(57)【要約】【課題】  公共交通機関や施設、ターミナルの入口ゲート前の並び列の滞留状況を正確に判定する。【解決手段】  滞留計測装置を、待ち行列が発生したエリアに敷き詰められた圧力検知シートから、行列内の待ち人による荷重も含めた圧力分布情報を入力し、圧力を独立に検知する前記圧力検知シートの最小単位であるセルの配列上の圧力分布情報を記録する圧力分布情報取込・蓄積部と、圧力を有するセルの連結領域を抽出して、前記連結領域の面積、総計圧力と、閾値を比較して、待ち行列内の足跡データを識別する足跡検知処理部と、前記識別された足跡データより、ペアとなる足跡データを識別して待ち人データを登録する待ち人検知処理部と、前記登録された待ち人数と、施設の従来実績に基づく処理能力より、前記待ち行列の待ち時間を算出して、表示する待ち行列滞留計測処理部とを備えて構成する。【選択図】図１
2017033165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
待ち行列が発生したエリアに敷き詰められた圧力検知シートから、行列内の待ち人による荷重も含めた圧力分布情報を入力し、圧力を独立に検知する前記圧力検知シートの最小単位であるセルの配列上の圧力分布情報を記録する圧力分布情報取込・蓄積部と、
圧力を有するセルの連結領域を抽出して、前記連結領域の面積、総計圧力と、閾値を比較して、待ち行列内の足跡データを識別する足跡検知処理部と、
前記識別された足跡データより、ペアとなる足跡データを識別して待ち人データを登録する待ち人検知処理部と、
前記登録された待ち人数と、施設の従来実績に基づく処理能力より、前記待ち行列の待ち時間を算出して、表示する待ち行列滞留計測処理部と
を備えたことを特徴とする滞留計測装置。
【請求項２】
前記待ち行列が発生する行列想定領域の境界線を、圧力検知シートにより検知する手段も併用して設定すると共に、待ち行列に併設される備品が圧力検知シートに及ぼす初期圧力を測定して記録する行列想定領域、初期設定部を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の滞留計測装置。
【請求項３】
前記圧力検知シートから入力した圧力分布情報に対して、予め行列想定領域、初期設定部が測定して初期設定データとして記録しておいた前記待ち行列に併設される備品が及ぼす初期圧力を減算して、その影響を排除する処理を行う初期設定部排除処理部を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載の滞留計測装置。
【請求項４】
前記足跡検知処理部は、圧力を有するセルの連結領域を抽出して、前記連結領域の面積、総計圧力と、閾値を比較して、待ち行列内の足跡データを識別する処理において、複数に分かれた連結領域を１つの足跡データとして識別することを特徴とする請求項１に記載の滞留計測装置。
【請求項５】
前記足跡検知処理部は、圧力を有するセルの連結領域を抽出して、前記連結領域の面積、総計圧力と、閾値を比較して、待ち行列内の足跡データを識別する処理において、足跡データと識別された連結領域の重心、及び慣性主軸を算出して、更に足跡データの中で最大の圧力を有するセルが足跡の踵側に在ることを手掛かりとして、足跡の方向を決める爪先側に向いた慣性主軸のベクトルを求めることを特徴とする請求項１に記載の滞留計測装置。
【請求項６】
待ち行列が発生するエリアに敷き詰められて、行列内の待ち人の靴底より受ける荷重を検知して、圧力を独立に検知する最小単位であるセルごとの圧力情報を送信する機能を備えた圧力検知シートと、
前記圧力検知シートから、セルごとの圧力情報をネットワークを介して受け取り、セルの配列上の圧力分布情報を記録する圧力分布情報取込・蓄積部と、
圧力を有するセルの連結領域を抽出して、前記連結領域の面積、総計圧力と、閾値を比較して、待ち行列内の足跡データを識別する足跡検知処理部と、
前記識別された足跡データより、ペアとなる足跡データを識別して待ち人データを登録する待ち人検知処理部と、及び
前記登録された待ち人数と、施設の従来実績に基づく処理能力より、前記待ち行列の待ち時間を算出して、前記待ち行列の待ち時間を表示するデータを作成する待ち行列滞留計測処理部とを備えた滞留計測装置と、
前記滞留計測装置からネットワークを介して受け取った前記待ち行列の待ち時間のデータを表示するデジタルサイネージと、
を有することを特徴とする滞留計測システム。
【請求項７】
待ち行列が発生するエリアに圧力検知シートを敷き詰め、行列想定領域の境界線を、圧力検知シートにより検知する手段も併用して設定すると共に、待ち行列に併設される備品が圧力検知シートに及ぼす初期圧力を測定して記録する工程と、
前記圧力検知シートから、行列内の待ち人による荷重も含めた圧力分布情報を入力する工程と、
圧力を独立に検知する前記圧力検知シートの最小単位であるセルの配列上の圧力分布情報を記録する工程と、
前記セル配列上の圧力分布情報に対して、前記待ち行列に併設される備品が圧力検知シートに及ぼす初期圧力を減算する工程と、
圧力を有するセルの連結領域を抽出して、前記連結領域の面積、総計圧力と、閾値を比較して、待ち行列内の足跡データを識別する工程と、
前記識別された足跡データより、ペアとなる足跡データを識別して待ち人データを登録する工程と、
前記登録された待ち人数と、施設の従来実績に基づく処理能力より、前記待ち行列の待ち時間を算出する工程と、
デジタルサイネージにより前記待ち行列の待ち時間を施設の利用客に表示する工程と、
を有することを特徴とする滞留計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、公共交通機関やテーマパーク、公営競技場等が運営する広い施設内において、利用客や団体旅行客などの集団エリアを検知し、行列や待ち時間などの滞留状況を表示するための装置、システム、及び手法に関する。
【背景技術】
【０００２】
公共交通機関やテーマパーク、公営競技場等が運営する広い施設内において、利用客に行列の待ち人数や待ち時間を表示、報知することは、施設を利用する利用客や施設運営者側にも混雑時等の混乱を避けることや、前記利用客に対してより安心して施設を利用できる等のメリットがある。
【０００３】
昨今はより安全に利用いただくため、前記施設を利用するにも入出場ゲート等の検査や発券機からのチケット購入等において、大変時間を要する手続きとなっている。公共施設の利用が多様化する傾向となっているため、利用客が増加している状況の中、予測困難な時間帯で並び列ができることは多々散見される。そんな状況でお客様が想像以上に長い列を並ぶことになった場合、目的の時間に間に合うか、不安やストレスを与えてしまう現状がある。
【０００４】
特許文献1には、遊園地や各種テーマパークなどの利用客が、待ち時間を少なくして効率的な施設利用が図れるようにできるために成された待ち時間案内装置が開示されている。その装置は、施設を利用するための待ち行列の長さが判断できる画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された利用施設毎の画像を収集して表示する表示手段とを備えている。それと共に、待ち行列のできる場所に沿って、予め、間に待ち行列を挟むように光センサの投光器と受光器とを対にして、複数組を所定間隔に設置している。そして、待ち行列によって遮光されるセンサの組がどこまで続くかによって待ち行列の長さを判定して、予め作成しておいた行列の長さと待ち時間の換算表に基いて、待ち時間を算出して、各施設毎の待ち時間を表示・案内するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１２３３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記公共交通機関やテーマパーク、公営競技場等を利用する広い施設内での行列において、蛇行行列や一列ではなく、複数の行列が発生している場合、行列エリアを正確に判別する必要があり、広い施設内においては、本来の行列に加わっていない利用客も存在するため、行列の対象外としなくてはいけない。より正確な行列の待ち時間を測定するために、前記行列以外の並び（集団エリア）を行列に含めないことを考慮した並び時間を測定することが課題である。
【０００７】
特許文献１の光センサを用いた待ち行列の長さの測定手段は、設置される場所が固定的となり、毎日の混み具合の予測から行列の誘導領域を適宜変更していく運用には適さない。また、行列が光線を遮断するだけの判定だけでは、行列内の人の滞留状態を正確に識別することは困難であり、測定精度は高くない。
【０００８】
そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、圧力検知シート（またはフロア床材）を利用して、待ち人の足跡を認識する処理を行い、複数列に滞留している箇所の待ち人の識別を行うと共に、例えば団体旅行客が待機している箇所を行列対象外エリアに適宜設定可能とすることで、正確な行列の待ち時間を計測し、デジタルサイネージ等の表示器で並び時間を表示することを可能にする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明の滞留計測装置を、待ち行列が発生したエリアに敷き詰められた圧力検知シートから、行列内の待ち人による荷重も含めた圧力分布情報を入力し、圧力を独立に検知する前記圧力検知シートの最小単位であるセルの配列上の圧力分布情報を記録する圧力分布情報取込・蓄積部と、圧力を有するセルの連結領域を抽出して、前記連結領域の面積、総計圧力と、閾値を比較して、待ち行列内の足跡データを識別する足跡検知処理部と、前記識別された足跡データより、ペアとなる足跡データを識別して待ち人データを登録する待ち人検知処理部と、前記登録された待ち人数と、施設の従来実績に基づく処理能力より、前記待ち行列の待ち時間を算出して、表示する待ち行列滞留計測処理部とを備えて構成する。
【００１０】
また、本発明の他の特徴として、前記待ち行列が発生する行列想定領域の境界線を、圧力検知シートにより検知する手段も併用して設定すると共に、待ち行列に併設される備品が圧力検知シートに及ぼす初期圧力を測定して記録する行列想定領域、初期設定部を更に備えて前記滞留計測装置を構成する。
【００１１】
また、上記課題を解決するために本発明の滞留計測システムを、待ち行列が発生するエリアに敷き詰められて、行列内の待ち人の靴底より受ける荷重を検知して、圧力を独立に検知する最小単位であるセルごとの圧力情報を送信する機能を備えた圧力検知シートと、前記圧力検知シートから、セルごとの圧力情報をネットワークを介して受け取り、セルの配列上の圧力分布情報を記録する圧力分布情報取込・蓄積部と、圧力を有するセルの連結領域を抽出して、前記連結領域の面積、総計圧力と、閾値を比較して、待ち行列内の足跡データを識別する足跡検知処理部と、前記識別された足跡データより、ペアとなる足跡データを識別して待ち人データを登録する待ち人検知処理部と、及び前記登録された待ち人数と、施設の従来実績に基づく処理能力より、前記待ち行列の待ち時間を算出して、前記待ち行列の待ち時間を表示するデータを作成する待ち行列滞留計測処理部とを備えた滞留計測装置と、前記滞留計測装置からネットワークを介して受け取った前記待ち行列の待ち時間のデータを表示するデジタルサイネージとを有して構成する。
【００１２】
また、上記課題を解決するために本発明の滞留計測方法を、待ち行列が発生するエリアに圧力検知シートを敷き詰め、行列想定領域の境界線を、圧力検知シートにより検知する手段も併用して設定すると共に、待ち行列に併設される備品が圧力検知シートに及ぼす初期圧力を測定して記録する工程と、前記圧力検知シートから、行列内の待ち人による荷重も含めた圧力分布情報を入力する工程と、圧力を独立に検知する前記圧力検知シートの最小単位であるセルの配列上の圧力分布情報を記録する工程と、前記セル配列上の圧力分布情報に対して、前記待ち行列に併設される備品が圧力検知シートに及ぼす初期圧力を減算する工程と、圧力を有するセルの連結領域を抽出して、前記連結領域の面積、総計圧力と、閾値を比較して、待ち行列内の足跡データを識別する工程と、前記識別された足跡データより、ペアとなる足跡データを識別して待ち人データを登録する工程と、前記登録された待ち人数と、施設の従来実績に基づく処理能力より、前記待ち行列の待ち時間を算出する工程と、デジタルサイネージにより前記待ち行列の待ち時間を施設の利用客に表示する工程とを有するように構成する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、待ち行列に並ぶ利用客の列と、団体旅行客などが待機している箇所とを区分けする設定を適宜可能として、正確な行列の待ち時間を計測し、デジタルサイネージ等の表示器で並び時間を表示することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】滞留計測装置、圧力検知シート、及びデジタルサイネージを接続した全体構成例を示す図である。
【図２】(ａ)圧力検知シートのハードウェア構成例を示す図である。(ｂ)圧力検知シートの表面をセルに分割した構成を示す図である。
【図３】デジタルサイネージのハードウェア構成例を示す図である。
【図４】本実施例で測定対象とする待ち行列が発生する領域全面に圧力検知シートを敷き詰め、行列想定領域を各ラインで設定して、圧力データより行列の足跡を認識することを説明するイメージ図である。
【図５】圧力検知シートから送信された圧力分布情報データテーブルのデータ構成を示す図である。
【図６】圧力分布情報データテーブルで連結領域を探索して、連結領域データを記録する連結領域データテーブルのデータ構成を示す図である。
【図７】足跡データテーブルの構成例を示す図である。
【図８】待ち人登録データテーブルの構成例を示す図である。
【図９】滞留計測プログラムによって実行される、日々の待ち行列の待ち時間を計測する滞留計測処理のフローチャートである。
【図１０】行列の圧力分布情報データテーブルの値より足跡データの検知処理を実行するフローチャートである。
【図１１】足跡データテーブルの登録データより待ち人データの検知処理を実行するフローチャートである。
【図１２（ａ）】ある行列における待ち人の片足が圧力検知シートの上に載っているイメージ図である。
【図１２（ｂ）】足跡によって荷重が掛かったセルを識別して、図形パターンを施して示した図である。
【図１３（ａ）】ハイヒールの靴底が圧力検知シートの上に載っているイメージ図である。
【図１３（ｂ）】足跡によって荷重が掛かったセルを識別して、荷重が掛かったセル同士の連結を判定して、連結される１纏まりのセル群には同じラベルを付ける処理を説明した図である。
【図１４】足跡３０１からペアとなる足跡３０２を探索し、更に足跡３０２からペアとなる足跡３０３を探索する処理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１６】
本発明では、利用客の待ち行列により滞留が発生するエリアに人の体重の圧力を検知するシートを引く、あるいは、圧力を検知するカーペットなどのフロア床材を設置することにより、入場ゲートから行列となっているエリアを特定し、かつ、行列以外の並び（集団エリア）を考慮（除外）することを可能として、より正確な待ち時間の計測を行う装置を提案する。
【００１７】
図１は、本実施例に係る滞留計測装置１００のシステム構成の１例を示した図である。
【００１８】
滞留計測装置１００は、汎用の計算機上に構成することができて、そのハードウェア構成は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などにより構成される演算部１１０、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリなどを用いたＳＳＤ（Solid State Drive）などにより構成される記憶部１２０、キーボードやマウス等の入力デバイスより構成される入力部１３０、ＣＲＴディスプレイ、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイなどの表示装置、各種出力装置などにより構成される表示部１４０、ＮＩＣ（Network Interface Card）などにより構成される通信部１５０などを備える。
【００１９】
通信部１５０は、ネットワーク１６０を介して、圧力検知シート１７０、デジタルサイネージ１８０などと接続されている。
【００２０】
例えば、図４に示すような公共施設などの入場ゲートまたはチケット売り場窓口４０１〜４０４が並ぶ前に、利用客の待ち行列を形成するための広い領域に本発明の第一の実施形態を適用する例を説明する。図中の矩形で囲われた全領域の床面には、圧力検知シート１７０が均一に敷き詰められている。
【００２１】
各入場ゲート４０１〜４０４の前には、待ち行列の開始ライン４０５が決められており、そこから利用客が列を作るように誘導される。また、各日、各曜日などにより、利用客の混雑度が予測され、当日の待ち行列の折り返しの最後尾をどこにするかなどを、当日朝などに決定されて、行列形成領域４２１と、一般客の通路、団体待合領域４２２とに分ける待ち行列境界ライン４０６が、例えば標識ポール４０９などを立てて、またはロープを張るなどして設定される。
【００２２】
更に、行列形成領域４２１内には、各入場ゲート４０１〜４０４の前から待ち行列を形成するために、最低限守るべき行列の範囲、境界線を示すライン４０８を、例えば床にラインを貼り付ける、またはポールにロープを張って設置するなどにより、行列形成を誘導している。
【００２３】
図４には、待ち行列に人が並んでいる状態を、足跡を描いて模擬的に示している。また、一般客の通路、団体待合領域４２２には、通行人４１１の足跡、および団体旅行客が待機している足跡４１２などを模擬的に示している。
【００２４】
図１の滞留計測装置１００は、行列形成領域４２１内の待ち行列が、行列開始ライン４０５、待ち行列境界ライン４０６、行列の範囲、境界線を示すライン４０８などによって領域が定義された行列領域内に有る圧力検知シートの圧力分布情報を記憶部に取り込んで、圧力分布情報より足跡データ、待ち人データを検知して、各待ち行列の待ち時間を求める処理を行う。
【００２５】
図２に、行列が発生すると想定される領域に敷き詰められた圧力検知シート（またはフロア床材）１７０のハードウエア構成例(図２(ａ))と、マトリックス状に配置されたシート上面の分割領域(図２(ｂ))を示す。圧力検知シート上面の分割領域は、Ｘ軸方向の幅ＷX、およびＹ軸方向の幅Ｗyが例えば共に３cmである正方領域(以後、「セル」と呼ぶ)１７４に仕切られていて、各セル１７４下部には１つ以上の圧力検知センサ１７１が配置されていて、セル１７４内に掛かった総荷重を独立にセンシングすることが可能である。各セル１７４で検知した圧力情報は、圧力分布情報送信機能部１７２によって、各セルの中心点１７５のＸ，Ｙ座標(本実施例では各セルのＩＤ情報としている)と共に、例えば(gf/セル)の単位で、通信制御部１７３、ネットワーク１６０を介して滞留計測装置１００へ送られる。
【００２６】
図１に示す滞留計測装置１００の記憶部１２０は、各待ち行列に待つ人の数を圧力検知シートの圧力分布情報から検知して待ち時間を求め表示などにより通知する滞留計測プログラム１２１、圧力検知シートから得られる圧力分布情報から足跡データ、待ち人データなどを認識する際に使用する各種閾値を予め定義した初期パラメータ１２２、図４に示した行列開始ライン４０５、待ち行列境界ライン４０６、行列の範囲、境界線を示すライン４０８などを設定する行列想定領域設定データ１２３、図４に示す机４０７、標識ポール４０９などを設置したことにより圧力検知シートに初期荷重が掛かっていることを登録しておく初期設定データ１２４、圧力検知シート１７０から入手して記録した行列想定領域の圧力分布情報１２５、圧力分布情報１２５の中で所定の圧力を有するセルの連結領域を表す連結領域データ１２６、連結領域データ１２６の中より足跡と認識された領域を記録する足跡データ１２７、及び足跡データ１２７よりペアとなる組合せで待ち人を認識したデータを記録する待ち人登録データ１２８を記憶する記憶領域を有する。
【００２７】
演算部１１０は、記憶部１２０に記憶されている滞留計測プログラム１２１をＲＡＭへロードしてＣＰＵで実行することにより以下の各機能部を実現する。
行列想定領域、初期設定部１１１は、例えば滞留計測装置１００のユーザが、測定すべき行列の想定領域を定義するためのレイアウト画面を表示部１４０に表示して、ユーザがその日の混み具合を予測して、行列想定領域を変えるために待ち行列境界ライン４０６、行列の範囲、境界線を示すライン４０８を変更した場合には、そのラインの位置を圧力検知シートの圧力検知によって入力して、行列想定領域設定データ１２３に記録する。また、行列想定領域に併設して置かれる机４０７、標識ポール４０９などの荷重は、予め、ユーザによる指定に基づいて圧力検知シートにより検知したデータを初期設定データ１２４に登録する。
【００２８】
初期パラメータ設定部１１２は、ユーザによる入力部１３０からの入力によって、予め、圧力検知シートから得られる圧力分布情報から足跡データ、待ち人データなどを認識する際に使用する各種閾値を初期パラメータ１２２に登録する。また、各待ち行列(Ｌ)を受付ける窓口、または入場ゲートの待ち人一人当たりの処理能力(時間／待ち人)を、普段の実績値を平均した値に基づき初期パラメータ１２２に登録する。
【００２９】
待ち行列滞留計測処理部１１３は、ユーザによって設定された各行列想定領域において、待ち行列が発生した状況を監視するために、圧力分布情報を所定のサイクルタイム毎に取得して、各行列において待ち人を認識して人数を求め、待ち時間を算出して、デジタルサイネージなどに各行列の待ち時間を表示して報告する処理を実行する。
【００３０】
圧力分布情報取込・蓄積部１１４は、待ち行列滞留計測処理部１１３により起動され、例えば、各行列ごとに、又は全行列分を纏めて、待ち行列滞留計測処理部の処理と並行して、圧力検知シート１７０の圧力分布情報送信機能部１７２より圧力分布情報を受信して、記憶部１２５に記憶する。
【００３１】
初期設定部排除処理部１１７は、待ち行列滞留計測処理部１１３により起動され、各行列の圧力分布情報から、初期設定データ１２４の圧力分布を減じる(初期設置物の影響を排除する)処理を行う。
【００３２】
足跡検知処理部１１５は、待ち行列滞留計測処理部１１３の中で実行され、各行列の圧力分布情報より、足跡データと認識される連結領域を抽出して、足跡データテーブル１２７へ記録する。
【００３３】
待ち人検知処理部１１６は、待ち行列滞留計測処理部１１３の中で実行され、足跡データテーブル１２７より、ペアと認められる足跡データを抽出して、待ち人登録データテーブル１２８へ待ち人と認識されたデータを登録する。
【００３４】
図３は、デジタルサイネージ１８０のハードウェア構成例を示す図である。デジタルサイネージ１８０は主には大型のデジタルディスプレイ表示機であるが、市販で購入できるテレビやタブレット等でも実現可能である。ＣＰＵ１８１と、メモリ１８２と、ＨＤＤ等の記憶部１８３と、ネットワーク１６０等との通信を制御する通信制御部１８４、上記のネットワーク１６０で受信する画面表示部１８５を具備する。
デジタルサイネージ１８０は、各行列に併設して個別の待ち時間を表示しても良いし(図示はしていない)、または利用客が多数集まる場所に、全ての待ち行列の待ち時間を総合的に表示する大型のディスプレイ表示機を設置することも有効である。
【００３５】
図１２(ａ)は、ある行列における待ち人の片足が圧力検知シート１７０の上に載っているイメージ図である。圧力検知シート１７０の各セルは、図中の１つの升目に相当する。片足の断面が掛かっている(重複している)セルには相応の荷重が掛かることになる。圧力検知シート１７０の各セルは、所定のサイクルタイム(例えば５分)ごとに、ほぼ同時に圧力を測定する処理が成され、圧力分布情報送信機能部１７２により各セルの圧力分布情報が滞留計測装置１００へ送信され、圧力分布情報記憶領域１２５に記憶される。
【００３６】
各セルの圧力情報は、例え荷重を掛ける物が何も無い状態でも、僅かなノイズが乗ることも有り得るので、所定の閾値Ｔｐ以上の圧力を有するセルが、荷重を受けたセルと扱う。滞留計測装置１００で処理する対象は、荷重を受けたセルが検知した圧力分布情報である。従って、圧力分布情報送信機能部１７２が送信する情報を、所定の閾値Ｔｐ以上の圧力を有するセルの圧力情報だけにすれば送信データ量を少なくすることができる。または、全てのセルの圧力情報を送信して、滞留計測装置１００において閾値Ｔｐ以上の圧力を識別することでも良い。
【００３７】
図１２(ｂ)は、足跡によって荷重が掛かったセルを識別して、図形パターンを施して示している。これらの荷重が掛かったセル同士の関係において、あるセルから見て、Ｘ軸方向の両隣り、又はＹ軸方向の上下に隣接する４方向のセル(４近傍と呼ぶ)のいずれかのセルが同じく荷重が掛かったセルであれば、それらのセル同士を連結して、同じラベルを付ける処理を実行する。ラベル付けの処理は、例えば、図１２のようなマトリックス配置のセル群に対して、左上からラスタ走査して、連結したセル群(連結領域)に同じラベルを付ける処理である。図１２(ｂ)の場合は、Ｃ1,1〜Ｃ1,nの符号を付けた３１個のセルが連結領域ＣO1と識別されて、同じラベル「１」が付けられたことを示す。
【００３８】
同じラベルが付けられた１つの連結領域を１つの図形と見なして、その図形の図心Ｇ1(連結する各セルの領域の重さが全て同じと見なした場合の重心位置と一致する。以後、重心と呼ぶ。)を算出する。更に、この連結領域の重心Ｇ1回り２次モーメントを算出して、この連結領域の図形に固有の慣性主軸Θを求める。なお、足跡のセルの中で最大の圧力を有するセルは、足跡の踵側に在ると仮定して、慣性主軸Θの方向を爪先側に向けるものとする。つまり、慣性主軸Θの方向が足跡の方向を表すベクトルである。Ｘ軸と慣性主軸Θの成す角θで慣性主軸Θの方向を表すので、θを算出する。  図１３(ａ)は、女性などが履くハイヒールの靴底が圧力検知シート１７０の上に載っているイメージ図である。片足の断面が掛かっている(重複している)セルには相応の荷重が掛かることは図１２(ａ)の場合と同様である。
【００３９】
図１３(ｂ)は、図１２(ｂ)の場合と同様に、足跡によって荷重が掛かったセルを識別して、荷重が掛かったセル同士の連結を判定して、連結される１纏まりのセル群には同じラベルを付ける処理を行う。図１３(ｂ)の場合には、Ｃ2,1〜Ｃ2,mの符号を付けた１７個のセルが連結領域ＣO2となってラベルが２を付けられている領域と、Ｃ3,1、Ｃ3,2の符号を付けた２個のセルが連結領域ＣO3となってラベルが３となっている領域とが抽出されている。これらの連結領域は、２つの連結領域を組み合わせて１組として、１つの足跡と識別する。
【００４０】
各連結領域ＣO2、ＣO3の重心をＧ2、Ｇ3と算出して、各連結領域の面積(セルの個数)Ａr(ＣO2)＝１７、Ａr(ＣO3)＝２が、それぞれ、数式１、数式２を満たし、
（数１）  Ｔa1 ≦ Ａr(ＣO2) ≦Ｔa2
（  数２）  Ｔa3 ≦ Ａr(ＣO3) ≦Ｔa4
｛ここで、Ｔa1、Ｔa2、Ｔa3、Ｔa4は面積の閾値、Ａr(ＣO2)は連結領域ＣO2の面積を表す関数である｝
かつ、数式３も満たす場合、
（数３）  Ｔd1 ≦ Ｄis(Ｇ2，Ｇ3) ≦Ｔd2 
｛ここで、Ｔd1、Ｔd2は距離の閾値、Ｄis(Ｇ2，Ｇ3)は各重心Ｇ2、Ｇ3間の距離を表す関数である｝
２つの連結領域は、１つの足跡を構成すると判定する。
【００４１】
１つの足跡と判定されたら、図１３(ｂ)に示すように、２つの連結領域を合わせた足跡の重心Ｇ4と、足跡の慣性主軸Θを算出する。
【００４２】
図５は、行列想定領域ごとに、圧力検知シート１７０の圧力分布情報送信機能部１７２より送信されてきた圧力分布情報を記憶部１２０の圧力分布情報データテーブル１２５に記憶した状態を示している。なお、領域ラベル欄１２５ｅの値は、データ格納時は初期値を０として、連結領域を探索する処理の際に、ラベルの値を１から順に格納する。また、検知圧力欄１２５ｄの値は、荷重が掛かっていないセルのノイズ値を受信したままに記録している例を示しているが、圧力分布情報送信機能部１７２が閾値Ｔｐ以上の圧力を有するセルの圧力情報のみを送る場合には、荷重が掛かっていないセルの検知圧力欄１２５ｄの値を０とする。
【００４３】
図６は、図５の圧力分布情報データテーブル１２５において、連結領域を探索する処理を実行して、他には連結していない新たなセルが見つかるごとに新たなラベルを定義して、全ての圧力分布情報データテーブル上を探索後に、連結領域データを抽出して、連結領域データテーブル１２６に記録する。
ラベルＮｏ．欄１２６ａには、圧力分布情報データテーブル１２５で探索された連結領域に付けられたラベルが１から順に格納される。
セル総数欄１２６ｂには、連結領域のセル総数が記録される(セル総数が１の連結領域も有る。)。
【００４４】
総計圧力欄１２６ｃには、連結領域の各セルの圧力情報を総計した値が記録される。
連結領域の重心のＸ座標１２６ｄ、Ｙ座標１２６ｅは、各連結領域の重心位置を計算して(各セルの面積には均一な重量が掛かっているとして計算した重心位置)、Ｘ座標、Ｙ座標を記録する。
代表セル番号欄１２６ｆには、連結領域を探索する処理において、最初に見つかって新しいラベルを付けられたセルの番号を記録する。
最大圧力セル番号欄１２６ｇには、連結領域のセルの中で最大の圧力情報を持つセルの番号を記録する。
【００４５】
図７は、足跡データテーブル１２７の構成例を示す。
図６の連結領域データテーブル１２６を探索して、１つの連結領域で足跡と見なせるか、または２つの連結領域の組合せで足跡と見なせるか、または足跡以外の物と見なせるかを判定して、足跡と見なせる連結領域データを足跡データテーブル１２７へ登録する。
【００４６】
足跡Ｎｏ．１２７ａは、行列ごとに足跡データが探索されて登録する順に番号を付ける。
足跡種別欄１２７ｂは、１つの連結領域で足跡データを構成するか、２つの連結領域の組合せで足跡データを構成するかの識別値を記録する。
足跡面積欄１２７ｃは、足跡データを構成するセル数を記録する。
足跡総圧力欄１２７ｄは、足跡データを構成する各セルの圧力情報を総計した圧力情報である。
【００４７】
足跡重心のＸ座標１２７ｅ、Ｙ座標１２７ｆは、足跡データを構成する連結領域の重心位置を計算して(各セルの面積には均一な重量が掛かっているとして計算した重心位置)、Ｘ座標、Ｙ座標を記録する。
慣性主軸(θ)欄１２７ｇは、足跡データを構成する連結領域の慣性主軸を、Ｘ軸との成す角(θ)［rad］で記載する。
待ち人登録欄１２７ｈは、足跡データから待ち人を識別して、待ち人登録データに登録した場合に、待ち人Ｎｏ．を記録する。
【００４８】
図８は、待ち人登録データテーブル１２８の構成例を示す。
図７の足跡データテーブル１２７を探索して、ペアと認められる足跡データの組合せを待ち人データとして登録する。ペアとなる足跡データが見つからない孤立した足跡データは、松葉づえを持つか、または片足を荷物に載せているなどと見なして、待ち人データに登録する。
【００４９】
待ち人Ｎｏ．１２８ａは、待ち人として登録した順に番号を付ける。
ペアとなる足跡データＮｏ．欄１２８ｂ，１２８ｃには、ペアと認められる足跡データＮｏ．を記録する。片足の足跡データで登録する場合もある。
待ち人の重心のＸ座標１２８ｄ、Ｙ座標１２８ｅは、両足跡データの重心位置の中点を待ち人の重心位置として記録する。
【００５０】
図９に、滞留計測プログラムによって実行される、日々の待ち行列の待ち時間を計測する滞留計測処理の処理フローを示す。
【００５１】
ステップＳ１０１において、行列想定領域、初期設定部１１１が、ユーザによる入力部１３０からの入力を受付けて、ユーザがその日の混み具合を予測して、行列想定領域を変えるために待ち行列境界ライン４０６、行列の範囲、境界線を示すライン４０８を変更した場合には、そのラインの位置をユーザによる指定に基づいて、または圧力検知シートの圧力検知によって入力して、行列想定領域設定データ１２３に記録する。各行列の想定される領域は折れ曲がりの順路を含めて記録される。この行列想定領域設定データは、圧力検知シート１７０の圧力分布情報送信機能部１７２へ送信されて、行列想定領域内にあるセル１７４の圧力情報を送信するように設定する。
また、行列想定領域に併設して置かれる机４０７、標識ポール４０９などの荷重は、予め、ユーザによる指定に基づいて圧力検知シートにより検知したデータを初期設定データ１２４に登録する。
なお、行列想定領域、初期設定部１１１の処理は、前日と比べて変更がある場合のみ実行される。
【００５２】
ステップＳ１０２において、入力部１３０より、待ち行列滞留状況計測処理開始指示の入力を待ち、開始指示入力を受付けて、待ち行列滞留計測処理部１１３を起動する。待ち行列滞留計測処理部１１３は、終了指示を受付けるまで、Ｓ１０３〜Ｓ１１２の処理を繰り返し実行する。
【００５３】
ステップＳ１０３において、待ち行列滞留計測処理部１１３が、ユーザによって設定された全ての行列(Ｌ)の各行列想定領域において待ち行列が発生する状況を監視して、待ち時間を算出する処理をＳ１０９まで繰り返し実行する。
【００５４】
ステップＳ１０４において、圧力分布情報取込・蓄積部１１４が、圧力検知シート１７０の圧力分布情報送信機能部１７２より、行列(Ｌ)の行列想定領域内にある各セルの圧力情報の送信を受付け、圧力分布情報データテーブル１２５に記録する。
なお、圧力分布情報送信機能部１７２が閾値Ｔｐ以上の圧力を有するセルの圧力情報のみを送信してくる場合は、圧力分布情報取込・蓄積部１１４が、圧力分布情報データテーブル１２５の行列想定領域内の圧力が無いと見做せるセルの検知圧力欄１２５ｄの値を０と設定する。
【００５５】
ステップＳ１０５において、初期設定部排除処理部１１７が、Ｓ１０４で記録した行列(Ｌ)の圧力分布情報データテーブルの検知圧力欄１２５ｄの値より、Ｓ１０１において初期設定データ１２４に登録した圧力分布情報の影響分を排除する。
【００５６】
ステップＳ１０６において、足跡検知処理部１１５が、行列(Ｌ)の圧力分布情報データテーブル１２５の値より、足跡データの検知処理を実行する手順を、図１０のフローチャートで説明する。
【００５７】
ステップＳ２０１において、圧力分布情報データテーブル上で、例えば、左上のセルより順次、閾値Ｔｐ以上の圧力を有するセルを対象として、上下、左右の４近傍のセルが圧力を有するセルであれば、それらのセルとの連結を判定して、連結対象のセルに既にラベルが付されている場合には同じラベルを付け、ラベルを付されたセルと連結していない新たなセルが見つかったならば、新たなラベルを付ける。以上のラベル付け処理を圧力分布情報データテーブルの全てのセルに対して実行する。
【００５８】
その後、圧力分布情報データテーブル１２５で同じラベルが付されたセルを連結領域として纏め、連結領域データテーブル１２６へ連結領域ごとに登録する。登録する際に、各連結領域ごとに、セル総数、総計圧力、連結領域重心を計算して記録する。また、代表セル番号、最大圧力セル番号を記録する。
【００５９】
ステップＳ２０２において、図１３(ｂ)の説明で前述したように、連結領域データテーブル１２６の中で、閾値範囲内の面積を持ち、閾値範囲内の重心間距離を有する２つの連結領域を、１つの連結領域(足跡候補)に纏める。
例えば、図６の連結領域データテーブル１２６において、ラベルＮｏ．３のデータと、ラベルＮｏ．５のデータを選択して、数式１〜３の判定式を満たすとき、２つの連結領域は、１つの足跡候補を構成すると判定する。その場合には、ラベルＮｏ．５のデータレコードのセル総数の値と、総計圧力の値を、ラベルＮｏ．３のデータレコードのセル総数欄、総計圧力欄へ加算して、連結領域重心を再計算し、代表セル番号欄、最大圧力セル番号欄の値も更新する。そして、ラベルＮｏ．５のセル総数欄を０として、以後使用しない。また、ラベルＮｏ．３の欄の値には、２つの連結領域を纏めたことを示すフラグを付ける。
【００６０】
ステップＳ２０３において、連結領域データテーブル１２６に格納された全てのデータレコードを読み出して、Ｓ２０８までの処理を繰り返し実行する。
【００６１】
ステップＳ２０４において、読み出したラベルＮｏ．ｉの連結領域(ｉ)のセル総数(面積)が数式４の閾値範囲内かを判定する。  
（数４）  Ｔa5 ≦ 連結領域(ｉ)のセル総数 ≦Ｔa6
ここで、Ｔa5、Ｔa6は面積の閾値
連結領域の面積が数式４を満たさなければ、足跡の候補からは外す(例えば、ラベルＮｏ．４の連結領域は荷物などが置かれたものと判定して、対象から外す)。数式４を満たせばＳ２０５へ移行する。
【００６２】
ステップＳ２０５において、読み出したラベルＮｏ．ｉの連結領域(ｉ)の総計圧力が数式５の閾値以上かを判定する。  
（数５）  Ｔfp1 ≦ 連結領域(ｉ)の総計圧力
ここで、Ｔfp1は足跡の総計圧力の閾値とする。例えば、Ｔfp1を30kgfとするならば、片足で30kgf以上の大人を選択する処理となる。体重が約60kgf以上の大人(子供も一部入るかもしれない)のみを考慮すれば良い場合もあるかもしれないが、例えば、
Ｔfp2=22kgf、Ｔfp3=15kgfといった閾値も用意して、中人以上、子供以上(幼児は含まない)などの判定も付けて、いずれかの閾値以上を満たす場合にはＳ２０６へ移行する。
【００６３】
ステップＳ２０６において、足跡データと判定された連結領域(ｉ)のデータを、足跡データテーブル１２７へ登録する。足跡種別欄１２７ｂには、１つの連結領域で足跡データを構成する(１領)か、２つの連結領域の組合せで足跡データを構成する(２領)かの識別値を記録する。足跡面積欄１２７ｃ、足跡総圧力欄１２７ｄ、足跡重心のＸ座標１２７ｅ、Ｙ座標１２７ｆには、連結領域データテーブル１２６から入力する。
【００６４】
ステップＳ２０７において、Ｓ２０６で登録した足跡データの慣性主軸(θ)欄１２７ｇを記載する。足跡データを構成する連結領域の慣性主軸を計算して、足跡のセルの中で最大の圧力を有するセルは、足跡の踵側に在ると仮定して、慣性主軸Θの方向を爪先側に向けるようにベクトルを求める。慣性主軸ΘのベクトルとＸ軸との成す角(θ)［rad］で記載する。
【００６５】
全ての足跡データの登録が終了したら、図９のＳ１０７へ戻る。
ステップＳ１０7において、待ち人検知処理部１１６が、足跡データテーブル１２７の登録データより、待ち人データの検知処理を実行する手順を、図１１のフローチャートで説明する。
【００６６】
ステップＳ３０１において、足跡データテーブル１２７の最初の足跡Ｎｏ．１を変数ｊへ格納する。
ステップＳ３０２において、足跡データ(ｊ)とペアとなる１次足跡データ候補を足跡データテーブル１２７から抽出する。図１４で説明する。図において、足跡データ(ｊ)が足跡３０１とする。この足跡と同一人のもう片方の足跡を、ペアとなる足跡と呼ぶ。足跡３０１とペアとなる足跡３０２の候補は、以下の条件を満たす。
その条件は、両足跡が同じ足跡種別であり、かつ、数式６，７，８，９を満たす。  
（数６）  Ｔd3 ≦ Ｄis(Ｇ31，Ｇ32) ≦Ｔd4 
｛ここで、Ｔd3、Ｔd4は距離の閾値、Ｄis(Ｇ31，Ｇ32)は各重心Ｇ31、Ｇ32間の距離を表す関数である｝
（数７）  Ｔpi1 ≦ Ｐax(Φ31，Φ32) ≦Ｔpi2 
｛ここで、Ｔpi1、Ｔpi2は慣性主軸間角度差の閾値、Ｐax(Φ31，Φ32)は両慣性主軸Φ31、Φ32間の角度差を表す関数である｝
（数８）  ｜足跡３０１の面積−足跡３０２の面積｜ ≦Ｔa7
｛ここで、Ｔa7は面積差の閾値である。｝
（数９）  ｜足跡３０１の足跡総圧力−足跡３０２の足跡総圧力｜ ≦Ｔfp4
｛ここで、Ｔfp4は足跡総圧力差の閾値である。｝
以上の条件を全て満たす１次足跡データ候補を、足跡データ(ｊ)の周囲に探すことになる。ペアとなる１次足跡データ候補がみつからない場合もあれば、複数見つかる場合もある。
【００６７】
ステップＳ３０３において、ペアとなる１次足跡データ候補が見つかったか否か判定する。見つかった場合は、Ｓ３０４へ移行する。見つからなかった場合にはＳ３０５へ移行する。
【００６８】
ステップＳ３０４において、ペアとなる１次足跡データ候補３０２には、足跡データ(ｊ)３０１以外にペアとなる２次足跡データ候補３０３が存在するか否かを足跡３０２の周囲を探索する。判定条件は、上記した足跡３０１と足跡３０２とのペアを判定した条件式と同じである。
【００６９】
ステップＳ３０５において、足跡データ(ｊ)３０１とペアとなる足跡が見つからなかったので、この片足は、松葉杖を突いた人か、または片足を荷物などに載せている人と判断して、待ち人登録データテーブル１２８に登録する。テーブルには、片足のみの足跡データＮｏ．を登録して、足跡データテーブル１２７の待ち人登録欄１２７ｈには、待ち人Ｎｏ．を記載する。
【００７０】
ステップＳ３０６において、図１４に示すように、１次ペア足跡データ候補３０２に更に２次ペア足跡データ候補３０３が見つかったか判定する。見つかった場合にはＳ３０７へ移行し、見つからなかった場合にはＳ３０８へ移行する。
【００７１】
ステップＳ３０７において、例えば、図１４に示す１次ペア足跡データ候補３０２が複数見つかっていて(図には１つしか記載していない)、それぞれの１次ペア足跡データ候補から２次ペア足跡データ候補を探索したけれど、２次ペア足跡データ候補が見つからなかった１次ペア足跡データ候補が有るか否かを判定する。該当する１次ペア足跡データ候補が有る場合はＳ３０９へ移行し、該当する１次ペア足跡データ候補が無い場合はＳ３１０へ移行する。
【００７２】
ステップＳ３０８において、もし１次ペア足跡データ候補３０２が１つの場合には、足跡データ(ｊ)３０１と１次ペア足跡データ候補３０２とをペアとして待ち人登録データテーブル１２８に登録する。
もし、１次ペア足跡データ候補３０２が複数見つかっていた場合には、足跡データ(ｊ)３０１と最もペアにふさわしい１次ペア足跡データ候補３０２を選択する。
【００７３】
数式１０に、２つの足跡データの面積の差異を評価する関数Ｆeardを定義する。２つの足跡データ３０１，３０２の面積を入力して、面積が一致した際に最も高い評価点を出力して、面積の差異が大きくなるごとに評価点は段階的に下がるものとする。  
（数１０）  Ｆeard（足跡データ３０１の面積、足跡データ３０２の面積）
更に、数式１１に、２つの足跡データの総圧力の差異を評価する関数Ｆetpdを定義する。２つの足跡データ３０１，３０２の総圧力を入力して、総圧力が一致した際に最も高い評価点を出力して、総圧力の差異が大きくなるごとに評価点は段階的に下がるものとする。
（数１１）  Ｆetpd（足跡データ３０１の総圧力、足跡データ３０２の総圧力）
ステップＳ３０８において、足跡データ(ｊ)３０１と各１次ペア足跡データ候補３０２とを、数式１０、数式１１により評価して、両評価点の合計が最も高くなる１次ペア足跡データ候補を選択して、足跡データ(ｊ)３０１と共にペアとして待ち人登録データテーブル１２８に登録する。登録と同時に足跡データテーブル１２７の両足跡データの待ち人登録欄１２７ｈには、待ち人Ｎｏ．を記載する。
【００７４】
ステップＳ３０９において、足跡データ(ｊ)３０１と該当する１次ペア足跡データ候補３０２が１つの場合には、足跡データ(ｊ)３０１と１次ペア足跡データ候補３０２とをペアとして待ち人登録データテーブル１２８に登録する。
もし、該当する１次ペア足跡データ候補３０２が複数見つかっていた場合には、足跡データ(ｊ)３０１と各１次ペア足跡データ候補３０２とを、数式１０、数式１１により評価して、両評価点の合計が最も高くなる１次ペア足跡データ候補を選択して、足跡データ(ｊ)３０１と共にペアとして待ち人登録データテーブル１２８に登録する。
【００７５】
ステップＳ３１０において、足跡データ(ｊ)３０１、１次ペア足跡データ候補３０２、２次ペア足跡データ候補３０３の中でペアとして可能ないずれの組合せにも、数式１０、数式１１により評価して、両評価点の合計が最も高くなる足跡データの組合せを選択して、ペアとして待ち人登録データテーブル１２８に登録する。足跡データ(ｊ)３０１が登録されない場合もある。
【００７６】
ステップＳ３１１において、足跡データテーブル１２７に待ち人登録が未定のデータが残っているかを確認して、残っている場合には、Ｓ３１２へ移行し、残っていない場合には、待ち人検知処理を終了する。
【００７７】
ステップＳ３１２において、未登録の足跡Ｎｏ．を変数ｊへ格納して、Ｓ３０２からの処理を、未登録の足跡データに対して繰り返し実行する。
【００７８】
図９のフローチャートのステップＳ１０８において、例えば、待ち人登録データテーブル１２８の中に、片足データのみが登録された待ち人データに対して、足跡の近傍に松葉杖の跡が確認出来るか、または他の足を乗せていると想定される荷物が連結領域データテーブルに有るかを確認して、もし該当する連結領域が見つからなければ、該当する片足データは誤認として、待ち人データも削除する確認処理を行ってもよい。
【００７９】
ステップＳ１０８において、待ち人登録データテーブル１２８に登録されている待ち人の人数をカウントして、予め、初期パラメータ１２２に登録しておいた行列(Ｌ)を受付ける窓口、または入場ゲートの待ち人一人当たりの処理能力(時間／待ち人)と、待ち人数とを乗算することで、行列(Ｌ)の待ち時間を算出する。
【００８０】
ステップＳ１１０において、全ての待ち行列の待ち時間を計算した結果を、デジタルサイネージ等の表示器で総合的に表示する。
【００８１】
ステップＳ１１１において、待ち時間表示の更新サイクルタイムとして、例えば５分程度を初期パラメータに設定しておき、前回の待ち行列滞留計測処理開始時刻からサイクルタイム経過まで待機する。
【００８２】
ステップＳ１１２において、ユーザによる入力部１３０からの処理終了指示の入力が確認されたならば、その日の滞留計測処理を終了する。処理終了指示が無ければ、Ｓ１０３からの処理を繰り返す。
【符号の説明】
【００８３】
１００  滞留計測装置
１１０  演算部
１１１  行列想定領域、初期設定部
１１２  初期パラメータ設定部
１１３  待ち行列滞留計測処理部
１１４  圧力分布情報取込・蓄積部
１１５  足跡検知処理部
１１６  待ち人検知処理部
１１７  初期設定部排除処理部
１２０  記憶部
１２１  滞留計測プログラム
１２２  初期パラメータ
１２３  行列想定領域設定データ
１２４  初期設定データ
１２５  圧力分布情報
１２６  連結領域データ
１２７  足跡データ
１２８  待ち人登録データ
１３０  入力部
１４０  表示部
１５０  通信部
１６０  ネットワーク
１７０  圧力検知シート
１７１  圧力検知センサ
１７２  圧力分布情報送信機能部
１７３  通信制御部
１７４  セル
１７５  セルの中心点
１８０  デジタルサイネージ
１８１  ＣＰＵ
１８２  メモリ
１８３  ＨＤＤ
１８４  通信制御部
１８５  画面表示部
３０１  待ち人のペアとなる足跡を探す際の基点となる足跡データ
３０２  足跡３０１とペアとなる１次足跡データ候補
３０３  足跡３０２とペアとなる２次足跡データ候補
４０１〜４０４  入場ゲートまたはチケット売り場窓口
４０５  行列開始ライン
４０６  待ち行列境界ライン
４０７  机
４０８  行列の範囲、境界線を示すライン
４０９  標識ポール
４１１  通行人
４１２  団体旅行客が待機している足跡
４２１  行列形成領域
４２２  一般客の通路、団体待合領域
【図１】
2017033165.tif 000003
【図２】
2017033165.tif 000004
【図３】
2017033165.tif 000005
【図４】
2017033165.tif 000006
【図５】
2017033165.tif 000007
【図６】
2017033165.tif 000008
【図７】
2017033165.tif 000009
【図８】
2017033165.tif 000010
【図９】
2017033165.tif 000011
【図１０】
2017033165.tif 000012
【図１１】
2017033165.tif 000013
【図１２（ａ）】
2017033165.tif 000014
【図１２（ｂ）】
2017033165.tif 000015
【図１３（ａ）】
2017033165.tif 000016
【図１３（ｂ）】
2017033165.tif 000017
【図１４】
2017033165.tif 000018