(57)【要約】【課題】バッテリの残容量の低下にともなうバッテリの交換時期の予測が、簡単、且つ早期に行える技術を提供する。【解決手段】制御部１１は、バッテリ１９ａから第１の大きさの電力を負荷回路に供給している第１の状態と、この第１の大きさよりも小さい電力を負荷回路に供給する第２の状態と、を選択的に切り替える。制御部１１が第１の状態に切り替えているときに、バッテリ１９ａの電圧を計測し、計測したバッテリ１９ａの電圧を用いて、バッテリ１９ａの交換が必要であるか否かを判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷回路に電力を供給するバッテリと、
前記バッテリから第１の大きさの電力を前記負荷回路に供給する第１の状態と、前記第１の大きさよりも小さい電力を前記負荷回路に供給する第２の状態と、を選択的に切り替える切替部と、
前記切替部が前記第１の状態に切り替えているときに、前記バッテリの電圧を計測する電圧計測部と、
前記バッテリの交換が必要であるか否かを、前記電圧計測部が計測した前記バッテリの電圧を用いて判定する判定部と、を備えたバッテリ交換時期判定装置。
【請求項２】
前記判定部によって、前記バッテリの交換が必要であると判定されたとき、その旨を出力する出力部を有する、請求項１に記載のバッテリ交換時期判定装置。
【請求項３】
前記負荷回路は、複数のデバイス回路を有し、
前記切替部は、前記デバイス回路毎に、そのデバイス回路に対する電力の供給、停止を切り替える、請求項１、または２に記載のバッテリ交換時期判定装置。
【請求項４】
前記第１の状態は、前記デバイス回路の全てに対して電力の供給を行っている状態である、請求項３に記載のバッテリ交換時期判定装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記電圧計測部が計測した前記バッテリの電圧が、設定されている交換時期判定電圧未満であれば、前記バッテリの交換が必要であると判定する、請求項１〜４のいずれかに記載のバッテリ交換時期判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、負荷回路に対する電力供給をバッテリで行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、負荷回路に対する電力供給をバッテリ（電池等）で行う機器には、このバッテリの残容量を検出する機能を備えるものがあった(例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１は、通信開始時におけるバッテリの電圧と終了時におけるバッテリの電圧との電圧差分、および通信時間を用いてバッテリの残容量を検出する構成である。
【０００４】
また、特許文献２は、所定時間接続していた負荷を開放してから、バッテリの電圧が回復するまでの回復時間を計測し、この計測した回復時間を用いてバッテリの残容量を検出する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５-  １４５３７号公報
【特許文献２】特開２０１２-  ２６７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１、２は、バッテリの残容量を検出するとき、バッテリの電圧を複数回計測する構成であった。具体的には、特許文献１は、通信開始時、および通信終了時にバッテリの電圧を計測する構成である。また、特許文献２は、所定時間接続していた負荷を開放すると、バッテリの電圧が回復するまでの間、予め定められている計測周期で何度も繰り返しバッテリの電圧を計測する構成である。このため、バッテリの残容量の検出にかかる処理が複雑であった。
【０００７】
また、バッテリは、残容量があるレベル(以下、このレベルを臨界レベルと言う。）まで減少すると、電圧が急激に下がる。一方、バッテリは、残容量が臨界レベルに達するまで、略一定の電圧を保ちつづける。したがって、バッテリの電圧によって、残容量が臨界レベルに達したか否かを検出する構成では、残容量が臨界レベルに達したことが検出された時点から、電池切れにより機器が停止するまでの期間が比較的短い。このため、バッテリ交換が行われる前に、機器が電池切れにより停止するという事態をまねくことがある。
【０００８】
特に、バッテリで動作させる機器が、車両や列車等の移動体が走行する橋梁等の構造物の状態を監視するために、構造物のひずみ、振動の周期、振動の加速度、振動の速度、振動の振幅、周辺の温度、周辺の湿度等を、計測対象物理量としてセンサでセンシングする機器である場合、バッテリ交換の際に、構造物の利用を制限する等の処置を取らなければならないこともあり、バッテリ交換に必要な準備期間が比較的長くなる。
【０００９】
この発明の目的は、バッテリの残容量の低下にともなうバッテリの交換時期の予測が、簡単、且つ早期に行える技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明のバッテリ交換時期判定装置は、上記目的を達するために、以下のように構成している。
【００１１】
この発明にかかるバッテリ交換時期判定装置は、負荷回路に電力を供給するバッテリ(電池等）を備えている。切替部は、バッテリから第１の大きさの電力を負荷回路に供給する第１の状態と、第１の大きさよりも小さい電力を負荷回路に供給する第２の状態と、を選択的に切り替える。第２の状態は、単一の状態でなくてもよい。例えば、第２の状態には、バッテリから第１の大きさよりも小さい第２の大きさの電力を負荷回路に供給する状態や、バッテリから第２の大きさよりも小さい第３の大きさの電力を負荷回路に供給する状態等が含まれていてもよい。
【００１２】
電圧計測部は、切替部が第１の状態に切り替えているときに、バッテリの電圧を計測する。そして、判定部は、バッテリの交換が必要であるか否かを、電圧計測部が計測したバッテリの電圧を用いて判定する。
【００１３】
電池等のバッテリは、負荷が大きいほど、バッテリの残容量に対して負荷で利用できるバッテリの容量の比率が小さくなる。また、バッテリは、負荷が大きいほど、電圧が早く低下する。第１の状態は、比較的負荷が大きい状態であるので、この第１の状態であるときに、バッテリの電圧を計測することにより、バッテリの残容量の低下を早期に検出できる。また、バッテリの電圧の計測は、第１の状態であるときに、一回行うだけでよい。したがって、バッテリの残容量の低下にともなうバッテリの交換時期の予測が簡単、且つ早期に行える。
【００１４】
また、バッテリ交換時期判定装置は、バッテリの交換時期がせまっていることを管理者等に通知するため、判定部によって、バッテリの交換が必要であると判定されたとき、その旨を出力する出力部を有する構成にするのが好ましい。
【００１５】
また、負荷回路は、複数のデバイス回路で構成し、切替部が、デバイス回路毎に、そのデバイス回路に対する電力の供給、停止を切り替える構成にしてもよい。この場合、デバイス回路の全てに対して電力の供給を行っている状態を第１の状態にすればよい。
【００１６】
さらに、判定部は、例えば、電圧計測部が計測したバッテリの電圧が、設定されている交換時期判定電圧未満であれば、バッテリの交換が必要であると判定する構成にすればよい。この交換時期判定電圧は、管理者がバッテリ交換にかかる作業を実施するのに要する期間(準備期間を含む）を考慮して定めればよい。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、バッテリの残容量の低下にともなうバッテリの交換時期の予測が、簡単、且つ早期に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この例にかかる監視システムの構成を示す概略図である。
【図２】センサノードの主要部の構成を示す図である。
【図３】この例にかかる監視システムで状態を診断する橋梁の概略図である。
【図４】データ処理装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図５】データサーバの主要部の構成を示すブロック図である。
【図６】センサノードの動作を示すフローチャートである。
【図７】一般的なバッテリの放電特性を示す図である。
【図８】データ処理装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の実施形態について説明する。
【００２０】
図１は、この例にかかる監視システムの構成を示す概略図である。この例にかかる監視システムは、構造物である橋梁の状態を監視する。橋梁の状態の監視は、橋梁のひずみ、振動の加速度、振動の速度、振動の変位、周辺の温度、周辺の湿度等を、計測対象物理量としてセンサでセンシングし、これらのセンサでセンシングした計測値(センシングデータ）を分析することにより行う。
【００２１】
この例にかかる監視システムは、センサノード１、データ処理装置２、データサーバ３、および外部サーバ４を備えている。詳細については後述するが、この例では、センサノード１、およびデータ処理装置２が、この発明にかかる交換時期判定装置を構成する。
【００２２】
外部サーバ４には、複数のデータサーバ３が接続されている。また、各データサーバ３には、複数のデータ処理装置２が接続されている。さらに、各データ処理装置２には、複数のセンサノード１が接続されている。
【００２３】
なお、外部サーバ４に接続されているデータサーバ３は、１台であってもよい。また、各データサーバ３に接続されているデータ処理装置２の台数は均一である必要はない。また、データサーバ３に接続されているデータ処理装置２は、１台であってもよい。また、各データ処理装置２に接続されているセンサノード１の台数は均一である必要はない。また、データ処理装置２に接続されているセンサノードは、１台であってもよい。
【００２４】
センサノード１は、状態を監視する対象物である橋梁のひずみ、振動の加速度、振動の速度、振動の変位、周辺の温度、周辺の湿度等を、計測対象物理量としてセンシングするセンサを接続する。このため、センサノード１は、センサの取り付け位置周辺である橋梁の橋脚等の下部構造や、橋桁等の上部構造に取り付けられる。また、センサノード１は、商用電源の配線が困難な場所に取り付けることから、後述するようにバッテリで駆動する構成である。
【００２５】
センサノード１は、接続されるデータ処理装置２との間における入出力を近距離の無線通信で行う。すなわち、データ処理装置２は、接続されるセンサノード１と近距離の無線通信が行える無線通信エリア内に設置される。この例では、データ処理装置２の駆動電源は、商用電源である。
【００２６】
なお、センサノード１は、有線でデータ処理装置２と接続する構成であってもよい。
【００２７】
また、データ処理装置２は、公衆回線やインタネット等のネットワーク介してデータサーバ３に接続される。データサーバ３は、公衆回線やインタネット等のネットワーク介して外部サーバ４に接続される。データサーバ３、および外部サーバ４は、１つの装置で構成してもよい。この例では、データサーバ３、および外部サーバ４の駆動電源は、商用電源である。
【００２８】
この例では、データ処理装置２が、この発明で言う判定部および出力部にかかる構成を備えるものとして説明する。ただし、この発明で言う判定部および出力部にかかる構成は、センサノード１、データサーバ３、または外部サーバ４のいずれかに備えてもよい。また、この例では、この発明で言う負荷回路、バッテリ、切替部、および電圧計測部にかかる構成は、センサノード１が備える。
【００２９】
データ処理装置２は、センサノード１から橋梁の計測対象物理量の計測値を収集し、これをデータサーバ３に転送する。また、データ処理装置２は、センサノード１が備えるバッテリについて、バッテリの交換が必要であるか否かを判定するとともに、その判定結果をデータサーバ３に通知する。
【００３０】
データサーバ３は、データ処理装置２から転送されてきた橋梁の計測対象物理量の計測値を収集し、収集した計測対象物理量の計測値を用いて当該橋梁の状態を診断する。外部サーバ４は、各データサーバ３が収集した橋梁の計測対象物理量の計測値や、診断結果である構造物の状態等を収集し、記憶する。
【００３１】
図２は、センサノードの主要部の構成を示す図である。センサノード１は、制御部１１と、センサ制御回路１２〜１５と、タイマ１６と、記憶部１７と、無線通信部１８と、電源部１９とを備えている。
【００３２】
制御部１１は、センサノード１本体各部の動作を制御する。
【００３３】
センサ制御回路１２〜１５には、センサ１００〜１０３が接続される。各センサ１００〜１０３の種類は、そのセンサ１００〜１０３でセンシングする計測対象物理量に応じて決めている。計測対象物理量は、橋梁のひずみ、振動の加速度、振動の速度、振動の変位、周辺の温度、周辺の湿度等である。センサ制御回路１２〜１５は、接続されているセンサ１００〜１０３の検知出力（センシング信号）を処理し、センシングデータを取得する処理回路を備える。センサ制御回路１２〜１５は、接続されるセンサ１００〜１０３に応じた処理回路を備える。すなわち、各センサ制御回路１２〜１５は、処理回路の回路構成が同じであるとは限らない。
【００３４】
なお、この例では、センサノード１は、４つのセンサ１００〜１０３が接続される構成であるとしたが、接続されるセンサの数（すなわち、センサ制御回路の数）は５つ以上であってもよいし、３つ以下であってもよい。また、センサノード１は、一部のセンサ制御回路１２〜１５に、センサ１００〜１０３を接続していない状態で使用してもよい。
【００３５】
タイマ１６は、現在の日時を計時する。
【００３６】
記憶部１７は、センサノード１の動作時に用いる各種設定パラメータや、接続されているセンサ１００〜１０３のセンシング信号を処理して取得したセンシングデータを一時的に記憶する。
【００３７】
無線通信部１８は、データ処理装置２との間における近距離の無線通信を制御する。
【００３８】
電源部１９は、バッテリ１９ａを備えている。バッテリ１９ａは、センサノード１の駆動電源である。電源部１９は、センサノード１本体各部に対して動作に必要な電力をバッテリ１９ａから供給する。また、電源部１９は、バッテリ１９ａの電圧を計測し、制御部１１に入力する。このバッテリ１９ａの電圧を計測する構成が、この発明で言う電圧計測部に相当する。
【００３９】
また、制御部１１は、センサ制御回路１２〜１５、および無線通信部１８に対するバッテリ１９ａからの電力の供給、停止を個別に切り替えることができる。すなわち、制御部１１は、センサ制御回路１２〜１５、および無線通信部１８に対する電源供給経路の接続、開放を個別に切り替えることができる。制御部１１のこの構成が、この発明で言う切替部に相当する。また、センサ制御回路１２〜１５、および無線通信部１８が、この発明で言うデバイス回路に相当する。すなわち、センサ制御回路１２〜１５、および無線通信部１８が、この発明で言う負荷回路を構成する。
【００４０】
図３は、この例にかかる監視システムで状態を診断する橋梁の概略図である。図３に示す橋梁は、自動車が走行する高架道路橋である。高架道路橋は、上部構造と、下部構造とに分かれている。上部構造は、床版、主桁、横構等を含み、下部構造は、橋台や橋脚等を含む。自動車の走行路は、上部構造の床版の上に形成される。上部構造と下部構造との間には、走行路（路面）における自動車の走行等にともなう上部構造の振動や、上部構造の変形を吸収し、下部構造にかかる荷重負荷を抑える支承が設けられている。下部構造の橋脚や、橋台は、地中に形成された基礎の上に設置されている。支承よりも上側を上部構造といい、支承よりも下側を下部構造という。センサ１００〜１０３は、計測対象物理量をセンシングするセンシング位置に応じて取り付けられる。図３では、センサ１００〜１０３を上部構造に取り付けた例を示しているが、下部構造に取り付けてもよい。
【００４１】
図４は、データ処理装置の主要部の構成を示すブロック図である。データ処理装置２は、制御部２１と、操作部２２と、表示部２３と、記憶部２４と、通信部２５と、無線通信部２６とを備える。制御部２１は、データ処理装置２本体の動作を制御する。操作部２２は、データ処理装置２本体に対するオペレータの操作を受け付ける。操作部２２には、マウスやキーボード等の入力デバイスが接続されている。オペレータは、入力デバイスを操作する。表示部２３は、接続されているディスプレイ等の表示デバイスにおける画面表示を制御する。記憶部２４は、データ処理装置２の動作時に用いる各種設定パラメータや、接続されるセンサノード１から収集したセンシングデータ等を記憶する。通信部２５は、データサーバ３との通信を制御する。無線通信部２６は、接続されるセンサノード１との近距離無線通信を制御する。
【００４２】
また、データ処理装置２は、センサノード１毎に、バッテリ１９ａの交換が必要であるか否かを制御部２１において判定する。この構成が、この発明で言う判定部に相当する。データ処理装置２は、各センサノード１から受信したセンシングデータをデータサーバ３に転送する。また、データ処理装置２は、バッテリ１９ａの交換が必要であると判定したセンサノード１をデータサーバ３に通知する。この構成が、この発明で言う出力部に相当する。
【００４３】
図５は、データサーバの主要部の構成を示すブロック図である。データサーバ３は、制御部３１と、操作部３２と、表示部３３と、記憶部３４と、通信部３５とを備える。制御部３１は、データサーバ３本体の動作を制御する。操作部３２は、データサーバ３本体に対するオペレータの操作を受け付ける。操作部３２には、マウスやキーボード等の入力デバイスが接続されている。オペレータは、入力デバイスを操作する。表示部３３は、接続されているディスプレイ等の表示デバイスにおける画面表示を制御する。記憶部３４は、データサーバ３の動作時に用いる各種設定パラメータや、接続されるデータ処理装置２から収集したセンシングデータ等を記憶する。通信部２５は、データ処理装置２や、外部サーバ４との通信を制御する。また、データサーバ３は、収集したセンシングデータに対する集計、解析等のデータ処理を行い、構造物の状態を診断する。
【００４４】
また、外部サーバ４は、複数のデータサーバ３と通信可能であり、データサーバ３から受信した構造物の状態にかかる診断結果等を記憶する。
【００４５】
また、データ処理装置２、データサーバ３、または外部サーバ４のすくなくとも１つは、オペレータによる監視システムの各種設定情報の入力操作を受け付け、入力に応じた設定情報を監視システム内の各装置に送信する構成を備える。
【００４６】
以下、この例における、センサノード１、およびデータ処理装置２の動作について説明する。
【００４７】
図６は、センサノードの動作を示すフローチャートである。センサノード１は、センシングタイミング、通知タイミング、および電圧計測タイミングのいずれかのタイミングになるのを待っている（ｓ１〜ｓ３）。センシングタイミングは、少なくともいずれか１つのセンサ１００〜１０３で計測対象物理量をセンシングするタイミングである。センサノード１は、センサ１００〜１０３毎に、計測対象物理量をセンシングするタイミングを記憶部１７に記憶している。また、通知タイミングは、各センサ１００〜１０３でセンシングした計測対象物理量のセンシングデータをデータ処理装置２に送信するタイミングである。センサノード１は、この通知タイミングも記憶部１７に記憶している。また、電圧計測タイミングは、バッテリ１９ａの交換が必要であるか否かを判定するために、バッテリ１９ａの電圧を計測するタイミングである。センサノード１は、この電圧計測タイミングも記憶部１７に記憶している。
【００４８】
センサノード１は、ｓ１でセンシングタイミングであると判定すると、対象センサへの電力供給を開始する（ｓ４）。ｓ４で電力供給を開始する対象センサは、今回計測対象物理量をセンシングするセンサ１００〜１０３である。今回計測対象物理量をセンシングしないセンサ１００〜１０３については、ｓ４で電力供給を開始しない。
【００４９】
センサノード１は、センサ制御回路１２〜１５、および無線通信部１８に対する電力供給を停止した状態で、上述したｓ１〜ｓ３にかかる判定を行っている。また、センサ制御回路１２〜１５は、電力供給が行われているとき、接続されているセンサ１００〜１０３に電力を供給し、電力供給が行われていないとき、接続されているセンサ１００〜１０３に電力を供給しない。すなわち、センサ１００〜１０３に対する電力の供給は、接続されているセンサ制御回路１２〜１５に対する電力供給に連動している。
【００５０】
ｓ４では、今回計測対象物理量をセンシングするセンサ１００〜１０３が接続されているセンサ制御回路１２〜１５に対して電力供給を開始し、今回計測対象物理量をセンシングしないセンサ１００〜１０３が接続されているセンサ制御回路１２〜１５に対して電力供給を停止した状態を維持する。また、ｓ４で、電力供給を開始するセンサ１００〜１０３は、１つであってもよいし、複数であってもよい。
【００５１】
センサノード１は、ｓ４で電力供給を開始したセンサ１００〜１０３による計測対象物理量のセンシングを行い、センシングデータを取得する（ｓ５）。センサノード１は、対象センサへの電力供給を停止するとともに、ｓ５で取得したセンシングデータを記憶部１７に記憶し（ｓ６、ｓ７）、ｓ１に戻る。ｓ６では、ｓ４で電力供給を開始したセンサ制御回路１２〜１５に対する電力供給を停止する。また、ｓ７では、今回取得したセンシングデータに計測日時を対応付けて記憶する。
【００５２】
なお、ｓ６、ｓ７にかかる処理は、どちらの処理を先に実行してもよい。
【００５３】
上述したように、ｓ４〜ｓ６の期間においては、少なくとも無線通信部１８に対して電力供給を行っていない。また、ｓ４〜ｓ６の期間においては、電力供給が行われていないセンサ制御回路１２〜１５（接続されているセンサ１００〜１０３を含む。）が存在することもある。このｓ４〜ｓ６の期間におけるセンサノード１の状態が、この発明で言う第２の状態に相当する。
【００５４】
また、センサノード１は、ｓ２で通知タイミングであると判定すると、記憶部１７に記憶しているセンシングデータ、および後述するｓ１５で記憶したバッテリ電圧を読み出す（ｓ８）。上述したように、記憶部１７は、計測日時と、センシングデータとを対応付けて記憶している。また、記憶部１７は、計測日時と、バッテリ電圧とを対応付けて記憶している。さらに、センサノード１は、この通知タイミングを記憶部１７に記憶している。センサノード１は、無線通信部１８に対する電力供給を開始する（ｓ９）。
【００５５】
なお、ｓ８、ｓ９にかかる処理は、どちらの処理を先に実行してもよい。
【００５６】
センサノード１は、無線通信部１８において、ｓ８で読み出したセンシングデータ、およびバッテリ電圧をデータ処理装置２に送信する（ｓ１０）。センサノード１は、自機を識別する識別コードとともに、センシングデータをデータ処理装置２に送信する。センサノード１は、センシングデータ、およびバッテリ電圧の送信が完了すると、無線通信部１８に対する電力供給を停止し（ｓ１１）、ｓ１に戻る。
【００５７】
上述したように、ｓ９〜ｓ１１の期間においては、センサ制御回路１２〜１５（接続されているセンサ１００〜１０３を含む。）に対して電力供給を行っていない。このｓ９〜ｓ１１の期間におけるセンサノード１の状態も、この発明で言う第２の状態に相当する。
【００５８】
また、センサノード１は、ｓ３で電圧計測タイミングであると判定すると、センサ制御回路１２〜１５（接続されているセンサ１００〜１０３を含む。）および無線通信部１８に対する電力供給を開始する（ｓ１２）。
【００５９】
センサノード１は、バッテリ１９ａの電圧を計測する（ｓ１３）。ｓ１３では、センサ制御回路１２〜１５（接続されているセンサ１００〜１０３を含む。）および無線通信部１８に対して電力供給を行っているので、バッテリ１９ａの負荷が大きい。言い換えれば、ｓ１３におけるセンサノード１の消費電力は、上述したｓ４〜ｓ６の期間や、ｓ９〜ｓ１１の期間におけるセンサノード１の消費電力よりも大きい。また、ｓ１３における負荷電流も、上述したｓ４〜ｓ６の期間や、ｓ９〜ｓ１１の期間における負荷電流よりも大きい。ｓ１３におけるセンサノード１の状態が、この発明で言う第１の状態に相当する。
【００６０】
バッテリ１９ａは、負荷が大きいほど、バッテリ１９ａの残容量に対して負荷で利用できるバッテリ１９ａの容量の比率が小さくなる。また、バッテリ１９ａは、負荷が大きいほど、電圧が早く低下する。
【００６１】
図７は、一般的なバッテリの放電特性を示す図である。図７に示すように、負荷に流れる電流(負荷電流）が大きくなるにつれて、すなわち負荷が大きくなるにつれて、バッテリ１９ａの電圧が早く低下する。例えば、バッテリ１９ａの電圧がＶａに低下したときの、バッテリ１９ａの放電容量は、放電電流が４０［ｍＡ］のときＷｄ［ｍＡｈ］であり、放電電流が２００［ｍＡ］のときＷｄ［ｍＡｈ］（Ｗｂ＜Ｗｄ）である。
【００６２】
ここで、上述したｓ４〜ｓ６の期間や、ｓ９〜ｓ１１の期間におけるバッテリ１９ａの負荷電流を４０［ｍＡ］、ｓ１３におけるバッテリ１９ａの負荷電流を２００［ｍＡ］とすると、ｓ１３で計測されたバッテリ１９ａの電圧がＶａであったとき、上述したｓ４〜ｓ６の期間や、ｓ９〜ｓ１１の期間における使用では、バッテリ１９ａの電圧がＶａに下がるまでの間に使用できるバッテリ１９ａの残容量は、（Ｗｄ−Ｗｂ）［ｍＡｈ］になる。
【００６３】
上述したｓ４〜ｓ６の期間や、ｓ９〜ｓ１１の期間における使用が、センサノード１の通常使用であるとすると、ｓ１３で計測したバッテリ１９ａの電圧から、通常使用時にバッテリ１９ａの電圧がＶａに下がるまでの間に使用できるバッテリ１９ａの残容量が推定できる。
【００６４】
センサノード１は、ｓ１３でバッテリ１９ａの電圧を計測すると、センサノード１は、センサ制御回路１２〜１５（接続されているセンサ１００〜１０３を含む。）および無線通信部１８に対する電力供給停止する（ｓ１４）。また、センサノード１は、今回計測したバッテリ電圧に計測日時を対応付けて記憶部１７に記憶し（ｓ１５）、ｓ１に戻る。
【００６５】
なお、ｓ１４、ｓ１５にかかる処理は、どちらの処理を先に実行してもよい。
【００６６】
次に、データ処理装置２の動作について説明する。図８は、データ処理装置の動作を示すフローチャートである。データ処理装置２は、いずれかのセンサノード１から送信されてきたセンシングデータ、およびバッテリ電圧を無線通信部２６で受信すると（ｓ２１）、受信したセンシングデータ、およびバッテリ電圧を記憶部２４に記憶する（ｓ２３）。
【００６７】
上述したように、センサノード１は、自機の識別コードとともに、センシングデータ（計測日時を含む）、およびバッテリ電圧（計測日時を含む）をデータ処理装置２に送信している。したがって、データ処理装置２は、受信したセンシングデータ、およびバッテリ電圧を計測したセンサノード１を識別することができる。ｓ２４では、センサノード１の識別コード、センシングデータ（計測日時を含む）、およびバッテリ電圧（計測日時を含む）を対応付けて記憶部２４に記憶する。
【００６８】
また、データ処理装置２は、今回バッテリ１９ａの電圧の計測値を受信したセンサノード１について、バッテリ１９ａの交換が必要であるか否かを判定した判定結果を記憶部２４に記憶し（ｓ２４）、ｓ２１に戻る。ｓ２８では、ｓ２３で受信したバッテリ１９ａの電圧の計測値と、記憶部２４に記憶している交換時期判定電圧と、を比較し、ｓ２３で受信したバッテリ１９ａの電圧の計測値が交換時期判定電圧未満であれば、バッテリ１９ａの交換が必要であると判定し、ｓ２３で受信したバッテリ１９ａの電圧の計測値が交換時期判定電圧以上であれば、バッテリ１９ａの交換が必要でないと判定する。このｓ２８にかかる処理が、この発明で言う判定部に相当する。
【００６９】
また、データ処理装置２は、通知タイミングであると判定すると（ｓ２２）、記憶部２４に記憶しているセンシングデータ、バッテリ電圧、およびバッテリ１９ａの交換要否を読み出し（ｓ２５）、読み出したセンシングデータ、バッテリ電圧、およびバッテリ１９ａの交換要否をデータサーバ３に送信し（ｓ２６）、ｓ２１に戻る。ｓ２５では、センサノード１の識別コード、センシングデータ（計測日時を含む）、バッテリ電圧（計測日時を含む）、および交換要否を対応付けて送信する。
【００７０】
データサーバ３は、データ処理装置２から送信されてきたセンシングデータを集計し、集計したセンシングデータを用いて橋梁の状態を診断するとともに、その診断結果の出力等を行う。また、データサーバ３は、いずれかのセンサノード１について、バッテリ１９ａの交換が必要である旨の通知をデータ処理装置２から受信すると、そのことを表示器に表示する等の処理を行う。データサーバ３は、この処理を行うことで、バッテリ１９ａの交換が必要であるセンサノード１を管理者等に認識させる。
【００７１】
このように、比較的負荷が大きい状態でバッテリ１９ａの電圧を計測することによって、バッテリの交換が必要であるか否かを判定する構成であるので、バッテリの残容量の低下にともなうバッテリの交換時期の予測が簡単、且つ早期に行える。
【００７２】
また、上記の例では、センサ制御回路１２〜１５（接続されているセンサ１００〜１０３を含む。）および無線通信部１８に対して電力供給を行っている状態で、バッテリ１９ａの電圧を計測するとしたが、センサノード１に比較的大きな負荷回路を追加的に設け、この負荷回路に対して電力供給を行っている状態で、バッテリ１９ａの電圧を計測するようにしてもよい。
【００７３】
また、上記の例では、センサノード１は、センシングデータおよびバッテリ電圧を一括してデータ処理装置２に送信するとしたが、センシングデータの送信と、バッテリ電圧の送信とを異なるタイミングで行ってもよい。また、データ処理装置２においても、データサーバ３に対する、センシングデータの送信と、バッテリ電圧（交換要否の判定結果を含む）の送信とを異なるタイミングで行ってもよい。
【００７４】
なお、本願発明は、上述した例にかかるセンサノード１に限らず、バッテリで駆動される機器であれば、どのような機器にも適用できる。
【符号の説明】
【００７５】
１…センサノード
２…データ処理装置
１１…制御部
１２〜１５…センサ制御回路
１６…タイマ
１７…記憶部
１８…無線通信部
１９…電源部
１９ａ…バッテリ
２１…制御部
２２…操作部
２３…表示部
２４…記憶部
２５…通信部
２６…無線通信部
１００〜１０３…センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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