(57)【要約】【課題】移乗用ロボットと協働して要介助者をベッドから車椅子に移乗させることができる移乗用シートを提供する。【解決手段】棒状のアームを有する移乗用ロボットと協働してベッドに寝ている要介助者の移乗に用いられる移乗用シートＳであって、頭部受部１０と胴部受部２０と脚部受部３０とを一体化して備え、前記頭部受部１０は、棒状のアームが挿通されるアーム挿通部１１を有し、前記胴部受部２０は、起立して側壁を構成する側壁部２１を両側部に有し、前記脚部受部３０は、棒状のアームが挿通されるアーム挿通部３１を有してなるものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状のアームを有する移乗用ロボットと協働してベッドに寝ている要介助者の移乗に用いられる移乗用シートであって、
頭部受部と胴部受部と脚部受部とを一体化して備え、
前記頭部受部は、棒状のアームが挿通されるアーム挿通部を有し、
前記胴部受部は、起立して側壁を構成する側壁部を両側部に有し、
前記脚部受部は、棒状のアームが挿通されるアーム挿通部を有してなる
ことを特徴とする移乗用シート。
【請求項２】
移乗用シートを構成するシート素材がメッシュシートとされてなることを特徴とする請求項１記載の移乗用シート。
【請求項３】
メッシュシートに形成される透孔は、楕円形とされてその短径が移乗用シートの長手方向に一致させて配設されてなることを特徴とする請求項２記載の移乗用シート。
【請求項４】
メッシュシートは、要介助者が乗せられる部分に縫製部を有しないことを特徴とする請求項２記載の移乗用シート。
【請求項５】
側端部に補強テープが配設されてなることを特徴とする請求項１記載の移乗用シート。
【請求項６】
胴部保護シートを含み、
前記胴部保護シートは端部裏面に面ファスナーを有し、
移乗シートは、側壁部裏面に前記胴部保護シートの面ファスナーが係止される面ファスナーが配設されてなることを特徴とする請求項１記載の移乗用シート。
【請求項７】
脚固定バンドを含み、
前記脚固定バンドは端部裏面に面ファスナーを有し、
脚部受部裏面に前記脚固定バンドが係止される面ファスナーが配設されてなることを特徴とする請求項１記載の移乗用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移乗用シートに関する。さらに詳しくは、ベッドに寝ている要介助者を車椅子に移乗させる際に用いられる移乗用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ベッドに寝ている高齢者などの介助を必要とする要介助者を車椅子に移乗させることがなされている。この移乗は、一般的に一人の介助者によりなされ、要介助者を介助者が抱きかかえてベッドから車椅子に座らせることによりなされている。このため、介助者に腰痛などの職業病が発生している。
【０００３】
かかる状況に鑑み、要介助者をベッドから車椅子に移乗させる際に使用できるロボット(例えば、意匠登録第１５０２２３９号)(以下、移乗用ロボットという)が開発されている。
【０００４】
しかしながら、前記移乗用ロボットと協働して要介助者をベッドから車椅子に移乗させるための最適な移乗用シートは、いまのところ知られていない。
【０００５】
なお、ベッドに寝ている要介助者を移動用ベッドに移乗させるための人体移乗用器具は、特許文献１に提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑みなされたものであって、移乗用ロボットと協働して要介助者をベッドから車椅子に移乗させることができる移乗用シートを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の移乗用シートは、棒状のアームを有する移乗用ロボットと協働してベッドに寝ている要介助者の移乗に用いられる移乗用シートであって、頭部受部と胴部受部と脚部受部とを一体化して備え、前記頭部受部は、棒状のアームが挿通されるアーム挿通部を有し、前記胴部受部は、起立して側壁を構成する側壁部を両側部に有し、前記脚部受部は、棒状のアームが挿通されるアーム挿通部を有してなることを特徴とする。
【０００９】
本発明の移乗用シートにおいては、移乗用シートを構成するシート素材がメッシュシートとされてなるのが好ましい。その場合、メッシュシートに形成される透孔は、楕円形とされてその短径が移乗用シートの長手方向に一致させて配設されてなるのが好ましく、さらにメッシュシートは、要介助者が乗せられる部分に縫製部を有しないのが好ましい。
【００１０】
また、本発明の移乗用シートにおいては、側端部に補強テープが配設されてなるのが好ましい。
【００１１】
また、本発明の移乗用シートにおいては、胴部保護シートを含み、前記胴部保護シートは端部裏面に面ファスナーを有し、移乗シートは、側壁部裏面に前記胴部保護シートの面ファスナーが係止される面ファスナーが配設されてなるのが好ましい。
【００１２】
また、本発明の移乗用シートにおいては、脚固定バンドを含み、前記脚固定バンドは端部裏面に面ファスナーを有し、脚部受部裏面に前記脚固定バンドが係止される面ファスナーが配設されてなるのか好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の移乗用シートは、前記の如く構成されているので、アーム挿通部に移乗用ロボットの棒状アームを挿通させて移乗用シートに寝かされている要介助者を、ベッドから車椅子に移乗させたり、その逆に車椅子からベッドに移乗させたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態１に係る移乗用シートの表面図である。
【図２】同裏面図である。
【図３】移乗用シートのメッシュの配列を示す説明図である。
【図４】胴部保護シートの表面図である。
【図５】同裏面図である。
【図６】移乗用シートによる車椅子への移乗の説明図である。
【図７】本発明の実施形態２に係る移乗用シートの裏面図である。
【図８】本発明の実施形態３に係る移乗用シートの要部裏面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるものではない。
【００１６】
実施形態１
本発明の実施形態１に係る移乗用シートＳを図１に表面図で示し、図２に裏面図で示す。
【００１７】
移乗用シートＳは一枚物とされ、図１および図２に示すように、頭部受部１０と、胴部受部２０と、脚部受部３０とを一体化して有するものとされる。頭部受部１０の先端部は、裏側に折り返され、その先端が頭部受部１０に筒状に縫製されて移乗用ロボットの棒状のアーム挿通部(頭部側アーム挿通部)１１とされている。また、脚部受部３０の下端部も同様に裏側に折り返されて筒状に縫製されてアーム挿通部(脚部側アーム挿通部)３１とされている。
【００１８】
頭部側アーム挿通部１１は、要介助者の頭部から所定距離離して位置するようその形成位置が調整されている。また、脚部側アーム挿通部３１は、要介助者のほぼ膝の位置に位置するようその形成位置が調整されている。
【００１９】
なお、移乗用シートＳの側端には、化粧用側縁(図示省略)が縫製されて側端の保護が図られている。
【００２０】
移乗用シートＳの素材は、移乗用ロボットのアームで要介助者をベッドから持ち上げた際に破れることのない強度を有する、ポリエステルからなるメッシュシートとされる。移乗用シートＳをメッシュシートとするのは、要介助者の褥瘡を避けるためである。また、メッシュを構成する透孔１は、図３に示すように、楕円形状とされて短径が移乗用シートの長手方向に一致させて配置され、その配列は千鳥配列とされている。短径を前記方向とするのは、要介助者を持ち上げた際における移乗用シートＳの過剰な伸びを抑制するためである。
【００２１】
透孔１の大きさは、長径が例えば２．５ｍｍとされ、短径が例えば１．５ｍｍとされる。また、千鳥配列のピッチは、例えばｐ１およびｐ２がともに８ｍｍとされる。
【００２２】
なお、メッシュシートは、要介助者が乗せられる部分に縫製部を有しないものとされる。これは、要介助者の苦痛などの負担を軽減するためである。
【００２３】
頭部受部１０の形状は、横幅が例えば５４０ｍｍとされ、長手方向の長さが例えば２６０ｍｍとされた長方形とされ、先端部に前述したアーム挿通部(頭部側アーム挿通部)１１が筒状に扁平形成されている。
【００２４】
胴部受部２０の形状は、頭部側の横幅が頭部受部１０の横幅と同一の５４０ｍｍとされ、脚部側の幅が例えば４６０ｍｍとされた先細形状とされている。また、側部には、後述する胴部保護シート４０と協働して要介助者の転落を防止する側壁部２１が起立自在に概略台形状に一体化させて形成されている。側壁部２１の裏面には胴部保護シート４０の側端部を係止するための面ファスナー２２が配設されている。
【００２５】
なお、胴部受部２０の側端の形状は、応力集中による移乗用シートＳの損傷を防止するために滑らかな曲線とされている。
【００２６】
脚部受部３０の形状は、横幅が胴部側の横幅と同一の４６０ｍｍとされ、長手方向の長さが例えば３６０ｍｍとされた長方形とされ、後端部に前述したアーム挿通部(脚部側アーム挿通部)３１が筒状に扁平形成されている。
【００２７】
胴部保護シート４０は移乗用シートＳと同様にメッシュシートからなるものとされ、図４および図５に示すように、幅広のＴ字状とされ、Ｔ字の水平部に該当する箇所の両端部裏面には、前記側壁部２１裏面に配設された面ファスナー２２と係止する面ファスナー４１が配設されている。
【００２８】
胴部保護シート４０がかかる構成とされているところから、ベルトや紐などで固定する場合には比して要介助者に苦痛を与えることなく要介助者を移乗シートに安全に固定することができる。
【００２９】
次に、図６を参照しながら、かかる構成とされた移乗用シートＳによる要介助者の車椅子への移乗について説明する。
【００３０】
ステップ１：要介助者をベッドの上で移乗用ロボットの進入方向と反対方向に体位変換を行う。つまり、要介助者の背が移乗用ロボットに向くように要介助者を横向けにする。
【００３１】
ステップ２：移乗用シートＳを頭部受部１０を頭部側としてベッド脇に要介助者を乗せることができるようにして敷く。つまり、要介助者の体位を元にもどしたときに、要介助者が移乗用シートＳに寝かせることができるようにして移乗用シートＳをベッドの脇に敷く。
【００３２】
ステップ３：胴部保護シート４０を要介助者に被せて腕および胴を保護する。
【００３３】
ステップ４：移乗用ロボットをベッド方向に前進させてアームをアーム挿通部１１，３１に挿通する。つまり、頭部側アームを頭部側アーム挿通部１１に挿通し、脚部側アームを脚部側アーム挿通部３１に挿通する。
【００３４】
ステップ５：頭部側アームおよび脚部側アームを同時に上昇させて要介助者をベッドの上に持ち上げる(図６（ａ）参照)。
【００３５】
ステップ６：移乗用ロボットを後退させて要介助者をベッド脇に移動させる。
【００３６】
ステップ７：頭部側アームを上昇させるとともに脚部側アームを下降させて、要介助者を車椅子への移乗姿勢とする（図６（ｂ）参照)。
【００３７】
ステップ８：車椅子を要介助者の背面から進入させて要介助者を車椅子に移乗させる（図６（ｃ）参照)。
【００３８】
このように、本実施形態の移乗用シートＳによれば、移乗用ロボットと協働して要介助者をベッドから車椅子に移乗させることができるので、介助者は要介助者をベッドから持ち上げる必要がなくなり、介助者の移乗の際の負担が軽減される。また、移乗用シートＳはメッシュシートとされているので、移乗の際における要介助者の褥瘡を防止できる。さらに、胴部保護シート４０により要介助者の移乗の際の移乗用シートからの転落および腕のはみ出しが防止される。
【００３９】
実施形態２
本発明の実施形態２に係る移乗用シートＳ１を図７に裏面図で示す。
実施形態２は実施形態１を改変してなるものであって、脚部側アーム挿通部３１の両側部裏側前方に帯状の脚固定バンド(図示省略)を係止するための面ファスナー３２が帯状に配設されている。
【００４０】
このように、本実施形態によれば、要介助者の脚も固定されるので、移乗の際における要介助者の脚の安定性も確保される。
【００４１】
実施形態３
本発明の実施形態３に係る移乗用シートＳ２の要部を図８に示す。
実施形態３は実施形態１を改変してなるものであって、裏面側端部に補強テープ２を配設してなるものとされる。
補強テープ２は、例えばナイロンテープとされ、移乗用シートＳの側端部の頭部受け付近から脚部受け付近まで貼設される。なお、補強テープ２の貼設範囲は前記範囲に限定されるものではなく、頭部側アーム挿通部１１の裏面まで延伸されてもよく、また脚部側アーム挿通部３１の裏面まで延伸されてもよい。
【００４２】
このように、本実施形態によれば、移乗用シートＳ２の側端部が補強されているので、移乗用シートＳ２に要介助者を寝かせた状態で移乗用ロボットにより移乗用シートＳ２を持ち上げた際の移乗用シートＳ２の沈み込みを小さくでき、移乗用ロボットのリフトアップ量を小さくできる。そのため、介護時間の短縮が図られる。また、移乗用シートＳ２の沈み込みを小さくできるので、移乗の際に要介助者に不安を与えることもない。
【００４３】
以上、本発明を実施形態に基づいて説明してきたが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるものではなく、種々改変が可能である。
【００４４】
例えば、実施形態１では、胴部保護シート４０はＴ字状とされているが、幅広の帯状とされてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は介護産業に適用できる。
【符号の説明】
【００４６】
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２    移乗用シート
１                透孔
２                補強テープ
１０                頭部受部
１１                アーム挿通部(頭部側アーム挿通部) 
２０                胴部受部
２１                側壁部
２２                面ファスナー
３０                脚部受部
３１                アーム挿通部(脚部側アーム挿通部)
３２                面ファスナー 
４０                胴部保護シート
４１                面ファスナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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