(57)【要約】【課題】洗浄のために供給される高圧水の圧力を利用して、選択的に異なる噴射角度で噴射できる洗浄ノズルの噴射状態を表示する噴射状態表示装置を提供すること。【解決手段】洗浄用ホース２に加わる流体圧力、洗浄用ホース２を流れる流体流量、及び洗浄用ホース２に高圧洗浄流体を供給する動力源６の負荷トルクＴの少なくともいずれかの物理量を検出する検出器７と、検出器７で検出される物理量から第１噴射状態及び／又は第２噴射状態を判断するコントローラ８ａと、コントローラ８ａで判断した第１噴射状態及び／又は第２噴射状態を表示する表示器９ａとを備えたことを特徴とする。【選択図】        図１
2017209645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧洗浄流体を供給する洗浄用ホースの先端に取り付けられ、前記高圧洗浄流体の噴射によって管の内部を移動するとともに前記管の前記内部を洗浄する洗浄ノズルの噴射状態表示装置であって、
前記洗浄ノズルが、
前記管の内周面に対する前記高圧洗浄流体の噴射角度を異ならせた第１噴射孔群と第２噴射孔群とを有し、
前記洗浄用ホースからの前記高圧洗浄流体の供給停止と再供給とによって、前記高圧洗浄流体を、前記第１噴射孔群から噴射する第１噴射状態と前記第２噴射孔群から噴射する第２噴射状態とに切り替える噴射切替機構を前記洗浄ノズルに備え、
前記洗浄用ホースに加わる流体圧力、前記洗浄用ホースを流れる流体流量、及び前記洗浄用ホースに前記高圧洗浄流体を供給する動力源の負荷トルクの少なくともいずれかの物理量を検出する検出器と、
前記検出器で検出される前記物理量から前記第１噴射状態及び／又は前記第２噴射状態を判断するコントローラと、
前記コントローラで判断した前記第１噴射状態及び／又は前記第２噴射状態を表示する表示器と
を備えた
ことを特徴とする洗浄ノズルの噴射状態表示装置。
【請求項２】
前記洗浄ノズルは、前記洗浄用ホースに供給する前記流体流量が同一である場合に、前記第１噴射状態で前記洗浄用ホースに加わる第１吐出圧力と、前記第２噴射状態で前記洗浄用ホースに加わる第２吐出圧力とが異なり、
前記検出器として、前記洗浄用ホースに加わる前記流体圧力を検出する水圧検出器を用い、
前記コントローラによって、前記水圧検出器で検出される前記流体圧力が前記第１吐出圧力及び／又は前記第２吐出圧力であることを判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置。
【請求項３】
前記第１吐出圧力及び／又は前記第２吐出圧力を判別する判別圧力を記憶するメモリーを備え、
前記コントローラでは、前記メモリーに記憶した前記判別圧力と、前記水圧検出器で検出される前記流体圧力とを比較して、前記第１噴射状態及び／又は前記第２噴射状態を判断する
ことを特徴とする請求項２に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置。
【請求項４】
前記洗浄ノズルは、前記洗浄用ホースに供給する前記流体流量が同一である場合に、前記第１噴射状態に移行する際に前記洗浄用ホースに加わる第１移行圧力と、前記第２噴射状態に移行する際に前記洗浄用ホースに加わる第２移行圧力とが異なり、
前記検出器として、前記洗浄用ホースに加わる前記流体圧力を検出する水圧検出器を用い、
前記コントローラによって、前記水圧検出器で検出される前記流体圧力が前記第１移行圧力及び／又は前記第２移行圧力であることを判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置。
【請求項５】
前記第１移行圧力及び／又は前記第２移行圧力を判別する判別圧力を記憶するメモリーを備え、
前記コントローラでは、前記メモリーに記憶した前記判別圧力と、前記水圧検出器で検出される前記流体圧力とを比較して、前記第１噴射状態及び／又は前記第２噴射状態を判断する
ことを特徴とする請求項４に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置。
【請求項６】
前記洗浄ノズルは、前記洗浄用ホースに供給する前記流体流量が同一である場合に、前記第１噴射状態に移行を完了するまでの第１移行時間と、前記第２噴射状態に移行を完了するまでの第２移行時間とが異なり、
前記検出器として、前記洗浄用ホースに加わる前記流体圧力を検出する水圧検出器を用い、
前記第１噴射状態及び／又は前記第２噴射状態に移行を完了するまでの移行時間を計測するタイマーを設け、
前記コントローラによって、
前記水圧検出器で検出される前記流体圧力が、前記第１噴射状態に移行を完了した際に生じる第１移行完了圧力及び／又は前記第２噴射状態に移行を完了した際に生じる第２移行完了圧力であることを判断し、
前記タイマーで計測される前記移行時間が、前記第１移行時間及び／又は前記第２移行時間であることを判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置。
【請求項７】
前記第１移行完了圧力及び／又は前記第２移行完了圧力を判別する判別圧力と、前記第１移行時間及び／又は前記第２移行時間を判別する判別時間とを記憶するメモリーを備え、
前記コントローラでは、前記メモリーに記憶した前記判別圧力と、前記水圧検出器で検出される前記流体圧力とを比較し、前記メモリーに記憶した前記判別時間と、前記タイマーで計測される前記移行時間とを比較して、前記第１噴射状態及び／又は前記第２噴射状態を判断する
ことを特徴とする請求項６に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置。
【請求項８】
前記洗浄ノズルは、前記洗浄用ホースに供給する前記流体流量が同一である場合に、前記第１噴射状態に移行する際に生じる第１移行圧力変化と、前記第２噴射状態に移行する際に生じる第２移行圧力変化とが異なり、
前記検出器として、前記洗浄用ホースに加わる前記流体圧力を検出する水圧検出器を用い、
前記コントローラによって、前記水圧検出器で検出される前記流体圧力変化が前記第１移行圧力変化及び／又は前記第２移行圧力変化であることを判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置。
【請求項９】
前記第１移行圧力変化及び／又は前記第２移行圧力変化を判別する判別圧力変化を記憶するメモリーを備え、
前記コントローラでは、前記メモリーに記憶した前記判別圧力変化と、前記水圧検出器で検出される前記流体圧力変化とを比較して、前記第１噴射状態及び／又は前記第２噴射状態を判断する
ことを特徴とする請求項８に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置。
【請求項１０】
前記洗浄ノズルは、前記洗浄用ホースを流れる前記流体流量が同一である場合に、前記第１噴射状態で前記洗浄用ホースに加わる第１吐出圧力と、前記第２噴射状態で前記洗浄用ホースに加わる第２吐出圧力とが異なり、
前記検出器として、前記動力源の前記負荷トルクを検出するトルク検出器を用い、
前記コントローラによって、前記トルク検出器で検出される前記負荷トルクが前記第１吐出圧力による第１負荷トルク及び／又は前記第２吐出圧力による第２負荷トルクであることを判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置。
【請求項１１】
前記第１負荷トルク及び／又は前記第２負荷トルクを判別する判別トルクを記憶するメモリーを備え、
前記コントローラでは、前記メモリーに記憶した前記判別トルクと、前記トルク検出器で検出される前記負荷トルクとを比較して、前記第１噴射状態及び／又は前記第２噴射状態を判断する
ことを特徴とする請求項１０に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置。
【請求項１２】
前記洗浄用ホースに供給する前記流体流量を一定とする
ことを特徴とする請求項２から請求項１１のいずれかに記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置。
【請求項１３】
前記洗浄ノズルは、前記洗浄用ホースに供給する前記流体圧力が同一である場合に、前記第１噴射状態で前記洗浄用ホースに流れる第１吐出流量と、前記第２噴射状態で前記洗浄用ホースに流れる第２吐出流量とが異なり、
前記検出器として、前記洗浄用ホースに流れる前記流体流量を検出する流量検出器を用い、
前記コントローラによって、前記流量検出器で検出される前記流体流量が前記第１吐出流量及び／又は前記第２吐出流量であることを判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置。
【請求項１４】
前記第１吐出流量及び／又は前記第２吐出流量を判別する判別流量を記憶するメモリーを備え、
前記コントローラでは、前記メモリーに記憶した前記判別流量と、前記流量検出器で検出される前記流体流量とを比較して、前記第１噴射状態及び／又は前記第２噴射状態を判断する
ことを特徴とする請求項１３に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置。
【請求項１５】
前記洗浄ノズルは、前記洗浄用ホースに供給する前記流体圧力が同一である場合に、前記第１噴射状態で前記洗浄用ホースに流れる第１吐出流量と、前記第２噴射状態で前記洗浄用ホースに流れる第２吐出流量とが異なり、
前記検出器として、前記洗浄用ホースに前記高圧洗浄流体を供給する水ポンプの回転数を検出する回転数検出器を用い、
前記コントローラによって、前記回転数検出器で検出される前記回転数から決定される前記流体流量が前記第１吐出流量及び／又は前記第２吐出流量であることを判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置。
【請求項１６】
前記第１吐出流量及び／又は前記第２吐出流量を判別する判別流量、及び前記水ポンプの回転数と前記流体流量との関係を記憶するメモリーを備え、
前記コントローラでは、前記メモリーに記憶した前記判別流量と、前記回転数検出器で検出される前記回転数から決定される前記流体流量とを比較して、前記第１噴射状態及び／又は前記第２噴射状態を判断する
ことを特徴とする請求項１５に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置。
【請求項１７】
前記洗浄ノズルは、前記洗浄用ホースに供給する前記流体圧力が同一である場合に、前記第１噴射状態で前記洗浄用ホースに流れる第１吐出流量と、前記第２噴射状態で前記洗浄用ホースに流れる第２吐出流量とが異なり、
前記検出器として、前記動力源の前記負荷トルクを検出するトルク検出器を用い、
前記コントローラによって、前記トルク検出器で検出される前記負荷トルクが前記第１吐出流量による第１負荷トルク及び／又は前記第２吐出流量による第２負荷トルクであることを判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置。
【請求項１８】
前記第１負荷トルク及び／又は前記第２負荷トルクを判別する判別トルクを記憶するメモリーを備え、
前記コントローラでは、前記メモリーに記憶した前記判別トルクと、前記トルク検出器で検出される前記負荷トルクとを比較して、前記第１噴射状態及び／又は前記第２噴射状態を判断する
ことを特徴とする請求項１７に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置。
【請求項１９】
前記洗浄用ホースに供給する前記流体圧力を一定とする
ことを特徴とする請求項１３から請求項１８のいずれかに記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置。
【請求項２０】
高圧洗浄流体を供給する洗浄用ホースの先端に取り付けられ、前記高圧洗浄流体の噴射によって管の内部を移動するとともに前記管の前記内部を洗浄する洗浄ノズルの噴射状態表示装置であって、
前記洗浄ノズルが、
前記管の内周面に対する前記高圧洗浄流体の噴射角度を異ならせた第１噴射孔群と第２噴射孔群とを有し、
前記洗浄用ホースからの前記高圧洗浄流体の供給停止と再供給とによって、前記高圧洗浄流体を、前記第１噴射孔群から噴射する第１噴射状態と前記第２噴射孔群から噴射する第２噴射状態とに切り替える噴射切替機構を前記洗浄ノズルに備え、
前記洗浄用ホースに加わる流体圧力、前記洗浄用ホースを流れる流体流量、及び前記洗浄用ホースに前記高圧洗浄流体を供給する動力源の負荷トルクの少なくともいずれかの物理量を検出する検出器と、
前記検出器で検出される前記物理量を表示する表示器と
を備えた
ことを特徴とする洗浄ノズルの噴射状態表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高圧洗浄車に備えられる洗浄ノズルの噴射状態表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下水道や排水溝などは社会インフラの一部であり、都市機能の維持に重要な役割を果たしている。下水道や排水溝などは、定期的な清掃が欠かせない。その清掃に高圧洗浄車が使用されている。
高圧洗浄車による下水管洗浄は、以下の方法により行われる。
路面に埋設された下水管マンホールの付近に高圧洗浄車を停車させる。
図２６（ａ）に示すように、マンホール１０１の蓋１０２を開け、車両に装備したホースリールから洗浄用ホース１０３を引出し、先端に洗浄ノズル１０４を取り付け、マンホール１０１から下水管１０５内に洗浄ノズル１０４を挿入する。
油圧でホースリールを回転させ、洗浄用ホース１０３を送出する（推進過程）と同時に、洗浄ノズル１０４から高圧水を噴射し、水噴射の反動力を利用して洗浄ノズル１０４を次のマンホール１０６まで推進させる。
図２６（ｂ）に示すように、洗浄ノズル１０４を次のマンホール１０６まで到達させた後、図２６（ｃ）に示すように、高圧水を噴射しつつ洗浄用ホース１０３をホースリールに巻き取る。
高圧水の圧力と水量によって、下水管１０５内に堆積した汚泥１０７をマンホール１０１に引き寄せる（管内清掃過程）。
マンホール１０１まで引き寄せた汚泥１０７を、地上に配置した吸引車で吸引・回収する。
このように、下水管の高圧洗浄は、洗浄ノズルと洗浄用ホースを所定の場所に送る推進過程と、それを巻き戻して洗浄する管内清掃過程との２つの過程がある。
【０００３】
高圧洗浄車は、このような下水管清掃の他に、路面側溝の清掃、ビル排水管の清掃などにも活用される。
高圧洗浄車に積載できる水量には、車両総重量などの制約によって限界があるため、水を節約し効率よく作業を行なう必要がある。
図２７に洗浄ノズルの水噴射角度と下水管直径との関係を示す。水噴射角度は水噴射方向と洗浄ノズルの推進方向、すなわち下水管の軸方向との交角を指す。図２７に示すように、一定の太さの下水管に対して、洗浄ノズルの水噴射角度が垂直に近ければ、管壁までの距離が短くなり、噴射水が管壁に当る力が大きくなる。
図２８は水噴射の反動力とノズル推進力との関係を示す説明図、図２９は水噴射角度による推進力対反動力の変化を示す説明図である。
洗浄ノズルの水噴射角度が水平（０°）に近づくほど、洗浄ノズルの推進力が高く、逆に洗浄ノズルの水噴射角度が垂直に近ければ、洗浄ノズルの推進力が小さくなる。
【０００４】
図２６（ａ）に示す推進過程において、同じ高圧水流量でより高い推進力を得るには、噴射角度が小さいほうがよい。つまり、この過程において、小さい噴射角度の洗浄ノズルを使用すれば、より短時間で洗浄ノズルと洗浄用ホースを所定の場所まで送ることができ、推進過程の消費水量が少なくなる。
一方、洗浄ノズルを巻き戻す管内清掃過程において、噴射水が管壁に当たりやすい噴射角度の大きい洗浄ノズルを使用したほうが、よりきれいに管壁を洗浄できる。
すなわち、積載された水を効率的に使用するには、洗浄ノズルの推進過程に噴射角度小、洗浄ノズルを巻き戻す管内清掃過程に噴射角度大、というように噴射角度を変更できる洗浄ノズルの使用が望ましい。
特許文献１では、洗浄ノズルの軸線に対して、９０度の噴射角度と３０度の噴射角度で噴射孔を備えている（図７、実施例３）。
特許文献２も同様に、洗浄ノズルの軸線に対して、９０度の噴射角度と３０度の噴射角度で噴射孔を備えている（図１、段落番号（００１３））。
特許文献３では、洗浄ノズルの先端側の噴射角度を、洗浄ノズルの後端側の噴射角度と同じか、大きくすることが記載されている（図２、段落番号（００１７））。
特許文献４では、３つの異なる噴射角度を持つ洗浄ノズルが記載されている（図２、段落番号（００１６）（００１７））。
また、特許文献５から特許文献１０についても、噴射角度の異なる複数の噴射孔を備えた洗浄ノズルを提案している。
なお、特許文献９では、供給する水圧によって部材間にスリットが形成され、このスリットから水を噴射させることが記載されている。
また、特許文献１０では、ねじ部を有しており、ねじによって部材を軸方向に移動させることで噴射方向を変更できる構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２７３９９８号公報
【特許文献２】特開平６−１９３１２９号公報
【特許文献３】特開２０１３−１０３１９１号公報
【特許文献４】特開２００６−２１１７５号公報
【特許文献５】実願昭５９−５３８８８号（実開昭６０−１６５５８３号）のマイクロフィルム
【特許文献６】実願昭４９−１５４６６１号（実開昭５１−７９１６６号）のマイクロフィルム
【特許文献７】実願昭４７−１４７０３６号（実開昭４９−１０１５６０号）のマイクロフィルム
【特許文献８】特開昭５８−４９４５７号公報
【特許文献９】実公昭４２−１４５４５号公報
【特許文献１０】実願昭５７−１７７６６１号（実開昭５９−８１９９５号）のマイクロフィルム
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１から特許文献９に記載された洗浄ノズルは、噴出方向を選択的に切り替えるものではなく、噴射状態を表示する必要がない。
特許文献１０に記載された洗浄ノズルは、洗浄作業を行えるとともに通常のホースと同様にストレートな水流を得られることを目的としたものであり、遠隔操作によって噴射方向を切り替えるものではなく、噴射状態を表示する必要がない。
なお、下水管という過酷な条件で用いられ、寸法の制約も厳しい洗浄ノズルは、電磁弁などの電気制御や機械による遠隔操作は困難である。
【０００７】
そこで本発明は、洗浄のために供給される高圧水の圧力を利用して、選択的に異なる噴射角度で噴射できる洗浄ノズルの噴射状態を表示する噴射状態表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の本発明の洗浄ノズルの噴射状態表示装置は、高圧洗浄流体を供給する洗浄用ホースの先端に取り付けられ、前記高圧洗浄流体の噴射によって管の内部を移動するとともに前記管の前記内部を洗浄する洗浄ノズルの噴射状態表示装置であって、前記洗浄ノズルが、前記管の内周面に対する前記高圧洗浄流体の噴射角度を異ならせた第１噴射孔群と第２噴射孔群とを有し、前記洗浄用ホースからの前記高圧洗浄流体の供給停止と再供給とによって、前記高圧洗浄流体を、前記第１噴射孔群から噴射する第１噴射状態と前記第２噴射孔群から噴射する第２噴射状態とに切り替える噴射切替機構を前記洗浄ノズルに備え、前記洗浄用ホースに加わる流体圧力、前記洗浄用ホースを流れる流体流量、及び前記洗浄用ホースに前記高圧洗浄流体を供給する動力源の負荷トルクの少なくともいずれかの物理量を検出する検出器と、前記検出器で検出される前記物理量から前記第１噴射状態及び／又は前記第２噴射状態を判断するコントローラと、前記コントローラで判断した前記第１噴射状態及び／又は前記第２噴射状態を表示する表示器とを備えたことを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、前記洗浄ノズルは、前記洗浄用ホースに供給する前記流体流量が同一である場合に、前記第１噴射状態で前記洗浄用ホースに加わる第１吐出圧力と、前記第２噴射状態で前記洗浄用ホースに加わる第２吐出圧力とが異なり、前記検出器として、前記洗浄用ホースに加わる前記流体圧力を検出する水圧検出器を用い、前記コントローラによって、前記水圧検出器で検出される前記流体圧力が前記第１吐出圧力及び／又は前記第２吐出圧力であることを判断することを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項２に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、前記第１吐出圧力及び／又は前記第２吐出圧力を判別する判別圧力を記憶するメモリーを備え、前記コントローラでは、前記メモリーに記憶した前記判別圧力と、前記水圧検出器で検出される前記流体圧力とを比較して、前記第１噴射状態及び／又は前記第２噴射状態を判断することを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、前記洗浄ノズルは、前記洗浄用ホースに供給する前記流体流量が同一である場合に、前記第１噴射状態に移行する際に前記洗浄用ホースに加わる第１移行圧力と、前記第２噴射状態に移行する際に前記洗浄用ホースに加わる第２移行圧力とが異なり、前記検出器として、前記洗浄用ホースに加わる前記流体圧力を検出する水圧検出器を用い、前記コントローラによって、前記水圧検出器で検出される前記流体圧力が前記第１移行圧力及び／又は前記第２移行圧力であることを判断することを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項４に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、前記第１移行圧力及び／又は前記第２移行圧力を判別する判別圧力を記憶するメモリーを備え、前記コントローラでは、前記メモリーに記憶した前記判別圧力と、前記水圧検出器で検出される前記流体圧力とを比較して、前記第１噴射状態及び／又は前記第２噴射状態を判断することを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項１に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、前記洗浄ノズルは、前記洗浄用ホースに供給する前記流体流量が同一である場合に、前記第１噴射状態に移行を完了するまでの第１移行時間と、前記第２噴射状態に移行を完了するまでの第２移行時間とが異なり、前記検出器として、前記洗浄用ホースに加わる前記流体圧力を検出する水圧検出器を用い、前記第１噴射状態及び／又は前記第２噴射状態に移行を完了するまでの移行時間を計測するタイマーを設け、前記コントローラによって、前記水圧検出器で検出される前記流体圧力が、前記第１噴射状態に移行を完了した際に生じる第１移行完了圧力及び／又は前記第２噴射状態に移行を完了した際に生じる第２移行完了圧力であることを判断し、前記タイマーで計測される前記移行時間が、前記第１移行時間及び／又は前記第２移行時間であることを判断することを特徴とする。
請求項７記載の本発明は、請求項６に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、前記第１移行完了圧力及び／又は前記第２移行完了圧力を判別する判別圧力と、前記第１移行時間及び／又は前記第２移行時間を判別する判別時間とを記憶するメモリーを備え、
前記コントローラでは、前記メモリーに記憶した前記判別圧力と、前記水圧検出器で検出される前記流体圧力とを比較し、前記メモリーに記憶した前記判別時間と、前記タイマーで計測される前記移行時間とを比較して、前記第１噴射状態及び／又は前記第２噴射状態を判断することを特徴とする。
請求項８記載の本発明は、請求項１に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、前記洗浄ノズルは、前記洗浄用ホースに供給する前記流体流量が同一である場合に、前記第１噴射状態に移行する際に生じる第１移行圧力変化と、前記第２噴射状態に移行する際に生じる第２移行圧力変化とが異なり、前記検出器として、前記洗浄用ホースに加わる前記流体圧力を検出する水圧検出器を用い、前記コントローラによって、前記水圧検出器で検出される前記流体圧力変化が前記第１移行圧力変化及び／又は前記第２移行圧力変化であることを判断することを特徴とする。
請求項９記載の本発明は、請求項８に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、前記第１移行圧力変化及び／又は前記第２移行圧力変化を判別する判別圧力変化を記憶するメモリーを備え、前記コントローラでは、前記メモリーに記憶した前記判別圧力変化と、前記水圧検出器で検出される前記流体圧力変化とを比較して、前記第１噴射状態及び／又は前記第２噴射状態を判断することを特徴とする。
請求項１０記載の本発明は、請求項１に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、前記洗浄ノズルは、前記洗浄用ホースを流れる前記流体流量が同一である場合に、前記第１噴射状態で前記洗浄用ホースに加わる第１吐出圧力と、前記第２噴射状態で前記洗浄用ホースに加わる第２吐出圧力とが異なり、前記検出器として、前記動力源の前記負荷トルクを検出するトルク検出器を用い、前記コントローラによって、前記トルク検出器で検出される前記負荷トルクが前記第１吐出圧力による第１負荷トルク及び／又は前記第２吐出圧力による第２負荷トルクであることを判断することを特徴とする。
請求項１１記載の本発明は、請求項１０に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、前記第１負荷トルク及び／又は前記第２負荷トルクを判別する判別トルクを記憶するメモリーを備え、前記コントローラでは、前記メモリーに記憶した前記判別トルクと、前記トルク検出器で検出される前記負荷トルクとを比較して、前記第１噴射状態及び／又は前記第２噴射状態を判断することを特徴とする。
請求項１２記載の本発明は、請求項２から請求項１１のいずれかに記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、前記洗浄用ホースに供給する前記流体流量を一定とすることを特徴とする。
請求項１３記載の本発明は、請求項１に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、前記洗浄ノズルは、前記洗浄用ホースに供給する前記流体圧力が同一である場合に、前記第１噴射状態で前記洗浄用ホースに流れる第１吐出流量と、前記第２噴射状態で前記洗浄用ホースに流れる第２吐出流量とが異なり、前記検出器として、前記洗浄用ホースに流れる前記流体流量を検出する流量検出器を用い、前記コントローラによって、前記流量検出器で検出される前記流体流量が前記第１吐出流量及び／又は前記第２吐出流量であることを判断することを特徴とする。
請求項１４記載の本発明は、請求項１３に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、前記第１吐出流量及び／又は前記第２吐出流量を判別する判別流量を記憶するメモリーを備え、前記コントローラでは、前記メモリーに記憶した前記判別流量と、前記流量検出器で検出される前記流体流量とを比較して、前記第１噴射状態及び／又は前記第２噴射状態を判断することを特徴とする。
請求項１５記載の本発明は、請求項１に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、前記洗浄ノズルは、前記洗浄用ホースに供給する前記流体圧力が同一である場合に、前記第１噴射状態で前記洗浄用ホースに流れる第１吐出流量と、前記第２噴射状態で前記洗浄用ホースに流れる第２吐出流量とが異なり、前記検出器として、前記洗浄用ホースに前記高圧洗浄流体を供給する水ポンプの回転数を検出する回転数検出器を用い、前記コントローラによって、前記回転数検出器で検出される前記回転数から決定される前記流体流量が前記第１吐出流量及び／又は前記第２吐出流量であることを判断することを特徴とする。
請求項１６記載の本発明は、請求項１５に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、前記第１吐出流量及び／又は前記第２吐出流量を判別する判別流量、及び前記水ポンプの回転数と前記流体流量との関係を記憶するメモリーを備え、前記コントローラでは、前記メモリーに記憶した前記判別流量と、前記回転数検出器で検出される前記回転数から決定される前記流体流量とを比較して、前記第１噴射状態及び／又は前記第２噴射状態を判断することを特徴とする。
請求項１７記載の本発明は、請求項１に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、前記洗浄ノズルは、前記洗浄用ホースに供給する前記流体圧力が同一である場合に、前記第１噴射状態で前記洗浄用ホースに流れる第１吐出流量と、前記第２噴射状態で前記洗浄用ホースに流れる第２吐出流量とが異なり、前記検出器として、前記動力源の前記負荷トルクを検出するトルク検出器を用い、前記コントローラによって、前記トルク検出器で検出される前記負荷トルクが前記第１吐出流量による第１負荷トルク及び／又は前記第２吐出流量による第２負荷トルクであることを判断することを特徴とする。
請求項１８記載の本発明は、請求項１７に記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、前記第１負荷トルク及び／又は前記第２負荷トルクを判別する判別トルクを記憶するメモリーを備え、前記コントローラでは、前記メモリーに記憶した前記判別トルクと、前記トルク検出器で検出される前記負荷トルクとを比較して、前記第１噴射状態及び／又は前記第２噴射状態を判断することを特徴とする。
請求項１９記載の本発明は、請求項１３から請求項１８のいずれかに記載の洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、前記洗浄用ホースに供給する前記流体圧力を一定とすることを特徴とする。
請求項２０記載の本発明の洗浄ノズルの噴射状態表示装置は、高圧洗浄流体を供給する洗浄用ホースの先端に取り付けられ、前記高圧洗浄流体の噴射によって管の内部を移動するとともに前記管の前記内部を洗浄する洗浄ノズルの噴射状態表示装置であって、前記洗浄ノズルが、前記管の内周面に対する前記高圧洗浄流体の噴射角度を異ならせた第１噴射孔群と第２噴射孔群とを有し、前記洗浄用ホースからの前記高圧洗浄流体の供給停止と再供給とによって、前記高圧洗浄流体を、前記第１噴射孔群から噴射する第１噴射状態と前記第２噴射孔群から噴射する第２噴射状態とに切り替える噴射切替機構を前記洗浄ノズルに備え、前記洗浄用ホースに加わる流体圧力、前記洗浄用ホースを流れる流体流量、及び前記洗浄用ホースに前記高圧洗浄流体を供給する動力源の負荷トルクの少なくともいずれかの物理量を検出する検出器と、前記検出器で検出される前記物理量を表示する表示器とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の洗浄ノズルの噴射状態表示装置によれば、噴射角度を異ならせた第１噴射孔群からの噴射と第２噴射孔群からの噴射とを、洗浄用ホースからの高圧洗浄流体の供給停止と再供給とによって切り替えることができ、この切り替えによる噴射状態を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例による洗浄ノズルの噴射状態表示装置を備えた高圧洗浄装置の構成図
【図２】同高圧洗浄装置における水ポンプの回転数と吐出圧力との関係を示す説明図
【図３】同洗浄ノズルからの吐出圧力と、同洗浄ノズルからの吐出水量との関係を示す説明図
【図４】同洗浄ノズルの水圧調整弁の吐出圧力と負荷トルクとの関係を示す説明図
【図５】同洗浄ノズルの噴射状態表示装置の表示器を示す構成図
【図６】同洗浄ノズルの外観斜視図
【図７】同洗浄ノズルの断面図
【図８】同洗浄ノズルの断面図
【図９】同洗浄ノズルに用いる円柱部材の側面図
【図１０】同洗浄ノズルに用いる筒部材の側面断面図
【図１１】同洗浄ノズルに用いる噴射切替機構を示す図
【図１２】同洗浄ノズルの高圧洗浄流体の供給を停止している状態の要部側断面図
【図１３】同洗浄ノズルの第１噴射孔群からの噴射状態の要部側断面図
【図１４】同洗浄ノズルの第２噴射孔群からの噴射状態の要部側断面図
【図１５】同洗浄ノズルの側断面図
【図１６】本発明の他の実施例による洗浄ノズルを説明する図
【図１７】本発明の更に他の実施例による洗浄ノズルの待機１状態を示す要部断面構成図
【図１８】同洗浄ノズルの推進状態を示す要部断面構成図
【図１９】同洗浄ノズルの待機２状態を示す要部断面構成図
【図２０】同洗浄ノズルの洗浄状態を示す要部断面構成図
【図２１】同洗浄ノズルでの移行圧力と移行時間との関係を示す説明図
【図２２】本発明の更に他の実施例による洗浄ノズルの待機１状態を示す要部断面構成図
【図２３】同洗浄ノズルの推進状態を示す要部断面構成図
【図２４】同洗浄ノズルの洗浄状態を示す要部断面構成図
【図２５】本実施例による洗浄ノズルでの移行圧力変化を示す説明図
【図２６】高圧洗浄車による下水管洗浄方法の説明図
【図２７】洗浄ノズルの水噴射角度と下水管直径との関係を示す説明図
【図２８】水噴射の反動力とノズル推進力との関係を示す説明図
【図２９】水噴射角度による推進力対反動力の変化を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の第１の実施の形態による洗浄ノズルの噴射状態表示装置は、洗浄ノズルが、管の内周面に対する高圧洗浄流体の噴射角度を異ならせた第１噴射孔群と第２噴射孔群とを有し、洗浄用ホースからの高圧洗浄流体の供給停止と再供給とによって、高圧洗浄流体を、第１噴射孔群から噴射する第１噴射状態と第２噴射孔群から噴射する第２噴射状態とに切り替える噴射切替機構を洗浄ノズルに備え、洗浄用ホースに加わる流体圧力、洗浄用ホースを流れる流体流量、及び洗浄用ホースに高圧洗浄流体を供給する動力源の負荷トルクの少なくともいずれかの物理量を検出する検出器と、検出器で検出される物理量から第１噴射状態及び／又は第２噴射状態を判断するコントローラと、コントローラで判断した第１噴射状態及び／又は第２噴射状態を表示する表示器とを備えたものである。本実施の形態によれば、高圧洗浄流体の噴射角度を異ならせた第１噴射孔群からの噴射と第２噴射孔群からの噴射とを、洗浄用ホースからの高圧洗浄流体の供給停止と再供給とによって切り替えることができ、この切り替えによる噴射状態を表示することができる。
【００１２】
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、洗浄ノズルは、洗浄用ホースを流れる流体流量が同一である場合に、第１噴射状態で洗浄用ホースに加わる第１吐出圧力と、第２噴射状態で洗浄用ホースに加わる第２吐出圧力とが異なり、検出器として、洗浄用ホースに加わる流体圧力を検出する水圧検出器を用い、コントローラによって、水圧検出器で検出される流体圧力が第１吐出圧力及び／又は第２吐出圧力であることを判断するものである。本実施の形態によれば、洗浄用ホースに加わる流体圧力を検出することで、噴射角度を異ならせた第１噴射孔群からの噴射と第２噴射孔群からの噴射とを判断することができる。
【００１３】
本発明の第３の実施の形態は、第２の実施の形態による洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、第１吐出圧力及び／又は第２吐出圧力を判別する判別圧力を記憶するメモリーを備え、コントローラでは、メモリーに記憶した判別圧力と、水圧検出器で検出される流体圧力とを比較して、第１噴射状態及び／又は第２噴射状態を判断するものである。本実施の形態によれば、あらかじめ記憶させた判別圧力を第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断に用いることで、確実な判断を行うことができる。
【００１４】
本発明の第４の実施の形態は、第１の実施の形態による洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、洗浄ノズルは、洗浄用ホースを流れる流体流量が同一である場合に、第１噴射状態に移行する際に洗浄用ホースに加わる第１移行圧力と、第２噴射状態に移行する際に洗浄用ホースに加わる第２移行圧力とが異なり、検出器として、洗浄用ホースに加わる流体圧力を検出する水圧検出器を用い、コントローラによって、水圧検出器で検出される流体圧力が第１移行圧力及び／又は第２移行圧力であることを判断するものである。本実施の形態によれば、洗浄用ホースに加わる流体圧力を検出することで、噴射角度を異ならせた第１噴射孔群からの噴射と第２噴射孔群からの噴射とを判断することができる。
【００１５】
本発明の第５の実施の形態は、第４の実施の形態による洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、第１移行圧力及び／又は第２移行圧力を判別する判別圧力を記憶するメモリーを備え、コントローラでは、メモリーに記憶した判別圧力と、水圧検出器で検出される流体圧力とを比較して、第１噴射状態及び／又は第２噴射状態を判断するものである。本実施の形態によれば、あらかじめ記憶させた判別圧力を第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断に用いることで、確実な判断を行うことができる。
【００１６】
本発明の第６の実施の形態は、第１の実施の形態による洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、洗浄ノズルは、洗浄用ホースを流れる流体流量が同一である場合に、第１噴射状態に移行を完了するまでの第１移行時間と、第２噴射状態に移行を完了するまでの第２移行時間とが異なり、検出器として、洗浄用ホースに加わる流体圧力を検出する水圧検出器を用い、第１噴射状態及び／又は第２噴射状態に移行を完了するまでの移行時間を計測するタイマーを設け、コントローラによって、水圧検出器で検出される流体圧力が、第１噴射状態に移行を完了した際に生じる第１移行完了圧力及び／又は第２噴射状態に移行を完了した際に生じる第２移行完了圧力であることを判断し、タイマーで計測される移行時間が、第１移行時間及び／又は第２移行時間であることを判断するものである。本実施の形態によれば、洗浄用ホースに加わる流体圧力を検出し、検出した流体圧力から第１噴射状態及び／又は第２噴射状態に移行を完了するまでの移行時間を判断することで、噴射角度を異ならせた第１噴射孔群からの噴射と第２噴射孔群からの噴射とを判断することができる。
【００１７】
本発明の第７の実施の形態は、第６の実施の形態による洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、第１移行完了圧力及び／又は第２移行完了圧力を判別する判別圧力と、第１移行時間及び／又は第２移行時間を判別する判別時間とを記憶するメモリーを備え、コントローラでは、メモリーに記憶した判別圧力と、水圧検出器で検出される流体圧力とを比較し、メモリーに記憶した判別時間と、タイマーで計測される移行時間とを比較して、第１噴射状態及び／又は第２噴射状態を判断するものである。本実施の形態によれば、あらかじめ記憶させた判別圧力と、判別時間とを第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断に用いることで、確実な判断を行うことができる。
【００１８】
本発明の第８の実施の形態は、第１の実施の形態による洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、洗浄ノズルは、洗浄用ホースを流れる流体流量が同一である場合に、第１噴射状態に移行する際に生じる第１移行圧力変化と、第２噴射状態に移行する際に生じる第２移行圧力変化とが異なり、検出器として、洗浄用ホースに加わる流体圧力を検出する水圧検出器を用い、コントローラによって、水圧検出器で検出される流体圧力変化が第１移行圧力変化及び／又は第２移行圧力変化であることを判断するものである。本実施の形態によれば、洗浄用ホースに加わる流体圧力を検出することで、噴射角度を異ならせた第１噴射孔群からの噴射と第２噴射孔群からの噴射とを判断することができる。
【００１９】
本発明の第９の実施の形態は、第８の実施の形態による洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、第１移行圧力変化及び／又は第２移行圧力変化を判別する判別圧力変化を記憶するメモリーを備え、コントローラでは、メモリーに記憶した判別圧力変化と、水圧検出器で検出される流体圧力変化とを比較して、第１噴射状態及び／又は第２噴射状態を判断するものである。本実施の形態によれば、あらかじめ記憶させた判別圧力変化を第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断に用いることで、確実な判断を行うことができる。
【００２０】
本発明の第１０の実施の形態は、第１の実施の形態による洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、洗浄ノズルは、洗浄用ホースを流れる流体流量が同一である場合に、第１噴射状態で洗浄用ホースに加わる第１吐出圧力と、第２噴射状態で洗浄用ホースに加わる第２吐出圧力とが異なり、検出器として、動力源の負荷トルクを検出するトルク検出器を用い、コントローラによって、トルク検出器で検出される負荷トルクが第１吐出圧力による第１負荷トルク及び／又は第２吐出圧力による第２負荷トルクであることを判断するものである。本実施の形態によれば、動力源の負荷トルクを検出することで、噴射角度を異ならせた第１噴射孔群からの噴射と第２噴射孔群からの噴射とを判断することができる。
【００２１】
本発明の第１１の実施の形態は、第１０の実施の形態による洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、第１負荷トルク及び／又は第２負荷トルクを判別する判別トルクを記憶するメモリーを備え、コントローラでは、メモリーに記憶した判別トルクと、トルク検出器で検出される負荷トルクとを比較して、第１噴射状態及び／又は第２噴射状態を判断するものである。本実施の形態によれば、あらかじめ記憶させた判別トルクを第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断に用いることで、確実な判断を行うことができる。
【００２２】
本発明の第１２の実施の形態は、第２から第１１のいずれかの実施の形態による洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、洗浄用ホースを流れる流体流量を一定とするものである。本実施の形態によれば、第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断を容易に行うことができる。
【００２３】
本発明の第１３の実施の形態は、第１の実施の形態による洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、洗浄ノズルは、洗浄用ホースに加わる流体圧力が同一である場合に、第１噴射状態で洗浄用ホースに流れる第１吐出流量と、第２噴射状態で洗浄用ホースに流れる第２吐出流量とが異なり、検出器として、洗浄用ホースに流れる流体流量を検出する流量検出器を用い、コントローラによって、流量検出器で検出される流体流量が第１吐出流量及び／又は第２吐出流量であることを判断するものである。本実施の形態によれば、洗浄用ホースに流れる流体流量を検出することで、噴射角度を異ならせた第１噴射孔群からの噴射と第２噴射孔群からの噴射とを判断することができる。
【００２４】
本発明の第１４の実施の形態は、第１３の実施の形態による洗浄ノズルの噴射状態表示装置において第１吐出流量及び／又は第２吐出流量を判別する判別流量を記憶するメモリーを備え、コントローラでは、メモリーに記憶した判別流量と、流量検出器で検出される流体流量とを比較して、第１噴射状態及び／又は第２噴射状態を判断するものである。本実施の形態によれば、あらかじめ記憶させた判別流量を第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断に用いることで、確実な判断を行うことができる。
【００２５】
本発明の第１５の実施の形態は、第１の実施の形態による洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、洗浄ノズルは、洗浄用ホースに加わる流体圧力が同一である場合に、第１噴射状態で洗浄用ホースに流れる第１吐出流量と、第２噴射状態で洗浄用ホースに流れる第２吐出流量とが異なり、検出器として、洗浄用ホースに高圧洗浄流体を供給する水ポンプの回転数を検出する回転数検出器を用い、コントローラによって、回転数検出器で検出される回転数から決定される流体流量が第１吐出流量及び／又は第２吐出流量であることを判断するものである。本実施の形態によれば、洗浄用ホースに流れる流体流量を水ポンプの回転数から検出することで、噴射角度を異ならせた第１噴射孔群からの噴射と第２噴射孔群からの噴射とを判断することができる。
【００２６】
本発明の第１６の実施の形態は、第１５の実施の形態による洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、第１吐出流量及び／又は第２吐出流量を判別する判別流量、及び水ポンプの回転数と流体流量との関係を記憶するメモリーを備え、コントローラでは、メモリーに記憶した判別流量と、回転数検出器で検出される回転数から決定される流体流量とを比較して、第１噴射状態及び／又は第２噴射状態を判断するものである。本実施の形態によれば、あらかじめ記憶させた判別流量を第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断に用いることで、確実な判断を行うことができる。
【００２７】
本発明の第１７の実施の形態は、第１の実施の形態による洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、洗浄ノズルは、洗浄用ホースに供給する流体圧力が同一である場合に、第１噴射状態で洗浄用ホースに流れる第１吐出流量と、第２噴射状態で洗浄用ホースに流れる第２吐出流量とが異なり、検出器として、動力源の負荷トルクを検出するトルク検出器を用い、コントローラによって、トルク検出器で検出される負荷トルクが第１吐出流量による第１負荷トルク及び／又は第２吐出流量による第２負荷トルクであることを判断するものである。本実施の形態によれば、動力源の負荷トルクを検出することで、噴射角度を異ならせた第１噴射孔群からの噴射と第２噴射孔群からの噴射とを判断することができる。
【００２８】
本発明の第１８の実施の形態は、第１７の実施の形態による洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、第１負荷トルク及び／又は第２負荷トルクを判別する判別トルクを記憶するメモリーを備え、コントローラでは、メモリーに記憶した判別トルクと、トルク検出器で検出される負荷トルクとを比較して、第１噴射状態及び／又は第２噴射状態を判断するものである。本実施の形態によれば、あらかじめ記憶させた判別トルクを第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断に用いることで、確実な判断を行うことができる。
【００２９】
本発明の第１９の実施の形態は、第１３から第１８のいずれかの実施の形態による洗浄ノズルの噴射状態表示装置において、洗浄用ホースに加わる流体圧力を一定とするものである。本実施の形態によれば、第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断を容易に行うことができる。
【００３０】
本発明の第２０の実施の形態による洗浄ノズルの噴射状態表示装置は、洗浄ノズルが、管の内周面に対する高圧洗浄流体の噴射角度を異ならせた第１噴射孔群と第２噴射孔群とを有し、洗浄用ホースからの高圧洗浄流体の供給停止と再供給とによって、高圧洗浄流体を、第１噴射孔群から噴射する第１噴射状態と第２噴射孔群から噴射する第２噴射状態とに切り替える噴射切替機構を洗浄ノズルに備え、洗浄用ホースに加わる流体圧力、洗浄用ホースを流れる流体流量、及び洗浄用ホースに高圧洗浄流体を供給する動力源の負荷トルクの少なくともいずれかの物理量を検出する検出器と、検出器で検出される物理量を表示する表示器とを備えたものである。本実施の形態によれば、高圧洗浄流体の噴射角度を異ならせた第１噴射孔群からの噴射と第２噴射孔群からの噴射とを、洗浄用ホースからの高圧洗浄流体の供給停止と再供給とによって切り替えることができ、この切り替えによる噴射状態を表示することができる。
【実施例】
【００３１】
以下本発明の一実施例による洗浄ノズルの噴射状態表示装置について説明する。
図１は本実施例による洗浄ノズルの噴射状態表示装置を備えた高圧洗浄装置の構成図である。本実施例で説明する高圧洗浄装置は、特に高圧洗浄車に適している。
本実施例による洗浄ノズル１は、高圧洗浄流体を供給する洗浄用ホース２の先端に取り付けられ、高圧洗浄流体の噴射によって、下水管や排水管などの管の内部を移動して管の内部を洗浄する。
洗浄ノズル１は、少なくとも第１噴射孔群と第２噴射孔群とを有している。第１噴射孔群と第２噴射孔群とは、後述するように、管の内周面に対して高圧洗浄流体の噴射角度を異ならせている。そして、洗浄ノズル１には、高圧洗浄流体を、第１噴射孔群から噴射する第１噴射状態と第２噴射孔群から噴射する第２噴射状態とに切り替える噴射切替機構を備えている。噴射切替機構は、洗浄用ホース２からの高圧洗浄流体の供給と停止とによって切り替えを行う。
【００３２】
洗浄用ホース２には、水ポンプ４によって水タンク３の水（洗浄流体）が送られる。水タンク３から水ポンプ４の吸込口４ａまでは吸水配管３ａで接続され、水ポンプ４の吐出口４ｂから洗浄用ホース２までは吐水配管３ｂで接続されている。
吸水配管３ａにはストレーナ５ａを設けている。吐水配管３ｂには、水圧調整弁５ｂ、メインバルブ５ｃを設けている。水圧調整弁５ｂと水タンク３とは配水管３ｃで接続されている。吐水配管３ｂ内の水圧が設定値を上回ると、水圧調整弁５ｂは、吐水配管３ｂ内の水を配水管３ｃによって水タンク３に戻す。メインバルブ５ｃは、開状態とすることで吐水配管３ｂ内の水を洗浄用ホース２に導き、閉状態とすることで洗浄用ホース２への水の流れを遮断する。吐水配管３ｂには、吐水配管３ｂ内の水を水タンク３に戻すバイパス配管３ｄを備えている。バイパス配管３ｄには、バイパスバルブ５ｄを設けている。バイパスバルブ５ｄは、開状態とすることで吐水配管３ｂ内の水を水タンク３に導き、閉状態とすることで水タンク３への水の流れを遮断する。
水圧調整弁５ｂの設定圧力は、レギュレータ５ｅによって調整される。メインバルブ５ｃ及びバイパスバルブ５ｄの開閉は、切り替えバルブ５ｆによって行われる。レギュレータ５ｅの調整、及び切り替えバルブ５ｆの動作は、エアタンク５ｇから供給されるエア圧によって行われる。エアタンク５ｇには、コンプレッサ５ｈからエアが供給される。エアタンク５ｇからレギュレータ５ｅ及び切り替えバルブ５ｆにエアを供給するエア管５ｊにはエアフィルタ５ｋを設けている。
水ポンプ４は、電動モータやエンジンなどの動力源６によって駆動される。水ポンプ４と動力源６とは駆動軸６ａで連結されている。
水ポンプ４には、例えばプランジャーポンプを用いることができ、水圧調整弁５ｂには、エア式水圧調整弁が適しており、レギュレータ５ｅには、電気式エア圧調整弁が適している。動力源６には、車両走行用のエンジンを用いることができる。
【００３３】
水圧調整弁５ｂの設定圧力を高くすることで、洗浄用ホース２内の流体圧力を高めることができ、洗浄ノズル１からの噴射水量を増加することができる。また、水圧調整弁５ｂの設定圧力を低くすることで、洗浄用ホース２内の流体圧力を低下させることができ、洗浄ノズル１からの噴射水量を減少することができる。
洗浄用ホース２からの高圧洗浄流体の供給を停止するには、メインバルブ５ｃを閉状態とし、バイパスバルブ５ｄを開状態とし、水ポンプ４は駆動を維持する。水ポンプ４から吐出される水は、洗浄用ホース２に導かれることなく、バイパス配管３ｄから水タンク３に戻される。
洗浄用ホース２からの高圧洗浄流体の供給は、メインバルブ５ｃを開状態とし、バイパスバルブ５ｄを閉状態とし、水ポンプ４は駆動を維持する。水ポンプ４から吐出される水は、バイパス配管３ｄから水タンク３に戻されることなく、洗浄用ホース２に導かれる。
【００３４】
本実施例による洗浄ノズル１の噴射状態表示装置は、検出器７と、コントローラ８ａと、バルブコントローラ８ｂと、表示器９ａと、洗浄操作盤９ｂとを備えている。
検出器７は、洗浄用ホース２に加わる流体圧力、洗浄用ホース２を流れる流体流量、及び洗浄用ホース２に高圧洗浄流体を供給する動力源６の負荷トルクの少なくともいずれかの物理量を検出する。
コントローラ８ａは、検出器７で検出される物理量から第１噴射状態及び／又は第２噴射状態を判断する。
バルブコントローラ８ｂは、レギュレータ５ｅの調整、及び切り替えバルブ５ｆの動作を行わせる。
表示器９ａは、コントローラ８ａで判断した第１噴射状態及び／又は第２噴射状態を表示する。
洗浄操作盤９ｂは、洗浄用ホース２からの高圧洗浄流体の供給と停止指示、第１噴射状態と第２噴射状態との切り替え指示を行う。
洗浄操作盤９ｂで、高圧洗浄流体の供給が指示されると、バルブコントローラ８ｂによって、メインバルブ５ｃを開状態、バイパスバルブ５ｄを閉状態とし、高圧洗浄流体の供給停止が指示されると、バルブコントローラ８ｂによって、メインバルブ５ｃを閉状態とし、バイパスバルブ５ｄを開状態とする。
また、洗浄操作盤９ｂで、高圧洗浄流体の供給が指示されると、コントローラ８ａは、検出器７で検出される物理量から第１噴射状態及び／又は第２噴射状態を判断する。
洗浄操作盤９ｂでは、レギュレータ５ｅの調整指示を行えることが好ましく、洗浄操作盤９ｂで、レギュレータ５ｅの調整指示がされると、バルブコントローラ８ｂによって、レギュレータ５ｅが調整され、水圧調整弁５ｂの設定圧力を変更できる。
【００３５】
以下に検出器７として水圧検出器７ａを用いる場合について説明する。
水圧検出器７ａは、洗浄用ホース２に加わる流体圧力を検出する検出器７である。水圧検出器７ａは、吐水配管３ｂに設け、吐水配管３ｂ内の流体圧力を検出する。  
洗浄ノズル１は、洗浄用ホース２を流れる流体流量が同一である場合に、第１噴射状態で洗浄用ホース２に加わる第１吐出圧力と、第２噴射状態で洗浄用ホース２に加わる第２吐出圧力とを異ならせている。
第１吐出圧力と第２吐出圧力とを水圧検出器７ａで検出する際には、洗浄用ホース２を流れる流体流量を一定にする。洗浄用ホース２を流れる流体流量を一定にするには、水ポンプ４の回転数を一定とする。また、水圧調整弁５ｂを所定圧力以上に設定することで、水が配水管３ｃから水タンク３に戻ることを防止する。なお、バイパスバルブ５ｄは閉状態とする。
【００３６】
図２に、水ポンプの回転数と吐出圧力との関係を示す。
図２では、洗浄ノズル１で吐出圧力を生じるに必要な水ポンプ４の最低回転数Ａを示している。水ポンプ４が最低回転数Ａより小さい場合には、吐出圧力を生じない。
図２に示すように、水ポンプ４を最低回転数Ａより高い回転数Ｂに設定することで、一定の流体流量を洗浄用ホース２に供給した場合に、第１噴射状態（例えば推進状態）で洗浄用ホース２に加わる第１吐出圧力Ｐ１と、第２噴射状態（例えば洗浄状態）で洗浄用ホース２に加わる第２吐出圧力Ｐ２とが異なる。
従って、水圧検出器７ａは、第１噴射状態では第１吐出圧力Ｐ１、第２噴射状態では第２吐出圧力Ｐ２を検出できる。
この場合に、コントローラ８ａでは、水圧検出器７ａで検出される流体圧力が、第２吐出圧力Ｐ２より第１吐出圧力Ｐ１に近ければ第１吐出圧力Ｐ１と判断し、水圧検出器７ａで検出される流体圧力が、第１吐出圧力Ｐ１より第２吐出圧力Ｐ２に近ければ第２吐出圧力Ｐ２と判断することができる。
洗浄ノズル１の噴射状態表示装置は、第１吐出圧力Ｐ１及び／又は第２吐出圧力Ｐ２を判別する判別圧力を記憶するメモリー８ｃを備えていることが好ましい。判別圧力としては、第１吐出圧力Ｐ１及び第２吐出圧力Ｐ２の双方を記憶する。また、第１吐出圧力Ｐ１又は第２吐出圧力Ｐ２のいずれかを判別圧力として記憶してもよい。また、第１吐出圧力Ｐ１と第２吐出圧力Ｐ２との間に設定した境界吐出圧力を判別圧力として記憶してもよい。
コントローラ８ａでは、メモリー８ｃに記憶した判別圧力と、水圧検出器７ａで検出される流体圧力とを比較して、第１噴射状態及び／又は第２噴射状態を判断することができる。
【００３７】
このように、洗浄用ホース２に加わる流体圧力を水圧検出器７ａで検出することで、第１噴射孔群からの噴射と第２噴射孔群からの噴射とを判断することができる。また、あらかじめ記憶させた判別圧力を第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断に用いることで、確実な判断を行うことができる。
なお、本実施例では、洗浄操作盤９ｂでは、レギュレータ５ｅの調整指示を行えるものとして説明したが、少なくともコントローラ８ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断終了まで、又は表示器９ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の表示までは、洗浄用ホース２を流れる流体流量を一定とすることで、第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断を容易に行うことができる。
また、コントローラ８ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断後、又は表示器９ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の表示後には、水圧調整弁５ｂの設定圧力を調整可能とし、水ポンプ４の回転数を変更可能とすることで、洗浄ノズル１からの噴射流量や噴射強度を変更できる。
【００３８】
以下に検出器７として流量検出器７ｂ、７ｃを用いる場合について説明する。
流量検出器７ｂ、７ｃは、洗浄用ホース２を流れる流体流量を検出する検出器７である。
流量検出器７ｂは、吸水配管３ａに設け、吸水配管３ａ内の流体流量を検出する。吸水配管３ａは、吐水配管３ｂのように高圧ではないため、流量検出器７ｂには比較的安価で簡素な検出器を用いることができる。流量検出器７ｂで検出する場合には、洗浄用ホース２を流れる流体流量と吸水管３ａを流れる流体流量とを等しくする。洗浄用ホース２を流れる流体流量と吸水管３ａを流れる流体流量とを等しくするために、水圧調整弁５ｂ及びバイパス配管３ｄから水タンク３に水を戻さない。なお、水圧調整弁５ｂ又はバイパス配管３ｄから水タンク３に戻る流体流量を検出又は算出することで、吸水管３ａを流れる流体流量から洗浄用ホース２を流れる流体流量を算出できる。
流量検出器７ｃは、吐水配管３ｂに設け、吐水配管３ｂ内の流体流量を検出する。流量検出器７ｃは、水圧調整弁５ｂやバイパス配管３ｄよりも下流側の吐水配管３ｂに設けることで、水圧調整弁５ｂやバイパス配管３ｄの影響を受けることなく、洗浄用ホース２を流れる流体流量を検出できる。
【００３９】
洗浄ノズル１は、洗浄用ホース２に加わる流体圧力が同一である場合に、第１噴射状態で洗浄用ホース２に流れる第１吐出流量と、第２噴射状態で洗浄用ホース２に流れる第２吐出流量とを異ならせている。
第１吐出流量と第２吐出流量とを流量検出器７ｂ、７ｃで検出する際には、洗浄用ホース２に加わる流体圧力を一定にする。洗浄用ホース２に加わる流体圧力を一定にするには、例えば水圧検出器７ａで検出される流体圧力が一定となるように水ポンプ４の回転数を制御する。
【００４０】
図３に、洗浄ノズルからの吐出圧力（洗浄用ホースに加わる流体圧力）と、洗浄ノズルからの吐出水量との関係を示す。
図３に示すように、洗浄用ホース２に加わる流体圧力を吐出圧力Ｐに設定することで、第１噴射状態（例えば推進状態）で洗浄用ホース２に流れる第１吐出流量Ｑ１と、第２噴射状態（例えば洗浄状態）で洗浄用ホース２に流れる第２吐出流量Ｑ２とが異なる。
従って、流量検出器７ｂ、７ｃは、第１噴射状態では第１吐出流量Ｑ１、第２噴射状態では第２吐出流量Ｑ２を検出できる。
【００４１】
この場合に、コントローラ８ａでは、流量検出器７ｂ、７ｃで検出される流体流量が、第２吐出流量Ｑ２より第１吐出流量Ｑ１に近ければ第１吐出流量Ｑ１と判断し、流量検出器７ｂ、７ｃで検出される流体流量が、第１吐出流量Ｑ１より第２吐出流量Ｑ２に近ければ第２吐出流量Ｑ２と判断することができる。
洗浄ノズル１の噴射状態表示装置は、第１吐出流量Ｑ１及び／又は第２吐出流量Ｑ２を判別する判別流量を記憶するメモリー８ｃを備えていることが好ましい。判別流量としては、第１吐出流量Ｑ１及び第２吐出流量Ｑ２の双方を記憶する。また、第１吐出流量Ｑ１又は第２吐出流量Ｑ２のいずれかを判別流量として記憶してもよい。また、第１吐出流量Ｑ１と第２吐出流量Ｑ２との間に設定した境界吐出流量を判別流量として記憶してもよい。
コントローラ８ａでは、メモリー８ｃに記憶した判別流量と、流量検出器７ｂ、７ｃで検出される流体流量とを比較して、第１噴射状態及び／又は第２噴射状態を判断することができる。
【００４２】
このように、洗浄用ホース２を流れる流体流量を流量検出器７ｂ、７ｃで検出することで、第１噴射孔群からの噴射と第２噴射孔群からの噴射とを判断することができる。また、あらかじめ記憶させた判別流量を第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断に用いることで、確実な判断を行うことができる。
なお、洗浄用ホース２に加わる流体圧力を一定とすることで、第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断を容易に行うことができるが、洗浄用ホース２に加わる流体圧力を一定にするのは、少なくともコントローラ８ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断終了まで、又は表示器９ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の表示まででよい。コントローラ８ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断後、又は表示器９ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の表示後には、水圧調整弁５ｂの設定圧力を調整可能とし、水ポンプ４の回転数を変更可能とすることで、洗浄ノズル１からの噴射流量や噴射強度を変更できる。
【００４３】
以下に検出器７として水ポンプ４の回転数を検出する回転数検出器７ｄを用いる場合について説明する。
回転数検出器７ｄは、水ポンプ４の回転数を検出することで、洗浄用ホース２を流れる流体流量を検出する検出器７である。
回転数検出器７ｄは、水ポンプ４、水ポンプ４を駆動する動力源６、又は駆動源６と水ポンプ４とを連結する駆動軸６ａの回転数を検出する。コントローラ８ａは、回転数検出器７ｄで検出される回転数から洗浄用ホース２を流れる流体流量を算出又は決定する。回転数検出器７ｄから洗浄用ホース２を流れる流体流量を算出又は決定する場合には、水ポンプ４から吐出される流体流量と洗浄用ホース２を流れる流体流量とを等しくする。水ポンプ４から吐出される流体流量と洗浄用ホース２を流れる流体流量とを等しくするために、水圧調整弁５ｂ及びバイパス配管３ｄから水タンク３に水を戻さない。なお、水圧調整弁５ｂ又はバイパス配管３ｄから水タンク３に戻る流体流量を検出又は算出することで、水ポンプ４から吐出される流体流量から洗浄用ホース２を流れる流体流量を算出できる。
【００４４】
洗浄ノズル１は、洗浄用ホース２に加わる流体圧力が同一である場合に、第１噴射状態で洗浄用ホース２に流れる第１吐出流量と、第２噴射状態で洗浄用ホース２に流れる第２吐出流量とを異ならせている。
第１吐出流量と第２吐出流量とを回転数検出器７ｄで検出する際には、洗浄用ホース２に加わる流体圧力を一定にする。洗浄用ホース２に加わる流体圧力を一定にするには、例えば水圧検出器７ａで検出される流体圧力が一定となるように水ポンプ４の回転数を制御する。
図３に示すように、洗浄用ホース２に加わる流体圧力を吐出圧力Ｐに設定することで、第１噴射状態（例えば推進状態）で洗浄用ホース２に流れる第１吐出流量Ｑ１と、第２噴射状態（例えば洗浄状態）で洗浄用ホース２に流れる第２吐出流量Ｑ２とが異なる。
従って、回転数検出器７ｄは、第１噴射状態では第１吐出流量Ｑ１に対応する回転数、第２噴射状態では第２吐出流量Ｑ２に対応する回転数を検出できる。
【００４５】
この場合に、コントローラ８ａでは、回転数検出器７ｄで検出される回転数から決定される流体流量が、第２吐出流量Ｑ２より第１吐出流量Ｑ１に近ければ第１吐出流量Ｑ１と判断し、回転数検出器７ｄで検出される回転数から決定される流体流量が、第１吐出流量Ｑ１より第２吐出流量Ｑ２に近ければ第２吐出流量Ｑ２と判断することができる。
洗浄ノズル１の噴射状態表示装置は、第１吐出流量Ｑ１及び／又は第２吐出流量Ｑ２を判別する判別流量を記憶するメモリー８ｃを備えていることが好ましい。判別流量としては、第１吐出流量Ｑ１及び第２吐出流量Ｑ２の双方を記憶する。また、第１吐出流量Ｑ１又は第２吐出流量Ｑ２のいずれかを判別流量として記憶してもよい。また、第１吐出流量Ｑ１と第２吐出流量Ｑ２との間に設定した境界吐出流量を判別流量として記憶してもよい。なお、判別流量として、判別流量に対応する回転数を用いてもよい。
コントローラ８ａでは、メモリー８ｃに記憶した判別流量と、回転数検出器７ｄで検出される回転数から決定される流体流量とを比較して、第１噴射状態及び／又は第２噴射状態を判断することができる。
【００４６】
このように、洗浄用ホース２を流れる流体流量を回転数検出器７ｄで検出することで、第１噴射孔群からの噴射と第２噴射孔群からの噴射とを判断することができる。また、あらかじめ記憶させた判別流量を第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断に用いることで、確実な判断を行うことができる。
なお、洗浄用ホース２に加わる流体圧力を一定とすることで、第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断を容易に行うことができるが、洗浄用ホース２に加わる流体圧力を一定にするのは、少なくともコントローラ８ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断終了まで、又は表示器９ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の表示まででよい。コントローラ８ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断後、又は表示器９ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の表示後には、水圧調整弁５ｂの設定圧力を調整可能とし、水ポンプ４の回転数を変更可能とすることで、洗浄ノズル１からの噴射流量や噴射強度を変更できる。
【００４７】
以下に検出器７として動力源６の負荷トルクを検出するトルク検出器７ｅを用いる場合について説明する。
トルク検出器７ｅは、洗浄用ホース２に高圧洗浄流体を供給する動力源６の負荷トルクを検出する検出器７である。
トルク検出器７ｅは、水ポンプ４、水ポンプ４を駆動する動力源６、又は駆動源６と水ポンプ４とを連結する駆動軸６ａの負荷トルクを検出する。コントローラ８ａは、トルク検出器７ｅで検出される負荷トルクから第１噴射状態及び／又は第２噴射状態を判断する。トルク検出器７ｅから第１噴射状態及び／又は第２噴射状態を判断する場合には、水圧調整弁５ｂ及びバイパス配管３ｄから水タンク３に水を戻さない。
【００４８】
洗浄ノズル１は、洗浄用ホース２を流れる流体流量が同一である場合に、第１噴射状態で洗浄用ホース２に加わる第１吐出圧力と、第２噴射状態で洗浄用ホース２に加わる第２吐出圧力とを異ならせている。第１吐出圧力と第２吐出圧力とを異ならせることで、第１噴射状態による第１負荷トルクと、第２噴射状態による第２負荷トルクとを異ならせることができる。
第１負荷トルクと第２負荷トルクとをトルク検出器７ｅで検出する際には、洗浄用ホース２を流れる流体流量を一定にする。洗浄用ホース２を流れる流体流量を一定にするには、水ポンプ４の回転数を一定とする。また、水圧調整弁５ｂを所定圧力以上に設定することで、水が配水管３ｃから水タンク３に戻ることを防止する。なお、バイパスバルブ５ｄは閉状態とする。
【００４９】
図４に、吐出圧力Ｐと負荷トルクＴとの関係を示す。
図４に示すように、一定の流体流量を洗浄用ホース２に供給した場合に、第１噴射状態（例えば推進状態）で洗浄用ホース２に第１吐出圧力Ｐ１が加わる時の第１負荷トルクＴ１と、第２噴射状態（例えば洗浄状態）で洗浄用ホース２に第２吐出圧力Ｐ２が加わる時の第２負荷トルクＴ２とが異なる。
従って、トルク検出器７ｅは、第１噴射状態では第１負荷トルクＴ１、第２噴射状態では第２負荷トルクＴ２を検出できる。
【００５０】
洗浄ノズル１は、洗浄用ホース２に加わる流体圧力が同一である場合に、第１噴射状態で洗浄用ホース２に流れる第１吐出流量と、第２噴射状態で洗浄用ホース２に流れる第２吐出流量とを異ならせている。第１吐出流量と第２吐出流量とを異ならせることで、第１噴射状態による第１負荷トルクと、第２噴射状態による第２負荷トルクとを異ならせることができる。
第１負荷トルクと第２負荷トルクとをトルク検出器７ｅで検出する際には、洗浄用ホース２に加わる流体圧力を一定にする。洗浄用ホース２に加わる流体圧力を一定にするには、例えば水圧検出器７ａで検出される流体圧力が一定となるように水ポンプ４の回転数を制御する。
図３に示すように、洗浄用ホース２に加わる流体圧力を吐出圧力Ｐに設定することで、第１噴射状態（例えば推進状態）で洗浄用ホース２に流れる第１吐出流量Ｑ１と、第２噴射状態（例えば洗浄状態）で洗浄用ホース２に流れる第２吐出流量Ｑ２とが異なる。
第１吐出流量と第２吐出流量とを異ならせることで、第１噴射状態による第１負荷トルクと、第２噴射状態による第２負荷トルクとを異ならせることができる。従って、トルク検出器７ｅは、第１噴射状態では第１負荷トルクＴ１、第２噴射状態では第２負荷トルクＴ２を検出できる。
【００５１】
コントローラ８ａでは、トルク検出器７ｅで検出される負荷トルクＴが、第２負荷トルクＴ２より第１負荷トルクＴ１に近ければ第１負荷トルクＴ１と判断し、トルク検出器７ｅで検出される負荷トルクＴが、第１負荷トルクＴ１より第２負荷トルクＴ２に近ければ第２負荷トルクＴ２と判断することができる。
洗浄ノズル１の噴射状態表示装置は、第１負荷トルクＴ１及び／又は第２負荷トルクＴ２を判別する判別トルクを記憶するメモリー８ｃを備えていることが好ましい。判別トルクとしては、第１負荷トルクＴ１及び第２負荷トルクＴ２の双方を記憶する。また、第１負荷トルクＴ１又は第２負荷トルクＴ２のいずれかを判別トルクとして記憶してもよい。また、第１負荷トルクＴ１と第２負荷トルクＴ２との間に設定した境界負荷トルクを判別トルクとして記憶してもよい。
コントローラ８ａでは、メモリー８ｃに記憶した判別トルクと、トルク検出器７ｅで検出される負荷トルクＴとを比較して、第１噴射状態及び／又は第２噴射状態を判断することができる。
【００５２】
このように、洗浄用ホース２を流れる負荷トルクＴをトルク検出器７ｅで検出することで、第１噴射孔群からの噴射と第２噴射孔群からの噴射とを判断することができる。また、あらかじめ記憶させた判別トルクを第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断に用いることで、確実な判断を行うことができる。
なお、洗浄用ホース２を流れる流体流量を一定とすることで、第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断を容易に行うことができるが、洗浄用ホース２を流れる流体流量を一定にするのは、少なくともコントローラ８ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断終了まで、又は表示器９ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の表示まででよい。コントローラ８ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断後、又は表示器９ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の表示後には、水圧調整弁５ｂの設定圧力を調整可能とし、水ポンプ４の回転数を変更可能とすることで、洗浄ノズル１からの噴射流量や噴射強度を変更できる。
また、洗浄用ホース２に加わる流体圧力を一定とすることで、第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断を容易に行うことができるが、洗浄用ホース２に加わる流体圧力を一定にするのは、少なくともコントローラ８ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断終了まで、又は表示器９ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の表示まででよい。コントローラ８ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断後、又は表示器９ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の表示後には、水圧調整弁５ｂの設定圧力を調整可能とし、水ポンプ４の回転数を変更可能とすることで、洗浄ノズル１からの噴射流量や噴射強度を変更できる。
【００５３】
図５は、表示器を示す構成図である。
図５（ａ）は表示器９ａが第１噴射状態（例えば推進状態）を表示し、図５（ｂ）は表示器９ａが第２噴射状態（例えば洗浄状態）を表示している。
図５では、第１噴射状態は「推進中」、第２噴射状態は「洗浄中」として、文字をモニターに表示しているが、電球やＬＥＤなどのランプ色を変更することで表示してもよく、またこれらの表示とともにブザー音やアナウンス音などの音声アラームを出力してもよい。
図５では、検出器７として水圧検出器７ａを用いる場合を示しており、第１噴射状態及び／又は第２噴射状態を、水圧検出器７ａで検出される流体圧力として表示している。
検出器７として流量検出器７ｂ、７ｃを用いる場合には、流量検出器７ｂ、７ｃで検出される流体流量を表示し、検出器７として回転数検出器７ｄを用いる場合には、回転数検出器７ｄで検出される回転数、又は回転数から算出又は決定される流体流量を表示し、検出器７としてトルク検出器７ｅを用いる場合には、トルク検出器７ｅで検出されるトルクを表示する。
図５に示すように、表示器９ａは洗浄操作盤９ｂに設けていることが好ましい。
【００５４】
本発明の噴射状態表示装置に用いる洗浄ノズルの一実施例について説明する。
図６は本実施例による洗浄ノズルの外観斜視図である。
本実施例による洗浄ノズル１は、筒部材１０の外周にはノズル取付部材２０を有し、ノズル取付部材２０には、第１噴射孔群２１と第２噴射孔群２２とを形成している。
ノズル取付部材２０は先端が窄まった砲弾状に形成され、後端面に第１噴射孔群２１を、凹状溝部に第２噴射孔群２２を形成している。
第１噴射孔群２１と第２噴射孔群２２とは、洗浄ノズル１の仮想軸線に対する、すなわち洗浄対象となる管の内周面に対する高圧洗浄流体の噴射角度を異ならせている。
第１噴射孔群２１の噴射角度は、第２噴射孔群２２の噴射角度よりも小さくし、第１噴射孔群２１からの噴射によって管の内部を移動し、第２噴射孔群２２からの噴射によって管の内部を洗浄する。このように、管の内部での移動のための噴射と、管の内部洗浄のための噴射とを切り替えることで、高圧洗浄流体を有効に利用でき、特に限られた流体量での洗浄作業を効率的に行うことができる。
本実施例では、第１噴射孔群２１からの噴射によって推進状態（第１噴射状態）とし、第２噴射孔群２２からの噴射によって洗浄状態（第２噴射状態）としている。
本発明の洗浄ノズル１は、少なくとも第１噴射状態と第２噴射状態を有していればよく、３つ以上の噴射状態を実現するものであってもよい。また、少なくとも２つの噴射状態は、推進状態と洗浄状態に限られるものではない。また、推進状態において、推進方向先方に向けてフロント洗浄を同時に行うものであってもよい。
【００５５】
図７および図８は本実施例による洗浄ノズルの断面図であり、図７は第１噴射孔群からの噴射状態を示し、図８は第２噴射孔群からの噴射状態を示している。
筒部材１０内には、円柱部材３０が移動可能に配置されている。
筒部材１０には、第１噴射孔群２１と連通する筒側第１貫通孔群１１と、第２噴射孔群２２と連通する筒側第２貫通孔群１２とを形成している。円柱部材３０には、円柱側貫通孔群３１を形成している。
第１噴射孔群２１の出口には第１噴射ノズルチップ２１ａを、第２噴射孔群２２の出口には第２噴射ノズルチップ２２ａを設けている。
第１噴射ノズルチップ２１ａ、第１噴射孔群２１、及び筒側第１貫通孔群１１は第１吐出圧力となるように、第２噴射ノズルチップ２２ａ、第２噴射孔群２２、及び筒側第２貫通孔群１２は第２吐出圧力となるように、それぞれの孔径、孔数、孔の長さが設定されている。
また、第１噴射ノズルチップ２１ａ、第１噴射孔群２１及び筒側第１貫通孔群１１は第１吐出流量となるように、第２噴射ノズルチップ２２ａ、第２噴射孔群２２、及び筒側第２貫通孔群１２は第２吐出流量となるように、それぞれの孔径、孔数、孔の通路長が設定されている。
本実施例のように、第１噴射ノズルチップ２１ａ及び第２噴射ノズルチップ２２ａを設けている場合には、第１噴射ノズルチップ２１ａ及び第２噴射ノズルチップ２２ａにおける孔径及び孔数によって算出される開口総面積を異ならせることで、吐出圧力や吐出流量を異ならせることができる。
本実施例では、推進状態（第１噴射状態）での第１吐出圧力は、洗浄状態（第２噴射状態）での第２吐出圧力より低くしている。すなわち、例えば、第１噴射ノズルチップ２１ａによる開口総面積を、第２噴射ノズルチップ２２ａによる開口総面積より大きくすることで、第１吐出圧力を第２吐出圧力より低くし、第１吐出流量を第２吐出流量より多くすることができる。
【００５６】
筒部材１０には突起部４０を形成し、円柱部材３０にはガイド部を形成する溝５０を形成している。突起部４０は筒部材１０に設けた孔に圧入またはねじ込んで形成している。突起部４０は、溝５０の側壁によって形成されるガイド部によって移動が規制される。
円柱部材３０の他端には、筒部材１０と当接する第１当接部３０ｂと第２当接部３０ｃとを形成している。円柱部材３０の他端には弾性部材６０を配置する。弾性部材６０には、コイルバネおよび圧縮気体の少なくとも一方を用いることができる。また、弾性部材６０としては、竹の子バネ、皿バネ、ウレタンゴム、樹脂スプリングを、それぞれ単独で、または組み合わせて用いることができる。
洗浄用ホース２は、筒部材１０の一端１０ａに接続される。洗浄用ホース２からの高圧洗浄流体は、筒部材１０の一端１０ａから円柱部材３０までの間に形成された流体流路１３と、円柱部材３０内に形成された流体流路３２に導入される。円柱部材３０の一端３０ａからは、高圧洗浄流体による圧力が作用する。
【００５７】
図７および図８は、洗浄用ホースからの高圧洗浄流体が供給されている状態である。
図７では、第１当接部３０ｂが筒部材１０に当接することで、円柱側貫通孔群３１が筒側第１貫通孔群２１と連通する。従って、洗浄用ホース２からの高圧洗浄流体は、流体流路１３から流体流路３２に至り、流体流路３２から、円柱側貫通孔群３１および第１貫通孔群２１を通り、第１噴射孔群２１から噴射する。
図８では、第２当接部３０ｃが筒部材１０に当接することで、円柱側貫通孔群３１が筒側第２貫通孔群１２と連通する。従って、洗浄用ホース２からの高圧洗浄流体は、流体流路１３から流体流路３２に至り、流体流路３２から、円柱側貫通孔群３１および第２貫通孔群２２を通り、第２噴射孔群２２から噴射する。
本実施例によれば、第１噴射孔群２１からの噴射と第２噴射孔群２２からの噴射との切り替えを、円柱側貫通孔群３１によって行うことができる。
【００５８】
図９は本実施例による洗浄ノズルに用いる円柱部材の側面図である。
円柱部材３０の一端３０ａには流体流路３２が形成されている。円柱側貫通孔群３１は流体流路３２と連通している。
円柱側貫通孔群３１は、円柱部材３０の最外周面に対してリング状に設けた凹部溝３３に形成している。
凹部溝３３の両側にはシール溝３４、３５を形成している。シール溝３５と溝５０との間にもシール溝３６を形成している。更に円柱部材３０の一端３０ａにもシール溝３７を形成している。
溝５０には、突起部４０が停止する２つの停止位置を有しており、この２つの停止位置は距離Ｈだけ離れている。
【００５９】
図１０は本実施例による洗浄ノズルに用いる筒部材の側面断面図である。
筒部材１０の一端１０ａにはホース接続部が形成されている。筒部材１０の内部空間の一端１０ａ側は流体流路１３を形成する。
筒側第１貫通孔群１１は、筒部材１０の最外周面に対してリング状に設けた凹部溝１４に形成し、筒側第２貫通孔群１２は、筒部材１０の最外周面に対してリング状に設けた凹部溝１５に形成している。筒側第１貫通孔群１１と筒側第２貫通孔群１２とは距離Ｈだけ離れた位置に設けている。
凹部溝１４と凹部溝１５との間には、シール溝１６を形成している。
【００６０】
図１１は本実施例による洗浄ノズルに用いる噴射切替機構を示す図であり、円柱部を展開した状態を示している。
円柱部材３０の外周面に形成した連続した溝５０の側壁によって、傾斜方向の異なる第１ガイド部５１と第２ガイド部５２とを形成している。
第１ガイド部５１は、円柱部材３０が筒部材１０の一方に移動するときに、突起部４０が当接して摺動する。第２ガイド部５２は、円柱部材３０が筒部材１０の他方に移動するときに、突起部４０が当接して摺動する。
第１ガイド部５１における突起部４０の第１ガイド部開始位置５１ａと第１ガイド部終了位置５１ｂとを結ぶ第１ガイド部仮想傾斜角αが、円柱部材３０の仮想軸線Ｘに対して０度より大きく９０度より小さい傾斜角としている。
第２ガイド部５２における突起部４０の第２ガイド部開始位置５２ａと第２ガイド部終了位置５２ｂとを結ぶ第２ガイド部仮想傾斜角βが、円柱部材３０の仮想軸線Ｘに対して９０度より大きく１８０度より小さい傾斜角としている。
第１ガイド部５１と第２ガイド部５２とは交互に形成している。
第１ガイド部終了位置５１ｂは、第２ガイド部開始位置５２ａより、所定角度（図ではＬで表示）進んだ位置とし、第２ガイド部終了位置５２ｂは、第１ガイド部開始位置５１ａより、所定角度（図ではＬで表示）進んだ位置としている。
【００６１】
噴射切替機構は、筒部材１０と、円柱部材３０と、突起部４０と、ガイド部を形成する溝５０とで構成される。
図１２から図１４は本実施例による洗浄ノズルの要部側断面図であり、図１２は高圧洗浄流体の供給を停止している状態、図１３は第１噴射孔群からの噴射状態、図１４は第２噴射孔群からの噴射状態を示している。
以下に図１２から図１４を用いて動作を説明する。
洗浄用ホース２から供給さる高圧洗浄流体の供給を停止すると、円柱部材３０を筒部材１０の一方に付勢する弾性部材６０の付勢によって、円柱部材３０は筒部材１０の一方（一端１０ａの方向）に移動する。この移動によって、突起部４０は、第２停止位置４０ａから第１ガイド部５１に当接して摺動することで流体供給停止位置４０ｂに移動する。
この移動（第１動作）では、突起部４０が第２停止位置４０ａから流体供給停止位置４０ｂに移動することで、周方向に長さＭ１だけ、円柱部材３０は筒部材１０に対して所定角度回動する。
図１２はこの第１動作終了時の状態であり、突起部４０は流体供給停止位置４０ｂにある。
【００６２】
洗浄用ホース２から高圧洗浄流体を再供給することによって、円柱部材３０が筒部材１０の他方（一端１０ａと逆方向）に移動する。この移動によって、突起部４０は、流体供給停止位置４０ｂから第２ガイド部５２に当接して摺動することで第１停止位置４０ｃに移動する。
この移動（第２動作）では、突起部４０が流体供給停止位置４０ｂから第１停止位置４０ｃに移動することで、周方向に長さＭ２だけ、円柱部材３０は筒部材１０に対して所定角度回動する。第１停止位置４０ｃでは、第１当接部３０ｂが筒部材１０に当接している。
図１３はこの第２動作終了時の状態であり、突起部４０は第１停止位置４０ｃにある。この状態では、円柱側貫通孔群３１は筒側第１貫通孔群１１と連通するため、第１噴射孔群２１から高圧洗浄流体を噴出することができる。
【００６３】
再び、洗浄用ホース２から供給される高圧洗浄流体の供給を停止すると、円柱部材３０を筒部材１０の一方に付勢する弾性部材６０の付勢によって、円柱部材３０は筒部材１０の一方（一端１０ａの方向）に移動する。この移動によって、突起部４０は、第１停止位置４０ｃから第１ガイド部５１に当接して摺動することで流体供給停止位置４０ｄに移動する。
この移動（第１動作）では、突起部４０が第１停止位置４０ｃから流体供給停止位置４０ｄに移動することで、周方向に長さＭ３だけ、円柱部材３０は筒部材１０に対して所定角度回動する。
図１２はこの第１動作終了時の状態であり、突起部４０は流体供給停止位置４０ｄにある。
【００６４】
更に、洗浄用ホース２から高圧洗浄流体を再供給することによって、円柱部材３０が筒部材１０の他方（一端１０ａと逆方向）に移動する。この移動によって、突起部４０は、流体供給停止位置４０ｄから第２ガイド部５２に当接して摺動することで第２停止位置４０ａに移動する。
この移動（第２動作）では、突起部４０が流体供給停止位置４０ｄから第２停止位置４０ａに移動することで、周方向に長さＭ４だけ、円柱部材３０は筒部材１０に対して所定角度回動する。第２停止位置４０ａでは、第２当接部３０ｃが筒部材１０に当接している。
図１４はこの第２動作終了時の状態であり、突起部４０は第２停止位置４０ａにある。この状態では、円柱側貫通孔群３１は筒側第２貫通孔群１２と連通するため、第２噴射孔群２２から高圧洗浄流体を噴出することができる。
【００６５】
以上のように、洗浄用ホース２からの高圧洗浄流体の供給停止と再供給とによって、第１動作と第２動作を繰り返す。第１動作および第２動作では円柱部材３０は筒部材１０に対して同じ方向に回動し、第１動作および第２動作の繰り返しによって円柱部材３０は筒部材１０に対して３６０度回転する。このように、円柱部材３０が筒部材１０に対して一方向に回動することで第１動作と第２動作を繰り返すことができる。
【００６６】
第１動作の後の第２動作による円柱部材３０の停止位置（第１停止位置４０ｃ）と、第１動作の前の第２動作による円柱部材３０の停止位置（第２停止位置４０ａ）とを、仮想軸方向に対して異なる位置（距離Ｈだけ離れた位置）とすることで、第１噴射孔群２１からの噴射と第２噴射孔群２２からの噴射とに切り替える。
このように、洗浄用ホース２からの高圧洗浄流体の供給停止によって円柱部材３０を筒部材１０の一方に移動させ、再供給によって円柱部材３０を筒部材１０の他方に移動させることで、第１噴射孔群２１からの噴射と第２噴射孔群２２からの噴射とに切り替えることができる。
【００６７】
図１５は本実施例による洗浄ノズルの側断面図である。
円柱部材３０の一端３０ａには高圧洗浄流体を作用させ、円柱部材３０の他端には弾性部材６０を配置している。
洗浄用ホース２からの高圧洗浄流体の供給停止によって、円柱部材３０は弾性部材６０の付勢力によって一方へ移動し、洗浄用ホース２からの高圧洗浄流体の再供給によって、弾性部材６０の付勢力よりも大きな圧力を加えることで円柱部材３０は他方へ移動する。
本実施例による噴射切替機構は、洗浄用ホースからの高圧洗浄流体の供給停止と再供給とによって、高圧洗浄流体を、第１噴射孔群２１からの噴射と第２噴射孔群１２からの噴射とに切り替える。なお、図１５では第２噴射孔群１２からの噴射状態を示している。
本実施例では、突起部４０を筒部材１０に形成し、ガイド部を形成する溝５０を円柱部材３０に形成したが、溝５０を筒部材１０に形成し、突起部４０を円柱部材３０に形成してもよい。
また本実施例における溝５０の断面形状は、矩形または台形とすることで、突起部４０を溝５０に沿って摺動させやすい。また突起部４０は、円柱状または円錐台状とすることで、突起部４０の当接面を小さくできるため突起部４０を溝５０に沿って摺動させやすい。
【００６８】
図１６は、本発明の他の実施例による洗浄ノズルを説明する図であり、図１１相当図である。なお、同一機能には同一符号を付して説明を省略する。
図１６に示す実施例は、溝を設けることなく第１ガイド部５１と第２ガイド部５２とを円柱部材３０に形成したものである。本実施例に示すように、第１ガイド部５１および第２ガイド部５２は、溝を設けることなく形成することができる。
【００６９】
なお、上記実施例では、第１ガイド部５１および第２ガイド部５２を直線状に形成したが、第１ガイド部５１および第２ガイド部５２を曲線状に形成してもよい。第１ガイド部５１または第２ガイド部５２を直線状に形成することで、高圧洗浄流体の付勢による周方向動作および軸方向動作を一定速さとすることができる。また、第１ガイド部５１または第２ガイド部５２を曲線状に形成することで、高圧洗浄流体の付勢による周方向動作および軸方向動作の速さに変化を持たせることができる。
【００７０】
図１７から図２０は、本発明の更に他の実施例による洗浄ノズルを示す要部断面構成図である。図示を省略した部分は上記実施例と同一であり、同一機能部材には同一符号を付して説明を省略する。
図１７は待機１状態、図１８は推進状態、図１９は待機２状態、図２０は洗浄状態を示している。
【００７１】
本実施例による洗浄ノズル１は、待機１状態及び待機２状態で流体を保持する流体保持空間３３を円柱部材３０の外周面に形成している。流体保持空間３３は導出孔３４によって流体流路３２に連通している。流体保持空間３３は、円柱部材３０の外周面の一部を凹ませることで形成する。
また、本実施例による洗浄ノズル１は、第１筒側抜け孔１７と第２筒側抜け孔１８とを筒部材１０に形成し、第１抜け孔２３と第２抜け孔２４とをノズル取付部材２０に形成している。
第１筒側抜け孔１７と第１抜け孔２３とは常に連通し、第２筒側抜け孔１８と第２抜け孔２４とは常に連通している。
本実施例では、第１筒側抜け孔１７の直径Ｄ１を、第２筒側抜け孔１８の直径Ｄ２よりも大きくし、第１抜け孔２３と第２抜け孔２４とを直径Ｄ２よりも大きくしている。
流体保持空間３３は、洗浄用ホース２からの洗浄流体が停止又は閾値以下となり弾性部材６０（図１５参照）の付勢力によって、図１７に示す待機１状態に移動する間に第１筒側抜け孔１７に連通する。従って、図１７に示す待機１状態では、流体保持空間３３は、流体流路３２から導出孔３４を通過した洗浄流体で満たされている。
流体保持空間３３は、図１７に示す待機１状態から、図１８に示す推進状態を完了する前まで、第１筒側抜け孔１７に連通する。従って、図１７に示す待機１状態から、図１８に示す推進状態を完了する前まで、流体保持空間３３内の洗浄流体は、第１筒側抜け孔１７及び第１抜け孔２３から吐出される。
【００７２】
推進状態から図１９に示す待機２状態に円柱部材３０が移動することで、流体保持空間３３は、第２筒側抜け孔１８に連通する。従って、図１９に示す待機２状態では、流体保持空間３３は、流体流路３２から導出孔３４を通過した洗浄流体で満たされている。
流体保持空間３３は、図１９に示す待機２状態から、図２０に示す洗浄状態を完了する前まで、第２筒側抜け孔１８に連通する。従って、図１９に示す待機２状態から、図２０に示す洗浄状態を完了する前まで、流体保持空間３３内の洗浄流体は、第２筒側抜け孔１８及び第２抜け孔２４から吐出される。
第１移行圧力と第２移行圧力とを水圧検出器７ａで検出する際には、洗浄用ホース２を流れる流体流量を一定にする。洗浄用ホース２を流れる流体流量を一定にするには、水ポンプ４の回転数を一定とする。また、水圧調整弁５ｂを所定圧力以上に設定することで、水が配水管３ｃから水タンク３に戻ることを防止する。なお、バイパスバルブ５ｄは閉状態とする。
【００７３】
図２１に、本実施例による洗浄ノズルでの移行圧力と移行時間との関係を示す。
図２１に示すように、第１筒側抜け孔１７の直径Ｄ１と、第２筒側抜け孔１８の直径Ｄ２とを異ならせることで、一定の流体流量を洗浄用ホース２に供給した場合に、第１噴射状態（例えば推進状態）に移行する際に洗浄用ホース２に加わる第１移行圧力Ｐ１１と、第２噴射状態（例えば洗浄状態）に移行する際に洗浄用ホース２に加わる第２移行圧力Ｐ１２とを異ならせることができる。第１筒側抜け孔１７の直径Ｄ１を、第２筒側抜け孔１８の直径Ｄ２より大きくすることで、第１移行圧力Ｐ１１は第２移行圧力Ｐ１２より低くなる。
従って、水圧検出器７ａは、第１噴射状態に移行する際には第１移行圧力Ｐ１１、第２噴射状態に移行する際には第２移行圧力Ｐ１２を検出できる。
【００７４】
この場合に、コントローラ８ａでは、水圧検出器７ａで検出される流体圧力が、第２移行圧力Ｐ１２より第１移行圧力Ｐ１１に近ければ第１移行圧力Ｐ１１と判断し、水圧検出器７ａで検出される流体圧力が、第１移行圧力Ｐ１１より第２移行圧力Ｐ１２に近ければ第２移行圧力Ｐ１２と判断することができる。
洗浄ノズル１の噴射状態表示装置は、第１移行圧力Ｐ１１及び／又は第２移行圧力Ｐ１２を判別する判別圧力を記憶するメモリー８ｃを備えていることが好ましい。判別圧力としては、第１移行圧力Ｐ１１及び第２移行圧力Ｐ１２の双方を記憶する。また、第１移行圧力Ｐ１１又は第２移行圧力Ｐ１２のいずれかを判別圧力として記憶してもよい。また、第１移行圧力Ｐ１１と第２移行圧力Ｐ１２との間に設定した境界移行圧力を判別圧力として記憶してもよい。
コントローラ８ａでは、メモリー８ｃに記憶した判別圧力と、水圧検出器７ａで検出される流体圧力とを比較して、第１移行圧力Ｐ１１及び／又は第２移行圧力Ｐ１２を判断することができる。
【００７５】
このように、洗浄用ホース２に加わる流体圧力を水圧検出器７ａで検出することで、第１噴射孔群からの噴射と第２噴射孔群からの噴射とを判断することができる。また、あらかじめ記憶させた判別圧力を第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断に用いることで、確実な判断を行うことができる。
なお、本実施例では、洗浄操作盤９ｂでは、レギュレータ５ｅの調整指示を行えるものとして説明したが、少なくともコントローラ８ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断終了まで、又は表示器９ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の表示までは、洗浄用ホース２を流れる流体流量を一定とすることで、第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断を容易に行うことができる。
また、コントローラ８ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断後、又は表示器９ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の表示後には、水圧調整弁５ｂの設定圧力を調整可能とし、水ポンプ４の回転数を変更可能とすることで、洗浄ノズル１からの噴射流量や噴射強度を変更できる。
【００７６】
また、図２１に示すように、本実施例による洗浄ノズル１は、第１筒側抜け孔１７の直径Ｄ１と、第２筒側抜け孔１８の直径Ｄ２とを異ならせることで、洗浄用ホース２を流れる流体流量が同一である場合に、第１噴射状態に移行を完了するまでの第１移行時間ｔ１と、第２噴射状態に移行を完了するまでの第２移行時間ｔ２とを異ならせることができる。第１筒側抜け孔１７の直径Ｄ１を、第２筒側抜け孔１８の直径Ｄ２より大きくすることで、第１移行時間ｔ１は第２移行時間ｔ２より短くなる。
この場合には、洗浄ノズル１の噴射状態表示装置は、図１に示すようにタイマー８ｄを設ける。タイマー８ｄは、第１噴射状態及び／又は第２噴射状態に移行を完了するまでの移行時間を計測する。
従って、水圧検出器７ａは、第１噴射状態に移行を完了した際には第１移行完了圧力Ｐ０１、第２噴射状態に移行を完了した際には第２移行完了圧力Ｐ０２を検出でき、タイマー８ｄは、第１噴射状態に移行を完了した際には第１移行時間ｔ１、第２噴射状態に移行を完了した際には第２移行時間ｔ２を検出できる。なお、図２１では、第１移行完了圧力Ｐ０１と第２移行完了圧力Ｐ０２を同じ圧力Ｐ０として示しているが、第１移行完了圧力Ｐ０１は第１吐出圧力であり、第２移行完了圧力Ｐ０２は第２吐出圧力であるため、上記実施例で説明したように、第１移行完了圧力Ｐ０１と第２移行完了圧力Ｐ０２とを異ならせることもできる。
【００７７】
コントローラ８ａでは、タイマー８ｄで検出される移行時間が、第２移行時間ｔ２より第１移行時間ｔ１に近ければ第１移行時間ｔ１と判断し、タイマー８ｄで検出される移行時間が、第１移行時間ｔ１より第２移行時間ｔ２に近ければ第２移行時間ｔ２と判断することができる。
洗浄ノズル１の噴射状態表示装置は、第１移行完了圧力Ｐ０１及び／又は第２移行完了圧力Ｐ０２を判別する判別圧力と、第１移行時間ｔ１及び／又は第２移行時間ｔ２を判別する判別時間とを記憶するメモリー８ｃを備えていることが好ましい。判別圧力としては、第１移行完了圧力Ｐ０１及び第２移行完了圧力Ｐ０２の双方を記憶する。また、第１移行完了圧力Ｐ０１又は第２移行完了圧力Ｐ０２のいずれかを判別圧力として記憶してもよい。また、第１移行完了圧力Ｐ０１と第２移行完了圧力Ｐ０２との間に設定した境界移行完了圧力を判別圧力として記憶してもよい。判別時間としては、第１移行時間ｔ１及び第２移行時間ｔ２の双方を記憶する。また、第１移行時間ｔ１又は第２移行時間ｔ２のいずれかを判別時間として記憶してもよい。また、第１移行時間ｔ１と第２移行時間ｔ２との間に設定した境界移行時間を判別時間として記憶してもよい。
コントローラ８ａでは、メモリー８ｃに記憶した判別圧力と、水圧検出器７ａで検出される流体圧力とを比較して、第１移行完了圧力Ｐ０１及び／又は第２移行完了圧力Ｐ０２を判断することができる。
また、コントローラ８ａでは、メモリー８ｃに記憶した判別時間と、タイマー８ｄで検出される経過時間とを比較して、第１移行時間ｔ１及び／又は第２移行時間ｔ２を判断することができる。
【００７８】
このように、洗浄用ホース２に加わる流体圧力を水圧検出器７ａで検出し、検出した流体圧力から第１噴射状態及び／又は第２噴射状態に移行を完了するまでの移行時間を判断することで、第１噴射孔群からの噴射と第２噴射孔群からの噴射とを判断することができる。また、あらかじめ記憶させた判別圧力と、判別時間とを第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断に用いることで、確実な判断を行うことができる。
なお、本実施例では、洗浄操作盤９ｂでは、レギュレータ５ｅの調整指示を行えるものとして説明したが、少なくともコントローラ８ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断終了まで、又は表示器９ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の表示までは、洗浄用ホース２を流れる流体流量を一定とすることで、第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断を容易に行うことができる。
また、コントローラ８ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断後、又は表示器９ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の表示後には、水圧調整弁５ｂの設定圧力を調整可能とし、水ポンプ４の回転数を変更可能とすることで、洗浄ノズル１からの噴射流量や噴射強度を変更できる。
【００７９】
図２２から図２４は、本発明の更に他の実施例による洗浄ノズルを示す要部断面構成図である。図示を省略した部分は上記実施例と同一であり、同一機能部材には同一符号を付して説明を省略する。なお、図２２及び図２３では、筒側第２貫通孔群１２と第２噴射孔群２２との図示を省略し、図２４では、筒側第１貫通孔群１１と第１噴射孔群２１との図示を省略している。
図２２は待機１状態、図２３は推進状態、図２４は洗浄状態を示している。
【００８０】
本実施例による洗浄ノズル１は、待機１状態で流体を保持する流体保持空間３５を円柱部材３０の外周面に形成している。流体保持空間３５は導出孔３６によって流体流路３２に連通している。流体保持空間３５は、円柱部材３０の外周面の一部を凹ませることで形成する。
また、本実施例による洗浄ノズル１は、第１筒側抜け孔１９を筒部材１０に形成し、第１抜け孔２５をノズル取付部材２０に形成している。
第１筒側抜け孔１９と第１抜け孔２５とは常に連通している。
本実施例では、第１筒側抜け孔１９の直径Ｄ１よりも第１抜け孔２５の直径を大きくしている。
【００８１】
流体保持空間３５は、図２２に示す待機１状態では第１筒側抜け孔１９に連通しない。
流体保持空間３５は、図２２に示す待機１状態から、図２３に示す推進状態を完了するまでの間の所定時間だけ、第１筒側抜け孔１９に連通する。従って、図２２に示す待機１状態から、図２３に示す推進状態を完了する前までの間で所定時間だけ、流体保持空間３５内の洗浄流体は、第１筒側抜け孔１９及び第１抜け孔２５から吐出される。
図２３に示す推進状態、推進状態から図示しない待機２状態まで、及び待機２状態から図２４に示す洗浄状態では、流体保持空間３５は、第１筒側抜け孔１９に連通しない。
このように、流体保持空間３５内の洗浄流体は、図２２に示す待機１状態から、図２３に示す推進状態を完了するまでの間の所定時間だけ、第１筒側抜け孔１９及び第１抜け孔２５から吐出される。従って、洗浄用ホース２を流れる流体流量が同一である場合に、第１噴射状態に移行する際に生じる第１移行圧力変化と、第２噴射状態に移行する際に生じる第２移行圧力変化とを異ならせることができる。
第１移行圧力変化と第２移行圧力変化とを水圧検出器７ａで検出する際には、洗浄用ホース２を流れる流体流量を一定にする。洗浄用ホース２を流れる流体流量を一定にするには、水ポンプ４の回転数を一定とする。また、水圧調整弁５ｂを所定圧力以上に設定することで、水が配水管３ｃから水タンク３に戻ることを防止する。なお、バイパスバルブ５ｄは閉状態とする。
【００８２】
図２５に、本実施例による洗浄ノズルでの移行圧力変化を示す。
図２５に示すように、第１噴射状態に移行する際に、流体保持空間３５内の洗浄流体を第１筒側抜け孔１９及び第１抜け孔２５から吐出することで、一定の流体流量を洗浄用ホース２に供給した場合に、第１噴射状態（例えば推進状態）に移行する際に洗浄用ホース２に加わる第１移行圧力変化と、第２噴射状態（例えば洗浄状態）に移行する際に洗浄用ホース２に加わる第２移行圧力変化とを異ならせることができる。
従って、水圧検出器７ａは、第１噴射状態に移行する際には第１移行圧力変化、第２噴射状態に移行する際には第２移行圧力変化を検出できる。
【００８３】
この場合に、コントローラ８ａでは、水圧検出器７ａで検出される流体圧力変化が、第２移行圧力変化より第１移行圧力変化に近ければ第１移行圧力変化と判断し、水圧検出器７ａで検出される流体圧力変化が、第１移行圧力変化より第２移行圧力変化に近ければ第２移行圧力変化と判断することができる。
洗浄ノズル１の噴射状態表示装置は、第１移行圧力変化及び／又は第２移行圧力変化を判別する判別圧力変化を記憶するメモリー８ｃを備えていることが好ましい。判別圧力変化としては、第１移行圧力変化及び第２移行圧力変化の双方を記憶する。また、第１移行圧力変化又は第２移行圧力変化のいずれかを判別圧力変化として記憶してもよい。また、第１移行圧力変化と第２移行圧力変化との間に設定した境界圧力変化を判別圧力変化として記憶してもよい。
コントローラ８ａでは、メモリー８ｃに記憶した判別圧力変化と、水圧検出器７ａで検出される流体圧力変化とを比較して、第１移行圧力変化及び／又は第２移行圧力変化を判断することができる。
【００８４】
このように、洗浄用ホース２に加わる流体圧力変化を水圧検出器７ａで検出することで、第１噴射孔群からの噴射と第２噴射孔群からの噴射とを判断することができる。また、あらかじめ記憶させた判別圧力変化を第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断に用いることで、確実な判断を行うことができる。
なお、本実施例では、洗浄操作盤９ｂでは、レギュレータ５ｅの調整指示を行えるものとして説明したが、少なくともコントローラ８ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断終了まで、又は表示器９ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の表示までは、洗浄用ホース２を流れる流体流量を一定とすることで、第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断を容易に行うことができる。
また、コントローラ８ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の判断後、又は表示器９ａでの第１噴射状態及び／又は第２噴射状態の表示後には、水圧調整弁５ｂの設定圧力を調整可能とし、水ポンプ４の回転数を変更可能とすることで、洗浄ノズル１からの噴射流量や噴射強度を変更できる。
【００８５】
以上のように本発明は、洗浄用ホース２に加わる流体圧力、洗浄用ホース２を流れる流体流量、及び洗浄用ホース２に高圧洗浄流体を供給する動力源６の負荷トルクＴの少なくともいずれかの物理量を検出する検出器７を備えており、検出器７で検出される物理量から第１噴射状態及び／又は第２噴射状態を表示することができる。
本実施例では、第１噴射状態及び／又は第２噴射状態を判断するコントローラ８ａを用いて説明したが、コントローラ８ａを用いることなく、表示器９ａに、検出器７で検出される物理量を表示させてもよい。操作者は、検出器７で検出される物理量が表示器９ａに表示されることで、第１噴射状態と第２噴射状態とを判別することができる。図５では、コントローラ８ａで判断した噴射状態を表示するとともに、検出器７で検出される流体圧力を表示している。例えば、図５において、５ＭＰａの目盛りを境界として、第１噴射状態と第２噴射状態とをスケール盤に表示することで、操作者は、第１噴射状態と第２噴射状態との判別を更に容易に行うことができる。
また、本実施例では、噴射切替機構は、高圧洗浄流体を、第１噴射孔群から噴射する第１噴射状態と第２噴射孔群から噴射する第２噴射状態とに切り替えるものとして説明したが、例えば、第１噴射状態では高圧洗浄流体を第１噴射孔群から噴射し、第２噴射状態では高圧洗浄流体を第１噴射孔群及び第２噴射孔群から噴射するように切り替えるものであってもよい。すなわち、第１噴射孔群からの噴射は、第１噴射状態及び第２噴射状態で行い、第２噴射孔群からの噴射は、第１噴射状態では行わず、第２噴射状態で行う噴射切替機構であってもよい。
また、本実施例では、第１噴射孔群と第２噴射孔群とは、噴射角度を異ならせたが、洗浄用ホース２を流れる流体流量が同一である場合に、洗浄用ホース２に加わる吐出圧力を異ならせたものであってもよい。また、第１噴射孔群と第２噴射孔群とは、洗浄用ホース２に加わる流体圧力が同一である場合に、洗浄用ホース２に流れる吐出流量を異ならせたものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明の洗浄ノズルは、下水管や排水管などの水管他、ケーブル管など、各種の管内部の洗浄ノズルとして適用することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１  洗浄ノズル
２  洗浄用ホース
３  水タンク
４  水ポンプ
６  動力源
７  検出器
７ａ  水圧検出器
７ｂ  流量検出器
７ｃ  流量検出器
７ｄ  回転数検出器
７ｅ  トルク検出器
８ａ  コントローラ
８ｃ  メモリー
８ｄ  タイマー
９ａ  表示器
９ｂ  洗浄操作盤
１０  筒部材
１０ａ  一端
１１  筒側第１貫通孔群
１２  筒側第２貫通孔群
１３  流体流路
１７  第１筒側抜け孔
１８  第２筒側抜け孔
１９  第１筒側抜け孔
２０  ノズル取付部材
２１  第１噴射孔群
２２  第２噴射孔群
２３  第１抜け孔
２４  第２抜け孔
２５  第１抜け孔
３０  円柱部材
３０ｂ  第１当接部
３０ｃ  第２当接部
３１  円柱側貫通孔群
３２  流体流路
４０  突起部
５０  溝
５１  第１ガイド部
５１ａ  第１ガイド部開始位置
５１ｂ  第１ガイド部終了位置
５２  第２ガイド部
５２ａ  第２ガイド部開始位置
５２ｂ  第２ガイド部終了位置
６０  弾性部材
【図１】
2017209645.tif 000003
【図２】
2017209645.tif 000004
【図３】
2017209645.tif 000005
【図４】
2017209645.tif 000006
【図５】
2017209645.tif 000007
【図６】
2017209645.tif 000008
【図７】
2017209645.tif 000009
【図８】
2017209645.tif 000010
【図９】
2017209645.tif 000011
【図１０】
2017209645.tif 000012
【図１１】
2017209645.tif 000013
【図１２】
2017209645.tif 000014
【図１３】
2017209645.tif 000015
【図１４】
2017209645.tif 000016
【図１５】
2017209645.tif 000017
【図１６】
2017209645.tif 000018
【図１７】
2017209645.tif 000019
【図１８】
2017209645.tif 000020
【図１９】
2017209645.tif 000021
【図２０】
2017209645.tif 000022
【図２１】
2017209645.tif 000023
【図２２】
2017209645.tif 000024
【図２３】
2017209645.tif 000025
【図２４】
2017209645.tif 000026
【図２５】
2017209645.tif 000027
【図２６】
2017209645.tif 000028
【図２７】
2017209645.tif 000029
【図２８】
2017209645.tif 000030
【図２９】
2017209645.tif 000031