(57)【要約】【課題】クラッチを接続する際にエンジンの回転数をコンバインの状態に応じて制御することにより、駆動伝達部のベルトの長寿命化を図ったコンバインを提供することである。【解決手段】コンバインは、エンジン７１と、ベルト９２５及びプーリー９２４、９Ｂ１を有する脱穀駆動伝達部９２Ａと、エンジン７１と脱穀駆動伝達部９２Ａとの間の動力伝達を接断するテンションプーリー９Ｂ２を有する脱穀クラッチと、エンジン７１及び脱穀クラッチを制御する制御部とを備え、脱穀クラッチの接続操作がなされた場合、制御部は、エンジン７１の負荷状態に応じてエンジン７１の回転数を目標回転数に制御し、脱穀クラッチを接続するように制御する。【選択図】図６
2017127209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、ベルト及びプーリーを有する駆動伝達部と、前記エンジンと前記駆動伝達部との間の動力伝達を接断するクラッチと、前記エンジン及び前記クラッチを制御する制御部とを備えたコンバインにおいて、
前記クラッチの接続操作がなされた場合、前記制御部は、前記エンジンの負荷状態に応じて前記エンジンの回転数を目標回転数に制御し、前記クラッチを接続するように制御することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記制御部は、前記クラッチの接続操作がなされた場合であって、前記エンジンの回転数が前記目標回転数以下である場合には、前記エンジンの回転数を維持したまま前記クラッチを接続するように制御することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記エンジンの負荷状態が小さくなるにしたがって前記目標回転数を低くすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンバインに関し、特にコンバインのエンジン制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からベルト及びプーリーを有する駆動伝達部と、該駆動伝達部とエンジンとの間の動力伝達を接断するクラッチとを備えたコンバインが知られている。このようなコンバインではクラッチを接続する際にベルトがスリップすることによりベルトの劣化を速めていた。
【０００３】
この対策として、例えば特許文献１では、クラッチの接続操作がなされると、エンジンの回転数を低速設定回転数に下げて、この状態でクラッチを接続し、その後エンジンの回転数を作業回転数に上昇させるように制御することが開示されている。これにより、ベルトへの負荷が軽減され、ベルトの長寿命化を図ることができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１７８６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また特許文献１では、クラッチを接続する際に車速の落ち込みが大きくなりオペレータに不快感を与えることがないように、車速が高い場合には、エンジンの回転数を低速設定回転数に下げないように制御している。そして、車速が低い場合に、エンジンの回転数を予め決められた１つの低速設定回転数に下げるように制御している。
【０００６】
通常、クラッチを接続する際にエンジン回転を低下させる場合のエンジン回転の落ち込み量はエンジンの負荷状態に影響される。具体的には、エンジンの負荷が大きい状態ではエンジン回転の落ち込み量は大きく、エンジンの負荷が小さい状態ではエンジン回転の落ち込み量は小さくなる。
【０００７】
これを考慮すると、特許文献１の技術では低速設定回転数をエンジンの負荷が大きい場合でもエンストしない程度に高く設定しなければならない。そのため、クラッチ接続時のエンジンの制御手法にはさらなる改良の余地がある。
【０００８】
本発明は、クラッチを接続する際にエンジンの回転数をコンバインの状態に応じて制御することにより、駆動伝達部のベルトの長寿命化を図ったコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
コンバインは、エンジンと、ベルト及びプーリーを有する駆動伝達部と、前記エンジンと前記駆動伝達部との間の動力伝達を接断するクラッチと、前記エンジン及び前記クラッチを制御する制御部とを備え、前記クラッチの接続操作がなされた場合、前記制御部は、前記エンジンの負荷状態に応じて前記エンジンの回転数を目標回転数に制御し、前記クラッチを接続するように制御する。
【００１０】
上記のコンバインにおいて、前記制御部は、前記クラッチの接続操作がなされた場合であって、前記エンジンの回転数が前記目標回転数以下である場合には、前記エンジンの回転数を維持したまま前記クラッチを接続するように制御することが望ましい。
【００１１】
また上記のコンバインにおいて、前記エンジンの負荷状態が小さくなるにしたがって前記目標回転数を低くすることが望ましい。
【発明の効果】
【００１２】
上記のコンバインによれば、エンジンの負荷状態に応じてエンジンの回転数を目標回転数に制御してクラッチを接続することにより、エンストしない程度に低い回転数でクラッチを接続することが可能となる。よって、クラッチが接断されるベルトに急激に大きな負荷が掛かることがなく、ベルトの長寿命化を図ることができる。
【００１３】
また上記のコンバインによれば、エンジンの回転数が目標回転数以下である場合には、エンジンの回転数を維持したままクラッチを接続することにより、クラッチの接続時にエンジンの回転数が上がることを防止できる。
【００１４】
また上記のコンバインによれば、エンジンの負荷状態が小さくなるにしたがって目標回転数を低くすることにより、エンジンの負荷状態の大小に関わらず、エンジンの実際の回転数をエンストしない程度まで低くすることができ、エンジンの負荷が小さい場合のクラッチ接続時にベルトに掛かる負荷をより小さくすることができる。よって、ベルトの更なる長寿命化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】コンバインの斜視図である。
【図２】コンバインの左側面図である。
【図３】コンバインの右側面図である。
【図４】キャビン内の平面図である。
【図５】コンバインの動力伝達機構の要部を示す図である。
【図６】コンバインの動力伝達機構の一部詳細を示す図である。
【図７】コンバインの制御構成を示すブロック図である。
【図８】コンバインのエンジン制御に関するフローチャートである。
【図９】コンバインのエンジン制御に関するグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜コンバインの概要＞
図１はコンバイン１００の斜視図、図２はコンバイン１００の左側面図、図３はコンバイン１００の右側面図、図４はキャビン内の平面図である。図中には、コンバイン１００の前後方向、左右方向及び上下方向を示している。
【００１７】
コンバイン１００は、主に走行装置１と、刈取装置２と、搬送装置３と、脱穀装置４と、選別装置５と、貯留装置６と、動力装置７と、操縦部８とを備える。
【００１８】
走行装置１は、シャシの下方に設けられている。走行装置１は、トランスミッション１１と、クローラユニット１２・１２と、で構成されている。トランスミッション１１は、エンジン７１の回転動力をクローラユニット１２・１２へ伝達する。クローラユニット１２・１２は、コンバイン１００を前後方向に走行させる。また、クローラユニット１２・１２は、コンバイン１００を左右方向に旋回させる。
【００１９】
刈取装置２は、走行装置１の前方に設けられている。刈取装置２は、リール２１と、刈刃２２とを備える。リール２１は、圃場の穀稈を掻き込む。刈刃２２は、リール２１によって掻き込まれた穀稈を切断する。
【００２０】
搬送装置３は、刈取装置２の後方に設けられている。搬送装置３は、オーガ３１と、コンベヤ３２とを備える。オーガ３１は、刈刃２２によって切断された穀稈（刈取物）を集合させてコンベヤ３２へ送り込む。コンベヤ３２は、オーガ３１によって送り込まれた刈取物を脱穀装置４へ送り込む。
【００２１】
脱穀装置４は、搬送装置３の後方に設けられている。脱穀装置４は、ローター４１と、コーンケーブ４２とを備える。ローター４１とコーンケーブ４２はコンベヤ３２によって送り込まれた刈取物を脱穀する。
【００２２】
選別装置５は、脱穀装置４の下方に設けられている。選別装置５は、揺動装置５１と、送風装置５２とを備える。揺動装置５１は、コーンケーブ４２から落下してきた刈取物（脱穀物）をふるいにかけて穀粒を選別する。送風装置５２は、穀粒とともに落下してきた穀稈屑や揺動装置５１の上に残った穀稈屑を吹き飛ばして排出する。
【００２３】
貯留装置６は、脱穀装置４及び選別装置５の側方に設けられている。貯留装置６は、グレンタンク６１と、オーガ６２とを備える。グレンタンク６１は、選別装置５から搬送されてきた穀粒を貯留する。オーガ６２は、グレンタンク６１内の穀粒を排出する際に用いられる。
【００２４】
動力装置７は、貯留装置６の後方に設けられている。動力装置７はエンジン７１で構成される。エンジン７１は燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。すなわち、エンジン７１は燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを回転動力に変換する。
【００２５】
操縦部８は、貯留装置６の前方に設けられている。操縦部８はキャビン８１で囲まれ、キャビン８１内に操縦席８２と、ハンドル８３と、センターディスプレイ８４と、サイドコラム８５と、オーガマルチリモコン８６とを備える。センターディスプレイ８４には運転中の各部の状態が表示される。サイドコラム８５は、刈取クラッチボタン８５２等が配置されるシフトレバー８５１、作業クラッチレバー８５３、アクセルダイヤル８５４などの操作具を備える。オーガマルチリモコン８６には排出オーガクラッチスイッチ等が配置される。
【００２６】
刈取クラッチボタン８５２は、作業クラッチレバー８５３が「刈取」位置にある場合において、押下する度に刈取装置２の作動と停止とを切り替えるためのボタンである。作業クラッチレバー８５３は、「ＯＦＦ」、「脱穀」、「刈取」の３つの操作位置を有している。「ＯＦＦ」位置は脱穀装置４及び刈取装置２の停止、「脱穀」位置は脱穀装置４の作動かつ刈取装置２の停止、「刈取」位置は脱穀装置４及び刈取装置２の作動を意味している。アクセルダイヤル８５４は、エンジン７１の回転数を調整するダイヤルである。排出オーガクラッチスイッチは、押下する度にオーガ６２の作動と停止とを切り替えるためのスイッチである。
【００２７】
＜動力伝達機構＞
図５は、動力伝達機構９の要部を示す図である。また、図６は、動力伝達機構９の一部詳細を示している。動力伝達機構９は、トランスミッション１１のほか、各種の伝達機構で構成されている。ここでは、刈取装置２と搬送装置３と脱穀装置４と貯留装置６を駆動する機構について説明する。
【００２８】
動力伝達機構９は、エンジン７１の回転動力を利用して刈取装置２と、搬送装置３と、脱穀装置４と、貯留装置６とを駆動する。動力伝達機構９には、エンジン７１の出力シャフト７２を介して、該エンジン７１の回転動力が入力される。出力シャフト７２には、プーリー９１１が取り付けられており、該プーリー９１１にベルト９１２が掛けられている。
【００２９】
動力伝達機構９は、ロータリシャフト９２を備えている。ロータリシャフト９２には、プーリー９２１が取り付けられており、該プーリー９２１にベルト９１２が掛けられている。そのため、ロータリシャフト９２は、エンジン７１の稼働に伴って回転する。また、ロータリシャフト９２には、プーリー９２２が取り付けられており、該プーリー９２２にベルト９２３が掛けられている。更に、ロータリシャフト９２には、プーリー９２４が取り付けられており、該プーリー９２４にベルト９２５が掛けられている。
【００３０】
更に、動力伝達機構９は、ロータリシャフト９３を備えている。ロータリシャフト９３には、プーリー９３１が取り付けられており、該プーリー９３１にベルト９２３が掛けられている。そのため、ロータリシャフト９３は、ロータリシャフト９２の回転に伴って回転する。また、ロータリシャフト９３には、プーリー９３２が取り付けられており、該プーリー９３２にベルト９３３が掛けられている。更に、ロータリシャフト９３には、プーリー９３４が取り付けられており、該プーリー９３４にベルト９３５が掛けられている。ベルト９３５は、トランスミッション１１のプーリー１１１に掛けられている。従って、トランスミッション１１は、ロータリシャフト９３の回転に伴って可動する。
【００３１】
更に、動力伝達機構９は、ロータリシャフト９４を備えている。ロータリシャフト９４には、プーリー９４１が取り付けられており、該プーリー９４１にベルト９３３が掛けられている。そのため、ロータリシャフト９４は、ロータリシャフト９３の回転に伴って回転する。また、ロータリシャフト９４には、ドライブギヤ９４２が取り付けられており、該ドライブギヤ９４２にミドルギヤ９４３が噛み合わされている。
【００３２】
更に、動力伝達機構９は、ロータリシャフト９５を備えている。ロータリシャフト９５には、ドリブンギヤ９５１が取り付けられており、該ドリブンギヤ９５１にミドルギヤ９４３が噛み合わされている。そのため、ロータリシャフト９５は、ロータリシャフト９４の回転に伴って回転する。また、ロータリシャフト９５には、プーリー９５２が取り付けられており、該プーリー９５２にベルト９５３が掛けられている。
【００３３】
更に、動力伝達機構９は、ロータリシャフト９６を備えている。ロータリシャフト９６には、プーリー９６１が取り付けられており、該プーリー９６１にベルト９５３が掛けられている。ベルト９５３の中途部には揺動可能なテンションプーリー９６９（図６参照）が設けられている。テンションプーリー９６９はアーム（図示せず）によって支持され、アームはアクチュエータ（図７参照）によって回動され、アクチュエータは制御部（図７参照）によって制御される。
【００３４】
プーリー９５２、９６１とベルト９５３とを含む刈取駆動伝達部９５Ａは、エンジン７１の動力を刈取装置２へ伝達するための駆動伝達部である。テンションプーリー９６９とアームとアクチュエータによって構成される刈取クラッチ９６Ａは、エンジン７１と刈取駆動伝達部９５Ａとの間の動力伝達を接断するクラッチである。そして、オペレータにより作業クラッチレバー８５３が刈取位置に操作された場合や、さらに刈取クラッチボタン８５２が操作された場合に、制御部がアクチュエータを制御し、アームが揺動することによってテンションプーリー９６９がベルト９５３に押し当てられ又はベルト９５３から離間する。テンションプーリー９６９がベルト９５３に押し当てられると、ロータリシャフト９６は、ロータリシャフト９５の回転に伴って回転する。
【００３５】
また、ロータリシャフト９６には、スプロケット９６２が取り付けられており、該スプロケット９６２にチェン９６３が掛けられている。更に、ロータリシャフト９６には、スプロケット９６４・９６４が取り付けられており、該スプロケット９６４・９６４にチェン９６５・９６５が掛けられている。チェン９６５・９６５は、互いに平行に張られており、複数のプレート９６６が掛け渡されている。なお、チェン９６５・９６５及び複数のプレート９６６は、コンベヤ３２を構成している。従って、コンベヤ３２は、ロータリシャフト９６の回転に伴って可動する。
【００３６】
チェン９６３は、別途に設けられたスプロケット９６７に掛けられており、該スプロケット９６７とともに回転するスプロケット９６８にチェン９６９が掛けられている。チェン９６９は、別途に設けられたスプロケット９６ａに掛けられており、該スプロケット９６ａとともに回転するスプロケット９６ｂにチェン９６ｃが掛けられている。
【００３７】
更に、動力伝達機構９は、ロータリシャフト９７を備えている。ロータリシャフト９７には、スプロケット９７１が取り付けられており、該スプロケット９７１にチェン９６ｃが掛けられている。そのため、ロータリシャフト９７は、ロータリシャフト９６の回転に伴って回転する。また、ロータリシャフト９７には、プーリー９７２が取り付けられており、該プーリー９７２にベルト９７３が掛けられている。ベルト９７３は、別途に設けられたプーリー９７４に掛けられており、該プーリー９７４とともに回転するスプロケット９７５にチェン９７６が掛けられている。チェン９７６は、別途に設けられたスプロケット９７７に掛けられており、該スプロケット９７７とともに回転するスプロケット９７８にチェン９７９が掛けられている。更に、ロータリシャフト９７には、プーリー９７ａが取り付けられており、該プーリー９７ａにベルト９７ｂが掛けられている。加えて、ロータリシャフト９７には、スプロケット９７ｃが取り付けられており、該スプロケット９７ｃにチェン９７ｄが掛けられている。
【００３８】
更に、動力伝達機構９は、ロータリシャフト９８を備えている。ロータリシャフト９８には、スプロケット９８１が取り付けられており、該スプロケット９８１にチェン９７９が掛けられている。そのため、ロータリシャフト９８は、ロータリシャフト９７の回転に伴って回転する。なお、ロータリシャフト９８は、リール２１を構成している。従って、リール２１は、ロータリシャフト９７の回転に伴って可動する。
【００３９】
更に、動力伝達機構９は、クランク機構９９を備えている。クランク機構９９には、プーリー９９１が取り付けられており、該プーリー９９１にベルト９７ｂが掛けられている。そのため、クランク機構９９は、ロータリシャフト９７の回転に伴って駆動する。クランク機構９９には、刈刃２２が連結されている。従って、刈刃２２は、ロータリシャフト９７の回転に伴って可動する。
【００４０】
更に、動力伝達機構９は、ロータリシャフト９Ａを備えている。ロータリシャフト９Ａには、スプロケット９Ａ１が取り付けられており、該スプロケット９Ａ１にチェン９７ｄが掛けられている。そのため、ロータリシャフト９Ａは、ロータリシャフト９７の回転に伴って回転する。ロータリシャフト９Ａは、オーガ３１を構成している。従って、オーガ３１は、ロータリシャフト９７の回転に伴って可動する。
【００４１】
加えて、動力伝達機構９は、ギヤボックス９Ｂを備えている。ギヤボックス９Ｂには、プーリー９Ｂ１が支持されており、該プーリー９Ｂ１にベルト９２５が掛けられている。ベルト９２５の中途部には揺動可能なテンションプーリー９Ｂ２（図６参照）が設けられている。テンションプーリー９Ｂ２はアーム（図示せず）によって支持され、アームはアクチュエータ（図７参照）によって回動され、アクチュエータは制御部（図７参照）によって制御される。
【００４２】
プーリー９２４、９Ｂ１とベルト９２５とを含む脱穀駆動伝達部９２Ａは、エンジン７１の動力を脱穀装置４へ伝達するための駆動伝達部である。テンションプーリー９Ｂ２とアームとアクチュエータによって構成される脱穀クラッチ９ＢＡは、エンジン７１と脱穀駆動伝達部９２Ａとの間の動力伝達を接断するクラッチである。そして、オペレータにより作業クラッチレバー８５３が脱穀位置又は刈取位置に操作されると、制御部がアクチュエータを制御し、アームが揺動することによってテンションプーリー９Ｂ２がベルト９２５に押し当てられ又はベルト９２５から離間する。テンションプーリー９Ｂ２がベルト９２５に押し当てられると、ギヤボックス９Ｂはロータリシャフト８２の回転に伴って駆動する。ギヤボックス９Ｂには、プーリー９Ｂ３が支持されており、該プーリー９Ｂ３ベルト９Ｂ４が掛けられている。
【００４３】
更に、動力伝達機構９は、ロータリシャフト９Ｃを備えている。ロータリシャフト９Ｃには、プーリー９Ｃ１が取り付けられており、該プーリー９Ｃ１にベルト９Ｂ４が掛けられている。そのため、ロータリシャフト９Ｃは、ギヤボックス９Ｂの駆動に伴って回転する。ロータリシャフト９Ｃは、ローター４１を構成している。従って、ローター４１は、ギヤボックス９Ｂの駆動に伴って可動する。
【００４４】
加えて、動力伝達機構９は、エンジン７１の出力シャフト７２にプーリー９Ｄ１が取り付けられており、該プーリー９Ｄ１にベルト９Ｄ２が掛けられている。
【００４５】
更に、動力伝達機構９は、ギヤボックス９Ｅを備えている。ギヤボックス９Ｅには、プーリー９Ｅ１が支持されており、該プーリー９Ｅ１にベルト９Ｄ２が掛けられている。ベルト９Ｄ２の中途部には揺動可能なテンションプーリー９Ｅ２（図６参照）が設けられている。テンションプーリー９Ｅ２はアーム（図示せず）によって支持され、アームはアクチュエータ（図７参照）によって回動され、アクチュエータは制御部（図７参照）によって制御される。
【００４６】
プーリー９Ｄ１、９Ｅ１とベルト９Ｄ２とを含むオーガ駆動伝達部９ＤＡは、エンジン７１の動力を貯留装置６へ伝達するための駆動伝達部である。テンションプーリー９Ｅ２とアームとアクチュエータによって構成されるオーガクラッチ９ＥＡは、エンジン７１とオーガ駆動伝達部９ＤＡとの間の動力伝達を接断するクラッチである。そして、オペレータによりオーガマルチリモコン８６には排出オーガクラッチスイッチが操作されると、制御部がアクチュエータを制御し、アームが揺動することによってテンションプーリー９Ｅ２がベルト９Ｄ２に押し当てられ又はベルト９Ｄ２から離間する。テンションプーリー９Ｅ２がベルト９Ｄ２に押し当てられると、ギヤボックス９Ｅはロータリシャフト出力シャフト７２の回転に伴って駆動する。ギヤボックス９Ｅには、スプロケット９Ｅ３が支持されており、該スプロケット９Ｅ３にチェン９Ｅ４が掛けられている。
【００４７】
更に、動力伝達機構９は、ロータリシャフト９Ｆを備えている。ロータリシャフト９Ｆには、スプロケット９Ｆ１が取り付けられており、該スプロケット９Ｆ１にチェン９Ｅ４が掛けられている。そのため、ロータリシャフト９Ｆは、ギヤボックス９Ｅの駆動に伴って回転する。ロータリシャフト９Ｆには、グレンタンク６１内に設けられている下部コンベヤ６３と、ギヤボックス９Ｆ２とが取り付けられている。従って、下部コンベヤ６３は、ロータリシャフト９Ｆの回転に伴って可動する。また、ギヤボックス９Ｆ２には、スプロケット９Ｆ３が支持されており、該スプロケット９Ｆ３にチェン９Ｆ４が掛けられている。
【００４８】
更に、動力伝達機構９は、ロータリシャフト９Ｇを備えている。ロータリシャフト９Ｇには、スプロケット９Ｇ１が取り付けられており、該スプロケット９Ｇ１にチェン９Ｆ４が掛けられている。そのため、ロータリシャフト９Ｇは、ギヤボックス９Ｅの駆動に伴って回転する。ロータリシャフト９Ｇには、下部コンベヤ６３に繋がる縦コンベヤ６４が取り付けられている。従って、縦コンベヤ６４は、ロータリシャフト９Ｇの回転に伴って可動する。
【００４９】
また、ロータリシャフト９Ｇには、スプロケット９Ｇ２が取り付けられており、該スプロケット９Ｇ２にチェン９Ｇ３が掛けられている。チェン９Ｇ３は、別途に設けられたスプロケット９Ｇ４に掛けられており、該スプロケット９Ｇ４とともに駆動するギヤボックス９Ｇ５に支持されている。ギヤボックス９Ｇ５には、スプロケット９Ｇ６が支持されており、該スプロケット９Ｇ６にチェン９Ｇ７が掛けられている。チェン９Ｇ７は、別途に設けられたスプロケット９Ｇ８に掛けられている。
【００５０】
更に、動力伝達機構９は、ロータリシャフト９Ｈを備えている。ロータリシャフト９Ｈには、ギヤボックス９Ｈ１が取り付けられており、該ギヤボックス９Ｈ１はスプロケット９Ｇ８を支持している。そのため、ロータリシャフト９Ｈは、ロータリシャフト９Ｇの回転に伴って回転する。ロータリシャフト９Ｈには、縦コンベヤ６４に繋がる排出コンベヤ６５が取り付けられている。従って、排出コンベヤ６５は、ロータリシャフト９Ｈの回転に伴って可動する。なお、排出コンベヤ６５は、オーガ６２の一部を構成している。
【００５１】
＜エンジン制御＞
以下ではエンジン７１の制御に関し、特に作業クラッチを接続する際にエンジン７１の回転数を制御する手法について説明する。
【００５２】
図７はコンバイン１００の制御構成を示すブロック図である。制御部１０１には、エンジン７１と、刈取クラッチ９６Ａのアクチュエータ９６Ｂと、脱穀クラッチ９ＢＡのアクチュエータ９ＢＢと、オーガクラッチ９ＥＡのアクチュエータ９ＥＢと、刈取クラッチボタン８５２を有するシフトレバー８５１と、作業クラッチレバー８５３と、アクセルダイヤル８５４と、排出オーガクラッチスイッチ８６１を有するオーガマルチリモコン８６と、エンジン７１の回転を検知する回転センサー７１１とが接続されている。
【００５３】
制御部１０１は、マイクロコンピュータ等で構成され、演算部１０２と、記憶部１０３とを備えている。刈取クラッチボタン８５２、作業クラッチレバー８５３、アクセルダイヤル８５４、排出オーガクラッチスイッチ８６１の操作及び回転センサー７１１の検知によって制御部１０１に入力される各種信号は記憶部１０３に記憶されたプログラムにしたがって演算部１０２で処理される。そして、制御部１０１は、処理結果に基づいてエンジン７１及び作業クラッチ（刈取クラッチ９６Ａ、脱穀クラッチ９ＢＡ、オーガクラッチ９ＥＡ）を制御する。
【００５４】
図８はコンバイン１００のエンジン制御に関するフローチャートであり、作業クラッチの接続に関する動作を示している。オペレータによって刈取クラッチボタン８５２又は作業クラッチレバー８５３が操作されると、ステップＳ１０において制御部１０１は、作業クラッチの接続指示であるか否かを判別する。
【００５５】
ステップＳ１０において作業クラッチの接続指示である場合、ステップＳ１１へ進んで、制御部１０１はエンジン７１の負荷状態を算出する。エンジン７１の負荷状態は、例えば負荷率で表すことができる。負荷率は、例えば制御部１０１によって、記憶部１０３に記憶されている負荷率算出マップを用い、実際のエンジン７１の回転数と、アクセルダイヤル８５４等のアクセル操作具の操作量とに基づいて算出される。負荷率算出マップはエンジン７１の回転数とアクセル操作具の操作量とから、各回転数におけるエンジン７１の負荷率を算出するためのマップである。
【００５６】
ステップＳ１１からはステップＳ１２へ進んで、制御部１０１は算出した負荷状態に応じてエンジン７１の目標回転数を算出する。具体的には、例えば負荷率が所定の閾値以上か否かを判別する。そして、負荷率が閾値以上である場合にはエンジン７１の負荷が大きい状態であると判断し、エンジン７１の目標回転数を予め定められた第１回転数に設定する。一方、負荷率が閾値未満である場合には、走行停止中などのエンジン７１の負荷が小さい状態であると判断し、エンジン７１の目標回転数を予め定められた第２回転数に設定する。第１及び第２回転数は通常の作業時の回転数よりも十分低く、かつエンストしない程度に高い回転数であり、第２回転数は第１回転数よりも低い。
【００５７】
このように第１及び第２回転数を定める理由は、作業クラッチを接続する際のエンジン回転の落ち込み量がエンジン７１の負荷状態に影響されるからである。つまり、エンジン７１の負荷が大きい状態で作業クラッチを接続した場合にはエンジン回転の落ち込み量は大きく、エンジン７１の負荷が小さい状態で作業クラッチを接続した場合にはエンジン回転の落ち込み量は小さくなるからである。よって、第２回転数を第１回転数よりも低くしてもエンジン回転の落ち込み量が小さいのでエンストしない。逆に、第１回転数は第２回転数よりも高くしないとエンストしてしまう。
【００５８】
また、エンジン回転の落ち込み量が大き過ぎると車速の落ち込みが大きくなり、オペレータに不快感を与えるので好ましくない。よって、第１回転数は車速の落ち込みが大きくならない程度に高い回転数であることが好ましい。
【００５９】
なお、複数の閾値を用いてもよく、この場合、エンジンの負荷状態が小さくなるにしたがって目標回転数が低くなるように、各閾値に応じてエンジン７１の目標回転数を設定することで、より細かく目標回転数を設定することができる。
【００６０】
ステップＳ１２からはステップＳ１３へ進んで、制御部１０１はエンジン７１の現在の回転数が目標回転数より高いか否かを判別する。ステップＳ１３において目標回転数より高い場合、ステップＳ１４へ進んで、制御部１０１はエンジン７１の回転数が目標回転数になるように制御する。一方、ステップＳ１３において目標回転数以下である場合、ステップＳ１５へ進んで、制御部１０１はエンジン７１の回転数を現在の回転数に維持するように制御する。
【００６１】
ステップＳ１４又はステップＳ１５からはステップＳ１６へ進んで、制御部１０１はステップＳ１０で指示された作業クラッチを接続するように、対応するアクチュエータを制御する。作業クラッチの接続が完了すると、ステップＳ１７へ進んで制御部１０１はエンジン７１の回転数が作業クラッチの接続前の回転数に戻すように制御する。これにより、作業クラッチの接続動作が完了する。
【００６２】
このように、作業クラッチを接続する際にエンジン７１の回転数をコンバイン１００の状態を示すエンジン７１の負荷状態に応じて制御することにより、低い回転数で作業クラッチを接続することができる。よって、作業クラッチが接断される駆動伝達部９２Ａ、９５Ａ、９ＤＡのベルト９２５、９５３、９Ｄ２に急激に大きな負荷が掛かることがなく、ベルト９２５、９５３、９Ｄ２の長寿命化を図ることができる。
【００６３】
また、エンジン７１の負荷状態が小さくなるにしたがって目標回転数を低くすることにより、エンジン７１の負荷状態の大小に関わらず、エンジン７１の実際の回転数をエンストしない程度まで低くすることができ、エンジン７１の負荷が小さい場合のクラッチ接続時にベルト９２５、９５３、９Ｄ２に掛かる負荷をより小さくすることができる。よって、ベルト９２５、９５３、９Ｄ２の更なる長寿命化を図ることができる。
【００６４】
図９はコンバイン１００のエンジン制御に関するグラフである。図９は図８の動作の一実施例であり、作業クラッチの接続動作時のエンジン回転数の制御のようすを示している。
【００６５】
図９では、エンジン７１の負荷が大きく、かつエンジン７１の回転数が目標回転数より高い第１状態である場合と、エンジン７１の負荷が小さく、かつエンジン７１の回転数が目標回転数より高い第２状態である場合と、エンジン７１の負荷が大きく、かつエンジン７１の回転数が目標回転数以下である第３状態の場合とを示している。第１状態において、制御部１０１が指示する回転数を実線で示し、エンジン７１の実際の回転数を細かい破線で示す。また、第２状態において、制御部１０１が指示する回転数を一点鎖線で示し、エンジン７１の実際の回転数を二点鎖線で示す。また、第３状態において、制御部１０１が指示する回転数とエンジン７１の実際の回転数とを粗い破線で示す。
【００６６】
まず、オペレータによって操作具が操作され、制御部１０１に作業クラッチの接続指示があると（時間ｔ１）、制御部１０１はエンジン７１の負荷状態を算出し、続いて目標回転数を算出し、現在の回転数と比較する。
【００６７】
その結果、第１状態である場合には、制御部１０１は、実線で示すように、現在の回転数ｒ１から目標回転数である第１回転数ｒ２へ所定の変化速度（変化率）で低下させるように指示する。所定の変化速度は予め設定された値を用い、ここでは時間ｔ１からｔ２までの間に回転数ｒ１からｒ２へ低下させている。続いて制御部１０１は、時間ｔ２からｔ９までは第１回転数ｒ２を維持するように指示し、この間に作業クラッチを接続するように制御する。そして、時間ｔ９において所定の変化速度（例えば、低下時とは逆の変化速度）で回転数ｒ１に戻すように指示する。つまり、時間ｔ９からｔ１０までの間に回転数ｒ２からｒ１へ上昇させる。その後制御部１０１は、時間ｔ１０以降は回転数をｒ１に維持するように指示する。
【００６８】
一方、第１状態における制御に対応してエンジン７１の実際の回転数は、細かい破線で示すように、現在の回転数ｒ１から徐々に低下し、時間ｔ２より遅れて時間ｔ４に第１回転数ｒ２よりも低い回転数ｒ５まで落ち込む。そして、回転数ｒ５をピークとして第１回転数ｒ２に向かって徐々に上昇し、時間ｔ９の手前の時間ｔ７に第１回転数ｒ２に達する。時間ｔ７からｔ９までは第１回転数ｒ２を維持し、時間ｔ９における制御部１０１の指示に従って時間ｔ９から元の回転数ｒ１へ向かって徐々に上昇し、時間ｔ１２に元の回転数ｒ１に達する。なお、回転数ｒ５はエンストしない程度の回転数である。
【００６９】
また、第２状態である場合には、制御部１０１は、一点鎖線で示すように、現在の回転数ｒ１から目標回転数である第２回転数ｒ４へ所定の変化速度（変化率）で低下させるように指示する。所定の変化速度は、例えば第１状態の場合と同じ値を用いることができ、ここでは時間ｔ１からｔ３までの間に回転数ｒ１からｒ４へ低下させている。続いて制御部１０１は、時間ｔ３からｔ８までは第２回転数ｒ４を維持するように指示し、この間に作業クラッチを接続するように制御する。そして、時間ｔ８において所定の変化速度（例えば、低下時とは逆の変化速度）で回転数ｒ１に戻すように指示する。つまり、時間ｔ８からｔ１０までの間に回転数ｒ４からｒ１へ上昇させる。その後制御部１０１は、時間ｔ１０以降は回転数をｒ１に維持するように指示する。
【００７０】
一方、第２状態における制御に対応してエンジン７１の実際の回転数は、二点鎖線で示すように、現在の回転数ｒ１から徐々に低下し、時間ｔ３より遅れて時間ｔ５に第２回転数ｒ２よりも低い回転数ｒ５まで落ち込む。そして、回転数ｒ５をピークとして第２回転数ｒ４に向かって徐々に上昇し、時間ｔ８の手前の時間ｔ６に第２回転数ｒ４に達する。時間ｔ７からｔ８までは第２回転数ｒ４を維持し、時間ｔ８における制御部１０１の指示に従って時間ｔ８から元の回転数ｒ１へ向かって徐々に上昇し、時間ｔ１１に元の回転数ｒ１に達する。
【００７１】
また、第３状態である場合には、目標回転数が第１回転数ｒ２となり、現在の回転数ｒ３よりも高くなるので、制御部１０１は、粗い破線で示すように、現在の回転数ｒ３に維持するように指示し、この間に作業クラッチを接続するように制御する。これに対応してエンジン７１の実際の回転数も、粗い破線で示すように、現在の回転数ｒ３に維持される。
【００７２】
このように、第１状態においては目標回転数を第１回転数ｒ２とし、第２状態においては目標回転数を第１回転数ｒ２よりも低い第２回転数ｒ４とすることにより、エンジン７１の実際の回転数の落ち込みのピークを同じ回転数ｒ５とすることができる。換言すれば、第１及び第２状態においてエンジン７１の実際の回転数の落ち込みのピークが同じ回転数ｒ５となるように、第１及び第２回転数ｒ２、ｒ４を設計する。
【符号の説明】
【００７３】
７１        エンジン
９２４      プーリー
９２５      ベルト
９２Ａ      脱穀駆動伝達部
９５２      プーリー
９５３      ベルト
９５Ａ      刈取駆動伝達部
９６１      プーリー
９６Ａ      刈取クラッチ
９Ｂ１      プーリー
９ＢＡ      脱穀クラッチ
９Ｄ１      プーリー
９Ｄ２      ベルト
９ＤＡ      オーガ駆動伝達部
９Ｅ１      プーリー
９ＥＡ      オーガクラッチ
１００      コンバイン
１０１      制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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