(57)【要約】【課題】  バッテリで駆動する複数の投影装置を使用して投影を行う場合に、それらの投影装置が使用する複数のバッテリを有効に活用する。【解決手段】  投影装置１００のバッテリ残量認識部２１０は、画像を投影する領域が重複領域において重複する複数の投影装置が有する光源の発光に使用される、複数のバッテリの残量を認識し、光強度決定部２１３は、バッテリ残量認識部２１０が認識した前記複数のバッテリの残量の関係に基づいて、前記複数の投影装置が発光させる光源それぞれの明るさを決定し、投影制御部２０６は、光強度決定部２１３が決定した明るさで光源を発光させることで、前記重複領域に重複画像が投影されるよう制御する。【選択図】  図２
2017097309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を投影する領域が重複領域において重複する複数の投影装置が有する光源の発光に使用される、複数のバッテリの残量を認識する認識手段と、
前記認識手段が認識した前記複数のバッテリの残量の関係に基づいて、前記複数の投影装置が発光させる光源それぞれの明るさを決定する決定手段と、
前記決定手段が決定した明るさで光源を発光させることで、前記重複領域に重複画像が投影されるよう制御する制御手段とを有することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記認識手段が認識した前記複数のバッテリ間でのバッテリ残量の比に基づいて、前記複数の投影装置が発光させる光源それぞれの明るさを決定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記複数の投影装置のうちの第１投影装置が有する光源の発光に使用されるバッテリの残量が所定値以上であると前記認識手段が認識し、且つ前記複数の投影装置のうちの第２投影装置が有する光源の発光に使用されるバッテリの残量が前記所定値未満であると前記認識手段が認識した場合に、前記第１投影装置が発光させる光源よりも前記第２投影装置が発光させる光源が暗くなるように、前記複数の投影装置が発光させる光源それぞれの明るさを決定することを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
ユーザーによる入力に基づいて前記重複画像の明るさを決定する第２決定手段を有し、
前記決定手段は、前記制御手段の制御によって投影される前記重複画像の明るさが、前記第２決定手段が決定した明るさとなるように、前記複数の投影装置が発光させる光源それぞれの明るさを決定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記認識手段が認識した前記複数のバッテリの残量に基づいて、複数段階の光源の明るさそれぞれに対応する光源の発光可能期間を前記複数の投影装置それぞれについて予測する予測手段を有し、
前記決定手段は、前記複数の投影装置が発光させる光源それぞれの明るさを、前記予測手段が予測した発光可能期間のうち所定期間より長い発光可能期間に対応する明るさに決定することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記所定期間は、前記複数の投影装置により投影されるコンテンツの長さに関する情報及びユーザーによる入力の少なくとも何れかに基づいて定まる期間であることを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記複数の投影装置のそれぞれに、前記決定手段が決定した明るさで光源を発光させることで、前記重複領域に重複画像が投影されるよう制御することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御装置は、光源を有する前記複数の投影装置のうちの１つであり、
前記制御手段は、前記制御装置が有する光源を前記決定手段が決定した明るさで発光させることで、前記重複領域に重複画像が投影されるよう制御することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
複数の投影装置が画像の投影に使用する複数のバッテリの残量を認識する認識手段と、
複数の所定領域それぞれに対して、当該所定領域に画像を投影する投影装置を、前記認識手段が認識した前記複数のバッテリの残量に基づいて前記複数の投影装置の中から選択する選択手段と、
前記複数の所定領域それぞれに対して前記選択手段により選択された投影装置が画像を投影するよう制御する制御手段とを有する制御装置。
【請求項１０】
前記複数の所定領域それぞれに投影されるべき画像の明るさに関する情報を取得する取得手段を有し、
前記選択手段は、前記複数の所定領域それぞれに対して、当該所定領域に画像を投影する投影装置を、前記取得手段が取得した情報に基づいて前記複数の投影装置の中から選択することを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記選択手段は、前記複数の投影装置のうちの第１投影装置が画像の投影に使用するバッテリの残量が所定値以上であると前記認識手段が認識し、且つ前記複数の投影装置のうちの第２投影装置が画像の投影に使用するバッテリの残量が前記所定値未満であると前記認識手段が認識した場合に、前記第２投影装置が画像を投影する領域よりも前記第１投影装置が画像を投影する領域が広くなるように、前記複数の所定領域それぞれに対して、当該所定領域に画像を投影する投影装置を前記複数の投影装置の中から選択することを特徴とする請求項９又は１０に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記認識手段が認識した前記複数のバッテリの残量に基づいて、前記複数の投影装置それぞれの投影可能期間を予測する予測手段を有し、
前記選択手段は、前記複数の所定領域それぞれに対して、当該所定領域に画像を投影する投影装置を、前記予測手段による予測結果に基づいて前記複数の投影装置の中から選択することを特徴とする請求項９乃至１１の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項１３】
画像を取得する第２取得手段を有し、
前記制御手段は、前記複数の所定領域それぞれに対して、前記選択手段により選択された投影装置が、前記第２取得手段が取得した画像を分割した分割画像を投影するよう制御することを特徴とする請求項９乃至１２の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項１４】
画像を投影する領域が重複領域において重複する複数の投影装置が有する光源の発光に使用される、複数のバッテリの残量を認識する認識工程と、
前記認識工程において認識された前記複数のバッテリの残量の関係に基づいて、前記複数の投影装置が発光させる光源それぞれの明るさを決定する決定工程と、
前記決定工程において決定された明るさで光源を発光させることで、前記重複領域に重複画像を投影する投影工程とを有することを特徴とする制御方法。
【請求項１５】
前記決定工程は、前記認識工程において認識された前記複数のバッテリ間でのバッテリ残量の比に基づいて、前記複数の投影装置が発光させる光源それぞれの明るさを決定することを特徴とする請求項１４に記載の制御方法。
【請求項１６】
複数の投影装置が画像の投影に使用する複数のバッテリの残量を認識する認識工程と、
複数の所定領域それぞれに対して、当該所定領域に画像を投影する投影装置を、前記認識工程において認識された前記複数のバッテリの残量に基づいて前記複数の投影装置の中から選択する選択工程と、
前記複数の所定領域それぞれに対して前記選択工程において選択された投影装置が画像を投影する投影工程とを有する制御方法。
【請求項１７】
前記複数の所定領域それぞれに投影されるべき画像の明るさに関する情報を取得する取得工程を有し、
前記選択工程は、前記複数の所定領域それぞれに対して、当該所定領域に画像を投影する投影装置を、前記取得工程において取得された情報に基づいて前記複数の投影装置の中から選択することを特徴とする請求項１６に記載の制御方法。
【請求項１８】
コンピュータを、請求項１乃至１３の何れか１項に記載の制御装置として動作させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の投影装置による画像の投影を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
投影装置が画像を投影する際、投影面やその周囲の明るさと比較して投影画像が十分に明るくないと、投影画像がユーザーにとって見えづらい。そこで、複数の投影装置から同一のコンテンツに基づく画像をスクリーン上に重ね合わせて投影することで、スクリーン上に高照度の画像を投影する、スタック投影と呼ばれる技術が考えられている。特許文献１では、異なる位置に配置された投影装置から投影される画像がスクリーン上で歪みなく重なり合うように、投影装置ごとに画像を補正して投影する技術が開示されている。
また近年では、内蔵するバッテリから電力の供給を受けて動作する投影装置が知られている。例えば、携帯電話やカメラなどの携帯端末に投影機能を搭載したものなどがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１６１４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、バッテリで駆動する複数の投影装置を使用して投影を行う場合に、それらの投影装置が使用する複数のバッテリを有効に活用できないことがある。例えば、各バッテリに充電されている電力の残量が異なる場合に、どのバッテリも同じように消費してしまうと、残量の少ないバッテリだけが早く枯渇してしまい、そのバッテリを使用する投影装置は投影を続けることができなくなる。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、バッテリで駆動する複数の投影装置を使用して投影を行う場合に、それらの投影装置が使用する複数のバッテリを有効に活用するための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る制御装置は、例えば以下の構成を備える。すなわち、画像を投影する領域が重複領域において重複する複数の投影装置が有する光源の発光に使用される、複数のバッテリの残量を認識する認識手段と、前記認識手段が認識した前記複数のバッテリの残量の関係に基づいて、前記複数の投影装置が発光させる光源それぞれの明るさを決定する決定手段と、前記決定手段が決定した明るさで光源を発光させることで、前記重複領域に重複画像が投影されるよう制御する制御手段とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、バッテリで駆動する複数の投影装置を使用して投影を行う場合に、それらの投影装置が使用する複数のバッテリを有効に活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る、画像投影システムの構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る、投影装置１００の構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係る、投影装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】実施形態に係る、投影装置が投影する画像の明るさの決定方法を説明するための図である。
【図５】実施形態に係る、分割画像を投影する場合の投影装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】実施形態に係る、各分割領域に投影される画像に求められる照度を説明するための図である。
【図７】実施形態に係る、分割領域への投影装置の第１の割り当て方を説明するための図である。
【図８】実施形態に係る、分割領域への投影装置の第２の割り当て方を説明するための図である。
【図９】実施形態に係る、分割領域への投影装置の第３の割り当て方を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものではなく、また、以下の実施形態で説明する特徴の組み合わせの全てが本発明に必須のものとは限らない。
【００１０】
＜第１実施形態＞
［システム構成］
図１は、画像投影システムの構成を示す図である。画像投影システムは、４台の投影装置１００、１０１、１０２及び１０３、スクリーン１０４、並びに入力装置１０５を備える。入力装置１０５の具体例は、パーソナルコンピュータやＤＶＤプレイヤー等である。本実施形態において、入力装置１０５と投影装置１００は有線で接続されており、投影装置１０１、１０２及び１０３は投影装置１００と有線で接続されている。ただし、これらの接続は有線接続に限らず無線接続であってもよい。
【００１１】
本実施形態において、投影装置１００、１０１、１０２及び１０３は、それぞれが内蔵するバッテリから電力の供給を受けて動作する。ただし、バッテリは各投影装置に内蔵されているものに限らず、投影装置１００、１０１、１０２及び１０３の外部に接続されていてもよい。また、バッテリの数と投影装置の数は同一でなくてもよく、一つのバッテリが複数の投影装置に電力を供給してもよいし、一つの投影装置が複数のバッテリから電力の供給を受けてもよい。
【００１２】
投影装置１００は、入力装置１０５から入力されたコンテンツに基づく画像に対して歪み補正等の所定の画像処理を行い、スクリーン１０４へ投影する。また、投影装置１００は入力されたコンテンツに基づく画像を他の投影装置１０１、１０２及び１０３に転送し、投影装置１０１、１０２及び１０３がそれぞれ転送された画像に対して所定の画像処理を行ってスクリーン１０４へ投影する。なお、本実施形態では入力装置１０５から入力されるコンテンツが動画である場合を中心に説明するが、入力されるコンテンツは静止画であってもよい。コンテンツが動画である場合、投影装置１００は例えば動画の各フレームに対して所定の画像処理を行ってスクリーン１０４へ投影する。
【００１３】
４台の投影装置１００、１０１、１０２及び１０３による投影においては、それぞれが投影する画像が重なり合うように、所謂スタック投影が行われる。すなわち、それぞれの投影装置が画像を投影する領域はスクリーン１０４上において重複し、重複部分にはそれぞれの投影装置が投影する画像が合成された画像が投影される。本実施形態では、複数の投影装置による投影領域が重複する部分を重複領域と呼び、重複領域に投影される合成された画像を重複画像と呼ぶ。なお、本実施形態では投影装置１００、１０１、１０２及び１０３が画像を投影する領域はその全体が重複しているものとするが、これに限らず、各投影装置による投影領域の一部が重複していてもよい。このように、複数の投影装置１００、１０１、１０２及び１０３に、同一のコンテンツに基づく画像を重複領域に対して投影させることで、一台の投影装置が画像を投影する場合よりも、明るさが求められる部分の画像をより明るく投影することができる。
【００１４】
なお本実施形態では、入力装置１０５がコンテンツを投影装置１００に入力し、投影装置１００がそのコンテンツに基づく画像を他の投影装置１０１、１０２及び１０３へ転送する場合を中心に説明するが、これに限らない。例えば、入力装置１０５が４台の投影装置１００、１０１、１０２及び１０３それぞれと接続され、それぞれの投影装置へコンテンツを直接入力しても良い。また、画像を投影する領域が重複する複数の投影装置は、４台に限らずそれ以外の台数であっても良い。また、投影装置１００、１０１、１０２及び１０３が投影する画像は、入力装置１０５から入力されるコンテンツに基づく画像に限らない。例えば、何れかの投影装置の内部メモリに記憶されているコンテンツに基づく画像であっても良いし、投影装置の外部に接続されたメモリに記憶されているコンテンツに基づく画像であってもよい。
【００１５】
［投影装置１００の構成］
次に、投影装置１００の構成について説明する。図２は、投影装置１００の構成を示すブロック図である。投影装置１００は、バッテリ２０１、バッテリ残量監視部２０２（以下、監視部２０２）、投影部２０３、制御部２０７、通信部２１４及び操作部２１５を備える。なお、投影装置１０１、１０２及び１０３も投影装置１００と同様の構成である。ただし、投影装置１００、１０１、１０２及び１０３が上記の構成要素の全てを備える事は必須でない。
【００１６】
バッテリ２０１は、内部に電力を蓄え、投影装置１００の各部に電力を供給する。  監視部２０２は、バッテリ２０１に蓄えられた電力の残量を監視して、バッテリ残量に関する情報（以下、バッテリ情報）を制御部２０７に送信する。
【００１７】
投影部２０３は、光源駆動部２０４、液晶駆動部２０５及び投影制御部２０６を備え、制御部２０７と情報をやり取りして投影装置１００における投影機能を実現する。光源駆動部２０４は、白色ＬＥＤと拡散板を備え、それらを制御して液晶駆動部２０５へ供給される光量の調整を行う。液晶駆動部２０５は、レンズと表示素子である透過型液晶板とを備え、投影制御部２０６による指示に従って、光源駆動部２０４から供給される光を変調して液晶版及びレンズに入射させることで、投影部２０３が投影する画像を制御する。投影制御部２０６は、光源駆動部２０４及び液晶駆動部２０５を有する投影部２０３全体の制御を行う。これにより投影部２０３は、制御部２０７から受信した画像を制御部２０７からの指示に基づいた明るさで投影装置１００の外部のスクリーン１０４へ投影する。なお、投影部２０３による画像の投影方法は上記の方法に限らず、例えばブラウン管を用いて画像を投影してもよい。
【００１８】
制御部２０７は、ＣＰＵやメモリを備え、投影装置１００全体を制御する。制御部２０７は、主処理部２０８、画像入力部２０９、バッテリ残量認識部２１０（以下、認識部２１０）、輝度解析部２１１、画像符号化部２１２及び光強度決定部２１３（以下、決定部２１３）を有する。本実施形態において、制御部２０７の各構成要素は、ＣＰＵがプログラムを実行することにより実現される。ただし、制御部２０７の各構成要素は１つ又は複数の物理的な回路によって構成されていてもよい。
主処理部２０８は、制御部２０７の各構成要素を制御するとともに、監視部２０２、投影部２０３、通信部２１４及び操作部２１５との間で各種の情報や指示のやり取りを行う。画像入力部２０９は、入力装置１０５からのコンテンツの入力を受け付ける。入力されるコンテンツは、ＲＧＢ端子やＳ端子等を通じて入力されるアナログ信号で構成されていてもよいし、ＨＤＭＩ（登録商標）端子等を通じて入力されるデジタル信号で構成されていてもよい。入力されるコンテンツがアナログ信号で構成されている場合、画像入力部２０９はアナログ信号を、投影制御部２０６が処理できるデジタル信号へ変換する。入力されるコンテンツがデジタル信号で構成されている場合は、必要に応じて信号の変換が行われる。また画像入力部２０９は、入力されたコンテンツに基づく画像に対して、投影装置１００とスクリーン１０４との位置関係に応じた歪み補正など所定の画像処理を行う。
【００１９】
認識部２１０は、監視部２０２からバッテリ２０１のバッテリ情報を受信して、投影装置１００のバッテリ残量を認識する。また認識部２１０は、通信部２１４を介して他の投影装置１０１、１０２及び１０３が備えるバッテリ２０１のバッテリ情報を受信し、各投影装置のバッテリ残量を認識する。なお認識部２１０は、バッテリ情報を受信した時点でのバッテリ残量を認識するだけでなく、例えば投影部２０３の動作状況などに基づいて、所定時間後の各投影装置のバッテリ残量を予測してもよい。輝度解析部２１１は、画像入力部２０９に入力されたコンテンツに基づく画像を解析し、画像の明るさを示す情報を取得する。なお本実施形態において輝度解析部２１１は、画像の明るさを示す情報として、画像内の各画素におけるＹＵＶ表色系の輝度成分（Ｙ成分）を取得するが、輝度解析部２１１が取得する画像の明るさを示す情報はこれに限定されない。
【００２０】
画像符号化部２１２は、画像入力部２０９に入力されたコンテンツに基づく画像に対して圧縮符号化を行う。符号化方式はＪＰＥＧやＭＰＥＧでも良いし、それ以外の符号化方式でも良い。なお本実施形態では、投影装置１００に入力されたコンテンツに基づく画像が画像符号化部２１２により符号化されて他の投影装置１０１、１０２及び１０３に転送される。この符号化により、投影装置間における通信の帯域幅を節約することができる。ただし、例えば投影装置間の通信の帯域幅が十分に大きい場合などには、投影装置１００は入力装置１０５から入力されたコンテンツに基づく画像を符号化せずに転送してもよく、この場合には投影装置１００は画像符号化部２１２を備えていなくてもよい。
決定部２１３は、認識部２１０が認識した投影装置１００、１０１、１０２及び１０３のバッテリ残量に応じて、各投影装置が備える光源駆動部２０４にどのような明るさで光源を発光させるかを決定する。そして決定部２１３は、決定した明るさに応じた動作を投影装置１００、１０１、１０２及び１０３の投影部２０３に指示するための、光の強度に関する情報（以下、光強度情報）を生成する。光強度情報は、例えば光源の光束を特定する情報や、投影する画像の照度を特定する情報などである。なお決定部２１３は、認識部２１０が認識したバッテリ残量と輝度解析部２１１による解析結果とに応じて各投影装置の光源の明るさを決定してもよい。
【００２１】
通信部２１４は、他の投影装置１０１、１０２及び１０３と投影装置１００の制御部２０７との間でやり取りされる各種の情報を伝達する。本実施形態において通信部２１４により伝達される情報としては、例えば各投影装置のバッテリ情報や、決定部２１３で生成された光強度情報、画像符号化部２１２にて圧縮符号化された画像などがある。また上記の情報以外にも、各投影装置の状態や認証データなどが通信部２１４を経由してやり取りされてもよい。操作部２１５は、投影装置１００に対するユーザーからの各種操作を受け付け、操作に応じた情報の入力を制御部２０７に対して行う。
【００２２】
なお、本実施形態では投影装置１００が他の投影装置１０１、１０２及び１０３を制御する制御装置として機能する場合を中心に説明するが、これに限らず、制御装置が投影装置１００と別個に存在していてもよい。例えば、投影装置１００、１０１、１０２及び１０３は、それぞれがバッテリ２０１、監視部２０２、投影部２０３及び通信部２１４を備える。また、制御部２０７、通信部２１４及び操作部２１５を備える制御装置が、投影装置１００、１０１、１０２及び１０３に接続される。そして制御装置は、入力装置１０５からのコンテンツ入力やユーザーからの操作入力を受けて、投影装置１００、１０１、１０２及び１０３を制御して画像の投影を行ってもよい。
【００２３】
また、１台の制御装置が複数の投影装置による画像の投影を制御するものに限らず、各投影装置が自律的に投影を制御する制御装置として機能してもよい。例えば、投影装置１００は、投影装置１００、１０１、１０２及び１０３のバッテリ残量を認識し、各投影装置がどのような明るさで光源を発光させればよいかを決定して、その決定に応じた明るさで自身が有する光源を発光させて投影を行う。投影装置１０１、１０２及び１０３もそれぞれ同様に、各投影装置の光源の明るさを決定し、その決定に応じた明るさで自身が有する光源を発光させて投影を行う。この方法によれば、投影装置１００のバッテリが枯渇しても、残りの投影装置１０１、１０２及び１０３によって重複領域への重複画像の投影を続けることができる。
【００２４】
［投影装置１００の処理フロー］
次に、投影装置１００の処理フローについて説明する。図３は、投影装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。図３の処理は、ユーザーが投影装置１００にスタック投影モードでの動作を指示したタイミングで開始される。ただし、図３の処理の開始タイミングは上記タイミングに限定されない。
【００２５】
Ｓ３０１では、投影装置１００がスタック投影のための準備を行う。具体的には、複数の投影装置１００、１０１、１０２及び１０３のそれぞれが画像を投影する領域が、スクリーン１０４上の所望の重複領域において重複するように、投影装置１００が各投影装置の投影部２０３に位置合わせの指示を行う。また、決定部２１３が、操作部２１５へのユーザーによる入力に基づいて、スタック投影により重複領域に投影される重複画像の最大照度を決定する。本実施形態における最大照度とは、投影される画像の照度を最大とするように液晶駆動部２０５が駆動した場合に投影される画像の照度である。すなわち最大照度は、液晶版における光の透過率が最大である場合の投影画像の照度であり、光源駆動部２０４が発光させる光源の明るさ等により定まる。また、重複画像の最大照度とは、複数の投影装置１００、１０１、１０２及び１０３のそれぞれが最大照度で画像を投影した場合の重複画像の照度である。
【００２６】
決定部２１３による重複画像の最大照度の決定方法は限定しないが、例えば以下の方法で行うことができる。まず投影装置１００、１０１、１０２及び１０３が所定のテスト画像をスクリーン１０４にスタック投影する。ユーザーは投影されたテスト画像を確認しながら操作部２１５が有するアップキー又はダウンキーを押下し、投影装置１００、１０１、１０２及び１０３はユーザーの操作に合わせて投影する画像の明るさを変える。そして決定部２１３は、ユーザーによる最後の操作が行われた後に投影されている画像の明るさに基づいて、重複画像の最大照度を決定する。
【００２７】
図４の曲線４０１は、ユーザーによる最後の操作が行われた後に投影されているテスト画像の各座標における照度を表している。図４において、縦軸は投影される画像の照度を示しており、横軸は重複領域における座標値を示している。なお、重複領域は平面であるが、図４では重複領域上の各点が一次元の座標値に対応している。そのため、曲線４０１の最も縦軸の値が高い点は、テスト画像内の最も明るい点に対応している。決定部２１３は、重複画像の最大照度４０２を、投影されているテスト画像内の最も明るい点の照度を上回る値に決定する。この例では、重複画像の最大照度が１００ルクスに決定される。
【００２８】
Ｓ３０２では、認識部２１０が、投影装置１００、１０１、１０２及び１０３のバッテリ情報の受信を開始する。受信を開始すると、認識部２１０は、投影装置１００のバッテリ情報を監視部２０２から周期的に受信する。また認識部２１０は、他の投影装置１０１、１０２及び１０３のバッテリ情報を、通信部２１４を経由して周期的に受信する。
【００２９】
Ｓ３０３では、主処理部２０８が、入力装置１０５から画像入力部２０９に入力されたコンテンツをメモリに展開する。入力されたコンテンツは、必要に応じて投影制御部２０６が処理できるデジタル信号へ変換されてから展開される。主処理部２０８がコンテンツを展開して取得した画像（例えば動画のフレーム）は、所定の画像処理が行われた後、投影部２０３によるスクリーン１０４への投影に使用される。Ｓ３０４では、画像符号化部２１２が、Ｓ３０３において主処理部２０８が取得した画像に対して所定の符号化方式で圧縮符号化を行う。Ｓ３０５では、通信部２１４が、Ｓ３０４において圧縮符号化された画像を他の投影装置１０１、１０２及び１０３へ送信する。圧縮符号化された画像を受信した投影装置１０１、１０２及び１０３は、その画像を復号化することで、スクリーン１０４に投影するための、同一コンテンツに基づく画像を取得する。ただし、投影装置１００は主処理部２０８が取得した画像を符号化せずに他の投影装置１０１、１０２及び１０３へ送信してもよく、この場合にはＳ３０４のステップがなくてもよい。
【００３０】
Ｓ３０６では、認識部２１０が、Ｓ３０２で開始した受信処理によって受信した情報に基づいて、複数の投影装置１００、１０１、１０２及び１０３が備える複数のバッテリの残量を認識する。これら複数のバッテリは、複数の投影装置１００、１０１、１０２及び１０３が有する光源の発光に使用されるバッテリである。
【００３１】
Ｓ３０７では、決定部２１３が、Ｓ３０６で認識部２１０が認識した複数のバッテリの残量の関係に基づいて、複数の投影装置１００、１０１、１０２及び１０３が発光させる光源それぞれの明るさを決定する。なお光源の明るさは、重複画像の最大照度がＳ３０１で決定された最大照度となるように決定される。こうすることで投影装置１００は、重複画像の明るさを変えずに各投影装置の光源の明るさを制御することができる。光源の明るさを決定すると、決定部２１３は、各投影装置の光源駆動部２０４にどの程度の明るさで光源を発光させるかを指示するための、光強度情報を生成する。
【００３２】
決定部２１３による光源の明るさの決定方法は限定しないが、例えば以下の方法がある。複数の投影装置のうちの第１投影装置が有する光源の発光に使用されるバッテリの残量が所定値以上であり、且つ第２投影装置が有する光源の発光に使用されるバッテリの残量が上記の所定値未満であると認識部２１０が認識した場合を考える。この場合に決定部２１３は、第１投影装置が発光させる光源よりも第２投影装置が発光させる光源が暗くなるように、複数の投影装置が発光させる光源それぞれの明るさを決定する。こうすることで、バッテリ残量が少ない投影装置１０２におけるバッテリの消費が遅くなり、結果として４台の投影装置１００、１０１、１０２及び１０３によりスタック投影を続けることができる時間を長くすることができる。
【００３３】
図４は、決定部２１３が、投影装置１００、１０１、１０２及び１０３それぞれが投影する画像の最大照度４０３、４０４、４０５及び４０６を、認識部２１０が認識した複数のバッテリ間でのバッテリ残量の比に基づいて決定する場合の例を示している。各投影装置が投影する画像の最大照度は、各投影装置が発光させる光源の明るさに対応している。図４の例では、投影装置１０３のバッテリ残量と比較して、投影装置１００が４倍、投影装置１０１が３倍、投影装置１０２が２倍のバッテリ残量を有しており、最大照度４０３、４０４、４０５及び４０６はバッテリ残量と比例するように決定されている。
【００３４】
即ち、４台の投影装置１００、１０１、１０２及び１０３により投影される重複画像の最大照度４０２を実現するために、投影装置１００による投影画像の最大照度４０３は、重複画像の最大照度４０２の４０％（４０ルクス）に決定される。投影装置１０１、１０２及び１０３の投影画像の最大照度４０４、４０５及び４０６に関してもそれぞれ同様に、重複画像の最大照度４０２の３０％（３０ルクス）、２０％（２０ルクス）及び１０％（１０ルクス）に決定される。そして決定部２１３は、これらの最大照度が実現されるように、各投影装置の光源の明るさを決定し、光強度情報を生成する。このように光源の明るさを決定することで、投影装置１００、１０１、１０２及び１０３が画像を投影できる期間の長さの差が小さくなり、複数のバッテリを有効に活用できる。なお光強度情報は、決定部２１３が決定した各投影装置の最大照度を特定する情報であってもよいし、最大照度に対応する光源の明るさを特定する情報であってもよい。
【００３５】
なお、各投影装置が実現可能な最大照度の上限が十分に大きくない場合には、上限を考慮して照度の配分が行われる。例えば、バッテリ残量の関係が上述の通りであり、４台の投影装置１００、１０１、１０２及び１０３が何れも最大照度を３０ルクスまでしか上げられない場合を考える。この場合、最大照度４０３、４０４、４０５及び４０６は、例えばそれぞれ３０ルクス、３０ルクス、３０ルクス、１０ルクスとなる。
【００３６】
また、決定部２１３による光源の明るさの決定方法は上記のものに限らない。例えば、同じ明るさで光源を発光させたときのバッテリ残量の減少する速さが投影装置ごとに異なる場合などには、決定部２１３はそのような投影装置ごとの性能の差異を考慮して各投影装置の光源の明るさを決定してもよい。また決定部２１３は、スタック投影を行う複数の投影装置のうちの一部については光源の明るさを固定し、その他の投影装置の光源の明るさをバッテリ残量に応じて決定してもよい。
【００３７】
Ｓ３０８では、制御部２０７が、Ｓ３０７で生成された光強度情報を、投影装置１００、１０１、１０２及び１０３それぞれの投影部２０３へ通知する。すなわち、制御部２０７は、投影装置１００の光源駆動部２０４に決定部２１３が決定した明るさで光源を発光させるための情報を、投影装置１００の投影部２０３に通知する。また制御部２０７は、投影装置１０１、１０２及び１０３の光源駆動部２０４に決定部２１３が決定した明るさで光源を発光させるための情報を、通信部２１４を経由して、それぞれの投影装置に通知する。
【００３８】
Ｓ３０９では、投影制御部２０６が、Ｓ３０８で通知された光強度情報を基に光源駆動部２０４の制御を行い、決定部２１３が決定した明るさで光源を発光させる。投影装置１０１、１０２及び１０３の投影制御部２０６も同様に、Ｓ３０８で通知された情報に基づいて、それぞれ決定部２１３が決定した明るさで光源を発光させる。また、投影装置１００の投影制御部２０６は、Ｓ３０３で主処理部２０８が展開した画像を基に液晶駆動部２０５の制御を行う。同様に、他の投影装置１０１、１０２及び１０３の投影制御部２０６は、Ｓ３０５で投影装置１００から送信された画像を基に液晶駆動部２０５を制御する。これにより、スクリーン１０４上の重複領域に、スタック投影による重複画像が投影される。
【００３９】
Ｓ３１０では、制御部２０７が、画像の投影を終了するか否か判定する。画像の投影を終了しない場合はＳ３０３へ移行し、終了する場合はＳ３１１へ移行する。即ち、スタック投影による画像の投影を行っている間、投影装置１００はＳ３０３からＳ３１０の処理を繰り返し実行する。制御部２０７は投影を終了するか否かの判定を、ユーザーが操作部２１５に対して所定の終了操作を行ったか否かに基づいて判定しても良いし、入力装置１０５からのコンテンツの入力が終了したか否かなど、それ以外の情報に基づいて判断しても良い。Ｓ３１１では、認識部２１０が、Ｓ３０２で開始したバッテリ情報の受信を終了する。
【００４０】
本実施形態において、重複画像の最大照度はＳ３０１におけるユーザーの入力に基づいて定まり、バッテリ残量に応じた光源の明るさの制御は、投影装置１００がバッテリ情報を受信する度に行われる。投影装置１００によるバッテリ情報の受信は所定時間ごとに行われる。なお、輝度解析部２１１が動画のフレームごと又は数フレームおきに画像の明るさを示す情報を取得し、決定部２１３はその情報に基づいて重複画像の最大照度を調整してもよい。例えば、入力コンテンツに基づく画像の輝度成分が小さい場合には、決定部２１３は重複画像の最大照度を低くしてもよい。この場合には、重複画像の最大照度が調整されるたびに、各投影装置の光源の明るさが最大照度とバッテリ残量とに応じて制御される。
【００４１】
以上が、投影装置１００の処理フローについての説明である。次に、本実施形態の効果について説明する。例えば、４台の投影装置１００、１０１、１０２及び１０３がスタック投影により、１００ルクスの最大照度が求められる重複画像を投影する場合を考える。また、投影装置１００、１０１、１０２及び１０３のバッテリ容量は等しく、バッテリ残量がそれぞれ８０％、６０％、４０％及び２０％であるものとする。説明を簡単にするため、１台の投影装置が最大照度１００ルクスで画像を１時間投影した場合には２０％のバッテリを消費し、バッテリの消費の速さは投影する画像に対応する最大照度に比例すると仮定する。
【００４２】
本実施形態で説明したバッテリ残量に応じた制御が行われず、投影装置１００、１０１、１０２及び１０３がそれぞれ等しく最大照度２５ルクスで画像を投影した場合、４時間で投影装置１０３のバッテリが枯渇し、所望の明るさの重複画像を投影できなくなる。
【００４３】
一方、本実施形態で説明したバッテリ残量に応じた制御が行われる場合、投影装置１００は各投影装置のバッテリ残量を随時検出し、各投影装置に対してバッテリ残量に応じた適切な明るさで画像を投影するように指示する。例えば、投影装置１００、１０１、１０２及び１０３がそれぞれ４０ルクス、３０ルクス、２０ルクス及び１０ルクスの最大照度で画像を投影することで、４台の投影装置全てのバッテリ残量が枯渇するまで最大照度１００ルクスで重複画像が投影できる。即ち１０時間もの間、所望の明るさの重複画像を投影することができる。また例えば、各投影装置が最大照度を３０ルクスまでしか上げられないという制限があったとしても、バッテリ残量に応じた適切な制御を行うことで、所望の明るさの重複画像を７．５時間投影し続けられる。
【００４４】
このように、本実施形態によれば、バッテリで駆動する複数の投影装置を使用して投影を行う場合に、それらの投影装置が使用する複数のバッテリを有効に活用することができる。その結果、所望の明るさの重複画像を投影できる時間を長くすることができる。
【００４５】
なお、本実施形態においては、認識部２１０が複数のバッテリの残量を認識し、認識されたバッテリ残量に応じて決定部２１３が複数の投影装置の光源それぞれの明るさを決定する。この際に、認識部２１０はバッテリ残量に基づいて各投影装置の投影可能期間を予測し、決定部２１３はその予測結果に基づいて複数の投影装置の光源それぞれの明るさを決定してもよい。以下、この場合の投影装置１００の動作について説明する。
【００４６】
図３のＳ３０６において、認識部２１０は、複数の投影装置１００、１０１、１０２及び１０３が有する光源の発光に使用される、複数のバッテリの残量を認識する。さらに認識部２１０は、認識した複数のバッテリの残量に基づいて、複数段階の光源の明るさそれぞれに対応する光源の発光可能期間を複数の投影装置それぞれについて予測する。即ち、各投影装置が光源の明るさを複数段階に設定できる場合に、認識部２１０は、複数段階の明るさのうちどの明るさで光源を発光させるとどの程度の期間でバッテリが枯渇して光源が発光できなくなるのかを、投影装置ごとに予測する。
【００４７】
Ｓ３０７において決定部２１３は、複数の投影装置が発光させる光源それぞれの明るさを、Ｓ３０６において認識部２１０が予測した発光可能期間のうち所定期間より長い発光可能期間に対応する明るさに決定する。上記の所定期間は、例えば入力装置１０５から入力されて複数の投影装置１００、１０１、１０２及び１０３により投影されるコンテンツの長さに関する情報や、操作部２１５に対するユーザーによる入力などに基づいて定まる、投影を続けるべき期間である。ユーザーによる入力は、例えば投影期間を直接指定するものであってもよいし、コンテンツを指定するものであってもよい。ユーザーがコンテンツを指定した場合、上記の所定期間は投影されるコンテンツの長さに関する情報及びユーザーによる入力に基づいて定まる。
【００４８】
例えば、ユーザーにより指定されたコンテンツの長さが５時間であったとする。認識部２１０は、投影装置１００、１０１、１０２及び１０３がそれぞれ何ルクスの画像を投影すると何時間投影を続けられるかをバッテリ残量に基づいて予測する。そして決定部２１３は、全ての投影装置が５時間以上光源を発光させられるように、各投影装置の光源の明るさを認識部２１０の予測結果に基づいて決定する。こうすることで、複数の投影装置がスタック投影を行っている最中に、バッテリの枯渇によってユーザーの意思に反して投影が中断されてしまうことを防ぐことができる。
【００４９】
なお、決定部２１３は、投影装置１００、１０１、１０２及び１０３の光源の明るさを等しくしても全ての投影装置が上記の所定時間以上の間投影を続けられると判断した場合には、それらの光源の明るさを等しい明るさに決定してもよい。また、重複画像の所望の明るさと上記の所定時間とが設定された場合に、複数のバッテリの残量によっては、各投影装置の光源の明るさをどのような明るさにしても、所望の明るさの重複画像を上記の所定時間の間投影し続けることができない場合がある。このような場合には、決定部２１３は、重複画像の明るさが所望の明るさよりも暗くなるように各投影装置の光源の明るさを決定することで、光源の発光可能時間を長くしてもよい。これにより、複数のバッテリの残量が十分でない場合でも、複数の投影装置による投影がユーザーの意思に反して中断されてしまうことを防ぐことができる。
【００５０】
＜第２実施形態＞
以下、本発明の第２実施形態について、第１実施形態との差異を中心に説明する。本実施形態における投影システムの構成及び投影装置１００の構成に関しては、第１実施形態と同様である。本実施形態では、複数の投影装置１００、１０１、１０２及び１０３が画像を投影できる投影可能領域が、複数の分割領域に分割される。そして、各分割領域に対して画像を投影する投影装置が複数の投影装置１００、１０１、１０２及び１０３の中から選択されて割り当てられる。選択された投影装置は、入力装置１０５から投影装置１００に入力されたコンテンツに基づく画像が分割された複数の分割画像のうち、自身が割り当てられた分割領域に対応する分割画像を投影する。
【００５１】
投影装置１００、１０１、１０２及び１０３には、分割領域ごとに光源の明るさを変えて画像を投影できるローカルディミング技術が採用されている。ある投影装置において、画像を投影するための光源の明るさが同じであれば、多くの分割領域に画像を投影するほどバッテリの消費が速くなる。また、ある投影装置において、画像を投影する分割領域の数が同じであれば、光源の明るさを上げて明るい画像を投影するほどバッテリの消費が速くなる。
【００５２】
図５は、分割画像を投影する場合の投影装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。図５の処理は、ユーザーが投影装置１００に、投影装置１０１、１０２及び１０３と協調して分割画像を投影するモードで動作するよう指示したタイミングで開始される。ただし、図５の処理の開始タイミングは上記タイミングに限定されない。以下では、図３の処理と同様の部分については説明を省略する。
【００５３】
Ｓ５０１ではＳ３０１と同様に、投影装置１００が投影のための準備を行う。Ｓ５０２ではＳ３０２と同様に、認識部２１０が、投影装置１００、１０１、１０２及び１０３のバッテリ情報の受信を開始する。Ｓ５０３ではＳ３０３と同様に、主処理部２０８が、画像入力部２０９に入力されたコンテンツをメモリに展開して画像を取得する。
【００５４】
Ｓ５０４では、輝度解析部２１１が、Ｓ５０３で主処理部２０８が取得した画像を複数に分割し、得られた分割画像それぞれに対して解析を行う。この解析により輝度解析部２１１は、スクリーン１０４上の複数の所定領域（分割領域）それぞれに投影されるべき分割画像の明るさに関する情報を取得する。具体的には、輝度解析部２１１は、各分割画像内において最も高い輝度成分を持つ画素を特定し、その最も高い輝度成分の値に基づいて、各分割画像の明るさに関する情報を取得する。また輝度解析部２１１は、各分割画像が上記の分割領域のうちのどこに投影される画像であるかを特定する。
【００５５】
図６は、スクリーン１０４上の各分割領域に投影される画像に求められる照度を示している。これらの照度は、Ｓ５０４において輝度解析部２１１が取得した情報と、Ｓ５０１において決定部２１３が決定した最大照度とに基づいて定まる。図６の例では投影可能領域が２行３列の６つの領域に分割されているが、領域の分割の仕方については限定しない。また、本実施形態では各分割領域の大きさ及び形状が等しいものとするが、これに限らず、各分割領域の大きさ及び形状が異なっていてもよい。
【００５６】
図６（ａ）では、分割領域６００、６０１、６０２、６１０、６１１及び６１２に投影される画像に対して求められる照度がそれぞれ、５５ルクス、９５ルクス、２５ルクス、３５ルクス、７５ルクス及び５ルクスであることが示されている。また同様に図６（ｂ）では、分割領域６００、６０１、６０２、６１０、６１１及び６１２に投影される画像に対して求められる照度がそれぞれ、３０ルクス、４０ルクス、２０ルクス、２５ルクス、３５ルクス及び１５ルクスであることが示されている。
【００５７】
Ｓ５０５ではＳ３０４と同様に、画像符号化部２１２が、画像の圧縮符号化を行う。Ｓ５０６ではＳ３０５と同様に、通信部２１４が、圧縮符号化された画像を他の投影装置１０１、１０２及び１０３へ送信する。ただし、Ｓ５０５における画像の圧縮符号化は必須でない。Ｓ５０７ではＳ３０６と同様に、認識部２１０が、複数の投影装置１００、１０１、１０２及び１０３が画像の投影に使用する複数のバッテリの残量を認識する。
【００５８】
Ｓ５０８では、決定部２１３が、複数の分割領域それぞれに対して、その分割領域に画像を投影する投影装置を、認識部２１０が認識したバッテリの残量と輝度解析部２１１が取得した情報とに基づいて複数の投影装置の中から選択する。そして、複数の分割領域に対する投影装置の割り当てを示す情報を生成する。また決定部２１３は、選択した投影装置に対して投影する画像の明るさを指示するための光強度情報を生成する。
【００５９】
ここで、図７、図８及び図９を用いて、分割領域に対する投影装置の割り当て方の例を３通り説明する。図７（ａ）、図８（ａ）及び図９（ａ）において各分割領域に投影される画像に対して求められる照度は、図６（ａ）に示した通りである。同様に、図７（ｂ）、図８（ｂ）及び図９（ｂ）において各分割領域に投影される画像に対して求められる照度は、図６（ｂ）に示した通りである。なお、これらの例においては、１台の投影装置は最大で３０ルクスの画像を投影できるものとする。
【００６０】
図７は、バッテリ残量の最も多い投影装置が全分割領域に画像を投影し、照度が足りない分割領域には残りの投影装置のうちバッテリ残量の多いものが割り当てられる場合の割り当て方を示している。図７（ａ）及び図７（ｂ）の例では、投影装置１００、１０１、１０２及び１０３のバッテリ残量はそれぞれ７０％、６５％、６０％及び５５％である。そして、分割領域６００、６０１、６０２、６１０、６１１及び６１２の全てに対して、バッテリ残量の多い投影装置が優先して割り当てられている。図７（ａ）の分割領域６００に関しては、求められる照度が５５ルクスであるため、バッテリ残量の最も多い投影装置１００が投影可能な最大の明るさである３０ルクスの画像を投影し、次にバッテリ残量の多い投影装置１０１が２５ルクスの画像を投影する。図７（ａ）の他の分割領域及び図７（ｂ）の各分割領域に関しても同様の方法で、バッテリ残量の多い順、即ち投影装置１００から順に投影装置が割り当てられる。
【００６１】
このような選択の結果、バッテリ残量の多い投影装置ではバッテリの消費が速くなり、バッテリ残量の少ない投影装置ではバッテリの消費が遅くなる。したがって、特に投影装置間のバッテリ残量の差が大きい場合において、複数の投影装置のバッテリを有効に活用し、何れかのバッテリが枯渇してしまうことを遅らせることができる。
【００６２】
図８は、各投影装置が画像を投影する分割領域の数に図７の例ほど大きく差がつかないように投影装置が割り当てられ、均等に割り当てられない場合にはバッテリ残量の多い投影装置が多くの分割領域に割り当てられる場合の割り当て方を示している。図８（ａ）及び図８（ｂ）の例では、投影装置１００、１０１、１０２及び１０３のバッテリ残量はそれぞれ７０％、６５％、６０％及び５５％である。そして、分割領域６００、６０１、６０２、６１０、６１１及び６１２のうち求められる照度の大きいものから順番に、バッテリ残量の多い順に投影装置が割り当てられる。バッテリ残量の最も小さい投影装置が割り当てられると、次には再びバッテリ残量の最も多い投影装置から順に割り当てられる。
【００６３】
図８（ａ）においては、求められる照度が最も大きい分割領域６０１に対して、バッテリ残量が最も多い投影装置１００から順に割り当てられる。即ち、求められる照度が９５ルクスである分割領域６０１に対して、投影装置１００、１０１及び１０２がそれぞれ３０ルクスの画像を投影し、投影装置１０３が残りの５ルクスの画像を投影する。次に求められる照度の大きい分割領域６１１に対しては、投影装置１０３の次の順番である投影装置１００から順に割り当てられる。即ち、求められる照度が７５ルクスである分割領域６１１に対して、投影装置１００及び１０１がそれぞれ３０ルクスの画像を投影し、投影装置１０２が残りの１５ルクスの画像を投影する。さらに次に求められる照度の大きい領域である分割領域６００には、投影装置１０２の次にバッテリ残量の多い投影装置１０３から順に割り当てられる。即ち、求められる照度が５５ルクスである分割領域６００に対して、投影装置１０３が３０ルクスの画像を投影し、投影装置１００が残りの２５ルクスの画像を投影する。
【００６４】
図８に示した投影装置の割り当て方に従えば、バッテリ残量の多い投影装置ほどバッテリが速く消費される蓋然性が高い。しかしながら、図７に示した割り当て方と比較すると、投影装置間でのバッテリの消費速度の差は小さくなる。したがって、特に投影装置間のバッテリ残量の差が小さい場合に、複数の投影装置のバッテリを有効に活用し、何れかのバッテリが枯渇してしまうことを遅らせることができる。
【００６５】
図９は、複数の投影装置がバッテリ残量に応じて複数のグループに分類され、バッテリ残量の多いグループに分類される投影装置が多くの分割領域に割り当てられる場合の割り当て方を示している。図９（ａ）及び図９（ｂ）の例では、投影装置１００、１０１、１０２及び１０３のバッテリ残量はそれぞれ９０％、８５％、２５％及び２０％である。この例では、バッテリ残量５０％を閾値として、投影装置１００及び１０１はバッテリ残量が多いグループに分類され、投影装置１０２及び１０３はバッテリ残量が少ないグループとして分類される。そして、分割領域６００、６０１、６０２、６１０、６１１及び６１２の全てに対して、バッテリ残量が多いグループの投影装置が優先して割り当てられている。バッテリ残量の多いグループに分類される投影装置だけでは求められる照度の画像が投影できない場合に限って、バッテリ残量の少ないグループに属する投影装置が割り当てられる。
【００６６】
図９（ａ）及び図９（ｂ）においては、図９（ａ）の分割領域６０１及び６１１にのみ、バッテリ残量の少ないグループに分類される投影装置１０２及び１０３も画像を投影している。そして、その他の分割領域に対しては、バッテリ残量の多いグループに分類される投影装置１００及び１０１だけで画像を投影している。
【００６７】
図９に示した投影装置の割り当て方に従えば、バッテリ残量の多いグループに分類される投影装置ではバッテリの消費が速くなり、バッテリ残量の少ないグループに分類される投影装置ではバッテリの消費が遅くなる。したがって、特に複数の投影装置をバッテリ残量に応じて複数のグループに分類できる場合において、複数の投影装置のバッテリを有効に活用し、何れかのバッテリが枯渇してしまうことを遅らせることができる。
【００６８】
なお、図９の例では複数の投影装置がバッテリ残量に応じて２つのグループに分類されているが、投影装置が分類されるグループの数は２つに限らず、より多くのグループに分類されてもよい。また、分類に用いられるバッテリ残量の閾値の決め方は限定しない。例えば、複数の投影装置のバッテリ残量を平均した値などを閾値としてもよい。図９に示した投影装置の割り当て方を言いかえると、以下のようになる。すなわち、複数の投影装置のうちの第１投影装置が画像の投影に使用するバッテリの残量が所定値以上であり、且つ第２投影装置が画像の投影に使用するバッテリの残量が上記の所定値未満であると認識部２１０が認識した場合を考える。この場合に決定部２１３は、第２投影装置が画像を投影する領域よりも第１投影装置が画像を投影する領域が広くなるように、複数の分割領域それぞれに対して、その分割領域に画像を投影する投影装置を複数の投影装置の中から選択する。
以上、図７、図８及び図９を用いて分割領域に対する投影装置の割り当て方の例を示したが、割り当て方はこれらに限らず、バッテリ残量に応じた割り当てがされていればよい。
【００６９】
Ｓ５０９では、制御部２０７が、Ｓ５０８で決定部２１３により生成された分割領域に対する投影装置の割り当てと光強度情報を、投影装置１００、１０１、１０２及び１０３それぞれの投影部２０３へ通知する。Ｓ５１０では、投影制御部２０６が、Ｓ５０９で通知された情報に応じた画像の投影を行う。投影装置１０１、１０２及び１０３の投影制御部２０６も同様に、それぞれＳ５０９で通知された情報に応じて画像を投影する。即ち、制御部２０７が行った通知に基づいて、複数の分割領域それぞれに対して決定部２１３により選択された投影装置が分割画像を投影する。
【００７０】
Ｓ５１１ではＳ３１０と同様に、制御部２０７が、画像の投影を終了するか否か判定する。画像の投影を終了しない場合はＳ５０３へ移行し、終了する場合はＳ５１２へ移行する。Ｓ５１２ではＳ３１１と同様に、認識部２１０が、Ｓ５０２で開始したバッテリ情報の受信を終了する。
【００７１】
以上が、投影装置１００の第２実施形態における処理フローについての説明である。本実施形態によれば、バッテリで駆動する複数の投影装置を使用して投影を行う場合に、それらの投影装置が使用する複数のバッテリを有効に活用することができる。なお投影装置１００は、各分割領域に画像を投影する投影装置を、各分割領域に投影されるべき画像の明るさに依存せずに、複数のバッテリの残量に基づいて選択してもよい。この方法でも、例えばバッテリ残量の多い投影装置ほど多くの分割領域に画像を投影するように投影装置１００が制御を行うことで、バッテリ残量の少ない投影装置のバッテリが枯渇することを遅らせることができる。
【００７２】
また本実施形態では、入力装置１０５から投影装置１００に入力されるコンテンツが動画であるものとする。輝度解析部２１１は数フレームおきに分割画像の明るさに関する情報を取得し、投影装置１００はその度に各分割領域への投影装置の割り当てに関する情報と光強度情報とを生成する。これにより投影装置１００は、投影されるべき画像の明るさに応じて光源の明るさを細かく制御し、バッテリを有効に活用することができる。ただしこれに限らず、例えば輝度解析部２１１はフレームごとに分割画像の明るさに関する情報を取得してもよく、投影装置１００はその度に割り当てに関する情報と光強度情報とを生成してもよい。また、投影装置１００はそれらの情報を、バッテリ情報を受信する度に生成してもよい。さらに、割り当てに関する情報の生成と光強度情報の生成が同じタイミングでなくてもよい。また、入力装置１０５から入力されるコンテンツは静止画でもよい。
【００７３】
また本実施形態では、投影装置１００は投影装置１０１、１０２及び１０３に対して、投影可能領域に投影される画像全体をＳ５０６において送信し、各投影装置が画像を投影するべき分割領域をＳ５０９において通知する場合を中心に説明した。しかしこれに限らず、投影装置１００は、各分割領域に対する投影装置の割り当てを決定した後に、投影装置１０１、１０２及び１０３に対して、各投影装置が画像を投影するべき分割領域に対応する分割画像だけを送信してもよい。また、複数の分割領域に投影される画像は同一のコンテンツに基づく分割画像に限らず、異なるコンテンツに基づく画像であってもよい。
【００７４】
なお、本実施形態においては、認識部２１０が複数のバッテリの残量を認識し、認識されたバッテリ残量に応じて決定部２１３が各分割領域に画像を投影する投影装置を選択する。この際に、認識部２１０は認識した複数のバッテリの残量に基づいて、複数の投影装置それぞれの投影可能期間を予測してもよい。そして決定部２１３は、複数の分割領域それぞれに対して、その分割領域に画像を投影する投影装置を、認識部２１０による予測結果に基づいて複数の投影装置の中から選択してもよい。
【００７５】
例えば、投影を５時間続けるという指示がユーザーにより入力されたとする。認識部２１０は、投影装置１００、１０１、１０２及び１０３がそれぞれいくつの分割領域に何ルクスの画像を投影すると何時間投影が続けられるかをバッテリ残量に基づいて予測する。そして決定部２１３は、何れの投影装置の投影可能期間も５時間を下回らないように、各分割領域への投影装置の割り当てを決定する。こうすることで、複数の投影装置による画像の投影がバッテリの枯渇によってユーザーの意図に反して中断されてしまうことを防ぐことができる。また例えば、投影装置が携帯電話やカメラなどの携帯端末に投影機能を搭載したものである場合に、画像の投影でバッテリが枯渇することによってユーザーがその携帯端末を他の目的に使用できなくなるということを防ぐことができる。
【００７６】
＜その他の実施形態＞
上述した実施形態は、その複数を組み合わせて実施してもよい。本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ等）によっても実現可能である。また、そのプログラムをコンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１００  投影装置
２０６  投影制御部
２１０  バッテリ残量認識部
２１３  光強度決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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