(57)【要約】【課題】ピッチングシリンダの短縮を抑制し、作業車の機体フレームや燃料タンクが走行クローラと干渉する問題を解消する。【解決手段】左右のローリングシリンダ（１３）の伸縮作動によって回動し、左右の走行装置（２，２）を車体に対して左右独立して昇降させてこの車体の左右傾斜を調節する前側の左右のローリングアーム（１４）および後側の左右のローリングアーム（１４）と、ピッチングシリンダ（１９）の伸縮作動によって回動し、後側の左右のローリングアーム（１４）の回動軸心を車体に対して昇降させてこの車体の前後傾斜を調節するピッチングアーム（２０）を備え、後側のローリングアーム（１４）と前記ピッチングアーム（２０）との間に、ピッチングシリンダ（１９）の作動油のリークによる該ピッチングシリンダ（１９）の短縮を規制する規制部材（２４）を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のローリングシリンダ（１３）の伸縮作動によって回動し、左右の走行装置（２，２）を車体に対して左右独立して昇降させてこの車体の左右傾斜を調節する前側の左右のローリングアーム（１４）および後側の左右のローリングアーム（１４）と、ピッチングシリンダ（１９）の伸縮作動によって回動し、前記後側の左右のローリングアーム（１４）の回動軸心を車体に対して昇降させてこの車体の前後傾斜を調節するピッチングアーム（２０）を備え、前記後側のローリングアーム（１４）と前記ピッチングアーム（２０）との間に、前記ピッチングシリンダ（１９）の作動油のリークによる該ピッチングシリンダ（１９）の短縮を規制する規制部材（２４）を設けた作業車の走行装置。
【請求項２】
前記規制部材（２４）を伸縮調整可能な構成とした請求項１記載の作業車の走行装置。
【請求項３】
前記規制部材（２４）を長さ方向で二つに分割し、この分割された二つの規制部材（２４）を連結ボルト（２６）で連結した請求項１又は請求項２記載の作業車の走行装置。
【請求項４】
前記規制部材（２４）は、前記ローリングアーム（１４）の上部と前記ピッチングアーム（２０）の上部の間に取り付けてある請求項１又は請求項２又は請求項３記載の作業車の走行装置。
【請求項５】
前記規制部材（２４）は、前記ローリングアーム（１４）の上部とピッチングアーム（２０）の上部との左右方向での位置ずれに対応するように平面視で複数段に屈折した形状に形成してある請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４記載の作業車の走行装置。
【請求項６】
前記規制部材（２４）の両端部は、前記ローリングシリンダ（１３）と前記ローリングアーム（１４）の連結部である一方の支持ピン（２７）と、前記ピッチングシリンダ（１９）と前記ピッチングアーム（２０）の連結部である他方の支持ピン（２７）の夫々に取り付けてある請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５記載の作業車の走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバイン等の作業車の走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバイン等の作業車において、左右前後のローリングアームとローリングシリンダの伸縮作動により、左右の走行装置を車体に対して左右独立して昇降させて車体の左右傾斜を調節するローリング機構と、ピッチングアームとピッチングシリンダの伸縮作動により、車体の前後傾斜を調節するピッチング機構を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−７２３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のピッチング機構は、車高がある一定以下の場合、後下げ傾斜できないように制御される構成になっている。
【０００５】
しかしながら、車高を最も下げた状態で格納中、シリンダやこのシリンダへの送油経路において作動油のリーク（漏れ）を起こすと、車体の後部が下がり、機体フレームや燃料タンクが走行クローラと干渉する問題が発生しうる。
【０００６】
本発明の課題は、上記の干渉の問題を回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００８】
すなわち、請求項１記載の発明は、左右のローリングシリンダ（１３）の伸縮作動によって回動し、左右の走行装置（２，２）を車体に対して左右独立して昇降させてこの車体の左右傾斜を調節する前側の左右のローリングアーム（１４）および後側の左右のローリングアーム（１４）と、ピッチングシリンダ（１９）の伸縮作動によって回動し、前記後側の左右のローリングアーム（１４）の回動軸心を車体に対して昇降させてこの車体の前後傾斜を調節するピッチングアーム（２０）を備え、前記後側のローリングアーム（１４）と前記ピッチングアーム（２０）との間に、前記ピッチングシリンダ（１９）の作動油のリークによる該ピッチングシリンダ（１９）の短縮を規制する規制部材（２４）を設けた作業車の走行装置とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記規制部材（２４）を伸縮調整可能な構成とした請求項１記載の作業車の走行装置とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記規制部材（２４）を長さ方向で二つに分割し、この分割された二つの規制部材（２４）を連結ボルト（２６）で連結した請求項１又は請求項２記載の作業車の走行装置とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、前記規制部材（２４）は、前記ローリングアーム（１４）の上部と前記ピッチングアーム（２０）の上部の間に取り付けてある請求項１又は請求項２又は請求項３記載の作業車の走行装置とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、前記規制部材（２４）は、前記ローリングアーム（１４）の上部とピッチングアーム（２０）の上部との左右方向での位置ずれに対応するように平面視で複数段に屈折した形状に形成してある請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４記載の作業車の走行装置とする。
【００１３】
請求項６記載の発明は、前記規制部材（２４）の両端部は、前記ローリングシリンダ（１３）と前記ローリングアーム（１４）の連結部である一方の支持ピン（２７）と、前記ピッチングシリンダ（１９）と前記ピッチングアーム（２０）の連結部である他方の支持ピン（２７）の夫々に取り付けてある請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５記載の作業車の走行装置とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、ローリングアームとピッチングアームとの間に、ピッチングシリンダの作動油のリークによるこのピッチングシリンダの短縮を規制する規制部材を設けることで、作業車を、車高を下げた状態で格納していても、ピッチングシリンダの短縮が抑制されることで、機体フレームや燃料タンクが走行クローラと干渉する問題を解消することができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の効果に加えて、規制部材が伸縮調整可能であるため、生産のバラツキに対応することができ、市場でも上述の干渉の問題に対応可能である。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の効果に加えて、規制部材は、機体のバウンドやイレギュラーな衝撃を受けた場合でも、その分割部分を連結している連結ボルトがせん断されることにより、この連結ボルトが安全ピンの役目を果たし、他の重要部品の破損を防ぐことができる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３記載の効果に加えて、規制部材の取り付け位置がローリングアームの上部とピッチングアームの上部の間であるため、組立、調整が簡単にできるものでありながら、湿田等の泥土や藁屑の影響も受けることが少なく、作動状態を円滑に維持できる。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４記載の効果に加えて、規制部材が平面視で複数段に屈折されているため、機体のバウンドやイレギュラーな衝撃を受けた場合でもショックを吸収して安全装置の役目を果たし、他の重要部品の破損を防ぐことができる。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５記載の効果に加えて、ローリングシリンダとローリングアームの連結部である一方の支持ピンと、ピッチングシリンダとピッチングアームの連結部である他方の支持ピンの夫々に規制部材を取り付けているため、取付軸の共用化を図ることができて、部品点数を削減でき、組立や調整が簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】コンバインの側面図
【図２】走行装置のローリング・ピッチング機構の側面図
【図３】同上要部の平面図
【図４】（ａ）同上要部の側面図、（ｂ）その平面図
【図５】規制部材による規制位置を示す要部の側面図
【図６】車体最上げ位置を示す要部の側面図
【図７】車体最下げ位置を示す要部の側面図
【図８】油圧回路図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００２２】
図１は、圃場に立毛する茎稈を自走しながら刈り取って脱穀する自脱型コンバインを示すものであり、下部に左右一対の走行装置、即ち、走行クローラ２，２を備えた車体１の前側には、分草具で分草された穀稈を引起し装置で引き起こして刈刃装置３で刈り取り、後方上方に挟持搬送して脱穀装置のフイドチェン５に受け渡す刈取部４と、フイドチェン５により扱室内に供給された穀稈を脱穀する脱穀部６を備え、前記刈取部４は、刈取昇降シリンダ７を介して上下に昇降するようになっている。
【００２３】
刈取部４の右側には運転席８を備えた操縦部を備え、刈取部４の後方には脱穀した穀粒を一時的に貯留するグレンタンク９を備え、このグレンタンク９には貯留された穀粒を機外に排出する排出オーガ１０を備えている。
【００２４】
排出オーガ１０は、モータ（図示省略）によって左右に旋回し、オーガ昇降シリンダ１１によって上下に昇降するように構成されている。
【００２５】
車体１が、左右一側の走行クローラ２が他側よりも圃場面に大きく沈下することで左右方向に傾斜すると、操縦部での左右スイッチのＯＮ操作または左右傾斜センサによる車体１の左右傾斜角度の検出結果により、制御装置から出力がなされて、左又は右のローリングシリンダ１３を伸縮作動させ、車体１側に前部ローリング軸２２で軸支された前側のローリングアーム１５及び連結アーム２１に後部ローリング軸２３Ｒで軸支された後側のローリングアーム１６とが、連結ロッド１７による平行リンクの形成により左又は右のクローラフレーム１８を平行に上下動させる。このように、車体１に対して左右の走行クローラ２を独立して昇降させることにより、車体を左右方向において水平状態にローリング制御することができる。
【００２６】
なお、連結ロッド１７は、前側のローリングアーム１５の上部アーム１５ａの上端部と後側のローリングアーム１６における上部アーム１４の中間部との間に連結している。
【００２７】
なお、左右のローリングシリンダ１３の基部は、車体１からリンクＲを介して吊り下げ支持され、また、この左右のローリングシリンダ１３の基部には、ピッチングアーム２０の先端部に後端を軸支した連結プレートＳの前端が軸支されている。
【００２８】
また、左右の走行クローラ２，２の沈下量が前部と後部とで異なることにより、車体１が前後方向に傾斜すると、操縦部での前後スイッチのＯＮ操作または前後傾斜センサによる車体１の前後傾斜角度の検出結果により、制御装置から出力がなされてピッチングシリンダ１９を伸縮作動させ、車体１側に支点Ｑで軸支されたピッチングアーム２０が上下回動する。これにより、このピッチングアーム２０の前部に軸支された連結アーム２１を介して、この連結アーム２１に軸支された後側の左右のローリングアーム１４が回動支点ごと昇降する。これにより、左右のクローラフレーム１８の後部側を前部ローリング軸２２を支点として上下動させて、車体を前後方向において水平状態にピッチング制御することができる。
【００２９】
なお、ピッチングシリンダ１９の基部は、車体１上に固定されたステーに軸支されている。
【００３０】
ローリングシリンダ１３を連結するローリングアーム１４の上端部と、ピッチングシリンダ１９を連結するピッチングアーム２０の上端部との間には、ピッチングシリンダ１９の短縮方向の動きを抑制する規制部材２４が設けられている。
【００３１】
格納時等において、車体の重量によってピッチングシリンダに短縮方向の加重が掛かり続ける結果、ピッチングシリンダやこのピッチングシリンダへの送油経路の油圧のリークにより、ピッチングシリンダが短縮する。このため、ピッチングシリンダのピストンに直接、縮み防止用の規制カラーを装着することもあったが、着脱に手間がかかり、外し忘れによる機構部材の破損を招くことがあった。本例のように、ピッチングアームとローリングアームの相関関係を利用して規制部材を設けるようにすると、着脱に手間がかかることなく、また、外し忘れにより機構部品の破損もなく、有効に作用する。
【００３２】
なお、この規制部材２４は左右のローリングアーム１４，１４のいずれか一方側に設ければよいが、組立調整のし易いグレンタンク（オープンできる）９側の右側ローリングアームに設けると良い（図２および３参照）。
【００３３】
そして、規制部材２４は、本例では二つに分割されていて長孔２５及び連結ボルト２６を介して伸縮調整可能に構成されている。なお、この伸縮調整は、ターンバックル等によって構成することもできる。
【００３４】
また、規制部材２４の両端部は、ローリングシリンダ１３及びピッチングシリンダ１９に対して支持ピン２７，２７によって枢支されてあり、そして、規制部材２４の分割された部分の連結ボルト２６は、前記支持ピン２７の径よりも小径に構成され、ショックを受けるとせん断されるようになっており、安全ピンの役目を果たしている。
【００３５】
規制部材２４は、ローリングアーム１４とピッチングアーム２０の上部に取り付けることによって組立、調整が簡単になり、湿田等の泥土や藁屑の影響も受けにくい。
【００３６】
また、図４に示すように、平面視でＺ型形状に形成することによって、ショックを吸収できて、他の重要部品の破損を防ぎ、安全装置の役割を十分に果し得る。
【００３７】
規制部材２４の両端部は、ローリングシリンダ１３とローリングアーム１４の支持ピン２７及びピッチングシリンダ１９とピッチングアーム２０の支持ピン２７に取り付けられている。これによると、取付軸の共用化を図ることができて、部品点数の削減、組立や調整が簡単にできることになる。
【００３８】
また、規制部材２４の両端部には、スライド孔２８が設けられ、通常のピッチング（ローリング）作動時に、支持ピン２７がこのスライド孔２８中をスライドするため、規制部材２４が突っ張って不具合を招くことはない。
【００３９】
なお、規制部材２４自体をバネ鋼で構成しておくと、バネ鋼による弾性作用で衝撃を吸収でき、重要部品の破損を防ぐダンパとしての効果がある。
【００４０】
図５は、１２ｍｍアップ時の規制部材２４による規制位置を示すもので、この場合はエンジンを停止させた停車中にリークが発生しても、これ以上は下がらないようになっている。
【００４１】
図６は、車体最上げ位置を示し、図７は、車体最下げ位置状態を示すものである。
【００４２】
図８の油圧回路中、３０は方向制御用プシュシリンダであり、３１は走行旋回用クラッチを示す。
【符号の説明】
【００４３】
１    車体
２    走行装置（走行クローラ）
１３    ローリングシリンダ
１４    ローリングアーム
１５    前部ローリングリンク
１６    後部ローリングリンク
１８    クローラフレーム
１９    ピッチンシリンダ
２０    ピッチングアーム
２１    連結アーム
２２    ローリング軸
２４    規制部材
２５    長孔
２６    連結ボルト
２７    支持ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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