(57)【要約】【課題】カメラボディの給電能力によらず撮影に有利な制御装置を提供すること。【解決手段】撮像装置の固有情報を取得する取得手段（４ａ）と、複数ある光学素子のうち１つの光学素子を駆動する駆動手段を制御する制御手段（４）と、を有し、前記制御手段は、前記固有情報が第１の情報である場合に、前記駆動手段により前記１つの光学素子を駆動させているとき前記駆動手段の最大消費電力が第１の値となるように制御し、前記固有情報が第２の情報である場合に、前記駆動手段により前記１つの光学素子を駆動させているとき前記駆動手段の最大消費電力が前記第１の値よりも小さい第２の値となるように制御する、ことを特徴とする。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置の固有情報を取得する取得手段と、
複数ある光学素子のうち１つの光学素子を駆動する駆動手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記固有情報が第１の情報である場合に、前記駆動手段により前記１つの光学素子を駆動させているとき前記駆動手段の最大消費電力が第１の値となるように制御し、前記固有情報が第２の情報である場合に、前記駆動手段により前記１つの光学素子を駆動させているとき前記駆動手段の最大消費電力が前記第１の値よりも小さい第２の値となるように制御する、
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記駆動手段の最大消費電力が前記第１の値となるように、前記駆動手段の最大駆動速度を第１駆動速度に制御し、前記駆動手段の最大消費電力が前記第２の値となるように、前記駆動手段の最大駆動速度を前記第１駆動速度よりも小さい第２駆動速度に制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記固有情報と前記駆動手段の駆動に関する情報との相関情報を記憶する記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記相関情報に基づいて、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、前記固有情報と前記駆動手段の最大駆動速度との相関情報を記憶し、
前記制御手段は、前記相関情報に基づいて、前記駆動手段の最大駆動速度を選択することを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記固有情報は、前記撮像装置の機種に関する情報であり、
前記第１の情報を有する撮像装置が供給可能な電力は、前記第２の情報を有する撮像装置が供給可能な電力よりも大きいことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記固有情報は、前記撮像装置が供給可能な電力に関する情報であり、
前記第１の情報を有する撮像装置が供給可能な電力は、前記第２の情報を有する撮像装置が供給可能な電力よりも大きいことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
光学素子を駆動する駆動手段と、
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の制御装置と、を備えた光学機器。
【請求項８】
請求項７に記載の光学機器と、
前記光学機器に着脱可能な撮像装置と、を備えたカメラシステム。
【請求項９】
前記固有情報が第１の情報である撮像装置は、前記固有情報が第２の情報である撮像装置よりも、前記光学機器に供給する最大供給電力が大きいことを特徴とする請求項８に記載のカメラシステム。
【請求項１０】
撮像装置に着脱可能な光学機器の制御方法であって、
前記撮像装置の固有情報を取得する取得ステップと、
複数ある光学素子のうち１つの光学素子を駆動する駆動手段を制御する制御ステップと、
を有し、
前記制御ステップは、
前記固有情報が第１の情報である場合に、前記駆動手段により前記１つの光学素子を駆動させているとき前記駆動手段の最大消費電力が第１の値となるように制御し、前記固有情報が第２の情報である場合に、前記駆動手段により前記１つの光学素子を駆動させているとき前記駆動手段の最大消費電力が前記第１の値よりも小さい第２の値となるように制御する、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の制御方法の各ステップが記述されたコンピュータで実行可能なプログラム。
【請求項１２】
コンピュータに、請求項１０に記載の制御方法の各ステップを実行させるためのプログラムが記憶されたコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置に関し、特に交換レンズに電力を供給可能なカメラボディの給電能力に応じて交換レンズの機能を制御する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、給電能力が充分でないカメラボディに多機能の交換レンズを装着した場合、交換レンズの複数の機能の何れかの機能を不作動にするという方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９４５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年では、一眼カメラシステムで動画撮影が可能となっており、特に、動画撮影時にスムーズなズーム動作が可能となる電動ズーム機能により交換レンズの消費電力は、ますます増大している。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の方法では、例えば、動画撮影時に電動ズーム駆動させた際において手振れ補正機能が不作動になり、手振れした画像が撮影され動画としての品質が低下するなどの問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記課題を鑑み、カメラボディの給電能力によらず撮影に有利な制御装置および制御方法、光学機器、カメラシステム、プログラム、記憶媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としての制御装置は、撮像装置の固有情報を取得する取得手段と、複数ある光学素子のうち１つの光学素子を駆動する駆動手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記固有情報が第１の情報である場合に、前記駆動手段により前記１つの光学素子を駆動させているとき前記駆動手段の最大消費電力が第１の値となるように制御し、前記固有情報が第２の情報である場合に、前記駆動手段により前記１つの光学素子を駆動させているとき前記駆動手段の最大消費電力が前記第１の値よりも小さい第２の値となるように制御する、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、カメラボディの給電能力によらず撮影に有利な制御装置および制御方法、光学機器、カメラシステム、プログラム、記憶媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例におけるカメラシステムの概略ブロック図である。
【図２】本発明の実施例における交換レンズとカメラボディの組合せの一例である。
【図３】本発明の実施例におけるカメラＩＤに対応したズーム速度テーブルの例を示す説明図である。
【図４】本発明の実施例におけるズームレンズ駆動モータの最高回転速度を変更する処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の実施例におけるカメラシステム１の構成を示す概略ブロック図である。図１において、カメラシステム１は、交換レンズ２（光学機器）と、交換レンズ２が着脱可能なカメラボディ３（撮像装置）とを備える。カメラシステム１は、カメラボディ３から交換レンズ２に電力を供給し、交換レンズ内の複数の機能（ズーム機能、オートフォーカス機能、絞り機能、手振れ補正機能）を動作させている。
【００１３】
交換レンズ２は交換レンズ２内の構成要素を制御する制御手段（制御装置）としてのレンズＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ−Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４と、図３に示すズーム速度テーブル５が記憶されるレンズ記憶部６を備える。ここで、レンズ記憶部６は、本実施例においてはレンズＭＰＵ４の外部に設けられているが、本発明はこれに限定されず、レンズＭＰＵ４の内部に設けられていてもよい。また、交換レンズ２は焦点距離を可変にするためのズームレンズ群７を備える。ズームレンズ群７は、レンズＭＰＵ４からの指示がズームレンズ制御部８を介してズームレンズ駆動モータ９に送られ駆動することによって、光軸Ｏ方向に移動可能となっている。このように、レンズＭＰＵ４は、交換レンズ２内に設けられた複数ある光学素子（所定の機能を有する光学素子）のうち１つの光学素子（ズームレンズ群７）を駆動する駆動手段（ズームレンズ制御部８およびズームレンズ駆動モータ９）を制御する。なお、交換レンズ２には焦点調節を行うフォーカスレンズ群や光量調節を行う絞り機構や像振れ補正を行う像振れ補正レンズ群等、様々な構成要素を備えるが、説明の簡単化のため省略する。
【００１４】
カメラボディ３は交換レンズ２を介した光（被写体像）を受光する撮像素子１０と、カメラボディ内の構成要素を制御する制御手段としてのカメラＭＰＵ１１を備える。カメラＭＰＵ１１には、カメラボディ３の機種名を表すカメラＩＤ１２が記憶されている。すなわち、カメラＭＰＵ１１には、カメラボディ３が有する固有の情報（固有情報）が記憶されている。またカメラボディ３は撮像素子１０から画像信号を受信し、画像に変換する画像処理部１３と、被写体画像や撮影情報を表示するための表示部１４とを備える。なお、カメラボディ３には露光時間を制限するためのシャッター機構、使用者からの操作を受け付けるユーザーインターフェースである操作部材等、様々な構成要素を備えるが説明の簡単化のため省略する。
【００１５】
交換レンズ２はレンズマウント１５を介して、カメラボディ３に設けられたボディマウント１６に着脱可能になっている。交換レンズ２及びカメラボディ３は、それぞれ、カメラボディ３に交換レンズ２が取り付けられた際に相互に通信を行うためのレンズ側通信端子１７とカメラボディ側通信端子１８を備える。交換レンズ２とカメラボディ３は、レンズ側通信端子１７とカメラボディ側通信端子１８を介して、それぞれの動作状態、設定状態、各種情報の要求命令（送信要求）および駆動命令等の情報をやり取りする。このように、交換レンズ２は、カメラボディ３に対し交換レンズ２の情報を送信するとともに、カメラボディ３から出力される情報を受信するレンズ側通信端子１７（通信手段）を有する。また、カメラボディ３は、交換レンズ２に対しカメラボディ３の情報を送信するとともに、交換レンズ２から出力される情報を受信するカメラボディ側通信端子１８（通信手段）を有する。これにより、レンズＭＰＵ４は、取得部（取得手段）４ａから、例えばカメラボディ３の固有情報（ここでは、カメラボディ３の機種名を表す識別情報）を取得することができる。さらに、交換レンズ２は、レンズ側通信端子１７とカメラボディ側通信端子１８を介して、カメラボディ３から電力供給を受ける。すなわち、本実施例において、レンズ側通信端子１７とカメラボディ側通信端子１８は、電力を伝達する電力伝達手段としても機能する。
【００１６】
図２は本発明の実施例に係る交換レンズとカメラボディの組合せの一例を示す図である。交換レンズＸは電動ズームと電動ズーム以外の機能（オートフォーカス機能、絞り機能、手振れ補正機能など）を備えている。電動ズームの最大消費電力Ｐは図３のズーム速度テーブル５に示すように、ズームレンズ駆動モータ９の最高回転速度によって変化し、４８０ｒｐｍの場合は１Ｗ（ワット）、２７０ｒｐｍの場合は０．５Ｗである。また、電動ズーム以外の機能が消費する最大消費電力は１．５Ｗである。一方、カメラＡ０１が交換レンズＸに供給できる最大電力は２．５Ｗであり、カメラＢ０１が交換レンズＸに供給できる最大電力は２Ｗである。図３に示すように、レンズ記憶部６（記憶手段）は、カメラボディ３の固有情報（カメラＩＤや電力カテゴリなど）と駆動手段の駆動に関する情報（駆動手段の駆動速度や最大消費電力など）との相関情報を記憶している。
【００１７】
次に、図４を用いて、交換レンズが装着されるカメラボディの種類によって、電動ズームのズームレンズ駆動モータの最高回転速度を決定する処理について説明する。
【００１８】
ステップＳ１１において、カメラボディ３に交換レンズ２が装着され使用者により電源が入れられる。
【００１９】
次にステップＳ１２において、レンズＭＰＵ４とカメラＭＰＵ１１は、レンズ側通信端子１７とカメラボディ側通信端子１８を介して通信を開始する。
【００２０】
次にステップＳ１３において、レンズＭＰＵ４は、カメラＭＰＵ１１を介して、カメラＭＰＵ１１に記憶されているカメラＩＤ１２（固有情報）を取得する。
【００２１】
次にステップＳ１４において、レンズＭＰＵ４は、取得したカメラＩＤ１２の情報とレンズ記憶部６で記憶しているズーム速度テーブル５から、装着されたカメラボディ３の供給可能な電力カテゴリを判別する。装着されたカメラボディ３のカメラＩＤ１２がＡ０１であった場合には、供給可能な電力カテゴリがＡであるから図２に示したズーム速度テーブル５の通りステップＳ１５に進みズームレンズ駆動モータ９の最高回転速度を４８０ｒｐｍに設定し、処理を終了する。すなわち、レンズＭＰＵ４は、カメラボディ３の固有情報がＡ０１（第１の情報）である場合は、ズームレンズ群７を駆動させているときの駆動手段の最大消費電力が１Ｗ（第１の値）となるように、駆動手段の最大駆動速度を第１駆動速度に制御する。ここで、第１駆動速度は、レンズ記憶部６に記憶される相関情報に基づいて選択され、本実施例では最高回転速度４８０ｒｐｍである。一方、カメラボディ３のカメラＩＤ１２がＢ０１であった場合には、供給可能な電力カテゴリがＢであるから図２に示したズーム速度テーブル５の通りステップＳ１６に進み、ズームレンズ駆動モータ９の最高回転速度を２７０ｒｐｍに設定し、処理を終了する。すなわち、レンズＭＰＵ４は、カメラボディ３の固有情報がＢ０１（第２の情報）である場合は、駆動手段の最大消費電力が０．５Ｗ（第１の値よりも小さい第２の値）となるように、駆動手段の最大駆動速度を第２駆動速度に制御する。ここで、第２駆動速度は、レンズ記憶部６に記憶される相関情報に基づいて選択され、第１駆動速度よりも小さい速度であり、本実施例では最高回転速度２７０ｒｐｍである。なお、図２で説明したように、固有情報がＡ０１（第１の情報）である撮像装置は、固有情報がＢ０１（第２の情報）である撮像装置よりも、交換レンズに供給する最大供給電力が大きい。
【００２２】
このように、本発明の交換レンズは、カメラボディの固有情報と駆動手段の駆動速度との相関情報を記憶する記憶手段とを備えており、カメラボディの固有情報に応じて駆動手段の最高速度を選択することを特徴としている。
【００２３】
本実施例では、カメラボディの固有情報はカメラボディの機種に関する情報（カメラＩＤ）であったが、該固有情報はカメラボディが供給可能な電力に関する情報（電力カテゴリ）であっても良い。カメラボディの固有情報が電力カテゴリであった場合は、その電力カテゴリに応じてズームレンズ駆動モータの最高回転速度を決定すれば良い。これにより、全てのカメラＩＤを交換レンズで記憶しておく必要がなく、ズーム速度テーブルの規模が小さくて済む。
【００２４】
以上のように、図２のカメラＡ０１に交換レンズＸが装着された場合は、ズームレンズ駆動モータ９の最高回転速度を４８０ｒｐｍに設定し、カメラＢ０１に交換レンズＸが装着された際は、ズームレンズ駆動モータ９の最高回転速度を２７０ｒｐｍに設定する。すなわち、交換レンズ２は、カメラボディ３と通信を行いカメラボディ３の固有情報を取得し、取得したカメラボディの固有情報に応じてズーム駆動手段の最高速度を設定している。このように、本発明の交換レンズは、カメラボディが供給可能な電力に応じて電動ズームの最高速度を設定している。そうすることで、電動ズームと電動ズーム以外の機能が消費する合計の最大消費電力が、それぞれのカメラボディの供給電力を上回ることがなく、電力不足を防ぐことが可能となる。そのため、本発明によれば、供給電力が低いカメラボディに装着された場合にも交換レンズの全ての機能が動作可能であり、且つ、供給電力が比較的高いカメラボディに装着された場合には快適なズーム速度が得られる。よって、本発明によれば、カメラボディの給電能力によらず、給電能力が充分でないカメラボディに交換レンズが装着された場合でも撮影に有利な制御装置および電動ズームレンズ（光学機器）を提供することができる。
【００２５】
また、本実施例では、カメラボディの供給可能な電力に応じて、電動ズームの最高駆動速度を変更しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、カメラボディの供給可能な電力に応じて、交換レンズが有する電動ズーム以外の他の機能（駆動手段）の最大消費電力が小さくなるように、その動作（駆動量や最高駆動速度など）を変更するように制御してもよい。
【００２６】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであり、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で変形および変更が可能である。
【００２７】
例えば、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。
【００２８】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するための手順が記述されたコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。
【００２９】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリでもよい。
【００３０】
また、プログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムを記憶し、接続のあったクライアントコンピュータはがコンピュータプログラムをダウンロードしてプログラムするような方法も考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、撮像装置に着脱可能な交換レンズに好適に利用できる。
【符号の説明】
【００３２】
４ａ  取得部
４    レンズＭＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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