(57)【要約】【課題】  効率良く、迅速に室内全体の空気をきれいにする。【解決手段】  自走機能を持つ空気清浄機と、空気の汚れを検知する空気汚れ検知センサを有する電気機器とを備えた空気清浄システムであって、電気機器が空気汚れ検知センサにより空気の汚れを検知した場合に、電気機器は空気清浄機に検知信号を送信し、空気清浄機は、検知信号の受信により、電気機器に対応した位置まで移動し、移動先の位置で空気清浄を行う。電気機器は例えば画像形成装置である。【選択図】図１
2017044408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走機能を持つ空気清浄機と、空気の汚れを検知する空気汚れ検知センサを有する電気機器とを備えた空気清浄システムであって、
前記電気機器が前記空気汚れ検知センサにより空気の汚れを検知した場合に、前記電気機器は空気の汚れの検知信号又は該検知信号に基づく前記空気清浄機の制御信号を送信し、
前記空気清浄機は、前記検知信号又は前記制御信号の受信により、前記電気機器に対応した位置まで移動し、移動先の位置で空気清浄を行うことを特徴とする空気清浄システム。
【請求項２】
自走機能を持つ空気清浄機と、空気の汚れを検知する空気汚れ検知センサを有する電気機器と、前記空気清浄機と前記電気機器と通信可能な制御装置とを備えた空気清浄システムであって、
前記電気機器が前記空気汚れ検知センサにより空気の汚れを検知した場合に、前記電気機器は空気の汚れの検知信号を送信し、
前記制御装置は前記検知信号を受信し、受信した該検知信号に基づいて前記空気清浄機の制御信号を送信し、
前記空気清浄機は、前記制御信号の受信により、前記電気機器に対応した位置まで移動し、移動先の位置で空気清浄を行うことを特徴とする空気清浄システム。
【請求項３】
前記検知信号は空気の汚れのレベルを示すデータを含んでいることを特徴とする請求項１又は２に記載の空気清浄システム。
【請求項４】
前記電気機器を複数有し、
複数の前記電気機器の各々は自電気機器の識別情報及び空気の汚れのレベルを示すデータを含む前記検知信号、を送信し、
前記空気清浄機は、前記複数の電気機器の各々から前記識別情報と前記検知信号を受信し、前記複数の電気機器からの前記データに基づいて決めた電気機器に対応した位置まで移動することを特徴とする請求項１又は３に記載の空気清浄システム。
【請求項５】
前記電気機器を複数有し、
複数の前記電気機器のうちの一の電気機器を除く残りの前記電気機器の各々は自電気機器の識別情報及び空気の汚れのレベルを示すデータを含む前記検知信号、を送信し、
前記一の電気機器は、前記残りの電気機器の各々から前記識別情報と前記検知信号を受信し、自電気機器を含む前記複数の電気機器からの前記データに基づいて電気機器を決定し、決定した電気機器の識別情報を含む前記制御信号を送信し、
前記空気清浄機は、前記制御信号の受信により、前記決定した電気機器に対応した位置まで移動することを特徴とする請求項１又は３に記載の空気清浄システム。
【請求項６】
前記電気機器を複数有し、
複数の前記電気機器の各々は自電気機器の識別情報及び空気の汚れのレベルを示すデータを含む前記検知信号、を送信し、
前記制御装置は、前記複数の電気機器の各々から前記識別情報と前記検知信号を受信し、前記複数の電気機器からの前記データに基づいて電気機器を決定し、決定した電気機器の識別情報を含む前記制御信号を送信し、
前記空気清浄機は、前記制御信号の受信により、前記決定した電気機器に対応した位置まで移動することを特徴とする請求項２に記載の空気清浄システム。
【請求項７】
前記電気機器に対応した位置は、空気が汚れている、前記電気機器に関連付けられた場所であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の空気清浄システム。
【請求項８】
前記空気清浄機を複数有し、複数の前記空気清浄機のうち、前記電気機器に対応した位置との距離に基づいて決められた空気清浄機が前記電気機器に対応した位置に移動する請求項１から７のいずれか１項に記載の空気清浄システム。
【請求項９】
前記空気清浄機を複数有し、これらうちの一部の前記空気清浄機は、これらのうちの他の空気清浄機よりも空気清浄能力が大きく、前記空気清浄能力が大きい空気清浄機が空気の汚れがひどい場所へ移動する請求項１から７のいずれか１項に記載の空気清浄システム。
【請求項１０】
前記空気清浄機を複数有し、複数の前記空気清浄機のうち、空気清浄のためのフィルタの交換期間に基づいて決められた空気清浄機が前記電気機器に対応した位置に移動する請求項１から７のいずれか１項に記載の空気清浄システム。
【請求項１１】
前記電気機器は画像形成装置であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の空気清浄システム。
【請求項１２】
前記空気清浄機の表示パネルに、各電気機器の前記空気汚れ検知センサにより検知された、空気の汚れレベルを表示する請求項１から１１のいずれか１項に記載の空気清浄システム。空気清浄機。
【請求項１３】
前記空気清浄機は開口を空気が汚れている方向へ向ける請求項１から１２のいずれか１項に記載の空気清浄システム。
【請求項１４】
前記空気清浄機は、室内の障害物を検知するセンサを搭載し、該障害物から所定距離以内に近づかないようにする請求項１から１３のいずれか１項に記載の空気清浄システム。
【請求項１５】
前記空気清浄機は、室内の空気清浄機の停止が禁止された領域での停止を回避する請求項１から１４のいずれか１項に記載の空気清浄システム。
【請求項１６】
前記空気清浄機は前記停止が禁止された領域を記憶し、該領域の記憶情報に基づいて停止を回避する請求項１５に記載の空気清浄システム。
【請求項１７】
前記空気清浄機は前記停止が禁止された領域を検知して停止を回避する請求項１５に記載の空気清浄システム。
【請求項１８】
前記空気清浄機は、床に設けられた誘導ライン又は誘導レールに沿って走行することを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載の空気清浄システム。
【請求項１９】
請求項１から１８のいずれか１項に記載の空気清浄システムに用いられる空気清浄機。
【請求項２０】
請求項４から１８のいずれか１項に記載の空気清浄システムに用いられる電気機器。
【請求項２１】
自走機能を持つ空気清浄機と、空気の汚れを検知する空気汚れ検知センサを有する電気機器とを備えた空気清浄システムの空気清浄方法であって、
前記電気機器が前記空気汚れ検知センサにより空気の汚れを検知した場合に、前記電気機器は空気の汚れの検知信号又は該検知信号に基づく前記空気清浄機の制御信号を送信し、
前記空気清浄機は、前記検知信号又は前記制御信号の受信により、前記電気機器に対応した位置まで移動し、移動先の位置で空気清浄を行うことを特徴とする空気清浄方法。
【請求項２２】
自走機能を持つ空気清浄機と、空気の汚れを検知する空気汚れ検知センサを有する電気機器と、前記空気清浄機と電気機器と通信可能な制御装置とを備えた空気清浄システムの空気清浄方法であって、
前記電気機器が前記空気汚れ検知センサにより空気の汚れを検知した場合に、前記電気機器は空気の汚れの検知信号を送信し、
前記制御装置は前記検知信号を受信し、受信した該検知信号に基づいて前記空気清浄機の制御信号を送信し、
前記空気清浄機は、前記制御信号の受信により、前記電気機器に対応した位置まで移動し、移動先の位置で空気清浄を行うことを特徴とする空気清浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は空気清浄システム、空気清浄方法、空気清浄機、及び電気機器に関し、特に自走機能を持つ空気清浄機、この空気清浄機を用いた空気清浄システム、空気清浄方法、及びこの空気清浄システムに用いられる電気機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気清浄を行う場合に、従来は空気清浄機を室内の一定の場所に設置し、空気がきれいになるまで運転していたが、空気清浄機から空気の汚れている場所が離れている場合は、空気がきれいになるまで時間がかかってしまう。
【０００３】
上記課題を解決するため、特許文献１では、走行部と空気清浄部とが分離可能な自走式空気清浄機とし、走行部のみを走行させて自ら空気汚れマップを作成し、空気清浄部を取り付けた走行部が汚れの酷い場所まで自走し、汚れの酷い領域から空気の清浄を行う技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２では、掃除ロボット、空気清浄機、気流集塵機等の塵埃除去装置が互いに連携し、塵埃除去を行うシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２２３５３１号公報
【特許文献２】特開２０１０−１６２２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、自走式空気清浄機が自ら空気汚れマップを作成するためには、自走式空気清浄機の走行部が室内を隅々まで動き回る必要がある。
【０００７】
また、特許文献２では、複数の塵埃除去装置が互いに連携するだけでは、短時間で室内全体を綺麗にするために塵埃除去装置が多数必要となり、空気清浄機の数が少ない場合は、空気がきれいになるまで時間がかかってしまうことになる。
【０００８】
本発明の目的は、効率良く室内全体の空気をきれいにすることができる空気清浄システム、空気清浄方法、空気清浄機、及び電気機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る空気清浄システムは、自走機能を持つ空気清浄機と、空気の汚れを検知する空気汚れ検知センサを有する電気機器とを備えた空気清浄システムであって、
前記電気機器が前記空気汚れ検知センサにより空気の汚れを検知した場合に、前記電気機器は空気の汚れの検知信号又は該検知信号に基づく前記空気清浄機の制御信号を送信し、
前記空気清浄機は、前記検知信号又は前記制御信号の受信により、前記電気機器に対応した位置まで移動し、移動先の位置で空気清浄を行うことを特徴とする空気清浄システムである。
【００１０】
また本発明に係る空気清浄システムは、自走機能を持つ空気清浄機と、空気の汚れを検知する空気汚れ検知センサを有する電気機器と、前記空気清浄機と前記電気機器と通信可能な制御装置とを備えた空気清浄システムであって、
前記電気機器が前記空気汚れ検知センサにより空気の汚れを検知した場合に、前記電気機器は空気の汚れの検知信号を送信し、
前記制御装置は前記検知信号を受信し、受信した該検知信号に基づいて前記空気清浄機の制御信号を送信し、
前記空気清浄機は、前記制御信号の受信により、前記電気機器に対応した位置まで移動し、移動先の位置で空気清浄を行うことを特徴とする空気清浄システムである。
【００１１】
本発明に係る空気清浄機は、上記空気清浄システムに用いられる空気清浄機である。
【００１２】
本発明に係る電気機器は、上記空気清浄システムに用いられる電気機器である。
【００１３】
本発明に係る空気清浄方法は、自走機能を持つ空気清浄機と、空気の汚れを検知する空気汚れ検知センサを有する電気機器とを備えた空気清浄システムの空気清浄方法であって、
前記電気機器が前記空気汚れ検知センサにより空気の汚れを検知した場合に、前記電気機器は空気の汚れの検知信号又は該検知信号に基づく前記空気清浄機の制御信号を送信し、
前記空気清浄機は、前記検知信号又は前記制御信号の受信により、前記電気機器に対応した位置まで移動し、移動先の位置で空気清浄を行うことを特徴とする空気清浄方法である。
【００１４】
また本発明に係る空気清浄方法は、自走機能を持つ空気清浄機と、空気の汚れを検知する空気汚れ検知センサを有する電気機器と、前記空気清浄機と電気機器と通信可能な制御装置とを備えた空気清浄システムの空気清浄方法であって、
前記電気機器が前記空気汚れ検知センサにより空気の汚れを検知した場合に、前記電気機器は空気の汚れの検知信号を送信し、
前記制御装置は前記検知信号を受信し、受信した該検知信号に基づいて前記空気清浄機の制御信号を送信し、
前記空気清浄機は、前記制御信号の受信により、前記電気機器に対応した位置まで移動し、移動先の位置で空気清浄を行うことを特徴とする空気清浄方法である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、効率良く室内全体の空気をきれいにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態となる空気清浄システムを含む室内の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態となる空気清浄システムの構成を示すブロック図である。
【図３】空気清浄機１０の一構成例を示す正面図である。
【図４】空気清浄機１０の一構成例を示す上面図である。
【図５】空気清浄機１０の一構成例を示す側面図である。
【図６】本発明の第２実施形態となる空気清浄システムを含む室内の構成を示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態となる空気清浄システムの構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２実施形態となる空気清浄システムの他の構成を示すブロック図である。
【図９】空気清浄機１０の表示部の表示例を示す図である。
【図１０】本発明の第３実施形態となる空気清浄システムを含む室内の構成を示す図である。
【図１１】本発明の第３実施形態となる空気清浄システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態となる空気清浄システムは、空気の汚れを検知する空気汚れ検知センサを有する電気機器と、自走機能を持つ空気清浄機とを備えている。本発明の実施形態となる空気清浄機はかかる空気清浄システムに用いられる。本発明の実施形態となる画像形成装置はかかる空気清浄システムに用いられる。
【００１８】
空気清浄機と電気機器のある室内において、空気清浄機は自走機能を持ち、電気機器には空気の汚れを検知するセンサを搭載し、ある電気機器又はその近辺の空気が汚れている場合は、電気機器が空気の汚れを検知し、その電気機器から無線等で空気清浄機に空気の汚れの検知信号又は検知信号に基づく空気清浄機の制御信号を送信し、空気清浄機は検知信号又は制御信号を受信することにより、自走してその電気機器に対応した位置まで移動し、移動先の位置で空気をきれいにすることにより、部分的に汚れた空気のある室内全体を効率良く早く綺麗いにすることができる。空気の汚れの検知信号は空気の汚れの発生を示す信号、空気の汚れのレベルを示すデータ等であり、制御信号はセンサの空気の汚れの検知に基づく、空気清浄機の走行等を指示する信号である。空気清浄機は空気の汚れの発生を示す信号を受けて空気清浄機の走行を行う場合や、空気の汚れのレベルを示すデータを受けてそのデータが一定の閾値以上であるときに空気清浄機の走行を行う場合がある。また、電気機器や制御装置が空気の汚れを検知するセンサから空気の汚れのレベルを示すデータを得て、そのデータが一定の閾値以上であるときに空気清浄機に走行を指示する制御信号を送信する場合がある。制御信号は電気機器が複数ある場合には複数の電気機器から決定した電気機器の識別情報（又は識別情報と空気清浄機の走行を指示する信号等の他の信号）の場合がある。電気機器のセンサにより空気の汚れを検知した場合の空気清浄機の制御は、空気清浄機自らが電気機器から検知信号を受けて行うことができるが、電気機器がセンサの空気の汚れの検知により空気清浄機に制御信号を送信することで行ってもよい。また、電気機器のセンサにより空気の汚れを検知した場合の空気清浄機の制御は、電気機器と空気清浄機との間に設けられたサーバ等の制御装置が、電気機器から検知信号を受け、空気清浄機に制御信号を送ることで行ってもよい。さらに、電気機器のセンサにより空気の汚れを検知した場合の空気清浄機の制御は、電気機器が複数ある場合に、複数の電気機器のうちの一の電気機器を除く残りの電気機器の各々が自電気機器の識別情報及び空気の汚れのレベルを示すデータを含む検知信号、を送信し、一の電気機器が残りの電気機器の各々から識別情報と検知信号を受信し、自電気機器を含む複数の電気機器からのデータに基づいて電気機器を決定し、決定した電気機器の識別情報を含む制御信号を空気清浄機に送信することで行ってもよい。
【００１９】
電気機器に対応した位置とは、空気が汚れている、電気機器に関連付けられた場所をいう。その場所は、画像形成装置のように床面に設置される電気機器の場合には電気機器の周囲となり、エアコンのように壁や天井に設置される電気機器の場合には電気機器の直下又はそれに近い床面の位置となる。
【００２０】
オフィス等の室内では、画像形成装置の使用、人の出入り、喫煙等の、さまざまな原因により、見えない細かい粒子や臭い等が生じている。このような細かい粒子や臭いを空気汚れ検知センサで検知し、自走機能を持つ空気清浄機を空気汚れ検知センサで検知される汚染度の高い位置へ移動させる。
【００２１】
空気汚れ検知センサは、臭い検知センサ、ホコリ検知センサ等である。臭い検知センサとしては例えば金属酸化物半導体からなるセンサ表面にガスが吸着すると抵抗値が変化することを利用した半導体ガスセンサを用いることができる。ホコリ検知センサとしては例えば発光素子と受光素子間の光経路間にホコリが侵入すると乱反射して受光量が変化することを利用したセンサを用いることができる。
【００２２】
空気汚れ検知センサは汚染物質そのものを検知しなくともよく、空気の汚染につながる予備的動作を検知するものであってもよい。例えば、人が集まる場所は空気汚れが発生する可能が高いので、人を検知する赤外線センサは空気の汚染につながる予備的動作を検知する空気汚れ検知センサとなる。
【００２３】
空気汚れ検知センサを有する電気機器は、画像形成装置、エアコンディショナー（以下、エアコンという）等が挙げられる。複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらを組み合わせた複合機等の画像形成装置は、静電潜像を感光体ドラム表面に形成し、トナーにより現像して感光体ドラム表面にトナー像を形成し、このトナー像を感光体ドラムから記録用紙に転写し、この記録用紙を加熱及び加圧して、トナー像を記録用紙上に定着させる画像形成処理を行う装置である。このような画像形成装置は、オフィス等の室内に設置されるが、画像形成処理中に、微細な粒子や臭い等が発生し、これらが画像形成装置から室内に放出されることがあり、このような微細な粒子や臭いを空気汚れ検知センサで検知する。
【００２４】
エアコンは吸気口に空気汚れ検知センサを配置することで、エアコン付近の空気の汚れを検知することができる。このように、電気機器はそれ自体が空気の汚染源でなくともよい。
【００２５】
自走機能を持つ空気清浄機を目標に向かって移動させる方式としては、誘導ラインから色、磁気、磁界等を検出して誘導ラインに沿って移動する方式、誘導レールに沿って移動する方式等がある。具体的には、走行経路床面に誘導ラインとなるアルミ等の材質の光学反射テープを貼り付け、自走式空気清浄機が光学反射テープからの光を検知して走行する光学的誘導方式、走行経路床面に誘導ラインとなる磁気テープを貼り付け、自走式空気清浄機が磁気テープの磁気を検知して走行する磁気的誘導方式、走行路の床内又は床面に誘導線を設置し、自走式空気清浄機が誘導ラインとなる誘導線に電流を流すことで発生する磁界を検知して走行する電磁的誘導方式、走行経路床面に誘導レールとなるレールを設置し、このレールに沿って走式空気清浄機が走行する機械的誘導方式等がある。
【００２６】
以下、図面を用いて、本発明の実施形態となる空気清浄システム、空気清浄機、及び画像形成装置及び空気清浄方法について説明する。
【００２７】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態となる空気清浄システムを含む室内の構成を示す図である。図２は本発明の第１実施形態となる空気清浄システムの構成を示すブロック図である。
【００２８】
図２に示すように、本実施形態の空気清浄システムは電気機器となる画像形成装置２０と、空気清浄機１０とを含んでいる。画像形成装置２０は、前述した画像形成処理を行う画像形成部２０１と、空気汚れ検知センサ２０２と、通信部２０４と、画像形成部２０１、空気汚れ検知センサ２０２、及び通信部２０４を制御する制御部２０３とを備えており、空気汚れ検知センサ２０２は臭い検知センサ、ホコリ検知センサ等である。空気清浄機１０は、画像形成装置２０と通信する通信部１０１と、走行部１０３と、ルーバ部１０４と、空気清浄部１０５と、表示部１０６と、壁等の障害物を検出する障害物検出センサ１０７と、通信部１０１、走行部１０３、ルーバ部１０４、空気清浄部１０５、表示部１０６、及び障害物検出センサ１０７を制御する制御部１０２とを備えている。
【００２９】
図１に示すように、室内には事務ゾーンＡ，Ｂ、機器配置ゾーンＣ、会議ゾーンＤがあり、事務ゾーンＡと事務ゾーンＢはパーティションで区切られ、会議ゾーンＤはパーティションで囲われている。空気清浄機１０は光学的誘導方式により自走可能で、空気清浄機１０を誘導する光学反射テープ５０は事務ゾーンＡ，Ｂ、機器配置ゾーンＣ、会議ゾーンＤの周囲に配置されている。空気清浄機１０は発光素子から光を出射し、光学反射テープ５０からの反射光を受光素子で検知することで光学反射テープ５０に沿って移動し、円形の停止位置で停止する。円形の停止位置の検出は、円形の停止位置の光学反射テープ５０の光反射率を円形の停止位置以外の光反射率を変えて受光素子で入射光量の変化を検知することで行うことができる。また、円形の停止位置の検出は、ライン状の発光素子と受光素子とを用い、光学反射テープ５０の形状がライン状から円形状に変化したことを検知することで行ってもよい。画像形成装置２０は事務ゾーンＡの周囲に配置された光学反射テープ５０の外側に配置されている。書棚６０が機器配置ゾーンＣの周囲に配置された光学反射テープ５０の外側に配置されている。空気清浄機１０は空気清浄動作を行わない場合には、人の通行の邪魔にならない所定の待機位置に戻ることが望ましい。
【００３０】
画像形成装置２０の画像形成部２０１の画像形成処理中に微細な粒子や臭い等が発生した場合に、空気汚れ検知センサ２０２により空気の汚れが検知されると、制御部２０３は通信部２０４を介して無線通信により検知信号を空気清浄機１０に送信する。空気清浄機１０の制御部１０２は通信部１０１を介して検知信号を受信すると、走行部１０３を制御して画像形成装置２０の設置位置の近傍（電気機器に対応した位置となる）に空気清浄機１０を移動させる。走行部１０３は発光素子と受光素子とからなる光センサを有し、光反射テープからの反射光を検知して光反射テープに沿って空気清浄機１０を移動させる。空気清浄機１０が円形の停止位置（移動先の位置）で停止すると、制御部１０２はルーバ部１０４のルーバの調節により空気排出口（開口）を空気の汚れている方向へ向け、空気清浄部１０５を動作させて汚れた空気を吸引し、開口より清浄な空気を排出する。このようにルーバ部１０４を設けることで空気清浄機を移動させなくても、開口を汚れている方向へ向けて調整することができる。
【００３１】
図２に示す空気清浄システムでは、空気清浄機１０が、画像形成装置２０からの検知信号を無線通信で受けて、画像形成装置２０の近傍の停止位置に移動する動作を行っている。しかし、画像形成装置２０が空気汚れ検知センサ２０２で空気の汚れを検知したときに、空気清浄機１０へ空気清浄機１０の走行を指示する制御信号を送ってもよい。サーバ等の制御装置が画像形成装置２０からの検知信号を有線通信又は無線通信で受け、その検知信号に基づく制御信号を無線通信で空気清浄機１０に送ってもよい。画像形成装置２０が空気汚れ検知センサ２０２から空気の汚れのレベルを示すデータを得たとき、又は制御装置が空気の汚れのレベルを示すデータを画像形成装置２０から受けたときに、そのデータが一定の閾値以上であるとき、空気清浄機の走行を指示する制御信号を空気清浄機１０へ送ることができる。
【００３２】
空気の吸入口や排出口が壁等の障害物から所定距離以内にあると障害物検出センサ１０７により検出された場合には空気清浄機を所定距離外に移動するように（壁等の障害物から所定距離以内に近づかないように）、制御部１０２は走行部１０３を制御する。これは、空気清浄機が壁等の障害物付近に移動すると、空気清浄効果が弱くなるためであり、例えば５０ｃｍ以上は壁から離れるようにすることが好ましい。空気排出口が空気清浄機の前面又は側面に設けられ、空気吸い込み口が前面に設けられた空気清浄機の場合、障害物検出センサ１０７を空気清浄機の前面や側面に設け、その前面や側面から壁等の障害物から離すように制御する。空気排出口が空気清浄機の背面に設けられ、空気吸い込み口が前面に設けられた空気清浄機の場合、障害物検出センサ１０７を空気清浄機の前面や背面に設け、空気清浄機の前面や背面から壁等の障害物から離すように制御する。障害物検出センサ１０７としては赤外線センサ、超音波センサ等を用いることができる。
【００３３】
表示部１０６は空気清浄機１０の前面に設けられており、液晶表示パネル等の表示パネルにより、空気清浄機の動作状態（空気排出方向や排出量等）や画像形成装置２０から出力される空気の汚れレベルを表示する。
【００３４】
制御部１０２は室内の消火器周囲、非常進入口の前等の停止が問題となる領域（停止が禁止された領域）を回避するように走行部１０３を制御する。例えば、制御部１０２が、停止が禁止された領域を、光学反射テープ５０のライン上の所定の位置（空気清浄機１０の円形の停止位置や待機位置など）を基準としたライン上の距離として記憶情報として記憶しておき、それらの領域では空気清浄機１０がその領域で停止しないように通過するか、近づかないようにして、停止が禁止された領域での停止を回避するように走行部１０３を制御する。また、室内の消火器は赤色で、非常進入口は三角の赤色で表示されるためイメージセンサを用いてこれらを検出し、これらに近い、停止が禁止された領域を検知できるので、制御部１０２がこれらを検知した場合に停止が禁止された領域での停止を回避するように走行部１０３を制御するようにすることもできる。
【００３５】
図３〜図５は空気清浄機１０の一構成例を示す図であり、図３は正面図、図４は上面図、図５は側面図を示す。空気清浄機１０の空気吸い込み口１００１から汚れた空気を吸い込み、フィルタで微細な粒子や臭い粒子を除去して、空気排出口（開口）１００２から清浄な空気を放出する。操作部１００２（制御部１０２の一部となる）で空気の排出量、動作の停止等が制御される。空気排出口１００３にはルーバ（ルーバ部１０４となる）が設けられており、空気の排出方向を制御可能となっている。
【００３６】
（第２実施形態）
上述した第１実施形態では、１台の画像形成装置と、１台の空気清浄機とで空気清浄システムを構成した例について説明したが、本実施形態では、２台の画像形成装置及び１台のエアコン（３台の電気機器を構成する）と、１台の空気清浄機とで空気清浄システムを構成した例について説明する。なお、空気汚れ検知センサを有する電気機器はここでは２台の画像形成装置と、１台のエアコンとの３台の場合について説明するが、空気汚れ検知センサを有する電気機器は２台、又は４台以上であってもよい。
【００３７】
図６は本発明の第２実施形態となる空気清浄システムを含む室内の構成を示す図である。図７は本発明の第２実施形態となる空気清浄システムの構成を示すブロック図である。図８は本発明の第２実施形態となる空気清浄システムの他の構成を示すブロック図である。図６〜図８において、図１及び図２と同一構成部材については同一符号を付して説明を省略する。
【００３８】
図６においては、図１の書棚６０が配置されていた位置に画像形成装置２０−２が配置され、画像形成装置２０の代わりに画像形成装置２０−１が配置されている。室内には、天井埋め込み式エアコン３０−１〜３０−５が事務ゾーンＡ，Ｂ、会議ゾーンＤ上の天井に埋め込まれている。画像形成装置２０−１、２０−２が空気汚れ検知センサを備え、天井埋め込み式エアコン３０−１〜３０−５のうちエアコン３０−５が空気汚れ検知センサを備えている。画像形成装置２０−１は画像形成装置２０と同様な構成を有し、画像形成処理を行う画像形成部２０１−１と、空気汚れ検知センサ２０２−１と、通信部２０４−１と、画像形成部２０１−１、空気汚れ検知センサ２０２−１、及び通信部２０４−１を制御する制御部２０３−１とを備え、それぞれ図２に示した、画像形成部２０１と、空気汚れ検知センサ２０２と、通信部２０４と、制御部２０３と同様な動作を行う。画像形成装置２０−２の構成は画像形成装置２０−１の構成と同じである。エアコン３０−５において、空気汚れ検知センサ３０２により空気の汚れが検知されると、制御部３０３は通信部３０４を介して無線通信により検知信号を空気清浄機１０に送信する。空気調節部３０１は温度センサにより室内の温度を検出して、冷気又は暖気等を排出する。画像形成装置２０−２の構成は画像形成装置２０−１の構成と同じなので図７においては詳細な構成を省き、ここでは画像形成装置２０−１の構成に基づいて画像形成装置２０−１、２０−２の動作について説明する。
【００３９】
画像形成装置２０−１、２０−２の空気汚れ検知センサ２０１−１及びエアコン３０−５の空気汚れ検知センサ３０２は臭い検知センサ、ホコリ検知センサである。空気清浄機１０を誘導する光反射テープ５０は事務ゾーンＡ，Ｂ、機器配置ゾーンＣ、会議ゾーンＤの周囲と、会議ゾーンＤ内とに配置される。画像形成装置２０−１、２０−２は事務ゾーンＡ、機器配置ゾーンＣの周囲に配置された光反射テープ５０の外側に配置される。電気機器となる画像形成装置２０−１，２０−２と、エアコン３０−５とのうち、空気汚れ検知センサにより空気の汚れを検知した電気機器から、空気汚れ検知センサにより検知された空気汚れのレベルを示すデータ（検知信号となる）と、その電気機器の識別情報が空気清浄機１０に対して送信される。
【００４０】
ここでは、画像形成装置２０−１、２０−２から、それぞれの空気汚れ検知センサにより検知された空気汚れのレベルを示すデータを含む検知信号と、画像形成装置２０−１、２０−２の識別情報とが送信され、エアコン３０−５から、空気汚れ検知センサにより検知された空気汚れのレベルを示すデータを含む検知信号と、エアコン３０−５の識別情報とが送信されるものとする。空気清浄機１０の制御部１０２は画像形成装置２０−１、２０−２からの空気汚れのレベルを示すデータと、エアコン３０−５からの空気汚れのレベルを示すデータとから、空気汚れのレベルが最も高いデータを検出し、そのデータを送信した電気機器、例えば画像形成装置２０−１の設置位置の近傍の停止位置に移動し、空気清浄動作を行う。
【００４１】
空気汚れのレベルが低下し、画像形成装置２０−１が空気清浄動作状態からスタンバイ状態となった場合は、画像形成装置２０−２からの空気汚れのレベルを示すデータと、エアコン３０−５からの空気汚れのレベルを示すデータとから、空気汚れのレベルがより高いデータを検出し、そのデータを送信した電気機器、例えば画像形成装置２０−２の設置位置の近傍の停止位置に移動し、空気清浄動作を行う。このように空気清浄機１０は順次電気機器に移動して空気清浄動作を行う。
【００４２】
図７に示す空気清浄システムでは、空気清浄機１０が、画像形成装置２０−１、２０−２からの空気汚れのレベルを示すデータと、エアコン３０−５からの空気汚れのレベルを示すデータとから、空気汚れのレベルが最も高いデータを検出し、そのデータを送信した電気機器の近傍の停止位置に移動する動作を行っている。しかし、画像形成装置２０−１、２０−２、エアコン３０−５のいずれかが空気汚れのレベルが最も高いデータを検出し、空気清浄機１０を移動させる動作を行ってもよい。例えば、画像形成装置２０−１が画像形成装置２０−２から、空気汚れ検知センサにより検知された空気汚れのレベルを示すデータを含む検知信号と、画像形成装置２０−２の識別情報とを通信部２０４−１を介して受け、エアコン３０−５から、空気汚れ検知センサにより検知された空気汚れのレベルを示すデータを含む検知信号と、エアコン３０−５の識別情報とを通信部２０４−１を介して受け、そして、画像形成装置２０−１の制御部２０３−１が、自身の空気汚れ検知センサ２０２−１からの空気汚れのレベルを示すデータと、画像形成装置２０−２からの空気汚れのレベルを示すデータと、エアコン３０−５からの空気汚れのレベルを示すデータとから、空気汚れのレベルが最も高いデータを検出して、そのデータを出力した電気機器を特定して、その電気機器の識別情報（又はその電気機器の識別情報と空気清浄機の走行等を指示する信号）を制御信号として、通信部２０４−１を介して空気清浄機１０へ送る。そして、空気清浄機１０は制御信号に基づいて特定された電気機器の近傍の停止位置に移動する。
【００４３】
また、上記の動作は図８に示す空気清浄システムのように、制御装置７０が行ってもよい。制御装置７０は画像形成装置２０−１、２０−２、エアコン３０−５と通信する通信部７０３、制御部７０２、空気清浄機１０と通信する通信部７０１を備えている。制御装置７０と空気清浄機１０とは無線通信で通信が行われる。制御装置７０と画像形成装置２０−１、２０−２及びエアコン３０−５とは有線通信でも無線通信でもよい。
【００４４】
制御装置７０は、画像形成装置２０−１、２０−２から、それぞれの空気汚れ検知センサにより検知された空気汚れのレベルを示すデータを含む検知信号と、画像形成装置２０−１、２０−２の識別情報とを通信部７０３を介して受け、エアコン３０−５から、空気汚れ検知センサにより検知された空気汚れのレベルを示すデータを含む検知信号と、エアコン３０−５の識別情報とを通信部７０３を介して受ける。そして、制御装置７０の制御部７０２は、画像形成装置２０−１、２０−２からの空気汚れのレベルを示すデータと、エアコン３０−５からの空気汚れのレベルを示すデータとから、空気汚れのレベルが最も高いデータを検出して、そのデータを送信した電気機器を特定して、その電気機器の識別情報（又はその電気機器の識別情報と空気清浄機の走行等を指示する信号）を制御信号として通信部７０１を介して空気清浄機１０へ送る。そして、空気清浄機１０は制御信号に基づいて特定された電気機器の近傍の停止位置に移動する。
【００４５】
空気清浄機１０の表示部１０６は空気清浄機１０の前面に設けられており、液晶表示パネル等の表示パネルにより、空気清浄機の動作状態（空気排出方向や排出量等）や、２台の画像形成装置２０−１、２０−２及びエアコン３０−５から出力される空気の汚れレベルを表示する。図９は空気清浄機の表示部１０６の表示例を示す図である。図９中、ＡからＥは５台の電気機器を示し、空気の汚れのレベルを表示している。このように表示部１０６に空気の汚れレベルを表示することで、ユーザが使用頻度の高い画像形成装置やエアコン周辺の空気の汚れの程度がわかるようになる。
【００４６】
空気の汚れのレベルを示すデータに基づいて空気清浄機１０が移動すべき電気機器を決定する場合に、ここでは空気清浄機１０は空気汚れのレベルの順位に基づいて、初めに最も高いデータを送信した電気機器に対応した位置に移動している。一般的には、空気汚れのレベルが最も高い場所から空気清浄を行うことが好ましいが、空気汚れのレベルの順位が下でもその場所から空気清浄を行うことが好ましい場合がある。例えば、空気汚れのレベルの順位が２番目以降であっても空気清浄機１０から電気機器までの距離が短い場合は、室内全体の空気清浄効率を考慮して、距離が短い電気機器に対応した位置に空気清浄機１０が移動してもよい。つまり、空気の汚れのレベルの他にその他の要因を考慮して移動先の電気機器を決めてもよい。
【００４７】
空気汚れ検知センサを有する電気機器が複数ある場合に、空気清浄機１０が最初に移動する電気機器は空気汚れのレベルによれず、予め決められた優先順位に基づいて移動順序を決めることもできる。例えば、事務ゾーンＡは事務担当者がいるために機器配置ゾーンＣよりも空気清浄の必要性が高いとされた場合は、画像形成装置２０−１、２０−２からの空気汚れを検知する信号を受けたときに、事務ゾーンＡに近い画像形成装置２０−１を優先して空気清浄機１０が移動するようにすることができる。会議ゾーンＤで会議が有る場合にエアコン３０−５から空気汚れを検知する信号を受けたときに、画像形成装置２０−１、２０−２よりも優先させて会議ゾーンＤに空気清浄機１０を移動するようにすることもできる。これらの場合は空気汚れのレベルを示すデータはなくてもよい。
【００４８】
また、空気汚れ検知センサを有する電気機器が複数ある場合に、空気清浄機１０の合計の移動時間の短縮を考慮して、空気清浄機と距離の近い電気機器を優先して空気清浄機１０を移動させることができる。例えば、図６の例では、エアコン３０−５、画像形成装置２０−２、画像形成装置２０−１の順に移動すれば移動距離が最も少なくなる。
【００４９】
本実施形態の変形例として、予測される空気汚れのレベルに基づいて空気清浄機１０を移動させる例について説明する。空気汚れ検知センサは予測される空気汚れのレベルを検知するもので、ここでは赤外線センサである。
【００５０】
エアコン３０−５に赤外線センサを設けて会議ゾーンＤに入室する人数を計測する。一定人数以上の人間が入室した場合には空気の汚れのレベルが高くなることが予測される。予測される空気汚れのレベルが、画像形成装置２０−１、２０−２の空気汚れ検知センサにより検知された空気汚れのレベルを超えることが予測される場合には空気清浄機１０は会議ゾーンＤ内の停止位置に移動する。
【００５１】
（第３実施形態）
上述した第２実施形態では、２台の画像形成装置と、１台のエアコンと、１台の空気清浄機とで空気清浄システムを構成した例について説明したが、本実施形態では、２台の画像形成装置と、１台のエアコンと、２台の空気清浄機とで空気清浄システムを構成した例について説明する。第２実施形態と同様に、空気汚れ検知センサを有する電気機器は２台、又は４台以上であってもよく、空気清浄機は３台以上であってもよい。空気清浄機を複数台設けることで、空気清浄機の移動量を少なくすることができ、消費電力の削減やユーザの邪魔にならないようにすることができる。
【００５２】
図１０は本発明の第３実施形態となる空気清浄システムを含む室内の構成を示す図である。図１１は本発明の第３実施形態となる空気清浄システムの構成を示すブロック図である。図１０及び図１１において、図６〜図８と同一構成部材については同一符号を付して説明を省略する。
【００５３】
図１０においては、図６に示した空気清浄機１０の代わりに空気清浄機１０−１、１０−２が配置され、画像形成装置２０−１、２０−２、エアコン３０−５と接続される制御装置が設けられている。
【００５４】
ここで、画像形成装置２０−１、２０−２から、空気汚れ検知センサにより検知された空気汚れのレベルを示すデータ（検知信号となる）と、画像形成装置２０−１、２０−２の識別情報とが制御装置７０送信され、エアコン３０−５から、空気汚れ検知センサにより検知された空気汚れのレベルを示すデータと、エアコン３０−５の識別情報とが制御装置７０に送信されたものとする。制御装置７０は画像形成装置２０−１、２０−２、エアコン３０−５と通信する通信部７０３、制御部７０２、空気清浄機１０−１、１０−２と通信する通信部７０１を備えている。制御装置７０は空気清浄機１０−１、１０−２と通信し、これらの位置を記憶している。制御装置７０は空気清浄機に設けられていた表示部１０６と同様の表示部を備えることができ、液晶表示パネル等の表示パネルにより、画像形成装置２０から出力される空気の汚れレベルを表示することができる。
【００５５】
制御装置７０が空気清浄機１０−１、１０−２を移動させる方法としては以下の方法を取ることができる。
（１）電気機器に対応した位置との距離を基準に移動させる方法
制御装置７０の制御部７０２は空気清浄機１０−１、１０−２と通信して、それらに対応した位置を記憶しておく。制御部７０２は、空気清浄機１０−１、１０−２をそれぞれ、電気機器に対応した位置までの距離が近い方に移動させる。３以上の空気清浄機を有する場合には、それぞれ電気機器に対応した位置までの距離が近い方に移動させる。画像形成装置２０−１，２０−２、エアコン３０−５のうちで最も早く空気清浄機を移動すべき電気機器の選択は、第２実施形態では空気清浄機１０が行っていたが、本実施形態では制御部７０２が行う場合を示している。選択の方法は第２実施形態と同様である。図１０に示す空気清浄機１０−１、１０−２の配置では、空気清浄機１０−１は画像形成装置２０−１に対応した位置に最も近いので、制御部７０２は空気清浄機１０−１を画像形成装置２０−１に向かって移動させ、空気清浄機１０−２は画像形成装置２０−２とエアコン３０−５のうちエアコン３０−５の方が近いのでエアコン３０−５に向かって移動させる。画像形成装置２０−２へは空気清浄機１０−１、１０−２のうち、空気清浄処理が早く終了した空気清浄機を、当該空気清浄機からの終了の通知を受けて制御部７０２が移動させる。
【００５６】
最も早く移動すべき電気機器に移動する空気清浄機を決定する場合に、ここでは電気機器に対応した位置までの距離の順位に基づいて、初めに電気機器までの距離が最も短い空気清浄機を選択しているが、電気機器に対応した位置までの距離が長くてもその空気清浄機を選択する方が好ましい場合がある。例えば、最も早く移動すべき電気機器が、空気汚れのレベルが最も高いデータを検出した電気機器である場合に、一般的には、早く空気清浄動作を開始するために電気機器までの距離が最も短い空気清浄機を選択することが好ましいが、電気機器までの距離がより短い空気清浄機であっても空気清浄能力が高い場合には、室内全体の空気清浄効率を考慮して、その空気清浄機を選択してもよい。
（２）空気清浄機の空気清浄能力を基準に移動させる方法
制御装置７０の制御部７０２は空気清浄機１０−１、１０−２の空気清浄能力を記憶しており、空気清浄機１０−１、１０−２の空気清浄能力の高い方を、複数の電気機器のうちで最も早く移動すべき電気機器に移動する。３以上の空気清浄機を有する場合には、複数の空気清浄機のうち一部の空気清浄機が他の空気清浄機よりも空気清浄能力が大きい場合に、空気清浄能力が大きい空気清浄機を複数の電気機器のうちで最も早く移動すべき電気機器に移動する。複数の電気機器のうちで最も早く空気清浄機を移動すべき電気機器は、第２実施形態と同様に、選択される。以下、空気汚れのレベルにより最も早く空気清浄機を移動すべき電気機器を決め、空気清浄機の空気清浄能力を基準に移動させる場合について説明する。
【００５７】
空気汚れのレベルは、画像形成装置２０−１＞エアコン３０−５＞画像形成装置２０−２の順であるとする。空気清浄能力は空気清浄機１０−２＞１０−１とし、制御部７０２は空気清浄能力を記憶しておく。
【００５８】
制御部７０２は空気清浄能力の高い空気清浄機１０−２を空気汚れのレベルの最も高い画像形成装置２０−１に向かって移動させ、空気清浄機１０−２より空気清浄能力の低い空気清浄機１０−１を次に空気汚れのレベルの高いエアコン３０−５に向かって移動させる。画像形成装置２０−２へは空気清浄機１０−１、１０−２のうち、空気清浄処理が早く終了した空気清浄機を移動させる。
【００５９】
最も早く移動すべき電気機器に移動する空気清浄機を決定する場合に、ここでは空気清浄能力の順位に基づいて、初めに空気清浄能力が最も高い空気清浄機を選択しているが、空気清浄能力がより低くてもその空気清浄機を選択する方が好ましい場合がある。例えば、最も早く移動すべき電気機器が、空気汚れのレベルが最も高いデータを検出した電気機器である場合に、一般的には、空気清浄能力が大きい空気清浄機を選択することが好ましいが、空気清浄能力がより低くても空気清浄機から電気機器までの距離が短い場合は、室内全体の空気清浄効率を考慮して、空気清浄能力が低いが電気機器までの距離が短い空気清浄機を選択してもよい。
（３）空気清浄機のフィルタの交換期間を基準に移動させる方法
制御装置７０の制御部７０２は空気清浄機１０−１、１０−２の空気清浄のためのフィルタの交換期間を記憶しており、空気清浄機１０−１、１０−２のフィルタの交換期間が長い、すなわちフィルタの交換が現在からより早く行われた方を、複数の電気機器のうちで最も早く移動すべき電気機器に移動する。フィルタの清浄能力や脱臭能力は使用年数により低下していくからである。３以上の空気清浄機を有する場合には、複数の空気清浄機のうち他の空気清浄機よりもフィルタの交換が現在からより近い空気清浄機を複数の電気機器のうちで最も早く移動すべき電気機器に移動する。空気清浄機の空気清浄能力を基準に移動させる方法と同様に、フィルタの交換期間が短くとも空気清浄機から電気機器までの距離が短い場合は、室内全体の空気清浄効率を考慮して、フィルタの交換期間が短いが電気機器までの距離が短い空気清浄機を選択してもよい。
【００６０】
複数の電気機器のうちで最も早く空気清浄機を移動すべき電気機器は、第２実施形態と同様に、選択される。空気清浄機を移動させる方法は空気清浄機のフィルタの交換期間を基準に移動させる以外は空気清浄機の空気清浄能力を基準に移動させる方法と同様である。
【００６１】
図１１に示す空気清浄システムでは、制御装置７０が、画像形成装置２０−１、２０−２からの空気汚れのレベルを示すデータと、エアコン３０−５からの空気汚れのレベルを示すデータとから、空気汚れのレベルが最も高いデータを検出し、そのデータを送信した電気機器の近傍の停止位置に移動する空気清浄機を選択している。このような動作は、空気清浄機１０−１，１０−２、画像形成装置２０−１，２０−２、エアコン３０−５のいずれかが行ってもよい。例えば、画像形成装置２０−１が上記動作を行う場合には、画像形成装置２０−１が画像形成装置２０−２から、空気汚れ検知センサにより検知された空気汚れのレベルを示すデータを含む検知信号と、画像形成装置２０−２の識別情報とを通信部２０４−１を介して受け、エアコン３０−５から、空気汚れ検知センサにより検知された空気汚れのレベルを示すデータを含む検知信号と、エアコン３０−５の識別情報とを通信部２０４−１を介して受ける。そして、画像形成装置２０−１の制御部２０３−１は、自身の空気汚れ検知センサ２０２−１からの空気汚れのレベルを示すデータと、画像形成装置２０−２からの空気汚れのレベルを示すデータと、エアコン３０−５からの空気汚れのレベルを示すデータとから、空気汚れのレベルが最も高いデータを検出して、そのデータを出力した電気機器を特定する。また、上述した方法のいずれかにより空気清浄機１０−１，１０−２のいずれかを選択して通信部２０４−１を介して選択した空気清浄機へ、特定した電気機器の識別情報（又はその電気機器の識別情報とデータ）を制御信号として通信部７０１を介して空気清浄機へ送る。そして、選択された空気清浄機が制御信号に基づいて特定された電気機器の近傍の停止位置に移動する。
【００６２】
なお、空気清浄機１０−１，１０−２のいずれか、例えば空気清浄機１０−１が上記動作を行う場合には、空気清浄機１０−１の制御部１０２−１が、空気清浄機１０−１自身が特定された電気機器の近傍の停止位置に移動するか、空気清浄機１０−２を特定された電気機器の近傍の停止位置に移動させるかを決定する。
【００６３】
以上説明した各実施形態の空気システム清浄システムによれば、空気の汚れている場所の空気を早くきれいにすることができ、室内全体を効率良く早くきれいにすることができる。特に画像形成装置はトナー等の汚れが発生しやすく、その画像形成装置に汚れ検知センサを搭載することで、より精度の良い検知が可能になる。
【００６４】
空気清浄機は汚れている場所まで移動し空気を清浄にするので、室内全体の空気の汚れについて、より効果的に空気を清浄できる。
【００６５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、画像形成装置等の電気機器及び空気清浄機はその機能の全部及び一部（制御部等）をハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は空気の汚れを迅速に効率的に清浄化することが求められる空気清浄システムに適用される。
【符号の説明】
【００６７】
１０、１０−１、１０−２  空気清浄機
２０、２０−１、２０−２  画像形成装置
３０−１〜３０−５  エアコンディショナー（エアコン）
４０  消火器
５０  光学反射テープ
６０  書棚
７０  制御装置
１０１、１０１−１、１０１−２  通信部
２０１、２０１−１  画像形成部
２０２、２０２−１、３０２  空気汚れ検知センサ
１０１、１０１−１、１０１−２、２０４、２０４−１、３０４、７０１，７０３  通信部
１０２、１０２−１、１０２−２、２０３、２０３−１、３０３、７０２  制御部
１０３、１０３−１、１０３−２  走行部
１０４、１０４−１、１０４−２  ルーバ部
１０５、１０５−１、１０５−２  空気清浄部
１０６、１０６−１、１０６−２  表示部
１０７、１０７−１、１０７−２  障害物検出センサ
３０１  空気調節部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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