(57)【要約】【課題】歯車と支持部材との間にストッパ機構を設けた場合でも、歯車が回転不能な状態で組み立てられることを抑制することのできるギアードモータ、および指針式表示装置を提供すること。【解決手段】ギアードモータ１００において、従動側歯車４２は、板状部４３から第２ケース部材２２に向けて突出したストッパ用の歯車側凸部４８を備え、第２ケース部材２２は、板状部４３に向けて突出して歯車側凸部４８が周方向から当接するストッパ用の支持体側凸部を備えている。従動側歯車４２には、歯車側凸部４８と支持体側凸部とが回転中心軸線Ｌ方向で重なる状態で第１ケース部材２１と第２ケース部材２２とを重ねた際に第２ケース部材２２に設けた干渉部と回転中心軸線Ｌ方向で当接してフック２１９と係合凸部２２９との結合を不能とする被干渉部４９が設けられている。【選択図】図３
2017204927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ部と、
出力部材と、
前記モータ部の回転を前記出力部材に伝達する歯車列と、
前記歯車列を支持する支持体と、
を有し、
前記支持体は、結合部を備えた第１支持部材と、前記第１支持部材との間で前記歯車列を支持した状態で前記結合部と結合する被結合部を備えた第２支持部材と、を有し、
前記歯車列に含まれるいずれかの歯車は、外周面に歯が形成された板状部と、前記板状部から前記第２支持部材に向けて突出したストッパ用の歯車側凸部と、を備え、
前記第２支持部材は、前記板状部に向けて突出して前記歯車が回転したときに前記歯車側凸部が周方向から当接するストッパ用の支持体側凸部を備え、
前記歯車には、前記歯車側凸部と前記支持体側凸部とが前記歯車の回転中心軸線方向で重なる状態で前記第１支持部材と前記第２支持部材とを重ねた際に前記第２支持部材に設けた干渉部と前記回転中心軸線方向で当接して前記結合部と前記被結合部との結合を不能とする被干渉部が構成されていることを特徴とするギアードモータ。
【請求項２】
モータ部と、
出力部材と、
前記モータ部の回転を前記出力部材に伝達する歯車列と、
前記歯車列を支持する支持体と、
を有し、
前記支持体は、結合部を備えた第１支持部材と、前記第１支持部材との間で前記歯車列を支持した状態で前記結合部と結合する被結合部を備えた第２支持部材と、を有し、
前記歯車列に含まれるいずれかの歯車は、外周面に歯が形成された板状部と、前記板状部から前記第２支持部材に向けて突出したストッパ用の歯車側凸部と、を備え、
前記第２支持部材は、前記板状部に向けて突出して前記歯車が回転したときに前記歯車側凸部が周方向から当接するストッパ用の支持体側凸部を備え、
前記歯車には、前記歯車側凸部と前記支持体側凸部とが前記歯車の回転中心軸線方向で重なる状態で前記第１支持部材と前記第２支持部材とを重ねた際に前記第２支持部材に設けた干渉部と前記回転中心軸線方向で当接して前記歯車を回転させる被干渉部が構成されていることを特徴とするギアードモータ。
【請求項３】
前記被干渉部は、前記歯車側凸部に対して前記回転中心軸線を中心とする同一の角度方向に設けられ、
前記干渉部は、前記支持体側凸部に対して前記回転中心軸線を中心とする同一の角度方向に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のギアードモータ。
【請求項４】
前記被干渉部は、前記歯車側凸部に対して前記回転中心軸線方向で重なる位置に設けられ、
前記干渉部は、前記支持体側凸部に対して前記回転中心軸線方向で重なる位置に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のギアードモータ。
【請求項５】
前記被干渉部は、前記歯車側凸部の前記第２支持部材側の端部であり、
前記干渉部は、前記支持体側凸部の前記板状部側の端部であることを特徴とする請求項４に記載のギアードモータ。
【請求項６】
前記歯車は、前記板状部の中心から前記第２支持部材に向けて突出した胴部を備え、
前記歯車側凸部は、前記胴部の外周面に前記胴部と一体に設けられていることを特徴と
する請求項５に記載のギアードモータ。
【請求項７】
前記歯車側凸部は、前記胴部の外周面の前記回転中心軸線方向の全体にわたって設けられていることを特徴とする請求項６に記載のギアードモータ。
【請求項８】
前記第２支持部材は、前記胴部の周りを囲む筒部を備え、
前記支持体側凸部は、前記筒部の内周面に前記筒部と一体に設けられていることを特徴とする請求項６または７に記載のギアードモータ。
【請求項９】
前記支持体側凸部は、前記筒部の内周面の前記回転中心軸線方向の全体にわたって設けられていることを特徴とする請求項８に記載のギアードモータ。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか一項に記載のギアードモータを備えた指針式表示装置であって、
前記出力部材に保持された指針を有していることを特徴とする指針式表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車列にストッパ機構が設けられたギアードモータおよび指針式表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
指針式表示装置等においては、ケースの内部にモータおよび歯車列を備えたギアードモータが用いられており、ギアードモータの出力部材に指針が固定されている（特許文献１）。かかるギアードモータに関し、特許文献１では、歯車を所定位置で停止させるストッパ機構を設けることが提案されている。より具体的には、歯車において、外周面に歯が形成されている板状部に支持部材に向けて突出したストッパ用の歯車側凸部を設け、支持部材の端板部には、板状部に向けて突出して歯車が回転したときに歯車側凸部が周方向から当接するストッパ用の支持体側凸部を設けた構成が提案されている。ここで、支持部材は、下部ケースと、下部ケースとの間で歯車列を支持する上部ケースとを有しており、下部ケースの端板部に支持体側凸部が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３２７１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のギアードモータの組み立て工程において、歯車の歯車側凸部と下部ケースの支持体側凸部とが回転中心軸線方向で重なっている状態で下部ケースと上部ケースとを重ねると、下部ケースと上部ケースとの間に隙間が空く。この場合でも、上部ケースを押圧すれば、下部ケースと上部ケースとを結合することができるが、歯車側凸部と支持体側凸部とが回転中心軸線方向で当接し、歯車が回転できなくなるという問題点がある。また、上部ケースを押圧した際、歯車の板状部、支持部材の端板部、歯車側凸部、あるいは支持体側凸部が変形することがあり、この場合、組み立て直すことができなくなる。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、歯車と支持部材との間にストッパ機構を設けた場合でも、歯車が回転不能な状態で組み立てられることを抑制することのできるギアードモータ、および指針式表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係るギアードモータは、モータ部と、出力部材と、前記モータ部の回転を前記出力部材に伝達する歯車列と、前記歯車列を支持する支持体と、を有し、前記支持体は、結合部を備えた第１支持部材と、前記第１支持部材との間で前記歯車列を支持した状態で前記結合部と結合する被結合部を備えた第２支持部材と、を有し、前記歯車列に含まれるいずれかの歯車は、外周面に歯が形成された板状部と、前記板状部から前記第２支持部材に向けて突出したストッパ用の歯車側凸部と、を備え、前記第２支持部材は、前記板状部に向けて突出して前記歯車が回転したときに前記歯車側凸部が周方向から当接するストッパ用の支持体側凸部を備え、前記歯車には、前記歯車側凸部と前記支持体側凸部とが前記歯車の回転中心軸線方向で重なる状態で前記第１支持部材と前記第２支持部材とを重ねた際に前記第２支持部材に設けた干渉部と前記回転中心軸線方向で当接して前記結合部と前記被結合部との結合を不能とする被干渉部が構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るギアードモータを組み立てる際、ストッパ用の歯車側凸部と、ストッパ用の支持体側凸部とが歯車の回転中心軸線方向で重なる状態で第１支持部材と第２支持部材とを重ねた際には、第２支持部材に設けた干渉部が歯車に設けた被干渉部と当接し、第１支持部材の結合部と第２支持部材の被結合部とが十分に接近できなくなる。このため、第１支持部材と第２支持部材とを結合部と被結合部とを用いて結合させることが困難になる。従って、歯車と支持部材との間にストッパ機構を設けた場合でも歯車側凸部と支持体側凸部とが回転中心軸線方向で当接する状態でギアードモータが組み立てられることを抑制することができる。
【０００８】
本発明の別態様において、モータ部と、出力部材と、前記モータ部の回転を前記出力部材に伝達する歯車列と、前記歯車列を支持する支持体と、を有し、前記支持体は、結合部を備えた第１支持部材と、前記第１支持部材との間で前記歯車列を支持した状態で前記結合部と結合する被結合部を備えた第２支持部材と、を有し、前記歯車列に含まれるいずれかの歯車は、外周面に歯が形成された板状部と、前記板状部から前記第２支持部材に向けて突出したストッパ用の歯車側凸部と、を備え、前記第２支持部材は、前記板状部に向けて突出して前記歯車が回転したときに前記歯車側凸部が周方向から当接するストッパ用の支持体側凸部を備え、前記歯車には、前記歯車側凸部と前記支持体側凸部とが前記歯車の回転中心軸線方向で重なる状態で前記第１支持部材と前記第２支持部材とを重ねた際に前記第２支持部材に設けた干渉部と前記回転中心軸線方向で当接して前記歯車を回転させる被干渉部が構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の別態様に係るギアードモータを組み立てる際、ストッパ用の歯車側凸部と、ストッパ用の支持体側凸部とが歯車の回転中心軸線方向で当接する状態で第１支持部材と第２支持部材とを重ねた際には、第２支持部材に設けた干渉部が歯車に設けた被干渉部と当接し、歯車が回転する。このため、歯車側凸部と支持体側凸部とが回転中心軸線方向で当接する状態を解消することができる。従って、歯車と支持部材との間にストッパ機構を設けた場合でも歯車側凸部と支持体側凸部とが回転中心軸線方向で当接する状態でギアードモータが組み立てられることを抑制することができる。
【００１０】
本発明において、前記被干渉部は、前記歯車側凸部に対して前記回転中心軸線を中心とする同一の角度方向に設けられ、前記干渉部は、前記支持体側凸部に対して前記回転中心軸線を中心とする同一の角度方向に設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、歯車側凸部と支持体側凸部とが当接する角度位置と異なる角度位置で干渉部と被干渉部とが周方向で当接して歯車の回転を阻止するという事態が発生しにくい。
【００１１】
本発明において、前記被干渉部は、前記歯車側凸部に対して前記回転中心軸線方向で重なる位置に設けられ、前記干渉部は、前記支持体側凸部に対して前記回転中心軸線方向で重なる位置に設けられている態様を採用することができる。
【００１２】
本発明において、前記被干渉部は、前記歯車側凸部の前記第２支持部材側の端部であり、前記干渉部は、前記支持体側凸部の前記板状部側の端部である態様を採用することができる。かかる態様によれば、歯車側凸部および支持体側凸部を回転中心軸線方向で延長した構成となるので、歯車側凸部が周方向から支持体側凸部に当接してストッパが作動した際の歯車側凸部および支持体側凸部の変形や損傷を抑制することができる。
【００１３】
本発明において、前記歯車は、前記板状部の中心から前記第２支持部材に向けて突出した胴部を備え、前記歯車側凸部は、前記胴部の外周面に前記胴部と一体に設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、歯車側凸部の強度を高めることができる。また、歯車側凸部と支持体側凸部とが回転中心軸線に近い位置で当接する。このため、ストッパ機構が作動した際、歯車が受ける衝突エネルギーが小さいので、歯車の跳ね
返りを抑制することができる。
【００１４】
本発明において、前記歯車側凸部は、前記胴部の外周面の前記回転中心軸線方向の全体にわたって設けられている態様を採用することができる。
【００１５】
本発明において、前記第２支持部材は、前記胴部の周りを囲む筒部を備え、前記支持体側凸部は、前記筒部の内周面に前記筒部と一体に設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、支持体側凸部の強度を高めることができる。
【００１６】
本発明において、前記支持体側凸部は、前記筒部の内周面の前記回転中心軸線方向の全体にわたって設けられている態様を採用することができる。
【００１７】
本発明に係るギアードモータは、例えば、指針式表示装置に用いることでき、この場合、指針式表示装置は、前記出力部材に保持された指針を有している。この場合、前記ストッパ機構による停止位置は、前記指針の原点位置に対応している構成を採用することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るギアードモータを組み立てる際、ストッパ用の歯車側凸部と、ストッパ用の支持体側凸部とが歯車の回転中心軸線方向で重なる状態で第１支持部材と第２支持部材とを重ねた際には、第２支持部材に設けた干渉部が歯車に設けた被干渉部と当接し、第１支持部材の結合部と第２支持部材の被結合部とが十分に接近できなくなる。このため、第１支持部材と第２支持部材とを結合部と被結合部とを用いて結合させることが困難になる。従って、歯車と支持部材との間にストッパ機構を設けた場合でも歯車側凸部と支持体側凸部とが回転中心軸線方向で当接する状態でギアードモータが組み立てられることを抑制することができる。
【００１９】
本発明の別態様に係るギアードモータを組み立てる際、ストッパ用の歯車側凸部と、ストッパ用の支持体側凸部とが歯車の回転中心軸線方向で当接する状態で第１支持部材と第２支持部材とを重ねた際には、第２支持部材に設けた干渉部が歯車に設けた被干渉部と当接し、歯車が回転する。このため、歯車側凸部と支持体側凸部とが回転中心軸線方向で当接する状態を解消することができる。従って、歯車と支持部材との間にストッパ機構を設けた場合でも歯車側凸部と支持体側凸部とが回転中心軸線方向で当接する状態でギアードモータが組み立てられることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用したギアードモータの説明図である。
【図２】本発明を適用したギアードモータを、歯車列を通る位置で切断したときの断面図である。
【図３】本発明を適用したギアードモータを出力側からみた分解斜視図である。
【図４】本発明を適用したギアードモータを反出力側からみた分解斜視図である。
【図５】本発明を適用したギアードモータに用いた従動側歯車の説明図である。
【図６】本発明を適用したギアードモータに構成したストッパ機構の平面的構成を示す説明図である。
【図７】本発明の変形例１に係るギアードモータに用いた従動側歯車の説明図である。
【図８】本発明の変形例２に係るギアードモータに用いた従動側歯車の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したギアードモータおよび指針式表示装置を説明する。なお、以下の説明では、出力部材１０の回転中心軸線Ｌが延在している方向のう
ち、出力部材１０が突出している一方側を出力側Ｌ１とし、出力部材１０が突出している側とは反対側（他方側）を反出力側Ｌ２としてある。また、モータ部１におけるロータ５の軸線を回転中心軸線Ｌ０とし、歯車列４の駆動側歯車４１の軸線を回転中心軸線Ｌ５としてある。また、便宜上、回転中心軸線Ｌ０、Ｌ５の一方側についても出力側Ｌ１とし、回転中心軸線Ｌ０、Ｌ５の他方側についても反出力側Ｌ２として説明する。
【００２２】
（指針式表示装置の全体構成）
図１は、本発明を適用したギアードモータ１００の説明図であり、図１（ａ）、（ｂ）は、ギアードモータ１００を出力側Ｌ１からみた斜視図、およびギアードモータ１００を反出力側Ｌ２からみた斜視図である。図２は、本発明を適用したギアードモータ１００を、歯車列４を通る位置で切断したときの断面図である。図３は、本発明を適用したギアードモータ１００を出力側Ｌ１からみた分解斜視図であり、図３（ａ）、（ｂ）は、第２ケース部材２２を第１ケース部材２１から離間させた状態の分解斜視図、および歯車列４等を第１ケース部材２１から外した状態の分解斜視図である。図４は、本発明を適用したギアードモータ１００を反出力側Ｌ２からみた分解斜視図であり、図４（ａ）、（ｂ）は、第１ケース部材２１を第２ケース部材２２から離間させた状態の分解斜視図、および歯車列４等を第２ケース部材２２から外した状態の分解斜視図である。
【００２３】
図１〜図４に示すギアードモータ１００は、ケース２から回転中心軸線Ｌ方向の出力側Ｌ１に、軸状の出力部材１０が突出した構造を有している。本形態のギアードモータ１００は指針式表示装置２００に用いられており、図１（ａ）に示すように、出力部材１０には指針１１が連結される。
【００２４】
ケース２は、回転中心軸線Ｌ方向からみたときに略円形の第１ケース部材２１と、回転中心軸線Ｌ方向からみたときに略円形の第２ケース部材２２とを有しており、第２ケース部材２２は、出力側Ｌ１から第１ケース部材２１に重なっている。かかるケース２は、以下に説明するモータ部１、歯車列４および出力部材１０を支持する支持体であり、第１ケース部材２１は第１支持部材であり、第２ケース部材２２は、第１ケース部材２１（第１支持部材）との間にモータ部１、歯車列４および出力部材１０を支持する第２支持部材である。
【００２５】
第１ケース部材２１は、端板部２１０と、端板部２１０の外縁から出力側Ｌ１に突出した筒状の側板部２１１とを有しており、側板部２１１の外周面には周方向の複数個所にフック２１９（結合部）が形成されている。第２ケース部材２２は、端板部２２０と、端板部２２０の外縁から反出力側Ｌ２に突出した筒状の側板部２２１とを有しており、側板部２２１の周方向の複数個所には係合凸部２２９（被結合部）が形成されている。従って、フック２１９と係合凸部２２９とを係合させて第１ケース部材２１と第２ケース部材２２とを結合させれば、ケース２を構成することができる。第１ケース部材２１では、ギアードモータ１００の固定等に用いられる凸部２１２が端板部２１０から反出力側Ｌ２に向けて突出している。また、第２ケース部材２２では、ギアードモータ１００の固定等に用いられる凸部２２２が端板部２２０から出力側Ｌ１に向けて突出している。
【００２６】
（モータ部１の構成）
ギアードモータ１００は、ケース２の内部にモータ部１を有しており、モータ部１は、出力部材１０に対する駆動源である。モータ部１は、ロータ５と、ロータ５の周りに配置されたステータ６とを有するステッピングモータである。ロータ５は支軸５１に回転可能に支持されている。支軸５１の反出力側Ｌ２の端部は、第１ケース部材２１の端板部２１０に形成された軸穴２１３ａに保持され、支軸５１の出力側Ｌ１の端部は、第２ケース部材２２の端板部２２０に形成された軸穴２２３ａに保持されている。
【００２７】
ロータ５は、回転中心軸線Ｌ０方向の反出力側Ｌ２の端部に設けられたピニオン５８と、円筒状のマグネット５０とを有しており、マグネット５０の外周面では、Ｓ極とＮ極とが交互に等角度間隔に形成されている。本形態において、マグネット５０と樹脂製のピニオン５８とはインサート成形により一体化されている。ステータ６は、マグネット５０の外周面に隙間を隔てて対向する複数の突極を備えたステータコア６０を有しており、複数の突極のうち、２つの突極（主極）にはコイルボビン７を介してコイル８が巻き回されている。ステータコア６０は板状であり、所定の形状に打ち抜いた磁性板を複数枚、積層することにより構成されている。ステータコア６０には、後述する駆動側歯車４１の支軸４１０が貫通する穴６８が形成されている。コイルボビン７には、コイル８の端部が絡げて接続された複数本の端子ピン７０が保持されており、端子ピン７０の端部は、第２ケース部材２２の端板部２２０に形成された穴２２３ｄを介して出力側Ｌ１に突出している。
【００２８】
ギアードモータ１００は、ロータ５の回転を減速して出力部材１０に伝達する歯車列４を有している。本形態において、歯車列４は、ピニオン５８と、ピニオン５８と噛み合う駆動側歯車４１と、駆動側歯車４１と噛み合う従動側歯車４２とを有している。駆動側歯車４１は、ロータ５のピニオン５８と噛み合う大径歯車４１１と、大径歯車４１１に対して同軸状に形成された小径歯車４１２とを有している。かかる駆動側歯車４１は支軸４１０に回転可能に支持されている。支軸４１０の反出力側Ｌ２の端部は、第１ケース部材２１の端板部２１０に形成された軸穴２１３ｂに保持され、支軸４１０の出力側Ｌ１の端部は、第２ケース部材２２の端板部２２０に形成された円柱部２２６に形成された軸穴２２３ｂに保持されている。従動側歯車４２は、小径歯車４１２と噛み合う外歯４３１が外周面に形成された円板状の板状部４３を有している。
【００２９】
（従動側歯車４２の構成）
図５は、本発明を適用したギアードモータ１００に用いた従動側歯車４２の説明図であり、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、従動側歯車４２を出力側Ｌ１の斜め方向からみた斜視図、従動側歯車４２を反出力側Ｌ２の斜め方向からみた平面図、従動側歯車４２の側面図である。
【００３０】
従動側歯車４２は、出力部材１０に回転を伝達して出力部材１０と一体に回転する最終歯車であり、以下に説明する構成を有している。従って、出力部材１０の回転中心軸線Ｌは、従動側歯車４２の回転中心軸線でもある。
【００３１】
図５において、従動側歯車４２は、板状部４３の中央から出力側Ｌ１に突出する軸状の胴部４４と、板状部４３の中央から反出力側Ｌ２に突出する円形凸部４５とを有している。胴部４４および円形凸部４５には、出力部材１０が嵌る貫通穴からなる軸穴４４０が構成されており、従動側歯車４２と出力部材１０とは一体に回転する。
【００３２】
板状部４３には、板状部４３を回転中心軸線Ｌ方向で貫通する溝４７が形成されている。溝４７は、回転中心軸線Ｌ周りの一方側に延在した後、Ｕ字状に折れ曲がって周方向の他方側に延在している。その結果、板状部４３において溝４７によって囲まれた部分は、周方向の一方端が板状部４３に接続する板状バネ４６になっている。板状バネ４６の先端側には、出力側Ｌ１に向けて突出した凸部４６１が形成されている。本形態において、板状バネ４６は、周方向において等角度間隔の２個所に同一の向きに延在するように形成されており、２つの板状バネ４６の角度ピッチは１８０°である。
【００３３】
板状部４３には、２つの板状バネ４６によって周方向で挟まれた角度位置に出力側Ｌ１および径方向外側に突出した歯車側凸部４８が形成されてり、歯車側凸部４８は、後述する支持体側凸部２８に当接することによって、従動側歯車４２が反時計周りＣＣＷ（周方向の一方側）に回転したときの可動範囲を制限するストッパ機構９を構成している。
【００３４】
（従動側歯車４２および出力部材１０に対する支持構造）
図３および図４に示すように、第１ケース部材２１の端板部２１０には、出力側Ｌ１に突出した円筒部２１５と、反出力側Ｌ２に突出した円筒部２１６とが形成されており、円筒部２１５、２１６には出力部材１０の反出力側端部を回転可能に支持する軸穴２１５ａ、２１６ａが形成されている。
【００３５】
これに対して、第２ケース部材２２の端板部２２０には、出力側Ｌ１に突出した円筒部２２５が形成されており、円筒部２２５には出力部材１０の出力側部分を回転可能に支持する軸穴２２５ａが形成されている。
【００３６】
また、第２ケース部材２２の端板部２２０において、反出力側Ｌ２の面には、従動側歯車４２の胴部４４の周りを囲む円筒部２２７（筒部）と、円筒部２２７から径方向外側に向けて延在する板状のリブ２２４とが形成されている。円筒部２２７の内径は、従動側歯車４２の胴部４４の外径より大であり、円筒部２２７の内面は、従動側歯車４２の胴部４４と接触していない。リブ２２４は、円筒部２２７の周りにおいて等角度間隔な４個所に形成されている。４個所のリブ２２４のうち、３個所のリブ２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃは、側板部２２１と繋がっており、残り１個所のリブ２２４ｄは、軸穴２２３ａが形成されて円柱部２２６に繋がっている。
【００３７】
ここで、従動側歯車４２は、円形凸部４５が第１ケース部材２１の円筒部２１５に当接し、反出力側Ｌ２への移動が阻止されている。また、従動側歯車４２は、板状バネ４６の凸部４６１が弾性をもって第２ケース部材２２の円筒部２２７の反出力側Ｌ２の端面に当接し、出力側Ｌ１への移動が制限されている。従って、従動側歯車４２および出力部材１０は、回転中心軸線Ｌ方向でのガタつきが抑制されている。
【００３８】
（動作）
このように構成したギアードモータ１００および指針式表示装置２００において、指針１１がゼロ点（原点位置）で停止している状態から、端子ピン７０を介してコイル８に給電すると、ロータ５が回転し、かかる回転は、歯車列４を介して出力部材１０に伝達される。従って、出力部材１０に連結された指針１１が時計周りＣＷに回転する。その際、コイル８に所定の駆動パルス数を入力することにより、指針１１の角度位置が切り換わり、指針１１を時計周りＣＷに目標位置まで回転させた後、停止させることができる。また、逆回転用の駆動パルスを供給すれば、指針を反時計周りＣＣＷに別の目標位置まで回転させることができる。
【００３９】
（ストッパ機構の構成）
図６は、本発明を適用したギアードモータ１００に構成したストッパ機構９の平面的構成を示す説明図である。図６では、歯車列４については実線で示し、第２ケース部材２２については一点鎖線で示してある。
【００４０】
図６において、本形態のギアードモータ１００では、従動側歯車４２と第２ケース部材２２（支持部材）との間には、図１に示す指針１１が反時計周りＣＣＷに回転してゼロ点を指示する原点位置に到達した際に、従動側歯車４２に設けたストッパ用当接部９１を第２ケース部材２２に設けたストッパ用被当接部９２に当接させて、従動側歯車４２の反時計周りＣＣＷ（回転中心軸線Ｌ周りの一方側）への可動範囲を規定するストッパ機構９が構成されている。
【００４１】
本形態において、従動側歯車４２は、従動側歯車４２の中心で板状部４３から出力側Ｌ１に突出する胴部４４の外周面に、径方向外側に向けて突出する歯車側凸部４８を備えて
おり、かかる歯車側凸部４８の反時計周りＣＣＷ側に位置する端部４８１（一方側端部）によってストッパ用当接部９１が構成されている。ここで、歯車側凸部４８は、胴部４４と一体に形成されているとともに、板状部４３とも一体に形成されている。従って、歯車側凸部４８は、板状部４３から出力側Ｌ１（第２ケース部材２２の側）に突出した構造になっている。
【００４２】
本形態において、板状部４３には、板状バネ４６および溝４７が周方向の２個所に形成されており、歯車側凸部４８は、周方向で隣り合う板状バネ４６の間に相当する角度位置に形成されている。従って、歯車側凸部４８の径方向外側の端部は、溝４７の径方向内側の部分より径方向外側に位置するが、歯車側凸部４８と溝４７とは、周方向においてずれているため、歯車側凸部４８を胴部４４と一体に形成することができる。本形態において、歯車側凸部４８は、径方向内側の周方向の幅寸法が径方向外側の周方向の幅寸法より短い平面形状になっている。このため、従動側歯車４２の回転可能な角度範囲が広い。但し、歯車側凸部４８については、径方向内側の周方向の幅寸法と径方向外側の周方向の幅寸法とが等しい構成や、径方向内側の周方向の幅寸法が径方向外側の周方向の幅寸法より長い構成を採用してもよい。
【００４３】
第２ケース部材２２は、端板部２２０から反出力側Ｌ２に突出した支持体側凸部２８を有しており、かかる支持体側凸部２８の時計周りＣＷ側（回転中心軸線Ｌ周りの他方側）の端部２８１（他方側端部）によってストッパ用被当接部９２が構成されている。ここで、支持体側凸部２８は、円筒部２２７の内側において、円筒部２２７の内周面から従動側歯車４２の回転中心軸線Ｌに向けて突出しており、支持体側凸部２８の径方向外側の端部と円筒部２２７の内周面とが繋がっている。
【００４４】
本形態において、支持体側凸部２８は、略台形の平面形状を有しており、周方向の幅寸法は、径方向外側より径方向内側で狭くなっている。すなわち、支持体側凸部２８は、円筒部２２７の内側でリブ２２４ａの延長線に沿って円筒部２２７の内周面から径方向内側に突出しており、支持体側凸部２８の径方向外側の幅寸法Ｗ１はリブ２２４ａの幅寸法と同等であるのに対して、径方向内側の幅寸法Ｗ２は、リブ２２４ａの幅寸法より狭くなっている。すなわち、支持体側凸部２８の径方向外側の幅寸法Ｗ１、および径方向内側の幅寸法Ｗ２は、以下の関係
幅寸法Ｗ１＞幅寸法Ｗ２
になっている。
【００４５】
また、ストッパ用被当接部９２（支持体側凸部２８の端部２８１）は、従動側歯車４２が反時計周りＣＣＷに回転してストッパ用当接部９１（歯車側凸部４８の端部４８１）が当接した際、従動側歯車４２が駆動側歯車４１から離間する方向の反力を受ける位置に設けられている。より具体的には、ストッパ用被当接部９２（支持体側凸部２８の端部２８１）は、まず、従動側歯車４２の回転角度範囲を従動側歯車４２の回転中心（回転中心軸線Ｌ）と駆動側歯車４１の回転中心（回転中心軸線Ｌ５）とを通る仮想線Ｌ１１によって第１角度範囲θ１および第２角度範囲θ２に分割したとき、ストッパ用被当接部９２は、従動側歯車４２が反時計周りＣＣＷに回転した際にストッパ用当接部９１が駆動側歯車４１の回転中心に接近する方向に移動する第１角度範囲θ１に配置されている。
【００４６】
また、ストッパ用被当接部９２は、従動側歯車４２の回転中心からみて、仮想線Ｌ１１に対して９０±６０°の角度を成す範囲内に設けられている。特に、本形態では。ストッパ用被当接部９２は、従動側歯車４２の回転中心からみて、仮想線Ｌ１１に対して９０±１０°の角度を成す範囲内に設けられている。このため、従動側歯車４２が反時計周りＣＣＷに回転してストッパ用当接部（歯車側凸部４８の端部４８１）が当接した際、従動側歯車４２は、駆動側歯車４１から離間する方向の反力を確実に受ける。
【００４７】
（干渉部２９および被干渉部４９の構成）
本形態のギアードモータ１００を組み立てる際には、図３（ａ）に示すように、第１ケース部材２１の側にモータ部１、歯車列４および出力部材１０を設けた状態で第２ケース部材２２を重ね、フック２１９（結合部）を係合凸部２２９（被結合部）と結合させる。その際、歯車側凸部４８と支持体側凸部２８とが回転中心軸線Ｌで重なって当接した状態でギアードモータ１００が組み立てられることを回避するため、従動側歯車４２には、歯車側凸部４８と支持体側凸部２８とが回転中心軸線Ｌで重なって当接する状態で第１ケース部材２１と第２ケース部材２２とを重ねた際に第２ケース部材２２の干渉部２９と干渉する被干渉部４９が設けられている。
【００４８】
本形態において、被干渉部４９は、歯車側凸部４８に対して回転中心軸線Ｌを中心とする同一の角度方向に設けられ、干渉部２９は、支持体側凸部２８に対して回転中心軸線Ｌを中心とする同一の角度方向に設けられている。また、被干渉部４９は、歯車側凸部４８に対して回転中心軸線Ｌ方向で重なる位置に設けられ、干渉部２９は、支持体側凸部２８に対して回転中心軸線Ｌ方向で重なる位置に設けられている。
【００４９】
より具体的には、歯車側凸部４８は、胴部４４の外周面の回転中心軸線Ｌ方向の全体にわたって連続的に設けられており、歯車側凸部４８の回転中心軸線Ｌ方向の出力側Ｌ１の端部（第２ケース部材２２側の端部）によって被干渉部４９が構成されている。また、支持体側凸部２８は、円筒部２２７の内周面の回転中心軸線Ｌ方向の全体にわたって設けられており、支持体側凸部２８の回転中心軸線Ｌ方向の反出力側Ｌ２の端部（板状部４３側の端部）によって干渉部２９が構成されている。すなわち、歯車側凸部４８の高さ寸法（回転中心軸線Ｌ方向の寸法）と、支持体側凸部２８の高さ寸法（回転中心軸線Ｌ方向の寸法）との和は、ギアードモータ１００を適正に組み立てた際の従動側歯車４２の板状部４３と第２ケース部材２２の端板部２２０との間隔よりかなり大である。
【００５０】
従って、ギアードモータ１００を組み立て工程において、第１ケース部材２１と第２ケース部材２２とを重ねた際、歯車側凸部４８と支持体側凸部２８とが周方向でずれていれば、干渉部２９が被干渉部４９と干渉しないので、第１ケース部材２１と第２ケース部材２２とが適正に重なる。従って、フック２１９（結合部）と係合凸部２２９（被結合部）とが回転中心軸線Ｌ方向で近接するため、フック２１９（結合部）と係合凸部２２９（被結合部）とを係合させて、第１ケース部材２１と第２ケース部材２２とを結合させることができる。これに対して、第１ケース部材２１と第２ケース部材２２とを重ねた際、歯車側凸部４８と支持体側凸部２８とが回転中心軸線Ｌ方向で重なっている場合、干渉部２９と被干渉部４９とが干渉し、第１ケース部材２１と第２ケース部材２２との間に大きな隙間があく。従って、フック２１９（結合部）と係合凸部２２９（被結合部）とが回転中心軸線Ｌ方向で十分に接近することが阻止される。このため、フック２１９（結合部）と係合凸部２２９（被結合部）とは、結合不能な状態となるので、第１ケース部材２１と第２ケース部材２２とを結合させることができない。
【００５１】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のギアードモータ１００および指針式表示装置２００では、従動側歯車４２（出力部材１０）が反時計周りＣＣＷに回転したときの従動側歯車４２の可動範囲を規定するストッパ機構９が設けられている。このため、ストッパ機構９が作動した位置を従動側歯車４２の原点位置として、指針１１のゼロ点を示す位置を規定することができる。
【００５２】
また、本形態では、ギアードモータ１００を組み立てる際、ストッパ機構９を構成する歯車側凸部４８と支持体側凸部２８とが回転中心軸線Ｌ方向で重なる状態で第１ケース部
材２１と第２ケース部材２２とを重ねた際には、第２ケース部材２２に設けた干渉部２９が従動側歯車４２に設けた被干渉部４９と当接し、第１ケース部材２１と第２ケース部材２２との間に大きな隙間があく。このため、第１ケース部材２１のフック２１９（結合部）と第２ケース部材２２に設けた係合凸部２２９（被結合部）とが結合不能な状態となる。また、第１ケース部材２１を押圧しても、第１ケース部材２１のフック２１９と第２ケース部材２２に設けた係合凸部２２９とを結合させることができない。従って、第１ケース部材２１と第２ケース部材２２とをフック２１９と係合凸部２２９とを用いて結合させることが困難になる。従って、従動側歯車４２とケース２との間にストッパ機構９を設けた場合でも歯車側凸部４８と支持体側凸部２８とが回転中心軸線Ｌ方向で当接する状態でギアードモータ１００が組み立てられることを抑制することができる。それ故、従動側歯車４２が回転不能な状態でギアードモータ１００が組み立てられることを防止することができる。また、干渉部２９と被干渉部４９とが当接した状態で、第１ケース部材２１のフック２１９と第２ケース部材２２に設けた係合凸部２２９と大きくが離間しているため、それを見れば、歯車側凸部４８と支持体側凸部２８とが回転中心軸線Ｌ方向で重なっていることがわかる。従って、第２ケース部材２２を第１ケース部材２１に向けて強く押し付けてフック２１９と係合凸部２２９とを結合させることがないので、従動側歯車４２の板状部４３、板状部４３に設けた歯車側凸部４８、第２ケース部材２２の端板部２２０、あるいは端板部２２０に設けた支持体側凸部２８等が変形するという事態も発生しにくい。
【００５３】
また、本形態では、被干渉部４９は、歯車側凸部４８に対して回転中心軸線Ｌを中心とする同一の角度方向に設けられ、干渉部２９は、支持体側凸部２８に対して回転中心軸線Ｌを中心とする同一の角度方向に設けられている。本形態では、歯車側凸部４８の回転中心軸線Ｌ方向の寸法を長くし、歯車側凸部４８の第２ケース部材２２側の端部によって被干渉部４９が構成されている。また、支持体側凸部２８の回転中心軸線Ｌ方向の寸法を長くし、支持体側凸部２８の板状部４３側の端部によって干渉部２９が構成されている。このため、歯車側凸部４８と支持体側凸部２８とが当接する角度位置と異なる角度位置で干渉部２９と被干渉部４９とが周方向で当接して従動側歯車４２の回転を阻止するという事態が発生しない。また、歯車側凸部４８および支持体側凸部２８を回転中心軸線Ｌ方向で延長した構成となるので、歯車側凸部４８および支持体側凸部２８の強度が高い。従って、歯車側凸部４８が周方向から支持体側凸部２８に当接してストッパ機構９が作動した際の歯車側凸部５９および支持体側凸部２８の変形や損傷を抑制することができる。
【００５４】
また、ストッパ用当接部９１は、従動側歯車４２の胴部４４の外周面に胴部４４と一体に形成された歯車側凸部４８の端部４８１からなる。このため、従動側歯車４２の回転中心軸線Ｌに近い位置でストッパ用当接部９１がストッパ用被当接部９２に当接する。従って、ストッパ機構９が作動した際、従動側歯車４２が受ける衝突エネルギーが小さいので、従動側歯車４２の跳ね返りを抑制することができる。それ故、指針１１のゼロ点に向けて反時計周りＣＣＷに回転してゼロ点を示した際、指針１１がふらつくという事態が発生しにくい。また、歯車側凸部４８は、従動側歯車４２の板状部４３と一体に形成されているため、歯車側凸部４８の強度を大きくすることができる。また、歯車側凸部４８は、従動側歯車４２の胴部４４の外周面に胴部４４と一体に形成されているとともに、胴部４４の外周面に回転中心軸線Ｌ方向の全体にわたって形成されている。このため、歯車側凸部４８の強度を大きくすることができる。
【００５５】
また、板状部４３には、板状バネ４６が周方向の複数個所に形成されているが、歯車側凸部４８は、周方向で隣り合う板状バネ４６の間に相当する角度位置に形成されている。従って、板状部４３に板状バネ４６が形成されている場合でも、歯車側凸部４８を形成する位置に対する制約が小さい。それ故、歯車側凸部４８を径方向の内側に設けるのが容易である。
【００５６】
一方、ストッパ用被当接部９２は、従動側歯車４２の回転中心に向けて径方向外側から径方向内側に向けて突出した支持体側凸部２８の端部２８１であり、支持体側凸部２８の周方向の幅寸法は、径方向外側より径方向内側で狭くなっている。このため、支持体側凸部２８の周方向の幅を、ある程度広くして強度を確保した場合でも、ストッパ機構９が作動した際、従動側歯車４２の回転中心に近い位置でストッパ用当接部９１とストッパ用被当接部９２とが当接する。従って、ストッパ機構９が作動した際、従動側歯車４２が受ける衝突エネルギーが小さいので、従動側歯車４２の跳ね返りを抑制することができる。それ故、指針１１のゼロ点に向けて反時計周りＣＣＷに回転してゼロ点を示した際、指針１１がふらつくという事態が発生しにくい。
【００５７】
また、支持体側凸部２８の周方向の幅寸法は、径方向外側より径方向内側で狭くなっているため、従動側歯車４２の反時計周りＣＣＷへの可動範囲を広くすることができる。また、支持体側凸部２８は、円筒部２２７より径方向内側で円筒部２２７と一体に形成されている。従って、支持体側凸部２８（ストッパ用被当接部９２）の強度を大きくすることができる。また、支持体側凸部２８は、円筒部２２７の内周面に円筒部２２７と一体に形成されているとともに、円筒部２２７の内周面に回転中心軸線Ｌ方向の全体にわたって形成されている。このため、支持体側凸部２８の強度を大きくすることができる。
【００５８】
さらに、ストッパ機構９は、出力部材１０と一体に回転する従動側歯車４２と第２ケース部材２２との間に構成されている。従って、ストッパ機構９によって、出力部材１０（指針１１）の反時計周りＣＣＷの可動範囲を直接、規定することができる。
【００５９】
［変形例１］
図７は、本発明の変形例１に係るギアードモータ１００に用いた従動側歯車４２の説明図である。なお、本例および後述する変形例２の基本的な構成は、上記実施の形態と共通であるため、共通する部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。上記実施の形態では、ストッパ機構９に用いた歯車側凸部４８と被干渉部４９とが一体であったが、図７に示すように、歯車側凸部４８および被干渉部４９が各々、回転中心軸線Ｌ方向で離間する２つの凸部からなる態様であってもよい。
【００６０】
［変形例２］
図８は、本発明の変形例２に係るギアードモータ１００に用いた従動側歯車４２の説明図である。上記実施の形態では、歯車側凸部４８と支持体側凸部２８とが回転中心軸線Ｌ方向で重なる状態で第１ケース部材２１と第２ケース部材２２とを重ねた際には、干渉部２９と被干渉部４９とが当接して、第１ケース部材２１のフック２１９（結合部）と第２ケース部材２２に設けた係合凸部２２９（被結合部）とを離間させる構成であったが、本形態では、被干渉部４９が周方向に傾いた斜面になっている。また、図示を省略するが、干渉部２９は、被干渉部４９と逆方向に傾いた斜面になっている。このため、歯車側凸部４８と支持体側凸部２８とが回転中心軸線Ｌ方向で重なる状態で第１ケース部材２１と第２ケース部材２２とを重ねた際には、干渉部２９と被干渉部４９とが当接して、従動側歯車４２が周方向に回転する。このため、歯車側凸部４８と支持体側凸部２８とが回転中心軸線Ｌ方向で重なる状態を解消することができるので、歯車側凸部４８と支持体側凸部２８とが回転中心軸線Ｌ方向で当接する状態でギアードモータ１００が組み立てられることを抑制することができる。それ故、従動側歯車４２が回転不能な状態でギアードモータ１００が組み立てられることを防止することができる。
【００６１】
［他の実施の形態］
上記実施の形態では、ケース２（支持部材）のうち、第２ケース部材２２と従動側歯車４２（第２歯車）との間にストッパ機構９を設けたが、第１ケース部材２１と従動側歯車４２（第２歯車）との間にストッパ機構９を設けてもよい。この場合、第２ケース部材２
２が第１支持部材に相当し、第１ケース部材２１が第２支持部材に相当する。
【００６２】
上記実施の形態では、被干渉部４９が歯車側凸部４８に対して回転中心軸線Ｌを中心とする同一の角度方向に設けられ、干渉部２９は、支持体側凸部２８に対して回転中心軸線Ｌを中心とする同一の角度方向に設けられていたが、被干渉部４９が歯車側凸部４８に対して回転中心軸線Ｌを中心とする異なる角度方向に設けられてもよく、この場合、干渉部２９は、支持体側凸部２８に対して回転中心軸線Ｌを中心とする異なる角度方向に設けられる。また、本形態では、歯車側凸部４８が胴部４４と一体に形成されていたが、歯車側凸部４８が胴部４４から径方向外側に離間する位置に設けられている場合に本発明を適用してもよい。
【００６３】
上記実施の形態では、第１ケース部材２１に結合部としてフック２１９を設け、第２ケース部材２２に被結合部として係合凸部２２９を設けたが、第１ケース部材２１に結合部として係合凸部を設け、第２ケース部材２２に被結合部としてフックを設けてもよい。また、第１ケース部材２１に結合部として第１フランジ部を設け、第２ケース部材２２に、第１フランジ部と回転中心軸線Ｌ方向で重なる第２フランジ部を被結合部として設けてもよい。
【００６４】
上記実施の形態では、従動側歯車４２と第２ケース部材２２との間にストッパ機構９が構成されていたが、駆動側歯車４１と第２ケース部材２２との間にストッパ機構９が構成されている場合に本発明を適用してもよい。
【００６５】
上記実施の形態では、歯車列４がピニオン５８の他に２つの歯車（駆動側歯車４１および従動側歯車４２）を有していたが、歯車列４がピニオン５８を含めて２つの歯車を有する場合や、歯車列４がピニオン５８を含めて４つ以上の歯車を有する場合に本発明を適用してもよい。
【００６６】
上記実施の形態では、ギアードモータ１００を指針式表示装置２００に適用した例を挙げたが、指針式表示装置用のギアードモータ１００以外に本発明を適用してもよい。
【００６７】
上記実施の形態では、第２ケース部材２２の円筒部２２７に支持体側凸部２８が一体に形成されていたが、円筒部２２７が形成されていない等の場合には、支持体側凸部２８が端板部２２０のみと一体に形成されている構成を採用してもよい。
【００６８】
上記実施の形態において、支持体が第１ケース部材２１と第２ケース部材２２とからなるケース２であったが、支持体において、第１ケース部材２１および第２ケース部材２２の一方がケース部材で、他方が地板等からなる場合に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１・・モータ部、２・・ケース（支持体）、４・・歯車列、５・・ロータ、６・・ステータ、９・・ストッパ機構、１０・・出力部材、１１・・指針、２１・・第１ケース部材（第１支持部材）、２２・・第２ケース部材（第２支持部材）、２８・・支持体側凸部、２９・・干渉部、４１・・駆動側歯車（第２歯車）、４２・・従動側歯車（第１歯車）、４３・・板状部、４４・・胴部、４６・・板状バネ、４８・・歯車側凸部、４９・・被干渉部、９１・・ストッパ用当接部、９２・・ストッパ用被当接部、１００・・ギアードモータ、２００・・指針式表示装置、２１９・・フック（結合部）、２２９・・係合凸部（被結合部）、２２７・・円筒部（筒部）、２８１・・支持体側凸部の端部、４８１・・歯車側凸部の端部、Ｌ・・出力部材（従動側歯車）の回転中心軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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