(57)【要約】【課題】サンシェードを取り付けた際の誤作動を抑制可能な車両用窓ガラス昇降装置及び車両を提供する。【解決手段】窓ガラス３を移動させる駆動機構４と、駆動機構４を制御する制御部５と、ドア２及び窓ガラス３が閉まっている状態において窓ガラス３の外縁に沿って設けられた検出ライン６を撮像するカメラ７と、を備え、制御部５は、カメラ７によって撮像された検出ライン６が異物によって遮蔽された遮蔽状態を検出する検出部５１と、窓ガラス３の移動時に遮蔽状態が検出されたとき、窓ガラス３による挟み込みを防止する動作を駆動機構４に行わせる挟み込み防止部５２とを有し、検出部５１は、サンシェード１００の取り付けを検出するサンシェード取付検出部５１ｃと、サンシェード１００の取り付けを出したとき、遮蔽状態を検出する検出ライン６の範囲を予め設定した範囲に切り替える検出範囲切替部５１ｄとを備えた。【選択図】図１
2017031712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアに配置され窓ガラスを上下方向に移動させる駆動機構と、
前記駆動機構を制御する制御部と、
前記ドア及び前記窓ガラスが閉まっている状態において前記窓ガラスの外縁の少なくとも一部に沿って前記窓ガラスよりも車室内側に設けられた検出ラインを撮像するカメラと、を備え、
前記制御部は、前記カメラによって撮像された前記検出ラインの少なくとも一部が異物によって遮蔽された遮蔽状態を検出する検出手段と、前記駆動機構による前記窓ガラスの移動時に前記検出手段によって前記遮蔽状態が検出されたとき、前記窓ガラスによる挟み込みを防止するための挟み込み防止動作を前記駆動機構に行わせる挟み込み防止手段とを有し、
前記検出手段は、前記窓ガラスへのサンシェードの取り付け状態を検出するサンシェード取付検出部と、前記サンシェード取付検出部が検出した前記サンシェードの取り付け状態に応じて、前記遮蔽状態を検出する前記検出ラインの範囲を切り替える検出範囲切替部と、を備えた、
車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項２】
前記サンシェード取付検出部は、前記サンシェードが取り付けられたこと、および、前記サンシェードが取り付け途中であることを検出可能に構成され、
前記検出範囲切替部は、前記サンシェード取付検出部が前記サンシェードが取り付け途中であることを検出しているとき、または、前記サンシェードが取り付けられたことを検出したときに、前記遮蔽状態を検出する前記検出ラインの範囲を、予め設定した範囲に切替えるように構成される、
請求項１に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項３】
前記サンシェードは、前記ドアに収納可能に設けられおり、
前記挟み込み防止手段は、前記サンシェード取付検出部が前記サンシェードが取り付け途中であることを検出したとき、前記遮蔽状態の検出の有無にかかわらず、前記窓ガラスを移動させないように前記駆動機構を制御するように構成される、
請求項２に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項４】
前記車両は、前記ドア及び前記窓ガラスが閉まっている状態で前記窓ガラスの外縁に接する窓枠を有し、
前記サンシェードは、前記窓枠から引き出されるように前記ドアに収納可能に設けられており、
前記カメラは、前記窓枠の前記窓ガラスよりも車室内側の内周縁面に配置されると共に、前記サンシェードを非収納とし取り付けた際に、前記車両の前後方向における前記サンシェードよりも前側または後側の少なくとも一方に配置される、
請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項５】
前記カメラは、少なくとも１つのレンズを含む光学系と、前記光学系によって被写体像が結像される撮像素子とを有し、前記窓枠の前記窓ガラスよりも車室内側の内周縁面に形成された開口に対応する位置に、前記光学系の光軸が前記開口を通るように配置されており、
前記開口は、前記サンシェードを非収納とし取り付けた際における前記サンシェードの前側の端部の近傍、または、前記サンシェードを非収納とし取り付けた際における前記サンシェードの後側の端部の近傍に形成される、
請求項４に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項６】
前記サンシェードには、判定用マーカが設けられており、
前記サンシェード取付検出部は、前記カメラが撮像した画像から、前記サンシェードが取り付けられたときの前記判定用マーカの位置を含むように予め設定された取付判定領域内で前記判定用マーカが検出されたとき、前記窓ガラスに前記サンシェードが取り付けられたことを検出するように構成される、
請求項１乃至５の何れか１項に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項７】
前記判定用マーカは、前記サンシェードの収納時に前記カメラに撮像される位置に形成され、
前記サンシェード取付検出部は、前記カメラが撮像した画像から、前記サンシェードの収納時の前記判定用マーカの位置を含むように予め設定された収容判定領域内、および、前記取付判定領域内で前記判定用マーカが検出されないとき、前記サンシェードが取り付け途中であることを検出するように構成される、
請求項６に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項８】
前記サンシェードの取り付け状態を検出するセンサを備え、
前記サンシェード取付検出部は、前記センサの出力に基づき、前記窓ガラスへの前記サンシェードの取り付け状態を検出するように構成される、
請求項１乃至７の何れか１項に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか１項に記載の車両用窓ガラス昇降装置を備えた車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用窓ガラス昇降装置及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には、窓ガラスの開閉操作を容易とするため、窓ガラスを自動で昇降させる車両用窓ガラス昇降装置が搭載されている。
【０００３】
車両用窓ガラス昇降装置は、車両のドアに配置され窓ガラスを上下方向に移動させる駆動機構と、駆動機構を制御する制御部と、を備えて構成されている。
【０００４】
車両用窓ガラス昇降装置では、窓ガラスを電動で昇降させるために、窓ガラスによる挟み込みを防止する機構が設けられるのが一般的である。
【０００５】
このような機構として、窓ガラスを駆動するモータの回転数の変化を監視し、窓ガラスの上昇中に負荷が増加しモータの回転数が減少したときに、窓ガラスによる異物の挟み込みが発生したと判定し、窓ガラスの移動方向を反転させ自動で下降させる等の各種安全動作を行わせるものが知られている。
【０００６】
しかし、このような機構では、実際に異物（人体の一部等）が挟まれた後に安全動作が行われるので、人体に荷重が加わってしまうという観点から、安全性に対して問題があった。例えば、このような機構では、窓ガラスの締切を挟み込みと誤検知しないように窓ガラスの締切端から例えば４ｍｍの領域が不感帯となっていることが多く、例えば、幼児の指が挟まれた際には安全動作が行われないおそれもあり、改善が望まれていた。
【０００７】
このような問題を解決した車両用窓ガラス昇降装置として、特許文献１がある。
【０００８】
特許文献１では、窓ガラスよりも車室内側で、かつ、窓ガラスよりも車両の前方側の下方にカメラを設置し、当該カメラにより撮像した画像を基に、窓ガラスによる挟み込みのおそれがある異物を検出し、窓ガラスを自動で下降させる等の各種安全動作を行わせる点が記載されている。
【０００９】
また、特許文献１では、窓枠周辺に塗布したマーカや窓枠の輪郭のエッジ等を異物判定用の特徴量として用い、特徴量として用いるマーカ等とカメラとの間に異物が介在したときに、各種安全動作を行わせる点が記載されている。
【００１０】
特許文献１のように、カメラで撮像した画像から窓ガラスに挟み込まれる可能性のある異物を検出することで、挟み込みが発生する前に安全動作を行わせることが可能になり、安全性がより向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００７−１８６９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、搭乗者が日差しを避けるために、窓ガラスにサンシェードを取り付けることがある。近年では、サンシェードをドアに内蔵した車両も多く知られている。
【００１３】
従来技術では、サンシェードを取り付ける際に、当該サンシェードがカメラとマーカ等の間に位置してしまい、窓ガラスによる挟み込みのおそれがないにもかかわらず、窓ガラスを自動で下降させる、あるいは窓ガラスの移動を停止させる等の安全動作が行われてしまうおそれがある。昇降操作時に窓ガラスを上昇もしくは下降させることができなくなる場合もある。
【００１４】
また、取り付け時にサンシェードがカメラとマーカ等の間に位置しない場合であっても、風によるサンシェードのばたつきによって、サンシェードの一部がカメラとマーカ等の間に位置し、上述の安全動作が行われるおそれがあり、対策が望まれる。
【００１５】
そこで、本発明は、サンシェードを取り付けた際の誤作動を抑制可能な車両用窓ガラス昇降装置及び車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、上記課題を解決することを目的として、車両のドアに配置され窓ガラスを上下方向に移動させる駆動機構と、前記駆動機構を制御する制御部と、前記ドア及び前記窓ガラスが閉まっている状態において前記窓ガラスの外縁の少なくとも一部に沿って前記窓ガラスよりも車室内側に設けられた検出ラインを撮像するカメラと、を備え、前記制御部は、前記カメラによって撮像された前記検出ラインの少なくとも一部が異物によって遮蔽された遮蔽状態を検出する検出手段と、前記駆動機構による前記窓ガラスの移動時に前記検出手段によって前記遮蔽状態が検出されたとき、前記窓ガラスによる挟み込みを防止するための挟み込み防止動作を前記駆動機構に行わせる挟み込み防止手段とを有し、前記検出手段は、前記窓ガラスへのサンシェードの取り付け状態を検出するサンシェード取付検出部と、前記サンシェード取付検出部が検出した前記サンシェードの取り付け状態に応じて、前記遮蔽状態を検出する前記検出ラインの範囲を切り替える検出範囲切替部と、を備えた、車両用窓ガラス昇降装置を提供する。
【００１７】
本発明によれば、「検出手段は、窓ガラスへのサンシェードの取り付け状態を検出するサンシェード取付検出部と、サンシェード取付検出部が検出したサンシェードの取り付け状態に応じて、遮蔽状態を検出する検出ラインの範囲を切り替える検出範囲切替部と、を備えた、」という構成を有することにより、サンシェードの取り付け状態に応じて、遮蔽状態を検出する検出ラインの範囲を切り替えることが可能となり、サンシェードの取り付け時に遮蔽状態を検出する検出ラインの範囲を適宜に設定しておくことで、サンシェードを取り付けた際の誤作動を抑制することが可能になる。
【００１８】
また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、前記車両用窓ガラス昇降装置を備えた車両を提供する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、サンシェードを取り付けた際の誤作動を抑制可能な車両用窓ガラス昇降装置及び車両を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置の概略構成図である。
【図２】（ａ）は、サンシェードをドア内に収納した際のドアを車室側の上方から見た概略図、（ｂ）は、サンシェードを取り付けた際のドアを車室側の上方から見た概略図である。
【図３】サンシェードを取り付けた際のドアを車両の前方側の下方から見た概略図である。
【図４】（ａ）は、カメラを含む位置での断面図、（ｂ）は（ａ）のカメラを設けた部分の拡大図である。
【図５】サンシェードが収納されているときの検出範囲を模式的に示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図である。
【図６】サンシェードが取り付けられたときの検出範囲を模式的に示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図である。
【図７】カメラの設置位置を説明する図である。
【図８】本発明の一変形例において、サンシェードが取り付けられたときの検出範囲を模式的に示す斜視図である。
【図９】２台のカメラを用いた場合において、サンシェードが取り付けられたときの検出範囲を模式的に示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）サンシェードの取り付け状態を検出するセンサの一例を示す概略構成図である。
【図１１】車両用窓ガラス昇降装置の制御フローを示すフロー図である。
【図１２】遮蔽状態検出処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置の概略構成図である。
【００２３】
図１に示すように、車両用窓ガラス昇降装置１を搭載する車両のドア（車両用ドア）２は、窓ガラス３を格納する格納部２１と、格納部２１の上方に設けられた枠部２２と、を有している。格納部２１の車室内側には、格納部２１を覆うようにドアトリム２３が取り付けられている。
【００２４】
枠部２２は、車両の前後方向における格納部２１の後側の端部から上方に延びる後方立設部２２ａと、後方立設部２２ａよりも前側で格納部２１から上方に延びる前方立設部２２ｂと、後方立設部２２ａの上端部から前方立設部２２ｂの上端部に至る上方延設部２２ｃと、からなる。窓ガラス３の全閉時には、枠部２２とドアトリム２３の上端部とに囲まれた空間に、窓ガラス３が配置されることになる。つまり、枠部２２とドアトリム２３の上端部とが、窓枠２５を構成している。本実施の形態では、窓枠２５とは、ドア２及び窓ガラス３が閉まっている状態で窓ガラス３の外縁に接する部分をいう。
【００２５】
車両用窓ガラス昇降装置１は、窓ガラス３を駆動する駆動機構４と、駆動機構４を制御する制御部５と、を備えている。
【００２６】
駆動機構４は、窓枠２５に対して窓ガラス３を上下方向に移動させるものであり、ＤＣモータ等のモータ４１と、モータ４１の駆動力を窓ガラス３の上下方向の運動力に変換する動力変換機構４２と、を備えている。動力変換機構４２としては、例えば、窓ガラス３を支持しガイドレールに沿って摺動するキャリアプレートを備え、モータ４１の駆動力によりワイヤをガイドレールに沿って摺動させることで、ワイヤに取り付けたキャリアプレートおよび窓ガラス３をガイドレールに沿って上下方向に移動させるウインドレギュレータ等を用いることができる。また、動力変換機構４２としては、Ｘアーム式のレギュレータやその他の方式のものを用いることもできる。
【００２７】
ドア２には、窓ガラス３を昇降操作するためのスイッチ（ＳＷ）２４が設けられている。スイッチ２４の出力信号線は、制御部５に接続されている。スイッチ２４は、例えば、２段階クリック式の揺動スイッチからなり、下降側となる一端側を１段階クリックした際には下降側第１段階クリック信号、下降側となる一端側を２段階クリックした際には下降側第２段階クリック信号、上昇側となる他端側を１段階クリックした際には上昇側第１段階クリック信号、上昇側となる他端側を２段階クリックした際には上昇側第２段階クリック信号を、制御部５に出力するように構成されている。
【００２８】
制御部５は、スイッチ２４からの信号に応じて駆動機構４を制御し、窓ガラス３を上下方向に移動させるものである。制御部５は、ＣＰＵ、メモリ、インターフェイス、ソフトウェア等を適宜組み合わせたコントロールユニットとしてドア２に搭載されている。なお、制御部５は、ドア２以外では例えば車両のミラーやシート等の制御を行う電子制御ユニット（ＥＣＵ）に、機能として搭載されていてもよい。
【００２９】
制御部５は、スイッチ２４から下降側第１段階クリック信号が入力された際には、当該信号が入力されている間は窓ガラス３を下降し、下降側第２段階クリック信号が入力された際には、窓ガラス３が最下部まで下降されるか再びスイッチ２４が操作されるまで窓ガラス３を自動的に下降するように駆動機構４を制御するように構成される。また、制御部５は、スイッチ２４から上昇側第１段階クリック信号が入力された際には、当該信号が入力されている間窓ガラス３を上昇し、上昇側第２段階クリック信号が入力された際には、窓ガラス３が最上部まで上昇されるか再びスイッチ２４が操作されるまで窓ガラス３を自動的に上昇するように駆動機構４を制御する。
【００３０】
また、本実施の形態では、ドア２には、サンシェード１００が設けられている。サンシェード１００は、窓枠２５の一部であるドアトリム２３の上面Ｓからから引き出されるようにドア２に収納可能に設けられている。サンシェード１００を引き出すサンシェード引き出し口１０１は、ドアトリム２３の上面Ｓにおける窓ガラス３よりも車室内側に設けられており、サンシェード１００は、窓ガラス３よりも車室内側に取り付けられるように構成されている。
【００３１】
本実施の形態では、手動で取り付けるタイプのサンシェード１００を備える場合について説明する。サンシェード１００は、その上端部に形成された把持部１０２と、把持部１０２の下端部に連結されたメッシュ状のサンシェード本体１０３と、を備えている。把持部１０２の上端部には、車幅方向に突出した係止突起１０４が形成され、この係止突起１０４がサンシェード引き出し口１０１の周縁に係止することにより、サンシェード１００のドア２内への脱落が防止されるように構成されている。
【００３２】
また、把持部１０２には、２つのフック穴１０５が形成されており、このフック穴１０５に、枠部２２の上方延設部２２ｃから垂下するように形成されたフック１０６をそれぞれ係止させることで、サンシェード１００が固定されるように構成されている。
【００３３】
サンシェード１００は、例えば、サンシェード本体１０３をロール状に丸めてドア２内に収納される。ドア２内には、サンシェード１００のサンシェード本体１０３を巻き取るための部材（図９（ａ）に示すロール９２）が備えられており、この部材をサンシェード１００をドア２内に引き込むように付勢しておくことで、フック１０６の係止を解除した際にサンシェード１００が自動的にドア２内に引き込まれ収納されるように構成されている。
【００３４】
ここでは、車両の前後方向における後方に偏った位置にサンシェード１００が設けられている場合について説明する。車両の前後方向における窓ガラス３の前方の領域の一部は、サンシェード１００が取り付けられたときにサンシェード１００により覆われない領域となる。
【００３５】
なお、ここで説明したサンシェード１００の構成はあくまで一例であり、例えば、スイッチ操作等により自動的に取り付けられるタイプのサンシェードを用いることもできる。
【００３６】
以下、窓ガラス３による挟み込みを防止する構成について説明する。
【００３７】
車両用窓ガラス昇降装置１は、ドア２及び窓ガラス３が閉まっている状態において窓ガラス３の外縁の少なくとも一部に沿って窓ガラス３よりも車室内側に設けられた検出ライン６を撮像するカメラ７を備えている。本実施の形態では、このカメラ７で撮像した画像を基に、窓ガラス３による挟み込みのおそれがある異物が存在するのか否かを判断することになる。カメラ７の具体的な構成、および取付位置については、後述する。
【００３８】
検出ライン６は、窓ガラス３による挟み込みのおそれがある異物が存在するのか否かを判断する基準となるものであり、窓ガラス３よりも車室内側に設定されている。検出ライン６の具体的な構成、および設定位置については、後述する。
【００３９】
また、本実施の形態では、検出ライン６に向かって赤外光を照射する光源８をさらに備えている。カメラ７は、光源８から照射されて検出ライン６で反射した赤外光を撮像する赤外線カメラから構成される。光源８を備えることで、夜間および夜間以外の赤外線が届かない暗い場所、例えば地下駐車場等であっても、挟み込みのおそれがある異物を検出することが可能になる。光源８としては、近赤外光を照射するものを用いることができる。
【００４０】
制御部５は、カメラ７によって撮像された検出ライン６の少なくとも一部が異物によって遮蔽された遮蔽状態を検出する検出部５１と、駆動機構４による窓ガラス３の移動時に検出部５１によって遮蔽状態が検出されたとき、窓ガラス３による挟み込みを防止するための挟み込み防止動作を駆動機構４に行わせる挟み込み防止部５２と、を有している。検出部５１は、本発明の検出手段の一態様であり、挟み込み防止部５２は、本発明の挟み込み防止手段の一態様である。検出部５１と挟み込み防止部５２の具体的な制御内容については、後述する。
【００４１】
次に、カメラ７と検出ライン６の具体的な構成等について説明する。
【００４２】
図２（ａ）は、サンシェード１００をドア２内に収納した際のドア２を車室側の上方から見た概略図、図２（ｂ）は、サンシェード１００を取り付けた際のドア２を車室側の上方から見た概略図である。また、図３は、サンシェード１００を取り付けた際のドア２を車両の前方側の下方から見た概略図、図４（ａ）は、カメラ７を含む位置での断面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のカメラを設けた部分の拡大図である。
【００４３】
図２〜４に示すように、本実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置１では、カメラ７は、少なくとも１つのレンズを含む光学系７１と、光学系７１によって被写体像が結像される撮像素子７２と、を有しており、光学系７１は、ドアトリム２３の上面Ｓに形成された開口２３ａに対応する位置に、光学系７１の光軸Ｃが開口２３ａを通るように配置されている。
【００４４】
つまり、本実施の形態では、カメラ７がドアトリム２３の上面Ｓに設けられている。ここで、ドアトリム２３の上面Ｓとは、ドアトリム２３の上端部における外面のことであり、鉛直方向の上方から視認可能な面である。ドアトリム２３の上面Ｓは、車幅方向（水平方向）に対して傾斜していてもよい。ドアトリム２３は、一般に、その上面Ｓの位置が、窓ガラス３の近傍、すなわち格納部２１から窓ガラス３が導出される導出口２１ａの近傍で最も高くなり、窓ガラス３から離れるほど低くなるように湾曲して形成されている。よって、ドアトリム２３の上面Ｓとは、ドアトリム２３における窓ガラス３（導出口２１ａ）の近傍の部分における外面（窓枠２５の下側の内周縁面に相当する部分）であるといえる。
【００４５】
開口２３ａは、導出口２１ａよりも車室内側に形成されており、カメラ７の光学系７１は、導出口２１ａの車室内側に光軸Ｃが位置するように配置されている。ここでは、図４（ａ）の断面図において光学系７１の光軸Ｃが鉛直方向と一致するようにカメラ７を配置しているが、光学系７１の光軸Ｃは鉛直方向に対して車両の前後方向や車幅方向に傾斜していてもよく、カメラ７の取付位置や所望の撮像範囲に応じて適宜調整するとよい。
【００４６】
本実施の形態では、カメラ７は、ドアトリム２３の上面Ｓにおける車両の前側の位置（窓ガラス３に面したドアトリム２３の上面Ｓにおける前側の位置）に設けられた孔２３ｂに配置されている。なお、ここでは、一例としてドアトリム２３の上面Ｓにカメラ７を設ける場合を説明するが、カメラ７を設置する位置は、上方延設部２２ｃの下方側の面であってもよい。カメラ７を設置する位置の詳細については後述するが、本実施の形態では、車両の前後方向におけるサンシェード１００よりも前方で、かつ、サンシェード１００の前方の端部の近傍に、カメラ７が設置されている。
【００４７】
カメラ７は、全体として円柱状に形成されており、その先端部には、径方向外方に突出するフランジ７３が形成されている。カメラ７は、ドアトリム２３の上方から孔２３ｂに挿入され、フランジ７３を孔２３ｂの周縁に形成された凹部２３ｃに収容し、かつ、孔２３ｂの下方の周縁に設けられた係止爪２３ｄをカメラ７に設けられた溝（図示せず）に係合することで、ドアトリム２３に固定される。なお、ここでは、カメラ７の先端面とドアトリム２３の上面Ｓとを一致させるように構成しているが、カメラ７の先端面は、ドアトリム２３の上面Ｓから上方に突出していてもよいし、ドアトリム２３の上面Ｓよりも下方に位置していてもよい。また、ここでは、光学系７１の一部が開口２３ａの上方に位置するようにカメラ７を配置しているが、光学系７１が開口２３ａの下方に位置するようにカメラ７を配置しても構わない。また、カメラ７をドアトリム２３に固定する構造や、カメラ７の挿入方向については、特に限定するものではなく、適宜変更可能である。
【００４８】
カメラ７は、その撮像範囲（視野角）が、窓ガラス３の移動領域の全てをカバーするように構成されることが望ましい。具体的には、窓ガラス３が完全に格納される場合には、カメラ７は、その視野角が、車両の後方側においては、鉛直方向上方から後方立設部２２ａの下端部まで、車両の前方側においては、鉛直方向上方から前方立設部２２ｂの下端部までの範囲をカバーするように設定されることが望ましい。また、窓ガラス３が完全に格納されない場合には、カメラ７は、その視野角が、鉛直方向上方から窓ガラス３を最下部に移動させた際の窓ガラス３の上端（上縁）と後方立設部２２ａの交差位置まで、車両の前方側においては、鉛直方向上方から窓ガラス３を最下部に移動させた際の窓ガラス３の上端（上縁）と前方立設部２２ｂとの交差位置までの範囲をカバーするように設定されることが望ましい。
【００４９】
カメラ７の光学系７１としては、上述の範囲での異物の検出を可能とすべく、広角レンズを用いることが望ましい。ここでは、光学系７１として、複数のレンズを組み合わせ、視野角が車両の前後方向で１８０°以上、取付ばらつきを考慮して１９０°の超広角レンズを用いた。
【００５０】
また、撮像素子７２としては、異物の検出を速やかに行うため、なるべく画像の読み出し速度が速いものを用いることが望ましい。本実施の形態では、撮像素子７２として、ＣＭＯＳ（Complementary MOS）イメージセンサを用いた。
【００５１】
検出ライン６は、ドア２及び窓ガラス３が閉まっている状態において窓ガラス３の外縁の少なくとも一部に沿って形成されており、窓ガラス３よりも車室内側に設定されている。本実施の形態では、枠部２２の全体に沿うように、かつ、窓ガラス３から車室内側に離間するように、検出ライン６を設定した。
【００５２】
検出ライン６は、窓枠２５に沿うように設定されていればよく、ドア２側に設定されてもよいし、車体側に設定されてもよい。例えば、窓ガラス３から枠部２２の車室内側の端部（端面）までの距離Ｄ（図４（ａ）参照）の狭い車両においては、検出ライン６を車体側に設定してもよい。なお、検出ライン６は連続していなくてもよく、その一部がドア２側に設定され、その一部が車体側にそれぞれ設定されていてもよい。
【００５３】
本実施の形態では、一例として、検出ライン６をドア２側に設定する場合について説明する。この場合、検出ライン６は、枠部２２全体の内周縁面に、窓ガラス３から車室内側に離間するように設定されることになる。なお、枠部２２の内周縁面とは、枠部２２の窓ガラス３に臨む面であり、後方立設部２２ａにおける車両の前方側の面、前方立設部２２ｂにおける車両の後方側の面、上方延設部２２ｃの下方側の面である。つまり、枠部２２の内周縁面とは、枠部２２の外周面のうち窓ガラス３の近傍の部分である。
【００５４】
光源８は、検出ライン６の全体を照射するように構成される。ここでは、４つの光源８を用いて、枠部２２の全体の内周面に設定された検出ライン６に赤外線を照射するように構成したが、光源８の個数はこれに限定されるものではない。また、ここでは、カメラ７の近傍のドアトリム２３の上面Ｓに光源８を配置したが、光源８の配置はこれに限定されず、例えば枠部２２の内周縁面に光源８が配置されていてもよい。
【００５５】
検出ライン６は、赤外光を照射したときに周囲の部材と異なる輝度となるように構成される。例えば、ドア２を閉じたときにドア２を構成する金属（板金）と車体側のゴム部材（ウエスト）とが隣接する場合、それらの境界（すなわちドア２と車体の境界）を検出ライン６として用いることができる。また、枠部２２の内周縁面が樹脂で構成されている場合には、当該樹脂の一部に凹凸を設けて赤外線の反射率が周囲と異なるラインを形成し、このラインを検出ライン６として用いることも可能である。なお、これに限らず、検出ライン６は、赤外線の反射率が高い塗料を枠部２２の内周面に塗布して構成されてもよいし、赤外線を照射したときの輝度が周囲と異なる既存の部材から構成されてもよい。検出ライン６を車体側に設定する場合も同様である。
【００５６】
なお、本実施の形態においては、窓ガラス３の下降中においても、遮蔽状態が検出されたときには、挟み込み防止動作を行うように構成されている。これは、窓ガラス３を下降している際に指等の人体の一部が導出口２１ａに巻き込まれてしまうことを抑制するためである。導出口２１ａの周囲には、格納部２１（ドア２の内部空間）への水等の侵入を抑止すべく、窓ガラス３に摺接するリップシール３０ａを有するウェザーストリップ３０が設けられているが、窓ガラス３の下降時には、このリップシール３０ａを巻き込みつつ衣類や指等の人体の一部が格納部２１側に巻き込まれてしまうおそれがある。本実施の形態によれば、このような巻き込みを抑制し、より安全性を高めることが可能である。なお、窓ガラス３の下降中に遮蔽状態が検出された際に実行される挟み込み防止動作には、窓ガラス３を下降させる動作は含まない。
【００５７】
以下、カメラ７の光学系７１と検出ライン６との間で、異物が配置されたときに遮蔽状態となる位置を連続させた面を検出面９と呼称する。検出面９は、光学系７１の具体的な構造にもよるが、光学系７１の中心（車幅方向、高さ方向、および車両の前後方向における中心）と検出ライン６とを結ぶ面と略等しくなる。なお、検出面９はその全体が連続した面でなくてもよく、例えば検出ライン６が連続してない場合などには、検出面９は複数の面で構成されることになる。また、検出ライン６を点とした場合におけるカメラ７の光学系７１と検出ライン６との間で異物が配置されたときに遮蔽状態となる位置を連続させた線も、検出面９に含まれる。検出面９を複数の面または線で構成する場合、安全性を確保するために、隣接する面または線の間隔は、少なくとも幼児の指の太さ（例えば４ｍｍ）以下とされることが望ましい。
【００５８】
次に、制御部５の制御内容について説明する。
【００５９】
検出部５１は、カメラ７で撮像した画像の画像処理を行い、検出ライン６を抽出する画像処理部５１ａと、画像処理部５１ａで画像処理を行った画像を基に、検出ライン６の少なくとも一部が異物によって遮蔽された遮蔽状態となっているかを判定する遮蔽状態判定部５１ｂと、を備えている。
【００６０】
画像処理部５１ａにおける検出ライン６を抽出する具体的な方法については、特に限定するものではないが、例えば、カメラ７で撮像した画像をトリミングして不要部分を除き、ポスタリゼーション処理もしくは２値化処理もしくはエッジ検出処理を行うことで、周囲の部材と輝度の異なる検出ライン６を抽出することができる。
【００６１】
遮蔽状態判定部５１ｂでは、例えば、予め遮蔽状態となっていない状態の画像（画像処理部５１ａによる画像処理後の画像）を初期状態画像として記憶しておき、当該初期状態画像と、画像処理部５１ａから出力された画像とを比較することで、両検出ライン６が異物によって遮蔽されているか否かを判定するように構成される。遮蔽状態判定部５１ｂは、例えば、初期状態画像と、画像処理部５１ａから出力された画像とを比較し、抽出した検出ライン６のエッジの差分や検出ライン６の面積の差分が予め設定した異物判定閾値を超えたとき、遮蔽状態であると判定するように構成される。
【００６２】
本実施の形態では、遮蔽状態判定部５１ｂは、後述する検出範囲切替部５１ｄで設定された検出範囲内の検出ライン６のみを対象として、遮蔽状態の有無を判定するように構成されている。
【００６３】
挟み込み防止部５２は、駆動機構４による窓ガラス３の移動時に検出部５１によって遮蔽状態が検出されたとき、窓ガラス３による挟み込みを防止するための挟み込み防止動作を駆動機構４に行わせる。挟み込み防止動作としては、窓ガラス３の移動を停止させる動作や、窓ガラス３を安全な位置まで下降させる動作や、車室内に設置した警報装置による音や光により操作者に警告を行う動作や、これらを組み合わせた動作が含まれる。
【００６４】
本実施の形態では、挟み込み防止部５２は、後述するサンシェード取付検出部５１ｃによりサンシェード１００が取り付け途中であることが検出されたとき、遮蔽状態の検出の有無にかかわらず、窓ガラス３を移動させないように駆動機構４を制御するように構成されている。これは、サンシェード１００の取り付け途中には搭乗者の手等が窓ガラス３に近接し、窓ガラス３による挟み込みが発生してしまうおそれがあるためである。
【００６５】
本実施の形態では、サンシェード１００が取り付け途中であることを検出したときに窓ガラス３を移動させないようにしているため、サンシェード１００の取り付け途中に窓ガラス３による挟み込みが発生するおそれがなくなる。よって、後述するサンシェード取付検出部５１ｃがサンシェード１００が取り付け途中であることを検出したときには、遮蔽状態の判定を行わないように遮蔽状態判定部５１ｂを構成し、システム負荷を低減するようにしてもよい。
【００６６】
また、制御部５は、スイッチ２４により窓ガラス３の移動が指示された後であって窓ガラス３の移動開始前に、検出部５１によって遮蔽状態が検出されたとき、スイッチ２４からの指示を無効とする指示無効部５３をさらに備えている。指示無効部５３を備えることによって、遮蔽状態が検出されている際にはそもそも窓ガラス３が移動しないことになるため、安全性をより高めることができる。
【００６７】
さらに、本実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置１では、検出部５１は、窓ガラス２へのサンシェード１００の取り付け状態を検出するサンシェード取付検出部５１ｃと、サンシェード取付検出部５１ｃが検出したサンシェード１００の取り付け状態に応じて、遮蔽状態を検出する検出ライン６の範囲を切り替える検出範囲切替部５１ｄと、を備えている。
【００６８】
本実施の形態では、サンシェード取付検出部５１ｃは、サンシェード１００が取り付けられたこと（サンシェード１００の取り付けが完了したこと）、および、サンシェード１００が取り付け途中であること（サンシェード１００の取り付けが完了しておらず、かつ、サンシェード１００が収納されていない状態であること）を、それぞれ検出可能に構成されている。
【００６９】
本実施の形態では、サンシェード１００に判定用マーカ１１０を設け、この判定用マーカ１１０が所定の領域にあるか否かを画像処理部５１ａで画像処理した画像から検出することで、サンシェード１００の取り付け状態を判断するようにサンシェード取付検出部５１ｃを構成した。このように構成することで、サンシェード１００の取り付け状態を検出するセンサ等を設けることなく、低コストにサンシェード１００の取り付け状態を検出することが可能になる。
【００７０】
具体的には、サンシェード取付検出部５１ｃは、カメラ７が撮像した画像（画像処理部５１ａで画像処理した画像）から、予め設定された取付判定領域内で判定用マーカ１１０が検出されたとき、窓ガラス３にサンシェード１００が取り付けられたことを検出するように構成されている。取付判定領域は、サンシェード１００が取り付けられたときの判定用マーカ１１０の位置を含むように、適宜な領域に設定される。取付判定領域は、風によるサンシェード１００のばたつきの影響を考慮して、サンシェード１００が取り付けられたことを確実に検出できるように、余裕をもった範囲に設定されることが望ましい。
【００７１】
なお、サンシェード取付検出部５１ｃは、判定用マーカ１１０が、予め設定された取付判定領域内にある状態が所定時間継続したときに、窓ガラス３にサンシェード１００が取り付けられたことを検出するように構成されてもよい。このように構成することで、サンシェード１００の取り付け直後に、サンシェード１００を取り付けた搭乗者の手が退避する前に遮蔽状態が検出されてしまうことを抑制できる。
【００７２】
また、サンシェード取付検出部５１ｃは、カメラ７が撮像した画像から、予め設定された収容判定領域内で判定用マーカ１１０が検出されたとき、サンシェード１００がドア２に収納されていることを検出するように構成されている。収容判定領域は、サンシェード１００の収納時の判定用マーカ１１０の位置を含むように、適宜な領域に設定される。
【００７３】
さらに、サンシェード取付検出部５１ｃは、収容判定領域内、および、取付判定領域内で判定用マーカ１１０が検出されないとき、サンシェード１００が取り付け途中であることを検出するように構成されている。
【００７４】
判定用マーカ１１０は、例えば、赤外線の反射率が高い高反射材からなり、サンシェード１００と一体に設けられている。なお、検出ライン６を誤って判定用マーカ１１０と判定してしまうことを避けるために、判定用マーカ１１０としては、検出ライン６と明らかに異なる形状とするか、または検出ライン６と異なる赤外線の反射率となるものを用いることが望ましい。これにより、カメラ７が撮像した画像中の検出ライン６と重なる領域であっても、取付判定領域や収容判定領域を設定することが可能になる。
【００７５】
判定用マーカ１１０は、サンシェード１００が取り付けられたとき、および、サンシェード１００がドア２内に収納されたときに、カメラ７で確実に撮像できる位置に設けられる。本実施の形態では、車両の前後方向における前方にカメラ７を設置しているため、把持部１０２の前方かつ上方の端部に、把持部１０２の前面と上面とにわたるように判定用マーカ１１０を設けた（図６（ａ）参照）。なお、判定用マーカ１１０は１つである必要はなく、例えば、取付判定用と収納判定用とで異なる判定用マーカ１１０を用いるようにしても構わない。
【００７６】
検出範囲切替部５１ｄは、サンシェード１００の取り付け状態に応じて、検出ライン６の検出範囲を切り替えるものである。
【００７７】
本実施の形態では、検出範囲切替部５１ｄは、サンシェード取付検出部５１ｃがサンシェード１００が取り付けられたことを検出したとき、遮蔽状態を検出する検出ライン６の範囲を、予め設定した範囲に切り替えるように構成されている。なお、これに限らず、本実施の形態では、サンシェード１００の取り付け途中には、遮蔽状態の検出の有無にかかわらず窓ガラス３が移動しないように制御されているため、検出範囲切替部５１ｄは、サンシェード１００が取り付け途中であることが検出されているときに、遮蔽状態を検出する検出ライン６の範囲を、予め設定した範囲に切り替えるように構成されてもよい。つまり、検出範囲切替部５１ｄは、サンシェード取付検出部５１ｃがサンシェード１００が取り付け途中であることを検出した時点から、サンシェードが取り付けられたことを検出した時点までの間の期間に、遮蔽状態を検出する検出ライン６の範囲を、予め設定した範囲に切替えるように構成されていればよい。
【００７８】
検出範囲切替部５１ｄは、サンシェード１００が収納されていることが検出されているときには、サンシェード１００による影響がないため、窓ガラス３の移動領域全体をカバーできるように、検出ライン６の検出範囲を設定するように構成される。ここでは、検出ライン６の全体を検出範囲に設定するように検出範囲切替部５１ｄを構成した。サンシェード１００の収納時の検出範囲を図５（ａ），（ｂ）に模式的に示す。
【００７９】
また、検出範囲切替部５１ｄは、サンシェード１００が取付けられたことが検出されたときには、カメラ７と検出ライン６との間にサンシェード１００が位置する範囲、および、サンシェード１００が風によりばたついた際にサンシェード１００により遮蔽状態が検出されるおそれがある範囲を除いた範囲の検出ライン６を検出範囲に設定するように構成される。
【００８０】
本実施の形態では、車両の前後方向における後方に偏った位置にサンシェード１００が設けられており、サンシェード１００が取り付けられたときに、窓ガラス３の前方の領域の一部がサンシェード１００により覆われないように構成されている。そこで、本実施の形態では、このサンシェード１００により覆われない窓ガラス３の前方の領域において窓ガラス３による挟み込みを防止するために、サンシェード１００よりも前方に位置する検出ライン６を検出範囲に設定するように、検出範囲切替部５１ｄを構成した。また、カメラ７は、サンシェード１００が取り付けられた際にサンシェード１００よりも前方に位置する検出ライン６を撮像できるように、サンシェード１００を非収納とし取り付けた際に車両の前後方向におけるサンシェード１００よりも前側に設置されている。サンシェード１００が取付けられたときの検出範囲を図６（ａ），（ｂ）に模式的に示す。
【００８１】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、本実施の形態では、サンシェード１００が取付けられたときには、上方延設部２２ｃに形成される検出ライン６のうち、サンシェード１００の前側の端部よりも前方の検出ライン６と、前方立設部２２ｂに形成される検出ライン６とを、検出範囲に設定するように検出範囲切替部５１ｄを構成している。ここでは、風によるサンシェード１００のばたつきの影響を受けないように、上方延設部２２ｃに形成される検出ライン６のうち、サンシェード１００の前側の端部から前方に所定距離の範囲の検出ライン６を検出範囲から除くようにした。
【００８２】
本実施の形態では、サンシェード１００が取付けられたときには、窓ガラス３のうちサンシェード１００の前方のサンシェード１００により覆われていない領域と対向するように検出面９が形成されることになる。すなわち、本実施の形態によれば、サンシェード１００が覆われていない領域に異物が侵入したときに、挟み込み防止動作を行うことが可能になる。
【００８３】
なお、サンシェード１００による誤動作を抑制するために、サンシェード１００が取り付けられたときに挟み込み防止動作を行わないように構成することも考えられる。しかし、車両においては窓ガラス３の全体がサンシェード１００で覆われない場合も多く、このような場合に、サンシェード１００に覆われていない領域において窓ガラス３による挟み込みが発生する可能性がある。よって、この場合、確実に窓ガラス３による挟み込みを防止し安全性を確保するためには、サンシェード１００が取り付けられているときには窓ガラス３を移動できないように構成する必要があった。これに対して、本実施の形態によれば、サンシェード１００が取り付けられたときであっても、サンシェード１００により覆われていない領域での異物の侵入を検知し、窓ガラス３による挟み込みを防止することが可能になる。その結果、サンシェード１００が取り付けられているときにも窓ガラス３の移動（例えば換気のために窓ガラス３を開いたり閉じたりする操作）を許容することが可能になり、安全性と利便性を共に向上することが可能になる。
【００８４】
安全性をより向上させるためには、サンシェード１００が覆われていない領域の略全体で異物の侵入を検出できるようにすることが望ましいといえる。そこで、本実施の形態では、図７に示すように、カメラ７を設ける開口２３ａを、サンシェード１００を非収納とし取り付けた際におけるサンシェード１００の前側の端部の近傍のドアトリム２３の上面Ｓに形成し、サンシェード１００の前側の端部の近傍にカメラ７を設置した。なお、カメラ７を、サンシェード１００の前側の端部よりも前方に移動させるほど、異物の侵入を検出できる範囲が小さくなる（サンシェード１００で覆われておらず、かつ、異物の侵入を検出できない領域が増加する）ので、カメラ７は、サンシェード１００の前側の端部よりも前方の領域で、かつ、サンシェード１００の前側の端部の直近の領域（図示破線で囲った領域Ａ）に設置することが望ましいといえる。なお、ここではカメラ７の全体がサンシェード１００の前側の端部よりも前方に設置されている場合を示しているが、これに限らず、少なくとも、カメラ７の光学系７１の中心位置が、サンシェード１００の前側の端部よりも前方に位置していればよい。
【００８５】
ここでは、カメラ７をドアトリム２３の上面Ｓに設ける場合を説明したが、これに限らず、上方延設部２２ｃの下方側の面で、かつ、サンシェード１００の前側の端部よりも前方の領域で、かつ、サンシェード１００の前側の端部の直近の領域にカメラ７を設けても、同様の作用効果を得ることができる。この場合、前方立設部２２ｂの後方の面とドアトリム２３の上面Ｓと後方立設部２２ａの前方の面に連続するように検出ライン６を形成することが望ましい。
【００８６】
また、検出ライン６とカメラ７（光学系７１の中心位置）の車幅方向における位置は、なるべくサンシェード１００の車幅方向の位置に近い位置に設けることが望ましい。これにより、検出面９とサンシェード１００の間に形成される隙間を小さくすることが可能になり、当該隙間を異物（人体の一部等）が通過して窓ガラス３に挟まれてしまうこと（例えば、検出面９がサンシェード１００よりも車室内側に形成されている場合に両者の隙間から検出面９の窓ガラス３側の空間に異物が侵入してしまうこと、および、検出面９がサンシェード１００よりも窓ガラス３側に形成されている場合に両者の隙間からサンシェード１００の窓ガラス３側の空間に異物が侵入してしまうこと）を抑制できる。
【００８７】
なお、例えば、ドア２の形状等の影響で車幅方向におけるサンシェード１００と近い位置に検出ライン６とカメラ７を設けることが困難な場合等には、図８に示すように、サンシェード１００の近傍にて車幅方向に延びる追加検出ライン６１を設け、検出面９とサンシェード１００間の隙間を異物が通過してしまうことを抑制するように構成してもよい。図８の例では、車幅方向においてサンシェード１００よりも車室内側に検出ライン６を形成しているため、追加検出ライン６１は、サンシェード１００が取り付けられたときに検出範囲となる上方延設部２２ｃに形成された検出ライン６のサンシェード１００側の端部から、車幅方向に沿って窓ガラス３側に延びるように形成されている。車幅方向においてサンシェード１００よりも窓ガラス３側に検出ライン６を形成した場合には、サンシェード１００が取り付けられたときに検出範囲となる上方延設部２２ｃに形成された検出ライン６のサンシェード１００側の端部から、車幅方向に沿って車室内側に延びるように追加検出ライン６１を形成するとよい。追加検出ライン６１を形成する場合、検出範囲切替部５１ｄは、サンシェード１００が取り付けられた時の検出範囲に、追加検出ライン６１を含めるように構成される。検出範囲切替部５１ｄは、サンシェード１００が取り付けられていない通常時には、検出範囲から追加検出ライン６１を除外するように構成されてもよい。
【００８８】
また、ここでは、車両の前後方向における後方に偏った位置にサンシェード１００が設けられており、サンシェード１００が取り付けられたときに、窓ガラス３の前方の領域の一部がサンシェード１００により覆われないように構成されている場合について説明したが、サンシェード１００を設ける位置等についてはこれに限定されない。例えば、車両の前後方向における前方に偏った位置にサンシェード１００が設けられ、サンシェード１００が取り付けられたときに、窓ガラス３の後方の領域の一部がサンシェード１００により覆われないように構成されている場合には、サンシェード１００の後側の端部よりも後方の領域で、かつ、サンシェード１００の後側の端部の直近の領域の窓枠２５の内周縁面（ドアトリム２３の上面Ｓまたは上方延設部２２ｃの下方側の面）にカメラ７を設けるとよい。
【００８９】
さらに、サンシェード１００が取り付けられたときに、窓ガラス３の前方の領域の一部と、窓ガラス３の後方の領域の一部がサンシェード１００により覆われないように構成されている場合には、２台のカメラ７を用い、サンシェード１００の前後にそれぞれカメラ７を設けるように構成してもよい。この場合、図９（ａ），（ｂ）に示すように、一方のカメラ７を、サンシェード１００の前側の端部よりも前方の領域で、かつ、サンシェード１００の前側の端部の直近の領域に設け、他方のカメラ７ｂを、サンシェード１００の後側の端部よりも後方の領域で、かつ、サンシェード１００の後側の端部の直近の領域に設けるとよい。これにより、サンシェード１００を取り付けた際に、サンシェード１００により覆われない前後の領域において、異物の侵入を検出し窓ガラス３による挟み込みを防止することが可能になる。
【００９０】
ここで、サンシェード１００の取り付け状態を検出する手段の変形例を説明しておく。
【００９１】
本実施の形態では、判定用マーカ１１０を用いてサンシェード１００の取り付け状態を検出する場合について説明したが、これに限らず、サンシェード１００の端部（把持部１０２やサンシェード本体１０３の縁部）や部材同士の境界面を判定用マーカとして用いてもよい。また、例えば把持部１０２全体を高反射材で構成する等して、サンシェード１００を構成する部材そのものを判定用マーカとして用いてもよい。
【００９２】
さらに、サンシェード１００の取り付け状態をセンサにより検出するように構成してもよい。すなわち、サンシェード１００の取り付け状態を検出するセンサを備え、当該センサの出力に基づき、窓ガラス３へのサンシェード１００の取り付け状態を検出するようにサンシェード取付検出部５１ｃを構成してもよい。例えば、サンシェード１００の収納時にサンシェード１００全体がドア２内に収納され判定用マーカ１１０によるサンシェード１００の取り付け状態の検出が困難な構造となっている場合には、センサによるサンシェード１００の取り付け状態の検出が有効である。
【００９３】
サンシェード１００の取り付け状態を検出するセンサの一例を図１０（ａ），（ｂ）に示す。なお、図１０（ａ），（ｂ）に示すセンサ９１，９３はあくまで一例であり、センサの具体的な構成等はこれに限定されない。
【００９４】
図１０（ａ）に示すセンサ９１は、サンシェード１００を巻き取るロール９２の回転角度を検出する回転角センサである。センサ９１により検出したロール９２の回転角度により、サンシェード１００の取り付け状態を検出することが可能である。センサ９１として用いる回転角センサの具体的な構成は特に限定するものではないが、例えば、ロール９２と共に回転するように設けられた回転軸の回転に応じて抵抗値が変化する可変抵抗素子を用い、当該可変抵抗素子の抵抗値を検出することでロール９２の回転角度を検出するものを用いることができる。また、例えば光学式や磁気式のロータリエンコーダ等をセンサ９１として用いることも可能である。
【００９５】
図１０（ｂ）に示すセンサ９３は、フック１０６に設けられ、フック１０６を把持部１０２のフック穴１０５に係止した際に、フック穴１０５の周縁の把持部１０２に押下されオンとなるスイッチから構成されている。このようなセンサ９３を用いることで、サンシェード１００が取り付けられたことを検出することが可能になる。
【００９６】
なお、サンシェード１００の取り付け状態を検出するセンサは１つである必要はなく、複数のセンサを組み合わせて用いることができる。また、センサによるサンシェード１００の取り付け状態の検出と、判定用マーカ１１０によるサンシェード１００の取り付け状態の検出とを、併用することも可能である。例えば、サンシェード１００がドア２内に収納されているか否かをセンサにより検出し、判定用マーカ１１０が取付判定領域にあるか否かによりサンシェード１００が取り付けられているかを検出するように構成することも可能である。
【００９７】
さらにまた、サンシェード１００がスイッチ操作等により自動で取り付けられるタイプのものである場合には、サンシェード１００の移動制御を行う機構から、サンシェード１００の位置情報等の情報を取得するように構成してもよい。この場合、サンシェード取付検出部５１ｃは、サンシェード１００の移動制御を行う機構から入力された位置情報等の情報を基に、サンシェード１００の取り付け状態を検出するように構成されることになる。
【００９８】
次に、車両用窓ガラス昇降装置１の制御フローについて説明する。
【００９９】
図１１に示すように、車両用窓ガラス昇降装置１では、まず、ステップＳ１にて、制御部５が、スイッチ２４から信号が入力されたかを判断する。ステップＳ１にてＮＯと判断された場合、ステップＳ２にて、制御部５が、カメラ７の電源をオフ（または電源オフの状態を継続）して、ステップＳ１に戻る。なお、図示していないが、光源８の電源がオンとなっている場合には、ステップＳ２にて光源８の電源をオフにする。
【０１００】
ステップＳ１にてＹＥＳと判断された場合、ステップＳ３にて、制御部５が、カメラ７の電源をオン（または電源オンの状態を継続）し、ステップＳ４に進む。ここでは図示を省略しているが、カメラ７で撮像するための照度が不足している場合には、ステップＳ３にて光源８の電源をオンにする。
【０１０１】
ステップＳ４では、検出部５１（画像処理部５１ａおよび遮蔽状態判定部５１ｂ）が、カメラ７で撮像した画像を基に、遮蔽状態を検出する処理（遮蔽状態検出処理）を行う。遮蔽状態検出処理の詳細については、後述する。その後、ステップＳ５にて、指示無効部５３が、検出部５１により遮蔽状態が検出されたかを判断する。
【０１０２】
ステップＳ５でＹＥＳと判断された場合、指示無効部５３は、窓ガラス３による挟み込みのおそれがあると判断し、窓ガラス３の移動を行わずに（すなわちスイッチ２４からの信号を無効として）ステップＳ１に戻る。
【０１０３】
ステップＳ５にてＮＯと判断された場合、ステップＳ６にて、制御部５が、スイッチ２４から入力された信号が、第１段階クリック信号（下降側第１段階クリック信号または上昇側第１段階クリック信号）であるかを判断する。
【０１０４】
ステップＳ６でＹＥＳと判断された場合、ステップＳ７にて、制御部５が、駆動機構４を制御して、窓ガラス３の移動制御を行う。
【０１０５】
その後、ステップＳ８にて、検出部５１が、カメラ７で撮像した画像を基に、遮蔽状態を検出する処理（遮蔽状態検出処理）を行う。遮蔽状態検出処理の詳細については、後述する。その後、ステップＳ９にて、挟み込み防止部５２が、検出部５１により遮蔽状態が検出されたかを判断する。
【０１０６】
ステップＳ９でＹＥＳと判断された場合、窓ガラス３による挟み込みのおそれがあるため、ステップＳ１０にて、挟み込み防止部５２が、窓ガラス３の移動を停止させる、あるいは、窓ガラス３を安全な位置まで下降させる等の挟み込み防止動作を実行する。その後、ステップＳ１８にて制御部５が窓ガラス３の移動を終了した後に、ステップＳ２に戻る。このように、本実施の形態では、スイッチ２４から第１段階クリック信号の入力中に遮蔽状態が検出された場合には、挟み込み防止動作を行った後に窓ガラス３の移動を終了する。
【０１０７】
ステップＳ９でＮＯと判断された場合、窓ガラス３による挟み込みのおそれはないので、ステップＳ１１にて、制御部５が、スイッチ２４から信号が入力されているかを判断する。ステップＳ１１でＮＯと判断された場合、スイッチ２４の操作が終了したことになるので、ステップＳ１８にて制御部５が窓ガラス３の移動を終了した後に、ステップＳ２に戻る。ステップＳ１１でＹＥＳと判断された場合、ステップＳ６に戻り、窓ガラス３の移動を継続する。
【０１０８】
他方、ステップＳ６でＮＯと判断された場合、すなわち、スイッチ２４から第２段階クリック信号（下降側第２段階クリック信号または上昇側第２段階クリック信号）が入力された場合、ステップＳ１２にて、制御部５が、駆動機構４を制御して、窓ガラス３の移動制御を行う。
【０１０９】
その後、ステップＳ１３にて、検出部５１が、カメラ７で撮像した画像を基に、遮蔽状態を検出する処理（遮蔽状態検出処理）を行う。遮蔽状態検出処理の詳細については、後述する。その後、ステップＳ１４にて、挟み込み防止部５２が、検出部５１により遮蔽状態が検出されたかを判断する。
【０１１０】
ステップＳ１４でＹＥＳと判断された場合、窓ガラス３による挟み込みのおそれがあるため、ステップＳ１５にて、挟み込み防止部５２が挟み込み防止動作を実行する。その後、ステップＳ１８にて窓ガラス３の移動を終了した後に、ステップＳ２に戻る。つまり、本実施の形態では、スイッチ２４から第２段階クリック信号が入力され窓ガラス３を移動させている際に遮蔽状態が検出された場合には、挟み込み防止動作を行った後に窓ガラス３の移動を終了する。
【０１１１】
ステップＳ１４でＮＯと判断された場合、窓ガラス３による挟み込みのおそれはないので、ステップＳ１６にて、制御部５が、窓ガラス３が端まで（上端または下端の位置まで）移動されたかを判断する。ステップＳ１６でＹＥＳと判断された場合、ステップＳ１８にて、制御部５が窓ガラス３の移動を終了した後に、ステップＳ２に戻る。なお、窓ガラス３の位置情報は、モータ４１の内部に組み込んだホールＩＣを用いて生成した回転パルス、または電流リップルを用いて取得するとよい。
【０１１２】
ステップＳ１６でＮＯと判断された場合、ステップＳ１７にて、スイッチ２４から新たな信号が入力されたか（第２段階クリック信号の入力後に新たな信号が入力されたか）を判断する。ステップＳ１７でＹＥＳと判断された場合、ステップＳ６に戻る。ステップＳ１７でＮＯと判断された場合、ステップＳ１２に戻り、窓ガラス３の移動を継続する。つまり、第２段階クリック信号が入力された場合、遮蔽状態が検出されるか、窓ガラス３が端まで移動するか、あるいは新たな信号がスイッチ２４から入力されるまで、窓ガラス３の移動を継続する。
【０１１３】
図１２に示すように、ステップＳ４，Ｓ８，Ｓ１３の遮蔽状態検出処理では、まず、ステップＳ２０にて、サンシェード取付検出部５１ｃが、カメラ７が撮像した画像（画像処理部５１ａが画像処理した画像）を基に、取付判定領域内に判定用マーカ１１０があるか、収容判定領域内に判定用マーカ１１０があるかを判断し、サンシェード１００の取り付け状態の検出を行う。ステップＳ２０では、取付判定領域内で判定用マーカ１１０が検出されたときには、サンシェード１００が取り付けられたことを検出し、取付判定領域内および収容判定領域内で判定用マーカ１１０が検出されなかったときには、サンシェード１００が取り付け途中であることを検出する。
【０１１４】
その後、ステップＳ２１にて、ステップＳ２０でサンシェード１００が取り付けられたことを検出したかを判断する。ステップＳ２１にてＹＥＳと判断された場合、ステップＳ２２にて、検出範囲切替部５１ｄが、検出ライン６の検出範囲を、予め設定したサンシェード１００が取り付けられているときの範囲（サンシェード取付時範囲）に設定し、ステップＳ２６に進む。
【０１１５】
ステップＳ２１にてＮＯと判断された場合、ステップＳ２３にて、ステップＳ２０でサンシェード１００が取り付け途中であることを検出したかを判断する。ステップＳ２３にてＹＥＳと判断された場合、ステップＳ２４にて、挟み込み防止部５２が窓ガラス３の移動を停止させ、遮蔽状態の検出を行わずに図１１のステップＳ２に戻る。
【０１１６】
ステップＳ２３にてＮＯと判断された場合、ステップＳ２５にて、検出範囲切替部５１ｄが、検出ライン６の検出範囲を、サンシェード１００を取り付けていない通常時の検出範囲（ここでは検出ライン６の全体）に設定し、ステップＳ２６に進む。
【０１１７】
ステップＳ２６では、遮蔽状態判定部５１ｂが、カメラ７が撮像した画像（画像処理部５１ａが画像処理した画像）を基に、検出範囲切替部５１ｄにより設定された検出範囲内で遮蔽状態の検出処理を行う。その後、リターンする。
【０１１８】
（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置１では、窓ガラス３へのサンシェード１００の取り付け状態を検出するサンシェード取付検出部５１ｃと、サンシェード取付検出部５１ｃが検出したサンシェード１００の取り付け状態に応じて、遮蔽状態を検出する検出ライン６の範囲を切り替える検出範囲切替部５１ｄと、を備えている。
【０１１９】
このように構成することで、サンシェード１００の取り付け状態に応じて遮蔽状態を検出する検出ライン６の範囲を異ならせることが可能となり、サンシェード１００の取り付け時に遮蔽状態を検出する検出ライン６の範囲を適宜に設定しておくことで、サンシェード１００を取り付けた際の誤作動を抑制することが可能になる。
【０１２０】
（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。
【０１２１】
［１］車両のドア（２）に配置され窓ガラス（３）を上下方向に移動させる駆動機構（４）と、前記駆動機構（４）を制御する制御部（５）と、前記ドア（２）及び前記窓ガラス（３）が閉まっている状態において前記窓ガラス（３）の外縁の少なくとも一部に沿って前記窓ガラス（３）よりも車室内側に設けられた検出ライン（６）を撮像するカメラ（７）と、を備え、前記制御部（５）は、前記カメラ（７）によって撮像された前記検出ライン（６）の少なくとも一部が異物によって遮蔽された遮蔽状態を検出する検出手段（５１）と、前記駆動機構（４）による前記窓ガラス（３）の移動時に前記検出手段（５１）によって前記遮蔽状態が検出されたとき、前記窓ガラス（３）による挟み込みを防止するための挟み込み防止動作を前記駆動機構（４）に行わせる挟み込み防止手段（５２）とを有し、前記検出手段（５１）は、前記窓ガラス（３）へのサンシェード（１００）の取り付け状態を検出するサンシェード取付検出部（５１ｃ）と、前記サンシェード取付検出部（５１ｃ）が検出した前記サンシェード（１００）の取り付け状態に応じて、前記遮蔽状態を検出する前記検出ライン（６）の範囲を切り替える検出範囲切替部（５１ｄ）と、を備えた、車両用窓ガラス昇降装置（１）。
【０１２２】
［２］前記サンシェード取付検出部（５１ｃ）は、前記サンシェード（１００）が取り付けられたこと、および、前記サンシェード（１００）が取り付け途中であることを検出可能に構成され、前記検出範囲切替部（５１ｄ）は、前記サンシェード取付検出部（５１ｃ）が前記サンシェード（１００）が取り付け途中であることを検出しているとき、または、前記サンシェード（１００）が取り付けられたことを検出したときに、前記遮蔽状態を検出する前記検出ライン（６）の範囲を、予め設定した範囲に切替えるように構成される、［１］に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【０１２３】
［３］前記サンシェード（１００）は、前記ドア（２）に収納可能に設けられおり、前記挟み込み防止手段（５２）は、前記サンシェード取付検出部（５１ｃ）が前記サンシェード（１００）が取り付け途中であることを検出したとき、前記遮蔽状態の検出の有無にかかわらず、前記窓ガラス（３）を移動させないように前記駆動機構（４）を制御するように構成される、［２］に記載の車両用窓ガラス昇降装置（１）。
【０１２４】
［４］前記車両は、前記ドア（２）及び前記窓ガラス（３）が閉まっている状態で前記窓ガラス（３）の外縁に接する窓枠（２５）を有し、前記サンシェード（１００）は、前記窓枠（２５）から引き出されるように前記ドア（２）に収納可能に設けられており、前記カメラ（７）は、前記窓枠（２５）の前記窓ガラス（３）よりも車室内側の内周縁面に配置されると共に、前記サンシェード（１００）を非収納とし取り付けた際に、前記車両の前後方向における前記サンシェード（１００）よりも前側または後側の少なくとも一方に配置される、［１］乃至［３］の何れか１項に記載の車両用窓ガラス昇降装置（１）。
【０１２５】
［５］前記カメラ（７）は、少なくとも１つのレンズを含む光学系（７１）と、前記光学系（７１）によって被写体像が結像される撮像素子（７２）とを有し、前記窓枠（２５）の前記窓ガラス（３）よりも車室内側の内周縁面に形成された開口（２３ａ）に対応する位置に、前記光学系７１の光軸が前記開口（２３ａ）を通るように配置されており、前記開口（２３ａ）は、前記サンシェード（１００）を非収納とし取り付けた際における前記サンシェード（１００）の前側の端部の近傍、または、前記サンシェード（１００）を非収納とし取り付けた際における前記サンシェード（１００）の後側の端部の近傍に形成される、［４］に記載の車両用窓ガラス昇降装置（１）。
【０１２６】
［６］前記サンシェード（１００）には、判定用マーカ（１１０）が設けられており、前記サンシェード取付検出部（５１ｃ）は、前記カメラ（７）が撮像した画像から、前記サンシェード（１００）が取り付けられたときの前記判定用マーカ（１１０）の位置を含むように予め設定された取付判定領域内で前記判定用マーカ（１１０）が検出されたとき、前記窓ガラス（３）に前記サンシェード（１００）が取り付けられたことを検出するように構成される、［１］乃至［５］の何れか１項に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【０１２７】
［７］前記判定用マーカ（１１０）は、前記サンシェード（１００）の収納時に前記カメラ（７）に撮像される位置に形成され、前記サンシェード取付検出部（５１ｃ）は、前記カメラ（７）が撮像した画像から、前記サンシェード（１００）の収納時の前記判定用マーカ（１１０）の位置を含むように予め設定された収容判定領域内、および、前記取付判定領域内で前記判定用マーカ（１１０）が検出されないとき、前記サンシェード（１１０）が取り付け途中であることを検出するように構成される、[６]に記載の車両用窓ガラス昇降装置（１）。
【０１２８】
［８］前記サンシェード（１００）の取り付け状態を検出するセンサを備え、前記サンシェード取付検出部（５１ｃ）は、前記センサの出力に基づき、前記窓ガラス（３）への前記サンシェード（１００）の取り付け状態を検出するように構成される、［１］乃至［７］の何れか１項に記載の車両用窓ガラス昇降装置（１）。
【０１２９】
［９］［１］乃至［８］の何れか１項に記載の車両用窓ガラス昇降装置（１）を備えた車両。
【０１３０】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【０１３１】
本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。
【０１３２】
例えば、上記実施の形態では言及しなかったが、車両用窓ガラス昇降装置１には、モータ４１の回転数を監視し、窓ガラス３の上昇中に負荷が増加しモータ４１の回転数が減少したときに、窓ガラスによる異物の挟み込みが発生したと判定し、窓ガラス３の移動方向を反転させ自動で下降させる等の各種安全動作を行わせる安全装置が備えられてもよい。
【０１３３】
また、上記実施の形態では、車両の後側のドア２に適用する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明は車両の前側のドアにも適用可能である。
【０１３４】
さらに、上記実施の形態では、枠部２２を有するドア２に適用する場合を説明したが、本発明は、ドア２側に枠部２２を有さないハードトップドアにも適用可能である。
【符号の説明】
【０１３５】
１…車両用窓ガラス昇降装置
２…ドア
３…窓ガラス
４…駆動機構
５…制御部
６…検出ライン
７…カメラ
５１…検出部（検出手段）
５１ａ…画像処理部
５１ｂ…遮蔽状態判定部
５１ｃ…サンシェード取付検出部
５１ｄ…検出範囲切替部
５２…挟み込み防止部（挟み込み防止手段）
１００…サンシェード
１１０…判定用マーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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