(57)【要約】      （修正有）【課題】装置の大型化を抑制できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】プリントバーユニットは、搬送されるウェブにインクを吐出するインクジェットヘッド６６を有し昇降可能なプリントバー５６、メンテパン９１とメンテパン９１に固定されたワイパ９２とを有するメンテナンス部６４、インクジェットヘッド６６のメンテナンス時におけるインクジェットヘッド６６の直下の位置である展開位置と展開位置から退避した退避位置との間でメンテナンス部６４を移動させる移動モータを備え、ウェブの搬送方向に交差する方向に移動可能である。インクジェットヘッド６６のメンテナンスの際、プリントバー５６を印刷時の高さ位置より上方のメンテナンス位置に配置し、メンテナンス部６４を展開位置へ配置した状態から、メンテナンス部６４を退避位置へ移動させることにより、ワイパ９２によりインクジェットヘッド６６のノズル面をワイプさせる。【選択図】図１５
2017209950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される印刷媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドを有し昇降可能なプリントバー、前記インクジェットヘッドからのインクを受けるためのインク受け部と前記インク受け部に固定されたワイパとを有するメンテナンス部、前記インクジェットヘッドのメンテナンス時における前記インクジェットヘッドの直下の位置である展開位置と前記展開位置から退避した退避位置との間で前記メンテナンス部を移動させる移動駆動部を備え、印刷媒体の搬送方向に交差する方向に移動可能なプリントバーユニットと、
前記プリントバーユニットを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記インクジェットヘッドのメンテナンスの際、前記プリントバーを印刷時の高さ位置より上方のメンテナンス位置に配置し、前記メンテナンス部を前記展開位置に配置した状態から、前記移動駆動部により前記メンテナンス部を前記退避位置へ移動させることにより、前記ワイパにより前記インクジェットヘッドのノズル面をワイプさせることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記プリントバーユニットは、
前記インクジェットヘッドのメンテナンス時において前記プリントバーを支持して前記プリントバーの高さ位置を位置決めするものであって、前記インクジェットヘッドのメンテナンス時における前記プリントバーを支持する展開状態と前記プリントバーの昇降軌道から退避した退避状態との間で状態を切り替え可能なプリントバー位置決め部材をさらに備え、
前記制御部は、前記プリントバーの昇降動作時は前記プリントバー位置決め部材を前記退避状態とし、前記インクジェットヘッドのメンテナンス時における前記プリントバーの位置決め時、および前記プリントバーによる印刷時において前記プリントバー位置決め部材を前記展開状態とし、
前記展開状態の前記プリントバー位置決め部材は、前記プリントバーによる印刷時において、前記インクジェットヘッドに供給される冷却風の流路の一部を構成することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドからのインクの吐出不良を低減するために、インクジェットヘッドのメンテナンスが行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
インクジェットヘッドに対するメンテナンスの動作の一つとして、インクジェットヘッドのノズルからインクを強制的に排出させる、いわゆるパージを行った後、ワイパでノズル面上をワイプする一連の動作が知られている。これにより、ノズルから排出されてノズル面上に付着したインクとともに、ノズル面上のゴミ等がワイパにより除去される。
【０００４】
このようなメンテナンスを行うメンテナンス部は、インク受け部と、ワイパと、ワイパ駆動機構とを備える。インク受け部は、パージによりインクジェットヘッドから排出されたインクやワイプによりノズル面から除去されたインク等を受けるものである。ワイパは、移動しつつノズル面をワイプするものである。ワイパ駆動機構は、ワイパを移動させる機構である。
【０００５】
ところで、インクジェットヘッド印刷装置の中には、装置の筐体から個別に引き出し可能な複数のプリントバーユニットを有し、各プリントバーユニットにインクジェットヘッドを設置したものがある。このようなインクジェット印刷装置では、プリントバーユニットを引き出すことで、インクジェットヘッドの交換作業等を容易にできるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１６５２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のようなプリントバーユニットに、上述したメンテナンスを行うメンテナンス部が設けられることがある。この場合、メンテナンス時には、プリントバーユニットに設けられた昇降駆動部によりインクジェットヘッドが印刷時の位置より上方に移動させられる。この後、メンテナンス部がインクジェットヘッドの下方に配置される。そして、メンテナンス部がワイパ駆動機構によりワイパを移動させつつノズル面をワイプする。
【０００８】
このようにプリントバーユニットごとにメンテナンス部を設けることで、例えばプリントバーユニット外に全インクジェットヘッドに共通の大きなメンテナンス部を設けるよりも装置の大型化の抑制を図れるが、より大型化を抑制できることが望ましい。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置の大型化を抑制できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、搬送される印刷媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドを有し昇降可能なプリントバー、前記インクジェットヘッドからのインクを受けるためのインク受け部と前記インク受け部に固定されたワイパとを有するメンテナンス部、前記インクジェットヘッドのメンテナンス時における前記インクジェットヘッドの直下の位置である展開位置と前記展開位置から退避した退避位置との間で前記メンテナンス部を移動させる移動駆動部を備え、印刷媒体の搬送方向に交差する方向に移動可能なプリントバーユニットと、前記プリントバーユニットを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記インクジェットヘッドのメンテナンスの際、前記プリントバーを印刷時の高さ位置より上方のメンテナンス位置に配置し、前記メンテナンス部を前記展開位置に配置した状態から、前記移動駆動部により前記メンテナンス部を前記退避位置へ移動させることにより、前記ワイパにより前記インクジェットヘッドのノズル面をワイプさせることにある。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記プリントバーユニットは、前記インクジェットヘッドのメンテナンス時において前記プリントバーを支持して前記プリントバーの高さ位置を位置決めするものであって、前記インクジェットヘッドのメンテナンス時における前記プリントバーを支持する展開状態と前記プリントバーの昇降軌道から退避した退避状態との間で状態を切り替え可能なプリントバー位置決め部材をさらに備え、前記制御部は、前記プリントバーの昇降動作時は前記プリントバー位置決め部材を前記退避状態とし、前記インクジェットヘッドのメンテナンス時における前記プリントバーの位置決め時、および前記プリントバーによる印刷時において前記プリントバー位置決め部材を前記展開状態とし、前記展開状態の前記プリントバー位置決め部材は、前記プリントバーによる印刷時において、前記インクジェットヘッドに供給される冷却風の流路の一部を構成することにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、メンテナンス部のワイパは、インク受け部に固定されている。インクジェットヘッドのメンテナンスの際、制御部は、プリントバーをメンテナンス位置に配置し、メンテナンス部を展開位置に配置した状態から、メンテナンス部を退避位置へ移動させることにより、ワイパによりインクジェットヘッドのノズル面をワイプさせる。これにより、メンテナンス部のワイパを移動させるための機構や駆動源を省略できるので、装置の大型化を抑制できる。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、展開状態のプリントバー位置決め部材は、プリントバーによる印刷時において、インクジェットヘッドに供給される冷却風の流路の一部を構成する。このように、プリントバー位置決め部材が冷却風の流路の一部としての機能を兼ねることで、装置の大型化をより抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。
【図３】図１に示す印刷システムのインクジェット印刷装置の斜視図である。
【図４】印刷ユニットの斜視図である。
【図５】プリントバーユニットの側面図である。
【図６】（ａ）はプリントバーおよびその周辺の斜視図である。（ｂ）はプリントバーおよびその周辺の側面図である。
【図７】プリントバーの斜視図である。
【図８】（ａ），（ｂ）はプリントバー土台およびプリントバー土台支持部を示す部分拡大図である。
【図９】プリントバーフレームの斜視図である。
【図１０】メンテナンス部の斜視図である。
【図１１】レールユニットの斜視図である。
【図１２】（ａ）はプリントバーユニットの印刷位置の説明図である。（ｂ）はプリントバーユニットの引出位置の説明図である。（ｃ）はプリントバーユニットの押込位置の説明図である。
【図１３】プリントバーユニットが引出位置にある状態の印刷ユニットの斜視図である。
【図１４】プリントバーユニットが押込位置にある状態の印刷ユニットの斜視図である。
【図１５】（ａ）〜（ｅ）はプリントバーの昇降およびメンテナンス部の移動を説明するための動作図である。
【図１６】（ａ）はプリントバーが待機高さ位置に配置されている状態でのプリントバーおよびその周辺の斜視図である。（ｂ）は（ａ）と同様の状態でのプリントバーおよびその周辺の側面図である。
【図１７】（ａ）はプリントバーが待機高さ位置より上方の所定の高さにあり、プリントバー土台が退避状態とされた状態でのプリントバーおよびその周辺の斜視図である。（ｂ）は（ａ）と同様の状態でのプリントバーおよびその周辺の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１６】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。図２は、図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。図３は、図１に示す印刷システムのインクジェット印刷装置の斜視図である。図４は、印刷ユニットの斜視図である。図５は、印刷ユニットのプリントバーユニットの側面図である。図６（ａ）は、プリントバーユニットのプリントバーおよびその周辺の斜視図である。図６（ｂ）は、プリントバーおよびその周辺の側面図である。図７は、プリントバーの斜視図である。図８（ａ），（ｂ）は、プリントバー土台およびプリントバー土台支持部を示す部分拡大図である。図９は、プリントバーフレームの斜視図である。図１０は、メンテナンス部の斜視図である。図１１は、レールユニットの斜視図である。なお、以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００１８】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷システム１は、巻出装置２と、インクジェット印刷装置３と、巻取装置４とを備える。
【００１９】
巻出装置２は、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷをインクジェット印刷装置３へ巻き出す。巻出装置２は、ウェブロール支持軸１１と、ブレーキ１２と、巻出装置制御部１３とを備える。
【００２０】
ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール１６を回転可能に支持する。ウェブロール支持軸１１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ウェブロール１６は、ウェブＷがロールされたものである。
【００２１】
ブレーキ１２は、ウェブロール支持軸１１にブレーキをかける。これにより、ウェブロール１６と後述するインクジェット印刷装置３の搬送ローラ４４との間のウェブＷに張力が付与される。
【００２２】
巻出装置制御部１３は、ウェブＷの張力を調整するためにブレーキ１２のブレーキ力を制御する。巻出装置制御部１３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００２３】
インクジェット印刷装置３は、巻出装置２から巻き出されたウェブＷを搬送しつつ、ウェブＷに画像を印刷する。インクジェット印刷装置３は、筐体２１と、搬送部２２と、第１印刷部２３と、第２印刷部２４と、印刷装置制御部（請求項の制御部に相当）２５とを備える。
【００２４】
筐体２１は、インクジェット印刷装置３の各部を収容する。図３に示すように、筐体２１は、前扉２６，２７を有する。前扉２６，２７は、筐体２１の前面を開閉するものである。前扉２６，２７を開くことにより、ユーザ等が、搬送部２２、第１印刷部２３、第２印刷部２４等にアクセスできるようになっている。
【００２５】
搬送部２２は、巻出装置２から巻き出されたウェブＷを搬送する。搬送部２２は、ガイドローラ３１〜４０と、２０本のヘッド下支持部材４１と、蛇行制御部４２と、エンコーダ４３と、一対の搬送ローラ４４と、搬送モータ４５とを備える。
【００２６】
ガイドローラ３１〜４０は、筐体２１内で搬送されるウェブＷをガイドする。ガイドローラ３１〜４０、ヘッド下支持部材４１、搬送ローラ４４、および後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂにより、筐体２１内におけるウェブＷの搬送経路が形成される。ガイドローラ３１〜４０は、搬送されるウェブＷに従動回転する。ガイドローラ３１〜４０は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００２７】
ガイドローラ３１，３２は、巻出装置２と蛇行制御部４２との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３１は、インクジェット印刷装置３の下部において、筐体２１の左側面近傍に配置されている。ガイドローラ３２は、ガイドローラ３１と後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４６Ａとの間に配置されている。
【００２８】
ガイドローラ３３〜３９は、蛇行制御部４２と搬送ローラ４４との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３３は、後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４６Ｂの左方に配置されている。ガイドローラ３４は、ガイドローラ３３の上方に配置されている。ガイドローラ３５は、ガイドローラ３４と同じ高さで、ガイドローラ３４の右方に配置されている。ガイドローラ３６は、ガイドローラ３５の下方であって、ガイドローラ３３より高い位置に配置されている。ガイドローラ３７は、ガイドローラ３６の左方であって、ガイドローラ３３，３４間のウェブＷの右側近傍であり、ガイドローラ３６とほぼ同じ高さである位置に配置されている。ガイドローラ３８は、ガイドローラ３７の右下方に配置されている。ガイドローラ３９は、ガイドローラ３８のやや右側の下方に配置されている。
【００２９】
ガイドローラ４０は、搬送ローラ４４と巻取装置４との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ４０は、インクジェット印刷装置３の下部において、筐体２１の右側面近傍に配置されている。
【００３０】
ヘッド下支持部材４１は、第１印刷部２３の直下および第２印刷部２４の直下においてウェブＷを支持する。ヘッド下支持部材４１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。第１印刷部２３の直下であるガイドローラ３４，３５間、および、第２印刷部２４の直下であるガイドローラ３６，３７間に、それぞれ１０本ずつのヘッド下支持部材４１が配置されている。そして、ヘッド下支持部材４１は、第１印刷部２３の直下であるガイドローラ３４，３５間、および、第２印刷部２４の直下であるガイドローラ３６，３７間において、各印刷ユニット５１の直下に２本ずつ配置されている。
【００３１】
ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間のそれぞれにおいて、１０本のヘッド下支持部材４１は、上に凸のアーチを描くように配置されている。これにより、ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間において、ウェブＷが張った状態となり安定した姿勢に保たれる。
【００３２】
蛇行制御部４２は、ウェブＷの蛇行を修正するものである。蛇行制御部４２は、蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂと、蛇行制御モータ４７と、ウェブセンサ４８とを備える。
【００３３】
蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂは、ウェブＷをガイドするとともに、ウェブＷの蛇行を修正するためのローラである。蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂは、前後方向に延びる長尺状に形成されている。蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂは、水平面上における前後方向に対する軸方向の角度を調整可能に構成されている。蛇行制御ローラ４６Ａは、ガイドローラ３２の右方に配置されている。蛇行制御ローラ４６Ｂは、蛇行制御ローラ４６Ａの上方に配置されている。
【００３４】
蛇行制御モータ４７は、蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂの軸方向の水平面上における前後方向に対する角度を調整するために、水平面に直交する軸を中心に蛇行制御ローラ４６Ａ，４６Ｂを回動させる。
【００３５】
ウェブセンサ４８は、蛇行制御のために、前後方向におけるウェブＷの端辺の位置を検出する。ウェブセンサ４８は、蛇行制御ローラ４６Ｂの近傍に配置されている。
【００３６】
エンコーダ４３は、ガイドローラ３４に接続され、ガイドローラ３４の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。エンコーダ４３の出力パルス信号は、ウェブＷの搬送速度制御に用いられる。
【００３７】
一対の搬送ローラ４４は、ウェブＷをニップしつつ、巻取装置４へ向けてウェブＷを搬送する。一対の搬送ローラ４４は、ガイドローラ３９，４０間に配置されている。
【００３８】
搬送モータ４５は、搬送ローラ４４を回転駆動させる。
【００３９】
第１印刷部２３は、ウェブＷのおもて面に画像を印刷する。第１印刷部２３は、ガイドローラ３４，３５間のウェブＷの上方に配置されている。第１印刷部２３は、５つの印刷ユニット５１を備える。５つの印刷ユニット５１は、相互に異なる色のインクを吐出する。各印刷ユニット５１は、吐出するインクの色が異なる以外は、同じ構成を有する。
【００４０】
印刷ユニット５１は、図４に示すように、プリントバーユニット５２と、レールユニット５３とを備える。
【００４１】
なお、第１および第２印刷部２３，２４において、印刷ユニット５１は、ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間でアーチを描くウェブＷに対し、後述するヘッドモジュール７６のノズル面７６ａが平行になるように設置される。このため、第１および第２印刷部２３，２４において、中央の印刷ユニット５１以外の印刷ユニット５１は、左右方向にやや傾いて設置される。しかし、説明の便宜のため、印刷ユニット５１における前後上下左右方向は、図４に示すように、左右方向の傾きがない設置状態における前後上下左右方向であるとする。
【００４２】
プリントバーユニット５２は、ウェブＷにインクを吐出して画像を印刷するユニットである。プリントバーユニット５２は、図４〜図９に示すように、プリントバー５６と、プリントバーフレーム５７と、前面カバー５８と、昇降モータ５９と、プリントバー土台（請求項のプリントバー位置決め部材に相当）６０Ｆ，６０Ｒと、プリントバー土台支持部６１Ｆ，６１Ｒと、土台モータ６２Ｆ，６２Ｒと、冷却ファン６３と、メンテナンス部６４と、移動モータ（請求項の移動駆動部に相当）６５とを備える。
【００４３】
プリントバー５６は、インクジェットヘッド６６と、ヘッドベース６７と、１２個のヘッドモジュール間部材６８と、流路接続部６９Ｆ，６９Ｒと、流路分岐部７０と、流路合流部７１と、土台連結部７２Ｆ，７２Ｒと、被支持部７３Ｆ，７３Ｒとを備える。プリントバー５６は、プリントバーユニット５２内で昇降可能になっている。
【００４４】
インクジェットヘッド６６は、インクを吐出する。インクジェットヘッド６６は、１０個のヘッドモジュール７６を有する。
【００４５】
ヘッドモジュール７６は、ウェブＷに対向するノズル面７６ａに開口し、ウェブＷの搬送方向に直交する主走査方向（前後方向）に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。各ヘッドモジュール７６には、インク循環経路に沿ってインクを循環しつつ各ヘッドモジュール７６にインクを供給するインク循環機構（図示せず）によりインクが供給される。ヘッドモジュール７６は、インクジェットヘッド６６において、千鳥状に配置されている。すなわち、インクジェットヘッド６６において、それぞれ前後方向に沿って等ピッチで配置された５つのヘッドモジュール７６からなる２列のヘッド列が、左右方向に並列して、前後方向に半ピッチ分だけずれるように配置されている。ヘッドモジュール７６は、前後方向に貫通する通風孔（図示せず）を有し、この通風孔を冷却ファン６３の駆動により発生する冷却風が通過可能になっている。
【００４６】
ヘッドベース６７は、ヘッドモジュール７６を保持する。ヘッドベース６７は、矩形の板状の部材からなる。ヘッドベース６７には、ヘッドモジュール７６を取り付けるための取付開口部が形成されている。ノズル面７６ａがヘッドベース６７から下方に突出するように、取付開口部にヘッドモジュール７６が挿入され、固定される。
【００４７】
ヘッドモジュール間部材６８は、前後方向に隣接するヘッドモジュール７６間に配置され、ヘッドモジュール７６間における空気流路を形成する部材である。ヘッドモジュール間部材６８は、左側のヘッド列の最も前側のヘッドモジュール７６と流路接続部６９Ｆとの間、および左側のヘッド列の最も後側のヘッドモジュール７６と流路合流部７１との間にも配置され、それらの位置における空気流路を形成する。また、ヘッドモジュール間部材６８は、右側のヘッド列の最も前側のヘッドモジュール７６と流路分岐部７０との間、および右側のヘッド列の最も後側のヘッドモジュール７６と流路接続部６９Ｒとの間にも配置され、それらの位置における空気流路を形成する。ヘッドモジュール間部材６８には、前後方向に貫通する通風孔（図示せず）が形成されている。ヘッドモジュール間部材６８の通風孔は、ヘッドモジュール７６の通風孔に連通されている。
【００４８】
流路接続部６９Ｆは、左側のヘッド列の最も前側のヘッドモジュール７６の前側に隣接して配置されたヘッドモジュール間部材６８と、流路分岐部７０との間に配置され、その位置における空気流路を形成する。流路接続部６９Ｒは、右側のヘッド列の最も後側のヘッドモジュール７６の後側に隣接して配置されたヘッドモジュール間部材６８と、流路合流部７１との間に配置され、その位置における空気流路を形成する。流路接続部６９Ｆ，６９Ｒには、前後方向に貫通する通風孔（図示せず）が形成されている。流路接続部６９Ｆ，６９Ｒの通風孔は、それぞれに隣接するヘッドモジュール間部材６８の通風孔に連通されている。
【００４９】
流路分岐部７０は、土台連結部７２Ｆからの空気流路を、左側のヘッド列側の空気流路と右側のヘッド列側の空気流路とに分岐するためのものである。流路分岐部７０は、ヘッドベース６７の前端部に立設されている。流路分岐部７０は、中空構造を有し、土台連結部７２Ｆの内部空間に開口する開口部（図示せず）を有する。また、流路分岐部７０は、流路接続部６９Ｆの通風孔、および右側のヘッド列の最も前側のヘッドモジュール７６の前側のヘッドモジュール間部材６８の通風孔に開口する開口部（図示せず）を有する。
【００５０】
流路合流部７１は、左側のヘッド列側の空気流路と右側のヘッド列側の空気流路とを合流するためのものである。流路合流部７１は、ヘッドベース６７の後端部に立設されている。流路合流部７１は、中空構造を有し、左側のヘッド列の最も後側のヘッドモジュール７６の後側のヘッドモジュール間部材６８の通風孔、および流路接続部６９Ｒの通風孔に開口する開口部（図示せず）を有する。また、流路合流部７１は、土台連結部７２Ｒの内部空間に開口する開口部（図示せず）を有する。
【００５１】
土台連結部７２Ｆは、印刷時において、プリントバー土台６０Ｆと連結され、冷却ファン６３による冷却風が通過する空気流路の一部を形成するものである。土台連結部７２Ｆは、流路分岐部７０の前面上に配置されている。土台連結部７２Ｆは、中空構造を有し、流路分岐部７０に接する部分に開口部（図示せず）を有する。土台連結部７２Ｆは、プリントバー土台６０Ｆに連結したときに土台連結部７２Ｆの内部空間とプリントバー土台６０Ｆの内部空間とを連通するための開口部７２ａを有する。
【００５２】
土台連結部７２Ｒは、印刷時において、プリントバー土台６０Ｒと連結され、冷却ファン６３による冷却風が通過する空気流路の一部を形成するものである。土台連結部７２Ｒは、流路合流部７１の後面上に配置されている。土台連結部７２Ｒは、土台連結部７２Ｆと同様の構造を有するものであり、流路合流部７１に接する部分に開口部（図示せず）を有する。土台連結部７２Ｒの開口部７２ａは、土台連結部７２Ｒがプリントバー土台６０Ｒに連結したときに土台連結部７２Ｒの内部空間とプリントバー土台６０Ｒの内部空間とを連通する。
【００５３】
被支持部７３Ｆ，７３Ｒは、インクジェット印刷装置３の待機中およびインクジェットヘッド６６のメンテナンス時において、それぞれプリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒに支持される部分である。被支持部７３Ｆは、流路分岐部７０の前面上において、土台連結部７２Ｆの下側に配置されている。被支持部７３Ｒは、流路合流部７１の後面上において、土台連結部７２Ｒの下側に配置されている。
【００５４】
プリントバーフレーム５７は、プリントバーユニット５２のフレームを構成し、プリントバー５６等を保持するものである。プリントバーフレーム５７は、一対の下部フレーム部材８１Ａ，８１Ｂと、前部連結部材８２と、後部連結板８３と、前側板８４と、後側板８５と、２本の上部フレーム部材８６とを備える。
【００５５】
下部フレーム部材８１Ａ，８１Ｂは、前後方向に細長い板状の部材からなり、左右方向に互いに離間して配置されている。下部フレーム部材８１Ａ，８１Ｂの互いに対向する面には、メンテナンス部６４の前後方向の移動をガイドするレール８７が設けられている。
【００５６】
前部連結部材８２は、下部フレーム部材８１Ａ，８１Ｂをそれらの前端部で互いに連結する部材である。前部連結部材８２の前面上には、ユーザ等がプリントバーユニット５２を筐体２１から前側へ引き出したり筐体２１の奥側へ押し込んだりする際に把持する取っ手８８が設置されている。
【００５７】
後部連結板８３は、下部フレーム部材８１Ａ，８１Ｂをそれらの後部で互いに連結するとともに、移動モータ６５等が載置される板状の部材である。
【００５８】
前側板８４は、プリントバー土台支持部６１Ｆ等が設置される板状の部材である。前側板８４は、下部フレーム部材８１Ａ，８１Ｂの前端部に立設されている。
【００５９】
後側板８５は、プリントバー土台支持部６１Ｒ等が設置される板状の部材である。後側板８５は、前側板８４の後方において、下部フレーム部材８１Ａ，８１Ｂに立設されている。前側板８４と後側板８５との間において、プリントバー５６が昇降するようになっている。
【００６０】
上部フレーム部材８６は、前側板８４と後側板８５とをそれらの上端部で互いに連結する長尺状の部材である。
【００６１】
前面カバー５８は、プリントバーユニット５２の前面部をカバーする部材である。前面カバー５８は、前側板８４の前側に設置されている。
【００６２】
昇降モータ５９は、プリントバー５６を昇降させるものである。
【００６３】
プリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒは、印刷システム１の待機中およびインクジェットヘッド６６のメンテナンス時においてプリントバー５６を支持してプリントバー５６の高さ位置を位置決めするものである。また、プリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒは、印刷時においてインクジェットヘッド６６に供給される冷却風の流路の一部を構成する。プリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒは、同様の構造のものであり、中空状に形成されている。図８（ａ），（ｂ）に示すように、プリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒは、支持面６０ａと、接合面６０ｂとを有する。
【００６４】
支持面６０ａは、印刷システム１の待機中およびインクジェットヘッド６６のメンテナンス時においてプリントバー５６の被支持部７３Ｆ，７３Ｒを支持する面である。
【００６５】
図６（ａ）に示すように、支持面６０ａには、開口部６０ｃが形成されている。プリントバー土台６０Ｆの開口部６０ｃは、印刷時においてインクジェットヘッド６６に供給される冷却風の流路への空気の流入口となる。プリントバー土台６０Ｒの開口部６０ｃは、印刷時においてインクジェットヘッド６６に供給される冷却風の流路における空気の流出口となるものである。印刷時において、プリントバー土台６０Ｒの開口部６０ｃには、インクジェットヘッド６６に冷却風を供給するために、冷却ファン６３が接続される。なお、図６（ａ），（ｂ）は、印刷時におけるプリントバーおよびその周辺の図である。
【００６６】
接合面６０ｂは、印刷時において土台連結部７２Ｆ，７２Ｒに当接する面である。接合面６０ｂには、プリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒの内部空間と土台連結部７２Ｆ，７２Ｒの内部空間とを連通するための開口部（図示せず）が形成されている。
【００６７】
プリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒは、展開状態と退避状態との間で状態を切り替え可能に構成されている。
【００６８】
展開状態は、図８（ａ），（ｂ）において実線で示すプリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒの状態であり、支持面６０ａが水平となる状態である。展開状態は、印刷システム１の待機中およびインクジェットヘッド６６のメンテナンス時におけるプリントバー５６をプリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒが支持する際の状態である。また、展開状態は、印刷時においてプリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒが冷却風の流路の一部を構成する際の状態でもある。
【００６９】
退避状態は、図８（ａ），（ｂ）において二点鎖線で示すプリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒの状態であり、プリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒがプリントバー５６の昇降軌道から退避した状態である。
【００７０】
プリントバー土台６０Ｆの退避状態は、展開状態から後述するプリントバー土台支持部６１Ｆの支持軸６１ａを中心に図８（ａ）における反時計回りに所定角度だけ回動した状態である。プリントバー土台６０Ｆは、退避状態では、展開状態に対し、後端部が前側に退避している。これにより、プリントバー土台６０Ｆがプリントバー５６の昇降軌道から退避した状態となる。
【００７１】
プリントバー土台６０Ｒの退避状態は、展開状態からプリントバー土台支持部６１Ｒの支持軸６１ａを中心に図８（ｂ）における時計回りに所定角度だけ回動した状態である。プリントバー土台６０Ｒは、退避状態では、展開状態に対し、前端部が後側に退避している。これにより、プリントバー土台６０Ｒがプリントバー５６の昇降軌道から退避した状態となる。
【００７２】
プリントバー土台支持部６１Ｆ，６１Ｒは、それぞれプリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒを支持する。プリントバー土台支持部６１Ｆ，６１Ｒは、それぞれ前側板８４、後側板８５に固定されている。プリントバー土台支持部６１Ｆ，６１Ｒは、支持軸６１ａを有し、支持軸６１ａによりプリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒを回動可能に支持する。
【００７３】
土台モータ６２Ｆ，６２Ｒは、それぞれプリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒを展開状態と退避状態との間で切り替えるために回動させる。
【００７４】
冷却ファン６３は、インクジェットヘッド６６を冷却するための冷却風を発生させる。冷却ファン６３は、展開状態のプリントバー土台６０Ｒの開口部６０ｃに接続されるように設置されている。
【００７５】
メンテナンス部６４は、インクジェットヘッド６６のヘッドモジュール７６のノズル面７６ａをクリーニングする。メンテナンス部６４は、下部フレーム部材８１Ａ，８１Ｂのレール８７に沿って前後方向に移動可能に構成されている。図１０に示すように、メンテナンス部６４は、メンテパン（請求項のインク受け部に相当）９１と、２枚のワイパ９２とを備える。
【００７６】
メンテパン９１は、インクジェットヘッド６６からのインクを受けるものである。具体的には、メンテパン９１は、メンテナンス時にパージによりインクジェットヘッド６６のヘッドモジュール７６から排出されるインク、およびワイパ９２によるワイプによりノズル面７６ａから除去されるインク等を受けるものである。メンテパン９１は、平面視矩形状のトレー形状を有する。
【００７７】
ワイパ９２は、ノズル面７６ａをワイプする部材である。ワイパ９２は、弾性変形可能なゴム等の材料からなり、板状に形成されている。２枚のワイパ９２は、左右に並列して配置されている。左側のワイパ９２は、左側のヘッド列の各ヘッドモジュール７６のノズル面７６ａをワイプするものである。右側のワイパ９２は、右側のヘッド列の各ヘッドモジュール７６のノズル面７６ａをワイプするものである。２枚のワイパ９２は、メンテパン９１の前端部に固定されている。
【００７８】
移動モータ６５は、メンテナンス部６４を展開位置と退避位置との間で移動させる。展開位置は、印刷システム１の待機中およびインクジェットヘッド６６のメンテナンス時におけるインクジェットヘッド６６の直下の位置である。退避位置は、展開位置から後方に退避した位置である。
【００７９】
レールユニット５３は、ウェブＷの搬送方向に交差する方向である前後方向におけるプリントバーユニット５２の移動をガイドする。レールユニット５３のガイドにより、プリントバーユニット５２が、印刷位置と、印刷位置より前側の引出位置と、印刷位置より後側の押込位置との間で移動可能になっている。レールユニット５３は、プリントバーユニット５２の上側に配置されている。レールユニット５３は、スライド部９６と、レール９７Ａ，９７Ｂとを備える。
【００８０】
スライド部９６は、レール９７Ａ，９７Ｂに沿って前後方向にスライドする部材である。スライド部９６には、プリントバーユニット５２が接続されている。これにより、プリントバーユニット５２がスライド部９６とともに前後方向に移動する。スライド部９６には、前端部にブロック９８が配置されている。ブロック９８は、プリントバーユニット５２が後方（筐体２１の奥側）へ押し込まれたときに、筐体２１内の所定位置に配置されているストッパ９９に突き当たることでプリントバーユニット５２を停止させるものである。
【００８１】
レール９７Ａ，９７Ｂは、スライド部９６およびプリントバーユニット５２を前後方向にスライドさせる。レール９７Ａ，９７Ｂは、筐体２１内に固定されている。
【００８２】
第２印刷部２４は、ウェブＷのうら面に画像を印刷する。第２印刷部２４は、ガイドローラ３６，３７間のウェブＷの上方に配置されている。第２印刷部２４は、第１印刷部２３と同様に、相互に異なる色のインクを吐出する５つの印刷ユニット５１を備える。
【００８３】
印刷装置制御部２５は、インクジェット印刷装置３の各部の動作を制御する。印刷装置制御部２５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００８４】
印刷装置制御部２５は、印刷を行う際、搬送モータ４５により搬送ローラ４４を回転駆動させてウェブＷを搬送させつつ、第１および第２印刷部２３，２４の各インクジェットヘッド６６からインクを吐出させてウェブＷに画像を印刷させる。
【００８５】
また、印刷装置制御部２５は、インクジェットヘッド６６のメンテナンスの際、昇降モータ５９によりプリントバー５６を後述する待機高さ位置（メンテナンス位置）に配置する。また、印刷装置制御部２５は、移動モータ６５によりメンテナンス部６４を展開位置に配置する。そして、印刷装置制御部２５は、パージによりヘッドモジュール７６のノズルからインクを強制的に排出させてノズル面７６ａにインクを付着させる。この後、印刷装置制御部２５は、移動モータ６５によりメンテナンス部６４を展開位置から退避位置へ移動させることにより、ワイパ９２によりインクジェットヘッド６６のヘッドモジュール７６のノズル面７６ａをワイプさせる。
【００８６】
巻取装置４は、インクジェット印刷装置３で印刷されたウェブＷを巻き取る。巻取装置４は、巻取軸１０１と、巻取モータ１０２と、巻取装置制御部１０３とを備える。
【００８７】
巻取軸１０１は、ウェブＷを巻き取って保持する。巻取軸１０１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００８８】
巻取モータ１０２は、巻取軸１０１を図１における時計回りに回転させる。巻取軸１０１の回転により、ウェブＷが巻取軸１０１に巻き取られる。
【００８９】
巻取装置制御部１０３は、巻取モータ１０２の駆動を制御する。巻取装置制御部１０３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００９０】
次に、インクジェット印刷装置３のプリントバーユニット５２の前後方向における位置について説明する。
【００９１】
前述のように、プリントバーユニット５２は、前後方向において、印刷位置と引出位置と押込位置との間で移動可能になっている。ユーザ等が取っ手８８を把持してプリントバーユニット５２を前後方向にスライドさせて移動させることができる。
【００９２】
印刷位置は、ウェブＷへの印刷時における位置であり、図１２（ａ）に示すプリントバーユニット５２の位置である。なお、前述の図４は、プリントバーユニット５２が印刷位置にある状態の印刷ユニット５１の斜視図である。
【００９３】
引出位置は、筐体２１から前方の外側へ引き出された位置であり、図１２（ｂ）に示すプリントバーユニット５２の位置である。インクジェットヘッド６６の交換等を行う際に、プリントバーユニット５２が引出位置に配置される。
【００９４】
プリントバーユニット５２が引出位置にある状態の印刷ユニット５１の斜視図を図１３に示す。図１２（ｂ）、図１３に示すように、プリントバーユニット５２の大部分がレール９７Ａ，９７Ｂの前端より前方へ移動することで、プリントバーユニット５２が引出位置に配置される。なお、レール９７Ａには、プリントバーユニット５２の脱落防止のためのストッパ（図示せず）が設けられている。
【００９５】
押込位置は、印刷位置から筐体２１の奥側（後側）へ押し込まれた位置であり、図１２（ｃ）に示すプリントバーユニット５２の位置である。巻出装置２にウェブロール１６がセットされて搬送部２２の搬送経路にウェブＷが引き回される際に、プリントバーユニット５２が押込位置に配置される。
【００９６】
図１２（ｃ）に示すように、押込位置は、プリントバーユニット５２の直下におけるウェブＷの搬送経路の幅方向（前後方向）における一部が露出し、プリントバーユニット５２の一部がウェブＷの搬送経路の幅方向における残りの部分にオーバーラップする位置である。例えば、押込位置は、プリントバーユニット５２の直下におけるウェブＷの搬送経路の前側の１／２の部分が露出し、プリントバーユニット５２の前側の一部が搬送経路の後側の１／２の部分にオーバーラップする位置である。
【００９７】
ここで、プリントバーユニット５２の直下におけるウェブＷの搬送経路は、ヘッド下支持部材４１により形成される経路である。プリントバーユニット５２の直下におけるウェブＷの搬送経路の幅方向（前後方向）における一部が露出しているとは、前後方向においてヘッド下支持部材４１の一部がプリントバーユニット５２に覆われていないことを意味する。
【００９８】
プリントバーユニット５２が押込位置にある状態の印刷ユニット５１の斜視図を図１４に示す。図１４に示すように、ブロック９８がストッパ９９に突き当たることで、プリントバーユニット５２が押込位置に位置決めされる。
【００９９】
なお、図１２（ａ）〜（ｃ）では、第１印刷部２３の印刷ユニット５１におけるプリントバーユニット５２の位置を示しているが、第２印刷部２４の印刷ユニット５１におけるプリントバーユニット５２の位置についても同様である。
【０１００】
ここで、上述のように、プリントバーユニット５２が押込位置に配置されるのは、巻出装置２にウェブロール１６がセットされて搬送部２２の搬送経路にウェブＷが引き回される際である。例えば、印刷システム１で最初に印刷を行う際、ユーザ等が、巻出装置２にウェブロール１６をセットし、搬送部２２の搬送経路にウェブＷを引き回す。
【０１０１】
この際、ユーザ等が、第１および第２印刷部２３，２４のすべてのプリントバーユニット５２を手動により印刷位置から押し込んで押込位置に配置する。そして、プリントバーユニット５２の手前のスペースにおいてウェブＷの搬送経路にアクセスして、ウェブＷを搬送経路に引き回す作業を行う。これにより、プリントバーユニット５２を取り外さなくても、プリントバーユニット５２の直下の搬送経路にアクセスできるので、ユーザ等がウェブＷの引き回しを行う際の操作性が向上する。
【０１０２】
ウェブＷの引き回しが終了すると、ユーザは、第１および第２印刷部２３，２４のすべてのプリントバーユニット５２を手動により押込位置から印刷位置に戻す。
【０１０３】
次に、印刷システム１で印刷を行う際の動作について説明する。
【０１０４】
印刷システム１が動作を開始する前の待機中は、プリントバー５６が待機高さ位置に配置されている。この待機高さ位置は、図１５（ａ）、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、プリントバー５６が展開状態のプリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒに支持されているときの高さ位置である。
【０１０５】
また、印刷システム１の待機中は、図１５（ａ）に示すように、メンテナンス部６４が展開位置にある。プリントバー５６が待機高さ位置にあり、メンテナンス部６４が展開位置にあるとき、図１５（ａ）に示すように、ワイパ９２は、インクジェットヘッド６６の最も前側のヘッドモジュール７６の前端より前方にある。また、ワイパ９２の上端は、ヘッドモジュール７６の下面であるノズル面７６ａより高い位置にある。
【０１０６】
印刷を行う際、印刷ジョブが入力されると、まず、印刷装置制御部２５は、昇降モータ５９を制御して、図１５（ｂ）に示すように、プリントバー５６を待機高さ位置より上方の所定の高さまで上昇させる。これにより、ワイパ９２の上端よりもノズル面７６ａが高い位置にある状態となる。
【０１０７】
次いで、印刷装置制御部２５は、移動モータ６５を制御して、メンテナンス部６４を展開位置から退避位置へ移動させる。
【０１０８】
次いで、印刷装置制御部２５は、土台モータ６２Ｆ，６２Ｒを制御して、図１５（ｃ）、図１７（ａ），（ｂ）に示すように、プリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒを展開状態から退避状態に切り替える。これにより、プリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒがプリントバー５６の昇降軌道から退避した状態となる。
【０１０９】
次いで、印刷装置制御部２５は、昇降モータ５９を制御して、図１５（ｄ）に示すように、プリントバー５６を待機高さ位置から下方の印刷高さ位置まで下降させる。印刷高さ位置は、印刷時におけるプリントバー５６の高さ位置である。ヘッドベース６７が搬送部２２に設けられた位置決め部材（図示せず）に支持されることにより、印刷高さ位置への位置決めが行われる。
【０１１０】
次いで、印刷装置制御部２５は、土台モータ６２Ｆ，６２Ｒを制御して、図１５（ｅ）、図６（ａ），（ｂ）に示すように、プリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒを退避状態から展開状態に切り替える。
【０１１１】
これにより、プリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒの接合面６０ｂが、それぞれ土台連結部７２Ｆ，７２Ｒに当接する。そして、プリントバー土台６０Ｆの接合面６０ｂの開口部（図示せず）および土台連結部７２Ｆの開口部７２ａを介して、プリントバー土台６０Ｆの内部空間と土台連結部７２Ｆの内部空間とが連通される。また、プリントバー土台６０Ｒの接合面６０ｂの開口部（図示せず）および土台連結部７２Ｒの開口部７２ａを介して、プリントバー土台６０Ｒの内部空間と土台連結部７２Ｒの内部空間とが連通される。
【０１１２】
これにより、プリントバー土台６０Ｆからプリントバー土台６０Ｒへ至る冷却風の流路が形成される。この冷却風の流路は、プリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒ、土台連結部７２Ｆ，７２Ｒ、流路分岐部７０、ヘッドモジュール間部材６８、ヘッドモジュール７６、流路接続部６９Ｆ，６９Ｒ、流路合流部７１により形成されるものである。
【０１１３】
この冷却風の流路は、プリントバー土台６０Ｆ、土台連結部７２Ｆを通過した後、流路分岐部７０により左側のヘッド列側の流路と右側のヘッド列側の流路とに分岐される。左側のヘッド列側の流路は、流路接続部６９Ｆ、左側のヘッド列の５つのヘッドモジュール７６、および左側のヘッド列の各ヘッドモジュール７６の前後に配置された６つのヘッドモジュール間部材６８により形成される流路である。右側のヘッド列側の流路は、右側のヘッド列の５つのヘッドモジュール７６、右側のヘッド列の各ヘッドモジュール７６の前後に配置された６つのヘッドモジュール間部材６８、および流路接続部６９Ｒにより形成される流路である。左側のヘッド列側の流路と右側のヘッド列側の流路とは、流路合流部７１において合流する。そして、冷却風の流路は、土台連結部７２Ｒを通過してプリントバー土台６０Ｒへ至る。プリントバー土台６０Ｒの開口部６０ｃには、冷却ファン６３が接続されている。
【０１１４】
次いで、巻出装置制御部１３、印刷装置制御部２５、および巻取装置制御部１０３は、ウェブＷの搬送を開始させる。
【０１１５】
具体的には、巻出装置制御部１３はブレーキ１２の駆動を開始させ、印刷装置制御部２５は搬送モータ４５の駆動を開始させ、巻取装置制御部１０３は巻取モータ１０２の駆動を開始させる。これにより、巻出装置２から巻取装置４へ向かってウェブＷが搬送される。巻出装置２のブレーキ１２によりウェブロール支持軸１１にブレーキがかけられることで、ウェブロール１６と搬送ローラ４４との間においてウェブＷに張力が付与されつつ、ウェブＷが搬送される。
【０１１６】
ウェブＷの搬送を開始した後、印刷装置制御部２５は、印刷ジョブに基づき、第１および第２印刷部２３，２４の各インクジェットヘッド６６を制御してウェブＷに画像を印刷させる。
【０１１７】
また、印刷装置制御部２５は、冷却ファン６３の駆動を開始させる。冷却ファン６３の駆動により、前述した冷却風の流路を介して、プリントバー土台６０Ｆの開口部６０ｃから冷却ファン６３へ向かって空気が吸引される。これにより、前述した冷却風の流路を通過し、インクジェットヘッド６６のヘッドモジュール７６を冷却する冷却風が発生する。
【０１１８】
ウェブＷの搬送中において、印刷装置制御部２５は、エンコーダ４３の出力パルス信号に基づき、ウェブＷの搬送速度を算出する。そして、印刷装置制御部２５は、算出した搬送速度と印刷搬送速度（目標速度）との差がなくなるよう搬送モータ４５への供給電流を制御する。これにより、ウェブＷの搬送速度が一定となるよう制御される。
【０１１９】
また、印刷装置制御部２５は、搬送モータ４５への供給電流に応じた搬送モータ４５の出力トルクを算出する。搬送モータ４５の出力トルクは、搬送モータ４５のモータ特性から、供給電流に応じた値が算出可能である。巻出装置制御部１３は、印刷装置制御部２５が算出した搬送モータ４５の出力トルクとブレーキ１２の出力トルクとの差が、ウェブＷの目標張力に対応する目標トルク差となるようブレーキ１２のブレーキ力（出力トルク）を調整する。これにより、ウェブＷの張力が一定となるよう制御される。
【０１２０】
印刷ジョブに基づく印刷が終了すると、印刷装置制御部２５は、冷却ファン６３を停止させる。
【０１２１】
そして、巻出装置制御部１３、印刷装置制御部２５、および巻取装置制御部１０３は、ウェブＷの搬送を終了させる。具体的には、巻出装置制御部１３はブレーキ１２を停止させ、印刷装置制御部２５は搬送モータ４５を停止させ、巻取装置制御部１０３は巻取モータ１０２を停止させる。
【０１２２】
また、印刷装置制御部２５は、メンテナンス部６４およびプリントバー５６を、印刷システム１の待機中におけるそれぞれの位置に戻す。すなわち、印刷装置制御部２５は、メンテナンス部６４を展開位置に配置し、プリントバー５６を待機高さ位置に配置する。
【０１２３】
具体的には、まず、印刷装置制御部２５は、図１５（ｅ）に示した印刷時の状態から、土台モータ６２Ｆ，６２Ｒを制御して、図１５（ｄ）に示すように、プリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒを退避状態とする。
【０１２４】
次いで、印刷装置制御部２５は、昇降モータ５９を制御して、図１５（ｃ）に示すように、プリントバー５６を待機高さ位置より上方の所定の高さまで上昇させる。
【０１２５】
次いで、印刷装置制御部２５は、移動モータ６５を制御して、メンテナンス部６４を退避位置から展開位置へ移動させる。
【０１２６】
次いで、印刷装置制御部２５は、土台モータ６２Ｆ，６２Ｒを制御して、図１５（ｂ）に示すように、プリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒを退避状態から展開状態に切り替える。
【０１２７】
そして、印刷装置制御部２５は、昇降モータ５９を制御して、図１５（ａ）に示すように、プリントバー５６を待機高さ位置まで下降させる。これにより、一連の動作が終了となる。
【０１２８】
次に、インクジェット印刷装置３でインクジェットヘッド６６のメンテナンスを行う際の動作について説明する。
【０１２９】
インクジェット印刷装置３では、印刷動作後にインクジェットヘッド６６のメンテナンスを行うことがある。印刷動作後にインクジェットヘッド６６のメンテナンスを行う場合においても、印刷装置制御部２５は、上述のように、メンテナンス部６４およびプリントバー５６を、印刷システム１の待機中におけるそれぞれの位置に戻した状態とする。すなわち、印刷装置制御部２５は、図１５（ｅ）に示した印刷時の状態から、図１５（ａ）に示した待機中の状態とする。
【０１３０】
次いで、印刷装置制御部２５は、パージによりヘッドモジュール７６のノズルからインクを強制的に排出させてノズル面７６ａにインクを付着させる。ノズル面７６ａに付着しなかったインクはメンテパン９１に受け取られる。
【０１３１】
次いで、印刷装置制御部２５は、移動モータ６５を制御して、メンテナンス部６４を展開位置から退避位置へ移動させる。
【０１３２】
ここで、プリントバー５６が待機高さ位置にあるため、前述のように、ワイパ９２の上端は、ノズル面７６ａより高い位置にある。このため、メンテナンス部６４が展開位置から退避位置へ移動する際、ワイパ９２がヘッドモジュール７６に接触する。ワイパ９２がヘッドモジュール７６に接触すると、ワイパ９２はヘッドモジュール７６に押圧されて弾性変形する。そして、メンテナンス部６４の移動とともに、ワイパ９２の上端部がノズル面７６ａを摺動（ワイプ）する。
【０１３３】
これにより、ノズル面７６ａ上に付着したインクとともにノズル面７６ａ上のゴミ等が除去されることで、ノズル面７６ａがクリーニングされる。ワイパ９２によりノズル面７６ａから除去されたインク等は、メンテパン９１へ流れる。
【０１３４】
メンテナンス部６４がノズル面７６ａをワイプしつつ移動して退避位置に到達した後、印刷装置制御部２５は、メンテナンス部６４を展開位置に戻す。
【０１３５】
具体的には、印刷装置制御部２５は、昇降モータ５９を制御して、プリントバー５６を待機高さ位置より上方の所定の高さまで上昇させる。これにより、ノズル面７６ａがワイパ９２の上端よりも高い位置にある状態となる。
【０１３６】
次いで、印刷装置制御部２５は、移動モータ６５を制御して、メンテナンス部６４を退避位置から展開位置へ移動させる。
【０１３７】
そして、印刷装置制御部２５は、昇降モータ５９を制御して、プリントバー５６を待機高さ位置へ下降させる。これにより、インクジェットヘッド６６のメンテナンス時の動作が終了となる。
【０１３８】
以上説明したように、インクジェット印刷装置３では、プリントバーユニット５２が、印刷位置と引出位置と押込位置との間で移動可能になっている。これにより、プリントバーユニット５２をユーザ等から見た印刷位置より手前側に移動させることができるとともに、印刷位置より奥側へ移動させることができる。プリントバーユニット５２を印刷位置より手前側の引出位置に配置することで、ユーザ等がインクジェットヘッド６６の交換等の操作を容易に行うことができる。また、プリントバーユニット５２を印刷位置より奥側の押込位置に配置することで、プリントバーユニット５２の手前のスペースにおいてユーザ等がウェブＷの搬送経路にアクセスして、ウェブＷを搬送経路に引き回す作業を行うことができる。すなわち、プリントバーユニット５２を取り外さなくても、プリントバーユニット５２の直下の搬送経路にアクセスできるので、ユーザ等がウェブＷの引き回しを行う際の操作性が向上する。このように、インクジェット印刷装置３によれば、プリントバーユニット５２およびその周辺における良好な操作性を実現できる。
【０１３９】
また、プリントバーユニット５２の押込位置は、プリントバーユニット５２の直下におけるウェブＷの搬送経路の幅方向における一部が露出し、プリントバーユニット５２の一部がウェブＷの搬送経路の幅方向における残りの部分にオーバーラップする位置である。これにより、プリントバーユニット５２を押込位置に配置したときのウェブＷの搬送経路から奥側（後側）へのプリントバーユニット５２の突出量を抑えることができるので、筐体２１の奥行き寸法を抑えることができる。この結果、ウェブＷの引き回しを行う際の操作性を確保しつつ、装置の大型化を抑制できる。
【０１４０】
また、インクジェット印刷装置３では、プリントバーユニット５２がメンテナンス部６４を有するので、プリントバーユニット５２の外部にメンテナンス部を設けるよりも、装置構成をコンパクト化できる。これにより、装置の大型化の抑制を図ることができる。
【０１４１】
また、インクジェット印刷装置３では、メンテナンス部６４のワイパ９２は、メンテパン９１に固定されている。そして、インクジェットヘッド６６のメンテナンスの際、印刷装置制御部２５は、プリントバー５６を待機高さ位置（メンテナンス位置）に配置し、メンテナンス部６４を展開位置に配置した状態から、メンテナンス部６４を退避位置へ移動させることにより、ワイパ９２によりインクジェットヘッド６６のノズル面７６ａをワイプさせる。これにより、メンテナンス部においてワイパを移動させるための機構や駆動源を省略できるので、装置の大型化を抑制できる。
【０１４２】
また、インクジェット印刷装置３では、プリントバーユニット５２は、展開状態と退避状態との間で状態を切り替え可能なプリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒを有する。印刷装置制御部２５は、プリントバー５６の昇降動作時はプリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒを退避状態とし、待機時およびインクジェットヘッド６６のメンテナンス時におけるプリントバー５６の位置決め時にプリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒを展開状態とする。これにより、プリントバー５６の昇降動作を阻害することなく、プリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒにより待機時およびインクジェットヘッド６６のメンテナンス時におけるプリントバー５６の位置決めを行うことができる。
【０１４３】
また、インクジェット印刷装置３では、プリントバーによる印刷時において、展開状態のプリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒが、インクジェットヘッド６６に供給される冷却風の流路の一部を構成する。このように、プリントバー土台６０Ｆ，６０Ｒが冷却風の流路の一部としての機能を兼ねることで、装置の大型化をより抑制できる。
【０１４４】
なお、上述した実施の形態では、プリントバーユニット５２の移動をユーザ等による手動で行う構成を示したが、モータ等の駆動力によりプリントバーユニット５２の移動を行う構成でもよい。
【０１４５】
また、上述した実施の形態では、インクジェット印刷装置３に巻出装置２および巻取装置４が別装置として接続された構成を示したが、インクジェット印刷装置に巻出部および巻取部が組み込まれた構成でもよい。また、インクジェット印刷装置にウェブを断裁する断裁装置等が外部装置として接続されていてもよい。
【０１４６】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１４７】
１  印刷システム
２  巻出装置
３  インクジェット印刷装置
４  巻取装置
２１  筐体
２２  搬送部
２３  第１印刷部
２４  第２印刷部
２５  印刷装置制御部
３１〜４０  ガイドローラ
４１  ヘッド下支持部材
４４  搬送ローラ
４５  搬送モータ
５１  印刷ユニット
５２  プリントバーユニット
５３  レールユニット
５６  プリントバー
５９  昇降モータ
６０Ｆ，６０Ｒ  プリントバー土台
６１Ｆ，６１Ｒ  プリントバー土台支持部
６２Ｆ，６２Ｒ  土台モータ
６３  冷却ファン
６４  メンテナンス部
６５  移動モータ
６６  インクジェットヘッド
６７  ヘッドベース
６８  ヘッドモジュール間部材
６９Ｆ，６９Ｒ  流路接続部
７０  流路分岐部
７１  流路合流部
７２Ｆ，７２Ｒ  土台連結部
７３Ｆ，７３Ｒ  被支持部
７６  ヘッドモジュール
７６ａ  ノズル面
９１  メンテパン
９２  ワイパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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