(57)【要約】      （修正有）【課題】可撓性円形ステープラ用のアダプタアセンブリを提供すること。【解決手段】押動アセンブリと、トロカールアセンブリ１６０と、第１の駆動アセンブリと、第２の駆動アセンブリとを含む、可撓性円形ステープラ用のアダプタアセンブリ。押動アセンブリは、押動部材１７２と、引動部材１７４と、第１および第２の滑車部材１７６、１７８とを含む。トロカールアセンブリ１６０は、押動アセンブリに対して動作可能に配置されるトロカール部材１６２を含む。第１の駆動アセンブリは、押動アセンブリに対してトロカール部材１６２を前進および後退させるための第１のケーブル１２４を含み、第２の駆動アセンブリは、第１および第２の滑車部材１７６、１７８の回転を引き起こすように引動部材１７４を後退させるための第２のケーブル１３４を含む。第１および第２の滑車部材１７６、１７８の回転は、押動部材１７２の前進を引き起こす。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
押動部材と、前記押動部材を後退させるための引動部材と、前記押動部材と前記引動部材との間に動作可能に配置される起動アセンブリとを含む、押動アセンブリと、
前記押動アセンブリに対して動作可能に配置されるトロカール部材を含む、トロカールアセンブリと、
前記押動アセンブリに対して前記トロカール部材を前進および後退させるための第１のケーブルを含む、第１の駆動アセンブリと、
前記起動アセンブリの起動を引き起こすように前記引動部材を後退させるための第２のケーブルを含む、第２の駆動アセンブリであって、前記起動アセンブリの起動は、前記押動部材の前進を引き起こす、第２の駆動アセンブリと、
を備える、アダプタアセンブリ。
【請求項２】
前記起動アセンブリは、第１および第２の滑車部材を含む、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項３】
前記第１および第２の滑車部材は、それぞれの第１および第２のコネクタによって前記引動部材に接続される、請求項２に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項４】
前記第１および第２のコネクタは、前記押動部材の前進に先立って前記それぞれの第１および第２の滑車部材に巻き付けられる、請求項３に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項５】
前記第１および第２の滑車部材はそれぞれ、少なくとも、前記押動部材に係合するための第１の歯車を含む、請求項２に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項６】
前記押動部材は、その前進時に組織をステープルで留めるように構成される、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項７】
前記トロカール部材は、アンビルアセンブリに解放可能に固着可能である、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項８】
前記押動部材に接続される第３のケーブルを含む、第３の駆動アセンブリをさらに含む、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項９】
前記第３の駆動アセンブリは、その動作時に前記押動部材の後退を引き起こすように構成される、請求項８に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１０】
前記第１および第２の滑車部材はそれぞれ、前記それぞれの第１および第２のコネクタ上の張力を維持するためのコーティングを含む、請求項４に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１１】
前記第１および第２の滑車部材はそれぞれ、前記それぞれの第１および第２のコネクタ上の張力を維持するためのねじりばねを含む、請求項４に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１２】
伸長本体と、前記伸長本体の近位端上で支持される結合アセンブリとをさらに含む、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１３】
前記伸長本体の遠位端上で支持される装填ユニットをさらに含む、請求項１２に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１４】
前記装填ユニットは、複数のステープルを支持するステープルカートリッジを含む、請求項１３に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１５】
前記伸長本体の少なくとも一部は、可撓性である、請求項１２に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１６】
前記伸長本体は、内側可撓性コイルと、外側シースとを含む、請求項１２に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１７】
作動アセンブリと、
前記作動アセンブリに動作可能に固着される、請求項１に記載のアダプタアセンブリと、
を備える、円形ステープラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、２０１６年５月１７日に出願された米国仮特許出願第６２／３３７，５６４号の利益およびそれに対する優先権を主張するものであり、該仮特許出願の全体の開示は、参照により本明細書中に援用される。
【０００２】
本開示は、外科用ステープラデバイスに関する。より具体的には、本開示は、可撓性円形ステープラ用のアダプタアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００３】
円形ステープラが、端々吻合を行うために使用される。典型的円形ステープラは、伸長シャフトの遠位端上に配置されるカートリッジアセンブリに対して解放可能に固着可能なアンビルアセンブリを含む。円形ステープラの動作は、最初に、組織を圧着するようにカートリッジアセンブリに対してアンビルアセンブリを後退させ、次いで、組織をステープルで留めて切断するように１つまたはそれを上回る作動アセンブリを前進もしくは押動させるために、伸長シャフトの近位端上に配置されるハンドルアセンブリの作動を必要とする。押動アセンブリの作動のために必要とされる駆動シャフトの剛性のため、円形ステープラの伸長シャフトの可撓性が制限される。
【０００４】
したがって、１つまたはそれを上回る作動アセンブリの動作が、ケーブルを使用して達成され、それによって、円形ステープラの可撓性が増加させられる、円形ステープラを有することが有益であろう。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
可撓性円形ステープラ用のアダプタアセンブリが、提供される。アダプタアセンブリは、押動アセンブリと、トロカールアセンブリと、第１の駆動アセンブリと、第２の駆動アセンブリとを含む。押動アセンブリは、押動部材と、押動部材を後退させるための引動部材と、押動部材と引動部材との間に動作可能に配置される第１および第２の滑車部材とを含む。トロカールアセンブリは、押動アセンブリに対して動作可能に配置されるトロカール部材を含む。第１の駆動アセンブリは、押動アセンブリに対してトロカール部材を前進および後退させるための第１のケーブルを含む。第２の駆動アセンブリは、第１および第２の滑車部材の回転を引き起こすように引動部材を後退させるための第２のケーブルを含む。第１および第２の滑車部材の回転は、押動部材の前進を引き起こす。
【０００６】
実施形態では、第１および第２の滑車部材は、それぞれの第１および第２のコネクタによって引動部材に接続される。第１および第２のコネクタは、押動部材の前進に先立ってそれぞれの第１および第２の滑車部材に巻き付けられてもよい。第１および第２の滑車部材はそれぞれ、少なくとも、押動部材に係合するための第１の歯車を含んでもよい。押動部材は、その前進時に組織をステープルで留めるように構成されてもよい。トロカール部材は、アンビルアセンブリに解放可能に固着可能であり得る。第３の駆動アセンブリは、押動部材に接続される第３のケーブルを含む。
【０００７】
いくつかの実施形態では、第３の駆動アセンブリは、その動作時に押動部材の後退を引き起こすように構成される。第１および第２の滑車部材はそれぞれ、それぞれの第１および第２のコネクタ上の張力を維持するためのコーティングを含んでもよい。第１および第２の滑車部材はそれぞれ、それぞれの第１および第２のコネクタ上の張力を維持するためのねじりばねを含んでもよい。アダプタアセンブリは、伸長本体と、伸長本体の近位端上で支持される結合アセンブリとを含んでもよい。アダプタアセンブリは、伸長本体の遠位端上で支持される装填ユニットを含んでもよい。装填ユニットは、複数のステープルを支持するステープルカートリッジを含んでもよい。アダプタアセンブリの伸長本体の少なくとも一部は、可撓性である。伸長本体は、内側可撓性コイルと、外側シースとを含んでもよい。
【０００８】
また、作動アセンブリと、組織をステープラで留めるために作動アセンブリに動作可能に固着されるアダプタアセンブリとを含む、円形ステープラも提供される。
例えば、本発明は、以下の項目を提供する。
（項目１）
押動部材と、上記押動部材を後退させるための引動部材と、上記押動部材と上記引動部材との間に動作可能に配置される起動アセンブリとを含む、押動アセンブリと、
上記押動アセンブリに対して動作可能に配置されるトロカール部材を含む、トロカールアセンブリと、
上記押動アセンブリに対して上記トロカール部材を前進および後退させるための第１のケーブルを含む、第１の駆動アセンブリと、
上記起動アセンブリの起動を引き起こすように上記引動部材を後退させるための第２のケーブルを含む、第２の駆動アセンブリであって、上記起動アセンブリの起動は、上記押動部材の前進を引き起こす、第２の駆動アセンブリと、
を備える、アダプタアセンブリ。
（項目２）
上記起動アセンブリは、第１および第２の滑車部材を含む、上記項目に記載のアダプタアセンブリ。
（項目３）
上記第１および第２の滑車部材は、それぞれの第１および第２のコネクタによって上記引動部材に接続される、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目４）
上記第１および第２のコネクタは、上記押動部材の前進に先立って上記それぞれの第１および第２の滑車部材に巻き付けられる、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目５）
上記第１および第２の滑車部材はそれぞれ、少なくとも、上記押動部材に係合するための第１の歯車を含む、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目６）
上記押動部材は、その前進時に組織をステープルで留めるように構成される、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目７）
上記トロカール部材は、アンビルアセンブリに解放可能に固着可能である、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目８）
上記押動部材に接続される第３のケーブルを含む、第３の駆動アセンブリをさらに含む、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目９）
上記第３の駆動アセンブリは、その動作時に上記押動部材の後退を引き起こすように構成される、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１０）
上記第１および第２の滑車部材はそれぞれ、上記それぞれの第１および第２のコネクタ上の張力を維持するためのコーティングを含む、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１１）
上記第１および第２の滑車部材はそれぞれ、上記それぞれの第１および第２のコネクタ上の張力を維持するためのねじりばねを含む、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１２）
伸長本体と、上記伸長本体の近位端上で支持される結合アセンブリとをさらに含む、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１３）
上記伸長本体の遠位端上で支持される装填ユニットをさらに含む、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１４）
上記装填ユニットは、複数のステープルを支持するステープルカートリッジを含む、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１５）
上記伸長本体の少なくとも一部は、可撓性である、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１６）
上記伸長本体は、内側可撓性コイルと、外側シースとを含む、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１７）
作動アセンブリと、
上記作動アセンブリに動作可能に固着される、項目１に記載のアダプタアセンブリと、
を備える、円形ステープラ。
（摘要）
押動アセンブリと、トロカールアセンブリと、第１の駆動アセンブリと、第２の駆動アセンブリとを含む、可撓性円形ステープラ用のアダプタアセンブリ。押動アセンブリは、押動部材と、引動部材と、第１および第２の滑車部材とを含む。トロカールアセンブリは、押動アセンブリに対して動作可能に配置されるトロカール部材を含む。第１の駆動アセンブリは、押動アセンブリに対してトロカール部材を前進および後退させるための第１のケーブルを含み、第２の駆動アセンブリは、第１および第２の滑車部材の回転を引き起こすように引動部材を後退させるための第２のケーブルを含む。第１および第２の滑車部材の回転は、押動部材の前進を引き起こす。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本明細書に組み込まれ、その一部を構成する、添付図面は、上記で挙げられる本開示の一般的説明とともに本開示の実施形態を図示し、以下に挙げられる発明を実施するための形態は、本開示の原理を説明する役割を果たす。
【００１０】
【図１】図１は、本開示の実施形態による、アダプタアセンブリを含む円形ステープル留め装置の側面斜視図である。
【００１１】
【図２】図２は、部分切断を伴う、図１に示されるアダプタアセンブリおよび装填ユニットの上面斜視概略図である。
【００１２】
【図３】図３は、図１に示されるアダプタアセンブリおよび装填ユニットの遠位端の側面断面概略図である。
【００１３】
【図４Ａ】図４Ａは、図１に示されるアダプタアセンブリの滑車部材の拡大斜視図である。
【００１４】
【図４Ｂ】図４Ｂは、図１に示されるアダプタアセンブリの滑車部材の代替実施形態の拡大斜視図である。
【００１５】
【図５】図５は、図４Ｂに示される滑車部材の上面図である。
【００１６】
【図６】図６は、随意に、ねじりばねを含む、図４Ａに示される滑車部材の側面図である。
【００１７】
【図７】図７は、前進位置におけるトロカールアセンブリのトロカール部材と、後退位置における押動アセンブリの押動部材とを伴う、図１に示されるアダプタアセンブリおよび装填ユニットの遠位端の側面断面概略図である。
【００１８】
【図８】図８は、トロカール部材に固着されたアンビルアセンブリと、後退位置におけるトロカール部材と、前進位置における押動部材とを伴う、図１に示されるアダプタアセンブリおよび装填ユニットの遠位端の側面断面概略図である。
【００１９】
【図９】図９は、前進位置におけるトロカール部材と、後退位置における押動部材とを伴う、図１に示されるアダプタアセンブリおよび装填ユニットの遠位端の側面断面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本開示の実施形態は、類似数字がいくつかの図のそれぞれの中の同一または対応する要素を指定する図面を参照して、詳細に説明される。本明細書で使用されるように、「遠位」という用語が、ユーザからより遠い、アダプタアセンブリまたは外科用デバイスのその部分、もしくはその構成要素を指す一方で、「近位」という用語は、ユーザにより近い、アダプタアセンブリまたは外科用デバイスのその部分、もしくはその構成要素を指す。
【００２１】
図１および２を参照すると、概して、アダプタアセンブリ１００として示される、本開示の実施形態によるアダプタアセンブリは、概して、作動アセンブリ２０として示される、電動手持ち式電気機械器具への選択的接続のために構成される。図１に図示されるように、作動アセンブリ２０は、アダプタアセンブリ１００との選択的接続のために構成され、ひいては、アダプタアセンブリ１００は、アンビルアセンブリ３０との選択的接続のために構成される。集合的に、アダプタアセンブリ１００、作動アセンブリ２０、およびアンビルアセンブリ３０は、外科用ステープル留めデバイス１０を形成する。
【００２２】
例示的電気機械器具の構造および機能の詳細な説明に関して、その内容が参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる、共同所有された米国特許第９，０５５，９４３号を参照されたい。
【００２３】
図１および２を続けて参照すると、アダプタアセンブリ１００は、伸長本体１１０と、伸長本体１１０を作動アセンブリ２０に固着するために伸長本体１１０の近位端１１０ａ上で支持される結合アセンブリ１１２とを含む。示されるように、伸長本体１１０は、内側可撓性コイル１１１ａ（図３）と、保護外側シース１１１ｂ（図３）とを含むが、伸長本体１１０は、剛性形状記憶金属、半可撓性材料、ベローズ、および／または任意の好適な材料から形成されてもよい。伸長本体１１０の構築は、装填ユニット１５０が、患者（図示せず）内の装填ユニット１５０の位置付けを促進するために作動アセンブリ１０（図１）に対して選択的に移動させられ得るように、アダプタアセンブリ１００がその長さに沿って屈曲および／または撓曲することを可能にする。伸長本体１１０は、例えば、等で形成され得ることが想定される。
【００２４】
アダプタアセンブリ１００はさらに、伸長本体１１０を通って延在する、第１、第２、および第３の駆動アセンブリまたは動力ねじ１２０、１３０、１４０（図２）と、伸長本体１１０の遠位端１１０ｂに固着される装填ユニット１５０とを含む。伸長本体１１０と一体的に形成されるものとして示されるが、装填ユニット１５０は、アダプタアセンブリ１００の再利用を可能にするように、伸長本体１１０から少なくとも部分的に解放可能であり得ることが想定される。
【００２５】
アダプタアセンブリ１００の結合アセンブリ１１２は、アダプタアセンブリ１００を作動アセンブリ２０に解放可能に固着するように構成される。示されるように、作動アセンブリ２０（図１）は、電動ハンドルアセンブリ２２を含む。以下の開示から明白となるように、作動アセンブリ２０は、第１、第２、および第３の駆動アセンブリ１２０、１３０、１４０のそれぞれを作動させるために好適な任意の機構を含んでもよい。第１、第２、および第３の駆動アセンブリ１２０、１３０、１４０はそれぞれ、同一の駆動部材（図示せず）によって作動させられてもよい、または以下でさらに詳細に説明されるであろうように、第１、第２、および第３の駆動アセンブリ１２０、１３０、１４０はそれぞれ、それぞれの第１、第２、および第３の駆動部材（図示せず）によって作動させられてもよい。
【００２６】
図２を続けて参照すると、第１の駆動アセンブリ１２０は、アダプタアセンブリ１００の第１の機能を達成する、例えば、アダプタアセンブリ１００のトロカールアセンブリ１６０のトロカール部材１６２を前進および後退させるように構成される。第２の駆動アセンブリ１３０は、アダプタアセンブリ１００の第２の機能、例えば、装填ユニット１５０の押動アセンブリ１７０（図３）の押動部材１７２（図３）の前進を達成するように構成される。第３の駆動アセンブリ１４０は、アダプタアセンブリ１００の第３の機能、例えば、装填ユニット１５０の押動アセンブリ１７０の押動部材１７２の後退を達成するように構成される。第１、第２、および第３の駆動アセンブリ１２０、１３０、１４０はそれぞれ、作動アセンブリ２０のそれぞれの第１、第２、または第３の駆動部材（図示せず）に動作可能に接続可能である、それぞれの第１、第２、および第３の駆動シャフト１２２、１３２、１４２を含む。
【００２７】
図２を続けて参照すると、第１の駆動アセンブリ１２０は、装填ユニット１５０の作動に先立って、装填ユニット１５０のステープルカートリッジ１５２に対してアンビルアセンブリ３０（図１）に接近するように、かつステープル留め手技後に装填ユニット１５０のステープルカートリッジ１５４からアンビルアセンブリ３０を離すように、トロカールアセンブリ１６０のトロカール部材１６２に固着される、ケーブル、例えば、第１の押動／引動ケーブル１２４を含む。第１のケーブル１２４は、内側ワイヤまたは編組ワイヤ１２４ａと、内側ワイヤ１２４ａを支持する外側シース１２４ｂとを含む。例えば、内側ワイヤ１２４ａは、ステンレス鋼編組ケーブルであってもよく、外側シース１２４ｂは、編組ケーブルに巻き付けられるばね巻線であってもよい。内側ワイヤ１２４ａおよび外側シース１２４ｂは両方とも、アダプタアセンブリ１００の伸長本体１１０の屈曲に適応するように可撓性である。
【００２８】
第１の駆動アセンブリ１２０はさらに、第１の駆動シャフト１２２に動作可能に接続される第１のねじ部材１２６と、第１のねじ部材１２６の周囲で縦方向に配置される第１のキャリッジ部材またはナット１２８とを含む。第１の駆動シャフト１２２および第１のねじ部材１２６は、一体的に形成され得ることが想定される。第１のケーブル１２４の内側ワイヤ１２４ａの近位端は、第１のキャリッジ部材１２８の縦方向移動が第１のケーブル１２４の内側ワイヤ１２４ａの縦方向移動を引き起こすように、第１のキャリッジ部材１２８に固着される。
【００２９】
第２の駆動アセンブリ１３０は、それぞれのケーブル、例えば、第２のケーブル１３４を含む。第２のケーブル１３４は、可撓性ワイヤ、ケーブル、リボン、紐、または任意の他の類似材料を含んでもよい。第２のケーブル１３４は、外科用ステープル留めデバイス１０の動作中に引動部材１７４を近位に移動させるように、押動アセンブリ１７０（図３）の引動部材１７４（図３）に固着される。以下でさらに詳細に説明されるであろうように、引動部材１７４の後退は、押動アセンブリ１７０の押動部材１７２を前進させる。押動アセンブリ１７０が前進させられると、ステープル「Ｓ」が装填ユニット１５０のステープルカートリッジ１５２から放出され、アンビルアセンブリ３０（図１）に対して形成される。
【００３０】
第２の駆動アセンブリ１３０はさらに、第２の駆動シャフト１３２に動作可能に接続される第２のねじ部材１３６と、第２のねじ部材１３６の周囲で縦方向に配置される第２のキャリッジ部材またはナット１３８とを含む。第２の駆動シャフト１３２および第２のねじ部材１３６は、一体的に形成され得ることが想定される。第２のケーブル１３４の近位端は、第２のキャリッジ部材１３８の縦方向移動が第２のケーブル１３４の縦方向移動を引き起こすように、第２のキャリッジ部材１３８に動作可能に接続される。
【００３１】
第３の駆動アセンブリ１４０は、それぞれのケーブル、例えば、第３のケーブル１４４を含む。第３のケーブル１４４は、可撓性ワイヤ、ケーブル、リボン、紐、または任意の他の類似材料を含んでもよい。以下でさらに詳細に説明されるであろうように、第３のケーブル１４４は、押動アセンブリ１７０の押動部材１７２の前進の後に、押動部材１７２を後退させるように、押動アセンブリ１７０（図３）の押動部材１７２（図３）に固着される。
【００３２】
第３の駆動アセンブリ１４０はさらに、第３の駆動シャフト１４２に動作可能に接続される第３のねじ部材１４６と、第３のねじ部材１４６の周囲で縦方向に配置される第３のキャリッジ部材またはナット１４８とを含む。第３の駆動シャフト１４２および第３のねじ部材１４６は、一体的に形成され得ることが想定される。第３のケーブル１４４の近位端は、第１のキャリッジ部材１２８に動作可能に接続される。第３のキャリッジ部材１３８の縦方向移動は、第３のケーブル１４４の縦方向移動を引き起こす。第３のケーブル１４４の遠位端は、押動部材１７２に固着される。
【００３３】
第２および第３の駆動アセンブリ１３０、１４０のそれぞれが、単一の方向のみに動作する必要がある、すなわち、それぞれの引動部材１７４ならびに押動部材１７２の後退を必要とするため、第２および第３の駆動アセンブリ１３０、１４０のいずれか一方または両方は、それぞれの引動部材１７４ならびに押動部材１７２の後退を引き起こすように、それぞれの第２または第３のケーブル１３４、１４４が巻き付けられる取り込み滑車（図示せず）を含み得ることが想定される。さらに、第１の駆動アセンブリ１２０が単一の方向のみに動作する、ならびに／または第２および第３の駆動アセンブリ１３０、１４０が２つの方向、例えば、押動／引動方向に動作するように、アダプタアセンブリ１００が修正され得ることが想定される。
【００３４】
特に図３を参照すると、装填ユニット１５０は、伸長本体１１０の遠位端１１０ｂ上に支持される。上記のように、装填ユニット１５０は、伸長本体１１０と一体的に形成されてもよい、またはアダプタアセンブリ１００の再利用を可能にするようにそこに解放可能に固着されてもよい。装填ユニット１５０は、シェル部材１５２と、シェル部材１５２上で支持されるステープルカートリッジ１５４と、シェル部材１５２内で動作可能に支持される押動アセンブリ１７０とを含む。装填ユニット１５０のステープルカートリッジ１５４は、ステープル「Ｓ」の円形アレイを施与するように構成される。テープルカートリッジ１５４は、アダプタアセンブリ１００および／または装填ユニット１５０が再利用され得るように、ステープル留め手技後にステープルカートリッジ１５４の交換を可能にするためにシェル部材１５２から除去可能であり得る。
【００３５】
続けて図３を参照すると、トロカールアセンブリ１６０は、第１のケーブル１２４の遠位端上に支持されるトロカール部材１６２を含み、装填ユニット１５０のシェル部材１５２および押動アセンブリ１７０を通って延在する。トロカール部材１６２は、アンビルアセンブリ３０（図１）に解放可能に係合するように構成される。上記のように、第１の駆動アセンブリ１２０は、トロカール部材１６２を後退および前進させるように構成される。トロカールアセンブリ１６０は、第１の駆動アセンブリ１２０が単一の方向のみに動作する必要があるように、トロカール部材１６２の前進および後退のうちの１つを促進するためのばねを含み得ることが想定される。
【００３６】
押動アセンブリ１７０は、押動部材１７２と、引動部材１７４と、起動アセンブリ、例えば、第１および第２の滑車部材１７６、１７８とを含む。押動部材１７２は、その外面に沿って配置される複数の切り込みまたはラック歯車の歯１７１を画定する、環状基礎部分１７２ａを含む。複数の切り込み１７１は、押動部材１７２の環状基礎部分１７２ａの完全に周囲に延在してもよい、または代わりに、第１および第２の滑車部材１７６、１７８と対応するように位置付けられてもよい。ステープルカートリッジ１５４内のステープル「Ｓ」に対応する複数の指部１７３は、ステープルカートリッジ１５４からステープル「Ｓ」を放出するために押動部材１７２の環状基礎部分１７２ａから遠位に延在する。押動部材１７２はさらに、組織（図示せず）を切断するための円形メス１７５を含む。
【００３７】
続けて図３を参照すると、装填ユニット１５０の押動アセンブリ１７０の引動部材１７４は、第２のケーブル１３４が固着される近位端１７４ａと、第１および第２のコネクタ１８０、１８２が固着される分岐遠位端１７４ｂとを有する、実質的にＵ字形の本体を含む。第１および第２のコネクタ１８０、１８２に適応するための分岐遠位端１７４ｂを含むように示されているが、滑車部材１７４の遠位端１７４ｂは、任意の数のコネクタに適応するように構成されてもよい。
【００３８】
装填ユニット１５０の押動アセンブリ１７０の第１および第２の滑車部材１７６、１７８は、装填ユニット１５０のシェル部材１５２内で回転可能に支持される。第１および第２の滑車部材１７６、１７８はそれぞれ、押動部材１７２の複数の切り込み１７１と動作可能に係合可能な第１の歯車１７６ａ、１７８ａ（図４Ａ）を含む。代替実施形態では、第１および第２の滑車部材１７６’、１７８’（図４Ｂ）は、それぞれ、第１の歯車１７６ａ’、１７８ａ’と、それぞれ、第２の歯車１７６ｂ’、１７８ｂ’とを含む。以下でさらに詳細に説明されるように、第１および第２の滑車部材１７６、１７８の回転は、押動部材１７２の対応する縦方向移動を引き起こす。
【００３９】
第１および第２のコネクタ１８０、１８２のそれぞれの第１の端部は、それぞれの第１および第２の滑車部材１７６、１７８に巻き付けられ、第１および第２のコネクタ１８０、１８２の第２の端部は、押動アセンブリ１７０の引動部材１７４に固着される。第１および第２のコネクタ１８０、１８２が、それぞれの第１および第２の滑車部材１７６、１７８に巻き付けられる巻数は、第２の駆動アセンブリ１３０によって生成されるストローク中に、第１および第２の滑車部材１７６、１７８が、組織（図示せず）のステープル留めならびに切断を引き起こすように、アダプタアセンブリ１００の第２の機能、すなわち、押動部材１７２の前進を達成するために十分に回転させられるようなものである。
【００４０】
第１および第２のコネクタが、それぞれの第１および第２の滑車部材１７６、１７８から時期尚早に巻解することを防止するために、ならびに／または第１および第２の滑車部材１７６、１７８上で張力を維持するために、第１および第２のコネクタ１８０、１８２は、低デュロメータコーティング、すなわち、ゴム、または剥離接着剤１８４（図５）を使用して、それぞれの第１および第２の滑車部材１７６、１７８に固着されてもよい。代替として、第１および第２の滑車部材１７６、１７８はそれぞれ、それぞれの第１および第２のコネクタ１８０、１８２の張力を維持するためのねじりばね１７７（図６）を含んでもよい。ねじりばね１７７は、押動アセンブリ１７０の押動部材１７２の後退ならびにそれぞれの第１および第２のコネクタ１８０、１８２の取り込みを引き起こすように、それぞれの第１および第２の滑車部材１７６、１７８を反対方向に回転させる。
【００４１】
ここで図７−９を参照して、アダプタアセンブリ１００の動作を説明する。最初に図７を参照すると、アダプタアセンブリ１００は、前進位置にトロカールアセンブリ１６０のトロカール部材１６２を伴って示されている。アダプタアセンブリ１００は、前進位置にトロカール部材１６２を伴って臨床医に提供されてもよい。代替として、トロカール部材１６２は、後退位置（図９）で臨床医に提供され、第１の駆動アセンブリ１２０（図２）の動作を通して、矢印「Ａ」によって示されるように、前進位置に移動させられる。より具体的には、第１の方向への、例えば、時計回りの第１の駆動アセンブリ１２０（図２）の第１のねじ部材１２６（図２）の回転は、第１の押動／引動ケーブル１２４を押動するように、第１のキャリッジ部材１２８（図２）を遠位に移動させる、例えば、第１のねじ部材１２６に対して前進させる。トロカール部材１６２は、トロカール部材１６２が第１の押動／引動ケーブル１２４を用いて前進させられるように、第１の押動／引動ケーブル１２４に固着される。前進位置にあるとき、トロカールアセンブリ１６０のトロカール部材１６２は、組織を貫通するように、および／またはアダプタアセンブリ１００へのアンビルアセンブリ３０の取付を促進するように構成される。
【００４２】
ステープルで留められる組織（図示せず）は、次に、従来の様式でアンビルアセンブリ３０（図８）の周囲ならびにトロカールアセンブリ１６２のトロカール部材１６２の周囲に位置付けられる。次いで、アンビルアセンブリ３０は、トロカール部材１６２に固着される。アンビルアセンブリ３０（図８）は、任意の好適な様式でトロカール部材１６２に固着してもよい。実施形態では、トロカール部材１６２の後退は、トロカール部材１６２からのアンビルアセンブリ３０の分離を防止するように、アンビルアセンブリ３０をトロカール部材１６２に係止する。
【００４３】
ここで特に図８を参照すると、アダプタアセンブリ１００は、トロカールアセンブリ１６０のトロカール部材１６２に固着されたアンビルアセンブリ３０と、後退位置におけるトロカール部材１６０とを伴って示されている。トロカール部材１６０は、第１の駆動アセンブリ１２０（図２）の動作を通して後退位置まで移動させられる。具体的には、第２の方向への、例えば、反時計回りの第１の駆動アセンブリ１２０（図２）の第１のねじ部材１２６（図２）の回転は、第１の押動／引動ケーブル１２４を引動するように、第１のキャリッジ部材１２８（図２）を近位方向に移動させる、例えば、第１のねじ部材１２６に対して後退させる。第１の押動／引動ケーブル１２４の後退は、矢印「Ｂ」によって示されるように、トロカール部材１６２を近位方向に移動させる、例えば、装填ユニット１５０の中へ後退させる。上記のように、後退位置にあるとき、アンビルアセンブリ３０は、アダプタアセンブリ１００の動作中にトロカール部材１６２からのアンビルアセンブリ３０の分離を防止するように、トロカール部材１６２に係止されてもよい。
【００４４】
押動アセンブリ１７０の押動部材１７２は、第２の駆動アセンブリ１３０の動作を通して前進位置まで移動させられる。より具体的には、第１の方向への、例えば、時計回りの第２の駆動アセンブリ１３０（図２）の第２のねじ部材１３６（図２）の回転は、第２のケーブル１３４を引動するように、第２のキャリッジ部材１３８（図２）を近位方向に移動させる、例えば、第２のねじ部材１３６に対して後退させる。第２のケーブル１３４の引動は、押動アセンブリ１７０の引動部材１７４の後退を引き起こす。
【００４５】
図８を続けて参照すると、矢印「Ｃ」によって示されるような近位方向への引動部材１７４の後退は、第１および第２のコネクタ１８０、１８２を、それぞれの第１および第２の滑車部材１７６、１７８から巻解させる。それぞれ、矢印「Ｄ」ならびに「Ｅ」によって示されるように、それぞれの第１および第２のコネクタ１８０、１８２がそこから巻解されることに応答して、第１および第２の滑車部材１７６、１７８が回転すると、それぞれの第１および第２の滑車部材１７６、１７８の第１の歯車１７６ａ、１７８ａは、ステープルカートリッジ１５２からステープル「Ｓ」を放出するために、ならびにアンビルアセンブリ３０に対してステープル「Ｓ」を形成し、組織（図示せず）をステープルで留めて、組織（図示せず）を切断する円形メス１７５を前進させるために、矢印「Ｆ」によって示されるように、例えば、前進位置まで、遠位方向に押動部材１７２を移動させるように押動部材１７２に係合する。押動アセンブリ１７０の円形メス１７５は、押動部材１７２と別個であり、独立し得ることが想定される。このようにして、アダプタアセンブリ１００の切断機能は、アダプタアセンブリ１００のステープル留め機能と独立して果たされてもよい。
【００４６】
ここで図９を参照すると、組織（図示せず）がステープルで留められた後に、トロカールアセンブリ１６０のトロカール部材１６２は、そこからのアンビルアセンブリ３０（図８）の分離を可能にするように、上記で説明される様式で前進させられる（図７）。アンビルアセンブリ３０がトロカール部材１６２から分離されることに先立って、それと同時に、またその後に、押動アセンブリ１７０の押動部材１７２は、矢印「Ｇ」によって示されるように、後退位置まで遠位に移動させられる。
【００４７】
示されるように、押動部材１７２は、第３の駆動アセンブリ１４０の動作を通して後退位置まで移動させられる。具体的には、第１の方向への、例えば、時計回りの第３の駆動アセンブリ１４０（図２）の第３のねじ部材１４６（図２）の回転は、第３のケーブル１４４を引動するように、第３のキャリッジ部材１４８（図２）を近位方向に移動させる、例えば、第３のねじ部材１４６に対して後退させる。第３のケーブル１４４の引動は、押動部材１７２の後退を引き起こす。押動部材１７２の後退を可能にするために、第１および第２の滑車部材１７６、１７８は、反対方向に自由に回転しなければならない、または押動部材１７２の前進の後に押動部材１７２を係脱させるように構成される。
【００４８】
代替として、押動アセンブリ１７０は、押動部材１７２を初期後退位置に戻すためのばね部材（図示せず）または他の付勢部材を含んでもよい。このようにして、押動部材１７２の前進は、第１および第２のコネクタ１８０、１８２上の張力の解放が、押動部材１７２が後退することを可能にするように、ばねを圧縮する。上記のように、第１および第２の滑車部材１７６、１７８に組み込まれ得るばねは、ねじりばね１７７（図６）または任意の他の好適な様式であってもよい。
【００４９】
外科的手技後に、アダプタアセンブリ１００は、作動アセンブリ２０から分離され、従来の様式で配置されてもよい。代替として、アダプタアセンブリ１００は、滅菌されて再利用されてもよい。上記のように、カートリッジアセンブリ１５２および／または装填ユニット１５０は、交換可能であり得、それによって、アダプタアセンブリ１００の再利用を可能にする。
【００５０】
当業者は、本明細書に具体的に説明され、添付図面に図示されるデバイスおよび方法が、非限定的な例示的実施形態であることを理解するであろう。一例示的実施形態と関連して図または説明される要素および特徴は、本開示の範囲から逸脱することなく、別の実施形態の要素および特徴と組み合わせられ得ることが想定される。同様に、当業者は、上記の実施形態に基づいて、本開示のさらなる特徴および利点を理解するであろう。したがって、本開示は、添付の請求項によって示される場合を除いて、具体的に示されて説明されているものによって限定されないものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【外国語明細書】
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