(57)【要約】【課題】家屋自体に負荷がかからないから家屋を改造する必要がなく、安価で簡便に屋根上の雪を除雪することのできる家屋除雪装置が求められている。【解決手段】この家屋除雪装置１は、家屋Ｈにおける屋根Ｒの棟稜部Ｒ１の上方位置に棟稜部Ｒ１と非接触で棟長手方向Ｄに横設された横架部材４と、家屋Ｈの側方位置に家屋Ｈと非接触で立設されていて横架部材４の両端部をそれぞれ支持する竪柱部材２，３と、末端部が横架部材４に連結されるとともに先端部が屋根Ｒの上面に載置された斜めレール部材８と、斜めレール部材８上を走行駆動する単軌条走行機９と、単軌条走行機９に取り付けられていて屋根Ｒ上の雪を押し落とすための羽根部材１３，１３と、横架部材４に配設された横レール部材５と、単軌条走行機９の走行経路を切り換える走行路切換機１１と、を備えている。【選択図】図３
2017071976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
家屋における屋根の棟稜部の上方位置に当該棟稜部と非接触で棟長手方向に横設された横架部材と、
前記家屋の側方位置に当該家屋と非接触で立設されていて前記横架部材の両端部をそれぞれ支持する竪柱部材と、
末端部が前記横架部材に連結されるとともに先端部が前記屋根の上面に載置されていて前記屋根の傾斜に沿って配置された斜めレール部材と、
前記斜めレール部材上を走行駆動する単軌条走行機と、
前記単軌条走行機に取り付けられていて前記屋根上の雪を押し落とすための羽根部材と、
を備えていることを特徴とする家屋除雪装置。
【請求項２】
前記横架部材に前記棟長手方向に沿って配設された横レール部材と、
前記横架部材と前記斜めレール部材との連結部分に配備されていて前記単軌条走行機の走行経路を前記横レール部材と前記斜めレール部材とに切り換える走行路切換機と、
を備えている請求項１に記載の家屋除雪装置。
【請求項３】
前記竪柱部材に設けられていて前記単軌条走行機を地上近傍位置と前記横レール部材との間で昇降させる昇降装置、を備えている請求項１または請求項２に記載の家屋除雪装置。
【請求項４】
水を加熱して温水にする加熱機と、加熱された温水を貯留するタンクと、吸込み口が前記タンクに接続された送湯ポンプと、前記送湯ポンプの吐出口に末端が接続された送湯管路と、前記送湯管路の先端に取り付けられた噴射ノズルとを有して構成された温水供給機、を備えている請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の家屋除雪装置。
【請求項５】
空気を圧縮して吐出する空気圧縮機と、前記空気圧縮機の空気吐出口と前記温水供給機の送湯管路とをつなぐ送気管路と、を備えている請求項４に記載の家屋除雪装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家屋の屋根に積もった雪を除雪する家屋除雪装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の家屋除雪装置としては、下記の特許文献１〜３に記載されたものが知られている。特許文献１の家屋除雪装置は、屋根の棟稜部に装置本体が固設され、屋根に斜めレール部材が固設され、斜めレール部材上を走行する走行機に雪掻きローラーが取り付けられ、雪掻きローラーを回転させながら斜めレール部材上に走行機を走行させて雪降ろしを行なうようになっている。また、特許文献２の家屋除雪装置は、屋根の両側の軒端部から棟稜部を跨ぐ斜めレール部材が、１対平行して屋根および棟稜部に固設され、対の斜めレール部材間に配置したスクレーパーを斜めレール部材に沿って斜め走行させることにより、雪降ろしを行なうようになっている。装置本体は両側の軒端部に固設されている。また、特許文献３の家屋除雪装置は、棟長手方向に延びる横レール部材が屋根の棟稜部に固設され、この横レール部材を走行する走行機が配備され、屋根の両側の軒端部から棟稜部を跨ぐヘの字状の竿部材が走行機に取り付けられ、多数の羽根状スクレーパーが竿部材に取り付けられ、前記走行機を棟長手方向に走行させることにより、雪降ろしを行なうようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８５１１１号公報
【特許文献２】特開昭６２−１５３４５６号公報
【特許文献３】特開昭６４−３９４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１〜３に記載された家屋除雪装置はいずれも、装置本体、斜めレール部材、横レール部材などが家屋の屋根に載せられて固設されているので、家屋に一定以上の機械強度性能や耐荷重性能を保持させるために、屋根はもとより家屋自体の改造をせざるを得ない。そのためには、複雑で高価な改築施工を受けなければならないことから、一般家庭に広く普及することが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであって、家屋自体に負荷がかからないから家屋を改造する必要がなく、安価で簡便に屋根上の雪を除雪することのできる家屋除雪装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る家屋除雪装置は、家屋における屋根の棟稜部の上方位置に当該棟稜部と非接触で棟長手方向に横設された横架部材と、家屋の側方位置に当該家屋と非接触で立設されていて横架部材の両端部をそれぞれ支持する竪柱部材と、末端部が横架部材に連結されるとともに先端部が屋根の上面に載置されていて屋根の傾斜に沿って配置された斜めレール部材と、斜めレール部材上を走行駆動する単軌条走行機と、単軌条走行機に取り付けられていて屋根上の雪を押し落とすための羽根部材と、を備えている構成にしてある。
【０００７】
また、前記構成において、横架部材に棟長手方向に沿って配設された横レール部材と、横架部材と斜めレール部材との連結部分に配備されていて単軌条走行機の走行経路を横レール部材と斜めレール部材とに切り換える走行路切換機と、を備えているものである。
【０００８】
そして、前記した各構成において、竪柱部材に設けられていて単軌条走行機を地上近傍位置と横レール部材との間で昇降させる昇降装置、を備えているものである。
【０００９】
更に、前記した各構成において、水を加熱して温水にする加熱機と、加熱された温水を貯留するタンクと、吸込み口がタンクに接続された送湯ポンプと、送湯ポンプの吐出口に末端が接続された送湯管路と、送湯管路の先端に取り付けられた噴射ノズルとを有して構成された温水供給機、を備えているものである。
【００１０】
また、前記構成において、空気を圧縮して吐出する空気圧縮機と、空気圧縮機の空気吐出口と温水供給機の送湯管路とをつなぐ送気管路と、を備えているものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る家屋除雪装置によれば、屋根の上方に非接触で横設された横架部材と、横架部材の両端部を支持する竪柱部材と、横架部材に連結されるとともに屋根の上面に載置された斜めレール部材と、斜めレール部材上を走行駆動する単軌条走行機と、単軌条走行機に取り付けられた羽根部材と、を備えているので、羽根部材が屋根上の雪を押し落とすから、屋根の雪を除雪することができる。その場合、横架部材は家屋と非接触であり、斜めレール部材も横架部材に連結されて屋根上に単に載せられているだけなので、当該家屋除雪装置を導入するにあたり、屋根はもとより家屋自体を改造せざるを得ないといった不具合を回避できる。その結果、家屋はそのままにして、安価で簡便に除雪を行なうことができる。因みに、本発明の家屋除雪装置は、茅葺屋根の家屋であってもその家屋に負荷をかけることなく適用可能である。
【００１２】
また、横架部材に配設された横レール部材と、横架部材と斜めレール部材との連結部分に配備された走行路切換機と、を備えているものでは、単軌条走行機を横レール部材に載せて棟長手方向に走行させることができ、走行路切換機により単軌条走行機の走行経路を横レール部材と斜めレール部材とに切り換えることができる。従って、横架部材に連結された斜めレール部材が複数ある場合でも、所望の斜めレール部材を選ぶことができ、選ばれた斜めレール部材に単軌条走行機を走行させることができる。これにより、屋根の広範囲にわたって除雪を行なうことができる。
【００１３】
そして、単軌条走行機用の昇降装置が竪柱部材に設けられているものでは、昇降装置が単軌条走行機を載せて地上近傍位置と横レール部材との間で昇降させることができる。これにより、通常時は地上に保管されていた単軌条走行機を、雪降ろし時には昇降装置を利用して屋根上方位置の横レール部材に搬入することができる。
【００１４】
更に、温水供給機を備えているものでは、噴射ノズルを単軌条走行機に取り付け、その単軌条走行機を屋根上方の横レール部材に走行させるとともに、送湯ポンプを駆動して温水を噴射ノズルから屋根に噴射して融雪することにより、単軌条走行機の羽根部材による雪降ろしや残雪の除去を手助けすることができる。
【００１５】
また、空気圧縮機と、空気圧縮機の空気吐出口と温水供給機の送湯管路とをつなぐ送気管路と、を備えているものでは、空気圧縮機からの圧縮空気が送気管路から温水供給機の送湯管路へ注ぎこまれるので、融雪のために使用されたのちに送湯管路内に残った温水をパージして噴射ノズルから排出させ、送湯管路内での凍結を回避することができる。これにより、送湯管路の凍結詰まりなどを未然に防ぎ、次回の温水の使用を支障なく行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る家屋除雪装置および当該家屋除雪装置が適用された家屋を示す正面図である。
【図２】前記家屋除雪装置および家屋の平面図である。
【図３】前記家屋除雪装置および家屋の側面図である。
【図４】前記家屋除雪装置の頂部を示す図であって、（ａ）は部分拡大側面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大平面図、（ｃ）は（ｂ）の状態から走行路切換器の旋回レール部材が９０度旋回した状態を示す部分拡大平面図である。
【図５】前記家屋除雪装置の単軌条走行機の部分拡大正断面図である。
【図６】前記単軌条走行機の駆動部を示す拡大側断面図である。
【図７】前記家屋除雪装置の昇降装置の駆動部を示す部分拡大側断面図である。
【図８】前記家屋除雪装置の温水供給機の内部構造を主に示す概略構成図である。
【図９】前記家屋除雪装置の走行路切換器が単軌条走行機の走行路を切り換える態様を示す図であって、（ａ）は走行路切換前の部分拡大平面図、（ｂ）は走行路切換後の部分拡大平面図である。
【図１０】本発明の別の実施形態に係る家屋除雪装置の頂部を示す図であって、（ａ）は部分拡大側面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大平面図、（ｃ）は（ｂ）の状態から走行路切換器の旋回レール部材が９０度旋回した状態を示す部分拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下に述べる実施形態は本発明を具体化した一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものでない。図１は本発明の一実施形態に係る家屋除雪装置および当該家屋除雪装置が適用された家屋を示す正面図、図２は前記家屋除雪装置および家屋の平面図、図３は前記家屋除雪装置および家屋の側面図、図４は前記家屋除雪装置の頂部を示す図であって、（ａ）は部分拡大側面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大平面図、（ｃ）は（ｂ）の状態から走行路切換器の旋回レール部材が９０度旋回した状態を示す部分拡大平面図である。
各図において、この実施形態に係る家屋除雪装置１は、四方の壁Ｗ，Ｗ，Ｗ，Ｗの上に２枚の屋根Ｒ，Ｒが設置された例えば切妻式屋根の家屋Ｈに用いられる。但し、本発明の家屋除雪装置が適用される家屋の屋根としては、この切妻式に限られるものでない。例えば、片流れ式、入母屋式、寄棟式、はかま腰式、招き式などの屋根、ひいては茅葺式の屋根にも好適に適用され得る。
【００１８】
そして、家屋除雪装置１は、家屋Ｈの前方位置および後方位置にその家屋Ｈと非接触でそれぞれ立設された竪柱部材２，３と、家屋Ｈにおける屋根Ｒ，Ｒの棟稜部Ｒ１の上方位置にその棟稜部Ｒ１と非接触で棟長手方向（矢印Ｄ方向（図３参照））に横設された例えばＨ鋼製の横架部材４と、横架部材４の上面に棟長手方向に沿って敷設固定された横レール部材５と、屋根Ｒの傾斜に沿って配置され先端部８Ａが屋根Ｒの上面に載置された複数の斜めレール部材８，８，８，・・・と、横レール部材５上および斜めレール部材８上を走行駆動する単軌条走行機９と、横架部材４と斜めレール部材８との連結部分に配備された走行路切換機１１と、前側の竪柱部材２に設けられた単軌条走行機昇降用の昇降装置１０と、屋根Ｒ上の雪を融かして流し落とすための温水供給機２２と、温水供給機２２の送湯管路６４内に残っている温水Ｔをパージするための空気圧縮機７３と、を備えて構成されている。上記の竪柱部材２，３は例えばコンクリート基礎１５を介して地面に立てられており、それぞれの上端部が横架部材４の前後両端部を支持している。斜めレール部材８，８，８，・・・は、前後方向に例えば２ｍ間隔で屋根Ｒ上に配置されている。この例では、１つの屋根Ｒ上に、３つの斜めレール部材８，８，８が置かれている。
【００１９】
上記の横レール部材５は、例えば横架部材４よりも小型のＨ鋼で構成されたレール基体６と、レール基体６の上面にレール基体６の長手方向に沿って敷設固定されたラック体７と、から構成されている。横レール部材５は、横架部材４の上面における走行路切換器１１，１１，１１の設置位置以外の箇所に固設されており、この例では４か所に設置されている。横レール部材５における最後端のレール基体６には、走行機転落防止用の停止突起１６が固設されている。
【００２０】
上記の斜めレール部材８は、左右の屋根Ｒ，Ｒにおいて前後に離間した３か所に設けられている。各斜めレール部材８は、Ｈ鋼などで構成されたレール基体６と、レール基体６の上面にレール基体６の長手方向に沿って敷設固定されたラック体７と、から構成されている。各斜めレール部材８のレール基体６の下面には、例えば脚体２０が２カ所で固設されている。各脚体２０の先端部は屋根破損防止用のゴム材で被覆されている。そして、各斜めレール部材８は、それぞれの末端部８Ｂが連結部材２１を介して横架部材４に連結されている。各斜めレール部材８における先端のレール基体６には、走行機転落防止用の停止突起１６がそれぞれ固設されている。
【００２１】
上記の走行路切換機１１は、各斜めレール部材８の上方位置における横架部材４の上面であって、隣り合う横レール部材５，５の間の空間部３９内に設置されている。各走行路切換機１１は、横架部材４の上面に設置された本体ケーシング３２と、本体ケーシング３２内に配備されて本体ケーシング３２から上方に突出した回転駆動軸３５を有するモータ３４と、モータ３４の回転駆動軸３５の上端に固設された旋回レール部材５Ａと、モータ３４の回転駆動を制御する制御部３７と、モータ３４および制御部３７に電源を供給する電源部３６と、電源部３６および制御部３７に電力と制御信号を送る信号送電線３８と、から構成されている。前記の旋回レール部材５Ａは、長板状のレール基体６Ａと、レール基体６Ａの上面に敷設されたラック体７と、から構成されている。この走行路切換機１１は、モータ３４の駆動により旋回レール部材５Ａを水平方向（矢印Ｆ方向）に旋回させて、単軌条走行機９の走行経路を横レール部材５と斜めレール部材８とに切り換えるようになっている。
【００２２】
上記の単軌条走行機９（特に図５，６参照）は、箱状の走行機本体１２と、走行機本体１２の本体ケーシング４０下面の左右に垂設された１対の支持板部４４，４５と、支持板部４４，４５間に支持された回転駆動側のピニオン車輪５７および従動側のピニオン車輪５８と、先端がピニオン車輪５７に取り付けられた回転駆動軸４７を有して支持板部４４の内壁に固設されたモータ４６と、ピニオン車輪５７，５８をレール部材５，５Ａのラック体７に確実に噛合させるためにレール基体６の上側板下面を転動して抜け止めされる保持輪５２と、本体ケーシング４０内に配備された羽根駆動用のモータ４１，４１と、本体ケーシング４０の前部左右に配置されていてモータ４１，４１の回転駆動軸１４，１４に取り付けられた羽根部材１３，１３と、モータ４６，４１の回転駆動を制御する制御部４３と、モータ４６，４１および制御部４３に電源を供給する電源部４２と、を備えて構成されている。羽根部材１３，１３は屋根Ｒ上の雪を押し落とすためのものであり、モータ４１，４１の回転駆動により左右に広げたり閉じたりするようになっていて、長さが例えば１ｍである。
【００２３】
前記のピニオン車輪５７は、外周面全周にわたって外周溝部４９が形成されているとともに回転駆動軸４７が固着された車輪体４８と、車輪体４８における外周溝部４９の対面内側壁間に周方向に一定間隔で架設された複数の噛合ピン５０，５０，５０，・・・と、から構成されている。前記噛合ピン５０，５０，５０，・・・の間隔は、レール部材５，５Ａのラック体７の波形ピッチと対応して噛み合うようになっている。ピニオン車輪５７の回転駆動軸４７の先端側は、支持板部４５に取り付けられたベアリング５１に回動自在に軸支されている。
前記のピニオン車輪５８は、ピニオン車輪５９の構造と同様であり、モータ４６を持たないこと、回転駆動軸４７の替わりに従動軸４７Ａが用いられていること、および、従動軸４７Ａが支持板部４４，４５の各ベアリング（図示省略：ベアリング５１と同等）に回動自在に軸支されていることが異なるところである。
【００２４】
上記の保持輪５２は、左右の支持板部４４，４５の下部にそれぞれ配備されている。各保持輪５２は、レール基体６の裏面を転動する踏面部５３と、踏面部５３の片面側で大径に形成されていてレール基体６からの脱輪を防ぐフランジ部５４と、から構成されている。そして、踏面部５３およびフランジ部５４の各中心部に固着された各回転軸５５の先端側は、支持板部４４，４５に取り付けられたベアリング５６，５６に回動自在に軸支されている。
【００２５】
上記の昇降装置１０（特に図１，２，３，７参照）は、単軌条走行機９を載置し、載置した単軌条走行機９を地上近傍位置と横架部材４上の横レール部材５との間で昇降させるものである。この昇降装置１０は、単軌条走行機９を支持する本体基台１７と、本体基台１７の上面に敷設されていて単軌条走行機９を載置する横レール部材１９と、本体基台１７の後部に配備されて上下駆動する駆動部１８と、竪柱部材２の背面に上下方向に敷設されていて駆動部１８が上下移動するラック体７と、から構成されている。前記の横レール部材１９は、例えばＨ鋼で構成されたレール基体６と、レール基体６の上面に敷設されたラック体７と、レール基体６の前端部に立設された単軌条走行機転落防止用の停止突起１６と、から構成されている。
【００２６】
前記の駆動部１８は、上下貫通した収容空間６０を有するケーシング５９と、収容空間６０内でケーシング５９の内壁に取り付けられた上下２基のモータ４６Ａ，４６Ｂと、これらのモータ４６Ａ，４６Ｂの回転駆動軸４７，４７にそれぞれ固設されたピニオン車輪５７，５７と、ピニオン車輪５７，５７を竪柱部材２のラック体７に確実に噛合させるための保持輪５２と、モータ４６Ａ，４６Ｂの回転駆動を制御する制御部６３と、モータ４６Ａ，４６Ｂおよび制御部６３に電源を供給する電源部６１と、電源部６１および制御部６３に電力と制御信号を送る信号送電線６２と、から構成されている。
【００２７】
各ピニオン車輪５７は、単軌条走行機９（図５，６参照）のピニオン車輪５７と同様の構造であり、外周溝部４９を有して回転駆動軸４７が固着された車輪体４８と、車輪体４８における外周溝部４９の対面内側壁間に周方向に一定間隔で架設された複数の噛合ピン５０，５０，５０，・・・と、から構成されている。各ピニオン車輪５７の回転駆動軸４７の先端側は、モータ４６Ａ，４６Ｂ取付側とは対面するケーシング５９の内壁に設けられたベアリング（図示省略；図５の符号５１に相当）に回動自在に軸支されている。
【００２８】
前記の保持輪５２も、単軌条走行機９（図５，６参照）の保持輪５２と同様の構造であり、レール基体６の裏面を転動する踏面部５３と、踏面部５３の片面側に形成されたフランジ部５４と、踏面部５３およびフランジ部５４の各中心部に固着された回転軸５５と、から構成されている。各回転軸５５の先端側は、収容空間６０内でケーシング５９の対面両内壁に取り付けられたベアリング（図示省略；図５の符号５６に相当）に回動自在に軸支されている。
【００２９】
上記の温水供給機２２（特に図１，２，８参照）は、水を加熱して温水Ｔにする電熱ヒータなどの加熱機７５と、加熱機７５により加熱された温水Ｔを貯留するタンク６６と、吸込み口６８Ａがタンク６６内の隔壁６５に接続された送湯ポンプ６８と、送湯ポンプ６８の吐出口６８Ｂに末端６４Ｂが接続された送湯管路６４と、送湯管路６４の先端６４Ａに取り付けられた開閉弁付きの噴射ノズル２７と、を有して構成されている。また、温水供給機２２の本体ケーシング２３内の下部には、空気を圧縮して吐出する空気圧縮機７３と、空気圧縮機７３の空気吐出口７３Ａと送湯管路６４の一部である送湯管路６９とを合流部７０の位置でつなぐ送気管路７４と、検出した温水Ｔの温度を所定温度に近づけるように加熱機７５へ送る電力量を制御したり送湯ポンプ６８および空気圧縮機７３を駆動制御したりする指令信号を出力する制御部７７と、送湯ポンプ６８、空気圧縮機７３、および加熱機７５に電力を供給する電源部７８と、送湯ポンプ６８の設定吐湯量、空気圧縮機７３の設定吐気量、および温水Ｔの目標温度などのデータを外部から制御部７７のメモリへ設定入力するための外部入力部７９と、が配備されている。外部入力部７９は、制御機２８の制御部３０からのデータの無線出力を入力可能である。
【００３０】
そして、送湯ポンプ６８の吸込み口６８Ａと隔壁６５との間は水管６７で接続されている。送湯管路６９の途中の分岐部７１からは、送湯ポンプ６８の吐出圧力を一定以下に保持する調圧弁７２が接続され隔壁６５からタンク６６内に連通している。隔壁６５には、タンク６６内の温水Ｔの温度を検出する温度検出器７６が設けられている。送気管路７４の途中には、空気の流れ方向を空気吐出口７３Ａから合流部７０へ向かう方向にのみ規制する逆止弁８０が配備されている。尚、送湯管路６４は、末端６４Ｂが送湯ポンプ６８の吐出口６８Ｂとつながる送湯管路６９と、送湯管路６９と接続された導湯管２４と、一端が導湯管２４と接続され他端（先端６４Ａ）が噴射ノズル２７と接続されたホース２６と、から構成されている。ホース２６は巻取ドラム２５に引き出し・巻き取り自在に収容されるようになっている。
【００３１】
単軌条走行機９の走行機本体１２の左右上面には、図１〜３に示すように、噴射ノズル２７を挟み持つクリップ体３３，３３が、支持杆３９，３９を介して取り付けられている。そして、噴射ノズル２７は各クリップ体３３に着脱可能に取り付けられて温水供給機２２からの温水Ｔを吹き出し、屋根Ｒ上の雪を融雪するようになっている。
【００３２】
上記の制御機２８（特に図１，２参照）は、箱状のケーシング２９と、ケーシング２９内に配備された制御部３０と、制御部３０からの出力データの内容や外部入力データの内容などを表示する液晶画面などの表示画面３１と、を備えて構成されている。前記の制御部３０は、単軌条走行機９および走行路切換器１１との間で無線通信機能を共有している。制御部３０は、その無線通信機能により、例えば単軌条走行機９の走行・停止、昇降装置１０の昇降・停止、羽根部材１３の開閉、走行路切換器１１の走行路切り換え、温水供給機２２における噴射ノズル２７の弁開閉、巻取ドラム２５の回転・停止、空気圧縮機７３の起動・停止などを行なうようになっている。これらの制御動作の内容は表示画面３１に逐一表示される。表示画面３１はタッチパネル方式による外部データ入力機能の有している。尚、既述の制御部３０，３７，４３，６３，７７はいずれも、ＣＰＵを中心構成とし、メモリ、データバス（データ入力部およびデータ出力部付き）、クロック、無線送受信機能などを有する、汎用のマイクロコンピュータで構成されている。
【００３３】
一方、家屋Ｈの屋根は最上辺部が棟稜部Ｒ１であり最下辺部が軒端部Ｒ２，Ｒ２となっており、左右に２つの屋根Ｒ，Ｒに分かれている。そして、左側の屋根Ｒは、１点鎖線ＳＬ１と１点鎖線ＳＬ２を境に、領域ＬＬ１、領域ＬＬ２、および領域ＬＬ３に区画される。右側の屋根Ｒは、１点鎖線ＳＲ１と１点鎖線ＳＲ２を境に、領域ＬＲ１、領域ＬＲ２、および領域ＬＲ３に区画される。前記の１点鎖線ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＲ１，ＳＲ２は、左右に広げた状態の羽根部材１３，１３の先端が通過する軌跡線を示している。
【００３４】
上記のように構成された家屋除雪装置１の作用を次に説明する。この場合、単軌条走行機９が後向きの姿勢で昇降装置１０の横レール部材１９上に設置された状態から説明する。
先ず、操作者が制御機２８をスイッチオンにし、表示場面３１を使用して除雪動作開始の入力を行なう。すると、制御部３０は、昇降装置１０の制御部６３に起動指令信号を無線出力する。そして、制御部６３はモータ４６Ａ，４６Ｂを起動させる。これにより、ピニオン車輪５７，５７が回転駆動して噛合ピン５０が竪柱部材２のラック体７を噛み上がり、昇降装置１０の本体基台１７が上昇する。本体基台１７の横レール部材１９が横架部材４の横レール部材５と同じ高さ位置に到達すると、制御部３０はモータ４６Ａ，４６Ｂを停止させ、本体基台１７をその高さ位置で停止させる。
【００３５】
続いて、制御部３０は、単軌条走行機９の制御部４３に走行指令信号を無線出力する。そして、制御部４３がモータ４６を起動させると、ピニオン車輪５７が回転駆動し噛合ピン５０が横レール部材１９のラック体７を噛み進んだのち、単軌条走行機９は横架部材４の横レール部材５のラック体７に乗り移る。更に、単軌条走行機９は横レール部材５上を棟長手方向（矢印Ｄ方向）に走行して、入力された目的の走行路切換器１１（例えば、図３に示した中央の走行路切換器１１）に到達し、その走行路切換器１１上で停止する（図９（ａ）参照）。
【００３６】
次に、制御部３０は、走行路切換器１１の制御部３７に旋回指令信号を無線出力する。そうして、制御部３７がモータ３４を起動させると、旋回レール部材５Ａが水平方向（図９（ｂ）中の矢印Ｆ１方向）に９０度旋回して目的の斜めレール部材８に向けられ、そののちに旋回停止する。続いて、制御部３０は、再び単軌条走行機９を前進走行させて斜めレール部材８上に乗り移りさせる。その後、単軌条走行機９は、斜めレール部材８のラック体７を噛み進み屋根Ｒの軒端部Ｒ２に向かって下降する（矢図３，９（ｂ）中のＥ方向）。これにより、例えば、図３に示した領域ＬＲ２の屋根Ｒ上に積もっていた雪が、羽根部材１３，１３により押し下げられて屋根Ｒから掻き落とされるのである。
【００３７】
その後、制御部３０は、制御部３７を介してモータ４１，４１を起動させ、羽根部材１３，１３を矢印Ｇ，Ｇ方向に閉じさせる。そして、単軌条走行機９を後退走行（矢印Ｅと反対の方向）させて上昇させ、走行路切換器１１の旋回レール部材５Ａ上に乗り移りさせる。そして、次の目的とする斜めレール部材８があるならば、制御部３０は横架部材４上で単軌条走行機９を棟長手方向に移動させて所望の走行路切換器１１上に到達させる。そして、その走行路切換器１１上で再び羽根部材１３，１３を開かせるのである。
【００３８】
以上のように、この実施形態の家屋除雪装置１によれば、羽根部材１３，１３が屋根Ｒ上の雪を押し落とすから、屋根Ｒの雪を除雪することができる。そして、横架部材４は屋根Ｒ，Ｒを含む家屋Ｈと非接触であり、斜めレール部材８も末端部８Ｂが横架部材４に連結されて先端部８Ａが屋根Ｒ上に単に載せられているだけである。従って、この家屋除雪装置１を導入するために、屋根Ｒはもとより家屋Ｈ自体を改造せざるを得ないといった不具合を回避でき、安価で簡便に除雪を行なうことができる。すなわち、この家屋除雪装置１は、茅葺屋根の家屋であっても家屋に負荷をかけることなく使用できることは言うまでもない。
【００３９】
また、単軌条走行機９を横レール部材５に載せて棟長手方向に走行させることができ、走行路切換機１１により単軌条走行機９の走行経路を横レール部材５と斜めレール部材８とに切り換えることが可能である。従って、複数の斜めレール部材８，８，８，・・・のうちから所望の斜めレール部材８を選ぶことができ、選ばれた斜めレール部材８に単軌条走行機９を走行させることが可能となる。これにより、屋根Ｒの広範囲にわたって除雪を行なえる。そして、昇降装置１０は単軌条走行機９を載せて地上近傍位置と横レール部材５との間で昇降させるので、通常時は地上に保管されていた単軌条走行機９を、雪降ろし時に昇降装置１０を利用して屋根Ｒの上方位置の横レール部材５まで搬入することができる。
【００４０】
更に、温水供給機２２を備えているので、噴射ノズル２７を取り付けた単軌条走行機９を屋根Ｒ上方の横レール部材５に走行させるとともに、送湯ポンプ６８を駆動して温水Ｔを噴射ノズル２７から屋根Ｒに噴射して融雪をすることができる。これにより、単軌条走行機９の羽根部材１３，１３による雪降ろしや残雪の除去を手助けできる。この場合、単軌条走行機９を載せた状態の走行路切換機１１を水平方向に回転駆動させることにより噴射ノズル２７からの噴射方向を変えられるので、左右の屋根Ｒ，Ｒの広い範囲にわたって温水Ｔを行き渡らせて融雪することができる。他方で、温水Ｔによる融雪作業のあとに、空気圧縮機７３からの圧縮空気を温水供給機２２の送湯管路６４へ注ぎ込めるので、融雪後に送湯管路６４内に残った温水Ｔをパージして噴射ノズル２７から排出させることができる。これにより、送湯管路６４内での凍結を回避できるから、送湯管路６４の凍結詰まりなどがなく、次回の温水Ｔの使用を支障なく行なえるのである。
【００４１】
尚、上記の実施形態では、モータ３４の回転駆動軸３５を回転駆動させて旋回レール部材５Ａを水平回りに回転させる走行路切換器１１を例示したが、本発明はそれに限定されない。例えば、図１０に示すような走行路切換器１１Ａも、本発明に含まれる。この走行路切換器１１Ａは、既述した走行路切換器１１と同様の構造を有している。但し、構造が異なるところは、既述のレール基体６Ａよりも短く形成されていて一端部がモータ３４の回転駆動軸３５に固設されたレール基体６Ｂを有する旋回レール部材５Ｂを備えていることと、空間部３９内で横架部材４の上面に軸受部８２とモータ８４とが立設され本体ケーシング３２Ａの一側面にモータ８４の回転駆動軸８１が連結され本体ケーシング３２Ａの他側面が軸８３を介して軸受部８２に回動自在に軸支されていることである。この構造により、本体ケーシング３２Ａは、モータ８４の駆動により左右方向（矢印Ｊ方向）に揺動されるようになっている。
【００４２】
そして、本体ケーシング３２Ａが既述の本体ケーシング３２よりも小型に形成されている。また、走行路切換器１１Ａよりも後側にある横レール部材５のレール基体６の上側の板部とラック体７とは、既述した走行路切換器１１のものよりも長く形成されている。
この走行路切換機１１Ａは、単軌条走行機９を載せた状態でモータ８４を駆動させることにより旋回レール部材５Ｂを左右方向（矢印Ｊ方向）に傾け、次いでモータ３４の駆動により旋回レール部材５Ｂを斜め方向（屋根Ｒの傾斜方向）に旋回させて、単軌条走行機９の走行経路を横レール部材５Ｂから斜めレール部材８へと切り換えられるようになっている。このような走行路切換機１１Ａであっても、複数の斜めレール部材８，８，８，・・・のうちから所望の斜めレール部材８を選び、選ばれた斜めレール部材８に単軌条走行機９を走行させることができ、屋根Ｒの広範囲にわたって除雪を行なうことが可能になる。
【００４３】
また、上記では、単軌条走行機９を横レール部材５に載せたまま噴射ノズル２７から一定方向に温水Ｔを噴射させるか、あるいは単軌条走行機９を載せた状態の走行路切換機１１，１１Ａを水平方向に回転駆動させて噴射ノズル２７の噴射方向を変えるように構成しているが、例えば、噴射ノズル２７を挟持するクリップ体３３の支持杆３９を旋回駆動させるように構成することにより、単軌条走行機９が横レール部材５上にあるときでも、クリップ体３３の旋回駆動により噴射ノズル２７の噴射方向を変えることができる。これによっても、より広い範囲にわたって温水Ｔを噴射し得る。
【００４４】
そして、図１に示したホームポジションに在る単軌条走行機９の電源部４２の蓄電池に充電を行なう充電設備を、家屋Ｈの前壁Ｗ近傍に配備しておくことにより、休止中の単軌条走行機９に充電を行なうことができる。
更に、上記では、単軌条走行機９および昇降装置１０の駆動源として、電動式のモータ４６，４６Ａ，４６Ｂを例示したが、これらのモータに替えて例えばガソリンや軽油を燃料とする高出力の小型エンジンを駆動源とすることも可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１  家屋除雪装置
２  竪柱部材
３  竪柱部材
４  横架部材
５  横レール部材
５Ａ，５Ｂ  旋回レール部材
６  レール基体
６Ａ，６Ｂ  レール基体
７  ラック体
８  斜めレール部材
８Ａ  先端部
８Ｂ  末端部
９  単軌条走行機
１０  昇降装置
１１，１１Ａ  走行路切換器
１３  羽根部材
２０  脚体
２１  連結部材
２２  温水供給機
２７  噴射ノズル
３０  制御部
５７  ピニオン車輪
５８  ピニオン車輪
６４  送湯管路
６４Ａ  先端
６４Ｂ  末端
６６  タンク
６８  送湯ポンプ
６８Ａ  吸込み口
６８Ｂ  吐出口
６９  送湯管路
７０  合流部
７３  空気圧縮機
７３Ａ  空気吐出口
７４  送気管路
Ｄ  矢印
Ｅ  矢印
Ｆ  矢印
Ｆ１  矢印
Ｈ  家屋
Ｒ  屋根
Ｒ１  棟稜部
Ｔ  温水
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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