(57)【要約】【課題】簡便に油類の劣化度合いを把握することを可能とする劣化情報取得装置、劣化情報取得システム、劣化情報取得方法及び劣化情報取得プログラムを提供することである。【解決手段】実施形態の劣化情報取得装置は、画像取得部と、劣化情報取得部とを持つ。画像取得部は、第１の波長領域及び第２の波長領域を含む複数の光の波長領域毎のスペクトルデータを撮像可能な撮像部によって油類を撮像した画像データを前記撮像部から取得する。劣化情報取得部は、前記画像取得部によって取得された前記画像データに含まれる第１の波長領域のスペクトルデータと第２の波長領域のスペクトルデータとに基づいて、前記油類の劣化に関する情報である劣化情報を取得する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の波長領域及び第２の波長領域を含む複数の光の波長領域毎のスペクトルデータを撮像可能な撮像部によって油類を撮像した画像データを前記撮像部から取得する画像取得部と、
前記画像取得部によって取得された前記画像データに含まれる第１の波長領域のスペクトルデータと第２の波長領域のスペクトルデータとに基づいて、前記油類の劣化に関する情報である劣化情報を取得する劣化情報取得部と、
を備える劣化情報取得装置。
【請求項２】
前記第１の波長領域は、前記油類の劣化度合い応じて前記スペクトルデータの変化率の低い波長領域であり、
前記第２の波長領域は、前記油類の劣化度合い応じて前記スペクトルデータの変化率の高い波長領域である請求項１に記載の劣化情報取得装置。
【請求項３】
前記第１の波長領域は、６００ｎｍ〜７００ｎｍの波長領域であり、
前記第２の波長領域は、５００ｎｍ〜６００ｎｍの波長領域である請求項１又は請求項２に記載の劣化情報取得装置。
【請求項４】
前記第１の波長領域のスペクトルデータをＡ、前記第２の波長領域のスペクトルデータをＢとし、任意の係数ｍ、ｎ（−１≦ｍ≦１、−１≦ｎ≦１）を用いて劣化指標を求める下記の式
劣化指標＝ｍ−（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）×ｎ
を計算して前記劣化指標を取得する指標取得部をさらに備え、
前記劣化情報取得部は、前記指標取得部が取得した前記劣化指標に基づいて、前記劣化情報を取得する
請求項１から３のいずれか一項に記載の劣化情報取得装置。
【請求項５】
前記画像取得部によって取得された前記画像データを解析して前記油類に混入した異物の混入量を示す解析結果を取得する異物解析部をさらに備え、
前記劣化情報取得部は、前記異物解析部の取得した前記解析結果をさらに利用して前記劣化情報を取得する
請求項１から４のいずれか一項に記載の劣化情報取得装置。
【請求項６】
第１の波長領域及び第２の波長領域を含む複数の光の波長領域毎のスペクトルデータを撮像可能な撮像部と、
請求項１から５のいずれか一項に記載の劣化情報取得装置と、
を備える劣化情報取得システム。
【請求項７】
第１の波長領域及び第２の波長領域を含む複数の光の波長領域毎のスペクトルデータを撮像可能な撮像部によって油類を撮像した画像データを前記撮像部から取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップにおいて取得された前記画像データに含まれる第１の波長領域のスペクトルデータと第２の波長領域のスペクトルデータとに基づいて、前記油類の劣化に関する情報である劣化情報を取得する劣化情報取得ステップと、
を有する劣化情報取得方法。
【請求項８】
前記画像取得ステップにおいて取得された前記画像データを解析して前記油類に混入した異物の混入量を示す解析結果を取得する異物解析ステップをさらに有し、
前記劣化情報取得ステップは、前記異物解析ステップにおいて取得した前記解析結果をさらに利用して前記劣化情報を取得する
請求項７に記載の劣化情報取得方法。
【請求項９】
第１の波長領域及び第２の波長領域を含む複数の光の波長領域毎のスペクトルデータを撮像可能な撮像部によって油類を撮像した画像データを前記撮像部から取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップにおいて取得された前記画像データに含まれる第１の波長領域のスペクトルデータと第２の波長領域のスペクトルデータとに基づいて、前記油類の劣化に関する情報である劣化情報を取得する劣化情報取得ステップと、
をコンピューターに実行させるための劣化情報取得プログラム。
【請求項１０】
前記画像取得ステップにおいて取得された前記画像データを解析して前記油類に混入した異物の混入量を示す解析結果を取得する異物解析ステップをさらに有し、
前記劣化情報取得ステップにおいて、前記異物解析ステップにおいて取得した前記解析結果をさらに利用して前記劣化情報を取得する処理を
コンピューターに実行させるための請求項９に記載の劣化情報取得プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、劣化情報取得装置、劣化情報取得システム、劣化情報取得方法及び劣化情報取得プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧エレベータなどで使用される潤滑油等の油が劣化すると油の色が変化することが知られている。そして油の劣化を判断する方法として、検査員の目視検査により油の劣化を判断する方法が広く利用されている。目視検査によって油の劣化を判断する場合の判断の精度は、検査員の経験に寄るところが大きく、熟練した技術によって担保される。このような目視検査をサポートする技術が開発されている。多方向からの観察が可能なカメラを用いて目視検査をサポートする技術、分光器や色差計を用いて目視検査をサポートする技術、画像解析装置を用いて目視検査をサポートする技術などがある。例えば、分光器や色差計を用いる技術は、検査員が経験等に基づいた判断を行う際に参考にする情報を提供するものである。そして、従来の技術では、検査員が簡便に油の劣化度合いを把握することができないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１３７３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、簡便に油類の劣化の度合いを把握することを可能とする劣化情報取得装置、劣化情報取得システム、劣化情報取得方法及び劣化情報取得プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の劣化情報取得装置は、画像取得部と、劣化情報取得部とを持つ。画像取得部は、第１の波長領域及び第２の波長領域を含む複数の光の波長領域毎のスペクトルデータを撮像可能な撮像部によって油類を撮像した画像データを前記撮像部から取得する。劣化情報取得部は、前記画像取得部によって取得された前記画像データに含まれる第１の波長領域のスペクトルデータと第２の波長領域のスペクトルデータとに基づいて、前記油類の劣化に関する情報である劣化情報を取得する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本実施形態における劣化情報取得装置を備える劣化情報取得システムの構成例を示す図。
【図２】第１の実施形態の劣化情報取得装置７の構成例を示す図。
【図３】解析対象のサンプルとなる油６１をそれぞれシャーレ６に入れて可視光により撮影した画像例を示す図。
【図４】波長強調部７４が生成した波長による信号強度の違いを強調した画像データの画像例を示す図。
【図５】第１の実施形態の劣化情報取得装置７の動作を説明するフロー図。
【図６】サンプルＳ−０、Ｓ−１、Ｓ−８、Ｓ−２４、Ｓ−１９２、Ｓ−３１２の波長４００ｎｍ〜１０００ｎｍにおけるスペクトル強度を示すグラフ。
【図７】サンプルＳ−０のスペクトルデータを１とした場合の、相対的なサンプルＳ−１、Ｓ−８、Ｓ−２４、Ｓ−１９２のスペクトルデータを示すグラフ。
【図８】第２の実施形態の劣化情報取得装置７Ａの構成例を示す図。
【図９】第２の実施形態の劣化情報取得装置７Ａの動作を説明するフロー図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の劣化情報取得装置、劣化情報取得システム、劣化情報取得方法及び劣化情報取得プログラムを、図面を参照して説明する。
【０００８】
（概略）
まず、本実施形態における劣化情報取得システムの概略について説明する。
図１は、本実施形態における劣化情報取得装置を備える劣化情報取得システムの構成例を示す図である。図１に示すように、劣化情報取得システム１は、遮光壁２と、撮像部３と、光学系４と、光源５と、シャーレ６と、劣化情報取得装置７と、入力部８と、表示部９とを備える。
【０００９】
遮光壁２は、撮像部３、光学系４、光源５及びシャーレ６を収容する例えば上面、側面、底面を有する箱状のものである。遮光壁２は、撮像部３が撮影するシャーレ６に光源５からの光以外の光（外光等）が当たらないよう遮光する機能を有する。遮光壁２は、例えば、上面および側面には、撮像時にフレアや迷光等の影響を抑制するため反射防止膜がコーティングされている。また、遮光壁２の底面は、シャーレ６を載置する領域である載置領域を有する。その載置領域には、光源５からの光を波長によらず均一に反射するように例えば白色の部材を配置している。
【００１０】
撮像部３は、例えば４００ｎｍ〜１０００ｎｍの波長における５〜１０ｎｍ刻みの各波長の信号強度を各画素で取得可能なハイパースペクトルカメラである。光学系４は、シャーレ６に焦点を合わせるためのレンズである。なお、撮影対象を高倍率で撮影する場合には光学系４は、顕微鏡で構成してもよい。光源５は、例えば白色光を撮影対象に照射する照明装置である。シャーレ６は、例えば透明なガラスの材質かつ円い皿型の形状で評価対象となる油６１を入れる収容部を有する。本実施形態では、油６１を入れたシャーレ６が撮像部３の撮影対象となる。なお、図１には示していないが、撮像部３は、油６１を入れたシャーレ６を撮影して得た各画素に所定波長単位のスペクトルデータを含む画像データ（以下、油画像データという）を記録する記録部を備える。
【００１１】
劣化情報取得装置７は、撮像部３と接続されており、撮像部３に記録されている油画像データ取得する機能を有するコンピューターである。また、劣化情報取得装置７は、その油画像データに基づいて、油６１の劣化の度合いに関する情報である劣化情報を取得する機能を有する。また、劣化情報取得装置７は、油６１を識別する情報に関連付けて油６１の劣化情報を格納する劣化情報格納部７１を備える。また、劣化情報取得装置７は、油画像データに対して、類似のスペクトルデータを有する画素領域ごとに分類して、色分けする処理を行うことができる。
【００１２】
入力部８は、劣化情報取得装置７に対して、油の劣化を検査する検査員等の利用者が入力を行うための装置であり、例えば、キーボードやマウスである。表示部９は、劣化情報取得装置７が出力する画面情報を表示するディスプレイである。なお、劣化情報取得装置７と、入力部８と、表示部９とを別々の装置としたが、劣化情報取得装置７と、入力部８と、表示部９とを一体の装置で構成してもよい。例えば、撮像部３と接続可能であり、かつ、タッチパネルを備えた携帯端末を用いることで、劣化情報取得装置７と、入力部８と、表示部９とを一体の装置で構成することができる。
【００１３】
次に、劣化情報取得システム１の動作について説明する。
まず、利用者は、例えば、油入り変圧器や油圧エレベータなどで使用される潤滑油である油６１をシャーレ６にサンプリングして、遮光壁２内の所定の箇所に設置する。利用者は、撮像部３を用いて設置したシャーレ６を撮影する。これにより、撮像部３は、設置されたシャーレ６を撮影した油画像データを記録する。
【００１４】
次に、劣化情報取得装置７は、例えば、利用者が入力部８を操作することで入力された指示に応じて、撮像部３から油画像データを取得する。劣化情報取得装置７は、取得した油画像データに基づいて、油６１の劣化度合いに関する情報である劣化情報を取得する。劣化情報取得装置７は、劣化情報を取得するため、油６１の劣化度合い応じたスペクトルデータの変化率の低い波長領域である第１の波長領域に関する情報と、油６１の劣化度合い応じたスペクトルデータの変化率の高い波長領域である第２の波長領域に関する情報とを劣化情報格納部７１に予め格納しておく。なお、第１の波長領域と、第２の波長領域とを特定するには、例えば、仮想的に加熱等により劣化させた複数種類の劣化度合い油を用意して、各劣化度合いの油のスペクトルデータを測定することにより特定する。この特定する処理の詳細については後述する。
【００１５】
劣化情報取得装置７は、第１の波長領域のスペクトルデータＡと第２の波長領域のスペクトルデータＢとに基づいて、以下の（式１）を用いて、劣化指標を算出する。
劣化指標＝ｍ−（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）×ｎ  …  （式１）
ただし、ｍ、ｎは任意の係数であり、劣化指標の振れ幅を抑える目的で、例えば、−１から１までの値をとる係数である。本実施形態ではｍ＝１、ｎ＝１とする。
【００１６】
劣化情報取得装置７は、算出した劣化指標に基づいて劣化情報を取得する。劣化指標は、画像データとして表示することができるものであり、その詳細は後述する。劣化情報取得装置７は、取得した劣化情報を劣化情報格納部７１に蓄積する。
【００１７】
なお、撮像部３は、ハイパースペクトルカメラに限定されるものではない。上述したように、油６１の劣化判断に利用するのが好ましい複数の波長領域の光を含む映像を撮影できるカメラであればよい。また、そのようなカメラを利用する場合は、光源５を油６１の劣化判断に利用するのが好ましい複数の波長領域の光を発光するものとしてもよいし、光学系４に、油６１の劣化判断に利用するのが好ましい複数の波長領域の光のみを透過する光学フィルタを取り付けてもよい。
【００１８】
また、劣化情報取得装置７は、撮像部３に記録されている油画像データを取得する構成としたが、この限りではない。劣化情報取得装置７が、撮像部３へ撮影を指示して、その指示に応じて撮像部３が油画像データを劣化情報取得装置７へ出力する構成としてもよい。
【００１９】
（第１の実施形態）
次に、第１の実施形態における劣化情報取得装置７の構成例について説明する。
図２は、第１の実施形態の劣化情報取得装置７の構成例を示す図である。図２に示すとおり、劣化情報取得装置７は、劣化情報格納部７１と、画像取得部７２と、対象領域選択部７３と、波長強調部（指標取得部）７４と、劣化情報取得部７５と、データ管理部７６とを備える。なお、劣化情報格納部７１は、図１において説明したので説明を省略する。
【００２０】
ここで、劣化情報取得装置７の構成や動作について、具体的な油６１のサンプルを示して説明する。油６１のサンプルとして、新油の状態である油６１と、高温で１時間、８時間、２４時間、１９２時間、３１２時間の加速劣化させた後の状態である油６１とを用いる。図３は、解析対象のサンプルとなる油６１をそれぞれシャーレ６に入れて可視光により撮影した画像例を示す図である。
【００２１】
図３において、画像３１は、新油であるサンプルＳ−０を撮影した画像である。画像３２は、１時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−１を撮影した画像である。画像３３は、８時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−８を撮影した画像である。画像３４は、２４時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−２４を撮影した画像である。画像３５は、１９２時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−１９２を撮影した画像である。画像３６は、３１２時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−３１２を撮影した画像である。
【００２２】
図３を参照すると以下のことが分かる。サンプルＳ−１、Ｓ−８、Ｓ−２４の画像３２〜３４は、サンプルＳ−０の画像３１と油６１の色（濃度）がほとんど変わらず、油６１の劣化が少ないと推測される。また、サンプルＳ−１９２の画像３５は、サンプルＳ−０の画像３１と比べると油６１の色が濃くなり油の劣化が進んでいることが分かる。また、サンプルＳ−３１２の画像３６は、サンプルＳ−１９２の画像３５よりも更に油６１の色が濃くなっており、サンプルＳ−１９２よりも更に油６１の劣化が進んでいることが分かる。
【００２３】
図２において、画像取得部７２は、撮像部３に記録された油画像データを取得する。対象領域選択部７３は、入力部８からの入力に応じて、油画像データ内の劣化情報を求める処理の対象となる対象領域を選択する。対象領域とは、例えば、図３の符号３７で示す四角の枠で囲まれた領域であり、光源５の光を反射している領域等を避けて選択される。
【００２４】
波長強調部７４は、上述した（式１）（ただしｍ＝１、ｎ＝１）を用いて波長による信号強度の違いを強調した画像データを劣化指標として生成する。この際、波長強調部７４は、データ管理部７６を介して劣化情報格納部７１に格納されている第１の波長領域に関する情報および第２の波長領域に関する情報を得て、第１の波長領域のスペクトルデータＡと第２の波長領域のスペクトルデータＢとを取得する。図４は、波長強調部７４が生成した波長による信号強度の違いを強調した画像データの画像例を示す図である。
【００２５】
図４において、画像４１は、新油であるサンプルＳ−０を撮影した油画像データに基づいて、波長強調部７４が生成した画像データの画像である。画像４２は、１時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−１を撮影した油画像データに基づいて、波長強調部７４が生成した画像データの画像である。画像４３は、８時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−８を撮影した油画像データに基づいて波長強調部７４が生成した画像データの画像である。画像４４は、２４時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−２４を撮影した油画像データに基づいて波長強調部７４が生成した画像データの画像である。画像４５は、１９２時間の加速劣化を行ったサンプルＳ−１９２を撮影した油画像データに基づいて波長強調部７４が生成した画像データの画像である。
【００２６】
図４に示されるように、油６１の劣化の度合いが進みサンプルＳ−１、Ｓ−８、Ｓ−２４、Ｓ１９２の画像４２〜４５の順番で画像の濃度が濃くなっている。これは、波長強調部７４が、波長による信号強度の違いを強調する処理を行ったことにより、画像４２〜４５の濃度の違いが強調されたものと考えられる。
【００２７】
図２において、劣化情報取得部７５は、波長強調部７４が出力する劣化指標に基づいて劣化情報を取得する。例えば、劣化情報取得部７５は、サンプルＳ−１、Ｓ−８、Ｓ−２４、サンプルＳ−１９２の画像４２〜４５の画像データ（劣化指標）の対象領域の濃度の平均値を劣化情報として取得する。この平均濃度の劣化情報は、油６１の劣化の度合いを定量的に表す情報である。また、劣化情報取得部７５は、取得した劣化情報を表示部９に表示してもよい。これにより、利用者は、表示された劣化情報の値に応じて油６１の劣化の度合いを判断することができる。データ管理部７６は、劣化情報格納部７１に格納する情報の管理を行う。データ管理部７６は、劣化情報取得部７５が取得した劣化情報を劣化情報格納部７１に格納する。
【００２８】
次に、劣化情報取得装置７の動作について説明する。
図５は、第１の実施形態の劣化情報取得装置７の動作を説明するフロー図である。画像取得部７２は、撮像部３に記録された油画像データを取得する（ステップＳ５１）。対象領域選択部７３は、画像取得部７２が取得した油画像データ内の劣化情報を求める処理の対象となる対象領域を選択する（ステップＳ５２）。波長強調部７４は、上述した（式１）（ただしｍ＝１、ｎ＝１）を用いて波長による信号強度の違いを強調した画像データを生成する（ステップＳ５３）。劣化情報取得部７５は、波長強調部７４が出力する波長による信号強度の違いを強調した画像データに基づいて劣化情報を取得する（ステップＳ５４）。劣化情報取得部７５は、取得した劣化情報を表示部９に表示する。データ管理部７６は、劣化情報取得部７５が取得した劣化情報を劣化情報格納部７１に格納する（ステップＳ５５）。
【００２９】
このように、劣化情報取得装置７は、油画像データの特定の波長帯のスペクトルデータを（式１）で処理することにより、波長による信号強度の違いを強調した画像データであって油６１の劣化度合いに応じた濃度の画像データ（劣化指標）を得ることができる。そして、劣化情報取得装置７は、その画像データの対象領域の濃度の平均値を劣化情報として取得することで、油６１の劣化の度合いを定量的に表す劣化情報を取得することができる。従来、油６１の劣化度合いの診断において、定量的な判断が行われていなかった。しかし、劣化情報取得装置７は、潤滑油の劣化度合いを定量的に表す劣化情報を取得し利用者に提示することができる。これにより、利用者は、油類の劣化度合いについて的確に判断や判定を行うことができる。すなわち、検査員の感覚頼みだった油の劣化に関する判断を、定量的な評価による安定的で正確な判断に改善することができる。
【００３０】
次に、図３に示したサンプルＳ−０、Ｓ−１、Ｓ−８、Ｓ−２４、Ｓ−１９２、Ｓ−３１２を用いて、油６１の劣化度合い応じたスペクトルデータの変化率の低い波長領域である第１の波長領域と、油６１の劣化度合い応じたスペクトルデータの変化率の高い波長領域である第２の波長領域とを特定する処理例について説明する。以下の説明において、各サンプルで加速劣化を行った時間を、劣化時間と称する。
【００３１】
図６は、サンプルＳ−０、Ｓ−１、Ｓ−８、Ｓ−２４、Ｓ−１９２、Ｓ−３１２の波長４００ｎｍ〜１０００ｎｍにおけるスペクトル強度を示すグラフである。図６において、サンプルＳ−０、Ｓ−１、Ｓ−８、Ｓ−２４、Ｓ−１９２のスペクトル強度は、破線ＳＡに示す６３０ｎｍ付近にピーク値を有することが分かる。この６３０ｎｍ付近のピーク値を１とする規格化をサンプルＳ−０、Ｓ−１、Ｓ−８、Ｓ−２４、Ｓ−１９２、Ｓ−３１２のスペクトル強度に対して行う。これにより、サンプルＳ−０、Ｓ−１、Ｓ−８、Ｓ−２４、Ｓ−１９２において、劣化時間に応じたスペクトルデータの変化率の低い波長領域である第１の波長領域は、６３０ｎｍ付近の波長領域であり、例えば、６００ｎｍ〜７００ｎｍの波長領域であると特定できる。
【００３２】
次に、サンプルＳ−０のスペクトルデータが波長４００ｎｍ〜１０００ｎｍに渡って１であるとした場合の、相対的なサンプルＳ−１、Ｓ−８、Ｓ−２４、Ｓ−１９２の値を示すグラフを用いて、第２の波長領域を特定する処理について説明する。図７は、サンプルＳ−０のスペクトルデータを１とした場合の、相対的なサンプルＳ−１、Ｓ−８、Ｓ−２４、Ｓ−１９２のスペクトルデータを示すグラフである。図７において、破線ＳＢに示す５７５ｎｍ付近は、他の箇所に比べてサンプルＳ−１、Ｓ−８、Ｓ−２４、Ｓ−１９２の変化が線型的である。すなわち、５７５ｎｍ付近は、劣化時間に比例してスペクトル強度が変化している。よって、劣化時間に応じたスペクトルデータの変化率の高い波長領域である第２の波長領域は、５７５ｎｍ付近の波長領域であり、例えば、５００ｎｍ〜６００ｎｍの波長領域であると特定できる。
【００３３】
なお、第１の波長領域および第２の波長領域を特定する方法は、上記の方法に限られるものではない。第１の波長領域は、ピークのスペクトル強度を基準に劣化時間に応じて変化の少ない波長領域を特定する手法であればどのような手法を用いて特定してもよい。また、第２の波長領域は、劣化時間に比例してスペクトル強度が変化する波長領域を特定する手法であればどのような手法で特定してもよい。
【００３４】
劣化情報取得装置７は、サンプルＳ−１、Ｓ−８、Ｓ−２４、サンプルＳ−１９２の画像４２〜４５を比較できるように並べた画面情報を生成して表示部９に表示してもよい。これにより、表示部９は、例えば、図４に示した画像４２〜４４を並べて表示することができる。利用者は、表示部９に表示された画像４２〜４４を比較することで、油６１の劣化の度合いを簡便に把握することを可能とする。劣化情報取得システム１は、持ち運びできる程度にコンパクトに構成することができる。劣化情報取得システム１は、劣化した油類のサンプルのデータを劣化情報格納部７１に蓄積することで、劣化の予測や油類の余寿命診断を行うようにしてもよい。
【００３５】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態における劣化情報取得装置７Ａの構成例について説明する。
図８は、第２の実施形態の劣化情報取得装置７Ａの構成例を示す図である。図８に示すように、劣化情報取得装置７Ａは、図２に示す劣化情報取得装置７と比較して、劣化情報取得部７５Ａと異物解析部７７とを備える点で異なり、その他の構成は同じである。よって、同じ構成のものには、図２と同一の符号を付与し、説明を省略する。第２の実施形態の劣化情報取得装置７Ａは、第１の実施形態の劣化情報取得装置７に対して、油６１内に混入している異物やスラッジの状態を把握できる機能を追加した構成である。
【００３６】
異物解析部７７は、画像取得部７２が取得した油画像データを解析して油６１が劣化すると発生するスラッジや、装置の摩耗や欠落により混入した金属片等の異物を画像解析処理によって抽出する。異物解析部７７は、抽出したスラッジや異物の形状及び数に応じて異物の混入量の程度を示す値（例えば、異物の混入量が多いほど大きくなる値）を解析結果として出力する。劣化情報取得部７５Ａは、波長強調部７４が出力する波長による信号強度の違いを強調した画像データと、異物解析部７７が出力する解析結果に基づいて劣化情報を取得する。例えば、劣化情報取得部７５は、波長強調部７４が出力する画像データの対象領域の濃度の平均値と、解析結果の値とを演算して劣化情報を取得する。ここで、濃度の平均値と、解析結果の値とを演算とは、例えば、両値の加算、乗算、両値に重みづけ後の加算、又は、両値に重みづけ後の乗算等が考えられる。
【００３７】
次に、第２の実施形態における劣化情報取得装置７Ａの動作について説明する。
図９は、第２の実施形態の劣化情報取得装置７Ａの動作を示す図である。図９に示す劣化情報取得装置７Ａの動作は、図５に示す劣化情報取得装置７の動作と比較して、ステップＳ５１〜Ｓ５３、Ｓ５５の処理は同じである。よって、同じ処理であるステップＳ５１〜Ｓ５３、Ｓ５５の説明を省略する。
【００３８】
異物解析部７７は、画像取得部７２が取得した油画像データを解析して油６１に混入した異物の混入量の程度を示す解析結果を出力する（ステップＳ９１）。なお、ステップＳ９１の処理は、ステップＳ５３の処理と並行して行われる。劣化情報取得部７５Ａは、波長強調部７４が出力する劣化指標と、異物解析部７７が出力する解析結果に基づいて劣化情報を取得する（ステップＳ９２）。劣化情報取得部７５が取得した劣化情報は、劣化情報格納部７１に格納される。
【００３９】
このように、劣化情報取得装置７Ａを備える劣化情報取得システム１Ａは、油６１のスペクトルデータの変化と、油６１における異物の混入量の変化とを総合的に考慮して、油６１の劣化の度合いを評価することができる。
【００４０】
なお、劣化情報取得システム１又は劣化情報取得システム１Ａは、潤滑油の油６１の劣化度合いを評価するものであったが、油６１は、潤滑油に限定されるものではない。潤滑油として利用される鉱物油の他に、炭水化物基の油、植物油、動物油等を含む油類全般に適用してもよい。劣化情報取得システム１又は劣化情報取得システム１Ａは、油類の種類に応じて、適切な特定の波長を選択するように構成することで、色々な種類の油類に対応することができる。
【００４１】
劣化情報取得システム１又は劣化情報取得システム１Ａは、特定波長を撮像可能な撮像部３と、その撮像部３が撮影した画像を処理可能な画像処理装置である劣化情報取得装置７とを備える構成である。よって、劣化情報取得システム１又は劣化情報取得システム１Ａは、従来の油類の劣化の判断に利用されていた高額な分光器や色差計を用いておらず、安価である。また、劣化情報取得装置７又は劣化情報取得装置７Ａの機能を１チップ化して、撮像部３内に組み込んでも良い。劣化情報取得装置７又は劣化情報取得装置７Ａの機能を、パーソナルコンピュータや携帯情報端末上で稼働するアプリケーションとして実現してもよい。劣化情報取得システム１又は劣化情報取得システム１Ａは、撮像部３で撮影した画像をネットワーク経由でサーバへ送信し、そのサーバ上に劣化情報取得装置７又は劣化情報取得装置７Ａの機能を実現する構成であってもよい。
【００４２】
上述した撮像部３が劣化情報を取得する機能を有する構成であれば、撮像部３は、劣化情報を利用者に提示する表示部を備えてもよい。サーバが劣化情報を取得する機能を有する構成であれば、サーバは、ネットワークを介して利用者の操作する端末に劣化情報を表示させる機能を有してもよい。劣化情報格納部７１は、油６１を識別する情報に関連付けて、油６１の劣化情報の他に、油６１の種類や性質に関する情報（基油の種類、添加剤の種類等）も合わせて格納してもよい。
【００４３】
上記各実施形態において、劣化情報取得装置７又は劣化情報取得装置７Ａ内の各機能部は、ソフトウェア機能部であるものとしたが、ＬＳＩ等のハードウェア機能部であってもよい。
【００４４】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、撮像部３によって油６１を撮像した画像データに含まれる第１の波長領域のスペクトルデータと第２の波長領域のスペクトルデータとに基づいて、油６１の劣化に関する情報である劣化情報を取得する劣化情報取得部７５を持つことにより、簡便に油類の劣化度合いを把握することを可能とする。
【００４５】
また、以上に説明した劣化情報取得装置７又は劣化情報取得装置７Ａ内の機能をソフトウェアによって実現する場合は、それらの機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳ（Operating System）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Compact Disk）−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリー（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００４６】
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００４７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４８】
１…劣化情報取得システム、２…遮光壁、３…撮像部、４…光学系、５…光源、６…シャーレ、７，７Ａ…劣化情報取得装置、８…入力部、９…表示部、７１…劣化情報格納部、７２…画像取得部、７３…対象領域選択部、７４…波長強調部、７５，７５Ａ…劣化情報取得部、７６…データ管理部、７７…異物解析部
【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図３】
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【図４】
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