(57)【要約】【課題】楽曲のテンポに合ったマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。【解決手段】使用者にマッサージを行うマッサージ部５と、マッサージ部５の動作を制御する制御部６と、を有している。特定の１又は複数の楽曲Ａ〜Ｄに対応して、マッサージ部５に予め定められた動作を行わせる１又は複数の第１マッサージコースが記憶されている。制御部６は、第１マッサージコースを実行可能である。楽曲Ａ〜Ｄが有する音響信号を音として再生することができる第１楽曲再生器２１と、特定の１又は複数の楽曲Ａ〜Ｄが記憶された記憶部３０と、を有している。第１楽曲再生器２１は、制御部６により制御される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者にマッサージを行うマッサージ部と、
前記マッサージ部の動作を制御する制御部と、
を有し、
特定の１又は複数の楽曲に対応して、前記マッサージ部に予め定められた動作を行わせる１又は複数の第１マッサージコースが記憶されており、
前記制御部は、前記第１マッサージコースを実行可能であることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
楽曲が有する音響信号を音として再生することができる第１楽曲再生器と、
特定の１又は複数の前記楽曲が記憶された記憶部と、を有し、
前記第１楽曲再生器は、前記制御部により制御されることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
楽曲が有する音響信号を音として再生することができる第２楽曲再生器を有線又は無線で接続する接続手段を有し、
特定の１又は複数の前記楽曲は、前記第２楽曲再生器に記憶されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
楽曲が有する音響信号を音として再生することができる第２楽曲再生器を有線又は無線で接続する接続手段を有し、
前記第２楽曲再生器が再生する音響信号の変化に基づいて、前記マッサージ部を動作させる第２マッサージコースが記憶されており、
前記制御部は、前記第２マッサージコースを実行可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
使用者が所望する楽曲を記憶可能である記憶部を有し、
前記記憶部に記憶された楽曲が有する音響信号の変化に基づいて、前記マッサージ部を動作させる第２マッサージコースが記憶されており、
前記制御部は、前記第２マッサージコースを実行可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記制御部は、前記第２マッサージコースにおいて、予め設定された閾値と、前記第２楽曲再生器が再生する音響信号、又は使用者が所望する楽曲が有する音響信号と、のレベルを比較することにより、前記マッサージ部の動作態様を変更することを特徴とする請求項４又は５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記第１又は第２マッサージコースのいずれかを選択する選択部を有することを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記マッサージ部の動作を継続させた状態で、前記第１又は第２楽曲再生器が再生する音響信号を音として再生するのを禁止する無音状態と、該音響信号を音として再生する再生状態と、のいずれか一方に切り替える第１切替部を有することを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記第１又は第２楽曲再生器に音響信号を音として再生を継続させた状態で、前記マッサージ部を動作させる動作状態と、該マッサージ部を停止させる停止状態と、のいずれか一方に切り替える第２切替部を有することを特徴とする請求項２〜８のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記第１又は第２楽曲再生器が再生する音響信号を音として出力する放音手段を有することを特徴とする請求項２〜９のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気袋を備えたマッサージ機において、音源から入力された音響信号に基づいて制御信号を生成し、生成した制御信号によって給排気装置の動作を制御するマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。このマッサージ機は、入力される音響信号が所定の閾値に達するタイミングに応じて、給排気装置に空気袋に対して給気又は排気を行わせるための制御信号を生成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−０７９６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、モータや給排気装置を含むマッサージ部の駆動系には、制御信号に対する応答遅れが存在する。例えば、駆動系をモータとした施療子を有するマッサージ部は、モータと施療子の間に減速器等の伝達機構を介在させていることやモータの慣性が要因となって、音響信号の音としての出力に対して施療子の動作に遅れが生じる。また、駆動系を給排気装置とした空気袋を有するマッサージ部は、給排気装置と空気袋の間にエアホースを介在させていることが要因となって、音響信号の音としての出力に対して空気袋の動作に遅れが生じる。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、楽曲のテンポに合ったマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、使用者にマッサージを行うマッサージ部と、前記マッサージ部の動作を制御する制御部と、を有し、特定の１又は複数の楽曲に対応して、前記マッサージ部に予め定められた動作を行わせる１又は複数の第１マッサージコースが記憶されており、前記制御部は、前記第１マッサージコースを実行可能であることを特徴とする。
このような構成とすることにより、製造者が指定する特定の楽曲のテンポに合ったマッサージコースを予め設計しているため、音響信号の変化にマッサージ部の動作を逐次対応させる必要がなく、楽曲のテンポに合うように製造者が意図したマッサージを行うことができる。
【０００６】
また、楽曲が有する音響信号を音として再生することができる第１楽曲再生器と、特定の１又は複数の前記楽曲が記憶された記憶部と、を有し、前記第１楽曲再生器は、前記制御部により制御されることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者がポータブルオーディオプレーヤ等の楽曲再生器を別途用意する必要がない。
【０００７】
また、楽曲が有する音響信号を音として再生することができる第２楽曲再生器を有線又は無線で接続する接続手段を有し、特定の１又は複数の前記楽曲は、前記第２楽曲再生器に記憶されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機に楽曲再生器を設けなくても、使用者が所有するポータブルオーディオプレーヤ等の楽曲再生器を流用できる。
【０００８】
また、楽曲が有する音響信号を音として再生することができる第２楽曲再生器を有線又は無線で接続する接続手段を有し、前記第２楽曲再生器が再生する音響信号の変化に基づいて、前記マッサージ部を動作させる第２マッサージコースが記憶されており、前記制御部は、前記第２マッサージコースを実行可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者が所有するポータブルオーディオプレーヤ等に記憶された任意の楽曲のテンポに合ったマッサージを行うことができる。
【０００９】
また、使用者が所望する楽曲を記憶可能である記憶部を有し、前記記憶部に記憶された楽曲が有する音響信号の変化に基づいて、前記マッサージ部を動作させる第２マッサージコースが記憶されており、前記制御部は、前記第２マッサージコースを実行可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者が所有する任意の楽曲のテンポに合ったマッサージを行うことができる。
【００１０】
また、前記制御部は、前記第２マッサージコースにおいて、予め設定された閾値と前記第２楽曲再生器が再生する音響信号のレベルを比較することにより、前記マッサージ部の動作態様を変更することが好ましい。
このような構成とすることにより、音響信号に応じてマッサージ部の動作態様を変更することができる。
【００１１】
また、前記第１又は第２マッサージコースのいずれかを選択する選択部を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、楽曲のテンポによく合った第１マッサージコースと、任意の楽曲のテンポに対応できる第２マッサージコースと、のいずれかを選択することができる。
【００１２】
また、前記マッサージ部の動作を継続させた状態で、前記第１又は第２楽曲再生器が再生する音響信号を音として再生するのを禁止する無音状態と、該音響信号を音として再生する再生状態と、のいずれか一方に切り替える第１切替部を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者に対して音響信号を音ではなくてマッサージ部によるマッサージ動作として体感させることができる。
【００１３】
また、前記第１又は第２楽曲再生器に音響信号を音として再生を継続させた状態で、前記マッサージ部を動作させる動作状態と、該マッサージ部を停止させる停止状態と、のいずれか一方に切り替える第２切替部を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者に対して音響信号を音として体感させながら、マッサージ部を動作させるか否かを選択することができる。
【００１４】
また、前記第１又は第２楽曲再生器が再生する音響信号を音として出力する放音手段を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者に対して音響信号を音として体感させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、楽曲のテンポに合ったマッサージを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の側面図である。
【図２】マッサージユニットの正面図である。
【図３】マッサージ機のブロック図である。
【図４】楽曲のテンポとマッサージユニットの昇降速度の対応関係を説明する説明図であり、（ａ）は楽曲のテンポの変化、（ｂ）はマッサージユニットの昇降速度の変化を示している。
【図５】第１マッサージコースにおける音響信号の変化と各マッサージ部の動作を説明する説明図である。
【図６】タッチパネルを示す図であり、（ａ）はマッサージコースの選択画面、（ｂ）は楽曲の選択画面、（ｃ）は第２マッサージコース開始の選択画面を示している。
【図７】第２マッサージコースにおける音響信号に基づく各マッサージ部の動作を説明する説明図である。
【図８】第２マッサージコースにおける音響信号に基づく各マッサージ部の動作を説明する説明図である。
【００１７】
［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の側面図である。図２はマッサージユニット９の正面図である。図３はマッサージ機１のブロック図である。図４は楽曲Ａのテンポとマッサージユニット９の昇降速度の対応関係を説明する説明図であり、（ａ）は楽曲Ａのテンポの変化、（ｂ）はマッサージユニット９の昇降速度の変化を示している。図５は第１マッサージコースにおける音響信号の変化と各マッサージ部５の動作を説明する説明図である。図６はタッチパネル７ａを示す図であり、（ａ）はマッサージコースの選択画面、（ｂ）は楽曲の選択画面、（ｃ）は第２マッサージコース開始の選択画面を示している。図７は第２マッサージコースにおける音響信号に基づく各マッサージ部５の動作を説明する説明図である。図８は第２マッサージコースにおける音響信号に基づく各マッサージ部５の動作を説明する説明図である。
【００１８】
図１〜図３に示すとおり、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１は、少なくとも使用者が着座する座部３と、座部３の後部に設けられた使用者が凭れる背凭れ部４と、を有している。座部３及び背凭れ部４は本体部２を構成している。また、マッサージ機１は、使用者に対してマッサージを行なうマッサージ部５と、マッサージ機１の各種動作を制御する制御部６と、使用者に各種操作を行わせるコントローラ７と、後述する第１楽曲再生器２１又は第２楽曲再生器３１が再生する音響信号を音として出力する放音手段８と、を有している。コントローラ７には、使用者が指先で操作するタッチパネル７ａが設けられていることが好ましい。本体部２は、座部３の前部に設けられたフットレストと、座部３の両側に設けられた肘掛け部と、を有していてもよく、フットレスト又は肘掛け部にマッサージ部５が設けられていてもよい。
【００１９】
マッサージ部５として、モータＭ１〜Ｍ３により駆動される左右で対をなす施療子６２を有するマッサージユニット９、エアの給排気により膨張収縮するエアセル１０、及びモータにより駆動されるバイブレータ１１のうち、少なくとも１つを有している。本実施形態では、背凭れ部４にマッサージユニット９及びバイブレータ１１が設けられ、座部３にエアセル１０及びバイブレータ１１が設けられているが、各マッサージ部５の配置はこれに限定されない。エアセル１０は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。バイブレータ１１は、偏心分銅が回転することで使用者に振動を与えることができる。
【００２０】
［マッサージユニットの構成］
図２に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット９が設けられている。このマッサージユニット９は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及びマッサージモータＭ２の駆動により左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット９は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背凭れ部４には、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１２（図１参照）が設けられており、マッサージユニット９はガイドレール１２に沿って移動する。マッサージユニット９が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。
【００２１】
図２に示すとおり、マッサージユニット９は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１２に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として使用者に対して進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。
【００２２】
アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。
【００２３】
アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージユニット９は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット９を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、付勢手段（図示せず）の作用によりアーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット９の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は制御部６の記憶部３０に記憶される。なお、身体情報は使用者自身が入力してもよい。この場合、例えば、コントローラ７を操作して身体情報を入力し、制御部６の記憶部３０に記憶させることができる。
【００２４】
［制御部の構成］
制御部６は、ＣＰＵ（図示せず）及び主記憶部２０を有するプログラマブルなマイコンからなる。主記憶部２０には、所定の各機能を実行するプログラムが記憶されている。制御部６は、このプログラムが実行する機能部として、第１楽曲再生器２１、信号作成部２２、動作制御部２３、強さ調整部２４、音量調整部２５、閾値設定部２６、選択部２７ａ、選択部２７ｂ、第１切替部２８及び第２切替部２９を有している。これらの機能部については後に説明する。また、制御部６は、１又は複数のマッサージコースと、特定の１又は複数の楽曲と、を記憶した記憶部３０を有している。また、制御部６は、放音手段８又はマッサージ機１とは独立した第２楽曲再生器３１を接続する接続手段３２を有している。コントローラ７は、強さ調整部２４、音量調整部２５、閾値設定部２６、選択部２７ａ、選択部２７ｂ、第１切替部２８及び第２切替部２９に電気的に接続されている。
【００２５】
制御部６が有する接続手段３２は、コントローラ７に設けられたジャック３３に電気的に接続されている。このジャック３３にイヤホン等よりなる放音手段８が有するプラグを差し込むことにより、放音手段８は第１楽曲再生器２１が再生する音響信号を音として出力することができる。また、ジャック３４にマッサージ機１とは独立した第２楽曲再生器３１が有するプラグを差し込むこともできる。第２楽曲再生器は、使用者が所有するポータブルオーディオプレーヤ又はスマートフォン等とすることが好ましい。この場合、放音手段８が、第２楽曲再生器３１が再生する音響信号を音として出力することができる。なお、接続手段３２は、赤外線等による近距離での無線通信を行う無線通信手段としてもよい。また、放音手段８は、背凭れ部４等に取り付けたスピーカとしてもよい。
【００２６】
記憶部３０には、特定の楽曲が本発明のマッサージ機１の製造者によって予め格納されている。本実施形態では、特定の楽曲として複数の楽曲Ａ〜Ｄが記憶されているが、記憶された楽曲は１つであってもよい。記憶部３０には、使用者をリラックス状態に導く例えばスローテンポの楽曲Ａ，Ｂと、使用者を活性状態に導く例えばアップテンポの楽曲Ｃ，Ｄが記憶されていることが好ましい。また、記憶部３０には、特定の１又は複数の楽曲Ａ〜Ｄに対応してマッサージ部５に予め定められた動作を行わせる１又は複数の第１マッサージコースと、第２楽曲再生器３１が再生する音響信号の変化に基づいてマッサージ部５を動作させる第２マッサージコースと、が記憶されている。
【００２７】
本実施形態では、特定の複数の楽曲Ａ〜Ｄが記憶部３０に記憶されている。また、楽曲Ａ〜Ｄのそれぞれに対応する第１マッサージコースａ〜ｄが記憶部３０に記憶されている。つまり、第１マッサージコースａは楽曲Ａのテンポに、第１マッサージコースｂは楽曲Ｂのテンポに、第１マッサージコースｃは楽曲Ｃのテンポに、第１マッサージコースｄは楽曲Ｄのテンポに合うように、マッサージコースが予め設計されている。
【００２８】
音響信号には言うまでもなく、楽曲に応じてテンポ（速度）と音の強さの強弱が存在している。音響信号はデジタル信号とされていることで、音の強さの強弱は、音響信号のレベル（電圧）となって表れる。第１マッサージコースａ〜ｄにおいては、対応する楽曲Ａ〜Ｄのテンポに合うように、動作制御部２３がマッサージユニット９の揉み、叩き又は昇降の速度、エアセル１０の膨張と収縮を切り替える間隔、並びにバイブレータ１１の振動の速度の少なくともいずれか１つを時系列に沿って変化させる。以下、第１マッサージコースにおける楽曲のテンポとマッサージ部５の動作速度の対応関係を、図４に基づいて説明する。なお、マッサージ部５の動作速度の変化については、マッサージユニット９の昇降速度の変化を例示して説明する。
【００２９】
図４（ａ）は、記憶部３０に記憶された複数の楽曲Ａ〜Ｄのうち、楽曲Ａのテンポの変化を代表して図示している。楽曲Ａのテンポは、時系列に沿って変化しており、時間Ｔ０〜Ｔ１では「中速」、時間Ｔ１〜Ｔ２では「高速」、時間Ｔ２〜Ｔ３では「低速」である。図４（ｂ）は、記憶部３０に記憶された複数の第１マッサージコースａ〜ｄのうち、第１マッサージコースａにおけるマッサージユニット９の昇降速度の変化を代表して図示している。第１マッサージコースａにおけるマッサージユニット９の昇降速度は、時系列に沿って変化している。具体的には、マッサージユニット９の昇降速度は、時間Ｔ０〜Ｔ１では「速度Ｖ２」であり、時間Ｔ１〜Ｔ２では「速度Ｖ３」であり、時間Ｔ２〜Ｔ３では「速度Ｖ１」であり、Ｖ３＞Ｖ２＞Ｖ１である。
【００３０】
このように第１マッサージコースは、楽曲のテンポが速いほどマッサージ部５の動作速度を速く、楽曲のテンポが遅いほどマッサージ部５の動作速度を遅く設定している。マッサージ部５の動作速度の変化について、マッサージユニット９の昇降速度を例示して説明したが、マッサージユニット９の他の動作、又は他のマッサージ部５の動作についても同様とすることが好ましい。すなわち、楽曲のテンポが速いほどマッサージユニット９の揉み又は叩きの速度を速くし、楽曲のテンポが速いほどエアセル１０の膨張と収縮を切り替える間隔を短くし、楽曲のテンポが速いほどバイブレータ１１の振動の速度を速く設定することが好ましい。
【００３１】
また、対応する楽曲の音響信号の波形、又は対応する楽曲の音の強さに合うように、動作制御部２３が各マッサージ部５のうち少なくとも１つの駆動を時系列に沿って変化させる。以下、第１マッサージコースにおける音響信号と各マッサージ部５の動作の対応関係を図５に基づいて例示する。図５に示すとおり、マッサージユニット９が有するマッサージモータＭ１は、音響信号の波形に合うように駆動が設定されている。つまり、波形の山の幅が大きいほどマッサージモータＭ１の連続駆動時間を長くし、波形の山の幅が小さいほどマッサージモータＭ１の連続駆動時間を短くしている。マッサージユニット９が有するマッサージモータＭ２は、音響信号のピークに対応して一定時間駆動するよう設定されている。エアセル１０は、音響信号の波形に合うように駆動が設定されている。つまり、波形の山の幅が大きいほどエアセル１０の連続給気時間を長くし、波形の山の幅が小さいほどエアセル１０の連続給気時間を短くしている。バイブレータ１１は、音響信号のピークに対応して一定時間駆動するよう設定されている。
【００３２】
このように、製造者が指定する特定の楽曲のテンポ、音響信号の波形、又は音の強さに合ったマッサージコースを予め設計しているため、音響信号の変化にマッサージ部５の動作を逐次対応させる必要がなく、楽曲のテンポ、音響信号の波形、又は音の強さに合うように製造者が意図したマッサージを行うことができる。
【００３３】
強さ調整部２４は、第１マッサージコース実行中における各マッサージ部５によるマッサージ力を変更する。マッサージユニット９によるマッサージ力の変更は、可動フレーム６０ｂの前後位置を変更することにより行う。また、マッサージユニット９によるマッサージ力の変更は、揉み及び／又は叩きの速度を変更することにより行ってもよく、一般的には揉み又は叩きの速度が速いほど使用者は強い体感として感じることができる。エアセル１０によるマッサージ力の変更は、所定のエアセル１０に連続給気する時間を変更することにより行う。バイブレータ１１によるマッサージ力の変更は、駆動速度を変更することにより行う。なお、強さ調整部２４は、各マッサージ部５によるマッサージ力を一括して変更する構成としてもよいし、個別に変更する構成としてもよい。また、音量調整部２５は、第１楽曲再生器２１又は第２楽曲再生器３１が再生する音響信号のレベルを変更する。従って、放音手段８により出力される音の音量が変更される。
【００３４】
第１切替部２８は、第１マッサージコース実行中において各マッサージ部５の動作を継続させた状態で、第１楽曲再生器２１又は第２楽曲再生器３１が再生する音響信号を音として再生するのを禁止する無音状態と、音響信号を音として再生する再生状態と、のいずれか一方に切り替える。無音状態とすれば、使用者に対して音響信号を音ではなくてマッサージ部５によるマッサージ動作として体感させることができる。一方、再生状態とすれば、音響信号を音及びマッサージ部５による音に同期したマッサージ動作として体感させることができる。
【００３５】
第２切替部２９は、第１マッサージコース又は後述する第２マッサージコース実行中において、第１楽曲再生器２１又は第２楽曲再生器３１に音響信号として再生を継続させた状態で、マッサージ部５を動作させる動作状態と、マッサージ部５を停止させる停止状態と、のいずれか一方に切り替える。すなわち、使用者に対して音響信号を音として体感させながら、マッサージ部５を動作させるか否かを選択することができる。なお、動作制御部２３が少なくともいずれか１つのマッサージ部５の動作を制御してマッサージ動作させている状態を、本明細書では「動作状態」と呼ぶ。
【００３６】
使用者がコントローラ７を操作することにより、制御部６が有する選択部２７ａが対応する楽曲を選択する。例えば、記憶部３０に記憶させてある複数の楽曲Ａ〜Ｄから、使用者が所望の楽曲として「楽曲Ａ」を選択すると、選択部２７ａがこの「楽曲Ａ」の音響信号を対象信号として選択して第１楽曲再生器２１に再生させる。同時に、動作制御部２３が楽曲Ａに対応する第１マッサージコースａを実行する。なお、選択部２７ａが対応する楽曲を選択すると、センサ６９による身体情報の取得が完了してから、音響信号の再生及び第１マッサージコースの実行を開始してもよい。
【００３７】
信号作成部２２は、マッサージ部５を動作させるための動作制御信号を、第２楽曲再生器３１から入力された音響信号から作成する。信号作成部２２によって音響信号から作成された動作制御信号は、当該音響信号と同期した信号である。すなわち、音響信号のレベルに所定の変化が表れることによってマッサージ動作を切り替える動作制御信号を信号作成部２２は作成するが、この音響信号のレベルの変化のタイミングと、マッサージ動作の切り替わりのタイミングとは同時となる。
【００３８】
制御部６の主記憶部２０は予め設定された閾値α１〜α３を記憶している。この閾値α１〜α３は電圧値であり、音響信号の前記レベル（電圧）と比較される。本実施形態では、複数の閾値α１〜α３を記憶している。そして、信号作成部２２は、前記閾値α１〜α３と、音響信号のレベルとを比較する機能を有している。閾値α１〜α３と第２楽曲再生器３１が再生する音響信号のレベルを比較することにより、動作制御部２３は各マッサージ部５の動作態様を変更する。
【００３９】
第２マッサージコースは、マッサージユニット９の昇降動作が予め設定されているが、その他の動作は設定されていない。すなわち、第２マッサージコースにおいては、マッサージユニット９が所定時間、所定の昇降動作を行う過程で、第２楽曲再生器３１が再生する音響信号の変化に基づいて、マッサージユニット９の揉み又は叩き、エアセル１０並びにバイブレータ１１の動作態様が変更される。
【００４０】
以下、各マッサージ部５の動作態様の変更のさせ方について例示する。例えば、図７に示すとおり、音響信号のレベルに応じて駆動させるマッサージ部５の種類を変更することができる。この場合、次のように制御することが好ましい。音響信号がいずれの閾値α１〜α３も超えないときは、いずれのマッサージ部５も駆動させない。音響信号が閾値α１を超え、かつ所定時間内に閾値α２を超えないときは、バイブレータ１１を所定時間駆動（振動）させる。音響信号が閾値α１を超え、所定時間内に閾値α２を超え、かつ所定時間内に閾値α３を超えないときは、バイブレータ１１を所定時間駆動（振動）させ、エアセル１０を所定時間駆動（膨張）させる。音響信号が閾値α１を超え、所定時間内に閾値α２を超え、かつ所定時間内に閾値α３を超えたときは、バイブレータ１１を所定時間駆動（振動）させ、エアセル１０を所定時間駆動（膨張）させ、マッサージユニット９に所定時間揉み及び／又は叩きを行わせる。
【００４１】
また、図８に示すとおり、音響信号のレベルに応じてマッサージ部５によるマッサージ力を変更することもできる。この場合、次のように制御することが好ましい。音響信号がいずれの閾値α１〜α３も超えないときは、いずれのマッサージ部５も駆動させない。音響信号が閾値α１を超え、かつ所定時間内に閾値α２を超えないときは、バイブレータ１１を速度ｖ１で所定時間駆動（振動）させ、エアセル１０に所定時間ｔ１給気し、マッサージユニット９に速度ｖ１で所定時間揉み及び／又は叩きを行わせる。音響信号が閾値α１を超え、所定時間内に閾値α２を超え、かつ所定時間内に閾値α３を超えないときは、バイブレータ１１を速度ｖ１から速度ｖ２に変化させながら所定時間駆動（振動）させ、エアセル１０に所定時間ｔ２給気し、マッサージユニット９に速度ｖ１から速度ｖ２に変化させながら所定時間揉み及び／又は叩きを行わせる。音響信号が閾値α１を超え、所定時間内に閾値α２を超え、かつ所定時間内に閾値α３を超えたときは、バイブレータ１１を速度ｖ１から速度ｖ３まで変化させながら所定時間駆動（振動）させ、エアセル１０に所定時間ｔ３給気し、マッサージユニット９に速度ｖ１から速度ｖ３まで変化させながら所定時間揉み及び／又は叩きを行わせる。なお、ｖ３＞ｖ２＞ｖ１であり、ｔ３＞ｔ２＞ｔ１であることが好ましい。
【００４２】
閾値設定部２６は、閾値α１〜α３のレベルを変更する。音量調整部２５は、第２楽曲再生器３１が再生する音響信号のレベルを変更する。閾値α１〜α３のレベルを上げる、又は音響信号のレベルを下げると、各マッサージ部５が動作状態となる回数が減る。すなわち、マッサージユニット９は揉み及び／又は叩きを行う回数が減り、エアセル１０は膨張／収縮するサイクルの回数が減り、バイブレータ１１は振動／停止のサイクルの回数が減る。閾値α１〜α３のレベルを下げる、又は音響信号のレベルを上げると、各マッサージ部５が動作状態となる回数が増える。すなわち、マッサージユニット９は揉み及び／又は叩きを行う回数が増え、エアセル１０は膨張／収縮するサイクルの回数が増え、バイブレータ１１は振動／停止のサイクルの回数が増える。閾値設定部２６は、複数の閾値α１〜α３のレベルを一括して調整可能としてもよいし、個別に調整可能としてもよい。
【００４３】
以下、マッサージコースの選択方法について、図６に基づいて説明する。
使用者がコントローラ７を操作することにより、制御部６が有する選択部２７ｂが対応するマッサージコースを選択する。コントローラ７のタッチパネル７ａには、初期画面として図６（ａ）に示すマッサージコースの選択画面Ｄ１が表示されることが好ましい。まず使用者は、マッサージコースの選択画面Ｄ１にて第１マッサージコース又は第２マッサージのいずれか一方を選択する。当該画面Ｄ１で第１マッサージコースを選択した場合、タッチパネル７ａの画面は図６（ｂ）に示す楽曲の選択画面Ｄ２に遷移する。次に使用者は、楽曲の選択画面Ｄ２にて楽曲Ａ〜Ｄの中から所望する楽曲を選択する。楽曲が選択されると、制御部６は選択された楽曲を再生させるとともに、対応する第１マッサージコースを実行させる。
【００４４】
一方、図６（ａ）に示すマッサージコースの選択画面Ｄ１で第２マッサージコースを選択した場合、タッチパネル７ａの画面は図６（ｃ）に示す第２マッサージコース開始の選択画面Ｄ３に遷移する。当該画面Ｄ３では、「第２楽曲再生器をジャックに差し込んで、音楽を再生して下さい。その後、コース開始ボタンを押して下さい。」といった、マッサージ機１と第２楽曲再生器３１の接続を促すガイダンスが表示されるとともに、第２マッサージコースのコース開始ボタンＢ１が表示される。そして、当該コース開始ボタンＢ１を押すと、制御部６は第２マッサージコースを実行させる。
【００４５】
また、本発明のマッサージ機１は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
例えば、第１楽曲再生器２１と同様に、第２楽曲再生器３１をマッサージ機１に内蔵してもよい。また、使用者が好みの楽曲を記録媒体又はネットワークを介して制御部６の記憶部３０に記憶できるように構成してもよい。この楽曲の音響信号は、第２マッサージコースを実行する音響信号として利用することができる。また、製造者が用意する１又は複数の楽曲Ａ〜Ｄは、ポータブルオーディオプレーヤ又はスマートフォン等よりなる第２楽曲再生器３１に記憶されていてもよい。この場合、有線又は無線のネットワークを介して第２楽曲再生器３１に楽曲Ａ〜Ｄをダウンロードできるようにしてもよいし、ＵＳＢメモリ等よりなる記録媒体を介して第２楽曲再生器３１に楽曲Ａ〜Ｄを記憶させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、楽曲のテンポに合ったマッサージを行うことができるマッサージ機に適用できる。
【符号の説明】
【００４７】
１  マッサージ機
５  マッサージ部
６  制御部
８  放音手段
２１  第１楽曲再生器
２７ａ  選択部
２７ｂ  選択部
２８  第１切替部
２９  第２切替部
３０  記憶部
３１  第２楽曲再生器
３２  接続手段
α１〜α３  閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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