(57)【要約】【課題】損傷した用紙が画像形成に使用されることを回避する。【解決手段】画像形成装置１０は、用紙を収納する収納部１２０と、用紙に画像を形成する画像形成部１０１と、収納部と画像形成部との間の搬送路１１４上で用紙を搬送する搬送手段１２４、１２５、１２６と、用紙を検知する用紙検知器１２７、１２８、１２９と、を備え、用紙検知器の検知結果に基づいて用紙の搬送が停止させられたときに、停止した用紙のうちの第一の用紙の先端部が、搬送方向において搬送路上の第一の所定位置の下流に位置し、かつ、第一の用紙の下流に位置する第二の用紙の後端部が、第一の所定位置の下流の第二の所定位置の下流に位置する場合、第一の用紙を搬送方向に搬送し、また、停止した第一の用紙の先端部が、第一の所定位置の上流に位置する場合、収納部へ第一の用紙を戻すように搬送手段により搬送方向と反対の方向に第一の用紙を搬送する。【選択図】  図１
2017109832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
用紙を収納する収納部と、
前記用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記収納部と前記画像形成部との間の搬送路上で前記収納部から前記画像形成部へ搬送方向に前記用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送路上における前記用紙を検知する用紙検知器と、
を備え、
前記用紙検知器の検知結果に基づいて前記搬送手段による前記用紙の搬送が停止させられたときに、停止した前記用紙のうちの第一の用紙の先端部が、前記搬送方向において前記搬送路上の第一の所定位置の下流に位置し、かつ、前記第一の用紙の下流に位置する第二の用紙の後端部が、前記第一の所定位置の下流の第二の所定位置の下流に位置する場合、前記第一の用紙を前記搬送方向に搬送し、
前記用紙検知器の前記検知結果に基づいて前記搬送手段による前記用紙の搬送が停止させられたときに、前記第一の用紙の前記先端部が、前記第一の所定位置の上流に位置する場合、前記収納部へ前記第一の用紙を戻すように前記搬送手段により前記搬送方向と反対の方向に前記第一の用紙を搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙検知器の前記検知結果に基づいて前記搬送手段による前記用紙の搬送が停止させられたときに、前記第一の用紙の前記先端部が、前記第一の所定位置の下流に位置し、かつ、前記第二の用紙の前記後端部が、前記第二の所定位置の上流に位置する場合、前記収納部へ前記第一の用紙を戻すように前記搬送手段により前記搬送方向と反対の前記方向に前記第一の用紙を搬送することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第一の用紙の前記先端部が、前記第一の所定位置の下流に位置し、かつ、前記第二の用紙の後端部が、前記第二の所定位置の上流に位置する場合に前記収納部へ前記第一の用紙を戻すように前記搬送手段により前記搬送方向と反対の前記方向に前記第一の用紙を搬送した後、前記収納部の中の前記用紙を確認するよう使用者に報知することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成装置であって、
用紙を収納する収納部と、
前記用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記収納部と前記画像形成部との間の搬送路上で前記収納部から前記画像形成部へ搬送方向に前記用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送路上における前記用紙を検知する用紙検知器と、
を備え、
前記用紙検知器の検知結果に基づいて前記搬送手段による前記用紙の搬送が停止させられたときに、停止した前記用紙のうちの第一の用紙の先端部が、前記搬送方向において前記搬送路上の第一の所定位置の下流に位置し、かつ、前記第一の用紙の下流に位置する第二の用紙の後端部が、前記第一の所定位置の下流の第二の所定位置の下流に位置する場合、前記第一の用紙を前記搬送方向に搬送し、
前記用紙検知器の前記検知結果に基づいて前記搬送手段による前記用紙の搬送が停止させられたときに、前記第一の用紙の先端部が、前記第一の所定位置の下流に位置し、かつ、前記第二の用紙の前記後端部が、前記第二の所定位置の上流に位置する場合、
前記収納部へ前記第一の用紙を戻すように前記搬送手段により前記搬送方向と反対の方向に前記第一の用紙を搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙検知器の前記検知結果に基づいて前記搬送手段による前記用紙の搬送が停止させられたときに、前記第一の用紙の前記先端部が、前記第一の所定位置の上流に位置する場合、前記収納部へ前記第一の用紙を戻すように前記搬送手段により前記搬送方向と反対の方向に前記第一の用紙を搬送することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第一の用紙の前記先端部が、前記第一の所定位置の下流に位置し、かつ、前記第二の用紙の後端部が、前記第二の所定位置の上流に位置する場合に前記収納部へ前記第一の用紙を戻すように前記搬送手段により前記搬送方向と反対の前記方向に前記第一の用紙を搬送した後、前記収納部の中の前記用紙を確認するよう使用者に報知することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送手段は、
前記搬送方向において前記第一の所定位置の上流に配置され、前記第一の用紙を前記搬送方向及び前記搬送方向と反対の前記方向に搬送可能な搬送部と、
前記第一の所定位置に配置され、前記第一の用紙を前記搬送方向にのみ搬送可能な搬送部と、
を含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記搬送手段は、
前記第二の所定位置に配置され、前記用紙を前記搬送方向に搬送する搬送部
を含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記用紙検知器は、
前記搬送方向における前記第一の所定位置の上流で前記用紙を検知する用紙検知器と、
前記第一の所定位置で前記用紙を検知する用紙検知器と、
前記第二の所定位置で前記用紙を検知する用紙検知器と、
を含むことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送中の用紙が紙詰まりとなり搬送できなくなったときに、紙詰まりの要因となった用紙も含む全ての搬送中の用紙を搬送路上に止め、使用者に紙詰まり解除の操作ガイダンスを表示して紙詰まりを処理させる画像形成装置が存在する。
【０００３】
しかし、用紙に折れ等の損傷が発生していないもので、かつ、用紙にトナーによる画像形成が行われていないものは、再使用可能であるにもかかわらず使用者が紙詰まり発生時に除去する必要があり、結果使用可能な用紙を無駄にしてしまうという問題があった。
【０００４】
このため、紙詰まりが発生したときに、紙詰まりが発生した用紙より給紙装置側に位置する用紙で、かつ、画像形成されていないなど再使用可能な用紙を、搬送ローラの逆回転により給紙装置へ戻すという技術が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−０７０２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、用紙を給紙装置へ戻した場合、用紙の戻し量によって、または、用紙を戻す搬送ローラの構成によって、戻した用紙に損傷が発生することがある。 例えば、紙詰まりが発生したときに、給紙装置から給送された用紙の中央部が給紙ローラ対に挟まれ、用紙の先端部が下流の搬送ローラ対に挟まれた状態で用紙が停止したとする。給紙ローラ対は、逆転して、用紙を給紙装置へ戻す方向に搬送することができる。しかし、下流の搬送ローラ対は、用紙を給紙装置へ戻す方向に搬送するように逆転することができない。従って、用紙が給紙ローラ対と下流の搬送ローラ対の両方に挟まれた状態で、給紙ローラ対を逆転させて用紙を給紙装置へ戻す方向に搬送すると、用紙に搬送ローラ対のローラ痕がつくことがある。ローラ痕による損傷を受けた用紙を画像形成に使用すると、画像不良や搬送不良が発生する可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明は、損傷した用紙が画像形成に使用されることを回避することができる画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一実施例による画像形成装置は、
用紙を収納する収納部と、
前記用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記収納部と前記画像形成部との間の搬送路上で前記収納部から前記画像形成部へ搬送方向に前記用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送路上における前記用紙を検知する用紙検知器と、
を備え、
前記用紙検知器の検知結果に基づいて前記搬送手段による前記用紙の搬送が停止させられたときに、停止した前記用紙のうちの第一の用紙の先端部が、前記搬送方向において前記搬送路上の第一の所定位置の下流に位置し、かつ、前記第一の用紙の下流に位置する第二の用紙の後端部が、前記第一の所定位置の下流の第二の所定位置の下流に位置する場合、前記第一の用紙を前記搬送方向に搬送し、
前記用紙検知器の前記検知結果に基づいて前記搬送手段による前記用紙の搬送が停止させられたときに、前記第一の用紙の前記先端部が、前記第一の所定位置の上流に位置する場合、前記収納部へ前記第一の用紙を戻すように前記搬送手段により前記搬送方向と反対の方向に前記第一の用紙を搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、損傷した用紙が画像形成に使用されることを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の断面図。
【図２】給紙駆動部の斜視図。
【図３】画像形成装置の制御システムのブロック図。
【図４】給紙駆動部の断面図。
【図５】引抜センサの検知信号及び引抜ローラ対の回転速度を示すタイミング図。
【図６】紙詰まり発生時にＣＰＵにより実行される用紙戻し制御動作を示す流れ図。
【図７】給紙部における第一の用紙の位置を示す図。
【図８】紙詰まり発生時にＣＰＵにより実行される表示制御動作を示す流れ図。
【図９】操作部の表示部に表示される画面の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態を説明する。
【００１２】
（画像形成装置）
図１は、画像形成装置１０の断面図である。画像形成装置１０は、４つの画像形成部１０１（１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ）を有する。画像形成部１０１Ｙは、イエロートナーを用いてイエロー画像を形成する。画像形成部１０１Ｍは、マゼンタトナーを用いてマゼンタ画像を形成する。画像形成部１０１Ｃは、シアントナーを用いてシアン画像を形成する。画像形成部１０１Ｋは、ブラックトナーを用いてブラック画像を形成する。図１に示す参照符号の添字Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックを示す。４つの画像形成部１０１は、現像剤（トナー）の色を除いて同一の構造を有するので、特に必要な場合を除き、以下の説明では、参照符号から添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。
【００１３】
画像形成部１０１は、感光体としての感光ドラム（像担持体）１を有する。感光ドラム１の周りに、帯電装置２、光走査装置３、現像装置４、一次転写装置５及びクリーニング装置６が設けられている。４つの感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ及び１Ｋは、所定の間隔で一列に並べられている。無端状の中間転写ベルト（以下、中間転写体という。）１０４は、感光ドラム１の下に配置されている。中間転写体１０４は、矢印Ｒ１で示す方向へ回転される。
【００１４】
画像形成装置１０の画像形成動作を説明する。自動原稿給送装置３０の下に設けられた画像読取部（スキャナユニット）２１１は、原稿の画像を読み取り、画像信号を生成する。画像読取部２１１からの画像信号は、光走査装置３へ入力される。また、操作表示装置（以下、操作部という。）２０又はパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという。）などの外部装置からのジョブの指示に基づいて画像信号が生成される場合も、画像信号は、光走査装置３へ入力される。
【００１５】
帯電装置２は、感光ドラム１の表面を均一に帯電する。光走査装置３は、画像信号に基づき変調されたレーザ光（以下、光ビーム）を出射する。光走査装置３は、均一に帯電された感光ドラム１の表面上を光ビームが走査するように光ビームを偏向する。偏向された光ビームは、反射鏡７により反射され、感光ドラム１を照射する。これにより、感光ドラム１上に静電潜像が形成される。感光ドラム１上の静電潜像は、現像装置４によりトナーで現像され、トナー像にされる。感光ドラム１上に形成されたトナー像は、中間転写体１０４上に一次転写される。それぞれの色のトナー像は、４つの感光ドラム１から中間転写体１０４上にそれぞれ所定のタイミングで一次転写されて重ね合わされる。
【００１６】
画像形成装置１０の下部には、記録媒体としての用紙（シート）を収納する複数の給紙カセット（以下、収納部という。）１２０（１２０ａ、１２０ｂ）が設けられている。収納部１２０は、画像形成装置１０に着脱可能に装着されている。なお、給紙カセットの代わりに又は給紙カセットとともに、用紙を収納する収納部としてシートデッキが設けられていてもよい。収納部１２０から給送された用紙は、搬送路１１４を通ってレジストローラ１１０へ搬送される。停止したレジストローラ１１０へ用紙の先端部が当接することにより、用紙の斜行が補正される。レジストローラ１１０は、所定のタイミングで駆動され、画像が形成された用紙とタイミングを合わせて、中間転写体１０４と二次転写ローラ９との間の二次転写部１０６へ搬送される。中間転写体１０４上に重ね合わされたトナー像は、二次転写部１０６において二次転写ローラ９により用紙上へ二次転写される。一方、二次転写後に中間転写体１０４上に残留したトナーは、中間転写体クリーニング部１０８により取り除かれる。
【００１７】
トナー像が転写された用紙は、定着部１０７へ搬送される。定着部１０７において、用紙上のトナー像は、加熱及び加圧され、用紙に定着される。これにより、用紙上にフルカラー画像が形成される。画像が形成された用紙は、排出部１１１により画像形成装置１０の外へ排出され、積載トレイ１１２上に積載される。
【００１８】
画像形成装置１０には、搬送路開閉扉（以下、扉という。）１１３が開閉可能に設けられている。扉１１３は、画像形成装置１０の側面に沿って縦方向に延在する搬送路（縦搬送路）１１４の近傍に設けられている。扉１１３を開くことにより、搬送路１１４を開放することができる。紙詰まりが発生した場合、使用者は、扉１１３を開くことにより搬送路１１４を視認しつつ搬送路１１４上の用紙を取り除く処理（ジャム処理）をすることができる。
【００１９】
（給紙部）
給紙部４０は、収納部１２０（１２０ａ、１２０ｂ）と、リタード方式の給紙駆動部３００とを有する。リタード方式において、リタードローラ１２４ａ（図２）は、フィードローラ１２４ｂによって搬送されるシートを戻す方向へ所定のトルクで回転することにより用紙の重送を防止する。また、収納部１２０に用紙を補給する際には、収納部１２０を手前に引き出して用紙を補給する。この時、給紙駆動部３００は、画像形成装置１０内に残り、収納部１２０と一緒に引き出されない。収納部１２０の枠体１２２（１２２ａ、１２２ｂ）の高さは、給紙センサ（用紙検知器）１２７の位置まであるので、収納部１２０を引き出す際に、給紙センサ１２７上に用紙がないことが必要である。
【００２０】
（給紙駆動部）
次に、給紙駆動部３００を説明する。図２は、給紙駆動部３００の斜視図である。まず、図２を用いて収納部１２０の装着及び脱着に伴う給紙駆動部３００の動きを説明する。図２（ａ）は、収納部１２０が引き出されたときの給紙駆動部３００を示す図である。解除部材３０５は、画像形成装置１０の前方向Ｆ及び後方向Ｒにスライド移動自在に設けられている。解除部材３０５は、付勢部材としてのばね（不図示）により前方向Ｆへ付勢されている。アーム部材３０６は、給紙駆動部３００を収める筐体３３０（図４）に回動可能に支持されている。ピックアップローラホルダ３０４は、フィードローラ軸３０１を中心に揺動可能である。ピックアップローラホルダ３０４の搖動中心（フィードローラ軸３０１）から離れた揺動端部３０４ａには、ピックアップローラ１２３が回転可能に保持されている。収納部１２０が引き出されたときに、解除部材３０５は、前方向Ｆへ移動してアーム部材３０６を上方へ回動する。これによって、アーム部材３０６は、ピックアップローラホルダ３０４及びピックアップローラ１２３を上方退避位置に保持する。
【００２１】
搬送部としての給紙ローラ対１２４は、リタードローラ１２４ａとフィードローラ１２４ｂとからなる。リタードローラ１２４ａ及びトルクリミッタ３０３は、リタードローラ軸３０２上に設けられている。ピックアップローラ１２３、リタードローラ１２４ａ及びフィードローラ１２４ｂは、給送モータ２２６（図３）の駆動力により回転される。ピックアップローラ１２３及びフィードローラ１２４ｂは、用紙を給送する搬送方向へ回転する。リタードローラ１２４ａは、フィードローラ１２４ｂの回転方向と反対の方向へ回転するように、給送モータ２２６の駆動力が伝達される。リタードローラ１２４ａとフィードローラ１２４ｂは、用紙の給送時に所定圧（本実施形態での圧接力３００ｇｆ）で圧接するように支持されている。
【００２２】
次に、図２（ｂ）を用いて収納部１２０が装着されたときのリンク動作を説明する。図２（ｂ）は、収納部１２０が装着されたときの給紙駆動部３００を示す図である。収納部１２０が画像形成装置１０内へ押し込まれると、収納部１２０は、解除部材３０５の当接部３０５ａに当接する。解除部材３０５は、後方向Ｒへ移動してアーム部材３０６を下方へ回動する。これによって、ピックアップローラホルダ３０４は、下方へ搖動し、ピックアップローラ１２３も上方退避位置から下方へ移動する。このときのピックアップローラ１２３が最も下がった位置は、後述する給紙動作時の用紙束１３０の最上位面に十分な余裕量をもって当接可能な位置に設定される。また、ピックアップローラホルダ３０４は、付勢部材としてのばね（不図示）により下方へ付勢されており、用紙束１３０の最上位面に当接した時に適正なピックアップ圧（本実施形態では１２５ｇｆ）が発生するように設定されている。
【００２３】
次に、図２（ｃ）を用いて給紙動作中にピックアップローラ１２３を上方へ移動させる移動ユニット３１０を説明する。図２（ｃ）は、移動ユニット３１０によりピックアップローラ１２３が上方へ移動させられたときの給紙駆動部３００を示す図である。移動ユニット３１０は、ソレノイド３０９とリンク部材３０８を有する。ソレノイド３０９は、往復移動する鉄芯（不図示）を有する。リンク部材３０８は、軸３０７により回転可能に支持されている。リンク部材３０８は、ピックアップローラホルダ３０４の搖動端部に作用する作用腕３０８ａと、ソレノイド３０９の鉄芯（不図示）に連結された腕部３０８ｂとを有する。給紙動作中の所望のタイミングでソレノイド３０９に通電すると、鉄芯（不図示）が引き込まれ、腕部３０８ｂを介してリンク部材３０８を矢印Ｒ２で示す方向へ回動する。これによって、リンク部材３０８の作用腕３０８ａが上方へ回動し、作用腕３０８ａによりピックアップローラホルダ３０４及びピックアップローラ１２３が上方へ搖動される。なお、移動ユニット３１０は、ソレノイド３０９の代わりにモータ等の他の駆動装置を用いてもよい。
【００２４】
（制御システム）
次に、図３を用いて画像形成装置１０の制御システム２５０を説明する。図３は、画像形成装置１０の制御システム２５０のブロック図である。制御システム２５０は、システムコントローラ２００、画像処理部２１０、画像読取部２１１、負荷駆動部２１２及び操作部２０を有する。システムコントローラ２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２及びＲＡＭ２０３を有する。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、画像処理部２１０、画像読取部２１１及び負荷駆動部２１２とバスで接続されている。また、ＣＰＵ２０１は、操作部２０に接続されている。負荷駆動部２１２は、モータ制御部２２０、Ｉ／Ｏ制御部２２１、ソレノイド制御部２２２及び定着制御部２２３を有する。モータ制御部２２０は、引抜モータ２２５、給送モータ２２６及び縦搬送モータ２２７と電気的に接続されている。Ｉ／Ｏ制御部２２１は、センサ信号読取部２２４に電気的に接続されている。センサ信号読取部２２４は、給紙センサ１２７、引抜センサ１２８及び縦搬送センサ１２９に電気的に接続されている。
【００２５】
画像形成装置１０は、システムコントローラ２００により統括的に制御される。システムコントローラ２００は、引抜モータ２２５、給送モータ２２６、縦搬送モータ２２７などの各種負荷を駆動する負荷駆動部２１２の制御、給紙センサ１２７、引抜センサ１２８、縦搬送センサ１２９などの各種センサからの情報収集及び解析を行う。さらに、システムコントローラ２００は、画像処理部２１０及び操作部（ユーザーインターフェース）２０とのデータ交換を行う。
【００２６】
システムコントローラ２００の内部に搭載されているＣＰＵ２０１は、システムコントローラ２００に搭載されたＲＯＭ２０２に格納されたプログラムによって、予め決められた画像形成シーケンスに纏わる様々なシーケンスを実行する。システムコントローラ２００は、また、そのシーケンスを実行中に、一次的または恒久的に保存することが必要な書換え可能なデータを格納するために、ＲＡＭ２０３も搭載されている。ＲＡＭ２０３には、例えば、操作部２０からの画像形成指令情報などが保存される。システムコントローラ２００は、画像処理に必要な各部の仕様設定値データを画像処理部２１０へ送出することに加えて、各部からの信号、例えば原稿画像濃度信号などを受信して、画像処理部２１０を制御して最適な画像形成を行うための設定を行う。
【００２７】
システムコントローラ２００は、操作部２０に対しては、使用者により設定された複写倍率、濃度設定値などの情報を操作部２０から得る。また、システムコントローラ２００は、画像形成装置１０の状態、例えば画像形成枚数や画像形成中か否かの情報、紙詰まりの発生やその箇所等を使用者へ知らせるためのデータを操作部２０へ送出する。
【００２８】
次に、画像形成動作中のシステムコントローラ２００の基本動作を説明する。ＣＰＵ２０１は、操作部２０またはＰＣ（不図示）を介してプリント指示が入力されると、実行するプリントジョブを決定するとともに、プリントジョブ情報を記憶して、さらに、対応する情報を操作部２０の表示部２１に表示させる。また、ＣＰＵ２０１は、負荷駆動部２１２に指示して、モータ制御部２２０、ソレノイド制御部２２２、Ｉ／Ｏ制御部２２１及び定着制御部２２３を総括的に制御する。モータ制御部２２０は、給紙ローラ対（給紙搬送部）１２４、引抜ローラ対（引抜搬送部）１２５、縦搬送ローラ対（縦搬送部）１２６を含む搬送手段の制御を行う。ソレノイド制御部２２２は、ソレノイド３０９の制御を行う。センサ信号読取部２２４は、給紙センサ１２７、引抜センサ１２８及び縦搬送センサ１２９からの信号値（データ）を読み取る。Ｉ／Ｏ制御部２２１は、センサ信号読取部２２４と信号のやり取りをする。
【００２９】
（給紙動作と用紙戻し動作）
次に、図４を用いて給紙動作と紙詰まり発生後の用紙戻し動作を説明する。図４は、給紙駆動部３００の断面図である。収納部１２０に用紙束１３０が収納され、収納部１２０が画像形成装置１０に装着されると、ピックアップローラ１２３は、上方退避位置から用紙束１３０の最上位面に当接可能な位置へ降下される。同時に、収納部１２０の底部に設けられたリフタ１２１は、用紙束１３０を上昇させて、用紙束１３０の最上位面をピックアップローラ１２３に当接させる。
【００３０】
給紙動作が開始されると、まず、給送モータ２２６の駆動が開始され、ピックアップローラ１２３及びフィードローラ１２４ｂを搬送方向Ｘに回転速度Ｖで回転させる。リタードローラ１２４ａは、搬送方向Ｘと反対の方向へ回転するように駆動されるが、トルクリミッタ３０３の作用によりリタードローラ１２４ａと接触するフィードローラ１２４ｂ又は用紙Ｐによって搬送方向Ｘへ連れ回り回転する。ピックアップローラ１２３により複数枚の用紙が送り出された場合、最上紙以外の用紙に接触するリタードローラ１２４ａは、搬送方向Ｘと反対の方向に回転してリタードローラ１２４ａに接触する用紙を順に戻して用紙を一枚ずつに分離する。
【００３１】
給紙センサ１２７は、給紙ローラ対１２４（１２４ａ、１２４ｂ）の位置または用紙Ｐの搬送方向Ｘにおいて給紙ローラ対１２４の下流の位置に設けられている。なお、以下の説明において、給紙センサ１２７が給紙ローラ対１２４の位置で用紙を検知するということは、給紙センサ１２７が給紙ローラ対１２４の下流の位置で用紙を検知することを含むものとする。給送された用紙Ｐの先端部が給紙センサ１２７の位置に達すると（図４（ｂ））、給紙センサ１２７は、用紙Ｐを検知したことを示す検出信号を出力する。ＣＰＵ２０１は、給紙センサ１２７の検出信号に従ってソレノイド３０９に通電する。ソレノイド３０９は、作用腕３０８ａを上方へ回動してピックアップローラ１２３を上方へ移動させる。ピックアップローラ１２３は、用紙Ｐの表面から離される。ピックアップローラ１２３の上昇は、次の用紙の連れ送りを防止するために行なわれる。
【００３２】
また、給送モータ２２６の駆動が開始されるのと同時に引抜モータ２２５の駆動も開始されている。搬送部としての引抜ローラ対１２５も搬送方向Ｘへ回転速度Ｖで回転する。給紙ローラ対１２４により給送された用紙Ｐの先端部を引抜ローラ対１２５が挟持すると、用紙Ｐは、給紙ローラ対１２４及び引抜ローラ対１２５により搬送される。引抜ローラ対１２５は、給送された用紙Ｐの後端部が給紙ローラ対１２４を通過する前に用紙Ｐの先端部を挟持して、給紙ローラ対１２４と協同して搬送路１１４上で用紙Ｐを搬送する搬送ローラ対である。用紙Ｐは、搬送路１１４上（搬送路上）を搬送され、搬送路１１４上の縦搬送ローラ対１２６により画像形成部１０１へ搬送される。連続給紙動作の場合、給送された用紙Ｐの後端部がピックアップローラ１２３を過ぎた後、ＣＰＵ２０１は、ソレノイド３０９の通電をＯＦＦし、ピックアップローラ１２３を下降させる。図４（ｃ）に示すように、ピックアップローラ１２３は、用紙束１３０の最上位の用紙（次の用紙）の表面に接触させられる。
【００３３】
次に、紙詰まり発生後の用紙戻し動作を説明する。用紙戻し動作が開始されると、まず、給送モータ２２６が駆動を開始し、フィードローラ１２４ｂを搬送方向Ｘと反対の方向に、すなわち、用紙Ｐを収納部１２０へ戻す方向に、回転速度Ｖで回転させる（図４（ｃ））。リタードローラ１２４ａは、搬送方向Ｘへ回転するように駆動されるが、トルクリミッタ３０３の作用によりリタードローラ１２４ａと接触するフィードローラ１２４ｂ又は用紙Ｐによって搬送方向Ｘと反対の方向へ連れ回り回転する。
【００３４】
（紙詰まり検知制御）
次に、図５を用いて、搬送路１１４上における用紙Ｐの紙詰り（ジャム）検知を説明する。図５は、引抜センサ１２８の検知信号及び引抜ローラ対１２５の回転速度を示すタイミング図である。引抜センサ（用紙検知器）１２８は、引抜ローラ対１２５の位置または用紙Ｐの搬送方向Ｘにおいて引抜ローラ対１２５の下流の位置あるいは上流の位置に設けられている。図５において、引抜センサ１２８が引抜ローラ対１２５の位置（第一の所定位置）で用紙を検知していることを示す検知信号をＯＮ状態、用紙を検知していないことを示す検知信号をＯＦＦ状態とする。なお、引抜センサ１２８が引抜ローラ対１２５の位置（第一の所定位置）で用紙を検知するという意味は、引抜センサ１２８が引抜ローラ対１２５の位置のみならず引抜ローラ対１２５の下流の位置または上流の位置で用紙を検知することも含むものとする。本実施形態においては、引抜センサ１２８は、用紙Ｐの搬送方向Ｘにおいて引抜ローラ対１２５の下流の位置で用紙を検知する場合を説明するが、この場合も、引抜センサ１２８が引抜ローラ対１２５の位置（第一の所定位置）で用紙を検知するという意味に含まれる。引抜ローラ対１２５の位置と引抜センサ１２８が用紙を検知する位置との間の距離は、予め設定されている。この距離は、引抜センサ１２８が用紙を検知する位置が引抜ローラ対１２５以外の搬送ローラの位置よりも引抜ローラ対１２５の位置に近くなるように設定されている。
【００３５】
図５（ａ）は、用紙搬送動作が正常に行われた場合のタイミング図である。図５（ｂ）は、紙詰まりなどの発生により用紙搬送動作が正常ではない場合のタイミング図である。時間Ｔ０は、引抜ローラ対１２５と引抜センサ１２８との間の距離（ｍｍ）と、引抜ローラ対１２５の回転速度Ｖ（ｍｍ／秒）とから計算される理論値である。時間Ｔａは、引抜センサ１２８のＯＮタイミングの遅延を許容可能な時間である。時間Ｔａは、用紙の搬送間隔等によって決定され、遅延許容可能な距離（ｍｍ）と、引抜ローラ対１２５の回転速度Ｖ（ｍｍ／秒）から決定される。時間Ｔ１は、時間Ｔ０ に 時間Ｔａを加算して得られた基準時間である。時間Ｔ１は、用紙の紙詰まりが発生したか否かを検知するために用いられる基準値である。
【００３６】
給紙動作が開始されると、システムコントローラ２００は、引抜モータ２２５により引抜ローラ対１２５の回転を開始させると同時に、時間Ｔ１のタイマーをセットする。ＣＰＵ２０１は、引抜センサ１２８のＯＮ／ＯＦＦ状態の監視を開始する。ＣＰＵ２０１は、引抜センサ１２８の検知信号に基づいて、時間Ｔ１のタイマーがタイムアップする前に引抜センサ１２８がＯＮ状態になったか否かを判断する。図５（ａ）に示すように、時間Ｔ１のタイマーがタイムアップする前に引抜センサ１２８がＯＮ状態になった場合、用紙の搬送は正常に行われていると判断されるので、ＣＰＵ２０１は、時間Ｔ１のタイマーをキャンセルし、用紙の搬送を継続する。一方、図５（ｂ）に示すように、引抜センサ１２８がＯＮ状態になる前に時間Ｔ１のタイマーがタイムアップした場合、紙詰まりが発生していると判断されるので、引抜ローラ対の回転を停止させる。
【００３７】
図５に示す実施例においては、引抜ローラ対１２５の回転の開始と同時に、時間Ｔ１のカウントを開始しているが、時間Ｔ１のカウントの開始は、これに限られるものではない。例えば、給紙センサ１２７がＯＦＦ状態からＯＮ状態になった時に時間Ｔ１のカウントを開始してもよいし、ピックアップローラ１２３の回転開始と同時に時間Ｔ１のカウントを開始してもよい。あるいは、それらの時間の所定時間後に時間Ｔ１のカウントを開始してもよい。
【００３８】
（紙詰まり発生後の用紙戻し制御動作）
次に、画像形成装置１０内で紙詰まりが発生した場合の用紙戻し制御動作を説明する。本実施例において、給送モータ２２６は、正逆両方向に回転可能である。給送モータ２２６を逆方向に回転させることにより、用紙を収納部１２０へ戻す（搬送する）方向に、給紙ローラ対１２４を回転させる。すなわち、給紙ローラ対１２４は、用紙を搬送方向Ｘ及び搬送方向Ｘと反対の方向に搬送可能である。一方、引抜モータ２２５は、用紙を搬送方向Ｘへ搬送するための正方向にのみ回転可能である。従って、引抜モータ２２５は、用紙を収納部１２０へ戻す（搬送する）方向に、引抜ローラ対１２５を回転させることができない。すなわち、引抜ローラ対１２５は、用紙を搬送方向Ｘにのみ搬送可能である。
【００３９】
給紙ローラ対１２４、引抜ローラ対１２５及び縦搬送ローラ対１２６は、搬送手段を構成する。給紙ローラ対１２４は、用紙を搬送する方向を、搬送方向Ｘと、搬送方向Ｘと反対の方向とに切り替える搬送方向切替制御が可能である。引抜ローラ対１２５は、搬送方向Ｘにおいて給紙ローラ対１２４のすぐ下流に位置する搬送ローラ対である。搬送手段のうち、搬送方向切替制御可能な給紙ローラ対１２４の下流に配置されている引抜ローラ対１２５は、搬送方向切替制御可能に構成されていない。縦搬送ローラ対１２６は、搬送方向Ｘにおいて引抜ローラ対１２５の下流に配置されている。
【００４０】
縦搬送センサ（用紙検知器）１２９は、搬送部としての縦搬送ローラ対１２６の位置または搬送方向Ｘにおいて縦搬送ローラ対１２６の下流の位置あるいは上流の位置に設けられている。縦搬送センサ１２９は、縦搬送ローラ対１２６の位置（第二の所定位置）で用紙を検知し、検知信号を出力する。なお、縦搬送センサ１２９が縦搬送ローラ対１２６の位置（第二の所定位置）で用紙を検知するという意味は、縦搬送センサ１２９が縦搬送ローラ対１２６の位置のみならず縦搬送ローラ対１２６の下流の位置または上流の位置で用紙を検知することも含む。本実施形態においては、縦搬送センサ１２９は、搬送方向Ｘにおいて縦搬送ローラ対１２６の下流の位置で用紙を検知する場合を説明するが、この場合も、縦搬送センサ１２９が縦搬送ローラ対１２６の位置（第二の所定位置）で用紙を検知するという意味に含まれる。
【００４１】
図６は、紙詰まり発生後にＣＰＵ２０１により実行される用紙戻し制御動作を示す流れ図である。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されているプログラムに基づいて用紙戻し制御動作を実行する。画像形成装置１０において紙詰まりが発生すると（後述の図８のＳ３でＹＥＳ）、用紙戻し制御動作が開始される（後述の図８のＳ４）。紙詰まりが発生したときに、収納部１２０に最も近い用紙を第一の用紙Ｐ１とする。ＣＰＵ２０１は、給紙センサ１２７の検知信号に基づいて、第一の用紙Ｐ１の先端部が給紙ローラ対１２４へ到達したか否かを判断する。具体的には、第一の用紙Ｐ１の先端部が給紙ローラ対１２４へ到達すると給紙センサ１２７の検知信号がＯＮ状態になるので、ＣＰＵ２０１は、給紙センサ１２７の検知信号がＯＮ状態であるか否かを判断する（Ｓ２０）。給紙センサ１２７の検知信号がＯＮ状態でない場合（Ｓ２０でＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、用紙戻し制御動作を終了する。この場合、第一の用紙Ｐ１の先端部が給紙ローラ対１２４へ到達していないので、停止させられた第一の用紙Ｐ１の位置は、そのままで変化させない。
【００４２】
給紙センサ１２７の検知信号がＯＮ状態である場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、引抜センサ１２８の検知信号に基づいて、第一の用紙Ｐ１の先端部が引抜ローラ対１２５へ到達したか否かを判断する。具体的には、第一の用紙Ｐ１の先端部が引抜ローラ対１２５へ到達すると引抜センサ１２８の検知信号がＯＮ状態になるので、ＣＰＵ２０１は、引抜センサ１２８の検知信号がＯＮ状態であるか否かを判断する（Ｓ２１）。引抜センサ１２８の検知信号がＯＮ状態でない場合（Ｓ２１でＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、給送モータ２２６を逆方向に回転させて、第一の用紙Ｐ１を収納部１２０へ搬送する方向に給紙ローラ対１２４を回転させる（Ｓ２２）。この時、ピックアップローラ１２３は上昇しており、用紙束１３０の最上位面から離れている。
【００４３】
図７は、給紙部４０における第一の用紙Ｐ１の位置を示す図である。図７（ａ）は、第一の用紙Ｐ１の先端部Ｐ１ａが給紙ローラ対１２４へ到達しており、かつ、第一の用紙Ｐ１の先端部Ｐ１ａが引抜ローラ対１２５へ到達していない場合の給紙部４０を示す図である。Ｓ２２で第一の用紙Ｐ１を収納部１２０へ搬送する方向に給紙ローラ対１２４を回転させた後、ＣＰＵ２０１は、第一の用紙Ｐ１の先端部Ｐ１ａ（搬送方向Ｘと反対の方向へ給送される用紙Ｐ１の後端部）が給紙ローラ対１２４を通過したか否かを判断する。具体的には、第一の用紙Ｐ１の先端部Ｐ１ａが給紙ローラ対１２４を通過すると給紙センサ１２７の検知信号がＯＦＦ状態になるので、ＣＰＵ２０１は、給紙センサ１２７の検知信号がＯＦＦ状態であるか否かを判断する（Ｓ２３）。給紙センサ１２７の検知信号がＯＦＦ状態である場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、給送モータ２２６を停止して給紙ローラ対１２４の回転を停止させる（Ｓ２４）。ＣＰＵ２０１は、用紙戻し制御動作を終了する。
【００４４】
一方、引抜センサ１２８の検知信号がＯＮ状態である場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、第一の用紙Ｐ１に先行する第二の用紙（先行用紙）Ｐ０の後端部Ｐ０ｂが縦搬送ローラ対１２６を通過したか否かを判断する。第二の用紙Ｐ０は、搬送方向Ｘにおいて第一の用紙Ｐ１の下流側に位置する。具体的には、第二の用紙Ｐ０の後端部Ｐ０ｂが縦搬送ローラ対１２６を通過すると縦搬送センサ１２９の検知信号がＯＦＦ状態になるので、ＣＰＵ２０１は、縦搬送センサ１２９の検知信号がＯＦＦ状態であるか否かを判断する（Ｓ２５）。縦搬送センサ１２９の検知信号がＯＦＦ状態でない場合（Ｓ２５でＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、用紙損傷報知フラグを立てる（Ｓ２６）。用紙損傷報知フラグについては、後述する。
【００４５】
図７（ｂ）は、第一の用紙Ｐ１の先端部Ｐ１ａが引抜ローラ対１２５へ到達しており、かつ、第二の用紙Ｐ０の後端部Ｐ０ｂが縦搬送ローラ対１２６を通過していない場合の給紙部４０を示す図である。用紙損傷報知フラグを立てた後、ＣＰＵ２０１は、給送モータ２２６を逆方向に回転させて、第一の用紙Ｐ１を収納部１２０へ搬送する方向に給紙ローラ対１２４を回転させる（Ｓ２２）。前述したように、本実施例では、第一の用紙Ｐ１を収納部１２０へ搬送する方向に引抜ローラ対１２５を回転させることができない。そのため、給紙ローラ対１２４が第一の用紙Ｐ１を収納部１２０へ戻す場合、引抜ローラ対１２５に接する第一の用紙Ｐ１の部分に、ローラ痕が付く可能性がある。そこで、ＣＰＵ２０１は、前述したように用紙損傷報知フラグを立てる。ＣＰＵ２０１は、第一の用紙Ｐ１の先端部Ｐ１ａ（搬送方向Ｘと反対の方向へ給送される用紙Ｐ１の後端部）が給紙ローラ対１２４を通過したと判断すると（Ｓ２３でＹＥＳ）、給紙ローラ対１２４の回転を停止させる（Ｓ２４）。ＣＰＵ２０１は、用紙戻し制御動作を終了する。
【００４６】
一方、縦搬送センサ１２９の検知信号がＯＦＦ状態である場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、給送モータ２２６、引抜モータ２２５及び縦搬送モータ２２７を正方向に回転させる（Ｓ２７）。図７（ｃ）は、第一の用紙Ｐ１の先端部Ｐ１ａが引抜ローラ対１２５へ到達しており、かつ、第二の用紙Ｐ０の後端部Ｐ０ｂが縦搬送ローラ対１２６を通過している場合の給紙部４０を示す図である。給送モータ２２６、引抜モータ２２５及び縦搬送モータ２２７の正方向への回転により、給紙ローラ対１２４、引抜ローラ対１２５及び縦搬送ローラ対１２６は、第一の用紙Ｐ１を通常の搬送方向Ｘへ搬送する。ＣＰＵ２０１は、第一の用紙Ｐ１の後端部Ｐ１ｂが給紙センサ１２７を通過したか否かを判断する。具体的には、第一の用紙Ｐ１の後端部Ｐ１ｂが給紙センサ１２７を通過すると給紙センサ１２７の検知信号がＯＦＦ状態になるので、給紙センサ１２７の検知信号がＯＦＦ状態であるか否かを判断する（Ｓ２８）。ＣＰＵ２０１は、給紙センサ１２７の検知信号がＯＦＦ状態である場合（Ｓ２８でＹＥＳ）、給送モータ２２６、引抜モータ２２５及び縦搬送モータ２２７を停止して給紙ローラ対１２４、引抜ローラ対１２５及び縦搬送ローラ対１２６を停止させる（Ｓ２９）。ＣＰＵ２０１は、用紙戻し制御動作を終了する。
【００４７】
（紙詰まり発生後の操作部の表示制御動作）
次に、図８を参照して、画像形成中に紙詰まりが発生した場合の操作部２０の表示制御動作の一例を説明する。図８は、紙詰まり発生時にＣＰＵ２０１により実行される表示制御動作を示す流れ図である。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されているプログラムに基づいて表示制御動作を実行する。
【００４８】
ＣＰＵ２０１は、操作部２０又はＰＣ（不図示）などの外部装置からプリント指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ１）。プリント指示が入力されると（Ｓ１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、プリントジョブを受け付けて、プリントジョブを開始する（Ｓ２）。ＣＰＵ２０１は、センサ信号読取部２２４の検知結果に基づいて、プリントジョブの実行中に紙詰まりが発生したか否かを判断する（Ｓ３）。紙詰まりが発生していないと判断した場合（Ｓ３でＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、プリントジョブが完了したか否かを判断する（Ｓ１１）。プリントジョブが完了していないと判断した場合（Ｓ１１でＮＯ）、処理は、Ｓ３へ戻る。一方、プリントジョブが完了したと判断した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、処理は、Ｓ１へ戻り、ＣＰＵ２０１は、次のプリント指示が入力されるのを待つ。
【００４９】
プリントジョブの実行中に紙詰まりが発生したと判断した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、前述した紙詰まり発生時の用紙戻し制御動作を実行する（Ｓ４）。用紙戻し制御動作の実行後、ＣＰＵ２０１は、センサ信号読取部２２４の検知結果に基づいて、搬送路１１４上に用紙が存在するか否かを判断する（Ｓ５）。搬送路１１４上に用紙が存在しないと判断した場合（Ｓ５でＮＯ）、処理は、Ｓ１０へ進む。ＣＰＵ２０１は、プリントジョブを再開する（Ｓ１０）。一方、搬送路１１４上に用紙が存在すると判断した場合（Ｓ５でＹＥＳ）、操作部２０に紙詰まりが発生した旨を表示して、詰まった用紙を取り除くよう、使用者に報知する（Ｓ６）。図９は、操作部２０の表示部２１に表示される画面の例を示す図である。図９（ａ）は、紙詰まりの発生を報知する表示部２１の画面の一例を示す図である。
【００５０】
次に、ＣＰＵ２０１は、センサ信号読取部２２４の検知結果に基づいて、詰まった用紙が全て取り除かれたか否かを判断する（Ｓ７）。詰まった用紙が全て取り除かれていないと判断した場合（Ｓ７でＮＯ）、処理は、Ｓ６へ戻る。一方、詰まった用紙が全て取り除かれて紙詰まりが解除されたと判断した場合（Ｓ７でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、用紙損傷報知フラグが立っているか否かを判断する（Ｓ８）。用紙損傷報知フラグが立っている場合、用紙戻し制御動作により収納部１２０へ戻した用紙に損傷がある可能性がある。損傷がある用紙をプリントジョブに使用すると、画像不良や搬送不良が発生する可能性があるため、使用者に用紙の損傷の有無を確認させて、損傷のある用紙は使用しないようにする必要がある。そのため、用紙損傷報知フラグが立っていると判断した場合（Ｓ８でＹＥＳ）、収納部１２０に収納されている用紙に損傷が発生した可能性があることを操作部２０の表示部２１に表示する（Ｓ９）。図９（ｂ）は、収納部１２０に収納されている用紙に損傷が発生した可能性があることを報知する表示部２１の画面の一例を示す図である。処理は、Ｓ１０へ進み、ＣＰＵ２０１は、プリントジョブを再開する。一方、用紙損傷報知フラグが立っていないと判断した場合（Ｓ８でＮＯ）、処理は、Ｓ４１０へ進み、ＣＰＵ２０１は、プリントジョブを再開する。
【００５１】
次に、ＣＰＵ２０１は、プリントジョブが完了したか否かを判断する（Ｓ１１）。プリントジョブが完了していないと判断した場合（Ｓ１１でＮＯ）、処理は、Ｓ３へ戻る。一方、プリントジョブが完了したと判断した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、処理は、Ｓ１へ戻り、ＣＰＵ２０１は、次のプリント指示が入力されるのを待つ。
【００５２】
本実施例によれば、損傷した用紙が画像形成に使用されることを回避することができるので、画像不良や搬送不良を低減することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１０・・・画像形成装置
１０１・・・画像形成部
１１４・・・搬送路
１２０・・・収納部
１２４・・・給紙ローラ対（搬送手段）
１２５・・・引抜ローラ対（搬送手段）
１２６・・・縦搬送ローラ対（搬送手段）
１２７・・・給紙センサ（用紙検知器）
１２８・・・引抜センサ（用紙検知器）
１２９・・・縦搬送センサ（用紙検知器）
Ｘ・・・搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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