(57)【要約】【課題】グリッド電極を備えた帯電装置による画像濃度ムラを精度よく判定する。【解決手段】本発明に係る画像形成装置１は、像担持体２１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）と、像担持体と対向していて、同像担持体の主走査方向Ｄに向かって配置されたグリッド電極３３を備えた帯電装置３０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）と、主走査方向に複数配置されていて、像担持体上のトナー付着量を検知するトナ−付着量検知部２０１、２０２と、トナー付着量検知部で検知されたトナー付着量の各トナー付着量検知部間でのトナー付着量差（ΔＭｂ）に基づき、グリッド電極の清掃要否を判定する制御部２００を備えている。【選択図】図９
2017097069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体と対向していて、前記像担持体の主走査方向に向かって配置されたグリッド電極を備えた帯電装置と、
前記主走査方向に複数配置されていて、前記像担持体上のトナー付着量を検知するトナー付着量検知部と、
前記トナー付着量検知部でそれぞれ検知されたトナー付着量の各トナー付着量検知部間でのトナー付着量差に基づき、前記グリッド電極の清掃要否を判定する制御部を備えた画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
前記トナー付着量差の、前記帯電装置の新品時からの変化量が所定値以上となった場合に、前記グリッド電極の清掃要と判定する判定部を備えた画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の画像形成装置において、
前記グリッド電極を清掃する清掃部を有し、
前記制御部は、前記判定部により清掃要と判断された場合、前記清掃部による清掃を実行するように、前記清掃部の動作を制御する画像形成装置。
【請求項４】
請求項２の画像形成装置において、
報知部を有し、
前記制御部は、前記判定部により清掃要と判断された場合、前記清掃を促す通知を前記報知部で報知する画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置において、
環境条件を検知する環境条件検知部を備え、
前記制御部は、前記環境条件検知部で検知された環境情報に応じて前記各トナー付着量検知部間のトナー付着量差を補正する画像形成装置。
【請求項６】
請求項２乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置において、
環境条件を検知する環境条件検知部を備え、
前記制御部は、前記環境条件検知部で検知された環境情報に応じて前記所定値を変更する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置が備える像担持体の表面を帯電させる帯電装置として、スコロトロン型コロナ方式の帯電装置が知られている。この形式の帯電装置は、像担持体に対向させて配置したグリッド電極にバイアスを印加することで、均一帯電が可能であり、帯電電位を任意に制御可能であることから広く使われている。
画像形成装置では、帯電装置の放電電位のムラによる画像濃度ムラが発生することから、トナーカートリッジの交換回数に基づいて、帯電装置の清掃間隔を制御することで画像濃度ムラを防止する構成が知られている（例えば特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１では、発生した画像濃度ムラを、トナーカートリッジの交換回数に基づいて帯電装置の清掃することで抑制しているが、トナー付着量差に基づいて抑制するものではなく、精度の面で改善の余地がある。
本発明は、グリッド電極を備えた帯電装置による画像濃度ムラを精度よく判定することを、その目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る画像形成装置は、像担持体と、像担持体と対向していて、像担持体の主走査方向に配置されたグリッド電極を備える帯電装置と、主走査方向に複数配置されていて、像担持体上のトナー付着量を検知するトナ−付着量検知部と、トナー付着量検知部で検知されたトナー付着量の各トナー付着量検知部間でのトナー付着量差に基づき、グリッド電極の清掃要否を判定する制御部を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、像担持体上の主走査方向に配置してトナー付着量を検知する複数のトナ−付着量検知部と、トナー付着量検知部で検知されたトナー付着量の各トナー付着量検知部間でのトナー付着量差に基づき、グリッド電極の清掃要否を判定する制御部を備えているので、グリッド電極の主走査方向での帯電ムラによる画像濃度ムラを精度よく判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す全体構成図。
【図２】図１に示す画像形成装置の作像部の構成を示す模式図。
【図３】本発明に係る帯電装置の支持構成の説明する模式図。
【図４】（ａ）は本発明に係る帯電装置の外観を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）からカバーを取り外した状態を示す斜視図。
【図５】帯電装置の構成と像担持体との位置関係を離脱方向から見た拡大図。
【図６】帯電装置が備えている清掃部のいた構成例を示す拡大斜視図。
【図７】清掃部によるグリッド電極の清掃状態を示す拡大図。
【図８】清掃部の駆動機構の一構成を示す拡大図。
【図９】帯電装置の清掃時期判定を行う制御系の一構成を示すブロック図。
【図１０】トナー付着量検知部の配置を説明する模式図。
【図１１】制御部による帯電装置の清掃時期判定の処理の一形態を示すフローチャート。
【図１２】図１０のフローチャートの端子Ａにつながる清掃動作処理のフローチャート。
【図１３】図１０のフローチャートの端子Ａにつながる清掃動作処理の別な形態を示すフローチャート。
【図１４】図１０のフローチャートの端子Ａにつながる清掃動作処理の別な形態を示すフローチャート。
【図１５】本発明に係る画像形成装置の別な実施形態を示す全体構成図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて説明する。実施形態において、同一の機能や構成を有するものには同一の符号を付し、重複説明は適宜省略する。図面は、一部構成の理解を助けるために部分的に省略する場合もある。なお、図中Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックに対応した構成部材に付す添え字であり、（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）と記載したり、適宜省略する。
本実施形態に係る画像形成装置は、グリッド電極を有するスコロトロン型コロナ帯電装置を備え、像担持体上の主走査方向での画像濃度ムラ（トナー濃度偏差）を直接検知することで、グリッド電極の汚れによる画像濃度ムラを精度よく判定しようとするものである。
【０００８】
要するに、画像濃度ムラを精度よく検知するために像担持体上のトナー付着量を検知するトナー濃検知手段を像担持体の主走査方向に複数設け、各トナー濃検知手段による検知箇所でのトナー付着量の差分が、帯電装置の初期状態（新品時）から所定値以上に変化している場合には、グリッド電極の清掃時期と判定する。そして、画像形成装置がグリッド電極の清掃部を備えている場合には当該清掃部を作動して自動的に清掃を行ない。また、清掃部を備えている場合でも、自動的に清掃するのでなく、グリッド電極の清掃を促す通知を行い、その後、マニュアル操作によって清掃部を作動する。また、清掃部を備えていない場合には、グリッド電極の清掃を促す通知を行い、手作業により帯電装置を清掃するようにしてもよい。
このようなグリッド電極の清掃時期を、像担持体上のトナー付着量の差分（トナー濃度偏差）に基づき判定することで、グリッド電極の主走査方向でのトナー等による汚れによる濃度偏差を精度よく検知することができ、帯電電位ムラによる画像濃度ムラを精度よく抑制好ましくは防止することができる。
【０００９】
次に、本発明に係る画像形成装置の基本構成を説明する。
図１は、電子写真方式の画像形成装置としての複写機１の全体構成を示す概略図であり、図２は、複写機１が備えている画像形成部としてのプロセスカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋの概略構成図である。複写機１はイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の現像剤としてのトナーからカラー画像やモノクロを形成する装置である。複写機１は、像担持体としてドラム状の感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋを備えたプロセスカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを有している。これらプロセスカートリッジ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、画像形成装置本体としての複写機本体１ａに対して着脱可能とされていて、必要に応じて交換作業や取り外してメンテナンス作業を行なえるように構成されている。プロセスカートリッジ２０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は、図２に示すように、各感光体表面２１ａの帯電電位を検知する電位検知手段としての電位検知センサ２０３（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を備えている。
【００１０】
プロセスカートリッジ２０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の下方には、中間転写体であり、像担持体でもある無端状の中間転写ベルト１５を備えた中間転写ユニット１０が配設されている。中間転写ベルト１５は、複数のローラに巻き掛けられていて、感光体２１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の対向部位で、それぞれ各感光体表面２１ａに、一次転写部材としての転写ローラ１１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）により接触されている。中間転写ベルト１５は、何れかのローラが回転駆動されることで、各感光体表面２１ａに接触した状態で、図中時計周り方向に回転移動する。各感光体２１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）はそれぞれ反時計回り方向に回転する。
【００１１】
プロセスカートリッジ２０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は、各感光体表面２１ａを帯電させる帯電装置３０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）と、各感光体表面２１ａに形成された潜像を各色のトナーで可視化する現像装置４０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）と、トナー像転写後の各感光体表面２１ａに残留するトナーをそれぞれ回収するクリーニング装置５０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を備えている。各プロセスカートリッジ２０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は、各構成が各感光体２１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の周りにそれぞれ着脱可能に配置されている。各感光体２１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の周りには、図２に示すように、各感光体表面２１ａを保護するために、各潤滑剤塗布装置６０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）が、クリーニング装置５０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）と隣接してそれぞれ配置されている。各潤滑剤塗布装置６０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は、潤滑剤６１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を塗布する塗布ローラ６２（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）及び塗布ブレード６３（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）をそれぞれ備えている。
【００１２】
カラー画像を形成する場合の動作を説明する。
現像工程では、帯電装置３０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）によりそれぞれ帯電された各感光体表面２１ａ上に、複写機本体１ａに設置した潜像形成装置７０からのレーザー光にて露光して静電潜像をそれぞれ形成する。形成された各静電潜像は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーが充填された現像装置４０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の作動により、各色のトナーで各色のトナー像に現像されて可視化される。この可視化された各色のトナー像は、それぞれ各感光体表面２１ａに中間転写ベルト１５を接触させている転写ローラ１１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）に転写バイアスを印加することによって、中間転写ベルト１５上に１次転写される。各感光体表面２１ａ上に残留した転写後のトナーは、クリーニング装置５０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）によりそれぞれ回収され、クリーニング装置５０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）内の搬送経路を通り、複写機本体１ａに設置された廃トナー回収容器に搬送される。各感光体表面２１ａは、クリーニング装置５０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）によりそれぞれ残留したトナーが回収されたのち、図２に示した各潤滑剤塗布装置６０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）により潤滑剤６１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）がそれぞれ塗布され、表面に保護層が形成される。
【００１３】
転写工程では、中間転写ベルト１５上に、各プロセスカートリッジ２０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の感光体２１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー像が順次転写されていく。このとき各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト１５上で同じ位置に重ねて転写されるように、回転方向上流側から下流側にかけてタイミングがずらされている。中間転写ベルト１５上に形成された画像は、図１に示すように、転写部材としての２次転写ローラ１７と、これと対向配置された対向ローラ１６とで中間転写ベルト１５を挟み込むことで形成される二次転写部Ｎ１の位置まで搬送される。二次転写部Ｎ１では、給紙手段４５から給紙されてレジストローラ１４で画像位置にタイミングを合わせて搬送されてきた被記録媒体としての用紙４６に中間転写ベルト１５上のトナー像が一括して二次転写される。中間転写ベルト１５上に残留した二次転写後のトナーは、中間転写ベルト１５用のベルトクリーニング装置１８により回収され、プロセスカートリッジ２０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）のクリーニング装置と同様に、複写機本体１ａに設置の廃トナー回収容器に搬送される構成となっている。
【００１４】
複写機１は、図１に示すように、二次転写部Ｎ１よりも用紙搬送方向の下流側に搬送手段１９と周知の定着装置９０が配置されている。トナー像が二次転写された用紙４６は、搬送手段１９によって定着装置９０に向かって搬送され、定着装置９０内を搬送されながら熱と圧力が加えられることで熱定着されて、排紙ローラ９１により複写機本体１ａ外へと排紙される。
ここで説明した画像形成装置としての複写機１は、用紙４６の一方の面に画像を形成する片面タイプのものとして説明したが、画像形成装置としては用紙４６の両面に画像を形成する両面タイプのものであっても良い。また、複写機１では、用紙４６が複写機本体１ａの下部に配置された給紙手段４５から給紙されるものとして説明したが、複写機１に対して外部から用紙４６を搬送して画像を転写、定着させるようにした構成の画像形成装置であってもよい。
【００１５】
次に帯電装置３０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）とその周囲の構成について説明する。なお、各色の帯電装置３０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）やその周囲の構成は、トナーの色が異なる以外は、略同一構成であるので、ここでは（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の添え字を省略して１つの構成を用いて説明する。
まず、感光体２１の支持構造について図３を用いて説明する。ドラム状の感光体２１は、矢印Ｄで示す感光体２１の軸線方向に位置するプロセスカートリッジ２０の前面板１０１と後面板１０２に、その回転軸２１０の両端が玉軸受１０４、１０５によって回転可能に支持されている。本実施形態において、軸線方向Ｄとは主走査方向であり、帯電装置３０の長手方向でもある。このため、軸線方向Ｄ、主走査方向Ｄ、長手方向Ｄと適宜使用する。図中、矢印Ｄ１は帯電装置３０の装着方向を示し、矢印Ｄ２は帯電装置３０の離脱方向を示す。玉軸受１０５側に位置する本体側面板１０３には、感光体駆動装置１０６が装着されている。感光体駆動装置１０６からは、駆動伝達部１０７が本体側面板１０３から突出して形成されている。本実施形態では、プロセスカートリッジ２０が複写機本体１ａに装着されると、後面板１０２に駆動伝達部１０７が挿入されて感光体駆動装置１０６からの駆動力が感光体２１の回転軸２１０に伝達されるように構成されている。感光体駆動装置１０６が位置する装置奥側には、複写機本体１ａ内の換気用の排気ファン１１０が配置されていて、排気ファン１１０が回転駆動することで複写機１の手前側から奥側に向かって気流が発生する。
【００１６】
帯電装置３０は、図３に示すように、主走査方向Ｄに延在していて、主走査方向Ｄに位置する端部となる前部３０ａと後部３０ｂとが、主走査方向Ｄに位置するプロセスカートリッジ２０の前面板１０１と感光体駆動装置１０６の上面１０６ａに着脱可能に装着されている。
帯電装置３０の前部３０ａには、図４（ａ）に示すようにカバー３１が装着されていて、着脱時にはユーザや作業者（サービススタッフ）がこのカバー３１を持って、帯電装置３０を図３に示す複写機本体１ａの手前側から奥川に向かって着脱する。図４（ｂ）はカバー３１を離脱した帯電装置３０を示す。本実施形態において、帯電装置３０は、複写機本体１ａへの装着状態において、感光体２１の回転軸２１０の軸線Ｏと平行となるように設置されていて、感光体表面２１ａと前部３０ａ側と後部３０ｂ側（両端側）のそれぞれの距離Ｔ１、Ｔ２が同一とされている。すなわち、帯電装置３０は、感光体２１（感光体表面２１ａ）との距離Ｔ１、Ｔ２の主走査方向Ｄへの偏差がない状態で装着されている。ここでの偏差とは、距離Ｔ１と距離Ｔ２の差を示す。
前面板１０１には、図３に示すように、帯電装置３０を着脱するための開口部１０９が軸線方向Ｄに貫通して形成されている。開口部１０９の形状は、カバー３１を装着した帯電装置３０の概観形状と類似形状を成し、帯電装置３０との間に隙間を形成できる大きさとされている。本実施形態において、開口部１０９は帯電装置３０を着脱する部位を構成する。複写機本体１ａ側には、プロセスカートリッジ２０に対する帯電装置３０の着脱状態を検知する着脱検知手段としてのスイッチ１１１が設けられている。
【００１７】
帯電装置３０は、スコロトロン型コロナ放電方式のものを用いている。帯電装置３０は、図５に示すように、高電圧が印加されてコロナ放電するための複数のワイヤ３２（本実施形態では３本）と、電圧が印加されるメッシュ状のグリッド電極３３と、それぞれのワイヤ３２の対向電極となるケーシング３４から主に構成されている。グリッド電極３３は、それぞれのワイヤ３２と感光体表面２１ａとの間で、主走査方向Ｄと矢印Ｗで示す像担持体周面方向に向かって配置されている。ワイヤ３２、グリッド電極３３、ケーシング３４は、ベース部３５に装着されている。本実施形態において、ケーシング３４は、像担持体周面方向Ｗに３分割されていて、各分割された空間３４１、３４２、３４３内にワイヤ３２をそれぞれ配置してベース部３５に固定している。図５は、カバー３１を取り外した状態を示している。なお、像担持体周面方向Ｗは、主走査方向Ｄと直交する副走査方向である。帯電装置３０は、図３に示すように、感光体表面２１ａと帯電装置３０の間の距離Ｔ１、Ｔ２に偏差ないよう、基本的にはプロセスカートリッジ２０に装着されるが、位置調整装置によって調整可能としても良い。これは、帯電装置３０と感光体表面２１ａとの距離Ｔ１、Ｔ２の主走査方向Ｄでの偏差（Ｔ１−Ｔ２）は、部品や組立のバラツキ等により発生することがあるためである。この距離Ｔ１、Ｔ２は、図５に示すように、帯電装置３０の、像担持体周面方向Ｗにおける印加領域Ｒの略中央と、同中央から感光体２１の回転軸２１０の回転中心Ｏとを結ぶ線分О１上の距離としている。
【００１８】
位置調整装置としては、例えば図３に示すように、帯電装置３０の前部３０ａと開口部１０９の底部１０９ａとの間に配置される板金製のスペーサ８０が挙げられる。スペーサは、帯電装置３０と感光体表面２１ａとの距離Ｔ１、Ｔ２の主走査方向Ｄへの偏差（Ｔ１−Ｔ２）に応じてその枚数を変更するものである。本実施形態では、離脱方向Ｄ２側での感光体表面２１ａと帯電装置３０の間の距離Ｔ１を調整可能としている。そして、このスペーサ８０は、感光体表面２１ａと帯電装置３０の間の距離Ｔ１を、帯電装置３０をプロセスカートリッジ２０に装着したままの状態で、複写機本体の手前側（離脱方向Ｄ２）側から調整することができる。無論、感光体駆動装置１０６の上面１０６ａと帯電装置３０の後部３０ｂの間にスペーサ８０を介装して、装着方向Ｄ１側での感光体表面２１ａと帯電装置３０の間の距離Ｔ２を調整するようにしてよい。
【００１９】
帯電装置３０は、図６、図８に示すように、清掃部３６を備えている。清掃部３６は、ワイヤ清掃部材３７、グリッド清掃部材３８を有していて、図８に示すようにケーシング３４の上方からケーシング内部にワイヤ清掃部材３７及びグリッド清掃部材３８が臨むように、清掃部材保持部３９を介してケーシング３４に装着されている。清掃部３６は、図３に示すように、清掃駆動部２２３によって主走査方向Ｄに移動されるように構成されている。図６は帯電装置３０の下方側から見た図であり、図７は離脱方向Ｄ１側から見た図であり、図８は上方側から見た図である。
本実施形態において、帯電装置３０は、３本のワイヤ３２を有しているので、ワイヤ清掃部材３７も３個有している。この３個のワイヤ清掃部材３７は、清掃部材保持部３９に回転可能に保持されている。清掃部材保持部３９には、発泡ポリウレタン等が用いられるグリッド清掃部材３８も保持されている。グリッド清掃部材３８は、図７に示すように、グリッド電極３３の内側表面３３ａに接触していて、清掃部３６が主走査方向Ｄに移動することで、内側表面３３ａ上を摺動することでグリッド電極３３を清掃する周知のものである。
【００２０】
清掃部材保持部３９の中央には、図６、図８に示すように、内面が螺旋形状となっている穴（以下「螺旋穴３９１」と記す）が形成された筒部３９０が設けられている。この螺旋穴３９１には、帯電装置３０に回転自在に支持されて設けられている送りねじ軸３９２が挿入されて螺合している。複写機本体１ａ側には、図３に示すように、送りねじ軸３９２を回転駆動する清掃駆動部２２３が設けられている。清掃駆動部２２３は、帯電装置３０（プロセスカートリッジ２０）が複写機本体１ａに装着されることで、送りねじ軸３９２と一体的に連結される。清掃駆動部２２３は、正逆両方向に回転駆動する駆動モータを備えている。清掃部材保持部３９（清掃部３６）は、清掃駆動部２２３が作動して送りねじ軸３９２が回転駆動されることで、主走査方向Ｄに移動するように構成されている。
【００２１】
図６に示すように、清掃部材保持部３９には、Ｕ字形状の規制部３９３が形成されている。規制部３９３は、図８に示すように、Ｕ字形状の部位がケーシング３４の一部を上下方向から挟むように配置されていて、主走査方向Ｄへの移動の際の送りねじ軸３９２を中心とした清掃部材保持部３９（清掃部３６）の回転を防止している。
印刷中、清掃部材保持部３９が主走査方向Ｄの画像領域内に存在すると、放電不良による異常画像が発生してしまう。このため、確実に主走査方向Ｄの画像領域外（本実施例では手前側）に配置するために、複写機本体１ａ側には、図３に示すように、清掃部材保持部３９の位置を検知する位置検知手段としてのフォトインタラプタ２０４を備え、清掃部材保持部３９の検知面３９４がフォトインタラプタ２０４を通過する構成とすることで、清掃部３６の位置を検知している。
【００２２】
次に本発明に関連する制御系の構成について説明する。ここでの制御の構成は、他の実施形態で使用する構成も併記することとし、重複説明を省略する。
複写機１は、図９に示すように、帯電装置着脱検知用のスイッチ１１１、制御部２００、複数のトナー付着量検知部としてのトナー付着量検知センサ２０１とトナー付着量検知センサ２０２、電位検知センサ２０３、フォトインタラプタ２０４を備えている。複写機１は、環境条件を検知する環境条件検知部としての温湿度検知センサ２０５と、報知部としての表示部２０６を備えた操作パネル２０７を備えている。
制御部２００は、複写機１の作像プロセス全般を制御するとともに、トナー付着量を検知するための調整用のトナー像である階調パターンのトナーパッチを中間転写ベルト１５に形成するように制御する周知の機能と、トナー付着量検知センサ２０１とトナー付着量検知センサ２０２で検知された階調パターンのトナーパッチから得られるトナー付着量差に基づき、帯電装置３０（グリッド電極３３）の清掃時期を判定する機能と、判定結果に基づき清掃駆動部２２３の駆動タイミングを制御する機能を備えている。
【００２３】
制御部２００は、中央演算回路となるＣＰＵ２００ａと、記憶手段としてのＲＯＭ２００ｂとＲＡＭ２００ｃを備えたコンピュータであって、清掃判定モードを有している。制御部２００には、清掃判定モードが初期状態において（デフォルト）で設定されている。ＲＯＭ２００ｂには清掃判定処理を実行する清掃判定ルーチン２４０と、温湿度情報に応じて複数設定されたトナー付着量差の所定値としての閾値（ΔＭｓ）が予め記憶されている。
清掃判定ルーチン２４０は、トナー付着量検知センサ２０１とトナー付着量検知センサ２０２で階調パターンのトナーパッチのトナー付着量を検知してトナー付着量差を算出し、トナー付着量差に基づいて、グリッド電極３３の汚れ具合を推定して清掃要否を判定する判定部としても機能する。清掃判定ルーチン２４０は清掃判定モードが設定されている時に機能する。
【００２４】
閾値（ΔＭｓ）はグリッド電極３３の清掃が必要か否かを判定（要否判定）する際の判定値である。この閾値（ΔＭｓ）は１つでもよいが、トナー付着量は温湿度によって変化する。このため、温湿度情報に応じた閾値（ΔＭｓ）を実験などによって予め多数求めておき、例えばデータテーブルとして予めＲＯＭ２００ｂに記憶設定している。つまり、この閾値（ΔＭｓ）は、画像濃度ムラが発生するか否かを判定するための閾値でもある。
一般に、低温低湿環境では、中間転写ベルト１５から用紙４６への転写率が高く、中間転写ベルト１５上のトナー付着量偏差が用紙４６に転写した時に画像濃度偏差として表れやすくなる。また、高温多湿環境では、中間転写ベルト１５から用紙４６への転写率が低く、中間転写ベルト１５上のトナー付着量偏差が用紙４６に転写した時に画像濃度偏差として表れにくくなる。このため、トナー付着量差の閾値（ΔＭｓ）は、高温高湿環境に比べて低温低湿環境の方が小さくなるように設定されている。
【００２５】
制御部２００の入力側には、スイッチ１１１、トナー付着量検知センサ２０１とトナー付着量検知センサ２０２、電位検知センサ２０３、フォトインタラプタ２０４、温湿度検知センサ２０５、操作パネル２０７が信号線を介して接続されている。制御部２００の出力側には、作像プロセスのうち、階調パターンのトナーパッチを形成するのに必要な中間転写ユニット１０、プロセスカートリッジ２０、潜像形成装置７０の各駆動部２２０、２２１、２２２が信号線によって接続されていて、制御部２００によってその作動が制御される。これら駆動部には、現像バイアスや転写バイアス用の電源も含まれている。制御部２００の出力側には、清掃駆動部２２３が信号線によって接続されていて、制御部２００によってその作動が制御される。無論、制御部２００には、複写機１の他の構成も信号線を介して接続されているが、ここでは帯電装置の清掃の要否判定に必要な構成だけを記載している。
【００２６】
スイッチ１１１は、オン／オフスイッチであって、帯電装置３０がプロセスカートリッジ２０に装着されると、帯電装置３０に押されてオン状態となり、帯電装置３０をプロセスカートリッジ２０から離脱するとオフ状態となる。
トナー付着量検知センサ２０１とトナー付着量検知センサ２０２は、ブラックのプロセスカートリッジ２０Ｋ（ブラックステーション）と二次転写部Ｎ１の間の範囲で中間転写ベルト１５に対向する位置に配置されている。トナー付着量検知センサ２０１とトナー付着量検知センサ２０２は、中間転写ベルト１５上に形成された階調パターンのトナーパッチのトナー付着量を検知するもので、図１０に示すように、主走査方向（感光体２１の軸線方向）Ｄの複数箇所（本実施形態では２か所）において中間転写ベルト１５のトナー像担持面となる表面１５ａと対向配置されている。すなわち、本実施形態において、トナー付着量検知センサ２０１とトナー付着量検知センサ２０２は、中間転写ベルト１５を介して感光体２１上のトナー付着量を検知している。
トナー付着量検知センサ２０１は離脱方向Ｄ２側（手前側）に、トナー付着量検知センサ２０２は装着方向Ｄ１側（奥側）側にそれぞれ配置されている。これらトナー付着量検知センサ２０１とトナー付着量検知センサ２０２は、主走査方向（感光体２１の軸線方向）Ｄに位置する中間転写ベルト１５の画像領域２５０の両端部にそれぞれ配置されている。
【００２７】
つまり、トナー付着量検知センサ２０１とトナー付着量検知センサ２０２の主走査方向Ｄでの位置は、グリッド電極３３のトナー汚れが発生し易い箇所と発生し難い箇所に配置することが望ましい。本実施形態に係る、スコロトロン型コロナ方式の帯電装置３０ではオゾンが発生するために、排気ファン１１０を用いてオゾンを機外へ排出することが一般的である。排気ファン１１０は、複写機本体１ａの奥側（後側）に配置されることが多い。このため、帯電装置３０近傍の流速としては、手前側よりも奥側が早くなる傾向にある。この場合、奥側はトナー等の汚れが付き易く、手前側は付き難くなるので、トナー付着量検知センサ２０１とトナー付着量検知センサ２０２は、少なくとも中間転写ベルト１５の前後両端側に設けることが好ましい。
【００２８】
図９に示した表示部２０６は、例えば液晶ディスプレイであって、操作パネル２０７に設置されている。操作パネル２０７は、様々な指令を発する複数の操作部が設けられた電子基板であって、制御部２００に信号線を介して接続されている。操作パネル２０７は、各操作部をユーザや作業者（サービススタッフ）によって操作されることで、様々な指令を制御部２００に発している。この指令の中には清掃駆動部２２３の作動を任意に作動する清掃指示情報（Ｇ）がある。清掃指示情報（Ｇ）は、帯電装置３０の清掃開始指令であって、操作パネル２０７に設けられた清掃開始設定部としてのスイッチ２０８がユーザや作業者（サービススタッフ）によって操作されると発せられる。操作パネル２０７には、清掃判定モードを任意に設定／解除するためのモード選択部としてのスイッチ２０９が設けられている。操作パネル２０７には、スピーカや音声発生部が設けられている。
【００２９】
（第１の実施形態）
以下、制御部２００で実行される、清掃時期判定と清掃動作に関する第１の実施形態に係る制御内容について、図１１、図１２に示すフローチャートを用いて説明する。図１２は、図１１から分図したものであって、図１１の端子Ａにつながるフローチャートである。本実施形態では清掃判定モードがすでに設定されているものとして説明する。
制御部２００は、図１１のステップＳＰ１において、帯電装置新品時のトナー付着量差（ΔＭｂ）を算出する。新品時とは複写機１に製造時から装着されているものを使用する場合、及び帯電装置３０を部品交換して新品状態から使用する場合を含む。制御部２００は、中間転写ベルト１５上にトナーパッチを作像し、トナーパッチのトナー付着量を、トナー付着量検知センサ２０１とトナー付着量検知センサ２０２でそれぞれ自動的に検知し、両者の値を差分計算して新品時におけるトナー付着量差（ΔＭｂ）を算出する。
制御部２００は、ステップＳＴ２において、トナー付着量差（ΔＭｂ）をトナー付着量差（ΔＭｂ）の算出時の温湿度情報と関連付けてＲＡＭ２００ｃに一時保存する。
【００３０】
制御部２００は、ステップＳＴ３において、調整動作時等のトナー付着量差（ΔＭａ）を算出する。調整動作時等とは、予め設定された印刷枚数、新品使用時からの時間などの経過条件を設定している場合には、当該経過条件が満足した状態である。例えば印刷枚数１００００枚を経過条件とした場合、調整動作時とは、１００００枚の印刷が終了した時点となる。あるいは、調整動作時等とは、経過条件ではなく、サービスマンが定期点検時に複写機１の各部の調整を行う調整動作時としても良い。
【００３１】
ステップＳＴ３において、制御部２００は、中間転写ベルト１５上にトナーパッチを作像し、トナーパッチのトナー付着量を、トナー付着量検知センサ２０１とトナー付着量検知センサ２０２でそれぞれ自動的に検知し、両者の値を差分計算して調整動作時におけるトナー付着量差（ΔＭａ）を算出する。
制御部２００は、ステップＳＴ４において、トナー付着量差（ΔＭａ）を算出した時の温湿度情報を温湿度検知センサ２０５から取得し、この温湿度情報に応じて新品時のトナー付着量差（ΔＭｂ）を補正して補正後のトナー付着量差（ΔＭｂ´）とする。これは、新品時と調整作業時の環状条件が同一でない場合、トナーの付着量に差が生じるため、調整作業時の環状条件でトナー付着量差（ΔＭｂ）を補正することで、両者の条件を同一化するための処理である。制御部２００は、ステップＳＴ５において、トナー付着量差（ΔＭｂ´）をＲＡＭ２００ｃに一時保存する。
一般に、新品時よりも調整時の方が低温低湿の環境の場合、中間転写ベルト１５から用紙４６への転写率が高く、中間転写ベルト１５上のトナー付着量偏差が用紙４６に転写した時に画像濃度偏差として表れやすくなる。また、高温多湿環境では、中間転写ベルト１５から用紙４６への転写率が低く、中間転写ベルト１５上のトナー付着量偏差が用紙４６に転写した時に画像濃度偏差として表れにくくなる。このため、トナー付着量差（ΔＭｂ）は、新品時よりも調整時の方が低温低湿環境の場合には小さくなるように補正し、新品時よりも調整時の方が高温高湿環境の場合には大きくなる方向に補正する。
【００３２】
制御部２００は、ステップＳＴ６において、新品時と調整時でのトナー付着量差の差分値（ΔＭｃ）を、ΔＭａ−ΔＭｂ´＝ΔＭｃの算出式で算出し、ステップＳＴ７においてトナー付着量差（ΔＭｃ）をＲＡＭ２００ｃに一時保存する。
制御部２００は、ステップＳＴ８において、判定時期に近いトナー付着量差（ΔＭａ）の算出時の温湿度情報に応じた閾値（ΔＭｓ）をＲＯＭ２００ｂのデータテーブルから読み出す。
【００３３】
制御部２００は、ステップＳＴ９において読み出した閾値（ΔＭｓ）とトナー付着量差（ΔＭｃ）とを比較してグリッド電極３３の清掃が必要か否か、すなわちグリッド電極３３を含む帯電装置３０の清掃時期か否かを判定する。制御部２００は、トナー付着量差（ΔＭｃ）が閾値（ΔＭｓ）以上でなければステップＳＴ１１に進んでグリッド電極３３の清掃不要と判定してステップＳＴ３に戻る。制御部２００は、トナー付着量差（ΔＭｃ）が閾値（ΔＭｓ）以上の場合には、グリッド電極３３の汚れによる画像濃度ムラが発生し始めていると判断し、ステップＳＴ１０に進んでグリッド電極３３の清掃要と判定して、図１２のステップＳＴ１２に進む。
【００３４】
ここまでの処理が、グリッド電極３３（帯電装置３０）の清掃が必要か否かを判定する清掃時期の判定処理となる。
このように、本実施形態では、グリッド電極３３の清掃時期を、制御部２００によって中間転写ベルト１５上のトナー付着量の差分値（トナー濃度偏差）ΔＭｃに基づき判定することで、グリッド電極３３の主走査方向Ｄでのトナー等の汚れによるトナー濃度偏差を精度よく検知して判定することができる。
本実施形態において、制御部２００は、温湿度検知センサ２０５で検知された環境情報である温湿度に応じてトナー付着量検知センサ２０１とトナー付着量検知センサ２０２間のトナー付着量差（ΔＭｂ）を補正するので、使用環境が変化しても、グリッド清掃要否の判断を適切に行うことができる。
本実施形態において、制御部２００は、温湿度検知センサ２０５で検知された環境情報である温湿度に応じて閾値（ΔＭｓ）を変更するので、使用環境が変化しても、グリッド清掃要否の判断を適切に行うことができる。
【００３５】
制御部２００は、図１２に示すステップＳＴ１２において、清掃駆動部２２３を作動する。すると、清掃部材保持部３９が主走査方向Ｄに移動して、これと一体的に構成されたワイヤ清掃部材３７とグリッド清掃部材３８によりワイヤ３２とグリッド電極３３が清掃される。本実施形態では、ワイヤ清掃部材３７とグリッド清掃部材３８を清掃部材保持部３９に設けているので、帯電装置３０のグリッド電極３３の清掃時にワイヤ３２の清掃も一緒実施される。しかし、トナー付着量差に影響を与えるのは、主にグリッド電極３３の汚れによる帯電ムラの割合が大きいため、ワイヤ清掃部材３７の構成は必要に応じて設けるようにしても良い。
本実施形態において、帯電装置３０に対する清掃動作は、１回あたりの動作時間が予め設定されている。制御部２００は、清掃駆動部２２３の作動からの経過時間を計測し、ステップＳＴ１３において、作動から所定時間経過となると、ステップＳＴ１４に進んで清掃駆動部２２３の作動を停止する。
【００３６】
制御部２００は、ステップＳＴ１５において清掃後のトナー付着量差（ΔＭａ１）を算出する。制御部２００は、ここでは、中間転写ベルト１５上にトナーパッチを作像し、トナーパッチのトナー付着量を、トナー付着量検知センサ２０１とトナー付着量検知センサ２０２でそれぞれ自動的に検知し、両者の値を差分計算して調整動作時におけるトナー付着量差（ΔＭａ１）を算出する。御部２００は、ステップＳＴ１６において、トナー付着量差（ΔＭａ１）をＲＡＭ２００ｃに一時保存する。
制御部２００は、ステップＳＴ１７において、トナー付着量差（ΔＭａ）の算出時の温湿度情報に応じた閾値（ΔＭｓ）をＲＯＭ２００ｂのデータテーブルから読み出する。制御部２００は、ステップＳＴ１８において、読み出した閾値（ΔＭｓ）とトナー付着量差（ΔＭａ１）とを比較してグリッド電極３３（帯電装置３０）の清掃状況を判定する。制御部２００は、トナー付着量差（ΔＭａ１）が閾値（ΔＭｓ）以下の場合には、清掃が充分に行われ、帯電装置３０の状態が帯電ムラを発生しない状態と見做してこの制御を終了する。制御部２００は、トナー付着量差（ΔＭａ１）が閾値（ΔＭｓ）を超える場合には、清掃が不十分であるものとしてステップＳＴ１２に戻り、再度、清掃駆動部２２３を作動してステップＳＴ１８までの処理を、トナー付着量差（ΔＭａ１）が閾値（ΔＭｓ）以下になるまで繰り返す。
【００３７】
このように、本実施形態では、精度のよい判定結果に基づき、グリッド電極３３（帯電装置３０）に清掃が必要な場合には、自動的に清掃駆動部２２３を作動するので、グリッド電極３３を備えた帯電装置３０の帯電ムラによる画像濃度ムラの発生を抑制することができる。
また、本実施形態では、グリッド電極３３（帯電装置３０）の清掃後に、トナー付着量差（ΔＭａ１）を確認し、閾値（ΔＭｓ）以下となるまで清掃動作が繰り返えされるので、清掃不足を抑制、好ましくは防止することができ、より安定してグリッド電極３３を備えた帯電装置３０の帯電ムラによる画像濃度ムラの発生を抑制することができる。
【００３８】
（第２の実施形態）
本実施形態は、図１１のステップＳＴ１０でグリッド電極３３の清掃が必要と判定された後に実行される清掃動作の制御に関するものである。本実施形態は、マニュアル操作で清掃動作を実行するものである。清掃の要否判定処理については、図１１のステップＳＴ１〜ＳＴ１１までの処理内容と同様であるので、この内容についての説明は省略する。またステップＳＴ２５〜ＳＴ３０までの処理内も、図１２のステップＳＴ１２〜ＳＴ１８までの処理内容と同様であるので、この内容についての説明は適宜省略する。
本実施形態における清掃動作制御について、図１４のフローチャートを用いて説明する。なお、本実施形態でも清掃判定モードがすでに設定されているが、清掃動作は自動で行われないものとして説明する。
【００３９】
制御部２００は、図１１のステップＳＴ１０において、グリッド電極３３の清掃要と判定した場合には、図１３のステップＳＴ２２に進み、グリッド電極３３が清掃時期であることを報知する処理を実行する。制御部２００は、ここでは操作パネル２０７の表示部２０６に、グリッド電極３３の清掃を促すメッセ―ジを表示する。
制御部２００は、ステップＳＴ２３において、清掃指示情報（Ｇ）が入力されたか否かを判定する。制御部２００は、ここでは、清掃指示情報（Ｇ）が発せられているか否かを判定し、清掃指示情報（Ｇ）がある場合には、操作パネル２０７に設けたスイッチ２０８が操作されて清掃指示がなされたものとし、ステップＳＴ２４に進む。
制御部２００は、ステップＳＴ２４において清掃駆動部２２３を作動し、ステップＳＴ２５において、清掃駆動部２２３の作動が所定時間経過するまで清掃駆動部２２３を作動し、所定時間経過すると、ステップＳＴ２６に進んで清掃駆動部２２３の作動を停止する。
【００４０】
制御部２００は、ステップＳＴ２７において、清掃後のトナー付着量差（ΔＭａ１）を算出し、ステップＳＴ２８において、トナー付着量差（ΔＭａ１）をＲＡＭ２００ｃに一時保存する。制御部２００は、ステップＳＴ２９において、トナー付着量差（ΔＭａ）の算出時の温湿度情報に応じた閾値（ΔＭｓ）をＲＯＭ２００ｂのデータテーブルから読み出し、ステップＳＴ３０において、読み出した閾値（ΔＭｓ）とトナー付着量差（ΔＭａ１）とを比較してグリッド電極３３（帯電装置３０）の清掃状況を判定する。制御部２００は、トナー付着量差（ΔＭａ１）が閾値（ΔＭｓ）以下の場合には、清掃が充分に行われ、帯電装置３０の状態が帯電ムラを発生しない状態と見做してこの制御を終了する。制御部２００は、トナー付着量差（ΔＭａ１）が閾値（ΔＭｓ）を超える場合には、清掃が不十分であるものとしてステップＳＴ２４に戻り、再度、清掃駆動部２２３を作動してステップＳＴ３０までの処理を、トナー付着量差（ΔＭａ１）が閾値（ΔＭｓ）以下となるまで繰り返し実行する。
【００４１】
このように、本実施形態では、精度のよい判定結果に基づき、グリッド電極３３（帯電装置３０）に清掃が必要な場合には、その内容を報知し、スイッチ２０８が操作された場合に清掃駆動部２２３を作動するようにしている。このため、清掃時期は要否判定後のグリッド電極３３を備えた帯電装置３０の清掃実施時期を、ユーザや作業者（サービススタッフ）によって任意に選択することができる。このため、例えば印刷枚数の多い印刷途中に、制御部２００の判断により清掃動作が開始されることによる印刷の中断を回避することができ、印刷完了までの時間遅延等を抑制することにつながり、使い勝手が向上する。
【００４２】
（第３の実施形態）
本実施形態は、図１１のステップＳＴ１０でグリッド電極３３の清掃が必要と判定された後に実行される清掃動作の制御に関するものである。本実施形態は、清掃部３６の構成がなく、グリッド電極３３（帯電装置３０）の清掃を、ユーザや作業者（サービススタッフ）が手動で行うことを想定したものである。清掃の要否判定処理については、図１１のステップＳＴ１〜ＳＴ１１までの処理内容と同様であるので、この内容についての説明は省略する。
本実施形態における清掃動作制御について、図１４のフローチャートを用いて説明する。なお、本実施形態でも清掃判定モードがすでに設定されているが、清掃動作は自動で行われないものとして説明する。本実施形態において、制御部２００は、図１１のステップＳＴ１０において、グリッド電極３３の清掃要と判定した場合には、図１４のステップＳＴ３２に進み、グリッド電極３３が清掃時期であることを報知する処理を実行する。制御部２００は、ここでは操作パネル２０７の表示部２０６に、グリッド電極３３の清掃を促すメッセ―ジを表示する。
【００４３】
制御部２００は、ステップＳＴ３３において、帯電装置離脱信号があるか否かを判定する。制御部２００は、ここでは、帯電装置３０がプロセスカートリッジ２０から離脱されたスイッチ１１１のオフ信号の有無を判定する。つまり帯電装置離脱信号はスイッチ１１１のオフ信号である。制御部２００は、帯電装置離脱信号がある場合には、帯電装置３０がプロセスカートリッジ２０から離脱されたものとしてステップＳＴ３４に進む。離脱された帯電装置３０は、ユーザや作業者（サービススタッフ）により、グリッド電極３３に付着しているトナー等の異物を布などによって拭き取られることで清掃される。
制御部２００は、ステップＳＴ３４において、帯電装置装着信号があるか否かを判定する。制御部２００は、ここでは、帯電装置３０がプロセスカートリッジ２０に装着されてスイッチ１１１からのオン信号の有無を判定する。つまり帯電装置装着信号はスイッチ１１１のオン信号である。
制御部２００は、帯電装置装着信号がある場合にはステップＳＴ３５に進み、帯電装置装着信号が無い場合には、帯電装置３０がプロセスカートリッジ２０に装着されて帯電装置装着信号を検知するまで待機状態となる。
【００４４】
制御部２００は、ステップＳＴ３５において清掃後のトナー付着量差（ΔＭａ１）を算出し、ステップＳＴ３６において、トナー付着量差（ΔＭａ１）をＲＡＭ２００ｃに一時保存する。制御部２００は、ステップＳＴ３７において、トナー付着量差（ΔＭａ）の算出時の温湿度情報に応じた閾値（ΔＭｓ）をＲＯＭ２００ｂのデータテーブルから読み出し、ステップＳＴ３８において、読み出した閾値（ΔＭｓ）とトナー付着量差（ΔＭａ１）とを比較してグリッド電極３３（帯電装置３０）の清掃状況を判定する。制御部２００は、トナー付着量差（ΔＭａ１）が閾値（ΔＭｓ）以下の場合には、清掃が充分に行われ、帯電装置３０の状態が帯電ムラを発生しない状態と見做してこの制御を終了する。制御部２００は、トナー付着量差（ΔＭａ１）が閾値（ΔＭｓ）を超える場合には、清掃が不十分であるものとしてステップＳＴ３２に戻り、再度、グリッド電極３３（帯電装置３０）が清掃時期であることを報知する。
【００４５】
このように、本実施形態では、精度のよい判定結果に基づき、グリッド電極３３（帯電装置３０）に清掃が必要な場合には、その内容を報知し、グリッド電極３３（帯電装置３０）の清掃をユーザや作業者（サービススタッフ）に促す。このため、清掃部３６や清掃駆動部２２３を備えていない複写機１であっても、グリッド電極３３（帯電装置３０）の清掃時期を適切に知ることができ、清掃を実施することで、グリッド電極３３を備えた帯電装置３０の帯電ムラによる画像濃度ムラを抑制することができる。
【００４６】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、複数のトナー付着量検知部として２つのトナー付着量検知センサ２０１とトナー付着量検知センサ２０２を例示したが、複数のトナー付着量検知部の数は、２個に限定するものではなく、３個以上であっても良い。トナー付着量検知部が２個の場合、得られるトナー付着量検知部間のトナー付着量差は１つであるが、トナー付着量検知部が４個の場合、得られるトナー付着量検知部間のトナー付着量差は６つとなる。この場合のグリッド電極３３の清掃要否判定は、６つのトナー付着量差（ΔＭｃ）の内、１つでも閾値（ΔＭｓ）以上となれば清掃要と判断しても良いし、６つのトナー付着量差（ΔＭｃ）の全てが閾値（ΔＭｓ）以上となれば清掃要と判断しても良い。あるいは６つのトナー付着量差（ΔＭｃ）の内、中間の３つトナー付着量差（ΔＭｃ）が閾値（ΔＭｓ）以上となれば清掃要と判断しても良いし、６つのトナー付着量差（ΔＭｃ）の平均値が閾値（ΔＭｓ）以上となれば清掃要と判断しても良い。
【００４７】
上記の実施形態では、本発明にかかる清掃時期判定処理を実行する画像形成装置として中間転写ユニット１０を備えた中間転写方式の複写機１の構成を例示したが、このような中間転写方式の構成のもの限定するものではない。
例えば、図１５に示すように、像担持体として複数の感光体２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋに対向配置された搬送ベルト３０１を備えた搬送ユニット３００を用いて、各像担持体表面としての感光体表面２１ａと搬送ベルト３０１とが接触する転写ニップに用紙４６を搬送して各感光体２１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）上に形成されたトナー像を直接、用紙４６に転写する直接転写方式の画像形成装置としての複写機１Ａで清掃時期判定処理や清掃動作制御を実行するようにしても良い。
この場合、トナー付着量を検知する対象となる像担持体は各感光体２１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）であり、各感光体２１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）上にトナーパッチを形成して、各感光体上のトナー付着量を検知するトナー付着量検知部となるトナー付着量検知センサ２０１、２０２を主走査方向Ｄにそれぞれ複数配置すればよい。そして、これらトナー付着量検知センサ２０１とトナー付着量検知センサ２０２から得られるトナー付着量からトナー付着量差（ΔＭｂ）、（ΔＭａ）、（ΔＭｃ）をそれぞれ上記制御処理ステップに従って補正、算出することで、第１〜第３の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００４８】
制御部２００によりグリッド電極３３の清掃時期を報知する報知部の形態としては、清掃時期を促すメッセ―ジを表示部２０６に表示するものに限定するものではなく、ランプなどの点灯や点滅、音声や音などによる報知であっても良い。
本発明に係る画像形成装置としては、複写機に限定するものではなく、プリタン、ファクシミリ、あるいは、スキャナと、プリンタ、ファクシミリ又は複写機の少なくとも１つとを組み合わせた複合機であってもよい。
本発明に係る被記録媒体は、シートとしての用紙４６に限定するものではなく、記録紙、記録用紙、フィルム、布などであってもよく、その形態は、転写部を通過する際に平面的に搬送されるものであればシート状、あるいはロール状を問うものではない。
【００４９】
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５０】
１、１Ａ      画像形成装置
１５        像担持体（中間転写ベルト）
２１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）像担持体（感光体）
３０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）帯電装置
３３    グリッド電極
３６        清掃部
２００      制御部
２０１、２０２    トナ−付着量検知部
２１０    判定部
２０５    環境条件検知部
２０６    報知部
Ｄ      主走査方向
ΔＭｂ    トナー付着量差
ΔＭｓ    所定値
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５１】
【特許文献１】特開平１１−２１２３４０号公報
【図１】
2017097069.tif 000003
【図２】
2017097069.tif 000004
【図３】
2017097069.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2017097069.tif 000012
【図１１】
2017097069.tif 000013
【図１２】
2017097069.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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