(57)【要約】      （修正有）【課題】裏面側に厚みのあるタグが設けられたラベルにきれいに印字し、印字不良を低減した印刷装置を提供する。【解決手段】セキュリティタグを備えたラベルを発行する印刷装置は、ラベルフォーマット上のセキュリティタグの位置情報を記憶する記憶手段１２と、セキュリティタグの位置情報と印字項目の位置に基づいて、セキュリティタグと印字項目の重なりを判別する判別手段１０１と、判別手段１０１によりセキュリティタグと印字項目が重なると判別された場合に、印字項目の位置を補正する補正手段１０２と、を有する。また、印刷装置は、判別手段１０１によりセキュリティタグと印字項目とが重なると判断された場合に、その旨を報知する報知手段１０３を有する。【選択図】図４
2017109416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セキュリティタグを備えたラベルを発行する印刷装置であって、
ラベルフォーマット上のセキュリティタグの位置情報を記憶する記憶手段と、
セキュリティタグの位置情報と印字項目の位置に基づいて、前記セキュリティタグと前記印字項目の重なりを判別する判別手段と、
前記判別手段で重なると判別された場合に、前記印字項目の位置を補正する補正手段と、を有することを特徴とする
印刷装置。
【請求項２】
セキュリティタグを備えたラベルを発行する印刷装置であって、
ラベルフォーマット上のセキュリティタグの位置情報を記憶する記憶手段と、
セキュリティタグの位置情報と印字項目の位置に基づいて、前記セキュリティタグと前記印字項目の重なりを判別する判別手段と、
前記判別手段で重なると判別された場合に、その旨を報知する報知手段と、を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
前記判別手段で重なると判別された場合に、前記印字項目の位置を補正する補正手段を有し、
前記判別手段で重なると判別され、且つ、前記補正手段による前記印字項目の位置を補正する処理ができない場合に、前記報知手段がその旨を報知することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記判別手段は、セキュリティタグの位置情報と印字項目の位置に基づいて、前記セキュリティタグの段差部分と前記印字項目の重なりを判別することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の印刷装置から印刷されるラベルを貼付する貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通行券、乗車券、入退出管理、商品の万引き防止のためのラベルなどに、セキュリティタグとして無線タグが用いられている。このタグは、送受信装置から無線タグに電磁波が送信され、その無線タグから出力された電磁波が送受信装置で受信される。
【０００３】
例えば、特許文献１には、タグを設けたラベルを製造する装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０４０３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、タグが付されているラベルに印字を行う場合、厚みのあるタグのアンテナ部やＬＣ共振回路などの段差の影響で、印字ヘッドのヘッド圧が不均一になり、印字に濃淡が生じる、印刷抜けが生じる、などの不具合が生じる場合がある。
【０００６】
例えば、特許文献１に記載の製造装置では、ラベルに印字を行った後、その印字されたラベルにデータキャリアシート（タグを含む）を重ね合せて接着しているので、タグが付されているラベルに印字を行う場合には、この製造装置を採用することができない。
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、裏面側に厚みのあるタグが設けられたラベルにきれいに印字し、印字不良を低減した印刷装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の印刷装置は、以下の構成を少なくとも具備するものである。
セキュリティタグを備えたラベルを発行する印刷装置であって、
ラベルフォーマット上のセキュリティタグの位置情報を記憶する記憶手段と、
セキュリティタグの位置と印字項目の位置に基づいて、前記セキュリティタグと前記印字項目の重なりを判別する判別手段と、
前記判別手段で重なると判別された場合に、前記印字項目の位置を補正する補正手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の印刷装置は、以下の構成を少なくとも具備するものである。
セキュリティタグを備えたラベルを発行する印刷装置であって、
ラベルフォーマット上のセキュリティタグの位置情報を記憶する記憶手段と、
セキュリティタグの位置情報と印字項目の位置に基づいて、前記セキュリティタグと前記印字項目の重なりを判別する判別手段と、
前記判別手段で重なると判別された場合に、その旨を報知する報知手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の貼付装置は、上記発明に係る印刷装置から印刷されるラベルを貼付することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、裏面側に厚みのあるタグが設けられたラベルにきれいに印字し、印字不良を低減した印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置の一例を示す概要図。
【図２】印刷前のタグ付きラベル用紙の一例を示す図。
【図３】印刷前のタグ付きラベル用紙の分解斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る印刷装置の機能ブロックの一例を示す図。
【図５】印刷装置に記憶されている印字フォーマットの一例を示す図、（ａ）はラベルフォーマット（情報）の一例を示す図、（ｂ）は商品ファイルの一例を示す図。
【図６】ラベルフォーマットの一例を示す概念図。
【図７】印字位置補正前のラベル印字不良のあるラベルの一例を示す図。
【図８】印字位置補正後のラベルの一例を示す図。
【図９】本発明の実施形態に係る印刷装置の動作のフローチャート。
【図１０】本発明の実施形態に係る印刷装置の動作の一例を説明するための図、（ａ）はタグが配置されたラベルの一例を示す図、（ｂ）は印字位置補正前の印字イメージ図、（ｃ）は文字単位での印字位置補正後の印字イメージ図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態に係る印刷装置は、セキュリティタグを備えたラベルを発行する。この印刷装置は、ラベルフォーマット上のセキュリティタグの貼り付け位置情報を記憶する記憶手段と、セキュリティタグの位置と印字項目の位置に基づいて、セキュリティタグと印字項目の重なりを判別する判別手段と、判別手段によりセキュリティタグと印字項目が重なると判別された場合に印字項目の位置を補正する補正手段と、などを有する。
また、本実施形態では、印刷装置は、判別手段によりセキュリティタグと印字項目が重なると判別された場合に、その旨を報知する報知手段を備える。
【００１３】
以下、本発明の実施形態に係る印刷装置を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。
【００１４】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る印刷装置１００は、ラベルロール２から感熱紙であるラベルＬが貼付されている台紙Ｄを引き出して、印字部３としてのサーマルヘッドとステッピングモータ１８などにより駆動されるプラテンローラ１９との間で挟んで搬送するとともに、印字項目に応じてラベルＬを加熱して、ラベルＬに印字を行い、ラベルＬを発行する。台紙Ｄは回収ロール部１７により回収される。
【００１５】
図２、図３に示したように、ラベルＬは、表面側に印字面として感熱発色面を備え、裏面側に粘着層Ｌｎが設けられ、印字面部と粘着層Ｌｎとの間にタグＴ（セキュリティタグ）が設けられ、それらが台紙Ｄの非粘着性表面Ｄａに貼付されている。
【００１６】
タグＴは、例えば、無線タグであり、本実施形態ではセキュリティタグとして用いられる。タグＴは、例えば、金属材料により形成されたアンテナ部、ＬＣ回路などを備え、必要に応じてＩＣチップなどを備える。このタグＴは厚みを有し、この厚みが印刷時の印字不良の一要因となる場合がある。
【００１７】
タグＴの一例を説明する。例えば、無線送受信機（不図示）から所定の周波数の電磁波がタグＴに送信され、共振したタグＴから放射された位相のずれた電磁波を無線送受信機（不図示）で受信して、タグＴを検知する。
【００１８】
また、タグＴがＩＣチップを備える場合、ＩＣチップには所定のデータ、プログラム等が記憶される。タグＴは、アンテナ部を介して無線通信装置（不図示）とデータ通信可能に構成されている。
【００１９】
なお、タグＴが貼付されているラベルＬは、感熱発色面を備えているものに限られるものではなく、例えば、感熱発色面を備えず、インクリボンを介して熱転写されるラベルであってもよいし、インクが塗布されることで印字されるラベルであってもよい。また、ラベルＬは、台紙レスラベルであってもよい。
【００２０】
図４に示したように、本発明の実施形態に係る印刷装置１００は、制御部１０（ＣＰＵ）、記憶部としてのフラッシュメモリ１１とＲＡＭ１２、操作部１３（操作入力部）、表示部１４、通信部１５、インタフェース１６、サーマルヘッドなどの印字部３、ステッピングモータ１８、及び検出部２１、などを有する。伝送路２０（バス）などにより、制御部１０（ＣＰＵ）、フラッシュメモリ１１、ＲＡＭ１２、操作部１３、表示部１４、通信部１５、インタフェース１６、および、検出部２１がデータ伝送可能に接続されている。
【００２１】
制御部１０は、例えば、フラッシュメモリ１１上の制御プログラムなどのプログラムを実行して、印刷装置１００の動作を統括する中央演算処理装置である。
【００２２】
フラッシュメモリ１１は、印刷装置１００の制御プログラム、制御用データ等を記憶する読み出し専用メモリである。
【００２３】
ＲＡＭ１２は、一時的にデータを呼び出して（読み出して）処理するためのワークエリアを有する。ＲＡＭ１２のワークエリアは、印字データをドットデータに展開するドット展開エリア、フォーマットファイルから１つのフォーマットデータを呼び出して記憶する呼出フォーマットエリア、商品データを呼び出して記憶する呼出商品データエリア、などを有する。
また、ＲＡＭ１２には、ラベル印字のためのフォーマットが定義されたラベルフォーマット（図５（ａ）、図６を参照）、ラベル印字用の各種商品データが定義された商品ファイル（図５（ｂ）を参照）、フォントファイル（キャラクタジェネレータ）などが記憶されている。また、ＲＡＭ１２は、ラベルフォーマット上のセキュリティタグの位置情報を記憶する。また、ＲＡＭ１２は、電源オフ時であっても、商品ファイル、書式ファイルなどを保持することができるように、バッテリでバックアップされている。
【００２４】
また、ＲＡＭ１２は、ラベルへの印字内容を示す印字データ、印字位置を規定するラベルフォーマット、ラベル長、などを関連付けて記憶している。
【００２５】
操作入力部（操作部１３）は、印刷装置の操作を行うための入力装置である。また、印刷装置は、例えば、操作部１３と表示部１４を一体に構成されたタッチパネルを有してもよい。
【００２６】
表示部１４は、各種のメニュー画面やデータを表示する液晶ディスプレイなどの表示装置である。
通信部１５は、上位管理装置としてのホストコンピュータなどと通信を行う。インタフェース１６は、制御部１０等と各駆動部やモータ等との間でデータの入出力を行う。
【００２７】
サーマルヘッドなどの印字部３は、制御部１０の指令に基づいてラベルに印字を行う。ステッピングモータ１８は、制御部１０の指令に基づいて、所定の印字位置、もしくは加熱位置へラベルが搬送されるようにプラテンローラ１９などを回転駆動する。
【００２８】
検出部２１は、印刷装置の筐体の排出口の近傍に設けられている。この検出部２１は、排出口に印字されたラベルが残っているか否かを検出する。ラベルが排出口に残っている場合、制御部は印字処理を抑止する。
【００２９】
また、印刷装置の制御部１０は、検出部２１によりラベル６が排出口２３に残っていないことを検出した場合、記憶部（フラッシュメモリ１１やＲＡＭ１２など）に記憶された印字データを印字フォーマットに従って印字部３としてのサーマルヘッドにより印字処理が可能となる。
【００３０】
制御部１０は、制御プログラムを実行することにより、本発明に係る機能をコンピュータである印刷装置１００に実現する。制御部１０は、判別部１０１、補正部１０２、報知部１０３などを有する。
【００３１】
判別部１０１は、セキュリティタグＴの位置情報と印字項目の位置に基づいて、セキュリティタグと印字項目の重なりを判別する。
また、判別部１０１は、セキュリティタグＴの位置情報と印字項目の位置に基づいて、セキュリティタグの段差部分（エッジ部分）と印字項目の重なりを判別してもよい。
【００３２】
補正部１０２は、判別部１０１によりセキュリティタグと印字項目が重なると判別された場合に、印字項目の位置を補正する処理を行う。また、補正部１０２は、判別部１０１によりセキュリティタグの段差部分（エッジ部分）と印字項目が重なると判別された場合に、印字項目の位置を補正する処理を行ってもよい。
【００３３】
報知部１０３は、判別部１０１によりセキュリティタグと印字項目が重なると判別された場合に、その旨を報知する処理を行う。また、報知部１０３は、判別部１０１によりセキュリティタグの段差部分（エッジ部分）と印字項目が重なると判別された場合に、その旨を報知する処理を行ってもよい。
また、報知部１０３は、判別部１０１によりセキュリティタグと印字項目が重なると判別され、且つ、補正部１０２による印字項目の位置を補正する処理ができない場合に、その旨を報知する処理を行う。
また、報知部１０３は、判別部１０１によりセキュリティタグの段差部分（エッジ部分）と印字項目が重なると判別され、且つ、補正部１０２による印字項目の位置を補正する処理ができない場合に、その旨を報知する処理を行ってもよい。
【００３４】
商品ファイルには、例えば、図５（ｂ）に示したように、品番、品名、値段、ラベルフォーマット番号（ＮＯ）等が関連付けられて記憶されている。
【００３５】
ラベルフォーマットには、例えば、図５（ａ）に示したように、ラベルフォーマットＮＯ毎にタグ付きラベルのサイズ（縦、横寸法）、タグ付きラベルとタグつき付きラベルの間のギャップ、使用するセキュリティタグの種類、セキュリティタグが貼付される位置情報、印字可能領域、印字不可領域、などが関連付けられて記憶されている。
【００３６】
印字装置の設定画面では、例えば、図６に示したように、ラベルフォーマットを表示することができる。例えば、ラベルＬに貼付されている種類ＡのタグＴの位置情報は、図６に示したように、ラベルＬの左上を基準点（０，０）とした場合、（ＸＡ，ＹＡ）に規定されている。
【００３７】
例えば、印字不可領域ＮＰＡ１は、略Ｏ形状のタグＴの配置領域である。また、タグＴのエッジ部分から所定距離（例えば、数ｍｍ）だけ離れた領域までは、印字ヘッド圧が不均一となるので、印字不可領域ＮＰＡ１としてもよい。
【００３８】
印字可能領域ＰＡ１は、ラベルの印字面のうち、タグＴの印字不可領域ＮＰＡ１以外の領域である。また、略Ｏ形状のタグＴの内側の領域を、印字可能領域ＰＡ１としてもよい。
【００３９】
また、ラベルフォーマットとしては、例えば、図６に示したように、商品名情報が印字される領域Ｆ１、重量情報が印字される領域Ｆ２、価格情報が印字される領域Ｆ３、コード情報が印字される領域Ｆ４、消費期限情報が印字される領域Ｆ５、加工日情報が印字される領域Ｆ６、店名情報が印字される領域Ｆ７、などが規定されている。
【００４０】
印刷装置は、例えば、図７に示したように、ラベルフォーマット情報、及び印字データに基づいて、単純に印字位置を補正せずに印刷した場合を想定して、シミュレーションにより、タグＴのエッジ部分などで印字不良ＮＧが生じることを表示部に表示することができる。
【００４１】
補正部は、判別部によりセキュリティタグＴの位置情報と印字項目の位置に基づいて、セキュリティタグＴの段差部分（エッジ部分）と印字項目が重なると判別した場合に、印字項目の位置を補正する処理を行う。制御部は、例えば、図８に示したように、印字位置を補正した後の印字イメージを表示部に表示することができる。具体的には、図８に示した例では、商品名情報の印字位置がタグＴのエッジ部分と重なっているので、補正部が印字位置を図８の下側に所定距離だけずらす補正処理を行った。上記補正部の補正処理は、自動的に行われる。
また、補正部による印字項目の位置を補正する処理としては、タグのエッジ部分を避けるために、例えば、印字位置を印字不可領域から印字可能領域へ移動する、印字間隔を広く設定する、領域Ｆ１〜Ｆ７の配置を変更する、などを挙げることができる。
【００４２】
また、印字位置の微調整は、例えば、印刷装置の操作者が表示部に表示された印字イメージを見ながら、操作入力部を操作することで、所望の印字設定を行うことができる。
【００４３】
次に、印刷装置の動作の一例を説明する。
図９に示したステップＳＴ１１において、制御部１０は、商品情報等を記憶部から読み出す処理を行う。
【００４４】
ステップＳＴ１２において、制御部１０は、印字フォーマット（ラベルフォーマット）を記憶部から読み出す処理を行う。
【００４５】
ステップＳＴ１３において、制御部１０は、タグＴの設定を行う。詳細には、例えば、操作者が操作部１３を操作して、設定画面にて、タグの種類や位置、ラベルの種類などの設定入力に応じて、制御部１０が設定を行う。
【００４６】
ステップＳＴ１４において、制御部１０は、印字イメージを設定する処理を行う（例えば図６参照）。
【００４７】
ステップＳＴ１５において、制御部１０の判別部１０１は、セキュリティタグと印字項目の重なりを判別し、重なっていると判別した場合にステップＳＴ１７の処理に進み、重なっていない場合にステップＳＴ１６の通常の印字処理を行う。尚、制御部１０の判別部１０１は、セキュリティタグの段差部分（エッジ部分）と印字項目の重なりを判別し、重なっていると判別した場合にステップＳＴ１７の処理に進み、重なっていない場合にステップＳＴ１６の通常の印字処理を行ってもよい。
【００４８】
ステップＳＴ１７において、制御部１０の報知部１０３は、上記重なっている旨を報知する処理を行う。報知処理としては、その旨を表示部に表示する、その旨を発音部により報知する、などを挙げることができる。
【００４９】
ステップＳＴ１８において、制御部１０は、印字項目の位置補正が可能か否かを判別し、可能でない場合にその旨を報知する処理を行い（ステップＳＴ２１）、ステップＳＴ１４の処理に進む。また、制御部１０は、印字項目の位置補正が可能でないと判別した場合、ステップＳＴ１９の処理に進む。
【００５０】
ステップＳＴ１９において、制御部１０の補正部１０２は、印字項目の位置を補正する処理を行う。詳細には、補正部１０２は、タグを避けるために、又はタグのエッジ部分を避けるために、例えば、印字位置を印字不可領域から印字可能領域へ移動するなどの補正処理を行う（例えば、図８参照）。
【００５１】
ステップＳＴ２０において、制御部１０は、補正部による補正処理に基づいて、印字処理を行う。
【００５２】
以上、説明したように、本発明の実施形態に係る印刷装置１００は、セキュリティタグなどのタグ（無線タグ）を備えたラベルを発行する。この印刷装置１００は、ラベルフォーマット上のセキュリティタグの位置情報を記憶する記憶手段（記憶部としてのフラッシュメモリ１１やＲＡＭ１２等）と、セキュリティタグの位置情報と印字項目の位置に基づいて、セキュリティタグと印字項目の重なりを判別する判別手段（判別部１０１）と、判別手段（判別部１０１）で重なると判別された場合に、印字項目の位置を補正する補正手段（補正部１０２）と、を有する。
すなわち、補正部１０２が印字項目の位置を補正し、その補正された印字項目に基づいて印字部３のサーマルヘッドが印字を行うので、セキュリティタグでの印字不良を防止することができ、きれいな印字を行うことができる。
【００５３】
また、本発明の実施形態に係る印刷装置１００は、セキュリティタグと印字項目が重なると判別された場合、表示部や発音部（不図示）などにより報知部１０３がその旨を報知するので、操作者は、セキュリティタグの段差部分（エッジ部分）と印字項目が重なることを認識することができ、印刷の中止や、印刷前に印字イメージを再設定することができる。
【００５４】
また、本発明の実施形態に係る印刷装置１００は、報知手段（報知部１０３）が、判別部１０１で重なると判別され、且つ、補正部１０２による印字項目の位置を補正する処理ができない場合に、報知部がその旨を報知するので、印刷の中止や、印刷前に印字イメージを再設定することができる。
【００５５】
また、上述したように、本発明の実施形態に係る印刷装置１００の判別手段（判別部１０１）は、セキュリティタグの段差部分（エッジ部分）と印字項目の重なりを判別してもよい。すなわち、セキュリティタグのエッジ部分と印字項目とが重なった場合に、補正部による補正処理や、報知部による報知処理を行い、タグのエッジ部分以外の部分と印字項目とが重なった場合には、印字不良が生じないとして、補正処理や報知処理を行わないようにすることで、印字可能な領域が広くなる。また、印刷装置１００は、セキュリティタグの段差部分（エッジ部分）での印字不良を防止することができ、きれいな印字を行うことができる。
【００５６】
また、上述した本発明の実施形態に係る印刷装置から印刷されるラベルを、被貼付物（商品や物品など）に貼付する貼付装置を提供することができる。すなわち、貼付装置は、きれいに印字されたセキュリティタグ付きのラベルを被貼付物に貼付することができる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
【００５８】
上述した実施形態では、セキュリティタグが貼付されている台紙付きラベルロールから、引き出されたサーマルラベル（感熱紙）に、サーマルヘッド（印字部）で印字を行ったが、この形態に限られるものではない。例えば、印刷装置は、台紙レスラベルに印字してもよい。
【００５９】
また、例えば、図１０（ａ）に示したように、タグＴ付きのラベルＬにおいて、印字位置補正前の印字イメージがタグＴの段差部分（エッジ部分）と文字の位置が重なっている場合（図１０（ｂ）参照）、本発明の実施形態に係る印刷装置は、文字単位で印字位置を補正してもよい（図１０（ｃ）参照）。詳細には、印刷装置は、タグＴの段差部分（エッジ部分）を避けるように、段差部分（エッジ部分）と重なる文字の印字位置、及び必要に応じてその重なる文字近傍の文字の印字位置を、文字列の並び方向にずらす補正処理を行ってもよい。すなわち、この補正処理により、位置補正された文字と、それ以外の文字との間隔が僅かに大きくなる、又は小さくなるが、ラベルにきれいに印字し、印字不良が低減した印刷装置を提供することができる。
【００６０】
また、本発明の実施形態に係る印刷装置の報知処理や補正処理は、以下のように行ってもよい。
１．印刷装置の制御部は、ラベルフォーマット設定時に、印字項目の枠や、各文字単位で、報知処理や補正処理を行う。
２．事前にラベルフォーマットが設定されており、記憶部などから具体的な商品データを呼び出した場合に、印刷装置の制御部が、実際に印字する文字について補正処理や報知処理を行う。
また、印刷装置の制御部は、印字項目の大枠、文字単位、具体的に印字される文字のいずれか、又は２つ以上の組み合わせに基づいて、印字位置の補正処理や報知処理を行ってもよい。この場合、印字不良をさらに低減して、きれいな印字を行うことが可能な印刷装置を提供することができる。
【００６１】
また、印刷装置の制御部は、印字イメージを作成する際に、セキュリティタグ（又はセキュリティタグの段差部分（エッジ部分））と印字項目とが重なっている場合、その重なり部分を強調して表示部に表示する処理を行ってもよい。強調表示処理としては、例えば、目立つ色（他の部分と異なる色等）で重なり部分を表示する、点滅表示する、などを挙げることができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０…制御部（ＣＰＵ）
１１…フラッシュメモリ（記憶部）
１２…ＲＡＭ（記憶部）
１４…表示部
１００…印刷装置
１０１…判別部（判別手段）
１０２…補正部（補正手段）
１０３…報知部（報知手段）
【図１】
2017109416.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2017109416.tif 000007
【図６】
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【図７】
2017109416.tif 000009
【図８】
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【図９】
2017109416.tif 000011
【図１０】
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