(57)【要約】【課題】有効解像度が高く、かつ主光軸から離れた位置においても解像性能が高い撮像光学系の提供。【解決手段】被撮像対象１０２から入射する光束Ｌを主光軸Ｏに向かって集光させ、結像位置Ｆに結像する結像光学系１０と、結像位置Ｆを挟んで結像光学系１０の逆側に配置され、主光軸Ｏを中心に対称に配列された複数のレンズ３１を有するレンズアレイ３０と、を有し、複数のレンズ３１のうち少なくとも一つは、当該レンズの光軸Ｏ’が主光軸Ｏに対して傾斜するように配置された斜レンズ３１Ｂである撮像光学系２００。【選択図】図１
2017026814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被撮像対象から入射する光束を主光軸に向かって集光させ、結像位置に結像する結像光学系と、
前記結像位置を挟んで前記結像光学系の逆側に配置され、前記主光軸を中心に対称に配列された複数のレンズを有するレンズアレイと、
を有し、
前記複数のレンズのうち少なくとも一つは、当該レンズの光軸が前記主光軸に対して傾斜するように配置された斜レンズである撮像光学系。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像光学系において、
前記斜レンズは、当該レンズの光軸が前記主光軸に対して所定の角度で傾斜して配置された第１の斜レンズと、
前記主光軸に対して、前記第１の斜レンズと対称な位置に配置され、前記主光軸に対して前記所定の角度で傾斜した第２の斜レンズと、を有することを特徴とする撮像光学系。
【請求項３】
請求項１または２に記載の撮像光学系と、
前記マイクロレンズアレイを挟んで前記結像位置と逆側に配置され、前記光束を受光する受光面を備える撮像素子と、を有し、
前記結像位置から前記レンズアレイまでの主光軸上の第１の距離をａとし、前記レンズアレイから前記受光面までの主光軸上の第２の距離をｂとしたときに
ｂ／ａ≦５を満たすことを特徴とする撮像システム。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像システムにおいて、
前記撮像素子は、前記複数のレンズに対応するように前記受光面に２次元配列された複数の受光素子を有し、
前記撮像素子と前記主光軸とが交わる点を前記撮像素子の中心点、
前記斜レンズの光軸と前記主光軸との間のなす角θとしたとき、
前記中心点から前記斜レンズに対応する前記受光素子までの距離ＲＢは、
ｔａｎθ＝ＲＢ／（ａ＋ｂ）を満たすことを特徴とする撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像光学系及び当該撮像光学系を用いた撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
メインレンズと撮像素子との間に、複数の小型レンズが並べられたマイクロレンズアレイを配備することにより、撮像素子上における光線の位置情報のみならず光線の方向情報をも取得するプレノプティックカメラが知られている（例えば特許文献１、２等参照）。
【０００３】
しかしながら、かかるプレノプティックカメラの結像光学系において、メインレンズの絞りとセンサー面とは共役関係にあり、絞り形状がマイクロレンズアレイの配列に従って撮像素子上に投影される。撮像素子上に投影される像の大きさは共役像の大きさに依存するため、得られる画像の有効解像度が低くなってしまうという問題が生じていた。
また、マイクロレンズアレイと撮像素子との間に多バンド分光素子を配備することで有効解像度を向上させることも考えられるが、最終画像の解像性能、特にメインレンズの主光軸から離れた位置における解像性能が低いという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、有効解像度が高く、かつ主光軸から離れた位置においても解像性能が高い撮像光学系の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するため、本発明の撮像光学系は、被撮像対象から入射する光束を主光軸に向かって集光させ、結像位置に結像する結像光学系と、前記結像位置を挟んで結像光学系の逆側に配置され、主光軸を中心に対称に配列された複数のレンズを有するレンズアレイと、を有し、複数のレンズのうち少なくとも一つは、当該レンズの光軸が主光軸に対して傾斜するように配置された斜レンズである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の撮像光学系によれば、有効解像度が高く、かつ主光軸から離れた位置においても解像性能が高い。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像光学系を用いる撮像装置の構成の一例を示す平面図である。
【図２】図１に示したマイクロレンズアレイの構成の一例を示す図である。
【図３】図１に示した撮像素子の構成の一例を示す平面図である。
【図４】図２に示したマイクロレンズアレイに入射する光束の経路の一例を示す模式図である。
【図５】本発明の実施形態にかかる像面湾曲の低減効果を示すシミュレーション図の一例である。
【図６】図５に符号Qで示した部分の拡大図である。
【図７】図２に示したマイクロレンズアレイを用いたときのMTF評価のグラフである。
【図８】図２で示したマイクロレンズアレイを用いたときに生じる球面収差の一例を示す図である。
【図９】マイクロレンズアレイの構成の従来例を示す図である。
【図１０】図９に示した従来例において符号Qで示した部分の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の第１の実施形態の一例として図１に示された撮像システムたる撮像装置１００は、シーンたる被撮像対象１０２から入射する光束Ｌを主光軸Ｏに向かって集光して結像位置Ｆにおいて結像する結像光学系たるメインレンズ１０を有している。
主光軸Ｏに平行で光束Ｌの進行方向側を正に取った方向をＺ方向、Ｚ方向に垂直な方向のうち、図１の紙面に垂直な方向をＸ方向、Ｚ方向とＸ方向とに垂直な方向をＹ方向と定める。
撮像装置１００は、メインレンズ１０の結像位置Ｆに配置されたフィールドレンズ１１と、結像位置Ｆを挟んでメインレンズ１０と反対側、言い換えると主光軸方向の下流側すなわち＋Ｚ方向側に配置されたマイクロレンズアレイ３０と、を有している。
撮像装置１００は、入射した光束Ｌの強度情報、方向情報、位置情報等を画像情報として取得するための撮像素子２０と、撮像素子２０が取得した画像情報を合成して画像として出力するための画像生成部１９０と、を有している。
マイクロレンズアレイ３０と、フィールドレンズ１１と、メインレンズ１０とは、本実施形態において、光束Ｌを画像として撮影するための撮像光学系２００を構成している。
【０００９】
メインレンズ１０は、本実施形態では、両凸の単レンズであり、メインレンズ１０の光軸中心を主光軸Ｏとしている。
メインレンズ１０は、説明を簡単化するために両凸の単レンズとしたが、結像光学系であれば、複数のレンズ等の光学素子を組み合わせて構成される正のパワーを持った光学系でも良い。また、光学系を構成する光学素子は、レンズ等のみならず絞り部材などを含んでいても良い。
なお、複数のレンズ等を組み合わせて光学系を構成した場合には、結像光学系の光軸中心を主光軸Ｏとして扱う。
【００１０】
フィールドレンズ１１は、本実施形態においてはメインレンズ１０の結像位置Ｆあるいは結像位置Ｆの近傍に配置された単レンズであり、メインレンズ１０が結像した像がマイクロレンズアレイ３０を透過するように光束Ｌの方向を偏向する。
フィールドレンズ１１は、特に被撮像対象１０２からの光がマイクロレンズアレイ３０の位置において広範囲に広がってしまう場合には設けることが望ましい。具体的には、画角の広い領域を撮影する場合のように被撮像対象１０２が主光軸Ｏから離れた位置の像を結像する場合などには、設けることが望ましい。
なお、フィールドレンズ１１の位置は、結像位置Ｆであることが望ましいが、本願においては、光学設計上の性能を発揮する上で許容可能な範囲を近傍と表現し、以下に述べるマイクロレンズアレイ３０等の光学部材の配置についても同様とする。
【００１１】
マイクロレンズアレイ３０は、図２（ａ）に示すように、４行４列の１６個の微小集光部材たるレンズとしてのマイクロレンズ３１を備えた略円柱状の微小集光部材アレイである。
マイクロレンズ３１は、本実施形態では、図２（ａ）または図２（ｂ）に仮想レンズ円Ｐとして示す凸レンズの所定の有効部分のみを、マイクロレンズアレイ３０の両底面すなわち＋Ｚ側と−Ｚ側の表面において並べられている。
具体的には、仮想レンズ円Ｐに内接する長方形のマイクロレンズ３１が、マイクロレンズアレイ３０の底面すなわち＋Ｚ側と−Ｚ側の表面において並べられている。
すなわち、本実施形態では、長方形形状のマイクロレンズ３１が４行４列に並べられていることから、マイクロレンズアレイ３０のマイクロレンズ３１の形成された部分の外側には、マイクロレンズ３１が形成されない非有効部分が存在する。
しかしながら、かかる構成はマイクロレンズアレイ３０の形状を限定するものではなく、マイクロレンズアレイ３０の外形形状は円柱に限らず、略四角柱あるいは角を丸めた角丸四角形状などの形状でも良い。
またマイクロレンズ３１は、いわゆる凸レンズ形状であっても良いし、その他の形状であっても良い。
【００１２】
マイクロレンズアレイ３０は、Ｘ方向とＹ方向との中心が主光軸Ｏ上に位置するように配置されている。
マイクロレンズアレイ３０は、図２（ｃ）に示すように、マイクロレンズ３１の光軸である微小光軸Ｏ’が主光軸Ｏと平行な平行レンズたるマイクロレンズ３１Ａと、微小光軸Ｏ’が主光軸Ｏに対して傾斜した斜レンズたるマイクロレンズ３１Ｂと、を有している。
マイクロレンズアレイ３０は、図１に示すように、主光軸たるＺ軸方向について、結像位置Ｆからマイクロレンズアレイ３０の中心までの主光軸上の第１の距離ａ＝１１．４ｍｍだけ離れて配置されている。
【００１３】
本実施形態においては、複数のマイクロレンズ３１は、主光軸Ｏを中心として２次元的に配置されている。具体的にはマイクロレンズ３１のうちの一部、すなわち主光軸Ｏに最も近い４つのマイクロレンズ３１Ａは、主光軸Ｏに垂直なＸＹ平面上に２次元配置されている。
また、マイクロレンズ３１のうち、周縁部に配置された他の一部、すなわち主光軸Ｏから離れて配置された１２個のマイクロレンズ３１Ｂは、微小光軸Ｏ’と主光軸Ｏとの間のなす角である傾斜角θに応じて、主光軸Ｏに垂直なＸＹ平面から傾斜して配置される。
かかる傾斜角θは、求められる光学設計に合わせて、０°＜θ＜９０°の範囲で予め定められた所定の角度である。
【００１４】
なお、図２（ｃ）に示すように、互いに主光軸Ｏを挟んで対称な位置にある一対のマイクロレンズ３１Ｂ１、３１Ｂ２は、互いに傾斜角θが等しくなるように配置される。
すなわち、図２（ｂ）に示すＡ−Ａ’断面において、＋Ｙ側に配置された第１の斜レンズたるマイクロレンズ３１Ｂ１と、−Ｙ側に配置された第２の斜レンズたるマイクロレンズ３１Ｂ２とは、互いに主光軸Ｏに対して対称に配置される。
なお、ここでいう第１の斜レンズ、第２の斜レンズは、かかるマイクロレンズ３１Ｂの位置を特定するものではなく、互いに主光軸Ｏについて対称な一対のマイクロレンズであることを意味する。
なお、このような対となるマイクロレンズ３１Ｂを、特に明示する必要のあるときは、図２（ｂ）に示したように、マイクロレンズ３１Ｂ３、３１Ｂ４との表記を用いる。
【００１５】
以上から明らかなように、複数のマイクロレンズ３１は、互いに重複しないように、すなわち、１つのマイクロレンズ３１に入射して出射された光束Ｌが、他のマイクロレンズ３１に入射しないように、配置されている。言い換えると複数のマイクロレンズ３１が単一の所定の曲面上に二次元配置されている。
また、各マイクロレンズ３１の焦点距離ｆは、ｆ＝１／（１／ａ＋１／ｂ）に略一致する。
【００１６】
撮像素子２０は、光束Ｌの入射光量Ｉを強度情報として取得する光検出器アレイとしてのＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）を用いたイメージセンサである。
撮像素子２０には図３に示すように、複数の光検出器２１である受光素子たるフォトダイオードが２次元的に並べて配設された光検出器アレイが配置されており、光検出器２１の表面に受光面たる撮像面２２が形成されている。
撮像面２２は、マイクロレンズアレイ３０から主光軸上に第２の距離ｂ＝２５．６ｍｍだけ離れて配置されている。
このとき、第１の距離ａと第２の距離ｂとの間の比ｂ／ａは、マイクロレンズ３１のパワーに等しく、かかる比ｂ／ａが大きいほど球面収差が大きくなるため、後述する像面湾曲を抑えるためには、ｂ／ａ≦５であることが望ましい。
【００１７】
光検出器２１は、撮像面２２に入射した光束Ｌの強度情報すなわち光束Ｌの入射量たる光量Ｉを電気信号に変換する。ここではCCDを用いることとしたが、強度情報を取得可能なイメージセンサであれば、CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）センサ等を用いるものであっても良い。
光検出器２１は、マイクロレンズ３１に対応する位置に、すなわち、所定のマイクロレンズ３１を透過した光束Ｌが入射する範囲の中心位置と光検出器２１の中心位置とが一致するように、複数、２次元的に並べて配置されている。
言い換えると、各光検出器２１は、図４に示すように、マイクロレンズ３１のそれぞれと一対で設けられ、マイクロレンズ３１を透過した光束Ｌの光軸中心と、各光検出器２１の中心とが一致する受光面としての機能を有している。つまり、本実施形態では撮像素子２０には、４×４の１６個の光検出器２１が配置されている。
【００１８】
なお、１つの光検出器２１が１つのマイクロレンズ３１から入射する光束Ｌの範囲に配置されるとしても良いが、通常カラー画像を撮像するためには、１つの撮像面２２内に複数の光検出器２１を配置し、センサー群を形成することが望ましい。
当該センサー群として配置された光検出器２１は、１つの光検出器群として動作して、それぞれの光検出器群で１画素の画像を形成する。
具体的には、光検出器２１のそれぞれに異なる分光特性を備えた複数種類のフィルターが並べられており、かかる構成により光検出器２１は、複数の分光画像を同時に取得することができる。
【００１９】
説明のため、光検出器２１のうち、マイクロレンズ３１Ａを透過した光束Ｌが入射する光検出器２１を特に光検出器２１Ａ、マイクロレンズ３１Ｂを透過した光束Ｌが入射す光検出器２１を特に光検出器２１Ｂとする。なお、光検出器２１Ａと光検出器２１Ｂとを特に区別する必要のないときは、光検出器２１との呼称を用いる。
マイクロレンズ３１Ａは、主光軸Ｏに垂直なＸＹ平面上に配置され、微小光軸Ｏ’が主光軸Ｏと平行に配置されているから、光検出器２１Ａの中心ＯＡから撮像素子２０の中心までの距離たる中心間距離ＲＡは、微小光軸Ｏ’と主光軸Ｏとの間の距離と等しい。
他方、マイクロレンズ３１Ｂは、既に述べたように、微小光軸Ｏ’が主光軸Ｏに対して傾斜角θだけ傾いている。本実施形態では、光検出器２１Ｂは、図４に示すように、光検出器２１Ｂの中心ＯＢから撮像素子２０の中心までの距離たる中心間距離ＲＢが、ｔａｎθ＝ＲＢ／（ａ＋ｂ）を満たす位置に、あるいは満たす位置の近傍に、配置されている。
【００２０】
この点について詳しく説明する。
図９に示す従来例のように、マイクロレンズアレイ５０が、ＸＹ平面上に２次元配置されている場合、言い換えるとマイクロレンズ５１が全て微小光軸Ｏ’と主光軸Ｏとが平行になるように配置された場合を考える。
このとき、マイクロレンズ５１の微小光軸Ｏ’を通った光束Ｌ’は、マイクロレンズ５１の焦点で、例えば図９に示すように結像される。このとき、図９に示した領域Ｑを、図１０に拡大して示すように、主光軸Ｏから微小光軸Ｏ’までの距離が離れている場合には、結像位置が撮像面２２からずれてしまうことで、所謂像面湾曲が大きくなってしまう問題がある。
かかる像面湾曲は、主光軸Ｏと微小光軸Ｏ’との間の距離が小さいとき、すなわち主光軸Ｏの近傍では問題にならないが、特に画角の広い撮影を要求される場合、つまり主光軸Ｏから離れた位置においては、解像性能の低下という課題が生じる虞がある。
【００２１】
本実施形態では、かかる主光軸Ｏから離れた点での像面湾曲を改善するために、マイクロレンズアレイ３０は、微小光軸Ｏ’が主光軸Ｏに対して傾斜するように配置されたマイクロレンズ３１Ｂを有している。
図５に、マイクロレンズアレイ３０を用いたときの光束Ｌの経路をシミュレートした結果について示す。また、図６に図５で範囲Ｑとして示した部分の拡大図を示す。
図６に図５において範囲Qで示した部分の拡大図として示すように、主光軸Ｏに対して離れた位置であっても、結像位置が撮像面２２上またはその近傍にくるように光束Ｌを結像する。すなわち、かかる構成により、像面湾曲を低減して、解像性能を向上する。
このように、解像性能の低下を抑制できる一方で、かかる微小光軸Ｏ’が傾斜角θだけ傾斜したマイクロレンズ３１Ｂを透過した光束Ｌは、その結像位置が、撮像素子２０の中心から、ｔａｎθだけずれることになる。
そこで、本実施形態では、図４に既に示したように、マイクロレンズ３１Ｂを透過した光束Ｌを受光する光検出器２１Ｂは、中心間距離ＲＢが、ｔａｎθ＝ＲＢ／（ａ＋ｂ）を満たす位置に、あるいは満たす位置の近傍に、配置されている。
かかる構成により、撮像装置１００は、有効解像度が高く、かつ主光軸から離れた位置においても解像性能が高い。
【００２２】
このような撮像光学系２００のメインレンズ１０、フィールドレンズ１１の具体的な例について、表１に示す。
【００２３】
【表１】
2017026814.tif 000003
【００２４】
また、マイクロレンズ３１Ｂの中心間距離ＲＢと、傾斜角θの関係性について、表２に示す。
【００２５】
【表２】
2017026814.tif 000004
【００２６】
表１、表２に示した光学設計によって得られた撮像光学系２００の解像性能（ＭＴＦ）について、図７に実線で示し、図９、図１０に示した従来例における解像性能（ＭＴＦ）を破線で示した。
図７は、横軸に空間周波数、縦軸に規格化された光束Ｌの強度が示されたＭＴＦ曲線であり、横軸が大きいときにグラフの曲線が１に近いとき、広画角での撮影時にも解像性能が減少しないという特性を示す。
すなわち、かかるグラフの傾斜が緩やかなほど、主光軸Ｏから離れたときの解像性能が高いといえる。
図７から明らかなように、本実施形態の撮像光学系２００は、従来例に対してより高周波数の領域まで高いＭＴＦ値を有しており、主光軸Ｏから離れた位置においても、解像性能が高いことが示されている。
【００２７】
また、表１、表２に示した光学設計のマイクロレンズ３０を用いて、ｂ／ａの値を変えて得られた球面収差の指標値ＳＡを示す図として、図８を示した。
球面収差の指標値ＳＡは、一般に１０以内に収めることが望ましい。図８から明らかなように、ｂ／ａ＝５付近では、球面収差に与える影響が大きいため、マイクロレンズ３１のパワーは、ｂ／ａ≦５を満たすことが望ましい。
【００２８】
かかる構成の撮像装置１００を用いて、画像を得るまでの撮影方法について説明する。
まず、撮影が開始されると、撮像装置１００に入射してきた光は、メインレンズ１０によって、結像位置Ｆ上に像を結ぶように偏向される。
結像位置Ｆにおいて、フィールドレンズ１１によって偏向された光束Ｌは、マイクロレンズアレイ３０に入射して、各マイクロレンズ３１を通って撮像素子２０へと入射する。
【００２９】
撮像素子２０には、通常のデジタルカメラと同様に、２Ｄ画像が対応する撮像面２２に入射した光束Ｌの強度情報として形成される。画像生成部１９０は、撮像素子２０が取得した画像情報を合成して画像として出力する。
【００３０】
ところで、被撮像対象１０２からの光は、マイクロレンズアレイ３０内の異なる箇所に入射し、撮像素子２０上に集光されるから、マイクロレンズ３１へ入射する入射方向は、メインレンズ１０上を通過した箇所によって異なる。
すなわち、光束Ｌは、メインレンズ１０の何処を通過したかという方向成分を含んだ状態で、撮像素子２０上に入射することになる。
従って、かかる構成により、１回の撮像操作によってある１つの被撮像対象１０２からの光束Ｌが、方向情報を含んだ状態で、検出される。
かかる方向情報、位置情報を含んだ光束Ｌの画像の再構成については、所謂プレノプティックカメラと同様であるから、本実施形態における詳細な説明は省略する。
【００３１】
本実施形態では、被撮像対象１０２から入射する光束Ｌを主光軸Ｏに向かって集光させ、結像位置Ｆに結像するメインレンズ１０と、複数のマイクロレンズ３１が互いに重複しないように配列されたマイクロレンズアレイ３０と、を有している。
また、マイクロレンズ３１のうち少なくとも一つは、微小光軸Ｏ’が主光軸Ｏに対して傾斜するように配置されたマイクロレンズ３１Ｂである。
かかる構成により、撮像光学系２００は、有効解像度が高く、かつ主光軸から離れた位置においても解像性能が高い。
【００３２】
また、本実施形態では、マイクロレンズアレイ３０は、微小光軸Ｏ’が主光軸Ｏに対して傾斜するように配置されたマイクロレンズ３１Ｂ１と、マイクロレンズ３１Ｂ１について主光軸Ｏに対して対称な位置に配置されたマイクロレンズ３１Ｂ２と、を有している。
また、マイクロレンズ３１Ｂ１とマイクロレンズ３１Ｂ２とは、それぞれの微小光軸Ｏ’が、互いに所定の傾斜角θだけ主光軸Ｏに対して傾斜して配置される。
かかる構成により、マイクロレンズアレイ３０に入射する光束Ｌが、主光軸Ｏに大して対称に偏向されるので、さらに有効解像度が高く、かつ主光軸Ｏから離れた位置においても解像性能が高い。
【００３３】
また、本実施形態では、撮像装置１００は、撮像光学系２００と、撮像光学系２００よりもＺ方向の下流側に配置され、光束Ｌを受光する撮像面２２を備える撮像素子２０とを有している。
また、撮像装置１００は、メインレンズ１０の結像位置Ｆからマイクロレンズアレイ３０までの主光軸上の第１の距離をａとし、マイクロレンズアレイ３０から撮像面２２までの主光軸上の第２の距離をｂとしたときに、ｂ／ａ≦５を満たす。
かかる構成により、マイクロレンズ３１のパワーを小さく抑えて球面収差を抑えながらも、さらに有効解像度が高く、かつ主光軸Ｏから離れた位置においても解像性能が高い。
【００３４】
本実施形態では、マイクロレンズ３１Ｂを透過した光束Ｌを受光する光検出器２１は、中心間距離ＲＢが、ｔａｎθ＝ＲＢ／（ａ＋ｂ）を満たす位置に、あるいは満たす位置の近傍に、配置されている。
かかる構成により、撮像装置１００は、有効解像度が高く、かつ主光軸から離れた位置においても解像性能が高い。
【００３５】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００３６】
例えば、上記実施形態において、撮像装置１００は、コンパクトデジタルカメラや、携帯機器搭載の小型カメラのような種々の形態の撮像装置であっても良い。
【００３７】
また、上記実施形態では、光量のみを強度情報としたが、光検出器に各基本色のフィルターを取り付けて、色別の強度情報を得ることとしても良い。
また、上記実施形態では、複数のマイクロレンズのうち少なくとも１つが斜レンズであるとしたが、全部が斜レンズであっても良いし、主光軸の近くに配置されたマイクロレンズを斜レンズとしても良い。
【００３８】
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３９】
１０  結像光学系（メインレンズ）
２０    撮像素子
２１    光検出器
２２    受光面（撮像面）
３０    レンズアレイ（マイクロレンズアレイ）
３１    レンズ（マイクロレンズ）
３１Ｂ  斜レンズ（マイクロレンズ）
３１Ｂ１  第１の斜レンズ（マイクロレンズ）
３１Ｂ２  第２の斜レンズ（マイクロレンズ）
１００  撮像装置
１０２  撮像対象
１９０    画像生成部
２００    撮像光学系
ａ        第１の距離
ｂ        第２の距離
Ｆ        結像位置
Ｉ        光束の量（光量）
Ｏ        主光軸
Ｏ’      斜レンズの光軸（微小光軸）
Ｌ        光束
ＲＢ       中心から斜レンズに対応する受光素子までの距離（中心間距離）
Ｚ        主光軸方向
θ        斜レンズの光軸と主光軸との間のなす角（傾斜角）（所定の角度）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４０】
【特許文献１】特開２０１３−１５８５２５号公報
【特許文献２】特開２０１５−５０２５２３号公報
【図１】
2017026814.tif 000005
【図２】
2017026814.tif 000006
【図３】
2017026814.tif 000007
【図４】
2017026814.tif 000008
【図５】
2017026814.tif 000009
【図６】
2017026814.tif 000010
【図７】
2017026814.tif 000011
【図８】
2017026814.tif 000012
【図９】
2017026814.tif 000013
【図１０】
2017026814.tif 000014