(57)【要約】      （修正有）【課題】使い勝手を向上させることのできる服薬支援装置および服薬提供方法を提供することを目的とする。【解決手段】１回に服用する薬剤を収納可能なピルケース２７を収納するための複数のカセット２３と、あらかじめ設定された所定の条件をもって薬剤の提供を行う制御部と、薬剤の服用回数を入力する操作部と、を備え、制御部は、操作部により入力された１日の薬剤の服用回数とカセット２３の個数に基づいて、カセット２３を１つ以上のグループ化する設定を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１回に服用する薬剤を収納可能なピルケースを収納するための複数の収納部と、
あらかじめ設定された所定の条件をもって前記薬剤の提供を行う制御部と、
前記薬剤の服用回数を入力する操作部と、を備え、
前記制御部は、前記操作部により入力された１日の薬剤の服用回数と前記収納部の数に基づいて、前記収納部を１つ以上のグループ化する設定を行うことを特徴とする服薬支援装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記収納部のグループ化の設定を行った場合、前記操作部により入力された薬剤服用時刻に基づいて、各グループ毎に薬剤服用時刻を設定することを特徴とする請求項１に記載の服薬支援装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記収納部のグループ化の設定を行った結果、余りの収納部が存在する場合、若しくは１日の薬剤の服用回数が１回の場合、常備薬以外の薬を収納するか否かを利用者に選択させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の服薬支援装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記収納部のグループ化の設定を行った結果、１つのグループに複数の収納部が存在する場合、１の前記収納部のピルケースが存在しない場合、他の前記収納部に変更することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の服薬支援装置。
【請求項５】
１日の薬剤を収納可能なピルケースを複数の収納部に収納し、あらかじめ設定された所定の条件に従って前記ピルケースを提供する服薬提供方法において、
前記薬剤の１日の薬剤の服用回数と前記収納部の個数とに基づいて、前記収納部を１つ以上のグループ化する設定を行うことを特徴とする服薬提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、服薬支援装置および服薬提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特許第５６８１９２５号公報（特許文献１）がある。この公報には、「薬剤ケース５を複数個収納し、服用予定時刻になるとケースを利用者に提供可能にする服薬支援装置であって、服薬支援装置本体１と、服薬支援装置本体の内部に設けられ複数個のケースを積層して収納する収納部と、服薬支援装置本体の前面の収納部に対応した位置に設けられ収納部の一方端部にある１つのケースを取り出し可能なケース取出口３と、収納部に設けられ積層された複数個のケースを一方端部側に付勢するケース付勢手段と、収納部の一方端部側にある１つのケースをケース取出口側に押し出してケースを服薬支援装置本体の前面から取り出し可能にするケース押出手段と、服薬予定時刻になるとケース押出手段をしてケースを取り出し可能に制御する制御手段とを有する。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５６８１９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された服薬支援装置は、例えば、薬剤の服用を朝、昼、夜、寝る前に行うような場合、４つのケースがあるとすると、各ケースに対して、それぞれ朝用のケース、昼用のケースというように使い方を設定するとともに、服薬予定時刻を設定する必要がある。
また、例えば、薬剤の服用を朝と夜のみに行うような場合、４つのケースがあるとすると、２つずつのケースに対して○日から○日までというように日付の設定と服薬予定時刻の設定とを行う必要があり、ケースの設定操作が面倒であり、使い勝手か悪いという問題がある。
さらに、薬剤の服用回数によっては、使用しないケースが生じることもあり、ケースの有効活用を図ることができないという問題をも有している。
そこで、本発明は、使い勝手を向上させることのできる服薬支援装置および服薬提供方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、１回に服用する薬剤を収納可能なピルケースを収納するための複数の収納部と、あらかじめ設定された所定の条件をもって前記薬剤の提供を行う制御部と、前記薬剤の服用回数を入力する操作部と、を備え、前記制御部は、前記操作部により入力された１日の薬剤の服用回数と前記収納部の数に基づいて、前記収納部を１つ以上のグループ化する設定を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、１日の薬剤の服用回数と収納部の数に基づいて、カセットを１つ以上のグループ化する設定を自動的に行うことができ、利用者の使い勝手を向上させることができる服薬支援装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態に係る服薬支援装置を示す図であり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は正面図である。
【図２】服薬支援装置の分解斜視図である。
【図３】服薬支援装置の内部の平面図である。
【図４】移動部材とピルケース入りのカセットが装填された状態のラックの初期位置を示す上面図である。
【図５】移動部材の待機位置を示す斜視図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｅ）は、移動装置による最下段のピルケースの押出し動作を示す図である。
【図７】服薬支援装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｅ）はカセットの管理態様を示す説明図である。
【図９】表示装置の入力画面の例を示す概略図である。
【図１０】表示装置の薬剤提供時刻の入力画面の例を示す概略図である。
【図１１】表示装置の選択画面の例を示す概略図である。
【図１２】服薬支援装置１の動作を示すフローチャートである。
【図１３】カセットの変更処理の動作を示すフローチャートである。
【図１４】薬剤の交換処理動作を示すフローチャートである。
【図１５】カセットの設定動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、本実施の形態に係る服薬支援装置１を示す図であり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は正面図である。また、図２は、服薬支援装置１の分解斜視図である。また、図３は、服薬支援装置１の内部の平面図である。なお、以下に述べる上下、左右、前後といった方向は、特段の断りがない限り、図１（Ａ）に示す矢印Ｆ方向を前、矢印Ｂ方向を後とした場合の方向を示す。
【０００９】
服薬支援装置１は内部に装置本体２を備えている。装置本体２の前面は前面カバー３で覆われ、装置本体２の左右の両側面は側面カバー５、５で覆われ、装置本体２の背面は背面カバー７で覆われ、装置本体２の上面は上面カバー９で覆われている。
【００１０】
前面カバー３の中央上部には、正面視略長方形の開口１１が形成されており、開口１１には、略長方形の表示装置１３が配設されている。
開口１１の下側には、正面視で向かって右側に扉部７０が設けられている。扉部７０には、奥側に向かうにつれて内部側に傾斜する凹部７５が設けられている。凹部７５には、左右に側壁７８（７８ａ、７８ｂ）が形成され、凹部７５の底部には観音開き扉７１が設けられている。
【００１１】
観音開き扉７１は、右扉７２と左扉７３とで構成されている。右扉および左扉は、それぞれ開口の両側縁を中心として開閉自在に支持されている。右扉７２の中央軸７２ｂの上部、左扉７３の中央軸７３ｂの上部には、右扉７２および左扉７３をそれぞれ閉じる方向に付勢するためのばね７４（７４ａ、７４ｂ）がそれぞれ設けられている。
【００１２】
開口１１の下側には、正面視で向かって左側にボタン孔１５が形成されている。ボタン孔１５には、ボタン１７が配置されている。
ボタン１７の下部には、赤外線センサ１９が配置されている。
扉部７０の下部には、複数のスピーカ孔６１が形成され、スピーカ孔６１の後側には、スピーカ６３が配置されている。
複数のスピーカ孔６１の下部、すなわち、前面カバー３の中央下部には、ＵＳＢの規格に従ったコネクタを有する差込口６５が設けられている。差込口６５には、差込口を被覆するための差込口カバー６７が形成されている。
【００１３】
装置本体２は、ラックユニット８１と、ラックユニット８１の周囲を囲うフレームユニット８３と、フレームユニット８３の下部に設けられるメインプリント基板８５と、ラックユニット８１の下部に設けられる図３に示す各ギヤを設けたスライダーユニット８７とを備える。
フレームユニット８３の四隅には、柱８（８Ａ〜８Ｄ）が立設されており、これら各柱８（８Ａ〜８Ｄ）の上端部は、フレーム１２で連結されている。柱８（８Ａ〜８Ｄ）とフレーム１２とは、本体枠２ａを形成している。
【００１４】
図３に示すように、本体枠２ａの内側には、中央軸３５が配置されており、この中央軸３５の周囲には、ラックユニット８１が設けられている。ラックユニット８１には、ラックユニット８１の中心に対して偏位した状態で周方向に等間隔に４個のラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）が設けられている。偏位させてラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）を配置することで、中央軸３５からラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）の前端までの距離を小さく形成することができ、これにより、服薬支援装置１を小型化できる。
ラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）は、一対のＬ字状の側壁部材を互いに対向して立設することで構成される。
ラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）には、上方の開口から、収納部としてのカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）が装填される。
【００１５】
服薬支援装置１の正面視で、中央から横に外れた位置に設けられる観音開き扉７１と対向する位置には、ラック２１Ａが設けられている。
ラック２１Ａの背部には、ラック２１Ｄが設けられており、ラック２１Ａの背部とラック２１Ｄに向かって左側の側壁とは、所定の間隔δをあけて隣り合っている。ラック２１Ｄは、服薬支援装置１の正面視で右側を前方となる向きに備えられている。
他のラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）についても、それぞれ同様に間隔δが設けられている。
【００１６】
この構成によれば、例えば、各ラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）を中央軸３５を中心として十字型に４箇所設ける場合と比べ、ラックユニット８１にラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）を複数配置しても、回転籠の半径を短くすることができ、服薬支援装置１を小型化できる。
【００１７】
ラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）には、それぞれカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）が装填される。各カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）には、縦に７個のピルケース２７がそれぞれ収容され、各ピルケース２７には図示を省略した薬剤が収容される。
【００１８】
各カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）の前面下部には、図２、図６に示すように、ピルケース２７が押し出される際に開閉するカバー２４（２４Ａ〜２４Ｄ）が設けられている。また、図４に示すように、各カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）後面の中央部８８は、縦に開口している。後述する移動装置３０が最下段のピルケース２７の後端部２７Ｅを押すことができるよう、各カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）後面の中央部８８では、ピルケース２７がむき出しに装填されている。
【００１９】
ラックユニット８１にカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）を介して装填された最下段のピルケース２７は、後述する移動装置３０により後端部２７Ｅを押され、開閉自在のカバー２４（２４Ａ〜２４Ｄ）を開けて前方に押し出される。そして、ピルケース２７は、観音開き扉７１を介して、利用者に提供される。
なお、各ピルケース２７の後端部２７Ｅの中央部には、図６に示すように、押し出されたピルケース２７を引戻す引戻し爪９５が引っ掛かるために設けられた窪み部２７Ａが設けられている。
【００２０】
各カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）には、４種類の別異の塗色が施される。そして、この各カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）に対応するピルケース２７には同種色合いの塗色が施され、この塗色により設定時刻に服用する薬剤のピルケース２７の誤配置が防止されている。
【００２１】
上面カバー９には、中央部から前方にかけて上面カバー９の形状に沿うカセット挿入部５２が形成されている。カセット挿入部５２の図２において右側には、カセット２３を挿入するための開口からなるカセット挿入口５４が形成されている。各カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）は、カセット挿入口５４を介して装置本体２に出し入れされる。
カセット挿入部５２には、カセット挿入口５４と隣接する位置にセンサ穴５６が形成されている。センサ穴５６の内部には、不図示の蓋開閉検知センサが設けられている。
【００２２】
上面カバー９には、カセット挿入部５２を開閉する上蓋５１が設けられている。上蓋５１は、上面カバー９の中央部側の基部５３を中心として上下方向に開閉可能とされている。
上蓋５１の表面５１ａには、略正方形の鍵凹部５７が形成されており、鍵凹部５７には、上蓋５１が開閉されないようにロックするための鍵穴５８が形成されている。
また、上蓋５１の裏面５１ｂには、上蓋５１が閉じられた際にセンサ穴５６に挿入される位置に突起５５が形成されている。また、上蓋５１の基部は、固定部品５９で固定されている。
【００２３】
そして、上蓋５１が閉じられ突起５５がセンサ穴に挿入された状態で、蓋開閉検知センサが突起５５を検知することで、上蓋５１が閉じられていることを検出することができるように構成されている。また、上蓋５１が開けられ、突起５５がセンサ穴５６から引き抜かれると、蓋開閉検知センサを介して上蓋５１が開けられたことが検出される。本実施の形態では、後述するように、カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）を装填したラックユニット８１が回転するが、上蓋５１が開けられた状態では、ラックユニット８１が回転しないよう制御されている。
【００２４】
この服薬支援装置１では、一人の利用者に対し、薬剤７日分が管理される一例を説明する。この場合、所定の時刻になると、例えばカセット２３Ａに収納された最下段のピルケース２７が観音開き扉７１から押し出される。利用者は、押し出されたピルケース２７を手で取り出し、その薬剤を服用する。次の時刻になると、例えばカセット２３Ｄに収納されたピルケース２７が観音開き扉７１から押し出される。
利用者は、手で取り出し、その薬剤を服用する。利用者は、この服用を繰り返して、１日に４回、設定時刻に服用する薬剤を服用できる。設定時刻としては、例えば、朝食後、昼食後、夕食後、就寝前の４回を設定することができる。
【００２５】
次に、ラックユニット８１を回転させる機構について説明する。
ラックユニット８１は、回転用モータ１１７により回転駆動される。
図３に示すように、回転用モータ１１７のウォームギア１１７Ａには二段ギヤ１１８のギヤ１１８Ａが噛み合う。この二段ギヤ１１８のギヤ１１８Ｂは、二段ギヤ１１９のギヤ１１９Ａに噛み合い、二段ギヤ１１９のギヤ１１９Ｂには、二段ギヤ１２０のギヤ１２０Ａが噛み合う。二段ギヤ１２０のギヤ１２０Ｂは、ギヤ１２１に噛み合い、ギヤ１２１は、小ギヤ１２２とも噛み合う。小ギヤ１２２は、ラックユニット８１に設けられるラックユニットギヤ１２３とも噛み合う。
したがって、回転用モータ１１７が回転駆動されると、二段ギヤ１１８、二段ギヤ１１９、二段ギヤ１２０、ギヤ１２１、小ギヤ１２２を介してラックユニットギヤ１２３が回転する。ラックユニットギヤ１２３の回転により、ラックユニット８１が回転する。
【００２６】
ラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）は、ラックユニット８１が回転用モータ１１７により回転駆動されることで、周方向に移動可能とされ、前面カバー３のすぐ裏側に位置することになるラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）は、観音開き扉７１に対向するように構成されている。
【００２７】
ラック２１Ａの後方かつ下方であり、観音開き扉７１に対向する方向の位置には、ピルケース２７を押し出し、引き戻すための、移動装置３０が固定配置されている。
この移動装置３０は、移動用モータ１４０により往復動される。移動用モータ１４０のウォームギア１４０Ａには、二段ギヤ１４１のギヤ１４１Ａが噛み合う。この二段ギヤ１４１のギヤ１４１Ｂはギヤ１４２に噛み合い、ギヤ１４２は、二段ギヤ１４３のギヤ１４３Ｂが噛み合う。二段ギヤ１４３のギヤ１４３Ｂは、二段ギヤ１４４のギヤ１４４Ａとも噛み合う。二段ギヤ１４４のギヤ１４４Ｂは、押出し・引戻しギヤ１４５に噛み合うように設けられている。押出し・引戻しギヤ１４５は、移動装置３０に連結されている。
したがって、移動用モータ１４０が回転駆動されると、二段ギヤ１４１、ギヤ１４２、二段ギヤ１４３、二段ギヤ１４４を介して押出し・引戻しギヤ１４５が上面視では矢印Ｘの前後方向に往復動する。押出し・引戻しギヤ１４５の往復動により、移動装置３０が往復動する。
【００２８】
次に、ピルケースの移動装置３０について説明する。
図４は、移動装置３０とピルケース２７入りのカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）が装填された状態のラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）との初期位置を示す上面図である。図５は、移動装置３０の待機位置を示す斜視図である。図６は、移動装置３０による最下段のピルケース２７の押出し動作を示す側面図である。
【００２９】
図５に示すように、移動装置３０の左右両端側には、それぞれ案内機構１０２が設けられており、それぞれの案内機構１０２には、前案内レール１０５と、後ろ案内レール１０７とが設けられている。
【００３０】
前案内レール１０５は、移動装置３０が前後、上下に移動する場合に前案内ピン９０を案内する案内レールである。前案内レール１０５は、後端部に水平面と略水平に延びるピン留め部１０５ａと、ピン留め部１０５ａの前端から前方にかけて側面視で傾斜しながら上昇する上昇部１０５ｂと、上昇部１０５ｂの前端から水平面と略水平に延びるスライド部１０５ｃと、スライド部１０５ｃの前端から前方にかけて側面視で傾斜しながら下降する下降部１０５ｄとで構成されている。
【００３１】
後ろ案内レール１０７は、移動装置３０が前後、上下に移動する場合に後ろ案内ピン９６を案内する案内レールである。後ろ案内レール１０７は、後端部に水平面と略水平に延びるピン留め部１０７ａと、ピン留め部１０７ａの前端から前方にかけて側面視で傾斜しながら上昇する上昇部１０７ｂと、上昇部１０７ｂの前端から略水平に延びるスライド部１０７ｃとで構成されている。
【００３２】
案内機構１０２の内側であり、前案内レール１０５の上昇部１０５ｂとスライド部１０５ｃの上方位置には、ピルケース支え９２の昇り案内ピン１０１を案内する支え部案内レール１０９が設けられている。支え部案内レール１０９の後端部には、支え部案内レール１０９の後端にかけて傾斜する傾斜面１０９ａが設けられている。
【００３３】
案内機構１０２に案内される移動装置３０は、移動装置本体９１と、移動装置本体９１の後部に設けられているピルケース支え９２とで構成されている。
【００３４】
移動装置本体９１の前側上部には、移動装置本体９１の上部から略垂直に立ち上がるピルケース引戻し爪９５が設けられている。ピルケース引戻し爪９５の後方には、移動装置本体９１の上部から略垂直に立ち上がる、最下段のピルケース２７を押し出すための押出し材（押出し部）１００が設けられている。
また、移動装置本体９１の前端下部には、前案内ピン９０が設けられている。前案内ピン９０は、前案内レール１０５で案内される。
【００３５】
また、移動装置本体９１の後部には、ピン９８が設けられている。
また、図４に示すように、移動装置本体９１には、カセット検知レバー９７と、カセット検知レバーの内側に設けられているピルケース検知レバー９９とが設けられている。また、検知センサ部９３には、カセット検知レバー９７がカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）に当接したかを判断し、カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）の有無を検知するカセット検出センサ２０５（図７参照）と、ピルケース検知レバー９９がピルケース２７の後端部２７Ｅに当接したかを判断し、ピルケース２７の有無を検知するピルケース検知センサ２０４（図７参照）とが設けられている。
【００３６】
仮に、カセット検知センサを設けない場合には、カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）を検知することができないため、ピルケース検出センサ２０４がピルケースを検知しないときに、カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）内のピルケース２７が空になった状態か、或いは、ラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）にカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）が装着されていない状態かを、判定できない。
本実施形態では、カセット検出センサ２０５、ピルケース検出センサ２０４を設けたことで、ピルケース２７が装填されていない空のカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）を容易に識別できる。
また、本実施形態では、カセット検出センサ２０５およびピルケース検出センサ２０４を移動装置３０に設けることで、カセット検出センサ２０５、ピルケース検出センサ２０４を一箇所にまとめて配置でき、コストの低減、配線の簡易化等が図れる。
【００３７】
ピルケース支え９２の前端上部には、側面視で略Ｌ字型のピルケース支えアーム９２ａが設けられており、ピルケース支え９２の後端下部には、後ろ案内ピン９６が設けられている。また、ピルケース支え９２の中央部には、昇り案内ピン１０１が設けられている。ピルケース支え９２は、後ろ案内ピン９６を基点に、上側に移動自在となるように構成されている。
【００３８】
移動装置３０と隣接する位置には、案内部９４が設けられている。案内部９４には、ピン９８が嵌めこまれており、ピン９８を上下にスライドさせることで移動装置本体９１の上下の動きを案内する上下案内レール１０３が設けられている。
【００３９】
図７は、服薬支援装置の機能的構成を示すブロック図である。
図７に示すように、服薬支援装置１は、制御部２００と、モータドライバ２０１と、記憶部２０２と、表示装置１３と、操作部２０３とを備えている。
また、制御部２００には、ピルケース検出センサ２０４と、カセット検出センサ２０５と、カセット位置検出センサ２０６とがそれぞれ接続されている。
【００４０】
制御部２００は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他周辺回路を備える。制御部２００は、事前にインストールされた制御プログラムを読み出して実行することにより、各種演算を行うとともに、服薬支援装置１の各部を制御する。
制御部２００は、所定の制御プログラムを読み出して実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。
【００４１】
モータドライバ２０１は、駆動回路を備え、制御部２００の制御に従って、回転用モータ１１７に駆動電流や駆動パルスを出力して、回転用モータ１１７を駆動する。上述したように、回転用モータ１１７の駆動に従って、ラックユニット８１が回転駆動される。
また、モータドライバ２０１は、制御部２００の制御に従って、移動用モータ１４０に駆動電流や駆動パルスを出力して、移動用モータ１４０を駆動する。上述したように、移動用モータ１４０の駆動に従って、移動装置３０が所定の方向に移動される。
【００４２】
記憶部２０２は、不揮発性メモリを備え、各種データを書き換え可能に記憶する。記憶部２０２は、カセット２３、ピルケース２７、薬剤服用時刻などの情報を記憶する。
表示装置１３は、例えば、液晶表示装置などにより構成されており、制御部２００による制御により、利用者の操作に応じた所定の事項や利用者に伝える事項を表示させる。
入力装置は、利用者の操作を通じ、薬剤提供時刻の設定や、カセット２３の入れ替えなど操作指示を受ける。
【００４３】
なお、表示装置１３をタッチパネル機能を備えた液晶表示パネルで構成することで、表示装置１３と、入力装置とを一体的に構成するようにしてもよい。また、入力装置としては、不図示のハードキーによる入力する構成でも、外部端末からＳＤカードやＵＳＢメモリなどの記憶媒体を介して入力する構成でもよい。
また、本実施形態においては、利用者には、薬剤の服用者、薬剤服用者の介護者や家族などが含まれる。
【００４４】
ピルケース検出センサ２０４は、カセット２３にピルケース２７がに存在するか否かを検出するものであり、カセット検出センサ２０５は、移動装置本体９１にカセット２３が存在するか否かを検出するものである。また、カセット位置検出センサ２０６は、所定のカセット２３が観音開き扉７１の正面に位置しているか否かを判断するものである。
これら各センサは、光センサであってもよいし、スイッチなどの機械式センサであってもよい。
【００４５】
また、制御部２００は、複数あるカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）のグループ数を演算し、各グループのカセット２３に対して服用時刻を入力するだけで、各カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）の設定を、自動的に行うことができるように構成されている。
まず、制御部２００は、利用者が設定した薬剤提供時刻に薬を排出するための管理を行なうために、各カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）に役割を示すカセット識別子Ｓを割り当てて管理を行う。
【００４６】
図８（Ａ）〜図８（Ｅ）はカセットの管理態様を示す説明図である。
図８においては、左側に位置するカセット２３Ａの識別子をＳ１、このカセット識別子Ｓ１から時計回りに、の各カセット２３Ｂ〜２３Ｄについて識別子を、順次、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４に設定する。
【００４７】
制御部２００は、カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）が属するグループ番号としてグループ識別子Ｇを割り当てて管理を行う。
ここでいうグループとは、「１回に服用する薬の薬提供時刻に紐付けるカセット２３の集まり」を意味し、グループ識別子は「Ｇ（ｍ＿ｎ）」で定められる。これを用いた例は後述する。
ここで、ｍは、当該グループが含むカセット２３の数（服薬支援機のカセット数）／（服用者の１日の薬剤の服用回数）、ｎは、当該グループに付される番号(連番)である。
【００４８】
本実施形態においては、利用者は、表示装置１３をタッチ操作することで、１日の薬剤の服用回数を「２回」と入力する。この薬剤の服用回数の入力は、利用者が表示装置１３をタッチ操作して数字を入力するようにしてもよいし、表示装置１３に薬剤の服用回数のメニュー画面を表示させ、利用者がメニュー画面から選択して入力するようにしてもよい。
制御部２００は、薬剤の服用回数の入力を受け付けたら、服薬支援装置が備えているカセット２３の個数を服用回数で割ることで、グループ数を演算してグループ識別子を設定する。
【００４９】
グループ識別子を設定したら、制御部２００は、各グループ識別子に対して、指定の薬剤提供時刻を区別するための薬剤提供時刻識別子Ｔを紐付けて管理を行う。
例えば、朝の薬剤提供時刻に識別子Ｔ１、昼の薬剤提供時刻に識別子Ｔ２、夜の薬剤提供時刻に識別子Ｔ３、寝る前の薬剤提供時刻に識別子Ｔ４を付与する。なお、不使用のカセット２３には不使用の意味を持たせた薬剤提供時刻識別子Ｔ０を付与する。
薬剤提供時刻識別子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４には、利用者によって入力された薬剤提供の時刻が紐付けられる。
なお、前回までに提供していた薬剤提供時刻をそのまま利用する場合は、薬剤提供時刻の入力を省略できるような構成としてもよい。
また、グループ識別子Ｇに対して薬剤提供時刻を自動的に設定した場合に、制御部２００は、各グループ識別子Ｇの中のカセット２３に対する設定を仮決定として、利用者に確認させるように制御してもよい。
【００５０】
以下、具体的に説明する。
図８（Ａ）は、各カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）に対し、カセット識別子Ｓ１のカセット２３Ａには朝用の薬剤、カセット識別子Ｓ２のカセット２３Ｂには昼用の薬剤、カセット識別子Ｓ３のカセット２３Ｃには夜用の薬剤、カセット識別子Ｓ４のカセット２３Ｄには寝る前用の薬剤をそれぞれ割り当て、１日の薬剤の服用回数が４回の場合の例を示している。
この場合には、利用者は、表示装置１３をタッチ操作することで、１日の薬剤の服用回数を「４回」と入力する。
【００５１】
図９は、表示装置の入力画面の例を示す概略図である。図９においては、１日の薬剤の服用回数を表示し、該当する服用回数を選択操作することで、服用回数を入力する場合の例を示している。本例の場合は、「４回」を選択する。
そして、制御部２００は、入力された服用回数に基づいて、グループ識別子Ｇの設定を行う。すなわち、制御部２００は、カセット４個÷服用回数４回の演算を行い、その解である「１」を１つのグループが含むカセット２３の数としてグループ識別子Ｇを設定する。
制御部２００は、図８（Ａ）に示すように、カセット識別子Ｓ１のカセット２３Ａについて、グループ識別子をＧ（１＿１）、カセット識別子Ｓ２のカセット２３Ｂについて、グループ識別子をＧ（１＿２）、カセット識別子Ｓ３のカセット２３Ｃについて、グループ識別子をＧ（１＿３）、カセット識別子Ｓ４のカセット２３Ｄについて、グループ識別子をＧ（１＿４）と設定する。
【００５２】
続いて、制御部２００は、グループ識別子Ｇ（１＿１）のカセット２３Ａに対して朝の薬剤提供時刻識別子Ｔ１、グループ識別子Ｇ（１＿２）のカセット２３Ｂに対して昼の薬剤提供時刻識別子Ｔ２、グループ識別子Ｇ（１＿３）のカセット２３Ｃに対して夜の薬剤提供時刻識別子Ｔ３、グループ識別子Ｇ（１＿４）のカセット２３Ｄに対して寝る前の薬剤提供時刻識別子Ｔ４を付与する。
なお、本実施形態においては、１日の薬剤の服用回数を４回とした場合の例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、服薬支援装置１が備えるカセット２３の数以下の服用回数が設定可能である。このようにすることで、例えば、カセット２３の数が５つ以上に増えた場合でも、対応が可能である。
【００５３】
図１０は表示装置の薬剤提供時刻の入力画面の例を示す概略図である。図１０においては、カセット２３毎に薬剤提供時刻と薬剤の時間帯とをそれぞれ矢印キーにより入力する場合の例である。例えば、グループ識別子Ｇ（１＿１）のカセット２３ＡについてはＡＭ７：００、グループ識別子Ｇ（１＿２）のカセット２３ＢについてはＰＭ０：００、グループ識別子Ｇ（１＿３）のカセット２３ＣについてはＰＭ６：００、グループ識別子Ｇ（１＿４）のカセット２３ＤについてはＰＭ１０：００というように入力を行う。
そして、薬剤提供時刻が入力されたら、制御部２００は、薬剤提供時刻識別子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４と、利用者によって入力された薬剤提供時刻とを紐付ける。
【００５４】
フォルダ
また、図８（Ｂ）は、１日の薬剤の服用回数が２回の場合の例を示している。
この場合には、例えば、薬剤の服用回数が朝、夜の２回の場合、利用者は、表示装置１３をタッチ操作することで、１日の薬剤の服用回数を「２回」と入力する。
そして、制御部２００は、入力された服用回数に基づいて、グループ識別子Ｇの設定を行う。すなわち、制御部２００は、カセット４個÷服用回数２回の演算を行い、その解である「２」を１つのグループが含むカセット２３の数としてグループ識別子Ｇを設定する。
制御部２００は、図８（Ｂ）に示すように、カセット識別子Ｓ１、Ｓ２のカセット２３Ａ、２３Ｂについて、グループ識別子をＧ（２＿１）、カセット識別子Ｓ３、Ｓ４のカセット２３Ｃ、２３Ｄについて、グループ識別子をＧ（２＿２）と設定する。
【００５５】
続いて、制御部２００は、グループ識別子Ｇ（２＿１）のカセット２３Ａ、２３Ｂに対して朝の薬剤提供時刻識別子Ｔ１、グループ識別子Ｇ（２＿２）のカセット２３Ｃ、２３Ｄに対して夜の薬剤提供時刻識別子Ｔ２を付与する。
そして、前述の場合と同様に、各グループ識別子Ｇ（２＿ｎ）のカセット２３について薬剤提供時刻が入力されたら、制御部２００は、薬剤提供時刻識別子Ｔ１，Ｔ２と、利用者によって入力された薬剤提供時刻とを紐付ける。
【００５６】
また、図８（Ｃ）は、１日の薬剤の服用回数が１回の場合の例を示している。
この場合には、例えば、薬剤の服用回数が朝の１回の場合、利用者は、表示装置１３をタッチ操作することで、１日の薬剤の服用回数を「１回」と入力する。
そして、制御部２００は、入力された服用回数に基づいて、グループ識別子Ｇの設定を行う。すなわち、制御部２００は、カセット４個÷服用回数１回の演算を行い、その解である「４」を１つのグループが含むカセット２３の数としてグループ識別子Ｇを設定する。ここで、制御部２００は、１日の薬剤の服用回数が「１回」と入力された場合は、頓服薬や予備薬などの時刻にかかわらず服用する必要がある薬剤を使用するか否かを利用者に選択させる。図８（Ｃ）の例では、利用者が頓服薬や予備薬を使用しない場合の例を示す。
制御部２００は、利用者が頓服薬や予備薬を使用しない旨の情報が入力されたと判定した場合、図８（Ｃ）に示すように、カセット識別子Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４２のカセット２３Ａ〜２３Ｄについて、グループ識別子をＧ（４＿１）と設定する。
続いて、制御部２００は、グループ識別子Ｇ（４＿１）のカセット２３Ａ〜２３Ｄに対して朝の薬剤提供時刻識別子Ｔ１を付与する。
そして、前述の場合と同様に、グループ識別子Ｇ（４＿１）のカセット２３について薬剤提供時刻が入力されたら、制御部２００は、薬剤提供時刻識別子Ｔ１と、利用者によって入力された薬剤提供時刻とを紐付ける。
【００５７】
また、図８（Ｄ）は、図８（Ｃ）と同様に、１日の薬剤の服用回数が１回の場合の例を示している。図８（Ｃ）と同様に、例えば、薬剤の服用回数が朝の１回の場合、利用者は、表示装置１３をタッチ操作することで、１日の薬剤の服用回数を「１回」と入力する。そして、制御部２００は、入力された１日の薬剤の服用回数に基づいて、グループ識別子Ｇの設定を行う。
すなわち、制御部２００は、カセット４個÷服用回数１回の演算を行い、その解である「４」を１つのグループが含むカセットの数としてグループ識別子Ｇを設定する。
ここで、制御部２００は、１日の薬剤の服用回数が「１回」が入力された場合は、頓服薬や予備薬などの時刻にかかわらず服用する必要がある薬剤を使用するか否かを利用者に選択させる。図８（Ｄ）の例では、利用者は頓服薬や予備薬を使用する場合の例を示す。
制御部２００は、利用者が頓服薬や予備薬を使用する旨の情報が入力されたと判定した場合、図８（Ｄ）に示すように、４つあるカセット２３Ａ〜２３Ｄのうち、例えば、頓服薬用に１個のカセット分を引いたカセット識別子Ｓ１〜Ｓ３までの３つのカセット２３Ａ〜２３Ｃを使用し、残りのカセット識別子Ｓ４のカセット２３Ｄを頓服薬や予備薬を収容するカセットとして使用するように設定する。
このように３つのカセット２３Ａ〜２３Ｃを使用する場合には、制御部２００は、カセット３個÷服用回数１回の演算を行い、その解である「３」を１つのグループが含むカセット２３Ａ〜２３Ｃの数としてグループ識別子Ｇを設定する。
制御部２００は、図８（Ｄ）に示すように、カセット識別子Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３のカセット２３Ａ〜２３Ｃについて、グループ識別子をＧ（３＿１）と設定する。
そして、前述の場合と同様に、制御部２００は、グループ識別子Ｇ（３＿１）のカセット２３Ａ〜２３Ｃに対して朝の薬剤提供時刻識別子Ｔ１を付与して、利用者によって入力された薬剤提供時刻とを紐付ける。
【００５８】
ここで、図８（Ｄ）の例では、カセット識別子Ｓ４のカセット２３Ｄについて、例えば、頓服薬用として使用する。
この場合には、制御部２００は、カセット識別子Ｓ４のカセット２３Ｄに対して、グループ識別子Ｇ（１＿２）を設定して、他のグループ識別子Ｇ（３＿１）とは別の管理で制御するように構成される。
【００５９】
そして、頓服薬などは、特定の服薬時刻を持たないため、薬剤提供時刻識別子に服薬時刻を持たない時刻を意味するＴ５を設定し、薬剤提供時刻識別子Ｔ５には、薬剤提供時刻を紐付けない。
このように設定することで、カセット識別子Ｓ４のカセット２３Ｄについて、利用者が薬剤取り出しの操作を行うことにより、時刻に関係なく薬剤を取り出すことが可能となる。
なお、図８（Ｄ）の例では、頓服薬や予備薬を使用する場合に、１つのカセット２３を設定するようにしたが、２つ以上のカセット２３を頓服薬や予備薬用に設定するようにしてもよい。この場合に、頓服薬や予備薬を使用するカセットの数を利用者に選択若しくは入力させるようにしてもよい。
【００６０】
また、図８（Ｅ）は、１日の薬剤の服用回数が３回の場合であって、４つあるカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）のうちカセット識別子Ｓ１〜Ｓ３までの３つのカセット２３Ａ〜２３Ｃを使用する場合の例を示している。
この場合には、例えば、薬剤の服用回数が朝、昼、夜の３回の場合、利用者は、１日の薬剤の服用回数を「３回」と入力する。
そして、制御部２００は、入力された服用回数に基づいて、カセット４個÷服用回数３回の演算を行う。この場合、その解は、「１余り１」となる。
そのため、余りの１つのカセット２３Ｄについては、使用するか否かを選択できるようにしてもよい。
【００６１】
図１１は、表示装置の選択画面の例を示す概略図である。例えば、図１１に示すように、「カセットが１つ余っています。頓服薬の格納に利用しますか？」といった案内を表示する。
そして、利用者により、余りのカセット２３Ｄを頓服薬の格納に利用することを選択した場合は、前述の図８（Ｅ）に示す例のように、カセット識別子Ｓ４のカセット２３Ｄについて、頓服薬のカセット２３Ｄとして設定する。
一方、利用者により、余りのカセット２３Ｄを頓服薬の格納に利用することを選択しない場合は、カセット識別子Ｓ４のカセット２３Ｄについて、使用しないように設定する。
カセット２３Ｄを使用しない場合は、カセット識別子Ｓ４のカセット２３Ｄについて、グループ識別子をＧ（０）と設定し、薬剤提供時刻識別子Ｔ０を付与する。
なお、カセット識別子Ｓ１〜Ｓ３までの３つのカセット２３Ａ〜２３Ｃについて、グループ識別子Ｇおよび薬剤提供時刻識別子を設定する手順は、前述の場合と同様である。
【００６２】
前述のようにカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）に対して、カセット識別子Ｓ、グループ識別子Ｇ、薬剤服用時刻識別子Ｔがそれぞれ設定されたら、制御部２００は、時刻を監視しながら服薬支援装置を動作させるように制御する。
制御部２００は、時刻が、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４のいずれかに合致したら、薬剤の提供を行うように制御する。これは、始めに時刻からカセットグループを特定する。例えば、図８（Ｂ）の例では、Ｔ１の時刻になったらＴ１に紐付くグループ識別子Ｇ（２＿１）を特定する。
【００６３】
次に、グループに属するカセット２３を特定する。例えば、図８（Ｂ）の例では、グループ識別子Ｇ（２＿１）が特定されたら、カセット識別子Ｓ１またはＳ２を特定する。制御部２００は、特定されたカセット識別子のうち、小さい番号Ｓ１のカセット２３Ａを選択する。
カセット２３Ａが選択されたら、制御部２００は、カセット位置検出センサ２０６により、該当するカセット２３Ａが観音開き扉７１の正面に位置するまで、回転用モータ１１７を駆動制御し、カセット２３Ａが観音開き扉７１の正面に位置したら、移動装置３０を駆動制御して、カセット２３Ａの最下段のピルケース２７を排出するよう制御する。
【００６４】
この場合において、ピルケース検出センサ２０４により、カセット２３にピルケース２７が存在するか否かを検出し、ピルケース検出センサ２０４によりピルケース２７が存在しないことを検出した場合は、同じグループ識別子Ｇをもった次に大きい番号のカセット２３に切り換える。
例えば、図８（Ｂ）の例では、カセット識別子Ｓ１のカセット２３Ａにピルケース２７が存在しないことを検出した場合、次回以降は、同じグループ識別子Ｇ（２＿１）をもつカセット識別子Ｓ２のカセット２３Ｂに変更する。
【００６５】
次に、本発明に係る服薬支援装置１を用いた服薬提供方法について説明する。
図１２は、服薬支援装置１の動作を示すフローチャートである。
まず、制御部２００は、あらかじめ設定されている薬剤提供時刻になったら、薬剤提供時刻と紐付けられている薬剤提供時刻識別子Ｔに基づいて、対応するグループ識別子Ｇによりグループを特定する（ステップＳ１）。
続いて、制御部２００は、グループ識別子Ｇに対応するカセット識別子Ｓのカセット２３を特定する（ステップＳ２）。この場合において、特定されたグループに複数のカセット２３が存在する場合は、特定されたカセット識別子のうち、小さい番号のカセット２３を特定する。
カセット２３が特定されたら、制御部２００は、カセット位置検出センサ２０６により、該当するカセット２３が観音開き扉７１の正面に位置するまで、回転用モータ１１７を駆動制御する（ステップＳ３）。カセット２３が観音開き扉７１の正面に位置したら、移動装置３０を駆動制御して、カセット２３の最下段のピルケース２７を排出する（ステップＳ４）。
【００６６】
そして、ピルケース検出センサ２０４により、カセット２３のピルケース２７の有無を検出し（ステップＳ５）、制御部２００がピルケース２７が存在していると判断した場合は（ステップＳ５：ＮＯ）、薬剤の提供処理は終了する。
一方、ピルケース２７が存在していないと判断した場合は（ステップＳ５：ＹＥＳ）、同じグループ識別子Ｇの中の他のカセット２３に変更する（ステップＳ６）。
【００６７】
次に、前記ステップＳ６によるカセット２３の変更処理について説明する。
図１３は、カセットの変更処理の動作を示すフローチャートである。
制御部２００がピルケース２７が存在していないと判断した場合は、制御部２００は、同じグループ識別子Ｇの中に存在する他のカセット２３を探す（ステップＳ１１）。
続いて、制御部２００は、同じグループ識別子Ｇの中に現在のカセット２３のカセット識別子より大きい番号のカセット識別子が設定されたカセット２３が存在するか否かを判断する（ステップＳ１２）。
そして、制御部２００は、大きい番号のカセット識別子が設定されたカセット２３が存在すると判断した場合は（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、現在のカセット識別子から新たなカセット２３のカセット識別子を使用するように設定を変更する（ステップＳ１３）。
【００６８】
一方、カセット２３が存在しないと判断した場合は（ステップＳ１２：ＮＯ）、ピルケース検出センサ２０４により、現在のグループ識別子Ｇの中にあるカセット２３のピルケース２７が存在するか否かを判断する（ステップＳ１４）。
そして、制御部２００は、カセット２３内のピルケース２７がすべて空であると判断した場合は（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、現在のグループ識別子Ｇの中に存在するカセット２３の薬剤がなくなったと判断し（ステップＳ１５）、該当する時刻に提供する薬剤が空になった旨を報知する（ステップＳ１６）。報知手段としては、例えば、表示装置１３に表示させて報知するようにしてもよいし、スピーカ６３から音声により報知するようにしてもよい。
この場合において、１つのグループ識別子Ｇの中に存在する複数のカセット２３のうち、１つのカセット２３のピルケース２７が空になったと判断した場合に、報知を行うようにしてもよい。
【００６９】
次に、薬剤の交換処理動作について説明する。
図１４は、薬剤の交換処理動作を示すフローチャートである。
図１４に示すように、薬剤の交換を行う場合は、制御部２００は、例えば、表示装置１３により、カセット２３の設定の入力操作を促す（ステップＳ２１）。これは、例えば、所定のカセット２３のピルケース２７が空になったと判断した場合に行われる。
利用者は、前述のように薬剤の服用回数を入力するなどして、各カセット２３のグループ識別子Ｇの設定を行う。
【００７０】
次に、制御部２００は、カセット２３に対応するグループに対して、薬剤提供時刻の入力操作を促す（ステップＳ２２）。利用者は、各グループに対して薬剤提供時刻を入力する。
制御部２００は、表示装置１３などにより、カセット２３の交換を促す（ステップＳ２３）。利用者により、新たな薬剤が収納されたピルケース２７が装着されたカセット２３を装着する。
制御部２００は、カセット２３が交換された後、必要なカセット２３にピルケース２７が存在するか否かを判断し（ステップＳ２４）、ピルケース２７が存在すると判断した場合は（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、動作を終了する。
このような薬剤の交換処理は、例えば、いつも服用している薬剤がなくなり、新たな薬剤を追加する場合に行われるものである。また、これに限らず、例えば、いつも服用している薬剤に変更があり、１日の薬剤の服用回数が変更されたりした場合にも行われる。
【００７１】
次に、カセット２３の設定動作について説明する。
図１５は、カセットの設定動作を示すフローチャートである。
図１５に示すように、制御部２００は、表示装置１３に１日の薬剤の服用回数を入力するよう促す（ステップＳ３１）。これは、前述のように図９に示すような服用回数の表示を、表示装置１３に表示させることで行われる。
制御部２００は、入力された服用回数に基づいて、グループ識別子Ｇの設定、各グループ識別子Ｇに対する薬剤服用時刻識別子Ｔを設定し、カセット２３の設定の仮決定を行う（ステップＳ３２）。
制御部２００は、例えば、表示装置１３に表示させることにより、カセット２３の設定の仮決定でよいか、利用者に入力操作を促す（ステップＳ３３）。
そして、利用者の入力操作により、仮決定でよい場合は（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、制御部２００は、余りのカセット２３が存在するか否かを判断する（ステップＳ３５）。制御部２００は、余りのカセット２３が存在すると判断した場合は（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、余りのカセット２３の使い方を利用者に入力するよう促す（ステップＳ３６）。
余りのカセット２３が存在しないと判断した場合は（ステップＳ３５：ＮＯ）、動作は終了する。
【００７２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、１回に服用する薬剤を収納可能なピルケース２７を収納するための複数のカセット２３（収納部）と、あらかじめ設定された所定の条件をもって薬剤の提供を行う制御部２００と、薬剤の服用回数を入力する操作部２０３と、を備え、制御部２００は、操作部２０３により入力された１日の薬剤の服用回数とカセット２３の個数に基づいて、カセット２３を１つ以上のグループ化する設定を行う。
これにより、１日の薬剤の服用回数とカセット２３の個数に基づいて、カセット２３を１つ以上のグループ化する設定を自動的に行うことができ、利用者の使い勝手を向上させることができる。
【００７３】
また、本実施形態によれば、制御部２００は、操作部２０３により入力された薬剤服用時刻を各グループ毎に設定する。
これにより、カセット２３のグループ化設定を行った場合、各グループ毎に薬剤服用時刻を設定することで、簡単な操作で薬剤の服用時刻の設定を行うことができる。
【００７４】
また、本実施形態によれば、制御部２００は、カセット２３のグループ化設定を行った結果、余りのカセット２３が存在する場合、若しくは１日の薬剤の服用回数が１回の場合、常備薬以外の薬を収納するか否かを利用者に選択させる。
これにより、余りのカセット２３の利用を選択させることで、余りのカセット２３の有効利用を図ることができる。
【００７５】
また、本実施形態によれば、制御部２００は、カセット２３のグループ化の設定を行った結果、１つのグループに複数のカセット２３が存在する場合、１のカセット２３のピルケース２７が存在しない場合、他のカセット２３に変更する。
これにより、１つのグループに複数のカセット２３が存在する場合、１つのグループ内の各カセット２３毎に日付などの設定を行うことなく、複数のカセット２３の切換えを自動的に行うことができる。
【００７６】
なお、本実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。あくまでも本発明の一実施の態様を例示するものであるから、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更が可能である。
【００７７】
例えば、前記実施形態では、収納部としてカセットを用いた場合の例について説明したが、カセットを用いず、服薬支援装置１のラック２１などに直接ピルケース２７を設置するようにしてもよい。この場合は、ラック２１の内部が収納部として機能することになる。
また、例えば、制御部２００の構成は、処理内容に応じてさらに多くの構成要素から構成するようにしてもよいし、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように構成してもよい。
また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムで実現されてもよいし、複数のプログラムで実現されてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１  服薬支援装置
２  装置本体
１３  表示装置
２１  ラック
２３  カセット
２７  ピルケース
３０  移動装置
７１  観音開き扉
９１  移動装置本体
１１７  回転用モータ
１４０  移動用モータ
２００  制御部
２０１  モータドライバ
２０２  記憶部
２０３  操作部
２０４  ピルケース検知センサ
２０４  ピルケース検出センサ
２０５  カセット検出センサ
２０６  カセット位置検出センサ
Ｓ  カセット識別子
Ｇ  グループ識別子
Ｔ  薬剤提供時刻識別子
【図１】
2017209396.tif 000003
【図２】
2017209396.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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