(57)【要約】【課題】衝突時においてドアの開放を効果的に阻止できる新構造を有した車両用ドアハンドル装置を提供する。【解決手段】ハンドル本体３への引き起こし動作に連動して第一回転軸線４Ｘの周りを回動するベルクランクレバー４に対し、それとは異なる第二回転軸線１０Ｘの周りを回動するストッパ部材４０を組み付ける。ベルクランクレバー４が基準レベルを上回らない回転加速度で回動する際には、ストッパ部材４０はベルクランクレバー４と一体に回転し、その回転が妨げられることはないが、ベルクランクレバー４が基準レベルを上回る回転加速度で回動する際には、ベルクランクレバー４の回転に追従できないストッパ部材４０がストップ部２１に当接してベルクランクレバー４の回転を阻止する。この回転阻止によって車両のドアの開放を防止する。【選択図】図７
2017031745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアに固定されるベース部材と、
前記ベース部材に対し一端部を回動支点として回動可能に連結し、他端部である自由端部がドアから遠ざかる方向への開動作がなされるハンドル本体と、
前記自由端部に接続され、該自由端部の前記開動作とその逆の閉動作に応じて所定の回転軸線周りを往復回動するよう前記ベース部材に対し回動可能に組み付けられるとともに、ドアを閉位置に維持するドアロック装置に対し接続され、前記ハンドル本体に前記開動作が生じた場合には前記回転軸線周りを所定回動方向に回動して、前記ドアロック装置をドアが閉位置に維持されない非ロック状態とする一方、前記開動作とは逆の閉動作が生じた場合には前記所定回動方向とは逆方向に回動し、前記ドアロック装置をドアが所定の閉位置にある場合にその閉位置に維持されるロック状態とするベルクランクレバーと、
を備える車両用ドアハンドル装置であって、
前記ベルクランクレバーは、前記回転軸線をなす第一回転軸線周りを往復回動するベルクランクレバー本体と、前記ベルクランクレバー本体に対し前記第一回転軸線とは異なる位置の第二回転軸線周りを往復回動するよう前記ベルクランクレバー本体に組み付けられ、前記ハンドル本体が操作されていない時においては該ベルクランクレバー本体に対し予め定められた回動初期位置をとるストッパ部材と、を備え、
前記ストッパ部材は、前記ハンドル本体の前記開動作に伴い前記所定回動方向に回動する前記ベルクランクレバー本体の回転加速度が予め定められた基準レベルを上回らない場合には、該ベルクランクレバー本体に対し前記回動初期位置を維持したまま該ベルクランクレバー本体と共に回動し、前記ベース部材に設けられたストップ部を避ける回転軌跡を移動する一方、当該回転加速度が前記基準レベルを上回る場合には、前記第二回転軸線に対し径方向外側に位置する外端部側が前記ベルクランクレバー本体の回転に追従できず、該ベルクランクレバー本体に対し前記回動初期位置からずれて、その回転軌跡上に前記ベース部材の前記ストップ部が位置するようになり、該ストップ部と当接して該ベルクランクレバー本体と共に回転が阻止されることにより、前記開動作が阻止されることを特徴とする車両用ドアハンドル装置。
【請求項２】
前記ストッパ部材が前記回動初期位置に保持されるよう付勢する付勢部材を備え、前記ストッパ部材は、前記ハンドル本体の前記開動作に伴い所定回動方向に回動する前記ベルクランクレバー本体の回転加速度が前記基準レベルを上回る場合に、前記付勢部材の付勢力に打ち勝つ形で、前記ベルクランクレバー本体に対する位置が前記回動初期位置からずれる請求項１に記載の車両用ドアハンドル装置。
【請求項３】
前記ベース部材は、前記ストッパ部材が前記ベルクランクレバー本体に対する前記回動初期位置を維持したまま該ベルクランクレバー本体と共に回動し、前記ベース部材の前記ストップ部を避ける回転軌跡を移動する際、該ストップ部を避けて移動した先で当該ストッパ部材に対し当接し、当該ストッパ部材を前記回動初期位置からずらす固着防止部を有する請求項１又は請求項２に記載の車両用ドアハンドル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドアハンドル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のドアを開閉するための車両用ドアハンドル装置には、例えば特許文献１のようなドア開放防止技術が搭載されている。例えば特許文献１のドアハンドル装置は、ドアに組み付けられるベース部材と、そのベース部材に対し車両外向きの引き起こし動作が可能となるよう組み付けられるハンドル本体と、そのハンドル本体及びドアロック機構に接続するベルクランクレバーと、そのベルクランクレバーと一体回転するとともにコイルスプリングの弾性付勢力によって回動初期位置（特許文献１の図４参照）に付勢される回転レバーと、ベース部材に設けられ、車両の非衝突時においてベルクランクレバーの回転を妨げることの無いよう回転レバーに対し相対動作（特許文献１の図６参照）するロックピンと、を有しており、これらによってドアの開放が防止されている。
【０００３】
即ち、この車両用ドアハンドル装置では、車両の衝突時において、衝突により生じる慣性力によって回転レバーがコイルスプリングの弾性付勢力に抗して回動初期位置からロック位置（特許文献１の図１０参照）まで回転する。そして、ロック位置へと移動した回転レバーは、ロックピンによってベルクランクレバーの回転を妨げる。ベルクランクレバーが回転できなくなることにより、ドアロック機構をドアの閉状態を維持するロック状態から非ロック状態へと切り替えることができず、その結果、ドアの開放を防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−４２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来の車両用ドアハンドル装置においては、車両の衝突により生じる慣性力によってドアロック機構が作動し、ドアの開放を防いでいる。この慣性力は、衝突を直接受けたドアと直接は受けていない回転レバーとの間に相対移動が生じようとする際、回転レバーに対し作用する力である。この場合、衝突の際に、回転レバーに対し慣性力が働かない形で、ハンドル本体が車両外向きに引き起こされてしまうような想定外の現象が生じた際、ドアの開放を防止することはできない。
【０００６】
本発明は、衝突時においてドアの開放を効果的に阻止できる新構造を有した車両用ドアハンドル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明の車両用ドアハンドル装置は、
車両のドアに固定されるベース部材と、
前記ベース部材に対し一端部を回動支点として回動可能に連結し、他端部である自由端部がドアから遠ざかる方向への開動作がなされるハンドル本体と、
前記自由端部に接続され、該自由端部の前記開動作とその逆の閉動作に応じて所定の回転軸線周りを往復回動するよう前記ベース部材に対し回動可能に組み付けられるとともに、ドアを閉位置に維持するドアロック装置に対し接続され、前記ハンドル本体に前記開動作が生じた場合には前記回転軸線周りを所定回動方向に回動して、前記ドアロック装置をドアが閉位置に維持されない非ロック状態とする一方、前記開動作とは逆の閉動作が生じた場合には前記所定回動方向とは逆方向に回動し、前記ドアロック装置をドアが所定の閉位置にある場合にその閉位置に維持されるロック状態とするベルクランクレバーと、
を備える車両用ドアハンドル装置であって、
前記ベルクランクレバーは、前記回転軸線をなす第一回転軸線周りを往復回動するベルクランクレバー本体と、前記ベルクランクレバー本体に対し前記第一回転軸線とは異なる位置の第二回転軸線周りを往復回動するよう前記ベルクランクレバー本体に組み付けられ、前記ハンドル本体が操作されていない時においては該ベルクランクレバー本体に対し予め定められた回動初期位置をとるストッパ部材と、を備え、
前記ストッパ部材は、前記ハンドル本体の前記開動作に伴い前記所定回動方向に回動する前記ベルクランクレバー本体の回転加速度が予め定められた基準レベルを上回らない場合には、該ベルクランクレバー本体に対し前記回動初期位置を維持したまま該ベルクランクレバー本体と共に回動し、前記ベース部材に設けられたストップ部を避ける回転軌跡を移動する一方、当該回転加速度が前記基準レベルを上回る場合には、前記第二回転軸線に対し径方向外側に位置する外端部側が前記ベルクランクレバー本体の回転に追従できず、該ベルクランクレバー本体に対し前記回動初期位置からずれて、その回転軌跡上に前記ベース部材の前記ストップ部が位置するようになり、該ストップ部と当接して該ベルクランクレバー本体と共に回転が阻止されることにより、前記開動作が阻止されることを特徴とする。
【０００８】
上記特許文献１の場合、ドアへの衝突時に車両内向きの衝撃力が発生した際に、車両外向きに作用する慣性力を利用して回転レバーを変位させ、ベルクランクレバーの回転を規制しているのに対し、上記本発明の場合は、ベルクランクレバーに対し過加速度の回転が発生した場合に、その逆となる回転方向後方側に向かって作用する力（例えば慣性力）を利用してストッパ部材をベルクランクレバーに対し相対変位させ、ベルクランクレバーの回転を規制するという点に違いがある。つまり、上記特許文献１の場合は、ドアへの衝突があったときにのみベルクランクレバーの回転を規制してドアの開放を防ぐのに対し、上記本発明の場合は、ドアへの衝突があった時だけでなく、ベルクランクレバーが過加速度で回転する事象全てにおいてベルクランクレバーの回転を規制してドアの開放を防ぐことができる。そして、上記本発明の場合、ハンドル本体がユーザーによる通常の引き起こし操作を受けた場合には、ベルクランクレバーは通常の加速度で回転するため規制はかからず、ユーザーの意図通りドアを開けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車両用ドアハンドル装置の代表的な設置例を示す車両の側面図。
【図２】本発明の一実施例である車両用ドアハンドル装置をドアに取り付けた状態を示す側面図。
【図３】図２の車両用ドアハンドル装置の分解斜視図。
【図４】図２の車両用ドアハンドル装置の裏面図。
【図５】図４の部分拡大図。
【図６】図５の第一斜視図。
【図７】図５のＢ−Ｂ断面を示した部分断面斜視図。
【図８】図５のＢ−Ｂ断面を示した部分断面図。
【図９Ａ】ハンドル本体が引き起こされていない時（非操作時）の図５のＡ−Ａ断面図。
【図９Ｂ】ハンドル本体が引き起こされた時（操作時）の図５のＡ−Ａ断面図。
【図１０Ａ】ハンドル本体が引き起こされていない時（非操作時）の図５のＢ−Ｂ断面図。
【図１０Ｂ】ハンドル本体が引き起こされた時（操作時）の図５のＢ−Ｂ断面図。
【図１０Ｃ】ドアの開放が阻止された時の図５のＢ−Ｂ断面図。
【図１１】図５のＣ−Ｃ断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【００１１】
図１に示すように、自動車（車両）Ｖの前部ドアＤ１及び後部ドアＤ２には、開閉のために車両用ドアハンドル装置１が設けられている。車両用ドアハンドル装置１は、図２に示すように、車両のドア（ここではドアのアウターパネルＤＰ）に固定されるベース部材２と、そのベース部材２に対し一端部３１を回動支点として回動可能に連結され、他端部３２である自由端部３２がドアから遠ざかる方向ＤＡの開動作及びこの逆方向ＤＢの閉動作の往復運動を行うハンドル本体３と、ベース部材２により回動可能に支持されたベルクランクレバー４と、を備える。ベルクランクレバー４は、そのハンドル本体３の自由端部３２に接続されるとともにドアを閉位置に維持するドアロック装置５に接続され、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、ハンドル本体３の往復運動に追従して第一回転軸線４Ｘの周りに回動することにより、自身のレバー部１５を介してドアロック装置５を、ドアがロック位置に維持されるロック状態と維持されない非ロック状態とを切り替える。
【００１２】
ハンドル本体３の自由端部３２は、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、ベース部材２内に出入り可能に入り込む接続部３３を有する。この接続部３３は、ベース部材２に形成されたガイド部２３により直線的に往復移動できるように案内されるアームであり、アーム先端側の係合部３４に対しベルクランクレバー４のレバー部１４が係合する。
【００１３】
ベルクランクレバー４は、図３に示すように、回動中心部１３から第一回転軸線４Ｘに対し互に異なる径方向に延出する一対のレバー部１４，１５を有したＬ字形状を有する一方で、ベース部材２に設定される第一回転軸線４Ｘの周りを回動可能となるよう、ベース部材２に対し組み付けられる回動部材である。ハンドル本体３に対し車両外向きに引き起こす引き起こし操作（即ちドア開操作）がなされると、その操作力がこのレバー部１４を介してベルクランクレバー４の第一回転軸線４Ｘの周りの回動に変換される。これにより、ベルクランクレバー４は所定回動方向１０Ｃに回転し、レバー部１５を介してドアロック装置５（図２参照）に作用する。このときドアロック装置５では、上述のロック状態のドアが非ロック状態へと切り替わり、ドアを開けることが可能になる。
【００１４】
第一回転軸線４Ｘを形成する回動軸部６の周りには、図示しない付勢部材が配置されており（例えばねじりコイルばねが巻回されており）、ベルクランクレバー４は、ハンドル本体３の引き起こし操作によって生じる所定回動方向１０Ｃへの回転に対し、その逆方向への付勢力を受ける。この付勢力によって、ハンドル本体３はベース部材２に格納された状態で保持される。ドアの閉状態においてハンドル本体３がこの格納状態となると、レバー部１５に接続するドアロック装置５は、ドアをロック位置に維持するロック状態（ラッチ状態ともいう）となる。一方で、このロック状態において、ハンドル本体３に対し引き起こし操作がなされると、ドアロック装置５は、ドアをロック位置に維持しない非ロック状態に切り替わり、手動や電動でのドアの開動作が可能になる。なお、ドアロック装置５、及びドアロック装置５とベルクランクレバー４との接続形態については周知の技術であるため、これ以上の説明は省略する。
【００１５】
ベルクランクレバー４は、図６及び図７に示すように、既に述べた一対のレバー部１４，１５を有したＬ字状のベルクランクレバー本体１０と、ベルクランクレバー本体１０に設定される回転軸線であって第一回転軸線４Ｘとは異なる位置となる第二回転軸線１０Ｘの周りを回動可能となるよう、ベルクランクレバー本体１０に対し組み付けられるストッパ部材４０と、を備える。
【００１６】
ベルクランクレバー本体１０は、ベース部材２の回動支持部２６によって、第一回転軸線４Ｘの周りを回動可能に支持される。本実施例の回動支持部２６には、別体の回動軸部（回動軸部材ともいう）６が組み付けられており、ベルクランクレバー本体１０、ひいてはベルクランクレバー４は、この回動軸部６の周りを回動するよう組み付けられる。本実施例のベルクランクレバー本体１０は、図３に示すように、この回動軸部６を挿通する軸挿通部４ｈを有する。他方、ベース部材２の回動支持部２６は、一対の対向壁部２６，２６であり、それら対向壁部２６，２６は、それぞれ回動軸部６を挿通する軸挿通部２６ｈ，２６ｈを有する。ベルクランクレバー４は、それら対向壁部２６，２６に挟まれる形で配置され、回動軸部６は、それらの軸挿通部２６ｈ，４ｈ，２６ｈを貫通する形で配置されて、ベース部材２に対し組み付けられる。
【００１７】
なお、本実施例における第一回転軸線４Ｘは、引き起こし操作がされずにベース部材２に格納されている状態のハンドル本体３の動作方向ＤＡ，ＤＢ（即ち、車両左右方向）に対し、直交する方向に設定される。本実施例の第一回転軸線４Ｘは、車両Ｖの前後方向に延出している。
【００１８】
ストッパ部材４０は、図１０Ａに示すように、ハンドル本体３が操作されていない非操作時においてはベルクランクレバー本体１０に対して予め定められた回動初期位置をとる。なお、ハンドル本体３が操作されていない時とは、ハンドル本体３が車両外向きに引き起こされた位置にない時のことであり、ハンドル本体３がベース部材２に格納された状態にある時のことである。そして、ストッパ部材４０は、ハンドル本体３の車両外向きへの引き起こし動作（開動作）に伴いベルクランクレバー本体１０と共に予め定められた回動方向１０Ｃへと回動する。この回動時に、ベルクランクレバー本体１０の回転加速度が予め定められた基準レベルを上回らない場合には、ストッパ部材４０は、当該回転加速度による慣性力４０Ｃを受けたとしてもベルクランクレバー本体１０に対し上記の回動初期位置を維持したまま該ベルクランクレバー本体１０と共に回動する（図１０Ｂ参照）。この際、ストッパ部材４０は、ベース部材２に設けられたストップ部２１を避ける回転軌跡４０Ａ（図１０Ａ参照）を移動することになる。
【００１９】
ところが、この回動時に、ベルクランクレバー本体１０の回転加速度が上記基準レベルを上回る場合には、ストッパ部材４０は、当該回転加速度による慣性力４０Ｃを受けて、第二回転軸線１０Ｘに対し径方向外側に位置するストッパ外端部４１側がベルクランクレバー本体１０の回転に追従できず、ベルクランクレバー本体１０に対し上記回動初期位置（図１０Ａ参照）から回動阻止位置（図１０Ｃ参照）へとずれてしまう。回動阻止位置にずれたストッパ部材４０は、図１０Ｃに示すように、その回転軌跡４０Ｂ上にベース部材２のストップ部２１が位置するようになるから、ベルクランクレバー本体１０が回動する際に、ストッパ外端部４１がストップ部２１と当接して回転が阻止され、これによりベルクランクレバー本体１０の回転も阻止される。そして、ベルクランクレバー本体１０の回転が阻止されることにより、ベルクランクレバー４は当然回転できず、その結果、ドアロック装置５は作動せずロック状態が維持されるから、ドアの開動作が阻止される。
【００２０】
なお、ストッパ部材４０がベルクランクレバー本体１０に対し回動初期位置を維持するとは、ストッパ部材４０がベルクランクレバー本体１０に対し回動初期位置から相対移動していないことを意味するのではなく、少なくともストッパ部材４０がストップ部２１を避ける回転軌跡を移動できる位置にあり続けることを意味するものとする。
【００２１】
本実施例における第二回転軸線１０Ｘは、第一回転軸線４Ｘに対する径方向の外側に位置し、第一回転軸線４Ｘと平行に設けられる。
【００２２】
本実施例のストッパ部材４０は、一対のレバー部１４，１５のうちの一方に設けられる。ここでのストッパ部材４０は、図６及び図７に示すように、レバー部１５のうち第二回転軸線１０Ｘの延出方向の一方の側の端部に設けられている。本実施例のレバー部１５は、第二回転軸線１０Ｘの延出方向の一方の端面１５ａ（図３参照）から突出する回動軸部１９を一体に有しており、ストッパ部材４０は、その回動軸部１９を自身に形成された軸挿通孔４０ｈに挿通させる形で配置する。これにより、ストッパ部材４０は、回動軸部１９の周り（つまりは第二回転軸線１０Ｘ周り）を回動可能となる。
【００２３】
なお、本実施例においては、図６に示すように、回動軸部１９の先端側に、ベース部材２に設けられた壁部２５が近接対向している。これにより、回動軸部１９に対し回動可能に配置されたストッパ部材４０の、回動軸部１９の先端側からの抜けが防止されている。つまり、この壁部２５がストッパ部材４０の抜け止め部として機能している。さらにいえば、本実施例のストッパ部材４０は、図１１に示すように、ベース部材２における壁部２５と、レバー部１５における回動軸部１９の基部１８との間に挟まれる形で配置されることで、回動軸部１９からの脱落が防止されている。
【００２４】
また、本実施例のベルクランクレバー４には、付勢部材９が配置されており、ストッパ部材４０の回動初期位置から回動阻止位置へと向かう回転移動に対し、その逆方向への付勢力が作用している。本実施例の付勢部材９は、ねじりコイルばね９であり、回動軸部１９に巻回されるとともに、その一端側が位置決め部１１に掛止めされる形で回動軸部１９に対し非回転に保持されている。
【００２５】
また、本実施例において、ストッパ部材４０のベルクランクレバー本体１０に対する回動初期位置の維持は、図８に示すように、付勢部材９の付勢力９Ｓによって、ストッパ外端部４１がベルクランクレバー本体１０（ベルクランクレバー４）に設けられた位置決め部１１に当接することにより実現される。この位置決め部１１は、レバー部１５において第二回転軸線１０Ｘの延出方向の一方の端面１５ａ（図３参照）から突出する壁部として形成されている。
【００２６】
また、本実施例のストッパ部材４０は、ベルクランクレバー本体１０に対し回動阻止位置をとった状態（図１０Ｃ参照）で所定回動方向１０Ｃに回動しようとする際、ストップ部２１と当接するだけでなく、その当接方向の逆側において、ベルクランクレバー本体１０に設けられた回転阻止部１２に対しても当該回動方向１０Ｃとは逆側に向かって当接する。つまり、本実施例のストッパ部材４０は、ベルクランクレバー本体１０の回転加速度が上記基準レベルを上回る場合に、ストップ部２１と回転阻止部１２との間に挟まれる形で回転不可状態となる。この回転阻止部１２は、レバー部１５において第二回転軸線１０Ｘの延出方向の一方の端面１５ａから突出する壁部として形成されている。
【００２７】
また、本実施例のベース部材２は、ストッパ部材４０がベルクランクレバー本体１０に対する回動初期位置を維持したままベルクランクレバー本体１０と共に回動し、ベース部材２のストップ部２１を避ける回転軌跡４０Ａを移動する際、該ストップ部２１を避けて移動した先で当該ストッパ部材４０に対し当接し、当該ストッパ部材４０を回動初期位置からずらす固着防止部２８を有する。本実施例においては、図１０Ｂに示すように、ストッパ部材４０は、固着防止部２８に当接して回動初期位置からずれるにあたって、回動初期位置に維持されていたときに当接していた位置決め部１１からは離間している。本実施例の固着防止部２８は、図５に示すように、壁部２５からストッパ部材４０側へと突出形成された突出部として形成されている。
【００２８】
このように、本実施例の車両用ドアハンドル装置１では、ハンドル本体３への引き起こし動作に連動して第一回転軸線４Ｘの周りを回動するベルクランクレバー４に対し、それとは異なる第二回転軸線１０Ｘの周りを回動するストッパ部材４０が組み付けられる。ベルクランクレバー４が基準レベルを上回らない回転加速度で回動する際には、ストッパ部材４０はベルクランクレバー４と一体に回転し、その回転が妨げられることはないが、ベルクランクレバー４が基準レベルを上回る回転加速度で回動する際には、ベルクランクレバー４の回転に追従できないストッパ部材４０がストップ部２１に当接してベルクランクレバー４の回転を阻止する。本実施例においては、このような過加速度でベルクランクレバー４が回転しようとする際に、その回転が阻止されることで、ドアロック装置５が作動せず、車両のドアの開放を防止することができる。
【００２９】
なお、ベルクランクレバー４の回転加速度に対し設定される基準レベルは、本実施例においては、付勢部材９の付勢力により調整可能である。本実施例の付勢部材９は、ねじりコイルばね９であるから、弾性付勢力の異なるものを選ぶことで調整することができる。
【００３０】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではない。例えば上記実施形態において一部の構成要件を省略する、さらには他の構成要件を追加する等、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【００３１】
例えば、ストッパ部材４０の回動初期位置の維持は、上記実施例のような付勢手段（付勢部材）９の付勢力ではなく、ストッパ部材４０自身の自重によって生じるように構成してもよい。この場合、付勢手段９は不要とすることができる。また、この場合、ベルクランクレバー４の回転加速度に対し設定される基準レベルは、ストッパ部材４０の重さによって調整できる。ストッパ部材４０が樹脂製であれば、それよりも重い金属等の重り部材を装着させて重さを調整することも可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１  車両用ドアハンドル装置
２  ベース部材
２１  ストップ部
３  ハンドル本体
４  ベルクランクレバー
４Ｘ  第一回転軸線
１０  ベルクランクレバー本体
１０Ｘ  第二回転軸線
４０  ストッパ部材
【図１】
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【図２】
2017031745.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017031745.tif 000009
【図８】
2017031745.tif 000010
【図９Ａ】
2017031745.tif 000011
【図９Ｂ】
2017031745.tif 000012
【図１０Ａ】
2017031745.tif 000013
【図１０Ｂ】
2017031745.tif 000014
【図１０Ｃ】
2017031745.tif 000015
【図１１】
2017031745.tif 000016