(57)【要約】【課題】シート詰まり発生時に機内に残っているシートの再利用性を向上する技術を提供すること。【解決手段】本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によるシートの搬送の停止を指示する指示手段と、前記指示手段によりシートの搬送停止が指示された場合に、搬送途中のシートが湾曲状態になっていると判定される場合は、前記湾曲状態を解消するように前記搬送手段を駆動する制御手段とを備えることを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によるシートの搬送の停止を指示する指示手段と、
前記指示手段によりシートの搬送停止が指示された場合に、搬送途中のシートが湾曲状態になっていると判定される場合は、前記湾曲状態を解消するように前記搬送手段を駆動する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シートが搬送される搬送路上に設けられ、シートの湾曲状態を判定する判定手段をさらに有し、
前記搬送手段は、レジストローラを備え、
前記判定手段は、前記シートが前記レジストローラに到達している場合に前記シートが湾曲状態にあると判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記シートが搬送される搬送路上に設けられ、シートの湾曲状態を判定する判定手段をさらに有し、
前記搬送路は、湾曲部を備え、
前記判定手段は、前記シートが前記湾曲部にある時に前記シートが湾曲状態にあると判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記判定手段によって前記シートの搬送方向先端側の所定の長さが湾曲状態になっていると判定される場合は、前記所定の長さの湾曲状態が解消されるように前記搬送手段を駆動することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記指示手段によって前記シートの搬送停止が指示された場合、
前記制御手段は、前記搬送手段によるシートの搬送を停止した後、前記判定手段によって該停止したシートが湾曲状態になっていると判定される場合は、前記湾曲状態を解消するように前記搬送手段を再駆動することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。  
【請求項６】
前記制御手段は、前記指示手段による搬送停止の指示が解除された時、前記シートの搬送方向後端側が湾曲状態になっていると判定される場合は、前記湾曲状態が解消されるように前記搬送手段を再駆動することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記指示手段は、前記搬送手段によるシートの搬送が行えないと判断されるときに前記シートの搬送停止の指示をすることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によるシートの搬送の停止を指示する指示手段と、
前記指示手段によりシートの搬送停止が指示された場合に、搬送途中のシートが湾曲状態になっていると判定される場合は、前記湾曲状態を解消するように前記搬送手段を駆動する制御手段とを備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する制御手段と、
を備えるシート搬送装置の制御方法において、
前記搬送手段によるシートの搬送の停止を指示する指示工程を有し、
前記制御手段は、
前記指示工程においてシートの搬送停止が指示された場合に、搬送途中のシートが湾曲状態になっていると判定される場合は、前記湾曲状態を解消するように前記搬送手段を駆動することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、搬送装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送装置において、ジャム（シート詰まり）発生時に装置内に残った用紙（シート）の再利用によるジャムや画像の用紙への転写不良等の発生を防止することが望まれていた。例えばジャムが発生した場合、用紙が湾曲部で停止してしまうと、用紙がカールしてしまい、この用紙を再利用すると転写不良等になる可能性が考えられる。そこで、湾曲部で停止した用紙が、画像形成が再開しないまま所定時間経過した場合は、この用紙を再利用の対象から除去の対象に変更する技術が提案されている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−９５８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし特許文献１に記載された技術では、湾曲部で用紙が停止したまま所定時間経過すると、用紙を除去対象とするため、結局用紙を無駄にしてしまう。また紙種や環境湿度、用紙が停止している湾曲部の曲率に応じて所定時間が短くしているため、用紙を無駄にしてしまう機会が増加してしまう。
【０００５】
本発明は、シート詰まり発生時に機内に残っているシートの再利用性を向上できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、例えばシートに画像を形成する画像形成手段と、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によるシートの搬送の停止を指示する指示手段と、前記指示手段によりシートの搬送停止が指示された場合に、搬送途中のシートが湾曲状態になっていると判定される場合は、前記湾曲状態を解消するように前記搬送手段を駆動する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シート詰まり発生時に機内に残っているシートの再利用性を向上できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の略断面図。
【図２】画像形成装置の制御ブロック図。
【図３】画像形成装置のジャム発生時の用紙位置を示す説明図。
【図４】画像形成装置のジャム停止処理後の用紙位置を示す説明図。
【図５】画像形成装置の操作部画面に表示されるジャム処理位置表示を示す説明図。
【図６】画像形成装置のジャム処理直後の用紙位置を示す説明図。
【図７】画像形成装置のジャム処理後の初期化処理終了後の用紙位置を示す説明図。
【図８】画像形成装置のジャム停止処理を示すフローチャート。
【図９】画像形成装置のジャム処理監視を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面を通して、同一符号は同一または対応部分を示すものである。また、以下の説明において、図面の上下左右方向を以下に説明する装置または各構成要素の上下左右方向として説明に用いることとする。
【００１０】
本発明は、実施形態として電子写真方式、静電記録方式等の画像形成装置を例に説明するが、電子写真方式の画像形成装置に代えて、インクジェット方式、熱転写方式、各種印刷方式等を採用した記録装置（プリンタ）にも適用可能である。また本発明は、プリンタに限らず、例えば各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機、記録部を備えない搬送装置等、種々の用途に合わせた給送装置としても適用可能である。また、本実施形態では「用紙（シート）」としてシート状の用紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。
【００１１】
図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の略断面図である。画像形成装置１は原稿読取部２で読み取った原稿を画像データに変換して入力するか、ＵＳＢやＬＡＮ等の通信部で接続されたホストコンピュータ等から入力された画像データが入力される。画像形成装置１は、入力された画像データをレーザーの０（ＯＦＦ）、１（ＯＮ）の２値信号に変換し、レーザースキャナ６から図示しない帯電ローラで表面が一様に帯電された感光ドラム７をレーザーで照射することにより静電潜像を形成する。
【００１２】
感光ドラム７に形成された静電潜像は、現像器５から供給されるトナーにより可視化（トナー像化）される。感光ドラム７上に形成されたトナー像は、転写ローラ１１に印加される転写バイアスによって、レジストローラ１０から送り込まれて来る用紙（シート）上に転写される。用紙上に転写されたトナー像は、定着部８が備える所定温度に加熱制御された定着ローラによって用紙に融着される。
【００１３】
定着部８を通過した用紙は、用紙の１面にのみ画像形成する片面印刷の場合、第一排紙ローラ１２、または第二排紙ローラ１３を通って画像形成装置１外に排紙される。用紙の２面に画像形成する両面印刷（両面搬送）の場合、両面反転ローラ１４を正転して所定の反転開始位置まで用紙を搬送した後、両面反転ローラ１４を逆転して両面搬送上ローラ２０に向かって用紙を送り込む。
【００１４】
両面搬送上ローラ２０に送り込まれた用紙は、両面搬送下ローラ２１、レジストローラ１０を通って２面目に画像形成が行われた後、第一排紙ローラ１２、または第二排紙ローラ１３を通って画像形成装置外に排紙される。
【００１５】
用紙は図１で示した様に、第１給紙カセット３５ａから第４給紙カセット３５ｄ（本実施形態では、四つ）に複数枚の用紙束（シート束）Ｐとしてセットされる。画像形成時は用紙サイズや用紙の種類に応じて選択された各第１から第４給紙カセット３５ａから３５ｄのいずれかの第１から第４給紙ローラ３１ａから３１ｄにより用紙束Ｐから最上面の用紙が送り出される。各給紙ローラ３１ａから３１ｄにより送り出された用紙が複数枚重なって送りだされた場合、それぞれの第１〜第４分離ローラ３２ａから３２ｄによって分離され、１枚のみそれぞれの第１〜第４引抜きローラ（湾曲部）３３ａから３３ｄに送り込まれる。
【００１６】
各引抜きローラ３３ａから３３ｄに送り込まれた用紙は、順次搬送方向の下流方向に向かって搬送され、レジストローラ（搬送部）１０に突き当たる。レジストローラ１０は、画像形成部の駆動を司る図示しないメインモータの駆動力を図示しないレジストクラッチのＯＮ／ＯＦＦにより連結することにより回転と停止を制御できる。レジストローラ１０は、給紙部（第１から第４給紙カセット３５ａから３５ｄのいずれか）から送られて来た用紙先端が突き当たってから所定時間停止を保持して用紙の斜行取りを行った後、レジストクラッチをＯＮして用紙を画像形成部に送り込む。
【００１７】
画像形成装置１には、用紙搬送路上に第１から第４給紙センサ３４ａから３４ｄ、レジストセンサ９、第一排紙センサ１５、第二排紙センサ１６、両面反転センサ１７、両面搬送センサ２２等が複数設けられる（検知部）。これら検知部は、例えば用紙の搬送路内の位置（検知情報）に基づき、用紙の搬送状態を検知する。なお用紙の搬送路内の位置の検知は、上記検知部の利用に限定されず、搬送ローラ等の搬送部の回転数と時間から用紙の搬送路内の位置を予測して、用紙の搬送状態を検知することとしてもよい。
【００１８】
後述する制御部は、所定の時間以内に各センサで用紙先端(センサＯＮ)を検出できない場合、先端遅延ジャムとして、また所定の時間以内に用紙の後端(センサＯＦＦ)を検出できない場合は後端遅延ジャムとして画像形成動作を停止する。画像形成動作がジャム発生により停止した場合、図５で後述する操作部画面に表示されるジャム位置表示に従って、右ドア４０、複数の給紙カセットドア２から４を開いてジャム紙の除去(ジャム処理)を行う。
【００１９】
図２は、本発明の画像形成装置の制御ブロック図である。図２に示したプリンタエンジン制御部１００は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、ＲＯＭに書き込まれたプログラムに従い、プリンタエンジン制御部１００に接続された各種入出力信号を操作して、画像形成装置１を制御する。また、プリンタエンジン制御部１００は、画像データの生成を司るイメージコントローラ１０１とシリアル通信等で接続されている。
【００２０】
イメージコントローラ１０１は、画像形成装置１の動作設定を行う図示しない操作部の制御や、画像読読取部２の制御、ＵＳＢやＬＡＮ通信で接続されたホストコンピュータとの通信制御等を行う。そして、イメージコントローラ１０１は、画像データの入力・生成し、プリンタエンジン制御部１００に画像形成動作の開始を指示する。プリンタエンジン制御部１００は、イメージコントローラ１０１から通知される画像形成動作の開始指示を受取って画像形成動作を開始する。またプリンタエンジン制御部１００は、画像形成装置１の動作状態をイメージコントローラ１０１に通知することにより画像形成装置１を制御している。
【００２１】
＜用紙搬送処理＞
図３は、本発明の画像形成装置１のジャム発生時の用紙位置を示す図である。図３は、第３給紙カセット３ｃから片面連続印刷動作中に第一排紙センサ１５で遅延ジャム検知した状態を示している。図３で当該ジャム紙（詰まったシート）はＰｊとする。ジャム紙Ｐｊより搬送方向上流（図３中下方向）でレジストローラ１０の位置には、ループ形成して待機中の用紙である第１再利用紙（再利用シート）Ｐ１が存在する。また第１再利用紙Ｐ１より上流側には、給紙途中で第３引抜きローラ３３ｃの位置にある用紙である第２再利用紙（再利用シート）Ｐ２が存在する。
【００２２】
第１再利用紙Ｐ１は図中の丸鎖線で囲む拡大図Ａで示したように、レジストローラ１０に先端が突き当たった状態で用紙の斜行を取るためのループ（ふくらみ）を形成をしている。一方、再使用可能紙Ｐ２の先端は、図中の丸鎖線で囲む囲みＢで示すように、給紙部（第３給紙カセット３ｃ）の湾曲パス（第３引抜きローラ３３ｃ）に掛っている。
【００２３】
図４は、本発明の画像形成装置１のジャム停止処理後の用紙位置を示す図である。図４は、図３のジャム発生時からジャム停止が行われた状態で、第１再利用紙Ｐ１は図中の拡大図Ａで示したように、用紙先端がレジストローラ１０から少し進んだ状態でループ形成が解消されている。なお、図Ａにおいて上記したループ形状は鎖線で示している。
【００２４】
一方囲みＢで示すように、第２再利用紙Ｐ２の先端は、第１再利用紙Ｐ１の後端に掛らない最下流の給紙出口である第２引抜きローラ３３ｂに咬んだ位置まで搬送され、待機している。つまり後述する制御部は、用紙の搬送方向において、ジャム紙Ｐｊより上流に位置する第１及び第２再利用紙Ｐ１、Ｐ２を再利用紙と判断する。そして制御部は、ジャム紙Ｐｊが取り除かれる前に、第１及び第２再利用紙Ｐ１、Ｐ２の搬送状態に基づき、これらの再搬送の要否を判断し、特に本実施形態においては再搬送を実行している。
【００２５】
図５は、本発明の画像形成装置１の図示しない操作部画面に表示されるジャム処理位置表示を示す図である。操作部画面には、図５の画像形成装置イラストが表示される。図中丸印は、ジャム処理位置を示し、ジャムが発生した際にその発生個所を丸印の点灯表示（例えば図中Ｃで示す塗潰し）とするにより、ユーザーにジャム処理位置を報知している。
【００２６】
このとき図２で示したプリンタエンジン制御部１００は、イメージコントローラ１０１に図３で示したジャム紙Ｐｊの位置のみジャム処理位置として、図５に示すイラストで示したジャム位置点灯表示を介して通知する。ユーザーはジャム位置点灯表示に従い、例えば図１で示した右ドア４０を開いて、ジャム紙Ｐｊを取出す等してのジャム処理を行う。
【００２７】
図６は、本発明の画像形成装置１のジャム処理直後の用紙位置を示す図である。図６に示すように、画像形成装置１内からジャム紙Ｐｊが無くなり、第１再利用紙Ｐ１、第２再利用紙Ｐ２のみが機内に残っている状態となっている。図に示すように第１再利用紙Ｐ１及び第２再利用紙Ｐ２の用紙先端部が湾曲部を抜けているため、この状態のまま待機させることも可能である。しかしながら、第２再利用紙Ｐ２の後端位置（囲みＢで示す位置）が湾曲の厳しい給紙部（第３引抜きローラ３３ｃ）にかかっているため、図７に示す位置まで搬送して待機させておく方がより望ましい。
【００２８】
図７は、本発明の画像形成装置のジャム処理後の初期化処理終了後の用紙位置を示す図である。画像形成装置１はジャム処理後、次の画像形成に備え感光ドラム７のクリーニング（帯電の除去や残留トナーの除去）を行う。その後、レジストローラ１０の待機位置でループ形成が解消されて待機していた第１再利用紙Ｐ１は、両面搬送下ローラ２１に用紙先端が咬む位置まで搬送される。一方、第２再利用紙Ｐ２は、第１引抜きローラ３３ａに咬んだ位置（給紙部最下流出口）まで搬送され停止している。
【００２９】
＜制御フローチャート＞
図８は、本発明の画像形成装置１のジャム停止処理のフローチャートである。図８は、前述した図３から図４に示す状態まで制御するフローチャートとなっている。
【００３０】
図２で示したプリンタエンジン制御部１００が、ジャム発生検知で本フローを開始する。Ｓ００１で制御部１００は、画像形成装置１内に搬送中用紙Ｐｒ（例えば、再利用紙Ｐ１、Ｐ２）が在るか否か確認する。搬送中用紙Ｐｒが有った場合（Ｓ００１でＹＥＳ）、Ｓ００２で制御部１００は、下流側から搬送中用紙Ｐｒの制御データを取得する。搬送中用紙Ｐｒの制御データには、用紙先端位置情報、用紙サイズ、用紙種類、給紙カセット位置、用紙の排出先、現在の用紙の制御状態等々、用紙の搬送を制御するための様々なデータが入っている。
【００３１】
Ｓ００３で制御部１００は、取得した搬送中用紙Ｐｒの制御データからジャム紙Ｐｊか否かを判定する。搬送中用紙Ｐｒがジャム紙Ｐｊであった場合（Ｓ００３でＹＥＳ）、Ｓ００１に戻って以降の処理を繰り返す。搬送中用紙Ｐｒがジャム紙Ｐｊで無かった場合（Ｓ００３でＮＯ）、Ｓ００４で制御部１００は、搬送中用紙Ｐｒが、ジャム紙Ｐｊより下流位置か否かを判定する。
【００３２】
搬送中用紙Ｐｒがジャム紙Ｐｊより上流位置であった場合（Ｓ００４でＮＯ）、後述するＳ００７へ移る。搬送中用紙Ｐｒがジャム紙Ｐｊより下流位置であった場合（Ｓ００４でＹＥＳ）、Ｓ００５で制御部１００は、排出先が両面反転か否かを判定する。
【００３３】
両面反転行きの用紙で無かった場合（Ｓ００５でＮＯ）、機内から排出完了させる対象の用紙（正常排紙の用紙）のため、Ｓ００１に戻って以降の処理を繰り返す。両面反転行きの用紙であった場合（Ｓ００５でＹＥＳ）、ジャム処理対象の用紙となるため、Ｓ００６で制御部１００は、ユーザーがジャム処理し易い両面ジャム処理位置まで用紙を搬送する。
【００３４】
Ｓ００７で制御部１００は、搬送中用紙Ｐｒがジャム紙Ｐｊより上流位置でレジストローラで待機中の用紙か否か判定する。搬送中用紙Ｐｒがレジストローラで待機中の用紙であった場合（Ｓ００７でＹＥＳ）、Ｓ００８で制御部１００は、レジストクラッチをＯＮにして、レジストローラに回転駆動力を伝達させ、レジストローラに搬送中用紙Ｐｒを搬送させる。Ｓ００９で制御部１００は、所定時間経過しているか否かを判断する。所定時間経過していない場合（Ｓ００９でＮＯ）、レジストクラッチをＯＮしたままレジストローラの回転を続ける。所定時間経過した場合（Ｓ００９でＹＥＳ）、Ｓ０１０で制御部１００は、レジストクラッチをＯＦＦにして字レストローラの回転駆動力を遮断させ、搬送中用紙Ｐｒの搬送を停止させる。すると、レジストローラの手前でループを形成していた搬送中用紙Ｐｒのループ形成が解消され。次いで制御部１００は、次の搬送中用紙制御データを処理するためＳ００１に戻る。
【００３５】
搬送中用紙Ｐｒがレジストローラで待機中の用紙で無かった場合（Ｓ００７でＮＯ）、Ｓ０１１で制御部１００は、搬送中用紙Ｐｒの用紙先端位置が湾曲部に有るか否かを判定する。搬送中用紙Ｐｒの用紙先端位置が湾曲部に無かった場合（Ｓ０１１でＮＯ）、Ｓ０１８で制御部１００は、第２残搬送量を算出する。第２残搬送量は、当該搬送中用紙Ｐｒが位置する引き抜きローラ位置から当該搬送中用紙Ｐｒの先端位置を減算し（引き抜きローラから引き抜かれた搬送中用紙Ｐｒの長さ）、これに所定量（例えば３ｍｍ）加算した値である。次いで制御部１００は、後述するＳ０１４の処理を行う。
【００３６】
搬送中用紙Ｐｒの用紙先端位置が湾曲部に有った場合（Ｓ０１２でＹＥＳ）、Ｓ０１２で制御部１００は、搬送中用紙Ｐｒの下流に用紙有り、さらにその下流の用紙が画像形成前か否か（つまり再利用可能紙か否か）を判定する。下流に用紙が無かった場合、または下流の用紙が画像生成済みであった（つまり、下流の用紙が再利用可能紙でなかった）場合（Ｓ０１２でＮＯ）、制御部１００は、上記Ｓ０１８で第２残搬送量を算出する。
【００３７】
下流に用紙有りで画像形成前（つまり、下流紙が再利用可能紙である）であった場合（Ｓ０１２でＹＥＳ）、Ｓ０１３で制御部１００は、第１残搬送量を算出する。このときの第１残搬送量は、下流側の用紙の後端位置から当該搬送中用紙Ｐｒの先端位置を減算し（下流側用紙の後端位置と搬送中用紙Ｐｒの先端位置との間の長さ）、これから所定量（例えば１０ｍｍ）をさらに減算した値である。
【００３８】
Ｓ０１４で制御部１００は、当該搬送中用紙Ｐｒの給紙または搬送が停止されているか否かを判断する。搬送中用紙Ｐｒの給紙または搬送が停止されていない場合（Ｓ０１４でＮＯ）、制御部１００は後述するＳ０１６の処理を行う。搬送中用紙Ｐｒの給紙または搬送が停止されている場合（Ｓ０１４でＹＥＳ）、Ｓ０１５で制御部１００は、当該搬送中用紙Ｐｒの給紙または搬送駆動を再開する（再搬送）。Ｓ０１６で制御部１００は、Ｓ０１３またはＳ０１８で算出した第１残搬送量または第２残搬送量（以下、残搬送量）まで当該搬送中用紙Ｐｒが搬送されたか否かを判断する。
【００３９】
残搬送量まで搬送されていない場合（Ｓ０１６でＮＯ）、制御部１００は、残搬送量まで搬送されるまで駆動を続ける。残搬送量まで搬送された場合（Ｓ０１６でＹＥＳ）、Ｓ０１７で制御部１００は、当該搬送中用紙Ｐｒの搬送駆動を停止させ、Ｓ００１からの処理を繰り返す。以上のようにＳ０１３からＳ０１７で制御部１００は、当該搬送中用紙Ｐｒの先端が下流の用紙の後端に掛らない位置まで当該搬送中用紙Ｐｒの用紙先端を搬送する。一方Ｓ０１８、Ｓ０１４からＳ０１７で制御部１００は、下流に再利用可能紙が無かった場合、最下流の給紙出口まで当該搬送中用紙Ｐｒの用紙先端を搬送する。
【００４０】
＜ジャム処理監視＞
図９は、本発明の画像形成装置１のジャム処理監視のフローチャートである。図９は、前述した図６から図７に示す状態まで制御するフローチャートとなっている。図２で示したプリンタエンジン制御部１００が、ジャム停止完了で本フローを開始する。
【００４１】
Ｓ１０１からＳ１０２で制御部１００は、ジャム処理のため例えば図１で示した右ドア４０のオープン、クローズを待つ。Ｓ１０３で制御部１００は、ドアのオープン、クローズ（開閉動作）がされたらジャム紙が残っていないか否か、レジストローラ１０より下流の搬送路上の各センサを見て判定する。ジャム処理未完了（つまりレジストローラ１０より下流の搬送路上のセンサいずれかがＯＮ）であった場合（Ｓ１０３でＮＯ）、制御部１００はＳ１０１からの処理を繰り返す。
【００４２】
ジャム処理完了（つまりレジストローラ１０より下流の搬送路上のセンサ全てＯＦＦ)であった場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、Ｓ１０４で制御部１００は、次の画像形成に備えドラムクリーニング処理を実行する。ドラムクリーニング処理とは、例えば感光ドラム７上に形成されたトナー像を図示しない転写ローラに転写した後、転写ローラ上のトナーを図示しないブレードで掻き取る処理を例示することができる。
【００４３】
ドラムクリーニング処理実行後、Ｓ１０５で制御部１００は、再利用可能紙（再利用紙）が有り（例えば、レジストローラ１０より上流の搬送路センサＯＮ)か否か判定する。再利用可能紙が無かった（例えば、レジストローラ１０より上流の搬送路センサ全てＯＦＦであった）場合（Ｓ１０５でＮＯ）、制御部１００は処理を終了する。
【００４４】
再利用可能紙が有った（例えばレジストローラ１０より上流の搬送路センサのいずれかがＯＮであった）場合、Ｓ１０６で制御部１００は、下流側からの再利用可能紙の制御データを取得する。例えば、再利用可能紙の制御データは搬送中用紙の制御データから必要データをコピーして保存されたデータとなっている。
【００４５】
Ｓ１０７で制御部１００は、当該再利用可能紙の先端位置がレジストローラ１０で待機状態か否かを判定する。再利用可能紙がレジストローラ１０で待機中であった場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）、Ｓ１０８で制御部１００は、両面待機位置搬送処理を実行して、当該再利用可能紙の先端位置を両面搬送下ローラ２１に咬む位置（第２搬送路の湾曲のない位置）まで搬送する。
【００４６】
再利用可能紙がレジストローラ１０で待機中で無かった場合（Ｓ１０７でＮＯ）、Ｓ１０９で制御部１００は、引抜きローラ待機位置搬送処理（Ｓ１０９）を実行して、当該再利用可能紙の用紙先端位置を例えば第１引抜きローラ３３ａに咬む位置まで搬送する。以上のように両面待機位置搬送処理（Ｓ１０８）または引抜きローラ待機位置搬送処理（Ｓ１０９）実行後は、制御部１００はＳ１０５の処理に戻り、再利用可能紙が無くなるまで処理を繰り返す。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態の画像形成装置によれば、用紙を無駄にする機会を減らしつつ、ジャム発生時に装置内に残った用紙の再利用によるジャムや画像の用紙への転写不良等の発生を防止できる。また、ジャム発生時に装置内に残った用紙先端位置が湾曲部に在るか否か判断し、湾曲部に在る用紙を湾曲部に掛らない位置まで搬送している。こうすることで、ジャム発生時に装置内に残った用紙の再利用の機会を増やしつつ、再利用時のジャムや画像の用紙への転写不良等の発生を防止することが可能になる。
【００４８】
具体的にはジャム停止時、制御部は、画像形成前のレジストローラより上流位置にある用紙の状態を判断し、用紙の湾曲が解消される位置で停止するよう制御する。例えば、レジストローラでループを形成している用紙は、ループ形成を解消して停止される。また、給紙途中の用紙は、用紙全体が用紙搬送路の湾曲が無い位置に収まるよう搬送される。さらに用紙長さによって湾曲部に掛ってしまう場合は、制御部は用紙先端部を優先的に湾曲部に掛らない位置まで搬送するように制御する。
【００４９】
そして、ジャム処理により当該ジャム紙が除去された後、再度レジストローラから上流で停止している用紙の状態を判断している。例えば制御部は、湾曲位置に掛っている用紙が有る場合、その用紙がレジストローラ位置より下流で湾曲しない位置で待機可能と判断した場合、待機している用紙を当該位置まで搬送する。こうすることで、用紙のカールを抑えて転写不良や搬送不良を防止することができる。
【００５０】
以上のように本実施形態によれば、ジャム発生時に機内に残った再利用可能な用紙を極力無駄にせず、転写不良や搬送不良等を防止することができ、機外に排出されて用紙が無駄になってしまう機会を極力減らし、コストを削減することができる。
【００５１】
なお、以上の実施形態の機能は以下の構成によっても実現することができる。つまり、本実施形態の処理を行うためのプログラムコードをシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）がプログラムコードを実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することとなり、またそのプログラムコードを記憶した記憶媒体も本実施形態の機能を実現することになる。
【００５２】
また、本実施形態の機能を実現するためのプログラムコードを、１つのコンピュータ（ＣＰＵ、ＭＰＵ）で実行する場合であってもよいし、複数のコンピュータが協働することによって実行する場合であってもよい。さらに、プログラムコードをコンピュータが実行する場合であってもよいし、プログラムコードの機能を実現するための回路等のハードウェアを設けてもよい。またはプログラムコードの一部をハードウェアで実現し、残りの部分をコンピュータが実行する場合であってもよい。また、ＣＰＵも１つのＣＰＵで全ての処理を行うものに限らず、複数のＣＰＵが適宜連携をしながら処理を行うものとしてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１  画像形成装置、２  原稿読取部、３aから３ｄ  第１から第４給紙カセット、4  手差し給紙部、5  現像器、6  レーザースキャナ、7  感光ドラム、8  定着部、9  レジストセンサ、１０  レジストローラ、１１、１１’  転写ローラ、１２  第一排紙ローラ、１３  第二排紙ローラ、１4  両面反転ローラ、１5  第一排紙センサ、１6  第二排紙センサ、１7  両面反転センサ、１8  第一排紙トレイ、１9  第二排紙トレイ、２０,２０’  両面搬送上ローラ、２１,２１’  両面搬送下ローラ、２２,２２’  両面搬送センサ、３１aから３１ｄ  第１から第４給紙ローラ、３２aから３３ｄ  第１から第４分離ローラ、３３aから３３ｄ  第１から第４引抜きローラ、３４aから３４ｄ  第１から第４給紙センサ、３５aから３５ｄ  第１から第４給紙カセット、4０  右ドア、4１ｂから４１ｄ  第２から第４給紙カセットドア、P  用紙束、１００  プリンタエンジン制御部、１０１  イメージコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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