(57)【要約】【課題】複数の給紙カセットを備えた画像形成装置において、特定の給紙カセットからの給紙をより簡単な構成で行う。【解決手段】本発明の画像形成装置は、用紙Ｐを搬送する第１〜第３搬送ローラー４２ａ，４２ｂ，４４ａと、各搬送ローラー４２ａ，４２ｂ，４４ａを駆動させる駆動源５０と、駆動源５０の動力を二方向から取得可能な出力切換機構５６と、前記各方向から出力切換機構５６への動力伝達を継断する第１及び第２継断部材５５，６５とを備える。各継断部材５５，６５のオンオフの組合せに応じて出力切換機構５６の出力を切り換えることによって各搬送ローラー４２ａ，４２ｂ，４４ａを選択的に駆動させ、各搬送ローラー４２ａ，４２ｂ，４４ａの駆動可否の組合せによって三種類の出力モードを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する第１〜第３搬送ローラーと、前記各搬送ローラーを駆動させる駆動源と、前記駆動源の動力を二方向から取得可能な出力切換機構と、前記各方向から前記出力切換機構への動力伝達を継断する第１及び第２継断部材とを備え、
前記各継断部材のオンオフの組合せに応じて前記出力切換機構の出力を切り換えることによって前記各搬送ローラーを選択的に駆動させ、前記各搬送ローラーの駆動可否の組合せによって三種類の出力モードを有している、
画像形成装置。
【請求項２】
前記三種類の出力モードは、第１搬送ローラーだけが駆動する第１出力モードと、第２及び第３搬送ローラーが駆動する第２出力モードと、第３搬送ローラーだけが駆動する第３出力モードとからなっている、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記出力切換機構の出力は、前記各継断部材のオンオフの組合せに応じて正転出力、逆転出力及び中立の三段階に切換可能であり、
前記出力切換機構の中立時に前記第３出力モードが実行され、
前記出力切換機構の正転出力時に前記第１出力モードが実行される場合は、前記出力切換機構の逆転出力時に前記第２出力モードが実行され、
前記出力切換機構の逆転出力時に前記第１出力モードが実行される場合は、前記出力切換機構の正転出力時に前記第２出力モードが実行される、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記出力切換機構から前記第３搬送ローラーへの動力伝達が不能になっている、
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記出力切換機構から前記第３搬送ローラーへの動力伝達を禁止する伝動禁止部材を備えている、
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１搬送ローラーは、第１用紙収容部内の用紙を繰り出す第１給紙ローラーであり、前記第２搬送ローラーは、第２用紙収容部内の用紙を繰り出す第２給紙ローラーであり、
一方の給紙ローラーの駆動時に他方の給紙ローラーへの動力伝達を遮断する第１及び第２遮断部材を備えている、
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
対応する給紙ローラーと協働して用紙を捌く第１及び第２捌き部材を備え、
前記各遮断部材は、用紙を繰り出さない給紙ローラーへの前記出力切換機構の出力によって、前記給紙ローラーをこれに対応する捌き部材から離間させるように構成している、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記出力切換機構は、同一軸線上に位置する入力ベベルギヤ、キャリア及び出力ベベルギヤと、前記キャリアに回転可能に設け且つ前記入力ベベルギヤ及び前記出力ベベルギヤに噛み合う遊星ベベルギヤとを有する差動ギヤ機構であり、
前記駆動源から前記第１継断部材を経由した動力は前記入力ベベルギヤに伝達され、前記第２継断部材を経由した動力は前記キャリアに伝達される、
請求項１〜７のうちいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記出力切換機構は、同一軸線上に位置するキャリア、出力ギヤ及びリングギヤと、前記キャリアに回転可能に設け且つ前記出力ギヤ及び前記リングギヤに噛み合う遊星ギヤとを有する遊星ギヤ機構であり、
前記駆動源から前記第１継断部材を経由した動力は前記キャリアに伝達され、前記第２継断部材を経由した動力は前記リングギヤに伝達される、
請求項１〜７のうちいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１継断部材は正逆転可能な前記駆動源であり、前記第２継断部材は正逆転可能な補助駆動源であり、前記駆動源と前記補助駆動源との回転方向及び回転速度を任意に変更することによって、前記第１〜第３搬送ローラーの駆動速度を可変にしている、
請求項１〜７のうちいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
出力モードを切り換える場合は、同じ出力モードを継続する場合に比べて、対応する継断部材の切換タイミングを早めている、
請求項１〜１０のうちいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。画像形成装置には、複写機、プリンター、ファクシミリ及びこれらの機能を複合的に備えた複合機といった各種のものが含まれる。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やレーザープリンターといった電子写真方式の画像形成装置は、画像形成のための用紙を積載して保管する複数の給紙カセットを備えていて、給紙カセット毎にＡ３、Ａ４といった異なるサイズの用紙を収容しておくのが一般的である。この場合、操作パネル等からの印刷指令に含まれる用紙のサイズ情報に基づいて、画像形成装置の制御部がサイズ情報と一致した用紙を収容する給紙カセットを特定し、特定された給紙カセットに対する給紙ローラーを駆動させることによって、特定された給紙カセットから用紙が送り出される。また、いわゆる混載モードでは、給紙カセットを切り換えながら、例えばＡ４用紙とＡ３用紙とに連続して印刷することが可能になっている。
【０００３】
従来の画像形成装置では、給紙カセットの段数に合わせて存在するローラー群を単一の電動モーターで駆動させていて、ローラー毎に専用の電磁クラッチを配置している。そして、各電磁クラッチの継断を排他的に切り換えることによって、特定の給紙カセットに対するローラー等を駆動させ、他の給紙カセットに対するローラーを停止させるように構成している（例えば特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１３１７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記従来の画像形成装置では、ローラー毎に専用の電磁クラッチを要するため、部品点数が嵩むと共にクラッチ切換のための制御回路も複雑化し、画像形成装置の製造コストが上昇するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の問題を解消することを技術的課題としている。
【０００７】
本発明は画像形成装置に係り、用紙を搬送する第１〜第３搬送ローラーと、前記各搬送ローラーを駆動させる駆動源と、前記駆動源の動力を二方向から取得可能な出力切換機構と、前記各方向から前記出力切換機構への動力伝達を継断する第１及び第２継断部材とを備え、前記各継断部材のオンオフの組合せに応じて前記出力切換機構の出力を切り換えることによって前記各搬送ローラーを選択的に駆動させ、前記各搬送ローラーの駆動可否の組合せによって三種類の出力モードを有しているというものである。
【０００８】
前記画像形成装置において、前記三種類の出力モードは、第１搬送ローラーだけが駆動する第１出力モードと、第２及び第３搬送ローラーが駆動する第２出力モードと、第３搬送ローラーだけが駆動する第３出力モードとからなっていてもよい。
【０００９】
前記画像形成装置において、前記出力切換機構の出力は、前記各継断部材のオンオフの組合せに応じて正転出力、逆転出力及び中立の三段階に切換可能であり、前記出力切換機構の中立時に前記第３出力モードが実行され、前記出力切換機構の正転出力時に前記第１
出力モードが実行される場合は、前記出力切換機構の逆転出力時に前記第２出力モードが実行され、前記出力切換機構の逆転出力時に前記第１出力モードが実行される場合は、前記出力切換機構の正転出力時に前記第２出力モードが実行されるようにしてもよい。
【００１０】
前記画像形成装置において、前記出力切換機構から前記第３搬送ローラーへの動力伝達が不能になっていてもよい。
【００１１】
前記画像形成装置において、前記出力切換機構から前記第３搬送ローラーへの動力伝達を禁止する伝動禁止部材を備えてもよい。
【００１２】
前記画像形成装置において、前記第１搬送ローラーは、第１用紙収容部内の用紙を繰り出す第１給紙ローラーであり、前記第２搬送ローラーは、第２用紙収容部内の用紙を繰り出す第２給紙ローラーであり、一方の給紙ローラーの駆動時に他方の給紙ローラーへの動力伝達を遮断する第１及び第２遮断部材を備えてもよい。
【００１３】
前記画像形成装置において、対応する給紙ローラーと協働して用紙を捌く第１及び第２捌き部材を備え、前記各遮断部材は、用紙を繰り出さない給紙ローラーへの前記出力切換機構の出力によって、前記給紙ローラーをこれに対応する捌き部材から離間させるように構成してもよい。
【００１４】
前記画像形成装置において、前記出力切換機構は、同一軸線上に位置する入力ベベルギヤ、キャリア及び出力ベベルギヤと、前記キャリアに回転可能に設け且つ前記入力ベベルギヤ及び前記出力ベベルギヤに噛み合う遊星ベベルギヤとを有する差動ギヤ機構であり、前記駆動源から前記第１継断部材を経由した動力は前記入力ベベルギヤに伝達され、前記第２継断部材を経由した動力は前記キャリアに伝達されるようにしてもよい。
【００１５】
前記画像形成装置において、前記出力切換機構は、同一軸線上に位置するキャリア、出力ギヤ及びリングギヤと、前記キャリアに回転可能に設け且つ前記出力ギヤ及び前記リングギヤに噛み合う遊星ギヤとを有する遊星ギヤ機構であり、前記駆動源から前記第１継断部材を経由した動力は前記キャリアに伝達され、前記第２継断部材を経由した動力は前記リングギヤに伝達されるようにしてもよい。
【００１６】
前記画像形成装置において、前記第１継断部材は正逆転可能な前記駆動源であり、前記第２継断部材は正逆転可能な補助駆動源であり、前記駆動源と前記補助駆動源との回転方向及び回転速度を任意に変更することによって、前記第１〜第３搬送ローラーの駆動速度を可変にしてもよい。
【００１７】
前記画像形成装置において、出力モードを切り換える場合は、同じ出力モードを継続する場合に比べて、対応する継断部材の切換タイミングを早めてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の画像形成装置によれば、用紙を搬送する第１〜第３搬送ローラーと、前記各搬送ローラーを駆動させる駆動源と、前記駆動源の動力を二方向から取得可能な出力切換機構と、前記各方向から前記出力切換機構への動力伝達を継断する第１及び第２継断部材とを備え、前記各継断部材のオンオフの組合せに応じて前記出力切換機構の出力を切り換えることによって前記各搬送ローラーを選択的に駆動させ、前記各搬送ローラーの駆動可否の組合せによって三種類の出力モードを有しているから、前記二つのクラッチと前記出力切換機構との組合せによって、前記単一（共通）の駆動源からの動力だけで、四パターンの入出力（それぞれ停止状態を含む）を過不足なく設定でき、簡素且つ安価な動力伝達系を構成できる。前記二つのクラッチと前記出力切換機構との組合せによって、四パターン
の入出力を切り換えるため、入力動作の順番（優先順位）がなく、即座に出力モードの切換ができる。給紙制御も簡単になり、画像形成装置のコストダウン等に寄与する。前記出力切換機構を採用したことによって、動力伝達系のねじれが抑制されスムーズに動力伝達できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態における画像形成装置のプリンター部の内部構造を示す模式図である。
【図２】給紙部における動力伝達構造の第１実施例を示すスケルトン図である。
【図３】（ａ）は第１出力モードを説明するスケルトン図、（ｂ）は第２出力モードを説明するスケルトン図、（ｃ）は第３出力モードを説明するスケルトン図である。
【図４】給紙部における動力伝達構造の第２実施例を示すスケルトン図である。
【図５】（ａ）は第１出力モードを説明するスケルトン図、（ｂ）は第２出力モードを説明するスケルトン図、（ｃ）は第３出力モードを説明するスケルトン図である。
【図６】給紙部における動力伝達構造の第３実施例を示すスケルトン図である。給紙可能状態におけるピックアップローラーの周辺の概略構造を示す模式図である。
【図７】給紙部における動力伝達構造の第４実施例を示すスケルトン図である。
【図８】給紙ローラーを捌きローラーから離間させる離間部材を説明する図である。
【図９】（ａ）は給紙部における動力伝達構造の第５実施例を示すスケルトン図、（ｂ）は給紙部における動力伝達構造の第６実施例を示すスケルトン図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）はクラッチオンオフのタイミングチャートの一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば「左右」「上下」等）を用いる場合は、図１において紙面に直交した方向を正面視とし、これを基準にしている。これらの用語は、説明の便宜のために用いたものであり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２１】
まず、実施形態における画像形成装置のプリンター部の概略構成を説明する。実施形態の画像形成装置は、電子写真方式のカラーコピー機若しくはカラー複合機等であり、そのプリンター部の内部構成を図１に模式的に示している。
【００２２】
画像形成装置（プリンター部）は、画像形成部１０、給紙部２０、定着部３０、制御部１００等を備えている。原稿読取装置で読み取られた原稿の画像データ、又は通信ラインを介してコンピュータ等の外部装置から受信した画像データに基づき画像形成部１０でトナー像が形成され、給紙部２０から供給された用紙Ｐにトナー像が転写され定着される。つまり、電子写真方式の印刷が行われる。
【００２３】
画像形成部１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色に対応する計四つの作像部２、中間転写ベルト１１等を備えている。四つの作像部２は、中間転写ベルト１１の下に、図１で左からイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に、中間転写ベルト１１に沿って配置されている。図１において四つの作像部２には説明の便宜上、再現色に応じて符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添えている。各作像部２は、図１の時計方向に回転する感光体ドラム３を有する。感光体ドラム３の周囲には、その回転方向に沿って順に、帯電部４、露光部５、現像部６、一次転写ローラー７及び感光体クリーナー８が配置されている。
【００２４】
印刷すべき画像データに基づいて変調されたレーザー光が露光部５から照射され、感光
体ドラム３の軸方向に偏向される。帯電部４によって一様に帯電していた感光体ドラム３の表面は、その回転に伴ってレーザー光で二次元走査され、画像データに応じた静電潜像が形成される。次に、現像部６の働きにより、感光体ドラム３の表面の静電潜像がトナーで現像され、トナー像が形成される。
【００２５】
中間転写ベルト１１は、駆動ローラー１２及び従動ローラー１３に巻き掛けられていて、図１の反時計方向に周回する。中間転写ベルト１１の内側には各作像部２の一次転写ローラー７が配置され、中間転写ベルト１１は一次転写ローラー７と感光体ドラム３との間に挟まれた状態で移動する。中間転写ベルト１１と感光体ドラム３との間に一次転写ニップが形成される。
【００２６】
各作像部２の感光体ドラム３の表面に形成された各色のトナー像は、それぞれの一次転写ニップで中間転写ベルト１１に順次転写される。イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が順番に重ね合わされるように転写され、カラートナー像が中間転写ベルト１１に形成される。一次転写後に感光体ドラム３の表面に残留しているトナーは感光体クリーナー８で掻き取られ、次の帯電、露光、現像等に備えて感光体ドラム３の表面がクリーニングされる。
【００２７】
中間転写ベルト１１上のカラートナー像は、中間転写ベルト１１の周回方向において各作像部２の下流側に設けられた二次転写ニップ１５で用紙Ｐに二次転写される。中間転写ベルト１１の駆動ローラー１２に巻き掛けられた部分の外側に、二次転写ローラー２５が配置されている。中間転写ベルト１１と二次転写ローラー２５との間に二次転写ニップ１５が形成される。給紙部２０から給紙された用紙Ｐが用紙搬送路（主搬送路Ｒ０）を通って二次転写ニップ１５を通過する際に、中間転写ベルト１１のカラートナー像が用紙Ｐに二次転写される。
【００２８】
二次転写後の中間転写ベルト１１の表面に残留するトナーは、転写ベルトクリーナー１６で掻き取られる。転写ベルトクリーナー１６は、中間転写ベルト１１の従動ローラー１３に巻き掛けられた部分の外側に配置されている。これにより、次の一次転写及び二次転写に備えて、中間転写ベルト１１の表面がクリーニングされる。
【００２９】
二次転写ニップ１５を通過してトナー像が転写された用紙Ｐは、その搬送路（主搬送路Ｒ０）の下流側に位置する定着部３０を通過する。定着部３０は、ハロゲンランプ等の定着ヒーター３３を内蔵した定着ローラー３１と、定着ローラー３１に対峙する加圧ローラー３２とを備えている。トナー像が転写された用紙Ｐは、定着ローラー３１と加圧ローラー３２との当接部分である定着ニップを通過するときに加熱、加圧され、用紙Ｐ上にトナー像が定着される。トナー像が定着された用紙Ｐは、排出ローラー対３８によって外部（排紙トレイ上）へ排出される。
【００３０】
給紙部２０は、用紙Ｐを収容する用紙収容部としての複数（図１では上下二段）の給紙カセット２１を備えている。また、給紙カセット２１内の用紙Ｐを一枚ずつ送り出して給紙路Ｒ１へ搬送する給紙ローラー対としての給紙ローラー４２及び捌きローラー４３が給紙カセット２１ごとに設けられている。捌きローラー４３は、対応する給紙ローラー４２と協働して用紙Ｐを捌くものである。通常、複数の給紙カセット２１には異なるサイズの用紙（Ａ３、Ｂ４、Ａ４等の定型用紙）が収容される。印刷の際は、複数の給紙カセット２１のうちの給紙すべき用紙Ｐの給紙カセット２１が特定され、給紙ローラー４２の駆動によって、特定された給紙カセット２１から用紙Ｐが給紙路Ｒ１へ搬送される。
【００３１】
実施形態では、上段の給紙カセット２１、これに対応する給紙ローラー４２及び捌きローラー４３を、第１給紙カセット２１ａ、第１給紙ローラー４２ａ並びに第１捌きローラ
ー４３ａと表している。第１給紙ローラー４２ａは第１搬送ローラーに相当し、第１捌きローラー４３ａは第１捌き部材に相当する。また、下段の給紙カセット２１、これに対応する給紙ローラー４２及び捌きローラー４３を、第２給紙カセット２１ｂ、第２給紙ローラー４２ｂ及び第２捌きローラー４３ｂと表している。第２給紙ローラー４２ｂは第２搬送ローラーに相当し、第２捌きローラー４３ｂは第２捌き部材に相当する。
【００３２】
給紙路Ｒ１から主搬送路Ｒ０へ移行する部分に、用紙Ｐを二次転写ニップ１５に送り出すタイミングをとるためのレジストローラー対２４を配置している。給紙路Ｒ１へ送り出された用紙Ｐは、前端をレジストローラー対２４に突き当てた状態で一旦停止する。そして、画像形成部１０でのトナー像の形成及び一次転写に同期したタイミングでレジストローラー対２４を駆動させることによって、用紙Ｐは、給紙路Ｒ１から主搬送路Ｒ０（二次転写ニップ１５）へ送り出される。
【００３３】
実施形態では、第２給紙カセット２１ｂに対応した第２給紙ローラー４２ｂ及び第２捌きローラー４３ｂからレジストローラー対２４までの給紙路Ｒ１長さが長いため、その間に中継ローラー対４４を配置している。中継ローラー対４４の駆動側が第３搬送ローラーに相当する。なお、以下の説明では、中継ローラー対４４の駆動側に対して、アルファベットの「ａ」を付して単に中継ローラー４４ａと称する場合がある。
【００３４】
次に、図２及び図３を参照しながら、各ローラー４２ａ，４２ｂ，４４ａへの動力伝達構造の第１実施例について説明する。画像形成装置の筐体内には、動力を発生する駆動源としての給紙モーター５０を配置している。第１実施例において、給紙モーター５０の動力は、第１及び第２給紙ローラー４２ａ，４２ｂ側と、中継ローラー４４ａ側との二方向に分岐して伝達される。
【００３５】
給紙モーター５０のモーター軸５１に固着した駆動ギヤ５２には、給紙入力軸５３の上流端側に固着した給紙入力ギヤ５４と、給紙入力軸５３に平行な中継軸６３の上流端側に固着した中継入力ギヤ６４とを噛み合わせている。給紙入力軸５３は、給紙クラッチ５５及び差動ギヤ機構５６を介して、第１及び第２給紙ローラー４２ａ，４２ｂに動力伝達する給紙出力軸５７に連結している。給紙入力軸５３の中途部に給紙クラッチ５５を介在させている。給紙クラッチ５５が第１継断部材に相当し、差動ギヤ機構５６が出力切換機構に相当する。
【００３６】
出力切換機構としての差動ギヤ機構５６は、給紙クラッチ５５よりも下流側に位置している。差動ギヤ機構５６は、給紙入力軸５３に固着した入力ベベルギヤ５８と、給紙出力軸５７の上流端側に固着した出力ベベルギヤ５９と、入力ベベルギヤ５８及び出力ベベルギヤ５９に噛み合う一対の遊星ベベルギヤ６０と、遊星ベベルギヤ６０群を回転可能に軸支するキャリア６１とを備えている。キャリア６１は、給紙出力軸５７に回転可能に被嵌している。給紙入力軸５３と給紙出力軸５７とは同一軸線上に延びているため、入力ベベルギヤ５８、出力ベベルギヤ５９及びキャリア６１は同一軸線上に位置している。給紙モーター５０から給紙クラッチ５５を経由した動力は、差動ギヤ機構５６の入力ベベルギヤ５８に伝達される。
【００３７】
給紙入力軸５３の下流端側は、給紙出力軸５７の上流端側に回転可能に差し込まれていて、給紙入力軸５３はキャリア６１を貫通している。このため、差動ギヤ機構５６の剛性が高まり、差動ギヤ機構５６の動力伝達ロスが抑制される。動力伝達効率の向上によって給紙モーター５０への負荷を小さくできる。キャリア６１を停止させる際のトルクも小さくて済む。出力ベベルギヤ５９は、給紙入力軸５３に被嵌した状態ではあるが、給紙出力軸５７と一体回転する構成である。
【００３８】
キャリア６１の外周側には外歯を形成している。キャリア６１の外歯には伝達ギヤ６７を噛み合わせている。当該伝達ギヤ６７には、中継軸６３の中途部に固着した中継分岐ギヤ６６を噛み合わせている。中継軸６３のうち中継入力ギヤ６４と中継分岐ギヤ６６との間に、第２継断部材としての中継クラッチ６５を介在させている。中継軸６３の下流端側には、中継ローラー４４ａを連結している。給紙モーター５０から中継クラッチ６５を経由した動力は、中継ローラー４４ａに伝達されると共に、中継分岐ギヤ６６及び伝達ギヤ６７を介して差動ギヤ機構５６のキャリア６１にも伝達される。
【００３９】
給紙出力軸５７の中途部には分岐駆動ギヤ６８を固着している。給紙出力軸５７のうち分岐駆動ギヤ６８よりも下流側には、第２ワンウェイクラッチ７２を配置している。給紙出力軸５７の下流端側に第２給紙ローラー４２ｂを連結している。給紙出力軸５７の分岐駆動ギヤ６８には、分岐出力軸６９の上流端側に固着した分岐従動ギヤ７０を噛み合わせている。分岐出力軸６９のうち分岐従動ギヤ７０よりも下流側には第１ワンウェイクラッチ７１を配置している。分岐出力軸６９の下流端側に第１給紙ローラー４２ａを連結している。
【００４０】
ワンウェイクラッチ７１，７２は両方とも、一定方向の回転だけを下流側に伝達するように構成していて、各ワンウェイクラッチ７１，７２が動力伝達可能な回転方向は、同方向に設定している。分岐駆動ギヤ６８と分岐従動ギヤ７０との噛み合い関係から明らかなように、第１ワンウェイクラッチ７１と第２ワンウェイクラッチ７２とには、互いに逆方向の回転動力が伝達される。従って、第１ワンウェイクラッチ７１を介して動力伝達される場合は、第２ワンウェイクラッチ７２では動力伝達が遮断され、第２ワンウェイクラッチ７２を介して動力伝達される場合は、第１ワンウェイクラッチ７１では動力伝達が遮断される。すなわち、各ワンウェイクラッチ７１，７２は、一方の給紙ローラー４２ａ（４２ｂ）の駆動時に、他方の給紙ローラー４２ｂ（４２ａ）への動力伝達を遮断する関係になっている。第１ワンウェイクラッチ７１が第１遮断部材に相当し、第２ワンウェイクラッチ７２が第２遮断部材に相当する。
【００４１】
給紙クラッチ５５及び中継クラッチ６５はいわゆる電磁クラッチである。各クラッチ５５，６５のオンオフ制御並びに給紙モーター５０の駆動制御は、制御部１００によって適切に実行される。第１実施例では、給紙クラッチ５５及び中継クラッチ６５のオンオフの組合せに応じて差動ギヤ機構５６の出力を切り換えることによって、第１及び第２給紙ローラー４２ａ，４２ｂ並びに中継ローラー４４ａを選択的に駆動させる。この場合、第１及び第２給紙ローラー４２ａ，４２ｂ並びに中継ローラー４４ａの駆動可否の組合せによって三種類の出力モードを設定している。
【００４２】
図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、三種類の出力モードは、第１給紙ローラー４２ａだけを駆動させる第１出力モードと、第２給紙ローラー４２ｂ及び中継ローラー４４ａを駆動させる第２出力モードと、中継ローラー４４ａだけを駆動させる第３出力モードとからなっている。差動ギヤ機構５６の出力は、給紙クラッチ５５と中継クラッチ６５とのオンオフの組合せに応じて、正転出力、逆転出力及び中立の三段階に切換可能である。
【００４３】
第１実施例では、給紙クラッチ５５がオンで中継クラッチ６５がオフのときに、差動ギヤ機構５６の出力が逆転出力になり第１出力モードが実行される（図３（ａ）参照）。給紙クラッチ５５及び中継クラッチ６５の両方がオンのときに、差動ギヤ機構５６の出力が正転出力になり第２出力モードが実行される（図３（ｂ）参照）。給紙クラッチ５５がオフで中継クラッチ６５がオンのときに、差動ギヤ機構５６の出力が中立になり第３出力モードが実行される（図３（ｃ）参照）。給紙クラッチ５５及び中継クラッチ６５の両方がオフであれば、第１及び第２給紙ローラー４２ａ，４２ｂ並びに中継ローラー４４ａのいずれも駆動停止していることは言うまでもない。
【００４４】
ここで、図３（ａ）〜（ｃ）に示す第１実施例では、あくまで説明の便宜上、動力伝達上流側から見て時計方向の回転を正転、反時計方向の回転を逆転と称している。給紙モーター５０自体は正逆回転可能な構成であるが、第１実施例の各出力モードの実行中において、給紙モーター５０は一定方向且つ一定速度で駆動する。例えば図３（ａ）〜（ｃ）において、給紙モーター５０（モーター軸５１又は駆動ギヤ５２といってもよい）の回転方向は、動力伝達上流側から見て反時計方向の回転なので逆転方向である。
【００４５】
操作パネル等からの印刷指令に則って特定された給紙カセット２１が上段側にある第１給紙カセット２１ａである場合、画像形成装置の制御部１００が、給紙モーター５０を駆動させてから、中継クラッチ６５をオフにしたままで、給紙クラッチ５５をオンに切り換えることによって、第１出力モードが開始される。
【００４６】
図３（ａ）に示す第１出力モードでは、給紙クラッチ５５が動力接続状態（オン）になり、給紙入力ギヤ５４と差動ギヤ機構５６の入力ベベルギヤ５８とが給紙入力軸５３を介して相対回転不能に連結される。給紙モーター５０から給紙入力ギヤ５４に伝わった回転動力は、給紙クラッチ５５を介して、差動ギヤ機構５６の入力ベベルギヤ５８に伝達される。この場合、給紙モーター５０の駆動ギヤ５２は逆転駆動し、給紙入力ギヤ５４、給紙入力軸５３ひいては入力ベベルギヤ５８が正転方向に回転する。
【００４７】
一方、中継クラッチ６５は動力遮断状態（オフ）になり、中継軸６３のうち中継クラッチ６５よりも下流側の部分が自由回転可能な状態になる。このため、給紙モーター５０から中継入力ギヤ６４に伝わった回転動力は、差動ギヤ機構５６のキャリア６１や中継ローラー４４ａには伝達されない。従って、第１出力モードでは、中継ローラー４４ａは停止している。
【００４８】
入力ベベルギヤ５８に伝わった回転動力は、一対の遊星ベベルギヤ６０を介して、出力ベベルギヤ５９ひいては給紙出力軸５７に伝達される。ここで、キャリア６１は、中継クラッチ６５経由の回転動力が伝わらないために停止している。第１実施例では、一対の遊星ベベルギヤ６０の回転に伴い連れ回りしようとするキャリア６１のトルクよりも、中継ローラー４４ａ側（伝達ギヤ６７や中継分岐ギヤ６６等）を回転開始させるトルク（中継ローラー４４ａのグリップ力とも言える）の方が大きくなるように設定している。このため、差動ギヤ機構５６のキャリア６１から伝達ギヤ６７ひいては中継ローラー４４ａへの動力伝達は不能であり、キャリア６１自体は、ふらつきなく安定的に停止している。従って、出力ベベルギヤ５９及び給紙出力軸５７は、各ベベルギヤ５８〜６０の噛み合い関係から、逆転方向に回転する。
【００４９】
給紙出力軸５７上には、正転方向の回転だけを伝達する第２ワンウェイクラッチ７２があるため、給紙出力軸５７に伝わった逆転方向の回転動力は、第２ワンウェイクラッチ７２で遮断され、第２給紙ローラー４２ｂには伝達されない。従って、第１出力モードでは、第２給紙ローラー４２ｂは停止している。
【００５０】
給紙出力軸５７に伝わった逆転方向の回転動力は、分岐駆動ギヤ６８から分岐従動ギヤ７０ひいては分岐出力軸６９に伝達される。分岐駆動ギヤ６８に噛み合う分岐従動ギヤ７０は正転方向に回転する。従って、分岐出力軸６９に伝わった正転方向の回転動力は、第１ワンウェイクラッチ７１を介して第１給紙ローラー４２ａに伝達され、第１給紙ローラー４２ａを正転方向に回転させる。なお、第１給紙ローラー４２ａを停止させる際は、給紙クラッチ５５を動力遮断状態（オフ）にする。これに合わせて給紙モーター５０の駆動を停止させてもよい。
【００５１】
次に、操作パネル等からの印刷指令に則って特定された給紙カセット２１が下段側にある第２給紙カセット２１ｂである場合、画像形成装置の制御部１００が、給紙モーター５０を駆動させてから、給紙クラッチ５５及び中継クラッチ６５の両方をオンに切り換えることによって、第２出力モードが開始される。
【００５２】
図３（ｂ）に示す第２出力モードでは、給紙クラッチ５５が動力接続状態（オン）になり、給紙入力ギヤ５４と差動ギヤ機構５６の入力ベベルギヤ５８とが給紙入力軸５３を介して相対回転不能に連結される。給紙モーター５０から給紙入力ギヤ５４に伝わった回転動力は、給紙クラッチ５５を介して、差動ギヤ機構５６の入力ベベルギヤ５８に伝達される。この場合、給紙モーター５０の駆動ギヤ５２は逆転駆動し、給紙入力ギヤ５４、給紙入力軸５３ひいては入力ベベルギヤ５８が正転方向に回転する。
【００５３】
一方、中継クラッチ６５は動力接続状態（オン）になり、中継入力ギヤ６４と中継分岐ギヤ６６とが中継軸６３を介して相対回転不能に連結される。給紙モーター５０から中継入力ギヤ６４に伝わった回転動力は、中継クラッチ６５を介して、中継分岐ギヤ６６と中継ローラー４４ａとに伝達される。この場合、中継入力ギヤ６４、中継軸６３ひいては中継分岐ギヤ６６が正転方向に回転する。中継ローラー４４ａは正転方向に回転する。
【００５４】
中継分岐ギヤ６６に伝わった回転動力は、伝達ギヤ６７を介して、差動ギヤ機構５６のキャリア６１に伝達される。中継分岐ギヤ６６に噛み合う伝達ギヤ６７は逆転方向に回転する。伝達ギヤ６７に噛み合うキャリア６１は、正転方向に且つ入力ベベルギヤ５８と同一速度で回転する。このとき、キャリア６１に軸支した一対の遊星ベベルギヤ６０は自転せずに、入力ベベルギヤ５８の周りを公転する。その結果、出力ベベルギヤ５９は、入力ベベルギヤ５８及びキャリア６１と同一の速度で且つ正転方向に回転する。
【００５５】
上述の通り、給紙出力軸５７に伝わった回転動力は、正転方向の回転であるため、第２ワンウェイクラッチ７２を介して第２給紙ローラー４２ｂに伝達され、第２給紙ローラー４２ｂを正転方向に回転させる。給紙出力軸５７に伝わった正転方向の回転動力は、分岐駆動ギヤ６８から分岐従動ギヤ７０ひいては分岐出力軸６９にも伝達される。しかし、分岐駆動ギヤ６８に噛み合う分岐従動ギヤ７０や分岐出力軸６９が逆転方向に回転するため、分岐出力軸６９に伝わった逆転方向の回転動力は、第１ワンウェイクラッチ７１で遮断され、第１給紙ローラー４２ａには伝達されない。従って、第２出力モードでは、第１給紙ローラー４２ａは停止している。
【００５６】
それから、第２給紙カセット２１ｂからの給紙が進んで、用紙Ｐの後端が第２給紙ローラー４２ｂを通過すると、画像形成装置の制御部１００が、中継クラッチ６５をオンにしたままで、給紙クラッチ５５をオフに切り換えることによって、第３出力モードが開始される。
【００５７】
図３（ｃ）に示す第３出力モードでは、給紙クラッチ５５が動力遮断状態（オフ）になり、給紙入力軸５３のうち給紙クラッチ５５よりも下流側の部分が自由回転可能な状態になる。このため、給紙モーター５０から給紙入力ギヤ５４に伝わった回転動力は、差動ギヤ機構５６の入力ベベルギヤ５８には伝達されない。
【００５８】
一方、中継クラッチ６５は動力接続状態（オン）であり、中継入力ギヤ６４と中継分岐ギヤ６６とが中継軸６３を介して相対回転不能に連結される。給紙モーター５０から中継入力ギヤ６４に伝わった回転動力は、中継クラッチ６５を介して、中継分岐ギヤ６６と中継ローラー４４ａとに伝達される。この場合、中継入力ギヤ６４、中継軸６３ひいては中継分岐ギヤ６６が正転方向に回転する。中継ローラー４４ａは正転方向に回転する。
【００５９】
中継分岐ギヤ６６に伝わった回転動力は、伝達ギヤ６７を介して、差動ギヤ機構５６のキャリア６１に伝達される。中継分岐ギヤ６６に噛み合う伝達ギヤ６７は逆転方向に回転し、伝達ギヤ６７に噛み合うキャリア６１は正転方向に回転する。このとき、一対の遊星ベベルギヤ６０は、キャリア６１の正転に伴い自転し、入力ベベルギヤ５８を空転させるが、出力ベベルギヤ５９は、第１及び第２給紙ローラー４２ａ，４２ｂのグリップ力によって停止している。従って、第３出力モードでは、第１及び第２給紙ローラー４２ａ，４２ｂは停止している。なお、中継ローラー４４ａを停止させる際は、中継クラッチ６５を動力遮断状態（オフ）にすればよい。これに合わせて給紙モーター５０の駆動を停止させてもよい。
【００６０】
第１実施例によると、給紙及び中継クラッチ５５，６５のオンオフの組合せに応じて差動ギヤ機構５６の出力を切り換えることによって第１及び第２給紙ローラー４２ａ，４２ｂ並びに中継ローラー４４ａを選択的に駆動させ、各ローラー４２ａ，４２ｂ，４４ａの駆動可否の組合せによって三種類の出力モードを有しているから、二つのクラッチ５５，６５と差動ギヤ機構５６との組合せによって、単一（共通）の給紙モーター５０からの動力だけで、四パターンの入出力（それぞれ停止状態を含む）を過不足なく設定でき、簡素且つ安価な動力伝達系を構成できる。
【００６１】
また、二つのクラッチ５５，６５と差動ギヤ機構５６との組合せによって、四パターンの入出力を切り換えるため、入力動作の順番（優先順位）がなく、即座に出力モードの切換ができる。差動ギヤ機構５６を採用したことによって、動力伝達系のねじれが抑制されスムーズに動力伝達できる。更に、差動ギヤ機構５６では減速しないから、出力調整（回転速度の調整）が不要であり、差動ギヤ機構５６の周辺構造を含めて簡素化できる。
【００６２】
第１実施例の各ワンウェイクラッチ７１，７２は、一方の給紙ローラー４２ａ（４２ｂ）の駆動時に、他方の給紙ローラー４２ｂ（４２ａ）への動力伝達を遮断する関係になっているから、一方の給紙ローラー４２ａ（４２ｂ）の駆動時に、他方の給紙ローラー４２ｂ（４２ａ）が駆動するような誤動作を防止できる。各ワンウェイクラッチ７１，７２の存在によって、各給紙ローラー４２ａ，４２ｂの回転に必要なトルクを小さくすることが可能であるから、給紙モーター５０や差動ギヤ機構５６にかかるトルクを低減でき、省エネルギー化を図れる。
【００６３】
次に、図４及び図５を参照しながら、各ローラー４２ａ，４２ｂ，４４ａへの動力伝達構造の第２実施例について説明する。第２実施例では、出力切換機構として平ギヤを用いた遊星ギヤ機構７６を採用した点において、第１実施例と相違している。その他の構成は概ね第１実施例と同じである。以下には、第１実施例との相違点について説明する。なお、以下に説明する実施例において、第１実施例と同様な構成要素には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００６４】
出力切換機構としての遊星ギヤ機構７６はソーラー型のものであり、給紙入力軸５３の下流端側に固着したキャリア７８と、給紙出力軸５７の上流端側に固着した出力ギヤ７９と、出力ギヤ７９の外周側に噛み合う複数個の遊星ギヤ８０と、遊星ギヤ８０群の外周側に噛み合うリングギヤ８１とを備えている。キャリア７８は、遊星ギヤ８０群を同一半径上に回転可能に軸支している。リングギヤ８１の内周側には内歯を形成し、外周側には外歯を形成している。リングギヤ８１は、内歯を遊星ギヤ８０群と噛み合わせた状態で、給紙出力軸５７に回転可能に被嵌している。給紙入力軸５３と給紙出力軸５７とは同一軸線上に延びているため、キャリア７８、出力ギヤ７９及びリングギヤ８１は同一軸線上に位置している。給紙モーター５０から給紙クラッチ５５を経由した動力は、遊星ギヤ機構７６のキャリア７８に伝達される。
【００６５】
リングギヤ８１の外歯には、中継軸６３の中途部に固着した中継分岐ギヤ６６を噛み合わせている。給紙モーター５０から中継クラッチ６５を経由した動力は、中継ローラー４４ａに伝達されると共に、中継分岐ギヤ６６を介して遊星ギヤ機構７６のリングギヤ８１にも伝達される。なお、給紙モーター５０の駆動ギヤ５２には、給紙入力ギヤ５４と伝動ギヤ７４とを噛み合わせている。中継軸６３の上流端側に固着した中継入力ギヤ６４を伝動ギヤ７４に噛み合わせている。すなわち、給紙モーター５０からの動力は、伝動ギヤ７４を介して中継入力ギヤ６４に伝達される。
【００６６】
図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、三種類の出力モードは、第１給紙ローラー４２ａだけを駆動させる第１出力モードと、第２給紙ローラー４２ｂ及び中継ローラー４４ａを駆動させる第２出力モードと、中継ローラー４４ａだけを駆動させる第３出力モードとからなっている。遊星ギヤ機構７６の出力は、給紙クラッチ５５と中継クラッチ６５とのオンオフの組合せに応じて、正転出力、逆転出力及び中立の三段階に切換可能である。
【００６７】
第２実施例では、給紙クラッチ５５がオンで中継クラッチ６５がオフのときに、遊星ギヤ機構７６の出力が逆転出力になり第１出力モードが実行される（図５（ａ）参照）。給紙クラッチ５５がオフで中継クラッチ６５がオンのときに、遊星ギヤ機構７６の出力が正転出力になり第２出力モードが実行される（図５（ｂ）参照）。給紙クラッチ５５及び中継クラッチ６５の両方がオンのときに、遊星ギヤ機構７６の出力が中立になり第３出力モードが実行される（図５（ｃ）参照）。給紙クラッチ５５及び中継クラッチ６５の両方がオフであれば、第１及び第２給紙ローラー４２ａ，４２ｂ並びに中継ローラー４４ａのいずれも駆動停止していることは第１実施例と同様である。ここで、図５（ａ）〜（ｃ）に示す第２実施例でも、説明の便宜上、第１実施例と同様に、動力伝達上流側から見て時計方向の回転を正転、反時計方向の回転を逆転と称している。第２実施例の各出力モードの実行中において、給紙モーター５０は正転方向且つ一定速度で駆動する。
【００６８】
操作パネル等からの印刷指令に則って特定された給紙カセット２１が上段側にある第１給紙カセット２１ａである場合、画像形成装置の制御部１００が、給紙モーター５０を駆動させてから、中継クラッチ６５をオフにしたままで、給紙クラッチ５５をオンに切り換えることによって、第１出力モードが開始される。
【００６９】
図５（ａ）に示す第１出力モードでは、給紙クラッチ５５が動力接続状態（オン）になり、給紙入力ギヤ５４と遊星ギヤ機構７６のキャリア７８とが給紙入力軸５３を介して相対回転不能に連結される。給紙モーター５０から給紙入力ギヤ５４に伝わった回転動力は、給紙クラッチ５５を介して、遊星ギヤ機構７６のキャリア７８に伝達される。この場合、給紙モーター５０の駆動ギヤ５２は正転駆動し、給紙入力ギヤ５４、給紙入力軸５３ひいてはキャリア７８が逆転方向に回転する。
【００７０】
一方、中継クラッチ６５は動力遮断状態（オフ）になり、中継軸６３のうち中継クラッチ６５よりも下流側の部分が自由回転可能な状態になる。このため、給紙モーター５０から伝動ギヤ７４を経て中継入力ギヤ６４に伝わった回転動力は、遊星ギヤ機構７６のリングギヤ８１や中継ローラー４４ａには伝達されない。従って、第１出力モードでは、中継ローラー４４ａは停止している。
【００７１】
キャリア７８に伝わった回転動力は、遊星ギヤ８０群を介して、出力ギヤ７９ひいては給紙出力軸５７に伝達される。ここで、遊星ギヤ機構７６のリングギヤ８１は、中継クラッチ６５経由の回転動力が伝わらずに停止しているから、遊星ギヤ８０群は、キャリア７８によって逆転方向に公転しながら正転方向に自転する。そして、遊星ギヤ８０群に噛み合う出力ギヤ７９ひいては給紙出力軸５７は逆転方向に回転する。第２実施例では、遊星ギヤ８０群の回転に伴い連れ回りしようとするリングギヤ８１のトルクよりも、中継ローラー４４ａ側（中継分岐ギヤ６６）を回転開始させるトルク（中継ローラー４４ａのグリップ力とも言える）の方が大きくなるように設定している。このため、リングギヤ８１から中継ローラー４４ａへの動力伝達は不能であり、リングギヤ８１自体は、ふらつきなく安定的に停止している。
【００７２】
給紙出力軸５７上には、正転方向の回転だけを伝達する第２ワンウェイクラッチ７２があるため、給紙出力軸５７に伝わった逆転方向の回転動力は、第２ワンウェイクラッチ７２で遮断され、第２給紙ローラー４２ｂには伝達されない。従って、第１出力モードでは、第２給紙ローラー４２ｂは停止している。
【００７３】
給紙出力軸５７に伝わった逆転方向の回転動力は、分岐駆動ギヤ６８から分岐従動ギヤ７０ひいては分岐出力軸６９に伝達される。分岐駆動ギヤ６８に噛み合う分岐従動ギヤ７０は正転方向に回転する。従って、分岐出力軸６９に伝わった正転方向の回転動力は、第１ワンウェイクラッチ７１を介して第１給紙ローラー４２ａに伝達され、第１給紙ローラー４２ａを正転方向に回転させる。なお、第１給紙ローラー４２ａを停止させる際は、給紙クラッチ５５を動力遮断状態（オフ）にする。これに合わせて給紙モーター５０の駆動を停止させてもよい。
【００７４】
次に、操作パネル等からの印刷指令に則って特定された給紙カセット２１が下段側にある第２給紙カセット２１ｂである場合、画像形成装置の制御部１００が、給紙モーター５０を駆動させてから、給紙クラッチ５５をオフにしたままで、中継クラッチ６５をオンに切り換えることによって、第２出力モードが開始される。
【００７５】
図５（ｂ）に示す第２出力モードでは、給紙クラッチ５５が動力遮断状態（オフ）になり、給紙入力軸５３のうち給紙クラッチ５５よりも下流側の部分が自由回転可能な状態になる。このため、給紙モーター５０から給紙入力ギヤ５４に伝わった回転動力は、遊星ギヤ機構７６のキャリア７８には伝達されない。キャリア７８は停止している。
【００７６】
一方、中継クラッチ６５は動力接続状態（オン）であり、中継入力ギヤ６４と中継分岐ギヤ６６とが中継軸６３を介して相対回転不能に連結される。給紙モーター５０から中継入力ギヤ６４に伝わった回転動力は、中継クラッチ６５を介して、中継分岐ギヤ６６と中継ローラー４４ａとに伝達される。この場合、伝動ギヤ７４が逆転方向に回転し、中継入力ギヤ６４、中継軸６３ひいては中継分岐ギヤ６６が正転方向に回転する。中継ローラー４４ａは正転方向に回転する。
【００７７】
中継分岐ギヤ６６に伝わった回転動力は、遊星ギヤ機構７６のリングギヤ８１に伝達され、リングギヤ８１を逆転方向に回転させる。このとき、遊星ギヤ８０群はキャリア７８が停止していて公転せずに逆転方向に自転するため、遊星ギヤ８０群に噛み合う出力ギヤ７９ひいては給紙出力軸５７は正転方向に回転する。給紙出力軸５７に伝わった回転動力は、正転方向の回転であるため、第２ワンウェイクラッチ７２を介して第２給紙ローラー４２ｂに伝達され、第２給紙ローラー４２ｂを正転方向に回転させる。給紙出力軸５７に伝わった正転方向の回転動力は、分岐駆動ギヤ６８から分岐従動ギヤ７０ひいては分岐出力軸６９にも伝達される。しかし、分岐駆動ギヤ６８に噛み合う分岐従動ギヤ７０や分岐出力軸６９が逆転方向に回転するため、分岐出力軸６９に伝わった逆転方向の回転動力は、第１ワンウェイクラッチ７１で遮断され、第１給紙ローラー４２ａには伝達されない。従って、第２出力モードでは、第１給紙ローラー４２ａは停止している。
【００７８】
それから、第２給紙カセット２１ｂからの給紙が進んで、用紙Ｐの後端が第２給紙ローラー４２ｂを通過すると、画像形成装置の制御部１００が、給紙クラッチ５５及び中継クラッチ６５の両方をオンに切り換えることによって、第３出力モードが開始される。
【００７９】
図３（ｃ）に示す第３出力モードでは、給紙クラッチ５５が動力接続状態（オン）になり、給紙入力ギヤ５４と遊星ギヤ機構７６のキャリア７８とが給紙入力軸５３を介して相対回転不能に連結される。給紙モーター５０から給紙入力ギヤ５４に伝わった回転動力は、給紙クラッチ５５を介して、遊星ギヤ機構７６のキャリア７８に伝達される。この場合、給紙モーター５０の駆動ギヤ５２は正転駆動し、給紙入力ギヤ５４、給紙入力軸５３ひいてはキャリア７８が逆転方向に回転する。
【００８０】
一方、中継クラッチ６５は動力接続状態（オン）であり、中継入力ギヤ６４と中継分岐ギヤ６６とが中継軸６３を介して相対回転不能に連結される。給紙モーター５０から中継入力ギヤ６４に伝わった回転動力は、中継クラッチ６５を介して、中継分岐ギヤ６６と中継ローラー４４ａとに伝達される。この場合、伝動ギヤ７４が逆転方向に回転し、中継入力ギヤ６４、中継軸６３ひいては中継分岐ギヤ６６が正転方向に回転する。中継ローラー４４ａは正転方向に回転する。
【００８１】
中継分岐ギヤ６６に伝わった回転動力は、遊星ギヤ機構７６のリングギヤ８１に伝達され、リングギヤ８１を逆転方向に回転させる。このとき、遊星ギヤ８０群は逆転方向に自転するが、キャリア７８によって逆転方向に公転もする。このため、遊星ギヤ８０群から出力ギヤ７９に回転動力が伝達されず、第３出力モードでは、第１及び第２給紙ローラー４２ａ，４２ｂは停止している。なお、中継ローラー４４ａを停止させる際は、中継クラッチ６５を動力遮断状態（オフ）にすればよい。これに合わせて給紙モーター５０の駆動を停止させてもよい。第２実施例を採用した場合も、第１実施例と同様の作用効果が得られるのである。
【００８２】
さて、図６には第３実施例を示している。第３実施例は第１実施例の変形例であり、差動ギヤ機構５６のキャリア６１と中継分岐ギヤ６６との間に、伝達ギヤ６７に代えて、伝動禁止部材８２を介在させた点において、第１実施例と相違している。第３実施例の伝動禁止部材８２は、第１出力モードの実行時にキャリア６１から中継ローラー４４ａ側への動力伝達を強制的に禁止するものであり、給紙入力軸５３や中継軸６３と平行状に延びるアイドラ軸８３と、アイドラ軸８３の長手方向両端部に回転可能に被嵌した一対のアイドラギヤ８４ａ，８４ｂと、アイドラ軸８３のうち両アイドラギヤ８４ａ，８４ｂの間に被嵌したコイルばね８５とを備えている。コイルばね８５の各端部は、対応するアイドラギヤ８４ａ，８４ｂに連結している。第１アイドラギヤ８４ａは中継分岐ギヤ６６に噛み合っている。第２アイドラギヤ８４ｂはキャリア６１の外歯と噛み合っている。
【００８３】
第３実施例では、中継分岐ギヤ６６に噛み合う第１アイドラギヤ８４ａが逆転方向に回転するとコイルばね８５が緩み、キャリア６１の外歯に噛み合う第２アイドラギヤ８４ｂが逆転方向に回転するとコイルばね８５が締まるように、コイルばね８５の巻き方向を設定している。
【００８４】
上記の構成において、第２及び第３出力モードの実行時は、中継分岐ギヤ６６に伝わった正転方向の回転動力によって、第１アイドラギヤ８４ａが逆転方向に回転する。そうすると、コイルばね８５が緩められ、第２アイドラギヤ８４ｂが第１アイドラギヤ８４ａと連動して逆転方向に回転し、第２アイドラギヤ８４ｂに噛み合うキャリア６１が正転方向に回転する。このとき、キャリア６１の回転速度は、第１実施例と同様に、入力ベベルギヤ５８と同一である。キャリア６１に軸支した一対の遊星ベベルギヤ６０は自転せずに、入力ベベルギヤ５８の周りを公転するため、出力ベベルギヤ５９は、入力ベベルギヤ５８及びキャリア６１と同一の速度で且つ正転方向に回転する。以降の流れは第１実施例と同様である。
【００８５】
第１出力モードの実行時において、キャリア６１には中継クラッチ６５経由の回転動力が伝わらず、キャリア６１は自由回転可能な状態になっている。ここで、一対の遊星ベベルギヤ６０の回転に伴いキャリア６１が正転方向に連れ回りすると、キャリア６１の外歯に噛み合う第２アイドラギヤ８４ｂが逆転方向に回転し、コイルばね８５が締まってアイドラ軸８３に巻き付く。そうすると、コイルばね８５の締まりによって両アイドラギヤ８４ａ，８４ｂの回転が妨害され、差動ギヤ機構５６のキャリア６１から中継ローラー４４ａへの動力伝達が禁止される。従って、第１出力モードの実行時は、伝動禁止部材８２によってキャリア６１を確実に動力伝達不能に保持できる（停止できる）。出力ベベルギヤ５９及び給紙出力軸５７は、各ベベルギヤ５８〜６０の噛み合い関係から、第１実施例と同様に、逆転方向に回転する。
【００８６】
なお、伝動禁止部材８２としては、コイルばね８５を用いたものに限らない。例えばキャリア６１の外歯、両アイドラギヤ８４ａ，８４ｂ及び中継分岐ギヤ６６をはす歯ギヤとし、はす歯ギヤのスラスト力を利用して各アイドラギヤ８４ａ，８４ｂの噛み合いを係脱し、動力伝達を継断するような構造を採用してもよい。また、第２実施例において、中継分岐ギヤ６６とリングギヤ８１との間に伝動禁止部材８２を配置することも可能である。
【００８７】
図７及び図８には第４実施例を示している。第４実施例は第１実施例の変形例であり、遮断部材として、ワンウェイクラッチ７１，７２に代えて、給紙ローラー４２を捌きローラー４３から離間させる離間部材８６を採用した点で、第１実施例と相違している。また、第４実施例では、給紙出力軸５７の下流端側に分岐駆動ギヤ６８を固着し、分岐駆動ギヤ６８には、分岐従動ギヤ７０だけでなく、中間ギヤ８７も噛み合わせている。当該中間ギヤ８７には、分岐出力副軸８９の上流端側に固着した分岐従動副ギヤ８８を噛み合わせている。分岐出力副軸８９の下流端側に第２給紙ローラー４２ｂを連結している（図７参照）。
【００８８】
第４実施例の離間部材８６は、分岐出力軸６９に軸支した第１給紙ローラー４２ａの長手方向両端部と、分岐出力副軸８９に軸支した第２給紙ローラー４２ｂの長手方向両端部とのそれぞれに設けている。第１給紙ローラー４２ａ側の離間部材８６と、第２給紙ローラー４２ｂ側の離間部材８６とは、基本的に同じ構成である。そこで、第２給紙ローラー４２ｂ側に設けた一方の離間部材８６を例にして、以下に説明する。図８（ａ）（ｂ）には、第２給紙ローラー４２ｂ側にある一方の離間部材８６を図示している。
【００８９】
離間部材８６は、分岐出力副軸８９を回転可能に軸支する軸ホルダー９０と、軸ホルダー９０に形成した長穴状の遊嵌穴９１内に配置した押圧ばね９２とを備えている。軸ホルダー９０は画像形成装置の筐体に固定している。分岐出力副軸８９のうち第２給紙ローラー４２ｂからの露出部分を軸ホルダー９０の遊嵌穴９１に遊嵌している。押圧ばね９２の一端側は、遊嵌穴９１の内周面に当接している。押圧ばね９２の他端側は、遊嵌穴９１に嵌った分岐出力副軸８９の露出部分に当接している。押圧ばね９２は、中間ギヤ８７の逆転によって第２給紙ローラー４２ｂが第２捌きローラー４３ｂに当接する方向に、分岐出力副軸８９の露出部分を常時付勢している。
【００９０】
上記の構成において、第１出力モードの実行時は、給紙出力軸５７に伝わった逆転方向の回転動力によって、分岐従動ギヤ７０と中間ギヤ８７とが正転方向に回転する。従って、分岐従動ギヤ７０が固着された分岐出力軸６９は正転方向に回転し、第１給紙ローラー４２ａを正転方向に回転させる。この点は第１実施例と同様である。
【００９１】
一方、図８（ａ）に示すように、中間ギヤ８７に噛み合う分岐出力副ギヤ８８は逆転方向に回転するため、当該分岐出力副ギヤ８８の逆転回転力によって、分岐出力副軸８９は、押圧ばね９２の弾性付勢力に抗して軸ホルダー９０の遊嵌穴９１に沿って押圧ばね９２を圧縮する方向にスライド移動する。その結果、第２給紙ローラー４２ｂが第２捌きローラー４３ｂから離間して、第２給紙カセット２１ｂから給紙不能な状態になる。つまり、用紙Ｐを繰り出さない第２給紙ローラー４２ｂへの差動ギヤ機構５６の出力によって、第２給紙ローラー４２ｂが第２捌きローラー４３ｂから離間し、第２給紙カセット２１ｂから給紙不能な状態になるのである。
【００９２】
第２出力モードの実行時は、給紙出力軸５７に伝わった正転方向の回転動力によって、分岐従動ギヤ７０と中間ギヤ８７とが逆転方向に回転する。図８（ｂ）に示すように、中間ギヤ８７に噛み合う分岐出力副ギヤ８８は正転方向に回転するため、当該分岐出力副ギヤ８８の正転回転力及び押圧ばね９２の弾性復原力によって、分岐出力副軸８９は、軸ホルダー９０の遊嵌穴９１に沿って押圧ばね９２を伸長させる方向にスライド移動する。その結果、第２給紙ローラー４２ｂが第２捌きローラー４３ｂに当接して、第２給紙カセット２１ｂから給紙可能な状態になる。
【００９３】
一方、詳細な図示は省略しているが、分岐従動ギヤ７０の逆転回転力によって、分岐出力軸６９は、押圧ばね９２の弾性付勢力に抗して軸ホルダー９０の遊嵌穴９１に沿って押圧ばね９２を圧縮する方向にスライド移動し、第１給紙ローラー４２ａが第１捌きローラー４３ａから離間して、第１給紙カセット２１ａから給紙不能な状態になる。つまり、用紙Ｐを繰り出さない第１給紙ローラー４２ａへの差動ギヤ機構５６の出力によって、第１給紙ローラー４２ａが第１捌きローラー４３ａから離間し、第１給紙カセット２１ａから給紙不能な状態になるのである。以上のことから、第４実施例の場合は、ワンウェイクラッチ７１，７２が存在しないにも拘らず、一方の給紙ローラー４２ａ（４２ｂ）の駆動時に、他方の給紙ローラー４２ｂ（４２ａ）が駆動するような誤動作を防止できる。
【００９４】
図９には第５及び第６実施例を示している。図９（ａ）の第５実施例は第１実施例の変形例であり、図９（ｂ）の第６実施例は第２実施例の変形例である。第５及び第６実施例では、給紙及び中継クラッチ５５，６５をなくし、給紙モーター５０を給紙入力軸５３の上流端側に連結し、給紙副モーター９３を中継軸６３の上流端側に連結した点で、第１実施例や第２実施例と相違している。給紙モーター５０及び給紙副モーター９３は共に正逆回転可能な構成であり、且つ回転速度も任意に変更できる。このため、第１及び第２給紙ローラー４２ａ，４２ｂ並びに中継ローラー４４ａの回転速度を可変にできる。従って、例えば用紙Ｐの種類が変わったり何らかの要因で給紙が遅れたりした場合、各モーター５０，９３を増減速させることによって、印刷生産性を維持・向上できる。ちなみに、第２給紙ローラー４２ｂを増速させたい場合（第２給紙カセット２１ｂからの給紙速度を上げたい場合）は、給紙モーター５０及び給紙副モーター９３の回転速度を増速させれば済むことになる。第５及び第６実施例では、給紙モーター５０が第１継断部材に相当し、給紙副モーター９３が第２継断部材に相当する。
【００９５】
図１０（ａ）（ｂ）には、第１実施例におけるクラッチオンオフのタイミングチャートの一例を示している。各給紙カセット２１内の用紙Ｐを給紙路Ｒ１へ一枚ずつ送り出すにあたり、通常は、略一定のタイミングで給紙クラッチ５５及び中継クラッチ６５をオンオフして、給紙動作を繰り返している（図１０（ａ）参照）。
【００９６】
しかし、用紙Ｐを繰り出す給紙カセット２１を切り換える場合、すなわち、第１給紙カセット２１ａから第２給紙カセット２１ｂに、又は、第２給紙カセット２１ｂから第１給紙カセット２１ａに切り換える場合は、各種ギヤの回転方向が変わったり出力切換機構（差動ギヤ機構５６や遊星ギヤ機構７６）の動作が切り換わったりするため、単純に略一定のタイミングでオンオフするだけでは、前述の切換動作の応答遅れが発生する。
【００９７】
この点、第１実施例では、例えば途中で第１給紙カセット２１ａから第２給紙カセット
２１ｂに切り換えて給紙する場合（第１出力モードから第２出力モードに切り換える場合）、中継クラッチ６５オンのタイミングを通常のタイミングよりも早めている（図１０（ｂ）参照）。すなわち、出力モードを切り換える場合は、同じ出力モードを継続する場合に比べて、対応するクラッチ５５，６５の切換タイミングを早めているのである。このように制御すると、用紙Ｐを繰り出す給紙カセット２１を切り換える場合（出力モードを切り換える場合）であっても、切換動作の応答遅れを未然に防止できる。このため、印刷生産性の維持を図れる。
【００９８】
なお、第２実施例以降の実施例でも、各クラッチ５５，６５や各モーター５０，９３等の継断部材の切換タイミングを早める制御を採用可能であることは言うまでもない。また、出力モードを切り換える場合において、継断部材の切換タイミングを早めずに、通常のオンオフタイミングを遅らせるようにしてもよい。
【００９９】
以上に本発明の実施形態について説明したが、各部の形状や構造、制御等は図面を参照しながら説明した具体的なものに限定されるわけではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【符号の説明】
【０１００】
１０  画像形成部
２１（２１ａ，２１ｂ）  給紙カセット
４２（４２ａ，４２ｂ）  給紙ローラー
４３（４３ａ，４３ｂ）  捌きローラー
４４  中継ローラー対
５０  給紙モーター（駆動源、第１継断部材）
５５  給紙クラッチ（第１継断部材）
５６  差動ギヤ機構（出力切換機構）
６５  中継クラッチ（第２継断部材）
７１  第１ワンウェイクラッチ（第１遮断部材）
７２  第２ワンウェイクラッチ（第２遮断部材）
７６  遊星ギヤ機構（出力切換機構）
８２  伝動禁止部材
８６  離間部材
９３  給紙副モーター（補助駆動源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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