(57)【要約】【課題】相手側部材との摺動に支障を来すことのないカーリング加工により形成された円筒形軸状部材を提供すること、およびこの円筒形軸状部材を用いた自動販売機の商品搬出装置を提供する。【解決手段】矩形状の鋼板をカーリング加工によりカーリングしてなる円筒形軸状部材であって、鋼板の両端の突き合わせ部をラウンド化する態様で両端面を当該円筒形軸状部材の外周面の円（一点鎖線ＣＧ）よりも内側に位置させ、両端面から円筒形軸状部材の外周面の円に臨む部位にラウンド部２０ｂ，３０ｂを設けて当該端面の角が円筒形軸状部材の外周面に露出することがないようにし、ラウンド部２０ｂ，３０ｂによって相手側部材の摺動をスムーズにし、自動販売機の商品搬出装置に前記円筒形軸状部材を用いることにより軽量化を図る。【選択図】図１４
2017084158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形状の鋼板をカーリング加工によりカーリングしてなる円筒形軸状部材であって、鋼板の両端の突き合わせ部をラウンド化する態様で両端面を当該円筒形軸状部材の外周面の円よりも内側に位置させ、両端面から円筒形軸状部材の外周面の円に臨む部位にラウンド部を設けてなることを特徴とする円筒形軸状部材。
【請求項２】
請求項１に記載の円筒形軸状部材において、円筒形軸状部材は、その胴部周囲に内側に窪んだ凹部を有することを特徴とする円筒形軸状部材。
【請求項３】
上下方向に延在する商品収納通路に商品を横倒し姿勢で積み重ねて収納する商品収納ラックに搭載された自動販売機の商品搬出装置であって、前記商品搬出装置は、商品収納通路に通じる開口部を有する基板と、販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能なように当該基板に保持された回動軸に回動自在に支持された第１ストッパ部材と、販売順位二番の商品（次販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路に突出する突出位置と前記商品収納通路から退避する退避位置にとの間を移動可能なように当該基板に保持された回動軸に回動自在に支持された第２ストッパ部材と、前記第１ストッパ部材および第２ストッパ部材を突出位置と退避位置とに移動させる下部リンクピンおよび上部リンクピンを支持するリンク機構と、前記リンク機構を駆動する駆動手段とを備え、前記駆動手段の駆動によりリンク機構を介して第１ストッパ部材および第２ストッパ部材を商品収納通路に交互に出没させてなる自動販売機の商品搬出装置において、前記第１ストッパ部材と第２ストッパ部材のそれぞれの回動軸、または下部リンクピン若しくは上部リンクピンの、少なくとも一つを、矩形状の鋼板をカーリング加工によりカーリングしてなる円筒形軸状部材であって、鋼板の両端の突き合わせ部をラウンド化する態様で両端面を当該円筒形軸状部材の外周面の円よりも内側に位置させ、両端面から円筒形軸状部材の外周面の円に臨む部位にラウンド部を設けてなる円筒形軸状部材としたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、細長い棒状のピン，軸などの円筒形軸状部材およびこの円筒形軸状部材を用いた自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
缶入り飲料，ペットボトル入り飲料などの商品を販売する自動販売機は断熱筐体としてなる本体キャビネットの商品収納庫内に前記商品をコールド，ホット状態に区分して保存し、外扉のディスプレイ室内に複数の商品見本を左右に並べて展示し、前記商品見本に対応して設けられた商品選択ボタンの操作に基いて選択された商品を販売するように構成されている。この種の自動販売機について図１６を用いて説明する。
【０００３】
この自動販売機は、図１６に示すように、前面が開口した本体キャビネット１００と、本体キャビネット１００の前面にヒンジにより開閉可能に支持された外扉１６０とを備え、前記本体キャビネット１００は鋼板製の外箱の内側、すなわち、上壁，左右側壁，背壁および底壁１１０にウレタンフォームからなる断熱ボードを配設して断熱筐体として構成されている。前記本体キャビネット１００の断熱ボードで囲まれた商品収納庫内は断熱仕切板１２０により左右方向に複数の商品収納室１３０，１４０，１５０に区画されている。前記各商品収納室１３０，１４０，１５０には、この例ではサーペンタイン方式と呼ばれる蛇行した商品収納通路を有する商品収納ラック１８０がそれぞれ収設されている。前記本体キャビネット１００の前面に開閉可能に支持された外扉１６０と本体キャビネット１００における商品収納庫の前面との間には内扉１７０が配設され、この例では内扉１７０が上下に分割されている。下部側の内扉１７０には各商品収納室１３０，１４０，１５０の商品収納ラック１８０から払い出された商品を送出するシュータ１９０と対峙する位置に搬出扉１７０ａを有する商品搬出口が設けられている。前記搬出扉１７０ａは上端入口を軸支されて垂下するとともに自重により商品搬出口を閉塞して冷気若しくは暖気の流出を防止しており、シュート１９０を介して搬出される商品により押し開かれ、当該商品を外扉１６０の商品取出口１６０ａに送出するように形成されている。なお、前記外扉１６０の前面の上部域は商品見本を展示する透明板で覆われたディスプレイ室として形成され、前記透明板の前面には商品選択ボタンユニットが設けられ、商品選択ボタンユニットには展示された商品見本に対応して設けられた商品選択ボタンを有している。また、外扉１０６の前面には硬貨投入口、紙幣挿入口、硬貨返却口、返却レバー、商品取出口、ハンドルロックなどが設けられている。
【０００４】
前記商品収納ラック１８０は、図１７に示すように、平板状の薄板鋼板からなる左右一対のラック側板１８１，１８１、このラック側板１８１，１８１に上下方向に半ピッチずらして向かい合わせに架設した前後一対の湾曲状レールセグメント列１８２の間に画成された前後複数列（図では５列）の蛇行状の商品収納通路（商品コラム）１８３、本体キャビネット１００の前面開口に形成された商品投入口ＳＬ（図１６参照）と２列目以降の商品収納通路１８３の上端入口とを連係するトップトレイ１８４、前記それぞれの商品収納通路１８３の下端出口に配設された商品搬出装置２００、この商品搬出装置２００と商品収納通路を挟んで対向配置された出口調整板２９０とからなる。前記商品収納ラック１８０は、この例では２列の商品収納通路１８３を備えた前段側の商品収納ラック１８０ａ、および３列の商品収納通路１８３を備えた後段側の商品収納ラック１８０ｂからなるものであり、各商品収納ラック１８０ａ，１８０ｂの左右一対のラック側板１８１，１８１の上端に架設されたラック側フック金具８１１，８１１を商品収納庫の天井に敷設された本体側フック金具（不図示）に係止固定される。
【０００５】
前記商品搬出装置２００は、図１８に示すように、薄い箱形の基板２１０に形成された矩形の開口部２１１に架設された回動軸３００により商品収納通路１８３に出没自在に軸支され、販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路１８３に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収納通路１８３から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第１ストッパ部材２２０と、前記基板２１０の開口部２１１に架設された回動軸４００により商品収納通路１８３に出没自在に軸支され、前記商品収納通路１８３から退避する退避位置に向けて付勢され、前記販売商品に続く販売順位二番の商品（次販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路１８３に突出する突出位置に移動可能に設けた第２ストッパ部材２３０と、前記第１ストッパ部材２２０および第２ストッパ部材２３０を突出位置と退避位置とに移動させる下部リンクピン２６１，上部リンクピン２６２を設けたリンク機構２６０と、前記リンク機構２６０を駆動する駆動手段としてのソレノイド２５０とを有し、前記ソレノイド２５０の励磁・釈放によりリンク機構２６０を介して第１ストッパ部材２２０および第２ストッパ部材２３０を商品収納通路１８３に交互に出没させて次販売商品を第２ストッパ部材２３０で保持したうえで販売商品を払い出すように構成されている。なお、２４０は、第１ストッパ部材２２０および第２ストッパ部材２３０の回動軸３００，４００の中央部を支持するとともに下部リンクピン２６１，上部リンクピン２６２を摺動自在に支持する軸受部材である。
【０００６】
前記商品搬出装置２００は、基板２１０の左右フランジ２１０ａ，２１０ｂの上下部位にラック側板１８１，１８１に架設されたピン部材Ｐ，Ｐと係合する係合部２１０ａａ，２１０ｂｂを設け、また、基板２１０の上フランジ２１０ｃに上部側のピン部材Ｐに係合する係合部２１０ｃｃを設ける一方、基板２１０の下フランジ２１０ｄ側に合成樹脂製のホルダー２８０を設け、ホルダー２８０を下部側のピン部材Ｐに係合・離脱させることにより商品収納ラック１８０ａ，１８０ｂに着脱自在に装着されるとともに前後に隣接する商品収納通路１８３、図１７の例では第１，２列および第３，４列の商品収納通路１８３，１８３に対して２個の商品搬出装置２００，２００を背中合わせに抱き合わせた状態で商品収納ラック１８０ａ，１８０ｂに取付けられる。このように２個の商品搬出装置２００，２００を背中合わせに抱き合わせた場合、基板２１０の上下左右のフランジ２１０ａ〜２１０ｄよりも背の高い部品である軸受部材２４０，ソレノイド２５０，リンク機構２６０が互いに干渉することがないようにそれぞれの部品を基板２１０の中央より左右のいずれか一方に片寄せて配設し、背中合わせに抱き合わせた際における商品搬出装置２００，２００の薄型化が図られている。
【０００７】
ところで、商品搬出装置２００の大きさは、自動販売機の外形寸法に比べれば小さいものの、一つの自動販売機に数十もの商品搬出装置２００が搭載されることから商品搬出装置２００の軽量化が望まれている。前記商品搬出装置２００の軽量化を妨げる一因となっているのが、第１ストッパ部材２２０，第２ストッパ部材２３０を回動自在に軸支する回動軸３００，４００、リンク機構２６０に係止された下部リンクピン２６１，上部リンクピン２６２などの軸状部材である。それは前記軸状部材が中実の細長い棒状部材として形成されているからである。また、前記軸状部材が中実の細長い棒状部材として形成されているため、材料費も嵩むものとなっている。そこで、商品搬出装置２００を軽量化するために回動軸３００，４００を中空の円筒部材により形成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−２２５８６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記特許文献１に記載された発明においては、第１ストッパ部材２２０，第２ストッパ部材２３０を回動自在に軸支する回動軸３００，４００を、矩形状の金属板をカーリング加工により形成した円筒部材としたものである。このように、回動軸３００，４００を円筒部材とすれば商品搬出装置２００の軽量化を図ることができるという利点を有する。また、矩形状の金属板の端面を突き合わせるようにカーリング加工すると、金属板の端面同士の突き合わせ部にＶ字状の溝が形成され、この溝に潤滑油を充填することによって相手側部材、すなわち、第１ストッパ部材２２０，第２ストッパ部材２３０の軸挿通穴との摩擦の低減を長期間保つことができるという利点をも有する。
【００１０】
ところで、矩形状の金属板の端面同士を突き合わせるようにカーリング加工した場合、突き合わせ部にＶ字状の溝が形成されて円筒部材の外周面の円の一部が欠損、すなわち、円弧が欠けた形状となり、突き合わせ部における金属板の端面の角が外周面に露出することとなる。このように、金属板の端面の角が外周面に露出している場合、円筒部材の外周面と摺動する第１ストッパ部材２２０，第２ストッパ部材２３０の軸挿通穴の内壁面が円筒部材の端面の角に当接して第１ストッパ部材２２０，第２ストッパ部材２３０の回動の妨げとなる一方、第１ストッパ部材２２０，第２ストッパ部材２３０が略強制的に回動させられることによって軸挿通穴の内壁面が円筒部材の角に削られて削り屑が発生する。この削り屑は、円筒部材の突き合わせ部の溝に充填された粘土の高い潤滑油に付着して円筒部材の外周面に残存することとなるので、潤滑油の機能が損なわれるというおそれがある。なお、円筒部材の突き合わせ部における金属板の端面の角を削ることも考えられるが、切削面が鏡面となるように研磨、若しくはコーティング剤を塗布して相手側部材との摺動を妨げないようにせねばならないので手間がかかるという課題を有する。
【００１１】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は前記課題を解決し、相手側部材との摺動に支障を来すことのないカーリング加工により形成された円筒形軸状部材を提供すること、およびこの円筒形軸状部材を用いた自動販売機の商品搬出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために請求項１に係る発明は、矩形状の鋼板をカーリング加工によりカーリングしてなる円筒形軸状部材であって、鋼板の両端の突き合わせ部をラウンド化する態様で両端面を当該円筒形軸状部材の外周面の円よりも内側に位置させ、両端面から円筒形軸状部材の外周面の円に臨む部位にラウンド部を設けてなることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る円筒形軸状部材において、円筒形軸状部材は、その胴部周囲に内側に窪んだ凹部を有することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３に係る発明は、上下方向に延在する商品収納通路に商品を横倒し姿勢で積み重ねて収納する商品収納ラックに搭載された自動販売機の商品搬出装置であって、前記商品搬出装置は、商品収納通路に通じる開口部を有する基板と、販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能なように当該基板に保持された回動軸に回動自在に支持された第１ストッパ部材と、販売順位二番の商品（次販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路に突出する突出位置と前記商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能なように当該基板に保持された回動軸に回動自在に支持された第２ストッパ部材と、前記第１ストッパ部材および第２ストッパ部材を突出位置と退避位置とに移動させる下部リンクピンおよび上部リンクピンを支持するリンク機構と、前記リンク機構を駆動する駆動手段とを備え、前記駆動手段の駆動によりリンク機構を介して第１ストッパ部材および第２ストッパ部材を商品収納通路に交互に出没させてなる自動販売機の商品搬出装置において、前記第１ストッパ部材と第２ストッパ部材のそれぞれの回動軸、または下部リンクピン若しくは上部リンクピンの、少なくとも一つを、矩形状の鋼板をカーリング加工によりカーリングしてなる円筒形軸状部材であって、鋼板の両端の突き合わせ部をラウンド化する態様で両端面を当該円筒形軸状部材の外周面の円よりも内側に位置させ、両端面から円筒形軸状部材の外周面の円に臨む部位にラウンド部を設けてなる円筒形軸状部材としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１に係る円筒形軸状部材によれば、矩形状の鋼板をカーリング加工によりカーリングしてなる円筒形軸状部材であって、鋼板の両端の突き合わせ部をラウンド化する態様で両端面を当該円筒形軸状部材の外周面の円よりも内側に位置させ、両端面から円筒形軸状部材の外周面の円に臨む部位にラウンド部を設けてなることにより、円筒形軸状部材を構成する鋼板の端面の角が円筒形軸状部材の外周面の円よりも内側に位置し、当該端面の角が円筒形軸状部材の外周面に露出することがないので、円筒形軸状部材の外周面に摺動する相手側部材が当該端面の角によって削られるおそれがなく、また、鋼板の両端面から円筒形軸状部材の外周面の円に臨む部位にラウンド部を設けてなることにより、円筒形軸状部材の外周面に摺動する相手側部材の摺動を妨げることなく相手側部材をスムーズに回動させることができるものである。
【００１６】
また、本発明の請求項２に係る円筒形軸状部材によれば、請求項１に係る円筒形軸状部材において、円筒形軸状部材は、その周囲に内側に窪んだ凹部を有することにより、凹部を加圧成形する際の鋼板の変形により鋼板の強度を高めることができるので、円筒形軸状部材の強度の向上を図ることができ、さらに当該凹部を潤滑油の保持部とすることによって潤滑油による摩擦の低減の効果を長期に亘って維持することができる。
【００１７】
また、本発明の請求項３に係る自動販売機の商品搬出装置によれば、上下方向に延在する商品収納通路に商品を横倒し姿勢で積み重ねて収納する商品収納ラックに搭載された自動販売機の商品搬出装置であって、前記商品搬出装置は、商品収納通路に通じる開口部を有する基板と、販売順位一番の商品（販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能なように当該基板に保持された回動軸に回動自在に支持された第１ストッパ部材と、販売順位二番の商品（次販売商品）を保持する態様で前記商品収納通路に突出する突出位置と前記商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能なように当該基板に保持された回動軸に回動自在に支持された第２ストッパ部材と、前記第１ストッパ部材および第２ストッパ部材を突出位置と退避位置とに移動させる下部リンクピンおよび上部リンクピンを支持するリンク機構と、前記リンク機構を駆動する駆動手段とを備え、前記駆動手段の駆動によりリンク機構を介して第１ストッパ部材および第２ストッパ部材を商品収納通路に交互に出没させてなる自動販売機の商品搬出装置において、前記第１ストッパ部材と第２ストッパ部材のそれぞれの回動軸、または下部リンクピン若しくは上部リンクピンの、少なくとも一つを、矩形状の鋼板をカーリング加工によりカーリングしてなる円筒形軸状部材であって、鋼板の両端の突き合わせ部をラウンド化する態様で両端面を当該円筒形軸状部材の外周面の円よりも内側に位置させ、両端面から円筒形軸状部材の外周面の円に臨む部位にラウンド部を設けてなる円筒形軸状部材としたことにより、自動販売機の商品搬出装置を軽量化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品搬出装置を示す正面斜視図である。
【図２】図１の商品搬出装置の背面側を示す背面斜視図である。
【図３】図１および図２の商品搬出装置における基板を示す正面斜視図である。
【図４】図１および図２の商品搬出装置における基板を示す背面斜視図である。
【図５】図４における軸受部を示し、（ａ）は軸受部の軸受保持部から軸受部材を取り外した状態の斜視図、（ｂ）および（ｃ）はそれぞれ軸受部材を異なる方向から見た斜視図である。
【図６】軸受部材と一体に形成されたホルダーの基板への取付けを説明するための要部斜視図である。
【図７】図１および図２の商品搬出装置におけるリンク機構を示し、（ａ）はリンク機構を構成するリンク部材と上部リンクピン，下部リンクピンの斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面の斜視図である。
【図８】図１および図２の商品搬出装置における第１ストッパ部材の背面斜視図である。
【図９】図１および図２の商品搬出装置における回動ストッパを示し、（ａ）は回動ストッパを回動軸とともに示す斜視図、（ｂ）は（ａ）Ｂ−Ｂ線断面の斜視図である。
【図１０】図１および図２の商品搬出装置における第２ストッパ部材の背面斜視図である。
【図１１】本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の販売待機状態を示す動作説明図である。
【図１２】本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の商品搬出時の動作説明図である。
【図１３】本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の商品搬出後の動作説明図である。
【図１４】第１ストッパ部材，第２ストッパ部材の回動軸を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１５】本発明に係る円筒形軸状部材の変形例を示し、（ａ）（ｂ）はそれぞれ異なる変形例の円筒形軸状部材の断面図である。
【図１６】本発明が対象とする商品搬出装置が搭載された自動販売機の外扉開放状態の斜視図である。
【図１７】図１６の自動販売機における商品収納ラックの斜視図である。
【図１８】図１７の商品収納ラックに搭載された従来の商品搬出装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態の自動販売機の商品搬出装置を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、商品搬出装置の正面および背面とは、商品収納通路１８３（図１７参照）に臨む面および商品収納通路１８３とは反対側の面を指し、第１ストッパ部材および第２ストッパ部材の表面および裏面とは、それぞれ退避位置に移動した際における商品収納通路１８３に臨む面および商品収納通路１８３と反対側の面を指す。
【００２０】
図１乃至図５に示すように、商品搬出装置１０は、薄板鋼板製になる矩形平板状の基板１を備えている。この基板１の左右フランジ１ａ，１ｂ（図４参照）の上部には、ラック側板１８１，１８１（図１７参照）に架設されたピン部材Ｐ，Ｐ（図１８参照）と係合する係合部１ａａ，１ｂｂを設け、また、基板１の上フランジ１ｃに上部側のピン部材Ｐに係合する係合部１ｃｃを設ける一方、基板２１０の下フランジ１ｄに後述するホルダー９を係止し、ホルダー９を下部側のピン部材Ｐに係合・離脱させるように構成されている点は従来装置と同一である。
【００２１】
前記基板１の下半領域には、基板１の左右の幅に対して比較的狭い開口部１１（図３参照）と、この開口部１１の左右に隣接して閉鎖部１Ａ，１Ａが設けられ、基板１の上半領域の左右中央位置には開口部１２（図３参照）が設けられている。前記開口部１１は左右に延在する延在部１１ａ，１１ａが形成された上部領域を除いて略矩形状をなしている。また、基板１における前記閉鎖部１Ａ，１Ａの下方領域には後述する第１ストッパ部材２が格納される凹部１Ｂ，１Ｂが形成され、凹部１Ｂ，１Ｂと開口部１１との間に壁はなく、凹部１Ｂ，１Ｂの空間と開口部１１とは連通している。また、基板１には前記開口部１１の上縁と下縁との間に架設される態様の軸受部４が一体に設けられている。この軸受部４は、基板１の中央よりも左右方向の何れか一方（図１の場合には右側方向であり、図２の場合には左側方向）に片寄った位置に設けられており、２個の商品搬出装置１０を背中合わせに抱き合わせた際に両者の軸受部４が干渉することがないように構成されている。また、基板１には、開口部１１の上方の位置に商品収納通路１８３側に突出するガイド突起１３が設けてある。
【００２２】
前記基板１の背面には、図２に示すように、第１ストッパ部材２および第２ストッパ部材３が軸支されるとともに駆動手段としてのソレノイド５、リンク機構６、回動ストッパ７、売切検出スイッチ８が配設され、前記基板１の正面には商品収納通路１８３に臨んで閉鎖板１５が配設されている。前記ソレノイド５、リンク機構６、回動ストッパ７は、軸受部４と同様に基板１の中央よりも左右方向の何れか一方（図１の場合には右側方向であり、図２の場合には左側方向）に片寄せて配置されている。
【００２３】
前記軸受部４は、基板１の開口部１１の上縁と下縁との間に架設されている。軸受部４はリンク機構６、回動ストッパ７に関わる各軸（後述）の一方端を支持するとともに第１ストッパ部材２，第２ストッパ部材３に関わる各軸（後述）の中央部を支持し、各軸の他方端は基板１の開口部１１の左縁に基板１の背面側に突出して形成された開口部１１のフランジ１１Ｂ（図４参照）により支持されている。なお、軸受部４とフランジ１１Ｂとにおける上記各軸を支持する構成はほぼ対称の構成であるので、以下の説明では、軸受部４について説明した後にフランジ１１Ｂに係る構成について説明する。
【００２４】
前記軸受部４は、基板１に一体に形成された軸受保持部４０とこの軸受保持部４０に装着された合成樹脂製の軸受部材５０とからなる。図３および図４では基板１に一体に形成された軸受保持部４０に軸受部材５０を装着した状態を示し、図５では軸受保持部４０から軸受部材５０を取り外した状態を示している。前記軸受保持部４０は、基板１における開口部１１を形成する際に、その開口部１１を左右に分断するように基板１の板面の一部を残して基板１に一体に形成されたものであり、背面側への押し出しによって前記開口部１１における上縁と下縁に跨って架設される態様で橋梁状に形成されている。
【００２５】
前記軸受保持部４０は、橋梁の橋脚に相当する結合腕４１Ａ，４１Ｂ（図３，図４参照）を介して基板１に形成された開口部１１における上縁と下縁とに一体的に連結され、橋桁部分が基板１の平板面により背面側に浮き上がるように形成されている。また、橋桁部分は、その左右両側を背面側に折り曲げて係止フランジ４１，４１（図５も参照）が形成され、橋桁部分の下半領域が横断面コ字状に形成される一方、上半領域がコ字状の底面側を切除して開放する態様で係止フランジ４１，４１のみとなしている。前記係止フランジ４１，４１の上半領域には背面側に凹状の切欠４１１，４１１を設け、係止フランジ４１，４１の下半領域には上下方向に延在する長穴４１２，４１２を設けている。また、係止フランジ４１，４１には上下方向のほぼ中央位置に２個の支軸穴４２，４３を離隔して設けている。さらに、係止フランジ４１，４１の下方位置にも軸穴４４が設けられている。
【００２６】
前記軸受部４を構成する軸受部材５０は、合成樹脂の成形品になり、図５に示すように、軸受保持部４０と同一の横断面コ字状を呈するとともにホルダー９が一体に設けられている。前記軸受部材５０は、軸受保持部４０よりも一回り小さい外郭寸法に形成されており、軸受保持部４０の係止フランジ４１，４１の間に嵌め込まれるように構成されている。前記軸受部材５０のコ字状両脚片は軸受片５１，５１として形成され、この軸受片５１，５１の上方域には上下方向に延在する長穴５１１，５１１を設け、軸受片５１，５１の下方域には一方の軸受片５１（図５の場合には左側の軸受片）に上下方向に延在する長穴５１２を設けている。前記長穴５１１，５１１と長穴５１２は、前述した係止フランジ４１，４１に設けた凹状の切欠４１１，４１１と長穴４１２，４１２に対応している。また、軸受片５１，５１の外壁には外方へ突出する複数の係止突起５１３を設けている。前記係止突起５１３は、背面側（軸受片５１，５１の自由端側）に向うに従って厚みが漸増する楔状をなしている。さらに、軸受片５１，５１には上下方向のほぼ中央位置に２個の支軸穴５２，５３を離隔して設けている。さらに、軸受片５１，５１の下方位置にも軸穴５４，５４が設けられている。
【００２７】
前記軸受部材５０に一体に設けられたホルダー９は、周知のとおり、商品収納ラック１８０に架設された下方のピン部材Ｐ（図１８参照）に係合（若しくは離脱）して商品搬出装置１０を商品収納ラック１８０に取付ける（若しくは商品収納ラック１８０から取り外す）ものである。このホルダー９は、従来例では軸受部材５０とは別ピースとして形成されて基板１に係止固定されていたものであるが、この実施の形態では合成樹脂の成形品として軸受部材５０に一体に設けている。このホルダー９は、前記ピン部材Ｐに係合・離脱するフック片９１と、基板１の下フランジ１ｄと開口部１１の下フランジ１１Ｄとの間に圧入される圧入部９２と、基板１の下フランジ１ｄに開口して設けた係止孔１ｄ１に嵌合する突起片９３からなる。前記ホルダー９のフック片９１には下方に延在する摘み片９１１が設けられている。また、突起片９３は圧入部９２の下縁から下方に延在して形成されている。
【００２８】
前記軸受部材５０は次のように軸受保持部４０に組付けられる。すなわち、図６に示すように、先ず、軸受部材５０に一体に形成されたホルダー９を基板１に固着する。図６は、ホルダー９を基板１に固着した状態を示しているが、ホルダー９を基板１に固着する際、ホルダー９が基板１に近接する一方、軸受部材５０の上部が基板１から離隔するように軸受部材５０を傾斜させた状態でホルダー９の突起片９３を基板１の下フランジ１ｄに設けた係止孔１ｄ１に差し込む。ホルダー９の突起片９３を係止孔１ｄ１に差し込んだ状態で圧入部９２の上部を基板１の開口部１１における下フランジ１１Ｄの下方に押し込む。これにより圧入部９２の上下端部が互いに接近するように撓んで圧入部９２が基板１の下フランジ１ｄと開口部１１の下フランジ１１Ｄとの間に圧入され、ホルダー９が基板１に係止固定される。これと同時、つまり、圧入部９２を基板１の下フランジ１ｄと開口部１１の下フランジ１１Ｄとの間に圧入する際、ホルダー９に一体の軸受部材５０を軸受保持部４０の係止フランジ４１，４１の間に嵌め込む。この場合、軸受部材５０の軸受片５１，５１の外壁に設けた複数の係止突起５１３が軸受保持部４０の係止フランジ４１，４１に当接すると嵌め込みの抵抗となるが、その抵抗に打ち勝つ力で押し込むと軸受片５１，５１が互いに接近するように撓むので、軸受部材５０を軸受保持部４０に嵌め込むことができる。このように、軸受片５１，５１が互いに接近するように撓ませつつ押込みを継続すると、軸受片５１，５１に設けた複数の係止突起５１３が軸受保持部４０の係止フランジ４１，４１に設けた凹状の切欠４１１，４１１および長穴４１２，４１２に到達する。これにより軸受片５１，５１が元の状態に復元して複数の係止突起５１３が切欠４１１，４１１および長穴４１２，４１２の縁部に係合し、軸受部材５０は軸保持部４０に係止固定される。
【００２９】
前記開口部１１の右縁に形成されたフランジ１１Ｂ（図４参照）には、前記軸受部材５０の軸受片５１，５１に設けた長穴５１１，５１１と長穴５１２に対応する上下方向に延在する一対の長穴１１Ｂ１１，１１Ｂ１２を設けている。また、前記フランジ１１Ｂには、前記軸受片５１，５１に設けた支軸穴５２，５３と軸穴５４に対応して、上下方向のほぼ中央の位置に２個の支軸穴１１Ｂ１，１１Ｂ２を離隔して設け、下方位置に軸穴１１Ｂ３を設けている。前記開口部１１の左縁（図３の場合）に形成されたフランジ１１Ａの上下方向のほぼ中央の位置には、前記フランジ１１Ｂの２個の支軸穴１１Ｂ１，１１Ｂ２と同様に２個の支軸穴１１Ａ１，１１Ａ２を設けている。
【００３０】
前記軸受部材５０の軸受片５１，５１に設けた長穴５１１，５１１と前記開口部１１の右縁に形成されたフランジ１１Ｂに設けた長穴１１Ｂ１１は、リンク機構６に支持された上部リンクピン６１（図２参照）を上下方向にスライド移動可能に支持する一方、前記軸受部材５０の軸受片５１，５１に設けた長穴５１２と前記開口部１１の右縁に形成されたフランジ１１Ｂに設けた１１Ｂ１２は、リンク機構６に支持された下部リンクピン６２（図２参照）を上下方向にスライド移動可能に支持するものである。ここで、前記軸受部材５０の軸受片５１，５１のうち一方（図５では左側の軸受片５１）には長穴５１２が設けられているのに対し、他方の軸受片５１には長穴が設けられていないが、この他方の軸受片５１は下部リンクピン６２の抜け止めとして機能するものである。なお、前記軸受保持部４０の係止フランジ４１，４１に設けた長穴４１２，４１２は、前記軸受部材５０の軸受片５１，５１に設けた長穴５１２よりも一回り大きく形成され、また、前記軸受保持部４０の係止フランジ４１，４１に設けた凹状の切欠４１１，４１１も前記軸受部材５０の軸受片５１，５１に設けた長穴５１１，５１１よりも一回り大きく切り欠かれて上部リンクピン６１，下部リンクピン６２と接触しないように構成されている。
【００３１】
また、前記軸受保持部４０の係止フランジ４１，４１に設けた支軸穴４２，４２、前記軸受部材５０の軸受片５１，５１に設けた支軸穴５２，５２、前記基板１における開口部１１のフランジ１１Ａに設けた支軸穴１１Ａ１およびフランジ１１Ｂに設けた支軸穴１１Ｂ１は、第２ストッパ部材３の回動軸３０（図２参照）を支持する一方、前記係止フランジ４１，４１に設けた支軸穴４３，４３、前記軸受片５１，５１に設けた支軸穴５３，５３、前記開口部１１のフランジ１１Ａに設けた支軸穴１１Ａ２およびフランジ１１Ｂに設けた支軸穴１１Ｂ２は、第１ストッパ部材２の回動軸２０（図２参照）を支持している。また、係止フランジ４１，４１に設けた軸穴４４，４４、前記軸受片５１，５１に設けた軸穴５４，５４、前記フランジ１１Ｂに設けた軸穴１１Ｂ３は、回動ストッパ７の回動軸７０（図２参照）を支持している。なお、前記フランジ１１Ｂの長穴１１Ｂ１１，１１Ｂ１２にはヘミング加工により溝周縁にダブルホールドを施し、また、前記係止フランジ４１，４１の支軸穴４２，４３および軸穴４４と、フランジ１１Ａの支軸穴１１Ａ１，１１Ａ２と、フランジ１１Ｂの支軸穴１１Ｂ１，１１Ｂ２および軸穴１１Ｂ３にはバーリング加工を施して、上部リンクピン６１，下部リンクピン６２や回動軸２０，３０，７０との摩擦を低減するように構成されている。
【００３２】
前記リンク機構６は、上下方向に延在する鋼板製のリンク部材６０を備え、駆動手段としてのソレノイド５のプランジャー５１に連結されている。ソレノイド５は基板１の背面側の左右一方側に片寄せた位置にねじにより固定されている。リンク部材６０は、図７に示すように、その上端に前記ソレノイド５のプランジャー５１の係合穴に係止される連結部６６が形成されている。また、リンク部材６０には、上部リンクピン６１が貫通する係合穴６３ａを有する左右一対の上係合部６３を設けている。この上係合部６３はリンク部材６０の上下動作に連動して上部リンクピン６１を上下方向に移動させるものである。さらに、リンク部材６０の下端には、下部リンクピン６２が貫通する係合穴６４ａを有する左右一対の下係合部６４を設けている。この下係合部６４はリンク部材６０の上下動作に連動して下部リンクピン６２を上下方向に移動させるものである。前記下係合部６４の中間位置には切欠６５が形成されている。この切欠６５は捻りコイルばねなどからなる復帰ばね６６（図２参照）の一方を下部リンクピン６２に係合させる際の逃げ穴として構成されている。前記復帰ばね６６の他方（下方）は後述する回動ストッパ７の回動軸７０に係止されている。
【００３３】
ここで、上部リンクピン６１および下部リンクピン６２は、図７の（ｂ）に示すように、中空の円筒体からなるものである。なお、上部リンクピン６１および下部リンクピン６２の構成は同一であることから、図１４では上部リンクピン６１について示し、対応する下部リンクピン６２の符号は括弧内に記している。この上部リンクピン６１および下部リンクピン６２は、矩形平板の鋼板をカーリング加工によりカールさせたものであり、図７の（ｂ）に示すように、突き合わせ部となる鋼板の両端の端面を円筒体の外周面の円よりも内側に位置させるとともに、両端面から円筒体の外周面の円（一点鎖線ＣＧ）に臨む部位にラウンド部６１ｂ（６２ｂ）を設けてなる円筒形軸状部材して形成されている。また、上部リンクピン６１（下部リンクピン６２）の一端には先細となるようなテーパー６１ｃ（６２ｃ）が設けられる一方、他端にはラッパ状に広がるストッパ６１ｄ（６２ｄ）を設けている。
【００３４】
前記上部リンクピン６１および下部リンクピン６２の基板１への組付けは、リンク部材６０の連結部６６を、図２に示したソレノイド５のプランジャー５１の下方に潜り込ませてプランジャー５１の係合穴に差し込んだうえでリンク部材６０を、基板１の開口部１１（図４参照）の右縁に形成したフランジ１１Ｂと軸受部４との間に配設する。この状態で、上部リンクピン６１（下部リンクピン６２）を、基板１の右フランジ１ｂの外側から当該右フランジ１ｂに形成した丸穴１ｂ６１（切欠き１ｂ６２）に上部リンクピン６１（下部リンクピン６２）の一端のテーパー６１ｃ（６２ｃ）を差し込む。次いで、上部リンクピン６１（下部リンクピン６２）を基板１のフランジ１１Ｂに形成した長穴１１Ｂ１１（１１Ｂ１２）を介してリンク部材６０の係合穴６３ａ（６４ａ）、軸受部材５０の長穴５１１（軸受保持部４０の長穴４１２）の順に挿通させる。そして、上部リンクピン６１（下部リンクピン６２）に設けたストッパ６１ｄ（６２ｄ）が基板１に形成したフランジ１１Ｂに当接するまで差し込むことにより、上部リンクピン６１（下部リンクピン６２）がリンク部材６０の上係合部６３（下係合部６４）に支持された状態で基板１に組付けられる。なお、上部リンクピン６１および下部リンクピン６２のストッパ６１ｄ，６２ｄは、基板１の開口部１１の右側に隣接して設けられた閉鎖部１Ａに装着される配線カバーＷＣ（図２参照）により抜け止めが施される。
【００３５】
前記第１ストッパ部材２は、図８に示すように、平板状で周縁に裏面側に折り曲げたれた金属板２１の裏面に樹脂（たとえば、ポリアセタール）製の軸受台２３を備えて構成されている。この前記第１ストッパ部材２は、図２に示すように、基板１の開口部１１の左右両縁に形成したフランジ１１Ａ，１１Ｂの間に介在してあり、回動軸２０に回動可能に支持されている。この回動軸２０は中空の円筒体からなるものである。この回動軸２０の構成については、後述する図１４にて説明する。第１ストッパ部材２は、回動軸２０を中心として回動して、基板１の開口部１１から商品収納通路１８３に突出する突出位置と、開口部１１を閉塞する態様で商品収納通路１８３から退く退避位置との間に移動可能である。回動軸２０には、捻りコイルばね２０ａ（図２参照）が巻装してある。第１ストッパ部材２は、捻りコイルばね２０ａの弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されており、突出位置においてその表面（上面）が商品Ｇ（図１１参照）を保持する保持部として形成されている。
【００３６】
前記第１ストッパ部材２における金属板２１には軸挿通穴２２ａを有する左右一対の軸支部２２，２２が突出形成され、左右一対の軸支部２２，２２は金属板２１（基板１）の幅よりも狭い幅に定められている。言い換えれば、金属板２１（第１ストッパ部材２の保持部）は左右一対の軸支部２２，２２よりも基板１の左右の縁部近傍まで延在する延在部２１Ａ，２１Ａを備えているものである。この延在部２１Ａ，２１Ａは、第１ストッパ部材２が退避位置に退避した際、基板１の開口部１１の左右に隣接する凹部１Ｂに格納されるものである。前記軸支部２２の軸挿通穴２２ａは、回動軸２０を挿通するためのものである。なお、図８における右方の軸支部２２に近接して軸支部２２が並設されて補強されている。
【００３７】
前記金属板２１に形成した係止爪２１ａにより金属板２１に係止された軸受台２３には、左右一対のガイド突起２４，２４が設けられ、これらのガイド突起２４，２４にはそれぞれ異形溝２５，２５が設けられている。この異形溝２５，２５は、後述する回動ストッパ７のロックピン７１の端部を摺動させ、このロックピン７１を介して第１ストッパ部材２と回動ストッパ７とが連動するように、ロックピン７１の動作範囲を規制するために形成したものである。すなわち、この異形溝２５，２５は、ロックピン７１のロック位置を定める小径溝部２５ａと、ロックピン７１のロック位置以外の動作範囲を定める大径溝部２５ｂとから形成されている。また、軸受台２３の軸支部２６には、金属板２１に形成した左右一対の軸支部２２，２２の軸挿通穴２２ａ，２２ａと同一軸線上に位置して回動軸２０を挿通するための軸穴（不図示）が設けられている。さらに、左右一対のガイド突起２４，２４にも回動軸２０を挿通するための軸穴２４ａが設けられている。なお、軸支部２６の外周に設けた一対のガイド突起部２６ａ，２６ａは、リンク部材６０の両側を挟むように形成され、リンク部材６０の上下方向の動作が左右方向にずれないように案内するためのものである。
【００３８】
前記回動ストッパ７は、図２に示すように、上記軸受部４と開口部１１のフランジ１１Ｂとの間に介在され、上記回動軸７０に回動可能に支持してある。回動ストッパ７は、回動軸７０を中心として回動して、基板１の開口部１１から商品収納通路１８３に突出する突出位置と、開口部１１を閉塞する態様で商品収納通路１８３から退く退避位置との間に移動可能に設けてある。回動軸７０には、図には明示されていないが捻りコイルばねが巻装してある。回動ストッパ７は、捻りコイルばねの弾性付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されている。回動ストッパ７は、商品収納通路１８３の内側に突出する先端部において左右側方に延出するロックピン７１（図１１乃至図１３も参照）を備えている。このロックピン７１は、両端部が第１ストッパ部材２の軸受台２３における左右一対のガイド突起２４，２４に設けた異形溝２５に係合する。
【００３９】
前記回動ストッパ７は、図９に示すようにピン挿通穴７ａ，７ｂを備えてなる。このピン挿通穴７ａ，７ｂは、回動軸７０，ロックピン７１を挿通するためのものである。ロック溝７ｃは、下部リンクピン６２を係合させて回動ストッパ７の回動をロックするためのものである。また、回動ストッパ７の傾斜摺動面７ｄは、回動ストッパ７の回動時に下部リンクピン６２が摺動するように形成したものである。
【００４０】
前記回動ストッパ７は、下部リンクピン６２がロック溝７ｃに係合している状態で突出位置にロックされる。このロック状態において回動ストッパ７の先端側に設けたロックピン７１の両端部が第１ストッパ部材２における左右一対のガイド突起２４，２４に設けた異形溝２５の小径溝部２５ａに係合して第１ストッパ部材２を商品収納通路１８３に突出した突出位置（販売待機位置）にロックする。
【００４１】
ここで、回動軸７０は、図９の（ｂ）に示すように、中空の円筒体からなるものである。この回動軸７０は、矩形平板の鋼板をカーリング加工によりカールさせたものであり、図９の（ｂ）に示すように、突き合わせ部となる鋼板の両端の端面を円筒体の外周面の円よりも内側に位置させるとともに、両端面から円筒体の外周面の円（一点鎖線ＣＧ）に臨む部位にラウンド部７０ｂを設けてなる円筒形軸状部材して形成されている。また、回動軸７０の一端には先細となるようなテーパー７０ｃが設けられる一方、他端にはラッパ状に広がるストッパ７０ｄを設けている。
【００４２】
前記回動軸７０の基板１への組付けは、回動ストッパ７を基板１の開口部１１（図４参照）の右縁に形成したフランジ１１Ｂと軸受部４との間に配設する。この場合、回動ストッパ７はそのピン挿通穴７ａが前記開口部１１のフランジ１１Ｂの下方位置に設けた軸穴１１Ｂ３と軸受部４の軸穴４４とに対峙する態様で配設する。この状態で、基板１の右フランジ１ｂの外側から当該右フランジ１ｂに形成した切欠き１ｂ７０に回動軸７０の一端のテーパー７０ｃを差し込む。次いで、回動軸７０を、基板１のフランジ１１Ｂに形成した軸穴１１Ｂ３を介して回動ストッパ７のピン挿通穴７ａ、軸受部４の軸穴４４の順に挿通させる。そして、回動軸７０に設けたストッパ７０ｄが基板１に形成したフランジ１１Ｂに当接するまで差し込むことにより、回動軸７０が回動ストッパ７を支持した状態で基板１に組付けられる。なお、回動軸７０のストッパ７０ｄは、基板１の開口部１１の右側に隣接して設けられた閉鎖部１Ａに装着される配線カバーＷＣ（図２参照）により抜け止めが施される。
【００４３】
前記第２ストッパ部材３は、図２に示すように基板１の開口部１１の左右側縁に形成したフランジ１１Ａ，１１Ｂの間に介在してあり、上記回動軸３０に回動可能に支持してある。この回動軸３０は中空の円筒体からなるものである。この回動軸３０の構成については後述する図１４にて説明する。第２ストッパ部材３は、回動軸３０を中心として回動して、基板１の開口部１１から商品収納通８３の内側に突出する突出位置と、開口部１１を閉塞する態様で商品収納通路１８３から退く退避位置との間に移動可能である。回動軸３０には、図には明示されていないが捻りコイルばねが巻装してあり、捻りコイルばねの弾性付勢力によって第２ストッパ部材３は退避位置に向けて常に付勢されている。
【００４４】
前記第２ストッパ部材３は、図１０に示すように合成樹脂（例えば、ポリアセタール）からなり、軸挿通孔３１ａを備えた軸支部３１と、７個の舌片３２ａを有する商品の保持部３２と、ストッパ壁３３が一体成形されている。前記軸挿通孔３１ａは、回動軸３０を挿通するためのものである。また、前記保持部３２の舌片３２ａは、同一構成の商品搬出装置を背中合わせに抱き合わせた際に他方の商品搬出装置における第２ストッパ部材３の舌片３２ａと互いに緩衝せずに噛み合うように形成されており、これにより第２ストッパ部材３が商品通路に突出した際にその保持部３２と基板１との間の隙間を埋める機能を有する。そして、保持部３２は、軸挿通孔３１ａを備えた軸支部３１の左右幅よりも大きく形成され、軸支部３１に対して左右に張り出す延在部３２Ａ，３２Ａを設けている。第２ストッパ部材３が退避位置に退避する際、前記延在部３２Ａ，３２Ａは、基板１の開口部１１の上部領域に形成された延在部１１ａ，１１ａを通過して退避位置に退避するものである。なお、保持部３１の幅は、第１ストッパ部材２の軸支部２２，２２の間の寸法（幅）と同一である。
【００４５】
また、前記ストッパ壁３３に形成した凹状の摺動溝３３ａは上部リンクピン６１が摺動可能であり、第２ストッパ部材３の退避位置において上部リンクピン６１を受け入れるものである。前記ストッパ壁３３のストッパ面３３ｂは、第２ストッパ部材３の商品収納通路１８３への突出時に上部リンクピン６１と当接して第２ストッパ部材３にかかる商品荷重を受け、当該第２ストッパ部材３を突出位置でロックするものである。また、ストッパ壁３３の周辺の補強材に形成した逃げ溝３１ｂは、上部リンクピン６１が第２ストッパ部材３の摺動溝３３ａの奥まで入り込むのを妨げないように形成したものである。さらに、逃げ穴３１ｃは、同一構成の商品搬出装置１を背中合わせに抱き合わせた場合であってそれぞれの第２ストッパ部材３が退避位置に退避した際、他方の第２ストッパ部材３のストッパ壁３３および補強部材の先端部を逃がして置全体の厚みが増加しないように形成したものである。
【００４６】
前記売切検出スイッチ（売切検出手段）８は、図１，図２に示すようにマイクロスイッチ８Ａと商品収納通路１８３に突出する商品検知レバー８Ｂとを有する。売切検出スイッチ８は、合成樹脂（例えば、ポリアセタール）からなる額縁状の取付台８Ｃにマイクロスイッチ８Ａと商品検知レバー８Ｂとを組付けたものである。商品検知レバー８Ｂは、取付台８Ｃに回動自在に軸支されるとともに捻りコイルばね８Ｄにより商品収納通路１８３に向けて進出するように付勢されている。商品検知レバー８Ｂは、商品収納通路１８３に商品がある状態では商品に押されて基板１の平面に沿うように後退し、商品収納通路１８３に商品がない状態（売切れ状態）では捻りコイルばね８Ｄにより商品収納通路１８３に進出し、その際にマイクロスイッチ８Ａを作動させるように構成されている。
【００４７】
前記閉鎖板１５は、図１に示すように、前記第２ストッパ部材３の上方に位置し、退避位置に復帰している第２ストッパ部材３を商品収納通路１８３側から覆うように垂下している。この閉鎖板１５は従来装置と同様に、第２ストッパ部材３の突出位置への移動に連動して商品収納通路１８３に進出し、第２ストッパ部材３の保持部３２と次販売商品との間に介在して第２ストッパ部材３の保持部３２と基板１との間の隙間を塞ぐものである。
【００４８】
かかる構成の自動販売機の商品搬出装置１０の動作について図１１〜図１３に基づいて説明する。なお、図１１〜図１３では商品搬出装置の動作を理解し易くするため概略構成を示している。
【００４９】
図１１に示した販売待機状態においては、ソレノイド５が通電されていない状態であって、リンク部材６０が復帰ばね６６（図２参照）によって下方に付勢されている状態である。すなわち、上部リンクピン６１が軸受部４における軸受部材５０に形成した長穴５１１（図５参照）に沿って下方に移動し、下部リンクピン６２が軸受部４における軸受部材５０に形成した長穴５１２に沿って下方に移動している。販売待機状態において、第１ストッパ部材２は、捻りコイルばね２０ａ（図２参照）の弾性付勢力によって突出位置にある。さらに、第１ストッパ部材２は、その保持面に販売商品Ｇ１が当接していることで商品Ｇの荷重を受けている。また、販売待機状態において、回動ストッパ７は、不図示の捻りコイルばねの弾性付勢力によって突出位置にある。さらに、回動ストッパ７は、ロックピン７１が第１ストッパ部材２における異形溝２５の小径溝部２５ａ（図８参照）に係合していることで第１ストッパ部材２にかかる商品Ｇの荷重を受けている。さらに、回動ストッパ７は、ロック溝７ｃ（図９参照）に下部リンクピン６２が係合していることによって突出位置が維持されている。これにより、回動ストッパ７は、第１ストッパ部材２を突出位置にロックして第１ストッパ部材２の退避位置への移動を阻止している。また、販売待機状態において、第２ストッパ部材３は、不図示の捻りコイルばねの弾性付勢力によって退避位置に復帰している。この場合、第２ストッパ部材３の延在部３２Ａ，３２Ａは、基板１の開口部１１の上部領域に形成された延在部１１ａ，１１ａを通過して退避位置に復帰している。また、閉鎖板１５は基板１に沿って垂下している。
【００５０】
図１１に示した販売待機状態から販売指令によりソレノイド５が通電されると、ソレノイド５が復帰ばね６６の弾性付勢力に抗してプランジャー５１を吸引してリンク部材６０を上昇させる。すると、リンク部材６０の下部リンクピン６２が上昇して回動ストッパ７のロック溝７ｃとの係合が解除される。このロック解除により回動ストッパ７は商品荷重によって回動軸７０を中心として退避位置に向けて回動し、これに伴ってロックピン７１も異形溝２５の小径溝部２５ａから外れて第１ストッパ部材２のロックが解除され、第１ストッパ部材２は商品荷重により退避位置に向けて回動する。
【００５１】
これと同時に第２ストッパ部材３は上昇するリンク部材６０の上部リンクピン６１により退避位置から突出位置に向けて突出する。すなわち、販売待機状態からリンク部材６０が上昇すると、第２ストッパ部材３の摺動溝３３ａに係合した上部リンクピン６１が上昇する。すると、第２ストッパ部材３は回動軸３０を中心として突出位置に向けて捻りコイルばねの弾性付勢力に抗して移動する。リンク部材６０が上限位置まで上昇すると上部リンクピン６１は第２ストッパ部材３のストッパ面３３ｂと係合して第２ストッパ部材３を突出位置にロックする。前記第２ストッパ部材３が退避位置から突出位置へ移動する過程において、第２ストッパ部材３の先端（保持部３２）は閉鎖板１５の背面（商品収納通路１８３に表出する面とは反対側の面）に当接して閉鎖板１５を商品収納通路１８３に押し出す。つまり、閉鎖板１５は第２ストッパ部材３の退避位置から突出位置への移動に連動して商品収納通路１８３に押し出される。突出位置に至った第２ストッパ部材３の保持部３２は、基板１と保持部３２との間の隙間を塞ぐ閉鎖板１５を介して次販売商品Ｇ２を係止し、出口調整板２９０との間で次販売商品Ｇ２を保持する。この結果、最下位位置の販売商品Ｇ１が第１ストッパ部材２を擦り抜けて搬出される（図１２参照）。
【００５２】
前記販売商品Ｇ１が搬出されて第１ストッパ部材２が商品荷重を受けなくなると、第１ストッパ部材２が捻りコイルばね２０ａの付勢力によって突出位置（販売待機位置）に復帰する（図１３参照）。これと同時に回動ストッパ７も捻りコイルばねの弾性付勢力によって突出位置に復帰する。この場合、回動ストッパ７の先端に設けたロックピン７１が第１ストッパ部材２における異形溝２５の大径溝部２５ｂの壁面を摺動して小径溝部２５ａに至る。これにより第１ストッパ部材２が販売待機位置でロック状態となる。
【００５３】
そして、ソレノイド５への通電がなくなると、リンク部材６０が復帰ばね６６の付勢力により下降するので、上部リンクピン６１による第２ストッパ部材３のロックが解除され、第２ストッパ部材３は、捻りコイルばねの付勢力により待機位置に復帰する。また、リンク部材６０が下限位置まで下降すると下部リンクピン６２が回動ストッパ７のロック溝７ｃと係合して第１ストッパ部材２を販売待機位置にロックする（図１３参照）。
【００５４】
さて、前述した商品搬出装置１０における第１ストッパ部材２，第２ストッパ部材３の回動軸２０，３０は、図１４に示すように、中空の円筒体として形成されている。なお、回動軸２０，３０の構成は同一であることから、図１４では回動軸２０について示し、対応する回動軸３０の符号は括弧内に記している。回動軸２０（３０）は、矩形平板の鋼板をカーリング加工によりカールさせたものであり、図１４の（ｂ）に示すように、突き合わせ部となる鋼板の両端の端面を円筒体の外周面の円（一点鎖線ＣＧ）よりも内側に位置させる態様で内側に凹んだ断面Ｖ字状の溝２０ａ（３０ａ）を形成するとともに、両端面から円筒体の外周面の円に臨む部位にラウンド部２０ｂ（３０ｂ）を設けてなる円筒形軸状部材して形成されている。この回動軸２０（３０）の一端には先細となるようなテーパー２０ｃ（３０ｃ）が設けられる一方、他端にはラッパ状に広がるストッパ２０ｄ（３０ｄ）を設けている。また、回動軸２０（３０）の胴部周囲に内側に窪んだ凹部２０ｅ（３０ｅ）を軸方向に点在して設けている。前記Ｖ字状の溝２０ａ（３０ａ），ストッパ２０ｄ（３０ｄ），凹部２０ｅ（３０ｅ）は展開状態の矩形平板の鋼板にプレス加工により押出し成形されるものであり、プレス加工の押出しにより鋼板を加圧成形して変形させて形成されるものである。金属を加圧成形して変形させると金属の機械的強度が高くなることは周知のとおりであり、特に、回動軸２０（３０）の胴部周囲に内側に窪んだ凹部２０ｅ（３０ｅ）を形成することにより軸方向に細長い回動軸２０（３０）の機械的強度を高めることができる。
【００５５】
前記回動軸２０，３０の基板１への組付けは、第１ストッパ部材２を基板１の開口部１１（図４参照）の左右側縁に形成したフランジ１１Ａ，１１Ｂの間に位置させるとともに第１ストッパ部材２の軸挿通穴２２ａを軸受部４の支軸穴４３と前記基板１のフランジ１１Ａに設けた支軸穴１１Ａ２に対峙する態様で配設した上で、基板１の右フランジ１ｂの外側から当該右フランジ１ｂに形成した丸穴１ｂ２０に回動軸２０の一端のテーパー２０ｃを差し込む。次いで、回動軸２０を基板１のフランジ１１Ｂに形成した支軸穴１１Ｂ２を介して軸受部４の支軸穴４３、第１ストッパ部材２の軸挿通穴２２ａ、開口部１１のフランジ１１Ａに設けた支軸穴１１Ａ２の順に挿通させる。そして、回動軸２０の長さは、回動軸２０のテーパー２０ｃが形成された先端が基板１の板面を切り起こして形成されたストッパ片１Ａ２０に当接した状態で回動軸２０の他端のストッパ２０ｄが開口部１１のフランジ１１Ｂの支軸穴１１Ｂ２に当接する長さに定められているので、回動軸２０のテーパー２０ｃが形成された先端が基板１に設けたストッパ片１Ａ２０に当接するまで差し込むことにより、回動軸２０が第１ストッパ部材２を支持した状態で基板１に組付けられる。また、回動軸２０のストッパ２０ｄは、基板１の開口部１１の右側に隣接して設けられた閉鎖部１Ａに装着される配線カバーＷＣ（図２参照）により抜け止めが施される。なお、基板１の右フランジ１ｂに形成した丸穴１ｂ２０は、回動軸２０の他端のストッパ２０ｄよりも大きな径を有するものである。
【００５６】
前記回動軸３０の基板１への組付けも回動軸２０の組付けと同様に行われ、第２ストッパ部材３を基板１の開口部１１（図４参照）の左右両縁に形成したフランジ１１Ａ，１１Ｂの間に配設した上で、基板１の基板１の右フランジ１ｂの外側から当該右フランジ１ｂに形成した丸穴１ｂ３０に回動軸３０の一端のテーパー３０ｃを差し込む。次いで、回動軸３０を基板１のフランジ１１Ｂに形成した支軸穴１１Ｂ１を介して軸受部４の支軸穴４２、第２ストッパ部材３の軸挿通穴３１ａ、開口部１１のフランジ１１Ａに設けた支軸穴１１Ａ１の順に挿通させる。そして、回動軸３０のテーパー３０ｃが形成された先端が基板１の板面を切り起こして形成されたストッパ片１Ａ３０に当接するまで差し込むことにより、回動軸３０が第２ストッパ部材３を支持した状態で基板１に組付けられる。
【００５７】
係る構成の回動軸２０，３０を用いることにより、回動軸２０，３０を構成する鋼板の端面の角が回動軸２０，３０の外周面の円よりも内側に位置し、当該端面の角が回動軸２０，３０の外周面に露出することがない。したがって、回動軸２０，３０の外周面に摺動する相手側部材である第１ストッパ部材２の軸挿通穴２２ａ，第２ストッパ部材３の軸挿通穴３１ａの内壁が当該端面の角によって削られるおそれがなく、また、鋼板の両端面から回動軸２０，３０の外周面の円に臨む部位にラウンド部２０ｂ，３０ｂを設けてなることにより、角を削るような研磨によって鋼板表面のコーティング層を削ることがないので、回動軸２０，３０の外周面に摺動する相手側部材である第１ストッパ部材２の軸挿通穴２２ａ，第２ストッパ部材３の軸挿通穴３１ａの摺動を妨げることなく相手側部材である第１ストッパ部材，第２ストッパ部材３をスムーズに回動させることができるものである。また、回動軸２０，３０の突き合わせ部となる鋼板の両端の端面を回動軸２０，３０の外周面の円よりも内側に位置させることにより形成される溝２０ａ，３０ａに潤滑油を充填するとともに回動軸２０，３０の胴部周囲に形成した凹部２０ｅ，３０ｅにも潤滑油を充填することによって、潤滑油による摩擦の低減の効果を長期に亘って維持することができるものである。
【００５８】
前述したように、第１ストッパ部材２，第２ストッパ部材３の回動軸２０，３０、リンク機構６に支持された下部リンクピン６２若しくは上部リンクピン６１、回動ストッパ７の回動軸７０を、矩形状の鋼板をカーリング加工によりカーリングしてなる円筒形軸状部材であって、鋼板の両端の突き合わせ部をラウンド化する態様で両端面を当該円筒形軸状部材の外周面の円（一点鎖線ＣＧ）よりも内側に位置させ、両端面から円筒形軸状部材の外周面の円に臨む部位にラウンド部（２０ｂ，３０ｂ，６１ｂ，６２ｂ，７０ｂ）を設けてなることにより、円筒形軸状部材を構成する鋼板の端面の角が円筒形軸状部材の外周面の円よりも内側に位置し、当該端面の角が円筒形軸状部材の外周面に露出することがないので、円筒形軸状部材の外周面に摺動する相手側部材が当該端面の角によって削られるおそれがなく、また、鋼板の両端面から円筒形軸状部材の外周面の円に臨む部位にラウンド部（２０ｂ，３０ｂ，６１ｂ，６２ｂ，７０ｂ）を設けてなることにより円筒形軸状部材の外周面に摺動する相手側部材の摺動を妨げることなく相手側部材をスムーズに回動させることができるものである。
【００５９】
また、前記第１ストッパ部材２，第２ストッパ部材３の回動軸２０，３０、リンク機構６に支持された下部リンクピン６２若しくは上部リンクピン６１、回動ストッパ７の回動軸７０を円筒形軸状部材とすることにより商品搬出装置１０の重量の軽量化を図ることができるものである。
【００６０】
図１５の（ａ）および（ｂ）は、それぞれ本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品搬出装置に用いられる円筒形軸状部材の変形例を示す。この変形例では、第１ストッパ部材２の回動軸２０Ａ，２０Ｂを示し、図１４に示したものと同一の機能を有するものには同一の符号を付している。
【００６１】
図１５の（ａ）に示した円筒形軸状部材としての回動軸２０Ａが実施の形態に係る自動販売機の商品搬出装置１０の回動軸２０と相違する点は、円筒形軸状部材２０Ａの突き合わせ部の溝２０ａａの断面形状である。すなわち、回動軸２０の突き合わせ部の溝２０ａが内側に浅く凹んだ略Ｖ字状の断面形状に形成されているのに対し、図１５の（ａ）に示した回動軸２０Ａの突き合わせ部の溝２０ａａが略Ｕ字状の断面形状に形成したものである。この回動軸２０Ａも、矩形平板の鋼板をカーリング加工によりカールさせたものであり、突き合わせ部となる鋼板の両端の端面を円筒体の外周面の円（一点鎖線ＣＧ）よりも内側に位置させる態様で内側に凹んだ断面Ｕ字状の溝２０ａａを形成するとともに、両端面から円筒体の外周面の円に臨む部位にラウンド部２０ｂを設けてなるものである。この回動軸２０Ａによれば、回動軸２０Ａの突き合わせ部の溝２０ａａの容積を増やすことができ、溝２０ａａに充填する潤滑油の量を増やすことができるものである。
【００６２】
図１５の（ｂ）に示した円筒形軸状部材としての回動軸２０Ｂが実施の形態に係る自動販売機の商品搬出装置１０の回動軸２０と相違する点は、円筒形軸状部材２０Ｂの突き合わせ部の溝２０ａｂの断面形状である。すなわち、回動軸２０の突き合わせ部の溝２０ａが内側に浅く凹んだ略Ｖ字状の断面形状に形成されているのに対し、図１５の（ｂ）に示した回動軸２０Ｂの突き合わせ部の溝２０ａｂが内側に深く凹んだ略Ｖ字状の断面形状に形成したものである。この回動軸２０Ｂも、矩形平板の鋼板をカーリング加工によりカールさせたものであり、突き合わせ部となる鋼板の両端の端面を円筒体の外周面の円（一点鎖線ＣＧ）よりも内側に位置させる態様で内側に深く凹んだ断面Ｖ字状の溝２０ａｂを形成するとともに、両端面から円筒体の外周面の円に臨む部位にラウンド部２０ｂを設けてなるものである。この回動軸２０Ｂによれば、回動軸２０Ｂの突き合わせ部の溝２０ａｂの容積を増やすことができ、溝２０ａｂに充填する潤滑油の量を増やすことができるものである。
【００６３】
なお、実施の形態に記載した商品搬出装置は回動ストッパを介在させたものについて説明したが、下部リンクピンに第１ストッパ部材の背面に形成した湾曲状ストッパを直接係止させたものでもよく、回動ストッパを介在させたものに限るものではない。また、リンク機構を駆動する駆動手段としてはソレノイドに限らず、モータを用いたものでもよい。したがって、本発明は実施の形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６４】
１…基板、２…第１ストッパ部材、３…第２ストッパ部材、４…軸受部、５…ソレノイド（駆動手段）、６…リンク機構、１０…商品搬出装置、２０、２０Ａ、２０Ｂ、３０、７０…回動軸、２０ａ、２０ａａ、２０ａｂ…溝、２０ｂ…ラウンド部、６０…リンク部材、６１…上部リンクピン、６２…下部リンクピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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