(57)【要約】【課題】  天板を水平方向に配置してＸ線撮影を実行するときに、天板を傾斜させてＸ線撮影を実行したときと同じ撮影角度でのＸ線撮影を速やかに実行することが可能なＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】  天板１１をチルトまたはロールさせることにより天板１１の表面を水平方向と交差させた傾斜状態で、Ｘ線照射部３１からフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の光軸と天板１１の表面との交差角度をθとしてＸ線撮影を行うときに、天板１１の表面が水平方向を向く水平状態でＸ線照射部３１からフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の光軸と天板１１の表面との交差角度がθとなるときのＣ型アームの姿勢の情報を水平撮影姿勢情報として演算する姿勢演算部と、Ｘ線撮影部２により撮影したＸ線画像に対して姿勢演算部により演算した水平撮影姿勢情報を付与する画像処理部と、この水平撮影姿勢情報が付与された後のＸ線画像を記憶する画像記憶部とを備える。【選択図】        図６
2017205336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者を載置する天板と、前記天板をチルトまたはロールさせる天板揺動機構と、を備えた検診台と、
放射線照射部と、前記放射線照射部から照射され前記天板上の被検者を透過した放射線を検出する放射線検出器と、前記放射線照射部と前記放射線検出器とを対向配置した状態で支持するＣ型アームと、前記Ｃ型アームをスライドおよび回転可能に支持するＣ型アーム移動機構と、を備えた放射線撮影部と、
を備えた放射線撮影装置において、
前記天板をチルトまたはロールさせることにより前記天板の表面を水平方向と交差させた傾斜状態で放射線撮影を行うときの、前記放射線照射部から前記放射線検出器に至る放射線の光軸と前記天板の表面との交差角度を演算する演算部と、
前記放射線検出器により撮影された放射線画像と前記演算部により演算された交差角度の情報とを関連付けて記憶する記憶部と、
を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線撮影装置において、
前記演算部は、前記放射線照射部から前記放射線検出器に至る放射線の光軸と前記天板の表面との交差角度に基づいて、前記天板をチルトまたはロールさせることにより前記天板の表面を水平方向と交差させた傾斜状態で、前記放射線照射部から前記放射線検出器に至る放射線の光軸と前記天板の表面との交差角度をθとして放射線撮影を行うときに、前記天板の表面が水平方向を向く水平状態で前記放射線照射部から前記放射線検出器に至る放射線の光軸と前記天板の表面との交差角度がθとなるときの前記Ｃ型アームの姿勢の情報を交差角度の情報として演算する放射線撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載の放射線撮影装置において、
前記天板をチルトさせることにより前記天板の表面が水平方向と交差する傾斜状態で、前記放射線照射部から前記放射線検出器に至る放射線の光軸と前記天板の表面との交差角度をθとして放射線撮影を行うときに、
前記Ｃ型アームが前記被検者の体軸方向を向くときには前記Ｃ型アームのスライド量を前記交差角度の情報とし、前記Ｃ型アームが前記被検者の体軸と直交する方向を向くときには、前記Ｃ型アームの回転量を前記交差角度の情報とする放射線撮影装置。
【請求項４】
請求項２に記載の放射線撮影装置において、
前記天板をロールさせることにより前記天板の表面が水平方向と交差する傾斜状態で、前記放射線照射部から前記放射線検出器に至る放射線の光軸と前記天板の表面との交差角度をθとして放射線撮影を行うときに、
前記Ｃ型アームが前記被検者の体軸方向を向くときには前記Ｃ型アームの回転量を前記交差角度の情報とし、前記Ｃ型アームが前記被検者の体軸と直交する方向を向くときには、前記Ｃ型アームのスライド量を前記交差角度の情報とする放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、放射線照射部と放射線検出器とを対向配置した状態で支持するＣ型アームを備え、被検者に対して放射線透視または放射線撮影を実行する放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、循環器系等の検査および手術を行う場合に使用される放射線撮影装置としてのＸ線撮影装置は、被検者を載置する検診台と、Ｘ線管を備えたＸ線照射部と、Ｘ線照射部から照射され検診台上の被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、円弧状の案内部を有しＸ線管とＸ線検出器とを支持する略Ｃ字状のＣ型アームと、円弧状の案内部と係合することによりＣ型アームをスライド可能に支持するスライド機構と、スライド機構を介してＣ型アームを水平方向を向く軸心を中心に回動可能に支持する回動機構と、を備えている。
【０００３】
また、検診台は、被検者を載置するための天板を備える。この天板としては、その表面が水平方向を向く状態で固定されたタイプのものと、揺動可能に構成されたタイプのものがある。この天板の揺動動作としては、天板の長手方向（天板上に載置される被検者の体軸方向）を向く軸を中心として揺動するロールと、天板の長手方向と直交する方向を向く軸を中心として揺動するチルトとがある。
【０００４】
このようなＸ線撮影装置において、被検者を撮影した後、術後の経過を観察するために、一定の時間の経過後に再度撮影を行う場合がある。また、その際には、前回の撮影時とは、異なるＸ線撮影装置で再度撮影を行う場合もある。このような場合においては、Ｘ線画像の比較を正確、容易にするために、前回の撮影時と同じ方向から撮影を行うことが望ましい。このため、従来のＸ線撮影装置においては、天板をチルトまたはロールした状態で撮影を行った場合には、その撮影時における検診台のチルトまたはロールの角度と、Ｃ型アームの姿勢とを含む撮影データが、Ｘ線撮影を実行して作成されるＸ線画像に付与され、このデータがＸ線画像とともに記憶される。次のＸ線撮影時には、Ｘ線画像に付与された撮影データが読み出され、前回の撮影時と同様の撮影条件によりＸ線撮影が実行される。
【０００５】
特許文献１には、過去の撮影時の撮影角度情報を予め記憶するとともに、天板のチルト角度を検出し、撮影角度情報およびチルト角度に基づいて撮影角度情報を補正するための補正角度を算出し、撮影角度情報および補正角度に基づく位置に保持装置を移動させるＸ線撮影システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１２５４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このようなＸ線撮影装置で使用される検診台には、チルト動作やロール動作を実行し得ないものも存在する。また、チルト動作やロール動作を実行し得る検診台であったとしても、被検者の状態によっては天板の表面を水平に配置した状態で天板上に被検者を載置してＸ線撮影を行う必要がある場合がある。このため、チルトやロールにより検診台における天板が傾斜した状態でＸ線撮影が実行された後に、天板の表面が水平方向を向いた状態で、先の撮影と同じ撮影角度からの撮影を行う場合には、チルトやロールにより検診台における天板か傾斜した状態でＸ線撮影を行ったときの天板の角度とＣ型アームの姿勢とに基づいて、天板を水平とした状態で同じ撮影角度からＸ線撮影を行うために必要となるＣ型アームの姿勢を算出する必要がある。このため、天板を水平とした状態でＸ線撮影を実行するときに、Ｃ型アームの姿勢の算出に時間がかかり、Ｘ線撮影を快適に実行することが不可能となるという問題が生ずる。
【０００８】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、天板を水平方向に配置してＸ線撮影を実行するときに、天板を傾斜させてＸ線撮影を実行したときと同じ撮影角度でのＸ線撮影を速やかに実行することが可能なＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、被検者を載置する天板と、前記天板をチルトまたはロールさせる天板揺動機構と、を備えた検診台と、放射線照射部と、前記放射線照射部から照射され前記天板上の被検者を透過した放射線を検出する放射線検出器と、前記放射線照射部と前記放射線検出器とを対向配置した状態で支持するＣ型アームと、前記Ｃ型アームをスライドおよび回転可能に支持するＣ型アーム移動機構と、を備えた放射線撮影部と、を備えた放射線撮影装置において、前記天板をチルトまたはロールさせることにより前記天板の表面を水平方向と交差させた傾斜状態で放射線撮影を行うときの、前記放射線照射部から前記放射線検出器に至る放射線の光軸と前記天板の表面との交差角度を演算する演算部と、前記放射線検出器により撮影された放射線画像と前記演算部により演算された交差角度の情報とを関連付けて記憶する記憶部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記演算部は、前記放射線照射部から前記放射線検出器に至る放射線の光軸と前記天板の表面との交差角度に基づいて、前記天板をチルトまたはロールさせることにより前記天板の表面を水平方向と交差させた傾斜状態で、前記放射線照射部から前記放射線検出器に至る放射線の光軸と前記天板の表面との交差角度をθとして放射線撮影を行うときに、前記天板の表面が水平方向を向く水平状態で前記放射線照射部から前記放射線検出器に至る放射線の光軸と前記天板の表面との交差角度がθとなるときの前記Ｃ型アームの姿勢の情報を交差角度の情報として演算する。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記天板をチルトさせることにより前記天板の表面が水平方向と交差する傾斜状態で、前記放射線照射部から前記放射線検出器に至る放射線の光軸と前記天板の表面との交差角度をθとして放射線撮影を行うときに、前記Ｃ型アームが前記被検者の体軸方向を向くときには前記Ｃ型アームのスライド量を前記交差角度の情報とし、前記Ｃ型アームが前記被検者の体軸と直交する方向を向くときには、前記Ｃ型アームの回転量を前記交差角度の情報とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記天板をロールさせることにより前記天板の表面が水平方向と交差する傾斜状態で、前記放射線照射部から前記放射線検出器に至る放射線の光軸と前記天板の表面との交差角度をθとして放射線撮影を行うときに、前記Ｃ型アームが前記被検者の体軸方向を向くときには前記Ｃ型アームの回転量を前記交差角度の情報とし、前記Ｃ型アームが前記被検者の体軸と直交する方向を向くときには、前記Ｃ型アームのスライド量を前記交差角度の情報とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１から請求項４に記載の発明によれば、放射線画像と放射線の光軸と天板の表面との交差角度の情報とを関連付けて記憶することから、天板を水平方向に配置してＸ線撮影を実行するときに、天板を傾斜させてＸ線撮影を実行したときと同じ撮影角度でのＸ線撮影を速やかに実行することが可能となる。このため、天板が傾斜しない検診台を使用してＸ線撮影を行う場合や、被検者の状態によって天板を水平に配置してＸ線撮影を行う場合においても、天板を傾斜させてＸ線撮影を実行したときと同様の条件により、速やかに再度のＸ線撮影を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明に係るＸ線撮影装置を正面側から見た斜視図である。
【図２】この発明に係るＸ線撮影装置を側面側から見た斜視図である。
【図３】この発明に係るＸ線撮影装置を斜め後方から見た斜視図である。
【図４】検診台１における天板移動機構を模式的に示す斜視図である。
【図５】この発明に係るＸ線撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【図６】Ｃ型アーム２８のスライド動作と天板１１のチルト動作を模式的に示す説明図である。
【図７】Ｃ型アーム２８のスライド動作と天板１１のチルト動作を模式的に示す説明図である。
【図８】Ｃ型アーム２８のスライド動作と天板１１のロール動作を模式的に示す説明図である。
【図９】Ｃ型アーム２８のスライド動作と天板１１のロール動作を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線撮影装置を正面側から見た斜視図である。また、図２は、この発明に係るＸ線撮影装置を側面側から見た斜視図である。さらに、図３は、この発明に係るＸ線撮影装置を斜め後方から見た斜視図である。なお、図１および図２は、Ｃ型アーム２８を天板１１の短手方向（天板１１上に載置される被検者の体軸と直交する方向）に配置することによりオブリーク方向にスライドさせる状態を示し、図３は、Ｃ型アーム２８を天板の長手方向（天板１１上に載置される被検者の体軸方向）に配置することによりサジタル方向にスライドさせる状態を示している。
【００１６】
なお、このようなＸ線撮影装置においては、Ｃ型アーム２８を、被検者の体軸を中心として体軸回りに移動させる方向をオブリーク方向と呼称し、被検者の頭部側から見て左側への移動方向を「ＬＡＯ」（左前傾位）と表し、右側への移動方向を「ＲＡＯ」（右前傾位）と表す。また、Ｃ型アーム２８を、被検者の体軸に沿って体軸方向に移動させる方向をサジタル方向と呼称し、被検者の頭部側への移動方向を「ＣＲＡＮ」（ＣＲＡＮＩＡＬ）と表し、足部側への移動方向を「ＣＡＵＤ」（ＣＡＵＤＡＬ）と表す。
【００１７】
この発明に係るＸ線撮影装置は、検診台１とＸ線撮影部２とを備える。
【００１８】
Ｘ線撮影部２は、Ｘ線管とコリメータとを備えるこの発明に係る放射線照射部としてのＸ線照射部３１と、このＸ線照射部３１から照射され検診台１上の被検者を透過したＸ線を検出するこの発明に係る放射線検出器としてのフラットパネルディテクタ３２とを備える。また、このＸ線撮影部２は、円弧状の案内部を有しＸ線照射部３１とフラットパネルディテクタ３２とを対向配置した状態で支持する略Ｃ型形状を有するＣ型アーム２８と、このＣ型アーム２８における案内部と係合することによりＣ型アーム２８をスライド可能に支持するスライド部２７と、このスライド部２７を回転可能に支持する回転部２９と、この回転部２９を支持するための支持部２６とを備える。
【００１９】
支持部２６は、第１移動部材２４に対して鉛直方向を向く軸を中心に回転する回転部材２５を介して支持されている。第１移動部材２４は、第２移動部材２２の下面に配設された一対のレール２３に沿って、図１に示すＹ方向に移動可能となっている。そして、第１移動部材２４は、検査室の天井に配設された一対のレール２１に沿って、図１に示すＸ方向に移動可能となっている。
【００２０】
このため、Ｃ型アーム２８は、Ｘ線照射部３１およびフラットパネルディテクタ３２とともに、Ｘ方向およびＹ方向に移動するとともに、鉛直軸方向を中心に回転することにより、図１および図２に示す位置と図３に示す位置との間で移動可能となっている。そして、Ｃ型アーム２８は、移動後の位置において、回転部２９を中心に回転し、スライド部２７に対してスライドする。
【００２１】
図４は、検診台１における天板移動機構を模式的に示す斜視図である。なお、この図においては、図１から図３に示す基台１３の内部構造を示している。
【００２２】
図１から図４に示すように、検診台１は、被検者を載置する天板１１と、フレーム１２と、基台１３とから構成される。
【００２３】
天板１１は、フレーム１２に対して、天板１１の長手方向（天板１１が水平方向に配置された状態においては図４に示すＸ方向）に移動可能に支持されている。そして、フレーム１２は、天板１１の短手方向（天板１１が水平方向に配置された状態においては図４に示すＹ方向）を向く軸１４を中心に揺動するとともに、長手方向を向く軸１５を中心に揺動する。これにより、天板１１は、フレーム１２とともに、軸１４を中心に揺動するロールと、軸１５を中心に揺動するチルトとを実行することができる。
【００２４】
軸１４および軸１５は、移動台１６に支持されている。この移動台１６は、昇降台１７に対して、天板１１の短手方向に移動可能となっている。また、昇降台１７は、支持台１８に対して上下方向（図４に示すＺ方向）に昇降可能となっている。また、上述したように、天板１１は、フレーム１２に対して、天板１１の長手方向に移動可能に支持されている。このため、天板１１は、その長手方向および短手方向に移動可能であるとともに、昇降可能となっている。
【００２５】
図５は、この発明に係るＸ線撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【００２６】
このＸ線撮影装置は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ、論理演算を実行するＣＰＵ等を備え、装置全体を制御する制御部４を備える。この制御部４は、後述するように、天板１１をチルトまたはロールさせることにより天板１１の表面を水平方向と交差させた傾斜状態で、Ｘ線照射部３１からフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の光軸と天板１１の表面との交差角度（臨床角）をθとしてＸ線撮影を行うときに、天板１１の表面が水平方向を向く水平状態でＸ線照射部３１からフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の光軸と天板１１の表面との交差角度がθとなるときのＣ型アーム２８の姿勢の情報を水平撮影姿勢情報として演算する姿勢演算部５４と、Ｘ線撮影部２により撮影したＸ線画像に対して姿勢演算部５４により演算した水平撮影姿勢情報を付与する画像処理部５５と、この水平撮影姿勢情報が付与された後のＸ線画像を記憶する画像記憶部５６とを備える。
【００２７】
なお、水平撮影姿勢情報とは、天板１１が水平方向を向いた状態においても、天板がチルトまたはロールした状態と同一の臨床角で透視を実行するためのＣ型アーム２８の姿勢を表す交差角度の情報である。なお、臨床角とは、Ｘ線照射部３１からフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の光軸と天板１１の表面との交差角度であり、診断学上において、被検者を診断する方向（透視方向）として重要な意味を持つものである。
【００２８】
この制御部４は、検診台１およびＸ線撮影部２を操作するための操作部３と接続されている。また、この制御部４は、検診台１と接続されており、検診台１における天板１１をチルトおよびロールさせるための揺動機構５１と、天板１１を長手方向および短手方向に移動させ、かつ、昇降させるための移動機構５２とを制御する。さらに、この制御部４は、Ｘ線撮影部２と接続されており、Ｘ線撮影部２におけるＣ型アーム２８を、Ｘ方向およびＹ方向に移動させ、鉛直軸方向を中心に回転させ、回転部２９を中心に回転させ、さらに、スライド部２７に対してスライドさせるためのＣ型アーム２８の移動機構５３を制御する。
【００２９】
次に、このような構成を有するＸ線撮影装置によりＸ線透視またはＸ線撮影を実行するときのＣ型アーム２８の移動動作と天板１１の揺動動作について説明する。図６および図７は、Ｃ型アーム２８のスライド動作と天板１１のチルト動作を模式的に示す説明図である。なお、図６および図７においては、Ｃ型アーム２８を天板１１上の被検者に対して頭部側から接近させることにより、Ｃ型アーム２８を天板１１上の被検者の体軸方向を向く状態に配置させてサジタル方向にスライドさせる実施形態を示している。
【００３０】
なお、図６は、図４に示すようにチルト動作が可能な検診台１を使用し、天板１１をチルトさせて水平方向に対して傾斜した状態でＸ線撮影を実行している様子を示している。一方、図７は、天板１１が水平方向を向く状態で固定された検診台を使用してＸ線撮影を実行している様子を示している。以下の説明においては、図６に示すように検診台１のチルト動作により天板１１を水平方向に対して傾斜させた状態でＸ線撮影を実行した後、天板１１が水平方向を向く状態で固定された検診台を使用してＸ線撮影を実行する場合について説明する。
【００３１】
図６は、天板１１をチルトさせて水平方向に対して傾斜した状態でＸ線撮影を実行するときに、Ｘ線照射部３１からフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の光軸と天板１１の表面との交差角度がθである状態を示している。このような状態でＸ線撮影を実行したときに、制御部４は、検診台１における天板１１の水平方向に対する角度と、そのときのＸ線撮影部２におけるＣ型アーム２８のスライド量を含むＣ型アームの姿勢を認識している。
【００３２】
そして、制御部４における姿勢演算部５４は、天板１１の表面が水平方向を向く水平状態で、Ｘ線照射部３１からフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の光軸と天板１１の表面との交差角度がθとなるときのＣ型アーム２８のスライド量を水平撮影情報として演算する。この水平撮影情報は、画像処理部５５により、Ｘ線撮影部２により撮影したＸ線画像に付与される。すなわち、画像処理部５５は、Ｘ線撮影部２により撮影したＸ線画像に対して、姿勢演算部５４により演算した水平撮影姿勢情報を付与する。また、画像処理部は、Ｘ線画像に対して、Ｘ線撮影時の検診台１における天板１１の水平方向に対する角度と、そのときのＸ線撮影部２におけるＣ型アーム２８のスライド量を含むＣ型アーム２８の姿勢の情報も、併せて付与する。これらの情報を付与されたＸ線画像は、制御部４における画像記憶部５６に記憶される。
【００３３】
この画像の撮影後、所定の時間（日数）が経過し、被検者を再度撮影するときには、被検者に対して先の撮影と同じ方向から撮影をすることが好ましい。一方、このようなＸ線撮影装置で使用される検診台には、チルト動作やロール動作を実行し得ないものも存在する。また、被検者の状態によっては、被検者を、水平方向を向く天板１１上に載置した状態でＸ線撮影を行う必要が生ずる場合もある。
【００３４】
このような場合においては、図７に示すように、天板１１の表面が水平方向を向く状態とし、かつ、Ｃ型アーム２８のスライド量を変更することにより、Ｘ線照射部３１からフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の光軸と天板１１の表面との交差角度をθとすることができる。すなわち、このような場合においては、制御部４は、画像記憶部５６に記憶されたＸ線画像に付与された水平撮影姿勢情報を読み込み、この情報に基づいてＣ型アーム２８をスライドさせることにより、Ｘ線照射部３１からフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の光軸と天板１１の表面との交差角度がθとなる位置にＣ型アーム２８を設置する。これにより、天板１１を水平方向に配置してＸ線撮影を実行するときに、天板１１を傾斜させてＸ線撮影を実行したときと同じ撮影角度でのＸ線撮影を速やかに実行することが可能となる。
【００３５】
なお、図６および図７に示す実施形態においては、Ｃ型アーム２８を天板１１上の被検者に対して頭部側から接近させることにより、Ｃ型アーム２８を天板１１上の被検者の体軸方向を向く状態に配置させた、所謂、頭入れといわれる状態でＸ線撮影を実行する場合を示している。この場合においては、天板１１が傾斜した状態でＸ線撮影を実行した場合と、天板１１の表面が水平方向を向く状態でＸ線撮影を実行した場合との撮影方向を同一とするために、Ｃ型アーム２８をサジタル方向にスライドさせる構成を採用している。
【００３６】
これに対して、Ｃ型アーム２８を天板１１上の被検者に対して側方から接近させることにより、Ｃ型アーム２８を天板１１上の被検者の体軸方向と直交する方向を向く状態に配置させた、所謂、横入れといわれる状態でＸ線撮影を実行する場合がある。このような場合においては、天板１１が傾斜した状態でＸ線撮影を実行した場合と、天板１１の表面が水平方向を向く状態でＸ線撮影を実行した場合との撮影方向を同一とするためには、図１から図３に示すスライド部２７を回転部２９に対して回転させることにより、Ｃ型アーム２８を回転させる構成を採用すればよい。
【００３７】
次に、上述したＸ線撮影装置によりＸ線透視またはＸ線撮影を実行するときのＣ型アーム２８の移動動作と天板１１の揺動動作の他の実施形態について説明する。図８および図９は、Ｃ型アーム２８の移動動作と天板１１のロール動作の実施形態を模式的に示す説明図である。なお、図８および図９においては、Ｃ型アーム２８を天板１１上の被検者に対して側方から接近させることにより、Ｃ型アーム２８を天板１１上の被検者の体軸方向と直交する方向を向く状態に配置させてオブリーク方向にスライドさせる実施形態を示している。
【００３８】
なお、図８は、図４に示すようにロール動作が可能な検診台１を使用し、天板１１をロールさせて水平方向に対して傾斜した状態でＸ線撮影を実行している様子を示している。一方、図９は、天板１１が水平方向を向く状態で固定された検診台を使用してＸ線撮影を実行している様子を示している。以下の説明においては、図８に示すように検診台１のロール動作により天板１１を水平方向に対して傾斜させた状態でＸ線撮影を実行した後、天板１１が水平方向を向く状態で固定された検診台を使用してＸ線撮影を実行する場合について説明する。
【００３９】
図８は、天板１１をロールさせて水平方向に対して傾斜した状態でＸ線撮影を実行するときに、Ｘ線照射部３１からフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の光軸と天板１１の表面との交差角度がθである状態を示している。このような状態でＸ線撮影を実行したときに、制御部４は、検診台１における天板１１の水平方向に対する角度と、そのときのＸ線撮影部２におけるＣ型アーム２８のスライド量を含むＣ型アーム２８の姿勢を認識している。
【００４０】
そして、上述した実施形態と同様、制御部４における姿勢演算部５４は、天板１１の表面が水平方向を向く水平状態で、Ｘ線照射部３１からフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の光軸と天板１１の表面との交差角度がθとなるときのＣ型アーム２８のスライド量を水平撮影情報として演算する。この水平撮影情報は、画像処理部５５により、Ｘ線撮影部２により撮影したＸ線画像に付与される。すなわち、画像処理部５５は、Ｘ線撮影部２により撮影したＸ線画像に対して、姿勢演算部５４により演算した水平撮影姿勢情報を付与する。また、画像処理部５５は、Ｘ線画像に対して、Ｘ線撮影時の検診台１における天板１１の水平方向に対する角度と、そのときのＸ線撮影部２におけるＣ型アーム２８のスライド量を含むＣ型アーム２８の姿勢の情報も、併せて付与する。これらの情報を付与されたＸ線画像は、制御部４における画像記憶部５６に記憶される。
【００４１】
この画像の撮影後、所定の時間（日数）が経過し、被検者を、天板１１を水平方向に配置して再度撮影するときには、図９に示すように、天板１１の表面が水平方向を向く状態とし、かつ、Ｃ型アーム２８のスライド量を変更することにより、Ｘ線照射部３１からフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の光軸と天板１１の表面との交差角度をθとすることができる。すなわち、このような場合においては、制御部４は、画像記憶部５６に記憶されたＸ線画像に付与された水平撮影姿勢情報を読み込み、この情報に基づいてＣ型アーム２８をスライドさせることにより、Ｘ線照射部３１からフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の光軸と天板１１の表面との交差角度がθとなる位置にＣ型アーム２８を設置する。これにより、天板１１を水平方向に配置してＸ線撮影を実行するときに、天板１１を傾斜させてＸ線撮影を実行したときと同じ撮影角度でのＸ線撮影を速やかに実行することが可能となる。
【００４２】
なお、図８および図９に示す実施形態においては、Ｃ型アーム２８を天板１１上の被検者に対して側方から接近させることにより、Ｃ型アーム２８を天板１１上の被検者の体軸方向と直交する方向を向く状態に配置させた、所謂、横入れといわれる状態でＸ線撮影を実行する場合を示している。この場合においては、天板１１が傾斜した状態でＸ線撮影を実行した場合と、天板１１の表面が水平方向を向く状態でＸ線撮影を実行した場合との撮影方向を同一とするために、Ｃ型アーム２８をオブリーク方向にスライドさせる構成を採用している。
【００４３】
これに対して、Ｃ型アーム２８を天板１１上の被検者に対して頭部側から接近させることにより、Ｃ型アーム２８を天板１１上の被検者の体軸方向を向く状態に配置させた、所謂、頭入れといわれる状態でＸ線撮影を実行する場合においては、天板１１が傾斜した状態でＸ線撮影を実行した場合と、天板１１の表面が水平方向を向く状態でＸ線撮影を実行した場合との撮影方向を同一とするためには、図１から図３に示すスライド部２７を回転部２９に対して回転させることにより、Ｃ型アーム２８を回転させる構成を採用すればよい。
【００４４】
なお、上述した２つの実施形態においては、Ｃ型アーム２８を被検者に対して頭部側または側方のいずれか一方から接近させているが、Ｃ型アーム２８を被検者に対して斜め方向から接近させてもよい。このような場合には、Ｘ線照射部３１とフラットパネルディテクタ３２とが、サジタル方向とオブリーク方向とを組み合わせた方向に移動することから、Ｃ型アーム２８のスライドおよび回転動作と、天板１１のロールおよびチルト動作との関係から、上述した水平撮影姿勢情報を演算するようにすればよい。
【００４５】
また、上述した実施形態においては、姿勢演算部５４により、天板１１をチルトまたはロールさせることにより天板１１の表面を水平方向と交差させた傾斜状態で、Ｘ線照射部３１からフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の光軸と天板１１の表面との交差角度（臨床角）をθとしてＸ線撮影を行うときに、天板１１の表面が水平方向を向く水平状態でＸ線照射部３１からフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の光軸と天板１１の表面との交差角度がθとなるときのＣ型アーム２８の姿勢の情報を交差角度の情報として演算し、この水平撮影姿勢情報をＸ線画像に対して付与している。しかしながら、Ｘ線の光軸と天板１１の表面との交差角度のみをＸ線画像に付与し、天板１１を水平状態としてＸ線撮影を実行するときに、この交差角度の情報に基づいてＣ型アーム２８の姿勢を演算するようにしてもよい。
【００４６】
また、上述した実施形態においては、Ｘ線撮影部２により撮影したＸ線画像に対して姿勢演算部５４により演算した交差角度の情報としての水平撮影姿勢情報を付与し、この交差角度の情報としての水平撮影姿勢情報が付与された後のＸ線画像を画像記憶部５６に記憶する構成を採用しているが、交差角度の情報に対してＸ線画像に付与された画像のＩＤ等を付与してもよい。すなわち、Ｘ線画像と交差角度の情報とを関連付けて記憶できればよい。  
【００４７】
さらに、上述した実施形態においては、制御部４における画像記憶部５６に対してＸ線画像と交差角度の情報とを関連付けて記憶しているが、この情報は、院内ネットワーク等を介して接続されたその他の記憶部に記憶されてもよく、また、放射線撮影装置とは別に配設された記憶部に記憶されてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１      検診台
２      Ｘ線撮影部
３      操作部
４      制御部
１１    天板
１２    フレーム
１３    基台
１４    軸
１５    軸
１６    移動台
１７    昇降台
１８    支持台
２７    スライド部
２８    Ｃ型アーム
２９    回転部
３１    Ｘ線照射部
３２    フラットパネルディテクタ
５１    揺動機構
５２    移動機構
５３    移動機構
５４    姿勢演算部
５５    画像処理部
５６    画像記憶部
【図１】
2017205336.tif 000003
【図２】
2017205336.tif 000004
【図３】
2017205336.tif 000005
【図４】
2017205336.tif 000006
【図５】
2017205336.tif 000007
【図６】
2017205336.tif 000008
【図７】
2017205336.tif 000009
【図８】
2017205336.tif 000010
【図９】
2017205336.tif 000011