(57)【要約】【課題】  タクトタイムを短縮しても確実に二枚取りを防止して高品質の電池の量産に資することができる二次電池の電極板の供給装置を提供する。【解決手段】  載置台１９上に積層された複数枚の電極板１，２を収納しているトレイ１１と、載置台１９をトレイ１１内で昇降する昇降手段１２と、最上位の電極板１，２が所定の高さ位置に存在することを検出する高さ位置検出センサ１３，１４と、所定範囲に積層された電極板１，２の間にエアーを吹き込む捌きノズル１５，１６と、最上位の電極板１，２の表面を搬送する搬送手段１８と、搬送手段１８により吸着されて吊下げられている電極板１，２の側方から電極板１，２に向けてエアーを吐出する分離ノズル１７とを有し、捌きノズル１５，１６からエアーを吐出させ、この結果形成されるか空気層２５により電極板１，２を浮かせた状態で搬送手段１８により最上位の電極板１，２の表面を吸着して吊下げるとともに、分離ノズル１７からエアーを吐出させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置台上に積層された複数枚のシート状の電極板を、前記載置台とともに収納しているトレイと、
前記載置台を前記トレイ内で昇降する昇降手段と、
前記トレイに積層されている電極板のうち最上位の電極板が所定の高さ位置に存在することを検出する高さ位置検出センサと、
前記所定の高さ位置から所定の幅の範囲に亘って積層された電極板間にエアーを吹き込むよう、前記電極板の両側に配設された捌きノズルと、
最上位の電極板の表面を吸着して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送する電極板の側方から当該電極板に向けてエアーを吐出する分離ノズルと、
前記昇降手段および前記搬送手段の動作制御と、前記捌きノズルおよび前記分離ノズルからのエアー吐出制御とをする制御手段とを有することを特徴とする二次電池の電極板の供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載する二次電池の電極板の供給装置において、
前記捌きノズルは複数設けられ、当該捌きノズルのそれぞれは前記電極板を挟んで対向する位置に配設されることを特徴とする二次電池の電極板の供給装置。
【請求項３】
請求項１あるいは請求項２に記載する二次電池の電極板の供給装置において、
前記電極板における活物質の未塗工部分を避けてエアーが吐出されるよう前記捌きノズルが配置されていることを特徴とする二次電池の電極板の供給装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３に記載するいずれか一つの二次電池の電極板の供給装置において、
前記捌きノズルは、前記トレイの中央側から一方の端部側に向かってエアーを斜めに噴射するように形成されていることを特徴とする二次電池の電極板の供給装置。
【請求項５】
請求項４に記載する二次電池の電極板の供給装置において、
前記電極板は、前記トレイの前記一方の端部側とは反対側の端部側に、電極板における活物質の未塗工部分がくるように積層されていることを特徴とする二次電池の電極板の供給装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５に記載するいずれか一つの二次電池の電極板の供給装置において、
前記昇降手段は、独立して昇降するとともに、それぞれの先端が前記載置台の下面に当接する複数のロッド状部材を有し、
前記制御手段は、前記高さ位置検出センサで検出する前記電極板の高さが異なる場合に、前記電極板の高さが一致するように前記ロッド状部材を独立に昇降させて前記載置台の水平方向の傾きを調整するように前記昇降手段を制御することを特徴とする二次電池の電極板の供給装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６に記載するいずれか一つの二次電池の電極板の供給装置において、
前記搬送手段により搬送された電極板の厚さを検出することで、複数枚の電極板が載置されている状態を検出する厚さセンサを配設したことを特徴とする二次電池の電極板の供給装置。
【請求項８】
上下方向に積層された複数枚のシート状の電極板を載置してトレイ内を昇降する載置台と、前記載置台を昇降する昇降手段と、前記載置台に積層されている電極板のうち最上位の電極板が所定の高さ位置に存在することを検出する高さ位置検出センサと、前記所定の高さ位置から所定の幅の範囲に亘って積層された電極板間にエアーを吹き込むよう、前記電極板の両側に配設された捌きノズルと、最上位の電極板の表面を吸着して搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送する電極板の側方から当該電極板に向けてエアーを吐出する分離ノズルとを有する二次電池の電極板の供給装置における制御方法であって、
前記高さ位置検出センサが最上位位置の電極板を検出するまで前記昇降手段を駆動して前記載置台を上昇させ、前記捌きノズルからエアーを吐出させて前記所定の幅の範囲に積層された電極板間にエアーを吹き込むこと、該エアーの吹き込みを行ってから前記搬送手段により最上位の電極板の表面を吸着して吊下げること、前記分離ノズルからエアーを吐出させ、その後吸着した電極板を所定位置まで搬送させること、を特徴とする二次電池の電極板の供給装置における制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は二次電池の電極板の供給装置およびその制御方法に関し、特にリチウムイオン電池の製造工程においてセパレータと電極板とを交互に積層する工程における電極板の取出しに適用して有用なものである。
【背景技術】
【０００２】
リチウムイオン二次電池の一種として、正電極板と負電極板とを絶縁体であるセパレータを挟んで相対向させて積層することにより単位発電要素を構成し、該発電要素の複数枚を一体化してスタック構造としたものがある。
【０００３】
図４はスタック構造のリチウムイオン二次電池の正電極板を示す図で、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図、図５は負電極板を示す図で、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図である。図４に記載する通り、正電極板１（以下、単に電極板１という）は、正電極シート３（以下、単に電極シート３という）の両面上にそれぞれ正極活物質５（以下、単に活物質５という）を塗布して形成してあり、その端部（図４では左端部）には正極接続端子（図示せず）に接続するための接続部７が形成されている。接続部７は活物質５が塗布されていないタブとなっている。電極シート３は、電気伝導性を有し、表面上に活物質５を塗布することができれば、特に限定されないが、例えばアルミ箔で形成されている。
【０００４】
一方、図５に示すように、負電極板２（以下、単に電極板２という）は、負電極シート４（以下、単に電極シート４という）の両面上にそれぞれ負極活物質６（以下、単に活物質６という）を塗布して形成してあり、その端部（図５では右端部）には負極接続端子（図示せず）に接続するための接続部７が形成されている。接続部７は活物質６が塗布されていないタブとなっている。電極シート４は、電気伝導性を有し、表面上に活物質６を塗布することができれば、特に限定されないが、例えば銅箔で形成されている。
【０００５】
かかる電極板１，２は、図６に示すように、蛇腹折りした絶縁体のセパレータ８を挟んで相対向するようにセパレータ８の各谷溝８Ａに挿入される。
【０００６】
セパレータ８に対する電極板１，２の挿入は、従来一枚一枚手作業で行われている。この場合、前工程において、電極板１，２を蛇腹折りしたセパレータ８の両側で、正極の電極板１および負極の電極板２毎に分けて準備しておく必要がある。
【０００７】
かかる前工程における準備を考える上で、可及的なタクトタイムの短縮化を図りつつ作業の自動化を図るためには、正極および負極ごとに積層した電極板１，２を二枚取りすることなく確実に一枚ずつ取出せる取出し作業の自動化を実現することが肝要である。
【０００８】
正極および負極マガジンに個別に積層して収納した正極と負極のうち、最上面の正極および負極を電極用トランスファで吸着してセパレータ上に供給する電極板の供給手段を開示する公知文献として特許文献１が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−５０５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１では、正極および負極を電極用トランスファで吸着してセパレータ上に供給する点を単に開示するだけで、積極的かつ確実な電極板の二枚取り防止対策を講じたものではない。したがって、二枚が頻発し、その度に作業が中断されるか、または二枚取りを回避するために電極用トランスファの駆動のタクトタイムを長くする必要がある。いずれにしても、総合的なタクトタイムが長くなるという大きな問題がある。
【００１１】
本発明は、上記従来技術に鑑み、タクトタイムを短縮しても確実に二枚取りを防止して高品質の電池の量産に資することができる二次電池の電極板の供給装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成する本発明の第１の態様は、
載置台上に積層された複数枚のシート状の電極板を、前記載置台とともに収納しているトレイと、
前記載置台を前記トレイ内で昇降する昇降手段と、
前記トレイに積層されている電極板のうち最上位の電極板が所定の高さ位置に存在することを検出する高さ位置検出センサと、
前記所定の高さ位置から所定の幅の範囲に亘って積層された電極板間にエアーを吹き込むよう、前記電極板の両側に配設された捌きノズルと、
最上位の電極板の表面を吸着して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送する電極板の側方から当該電極板に向けてエアーを吐出する分離ノズルと、
前記昇降手段および前記搬送手段の動作制御と、前記捌きノズルおよび前記分離ノズルからのエアー吐出制御とをする制御手段とを有することを特徴とする二次電池の電極板の供給装置にある。
【００１３】
本態様によれば、捌きノズルから吹出すエアーにより、積層されている電極板間に空気層を形成することができる。この結果前記エアーが供給される最上部の領域の電極板を空気層で浮かせて電極板同士の付着を防止し、各電極板を他の電極板から切離すことができる。さらに、搬送される電極板の側方に向けて分離ノズルからエアーを吐出しているので、複数枚が付着した状態で搬送されていても最上部以外の電極板は切離されて下方に落下させることができる。
【００１４】
本発明の第２の態様は、
第１の態様に記載する二次電池の電極板の供給装置において、
前記捌きノズルは複数設けられ、当該捌きノズルのそれぞれは前記電極板を挟んで対向する位置に配設されることを特徴とする二次電池の電極板の供給装置にある。
【００１５】
本態様によれば、電極板を挟んで対向する位置に配設した捌きノズルにより電極板の両側からエアーを吐出することで、電極板間に空気層を容易に形成することでき、電極板間の貼りつきを解消して電極板の搬送をより容易に行うことができる。
【００１６】
本発明の第３の態様は、
第１の態様あるいは第２の態様に記載する二次電池の電極板の供給装置において、
前記電極板における活物質の未塗工部分を避けてエアーが吐出されるよう前記捌きノズルが配置されていることを特徴とする二次電池の電極板の供給装置にある。
【００１７】
本態様によれば、電極板における活物質の未塗工部分がエアーにより曲がることを防ぐことができる。
【００１８】
本発明の第４の態様は、
第１〜第３の態様に記載する二次電池の電極板の供給装置において、
前記捌きノズルは、前記トレイの中央側から一方の端部側に向かってエアーを斜めに噴射するように形成されていることを特徴とする二次電池の電極板の供給装置にある。
【００１９】
本態様によれば、捌きノズルの一方からは、エアーがトレイの中央側から一方の端部側に向かって噴射されるので、吹込まれたエアーが形成する空気層で浮かされている電極板に、エアーにより前記中央側から端部側に向かう力が作用する。この結果、電極板が前記中央側から一方の端部側に向かって水平方向に移動し、移動方向に交差する前記トレイの一辺等、移動を規制する部材に電極板を当接させることができる。この当接により電極板の水平方向の位置決めを行うことができる。
【００２０】
本発明の第５の態様は、
第４の態様に記載する二次電池の電極板の供給装置において、
前記電極板は、前記トレイの前記一方の端部側とは反対側の端部側に、電極板における活物質の未塗工部分がくるように積層されていることを特徴とする二次電池の電極板の供給装置にある。
【００２１】
本態様によれば、活物質が塗布され、薄膜の電極シートのみからなる活物質の未塗工部分に比べて厚く、強度が大きい電極板の一辺を利用してその位置出しをすることができる。
【００２２】
本発明の第６の態様は、
第１〜第５の態様に記載するいずれか一つの二次電池の電極板の供給装置において、
前記昇降手段は、独立して昇降するとともに、それぞれの先端が前記載置台の下面に当接する複数のロッド状部材を有し、
前記制御手段は、前記高さ位置検出センサで検出する前記電極板の高さが異なる場合に、前記電極板の高さが一致するように前記ロッド状部材を独立に昇降させて前記載置台の水平方向の傾きを調整するように前記昇降手段を制御することを特徴とする二次電池の電極板の供給装置にある。
【００２３】
本態様によれば、電極板が反り等により、その両端部の位置が異なる場合でも、その高さ位置を一致させることができる。この結果、搬送手段による電極板の吸着をより確実に行うことができる。
【００２４】
本発明の第７の態様は、
第１〜第６の態様に記載するいずれか一つの二次電池の電極板の供給装置において、
前記搬送手段により搬送された電極板の厚さを検出することで、複数枚の電極板が載置されている状態を検出する厚さセンサを配設したことを特徴とする二次電池の電極板の供給装置にある。
【００２５】
本態様によれば、載置台に載置された電極板の、いわゆる２枚取りを良好に検出することができる。
【００２６】
本発明の第８の態様は、
上下方向に積層された複数枚のシート状の電極板を載置してトレイ内を昇降する載置台と、前記載置台を昇降する昇降手段と、前記載置台に積層されている電極板のうち最上位の電極板が所定の高さ位置に存在することを検出する高さ位置検出センサと、前記所定の高さ位置から所定の幅の範囲に亘って積層された電極板間にエアーを吹き込むよう、前記電極板の両側に配設された捌きノズルと、最上位の電極板の表面を吸着して搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送する電極板の側方から当該電極板に向けてエアーを吐出する分離ノズルとを有する二次電池の電極板の供給装置における制御方法であって、
前記高さ位置検出センサが最上位位置の電極板を検出するまで前記昇降手段を駆動して前記載置台を上昇させ、前記捌きノズルからエアーを吐出させて前記所定の幅の範囲に積層された電極板間にエアーを吹き込むこと、該エアーの吹き込みを行ってから前記搬送手段により最上位の電極板の表面を吸着して吊下げること、前記分離ノズルからエアーを吐出させ、その後吸着した電極板を所定位置まで搬送させること、を特徴とする二次電池の電極板の供給装置における制御方法にある。
【００２７】
本態様によれば、制御対象となる電極板の供給装置を所定の手順通りにシーケンシャルに自動的に動作させることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、捌きノズルから吹出すエアーにより、最上部の電極板を捌くばかりでなく、電極板の吸着状態で吸着されて吊下げられている電極板の側方からこの電極板に向けて分離ノズルからエアーを吐出しているので、複数枚が付着した状態で吊下げられていても最上部以外の電極板は分離ノズルが吐出するエアーで切離されて下方に落下させることができる。この結果、電極板の二枚取りの確率を可及的に低減し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態に係る二次電池の電極板の供給装置を示す正面から見た概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る二次電池の電極板の供給装置を示す上面から見た概略構成図である。
【図３】図１の制御系を示すブロック図である。
【図４】スタック構造のリチウムイオン二次電池の正電極板を示す図で、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図である。
【図５】スタック構造のリチウムイオン二次電池の負電極板を示す図で、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図である。
【図６】蛇腹折りしたセパレータの各谷溝に電極板を挿入する場合の態様を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。なお、図４〜図６と同一部分には同一番号を付し、重複する説明は省略する。
【００３１】
図１は本発明の実施の形態に係る二次電池の電極板の供給装置を示す正面から見た概略構成図、図２は図１に示す電極板の供給装置を上面から見た概略構成図である。両図に示すように、本形態に係る電極板の供給装置は、トレイ１１、昇降手段１２、高さ位置検出センサ１３，１４、捌きノズル１５，１６、分離ノズル１７、搬送手段１８および仮置き台２２を備えている。なお、電極板１と電極板２とはそれぞれ異なるトレイ１１に収納されるものであるが、電極板１における電極板の供給装置の構成と電極板２における電極板の供給装置の構成とは同様であるため、以下の説明においては電極板１，２として電極板の供給装置を説明する。
【００３２】
トレイ１１は、昇降手段１２の板状の載置台１９上に積層された複数枚のシート状の電極板１，２を、載置台１９とともに収納している枠体である。昇降手段１２は、載置台１９と、垂直に伸びる２本のロッド状部材２０，２１とを有している。ロッド状部材２０，２１は、駆動手段（図示せず）の個別的な駆動により独立して伸縮されるとともに、それぞれの先端面を載置台１９の下面に当接させている。したがって、ロッド状部材２０，２１は、個別的な伸縮による上方への突上げ量を調整することにより載置台１９を適宜傾斜させることができる。
【００３３】
高さ位置検出センサ１３，１４は、トレイ１１に積層されている電極板１，２のうち最上位の電極板１，２が所定の高さ位置に存在することを検出する。本形態では、電極板１，２の一辺に沿う水平方向の左右両側で同一高さとなるように配設されている。さらに詳言すると高さ位置検出センサ１３，１４は発光部１３Ａ，１４Ａと受光部１３Ｂ，１４Ｂとを有しており、発光部１３Ａ，１４Ａから照射された光が、電極板１，２で遮光され受光部１３Ｂ，１４Ｂへの入射が阻止された時点で、電極板１，２のうち最上位の電極板１，２が所定の高さ位置に達したことを検出する。このため、図２に明示するように、高さ位置検出センサ１３の発光部１３Ａは、トレイ１１の図中左側で、検出したい最上位置の電極板１，２の高さ位置に合致させて配設してあり、その受光部１３Ｂはトレイ１１を挟んだ反対側で同一高さに配設してある。すなわち、発光部１３Ａと受光部１３Ｂとが一体となってトレイ１１内で両者の間に存在する電極板１，２の図中左端部の高さ位置を検出する。同様に、高さ位置検出センサ１４の発光部１４Ａは、トレイ１１の図中右側で検出したい最上位置の電極板１，２の高さ位置に合致させて配設してあり、その受光部１４Ｂはトレイ１１を挟んだ反対側で同一高さに配設してある。発光部１４Ａと受光部１４Ｂとが一体となってトレイ１１内で両者の間に存在する電極板１，２の図中右端部の高さ位置を検出する。
【００３４】
本形態のように高さ位置検出センサ１３，１４をトレイ１１に積層された電極板１，２の左右両側に２組配設する必要は、必ずしもない。ただ、電極板１，２の左右両側においてそれぞれの高さ位置を検出することにより、電極板１，２の変形等による左右両側における電極板１，２の高さ位置のずれを矯正し、電極板１，２の中央部の面を水平に保持することができる。このように、電極板１，２を水平に保持することで、後述する搬送手段１８による電極板１，２の吸着、吊下げを良好に行うことができる。高さ位置検出センサ１３，１４の高さ位置検出結果に基づき、電極板１，２の左右における高さ位置のずれを矯正する際には、電極板１，２の高さ位置の検出結果に基づき、ロッド状部材２０またはロッド状部材２１をそれぞれ独立させて昇降させる。この結果、載置台１９が水平面に対して適宜傾斜することで最上部の電極板１，２の姿勢が水平になるように矯正する。ちなみに、電極板１，２は製造工程における電極シート３，４の巻き癖等に起因して湾曲している場合があり、一箇所だけの高さ位置の検出では、例えば電極板１，２の一端が下がっている場合の影響を除去することができない場合が発生する。すなわち、次の搬送工程における電極板１，２の吊下げを的確に行うことができない場合が発生する。これに対して、図１に示すように複数箇所での高さ位置の検出をすることで電極シート３，４の巻き癖等に起因する湾曲が電極板１，２に生じていたとしても、電極板１，２の姿勢を水平になるよう矯正することができる。
【００３５】
なお、同様の高さ位置の調整は、次のような構成によっても実現し得る。すなわち、載置台１９に積層・載置されている最上部の電極板１，２の四角に電極板１，２の垂直上方から光を照射し、電極板１，２の四角でそれぞれ反射された反射光の戻り時間を計測することで四隅の各点までの距離を求め、各距離に基づき各点の高さ位置を検出する。この場合、検出された４点の高さを一致させるべく、各点の高さ位置を調整するため、ロッド状部材２０，２１と同様の２本のロッド状部材を追加し、４本として各点の高さ位置を調整する。この場合には、より正確に電極板１，２の面の歪の影響を除去し得る。
【００３６】
捌きノズル１５，１６は、所定の幅の範囲で上下方向に積層された電極板１，２にエアーを吹き込むよう、吹き込み方向（図２の上下方向）に交差する電極板１，２の一辺に沿う水平方向（図１の左右方向）の左右両側に分散させてそれぞれ配設されている。本形態においては、前記各箇所においてトレイ１１を挟んだ反対側（図２の上下方向の反対側）にも同様の捌きノズル１５，１６がそれぞれ配設されている。具体的には、捌きノズル１５，１５が電極板１，２の、図１における左側の部分の所定範囲にエアーを吹き込むよう図２中の同一位置で、捌きノズル１６，１６が電極板１，２の、図１における右側の部分の所定範囲にエアーを吹き込むよう図２中の同一位置で、それぞれ２個、計４個が配設されている。かくして、捌きノズル１５，１６から吹出すエアーにより、上下方向に積層されている電極板１，２間に空気層２５（図１中に・・・・・で示す）を形成することができる。この結果エアーが供給される最上部の領域の電極板１，２を空気層２５で浮かせて電極板１，２同士の付着を防止し、各電極板１，２を他の電極板１，２から切離すことができる。
【００３７】
さらに、本形態では捌きノズル１６，１６が、トレイ１１の中央側から端部（図では左端部）側に向かってエアーを斜めに噴射するように形成されている。この場合には、捌きノズル１６，１６からは、エアーがトレイ１１の中央側から端部側（図１の右側）に向かって斜めに噴射されるので、上下の電極板１，２間に吹込まれたエアーが形成する空気層２５で浮かされている電極板１，２に、斜めに吹き込まれるエアーにより中央側から端部側に向かう力が作用する。この結果、電極板１，２が中央側から端部側に向かって図中右方向に水平に移動して、この電極板１，２の移動を規制する部材であるトレイ１１の一辺に電極板１，２の図中右端を当接させることができる。この当接により電極板１，２の水平方向の位置決めが行われる。ここで、電極板１，２は、トレイ１１の一辺に当接する側と反対側に、電極板１，２における電極シート３，４の活物質の未塗工部分である接続部（タブ）７がくるように積層するのが望ましい。これは、活物質５，６が塗布され、薄膜の電極シート３，４のみからなる接続部（タブ）７に比べて、活物質５，６の厚さの分だけ厚く、強度が大きい電極板１，２の一辺を利用して、電極板１，２が曲がることなく、その位置出しを良好に行うことができるからである。
【００３８】
分離ノズル１７は、トレイ１１を挟んで一方側（図２の下側）と反対側（図２の上側）において、捌きノズル１５，１６の間に配設されており、後述する搬送手段１８による搬送のために、吸着されて吊下げられている電極板１，２の側方から電極板１，２に向けてエアーを吐出する。例えば、吸着されて吊り下げられている電極板１，２の下面にエアーが回り込むように、電極板１，２の一辺に向けてエアーを吐出する、あるいは、電極板１，２の一辺側の上方から、斜め下方に向けてエアーが吐出されるものでもよい。このように、電極板１，２の側方に向けて分離ノズル１７からエアーを吐出することで、万一、複数枚が付着した状態で、すなわち二枚取り状態で電極板１，２が吊下げられていても、吸着されるべき最上部以外の電極板１，２は切離されて下方に落下する。
【００３９】
搬送手段１８は、吸着部１８Ａ，１８Ｂ、アーム１８Ｃ、連結部材１８Ｄおよび回転軸１８Ｅを備えており、トレイ１１内で積層されている最上位の電極板１，２の表面を吸着してトレイ１１に隣接して配設された平板である仮置き台２２に電極板１，２を搬送・載置する。さらに詳言すると、連結部材１８Ｄはその一端部が垂直軸である回転軸１８Ｅに支持されており、回転軸１８Ｅの回転に伴い水平面内を回動可能に形成されている。ここで、回転軸１８Ｅはその軸方向に伸縮可能に形成されている。この結果、図１に示す状態では、先端部（図中左端部）がトレイ１１の上方に位置している連結部材１８Ｄは、回転軸１８Ｅの回転に伴い１８０°回動して先端部（図中右端部）が仮置き台２２の上方に位置するとともに、回転軸１８Ｅの伸縮に伴いその高さ位置を調整可能に形成されている。アーム１８Ｃはその中心部が連結部材１８Ｄの先端部に吊下げられており、さらにアーム１８Ｃの両端部には吸着部１８Ａ，１８Ｂが吊下げられている。かくして、空気層２５に浮遊している最上部の電極板１，２の上方から吸着部１８Ａ，１８Ｂを下降させて電極板１，２の表面の二箇所を吸着して吊下げることができる。前述の如く、かかる吊下げ状態で分離ノズル１７により２枚取り防止のためのエアーを吹きつけ、その後連結部材１８Ｄを回転軸１８Ｅを回動中心として回動し、吸着部１８Ａ，１８Ｂで吸着している電極板１，２を仮置き台２２の上方に搬送し、その後回転軸１８Ｅを下降させるとともに、吸着を解除することにより電極板１，２を仮置き台２２上に載置する。ここで、吸着部１８Ａ，１８Ｂは下方に開いた開口部（図示せず）に負圧を作用させることで吸着力を発生させるとともに、負圧を解除することで吸着を解除する。
【００４０】
なお、搬送手段１８の吸着部の数は２個に限定する必要はない。４個や６個の場合も当然考えられる。吸着部の数が多くなり、吸着箇所が増えた場合には、吊り下げた電極板１，２のだれを防止できる。この結果、電極板１，２のトレイ１１を円滑に行うことが出来、その分、タクトタイムを短縮することができる。
【００４１】
仮置き台２２には、載置された電極板１，２の厚さを検出する厚さセンサ２３がその中央部に配設されるとともに、電極板１，２を下方から吸着して固定する吸着部２４が配設されている。そこで、仮置き台２２に載置された電極板１，２は吸着部２４で固定された状態で厚さセンサ２３によりの厚さが検出される。この結果、検出される厚さが所定の閾値を超えていることが検出された場合、二枚取りと判断する。かくして、分離ノズル１７による二枚取り防止機能により確率的にはきわめて小さくなった二枚取りを、仮置き台２２において確実に検出することができる。ここで、厚さセンサ２３は超音波センサで良好に構成することができる。
【００４２】
かかる本形態において上述した各動作は、制御系によりシーケンシャルに制御することにより実現される。図３は、図１に示す装置の制御系を示すブロック図である。同図に示すように、当該制御系は、センサとして高さ位置検出センサ１３，１４および厚さセンサ２３を有しており、昇降手段１２、捌きノズル１５，１６、分離ノズル１７、搬送手段１８および吸着部２４を制御対象とするものである。かくして、センサの検出情報に基づき各制御対象を駆動制御する演算処理部２６は、高さ位置検出センサ１３，１４で、最上位位置の電極板１，２を検出するまで昇降手段１２を駆動して電極板１，２を上昇させる。次に、演算処理部２６は、高さ位置検出センサ１３，１４で電極板１，２が最上位位置に達したことが検出されたことに基づいて、捌きノズル１５，１６からエアーを吐出させることで、所定の幅の範囲に積層された電極板１，２にエアーを吹き込み、上下方向で隣接して積層されている電極板１，２の間に空気層２５が形成される。かくして、空気層２５により電極板１，２を浮かせた状態で、演算処理部２６は、搬送手段１８を駆動させて最上位の電極板１，２の表面を吸着し、吊下げる。かかる状態で、演算処理部２６は、分離ノズル１７から、吊下げた電極板１，２の側面に向けてエアーを吐出させる。このことにより、複数枚の電極板１，２が吸着されている場合でも、最上位置の電極板１，２を残し、他を切り離して落下させる。その後、演算処理部２６は、搬送手段１８のアーム１８Ｃを仮置き台２２の上方に位置するよう駆動し、吸着した電極板１，２を仮置き台２２に搬送して載置させる。ここで、演算処理部２６は、吸着部２４で仮置き台２２に載置された電極板１，２を吸着するとともに、厚さセンサ２３にて載置された電極板１，２の厚さを計測し、所定厚さを超える場合には二枚取りと判定して、この状態を告知する。
【００４３】
上記本形態によれば、捌きノズル１５，１６から吹出すエアーにより、最上部の電極板１，２を捌くばかりでなく、電極板１，２の吸着状態で吸着されて吊下げられている電極板１，２の側面に向けて分離ノズル１７からエアーを吐出しているので、複数枚が付着した状態で吊下げられていても最上部以外の電極板１，２は分離ノズル１７が吐出するエアーで切離されて下方に落下させることができる。この結果、電極板の二枚取りの確率を可及的に低減し得る。さらに、仮置き台２２においても二枚取りを検出して二枚取りの確率をさらに低下させてタクトタイムの短縮に寄与させることができる。
【００４４】
なお、本発明の電極板の供給装置の構成は、上記した本形態の構成に限るものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することができる。例えば、捌きノズル１５，１６は電極板１，２を挟んで全部で４つ設けるものとしたが、これに限るものではなく、捌きノズル１６で充分に空気層２５の形成、電極板１，２の移動と位置決めをできるのであれば捌きノズル１５を設けなくともよい。また、仮置き台２２の吸着部２４も３つあるいは４つなど本形態での説明で示した数とは異なる数で構成するようにしてもよい。
【００４５】
また、本発明の電極板の供給装置は、正電極板と負電極板とをセパレータで挟んで相対向させて積層した発電要素における電極板の供給を行うものとして説明をしたが、これに限られるものはなく、空気層を形成することで捌けるような軽く薄い電極板が複数枚重ね合わせられた状態から所望のものを取り出す装置に対してであれば適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は二次電池、特にスタック構造を有するリチウムイオン電池の製造を行う産業分野において有効に利用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１，２                電極板
３，４                電極シート
５，６                活物質
７                    接続部（タブ）
１１                    トレイ
１２                    昇降手段
１３，１４              高さ位置検出センサ
１５，１６              捌きノズル
１７                    分離ノズル
１８                    搬送手段
１９                    載置台
２０，２１              ロッド状部材
２２                    仮置き台
２３                    厚さセンサ
２４                    吸着部
２５                    空気層
２６                    演算処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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