(57)【要約】【課題】窓の影響をより確実に把握して快適性を高めた空気調和機を提供する。【解決手段】空気調和機は、室内を撮像する撮像手段１４と、撮像手段１４から入力される画像情報に基づいて人体と窓Ｗ１の位置関係を検出する位置関係検出部としてのカメラマイコンと、前記位置関係検出部による検出結果に応じた空調制御を実行する空調制御部としてのメインマイコンと、を備えている。空気調和機は、好ましくは、人体検出部によって人体を検出し、窓検出部によって窓を検出し、これらの検出結果から人体と窓の位置関係を算出する。【選択図】図１３
2017044373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から入力される画像情報に基づいて人体と窓の位置関係を検出する位置関係検出部と、
前記位置関係検出部による検出結果に応じた空調制御を実行する空調制御部と、
を備えることを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記位置関係検出部は、
前記撮像手段から入力される画像情報に基づいて人体を検出する人体検出部と、
前記撮像手段から入力される画像情報に基づいて窓を検出する窓検出部と、
前記人体検出部および前記窓検出部による検出結果から人体と窓の位置関係を算出する演算部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記室内に向けた送風の方向を変更する風向板を備え、
前記空調制御部は、前記位置関係検出部による検出結果に基づいて得られる窓から人体までの距離が短いほど該人体が位置する優先領域に向けて吹き出す空気の風量を増大させる制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記室内に向けた送風の方向を変更する風向板を備え、
前記空調制御部は、前記位置関係検出部による検出結果に基づいて得られる窓から人体までの距離が短いほど該人体と該窓の間に位置する優先領域に向けて吹き出す空気の風量を増大させる制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記窓の温度を検知する窓温度検知部と、
前記室内の温度を検知する室温検知部と、を備え、
前記空調制御部は、前記窓の温度と前記室内の温度との温度差が大きいほど前記優先領域に向けて吹き出す空気の風量を増大させる制御を行うことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記空調制御部は、前記窓の大きさが大きいほど前記優先領域に向けて吹き出す空気の風量を増大させる制御を行うことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記空調制御部は、前記窓の位置が床面に近いほど前記優先領域に向けて吹き出す空気の風量を増大させる制御を行うことを特徴とする請求項３請求項４に記載の空気調和機。
【請求項８】
前記撮像手段は、入射する光を光電変換することによって画像情報を生成する撮像素子を備え、
前記人体検出部および前記窓検出部は、同一の前記撮像素子による画像情報を用いて、それぞれ人体および窓を検出することを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
【請求項９】
前記撮像素子は、可視光帯域と近赤外線帯域の光に対して感度を有しており、
前記窓検出部は、近赤外線帯域の光によって得られる画像情報の輝度の大きさに基づいて窓を検出することを特徴とする請求項８に記載の空気調和機。
【請求項１０】
前記窓検出部は、室内機が据え付けられている壁面に窓があるか否かを前記撮像手段から入力される画像情報における床面の輝度分布に基づいて判別する判別部を有することを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
【請求項１１】
室内の熱画像を取得する熱画像取得手段と、
前記熱画像取得手段から入力される熱画像情報に基づいて人体と窓の位置関係を検出する位置関係検出部と、
前記位置関係検出部による検出結果に応じた空調制御を実行する空調制御部と、
を備えることを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開２０１５−１３１３号公報（特許文献１）がある。この公報には、「特別制御モードでは、室内機から側壁に向けて気流が吹き出される。熱画像取得部は、特別制御モードでの気流の吹出し前後で熱画像を取得する。位置検出部は、熱画像の差分を演算して温度変化量の分布図を取得し、当該分布図から得られる特徴量を基に、室内機から側壁までの距離を推定する。」と記載されている（要約参照）。
【０００３】
また、前記公報には、「室内機１０の吹出口から壁までの距離を推定する過程で、壁の材質（例えば壁であるか窓であるか）を推定でき、…」と記載されている（段落［００４３］参照）。さらに、前記公報には、「窓側から人を検知した場合は、窓の周辺にいる人は外気温の影響を受けやすいので、優先的に気流が吹き出るように空調設定することもできる。」と記載されている（段落［００３７］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
つまり、特許文献１に記載の空気調和機は、空気調和機の室内機から見て窓と人が同一方向にある場合、その人は窓の影響を受ける可能性があるため、その窓がある側にいる人に対して、窓が無い側にいる人よりも優先して送風する制御を行う。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の空気調和機は、室内機から近い側壁に風を当て、その温度上昇の具合から窓の有無と位置を判別しているため、室内機から遠いところにある窓をそもそも検出することができない。
【０００７】
また、特許文献１に記載の空気調和機は、室内機から向かって窓の方向と人の方向とが同じであることを判断して制御するに過ぎないため、部屋の形や大きさ（間取り）、室内機の設置位置によって空調制御がまちまちになってしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、窓の影響をより確実に把握して快適性を高めた空気調和機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記した課題を解決するために、本発明に係る空気調和機は、室内を撮像する撮像手段と、前記撮像手段から入力される画像情報に基づいて人体と窓の位置関係を検出する位置関係検出部と、前記位置関係検出部による検出結果に応じた空調制御を実行する空調制御部と、を備えることを特徴とする。
また、本発明に係る空気調和機は、室内の熱画像を取得する熱画像取得手段と、前記熱画像取得手段から入力される熱画像情報に基づいて人体と窓の位置関係を検出する位置関係検出部と、前記位置関係検出部による検出結果に応じた空調制御を実行する空調制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、窓の影響をより確実に把握して快適性を高めた空気調和機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る空気調和機が備える室内機、室外機、およびリモコンの正面図である。
【図２】室内機の縦断面図である。
【図３】（ａ）は、可視光カットフィルタが移動している途中の状態を示す説明図、（ｂ）は、可視光カットフィルタが撮像手段の前側に位置された状態を示す説明図である。
【図４】室内機が備える機器の機能ブロック図である。
【図５】室内機が設置されている空調室の一例を示す説明図である。
【図６】可視光カットフィルタを退避させて撮像手段を露出させた状態において、撮像手段から見た空調室の室内の画像を示す説明図である。
【図７】空調室の間取りの検出に関する処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】空調室の窓の検出に関する処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）は、太陽光の波長と、光強度と、の関係を示す説明図、（ｂ）は、太陽光が可視光カットフィルタ２０を透過した後の光の波長と、光強度と、の関係を示す説明図である。
【図１０】（ａ）は、撮像による画像情報の画像上において、輝度が輝度閾値以上である高輝度領域を示す説明図、（ｂ）は、位置フィルタをかけた後に窓領域の候補として残る領域の説明図、（ｃ）は、面積フィルタをかけた後に窓領域の候補として残る領域の説明図である。
【図１１】（ａ）は、撮像手段から見た室内の画像において、窓と、空調室の間取りと、の関係を示す説明図、（ｂ）は、実空間において窓および室内機を見下ろしたときの説明図である。
【図１２】空調制御の変更に関する処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】人体と窓の位置関係を導出する方法を説明するための図である。
【図１４】撮像手段から正面の窓までの距離の算出方法を説明するための図である。
【図１５】撮像手段から右側の窓までの距離の算出方法を説明するための図である。
【図１６】（ａ）は、室内機が据え付けられている壁面に窓があるか否かを判別可能な変形例を説明するための空調室の平面図、（ｂ）は、同空調室を側方から見た斜視図、（ｃ）は同空調室の床面の輝度分布を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、以下に示す各図において、共通する部分には同一の参照符号を付し、重複した説明を適宜省略する。
【００１３】
≪実施形態≫
＜空気調和機の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る空気調和機Ｓが備える室内機１００、室外機２００、およびリモコン３００の正面図である。
なお、図１では、室内機１００において撮像手段１４が露出している状態（後記する可視光カットフィルタ２０（図３参照）によって撮像手段１４が覆われていない状態）が示されている。
【００１４】
空気調和機Ｓは、ヒートポンプサイクルで冷媒を循環させることによって、空調（冷房運転、暖房運転、除湿運転等）を行う装置である。
図１に示すように、空気調和機Ｓは、室内機１００と、室外機２００と、リモコン３００と、を備えている。
【００１５】
室内機１００は、リモコン送受信部１３と、撮像手段１４と、を備えている。
リモコン送受信部１３は、リモコン３００との間で信号を送受信する機能を有している。例えば、運転／停止指令、設定温度の変更、タイマの設定、運転モードの変更等の信号が、リモコン３００から室内機１００に送信される。また、例えば、室内機１００が設置されている部屋である空調室の内部（室内）の温度、湿度の検出値が、室内機１００からリモコン３００に送信され、このリモコン３００に表示される。
撮像手段１４は、室内を撮像するものである。なお、撮像手段１４の詳細については後記する。
【００１６】
室外機２００は、図示はしないが、圧縮機と、四方弁と、室外熱交換器と、室外ファンと、膨張弁と、を備えている。そして、圧縮機と、四方弁と、室外熱交換器と、膨張弁と、後記する室内熱交換器１１（図２参照）と、が環状に順次接続されてなる冷媒回路において、周知のヒートポンプサイクルで冷媒が循環するようになっている。
リモコン３００は、前記したように、室内機１００との間で情報をやり取りするものである。
【００１７】
＜室内機の構成＞
図２は、室内機１００の縦断面図である。
なお、図２では、撮像手段１４の前側に可視光カットフィルタ２０が位置された状態を図示している。また、室内側（正面側）が「前」、室内機１００が据え付けられる壁側（背面側）が「後」に対応している。
【００１８】
図２に示すように、室内機１００は、前記したリモコン送受信部１３（図１参照）および撮像手段１４の他に、室内熱交換器１１と、室内ファン１２と、筐体ベース１５と、塵埃フィルタ１６と、前面パネル１７と、左右風向板１８と、上下風向板１９と、可視光カットフィルタ２０と、フィルタ移動用モータ２１と、を備えている。
【００１９】
室内熱交換器１１は、冷媒と、室内空気と、の熱交換を行う熱交換器である。室内熱交換器１１は、冷媒が流れる伝熱管１１ａを複数備えている。
室内ファン１２は、例えば、円筒状のクロスフローファンであり、ファンモータ５１（図４参照）の駆動によって回転するようになっている。
【００２０】
筐体ベース１５は、室内熱交換器１１、室内ファン１２等が設置される筐体である。塵埃フィルタ１６は、空気吸込孔ｈ１を介して取り込まれる空気から塵埃を除去するフィルタであり、室内熱交換器１１の上側、前側に設置されている。前面パネル１７は、塵埃フィルタ１６の前側に設置されるパネルであり、下端を軸として前側に回動可能になっている。なお、前面パネル１７は、回動しない構成であってもよい。
【００２１】
室内機１００は、室内に向けた送風の方向を変更する風向板を備えており、該風向板は、左右風向板１８と上下風向板１９とから構成されている。
左右風向板１８は、室内に向かって吹き出される空気の通流方向を、左右方向において調整するための板状部材である。この左右風向板１８は、室内ファン１２の下流側に配置されており、左右風向板用モータ５２（図４参照）の駆動によって左右方向に回動するようになっている。
上下風向板１９は、室内に向かって吹き出される空気の通流方向を、上下方向において調整するための板状部材である。この上下風向板１９は、室内ファン１２の下流側に配置されており、上下風向板用モータ５３（図４参照）の駆動によって上下方向に回動するようになっている。
【００２２】
室内ファン１２が回転することで空気吸込孔ｈ１を介して吸い込まれた室内空気は、伝熱管１１ａを流れる冷媒と熱交換し、熱交換した空気が左右風向板１８および上下風向板１９によって所定方向に導かれ、空気吹出孔ｈ２を介して室内に送り込まれる。
【００２３】
撮像手段１４は、前記したように、室内を撮像するものであり、筐体ベース１５に設置されている。具体的に説明すると、撮像手段１４は、上下方向において前面パネル１７と上下風向板１９との間に設置されるとともに、室内を適切に撮像できるように、水平方向に対して所定角度だけ下方を向いた状態で設置されている。なお、撮像手段１４の設置位置、設置角度については、空気調和機Ｓの仕様や用途に合わせて適宜設定すればよい。
【００２４】
可視光カットフィルタ２０は、撮像手段１４に向かう光のうち可視光帯域の光を遮断（カット）するフィルタである。可視光カットフィルタ２０は、板状を呈しており、例えば、その背面の一部が円盤状を呈する設置部材Ｑの外周面に接触するように設置されている。フィルタ移動用モータ２１は、可視光カットフィルタ２０を移動させるためのモータであり、設置部材Ｑの中心軸と同軸となるように設置されている。そして、フィルタ移動用モータ２１の回転軸の端部に、設置部材Ｑが固定されている。
なお、図２に示す室内機１００の構成は一例であり、これに限定されるものではない。
【００２５】
図３（ａ）は、可視光カットフィルタ２０が移動している途中の状態を示す説明図である。図３（ａ）では、室内機１００の領域Ｋ（図１参照）に対応する部分が拡大して示されている。図３（ａ）に示すように、可視光カットフィルタ２０を使用する場合には、可視光カットフィルタ２０が撮像手段１４の前側に位置されるように、つまり撮像手段１４が可視光カットフィルタ２０によって覆われるように、フィルタ移動用モータ２１（図２参照）が駆動される。
【００２６】
図３（ｂ）は、可視光カットフィルタ２０が撮像手段１４の前側に位置された状態を示す説明図である。図３（ｂ）では、室内機１００の領域Ｋ（図１参照）に対応する部分が拡大して示されている。詳細については後記するが、空調室に設置されている窓を検出する際には、図３（ｂ）に示すように、撮像手段１４の前側に可視光カットフィルタ２０が位置された状態で、室内が撮像される。
【００２７】
図４は、室内機１００が備える機器の機能ブロック図である。
図４に示すように、室内機１００は、前記したリモコン送受信部１３、撮像手段１４、およびフィルタ移動用モータ２１を含む機器（図１、図２参照）の他に、制御手段３と、環境検出手段４１と、ファンモータ５１と、左右風向板用モータ５２と、上下風向板用モータ５３と、を備えている。
【００２８】
撮像手段１４は、光学レンズ１４ａと、撮像素子１４ｂと、Ａ／Ｄ変換器１４ｃと、デジタル信号処理部１４ｄと、を備えている。
光学レンズ１４ａは、撮像手段１４の撮像範囲（画角）やピントを調整するためのレンズである。
撮像素子１４ｂは、光学レンズ１４ａを介して入射する光を光電変換することによって、画像情報を生成する素子である。なお、撮像素子１４ｂとして、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサを用いることができる。
【００２９】
また、撮像素子１４ｂは、少なくとも近赤外線の波長帯域（例えば、７００ｎｍ〜２５００ｎｍ）の一部の波長帯域（例えば、７６０ｎｍ〜１０００ｎｍ）の光をセンシングするようになっている。本実施形態では、一例として、撮像素子１４ｂが、紫外線、可視光線、近赤外線をセンシング可能である場合について説明する。すなわち、撮像素子１４ｂは、紫外線帯域、可視光帯域、および近赤外線帯域の光に対して感度を有している。
【００３０】
前記した近赤外線は、太陽光に含まれており、窓ガラス、カーテン、ブラインド等を透過して空調室に入射する性質を有している。本実施形態では、可視光カットフィルタ２０を介して入射する光（近赤外線を含む）を撮像素子１４ｂによって光電変換して画像情報を生成し、この画像情報に基づいて空調室の窓を検出するようにしている。
【００３１】
なお、図４では、撮像素子１４ｂを一つだけ記載しているが、実際には、横方向および縦方向（行方向および列方向）において複数の撮像素子が配列されている。これらの撮像素子が、ひとつひとつの画素に対応している。
【００３２】
Ａ／Ｄ変換器１４ｃは、撮像素子１４ｂから入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する機能を有している。デジタル信号処理部１４ｄは、Ａ／Ｄ変換器１４ｃから入力される画像情報に関して、画像の輝度や色調を補正する機能を有している。
【００３３】
制御手段３は、カメラマイコン３１と、メインマイコン３２と、を備えている。
カメラマイコン３１は、記憶手段３１１と、画像処理手段３１２と、駆動制御手段３１３と、を備えている。
【００３４】
記憶手段３１１は、図示はしないが、画像処理手段３１２や駆動制御手段３１３が有する機能を実現するために実行されるプログラムが格納されるＲＯＭ（Read Only Memory）と、前記したプログラムが展開されるＲＡＭ（Random Access Memory）と、を含んで構成されている。
【００３５】
画像処理手段３１２は、窓検出部３１２ａと、間取り検出部３１２ｂと、人体検出部３１２ｃと、を備えている。
窓検出部３１２ａは、撮像手段１４から入力される画像情報に基づいて、空調室の窓を検出する（つまり、窓の位置や大きさを算出する）機能を有している。なお、窓検出部３１２ａが行う処理については後記する。間取り検出部３１２ｂは、空調室の間取りを検出する機能を有している。なお、間取り検出部３１２ｂが行う処理については、後記する。
【００３６】
人体検出部３１２ｃは、撮像手段１４から入力される画像情報に基づいて、空調室に存在する人体（在室者）を検出する機能を有している。例えば、人体検出部３１２ｃは、前記した画像情報に基づいて、人体の頭部、胸部、腕、足等を抽出し、抽出した各部の位置関係に基づいて人体の位置を算出する。なお、人体の検出方法については周知であるから、詳細な説明を省略する。
窓検出部３１２ａ、間取り検出部３１２ｂ、および人体検出部３１２ｃの処理結果は、メインマイコン３２に出力される。
【００３７】
制御手段３は、窓検出部３１２ａ、間取り検出部３１２ｂの処理結果から、室内機１００と窓Ｗ１の位置関係を導き出し、人体検出部３１２ｃの処理結果から、室内機１００と人体の位置関係を導き出すことで、図１３に示すように、人体と窓Ｗ１の位置関係を導き出すことができる。
【００３８】
駆動制御手段３１３は、画像処理手段３１２が行う処理内容に応じて、フィルタ移動用モータ２１を制御する機能を有している。例えば、窓検出部３１２ａによって空調室の窓を検出する際、駆動制御手段３１３は、可視光カットフィルタ２０を撮像手段１４の前側に位置させるようにフィルタ移動用モータ２１を駆動する。また、間取り検出部３１２ｂによって空調室の間取りを検出する際、および、人体検出部３１２ｃによって人体を検出する際、駆動制御手段３１３は、可視光カットフィルタ２０を退避させて撮像手段１４を露出させるようにフィルタ移動用モータ２１を駆動する。
【００３９】
環境検出手段４１は、熱画像取得部４１ａと、照度検出部４１ｂと、を備えている。
熱画像取得部４１ａは、空調室の温度分布を示す熱画像の情報を取得するものであり、筐体ベース１５（図２参照）に設置されている。熱画像取得部４１ａは、空調室の壁面、窓等から放射される遠赤外線を光電変換する撮像素子（図示せず）を複数備えている。すなわち、熱画像取得部４１ａは、窓の温度を検知する窓温度検知部、および室内の温度を検知する室温検知部として機能する。
照度検出部４１ｂは、空調室の照度を検出するセンサであり、筐体ベース１５（図２参照）に設置されている。熱画像取得部４１ａおよび照度検出部４１ｂの検出値は、それぞれ、メインマイコン３２に出力される。
【００４０】
メインマイコン３２は、記憶手段３２１と、演算処理手段３２２と、駆動制御手段３２３と、を備えている。
記憶手段３２１は、図示はしないが、演算処理手段３２２や駆動制御手段３２３が有する機能を実現するために実行されるプログラムが格納されるＲＯＭと、前記したプログラムが展開されるＲＡＭと、を含んで構成されている。
【００４１】
演算処理手段３２２は、リモコン送受信部１３において受信した信号と、画像処理手段３１２の処理結果と、環境検出手段４１の検出結果と、に基づいて、ファンモータ５１の回転速度指令値や、左右風向板用モータ５２および上下風向板用モータ５３の回転角指令値を演算する機能を有している。また、演算処理手段３２２は、圧縮機（図示せず）や室外ファン（図示せず）を駆動するための情報を、室外機２００（図１参照）のマイコン（図示せず）との間でやり取りする機能も有している。
【００４２】
駆動制御手段３２３は、演算処理手段３２２が行う処理内容に応じて、ファンモータ５１、左右風向板用モータ５２、および上下風向板用モータ５３を制御する機能を有している。
【００４３】
＜空調室の説明＞
図５は、室内機１００が設置されている空調室の一例を示す説明図である。
図５に示す例では、室内機１００から見て正面の壁に窓Ｗ１が設けられ、また、室内機１００から見て右側（図５の紙面手前側）の壁に別の窓Ｗ２（二点鎖線で示す）が設けられている。これらの窓Ｗ１，Ｗ２は、撮像手段１４の撮像範囲Ａ（破線で示す）に含まれている。また、窓Ｗ１には、カーテンＣがかかっている。
【００４４】
図６は、可視光カットフィルタ２０を退避させて撮像手段１４を露出させた状態において、撮像手段１４から見た空調室の室内の画像を示す説明図である。図６の横軸θｘは、縦および横に配列された複数の撮像素子１４ｂの横方向の画素数であり、縦軸θｙは、複数の撮像素子１４ｂの縦方向の画素数である。
【００４５】
図６に示す例では、前記した窓Ｗ１，Ｗ２と、空調室の天井に設置されたランプＲ（図５では、図示を省略）と、が撮像されている。また、窓Ｗ２を介して空調室に太陽光が射し込み、床の一部分Ｄが照らされている。なお、境界線Ｇ１〜Ｇ３、および交点Ｐについては後記する。
以下では、図５、図６に示す空調室を撮像手段１４によって撮像し、その間取りや窓Ｗ１，Ｗ２の検出結果に応じた空調制御を実行する場合について説明する。
【００４６】
＜空調室の間取りの検出＞
図７は、空調室の間取りの検出に関する処理の手順を示すフローチャートである。
ステップＳ１０１において制御手段３は、駆動制御手段３１３（図４参照）によって、可視光カットフィルタ２０を退避させて撮像手段１４を露出させるようにフィルタ移動用モータ２１（図４参照）を駆動する。
【００４７】
ステップＳ１０２において制御手段３は、間取り検出部３１２ｂ（図４参照）によって、空調室の間取りを検出する。前記した「間取り」には、空調室における壁の稜線の座標が含まれる。
【００４８】
間取りの検出の一例を挙げると、制御手段３は、図６に示す画像上で、輝度が異なる領域の境界線Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を検出する。なお、図６では壁や床を一様な態様で図示したが、実際には、可視光線を含む太陽光が撮像手段１４に入射する。したがって、通常は、隣接する壁の輝度は異なっており、また、壁と床の輝度も異なっている。
【００４９】
そして、制御手段３は、横方向の境界線Ｇ１を含む直線と、縦方向の境界線Ｇ２を含む直線と、斜め方向の境界線Ｇ３を含む直線と、が一点（図６に示す交点Ｐ）で交わる場合、これらの境界線Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を壁の稜線として特定する。図６に示す空調室の他の稜線についても同様である。
【００５０】
ステップＳ１０３において制御手段３は、ステップＳ１０２の検出結果を記憶手段３１１（図４参照）に格納し、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００５１】
＜空調室の窓の検出＞
図８は、空調室の窓の検出に関する処理の手順を示すフローチャートである。
なお、図８の「ＳＴＡＲＴ」時には、空調室の間取りの検出結果が記憶手段３１１（図４参照）に格納されているものとする。また、図８に示す処理は、空調室に太陽光が入射する時間帯（夜間以外）に行われるものとする。
【００５２】
ステップＳ２０１において制御手段３は、駆動制御手段３１３（図４参照）によって、可視光カットフィルタ２０を撮像手段１４の前側に位置させるようにフィルタ移動用モータ２１（図４参照）を駆動する。
【００５３】
図９（ａ）は、太陽光の波長と、光強度と、の関係を示す説明図である。図９（ａ）の横軸は、太陽光の波長であり、縦軸は、太陽光の光強度である。図９（ａ）に示すように、太陽光には、紫外線、可視光線、近赤外線、遠赤外線等が含まれている。
【００５４】
図９（ｂ）は、太陽光が可視光カットフィルタ２０を透過した後の光の波長と、光強度と、の関係を示す説明図である。図９（ｂ）の横軸は、太陽光が可視光カットフィルタ２０を透過した後の光の波長であり、縦軸は、太陽光が可視光カットフィルタ２０を透過した後の光の光強度である。
【００５５】
撮像手段１４の前側に可視光カットフィルタ２０を位置させることで、可視光の波長帯域の光が可視光カットフィルタ２０において減衰（又は反射）し、また、可視光以外の波長帯域の光が可視光カットフィルタ２０を透過する。つまり、紫外線、近赤外線、遠赤外線を含む光が可視光カットフィルタ２０を透過する。
【００５６】
太陽光が可視光カットフィルタ２０を透過した後に撮像素子１４ｂに入射すると、主に、近赤外線及び紫外線の波長帯域（図９（ｂ）の斜線部分を参照）の光が光電流に変換される。言い換えると、遠赤外線の波長帯域の光が光電流に変換される程度は、無視し得る程度に小さい。これは、撮像素子１４ｂとして、遠赤外線の感度が低いものを用いているためである。
【００５７】
撮像手段１４の各撮像素子１４ｂで発生した光電流は、Ａ／Ｄ変換器１４ｃ（図４参照）においてデジタル信号に変換され、このデジタル信号がデジタル信号処理部１４ｄ（図４参照）を介して窓検出部３１２ａに出力される。なお、窓の検出を行う際、デジタル信号処理部１４ｄによって画像の輝度やコントラストを補正してもよいし、また、前記した補正を行わなくてもよい。
【００５８】
図８のステップＳ２０２において制御手段３は、窓検出部３１２ａ（図４参照）によって、撮像による画像情報を取得する（撮像ステップ）。この画像情報には、ひとつひとつの撮像素子１４ｂに対応する各画素の座標と、その輝度と、が含まれる。
【００５９】
ステップＳ２０３において制御手段３は、窓検出部３１２ａによって、輝度閾値Ｂ１を設定する。この輝度閾値Ｂ１は、窓領域を含む比較的輝度の大きい領域を抽出するための判定基準となる閾値である。例えば、太陽光によって空調室全体が明るく照らされているときには、空調室の壁面（例えば、床）と、窓と、を区別できるように輝度閾値Ｂ１が高めに設定される。また、例えば、各窓にカーテンがかけられて空調室全体が暗いときには、輝度閾値Ｂ１が低めに設定される。
【００６０】
前記した輝度閾値Ｂ１の設定方法について具体的に説明すると、例えば、制御手段３は、空調室の床または天井に相当する領域（基準領域）の輝度に所定値を加算することで、輝度閾値Ｂ１を設定する。前記した「基準領域」は、撮像による画像情報の画像上で輝度閾値Ｂ１の基準として用いられる領域であり、例えば、空調室の間取りの検出結果に基づいて特定できる。なお、所定値（＞１）を基準領域の輝度に乗算することによって、輝度閾値Ｂ１を設定してもよい。
【００６１】
ステップＳ２０４において制御手段３は、窓検出部３１２ａによって、撮像による画像情報の画像上において、その輝度が輝度閾値Ｂ１以上となる「高輝度領域」を抽出する。つまり、制御手段３は、その輝度が輝度閾値Ｂ１以上となる画素を特定し、さらに、それらのうちの隣接する画素同士を一つの領域として特定する。
【００６２】
図１０（ａ）は、撮像による画像情報の画像上において、輝度が輝度閾値Ｂ１以上である高輝度領域を示す説明図である。図１０（ａ）の横軸θｘは、複数の撮像素子１４ｂの横方向の画素数であり、縦軸θｙは、複数の撮像素子１４ｂの縦方向の画素数である（図１０（ｂ）、（ｃ）も同様）。
【００６３】
図１０（ａ）に示す例では、図６に示すランプＲに相当する領域ＲＡと、窓Ｗ１，Ｗ２に相当する領域Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａと、床において窓から太陽光が射し込んだ部分Ｄに相当する領域ＤＡと、が「高輝度領域」として抽出されている。前記したように、太陽光に含まれる近赤外線はガラスやカーテンを透過するため、カーテンＣがかけられている窓Ｗ１（図６参照）の領域Ｗ１Ａも抽出されている。
【００６４】
なお、仮に、遠赤外線を発する発熱体（図示せず）が空調室に存在していたとしても、前記したように撮像素子１４ｂは遠赤外線に対する感度が低いため、ステップＳ２０４の処理において発熱体が抽出されることはない。
また、仮に、空調室に白色の家具が存在していたとしても、撮像手段１４の前側に可視光カットフィルタ２０が位置されているため（Ｓ２０１）、撮像素子１４ｂに可視光が入射することはない。したがって、ステップＳ２０４の処理において、可視光帯域における輝度が比較的大きい白色の家具が抽出されることもない。
【００６５】
図８のステップＳ２０５において制御手段３は、窓検出部３１２ａによって、特徴量に基づくフィルタリングを行う。以下では、各領域の位置に基づく位置フィルタと、各領域の面積（大きさ）に基づく面積フィルタと、各領域の形状に基づく形状フィルタと、について順次説明する。
【００６６】
（位置フィルタ）
制御手段３は、ステップＳ２０４で抽出した各領域について、少なくともその一部が、撮像による画像情報の画像上において上部領域Ｍ（θｙ≧θ１ｙ：図１０（ｂ）参照）に含まれるものを「窓領域」の候補として残す。前記した上部領域Ｍは、例えば、撮像手段１４から見て空調室の正面の壁と床との境界線Ｇ１（図６参照）よりも上側の領域であり、間取りの検出結果（Ｓ１０２）に基づいて設定される。
【００６７】
図１０（ｂ）は、位置フィルタをかけた後に窓領域の候補として残る領域の説明図である。図１０（ｂ）に示す例では、撮像画像上の上部領域Ｍに含まれる領域ＲＡ，Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａが、窓領域の候補として残されている。また、画像上の下側領域に含まれる領域ＤＡは、窓領域の候補から外されている。このように、位置フィルタをかけることによって、床面において太陽光が射し込んだ部分Ｄ（図６参照）に相当する領域ＤＡを、窓領域の候補から外すことができる。
【００６８】
（面積フィルタ）
制御手段３は、ステップＳ２０４で抽出した領域のうち、撮像による画像情報の画像上の面積（画素数）が所定値以上であるものを窓領域の候補として残す。ここでは、一例として、空調室の間取りの検出結果に基づき、領域Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａの面積を求める方法について説明する。
【００６９】
図１１（ａ）は、撮像手段１４から見た室内の画像において、窓と、部屋（空調室）の間取りと、の関係を示す説明図である。例えば、θｘ方向において境界線Ｇ２，Ｇ４の間に存在する領域Ｗ１Ａが窓であると仮定すると、この窓は撮像手段１４から見て正面の壁に設置されているといえる。
【００７０】
図１１（ｂ）は、実空間において窓Ｗ１，Ｗ２および室内機１００を見下ろしたときの説明図（平面図）である。前記したように、領域Ｗ１Ａが窓Ｗ１であると仮定すると、正面の壁に設置されている窓Ｗ１の横幅は、撮像手段１４から窓Ｗ１までの距離ＬＦと、領域Ｗ１Ａ（図１１（ａ）参照）の画像上における横方向の画素数に対応する角度θαＦと、を乗算した値（ＬＦ・θαＦ）で近似できる。ここで、カメラ左右視野角（撮像手段１４の左右方向の視野角）をθＸＣＡＭ（ラジアン）とすると、角度θαＦは、領域Ｗ１Ａの画像上における横方向の画素数に１ピクセル当たりの横方向の画角（例えば撮像手段１４の横方向の総画素数が６４０ピクセルの場合には、θＸＣＡＭ／６４０ピクセル）を乗じた値で近似できる。これは、扇形状において、半径が距離ＬＦに等しく、二つの半径のなす角度（中心角）がθαＦに等しい円弧の長さを求める場合と同様である。また、窓Ｗ１の縦幅（高さ）は、撮像手段１４から窓Ｗ１までの距離ＬＦと、領域Ｗ１Ａ（図１１（ａ）参照）の画像上における縦方向の画素数に対応する角度θβＦと、を乗算した値（ＬＦ・θβＦ）で近似できる。ここで、カメラ上下視野角（撮像手段１４の上下方向の視野角）をθＹＣＡＭ（ラジアン）とすると、角度θβＦは、領域Ｗ１Ａの画像上における縦方向の画素数に１ピクセル当たりの縦方向の画角（例えば撮像手段１４の縦方向の総画素数が４８０ピクセルの場合には、θＹＣＡＭ／４８０ピクセル）を乗じた値で近似できる。したがって、窓Ｗ１の面積ＳＦは、以下に示す（数式１）を用いて近似できる。
【００７１】
ＳＦ≒ＬＦ２・θαＦ・θβＦ  ・・・（数式１）
【００７２】
なお、撮像手段１４から窓Ｗ１までの距離ＬＦは、図１４に示すように、カメラ水平線（撮像手段１４から延びる水平線）と境界線Ｇ１との間の角度をθＧ１、室内機１００の標準的な設置高さをＨ、とすれば、以下に示す（数式２）を用いて算出できる。
【００７３】
ＬＦ＝Ｈ／ｔａｎθＧ１  ・・・（数式２）
【００７４】
ここで、角度θＧ１は、カメラ水平線と境界線Ｇ１との間の縦方向の画素数に１ピクセル当たりの縦方向の画角（ここではカメラ上下視野角θＹＣＡＭ／４８０ピクセル）を乗じた値で近似できる。
【００７５】
また、図１１（ａ）に示すように、θｘ方向において境界線Ｇ２の右側に存在する領域Ｗ２Ａが窓であると仮定すると、この窓は撮像手段１４から見て右壁に設置されているといえる。図１１（ｂ）に示すように、右壁に設置されている窓Ｗ２の横幅Ｂは、以下に示す（数式３）を用いて近似できる。
【００７６】
Ｂ≒ＬＲ・θαＲ／ｃｏｓθｒ  ・・・（数式３）
【００７７】
なお、図１１（ｂ）に示す距離ＬＲは、以下のように算出可能である。まず、図１５に示すように、カメラ水平線（撮像手段１４から延びる水平線）と撮像手段１４の左右方向視野角の中央を通る鉛直面（カメラ左右方向中央鉛直面）に交点Ｊを垂直に投影した点Ｎとの間の角度をθＹＪ、室内機１００の標準的な設置高さをＨとする。また、カメラ左右方向中央鉛直面と交点Ｊとの間の角度をθＸＪとする。このとき、図１１（ｂ）に示す距離ＬＲは、以下に示す（数式４）、（数式５）を用いて算出できる。また、図１１（ｂ）に示す角度θｒは、以下に示す（数式６）を用いて算出できる。
【００７８】
ＬＲ１＝Ｈ／ｔａｎθＹＪ  ・・・（数式４）
ＬＲ＝ＬＲ１／ｃｏｓθＸＪ       ・・・（数式５）
θｒ＝（π／２）−θＸＪ  ・・・（数式６）
【００７９】
ここで、角度θＹＪは、カメラ水平線と前記した点Ｎとの間の縦方向の画素数に１ピクセル当たりの縦方向の画角（ここではカメラ上下視野角θＹＣＡＭ／４８０ピクセル）を乗じた値で近似できる。また、角度θＸＪは、カメラ左右方向中央鉛直面と交点Ｊとの間の横方向の画素数に１ピクセル当たりの横方向の画角（ここではカメラ左右視野角θＸＣＡＭ／６４０ピクセル）を乗じた値で近似できる。
【００８０】
また、図１１（ｂ）に示す角度θαＲは、領域Ｗ２Ａのθｘ方向（横方向）の画素数に１ピクセル当たりの横方向の画角（ここではカメラ左右視野角θＸＣＡＭ／６４０ピクセル）を乗じた値で近似できる。さらに、窓Ｗ２の縦幅は、窓Ｗ１の縦幅と同様に（ＬＲ・θβＲ）で近似できる。したがって、窓Ｗ２の面積ＳＲは、以下に示す（数式７）を用いて近似できる。
【００８１】
ＳＲ≒ＬＲ２・θαＲ・θβＲ／ｃｏｓθｒ  ・・・（数式７）
【００８２】
このようにして制御手段３は、空調室の各境界線と領域Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａとの位置関係と、領域Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａの縦、横方向の画素数と、に基づいて、領域Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａ（窓Ｗ１，Ｗ２）の面積を算出する。また、同様にして、制御手段３は、ステップＳ２０４で抽出した他の領域ＲＡ，ＤＡ（高輝度領域：図１０（ａ）参照）の面積を求める。なお、領域ＲＡの面積は、例えば直径を推定して円の面積を算出することによって求めてもよいし、四角形で近似して求めてもよい。
【００８３】
そして、制御手段３は、領域Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａ，ＲＡ，ＤＡのうち、その面積が所定の面積閾値Ｓ１以上であるものを窓領域の候補として残す。前記した面積閾値Ｓ１は、画像上の面積に基づいて窓領域の候補を残す際の判定基準となる閾値であり、予め設定されている。
【００８４】
図１０（ｃ）は、面積フィルタをかけた後に窓領域の候補として残る領域の説明図である。図１０（ｃ）に示す例では、面積が面積閾値Ｓ１以上である領域Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａ，ＤＡが、窓領域の候補として残されている。また、面積が面積閾値Ｓ１未満である領域ＲＡ（ランプＲに相当：図６参照）は、窓領域の候補から外されている。このように面積フィルタをかけることで、画像上の面積が比較的小さいランプや、空調室において太陽光が反射した微少な部分を窓領域の候補から外すことができる。
【００８５】
（形状フィルタ）
制御手段３は、ステップＳ２０４で抽出した領域のうち、その形状が四角形であるものを窓領域の候補として残す。制御手段３は、例えば、各領域の内外の境界線が直線状であり、かつ、四つの頂点を有するものを窓領域の候補として残す。
【００８６】
なお、形状フィルタをかけた後、窓領域の候補として残るものは、図１０（ｃ）と同様である。つまり、四角形である領域Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａ，ＤＡが窓領域の候補として残され、四角形でない領域ＲＡは窓領域の候補から外されている。このように形状フィルタをかけることで、空調室に設置されたランプ等が「窓」として誤検出されることを防止できる。
【００８７】
制御手段３は、前記した位置フィルタ、面積フィルタ、および形状フィルタの全てを使用した際に、窓領域の候補として共通に残った領域を「窓領域」として特定する。図１０に示す例では、領域Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａ（図１０（ｂ）、（ｃ）の共通部分）が「窓領域」として特定される。
【００８８】
図８のステップＳ２０６において制御手段３は、窓検出部３１２ａによって、窓の位置（座標）を算出する。例えば、制御手段３は、領域Ｗ１Ａ，Ｗ２Ａの中心（重心ないし図心）の座標（θｘ，θｙ）に基づいて、実空間における窓Ｗ１，Ｗ２の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を算出する。
【００８９】
ステップＳ２０７において制御手段３は、ステップＳ２０５（面積フィルタ）で算出した窓の面積と、ステップＳ２０６で算出した窓の位置と、を記憶手段３１１（図４参照）に格納する。
【００９０】
＜空調制御の変更＞
図１２は、空調制御の変更に関する処理の手順を示すフローチャートである。
なお、図１２に示す「ＳＴＡＲＴ」時には、空調室の間取りの検出結果と、窓の位置、面積の算出結果と、が記憶手段３１１（図４参照）に格納されているものとする。
【００９１】
ステップＳ３０１において制御手段３は、駆動制御手段３１３（図４参照）によって、可視光カットフィルタ２０を退避させて撮像手段１４を露出させるようにフィルタ移動用モータ２１（図４参照）を駆動する。
【００９２】
ステップＳ３０２において制御手段３は、人体検出部３１２ｃ（図４参照）によって、空調室に存在する人体（在室者）を検出する。
【００９３】
ステップＳ３０３において制御手段３は、窓Ｗ１，Ｗ２を介した熱伝導のしやすさを推定する。例えば、制御手段３は、熱画像取得部４１ａ（図４参照）によって、窓Ｗ１（領域）と空調室（例えば、床）との温度差を算出する。ここで、窓Ｗ１の位置は、ステップＳ２０６（図８参照）の処理結果を記憶手段３１１から読み出すことで取得される。そして、制御手段３は、前記した温度差と、窓Ｗ１の面積（領域Ｗ１Ａの面積）と、を乗算することで、熱伝導のしやすさを示す数値を算出する。窓Ｗ１の面積が大きいほど、また、窓Ｗ１と床との温度差が大きい（窓Ｗ１の断熱性が低い）ほど、熱伝導のしやすさを示す数値は大きくなる。なお、他方の窓Ｗ２についても、同様にして熱伝導のしやすさを推定することができる。
【００９４】
ステップＳ３０４において制御手段３は、窓領域の位置（図８のＳ２０６参照）と、人体の位置（Ｓ３０２）と、熱伝導のしやすさ（Ｓ３０３）と、に基づいて、空調制御を変更する（制御変更ステップ）。
【００９５】
例えば、暖房運転中、窓Ｗ１から所定範囲内（例えば、１〜３ｍの距離）に人体が検出されたとする。また、室温（床の温度）は２３℃であり、窓Ｗ１付近の温度は１５℃であったとする。この場合、室内と窓付近との温度差（８℃）が比較的大きいため、窓Ｗ１を介して熱伝導しやすい環境下にあると推定される（Ｓ３０３）。
つまり、窓Ｗ１付近の空気が冷えやすいため、制御手段３は、例えば人体と窓との間に温風を送り込むように、左右風向板１８（図２参照）及び上下風向板１９（図２参照）の向きを調整する。これによって、窓Ｗ１付近の冷気で人体が冷やされることを抑制し、暖房運転時の快適性を高めることができる。
【００９６】
また、前記した環境下において窓Ｗ１の近く（例えば、１ｍ以内）に人体が検出された場合、制御手段３は、この人体に向けて（窓Ｗ１の方向に向けて）温風を送り込むように、左右風向板１８及び上下風向板１９の向きを調整する。これによって、人体に直接的に温風が吹き込まれるため、窓Ｗ１付近の冷気で人体が冷やされることを抑制できる。
【００９７】
また、前記した環境下において窓Ｗ１の付近に人体が存在しない（例えば、窓から３ｍ以上の位置に人体が存在する）場合、制御手段３は、窓Ｗ１に温風を送り込まないように、左右風向板１８及び上下風向板１９の向きを調整する。これによって、窓Ｗ１を介した熱伝導を抑制するとともに、窓Ｗ１付近の冷気が部屋の中で循環することを抑制できる。
【００９８】
また、窓Ｗ１の面積が比較的小さく、しかも、室内と窓Ｗ１との温度差が比較的小さい場合、制御手段３によって、窓Ｗ１を介した熱伝導が生じにくいと判定される（Ｓ３０３）。この場合、制御手段３は、例えば暖房運転時には人体の足元に向けて温風を送り込むといった通常制御（窓Ｗ１等の位置を考慮しない制御）を行う。
【００９９】
なお、前記した暖房運転時における制御は、冷房運転時にも同様に適用できる。
その他、撮像による画像情報の画像上における輝度の値に基づき、冷房運転において、以下のように風向を調整してもよい。例えば、窓Ｗ１の付近の床面に輝度が比較的高い部分（高輝度領域）が存在し、かつ、該部分と該部分を照らす光を通す窓Ｗ１との間に人体が存在している場合、制御手段３は、この人体に向けて所定時間ごとに冷風を送り込む。これによって、日差しが当たっている場所にいる人体に所定時間ごとに冷風が送り込まれるため、冷房運転時の快適性を従来よりも高めることができる。
【０１００】
＜効果＞
前記したように、本実施形態に係る空気調和機Ｓは、室内を撮像する撮像手段１４と、撮像手段１４から入力される画像情報に基づいて人体と窓の位置関係を検出する位置関係検出部としてのカメラマイコン３１と、前記位置関係検出部による検出結果に応じた空調制御を実行する空調制御部としてのメインマイコン３２と、を備えている。すなわち、本実施形態では、撮像手段１４から入力される画像情報に基づいて人体と窓の位置関係が検出され、この検出結果に応じた空調制御が実行される。これにより、窓の影響をより確実に把握して快適性を高めた空気調和機Ｓを提供することができる。
【０１０１】
また、本実施形態の空気調和機Ｓは、人体検出部３１２ｃによって人体を検出し、窓検出部３１２ａによって窓を検出し、これらの検出結果から人体と窓の位置関係を算出する。したがって、予め窓の検出結果を記憶しておくことができ、効率の良い迅速な制御が可能となる。なお、人体検出部３１２ｃおよび窓検出部３１２ａの検出結果から人体と窓の位置関係を算出する演算部（図示せず）は、ここではカメラマイコン３１に設けられているが、これに限られるものではなく、メインマイコン３２に設けられていてもよい。
【０１０２】
また、本実施形態の空気調和機Ｓは、窓から人体までの距離が短いほど該人体が位置する優先領域に向けて吹き出す空気の風量を増大させる制御を行う。つまり、空気調和機Ｓは、窓に近い人体に向けて、窓から遠い人体や人体が存在しない方向等の他の方向よりも、多くの風量で送風する。したがって、人体に直接的に空調空気を送り込むことによって、暖房運転時に窓付近の冷気で人体が冷やされたり冷房運転時に窓付近の暖気で人体が温められたりすることを抑制することができ、快適性を高めることができる。
【０１０３】
また、本実施形態の空気調和機Ｓは、窓から人体までの距離が短いほど該人体と該窓の間に位置する優先領域に向けて吹き出す空気の風量を増大させる制御を行う。つまり、空気調和機Ｓは、窓と該窓に近い人体との間に向けて、窓から遠い人体や人体が存在しない方向等の他の方向よりも、多くの風量で送風する。したがって、窓から人体に及ぼす影響を遮断することによって、暖房運転時に窓付近の冷気で人体が冷やされたり冷房運転時に窓付近の暖気で人体が温められたりすることを抑制することができ、快適性を高めることができる。
【０１０４】
さらに、本実施形態の空気調和機Ｓは、窓を介した熱伝導のしやすさ（図１２のＳ３０３）に応じて空調制御を変更（補正）することで、在室者にとってより快適な空調を行うことができる。
すなわち、本実施形態は、窓の温度と室内の温度との温度差が大きいほど前記優先領域に向けて吹き出す空気の風量を増大させる制御を行う。また、本実施形態は、窓の大きさが大きいほど前記優先領域に向けて吹き出す空気の風量を増大させる制御を行う。また、本実施形態は、窓の位置が床面に近いほど前記優先領域に向けて吹き出す空気の風量を増大させる制御を行う。これらの状況は、いずれも窓を介した熱伝導が生じやすい状況であると考えられるため、かかる状況の場合に、窓付近の冷気や暖気が人体に伝わることを、より抑制することができる。
【０１０５】
また、本実施形態では、人体検出部３１２ｃおよび窓検出部３１２ａは、同一の撮像素子１４ｂによる画像情報を用いて、それぞれ人体および窓を検出する。このため、撮像手段１４は、コンパクトで安価な構成を実現できる。
【０１０６】
また、本実施形態では、撮像素子１４ｂは、可視光帯域と近赤外線帯域の光に対して感度を有しており、窓検出部３１２ａは、近赤外線帯域の光によって得られる画像情報の輝度の大きさに基づいて窓を検出する。具体的には、空調室の窓を検出する際、撮像手段１４の前側に可視光カットフィルタ２０を配置する。これにより、撮像素子１４ｂに可視光が入射することを防止できる。したがって、例えば、空調室に白色の家具（可視光を光電変換した場合に輝度が高いもの）が設置されていたとしても、この家具が「窓」として誤検出されることはない。
【０１０７】
また、撮像素子１４ｂは、遠赤外線の感度が低いため、太陽光に含まれる遠赤外線が光電流に変換されることはほとんどない。したがって、空調室に発熱体が存在する場合でも、例えば、窓以外の壁面が「窓」として誤検出されることはない。
また、窓に紫外線カットフィルムが設置されていたとしても、この窓を透過して近赤外線が撮像素子１４ｂに入射し、撮像素子１４ｂにおいて光電変換される。したがって、紫外線カットフィルムが設置されている窓も適切に検出できる。
【０１０８】
また、本実施形態では、空調室の窓を検出する過程で、位置フィルタ、面積フィルタ、および形状フィルタがかけられる（図８のＳ２０５参照）。したがって、空調室に設置されているランプＲ（図６参照）や、床における太陽光が反射した部分Ｄ（図６参照）が「窓」として誤検出されることを防止できる。
【０１０９】
≪変形例≫
以上、本発明に係る空気調和機Ｓについて実施形態により説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、前記した実施形態では、窓の検出時に撮像手段１４を覆う可視光カットフィルタ２０（図２参照）を備える構成について説明したが、これに限らない。すなわち、近赤外線および紫外線の少なくとも一方を選択的に透過させ、それ以外を遮断する光フィルタを設け、窓の検出時には、この光フィルタによって撮像手段１４を覆うようにしてもよい。このような構成でも、近赤外線及び紫外線の少なくとも一方が光フィルタを透過するため、前記した実施形態と同様の方法（図８参照）で、窓を適切に検出できる。
【０１１０】
また、前記した実施形態で説明した空気調和機Ｓから、可視光カットフィルタ２０（図２参照）、フィルタ移動用モータ２１（図４参照）、および駆動制御手段３１３（図４参照）を省略してもよい。このような構成でも、例えば、照度検出部４１ｂによって空調室の照度が比較的高い場合には、可視光を含む太陽光を撮像素子１４ｂにおいて光電変換し、画像上の輝度の高さに基づいて、空調室の窓を検出することが可能である。
【０１１１】
また、画像上における輝度の最大値を求め、この最大値に所定値（＜１）を乗算した値を輝度閾値Ｂ１としてもよい。
また、画像上における輝度の最大値および最小値を求め、この最大値と最小値との間の輝度（例えば、中央値）を輝度閾値Ｂ１としてもよい。
また、照度検出部４１ｂ（図４参照）によって検出された照度の高さに基づいて、輝度閾値を設定してもよいし、空気調和機Ｓの使用環境を考慮した固定値として輝度閾値Ｂ１を予め設定してもよい。
【０１１２】
また、前記した実施形態では、輝度閾値Ｂ１を設定した後（図８のＳ２０３参照）、形状フィルタ等（図８のＳ２０５参照）をかける場合について説明したが、これに限らない。例えば、輝度閾値Ｂ１を徐々に小さくしながら、形状フィルタの処理を繰り返し実行し、四角形に近い領域を特定できた場合、この領域を窓領域の候補として残すようにしてもよい。
【０１１３】
また、前記した実施形態では、窓を検出する過程で、位置フィルタ、面積フィルタ、および形状フィルタの全てをかける場合について説明したが、これに限らない。すなわち、前記した各フィルタのうち一つ又は二つ（例えば、位置フィルタのみ）をかけるようにしてもよい。
また、これらのフィルタリングの処理（Ｓ２０５）を省略し、撮像による画像情報における画像上の輝度が所定の輝度閾値以上である「高輝度領域」を、空調室の窓に相当する窓領域として検出してもよい。この場合でも、空調室に設置されている窓Ｗ１，Ｗ２（図６参照）が窓領域の候補から外れる可能性は低いため、窓の検出結果に基づいて快適な空調を行うことができる。
【０１１４】
また、前記した実施形態では、環境検出手段４１が、熱画像取得部４１ａと、照度検出部４１ｂと、を備える場合について説明したが、これらの一方又は両方を省略してもよい。なお、熱画像取得部４１ａを省略する構成においては、窓の面積に基づいて、この窓を介した熱伝導のしやすさを推定すればよい（図１２のＳ３０３参照）。
また、前記した実施形態では、実空間の窓の面積を算出する場合について説明したが、画像上における窓領域の面積を算出するようにしてもよい。
【０１１５】
また、前記した実施形態では、室内機１００と窓の位置関係を導き出し、人体検出部３１２ｃの処理結果から、室内機１００と人の位置関係を導き出すことで、窓と人の位置関係を導き出すことができることについて説明したが、これに限らない。室内機１００からの位置関係に関係なく、窓と人体の位置関係を直接検出する構成が採用されてもよい。
【０１１６】
また、前記した実施形態では、窓と床との温度差と、窓の面積と、を乗算することで、窓を介した熱伝導のしやすさを示す数値を算出する場合について説明したが（図１２のＳ３０３参照）、これに限らない。例えば、窓の面積が所定値以上であり、かつ、冬季において窓付近の温度が所定値未満（夏季には、所定値以上）である場合に、「窓を介した熱伝導が生じやすい」と判定するようにしてもよい。
【０１１７】
図１６（ａ）は、室内機１００が据え付けられている壁面Ｅに窓Ｗ３があるか否かを判別可能な変形例を説明するための空調室の平面図、図１６（ｂ）は、同空調室を側方から見た斜視図、図１６（ｃ）は、同空調室の床面の輝度分布を示す図である。
窓検出部３１２ａは、室内機１００が据え付けられている壁面Ｅに窓Ｗ３（図１６（ａ），（ｂ）参照）があるか否かを撮像手段１４から入力される画像情報における床面Ｆの輝度分布に基づいて判別する判別部（図示せず）を有していてもよい。図１６（ａ），（ｂ）に示すように、床面Ｆ上に、室内機１００が据え付けられている壁面Ｅに垂直な方向に沿って延伸する細長い複数の領域Ａ１〜Ａ７を設定する。ここでは、窓Ｗ３を通した光Ｌが、床面Ｆの領域Ａ１〜Ａ３に主に入射している。この場合、図１６（ｃ）に示すように、床面Ｆの領域Ａ１〜Ａ３では、壁面Ｅの手前側から奥にかけて輝度が降下する右下がりの輝度傾斜が生じ、床面Ｆの領域Ａ４〜Ａ７では、壁面Ｅの手前側から奥にかけて輝度が横ばいまたは上昇する右上がりの輝度傾斜が生じる。このような床面Ｆの輝度分布が検出される場合、窓検出部３１２ａは、室内機１００が据え付けられている壁面Ｅに窓Ｗ３があると判別できる。そして、空気調和機Ｓは、この窓Ｗ３の影響を考慮して、人体と窓の位置関係を検出し、この検出結果に応じた空調制御を実行することができる。
【０１１８】
また、前記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に記載したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、前記した機構や構成は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての機構や構成を示しているとは限らない。
【０１１９】
例えば、前記した実施形態では、撮像手段１４から入力される画像情報に基づいて人体と窓の位置関係が検出され、この検出結果に応じた空調制御が実行されるように構成されているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、撮像手段１４の代わりに、熱画像取得手段を使用することが可能である。すなわち、本発明において、空気調和機が室内の熱画像を取得する熱画像取得手段を備えており、この熱画像取得手段から入力される熱画像情報に基づいて人体と窓の位置関係が検出され、この検出結果に応じた空調制御が実行されるように構成されてもよい。熱画像取得手段としては、サーモパイルセンサ、焦電型赤外線セン等の熱画像センサが使用され得る。この場合、熱画像取得手段を用いて人体と窓を検出することによって、その検出結果から人体と窓の位置関係を算出し得る。このような構成によっても、前記した実施形態と同様に、窓の影響をより確実に把握して快適性を高めた空気調和機を提供することができる。
【符号の説明】
【０１２０】
３      制御手段
１２    室内ファン
１４    撮像手段
１４ｂ  撮像素子
１８    左右風向板（風向板）
１９    上下風向板（風向板）
２０    可視光カットフィルタ
３１    カメラマイコン（位置関係検出部、演算部）
３２    メインマイコン（空調制御部）
４１ａ  熱画像取得部（窓温度検知部、室温検知部）
５１    ファンモータ
１００  室内機
３１２  画像処理手段
３１２ａ  窓検出部
３１２ｂ  間取り検出部
３１２ｃ  人体検出部
Ｓ      空気調和機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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