(57)【要約】【課題】垂直方向に対して交差するように回動可能な洗濯槽を含む構成において、設置スペースの省スペース化と、洗濯槽を回動可能に支持する部分における剛性の向上とを図れる洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機１は、上下方向Ｚに対して交差するように回動可能な洗濯槽３と、洗濯槽３の外側に配置され、洗濯槽３を回動可能に支持する支持部材１３と、支持部材１３に設けられ、洗濯槽３側へ折れ曲がった折曲部１３Ｆと、折曲部１３Ｆに取り付けられ、支持部材１３を弾性支持する弾性支持部材５と、を含む。【選択図】図１
2017042327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容し、垂直方向に対して交差するように回動可能な洗濯槽と、
前記洗濯槽の外側に配置され、前記洗濯槽を回動可能に支持する支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記洗濯槽側へ折れ曲がった折曲部と、
前記折曲部に取り付けられ、前記支持部材を弾性支持する弾性支持部材と、
を含む、洗濯機。
【請求項２】
前記支持部材と前記洗濯槽との間に配置され、前記洗濯槽を回動させる駆動機構を含む、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記駆動機構は、一部が折れ曲がって形成されて前記支持部材に取り付けられるベース部を含む、請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記支持部材は、前記洗濯槽を挟むように一対設けられ、
一対の前記支持部材の間に架設されるビーム部材を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記支持部材は、前記洗濯槽を挟むように一対設けられ、
一対の前記支持部材と、一対の前記支持部材の下端部間に架設される底部材とを一体的に有する一体物の支持フレームを含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載の洗濯乾燥機では、洗濯物が投入される回転槽部が組み込まれた外槽部が、傾斜回転支持軸を介して回転支持部材によって支持される。回転支持部材は、外槽部を挟むように一対に設けられ、それぞれの回転支持部材が、吊り棒を介して洗濯乾燥機の外枠によって支持される。外槽部には回動ワイヤ取付け部が設けられ、回動ワイヤ取付け部につながったワイヤが、外枠に設けられた傾斜回動モータの巻胴に巻回される。傾斜回動モータの回転に応じてワイヤが上がったり下がったりすることによって、外槽部が、傾斜回転支持軸まわりに傾斜回動する。これにより、洗濯物を回転槽部に投入する場合には外槽部を横向きに傾け、洗濯やすすぎや脱水の際には外槽部を縦形にして垂直方向に沿わせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１６６１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の洗濯乾燥機では、それぞれの回転支持部材において吊り棒が取り付けられる部分は、回転支持部材において外槽部側とは反対側の外側面部に位置する。これでは、吊り棒が回転支持部材の外側へはみ出して配置されることによって洗濯乾燥機の大型化が懸念されるので、洗濯乾燥機の設置スペースの省スペース化を図ることが困難である。また、外槽部を回動可能に支持する回転支持部材では、剛性の向上が望まれる。
【０００５】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、垂直方向に対して交差するように回動可能な洗濯槽を含む構成において、設置スペースの省スペース化と、洗濯槽を回動可能に支持する部分における剛性の向上とを図れる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、洗濯物を収容し、垂直方向に対して交差するように回動可能な洗濯槽と、前記洗濯槽の外側に配置され、前記洗濯槽を回動可能に支持する支持部材と、前記支持部材に設けられ、前記洗濯槽側へ折れ曲がった折曲部と、前記折曲部に取り付けられ、前記支持部材を弾性支持する弾性支持部材と、を含む、洗濯機である。
【０００７】
また、本発明は、前記支持部材と前記洗濯槽との間に配置され、前記洗濯槽を回動させる駆動機構を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記駆動機構は、一部が折れ曲がって形成されて前記支持部材に取り付けられるベース部を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記支持部材は、前記洗濯槽を挟むように一対設けられ、一対の前記支持部材の間に架設されるビーム部材を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記支持部材は、前記洗濯槽を挟むように一対設けられ、一対の前記支持部材と、一対の前記支持部材の下端部間に架設される底部材とを一体的に有する一体物の支持フレームを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、垂直方向に対して交差するように回動可能な洗濯槽を含む洗濯機において、洗濯槽の外側に配置される支持部材が、洗濯槽を回動可能に支持する。
支持部材には、洗濯槽側へ折れ曲がった折曲部が設けられる。これにより、支持部材における剛性の向上を図れる。折曲部には、支持部材を弾性支持する弾性支持部材が取り付けられる。この場合、弾性支持部材は、支持部材に対する洗濯槽の反対側である外側へはみ出して配置されるのではなく、洗濯槽側、つまり、支持部材の内側に配置されるので、洗濯機の小型化を図れる。これにより、洗濯機の設置スペースの省スペース化を図れる。
【００１２】
また、本発明によれば、洗濯槽を回動させる駆動機構が、支持部材の外側へはみ出して配置されるのではなく、支持部材と洗濯槽との間に配置されるので、洗濯機の小型化を図れる。これにより、洗濯機の設置スペースの省スペース化を図れる。
【００１３】
また、本発明によれば、駆動機構において支持部材に取り付けられるベース部では、一部が折れ曲がって形成されることによって、剛性の向上が図られる。これにより、支持部材がベース部によって補強されるので、支持部材における剛性の一層の向上を図れる。
【００１４】
また、本発明によれば、洗濯槽を挟むように一対設けられた支持部材の間にビーム部材が架設されることによって、それぞれの支持部材における剛性の一層の向上を図れる。
【００１５】
また、本発明によれば、洗濯槽を挟むように一対設けられた支持部材と、これらの支持部材の下端間に架設された底部材とが一体化されて、一体物の支持フレームを構成するので、それぞれの支持部材における剛性の一層の向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機の模式的な斜視図である。
【図２】図２は、洗濯機に含まれる支持フレームにおける支持部材の斜視図である。
【図３】図３は、洗濯機の斜視図である。
【図４】図４は、洗濯機に含まれる駆動機構の斜視図である。
【図５】図５は、支持部材および駆動機構の左側面図である。
【図６】図６は、図５のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図７】図７は、変形例に係る洗濯機の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機１の模式的な斜視図である。図１における上下方向を洗濯機１の上下方向Ｚといい、図１における左右方向を洗濯機１の前後方向Ｙといい、図１の紙面に略直交する横方向を左右方向Ｘという。上下方向Ｚは、垂直方向でもある。上下方向Ｚのうち、上側を上側Ｚ１といい、下側を下側Ｚ２という。前後方向Ｙのうち、図１における右側を前側Ｙ１といい、図１における左側を後側Ｙ２という。左右方向Ｘのうち、図１の紙面の手前側を左側Ｘ１といい、図１の紙面の奥側を右側Ｘ２という。
【００１８】
洗濯機１には、乾燥機能を有する洗濯乾燥機も含まれるが、以下では、乾燥機能が省略されて洗濯運転だけを実行する洗濯機を例に取って洗濯機１について説明する。洗濯運転には、洗い工程とすすぎ工程と脱水工程とが含まれる。洗濯機１は、筐体２と、筐体２内に配置される洗濯槽３、支持フレーム４、弾性支持部材５、回動部６、ロック解除機構７および駆動機構８とを含む。
【００１９】
筐体２は、たとえば金属製であり、ボックス状に形成される。筐体２には、前面２Ａと上面２Ｂとをつなぐ連結面２Ｃが設けられる。連結面２Ｃは、たとえば、前側Ｙ１へ向かうにつれて下降する傾斜面である。洗濯機１内に洗濯物を出し入れするための出入口（図示せず）が、前面２Ａと連結面２Ｃとに跨って形成される。
【００２０】
洗濯槽３は、外槽１０と、内槽１１とを含む。外槽１０は、たとえば樹脂製であり、有底円筒状に形成される。外槽１０の円中心を通る仮想の直線は、外槽１０の中心軸Ｊである。洗い工程やすすぎ工程では、外槽１０内に水が溜められる。外槽１０において底壁（図示せず）とは反対側の上端部に、洗濯機１内に出し入れされる洗濯物を通過させる円形状の開口１０Ａが形成される。外槽１０における左右の側面には、左右方向Ｘにおける外側へ突出した金属製の回動軸１２が１つずつ設けられる。図１では、左側Ｘ１の回動軸１２のみ図示される。これらの左右一対の回動軸１２は、左右方向Ｘから見て同じ位置に配置される。
【００２１】
内槽１１は、たとえば金属製であり、外槽１０よりも一回り小さい有底円筒状に形成される。内槽１１には洗濯物が収容される。内槽１１において底壁（図示せず）とは反対側の上端部に、内槽１１内に収容される洗濯物を通過させる円形状の開口１１Ａが形成される。内槽１１は、外槽１０内に同軸状で収容される。そのため、内槽１１の中心軸は、前述した中心軸Ｊである。内槽１１が外槽１０内に収容された状態では、外槽１０の開口１０Ａの内側に内槽１１の開口１１Ａが位置する。開口１０Ａおよび開口１１Ａが、筐体２の出入口（図示せず）に対向することによって、内槽１１内に洗濯物を出し入れすることができる。内槽１１の円周壁１１Ｂおよび底壁には、貫通孔１１Ｃが複数形成され、外槽１０内の水は、これらの貫通孔１１Ｃを介して、外槽１０と内槽１１との間で行き来できる。そのため、外槽１０内の水位と内槽１１内の水位とは一致する。洗濯運転では、内槽１１は、筐体２内に設けられたモータ（図示せず）からの駆動力を受けることによって、中心軸Ｊまわりに回転する。
【００２２】
支持フレーム４は、金属製であり、左右一対の支持部材１３と、これらの支持部材１３の下端部間に架設されたビーム部材１４とを含む。一対の支持部材１３の間に、洗濯槽３が配置される。そのため、一対の支持部材１３は、洗濯槽３を左右方向Ｘから挟むように洗濯槽３の外側に配置される。それぞれの支持部材１３は、左右方向Ｘから見て略矩形状であって左右方向Ｘに薄い板状に形成される。つまり、それぞれの支持部材１３は、洗濯槽３に対向する方向である左右方向Ｘに板厚を有する。
【００２３】
洗濯槽３の外槽１０では、左側Ｘ１に突出した回動軸１２が、左側Ｘ１の支持部材１３を貫通し、軸受（図示せず）を介して左側Ｘ１の支持部材１３によって回動可能に支持される。外槽１０では、右側Ｘ２に突出した回動軸１２（図示せず）が、右側Ｘ２の支持部材１３を貫通し、軸受（図示せず）を介して右側Ｘ２の支持部材１３によって回動可能に支持される。これにより、洗濯槽３は、支持フレーム４の左右の支持部材１３によって支持され、上下方向Ｚに対して交差するように回動軸１２まわりに回動可能である。具体的には、洗濯槽３の回動に伴って、外槽１０および内槽１１の中心軸Ｊが、上下方向Ｚに対して前後方向Ｙへ傾斜する。洗濯槽３の回動方向を回動方向Ｋという。
【００２４】
上下方向Ｚに沿って延びる仮想の基準軸Ｌと中心軸Ｊとの鋭角の交差角度は、基準軸Ｌに対する洗濯槽３の回動角度θである。回動角度θが小さいほど、洗濯槽３は直立姿勢に近くなり、回動角度θが大きいほど、洗濯槽３は、外槽１０の開口１０Ａおよび内槽１１の開口１１Ａが前側Ｙ１を向くように、前側Ｙ１へ傾斜した姿勢になる。回動角度θは、たとえば、５度、１５度、３０度、４５度、６０度の５段階で変更できる。この場合、洗濯機１での運用の一例として、洗濯運転の開始時に洗濯物を洗濯槽３に投入する際には、洗濯物の投入が容易となるように回動角度θが４５度に設定され、その後に洗濯物の負荷量を検知したり洗濯槽３に給水したりする場合には、回動角度θが５度に設定される。そして、洗い工程やすすぎ工程では、内槽１１内における洗濯物の位置の入れ替えを促進して効果的な洗いやすすぎを実現するために、回動角度θが５度と６０度との間で変動するように設定される。
【００２５】
左側Ｘ１の支持部材１３において回動軸１２よりも下側Ｚ２の領域には、この支持部材１３を左右方向Ｘに貫通する開口１３Ａが形成される。開口１３Ａは、前後方向Ｙに長手の略長方形状に形成される。左側Ｘ１の支持部材１３の斜視図である図２を参照して、左側Ｘ１の支持部材１３において開口１３Ａの上側Ｚ１には、回動軸１２が挿通されるとともに回動部６が位置決めされる円形状の開口１３Ｂと、開口１３Ｂよりも前側Ｙ１に位置し、ロック解除機構７が嵌め込まれる矩形状の開口１３Ｃとが形成される。
【００２６】
それぞれの支持部材１３では、前上側の角を斜めに切り取る傾斜部１３Ｄが形成され、上端部において傾斜部１３Ｄよりも後側Ｙ２における全域は、左右方向Ｘにおいて洗濯槽３側とは反対側へ略直角に折れ曲がったフランジ部１３Ｅを構成する。ここで、左右方向Ｘにおける洗濯槽３側とは、支持部材１３の内側であり、左側Ｘ１の支持部材１３の場合には右側Ｘ２であり、右側Ｘ２の支持部材１３の場合には左側Ｘ１である。逆に、左右方向Ｘにおいて洗濯槽３側とは反対側とは、支持部材１３の外側であり、左側Ｘ１の支持部材１３の場合には左側Ｘ１であり、右側Ｘ２の支持部材１３の場合には右側Ｘ２である。
【００２７】
それぞれの支持部材１３には、洗濯槽３側へ折れ曲がった折曲部１３Ｆが一体的に設けられる。折曲部１３Ｆは、前側折曲部１３Ｇと、後側折曲部１３Ｈと、下側折曲部１３Ｉとを含む。前側折曲部１３Ｇは、支持部材１３の前端部において傾斜部１３Ｄよりも下側Ｚ２におけるほぼ全域を洗濯槽３側へ略直角に折り曲げることによって、上下方向Ｚに延びる帯状に形成される。後側折曲部１３Ｈは、支持部材１３の後端部のほぼ全域を洗濯槽３側へ略直角に折り曲げることによって、上下方向Ｚに延びる帯状に形成される。下側折曲部１３Ｉは、支持部材１３の下端部の全域を洗濯槽３側へ略直角に折り曲げることによって、前後方向Ｙに延びる帯状に形成される。
【００２８】
これらの折曲部１３Ｆにより、支持部材１３における剛性、特に左右方向Ｘにおける曲げ剛性の向上を図れる。なお、支持部材１３の上端部に設けられたフランジ部１３Ｅも支持部材１３の剛性の向上に寄与する。このように支持部材１３の剛性が向上することによって、支持部材１３を有する支持フレーム４全体の共振周波数が高くなるので、特に脱水工程で内槽１１が高速回転する際における支持フレーム４の振動を抑制できる。
【００２９】
前側折曲部１３Ｇおよび後側折曲部１３Ｈのそれぞれにおいて、上側部分１３Ｊは、これらの折曲部を洗濯槽３側から上下方向Ｚに切り欠く切欠き１３Ｋが形成されることによって、下側部分１３Ｌよりも左右方向Ｘにおいて細い。切欠き１３Ｋは、洗濯運転中に振動した洗濯槽３が到達し得る位置にある。そのため、洗濯運転中の洗濯槽３が前側折曲部１３Ｇや後側折曲部１３Ｈに接触することが防止される。下側部分１３Ｌの上側領域には、下側部分１３Ｌを前後方向Ｙに貫通する大小の貫通穴１３Ｍが複数形成される。下側部分１３Ｌの下側領域において洗濯槽３側の端縁は、下側Ｚ２へ向かうにつれて洗濯槽３側とは反対側へ向かうように傾斜して形成される。これにより、下側部分１３Ｌの下側領域は、下側Ｚ２へ向かうにつれて左右方向Ｘに細くなる。
【００３０】
洗濯機１を下側Ｚ２から見た斜視図である図３を参照して、前側折曲部１３Ｇおよび後側折曲部１３Ｈのそれぞれにおける下側部分１３Ｌの上側領域には、受け部１５が１つずつ固定される。受け部１５は、たとえば樹脂製であり、上下方向Ｚにやや長手のボックス状に形成される。受け部１５には、その下面から上側Ｚ１へ窪む凹部１５Ａが形成される。受け部１５は、前側折曲部１３Ｇの下側部分１３Ｌに対しては前側Ｙ１から対向配置され、後側折曲部１３Ｈの下側部分１３Ｌに対しては後側Ｙ２から対向配置される。受け部１５に設けられた爪（図示せず）が下側部分１３Ｌの上側領域における一部の貫通穴１３Ｍ（図２参照）に嵌め込まれることによって、受け部１５が下側部分１３Ｌに位置決めされる。下側部分１３Ｌの上側領域における別の貫通穴１３Ｍに通されたボルト（図示せず）が受け部１５に組み付けられることによって、受け部１５は、下側部分１３Ｌに固定される。
【００３１】
弾性支持部材５は、吊り棒とも呼ばれ、下端部に摩擦ダンパ１６を有する上下に長手の棒状に形成される。弾性支持部材５は、４本存在し、筐体２内において上側Ｚ１から見た平面視における四隅に１本ずつ配置される。これらの弾性支持部材５は、筐体２の上部、詳しくは、筐体２の一部を構成する金属製の外枠（図示せず）から吊り下がった状態にある。
【００３２】
左側Ｘ１で前後に並ぶ２本の弾性支持部材５のうち、前側Ｙ１の弾性支持部材５の下端部は、左側Ｘ１の支持部材１３の前側折曲部１３Ｇに設けられた受け部１５に連結され、後側Ｙ２の弾性支持部材５の下端部は、左側Ｘ１の支持部材１３の後側折曲部１３Ｈに設けられた受け部１５に連結される。右側Ｘ２で前後に並ぶ２本の弾性支持部材５のうち、前側Ｙ１の弾性支持部材５の下端部は、右側Ｘ２の支持部材１３の前側折曲部１３Ｇに設けられた受け部１５に連結され、後側Ｙ２の弾性支持部材５（図示せず）の下端部は、右側Ｘ２の支持部材１３の後側折曲部１３Ｈに設けられた受け部１５（図示せず）に連結される。
【００３３】
それぞれの弾性支持部材５の下端部は、受け部１５の凹部１５Ａに下側Ｚ２から嵌め込まれることによって受け部１５に連結され、受け部１５を介して前側折曲部１３Ｇや後側折曲部１３Ｈに取り付けられる。弾性支持部材５において下端部よりも上側Ｚ１の棒状部分は、受け部１５を貫通して受け部１５よりも上側Ｚ１へ延び、前述した外枠（図示せず）に連結される。これにより、支持部材１３を有する支持フレーム４と、支持フレーム４によって支持された洗濯槽３と、内槽１１を回転させるモータ（図示せず）とは、弾性支持部材５によって弾性支持される。
【００３４】
このように支持部材１３から左右方向Ｘにおける洗濯槽３側へ折れ曲がった前側折曲部１３Ｇや後側折曲部１３Ｈに取り付けられる弾性支持部材５は、支持部材１３に対する洗濯槽３の反対側である外側へはみ出して配置されるのではなく、洗濯槽３側、つまり、支持部材１３の内側に配置される。これにより、左右方向Ｘにおける洗濯機１の小型化を図れる。これにより、洗濯機１の設置スペースの省スペース化を図れる。そのため、回動部６やロック解除機構７や駆動機構８のように洗濯槽３を回動させる構成を有する洗濯機１であっても、このような構成を備えない通常の洗濯機と同じ大きさにおさめることができるので、従来サイズの防水パンに設置することができる。
【００３５】
ビーム部材１４は、左右方向Ｘに細長い柱状に形成され、２本設けられる。ビーム部材１４は、一対の支持部材１３の下側折曲部１３Ｉにおける前端部間と後端部間とに１本ずつ架設される。これによって、それぞれの支持部材１３における剛性および支持フレーム４全体の剛性の一層の向上を図れる。そのため、一対の支持部材１３間での捩れを抑制できるので、この捩れによって洗濯槽３の回動軸１２に負担がかかることを抑制できる。
【００３６】
回動部６は、左右方向Ｘに薄く、左右方向Ｘから見て前側Ｙ１へ膨出した略扇状に形成された金属製の板である。回動部６は、回動方向Ｋに沿う円弧状に形成されて前側Ｙ１へ膨出した外周縁６Ａを有する。回動部６において外周縁６Ａの曲率中心と一致する位置には、回動部６を左右方向Ｘに貫通する貫通穴６Ｂが形成される。外周縁６Ａには、複数、ここでは、５つの凹部６Ｃが形成される。これらの凹部６Ｃは、貫通穴６Ｂへ向けて窪みつつ回動部６を左右方向Ｘに貫通し、回動方向Ｋに並んで配置される。隣り合う凹部６Ｃの間隔は、一定であってもよいし、回動部６の位置に応じて異なってもよい。この実施形態では、回動角度θが５度、１５度、３０度、４５度、６０度に設定されることに応じて、図３での姿勢における回動部６において、最も後側Ｙ２およびその前隣に位置する２つの凹部６Ｃの間隔は、回動方向Ｋつまり貫通穴６Ｂを中心とする周方向において１０度であり、他の隣り合う凹部６Ｃ同士の間隔は、一律に１５度である。
【００３７】
回動部６は、左側Ｘ１の支持部材１３よりも左側Ｘ１に配置される。洗濯槽３の外槽１０において左側Ｘ１に突出して左側Ｘ１の支持部材１３を貫通した回動軸１２が、回動部６の貫通穴６Ｂに挿通され、回動部６に固定される。これにより、回動部６は、回動軸１２を介して、洗濯槽３に対して一体回動可能に連結される。
【００３８】
図３での姿勢における回動部６において外周縁６Ａの後端には、下側Ｚ２、具体的には、貫通穴６Ｂを中心とする回動部６の径方向Ｒにおける外側へ突出した延設部６Ｄが一体的に設けられる。延設部６Ｄは、径方向Ｒに長手で左右方向Ｘに薄い板状に形成される。延設部６Ｄには、径方向Ｒに長手で延設部６Ｄを左右方向Ｘに貫通するガイド穴６Ｅが形成される。ガイド穴６Ｅの長手方向における両端は、塞がれた状態にある。ガイド穴６Ｅは、左側Ｘ１の支持部材１３の開口１３Ａと上下方向Ｚにおいて同じ位置にある。回動角度θが５度〜６０度におけるどの値であっても、ガイド穴６Ｅは、常に、開口１３Ａに対して左側Ｘ１から対向する。
【００３９】
ロック解除機構７は、左側Ｘ１の支持部材１３の左側面に固定される。ロック解除機構７は、本体部１７とロック部１８とを含む。本体部１７には、ソレノイドなどで構成されたアクチュエータ（図示せず）が設けられる。ロック部１８は、本体部１７から後側Ｙ２、厳密には、後上側へ突出した凸状に形成され、本体部１７によって前後方向Ｙへスライド可能に支持される。本体部１７のアクチュエータが作動することによって、ロック部１８は、最も後側Ｙ２へ進出した進出位置と、最も前側Ｙ１へ退避した退避位置との間をスライドする。
【００４０】
図３のロック部１８は、進出位置にある。回動部６におけるいずれかの凹部６Ｃとロック部１８とが回動方向Ｋにおいて同じ位置にある場合には、ロック部１８は、進出位置まで進出することによって、回動方向Ｋにおいて同じ位置の凹部６Ｃに嵌まり込む。これにより、回動部６および洗濯槽３の回動がロックされる。この状態で、ロック部１８が退避位置まで退避すると、ロック部１８は、凹部６Ｃから外れるので、回動部６および洗濯槽３のロックが解除される。
【００４１】
図３では、進出位置のロック部１８が、最も上側Ｚ１かつ最も前側Ｙ１に位置する凹部６Ｃに嵌まり込んだ状態にある。このとき、回動角度θ（図１参照）が６０度になった状態で、回動部６および洗濯槽３の回動がロックされる。ロック部１８が嵌め込まれる凹部６Ｃが、後側Ｙ２に位置する別の凹部６Ｃになるにつれて、回動角度θが小さくなり、ロック部１８が最も後側Ｙ２の凹部６Ｃに嵌まり込んだ状態では、回動角度θが５度になった状態で、回動部６および洗濯槽３の回動がロックされる。
【００４２】
図４は、駆動機構８の斜視図である。図４を参照して、駆動機構８は、洗濯槽３を回動させる機構であり、ベース部３０と、支持部３１と、ねじ軸３２と、モータ３３と、カップリング３４と、ナット部材３５と、センサ３６とを含む。
【００４３】
ベース部３０は、たとえば金属板を折り曲げることによって形成され、縦壁３７と上下一対の横壁３８とを一体的に含む。縦壁３７は、左右方向Ｘに薄く前後方向Ｙに長手の長方形の板状に形成される。横壁３８は、上下方向Ｚに薄く前後方向Ｙに長手の長方形の板状に形成される。一対の横壁３８のうち、上側Ｚ１の横壁３８は、縦壁３７の上端の全域から連続して左側Ｘ１へ延び、下側Ｚ２の横壁３８は、縦壁３７の下端のほぼ全域から連続して左側Ｘ１へ延びる。
【００４４】
それぞれの横壁３８の左端部は、フランジ部３８Ａとして、前後方向Ｙにおける全域に亘って上下方向Ｚにおける外側へ略直角に折れ曲がって形成される。上側Ｚ１の横壁３８のフランジ部３８Ａは、上側Ｚ１へ折れ曲がって形成され、下側Ｚ２の横壁３８のフランジ部３８Ａは、下側Ｚ２へ折れ曲がって形成される。それぞれのフランジ部３８Ａには、ねじ穴３８Ｂが形成される。
【００４５】
このように、ベース部３０は、縦壁３７と横壁３８との境界やフランジ部３８Ａの周辺において一部がクランク状に折れ曲がって形成される。ベース部３０には、縦壁３７と上下一対の横壁３８とによって囲まれた収容空間３０Ａが形成される。収容空間３０Ａには、支持部３１、ねじ軸３２、カップリング３４、ナット部材３５およびセンサ３６が収容される。
【００４６】
ベース部３０は、洗濯槽３に対して左右方向Ｘに並ぶように左側Ｘ１の支持部材１３と洗濯槽３との間に配置され、上下一対のフランジ部３８Ａが、左側Ｘ１の支持部材１３における開口１３Ａの周縁部に対して右側Ｘ２から対向配置される（図１参照）。左側Ｘ１の支持部材１３に組み付けられたボルト３９（図１参照）がそれぞれのフランジ部３８Ａのねじ穴３８Ｂにも組み付けられることによって、ベース部３０は、左側Ｘ１の支持部材１３に取り付けられる。前述したように一部が折れ曲がって形成されたベース部３０では剛性の向上が図られるので、支持部材１３がベース部３０によって補強される。これにより、支持部材１３における剛性の一層の向上を図れる。ベース部３０の収容空間３０Ａは、開口１３Ａを介して左側Ｘ１の支持部材１３から左側Ｘ１へ露出される（図１参照）。
【００４７】
支持部３１は、前後方向Ｙに離れて一対設けられ、前側Ｙ１の支持部３１は、ベース部３０の縦壁３７の前端部に配置され、後側Ｙ２の支持部３１は、縦壁３７の後端部に配置される。それぞれの支持部３１は、たとえば金属板を折り曲げることによって形成される。それぞれの支持部３１は、本体部４０と、基部４１とを一体的に含む。本体部４０は、前後方向Ｙに薄い板状であり、ベース部３０の縦壁３７の左側面から左側Ｘ１へ突出するように配置される。本体部４０には、前後方向Ｙから見て環状をなす軸受４２が本体部４０を前後方向Ｙに貫通するように取り付けられる。基部４１は、左右方向Ｘに薄い板状である。前側Ｙ１の支持部３１では、基部４１は、本体部４０の下端から前側Ｙ１へ延び、縦壁３７の前端部に対して左側Ｘ１から重なるように配置される。後側Ｙ２の支持部３１では、基部４１は、本体部４０の下端から後側Ｙ２へ延び、縦壁３７の後端部に対して左側Ｘ１から重なるように配置される。ボルト４３が基部４１および縦壁３７に組み付けられることによって、それぞれの支持部３１は、ベース部３０に固定される。
【００４８】
ねじ軸３２は、前後方向Ｙに沿って細長く延びる円柱状に形成され、その外周面のほぼ全域には、螺旋状に延びるねじ山３２Ａが形成される。なお、図４以外の各図では、説明の便宜上、ねじ軸３２におけるねじ山３２Ａの図示が省略される。ねじ軸３２の前端部は、前側Ｙ１の支持部３１における環状の軸受４２に挿入され、ねじ軸３２の後端部は、後側Ｙ２の支持部３１における環状の軸受４２に挿入される。この状態で、ねじ軸３２は、前後一対の支持部３１によって、自転可能に両持ち支持される。
【００４９】
モータ３３は、一般的な電動のモータであり、後側Ｙ２へ突出してねじ軸３２と同軸状に配置される出力軸４４を有する。モータ３３には、前後方向Ｙに薄い板状のブラケット４５が後側Ｙ２から取り付けられる。出力軸４４は、ブラケット４５から後側Ｙ２へ露出される。出力軸４４は、ねじ軸３２の前端部において前側Ｙ１の支持部３１の本体部４０よりも前側Ｙ１へはみ出た部分に対して、前側Ｙ１から対向配置される。ブラケット４５の左端部における上端部および下端部は、上下一対のフランジ部４５Ａとして後側Ｙ２へ略直角に折り曲げられ、それぞれのフランジ部４５Ａには、ねじ穴４５Ｂが形成される。
【００５０】
モータ３３は、ベース部３０よりも前側Ｙ１において、左側Ｘ１の支持部材１３と洗濯槽３との間に配置され、ブラケット４５におけるそれぞれのフランジ部４５Ａが、左側Ｘ１の支持部材１３における開口１３Ａの周縁部に対して右側Ｘ２から対向配置される（図１参照）。左側Ｘ１の支持部材１３に組み付けられたボルト４６（図１参照）がそれぞれのフランジ部４５Ａのねじ穴４５Ｂにも組み付けられることによって、モータ３３は、ブラケット４５を介して、左側Ｘ１の支持部材１３に固定される。この状態のモータ３３は、開口１３Ａを介して左側Ｘ１の支持部材１３から左側Ｘ１へ露出される（図１参照）。
【００５１】
カップリング３４は、モータ３３の出力軸４４の後端部に対して一体回転可能に外嵌された筒状の出力部４７と、ねじ軸３２の前端部に対して一体回転可能に外嵌された筒状の入力部４８と、出力部４７と入力部４８との間に配置される緩衝部４９とを含む。筒状の出力部４７は、その周方向に並んで後側Ｙ２へ突出した複数の突出部４７Ａを有する。筒状の入力部４８は、その周方向に並んで前側Ｙ１へ突出した複数の突出部４８Ａを有する。突出部４７Ａと突出部４８Ａとは、出力部４７および入力部４８の周方向において１つずつ交互に並んだ状態にある。隣り合う突出部４７Ａと突出部４８Ａと間に、緩衝部４９が配置される。緩衝部４９は、ゴムやバネなどの弾性体で構成される。出力軸４４とねじ軸３２とは、カップリング３４を介して一体回転可能に連結される。そのため、モータ３３が駆動されて出力軸４４が回転すると、ねじ軸３２は、出力軸４４と一体回転する。
【００５２】
ナット部材３５は、本体部５０と、連結部５１と、被検知部５２とを含む。本体部５０は、螺旋状に延びるねじ山（図示せず）が内周面に形成された環状のナットを構成し、このねじ山とねじ軸３２のねじ山３２Ａとが互いに螺合するように、ねじ軸３２に対して外嵌される。モータ３３の駆動に応じてねじ軸３２が回転すると、ねじ軸３２の回転に伴って、ナット部材３５全体が、ねじ軸３２の軸方向、つまり、前後方向Ｙに沿って移動する。
【００５３】
連結部５１は、たとえば金属板を折り曲げることによって形成され、第１部５１Ａと、第２部５１Ｂと、第３部５１Ｃとを一体的に有する。第１部５１Ａは、前後方向Ｙに薄く上下方向Ｚに延びる板状に形成され、ボルト５３によって本体部５０に固定される。第２部５１Ｂは、左右方向Ｘに薄く上下方向Ｚに延びる板状に形成され、第１部５１Ａの左端縁から前側Ｙ１へ突出し、ベース部３０の収容空間３０Ａから左側Ｘ１にはみ出して配置され、本体部５０に対して左側Ｘ１から対向する（後述する図６も参照）。第２部５１Ｂには、第２部５１Ｂを左右方向Ｘに貫通する貫通穴５１Ｄが形成される。
【００５４】
第２部５１Ｂは、回動部６の延設部６Ｄに対して右側Ｘ２から対向し、貫通穴５１Ｄには、延設部６Ｄのガイド穴６Ｅに左側Ｘ１から挿入された連結ピン５４が挿入される（図１参照）。連結ピン５４は、貫通穴５１Ｄおよびガイド穴６Ｅのそれぞれに対して外れ不能であり、ナット部材３５は、連結ピン５４を介して、回動部６に連結される。そのため、ねじ軸３２の回転に伴ってナット部材３５が前後方向Ｙに沿って移動すると、回動部６が、ナット部材３５によって前後方向Ｙに引っ張られることにより、洗濯槽３を伴って回動する。回動部６が回動する際、連結ピン５４は、ガイド穴６Ｅ内においてガイド穴６Ｅの長手方向に沿って移動する。第３部５１Ｃは、上下方向Ｚに薄い板状に形成され、第１部５１Ａの下端縁から前側Ｙ１へ突出し、本体部５０に対して下側Ｚ２から対向する。
【００５５】
被検知部５２は、左右方向Ｘに薄い板状に形成され、固定部５２Ａと先端部５２Ｂとを一体的に有する。固定部５２Ａは、連結部５１の第３部５１Ｃに対して下側Ｚ２から重なるように配置され、ボルト５５によって第３部５１Ｃに固定される。先端部５２Ｂは、ドグとも呼ばれ、固定部５２Ａの前端部から右側Ｘ２に延びるレバー状に形成される。
【００５６】
センサ３６は、前後方向Ｙにおけるナット部材３５の位置から洗濯槽３の回動角度θを検出するためのセンサであり、センサ３６として、フォトセンサなどの光学式の非接触センサを用いることができる。フォトセンサである場合におけるセンサ３６の左側面には、右側Ｘ２へ窪みつつセンサ３６を前後方向Ｙに貫通する溝３６Ａが形成され、センサ３６では、検知光が溝３６Ａを上下方向Ｚに横切った状態にある。センサ３６は、回動部６の凹部６Ｃと同数、つまり、この実施形態では５つ存在し、それぞれの溝３６Ａが前後方向Ｙから見て重なるように、ベース部３０の縦壁３７における下側領域において前後方向Ｙに並んで配置される。それぞれのセンサ３６は、ボルト５６によって縦壁３７に固定される。隣り合うセンサ３６の間隔は、隣り合う凹部６Ｃの間隔に対応するように設定される。そのため、この実施形態では、後側Ｙ２の４つのセンサ３６において隣り合うセンサ３６同士の間隔は一定であるが、最も前側Ｙ１およびその後隣に位置する２つのセンサ３６の間隔は、他の隣り合うセンサ３６同士の間隔よりも狭い。
【００５７】
ねじ軸３２の回転に伴ってナット部材３５が前後方向Ｙに沿って移動すると、ナット部材３５に設けられた被検知部５２の先端部５２Ｂが、それぞれのセンサ３６の溝３６Ａを通過する。先端部５２Ｂが溝３６Ａに嵌まった状態では、この溝３６Ａにおける検知光が先端部５２Ｂによって遮られる。
【００５８】
図４に示すように被検知部５２の先端部５２Ｂが最も後側Ｙ２のセンサ３６の溝３６Ａに嵌まった状態では、前述したロック部１８が、最も上側Ｚ１かつ最も前側Ｙ１の凹部６Ｃと回動方向Ｋにおいて同じ位置にあり、洗濯槽３の回動角度θが６０度である（図１参照）。一方、被検知部５２の先端部５２Ｂが最も前側Ｙ１のセンサ３６の溝３６Ａに嵌まった状態では、ロック部１８が、図１における最も後側Ｙ２の凹部６Ｃと回動方向Ｋにおいて同じ位置にあり、洗濯槽３の回動角度θが５度である。回動角度θが５度、１５度、３０度、４５度、６０度のいずれかであるとき、被検知部５２の先端部５２Ｂは、いずれか１つのセンサ３６の溝３６Ａに嵌まった状態になる。そのため、５つのセンサ３６のまとまりは、ナット部材３５の被検知部５２を非接触で検知することによって、回動角度θが５度、１５度、３０度、４５度、６０度のいずれであるかを検知する。
【００５９】
図５は、左側Ｘ１の支持部材１３および駆動機構８の左側面図であり、図６は、図５のＡ−Ａ矢視断面図である。図６では、説明の便宜上、前側折曲部１３Ｇが破線で図示される。図６を参照して、駆動機構８では、連結部５１の第２部５１Ｂが左側Ｘ１の支持部材１３よりも左側Ｘ１へはみ出して配置されるが、駆動機構８のほぼ全体は、左側Ｘ１の支持部材１３の内側、つまり、この支持部材１３と洗濯槽３との間に配置される。詳しくは、駆動機構８において第２部５１Ｂ以外のほとんどの部分は、前後方向Ｙから見たときにおける左側Ｘ１の支持部材１３の前側折曲部１３Ｇおよび後側折曲部１３Ｈの輪郭の内側に収まるように配置される。このように、駆動機構８が、支持部材１３の外側へはみ出して配置されるのではなく、支持部材１３と洗濯槽３との間に配置されるので、左右方向Ｘにおける洗濯機１の小型化を図れる。これにより、洗濯機１の設置スペースの省スペース化を図れる。
【００６０】
図７は、変形例に係る洗濯機１を下側Ｚ２から見た斜視図である。支持フレーム４は、前述した実施形態では、一対の支持部材１３と、これらの支持部材１３間に架設される柱状のビーム部材１４とを含む（図３参照）。これに代え、支持フレーム４は、図７に示すように、一対の支持部材１３と、これらの支持部材１３の下端部間に架設される平板状の底部材６０とを一体的に有するＵ字状の一体物であってもよい。一体物の支持フレーム４では、それぞれの支持部材１３における剛性の向上を図れるし、支持フレーム４全体での剛性の向上も図れる。そのため、一対の支持部材１３間での捩れを抑制できるので、この捩れによって洗濯槽３の回動軸１２に負担がかかることを抑制できる。
【００６１】
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【００６２】
また、モータ３３の駆動が停止したときに前後方向Ｙにおけるナット部材３５の移動、つまり、洗濯槽３の回動を規制できるのであれば、ロック解除機構７や、回動部６の凹部６Ｃを省略してもよい。これにより、回動角度θを無段階で調整できる。
【符号の説明】
【００６３】
１      洗濯機
３      洗濯槽
４      支持フレーム
５      弾性支持部材
８      駆動機構
１３    支持部材
１３Ｆ  折曲部
１４    ビーム部材
３０    ベース部
６０    底部材
Ｚ      上下方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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