(57)【要約】      （修正有）【課題】処方箋薬の配給において、医師の誤指示を減らし、患者の待ち時間を短くし、薬材師の機械的作業を減らす自動処方箋薬配給装置を提供する。【解決手段】あらかじめ医薬品メーカーにて想定されるすべての処方箋薬のパッケージ化を行い、同一パッケージごとに専用箱に詰め、それらをメーカーの薬剤師が介在し間違いがないか確認し保証する。専用箱にバーコードをつけ、該パッケージが種類ごとに箱に保管され、ロボットハンドの吸着機能で該パッケージを吸着して箱から取り出し、ベルトコンベア上に置くか、取り出し口まで移動することで、自動で処方箋薬を患者に配給する。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
診療時に投与される処方箋薬を投与例ごとにひとつにまとめてパッケージ化し、それらを記号化又は数値化、あるいは暗号化による体系化し、各パッケージを各専用箱に保管し、該各専用箱を引き出しに収容し、体系化されたリストから記号又は数値、あるいは暗号でパッケージを指示することにより、該当する引き出しを開け、専用箱からパッケージをロボットハンドにて吸着して運搬し、ベルトコンベア上に落下させて取り出し口まで運搬、又はロボットハンドで直接取り出し口まで運搬し、さらにパッケージがフルに入った専用箱とパッケージ残数が少なくなった専用箱とを自動交換する自動処方箋薬配給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、診療所や総合病院等で処方される薬をあらかじめパッケージ化し保管、医師の指示で自動配給する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
診療所や総合病院等で処方された薬類を院内又は処方箋薬局等にて、
薬剤師が棚に保管された薬類を探し出し、患者に配給するシステムが一般的に運用されており、患者側から見た場合に待ち時間が長く苦痛であり、一方薬剤師側から見た場合には薬を探す作業や薬情報の入力作業が仕事の大半を占め、薬剤師の知識を生かした患者へのきめ細かい健康管理の指導が十分になされていないという不満がある。
これらの問題を解決するため処方箋薬の配給自動化の提案がされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２６９４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
処方箋薬の配給に関して、医師の誤指示を減らし、患者の待ち時間を短くし、又薬剤師の機械的な作業を減らすこと。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
処方箋で想定される投与薬を病気の内容、ジェネリックの有無、一般系、漢方系、抗生物質系、また特大、大人、中人、子供、幼児用等に分類細分化し、トータルで数千以上を記号化又は数値化、あるいは暗号化による体系化し、そして用法記載の紙を含めパッケージ化する。各パッケージは、該体系のバーコード付の専用箱に詰め、該パッケージを圧力センサー付きのエアー吸着装置を付帯したロボットハンドで吸着・運搬し、直接取り出し口まで自動運搬するか、ベルトコンベアを介して取り出し口まで運搬するかして、受け取り口で該パッケージを受け取ることを可能にする。
薬剤メーカーが薬剤師の管理下のもとで、該体系のバーコード付きの専用箱に該パッケージの内容に間違いがないか確認しながら薬を詰め込み、該専用箱を自動処方箋薬配給装置の専用箱交換窓口に置くと、該装置がバーコードを読み取り位置情報を得て、自動で内部の該パッケージの残数が少なくなった専用箱と交換する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明により、医師は体系化されたパッケージリストから、必要により検索機能を使用して処方箋薬を選択するため間違いが減り、処方箋薬の配給時間が短縮されるため、患者の待ち時間がその分短縮され、又薬剤師の薬を探す作業や入力作業がなくなり、その分患者への健康管理指導の説明がより十分にできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施例を示す全体図
【図２】本発明の実施例の処方箋薬パッケージの取り出しを示す図
【図３】本発明の実施例の処方箋薬パッケージ専用箱ピッキングを示す図
【図４】本発明の実施例の処方箋薬パッケージ専用箱の入れ換えを示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
診察した医師が処方箋薬のパッケージリストから投与薬を選択し、その情報を診察券やマイナンバーカード等に入れ、患者はその診察券やマイナンバーカード等を使い、自動処方箋薬配給装置から薬を受け取り、薬剤師に渡して誤薬がないか確認してもらい、また使用方法や健康管理の指導を受ける。  
処方箋薬のパッケージの残数が少なくなって来たら、該パッケージ供給薬剤メーカーに自動で知らせ、該メーカーは該体系のバーコード付きの専用箱ごと持ち込み、自動処方箋薬配給装置の交換窓口に置き、該装置は専用箱のバーコードを読み取り位置情報を得、内部の該パッケージの残数が少なくなった該専用箱と自動交換する。
【０００９】
図１において、診察券やマイナンバーカード等に記録された電子情報に
基づき、ＸＹＺステージ13及びロボットハンド用Ｘステージ12が専用箱収納用箪笥16の中の該当する専用箱収納用引き出し15に移動し、引き出し連結用電磁石部14ｂを押し当て、励磁させて専用箱収納用引き出し15と連結
した後、専用箱収納用引き出し15の固定用電磁石を解除して処方箋薬パッ
ケージ1がロボットハンド吸着部3を使い取り出せるよう必要な距離だけ
ロボットハンド用Ｘステージ12を移動させ専用箱収納用引き出し15を開け
る。
又、引き出し連結用電磁石部14aを使い、上記一連の作業と同様に専用箱収納用引き出し15を開け、処方箋薬パッケージ専用箱2の交換作業の一部を行う。
【００１０】
図2において、ロボットハンド支持部４の先端に取り付けられたロボットハンド吸着部3が所定の処方箋薬パッケージ専用箱2に移動して、ロボットハンド吸着部3を下側に移動させる。圧力センサーの値が所定の圧になったところ、すなわち処方箋薬パッケージ1にロボットハンド吸着部3が接触したところで、吸引を行い、ロボットハンド吸着部3に処方箋薬パッケージ1が吸い付けられる。次に、ロボットハンド吸着部3を上昇させ、その後直接取り出し口まで移動するか、取り出し口に運ぶことができる処方箋薬パッケージ運搬用ベルトコンベア5の上に移動し、吸引をリリースして処方箋パッケージを落とす。これらの一連の流れで、患者は処方箋薬を受け取ることが可能となる。
【００１１】
図3において、専用箱ピッキング用ロボットハンド11が下側に移動し、処方箋薬パッケージ専用箱2と圧力センサーの適正値でドッキングした後、専用箱接続固定ＯＮ/ＯＦＦカム20を作動させ、専用箱接続固定用ロッド21    を露出し専用箱ピッキング用穴22に貫通させて固定する。逆にリリースするときは、専用箱接続固定ＯＮ/ＯＦＦカム20を作動させて、専用箱接続固定用ロッド21を収納する。
【００１２】
図４において、薬剤メーカーが処方箋薬パッケージ専用箱2に処方箋薬パッケージ1を詰めて、専用箱交換窓口6に該処方箋薬パッケージ専用箱2を置く（処方箋薬パッケージ専用箱2をスライドさせ奥にぶつかるまで押し込む）と位置確認ＯＫランプ17がＯＮし、赤外線センサー発光側9及び赤外線センサー受光側10で返却窓口に他の処方箋薬パッケージ専用箱2の置き忘れがないか確認し、もし置き忘れがあれば取り忘れ警告ランプ18が作動するが、該処方箋薬パッケージ専用箱2を取り出すことで以下のステップに移行する。
該処方箋薬パッケージ専用箱2のバーコードをバーコード読み取り装置7にて読み込み、専用箱ピッキング用ロボットハンド11を使用し、同一のバーコードの専用箱2を保管場所から取り出して、専用箱返却窓口8まで運ぶ。
取り出しＯＫランプ19が点灯したら、専用箱返却窓口8から人の手で処方箋薬パッケージ2を取り出す。
次に、専用箱交換窓口6に置かれた該処方箋薬パッケージ専用箱2を同様に専用箱ピッキング用ロボットハンド11を使用し、空きになった保管場所まで運搬する。この一連の流れで、パッケージ1の残りが少なくなった専用箱2ｂとパッケージが満載された専用箱2aとの交換が達成される。
【産業上の利用可能性】
【００１３】
処方箋薬は間違いがあってはならぬということで、複数の薬を医師が慎重に選択し、薬剤師が二重チェックを行い、患者に渡すようなシステムであったため煩雑であった。本発明により、あらかじめパッケージ化し、体系化することで薬品メーカーにてパッケージを保証することができ、医師の処方箋薬の設定や入力が楽になり、指定間違いが減少する。また、メーカー保証に加えて、薬剤師が一度確認すれば結果的に二重チェックとなり、間違いのない薬が患者に渡され、処方箋薬の投与にかかわる大幅な作業効率のUPと正確性が増すことが必然となる。
これらの内容を製造される製品に例えると分かりやすい、１点１点部品に間違いないか確認しながら組み込むより、いくつかの部品をユニット化し、各ユニットはユニット製造メーカーで保証することで、ユニット組み込み時のチェックや組み込み工数を減らすことができる。
同様に、複数の投与薬をパッケージ化（ユニット化）することで、間違い
（誤組）が減り、作業時間（工数）が大幅削減される。
【符号の説明】
【００１４】
１  処方箋薬パッケージ
２  処方箋薬パッケージ専用箱
３  ロボットハンド吸着部
４  ロボットハンド支持部
５  処方箋薬パッケージ運搬用ベルトコンベア
６  専用箱投入窓口
７  バーコード読み取り装置
８  専用箱返却窓口
９  赤外線センサー発光側
10  赤外線センサー受光側
11  専用箱ピッキング用ロボットハンド
12  ロボットハンド用Ｘステージ
13  ＸＹＺステージ
14  引き出し連結用電磁石部
15  専用箱収納用引き出し
16  専用箱収納用箪笥
17  位置確認ＯＫランプ
18  取り忘れ警告ランプ
19  取り出しＯＫランプ
20  専用箱接続固定ＯＮ/ＯＦＦカム
21  専用箱接続固定用ロッド
22  専用箱ピッキング用穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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