(57)【要約】【課題】現場における撮影を効率的に行ない、現場の撮影画像を管理するための画像管理システム、画像管理方法及び画像管理プログラムを提供する。【解決手段】タブレット端末１０は、制御部１１、建築現場情報記憶部１２、巡回ルート情報記憶部１３、撮影画像情報記憶部１４、タッチパネルディスプレイ１５、カメラ部１６、加速度センサ１７及びジャイロセンサ１８等を備えている。制御部１１は、工事記録の撮影処理を実行した後、現在位置と関連付けた撮影画像の記録処理を実行する。制御部１１は、撮影画像に関連して現在位置等を含めた撮影画像情報を生成して記録する。撮影したポイントが事前登録されたポイントの場合には、制御部１１は、このポイントの座標を撮影画像に関連付けて記録し、前回から現在までの撮影ポイントの撮影画像の位置情報の調整処理を実行する。【選択図】図１
2017045404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対位置情報の測定部と、撮影部とを備えた携帯部と、
予め定められた基準位置に関する情報を記憶したポイント情報記憶部と、
撮影画像を記録する画像情報記憶部と、
制御部とを有する画像管理システムであって、
前記制御部は、
前記ポイント情報記憶部において基準位置を特定し、
前記携帯部において、前記基準位置における撮影をした場合には、撮影画像を前記基準位置に関連付けて前記画像情報記憶部に記録し、
前記携帯部において、前記基準位置からの相対位置情報を測定し、
前記基準位置間における撮影時には、撮影時の位置より先行する先行基準位置と、この基準位置に対する相対位置情報とを用いて特定される現在位置を記録し、次の基準位置における相対位置情報を用いて前記現在位置を補正した撮影位置を、撮影画像と関連付けて前記画像情報記憶部に記録することを特徴とする画像管理システム。
【請求項２】
前記ポイント情報記憶部には、前記基準位置が、地図上で予め指定された位置に関連付けて記憶されていることを特徴とする請求項１に記載の画像管理システム。
【請求項３】
前記基準位置における参照画像を記憶した参照画像情報記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記参照画像情報記憶部に記録された参照画像と、新たに撮影された画像とを比較した結果に応じて、前記基準位置を特定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像管理システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記基準位置における撮影後に、まだ撮影を行なっていない前記基準位置に到達するためのガイド情報を、前記携帯部において出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像管理システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記先行基準位置からの相対位置情報に基づいて、まだ撮影を行なっていない前記基準位置に到達したと判定した場合には、前記携帯部において通知を出力することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像管理システム。
【請求項６】
前記制御部は、
工事進捗状況に合わせた施工出来形モデルを生成し、
前記施工出来形モデルにおいて区分された空間を含むマップ上において特定された前記基準位置を、前記ポイント情報記憶部に登録することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像管理システム。
【請求項７】
相対位置情報の測定部と、撮影部とを備えた携帯部と、
予め定められた基準位置に関する情報を記憶したポイント情報記憶部と、
撮影画像を記録する画像情報記憶部と、
制御部とを有する画像管理システムを用いて、画像を管理する方法であって、
前記制御部は、
前記ポイント情報記憶部において基準位置を特定し、
前記携帯部において、前記基準位置における撮影をした場合には、撮影画像を前記基準位置に関連付けて前記画像情報記憶部に記録し、
前記携帯部において、前記基準位置からの相対位置情報を測定し、
前記基準位置間における撮影時には、撮影時の位置より先行する先行基準位置と、この基準位置に対する相対位置情報とを用いて特定される現在位置を記録し、次の基準位置における相対位置情報を用いて前記現在位置を補正した撮影位置を、撮影画像と関連付けて前記画像情報記憶部に記録することを特徴とする画像管理方法。
【請求項８】
相対位置情報の測定部と、撮影部とを備えた携帯部と、
予め定められた基準位置に関する情報を記憶したポイント情報記憶部と、
撮影画像を記録する画像情報記憶部と、
制御部とを有する画像管理システムを用いて、画像を管理するプログラムであって、
前記制御部を、
前記ポイント情報記憶部において基準位置を特定し、
前記携帯部において、前記基準位置における撮影をした場合には、撮影画像を前記基準位置に関連付けて前記画像情報記憶部に記録し、
前記携帯部において、前記基準位置からの相対位置情報を測定し、
前記基準位置間における撮影時には、撮影時の位置より先行する先行基準位置と、この基準位置に対する相対位置情報とを用いて特定される現在位置を記録し、次の基準位置における相対位置情報を用いて前記現在位置を補正した撮影位置を、撮影画像と関連付けて前記画像情報記憶部に記録する手段
として機能させることを特徴とする画像管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像管理システム、画像管理方法及び画像管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建築や土木等の現場においては、工事の前後や実施途中の写真を撮影する場合がある。これらの写真は、工事の進捗状況を管理したり、施工状況を確認したりするために用いられる。
【０００３】
そして、撮影した写真を効率的に整理するための技術も検討されている（特許文献１参照）。この文献に記載の技術では、タブレット端末において、図面が表示された画面上で撮影ポイントが指定されると、撮影ポイントを特定する撮影ポイント情報を生成して二次元バーコードを表示する。デジタルカメラは、この二次元バーコードを撮影するとともに、実物（被写体）を撮影して工事写真データを蓄積する。そして、工事写真連携サーバは、タブレット端末から撮影ポイント情報、デジタルカメラから工事写真データを取得し、撮影ポイントとして指定された図面データ上の位置に、撮影した工事写真データを自動的にリンクさせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−７３５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この文献に記載の技術においては、撮影担当者が、撮影場所を指定する必要がある。更に、工事現場の撮影時には、タブレット端末に表示された二次元バーコードをデジタルカメラで撮影する必要もある。このため、工事現場での撮影に手間がかかっていた。
【０００６】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされ、その目的は、現場における撮影を効率的に行ない、現場の撮影画像を管理するための画像管理システム、画像管理方法及び画像管理プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する画像管理システムは、相対位置情報の測定部と、撮影部とを備えた携帯部と、予め定められた基準位置に関する情報を記憶したポイント情報記憶部と、撮影画像を記録する画像情報記憶部と、制御部とを有する画像管理システムであって、前記制御部は、前記ポイント情報記憶部において基準位置を特定し、前記携帯部において、前記基準位置における撮影をした場合には、撮影画像を前記基準位置に関連付けて前記画像情報記憶部に記録し、前記携帯部において、前記基準位置からの相対位置情報を測定し、前記基準位置間における撮影時には、撮影時の位置より先行する先行基準位置と、この基準位置に対する相対位置情報とを用いて特定される現在位置を記録し、次の基準位置における相対位置情報を用いて前記現在位置を補正した撮影位置を、撮影画像と関連付けて前記画像情報記憶部に記録する。これにより、予め定めた基準位置における撮影では、撮影時にその撮影場所を指定しなくても、撮影画像の撮影場所を特定することができる。また、予め撮影された基準位置以外の場所において撮影を行なった場合においても、基準位置からの相対位置情報を用いて撮影場所を特定することができる。従って、現場における撮影、現場の撮影画像の管理を効率的に行なうことができる。
【０００８】
上記画像管理システムにおいて、前記ポイント情報記憶部には、前記基準位置が、地図上で予め指定された位置に関連付けて記憶されていることが好ましい。これにより、地図上で予め指定された位置を基準位置として用いることができる。
【０００９】
上記画像管理システムにおいて、前記基準位置における参照画像を記憶した参照画像情報記憶部を更に備え、前記制御部は、前記参照画像情報記憶部に記録された参照画像と、新たに撮影された画像とを比較した結果に応じて、前記基準位置を特定することが好ましい。これにより、参照画像を用いて基準位置を特定することができる。
【００１０】
上記画像管理システムにおいて、前記制御部は、前記基準位置における撮影後に、まだ撮影を行なっていない前記基準位置に到達するためのガイド情報を、前記携帯部において出力することが好ましい。これにより、予め定められた基準位置に効率的に到着することができる。
【００１１】
上記画像管理システムにおいて、前記制御部は、前記先行基準位置からの相対位置情報に基づいて、まだ撮影を行なっていない前記基準位置に到達したと判定した場合には、前記携帯部において通知を出力する。これにより、基準位置における撮影をより確実に行なうことができる。
【００１２】
上記画像管理システムにおいて、前記制御部は、工事進捗状況に合わせた施工出来形モデルを生成し、前記施工出来形モデルにおいて区分された空間を含むマップ上において特定された前記基準位置を、前記ポイント情報記憶部に登録することが好ましい。これにより、工事進捗状況に応じた施工出来形モデルを用いて撮影を行なう場所を特定することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、現場における撮影を効率的に行ない、現場の撮影画像を管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態における工程管理システムの構成を説明する説明図。
【図２】本実施形態における工程管理システムに用いられるタブレット端末の記憶部に記憶された情報の説明図であって、（ａ）は建築現場情報記憶部、（ｂ）は巡回ルート情報記憶部、（ｃ）は撮影画像情報記憶部。
【図３】本実施形態における撮影準備処理の処理手順の流れ図。
【図４】本実施形態における通路生成処理の処理手順の流れ図。
【図５】本実施形態における現場撮影処理の処理手順の流れ図。
【図６】本実施形態における巡回ルートと撮影ポイントを説明する説明図であり、（ａ）は空間の説明図、（ｂ）及び（ｃ）は巡回ルートと撮影ポイントの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図１〜図６を用いて、画像管理システム、画像管理方法及び画像管理プログラムの一実施形態について説明する。本実施形態では、工事の進捗に応じて工事現場の各所を撮影した画像を管理する場合を想定する。本実施形態では、図１に示すように、撮影装置としてのタブレット端末１０と、管理サーバ２０とを用いる。タブレット端末１０は、担当者が用いる携帯可能なコンピュータ端末（携帯部）である。そして、このタブレット端末１０は、無線ネットワークを介して、管理サーバ２０に接続されている。
【００１６】
図１に示すように、タブレット端末１０は、制御部１１、建築現場情報記憶部１２、巡回ルート情報記憶部１３、撮影画像情報記憶部１４を備えている。更に、タブレット端末１０は、タッチパネルディスプレイ１５、カメラ部１６、加速度センサ１７及びジャイロセンサ１８等を備えている。
【００１７】
タッチパネルディスプレイ１５は、入力手段及び出力手段として機能する。具体的には、ディスプレイ上に情報を出力するとともに、ディスプレイ表面へのタッチ操作により、タッチ位置（座標）に応じた各種操作処理（ポインティング処理、キー入力処理等）を行なう。
【００１８】
カメラ部１６は、ＣＣＤカメラ等により構成された撮像部を用いて画像を生成する。カメラ部１６は、本実施形態では、タッチパネルディスプレイ１５の背面側に設けられている。そして、タブレット端末１０をかざした方向を撮影し、タッチパネルディスプレイ１５に表示する。
【００１９】
加速度センサ１７は、タブレット端末１０に印加される加速度に関する加速度情報（加速度の方向、大きさ等）を、３軸方向で検出する処理を実行する。
ジャイロセンサ１８は、タブレット端末１０に印加される角速度に関する角速度情報（角速度の方向、大きさ等）を、３軸方向で検出する処理を実行する。
そして、加速度センサ１７及びジャイロセンサ１８の検出値を用いて、タブレット端末１０の位置や傾きを検知することができる。
【００２０】
タブレット端末１０の制御部１１は、制御手段（ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等）を備え、後述する処理（撮影管理段階、ガイド段階、画像管理段階等の各処理等）を行なう。そのための画像管理プログラムを実行することにより、制御部１１は、図１に示すように、撮影管理部１１１、ガイド部１１２、画像管理部１１３として機能する。
【００２１】
撮影管理部１１１は、管理サーバ２０と通信を行ない、工事現場における撮影を管理する処理を実行する。具体的には、この撮影管理部１１１は、管理サーバ２０から、進捗工程に応じた建築中の建物に関する建築現場情報を取得して建築現場情報記憶部１２に記憶する。更に、撮影管理部１１１は、管理サーバ２０から、巡回ルート情報及び撮影ポイント情報を取得して巡回ルート情報記憶部１３に記憶する。更に、撮影管理部１１１は、撮影画像情報記憶部１４に記録された撮影画像を、管理サーバ２０にアップロードする。
【００２２】
ガイド部１１２は、工事現場において撮影を行なう場所への誘導処理を実行する。具体的には、ガイド部１１２は、現在地から次の撮影場所への案内情報をタッチパネルディスプレイ１５に表示する。
画像管理部１１３は、撮影画像の管理処理を実行する。この場合、画像管理部１１３は、撮影位置や撮影時刻を、撮影画像に関連付けて記録する。
【００２３】
図２（ａ）に示すように、建築現場情報記憶部１２には、工事現場の撮影を行なう建築中の建物に関する建築現場情報１２０が記録される。この建築現場情報１２０を用いて、巡回ルートをタッチパネルディスプレイ１５に表示することができる。この建築現場情報１２０は、管理サーバ２０から建築現場情報を取得した場合に記録される。建築現場情報１２０には、区画空間識別子、範囲座標、種別識別子、通路候補情報に関するデータが記録されている。
【００２４】
区画空間識別子データ領域には、建物内に設けられた各空間を特定するための識別子に関するデータが記録される。
範囲座標データ領域には、この区画空間の位置を特定するための座標に関するデータが記録されている。本実施形態では、この区画空間は長方形状であって、この区画空間の４頂点の座標が記録される。
【００２５】
種別識別子データ領域には、この区画空間の種類を特定するためのデータが記録される。本実施形態では、種別として、通路空間と室空間とが用いられる。室空間は、フロアを占める形状が所定の大きさ以上の空間であり、通路空間は、各室空間を接続する空間である。
通路候補情報データ領域には、この区画空間において通路として用いることが可能な線分の座標データが記録される。本実施形態では、通路候補の座標が記録される。
【００２６】
図２（ｂ）に示すように、巡回ルート情報記憶部１３には、工事現場を撮影するために巡回する巡回ルート情報１３１と、この巡回ルート上における撮影ポイントに関する撮影ポイント情報１３２とが記録される。これら巡回ルート情報１３１及び撮影ポイント情報１３２は、管理サーバ２０において生成され管理サーバ２０から取得した場合に記録される。巡回ルート情報１３１には、ルート順番、開始位置、終了位置に関するデータが記録されている。
【００２７】
ルート順番データ領域には、巡回ルートを構成する直線路の順番を特定する識別子に関するデータが記録されている。
開始位置データ領域、終了位置データ領域には、この直線路の開始位置、終了位置に関するデータがそれぞれ記録されている。先行ルートの終了位置は、次の後続ルートの開始位置と同じに設定されている。開始位置及び終了位置は、建築現場情報記憶部１２に記憶されて設定通路上に位置し、座標（ｘ，ｙ，ｚ）で特定される。
【００２８】
撮影ポイント情報１３２は、撮影を行なう場所（登録撮影ポイント）に関する情報である。この撮影ポイント情報１３２には、ポイント識別子、座標、撮影順番、撮影方向、参照画像に関するデータが含まれている。この登録撮影ポイントが基準位置に相当する。
【００２９】
ポイント識別子データ領域には、各登録撮影ポイントを特定するための識別子に関するデータが記録される。
座標データ領域には、この登録撮影ポイントの座標に関するデータが記録される。
撮影順番データ領域には、この登録撮影ポイントを通過する順番に関するデータが記録されている。
【００３０】
撮影方向データ領域には、この登録撮影ポイントにおいて撮影する方向を特定するためのデータが記録される。例えば、基準点や、基準点からの角度、目標点等に関するデータが記録される。
参照画像データ領域には、この登録撮影ポイントにおいて撮影した画像と比較するための参考画像に関するデータが記録される。
【００３１】
図２（ｃ）に示すように、撮影画像情報記憶部１４には、工事現場の巡回中に撮影した画像に関する情報が記録される。この撮影画像情報１４０は、工事現場を撮影した場合に記録され、位置についての修正が行なわれた場合に更新される。この撮影画像情報１４０には、画像識別子、ポイント識別子、先行基準位置、相対移動情報、撮影位置、撮影方向、撮影日時、撮影画像に関するデータが含まれる。
【００３２】
画像識別子データ領域には、各画像を特定するための識別子に関するデータが記録される。
ポイント識別子データ領域には、撮影した位置が登録撮影ポイントであった場合に、このポイントを特定するための識別子に関するデータが記録される。
【００３３】
先行基準位置データ領域には、この撮影位置の直前の登録撮影ポイント（先行基準位置）を特定するためのポイント識別子に関するデータが記録される。
相対移動情報データ領域には、先行基準位置からの相対移動情報（移動方向及び移動距離）に関するデータが記録される。
【００３４】
撮影位置データ領域には、この画像を撮影した位置（座標）に関するデータが記録される。登録撮影ポイント以外で撮影した場合には、先行基準位置（登録撮影ポイント）及び相対移動情報を用いて算出された座標が記録され、新たな登録撮影ポイントで撮影した場合には、この登録撮影ポイントの座標を用いて補正された座標が記録される。
【００３５】
撮影方向データ領域には、この画像を撮影した方向に関するデータが記録される。
撮影日時データ領域には、この画像を撮影した年月日及び時刻に関するデータが記録される。
撮影画像データ領域には、この撮影位置において撮影した画像のデータが記録される。
【００３６】
図１に示す管理サーバ２０は、建築工事の工程管理サーバとして機能し、建築工事に必要な情報やこの工事の進捗を管理するコンピュータシステムである。この管理サーバ２０は、制御部２１、建築総合情報記憶部２２、作業管理情報記憶部２３及び現場画像情報記憶部２４を備える。更に、この管理サーバ２０は、管理者端末３０と接続されている。この管理者端末３０は、入力部（キーボードやポインティングデバイス等）、出力部（ディスプレイ）等を備える。そして、管理者端末３０は、後述するように、巡回ルートや撮影を行なう位置（登録撮影ポイント）の設定に用いられる。
【００３７】
制御部２１は、制御手段（ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等）を備え、後述する処理（工程管理段階、巡回ルート生成段階等の各処理等）を行なう。そのための工程管理プログラムを実行することにより、制御部２１は、進捗管理部２１１、撮影準備部２１２として機能する。
【００３８】
進捗管理部２１１は、作業管理情報記憶部２３を用いて、現在の工事の進捗状況を特定する。進捗管理部２１１は、建築総合情報記憶部２２を用いて、進捗に応じた現在の建築状況を特定する。更に、進捗管理部２１１は、タブレット端末１０において撮影された画像データを取得し、現場画像情報記憶部２４に記録する。
【００３９】
撮影準備部２１２は、現場写真を撮影するために用いるデータを生成する処理を実行する。具体的には、撮影準備部２１２は、撮影を行なう場所を特定する情報を取得する。更に、撮影準備部２１２は、建築総合情報記憶部２２及び作業管理情報記憶部２３を用いて、建築現場情報及び巡回ルートを生成する。ここで、進捗管理部２１１は、室空間と通路空間とを識別するための情報を保持している。本実施形態では、建築現場情報における空間の底面の長辺が短辺に比べて所定比率（Ａ％）以上で、かつその空間の面積がフロアの面積が所定比率（Ｂ％）以下には、通路空間であると判定する。そして、撮影準備部２１２は、工事進捗に応じた建築現場情報を生成し、この建築現場情報を用いて巡回ルートと、この巡回ルート上における登録撮影ポイントとを設定する。
【００４０】
更に、撮影準備部２１２は、登録撮影ポイントの特定に用いる参照画像を特定する。この場合、撮影準備部２１２は、同じ位置で過去に撮影した画像を現場画像情報記憶部２４において検索する。撮影準備部２１２は、過去に撮影した画像がない場合には、建築総合情報記憶部２２の情報を用いて、現在の工事状況に応じた施工出来形モデルを生成する。そして、撮影準備部２１２は、この施工出来形モデルを用いて、撮影ポイント（視点）から見た予測画像を生成する。また、例えば、所定部材（柱、梁、壁、ゲート等）が設置された場合等のように、工事進捗によって、現場状況が大きく変化している可能性がある場合にも、施工出来形モデルによる予測画像を生成するようにしてもよい。
【００４１】
建築総合情報記憶部２２には、建築している建築物に関する建築総合モデル情報が記録される。本実施形態では、建築総合モデル情報として、ＢＩＭ（Building Information Modeling）データを用いる。この建築総合モデル情報は、オブジェクトについての形状情報、属性情報及びロケーション情報を含んで構成されている。形状情報には、オブジェクトＩＤ、オブジェクトの３次元形状に関する情報が含まれる。属性情報には、オブジェクトＩＤ、オブジェクトのタイプ、面積、材質、コスト等の仕様に関する情報が含まれる。ロケーション情報には、このオブジェクトが配置されるロケーションに関する情報が含まれる。
【００４２】
オブジェクトＩＤデータ領域には、オブジェクトを特定するための識別子に関するデータが記録される。
３次元形状データ領域には、このオブジェクトの３次元形状、大きさ及び配置等に関するデータが記憶される。
【００４３】
オブジェクト名データ領域には、このオブジェクトの名称に関するデータが記録される。
タイプデータ領域、面積データ領域、材質データ領域、コストデータ領域には、このオブジェクトのタイプ（構造種別や建具種別）、面積、材質、コストに関するデータが、それぞれ記録される。
【００４４】
ロケーションデータ領域には、このオブジェクトが配置される場所（工区）を特定する識別子に関するデータが記録される。工区とは、建設物の工事を段階的に進めていく上で、建設物に複数ある住戸（室）を空間的（隣接した住戸）及び時間的（作業時間）にまとめたグループであり、例えば、建設物の各階や階の一部の住戸といった工区が決められる。
【００４５】
作業管理情報記憶部２３には、作業情報、資源情報、作業関連情報及び作業工程情報が記憶されている。作業情報は、各オブジェクトに関連して行なわれる作業の作業項目（タスク）に関する情報である。資源情報は、各作業項目に用いられる資源項目（リソース）に関する情報である。作業関連情報は、作業工程の前後関係を特定する情報である。作業工程情報は、各作業項目の進捗状況に関する情報である。
【００４６】
作業情報には、オブジェクトＩＤ、作業ＩＤ、作業項目に関する情報が含まれている。
オブジェクトＩＤデータ領域には、オブジェクトを特定するための識別子に関するデータが記録される。
【００４７】
作業ＩＤデータ領域には、このオブジェクトについての作業を特定するための識別子に関するデータが記録されている。
作業項目データ領域には、このオブジェクトＩＤ及びこの作業ＩＤによって特定される作業項目に関するデータが記録される。例えば、オブジェクトが「柱」の場合には、「型枠建込」、「鉄筋配筋」、「コンクリート打設」、「型枠解体」等の各作業項目がある。
【００４８】
資源情報には、作業ＩＤ、資源ＩＤ、資源項目、数量、コスト、置き場等に関する情報が含まれている。
作業ＩＤデータ領域には、各作業を特定するための識別子（作業ＩＤ）に関するデータが記録されている。
【００４９】
資源ＩＤデータ領域には、この作業において使用される資源を特定するための識別子（資源ＩＤ）に関するデータが記録されている。本実施形態では、材料資源、人的資源及び設備資源を特定する識別子に関するデータが記録されている。
【００５０】
資源項目データ領域には、この資源ＩＤによって特定される項目に関するデータが記録される。例えば、「鉄筋配筋」の作業項目に対応する資源項目として、材料資源である「鉄筋」、人的資源である「鉄筋工」、設備資源である「機械工具」に関するデータが記録されている。
【００５１】
数量データ領域には、この資源の数量に関するデータが記録されている。
コストデータ領域には、資源の単価、歩掛り（１人１時間あたり施工できる数量）、期間、発注先のユーザを特定する識別子に関するデータが記録されている。
【００５２】
置き場データ領域には、材料資源や設備資源の置き場を特定するためのデータが記録されている。
【００５３】
作業関連情報には、前後関係ＩＤ、前工程、後工程、タイプに関する情報が含まれている。
前後関係ＩＤデータ領域には、他の作業工程との前後関係を特定するための識別子に関するデータが記録されている。
前工程データ領域、後工程データ領域には、先行の作業内容を示す前工程、後続の作業内容を示す後工程に関するデータがそれぞれ記録されている。
【００５４】
タイプデータ領域には、前工程や後工程の進捗状況を条件として開始や完了を行なうことができる作業タイプを特定するためのデータが記録されている。本実施形態では、作業タイプとして、「ＦＳ（Finish-Start）」、「ＦＦ（Finish-Finish）」、「ＳＳ（Start-Start）」、「ＳＦ（Start-Finish）」を用いる。ここで、「ＦＳ」は、前工程が完了してからバッファを経て後工程を開始できることを意味する。「ＦＦ」は、前工程が完了してからバッファを経て後工程を完了できることを意味する。「ＳＳ」は、前工程が開始してからバッファを経て後工程を開始できることを意味する。「ＳＦ」は、前工程が開始してからバッファを経て後工程を完了できることを意味する。
【００５５】
作業工程情報には、作業ＩＤ、ロケーション、作業期間、開始予定日、終了予定日、開始実績日、終了実績日に関する情報が含まれている。
作業ＩＤデータ領域には、各作業を特定するための識別子に関するデータが記録されている。
【００５６】
ロケーションデータ領域には、この作業が行なわれる場所（例えば、階別の工区）を特定するための識別子に関するデータが記録されている。
作業期間データ領域には、この作業に要する期間（日数）に関するデータが記録される。
【００５７】
開始予定日データ領域、終了予定日データ領域には、この作業の開始予定の年月日、終了予定の年月日に関するデータがそれぞれ記録されている。
開始実績日データ領域、終了実績日データ領域には、この作業を実際に開始した年月日、実際に終了した年月日に関するデータがそれぞれ記録されている。
【００５８】
現場画像情報記憶部２４には、各作業現場を撮影した現場画像に関する現場画像管理情報が記録される。この現場画像管理情報は、画像識別子、撮影位置、撮影方向、撮影時刻、撮影画像に関するデータが含まれている。
【００５９】
画像識別子データ領域には、この画像を特定するための識別子に関するデータが記録される。
撮影位置データ領域、撮影方向データ領域、撮影時刻データ領域には、この画像を撮影した位置（座標）、撮影した方向、撮影した時刻に関するデータがそれぞれ記録される。
撮影画像データ領域には、この画像に関するデータが記録される。
【００６０】
次に、図３〜図６を用いて、上述したシステムにおける処理を説明する。ここでは、建築工事の進捗に応じて撮影した現場の画像を管理する。この場合、撮影準備処理、通路生成処理及び現場撮影処理を実行する。
【００６１】
（撮影準備処理）
図３を用いて、管理サーバ２０における撮影準備処理について説明する。
まず、管理サーバ２０の制御部２１は、工事進捗の取得処理を実行する（ステップＳ１−１）。具体的には、制御部２１の進捗管理部２１１は、作業管理情報記憶部２３に記憶された作業工程情報において終了実績日が記録されている作業ＩＤを特定する。
【００６２】
次に、管理サーバ２０の制御部２１は、通路生成処理を実行する（ステップＳ１−２）。具体的には、制御部２１の撮影準備部２１２は、作業管理情報記憶部２３から、進捗管理部２１１が特定した作業ＩＤに関連付けられた作業情報及び作業関連情報を取得する。そして、撮影準備部２１２は、建築中の建物を配置する３次元仮想空間内に、作業情報及び作業関連情報を用いて特定したオブジェクトを配置する。そして、撮影準備部２１２は、３次元仮想空間の構造物における通路を特定して、建築現場情報を生成する。この通路生成処理の詳細については、図４を用いて後述する。
【００６３】
次に、管理サーバ２０の制御部２１は、工事進捗に応じた巡回ルートと登録撮影ポイントの設定処理を実行する（ステップＳ１−３）。具体的には、制御部２１の撮影準備部２１２は、特定した通路を含めたフロアマップを生成し、管理者端末３０の表示部に出力する。この場合、管理者は、管理者端末３０を用いて、フロアマップ上で、撮影を行なう位置（撮影位置）と撮影方向を指定する。管理者端末３０から、フロアマップ上において指定された撮影位置と撮影方向とを取得した撮影準備部２１２は、この撮影位置（登録撮影ポイント）の座標を特定し、この登録撮影ポイントを通路上の巡回ルートを特定する。この場合、撮影準備部２１２は、撮影位置を結ぶルートの中で、最短ルートを巡回ルートとして特定し、メモリに仮記憶する。
【００６４】
そして、撮影準備部２１２は、特定した巡回ルートを、通路において直線状の小路に分割する。次に、撮影準備部２１２は、各小路の開始位置、終了位置及びルート順番を含む巡回ルート情報を生成する。更に、撮影準備部２１２は、各登録撮影ポイントにポイント識別子を付与し、各登録撮影ポイントの３次元座標を特定し、各登録撮影ポイントの順番を特定する。そして、撮影準備部２１２は、ポイント識別子に関連付けて、各登録撮影ポイントの座標、撮影順番及び撮影方向を含めた撮影ポイント情報を生成し、メモリに仮記憶する。
【００６５】
次に、管理サーバ２０の制御部２１は、登録撮影ポイントに関連した撮影情報及び参照画像の登録処理を実行する（ステップＳ１−４）。具体的には、制御部２１の撮影準備部２１２は、現場画像情報記憶部２４に記録された現場画像管理情報において、登録撮影ポイント（座標）から所定範囲内で撮影された画像を検索する。
【００６６】
ここで、該当する画像を抽出した場合には、撮影準備部２１２は、この画像の撮影日時以降の開始実績日が記録された作業工程情報を特定する。次に、撮影準備部２１２は、作業工程情報を用いて、この画像の撮影日時以降に、作業が開始された作業ＩＤ及びオブジェクトＩＤを特定する。次に、撮影準備部２１２は、現場画像管理情報に記録された撮影方向に、所定部材（柱、梁、壁、ゲート等）が設置されたか否かを判定する。
【００６７】
ここで、撮影準備部２１２は、画像の撮影日以降に所定部材が設置されていないと判定した場合には、この画像を参照画像として、ポイント識別子に関連付けて、メモリに仮記憶する。
【００６８】
一方、工事現場の過去画像を抽出できない場合や、撮影日以降に所定部材が設置されていると判定した場合には、撮影準備部２１２は、現在の工事状況に対応した施工出来形モデル（後述）を用いて、登録撮影ポイントにおいて所定の視点から見た予測画像を生成する。そして、撮影準備部２１２は、この予測画像を参照画像として、ポイント識別子に関連付けて、メモリに仮記億する。
【００６９】
そして、撮影準備部２１２は、メモリに仮記億した建築現場情報、巡回ルート情報及び撮影ポイント情報をタブレット端末１０に送信する。タブレット端末１０は、受信した建築現場情報を建築現場情報記憶部１２に記録し、受信した巡回ルート情報及び撮影ポイント情報を巡回ルート情報記憶部１３に記憶する。
【００７０】
（通路生成処理）
次に、図４を用いて、上述した通路生成処理（ステップＳ１−２）の詳細について説明する。
【００７１】
まず、管理サーバ２０の制御部２１は、工事進捗に合わせた施工出来形モデルの更新処理を実行する（ステップＳ２−１）。具体的には、制御部２１の撮影準備部２１２は、作業管理情報記憶部２３から、ステップＳ１−１において特定した作業ＩＤに関連付けられたオブジェクトＩＤの作業情報を取得する。次に、撮影準備部２１２は、建築総合情報記憶部２２を用いて、作業情報に記録されたオブジェクトＩＤに関連付けられた建築総合モデル情報を特定する。次に、撮影準備部２１２は、特定した建築総合モデル情報を組み合わせることにより、３次元仮想空間内において、工事進捗に基づいて施工が終了している構造物モデル（施工出来形モデル）を生成する。
【００７２】
次に、管理サーバ２０の制御部２１は、歩行可能領域の特定処理を実行する（ステップＳ２−２）。具体的には、制御部２１の撮影準備部２１２は、施工出来形モデルにおいて、「床スラブ」の属性情報を有するオブジェクトを、歩行可能領域として特定する。
【００７３】
次に、管理サーバ２０の制御部２１は、ゲートの特定処理を実行する（ステップＳ２−３）。具体的には、制御部２１の撮影準備部２１２は、施工出来形モデルにおいて、「開口部」の属性情報を有するオブジェクト（ドア、窓、壁等）を、ゲートとして特定する。
【００７４】
次に、管理サーバ２０の制御部２１は、空間の特定処理を実行する（ステップＳ２−４）。具体的には、制御部２１の撮影準備部２１２は、３次元仮想空間内において、ゲート（オブジェクト）で区切られた領域を、空間として特定する。撮影準備部２１２は、特定した空間に対して空間識別子を付与し、この空間の範囲座標を関連付けてメモリに仮記億する。
【００７５】
次に、管理サーバ２０の制御部２１は、通路空間か否かの判定処理を実行する（ステップＳ２−５）。具体的には、制御部２１の撮影準備部２１２は、特定した空間の中で、長辺が短辺に比べて所定比率（Ａ％）以上の空間を特定する。更に、撮影準備部２１２は、この空間が含まれるフロアの面積を算出し、この空間の面積が、フロアの面積のＢ％以下である場合には、この空間を通路空間と判定する。
【００７６】
ここで、室空間であると判定した場合（ステップＳ２−５において「ＮＯ」の場合）、管理サーバ２０の制御部２１は、室空間内における通路の設定処理を実行する（ステップＳ２−６）。具体的には、制御部２１の撮影準備部２１２は、作業管理情報記憶部２３の資源情報を用いて、この室空間に什器や資材が置いてあるか否かを特定する。
【００７７】
図６（ａ）に示すように、まず、撮影準備部２１２は、室空間領域において、所定間隔のグリッド線を設定する。次に、撮影準備部２１２は、什器や資材が置いてある領域のグリッド線を除外する。そして、残ったグリッド線を通路として設定する。次に、撮影準備部２１２は、この空間の区画空間識別子に関連付けて、種別識別子「室空間」、グリッド線に応じた通路候補情報を含めた建築現場情報を生成する。
【００７８】
一方、通路空間であると判定した場合（ステップＳ２−５において「ＹＥＳ」の場合）、撮影準備部２１２は、通路空間における通路の設定処理を実行する（ステップＳ２−７）。具体的には、撮影準備部２１２は、短辺方向の中央付近に、通路空間における通路を設定する。更に、撮影準備部２１２は、ゲート近傍において、ゲートの中央を通過する通路を設定する。そして、撮影準備部２１２は、この空間の区画空間識別子に関連付けて、「通路空間」を示す種別識別子、通路候補情報を含めた建築現場情報を生成する。
【００７９】
そして、管理サーバ２０の制御部２１は、通路の接続処理を実行する（ステップＳ２−８）。具体的には、制御部２１の撮影準備部２１２は、この通路空間において、所定値（Ｃｍ）以下の距離に複数の通路がある場合には、これら通路を代表する１つの通路として、通路候補の座標として記録する。
【００８０】
（現場撮影処理）
次に、図５及び図６を用いて、工事現場において撮影する処理について説明する。
まず、タブレット端末１０の制御部１１は、最初の登録撮影ポイントの撮影処理を実行する（ステップＳ３−１）。具体的には、担当者は、巡回ルートにおいて、最初に撮影する場所に出向く。例えば、この最初の登録撮影ポイントは、ＧＰＳ（全地球測位システム）の電波を受信可能な位置により特定できる場所や、建築中の建物における基礎や柱において明示的に特定できる場所を用いることが可能である。そして、タブレット端末１０は、指定された撮影方向で撮影された撮影画像を生成する。
【００８１】
次に、タブレット端末１０の制御部１１は、最初の登録撮影ポイントにおける撮影画像の記録処理を実行する（ステップＳ３−２）。具体的には、制御部１１の画像管理部１１３は、撮影画像に対して画像識別子を付与し、撮影方向、撮影日時を含めた撮影画像情報１４０を生成して、撮影画像情報記憶部１４に記録する。次に、制御部１１の撮影管理部１１１は、撮影画像情報１４０の先行基準位置データ領域に、最初の登録撮影ポイントのポイント識別子を記録する。そして、撮影管理部１１１は、メモリに記録された相対位置情報をリセットする。
【００８２】
次に、タブレット端末１０の制御部１１は、次の登録撮影ポイントへの案内表示処理を実行する（ステップＳ３−３）。具体的には、制御部１１のガイド部１１２は、撮影画像情報記憶部１４に、直近に記録された撮影画像情報１４０の先行基準位置を特定する。次に、ガイド部１１２は、巡回ルート情報記憶部１３に記録された撮影ポイント情報１３２を用いて、次の撮影順番の登録撮影ポイントの撮影ポイント情報１３２を特定する。そして、ガイド部１１２は、特定した撮影ポイント情報１３２の座標を取得する。この場合、ガイド部１１２は、建築現場情報１２０を用いて生成したフロアマップをタッチパネルディスプレイ１５に出力する。更に、ガイド部１１２は、巡回ルート情報１３１及び撮影ポイント情報１３２を用いて、出力したフロアマップに、巡回ルート、登録撮影ポイントを追加して表示する。
【００８３】
図６（ｂ）に示すように、出力されたフロアマップには、巡回ルートＲ１、登録撮影ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５が表示される。
次に、タブレット端末１０の制御部１１は、巡回ルートにおける現在位置の特定処理を実行する（ステップＳ３−４）。具体的には、制御部１１の画像管理部１１３は、継続的に加速度センサ１７及びジャイロセンサ１８から取得した値を用いて、相対移動情報（相対移動方向や距離）を算出する。そして、画像管理部１１３は、直近の先行基準位置からの相対移動情報を用いて、現在位置を予測する。
【００８４】
次に、タブレット端末１０の制御部１１は、工事記録の撮影処理を実行する（ステップＳ３−５）。具体的には、撮影担当者は、必要に応じて、タブレット端末１０を用いて、任意の工事現場を撮影する。
【００８５】
次に、タブレット端末１０の制御部１１は、現在位置と関連付けた撮影画像の記録処理を実行する（ステップＳ３−６）。具体的には、制御部１１の画像管理部１１３は、撮影画像に対して、画像識別子を付与し、撮影方向、現在位置（撮影位置）、撮影日時を含めた撮影画像情報１４０を生成して、撮影画像情報記憶部１４に記録する。
【００８６】
次に、タブレット端末１０の制御部１１は、撮影された位置が事前登録されたポイントか否かの判定処理を実行する（ステップＳ３−７）。具体的には、制御部１１の画像管理部１１３は、撮影ポイント情報１３２及び撮影画像情報１４０を用いて、まだ撮影が行なわれていない登録撮影ポイントを特定する。次に、画像管理部１１３は、まだ撮影が行なわれていない登録撮影ポイントの中で、次の撮影順番の撮影ポイント情報１３２を特定する。
【００８７】
ここで、相対移動情報を用いて予測した現在位置の座標と、次の登録撮影ポイントの座標との差分が所定値を超えていると判定した場合には、画像管理部１１３は、撮影位置は登録撮影ポイントでないと判定する。この場合（ステップＳ３−７において「ＮＯ」の場合）、タブレット端末１０の制御部１１は、ステップＳ３−３に戻る。
【００８８】
一方、現在位置の座標と、次の登録撮影ポイントの座標との差分が所定値以内であり、撮影位置は登録撮影ポイントと判定した場合（ステップＳ３−７において「ＹＥＳ」の場合）、タブレット端末１０の制御部１１は、位置情報の修正処理を実行する（ステップＳ３−８）。具体的には、制御部１１の画像管理部１１３は、この撮影画像情報１４０の撮影位置データ領域に、次の撮影ポイント情報１３２の座標を記録する。
【００８９】
次に、タブレット端末１０の制御部１１は、前回から現在までの撮影ポイントの撮影画像の位置情報の調整処理を実行する（ステップＳ３−９）。具体的には、制御部１１の画像管理部１１３は、現在位置の登録撮影ポイントに対して、撮影順番が直前の登録撮影ポイントのポイント識別子を特定する。次に、画像管理部１１３は、撮影画像情報記憶部１４において、特定したポイント識別子が先行基準位置データ領域に記録され、登録撮影ポイント以外で撮影された撮影画像情報１４０を検索する。ここで、該当する撮影画像情報１４０を抽出しない場合には、画像管理部１１３は、撮影画像の位置情報の調整処理を終了する。
【００９０】
一方、該当する撮影画像情報１４０を抽出した場合には、画像管理部１１３は、相対移動情報を用いて、登録撮影ポイント間の撮影位置を調整する。具体的には、画像管理部１１３は、現在の登録撮影ポイントの座標と先行の登録撮影ポイントの座標とを用いて、絶対移動情報（移動方向、移動距離）を算出する。次に、画像管理部１１３は、現在の登録撮影ポイントにおける相対移動情報と、絶対移動情報との差分を算出する。次に、画像管理部１１３は、算出した差分を、登録撮影ポイント間の撮影画像情報１４０に記録された相対移動情報に配分する。そして、画像管理部１１３は、この差分を考慮して、登録撮影ポイント間の撮影画像情報１４０に記録された撮影位置を補正する。
【００９１】
図６（ｃ）に示すように、登録撮影ポイント（Ｐ４，Ｐ５）間の、任意撮影ポイント（Ｐｏ１，Ｐｏ２）で撮影を行なった場合を想定する。この場合には、先行基準位置（登録撮影ポイントＰ４）から現在（先行基準位置の次）の登録撮影ポイントＰ５までの相対移動情報（ＲＬＶ０）と絶対移動情報（ＡＢＳ０）との割合（ＲＡ０＝ＡＢＳ０／ＲＬＶ０）を算出する。そして、登録撮影ポイントＰ４から任意撮影ポイントＰｏ１までの相対移動情報（ＲＬＶ１）に割合（ＲＡ０）を乗算して、絶対移動情報（ＡＢＳ１）を算出する。更に、登録撮影ポイントＰ４から任意撮影ポイントＰｏ２までの相対移動情報（ＲＬＶ２）に割合（ＲＡ０）を乗算して、絶対移動情報（ＡＢＳ２）を算出する。そして、登録撮影ポイントＰ４の座標に、絶対移動情報（ＡＢＳ１）を加算して、任意撮影ポイントＰｏ１の撮影位置を算出する。また、登録撮影ポイントＰ４の座標に、絶対移動情報（ＡＢＳ２）を加算して、任意撮影ポイントＰｏ２の撮影位置を算出する。
【００９２】
次に、タブレット端末１０の制御部１１は、最後の登録撮影ポイントか否かの判定処理を実行する（ステップＳ３−１０）。具体的には、制御部１１の画像管理部１１３は、巡回ルート情報記憶部１３を用いて、現在の登録撮影ポイントより後の順番の撮影ポイント情報１３２を検索する。該当する撮影ポイント情報１３２を抽出した場合には、最後の登録撮影ポイントでないと判定する。
【００９３】
最後の登録撮影ポイントでないと判定した場合（ステップＳ３−１０において「ＮＯ」の場合）には、タブレット端末１０の制御部１１は、撮影画像情報１４０の先行基準位置データ領域に、現在の登録撮影ポイントのポイント識別子を記録する。そして、撮影管理部１１１は、加速度センサ１７及びジャイロセンサ１８から取得した値（相対位置情報）を記録するメモリをリセットし、ステップＳ３−３に戻る。
【００９４】
一方、後の順番の撮影ポイント情報１３２を抽出できず、最後の登録撮影ポイントと判定した場合（ステップＳ３−１０において「ＹＥＳ」の場合）、タブレット端末１０の制御部１１は、現場撮影処理を終了する。
【００９５】
その後、タブレット端末１０の制御部１１は、撮影画像情報記憶部１４に記録した撮影画像情報１４０を、管理サーバ２０に送信する。この場合、管理サーバ２０は、撮影画像を現場画像情報記憶部２４に記録する。
【００９６】
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、タブレット端末１０の制御部１１は、工事記録の撮影処理を実行した後、現在位置と関連付けた撮影画像の記録処理を実行する（ステップＳ３−６）。ここで、制御部１１は、撮影画像に関連して現在位置（撮影位置）等を含めた撮影画像情報１４０を生成して記録する。撮影したポイントが事前登録されたポイントの場合（ステップＳ３−７において「ＹＥＳ」の場合）には、このポイントの座標を撮影画像に関連付けて記録し、前回から現在までの撮影ポイントの撮影画像の位置情報の調整処理を実行する（ステップＳ３−９）。これにより、登録撮影ポイントにおける撮影では、撮影時にその撮影場所を指定しなくても、撮影した場所（座標）を特定することができる。また、登録撮影ポイント以外の場所において撮影を行なった場合においても、登録撮影ポイントからの相対位置情報を用いて撮影場所を特定することができる。このため、撮影時における撮影場所の指定等の手間を軽減することができる。従って、現場における撮影を効率的に行なって、現場の撮影画像を管理することができる。
【００９７】
（２）本実施形態では、管理サーバ２０の制御部２１は、工事進捗の取得処理、通路生成処理、工事進捗に応じた巡回ルートと登録撮影ポイントの設定処理を実行する（ステップＳ１−１〜Ｓ１−３）。この処理において、特定した通路を含めたフロアマップを生成し、管理者端末３０の表示部に出力する。これにより、管理者は、工事進捗に応じたフロアマップを用いて、登録撮影ポイントを指定することができる。
【００９８】
（３）本実施形態では、管理サーバ２０の制御部２１は、工事進捗に応じた巡回ルートと登録撮影ポイントの設定処理を実行する（ステップＳ１−３）。この処理において、制御部２１は、管理者によってフロアマップ上において指定された撮影位置と撮影方向とを取得し、取得した撮影位置（登録撮影ポイント）の座標を特定し、この登録撮影ポイントを通路上の巡回ルートを特定する。このため、フロアマップ上で指定された位置を登録撮影ポイントとして用いることができる。
【００９９】
（４）本実施形態では、現場撮影処理において、タブレット端末１０の制御部１１は、次の登録撮影ポイントへの案内表示処理を実行する（ステップＳ３−３）。これにより、撮影を行なう登録撮影ポイントに効率よく到着することができる。
【０１００】
（５）本実施形態では、タブレット端末１０は、登録撮影ポイントに関連付けて参照画像を記憶した撮影ポイント情報１３２を記憶している。タブレット端末１０の制御部１１は、撮影された位置が事前登録されたポイントか否かの判定処理（ステップＳ３−７）において、現在位置の座標と、次の登録撮影ポイントの座標との差分が所定値以内であり、撮影位置は登録撮影ポイントと判定する。これにより、座標に基づいて、指定した登録撮影ポイントを特定することができる。更に、この場合、又は座標の代わりに、撮影した画像と参照画像とを比較し、比較した結果に応じて、事前登録された登録撮影ポイントか否かを判定してもよい。これにより、参照画像を用いて登録撮影ポイントを特定することができる。
【０１０１】
（６）本実施形態では、管理サーバ２０の制御部２１は、登録撮影ポイントに関連した撮影情報及び参照画像の登録処理（ステップＳ１−４）において、登録撮影ポイント（座標）から所定範囲内で撮影された画像を検索する。該当する画像を抽出し、画像の撮影日以降に所定部材が設置されていないと判定した場合には、この画像を参照画像として用いる。また、工事現場の過去画像を抽出できない場合や、撮影日以降に所定部材が設置されていると判定した場合には、制御部２１は、現在の工事状況に対応した施工出来形モデルを用いて予測画像を生成し、この予測画像を参照画像として用いる。これにより、工事の進捗に応じて、より適切な参照画像を用いることができる。
【０１０２】
また、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ハードウェア構成として、タブレット端末１０と、管理サーバ２０とを用いる。ハードウェア構成は、これに限定されるものではない。例えば、タブレット端末１０に、建築総合情報記憶部２２、作業管理情報記憶部２３及び現場画像情報記憶部２４を設けてもよい。そして、制御部１１を進捗管理部２１１、撮影準備部２１２として機能させ、撮影準備処理、通路生成処理を実行してもよい。
また、管理サーバ２０において、現場撮影処理を実行し、タブレット端末１０を撮影指示やガイドを出力する出力手段としてのみ用いてもよい。
【０１０３】
・上記実施形態では、管理サーバ２０の制御部２１は、工事進捗に応じた巡回ルートと登録撮影ポイントの設定処理を実行する（ステップＳ１−３）。ここでは、管理者の指定に基づいて、登録撮影ポイントを設定する。ここで、管理サーバ２０の制御部２１が、登録撮影ポイントを設定するようにしてもよい。例えば、制御部２１が、作業管理情報記憶部２３に記録された作業工程情報の進捗状況に応じて、作業が行なわれるロケーションを特定し、作業前後を、登録撮影ポイントとして設定するようにしてもよい。
【０１０４】
・上記実施形態では、タブレット端末１０の制御部１１は、撮影された位置が事前登録されたポイントか否かの判定処理を実行する（ステップＳ３−７）。この場合、相対移動情報を用いて、登録撮影ポイントかどうかを判定する。ここで、登録撮影ポイントかどうかの判定は、相対移動情報を用いる場合に限定されるものではない。例えば、担当者がタブレット端末１０において、登録撮影ポイントにおける撮影であることを入力するようにしてもよい。また、撮影画像を用いて、登録撮影ポイントかどうかを判定するようにしてもよい。この場合には、画像管理部１１３は、特定した撮影ポイント情報１３２に記録されている参照画像データと、生成した画像データとを比較する。そして、画像比較の差分が所定値以下の場合に、画像管理部１１３は、現在地は登録撮影ポイントと判定する。
【０１０５】
・上記実施形態では、タブレット端末１０の制御部１１は、次の登録撮影ポイントへの案内表示処理を実行する（ステップＳ３−３）。この処理において、制御部１１は、巡回ルート、登録撮影ポイントを設定したフロアマップをタッチパネルディスプレイ１５に出力する。次の登録撮影ポイントへの案内表示処理は、これに限定されるものではない。例えば、制御部１１は、次の登録撮影ポイントの方向を示してもよい。この場合、制御部１１は、タブレット端末１０の現在の位置及び向きと、次の登録撮影ポイントの座標から、現在の位置から次に向かう方向を特定する。更に、音声機能を備えたタブレット端末１０の場合には、音声によって次の登録撮影ポイントの位置を案内するようにしてもよい。また、制御部１１は、撮影担当者が登録撮影ポイントに到達した（過ぎた）と判定した場合には、その旨の通知をタッチパネルディスプレイ１５に表示してもよい。この場合には、制御部１１は、先行基準位置から次の登録撮影ポイントまでの相対移動情報（予測）を算出する。そして、タブレット端末１０において計測した相対移動位置が、次の登録撮影ポイントまでの相対移動情報（予測）から所定範囲内になった場合に、タッチパネルディスプレイ１５に通知を表示する。これにより、基準位置における撮影をより確実に行なうことができる。
【符号の説明】
【０１０６】
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５…登録撮影ポイント、Ｒ１…巡回ルート、Ｐｏ１，Ｐｏ２…任意撮影ポイント、１０…タブレット端末、１１…制御部、１２…建築現場情報記憶部、１３…巡回ルート情報記憶部、１４…撮影画像情報記憶部、１５…タッチパネルディスプレイ、１６…カメラ部、１７…加速度センサ、１８…ジャイロセンサ、２０…管理サーバ、２１…制御部、２２…建築総合情報記憶部、２３…作業管理情報記憶部、２４…現場画像情報記憶部、３０…管理者端末、１１１…撮影管理部、１１２…ガイド部、１１３…画像管理部、１２０…建築現場情報、１３１…巡回ルート情報、１３２…撮影ポイント情報、１４０…撮影画像情報、２１１…進捗管理部、２１２…撮影準備部。
【図１】
2017045404.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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