(57)【要約】【課題】穀粒排出装置の排出口の張出し位置を安定して調節操作することができるコンバインを提供する。【解決手段】コンバインは、左右の走行装置(９，９)によって支持した機体の左右一側に、穀粒排出装置(３４ａ)を備えたグレンタンク(３４)を搭載し、前記穀粒排出装置(３４ａ)のオーガ排出口(３４ｂ)を設定位置に移動制御する自動旋回制御装置と、機体を水平姿勢に制御する自動姿勢制御装置を備えて構成され、前記自動旋回制御装置に対して穀粒排出装置(３４ａ)の自動旋回の開始操作が入力された場合に、前記自動姿勢制御装置によって機体を水平姿勢に制御することにより、排出オーガの張出しに際して機体姿勢の安定化を可能とするものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行装置(９，９)によって支持した機体の左右一側に、穀粒排出装置(３４ａ)を備えたグレンタンク(３４)を搭載し、前記穀粒排出装置(３４ａ)のオーガ排出口(３４ｂ)を設定位置に移動制御する自動旋回制御装置と、機体を水平姿勢に制御する自動姿勢制御装置を備えたコンバインにおいて、
前記自動旋回制御装置に対して穀粒排出装置(３４ａ)の自動旋回の開始操作が入力された場合に、前記自動姿勢制御装置によって機体を水平姿勢に制御することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記自動姿勢制御装置によって機体が水平姿勢に制御された後に、前記自動旋回制御装置によって前記穀粒排出装置(３４ａ)のオーガ排出口(３４ｂ)を設定位置まで自動的に移動制御することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記穀粒排出装置(３４ａ)のオーガ排出口(３４ｂ)が機体後方まで旋回した場合には、前記自動姿勢制御装置による姿勢制御を停止することを特徴とする請求項１または２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒排出オーガを備えるコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された発明は、穀粒排出装置のオーガが排出作業位置に旋回した状態で、機体の姿勢を変更した場合に、穀粒排出装置の先端の排出口の対地高さを一定に維持するものである。即ち、機体を傾斜させることによって、穀粒排出装置の排出オーガ先端の排出口の位置をより遠方まで移動できるものとし、運搬車の荷台等へ排出された穀粒の堆積高さを均平化しようとするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１３９１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、軟弱な圃場で機体を傾斜させると、穀粒が貯留されたグレンタンクの重量によって、この傾斜側の走行装置が沈下して機体が急激に傾斜し、穀粒排出装置が運搬車の荷台に衝突しやすくなる問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、穀粒排出装置の排出口の張出し位置を安定して調節操作することができるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、左右の走行装置(９，９)によって支持した機体の左右一側に、穀粒排出装置(３４ａ)を備えたグレンタンク(３４)を搭載し、前記穀粒排出装置(３４ａ)のオーガ排出口(３４ｂ)を設定位置に移動制御する自動旋回制御装置と、機体を水平姿勢に制御する自動姿勢制御装置を備えたコンバインにおいて、前記自動旋回制御装置に対して穀粒排出装置(３４ａ)の自動旋回の開始操作が入力された場合に、前記自動姿勢制御装置によって機体を水平姿勢に制御することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記自動姿勢制御装置によって機体が水平姿勢に制御された後に、前記自動旋回制御装置によって前記穀粒排出装置(３４ａ)のオーガ排出口(３４ｂ)を設定位置まで自動的に移動制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項に係る発明において、前記穀粒排出装置(３４ａ)のオーガ排出口(３４ｂ)が機体後方まで旋回した場合には、前記自動姿勢制御装置による姿勢制御を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明により、自動旋回制御装置に対して穀粒排出装置(３４ａ)の自動旋回の開始操作が入力された場合に、前記自動姿勢制御装置によって機体を水平姿勢に制御することから、排出オーガの張出しに際して水平制御によって機体姿勢の安定を図ることができる。
【００１０】
請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、前記自動姿勢制御装置によって機体が水平姿勢に制御された後に、前記自動旋回制御装置によって前記穀粒排出装置(３４ａ)のオーガ排出口(３４ｂ)を設定位置まで自動的に移動制御することから、排出オーガの張出しと旋回が安定するので、正確な位置に穀物を排出することができる。
【００１１】
請求項３に係る発明により、請求項１または２に係る発明の効果に加え、前記穀粒排出装置(３４ａ)のオーガ排出口(３４ｂ)が機体後方まで旋回した場合には、前記自動姿勢制御装置による姿勢制御を停止することから、穀粒排出装置(３４ａ)の排出オーガが機体後方まで旋回した場合は、機体姿勢が水平に維持されて排出位置を正確に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】コンバインの平面図
【図２】排出制御フローチャート１
【図３】排出終了制御のフローチャート
【図４】排出制御フローチャート２
【図５】排出制御フローチャート３
【図６】穀粒排出装置の駆動部の要部側面図
【図７】クローラ走行装置の一部の側面図
【図８】その平面図
【図９】その正断面図
【図１０】コンバインの側面図
【図１１】油圧回路図
【図１２】制御ブロック図
【図１３】その作動状態を示す正面図
【図１４】給油口周りの側面図
【図１５】給油口周りの平面図
【図１６】軟質防塵屋根の単体側面図
【図１７】防塵屋根の取付部の分解側面図
【図１８】硬質部材製の防塵屋根を備えた給油口周りの側面図
【図１９】プレート材の防塵屋根を備えた給油口部の単体側面図
【図２０】ウエイト付き防塵屋根による給油口周りの側面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について、以下に図面を参照しつつ説明する。以下においては、機体の前進方向を基準に、前後、左右と云う。
【００１４】
本発明に係るコンバインは、その平面図を図１に示すように、機体の左右一側にグレンタンク３４を搭載し、このグレンタンク３４に備えた穀粒排出装置の排出オーガ３４ａを設定位置に移動する自動旋回制御装置と、機体の自動姿勢制御装置を備えて構成される。
【００１５】
（例１）
グレンタンク３４に収容した穀物をトラック等の搬送車両に積み替える場合において、第一の制御例について説明すると、排出オーガ３４ａの先端に備えた排出口３４ｂを設定位置まで移動制御するとともに、自動姿勢制御装置によって機体を水平に姿勢制御することにより、排出オーガ３４ａの排出位置を正確に確認することができるとともに、搬送車両と排出オーガ３４ａとの接触を回避して、穀物を安定して積み替えることができる。
【００１６】
詳細には、穀物排出の制御フローチャート１を図２に示すように、自動張出スイッチのオン操作の検出を待つ第１の処理ステップ（以下において、「Ｓ１」の如く略記する。）を経て自動旋回制御装置と自動姿勢制御装置の作動を開始（Ｓ１ａ）し、機体の姿勢制御の間について警告音と注意表示を出力（Ｓ１ｂ）する。
【００１７】
穀粒排出装置の排出口３４ｂが所定の張出し位置に到達した時点で自動旋回制御装置と自動姿勢制御装置の作動を終了（Ｓ１ｃ，Ｓ１ｄ）し、次の排出スイッチのオン操作（Ｓ２）を待って排出作動を開始（Ｓ２ａ）することにより、安定姿勢下において穀物排出による積み替えが行われ、次の排出終了制御（Ｓ２ｂ）を経て一連の穀物排出制御を終了する。
【００１８】
排出終了制御（Ｓ２ｂ）については、その制御フローチャートを図３に示すように、排出スイッチのオフ操作（Ｓ３）の検出を待って排出を停止（Ｓ３ａ）し、その後に続く自動収納スイッチのオン操作（Ｓ４）を待って排出オーガを収納（Ｓ４ａ，Ｓ４ｂ）するとともに、警告音と注意表示の出力（Ｓ４ｄ）を伴いつつ、所定の終了位置までの排出オーガ下降と車高下降（Ｓ４ｃ〜Ｓ４ｆ）を経て制御を戻す。
【００１９】
このように、張出スイッチによって排出オーガ張出しとともに機体の水平姿勢を確保することにより、不安定な圃場内でグレンタンク３４による偏在荷重を受けるコンバインから、搬送車両への穀物排出による積み替えを安定して行うことができる。また、車高下降により、籾排出後の機体に対する昇降が容易となる。
【００２０】
また、排出オーガ３４ａを機体後方に移動した場合には、その時点で自動姿勢制御装置による水平制御を停止することにより、前記同様に、コンバインから穀物を安定して排出することができる。
【００２１】
（例２）
次に、第二の制御例については、張出スイッチによって機体の水平姿勢を確保した後に排出オーガ３４ａを所定位置に張出して排出開始することにより、前記同様に、排出オーガ３４ａの排出位置を正確に確認することができるとともに、搬送車両と排出オーガ３４ａとの接触を回避して、穀物を安定して積み替えることができる。
【００２２】
詳細には、穀物排出の別の排出制御例の制御フローチャート２を図４に示すように、自動張出スイッチのオン操作の検出（Ｓ１１）により、警告音と注意表示の出力を伴いつつ、機体の水平制御（Ｓ１１ａ）を行い、次いで、所定の張出し位置まで自動旋回制御装置を作動制御（Ｓ１１ｂ）した後に、排出スイッチのオン操作（Ｓ１２）を待って排出作動を開始（Ｓ１２ａ）することにより、安定姿勢下において穀物排出による積み替えが行われ、次の排出終了制御（Ｓ１２ｂ）を経て一連の穀物排出制御を終了する。
【００２３】
（例３）
また、第三の制御例については、排出オーガの張出し後における籾排出スイッチ操作によって機体を水平制御した上で籾排出を開始することにより、前記同様に、排出オーガ３４ａの排出位置を正確に確認することができるとともに、搬送車両と排出オーガ３４ａとの接触を回避して、穀物を安定して積み替えることができる。
【００２４】
詳細には、さらに別の排出制御例の制御フローチャート３を図５に示すように、自動張出スイッチのオン操作の検出（Ｓ２１）によって排出オーガ３４ａを所定位置まで張出し（Ｓ２１ａ）た後に、排出スイッチのオン操作（Ｓ２２）を待って警告音と注意表示の出力を伴いつつ、機体の水平制御（Ｓ２２ａ）を行い、次いで、排出作動を開始（Ｓ２２ｂ）することにより、安定姿勢下において穀物排出による積み替えが行われ、次の排出終了制御（Ｓ２２ｃ）を経て一連の穀物排出制御を終了する。
【００２５】
（排出駆動部）
次に、上記排出制御の適用対象となる穀粒排出装置の駆動部について説明すると、その要部側面図を図６に示すように、グレンタンク３４の後部に連通する縦オーガ３４ｃを電動モータ３４ｄによって縦軸回動可能に駆動し、その上端に伸縮可能な排出オーガ３４ａをシリンダ３４ｅによって傾斜調節可能に軸支する。
【００２６】
自動旋回制御装置は、自動張出スイッチのオン操作により、縦オーガ３４ｃの旋回、排出オーガ３４ａの伸縮と傾斜を駆動調節することにより、事前に設定された位置に排出口３４ｂを自動的に張出すことがで、また、自動張出スイッチのオフ操作により、所定の収納位置に自動的に復帰することができる。
【００２７】
（姿勢制御）
次に、上記排出制御の適用対象となる機体姿勢の水平制御の構成例について、図７〜図１３により説明する。
【００２８】
車体フレーム１は、角パイプ材を平面視方形状の囲桁形態として、この車体フレーム１の左右外側において、前端部と後端部とにリンクピン１０，１１を突出して、前後一対の平行リンク３，４を枢支し、この平行リンク３，４の下端外側部にクローラフレーム９の前後部をリンクピン１２，１３で枢支して、クローラフレーム９を車体フレーム１に対して平行状態で上下動自在の構成としている。左右の各クローラフレーム９には、外側に沿って適数個の転輪１４を転輪軸１５で回転自在にして配設し、これら各転輪１４と後記スプロケット１６との間に亘ってゴム材を主体とするクローラ２を掛け渡して、駆動走行する構成としている。
【００２９】
車台５は、前後方向に沿う縦桁と横方向の横桁等からなり、前記左右両側部の車体フレーム１の上側部から後側部に亘って対向する支持ブラケット６が、下側に突出して設けられ、この支持ブラケット６の前端部は厚く後端部は薄くなるように下面を前方下部に傾斜させて、この支持ブラケット６の前端部を、前記車体フレーム１の前端部において、平行リンク３のリンクピン１０よりも前位に設けられる横方向のピッチング軸１７回りに回動自在に支持する。又、この支持ブラケット６の前端部は走行伝動ケース１８から左右両側方へ突出するクローラ２駆動軸１９のアクスルハウジング２０に連結し、このアクスルハウジング２０の左右両側端部の駆動軸１９に、前記スプロケット１６を設けている。
【００３０】
後部のピッチングブラケット７は、車台５の後部下方に突出させて、車体フレーム１の後方に対向し、ベルクランク２１をリンクピン２２で枢支し、このベルクランク２１の前端部を、車体フレーム１後端に上下回動自在に枢着２３したリンク２４にリンクピン２５で枢着して、ピッチングリンク８を構成し、このベルクランク２１上端と車台５後端部との間に亘って連結するピッチングシリンダ２６の油圧による伸縮によって、このピッチングリンク８を上下に起伏揺動させて、車台５をピッチング軸１７回りに上下動する構成としている。
【００３１】
上記のような車台５は、支持ブラケット６と、ピッチングブラケット７とが、車体フレーム１の前方、後方部で下方に大きく突出する形態であるから、この下側の車体フレーム１との間隔は大きく保つことができ、車台５の車体フレーム１に対するピッチング量も大きくできる。平行リンク３，４を回動させる左右一対のローリングシリンダ２７は、後部平行リンク４及びリンクピン１１と一体のローリングアーム２８と、車体フレーム１との間に連結され、又、前部平行リンク３及びリンクピン１０と一体のローリングアーム２９と、該ローリングアーム２８との間をロッド３０で連結し、各ローリングシリンダ２７の伸縮によって、クローラフレーム９を車体フレーム１に対して上下動させて、車高を変更、調節したり、左右にローリングさせることができる。
【００３２】
車台５上には、操縦席３１、エンジン、刈取装置３２、脱穀装置３３、及び穀粒タンク３４等を搭載して、コンバインを構成する。又、このエンジンによって駆動される油圧ポンプＰによって前記ビッチングシリンダ２６、及びローリングシリンダ２７等を伸縮できる油圧回路３６を有し、この油圧回路３６には、ピッチング制御弁３７及び左右のローリング制御弁３８等を設け、手動操作や、車台５の傾斜角等を検出する傾斜センサ３９，４０によって連動制御する構成としている。
【００３３】
該油圧回路３６には、刈取装置３２を車台５に対して上下動する刈取上下シリンダ４１を設け、刈取上、下弁４２，４３によって、この刈取上下シリンダ４１を伸縮して連動する構成である。４４はアンロードバルブ、４５はリリーフバルブ、Ｔはタンクポートである。
【００３４】
マイクロコンピユータを有するコントローラＣＰＵの入力として、前記前後傾斜センサ３９、左右傾斜センサ４０の他に、車体の走行速を検出する車速センサ４６、自動スイッチ４７、手動レバーによってＯＮ、ＯＦＦされる左、右、前、後、上、下の各スイッチ４８〜５３、前記各ローリングシリンダ２７やピッチングシリンダ２６等の伸縮量を検出する各ストロークセンサ５４，５５，５６、エンジンの回転数を検出するエンジン回転センサ５７、及び脱穀クラッチの入切を検出する脱穀クラッチセンサ５８等を設けている。
【００３５】
このうち、該自動スイッチ４７のＯＮのときは、ローリング制御、及びピッチング制御が傾斜センサ４０、３９等の検出とストロークセンサ５４，５５，５６等のフィードバックとによって行われ、走行土壌面の傾斜に拘らず、車台５をほぼ水平姿勢（図１３のＡ）に維持するように制御するものである。又、この自動スイッチ４７のＯＦＦのときは、これらローリング制御やピッチング制御等は行わず、車体フレーム１に対して左右のクローラフレーム９を同高にするように平行姿勢（図１３のＢ）に作動する平行制御を行う。又、手動レバーによる各スイッチは、各ローリングシリンダ２７、又はピッチングシリンダ２６の作動を手動操作で行うもので、左スイッチ４８のＯＮでは車台５を左側へ傾斜し、右スイッチ４９のＯＮでは車台５を右側へ傾斜するようにローリングする。前スイッチ５０、後スイッチ５１のＯＮにおいても同様にしてピッチングする。又、上、下スイッチ５２，５３は、車体フレーム１に対して左右のクローラフレーム９が同量平行的に上下動するものである。
【００３６】
脱穀クラッチセンサ５８は、脱穀装置への伝動を入り切りする脱穀クラッチ３５の状態を検出するものであり、脱穀クラッチ３５入りでＯＮし、切りではＯＦＦとなる。コントローラＣＰＵの出力側には、ピッチング制御弁３７、ローリング制御弁３８、及びアンロード４４等のソレノイド５９〜６５を設け、前記いずれかのセンサ乃至スイッチの操作によって出力し、ピッチングシリンダ２６、又はローリングシリンダ２７を伸縮させて、車台５の姿勢制御を行わせるものである。
【００３７】
（技術的意義）
上記構成のコンバインについて、その技術的意義をまとめると、次のとおりである。
コンバインは、左右の走行装置９，９によって支持した機体の左右一側に、穀粒排出装置を備えたグレンタンク３４を搭載し、前記穀粒排出装置のオーガ排出口３４ｂを設定位置に移動制御する自動旋回制御装置と、機体を水平姿勢に制御する自動姿勢制御装置を備えて構成され、前記自動旋回制御装置に対して穀粒排出装置の自動旋回の開始操作が入力された場合に、前記自動姿勢制御装置によって機体を水平姿勢に制御することにより、排出オーガの張出しに際して水平制御によって機体姿勢の安定を図ることができる。
【００３８】
前記自動姿勢制御装置によって機体が水平姿勢に制御された後に、前記自動旋回制御装置によって前記穀粒排出装置のオーガ排出口３４ｂを設定位置まで自動的に移動制御することにより、排出オーガの張出しと旋回が安定するので、正確な位置に穀物を排出することができる。
【００３９】
前記穀粒排出装置のオーガ排出口３４ｂが機体後方まで旋回した場合には、前記自動姿勢制御装置による姿勢制御を停止することにより、機体姿勢が水平に維持されて排出位置を正確に確認することができる。
【００４０】
（給油口）
次に、燃料タンクの給油口の防塵部材について説明する。
燃料タンクの給油口７０には、給油口周りの側面図および平面図を図１４、図１５に示すように、給油口キャップ７０ａを覆い隠す防塵屋根７１を、給油口７０の下側配管部またはその周辺構成部に配置したステー７２に支持して設置し、防塵屋根７１を変形可能部材で構成し、または、ステー７２に可動支持して給油口７０を開放可能に構成する。
【００４１】
上記構成の防塵屋根７１により、収穫の作業中または作業後の燃料給油に際して、排ワラや塵が給油口７０に入らないように、事前の排ワラ除去作業が不要となるので、粉塵飛散を招くことなく給油作業が可能となり、作業者負担を大幅に軽減し、また、粉塵多発箇所にも給油口設置が可能となる。
【００４２】
また、防塵屋根７１は、ステー７２に支持して給油口キャップ７０ａを覆い隠す状態において、給油する作業者の側に傾斜するように配置し、清掃時などには、ステー連結部より、給油口７０が、上面視において完全開口となるように構成する。
また、防塵屋根７１は、透明または半透明の部材によって構成することにより、給油口７０を防塵可能に覆いつつ、給油口７０が目視可能となる。
【００４３】
防塵屋根７１をウレタンのような軟質部材によって構成する場合は、その単体側面図を図１６に示すように、「く」の字（ａ）、「コ」の字（ｂ）、「Ｕ」の字（ｃ）の形状とすることにより、完全開口状態にすることなく、給油が可能となる。
【００４４】
また、防塵屋根７１の取付部は、分解側面図を図１７に示すように、ステー端７２ａに沿うプレート部材７３ａで防塵屋根７１の基部を挟み付けることにより、防塵屋根７１の自重による傾斜変化を抑えることができる。
【００４５】
防塵屋根７１の屋根幅は、給油口７０の直径より大きく構成することで、防塵屋根７１が自重のみで通常収納が可能となり、また、ステー７２の幅を給油口７０の直径より大きく構成することで、防塵屋根７１のコシをもたせて傾斜状態を保持することができる。
【００４６】
また、防塵効果を確実にするために、防塵屋根７１の面積は、給油口キャップ７０ａの面積より大きくし、さらに、通常収納時において、防塵屋根７１が給油口キャップ７０ａまたは給油口７０に接触状態となり、給油時の非接触状態において、給油口７０が上面視において防塵屋根７１に覆い隠された状態を維持可能に構成する。
【００４７】
防塵屋根７１をアクリルのような自重変形のない硬質部材によって構成する場合は、給油口周りの側面図を図１８に示すように、ヒンジ７１ｄ等によって回動可能にステー７２に支持することにより、完全開口状態にしなくても、給油が可能となる。
【００４８】
防塵屋根７１を１枚プレートもしくは「く」の字形状に構成した場合は、給油口部の単体側面図を図１９に示すように、上面視において、防塵屋根７１の回動部７１ｄの支軸線と給油作業者の立ち位置との間に給油口７０が位置しており、かつ、側面視において、防塵屋根７１の上記支軸線を給油口７０より上側に配置することにより、通常収納を確実にすることができる。
【００４９】
また、防塵屋根７１を「コ」の字形状もしくは「く」の字形状に構成した場合は、前掲の図１８に示すように、上面視において、防塵屋根７１の回動部７１ｄの支軸線と給油作業者の立ち位置との間に給油口７０が位置しており、かつ、側面視において、防塵屋根７１の支軸線を給油口７０より下側に配置することにより、通常収納を確実にすることができる。
【００５０】
また、防塵屋根７１を給油口７０の上部に設置する際に、通常収納時に、給油口周りの側面図を図２０に示すように、給油口７０の下側の防塵屋根７１の部材端部などにウエイト７１ｅを取付けることにより、自動収納を確実にすることができるとともに、給油時の防塵屋根７１の位置ずれ防止と、給油後の自動収納を確実にすることができる。
【符号の説明】
【００５１】
９      走行装置
３４    グレンタンク
３４ａ  排出オーガ（穀粒排出装置）
３４ｂ  オーガ排出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2017169474.tif 000018
【図１７】
2017169474.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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