(57)【要約】【課題】  利用者にとって重要性のある自動運転関連情報を分かり易く提供することが可能な車両用情報提供装置を提供する。【解決手段】  制御手段Ｍは、車両情報入力手段もしくは多重通信入出力手段を介して車両の自動運転に関する自動運転関連情報を取得し、自動運転関連情報に基づいて、車両の自動運転制御が作動状態であると判断したときは当該作動状態であることを示す作動状態情報６００がディスプレイ１５１に表示されるように第１の情報表示部１５０の表示制御を行い、自動運転関連情報に基づいて、車両の自動運転制御が解除状態であると判断したときは当該解除状態であることを示す解除状態情報７１０がコンバイナ３０９に表示されるように第２の情報表示部３１０の表示制御を行うものである。【選択図】図９
2017109540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の各種状態を少なくとも表示する第１の情報表示部を有する第１の車両搭載機器と、
前記車両の各種状態を少なくとも表示する第２の情報表示部を有する第２の車両搭載機器と、
前記第１、第２の情報表示部の表示制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、車両情報入力手段もしくは多重通信入出力手段の少なくとも一方を介して車両の自動運転に関する自動運転関連情報を取得し、
前記自動運転関連情報に基づいて、車両の自動運転制御が作動状態であると判断したときは前記作動状態であることを示す作動状態情報が前記第１の情報表示部に表示されるように前記第１の情報表示部の表示制御を行い、
前記自動運転関連情報に基づいて、前記車両の自動運転制御が解除状態であると判断したときは前記解除状態であることを示す解除状態情報が前記第２の情報表示部に表示されるように前記第２の情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項２】
車両の各種状態を少なくとも表示する第１の情報表示部を有する第１の車両搭載機器と、
前記車両の各種状態を少なくとも表示する第２の情報表示部を有する第２の車両搭載機器と、
前記第１、第２の情報表示部の表示制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、車両情報入力手段もしくは多重通信入出力手段の少なくとも一方を介して車両の自動運転に関する自動運転関連情報を取得し、
前記自動運転関連情報に基づいて、車両の自動運転制御が作動状態であると判断したときは前記作動状態であることを示す作動状態情報が前記第１の情報表示部に表示されるように前記第１の情報表示部の表示制御を行い、
前記自動運転関連情報に基づいて、車両の自動運転制御が前記作動状態であるとともに利用者への操作指示があると判断したときは前記操作指示があることを示す操作指示情報が前記第２の情報表示部に表示されるように前記第２の情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項３】
前記車両の各種状態を聴覚的に報知する聴覚情報提供手段を備え、
前記制御手段は、前記解除状態情報あるいは前記操作指示情報が前記第２の情報表示部に表示されている場合に、前記聴覚情報提供手段から効果音が発せられるように聴覚情報提供手段の制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用情報提供装置。
【請求項４】
前記解除状態情報あるいは前記操作指示情報は、少なくともメッセージ情報を含むように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用情報提供装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記解除状態情報が前記第２の情報表示部に表示されてから所定時間が経過すると、前記解除状態情報が縮小表示されるように前記第２の情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする請求項１記載の車両用情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の利用者に各種情報を提供する車両用情報提供装置に関し、特に車両のアダプティブ・クルーズ・コントロール（ＡＣＣ）等の自動運転を支援することが可能な車両情報提供装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種の車両用情報提供装置にあっては、例えば下記特許文献１に記載されているものが知られている。この特許文献１に記載の車両用情報提供装置は、自動運転車両に用いられる情報提供装置であり、所定の画像を表示するように車両の運転席近傍に設置されたモニタ（表示手段）と、自動運転車両のシステム状態に基づいて自動運転レベルを判断する表示制御手段とを備え、当該表示制御手段は、自動運転レベルに応じて、車両操作部（つまり車両を操舵するために用いられるステアリング）の画像（以下、ステアリング画像と言う）と人間の左右の手の画像（以下、単に手の画像と言う）との接触具合を変化させるべく、モニタの表示制御を行うものである。
【０００３】
例えば表示制御手段による制御のもと、自動運転レベルが「高」の場合（自動運転が作動している場合）は、手の画像がステアリング画像から離れた位置で表示され、一方、自動運転レベルが「高」ではなく「低」の場合（手動運転が必要な場合）には、手の画像の一部がステアリング画像と接触する位置で表示されるようになっている。これにより、運転者は、接触具合の変化に基づいて、車両の自動運転レベルをモニタを見て把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１８２６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に記載の車両用情報提供装置にあっては、モニタに表示される重要性のある自動運転関連情報（つまりステアリング画像と手の画像との接触具合を示す情報）が、自動運転レベルに応じて変化するので、運転者（車両の利用者）が車両の自動運転レベルを把握することができるというものである。
【０００６】
ところで、車両が、先進運転支援システムと一般的に称されるＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｄｒｉｖｉｎｇ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能等の自動運転を用いて走行中に、運転者に対しモニタに表示されるステアリング画像と手の画像の変化とを注視させることは、運転者へ与える負荷を考慮すると、ヒューマン・マシン・インターフェイスの観点で改善の余地があった。
【０００７】
特に、従来の構成では、自動運転レベルが「高」の場合と「低」の場合とでステアリング画像と手の画像がおおよそ同じ位置に表示されるので、利用者が自動運転レベルの変化を見逃す虞があり、運転者にとって重要性のある自動運転関連情報を見逃さないように分かり易く表示することが望まれている。
そこで、本発明は前述した改善点に着目し、自動運転機能を用いて車両を走行させるにあたって、利用者にとって重要性のある自動運転関連情報を分かり易く提供することが可能な車両用情報提供装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両の各種状態を少なくとも表示する第１の情報表示部を有する第１の車両搭載機器と、前記車両の各種状態を少なくとも表示する第２の情報表示部を有する第２の車両搭載機器と、前記第１、第２の情報表示部の表示制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、車両情報入力手段もしくは多重通信入出力手段の少なくとも一方を介して車両の自動運転に関する自動運転関連情報を取得し、前記自動運転関連情報に基づいて、車両の自動運転制御が作動状態であると判断したときは前記作動状態であることを示す作動状態情報が前記第１の情報表示部に表示されるように前記第１の情報表示部の表示制御を行い、前記自動運転関連情報に基づいて、前記車両の自動運転制御が解除状態であると判断したときは前記解除状態であることを示す解除状態情報が前記第２の情報表示部に表示されるように前記第２の情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、車両の各種状態を少なくとも表示する第１の情報表示部を有する第１の車両搭載機器と、前記車両の各種状態を少なくとも表示する第２の情報表示部を有する第２の車両搭載機器と、前記第１、第２の情報表示部の表示制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、車両情報入力手段もしくは多重通信入出力手段の少なくとも一方を介して車両の自動運転に関する自動運転関連情報を取得し、前記自動運転関連情報に基づいて、車両の自動運転制御が作動状態であると判断したときは前記作動状態であることを示す作動状態情報が前記第１の情報表示部に表示されるように前記第１の情報表示部の表示制御を行い、前記自動運転関連情報に基づいて、車両の自動運転制御が前記作動状態であるとともに利用者への操作指示があると判断したときは前記操作指示があることを示す操作指示情報が前記第２の情報表示部に表示されるように前記第２の情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、前記車両の各種状態を聴覚的に報知する聴覚情報提供手段を備え、前記制御手段は、前記解除状態情報あるいは前記操作指示情報が前記第２の情報表示部に表示されている場合に、前記聴覚情報提供手段から効果音が発せられるように聴覚情報提供手段の制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、前記解除状態情報あるいは前記操作指示情報は、少なくともメッセージ情報を含むように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、前記制御手段は、前記解除状態情報が前記第２の情報表示部に表示されてから所定時間が経過すると、前記解除状態情報が縮小表示されるように前記第２の情報表示部の表示制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、自動運転機能を用いて車両を走行させるにあたって、利用者にとって重要性のある自動運転関連情報を分かり易く提供することが可能な車両用情報提供装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態による車両用情報提供装置と各種電装品との接続状態を示すブロック図。
【図２】同実施形態による第１の車両搭載機器とコンバイナとを示す概略図。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図（ハッチングは省略）。
【図４】同実施形態による第１の車両搭載機器のブロック図。
【図５】同実施形態による第２の車両搭載機器のブロック図。
【図６】同実施形態による第２の車両搭載機器の概略図。
【図７】同実施形態による第１の表示モードでの第１、第２の情報表示部を示す図である。
【図８】同実施形態による第２の表示モードでの第１、第２の情報表示部を示す図である。
【図９】同実施形態による第３の表示モードでの第１、第２の情報表示部を示す図である。
【図１０】同実施形態による第３の表示モードを実行してから所定時間経過後の第１、第２の情報表示部を示す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態による第４の表示モードでの第１、第２の情報表示部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）以下、図１〜図１０に基づいて、本発明の第１実施形態を説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態を示すブロック図であり、図１中、１００は車両を示している。また１０１は車両用情報提供装置であり、この車両用情報提供装置１０１は、第１の車両搭載機器１１０（ここでは車両用計器とする）と、第２の車両搭載機器１２０（ここではヘッドアップディスプレイ装置とする）とを備えている。
【００１７】
第１の車両搭載機器１１０は、車内に構築される伝送媒体としての車内ＬＡＮ（多重通信ライン）１０５を介して、走行制御手段１０６と、第２の車両搭載機器１２０とに接続されている。
【００１８】
また、図１中、周辺監視手段１０７は、自車両の周辺に存在する障害物を監視、検出する装置である。具体的には、周辺監視手段１０７は、カメラ、レーザー、ミリ波等を利用して、自車両の前方、後方、左側方、右側方の障害物を監視、検出を行うものである。各種アクチュエータ１０８は、自車両の制動を制御するためのブレーキアクチュエータ、自車両の操舵方向を制御するための操舵用電動アクチュエータ等で構成される。
【００１９】
走行制御手段１０６は、後述する操作手段からのＡＤＡＳ機能の１つであるＡＣＣ（アダプティブ・クルーズ・コントロール）機能のオン情報を入手（取得）すると、周辺監視手段１０７と各種アクチュエータ１０８を用いて、自車両と当該自車両の前方を走行している先行車との間の車間距離を維持しながら走行するための制御や自動ブレーキ制御等を行う。また、詳細は後述するが、走行制御手段１０６は、自動運転（ここではＡＣＣとする）に関する情報を出力するものとする。なお、ＡＣＣは、ＳＩＰ（戦略的イノベーション創造プログラム）でレベル１に位置づけられる自動運転である。
【００２０】
図２は、車両の運転席に着座する車両の利用者（運転者）側から、ユニット化された第１の車両搭載機器１１０と、この第１の車両搭載機器１１０とは分離した状態でユニット化された第２の車両搭載機器１２０（第２の車両搭載機器１２０に備えられる後述するコンバイナ）とを見たときの概略図を示している。
【００２１】
図３は、第１の車両搭載機器１１０の断面図を示しており、第１の車両搭載機器１１０、図３中、左方側に位置する車両の走行速度をアナログ的に表示する速度計からなる指針式表示部１４０と、図１中、右方側に位置する表示ユニット１５０と、第１の車両搭載機器１１０の外装ケースを構成する計器用筐体１６０とを有し、指針式表示部１４０と表示ユニット１５０とが並設された構成となっている。
【００２２】
車両の走行速度（車両状態情報）を表示する指針式表示部１４０は、線状に延びる指針１４１と、この指針１４１を作動させる計器ムーブメントからなる駆動装置１４２と、この駆動装置１４２を導通装着してなる配線基板１４３と、指針１４１と配線基板１４３との間に位置し、指針１４１によって指示される目盛部等の計測値表示部１４４ａを有する表示板１４４とで主に構成され、表示板１４４の背後側に設けられる配線基板１４３上には、指針１４１に対応する第１の光源１４５と表示板１４４に対応する第２の光源１４６とが搭載されている。
【００２３】
そして、この場合、指針１４１は第１の光源１４５の点灯によりその照射光を受けて発光可能な光透過材料により形成され、また表示板１４４の計測値表示部１４４ａ（図２参照）は第２の光源１４６の点灯によりその照射光を受けて発光するよう光透過性材料により形成されている。
【００２４】
配線基板１４３は、例えばガラスエポキシ系基材に配線パターンとしての導電路が施された硬質回路基板からなり、駆動装置１４２と、各光源１４５、１４６と、駆動装置１４２と各光源１４５、１４６と表示ユニット１５０に備えられる後述するディスプレイや第３の光源の制御を行う第１の制御部（後述する）と、発音体１４７と、抵抗やコンデンサ等の各種電子部品（図示せず）とが前記導電路に導通接続されている。
【００２５】
また、配線基板１４３の前方側には、例えば白色系の合成樹脂材料にて形成されたケース体１４８が設けられており、このケース体１４８には、各光源１４５、１４６を収納しそれらの光を指針１４１及び表示板１４４側に案内する照明室が複数形成されている。
【００２６】
そして、指針１４１や表示板１４４の前方側には、これらを覆う透光性合成樹脂材料にて形成された略平板状の第１の透視部１４９が設けられており、この第１の透視部１４９は、計器用筐体１６０に備えられる後述する第１の前面側開口を塞ぐように前記第１の前面側開口に配設されている。第１の車両搭載機器１１０を視認する車両の利用者は、第１の透視部１４９を通じて指針１４１や表示板１４４を透視（視認）することができる。
【００２７】
表示ユニット１５０は、各種情報を表示するＴＦＴ型液晶表示パネルからなる計器用表示器としてのディスプレイ１５１と、このディスプレイ１５１の前方側を覆う略平板状の第２の透視部１５２と、ディスプレイ１５１に照明光を供給する発光素子としての第３の光源１５３とで構成されている。
【００２８】
第２の透視部１５２は、透光性合成樹脂材料にて形成され、計器用筐体１６０に備えられる後述する第２の前面側開口を塞ぐように配設され、ディスプレイ１５１の配設位置を除いた第２の透視部１５２の背面側周縁には例えば黒色印刷層からなる不透過部１５４が印刷形成されている。なお、図３中、１５５は第２の透視部１５２の背面側周縁を保持する保持部であり、この保持部１５５は、ケース体１４８に一体的に形成されている。
【００２９】
第１の車両搭載機器１１０を視認する車両の利用者は、第２の透視部１５２を通じてディスプレイ１５１に表示される各種情報を透視（視認）することができる。なお、必要に応じて、ディスプレイ１５１と第２の透視部１５２と間に設けられる光学接着剤からなる光硬化型の透明樹脂（図示せず）を通じて、ディスプレイ１５１と第２の透視部１５２とが接合されるようにしてもよい。
【００３０】
また、本例の場合、表示ユニット１５０（ディスプレイ１５１）は、車両の各種状態（車両状態信号に基づく車両状態情報）を少なくとも表示する計器用の表示媒体からなり、指針式表示部１４０ととともに車両のインストルメントパネル（図示せず）の内部に設置される。この表示ユニット１５０は、後述する特許請求の範囲の請求項１に記載されている第１の情報表示部に相当する。
【００３１】
計器用筐体１６０は、例えば黒色の合成樹脂材料にて形成され、指針式表示部１４０と表示ユニット１５０とを収容するものであり、この場合、上側ハウジング１６１と下側ハウジング１６２とに分割形成された構成となっている。
【００３２】
両ハウジング１６１、１６２のうち車両の利用者側に位置する上側ハウジング１６１の前方側には、指針１４１や表示板１４４に対応する箇所に第１の前面側開口１６３が開口形成され、ディスプレイ１５１に対応する箇所に第２の前面側開口１６４が開口形成されている。そして、第１の前面側開口１６３には第１の透視部１４９が配設され、第２の前面側開口１６４には第２の透視部１５２が配設される。なお、１６５は、発音体１４７から発せられる音を第１の車両搭載機器１１０外部に放出するための放音孔である。
【００３３】
図４は、車両搭載機器１１０のブロック図を示している。第１の車両搭載機器１１０は、車両の各種状態に関する各情報（車両状態信号）の入出力を行う第１車両情報端子（第１車両情報入力手段）２１０及び第１多重通信入出力端子（第１多重通信入出力手段）２１１と、所定の操作手段２１３からの操作指示信号を入力可能な操作情報端子２１２と、第１車両インターフェース（第１車両Ｉ／Ｆ）手段２０１と、第１の車両搭載機器１１０の制御を行う例えばマイクロコンピュータからなる第１の制御部２０２と、第１の制御部２０２の処理プログラムが格納されるフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなる第１の記憶手段２０３と、車両の利用者へ各種情報（車両の各種状態）を視覚的に報知するディスプレイ１５１と車両の利用者へ各種情報（車両の各種状態）を聴覚的に報知する聴覚情報提供手段２２０とからなる報知手段２０４と、上述した光源１４５、１４６、１５３と、第１の制御部２０２からの光源駆動信号に基づき光源１４５、１４６、１５３の発光制御を行うための光源駆動回路（図示せず）と、駆動装置１４２とディスプレイ１５１との駆動制御を兼ねた第１の駆動手段２０８とを有している。
【００３４】
聴覚情報提供手段２２０は、第１の制御部２０２からの指令信号に基づき発音体１４７から発せられる音を生成するための音／音声合成手段２２１と、発音体１４７を駆動するためのアンプ２２２と、上述した例えばスピーカからなる発音体１４７とを備えている。ここで、発音体１４７は、車両が自動二輪車である場合に、当該自動二輪車に搭乗する搭乗者（利用者）が装着するヘルメットに収められたヘルメットスピーカであってもよい。
【００３５】
また、操作手段２１３は、自動走行に関する各種操作を行うための操作入力部からなり、例えばステアリングに設置されたカーソルボタンや決定ボタン等を含む略十字キー型の操作入力部を適用でき、車両の利用者が操作手段２１３を操作することにより操作手段２１３から出力される操作指示信号は、操作情報端子２１２並びに第１車両インターフェース手段２０１を通じて第１の制御部２０２へと入力される。そして、この操作指示信号は、車内ＬＡＮ１０５を介して走行制御手段１０６へも入力される。なお、操作手段２１３は、上述した十字キー型の操作入力部に代えてタッチパネル型の操作入力部を適用することも可能である。
【００３６】
第２の車両搭載機器１２０は、図５に示すように車両の各種状態に関する各情報（車両状態信号）の入出力を行う第２車両情報端子（第２車両情報入力手段）３１０及び第２多重通信入出力端子（第２多重通信入出力手段）３１１と、第２車両インターフェース（第２車両Ｉ／Ｆ）手段３０１と、第２の車両搭載機器１２０の制御を行う例えばマイクロコンピュータからなる第２の制御部３０２と、第２の制御部３０２の処理プログラムが格納されるフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなる第２の記憶手段３０３と、液晶表示パネル３０４と当該液晶表示パネル３０４に照明光を供給する第４の光源３０５とから主に構成され、後述する表示光を発する液晶表示器３０６と、液晶表示パネル３０４の駆動制御を行う第２の駆動手段３０７と、第２の制御部３０２からの他の光源駆動信号に基づき第４の光源３０５の発光制御を行うための他の光源駆動回路（図示せず）と、第２の車両搭載機器１２０の外装ケースを構成する筐体３０８（図６参照）とを有している。なお、この場合、筐体３０８は、上側筐体Ｈ１と下側筐体Ｈ２とで構成されている。
【００３７】
そして、第２の制御部３０２による第４の光源３０５の点灯制御に伴い、液晶表示パネル３０４から発せられる表示光Ｌが、上側筐体Ｈ１に設けられた透光部Ｈ３を通じて透明な板状部材（反射板）からなるコンバイナ３０９に投影されることで、利用者（図６中、符号Ｅ参照）は、コンバイナ３０９越しに風景と重畳した状態の表示像（例えば後述する車速表示部５７０や解除状態情報７１０、操作指示情報８１０を表す虚像）を視認することができる。
【００３８】
なお、上述した第２の車両搭載機器１２０は、その筐体３０８が前記インストルメントパネルの内部に埋設（配設）され、前記インストルメントパネルの上側に飛び出しているコンバイナ３０９は、少なくとも車両の各種状態（車両状態情報）を、上述した表示像として虚像表示する表示媒体からなる。
【００３９】
ここで、本例の場合、液晶表示器３０６とコンバイナ３０９とで第２の情報表示部３１０が構成されているものとし、第１の車両搭載機器１１０とコンバイナ３０９との位置関係については、両者は、上下に並設された位置関係となり、本例では第１の車両搭載機器１１０の上側（真上）にコンバイナ３０９が位置する構成となっている。
【００４０】
また、本例の場合、第１の制御部２０２と第２の制御部３０２とで制御手段Ｍが構成されているものとし、当該制御手段Ｍは、指針式表示部１４０や第１の情報表示部である表示ユニット１５０、並びに第２の情報表示部３１０（液晶表示器３０６）の制御を行うものである。さらに、上述した第１、第２車両情報端子２１０、３１０は、後述する特許請求の範囲の請求項１に記載されている車両情報入力手段に相当し、第１、第２多重通信入出力端子２１１、３１１は、後述する特許請求の範囲の請求項１に記載されている多重通信入出力手段に相当する。
【００４１】
次に、図７〜図１０を用いて、表示ユニット１５０のディスプレイ１５１とコンバイナ３０９との双方に自動運転に関する状態情報である自動運転関連情報を表示させる際の制御手段Ｍの処理動作について説明する。
【００４２】
制御手段Ｍは、前記車両情報入力手段と前記多重通信入出力手段とのうち少なくとも一方を介して車両状態信号を受信する。そして、制御手段Ｍによる制御のもと、ディスプレイ１５１とコンバイナ３０９とに図７に示すような第１の表示モードＭ１に対応する車両状態情報が表示される。
【００４３】
ここで、自動運転関連情報は一切表示されずに、車両状態情報のみをディスプレイ１５１とコンバイナ３０９に表示する第１の表示モードＭ１においては、制御手段Ｍによる制御のもと、ディスプレイ１５１には、車両状態情報として、車両のエンジン回転数を表示する回転数表示部５００、シフトポジションを表示するシフトポジション表示部５１０、燃料の残量を表示する燃料残量表示部５２０、車両の進行方向を示す方向指示表示部５３０、車両の平均燃費を表示する燃費表示部５４０、車両外部の気温を表示する外気温表示部５５０が表示される。
【００４４】
また、このとき、制御手段Ｍによる制御のもと、第２の駆動手段３０７を介して液晶表示器３０６が駆動し、液晶表示パネル３０４からは車速用表示光と道路標識用表示光（制限速度用表示光）とからなる表示光Ｌが発せられ、コンバイナ３０９には、図７に示すように車速表示部５７０に加えて、車速表示部５７０の表示位置の周囲（近傍）に道路に設置された道路標識情報である制限速度表示部５８０が表示される。例えば図７では、コンバイナ３０９の右側に制限速度表示部５８０が表示される。
【００４５】
また、この第１の表示モードＭ１において、ディスプレイ１５１は、区分けされた第１の表示領域Ｒ１と第２の表示領域Ｒ２とを有する。第１の表示領域Ｒ１は、ディスプレイ１５１の上側に位置し、車両状態情報のうち所定情報Ｄ１である上述した回転数表示部５００、シフトポジション表示部５１０、燃料残量表示部５２０、方向指示表示部５３０を表示するものである。なお、本例の場合、所定情報Ｄ１には、コンバイナ３０９に表示される車速表示部５７０も含まれるものとする。
【００４６】
回転数表示部５００は第１の表示領域Ｒ１の中央に表示され、シフトポジション表示部５１０は回転数表示部５００と隣接するように回転数表示部５００の左側に位置し、燃料残量表示部５２０は回転数表示部５００と隣接するように回転数表示部５００の右側に位置し、方向指示表示部５３０はシフトポジション表示部５１０と燃料残量表示部５２０とを挟むように第１の表示領域Ｒ１の両端側に位置している。
【００４７】
また、ここでの回転数表示部５００とシフトポジション表示部５１０と燃料残量表示部５２０と方向指示表示部５３０とを少なくとも含む所定情報Ｄ１は、優先度が高く、車両の利用者が視認する頻度が多い車両状態情報となっており、第１の表示モードＭ１においては、所定情報Ｄ１を第１の表示領域Ｒ１へと表示させる表示レイアウトとしている。
【００４８】
一方、第２の表示領域Ｒ２は、ディスプレイ１５１の下側に位置し、所定情報Ｄ１とは異なる車両状態情報の他の情報Ｄ２である上述した燃費表示部５４０、外気温表示部５５０を表示するものである。燃費表示部５４０並びに外気温表示部５５０は、第２の表示領域Ｒ２の左側に上下に並設された状態で表示され、燃費表示部５４０の真下に外気温表示部５５０が表示されている。
【００４９】
また、ここでの他の情報Ｄ２は、車両の利用者が視認する頻度が少ない車両状態情報となっており、第１の表示モードＭ１においては、他の情報Ｄ２を第２の表示領域Ｒ２へと表示させる表示レイアウトとしている。
【００５０】
そして、コンバイナ３０９に表示される（所定情報Ｄ１の１つに含まれる）車速表示部５７０は、車両の利用者が視認する頻度が最も多い車両状態情報に分類されており、第１の表示モードＭ１においては、車両運転時に、利用者が視線をあまり動かさなくてもよい表示位置（利用者が瞬時に把握できる表示位置）であるコンバイナ３０９の略中央へと表示させる表示レイアウトとしている。
【００５１】
次に、制御手段Ｍが、第１の表示モードＭ１とは異なる第２の表示モードＭ２を実行したときのディスプレイ１５１、コンバイナ３０９に表示される表示レイアウトについて図８を用いて説明する。なお、回転数表示部５００、シフトポジション表示部５１０、燃料残量表示部５２０、方向指示表示部５３０、燃費表示部５４０、外気温表示部５５０、車速表示部５７０、制限速度表示部５８０については、第１の表示モードＭ１の場合と同じ位置に表示されるので、説明は省略する。
【００５２】
まず、車両の利用者が操作手段２１３を操作することにより操作手段２１３から出力される操作指示信号（ここでの操作指示信号とはＡＣＣのオン情報であるＡＣＣオン信号とする）は、操作情報端子２１２並びに第１車両インターフェース手段２０１を通じて制御手段Ｍ（第１の制御部２０２）へ入力される。そして、当該操作指示信号（ＡＣＣオン信号）は、車内ＬＡＮ１０５を介して走行制御手段１０６へも入力される。走行制御手段１０６は、操作手段２１３からの操作指示信号（ＡＣＣオン信号）を入手（取得）すると、車両が自動運転（ここではＡＣＣとする）を開始し、ＡＣＣの車速設定待ち状態に移行する。
【００５３】
ここで、車両の利用者が操作手段２１３を操作することにより操作手段２１３から出力される操作指示信号（ここでの操作指示信号とはＡＣＣの車速設定情報であるＡＣＣ車速設定信号とする）は、操作情報端子２１２並びに第１車両インターフェース手段２０１を通じて制御手段Ｍ（第１の制御部２０２）へ入力される。そして、当該操作指示信号（ＡＣＣ車速設定信号）は、車内ＬＡＮ１０５を介して走行制御手段１０６へも入力される。走行制御手段１０６は、操作手段２１３からの操作指示信号（ＡＣＣ車速設定信号）を入手（取得）すると、周辺監視手段１０７と各種アクチュエータ１０８を用いて、自動運転（ここではＡＣＣとする）の制御動作を開始する。
【００５４】
そして、走行制御手段１０６から出力される自動運転に関する状態情報（つまり自動運転関連情報）は、車内ＬＡＮ１０５を介して制御手段Ｍ（第１の制御部２０２）へ入力される。制御手段Ｍ（第１の制御部２０２）は、自動運転関連情報に基づいて、車両の自動運転制御（つまりＡＣＣ）が作動状態（正常作動状態）であると判断したときは当該作動状態であることを示す作動状態情報６００がディスプレイ１５１（表示ユニット１５０）に表示されるように表示ユニット１５０の表示制御を行う。
【００５５】
具体的には、制御手段Ｍ（第１の制御部２０２）による制御のもと、第２の表示モードＭ２におけるディスプレイ１５１に表示される作動状態情報６００としては、図８に示すようにＡＣＣが作動中であることを示したＡＣＣ作動中表示６０１と、自車両を模式的に示す自車両マーク６０２と、ＡＣＣの設定車速を示すＡＣＣ車速設定表示６０３と、自車両の前方を走行している先行車を模式的に示す先行車マーク６０４と、自車両が先行車の後方を追従して走行していることを模式的に示す矢印表示６０５とを少なくとも含むように構成されている。なお、この際、制御手段Ｍによる制御のもと、コンバイナ３０９には自動運転関連情報の表示（追加表示）は一切行われない。
【００５６】
つまり、本例の場合、ＡＣＣが正常に作動しており、利用者の特別な操作が不要のときは、ディスプレイ１５１に作動状態情報６００（自動運転関連情報）の表示は行うが、コンバイナ３０９には自動運転関連情報の追加表示は行わないものとする。
【００５７】
次に、制御手段Ｍが、上述した第１、第２の表示モードＭ１、Ｍ２とは異なる第３の表示モードＭ３を実行したときのディスプレイ１５１、コンバイナ３０９に表示される表示レイアウトについて図９を用いて説明する。なお、シフトポジション表示部５１０、燃料残量表示部５２０、方向指示表示部５３０、燃費表示部５４０、外気温表示部５５０については、第１、第２の表示モードＭ１、Ｍ２の場合と同じ位置に表示されるので、説明は省略する。
【００５８】
まず、走行制御手段１０６は、ＡＣＣの作動が解除されたことを示すＡＣＣ解除信号を検出する。より詳しく言うと、利用者がブレーキペダルを踏むか、利用者による操作手段２１３の誤操作でＡＣＣをオフ状態とするか、もしくは利用者がシートベルトの装着を解除する（外す）ことを契機として、ＡＣＣの作動条件を満たさない場合に、走行制御手段１０６はＡＣＣ解除信号を検出する。以下では、利用者による操作手段２１３の誤操作により、走行制御手段１０６がＡＣＣ解除信号を検出する構成を例に挙げて説明する。
【００５９】
つまり、利用者が操作手段２１３を誤操作したことにより操作手段２１３から出力される操作指示信号（ここでの操作指示信号とはＡＣＣ解除信号とする）は、操作情報端子２１２並びに第１車両インターフェース手段２０１を通じて制御手段Ｍ（第１の制御部２０２）へ入力される。そして、当該操作指示信号（ＡＣＣ解除信号）は、車内ＬＡＮ１０５を介して走行制御手段１０６へも入力される。走行制御手段１０６は、この操作指示信号（ＡＣＣ解除信号）を入手（取得）すると、自動運転（ここではＡＣＣとする）を解除する。
【００６０】
そして、走行制御手段１０６から出力される自動運転に関する状態情報（つまり自動運転関連情報）は、車内ＬＡＮ１０５を介して制御手段Ｍ（第１、第２の制御部２０２、３０２）へ入力される。このうち、制御手段Ｍにおける第１の制御部２０２は、自動運転関連情報に基づいて、車両の自動運転制御（つまりＡＣＣ）が解除状態であると判断したときは当該解除状態であることを（補足的に）示す解除状態情報７００がディスプレイ１５１（表示ユニット１５０）に表示されるように表示ユニット１５０の表示制御を行う。
【００６１】
具体的には、第１の制御部２０２による制御のもと、第３の表示モードＭ３におけるディスプレイ１５１に表示される解除状態情報７００としては、図９に示すようにＡＣＣの作動が解除されたことを（補足的に）示したＡＣＣ解除表示７０１と、自車両を模式的に示す自車両マーク７０２と、ＡＣＣの設定車速を示すＡＣＣ車速設定表示７０３とを少なくとも含むように構成されている。なお、ここでは、ＡＣＣの作動が解除されたため、図８（第２の表示モードＭ２）の場合とは異なり、自車両マーク７０２の表示は点線となり、第２の表示モードＭ２にて表示されていた先行車マーク６０４、矢印表示６０５は表示されない。
【００６２】
また、このとき、制御手段Ｍにおける第３の制御部３０２は、自動運転関連情報に基づいて、車両の自動運転制御（つまりＡＣＣ）が解除状態であると判断したときは当該解除状態であることを示す解除状態情報７１０がコンバイナ３０９の全体に表示（強調表示）されるように液晶表示器３０６（第２の情報表示部３１０）の表示制御を行う。
【００６３】
すると、液晶表示パネル３０４からは解除状態報知用表示光からなる表示光Ｌが発せられ、コンバイナ３０９には、図９に示すように例えば「ＡＣＣが解除されました」なるメッセージ情報（文字情報）からなる解除状態情報７１０が表示される。
【００６４】
そして、制御手段Ｍは、（少なくとも）当該メッセージ情報を含むように構成される解除状態情報７１０がコンバイナ３０９表示されている場合、必要に応じて、発音体１４７（聴覚情報提供手段２２０）からメッセージ情報に関連した（対応した）聴覚情報が発せられるように聴覚情報提供手段２２０の制御を行うようにしてもよい。例えば制御手段Ｍによる制御のもと、聴覚情報提供手段２２０に備えられる発音体１４７から、例えば「ピッ」という効果音と「ＡＣＣが解除されました」なる音声メッセージが１回、もしくは複数回発せられる。この効果音または音声メッセージ等からなる吹鳴音（聴覚情報）は、予め音／音声合成手段２２１に格納されているものとする。
【００６５】
なお、解除状態情報７１０がコンバイナ３０９に表示されることに伴い、制御手段Ｍによる制御のもと、それまでコンバイナ３０９に表示されていた車速表示部５７０をディスプレイ１５１における第１の表示領域Ｒ１の中央部に移動して車速表示部７２０として表示される（つまり、それまで第１の表示領域Ｒ１の中央部に表示されていた回転数表示部５００は一時的に非表示状態となる）。このように構成することにより、解除状態情報７１０がコンバイナ３０９に表示された場合であっても、利用者は車速表示を常時、認識することができる。
【００６６】
次に、制御手段Ｍが、上述した第３の表示モードＭ３を実行してから、所定時間の経過を検出したときのディスプレイ１５１、コンバイナ３０９に表示される表示レイアウトについて図１０を用いて説明する。
【００６７】
まず、制御手段Ｍ（第１、第２の制御部２０２、３０２）は、図９に示す第３の表示モードＭ３を実行してから（つまり、解除状態情報７００、７１０が表示されてから）、経過時間の計測を行う。そして、制御手段Ｍは、第３の表示モードＭ３を実行してから（つまり解除状態情報７１０がコンバイナ３０９に表示されてから）所定時間が経過すると、図１０に示すような表示情報がディスプレイ１５１、コンバイナ３０９に表示されるように、表示ユニット１５０及び第２の情報表示部３１０の表示制御を行う。
【００６８】
まず、ここでは、制御手段Ｍ（第１、第２の制御部２０２、３０２）は、前記経過時間を検出すると、コンバイナ３０９に表示されていた「ＡＣＣが解除されました」なる解除状態情報７１０が縮小表示されるように第２の情報表示部３１０の表示制御を行う。具体的には、それまでコンバイナ３０９に表示されていた「ＡＣＣが解除されました」なる解除状態情報７１０を、簡略化した簡易型解除状態情報７３０に変更しつつ、コンバイナ３０９の右側（周縁部）に縮小して表示する。例えば簡易型解除状態情報７３０としては、「ＡＣＣ」なる文字と「解除」なる文字とが上下に並んだ「ＡＣＣ解除」なる縮小文字表示を適用することができる。
【００６９】
なお、制御手段Ｍは、コンバイナ３０９の一部に簡易型解除状態情報７３０が表示されることに伴い、それまで第１の表示領域Ｒ１の中央部に表示されていた車速表示部７２０をコンバイナ３０９の中央部に車速表示部５７０として表示する（つまり、回転数表示部５００、車速表示部５７０の表示を第２の表示モードＭ２での表示状態に戻す）。
【００７０】
以上のように、本実施形態では制御手段Ｍは、自動運転関連情報に基づいて、車両の自動運転制御が作動状態（正常作動状態）であると判断したときは当該作動状態であることを示す作動状態情報６００がディスプレイ１５１（第１の情報表示部１５０）に表示されるように第１の情報表示部１５０の表示制御を行い、自動運転関連情報に基づいて、車両の自動運転制御が解除状態であると判断したときは当該解除状態であることを示す解除状態情報７１０（前記メッセージ情報）がコンバイナ３０９（第２の情報表示部３１０）に表示されるように第２の情報表示部３１０の表示制御を行うものである。
【００７１】
従って、自動運転制御が作動状態していることを示す作動状態情報６００と、自動運転制御が解除状態であることを示す解除状態情報７１０とが、個別（別個）の表示媒体に各々表示されることから、利用者は自動運転に関する機能変化を見逃す虞が極力なくなり、利用者にとって重要性のある自動運転関連情報（作動状態情報や解除状態情報）を２つの表示媒体を用いて分かり易く表示することが可能となる。さらには、このように重要性のある自動運転関連情報（作動状態情報や解除状態情報）を２つの表示媒体を用いて表示することで、利用者は機能が正常に作動しているかを不安に思う虞もなくなり、利用者の心理面にも十分配慮した商品性の高い車両用情報提供装置を提供することができる。
【００７２】
また本実施形態では、車両の各種状態を聴覚的に報知する聴覚情報提供手段２２０を備え、制御手段Ｍは、解除状態情報７１０がコンバイナ３０９（第２の情報表示部３１０）に表示されている場合に、聴覚情報提供手段２２０から効果音が発せられるように聴覚情報提供手段２２０の制御を行うことにより、利用者に車両が自動運転中であると誤って認識させないために、重要性のある自動運転関連情報（例えばＡＣＣが解除状態であることを示す解除状態情報）をより確実に伝えることができるという利点がある。
【００７３】
また制御手段Ｍは、解除状態情報７１０がコンバイナ３０９（第２の情報表示部３１０）に表示されているとき、所定時間が経過すると解除状態情報７１０が縮小表示されるように液晶表示器３０６（第２の情報表示部３１０）の表示制御を行うことにより、利用者が自動運転機能が解除されたことを認識すると、解除状態情報７１０が簡略化された簡易型解除状態情報７３０として縮小表示されるので、コンバイナ３０９に表示される解除状態情報が目立たなくなり、煩わしさを感じさせないという利点がある。
【００７４】
（第２実施形態）次に、本発明の第２実施形態を図１１に基づいて説明するが、前述の第１実施形態と同一もしくは相当個所には同一の符号を用いてその詳細な説明は省略する。
【００７５】
この第２実施形態では、制御手段Ｍは、自動運転関連情報に基づいて、車両の自動運転制御が作動状態であると判断したときは当該作動状態であることを示す作動状態情報８００がディスプレイ１５１に表示されるように表示ユニット１５０の表示制御を行い、また自動運転関連情報に基づいて、車両の自動運転制御が作動状態であるとともに利用者への操作指示（例えば後述する利用者への自車両のブレーキ操作の指示）があると判断したときは当該操作指示があることを示す操作指示情報８１０がコンバイナ３０９（第２の情報表示部３１０）に表示されるように液晶表示器３０６（第２の情報表示部３１０）の表示制御を行う構成となっている。
【００７６】
図１１は、制御手段Ｍが、上述した第１〜第３の表示モードＭ１〜Ｍ３とは異なる第４の表示モードＭ４を実行したときのディスプレイ１５１、コンバイナ３０９に表示される表示レイアウトを示している。
【００７７】
まず、走行制御手段１０６は、ＡＣＣの作動中に発生した利用者への操作指示を検出する。この操作指示は、例えばＡＣＣによる自車両の先行車への追従走行中に、走行制御手段１０６によるブレーキ制御を減速処理だけでは不十分であると判断したとき、利用者への操作指示（つまり、利用者への自車両のブレーキ操作の指示）を促す目的で発生する。
【００７８】
この際、走行制御手段１０６から出力される利用者への操作指示情報は、車内ＬＡＮ１０５を介して、制御手段Ｍ（第１、第２の制御部２０２、３０２）へ入力される。制御手段Ｍ（第１の制御部２０２）は、自動運転関連情報に基づいて、車両の自動運転制御が作動状態であると判断したときは当該作動状態であることを示す作動状態情報８００がディスプレイ１５１（表示ユニット１５０）に表示されるように表示ユニット１５０の表示制御を行う。すると、制御手段Ｍ（第１の制御部２０２）による制御のもと、ディスプレイ１５１には、第２の表示モードＭ２（図８）に示す表示レイアウトに変えて、図１１に示す作動状態情報８００が表示される。
【００７９】
これと同時に、制御手段Ｍ（第２の制御部３０２）は、利用者への操作指示（利用者への自車両のブレーキ操作の指示）があると判断したときは、第２の表示モードＭ２（図８）に示す表示レイアウトに変えて、当該操作指示があることを示す操作指示情報８１０がコンバイナ３０９に表示されるように、液晶表示器３０６（第２の情報表示部３１０）の表示制御を行う。
【００８０】
つまり、この第４の表示モードＭ４において、制御手段Ｍ（第１の制御部２０２）による制御のもと、ディスプレイ１５１における第２の表示領域Ｒ２の右側には、図１１に示すように自車両の先行車への衝突を注意喚起するための衝突注意表示８０１と、自車両を示す自車両マーク８０２と、ＡＣＣの設定車速を示すＡＣＣ車速設定表示８０３とを少なくとも含む作動状態情報８００の表示が行われる。
【００８１】
ここで、作動状態情報８００の表示は、利用者への操作指示状態を示しているため、図８に示す第２の表示モードＭ２のときとは異なり、自車両マーク８０２の表示は点線となり、第１実施形態にて採用した先行車マーク６０４、矢印表示６０５は表示されない。
【００８２】
また、この第４の表示モードＭ４において、制御手段Ｍ（第２の制御部３０２）による制御のもと、コンバイナ３０９には利用者へブレーキ踏み増しによる減速を促す「ブレーキ」なるメッセージ情報（以下、ブレーキ警告表示と言う）の表示が行われる。このコンバイナ３０９の全体に表示（強調表示）されるブレーキ警告表示は、上述の操作指示情報８１０に相当する。
【００８３】
また、（少なくとも）当該ブレーキ警告表示を含むように構成される操作指示情報８１０がコンバイナ３０９に表示されているとき、制御手段Ｍ（第１の制御部２０２）は、例えば「ピッピッピッ」という効果音が発音体１４７から発せられるように聴覚情報提供手段２２０の制御を行う。なお、当該効果音は、予め音／音声合成手段２２１に格納されているものとする。
【００８４】
ここで、第４の表示モードＭ４の実行時において、制御手段Ｍ（第１、第２の制御部２０２、３０２）は、コンバイナ３０９への操作指示情報８１０（ブレーキ警告表示）の表示に伴い、それまでコンバイナ３０９に表示していた車速表示部５７０を、ディスプレイ１５１における第１の表示領域Ｒ１の中央部に移動して車速表示部８２０として表示するものとする（このとき、第１の表示領域Ｒ１の中央部のそれまで表示していた回転数表示部５００は一時的に表示されない）。このように構成することにより、操作指示情報８１０（ブレーキ警告表示）がコンバイナ３０９に表示された場合であっても、利用者は車速表示を常時、認識することができる。
【００８５】
以上のように本第２実施形態によれば、制御手段Ｍは、自動運転関連情報に基づいて、車両の自動運転制御が作動状態であると判断したときは当該作動状態であることを示す作動状態情報８００がディスプレイ１５１に表示されるように表示ユニット１５０の表示制御を行い、自動運転関連情報に基づいて、車両の自動運転制御が作動状態であるとともに利用者への操作指示（利用者への自車両のブレーキ操作の指示）があると判断したときは当該操作指示があることを示す操作指示情報８１０（ブレーキ警告表示）がコンバイナ３０９に表示されるように第２の情報表示部３１０の表示制御を行うものである。
【００８６】
従って、自動運転制御が作動状態していることを示す作動状態情報８００と、利用者への操作指示を示す操作指示情報８１０とが、個別（別個）の表示媒体に各々表示されることから、利用者は自動運転に関する機能変化を見逃す虞が極力なくなり、前記第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００８７】
また本実施形態では、制御手段Ｍは、操作指示情報８１０（ブレーキ警告表示）がコンバイナ３０９に表示されている場合に、発音体１４７（聴覚情報提供手段２２０）から「ピッピッピッ」という効果音が発せられるように聴覚情報提供手段２２０の制御を行うことにより、自車両を運転している利用者はブレーキを踏んで減速し、自車両と先行車との間の車間距離を十分に確保しなければならないことを容易に把握することができ、ヒューマン・マシン・インターフェイスに優れた車両用情報提供装置を提供することができる。
【００８８】
なお、本発明は、上述の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。
【００８９】
例えば、上述した実施形態では、第１の車両搭載機器１１０に第１の制御部２０２を設け、第２の車両搭載機器１２０に第２の制御部３０２を設けたものであったが、例えば両車両搭載機器１１０、１２０が単一の制御部（図示せず）により制御されるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、２つの車両搭載機器を利用した車両用情報提供装置に関し、２つの車両搭載機器のうち一方の車両搭載機器としては、車両情報を表示する車両用計器（車両用メータ）のみならず、車両に搭載されるナビゲーション装置やマルチディスプレイ装置等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１０１  車両用情報提供装置
１０５  車内ＬＡＮ（伝送媒体）
１０６  走行制御手段
１１０  第１の車両搭載機器
１２０  第２の車両搭載機器
１４７  発音体
１５０  表示ユニット（第１の情報表示部）
１５１  ディスプレイ
２０２  第１の制御部
２１３  操作手段
２２０  聴覚情報提供手段
３０２  第２の制御部
３０６  液晶表示器
３０９  コンバイナ
３１０  第２の情報表示部
６００、８００  作動状態情報
７１０  解除状態情報
８１０  操作指示情報
Ｄ１  所定情報
Ｄ２  他の情報
Ｍ  制御手段
Ｒ１  第１の表示領域
Ｒ２  第２の表示領域
【図１】
2017109540.tif 000003
【図２】
2017109540.tif 000004
【図３】
2017109540.tif 000005
【図４】
2017109540.tif 000006
【図５】
2017109540.tif 000007
【図６】
2017109540.tif 000008
【図７】
2017109540.tif 000009
【図８】
2017109540.tif 000010
【図９】
2017109540.tif 000011
【図１０】
2017109540.tif 000012
【図１１】
2017109540.tif 000013