(57)【要約】      （修正有）【課題】運転者の個人認証を行い、運転者の体格情報や嗜好情報に基づき、運転者に応じて着座位置などを自動的に調整することができる電気自動車の調整装置を提供する。【解決手段】電気自動車の調整装置は、調整装置と認証装置を備える。認証装置は、運転者の生体情報を取得しＳ２１、取得した生体情報を調整装置へ送信するＳ２２。調整装置は、認証装置から運転者の生体情報を受信するＳ１と、受信した情報に対応する生体情報をデータベースで検索しＳ２、対応する生体情報があるならば生体情報を有する運転者の体格情報や嗜好情報をデータベースから抽出しＳ３、抽出した情報に基づきステアリングホイール位置調整、シート調整、バックミラー角度調整、空気調和装置調整、ナビゲーション調整及びオーディオ調整のうち少なくとも１つに対する制御信号を出力しＳ４、調整を実施するＳ５。【選択図】図３
2017033320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の体格情報及び嗜好情報のうち少なくとも１つの情報、及び運転者の個人認証をするための生体情報を記録したデータベースと、
ステアリングホイール位置調整手段及びシート調整手段及びバックミラー角度調整手段及び空気調和装置調整手段及びナビゲーション調整手段及びオーディオ調整手段のうち少なくとも１つの調整手段と、
を備える電気自動車の調整装置であって、
ステアリングホイール位置調整手段は、ステアリングホイールの位置を変更するステアリング駆動部と、運転者の体格情報に基づきステアリングホイールの位置を調整する制御信号を前記駆動部に出力するステアリング制御部とを有し、
シート調整手段は、シートの設定を変更するシート駆動部と、運転者の体格情報及び嗜好情報のうち少なくとも１つの情報に基づきシートの設定を調整する制御信号を前記駆動部に出力するシート制御部とを有し、
バックミラー角度調整手段は、バックミラーの角度を変更するバックミラー駆動部と、運転者の体格情報に基づきバックミラーの角度を調整する制御信号を前記駆動部に出力するバックミラー制御部とを有し、
空気調和装置調整手段は、送風条件の設定を変更する空気調和装置変更部と、運転者の嗜好情報に基づき送風条件の設定を調整する制御信号を前記変更部に出力する空気調和装置制御部とを有し、
ナビゲーション調整手段は、ナビゲーションの設定を変更するナビゲーション変更部と、運転者の嗜好情報に基づきナビゲーションの設定を調整する制御信号を前記変更部に出力するナビゲーション制御部とを有し、
オーディオ調整手段は、オーディオの設定を変更するオーディオ変更部と、運転者の嗜好情報に基づきオーディオの設定を調整する制御信号を前記変更部に出力するオーディオ制御部とを有し、
電気自動車の前記調整装置は、運転者の生体情報を取得する認証装置から情報の受信が可能であるように構成され、
前記調整装置が、運転者の生体情報を認証装置から受信すると、
受信した情報に対応する生体情報をデータベースで検索し、
対応する生体情報があるときは、
該生体情報を有する運転者の体格情報及び嗜好情報のうち少なくとも１つの情報をデータベースから抽出し、
抽出した情報に基づき、ステアリングホイール位置調整手段及びシート調整手段及びバックミラー角度調整手段及び空気調和装置調整手段及びナビゲーション調整手段及びオーディオ調整手段のうち少なくとも１つの調整手段を実施する電気自動車の調整装置。
【請求項２】
ステアリングホイールの位置の調整は、チルト機構とテレスコピック機構とにより実施する請求項１に記載の電気自動車の調整装置。
【請求項３】
シートの調整は、シートの前後位置の調整と、シートの高さ位置の調整と、シートの座面部の傾斜角度の調整と、シートの背面部の傾斜角度の調整とのうち少なくとも１つの調整である請求項１又は２に記載の電気自動車の調整装置。
【請求項４】
認証装置から受信した情報に対応する生体情報がデータベースにあるときは、車両駆動用モータを始動する請求項１〜３のいずれかに記載の電気自動車の調整装置。
【請求項５】
認証装置から受信した情報に対応する生体情報がデータベースにあるときは、ハンドルロックを解除する請求項１〜４のいずれかに記載の電気自動車の調整装置。
【請求項６】
電気自動車は、移動体通信端末を備え、該移動体通信端末は、前記調整装置の運転情報と走行記録情報と車両異常情報と電池情報とを含む車両運転情報を車外に送信し、前記調整装置に対する制御情報を車外から受信する請求項１〜５のいずれかに記載の電気自動車の調整装置。
【請求項７】
生体情報が、指の静脈パターン情報である請求項１〜６のいずれかに記載の電気自動車の調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の個人認証を自動的に行い、その後、運転者の体格情報や嗜好情報に基づき、運転者に応じて着座位置などを自動調整することができる電気自動車の調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図４は、従来のチルト・テレスコピックステアリングコラムの側面図である（特許文献１参照）。従来のチルト・テレスコピックステアリングコラムは、図４に例示するように、車体の一部１１に固定されるブラケット１２に、チルト用モータ２０とテレスコピック用モータ３０を配置する。ブラケット１２には、軸方向にスライドするスライディングチューブ１３を取り付け、スライディングチューブ１３は、サポート４０を備える。サポート４０には、上下方向に傾動するチルトブラケット１４を配置し、チルトブラケット１４には、リンク５１を介してスライダ５０とウォームシャフト６０を連結する。
【０００３】
チルト用モータ２０を駆動すると、ウォームシャフト６０がブラケット１２の軸方向に移動し、スライダ５０も同様に移動する。このため、静止状態にあるサポート４０に傾動可能に連結するチルトブラケット１４が上下方向に傾動し、チルトブラケット１４に取り付けるステアリングホイールがチルト動作をする。一方、テレスコピック用モータ３０を駆動すると、ウォームシャフト６０が回転しながら軸方向に移動し、サポート４０とスライディングチューブ１３も同様に移動する。このため、サポート４０に連結するチルトブラケット１４が軸方向に移動し、チルトブラケット１４に取り付けるステアリングホイールがテレスコピック動作をする。
【０００４】
したがって、駆動モータによりステアリングホイールを運転席の前後方向及び高さ方向に移動することが可能であり、駆動モータの運転量及び駆動方向を変更することにより、運転者の体格に合わせて、ステアリングホイールの位置を調整することができる。一方、シートの設定を駆動モータにより変更する装置も既に知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１０５０８７号公報
【特許文献２】特開平３−２７１０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
１台の自動車を複数人が利用する場合、たとえば１家族で１台の自動車を使用する場合などでは、たとえば運転者であるお母さんと、お父さんと、おじいさんとでは各々体格が異なる。このため、運転を始める前に、運転者の体格に合わせて、ステアリングホイールやシートの位置などを変更する必要がある。しかし、これらの変更をマニュアル操作により行うとすると、変更操作が必要となり、変更に時間を要し、ただちに運転操作に入ることができない。このような問題は、ステアリングホイールなどの位置を駆動モータにより変更する場合においても同様に生じる。
【０００７】
また、空気調和装置（以下、「空調」ともいう。）の送風温度や送風量あるいはカーオーディオの使用態様などは、個々の運転者の嗜好により異なるため、運転者の嗜好に合わせて、これらの機器を調整する必要がある。しかし、調整をマニュアル操作で行うとすると、調整操作が必要となり、調整に時間を要し、ただちに運転操作を行うことが難しい。したがって、１台の自動車を複数人が使用するような場合には、運転を開始しようとしている人を自動的に確認した上で、当該運転者に合わせてシート位置などを自動的に調整する手段が、直ちに運転を開始し、安全で快適な運転を確保するために必要である。
【０００８】
本発明の課題は、運転者の個人認証、即ち本人確認を自動的に行い、運転者の体格情報や嗜好情報に基づき、運転者に応じて着座位置などを自動的に調整することができる電気自動車の調整装置を提供することにある。また、かかる電気自動車の調整装置を提供することにより、安全で快適な運転を確保することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の電気自動車の調整装置は、データベースと調整手段とを備え、データベースは、運転者の体格情報及び嗜好情報のうち少なくとも１つの情報と、運転者の個人認証をするための生体情報とを記録する。一方、調整手段は、ステアリングホイール位置調整手段と、シート調整手段と、バックミラー角度調整手段と、空気調和装置調整手段と、ナビゲーション調整手段と、オーディオ調整手段とのうち少なくとも１つの調整手段を備える。
【００１０】
ステアリングホイール位置調整手段は、ステアリングホイールの位置を変更するステアリング駆動部と、運転者の体格情報に基づきステアリングホイールの位置を調整する制御信号を駆動部に出力するステアリング制御部とを有する。また、シート調整手段は、シートの設定を変更するシート駆動部と、運転者の体格情報及び嗜好情報のうち少なくとも１つの情報に基づきシートの設定を調整する制御信号を駆動部に出力するシート制御部とを有する。一方、バックミラー角度調整手段は、バックミラーの角度を変更するバックミラー駆動部と、運転者の体格情報に基づきバックミラーの角度を調整する制御信号を駆動部に出力するバックミラー制御部とを有する。
【００１１】
また、空気調和装置調整手段は、送風条件の設定を変更する空気調和装置変更部と、運転者の嗜好情報に基づき送風条件の設定を調整する制御信号を変更部に出力する空気調和装置制御部とを有する。一方、ナビゲーション調整手段は、ナビゲーションの設定を変更するナビゲーション変更部と、運転者の嗜好情報に基づきナビゲーションの設定を調整する制御信号を変更部に出力するナビゲーション制御部とを有する。また、オーディオ調整手段は、オーディオの設定を変更するオーディオ変更部と、運転者の嗜好情報に基づきオーディオの設定を調整する制御信号を変更部に出力するオーディオ制御部とを有する。
【００１２】
本発明の電気自動車の調整装置は、運転者の生体情報を取得する認証装置から情報の受信が可能であるように構成される。調整装置が、運転者の生体情報を認証装置から受信すると、受信した情報に対応する生体情報をデータベースで検索する。対応する生体情報があるときは、生体情報を有する運転者の体格情報及び嗜好情報のうち少なくとも１つの情報をデータベースから抽出する。その後、抽出した情報に基づき、ステアリングホイール位置調整手段と、シート調整手段と、バックミラー角度調整手段と、空気調和装置調整手段と、ナビゲーション調整手段と、オーディオ調整手段とのうち少なくとも１つの調整手段を実施する。
【００１３】
したがって、本発明の電気自動車の調整装置によれば、運転者の個人認証を自動的に行った後、本人確認ができた運転者の体格情報や嗜好情報に基づき、運転者にとって好ましい着座位置などを自動的に調整できる。このため、ただちに運転操作に入ることが可能である。
【００１４】
小柄の運転者の好ましいシートの位置は、高目かつ前方となり、大柄の運転者の好ましいシートの位置は、低目かつ後方となる傾向がある。また、運転者により、シートの座面部や背面部の好ましい傾斜角度が相違することが多い。したがって、シートの調整は、シートの前後位置の調整と、高さ位置の調整と、座面部の傾斜角度の調整と、背面部の傾斜角度の調整とのうち少なくとも１つである態様が好ましい。ここに、シートの背面部とは、運転者の背中を支えるシートの背もたれ部をいう。
【００１５】
また、小柄の運転者では、好ましいシートの位置が高目かつ前方であるため、ステアリングホイールをチルト機構により高くし、テレスコピック機構により前方に調整する態様が好ましい。一方、大柄の運転者の好ましいシート位置は、低目かつ後方であるため、ステアリングホイールをチルト機構により低くし、テレスコピック機構により後方に調整する態様が好ましい。したがって、ステアリングホイールの位置の調整は、チルト機構とテレスコピック機構の双方により実施する態様が好適である。
【００１６】
ステアリングホイール、シートやバックミラーの調整完了後、その旨を運転者に通知する態様は、運転者が自らの主観のみに頼ることなく、調整完了を客観的に確認でき、安全かつ速やかに運転動作に入ることができる点で好ましい。
【００１７】
認証装置から受信した情報に対応する生体情報をデータベースで発見することにより、運転者の本人確認ができるため、対応する生体情報がデータベースにあるときは、直ちに車両駆動用モータを始動する態様が、速やかに運転を開始できる点で好ましい。同様に、認証装置から受信した情報に対応する生体情報がデータベースにあるときは、直ちにハンドルロックを解除する態様が好ましい。
【００１８】
電気自動車に備える移動体通信端末により、調整装置の運転情報と走行記録情報と車両異常情報と電池情報とを含む車両運転情報とを車外に送信する態様は、車両運転情報を、車外のメーカーやディーラーに送信し、データを蓄積し、車両の開発などにフィードバックできる点で好ましい。また、移動体通信端末により、調整装置に対する制御情報を車外から受信する態様は、車両の遠隔制御が可能となる点で好ましい。一方、生体情報としては、指の静脈パターン情報が好ましい。指の静脈パターンは、体内情報であるため偽造が難しく、認証装置の小型化が可能であり、また、個人認証の識別精度が高いためである。
【発明の効果】
【００１９】
運転者を自動的に個人認証し、その運転者の体格情報や嗜好情報に基づき、ステアリングホイールの位置とシートの設定とバックミラーの角度とを自動的に調整でき、空調とナビゲーションとオーディオの設定を好ましい態様に自動的に調整することが可能である。また、かかる調整は任意に選択できる。このため、安全で快適な運転が実現する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の電気自動車の調整装置の機能を示す図である。
【図２】本発明の調整装置のハードウェア構成を示す図である。
【図３】本発明の電気自動車の調整装置を実施するフローチャートを示す図である。
【図４】従来のチルト・テレスコピックステアリングコラムの側面図である。
【図５】本発明の調整装置を構成するデータベースを示す図である。
【図６】お母さんを例にして、本発明の調整装置の実施方法を説明する概念図（側面図）である。
【図７】お母さんを例にして、本発明の調整装置の実施方法を説明する概念図（平面図）である。
【図８】本発明の調整装置を構成するデータベースを示す図である。
【図９】本発明の調整装置を構成する調整手段の機能を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の電気自動車の調整装置は、情報を記録するデータベースを備える。また、この調整装置は、ステアリングホイール位置調整手段と、シート調整手段と、バックミラー角度調整手段と、空気調和装置調整手段と、ナビゲーション調整手段と、オーディオ調整手段とのうち少なくとも１つの調整手段を備える。データベースには、運転者の体格情報及び嗜好情報のうちの少なくとも１つの情報を記録し、さらに運転者の個人認証をするための生体情報を記録する。体格情報としては、運転者の座高、脚部の長さ、肩の高さ及び目の高さなどの身体上の計測値が挙げられる。また、運転者の体格に基づき調整したステアリングホイール、シートやバックミラーの配置情報を体格情報として利用することができる。嗜好情報とは、たとえばナビゲーションシステムにおける地図の表示方法、運転経路の案内方法、空調の送風条件などに対する運転者の好みの情報や、車載のオーディオを使用する場合のアーティストや曲名などのお気に入り情報である。
【００２２】
運転者の着座位置は、米国自動車技術会（ＳＡＥ : Society of Automotive Engineers, Inc.）の国際標準によれば、運転者のヒップポイント（以下、「ＨＰ」という。）の位置で表す。ＨＰは、運転者の胴部と脚部の回転の中心となるためである。ＨＰの上下方向の位置は、フロアからの高さで表し、体格が小柄の運転者は座高が低いため、大柄の運転者と比較して、前方下面の路面が見えにくくなる。したがって、大柄の運転者と同様の下方視界量を確保するために、小柄の運転者は、大柄の運転者よりＨＰが高くなるようにシートの高さ位置を調整する態様が好ましい。
【００２３】
ＨＰの前後位置は、ＳＡＥの標準によれば、アクセルペダルに置く足の拇指球位置からの距離で表し、無理のない足首角、膝角を確保できるように調整し、ＨＰの高さ位置に基づき修正する。このため、体格が小柄の運転者では、大柄の運転者と比較して、脚部の長さに合わせてＨＰが前方に配置するように、シートを前方へ調整する態様が好ましい。したがって、小柄の運転者の好ましいシートの位置は、高目かつ前方となり、大柄の運転者の好ましいシートの位置は、低目かつ後方となる傾向がある。このため、シート位置の調整は、シートの前後位置の調整と高さ位置の調整の双方により実施する態様が好ましい。
【００２４】
シートの高さ位置と前後位置を調整することにより、ＨＰからの肩の高さに基づき運転者の肩の位置が定まり、肩の位置から無理のない腋角と肘角を確保するために、ステアリングホイールの高さ位置と前後位置を調整する態様が好ましい。即ち、小柄の運転者では、好ましいシートの位置が高目かつ前方であるため、ステアリングホイールの位置が低くなり、運転者に近すぎて、ステアリングホイールを抱えるような姿勢になる傾向がある。したがって、ステアリングホイールをチルト機構により高くし、テレスコピック機構により前方に調整する態様が好ましい。
【００２５】
一方、大柄の運転者の好ましいシート位置は、低目かつ後方であるため、ステアリングホイールの位置が高くなり、運転者から遠すぎる配置となる傾向がある。したがって、ステアリングホイールをチルト機構により低くし、テレスコピック機構により後方に調整する態様が好ましい。このため、ステアリングホイールの位置の調整は、チルト機構とテレスコピック機構の双方により実施する態様が好ましい。
【００２６】
また、シートの高さ位置と前後位置を調整することにより、ＨＰからの目の高さに基づき、運転者の目の位置が定まるから、無理のない後方確認ができるように、運転者の目の位置に合わせて、バックミラーの角度を調整する態様が好ましい。
【００２７】
ナビゲーションシステムは、自動車の現在位置や目的地を電子地図上に表示し、運転経路の案内を行なう。地図の表示方法には、視点を上空において表示する鳥瞰図表示方法、道路のインターチェンジ及び交差点を拡大表示、疑似３次元表示又は実映像表示する方法などがあり、ランドマークとなる建造物を疑似３次元表示する方法や実映像表示する方法などがある。一方、自動車が移動しても、常に前方を画面の上方に表示することができ、北方向を常に画面の上方に表示することが可能である。
【００２８】
運転経路の案内方法には、ルートを間違ったとき又は曲がるべき交差点に近づいたときに音声で知らせる音声案内を設定することができ、音声案内では、音量と案内の頻度を選択することが可能である。さらに、ルートの検索においては、高速道路や有料道路を使用しないとする設定、または最短ルートを検索する設定など、案内の優先順位を変更することができる。したがって、ナビゲーションシステムにおける地図の表示方法及び運転経路の案内などは、運転者の嗜好により予め調整しておく態様が、ただちに運転を行うことができ、運転者に親切であり、運転に集中できる点で、好ましい。
【００２９】
同様に、空調の送風条件は、運転者により好みが異なり、車載のオーディオを使用する場合においては、お気に入りのアーティストや曲名などが運転者により相違する。したがって、空調の送風条件やオーディオの設定は、運転者の嗜好により予め調整できる態様が好ましい。本明細書において、空調の送風条件とは、空調の送風量、送風温度、送風口の切り替え、除湿などの各種の設定条件である。
【００３０】
本発明の電気自動車の調整装置の機能を図１に示す。図１において、入力手段１１１は、運転者の体格情報及び嗜好情報のうち少なくとも１つの情報と、個人認証用の生体情報を入力する。入力には、キーボードやＣＤ−ＲＯＭなどにより行う。入力手段１１１により入力された情報は、制御手段１１２により記憶手段１１４に記録される。記録された情報は、必要に応じて表示手段１１３により表示することができる。また、出力手段１１５により、たとえば調整装置の運転情報を車外へ送信することが可能である。
【００３１】
本発明の調整装置のハードウェア構成を図２に示す。図２に示す例では、制御手段であるＣＰＵ１２２と、表示手段であるディスプレイ１２３と、入力手段である入力回路１２１、認証装置１３０と、出力手段である出力回路１２５と、メモリー１２６と、データベース１２４を格納する記憶手段とが接続している。また、図２に例示する態様では、データベース１２４には、オペレーティングシステム（ＯＳ）１３１と、体格情報１３２と、嗜好情報１３３と、生体情報１３４とが記録されている。一方、図２に例示する調整装置では、ステアリングホイール位置調整手段１４１と、シート調整手段１４２と、バックミラー角度調整手段１４３と、空気調和装置調整手段１４４と、ナビゲーション調整手段１４５と、オーディオ調整手段１４６とが接続している。
【００３２】
電気自動車には、一般に車両制御ユニット（ＶＣＵ : vehicle control unit）が設けられる。ＶＣＵは、電気自動車を構成するモータとバッテリなどの各コンポーネントを統合し、協調制御し、各コンポーネントを最適な状態に維持する。本発明の調整装置は、このＶＣＵ内に配置することができる。一方、図２に示すデータベース１２４、入力回路１２１、出力回路１２５などのハードウェア構成の一部をＶＣＵ内に配置する態様も可能である。また、調整装置全体をＶＣＵの外部に配置することもできる。
【００３３】
本発明の電気自動車の調整装置を実施するフローチャートを図３に例示する。本発明の電気自動車の調整装置は、ハードウェアと協働して、図３に示す処理を行う。調整装置は、運転者の生体情報を取得する認証装置から情報の受信が可能であるように構成され、図３に示すように、認証装置が運転者から生体情報を取得すると（ステップＳ２１）、取得した生体情報を調整装置に送信する（ステップＳ２２）。
【００３４】
本発明の調整装置を構成するデータベースを図５に例示する。図５（ａ）に示すデータベースには、生体情報と体格情報（身体上の計測値）が記録される。図５に示す例では、運転者は、お母さん、お父さんとおじいさんの３人である。図５（ａ）には、各運転者について、生体情報のほかに、体格情報として、座高、脚部の長さ、肩の高さと目の高さが記録され、かかるデータは、運転者のＨＰを基準として表す。図５（ａ）に示す体格情報は、実際の計測値であり、運転者には、インデックスが付される。図５（ａ）の情報は、光ディスクや磁気ディスクなどを使用して、予めデータベースに入力される。
【００３５】
図５（ｂ）に例示するデータベースには、生体情報のほかに、体格情報（調整後）が記録される。また、図５（ｂ）の例では、体格情報（調整後）として、ステアリングホイールについて長さと角度の情報、シートについて前後位置と高さ位置の情報とバックミラーについて仰角と水平角の情報が記録される。体格情報（調整後）とは、ステアリングホイール、シートとバックミラーについて、運転者の体格情報（身体上の計測値）に基づき算出する好ましい配置を表す。したがって、図５（ｂ）に記録される情報は、体格情報（身体上の計測値）に基づく情報であるから体格情報であり、またステアリングホイールなどの好ましい配置を表す位置情報でもある。
【００３６】
図６は、お母さんを例にして、本発明の調整装置の実施方法を説明する概念図（側面図）である。他の２人についても、実施方法は同様である。図５（ａ）に示す体格情報（身体上の計測値）に基づき、シート位置を調整する場合、自動車の前方の下方視界量を確保するために、運転者の目のフロアからの高さは一定の範囲の既定値となる。既定値とは、運転する自動車の仕様により設定される値であり、自動車の使用目的（たとえば、スポーツカー、トラック）や車種により異なる。既定値は予め入力しておくことができる。他の既定値についても同様である。
【００３７】
運転者の目のフロアからの高さが決まると、その高さから、運転者の目の高さ（ａ4）を差し引いた距離が、シートの好ましい高さ位置（ａ8）である。運転者の目の高さ（ａ4）の代わりに、運転者の座高（ａ1）を用いて、運転者の頭頂部のフロアからの高さに基づき、シートの好ましい高さ位置（ａ8）を算出することも可能である。お母さんの体格に基づくシートの好ましい高さ位置（ａ8）は、図５（ｂ）に記録される。
【００３８】
シートの前後位置は、ＳＡＥの標準により、アクセルペダルに置く足の拇指球位置（Ｈ）からの水平距離で表す。図６に例示するお母さんの場合、図５（ａ）に基づき、脚の長さはａ2であり、無理のない足首角と膝角を確保するための余尺を２０％とすると、運転者のＨＰからアクセルペダルまでの距離ＤＦは、
ＤＦ＝（１−０．２）×ａ2
＝０．８ａ2
である。
【００３９】
したがって、ペダル下の水平距離ＧＦと、ＤＥにより、拇指球位置（Ｈ）から運転者のＨＰまでの好ましい水平距離、即ちシートの好ましい前後位置（ａ7）は、
ａ7＝（ＤＦ2−ＤＥ2）1/2＋ＧＦ
＝｛（０．８ａ2）2−ＤＥ2｝1/2＋ＧＦ
と算出される。ＤＥとＧＦは、既定値を利用することができる。
【００４０】
また、ＤＥが、シートの好ましい高さ位置（ａ8）であるときは、シートの好ましい前後位置と高さ位置が確保され、そのときのａ7は、
ａ7＝｛（０．８ａ2）2−ＤＥ2｝1/2＋ＧＦ
＝｛０．６４ａ22−ａ82｝1/2＋ＧＦ
と算出される。お母さんの体格に基づくシートの好ましい前後位置（ａ7）は、図５（ｂ）に記録される。
【００４１】
図６において、運転者のＨＰであるＤ点を通過する水平面と、ステアリングホイールの軸とが交差する点をＣとする。また、点Ｃが足の拇指球位置（Ｈ）上に配置する自動車を運転し、ステアリングホイールの軸ＢＣの延長線上に、運転者の肩Ａが配置する態様が、好ましい運転姿勢であるとする。かかる好ましい運転姿勢となるステアリングホイールの角度（ａ6）は、
ａ6＝arc tan (ａ3／ＣＤ)
と算出される。ＣＤは、既定値を利用することができる。
【００４２】
また、ＣＤ＝ａ7であるときは、シートの好ましい前後位置と、ステアリングホイールの好ましい角度が確保され、そのときのａ6は、
ａ6＝arc tan (ａ3／ａ7)
と算出される。お母さんの体格に基づくステアリングホイールの好ましい角度（ａ6）は、図５（ｂ）に記録される。
【００４３】
ステアリングホイールの好ましい長さａ5（ＢＣ）については、運転者がステアリングホイールを操作するときに、肩Ａに配置する両腕の無理のない腋角と肘角とを確保するために、設計上、ＡＢは一定の範囲（既定値）となる。したがって、
ａ5＝（ａ32＋ＣＤ2）1/2−ＡＢ
と算出される。ＣＤは、既定値を利用することができる。
【００４４】
また、ＣＤ＝ａ7であるときは、シートの好ましい前後位置と、ステアリングホイールの好ましい前後位置が確保され、そのときのａ5は、
ａ5＝（ａ32＋ａ72）1/2−ＡＢ
と算出される。お母さんの体格に基づくステアリングホイールの好ましい長さ（ａ5）は、図５（ｂ）に記録される。
【００４５】
図６における点Ｋにバックミラーが配置する自動車の場合、バックミラーの位置情報（高さＫＬ、水平位置ＧＬ）は既定値である。バックミラーは、実際には、運転者から見て斜め前方に配置するが、ここでは、図６に示す側面図上での距離や角度を考慮する。運転者であるお母さんの目の位置を点Ｎとし、ＫからＮＤに下ろした垂線の足をＭとすると、拇指球位置Ｈから運転者のＨＰ（点Ｄ）までの水平距離ＣＤに基づき、
ＫＭ＝ＣＤ−ＧＬ
ＭＮ＝ａ4＋ＤＥ−ＫＬ
となり、バックミラーの好ましい仰角ａ9は、
ａ9＝arc tan (ＭＮ／ＫＭ)
＝arc tan｛(ａ4＋ＤＥ−ＫＬ)／(ＣＤ−ＧＬ)｝
と算出される。ＤＥとＣＤは、既定値を利用することができる。
【００４６】
また、ＤＥ＝ａ8であり、ＣＤ＝ａ7であるときは、バックミラーの好ましい仰角と、シートの好ましい高さ位置及び前後位置が確保され、そのときのａ9は、
ａ9＝arc tan｛(ａ4＋ａ8−ＫＬ)／(ａ7−ＧＬ)｝
と算出される。
【００４７】
算出式から明らかなように、自動車前方の下方視界量を確保する観点から、車種により、運転者の目のフロアからの高さ（ａ4＋ａ8）がほぼ一定値となるため、バックミラーの好ましい仰角（ａ9）は、シートの好ましい前後位置（ａ7）により定まる。シートの好ましい前後位置（ａ7）は、運転者の脚部の長さ（ａ2）とシートの好ましい高さ位置（ａ8）により調整され、シートの好ましい高さ位置（ａ8）は、運転者の座高（ａ1）により調整される。したがって、バックミラーの好ましい仰角（ａ9）は、脚部の長さ（ａ2）と座高（ａ1）とにより調整されるため、運転者の身長が影響する。お母さんの体格に基づくステアリングホイールの好ましい仰角（ａ9）は、図５（ｂ）に記録される。
【００４８】
図７は、お母さんを例にして、本発明の調整装置の実施方法を説明する概念図（平面図）である。図７に示すように、バックミラーの位置を点Ｋとし、運転者の目の位置を点Ｎとする。また、点Ｎと通り、自動車の前後方向に引いた直線に点Ｋから下ろした垂線の足を点Ｐとする。実際には、バックミラーの高さ位置と、運転者の目の高さ位置とは相違するが、ここでは図７に示す平面図上での距離や角度を考慮する。運転者の目の車幅方向における位置は、車種により一定となるから、点Ｋの位置が定まると、点Ｐの位置も定まり、ＫＰは既定値となる。したがって、図７に示すようなバックミラーの好ましい水平角ａ10は、
ａ10＝arc tan (ＰＮ／ＫＰ)
と算出される。ＰＮは、既定値を利用することができる。
【００４９】
また、ＰＮを、シートの好ましい前後位置（ａ7）に基づき調整することにより、バックミラーの好ましい水平角と、シートの好ましい前後位置が確保される。お母さんの体格に基づくステアリングホイールの好ましい水平角（ａ9）は、図５（ｂ）に記録される。バックミラーの仰角と水平角の双方を調整することにより、バックミラーの傾斜角を斜め方向に調整することができる。かかる方法により、図５（ａ）に示す体格情報（身体上の計測値）に基づき、図５（ｂ）に示す体格情報（調整後）を算出することができる。
【００５０】
本発明の調整装置を構成するデータベースを図８に例示する。図８に示すデータベースには、お母さん、お父さんとおじいさんの３人の運転者について、生体情報と嗜好情報が記録されている。嗜好情報としては、空調の送風条件については送風量と温度の情報、ナビゲーションについては表示方法と音声案内の情報、またオーディオについては指定曲と音量の情報が記録されている。図８に示す情報は、キーボード、光ディスク、磁気ディスクなどにより予めデータベースに入力される。
【００５１】
図８に示すデータベースにおいて、おじいさんの嗜好情報を例にして説明する。他の２人についても同様である。空調の送風条件のうち、送風量について強・中・弱を選択でき、送風温度について高・中・低を選択できる場合、おじいさんは、自分の嗜好に合わせて、送風量をｃ11（弱）に設定し、送風温度をｃ12（高）に設定することができる。たとえば送風量が弱とは、標準設定の８０％の送風量であり、送風温度が高とは、標準設定の送風温度＋２℃を意味する。また、おじいさんは、自分の嗜好に合わせて、ナビゲーションの表示方法をｃ13（鳥瞰図表示）に設定し、音声案内の設定をｃ14（実施）に設定することができる。一方、オーディオに関して、好みの指定曲をｃ15に設定し、また音量をｃ16に設定することができる。音量ｃ16とは、たとえば標準設定＋１０％を意味する。
【００５２】
記載の便宜上、データベースを図５と図８とを分けて記載するが、必要に応じて、図５と図８のデータを運転者毎に整理し、１つのデータベースとして使用することができる。また、必要に応じて、体格情報（図５）と嗜好情報（図８）のうち少なくとも１つの情報を使用することができる。
【００５３】
つぎに、図３に示すように、本発明の調整装置は、運転者の生体情報を認証装置から受信すると（ステップＳ１）、ＣＰＵは、受信した情報をメモリーに記録し、受信した生体情報に対応する生体情報があるかどうかについて、データベースで検索する（ステップＳ２）。具体的には、調整装置のＣＰＵは、図５や図８に例示するデータベースの生体情報にアクセスし、受信した生体情報に対応する生体情報を検索し、対応する生体情報があるときは、その生体情報に基づき、運転者本人であることを確認（個人認証）する。本明細書において、情報が対応するとは、比較する情報が一致する場合のほか、公知のマッチング処理により情報の一致率が所定の閾値以上である場合をいう。
【００５４】
本人確認をした後、図３に示すように、ＣＰＵは、対応する生体情報を有する運転者の体格情報と嗜好情報とのうち少なくとも１つの情報を、データベースから抽出し（ステップＳ３）、抽出した情報に基づき、制御信号を出力し（ステップＳ４）、調整をする（ステップＳ５）。したがって、本発明の電気自動車の調整装置によれば、運転者の個人認証を自動的に行い、本人確認ができた運転者の体格情報や嗜好情報に基づき、それぞれの運転者に応じて、着座位置などを自動的に調整することができる。このため、安全で快適な運転を確保することが可能である。
【００５５】
認証装置から受信した情報に対応する生体情報がデータベースにあるときは、運転者の本人確認ができるため、調整手段の実施の前後を問わず、直ちに車両駆動用モータを始動する態様が、速やかに運転を開始できる点で好ましい。同様に、認証装置から受信した情報に対応する生体情報がデータベースにあるときは、直ちにハンドルロックを解除する態様が好ましい。一方、対応する生体情報がないときは、運転者の本人確認ができていないため、たとえば電気自動車が始動しないように制御し、またハンドルのロック状態を維持する態様が、車の盗難などを未然に防止することができ、保安上、好ましい。
【００５６】
本発明の調整装置を構成する調整手段は、ステアリングホイール位置調整手段と、シート調整手段と、バックミラー角度調整手段と、空気調和装置調整手段とナビゲーション調整手段と、オーディオ調整手段とのうち少なくとも１つの手段である。複数の調整手段を選択する態様は、選択した手段による自動調整が可能であり、快適な運転が得られる点で好ましい。一方、選択する調整手段が多くなるほど、部品点数が増え、車両の小型化、軽量化と低コスト化の点で負の要因となるため、バランスを考慮し、必要な調整手段に限定する態様も合理的である。
【００５７】
図９は、本発明の調整装置を構成する調整手段の機能を示すブロック図である。図９に示すブロック図では、ステアリングホイール位置調整手段と、シート調整手段と、バックミラー角度調整手段と、空調調整手段と、ナビゲーション調整手段と、オーディオ調整手段とにより構成される態様を例示する。図９に示すように、ステアリングホイール位置調整手段は、ステアリング制御部と、ステアリング駆動部とを備える。ステアリング制御部は、データベースから抽出した運転者の体格情報に基づき、ステアリングホイールの位置を調整する制御信号をステアリング駆動部に出力する。制御信号を受信したステアリング駆動部は、ステアリングホイールの位置（角度・長さ）を変更する。
【００５８】
図５（ａ）に示すデータベースを利用するときは、かかるデータベースから体格情報（身体上の計測値）を抽出する。ステアリングホイール位置調整手段における制御部は、抽出した体格情報（身体上の計測値）に基づき、図５（ｂ）に示す体格情報（調整後）を算出し、算出したデータに基づき、ステアリングホイールの位置を調整する制御信号を出力する。また、前回の運転時における体格情報（調整後）が保存されるなどにより、図５（ｂ）に示す体格情報（調整後）が既にあるときは、図５（ｂ）のデータベースを利用して、体格情報（調整後）を抽出し、ステアリングホイールの位置を調整する制御信号を、ステアリング駆動部に出力する。制御信号を受信したステアリング駆動部は、ステアリングホイールの位置を変更する。いずれのデータベースを利用するかという点については、シート調整手段やバックミラー位置調整手段を実施する態様においても同様である。
【００５９】
図６に示すお母さんの場合には、ステアリングホイールの好ましい角度（ａ6）は、
ａ6＝arc tan (ａ3／ＣＤ)
であり、
ＣＤ＝ａ7であるときは、シートの好ましい前後位置と、ステアリングホイールの好ましい角度が確保され、そのときのａ6は、
ａ6＝arc tan (ａ3／ａ7)
である。
【００６０】
また、ステアリングホイールの好ましい長さａ5（ＢＣ）は、
ａ5＝（ａ32＋ＣＤ2）1/2−ＡＢ
であり、
ＣＤ＝ａ7であるときは、シートの好ましい前後位置と、ステアリングホイールの好ましい前後位置が確保され、そのときのａ5は、
ａ5＝（ａ32＋ａ72）1/2−ＡＢ
である。
【００６１】
したがって、お母さんの体格に基づき、ステアリングホイールの角度を調整する場合には、ステアリング制御部は、ステアリングホイールの角度がａ6となるように、ステアリングホイールの角度を調整する制御信号をステアリング駆動部に出力し、ステアリング駆動部は制御信号に合わせて駆動モータによりステアリングホイールの角度を変更する。既にステアリングホイールの角度がａ6であるときは、変更する必要がないため、角度は調整されない。他の調整手段においても同様であり、態様を変更する必要がないときは、調整手段は実施されない。
【００６２】
ステアリングホイールの長さを調整するときは、ステアリング制御部は、ステアリングホイールの長さがａ5となるように、ステアリングの長さを調整する制御信号をステアリング駆動部に出力し、ステアリング駆動部は制御信号に合わせて駆動モータによりステアリングホイールの長さを変更する。このため、運転者の体格に合ったステアリングホイールの位置を自動的に調整することができる。
【００６３】
図９には、ステアリング位置センサを備える態様を例示する。ステアリング位置センサがない態様においては、たとえば前回の運転者であるお父さんのステアリングホイールの位置情報（調整後の体格情報）がデータベースに記録されているときは、ステアリング制御部は、前回の運転者の位置情報と今回の運転者の位置情報とから制御信号を算出し、ステアリング駆動部へ制御信号を出力することが可能である。シート調整手段においてシート位置センサがない態様や、バックミラー角度調整手段においてバックミラー角度センサがない態様においても同様である。
【００６４】
一方、図９に例示するように、ステアリング位置センサを備える態様においては、調整前後のステアリングホイールの位置情報が、ステアリング制御部へフィードバックされるため、正確な制御が可能となる。ステアリング位置センサとしては、ステアリングホイールの角度の検出には、ロータリポテンショメータが好適であり、ステアリングホイールの長さの検出には、リニアポテンショメータを使用する態様が好ましい。また、ステアリング位置センサを設けることにより、自動車に最初に乗るときに、運転者が自らの体格に合わせて、ステアリングホイールの位置を調整し、調整後の好ましい配置情報を体格情報（調整後）として保存することにより、図５（ｂ）のデータベースを容易に得ることができる。ステアリングホイールのほか、シートやバックミラーの好ましい配置情報についても、かかるセンサにより、同様に図５（ｂ）のデータベースを容易に得ることができる。
【００６５】
図９に示すように、シート調整手段は、シート制御部とシート駆動部とを備える。シート制御部は、データベースから抽出した体格情報及び嗜好情報のうち少なくとも１つの情報に基づき、シートの設定を調整する制御信号を、シート駆動部へ出力し、シート駆動部は、受信した制御信号に合わせてシートの設定（前後位置・高さ位置などの設定）を変更する。
【００６６】
図６に示すお母さんの場合、シートの好ましい前後位置（ａ7）は、
ａ7＝｛（０．８ａ2）2−ＤＥ2｝1/2＋ＧＦ
であり、
ＤＥが、シートの好ましい高さ位置（ａ8）であるときは、シートの好ましい前後位置と高さ位置が確保され、そのときのａ7は、
ａ7＝｛０．６４ａ22−ａ82｝1/2＋ＧＦ
である。
【００６７】
したがって、お母さんの体格に基づき、シートの前後位置を調整する場合には、シート制御部は、シートの前後位置がａ7となるように、シートの前後位置を調整する制御信号をシート駆動部に出力し、シート駆動部は制御信号に合わせて駆動モータによりシートの前後位置を変更する。また、シートの高さ位置を調整するときは、シート制御部は、シートの高さ位置がａ8となるように、シートの高さ位置を調整する制御信号をシート駆動部に出力し、シート駆動部は制御信号に合わせて駆動モータによりシートの高さ位置を変更する。このため、運転者の体格に合ったシートの位置を自動的に調整することができる。図９に示す例では、シート位置センサを備えるため、正確な制御が可能である。シート位置センサとしては、リニアポテンショメータが好適である。
【００６８】
一方、運転者の嗜好情報などに基づき、シートの座面部の傾斜角度について設定を変更するときは、シートの前部と後部の各々に駆動モータを配置し、シート制御部は、座面部の傾斜が好ましい角度となるように、それぞれの駆動モータに制御信号を出力する。駆動モータにより、シートの前部と後部のいずれか一方又は双方が上下移動し、シートの座面部の傾斜角度および高さを調整することができる。
【００６９】
また、運転者の嗜好などに基づき、シートの背面部の傾斜角度について設定を調整するときは、シート制御部は、背面部の傾斜が好ましい角度となるように、シート駆動部へ制御信号を出力し、シート駆動部は制御信号に合わせて駆動モータにより、背面部を前後方向に揺動して、傾斜角度の設定を調整する。シートの座面部と背面部の傾斜角度の検出には、ロータリポテンショメータを好ましく使用することができる。シートの前後位置の調整と、高さ位置の調整と、座面部の傾斜角度の調整と、背面部の傾斜角度の調整とのうち少なくとも１つによりシートの設定を変更する態様は、運転者の体格情報と嗜好情報とに合わせてシートを自動調整できる点で好ましい。
【００７０】
図９に示すように、バックミラー角度調整手段は、バックミラー制御部とバックミラー駆動部とを備える。バックミラー制御部は、データベースから抽出した体格情報に基づき、バックミラーの角度を調整する制御信号を、バックミラー駆動部へ出力し、バックミラー駆動部は、受信した制御信号に合わせてバックミラーの角度（仰角・水平角）を変更する。
【００７１】
図６と図７に示すお母さんの場合、バックミラーの好ましい仰角ａ9は、
ａ9＝arc tan｛(ａ4＋ＤＥ−ＫＬ)／(ＣＤ−ＧＬ)｝
であり、
ＤＥ＝ａ8であり、ＣＤ＝ａ7であるときは、バックミラーの好ましい仰角と、シートの好ましい高さ位置及び前後位置が確保され、そのときのａ9は、
ａ9＝arc tan｛(ａ4＋ａ8−ＫＬ)／(ａ7−ＧＬ)｝
である。また、バックミラーの好ましい水平角ａ10は、
ａ10＝arc tan (ＰＮ／ＫＰ)
である。
【００７２】
したがって、お母さんの体格に基づき、バックミラーの仰角を調整する場合には、バックミラー制御部は、仰角がａ9となるように、バックミラーの角度を調整する制御信号をバックミラー駆動部に出力し、バックミラー駆動部は制御信号に合わせて駆動モータによりバックミラーの仰角を変更する。また、バックミラーの水平角を調整するときは、バックミラー制御部は、水平角がａ10となるように、バックミラーの角度を調整する制御信号をバックミラー駆動部に出力し、バックミラー駆動部は制御信号に合わせて駆動モータによりバックミラーの水平角を変更する。このため、運転者の体格に合ったバックミラーの角度を自動的に調整することができ、無理のない後方確認が可能となる。図９に示す例では、バックミラー角度センサを備えるため、正確な制御が可能である。バックミラー角度センサとしては、ロータリポテンショメータが好適である。
【００７３】
ステアリングホイール、シートやバックミラーの調整が完了した後、完了した旨を運転者に通知する態様は、運転者が調整完了を客観的に確認でき、安全かつ速やかに運転動作に入ることができる点で好ましい。通知手段としては、たとえば「調整が完了しました。」との音声による案内、チャイムなどのメロディの発生、表示ランプの点灯、ディスプレイへの表示などを利用し、また併用することができる。
【００７４】
図９に示すように、空調調整手段は、空調制御部と空調変更部とを備える。空調制御部は、データベースから抽出した運転者の嗜好情報に基づき、送風条件の設定を調整する制御信号を、空調変更部に出力し、空調変更部は、受信した制御信号に合わせて送風条件の設定を変更する。
【００７５】
図８に例示するデータベースにおいて、おじいさんは、自分の嗜好に合わせて、空調の送風条件のうち送風量の設定をｃ11（弱）に変更している。送風量が弱とは、標準設定の送風量の８０％とする設定である。したがって、空調の送風量を調整する場合には、送風量の設定をｃ11（弱）とするおじいさんの嗜好情報に基づき、空調制御部は、送風量が標準設定の８０％となるように、送風条件の設定を調整する制御信号を、空調変更部に出力し、空調変更部は、制御信号に合わせて送風量の設定を変更する。
【００７６】
また、図８のデータベースにおいて、おじいさんは、自分の嗜好に合わせて、空調の送風条件のうち送風温度の設定をｃ12（高）に変更している。送風温度が高とは、標準設定の送風温度＋２℃とする設定である。したがって、空調の送風温度を調整する場合には、送風温度の設定をｃ12（高）とするおじいさんの嗜好情報に基づき、空調制御部は、送風温度が標準設定より２℃高くなるように、送風条件の設定を調整する制御信号を、空調変更部に出力し、空調変更部は、制御信号に合わせて送風温度の設定を変更する。したがって、運転者であるおじいさんの嗜好に合った送風条件を自動的に調整することができ、運転者に親切である。
【００７７】
図９に示すように、ナビゲーション調整手段は、ナビゲーション制御部とナビゲーション変更部とを備える。ナビゲーション制御部は、データベースから抽出した運転者の嗜好情報に基づき、ナビゲーションの設定を調整する制御信号をナビゲーション変更部に出力し、ナビゲーション変更部は、受信した制御信号に合わせてナビゲーションの設定を変更する。
【００７８】
図８に例示するデータベースにおいて、おじいさんは、自分の嗜好に合わせて、ナビゲーションの表示方法の設定をｃ13（鳥瞰図表示）に変更している。したがって、ナビゲーションの表示方法を調整する場合には、データベースから抽出したおじいさんの嗜好情報ｃ13に基づき、ナビゲーション制御部は、鳥瞰図表示となるように、ナビゲーションの設定を調整する制御信号を、ナビゲーション変更部に出力し、ナビゲーション変更部は、制御信号に合わせて表示方法の設定を変更する。
【００７９】
また、図８のデータベースにおいて、おじいさんは、自分の嗜好に合わせて、音声案内の設定をｃ14（実施）に変更している。ｃ14（実施）とは、音声案内を実施するとする設定である。したがって、ナビゲーションの音声案内を調整する場合には、データベースから抽出したおじいさんの嗜好情報ｃ14に基づき、ナビゲーション制御部は、音声案内を実施するように、ナビゲーションの設定を調整する制御信号を、ナビゲーション変更部に出力し、ナビゲーション変更部は、制御信号に合わせて音声案内の設定を変更する。したがって、おじいさんの嗜好に合わせてナビゲーションを自動的に調整することができ、運転に集中することが可能となる。
【００８０】
図９に示すように、オーディオ調整手段は、オーディオ制御部とオーディオ変更部とを備える。オーディオ制御部は、データベースから抽出した運転者の嗜好情報に基づき、オーディオの設定を調整する制御信号をオーディオ変更部に出力し、オーディオ変更部は、受信した制御信号に合わせてオーディオの設定を変更する。
【００８１】
図８に例示するデータベースにおいて、おじいさんは、自分の嗜好に合わせて、好みの指定曲の設定をｃ15に変更している。指定曲の設定（ｃ15）とは、たとえばオーディオにセットしている特定のコンパクトディスクの指定を意味する。したがって、オーディオの指定曲を調整する場合には、データベースから抽出したおじいさんの嗜好情報ｃ15に基づき、オーディオ制御部は、指定曲の設定がｃ15となるように、オーディオの設定を調整する制御信号を、オーディオ変更部に出力し、オーディオ変更部は、制御信号に合わせて指定曲の設定をｃ15に変更することができる。
【００８２】
また、図８のデータベースにおいて、おじいさんは、自分の嗜好に合わせて、音量の設定をｃ16に変更している。ｃ16とは、たとえば標準設定＋１０％とする設定である。したがって、オーディオの音量を調整する場合には、おじいさんの嗜好情報ｃ16に基づき、オーディオ制御部は、音量が標準設定＋１０％となるように、オーディオの設定を調整する制御信号を、オーディオ変更部に出力し、オーディオ変更部は、制御信号に合わせて音量の設定を変更する。したがって、自分の嗜好に合わせてオーディオの設定を自動的に調整することができ、快適で楽しい運転が可能となる。
【００８３】
本発明の調整装置を構成する調整手段を実施した後、運転者は、必要に応じて着座姿勢や嗜好情報をマニュアル操作により再調整することができる。また、再調整の有無に拘わらず、調整後の体格情報や嗜好情報をデータベースに保存することができる。かかる態様は、より好ましい情報を次回の運転時に再利用できる点で有利である。運転者情報の保存は、調整手段の実施完了後、自動的に行うことができる。また、調整手段の実施後、運転者に対し運転者情報をデータベースに保存するかどうか確認し、必要に応じて保存する選択も可能である。
【００８４】
電気自動車が、移動体通信端末を備え、移動体通信端末により、調整装置の運転情報と走行記録情報と車両異常情報と電池情報とを含む車両運転情報を車外に送信し、調整装置に対する制御情報を車外から受信する態様が好ましい。スマートフォンなどの携帯電話機を電気自動車に取付けることにより、かかる移動体通信端末を使用して、調整装置の運転情報や走行記録情報などの車両運転情報を、車外のメーカーやディーラーに送信する態様は、車両運転情報を蓄積し、電気自動車の開発などにフィードバックできる点で好ましい。また、移動体通信端末を利用することにより、調整装置に対する制御情報などを車外から受信する態様は、車両を遠隔制御できる点で好ましい。
【００８５】
認証装置は、運転者の個人認証用の生体情報を取得する装置であり、生体情報としては、指の静脈パターン情報が好ましい。静脈パターンは、体内情報であるため偽造が難しく、認証装置の小型化が可能である。また、静脈パターンは、ヒトの遺伝情報（ＤＮＡの塩基配列）により定まるものではないため、遺伝情報が同一である一卵性双生児同士であっても、それぞれの静脈パターンが異なり、識別ができる点で、個人認証の識別精度が高い。
【００８６】
この認証装置の具体的な態様を例示すると、運転者が指を挿入する筐体の内面に、発光ダイオード（ＬＥＤ）などの光源を設け、ＬＥＤに対向する内面に、ＣＣＤ撮像素子を配置する。ＬＥＤとしては、（近）赤外線ＬＥＤを使用し、ＣＣＤ撮像素子のほかに、ＣＭＯＳセンサなどの２次元光センサを使用することができる。ＬＥＤが照射する光が指を透過し、静脈パターンの透過光画像をＣＣＤ撮像素子で捉え、デジタル信号に変換し、記録する。認証に際しては、認証装置から得られる生体情報と、データベースに記録してある生体情報とを比較し、対応するときは、本人であるとして個人認証をする。
【００８７】
生体情報として、指の指紋パターン情報を利用することができる。指の指紋パターンは、個人により異なり、加齢により変化しないという好ましい特徴があるため、指の指紋パターンによる個人認証は、普及度と成熟度が高い技術であり、装置の小型化が可能である。その他、虹彩、顔や声紋などの情報を取得する認証装置を利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明によれば、運転者の個人認証を自動的に行い、運転者の体格情報や嗜好情報に基づき、運転者に好ましい着座位置などを自動的に調整できる電気自動車を提供することが可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１１  車体の一部
１２  ブラケット
１３  スライディングチューブ
１４  チルトブラケット
２０  チルト用モータ
３０  テレスコピック用モータ
４０  サポート
５０  スライダ
５１  リンク
６０  ウォームシャフト
１１１  入力手段
１１２  制御手段
１１３  表示手段
１１４  記憶手段
１１５  出力手段
１２１  入力回路
１２２  ＣＰＵ
１２３  ディスプレイ
１２４  データベース
１２５  出力回路
１２６  メモリー
１３０  認証装置
１３１  ＯＳ
１３２  体格情報
１３３  嗜好情報
１３４  生体情報
１４１  ステアリングホイール位置調整手段
１４２  シート調整手段
１４３  バックミラー角度調整手段
１４４  空気調和装置調整手段
１４５  ナビゲーション調整手段
１４６  オーディオ調整手段
【図１】
2017033320.tif 000003
【図２】
2017033320.tif 000004
【図３】
2017033320.tif 000005
【図４】
2017033320.tif 000006
【図５】
2017033320.tif 000007
【図６】
2017033320.tif 000008
【図７】
2017033320.tif 000009
【図８】
2017033320.tif 000010
【図９】
2017033320.tif 000011