機能アプリケーションソフトウェアを使用してもよい。
【実施例４】
【００１４】
図５では個人または複数（以下複数を省略する）の旅行者１が旅行体験施設２Ａ−２Ｎ内でコントローラ４、４Ａ−４Ｎを使用してドローン３０または複数（以下複数を省略する）の子ドローン３０Ａ−３０Ｎを遠隔操縦することにより各自に適した映像音声または映像を視聴できるようにしたドローンコントロールシステムの概略を示す。
コントローラ４、４Ａ−４Ｎは複数（以下複数を省略する）の飛行コントローラ９Ａ−９Ｎと連動して働くが飛行コントローラ９Ａ−９Ｎの操作に先憂権があるように設定している。
同図では、前述の映像音声情報２２と映像編集手段２３は紙面の都合により記載していない。
本システムでは子ドローン３０Ａ−３０Ｎにはドローン３０と同様な映像情報を撮影するカメラ３１Ａ−３１Ｎが設けられる。そして、図示しないそれぞれが前記無線手段に接続された通信手段５を介しそれぞれの子ドローン３０Ａ−３０Ｎに対応した飛行コントローラ９Ａ−９Ｎにより飛行をする。
本システムでは、ドローン３０にはＧＰＳ機能およびまたはＳＬＡＭ（Simultaneous Localization And Mapping）技術を搭載した機体を使用する。
ここでは、旅行現地にドローン３０、子ドローン３０Ａ−３０Ｎの安全飛行を監視する管制オペレータが勤務する管制センター３３が設けられる。前記管制オペレータはドローン３０、子ドローン３０Ａ−３０Ｎから無線で伝達される前記映像情報、ＳＬＡＭの情報を管制モニタ２４Ａ−２４Ｎの映像を参照しながら飛行コントローラ９Ａ−９Ｎを使用して飛行管制をする。ここにおいて、前記飛行管制については管制オペレータが旅行者１に飛行領域案内や速度等の飛行情報を前記管制オペレータから双方向で連絡してもよい。
ここで旅行現地に前記管制センター、前記管制オペレータを配備するのは現地で無線による飛行管制をすることにより旅行者１の通信手段５によるストリーミング配信等からの遅延遠隔操縦による飛行事故を予防するためである。
また、旅行者１は前記管制オペレータに自分が希望する飛行により観察したい現地旅行地域をリクエストする。前記管制オペレータは旅行者１の希望によりドロ−ン３０を飛行操縦して映像を取得する。この手法では現地地理に不慣れな旅行者でもドローン３０の衝突、墜落を予防して安全な観察ができる。
前記管制オペレータによる管制は、クラウドコンピューテイングによる自動運転を使用してもよい。旅行者との対話はＩＢＭのワトソン等質問応答システム・意思決定支援システムや、Ｓｉｒｉのような秘書機能アプリケーションソフトウェアを使用してもよい。
また、ドローン３０、子ドローン３０Ａ−３０Ｎに識別信号を伝達する機能を付加して電波によるレーダーシステムにより個別管理ができるようにしてもよい。
また、前記映像情報は検閲手段３２と連携した飛行映像制限手段３２Ａにより例えば旅行地域のセキュリテイに関した映像制限を実行してもよい。
【実施例５】
【００１５】
旅行会社  代理店  クラウド上  に構成  映像音声を自動編集して販売
この実施例では旅行会社、旅行代理店等を通信ネットワーク上にクラウドコンピューテイングで構成してＩＢＭのワトソン等質問応答システム・意思決定支援システムや、Ｓｉｒｉのような秘書機能アプリケーションソフトウェアを使用して旅行業務を実行してもよい。
また、予め映像情報をドローンにより撮影してライブラリとしてクラウド上に収納しておき旅行者の希望を聞いてコンピユータで自動編集することで作成してもよい。            
この時に旅行者との営業対応は、ＩＢＭのワトソン等質問応答システム・意思決定支援システムや、Ｓｉｒｉのような秘書機能アプリケーションソフトウェアを使用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
この発明のドローンを使用したバーチャル旅行システムによれば、
旅行者は、映像音声情報を自宅、旅行代理店等の旅行体験施設内で視聴することにより交通費、宿泊費が係らず安全で安価な旅行を享受できる共にドローンの飛行障害対処、バッテリメンテナンス、遠隔操縦、クラウドコンピューテイングによる自動業務システムを実行できる。
旅行者は、映像音声の再生により旅行地に行かずとも何時でも旅行体験ができるので仕事の多忙者、若年者、高齢者、身体障碍者、病人でも気軽に旅行気分を享受できる。しかも、旅行者は遠隔操縦で旅行地の映像を取得することができるので旅行気分がより一層深まる利点がある。
ドローンの飛行障害対処、バッテリメンテナンスではドローンの所在位置が電柱上のように高所ありさらに電線に高圧が印加されているため盗難されにくい利点がある。
さらに、自分で決定した店舗で高品質の産物購入ができ旅行現地等での新規ビジネスが創造される。しかも、交通不便、未開地、テロ地域のように危険な旅行地域の旅行も容易となり僻地ビスネスが発展する特徴がある。
【符号の説明】
【００１７】
１            旅行者
２            旅行体験施設
２Ａ−２Ｎ    旅行体験施設
３            映像音声再生手段
４            コントローラ
５            通信手段
９            飛行コントローラ
９Ａ−９Ｎ    飛行コントローラ
１０          旅行会社
１１          旅行計画
１２          旅行企画
１３          音声画像編集
２０          代理店等  
２２          映像音声情報
２３          映像編集手段
２４              管制モニタ
２４Ａ−２４Ｎ    管制モニタ
３０              ドローン
３０Ａ−３０Ｎ    ドローン
３１              カメラ
３１Ａ−３１Ｎ    カメラ
３２              検閲手段  
３２Ａ            飛行映像制限手段    
３３              物品販売業者
３４              通販業者    
３５              障害対処手段
４０              無線通信手段
４１              情報センター
４２              ドローン回収業者
５０Ａ−５０Ｆ    電柱
５１、５２        電線
６０Ａ−６０Ｆ    ドローン検知誘導手段
６１Ａ−６１Ｆ    収納手段
【図１】
2017204253.tif 000003
【図２】
2017204253.tif 000004
【図３】
2017204253.tif 000005
【図４】
2017204253.tif 000006
【図５】
2017204253.tif 000007