(57)【要約】      （修正有）【課題】交換レンズの外周に設けられる操作環の駆動に有利なアクセサリを提供する。【解決手段】アクセサリ３００は、光学素子１０２を移動させるための操作環１１８を有する交換レンズ１００から、操作環１１８を駆動するための負荷に関する情報を取得し、負荷に関する情報と駆動手段の駆動力に関する情報とに基づいて、駆動手段の駆動状態を変更する。つまり、負荷に関する情報と駆動力に関する情報を比較して、負荷に関する情報よりも駆動力に関する情報の方が大きい場合は、駆動手段の駆動状態を変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学素子を移動させるための操作環を有する光学機器と接続可能なアクセサリであって、
前記操作環を駆動する駆動手段と、
前記光学機器と通信を行うアクセサリ制御手段と、を有し、
前記アクセサリ制御手段は、
前記光学機器から、前記操作環を駆動するための負荷に関する情報を取得する、
ことを特徴とするアクセサリ。
【請求項２】
前記アクセサリ制御手段は、前記負荷に関する情報と前記駆動手段の駆動力に関する情報とに基づいて、前記駆動手段の駆動状態を変更することを特徴とする請求項１に記載のアクセサリ。
【請求項３】
前記アクセサリ制御手段は、前記負荷に関する情報と前記駆動力に関する情報を比較して、前記負荷に関する情報よりも前記駆動力に関する情報の方が大きい場合は、前記駆動手段の駆動状態を変更することを特徴とする請求項２に記載のアクセサリ。
【請求項４】
前記アクセサリ制御手段は、前記駆動手段の駆動方向を逆方向に変更する、または、前記駆動手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項３に記載のアクセサリ。
【請求項５】
前記操作環と前記アクセサリとの間に物体があるか否かを判断する判断手段を有し、
前記アクセサリ制御手段は、前記判断手段の判断結果に基づいて、前記駆動手段の駆動状態を変更することを特徴とする請求項２または３に記載のアクセサリ。
【請求項６】
前記アクセサリ制御手段は、前記判断手段により前記物体があると判断した場合に、前記駆動手段の駆動方向を逆方向に変更し、前記判断手段により前記物体がないと判断した場合に、前記駆動手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項５に記載のアクセサリ。
【請求項７】
前記判断手段は、スイッチを有し、前記操作環と前記アクセサリとの間に前記物体が存在する場合に該スイッチが押されることにより、前記物体があると判断することを特徴とする請求項５または６に記載のアクセサリ。
【請求項８】
前記負荷に関する情報は、前記操作環を駆動させるための負荷トルクであり、
前記駆動力に関する情報は、前記駆動手段の駆動トルクであり、
前記駆動手段に流れる電流を検出する検出手段と、
前記電流に基づいて前記駆動手段の駆動トルクを算出する算出手段と、を有することを特徴とする請求項２ないし６のいずれか１項に記載のアクセサリ。
【請求項９】
アクセサリと接続可能な光学機器であって、
光学素子と、
前記アクセサリと接続可能に構成され、前記光学素子を駆動させる操作環と、
前記アクセサリと通信を行う光学機器制御手段と、を有し、
前記光学機器制御手段は、
前記アクセサリに、前記操作環を駆動するための負荷に関する情報を送信する、
ことを特徴とする光学機器。
【請求項１０】
アクセサリと、該アクセサリと接続可能な光学機器と、を備えた光学機器システムであって、
前記光学機器は、
光学素子と、
前記光学素子を移動させる操作環と、
前記アクセサリと通信を行う光学機器制御手段と、を有し、
前記アクセサリは、
前記操作環と接続し、前記操作環を駆動する駆動手段と、
前記光学機器と通信を行うアクセサリ制御手段と、を有し、
前記光学機器制御手段は、
前記アクセサリに、前記操作環を駆動するための負荷に関する情報を送信し、
前記アクセサリ制御手段は、
前記光学機器から、前記負荷に関する情報を取得する、
ことを特徴とする光学機器システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の光学機器システムと、
前記光学機器システムと接続可能な撮像装置と、を備えた撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセサリに関し、特に交換レンズに着脱可能なアクセサリに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ本体と交換レンズとにより構成されるカメラシステムにおいて、該交換レンズに対しアクセサリ（アダプタ）が装着されるものがある。
【０００３】
特許文献１には、カメラ本体と交換レンズの間に挿入されるアダプタにおいて、交換レンズからアダプタへ送信される防振制御スイッチの設定情報に応じてアダプタの制御を切り替える技術について開示がある。
【０００４】
特許文献２には、カメラ本体と交換レンズの間に挿入されるアダプタにおいて、カメラ本体と交換レンズで通信規格が異なる場合にアダプタが両方の通信規格を合わせる処理を行い、対応していない組み合わせでも適切な動作をさせる技術について開示がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−６４９４９号公報
【特許文献２】特許第５４１３４１６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、交換レンズが着脱可能に構成されるカメラシステムにおいて、該交換レンズの外周に設けられる焦点距離を変更する手段であるズーム環を手動で動かす場合、動画撮影における滑らかなズームを実現することが困難な問題がある。
【０００７】
特許文献１及び特許文献２には、交換レンズに装着可能なアダプタについて開示があるものの、該アダプタではこのような交換レンズの外周に設けられるズーム環を適切に駆動させることは困難である。
【０００８】
そこで、本発明は、上記課題に鑑み、交換レンズの外周に設けられる操作環の駆動に有利なアクセサリ、光学機器、光学機器システム、および撮像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面としてのアクセサリは、光学素子を移動させるための操作環を有する光学機器から、該操作環を駆動するための負荷に関する情報を取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、交換レンズの外周に設けられる操作環の駆動に有利なアクセサリ、光学機器、光学機器システム、および撮像システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態にかかる撮像システムのブロック図である。
【図２】本発明の実施形態にかかる負荷トルクと電流の関係のグラフである。
【図３】本発明の第１の実施形態にかかるアクセサリ制御のフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態にかかるアクセサリ制御のフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態にかかるズーム環とアクセサリの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の実施形態にかかるカメラ本体と、該カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、該交換レンズに着脱可能なアクセサリと、から成る撮像システム（カメラシステム）のブロック図である。交換レンズ１００は、カメラ本体２００にマウントを介して着脱可能に接続される。アクセサリ３００は、交換レンズ１００の外周面にマウントを介して着脱可能に接続される。アクセサリ３００と、該アクセサリ３００と接続可能な交換レンズ１００（光学機器）と、により本発明の光学機器システムが構成される。また、光学機器システム（１００，３００）と、該光学機器システムと接続可能なカメラ本体２００（撮像装置）と、により本発明の撮像システムが構成される。
【００１４】
交換レンズ１００は、撮像光学系を有する。撮像光学系は、複数の光学素子（例えば、光学レンズユニット）により構成され、物体（被写体）の光学像を形成する。本実施例の撮像光学系は、被写体像の入射方向から順に、フィールドレンズ１０１、変倍レンズとしてズームレンズ１０２、光量を調整する絞りユニット１０５、アフォーカルレンズ１０３、合焦レンズとしてフォーカスレンズ１０４を有する。このようにフォーカスレンズ１０４が被写体側から見て後方に配置されるレンズ構成はリアフォーカスレンズと呼び、小型のレンズ交換式カメラなどで一般的に用いられている。
【００１５】
撮像光学系の光軸方向に移動して焦点距離を変更するズームレンズ１０２と光軸方向に移動して焦点を調整するフォーカスレンズ１０４は、それぞれレンズ保持枠１０６，１０７により保持されている。レンズ保持枠１０６，１０７は、ガイド軸により光軸方向に移動可能となるよう構成されており、ズームレンズとフォーカスレンズはアクチュエータ１１０と１１１により光軸方向に移動される。アクチュエータ１１０は、交換レンズ１００の鏡筒（外周面）に設けられたズーム環（操作環）１１８を手動で回転させることにより機械的な溝に沿ってズームレンズ１０２が移動するカム機構であり、撮像光学系のズーム変倍動作を行う。
【００１６】
レンズ制御部１２０（光学機器制御手段）は、レンズマイコン１２１、電源部１２２、通信部１２３により構成され、後述するカメラ本体２００、アクセサリ３００から送信される命令に対応した各種制御を行う。レンズマイコン１２１は、カメラマイコン２１１から通信部２１３，１２３を介して与えられる制御信号に応じて撮像光学系の駆動を制御する。更にレンズマイコン１２１は、アクセサリ３００に対して駆動命令を送信し、アクセサリ３００の駆動系を制御する。また、交換レンズ１００の鏡筒に設けられたフォーカスリング１３０などの操作指示手段からの入力に応じた制御を行い、交換レンズ１００の動作全体の制御を司る。フォーカスリング１３０の回転量は、検出部１３１によって検出される。更に、位置検出回路１１３は、ズーム環１１８の回転によるズームレンズ１０２の光軸方向への移動量・位置を検出し、レンズマイコン１２１に情報を与える。
【００１７】
アクチュエータ１１１は、駆動回路１１４により駆動される。駆動回路１１４は、レンズマイコン１２１から入力される駆動信号に応じてアクチュエータ１１１を駆動する。撮像光学系のズーム変倍動作に伴うフォーカス合焦動作は、デジタルカメラなどで一般的に用いられているカム軌跡データを利用した電子カム方式により、アクチュエータ１１１を制御することで行われる。レンズマイコン１２１は、駆動信号を与えて駆動手段を制御する。
【００１８】
光量を調整する絞りユニット１０５は、絞り羽根１０５ａ，１０５ｂを有する。絞り羽根１０５ａ，１０５ｂの状態は、フォトインタラプタ１１６により検出される。レンズマイコン１２１は、その入力信号に基づいて駆動回路１１５に制御信号を出力する。駆動回路１１５は、その制御信号に基づいて絞りアクチュエータ１１２を駆動する。
【００１９】
アクセサリ３００は、ズーム環１１８を駆動させるために該ズーム環１１８の上に配置され、交換レンズ１００（光学機器）と接続可能に構成される。アクセサリ３００は、交換レンズ１００のズーム環１１８を回転させることで交換レンズ１００の焦点距離調整を可能としている。アクセサリ３００は、アクセサリ３００全体を統括制御するアクセサリ制御部３１０や電源３０１、アクチュエータ３０２、駆動回路３０３、電流検知回路３０４、ズーム環駆動ギア５０４、スイッチ機構５０５を有する。ズーム環１１８を回転させる動力は、アクチュエータ３０２からズーム環に対してメカ的に接続されているギア５０４により伝達され、アクチュエータ３０２の状態は不図示のフォトインタラプタとパルス板により検出される。不図示のフォトインタラプタとパルス板により検出された信号は、アクセサリ制御部３１０に入力される。アクチュエータ３０２は、駆動回路３０３により駆動される。駆動回路３０３は、アクセサリ制御部３１０から入力される制御信号に応じてアクチュエータ３０２を駆動する。すなわち、アクチュエータ３０２およびギア５０４は、交換レンズ１００のズーム環１１８と接続し、該ズーム環１１８を駆動する駆動手段として機能する。また、不図示のフォトインタラプタおよびパルス板は、該駆動手段の駆動量を検出する駆動量検出手段として機能する。アクセサリ制御部３１０（アクセサリ制御手段）は、アクセサリマイコン３１１、電源部３１２、通信部３１３を有する。アクセサリマイコン３１１は、レンズマイコン１２１と通信部１２３，３１３を介してデータ（情報）のやり取りを行う。すなわち、アクセサリ制御部３１０は、交換レンズ１００と通信を行うことができる。また、アクセサリマイコン３１１は、レンズマイコン１２１の命令、または不図示のスイッチ等の操作入力部により駆動回路３０３の制御を行い、アクチュエータ３０２を駆動させることで、アクセサリ３００の動作全体の制御を司る。
【００２０】
カメラ本体２００は、撮像光学系が形成した光学像を光電変換するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子２０１やＡ／Ｄ変換回路２０２を有する。また、Ａ／Ｄ変換回路から出力される信号を処理する信号処理回路２０３や記録媒体２０４、メモリ２０５、表示部２０６、操作入力部２０７、カメラ制御部２１０を有する。カメラ制御部２１０は、カメラマイコン２１１、電源部２１２、通信部２１３を有する。
【００２１】
交換レンズ１００を通過した光学像は、撮像素子２０１における光電変換により電気信号（アナログ信号）に変換される。そのアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換回路２０２によりデジタル信号に変換され、信号処理回路２０３に入力される。信号処理回路２０３は、入力された電子信号（デジタル信号）に対して各種の画像処理を施すことにより、画像の合焦状態を表すフォーカス情報の生成や、露出状態を表す輝度信号情報の生成、記録可能なデータ形式への変換が行われる。その後、信号処理回路２０３からの出力信号（映像信号）が記録媒体２０４に送られ、その映像信号が記録媒体２０４に記録される。また並行して、信号処理回路２０３で生成された被写体像は表示部２０６に表示され、撮影している被写体像の構図や合焦状態などを確認する事ができる。更に表示部２０６は、撮影者によって操作されるメニュー画面を表示する。カメラマイコン２１１は、撮影指示スイッチ、メニュー画面、カメラ設定関連スイッチといった操作入力部２０７からの入力に応じたカメラ本体の全体の制御を司る。また、カメラマイコン２１１は、絞りユニット１０５、フォーカスレンズ１０４の駆動命令や、フォーカスリング１３０の制御設定、交換レンズ１００への動作要求、設定をレンズマイコン１２１に指示する。
【００２２】
交換レンズ１００とカメラ本体２００は、マウント４００で機械的及び電気的に接続されている。マウント４００の端子部を経由して両者は通信を可能にしている。レンズマイコン１２１とカメラマイコン２１１は、端子部４１０，４１１，４１２を介し、制御基準信号に同期して通信する。また、交換レンズ１００は、カメラ本体２００から端子部４０１，４０２，４０３，４０４を介して電源を取得し、各種アクチュエータ１１０，１１１，１１２の駆動電源、レンズマイコン１２１の処理用電源等として消費している。
【００２３】
交換レンズ１００とアクセサリ３００も、カメラ本体２００と同様にマウント５００で機械的及び電気的に接続されている。マウント５００の端子部を経由して両者は通信を可能としている。レンズマイコン１２１とアクセサリマイコン３１１は、端子部５０１，５０２，５０３を介して、制御基準信号に同期して通信する。また、アクセサリ３００は、自身の電源３０１で各種アクチュエータ３０２の駆動電源、アクセサリマイコン３１１の処理用電源等として消費している。
【００２４】
以下、本発明について説明する。
【００２５】
交換レンズ１００のズーム環１１８を駆動させるアクセサリ３００は、種々の交換レンズ１００に対応する必要がある。交換レンズ１００のズーム環１１８を摺動させる為の負荷トルクは、例えばズームレンズ１０２の重さやカム機構の構造などによりそれぞれ異なる。すなわち、アクセサリ３００は、ズーム環１１８を摺動（駆動）させるために必要な負荷トルクが種類によって異なるさまざまな交換レンズ１００に対応する必要がある。そこで、本実施例において交換レンズ１００は、このような負荷に関する情報（負荷トルク情報Ｔ）を交換レンズ１００の固有の情報として有し、通信によりアクセサリ３００に対して該情報を送付する。そして、アクセサリ３００は、交換レンズ１００から、ズーム環１１８を駆動するための負荷に関する情報（負荷トルク情報Ｔ）を取得し、該負荷トルク情報Ｔを基に自身の制御を判断することにより適切な駆動を可能とする。図２は、アクチュエータ３０２の電流と負荷トルクの関係を簡易的に表したグラフである。負荷トルクが大きくなるほど電流量が増えるという関係性から、駆動トルクを算出することが可能である。アクセサリ３００は、電流検知回路３０４によって電流を監視し、アクチュエータ３０２が出力している駆動トルクを算出する。ここで、電流検知回路３０４は、アクチュエータ３０２に流れる電流を検出する検出手段として機能し、アクセサリ制御部３１０は、該電流と上記関係に基づいてアクチュエータ３０２の駆動トルクを算出する算出手段として機能する。
【００２６】
図３は、アクセサリ３００が交換レンズ１００のズーム環１１８を駆動させるフローチャートである。Ｓ１０１でカメラ本体２００に交換レンズ１００が装着されると、交換レンズ１００はアクセサリ３００が装着されるのを待つ（Ｓ１０２）。交換レンズ１００にアクセサリ３００が装着された場合、交換レンズ１００は交換レンズの固有の情報としての負荷トルク情報（Ｔ）をアクセサリ３００に対して送信する（Ｓ１０３）。アクセサリ３００は負荷トルク情報（Ｔ）を受け取ると、ズーム駆動命令が発行されるまで待機する（Ｓ１０４）。ズーム駆動命令は、例えば交換レンズ１００から通信により命令されても良いし、アクセサリ３００のスイッチの等の操作部により発行されても良い。アクセサリ３００は、ズーム駆動命令が発行されると、アクチュエータ３０２を駆動し、交換レンズ１００のズーム環１１８を駆動させる（Ｓ１０５）。ズーム環１１８の駆動を開始すると同時に、アクセサリ３００は、アクチュエータ３０２の駆動力に関する情報を算出する（Ｓ１０６）。具体的には、アクチュエータ３０２に流れる電流に基づいて、アクチュエータ３０２の駆動トルク（Ｘ）を算出する。アクセサリ３００は、算出された駆動トルク（Ｘ）を交換レンズ１００から送付された負荷トルク情報（Ｔ）と比較し（Ｓ１０７）、負荷トルク情報（Ｔ）よりも駆動トルク（Ｘ）が大きい場合は、異常と判断し異常回避動作を行う（Ｓ１０８）。前述の異常回避動作は様々な動作が考えられる。例えば、ズーム環１１８の駆動を停止させることで、異常を回避することが可能である。また、例えば、図５に示すようにズーム環１１８とアクセサリ３００の間に異物（指）を挟んだ場合は負荷トルクが大きくなる為、算出される駆動トルク（Ｘ）が大きくなる。この場合は、アクセサリ３００がズーム環１１８を駆動させていた方向とは逆方向に一定量回転させることで、異常を回避することが可能である。このように、アクセサリ制御部３１０は、負荷トルク情報Ｔと駆動トルクＸとに基づいて、ズーム駆動の異常を判断し、異常回避動作を行う（すなわち、駆動手段の駆動状態を変更する）。より具体的には、負荷トルク情報Ｔと駆動トルクＸを比較して、負荷トルク情報Ｔよりも駆動トルクＸの方が大きい場合は、駆動手段の駆動状態を変更する。本実施例では、駆動手段の駆動状態を変更する方法として、駆動手段の駆動方向を逆方向に変更する方法や駆動手段の駆動を停止する方法を例として挙げたが、これに限定されず、例えば駆動を停止させずに駆動力を低下させるように制御してもよい。
【００２７】
以上のように、交換レンズ１００の固有の値であるズーム環１１８の負荷トルク情報（Ｔ）をアクセサリに対して通信により送付することで、種々の交換レンズ１００に対応しつつ、アクセサリ３００に適切な動作をさせることが可能となる。また、本実施例では本発明の好ましい形態について説明したが、本発明はこれに限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【実施例２】
【００２８】
本実施例のカメラ本体２００と交換レンズ１００とアクセサリ３００の構成は実施例１と同等であり、図１で用いた符号を説明に用いる。
【００２９】
図４は、実施例１のようにアクセサリ３００の異常状態を駆動トルクだけでなく、メカ的なスイッチ機構５０５により異常状態の種類を判別することが可能なフローチャートである。また、図５は前述のスイッチ機構５０５を示したものであり、ズーム環１１８とアクセサリ３００の隙間に配置され、異物が挟み込んだ事を検知可能にする機構である。本実施例においてスイッチ機構５０５は、ズーム環１１８とアクセサリ３００との間に物体（異物）があるか否かを判断する判断手段の一部として機能し、該スイッチ機構５０５とアクセサリ制御部３１０とにより本発明の判断手段を構成する。ここで、ズーム環１１８とアクセサリ３００との間に物体（異物）が存在する場合、判断手段は、スイッチ機構５０５のスイッチが押されることにより、物体（異物）があると判断する。
【００３０】
Ｓ２０１でカメラ本体２００に交換レンズ１００が装着されると、交換レンズ１００はアクセサリ３００が装着されるのを待つ（Ｓ２０２）。交換レンズ１００にアクセサリ３００が装着された場合、交換レンズ１００は交換レンズの固有の情報としての負荷トルク情報（Ｔ）をアクセサリ３００に対して送信する（Ｓ２０３）。アクセサリ３００は、負荷トルク情報（Ｔ）を受け取ると、ズーム駆動命令が発行されるまで待機する（Ｓ２０４）。ズーム駆動命令は例えば、交換レンズ１００から通信により命令されても良いし、アクセサリ３００のスイッチの等の操作部により発行されても良い。アクセサリ３００は、ズーム駆動命令が発行されると、アクチュエータ３０２を駆動し、交換レンズ１００のズーム環１１８を駆動させる（Ｓ２０５）。ズーム環１１８の駆動を開始すると同時にアクセサリ３００は、アクチュエータ３０２の駆動トルク（Ｘ）を算出する（Ｓ２０６）。アクセサリ３００は、算出された駆動トルク（Ｘ）を交換レンズ１００から送付された負荷トルク情報（Ｔ）と比較し（Ｓ２０７）、負荷トルク情報（Ｔ）よりも駆動トルク（Ｘ）が大きい場合は、異常と判断する。その際に前述のスイッチ機構５０５の状態を確認し（Ｓ２０８）、スイッチが押された状態であると判定した場合は、異物が挟み込まれた状態と判断し、第１の異常回避動作を行う（Ｓ２０９）。第１の異常回避動作では、アクセサリ３００はズーム環１１８を駆動させていた方向とは逆方向に一定量回転させる。また、Ｓ２０８でスイッチが押されていないと判定した場合は、紐状の異物が巻き込まれた状態と判断し、第２の異常回避動作を行う（Ｓ２１０）。第２の異常回避動作では、アクセサリ３００はズーム環１１８の駆動を停止させる。このように、アクセサリ制御部３１０は、実施例１に加えて、スイッチ機構５０５の状態に基づいて、ズーム駆動の異常を判断し、その判断結果に基づいて異常回避動作を行う（すなわち、駆動手段の駆動状態を変更する）。より具体的には、スイッチ機構５０５の状態から物体（異物）があると判断した場合に、駆動手段の駆動方向を逆方向に変更するよう制御し、逆に、物体（異物）がないと判断した場合に、駆動手段の駆動を停止させるよう制御する。
【００３１】
以上のように、交換レンズ１００の異常状態を判別する事でそれぞれの異常状態に応じた適切な回避動作を実現させることが可能となる。また、本実施例では本発明の好ましい形態について説明したが、本発明はこれに限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００３２】
以上より、本発明によれば、交換レンズと該交換レンズのズーム環を駆動可能なアクセサリにおいて、交換レンズのズーム負荷トルク情報をアクセサリに送付することでアクセサリに適切な動作をさせることができる。
【００３３】
すなわち、本発明の交換レンズはズーム環を摺動させるのに必要な負荷トルク情報を有し、アクセサリは交換レンズから送付された負荷トルク情報を基にアクセサリの駆動を制御することで、アクセサリに適切な動作をさせることを可能とした。したがって、交換レンズにズーム環を駆動させるアクセサリを装着した場合において、交換レンズの固有の情報をアクセサリに通信により送付する事で、アクセサリに適切な動作をさせることができた。
【００３４】
また、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。
【００３５】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するための手順が記述されたコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。
【００３６】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリでもよい。
【００３７】
また、プログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムを記憶し、接続のあったクライアントコンピュータはがコンピュータプログラムをダウンロードしてプログラムするような方法も考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、コンパクトデジタルカメラ、一眼レフカメラ、ビデオカメラなどの撮像システムに好適に利用できる。
【符号の説明】
【００３９】
１００：交換レンズ
１０２：ズームレンズ
１１８：ズーム環
３００：アクセサリ
３０２：アクチュエータ
３１０：アクセサリ制御部
５０４：ズーム環駆動ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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