(57)【要約】【課題】フェンス、柵、塀等の仕切体を設けても、利用者が往来可能な十分な通路幅と、ドアを開閉して乗降可能な乗降スペースを確保することができる機械式駐車システムを提供すること。【解決手段】機械式駐車システム１は、第１群の車両Ｃを載置する第１群のパレット５を移動させてこの第１群の車両Ｃの入出庫を実行する第１駐車システム６と、この第１駐車システム６に隣接して配設され、第２群の車両Ｃを載置する第２群のパレット５を移動させて当該第２群の車両Ｃの入出庫を実行する第２駐車システム７と、第１駐車システム６と第２駐車システム７との間に配設された共通通路３１と、この共通通路３１に配設された開閉自在な可動仕切体８と、を備えている。可動仕切体８を開放すると、共通通路３１は、車両を入出庫するための往来を可能にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１群の車両を載置する第１群のパレットを移動させて当該第１群の車両の入出庫を実行する第１駐車システムと、
この第１駐車システムに隣接して配設され、第２群の車両を載置する第２群のパレットを移動させて当該第２群の車両の入出庫を実行する第２駐車システムと、
前記第１駐車システムと前記第２駐車システムとの間に配設された共通通路と、
この共通通路に配設された開閉自在な可動仕切体と、を備え、
前記可動仕切体を開放すると、前記共通通路は、車両を入出庫するための往来を可能にすること、
を特徴とする機械式駐車システム。
【請求項２】
前記可動仕切体を開放させる仕切体駆動装置は、前記第１駐車システム及び前記第２駐車システムにおいて、入出庫しようとする車両を載置した前記第１群のパレットと前記第２群のパレットとの少なくとも一方が、システム駆動前の定位置、または、入出庫可能な入出庫位置にあるときにのみ、前記可動仕切体を開放可能であること、
を特徴とする請求項１に記載の機械式駐車システム。
【請求項３】
前記第１駐車システムと前記第２駐車システムとが駆動しているとき、
前記仕切体駆動装置は、前記第１群のパレットと前記第２群のパレットとが、システム駆動前の定位置にあるときにのみ、前記可動仕切体を閉鎖可能であること、
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の機械式駐車システム。
【請求項４】
前記第１駐車システムを制御する第１制御装置と、前記第２駐車システムを制御する第２制御装置とは、前記可動仕切体が開放されている場合、前記第１群及び第２群のパレットが作動できないようにインターロックをかけること、
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の機械式駐車システム。
【請求項５】
前記第１群のパレットの前方に配置されて前記第１制御装置によって駆動される第１群の前面ゲートと、
前記第２群のパレットの前方に配置されて前記第２制御装置によって駆動される第２群の前面ゲートと、を備え
前記第１群の前面ゲートと前記第２群の前面ゲートは、前記可動仕切体を開放されている場合、作動できないこと、
を特徴とする請求項４に記載の機械式駐車システム。
【請求項６】
前記可動仕切体が配置された位置に設置された前記共通通路の幅は、前記可動仕切体が配置されていない位置に設置された歩行通路の幅と同一であること、
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の機械式駐車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の駐車システムを備えた機械式駐車システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車を載置するパレットを昇降させる昇降装置、パレットを横移動させる横送り装置、昇降・横行装置等の移動装置を備えた機械式駐車装置の地上等の乗入階には、自動車から降車する運転者のための歩行通路が各パレットの左右両側に配置されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
特許文献１，２に記載された機械式駐車装置（立体駐車場）では、多数のパレットを備えていることによって、多数の自動車を駐車可能にしている。機械式駐車装置に駐車する自動車は、地表面等の乗入階から入庫させて、移動装置（駆動装置）によって格納階に移動されて保管される。格納させた自動車を出庫させる場合は、格納階にある自動車を、移動装置で乗入階の出入口まで移動させてから、運転者が自動車に乗り込んで出庫させている。このため、自動車を多数駐車可能な機械式駐車装置では、移動装置でパレット（自動車）を移動させる距離が長くなることによって、自動車の出し入れに時間がかかるという問題点があった。
【０００４】
図２５は、従来の機械式駐車システムを示す概略平面図である。
そこで、駐車させる自動車を機械式駐車装置から短時間で早く出し入れさせるための装置としては、図２５に示すように、第１群のパレット２１０を移動させる第１駐車システム２００と、第２群のパレット３１０を移動させる第２駐車システム３００と、を隣接して配設した機械式駐車システム１００がある。この機械式駐車システム１００では、第１駐車システム２００が、第１操作盤２２０に設けられた制御装置によって独立的に駆動制御され、また、第２駐車システム３００が、第２操作盤３２０に設けられた制御装置によって独立的に駆動制御されることで、自動車に入出庫時間を短縮させている。
【０００５】
このような複数の駐車システムを備えた機械式駐車システム１００では、第１駐車システム２００と第２駐車システム３００とのそれぞれ境界部分に対向して隣設されたパレット２１１とパレット３１１とが、それぞれ別個に制御されて、別々に駆動される。このため、その第１駐車システム２００のパレット２１１と、第２駐車システム３００のパレット３１１との間には、第１駐車システム２００と第２駐車システム３００との間を利用者が互いに行き来するのを抑制するフェンス４００を設けることが望ましい。また、機械式駐車システム１００の外周には、人の出入りを抑制する周囲防護柵５００と、入出庫時に利用者の出入りを可能にする前面ゲート６００と、が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平７−３５６５２号公報（図２）
【特許文献２】特許第３８８６４１４号公報（図１、図５及び図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、図２５に示す機械式駐車システム１００は、パレット２１１とパレット３１１との間にフェンス４００を設置した場合、各パレット２１０，３１０の左右両側に歩行通路７００があるので、歩行通路７００のスペースが半減されて狭くなるため、利用者が歩行できなくなったり、ドアを開閉して自動車に乗降する乗降スペースが確保できなくなったりするという問題点があった。
【０００８】
このため、複数の駐車システムを備えた機械式駐車システム１００に、フェンス４００と歩行通路７００を設ける場合は、第１駐車システム２００と第２駐車システム３００との間の間隔を広くして、第１駐車システム２００及び第２駐車システム３００に利用者が往来可能な十分な通路幅を有すると共に、ドアを開閉して乗降することができる乗降スペースを有する歩行通路７００を設けなければならいので、機械式駐車システム１００全体が大型化するという問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明は、前記問題点を解決するために創案されたものであり、フェンス、柵、塀等の仕切体を設けても、利用者が往来可能な十分な通路幅と、ドアを開閉して乗降可能な乗降スペースを確保することができる機械式駐車システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る機械式駐車システムは、第１群の車両を載置する第１群のパレットを移動させて当該第１群の車両の入出庫を実行する第１駐車システムと、この第１駐車システムに隣接して配設され、第２群の車両を載置する第２群のパレットを移動させて当該第２群の車両の入出庫を実行する第２駐車システムと、前記第１駐車システムと前記第２駐車システムとの間に配設された共通通路と、この共通通路に配設された開閉自在な可動仕切体と、を備え、前記可動仕切体を開放すると、前記共通通路は、車両を入出庫するための往来を可能にすることを特徴とする。
ここで、「第１群の車両」及び「第１群のパレット」は、第１駐車システムに配置されている「車両」及び「パレット」をいう。また、「第２群の車両」及び「第２群のパレット」は、第２駐車システムに配置されている「車両」及び「パレット」をいう。
【００１１】
かかる構成によれば、機械式駐車システムは、第１駐車システムと第２駐車システムとの間に配設された共通通路と、この共通通路に配設された開閉自在な可動仕切体と、を備えていることによって、可動仕切体を適宜なときに開閉することができる。このため、機械式駐車システムは、共通通路にある可動仕切体を開放すると、共通通路が開放されて広くなるので、利用者が車両を入出庫する際に往来可能な十分な通路幅と、車両のドアを開閉して車両に乗降する乗降スペースとを確保して、共通通路を、車両を入出庫するための往来を可能な状態にする。その結果、共通通路を第１駐車システムと第２駐車システムとの共通路として共用することが可能になる。
また、機械式駐車システムは、第１駐車システムの利用者と第２駐車システムの利用者とが共通通路を使用しないときに、共通通路にある可動仕切体を閉鎖して、可動仕切体で第１駐車システムと第２駐車システムと仕切ることができる。
【００１２】
また、前記可動仕切体を開放させる仕切体駆動装置は、前記第１駐車システム及び前記第２駐車システムにおいて、入出庫しようとする車両を載置した前記第１群のパレットと前記第２群のパレットとの少なくとも一方が、システム駆動前の定位置、または、入出庫可能な入出庫位置にあるときにのみ、前記可動仕切体を開放可能であることが好ましい。
ここで、「定位置」とは、予め設定したシステム駆動前のシステムが停止していたときのパレットの所定の停止位置をいう。「入出庫位置」とは、パレット５から車両Ｃを入庫及び出庫可能な状態の位置をいう。
【００１３】
かかる構成によれば、仕切体駆動装置は、第１群のパレットと第２群のパレットとの少なくとも一方が、システム駆動前の定位置、または、入出庫可能な入出庫位置にあるときにのみ、前記可動仕切体を開放可能である。このため、仕切体駆動装置は、パレットが定位置または入出庫位置に停止しているときにのみ、可動仕切体を開放させて利用者が歩行し易い状態にすることができる。その結果、可動仕切体があって歩行通路の幅が狭くても、利用者が通行する際には、可動仕切体を開放させて歩行スペースを効率よく確保することができるので、歩行し易くすることができる。
【００１４】
また、前記第１駐車システムと前記第２駐車システムとが駆動しているとき、前記仕切体駆動装置は、前記第１群のパレットと前記第２群のパレットとが、システム駆動前の定位置にあるときにのみ、前記可動仕切体を閉鎖可能であることが好ましい。
【００１５】
かかる構成によれば、仕切体駆動装置は、第１群のパレットと第２群のパレットとが、定位置にあるときにのみ、可動仕切体を閉鎖できるので、パレットが定位置以外の場所に移動したり、移動中の場合に、可動仕切体が作動するのを抑制することができる。
【００１６】
また、前記第１駐車システムを制御する第１制御装置と、前記第２駐車システムを制御する第２制御装置とは、前記可動仕切体が開放されている場合、前記第１群及び第２群のパレットが作動できないようにインターロックをかけることが好ましい。
【００１７】
かかる構成によれば、可動仕切体が開放されて共通通路が広くなっている場合には、各パレット及び前面ゲートが作動できないようにインターロックをかけられることによって、パレット及び前面ゲートを停止させて、常に利用者を歩行し易い状態にすることができる。
【００１８】
また、前記第１群のパレットの前方に配置されて前記第１制御装置によって駆動される第１群の前面ゲートと、前記第２群のパレットの前方に配置されて前記第２制御装置によって駆動される第２群の前面ゲートと、を備え、前記第１群の前面ゲートと前記第２群の前面ゲートは、前記可動仕切体を開放されている場合、作動できないことが好ましい。
【００１９】
かかる構成によれば、第１群の前面ゲートと第２群の前面ゲートは、可動仕切体を開放されて共通通路が通行できる場合、各前面ゲートを作動できなくすることで、利用者等が歩行通路にいるときに、前面ゲートが開閉されるのを防止することができる。
【００２０】
また、前記可動仕切体が配置された位置に設置された前記共通通路の幅は、前記可動仕切体が配置されていない位置に設置された歩行通路の幅と同一であることが好ましい。
【００２１】
かかる構成によれば、可動仕切体がある共通通路の幅は、可動仕切体がない歩行通路の幅と同一であることによって、共通通路と歩行通路を形成する部材を共用化することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る機械式駐車システムは、フェンス、柵、塀等の仕切体を設けても、利用者が往来可能な十分な通路幅と、ドアを開閉して乗降可能な乗降スペースを確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る機械式駐車システムの一例を示す概略平面図である。
【図２】第１駐車システムの操作を開始したときの状態を示す図であり、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略縦断面図である。
【図３】可動仕切体を閉鎖したときの状態を示す概略縦断面図である。
【図４】可動仕切体を開放したときの状態を示す概略縦断面図である。
【図５】パレットを呼び出したときの第１駐車システムの状態を示す図であり、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図６】前面ゲートを開放して出庫あるいは入庫するときの第１駐車システムの状態を示す図であり、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略縦断面図である。
【図７】前面ゲートを閉鎖したときの第１駐車システムの状態を示す図であり、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略縦断面図である。
【図８】パレットを元の定位置に戻すときの第１駐車システムの状態を示す図であり、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略縦断面図である。
【図９】可動仕切体が開閉可能なときの機械式駐車システムの状態を示す図であり、第１駐車システムの前面ゲートを開放し第２駐車システムの前面ゲートを閉鎖し、全ての全駐車列の上段パレットが入出庫位置にあるときの状態を示す概略正面図である。
【図１０】可動仕切体が開閉可能なときの機械式駐車システムの状態を示す図であり、第１駐車システムの前面ゲートを閉鎖して第２駐車システムの前面ゲートを開放し、全ての駐車列の上段パレットが入出庫位置にあるときの状態を示す概略正面図である。
【図１１】可動仕切体が開閉可能なときの機械式駐車システムの状態を示す図であり、第１及び第２駐車システムの前面ゲートを開放し、全ての駐車列の上段パレットが入出庫位置にあるときの状態を示す概略正面図である。
【図１２】可動仕切体が開閉可能なときの機械式駐車システムの状態を示す図であり、第１駐車システムの前面ゲートを開放し、第２駐車システムの前面ゲートを閉鎖して第１駐車列の下段パレットが入出庫位置にあるときの状態を示す概略正面図である。
【図１３】可動仕切体が開閉可能なときの機械式駐車システムの状態を示す図であり、第１駐車システムの前面ゲートを閉鎖し、第２駐車システムの前面ゲートを開放して第１駐車列の下段パレットが入出庫位置にあるときの状態を示す概略正面図である。
【図１４】可動仕切体が開閉可能なときの機械式駐車システムの状態を示す図であり、第１及び第２駐車システムの前面ゲートを開放して駐車列の一つの列の下段パレットがそれぞれ入出庫位置にあるときの状態を示す概略正面図である。
【図１５】可動仕切体が開閉不可なときの機械式駐車システムの状態を示す図であり、第１及び第２駐車システムの前面ゲートを閉鎖して全ての駐車列の上段パレットが入出庫位置にあるときの状態を示す概略正面図である。
【図１６】可動仕切体が開閉不可なときの機械式駐車システムの状態を示す図であり、第１及び第２駐車システムの前面ゲートを閉鎖し、第２駐車システムの第１駐車列の下段パレットが入出庫位置にあるときの状態を示す概略正面図である。
【図１７】可動仕切体が開閉不可なときの機械式駐車システムの状態を示す図であり、第１及び第２駐車システムの前面ゲートを閉鎖して駐車列の一つの列の下段上段パレットがそれぞれ入出庫位置にあるときの状態を示す概略正面図である。
【図１８】可動仕切体が開閉不可なときの機械式駐車システムの状態を示す図であり、第１駐車システムの前面ゲートを開放し、第２駐車システムの前面ゲートを閉鎖して第１駐車列のパレットが定位置及び入出庫位置にないときの状態を示す概略正面図である。
【図１９】インターロックのかかったときの機械式駐車システムの状態を示す図であり、第１及び第２駐車システムの全ての上段パレットが入出庫位置で、第１駐車システムの前面ゲートが開放しているときを示す概略正面図である。
【図２０】インターロックのかかったときの機械式駐車システムの状態を示す図であり、第１駐車システムの前面ゲートが閉鎖して全ての上段パレットが入出庫位置で、第２駐車システムの前面ゲートが開放して第１駐車列の下段パレットが入出庫位置にあるときの状態を示す概略正面図である。
【図２１】インターロックのかかったときの機械式駐車システムの状態を示す図であり、第１及び第２駐車システムの前面ゲートが開放して全駐車列の上段パレットが入出庫位置にあるときの状態を示す概略正面図である。
【図２２】本発明の実施形態に係る機械式駐車システムの第１変形例を示す図であり、可動仕切体の配置状態を示す概略側面図である。
【図２３】本発明の実施形態に係る機械式駐車システムの第１変形例を示す図であり、可動仕切体を開放したときの状態を示す概略側面図である。
【図２４】本発明の実施形態に係る機械式駐車システムの第２変形例を示す概略平面図である。
【図２５】従来の機械式駐車システムを示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図１〜図２１を参照して、本発明の実施形態に係る機械式駐車システムを説明する。便宜上、図１に示す車出入口側を正面、第１駐車システム６側を左側、第２駐車システム７側を右側として説明する。
【００２５】
≪機械式駐車システム≫
図１に示すように、機械式駐車システム１は、それぞれ独立した状態に駆動制御することが可能な複数（２システム以上）の駐車システムを隣接して備えて構成されている。
なお、機械式駐車システム１は、隣接して駐車システムを設けた駐車装置であれば、駐車システムの数、構造、及び駐車場方式と、駐車階Ｎ及び駐車列Ｍの数と、重列及び地下駐車階Ｂの有無等は、特に限定されない。つまり、機械式駐車システム１は、この機械式駐車システム１を建てる設置スペースの広さや、利用者の要望に応じて適宜に設定すればよい。機械式駐車システム１は、昇降横行式駐車装置、昇降横行ピット式駐車装置等の立体式駐車装置や、横方向に連なっている機械式駐車装置であってもよい。
【００２６】
以下、機械式駐車システム１の一例として、三段式三列（地上三段地下二段）の駐車階Ｎ及び駐車列Ｍを有する第１駐車システム６と、三段式三列（地上三段地下二段）の駐車階Ｎ及び駐車列Ｍを有する第２駐車システム７と、の２基の駐車システムを左右方向に隣設した場合を例に挙げて説明する。
【００２７】
機械式駐車システム１は、第１群の車両Ｃの入出庫を実行する第１駐車システム６と、第２群の車両Ｃの入出庫を実行する第２駐車システム７と、その駐車システム間に配設された共通通路３１及び可動仕切体８と、第１駐車システム６を制御する第１制御装置６１と、第２駐車システム７を制御する第２制御装置７１と、可動仕切体８を開放させる仕切体駆動装置８１（図２参照）と、仕切体駆動装置８１を駆動操作する第１操作装置６２及び第２操作装置７２と、機械式駐車システム１に周設された周囲防護柵４及び前面ゲート９と、を備えている。
この機械式駐車システム１は、独立制御できる第１駐車システム６と第２駐車システム７とを隣設して、第１駐車システム６及び第２駐車システム７からのどちらからも制御される仕切体駆動装置８１（図２参照）で作動される可動仕切体８を、それらの駐車システムを二分して仕切るように設置されている。
【００２８】
機械式駐車システム１において、第１駐車システム６と第２駐車システム７との間の共通通路３１上に配置された可動仕切体８は、第１駐車システム６の第１操作装置６２と、第２駐車システム７の第２操作装置７２との両方によって操作可能になっている。かかる構成によれば、機械式駐車システム１は、可動仕切体８を開放すると、共通通路３１が開放されて広くなるので、利用者が往来可能な十分な通路幅と、車両Ｃのドアを開閉して車両Ｃに乗降する乗降スペースと、を確保して、共通通路３１の往来の可能と、車両Ｃの乗降を可能にする。
【００２９】
＜第１駐車システム及び第２駐車システム＞
図１に示すように、第１駐車システム６と第２駐車システム７は、車両Ｃを載置する複数のパレット５を移動させて複数の車両Ｃを駐車させる機械式立体駐車装置である。第１及び第２駐車システム６，７には、それぞれ、三段に連設されたものを三列の駐車列Ｍに配置されたパレット５と、各駐車列Ｍの左右前後に設置された地下前柱２４及び地下後柱２５と、各駐車列Ｍのパレット５をそれぞれ移動させる移動装置６０，７０（図２参照）と、第１及び第２駐車システム６，７の移動装置６０，７０を制御する第１制御装置６１及び第２制御装置７１と、利用者が第１及び第２駐車システム６，７を操作するための第１操作装置６２及び第２操作装置７２と、第１駐車システム６と第２駐車システム７との間に配置された前柱２２、後柱２３、可動仕切体８、仕切体駆動装置８１及び共通通路３１と、共通通路３１以外のその他の歩行通路３２と、第１及び第２駐車システム６，７の前面に配置された前面ゲート９と、各前面ゲート９を昇降させる前面ゲート駆動装置９１と、第１及び第２駐車システム６，７の前側端部にそれぞれ立設された前柱２１と、が設けられている。
【００３０】
第１駐車システム６と第２駐車システム７とは、互いにその間に配置された前柱２２、後柱２３、可動仕切体８、仕切体駆動装置８１及び共通通路３１を共用で使用できるように構成され、その他の構成部品は略同一部品で構成されている。このため、以下、主に第１駐車システム６を説明し、第２駐車システム７の構成は適宜省略する。
【００３１】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、第１駐車システム６は、車両Ｃを載置する９台のパレット５を、地上三段、地下二段、かつ、三列の駐車列Ｍに配置（駐車）することが可能な移動装置６０（７０）を有する鉄骨製のフレーム構造体（設備）から成る。第１駐車システム６は、地下ピット内、及び地表面に垂直に立設された支柱２と、地下ピット内に水平に配置されて複数の支柱２間に連結される前後梁（図示省略）と、から主に組み立てられている。
【００３２】
図１または図２（ａ）、（ｂ）に示すように、支柱２は、機械式駐車システム１において、上下方向に延設されるフレーム部材を形成する金属製柱である。支柱２は、第１駐車システム６の左端部の歩行通路３２（３）の前側に配置された前柱２１と、第１駐車システム６の右端部の共通通路３１の前側に配置された前柱２２と、共通通路３１の後側に配置された後柱２３と、地下二段、三列の地下ピット内に配置される各パレット５の左右の前部に隣設される地下前柱２４と、地下ピット内の各パレット５の左右の後部に隣設される地下後柱２５と、から構成されている。
【００３３】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、前柱２１，２２は、横三列の駐車スペースを有する第１駐車システム６の左右前端部の地表面に立設された柱部材であり、前柱２１と前柱２２との間に前面ゲート９が昇降自在に設けられている。前柱２１，２３は、横断面視して凹状溝の横断面空間を有するＨ形鋼、溝形鋼等の鋼材から成る。
【００３４】
左側の前柱２１には、前側に第１駐車システム６の第１操作装置６２及び侵入検知センサＳ１が設置され、後側に車長検知センサＳ２が設置され、上部に前面ゲート駆動装置９１の電動モータ（図示省略）が設けられる。前柱２１の右側側面の横断面空間内には、前面ゲート駆動装置９１のゲート吊りチェーン（図示省略）が上下動自在に垂下されている。
【００３５】
右側の前柱２２には、前側に第２駐車システム７の第２操作装置７２及び侵入検知センサＳ１が設置され、後側に車長検知センサＳ２が設置され、上部に第２駐車システム７の前面ゲート駆動装置９１の電動モータ（図示省略）が設けられている。右側の前柱２２は、左側の側面の横断面空間内にゲート吊りチェーン（図示省略）が垂下した状態に配置され、後側側面に仕切体吊りチェーン８１ｆが垂下した状態に配置されている。
【００３６】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、後柱２３は、第１駐車システム６の右側の前柱２２の後側に略対向配置されて、右側の前柱２２とで可動仕切体８を昇降自在に支持する柱である。第１駐車システム６と第２駐車システム７との間の設置された共通通路３１の後方の地表面に立設されている（図１参照）。後柱２３には、上端部の上部フランジ部に仕切体駆動装置８１の昇降駆動機構８１ａが配置されている。
【００３７】
地下前柱２４及び地下後柱２５は、下端部が地下ピット内の地下底部に固定され、上端部が地表面の歩行通路３の下面に接合された柱である。地下前柱２４及び地下後柱２５は、横断面視して凹状溝の横断面空間を有するＨ形鋼等の鋼材から成る。地下前柱２４と地下後柱２５との間には、移動装置６０の駆動モータ装置６４に連動する駆動軸６６が回転自在に架設されている。
駐車スペースの左右の地下前柱２４の側面には、駆動軸６６に設けられたバランス用スプロケット（図示省略）に噛合しているバランスチェーン６５が配置されている。
駐車スペースの左右の地下後柱２５の側面には、駆動モータ装置６４と、駆動モータ装置６４によって駆動させて駆動軸６６を回転させる吊りチェーン６３が配置されている。
【００３８】
不図示の梁は、各駐車スペースの左右の前後方向に向けて水平に配置された前後梁と、左右の前後梁の前端部及び下端部間に架設された横梁と、から構成されている。梁は、例えば、「Ｃ形鋼」等と呼ばれるリップ溝形鋼から成る支持フレーム部材である。
前後梁は、歩行通路３の下面の左右端部に沿って前後方向に延設されて歩行通路３を保持すると共に、地下前柱２４と地下後柱２５とに架設した状態に固定されている。
横梁は、地下ビット内の前後上端部に、地表面に沿って左右方向に延設されている。
【００３９】
＜可動仕切体＞
図１に示すように、可動仕切体８は、第１駐車システム６と第２駐車システム７との間の共通通路３１上に開閉自在に配置されて、第１駐車システム６側の利用者と第２駐車システム７の利用者とが、相互に行き来できないように仕切って規制する柵状部材（フェンス状部材、塀状部材）である。可動仕切体８は、仕切体駆動装置８１（図２参照）によって昇降自在に設けられている。
図３に示すように、可動仕切体８は、前後方向に長い矩形に形成された金属製の枠フレーム８２と、枠フレーム８２の対角線にタスキ掛け状態に配置された補強部材８３と、を備えて成る。可動仕切体８は、第１駐車システム６と第２駐車システム７との間において、前柱２２と後柱２３との間の共通通路３１上に、前柱２２の後側から後柱２３の前側に亘って昇降可能に配置されている。なお、可動仕切体８は、第１駐車システム６と第２駐車システム７との前側部位を仕切ることが可能な部材であればよく、例えば、金属板材を有して成る柵状部材、金網状部材を有して成るフェンス部材、木製板部材を有して成る柵状部材、樹脂製のパネル部材等を有して成る仕切部材、土、コンクリート製等の障壁部材等であってもよい。
【００４０】
この構成により、可動仕切体８は、開放すると、共通通路３１上が開放されて幅が広くなるので、利用者が車両Ｃを入出庫する際に、共通通路３１上を往来可能な十分な通路幅と、車両Ｃのドアを開閉して車両Ｃに乗降する乗降スペースとが確保される。このため、共通通路３１を、車両Ｃを入出庫するための往来を可能な状態にする。
また、可動仕切体８は、第１駐車システム６の利用者と第２駐車システム７の利用者とが共通通路３１を使用しないときに、共通通路３１を閉鎖して第１駐車システム６と第２駐車システム７との間を仕切るので、利用者が共通通路３１の往来ができなくなるため、入出庫もできなくなる。
【００４１】
枠フレーム８２の高さは、車両Ｃが出入りする乗入階Ｎ１（１階）の高さ程度であり、例えば、１．８ｍ以上の高さに形成されている。
補強部材８３は、ワイヤ形状の金属製部材、棒状部材、あるいは、板部材から成る。補強部材８３は、タスキ掛け状態に配置することに限定されず、例えば、格子状や、網状等に配置してものでもよい。
【００４２】
＜仕切体駆動装置＞
仕切体駆動装置８１は、可動仕切体８の前後端部に連結した有端の仕切体吊りチェーン８１ｆと、仕切体吊りチェーン８１ｆを引いたり戻したりする昇降駆動機構８１ａと、を備えて成る。仕切体駆動装置８１は、第１駐車システム６の前面ゲート９と第２駐車システム７の前面ゲート９の少なくとも一方が開放されて、第１駐車システム６のパレット５と第２駐車システム７のパレット５との少なくとも一方がシステム駆動前の定位置、または、入出庫可能な入出庫位置にあるときにのみ、可動仕切体８に隣設された第１制御装置６１及び第２制御装置７１によって可動仕切体８を開閉駆動可能になっている。
【００４３】
仕切体吊りチェーン８１ｆは、例えば、一端部側が前柱２１の上端部に固定され、中央部が可動仕切体８の前端部及び後端部に軸支された仕切体吊りスプロケット８１ｄ，８１ｅに噛合されて、他端部側が仕切体駆動モータ８１ｂによって駆動される仕切体駆動スプロケット８１ｃを介してチェーンボックッス（図示省略）内に配置されている。
【００４４】
図３に示すように、昇降駆動機構８１ａは、機械式駐車装置に一般的に使用される電動チェーン方式の構造と同様な構造をしている。昇降駆動機構８１ａは、例えば、後柱２３に取り付けられた仕切体駆動モータ８１ｂと、仕切体駆動モータ８１ｂによって回転駆動される仕切体駆動スプロケット８１ｃと、可動仕切体８の前後下端部に配置された仕切体吊りスプロケット８１ｄ，８１ｅと、仕切体駆動スプロケット８１ｃ及び仕切体吊りスプロケット８１ｄ，８１ｅに噛合して配置された仕切体吊りチェーン８１ｆと、を備えている。
【００４５】
仕切体駆動モータ８１ｂは、第１及び第２操作装置６２，７２に設けられた制御スイッチ（図示省略）と、第１及び第２制御装置６１，７１と、仕切体吊りチェーン８１ｆの位置または可動仕切体８の位置を検出するリミットスイッチ（図示省略）と、を介して電源に電気的に接続されている。仕切体駆動モータ８１ｂは、利用者が制御スイッチを操作することによって駆動し、リミットスイッチの位置信号で停止するように予め設定されている。
【００４６】
仕切体駆動モータ８１ｂは、ブレーキ付で、減速機構を備えた電動モータである。仕切体駆動モータ８１ｂの回転を減速させる減速機構は、例えば、仕切体駆動モータ８１ｂのモータ軸に設けられた原動スプロケット（図示省略）と、原動スプロケットよりも径及び歯数が大きい仕切体駆動スプロケット８１ｃと、原動スプロケットと駆動スプロケットとに噛合する駆動チェーン（図示省略）と、から構成されている。
【００４７】
＜歩行通路＞
図１に示すように、機械式駐車システム１において、乗入階Ｎ１（図２（ａ）、（ｂ）参照）の各駐車列Ｍのパレット５の左右両側には、利用者（運転者）が通行するための歩行通路３が設けられている。歩行通路３は、第１駐車システム６と第２駐車システム７との間の境界部分に設置された共通通路３１と、その共通通路３１以外のその他の歩行通路３２と、から成る。可動仕切体８が配置された位置に設置された共通通路３１の幅Ｗ１は、可動仕切体８が配置されていない位置に設置されたその他の歩行通路３２の幅Ｗ１と同一であって、同じ部材によって設けられている。つまり、全ての歩行通路３は、同一に構成されている。
【００４８】
＜周囲防護柵＞
周囲防護柵４は、機械式駐車システム１全体の左右側面から後部周囲に亘って設けられた高さ１．８ｍ程度の柵であり、平面視してコ字状に配置されている。なお、周囲防護柵４は、機械式駐車システム１を平面視してコ字状に囲んだ壁であっても構わない。
【００４９】
＜パレット＞
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、パレット５は、車両Ｃを載置する部材であり、例えば、三つのパレット５を上中下段にそれぞれ連設した三段の搬送部材から成る。パレット５は、上段パレット５１と、上段パレット５１の下段に設置された中段パレット５２と、中段パレット５２の下段に設置された下段パレット５３と、上段パレット５１、中段パレット５２及び下段パレット５３を連結する４本の機器支柱５４と、移動装置６０（７０）の吊りチェーン６３が噛合する吊りチェーン用スプロケット５５と、バランスチェーン６５が噛合するバランスチェーン用スプロケット５６と、を備えている。
【００５０】
上段パレット５１、中段パレット５２、及び下段パレット５３は、平面視して矩形の金属板と、この金属板の外周部に設けられた枠状フレームと、金属板の下面に設けられた補強フレームと、金属板の上面の後寄りの位置に設けられた車輪止め用のストッパと、から構成されている。
【００５１】
上段パレット５１は、地表面から地上三階Ｎ３までの間の駐車階Ｎを上下動可能に配置されている。中段パレット５２は、地下一階Ｂ１から地上二階Ｎ２までの間の駐車階Ｎを上下動可能に配置されている。下段パレット５３は、地下二階Ｂ２から地表面の乗入階Ｎ１までの間の駐車階Ｎを上下動可能に配置されている。
【００５２】
機器支柱５４は、上段パレット５１と中段パレット５２と下段パレット５３を一体に連結するための連結支柱部材である。機器支柱５４には、上段パレット５１、中段パレット５２、及び、下段パレット５３の枠フレームの左右の前部及び後部が接合されている。
【００５３】
吊りチェーン用スプロケット５５は、下段パレット５３の下面の左右の前部及び後部に回転自在に軸支されている。パレット５は、この４つの吊りチェーン用スプロケット５５に吊りチェーン６３が噛合されて、移動装置６０の駆動モータ装置６４の駆動で進退移動することによって昇降するように構成されている。
【００５４】
＜移動装置＞
図２（ａ）、（ｂ）、及び図５に示すように、移動装置６０（７０）は、パレット５を移動させて複数の車両Ｃを駐車させるための装置であり、各駐車列Ｍの三段式の各パレット５に載置された車両Ｃが地表面の出入口から出入りできるように、例えば、下段パレット５３を地下二階Ｂ２から地表面までの間を昇降させる昇降装置である。第１駐車システム６において、移動装置６０は、第１駐車列Ｍ１と、第２駐車列Ｍ２と、第３駐車列Ｍ３との三箇所に配置されている。移動装置６０は、パレット５と、パレット５の左右後側に配置された吊りチェーン６３及び吊りチェーン用スプロケット５５と、吊りチェーン６３を駆動させる駆動モータ装置６４と、パレット５の左右前側に配置されたバランスチェーン６５及びバランスチェーン用スプロケット５６と、駆動モータ装置６４によって回転駆動されてバランスチェーン６５を駆動させる駆動軸６６と、を備えた昇降駆動機構から主に構成されている。
【００５５】
また、移動装置６０は、吊りチェーン６３及びバランスチェーン６５を引き上げたり、引き戻したりするための駆動源である各駐車列Ｍの駆動モータ装置６４を制御する第１制御装置６１と、車両Ｃを出し入れするためにその車両Ｃが載置される所望のパレット５を乗入階Ｎ１等に移動させる操作を行う第１操作装置６２と、を備えている。
【００５６】
なお、第１及び第２駐車システム６，７において、各駐車列Ｍの移動装置６０（７０）は、略同一構造であり、以下、第１駐車システム６の第１駐車列Ｍ１の移動装置６０を主に説明して他の駐車列Ｍの移動装置６０（７０）の説明は適宜省略する。
【００５７】
駆動モータ装置６４は、それぞれ不図示の電動モータと、電動モータのモータ軸に設けられた原動スプロケットと、従動スプロケットと、原動スプロケットと従動スプロケットとに巻き掛けされた駆動チェーンと、駆動チェーンによって回転する駆動スプロケットが設けられた駆動軸６６と、を備えて成る。
【００５８】
＜第１制御装置及び第２制御装置＞
図１に示すように、第１制御装置６１は、第１駐車システム６の移動装置６０（図２参照）、仕切体駆動装置８１、及び前面ゲート駆動装置９１を制御する装置である。第１制御装置６１は、第１駐車列Ｍ１と第２駐車列Ｍ２との間に配置された歩行通路３上の後部に配置された制御盤から成る。第１制御装置６１（第２制御装置７１）は、可動仕切体８が開放されている場合、各パレット５及び前面ゲート９が作動できないようにインターロックをかける機能を備えている。
第２制御装置７１は、第２駐車システム７を制御する制御盤から成る。
【００５９】
＜第１操作装置及び第２操作装置＞
第１及び第２操作装置６２，７２は、利用者が第１及び第２駐車システム６，７を操作するため操作盤であり、両者とも仕切体駆動装置８１の操作が可能になっている。第１操作装置６２は、左側の前柱２１の隣接した位置の地表面に立設された柱状の操作スタンドの上部に設けられている。第２操作装置７２は、右側の前柱２２の隣接した位置の地表面に立設された柱状の操作スタンドの上部に設けられている。
【００６０】
＜前面ゲート＞
前面ゲート９は、第１及び第２駐車システム６，７の三つの駐車列Ｍのそれぞれの出入口の前側全体に昇降自在に配置された柵である。各前面ゲート９は、各前面ゲート９をそれぞれ駆動させる前面ゲート駆動装置９１と、前面ゲート駆動装置９１を駆動させる第１及び第２制御装置６１，７１と、各前面ゲート９を昇降駆動を操作するための第１操作装置６２及び第２操作装置７２と、を備えて構成されている。
【００６１】
≪作用≫
次に、本発明の実施形態に係る機械式駐車システム１の作用を説明する。
【００６２】
＜第１駐車システムの基本動作＞
まず、図２、図５〜図８を参照して第１駐車システム６の基本動作の一例を説明する。なお、機械式駐車システム１の動作は、移動装置６０の機種によって相違する。
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、第１駐車システム６の操作を開始する前は、前面ゲート９が下降して閉鎖し、全ての駐車列Ｍの上段パレット５１が入出庫位置に停止した状態に配置されている。例えば、第１駐車列Ｍ１の地下二階Ｂ２にある車両Ｃを搭載した下段パレット５３を呼び出して入出庫位置に移動させる場合は、呼び出す位置のパレット５の番号が付記された第１操作装置６２のノブを操作して入力する。
【００６３】
すると、第１駐車システム６は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、移動装置６０の駆動モータ装置６４が駆動して吊りチェーン６３及びバランスチェーン６５を引き上げることによって、呼び出す下段パレット５３が乗入階Ｎ１になるようにパレット５全体を上昇される。このため、呼び出す駐車列Ｍの所定の下段パレット５３は、車両Ｃが入出庫可能な乗入階Ｎ１に移動する。このとき、前面ゲート９は、下降した状態にある。
【００６４】
次に、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、第１操作装置６２を操作して前面ゲート駆動装置９１を駆動させる。すると、前面ゲート９が上昇して開放される。これにより、下段パレット５３上の車両Ｃ（図５（ａ）、（ｂ）参照）の出庫及び入庫が可能となる。
【００６５】
車両Ｃの出庫が完了したら、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、第１操作装置６２を操作して前面ゲート駆動装置９１を駆動させて前面ゲート９を下降させて閉鎖させる。
次に、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、第１操作装置６２を操作して移動装置６０を駆動させて上昇状態にあった第１駐車列Ｍ１の下段パレット５３を入出庫位置から元の定位置に戻して、全てのパレット５を定位置に戻す。このときは、前面ゲート９は、下降して閉鎖した状態になっている。
このように、第１駐車システム６は、所望の車両Ｃを出庫させる場合、その車両Ｃが保管されている駐車列Ｍの駐車階Ｎの番号が表記された第１操作装置６２のノブを操作すれば、自動的に、その車両Ｃを載置したパレット５が乗入階Ｎ１に移動して出庫可能になる。第１駐車システム６は、利用者によって、出庫後、パレット５が元の定位置に戻される。
【００６６】
＜可動仕切体を開放することが可能な場合について＞
次に、図９〜図１４を参照して、機械式駐車システム１において、仕切体駆動装置８１が可動仕切体８を開放することが可能な場合を説明する。可動仕切体８を開放することができるのは、次の（１）第１番目から（６）第６番目の場合に限られる。
【００６７】
（１）第１番目は、図９に示すように、第１駐車システム６の利用者が第１駐車システム６の第１操作装置６２を操作して前面ゲート９を開放し、第２駐車システム７は利用者が操作していないため、前面ゲート９が閉鎖されて、第１及び第２駐車システム６，７の全ての駐車列Ｍのパレット５が定位置に停止しているときである。
このように、第１駐車システム６の前面ゲート９が開放されて、第１駐車システム６の全ての駐車列Ｍの上段パレット５１が乗入階Ｎ１の入出庫位置（上定位置）にあるときに、第１駐車システム６の利用者は、前面ゲート９を開放するのに操作した第１操作装置６２を操作して可動仕切体８を開放することが可能である。
【００６８】
（２）第２番目は、図１０に示すように、第１駐車システム６の利用者が第１操作装置６２を操作していないため前面ゲート９が閉鎖され、第２駐車システム７は第２駐車システム７の利用者が第２操作装置７２を操作して前面ゲート９を開放し、第２駐車システム７の全ての駐車列Ｍのパレット５が定位置に停止しているときである。
このように、第２駐車システム７の前面ゲート９が開放されて、第２駐車システム７の全ての駐車列Ｍの上段パレット５１が乗入階Ｎ１の入出庫位置（上定位置）にあるときに、第２駐車システム７の利用者は、前面ゲート９を開放するのに操作した第２操作装置７２を操作して可動仕切体８を開放することが可能である。
【００６９】
（３）第３番目は、図１１に示すように、第１及び第２駐車システム６，７の利用者が第１及び第２操作装置６２，７２を操作して前面ゲート９を開放し、第１及び第２駐車システム６，７の全ての駐車列Ｍのパレット５が定位置に停止しているときである。
このように、第１及び第２駐車システム６，７の利用者は、前面ゲート９を開放して、第１及び第２駐車システム６，７の全ての駐車列Ｍの上段パレット５１が乗入階Ｎ１の入出庫位置（定位置）にあるときに、第１及び第２操作装置６２，７２を操作して可動仕切体８を開放することが可能である。
【００７０】
（４）第４番目は、図１２に示すように、第１駐車システム６の利用者が第１操作装置６２を操作して前面ゲート９を開放すると共に、第２駐車システム７の操作者が第２操作装置７２を操作して第１駐車列Ｍ１の下段パレット５３を入出庫位置に移動させ、前面ゲート９が閉鎖状態のときである。
このように、第１駐車システム６の前面ゲート９が開放されて第１駐車システム６の全ての駐車列Ｍの上段パレット５１が乗入階Ｎ１の入出庫位置にあると共に、第２駐車システム７の前面ゲート９が閉鎖状態で第２駐車システム７の一つの駐車列Ｍの下段パレット５３が乗入階Ｎ１の入出庫位置に移動された場合、第２駐車システム７の利用者よりも先に、第１操作装置６２を操作して前面ゲート９を開放した第１駐車システム６の利用者は、優先的に第１操作装置６２で可動仕切体８を開放操作することが可能である。
【００７１】
（５）第５番目は、図１３に示すように、第１駐車システム６の前面ゲート９が閉鎖状態の場合に、第２駐車システム７の操作者が第２操作装置７２を操作して前面ゲート９を開放し、第１駐車列Ｍ１の下段パレット５３を入出庫位置に移動させたときである。
このように、第１駐車システム６の前面ゲート９が閉鎖されて第１駐車システム６の全ての駐車列Ｍのパレット５が定位置の状態で、第２駐車システム７の前面ゲート９が開放されて第２駐車システム７の一つの駐車列Ｍの下段パレット５３等のパレット５が乗入階Ｎ１の入出庫位置にあるとき、第２駐車システム７の利用者は、第２操作装置７２を操作して可動仕切体８を開放することが可能である。
【００７２】
（６）第６番目は、図１４に示すように、第１及び第２駐車システム６，７の利用者が第１及び第２操作装置６２，７２を操作して前面ゲート９を開放し、駐車列Ｍのうちの一つの駐車列Ｍの下段パレット５３がそれぞれ入出庫位置にあるときである。
このように、第１及び第２駐車システム６，７の前面ゲート９がそれぞれ開放され、第１及び第２駐車システム６，７の全ての駐車列Ｍのうちの一つの下段パレット５３等のパレット５が乗入階Ｎ１の入出庫位置にある場合、第１及び第２駐車システム６，７の利用者で、先に第１及び第２操作装置６２，７２を操作した利用者は、第１及び第２操作装置６２，７２のいずれかを操作して可動仕切体８を開放することが可能である。
【００７３】
このように、可動仕切体８は、前面ゲート９が開放されていて、パレット５が定位置または入出庫位置にあるときにのみ、第１操作装置６２または第２操作装置７２を操作して開閉作動させることが可能になっている。
また、図１１のように、第１及び第２駐車システム６，７の利用者は、第１及び第２操作装置６２，７２をそれぞれ操作して前面ゲート９を開放し、第１及び第２駐車システム６，７の全てのパレット５が定位置にある場合、第１操作装置６２と第２操作装置７２のどちらでも可動仕切体８を開放することが可能である。
また、図１４のように、第１及び第２駐車システム６，７の前面ゲート９がそれぞれ開放されて、第１及び第２駐車システム６，７のパレット５が入出庫位置に移動された場合、第１操作装置６２と第２操作装置７２のうちで先に操作した利用者は、操作装置によって優先的に可動仕切体８の開閉が可能になっている。
また、定位置及び入出庫位置は、パレット５が予め設定した所定位置に有るか否かを不図示のリミットスイッチで位置検出し、そのリミットスイッチの検知信号が第１制御装置６１に送られて制御されるようになっている。
【００７４】
＜可動仕切体が開閉不可な場合について＞
次に、図１５〜図１８を参照して、機械式駐車システム１において、仕切体駆動装置８１による可動仕切体８の開閉が不可な場合を説明する。可動仕切体８を開閉することができないのは、次の（１）第１番目から（４）第４番目の場合に限られる。
【００７５】
（１）第１番目は、図１５に示すように、第１及び第２駐車システム６，７の前面ゲート９が閉鎖され、第１及び第２駐車システム６，７の全ての駐車列Ｍのパレット５の定位置のときである。
つまり、第１及び第２駐車システム６，７の前面ゲート９が閉鎖されている場合、第１及び第２駐車システム６，７の利用者が第１及び第２操作装置６２，７２を操作しても可動仕切体８を開くことができない。
【００７６】
（２）第２番目は、図１６に示すように、第１及び第２駐車システム６，７の前面ゲート９が閉鎖されている場合に、第２駐車システム７の利用者が第２操作装置７２を操作して第２駐車システム７の第１駐車列Ｍ１の下段パレット５３等のパレット５を出庫位置に移動させたときである。
このように、第１及び第２駐車システム６，７の前面ゲート９が閉鎖されている場合には、第１及び第２操作装置６２，７２を操作しても可動仕切体８を開くことができない。
【００７７】
（３）第３番目は、図１７に示すように、第１及び第２駐車システム６，７の前面ゲート９が閉鎖されている場合に、第１及び第２駐車システム６，７の利用者が第１及び第２操作装置６２，７２を操作して第１及び第２駐車システム６，７の全駐車列Ｍのうち一つの列の下段パレット５３がそれぞれ入出庫位置に移動させたときである。この場合も第１及び第２操作装置６２，７２を操作しても、第１及び第２駐車システム６，７の前面ゲート９が閉鎖されているので、可動仕切体８を開放することができない。
【００７８】
（４）第４番目は、図１８に示すように、第１駐車システム６の利用者が第１操作装置６２を操作して前面ゲート９を開放し、第２駐車システム７の利用者が第２操作装置７２を操作して第１駐車列Ｍ１等の駐車列Ｍのパレット５を移動させて定位置及び入出庫位置にないときである。
つまり、第１駐車システム６の前面ゲート９が開放されて全ての駐車列Ｍの上段パレット５１が入出庫位置であっても、第２駐車システム７の前面ゲート９が閉鎖されてパレット５が定位置及び入出庫位置にないのときには、第１及び第２操作装置６２，７２を操作しても可動仕切体８を開放することができない。
【００７９】
このように、可動仕切体８は、第１及び第２駐車システム６，７の両方の前面ゲート９が閉鎖されている場合、パレット５が定位置及び入出庫位置であっても、開閉することができない。また、可動仕切体８は、第１及び第２駐車システム６，７の駐車列Ｍが１列でも定位置または入出庫位置にないパレット５がある場合も、開閉することができないようになっている。
【００８０】
＜機械式駐車システムにインターロックがかかる場合について＞
第１及び第２制御装置６１，７１によって移動装置６０及び仕切体駆動装置８１にインターロックをかけるときは、次の（１）第１番目から（３）第３番目の場合である。
【００８１】
（１）第１番目は、図１９に示すように、第１及び第２駐車システム６，７の全てのパレット５が定位置（上段パレット５１が乗入階Ｎ１にあるとき）で、第１駐車システム６の前面ゲート９が開放し、可動仕切体８が開放されているときである。この場合は、第１及び第２駐車システム６，７間の可動仕切体８が上昇して開放した状態にあるので、移動装置６０（図２参照）及び前面ゲート駆動装置９１にインターロックがかかり、第２駐車システム７の前面ゲート９が開放することができないようになっている。
【００８２】
（２）第２番目は、図２０に示すように、第１駐車システム６の前面ゲート９が閉鎖して全て駐車列Ｍの上段パレット５１が入出庫位置で、第２駐車システム７の前面ゲート９が開放されて第１駐車列Ｍ１の下段パレット５３が入出庫位置で、可動仕切体８が開放されているときである。この場合も、可動仕切体８が開放されているため、移動装置６０（図２参照）にインターロックがかかり、パレット５を作動させることができない。
【００８３】
（３）第３番目は、図２１に示すように、第１及び第２駐車システム６，７の前面ゲート９が開放されて全ての駐車列Ｍが入出庫位置で、可動仕切体８が開放されているときである。この場合も、可動仕切体８が開放されているので、移動装置６０（図２参照）及び前面ゲート駆動装置９１にインターロックがかかり、第１及び第２駐車システム６，７の前面ゲート９を開放させることができない。
【００８４】
このように、可動仕切体８が開放されている場合は、移動装置６０（図２参照）及び前面ゲート駆動装置９１にインターロックがかかり、パレット５及び前面ゲート９を作動させることができないようになっている。
【００８５】
以上のように、本発明に係る機械式駐車システム１は、共通通路３１の上方に、上下方向に昇降可能な可動仕切体８が配置されていることによって、利用者が共通通路３１を歩行する際に、可動仕切体８を共通通路３１上から退避させることができる。その結果、共通通路３１は、可動仕切体８で２つに仕切られて歩行通路３の半分に狭くなっていた歩行スペースを、可動仕切体８を上方に退避させることによって、スペースを倍増させて歩行し易い状態にすることができる。このため、可動仕切体８が設置されている共通通路３１を、他の可動仕切体８が設置されていない他の歩行通路３２と同じ大きさものとして使用することが可能となる。
よって、機械式駐車システム１の共通通路３１上に新たに可動仕切体８を設け場合に、可動仕切体８により共通通路３１の占有面積が半減して、利用者が歩行困難になるのを解消することができると共に、全ての歩行通路３を共用化して同じ材料で製造することが可能と成る。
【００８６】
［変形例］
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。
【００８７】
図２２は、本発明の実施形態に係る機械式駐車システムの第１変形例を示す図であり、可動仕切体の配置状態を示す概略側面図である。図２３は、本発明の実施形態に係る機械式駐車システムの第１変形例を示す図であり、可動仕切体を開放したときの状態を示す概略側面図である。
【００８８】
前記実施形態では、機械式駐車システム１の一例として、隣接する制御区間（第１駐車システム６と第２駐車システム７との間）に１つの可動仕切体８を設けた場合を説明したが、図２２及び図２３に示すように、可動仕切体８（８Ａ）は、二つ以上でもよい。
【００８９】
つまり、可動仕切体８Ａは、第１駐車システム６と第２駐車システム７との間に配置されて防護柵の機能を果すものであれば、個数は限定されない。例えば、パレット５に載置される車両Ｃにおいて、その車両Ｃを前部ドアと後部ドアとの間を前後方向に二分するように二つに分けた可動仕切体８Ａａ，８Ａｂであってもよい。この場合、少なくとも車両Ｃの前側に配置される可動仕切体８Ａａは前後方向に摺動可能にして、後側の可動仕切体８Ａｂは固定してもよい。また、可動仕切体８Ａａを可動させる手段は、電動式のものに限定されるものではなく、手動式でも、油圧、空気圧等の流体圧で駆動する流体圧式のものでもよい。
【００９０】
図２４は、本発明の実施形態に係る機械式駐車システムの第２変形例を示す概略平面図である。
前記実施形態では、その一例として第１駐車システム６と第２駐車システム７とを左右方向に隣接して、その駐車システム間に共通通路３１及び可動仕切体８を設けた場合を説明したが、駐車システムの数は特に限定されない。つまり、本発明の機械式駐車システム１は、駐車システム間に共通通路３１及び可動仕切体８があれば、さらに、第３駐車システム６Ｂ等を増設して可動仕切体８Ｂを設ければよい。
【００９１】
また、機械式駐車システム１の一例として、同じ構造の第１駐車システム６と第２駐車システム７とが隣設されている場合を説明したが、第１駐車システム６と第２駐車システム７は、全く相違する方式の駐車装置を隣設したものであってもよい。例えば、機械式駐車システム１は、一方の駐車システムのパレット５を昇降のみすることが可能な昇降式駐車装置として、他方の駐車システムのパレットを横動及び昇降可能な昇降横行式駐車装置等にして、互いに相違させてもよい。
【００９２】
また、前記実施形態では、第１駐車システム６と第２駐車システム７とに前面ゲート９を設けた場合を説明したが、システム終了後に、全ての上段パレット５１が乗入階Ｎ１で停止する定位置の状態になる機械式駐車システム１では前面ゲート９はなくてもよい。
なお、移動装置６０，７０、仕切体駆動装置８１、及び前面ゲート駆動装置９１は、その一例としてチェーンとスプロケットによる懸吊機構を例に挙げて説明したが、ワイヤロープとプーリによる機構や、歯車機構によるものであっても構わない。
【符号の説明】
【００９３】
１      機械式駐車システム
３      歩行通路
５      パレット
６      第１駐車システム
７      第２駐車システム
８，８Ａ，８Ａａ，８Ａｂ，８Ｂ  可動仕切体
９      前面ゲート
３１    共通通路（歩行通路）
３２    その他の歩行通路（歩行通路）
６０，７０  移動装置
６１    第１制御装置
７１    第２制御装置
８１    仕切体駆動装置
Ｃ      車両
Ｎ１    乗入階
Ｗ１    歩行通路の幅
【図１】
2017031717.tif 000003
【図２】
2017031717.tif 000004
【図３】
2017031717.tif 000005
【図４】
2017031717.tif 000006
【図５】
2017031717.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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