(57)【要約】【課題】第１の透明部材と、傾斜した第２の透明部材との間で読取素子を衝撃および摩耗が少ない状態で移動させつつ円滑に傾斜させることができ、安価でかつ故障の少ない読取装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】フラットベッドコンタクトガラス４１と、傾斜した状態に設けられるＤＦコンタクトガラス４２を保持する保持部材４３は、フラットベッドコンタクトガラス４１の一体型光学走査ユニット４７側の面よりも一体型光学走査ユニット４７側に張り出していて、フラットベッドコンタクトガラス４１寄りの部分が平面部４３ｃに対し滑らかに連接されている枠状面部４３ｄを有し、一体型光学走査ユニット４７は、フラットベッドコンタクトガラス４１に密着して移動し、保持部材４３に密着しかつＤＦコンタクトガラス４２に対してギャップを有して移動する。【選択図】図１１
2017204684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置可能な第１の透明部材と、
前記第１の透明部材に対し副走査方向の一側に所要寸法離間しかつ所要角度傾斜した状態に設けられる第２の透明部材と、
前記第１の透明部材と前記第２の透明部材とを保持する保持部材と、
前記第１の透明部材と第２の透明部材に沿って副走査方向に移動する読取素子と、を備え、
前記保持部材は、
前記第１の透明部材と前記第２の透明部材との間のギャップを閉塞し、前記第１の透明部材の前記読取素子が密着する面と同一平面となって前記第１の透明部材に連接される平面部と、
前記第２の透明部材の四方の側辺部を保持しかつ前記第１の透明部材の前記読取素子側の面よりも前記読取素子側に張り出していて、前記第１の透明部材寄りの部分が前記平面部に対し滑らかに連接されている枠状面部と、を有し、
前記読取素子は、
前記第１の透明部材に密着して移動し、前記保持部材に密着しかつ前記第２の透明部材に対してギャップを有して移動するようになっていることを特徴とする読取装置。
【請求項２】
前記第２の透明部材が前記第１の透明部材よりも厚さ寸法が小さく、前記第１の透明部材の原稿載置面から前記読取素子までの光学的距離と、前記第２の透明部材の原稿通過側の面から前記読取素子までの光学的距離と、が同一寸法であることを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
【請求項３】
前記保持部材の前記第１の透明部材の原稿載置面側の端面が原稿セット基準面となっていることを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つの読取装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の透明部材と、傾斜した第２の透明部材間で読取素子を移動させて原稿の画像を読み取る読取装置、およびこれを備えたマルチファンクションプリンタなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マルチファンクションプリンタ（ＭＦＰ； Multifunction Printer）などの画像形成装置では、ユーザのニーズの多様化により、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ； Auto Document Feeder）で対応可能な原稿の種類の多様化が進み、画像読取部（スキャナ；ＳＣＮ； scanner）における画像読取機構の多様化にも波及している。
【０００３】
こうした背景から、従来の画像形成装置の中には、フラットベッド（ＦＢ）コンタクトガラス上に原稿を載置し読取素子を移動させながら原稿を読み取る原稿固定方式の読取機能に加えて、原稿を搬送し、該原稿がＤＦコンタクトガラス上を通過する際に読取素子により当該原稿を読み取るシートスルー方式の読取機能を有するものもあった。
【０００４】
原稿固定方式およびシートスルー方式の読取機能を採用した従来の画像形成装置として、手置き原稿用ガラスと自動読取用ガラスとの間に下方に向かって山形状に突出する摺動面を有する架橋部を設けたものが既に知られている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
特許文献１に記載のものは、スキャナーユニット６２が手置き原稿用ガラス２５ｂと自動読取用ガラス２５ａの下方を往復移動する際に、摺動部材６７が架橋部６４ｅの摺動面に接触しながら摺動することにより、手置き原稿用ガラス２５ｂ、樹脂部材６１および自動読取用ガラス２５ａの各部材間での段差にスキャナーユニット６２や摺動部材６７が接触するのを抑制でき、スキャナーユニット６２の損傷、樹脂部材６１の摩耗を抑制することができる（段落００１７、００５９、図５）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されたものは、同一平面上にある自動読取用ガラスおよび手置き原稿用ガラス（第１および第２の透明部材）間を架橋部で連結する技術を採用したものであり、第１の透明部材と、傾斜状態に設けられる第２の透明部材とを有する読取装置には適用できなかった。
【０００７】
第１の透明部材と、傾斜して設けられる第２の透明部材とを有する読取装置では、密着型の読取素子（Contact Image Sensor）を用いるのが一般的である。このため、従来の読取装置は、第１および第２の透明部材間に曲面ガラスを用いる方法も考えられる。しかしながら、曲面ガラスは高価であり、結局のところ、従来の読取装置は、第１および第２の透明部材が平面で、両者の間を平面のガラス保持部で保持する構成が一般的であった。
【０００８】
上記構成を有する従来の読取装置は、第１の透明部材とガラス保持部との境目、およびガラス保持部と第２の透明部材の境目の２箇所で読取素子の角度が急激に変化し、異音や衝撃により故障が発生し易いという問題点があった。また、従来の読取装置は、移動中の読取素子の摺動部が上記２箇所の境目の段差やエッジに当接して摩耗し易く、これを避けるために曲面ガラスを採用するとコスト増を招来するという問題点があった。
【０００９】
本発明は、上述した点に鑑み案出されたものであり、第１の透明部材と、傾斜した第２の透明部材との間で読取素子を衝撃および摩耗が少ない状態で移動させつつ円滑に傾斜させることができ、安価でかつ故障の少ない読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る読取装置は、上記目的を達成するため、原稿を載置可能な第１の透明部材と、前記第１の透明部材に対し副走査方向の一側に所要寸法離間しかつ所要角度傾斜した状態に設けられる第２の透明部材と、前記第１の透明部材と前記第２の透明部材とを保持する保持部材と、前記第１の透明部材と第２の透明部材に沿って副走査方向に移動する読取素子と、を備え、前記保持部材は、前記第１の透明部材と前記第２の透明部材との間のギャップを閉塞し、前記第１の透明部材の前記読取素子が密着する面と同一平面となって前記第１の透明部材に連接される平面部と、前記第２の透明部材の四方の側辺部を保持しかつ前記第１の透明部材の前記読取素子側の面よりも前記読取素子側に張り出していて、前記第１の透明部材寄りの部分が前記平面部に対し滑らかに連接されている枠状面部と、を有し、前記読取素子は、前記第１の透明部材に密着して移動し、前記保持部材に密着しかつ前記第２の透明部材に対してギャップを有して移動する構成である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、第１の透明部材と、傾斜した第２の透明部材との間で読取素子を衝撃および摩耗が少ない状態で移動させつつ円滑に傾斜させることができ、安価でかつ故障の少ない読取装置および画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す正面断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における装置本体と自動原稿搬送装置とのヒンジ結合の構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における原稿トレイの上面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像読取装置におけるＵターン搬送パスの説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る画像読取装置におけるストレート搬送パスの説明図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る画像読取装置におけるハードシート供給の説明図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における自動原稿搬装置の動作の説明図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における第２読取ユニットのブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における画像読取部の要部の構成を示す概略縦断正面図である。
【図１２】光路中にガラス等を介挿した場合の光路長変化量の算出方法を説明するため概略光路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１は、給紙部２、画像形成部３および画像読取部４を備える装置本体１Ｍと、装置本体１Ｍ上に配置されたＡＤＦ５とを備えたデジタル複合機である。
【００１５】
画像読取部４およびＡＤＦ５は、画像読取装置６を構成し、ＡＤＦ５は自動原稿搬送装置を構成している。本実施の形態において、ＡＤＦ５は、原稿トレイ５１に載置された原稿（以下、原稿シートＳという）を１枚ずつ所定の原稿読取位置まで搬送した後に原稿トレイ５１の下側に配置された排紙トレイ５３に排紙するようになっている。
【００１６】
給紙部２は、図２に示すように、それぞれカットシート状の転写紙Ｐ（記録用紙：例えば白紙）を積層状態で収納可能な複数段の給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを有している。各給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃには、例えば複数のシートサイズから予め選択されたシートサイズの転写紙Ｐが、縦又は横の給紙方向に向けて収容されるようになっている。
【００１７】
給紙部２は、給紙カセット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに収納された転写紙Ｐをそれぞれの最上層側から順次ピックアップして分離給紙する給紙装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを有している。給紙部２には、さらに、各種ローラ２３等が設けられており、これらによって、各給紙装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃから給紙された転写紙Ｐを画像形成部３の所定の画像形成位置まで搬送する給紙経路２４が形成されている。
【００１８】
画像形成部３は、露光装置（露光ユニット）３１と、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃと、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）のトナーが充填された現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃとを備えている。また、画像形成部３は、一次転写部３４と、二次転写部３５と、定着部３６とを備えている。
【００１９】
露光装置３１は、例えば、画像読取装置６で読み取った画像に基づいて各色の露光用のレーザ光Ｌを生成するようになっている。また、露光装置３１は、レーザ光を各色の感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃを露光して、各感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃの表層部に読取画像に対応した各色の静電潜像を形成するようになっている。
【００２０】
現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃは、それぞれ対応する感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃに薄層状のトナーを近接させるように供給して、静電潜像をトナーにより顕像化する現像を行うようになっている。
【００２１】
画像形成部３は、感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上に現像されたトナー像を一次転写部３４に一次転写し、一次転写部３４に近接する二次転写部３５でそのトナー像を転写紙Ｐに二次転写するようになっている。また、画像形成部３は、転写紙Ｐに二次転写したトナー像を定着部３６により加熱・加圧して溶融させ、転写紙Ｐにカラー画像を定着させて記録するようになっている。
【００２２】
画像形成部３は、給紙部２から給紙経路２４を経て搬入された転写紙Ｐを二次転写部３５側に搬送する搬送経路３９Ａを有している。この搬送経路３９Ａにおいては、まず、レジストローラ対３７において、転写紙Ｐの搬送タイミングおよび搬送速度が調整されるようになっている。そして、転写紙Ｐは、一次転写部３４および二次転写部３５でのベルト速度に同期した状態で二次転写部３５および定着部３６を通過した後、排紙トレイ３８上に排紙されるようになっている。
【００２３】
画像形成部３は、手差トレイ２５上に載置される転写紙Ｐをレジストローラ対３７よりも上流側で搬送経路３９Ａに給紙する手差給紙経路３９Ｂを併有している。
【００２４】
二次転写部３５および定着部３６の下方には、それぞれ複数の搬送ローラおよび搬送ガイド等からなるスイッチバック搬送路３９Ｃおよび反転搬送路３９Ｄが配設されている。
【００２５】
スイッチバック搬送路３９Ｃは、転写紙Ｐの両面に画像を形成する場合に、任意の一面に画像定着が済んだ転写紙Ｐを一端から進入させた後に、後退（進入時とは逆方向に移動）させるスイッチバック搬送を行うようになっている。
【００２６】
反転搬送路３９Ｄは、スイッチバック搬送路３９Ｃによりスイッチバック搬送された転写紙Ｐの表裏を反転させて、レジストローラ対３７に再度給紙するようになっている。
【００２７】
これらスイッチバック搬送路３９Ｃおよび反転搬送路３９Ｄにより、一面に対する画像定着処理を終えた転写紙Ｐは、その進行方向を逆向きに切り替えられた後に表裏反転されて、再び二次転写ニップに進入する。そして、転写紙Ｐは、他面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ３８上に排紙されるようになっている。
【００２８】
上記構成を有する画像形成部３は、画像読取装置６で読み取った読取画像又はＰＣ（パーソナル・コンピュータ）等外部装置から送信される印刷データに基づき、例えば露光装置３１により各色の感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃを露光して各感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上に静電潜像を形成し、各色の現像装置３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃで各感光体ドラムの潜像上にトナーを供給して現像する。また、画像形成部３は、各色の感光体ドラム３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上のトナー像を一次転写部３４で転写ベルトに一次転写し、二次転写部３５で転写紙Ｐ上に重ねて二次転写した後、定着部３６により転写紙Ｐ上のトナー像を加熱および加圧して定着させ、カラー画像を形成することができるようになっている。
【００２９】
画像読取装置６は、自動搬送中に原稿シートＳ（葉書サイズ等、小サイズ原稿も含まれる。）の画像を読み取るＤＦスキャナモード（搬送原稿読取りモード）と、平坦なコンタクトガラス（後述するフラットベッドコンタクトガラス４１）上に載置された原稿シートＳの画像を読み取るフラットベッドスキャナモード（載置原稿読取りモード）とに切替え可能に構成されている。
【００３０】
フラットベッドスキャナモードにおいて、画像読取部４は、フラットベッドコンタクトガラス４１上の原稿シートＳ（例えば原稿、厚紙、本等）の画像面に光を照射して、その画像面からの反射光を画像信号に変換することにより原稿シートＳの画像を読み取ることができる。
【００３１】
また、ＤＦスキャナモードにおいて、ＡＤＦ５は、シート載置台である原稿トレイ５１上に積載された原稿シートＳの束から原稿シートＳを１枚ずつ分離して、原稿トレイ５１の一端に設けられた給紙口（第１給紙口）５５ａから原稿シートＳを搬入し、後述する原稿搬送部５２の機構により構成されるＵターン搬送パス（第１搬送経路）５６に沿って搬送する。そして、その搬送中、原稿シートＳが、搬送方向の上流側部分から順次部分的に画像読取部４の所定の原稿読取位置である上面側のＤＦコンタクトガラス４２に対面するようになっている。すなわち、画像読取装置６は、ＡＤＦ５により搬送される原稿シートＳの画像を画像読取部４のＤＦコンタクトガラス４２上で順次読取りすることにより、ＤＦスキャナの機能を発揮できるようになっている。
【００３２】
図３に示すように、ＡＤＦ５は、装置本体１Ｍの上面側の後部（背面側の部分）にヒンジ等の開閉機構を介して取り付けられている。そして、ＡＤＦ５は、装置本体１Ｍに対してフラットベッドコンタクトガラス４１上を開放する開位置と、フラットベッドコンタクトガラス４１上の原稿シートＳを押付け可能な閉位置とを採り得るようになっている。
【００３３】
画像読取部４は、画像形成装置１の装置本体１Ｍの上部に位置している。画像読取部４は、原稿シートＳの搬送経路に位置するＤＦコンタクトガラス４２と、原稿シートＳが載置可能なフラットベッドコンタクトガラス４１と、原稿シートＳの一辺の突当ておよび位置決めが可能な突当部材４３ａとを有している。また、装置本体１Ｍは、上部前面側に操作部１５０を設置している。
【００３４】
操作部１５０は、スタートボタン１５１およびタッチパネル１５２等を有しており、スタートボタン１５１が押下されると、画像形成装置１に対して印刷またはデータ送信の開始を要求するようになっている。
【００３５】
ＡＤＦ５は、画像形成装置１の装置本体１Ｍの上部にヒンジ機構１ｈを介して開閉動作可能に連結され、下面に原稿押え４３ｂが装着されている。ＡＤＦ５は、画像読取部４におけるＤＦコンタクトガラス４２およびフラットベッドコンタクトガラス４１を露出させる開放位置と、ＤＦコンタクトガラス４２およびフラットベッドコンタクトガラス４１を覆う閉止位置との間で回動操作されるようになっている。
【００３６】
図４に示すように、原稿トレイ５１は、ＡＤＦ５にセットされた原稿シートＳをその給紙方向と直交するシート幅方向で位置決めする左右一対の可動のサイドガイド板５４が装着されている。これらサイドガイド板５４は、原稿トレイ５１と原稿シートＳの幅方向の中心を一致させるように相対的に接近・離間可能である。ただし、サイドガイド板５４は、原稿トレイ５１の一方の縁部側に原稿シートＳの一方の縁部を当接させて他方の縁部側のみを移動可能に配置したものでもよい。
【００３７】
原稿トレイ５１の先端寄りの底面付近には、原稿トレイ５１に原稿シートＳが載置されたか否かを検知する原稿セットセンサ８２が設けられている。
【００３８】
ＡＤＦ５は、少なくともその上方を開閉可能としたカバー５５によって覆われている。カバー５５は、原稿シートＳの搬送方向先端がそのカバー５５内に入るように原稿トレイ５１の給紙側の端部付近の上方に給紙口５５ａを形成している。また、カバー５５は、給紙口５５ａよりも内部に原稿トレイ５１の先端部分が収納されるように、原稿トレイ５１の搬送方向先端部分の上方を覆っている。また、ＡＤＦ５は、給紙口５５ａから排出口５５ｂまでの原稿搬送部５２を形成する主要なガイド部分を、カバー５５等に形成されたリブ等によって形成している。
【００３９】
次に、図５および図６を参照して、ＡＤＦ５の構成を説明する。図５は、ＡＤＦ５がＵターン搬送パス５６によって原稿トレイ５１から原稿シートＳを搬送する機構を説明する図である。
【００４０】
図５に示すように、ＡＤＦ５は、定型の原稿シートＳを載置可能な原稿載置台としての原稿トレイ５１と、原稿シートＳを画像読取り可能に搬送する原稿搬送部５２と、画像読取り後の原稿シートＳをスタックする排紙トレイ５３とを備えている。原稿トレイ５１と排紙トレイ５３とは、小型化を目的として、少なくともそれらの一部が離間する状態でかつ上下に重ねて配置されている。
【００４１】
原稿搬送部５２は、原稿トレイ５１に載置された原稿シートＳの束から最上位の原稿シートＳを１枚ずつ分離して原稿搬送部５２に搬入する分離ユニット５２ａを有している。また、原稿搬送部５２は、分離・搬入された原稿シートＳを折り返すように反転させるための複数の搬送ローラ５２ｂ，５２ｃ，５２ｄを有しており、原稿シートＳを折り返した後に、原稿シートＳをＤＦコンタクトガラス４２に沿ってその上面の所定の読取動作位置Ｐｄ１を通過させる。そして、原稿搬送部５２は、そのさらに下流側に排出ローラ対５２ｅ，５２ｆを有している。Ｕターン搬送パス５６は、かかる原稿搬送部５２の機構により原稿シートＳが搬送される経路をいう。これら搬送および排紙用のローラ群の配置数や配置場所は、原稿搬送部５２の経路設定条件や、原稿シートＳの最小サイズの原稿搬送方向の長さ等に応じて任意に設定可能である。
【００４２】
第１読取ユニット４５は、それを構成する一体型光学走査ユニット４７が図５において４７（Ｐｂ）で示される位置、すなわち図２の実線位置に位置するとき、搬送中の原稿シートＳの画像を一体型光学走査ユニット４７により読取動作位置Ｐｄ１で繰り返しライン走査して、原稿画像を読み取ることができる。そして、その画像読取り後の原稿シートＳは、排出ローラ対５２ｅ，５２ｆにより排紙トレイ５３に排出される。
【００４３】
原稿搬送部５２は、上述した分離ユニット５２ａ、搬送ローラ５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ、排出ローラ対５２ｅ，５２ｆに加え、これら配置された複数のセンサやそれらの検知情報を基に搬送制御を実行するコントローラを有している。複数のセンサとは、例えば公知の給紙適正位置センサ９２、突当センサ９３、原稿幅センサ９４、読取入口センサ９５、レジストセンサ９６、排紙センサ９７、テーブル上昇センサ９８等（図９参照）であり、それらのセンサが原稿シートＳの搬送方向上流側から下流側に順に配置される。勿論、通常の原稿シートＳは、ＰＰＣその他の屈曲の容易なシートで、画像記録面を形成し得るものである。
【００４４】
また、原稿搬送部５２は、ＤＦコンタクトガラス４２の上流側の搬送ローラ５２ｃ，５２ｄのニップ位置から排出口５５ｂに至る下流側の所定搬送区間においてＤＦコンタクトガラス４２に沿って傾斜しつつ延在するストレート搬送パス（第２搬送経路）５６ａを形成している。
【００４５】
図６は、ＡＤＦ５がストレート搬送パス５６ａによって後述する図７に示されるカード供給トレイ（手差しトレイ）７３の給紙口（第２給紙口）７２から原稿シートＳを搬送する機構を説明する図である。
【００４６】
図６に示すように、ストレート搬送パス５６ａは、通常の原稿シートＳより高曲げ剛性となるハードシート、特に小サイズのハードシートＨが、カード供給トレイ（手差しトレイ）７３の給紙口７２から搬入され、ＤＦコンタクトガラス４２の上面と平行をなすように傾斜した平面に沿って搬送される搬送経路である。また、ストレート搬送パス５６ａ内を搬送されるとき、ハードシートＨは、ＤＦコンタクトガラス４２上において、所定の読取動作位置Ｐｄ１を通過するようになっている。
【００４７】
ここにいう小サイズのハードシートＨは、樹脂等（厚紙でもよい）で形成された標準定型サイズのカード類、例えば免許証、ＩＤカード（身分証明書カード）、交通系カード等であり、図５に示すように搬送ローラ５２ｂ，５２ｃ，５２ｄによって折り返すように反転させることができない種類の原稿である。
【００４８】
すなわち、ハードシートＨは、図５に示すような原稿シートＳを折り返すように反転させるＵターン搬送パス５６には適さず、図６に示すストレート搬送パス５６ａに適している。ここでの小サイズとは、例えば身分証明書カードの形状を定めた国際規格であるＩＳＯ/ＩＥＣ ７８１０のＩＤ−１、ＩＤ−２またはＩＤ−３のいずれか、またはそれと同程度のカードサイズである。ただし、そのカードサイズの短手方向の幅は、原稿トレイ５１上にセットされる標準のカットシートサイズのうち最小サイズのカットシートの短手方向の幅よりも小さくなるように設定される。
【００４９】
ストレート搬送パス５６ａを形成する複数の搬送ローラ５２ｃ，５２ｄおよび排出ローラ対５２ｅ，５２ｆは、ストレート搬送パス５６ａ上に配置された複数のセンサおよびそれらの検知情報を基に搬送制御を実行するコントローラと共に、第２原稿搬送部６１を構成している。よって、この第２原稿搬送部６１は、ストレート搬送パス５６ａの一端側、すなわち給紙口７２から小サイズのハードシートＨを搬入し、ストレート搬送パス５６ａに沿って搬送したハードシートＨを、排紙領域側となるストレート搬送パス５６ａの他端側すなわち排出口５５ｂから排紙する。
【００５０】
図７に示すように、カード供給部７１は、ＡＤＦ５の側面に設けられた給紙口７２と、カード供給トレイ７３から構成されている。カード供給部７１は、さらに後述するカードピックアップローラ７４と、カード搬送経路７５とを備える（図８参照）。
【００５１】
カード供給トレイ７３の底面付近には、カード供給トレイ７３に原稿、すなわち、ハードシートＨが載置されたか否かを検知する原稿セットセンサ８２が設けられている。
【００５２】
カード供給トレイ７３は、常時は閉じていてカバー５５の側面の一部を構成し、図７および図８に示すように、給紙口７２を開放するように回動可能となっている。このカード供給トレイ７３は、閉状態にある場合には通常原稿である原稿シートＳの搬送ガイドの一部となる。
【００５３】
カードピックアップローラ７４は、カード供給トレイ７３にセットされたハードシートＨを取り出して、給紙口７２を経由してカード搬送経路７５にカードを供給する。カード搬送経路７５は、給紙口７２から下向き傾斜したＤＦコンタクトガラス４２に至る経路であり、ＤＦコンタクトガラス４２の上流側でＵターン搬送パス５６に合流する。
【００５４】
この際、カード搬送経路７５は、ＤＦコンタクトガラス４２の下向き傾斜に伴い、給紙口７２からＤＦコンタクトガラス４２に至る範囲を、ＤＦコンタクトガラス４２の傾斜角度に沿って同一平面上に位置している。これにより、カード搬送経路７５とストレート搬送パス５６ａとは、給紙口７２から排出口５５ｂに至る範囲の全般でＤＦコンタクトガラス４２の傾斜角度に沿って同一平面上に位置している。すなわち、カード供給トレイ７３から搬入されたハードシートＨは、カード搬送経路７５とストレート搬送パス５６ａに沿って搬送される。
【００５５】
原稿搬送部５２は、図８に詳しく開示しているように、原稿シートＳの原稿搬送方向を基準として給紙口５５ａ側の上流端であって原稿トレイ５１の先端上部に、原稿シートＳの載置により回動するセットフィラー５７を有している。原稿搬送部５２は、給紙口５５ａよりも内側の近傍に配置されたピックアップローラ５８と、Ｕターン搬送パス５６を挟んで対向するように配置された給紙ローラ５９および分離板６０からなる分離ユニット５２ａと、を有している。
【００５６】
ピックアップローラ５８は、接触位置において原稿トレイ５１に積載された原稿シートＳのうち、最上位側から数枚（理想的には１枚）の原稿シートＳをピックアップする。
【００５７】
給紙ローラ５９は原稿給送方向に回転可能となっている。分離板６０は、複数枚の原稿シートＳが重送されようとした場合に、給紙ローラ５９の回動移動方向に対して最上位以外の原稿シートＳの抵抗となることにより、原稿シートＳの重送を抑制する。なお、給紙ローラ５９はベルト方式のものでもよいし、分離板６０は給紙ローラ（給紙ベルト）とは逆方向に回転するローラ方式のものでもよい。
【００５８】
なお、給紙ローラ５９の下流側に隣接して配置した搬送ローラ５２ｂ，５２ｃ，５２ｄは、ピックアップローラ５８の駆動タイミングに応じて、給紙した原稿シートＳの先端を突き当ててスキュー搬送を補正し、補正後の原稿シートＳを引き出し搬送する先端整合機能を備えるようになっている。
【００５９】
原稿搬送部５２は、ＤＦコンタクトガラス４２の上方に対向するように配置して原稿シートＳの画像を読み取らせる第１読取ローラ６６と、排出口５５ｂよりも上流側直前に配置して原稿シートＳを排出口５５ｂから排紙トレイ５３に向けて排出する排出ローラ対５２ｅ，５２ｆとを有する。
【００６０】
第１読取ローラ６６は、コイルスプリング等の付勢部材を用いてＤＦコンタクトガラス４２に向けて付勢されており、原稿シートＳを搬送しつつ、その原稿シートＳをＤＦコンタクトガラス４２に密着させるようになっている。
【００６１】
原稿搬送部５２は、第１読取ローラ６６よりも下流側で搬送ローラ５２ｂ，５２ｃ，５２ｄと排出ローラ対５２ｅ，５２ｆとの間の比較的直線的に原稿シートＳを搬送する経路上に第２読取ユニット６８を配置している。
【００６２】
第２読取ユニット６８は、原稿シートＳおよびハードシートＨの裏面画像を読み取る読取手段としての裏面走査ユニット６９と、ストレート搬送パス５６ａを挟んで裏面走査ユニット６９に対向するよう配置された第２読取ローラ７０と、を有している。
【００６３】
裏面走査ユニット６９は、原稿シートＳおよびハードシートＨの表面画像を画像読取部４の一体型光学走査ユニット４７で読み取った後の原稿シートＳおよびハードシートＨの裏面画像を読み取るように密着型のイメージセンサ等を用いている。
【００６４】
第２読取ローラ７０は、裏面走査ユニット６９における原稿シートＳおよびハードシートＨの浮きを抑えると同時に、裏面走査ユニット６９におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねている。なお、原稿シートＳおよびハードシートＨの裏面画像の読み取りを行わない場合には、原稿シートＳおよびハードシートＨは裏面走査ユニット６９を素通りするようになっている。
【００６５】
第２読取ローラ７０は、ギャップ調整機構により、裏面走査ユニット６９と原稿シートＳまたはハードシートＨとの距離（搬送ギャップ）に関して、画像品質を損なわない焦点深度に合わせた適切な距離を保つようになっている。
【００６６】
次に、図５〜図８を参照してＡＤＦ５の原稿読取動作について説明する。上記の構成において、原稿シートＳの画像を読み取る場合には、図５に示すように、原稿トレイ５１に原稿シートＳをセットし、スタートボタン１５１を押下することで最上位の原稿シートＳから順に、給紙口５５ａを経由してＵターン搬送パス５６へと繰り出される。
【００６７】
そして、図８（Ａ）に示すように、原稿トレイ５１にセットされた原稿シートＳは、給紙口５５ａを経由してＵターン搬送パス５６へと繰り出された後、図中の円で示されるＵターン搬送経路５６ｇで折り返されるようにＵターン搬送される。この後、原稿シートＳは、ＤＦコンタクトガラス４２の上面を通過する際に、第１読取ローラ６６の加圧でＤＦコンタクトガラス４２に密着されつつイメージセンサとしての一体型光学走査ユニット４７により一面（例えば、表面）の画像が読み取られる。
【００６８】
さらに、原稿シートＳの他面（例えば、裏面）の画像を読み取る場合には、原稿シートＳが裏面走査ユニット６９を通過する際に、第２読取ローラ７０の加圧で裏面走査ユニット６９に密着されつつ裏面走査ユニット６９により他面（例えば、裏面）の画像が読み取られる。そして、他面の画像を読み取った後の原稿シートＳは、排出ローラ対５２ｅ，５２ｆにより排出口５５ｂから排紙トレイ５３に向けて排出される。
【００６９】
一方、原稿トレイ５１で設定されている最小サイズ原稿シートＳ（例えば、葉書サイズ）よりも小さい原稿、特に、銀行等のキャッシュカードや各種クレジットカード等のような厚手の樹脂カード類などのハードシートＨの画像を読み取る場合には、まず、図７に示すように、カード供給トレイ７３により給紙口７２を開放する。
【００７０】
この状態で、カード供給トレイ７３にハードシートＨをセットし、スタートボタン１５１を押下することで最上位のハードシートＨから順に、給紙口７２を経由してカード搬送経路７５へと繰り出される。カード搬送経路７５は、その全般が同一平面上にあるとともに、２つのローラから構成されるカードピックアップローラ７４、第１読取ローラ６６、排出ローラ対５２ｅ，５２ｆのそれぞれの隣接間隔がハードシートＨの縦サイズ（又は横サイズ）以下で配置されている。  
【００７１】
そして、図８（Ｂ）に示すように、給紙口７２を経由してカード搬送経路７５へと繰り出されたハードシートＨは、ＤＦコンタクトガラス４２の上面を通過する際に、第１読取ローラ６６の加圧でＤＦコンタクトガラス４２に密着されつつ一体型光学走査ユニット４７により一面（例えば、表面）の画像が読み取られる。
【００７２】
さらに、ハードシートＨの他面（例えば、裏面）の画像を読み取る場合には、ハードシートＨが裏面走査ユニット６９を通過する際に、第２読取ローラ７０の加圧で裏面走査ユニット６９に密着されつつ裏面走査ユニット６９により他面の画像が読み取られる。そして、他面（例えば、裏面）の画像を読み取った後のハードシートＨは、排出ローラ対５２ｅ，５２ｆにより排出口５５ｂから排紙トレイ５３に向けて排出される。
【００７３】
このように、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１は、画像の読み取り対象となる原稿シートＳを積載する原稿トレイ５１と、原稿トレイ５１に積載された原稿シートＳを取り出す給紙口５５ａと、給紙口５５ａで取り出した原稿シートＳをＵターン搬送パス５６により搬送する原稿搬送部５２と、原稿搬送部５２に配置され搬送中の原稿シートＳの一面側の画像を読み取る一体型光学走査ユニット４７と、原稿搬送部５２に配置され搬送中の原稿シートＳの他面側の画像を読み取る裏面走査ユニット６９と、給紙口５５ａとは別に設けられハードシートＨを原稿搬送部５２に向けて供給する給紙口７２と、Ｕターン搬送パス５６の一部を構成し、給紙口７２から裏面走査ユニット６９を経由して排出口５５ｂに至る搬送経路が同一平面上に位置するストレート搬送パス５６ａと、を備えることにより、ＡＤＦ５の小型化や読み取り時間の短縮化に貢献しつつ、小サイズで厚手の樹脂カード類への読み取りを可能とし、原稿シートＳおよびハードシートＨなどの読み取りの多様化に対応することができる。
【００７４】
次に、図９を用いて画像形成装置１の動作の制御構成を説明する。図９に示すように、画像形成装置１は、自動原稿搬送制御用のコントローラ部１００と、装置本体制御用の本体制御部１１１と、本体制御部１１１に付帯する操作部１５０とを備えている。
【００７５】
コントローラ部１００は、原稿セットセンサ８２、給紙適正位置センサ９２、突当センサ９３、原稿幅センサ９４、読取入口センサ９５、レジストセンサ９６、排紙センサ９７およびテーブル上昇センサ９８の検知信号を取り込むようになっている。
【００７６】
コントローラ部１００は、ピックアップローラ５８を駆動するピックアップモータ１０１と、給紙ローラ５９および搬送ローラ５２ｂ，５２ｃ，５２ｄを駆動する給紙モータ１０２と、一体型光学走査ユニット４７を保持する後述のブラケット４８（図１１参照）を移動させるタイミングプーリを駆動する読取モータ１０３と、排出ローラ対５２ｅ，５２ｆを駆動する排紙モータ１０４と、および原稿トレイ５１の可動原稿テーブル５１ａ（図４参照）を昇降させる底板上昇モータ１０５を作動させるようになっている。
【００７７】
コントローラ部１００は、一体型光学走査ユニット４７に対して、原稿シートＳまたはハードシートＨの先端が該一体型光学走査ユニット４７の読取位置に到達するタイミング（それ以降の画像データが有効データとして扱われる）を通知するタイミング信号等を出力するとともに、第２読取ユニット６８に対して、原稿シートＳまたはハードシートＨの先端が裏面走査ユニット６９の読取位置に到達するタイミング（それ以降の画像データが有効データとして扱われる）を通知するタイミング信号等を出力するようになっている。
【００７８】
コントローラ部１００と本体制御部１１１とは、インターフェース回路１０７を介して接続されている。本体制御部１１１は、操作部１５０のスタートボタン１５１が押下されると、インターフェース回路１０７を介してコントローラ部１００に原稿給紙信号や読取開始信号を送信するようになっている。
【００７９】
次に、図１０を用いて画像読取装置６と画像形成装置１との間の信号経路について説明する。
【００８０】
図１０に示すように、第２読取ユニット６８は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、または冷陰極管等からなる光源部２００を有している。光源部２００は、コントローラ部１００からの点灯信号に基づいて、原稿シートＳに光を照射するようになっている。また、第２読取ユニット６８は、コントローラ部１００から原稿シートＳの先端が裏面走査ユニット６９の読取位置に到達するタイミングを通知するタイミング信号や光源部２００の電源を得るようになっている。
【００８１】
第２読取ユニット６８は、主走査方向に並ぶ複数のセンサチップ２０１と、それぞれのセンサチップ２０１に個別に接続された複数のＯＰアンプ回路２０２と、それぞれのＯＰアンプ回路２０２に個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバータ２０３とを有している。さらに、第２読取ユニット６８は、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６およびインターフェース回路２０７（図中ではＩ／Ｆ回路と記す）等を併有している。
【００８２】
センサチップ２０１は、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。原稿シートＳの表面で反射した反射光は、複数のセンサチップ２０１の集光レンズにより光電変換素子に集光され、画像情報として読み取られるようになっている。
【００８３】
それぞれのセンサチップ２０１で読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路２０２によって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ２０３によってデジタル画像情報に変換されるようになっている。
【００８４】
これらデジタル画像情報は、画像処理部２０４に入力されてシェーディング補正などが施された後、フレームメモリ２０５に一時記憶されるようになっている。さらに、デジタル画像情報は、出力制御回路２０６によって本体制御部１１１に受入可能なデータ形式に変換された後、インターフェース回路２０７を経由して本体制御部１１１に出力されるようになっている。
【００８５】
次に、図１１を参照して、画像読取部４の構成を説明する。画像読取部４は、ＡＤＦ５とともに画像読取装置６を構成している。図１１は画像読取部４の要部、すなわち、第１の透明部材であるフラットベッドコンタクトガラス４１と、傾斜して設けられた第２の透明部材であるＤＦコンタクトガラス４２近傍の構成を示し、図１１（Ａ）はフラットベッドスキャナモードのときの概略縦断正面図であり、図１１（Ｂ）はモード切替時のときの一体型光学走査ユニットの移動途中を示す概略縦断正面図であり、図１１（Ｃ）はＤＦスキャナモードのときの概略縦断正面図である。
【００８６】
フラットベッドコンタクトガラス４１は、画像読取装置６がフラットベッドスキャナとして機能する場合であって読取対象の原稿シートＳが原稿載置面４１ａに載置されるとき、その原稿シートＳの画像面に対面するようになっている。また、ＤＦコンタクトガラス４２は、画像読取装置６がＤＦスキャナとして機能する場合に、原稿通過側の面４２ａが、Ｕターン搬送パス５６の所定読取り位置を通過する原稿シートＳの画像面に対面するようになっている。さらに、ＤＦコンタクトガラス４２は、図１１（Ａ）に示すように、フラットベッドコンタクトガラス４１に対して予め設定された傾斜角θをなすよう傾斜している。
【００８７】
画像読取装置６は、本実施の形態に係る読取装置を構成する。画像読取装置６において、画像読取部４は、フラットベッドコンタクトガラス４１と、傾斜した状態に設けられるＤＦコンタクトガラス４２を保持する保持部材４３の構成に特徴がある。画像読取部４について、保持部材４３の構成を主体に詳しく説明する。
【００８８】
図１１に示すように、画像読取部４において、ＤＦコンタクトガラス４２は、フラットベッドコンタクトガラス４１に対し副走査方向の一側に所要寸法離間しかつ所要角度θ傾斜した状態に設けられる。一体型光学走査ユニット４７は、フラットベッドコンタクトガラス４１とＤＦコンタクトガラス４２に沿って副走査方向に移動し、上述したＵターン搬送パス５６を搬送される原稿シートＳの画像、あるいはストレート搬送パス５６ａを搬送されるハードシートＨの画像を読み取る読取素子として機能する。
【００８９】
画像読取部４において、フラットベッドコンタクトガラス４１とＤＦコンタクトガラス４２とを保持する保持部材４３は、フラットベッドコンタクトガラス４１とＤＦコンタクトガラス４２との間の離間距離（以下、ギャップという）ｇ１を閉塞するように設けられる。保持部材４３は、平面部４３ｃと枠状面部４３ｄとが設けられ、樹脂または板金により一体的に成形されたものである。
【００９０】
具体的に、保持部材４３は、フラットベッドコンタクトガラス４１の一体型光学走査ユニット４７が密着する面、すなわち原稿シートＳを載置する原稿載置面４１ａとは反対側の面と同一平面となってフラットベッドコンタクトガラス４１に連接される平面部４３ｃを有する。
【００９１】
また、保持部材４３は、平面部４３ｃのフラットベッドコンタクトガラス４１とは逆位置の側において、ＤＦコンタクトガラス４２の四方の側辺部４２ｄ，４２ｅ，４２ｆ，４２ｇ（図３参照）を保持している。保持部材４３は、側辺部４２ｄ，４２ｅ，４２ｆ，４２ｇを保持しかつＤＦコンタクトガラス４２の一体型光学走査ユニット４７側の面よりも一体型光学走査ユニット４７側に張り出していて、フラットベッドコンタクトガラス４１寄りの部分が平面部４３ｃに対し滑らかに連接されている枠状面部４３ｄを有している。枠状面部４３ｄのフラットベッドコンタクトガラス４１寄りの部分には、Ｒ形状を有するＲ形状部Ｒ１が形成されている。
【００９２】
図１１に示す画像読取部４の構成において、ＤＦコンタクトガラス４２は、フラットベッドコンタクトガラス４１に比べて厚さ寸法が小さい（薄い）ものが用いられる。一方、保持部材４３は、枠状面部４３ｄを有する部分がＤＦコンタクトガラス４２よりも厚さ寸法が大きいものである。
【００９３】
また、保持部材４３は、ＤＦコンタクトガラス４２の原稿通過側の面４２ａが当該保持部材４３の上面と同一平面となるようにＤＦコンタクトガラス４２を保持している。これにより、保持部材４３は、ＤＦコンタクトガラス４２の下面の下方部分から枠状面部４３ｄの下面まで開口された開口部４３ｅを有している。つまり、保持部材４３は、ＤＦコンタクトガラス４２を、その下面が保持部材４３の枠状面部４３ｄの下面からギャップｇ２を隔てた位置となるようにＤＦコンタクトガラス４２の四方の側辺部４２ｄ，４２ｅ，４２ｆ，４２ｇ（図３参照）を保持している。
【００９４】
ここで、ギャップｇ２は、図１１に示す画像読取部４の構成において、フラットベッドコンタクトガラス４１の原稿載置面４１ａから一体型光学走査ユニット４７までの光学的距離Ｄ１と、ＤＦコンタクトガラス４２の原稿通過側の面４２ａから一体型光学走査ユニット４７までの光学的距離Ｄ２と、が同一寸法となるように設けられたものである。ギャップｇ２の設定条件については、図１２を参照して以下に詳述する。
【００９５】
一体型光学走査ユニット４７は、保持部材４３の開口部４３ｅの主走査方向の長さよりも大きい距離離間した上部スライダ部４７ｂを有する。本実施の形態では、図１１に示すように、一体型光学走査ユニット４７の上面部には、例えば、主走査方向（図１１における紙面に直交する方向）の両端側にそれぞれ副走査方向に２個ずつ配列された計４個の上部スライダ部４７ｂが形成されている。
【００９６】
この構成により、一体型光学走査ユニット４７は、上述した主走査方向両端側の各上部スライダ部４７ｂが、保持部材４３の枠状面部４３ｄにおける開口部４３ｅを挟んでフラットベッドコンタクトガラス４１の下面に密着して移動し、続いて保持部材４３の下面に密着して平面部４３ｃ、Ｒ形状部Ｒ１を経て移動し、さらにＲ形状部Ｒ１を過ぎた後に枠状面部４３ｄの下面の平坦な部分に密着してＤＦコンタクトガラス４２の下面に対してギャップｇ２を有して移動することとなる。
【００９７】
また、図１１に示す画像読取部４の構成において、保持部材４３のフラットベッドコンタクトガラス４１の原稿載置面４１ａ側の端面、すなわち突当部材４３ａが原稿セット基準面（原稿設置基準位置）となっている。画像読取部４は、フラットベッドコンタクトガラス４１の原稿載置面４１ａ側の突当部材４３ａに原稿シートＳの四辺のうちの任意の１辺が当接するように原稿シートＳを載置することで、一体型光学走査ユニット４７が上記原稿設置基準位置を起点として当該原稿シートＳの読取走査を行うことができる。
【００９８】
なお、フラットベッドコンタクトガラス４１やＤＦコンタクトガラス４２等のガラスは、薄く（厚さ寸法を小さく）すると、厚み公差のレンジすなわち許容差が小さくなることが知られている（ＪＩＳ  Ｒ３２０２参照）。例えば、厚さｔ＝１．９のガラスでは厚み公差±０．２、厚さｔ＝２．８のガラスでは厚み公差±０．３となる。すなわち、ガラスは、薄い方が厚み公差が小さくなり、焦点位置のバラツキも小さくなる特性を有する。
【００９９】
また、光学的な距離を示す公式については、例えば、図１２に示すように、光路中にコンタクトガラス、ＣＣＤカバーなどの透明部材が介入すると、下式（１）に示すように、介入した透明部材の屈折率が大きくなることで光路長が大きくなることが知られている。
Δｌ＝〔（ｎ−１）／ｎ〕×ｔ  ・・・・  （１）
ここで、Δｌは光路長変化量、ｎは屈折率、ｔは屈折率ｎを有するもの（透明部材）の厚みである。図１２においては、透明部材はフラットベッドコンタクトガラス４１およびＤＦコンタクトガラス４２と同種別のガラスであり、その屈折率ｎはｎ＝１．５であることを想定している。
【０１００】
また、図１１に示す画像読取部４の構成では、ガラスの厚みおよび厚み公差について、フラットベッドコンタクトガラス４１についてはｔ＝２．８±０．３、ＤＦコンタクトガラス４２についてはｔ＝１．９±０．２という値を想定している。
【０１０１】
このように、ＤＦコンタクトガラス４２がフラットベッドコンタクトガラス４１より薄い構成によれば、フラットベッドコンタクトガラス４１との間で光路長に差が生じることになる。この点の対策として、本実施の形態では、保持部材４３を、ＤＦコンタクトガラス４２の下面と枠状面部４３ｄの下面との間にギャップｇ２が形成された構成とし、上述した光学的距離Ｄ１とＤ２が同一寸法となるようにしている。
【０１０２】
図１１に示す構成において、画像読取部４の内部には、第１読取ユニット４５と、左右方向に延びるガイドロッド４６とが設けられている。第１読取ユニット４５は、一体型光学走査ユニット４７と、一体型光学走査ユニット４７を保持するブラケット４８と、一体型光学走査ユニット４７およびブラケット４８の間に圧縮状態で組み込まれた複数の圧縮コイルばね４９とで構成されている。
【０１０３】
一体型光学走査ユニット４７は、例えばモールドフレームに、等倍結像素子ルーフミラーレンズアレイ、光路分離ミラー、等倍イメージセンサ、照明光源等を保持させた密着イメージセンサとして構成されている。この一体型光学走査ユニット４７は、画像を主走査方向に高解像でライン走査することができ、ブック原稿等の画像読取りにも対応可能な大きな焦点深度を有するように構成されている。
【０１０４】
なお、一体型光学走査ユニット４７は、ＤＦスキャナとフラットベッドスキャナに対応できる構成であれば、特定の方式に限定されるものではない。主走査方向は、フラットベッドコンタクトガラス４１の上面およびＤＦコンタクトガラス４２の上面の双方に対して平行な方向である。
【０１０５】
ブラケット４８は、ガイドロッド４６に支持された下側スライダ部４８ａと、一体型光学走査ユニット４７を保持する保持腕部４８ｂと、これら下側スライダ部４８ａおよび保持腕部４８ｂを一体に装着したブラケット本体部４８ｄとを有している。
【０１０６】
ここで、下側スライダ部４８ａは、ブラケット本体部４８ｄの長手方向中央の下部に固定された筒状体からなり、保持腕部４８ｂは、ブラケット本体部４８ｄの中央部で図中上方側に突出する板状体によって構成されている。保持腕部４８ｂは、一体型光学走査ユニット４７の両端面から垂直に突出する両端突出部４７ａを長手方向軸線回りに姿勢変化可能におよび上下方向に変位可能に保持するよう、垂直方向の長穴（小判穴）４８ｃを有している。
【０１０７】
複数の圧縮コイルばね４９は、一体型光学走査ユニット４７の下面部分を主走査方向の複数箇所で上方側（フラットベッドコンタクトガラス４１側、ＤＦコンタクトガラス４２側）に押し付けるようになっている。
【０１０８】
また、一体型光学走査ユニット４７の上部には、フラットベッドコンタクトガラス４１およびＤＦコンタクトガラス４２のうち少なくとも一方の下面に当接しつつ副走査方向に円滑に滑り動く矩形環状の上部スライダ部４７ｂが装着されている。
【０１０９】
なお、この上部スライダ部４７ｂは、一体型光学走査ユニット４７の長手方向または短手方向に延在するとともに、その延在方向と直交する方向で互いに離間する突起状のものであってもよい。また、上部スライダ部４７ｂは、複数の半球状の突起等で構成されてもよい。いずれの場合も、上部スライダ部４７ｂは、フラットベッドコンタクトガラス４１およびＤＦコンタクトガラス４２の下面かそれに代わるガイド面に対し、低摩擦係数で摺動性・滑動性が良く、無潤滑にできる素材で形成されるのがよい。
【０１１０】
一体型光学走査ユニット４７は、また、図１１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すとおり、ブラケット４８の下方側に配置されたガイドロッド４６によって副走査方向に移動自在に案内されている。そして、その副走査方向の位置に応じて、一体型光学走査ユニット４７は、その上部でフラットベッドコンタクトガラス４１およびＤＦコンタクトガラス４２のうちいずれか片方または両方にスライド可能に当接する。これにより、第１読取ユニット４５は、ガイドロッド４６に沿って移動自在であるものの、ガイドロッド４６の軸回りの傾きを規制される。
【０１１１】
この第１読取ユニット４５は、フラットベッドコンタクトガラス４１上の原稿シートＳの画像面を主走査方向にライン走査するとともに副走査方向に移動することで、原稿シートＳの画像を読み取ることができる。また、第１読取ユニット４５は、ＤＦコンタクトガラス４２上を通過する搬送原稿の画像を主走査方向にライン走査することで、原稿シートＳの画像を読み取ることができる。
【０１１２】
なお、画像読取部４の内部には、無端のループ状でその周方向の一箇所に第１読取ユニット４５のブラケット４８が固定されたタイミングベルトが設けられている。また、画像読取部４の内部には、タイミングベルトが弛みなく掛け渡された複数のタイミングプーリと、いずれか１つのタイミングプーリを回転駆動するモータ等が設けられている。
【０１１３】
フラットベッドスキャナモードの読取動作を行う場合、第１読取ユニット４５は、ホームポジションから副走査方向一方側に移動しながら、例えば図２に点線で示す停止位置付近のホームポジションから同図中の右側に移動する。そして、その微小移動距離毎に一体型光学走査ユニット４７によるライン走査を実行して、フラットベッドコンタクトガラス４１上の載置原稿シートＳの表面（下面）の画像を読み取る。また、その読取動作が終了すると、第１読取ユニット４５は、再度ホームポジションに戻る。
【０１１４】
ＤＦスキャナモードの読取動作を行う場合、第１読取ユニット４５は、図２に実線で示すように、ホームポジションからＤＦコンタクトガラス４２の下方に移動する。すなわち、第１読取ユニット４５は、ホームポジションから予め設定された距離だけ副走査方向他方側に移動してＤＦコンタクトガラス４２の下方で停止し、ＤＦコンタクトガラス４２上を通過する搬送原稿シートＳの表面の画像を読み取る。
【０１１５】
このように、第１読取ユニット４５は、フラットベッドコンタクトガラス４１の下方側とＤＦコンタクトガラス４２の下方側とに位置し得るよう副走査方向に移動可能である。そして、一体型光学走査ユニット４７は、その副走査方向位置に応じて、図１１（Ａ）に示すようなフラットベッドコンタクトガラス４１を通して画像読取り可能な水平の第１読取姿勢と、図１１（Ｃ）に示すようなＤＦコンタクトガラス４２を通して画像読取り可能な傾斜した第２読取姿勢とに姿勢変化する。
【０１１６】
上記姿勢変化に際し、一体型光学走査ユニット４７は、上部スライダ部４７ｂが保持部材４３の下方に密着しかつ摺動しながらフラットベッドコンタクトガラス４１とＤＦコンタクトガラス４２間を移動する。
【０１１７】
本実施の形態において、画像読取部４は、図１１に示すように、保持部材４３が、フラットベッドコンタクトガラス４１とＤＦコンタクトガラス４２との間のギャップｇ１を閉塞し、フラットベッドコンタクトガラス４１の一体型光学走査ユニット４７が密着する面と同一平面となってフラットベッドコンタクトガラス４１に連接される平面部４３ｃと、ＤＦコンタクトガラス４２の四方の側辺部４２ｄ，４２ｅ，４２ｆ，４２ｇを保持しかつフラットベッドコンタクトガラス４１の一体型光学走査ユニット４７の面よりも一体型光学走査ユニット４７側に張り出していて、フラットベッドコンタクトガラス４１寄りの部分が平面部４３ｃに対し滑らかに連接されている枠状面部４３ｄと、を有する構成である。
【０１１８】
この構成により、一体型光学走査ユニット４７は、フラットベッドコンタクトガラス４１に上部スライダ部４７ｂが密着して水平に移動し、引き続き上部スライダ部４７ｂが保持部材４３に密着して水平の移動を続ける。さらに一体型光学走査ユニット４７は、保持部材４３の枠状面部４３ｄに密着しＲ形状部Ｒ１を経由して滑らかに傾斜しつつＤＦコンタクトガラス４２側に達し、枠状面部４３ｄの下面の平坦な部分に密着しＤＦコンタクトガラス４２とギャップｇ２を維持して移動する。一体型光学走査ユニット４７は、上述した動きとは逆の動きをたどって逆方向にも移動可能である。
【０１１９】
ここで、本実施の形態に係るフラットベッドコンタクトガラス４１およびＤＦコンタクトガラス４２の保持構造と従来の保持構造との作用効果の違いについて説明する。
【０１２０】
従来の保持構造は、フラットベットコンタクトガラスとＤＦコンタクトガラスの厚みが同じで、読取素子の摺動部が摺動する範囲はすべて平面とされるように両者をガラス保持部で保持する構成が一般的であった。このため、フラットベットコンタクトガラスとガラス保持部の境目やガラス保持部とＤＦコンタクトガラスの境目などで一体型光学走査ユニット４７の角度が急激に変化し、異音や衝撃による故障の原因となることがあった。また、フラットベットコンタクトガラスからガラス保持部材、ガラス保持部材からＤＦコンタクトガラスへと移動するときに段差やエッジに読取素子の摺動部が当接し摩耗の原因となっていた。
【０１２１】
これに対し、本実施の形態では、図１１に示すように、フラットベットコンタクトガラス４１とＤＦコンタクトガラス４２の厚みを変え、保持部材４３に、一体型光学走査ユニット４７が密着する面と同一平面となるようにフラットベットコンタクトガラス４１に連接される平面部４３ｃを形成する一方で、ＤＦコンタクトガラス４２寄りの部分にＲ形状部Ｒ１を有する枠状面部４３ｄを設けることで、ＤＦコンタクトガラス４２下での上部スライダ部４７ｂの摺動面がＤＦコンタクトガラス４２ではなく保持部材４３の枠状面部４３ｄで構成されることを可能にしている
【０１２２】
この構成により、本実施の形態では、摺動面を構成する部品のつなぎ目で発生するバリやエッジが２箇所であった従来の保持構造に比べて、当該バリやエッジの発生部分を平面部４３ｃの一カ所に減らし、一体型光学走査ユニット４７に対する衝撃、上部スライダ部４７ｂの摩耗を低減することができる。これにより、異音も低減でき、かつ故障し難いものとすることができる。また、保持部材４３は、樹脂や板金を用いて構成することで枠状面部４３ｄのＲ形状部Ｒ１も容易に形成でき、Ｒ形状を有するガラス製のものとする場合に比べてコスト削減が見込める。
【０１２３】
また、本実施の形態では、ＤＦコンタクトガラス４２がフラットベッドコンタクトガラス４１よりも厚さ寸法が小さい構成である。この構成とする理由は、ＤＦコンタクトガラス４２はフラットベットコンタクトガラス４１と比べると副走査方向の長さが短いため、ＤＦコンタクトガラス４２の厚さ寸法を小さくした方がその下方に一体型光学走査ユニット４７の上部スライダ部４７ｂの摺動面を構成する枠状面部４３ｄを挿入し易いからである。
【０１２４】
このように、本実施の形態では、ＤＦコンタクトガラス４２、すなわち、副走査方向の長さが短い方の透明部材の厚さ寸法を小さくすることで、透明部材でない摺動面を構成する部材（枠状面部４３ｄ）を小さくすることができ、構成を簡略化することができる。また、薄いＤＦコンタクトガラス４２と一体型光学走査ユニット４７との間に保持部材４３の一部すなわち枠状面部４３ｄを介挿したため、一体型光学走査ユニット４７の摺動面は、保持部材４３と厚いフラットベットコンタクトガラス４１の２部品となり、部品間のつなぎ目が一カ所となり、異音の発生や摺動面の摩耗が低減される。また、ＤＦコンタクトガラス４２の下方に枠状面部４３ｄを設けることで、該枠状面部４３ｄにガラス面では実現できないＲ形状部Ｒ１を設けることができる。保持部材４３の枠状面部４３ｄがＲ形状部Ｒ１を有する構成によれば、一体型光学走査ユニット４７を滑らかに傾斜させることで異音や衝撃を低減でき、故障も低減できる。
【０１２５】
また、本実施の形態では、保持部材４３のフラットベットコンタクトガラス４１の原稿載置面４１ａ側の端面である突当部材４３ａがフラットベットスキャナモード時の原稿設置基準８０を構成している。この構成によれば、保持部材４３に一体型光学走査ユニット４７の摺動面、ガラス保持、原稿設置基準という複数の機能を持たせることができ、部品点数およびコストを削減することができる。
【０１２６】
よって、本実施形態に係る、フラットベッドコンタクトガラス４１と、傾斜した状態に設けられるＤＦコンタクトガラス４２を異なる厚さとし、両者を、平面部４３ｃと、Ｒ形状部Ｒ１が形成された枠状面部４３ｄとを有する保持部材４３で保持する構成によれば、フラットベッドコンタクトガラス４１と、傾斜した状態に設けられるＤＦコンタクトガラス４２との間で一体型光学走査ユニット４７を衝撃および摩耗が少ない状態で移動させつつ円滑に傾斜させることができ、安価でかつ故障の少ない画像読取装置６および画像形成装置１を提供することができる。
【０１２７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。例えば、図１１に示す構成によれば、ＤＦコンタクトガラス４２をフラットベットコンタクトガラス４１よりも薄くした構成を挙げているが、フラットベットコンタクトガラス４１をＤＦコンタクトガラス４２よりも薄くする構成としてもよい。この場合も、一体型光学走査ユニット４７の焦点距離の関係から、フラットベットコンタクトガラス４１の下面と保持部材４３の下面との間に、上記光学的距離Ｄ１とＤ２を一致させるためのギャップを設ける必要がある。
【０１２８】
本発明はプリンタ・複写機・ファクシミリなどに用いる読取装置およびそれを備えた画像形成装置の分野において有用な発明である。
【０１２９】
以上説明したとおり、本発明によれば、第１の透明部材と、傾斜した第２の透明部材との間で読取素子を衝撃および摩耗が少ない状態で移動させつつ円滑に傾斜させることができ、安価でかつ故障の少ない読取装置および画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【０１３０】
１        画像形成装置
４        画像読取部
５        自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
６        画像読取装置（読取装置）
４１      フラットベッドコンタクトガラス（第１の透明部材）
４１ａ    原稿載置面
４２      ＤＦコンタクトガラス（第２の透明部材）
４２ａ    原稿通過側の面
４２ｄ，４２ｅ，４２ｆ，４２ｇ  側辺部
４３      保持部材
４３ａ    突当部材（第１の透明部材の原稿載置面側の端面）
４３ｃ    平面部
４３ｄ    枠状面部
４７      一体型光学走査ユニット（読取素子）
Ｄ１      第１の透明部材の原稿載置面から読取素子までの光学的距離
Ｄ２      第２の透明部材の原稿通過側の面から読取素子までの光学的距離
ｇ１，ｇ２  ギャップ（離間距離）
Ｓ        原稿シート（原稿）
Ｈ        ハードシート（原稿）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３１】
【特許文献１】特開２０１４−３３９６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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