(57)【要約】【課題】非接触充電スイッチが故障した場合にも非接触充電を行なうことができる車両及び非接触電力伝送システムを提供する。【解決手段】車両１００は、受電コイル１５５と、蓄電装置１２０と、ＥＣＵ１８０と、非接触充電スイッチ１７０と、通信部１６０とを備える。受電コイル１５５は、送電コイル４０５から非接触で受電する。ＥＣＵ１８０は、受電コイル１５５により受電された電力による蓄電装置１２０の充電を制御する。通信部１６０は、送電コイル４０５に対する受電コイル１５５の位置合わせ時に送電装置４００と無線通信を行なう。非接触充電スイッチ１７０は、ユーザ操作により充電の可否を切替可能である。ＥＣＵ１８０は、充電が禁止されている場合に、無線通信が確立された状態で非接触充電スイッチ１７０以外の部材が予め定められた操作を受け付けたときは、充電を禁止状態から許可状態に切り替える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電装置の送電コイルから非接触で受電する受電コイルと、
蓄電装置と、
前記受電コイルにより受電された電力による前記蓄電装置の充電を制御する制御装置と、
前記送電コイルに対する前記受電コイルの位置合わせ時に前記送電装置と無線通信を行なう通信部と、
ユーザ操作により前記充電の可否を切替可能な非接触充電スイッチとを備え、
前記制御装置は、前記充電が禁止されている場合に、前記無線通信が確立された状態で前記非接触充電スイッチ以外の部材が予め定められた操作を受け付けたときは、前記充電を禁止状態から許可状態に切り替える、車両。
【請求項２】
前記制御装置は、予め定められた時刻スケジュールに従って前記充電を開始するタイマー充電が設定されている状態で、前記非接触充電スイッチ以外の部材が前記予め定められた操作を受け付けた場合には、前記時刻スケジュールが示す充電開始時刻が到来していなくても前記充電を開始する、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
送電装置と前記送電装置から非接触で受電する車両とを備える非接触電力伝送システムであって、
前記車両に非接触で送電する送電コイルと、
前記送電コイルから非接触で受電する受電コイルと、
蓄電装置と、
前記受電コイルにより受電された電力による前記蓄電装置の充電を制御する制御装置と、
前記送電コイルに対する前記受電コイルの位置合わせ時に前記車両と前記送電装置との間で無線通信を行なう通信部と、
ユーザ操作により前記充電の可否を切替可能な非接触充電スイッチとを含み、
前記制御装置は、前記充電が禁止されている場合に、前記無線通信が確立された状態で前記非接触充電スイッチ以外の部材が予め定められた操作を受け付けたときは、前記充電を禁止状態から許可状態に切り替える、非接触電力伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両及び非接触電力伝送システムに関し、特に、送電装置と車両との間で非接触で電力伝送を行なう技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
送電装置から受電装置に非接触で送電する非接触電力伝送システムが知られている（特許文献１〜５参照）。特開２０１３−１５４８１５号公報（特許文献１）に開示される車両は受電装置とバッテリとを備える。この車両においては、受電装置が送電装置から非接触で受電した電力がバッテリに蓄えられる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１５４８１５号公報
【特許文献２】特開２０１３−１４６１５４号公報
【特許文献３】特開２０１３−１４６１４８号公報
【特許文献４】特開２０１３−１１０８２２号公報
【特許文献５】特開２０１３−１２６３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示される車両において、非接触で受電された電力によるバッテリ（蓄電装置）の充電（以下、「非接触充電」と称する。）の可否をユーザが切り替えるための非接触充電スイッチを設けることが考えられる。この車両において、ユーザは、非接触充電スイッチを操作することにより、非接触充電の許可状態と禁止状態とを切り替えることができる。
【０００５】
しかしながら、非接触充電が禁止された状態で、非接触充電スイッチが故障すると、非接触充電を行なうことができなくなってしまう。
【０００６】
この発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、非接触充電スイッチが故障した場合にも非接触充電を行なうことができる車両及び非接触電力伝送システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のある局面に従う車両は、受電コイルと、蓄電装置と、制御装置と、非接触充電スイッチと、通信部とを備える。受電コイルは、送電装置の送電コイルから非接触で受電する。制御装置は、受電コイルにより受電された電力による蓄電装置の充電を制御する。通信部は、送電コイルに対する受電コイルの位置合わせ時に送電装置と無線通信を行なう。非接触充電スイッチは、ユーザ操作により充電の可否を切替可能である。制御装置は、充電が禁止されている場合に、無線通信が確立された状態で非接触充電スイッチ以外の部材が予め定められた操作を受け付けたときは、充電を禁止状態から許可状態に切り替える。
【０００８】
また、この発明の別の局面に従う非接触電力伝送システムは、送電装置と、送電装置から非接触で受電する車両とを備える。この非接触電力伝送システムは、送電コイルと、受電コイルと、蓄電装置と、制御装置と、通信部と、非接触充電スイッチとを含む。送電コイルは、車両に非接触で送電する。受電コイルは、送電コイルから非接触で受電する。制御装置は、受電コイルにより受電された電力による蓄電装置の充電を制御する。通信部は、送電コイルに対する受電コイルの位置合わせ時に車両と送電装置との間で無線通信を行なう。非接触受電スイッチは、ユーザ操作により充電の可否を切替可能である。制御装置は、充電が禁止されている場合に、無線通信が確立された状態で非接触充電スイッチ以外の部材が予め定められた操作を受け付けたときは、充電を禁止状態から許可状態に切り替える。
【０００９】
車両と送電装置との無線通信は、送電コイルに対する受電コイルの位置合わせ時に確立され、位置合わせの完了後も非接触充電のために継続される。また、位置合わせの完了後には非接触充電が実行される可能性が高い。すなわち、車両と送電装置との無線通信が確立された状態においては、非接触充電が必要とされる可能性が高い。これらの発明においては、非接触充電が禁止状態である場合に、車両と送電装置との無線通信が確立された状態で非接触充電スイッチ以外の部材が予め定められた操作を受け付けると、非接触充電が許可状態となる。したがって、これらの発明によれば、非接触充電スイッチが故障したとしても、非接触充電が必要な場合には他の部材を操作することにより非接触充電を行なうことができる。
【００１０】
なお、車両が非接触充電の他に、車両外部の電源に接続されている充電ケーブルを通じた充電（以下、「接触充電」と称する。）にも対応している場合、たとえば、「非接触充電スイッチ以外の部材」として、充電ケーブルの充電コネクタを用いることができる。この場合に、「予め定められた操作」は、たとえば、充電ケーブルの充電コネクタを所定時間内に抜き挿しする操作とすることができる。
【００１１】
また、たとえば、「非接触充電スイッチ以外の部材」として、車両システムの起動と停止とをユーザが切り替えるためのスタートスイッチを用いることができる。この場合に、「予め定められた操作」は、たとえば、スタートスイッチを所定時間内に複数回操作することとすることができる。
【００１２】
また、たとえば、「非接触充電スイッチ以外の部材」として、車両の速度を減速させるためのブレーキペダルを用いることができる。この場合に、「予め定められた操作」は、たとえば、ブレーキペダルを所定時間内に複数回踏み込む操作とすることができる。
【００１３】
また、たとえば、「非接触充電スイッチ以外の部材」として、燃料に点火するためのイグニッションスイッチを用いることができる。この場合に、「予め定められた操作」は、たとえば、イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態との切り替えを所定時間内に複数回行なう操作とすることができる。
【００１４】
また、たとえば、「非接触充電スイッチ以外の部材」として、車両を操縦するためのハンドルを用いることができる。この場合に、「予め定められた操作」は、たとえば、ハンドルを所定時間内に予め定められた手順で回転させる操作とすることができる。
【００１５】
好ましくは、この車両において制御装置は、予め定められた時刻スケジュールに従って充電を開始するタイマー充電が設定されている状態で、非接触充電スイッチ以外の部材が予め定められた操作を受け付けた場合には、時刻スケジュールが示す充電開始時刻が到来していなくても充電を開始する。
【００１６】
この車両においては、タイマー充電が設定されていたとしても、非接触充電スイッチの故障時と同一の操作がユーザにより行なわれることで、非接触充電が開始される。したがって、この車両によれば、タイマー充電の設定変更のための部材が故障した場合にも、ユーザは、非接触充電スイッチの故障時と同一の操作を行なうことにより、非接触充電を行なうことができる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、非接触充電スイッチが故障した場合にも非接触充電を行なうことができる車両及び非接触電力伝送システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態１における非接触電力伝送システムの構成図である。
【図２】各部材の操作や無線通信の状態によって非接触充電の可否がどのように遷移するかを示すタイミングチャートである。
【図３】非接触充電を許可状態に強制的に切り替えるための処理手順を示すフローチャートである。
【図４】変形例１における非接触電力伝送システムの構成図である。
【図５】各部材の操作や無線通信の状態によって非接触充電の可否がどのように遷移するかを示すタイミングチャートである。
【図６】変形例２における非接触電力伝送システムの構成図である。
【図７】各部材の操作や無線通信の状態によって非接触充電の可否がどのように遷移するかを示すタイミングチャートである。
【図８】変形例３における非接触電力伝送システムの構成図である。
【図９】各部材の操作や無線通信の状態によって非接触充電の可否がどのように遷移するかを示すタイミングチャートである。
【図１０】変形例４における非接触電力伝送システムの構成図である。
【図１１】各部材の操作や無線通信の状態によって非接触充電の可否がどのように遷移するかを示すタイミングチャートである。
【図１２】実施の形態２における非接触電力伝送システムの構成図である。
【図１３】充電コネクタの操作や無線通信の状態によってタイマー充電設定がどのように遷移するかを示すタイミングチャートである。
【図１４】タイマー充電の設定中に非接触充電を強制的に開始するための処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下で説明される各実施の形態及び各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。
【００２０】
［実施の形態１］
（非接触電力伝送システムの構成）
図１は、この実施の形態１に従う車両が適用される非接触電力伝送システムの構成図である。図１を参照して、非接触電力伝送システム１は、車両１００と、充電スタンド２００と、送電装置４００とを備える。車両１００においては、送電装置４００から供給される電力による非接触充電の他、充電スタンド２００から供給される電力による接触充電が行なわれ得る。
【００２１】
充電スタンド２００は、系統電源（不図示）からの電力を車両１００に供給する装置である。充電スタンド２００には、充電ケーブル３００が接続される。充電ケーブル３００の先端には充電コネクタ３１０が設けられている。ユーザは、充電コネクタ３１０を車両１００の充電インレット１１０（後述）に接続する（挿し込む）ことにより接触充電を行なうことができる。
【００２２】
送電装置４００は、系統電源からの電力を車両１００に非接触で送電する装置である。送電装置４００は、送電コイル４０５を含む。送電コイル４０５は、系統電源から交流電力の供給を受けることにより磁界を形成し、形成された磁界を通じて受電装置１５０（後述）の受電コイル１５５に非接触で送電する。なお、送電コイル４０５における導線の巻き数は、Ｑ値（たとえば、Ｑ≧１００）及び結合係数κが大きくなるように適宜設計される。
【００２３】
車両１００は、充電インレット１１０と、蓄電装置１２０と、充電器１３０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）１４０と、受電装置１５０と、通信部１６０と、非接触充電スイッチ１７０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１８０とを備える。
【００２４】
充電インレット１１０には、充電ケーブル３００の充電コネクタ３１０が接続される。充電スタンド２００から供給される電力は、充電インレット１１０を通じて蓄電装置１２０に供給される。
【００２５】
蓄電装置１２０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１２０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。
【００２６】
充電器１３０は、充電スタンド２００から充電インレット１１０を通じて供給される交流電流を直流電流に変換する。そして、充電器１３０は、電圧を所望の電圧まで昇圧又は降圧し、蓄電装置１２０に供給する。
【００２７】
ＰＣＵ１４０は、インバータや、インバータに接続されたモータ等を含み、蓄電装置１２０から供給される電力により車両１００の走行駆動力を発生する。
【００２８】
受電装置１５０は、受電コイル１５５を含む。受電装置１５０は、受電コイル１５５を通じて非接触で受電した電力を直流電力に変換し、電圧を所望の電圧に変換した上で蓄電装置１２０に供給する。なお、受電コイル１５５における導線の巻き数は、Ｑ値（たとえば、Ｑ≧１００）及び結合係数κが大きくなるように適宜設計される。
【００２９】
通信部１６０は、送電装置４００の通信部（不図示）と通信可能である。通信部１６０は、たとえば、ＩＥＥＥ（Institute  of  Electrical  and  Electronic  Engineers）８０２．１１等の無線ＬＡＮ規格に準拠した通信モジュールで構成される。通信部１６０は、送電コイル４０５に対する受電コイル１５５の位置合わせ開始後に、送電装置４００の通信部と通信する。
【００３０】
非接触充電スイッチ１７０は、非接触充電の可否をユーザが切り替えるためのスイッチである。ユーザは、非接触充電スイッチ１７０を操作することにより、非接触充電の許可状態と禁止状態とを切り替えることができる。送電コイル４０５に対する受電コイル１５５の位置合わせの完了等の条件成立中に、非接触充電が許可状態であると、ＥＣＵ１８０（後述）は、非接触充電を開始するための処理を実行する。一方、送電コイル４０５に対する受電コイル１５５の位置合わせの完了等の条件成立中であっても、非接触充電が禁止状態であると、ＥＣＵ１８０は、非接触充電を開始するための処理を実行しない。
【００３１】
ＥＣＵ１８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサ（不図示）からの情報に基づいて車両１００の各機器（充電器１３０、ＰＣＵ１４０、受電装置１５０）を制御する。
【００３２】
ＥＣＵ１８０により実現される主要機能として、非接触充電可否の制御機能がある。ＥＣＵ１８０は、基本的には上述の通り、ユーザから非接触充電スイッチ１７０の操作を受けることにより非接触充電の可否を変更する。しかしながら、仮に非接触充電の可否を切り替える手段が非接触充電スイッチ１７０のみであるとすると、次の場合に問題となる。
【００３３】
通信部１６０を通じた送電装置４００との無線通信は、送電コイル４０５に対する受電コイル１５５の位置合わせ時に確立され、位置合わせの完了後も非接触充電のために継続される。また、位置合わせの完了後には非接触充電が実行される可能性が高い。すなわち、車両１００と送電装置４００との間で無線通信が確立された状態においては、非接触充電が必要とされる可能性が高い。したがって、仮に非接触充電の可否を切り替える手段が非接触充電スイッチ１７０のみであるとすると、非接触充電スイッチ１７０が故障した状態で車両１００と送電装置４００との間で無線通信が確立された場合には、非接触充電が必要とされる可能性が高いにも拘わらず、非接触充電を行なうことができないという事態が生じ得る。
【００３４】
そこで、この実施の形態１に従う車両１００においてＥＣＵ１８０は、ユーザから非接触充電スイッチ１７０の操作を受け付けることにより非接触充電が禁止されている場合に、車両１００と送電装置４００との間の無線通信が確立された状態で非接触充電スイッチ１７０以外の部材が予め定められた操作を受け付けたときは、非接触充電を禁止状態から許可状態に切り替える。この実施の形態１に従う車両１００において、「非接触充電スイッチ１７０以外の部材」は、充電ケーブル３００の充電コネクタ３１０である。「予め定められた操作」は、充電ケーブル３００の充電コネクタ３１０を所定時間内に充電インレット１１０に抜き挿しする操作である。
【００３５】
この車両１００によれば、非接触充電が禁止された状態で非接触充電スイッチ１７０が故障していたとしても、ユーザは、車両１００と送電装置４００との間の無線通信確立中に充電コネクタ３１０を所定時間内に充電インレット１１０に抜き挿しすることにより、非接触充電を禁止状態から許可状態に強制的に切り替えることができる。
【００３６】
図２は、各部材の操作や無線通信の状態によって非接触充電の可否がどのように遷移するかを示すタイミングチャートである。図２を参照して、横軸は時間を示し、縦軸は上から、無線通信の状態遷移、非接触充電スイッチ１７０の操作状態の遷移、非接触充電の可否遷移、充電コネクタ３１０の操作状態の遷移を示す。
【００３７】
時刻ｔ０〜ｔ１において非接触充電が許可されている場合に、時刻ｔ１において非接触充電スイッチ１７０が操作されると、非接触充電は禁止される。その後、時刻ｔ２において車両１００と送電装置４００との無線通信が確立される。
【００３８】
時刻ｔ３において、非接触充電スイッチ１７０が故障しているとすると、非接触充電スイッチ１７０が操作されたとしても、非接触充電の可否は切り替えられない。
【００３９】
車両１００と送電装置４００との無線通信が確立している状態で、時刻ｔ４において充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に挿しこまれ、時刻ｔ５において充電コネクタ３１０が充電インレット１１０から抜かれると、非接触充電は再び許可される。なお、時刻ｔ４〜ｔ５間の時間は、所定時間Ｔ１以内であるとする。所定時間Ｔ１は、充電コネクタ３１０の抜き差しが接触充電のために行なわれたものではないことが明らかな時間であり、たとえば、５秒等の非常に短い時間である。
【００４０】
このように、この実施の形態１に従う車両１００においては、送電装置４００との無線通信が確立した状態で、充電コネクタ３１０の抜き挿しが所定時間Ｔ１以内に行なわれると、非接触充電が禁止状態であったとしても許可状態に強制的に変更される。したがって、車両１００によれば、ユーザは、非接触充電スイッチ１７０が故障している場合であっても、充電コネクタ３１０を所定時間Ｔ１以内に抜き挿しすることにより、非接触充電を禁止状態から許可状態に強制的に切り替えることができる。次に、非接触充電を禁止状態から許可状態に強制的に切り替えるための具体的な処理手順について説明する。
【００４１】
（非接触充電を許可状態に強制的に切り替えるための処理手順）
図３は、非接触充電を許可状態に強制的に切り替えるための処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、ＥＣＵ１８０により繰り返し実行される。
【００４２】
図３を参照して、ＥＣＵ１８０は、車両１００と送電装置４００との間の無線通信が確立されているか否かを判定する（ステップＳ１００）。無線通信が確立されていないと判定されると（ステップＳ１００においてＮＯ）、非接触充電が必要とされる可能性が低いため、処理はリターンに移行する。
【００４３】
無線通信が確立されていると判定されると（ステップＳ１００においてＹＥＳ）、非接触充電が必要とされる可能性が高いため、ＥＣＵ１８０は、非接触充電スイッチ１７０以外の部材が予め定められた操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。具体的には、ＥＣＵ１８０は、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に対して所定時間内に抜き挿しされたか否かを判定する。非接触充電スイッチ１７０以外の部材が予め定められた操作を受け付けていないと判定されると（ステップＳ１１０においてＮＯ）、非接触充電を強制的に許可状態に変更する意志がユーザから示されていないため、処理はリターンに移行する。
【００４４】
非接触充電スイッチ１７０以外の部材が予め定められた操作を受け付けたと判定されると（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、非接触充電を強制的に許可状態に変更する意志がユーザから示されているため、ＥＣＵ１８０は、非接触充電が禁止状態であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。非接触充電が禁止状態でないと判定されると（ステップＳ１２０においてＮＯ）、非接触充電が既に許可状態であるため、処理はリターンに移行する。
【００４５】
非接触充電が禁止状態であると判定されると（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１８０は、非接触充電を禁止状態から許可状態に切り替える（ステップＳ１３０）。
【００４６】
このようにこの実施の形態１に従う車両１００においてＥＣＵ１８０は、非接触充電が禁止されている場合に、車両１００と送電装置４００との間の無線通信が確立された状態で非接触充電スイッチ１７０以外の部材（充電コネクタ３１０）が予め定められた操作（所定時間内に抜き挿し）を受け付けたときは、非接触充電を禁止状態から許可状態に切り替える。したがって、この車両１００によれば、ユーザは、非接触充電スイッチ１７０が故障していたとしても非接触充電を行なうことができる。
【００４７】
［変形例１］
実施の形態１においては、「非接触充電スイッチ１７０以外の部材」は、充電コネクタ３１０とし、「予め定めれた操作」は、充電コネクタ３１０を充電インレット１１０に所定時間内に抜き挿しする操作とした。しかしながら、「非接触充電スイッチ１７０以外の部材」及び「予め定められた操作」は、これらに限定されない。この実施の形態１の変形例１に従う車両１００Ａ（後述）において、「非接触充電スイッチ１７０以外の部材」は、スタートスイッチ１９０（後述）である。また、「予め定められた操作」は、スタートスイッチ１９０を所定時間内に複数回操作することである。
【００４８】
図４は、この変形例１に従う車両が適用される非接触電力伝送システムの構成図である。図４を参照して、この変形例１に従う車両１００Ａは、実施の形態１に従う車両１００（図１）の充電インレット１１０及び充電器１３０を有さない。したがって、車両１００Ａは、接触充電には対応せず、非接触充電にのみ対応する。なお、必ずしもこのような構成には限定されず、接触充電に対応する構成としてもよい。
【００４９】
車両１００Ａは、スタートスイッチ１９０を備える。スタートスイッチ１９０は、車両システムの起動と停止とをユーザが切り替えるためのスイッチである。ユーザは、スタートスイッチ１９０を操作することにより、車両システムの起動と停止とを切り替えることができる。
【００５０】
この変形例１に従う車両１００ＡにおいてＥＣＵ１８０Ａは、非接触充電が禁止されている場合に、車両１００Ａと送電装置４００との無線通信が確立された状態でスタートスイッチ１９０が所定時間内に複数回操作されたときは、非接触充電を禁止状態から許可状態に切り替える。したがって、この車両１００Ａによれば、ユーザは、非接触充電スイッチ１７０が故障していたとしても非接触充電を行なうことができる。
【００５１】
図５は、この変形例１において、各部材の操作や無線通信の状態によって非接触充電の可否がどのように遷移するかを示すタイミングチャートである。図５を参照して、横軸は時間を示し、縦軸は上から、無線通信の状態遷移、非接触充電スイッチ１７０の操作状態の遷移、非接触充電の可否遷移、車両システムの状態遷移を示す。
【００５２】
時刻ｔ１０〜ｔ１１において非接触充電が許可されている場合に、時刻ｔ１１において非接触充電スイッチ１７０が操作されると、非接触充電は禁止される。その後、時刻ｔ１２において車両１００Ａと送電装置４００との無線通信が確立される。時刻ｔ１０〜ｔ１３において車両システムが起動されている場合に、時刻ｔ１３においてスタートスイッチ１９０が操作されると、車両システムは停止する。
【００５３】
車両１００Ａと送電装置４００との無線通信が確立している状態で、時刻ｔ１４〜ｔ１７にかけてスタートスイッチ１９０が複数回操作されると、非接触充電は再び許可される。なお、時刻ｔ１４〜ｔ１７間の時間は、所定時間Ｔ２以内であるとする。所定時間Ｔ２は、スタートスイッチ１９０の操作が車両システムの起動及び停止のために行なわれたものではないことが明らかな時間であり、たとえば、５秒等の非常に短い時間である。
【００５４】
このように、この変形例１に従う車両１００Ａにおいては、送電装置４００との無線通信が確立した状態で、スタートスイッチ１９０が所定時間Ｔ２以内に複数回操作されると、非接触充電が禁止状態であったとしても許可状態に強制的に変更される。したがって、車両１００Ａによれば、ユーザは、非接触充電スイッチ１７０が故障していたとしても非接触充電を行なうことができる。
【００５５】
［変形例２］
この実施の形態１の変形例２に従う車両１００Ｂ（後述）において、「非接触充電スイッチ１７０以外の部材」は、ブレーキペダル１９１（後述）である。また、「予め定められた操作」は、ブレーキペダル１９１を所定時間内に複数回踏み込む操作である。
【００５６】
図６は、この変形例２に従う車両が適用される非接触電力伝送システムの構成図である。図６を参照して、この変形例２に従う車両１００Ｂは、ブレーキペダル１９１を備える。ブレーキペダル１９１は、ユーザが踏み込むことにより車両の速度を減速させるための操作部材である。
【００５７】
この変形例２に従う車両１００ＢにおいてＥＣＵ１８０Ｂは、非接触充電が禁止されている場合に、車両１００Ｂと送電装置４００との無線通信が確立された状態でブレーキペダル１９１が所定時間内に複数回踏み込まれたときは、非接触充電を禁止状態から許可状態に切り替える。したがって、この車両１００Ｂによれば、ユーザは、非接触充電スイッチ１７０が故障していたとしても非接触充電を行なうことができる。
【００５８】
図７は、この変形例２において、各部材の操作や無線通信の状態によって非接触充電の可否がどのように遷移するかを示すタイミングチャートである。図７を参照して、横軸は時間を示し、縦軸は上から、無線通信の状態遷移、非接触充電スイッチ１７０の操作状態の遷移、非接触充電の可否遷移、ブレーキペダル１９１の操作状態の遷移を示す。
【００５９】
時刻ｔ２０〜ｔ２１において非接触充電が許可されている場合に、時刻ｔ２１において非接触充電スイッチ１７０が操作されると、非接触充電は禁止される。その後、時刻ｔ２２において車両１００Ｂと送電装置４００との無線通信が確立される。
【００６０】
車両１００Ｂと送電装置４００との無線通信が確立している状態で、時刻ｔ２３〜ｔ２６にかけてブレーキペダル１９１が複数回踏み込まれると、非接触充電は再び許可される。なお、時刻ｔ２３〜ｔ２６間の時間は、所定時間Ｔ３以内であるとする。所定時間Ｔ３は、ブレーキペダル１９１の踏み込みが車両１００Ｂのブレーキ（減速）のために行なわれたものではないことが明らかな時間であり、たとえば、５秒等の非常に短い時間である。
【００６１】
このように、この変形例２に従う車両１００Ｂにおいては、送電装置４００との無線通信が確立した状態で、ブレーキペダル１９１が所定時間Ｔ３以内に複数回踏み込まれると、非接触充電が禁止状態であったとしても許可状態に強制的に変更される。したがって、車両１００Ｂによれば、ユーザは、非接触充電スイッチ１７０が故障していたとしても非接触充電を行なうことができる。
【００６２】
［変形例３］
この実施の形態１の変形例３に従う車両１００Ｃ（後述）において、「非接触充電スイッチ１７０以外の部材」は、イグニッションスイッチ１９２（後述）である。また、「予め定められた操作」は、イグニッションスイッチ１９２のオン状態とオフ状態との切り替えを所定時間内に複数回行なう操作である。
【００６３】
図８は、この変形例３に従う車両が適用される非接触電力伝送システムの構成図である。図８を参照して、この変形例３に従う車両１００Ｃは、イグニッションスイッチ１９２を備える。イグニッションスイッチ１９２は、燃料に点火するための部材である。
【００６４】
この変形例３に従う車両１００ＣにおいてＥＣＵ１８０Ｃは、非接触充電が禁止されている場合に、車両１００Ｃと送電装置４００との無線通信が確立された状態でイグニッションスイッチ１９２のオン状態とオフ状態とが所定時間内に複数回切り替えられたときは、非接触充電を禁止状態から許可状態に切り替える。したがって、この車両１００Ｃによれば、ユーザは、非接触充電スイッチ１７０が故障していたとしても非接触充電を行なうことができる。
【００６５】
図９は、この変形例３において、各部材の操作や無線通信の状態によって非接触充電の可否がどのように遷移するかを示すタイミングチャートである。図９を参照して、横軸は時間を示し、縦軸は上から、無線通信の状態遷移、非接触充電スイッチ１７０の操作状態の遷移、非接触充電の可否遷移、イグニッションスイッチ１９２の状態遷移を示す。
【００６６】
時刻ｔ３０〜ｔ３１において非接触充電が許可されている場合に、時刻ｔ３１において非接触充電スイッチ１７０が操作されると、非接触充電は禁止される。その後、時刻ｔ３２において車両１００Ｃと送電装置４００との無線通信が確立される。その後、時刻ｔ３０〜ｔ３３においてイグニッションスイッチ１９２がオン状態である場合に、時刻ｔ３３においてイグニッションスイッチ１９２がオフ状態に切り替えられる。
【００６７】
車両１００Ｃと送電装置４００との無線通信が確立している状態で、時刻ｔ３４〜ｔ３７にかけてイグニッションスイッチ１９２のオン状態とオフ状態とが複数回切り替えられると、非接触充電は再び許可される。なお、時刻ｔ３４〜ｔ３７間の時間は、所定時間Ｔ４以内であるとする。所定時間Ｔ４は、イグニッションスイッチ１９２のオン状態とオフ状態との切り替えが燃料点火のために行なわれたものではないことが明らかな時間であり、たとえば、５秒等の非常に短い時間である。
【００６８】
このように、この変形例３に従う車両１００Ｃにおいては、送電装置４００との無線通信が確立した状態で、イグニッションスイッチ１９２のオン状態とオフ状態との切り替えが所定時間Ｔ４以内に複数回行なわれると、非接触充電が禁止状態であったとしても許可状態に強制的に変更される。したがって、車両１００Ｃによれば、ユーザは、非接触充電スイッチ１７０が故障していたとしても非接触充電を行なうことができる。
【００６９】
［変形例４］
この実施の形態１の変形例４に従う車両１００Ｄ（後述）において、「非接触充電スイッチ１７０以外の部材」は、ハンドル１９３（後述）である。また、「予め定められた操作」は、ハンドル１９３を所定時間内に予め定められた手順で回転させる操作である。
【００７０】
図１０は、この変形例４に従う車両が適用される非接触電力伝送システムの構成図である。図１０を参照して、この変形例４に従う車両１００Ｄは、ハンドル１９３を備える。ハンドル１９３は、車両１００Ｄを操縦するための操作部材である。
【００７１】
この変形例４に従う車両１００ＤにおいてＥＣＵ１８０Ｄは、非接触充電が禁止されている場合に、車両１００Ｄと送電装置４００との無線通信が確立された状態でハンドル１９３が所定時間内に予め定められた手順で回転させられたときは、非接触充電を禁止状態から許可状態に切り替える。したがって、この車両１００Ｄによれば、ユーザは、非接触充電スイッチ１７０が故障していたとしても非接触充電を行なうことができる。
【００７２】
図１１は、この変形例４において、各部材の操作や無線通信の状態によって非接触充電の可否がどのように遷移するかを示すタイミングチャートである。図１１を参照して、横軸は時間を示し、縦軸は上から、無線通信の状態遷移、非接触充電スイッチ１７０の操作状態の遷移、非接触充電の可否遷移、ハンドル１９３の操作状態の遷移を示す。
【００７３】
時刻ｔ４０〜ｔ４１において非接触充電が許可されている場合に、時刻ｔ４１において非接触充電スイッチ１７０が操作されると、非接触充電は禁止される。その後、時刻ｔ４２において車両１００Ｄと送電装置４００との無線通信が確立される。
【００７４】
車両１００Ｄと送電装置４００との無線通信が確立している状態で、時刻ｔ４３〜ｔ４６にかけてハンドル１９３が予め定められた手順で回転させられると、非接触充電は再び許可される。なお、時刻ｔ４３〜ｔ４６間の時間は、所定時間Ｔ５以内であるとする。所定時間Ｔ５は、ハンドル１９３の操作が車両１００Ｄの走行時の操縦のために行なわれたものではないことが明らかな時間であり、たとえば、５秒等の非常に短い時間である。
【００７５】
このように、この変形例４に従う車両１００Ｄにおいては、送電装置４００との無線通信が確立した状態で、ハンドル１９３が予め定められた手順で回転させられると、非接触充電が禁止状態であったとしても許可状態に強制的に変更される。したがって、車両１００Ｄによれば、ユーザは、非接触充電スイッチ１７０が故障していたとしても非接触充電を行なうことができる。
【００７６】
［実施の形態２］
実施の形態１に従う車両１００（図１）においては、非接触充電が禁止されている場合に、車両１００と送電装置４００との間の無線通信が確立された状態で充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に対して所定時間内に抜き挿しされたときは、非接触充電を禁止状態から許可状態に切り替えた。
【００７７】
この実施の形態２に従う車両１００Ｅ（後述）においても実施の形態１に従う車両１００と同様に、ＥＣＵ１８０Ｅ（後述）は、非接触充電が禁止されている場合に、車両１００Ｅと送電装置４００との間の無線通信が確立された状態で充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に対して所定時間内に抜き挿しされたときは、非接触充電を禁止状態から許可状態に切り替える。
【００７８】
加えて、この実施の形態２に従う車両１００ＥにおいてＥＣＵ１８０Ｅは、予め定められた時刻スケジュールに従って充電を開始するタイマー充電が設定されている状態で、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に対して所定時間内に抜き挿しされた場合には、時刻スケジュールが示す充電開始時刻が到来していなくても充電開始のための制御を実行する。この車両１００Ｅにおいては、タイマー充電が設定されていたとしても、非接触充電スイッチ１７０の故障時と同一の操作がユーザにより行なわれることで、非接触充電が開始される。したがって、この車両１００Ｅによれば、タイマー充電の設定変更のための部材が故障した場合にも、非接触充電スイッチ１７０の故障時と同一の操作を行なうことにより、非接触充電を行なうことができる。
【００７９】
（非接触電力伝送システムの構成）
図１２は、この実施の形態２に従う車両が適用される非接触電力伝送システムの構成図である。図１２を参照して、車両１００Ｅは、タイマー充電設定部１９４を備える。タイマー充電設定部１９４は、タイマー充電の設定を行なうための操作部材であり、たとえば、タッチパネルを有するモニタで構成される。ユーザは、タイマー充電設定部１９４を操作することにより、非接触充電における充電開始時刻又は充電完了時刻を入力することができる。
【００８０】
ＥＣＵ１８０Ｅは、タイマー充電設定部１９４を通じて入力された情報に基づいて、タイマー充電のための時刻スケジュールを生成する。この時刻スケジュールは、少なくとも充電開始時刻を含む。ＥＣＵ１８０Ｅは、内部に不図示のタイマーを有し、時刻スケジュールが示す充電開始時刻が到来した時に、非接触充電を開始するように受電装置１５０、通信部１６０等を制御する。
【００８１】
しかしながら、仮にタイマー充電設定を変更する手段がタイマー充電設定部１９４のみであるとすると、タイマー充電が設定された状態でタイマー充電設定部１９４が故障した場合に、時刻スケジュールが示す充電開始時刻が到来するまで非接触充電を行なうことができないという事態が生じ得る。
【００８２】
そこで、この実施の形態２に従う車両１００ＥにおいてＥＣＵ１８０Ｅは、タイマー充電が設定されている状態で、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に対して所定時間内に抜き挿しされた場合には、時刻スケジュールが示す充電開始時刻が到来していなくても充電開始のための制御を実行する。したがって、車両１００Ｅによれば、ユーザは、タイマー充電設定部１９４が故障した場合にも、非接触充電スイッチ１７０の故障時と同一の操作を行なうことにより非接触充電を行なうことができる。
【００８３】
図１３は、充電コネクタ３１０の操作や無線通信の状態によってタイマー充電設定がどのように遷移するかを示すタイミングチャートである。図１３を参照して、横軸は時間を示し、縦軸は上から、無線通信の状態遷移、タイマー充電設定の状態遷移、充電コネクタ３１０の操作状態の遷移を示す。
【００８４】
時刻ｔ５１において、車両１００Ｅと送電装置４００との無線通信が確立される。その後（たとえば、送電コイル４０５に対する受電コイル１５５の位置合わせの完了後）、時刻ｔ５２において、ユーザによりタイマー充電設定が行なわれることにより、ＥＣＵ１８０Ｅは、非接触充電の待機状態となる。その後、時刻ｔ５３〜ｔ５４において、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に対して抜き挿しされることにより、ＥＣＵ１８０Ｅにおける非接触充電の待機状態が解除され、ＥＣＵ１８０Ｅは、非接触充電を開始するように受電装置１５０、通信部１６０等を制御する。次に、充電開始時刻の到来前に非接触充電を強制的に開始するための具体的処理手順について説明する。
【００８５】
（非接触充電を強制的に開始するための処理手順）
図１４は、タイマー充電の設定中に非接触充電を強制的に開始するための処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、ＥＣＵ１８０Ｅにより繰り返し実行される。
【００８６】
図１４を参照して、ステップＳ１００Ａ〜Ｓ１３０Ａは、図３のステップＳ１００〜Ｓ１３０と同一であるため、その説明は繰り返さない。ステップＳ１２０Ａにおいて非接触充電が禁止状態ではないと判定される、又は、ステップＳ１３０Ａにおいて非接触充電が禁止状態から許可状態に切り替えられると、ＥＣＵ１８０Ｅは、タイマー充電設定が行なわれているか否かを判定する（ステップＳ２００）。
【００８７】
タイマー充電設定が行なわれていないと判定されると（ステップＳ２００においてＮＯ）、ユーザによる充電コネクタ３１０の抜き挿し操作はタイマー充電設定の解除のために行なわれたものではないため、処理はリターンに移行する。タイマー充電設定が行なわれていると判定されると（ステップＳ２００においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１８０Ｅは、時刻スケジュールが示す充電開始時刻に拘わらず、非接触充電を開始するよう受電装置１５０、通信部１６０等を制御する（ステップＳ２１０）。
【００８８】
このように、この実施の形態２に従う車両１００Ｅにおいては、タイマー充電が設定されていたとしても、非接触充電スイッチ１７０の故障時と同一の操作（充電コネクタ３１０の所定時間内の抜き挿し）がユーザにより行なわれることで、非接触充電が開始される。したがって、この車両１００Ｅによれば、タイマー充電設定部１９４が故障した場合にも、ユーザは、非接触充電スイッチ１７０の故障時と同一の操作を行なうことにより、非接触充電を行なうことができる。
【００８９】
なお、この実施の形態２に従う車両１００Ｅにおいては、タイマー充電が設定されている場合に、充電コネクタ３１０が所定時間内に抜き挿しされると、タイマー充電設定を解除して、非接触充電が開始されることとした。しかしながら、タイマー充電を解除するための非接触充電スイッチ１７０以外の部材の操作はこれに限定されない。たとえば、スタートスイッチを所定時間内に複数回操作することとしてもよいし、ブレーキペダルを所定時間内に複数回踏み込むこととしてもよい。また、たとえば、イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態とを所定時間内に複数回切り替えることとしてもよいし、ハンドルを所定時間内に予め定められた手順で回転することとしてもよい。
【００９０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９１】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ  非接触電力伝送システム、１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ  車両、１１０  充電インレット、１２０  蓄電装置、１３０  充電器、１４０  ＰＣＵ、１５０  受電装置、１５５  受電コイル、１６０  通信部、１７０  非接触充電スイッチ、１８０，１８０Ａ，１８０Ｂ，１８０Ｃ，１８０Ｄ，１８０Ｅ  ＥＣＵ、１９０  スタートスイッチ、１９１  ブレーキペダル、１９２  イグニッションスイッチ、１９３  ハンドル、１９４  タイマー充電設定部、２００  充電スタンド、３００  充電ケーブル、３１０  充電コネクタ、４００  送電装置、４０５  送電コイル。
【図１】
2017127056.tif 000003
【図２】
2017127056.tif 000004
【図３】
2017127056.tif 000005
【図４】
2017127056.tif 000006
【図５】
2017127056.tif 000007
【図６】
2017127056.tif 000008
【図７】
2017127056.tif 000009
【図８】
2017127056.tif 000010
【図９】
2017127056.tif 000011
【図１０】
2017127056.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2017127056.tif 000014
【図１３】
2017127056.tif 000015
【図１４】
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