(57)【要約】【課題】利用者と、当該利用者と同乗すべき者とが、安全にエレベータを利用するための支援を行うエレベータシステムを提供する。【解決手段】実施形態によればエレベータシステムは、ホール側カメラ装置とかご内カメラ装置とエレベータ制御装置とを備える。エレベータ制御装置は、ホール側カメラ装置で撮影されたホールの撮像情報、およびかご内カメラ装置で撮影された乗りかご内の撮像情報を解析することにより、ホールに同乗者を伴う利用者がいると判断した後、同乗者のみが乗りかごに乗り込んで出発したと判断したときには、ホールにいる利用者が所持する携帯端末にかご内カメラ装置で撮影された撮像情報を送信し、利用者のみが乗りかごに乗りこんで出発したと判断したときには、乗りかご内にいる利用者が所持する携帯端末にホール側カメラ装置で撮影された撮像情報を送信する。【選択図】図１
2017210338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内のエレベータのホールを撮影するホール側カメラ装置と、
前記エレベータの乗りかご内を撮影するかご内カメラ装置と、
前記ホール側カメラ装置で撮影された前記ホールの撮像情報、および前記かご内カメラ装置で撮影された前記乗りかご内の撮像情報を解析することにより、前記ホールに同乗者を伴う利用者がいると判断した後、前記同乗者のみが前記乗りかごに乗り込んで出発したと判断したときには、前記ホールにいる利用者が所持する携帯端末に前記かご内カメラ装置で撮影された撮像情報を送信し、前記利用者のみが前記乗りかごに乗りこんで出発したと判断したときには、前記乗りかご内にいる利用者が所持する携帯端末に前記ホール側カメラ装置で撮影された撮像情報を送信するエレベータ制御装置と
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
建物内のエレベータのホールを撮影するホール側カメラ装置と、
前記エレベータの乗りかご内を撮影するかご内カメラ装置と、
前記ホールに設置されたホール側スピーカと、
前記ホール側カメラ装置で撮影された前記ホールの撮像情報、および前記かご内カメラ装置で撮影された前記乗りかご内の撮像情報を解析することにより、前記ホールに同乗者を伴う利用者がいると判断した後、前記同乗者のみが乗りかごに乗り込んで出発したと判断したときに、前記ホールに別号機の乗りかごが停止していれば、当該別号機の乗りかごへの乗車を促すアナウンス情報を前記ホール側スピーカから出力させ、前記利用者が前記別号機の乗りかごに乗りこんだと判断すると、前記同乗者が乗り込んだ乗りかごの次の行先階に、前記別号機の乗りかごを移動させるエレベータ制御装置と
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
建物内のエレベータのホールを撮影するホール側カメラ装置と、
前記エレベータの乗りかご内を撮影するかご内カメラ装置と、
前記ホールに設置されたホール側スピーカと、
前記ホール側カメラ装置で撮影された前記ホールの撮像情報、および前記かご内カメラ装置で撮影された前記乗りかご内の撮像情報を解析することにより、前記ホールに同乗者を伴う利用者がいると判断した後、前記同乗者のみが乗りかごに乗り込んで出発したと判断したときには、前記乗りかごを最寄階に停止させるとともに、階段を使って前記乗りかごが停止した階に向かうことを促すアナウンス情報を前記ホール側スピーカから出力させるエレベータ制御装置と
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項４】
建物内のエレベータのホールを撮影するホール側カメラ装置と、
前記エレベータの乗りかご内を撮影するかご内カメラ装置と、
前記ホール側カメラ装置で撮影された前記ホールの撮像情報、および前記かご内カメラ装置で撮影された前記乗りかご内の撮像情報を解析することにより、前記ホールに同乗者を伴う利用者がいると判断した後、前記利用者または同乗者のみが乗りかごに乗り込んで出発したと判断したときには、前記乗りかごを最寄階で停止させ、戸開せずに出発階に向けて引き返すように運転するエレベータ制御装置と
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項５】
前記ホールに設置されたホール側スピーカと、
前記乗りかご内に設置されたかご内スピーカとをさらに備え、
前記エレベータ制御装置は、前記利用者または同乗者のみが乗りかごに乗り込んで出発したと判断したときに、ホールに待機するように報知するアナウンス情報を前記ホール側スピーカから出力させる処理と、出発階に引き返す運転を行うことを報知するアナウンス情報を前記かご内スピーカから出力させる処理との少なくともいずれか一方の処理を行う
ことを特徴とする請求項４に記載のエレベータシステム。
【請求項６】
建物内のエレベータのホールを撮影するホール側カメラ装置と、
前記エレベータの乗りかご内を撮影するかご内カメラ装置と、
前記ホール側カメラ装置で撮影された前記ホールの撮像情報、および前記かご内カメラ装置で撮影された前記乗りかご内の撮像情報を解析することにより、前記ホールに同乗者を伴う利用者がいると判断した後、前記利用者または同乗者のみが乗りかごに乗り込んだと判断すると、前記ホールで戸開している乗りかごを戸閉待機状態とし、前記撮像情報の解析により前記利用者と前記同乗者との双方が乗りかごに乗りこんだ状態になったかまたは、双方がホールにいる状態になったと判断すると、前記戸閉待機状態を解除し、通常運転に戻すエレベータ制御装置と
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータ利用者が、小さな子供やペットなどの同乗者とともにエレベータを利用するときには、同乗者とともにエレベータホールで乗りかごを待ち、乗りかごが到着すると同乗者とともに乗車する。しかし、同乗者である子供やペットが当該利用者と離れて先に乗りかごに乗車してしまった場合、または利用者より遅れて乗りかごに乗車しようとした場合に、同乗に間に合わず、いずれか一方の者がエレベータホールに残されたまま、他者が乗りかごに乗車してエレベータが出発してしまうことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１２１７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような事態が起こった場合、双方の者がその後どのように行動してよいかわからずに、エレベータホールに取り残された人が乗りかごの行先がわからないまま階段で別の階床に移動したり、乗りかごに乗車した人が目的階とは異なる最寄階で降車したりすることがあり、かえって混乱を招き、双方の不安が大きくなるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、利用者と、当該利用者と同乗すべき者とが、安全にエレベータを利用できるようにするための支援を行うエレベータシステムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータシステムは、ホール側カメラ装置とかご内カメラ装置とエレベータ制御装置とを備える。エレベータ制御装置は、ホール側カメラ装置で撮影されたホールの撮像情報、およびかご内カメラ装置で撮影された乗りかご内の撮像情報を解析することにより、ホールに同乗者を伴う利用者がいると判断した後、同乗者のみが乗りかごに乗り込んで出発したと判断したときには、ホールにいる利用者が所持する携帯端末にかご内カメラ装置で撮影された撮像情報を送信し、利用者のみが乗りかごに乗りこんで出発したと判断したときには、乗りかご内にいる利用者が所持する携帯端末にホール側カメラ装置で撮影された撮像情報を送信する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１および第３実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図２】第１〜第３実施形態によるエレベータシステムに利用する映像解析装置およびエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。
【図３】第１および第２実施形態によるエレベータシステムに利用する映像解析装置およびエレベータ制御装置の動作を示すシーケンス図。
【図４】第２実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図５】第３実施形態によるエレベータシステムに利用する映像解析装置およびエレベータ制御装置の動作を示すシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ａは、建物内のエレベータホール１０に設置されたホール呼びボタン１１、ホール側カメラ装置１２、無線アクセスポイント１３、およびホール側スピーカ１４と、乗りかご２０内に設置されたかご内カメラ装置２１およびかご内スピーカ２２と、当該エレベータの昇降路上部の機械室等に設置された映像解析装置３０、エレベータ制御装置４０Ａ、ＷＥＢサーバ５０、および巻上げ機６０と、当該エレベータの利用者が携帯する携帯端末７０とを備える。
【０００９】
ホール呼びボタン１１はエレベータ制御装置４０Ａに接続され、ボタン操作されると該当する操作情報を生成してエレベータ制御装置４０Ａに送信する。ホール側カメラ装置１２は映像解析装置３０に接続され、エレベータホール１０を撮影した撮像情報を順次映像解析装置３０に送信する。無線アクセスポイント１３はＷＥＢサーバ５０に接続されるとともに、エレベータホール１０内にいる利用者の携帯端末７０と無線接続可能であり、ＷＥＢサーバ５０から送信された情報を携帯端末７０に無線送信する。ホール側スピーカ１４は、エレベータ制御装置４０Ａに接続され、エレベータ制御装置４０Ａから送信されたアナウンス情報を出力する。
【００１０】
かご内カメラ装置２１は、映像解析装置３０およびＷＥＢサーバ５０に接続され、乗りかご２０内を撮影した撮像情報を映像解析装置３０およびＷＥＢサーバ５０に順次送信する。かご内スピーカ２２は、エレベータ制御装置４０Ａに接続され、エレベータ制御装置４０Ａから送信されたアナウンス情報を出力する。
【００１１】
映像解析装置３０およびエレベータ制御装置４０Ａの詳細な構成について、図２を参照して説明する。映像解析装置３０は、ホール映像情報解析部３１と、かご内映像情報解析部３２と、同乗判断部３３とを有する。ホール映像情報解析部３１は、ホール側カメラ装置１２から送信されたエレベータホールの撮像情報を解析して、撮像情報内に含まれる利用者の動作を特定した解析情報を生成する。かご内映像情報解析部３２は、かご内カメラ装置２１から送信された乗りかご２０内の撮像情報を解析して、撮像情報内に含まれる利用者の動作を特定した解析情報を生成する。同乗判断部３３は、ホール映像情報解析部３１で生成された解析情報と、かご内映像情報解析部３２で生成された解析情報とに基づいて、まずエレベータホール１０に同乗者を伴った利用者がいるか否か判断する。そして、同乗者を伴う利用者がいると判断すると、当該利用者とその同乗者とが乗りかご２０に同乗したか、同乗者のみが乗り込んだか、利用者のみが乗り込んだかを判断する。そして、同乗者のみが乗り込んだと判断した後、乗りかご２０が出発したことを検知すると、同乗者単独乗車情報を生成し、エレベータ制御装置４０Ａに送信する。また、利用者のみが乗り込んだと判断した後、乗りかご２０が出発したことを検知すると、利用者単独乗車情報を生成し、エレベータ制御装置４０Ａに送信する。
【００１２】
エレベータ制御装置４０Ａは、単独乗車情報取得部４１と、動作制御部４２Ａと、出力制御部４３とを有する。単独乗車情報取得部４１は、映像解析装置３０から送信された同乗者単独乗車情報および利用者単独乗車情報を取得する。動作制御部４２Ａは、ホール呼びボタン１１の操作により登録されるホール呼びや乗りかご２０内のかご呼びボタン（図示せず）の操作により登録されるかご呼びに対応するように、巻上げ機６０等の機器の動作を制御する。また動作制御部４２Ａは、単独乗車情報取得部４１で同乗者単独乗車情報または利用者単独乗車情報が取得されると、それぞれに対し予め設定された複数の対応処理の中のいずれかを実行する。予め設定された各対応処理の内容については、後述する。出力制御部４３は、動作制御部４２Ａから送出される指示に基づいて、ホール側スピーカ１４またはかご内スピーカ２２から所定のアナウンス情報を出力させる。
【００１３】
ＷＥＢサーバ５０は、エレベータ制御装置４０Ａから送信される指示に基づいて、かご内カメラ装置２１で撮影された現在の乗りかご２０内の撮像情報を、無線アクセスポイント１３を介してエレベータホール１０にいる利用者の携帯端末７０に送信する。
【００１４】
〈第１実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ａの動作について、図３のシーケンス図を参照して説明する。本実施形態においてエレベータシステム１Ａの稼動中は、ホール側カメラ装置１２においてエレベータホール１０が撮影され、その撮像情報が順次映像解析装置３０に送信されている。また、かご内カメラ装置２１において乗りかご２０内が撮影され、その撮像情報が順次映像解析装置３０に送信されている。
【００１５】
映像解析装置３０では、ホール側カメラ装置１２から送信されたエレベータホール１０の撮像情報がホール映像情報解析部３１で取得されて解析され（Ｓ１）、撮像情報内に含まれる利用者の動作を特定した解析情報が生成される。また、かご内カメラ装置２１から送信された乗りかご２０内の撮像情報がかご内映像情報解析部３２で取得されて解析され（Ｓ２）、撮像情報内に含まれる利用者の動作を特定した解析情報が生成される。
【００１６】
そして、同乗判断部３３において、ホール映像情報解析部３１で生成された解析情報と、かご内映像情報解析部３２で生成された解析情報とに基づいて、まず、エレベータホール１０に同乗者を伴った利用者がいるか否かが判断される（Ｓ３）。同乗者を伴った利用者とは例えば小さな子供を連れた親であり、解析情報に基づいて子供と親が手を繋いでいるか、会話をしているか等により、利用者とその同乗者であるか否かが判断される。また、ペットに付けられたリールをもっている飼い主も、同乗者であるペットを伴った利用者として判断される。
【００１７】
ここで、同乗者を伴う利用者がいると判断されると（Ｓ３の「YES」）、当該利用者とその同乗者とが乗りかご２０に同乗したか、同乗者または利用者のみが乗り込んだかが判断される（Ｓ４）。そして同乗者のみが乗り込んで乗りかご２０が出発したことが検知されると、同乗者単独乗車情報が生成されてエレベータ制御装置４０Ａに送信される。また、利用者のみが乗り込んで乗りかご２０が出発したことが検知されると、利用者単独乗車情報が生成されてエレベータ制御装置４０Ａに送信される（Ｓ４の「NO」、Ｓ５の「YES」、Ｓ６）。
【００１８】
映像解析装置３０から同乗者単独乗車情報または利用者単独乗車情報が送信されると、エレベータ制御装置４０Ａの単独乗車情報取得部４１で取得される（Ｓ７）。そして、動作制御部４２Ａにより、それぞれの単独乗車情報に対して予め設定された複数の対応処理の中のいずれかが実行される（Ｓ８）。
【００１９】
各単独乗車情報に対する複数の対応処理例を以下に示す。まず、利用者である親が同乗せずに同乗者である子供のみが乗りかご２０に乗り込んで出発したときに、生成された同乗者単独乗車情報に対して実行される対応処理の例（第１〜第３対応処理）について説明する。
【００２０】
［第１対応処理］
第１対応処理では、同乗者単独乗車情報が取得されると、動作制御部４２Ａにより、親が同乗せずに子供のみが乗りかご２０に乗り込んで出発したことがＷＥＢサーバ５０に通知されるとともに、当該子供のみが乗車したことを報知するアナウンス情報が、出力制御部４３を介してホール側スピーカ１４から出力される。
【００２１】
そして、エレベータ制御装置４０Ａからの通知に基づいて、ＷＥＢサーバ５０により、無線アクセスポイント１３を介してエレベータホール１０にいる利用者（親）が所持する携帯端末７０宛てに、かご内カメラ装置２１で撮影された現在の乗りかご２０内の撮像情報が送信される。
【００２２】
このように処理が行われることにより、子供のみが乗車して出発したことがエレベータホール１０にいる親に報知されるとともに、親の携帯端末７０に乗りかご２０内の現在の撮像情報が表示されるため、親はパニックに陥ることなく、現状を正確に把握することができる。
【００２３】
［第２対応処理］
第２対応処理では、同乗者単独乗車情報が取得されると、動作制御部４２Ａにより、当該建物内の別のエレベータ（子供が乗車したエレベータとの群管理が行われている他のエレベータ）で、利用者がいるエレベータホール１０に乗りかごが停止している号機があると判断されると、当該別号機の乗りかごへの乗車を促すアナウンス情報が、出力制御部４３を介してホール側スピーカ１４から出力される。そして、映像解析装置３０の解析処理により親が当該別号機の乗りかごに乗りこんだと判断されると、動作制御部４２Ａにより、子供が乗車した乗りかご２０の次の行先階に、当該別号機の乗りかごが移動される。その際、当該別号機のエレベータでは、他階で発生したホール呼びへの応答よりも優先して、上述した処理が実行される。
【００２４】
このように処理が行われることにより、親が子供のもとになるべく早く駆けつけることができるように、エレベータの動作を制御することができる。
【００２５】
［第３対応処理］
第３対応処理では、同乗者単独乗車情報が取得されると、動作制御部４２Ａにより、乗りかご２０が最寄階に停止されるとともに、階段を使って乗りかご２０が停止した階（例えば１つ上階）に向かうことを促すアナウンス情報が、出力制御部４３を介してホール側スピーカ１４から出力される。
【００２６】
このように処理が行われることにより、利用者がいるエレベータホール１０に停止している他号機がない場合にも、親が子供のもとになるべく早く駆けつけることができるように、エレベータの動作を制御することができる。
【００２７】
上述した各種対応処理を組み合わせることにより、例えば、第１対応処理によりエレベータホールにいる親に子供のみが乗車して出発したことが報知され、乗りかご内の撮像情報が親の携帯端末に表示されるとともに、第２対応処理または第３対応処理により、親がなるべく早く子供のもとに駆けつけることができるようにしてもよい。
【００２８】
次に、同乗者である子供が同乗せずに利用者である親のみが乗りかご２０に乗り込んで出発したときに、生成された利用者単独乗車情報に対して実行される第４対応処理について説明する。
【００２９】
［第４対応処理］
第４対応処理では、利用者単独乗車情報が取得されると、動作制御部４２Ａにより、乗りかご２０が最寄階に停止された後、戸開せずに出発階に向けて引き返すように運転される。また、エレベータホール１０にいる子供に向けて、「親が迎えにくるのでそのまま移動せずにホールで待っているように」報知するためのアナウンス情報が、出力制御部４３を介してホール側スピーカ１４から出力される。さらに、乗りかご２０内にいる親に向けて、「そのまま出発階に引き返す運転を行う」ことを報知するためのアナウンス情報が、出力制御部４３を介してかご内スピーカ２２から出力される。
【００３０】
このように処理が行われることにより、親が子供のもとになるべく早く戻るように、エレベータの動作を制御することができる。
【００３１】
次に、他の対応処理例として、利用者である飼い主が同乗せずに同乗者であるペットのみが乗りかご２０に乗り込んで出発したときに、生成された同乗者単独乗車情報に対して実行される第５対応処理について説明する。
【００３２】
［第５対応処理］
第５対応処理では、同乗者単独情報が取得されると、動作制御部４２Ａにより、乗りかご２０が最寄階に停止された後、戸開せずに出発階に向けて引き返すように運転される。また、エレベータホール１０にいる飼い主に向けて、「エレベータが戻ってくるのでそのまま移動せずにホールで待っているように」報知するためのアナウンス情報が、出力制御部４３を介してホール側スピーカ１４から出力される。
【００３３】
このように処理が行われることにより、ペットをなるべく早く飼い主のもとに戻すように、エレベータの動作を制御することができる。その際、出発後に停止した最寄階で乗りかごを戸開させるとペットが降車してどこかへ行ってしまう可能性があるため、最寄階で戸開せずに引き返すことで、確実に飼い主のもとに戻すことができる。
【００３４】
次に、同乗者であるペットが同乗せずに利用者である飼い主のみが乗りかご２０に乗り込んで出発したときに、生成された利用者単独乗車情報に対して実行される第６対応処理について説明する。
【００３５】
［第６対応処理］
第６対応処理では、利用者単独乗車情報が取得されると、動作制御部４２Ａにより、乗りかご２０が最寄階に停止された後、戸開せずに出発階に向けて引き返すように運転される。また、乗りかご２０内の飼い主に向けて、「そのまま出発階に引き返す運転を行う」ことを報知するためのアナウンス情報が、出力制御部４３を介してかご内スピーカ２２から出力される。
【００３６】
このように処理が行われることにより、飼い主がなるべく早くペットのもとに戻るように、エレベータの動作を制御することができる。
【００３７】
《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータシステム１Ｂは、図４に示すように、乗りかご２０内にも無線アクセスポイント２３を有する他は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００３８】
本実施形態において乗りかご２０内の無線アクセスポイント２３は、ＷＥＢサーバ５０に接続されるとともに、乗りかご２０内にいる利用者の携帯端末７０と無線接続可能であり、ＷＥＢサーバ５０から送信された情報を携帯端末７０に無線送信する。
【００３９】
エレベータ制御装置４０Ｂの動作制御部４２Ｂは、利用者単独乗車情報が取得されると、出発した乗りかご２０に子供が同乗していないことをＷＥＢサーバ５０に通知するとともに、当該子供が同乗していないことを報知するアナウンス情報を、出力制御部４３を介してかご内スピーカ２２から出力させる。
【００４０】
〈第２実施形態によるエレベータシステムの動作〉
エレベータシステム１Ｂにおいて、エレベータホール１０の撮像情報および乗りかご２０内の撮像情報に基づいて実行されるステップＳ１〜Ｓ７の処理は、第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。以下に、同乗者である子供が同乗せずに利用者である親のみが乗りかご２０に乗り込んで出発したときに生成された利用者単独乗車情報に対して、エレベータ制御装置４０Ｂの動作制御部４２Ｂにより実行される第７対応処理について説明する。
【００４１】
［第７対応処理］
第７対応処理では、利用者単独乗車情報が取得されると、動作制御部４２Ｂにより、出発した乗りかご２０に子供が同乗していないことがＷＥＢサーバ５０に通知されるとともに、当該子供が同乗していないことを報知するアナウンス情報が、出力制御部４３を介してかご内スピーカ２２から出力される。
【００４２】
そして、エレベータ制御装置４０Ｂからの通知に基づいて、ＷＥＢサーバ５０により、無線アクセスポイント２３を介して乗りかご２０内にいる利用者（親）が所持する携帯端末７０宛てに、ホール側カメラ装置１２で撮影された現在のエレベータホール１０の撮像情報が送信される。
【００４３】
このように処理が行われることにより、親のみが乗車して出発したことが乗りかご２０内の親に報知されるとともに、親の携帯端末７０にエレベータホール１０の現在の撮像情報が表示されるため、親はパニックに陥ることなく、現状を正確に把握することができる。
【００４４】
この第７対応処理とともに、第１実施形態で説明した第４対応処理を実行させて、親が子供のもとになるべく早く戻るように、エレベータの動作を制御するようにしてもよい。
【００４５】
《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータシステム１Ｃの構成は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００４６】
本実施形態において映像解析装置３０の同乗判断部３３は、利用者また同乗者のみが乗り込んだと判断すると直ちに単独乗車情報を生成し、エレベータ制御装置４０Ｃに送信する。その後、単独乗車状態が解消されたと判断すると単独乗車解消情報を生成し、エレベータ制御装置４０Ｃに送信する。
【００４７】
エレベータ制御装置４０Ｃでは、映像解析装置３０から送信された単独乗車情報を単独乗車情報取得部４１において取得すると、動作制御部４２Ｃにおいてエレベータホール１０で戸開している乗りかご２０を戸閉待機状態とし、単独乗車解消情報を取得すると通常運転状態に戻す。
【００４８】
〈第３実施形態によるエレベータシステムの動作〉
エレベータシステム１Ｂにおいて、エレベータホール１０の撮像情報および乗りかご２０内の撮像情報に基づいて実行されるステップＳ１１〜Ｓ１４の処理は、第１実施形態で説明したステップＳ１〜４の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４９】
映像解析装置３０の同乗判断部３３において利用者また同乗者のみが乗り込んだと判断されると（Ｓ１４の「NO」）、直ちに単独乗車情報が生成され、エレベータ制御装置４０Ｃに送信される（Ｓ１５）。
【００５０】
エレベータ制御装置４０では、映像解析装置３０から送信された単独乗車情報が単独乗車情報取得部４１で取得され（Ｓ１６）、動作制御部４２Ｃにより、エレベータホール１０で戸開した乗りかご２０の戸閉が待機状態に維持される（Ｓ１７）。
【００５１】
その後、映像解析装置３０の同乗判断部３３により、乗りかご２０に乗り込んでいなかった利用者または同乗者が乗りかご２０に乗り込んで双方とも乗りかご２０に乗り込んだ状態になったかまたは、乗りかご２０に乗り込んだ利用者または同乗者が降車したことにより、利用者と同乗者とが双方ともエレベータホール１０にいる状態になったと判断されると（Ｓ１８の「YES」）、単独乗車解消情報が生成され、エレベータ制御装置４０に送信される（Ｓ１９）。
【００５２】
エレベータ制御装置４０では、映像解析装置３０から送信された単独乗車解消情報が単独乗車情報取得部４１で取得されると（Ｓ２０）、動作制御部４２Ｃにより戸閉待機指示が解除され、通常運転に戻される（Ｓ２１）。
【００５３】
以上の第３実施形態によれば、同乗者を伴った利用者がエレベータホールにいる場合に、利用者と同乗者とが同乗しなければ乗りかごが出発せず、利用者および同乗者は安全にエレベータを利用することができる。
【００５４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…エレベータシステム、１０…エレベータホール、１１…ホール呼びボタン、１２…ホール側カメラ装置、１３…無線アクセスポイント、１４…ホール側スピーカ、２０…乗りかご、２１…かご内カメラ装置、２２…かご内スピーカ、２３…無線アクセスポイント、３０…映像解析装置、３１…ホール映像情報解析部、３２…かご内映像情報解析部、３３…同乗判断部、４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ…エレベータ制御装置、４１…単独乗車情報取得部、４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ…動作制御部、４３…出力制御部、５０…ＷＥＢサーバ、６０…巻上げ機、７０…携帯端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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