(57)【要約】【課題】 自動車用内装部材等の立体的な膨らみ部分を有する被縫製物に対してステッチを簡単かつ確実に縫い付けることができる縫製システムおよび縫製方法を提供することを目的とする。【解決手段】本内装材Ｉが載置されるカセット部１と、カセット部１を所定の方向に移動させる移動機構４と、カセット部１に載置された本内装材Ｉに対してステッチＳをステッチ溝１００に沿って縫い付けるミシン５とを備える。カセット部１は、本内装材Ｉのステッチ溝１００に応じた溝部１０が形成される。溝部１０の周辺部に吸引機構７が設けられ、ステッチＳの縫製前に吸引機構７により本内装材Ｉを吸引することによりステッチ溝１００を平坦にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車用内装材等の立体的な膨らみ部分を有する被縫製物に対して、ステッチを縫製ラインに沿って縫い付けるための縫製システムであって、
被縫製物が載置される載置部と、
載置部を所定の方向に移動させる移動機構と、
前記移動機構により前記載置部が所定の方向に移動するのに伴って、前記載置部に載置された被縫製物に対してステッチを縫製ラインに沿って縫い付けるミシンとを備え、
前記載置部は、被縫製物の縫製ラインに応じた溝部が形成されるとともに、該溝部および／または溝部の周辺部に吸引機構が設けられ、ステッチの縫製前に前記吸引機構により被縫製物を吸引することにより縫製ラインを平坦にすることを特徴とする縫製システム。
【請求項２】
前記被縫製物は、立体的な膨らみ部分が膨らみ方向と反対方向に窪まされた状態で載置部に載置される請求項１に記載の縫製システム。
【請求項３】
前記ミシンは、前記載置部に載置された被縫製物の縫製ラインを撮影するカメラが設けられ、
前記移動機構は、該カメラによる縫製ラインの撮影結果に基づいて前記載置部を所定の方向に移動させる請求項１または請求項２に記載の縫製システム。
【請求項４】
前記吸引機構により被縫製物を吸引することにより縫製ラインを平坦にしたあと、被縫製物の縫製ラインの周辺部を前記載置部に固定するための固定機構が設けられている請求項１から請求項３のいずれかに記載の縫製システム。
【請求項５】
前記ミシンは、前記移動機構により前記載置部が所定の方向に移動することによって、該載置部に載置された被縫製物におけるステッチの縫製箇所が縫製ラインに沿って次第に移動するときに、ステッチの縫製箇所における縫製ラインの法線方向に向くように回動する請求項１から請求項４のいずれかに記載の縫製システム。
【請求項６】
自動車用内装材等の立体的な膨らみ部分を有する被縫製物に対して、ステッチを縫製ラインに沿って縫い付けるための縫製方法であって、
被縫製物の縫製ラインと載置部の溝部とが対応する態様で被縫製物を前記載置部に載置する第１の工程と、
前記載置部の溝部および／または溝部の周辺部に設けられた吸引機構により、被縫製物を吸引することにより被縫製物の縫製ラインを平坦にする第２の工程と、
移動機構により前記載置部を所定の方向に移動させながら、ミシンにより被縫製物に対してステッチを縫製ラインに沿って縫い付ける第３の工程とを有することを特徴とする縫製方法。
【請求項７】
前記第２の工程と前記第３の工程の間において、
固定機構により被縫製物の縫製ラインの周辺部を前記載置部に固定する工程と、
前記吸引機構による被縫製物の吸引を解除する工程とを有する請求項６に記載の縫製方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用内装材等の立体的な膨らみ部分を有する被縫製物に対してステッチを縫い付ける縫製システムおよび縫製方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車のインストルメントパネルなどの自動車用内装材として、商用車・トラックの場合では塩化ビニル素材、標準的な自動車の場合ではファブリック素材、高級車の場合では本革素材が使用される場合が多かった。
【０００３】
このうち自動車用内装材として本革素材を使用する場合、一枚の本革素材を内装部分の各箇所の形状に応じて裁断して、その後、本革素材の裁断片を手縫いまたはミシンで縫製することにより、一枚のインストルメントパネル用の本革素材を作製する。このように自動車用内装材として本革素材を使用すると、自動車の内装の高級感が格段に向上するという利点を有するが、素材自体も価格が高い上に、職人等による縫製の作業を要するため、価格が高騰するという難点があった。
【０００４】
そこで、本革素材の代用として、合成皮革素材が自動車用内装材に使用されている。この合成皮革素は、塩化ビニル等と同様に石油を原料としており、塩化ビニルのように薄く、ビニール特有の固さをできるだけ抑え、本革素材の風合いや質感に近づけている。最近では、合成皮革素材の改良も進み、本革素材と遜色ないほどに風合いや質感が向上している上に、インストルメントパネル全体を一枚の合成皮革素材で作製できるため、標準的な自動車を中心として合成皮革素材を自動車用内装材として使用することが増えている。
【０００５】
そして、合成皮革素材をさらに本革素材に近づけるべく、本革素材に存在しているステッチ（縫い目）を疑似的に表現するために、合成皮革素材の表面に飾りとしてのステッチをミシンであえて縫い付けることが注目されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１２７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、インストルメントパネルの自動車用内装材を一枚の合成皮革素材で成形すると、必然的にメータ類やカーナビゲーションモニタ等の周りにおいて立体的に膨らんだ部分が存在するため、通常のミシンだと、それら立体的な膨らみ部分を跨るようにしてステッチをミシンで縫い付けることは極めて困難であった。
【０００８】
もとより、合成皮革素材を本革素材のように各箇所ごとに裁断した上で縫製することも考えられるが、それだと正確な裁断や丹念な縫製が必要となるため、ステッチ一つのために価格が高騰してしまい、合成皮革を使用している意味がなくなる。
【０００９】
このため、従来の合成皮革素材を使用した自動車用内装材では、立体的な膨らみ部分を避けてステッチをミシンで縫い付ける場合がほとんどであり、ステッチをデザインする際の障害にもなっていた。
【００１０】
なお、このような問題は自動車用内装材に限られるものではなく、立体的な膨らみ部分を有する他の被縫製物に同様に生じるものと考えられる。
【００１１】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、自動車用内装部材等の立体的な膨らみ部分を有する被縫製物に対してステッチを簡単かつ確実に縫い付けることができる縫製システムおよび縫製方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記目的を達成するために、自動車用内装材等の立体的な膨らみ部分を有する被縫製物に対して、ステッチを縫製ラインに沿って縫い付けるための縫製システムであって、被縫製物が載置される載置部と、載置部を所定の方向に移動させる移動機構と、前記移動機構により前記載置部が所定の方向に移動するのに伴って、前記載置部に載置された被縫製物に対してステッチを縫製ラインに沿って縫い付けるミシンとを備え、前記載置部は、被縫製物の縫製ラインに応じた溝部が形成されるとともに、該溝部および／または溝部の周辺部に吸引機構が設けられ、ステッチの縫製前に前記吸引機構により被縫製物を吸引することにより縫製ラインを平坦にすることを特徴とする。
【００１３】
これによれば、被縫製物の縫製ラインと載置部の溝部とが対応する態様で被縫製物が載置部に載置されたあと、吸引機構が載置部の溝部および／または溝部の周辺部における被縫製物を吸引すると、被縫製物の縫製ラインが平坦になる。このため、被縫製物の縫製ライン上に立体的な膨らみ部分が存在する場合、吸引機構により当該立体的な膨らみ部分が平坦になるため、自動車用内装部材等の立体的な膨らみ部分を有する被縫製物に対してステッチを簡単かつ確実に縫い付けることができる。
【００１４】
また、前記被縫製物は、立体的な膨らみ部分が膨らみ方向と反対方向に窪まされた状態で載置部に載置されてもよい。これによれば、被縫製物の立体的な膨らみ部分を反対方向に窪ませると、当該立体的な膨らみ部分の膨らみ度合いが小さくなるため、吸引機構により当該立体的な膨らみ部分をより確実に平坦にすることができる。
【００１５】
また、前記ミシンは、前記載置部に載置された被縫製物の縫製ラインを撮影するカメラが設けられ、前記移動機構は、該カメラによる縫製ラインの撮影結果に基づいて前記載置部を所定の方向に移動させてもよい。これによれば、カメラにより被縫製物の縫製ラインを撮影しながら、被縫製物に対してステッチを縫製ラインに沿ってタイムリーに縫い付けることができる。
【００１６】
また、前記吸引機構により被縫製物を吸引することにより縫製ラインを平坦にしたあと、被縫製物の縫製ラインの周辺部を前記載置部に固定するための固定機構が設けられてもよい。これによれば、吸引機構により被縫製物の縫製ラインを平坦にしたあと、固定機構により被縫製物の縫製ラインの周辺部を載置部に固定すれば、被縫製物の縫製ラインの平坦状態を確実に維持することができる。なお、このように固定機構により被縫製物の縫製ラインを固定した場合、吸引機構による被縫製物の吸引を解除してもよい。
【００１７】
また、前記ミシンは、前記移動機構により前記載置部が所定の方向に移動することによって、該載置部に載置された被縫製物におけるステッチの縫製箇所が縫製ラインに沿って次第に移動するときに、ステッチの縫製箇所における縫製ラインの法線方向に向くように回動してもよい。これによれば、ミシンがステッチの縫製箇所における縫製ラインの法線方向に向くことにより、縫製時においてミシン針の孔も、常時、縫製ラインに対して同じ方向に向くため、縫製ラインが平面方向に湾曲している場合でも、被縫製物に対してステッチを縫製ラインに沿って綺麗に縫い付けることができる。
【００１８】
また、本発明に係る縫製方法は、自動車用内装材等の立体的な膨らみ部分を有する被縫製物に対して、ステッチを縫製ラインに沿って縫い付けるための縫製方法であって、被縫製物の縫製ラインと載置部の溝部とが対応する態様で被縫製物を前記載置部に載置する第１の工程と、前記載置部の溝部および／または溝部の周辺部に設けられた吸引機構により、被縫製物を吸引することにより被縫製物の縫製ラインを平坦にする第２の工程と、移動機構により前記載置部を所定の方向に移動させながら、ミシンにより被縫製物に対してステッチを縫製ラインに沿って縫い付ける第３の工程とを有することを特徴とする。
【００１９】
また、前記第２の工程と前記第３の工程の間において、固定機構により被縫製物の縫製ラインの周辺部を前記載置部に固定する工程と、前記吸引機構による被縫製物の吸引を解除する工程とを有してもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、被縫製物の縫製ラインと載置部の溝部とが対応する態様で被縫製物が載置部に載置されたあと、吸引機構が載置部の溝部および／または溝部の周辺部における被縫製物を吸引すると、被縫製物の縫製ラインが平坦になる。このため、被縫製物の縫製ライン上に立体的な膨らみ部分が存在する場合、吸引機構により当該立体的な膨らみ部分が平坦になるため、自動車用内装部材等の立体的な膨らみ部分を有する被縫製物に対してステッチを簡単かつ確実に縫い付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本システムの全体構成を示す平面図である。
【図２】本システムの側面図である。
【図３】カセット部（載置部）の溝部の拡大平面図である。
【図４】本システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】本システムにより本内装材を平坦にする工程を示す図である。
【図６】本システムにより本内装材にステッチを縫い付ける工程を示す図である。
【図７】本システムによりステッチを縫い付けたあとの状態の本内装材の拡大平面図である。
【図８】本システムによりステッチを縫い付けたあとの状態の本内装材の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明に係る縫製システム（以下、本システムという）及び縫製方法の実施形態について図１〜図７を参照しつつ説明する。
【００２３】
なお、本実施形態では、自動車のインストルメントパネルとして使用される自動車用内装材（以下、本内装材Ｉという）に対して、飾りとしてのステッチＳをミシン５で縫い付けるものとする。また、本システムにおける後述の基台部３の長さ方向（図１の上下方向）をＸ方向とし、基台部３の幅方向（図１の左右方向）をＹ方向とする。
【００２４】
本内装材Ｉは、自動車のインストルメントパネルの形状に応じて一枚の合成皮革素材で成形され、図５（ａ）に示すように、メータ類やカーナビゲーションモニタ等の周り（例えば、本内装材Ｉの中央部付近）において立体的な膨らみ部分３００が形成されている。
【００２５】
また、本内装材Ｉは、図５に示すように、ステッチＳの縫製箇所となる縫製ラインに沿って２本のステッチ溝１００があらかじめ形成されており、後述するように本システムによって各ステッチ溝１００にステッチＳが縫い付けられていく。また、本内装材Ｉは、図２本のステッチ溝１００の間に１本の飾り溝２００が形成されており、本革素材を縫製したときに生じる隙間を擬似的に形成している。さらに、これらステッチ溝１００と飾り溝２００は、本内装材Ｉの立体的な膨らみ部分３００を跨る態様で形成されている。
【００２６】
本システムは、本内装材Ｉが載置される載置部としてカセット部１と、該カセット部１を支承するテーブル部２と、テーブル部２を支承する基台部３と、カセット部１を所定の方向に移動させる移動機構４と、カセット部１に載置された本内装材Ｉに対してステッチＳを縫い付けるミシン５と、各部を制御する制御部６とを備える。
【００２７】
前記カセット部１は、図１および図２に示すように、本内装材Ｉのために専用的に形成された略矩形枠台であり、本内装材Ｉの平面方向の形状に応じて一方側縁部中央（図１の左側縁部中央）が突出する態様に形成され、本内装材Ｉが無駄なく載置されるようになっている。
【００２８】
また、前記カセット部１は、本内装材Ｉのステッチ溝１００に応じた溝部１０が形成されている。この溝部１０は、本内装材Ｉのステッチ溝１００の長さ方向のライン形状に一致するように湾曲しながら形成され、また２本のステッチ溝１００が確実に露出する程度に幅広に形成されている。なお、本実施形態では、本内装材Ｉのステッチ溝１００が途中で途切れているが、縫製上、カセット部１の溝部１０は本内装材Ｉのステッチ溝１００が存在していない部分にも形成されている。
【００２９】
また、前記カセット部１は、図３に示すように、前記溝部１０において本内装材Ｉを吸引するための吸引機構７が設けられている。この吸引機構７は、カセット部１の裏側に設けられており、カセット部１に載置された本内装材Ｉを溝部１０を介して裏側に向けて吸引するようになっている。
【００３０】
このため、本内装材Ｉのステッチ溝１００とカセット部１の溝部１０とが対応する態様で本内装材Ｉがカセット部１に載置されたあと、吸引機構７がカセット部１の溝部１０における本内装材Ｉを吸引すると、本内装材Ｉのステッチ溝１００が平坦になる。このため、本実施形態のように本内装材Ｉのステッチ溝１００上に立体的な膨らみ部分３００が存在している場合、吸引機構７により当該立体的な膨らみ部分３００が平坦になるため、後述するように立体的な膨らみ部分３００を有する本内装材Ｉに対してステッチＳを簡単かつ確実に縫い付けることができる。
【００３１】
なお、本実施形態では、カセット部１の上方に固定機構８が設けられており、図５（ｃ）に示すように、固定機構８により本内装材Ｉのステッチ溝１００の周辺部をカセット部１に固定するようになっている。これによれば、吸引機構７により本内装材Ｉのステッチ溝１００を平坦にしたあと、固定機構８により本内装材Ｉのステッチ溝１００の周辺部をカセット部１に固定すれば、本内装材Ｉのステッチ溝１００の平坦状態を確実に維持することができる。
【００３２】
前記テーブル部２は、図１に示すように、様々なカセット部１に対して汎用的に形成された略矩形板であり、一方側縁部中央（図１の左側縁部中央）が窪んだ状態に形成されている。このように一方側縁部中央を窪んだ状態に形成することにより、カセット部１の一方側縁部（図１の左側縁部）の裏側に空間２０が形成されるため、カセット部１の裏側の当該空間２０に吸引機構７を設けることができ、また縫製時においてもテーブル部２が障害とならずミシン５で本内装材Ｉを縫製することができるようになっている。
【００３３】
また、前記テーブル部２は、Ｘ方向両側部の上面に２本のレール２１がＹ方向に延びる態様で設けられ、カセット部１がテーブル部２のレール２１上をＹ方向に移動できるようになっている。
【００３４】
前記基台部３は、Ｘ方向に延びる略矩形状台であり、Ｙ方向両側部の上面に２本のレール３０がＸ方向に延びる態様で設けられ、テーブル部２が基台部３のレール３０上をＸ方向に移動できるようになっている。
【００３５】
なお、前記基台部３は、Ｘ方向に沿って図示略の複数台のテーブル部２が設けられており、一のテーブル部２のカセット部１に載置されている本内装材Ｉに対してミシン５でステッチＳを縫い付けている間、他のテーブル部２のカセット部１に本内装材Ｉを載置することにより、作業の効率性が高められている。
【００３６】
前記移動機構４は、カセット部１をＹ方向に移動させるための第１移動機構４１と、テーブル部２をＸ方向に移動させるための第２移動機構４２とを備える。
【００３７】
前記第１移動機構４１は、カセット部１の裏側に設けられた第１駆動モータ４１ａと、第１駆動モータ４１ａに接続され、Ｘ方向に延びる態様に設けられたシャフト４１ｂと、カセット部１の両側部に設けられた２個のプーリ４１ｃと、テーブル部２の他方側縁部に設けられた２個のプーリ４１ｄと、プーリ４１ｃとプーリ４１ｄの間を無端状に巻架されたベルト４１ｅと、２個のプーリ４１ｄをつなぐシャフト４１ｆとを備える。
【００３８】
而して、前記第１移動機構４１は、制御部６により第１駆動モータ４１ａが駆動されると、シャフト４１ｂを介してプーリ４１ｃが軸回転して、ベルト４１ｅが所定の方向に無端状に回転するため、それに伴ってベルト４１ｅに固定されたカセット部１がＹ方向に移動することができる。
【００３９】
前記第２移動機構４２は、テーブル部２の他方側縁部中央（図１の右側縁部中央）に設けられた第２駆動モータ４２ａと、該第２駆動モータ４２ａに設けられたオピニオン４２ｂと、該オピニオン４２ｂに咬み合い、かつ基台部３の他方側縁部においてＸ方向に延びる態様で設けられたラック４２ｃとを備える。
【００４０】
而して、前記第２移動機構４２は、制御部６により第２駆動モータ４２ａが駆動されると、オピニオン４２ｂがラック４２ｃと咬み合いながら軸回転するため、それに伴ってテーブル部２がＸ方向に移動して、テーブル部２に支承されたカセット部１もＸ方向に移動することができる。
【００４１】
このようにカセット部１は、第１移動機構４１によりＹ方向に移動するとともに、第２移動機構４２によりＸ方向に移動するため、これら第１移動機構４１と第２移動機構４２により基台部３上を平面方向に自在に移動することができる。
【００４２】
前記ミシン５は、基台の一方側縁部（図１の左側縁部）に固定されており、本内装材Ｉの各ステッチ溝１００にステッチＳを同時に縫い付けるための２本のミシン針５１を有する。
【００４３】
また、前記ミシン５は、先端部近傍にはステッチ溝１００を撮影するためのカメラ９が設けられている。このカメラ９は、ミシン５によりステッチＳを縫い付ける予定の前方のステッチ溝１００を撮影して、該ステッチ溝１００の撮影データを制御部６に送信する。このため、カメラ９により本内装材Ｉにおけるステッチ溝１００を撮影しながら、本内装材Ｉに対してステッチＳをステッチ溝１００に沿ってタイムリーに縫い付けることができる。
【００４４】
また、前記ミシン５は、平面方向に回動自在に設けられており、前記移動機構４により前記カセット部１が所定の方向に移動することによって、該カセット部１に載置された本内装材ＩにおけるステッチＳの縫製箇所がステッチ溝１００に沿って次第に移動するときに、ステッチＳの縫製箇所におけるステッチ溝１００の法線方向に向くように回動する。
【００４５】
より具体的に説明すると、ミシン５の基端部（基台部３に取り付けられている部分）から先端部（ミシン針５１が設けらている部分）にかけての長さ方向と、ステッチＳの縫製箇所におけるステッチ溝１００の法線方向とが縫製時に常時一致するように、ミシン５が平面方向に回動する。このミシン５の回動に際しては、カセット部１の移動に伴ってミシン針５１に生じる力を利用して自然に回動させるものとしてもよいし、あるいは制御部６により回動を制御してもよい。
【００４６】
而して、ミシン５がステッチＳの縫製箇所におけるステッチ溝１００の法線方向に向くことにより、縫製時においてミシン５のミシン針５１の孔も、常時、ステッチ溝１００に対して同じ方向に向くため、ステッチ溝１００が平面方向に湾曲している場合でも、本内装材Ｉに対してステッチＳをステッチ溝１００に沿って綺麗に縫い付けることができる。
【００４７】
前記制御部６は、移動機構４、吸引機構７、固定機構８、カメラ９およびミシン５などを制御するものである。この制御部６は、カメラ９から送信されてきたステッチ溝１００の撮影結果に基づいて、移動機構４の第１駆動モータ４１ａおよび第２駆動モータ４２ａを制御することによりカセット部１を所定の方向に移動させる。また、制御部６は、ミシン５の縫製タイミングや縫製スピードなどを制御する。さらに、制御部６は、吸引機構７や固定機構８の動作を制御する。
【００４８】
次に、本内装材Ｉをカセット部１に設置する方法について図５を参照しつつ説明する。
【００４９】
まず、本内装材Ｉのステッチ溝１００とカセット部１の溝部１０とが対応する態様で本内装材Ｉをカセット部１に載置する。このとき、図５（ａ）に示すように、本内装材Ｉのステッチ溝１００上の立体的な膨らみ部分３００はカセット部１の上面において未だ膨らんだ状態となっている。なお、本内装材Ｉの立体的な膨らみ部分３００を膨らみ方向と反対方向に窪ませた状態にすると、当該立体的な膨らみ部分３００の膨らみ度合いが小さくなる。
【００５０】
そして、図５（ｂ）に示すように、カセット部１の溝部１０に設けられた吸引機構７により本内装材Ｉを吸引すると、本内装材Ｉのステッチ溝１００が平坦になる。このとき、本内装材Ｉのステッチ溝１００上の立体的な膨らみ部分３００も吸引機構７により吸引されることにより平坦になる。
【００５１】
そして、図５（ｃ）に示すように、カセット部１の上方に設けられた固定機構８により本内装材Ｉのステッチ溝１００の周辺部をカセット部１に固定したあと、吸引機構７による本内装材Ｉの吸引を解除する。このとき、吸引機構７による本内装材Ｉの吸引を解除しても、固定機構８により本内装材Ｉのステッチ溝１００の周辺部をカセット部１００に固定しているため、本内装材Ｉのステッチ溝１００における平坦状態を維持することができる。
【００５２】
次に、本内装材Ｉに対してステッチＳをミシン５で縫い付ける方法について図６を参照しつつ説明する。なお、図６において、カセット部１の溝部１０の上方において本内装材Ｉのステッチ溝１００が配置されている。
【００５３】
まず、図６（ａ）に示すように、上述のように本内装材Ｉが載置されたカセット部１およびテーブル部２を基台部３上で移動させて、ミシン５が存在する縫製開始位置に配置する。
【００５４】
そして、図６(ｂ）に示すように、制御部６によりテーブル部２が基台部３上をＸ方向右側に移動すると同時に、制御部６によりカセット部１がテーブル部２上をＹ方向下側に移動すると、ミシン５により本内装材Ｉのステッチ溝１００の右側端部にステッチＳが縫い付けられる。このとき、カセット部１に載置された本内装材ＩにおけるステッチＳの縫製箇所がステッチ溝１００に沿って次第に左側に移動するため、それに応じてミシン５もステッチＳの縫製箇所におけるステッチ溝１００の法線方向に向くように平面視右回りに次第に回動する。
【００５５】
そして、図６（ｃ）に示すように、制御部６によりテーブル部２が基台部３上をさらにＸ方向右側に移動すると同時に、制御部６によりカセット部１がテーブル部２上をさらにＹ方向下側に移動すると、ミシン５により本内装材Ｉのステッチ溝１００の右側中間部にステッチＳが縫い付けられる。このとき、カセット部１に載置された本内装材ＩにおけるステッチＳの縫製箇所がステッチ溝１００に沿って次第に左側に移動するため、それに応じてミシン５もステッチＳの縫製箇所におけるステッチ溝１００の法線方向に向くように平面視左回りに次第に回動する。
【００５６】
そして、図６（ｄ）に示すように、制御部６によりテーブル部２が基台部３上をさらにさらにＸ方向右側に移動すると同時に、制御部６によりカセット部１がテーブル部２上をＹ方向上側に移動すると、ミシン５により本内装材Ｉのステッチ溝１００の左側中間部にステッチＳが縫い付けられる。このとき、カセット部１に載置された本内装材ＩにおけるステッチＳの縫製箇所がステッチ溝１００に沿って次第に左側に移動するため、それに応じてミシン５もステッチＳの縫製箇所におけるステッチ溝１００の法線方向に向くように平面視左回りに次第に回動する。
【００５７】
そして、図６（ｅ）に示すように、制御部６によりテーブル部２が基台部３上をさらにさらにＸ方向右側に移動すると同時に、制御部６によりカセット部１がテーブル部２上をさらにＹ方向上側に移動すると、ミシン５により本内装材Ｉのステッチ溝１００の左側端部にステッチＳが縫い付けられる。このとき、カセット部１に載置された本内装材ＩにおけるステッチＳの縫製箇所がステッチ溝１００に沿って次第に左側に移動するため、それに応じてミシン５もステッチＳの縫製箇所におけるステッチ溝１００の法線方向に向くように平面視右回りに次第に回動する。
【００５８】
而して、本内装材Ｉのステッチ溝１００上に立体的な膨らみ部分３００が存在する場合、吸引機構７により当該立体的な膨らみ部分３００が平坦になっているため、図７に示すように、自動車用内装部材等の立体的な膨らみ部分３００を有する本内装材Ｉに対してステッチＳを簡単かつ確実に縫い付けることができる。
【００５９】
なお、実際に、本システムにより本内装材Ｉに対してステッチＳを縫い付けたあとの状態を図８に示す。図８の中央部分に２つの立体的な膨らみ部分が存在しているが、図８の左右方向にステッチが立体的な膨らみ部分を跨ぐ態様で綺麗に縫い付けられている状態を確認することができる。
【００６０】
しかも、ミシン５がステッチＳの縫製箇所におけるステッチ溝１００の法線方向に向くことにより、縫製時においてミシン５のミシン針５１の孔も、常時、ステッチ溝１００に対して同じ方向に向くため、ステッチ溝１００が平面方向に湾曲している場合でも、本内装材Ｉに対してステッチＳをステッチ溝１００に沿って綺麗に縫い付けることができる。
【００６１】
なお、本実施形態では、本内装材Ｉに対して縫製ラインに沿ってステッチ溝１００をあらかじめ形成するものとしたが、ステッチ溝１００をあらかじめ形成することなく、所定の縫製ラインに沿ってステッチＳを縫い付けてもよい。
【００６２】
また、カセット部１の溝部１０に吸引機構７を設けるものとしたが、カセット部１の溝部１０の周辺部に吸引機構７を設けてもよい。
【００６３】
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１・・・カセット部（載置部）
１０・・・溝部
２・・・テーブル部
２０・・・空間
２１・・・レール
３・・・基台部
３０・・・レール
４・・・移動機構
４１・・・第１移動機構
４１ａ・・・第１駆動モータ
４１ｂ・・・シャフト
４１ｃ・・・プーリ
４１ｄ・・・プーリ
４１ｅ・・・ベルト
４１ｆ・・・シャフト
４２・・・第２移動機構
４２ａ・・・第２駆動モータ
４２ｂ・・・オピニオン
４２ｃ・・・ラック
５・・・ミシン
５１・・・ミシン針
６・・・制御部
７・・・吸引機構
８・・・固定機構
９・・・カメラ
Ｉ・・・本内装材Ｉ
１００・・・ステッチ溝
２００・・・飾り溝
３００・・・立体的な膨らみ部分
Ｓ・・・ステッチＳ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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