(57)【要約】【課題】車両ドアを選択的に解錠するにあたり、これを簡便に行うことができるドアロック制御装置を提供する。【解決手段】車両１からユーザが降車するとき、まず特定ドア１５（一例は運転席ドア２ａ）のみ解錠され、他のドア１６は施錠のまま維持される。軌跡監視部２０は、車両１に設けられたレーダ１７を用い、車外の物体（車両１から降車したユーザ）の移動を追尾する。ドア錠制御部２１は、軌跡監視部２０の監視結果に基づき、運転席ドア２ａ付近の物体が車両１の周囲を回って他のドア１６（一例は後部左側ドア２ｄ）に移動したことを確認すると、他のドア１６を解錠する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアに設けられたドア錠の作動を制御するドアロック制御装置において、
前記ドア錠の施解錠を制御するドア錠制御部と、
車外に存在するユーザの移動の軌跡を監視する軌跡監視部とを備え、
前記ドア錠制御部は、車両が全席ドアロックの状態下で前記車両ドアの解錠操作が行われたとき、まず特定ドアのみ解錠し、その後、前記軌跡監視部による監視結果を基に、前記特定ドアから降車したユーザが他のドアに移動することが確認できれば、当該他のドアを解錠する
ことを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項２】
前記軌跡監視部は、車両に設けられたレーダを使用してユーザの移動の軌跡を監視する
請求項１に記載のドアロック制御装置。
【請求項３】
前記特定ドアは、運転席ドアである
請求項１又は２に記載のドアロック制御装置。
【請求項４】
前記軌跡監視部は、前記車両からの通信を契機に電子キーとの間で無線によるＩＤ照合を行う電子キーシステムを用い、当該電子キーシステムで前記車両の車外周囲に位置が異なって形成される複数の通信エリアにおいて、前記ＩＤ照合の通信が確立する前記通信エリアの遷移を確認することにより、物体の移動の軌跡を監視可能であり、
前記ドア錠制御部は、前記電子キーがどの前記通信エリアで通信が確立するのかの遷移を確認することも併用して、前記ユーザの移動を監視する
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のドアロック制御装置。
【請求項５】
前記ドア錠制御部は、前記軌跡監視部による動きの軌跡の監視中、施錠操作があったことを確認すると、その時点において前記軌跡監視部による監視を終了する
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のドアロック制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドアの施解錠の作動を制御するドアロック制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、車両の施解錠の作動を制御するドアロック制御装置が搭載されている（特許文献１等参照）。この種のドアロック制御装置では、例えば運転席ドアの内側（車内）に設けられたドアアンロックスイッチを操作したり、シフトレバーをＰ位置に切り替えたりすると、全ドアがドアロックに自動で切り替わる集中ドアアンロック機能を備えるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３１８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の集中ドアアンロック機能の場合、解錠作動時、全てのドアがアンロックされる技術である。しかし、解錠作動時に、全てのドアを解錠してしまうと、施錠のままにしておきたいドアもある場合に、それに対応できない問題があった。この場合、例えば手動で所定ドアのみ解錠すればよいが、その後、他のドアを解錠するにあたり、他のドアについて解錠操作を再度行わなければならず、この操作が面倒であった。
【０００５】
本発明の目的は、車両ドアを選択的に解錠するにあたり、これを簡便に行うことができるドアロック制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するドアロック制御装置は、車両ドアに設けられたドア錠の作動を制御する構成において、前記ドア錠の施解錠を制御するドア錠制御部と、車外に存在するユーザの移動の軌跡を監視する軌跡監視部とを備え、前記ドア錠制御部は、車両が全席ドアロックの状態下で前記車両ドアの解錠操作が行われたとき、まず特定ドアのみ解錠し、その後、前記軌跡監視部による監視結果を基に、前記特定ドアから降車したユーザが他のドアに移動することが確認できれば、当該他のドアを解錠する。
【０００７】
本構成によれば、ユーザ降車時は特定ドアのみ解錠してユーザの降車を可能とするが、他のドアは施錠したまま維持する。そして、車外の物体（人体）の動きを軌跡監視部によって追尾し、物体が他のドアまで行ったことを確認したときにのみ、他のドアを解錠する。このため、ユーザ降車時、他のドアを開ける必要がなければ、特定ドアを施錠して車両から立ち去ればよいし、他のドアを開けたいときは、他のドアに近づくだけで他のドアが解錠に切り替わる。よって、車両ドアを選択的に解錠するにあたり、これを簡便に行うことが可能となる。
【０００８】
前記ドアロック制御装置において、前記軌跡監視部は、車両に設けられたレーダを使用してユーザの移動の軌跡を監視することが好ましい。この構成によれば、車外に存在する物体（人体）の移動を、レーダによって精度よく監視するのに有利となる。
【０００９】
前記ドアロック制御装置において、前記特定ドアは、運転席ドアであることが好ましい。この構成によれば、運転席のユーザが降車するとき、運転席ドアを直ちに解錠することが可能となる。
【００１０】
前記ドアロック制御装置において、前記軌跡監視部は、前記車両からの通信を契機に電子キーとの間で無線によるＩＤ照合を行う電子キーシステムを用い、当該電子キーシステムで前記車両の車外周囲に位置が異なって形成される複数の通信エリアにおいて、前記ＩＤ照合の通信が確立する前記通信エリアの遷移を確認することにより、物体の移動の軌跡を監視可能であり、前記ドア錠制御部は、前記電子キーがどの前記通信エリアで通信が確立するのかの遷移を確認することも併用して、前記ユーザの移動を監視することが好ましい。この構成によれば、車外に存在する物体の移動を追尾するにあたり、軌跡監視部の監視結果のみならず、通信確立監視部の監視結果も併用するので、物体の追尾をより正しく行うのに有利となる。
【００１１】
前記ドアロック制御装置において、前記ドア錠制御部は、前記軌跡監視部による動きの軌跡の監視中、施錠操作があったことを確認すると、その時点において前記軌跡監視部による監視を終了することが好ましい。この構成によれば、軌跡監視部による物体の移動の追尾を適切なタイミングで終了することが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車両ドアを選択的に解錠するにあたり、これを簡便に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態のドアロック制御装置の構成図。
【図２】レーダの配置位置を示す概要図。
【図３】（ａ）は車両が停車したときの状態図であり、（ｂ）は運転席ドアが解錠されたときの状態図。
【図４】運転者（ユーザ）が運転席ドアから降車したときの状態図。
【図５】運転者（ユーザ）が車外でとる移動の様子を示す概要図。
【図６】第三者が車両ドアに近づく様子を示す概要図。
【図７】第２実施形態の車両に形成されるスマート通信のエリア図。
【図８】運転者（ユーザ）が車外でとる移動の様子を示す概要図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１実施形態）
以下、ドアロック制御装置の第１実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、車両１に設けられたドア（以降、車両ドア２と記す）の作動を制御するドアロック制御装置３を備える。車両ドア２には、例えば運転席ドア２ａ、助手席ドア２ｂ、後部右側ドア２ｃ、後部左側ドア２ｄなどがある。ドアロック制御装置３は、ドアロック制御装置３の動作を制御するコントローラ４と、車両１のボディに対するロック箇所とするドア錠（ドアロック機構）５とを備える。コントローラ４は、例えば車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ（Electronic Control Unit）であることが好ましい。ドア錠５は、それぞれの車両ドア２に設けられている。
【００１５】
コントローラ４は、車両ドア２においてドア施解錠のトリガ操作を検出すると、例えば車両１及び電子キー６との間の無線によるＩＤ照合（スマート照合）が成立することを条件に、車両ドア２を施解錠する。具体的には、車両ドア解錠時に車外ドアハンドルのロックボタン７が操作されると、スマート照合（車外スマート照合）が成立することを条件に車両ドア２が施錠され、車両ドア施錠時に車外ドアハンドルのタッチ操作が車外ドアハンドル内のタッチセンサ８によって検出されると、スマート照合（車外スマート照合）が成立することを条件に車両ドア２が解錠される。スマート照合は、車両１からの通信を契機にＬＦ（Low Frequency）−ＵＨＦ（Ultra High Frequency）の双方向通信によって電子キーＩＤの正否を確認するＩＤ照合である。
【００１６】
また、コントローラ４は、電子キー６からＵＨＦ送信された施解錠要求を受信すると、車両ドア２を施解錠する。具体的には、電子キー６からＵＨＦ送信された施錠要求（電子キーＩＤを含む）を車両１において受信すると、車両ドア２を施錠する。また、電子キー６からＵＨＦ送信された解錠要求（電子キーＩＤを含む）を車両１において受信すると、車両ドア２を解錠する。
【００１７】
ドアロック制御装置３は、車両１の停車時に特定ドア１５から降車したユーザを、例えばレーダ１７等のツールを用いて追尾した上で他のドア１６の解錠を実行するのみドア解錠制御機能を備える。本例のドア解錠制御機能は、ユーザ降車時に特定ドア１５（例えば運転席ドア２ａ）のみを解錠し、以降、ユーザの車外での動きをレーダ１７によって監視する。そして、ユーザが車外から開操作すべく他のドア１６の前まで移動したことをレーダ１７によって確認することができると、ユーザが前まできた他のドア１６を解錠するものである。
【００１８】
ドアロック制御装置３は、車外に存在するユーザ（物体）の動きの軌跡を監視する軌跡監視部２０を備える。軌跡監視部２０は、コントローラ４に設けられている。軌跡監視部２０は、車両１に設けられたレーダ１７によって、車外に位置するユーザの動きの軌跡を監視する。軌跡監視部２０は、ユーザ降車時に車外をレーダ１７によってセンシングし、レーダ１７から入力する検出信号Ｓｒを基に物体との間の距離を逐次計算することにより、降車したユーザの移動の軌跡を求める。
【００１９】
レーダ１７は、電波として極小幅（例えば１ｎＳ程度）のパルスを送信する。レーダ１７は、例えばミリ波レーダやＵＷＢ（Ultra Wide Band）レーダであることが好ましい。レーダ１７の配置箇所は、車内又は車外のどちらでもよいが、監視範囲が車外を向くように取り付けられることが好ましい。また、レーダ１７は、例えば車体のピラーなど、種々の場所に配置することが可能である。
【００２０】
ドアロック制御装置３は、軌跡監視部２０の監視結果を基にドア錠５の作動を制御するドア錠制御部２１を備える。ドア錠制御部２１は、コントローラ４に設けられている。ドア錠制御部２１は、車両１が全席ドアロックの状態下で車両ドア２の解錠操作が行われたとき、まず特定ドア１５（一例は運転席ドア２ａ）のみ解錠し、その後、軌跡監視部２０による監視結果を基に、特定ドア１５から降車したユーザが他のドア１６に移動することが確認できれば、他のドア１６を解錠する。
【００２１】
次に、図２〜図６を用いて、ドアロック制御装置３の動作を説明する。
図２に示すように、レーダ１７は、車両１に複数設置されている。本例の場合、車体右部に第１レーダ１７ａが設けられ、車体後部に第２レーダ１７ｂが設けられ、車体左部に第３レーダ１７ｃが設けられ、車体前部に第４レーダ１７ｄが設けられている。第１レーダ１７ａが運転席側車外を監視し、第２レーダ１７ｂが車体後方を監視し、第３レーダ１７ｃが助手席側車外を監視し、第４レーダ１７ｄが車体前方を監視する。
【００２２】
図３（ａ）に示すように、走行を終えた直後の車両１は、車両ドア２の全席が施錠されているとする。図３（ｂ）に示すように、運転者が降車するにあたっては、例えば運転席ドア２ａの内側（内壁）に設けられたドアアンロック（図示略）がアンロック操作される。このとき、ドア錠制御部２１は、全席ドア施錠時に車両１においてアンロック操作を検出すると、まず特定ドア１５のみ解錠する。本例の場合、運転席ドア２ａのみ解錠され、他のドア１６は施錠のままで維持される。
【００２３】
図４に示すように、軌跡監視部２０は、解錠された特定ドア１５（運転席ドア２ａ）が開操作されたことをカーテシスイッチ等により検出すると、レーダ１７を起動し、降車した運転者の動きを監視する。軌跡監視部２０は、レーダ１７から入力する検出信号Ｓｒを基に、降車した運転者の車外における動きの軌跡を計算する。
【００２４】
図５に、降車した運転者（正規ユーザ）が助手席側に移動する場合を想定する。運転者が後部左側ドア２ｄを開けようとするときは、運転者が運転席側から車両後方を回って助手席側に移動する動きをとる。すなわち、正規ユーザであれば、明示的なドア施錠操作（追加のドア施錠操作）がなく、レーダ１７の出力から求まる軌跡が、運転席側→車両後方→後部左側ドア周辺に至る経路をとる可能性が高い。明示的なドア施錠操作の一例としては、例えば開状態となった運転席ドア２ａが再度閉められて施錠されるパターンが想定される。
【００２５】
ドア錠制御部２１は、特定ドア１５が解錠されてから、レーダ１７により求まる物体（ユーザ）の動きの軌跡が、特定ドア１５側から反対側の他のドア１６に至る軌跡をとることが確認できると、他のドア１６を解錠する。すなわち、ドア錠制御部２１は、運転席ドア２ａ側にいるユーザが、バックドア２ｅの近くを通って後部左側ドア２ｄ側に至り、後部左側ドア２ｄの前に立ったことを、レーダ１７の出力から確認することができると、後部左側ドア２ｄを解錠する。
【００２６】
図６に、運転者が降車したとき、第三者が後部左側ドア２ｄを不正に開けようとした場合を想定する。このようなシーンの場合、第三者が後部左側ドア２ｄを開けようとしたとき、例えば助手席側の第３レーダ１７ｃで急に物体を検出するはずである。すなわち、運転席ドア２ａ側に存在していた物体が、バックドア２ｅの近くを通って後部左側ドア２ｄ側に至り、後部左側ドア２ｄの前に立つという動きの軌跡を、レーダ１７の出力から確認することなく、第３レーダ１７ｃが物体の急な出現を検出する。
【００２７】
本例の場合、ドア錠制御部２１は、降車したユーザが車両１の周囲を移動して開操作したい車両ドア２の前まで移動する動きの軌跡をレーダ１７によって確認することができなければ、他のドア１６を施錠まま維持している。すなわち、ユーザが運転席ドア２ａから降車したときに第三者が物陰から後部左側ドア２ｄを開けようとしても、規定の動きがレーダ１７によって検出されないことをもって後部左側ドア２ｄが施錠で保持されることから、第三者は後部左側ドア２ｄを開けることができない。よって、第三者によって意図せず運転席以外の車両ドア２を開操作されてしまうことがない。
【００２８】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）ユーザ降車時は特定ドア１５のみ解錠してユーザの降車を可能とするが、他のドア１６は施錠したまま維持する。そして、車外の物体（ユーザ）の動きを軌跡監視部２０（本例はレーダ１７）によって追尾し、物体が他のドア１６まで行ったときにのみ他のドア１６を解錠に切り替える。このため、ユーザ降車時、他のドア１６を開ける必要がなければ、特定ドア１５を施錠して車両１から立ち去ればよいし、他のドア１６を開けたいときには、他のドア１６に近づくだけで他のドア１６が解錠に切り替わる。よって、車両ドア２を選択的に解錠するにあたり、これを簡便に行うことができる。
【００２９】
（２）軌跡監視部２０は、車両１に設けられたレーダ１７を使用してユーザの移動を監視する。よって、車外に存在する物体（人体）の移動を、レーダ１７によって精度よく監視するのに有利となる。
【００３０】
（３）特定ドア１５は、車両１の運転席ドア２ａである。よって、運転席のユーザが降車するとき、運転席ドア２ａを直ちに解錠することができる。
（４）ドア錠制御部２１は、軌跡監視部２０によるユーザの移動軌跡の監視中、施錠操作（明示的な追加の施錠操作）があったことを確認すると、その時点において軌跡監視部２０による監視を終了する。よって、軌跡監視部２０による物体の移動の追尾を適切なタイミングで終了することができる。
【００３１】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図７及び図８に従って説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態のユーザ軌跡に正否の判定方法を変更した実施例である。よって、第１実施形態と同じ部分には同一符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。
【００３２】
図７に示すように、車両１は、車両１からの通信を契機に電子キー６との間でＩＤ照合（スマート照合）を実行する電子キーシステム３０を備える。電子キーシステム３０は、前述のＬＦ−ＵＨＦの双方向通信によって電子キーＩＤの正否を確認するキー操作フリーシステムの一種である。
【００３３】
車両１は、車外スマート通信用の車両１側のアンテナとして複数の車外送信機３１を備える。車外送信機３１は、ＬＦ電波を車両１の周囲に送信して、車両１から１ｍ程度の範囲でＬＦ電波の通信エリアＥを形成する。本例の場合、車外送信機３１は、運転席ドア２ａの車外周辺に通信エリアＥａを形成する運転席側車外送信機３１ａと、バックドア２ｅの周辺に通信エリアＥｂを形成するバックドア側送信機３１ｂと、助手席ドア２ｂの車外周辺に通信エリアＥｃを形成する助手席側車外送信機３１ｃとを備える。
【００３４】
電子キー６が車外送信機３１の通信エリアＥに進入して車両１及び電子キー６の間で通信（車外スマート通信）が確立すると、ＬＦ−ＵＨＦの双方向通信によるスマート照合（車外スマート照合）が開始される。スマート照合には、車両１が持つ固有の車両コードを認証する車両コード照合と、暗号鍵（認証鍵）を使用したチャレンジレスポンス認証と、電子キーＩＤを認証する電子キーＩＤ照合とが含まれる。車両１は、車外に位置する電子キー６との間で、これら照合や認証の全てが成立することを確認すると、車外スマート照合を成立とみなし、例えば車両ドア２の施解錠を許可又は実行する。
【００３５】
本例の軌跡監視部２０は、電子キー６が電子キーシステム３０のどの通信エリアＥで通信が確立するのか確認することにより、物体の移動の軌跡を監視することが可能である、軌跡監視部２０は、車両１に設けられた複数の通信エリアＥａ〜Ｅｃにおいて、車両１及び電子キー６の間の通信（スマート通信）が確立する通信エリアＥの遷移（切り替わり推移）を確認することにより、物体の移動を追尾する。
【００３６】
ドア錠制御部２１は、レーダ１７での動き監視のみならず、電子キー６がどの通信エリアＥで通信が確立するのかの遷移を確認することも併用して、車外におけるユーザ（物体）の移動を監視する。すなわち、レーダ１７による移動の追尾と、電子キー６が電子キーシステムのどの通信エリアＥで通信が確立するかの追尾との両方で、電子キー６の規定の移動を検出できたときに、他のドア１６の解錠を実行する。
【００３７】
図８の例の場合、運転席ドア２ａから降車したユーザが、運転席ドア２ａから車両１の後方を回って後部左側ドア２ｄに移動する。このとき、レーダ１７による検出結果では、第１レーダ１７ａ、第２レーダ１７ｂ及び第３レーダ１７ｃの順で物体を検知することにより、物体が運転席ドア２ａ側から車両１の後方を回って後部左側ドア２ｄに至ったと判断することができる。
【００３８】
また、スマート通信の車両１側の通信エリアＥによる位置確認では、通信エリアＥａ、通信エリアＥｂ及び通信エリアＥｃの順でスマート通信の通信確立を確認することから、物体が運転席ドア２ａ側から車両１の後方を回って後部左側ドア２ｄに至ったと判断できる。なお、スマート通信が確立するか否かの判定は、スマート照合を完遂できることに限らず、車両１から送信されるＬＦ電波に対して電子キー６がＵＨＦ応答を返すことが確認できれば、必ずしも照合の完遂を必要としない。
【００３９】
ドア錠制御部２１は、レーダ１７による物体の移動の追尾と、スマート通信が確立する通信エリアＥの遷移を監視することによる移動の追尾との両方で、物体が特定ドア１５（本例は運転席ドア２ａ）から他のドア１６（本例は後部左側ドア２ｄ）に正しく移動したことを確認することができると、他のドア１６の解錠を許可する。これにより、運転席ドア２ａから降車したユーザが車両１の後方を回って後部左側ドア２ｄに移動すれば、後部左側ドア２ｄが自動で解錠される。
【００４０】
本実施形態の構成によれば、第１実施形態に記載の（１）〜（４）に加え、以下の効果を得ることができる。
（５）車両１の車外周囲に位置の異なるＬＦ電波の通信エリアＥを複数形成して、これら通信エリアＥに進入した電子キー６と無線によるＩＤ照合（スマート照合）を行う電子キーシステム３０を利用し、電子キー６がどの通信エリアＥで通信が確立していったのかという通信確立のエリア遷移を監視する。そして、スマート通信が確立する通信エリアＥの遷移の監視結果も併用して、ユーザの移動を監視する。よって、物体の移動の追尾をより正しく行うのに有利となる。
【００４１】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・各実施形態において、レーダ１７によって物体の移動を監視するにあたり、タイマ等で監視時間を計測し、タイムがタイムアップすれば、監視の処理を終了するようにしてもよい。
【００４２】
・各実施形態において、ユーザの移動が正当であることを確認できたことをもって他のドア１６を解錠するとき、車内スマート照合を通じて電子キー６が車内にないと判断できたことを条件に含めてもよい。
【００４３】
・各実施形態において、物体の移動監視は、レーダ１７を使用することに限らず、例えばカメラ等を用いて実施してもよい。この場合、カメラは、車体の車外屋根部分や車外ドアミラーに配置されるとよい。
【００４４】
・第２実施形態において、通信エリアＥの個数や形成箇所は、アンテナの設置位置や個数により適宜変更することができる。
・各実施形態において、スマート通信が確立する通信エリアＥの切り替わりを監視することのみで、車外に存在する物体の移動を監視してもよい。
【００４５】
・各実施形態において、物体移動の監視の仕方は、レーダ１７によって確認する方式や、スマート通信が成立する通信エリアＥの遷移を確認する方式に限定されず、種々の方式が採用可能である。
【００４６】
・各実施形態において、特定ドア１５は、運転席ドア２ａに限らず、他のドアに変更可能である。
・各実施形態において、他のドア１６は、バックドアやスライドドアなど、他のドアに変更可能である。
【００４７】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）前記ドアロック制御装置において、前記他のドアは、前記車両の後部座席ドア又はバックドアである。この構成によれば、後部座席ドアやバックドアはユーザの目が届き難いので、これらドアを解錠の制御対象にしておけば、ドアの不正な開操作を防止するのに一層有利となる。
【符号の説明】
【００４８】
１…車両、２…車両ドア、２ａ…運転席ドア、３…ドアロック制御装置、５…ドア錠、６…電子キー、１５…特定ドア、１６…他のドア、１７（１７ａ〜１７ｄ）…レーダ、２０…軌跡監視部、２１…ドア錠制御部、３０…電子キーシステム、Ｅ（Ｅａ〜Ｅｃ）…通信エリア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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