(57)【要約】【課題】施設内の設備に関する作業実行時の侵入検知を行う場合に、作業状況に応じた適切な検知領域の設定を容易に可能とし、作業領域以外の侵入を高精度に検知する。【解決手段】カメラシステムにおいて、設備管理サーバ４００は、カメラ装置１００の設置場所周辺に存在する設備の作業指示書の情報を取得して、作業指示書の情報を含む管理情報を記憶し、カメラ装置１００の侵入検知機能に関する領域設定を取得し、作業指示書に対応する所定の作業の作業エリアと侵入検知機能の領域設定とに基づき、領域設定の設定情報を更新し、領域設定の設定情報をカメラ装置１００に送信する。カメラ装置１００は、設備管理サーバ４００から送信された領域設定の設定情報を取得し、対象領域の撮像画像において、領域設定に応じた検知領域における対象物の侵入検知を実行する。【選択図】図２
2017204826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ装置とサーバ装置とが相互に接続されたカメラシステムであって、
前記サーバ装置は、
前記カメラ装置の設置場所周辺に存在する設備の作業指示書の情報を取得して、前記作業指示書の情報を含む管理情報を記憶し、
前記カメラ装置の侵入検知機能に関する領域設定を取得し、前記作業指示書に対応する所定の作業の作業エリアと前記侵入検知機能の領域設定とに基づき、前記領域設定の設定情報を更新し、
前記領域設定の設定情報を前記カメラ装置に送信し、
前記カメラ装置は、
対象領域を撮像し、
前記サーバ装置から送信された前記領域設定の設定情報を取得し、
前記対象領域の撮像画像において、前記領域設定に応じた検知領域における対象物の侵入検知を実行する、
カメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラシステムであって、
前記サーバ装置は、
前記作業指示書に対応する所定の作業の作業エリアについて、前記侵入検知機能を無効にするように前記領域設定の検知領域を更新する、
カメラシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のカメラシステムであって、
前記サーバ装置は、
前記所定の作業に関する作業結果を含む作業記録を取得し、作業完了した作業エリアについて、前記侵入検知機能を有効にするように前記領域設定の検知領域を更新する、
カメラシステム。
【請求項４】
請求項３に記載のカメラシステムであって、
前記サーバ装置は、
前記所定の作業の作業エリアと前記作業完了した作業エリアとにおいて重複するエリアについては、前記侵入検知機能を無効にするように前記領域設定の検知領域を更新する、
カメラシステム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のカメラシステムであって、
前記サーバ装置は、
前記所定の作業の作業エリアにおいて危険エリアが存在する場合、前記危険エリアについては、前記侵入検知機能を有効にするように前記領域設定の検知領域を更新する、
カメラシステム。
【請求項６】
請求項３に記載のカメラシステムであって、
前記カメラ装置は、
前記対象領域の撮像画像において作業者の有無を判定し、前記作業完了した作業エリアにおいて作業者の存在が確認されなくなってから前記領域設定の検知領域を更新する、
カメラシステム。
【請求項７】
カメラ装置とサーバ装置とが相互に接続されたカメラシステムにおけるサーバ装置であって、
前記カメラ装置の設置場所周辺に存在する設備の作業指示書の情報を取得して、前記作業指示書の情報を含む管理情報を記憶し、
前記カメラ装置の侵入検知機能に関する領域設定を取得し、前記作業指示書に対応する所定の作業の作業エリアと前記侵入検知機能の領域設定とに基づき、前記領域設定の設定情報を更新し、
前記領域設定の設定情報を前記カメラ装置に送信して前記領域設定に応じた検知領域における対象物の侵入検知を実行させる、
サーバ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設内の設備を含む被写体を撮像し、撮像画像における所定領域の対象物を検知するカメラシステム及びサーバ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラシステムは、例えば特定の場所の状況をモニタする監視用途など、種々の用途、場所において用いられている。カメラシステムにおいて、店舗、工場、オフィスなどの施設の対象領域への人物等の侵入を検知して報告する侵入検知機能を有するものがある。この種の侵入検知を行うカメラシステムでは、カメラ装置にて撮像した撮像画像全体、又は撮像画像内の特定の領域に対象物が検知された場合に、侵入の事象を判定して報知を行う。
【０００３】
例えば特許文献１には、監視対象領域内に存在する人物の可否を識別可能とした監視支援システムが開示されている。この従来例の監視支援システムでは、人物が所持する発光装置により、所持者毎に予め定められた発光状態で発光し、これを撮像手段によって撮像して、得られた画像から発光状態を検出し、発光状態に対応する許可者情報が記憶されているかを判定して、許可者情報が記憶されていない場合に警報を発する。これにより、監視対象領域内に存在する人物が許可された者であるかを容易かつ高精度に識別することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−９３８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
侵入検知機能を有するカメラシステムにおいて、例えば工場などの施設を監視する場合、施設内の設備点検や保守などのために一部の所定領域に作業者が侵入する可能性がある状況が起こり得る。このような状況では、作業者の存在が検知された場合に誤って警報が発せられるなど、想定した侵入事象には該当しない人物検知による誤判定が起こる可能性がある。工場などの大規模な施設では、設備点検等の作業を一度に完了することが困難であり、長時間にわたって設備毎に作業が部分的に何度も実行されることになる。このため、全対象領域の侵入検知機能をオフにして作業を行うことができない。したがって、設備点検時などの作業実行時に、従来のシステムでは、作業領域のみ一部領域の侵入検知機能を手動でオフにするなどの対応が要求される。しかしながら、領域設定指示の不備により検知漏れが発生するおそれがあり、また、検知領域の柔軟な設定が困難であったり、煩雑な設定作業が必要となるなど、対応が困難であった。また、施設の大規模化に伴い、各作業領域ごとに対応した検知領域の設定が困難になってきている。
【０００６】
本発明は、上述した従来の課題を解決するために、施設内の設備に関する作業実行時の侵入検知を行う場合に、作業状況に応じた適切な検知領域の設定を容易に可能とし、作業領域以外の侵入を高精度に検知することができるカメラシステム及びサーバ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、カメラ装置とサーバ装置とが相互に接続されたカメラシステムであって、前記サーバ装置は、前記カメラ装置の設置場所周辺に存在する設備の作業指示書の情報を取得して、前記作業指示書の情報を含む管理情報を記憶し、前記カメラ装置の侵入検知機能に関する領域設定を取得し、前記作業指示書に対応する所定の作業の作業エリアと前記侵入検知機能の領域設定とに基づき、前記領域設定の設定情報を更新し、前記領域設定の設定情報を前記カメラ装置に送信し、前記カメラ装置は、対象領域を撮像し、前記サーバ装置から送信された前記領域設定の設定情報を取得し、前記対象領域の撮像画像において、前記領域設定に応じた検知領域における対象物の侵入検知を実行する、カメラシステムを提供する。
【０００８】
また、本発明は、カメラ装置とサーバ装置とが相互に接続されたカメラシステムにおけるサーバ装置であって、前記カメラ装置の設置場所周辺に存在する設備の作業指示書の情報を取得して、前記作業指示書の情報を含む管理情報を記憶し、前記カメラ装置の侵入検知機能に関する領域設定を取得し、前記作業指示書に対応する所定の作業の作業エリアと前記侵入検知機能の領域設定とに基づき、前記領域設定の設定情報を更新し、前記領域設定の設定情報を前記カメラ装置に送信して前記領域設定に応じた検知領域における対象物の侵入検知を実行させる、サーバ装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、施設内の設備に関する作業実行時の侵入検知を行う場合に、作業状況に応じた適切な検知領域の設定を容易に可能とし、作業領域以外の侵入を高精度に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態のカメラシステムのシステム構成を示すブロック図
【図２】本実施形態の設備管理装置及び設備管理サーバの機能的な内部構成を示すブロック図
【図３】本実施形態のカメラ装置の機能的な内部構成を示すブロック図
【図４】本実施形態の設備管理装置における作業時の操作画面の一例を示す図
【図５】本実施形態の設備管理装置における作業時の操作画面の一例を示す図
【図６】本実施形態の設備管理装置における作業時の操作画面の一例を示す図
【図７】本実施形態の設備管理装置における作業時の操作画面の一例を示す図
【図８】本実施形態の設備管理サーバにおける作業開始時の検知領域設定処理を示すフローチャート
【図９】本実施形態のカメラ装置における作業開始時の侵入検知処理を示すフローチャート
【図１０】本実施形態の設備管理装置における作業実行時の作業記録処理を示すフローチャート
【図１１】本実施形態の設備管理サーバにおける作業実行時の検知領域設定変更処理を示すフローチャート
【図１２】本実施形態のカメラ装置における作業実行時の侵入検知処理を示すフローチャート
【図１３】検知領域が一部重複した場合の領域設定処理を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、適宜図面を参照しながら、本発明に係るカメラシステム及びサーバ装置を具体的に開示した実施形態（以下、「本実施形態」という）を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１２】
以下の本実施形態では、図１に示すように、例えば複数の拠点（拠点Ａ（５００Ａ）、拠点Ｂ（５００Ｂ）、拠点Ｃ（５００Ｃ）、…）とカメラシステムの管理を行う運営本部３００とがネットワーク６００を介して接続されたシステム形態を想定して説明する。但し、本発明に係るカメラシステム及びカメラ装置の実施形態は、後述する本実施形態の内容に限定されない。
【００１３】
（システム構成）
図１は、本実施形態のカメラシステムのシステム構成を示すブロック図である。カメラシステムは、複数の拠点５００Ａ、５００Ｂ、５００Ｃ、…と、各拠点の設備に関する情報確認、指示操作等を行うための作業者が保持する複数の設備管理装置２００ａ、２００ｂ、…と、カメラシステム全体の管理を行う運営本部３００と、各拠点の設備の管理を行う設備管理サーバ４００とが、ネットワーク６００を介して相互に接続され、各拠点にて撮像された画像データ等の送受信が行われる。
【００１４】
拠点Ａ（５００Ａ）には、複数のカメラ装置１００Ａ、１００Ｂ、…１００Ｎと、レコーダ１０１と、サーバ装置１０２と、入力デバイス１０３と、モニタ１０４とが設けられ、これらの装置がネットワーク１０５を介して相互に接続されている。ネットワーク６００、１０５は、無線ネットワーク又は有線ネットワークである。無線ネットワークは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＷＡＮ（Wide Area Network）、３Ｇ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）又はＷｉＧｉｇ（Wireless Gigabit）である。有線ネットワークは、例えばイントラネット又はインターネットである。また、図示しないが、拠点Ｂ（５００Ｂ）、拠点Ｃ（５００Ｃ）にも拠点Ａ（５００Ａ）と同様に、カメラ装置、サーバ装置、レコーダ、入力デバイス、モニタが設けられる。
【００１５】
カメラ装置１００（以下、カメラ装置１００Ａ、１００Ｂ、…１００Ｎを代表する）は、拠点５００（以下、拠点Ａ（５００Ａ）、拠点Ｂ（５００Ｂ）、…を代表する）における所望の位置にそれぞれ設置され、各設置位置において設定された撮像領域の被写体を撮像する。カメラ装置１００の設置場所周辺には、監視対象の被写体として、拠点５００に設置された各種機器などを含む設備が存在する。また、カメラ装置１００は、撮像により得られた画像（以下、「撮像画像」という）を用いて所定の検知領域における人物等の移動体を検知する侵入検知機能を有する。カメラ装置１００の詳細構成については後述する。
【００１６】
サーバ装置１０２は、例えばＰＣ（Personal Computer）を用いて構成され、入力デバイス１０３を用いたユーザの入力操作に応じて、カメラ装置１００の各種設定、制御等を行う。このとき、サーバ装置１０２は、カメラ装置１００の管理に関するメニュー画面、設定画面、制御画面等をモニタ１０４に表示する。また、サーバ装置１０２は、各カメラ装置１００により得られた撮像画像の画像データを取得し、モニタ１０４に撮像画像を表示させる。また、サーバ装置１０２は、カメラ装置１００による侵入検知機能の検知結果に応じて、侵入検知画面のモニタ１０４への表示、運営本部３００への侵入検知通知の送信などを行う。
【００１７】
レコーダ１０１は、例えば半導体メモリ又はハードディスク装置を用いて構成され、拠点５００内に設置された各カメラ装置１００により撮像された撮像画像の画像データを記憶する。レコーダ１０１に記憶された撮像画像の画像データは、例えば防犯、保安、資材管理等の監視業務に供される。
【００１８】
入力デバイス１０３は、例えばマウス、キーボード、タッチパネル又はタッチパッドを用いて構成され、ユーザの入力操作に応じた信号をカメラ装置１００又はサーバ装置１０２に出力する。なお、図１では、入力デバイス１０３がサーバ装置１０２に接続された構成を示しているが、入力デバイス１０３はカメラ装置１００に接続されていてもよい。
【００１９】
モニタ１０４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electroluminescence）を用いて構成され、カメラ装置１００により撮像した撮像画像、サーバ装置１０２により生成された各種画面を表示する。なお、モニタ１０４は、サーバ装置１０２とは異なる外部装置として設けられるが、サーバ装置１０２の内部に含まれた構成としてもよい。
【００２０】
運営本部３００には、サーバ装置３０２が設けられ、各拠点５００において撮像された撮像画像の閲覧、対象物の検知結果の確認等、撮像画像に関する各種情報の閲覧処理が行われる。サーバ装置３０２は、例えばＰＣを用いて構成され、入力デバイスを用いたユーザの入力操作に応じて、運営本部３００内のモニタに撮像画像、検知結果等の各種情報の表示画面を表示させる。また、サーバ装置３０２は、各拠点５００のサーバ装置１０２と同様の機能を有し、カメラ装置１００の各種設定、制御等の処理が可能なものとしてもよい。
【００２１】
設備管理装置２００（以下、設備管理装置２００ａ、２００ｂ、…を代表する）は、例えばタブレット端末、スマートフォン、ノートＰＣ等の携帯型情報通信端末を用いて構成され、ユーザの入力操作に応じて、各拠点５００の設備に関する情報の表示及び入力、各種設定又は操作の入力等を行う。例えば、拠点５００内の対象設備において点検、保守、修理等のメンテナンス作業を行う場合、作業者が設備管理装置２００を拠点５００に携行し、メンテナンス作業に関する作業指示書の内容表示、作業記録の入力などを行うために使用する。
【００２２】
設備管理サーバ４００は、カメラシステムのサーバ装置として機能するものであり、例えばＰＣを用いて構成され、各拠点５００の設備に対する点検、保守、修理等のメンテナンス作業に関する情報管理など、設備の管理処理を実行する。例えば、メンテナンス作業の作業指示書の発行、作業指示書の内容の管理、作業記録の管理、メンテナンス作業と連携した侵入検知の検知領域の設定、などの処理を実行する。なお、設備管理サーバ４００は、運営本部３００のサーバ装置３０２或いは拠点５００のサーバ装置１０２において同様の機能を持たせてもよいし、運営本部３００のサーバ装置３０２が設備管理サーバ４００を兼ねる構成でもよい。また、作業指示書に記述する作業情報は、メンテナンス作業に限定されず、他の各種作業に適用することも可能である。
【００２３】
図１に示すカメラシステムにおいて、カメラ装置１００、レコーダ１０１、サーバ装置１０２、入力デバイス１０３、モニタ１０４、運営本部３００が監視システム（侵入検知システム）を構成する。また、設備管理装置２００、設備管理サーバ４００、運営本部３００が設備管理システム（メンテナンス作業管理システム）を構成する。
【００２４】
（設備管理装置及び設備管理サーバの構成）
図２は、本実施形態の設備管理装置及び設備管理サーバの機能的な内部構成を示すブロック図である。設備管理装置２００及び設備管理サーバ４００は、拠点５００内の設備に関する管理を行う設備管理システムを構成する。設備管理処理として、各機器の点検、保守、修理等のメンテナンス作業に関する各種情報処理を含む。
【００２５】
設備管理装置２００は、表示部２０１、入力部２０２、管理情報取得部２０３、作業記録更新部２０４、管理情報記憶部２０５、管理情報受信部２０６、管理情報登録部２０７、作業記録送信部２０８を含む構成である。表示部２０１は、例えばＬＣＤ又は有機ＥＬを用いて構成され、作業者のログイン画面、作業指示書の表示画面、作業記録の入力画面等の各種画面を表示する。入力部２０２は、タッチパネル又はタッチパッドを用いて構成され、作業者の操作による指示、情報を入力する。管理情報取得部２０３、作業記録更新部２０４、管理情報登録部２０７は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）を用いて構成され、それぞれの機能に対応する所定の処理を実行する。
【００２６】
管理情報受信部２０６は、無線通信を行う通信回路を有して構成され、設備管理サーバ４００から伝送される管理情報を受信する。管理情報は、作業対象の機器名、作業エリアなど、作業指示書の内容に関する情報を含む。管理情報登録部２０７は、受信した管理情報を登録、管理し、管理情報記憶部２０５に記憶させる。管理情報記憶部２０５は、例えば半導体メモリを用いて構成され、取得した管理情報を記憶する。管理情報取得部２０３は、入力部２０２から入力される指示に基づき、管理情報記憶部２０５に記憶された管理情報の中から特定の管理情報を参照して取得し、表示部２０１に表示させる。作業記録更新部２０４は、入力部２０２から入力される情報を取得して作業記録を更新し、管理情報記憶部２０５に記憶させる。作業記録送信部２０８は、無線通信を行う通信回路を有して構成され、更新された作業記録を設備管理サーバ４００に送信する。
【００２７】
設備管理サーバ４００は、作業指示書入力部４０１、作業指示書登録部４０２、管理情報記憶部４０３、管理情報送信部４０４、領域設定入力部４０５、領域設定記憶部４０６、作業記録受信部４０７、作業記録登録部４０８、設定情報計算部４０９、設定情報送信部４１０を含む構成である。作業指示書入力部４０１、作業指示書登録部４０２、領域設定入力部４０５、作業記録登録部４０８、設定情報計算部４０９は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰを用いて構成され、それぞれの機能に対応する所定の処理を実行する。
【００２８】
作業指示書入力部４０１は、運営本部３００のサーバ装置３０２などから送られる作業指示書の情報を入力する。なお、作業指示書入力部４０１は、入力デバイスを有し、管理者が設備管理サーバ４００において作業指示書の情報を入力する構成としてもよい。作業指示書は、作業対象の機器名、作業エリア、作業手順、設備の図面や作業内容の説明画像、その他メンテナンス作業に必要な情報など、作業実行時に用いる種々の関連情報を含むドキュメントデータである。作業指示書登録部４０２は、入力された作業指示書の情報を登録、管理し、管理情報記憶部４０３に記憶させる。管理情報記憶部４０３は、例えば半導体メモリ又はハードディスク装置を用いて構成され、作業指示書の情報を含む管理情報を記憶する。
【００２９】
管理情報送信部４０４は、無線通信を行う通信回路を有して構成され、管理情報記憶部４０３に記憶された管理情報を設備管理装置２００に送信する。送信する管理情報は、設備管理装置２００がどの拠点５００に存在するか、拠点５００内のどの位置にいるかなど、設備管理装置２００の位置に応じて適した管理情報を送信すればよい。作業記録受信部４０７は、無線通信を行う通信回路を有して構成され、設備管理装置２００から伝送される作業記録を受信する。作業記録は、メンテナンス作業を行った作業結果などの情報を含む報告用の記録情報である。作業記録登録部４０８は、受信した作業記録を登録、管理し、管理情報記憶部４０３に記憶させる。
【００３０】
領域設定入力部４０５は、拠点５００のサーバ装置１０２又は運営本部３００のサーバ装置３０２により設定された、カメラ装置１００の侵入検知機能に関する領域設定を入力して取得する。領域設定としては、対象となるカメラ装置１００のカメラＩＤ、検知領域のエリア情報、検知領域に対応する撮像画像中の座標情報を含む。侵入検知機能の検知領域には、検知対象である領域、検知を無効とするマスク対象の領域（マスク領域）が含まれる。領域設定記憶部４０６は、例えば半導体メモリ又はハードディスク装置を用いて構成され、入力された領域設定を記憶する。設定情報計算部４０９は、領域設定記憶部４０６に記憶された領域設定と管理情報記憶部４０３に記憶された管理情報とに基づき、侵入検知機能に関する領域の設定情報を計算して求める。設定情報計算部４０９は、作業指示書の発行又は作業記録の更新に応じて、領域設定を参照して、作業指示書又は作業記録における所定の作業の作業エリアと侵入検知機能の領域設定とに基づき、設定情報を再計算して更新する。設定情報送信部４１０は、有線通信又は無線通信を行う通信回路を有して構成され、設定情報計算部４０９にて求められた設定情報をカメラ装置１００に送信する。
【００３１】
（カメラ装置の構成）
図３は、本実施形態のカメラ装置の機能的な内部構成を示すブロック図である。カメラ装置１００は、撮像部１０、画像入力部２０、侵入検知処理部３０、設定情報受信部４０、設定情報更新部５０、設定情報記憶部６０、送信部７０を含む構成である。
【００３２】
撮像部１０は、レンズとイメージセンサとを少なくとも有する。レンズは、カメラ装置１００の外部から入射する光（光線）を集光し、イメージセンサの所定の撮像面に結像させる。レンズには、魚眼レンズ、又は例えば１４０度以上の画角が得られる広角レンズが用いられる。イメージセンサは、例えばＣＣＤ（Charged-Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）の固体撮像素子であり、撮像面に結像した光学像を電気信号に変換する。
【００３３】
画像入力部２０、侵入検知処理部３０、設定情報更新部５０は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰを用いて構成され、それぞれの機能に対応する所定の処理を実行する。画像入力部２０は、撮像部１０からの電気信号を用いて所定の信号処理を行うことで、人間が認識可能なＲＧＢ（Red Green Blue）又はＹＵＶ（輝度・色差）等により規定される撮像画像のデータ（フレーム）を生成して侵入検知処理部３０に出力する。
【００３４】
侵入検知処理部３０は、入力画像学習部３１、移動体分離部３２、発報判定部３３を含む構成であり、撮像画像における検知領域に人物等の移動体が存在する場合に、移動体の侵入を検知し、検知事象を通知する発報情報を出力する。入力画像学習部３１は、入力される撮像画像の学習処理を行い、撮像画像中の動きの無い画素部分を判定し、固定の被写体に相当する背景画像を認識する。このとき、入力画像学習部３１は、画像入力部２０から出力された複数の撮像画像のフレームにおいて、画素毎に、画素の輝度及び色差の値の分布状況を分析する。移動体分離部３２は、入力画像学習部３１による学習結果に基づき、背景画像から移動体を分離して検出する。このとき、移動体分離部３２は、撮像画像における複数のフレーム間の同一画素毎の輝度及び色差の分布状況の分析結果によって、移動体（例えば人物）の情報と移動体以外（例えば背景）の情報とに分離する。なお、検出した移動体に関して、人物か否かを判定してもよい。発報判定部３３は、移動体分離部３２による移動体の検出結果に基づき、予め想定される被写体以外の対象物（侵入者等）が検出された場合に、侵入事象が発生したと判定し、発報処理を実行する。送信部７０は、有線通信又は無線通信を行う通信回路を有して構成され、侵入検知を通知する発報情報（アラーム）を運営本部３００に送信する。
【００３５】
設定情報受信部４０は、有線通信又は無線通信を行う通信回路を有して構成され、設備管理サーバ４００から伝送される設定情報を受信する。設定情報更新部５０は、受信した設定情報によって侵入検知機能に関する領域の設定情報を更新する。設定情報記憶部６０は、例えば半導体メモリ又はハードディスク装置を用いて構成され、更新された設定情報を記憶する。侵入検知処理部３０の発報判定部３３は、設定情報記憶部６０に記憶された設定情報に従い、検知設定が有効である検知領域における侵入検知を実行する。
【００３６】
（設備管理装置の操作画面）
図４〜図７は、本実施形態の設備管理装置における作業時の操作画面の一例を示す図である。設備管理装置２００における作業時の各処理を操作画面を用いて以下に説明する。図４は、作業者のログイン画面の一例を示している。
【００３７】
本実施形態のカメラシステムが設置される拠点５００としては、例えば、石油プラント、化学プラント、発電所などの広いエリアに多くの設備が配置される大規模な施設が想定される。拠点５００に配置された設備のメンテナンス作業を行う作業者は、タブレット端末などによる設備管理装置２００を携帯して使用し、作業指示書を確認して規定の作業を行うとともに、作業結果を報告するための作業記録を入力する。
【００３８】
作業者は、自分のアカウントによって設備管理装置２００にログインすると、表示部２０１に図４に示すログイン画面２５１が表示される。ログイン画面２５１には、作業者情報が表示され、作業者自身のアカウント情報を確認できる。ログイン画面２５１のデータ取得ボタン２６１を作業者が指示すると、設備管理装置２００は、当該作業者が作業実行予定となっているメンテナンス作業の作業指示書の情報を設備管理サーバ４００に要求し、設備管理サーバ４００から対応する作業指示書の管理情報をダウンロードして記憶する。ログイン画面２５１のＯＫボタン２６２を作業者が指示すると、図５に示す作業指示書のリスト画面２５２に遷移する。
【００３９】
図５は、作業指示書のリスト画面の一例を示している。作業指示書のリスト画面２５２には、作業指示書に記述されたメンテナンス作業の各作業の情報を示す管理情報リスト２６４が表形式で表示される。管理情報リスト２６４の管理情報には、作業毎に、作業対象設備の機器番号、機器名、実施時期、作業エリア、判定結果、作業状況が含まれる。判定結果は、作業者が作業完了時に作業記録を入力することにより、作業結果の情報として記録されるものである。作業状況は、当初は「未着手」であり、作業記録が登録されて作業が完了すると「完了」となる。作業指示書のリスト画面２５２において、管理情報リスト２６４のいずれかの行の管理情報を作業者が指示し、作業を実行しようとする特定の作業を選択すると、図６に示す作業指示書の詳細画面２５３に遷移する。
【００４０】
図６は、作業指示書の詳細画面の一例を示している。作業指示書の詳細画面２５３には、選択された作業の作業指示書に対応する管理情報２６６が表示されるとともに、作業手順２６７、追加情報２６８が表示される。追加情報２６８としては、設備の図面、作業内容の説明画像、その他情報など、メンテナンス作業に必要な情報が表示される。作業者が作業指示書の詳細画面２５３に対応する作業を完了し、作業記録を作成するために、記録作成ボタン２６９を指示すると、図７に示す作業記録の入力画面２５４に遷移する。
【００４１】
図７は、作業記録の入力画面の一例を示している。作業記録の入力画面２５４には、点検作業の判定結果２７１、処置作業の有無等を示す処置結果２７２、メモ等の任意の情報入力が可能なコメント欄２７３が表示される。この入力画面２５４を用いて、作業者は、メンテナンス作業を実行した作業結果として、作業記録の入力を行う。入力画面２５４において、作業者の入力操作により、判定結果２７１、処置結果２７２、コメント欄２７３の各項目の情報が入力され、登録ボタン２７４が指示されると、設備管理装置２００は、作業記録の情報として記憶して登録し、設備管理サーバ４００に送信する。
【００４２】
（メンテナンス作業実行時の処理）
以下に、本実施形態の設備管理サーバ４００及び設備管理装置２００における、メンテナンス作業の実行時の具体的な処理について述べる。
【００４３】
図８は、本実施形態の設備管理サーバにおける作業開始時の検知領域設定処理を示すフローチャートである。設備管理サーバ４００は、作業指示書入力部４０１によりメンテナンス作業の作業指示書の情報を入力して作業指示書を発行し、作業指示書登録部４０２により作業指示書の情報を管理情報記憶部４０３に記憶させることにより、作業指示書の管理情報を登録する（Ｓ００）。次に、設備管理サーバ４００は、設定情報計算部４０９において、作業指示書の管理情報を取得し、作業指示書に記載されたエリア情報（作業を実行する作業エリアの領域情報）を読み込む（Ｓ０１）。そして、設定情報計算部４０９は、領域設定記憶部４０６に記憶されている侵入検知機能に関する検知領域などの領域設定を参照し、作業指示書に記載されたエリア情報が領域設定として登録済みであるかを判定する（Ｓ０２）。ここで、エリア情報が既に登録されている場合、設定情報計算部４０９は、作業指示書のエリア情報に対応する検知領域設定の座標情報を領域設定記憶部４０６から取得する（Ｓ０３）。領域設定記憶部４０６には、作業エリアのエリア情報と撮像画像の座標情報とが対応付けて記憶されている。このとき、座標情報として、作業エリアに対応する検知領域を抽出し、この検知領域に対応する撮像画像中の座標情報を読み出して取得する。
【００４４】
一方、エリア情報が未登録である場合、設備管理サーバ４００は、新たな領域に対する作業指示であると認識し、拠点５００のサーバ装置１０２に対して領域設定依頼を通知する（Ｓ０４）。サーバ装置１０２では、設備管理サーバ４００からの領域設定依頼を受信すると、検知領域を含む領域設定処理を実行して、モニタ１０４に領域設定画面を表示してユーザ操作を受け付け、検知領域の設定指示を入力する。このとき、サーバ装置１０２は、作業エリアのエリア情報に対応する検知領域を特定し、この検知領域に対応する撮像画像の座標を識別することにより、検知領域及び対応する座標情報の領域設定を行う。そして、設備管理サーバ４００は、領域設定入力部４０５により、拠点５００のサーバ装置１０２からエリア情報に対応する検知領域設定を入力し（Ｓ０５）、エリア情報に対応する検知領域設定の座標情報を領域設定記憶部４０６に登録する（Ｓ０６）。
【００４５】
次に、設備管理サーバ４００は、設定情報計算部４０９により、Ｓ０３にて取得した検知領域設定、或いはＳ０４〜Ｓ０６にて新たに設定された検知領域設定を用いて、侵入検知機能に関する領域設定の設定情報を計算する（Ｓ０７）。この設定情報は、侵入検知を実行する検知領域の設定とともに、作業指示書のエリア情報に対応して侵入検知を解除する領域の領域設定が含まれる。そして、設備管理サーバ４００は、設定情報送信部４１０により、作業指示書のエリア情報に対応する指定座標（作業予定のエリアに対応する座標領域）の侵入検知解除を含む領域設定の設定情報を出力し、カメラ装置１００へ送信する（Ｓ０８）。
【００４６】
図９は、本実施形態のカメラ装置における作業開始時の侵入検知処理を示すフローチャートである。カメラ装置１００は、設定情報受信部４０により、設備管理サーバ４００から伝送された領域設定の設定情報を受信する（Ｓ１０）。そして、カメラ装置１００は、設定情報更新部５０により、受信した設定情報によって侵入検知機能に関する領域の設定情報を更新する（Ｓ１１）。次に、カメラ装置１００は、侵入検知処理部３０により、更新された設定情報による領域設定に従い、侵入検知処理を実行する（Ｓ１２）。このとき、作業指示書によってメンテナンス作業を行う作業対象のエリアに関しては、そのエリア情報に対応する座標（対象となるカメラ装置の撮像画像の座標）の侵入検知を解除し、作業対象のエリア以外の領域について、領域設定に基づく侵入検知を実行する。カメラ装置１００は、侵入検知処理部３０により、撮像画像を用いて検知領域における侵入者の存在の有無を判定し（Ｓ１３）、侵入者が存在する場合は発報処理を実行し、送信部７０によりアラーム送信を行い（Ｓ１４）、侵入検知を通知する発報情報を運営本部３００に送信する。そして、カメラ装置１００は、Ｓ１２の処理に戻り、Ｓ１２〜Ｓ１４の侵入検知処理を繰り返し実行する。
【００４７】
図１０は、本実施形態の設備管理装置における作業実行時の作業記録処理を示すフローチャートである。設備管理装置２００は、作業者からのデータ取得操作を受けると、管理情報受信部２０６により設備管理サーバ４００から伝送された管理情報を受信し（Ｓ２０）、管理情報登録部２０７により作業指示書の情報を含む管理情報を管理情報記憶部２０５に記憶させて登録する（Ｓ２１）。そして、作業者からの作業指示書表示操作を受けると、設備管理装置２００は、管理情報取得部２０３により管理情報記憶部２０５に記憶された管理情報を取得し、表示部２０１に作業指示書のリスト画面を表示する。この状態で、作業者からの作業対象の選択操作を受けると、設備管理装置２００は、管理情報取得部２０３により作業指示書のリストの中から選択指示に対応する作業対象の管理情報を選択し（Ｓ２２）、表示部２０１に作業指示書の詳細画面を表示する。作業者は、作業指示書の詳細画面を閲覧しながら、メンテナンス作業を実行する。
【００４８】
作業者からの作業記録入力操作を受けると、設備管理装置２００は、作業記録更新部２０４により、入力された判定結果、処置結果、及びコメント等の情報に従って作業対象の作業記録を作成する（Ｓ２３）。そして、設備管理装置２００は、作業記録更新部２０４により、作成した作業記録を管理情報記憶部２０５に記憶させ、作業記録を更新する（Ｓ２４）。次に、設備管理装置２００は、作業記録送信部２０８により、Ｓ２３にて作業記録が作成された作業対象、すなわち作業状況が完了となった作業に関する作業記録を設備管理サーバ４００へ送信する（Ｓ２５）。
【００４９】
図１１は、本実施形態の設備管理サーバにおける作業実行時の検知領域設定変更処理を示すフローチャートである。設備管理サーバ４００は、作業記録受信部４０７により設備管理装置２００から伝送される作業記録を受信し、作業記録登録部４０８により作業記録を管理情報記憶部４０３に記憶させて登録する（Ｓ３０）。そして、設備管理サーバ４００は、設定情報計算部４０９において、作業記録及び対応する作業指示書の情報を取得し、受信した作業記録に対応する作業指示書に記載されたエリア情報（作業が完了した作業エリアの領域情報）を読み込む（Ｓ３１）。次に、設定情報計算部４０９は、作業指示書のエリア情報に対応する検知領域設定の座標情報を領域設定記憶部４０６から取得する（Ｓ３２）。このとき、座標情報として、作業エリアに対応する検知領域を抽出し、この検知領域に対応する撮像画像中の座標情報を読み出して取得する。
【００５０】
そして、設備管理サーバ４００は、設定情報計算部４０９により、作業状況が完了となった作業エリアと、作業未着手の作業エリアとを比較し、作業記録に対応する作業エリアについて作業未着手の作業エリアとの重複があるかを判定する（Ｓ３３）。この際、設定情報計算部４０９は、作業記録のエリア情報に対応する座標情報と、領域設定記憶部４０６に登録されている作業未着手の他の作業指示書のエリア情報に対応する座標情報とを比較し、両者の座標情報が重複しているかを判定する。ここで、作業エリアの重複がある場合、設備管理サーバ４００は、重複するエリア情報に対応する検知領域設定の座標情報を用いて、重複領域を非検知エリアにするように検知領域の設定を変更する（Ｓ３４）。この際、設定情報計算部４０９は、撮像画像上の設定領域の座標情報において、作業中のエリアと作業完了したエリアとが重複している場合、重複している座標領域を非検知エリアとして検知領域を設定変更する。
【００５１】
次に、設備管理サーバ４００は、設定情報計算部４０９により、Ｓ３２にて取得した検知領域設定、或いはＳ３４にて重複領域を除くように設定変更がなされた検知領域設定を用いて、侵入検知機能に関する領域設定の設定情報を再計算する（Ｓ３５）。この設定情報は、以前に侵入検知解除した後に作業完了により侵入検知を再実行する検知領域の設定とともに、作業未着手の領域と重複する領域のため侵入検知解除を維持する領域の領域設定が含まれる。そして、設備管理サーバ４００は、設定情報送信部４１０により、作業記録のエリア情報に対応する指定座標（作業完了となったエリアに対応する座標領域）の侵入検知設定を含む領域設定の設定情報を出力し、カメラ装置１００へ送信する（Ｓ３６）。
【００５２】
図１２は、本実施形態のカメラ装置における作業実行時の侵入検知処理を示すフローチャートである。カメラ装置１００は、設定情報受信部４０により、設備管理サーバ４００から伝送された領域設定の設定情報を受信する（Ｓ４０）。そして、カメラ装置１００は、設定情報更新部５０により、侵入検知処理部３０の検知結果を用いて、受信した領域設定において、新規に設定された検知領域の座標内に作業中の作業者が存在するかを判定する（Ｓ４１）。作業者が存在しない場合、カメラ装置１００は、設定情報更新部５０により、受信した設定情報によって侵入検知機能に関する領域の設定情報を更新する（Ｓ４２）。これにより、新たに侵入検知の対象領域となるエリアから作業者が出るまでは、領域設定を更新しないようにし、作業者が侵入者として誤検知されることを回避する。
【００５３】
次に、カメラ装置１００は、侵入検知処理部３０により、更新された設定情報による領域設定に従い、侵入検知処理を実行する（Ｓ４３）。このとき、作業記録の登録によってメンテナンス作業が完了したエリアに関しては、そのエリア情報に対応する座標（対象となるカメラ装置の撮像画像の座標）の侵入検知を設定し、作業完了したエリアを含む領域について、領域設定に基づく侵入検知を実行する。この際、作業未着手のエリアと重複するエリアに関しては、侵入検知の解除を継続する。カメラ装置１００は、侵入検知処理部３０により、撮像画像を用いて検知領域における侵入者の存在の有無を判定し（Ｓ４４）、侵入者が存在する場合は発報処理を実行し、送信部７０によりアラーム送信を行い（Ｓ４５）、侵入検知を通知する発報情報を運営本部３００に送信する。そして、カメラ装置１００は、Ｓ４３の処理に戻り、Ｓ４３〜Ｓ４５の侵入検知処理を繰り返し実行する。なお、Ｓ４１の判定処理において作業者の存在が検知され、まだ設定情報を更新していない場合は、Ｓ４４、Ｓ４５の処理からＳ４１の処理に戻り、作業者が検知されなくなってから設定情報の更新を行う。
【００５４】
図１３は、検知領域が一部重複した場合の領域設定処理を説明する図である。図１３では、侵入検知機能の有効エリア（検知設定したエリア）及び無効エリア（検知解除したエリア）を模式的に示している。実際の領域設定は、機器ごとに行うメンテナンス作業の各作業エリアに相当する実空間の領域毎に、各カメラ装置の撮像画像上で対応する座標を求め、作業エリア毎にエリア情報と座標情報とを対応付けて設定する。作業エリア２８１は、作業指示書において現在作業中である作業対象のエリアであり、検知領域の領域設定において侵入検知機能を無効にする。非作業エリア２８２は、作業指示書において作業が完了しているエリア又は未だ作業対象となっていないエリアであり、検知領域の領域設定において侵入検知機能を有効にする。共通エリア２８３は、作業エリアと非作業エリアとが重複しているエリアであり、作業エリアに含まれるため、検知領域の領域設定において作業エリアの設定を優先し、侵入検知機能を無効にする。この共通エリアは、侵入検知機能の解除状態を維持するため、非作業エリアにおいて、重複する他の作業エリアの座標情報を使用して領域設定の設定情報を再計算する。
【００５５】
また、プラントなどの拠点５００において危険エリアがある場合、危険エリアへの侵入を検知する必要がある。この場合は、危険エリアにおいて侵入検知機能の有効を優先にする。例えば、作業エリアでは侵入検知機能を無効にするが、作業エリアの一部が危険エリアに重複している場合は、重複する共通エリアは侵入検知機能を優先して有効にする。
【００５６】
上述したように、本実施形態では、設備管理サーバ４００は、施設内の設備に関するメンテナンス作業の作業指示書の情報と、侵入検知機能の領域設定の設定情報とを用いて、領域設定の設定情報を更新してカメラ装置１００に送信し、カメラ装置１００による侵入検知機能を実行させる。つまり、監視システム（侵入検知システム）と設備管理システム（メンテナンス作業管理システム）とを連携させ、侵入検知機能とは別の目的で登録された作業指示書の情報を、侵入検知機能の領域設定とリンクさせて使用し、侵入検知機能のオンオフを設定する。この際、作業指示書が発行されている現在の作業対象の作業エリアについては、侵入検知機能を無効とし、作業者を侵入者として誤検知することを回避する。また、作業記録が発行され、作業が完了した作業エリアについては、侵入検知機能を有効とし、侵入者を検知可能にする。これにより、例えば大規模な施設においても、作業実行時に対象の作業エリアのみ侵入検知機能をオフにでき、作業の進行に応じて適切なタイミングで柔軟な侵入検知機能の領域設定及び切り替えが可能となる。また、作業指示書の情報に基づいて侵入検知機能の領域設定を自動化できる。したがって、作業指示書の情報に基づいて作業状況に応じた適切な検知領域の設定を容易に実行でき、作業領域以外の侵入検知漏れ、及び作業領域における誤検知を削減できる。よって、メンテナンス作業を行う施設内の侵入検知機能を高精度に実行させることができる。
【００５７】
本実施形態のカメラシステムでは、設備管理サーバ４００は、カメラ装置１００の設置場所周辺に存在する設備の作業指示書の情報を取得して、作業指示書の情報を含む管理情報を記憶し、カメラ装置１００の侵入検知機能に関する領域設定を取得し、作業指示書に対応する所定の作業の作業エリアと侵入検知機能の領域設定とに基づき、領域設定の設定情報を更新し、領域設定の設定情報をカメラ装置１００に送信する。カメラ装置１００は、対象領域を撮像し、設備管理サーバ４００から送信された領域設定の設定情報を取得し、対象領域の撮像画像において、領域設定に応じた検知領域における対象物の侵入検知を実行する。
【００５８】
これにより、作業対象の作業エリアのみ侵入検知機能を無効にするなど、作業状況に応じた適切な検知領域の設定を容易かつ柔軟に実行でき、検知漏れや誤検知を削減できるため、作業領域以外の侵入を高精度に検知可能にできる。
【００５９】
また、本実施形態のカメラシステムでは、設備管理サーバ４００は、作業指示書に対応する所定の作業の作業エリアについて、侵入検知機能を無効にするように領域設定の検知領域を更新する。これにより、作業指示書に基づいて現在作業中の作業エリアのみ侵入検知機能を無効にするなど、作業状況に応じた適切な検知領域の設定が可能となり、作業を行う施設内の侵入検知機能を高精度に実行させることができる。
【００６０】
また、本実施形態のカメラシステムでは、設備管理サーバ４００は、所定の作業に関する作業結果を含む作業記録を取得し、作業完了した作業エリアについて、侵入検知機能を有効にするように領域設定の検知領域を更新する。これにより、作業完了した作業エリアについては侵入検知機能を有効とし、侵入検知が必要とされる領域において検知漏れを削減でき、作業を行う施設内の侵入検知機能を高精度に実行させることができる。
【００６１】
また、本実施形態のカメラシステムでは、設備管理サーバ４００は、所定の作業の作業エリアと作業完了した作業エリアとにおいて重複するエリアについては、侵入検知機能を無効にするように領域設定の検知領域を更新する。これにより、現在の作業状況に応じて、検知領域の設定をより正確に行い、検知漏れ及び誤検知を削減することができ、作業を行う施設内の侵入検知機能を高精度に実行させることができる。
【００６２】
また、本実施形態のカメラシステムでは、設備管理サーバ４００は、所定の作業の作業エリアにおいて危険エリアが存在する場合、危険エリアについては、侵入検知機能を有効にするように領域設定の検知領域を更新する。これにより、侵入者の確実な検知が必要な危険エリアについては、侵入検知機能を常に有効として検知漏れを回避し、侵入検知を精度良く実行させることができる。
【００６３】
また、本実施形態のカメラシステムでは、カメラ装置１００は、対象領域の撮像画像において作業者の有無を判定し、作業完了した作業エリアにおいて作業者の存在が確認されなくなってから領域設定の検知領域を更新する。これにより、侵入検知機能を無効から有効に切り替えるように領域設定を更新する際に、現在作業中の作業者を誤検知することを回避できる。
【００６４】
本実施形態のサーバ装置では、設備管理サーバ４００は、カメラ装置の設置場所周辺に存在する設備の作業指示書の情報を取得して、作業指示書の情報を含む管理情報を記憶し、カメラ装置１００の侵入検知機能に関する領域設定を取得し、作業指示書に対応する所定の作業の作業エリアと侵入検知機能の領域設定とに基づき、領域設定の設定情報を更新し、領域設定の設定情報をカメラ装置１００に送信して領域設定に応じた検知領域における対象物の侵入検知を実行させる。これにより、施設内の設備に関する作業実行時の侵入検知を行う場合に、作業状況に応じた適切な検知領域の設定を容易に可能にでき、作業領域以外の侵入を高精度に検知可能なカメラシステムを実現できる。
【００６５】
なお、本発明は、本実施形態に係るカメラシステム又はサーバ装置が、作業状況に応じたカメラ装置の侵入検知機能の有効／無効に関する領域設定等を行う動作（ステップ）を含む検知領域設定方法として規定してもよい。
【００６６】
以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、施設内の設備に関する作業実行時の侵入検知を行う場合に、作業状況に応じた適切な検知領域の設定を容易に可能とし、作業領域以外の侵入を高精度に検知することができるカメラシステム及びサーバ装置として有用である。
【符号の説明】
【００６８】
１０  撮像部
２０  画像入力部
３０  侵入検知処理部
５０  設定情報更新部
６０  設定情報記憶部
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｎ  カメラ装置
１０１  レコーダ
１０２、３０２  サーバ装置
１０３  入力デバイス
１０４  モニタ
１０５、６００  ネットワーク
２００、２００ａ、２００ｂ  設備管理装置
２０１  表示部
２０２  入力部
２０３  管理情報取得部
２０４  作業記録更新部
２０５  管理情報記憶部
２０７  管理情報登録部
３００  運営本部
４００  設備管理サーバ
４０１  作業指示書入力部
４０２  作業指示書登録部
４０３  管理情報記憶部
４０５  領域設定入力部
４０６  領域設定記憶部
４０８  作業記録登録部
４０９  設定情報計算部
５００、５００Ａ、５００Ｂ、５００Ｃ  拠点
【図１】
2017204826.tif 000003
【図２】
2017204826.tif 000004
【図３】
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【図４】
2017204826.tif 000006
【図５】
2017204826.tif 000007
【図６】
2017204826.tif 000008
【図７】
2017204826.tif 000009
【図８】
2017204826.tif 000010
【図９】
2017204826.tif 000011
【図１０】
2017204826.tif 000012
【図１１】
2017204826.tif 000013
【図１２】
2017204826.tif 000014
【図１３】
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