(57)【要約】【課題】分離爪に付着したトナーをより確実に除去する。【解決手段】分離部清掃モードにおいて、まず、加熱ローラ５１に内蔵されているヒーターに通電し、分離爪５５に付いたトナー８０を溶融させるために適した所定の温度に達するまで加熱ローラ５１を空回転させる。次に、ソレノイド５１を駆動して、分離爪５５の先端を押し上げ、定着ベルト５３から離間した状態とする。用紙２２を給紙し、定着装置５内に搬入し、定着ベルト５３と分離爪５５との間に挟持された位置で停止させる。次に、ソレノイド５１を駆動して分離爪５５の先端を閉じて用紙２２に接触させる。この状態で、ユーザが現像装置５から用紙２２を下方に引き抜くことで分離爪５５に堆積したトナー８０が用紙２２に付着して除去される。【選択図】図６
2017044888.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定着部に搬送されてくる被搬送体に前記定着部に設けられた定着用回転体によりトナーを定着させる際に前記被搬送体が前記定着用回転体に巻き込まれることを防止するための巻込防止手段と、
前記巻込防止手段または前記定着用回転体を移動させることにより、前記巻込防止手段を前記定着用回転体に近接させた第１の状態と前記第１の状態よりも前記巻込防止手段を前記定着用回転体から離間させた第２の状態とに切り替える駆動手段と、
前記巻込防止手段に付着したトナーを除去させる第１動作モードの際は、前記巻込防止手段と前記定着用回転体との間に前記被搬送体が搬送されてくるように前記駆動手段により前記第２の状態にして前記定着部まで前記被搬送体を搬送制御するとともに、該被搬送体が前記巻込防止手段と前記定着用回転体との間に搬送されてきたタイミングに合わせて前記駆動手段により前記第２の状態から前記第１の状態に切り替え制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記タイミングに合わせて前記被搬送体の搬送を停止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記被搬送体にトナーを定着させる第２動作モードの際は、前記被搬送体が前記定着用回転体に巻き込まれないように前記駆動手段により前記第１の状態にして前記被搬送体を搬送制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第２動作モードのときよりも前記第１動作モードのときの方が前記定着用回転体の温度が高くなるように温度制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリンタなどの画像形成装置においては、画像形成ユニットの感光体ドラムを一様に帯電させて初期化し、この感光体ドラムに光書込みによって潜像を形成し、この潜像をトナー像化（現像）して、そのトナー像を直接又は間接に被印刷媒体に転写して定着装置で定着させる。
【０００３】
図８は、従来の画像形成装置における定着装置の一部構成を示す模式図である。定着装置１００は、加熱（定着）ローラ１０１、駆動ローラ１０２、ベルト１０３、加圧ローラ１０４、及び分離爪１０５を備えている。加熱ローラ１０１は、ベルト１０３を介して駆動ローラ１０２により矢印で示す方向に回転駆動される。加熱ローラ１０１は、ヒータ（ハロゲンヒータ）を内蔵しており、該ヒーターにより加熱されながら回転し、通過する用紙１１０上のトナー像１１１を加熱溶融する。加圧ローラ１０４は、加熱ローラ１０１に圧接されており、矢印で示す方向に従動回転する。分離爪１０５は、その先端近傍がベルト１０３の表面に付勢するように配設されている。
【０００４】
トナー像１１１が転写された用紙１１０は、加熱ローラ１０１と加圧ローラ１０４との間に矢印で示す方向から搬送され、加熱ローラ１０１により加熱されるとともに、加圧ローラ１０４により押圧される。トナー像１１１が定着された用紙１１０は、そのまま図示の上方に搬送される。分離爪１０５は、加熱ローラ１０１と加圧ローラ１０４との間を通過してきた用紙１１０が加熱ローラ１０１の回転に伴ってベルト１０３に巻き付きそうになるのを、その先端により強制的に引き剥がすことで用紙１１０のジャムを防止する巻込防止手段として作用する。
【０００５】
上述したように、分離爪１０５によって用紙１１０を強制的に引き剥がす際に、あるいは、定着ジャム（ＪＡＭ）やコールドオフセット等が発生した際などに、加熱ローラ１０１側に付着している溶融トナーが分離爪１０５に付着・堆積する。該堆積したトナー１１２は、その後の印刷で用紙１１０に付着し、画像品質に影響を与えることがある。一般には、サービスマンが手動で分離爪１０５を清掃することになるが、高温の加熱ローラ１０１での火傷のおせれのため、あるいはベルト１０３を傷つけないようにするため、作業を慎重に行う必要がある。
【０００６】
そこで、分離爪１０５を加熱（定着）ローラから離間させる機構を備え、加熱ローラ１０１の駆動前に分離爪１０５を離間させて（振動でトナー１１２が落下）から、再び接触させ（振動と摺り作用でトナー１１２が掻き落とされる）、画像形成動作終了後、加熱ローラ１０１の停止前に分離爪１０５を離間させ、加熱ローラ１０１が停止してから再び接触させることにより、分離爪１０５と加熱ローラ１０１との間に溜まったトナー１１２を除去する技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２２５２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来の現像装置のように、分離爪１０５の離間と接触とを繰り返すだけでは、十分にトナー１１２を除去できないという問題があった。
【０００９】
そこで本発明は、巻込防止手段に付着したトナーをより確実に除去することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る画像形成装置は、定着部に搬送されてくる被搬送体に前記定着部に設けられた定着用回転体によりトナーを定着させる際に前記被搬送体が前記定着用回転体に巻き込まれることを防止するための巻込防止手段と、前記巻込防止手段または前記定着用回転体を移動させることにより、前記巻込防止手段を前記定着用回転体に近接させた第１の状態と前記第１の状態よりも前記巻込防止手段を前記定着用回転体から離間させた第２の状態とに切り替える駆動手段と、前記巻込防止手段に付着したトナーを除去させる第１動作モードの際は、前記巻込防止手段と前記定着用回転体との間に前記被搬送体が搬送されてくるように前記駆動手段により前記第２の状態にして前記定着部まで前記被搬送体を搬送制御するとともに、該被搬送体が前記巻込防止手段と前記定着用回転体との間に搬送されてきたタイミングに合わせて前記駆動手段により前記第２の状態から前記第１の状態に切り替え制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、巻込防止手段に付着したトナーをより確実に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態による画像形成装置１の内部構成を示す断面図である。
【図２】本第１実施形態による定着装置５の構造を示す斜視図及び断面図である。
【図３】本第１実施形態による定着装置５の構造を示す斜視図及び断面図である。
【図４】本第１実施形態の画像形成装置１の定着装置５の制御系を示すブロック図である。
【図５】本第１実施形態による定着装置５の動作（分離部清掃動作）を説明するためのフローチャートである。
【図６】本第１実施形態による定着装置５の動作（分離部清掃動作）を説明するための概念図である。
【図７】本第２実施形態による定着装置５の動作（分離部清掃動作）を説明するためのフローチャートである。
【図８】従来の画像形成装置における定着装置の一部構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１４】
Ａ．第１実施形態
図１は、本発明の第１実施形態による画像形成装置１の内部構成を示す断面図である。図において、本第１実施形態の画像形成装置１は、中間転写ベルトにトナー画像を転写し、二次転写部まで鉛直方向に搬送される用紙に中間転写ベルトを介してトナー像を二次転写する中間転写方式となっている。しかしながら、本発明は、中間転写方式に限らず、例えば、用紙に直接トナー像を転写する直接転写方式など、他の転写方式にも適用できるものである。
【００１５】
画像形成装置１は、画像形成部２、両面印刷用搬送ユニット３、給紙部４、及び定着装置５で構成されている。画像形成部２は、４個の画像形成ユニット（現像装置）６（６−１、６−２、６−３、６−４）を多段式に並設した構成からなる。上記３個の画像形成ユニット６−１、６−２及び６−３は、それぞれ減法混色の三原色であるマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるカラー画像を形成する。上記３個の画像形成ユニット６−１、６−２、６−３に続く４番目の画像形成ユニット６−４は、ブラック（Ｋ）のモノクロ画像を形成する。これら４色のトナー画像は用紙に塗り重ねられてフルカラーの画像を形成する。
【００１６】
なお、画像形成ユニット６−４のトナーカートリッジ（ブラック（Ｋ））は、熱転写シートを製造する場合に、バインダトナーが収容されているトナーカートリッジ（バインダ（Ｂ））に交換可能になっている。
【００１７】
各画像形成ユニット６−１〜６−４は、現像ユニットに収容された現像剤の色や種類を除けば同じ構成である。したがって、以下、画像形成ユニット６−４を例にしてその構成を説明する。
【００１８】
画像形成ユニット６は、最下部に感光体ドラム７を備えている。この感光体ドラム７は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム７の周面に接して又は近傍を取り巻いて、クリーナ８、帯電ローラ９、光書込ヘッド１０、及び現像器１１の現像ローラ１２が配置されている。
【００１９】
現像器１１は、上部のトナー容器に同図にはＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋで示すように、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のいずれかのトナーを収容し、中間部には下部へのトナー補給機構を備えている。
【００２０】
また、現像器１１の下部には側面開口部に上述した現像ローラ１２を備え、内部にはトナー撹拌部材、現像ローラ１２にトナーを供給するトナー供給ローラ１３、現像ローラ１２上のトナー層を一定の層厚に規制するドクターブレード等を備えている。感光体ドラム７の帯電ローラ９と現像器１１との間に位置する上面に近接して、本体装置側の光書込ヘッド１０が配置されている。
【００２１】
また、感光体ドラム７の下面に近接して中間転写ベルト１４が配設されている。そして、この中間転写ベルト１４を間に挟んで一次転写ローラ１５が感光体ドラム７の下面に向けて押圧されている。
【００２２】
中間転写ベルト１４は、導電性カーボン又はイオン伝導物質を含有した樹脂製の導電性のシート状部材からなり、本体装置のほぼ中央で図の左右のほぼ端から端まで扁平なループ状になって延在する無端状の転写ベルトである。中間転写ベルト１４は、駆動ローラ１６と従動ローラ１７に掛け渡されて、駆動ローラ１６により図の反時計回り方向に循環駆動され、図の矢印ａ、ｂ、ｃで示す反時計回り方向に循環移動する。中間転写ベルト１４には、表面に当接してベルトクリーナ２０が配置されている。ベルトクリーナ２０は、中間転写ベルト１４上から廃トナーを除去する。
【００２３】
感光体ドラム７は、図の時計回り方向に回転する。そして先ず帯電ローラ９からの電荷付与により、感光体ドラム７の周面が一様に帯電して初期化される。次に、印字情報に基づく光書込ヘッド１０からの光書き込みにより、感光体ドラム７の周面に静電潜像が形成される。
【００２４】
そして、この静電潜像は、現像ローラ１２による現像処理によって、現像器１１に収納したトナーによりトナー像化（現像）される。感光体ドラム７の周面に現像されたトナー像は、感光体ドラム７の回転に伴われて、一次転写ローラ１５によって中間転写ベルト１４のベルト面に一次転写される。中間転写ベルト１４は、ベルト面に一次転写されたトナー像を、更に用紙２２に転写（二次転写）すべく用紙２２への転写位置まで搬送する。
【００２５】
ベルト位置制御機構１８は、中間転写ベルト１４を介して感光体ドラム７の下部周面に押圧する導電性発泡スポンジから成る一次転写ローラ１５を備えている。ベルト位置制御機構１８は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びイエロー（Ｙ）の３個の画像形成ユニット６−１、６−２及び６−３に対応する３個の一次転写ローラ１５を図示しない駆動軸の回転によるクランクとスライダ・カム機構で同期して３個同時に上下移動させる。そして、ベルト位置制御機構１８は、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット６−４に対応する１個の一次転写ローラ１５を上記３個の一次転写ローラ１５の周期と同じ周期ではあるが異なるタイミングで上下移動させて中間転写ベルト１４を感光体ドラム７から離接させる。
【００２６】
すなわち、ベルト位置制御機構１８は、中間転写ベルト１４の位置を、フルカラーモード（４個全部の一次転写ローラ１５が中間転写ベルト１４を介して感光体ドラム７に当接）、モノクロモード（画像形成ユニット６−４に対応する一次転写ローラ１５のみが中間転写ベルト１４を介して感光体ドラム７に当接）、及び全非転写モード（４個全部の一次転写ローラ１５が感光体ドラム７から離れる）に切換える。
【００２７】
給紙部４は、上下２段に配置された２個の給紙カセット２１を備えている。給紙部４の給紙カセット２１のいずれか一方、あるいは双方には多枚数のカット紙状の用紙２２が収容されている。なお、熱転写プリントシートを製造する場合には、用紙２２に代えて剥離性シート１９を給紙カセット２１にセットする。２個の給紙カセット２１の給紙口（図の右方）近傍には、それぞれ用紙取出ローラ２３、給送ローラ２４、捌きローラ２５、待機搬送ローラ対２６が配置されている。
【００２８】
用紙２２は、用紙取出ローラ２３の回転によって、一枚毎に給紙カセット２１から搬出され、給送ローラ２４及び捌きローラ２５を通って待機搬送ローラ対２６に給送される。あるいは、用紙２２の厚さやサイズが特異な場合には、用紙２２は、開成された装着部２７に装着されたＭＰＦ（Multi Paper Feeder)トレイ２８上から給紙ローラ２９を介して待機搬送ローラ対２６に給送される。
【００２９】
待機搬送ローラ対２６の用紙搬送方向（図の鉛直上方向）には、中間転写ベルト１４を介して従動ローラ１７に圧接する二次転写ローラ３０が配設されている。これら中間転写ベルト１４、従動ローラ１７及び二次転写ローラ３０により、用紙２２への二次転写部が形成されている。
【００３０】
この二次転写部の下流（図では上方）側には、ベルト式熱定着ユニットからなる定着装置５が配置されている。定着装置５は、ベルト式熱定着装置で、用紙２２に転写されたトナー像を定着させる。なお、定着装置５の詳細については後述する。定着装置５の更に下流側には、定着後の用紙２２を定着装置５から搬出する搬出ローラ対３１、搬出される用紙２２を装置上面に形成されている排紙トレイ３２に排紙する排紙ローラ対３３が配設されている。
【００３１】
両面印刷用搬送ユニット３は、搬出ローラ対３１と排紙ローラ対３３との中間部の搬送路から図の右横方向に分岐した返送路を備えている。この返送路は、開始返送路３４ａ、下方に曲がる中間返送路３４ｂ、左横方向に曲がって最終的に返送用紙を反転させる終端返送路３４ｃ、及びこれら返送路の途中に配置された４組の返送ローラ対３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄを備えている。上記終端返送路３４ｃの出口は、給紙部４の下方の給紙カセット２１に対応する待機搬送ローラ対２６への搬送路に連絡している。また、両面印刷用搬送ユニット３は、下方に設けられた支点中心に右横方向へ大きく開口可能に構成され、通紙経路上で起こったジャム処理を行なったり、後述する分離部清掃動作で停止中のクリーニングに用いた用紙を取り出すことができる。
【００３２】
図２（ａ）、（ｂ）、及び図３（ａ）、（ｂ）は、本第１実施形態による定着装置５の構造を示す斜視図及び断面図である。定着装置５は、加熱（定着）ローラ５１、駆動ローラ５２、定着ベルト５３、加圧ローラ５４、分離爪５５、ソレノイド５７、センサレバー５９、及びフォトインタラプタ６０を備えている。加熱ローラ５１は、定着ベルト５３を介して駆動ローラ５２により回転駆動される。加熱ローラ５１は、ヒータ（ハロゲンヒータ）を内蔵しており、該ヒーターにより加熱されながら回転し、通過する用紙２２上のトナー像を加熱溶融する。加圧ローラ５４は、加熱ローラ５１に圧接されており、従動回転する。なお、加圧ローラ５４は不図示の機構により圧着解除可能に構成される。
【００３３】
分離爪５５は、加熱ローラ５１と加圧ローラ５４との間を通過してきた用紙２２が加熱ローラ５１の回転に伴って定着ベルト５３に巻き付きそうになるのを、その先端により強制的に引き剥がすことで用紙２２のジャムを防止する巻込防止手段として作用する。本第１実施形態において、分離爪５５には、その先端部の側面側にバー５６が設けられている。該バー５６は、ソレノイド５７の上下駆動する可動軸５８によって上下に駆動可能となっている。
【００３４】
分離爪５５は、バー５６の上下運動に対して、バー５６が設けられている先端部とは反対側を回転軸として回転するようになっている。すなわち、分離爪５５は、ソレノイド５７の可動軸５８の上下運動に連動して、その先端部を定着ベルト５３の表面に当接又は近接させたり（閉じる；図２（ａ）、（ｂ））、その先端部を定着ベルト５３の表面から離間させたり（開く；図３（ａ）、（ｂ））するように作動する。より具体的には、通常、用紙２２にトナーを定着させる動作時には、用紙２２が定着ベルト５３に巻き込まれないようにソレノイド５７の可動軸５８により、分離爪５５の先端部を定着ベルト５３の表面に当接又は近接させる。そして、分離爪５５に堆積したトナーを取り除く、後述する分離部清掃動作には、用紙２２を定着ベルト５３と分離爪５５との間に潜り込ませるためにソレノイド５７の可動軸５８により、分離爪５５の先端部を定着ベルト５３の表面から離間させる。
【００３５】
分離爪５５は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、閉じた状態では、それ自体と定着ベルト５３との間に用紙２２がない場合には、その先端部で定着ベルト５３の表面を付勢する。これに対して、分離爪５５は、それ自体と定着ベルト５３との間に用紙２２がある場合には、その先端部が用紙２２等の被搬送体に当接するため、定着ベルト５３の表面に近接することになる。
【００３６】
なお、本第１実施形態では、定着装置５としてベルト式熱定着装置を用いたので、分離爪５５は、加熱ローラ５１ではなく、定着ベルト５３の表面に圧接又は近接するが、直接、加熱ローラ５１を回転駆動させる場合には、分離爪５５は、加熱ローラ５１の表面に圧接又は近接するように配設される。
【００３７】
加熱ローラ５１と加圧ローラ５４の上部には、センサレバー５９が配設されている。該センサレバー５９は、加熱ローラ５１と加圧ローラ５４の間を通過してくる用紙２２の先端部が当接する位置（略中央）に突出部５９ａを備え、フォトインタラプタ６０側の端部に突出部５９ｂを備えている。センサレバー５９は、用紙２２が通過していない状況では、突出部５９ａ、５９ｂが略水平方向に向くように設置されている。突出部５９ａは、加熱ローラ５１と加圧ローラ５４の間を通過してくる、トナーが定着された用紙２２の先端部によって押し上げられる。
【００３８】
センサレバー５９は、突出部５９ａが用紙２２によって押し上げられることにより反時計回りに回転し、その端部に設けられている突出部５９ｂも反時計回りに回転する。突出部５９ｂは、用紙２２が通過していない状況では、略水平方向に向いているが、用紙２２によってセンサレバー５９が回転することでフォトインタラプタ６０の発光部からの光を遮光する。フォトインタラプタ６０は、用紙２２が通過していない状況では、突出部５９ｂによって遮光されていないが、トナーが定着された用紙２２が通過してきた状況では、突出部５９ｂによって遮光される。後述する制御部７０は、フォトインタラプタ６０が遮光されたことを契機に用紙２２が通過したと判定する。
【００３９】
図４は、本第１実施形態の画像形成装置１の定着装置５の制御系の構成を示すブロック図である。制御部７０は、分離爪５５に付着したトナーを取り除くための分離部清掃モードが指示されると、ソレノイド駆動部７１、ローラ駆動部７２、ヒーター制御部７３、及び搬送ローラ駆動部７４の動作を制御する。ソレノイド駆動部７１は、制御部７０による制御に従って、所定のタイミングで、ソレノイド５７を駆動する。ローラ駆動部７２は、制御部７０による制御に従って、所定のタイミングで、加熱ローラ５１、及び加圧ローラ５４を駆動する。
【００４０】
また、ヒーター制御部７３は、制御部７０による制御に従って、加熱ローラ５１に内蔵されているヒーターの通電、切断を制御する。搬送ローラ駆動部７４は、制御部７０による制御に従って、分離爪５５に付着したトナーを取り除くための用紙２２を搬送するために、上述した搬送経路に配置された各種ローラ（用紙取出ローラ２３、給送ローラ２４、捌きローラ２５、待機搬送ローラ対２６、二次転写ローラ３０、給紙ローラ２９、返送ローラ対３５ｄ、搬出ローラ対３１、排紙ローラ対３３など）を駆動する。
【００４１】
図５は、本第１実施形態による定着装置５の動作（分離部清掃動作）を説明するためのフローチャートである。また、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本第１実施形態による定着装置５の動作（分離部清掃動作）を説明するための概念図である。画像形成装置１では、オペレーションパネルから「分離部清掃モード」が選択されたか否かを判断し（ステップＳ１０）、「分離部清掃モード」が選択されない場合には（ステップＳ１０のＮＯ）、当該ステップＳ１０を繰り返すか、図示しない所定の処理へ進む。所定の印刷枚数に達した場合や、定着ジャム（ＪＡＭ）やコールドオフセット等が発生した場合など、ユーザは、画像形成装置１を印刷可能な状態に復帰させた後、オペレーションパネルから「分離部清掃モード」を選択する。なお、画像形成装置１が所定の印刷枚数に達した場合や、定着ジャム（ＪＡＭ）やコールドオフセット等が発生した場合などに、画像形成装置１を印刷可能な状態に復帰させた後にオペレーションパネルにメッセージを表示するなどして、「分離部清掃モード」の実行を指示するように催促してもよい。
【００４２】
そして、「分離部清掃モード」が選択された場合には（ステップＳ１０のＹＥＳ）、制御部７０は、加熱ローラ５１に内蔵されているヒータ（ハロゲンヒータ）に通電し（ステップＳ１２）、分離爪５５に付いたトナー８０を溶融させるために適した所定の温度に達するまで加熱ローラ５１を空回転させる（ステップＳ１４）。より具体的には、このときの加熱ローラ５１（定着ベルト５３）の温度は、トナー８０が充分に溶融するように、用紙２２にトナーを定着させる通常動作時に比べ、高くなるように温度制御する。言い換えると、トナー８０を除去する動作のときよりも、トナーを定着させる通常動作のときの方が、加熱ローラ５１（定着ベルト５３）の温度が低くなるように温度制御する。そして、所定の温度になると（又は所定の時間が経過すると）、図６（ａ）に示すように、ソレノイド５７を駆動して可動軸５８を押し上げることによって、分離爪５５の先端を押し上げ、定着ベルト５３から離間した状態とする（ステップＳ１６）。
【００４３】
次に、制御部７０は、給紙カセット２１又はＭＰＦトレイ２８から白紙の用紙２２を給紙し（ステップＳ１８）、定着装置５内に搬入し、定着装置５の上流側に配置された不図示の用紙進入センサの信号がアクティブになってから所定の時間後、用紙２２の搬送を停止する（ステップＳ２０）。なお、白紙の用紙２２以外にも、トナーを取り除くためのクリーニング専用の部材（被搬送体）であってもよい。このとき、分離爪５５が定着ベルト５３から離間しているため、用紙２２は、定着装置５から排紙されずに、図６（ｂ）に示すように、分離爪５５と定着ベルト５３の間に潜りこむような状態となる。上述したように、定着装置５の上流側に配置された不図示の用紙進入センサの信号がアクティブになってから所定の時間後、搬送を停止させることで、用紙２２は、図６（ｂ）に示すように、定着ベルト５３（加熱ローラ５１）と分離爪５５との間に挟持された位置で停止することになる。言い換えると、用紙２２の停止位置は、定着装置５の上流側に配置された不図示の用紙進入センサの信号に基づいて制御する。
【００４４】
次に、制御部７０は、図６（ｃ）に示すように、ソレノイド５７を駆動して可動軸５８を下降させることによって、分離爪５５の先端を閉じて用紙２２に接触させる（ステップＳ２２）。このとき、分離爪５５と用紙２２との接触を確実にするために、分離爪５５の接触圧を通常印字よりも高くするようにしてもよい。あるいは、分離爪５５に堆積したトナーを用紙２２により確実に付着させるために、分離爪５５と用紙２２との接触圧を変動（高圧→低圧→高圧→低圧→・・・）させてもよい。このようにして、熱せられて溶融したトナー８０は、分離爪５５から離脱して用紙２２に付着する。
【００４５】
次に、制御部７０は、図６（ｃ）に示すように、加圧ローラ５４を矢印方向に移動し、加圧ローラ５４と定着ベルト５３（加熱ローラ５１）とを離間状態にし（ステップＳ２４）、オペレーションパネルに「右側面部を開いて用紙を引き抜いて下さい。」などのメッセージを表示し、ユーザに用紙２２を下方向に引き抜くよう催促する（ステップＳ２６）。ユーザは、オペレーションパネルに表示されたメッセージ「右側面部を開いて用紙を引き抜いて下さい。」を確認すると、図６（ｄ）に示すように、両面印刷用搬送ユニット３部を開口して、定着装置５から用紙２２を下方に引き抜く作業を行う。このとき、用紙２２は分離爪５５を擦りながら引き抜かれる。このため、分離爪５５に堆積したトナー８０は、用紙２２にこそぎ落されるとともに用紙２２に付着して除去されることになる。
【００４６】
制御部７０は、先述の不図示の用紙進入センサの信号に基づいて用紙２２が引き抜かれたか否かを判断する（ステップＳ２８）。そして、制御部７０は、用紙２２が引き抜かれるまで待機し（ステップＳ２８のＮＯ）、用紙２２が引き抜かれると（ステップＳ２８のＹＥＳ）、加圧ローラ５４を元の位置に戻し、加圧ローラ５４と定着ベルト５３（加熱ローラ５１）とを接触状態にする（ステップＳ３０）。そして、制御部７０は、オペレーションパネルに「分離部清掃が終了しました。右側面部を閉じてください。」などのメッセージを表示し、ユーザに分離部清掃モードが終了したことを通知する（ステップＳ３２）。
【００４７】
上述した第１実施形態によれば、分離部清掃モードにおいて、まず、ソレノイド５７を駆動して分離爪５５の先端を押し上げ、定着ベルト５３から離間した状態とし、用紙２２を定着装置５内に搬入し、定着ベルト５３と分離爪５５との間に挟持された位置で停止させ、ソレノイド５７を駆動して分離爪５５の先端を閉じて用紙２２に接触させ、この状態で、定着装置５から下方に引き抜かれる用紙２２によって分離爪５５に堆積したトナー８０をこそぎ落すようにしたので、分離爪５５に堆積したトナー８０をより確実に除去することができる。
【００４８】
Ｂ．第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
上述した第１実施形態では、ユーザが手作業により用紙２２を引き抜くことで分離爪５５に堆積したトナー８０を除去するようにした。これに対して、本第２実施形態では、分離爪５５に堆積したトナー８０が付着した用紙２２を自動的に排紙することを特徴とする。なお、定着装置５を含む画像形成装置１の全体構成や、制御系の構成は第１実施形態と同じであるので説明を省略する。
【００４９】
図７は、本第２実施形態による定着装置５の動作（分離部清掃動作）を説明するためのフローチャートである。画像形成装置１では、オペレーションパネルから「分離部清掃モード」が選択されたか否かを判断し（ステップＳ４０）、「分離部清掃モード」が選択されない場合には（ステップＳ４０のＮＯ）、当該ステップＳ４０を繰り返すか、図示しない所定の処理へ進む。所定の印刷枚数に達した場合や、定着ジャム（ＪＡＭ）やコールドオフセット等が発生した場合など、ユーザは、オペレーションパネルから「分離部清掃モード」を選択する。なお、画像形成装置１が所定の印刷枚数に達した場合や、定着ジャム（ＪＡＭ）やコールドオフセット等が発生した場合などに、オペレーションパネルにメッセージを表示するなどして、「分離部清掃モード」の実行を指示するように催促してもよい。
【００５０】
そして、「分離部清掃モード」が選択された場合には（ステップＳ４０のＹＥＳ）、制御部７０は、加熱ローラ５１に内蔵されているヒータ（ハロゲンヒータ）に通電し（ステップＳ４２）、分離爪５５に付いたトナー８０を溶融させるために適した所定の温度に達するまで加熱ローラ５１を空回転させる（ステップＳ４４）。このとき、第１実施形態と同様に、加熱ローラ５１（定着ベルト５３）の温度は、用紙２２にトナーを定着させる通常動作時に比べ、高くなるように温度制御する。そして、所定の温度になると（又は所定の時間が経過すると）、ソレノイド５７を駆動して可動軸５８を押し上げることによって、分離爪５５の先端を押し上げ、加熱ローラ５１から離間した状態とする（ステップＳ４６）。
【００５１】
次に、制御部７０は、給紙カセット２１又はＭＰＦトレイ２８から白紙の用紙２２を給紙し（ステップＳ４８）、定着装置５内に搬入し、定着装置５の上流側に配置された不図示の用紙進入センサの信号がアクティブになってから所定の時間後、用紙２２の搬送を停止する（ステップＳ５０）。このとき、分離爪５５が定着ベルト５３から離間しているため、用紙２２は、定着装置５から排紙されずに、分離爪５５と定着ベルト５３の間に潜りこむような状態となる。
【００５２】
次に、制御部７０は、ソレノイド５７を駆動して可動軸５８を下降させることによって、分離爪５５の先端を閉じて用紙２２に接触させる（ステップＳ５２）。このとき、第１実施形態と同様に、分離爪５５と用紙２２との接触を確実にするために、分離爪５５の接触圧を通常印字よりも高くしたり、分離爪５５に堆積したトナーを用紙２２により確実に付着させるために、分離爪５５と用紙２２との接触圧を周期的に変動（高圧→低圧→高圧→低圧→・・・）したりしてもよい。このようにして、熱せられて溶融したトナー８０は、分離爪５５から離脱して用紙２２に付着する。
【００５３】
次に、制御部７０は、用紙２２を加熱ローラ５１と加圧ローラ５４で挟持した状態で、所定の時間（用紙２２が定着ベルト５３と分離爪５５との挟持状態から外れるまで）、駆動ローラ５２と定着ベルト５３によって加熱ローラ５１を逆回転させる（ステップＳ５４）。これにより、用紙２２は、強制的に下方に搬送される。このとき、用紙２２が分離爪５５を擦りながら引き抜かれるので、分離爪５５に堆積したトナー８０は、用紙２２にこそぎ落されるとともに用紙２２に付着して除去されることになる。なお、分離爪５５の圧力変動は用紙２２が分離爪５５から外れる前に通常圧に戻すことが望ましい。
【００５４】
次に、制御部７０は、加熱ローラ５１に内蔵されているヒータ（ハロゲンヒータ）を切断し（ステップＳ５６）、所定の時間（用紙に付着したトナーが分離爪５５に再付着しない温度になるまで）、その状態で待機する（ステップＳ５８）。そして、所定の時間（用紙に付着したトナーが分離爪５５に再付着しない温度になるまで）待機すると、再度、駆動ローラ５２と定着ベルト５３によって加熱ローラ５１等を正回転させ、用紙２２を順方向に搬送して最終的に排紙トレイ３２に排紙する（ステップＳ６０）。そして、制御部７０は、オペレーションパネルに「分離部清掃が終了しました。」などのメッセージを表示し、ユーザに分離部清掃モードが終了したことを通知する（ステップＳ６２）。
【００５５】
上述した第２実施形態によれば、分離部清掃モードにおいて、まず、ソレノイド５７を駆動して分離爪５５の先端を押し上げ、定着ベルト５３から離間した状態とし、用紙２２を定着装置５内に搬入し、定着ベルト５３と分離爪５５との間に挟持された位置で停止させ、ソレノイド５７を駆動して分離爪５５の先端を閉じて用紙２２に接触させ、この状態で、用紙２２が定着ベルト５３と分離爪５５との挟持状態から外れるまで、定着ベルト５３を逆回転させて用紙２２を給紙方向と逆方向に搬送し、再度、定着ベルト５３を正回転させて用紙２２を排紙するようにしたので、分離爪５５に堆積したトナー８０をより確実に除去することができるとともに、ユーザの作業を軽減することができる。
なお、白紙の用紙２２にトナーを付着させて除去したが、これに限らず、トナーを取り除くための樹脂コートをしたクリーニング専用の部材（被搬送体）であってもよい。この場合、画像形成装置１は、ユーザによって分離部清掃モードの実行が指示されると、給紙カセット２１又はＭＰＦトレイ２８に上記樹脂コート紙をセットすることを促すメッセージをオペレーションパネルに表示する。そして、画像形成装置１は、樹脂コート紙がセットされたことがオペレーションパネルから指示されると（所定のアイコンのタッチ操作など）、一連の分離部清掃動作を実行する。
【００５６】
また、上述した第２実施形態によれば、用紙２２が定着ベルト５３と分離爪５５との挟持状態から外れるまで、定着ベルト５３を逆回転させて用紙２２を給紙方向と逆方向に搬送した後、用紙２２に付着したトナー８０が分離爪５５に再付着しない温度になるよう加熱ローラ５１の温度を制御するようにしたので、用紙２２に付着したトナーが分離爪５５に再付着することなく、用紙２２を排紙することができる。
【００５７】
また、上述した第１、第２実施形態によれば、ソレノイド５７を駆動して分離爪５５の先端を閉じて用紙２２に接触させる前に、分離爪５５に付着しているトナー８０が溶融する温度になるよう加熱ローラ５１の温度を制御するようにしたので、分離爪５５に堆積したトナー８０をより確実に用紙２２に付着させることができる。
【００５８】
また、上述した第１、第２実施形態によれば、再びソレノイド５７を駆動して分離爪５５の先端を閉じて用紙２２に接触させた後、定着ベルト５３（加熱ローラ５１）と加圧ローラ５４とを離間させるようにしたので、トナーが付着した用紙２２を手作業によって容易に引き抜くことができる。
【００５９】
また、上述した第１、第２実施形態によれば、分離爪５５の先端を閉じて用紙２２に接触させたとき、分離爪５５と用紙２２との接触圧を通常印字のときよりも高くするようにしたので、分離爪５５に堆積したトナー８０をより確実に用紙２２に付着させることができる。
【００６０】
また、上述した第１、第２実施形態によれば、分離爪５５の先端を閉じて用紙２２に接触させたとき、分離爪５５と用紙２２との接触圧を周期的に変動（高圧→低圧→高圧→低圧→・・・）させるようにしたので、分離爪５５に堆積したトナー８０をより確実に用紙２２に付着させることができる。
【００６１】
また、上述した第１、第２実施形態によれば、用紙２２をトナーが付着しやすい樹脂コート紙としたので、分離爪５５に堆積したトナー８０をより確実に用紙２２に付着させることができる。
【００６２】
また、上述した第１、第２実施形態によれば、分離爪５５によって加熱ローラ５１に振動を加えることがないので、分離爪５５又は加熱ローラ５１の耐久性が低下してしまうことがない。
【００６３】
なお、上述した第１、第２実施形態では、通常の用紙２２にトナーを付着させて除去したが、これに限らず、トナーが付着しやすい樹脂コート紙を用いてもよい。この場合、画像形成装置１は、ユーザによって分離部清掃モードの実行が指示されると、給紙カセット２１又はＭＰＦトレイ２８に上記樹脂コート紙をセットすることを促すメッセージをオペレーションパネルに表示する。そして、画像形成装置１は、樹脂コート紙がセットされたことがオペレーションパネルから指示されると（所定のアイコンのタッチ操作など）、一連の分離部清掃モード動作に移行する。
【００６４】
また、上述した第１、第２実施形態では、分離爪５５をソレノイド５７の可動軸５８の上下運動に連動させて、分離爪５５の先端部を定着ベルト５３の表面に当接又は近接させたり、その先端部を定着ベルト５３の表面から離間させたりするように作動させたが、定着ベルト５３（又は加熱ローラ５１）を分離爪５５に対して当接又は近接させたり、離間させたりするようにしてもよい。
【００６５】
以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００６６】
（付記１）
付記１に記載の発明は、定着部に搬送されてくる被搬送体に前記定着部に設けられた定着用回転体によりトナーを定着させる際に前記被搬送体が前記定着用回転体に巻き込まれることを防止するための巻込防止手段と、前記巻込防止手段または前記定着用回転体を移動させることにより、前記巻込防止手段を前記定着用回転体に近接させた第１の状態と前記第１の状態よりも前記巻込防止手段を前記定着用回転体から離間させた第２の状態とに切り替える駆動手段と、前記巻込防止手段に付着したトナーを除去させる第１動作モードの際は、前記巻込防止手段と前記定着用回転体との間に前記被搬送体が搬送されてくるように前記駆動手段により前記第２の状態にして前記定着部まで前記被搬送体を搬送制御するとともに、該被搬送体が前記巻込防止手段と前記定着用回転体との間に搬送されてきたタイミングに合わせて前記駆動手段により前記第２の状態から前記第１の状態に切り替え制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００６７】
（付記２）
付記２に記載の発明は、前記制御手段は、前記タイミングに合わせて前記被搬送体の搬送を停止することを特徴とする付記１に記載の画像形成装置である。
【００６８】
（付記３）
付記３に記載の発明は、前記制御手段は、前記被搬送体にトナーを定着させる第２動作モードの際は、前記被搬送体が前記定着用回転体に巻き込まれないように前記駆動手段により前記第１の状態にして前記被搬送体を搬送制御することを特徴とする付記１または２に記載の画像形成装置である。
【００６９】
（付記４）
付記４に記載の発明は、前記制御手段は、前記第２動作モードのときよりも前記第１動作モードのときの方が前記定着用回転体の温度が高くなるように温度制御することを特徴とする付記３に記載の画像形成装置である。
【符号の説明】
【００７０】
１  画像形成装置
２  画像形成部
３  両面印刷用搬送ユニット
４  給紙部
５  定着装置
６（６−１、６−２、６−３、６−４）  画像形成ユニット
７  感光体ドラム
８  クリーナ
９  帯電ローラ
１０  光書込ヘッド
１１  現像器
１２  現像ローラ
１３  トナー供給ローラ
１４  中間転写ベルト
１５  一次転写ローラ
１６  駆動ローラ
１７  従動ローラ
１８  ベルト位置制御機構
１９  剥離性シート
２０  ベルトクリーナ
２１  給紙カセット
２２  用紙（被印刷媒体）
２３  用紙取出ローラ
２４  給送ローラ
２５  捌きローラ
２６  待機搬送ローラ対
２７  装着部
２８  ＭＰＦ（Multi Paper Feeder)トレイ
２９  給紙ローラ
３０  二次転写ローラ
３１  搬出ローラ対
３２  排紙トレイ
３３  排紙ローラ対
３４ａ  開始返送路
３４ｂ  中間返送路
３４ｃ  終端返送路
３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ  返送ローラ対
５１  加熱（定着）ローラ
５２  駆動ローラ
５３  定着ベルト
５４  加圧ローラ
５５  分離爪
５６  バー
５７  ソレノイド
５８  可動軸
５９  センサレバー
５９ａ、５９ｂ  突出部
６０  フォトインタラプタ
７０  制御部
７１  ソレノイド駆動部
７２  ローラ駆動部
７３  ヒーター制御部
７４  搬送ローラ駆動部
８０  トナー
【図１】
2017044888.tif 000003
【図２】
2017044888.tif 000004
【図３】
2017044888.tif 000005
【図４】
2017044888.tif 000006
【図５】
2017044888.tif 000007
【図６】
2017044888.tif 000008
【図７】
2017044888.tif 000009
【図８】
2017044888.tif 000010