(57)【要約】【課題】本発明は、モータ及び角度センサからの各端子ピンを保持するバスバー差込み型コネクタ部の構造を簡略化し、モータ全体を小型化することである。【解決手段】本発明によるバスバー差込み型コネクタを有するモータは、モータ(2)を有するケース(3)の上部に設けられたコネクタ保持用部材(33)上に角度センサ(15)を設け、前記コネクタ保持用部材(33)の一部に外方へ突出して設けたバスバー差込み型コネクタ部(51)に角度センサ用端子ピン(52)の他端(56)とモータ用端子ピン(53)のばね性を有する各他端(56<57)に対してバスバーコネクタ(58)を着脱自在とする構成である。【選択図】図１
2017123752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１軸受(3A)、モータ用ステータ(4)及びコネクタ保持用部材(33)を有するケース(3)と、前記コネクタ保持用部材(33)の内側に設けられた角度センサ用ステータ(13)と、前記コネクタ保持用部材(33)を覆うように設けられ第２軸受(3B)を有する前蓋(50)と、前記第１、第２軸受(3A,3B)により回転自在に設けられモータ用ロータ(5)と角度センサ用ロータ(14)を有する回転軸(20)と、よりなるバスバー差込み型コネクタを有するモータにおいて、
前記コネクタ保持用部材(33)の外縁の一部に一体形成され、外方に突出するバスバー差込み型コネクタ部(51)と、前記コネクタ保持用部材(33)に形成された１個または複数の取付凹部(60)と、前記コネクタ保持用部材(33)内にインサート成形され前記取付凹部(60)内にその一端(31a)が位置し、ばね性を有するその他端(57)が前記コネクタ受部(55)内に露出して位置するモータ用端子ピン(53)と、前記コネクタ保持用部材(33)内にインサート成形されその一端(52a)が前記角度センサ用ステータ(13)の角度センサ用ピン(54)に接続され、その他端(56)が前記コネクタ受部(55)内に露出して位置する角度センサ用端子ピン(52)と、を備え、
１個のみの前記バスバー差込み型コネクタ部(51)の前記コネクタ受部(55)内には、前記角度センサ用端子ピン(52)の他端(56)と前記モータ用端子ピン(53)の他端が位置しているように構成したことを特徴とするバスバー差込み型コネクタを有するモータ。
【請求項２】
前記モータ用端子ピン(53)の前記一端(31a)には折り重ね部(31)が形成され、前記モータ用ステータ(4)のモータステータ巻線(2A)に接続された接続ピン(30)は前記折り重ね部(31)に挿入されている構成よりなることを特徴とする請求項１記載のバスバー差込み型コネクタを有するモータ。
【請求項３】
前記角度センサ用ステータ(13)は、前記コネクタ保持用部材(33)に形成された輪状段部(34)に保持されている構成よりなることを特徴とする請求項１又は２記載のバスバー差込み型コネクタを有するモータ。
【請求項４】
前記ケース(3)と前蓋(50)間は、前記コネクタ保持用部材(33)によって接続され、前記コネクタ保持用部材(33)の外周面(33C)と前記前蓋(50)との間には第１Ｏリング(73)が設けられ、前記コネクタ保持用部材(33)の外周面(33C)と前記ケース(3)との間には第２Ｏリング(74)が設けられている構成としたことを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載のバスバー差込み型コネクタを有するモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バスバー差込み型コネクタを有するモータに関し、特に、モータと角度センサを保持するコネクタ保持用部材の一端に突出して形成されたコネクタ受部内に、角度センサ用端子ピンのばね性を有する他端と、モータ用端子ピンのばね性を有する他端とを設け、簡単にバスバーコネクタを接続するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のバスバー差込み型コネクタを有するモータとしては、例えば、特許文献１のモータの結線方法を挙げることができ、図示していないが、第１電極と第２電極を接続するために、ヒュージング溶接が用いられている。
【０００３】
また、例えば、市販品としては、図６で示されるように、３ケ所のコネクタを用いて、角度センサ付モータ（サーボモータ）を構成していた。
すなわち、図６において、符号１で示されるものは、バスバー差込み型コネクタを有するモータであり、前記バスバー差込み型コネクタを有するモータ１のモータ２は、カップ型をなし第１軸受３Ａを有するケース３内に収容されたモータ用ステータ４及びモータ用ロータ５とから構成されている。
【０００４】
前記ケース３内の前記モータのリード線１６は、前記ケース３の上部に挿入されたコネクタ保持用部材８の端子線７にヒュージング溶接によって接続されている。
前記コネクタ保持用部材８の延設によって形成されたモータ用コネクタ９には、前記端子線７の先端７ａが露出していることにより、バスバー挿入部１０が形成されている。
【０００５】
前記コネクタ保持用部材８の上部には、全体形状がほぼカップ型をなすと共に第２軸受３Ｂを有するセンサ用コネクタ保持用部材１１が設けられ、前記センサ用コネクタ保持用部材１１は、複数の取付ねじ１２によって前記コネクタ保持用部材８に接続した状態で保持されている。
【０００６】
前記センサ用コネクタ保持用部材１１の内側には、角度センサ用ステータ１３及び角度センサ用ロータ１４からなるレゾルバとしての角度センサ１５が設けられている。
前記角度センサ用ステータ３のステータ巻線１３ａは、前記センサ用コネクタ保持用部材１１の延長部１１ａに設けられたリード線１６に接続され、前記リード線１６は第１、第２角度センサ用コネクタ１７,１８に接続されている。
尚、第１、第２軸受３Ａ，３Ｂ間に回転自在に設けられた回転軸２０には、前記モータ用ロータ５及び前記角度センサ用ロータ１４が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−９５２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のバスバー差込み型コネクタを有するモータは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の図６の従来構成においては、例えば、角度センサ１５側の第１、第２コネクタ１７,１８のリード線１６をセンサ用コネクタ保持用部材１１の延長部１１ａを貫通しなければならず、各コネクタ１７,１８の取付けが容易でなく、かつ、モータ全体としての形状の小型化が困難であった。
また、モータ２側のリード線６とモータ用コネクタ９の端子線７とをヒュージング溶接しなければならず、モータ用コネクタ９だけを独立して設けることになっていた。また、モータ用コネクタ９の他に、センサ用として一対のコネクタを設けなければならないため、全体形状を小型化することができなかった。
【０００９】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、モータと角度センサを保持するコネクタ保持用部材の一端に突出して形成された１個のみのコネクタ受部内に、角度センサ用端子ピンのばね性を有する他端と、モータ用端子のばね性を有する他端とを設け、簡単にバスバーコネクタを接続することができると共に、全体形状を小型化できるようにしたバスバー差込み型コネクタを有するモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によるバスバー差込み型コネクタを有するモータは、第１軸受、モータ用ステータ及びコネクタ保持用部材を有するケースと、前記コネクタ保持用部材の内側に設けられた角度センサ用ステータと、前記コネクタ保持用部材を覆うように設けられ第２軸受を有する前蓋と、前記第１、第２軸受により回転自在に設けられモータ用ロータと角度センサ用ロータを有する回転軸と、よりなるバスバー差込み型コネクタを有するモータにおいて、前記コネクタ保持用部材の外縁の一部に一体形成され、外方に突出するバスバー差込み型コネクタ部と、前記コネクタ保持用部材に形成された１個または複数の取付凹部と、前記コネクタ保持用部材内にインサート成形され前記取付凹部内にその一端が位置し、ばね性を有するその他端が前記コネクタ受部内に露出して位置するモータ用端子ピンと、前記コネクタ保持用部材内にインサート成形されその一端が前記角度センサ用ステータの角度センサ用ピンに接続され、その他端が前記コネクタ受部内に露出して位置する角度センサ用端子ピンと、を備え、１個のみの前記バスバー差込み型コネクタ部の前記コネクタ受部内には、前記角度センサ用端子ピンの他端と前記モータ用端子ピンの他端が位置しているようにした構成であり、また、前記モータ用端子ピンの前記一端には折り重ね部が形成され、前記モータ用ステータのモータステータ巻線に接続された接続ピンは前記折り重ね部に挿入されている構成であり、また、前記角度センサ用ステータは、前記コネクタ保持用部材に形成された輪状段部に保持されている構成であり、また、前記ケースと前蓋間は、前記コネクタ保持用部材によって接続され、前記コネクタ保持用部材の外周面と前記前蓋との間には第１Ｏリングが設けられ、前記コネクタ保持用部材の外周面と前記ケースとの間には第２Ｏリングが設けられている構成である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によるバスバー差込み型コネクタを有するモータは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、第１軸受、モータ用ステータ及びコネクタ保持用部材を有するケースと、前記コネクタ保持用部材の内側に設けられた角度センサ用ステータと、前記コネクタ保持用部材を覆うように設けられ第２軸受を有する前蓋と、前記第１、第２軸受により回転自在に設けられモータ用ロータと角度センサ用ロータを有する回転軸と、よりなるバスバー差込み型コネクタを有するモータにおいて、
前記コネクタ保持用部材の外縁の一部に一体形成され、外方に突出するバスバー差込み型コネクタ部と、前記コネクタ保持用部材に形成された１個または複数の取付凹部と、前記コネクタ保持用部材内にインサート成形され前記取付凹部内にその一端が位置し、ばね性を有するその他端が前記コネクタ受部内に露出して位置するモータ用端子ピンと、前記コネクタ保持用部材内にインサート成形されその一端が前記角度センサ用ステータの角度センサ用ピンに接続され、その他端が前記コネクタ受部内に露出して位置する角度センサ用端子ピンと、を備え、１個のみの前記バスバー差込み型コネクタ部の前記コネクタ受部内には、前記角度センサ用端子ピンの他端と前記モータ用端子ピンの他端が位置しているように構成したことにより、ヒュージングやねじ止め等を用いることなく、角度センサとモータを一体状に組立て、１個のコネクタ受部内にモータと角度センサの端子ピンを収容でき、全体形状が小型化されたサーボモータを得ることができる。
また、前記モータ用端子ピンの前記一端には折り重ね部が形成され、前記モータ用ステータのモータステータ巻線に接続された接続ピンは前記折り重ね部に挿入されている構成よりなることにより、ヒュージング溶接等を用いることなく、モータステータ巻線をモータ用端子ピンに接続することができる。
また、前記角度センサ用ステータは、前記コネクタ保持用部材に形成された輪状段部に保持されている構成よりなることにより、１個のコネクタ保持用部材の上部に簡単に角度センサ用ステータを位置決めすることができる。
また、前記ケースと前蓋間は、前記コネクタ保持用部材によって接続され、前記コネクタ保持用部材の外周面と前記前蓋との間には第１Ｏリングが設けられ、前記コネクタ保持用部材の外周面と前記ケースとの間には第２Ｏリングが設けられていることにより、前蓋及びケース内の防水性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明によるバスバー差込み型コネクタを有するモータの断面図である。
【図２】図１の一部を除去した状態の平面図である。
【図３】図１の要部の断面図である。
【図４】図２の要部の断面図である。
【図５】図１の要部の裏面図である。
【図６】従来のバスバー差込み型コネクタを有するモータの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明によるバスバー差込み型コネクタを有するモータは、モータと角度センサを保持するコネクタ保持用部材の一端に突出して形成されたコネクタ受部内に、角度センサ用端子ピンのばね性を有する他端と、モータ用端子ピンのばね性を有する他端と、モータ用端子ピンのばね性を有する他端とを設け、簡単にバスバーコネクタを接続できるようにすることである。
【実施例】
【００１４】
以下、図面と共に本発明によるバスバー差込み型コネクタを有するモータの好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明する。
図１において符号１で示されるものはバスバー差込み型コネクタを有するモータであり、このバスバー差込み型コネクタを有するモータ１のモータ２は、カップ型をなし第１軸受３Ａを有するケース３内に収容されたモータ用ステータ４及びモータ用ロータ５とから構成されている。
【００１５】
前記ケース３内の前記モータ２のモータステータ巻線２Ａに接続された接続ピン３０は、後述の折り重ね部３１内に挿入されるように構成されている。
前記ケース３のテーパ部３２上には、輪状のコネクタ保持用部材３３の輪状段部３４にはセンサ用ステータ巻線１３ａを有する角度センサ用ステータ１３が設けられ、その下方に位置する段部３５には前記コネクタ保持用部材３３の一部に形成された水平部３６が係合している。
【００１６】
前記角度センサ用ステータ１３の内側には、後述の回転軸２０に設けられた角度センサ用ロータ１４が配設されており、前記角度センサ用ステータ１３と角度センサ用ステータ１４により角度センサ１５が構成されている。
【００１７】
前記ケース３上に、前記角度センサ１５及び前記コネクタ保持用部材３３の一部を覆うように設けられた前蓋５０には、前記回転軸２０を軸支するための第２軸受３Ｂが設けられ、前記回転軸２０は前記第１、第２回転軸３Ａ，３Ｂによって回転自在に設けられている。
【００１８】
前記コネクタ保持用部材３３の側部には、図１及び図２に特に示されているように、平面で見て、半径方向に一体延設された１個のみのバスバー差込み型コネクタ部５１が設けられており、このバスバー差込み型コネクタ部５１内には、角度センサ用端子ピン５２及びモータ用端子ピン５３がインサート成形されている。
【００１９】
前記角度センサ用端子ピン５２の一端５２ａが前記センサ用ステータ巻線１３ａの端線１３ａＡに角度センサ用ピン５４を介して接続されている。
前記バスバー差込み型コネクタ部５１には、図１では、下方に向けて筒状に突出するコネクタ受部５５が一体に形成され、このコネクタ受部５５内には、前記角度センサ用端子ピン５２とモータ用端子ピン５３の各他端５６，５７が露出した状態で構成されている。
前記コネクタ受部５５内には、点線で示すバスバーコネクタ５８が着脱自在に設けられている。
【００２０】
前記コネクタ保持用部材３３の下面には、図１及び図５で示されるように、３個所の取付凹部６０が形成されており、この取付凹部６０内には、前記モータ用端子ピン５３の一端３１ａが折り重ねられた折り重ね部３１が形成され弾性状のピン受け構造のように構成され、この折り重ね部３１内に接続ピン３０が挿入されて電気的に接続できるように構成されている。
【００２１】
前記前蓋５０の上部の先細り部７０に設けられた前記第２軸受３Ｂの上端部７１の内側には、防水シール７２が設けられ、前記前蓋５０と前記コネクタ保持用部材３３との間には第１Ｏリング７３が設けられ、前記コネクタ保持用部材３３と前記ケース３との間には第２Ｏリング７４が設けられていることにより、前記モータ２と角度センサ１５は防水構造として構成されている。
【００２２】
次に、本発明によるバスバー差込み型コネクタを有するモータの要旨とするところは、以下の通りである。
すなわち、第１軸受３Ａ、モータ用ステータ４及びコネクタ保持用部材３３を有するケース３と、前記コネクタ保持用部材３３の内側に設けられた角度センサ用ステータ１３と、前記コネクタ保持用部材３３を覆うように設けられ第２軸受３Ｂを有する前蓋５０と、前記第１、第２軸受３Ａ，３Ｂにより回転自在に設けられモータ用ロータ５と角度センサ用ロータ１４を有する回転軸２０と、よりなるバスバー差込み型コネクタを有するモータにおいて、
前記コネクタ保持用部材３３の外縁の一部に一体形成され、外方に突出するバスバー差込み型コネクタ部５１と、前記コネクタ保持用部材３３に形成された１個または複数の取付凹部６０と、前記コネクタ保持用部材３３内にインサート成形され前記取付凹部６０内にその一端３１ａが位置し、ばね性を有するその他端５７が前記コネクタ受部５５内に露出して位置するモータ用端子ピン５３と、前記コネクタ保持用部材３３内にインサート成形されその一端５２ａが前記角度センサ用ステータ１３の角度センサ用ピン５４に接続され、その他端５６が前記コネクタ受部５５内に露出して位置する角度センサ用端子ピン５２と、を備え、１個のみの前記バスバー差込み型コネクタ部５１の前記コネクタ受部５５内には、前記角度センサ用端子ピン５２の他端５６と前記モータ用端子ピン５３の他端５７が位置しているようにした構成であり、また、前記モータ用端子ピン５３の前記一端３１ａには折り重ね部３１が形成され、前記モータ用ステータ４のモータステータ巻線２Ａに接続された接続ピン３０は前記折り重ね部３１に挿入されている構成であり、また、前記角度センサ用ステータ１３は、前記コネクタ保持用部材３３に形成された輪状段部３４に保持されている構成であり、また、前記ケース３と前蓋５０間は、前記コネクタ保持用部材３３によって接続され、前記コネクタ保持用部材３３の外周面３３Ｃと前記前蓋５０との間には第１Ｏリング７３が設けられ、前記コネクタ保持用部材３３の外周面３３Ｃと前記ケース３との間には第２Ｏリング７４が設けられている構成である。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明によるバスバー差込み型コネクタを有するモータは、角度センサーとモータを保持するコネクタ保持用部材に設けたバスバー差込み型コネクタ部にモータ用と角度センサ用のピンが設けてあるため、センサ付モータを筒に小型化できる。
【符号の説明】
【００２４】
３Ａ    第１軸受
４    モータ用ステータ
３３    コネクタ保持用部材
３    ケース
１３    角度センサ用ステータ
３Ｂ    第２軸受
５０    前蓋
２０    回転軸
５１    バスバー差込み型コネクタ
６０    取付凹部
５３    モータ用端子ピン
５４    角度センサ用ピン
５２    角度センサ用端子ピン
５５    コネクタ受部
２Ａ    モータステータ巻線
７３    第１Ｏリング
７４    第２Ｏリング
【図１】
2017123752.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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