(57)【要約】【課題】イグニッションスイッチＯＦＦ時に電動機から内燃機関にトルクを付与させて振動の発生を抑制することにより、搭乗者に不快感を与えることを回避することのできる、内燃機関の停止制御装置を提供すること。【解決手段】エンジン１１１と、エンジンへトルクを付与する電動機１１３と、を備える車両１００に搭載されるＥＣＭ１０であって、車両のイグニッションスイッチＯＦＦを検出するＩＧＯＦＦ検出部１２と、エンジンが停止状態か否かを判定する停止判定部１３と、電動機に対して駆動要求信号を送信することによって当該電動機の駆動を制御する駆動制御部１１と、を備え、駆動制御部は、ＩＧＯＦＦ検出部によってイグニッションスイッチＯＦＦが検出されてから停止判定部によってエンジンが停止状態と判定されるまで、駆動制御部による電動機への駆動要求信号の送信機能を維持する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、前記内燃機関へトルクを付与する電動機と、を備える車両に搭載される内燃機関の停止制御装置であって、
前記車両のイグニッションスイッチＯＦＦを検出するＩＧＯＦＦ検出部と、
前記内燃機関が停止状態か否かを判定する停止判定部と、
前記電動機に対して駆動要求信号を送信することによって当該電動機の駆動を制御する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記ＩＧＯＦＦ検出部によってイグニッションスイッチＯＦＦが検出されてから前記停止判定部によって前記内燃機関が停止状態と判定されるまで、前記駆動制御部による前記電動機への前記駆動要求信号の送信機能を維持する、内燃機関の停止制御装置。
【請求項２】
前記駆動制御部は、前記ＩＧＯＦＦ検出部によってイグニッションスイッチＯＦＦが検出されてから予め定められた維持期間を経過したとき、前記駆動制御部による前記駆動要求信号の送信機能を停止する、請求項１に記載の内燃機関の停止制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の停止時に発生する振動の抑制制御を実行する内燃機関の停止制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関を搭載する車両では、アイドリングストップの実行時に内燃機関を停止させる際に発生する振動が車両本体側に伝播して搭乗者に不快感を与えてしまうことから、その内燃機関の振動を抑制する各種工夫がなされている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、内燃機関のトルク変動に対する逆位相のトルクを出力するように電動機を駆動させて、その逆位相のトルクを内燃機関に付加することにより、内燃機関の振動を抑制することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８８２２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、近年の車両にあっては、通信機能を利用して各種情報をやりとすることにより、内燃機関や電動機などの駆動を制御するようになっている。このため、ドライバがイグニッションキーを操作して、イグニッションスイッチＯＦＦにされると、通信機能が直ちに停止されてしまい、電動機を駆動させて内燃機関に逆位相のトルクを付与することができず、車両本体側へ伝播する振動を抑制することができない。
【０００６】
そこで、本発明は、イグニッションスイッチＯＦＦ時に電動機から内燃機関にトルクを付与させて振動の発生を抑制することにより、搭乗者に不快感を与えることを回避することのできる、内燃機関の停止制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する内燃機関の停止制御装置の発明の一態様は、内燃機関と、前記内燃機関へトルクを付与する電動機と、を備える車両に搭載される内燃機関の停止制御装置であって、前記車両のイグニッションスイッチＯＦＦを検出するＩＧＯＦＦ検出部と、前記内燃機関が停止状態か否かを判定する停止判定部と、前記電動機に対して駆動要求信号を送信することによって当該電動機の駆動を制御する駆動制御部と、を備え、前記駆動制御部は、前記ＩＧＯＦＦ検出部によってイグニッションスイッチＯＦＦが検出されてから前記停止判定部によって前記内燃機関が停止状態と判定されるまで、前記駆動制御部による前記電動機への前記駆動要求信号の送信機能を維持するようになっている。
【発明の効果】
【０００８】
このように本発明の一態様によれば、イグニッションスイッチＯＦＦ時に電動機から内燃機関にトルクを付与させて振動の発生を抑制することができ、搭乗者に不快感を与えることを回避する内燃機関の停止制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る、車両に搭載される内燃機関の停止制御装置を示す図であり、車両における内燃機関の停止制御装置を含む要部の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、内燃機関の停止制御装置の概略要部構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、内燃機関を停止させる際に実行する停止制御処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。図１〜図３は本発明の一実施形態に係る内燃機関の停止制御装置を搭載する車両の一例を示す図である。
【００１１】
図１において、車両１００は、内燃機関型のエンジン１１１と電動機（モータジェネレータ）１１３とを搭載し、これらが出力する駆動力を利用して走行するようになっている。エンジン１１１と電動機１１３は、それぞれの出力軸１１１ａ、１１３ａにベルト１１５が巻き掛けられて互いにトルクを付加できるように連結されており、例えば、エンジン１１１が電動機１１３を回転動作させるトルクを付加することにより、その電動機１１３を発電機として機能させることができるようになっている。
【００１２】
このエンジン１１１と電動機１１３は、図中に一点鎖線で示すＣＡＮ（Controller Area Network ）通信線２１を介してＥＣＭ（Engine Control Module）１０に接続されており、ＥＣＭ１０との間でＣＡＮ通信制御に基づいて各種情報をやり取りすることにより統括制御されるようになっている。なお、ＥＣＭ１０が利用する通信機能としては、ＣＡＮ通信機能に限るものではなく、例えば、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）通信機能でも良い。
【００１３】
ＥＣＭ１０は、車両１００全体の電気機器に対する電源の投入と遮断を切り換えるイグニッションスイッチ１２０に信号線２２を介して接続されており、ドライバが不図示のイグニッションキーを操作してイグニッションスイッチ１２０に入力する指示を電気信号として受け取るようになっている。ＥＣＭ１０は、イグニッションスイッチ１２０からイグニッションスイッチＯＮが指示入力された際にはエンジン１１１などを起動させて駆動させるとともに、イグニッションスイッチＯＦＦが指示入力された際にはエンジン１１１の停止を含めて車両１００全体の電源供給を遮断するようになっている。ここで、車両１００が備える、所謂、アクセサリＯＮ状態の場合には、エンジン１１１を停止する状態で、車両１００が備える電装装置（電気機器）への電源供給は維持するようになっている。
【００１４】
このＥＣＭ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリなどにより構築されており、エンジン１１１の回転数を検出する速度センサや電動機１１３の回転数を検出する速度センサを含むセンサ群３５から各種センサ情報を受け取って、ＣＰＵがメモリ内に予め格納されている制御プログラムに従って制御処理を実行するようになっている。例えば、ＥＣＭ１０は、受け取るセンサ情報を含む各種パラメータに基づいて、エンジン１１１や電動機１１３を起動させる駆動制御を実行するとともに、その駆動の停止制御を実行するようになっている。すなわち、ＥＣＭ１０が停止制御装置を構成している。
【００１５】
また、ＥＣＭ１０は、図２に示すように、内燃機関１１１や電動機１１３の駆動制御を含む車両１００全体の駆動を統括制御する駆動制御部１１として機能するとともに、ＩＧＯＦＦ検知部１２およびエンジン停止判定部１３としても機能するように構築されている。ＩＧＯＦＦ検知部１２としては、イグニッションスイッチ１２０に入力指示されるイグニッションスイッチＯＦＦをイグニッションキーの操作に応じた電気信号から検知する。エンジン停止判定部１３としては、エンジン１１１との間で実行するＣＡＮ通信情報に基づいて停止状態か否かを判定して把握する。
【００１６】
そして、ＥＣＭ１０は、駆動制御部１１として、各種パラメータに基づいて制御プログラム（制御処理）を実行し、ＣＡＮ通信により駆動要求信号をエンジン１１１や電動機１１３に送信することにより駆動させて所望の動作をさせるようになっている。このＥＣＭ１０は、イグニッションスイッチＯＦＦが検知されたときには、エンジン１１１が完全停止状態になるまで、あるいは、その検知から予めメモリ内に設定されている維持期間Ｔが経過するまでＣＡＮ通信機能を維持してエンジン１１１の駆動を停止させる制御処理を実行するようになっている。ここで、メモリ内に設定する維持期間Ｔは、イグニッションスイッチＯＦＦの検知からエンジン１１１を停止させる制御処理を十分に余裕を持って実行させることができる時間を設定すればよい。
【００１７】
このとき、ＥＣＭ１０の駆動制御部１１としては、エンジン１１１を停止させる際に、そのエンジン１１１に振動が発生する要因となるトルク変動に対する逆位相のトルクを出力させる駆動要求信号を電動機１１３に送信する停止制御を実行するようになっており、その駆動要求信号を受けた電動機１１３は、出力軸１１３ａからエンジン１１１の出力軸１１１ａにベルト１１５を介して逆位相のトルクを付加することによりエンジン１１１に発生する振動を抑制するようになっている。
【００１８】
これにより、ＥＣＭ１０は、エンジン１１１の停止時に発生する振動を電動機１１３を駆動させて早期に抑制することができ、車両１００に振動が伝播してしまうことを回避することができる。
【００１９】
具体的に、ＥＣＭ１０は、メモリ内の制御プログラムに従って図３のフローチャートに示す制御処理を実行することにより、エンジン１１１の停止制御に伴う振動抑制処理を実行するようになっている。
【００２０】
図３に示すように、電源投入された後、ステップＳ１１においては、エンジン１１１が稼働中であるか否か確認して、稼働中であることが確認されない場合（イグニッションスイッチＯＮではない場合）には繰り返しこのステップＳ１１を実行し、稼働中であることが確認された場合に次のステップＳ１２に進む。
【００２１】
次いで、ステップＳ１２においては、イグニッションスイッチＯＦＦであるか否か確認して、イグニッションスイッチＯＦＦが確認されない場合、すなわち、エンジン１１１停止から直ちにイグニッションスイッチＯＦＦにされない場合には繰り返しこのステップＳ１１、Ｓ１２を実行し、イグニッションスイッチＯＦＦが確認された場合に次のステップＳ１３に進む。
【００２２】
次いで、ステップＳ１３においては、ＥＣＭ１０が備えるタイマ機能１０ｔを、カウンタリセット後に起動させてステップＳ１４に進む。
【００２３】
次いで、ステップＳ１４においては、エンジン１１１の稼動状態からイグニッションスイッチＯＦＦにされて直ちに電源遮断を実行するのではなく、エンジン１１１の停止制御処理を開始しつつ、ＣＡＮ通信機能を維持することにより、エンジン１１１のトルク変動に対する逆位相のトルクを出力させる駆動要求信号を電動機１１３に送信した後にステップＳ１５に進む。
【００２４】
次いで、ステップＳ１５においては、エンジン１１１が停止状態になったか否か確認して、停止状態になったことが確認されない場合にはステップＳ１６に進み、また、エンジン１１１が停止状態になったことが確認された場合にはステップＳ１７に進む。
【００２５】
次いで、ステップＳ１６においては、タイマ機能１０ｔのカウンタを確認して、予めメモリ内に設定されている維持期間Ｔが経過したか否か確認して、維持期間Ｔの経過が確認されない場合にはステップＳ１４に戻って同様の処理を繰り返し、また、維持期間Ｔの経過が確認された場合にはステップＳ１７に進む。
【００２６】
次いで、ステップＳ１７においては、ステップＳ１４において維持するＣＡＮ通信機能を終了させて電動機１１３への駆動要求信号の送信を終了して、この振動抑制処理を完了する。
【００２７】
したがって、エンジン１１１が稼動している状態でイグニッションスイッチＯＦＦとなった場合には、ＣＡＮ通信機能を維持することにより、エンジン１１１で発生する振動を抑制する逆位相のトルクを電動機１１３から出力させて、そのエンジン１１１に付加させることができ、エンジン１１１の振動が車両１００本体側に伝播してしまうことを回避することができる。
【００２８】
また、イグニッションスイッチＯＦＦを確認してから予め設定されている維持期間Ｔを経過した場合には、エンジン１１１の停止が確認されないときでも、この振動抑制処理を終了させることができ、実行する制御処理から抜けることができずに、電動機１１３に駆動要求信号を繰り返し送信して無駄に駆動させてしまうことを回避することができる。
【００２９】
このように、本実施形態のＥＣＭ１０においては、イグニッションスイッチＯＦＦの後にもＣＡＮ通信機能を維持してエンジン１１１の振動を抑制する逆位相のトルクを電動機１１３から出力させることができ、エンジン１１１の停止時の振動が搭乗者に不快感を与えてしまうことを回避することができる。
【００３０】
本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００３１】
１０ ＥＣＭ（停止制御装置）
１０ｔ タイマ機能
１１ 駆動制御部
１２ ＩＧＯＦＦ検知部
１３ エンジン停止判定部
１００ 車両
１１１ エンジン（内燃機関）
１１３ 電動機
１１５ ベルト
１２０ イグニッションスイッチ
【図１】
2017020389.tif 000003
【図２】
2017020389.tif 000004
【図３】
2017020389.tif 000005