(57)【要約】【課題】空港への訪問目的に対応した目的地が検索される可能性を高める技術の提供。【解決手段】空港に乗り入れている航空会社の利用と前記空港付近の駐車場の利用とを選択可能なユーザーインターフェイスをディスプレイに表示するユーザーインターフェイス表示部と、前記ユーザーインターフェイスによる利用者の選択を受け付ける選択受付部と、前記航空会社の利用が選択された後に前記駐車場の利用が選択された第１の場合と、前記航空会社の利用が選択されることなく前記駐車場の利用が選択された第２の場合とでは、異なる優先順位に従って前記駐車場の選択肢を前記ユーザーインターフェイスとして表示させるユーザーインターフェイス制御部と、を備える駐車場検索システムを構成する。【選択図】図１
2017054398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空港に乗り入れている航空会社の利用と前記空港付近の駐車場の利用とを選択可能なユーザーインターフェイスをディスプレイに表示するユーザーインターフェイス表示部と、
前記ユーザーインターフェイスによる利用者の選択を受け付ける選択受付部と、
前記航空会社の利用が選択された後に前記駐車場の利用が選択された第１の場合と、前記航空会社の利用が選択されることなく前記駐車場の利用が選択された第２の場合とでは、異なる優先順位に従って前記駐車場の選択肢を前記ユーザーインターフェイスとして表示させるユーザーインターフェイス制御部と、
を備える駐車場検索システム。
【請求項２】
前記ユーザーインターフェイス制御部は、
前記第１の場合、前記航空会社の飛行機を利用するための地点までの距離が短い前記駐車場を優先的に表示させる、
請求項１に記載の駐車場検索システム。
【請求項３】
前記航空会社の飛行機を利用するための地点は、
前記航空会社の飛行機の利用者を送迎するための送迎地点と、
前記航空会社の飛行機の出発ターミナルの存在地点との、少なくとも一方である、
請求項２に記載の駐車場検索システム。
【請求項４】
前記ユーザーインターフェイス制御部は、
前記第２の場合、利用コストが小さい前記駐車場を優先的に表示させる、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の駐車場検索システム。
【請求項５】
前記ユーザーインターフェイス制御部は、
前記航空会社の利用を選択するための選択肢が選択された場合に、航空会社名の選択肢を前記ユーザーインターフェイスとして表示させ、前記航空会社名の選択肢が選択された場合に、発着便利用者の送迎と飛行機搭乗のための前記駐車場の利用とを選択肢として前記ユーザーインターフェイスに表示させ、
前記発着便利用者の送迎の前記選択肢が選択された場合、選択された前記航空会社の前記発着便の利用者を送迎するための前記駐車場を表示し、
前記飛行機搭乗のための前記駐車場の利用が選択された場合、選択された前記航空会社の飛行機の出発ターミナルの存在地点に最も近い前記駐車場を表示し、
前記航空会社の利用が選択されることなく前記空港付近の駐車場の利用が選択された場合、利用コストが小さい前記駐車場を選択肢として優先的に表示した前記ユーザーインターフェイスを表示する、
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の駐車場検索システム。
【請求項６】
空港に乗り入れている航空会社の利用と前記空港付近の駐車場の利用とを選択可能なユーザーインターフェイスをディスプレイに表示するユーザーインターフェイス表示工程と、
前記ユーザーインターフェイスによる利用者の選択を受け付ける選択受付工程と、
前記航空会社の利用が選択された後に前記駐車場の利用が選択された第１の場合と、前記航空会社の利用が選択されることなく前記駐車場の利用が選択された第２の場合とでは、異なる優先順位に従って前記駐車場の選択肢を前記ユーザーインターフェイスとして表示させるユーザーインターフェイス制御工程と、
を含む駐車場検索方法。
【請求項７】
空港に乗り入れている航空会社の利用と前記空港付近の駐車場の利用とを選択可能なユーザーインターフェイスをディスプレイに表示するユーザーインターフェイス表示機能と、
前記ユーザーインターフェイスによる利用者の選択を受け付ける選択受付機能と、
前記航空会社の利用が選択された後に前記駐車場の利用が選択された第１の場合と、前記航空会社の利用が選択されることなく前記駐車場の利用が選択された第２の場合とでは、異なる優先順位に従って前記駐車場の選択肢を前記ユーザーインターフェイスとして表示させるユーザーインターフェイス制御機能と、
をコンピュータに実現させる駐車場検索プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場検索システム、駐車場検索方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地の決定を支援する技術が知られている。例えば、特許文献１においては、乗り物の発着場が目的地として入力された場合、旅客輸送会社を選択できるようにし、旅客輸送会社が選択された場合に当該旅客輸送会社に対応するターミナルを通知する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３３１６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の従来技術においては、空港への多様な訪問目的に対応した目的地の決定を支援することができなかった。すなわち、上述の従来技術においては、空港における最初の行動が飛行機への搭乗ではない場合（例えば、空港における最初の行動がレンタカーの返却である場合等）や、空港への訪問目的が飛行機への搭乗ではない場合（例えば、買い物が訪問目的である場合等）には、旅客輸送会社に対応するターミナルが最適な目的地であるとは限らない。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、空港への訪問目的に対応した目的地が検索される可能性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、駐車場検索システムは、空港に乗り入れている航空会社の利用と空港付近の駐車場の利用とを選択可能なユーザーインターフェイスをディスプレイに表示するユーザーインターフェイス表示部と、ユーザーインターフェイスによる利用者の選択を受け付ける選択受付部と、航空会社の利用が選択された後に駐車場の利用が選択された第１の場合と、航空会社の利用が選択されることなく駐車場の利用が選択された第２の場合とでは、異なる優先順位に従って駐車場の選択肢をユーザーインターフェイスとして表示させるユーザーインターフェイス制御部と、を備える。
【０００６】
また、上記の目的を達成するため、駐車場検索方法は、空港に乗り入れている航空会社の利用と空港付近の駐車場の利用とを選択可能なユーザーインターフェイスをディスプレイに表示するユーザーインターフェイス表示工程と、ユーザーインターフェイスによる利用者の選択を受け付ける選択受付工程と、航空会社の利用が選択された後に駐車場の利用が選択された第１の場合と、航空会社の利用が選択されることなく駐車場の利用が選択された第２の場合とでは、異なる優先順位に従って駐車場の選択肢をユーザーインターフェイスとして表示させるユーザーインターフェイス制御工程と、を含むように構成される。
【０００７】
さらに、上記の目的を達成するため、駐車場検索プログラムは、空港に乗り入れている航空会社の利用と空港付近の駐車場の利用とを選択可能なユーザーインターフェイスをディスプレイに表示するユーザーインターフェイス表示機能と、ユーザーインターフェイスによる利用者の選択を受け付ける選択受付機能と、航空会社の利用が選択された後に駐車場の利用が選択された第１の場合と、航空会社の利用が選択されることなく駐車場の利用が選択された第２の場合とでは、異なる優先順位に従って駐車場の選択肢をユーザーインターフェイスとして表示させるユーザーインターフェイス制御機能と、をコンピュータに実現させる。
【０００８】
以上のように、駐車場検索システム、方法、プログラムは、ユーザーインターフェイスとして表示された選択肢の選択内容に対応した駐車場を表示する際の優先順位を変化させる。すなわち、ユーザーインターフェイスにおいて航空会社の利用と駐車場の利用とが選択肢として表示されている状態において、利用者が航空会社の利用を選択し、その後、駐車場の利用を選択した場合、利用者の空港への訪問目的は、飛行機の乗降や乗降者の送迎など、航空会社に関連する目的であると推定される。一方、利用者が航空会社の利用を選択せずに駐車場の利用を選択した場合、利用者の空港への訪問目的は、航空会社に関連する目的ではない（または、航空会社に関連する目的以外に最優先の訪問目的がある）と推定される。
【０００９】
そこで、駐車場検索システム、方法、プログラムは、航空会社の利用が選択された後に駐車場の利用が選択された第１の場合と、航空会社の利用が選択されることなく駐車場の利用が選択された第２の場合とでは、異なる優先順位に従って駐車場の選択肢をユーザーインターフェイスとして表示させる。この構成においては、第１の場合と第２の場合とのそれぞれにおいて利用される可能性が高いと推定される駐車場を優先的に表示することができる。従って、空港への訪問目的に対応した目的地が検索される可能性が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】駐車場検索システムを含むナビゲーション端末のブロック図である。
【図２】駐車場検索処理を示すフローチャートである。
【図３】駐車場検索処理を示すフローチャートである。
【図４】駐車場検索処理を示すフローチャートである。
【図５】図５Ａ、図５Ｂは駐車場検索処理を示すフローチャートである。
【図６】図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図６Ｄはユーザーインターフェイスの表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ナビゲーション端末の構成：
（２）駐車場検索処理：
（２−１）航空会社ボタン選択後の処理：
（２−２）ターミナルボタン選択後の処理：
（２−３）出発ボタン、到着ボタン選択後の処理：
（３）他の実施形態：
【００１２】
（１）ナビゲーション端末の構成：
図１は、本発明にかかる駐車場検索システムを含むナビゲーション端末１０の構成を示すブロック図である。ナビゲーション端末１０は、車両に備えられており、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２０、記録媒体３０を備えている。ナビゲーション端末１０は、記録媒体３０やＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０で実行することができる。記録媒体３０には、予め地図情報３０ａが記録されている。地図情報３０ａは、車両の位置や案内対象の施設の特定に利用される情報であり、車両が走行する道路上に設定されたノードの位置等を示すノードデータ，ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ，ノード同士の連結を示すリンクデータ，道路やその周辺に存在する施設の位置や属性等を示す施設データ等を含んでいる。
【００１３】
なお、施設データが示す施設の位置は、地図上における当該施設の中心の位置（地図上で複雑な形状をした施設は中心と見なすことができる位置）を示している。また、施設データが示す施設には、空港および駐車場が含まれている。空港を示す施設データには、空港の位置（中心の位置）を示す情報と、ターミナルの位置を示す情報が含まれている。出発ターミナルと到着ターミナルが分かれている空港においては、出発ターミナルの位置と到着ターミナルの位置とが区別されてターミナルの位置を示す情報が定義されている。さらに、各ターミナルの位置を示す情報には、当該ターミナルを利用して飛行機が発着する航空会社名を示す情報が対応づけられている。すなわち、当該情報によって、各航空会社の飛行機によって出発または到着する際に利用するターミナルが特定可能になっている。
【００１４】
駐車場を示す施設データには、駐車場の位置を示す情報と、駐車場の属性を示す情報とが含まれている。駐車場の属性は、種々の定義が可能であるが、本実施形態においては、当該属性によって飛行機の利用者を送迎するための送迎地点と、車両を継続的に駐車して車両の搭乗者が車両から離れることができる駐車場とが区別されている。このように、本実施形態において前者の送迎地点は駐車場の一種であると見なされている。なお、送迎地点が出発者の送迎、到着者の送迎のいずれかに適している場合、各送迎地点には、出発者の送迎、到着者の送迎のいずれに適しているのかを示す情報が対応づけられており、出発者の送迎、到着者の送迎の双方に適している場合、双方に適していることを示す情報が対応づけられている。
【００１５】
さらに、本実施形態における車両は、ＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とユーザＩ／Ｆ部４４とを備えている。ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在位置を算出するための信号を示す信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の現在位置を取得する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等は、車両の走行軌跡を特定するために利用され、本実施形態においては、車両の出発位置と走行軌跡とに基づいて現在位置が特定され、当該出発位置と走行軌跡とに基づいて特定された車両の現在位置がＧＰＳ受信部４１の出力信号に基づいて補正される。
【００１６】
ユーザＩ／Ｆ部４４は、運転者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、タッチパネルとしてのディスプレイや音声出力部、ボタン等の入力部等を備えている。制御部２０は、ナビゲーションプログラム２１を実行可能であり、制御部２０は、当該ナビゲーションプログラム２１の機能により、車両の現在位置および地図情報３０ａを利用して車両の運転者に対して走行予定経路に沿って走行するための経路案内を行うことが可能である。
【００１７】
制御部２０は、ナビゲーションプログラム２１によって種々の機能を実行可能であり、その一つとして目的地の検索機能を実行可能である。すなわち、本実施形態において制御部２０は、ナビゲーションプログラム２１により、走行予定経路の目的地を検索することができる。本実施形態においては、さらに当該目的地の検索に際して、空港を利用する多様な目的に対応した駐車場を検索することができるようにナビゲーションプログラム２１が構成されている。
【００１８】
このような駐車場の検索のためにナビゲーションプログラム２１は、ユーザーインターフェイス表示部２１ａと選択受付部２１ｂとユーザーインターフェイス制御部２１ｃとを備えている。ユーザーインターフェイス表示部２１ａは、目的地として空港が検索された場合、さらに詳細に目的地としての駐車場を検索するためのユーザーインターフェイスを表示するための機能を制御部２０に実行させる。具体的には、制御部２０は、ユーザーインターフェイス表示部２１ａの処理により、空港に乗り入れている航空会社の利用と空港付近の駐車場の利用とを選択可能なユーザーインターフェイスをユーザＩ／Ｆ部４４のディスプレイに表示させる。
【００１９】
このために、制御部２０は、空港の名称によって特定の空港が目的地として検索された場合、地図情報３０ａを参照して当該空港の周囲の地図を表示するための情報を取得し、当該地図を表示するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４に出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４のディスプレイには空港と空港の周囲の地図が表示される。図６Ａ〜図６Ｄは、ディスプレイの表示例を示しており、これらの図においては、画面の右側に空港Ａiを含む地図が表示されている例を示している。なお、これらの例において、空港Ａiは出発ターミナルＴｄ、到着ターミナルＴａを備えている。また、空港Ａiの周囲には車両が走行可能な道路が太い線によって示されており、空港の周囲には駐車場Ｐc，Ｐa1，Ｐa2，Ｐd1，Ｐd2が存在する。なお、駐車場Ｐa1，Ｐd1は送迎地点である。
【００２０】
このように、空港の周囲の地図がディスプレイ上に表示された状態において、制御部２０は、利用者が選択可能なボタンをディスプレイに表示させる。具体的には、空港が目的地として検索された直後においては、制御部２０が、ユーザーインターフェイス表示部２１ａの処理により、航空会社ボタン、ターミナルボタン、出発ボタン、到着ボタン、駐車場ボタンを表示するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４に出力する。この結果、ディスプレイには図６Ａの左側に示すようなボタンが表示される。
【００２１】
本実施形態において、航空会社ボタンは利用予定の航空会社の選択開始を指示するボタンであり、ターミナルボタンは利用予定のターミナルの選択開始を指示するためのボタンであり、出発ボタンは出発便利用者を車両で空港まで送る予定であることを指示するボタンであり、到着ボタンは到着便利用者を車両で空港まで迎えに行く予定であることを指示するボタンであり、駐車場ボタンは駐車場の選択開始を指示するボタンである。従って、本実施形態において、航空会社ボタンは空港に乗り入れている航空会社の利用を直接的に選択するボタンであり、ターミナルボタン、出発ボタン、到着ボタンは空港に乗り入れている航空会社の利用を間接的に選択するボタンである。一方、図６Ａ等のように初期のユーザーインターフェイスに表示された駐車場ボタンは空港付近の駐車場の利用を選択するボタンである。
【００２２】
選択受付部２１ｂは、ユーザーインターフェイスによる利用者の選択を受け付ける機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４の出力信号を監視しており、利用者がタッチ操作等によってユーザーインターフェイス上のボタンを選択した場合に、その選択内容を特定する。そして、制御部２０は、選択されたボタンを特定することにより、利用者の選択を受け付ける。
【００２３】
ユーザーインターフェイス制御部２１ｃは、利用者の選択内容に基づいてユーザーインターフェイスを制御する機能を制御部２０に実行させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０が、選択受付部２１ｂによって利用者のボタン選択操作を受け付けた場合、制御部２０は、選択内容に基づいてユーザーインターフェイスを変化させる。本実施形態において制御部２０は、利用者の選択内容に対応した駐車場を検索してディスプレイに表示するが、駐車場を表示する前に選択されたボタンによってその表示の優先順位が異なる。
【００２４】
具体的には、制御部２０は、航空会社の利用が選択された後に駐車場の利用が選択された第１の場合と、航空会社の利用が選択されることなく駐車場の利用が選択された第２の場合とでは、異なる優先順位に従って駐車場の選択肢をディスプレイに表示させる。すなわち、ユーザーインターフェイスにおいて航空会社の利用と駐車場の利用とが選択肢として表示されている状態において、利用者が航空会社の利用を選択し、その後、駐車場の利用を選択した場合、利用者の空港への訪問目的は、飛行機の乗降や乗降者の送迎など、航空会社に関連する目的であると推定される。一方、利用者が航空会社の利用を選択せずに駐車場の利用を選択した場合、利用者の空港への訪問目的は、航空会社に関連する目的ではない（または、航空会社に関連する目的以外に最優先の訪問目的がある）と推定される。
【００２５】
従って、第１の場合と第２の場合とでは、空港への利用者の訪問目的が異なり得る。そこで、本実施形態においては、各場合で優先順位を変えて駐車場を表示する。この構成においては、第１の場合と第２の場合とのそれぞれにおいて利用される可能性が高いと推定される駐車場を優先的に表示することができる。従って、空港への訪問目的に対応した目的地の検索が可能になる。
【００２６】
本実施形態においては、図６Ａに示す初期のボタンの中から、航空会社ボタン、ターミナルボタン、出発ボタン、到着ボタンのいずれかが選択され、その後に駐車場が選択された場合（詳細は後述）が第１の場合であり、図６Ａに示す初期のボタンの中から駐車場ボタンが選択された場合が第２の場合である。
【００２７】
なお、第１の場合、制御部２０は、ユーザーインターフェイス制御部２１ｃの処理により、さらに、選択肢としてのボタンをディスプレイに表示し、利用者に選択させ、複数のボタンの選択内容に対応した駐車場を地図情報３０ａに基づいて検索する。そして、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４に対して制御信号を出力し、検索された駐車場を表示させる。この際、制御部２０は、複数のボタンの選択内容に対応した駐車場を１個表示する（詳細は後述）。従って、第１の場合、複数のボタンの選択内容に最も適合した駐車場が最も優先順位の高い駐車場として検索され、表示されることになる。この結果、空港への訪問目的に対応した目的地が検索される可能性が高くなる。
【００２８】
第２の場合、制御部２０は、ユーザーインターフェイス制御部２１ｃの処理により、地図情報３０ａを参照して空港の周辺の駐車場を検索し、空港の位置と駐車場との距離が短い順に高い優先順位となるように優先順位を対応づける。そして、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４に対して制御信号を出力し、検索された駐車場を優先順位に従って並べて表示する。すなわち、第２の場合は、航空会社の利用が選択されることなく駐車場の利用が選択された場合であり、この場合において利用者の空港への訪問目的は、航空会社に関連する目的ではない（または、航空会社に関連する目的以外に最優先の訪問目的がある）と推定される。
【００２９】
そこで、制御部２０は、航空会社に関連する事項に着目するのではなく、空港を訪問する利用者が駐車場を利用する際の利用コストを距離に基づいて特定し、検索結果の表示の優先順位とする。この結果、利用者にとって利用しやすい駐車場を優先的に案内することができ、利用者にとって有用な検索結果を提供することができる。また、航空会社を利用するための選択ボタンが表示された状態であえて先に駐車場ボタンを選択した利用者は、航空会社を利用しない（または優先度が低い）ため、第２の場合に航空会社と関連しない距離コストに基づいて駐車場を表示することで、利用者の目的に合致しない駐車場が優先的に案内される可能性を低減することができる。
【００３０】
（２）駐車場検索処理：
次に、ナビゲーションプログラム２１による駐車場検索処理を説明する。図２はナビゲーションプログラム２１が実行する駐車場検索処理を示すフローチャートである。制御部２０がナビゲーションプログラム２１を実行している過程において、利用者が図示しないユーザーインターフェイスによって走行予定経路の設定開始を指示した場合、制御部２０は、ナビゲーションプログラム２１の処理により、駐車場検索処理を実行する。
【００３１】
駐車場検索処理において、制御部２０は、ユーザーインターフェイス表示部２１ａの処理により、利用者が空港を目的地として検索したか否かを判定する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、目的地が検索された場合において、検索対象の目的地の属性が空港である場合に利用者が空港を目的地として検索したと判定する。ステップＳ１００において、利用者が空港を目的地として検索したと判定されない場合、制御部２０は、所定期間（例えば、１００ｍｓ）毎にステップＳ１００の判定を繰り返す。
【００３２】
次に、制御部２０は、ユーザーインターフェイス表示部２１ａの処理により、航空会社、ターミナル、出発、到着、駐車場の各ボタンを選択肢として表示する（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４に制御信号を出力し、初期の選択肢となるボタンを表示させる。この際、図２に示していないナビゲーションプログラム２１のモジュールの処理により、制御部２０は、地図情報３０ａを参照して目的地としての空港を検索する。そして、制御部２０は、検索された空港を表示するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４に出力し、空港周辺の地図を表示させる。この結果、例えば、図６Ａに示すように空港周辺の地図と航空会社ボタン、ターミナルボタン、出発ボタン、到着ボタン、駐車場ボタンとが表示されたユーザーインターフェイスが形成される。
【００３３】
次に、制御部２０は、選択受付部２１ｂの処理により、航空会社ボタン（ステップＳ１１０）、ターミナルボタン（ステップＳ１１５）、出発ボタン（ステップＳ１２０）、到着ボタン（ステップＳ１２５）、駐車場ボタン（ステップＳ１３０）のいずれかが選択されたか否かを判定する。いずれかが選択されたと判定されない場合、制御部２０は、所定期間（例えば、１００ｍｓ）毎にステップＳ１１０以降の処理を繰り返す。
【００３４】
ステップＳ１３０において、駐車場ボタンが選択されたと判定された場合、すなわち、航空会社の利用が選択されることなく空港付近の駐車場の利用が選択された場合（第２の場合）、制御部２０は、ユーザーインターフェイス制御部２１ｃの処理により、空港周辺の駐車場を取得する（ステップＳ１３５）。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、ステップＳ１００で検索された空港からの距離が短い順に予め決められた数の駐車場を取得する。なお、ステップＳ１３５において、制御部２０は、属性が送迎地点である駐車場は取得しない。
【００３５】
次に、制御部２０は、ユーザーインターフェイス制御部２１ｃの処理により、空港の中心部からの距離が短い順に駐車場を表示する（ステップＳ１４０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１３５において取得された駐車場と空港との距離が短いほど利用コストが小さいと見なして優先順位を特定し、ユーザＩ／Ｆ部４４のディスプレイ上に当該優先順位の順に駐車場を表示させる。
【００３６】
図６Ｂは、画面の左側に駐車場が表示された場合の例を示している。図６Ｂに示す例において、空港Ａｉの位置として地図情報３０ａに記録された位置は位置Ｐｉである。従って、制御部２０は、ステップＳ１３５において、位置Ｐｉからの距離が短い順に駐車場を検索する。また、上述のように、制御部２０は、属性が送迎地点である駐車場は取得対象としない。従って、この例において、制御部２０は、駐車場Ｐｃ、Ｐa2、Ｐd2を取得し、かつ、駐車場Ｐｃの優先順位を他の駐車場Ｐa2、Ｐd2よりも高いとみなす。図６Ｂに示す駐車場の表示結果はこの優先順位を反映しており、駐車場Ｐｃが最上位に表示されている。
【００３７】
次に、制御部２０は、選択受付部２１ｂの処理により、駐車場が選択されたと判定されるまで待機する（ステップＳ１４５）。すなわち、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４の出力信号を監視し、ステップＳ１４０で表示された駐車場の選択肢のいずれかが選択されたか否かを判定する。ステップＳ１４５において、いずれかの駐車場が選択された場合、制御部２０は、ナビゲーションプログラム２１の処理により、選択された駐車場を目的地に設定する（ステップＳ１５０）。例えば、図６Ｂに示す例において、利用者が航空会社を利用せず、空港内の施設（例えば店舗等）を利用するために駐車場Ｐｃを選択した場合、制御部２０は、駐車場Ｐｃを目的地とする。この場合、制御部２０は、現在地から駐車場Ｐｃまでの走行予定経路を探索し、走行予定経路に沿って走行できるように車両を誘導する。
【００３８】
（２−１）航空会社ボタン選択後の処理：
図２に示すステップＳ１１０において、航空会社ボタンが選択されたと判定された場合、制御部２０は、図３に示すフローチャートに従って処理を行う。具体的には、制御部２０は、ユーザーインターフェイス制御部２１ｃの処理により、空港に乗り入れている航空会社をリスト表示する（ステップＳ２００）。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、ステップＳ１００で検索された空港の各ターミナルに対応づけられた航空会社名を取得する。また、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４に対して制御信号を出力し、航空会社名を示すボタンを並べてディスプレイに表示させる。図６Ｃは、図６Ａに示す例において航空会社ボタンが選択された後、空港Ａｉに乗り入れている航空会社１〜航空会社５が航空会社名を示すボタンとして表示された例を示している。
【００３９】
次に、制御部２０は、選択受付部２１ｂの処理により、航空会社が選択されたと判定されるまで待機する（ステップＳ２０５）。すなわち、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４の出力信号を監視し、ステップＳ２００で表示された航空会社名の選択肢のいずれかが選択されたか否かを判定する。ステップＳ２０５において、いずれかの航空会社が選択された場合、制御部２０は、ユーザーインターフェイス制御部２１ｃの処理により、出発、到着、駐車場の各ボタンを選択肢として表示する（ステップＳ２１０）。
【００４０】
すなわち、この段階においては、利用者が特定の名称の航空会社を利用する意図があると明らかになっているため、どのような利用態様であるのかを特定するために制御部２０は、例えば、図６Ｄに示す例のように、出発ボタン、到着ボタン、駐車場ボタンをユーザーインターフェイスに表示させる。なお、ここでも、出発ボタンは出発便利用者を車両で空港まで送る予定であることを指示するボタンであり、到着ボタンは到着便利用者を車両で空港まで迎えに行く予定であることを指示するボタンであり、駐車場ボタンは駐車場の選択開始を指示するボタンである。従って、出発ボタンおよび到着ボタンの双方においても送迎地点としての駐車場を利用することが前提になっており、出発ボタンまたは到着ボタンが選択された場合、駐車場の利用が間接的に選択されたとみなすことができる。
【００４１】
いずれにしても、ステップＳ２１０においては、駐車場の利用を選択する選択肢としてのボタンを表示するため、いずれかのボタンが選択されると、第１の場合となる。そこで、制御部２０は、各ボタンが選択された後、航空会社の飛行機を利用するための地点までの距離が短い駐車場を優先的に表示させる。すなわち、第１の場合は、利用者が航空会社を利用する場合であるため、利用者の目的は飛行機の乗降や乗降者の送迎などであると推定される。そこで、第１の場合において、航空会社の飛行機を利用するための地点までの距離が短い駐車場を優先的に表示すれば、利用者の目的に合致している可能性の高い駐車場を優先的に表示することが可能である。本実施形態における、航空会社の飛行機を利用するための地点は、飛行機の出発ターミナルの存在地点または車両の同乗者を送迎するための送迎地点である。
【００４２】
ステップＳ２１０においてボタンが表示されると、制御部２０は、選択受付部２１ｂの処理により、出発ボタン（ステップＳ２１５）、到着ボタン（ステップＳ２２０）、駐車場ボタン（ステップＳ２２５）のいずれかが選択されたか否かを判定する。いずれかが選択されたと判定されない場合、制御部２０は、所定期間（例えば、１００ｍｓ）毎にステップＳ２１５以降の処理を繰り返す。ステップＳ２１５において、出発ボタンが選択されたと判定された場合、制御部２０は、ユーザーインターフェイス制御部２１ｃの処理により、ステップＳ２０５で選択された航空会社の出発ターミナルに最も近い送迎地点を検索し、目的地に設定する（ステップＳ２３０）。
【００４３】
すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、ステップＳ１００で検索された空港に対応づけられた出発ターミナルの位置を特定する。さらに、制御部２０は、当該出発ターミナルの中から、ステップＳ２０５で選択された航空会社名が対応づけられた出発ターミナルを特定する。さらに、制御部２０は、地図情報３０ａに基づいて当該出発ターミナルの位置の周辺の駐車場を検索し、検索された駐車場の中から送迎地点であることを示す属性情報が対応づけられた駐車場を特定する。そして、制御部２０は、特定された駐車場の中から、ステップＳ２０５で選択された航空会社名が対応づけられた出発ターミナルに最も近い送迎地点としての駐車場を特定し、ユーザＩ／Ｆ部４４のディスプレイに表示して目的地に設定する。
【００４４】
例えば、図６Ｄに示す例において、出発ボタンが選択され、かつ、直前の図６Ｃで選択された航空会社を利用する出発ターミナルがターミナルＴｄである場合、制御部２０は、出発ターミナルＴｄに最も近い送迎地点としての駐車場Ｐd1を目的地とする。この場合、制御部２０は、現在地から駐車場Ｐd1までの走行予定経路を探索し、走行予定経路に沿って走行できるように車両を誘導する。
【００４５】
ステップＳ２２０において、到着ボタンが選択されたと判定された場合、制御部２０は、ユーザーインターフェイス制御部２１ｃの処理により、ステップＳ２０５で選択された航空会社の到着ターミナルに最も近い送迎地点を検索し、目的地に設定する（ステップＳ２３５）。
【００４６】
すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、ステップＳ１００で検索された空港に対応づけられた到着ターミナルの位置を特定する。さらに、制御部２０は、当該到着ターミナルの中から、ステップＳ２０５で選択された航空会社名が対応づけられた到着ターミナルを特定する。さらに、制御部２０は、地図情報３０ａに基づいて当該到着ターミナルの位置の周辺の駐車場を検索し、検索された駐車場の中から送迎地点であることを示す属性情報が対応づけられた駐車場を特定する。そして、制御部２０は、特定された駐車場の中から、ステップＳ２０５で選択された航空会社名が対応づけられた到着ターミナルに最も近い送迎地点としての駐車場を特定し、ユーザＩ／Ｆ部４４のディスプレイに表示して目的地に設定する。
【００４７】
例えば、図６Ｄに示す例において、到着ボタンが選択され、かつ、直前の図６Ｃで選択された航空会社を利用する到着ターミナルがターミナルＴａである場合、制御部２０は、到着ターミナルＴａに最も近い送迎地点としての駐車場Ｐa1を目的地とする。この場合、制御部２０は、現在地から駐車場Ｐa1までの走行予定経路を探索し、走行予定経路に沿って走行できるように車両を誘導する。
【００４８】
ステップＳ２２５において、駐車場ボタンが選択されたと判定された場合、制御部２０は、ユーザーインターフェイス制御部２１ｃの処理により、ステップＳ２０５で選択された航空会社の出発ターミナルに最も近い駐車場を検索し、目的地に設定する（ステップＳ２４０）。
【００４９】
すなわち、車両の利用者が駐車場を利用し、かつ、航空会社の飛行機を利用するのは、利用者自身が飛行機に搭乗して出発する場合（飛行機搭乗のための駐車場の利用）であると推定される。そこで、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、ステップＳ１００で検索された空港に対応づけられた出発ターミナルの位置を特定する。さらに、制御部２０は、当該出発ターミナルの中から、ステップＳ２０５で選択された航空会社名が対応づけられた出発ターミナルを特定する。さらに、制御部２０は、地図情報３０ａに基づいて当該出発ターミナルの位置の周辺の駐車場を検索し、検索された駐車場の中から送迎地点であることを示す属性情報が対応づけられていない駐車場を特定する。そして、制御部２０は、特定された駐車場の中から、ステップＳ２０５で選択された航空会社名が対応づけられた出発ターミナルに最も近い駐車場を特定し、ユーザＩ／Ｆ部４４のディスプレイに表示して目的地に設定する。
【００５０】
例えば、図６Ｄに示す例において、出発ボタンが選択され、かつ、直前の図６Ｃで選択された航空会社を利用する出発ターミナルがターミナルＴｄである場合、制御部２０は、出発ターミナルＴｄに最も近く、かつ、送迎地点ではない駐車場Ｐd2を目的地とする。この場合、制御部２０は、現在地から駐車場Ｐd2までの走行予定経路を探索し、走行予定経路に沿って走行できるように車両を誘導する。
【００５１】
（２−２）ターミナルボタン選択後の処理：
図２に示すステップＳ１１５において、ターミナルボタンが選択されたと判定された場合、制御部２０は、図４に示すフローチャートに従って処理を行う。具体的には、制御部２０は、ユーザーインターフェイス制御部２１ｃの処理により、地図情報３０ａを参照し、空港に付属するターミナルを特定し、当該ターミナルをリスト表示する（ステップＳ３００）。なお、本実施形態においては、ターミナルのリストを表示する際に、出発ターミナル、到着ターミナルが区別されていない。従って、出発便と到着便のターミナルが共通のターミナルである場合に有用である。
【００５２】
次に、制御部２０は、選択受付部２１ｂの処理により、ターミナルが選択されたと判定されるまで待機し（ステップＳ３０５）、いずれかのターミナルが選択された場合、制御部２０は、ユーザーインターフェイス制御部２１ｃの処理により、出発、到着、駐車場の各ボタンを選択肢として表示する（ステップＳ３１０）。
【００５３】
すなわち、ここでもターミナルの利用態様を明らかにするため、制御部２０は、出発ボタン、到着ボタン、駐車場ボタンをユーザーインターフェイスに表示させる。なお、ここでも、出発ボタンは出発便利用者を車両で空港まで送る予定であることを指示するボタンであり、到着ボタンは到着便利用者を車両で空港まで迎えに行く予定であることを指示するボタンであり、駐車場ボタンは駐車場の選択開始を指示するボタンである。
【００５４】
いずれにしても、ステップＳ３１０においては、駐車場の利用を選択する選択肢としてのボタンを表示するため、いずれかのボタンが選択されると、第１の場合となる。そこで、制御部２０は、各ボタンが選択された場合、選択されたターミナルの飛行機を利用するための地点までの距離が短い駐車場を優先的に表示させる。
【００５５】
具体的には、ステップＳ３１０においてボタンが表示されると、制御部２０は、選択受付部２１ｂの処理により、出発ボタン（ステップＳ３１５）、到着ボタン（ステップＳ３２０）、駐車場ボタン（ステップＳ３２５）のいずれかが選択されたか否かを判定する。いずれかが選択されたと判定されない場合、制御部２０は、所定期間（例えば、１００ｍｓ）毎にステップＳ３１５以降の処理を繰り返す。ステップＳ３１５において、出発ボタンが選択されたと判定された場合、制御部２０は、ユーザーインターフェイス制御部２１ｃの処理により、ステップＳ３０５で選択されたターミナルに最も近い出発者用の送迎地点を検索し、目的地に設定する（ステップＳ３３０）。
【００５６】
すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、ステップＳ３０５で選択されたターミナルの位置を特定する。さらに、制御部２０は、当該ターミナルに近い送迎地点の中から、出発者の送迎に適していることを示す情報が対応づけられている送迎地点を特定する。さらに、制御部２０は、当該送迎地点の中からステップＳ３０５で選択されたターミナルに最も近い送迎地点を特定し、ユーザＩ／Ｆ部４４のディスプレイに表示して目的地に設定する。
【００５７】
ステップＳ３２０において、到着ボタンが選択されたと判定された場合、制御部２０は、ユーザーインターフェイス制御部２１ｃの処理により、ステップＳ３０５で選択されたターミナルに最も近い到着者用の送迎地点を検索し、目的地に設定する（ステップＳ３３５）。
【００５８】
すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、ステップＳ３０５で選択されたターミナルの位置を特定する。さらに、制御部２０は、当該ターミナルに近い送迎地点の中から、到着者の送迎に適していることを示す情報が対応づけられている送迎地点を特定する。さらに、制御部２０は、当該送迎地点の中からステップＳ３０５で選択されたターミナルに最も近い送迎地点を特定し、ユーザＩ／Ｆ部４４のディスプレイに表示して目的地に設定する。
【００５９】
ステップＳ３２５において、駐車場ボタンが選択されたと判定された場合、制御部２０は、ユーザーインターフェイス制御部２１ｃの処理により、ステップＳ３０５で選択されたターミナルに最も近い駐車場を検索し、目的地に設定する（ステップＳ３４０）。
【００６０】
すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、ステップＳ３０５で選択されたターミナルの位置を特定する。さらに、制御部２０は、当該ターミナルの位置の周辺の駐車場を検索し、検索された駐車場の中から送迎地点であることを示す属性情報が対応づけられていない駐車場を特定する。そして、制御部２０は、特定された駐車場の中から、ステップＳ３０５で選択されたターミナルに最も近い駐車場を特定し、ユーザＩ／Ｆ部４４のディスプレイに表示して目的地に設定する。
【００６１】
（２−３）出発ボタン、到着ボタン選択後の処理：
図２に示すステップＳ１２０において、出発ボタンが選択されたと判定された場合、制御部２０は、図５Ａに示すフローチャートに従って処理を行う。具体的には、制御部２０は、ユーザーインターフェイス制御部２１ｃの処理により、ステップＳ２００，Ｓ２０５，Ｓ２３０と同様の処理であるステップＳ４００，Ｓ４０５，Ｓ４１０を実行する。すなわち、ステップＳ１２０において出発ボタンが選択され、ステップＳ４０５で航空会社が選択された場合、選択の順序は異なるものの、ステップＳ２０５，Ｓ２１５と同様に出発および航空会社名の選択が完了した状態である。そこで、制御部２０は、ステップＳ２３０と同様の処理を行う。
【００６２】
図２に示すステップＳ１２５において、到着ボタンが選択されたと判定された場合、制御部２０は、図５Ｂに示すフローチャートに従って処理を行う。具体的には、制御部２０は、ユーザーインターフェイス制御部２１ｃの処理により、ステップＳ２００，Ｓ２０５，Ｓ２３５と同様の処理であるステップＳ５００，Ｓ５０５，Ｓ５１０を実行する。すなわち、ステップＳ１２５において到着ボタンが選択され、ステップＳ５０５で航空会社が選択された場合、選択の順序は異なるものの、ステップＳ２０５，Ｓ２１５と同様に到着および航空会社名の選択が完了した状態である。そこで、制御部２０は、ステップＳ２３５と同様の処理を行う。
【００６３】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、駐車場の利用が選択される前に航空会社の利用が選択されたか否かに基づいて駐車場の表示の優先順位を変化させる限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、ナビゲーション端末１０は、車両に固定的に搭載されていても良いし、持ち運び可能なナビゲーション端末１０が車両内に持ち込まれて利用される態様であっても良い。
【００６４】
また、ユーザーインターフェイス表示部２１ａ、選択受付部２１ｂ、ユーザーインターフェイス制御部２１ｃの一部または全部が他の装置、例えば、地図情報等の管理サーバやユーザＩ／Ｆ部４４の制御部等によって実行されても良い。さらに、上述の図６Ａ等に示すユーザーインターフェイスは例示であり、他にも種々の態様を採用可能である。例えば、出発ボタンや到着ボタンにおいては、これらのボタンが出発者や到着者の送迎を指示するためのボタンであることをより明確に表現していても良い。
【００６５】
ユーザーインターフェイス表示部は、空港に乗り入れている航空会社の利用と空港付近の駐車場の利用とを選択可能なユーザーインターフェイスをディスプレイに表示することができればよい。空港に乗り入れている航空会社の利用を選択肢として提供する態様は種々の態様を想定可能であり、航空会社のいずれかを利用することが選択可能であっても良いし、航空会社名が選択可能であっても良い。また、ターミナルのいずれかを利用することが選択可能であっても良いし、特定のターミナル（例えばターミナル番号）が選択可能であっても良い。むろん、これらの選択肢は同時に提供されても良いし、階層化されていてもよい（例えば、航空会社の利用が選択された後に航空会社名が選択されてもよい）。
【００６６】
航空会社の利用態様は種々の態様が想定可能であり、例えば、飛行機の乗降や乗降者の送迎等が挙げられる。ユーザーインターフェイスにおいては、各態様を指定可能であっても良いし、複数の態様が一つの選択肢として表現されていてもよい。駐車場の利用態様は種々の態様が想定可能であり、例えば、空港施設を訪問するために駐車場を利用する態様や、飛行機搭乗前にレンタカーを返却するために駐車場を利用する態様等が挙げられる。
【００６７】
選択受付部は、ユーザーインターフェイスによる利用者の選択を受け付けることができればよい。すなわち、ディスプレイ上にユーザーインターフェイスが表示され、選択肢を選択可能な状況において、選択受付部は利用者による選択を受け付けることができればよい。選択を行うための手法は、種々の手法を採用可能であり、ディスプレイ上の選択肢をタッチパネルへのタッチによって選択しても良いし、ポインティングデバイスやボタン等の入力部でポインタを操作して選択しても良く、他にも種々の構成を採用可能である。
【００６８】
ユーザーインターフェイス制御部は、航空会社の利用が選択された後に駐車場の利用が選択された第１の場合と、航空会社の利用が選択されることなく駐車場の利用が選択された第２の場合とでは、異なる優先順位に従って駐車場の選択肢をユーザーインターフェイスとして表示させることができればよい。すなわち、ユーザーインターフェイス制御部は、選択された選択肢に対応した駐車場を表示するにあたり、選択肢の選択内容に基づいて表示の優先順位を変化させることができればよい。
【００６９】
第１の場合は、航空会社の利用が選択された後に駐車場の利用が選択された場合であり、第２の場合は、航空会社の利用が選択されることなく駐車場の利用が選択された場合である。すなわち、利用者が航空会社の利用が選択する前に、駐車場の利用を選択した場合、当該利用者は航空会社を利用しない（または、航空会社に関連する目的以外に最優先の訪問目的がある）と推定される。従って、第１の場合と第２の場合とでは、空港への利用者の訪問目的が異なり得るため、各場合で優先順位を変えることにより、各場合に適した順位で駐車場を表示させることが可能になる。
【００７０】
優先順位は、１以上の駐車場を検索結果として表示する際の優先度であれば良く、優先順位が高いほど優先して表示される。すなわち、同時に表示される駐車場が１個であれば最も優先度が高い駐車場が最初の検索結果として表示される。また、同時に表示される駐車場が複数個であれば、優先順位が高いほど利用者の目的に合致していると解釈されるように表示が行われれば良く、例えば、優先度が高い順に並べられたリスト表示等を採用可能である。
【００７１】
さらに、第１の場合に適した優先順位としては、航空会社を利用する際に利用する駐車場が高くなるように構成されていれば良く、例えば、第１の場合に、航空会社の飛行機を利用するための地点までの距離が短い駐車場を、ユーザーインターフェイス制御部が優先的に表示させる構成を採用してもよい。すなわち、第１の場合は、利用者が航空会社を利用する場合であるため、利用者の目的は飛行機の乗降や乗降者の送迎などであると推定される。
【００７２】
従って、当該第１の場合において、航空会社の飛行機を利用するための地点までの距離が短い駐車場を優先的に表示すれば、利用者の目的に合致している可能性の高い駐車場を優先的に表示することが可能である。なお、航空会社の飛行機を利用する主体は、駐車場検索システムの利用者であっても良いし、駐車場検索システムが利用される車両の同乗者であっても良い。前者としては、駐車場検索システムの利用者が飛行機に乗るために訪問することが必須となる飛行機の出発ターミナルの存在地点等が、航空会社の飛行機を利用するための地点となる例が想定される。後者としては、駐車場検索システムの利用者が運転する車両によって同乗者を送迎する際に同乗者を送迎するための送迎地点（同乗者の乗降のために車両を駐車または一旦停止させる地点）等が、航空会社の飛行機を利用するための地点となる例が想定される。
【００７３】
さらに、第２の場合に適した優先順位としては、種々の順位が想定されるが、航空会社の利用が選択されることなく駐車場の利用が選択されたのであれば、利用者の空港への訪問目的は、航空会社に関連する目的ではない（または、航空会社に関連する目的以外に最優先の訪問目的がある）と推定される。従って、航空会社に関連する事項と異なる事項に基づいて駐車場が検索されることが好ましい。この場合、利用者にとって利用しやすい駐車場の優先順位が高ければ、当該利用者に対して有用な検索結果を提供することができる。
【００７４】
そこで、駐車場の利用コストが小さい駐車場が優先的に表示される構成とすれば、利用者にとって有用な検索結果を提供することができる。利用コストは、利用しやすい駐車場であるほど小さくなるように定義されていれば良い。例えば、空港を利用する際に利用者が歩くべき距離（空港の中央からの直線距離等であっても良い）が短いほど利用コストが小さくなる構成や、駐車する際に必要になる料金が安いほど利用コストが小さくなる構成等を採用可能である。むろん、複数の要素に基づいて評価されるコストの和が利用コストであっても良い。
【００７５】
さらに、ユーザーインターフェイス制御部は、航空会社の利用を選択するための選択肢が選択された場合に、航空会社名の選択肢をユーザーインターフェイスとして表示させ、航空会社名の選択肢が選択された場合に、発着便利用者の送迎と飛行機搭乗のための駐車場の利用とを選択肢としてユーザーインターフェイスに表示させ、発着便利用者の送迎の選択肢が選択された場合、選択された航空会社の発着便の利用者を送迎するための駐車場を表示し、飛行機搭乗のための駐車場の利用が選択された場合、選択された航空会社の飛行機の出発ターミナルの存在地点に最も近い駐車場を表示し、航空会社の利用が選択されることなく空港付近の駐車場の利用が選択された場合、利用コストが小さい駐車場を選択肢として優先的に表示したユーザーインターフェイスを表示する、構成であっても良い。この構成によれば、空港への訪問目的に対応した目的地が検索される可能性を高めることができる。
【００７６】
さらに、本発明のように、駐車場の利用が選択される前に航空会社の利用が選択されたか否かに基づいて駐車場の表示の優先順位を変化させる手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような手段を備えたナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００７７】
１０…ナビゲーション端末、２０…制御部、２１…ナビゲーションプログラム、２１ａ…ユーザーインターフェイス表示部、２１ｂ…選択受付部、２１ｃ…ユーザーインターフェイス制御部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、４１…ＧＰＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…ユーザＩ／Ｆ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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