(57)【要約】【課題】基板にバスバーを適正に設けることのできるモータ駆動装置を提供すること。【解決手段】モータ駆動装置１００において、基板１０には、第１モータ駆動回路１１Ａ、第２モータ駆動回路１１Ｂ、第３モータ駆動回路１１Ｃ、および第４モータ駆動回路１１Ｄに給電するためのバスバー２０が設けられている。バスバー２０（第１バスバー２１、第２バスバー２２、第３バスバー２３、および第４バスバー２４）は、基板１０に設けられたスルーホールを介してバスバー２０とは反対側から止められたネジによって基板１０に固定されている。第１バスバー２１、第２バスバー２２、第３バスバー２３、および第４バスバー２４は各々、基板１０に対して垂直に配置された第１板部２１１、２２１、２３１、２４１と、基板１０に対して平行な第２板部２１２、２２２、２３２、２３４とを備え、第２板部２１２、２２２、２３２、２４２が基板１０に固定されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板と、
前記基板の一方面に構成されたモータ駆動回路と、
前記基板の一方面側に設けられ、前記モータ駆動回路に電気的に接続されたバスバーと、
を有し、
前記バスバーは、前記基板に設けられたスルーホールを介して前記バスバーとは反対側から止められたネジによって前記基板に固定されていることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記バスバーは、前記基板に対して垂直に配置された第１板部、および前記第１板部から屈曲して前記基板に対して平行な第２板部を備え、
前記第２板部が前記ネジによって前記基板に固定されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記モータ駆動回路では、前記バスバーと隣り合う位置に前記バスバーの延在方向に沿って複数の電界効果型トランジスターが設けられていることを特徴とする請求項２に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記電界効果型トランジスターの放熱板が前記バスバーと接していることを特徴とする請求項３に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記基板には、前記モータ駆動回路として、
第１モータを駆動する第１モータ駆動回路と、
前記第１モータ駆動回路に対して第１方向の一方側で隣り合う位置に設けられ、前記第１モータと重ならない時間に第２モータを駆動する第２モータ駆動回路と、
前記第２モータ駆動回路に対して前記第１方向と交差する第２方向の一方側で隣り合う位置に設けられ、前記第１モータと同じタイミングで第３モータを駆動する第３モータ駆動回路と、
前記第１モータ駆動回路に対して前記第２方向の一方側で隣り合う位置に設けられ、前記第２モータと同じタイミングで第４モータを駆動する第４モータ駆動回路と、
が設けられ、
前記基板には、前記バスバーとして、
前記第１方向に延在して前記第１モータ駆動回路および前記第２モータ駆動回路に電気的に接続された第１バスバーと、
前記第１バスバーと異なる電位が印加され、前記第１バスバーに対して前記第２方向の一方側または他方側で隣り合う位置で前記第１方向に延在して前記第１モータ駆動回路および前記第２モータ駆動回路に電気的に接続された第２バスバーと、
前記第１バスバーおよび前記第２バスバーより前記第２方向の一方側で前記第１方向に延在して前記第３モータ駆動回路および前記第４モータ駆動回路に電気的に接続された第３バスバーと、
前記第３バスバーと異なる電位が印加され、前記第１バスバーおよび前記第２バスバーより前記第２方向の一方側で前記第３バスバーに対して前記第２方向の一方側または他方側で隣り合う位置で前記第１方向に延在して前記第３モータ駆動回路および前記第４モータ駆動回路に電気的に接続された第４バスバーと、
が設けられていることを特徴とする請求項２乃至４の何れか一項に記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記第２方向に延在して前記第１バスバーの端部と前記第３バスバーの端部に連結され
た第５バスバーと、
前記第２方向に延在して前記第２バスバーの端部と前記第４バスバーの端部に連結された第６バスバーと、
を有することを特徴とする請求項５に記載のモータ駆動装置。
【請求項７】
前記第５バスバーは、前記第１バスバーおよび前記第３バスバーの前記第１方向における同一側の端部に連結し、
前記第６バスバーは、前記第２バスバーおよび前記第４バスバーの前記第１方向における前記同一側の端部に連結されていることを特徴とする請求項６に記載のモータ駆動装置。
【請求項８】
前記第１バスバー、前記第２バスバー、前記第３バスバーおよび前記第４バスバーは、前記第２方向の一方側から他方側に向けて、前記第２バスバー、前記第１バスバー、前記第３バスバーおよび前記第４バスバーの順に設けられ、
前記第５バスバーおよび前記第６バスバーは、立体的に交差して前記第２方向に延在していることを特徴とする請求項７に記載のモータ駆動装置。
【請求項９】
前記第１バスバー、前記第２バスバー、前記第３バスバーおよび前記第４バスバーは、前記第２方向の一方側から他方側に向けて、前記第２バスバー、前記第１バスバー、前記第４バスバーおよび前記第３バスバーの順に設けられ、
前記第５バスバーおよび前記第６バスバーは、前記第１方向で並列して前記第２方向に延在していることを特徴とする請求項７に記載のモータ駆動装置。
【請求項１０】
前記第１バスバー、前記第２バスバー、前記第３バスバーおよび前記第４バスバーは、形状およびサイズが同一の金属部材からなることを特徴とする請求項５乃至９の何れか一項に記載のモータ駆動装置。
【請求項１１】
前記第１バスバーおよび前記第２バスバーのうちの一方のバスバーの前記第２板部は、他方のバスバーの前記第１板部に前記基板側で重なり、
前記第３バスバーおよび前記第４バスバーのうちの一方のバスバーの前記第２板部は、他方のバスバーの前記第１板部に前記基板側で重なっていることを特徴とする請求項５乃至１０の何れか一項に記載のモータ駆動装置。
【請求項１２】
前記基板は、ヒートシンクを備えたケース内に収容されていることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか一項に記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動回路が基板に設けられたモータ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
１つの部材を駆動するにあたって２つのモータで駆動する場合があり、この場合、２つのモータ駆動回路が必要となる。また、別の部材を同様に駆動するには、さらに２つのモータが必要となり、計４つのモータ駆動回路が必要となる。一方、複数のモータ駆動回路を１つのモータ駆動装置に設けた構成が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−８９２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モータ駆動装置では、モータを駆動する際、大電流が流れるため、基板に設けた配線パターンで給電することが困難である。このため、半田により基板にバスバーを取り付け、バスバーを介してモータ駆動回路に給電することが好ましい。しかしながら、モータ駆動装置に用いるバスバーは、サイズが大きいため、熱容量が大きく、放熱性も高い。このため、半田により基板にバスバーを効率よく確実に取り付けるのが困難である。また、半田付けの際、大きな熱を加える必要があるため、基板によっては、半田付け時の熱によって基板が反ることもある。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、基板にバスバーを適正に設けることのできるモータ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係るモータ駆動装置は、基板と、前記基板の一方面に構成されたモータ駆動回路と、前記基板の一方面側に設けられ、前記モータ駆動回路に電気的に接続されたバスバーと、を有し、前記バスバーは、前記基板に設けられたスルーホールに前記バスバーとは反対側から止められたネジによって前記基板に固定されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明では、バスバーを介してモータ駆動回路に給電するため、大電流をモータ駆動回路に供給することができる。また、バスバーは、基板に設けられたスルーホールを介してバスバーとは反対側から止められたネジによって基板に固定されているため、半田によりバスバーを固定する必要がない。従って、バスバーの熱容量や放熱性に妨げられることもなく、基板にバスバーを確実かつ効率よく固定することができる。また、バスバーを半田付けにより基板に固定する際の熱によって基板が反ることもない。それ故、基板にバスバーを適正に設けることができる。
【０００８】
本発明において、前記バスバーは、前記基板に対して垂直に配置された第１板部、および前記第１板部から屈曲して前記基板に対して平行な第２板部を備え、前記第２板部が前記ネジによって前記基板に固定されていることが好ましい。
【０００９】
本発明において、前記モータ駆動回路では、前記バスバーと隣り合う位置に前記バスバーの延在方向に沿って複数の電界効果型トランジスターが設けられている態様を採用する
ことができる。
【００１０】
本発明において、前記電界効果型トランジスターの放熱板が前記バスバーと接している態様を採用することができる。
【００１１】
本発明において、前記基板には、前記モータ駆動回路として、第１モータを駆動する第１モータ駆動回路と、前記第１モータ駆動回路に対して第１方向の一方側で隣り合う位置に設けられ、前記第１モータと重ならない時間に第２モータを駆動する第２モータ駆動回路と、前記第２モータ駆動回路に対して前記第１方向と交差する第２方向の一方側で隣り合う位置に設けられ、前記第１モータと同じタイミングで第３モータを駆動する第３モータ駆動回路と、前記第１モータ駆動回路に対して前記第２方向の一方側で隣り合う位置に設けられ、前記第２モータと同じタイミングで第４モータを駆動する第４モータ駆動回路と、が設けられ、前記基板には、前記バスバーとして、前記第１方向に延在して前記第１モータ駆動回路および前記第２モータ駆動回路に電気的に接続された第１バスバーと、前記第１バスバーと異なる電位が印加され、前記第１バスバーに対して前記第２方向の一方側または他方側で隣り合う位置で前記第１方向に延在して前記第１モータ駆動回路および前記第２モータ駆動回路に電気的に接続された第２バスバーと、前記第１バスバーおよび前記第２バスバーより前記第２方向の一方側で前記第１方向に延在して前記第３モータ駆動回路および前記第４モータ駆動回路に電気的に接続された第３バスバーと、前記第３バスバーと異なる電位が印加され、前記第１バスバーおよび前記第２バスバーより前記第２方向の一方側で前記第３バスバーに対して前記第２方向の一方側または他方側で隣り合う位置で前記第１方向に延在して前記第３モータ駆動回路および前記第４モータ駆動回路に電気的に接続された第４バスバーと、が設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、第１モータを駆動する第１モータ駆動回路と、第１モータと同じタイミングで第３モータを駆動する第３モータ駆動回路とが対角位置に設けられ、第１モータと重ならない時間に第２モータを駆動する第２モータ駆動回路と第２モータと同じタイミングで第４モータを駆動する第４モータ駆動回路とが対角位置に設けられている。このため、モータ駆動回路で発熱が発生しても、モータ駆動回路が設けられた各領域での温度差を抑制することができる。また、第１バスバーおよび第２バスバーは、第１モータ駆動回路および第２モータ駆動回路に電気的に接続され、第３バスバーおよび第４バスバーは、第３モータ駆動回路および第４モータ駆動回路に電気的に接続されているが、第１モータ駆動回路と第２モータ駆動回路とは重ならないタイミングで動作し、第３モータ駆動回路と第４モータ駆動回路とは重ならないタイミングで動作する。このため、各バスバーを流れる電流を小さく抑えることができるので、バスバーでの発熱を抑制することができる。
【００１２】
本発明において、前記第２方向に延在して前記第１バスバーの端部と前記第３バスバーの端部とに連結された第５バスバーと、前記第２方向に延在して前記第２バスバーの端部と前記第４バスバーの端部とに連結された第６バスバーと、を有する態様を採用することができる。かかる構成によれば、第５バスバーを介して第１バスバーと第３バスバーとに電位を印加することができ、第６バスバーを介して第２バスバーと第４バスバーとに電位を印加することができるので、第１バスバー、第２バスバー、第３バスバーおよび第４バスバーへの電位の供給が容易である。
【００１３】
本発明において、前記第５バスバーは、前記第１バスバーおよび前記第３バスバーの前記第１方向における同一側の端部に連結し、前記第６バスバーは、前記第２バスバーおよび前記第４バスバーの前記第１方向における前記同一側の端部に連結されている態様を採用することができる。かかる構成によれば、第５バスバーおよび第６バスバーが第１方向の同一側に配置されているので、第５バスバーおよび第６バスバーへの配線が容易である。
【００１４】
本発明において、前記第１バスバー、前記第２バスバー、前記第３バスバーおよび前記第４バスバーは、前記第２方向の一方側から他方側に向けて、前記第２バスバー、前記第１バスバー、前記第３バスバーおよび前記第４バスバーの順に設けられ、前記第５バスバーおよび前記第６バスバーは、立体的に交差して前記第２方向に延在している態様を採用することができる。
【００１５】
本発明において、前記第１バスバー、前記第２バスバー、前記第３バスバーおよび前記第４バスバーは、前記第２方向の一方側から他方側に向けて、前記第２バスバー、前記第１バスバー、前記第４バスバーおよび前記第３バスバーの順に設けられ、前記第５バスバーおよび前記第６バスバーは、前記第１方向で並列して前記第２方向に延在している態様を採用することができる。
【００１６】
本発明において、前記第１バスバー、前記第２バスバー、前記第３バスバーおよび前記第４バスバーは、形状およびサイズが同一の金属部材からなることが好ましい。
【００１７】
本発明において、前記第１バスバーおよび前記第２バスバーのうちの一方のバスバーの前記第２板部は、他方のバスバーの前記第１板部に前記基板側で重なり、前記第３バスバーおよび前記第４バスバーのうちの一方のバスバーの前記第２板部は、他方のバスバーの前記第１板部に前記基板側で重なっていることが好ましい。かかる構成によれば、第１バスバー、第２バスバー、第３バスバーおよび第４バスバーを基板上に配置するためのスペースが狭く済む。
【００１８】
本発明において、前記基板は、ヒートシンクを備えたケース内に収容されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、バスバーを介してモータ駆動回路に給電するため、大電流をモータ駆動回路に供給することができる。また、バスバーは、基板に設けられたスルーホールを介してバスバーとは反対側から止められたネジによって基板に固定されているため、半田によりバスバーを固定する必要がない。従って、バスバーの熱容量や放熱性に妨げられることもなく、基板にバスバーを確実かつ効率よく固定することができる。また、バスバーを半田付けにより基板に固定する際の熱によって基板が反ることもない。それ故、基板にバスバーを適正に設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用したモータ駆動装置の回路構成を示す説明図である。
【図２】図１に示すモータ駆動装置の分解斜視図である。
【図３】本発明を適用したモータ駆動装置の第１構成例の基板の一方面側の構成を示す斜視図である。
【図４】図３に示す基板の平面図である。
【図５】図３に示す基板から第５バスバーおよび第６バスバーを外した状態の分解斜視図である。
【図６】図３に示す基板から全てのバスバーを外した状態の分解斜視図である。
【図７】図３に示す基板を第１方向の他方側からみた斜視図である。
【図８】本発明を適用したモータ駆動装置の第２構成例の基板の一方面側の構成を示す斜視図である。
【図９】図８に示す基板の平面図である。
【図１０】図８に示す基板から第５バスバーおよび第６バスバーを外した状態の分解斜視図である。
【図１１】図８に示す基板から全てのバスバーを外した状態の分解斜視図である。
【図１２】図８に示す基板を第１方向の他方側からみた斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したモータ駆動装置を説明する。なお、以下の説明では、基板１０の面内方向で互いに交差する２方向の一方を第１方向Ｘとし、他方を第２方向Ｙとし、基板１０に対して垂直な方向を第３方向Ｚとして説明する。また、第１方向Ｘ、第２方向Ｙおよび第３方向Ｚの一方側にはＸ１、Ｙ１、Ｚ１を付し、他方側にはＸ２、Ｙ２、Ｚ２を付して説明する。
【００２２】
（モータ駆動装置の概略構成）
図１は、本発明を適用したモータ駆動装置の回路構成を示す説明図である。図２は、図１に示すモータ駆動装置の分解斜視図である。
【００２３】
図１に示すように、モータ駆動装置１００は、第１モータ１Ａを駆動する第１モータ駆動回路１１Ａと、第２モータ１Ｂを駆動する第２モータ駆動回路１１Ｂと、第３モータ１Ｃを駆動する第３モータ駆動回路１１Ｃと、第４モータ１Ｄを駆動する第４モータ駆動回路１１Ｄとを有している。モータ駆動装置１００の電源はバッテリ１６００である。
【００２４】
ここで、第１モータ１Ａおよび第３モータ１Ｃは、第１部材２Ａを同時に駆動し、第２モータ１Ｂおよび第４モータ１Ｄは、第１モータ１Ａおよび第３モータ１Ｃが第１部材２Ａを駆動するタイミングとは異なるタイミングで、第２部材２Ｂを同時に駆動する。
【００２５】
具体的には、第１部材２Ａを駆動するとの指令があったときには、第１モータ駆動回路１１Ａおよび第３モータ駆動回路１１Ｃが第１モータ１Ａおよび第３モータ１Ｃを駆動する。その間、第２モータ駆動回路１１Ｂおよび第４モータ駆動回路１１Ｄは、第２モータ１Ｂおよび第４モータ１Ｄの駆動を停止している。
【００２６】
一方、第２部材２Ｂを駆動するとの指令があったときには、第２モータ駆動回路１１Ｂおよび第４モータ駆動回路１１Ｄが第２モータ１Ｂおよび第４モータ１Ｄを駆動する。その間、第１モータ駆動回路１１Ａおよび第３モータ駆動回路１１Ｃは、第１モータ１Ａおよび第３モータ１Ｃの駆動を停止している。
【００２７】
従って、第１モータ駆動回路１１Ａと第３モータ駆動回路１１Ｃとは同じタイミングで動作し、第２モータ駆動回路１１Ｂと第４モータ駆動回路１１Ｄとは同じタイミングで動作する。また、第１モータ駆動回路１１Ａと第２モータ駆動回路１１Ｂとは重ならないタイミングで動作し、第３モータ駆動回路１１Ｃと第４モータ駆動回路１１Ｄとは重ならないタイミングで動作する。
【００２８】
図２に示すように、モータ駆動装置１００は、上記のモータ駆動回路等が搭載された基板１０を有しており、基板１０は、放熱フィン等からなるヒートシンク７１が設けられた金属製のケース７０内に収容される。従って、基板１０で発生した熱をケース７０を介して効率よく逃がすことできるため、基板１０の温度上昇を抑制することができる。基板１０は、例えば、ガラスーエポキシ基板等からなる。
【００２９】
ケース７０の開口端には、ガスケット８０を介してカバー９０が固定される。カバー９０には、複数のケーブルグランド９１が設けられており、ケーブルグランド９１を介して基板１０と外部とが配線（図示せず）を介して電気的に接続される。
【００３０】
（モータ駆動装置１００の第１構成例の詳細構成）
図３は、本発明を適用したモータ駆動装置１００の第１構成例の基板１０の一方面側の
構成を示す斜視図である。図４は、図３に示す基板１０の平面図である。図５は、図３に示す基板１０から第５バスバー２５および第６バスバー２６を外した状態の分解斜視図である。図６は、図３に示す基板１０から全てのバスバーを外した状態の分解斜視図である。図７は、図３に示す基板１０を第１方向Ｘの他方側Ｘ２からみた斜視図である。
【００３１】
図３、図４、図５および図６に示すように、本形態のモータ駆動装置１００は、基板１０の一方面側に、図１を参照して説明したモータ駆動回路が設けられている。本形態において、基板１０の一方面では、第１モータ駆動回路１１Ａが第１方向Ｘの他方側Ｘ２に纏めて構成されており、第１モータ駆動回路１１Ａに対して第１方向Ｘの一方側Ｘ１で隣り合う位置には第２モータ駆動回路１１Ｂが纏めて構成されている。また、基板１０の一方面において、第２モータ駆動回路１１Ｂに対して第２方向Ｙの一方側Ｙ１で隣り合う位置には第３モータ駆動回路１１Ｃが纏めて構成されている。また、基板１０の一方面において、第１モータ駆動回路１１Ａに対して第２方向Ｙの一方側Ｙ１で隣り合う位置には第４モータ駆動回路１１Ｄが纏めて構成されており、第４モータ駆動回路１１Ｄは、第１モータ駆動回路１１Ａに対して第１方向Ｘの他方側Ｘ２に位置する。このため、第１モータ駆動回路１１Ａと第３モータ駆動回路１１Ｃとは対角に位置し、第２モータ駆動回路１１Ｂと第４モータ駆動回路１１Ｄとは対角に位置する。
【００３２】
第１モータ駆動回路１１Ａ、第２モータ駆動回路１１Ｂ、第３モータ駆動回路１１Ｃ、および第４モータ駆動回路１１Ｄの各々には、複数の電界効果型トランジスター１２１、抵抗素子１２２およびパワータップ１２３等が設けられている。
【００３３】
（バスバー２０等の構成）
本形態では、基板１０の一方面側には、第１モータ駆動回路１１Ａ、第２モータ駆動回路１１Ｂ、第３モータ駆動回路１１Ｃ、および第４モータ駆動回路１１Ｄに給電するための複数のバスバー２０が設けられており、バスバー２０の延在方向に沿って複数の電界効果型トランジスター１２１が設けられている。バスバー２０は、アルミニウム、銅等の金属板からなり、その厚さは、例えば１〜２ｍｍである。
【００３４】
本形態において、複数のバスバー２０は、第２方向Ｙにおいて、第１モータ駆動回路１１Ａと第４モータ駆動回路１１Ｄとの間、および第２モータ駆動回路１１Ｂと第３モータ駆動回路１１Ｃを通って第１方向Ｘに延在するように４本設けられている
【００３５】
より具体的には、本形態では、複数のバスバー２０として、第１方向Ｘに延在して第１モータ駆動回路１１Ａおよび第２モータ駆動回路１１Ｂに電気的に接続された第１バスバー２１と、第１バスバー２１に対して第２方向Ｙの一方側Ｙ１または他方側Ｙ２で隣り合う位置で第１方向Ｘに延在して第１モータ駆動回路１１Ａおよび第２モータ駆動回路１１Ｂに電気的に接続された第２バスバー２２とが設けられている。第１バスバー２１と第２バスバー２２とには異なる電位が印加される。より具体的には、第１バスバー２１は電源供給用であり、第２バスバー２２はグランド用である。
【００３６】
また、本形態では、バスバー２０として、第１バスバー２１および第２バスバー２２より第２方向Ｙの一方側Ｙ２には、第３バスバー２３および第４バスバー２４が設けられている。第３バスバー２３は、第１方向Ｘに延在して第３モータ駆動回路１１Ｃおよび第４モータ駆動回路１１Ｄに電気的に接続され、第４バスバー２４は、第３バスバー２３に対して第２方向Ｙの一方側Ｙ１または他方側Ｙ２で隣り合う位置で第１方向Ｘに延在して第３モータ駆動回路１１Ｃおよび第４モータ駆動回路１１Ｄに電気的に接続されている。本形態において、第３バスバー２３と第４バスバー２４とには異なる電位が印加される。より具体的には、第３バスバー２３は、第１バスバー２１と同様、電源供給用であり、第４バスバー２４は、第２バスバー２２と同様、グランド用である。
【００３７】
第１バスバー２１と第２バスバー２２とは並列するように配置され、第３バスバー２３と第２バスバー２２とは並列するように配置されている。本形態において、第１バスバー２１および第２バスバー２２が配置されている部分と、第３バスバー２３および第４バスバー２４が配置されている部分との間を利用して、コネクタ１２６、キャパシタ１２７およびインダクタ１２８等が配置されている。
【００３８】
第１バスバー２１、第２バスバー２２、第３バスバー２３および第４バスバー２４は、形状およびサイズが同一の金属部材からなる。このため、部品の共通化を図ることができるので、コストを低減することができる。
【００３９】
本形態において、第１バスバー２１、第２バスバー２２、第３バスバー２３および第４バスバー２４は各々、基板１０に対して垂直に配置された第１板部２１１、２２１、２３１、２４１と、かかる板部の基板１０側の端部から屈曲して基板１０に対して平行な複数の第２板部２１２、２２２、２３２、２４２とを備えた板状部材である。第２板部２１２、２２２、２３２、２４２は、第１板部２１１、２２１、２３１、２４１の端部から第３方向Ｚの一方側Ｚ１に突出した後、基板１０に対して平行となるように屈曲している。このため、第２板部２１２、２２２、２３２、２４２を基板１０に重ねた状態で、第１板部２１１、２２１、２３１、２４１は基板１０から第３方向Ｚの他方側Ｚ２に離間している。
【００４０】
このように構成した第１バスバー２１、第２バスバー２２、第３バスバー２３および第４バスバー２４は各々、基板１０に設けられたスルーホール１０１を介して第１バスバー２１、第２バスバー２２、第３バスバー２３および第４バスバー２４とは反対側から第２板部２１２、２２２、２３２、２４２に止められたネジ２０９によって基板１０に固定されている。スルーホール１０１の内部には導電層が形成されているとともに、スルーホールの周りに形成されたランド（図示せず）からは、第１モータ駆動回路１１Ａ、第２モータ駆動回路１１Ｂ、第３モータ駆動回路１１Ｃ、および第４モータ駆動回路１１Ｄに向けて配線パターン（図示せず）が延在している。
【００４１】
本形態において、第１バスバー２１、第２バスバー２２、第３バスバー２３および第４バスバー２４は各々、第２板部２１２、２２２、２３２、２４２を同一方向（第２方向Ｙの一方側Ｙ１）に向けている。このため、後述するように、第３方向Ｚからみた平面視において、第１バスバー２１の第２板部２１２および第２バスバー２２の第２板部２２２のうちの一方は、他方のバスバーの第１板部に重なり、第３バスバー２３の第２板部２３２および第４バスバー２４の第２板部２４２のうちの一方は、他方のバスバーの第１板部に重なっている。
【００４２】
本形態では、第１バスバー２１および第３バスバー２３は、第２バスバー２２および第４バスバー２４より所定の距離、第１方向Ｘの他方側Ｘ２に位置する。但し、第１バスバー２１および第３バスバー２３は、第１方向Ｘにおける同一の位置に設けられ、第２バスバー２２および第４バスバー２４は、第１方向Ｘにおける同一の位置に設けられている。
【００４３】
（第５バスバー２５および第６バスバー２６等の構成）
基板１０の一方面側には、第２方向Ｙに延在して第１バスバー２１の第１方向Ｘの他方側Ｘ２の端部２１４と第３バスバー２３の第１方向Ｘの他方側Ｘ２の端部２３４とにネジ２５９によって連結された第５バスバー２５と、第２方向Ｙに延在して第２バスバー２２の第１方向Ｘの他方側Ｘ２の端部２２４と第４バスバー２４の第１方向Ｘの他方側Ｘ２の端部２４４とにネジ２６９によって連結された第６バスバー２６とが設けられている。従って、第５バスバー２５は、第１バスバー２１および第３バスバー２３の第１方向Ｘにお
ける同一側の端部に連結し、第６バスバー２６は、第２バスバー２２および第４バスバー２４の第１方向Ｘにおける同一側の端部に連結されている。本形態において、第１バスバー２１の端部２１４、第２バスバー２２の端部２２４、第３バスバー２３の端部２３４、および第４バスバー２４の端部２４４は、第１板部２１１、２２１、２３１、２４１の基板１０とは反対側の縁と同一の高さで第５バスバー２５および第６バスバー２６と連結されている。
【００４４】
ここで、第１バスバー２１、第２バスバー２２、第３バスバー２３および第４バスバー２４は、第２方向Ｙの一方側Ｙ１から他方側Ｙ２に向けて、第２バスバー２２、第１バスバー２１、第３バスバー２３および第４バスバー２４の順に設けられている。このため、第１モータ駆動回路１１Ａおよび第２モータ駆動回路１１Ｂの電界効果型トランジスター１２１は、第２バスバー２２に沿って配列され、第３モータ駆動回路１１Ｃおよび第４モータ駆動回路１１Ｄの電界効果型トランジスター１２１は、第４バスバー２４に沿って配列されている。
【００４５】
また、第３方向Ｚからみた平面視において、第２バスバー２２の第２板部２２２は、第１バスバー２１の第１板部２１１に基板１０側で重なり、第３バスバー２３の第２板部２３２は、第４バスバー２４の第１板部２４１に基板１０側で重なっている。
【００４６】
また、第２方向Ｙの一方側Ｙ１から他方側Ｙ２に向けて、第２バスバー２２、第１バスバー２１、第３バスバー２３および第４バスバー２４の順に設けられ、第１バスバー２１および第３バスバー２３は、第２バスバー２２および第４バスバー２４より所定の距離、第１方向Ｘの他方側Ｘ２に位置する。このため、第５バスバー２５および第６バスバー２６は、図３および図７に示すように、立体的に交差して第２方向Ｙに延在している。
【００４７】
かかる構成を実現するにあたって、図６に示すように、第５バスバー２５では、第１バスバー２１の端部２１４に連結される第１連結部２５１、および第３バスバー２３の端部２３４に連結される第２連結部２５２は各々、第２方向Ｙに延在し、第１連結部２５１の第２方向Ｙの一方側Ｙ１の端部と第２連結部２５２の第２方向Ｙの他方側Ｙ２の端部とは、第１方向に延在する第３連結部２５３によって繋がっている。
【００４８】
一方、第６バスバー２６では、第２バスバー２２の端部２２４に連結される連結部２６１から第３方向Ｚの他方側Ｚ２に向けて折れ曲がった第１垂直部２６２と、第４バスバー２４の端部２４４に連結される連結部２６７から第３方向Ｚの他方側Ｚ２に向けて折れ曲がった第２垂直部２６６とが設けられ、第１垂直部２６２の第３方向Ｚの他方側Ｚ２の端部と第２垂直部２６６の第３方向Ｚの他方側Ｚ２の端部とは連結部２６８を介して繋がっている。ここで、連結部２６８は、第１垂直部２６２の第３方向Ｚの他方側Ｚ２の端部から第２方向Ｙの一方側Ｙ１に延在する第１水平部２６３と、第２垂直部２６６の第３方向Ｚの他方側Ｚ２の端部から第２方向Ｙの他方側Ｙ２に延在する第２水平部２６５と、第１方向Ｘに延在する連結部２６４とを有しており、第１水平部２６３と第２水平部２６５とは、連結部２６４を介して繋がっている。かかる第６バスバー２６では、連結部２６８が第５バスバー２５よりＺ方向の他方側Ｚ２（基板１０とは反対側）に位置するので、図２および図７に示す立体的な交差が可能である。
【００４９】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ駆動装置１００では、基板１０の一方面において、第１モータ１Ａを駆動する第１モータ駆動回路１１Ａと、第１モータ１Ａと同じタイミングで第３モータ１Ｃを駆動する第３モータ駆動回路１１Ｃとが対角位置に設けられ、第１モータ１Ａと重ならない時間に第２モータ１Ｂを駆動する第２モータ駆動回路１１Ｂと、第２モータ１Ｂと同じタイミングで第４モータ１Ｄを駆動する第４モータ駆動回路１１
Ｄとが対角位置に設けられている。このため、上記のモータ駆動回路において電界効果型トランジスター１２１が発熱しても、第１モータ駆動回路１１Ａ、第２モータ駆動回路１１Ｂ、第３モータ駆動回路１１Ｃ、および第４モータ駆動回路１１Ｄが設けられた各領域での温度差を抑制することができる。従って、第１モータ１Ａと第３モータ１Ｃとをバランスよく駆動することができるとともに、第２モータ１Ｂと第４モータ１Ｄとをバランスよく駆動することができる。それ故、第１部材２Ａおよび第２部材２Ｂを各々、適正に駆動することができる。
【００５０】
また、基板１０には、第１モータ駆動回路１１Ａ、第２モータ駆動回路１１Ｂ、第３モータ駆動回路１１Ｃ、および第４モータ駆動回路１１Ｄに給電するためのバスバー２０が設けられているため、大電流をモータ駆動回路に供給することができる。また、バスバー２０（第１バスバー２１、第２バスバー２２、第３バスバー２３、および第４バスバー２４）は、基板１０に設けられたスルーホール１０１を介してバスバー２０とは反対側から止められたネジ２０９によって基板１０に固定されている。このため、半田によりバスバー２０を固定する必要がない。従って、バスバー２０の熱容量や放熱性に妨げられることもなく、基板１０にバスバー２０を確実かつ効率よく固定することができる。また、バスバー２０を半田付けにより基板１０に固定する際の熱によって基板１０が反ることもない。それ故、基板１０にバスバー２０を適正に設けることができる。
【００５１】
また、第１バスバー２１および第２バスバー２２は、２つのモータ駆動回路（第１モータ駆動回路１１Ａおよび第２モータ駆動回路１Ｂ）に電気的に接続され、第３バスバー２３および第４バスバー２４は、２つのモータ駆動回路（第３モータ駆動回路１１Ｃおよび第４モータ駆動回路１１Ｄ）に電気的に接続されているが、第１モータ駆動回路１１Ａと第２モータ駆動回路１１Ｂとは重ならないタイミングで動作し、第３モータ駆動回路１１Ｃと第４モータ駆動回路１１Ｄとは重ならないタイミングで動作する。このため、各バスバー２０を流れる電流を、例えば、５０Ａ／２本程度にまで、小さく抑えることができる。従って、２つの駆動回路に共通のバスバー２０を設けた場合でも、バスバー２０の電流許容値も超えることがないとともに、バスバー２０での発熱を抑制することができる。
【００５２】
また、第１バスバー２１、第２バスバー２２、第３バスバー２３、および第４バスバー２４は各々、基板１０に対して垂直に配置された第１板部２１１、２２１、２３１、２４１と、基板１０に対して平行な第２板部２１２、２２２、２３２、２４２とを備えているため、第２板部２１２、２２２、２３２、２４２をネジ２０９によって基板１０に容易に固定することができる。また、第１板部２１１、２２１、２３１、２４１が基板１０に対して垂直であるため、第１バスバー２１、第２バスバー２２、第３バスバー２３、および第４バスバー２４を基板１０に配置するための面積が狭く済む。また、第３方向Ｚからみた平面視において、第２バスバー２２の第２板部２２２は、第１バスバー２１の第１板部２１１に重なり、第３バスバー２３の第２板部２３２は、第４バスバー２４の第１板部２４１に重なっている。このため、第１バスバー２１、第２バスバー２２、第３バスバー２３、および第４バスバー２４を基板１０に配置するための面積が狭く済む。
【００５３】
また、第１バスバー２１と第３バスバー２３とに連結された第５バスバー２５と、第２バスバー２２と第４バスバー２４とに連結された第６バスバー２６とが設けられているため、第５バスバー２５を介して第１バスバー２１と第３バスバー２３とに電位を印加することができ、第６バスバー２６を介して第２バスバー２２と第４バスバー２４とに電位を印加することができる。それ故、第１バスバー２１、第２バスバー２２、第３バスバー２３および第４バスバー２４への電位の供給が容易である。しかも、第５バスバー２５は、第１バスバー２１および第３バスバー２３の第１方向Ｘにおける同一側（他方側Ｘ２）の端部２１４、２３４に連結し、第６バスバー２６は、第２バスバー２２および第４バスバー２４の第１方向Ｘにおける同一側（他方側Ｘ２）の端部２２４、２４４に連結されてい
る。このため、第５バスバー２５および第６バスバー２６への配線が容易である。また、第５バスバー２５と第６バスバー２６は、立体的に交差している。このため、第５バスバー２５および第６バスバー２６を長く引き回さなくてもよいので、第５バスバー２５および第６バスバー２６が短くて済む。
【００５４】
（モータ駆動装置１００の第２構成例の詳細構成）
図８は、本発明を適用したモータ駆動装置１００の第２構成例の基板１０の一方面側の構成を示す斜視図である。図９は、図８に示す基板１０の平面図である。図１０は、図８に示す基板１０から第５バスバー２５および第６バスバー２６を外した状態の分解斜視図である。図１１は、図８に示す基板１０から全てのバスバーを外した状態の分解斜視図である。図１２は、図８に示す基板１０を第１方向Ｘの他方側Ｘ２からみた斜視図である。なお、本形態の基本的な構成は、図３〜図７を参照して説明した形態と共通するため、共通の部分については同一の符号を付してそれらの詳細な説明を省略する。
【００５５】
図８、図９、図１０、図１１、および図１２に示すように、本形態のモータ駆動装置１００も、構成例１と同様、基板１０の一方面側に、図１を参照して説明したモータ駆動回路が設けられている。ここで、基板１０の一方面では、第１モータ駆動回路１１Ａと第３モータ駆動回路１１Ｃとが対角に位置し、第２モータ駆動回路１１Ｂと第４モータ駆動回路１１Ｄとは対角に位置する。基板１０の一方面側には、第１モータ駆動回路１１Ａ、第２モータ駆動回路１１Ｂ、第３モータ駆動回路１１Ｃ、および第４モータ駆動回路１１Ｄに給電するための複数のバスバー２０（第１バスバー２１、第２バスバー２２、第３バスバー２３および第４バスバー２４）が設けられている。本形態でも、構成例１と同様、第１バスバー２１、第２バスバー２２、第３バスバー２３および第４バスバー２４は、形状およびサイズが同一の金属部材からなる。また、第１バスバー２１、第２バスバー２２、第３バスバー２３および第４バスバー２４は各々、基板１０に対して垂直に配置された第１板部２１１、２２１、２３１、２４１と、かかる板部の端部で屈曲して基板１０に対して平行な複数の第２板部２１２、２２２、２３２、２４２を備えた板状部材である。第１バスバー２１、第２バスバー２２、第３バスバー２３および第４バスバー２４は各々、基板１０に設けられたスルーホール（図示せず）を介して第１バスバー２１、第２バスバー２２、第３バスバー２３および第４バスバー２４とは反対側から第２板部２１２、２２２、２３２、２４２に止められたネジ（図示せず）によって基板１０に固定されている。
【００５６】
第１バスバー２１および第３バスバー２３は、第２バスバー２２および第４バスバー２４より所定の距離、第１方向Ｘの他方側Ｘ２に位置する。但し、第１バスバー２１および第３バスバー２３は、第１方向Ｘにおける同一の位置に設けられ、第２バスバー２２および第４バスバー２４は、第１方向Ｘにおける同一の位置に設けられている。
【００５７】
基板１０の一方面側には、第２方向Ｙに延在して第１バスバー２１の第１方向Ｘの他方側Ｘ２の端部２１４と第３バスバー２３の第１方向Ｘの他方側Ｘ２の端部２３４とにネジ２５９によって連結された第５バスバー２５と、第２方向Ｙに延在して第２バスバー２２の第１方向Ｘの他方側Ｘ２の端部２２４と第４バスバー２４の第１方向Ｘの他方側Ｘ２の端部２４４とにネジ２６９によって連結された第６バスバー２６とが設けられている。
【００５８】
ここで、第１バスバー２１、第２バスバー２２、第３バスバー２３および第４バスバー２４は、第２方向Ｙの一方側Ｙ１から他方側Ｙ２に向けて、第２バスバー２２、第１バスバー２１、第４バスバー２４および第３バスバー２３の順に設けられている。このため、第５バスバー２５および第６バスバー２６は、第１方向Ｘで並列して第２方向Ｙに延在している。このため、第５バスバー２５は、第２方向Ｙに直線状に延在する板状であり、第６バスバー２６も、第５バスバー２５と同様、第２方向Ｙに直線状に延在する板状である。
【００５９】
本形態では、パワータップ２７、２８の間にヒューズ１９が設けられており、パワータップ２７と第５バスバー２５とはバスバー２９によって繋がっている。従って、第１バスバー２１および第３バスバー２３にはヒューズ１９を介して電源が供給される。
【００６０】
このように構成したモータ駆動装置１００でも、構成例１と同様、上記のモータ駆動回路において電界効果型トランジスターが発熱しても、第１モータ駆動回路１１Ａ、第２モータ駆動回路１１Ｂ、第３モータ駆動回路１１Ｃ、および第４モータ駆動回路１１Ｄが設けられた各領域での温度差を抑制することができる。また、バスバー２０（第１バスバー２１、第２バスバー２２、第３バスバー２３、および第４バスバー２４）はネジによって基板１０に固定されているため、半田によりバスバー２０を固定する必要がない。従って、バスバー２０の熱容量や放熱性に妨げられることもなく、基板１０にバスバー２０を確実かつ効率よく固定することができる等、構成例１と同様な効果を奏する。
【００６１】
（他の構成例）
上記の構成例１、２では、電界効果型トランジスター１２１とバスバー２０とが離間していたが、電界効果型トランジスター１２１の放熱板がバスバー２０とが接している態様であってもよい。かかる構成によれば、電界効果型トランジスター１２１で発生した熱をバスバー２０を介して逃がすことができる。
【符号の説明】
【００６２】
１Ａ…第１モータ、１Ｂ…第２モータ、１Ｃ…第３モータ、１Ｄ…第４モータ、２Ａ…第１部材、２Ｂ…第２部材、１０…基板、１１Ａ…第１モータ駆動回路、１１Ｂ…第２モータ駆動回路、１１Ｃ…第３モータ駆動回路、１１Ｄ…第４モータ駆動回路、２０…バスバー、２１…第１バスバー、２２…第２バスバー、２３…第３バスバー、２４…第４バスバー、２５…第５バスバー、２６…第６バスバー、７０…ケース、７１…ヒートシンク、１００…モータ駆動装置、１０１…スルーホール、１２１…電界効果型トランジスター、２１１、２２１、２３１、２４１…第１板部、２１２、２２２、２３２、２４２…第２板部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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