(57)【要約】【課題】１つのセンサによる検出結果を用いて複数の照明器具を適切に制御することのできるコントローラを備える照明システムを提供すること。【解決手段】複数の照明器具１５０と、コントローラ１１０と、複数の照明器具１５０のうちの少なくとも２つの照明器具１５０に照らされる領域の明るさを検出するセンサ１４０とを備える照明システム１００であって、コントローラ１１０は、センサモードを含む複数の動作モードで動作可能な照明制御部１１４を有し、照明制御部１１４は、センサモードで動作すべき指示を取得した場合、（ａ）センサ１４０による検出結果を用いずに、少なくとも２つの照明器具に、所定の調光率で点灯する指示である移行指示を送信する移行制御、及び、（ｂ）移行指示を送信した後に、センサ１４０による検出結果に示される明るさが目標値に近づくように、少なくとも２つの照明器具を制御する調光制御を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の照明器具と、前記複数の照明器具のそれぞれを制御するコントローラと、前記複数の照明器具のうちの少なくとも２つの照明器具に照らされる領域の明るさを検出するセンサとを備える照明システムであって、
前記複数の照明器具のそれぞれは、
光源と、
前記コントローラから送信される指示に従って前記光源を制御する光源制御部とを有し、
前記コントローラは、
所定の調光率及び前記領域の明るさの目標値を記憶する記憶部と、
前記領域の明るさが前記目標値に近づくように、前記少なくとも２つの照明器具を制御するセンサモードを含む、複数の動作モードで動作可能な照明制御部とを有し、
前記照明制御部は、前記センサモードで動作すべき指示を取得した場合、（ａ）前記センサによる検出結果を用いずに、前記少なくとも２つの照明器具に、前記所定の調光率で点灯する指示である移行指示を送信する移行制御、及び、（ｂ）前記移行指示を送信した後に、前記センサによる検出結果に示される明るさが前記目標値に近づくように、前記少なくとも２つの照明器具を制御する調光制御を行う
照明システム。
【請求項２】
前記照明制御部は、前記移行制御において、前記所定の調光率及び第一フェード時間を示す前記移行指示を、前記少なくとも２つの照明器具に送信し、
前記少なくとも２つの照明器具のそれぞれの前記光源制御部は、前記移行指示を受信した場合、前記光源の点灯に用いる調光率を、前記第一フェード時間で、前記所定の調光率まで変化させる
請求項１記載の照明システム。
【請求項３】
前記コントローラはさらに、時刻を示すカウンタ値を出力するタイマを有し、
前記記憶部にはさらに、前記センサモードで動作すべき時間帯を示すセンサスケジュール情報が記憶されており、
前記照明制御部は、前記タイマが出力する前記カウンタ値が、前記センサスケジュール情報に示される、前記センサモードで動作すべき時間帯に対応することを確認することで、前記センサモードで動作すべき指示を取得する
請求項１または２に記載の照明システム。
【請求項４】
前記複数の動作モードは、前記少なくとも２つの照明器具それぞれに、時間帯に応じた調光率で点灯する指示であるシーン指示を送信するシーンモードを含み、
前記記憶部にはさらに、前記少なくとも２つの照明器具それぞれの、時間帯ごとの調光率を特定するシーンスケジュール情報が記憶されており、
前記照明制御部は、前記シーンモードで動作する場合、前記カウンタ値に対応する、前記少なくとも２つの照明器具それぞれの前記調光率を、前記シーンスケジュール情報から特定し、特定した前記調光率を含む前記シーン指示を、前記少なくとも２つの照明器具それぞれに送信し、
前記シーンモードで動作中に、前記センサモードで動作すべき指示を取得した場合、前記シーンモードを中断し、前記移行制御及び前記調光制御を行う
請求項３記載の照明システム。
【請求項５】
前記照明制御部はさらに、前記センサモードを終了する場合、前記シーンスケジュール情報から特定される、前記センサモードの終了時点に対応する調光率、及び、第二フェード時間を示す終了指示を、前記少なくとも２つの照明器具に送信し、
前記少なくとも２つの照明器具のそれぞれの前記光源制御部は、前記終了指示を受信した場合、前記光源の点灯に用いる調光率を、前記第二フェード時間で、前記終了指示に示される調光率まで変化させる
請求項４記載の照明システム。
【請求項６】
前記記憶部にはさらに、
前記複数の照明器具それぞれのアドレスであって、複数の器具グループのいずれかと対応づけられたアドレスを示す第一グルーピング情報と、
前記少なくとも２つの照明器具それぞれのアドレスを示す第二グルーピング情報とが記憶されており、
前記シーンスケジュール情報は、前記器具グループごとの時間帯に応じた調光率を特定する情報であり、
前記照明制御部は、
前記シーンモードで動作する場合、前記複数の器具グループのうちの１つの器具グループに属する１以上のアドレスを前記第一グルーピング情報から特定し、特定した前記１以上のアドレス、並びに、前記カウンタ値及び前記器具グループに対応する調光率を含む前記シーン指示を、前記複数の照明器具に送信し、
前記センサモードで動作すべき指示を取得した場合、前記第二グルーピング情報に示される前記少なくとも２つの照明器具それぞれのアドレスを含む前記移行指示を、前記複数の照明器具に送信し、
前記複数の照明器具のそれぞれの光源制御部は、
前記シーン指示を受信し、かつ、前記シーン指示に当該照明器具のアドレスが含まれる場合、前記シーン指示に示される調光率で前記光源を点灯させ、
前記移行指示を受信し、かつ、前記移行指示に当該照明器具のアドレスが含まれる場合、前記移行指示に示される調光率で前記光源を点灯させる
請求項４または５に記載の照明システム。
【請求項７】
複数の照明器具と、前記複数の照明器具のそれぞれを制御するコントローラと、前記複数の照明器具のうちの少なくとも２つの照明器具に照らされる領域の明るさを検出するセンサと、前記コントローラと通信する通信端末とを備える照明システムであって、
前記複数の照明器具のそれぞれは、
光源と、
前記コントローラから送信される指示に従って前記光源を制御する光源制御部とを有し、
前記通信端末は、
所定の調光率及び前記領域の明るさの目標値の入力を受け付ける入力部と、
前記入力部が受け付けた前記所定の調光率及び前記目標値を、前記コントローラに送信する通信部とを有し、
前記コントローラは、
前記通信端末から送信された、前記所定の調光率及び前記目標値を記憶する記憶部と、
前記領域の明るさが前記目標値に近づくように前記少なくとも２つの照明器具を制御するセンサモードを含む、複数の動作モードで動作可能な照明制御部とを有し、
前記照明制御部は、前記センサモードで動作すべき指示を取得した場合、（ａ）前記センサによる検出結果を用いずに、前記少なくとも２つの照明器具に、前記所定の調光率で点灯する指示である移行指示を送信する移行制御、及び、（ｂ）前記移行指示を送信した後に、前記センサによる検出結果に示される明るさが前記目標値に近づくように、前記少なくとも２つの照明器具を制御する調光制御を行う
照明システム。
【請求項８】
複数の照明器具のそれぞれを制御するコントローラであって、
所定の調光率、及び、前記複数の照明器具のうちの少なくとも２つの照明器具に照らされる領域の明るさの目標値を記憶する記憶部と、
前記領域の明るさが前記目標値に近づくように、前記少なくとも２つの照明器具を制御するセンサモードを含む、複数の動作モードで動作可能な照明制御部とを有し、
前記照明制御部は、前記センサモードで動作すべき指示を取得した場合、（ａ）前記領域の明るさを検出するセンサによる検出結果を用いずに、前記少なくとも２つの照明器具に、前記所定の調光率で点灯する指示である移行指示を送信する移行制御、及び、（ｂ）前記移行指示を送信した後に、前記センサによる検出結果に示される明るさが前記目標値に近づくように、前記少なくとも２つの照明器具を制御する調光制御を行う
コントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の照明器具の制御を行うコントローラ、及び、複数の照明器具とコントローラとを備える照明システム及びに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、天井に配設されたＬＥＤ照明等の照明器具の調光率を制御する照明制御装置が存在する。
【０００３】
例えば、特許文献１記載の照明制御装置では、部屋の開口部に近い第１領域の照度が照度センサによって検出される。照明制御装置はさらに、その検出結果に応じて、第１領域に設置された照明器具の調光率を変化させるとともに、部屋の開口部から遠い第２領域に設置された照明器具の調光率も変化させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０７９６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の技術のように、照度センサによる検出結果に応じて照明器具の調光率を変化させることで、例えば、外光の変化を吸収しながら、部屋内の明るさを一定に保つことができる。具体的には、照度センサによる検出結果が予め設定された目標値に近づくように、照明器具を制御することで、部屋内の明るさがほぼ一定に維持される。
【０００６】
しかしながら、複数の照明器具が配置された部屋の明るさを１つの照度センサで検出し、その検出結果を用いて複数の照明器具を制御する場合、例えば、照度センサが目標値に一致しているときには、複数の照明器具のそれぞれがどのような状態にあるかに関わらず、各照明器具の調光率はそのまま維持される。従って、複数の照明器具からの光により形成される照明空間が、不自然な状態のまま長時間維持される可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題を考慮し、１つのセンサによる検出結果を用いて複数の照明器具を適切に制御することのできるコントローラ、並びに、複数の照明器具及びコントローラを備える照明システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る照明システムは、複数の照明器具と、前記複数の照明器具のそれぞれを制御するコントローラと、前記複数の照明器具のうちの少なくとも２つの照明器具に照らされる領域の明るさを検出するセンサとを備える照明システムであって、前記複数の照明器具のそれぞれは、光源と、前記コントローラから送信される指示に従って前記光源を制御する光源制御部とを有し、前記コントローラは、所定の調光率及び前記領域の明るさの目標値を記憶する記憶部と、前記領域の明るさが前記目標値に近づくように、前記少なくとも２つの照明器具を制御するセンサモードを含む、複数の動作モードで動作可能な照明制御部とを有し、前記照明制御部は、前記センサモードで動作すべき指示を取得した場合、（ａ）前記センサによる検出結果を用いずに、前記少なくとも２つの照明器具に、前記所定の調光率で点灯する指示である移行指示を送信する移行制御、及び、（ｂ）前記移行指示を送信した後に、前記センサによる検出結果に示される明るさが前記目標値に近づくように、前記少なくとも２つの照明器具を制御する調光制御を行う。
【０００９】
また、本発明の一態様に係る照明システムは、複数の照明器具と、前記複数の照明器具のそれぞれを制御するコントローラと、前記複数の照明器具のうちの少なくとも２つの照明器具に照らされる領域の明るさを検出するセンサと、前記コントローラと通信する通信端末とを備える照明システムであって、前記複数の照明器具のそれぞれは、光源と、前記コントローラから送信される指示に従って前記光源を制御する光源制御部とを有し、前記通信端末は、所定の調光率及び前記領域の明るさの目標値の入力を受け付ける入力部と、前記入力部が受け付けた前記所定の調光率及び前記目標値を、前記コントローラに送信する通信部とを有し、前記コントローラは、前記通信端末から送信された、前記所定の調光率及び前記目標値を記憶する記憶部と、前記領域の明るさが前記目標値に近づくように前記少なくとも２つの照明器具を制御するセンサモードを含む、複数の動作モードで動作可能な照明制御部とを有し、前記照明制御部は、前記センサモードで動作すべき指示を取得した場合、（ａ）前記センサによる検出結果を用いずに、前記少なくとも２つの照明器具に、前記所定の調光率で点灯する指示である移行指示を送信する移行制御、及び、（ｂ）前記移行指示を送信した後に、前記センサによる検出結果に示される明るさが前記目標値に近づくように、前記少なくとも２つの照明器具を制御する調光制御を行う。
【００１０】
また、本発明の一態様に係るコントローラは、複数の照明器具のそれぞれを制御するコントローラであって、所定の調光率、及び、前記複数の照明器具のうちの少なくとも２つの照明器具に照らされる領域の明るさの目標値を記憶する記憶部と、前記領域の明るさが前記目標値に近づくように、前記少なくとも２つの照明器具を制御するセンサモードを含む、複数の動作モードで動作可能な照明制御部とを有し、前記照明制御部は、前記センサモードで動作すべき指示を取得した場合、（ａ）前記領域の明るさを検出するセンサによる検出結果を用いずに、前記少なくとも２つの照明器具に、前記所定の調光率で点灯する指示である移行指示を送信する移行制御、及び、（ｂ）前記移行指示を送信した後に、前記センサによる検出結果に示される明るさが前記目標値に近づくように、前記少なくとも２つの照明器具を制御する調光制御を行う。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、照明器具が設置された環境に応じて１つのセンサによる検出結果を用いて複数の照明器具を適切に制御することのできるコントローラを提供することができる。また、本発明によれば、上記の複数の照明器具及びコントローラを備える照明システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１Ａ】図１Ａは、実施の形態１に係る照明システムの構成概要を示す第１の図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、実施の形態１に係る照明システムの構成概要を示す第２の図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係る照明システムの機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係るセンサモード情報のデータ構成例を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態１に係る照明システムの基本的な動作の流れを示すシーケンス図である。
【図５Ａ】図５Ａは、実施の形態２に係る照明システムの構成概要を示す第１の図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、実施の形態２に係る照明システムの構成概要を示す第２の図である。
【図６】図６は、実施の形態２に係る照明システムの機能的な構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、実施の形態２に係る記憶部に記憶されている第一グルーピング情報のデータ構成例を示す図である。
【図８】図８は、実施の形態２に係る記憶部に記憶されているシーン設定情報のデータ構成例を示す図である。
【図９】図９は、実施の形態２に係る記憶部に記憶されているシーンスケジュール情報のデータ構成例を示す図である。
【図１０】図１０は、実施の形態２に係るグループごとの照明器具の状態を示す第１の図である。
【図１１】図１１は、実施の形態２における検出対象領域を示す平面図である。
【図１２】図１２は、実施の形態２に係る記憶部に記憶されている第二グルーピング情報及びセンサスケジュール情報のデータ構成例を示す図である。
【図１３】図１３は、実施の形態２に係るグループごとの照明器具の状態を示す第２の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施の形態に係る照明システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態のそれぞれは、本発明の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であって本発明を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１４】
なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
【００１５】
（実施の形態１）
以下、実施の形態１に係る照明システムについて説明する。
【００１６】
［照明システムの構成］
まず、図１Ａ、図１Ｂ、図２、及び図３を用いて、実施の形態１に係る照明システムの構成について説明する。
【００１７】
図１Ａは、実施の形態１に係る照明システム１００の構成概要を示す第１の図であり、図１Ｂは、実施の形態１に係る照明システム１００の構成概要を示す第２の図である。
【００１８】
具体的には、図１Ａは、照明システム１００の構成要素のレイアウトの一例を示す上面図であり、図１Ｂは、図１Ａに対応する側面図である。なお、図１Ｂにおいて、コントローラ１１０と各照明器具１５０とを接続する配線の図示は省略されている。また、照明システム１００は、例えばオフィスビル内または住宅内の一室等の、照明が必要な空間（部屋）に設置されるシステムであるが、図１Ａ及び図１Ｂでは、当該空間に存在し得る什器及び人物等の物体の図示は省略されている。これら図１Ａ及び図１Ｂについての補足事項は、後述する図５Ａ及び図５Ｂにつても適用される。
【００１９】
図２は、実施の形態１に係る照明システム１００の機能的な構成を示すブロック図である。図３は、コントローラ１１０の記憶部１１２に記憶されているセンサモード情報２５０のデータ構成例を示す図である。
【００２０】
これらの図に示すように、実施の形態１に係る照明システム１００は、複数の照明器具１５０と、コントローラ１１０と、センサ１４０とを備える。図１Ａでは、照明システム１００は、ＡまたはＢが付された２つの照明器具１５０を備えているが、照明システム１００が備える照明器具１５０の数は２以上であればよい。
【００２１】
照明器具１５０は、光源１５５及び光源制御部１５２を有する。光源制御部１５２は、コントローラ１１０からの指示に従って光源１５５を制御する。
【００２２】
照明器具１５０は、例えば、１以上のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を有する発光装置を光源１５５として備えるシーリングライトである。この場合、光源制御部１５２は、例えば、当該発光装置の点灯、消灯、及び調光等の動作を制御する駆動回路（点灯回路）である。
【００２３】
コントローラ１１０は、複数の照明器具１５０のそれぞれを制御する装置である。コントローラ１１０は、記憶部１１２と照明制御部１１４とを有する。記憶部１１２は、例えば半導体メモリ等の記憶装置であり、本実施の形態において、記憶部１１２には、少なくともセンサモード情報２５０が記憶されている。
【００２４】
照明制御部１１４は、複数の照明器具１５０のそれぞれに指示を送信することで、複数の照明器具１５０のそれぞれを制御することができる。照明制御部１１４は、例えば、１以上の照明器具１５０に、記憶部１１２から読み出した調光率を含む指示を送信することで、当該１以上の照明器具１５０を、当該調光率で点灯させることができる。
【００２５】
なお、調光率とは、照明の明るさを調整するための変数の一種であり、数値が大きいほど（最大値は１００％）、照明の明るさを増加させることのできる変数である。また、調光率は、例えば“調光レベル”または“調光比”等と表現することもできる。
【００２６】
例えば、コントローラ１１０が、照明器具１５０に調光率“１００％”を指示する場合、調光率“１００％”に対応する指示信号がコントローラ１１０から照明器具１５０へ送信される。照明器具１５０の光源制御部１５２は、当該指示信号に示される指示に従い、光源１５５の光出力が最大となるように光源１５５を制御する。
【００２７】
光源制御部１５２は、例えばＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号に応じて光源１５５の光出力を制御するが、当該制御の手法に特に限定はなく、照明器具１５０における調光制御がデジタル信号によってなされてもよい。
【００２８】
また、例えば、光源１５５が複数のＬＥＤなどの複数の発光体で構成される場合、複数の発光体のうちの点灯させる発光体の数を変更することで、光源１５５の調光制御が行われてもよい。
【００２９】
なお、照明制御部１１４は、記憶部１１２から情報を読み出す機能及び各照明器具１５０に指示を送信する機能の他、例えば、ユーザまたは通信端末からの指示を取得する機能等を有している。また、コントローラ１１０は、図２に図示しない、ディスプレイ装置、タッチパネル、または、通信モジュール等の装置を有することで、ユーザまたは通信端末との間で情報のやり取りを行うことができる。
【００３０】
上記構成を有するコントローラ１１０の配置位置に特に限定はないが、本実施の形態では、図１Ｂに示すように、部屋の壁面に配置されており、ユーザの操作をタッチパネルまたは物理キー等で受け付けることができる。また、コントローラは、例えばユーザの操作に基づいて、有線または無線で、各照明器具１５０に点灯、消灯、及び調光率の変更等の指示を送信することができる。
【００３１】
センサ１４０は、本実施の形態では、照度センサであり、図１Ａに示すように、少なくとも２つの照明器具１５０に照らされる領域（検出対象領域５００）の明るさを検出するように配置されている。検出対象領域５００の近くには、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、窓５１０が存在するため、検出対象領域５００で観察される明るさ（照度）には外光の影響を大きく現れる。このような状況において、コントローラ１１０は、センサ１４０の検出結果に基づいて複数の照明器具１５０の制御を行う動作モードであるセンサモードで動作することができる。
【００３２】
センサ１４０は、具体的には、図２に示すように、検出部１４１と、センサ記憶部１４２と、センサ制御部１４４とを有する。検出部１４１は、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の固体撮像素子によって、検出対象領域５００を撮像し、その撮像結果である画像データから明るさの検出を行うことができる。
【００３３】
センサ記憶部１４２は、例えば半導体メモリ等の記憶装置であり、本実施の形態において、少なくとも、コントローラ１１０から送信される明るさの目標値が記憶される。
【００３４】
センサ制御部１４４は、検出部１４１が検出した明るさ（検出照度）と、センサ記憶部１４２に記憶されている目標値とを比較し、その比較結果を示す情報を、コントローラ１１０に送信する。比較結果を示す情報としては、検出照度が目標値より小さいことを示す“−１”、検出照度と目標値と一致することを示す“０”、検出照度が目標値より大きいことを示す“＋１”などが例示される。なお、比較結果を示す情報は、センサ１４０による検出結果の一例である。また、検出照度が、目標値を基準とする所定の範囲内（例えば、目標値のプラスマイナス５％以内など）である場合、センサ制御部１４４により、検出照度と目標値とが一致する、と判断されてもよい。つまり、検出照度が、目標値を基準とする所定の範囲内である場合、センサ１４０による検出結果が“０”を示す情報であってもよい。
【００３５】
コントローラ１１０から送信される明るさの目標値は、センサモード情報２５０の一部として、コントローラ１１０が有する記憶部１１２に記憶されている。
【００３６】
センサモード情報２５０は、照明制御部１１４が行う動作モードの１つであるセンサモードで用いる各種の変数を示す情報である。照明制御部１１４は、センサモードで動作する場合、検出対象領域５００の明るさが、センサモード情報２５０に示される目標値に近づくように、２つの照明器具１５０（図１ＡにおけるＡ及びＢ）を制御する。
【００３７】
なお、本実施の形態に係る照明制御部１１４は、センサモードのほか、上述のように、ユーザの操作に基づいて各照明器具１５０を制御するマニュアルモード等の他の動作モードでも動作可能である。
【００３８】
また、本実施の形態では、センサモード情報２５０には、３つのセンサモードのそれぞれを規定する変数のセットが含まれている。例えば、モード番号“２”のセンサモード（以下、「センサモード２」という。）では、目標値は“６００ｌｘ（６００ルクス）”であり、色温度は“３０００Ｋ（３０００ケルビン）”である。なお、センサモード情報２５０に含まれる、“移行時調光率”がどのように用いられるかについては図４を用いて後述する。
【００３９】
例えば、照明制御部１１４が、ユーザまたは通信端末等からの指示に応じてセンサモード２で動作する場合、基本的な動作内容は以下の通りである。
【００４０】
照明制御部１１４は、センサ１４０が検出する明るさが、“６００ｌｘ”となるように２つの照明器具１５０を制御する。具体的には、センサ１４０による検出結果が、“−１”である場合、照明制御部１１４は、２つの照明器具１５０の調光率を増加させる。センサ１４０による検出結果が、“１”である場合、照明制御部１１４は、２つの照明器具１５０の調光率を低下させる。なお、調光率の増加及び低下の単位に特に限定はなく、照明制御部１１４は、例えば、１回の指示で調光率を５％だけ増加または低下させるように、各照明器具１５０を制御してもよい。
【００４１】
また、照明制御部１１４がセンサモード２で動作する場合、例えば、照明制御部１１４が、２つの照明器具１５０のそれぞれに、調光率を含む指示を送信する際に、当該指示に、“３０００Ｋ”に対応する調色のための制御情報（調色指示）を含めて、２つの照明器具１５０のそれぞれに送信する。これにより、２つの照明器具１５０のそれぞれでは、色温度が“３０００Ｋ”となるように調色制御が行われる。なお、２つの照明器具１５０それぞれへの色温度の指示は、最初の１回のみでもよく、調光率の指示を行うごとに色温度の指示を行ってもよい。
【００４２】
なお、図１Ａ及び図１Ｂに示す、照明システム１００のレイアウトは一例であり、他のレイアウトが採用されてもよい。例えば、センサ１４０が、いずれかの照明器具１５０に配置されていてもよい。また、例えば、１つの照明器具１５０の器具本体に、コントローラ１１０が収容されていてもよい。この場合、ユーザは、例えば、無線通信を行う通信端末を介して、コントローラ１１０に指示を行うことができる。つまり、照明システム１００は、照明システム１００と等価の構成を備える照明器具として実現されてもよい。
【００４３】
また、本実施の形態に係るコントローラ１１０及びセンサ１４０が有する各種の機能の少なくとも一部は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、通信インタフェース、及び、Ｉ／Ｏポート等を備えるコンピュータ上で実行されるプログラム等のソフトウェアで実現されてもよく、または、電子回路等のハードウェアで実現されてもよい。つまり、例えば、コントローラ１１０の照明制御部１１４が、マイクロプロセッサ等のプロセッサであり、内蔵するＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、複数の照明器具１５０の調光率の変更等の制御が行われてもよい。
【００４４】
［照明システムの動作］
本実施の形態では、２つの照明器具１５０のそれぞれは、上述の互いに独立して制御可能である。従って例えば、２つの照明器具１５０うちの一方が、調光率“１０％”で点灯し、かつ、２つの照明器具１５０のうちの他方が“１００％”で点灯している状況が生じ得る。つまり、隣り合う２つの照明器具１５０の明るさが大きく異なる場合も生じ得る。
【００４５】
このように、２つの照明器具１５０の明るさが大きく異なる状況下において、例えば、ユーザの操作、または、通信端末から送信される指示に応じて、コントローラ１１０が、単純にセンサモードの動作を開始する場合、以下の問題が生じ得る。
【００４６】
具体的には、検出対象領域５００を照らす照明器具１５０は複数（本実施の形態では２つ）であり、かつ、検出対象領域５００の明るさの検出に用いられるセンサ１４０は１つである。そのため、２つの照明器具１５０の明るさが大きく異なる場合であっても、センサ１４０の検出照度が目標値（例えば“６００ｌｘ”）と一致する可能性がある。この場合、コントローラ１１０が取得するセンサ１４０による検出結果は“０”であり、コントローラ１１０の照明制御部１１４は、２つの照明器具１５０に対して、調光率を変化させる指示を送信しない。その結果、２つの照明器具１５０の明るさが大きく異なる状況が長時間維持されることも考えられる。
【００４７】
そこで、本実施の形態では、コントローラ１１０は、センサモードで動作すべき指示を取得した場合に、２つの照明器具１５０の明るさを揃える制御を行い、その後に、センサ１４０の検出結果を用いた複数の照明器具１５０の制御を開始する。この一連の動作を、図４を用いて説明する。
【００４８】
図４は、実施の形態１に係る照明システム１００の基本的な動作の流れを示すシーケンス図である。
【００４９】
コントローラ１１０の照明制御部１１４は、センサモードで動作すべき指示を取得する（Ｓ１０）。具体的には、照明制御部１１４は、ユーザの操作を受け付けること、通信端末から送信される指示を受信すること、または、記憶部１１２に記憶されているスケジュールを読み出すこと等により、センサモードで動作すべき指示を取得する。
【００５０】
照明制御部１１４は、センサ１４０による検出結果を用いずに、少なくとも２つの照明器具１５０（本実施の形態では、２つの照明器具１５０（図１Ａ及び図１Ｂ参照））に、所定の調光率で点灯する指示である移行指示を送信する（Ｓ１１）。なお、当該指示の送信を行うことを、「移行制御」という。
【００５１】
例えば、照明制御部１１４が、センサモード２で動作すべき指示を取得した場合、照明制御部１１４は、記憶部１１２に記憶されているセンサモード情報２５０から、モード番号“２”に対応する移行時調光率“６０％”を読み出す。照明制御部１１４はさらに、調光率“６０％”で点灯する指示である移行指示を、２つの照明器具１５０に送信する。なお、２つの照明器具１５０を区別するために、一方を「照明器具Ａ」と記載し、他方を「照明器具Ｂ」と記載する。また、照明制御部１１４は、センサ１４０に、センサモード情報２５０から読み出した、モード番号“２”に対応する目標値“６００ｌｘ”をセンサ１４０に送信し、センサ１４０は、目標値“６００ｌｘ”をセンサ記憶部１４２に格納する。
【００５２】
照明器具Ａの光源制御部１５２は、コントローラ１１０から送信された移行指示を受信し（Ｓ２０）、受信した移行指示から調光率“６０％”を読み出す。光源制御部１５２は、その時点での調光率を、“６０％”に変更する（Ｓ２１）。なお、当該時点の調光率が“６０％”である場合は、そのまま維持される。
【００５３】
照明器具Ｂの光源制御部１５２は、コントローラ１１０から送信された移行指示を受信し（Ｓ３０）、受信した移行指示から調光率“６０％”を読み出す。光源制御部１５２は、その時点での調光率を、“６０％”に変更する（Ｓ３１）。なお、当該時点の調光率が“６０％”である場合は、そのまま維持される。
【００５４】
以上の動作により、照明器具Ａ及び照明器具Ｂはともに、調光率“６０％”で点灯している状態となる。
【００５５】
また、センサ１４０では、上述のように、目標値“６００ｌｘ”がセンサ記憶部１４２に格納されており、センサ制御部１４４は、検出部１４１による検出照度と、目標値“６００ｌｘ”との比較を、所定の間隔ごと（例えば１秒ごと）に行う。センサ制御部１４４はさらに、当該比較の結果を示す情報（上述の“−１”、“０”、“＋１”など）を、当該所定の間隔ごとに、コントローラ１１０に送信する。
【００５６】
コントローラ１１０の照明制御部１１４は、移行指示の送信（Ｓ１１）を行った後、センサ１４０の検出結果を取得する（Ｓ１２）。つまり、照明制御部１１４は、センサ１４０に検出された照度と、目標値“６００ｌｘ”との大小関係を示す比較結果（センサ制御部１４４による検出結果）を取得する。
【００５７】
なお、照明制御部１１４は、移行指示の送信（Ｓ１１）から所定の期間（例えば、数秒〜数十秒）が経過するまでにセンサ１４０から受信する検出結果は無視する。また、センサ１４０は、照明制御部１１４からの要求をトリガとして、コントローラ１１０への検出結果の送信を行ってもよい。
【００５８】
照明制御部１１４は、取得した検出結果に応じた調光率を照明器具Ａ及び照明器具Ｂに送信する（Ｓ１２）。例えば、取得した検出結果が“−１”を示す場合、検出照度が目標値よりも小さいことを意味する。そのため、照明制御部１１４は、例えば、調光率“６５％”を含む指示を照明器具Ａ及び照明器具Ｂに送信する。
【００５９】
照明器具Ａ及び照明器具Ｂのそれぞれの光源制御部１５２は、照明制御部１１４からの指示を受信し（Ｓ２２、Ｓ３２）、光源１５５の調光率を“６０％”から“６５％”に変更する（Ｓ２３、Ｓ２４）。
【００６０】
その後、照明制御部１１４は、センサ１４０の検出結果に基づく照明器具Ａ及び照明器具Ｂの制御（調光制御）を、“０”を示す検出結果を取得するまで継続して行う。また、さらにその後に、照明制御部１１４が、“−１”または“＋１”を示す検出結果を取得した場合、照明制御部１１４は、照明器具Ａ及び照明器具Ｂの調光制御を再開する。照明システム１００は、上記の動作を行うことで、照明器具Ａ及び照明器具Ｂに照らされる領域（検出対象領域５００、図１Ａ参照）の明るさを、目標値“６００ｌｘ”及びその近傍の範囲内に維持することができる。
【００６１】
［効果など］
以上説明したように、本実施の形態に係る照明システム１００は、複数の照明器具１５０と、複数の照明器具１５０のそれぞれを制御するコントローラ１１０と、少なくとも２つの照明器具１５０に照らされる領域（検出対象領域５００）の明るさを検出するセンサ１４０とを備える。
【００６２】
複数の照明器具１５０のそれぞれは、光源１５５と、コントローラ１１０から送信される指示に従って光源１５５を制御する光源制御部１５２とを有する。
【００６３】
コントローラ１１０は、記憶部１１２と照明制御部１１４とを有する。記憶部１１２には、移行時調光率及び検出対象領域５００の明るさの目標値（図３参照）が記憶されている。照明制御部１１４は、検出対象領域５００の明るさが当該目標値に近づくように、少なくとも２つの照明器具１５０を制御するセンサモードを含む、複数の動作モードで動作可能である。本実施の形態では、複数の動作モードには、少なくともセンサモードとマニュアルモードとが含まれる。
【００６４】
照明制御部１１４は、センサモードで動作すべき指示を取得した場合、（ａ）センサ１４０による検出結果を用いずに、少なくとも２つの照明器具１５０に、移行時調光率で点灯する指示である移行指示を送信する移行制御、及び、（ｂ）移行指示を送信した後に、センサ１４０による検出結果に示される明るさが前記目標値に近づくように、当該少なくとも２つの照明器具を制御する調光制御を行う。
【００６５】
このように、コントローラ１１０は、センサモードで動作すべき指示を取得した場合、まず、少なくとも２つの照明器具１５０（本実施の形態では照明器具Ａ及び照明器具Ｂ）に、移行時調光率で点灯するよう指示する。
【００６６】
つまり、コントローラ１１０による移行制御により、一旦、照明器具Ａ及び照明器具Ｂの調光率が揃えられる。その後、コントローラは、センサ１４０による検出結果を用いて、照明器具Ａ及び照明器具Ｂの調光制御を行う。言い換えると、センサモードを開始する場合、まずは、センサ１４０による検出結果に依存せずに、照明器具Ａ及び照明器具Ｂの調光率を変更し、その後、センサ１４０による検出結果に依存して、照明器具Ａ及び照明器具Ｂの調光率を変更する。
【００６７】
従って、センサモードでの制御が開始される時点において、照明器具Ａ及び照明器具Ｂの調光率が異なる場合であっても、これら調光率がそろえられ後に、センサ１４０による検出結果を用いた調光制御が行われる。そのため、例えば、照明器具Ａ及び照明器具Ｂの調光率が大きく異なっている状態が長時間維持されるような事態は発生せず、かつ、照明器具Ａ及び照明器具Ｂにより照らされる領域の明るさが目標値に近づけられる。
【００６８】
このように、本実施の形態に係る照明システム１００は、１つのセンサ１４０による検出結果を用いて複数の照明器具１５０を適切に制御することのできるコントローラ１１０を備えている。
【００６９】
なお、他の動作モード（例えばマニュアルモード）からセンサモードへの移行は予めスケジューリングされていてもよい。また、センサモードへの移行時に照明制御部１１４が、移行時調光率を含む指示を複数の照明器具１５０に送信する場合、当該指示に、フェード時間を含めてもよい。この場合、複数の照明器具１５０のそれぞれは、当該指示を受信した時点の調光率を移行時調光率まで変化させる時間としてフェード時間を用いてもよい。
【００７０】
このように、本実施の形態に係る照明システム１００は、さらに詳細な動作を行うよう構成することもできる。そこで、照明制御部１１４の動作モードのスケジューリング等を行うことができる照明システムについて、実施の形態２として説明を行う。
【００７１】
（実施の形態２）
以下、実施の形態２に係る照明システムについて、上記実施の形態１との差分を中心に説明する。
【００７２】
［照明システムの構成］
図５Ａは、実施の形態２に係る照明システム１００ａの構成概要を示す第１の図であり、図５Ｂは、実施の形態２に係る照明システム１００ａの構成概要を示す第２の図である。
【００７３】
具体的には、図５Ａは、照明システム１００ａの構成要素のレイアウトの一例を示す上面図であり、図５Ｂは、図５Ａの一部に対応する側面図である。
【００７４】
図６は、実施の形態２に係る照明システム１００ａの機能的な構成を示すブロック図である。図７は、実施の形態２に係る記憶部１１２に記憶されている第一グルーピング情報２７０のデータ構成例を示す図である。
【００７５】
これらの図に示すように、実施の形態２に係る照明システム１００ａは、複数の照明器具１５０と、コントローラ１１０ａと、センサ１４０とを備える。本実施の形態では、照明システム１００ａはさらに、設定機１２０を備えている。
【００７６】
照明システム１００ａは、図５Ａに示すように、３２個の照明器具１５０を備えているが、照明システム１００ａが備える照明器具１５０の数は２以上であればよい。
【００７７】
これら３２個の照明器具１５０は、階層的にグルーピングされている。なお、「グルーピング」とは、１以上の照明器具１５０からなる集合を１以上形成することである。具体的には、３２個の照明器具１５０は、それぞれが４個の照明器具１５０からなる８つのゾーン（ゾーン１〜８）に分けられている。図５Ａでは、照明器具１５０を表す矩形に付した“１”〜“８”の数字がゾーン番号を示している。
【００７８】
また、８つのゾーンは、図５Ａに示すように、それぞれが２つのゾーンからなる４つのグループ（グループ１〜４）に分けられている。さらに、４つのグループは、図５Ａに示すように、それぞれが２つのグループからなる２つのエリア（エリア１、２）に分けられている。これら複数の照明器具１５０のグルーピングを規定する第一グルーピング情報２７０は、コントローラ１１０ａに記憶されている。第一グルーピング情報２７０には、例えば図７に示すように、ゾーンごとの器具アドレスが含まれている。また、第一グルーピング情報２７０には、ゾーン、グループ、及びエリアの対応付けが含まれている。なお、“ゾーン”、“グループ”、及び“エリア”のそれぞれは、器具グループの一例である。
【００７９】
コントローラ１１０ａは、複数の照明器具１５０のそれぞれを制御することがき、かつ、第一グルーピング情報２７０を参照することで、器具グループ（ゾーン、グループ、またはエリア）の単位で、複数の照明器具１５０を制御することができる。例えば、コントローラ１１０ａの照明制御部１１４は、グループ１に属する８つの照明器具１５０に調光率を送信する場合、グループ１に対応付けられたゾーン１及び２に属する８つの器具アドレスを、第一グルーピング情報２７０から読み出す。照明制御部１１４はさらに、読み出した８つの器具アドレスと、当該調光率を含む指示を、通信部１１５を介して複数の照明器具１５０に送信する。
【００８０】
複数の照明器具１５０のそれぞれは、当該指示に、自身（照明器具１５０）の器具アドレスが含まれている場合、当該指示に示される調光率を用いて光源１５５を点灯させる。その結果、グループ１に属する８つの照明器具１５０における調光率は、照明制御部１１４から送信された調光率に変更される。なお、複数の照明器具１５０のそれぞれは、受信した指示に、照明器具１５０の器具アドレスが含まれていない場合、当該指示を無視（または破棄）する。また、複数の照明器具１５０のそれぞれは、器具アドレスを、例えば半導体メモリ等の記憶装置（図示せず）に保持しており、例えば光源制御部１５２が、受信した指示に、当該器具アドレスが含まれているか否かを判断することで、当該指示を実行するか無視（または破棄）するかを決定する。
【００８１】
上記機能を有するコントローラ１１０ａは、記憶部１１２と、照明制御部１１４と、タイマ１１１と、通信部１１５とを有する。本実施の形態において、記憶部１１２には、実施の形態１で説明したセンサモード情報２５０に加え、シーン設定情報２００、シーンスケジュール情報２１０、センサスケジュール情報２６０、第一グルーピング情報２７０、及び第二グルーピング情報２８０が記憶されている。シーン設定情報２００、シーンスケジュール情報２１０、センサスケジュール情報２６０、及び第二グルーピング情報２８０については、図８、図９及び図１２を用いて後述する。
【００８２】
通信部１１５は、例えば照明制御部１１４の制御の下で、後述する設定機１２０と通信することで、設定機１２０から送信される、シーン設定情報２００等を構成する各種の情報を受信することができる。通信部１１５が設定機１２０から受信した各種の情報は、照明制御部１１４によって記憶部１１２に書き込まれる。また、通信部１１５は、照明制御部１１４から複数の照明器具１５０への指示の送信にも用いられる。つまり、照明制御部１１４から複数の照明器具１５０への指示は、通信部１１５を介して、複数の照明器具１５０に送信される。
【００８３】
タイマ１１１は、時刻を示すカウンタ値を出力する。照明制御部１１４は、タイマ１１１から出力されたカウンタ値を用いて、予めスケジューリングされた動作を適切なタイミングで行うことができる。
【００８４】
設定機１２０は、コントローラ１１０ａと通信する通信端末の一例であり、本実施の形態では、タブレット端末である。ユーザは、設定機１２０を用いて、複数の照明器具１５０の点灯及び消灯等の指示、並びに、複数の照明器具１５０のグルーピング、及び、グループごとの照明器具１５０の動作についてのスケジューリング等を行うことができる。
【００８５】
設定機１２０は、調光率及び明るさの目標値等の入力を受け付ける入力部１２１と、入力部１２１が受け付けた調光率等の情報を、コントローラ１１０ａに送信する通信部１２２とを有する。
【００８６】
設定機１２０はさらに、設定機１２０の動作を制御する設定制御部１２３と、コントローラ１１０ａに設定される内容（調光率等）を表示する表示部１２４と、当該内容を記憶する記憶部１２５とを有する。
【００８７】
なお、設定機１２０が有する各種の機能の少なくとも一部は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、通信インタフェース、及び、Ｉ／Ｏポート等を備えるコンピュータ上で実行されるプログラム等のソフトウェアで実現されてもよく、または、電子回路等のハードウェアで実現されてもよい。
【００８８】
また、本実施の形態に係るコントローラ１１０ａの配置位置に特に限定はないが、本実施の形態では、図５Ｂに示すように、天井面に配置されている。コントローラ１１０ａを天井面に配置することで、例えば、照明システム１００ａが配置された領域内のどの位置に設定機１２０が存在する場合であっても、設定機１２０とコントローラ１１０ａとの通信の確実性が保証される。
【００８９】
［照明システムの動作］
次に、本実施の形態に係る照明システム１００ａの動作の一例を、図８から図１３を用いて説明する。
【００９０】
図８は、実施の形態２に係る記憶部１１２に記憶されているシーン設定情報２００のデータ構成例を示す図である。図９は、実施の形態２に係る記憶部１１２に記憶されているシーンスケジュール情報２１０のデータ構成例を示す図である。図１０は、実施の形態２に係るグループごとの照明器具１５０の状態を示す第１の図である。
【００９１】
本実施の形態に係るコントローラ１１０ａの照明制御部１１４は、複数の動作モードの１つとして、シーンモードを有している。シーンモードは、１以上の照明器具１５０に、時間帯に応じた調光率で点灯する指示（シーン指示）を送信する動作モードである。
【００９２】
図８及び図９に示すシーン設定情報２００及びシーンスケジュール情報２１０は、このシーンモードに用いられる情報である。
【００９３】
本実施の形態に係るシーン設定情報２００では、図８に示すように、グループごとに３つのシーン（シーン１〜３）が規定されており、各シーンには、ゾーンごとの調光率及び色温度が規定されている。
【００９４】
また、シーンスケジュール情報２１０は、器具グループごとの時間帯に応じた調光率を特定する情報である。具体的には、本実施の形態に係るシーンスケジュール情報２１０は、図９に示すように、グループごとに、時間帯とシーンとの対応関係を規定する情報である。本実施の形態では、各グループに対し、０時〜２４時までの全域において、シーン１〜３までのいずれかのシーンが対応付けられている。
【００９５】
つまり、コントローラ１１０ａの照明制御部１１４は、１日のうちの全ての時間帯において、原則、シーンモードで動作する。なお、シーンモードにセンサモードが割り込む場合については、図１１〜図１３を用いて後述する。
【００９６】
コントローラ１１０ａの照明制御部１１４は、タイマ１１１から出力されるカウンタ値に対応する、グループごとの調光率を、シーンスケジュール情報２１０から特定する。照明制御部１１４はさらに、特定した調光率を、シーンスケジュール情報２１０に示される１以上の照明器具１５０に送信する。
【００９７】
具体的には、例えばタイマ１１１から出力されるカウンタ値が１０時（午前１０時）を示す場合、照明制御部１１４は、グループ１について、シーン１からシーン２に切り替えるべきと判断する。また、照明制御部１１４は、シーン設定情報２００から、グループ１のシーン２に対応する調光率及び色温度を読み出す。具体的には、ゾーン１の調光率及び色温度である“５０％”及び“３０００Ｋ”、並びに、ゾーン２の調光率及び色温度である“５％”及び“３０００Ｋ”が、シーン設定情報２００から読み出される。
【００９８】
照明制御部１１４はさらに、ゾーン１及び２それぞれに属する４つの照明器具１５０の器具アドレスを、第一グルーピング情報２７０（図７参照）から特定する。
【００９９】
照明制御部１１４は、ゾーン１に属する４つの照明器具１５０の器具アドレスと、ゾーン１の調光率及び色温度である“５０％”及び“３０００Ｋ”とを含むシーン指示を、通信部１１５を介して、複数の照明器具１５０に送信する。
【０１００】
複数の照明器具１５０のそれぞれは、当該シーン指示に、自身（照明器具１５０）のアドレスが含まれている場合、当該シーン指示に示される調光率を用いて光源１５５を点灯させ、光源１５５の色温度を当該シーン指示に示される色温度に変更する。その結果、ゾーン１に属する４つの照明器具１５０における調光率は“５０％”となり、色温度は、“３０００Ｋ”となる。
【０１０１】
照明制御部１１４は、同様に、ゾーン２に属する４つの照明器具１５０の器具アドレス及び、ゾーン２の調光率及び色温度である“５％”及び“３０００Ｋ”を含むシーン指示を、通信部１１５を介して、複数の照明器具１５０に送信する。その結果、ゾーン２に属する４つの照明器具１５０における調光率は“５％”となり、色温度は、“３０００Ｋ”となる。
【０１０２】
コントローラ１１０ａの照明制御部１１４が、上記のようなシーンスケジュール情報２１０に従った動作を行うことで、各グループの各ゾーンに属する照明器具１５０のそれぞれは、図１０に示すように、時間帯に応じて、調光率及び色温度を変更する。
【０１０３】
本実施の形態に係る照明システム１００ａでは、このように、基本的にシーンモードで複数の照明器具１５０を制御するコントローラ１１０ａに対し、センサモードを割り込ませることができる。また、センサモードのスケジュールも予め設定しておくことが可能である。
【０１０４】
図１１は、実施の形態２における検出対象領域５０１を示す平面図である。図１２は、実施の形態２に係る記憶部１１２に記憶されている第二グルーピング情報２８０及びセンサスケジュール情報２６０のデータ構成例を示す図である。図１３は、実施の形態２に係るグループごとの照明器具１５０の状態を示す第２の図である。
【０１０５】
図１１では、ゾーン１及びゾーン５に属する１０個の照明器具１５０が、センサ１４０と対応付けられていることが表されている。つまり、本実施の形態に係る照明システム１００ａでは、複数の照明器具１５０に対し、図５Ａに示すグルーピングがなされ、かつ、図１１に示すグルーピングがなされる。
【０１０６】
本実施の形態では、センサ１４０は、ゾーン１及びゾーン５に属する１０個の照明器具１５０に照らされる領域（検出対象領域５０１）の明るさを検出する。また、センサ１４０による検出結果に応じて、１０個の照明器具１５０の調光制御がなされる。
【０１０７】
具体的には、コントローラ１１０ａの記憶部１１２には、図１２に示す第二グルーピング情報２８０が記憶されている。コントローラ１１０ａの照明制御部１１４は、第二グルーピング情報２８０を参照することで、センサ１４０による検出結果に応じた調光制御を行うべき照明器具１５０を特定することができる。
【０１０８】
また、記憶部１１２にはさらに、図１２に示すようにセンサスケジュール情報２６０が記憶されている。照明制御部１１４は、センサスケジュール情報２６０を参照することで、複数のセンサモード（センサモード１〜３）のうちの実行すべきセンサモードと、そのセンサモードを実行すべき期間とを特定することができる。
【０１０９】
図１２に示すセンサスケジュール情報２６０では、照明制御部１１４は、８時から１６時までの間、センサモード２で動作するよう規定されている。
【０１１０】
ここで、照明制御部１１４は、図９に示されるシーンスケジュール情報２１０に従って動作する。そのため、ゾーン１及びゾーン５に属する１０個の照明器具１５０は、８時から１６時までの間は、原則として、シーンスケジュール情報２１０から特定される調光率及び色温度で点灯する。
【０１１１】
しかし、図１２に示すセンサスケジュール情報２６０が、記憶部１１２に記憶されている場合、照明制御部１１４は、これら１０個の照明器具１５０については、シーンモードよりもセンサモードを優先する。つまり、照明制御部１１４は、８時から１６時までの間は、センサモードによって、これら１０個の照明器具１５０の調光制御を行う。
【０１１２】
その結果、複数の照明器具１５０の状態は、図１３に示すように遷移する。すなわち、シーンモードで制御されているゾーン１及びゾーン２に属する１０個の照明器具１５０は、８時から１６の間は、センサモードで制御される。
【０１１３】
具体的には、ゾーン１に属する５つの照明器具１５０は、８時になると、それまでのシーンモード（シーン１）から、センサモード（センサモード２）に移行する。また、ゾーン５に属する５つの照明器具１５０は、８時になると、それまでのシーンモード（シーン２）から、センサモード（センサモード２）に移行する。
【０１１４】
具体的には、センサモード２は、図３に示すように、明るさの目標値が“６００ｌｘ”であり、色温度が“３０００Ｋ”であり、移行時調光率が“６０％”である。
【０１１５】
上記条件において、照明制御部１１４は、タイマ１１１が出力するカウンタ値が“８時”を示すことを確認することで、センサモードで動作すべき指示を取得する。つまり、本実施の形態では、照明制御部１１４がカウンタ値及びセンサスケジュール情報２６０を参照することで、センサモードで動作すべき指示を取得する。この場合、照明制御部１１４は、まず、ゾーン１及び５に属する１０個の照明器具１５０のそれぞれに対し、移行制御を行う。
【０１１６】
具体的には、照明制御部１１４は、センサ１４０による検出結果を用いずに、ゾーン１に属する５つの照明器具１５０に、調光率“６０％”で点灯する指示である移行指示を送信する。また、本実施の形態では、この移行指示には、調光率“６０％”に加え第一フェード時間（例えば、“３０秒”）が含まれている。
【０１１７】
この移行指示を受信した当該５つの照明器具１５０は、その時点の調光率“１００％”を３０秒かけて“６０％”まで変化させる。
【０１１８】
また、照明制御部１１４は、ゾーン５に属する５つの照明器具１５０についても同様に、８時になったことをトリガとして移行制御を行う。具体的には、調光率“６０％”及び第一フェード時間（例えば、“３０秒”）が含を含む移行指示が、当該５つの照明器具１５０に送信される。これにより、当該５つの照明器具１５０の調光率は、その時点の調光率“４０％”を、３０秒かけて“６０％”まで変化させる。
【０１１９】
なお、照明制御部１１４は、１回の指示で、照明器具１５０の調光率を、移行時調光率まで変化させる必要はない。照明制御部１１４は、例えば、照明器具１５０の調光率を、３０秒で１００％から６０％まで変化させる場合に、照明器具１５０の調光率が、１０秒単位で、１００％から６０％まで徐々に変化するように、複数回の指示を行ってもよい。つまり、照明器具１５０の調光率を移行時調光率まで変化させる移行指示は、複数回の指示によって構成されてもよい。
【０１２０】
その後、照明制御部１１４は、センサ１４０による検出結果に応じて、ゾーン１及び５に属する１０個の照明器具１５０に対し調光制御を行う。つまり、照明制御部１１４は、センサ１４０による検出結果に示される明るさが目標値“６００ｌｘ”に近づくように、当該１０個の照明器具１５０を制御する。
【０１２１】
ここで、センサスケジュール情報２６０で規定された、センサモード２の開始タイミングの時点（８時）では、ゾーン１に属する５つの照明器具１５０の調光率は“１００％”であり、ゾーン５に属する５つの照明器具１５０の調光率は“４０％”である。つまり、これら２つのゾーンの明るさが大きく異なる状態にある。
【０１２２】
このような状態において、仮に、センサ１４０による検出結果に応じた調光制御を即座に開始する場合であって、かつ、当該時点（８時）でのセンサ１４０による検出照度が“６００ｌｘ”である場合を想定する。この場合、当該検出照度が目標値“６００ｌｘ”と一致するため、ゾーン１及びゾーン５それぞれに属する照明器具１５０の調光率の変更は行われない。その結果、当該２つのゾーンの明るさが大きく異なったままの状況が、長期間維持される可能性がある。
【０１２３】
しかしながら、本実施の形態に係る照明システム１００ａでは、コントローラ１１０ａの照明制御部１１４は、センサモードに移行する際に、まず、対象となる複数の照明器具１５０の調光率を、記憶部１１２に記憶されている所定の調光率（移行時調光率）に変更させる。つまり、センサモードでの制御の対象である複数の照明器具１５０の調光率は、所定の調光率に揃えられる。その後、照明制御部１１４は、これら複数の照明器具１５０に対し、センサ１４０の検出結果に応じた調光制御を行う。その結果、最初に所定の調光率に揃えられた複数の照明器具１５０の調光率は、ほぼ同期するように変化し、これら複数の照明器具１５０に照らされる領域の明るさは、目標値に到達する。
【０１２４】
上記のように、照明制御部１１４の動作モードが８時にセンサモードに移行した後に、照明制御部１１４は、タイマ１１１が出力するカウンタ値が“１６時”を示すことを確認した場合、ゾーン１及びゾーン５に対する動作モードを、センサモードからシーンモードに切り替える。
【０１２５】
具体的には、照明制御部１１４は、センサモードを終了する場合、シーンスケジュール情報２１０に示される、センサモードの終了時点（本実施の形態では１６時）に対応する調光率、及び、第二フェード時間（例えば３０秒）を示す終了指示を、対象となる複数の照明器具に送信する。
【０１２６】
具体的には、本実施の形態では、ゾーン１に属する５つの照明器具１５０には、調光率“５０％”、色温度“３０００Ｋ”、及び、第二フェード時間“３０秒”を示す終了指示が送信される。ゾーン１に属する５つの照明器具１５０のそれぞれは、当該終了指示を受信した場合、３０秒かけて、調光率を“５０％”まで変化させる。なお、１６時まで有効であった“センサモード２”において、色温度が“３０００Ｋ”に指定されていたため、これら５つの照明器具１５０の色温度は、“３０００Ｋ”のまま維持される。これにより、ゾーン１に属する５つの照明器具１５０に対する制御は、シーンスケジュール情報２１０から特定されるシーンモード（シーン２）に戻る。
【０１２７】
また、ゾーン５に属する５つの照明器具１５０には、調光率“１５％”、色温度“２０００Ｋ”、及び、第二フェード時間“３０秒”を示す終了指示が送信される。ゾーン５に属する５つの照明器具１５０のそれぞれでは、３０秒かけて、調光率を“１５％”まで変化させ、かつ、色温度を“２０００Ｋ”まで変化させる。これにより、ゾーン５に属する５つの照明器具１５０に対する制御は、シーンスケジュール情報２１０から特定されるシーンモード（シーン３）に戻る。
【０１２８】
［効果など］
以上説明したように、本実施の形態に係る照明システム１００ａは、上記実施の形態に係る照明システム１００ａが有する特徴に加え、以下の各種の特徴を有している。
【０１２９】
具体的には、照明制御部１１４は、センサモード開始時の移行制御において、移行時調光率及び第一フェード時間を示す移行指示を、少なくとも２つの照明器具１５０に送信する。また、少なくとも２つの照明器具１５０のそれぞれの光源制御部１５２は、移行指示を受信した場合、光源１５５の点灯に用いる調光率を、第一フェード時間で、移行時調光率まで変化させる。
【０１３０】
このように、照明制御部１１４は、センサモードへの移行時に、まず、センサ１４０による検出結果に応じた調光制御の対象となる複数の照明器具１５０の調光率を揃える制御（移行制御）を行い、かつ、調光率の変化期間（フェード時間）も指定する。そのため、センサモードに移行する複数の照明器具１５０の調光率は、徐々に移行時調光率に近づけられる。つまり、センサモードへの移行時における調光率の変化が緩やかに行われるため、急激に調光率（明るさ）が変化することによる違和感がない。
【０１３１】
また、本実施の形態に係るコントローラ１１０ａは、時刻を示すカウンタ値を出力するタイマ１１１を有し、記憶部１１２には、センサモードで動作すべき時間帯を示すセンサスケジュール情報２６０が記憶されている。照明制御部１１４は、タイマ１１１が出力するカウンタ値が、センサスケジュール情報２６０に示される、センサモードで動作すべき時間帯に対応することを確認することで、センサモードで動作すべき指示を取得する。
【０１３２】
つまり、本実施の形態では、コントローラ１１０ａがセンサモードで動作すべき時間を、コントローラ１１０ａに、あらかじめ設定しておくことが可能である。そのため、例えば、外光の変化が大きな昼間の時間帯に、毎日、自動的にセンサモードに移行させること等が可能である。また、センサスケジュール情報２６０の生成または編集は、例えば、設定機１２０の表示部１２４に表示されるユーザインターフェースを介して行うことができるため、ユーザは、効率よくセンサモードのスケジューリングを行うことができる。
【０１３３】
また、本実施の形態では、コントローラ１１０ａは、シーンモード及びセンサモードの一方から他方に切り換えて動作することができる。具体的には、照明制御部１１４が動作可能な複数の動作モードは、少なくとも２つの照明器具それぞれに、時間帯に応じた調光率で点灯する指示であるシーン指示を送信するシーンモードを含む。また、記憶部１１２にはさらに、少なくとも２つの照明器具それぞれの、時間帯ごとの調光率を特定するシーンスケジュール情報２１０が記憶されている。
【０１３４】
照明制御部１１４は、シーンモードで動作する場合、タイマ１１１が出力するカウンタ値に対応する、少なくとも２つの照明器具それぞれの調光率を、シーンスケジュール情報２１０から特定する。具体的には、シーンスケジュール情報２１０によって規定されたシーンに対応する調光率が、シーン設定情報２００から読み出される。照明制御部１１４は、特定した調光率を含むシーン指示を、少なくとも２つの照明器具１５０それぞれに送信する。
【０１３５】
照明制御部１１４は、シーンモードで動作中に、センサモードで動作すべき指示を取得した場合、シーンモードを中断し、センサモード（移行制御及び調光制御）を実行する。
【０１３６】
このように、本実施の形態では、センサモードは、シーンモードに優先して実行される。
【０１３７】
そのため、例えば、コントローラ１１０ａの基本的な動作モードとして、時間帯に応じてシーンが切り替えられるシーンモードを設定しておくことができ、かつ、必要な時間帯のみセンサモードを起動させることができる。
【０１３８】
また、照明制御部１１４はさらに、センサモードを終了する場合、シーンスケジュール情報２１０から特定される、センサモードの終了時点に対応する調光率、及び、第二フェード時間を示す終了指示を、少なくとも２つの照明器具１５０に送信する。少なくとも２つの照明器具１５０それぞれの光源制御部１５２は、終了指示を受信した場合、光源１５５の点灯に用いる調光率を、第二フェード時間で、終了指示に示される調光率まで変化させる。
【０１３９】
このように、センサモードが終了し、シーンモードに戻る場合、センサモードで制御されていた複数の照明器具１５０の調光率は、シーンスケジュール情報２１０に規定される当該時点に対応する調光率に、徐々に近づけられる。つまり、センサモードからシーモードへの移行時における調光率の変化が緩やかに行われるため、急激に調光率（明るさ）が変化することによる違和感がない。
【０１４０】
また、本実施の形態において、記憶部１１２には、第一グルーピング情報２７０と第二グルーピング情報２８０とが記憶されている。第一グルーピング情報２７０は、複数の照明器具１５０それぞれのアドレス（器具アドレス）であって、複数の器具グループ（本実施の形態における“ゾーン”、“グループ”、または“エリア”）のいずれかと対応づけられたアドレスを示す情報である。第二グルーピング情報２８０は、センサ１４０の検出結果に応じた調光制御の対象となる少なくとも２つの照明器具それぞれの器具アドレスを示す情報である。シーンスケジュール情報２１０は、器具グループごとの時間帯に応じた調光率を特定する情報である。
【０１４１】
照明制御部１１４は、シーンモードで動作する場合、複数の器具グループのうちの１つの器具グループに属する１以上のアドレスを第一グルーピング情報２７０から特定し、特定した１以上のアドレス、並びに、カウンタ値及び当該器具グループに対応する調光率を含むシーン指示を、複数の照明器具に送信する。照明制御部１１４は、センサモードで動作すべき指示を取得した場合、第二グルーピング情報２８０に示される少なくとも２つの照明器具１５０それぞれの器具アドレスを含む移行指示を、複数の照明器具１５０に送信する。
【０１４２】
複数の照明器具１５０のそれぞれの光源制御部１５２は、シーン指示を受信し、かつ、当該シーン指示に自身（照明器具１５０）の器具アドレスが含まれる場合、当該シーン指示に示される調光率で前記光源を点灯させる。また、複数の照明器具１５０のそれぞれの光源制御部１５２は、移行指示を受信し、かつ、当該移行指示に照明器具１５０のアドレスが含まれる場合、当該移行指示に示される調光率で光源１５５を点灯させる。
【０１４３】
このように、本実施の形態では、複数の照明器具１５０をグルーピングすることで得られる複数の器具グループ（ゾーン、グループ、またはエリア）ごとに、時間帯に応じて調光率を自動で切り替えるシーンモードでの動作が可能である。さらに、当該グルーピングとは独立して、センサ１４０の検出結果に応じた調光制御の対象となる複数の照明器具１５０を指定することができる。つまり、１つの照明器具１５０（「照明器具Ａ」とする）に着目した場合、例えば、照明器具Ａが属するグループがシーンモードでの制御対象であるときに、照明器具Ａのみを、センサモードでの制御対象に変更することが可能である。すなわち、複数の照明器具１５０それぞれの動作モードの割り当てを柔軟に行うことができる。
【０１４４】
また、本実施の形態に係る照明システム１００ａは、通信端末である設定機１２０を備えている。設定機１２０は、例えばセンサモードの設定に用いる変数（移行時調光率及び明るさの目標値など）の入力を受け付ける入力部と、入力部が受け付けた変数を、コントローラ１１０ａに送信する通信部とを有する。
【０１４５】
設定機１２０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信、または、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワーク通信によって、コントローラ１１０ａと情報のやり取りを行うことができる。そのため、ユーザは、設定機１２０を持ち運びながら、センサモード及びシーンモード等に関する設定を行うことができる。
【０１４６】
また、設定機１２０として、タブレット端末等の汎用の通信端末を用いる場合、通信端末で実行されるプログラムを更新することで、設定機１２０を介してコントローラ１１０ａに設定できる情報の種類等の追加または変更を行うことができる。そのため、例えば、設定機１２０を、照明システム１００ａが備える照明器具１５０の数、種類、または仕様の変更に対応させることが容易化される。
【０１４７】
なお、設定機１２０として用いられる通信端末としては、タブレット端末の他に、スマートフォン、ノート型ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、または専用リモコン等が例示される。
【０１４８】
（他の実施の形態）
以上、本発明に係る照明装置について、上記実施の形態１及び２に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の形態１及び２に限定されるものではない。
【０１４９】
例えば、図３、図７〜図９、及び図１２に示される、記憶部１１２に記憶されている各種の情報の内容は一例であり、記載された数値及び項目名等に限定されない。例えば、センサスケジュール情報２６０に、センサモード情報２５０に含まれる変数（目標値、色温度、移行時調光率）が含まれていてもよい。この場合、照明制御部１１４は、センサスケジュール情報２６０を参照するだけで、センサモードで動作すべき期間及びセンサモードに用いる各種の変数を取得することができる。
【０１５０】
また、コントローラ１１０及び１１０ａは、複数の照明器具１５０の色温度を制御する機能（調色制御機能）を有する必要はない。つまり、記憶部１１２に、センサモード及びシーンモードのそれぞれで用いる色温度は記憶されていなくてもよい。
【０１５１】
また、センサ１４０による検出結果は、検出照度と目標値との大小関係を示す情報でなくてもよい。例えば、照明制御部１１４が、センサ１４０による検出結果として検出照度を示す情報を取得し、照明制御部１１４が、取得した検出照度と目標値との比較を行い、当該比較の結果に従って、複数の照明器具１５０の調光制御を行ってもよい。
【０１５２】
また、実施の形態２において、シーンモードからセンサモードへの移行は、センサスケジュール情報２６０に従って自動で行われるとしたが、シーンモードからセンサモードへの移行は、例えばユーザからの指示をトリガとして行われてもよい。例えば、ユーザが、設定機１２０またはコントローラ１１０ａを操作することで、シーンモードで制御されている少なくとも２つの照明器具１５０がセンサモードで制御されるように、コントローラ１１０ａに指示してもよい。また、このとき、センサモードで制御される少なくとも２つの照明器具１５０は、第二グルーピング情報２８０から特定されてもよく、ユーザによって指定されてもよい。
【０１５３】
また、照明器具１５０が備える光源１５５は、１以上のＬＥＤでなくてもよい。例えば、１以上の蛍光管が光源１５５として採用されてもよい。また、半導体レーザ等の半導体発光素子、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）または無機ＥＬ等の発光素子が光源１５５として採用されてもよい。
【０１５４】
また、本発明は、コントローラ１１０または１１０ａが行う特徴的な処理をコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体及びインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができる。
【０１５５】
その他、上記実施の形態等に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、及び、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態等における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【０１５６】
１００、１００ａ  照明システム
１１０、１１０ａ  コントローラ
１１１  タイマ
１１２  記憶部
１１４  照明制御部
１２０  設定機
１２１  入力部
１２２  通信部
１２４  表示部
１４０  センサ
１５０  照明器具
１５２  光源制御部
１５５  光源
２１０  シーンスケジュール情報
２６０  センサスケジュール情報
２７０  第一グルーピング情報
２８０  第二グルーピング情報
５００、５０１  検出対象領域（領域）
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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