(57)【要約】【課題】障害物の存在によって無線通信装置間で通信ができない状態となっても、代替の通信経路を動的に形成することで、安定した通信を行う。【解決手段】データ通信状況検知部５２が、第１の無線通信装置３１は自第１の無線通信装置３１と少なくとも一つの第２の無線通信装置３５との通信リンクが切断されたことを検知する。ビームフォーミング要求部５３が、データ通信状況検知部５２が少なくとも一つの第２の無線通信装置３５との通信リンクが切断されたことを検知した場合、通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置３３に対し、通信リンクが切断された第２の無線通信装置３５に対するビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を送信する。データ通信経路決定部５６が、第２の無線通信装置３３から取得した結果に基づいて、第２の無線通信装置３３を通信リンクが切断された第２の無線通信装置３５への中継装置とする。【選択図】図６
2017103586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の無線通信装置から複数の第２の無線通信装置に対して通信データを無線通信により送信する自立分散型の無線通信システムであって、
前記第１の無線通信装置は、
自第１の無線通信装置と少なくとも一つの前記第２の無線通信装置との通信リンクが切断されたことを検知するデータ通信状況検知部と、
前記データ通信状況検知部が少なくとも一つの前記第２の無線通信装置との通信リンクが切断されたことを検知した場合、前記通信リンクが切断されていない前記第２の無線通信装置に対し、前記通信リンクが切断された前記第２の無線通信装置に対するビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を送信するビームフォーミング要求部と、
前記通信リンクが切断されていない前記第２の無線通信装置から取得した前記ビームフォーミングトレーニングシーケンスの結果に基づいて、前記通信リンクが切断されていない前記第２の無線通信装置を前記通信リンクが切断された前記第２の無線通信装置への中継装置とするデータ通信経路決定部と、を備えることを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記ビームフォーミング要求部は、前記通信リンクが切断されていない前記第２の無線通信装置に対する前記ビームフォーミングトレーニングシーケンス要求をシーケンシャルに実施することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記データ通信経路決定部は、通信リンクが切断されていない前記第２の無線通信装置から受信する、前記第２の無線通信装置と前記通信リンクが切断された前記第２の無線通信装置との間の通信経路における受信信号強度値及びＳＮＲ値に基づいてデータ通信経路を決定することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記自第１の無線通信装置との通信リンクが切断された前記第２の無線通信装置はスキャンモードに移行してビーコンフレームの受信を待機することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記自第１の無線通信装置および前記中継装置となる前記第２の無線通信装置がコーディネータ装置となり、他の前記第２の無線通信装置はステーションとなってパーソナルベーシックサービスセットを形成することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記ビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を受信した通信リンクが切断されていない前記第２の無線通信装置は、当該第２の無線通信装置と前記通信リンクが切断された前記第２の無線通信装置との間の通信経路における受信信号強度値、ＳＮＲ値、通信スループット値、最大ＭＣＳ値、平均ＭＣＳ値、テストデータ転送による再送回数値、接続品質値、前記通信リンクが切断された前記第２の無線通信装置までのホップ数の情報を前記第１の無線通信装置に送信し、前記第１の無線通信装置は受信した情報に基づいて通信リンクが切断された前記第２の無線通信装置への中継装置を選択することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項７】
前記ビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を受信した通信リンクが切断されていない前記第２の無線通信装置がすでに前記中継装置として動作している場合、前記第１の無線通信装置との通信リンクが切断された前記第２の無線通信装置に対する前記ビームフォーミングトレーニングシーケンスを実施するとともに、自無線通信装置を中継して接続している前記第２の無線通信装置に対して前記通信リンクが切断された前記第２の無線通信装置に対する前記ビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を送信し、前記通信リンクが切断されていない前記第２の無線通信装置から受信した前記ビームフォーミングトレーニングシーケンス結果と自無線通信装置の前記ビームフォーミングトレーニングシーケンス結果とを前記第１の無線通信装置に送信することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項８】
前記ビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を受信した際に既に他の前記第１の無線通信装置から前記ビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を受信していた場合、前記他の第１の無線通信装置から前記ビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を受信済みであることを前記第１の無線通信装置に応答することを特徴とする請求項７記載の無線通信システム。
【請求項９】
第１の無線通信装置から複数の第２の無線通信装置に対して通信データを無線通信により送信する自立分散型の無線通信システムに用いられる無線通信装置であって、
前記第１の無線通信装置は、
自第１の無線通信装置と少なくとも一つの前記第２の無線通信装置との通信リンクが切断されたことを検知するデータ通信状況検知部と、
前記データ通信状況検知部が少なくとも一つの前記第２の無線通信装置との通信リンクが切断されたことを検知した場合、前記通信リンクが切断されていない前記第２の無線通信装置に対し、前記通信リンクが切断された前記第２の無線通信装置に対するビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を送信するビームフォーミング要求部と、
通信リンクが切断されていない前記第２の無線通信装置から取得した前記ビームフォーミングトレーニングシーケンスの結果に基づいて、通信リンクが切断されていない前記第２の無線通信装置を通信リンクが切断された前記第２の無線通信装置への中継装置とするデータ通信経路決定部と、を備えることを特徴とする無線通信装置。
【請求項１０】
第１の無線通信装置から複数の第２の無線通信装置に対して通信データを無線通信により送信する自立分散型の無線通信システムに用いられ、前記第１の無線通信装置に設けられたプロセッサに実行させるためのプログラムであって、
自第１の無線通信装置と少なくとも一つの前記第２の無線通信装置との通信リンクが切断されたことを検知するステップと、
少なくとも一つの前記第２の無線通信装置との通信リンクが切断されたことを検知した場合、前記通信リンクが切断されていない前記第２の無線通信装置に通信リンクが切断された前記第２の無線通信装置に対するビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を送信するステップと、
通信リンクが切断されていない前記第２の無線通信装置から取得した前記ビームフォーミングトレーニングシーケンスの結果に基づいて、通信リンクが切断されていない前記第２の無線通信装置を通信リンクが切断された前記第２の無線通信装置への中継装置とするステップと、をプロセッサに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システム、無線通信装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高速通信技術としてミリ波無線通信技術が注目され、またＩＥＥＥ８０２．１１ａｄとして規格化されたことにより今後の普及が期待される。
この規格ではミリ波帯である６０ＧＨｚ帯を使用して通信を行い、チャネル当たり２．１６ＧＨｚ幅と非常に幅広い帯域を使用するので、高速大容量の通信が可能となる反面、指向性が強いが、通信距離が短く、かつ通信経路上の障害物に弱いという課題がある。
特許文献１には、ある情報送信元の端末から他の端末にデータ伝送する場合に中継装置を経由してデータ伝送するか否かを選択する際、中継装置のビームフォーミング利得、チャネル条件、伝送電力、指向性能力に基づいて情報送信元の端末が中継装置の要否を決定する技術が開示されている。
特許文献２には、複数の中継装置を経由するマルチホップネットワークにおいて、通信経路選択の際に各端末間の通信レベル、ダイバーシティ効果から階層木を作り、階層木に基づいて通信経路選択を行う技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１記載の技術では、一つの中継装置を使用する場合のみを想定しており、さらに、中継装置としてのアクセスポイントが天井に設置されており、情報送信元の端末から通信相手端末にデータ転送する場合に、情報転送元端末から直接通信相手端末にデータを送信すべきか、あるいは天井に設置されたアクセスポイントを経由してデータを送信すべきかのみが伝送経路の変更対象となっており、複数の中継装置が存在するマルチホップネットワークに関しては何ら開示がない。
また、特許文献２記載の技術は送信元から複数の受信端末にブロードキャストすることを前提とし、かつダウン通信リンク方向のみの通信に適用されるものであり、情報送信元の端末と他の特定の端末との間の通信に適用したものではない。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的は、ミリ波無線通信のような非常に高い周波数かつ指向性アンテナを使用する無線通信システムにおいて、障害物の存在によって無線通信装置間で通信ができない状態となっても、代替の通信経路を動的に形成することで、安定した通信を行うことができる無線通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明は、上記課題を解決するため、第１の無線通信装置から複数の第２の無線通信装置に対して通信データを無線通信により送信する自立分散型の無線通信システムであって、前記第１の無線通信装置は、自第１の無線通信装置と少なくとも一つの前記第２の無線通信装置との通信リンクが切断されたことを検知するデータ通信状況検知部と、前記データ通信状況検知部が少なくとも一つの前記第２の無線通信装置との通信リンクが切断されたことを検知した場合、前記通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置に対し、前記通信リンクが切断された第２の無線通信装置に対するビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を送信するビームフォーミング要求部と、前記通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置から取得した前記ビームフォーミングトレーニングシーケンスの結果に基づいて、前記通信リンクが切断されていない前記第２の無線通信装置を前記通信リンクが切断された第２の無線通信装置への中継装置とするデータ通信経路決定部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、障害物等の存在によって無線通信装置間で通信できない状況においても、代替の通信経路を動的に形成することで、安定して通信を行うことができる。さらにビームフォーミングトレーニングシーケンスを実施する無線通信装置をシーケンシャルに制御するので、中継装置となりうる無線通信装置が多数存在する場合であっても、確実に中継装置候補を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】（ａ）はＰＣＰとＳＴＡとの１対１通信の構成によるＰＢＳＳを示す図、（ｂ）はＰＣＰと複数のＳＴＡで構成する１対Ｎ通信の構成によるＰＢＳＳを示す図である。
【図２】ＰＣＰで管理されるＴＤＭＡプロトコルにおけるタイムスロットの割り当てを説明するための図である。
【図３】ＳＬＳ（セクターレベルスィープ）の概要を示す図である。
【図４】本発明に係る無線通信システムの一例を示した図である。
【図５】本発明に係る無線通信システムに用いる無線通信装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図６】無線通信装置が備えるＣＰＵにより実現される機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図７】無線通信システム内の通信経路変更手順を説明するための図である。
【図８】無線通信システム内の通信経路変更手順を説明するための図である。
【図９】通信リンクが切断された場合の無線通信装置３１の処理を示すフローチャートである。
【図１０】通信リンクが切断された場合の無線通信装置３３の処理を示すフローチャートである。
【図１１】通信リンクが切断された場合の無線通信装置３５の処理を示すフローチャートである。
【図１２】通信リンクが復活した場合の無線通信装置３１の処理を示すフローチャートである。
【図１３】通信リンクが復活した場合の無線通信装置３３の処理を示すフローチャートである。
【図１４】通信リンクが復活した場合の無線通信装置３５の処理を示すフローチャートである。
【図１５】複数の無線通信装置が通信している場合に通信経路上に障害物が発生した状態を示す図である。
【図１６】複数の無線通信装置が通信している場合であって、無線端末６５が中継装置となり無線端末６１と無線端末６６との通信リンクが確立している状態を示す図である。
【図１７】複数の無線通信装置が通信している場合における、第１の通信装置の処理を示すフローチャートである。
【図１８】複数の無線通信装置が通信している場合における、通信リンクが切断されていない第２通信装置の処理を示すフローチャート（その１）である。
【図１９】複数の無線通信装置が通信している場合における、通信リンクが切断されていない第２通信装置の処理を示すフローチャート（その２）である。
【図２０】複数の無線通信装置が通信している場合における、通信リンクが切断された第２の通信装置の処理を示すフローチャートである。
【図２１】複数の無線通信装置から同じ通知を受信する場合として考えられるネットワークトポロジーを示す図である。
【図２２】図２１に示したネットワークトポロジーにおいて、通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置を中継装置として通信リンクが切断された第２の無線通信装置との通信経路を確立した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
本発明は、ミリ波無線通信のような非常に高い周波数かつ指向性アンテナを使用する無線通信システムにおいて、障害物の存在によって無線通信装置間で通信ができない状態となっても、代替の通信経路を動的に形成することで、安定した通信を行うことができる無線通信システムを提供することにある。
するために、以下の構成を有する。
すなわち、本発明の無線通信システムは、第１の無線通信装置から複数の第２の無線通信装置に対して通信データを無線通信により送信する自立分散型の無線通信システムであって、前記第１の無線通信装置は、自第１の無線通信装置と少なくとも一つの前記第２の無線通信装置との通信リンクが切断されたことを検知するデータ通信状況検知部と、前記データ通信状況検知部が少なくとも一つの前記第２の無線通信装置との通信リンクが切断されたことを検知した場合、通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置に対し、前記通信リンクが切断された第２の無線通信装置に対するビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を送信するビームフォーミング要求部と、通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置から取得した前記ビームフォーミングトレーニングシーケンスの結果に基づいて、通信リンクが切断されていない前記第２の無線通信装置を通信リンクが切断された第２の無線通信装置への中継装置とするデータ通信経路決定部と、を備えることを特徴とする。
以上の構成を備えることにより、障害物等の存在によって無線通信装置間で通信できない状況においても、代替の通信経路を動的に形成することで、安定して通信を行うことができる。さらにビームフォーミングトレーニングシーケンスを実施する無線通信装置をシーケンシャルに制御するので、中継装置となりうる無線通信装置が多数存在する場合であっても、確実に中継装置候補を選択することができる。
上記の本発明の特徴に関して、以下、図面を用いて詳細に説明する。
【０００８】
次に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。また、本実施形態について説明するが、本実施形態は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。
【０００９】
＜ビームフォーミング技術＞
本発明の説明に先立ち、本発明に関連するミリ波無線通信、ＴＤＭＡタイムスロット、指向性アンテナアレイを用いたビームフォーミング技術について簡単に説明する。
ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄで利用されるミリ波無線通信は６０ＧＨｚ帯の無線帯域を使用するため、電波信号の減衰が非常に大きく、アンテナ利得を大きくしなければならない。その結果、強い指向性アンテナを使用することとなり、無線通信装置から全方位に同時に電波が放射できないため、当該無線通信装置の近隣に位置する全ての無線端末を同時に検出できない。
【００１０】
したがって、マイクロ波帯を使用する無線ＬＡＮ（代表的な無線ＬＡＮ通信規格としてはＩＥＥＥ８０２．１１ａｃ）で従来から用いられているＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance：搬送波感知多重アクセス／衝突回避方式）プロトコルが使用できず、ミリ波無線通信ではＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access:時分割多重アクセス)方式の通信プロトコルが使用される。
また、ミリ波無線通信では新しいネットワークセルであるＰＢＳＳ（Personal Basic Service Set：パーソナルベーシックサービスセット）を定義し、そのネットワークセル内にＰＣＰ／ＡＰ（PBSS Central Point/Access Point、以下、ＰＣＰという）と呼ばれるコーディネータ装置を１台配置し、このＰＣＰがＴＤＭＡプロトコルにおけるタイムスロットの管理を行う。
【００１１】
ミリ波帯無線通信では指向性アンテナを使用するので無線通信装置の放射する電波干渉が少なく、同じ空間に複数の通信リンクを構築しても輻輳が生じにくく、通信速度が低下することはないが、アンテナ利得を大きくしても無線通信装置間の最大通信距離はおおよそ１０ｍ程度であり、また最大通信速度で通信できる範囲は２〜３ｍと限定され、いわゆる近距離高速無線通信である。
ネットワークトポロジーとしては、タイムスロットの管理を行うＰＣＰと該ＰＣＰからのデータを受信するステーション（以下、ＳＴＡという）との１対１通信、もしくはＰＣＰと複数のＳＴＡで構成されるスター型トポロジーが規定されている。
図１（ａ）はＰＣＰとＳＴＡとの１対１通信の構成によるＰＢＳＳを示す図、図１（ｂ）はＰＣＰと複数のＳＴＡで構成する１対Ｎ通信（ＮはＮ＞０の整数）の構成によるＰＢＳＳを示す図である。
図１（ａ）においては、無線通信装置１１がＰＣＰ、無線通信装置１３がＳＴＡとして機能し、無線通信装置１１においてＴＤＭＡプロトコルにおけるタイムスロット管理が行われる。また図１（ｂ）においては、無線通信装置１１がＰＣＰ、無線通信装置１３、１５、１７がＳＴＡとして機能し、無線通信装置１１においてＴＤＭＡプロトコルにおけるタイムスロット管理が行われる。
【００１２】
＜タイムスロットの割り当て＞
次に、図２を参照して、ＰＣＰで管理されるＴＤＭＡプロトコルにおけるタイムスロットの割り当てについて説明する。
ＴＤＭＡプロトコルのタイムスロットは大別するとＢＨＩ（Beacon Header Interval）とＤＴＩ（Data Transfer Interval）とからなり、ＢＨＩにはＢＴＩ（Beacon Transmission Interval）、Ａ−ＢＦＴ（Association Beamforming Training）、ＡＴＩ（Announcement Transmission Interval）とが割り当てられ、またＤＴＩにはＣＢＡＰ（Contention Based Access Perid）、ＳＰ（Service Period）が割り当てられている。ＢＨＩに割り当てられているＢＴＩはＰＣＰである無線通信装置がアンテナセクタ数だけビーコンフレームを送信する期間、Ａ−ＢＦＴはビームフォーミング精度を向上させるための期間、ＡＴＩはＰＣＰとＰＣＰでない端末同士で管理・制御情報をやり取りするための期間である。
【００１３】
また、ＤＴＩに割り当てられているＣＢＡＰは競合チャネルアクセス方式で各端末が無線通信する期間、ＳＰは一対の無線端末間で通信するために予約された期間である。
ＰＣＰではタイムスロットのＢＴＩにおいて、自無線通信装置の持つアンテナ数と各アンテナセクタ数だけビーコンフレームを送信し、ＳＴＡでは無指向アンテナもしくは準無指向アンテナに設定してＰＣＰから送信される全てのビーコンフレームを受信し、最も受信品質の良いアンテナＩＤ、アンテナセクタＩＤをＰＣＰにフィードバックする。これによりＰＣＰではどのアンテナセクタＩＤを使用して無線通信すれば良いかを把握できる。
【００１４】
＜ビームフォーミング＞
次に、指向性アンテナアレイを使用したビームフォーミングについて説明する。
なお、ビームフォーミング技術は複数存在するが、ＳＬＳ（Sector Level Sweep：セクターレベルスイープ）を例に挙げて説明する。
ＳＬＳにはＴＸＳＳ（Tx Sector Sweep）とＲＸＳＳ（Rx Sector Sweep）の２種類があり、ＴＸＳＳは送信アンテナ構成を決定するためのビームフォーミングトレーニング、ＲＸＳＳは受信アンテナ構成を決定するためのビームフォーミングトレーニングである。
【００１５】
図３はＳＬＳの概要を示す図であり、アンテナセクタを分かりやすくするため、無線通信装置１９のアンテナ２１と２３とは間隔をあけて記載しているとともに、アンテナセクタは無線通信装置２５が存在する方向の４つのみを記載し、他のアンテナセクタは省略している。
まず、ＴＸＳＳにおいては、ＰＣＰである無線通信装置１９のアンテナ２１から複数のビームパターン２８のセクタ（図においてはセクタＳｅ１〜４）を切り替えて所定のパケットを送信する。また、複数のビームパターンによるパケット送信が終了した後、アンテナ２３に切り替え、上記と同様に複数のビームパターン２９のセクタ（図においてはＳｅ１’〜４’）を切り替え所定のパケットを送信する。
【００１６】
一方、ＳＴＡである無線通信装置２５ではアンテナ２７をクワジオムニディレクショナルアンテナ（quasi-omni-directional antenna：準無指向性アンテナ）とし、準無指向性アンテナパターン２６でＰＣＰである無線通信装置１９からのパケットを受信し、どのセクタ（アンテナＩＤとアンテナセクタＩＤ）から送信されたパケットの通信品質が良かったかを無線通信装置１９に対してフィードバックする。
ＲＸＳＳは上記ＴＸＳＳと逆方向のビームフォーミングトレーニングシーケンスとなり、送受信のビームフォーミングトレーニングが完了すると、ＰＢＳＳ内の指向性無線通信が行えるようになる。
【００１７】
＜無線通信システムの構成＞
次に、本発明に係る無線通信システムについて詳細に説明する。
図４は本発明に係る無線通信システムの一例を示した図であり、無線通信システム３０は指向性アンテナを備えたミリ波帯通信に用いる複数の無線通信装置３１、３３、３５によりＰＢＳＳを構成している。
図４においては、無線通信装置３１が情報発信元のＰＣＰとなり、ＳＴＡである無線通信装置３３および３５にコンテンツ等のデータを送信している。
以下の説明において、情報発信元のＰＣＰを第１の無線通信装置（第１の無線通信装置）、ＳＴＡの機能を有する無線通信装置を第２の無線通信装置（第２の無線通信装置）、ＳＴＡおよびＰＣＰの両方の機能を有する無線通信装置を中継装置という。ＰＢＳＳの構成に際しては、前述したようにビームフォーミングを実施し、ＰＣＰとＳＴＡにおいてはどのセクタから送受信したパケットの通信品質が最良であるかを判断し、通信品質が高いアンテナＩＤおよびアンテナセクタＩＤが使用されている。
【００１８】
無線通信装置３１は無線通信装置３３、３５の順番でＴＤＭＡプロトコルにおけるタイムスロットのＳＰ（Service Period）を予約し、無線通信装置３１から無線通信装置３３および３５へデータ通信を行う。なお、無線通信装置３１をＰＣＰとしたが、無線通信装置３３または３５をＰＣＰとし、それ以外の無線通信装置をＳＴＡとすることも可能であり、またＳＴＡとして２台の無線通信装置を用いる場合を例に挙げているが、情報配信先の無線通信装置は１台でも構わない。
【００１９】
＜無線通信装置は同様のハードウェア構成＞
図５は無線通信装置３１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
なお、各無線通信装置は同様のハードウェア構成を有するため、図５では代表して無線通信装置３１を用いて説明する。
無線通信装置３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、メモリ４２、ディスプレイ等の表示部４３、キーボード等の入力部４４、通信インターフェース４５、アンテナ部４６を備え、それぞれがバス４７を介して接続している。
【００２０】
ＣＰＵ４１は、メモリ４２に記憶されているプログラム等を実行することにより無線通信装置３１の各機能を実現させる。メモリ４２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶媒体により構成される。メモリ４２は、無線通信装置３１が実行するプログラム、通信データ、管理情報などが記憶される。
表示部４３は、ディスプレイ等からなり、無線通信装置３１によって実行される通信に関するデータを表示するものである。この表示部４３は、ケーブル等によって表示Ｉ／Ｆに接続される構成であっても良く、この際用いられるケーブルはアナログＲＧＢ（ＶＧＡ）信号用のケーブルであっても良いし、コンポーネントビデオ用のケーブルであっても良いし、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）やＤＶＩ（Digital Visual Interface）信号用のケーブルであっても良い。
【００２１】
入力部４４は、キーボードや操作ボタン等の入力Ｉ／Ｆであり、ユーザによる各種入力を受け付ける。例えば、ユーザは、入力部４４を操作することにより、表示部４３に表示されたデータに基づいて、無線通信装置３１の制御方法を選択することができる。なお、入力部４４はユーザからの操作入力が受け付けられるものであれば、その態様は問わない。例えば、表示部４３としてのディスプレイと一体構成されたタッチパネル等でも良い。
【００２２】
通信インターフェース４５は、他の無線通信装置と通信を行うためのインターフェースであり、ＲＦ部や変復調部等、無線通信を行うための機能を有している。
アンテナ部４６は、通信インターフェースと接続され、他の無線通信装置との無線通信を行うためのものであり、フェーズド・アレイ・アンテナのようなアクティブ・アンテナにより構成され、無指向性ないし準無指向性から狭い指向性まで電波の送受信方向が制御可能なものである。
したがって、ビームフォーミングトレーニングシーケンスにおけるＴＸＳＳでは指向性アンテナとして機能させ、ＲＸＳＳでは無指向性ないし準無指向性のアンテナとして機能させることが可能であり、送受信におけるビームフォーミングトレーニングが終了した後は指向性アンテナに構成を切り替え、電波干渉が少ない通信リンクを構築することができる。
【００２３】
＜無線通信装置の機能ブロック図＞
次に、無線通信装置３１が備えるＣＰＵ４１により実現される機能の一例について図６に示した機能ブロック図を用いて説明する。なお、図６では図５と同様、各無線通信装置は同様の機能を有するので、図６では代表して無線通信装置３１を用いて説明する。
ＣＰＵ４１により実現される機能は、データ通信部５１、データ通信状況検知部５２、ビームフォーミング要求部５３、ビームフォーミングトレーニングシーケンス実行部５４、通信パラメータ収集・判定部５５、データ通信経路決定部５６、アンテナ制御部５７を含む機能であり、これらの各機能はメモリ４２に書き込まれたプログラムをＣＰＵ４１が実行することで実現される。
【００２４】
データ通信部５１は、アンテナ部４６を介して無線通信システムを構成する他の無線通信装置との間でコンテンツデータを通信する機能であり、信号処理部、プロトコル制御部、ＲＦ部などから構成している。ここでコンテンツデータとは無線通信装置３１で処理された画像情報、映像情報などである。画像情報、映像情報などはメモリ４２に記憶されている。データ通信部５１はミリ波などの無線通信規格を用いて他の無線通信装置との無線通信を行う。
データ通信状況検知部５２は、データ通信部５１によるデータ通信の通信状況を検知する機能である。データ通信状況検知部５２は、例えば、受信信号強度値（ＲＳＳＩ値）やＳＮＲ値などから通信経路の通信リンク確立、通信リンク切断等、通信経路におけるデータ通信状況をモニタリングする。
【００２５】
ビームフォーミング要求部５３は、データ通信状況検知部５２にてＳＴＡである無線通信装置との通信リンク切断を検知した際に、通信リンク切断が生じていない他のＳＴＡである無線通信装置に対してビームフォーミングトレーニングシーケンスを実施するよう要求を行う機能であり、該ビームフォーミングトレーニングシーケンスを受信した他の無線通信装置は通信リンク切断が生じている無線通信装置に対してアンテナセクタ数だけビーコンフレームを送信し、ビーコンフレームを受信した無線通信装置は最も通信品質の良いアンテナセクタ番号情報を、ビーコンフレームを送信した無線通信装置にフィードバックする。
【００２６】
＜通信パラメータ＞
通信品質の良否は、受信信号強度値（ＲＳＳＩ値）やその他の通信パラメータであるＳＮＲ値、通信スループット値、最大ＭＣＳ値（Modulation and Coding Scheme）、平均ＭＣＳ値、テストデータ転送による再送回数値、接続品質値、通信リンクが切断された無線通信装置までのホップ数の情報などであり、以下の説明においてはＲＳＳＩ値、ＳＮＲ値を含む各値や情報を総称して通信パラメータという。
【００２７】
ビームフォーミングトレーニングシーケンス実行部５４は、無線通信装置がＳＴＡとしての機能を有する際に、自無線通信装置が属するＰＢＳＳのＰＣＰよりビームフォーミング要求を受けた場合にＰＣＰである無線通信装置との通信リンクが切断された無線通信装置に対してビームフォーミングトレーニングを実施する機能である。
通信パラメータ収集・判定部５５は、ＰＣＰである無線通信装置との通信リンクが切断されていないＳＴＡである無線通信装置が実施したビームフォーミングトレーニングシーケンスの結果を各無線通信装置から受信し、通信リンクが切断されている無線通信装置と通信リンクが切断されていない無線通信装置との間の通信パラメータを収集・判定するための機能である。
【００２８】
データ通信経路決定部５６は、ＰＣＰである無線通信装置との通信リンクが切断されている無線通信装置と、通信リンクが切断されていない無線通信装置との間の通信パラメータに基づいて、どの無線通信装置を中継装置として通信リンクを確立するかの通信経路を決定するための機能である。
アンテナ制御部５７は、アンテナ部４６を構成するアクティブ・アンテナの指向性、無指向性（準無指向性を含む）を制御するものであり、指向性アンテナとして機能させる場合には、アンテナＩＤ、アンテナセクタＩＤ等を制御する。
【００２９】
＜第１実施形態＞
＜通信経路変更手順＞
次に図４、図７〜図１１を用いて、第１実施形態に係る無線通信システム内の通信経路変更手順を説明する。なお、以下の説明では無線通信装置を無線端末あるいは端末と称すことがある。
図７は図４で示したネットワークにおいて、ＰＣＰである無線端末３１とＳＴＡである無線端末３５との間に障害物（人を含む）３７が入ったことにより、無線端末３１と無線端末３５との間の通信リンクが切断された場合の図、図８は図７の状態からＳＴＡである無線端末３３が無線端末３５に対するＰＣＰとなり、マルチホップ経路を形成し、無線端末３１からのデータを無線端末３３で中継して無線端末３５に伝送する状態を示した図である。図９は無線端末３１の処理を示すフローチャート、図１０は無線端末３３の処理を示すフローチャート、図１１は無線端末３５の処理を示すフローチャートである。
【００３０】
＜無線端末３１＞
まず、図９において、無線端末３１は、情報配信元でありＰＣＰとして機能している無線端末３１のデータ通信状況検知部５２により、ＳＴＡとして機能している無線端末のうちの一つである無線端末３５との通信リンク切断を検出すると（ステップＳ９０１、Ｙｅｓ）、ビームフォーミング要求部５３により通信リンクが切断されていない無線端末３３に対して無線端末３５との通信リンクが切断されたことを表す通信リンク切断通知を通知する（ステップＳ９０２）。この通信リンク切断通知は無線端末３３に対するビームフォーミングトレーニングシーケンス要求となる。
一方、無線端末３１は、無線端末３５との通信リンク切断が検出されなければ（ステップＳ９０１、Ｎｏ）、無線端末３３および３５との通信を継続する（ステップＳ９０３）。ここで、無線端末３１は第１の無線通信装置、無線端末３３は通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置、無線端末３５は通信リンクが切断された第２の無線通信装置である。
【００３１】
＜無線端末３３＞
図１０において、無線端末３３は、無線端末３１から、無線端末３５との通信リンク切断通知（ビームフォーミングトレーニングシーケンス要求）を受信すると（ステップＳ１００１、Ｙｅｓ）、ビームフォーミングトレーニングシーケンス実行部５４によりアンテナセクタ数だけビーコンを送信し、ビームフォーミングトレーニングを実施する（ステップＳ１００２）。一方、無線端末３１から無線端末３５との通信リンク切断通知を受信しなければ（ステップＳ１００１、Ｎｏ）、無線端末３１との通信を継続する（ステップＳ１００３）。
【００３２】
＜無線端末３５＞
図１１において、無線端末３５は、無線端末３１との通信リンク切断を検出すると（ステップＳ１１０１、Ｙｅｓ）、スキャンモードに移行する（ステップＳ１１０２）。スキャンモードにおいて無線端末３３からビーコンを受信すると（ステップＳ１１０３、Ｙｅｓ）、無線端末３３に対してビームフォーミングトレーニングの結果であるレポートを通知するとともに、無線端末３３と新しいＰＢＳＳを形成する（ステップＳ１１０４）。
ここで無線端末３３に通知するレポートは、無線端末３３から送信されたビーコンのうち、どのアンテナセクタのビーコンの通信品質が高かったかを示すものであり、通信品質の高いアンテナＩＤおよびアンテナセクタＩＤをレポートしても良いし、アンテナＩＤ毎かつアンテナセクタＩＤ毎のＲＳＳＩ値やその他の通信パラメータであるＳＮＲ値、通信スループット値、最大ＭＣＳ値、平均ＭＣＳ値、テストデータ転送による再送回数値、接続品質値、通信リンクが切断された無線通信装置までのホップ数などの情報をレポートとして通知しても良い。
無線端末３３では、受信したレポートに基づいて無線端末３５との通信に使用するアンテナＩＤおよびアンテナセクタＩＤを決定する。
【００３３】
＜無線端末３５＞
図１１において、無線端末３５と無線端末３３とにより新たなＰＢＳＳを形成した後、無線端末３５は、無線端末３３と通信を開始し（ステップＳ１１０５）、無線端末３３を中継装置として無線端末３１からのデータを受信する。
一方、無線端末３５は、無線端末３１との通信リンク切断を検知しない場合（ステップＳ１１０１、Ｎｏ）には無線端末３１との通信を継続する（ステップＳ１１０６）。
また、無線端末３５において、無線端末３１との通信リンク切断を検知し、スキャンモードに移行した後、無線端末３３からのビーコンを受信しない場合（ステップＳ１１０３、Ｎｏ）にはスキャンモードを継続する（ステップＳ１１０７）。
【００３４】
＜無線端末３３＞
図１０において、無線端末３３は、アンテナセクタ数だけビーコンを送信して無線端末３５におけるビームフォームトレーニングの結果であるレポートの受信を待つ。無線端末３５からビームフォーミングトレーニング結果のレポート（応答）を受信すると（ステップＳ１００４、Ｙｅｓ）、アンテナ制御部５７により受信したトレーニング結果に基づいて使用するアンテナＩＤ、アンテナセクタＩＤを決定し、無線端末３５との間で新しいＰＢＳＳを形成する。
この場合、無線端末３３は、無線端末３１とのＰＢＳＳにおいてはＳＴＡとして機能し、無線端末３５とのＰＢＳＳにおいてはＰＣＰとして機能する（ステップＳ１００５）。その後、無線端末３１に対して無線端末３５とＰＢＳＳを形成した旨および無線端末３５から受信したビームフォーミングトレーニング結果のレポート内容を送信する（ステップＳ１００６）。
また、図１０において、無線端末３１は、無線端末３５から応答を受信しない場合（ステップＳ１００４、Ｎｏ）、予め決めたスーパーフレーム（ＳＦ）期間だけビーコンを送信し、スーパーフレーム期間を経過していない場合には（ステップＳ１００７、Ｎｏ）、ビーコン送信を継続し、スーパーフレーム期間を経過した場合には（ステップＳ１００７、Ｙｅｓ）、無線端末３５から応答がなかった旨のレポートを無線端末３１に通知する（ステップＳ１００８）。
【００３５】
＜無線端末３１＞
図９において、無線端末３１では、データ通信経路決定部５６は、無線端末３３からの完了通知（新規ＰＢＳＳの形成およびビームフォーミングトレーニング結果のレポートを含む通知もしくは無線端末３５からの応答がなかった旨の通知）を受信すると（ステップＳ９０４、Ｙｅｓ）、無線端末３３と３５とが新たなＰＢＳＳを形成している場合には（ステップＳ９０５、Ｙｅｓ）、無線端末３３とのみ通信を再開する（ステップＳ９０６）。すなわち、データ通信経路決定部５６は、無線端末３３から受信した完了通知が無線端末３３と３５との新たなＰＢＳＳ形成および無線端末３５からのレポートの場合、無線端末３５は無線端末３３とＰＢＳＳが形成されているので、無線端末３１からのデータは無線端末３３を中継装置として無線端末３５に送信される。
【００３６】
一方、無線端末３１は、無線端末３３から受信した完了通知が無線端末３５からの応答がなかった旨であるレポートの場合には無線端末３３と無線端末３５とが新たなＰＢＳＳを形成していないので（ステップＳ９０５、Ｎｏ）、無線端末３１は一定期間だけ無線端末３３とのみ通信を継続し（ステップＳ９０７）、その間に無線端末３５との通信リンク復活を待つが、一定期間を経過しても無線端末３５との通信リンクが復活しない場合には（ステップＳ９０８、Ｙｅｓ）、再度、ビームフォーミング要求部５３が無線端末３３に対して無線端末３５との通信リンク構築のためのビームフォーミング要求である通信リンク切断通知を送信する（ステップＳ９０２）。また、一定期間経過し、無線端末３５と通信可能となった場合には（ステップＳ９０８、Ｎｏ）、無線端末３５との通信を再開する（ステップＳ９０９）。
【００３７】
＜中継装置＞
図１２〜図１４は、図８に示した状態、すなわち、無線端末３３が中継装置となり、無線端末３１からのデータを無線端末３５に送信している状態から、無線端末３１と無線端末３５との間の通信リンクが復活した場合の各無線端末の処理を示すフローチャート、図１２は無線端末３１の処理を示すフローチャート、図１３は無線端末３３の処理を示すフローチャート、図１４は無線端末３５の処理を示すフローチャートである。
＜無線端末３１＞
まず、図１２において、無線端末３１は、ビーコンフレームを送信し（ステップＳ１２０１）、無線端末３５からの応答を待つ。
一方、図１４において、無線端末３５は、無線端末３１からのビーコンフレームを受信すると（ステップＳ１４０１、Ｙｅｓ）、無線端末３１のＰＢＳＳに参加するが、同時に中継装置である無線端末３３とのＰＢＳＳも維持する（ステップＳ１４０２）。無線端末３５は無線端末３１からのビーコンフレームに基づいてビームフォーミングトレーニングシーケンスの結果（ＲＳＳＩ値やＳＮＲ値等の通信パラメータ）を無線端末３１に通知する（ステップＳ１４０３）。
【００３８】
＜無線端末３１＞
図１２において、無線端末３１は、通信パラメータ収集・判定部５５が無線端末３５からＰＢＳＳ参加要求を受けた後（ステップＳ１２０２、Ｙｅｓ）、さらに無線端末３５からＲＳＳＩ値等の通信パラメータ等を受信し（ステップＳ１２０３）、受信した通信パラメータ等が閾値以上か否か判定し、閾値以上の場合には（ステップＳ１２０４、Ｙｅｓ）、無線端末３５に対して速度測定要求を送信する（ステップＳ１２０５）。ＰＢＳＳ参加要求とはＷｉＧｉｇ、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄで規定されているスキャン、ネットワーク参加の処理フローに該当するものである。
【００３９】
また、無線端末３１は、通信パラメータ収集・判定部５５により受信した通信パラメータ等が閾値以下の場合には（ステップＳ１２０４、Ｎｏ）、無線端末３５とは通信を再開せず。無線端末３３との通信を継続する（ステップＳ１２１３）。
ここで、通信パラメータの閾値は無線通信システムを利用しているアプリケーションにより変わることが考えられる。例えば、リアルタイム性が求められるアプリケーションに無線通信システムが利用されるのであれば通信遅延時間などのパラメータを重視し、また高い信頼性の通信が求められる場合にはＲＳＳＩ値やＳＮＲ値が重視するよう無線通信システムが用いられるアプリケーションに応じた閾値を設定できるようにしても良い。
【００４０】
＜無線端末３５＞
図１４において、無線端末３５は、無線端末３１から速度測定要求を受信すると（ステップＳ１４０４、Ｙｅｓ）、無線端末３１からのデータを一定期間だけテスト受信し、スループット値を測定し（ステップＳ１４０５）、測定したスループット値を無線端末３１に通知する（ステップＳ１４０６）。
【００４１】
＜無線端末３１＞
一方、図１２において、無線端末３１は、無線端末３５からのスループット値を受信すると（ステップＳ１２０６）、無線端末３５とのＰＢＳＳを継続するか否か判定し（ステップＳ１２０７）、ＰＢＳＳ継続であれば（ステップＳ１２０７、Ｙｅｓ）、無線端末３５に対してＰＢＳＳ継続通知を送信する（ステップＳ１２０８）。また、ＰＢＳＳを継続しない場合には（ステップＳ１２０７、Ｎｏ）、無線端末３５に対してＰＢＳＳ継続通知を送信せずに終了する（ステップＳ１２０９）。
【００４２】
＜無線端末３５＞
図１４において、無線端末３５は、無線端末３１からのＰＢＳＳ継続通知を受信すると（ステップＳ１４０７、Ｙｅｓ）、中継装置である無線端末３３とのＰＢＳＳから脱退し（ステップＳ１４０８）、無線端末３１との通信を再開する（ステップＳ１４０９）。
一方、無線端末３５は、無線端末３１からＰＢＳＳ継続通知を受信しないと（ステップＳ１４０７、Ｎｏ）、無線端末３１とのＰＢＳＳを脱退し（ステップＳ１４１０）、中継装置である無線端末３３との通信を再開する（ステップＳ１４１１）。
無線端末３１は、無線端末３５から受信したＲＳＳＩ値やＳＮＲ値等の所望の通信パラメータが閾値以上の場合には、前述したように無線端末３１と無線端末３５との間で通信リンク確立のための所定の処理が行われる一方、無線端末３１と無線端末３３との間でも図１２および図１３に示した所定の処理が行われる。
【００４３】
＜無線端末３１＞
まず、図１２において、無線端末３１は、通信パラメータ収集・判定部５５が無線端末３５から受信したＲＳＳＩ値やＳＮＲ値等の所望の通信パラメータ等が閾値以上の場合（ステップＳ１２０４、Ｙｅｓ）、無線端末３１は無線端末３３に対して無線端末３５との通信中止要求を通知する（ステップＳ１２１０）。その後、無線端末３１は無線端末３３からの応答を待ち、応答があれば（ステップＳ１２１１、Ｙｅｓ）、無線端末３１は無線端末３３および３５とそれぞれ通信を開始する（ステップＳ１２１２）。
【００４４】
＜無線端末３３＞
図１３において、無線端末３３は、無線端末３１から無線端末３５との通信中止要求を受信すると（ステップＳ１３０１、Ｙｅｓ）、無線端末３５との通信を中止して（ステップＳ１３０２）、無線端末３１に対してその旨を応答（ステップＳ１３０３）し、その後、無線端末３１との通信を再開する（ステップＳ１３０４）。
なお、無線端末３３における無線端末３５とのＰＢＳＳは、無線端末３５との通信を中止した際（ステップＳ１３０２）に削除しても良いし、あるいは無線端末３５が無線端末３３とのＰＢＳＳから脱退する際（ステップＳ１４０８）にその旨の通知を受信してから削除しても良い。
【００４５】
以上説明したように、本発明に係る無線通信システムでは、ＰＣＰ（コーディネータ装置）として機能している第１の無線通信装置３１と、ＳＴＡとして機能している第２の無線通信装置との間の通信リンク切断を検知すると、第１の無線通信装置３１から通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置３３に対して通信リンクが切断されている第２の無線通信装置に向けたビームフォーミングトレーニングシーケンスを実施するよう要求を行い、通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置３３では通信リンクが切断された第２の無線通信装置３５からのビームフォーミングトレーニング結果を受信し、その結果に基づいて通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置３３を第１の無線通信装置３１の中継装置として新たなＰＢＳＳを形成する。
したがって、ミリ波無線通信のように指向性アンテナを使用し、障害物による電波吸収・反射特性が強く、人等の障害物により通信リンクが切断されやすい無線通信ネットワークにおいて、アドホック（自立分散型）無線通信の通信経路を動的に変更できるマルチホップネットワークを容易に実現することが可能となる。
【００４６】
＜第２実施形態＞
次に本発明の第２実施形態に係る無線通信システムである、無線通信装置が４台以上で構成する通信ネットワークを例に挙げて説明する。
なお、以下の説明では無線通信装置を無線端末あるいは端末と称すことがある。図１５は複数の無線通信装置が通信している場合であって、無線端末６１（第１の無線通信装置）がＰＣＰとなり、ＳＴＡである無線端末６２〜端末６６（第２の無線通信装置）と通信を行っていた際に、無線端末６１と無線端末６６との間に障害物６９が生じ、無線端末６１と無線端末６６（通信リンクが切断された第２の無線通信装置）との通信リンクが切断された状態を示し、図１６は無線端末６５が中継装置となり無線端末６１と無線端末６６との通信リンクが確立している状態を示している。図１７乃至図１９は図１５および図１６における各無線端末の処理を示すフローチャート、図１７は無線端末６１における処理を示すフローチャート、図１８は無線端末６４における処理を示すフローチャート（その１）、図１９は無線端末６４における処理を示すフローチャート（その２）、図２０は無線端末６２、６３、６５における処理を示すフローチャートである。
【００４７】
＜無線端末６１＞
まず、図１７において、無線端末６１は、無線端末６６との通信リンク切断を検知すると（ステップＳ１７０１、Ｙｅｓ）、ビームフォーミング要求部５３が接続中の他の無線端末６２、６３、６４、６５に対して、無線端末６６との通信リンクが切断されたことを表す通信リンク切断通知を通知する（ステップＳ１７０２）。
一方、無線端末６１は、無線端末６６との通信リンク切断を検出しない場合（ステップＳ１７０１、Ｎｏ）、無線端末６１は接続中の複数の端末との通信を継続する（ステップＳ１７２０）。
【００４８】
図１７において、無線端末６１は、ステップＳ１７０２における通信リンク切断通知は、無線端末６１に接続している他の無線端末６２〜６５に対して個別に行われる。なお、この通信リンク切断通知は、ビームフォーミングトレーニングシーケンス実行要求を表すこととする。
すなわち、一つの無線端末への通信リンク切断通知および該通知を受信した無線端末における処理フローが完了した後に、次の無線端末に対する通信リンク切断通知が順次行われるので、無線端末６１に接続している無線端末６２〜６５における処理もシーケンシャルに実施される。
無線端末への通知順序は適宜定めれば良く、例えば、各無線端末の個別ＩＤを利用して順序を定めても良いし、ＰＣＰ（コーディネータ装置）である無線端末６１との通信リンク確立順などを用いても良い。
以下、無線端末６４が上記通信リンク切断通知を受信した場合の処理について説明するが、他の無線端末６２、６３、６５が上記通信リンク切断通知を受信した場合も同様の処理となる。
【００４９】
＜無線端末６４＞
図１８において、無線端末６４は、無線端末６１からビームフォーミングトレーニングシーケンス実行要求である通信リンク切断通知を受信すると（ステップＳ１８０１、Ｙｅｓ）、既に同じ通信リンク切断通知を他の無線端末から受信していたか否かを確認し（ステップＳ１８０２）、受信していた場合には（ステップＳ１８０２、Ｙｅｓ）他の端末から既に要求を受けレポートを送信した旨あるいはレポートすることが決まっている内容を応答する（ステップＳ１８０３）。
既に同じ通信リンク切断通知を他の無線端末から受信済みか否かを確認するためには、通信リンク切断通知にシーケンス番号など同じ通知であるか否かを示す識別子を使用すれば良い。
また、無線端末６４は、無線端末６１から通信リンク切断通知を受信しない場合には（ステップＳ１８０１、Ｎｏ）、そのまま通信を継続する（ステップＳ１８０４）。
【００５０】
図１８において、無線端末６４は、既に同じ通信リンク切断通知を他の無線端末から受信していない場合（ステップＳ１８０２、Ｎｏ）、ビームフォーミングトレーニングシーケンス実行部５４が無線端末６６に対してアンテナセクタ数だけビーコンを送信してビームフォーミングトレーニングを実施し（Ｓ１８０５）、無線端末６６からのビームフォーミングトレーニング結果の応答を待つ。
無線端末６４は、無線端末６６からの応答を受信すると（ステップＳ１８０６、Ｙｅｓ）、無線端末６６からＲＳＳＩ値等の通信パラメータに関するレポートを取得する（ステップＳ１８０７）。
【００５１】
＜無線端末６４＞
上記のように既に同じ通信リンク切断通知を受信する場合としては、例えば、図２１に示すようなネットワークトポロジーが考えられる。
すなわち、無線端末６４が無線端末６１からの要求を受けて、その後、無線端末６３から同じ通信リンク切断通知を無線端末６４が受信した場合である。このように既に受信している同じ通信リンク切断通知を受信した場合には、他の端末から既に要求を受けレポートを送信した旨もしくはレポートすることが決まっている内容を応答する。
【００５２】
＜無線端末６４＞
また、図１８において、無線端末６４は、無線端末６６からの応答を受信しない場合（ステップＳ１８０６、Ｎｏ）、予め決めたスーパーフレーム（ＳＦ）期間だけビーコンを送信し、スーパーフレーム期間を経過していない場合には（ステップＳ１８０８、Ｎｏ）、ビーコン送信を継続し、スーパーフレーム期間を経過している場合には（ステップＳ１８０８、Ｙｅｓ）、無線端末６６から応答がなかった旨をレポートに追加する（ステップＳ１８０９）。
【００５３】
＜無線端末６６＞
図２０において、無線端末６６は、データ通信状況検知部５２が無線端末６１との通信リンク切断を検出すると（ステップＳ１９０１、Ｙｅｓ）、スキャンモードに移行し（ステップＳ１９０２）、通信リンク切断を検出しない場合には（ステップＳ１９０１、Ｎｏ）、無線端末６１との通信を継続する（ステップＳ１９０３）。
スキャンモードに移行した無線端末６６は、ある無線端末からビーコンを受信したか否かを検知し、ビーコンを受信した場合には（ステップＳ１９０４、Ｙｅｓ）、ビーコン送信元の無線端末に対してレポートを通知するとともに（ステップＳ１９０５）、ＰＢＳＳ参加要求送信元端末との通信を開始する（ステップＳ１９０６）。
ビーコン送信元端末に対するレポートは、ビーコン受信時の最も良いＲＳＳＩ値やＳＮＲ値等の通信パラメータと、その通信パラメータを取得できたアンテナＩＤの情報を含む。
またビーコンフレームを受信した後に、ＲＳＳＩ値、ＳＮＲ値以外の通信パラメータを必要とする場合は、テストデータなどを受信することで通信レート、最大／平均ＭＣＳ値、ＬｉｎｋＱｕａｌｉｔｙ値、再送回数などの通信パラメータを測定し、レポートに含めることができる。
【００５４】
図２０において、無線端末６６は、スキャンモードに移行した後、他の端末からのビーコンを受信しない場合（ステップＳ１９０４、Ｎｏ）、ＰＢＳＳ参加要求の受信を待ち、ＰＢＳＳ参加要求を受信した場合（ステップＳ１９０７、Ｙｅｓ）にはＰＢＳＳ参加要求送信元端末との通信を開始する（ステップＳ１９０６）。
無線端末６６は、ＰＢＳＳ参加要求を受信しない場合には（ステップＳ１９０８、Ｎｏ）、スキャンモードを継続する（ステップＳ１９０８）。
【００５５】
＜無線端末６４＞
また、図２２に示すように、無線端末６４は、無線端末６１とのＰＢＳＳにおいてはＳＴＡとして機能し、無線端末６７、６８とのＰＢＳＳにおいてはＰＣＰ（コーディネータ装置）として機能している。
このような場合には、図１８に示したフロー処理において無線端末６１以外に接続している無線端末があるか否かを確認し、無線端末６１からの通信データを受信している全ての無線端末において通信リンクが切断された無線端末６６とのＰＢＳＳ形成可能性について追及する必要がある。
【００５６】
＜無線端末６４＞
そのため、図１８において、無線端末６４は、自無線端末がＰＣＰとして接続している他の無線端末が存在する場合（ステップＳ１８１０、Ｙｅｓ）、図１９に移行し、接続中の一つの無線端末であって、通知を行っていない無線端末に対して無線端末６１と無線端末６６との通信リンクが切断したことを通知する（ステップＳ１８１１）。
図２１においては、例えば、無線端末６４は、無線端末６７に対して無線端末６１と無線端末６６との通信リンク切断を通知し、無線端末６７で図１９に示した処理フローを実施させ、無線端末６６に対するビームフォーミングトレーニング結果等を含むレポートを無線端末６４に返信させる。
【００５７】
＜無線端末６４＞
図１９において、無線端末６４は、無線端末６７からのレポート（計算完了通知）を受信するまで待機し（ステップＳ１８１２、Ｎｏ）、無線端末６７からのレポート（計算完了通知）を受信すると（ステップＳ１８１２、Ｙｅｓ）、接続端末全てから計算完了通知を受信したか否かを判断する。
図２１に示した例では、無線端末６４は、無線端末６７に加えて無線端末６８も接続しており、無線端末６４が該無線端末６８からの計算完了通知であるレポートを受信していないので（ステップＳ１８１３、Ｎｏ）、再びステップＳ１８１１に戻り、無線端末６８に対して同様の処理を行う。
このように無線端末６１の無線端末６７および６８に対する中継装置として機能している無線端末６４の無線端末６７および６８への通知および無線端末６７および６８での処理もシーケンシャルに実施される。
【００５８】
＜無線端末６４＞
図１９において、無線端末６４は、自無線端末に接続している端末全てから通信リンクが切断された無線端末６６に対するビームフォーミングトレーニングを実施した結果であるレポート（計算完了通知）を受信すると（ステップＳ１８１３、Ｙｅｓ）、無線端末６４は無線端末６１に対して自無線端末を含む全接続端末のレポートをまとめて送信する（ステップＳ１８１４）。
また、無線端末６４は、無線端末６１以外に接続している無線端末がない場合（ステップＳ１８１０、Ｎｏ）にも、無線端末６４は無線端末６１に対して自無線端末のレポートを送信する（ステップＳ１８１４）。
【００５９】
＜無線端末６１＞
図１７において、無線端末６１は、通信リンクが切断した旨の通信リンク切断通知を送信した無線端末から計算完了通知であるレポートを受信するまで待機し（ステップＳ１７０３、Ｎｏ）、ある無線端末からのレポートを受信すると（ステップＳ１７０３、Ｙｅｓ）、接続している全ての端末からレポートを受信したか否かを判断し、接続端末全てからレポートを受信していない場合にはステップＳ１７０２に戻り処理が行われる。
【００６０】
一方、図１７において、無線端末６１は、接続端末全てからレポートを受信すると（ステップＳ１７０４、Ｙｅｓ）、受信した全てのレポートが無線端末６６との接続不可レポートであるか否かを判断し、接続不可の場合には（ステップＳ１７０５、Ｙｅｓ）、無線端末６６以外の端末との通信を再開する（ステップＳ１７０６）。
その後、無線端末６１は、一定期間経過した時点で無線端末６６と通信できるか否かを判断し、通信できない状況が継続している場合（ステップＳ１７０７、Ｙｅｓ）にはステップＳ１７０２に戻り処理を行う。
また、無線端末６１は、一定期間経過した時点で無線端末６６と通信ができる状況となった場合（ステップＳ１７０７、Ｎｏ）、無線端末６６との通信を再開させる（ステップＳ１７０８）。
【００６１】
図１７において、無線端末６１は、接続端末全てから受信したレポートが接続不可レポートでない場合には（ステップＳ１７０５、Ｎｏ）、受信したレポートに含まれるＲＳＳＩ値、ＳＮＲ値もしくは通信スループット値などの通信パラメータ値を考慮し、無線端末６６とＰＢＳＳを形成する最良の無線端末を選択する（ステップＳ１７０９）。
無線端末６１は、選択した無線端末に対して無線端末６６とのＰＢＳＳ形成要求を通知し（ステップＳ１７１０）、無線端末６１は無線端末６６以外の無線端末との通信を再開する（ステップＳ１７１１）。
【００６２】
＜無線端末６４＞
図１９において、無線端末６４は、無線端末６１から無線端末６６とのＰＢＳＳ形成要求を受信したか否か判断し、ＰＢＳＳ形成要求を受信しない場合には（ステップＳ１８１５、Ｎｏ）そのまま終了する。
一方、無線端末６４は、無線端末６１からＰＢＳＳ形成要求を受信した場合（ステップＳ１８１５、Ｙｅｓ）、自無線端末宛てにＰＢＳＳ形成要求が行われているか否かを確認し、自無線端末に対するＰＢＳＳ形成要求である場合には（ステップＳ１８１６、Ｙｅｓ）、無線端末６６とＰＢＳＳを形成する（ステップＳ１８１７）。
この場合、無線端末６４は、自無線端末がＰＣＰとなり無線端末６６をＳＴＡとしてＰＢＳＳを形成し、通信を開始する。また、無線端末６４は、無線端末６１からＰＢＳＳ形成要求を受信し、ＰＢＳＳ形成要求先が自無線端末ではなく自無線端末と接続した無線端末である場合（ステップＳ１８１６、Ｎｏ）、ＰＢＳＳ形成要求が行われた無線端末宛てに無線端末６６とのＰＢＳＳ形成要求通知を送信する（ステップＳ１８１８）。
【００６３】
＜無線端末６４＞
図１９において、無線端末６４は、無線端末６６とのＰＢＳＳ形成要求通知が例えば無線端末６８に対するものであれば、無線端末６４から無線端末６８に対してＰＢＳＳ形成要求通知が送信され、該ＰＢＳＳ形成要求通知を受信した無線端末は自無線端末で処理されるステップＳ１８１５〜ステップＳ１８１７を実施することで、自無線端末がＰＣＰ、無線端末６６がＳＴＡとなるＰＢＳＳを形成する（図２２に破線で無線端末６６と無線端末６８の通信リンクを記載）。
【００６４】
無線端末６４は、無線端末６１に接続している全ての無線端末からのレポートを受信した結果、無線端末６５から受信したビームフォーミングトレーニング結果のレポートに含まれるＲＳＳＩ値、ＳＮＲ値、もしくは通信スループット等の通信パラメータが最良値であった場合には、図１６に示したように無線端末６５がＰＣＰ、無線端末６６がＳＴＡとなるＰＢＳＳを形成し、無線端末６１との通信リンクが切断された無線端末６６に対して通信経路を形成する。
なお、中継装置となる無線端末の選択方法としては、全ての通信パラメータが最良である一の無線端末を選択するのが好ましいが、全ての通信パラメータが最良となる一の無線端末が存在しない場合もありうる。そのような場合には無線通信ネットワークを利用するアプリケーションに最適な通信パラメータを有する無線端末を中継装置として選択すればよい。
例えばＲＳＳＩ値を重視する場合には最も大きいＲＳＳＩ値をレポートした無線端末を中継装置として選択し、またリアルタイム性が求められるアプリケーションの場合にはホッピング数が最小となる無線端末を選択するなど、利用するアプリケーションに応じて最適な無線端末を選択するよう制御すればよい。
【００６５】
以上説明したようにミリ波無線通信のような電波伝搬の指向性が強く、かつ通信経路上の障害物に弱い無線通信システムを利用している場合に、ある無線通信装置との通信リンク切断を検知すると、通信リンクが切断されていない他の無線通信装置に対して通信リンク切断が生じた無線通信装置に対するビームフォーミングトレーニングシーケンスを要求する。そして、通信リンクが切断されていない他の無線通信装置からのビームフォーミングトレーニングシーケンス結果であるレポートを受信し、通信リンクが切断された無線通信装置と通信リンクが確立でき、かつその通信品質や無線通信ネットワークを利用するアプリケーションが求める通信パラメータが最良の無線通信装置を選択する。そして、該選択した無線通信装置を中継装置として動的にホッピング経路（代替経路）を構築するので、安定した通信ができる。
【００６６】
また、通信リンクが切断された無線通信装置に対するビームフォーミングトレーニングシーケンスは通信リンクが確立している無線通信装置に対してシーケンシャルに実施するので一つ端末ごとに通知・応答を繰り返し、確実に中継装置候補となる端末を選択することができる。
さらに、本発明に係る無線通信システムのネットワークに参加している無線通信装置は、どの無線通信装置でもＰＣＰおよびＳＴＡとして機能するので、双方向のインタラクティブな通信を実現することができる。
なお、上記説明においては指向性アンテナを利用するアドホック高速無線通信としてミリ波帯無線通信技術（ＷｉＧｉｇ、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄ）を一例に説明を行った。しかし、本発明は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄの規格に準拠する無線通信に限定するものではなく、指向性アンテナを使用し、無線通信装置間の障害物等による通信リンク切断が生じる無線通信システムに適用可能である。
【００６７】
＜本発明の実施態様例の構成、作用、効果＞
＜第１の態様＞
本態様の無線通信システムは、第１の無線通信装置３１から複数の第２の無線通信装置３３、３５に対して通信データを無線通信により送信する自立分散型の無線通信システムであって、第１の無線通信装置３１は自第１の無線通信装置３１と少なくとも一つの第２の無線通信装置３５との通信リンクが切断されたことを検知するデータ通信状況検知部５２と、データ通信状況検知部５２が少なくとも一つの第２の無線通信装置３５との通信リンクが切断されたことを検知した場合、通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置３３に対し、通信リンクが切断された第２の無線通信装置３５に対するビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を送信するビームフォーミング要求部５３と、通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置３３から取得したビームフォーミングトレーニングシーケンスの結果に基づいて、通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置３３を通信リンクが切断された第２の無線通信装置３５への中継装置とするデータ通信経路決定部５６と、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、データ通信状況検知部５２が、第１の無線通信装置３１は自第１の無線通信装置３１と少なくとも一つの第２の無線通信装置３５との通信リンクが切断されたことを検知する。ビームフォーミング要求部５３が、データ通信状況検知部５２が少なくとも一つの第２の無線通信装置３５との通信リンクが切断されたことを検知した場合、通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置３３に対し、通信リンクが切断された第２の無線通信装置３５に対するビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を送信する。データ通信経路決定部５６が、通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置３３から取得したビームフォーミングトレーニングシーケンスの結果に基づいて、通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置３３を通信リンクが切断された第２の無線通信装置３５への中継装置とする。
これにより、通信リンクの切断を検知すると、通信リンクが切断された無線通信装置に対する中継装置を動的に作り、代替経路を構築できるので、安定した通信を行うことができる。
【００６８】
＜第２の態様＞
本態様の無線通信システムは、ビームフォーミング要求部５３は、通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置３３に対するビームフォーミングトレーニングシーケンス要求をシーケンシャルに実施することを特徴とする。
本態様によれば、ビームフォーミング要求部５３は、通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置３３に対するビームフォーミングトレーニングシーケンス要求をシーケンシャルに実施する。
これにより、通信リンクが切断された第２の無線通信装置３５に関して中継装置候補となり得る第２の無線通信装置（通信リンクが切断されていない）が複数存在する場合であっても、ビームフォーミングトレーニングシーケンスを順番に実施し、通信リンクが切断された無線通信装置との通信レポートを入手するので、どの無線通信装置が中継装置として最適なものか確実に判断することができる。
【００６９】
＜第３の態様＞
本態様の無線通信システムは、データ通信経路決定部５６は、通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置３３から受信する、第２の無線通信装置と通信リンクが切断された第２の無線通信装置３５との間の通信経路における受信信号強度値及びＳＮＲ値に基づいてデータ通信経路を決定することを特徴とする。
本態様によれば、データ通信経路決定部５６は、通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置３３から受信する、第２の無線通信装置３３と通信リンクが切断された第２の無線通信装置３５との間の通信経路における受信信号強度値及びＳＮＲ値に基づいてデータ通信経路を決定する。
これにより、高品質な通信経路を選択することができる。
【００７０】
＜第４の態様＞
本態様の無線通信システムは、自第１の無線通信装置３１との通信リンクが切断された第２の無線通信装置３５はスキャンモードに移行してビーコンフレームの受信を待機することを特徴とする。
本態様によれば、第１の無線通信装置３１との通信リンクが切断された第２の無線通信装置３５は、スキャンモードに移行してビーコンフレームの受信を待機する。
これにより、通信リンクが切断された第２の無線通信装置３５が代替経路を探索するためのビーコンを送信することなく、代替経路設定までの処理が容易となる。
【００７１】
＜第５の態様＞
本態様の無線通信システムは、自第１の無線通信装置６１および中継装置となる第２の無線通信装置６６がコーディネータ装置（ＰＣＰ）となり、他の第２の無線通信装置はステーション（ＳＴＡ）となってパーソナルベーシックサービスセットを形成することを特徴とする。
本態様によれば、第１の無線通信装置６１および中継装置となる第２の無線通信装置６５が、コーディネータ装置となり、他の第２の無線通信装置はステーションとなってパーソナルベーシックサービスセットを形成する。
これにより、第１の無線通信装置６１との通信リンクが切断された第２の無線通信装置６６に対して代替経路を設定し、良好な通信経路を確保することができる。
【００７２】
＜第６の態様＞
本態様の無線通信システムは、ビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を受信した通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置３３は、自第２の無線通信装置と通信リンクが切断された第２の無線通信装置３５との間の通信経路における受信信号強度値、ＳＮＲ値、通信スループット値、最大ＭＣＳ値、平均ＭＣＳ値、テストデータ転送による再送回数値、接続品質値、通信リンクが切断された第２の無線通信装置３５までのホップ数の情報を第１の無線通信装置３１に送信し、該第１の無線通信装置３１は受信した情報に基づいて通信リンクが切断された第２の無線通信装置３５への中継装置を選択することを特徴とする。
本態様によれば、ビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を受信した通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置３３は、自第２の無線通信装置と通信リンクが切断された第２の無線通信装置３５との間の通信経路における受信信号強度値、ＳＮＲ値、通信スループット値、最大ＭＣＳ値、平均ＭＣＳ値、テストデータ転送による再送回数値、接続品質値、通信リンクが切断された第２の無線通信装置３５までのホップ数の情報を第１の無線通信装置３１に送信し、該第１の無線通信装置３１は受信した情報に基づいて通信リンクが切断された第２の無線通信装置３５への中継装置を選択する。
これにより、高品質な代替経路を選択し、良好な通信経路を確保することができる。
【００７３】
＜第７の態様＞
本態様の無線通信システムは、ビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を受信した通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置６５がすでに中継装置として動作している場合、第１の無線通信装置６１との通信リンクが切断された第２の無線通信装置６６に対するビームフォーミングトレーニングシーケンスを実施するとともに、自無線通信装置６４を中継して接続している第２の無線通信装置６５に対して通信リンクが切断された第２の無線通信装置６６に対するビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を送信し、通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置６５から受信したビームフォーミングトレーニングシーケンス結果と自無線通信装置のビームフォーミングトレーニングシーケンス結果とを第１の無線通信装置６４に送信することを特徴とする。
本態様によれば、ビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を受信した通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置６５がすでに中継装置として動作している場合、第１の無線通信装置６１との通信リンクが切断された第２の無線通信装置６６に対するビームフォーミングトレーニングシーケンスを実施するとともに、自無線通信装置６４を中継して接続している第２の無線通信装置６５に対して通信リンクが切断された第２の無線通信装置６６に対するビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を送信し、通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置６５から受信したビームフォーミングトレーニングシーケンス結果と自無線通信装置のビームフォーミングトレーニングシーケンス結果とを第１の無線通信装置６１に送信する。
これにより、自無線通信装置６４が中継装置として機能している場合に該中継装置に接続している第２の無線通信装置６５も利用して代替経路を選択することができ、より一層動的にネットワークトポロジーを構築することができる。
【００７４】
＜第８の態様＞
本態様の無線通信システムは、ビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を受信した際に既に他の第１の無線通信装置６１からビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を受信していた場合、他の第１の無線通信装置からビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を受信済みであることを第１の無線通信装置６１に応答することを特徴とする。
本態様によれば、ビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を受信した際に既に他の第１の無線通信装置からビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を受信していた場合、他の第１の無線通信装置からビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を受信済みであることを第１の無線通信装置に応答する。
これにより、重複する処理を行わず、中継装置候補の選択を短時間で行うことができる。
【００７５】
＜第９の態様＞
本態様の無線通信装置は、第１の無線通信装置３１から複数の第２の無線通信装置３３、３５に対して通信データを無線通信により送信する自立分散型の無線通信システムに用いられる無線通信装置であって、第１の無線通信装置３１は、自第１の無線通信装置３１と少なくとも一つの第２の無線通信装置との通信リンクが切断されたことを検知するデータ通信状況検知部５２と、データ通信状況検知部５２が少なくとも一つの第２の無線通信装置との通信リンクが切断されたことを検知した場合、通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置３３に対し、通信リンクが切断された第２の無線通信装置３５に対するビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を送信するビームフォーミング要求部５３と、通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置３３から取得したビームフォーミングトレーニングシーケンスの結果に基づいて、通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置３３を通信リンクが切断された第２の無線通信装置３５への中継装置とするデータ通信経路決定部５６と、を備えることを特徴とする。
本態様によれば、データ通信状況検知部５２は、第１の無線通信装置３１は、自第１の無線通信装置３１と少なくとも一つの第２の無線通信装置との通信リンクが切断されたことを検知する。ビームフォーミング要求部５３は、データ通信状況検知部５２が少なくとも一つの第２の無線通信装置との通信リンクが切断されたことを検知した場合、通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置３３に対し、通信リンクが切断された第２の無線通信装置３５に対するビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を送信する。データ通信経路決定部５６は、通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置３３から取得したビームフォーミングトレーニングシーケンスの結果に基づいて、通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置３３を通信リンクが切断された第２の無線通信装置３５への中継装置とする。
これにより、通信リンクの切断を検知すると、通信リンクが切断された無線通信装置に対する中継装置を動的に作り、代替経路を構築できるので、安定した通信を行うことができる。
【００７６】
＜第１０の態様＞
本態様のプログラムは、第１の無線通信装置３１から複数の第２の無線通信装置３３、３５に対して通信データを無線通信により送信する自立分散型の無線通信システムに用いられ、第１の無線通信装置３１に設けられたプロセッサに実行させるためのプログラムであって、データ通信状況検知部５２が自第１の無線通信装置３１と少なくとも一つの第２の無線通信装置との通信リンクが切断されたことを検知するステップと、ビームフォーミング要求部５３が少なくとも一つの第２の無線通信装置との通信リンクが切断されたことを検知した場合、通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置３３に通信リンクが切断された第２の無線通信装置３５に対するビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を送信するステップと、データ通信経路決定部５６が通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置３３から取得したビームフォーミングトレーニングシーケンスの結果に基づいて、通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置３３を通信リンクが切断された第２の無線通信装置３５への中継装置とするステップと、をプロセッサに実行させることを特徴とする。
本態様によれば、データ通信状況検知部５２が、自第１の無線通信装置３１と少なくとも一つの第２の無線通信装置との通信リンクが切断されたことを検知する。ビームフォーミング要求部５３が少なくとも一つの第２の無線通信装置との通信リンクが切断されたことを検知した場合、通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置３３に通信リンクが切断された第２の無線通信装置３５に対するビームフォーミングトレーニングシーケンス要求を送信する。データ通信経路決定部５６が、通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置３３から取得したビームフォーミングトレーニングシーケンスの結果に基づいて、通信リンクが切断されていない第２の無線通信装置３３を通信リンクが切断された第２の無線通信装置３５への中継装置とする。
これにより、通信リンクの切断を検知すると、通信リンクが切断された無線通信装置に対する中継装置を動的に作り、代替経路を構築できるので、安定した通信を行うことができる。
【符号の説明】
【００７７】
１１、１３、１５、１７、１９、２５、３１、３３、３５、６１、６２、６３、６４、６５、６６、６７、６８…無線通信装置、２１、２３、２７…アンテナ、３０…無線通信システム、４１…ＣＰＵ、４２…メモリ、４３…表示部、４４…入力部、４５…通信インターフェース、４６…アンテナ部、５１…データ通信部、５２…データ通信状況検知部、５３…ビームフォーミング要求部、５４…ビームフォーミングトレーニングシーケンス実行部、５５…通信パラメータ収集・判定部、５６…データ通信経路決定部、５７…アンテナ制御部、３７、６９…障害物
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７８】
【特許文献１】特表２０１３−５０９８２６号
【特許文献２】特表２０１０−５３１５５９号
【図１】
2017103586.tif 000003
【図２】
2017103586.tif 000004
【図３】
2017103586.tif 000005
【図４】
2017103586.tif 000006
【図５】
2017103586.tif 000007
【図６】
2017103586.tif 000008
【図７】
2017103586.tif 000009
【図８】
2017103586.tif 000010
【図９】
2017103586.tif 000011
【図１０】
2017103586.tif 000012
【図１１】
2017103586.tif 000013
【図１２】
2017103586.tif 000014
【図１３】
2017103586.tif 000015
【図１４】
2017103586.tif 000016
【図１５】
2017103586.tif 000017
【図１６】
2017103586.tif 000018
【図１７】
2017103586.tif 000019
【図１８】
2017103586.tif 000020
【図１９】
2017103586.tif 000021
【図２０】
2017103586.tif 000022
【図２１】
2017103586.tif 000023
【図２２】
2017103586.tif 000024