(57)【要約】【課題】拭き取りアームと一緒に移動するモータを利用することなく、ヘッドを下に向けるための構造を提案する。【解決手段】本発明は、拭き取り材を臀部に押し当てるヘッド８を先端に有する拭き取りアーム７と、拭き取りアーム７を移動させる拭き取りアーム駆動部とを具備する臀部拭き取り装置１であって、拭き取りアーム７を軸中心に回転させるためのモータを備えておらず、拭き取りアーム７が所定の位置に到達したときに、拭き取りアーム駆動部による拭き取りアームの移動に連動して、拭き取りアーム７を、軸中心に回転させて、ヘッド８を下側に向ける機構を有するアーム回転部１０を具備することを特徴とする。【選択図】図５
2017109094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
拭き取り材を臀部に押し当てるヘッドを先端に有する拭き取りアームと、前記拭き取りアームを移動させる拭き取りアーム駆動部とを具備する臀部拭き取り装置であって、
前記拭き取りアームが所定の位置に到達したときに、前記拭き取りアームを、軸中心に回転させて、前記ヘッドを下側に向ける機構を有するアーム回転部を具備することを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項２】
前記アーム回転部は、前記拭き取りアームを軸中心に回転させるためのモータを備えておらず、前記拭き取りアームが所定の位置に到達したときに、前記拭き取りアーム駆動部による前記拭き取りアームの移動に連動して、前記拭き取りアームを、軸中心に回転させて、前記ヘッドを下側に向ける機構を有することを特徴とする、請求項１に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項３】
前記アーム回転部は、前記拭き取りアームを軸中心に回転させるためのモータを備えておらず、前記拭き取りアームが所定の位置に到達したときに、前記拭き取りアームを軸中心に回転させる機構と連結して、前記ヘッドを下側に向ける機構を有することを特徴とする、請求項１に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項４】
前記アーム回転部は、
前記拭き取りアームに連結する第１の伝達機構と、
前記第１の伝達機構に連結する第２の伝達機構とを備え、
前記第２の伝達機構が、前記所定の位置に到達したときに、前記拭き取りアーム駆動部による前記拭き取りアームの移動に連動して移動することで、前記第１の伝達機構を回転させて、前記拭き取りアームを軸中心に回転させることを特徴とする、請求項２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項５】
前記アーム回転部は、
前記拭き取りアームに連結する第１の伝達機構を備え、
前記臀部拭き取り装置の筐体は、前記第１の伝達機構に前記所定の位置で連結する第３の伝達機構を具備しており、
前記第１の伝達機構は、前記所定の位置に到達したときに、前記第３の伝達機構と連結し、前記拭き取りアーム駆動部による前記拭き取りアームの移動に連動して移動することで、前記拭き取りアームを軸中心に回転させることを特徴とする、請求項２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項６】
前記アーム回転部は、前記拭き取りアームに取り付けられた歯車によって構成されており、
前記ヘッドを下側に向ける機構は、前記アーム回転部の歯車と連結する歯車によって構成されていることを特徴とする、請求項３に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項７】
前記ヘッドは、前記拭き取りアームの先端において、回動可能に取り付けられていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の臀部拭き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、臀部を紙で拭き取るための装置に関し、より特定的には、拭き取りに使用された拭き取り材を捨てる構造に特徴を有する臀部拭き取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、臀部拭き取り装置としては、特許文献１〜８に記載されている装置が知られていた。たとえば、特許文献３，４，及び５には、自動給紙装置がロール状のトイレットペーパーを自動で切断して、拭き取りアームが切断されたトイレットペーパーを掴んで、臀部を拭く臀部拭き取り装置が開示されている。また、特許文献３，４，及び５の図３４Ａ及び図３４Ｂ並びに第８の実施形態では、予め切断されているトイレットペーパーを拭き取りアームが掴んで、臀部を拭く臀部拭き取り装置が開示されている。
【０００３】
特に、本願発明と関連する技術として、拭き取りに使用されたトイレットペーパーを捨てる構造に着目すると、たとえば、特許文献４の図３７，図５４，段落０４０９，０４１４，及び０４４０に記載されているように、傾斜用モータ３０９６を用いて、拭き取りアーム３１０を、軸中心に回転させて、掴み先端部３１２を斜め下に向けて、トイレットペーパーを捨てる技術が存在する。同様の技術は、特許文献３及び５にも開示されている。
【０００４】
また、特許文献１においても、傾斜駆動部３４が、拭き取りアーム５を、軸中心に回転させて、トイレットペーパーを落とすことを実現している。
【０００５】
また、特許文献１４に記載の第２のサーボモータ２６も、アーム４を軸中心に回転させるモータであり、第２のサーボモータ２６によって、ヘッド３が下に向けられて、紙が捨てられる。なお、特許文献１４では、第２のサーボモータ２６がヘッド３を上に向ける拭き取りと、下に向ける排紙とを兼用することとなっている。
【０００６】
なお、特許文献１８は、モータなどの駆動部を用いない臀部拭き取り装置であり、手動でシャフトｉを移動させる臀部拭き取り装置を開示している。シャフトｉとクリーニング保持部ｌは、担体ｄと共に、回転軸ｂを中心にして旋回して、トイレ便器中に入る。トイレ便器中に入った位置で、シャフトｉに連結している歯車ｆに噛み合っている歯車ｆ1を、クランクｅで回転させることで、クリーニング保持部ｌ上に取り付けられた綿塊を用いて、肛門の拭き取りを行う。レバーｏがストッパａ1に衝突することにより、シャフトｉが上方向に動き、ヘッドｍがクリーニング保持部ｌと共に、シャフト軸に対して垂直位置へ動かされる。綿塊を落下させるときは、スリーブｉ1に固定された放出部ｎに、綿塊を衝突させて、トイレ便器内に突き落とす。すなわち、特許文献１８においても、シャフトｉをその軸中心に回転させることで、綿塊を捨てていると解釈できる。仮に、特許文献１８の装置を手動ではなくモータで駆動させるとした場合、シャフトｉをモータを使ってその軸中心に回転させることで、綿塊を捨てる動作を行うこととなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開2012-172486号公報
【特許文献２】特開2011-062532号公報
【特許文献３】特開2011-144623号公報
【特許文献４】特開2011-143233号公報
【特許文献５】特開2011-200627号公報
【特許文献６】特開2009-263859号公報
【特許文献７】特開2009-061126号公報
【特許文献８】特開2014-94261号公報
【特許文献９】特開2004-174686号公報
【特許文献１０】特開2006-136699号公報
【特許文献１１】実用新案登録第3024055号公報
【特許文献１１】実用新案登録第2546962号公報
【特許文献１２】特許第4789904号
【特許文献１３】特許第2705759号
【特許文献１４】特開2014-207949号公報
【特許文献１５】中国実用新案公告第2682113号明細書
【特許文献１６】中国特許出願公開第101368403号明細書
【特許文献１７】国際公開2005/087067号
【特許文献１８】独国特許発明第251031号明細書
【特許文献１９】特開2014-064885
【特許文献２０】特開2014-113508号公報（特登-05653544）
【特許文献２１】特開2014-131775
【特許文献２２】特開2014-132155
【特許文献２３】特開2014-233309
【特許文献２４】特開2015-006603号公報（特登-05864695）
【特許文献２５】特開2015-062712
【特許文献２６】特開2015-062825
【特許文献２７】特開2015-104617
【特許文献２８】特開2015-192893
【特許文献２９】特開2016-028750号公報（特登-05863080）
【特許文献３０】特開2016-028751号公報（特登-05863081）
【特許文献３１】特開2016-034565号公報（特登-05863082）
【特許文献３２】特開2016-040013
【特許文献３３】特開2016-041894
【特許文献３４】国際公開2016/152881号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このように、従来、拭き取りアームを、軸中心に回転させて、拭き取り材を取り付けるヘッド部分を下向きにすることで、拭き取り材を落下させて、取り外す機構については開示されていた。
【０００９】
しかし、従来の技術では、モータ（特許文献３乃至５では、モータ３０９６のことを指し、特許文献１では、傾斜駆動部３４のことを指し、特許文献１４では、第２のサーボモータ２６のことを指す）を利用して、拭き取りアームを回転させており、さらに、そのモータは、拭き取りアームと一緒に移動していく必要があった。また、特許文献１８の手動装置をモータで駆動させたとしても、シャフトｉの一端にモータが必要となるので、シャフトｉと一緒に、当該モータも移動していくこととなる。
【００１０】
ところが、モータを拭き取りアームと一緒に移動させるということは、モータの配線も、拭き取りアームと一緒に移動していくことになり、故障の原因となりうる。また、排紙用のモータを拭き取りアームと一緒に移動させる必要があるため、拭き取りアームを移動させるためのモータのパワーを大きいものにしなければならなかった。さらに、紙を捨てるためだけに、モータを１つ備えていなければならず、コスト高の要因となる。なお、特許文献１４では、ヘッドを上に向けるモータと下に向けるモータは共通化されているので、モータの増加は回避されているが、ヘッドを下に向けるモータを拭き取りアームと一緒に移動させる必要がある。
【００１１】
以上を踏まえ、拭き取りアームのヘッドを下に向けるという観点で従来技術を見た場合、今まで、ヘッドを下に向けるためのモータを拭き取りアームと一緒に移動させている技術しか存在しなかった。すなわち、ヘッドを下に向けるためのモータを拭き取りアームと一緒に移動させずに、ヘッドを下に向ける技術については、従来、一切開示がなされていなかった。
【００１２】
それゆえ、本発明は、拭き取りアームと一緒に移動するモータを利用することなく、ヘッドを下に向けるための構造を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明は、以下のような特徴を有する。本発明は、拭き取り材を臀部に押し当てるヘッドを先端に有する拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させる拭き取りアーム駆動部とを具備する臀部拭き取り装置であって、拭き取りアームが所定の位置に到達したときに、拭き取りアームを、軸中心に回転させて、ヘッドを下側に向ける機構を有するアーム回転部を具備することを特徴とする。
【００１４】
好ましくは、アーム回転部は、拭き取りアームを軸中心に回転させるためのモータを備えておらず、拭き取りアームが所定の位置に到達したときに、拭き取りアーム駆動部による拭き取りアームの移動に連動して、拭き取りアームを、軸中心に回転させて、ヘッドを下側に向ける機構を有するとよい。
【００１５】
好ましくは、アーム回転部は、拭き取りアームを軸中心に回転させるためのモータを備えておらず、拭き取りアームが所定の位置に到達したときに、拭き取りアームを軸中心に回転させる機構と連結して、ヘッドを下側に向ける機構を有するとよい。
【００１６】
一実施形態として、アーム回転部は、拭き取りアームに連結する第１の伝達機構と、第１の伝達機構に連結する第２の伝達機構とを備え、第２の伝達機構が、所定の位置に到達したときに、拭き取りアーム駆動部による拭き取りアームの移動に連動して移動することで、第１の伝達機構を回転させて、拭き取りアームを軸中心に回転させる。
【００１７】
また、一実施形態として、アーム回転部は、拭き取りアームに連結する第１の伝達機構を備え、臀部拭き取り装置の筐体は、第１の伝達機構に所定の位置で連結する第３の伝達機構を具備しており、第１の伝達機構は、所定の位置に到達したときに、第３の伝達機構と連結し、拭き取りアーム駆動部による拭き取りアームの移動に連動して移動することで、拭き取りアームを軸中心に回転させる。
【００１８】
また、一実施形態として、アーム回転部は、拭き取りアームに取り付けられた歯車によって構成されており、ヘッドを下側に向ける機構は、アーム回転部の歯車と連結する歯車によって構成されている。
【００１９】
好ましくは、ヘッドは、拭き取りアームの先端において、回動可能に取り付けられているとよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、拭き取りアームが所定の位置に到達したときに、拭き取りアームを、軸中心に回転させて、ヘッドを下側に向ける機構を有するアーム回転部を用いることとなるので、ヘッドを下側に向けるためのモータを移動させることなく排紙を実現できる。
【００２１】
また、拭き取りアーム駆動部による拭き取りアームの移動に連動して、拭き取りアームの先端のヘッドを下に向ける機構を備えることによって、アームの回転のためのモータ自体が必要なくなる。
【００２２】
また、拭き取りアームが所定の位置に到達したときに、拭き取りアームを軸中心に回転させる機構と連結して、ヘッドを下側に向ける機構を設けることで、当該機構を回転させるためのモータは必要となるが、当該モータは移動させる必要がないので、電気系統の防水が可能となる。
【００２３】
第１及び第２の伝達機構を用いるアーム回転部を用いれば、第２の伝達機構を所定の位置で移動させるという簡易な構成で、ヘッドを下に向けることが可能となる。
【００２４】
第１の伝達機構を用いるアーム回転部と、第１の伝達機構に連結する筐体に設けられた第３の伝達機構とを用いれば、第１の伝達機構を所定の位置で移動させるという簡易な構成で、ヘッドを下に向けることが可能となる。
【００２５】
ヘッドを拭き取りアームの先端において回動可能に取り付けておけば、ヘッドを下に向けた時に、ヘッドが回動するので、拭き取り材を確実に落とすことが可能となる。
【００２６】
アーム回転部の歯車と連結する機構を歯車とすることで、簡易な機構でのヘッドの下向けが可能となる。
【００２７】
本発明のこれら、及び他の目的、特徴、局面、効果は、添付図面と照合して、以下の詳細な説明から一層明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の内部構造を示す斜視図である。
【図２】図２は、臀部拭き取り装置１の内部構造を示す左側面図である。
【図３】図３は、拭き取りアーム７が露出したときにおける内部構造を示す拡大斜視図である。
【図４】図４は、拭き取りアーム７が上昇したときにおける内部構造を示す拡大斜視図である。
【図５】図５は、拭き取り材を捨てるときの内部構造を示す拡大斜視図である。
【図６】図６は、本発明の第２の実施形態における臀部拭き取り装置１の内部構造を示す斜視図である。
【図７】図７は、拭き取りアーム７が露出したときの様子を示す斜視図である。
【図８】図８は、拭き取りアーム７を回転させたときの様子を示す斜視図である。
【図９】図９は、本発明の第３の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の内部構造を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、拭き取りアーム７が露出し、上方に傾けられたときの様子を示す臀部拭き取り装置１の斜視図である。
【図１１】図１１は、拭き取りアーム７を下側に向けたときの様子を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下の説明では、温水洗浄便座２と便器３との間隙には、何らかの筐体を設けて、温水洗浄便座２と臀部拭き取り装置１とが保持されるようにしているとする。たとえば、嵩上げ部が、設けられており、温水洗浄便座２が嵩上げされた状態で、拭き取りアーム７が便器と便座との間隙から露出することとしている。しかし、便器と便座との間隙を設ける耕生は、これに限られるものではなく、便座昇降装置によって、設けられてもよいことはいうまでもない。その他、便座の上に、臀部を持ち上げる装置を設けて、便座と臀部との間から拭き取りアームがお尻を拭き取るように発明を構成してもよいし、人が自らの力でお尻を上げた状態で、拭き取りアームがお尻を拭き取るように構成してもよい。すなわち、本発明では、お尻を拭き取るための装置を提示しているのであり、どのような全体構成でお尻を拭き取るにいたるかの周辺装置や周辺の状況については、本発明を限定するものではない。
【００３０】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の内部構造を示す斜視図である。図２は、臀部拭き取り装置１の内部構造を示す左側面図である。図１及び図２では、臀部拭き取り装置１と温水洗浄便座２及び便器３との関係が分かるように図示している。なお、温水洗浄便座２と便器３との間隙には、何らかの筐体を設けて、温水洗浄便座２と臀部拭き取り装置１とが保持されるようにしてあるものとするが、当該筐体については、図示を省略している。なお、第１の実施形態では、モータや制御基板などについての記載は省略しているが、適宜、以下の説明で、どの箇所にモータが設置されているべきか説明し、合わせて、適宜、制御内容について説明することとする。
【００３１】
臀部拭き取り装置１は、スプラインシャフト４と、スライドシャフト５と、左右のプーリー６ａ及び６ｂと、拭き取りアーム７と、アーム回転部１０と、移動部１１と、回転部１２と、筐体１３とを備える。拭き取りアーム７は、押し当て部（ヘッド）８と、引掛け部９とを含む。
【００３２】
ここでは、スプラインシャフト４は、六角シャフトであるとしているが、それに限られるものではなく、トルク伝達が可能なシャフトであれば、角柱シャフトやボールスプライン、断面歯車形状のシャフトなど、いかなるものを用いてもよい。
【００３３】
回転部１２には、スプラインシャフト４の断面形状と同じ形状の穴が設けられており、当該穴に、スプラインシャフト４が貫入されている。回転部１２に、アーム回転部１０が取り付けられている。なお、回転部１２とアーム回転部１０とは、一体になっていてもよい。回転部１２の両端は、円筒状になっている。移動部１１は、当該円筒状の両端部分を貫入するような穴形状を有している。図２に示すように、スプラインシャフト４・回転部１２の順に、移動部１１の穴に貫入されている。また、移動部１１には、スライドシャフト５を貫入する穴が設けられている。
【００３４】
移動部１１には、プーリー６ａ，６ｂにかけられるベルト（図示せず）を固定するための固定部が設けられている。図１では、移動部１１の上面に設けられている半円柱状の凹部がその固定部である。なお、ここでは、ベルトとして丸ベルトを使用しているため、半円柱状の凹部としているが、それに限られるものではなく、タイミングベルトを用いるのであれば、タイミングベルトの形状に応じた固定部を設ければよい。
【００３５】
拭き取りアーム７は、アーム回転部１０に取り付けられているが、後述のように、アーム回転部１０に対して、軸中心に回転可能なように取り付けられている。
【００３６】
ここで、臀部拭き取り装置１の全体の動きについて説明する。スプラインシャフト４の一端、たとえば、図１であれば、左端に、図示しないモータを連結しておくこととする。また、プーリー４ａ又は４ｂのどちらかに、図示しない別のモータを連結しておくこととする。たとえば、防水を考慮するのであれば、プーリー４ａ側に当該モータを連結しておくといよい。そして、拭き取りアーム７の現在位置が把握できるように、各種センサを拭き取りアーム７の移動軌道上に設けるか、若しくは、モータにエンコーダーを取り付けたり、モータの回転角度を検出できるように、ポテンショメータを取り付けるなどして、拭き取りアーム７の位置や揺動角度を検出できるようにしておく。
【００３７】
プーリー４ａに取り付けられたモータが回転することによって、移動部１１が、回転部１２と一緒に、スライドシャフト５及びスプラインシャフト４に沿って移動することとなる。これによって、拭き取りアーム７が便器３側に露出する。拭き取りアーム７が便器側に露出した後、スプラインシャフト４に取り付けられたモータが回転することによって、拭き取りアーム７を上下させることが可能である。拭き取りが完了したら、スプラインシャフト４に取り付けられたモータによって、拭き取りアーム７を水平位置に戻し、プーリー４ａに取り付けられたモータによって、拭き取りアーム７を原点位置まで戻せばよい。そして、マイコンなどの制御部によって、適宜、各種センサやエンコーダー、ポテンショメータなどの信号を検知しておき、拭き取りアーム７の位置を確認しながら、拭き取りアーム７の動作を制御すればよい。
【００３８】
使用者は、拭き取りを開始する際に、押し当て部８の上に拭き取り材を載置する。このとき、拭き取り材が拭き取りアーム７の移動中に落下しないように、工夫されている。すなわち、引掛け部９は、拭き取りアーム７に対して、回動可能なように取り付けられており、拭き取り材を取り付ける際に、押し当て部８に拭き取り材を載置した後、引掛け部９を使って、拭き取り材を上から押さえつけるようにして、使用者が引掛け部９を回動させて拭き取り材を挟み込むようにする。このようにして、簡易的に拭き取り材を拭き取りアーム７に取り付けるだけで、拭き取りアーム７の移動時に、拭き取り材が落下するのを防止できる。
【００３９】
以上が、臀部拭き取り装置１の拭き取りまでの動作になる。以下、拭き取り材を捨てる時の動作について、アーム回転部１０の詳細な構造を示して説明することとする。
【００４０】
図３は、拭き取りアーム７が露出したときにおける内部構造を示す拡大斜視図である。図４は、拭き取りアーム７が上昇したときにおける内部構造を示す拡大斜視図である。図５は、拭き取り材を捨てるときの内部構造を示す拡大斜視図である。図３に示すように、拭き取りアーム７の一端には、歯車１０ａが固定的に取り付けられている。拭き取りアーム７は、軸中心に回転可能なように、アーム回転部１０に回転可能に取り付けられている。アーム回転部１０は、歯車１０ａと噛み合うように回転可能に取り付けられた歯車１０ｂを有する。また、アーム回転部１０は、歯車１０ｂと噛み合うように形成されたラック１０ｃを有する。ラック１０ｃは、アーム回転部１０内を摺動できるようにアーム回転部１０の筐体内に設けられている。ラック１０ｃの左右端には、止め部１０ｄ，１０ｅが設けられている。ラック１０ｃの上部の円筒状のスライド軸１０ｆの周りに、図示しないコイルスプリングが設けられている。当該コイルスプリングによって、図３に示すように、止め部１０ｄが、常に、図上右側に移動する方向にラック１０ｃに力が加えられている。コイルスプリングによる力及び歯車１０ａと１０ｂとのギア比によって、拭き取りアーム７は、自重によって回転しないようになっている。
【００４１】
図４に示すように、スプラインシャフト４が回動すると、回転部１２が、スプラインシャフト４に加えられたトルクを伝達して、アーム回転部１０を上方向に回動させる。結果、図４に示すように、拭き取りアーム７が上方向に傾くこととなる。図４に示すように、押し当て部８は、拭き取りアーム７の先端で回動可能に取り付けられているので、拭き取り材を介して臀部に押し当て部８が押し当たったとき、臀部の形状に合わせて、回動し、臀部の水分等が拭き取られることとなる。拭き取り後、図示しないモータによって、スプラインシャフト４が逆方向に回動させられ、拭き取りアーム７を水平にする。
【００４２】
拭き取りアーム７が水平になった後、プーリー４ａ（又は４ｂ）に取り付けられたモータが回転し、拭き取りアーム７をさらに、図上右側に移動させることとする。ここで、筐体１３には、図示しない突出部等の構造物が所定の位置に設けられていることとする。当該構造物は、所定の位置として、拭き取りアーム７が右側に移動した後、止め部１０ｄに当接する位置に設けられていることとする。当該構造物が止め部１０ｄに当接し、その後も、さらに、拭き取りアーム７が図上右側に移動する。プーリー４ａ（又は４ｂ）に取り付けられたモータがさらに駆動して、ラック１０ｃに設けられているコイルスプリングの反発力よりも強い力で、ラック１０ｃを当該構造物に押し当てることとする。これによって、拭き取りアーム７の移動に連動して、ラック１０ｃが図５に示すように、図上左側に移動することとなる。ラック１０ｃが左側に移動すると、ラック１０ｃに噛み合う歯車１０ｂが回転し、さらに、歯車１０ｂに噛み合う歯車１０ａが回転する。歯車１０ａは、拭き取りアーム７に固定的に取り付けられているので、その結果、拭き取りアーム７が軸中心に回転し、押し当て部８が、図５に示すように、下側を向くこととなる。
【００４３】
引掛け部９及び押し当て部８は、拭き取りアーム７に回動可能に取り付けられているので、拭き取りアーム７が回転して押し当て部８が下側を向けば、それに合わせて、図５に示すように、回動して、拭き取り材の掴みを自動的に解除することとなる。このようにして、拭き取り材が捨てられることとなる。
【００４４】
排紙後、プーリー４ａ（又は４ｂ）に取り付けられたモータが逆回転すれば、ラック１０ｃの止め部１０ｄによる力が解除されるため、ラック１０ｃに設けられているコイルスプリングの力によって、ラック１０ｃが自動的に元の位置に戻る。その際、ラック１０ｃに噛み合う歯車１０ｂ及び歯車１０ｂに噛み合う歯車１０ａも逆方向に回転することとなるので、図３に示すように、拭き取りアーム３は、水平位置に戻ることとなる。なお、図５に示すように、回動が途中で止まるように引掛け部９及び押し当て部８の構造を工夫してあるので、拭き取りアーム７が原点位置に戻った時に、引掛け部９及び押し当て部８が図３に示すような水平な状態に戻ることとなる。
【００４５】
このようにして、拭き取りアーム７が水平位置に戻った後、プーリー４ａ（又は４ｂ）に取り付けられたモータが逆回転を続ければ、図１に示す原点位置に、拭き取りアーム７が戻ることとなる。なお、コイルスプリングによるラック１０ｃの戻りを確実とするために、図１に示す位置で、止め部１０ｅが筐体１３の所定の位置に設けられた左端の構造物（図示せず）に当接するようにしておくとよい。すなわち、当該構造物に止め部１０ｅが当接してラック１０ｃが元の位置に戻るまで、プーリー４ａ（又は４ｂ）に取り付けられたモータが逆回転を続けるように制御しておけばよい。
【００４６】
上記のように、本発明の第１の実施形態によれば、拭き取りアーム７を軸中心に回転させて、ヘッドである押し当て部８を下に向けて、排紙することが可能である。拭き取りアーム７を軸中心に回転させるための機構として、アーム回転部１０を用いているが、アーム回転部１０自体には、直接的にはモータは取り付けられていない。移動部１１・回転部１２及びアーム回転部１０を、プーリー４ａ（又は４ｂ）に取り付けられたモータによって、移動させて、アーム回転部１０のラック１０ｃを構造物に押し当てることで、拭き取りアーム７を軸中心に回転させている。すなわち、拭き取りアーム７を軸中心に回転させるために、間接的には、モータを利用しているが、従来のように、拭き取りアーム７と一緒に移動するモータを利用することなく、アーム回転部１０の移動に合わせて、拭き取りアーム７を軸中心に回転させる機構を採用している。よって、拭き取りアームと一緒に移動するモータを利用することなく、ヘッドを下に向けるための構造が提供されていることとなる。
【００４７】
なお、押し当て部８は、拭き取りアーム７に回答可能に取り付けられているので、使用者は、押し当て部８を少し持ち上げて、拭き取りアーム７との間に出来た隙間に、拭き取り材を挿入するようにして、拭き取りアーム７に拭き取り材を取り付けるようにしてもよい。その場合、引掛け部９は、不要となる。
【００４８】
なお、自動でトイレットペーパーを折り畳んで切断するような自動給紙機構を、押し当て部８の上方に設け、自動で、引掛け部９が上下するような機構を設けておくことによって、自動で、押し当て部８に拭き取り材を取り付けることが可能となる。
【００４９】
何枚か紙を重ねるなどした厚いトイレットペーパーを用いる場合、自動給紙機構においては、折りたたみ機構は必要でなくなる。すなわち、厚いトイレットペーパーを所定の長さで切断して、押し当て部８の上方に設けるようにしておけば、折りたたみ機構は必要でなくなる。
【００５０】
（第２の実施形態）
図６は、本発明の第２の実施形態における臀部拭き取り装置１の内部構造を示す斜視図である。なお、図６において、機構を収容する筐体については図示を省略しているが、適宜、温水洗浄便座２及び便器３の間に、筐体を設けて、臀部拭き取り装置１を収容しておけばよい。拭き取りアーム７の先端の押し当て部８の上に、使用者が紙を載置する。なお、ここでは、第１の実施形態に示した引掛け部９を記載していないが、引掛け部９を設けてもよいことは言うまでもない。また、押し当て部８を拭き取りアーム７に対して回動可能に取り付けることで、拭き取りアーム７と押し当て部８との間に出来た隙間に、拭き取り材を引掛けることが可能となる。なお、押し当て部８を摩擦の大きい素材としておけば、拭き取り材を取り付ける構造を省略することも可能である。また、拭き取り材を、拭き取りアーム７とは別に、臀部下部にまで露出させる機構を設けて、当該機構で供給された拭き取り材の下から、拭き取りアーム７が拭き取り材を臀部に押し当てるようにしてもよい。これらの変形例は、第１の実施形態についても同様に言えることである。
【００５１】
第２の実施形態では、拭き取りアーム７は、旋回運動を行って、便器側に露出するものとする。図６に示すように、臀部拭き取り装置１は、拭き取りアーム７と、アーム回転部１０と、露出用モータ１４と、上下用モータ１５と、回動連結部１６とを含む。回動連結部１６は、露出用モータ１４の回転軸に取り付けられた歯車１４ｂ（図７参照）と噛み合うように設けられた歯車１４ａの回転軸を中心に回動するように、臀部拭き取り装置１に取り付けられている。そして、回動連結部１６には、上下用モータ１５が固定されている。さらに、上下用モータ１５の回転軸には、アーム回転部１０が取り付けられている。アーム回転部１０には、拭き取りアーム７が回転可能に取り付けられている。
【００５２】
露出用モータ１４が回転すると、回動連結部１６ごと、上下用モータ１５、アーム回転部１０及び拭き取りアーム７が回動して、拭き取りアーム７が便器側に露出する。図７は、拭き取りアーム７が露出したときの様子を示す斜視図である。図７に示す状態で、上下用モータ１５が回転すると、回転軸１５ａに取り付けられたアーム回転部１０が上下することとなる。拭き取り時、アーム回転部１０を上方向に揺動することによって、拭き取りアーム７を上方向に傾け、押し当て部８によって、拭き取り材を臀部に押し当てて、水分等が拭き取られる。
【００５３】
図８は、拭き取りアーム７を回転させたときの様子を示す斜視図である。排紙時、露出用モータ１４はさらに回転して、筐体の所定の位置に設けられた図示しない構造物に、止め部１０ｄが当接するようにする。止め部１０ｄが図示しない構造物に当接すると、図８に示すように、ラック１０ｃが図上左側に移動して、第１の実施形態と同様に、拭き取りアーム７の移動に連動して、拭き取りアーム７をその軸中心に回転させる。これによって、押し当て部８が下方向に回転することとなるので、拭き取り材が捨てられることとなる。排紙後は、露出用モータ１４が逆方向に回転することで、ラック１０ｃがスライド軸１０ｆを挿入しているコイルスプリングの力によって図上右側に移動することとなるので、押し当て部８が上方向に向いて、図７の状態となる。その後、さらに、露出用モータ１４を回転させることで、図６に示すような原点位置に、拭き取りアーム７を戻すことができる。なお、第１の実施形態と同様に、原点位置に戻るときに、図示しない別の構造物に、止め部１０ｅが当接するようにして、ラック１０ｃの戻りを確実なものにしてもよい。
【００５４】
上記のように、本発明の第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様のアーム回転部１０を用いていており、露出用モータ１４の回転に合わせて、ラック１０ｃを移動させるようにしているので、拭き取りアーム７を軸中心に回転させるためのモータを設ける必要がない。よって、拭き取りアームと一緒に移動するモータを利用することなく、ヘッドを下に向けるための構造が提供されていることとなる。
【００５５】
上記第１及び第２の実施形態に示した拭き取りアーム７を移動させるための機構である拭き取りアーム駆動部は、一例に過ぎない。すなわち、第１の実施形態（後述の第３の実施形態においても同様）では、スプラインシャフト４、スライドシャフト５・それに取り付けられたモータ、移動部１１、回転部１２、プーリー４ａ・４ｂ・それに取り付けられたモータ、及びベルトを用いて、拭き取りアーム７を移動させるための拭き取りアーム駆動部を構成し、第２の実施形態では、露出用モータ１４、上下用モータ１５、回動連結部１６、及び歯車１４ａ・１４ｂを用いて、拭き取りアーム７を移動させるための拭き取りアーム駆動部を構成しているが、これらの拭き取りアーム駆動部は、一例に過ぎない。本発明に用いられる拭き取りアーム駆動部は、拭き取りアームを移動させるための機構を有するものであれば、どのような機構を有するものであってもよい。
【００５６】
上記第１及び第２の実施形態で示したアーム回転部の機構は一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、アーム回転部は、拭き取りアームが所定の位置に到達したときに、拭き取りアーム駆動部による拭き取りアームの移動に連動して、拭き取りアームを、その軸中心に回転させて、拭き取りアームの先端のヘッドを下側に向ける機構を有するものであり、拭き取りアームを軸中心に回転させるモータを備えないものであれば、いかなる機構を有するものであってもよい。
【００５７】
アーム回転部の機構の変形例としては、種々考えられるが、以下に例示する。
【００５８】
（変形例１）ラック１０ｃのスライド軸１０ｆに設けられているコイルスプリングは任意構成である。すなわち、アーム回転部１０を原点位置に戻す際に、止め部１０ｅを原点の所定の位置に設けられた構造物に当接させて、ヘッドを上向けることとすれば、コイルスプリングによるラック１０ｃの戻りは不要となる。このとき、ヘッドの自重で拭き取りアーム７が回転してしまわないように、ギア比を調整しておけばよい。
【００５９】
（変形例２）上記実施形態で示したラック１０ｃは、図上左右に移動する機構としたが、上下に移動する機構でもよい。すなわち、拭き取りアーム７が所定の位置に到達したときに、上又は下に移動したときに、ラック１０ｃが構造物に当接して、ヘッドが下に向くようにすれば、排紙が可能となる。
【００６０】
（変形例３）ギア比だけでなく、使用される歯車の構造にも変形を加えることができる。たとえば、遊星歯車を用いて、太陽歯車に拭き取りアームを取り付け、内歯車にラックを外側から噛み合わせるようにして、拭き取りアームを軸中心に回転させる機構を採用してもよい。また、衛星歯車や内歯車に拭き取りアームを取り付けてもよく、その場合も、適宜、ラックの摺動が歯車に伝達するようにしておけばよい。
【００６１】
（変形例４）ウオームとホイールをアーム回転部に用いてもよい。すなわち、ウオームを拭き取りアームに取り付けて、ホイールの回転をウオームに伝達することで、拭き取りアームを軸中心に回転させてもよい。この場合、拭き取りアームの移動に連動してホイールに回転力を加える必要があるが、ホイールにピンを取り付けて、所定の位置にピンを規制する溝を筐体内に設けておいて、拭き取りアームを上又は下に移動させるのに連動して、当該ピンが当該溝を摺動して、ホイールを回転させることでウオームを回転させるようにするとよい。
【００６２】
（変形例５）二つのかさ歯車をアーム回転部に用いてもよい。その場合、一方のかさ歯車を拭き取りアームに取り付けておき、もう一方のかさ歯車をラックに噛み合わせておけばよい。
【００６３】
第１及び第２の実施形態並びに上記に示した変形例１乃至５を中位概念としてまとめると、以下のような共通的な特徴を有することが分かる。すなわち、拭き取りアームに歯車１０ａ，１０ｂ（第１及び第２の実施形態並びに変形例１乃至３）やウオーム（変形例４）、かさ歯車（変形例５）などの第１の伝達機構が連結している。そして、第１の伝達機構に連結する第２の連結機構として、ラック１０ｃ（第１及び第２の実施形態並びに変形例１乃至３）やホイール（変形例４）、かさ歯車に噛み合うラック（変形例５）などがある。そして、第２の連結機構が、所定の位置に到達したときに、拭き取りアーム駆動部による拭き取りアームの移動に連動して移動することで、第１の伝達機構を回転させて、拭き取りアームを軸中心に回転させる。
【００６４】
（変形例６）また、ラックは、アーム回転部に内蔵するのではなく、拭き取りアームの移動軌道上の所定の位置に設けておいてもよい。たとえば、図１に示すような実施形態の場合、拭き取り位置の右下に、ラックを設けておき、拭き取り後、拭き取りアーム駆動部がさらに右側に進んで、当該ラックと拭き取りアームに取り付けられた歯車とが噛み合うようにしておいて、噛み合ったら、拭き取りアームが軸中心に回転するようにしておくとよい。第２の実施形態のような場合も、円弧上に筐体にラックを設けておけば、同様の動作を実現できる。
【００６５】
変形例６に示すような機構では、第１の伝達機構となる歯車のみが、アーム回転部に設けられており、第１の伝達機構に力を伝達するためのラックなどの第３の伝達機構は、アーム回転部内には設けられておらず、臀部拭き取り装置の筐体に設けられていることとなる。すなわち、アーム回転部は、拭き取りアームに連結する第１の伝達機構を備えている。臀部拭き取り装置の筐体は、第１の伝達機構に所定の位置で連結する第３の伝達機構を具備している。そして、第１の伝達機構は、所定の位置に到達したときに、第３の伝達機構と連結し、拭き取りアーム駆動部による前記拭き取りアームの移動に連動して移動することで、拭き取りアームを軸中心に回転させる。このような機構のアーム回転部も、本発明に含まれることとなる。
【００６６】
このように、アーム回転部の機構については、種々考えられるが、いずれの機構も、拭き取りアームを軸中心に回転させるためのモータを備えないことを特徴としており、拭き取りアームが所定の位置に到達したときに、拭き取りアーム駆動部による拭き取りアームの移動に連動して、拭き取りアームが軸中心に回転して、ヘッドを下に向ける機構であると言える。
【００６７】
（第３の実施形態）
図９は、本発明の第３の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の内部構造を示す斜視図である。図９において、第１の実施形態と同様の機能を有する部分については、同一の参照符号を付してある。
【００６８】
図９において、スプラインシャフト４を正逆回転させることで、回転部１２を上下に揺動することができる。移動部１１は、スライドシャフト５を貫入しており、プーリー６ａ，６ｂにかけられたベルト６ｃの回転と連動して移動するようになっている。
【００６９】
図１０は、拭き取りアーム７が露出し、上方に傾けられたときの様子を示す臀部拭き取り装置１の斜視図である。ベルト６ｃが正回転して、拭き取りアーム７が露出する。露出後、スプライン４を正回転させることで、回転部１２が回転して、拭き取りアーム７を上方に揺動させることができる。スプラインシャフト４を逆回転させれば、拭き取りアーム７を下方向に揺動させることができる。
【００７０】
アーム回転部１０は、拭き取りアーム７の軸中心に固定された歯車である。アーム回転部１０の歯車を回転させることで、拭き取りアーム７を回転させることができる。拭き取りアーム７は、回転部１２に対して、軸中心に回転可能なように取り付けられている。図１１は、拭き取りアーム７を下側に向けたときの様子を示す斜視図である。スプラインシャフト４を回転させて、拭き取りアーム７を水平な位置とした後、さらに、ベルト６ｃを正回転させて、アーム回転部１０の歯車と、臀部拭き取り装置１に設けられた歯車１０ｇとを連結させる。歯車１０ｇには、歯車１０ｈが連結させられているとしているが、それに限られるものではなく、ギア構造は、いかなる構造でもよい。
【００７１】
アーム回転部１０と歯車１０ｇとが連結すると、図示しないモータによって、歯車１０ｇが回転するように、歯車１０ｈが回転する。これに応じて、アーム回転部１０が回転して、図１１に示すように、拭き取りアーム７が、軸中心に回転して、押し当て部８が下側に向くことなり、排紙が実現できる。
【００７２】
排紙後は、アーム回転部１０を逆方向に回転することで、拭き取り７の押し当て部８を上向きにする。その後、ベルト６ｃが逆回転して、拭き取りアーム７を原点位置に戻すこととなる。
【００７３】
このように、第３の実施形態では、アーム回転部１０は、拭き取りアーム７を軸中心に回転させるためのモータを備えておらず、拭き取りアーム７が歯車１０ｇが存在する所定の位置に到達したときに、拭き取りアーム７を軸中心に回転させる機構である歯車１０ｇと連結して、ヘッド８を下側に向けることとなる。よって、拭き取りアームと一緒に移動するモータを利用することなく、ヘッドを下に向けるための構造が提供されていることとなる。また、第３の実施形態の機構は、第１及び第２の実施形態と比較して、簡易である。
【００７４】
第１ないし第３の実施形態を概念的に捉えると、本発明は、拭き取り材を臀部に押し当てるヘッド８を先端に有する拭き取りアーム７と、拭き取りアーム７を移動させる拭き取りアーム駆動部とを具備する臀部拭き取り装置であり、拭き取りアーム７が所定の位置に到達したときに、拭き取りアーム７を、軸中心に回転させて、ヘッド８を下側に向ける機構を有するアーム回転部１０を具備するといえる。
【００７５】
以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。本明細書に開示されている発明の構成要件は、それぞれ独立に単独した発明として成立するものとする。各構成要件をあらゆる組み合わせ方法で組み合わせた発明も、本発明に含まれることとする。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、臀部拭き取り装置であり、産業上利用可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１  臀部拭き取り装置
２  温水洗浄便座
３  便器
４  スプラインシャフト
５  スライドシャフト
６ａ，６ｂ  プーリー
６ｃ  ベルト
７  拭き取りアーム
８  押し当て部（ヘッド）
９  引掛け部
１０  アーム回転部
１０ａ，１０ｂ，１０ｇ，１０ｈ  歯車
１０ｃ  ラック
１０ｄ，１０ｅ  止め部
１０ｆ  スライド軸
１１  移動部
１２  回転部
１３  筐体
１４  露出用モータ
１４ａ，１４ｂ  歯車
１５  上下用モータ
１５ａ  回転軸
１６  回動連結部
【図１】
2017109094.tif 000003
【図２】
2017109094.tif 000004
【図３】
2017109094.tif 000005
【図４】
2017109094.tif 000006
【図５】
2017109094.tif 000007
【図６】
2017109094.tif 000008
【図７】
2017109094.tif 000009
【図８】
2017109094.tif 000010
【図９】
2017109094.tif 000011
【図１０】
2017109094.tif 000012
【図１１】
2017109094.tif 000013