(57)【要約】【課題】  無端回転体を用いた往復移動機構とこの往復移動機構を利用して自動車のドアミラーや大型車両のバックミラーなどの拭き取りが円滑に行え、且つ鏡面部の全面の１００％に近い面積を拭き取ることが可能なワイパー装置を提供する。【解決手段】  チェーン１１によって往復移動可能な固定具２０ａ，２０ｂのそれぞれには直接又は間接的に多関節チェーン７，７の一端が連結され、チェーン１１の往復動に伴って移動する。多関節チェーン７は複数の玉継手６１，６１を連結して、シース６９に内装される。多関節チェーン７は屈曲可能に形成され、多関節チェーン７を伸長させた際には全体がフレキシブルな状態となる一方、多関節チェーン７を押し縮めた際には玉継手６１，６１の側端同士が接触することによって撓みを防止しパワーロスを生じさせない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段によって往復移動可能に配置された移動体と、
前記移動体に直接又は間接的に取り付けられた所定の長さを有する多関節チェーンと、
を備え、
前記多関節チェーンは、
シャフトの先端にボール部が設けられた連結部材がチェーン本体の一端側に取り付けられると共に前記チェーン本体の他端側には他のチェーン本体に取り付けられた連結部材を脱落しないように遊挿する中空部が設けられたチェーンユニットを多数連結することにより屈曲可能に形成され、当該多関節チェーンを伸長させた際には全体がフレキシブルな状態となる一方、当該多関節チェーンを押縮めた際には前記チェーン本体同士が近接することによって撓みを生じさせないようにしたことを特徴とする往復移動機構。
【請求項２】
請求項１に記載の往復移動機構において、
前記多関節チェーンは、可撓性を有する中空状のシース内に収容されて配置されていることを特徴とする往復移動機構。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の往復移動機構において、
前記シースは、一部が入れ子式に形成され、当該多関節チェーンの伸縮に応じて前記シースも伸縮するように形成したことを特徴とする往復移動機構。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の往復移動機構において、
前記シースの屈曲部を保持するカーブ曲げ保持部材を備えていることを特徴とする往復移動機構。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の往復移動機構を利用したワイパー装置であって、
車外に取り付けられたバックミラーの所定位置まで案内された前記多関節チェーンの先端にワイパー部材を取り付けることにより前記移動体の往復移動に伴って前記ワイパー部材が前記バックミラーの鏡面部の上端、下端又は側端のいずれかに沿って往復移動して前記バックミラーの鏡面部の全面にわたって拭き取り可能に形成したことを特徴とする往復移動機構を利用したワイパー装置。
【請求項６】
請求項５に記載の往復移動機構を利用したワイパー装置において、
前記ワイパー部材は、
前記多関節チェーンの前記先端に取り付けられたワイパー支持部材と、
前記ワイパー支持部材を前記バックミラーの鏡面部の上端、下端又は側端のいずれかに沿って往復移動可能に案内する案内部材と、
前記ワイパー支持部材に取り付けられた拭き取り部材と、
を備えていることを特徴とする往復移動機構を利用したワイパー装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の往復移動機構を利用したワイパー装置において、
前記ワイパー部材の先端に当該ワイパー支持部材の往復移動を補助するための案内補助部材が取り付けられていることを特徴とする往復移動機構を利用したワイパー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、往復移動機構及びそれを利用したワイパー装置に関し、さらに詳しくは、往復移動する移動体による動力をロスなく伝達することが可能な往復移動機構及びこの往復移動機構を利用することによって車外に配置された自動車のドアミラーや大型車両のバックミラーの拭き取りに好適なワイパー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車や大型車両の運転中には車外に取り付けられたドアミラーやバックミラーで後方の確認を幾度となく行っているが、降雨時や降雪時にはドアミラーやバックミラーの表面に雨水や雪が付着して良好な視界が妨げられる。このような状況で後方の確認に気を取られていると、今度は前方の注意が不十分となり、追突などの危険性が高まる。また、降雨時の夜間走行においては、後続車のヘッドライトの光がドアミラーやバックミラーに付着した雨水によって乱反射を越えてフラッシュ現象状態となり、ドアミラーやバックミラーの機能が失われることがある。
【０００３】
自動車のフロントガラスには１基又は複数基のワイパー装置が取り付けられているが、ドアミラーやバックミラーにワイパー装置が設けられているものは少ない。ドアミラー用のワイパー装置として、例えば、特許文献１に開示されたドアミラー用のワイパー装置がある。
【０００４】
一方、本願発明者は、簡単な機構でありながら回転運動を往復運動に変える方法及びその装置を開発し、特許出願を行った（特許文献２）。また、回転運動を湾曲往復運動に変える方法及び装置を開発し、特許出願を行った（特許文献３）。
【０００５】
これらの方法及び装置を利用することで、例えば、高層ビルの窓ガラスの洗浄装置、自動車の洗車装置をはじめとする各種装置への応用を可能とするものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−４８２１５号公報
【特許文献２】特開平５−６５９４７号公報
【特許文献３】特開平７−１９３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示すドアミラー用のワイパー装置は、フロントガラスに設けられたワイパー装置と同様に、扇状に拭き取るものであり、扇状に拭き取りが行われた場合、拭き取りが行われる面積は、拭き取り対象面となるドアミラーの鏡面部の面積の６８％〜７８％前後であり、２２％〜３２％もの拭き残しがあり、大きな拭き残しが生じている。
【０００８】
また、特許文献２，３の往復移動機構では、駆動体の左右の両側にワイヤを取り付け、それぞれのワイヤの先端側に自動車のドアミラーの拭き取りを行うワイパー装置を取り付けた場合、左右のワイパー装置は常に同じ方向に往復移動して拭き取りを行うことになる。
【０００９】
一方、発明者は、特許文献２，３に開示された回転運動を往復運動に変える装置における駆動体を半周分だけ往復移動させ、この駆動体にワイヤを取り付けると共に、ワイヤの他端にワイパーを取り付けることにより駆動体の往復移動に従ってワイパーを稼動させることを検討した。しかし、全てをワイヤで連結した場合には押圧時に長尺にわたるワイヤの途中部分で撓みが生じてしまい、駆動体の往復移動による動力を確実にワイパーへ伝達することができない場合があった。
【００１０】
そこで、本願発明が解決しようとする課題は、例えば上記駆動体のように往復移動する駆動源からの動力をロスなく確実に伝達することが可能な往復移動機構を提供すると共に、この新たな往復移動機構を利用して自動車のドアミラーや大型車両のバックミラーなどの鏡面部の全面の１００％に近い面積を拭き取ることが可能なワイパー装置を提供する。さらには左右のバックミラーに取り付けたワイパー装置の往復移動方向を互いに反対方向に往復移動して拭き取りを行うことが可能であり、しかも移動体の往復移動を確実にワイパー部材に伝達してワイパー部材を円滑に動かすことが可能なワイパー装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために請求項１に記載の本発明は、駆動手段によって往復移動可能に配置された移動体と、前記移動体に直接又は間接的に取り付けられた所定の長さを有する多関節チェーンとを備え、前記多関節チェーンは、シャフトの先端にボール部が設けられた連結部材がチェーン本体の一端側に取り付けられると共に前記チェーン本体の他端側には他のチェーン本体に取り付けられた連結部材を脱落しないように遊挿する中空部が設けられたチェーンユニットを多数連結することにより屈曲可能に形成され、当該多関節チェーンを伸長させた際には全体がフレキシブルな状態となる一方、当該多関節チェーンを押縮めた際には前記チェーン本体同士が近接することによって撓みを生じさせないようにしたことを特徴とする往復移動機構を提供する。
【００１２】
上記課題を解決するために請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の往復移動機構において、前記多関節チェーンは、可撓性を有する中空状のシース内に収容されて配置されていることを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決するために請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の往復移動機構において、前記シースは、一部が入れ子式に形成され、当該多関節チェーンの伸縮に応じて前記シースも伸縮するように形成したことを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決するために請求項４に記載の本発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の往復移動機構において、前記シースの屈曲部を保持するカーブ曲げ保持部材を備えていることを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決するために請求項５に記載の本発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の往復移動機構を利用したワイパー装置であって、車外に取り付けられたバックミラーの所定位置まで案内された前記多関節チェーンの先端にワイパー部材を取り付けることにより前記移動体の往復移動に伴って前記ワイパー部材が前記バックミラーの鏡面部の上端、下端又は側端のいずれかに沿って往復移動して前記バックミラーの鏡面部の全面にわたって拭き取り可能に形成したことを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決するために請求項６に記載の本発明は、請求項５に記載の往復移動機構を利用したワイパー装置において、前記ワイパー部材は、前記多関節チェーンの前記先端に取り付けられたワイパー支持部材と、前記ワイパー支持部材を前記バックミラーの鏡面部の上端、下端又は側端のいずれかに沿って往復移動可能に案内する案内部材と、前記ワイパー支持部材に取り付けられた拭き取り部材とを備えていることを特徴とする。
【００１７】
上記課題を解決するために請求項７に記載の本発明は、請求項５又は６に記載の往復移動機構を利用したワイパー装置において、前記ワイパー部材の先端に当該ワイパー支持部材の往復移動を補助するための案内補助部材が取り付けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る往復移動機構によれば、移動体の往復移動による力をロスなく確実に伝達することができるという効果がある。
【００１９】
また、本発明に係る往復移動機構を利用したワイパー装置によれば、往復移動する移動体をワイパーの動力源として利用すると共に、動力源となる移動体の往復移動による動力をロスなく伝達してワイパーを確実に動作させることができ、しかも自動車の車外に取り付けられたドアミラーや大型車両の車外に取り付けられたドアミラーやサイドミラー等のバックミラーの鏡面部の全面の１００％に近い拭き取り面積を実現することができるという効果がある。
【００２０】
さらに、本発明に係る往復移動機構を利用したワイパー装置によれば、左右のワイパー部材をそれぞれ反対方向へ往復移動させて拭き取り動作を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る往復移動機構の第一の実施形態を示す平面図である。
【図２】図１に示す往復移動機構の初期状態における内部構造を示す平面図である。
【図３】図１及び図２におけるチェーンユニットの詳細を示す一部断面正面図である。
【図４】（ａ）はローラ分離壁の平面図、（ｂ）はその側面図である。
【図５】主柱を示す斜視図である。
【図６】（ａ）はチェーンユニットの内部構成を示す断面図、（ｂ）は多関節チェーンが引き延ばされた状態を示す断面図、（ｃ）は多関節チェーンが縮められた状態を示す断面図である。
【図７】図２に示す多関節チェーンの移動後の本体部の詳細を示す正面断面図である。
【図８】（ａ）は左右方向に拭き取るワイパー装置の説明図、（ｂ）は上下方向に拭き取るワイパー装置の説明図である。
【図９】本発明に係る往復移動機構を用いたバックミラーの詳細構成を示す説明図である。
【図１０】ワイパー部材の詳細構成を示す平面図である。
【図１１】ワイパー部材の主要部を示す斜視図である。
【図１２】本発明に係る往復移動機構の第二の実施形態を示す平面図である。
【図１３】図１２に示す往復移動機構の内部構造を示す平面図である。
【図１４】スライドガイドの詳細を示す断面図である。
【図１５】（ａ）は左右方向に拭き取る第二の実施形態に係るワイパー装置のワイパー装置の説明図、（ｂ）は上下方向に拭き取る同ワイパー装置の説明図である。
【図１６】第一の実施形態の往復移動機構の変形例を示す平面図である。
【図１７】第二の実施形態の往復移動機構の変形例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る往復移動機構及びそれを利用したワイパー装置について、好ましい実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る往復移動機構の第一の実施形態を示す平面図、図２は図１に示す往復移動機構の初期状態における内部構造を示す平面図、図３は図１及び図２におけるチェーンユニットの詳細を示す一部断面正面図である。
【００２３】
［第一の実施形態］
［往復移動機構の構成］
図示された往復移動機構１は、概略として、所定の長さ及び内部空間を有する略直方体を成した本体ケース３と、このケース３に被せられる蓋体４と、このケース３内に配設された無端回転体としてのチェーン１１と、ケース３内に所定の間隔を有してチェーンを巻回した状態で配設される一対のスプロケット１２ａ，１２ｂと、スプロケット１２ａ，１２ｂを回転自在に保持する回転軸１３ａ，１３ｂと、チェーン１１の内側に長手方向に沿って内装されているローラ分離壁１４と、ローラ分離壁１４を本体ケース３に取り付けるためのネジ穴１４ｂ，１４ｂ（図４参照）と、チェーン１１の所定位置に取り付けられた主柱１６と、突出した主柱１６の先端部分に抜け出ないようにして挿通されている折りピン１６ａと、出力軸がスプロケット１２ｂの回転軸１３ｂに直結または図示しない減速機を介して取り付けられた駆動源としての電動モータ５と、電動モータ５を停止させるスイッチであるリミットスイッチ１７ａ，１７ｂと、主柱１６の先端で折りピン１６ａの内側に取り付けられている移動体としての略円筒状の固定具２０ａ，２０ｂと、固定具２０ａ，２０ｂにそれぞれ取り付けられたワイヤ３０，３０と、圧着端子６７を介してワイヤ３０と連結される多関節チェーン７を備えたチェーンユニット６を備えて構成されている。
【００２４】
本体ケース３は、図２に示すように内部空間を有する細長い略直方体形状をした容器であり、その内部には一対のスプロケット１２ａ，１２ｂが配置され、この一対のスプロケット１２ａ，１２ｂに巻回されたチェーン１１の内側には長手方向に沿ってローラ分離壁１４が内装されている。ローラ分離壁１４は、図４に示すように分離壁本体の右側にスプロケット１２ａが取り付けられており、反対側のスプロケット１２ｂはローラ分離壁１４には取り付けられておらず、本体ケース３に取り付けられている。そして、ローラ分離壁１４を本体ケース３に取り付けるためのネジ穴１４ｂ，１４ｂは長孔となっており、分離壁本体に取り付けられたスプロケット１２ａと本体ケース３に取り付けられたスプロケット１２ｂとの間隔を調整できるようになっている。これにより、一対のスプロケット１２ａ，１２ｂとの間に架け渡されたチェーン１１の張力を調整することが可能とされている。尚、無端回転体はチェーン１１に限定されるものではなく、無端回転体であれば特に限定されるものではなく、例えばベルトのようなものであってもよい。
【００２５】
蓋体４は、図１に示すように、本体ケース３の上に重ねるようにして配置固定されており、蓋体４には固定具２０ａ，２０ｂが取り付けられた主柱１６，１６がそれぞれ往復移動可能となるように長手方向に沿って細長い開口溝４ａ，４ｂが穿設されている。これにより、固定具２０ａ，２０ｂは蓋体４から突出した状態で蓋体４の上を開口溝４ａ，４ｂに沿って往復移動することができる。
【００２６】
また、蓋体４の左右の所定箇所、すなわち予め設定された固定具２０ａ，２０ｂが往復移動する範囲よりも僅かに外側の開口溝４ａ，４ｂの上にリミットスイッチ１７ａ，１７ｂがそれぞれ配置されている。このリミットスイッチ１７ａ，１７ｂは電動モータ５の停止スイッチであり、このリミットスイッチ１７ａ，１７ｂが押されるとスイッチオフになって電動モータ５を停止させるようになっている。かかる構成により、万一スプロケット１２ｂが過剰回転することにより予め設定された所定の位置で固定具２０ａ，２０ｂの移動方向の切り替えが行われなかったような場合でも固定具２０ａ，２０ｂがリミットスイッチ１７ａ，１７ｂのいずれかと接触して電動モータ５の動作を停止する。これにより固定具２０ａ，２０ｂが予め設定した範囲を超えて移動することを防止し、電動モータ５の過負荷による加熱等の防止を図ることにより、安全性を確保している。尚、図１では固定具２０ａ，２０ｂのいずれに対してもリミットスイッチ１７ａ，１７ｂを備えた構成が示されているが、これは２つの固定具２０ａ，２０ｂのうちいずれか一方だけが設けられた構成においても安全性を確保できるようにしたものであり、２つの固定具２０ａ，２０ｂが配置された構成の場合にはいずれか一方側の固定具２０ａ，２０ｂによって動作するリミットスイッチ１７ａ，１７ｂの一方のみを配置すればよい。
【００２７】
電動モータ５は、回転軸１３ｂ及びスプロケット１２ｂを所定方向に所定の回数だけ回転すると次には反対方向に同じ回数だけ回転するように、例えばスプロケット１２ｂが時計方向に１０回転すると固定具２０ａ，２０ｂが図１及び図２の左右方向に約２０ｃｍ程度移動するように制御される。
【００２８】
チェーン１１は、上下一対の外側プレート１１ａ，１１ａ及び内側プレート１１ｂ，１１ｂを交互に組み合わせることによって構成されており、上下一対の外側プレート１１ａ，１１ａは略三角形状に形成されて、その頂部を外側に突出させた膨出部を備えた一対の外側三角プレート１５ａ，１５ａとされている。そして、一対の外側三角プレート１５ａ，１５ａの膨出部を貫通するようにして柱状の主柱１６が取り付けられており、この主柱１６の先端側に固定具２０ａ，２０ｂが取り付けられている。尚、支柱１６は、図５に示すように、外側三角プレート１５ａ，１５ａを介してチェーン１１の途中に配設されている。
【００２９】
固定具２０ａ，２０ｂは略円筒状の部材であり、一対の外側三角プレート１５ａ，１５ａの膨出部に取り付けられた主柱１６に装着され、突出した主柱１６の先端部分に折りピン１６ａが挿通されて主柱１６に固定されている。このように、主柱１６を一対の外側三角プレート１５ａ，１５ａの膨出部に取り付ける構造とすることにより、チェーン１１の幅サイズに制限されることなく太く頑丈な主柱１６を取り付けることが可能となる。尚、一対の内側プレートを外側三角プレート１５ａ，１５ａのように形成することも可能である。固定具２０ａ，２０ｂには、一端側に後述する多関節チェーン７の圧着端子６７が取り付けられたワイヤ３０の他端側が巻回されることによってワイヤ３０が固定される。尚、図１６に示すように、ワイヤ３０を介さずに直接固定具２０ａ，２０ｂに多関節チェーン７を取り付けてもよい。
【００３０】
固定具２０ａ，２０ｂの取り付け位置は、電動モータ５の正逆回転によって一対のスプロケット１２ａ，１２ｂの間に架け渡されたチェーン１１の約半周部分に相当する直線部分であって一対のスプロケット１２ａ，１２ｂの間を互いに反対方向に往復移動可能となる位置に取り付けられている。具体的には、図２に示すように、固定具２０ａは、一対のスプロケット１２ａ，１２ｂの間に架け渡されたチェーン１１の下側の直線部分を往復移動し、固定具２０ｂはチェーン１１の上側の直線部分を往復移動することができるようにして取り付けられている。そして、固定具２０ａにはスプロケット１２ａ，１２ｂの間の約半分の長さのワイヤ３０が取り付けられている。また、ワイヤ３０の反対側の端部には後述する多関節チェーン７を連結するための圧着端子６７が取り付けられている。尚、固定具２０ｂ側も同様に構成されている。尚、圧着端子６７による連結に代えて他の手段、例えばカシメ、ネジ止め等の連結手段を用いることもできる。
【００３１】
多関節チェーン７は、図６（ａ）に示すように、全体として略卵形の形状をした玉継手６１を複数連結することによって形成されている。そして、この多関節チェーン７を中空状のパイプ様で可撓性を有するシース６９内に摺動自在に収納することによってチェーンユニット６が形成されている。玉継手６１は、図６（ｂ），（ｃ）に示すように、本体部６２が略卵形、あるいは、円柱体の両端を半球状にした形状を備え、その一方端側の頂部には、軸部６３が形成され、軸部６３の先端には球状のボール部６４が形成されている。また、本体部６２の他端側（図６（ｂ）では左側）にはボール部６４を回動自在に収納する球状の中空部６５が設けられている。尚、玉継手６１は、少なくとも直角に曲げられたシース６９を自由に移動できる形状であればよく、上述した卵形等の形状に限定されるものではない。また、玉継手６１の本体部６２、軸部６３及びボール部６４は金属製材料によって形成されるが、軽量化及び摺動性を図るために最適な合成樹脂を用いることもできる。尚、多関節チェーン７は、押圧時と引っ張り時の長さの変動をできるだけ低減するために軸部６３は短い方がよい。
【００３２】
また、中空部６５には、軸部６３を通過させる開口部６６が設けられている。ボール部６４の中空部６５への収納は、例えば連結方向から中空部６５へボール部６４を強く押し込むことで嵌入させることができる。このボール部６４の挿入（さらには引き抜き）を容易にするため、必要に応じて開口部６６には図示しないスリット等を設けることができる。この場合、ボール部６４を中空部６５から取り出したいときには、ボール部６４を中空部６５から所定の力で引き抜けばよい。
【００３３】
また、シース６９の材質は特に限定されるものではないが、可撓性を有する材料、例えば、合成樹脂で形成することが好ましい。また、配置場所の形状に合わせることを容易とするために変形が容易なアルミニウム等の材料を用いて形成することもできる。シース６９は、長さ調整ができる構造となっている。すなわち、図６（ａ）に示すように、一端または両端のシース６９を長いシース６９ａと一部がシース６９ａの端部に外嵌される入れ子式のシース６９ｂとの組み合わせとし、シース６９ａに対してシース６９ｂがスライドできる構成にしている。このようにシース６９ｂをスライドできる構成にしたのは多関節チェーン７が押圧時と引張時で長さが変動するからである。これにより、シース６９が全体として多関節チェーン７の長さの変動に対して追随すると共に玉継手６１，６１がシース６９内に詰まったり引っ掛かったりするのを防止することできる。さらに、シース６９は、その曲げ部分にカーブ曲げ保持部材６８，６８が取り付けられ、多関節チェーン７の押圧時又は引張時にその屈曲形状が変形することなくシース６９の曲げ状態を保持できるようにしている。このカーブ曲げ保持部材６８は、例えば自動車の車体等の適宜の場所にネジ止め固定される。
【００３４】
［第一の実施形態に係る往復移動機構１の動作］
次に、第一の実施形態に係る往復移動機構１の動作について説明する。図７は図２に示す多関節チェーンの移動後の本体部の詳細を示す正面断面図である。まず、駆動源である電動モータ５に電源が供給されると電動モータ５が回転し、これによってその回転軸に取り付けられたスプロケット１２ｂも回転し、それによりチェーン１１が所定の方向へ回転を始める。例えば、図７に示すように固定具２０ａが左側端に位置するとともに固定具２０ｂが右側端に位置する初期状態において、電動モータ５即ちスプロケット１２ｂの左（反時計方向）回転に伴ってスプロケット１２ｂが左（反時計方向）回転することにより固定具２０ａが同図の右方向へ移動し、且つ、固定具２０ｂが同図の左方向へ移動する結果、固定具２０ａが右端へ至るとともに固定具２０ｂが左端へ至る。また、電動モータ５が所定の回数だけ逆（時計方向）回転すると今度はスプロケット１２ｂが左（時計方向）回転となり、固定具２０ａは右端から左方向へ移動し、固定具２０ｂは左端から右方向へ移動する。この動作が何度も繰り返されて固定具２０ａ，２０ｂは図の左右方向に往復移動する。
【００３５】
そして、移動体としての固定具２０ａ，２０ｂの左右への移動を動力源として固定具２０ａ，２０ｂにワイヤ３０，３０を介してそれぞれ取り付けられた多関節チェーン７，７が押圧及び引き込みを繰り返すことになる。そして、この動力を、例えば、自動車のサイドミラーやドアミラーなどの車外に配置されたバックミラーの動力源とすることで往復移動機構１をバックミラー用ワイパー等の動力源として利用することができる。
【００３６】
［第一の実施形態に係る往復移動機構の効果］
第一の実施形態に係る往復移動機構によれば、駆動源である電動モータ５の駆動力によって往復移動するチェーン１１の動力をチェーンユニット６を構成する多関節チェーン７によって伝達させることとしたのでパワーロスを招くことなくその動力を確実に多関節チェーン７の先端側に伝達することができるという効果がある。
【００３７】
［往復移動機構１を利用したワイパー装置の構成］
次に、上述した往復移動機構１を利用したワイパー装置１００の好ましい一実施形態について説明する。図８（ａ）は左右方向に拭き取るワイパー装置の説明図、図８（ｂ）は上下方向に拭き取るワイパー装置の説明図である。図８（ａ），（ｂ）に示すように、ワイパー装置１００は、概略として、上述した往復移動機構１と、一端側が往復移動機構１の一対の固定具２０ａ，２０ｂにワイヤ３０，３０を介してそれぞれに取り付けられた多関節チェーン７，７と、多関節チェーン７，７の他端側に取り付けられたワイパー部材４０，４０を備えて構成されている。尚、往復移動機構１は自動車の車体内部に配置され、そこから多関節チェーン７，７が自動車の左右のバックミラー２００，２００までそれぞれ敷設されている。
【００３８】
図９はワイパー装置１００の詳細構成を示す説明図である。図示されたワイパー装置１００は、図８（ｂ）に示した縦方向に拭き取る構成であるが、図８（ａ）に示すように、横方向に拭き取る構成とすることももちろん可能である。図示されたワイパー装置１００は、概略として、上述した構成の往復移動機構１と、固定具２０ａ，２０ｂの往復移動に伴って往復移動する多関節チェーン７，７によって動作し、自動車等に取り付けられている左右のバックミラー２００，２００の表面を清掃するワイパー部材４０，４０とを備えて構成されている。バックミラー２００は所定範囲内を可動可能にしてヒンジ５１を介して車両のドア５０に取り付けられている。
【００３９】
ワイパー部材４０は、図１０に示すように、多関節チェーン７の先端側に取り付けられた圧着端子６７を介して取り付けられたワイパー支持部材４１と、ワイパー支持部材４１をバックミラー２００の鏡面部の上端、下端又は左右の側端のいずれかに沿って往復移動可能に案内する案内部材４２と、この案内部材４２に固定される基部４３を一端に有して図１１に示すような着脱自在に形成された留め具４７によって支持アーム４６に着脱自在に取り付けられた拭き取り部材４４を備えて構成されている。
【００４０】
多関節チェーン７は、自動車の車内から車外に延伸されてバックミラー２００の近傍の所定箇所に配置された保持具４５によってシース６９の端部が保持され、シース６９から引き出された多関節チェーン７の先端部はワイパー支持部材４１に向けて延伸され、その端部に設けられている圧着端子６７がワイパー支持部材４１に取り付けられている。ワイパー支持部材４１にはバックミラー２００の表面を摺動しながら雨水や雪あるいは汚れを拭き取るゴム材等による拭き取り部材４４が交換可能に取り付けられている。さらに、バックミラー２００の上端、下端又は左右の側端にはワイパー支持部材４１の移動を案内するレール状の案内部材４２が配置されており、多関節チェーン７の往復移動に伴ってワイパー支持部材４１が案内部材４２に案内されながらバックミラー２００の上端、下端又は左右の側端に沿って移動できるようになっている。
【００４１】
さらに、ワイパー装置１００は適宜の箇所にバックミラー２００に向けてウィンドウォッシャー液を吐出するウォッシャーノズルが設置され、図示しないウォッシャータンクに保持されたウィンドウォッシャー液を配管によってウォッシャーノズルに送るようにすることでガラス面に付着した汚れを除去するようにすることも可能である。
【００４２】
［ワイパー装置１００の動作］
次に、ワイパー装置１００の動作について説明する。初期状態において往復移動機構１の固定具２０ａ，２０ｂは、図７に示すように、本体ケース３の端部（図７に示す左右の端部）寄りに位置しているものとする。そして、車内の図示しないワイパースイッチをオンにすると往復移動機構１の電動モータ５に通電がなされ、スプロケット１２ｂが所定の回転数ごとに正逆回転を繰り返し、固定具２０ａ，２０ｂがそれぞれ往復移動を開始する。この固定具２０ａ，２０ｂの往復移動に伴ってチェーンユニット６，６のシース６９，６９内の多関節チェーン７，７もそれぞれ往復移動することにより、多関節チェーン７，７の他端に接続されたワイパー支持部材４１，４１が案内部材４２，４２に沿ってそれぞれ左右に往復移動する（その移動面積は角形や長方形になる）。この過程でバックミラー２００，２００の鏡面部に接触している拭き取り部材４４，４４が内側から外側、外側から内側、あるいは上側から下側、下側から上側への移動を繰り返すことで、鏡面部に付着している水滴や汚れを擦り取ることで鏡面部が綺麗になる。
【００４３】
多関節チェーン７が押圧された状態では各玉継手６１，６１の側端同士がしっかりと接触するので撓みが生じることがない。また、撓みが生じないのでシース６９内で詰まったり引っ掛かったりすることがない。また、ボール部６４が中空部６５で適宜に回転するので各玉継手６１，６１の連結角度も適宜の姿勢を取ることができるので屈曲していても的確に動力を伝達することができる。これにより、例えば、伝達媒体をワイヤにした場合に生じやすかった撓みによる駆動パワーのロス等の移動障害を改善することができる。逆に、多関節チェーン７が引っ張られる状態になると、玉継手６１，６１の相互間に隙間が生じるので多関節チェーン７全体をフレキシブルな状態にすることができる。
【００４４】
［第一の実施形態に係るワイパー装置の効果］
第一の実施形態に係るワイパー装置１００によれば、伝達媒体の全域に多関節チェーン７を用いたため、多関節チェーン７の経路中に例えば９０°前後の曲げ箇所存在した場合であってもワイヤのような撓みによるパワーロスを生じることなくワイパー部材４０を作動させることができるという効果がある。加えて、バックミラー２００の鏡面部の１００％に近い拭き取り面積を達成できることができるという効果がある。
【００４５】
［第二の実施形態］
次に、本発明の第二の実施形態に係る往復移動機構について説明する。図１２は本発明の第二の実施形態に係る往復移動機構を示す平面図、図１３は図１２に示す往復移動機構の内部構造を示す平面図である。尚、チェーンユニット６の構成等、上述した第一の実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。
【００４６】
［往復移動機構１０１の構成］
図１２に示された往復移動機構１０１は、概略として、本体１１０と、本体１１０の所定位置、本実施形態では本体１１０の略中央部分に配置され、正逆回転自在に制御された駆動手段（図示せず）の回転軸に取り付けられたピニオンギア１１２と、このピニオンギア１１２を挟んで相対する位置に互いに反対方向に往復移動してチェーンユニット６を構成する多関節チェーン７，７をそれぞれ往復動させる２つの移動体１２０ａ，１２０ｂを備えている。尚、移動体１２０ａ，１２０ｂは共に同一の形状であるので、移動体１２０ａについて説明し、移動体１２０ｂについては重複する説明を省略する。
【００４７】
本体１１０は、図１２に示すように、細長い長方形状をした平板状のベース部材であり、金属やプラスチック等、強度のある適宜の材質によって形成されている。本体１１０の略中央部分には、本体１１０を貫通するようにして配置された図示しない電動モータの回転軸にピニオンギア１１２が取り付けられている。電動モータは、例えばリレー回路により、あるいは電子的制御によって所定方向に所定の回数だけ回転すると今度は反対方向に同じ回数だけ回転するように制御されている。例えばピニオンギア１１２が右方向に１０回転すると移動体１２０ａ，１２０ｂが約２０ｃｍ程度移動するように形成されているが、移動体１２０ａ，１２０ｂの移動距離は移動体１２０ａ，１２０ｂの長さ及び駆動手段である電動モータの回転数によって適宜設定することが可能である。尚、ピニオンギア１１２は駆動手段である電動モータの回転軸に直接取り付けることもできるが、図示しないギアボックスを介してピニオンギア１１２を取り付けて往復移動速度の調整を行うようにしてもよい。
【００４８】
移動体1２０ａは、細長の部材であり、その側面にはピニオンギア１１２と噛合されるラックギア１２３が所定の長さに設けられていると共に、その上面及び下面にはラックギア１２３が形成された方向（長手方向）に沿って凹溝１２４，１２４が穿設されている。そして、本体１１０にはこの凹溝１２４，１２４内に整合するようにして介在するスライドガイド１１８が配置されている。スライドガイド１１８は、図１４に示すように、凹溝１２４，１２４内にそれぞれ装入される舌片１１８ａ，１１８ａを備えており、ネジ１１８ｂ，１１８ｂによって本体１１０に固定されている。これにより、移動体１２０ａは往復移動時にスライドガイド１１８に案内されて安定した往復移動が実現される。尚、本実施形態とは逆に、凹溝１２４，１２４の代わりに移動体１２０ａの表面に凸条を長手方向に設け、スライドガイド１１８としてこの凸条と整合する凹部を備えたスライドガイドを本体１１０に取り付けた構成とすることも可能である。
【００４９】
また、本体１１０の所定箇所、すなわち予め移動体１２０ａが往復移動する範囲よりも僅かに外側の２箇所、具体的にはピニオンギア１１２の両側の近傍にはリミットスイッチ１１５ａ，１１５ａがそれぞれ配置されており、チェーンユニット６の端部を保持する保持具１３６，１３６の近傍にはそれぞれリミットスイッチ１１５ｂ，１１５ｂが配置されている。そして、移動体１２０ａの多関節チェーン７が取り付けられた端部側にはリミットスイッチ１１５ａ，１１５ｂと必要に応じて接触するスイッチ用突起１２５が形成されている。リミットスイッチ１１５ａ，１１５ｂは駆動手段である図示しない電動モータの停止スイッチであり、このリミットスイッチ１１５ａ，１１５ｂが押されると電動モータが停止するようになっている。この構成により、万一、ピニオンギア１１２が過剰回転することにより予め設定された所定の位置で移動体１２０ａの移動方向の切り替えが行われなかった場合に移動体１２０ａに設けられたスイッチ用突起１２５がリミットスイッチ１１５ａ，１１５ｂのいずれかと接触して駆動手段である図示しない電動モータの動作を停止する。これにより移動体１２０ａが予め設定した範囲を超えて移動することを防止し、図示しない電動モータの過負荷による加熱等の防止を図り、安全性を確保している。尚、図１２、図１３では移動体１２０ｂについても同様の構成が設けられているが、これは移動体１２０ｂも同様の構成を備えていることを示すためであり、移動体１２０ａ，１２０ｂを両方配置する場合には少なくともいずれか一方の側の移動体１２０ａ，１２０ｂによって動作するリミットスイッチ１１５ａ，１１５ｂが配置されていればよい。
【００５０】
移動体１２０ａの一方の側の端部は取着部１３７とされ、この取着部１３７にワイヤ１３０の一端が取り付けられており、ワイヤ１３０の他端側は圧着端子６７を介して図６に示した多関節チェーン７の一方側の端部が取り付けられている。そして、多関節チェーン７は保持具１３６によって本体１１０に固定された中空状で自由に屈曲するシース６９内に挿通され、他端側がシース６９に案内されて例えばワイパーなどの動力源として適宜の箇所へ配置される。尚、図１７に示すように、ワイヤ１３０を介さずに直接取着部１３７に多関節チェーン７を取り付けた構造でもよい。
【００５１】
また、本体１１０には移動体１２０ａの往復移動を安定して行うようにガイドするガイドローラ１１９，１１９が設けられている。ガイドローラ１１９，１１９は外周が自由に回転するベアリング部材であり、図１２，１３ではガイドローラ１１９，１１９は移動体１２０ａに対して２つずつ設けられているが、これに限らず１つでも或いは３つ以上設けることができる。また取り付け位置も図１３に示すものに限らず移動体１２０ａの移動をガイドすることができる位置であればよい。
【００５２】
本実施形態ではピニオンギア１２を挟んで２つの移動体１２０ａ，１２０ｂをそれぞれ互いに向かい合うようにして相対する位置に配置し、ピニオンギア１１２の回転によって一対の移動体１２０ａ，１２０ｂを互いに反対方向に往復移動するように配置している。尚、本実施形態では移動体１２０ａ，１２０ｂを２つ配置しているが、いずれか一方の移動体１２０ａ，１２０ｂのみを配置することもできる。
【００５３】
［往復移動機構１０１の動作］
次に、上述した往復移動機構１０１の動作について説明する。図１２に示す状態において、ピニオンギア１１２は移動体１２０ａの左側端近傍のラックギア１２３と噛み合っており、移動体１２０ｂは右側端近傍のラックギア１２３と噛み合っている。そして、図示しない電源から供給される電力によって電動モータを駆動させて回転軸に取り付けられたピニオンギア１１２ａを右回転（時計方向）させると、ピニオンギア１１２ａと噛み合っている移動体１２０ａは左方向へ移動し、移動体１２０ｂは右方向に移動する。そして、ピニオンギア１１２が所定の回転数だけ右回転（時計方向）したら、電子的制御によって今度はピニオンギア１１２が反対に所定の回数だけ左回転（反時計方向）する。これにより移動体１２０ａは右方向へ移動し、移動体１２０ｂは左方向に移動する。そして、ピニオンギア１１２が所定の回数だけ左回転したら再び右回転（時計方向）となり、移動体１２０ａは左方向へ移動し、移動体１２０ｂは右方向に移動する。この動作が何度も繰り返されて移動体１２０ａ，１２０ｂは左右方向に往復移動する。
【００５４】
［第二の実施形態に係る往復移動機構の効果］
第二の実施形態に係る往復移動機構によれば、ピニオンギア１１２とラックギア１２３との組み合わせによって多関節チェーン７を伝達媒体として往復移動させたことにより、これを離れた場所に存在する被駆動装置、例えばバックミラー等に対し例えば直角に曲がる箇所を経由して駆動力を伝達する場合であってもパワーロスを生じることなく確実に駆動力を伝達することができるという効果がある。
【００５５】
［往復移動機構１０１を利用したワイパー装置の構成］
次に、上述した往復移動機構１０１を利用して構成されたワイパー装置について説明する。図１５（ａ）は左右方向に拭き取る第二の実施形態に係るワイパー装置のワイパー装置の説明図、（ｂ）は上下方向に拭き取る同ワイパー装置の説明図である。図１５（ａ），（ｂ）に示すように、ワイパー装置３００は、概略として、上述した往復移動機構１０１と、往復移動機構１０１の一対の移動体１２０ａ，１２０ｂのそれぞれ取り付けられた多関節チェーン７，７と、移動体１２０ａ，１２０ｂの往復移動に伴って往復移動する多関節チェーン７，７によって動作するワイパー部材１４０，１４０とを備えて構成されている。多関節チェーン７，７は往復移動機構１０１と自動車の左右一対のバックミラー２００，２００とを連結するよう配置されている。移動体１２０ａに取り付けられた多関節チェーン７の往復移動によってワイパー部材４０が動作する。このワイパー部材４０の構成は図１０に示した通りであるので、ここでは説明を省略する。
【００５６】
第一の実施形態と同様に多関節チェーン７は自動車の車内から車外に延伸され、バックミラー２００の近傍の所定箇所に配置された保持具４５によって他端側が固定されている。そして、バックミラー２００においては、多関節チェーン７の他端はワイパー支持部材４１に取り付けられており、さらにワイパー支持部材４１にはバックミラー２００の鏡面部に当接してその表面上を摺動しながら雨水や雪あるいは汚れを拭き取る拭き取り部材４４が取り付けられている。そしてチェーンユニット６の往復移動に伴って、ワイパー支持部材４１が案内部材４２に案内されながらバックミラー２００の上端、下端又は側端に沿って移動可能とされている。
【００５７】
［ワイパー装置３００の動作］
次に、上述した第二の実施形態に係るワイパー装置３００の動作について説明する。図１５に示す左側のバックミラー２００に取り付けられたワイパー部材４０のワイパー支持部材４１（図１５には図示せず）は、図１２における左側のチェーンユニット６の多関節チェーン７と接続され、同様に右側のバックミラー２００のワイパー部材４０は図１２における右側のチェーンユニット６の多関節チェーン７と接続されており、移動体１２０ａ，１２０ｂは初期状態においては図１２に示す状態になっている。尚、図１５（ｂ）に示す上下方向の拭き取りの場合は、ワイパー部材４０が９０°横倒した状態で配置されている。
【００５８】
そして、自動車内のワイパースイッチがオンにされることによって往復移動機構１０１の電動モータに通電がなされると、ピニオンギア１１２が所定の回転数ごとに正逆回転を繰り返し、ラックギア１２３，１２３及び移動体１２０ａ，１２０ｂがそれぞれ図１２及び図１３の左右方向に移動を開始する。この移動体1２０ａ，1２０ｂの往復移動（左右移動）に伴って多関節チェーン７，７もそれぞれ往復移動することにより、図１０に示すワイパー支持部材４１，４１がレール状の案内部材４２，４２に沿ってそれぞれＡ方向に往復移動する（その移動面積は角形や長方形になる）。この過程でバックミラー２００，２００の鏡面部に接触している拭き取り部材４４，４４（図１０参照）が鏡面部に付着している水滴や汚れを擦り取ることで鏡面部を綺麗に拭き取る。そして、左右のバックミラー２００，２００の拭き取り部材４４，４４はそれぞれ内側から外側、外側から内側への移動を繰り返すように動作する。
【００５９】
［第二の実施形態に係るワイパー装置の効果］
第二の実施形態に係るワイパー装置によれば、動力の伝達媒体として多関節チェーン７を用いたため、多関節チェーン７の経路中に例えば９０°前後の曲げ箇所存在してもワイヤのように撓んでパワーロスを生じることなくワイパー部材４０を作動させることができるという効果がある。加えて、バックミラー２００の鏡面部の１００％に近い拭き取り面積を達成できることができるという効果がある。また、往復移動機構１０１より出力される可動の多関節チェーン７をシース６９に挿通してバックミラー２００に導き、バックミラー２００内のワイパー部材４０を上下方向（または左右方向）に駆動するようにしたので、従来の様な扇形では無く長方形などの四辺形に拭き取りが行えるという効果がある。そのため、本実施形態に係るワイパー装置によればバックミラーの鏡面部の１００％に近い拭き取り面積を実現し、且つパワーロスを招くことなくワイパー部材４０を駆動することができるという効果がある。
【００６０】
以上のように、本発明に係る無端回転体式による往復移動機構及びそれを利用したワイパー装置の好ましい実施形態について説明したが、本発明に係る往復移動機構はワイパー装置に限らず適宜の駆動源として利用することができる。また、本発明に係る無端回転体式往復移動機構を利用したワイパー装置は、車外に配置された自動車のドアミラーや大型車両のバックミラーの他、窓ガラス、地上建物、水族館などの人がそれを通して外部を見通す拭き取り対象物の全般に採用可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１，１０１      往復移動機構
３      本体ケース
４      蓋体
４ａ，４ｂ      開口溝
５      電動モータ
６      チェーンユニット
７      多関節チェーン
１１      チェーン
１１ａ      外側プレート
１１ｂ      内側プレート
１２      ピニオンギア
１２ａ，１２ｂ      スプロケット
１３ａ，１３ｂ      回転軸
１４      ローラ分離壁
１５ａ，１５ａ      外側三角プレート
１６      主柱
１６ａ      折りピン
１７ａ，１７ｂ      リミットスイッチ
２０ａ，２０ｂ      固定具
４０      ワイパー部材
４１      ワイパー支持部材
４２      案内部材
４３      基部
４４      拭き取り部材部材
４５      保持具
４６      支持アーム
４７      留め具
６１      玉継手
６２      本体部
６３      軸部
６４      ボール部
６５      中空部
６６      開口部
６７      圧着端子
６８      保持部材
６９，６９ａ，６９ｂ      シース
１００，３００      ワイパー装置
１１０      本体
１１２      ピニオンギア
１１５ａ，１１５ｂ      リミットスイッチ
１１８      スライドガイド
１１９      ガイドローラ
１２０ａ，１２０ｂ      移動体
１２３      ラックギア
１２４      凹溝
１２５      スイッチ用突起
１３６      保持具
１３７      取着部
１４０      ワイパー部材
２００      バックミラー
【図１】
2017044334.tif 000003
【図２】
2017044334.tif 000004
【図３】
2017044334.tif 000005
【図４】
2017044334.tif 000006
【図５】
2017044334.tif 000007
【図６】
2017044334.tif 000008
【図７】
2017044334.tif 000009
【図８】
2017044334.tif 000010
【図９】
2017044334.tif 000011
【図１０】
2017044334.tif 000012
【図１１】
2017044334.tif 000013
【図１２】
2017044334.tif 000014
【図１３】
2017044334.tif 000015
【図１４】
2017044334.tif 000016
【図１５】
2017044334.tif 000017
【図１６】
2017044334.tif 000018
【図１７】
2017044334.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成28年10月3日(2016.10.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段によって往復移動可能に配置された移動体と、
前記移動体に直接又は間接的に取り付けられた所定の長さを有する多関節チェーンと、
を備え、
前記多関節チェーンは、玉継手を複数連結することによって形成され、
前記玉継手は、本体部の一方端側の頂部に、先端にボール部が設けられた軸部が取り付けられると共に、前記本体部の他端側には中空部が設けられ、前記中空部に他の玉継手のボール部を脱落しないように遊挿することにより屈曲可能な多関節チェーンとされ、前記多関節チェーンを伸長させた際には全体がフレキシブルな状態となる一方、前記多関節チェーンを押縮めた際には各玉継手の側端同士が接触することによって撓みを生じさせないようにしたことを特徴とする往復移動機構。
【請求項２】
請求項１に記載の往復移動機構において、
前記多関節チェーンは、可撓性を有する中空状のシース内に収容したチェーンユニットとして配置されていることを特徴とする往復移動機構。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の往復移動機構において、
前記シースは、一部が入れ子式に形成され、当該多関節チェーンの伸縮に応じて前記シースも伸縮するように形成したことを特徴とする往復移動機構。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の往復移動機構において、
前記シースの屈曲部を保持するカーブ曲げ保持部材を備えていることを特徴とする往復移動機構。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の往復移動機構を利用したワイパー装置であって、
車外に取り付けられたバックミラーの所定位置まで案内された前記多関節チェーンの先端にワイパー部材が取り付けられ、前記ワイパー部材は前記移動体の往復移動に伴って前記バックミラーの鏡面部の上端、下端又は側端のいずれかに沿って往復移動して前記バックミラーの鏡面部の全面にわたって拭き取りを行うことを特徴とする往復移動機構を利用したワイパー装置。
【請求項６】
請求項５に記載の往復移動機構を利用したワイパー装置において、
前記ワイパー部材は、
前記多関節チェーンの前記先端に取り付けられたワイパー支持部材と、
前記ワイパー支持部材を前記バックミラーの鏡面部の上端、下端又は側端のいずれかに沿って往復移動可能に案内する案内部材と、
前記ワイパー支持部材に取り付けられた拭き取り部材と、
を備えていることを特徴とする往復移動機構を利用したワイパー装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記課題を解決するために請求項１に記載の本発明は、駆動手段によって往復移動可能に配置された移動体と、前記移動体に直接又は間接的に取り付けられた所定の長さを有する多関節チェーンとを備え、前記多関節チェーンは、玉継手を複数連結することによって形成され、前記玉継手は、本体部の一方端側の頂部に、先端にボール部が設けられた軸部が取り付けられると共に、前記本体部の他端側には中空部が設けられ、前記中空部に他の玉継手のボール部を脱落しないように遊挿することにより屈曲可能な多関節チェーンとされ、前記多関節チェーンを伸長させた際には全体がフレキシブルな状態となる一方、前記多関節チェーンを押縮めた際には各玉継手の側端同士が接触することによって撓みを生じさせないようにしたことを特徴とする往復移動機構を提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記課題を解決するために請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の往復移動機構において、前記多関節チェーンは、可撓性を有する中空状のシース内に収容したチェーンユニットとして配置されていることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
上記課題を解決するために請求項５に記載の本発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の往復移動機構を利用したワイパー装置であって、車外に取り付けられたバックミラーの所定位置まで案内された前記多関節チェーンの先端にワイパー部材が取り付けられ、前記ワイパー部材は前記移動体の往復移動に伴って前記バックミラーの鏡面部の上端、下端又は側端のいずれかに沿って往復移動して前記バックミラーの鏡面部の全面にわたって拭き取りを行うことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
［往復移動機構１を利用したワイパー装置の構成］
次に、上述した往復移動機構１を利用したワイパー装置１００の好ましい一実施形態について説明する。図８（ａ）は左右方向に拭き取るワイパー装置の説明図、図８（ｂ）は上下方向に拭き取るワイパー装置の説明図である。ワイパー装置１００は、概略として、上述した往復移動機構１と、一端側が往復移動機構１の一対の固定具２０ａ，２０ｂにワイヤ３０，３０を介してそれぞれに取り付けられた多関節チェーン７，７と、多関節チェーン７，７の他端側に取り付けられたワイパー部材４０，４０を備えて構成されている。尚、往復移動機構１は自動車の車体内部に配置され、そこから多関節チェーン７，７が自動車の左右のバックミラー２００，２００までそれぞれ敷設されている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
第一の実施形態と同様に多関節チェーン７は自動車の車内から車外に延伸され、バックミラー２００の近傍の所定箇所に配置された保持具４５によって他端側が固定されている。そして、バックミラー２００においては、多関節チェーン７の他端はワイパー支持部材４１に取り付けられており、さらにワイパー支持部材４１にはバックミラー２００の鏡面部に当接してその表面上を摺動しながら雨水や雪あるいは汚れを拭き取る拭き取り部材４４が取り付けられている。そして多関節チェーン７の往復移動に伴って、ワイパー支持部材４１が案内部材４２に案内されながらバックミラー２００の上端、下端又は側端に沿って移動可能とされている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2017044334.tif 000020
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2017044334.tif 000021