(57)【要約】【課題】ユーザが自身の情報をロボットに自ら登録しなくても、ロボットがユーザに応じた動作をする。【解決手段】ユーザ情報取得部（４１）は、ロボット４の外部にある会員情報データベース（３３）に記録されているユーザに関する情報を取得し、記憶部（４２）に記録する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボットの外部にある記憶媒体に記憶されているユーザに関する情報を取得する取得部と、
取得された上記ユーザに関する情報に基づき、上記ユーザに応じた動作を上記ロボットが行うように上記ロボットを制御する動作制御部とを備えていることを特徴とするロボット。
【請求項２】
上記記憶媒体は、上記ロボットを販売するためのロボット販売サイト用のサーバに備えられており、
上記取得部は、上記サーバ内の上記記憶媒体から、上記ユーザに関する情報を取得することを特徴とする請求項１に記載のロボット。
【請求項３】
上記記憶媒体は、上記ユーザが所持する端末装置に備えられており、
上記取得部は、上記端末装置内の上記記憶媒体から、上記ユーザに関する情報を取得することを特徴とする請求項１または２に記載のロボット。
【請求項４】
請求項１〜３にいずれか１項に記載のロボットと、
上記記憶媒体と、上記ユーザに関する情報を上記ユーザから取得して上記記憶媒体に記録する第２の取得部とを備えている装置、とを備えていることを特徴とするロボット販売システム。
【請求項５】
上記第２の取得部は、上記ユーザに会話メッセージを出力し、これに対して上記ユーザから得られた回答に基づく情報を、上記ユーザに関する情報として取得することを特徴とする請求項４に記載のロボット販売システム。
【請求項６】
上記第２の取得部は、所定の期間が経過すると停止することを特徴とする請求項５に記載のロボット販売システム。
【請求項７】
ロボットの外部にある記憶媒体に記憶されているユーザに関する情報を取得する取得工程と、
取得された上記ユーザに関する情報に基づき、上記ユーザに応じた動作を上記ロボットが行うように上記ロボットを制御する動作制御工程とを有することを特徴とするロボットの制御方法。
【請求項８】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のロボットとしてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、コンピュータを上記各部として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザに応じた動作をするロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、人物の存在を検出し、検出された人物に応じた動作をするロボットが開発されている。その一例として、特許文献１には、主人の顔が画像情報として入力されると、得られた画像の顔情報から記憶すべき特徴を決定し、これを主人データとして記憶させる自立ロボットが開示されている。このロボットは、記憶した主人データを用いて主人を認識し、これによって主人に応じた動作をすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−６６４１８号公報（２００４年３月４日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術の自立ロボットにユーザに応じた動作をさせるためには、ユーザが、自身に関する情報を自らロボットに登録する必要がある。これはユーザにとって面倒なことである。
【０００５】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものである。そしてその目的は、ユーザに関する情報をユーザ自身がロボットに登録しなくても、ユーザに応じた動作をすることができるロボット、ロボット販売システム、ロボットの制御方法、およびプログラムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るロボットは、上記の課題を解決するために、ロボットの外部にある記憶媒体に記憶されているユーザに関する情報を取得する取得部と、上記ロボットが上記ユーザに応じた動作をするように上記ロボットを制御する動作制御部とを備えていることを特徴としている。
【０００７】
本発明の一態様に係るロボットの制御方法は、ロボットの外部にある記憶媒体に記憶されているユーザに関する情報を取得する取得工程と、上記ロボットが上記ユーザに応じた動作をするように上記ロボットを制御する動作制御工程とを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、ユーザに関する情報をユーザ自身がロボットに登録しなくても、ユーザに応じた動作をすることができるロボットを実現できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１に係るロボット販売システムの要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１におけるＩＤ管理データベース内に格納される情報の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態１における会員情報データベース内に格納される情報の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態２に係るロボット販売システムの要部構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔実施形態１〕
図１〜図３を参照して、本発明に係る実施形態１について以下に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態１に係るロボット販売システム１の要部構成を示すブロック図である。この図に示すように、ロボット販売システム１は、スマートフォン２（端末装置、装置）、サーバ３（装置）、およびロボット４を備えている。スマートフォン２の内部構成は一般的なものであるため、その詳細な説明を省略する。サーバ３は、ユーザ情報提供部３１、ＩＤ管理データベース３２、および会員情報データベース３３（記憶媒体）を備えている。ロボット４は、ユーザ情報取得部４１（取得部）、記憶部４２、および会話部４３（動作制御部）を備えている。
【００１２】
スマートフォン２は、ユーザが所持する携帯型の情報通信端末である。本実施形態では、ユーザは、スマートフォン２を使ってロボット４を購入する。ロボット４は、自律行動しかつユーザに話しかけることができる、いわゆるペット型の自律ロボットである。ロボット４の外観は特に限定されないが、たとえば二本足で自立する人型ロボットの場合もあり得るし、犬などの四本足の動物に類似するものでもあり得る。また、地球上には存在しない架空の生物のようなものとして、例えばボール状のロボットの場合もあり得る。
【００１３】
サーバ３は、ロボット４を販売するためのウェブサイト（ロボット販売サイト）を運営するために使われる。ユーザは、スマートフォン２を使ってロボット販売サイトにアクセスし、このサイト内の販売用ページを通じてロボット購入手続きをすることによって、ロボット４を購入することができる。ロボット購入手続は一般的なものであるので、その詳細な説明を省略する。
【００１４】
ユーザは、ロボット販売サイトを利用するために、ユーザを特定するための識別子（会員ＩＤ）をサーバ３に登録する。その際、ユーザに関する各種の個人情報（会員情報、ユーザ情報）も併せて登録する。会員情報には、たとえば、ユーザの氏名、年齢、電話番号、性別、生年月日、および職業等が含まれる。ユーザごとに会員ＩＤと会員情報とが関連付けられて、サーバ３のＩＤ管理データベース３２内で管理される。
【００１５】
販売される各ロボット４には、ロボット４を特定するための識別子（ロボットＩＤ）があらかじめ付与されている。ロボットＩＤはＩＭＥＩ（International Mobile Equipment Identity）であり得る。ユーザがロボット販売サイトを通じてロボット４を購入すると、このロボット４のロボットＩＤが、ロボット４の購入者であるユーザの会員ＩＤに関連付けられて、サーバ３の会員情報データベース３３に格納される。こうして、販売されるロボット４ごとに、ロボットＩＤと会員ＩＤとが関連付けられて、会員情報データベース３３内で管理される。
【００１６】
図２は、本発明の実施形態１におけるＩＤ管理データベース３２内に格納される情報の一例を示す図である。この図に示すように、ＩＤ管理データベース３２には、販売された各ロボット４を示すロボットＩＤと、このロボット４を購入したユーザの会員ＩＤとが関連付けて格納されている。
【００１７】
図３は、本発明の実施形態１における会員情報データベース３３内に格納される情報の一例を示す図である。この図に示すように、会員情報データベース３３には、ユーザを特定する識別子（会員ＩＤ）と、このユーザの個人情報（会員情報）とが互いに関連付けて格納されている。
【００１８】
本実施形態では、ユーザに関する情報（ユーザ情報）を、ユーザ自身がロボット４に入力することはない。その代わりに、ロボット４が、これを購入したユーザに関する情報（ユーザ情報）を、ロボット４の外部にある記憶媒体から所定のタイミングで取得する。このタイミングには、主に、（１）ロボット４が購入者（ユーザ）の手元に届いたとき、および（２）ロボット４の工場出荷時の二通りがある。以下に、それぞれの場合のユーザ情報の取得手順について、説明する。
【００１９】
（１）ユーザの手元に到着時の情報取得
販売されたロボット４の工場出荷時、このロボット４の記憶部４２には、ロボット４の識別子（ロボットＩＤ）は記録されているが、このロボット４を購入したユーザの個人情報（ユーザ情報）は記録されていない。ロボット４は、ユーザ情報が記録されないまま、工場から出荷され、購入者（ユーザ）の手元に届く。
【００２０】
ロボット４が届くと、ユーザはロボット４の電源を投入する。するとロボット４のユーザ情報取得部４１が、ロボット販売サイトを運営するサーバ３にネットワークを介してアクセスし、ロボット４の購入者のユーザ情報の提供をサーバ３に求める。その際、ユーザ情報取得部４１は、記憶部４２に記録されているロボット４の識別子（ロボットＩＤ）をサーバ３に送信する。
【００２１】
サーバ３のユーザ情報提供部３１は、ロボット４から送信されたロボットＩＤを受信すると、ＩＤ管理データベース３２においてこれと関連付けて記録されている会員ＩＤを取得する。次に、取得した会員ＩＤに関連付けられた会員情報を会員情報データベース３３から取得し、これをユーザ情報としてロボット４に送信する。
【００２２】
ユーザ情報取得部４１は、サーバ３から送信されたユーザ情報を受信し、記憶部４２に記録する（取得工程）。これによりロボット４は、これを購入したユーザに関する情報を知ることができるので、ユーザ情報に基づき、ユーザを正確に認識したり、ユーザに応じ会話をユーザとの間で行ったりすることができる。たとえば、会話部４３は、記憶部４２に記録されているユーザ情報を使って、図示しないスピーカモジュールを制御することによって、ユーザの名前を呼びかけたり、ユーザの住所、年齢、職業等の情報に基づき、ユーザに話しかけたりすることができる（動作制御工程）。一例として、会話部４３は、ユーザの千葉県に住んでいることを示す情報に基づき、「千葉県に住んでいるのですね。今日は千葉県民の日ですが、会社はお休みですか？」のような発話をロボット４にさせることができる。
【００２３】
会話部４３による発話（会話）は、ロボット４がユーザに対して行うことができる動作の一例に過ぎない。ロボット４は、取得されたユーザ情報に基づき、ユーザに応じた動作をロボット４が行うようにロボット４を制御する動作制御部を備えることができる。会話部４３は、この動作制御部の一例である。
【００２４】
以上に説明したように、ロボット４は、これを購入したユーザの個人情報を、ロボット４の外部にある記憶媒体から自動的に入手し、記憶部４２に記憶させる。言い換えると、ロボット４を購入したユーザが、自身の情報を自らロボット４に登録する必要がない。したがって、ユーザに関する情報をユーザが自らロボット４に自ら登録しなくても、ユーザに応じた動作をすることができるロボット４を実現することができる。
【００２５】
（２）工場出荷時の情報取得
この態様では、ロボット４を購入したユーザの個人情報を、図示しない出荷管理コンピュータがサーバ３から取得し、ロボット４の記憶部４２に記録する。すなわち出荷管理コンピュータが、ユーザ情報取得部４１の役割を果たす。したがってロボット４はユーザ情報取得部４１を必ずしも備えている必要がない。
【００２６】
販売されたロボット４の工場出荷前において、ロボット４の記憶部４２にはロボットＩＤは記録されているが、このロボット４の購入者のユーザ情報は記録されていない。ロボット４の工場出荷時、出荷管理コンピュータが、ロボット４を購入したユーザのユーザ情報の提供を、サーバ３に求める。その際、出荷管理コンピュータは、ロボット４の記憶部４２からロボットＩＤを読み出し、サーバ３に送信する。
【００２７】
サーバ３のユーザ情報提供部３１は、上述した手順と同様の手順で、ロボット４を購入したユーザの会員情報を会員情報データベース３３から取得し、これをユーザ情報として出荷管理コンピュータに送信する。出荷管理コンピュータは、受信したユーザ情報をロボット４の記憶部４２に記録し、それからロボット４の出荷処理を進める。
【００２８】
以上に説明した例では、工場の出荷時にユーザ情報がロボット４の記憶部４２に記録済みであるため、ロボット４は、ユーザの手元に届いた後に、サーバ３にアクセスしてユーザ情報を取得する必要がない。したがってロボット４は、ユーザによってロボット４の電源が投入された後、ユーザに応じた動作を直ちにすることができる。
【００２９】
〔実施形態２〕
図４を参照して、本発明に係る実施形態２を以下に説明する。上述した実施形態１と共通する各部材には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００３０】
図４は、本発明の実施形態２に係るロボット販売システム１ａの要部構成を示すブロック図である。この図に示すように、ロボット販売システム１ａは、スマートフォン２ａ（端末装置、装置）、サーバ３、およびロボット４を備えている。
【００３１】
サーバ３およびロボット４の構成は本発明の実施形態１と同様であるので、詳細な説明を省略する。ただし、ユーザ情報提供部３１の振る舞いが本発明の実施形態１と異なるので、この点は後で詳細に説明する。
【００３２】
図４に示すように、スマートフォン２ａは、ユーザ情報提供部２１、ユーザ情報記憶部２２（記憶媒体）、およびユーザ情報取得部２３（第２の取得部）を備えている。本実施形態では、ユーザ情報取得部２３は、ユーザがロボット４との会話を疑似的に（スマートフォン２ａの画面上で）楽しむためのアプリケーションとして実現される。スマートフォン２ａはロボット販売システム１ａを構成する情報通信端末の一例に過ぎず、この情報通信端末は、スマートフォン２ａに限らずたとえばタブレット端末、パーソナルコンピュータ、またはゲーム機などでもよい。
【００３３】
本実施形態では、ユーザは、ロボット４を購入した後、ロボット４がユーザに届けられるまでの間、ロボット４を育成する。このため、ユーザがロボット４の購入手続きをしても、ロボット４は、すぐにはユーザに届けられず、工場で出荷待ち状態を維持する。ここでいう育成とは比喩的な意味であり、ユーザがロボット４を直接操作したり調整したりすることを意味はしない。実際には、ロボット４の育成には、ロボット４との疑似的な会話を楽しむためのアプリケーションが使われる。ここでいう会話も比喩的な意味をであり、ユーザがロボット４と実際に会話するわけではない。
【００３４】
ユーザは、ロボット４の購入後、ロボット４との会話を楽しむためのアプリケーションを、スマートフォン２ａにダウンロードする。そして、ロボット４がユーザの手元に届くまで、このアプリケーションを通じてロボット４との疑似的な会話を楽しむ。スマートフォン２ａは、この会話中に、ユーザの名前、年齢、顔、声、および言葉遣いなどの、ユーザの特徴を表す各種の情報を取得する。これらの情報もまた、ユーザに関するユーザ情報の一種である。
【００３５】
ユーザ情報取得部２３は、会話メッセージをユーザに出力したり、または、ユーザから発せられた会話メッセージを受け取ったりする。そして、このような会話メッセージのやり取りを通じてユーザから得られる情報を、ユーザ情報としてユーザ情報記憶部２２に記録する。
【００３６】
ユーザ情報取得部２３は、ユーザに質問を投げかけて、得られた回答を音声認識し、その認識結果をユーザ情報として取得することができる。一例として、ユーザの年齢を尋ねる質問（文例：何歳ですか？）をユーザに出力し、得られた回答を音声認識する。そして、その認識結果に含まれる年齢情報をユーザ情報として取得し、ユーザ情報記憶部２２に記録する。他の例として、ユーザが好む食べものを尋ねる質問（文例：好きな食べ物は何ですか？）をユーザに出力し、得られた回答を音声認識する。そして、その認識結果に含まれる食べ物情報（ユーザの好きな食べ物を示す情報）をユーザ情報として取得し、ユーザ情報記憶部２２に記録する。
【００３７】
ユーザ情報取得部２３は、ユーザに質問を投げかける代わりに、ユーザに所定の行動を依頼したり、またはスマートフォン２ａによるユーザに対する所定の動作の実行の許可を求めたりすることによって、ユーザ情報を取得することもできる。一例として、ユーザの写真撮影を依頼するメッセージ（文例：顔の写真を撮らせてください）をユーザに出力し、その後、スマートフォン２ａに備えられた図示しないカメラモジュールを制御することによって、ユーザの顔写真を撮影する。こうして得られるユーザの顔の写真データを、ユーザ情報としてユーザ情報記憶部２２に記録する。他の例として、特定の文字列を発声することを求めるメッセージ（文例：「あいうえお」と言ってください）をユーザに出力し、これを受けてユーザが口にした文字列を、スマートフォン２ａに備えられた図示しないマイクモジュールを制御することによって録音する。そして、得られた音声データをユーザ情報としてユーザ情報記憶部２２に記録する。この音声データは、ロボット４がユーザを認識する際に使われたり、ロボット４がユーザの音声を認識する際の認識率を向上させるために使われたりすることもある。
【００３８】
ロボット４のユーザ情報取得部４１は、本発明の実施形態１と同様に、ロボット４を購入したユーザのユーザ情報を、ロボット４の外部にある記憶媒体から取得する。ただし本実施形態では、ユーザ情報取得部４１は、サーバ３に備えられる会員情報データベース３３内のユーザ情報に加えて、スマートフォン２ａに備えられるユーザ情報記憶部２２内のユーザ情報も取得し、いずれも記憶部４２に記録する。
【００３９】
ユーザ情報およびユーザ情報の取得手順は次の通りである。ユーザ情報取得部４１は、本発明の実施形態１と同様に、ロボット４の購入者に関する情報（ユーザ情報）の提供をサーバ３に求める。その際、ロボット４の識別子（ロボットＩＤ）をサーバ３に送信する。サーバ３のユーザ情報提供部３１は、本発明の実施形態１と同様に、ロボット４を購入したユーザの会員情報を会員情報データベース３３から取得し、これをユーザ情報としてロボット４に提供する。
【００４０】
これに加えて、ユーザ情報提供部３１は、スマートフォン２ａに対し、ユーザ情報記憶部２２に記録されているユーザ情報の提供を求める。これを受けて、スマートフォン２ａのユーザ情報提供部２１は、ユーザ情報記憶部２２に記録されているユーザ情報を取得し、サーバ３に送信する。ユーザ情報提供部３１は、スマートフォン２ａから受信したユーザ情報を、会員情報データベース３３に記録されている会員情報と共に、いずれもユーザ情報としてロボット４に送信する。ユーザ情報取得部４１は、受信した各ユーザ情報を、いずれも記憶部４２に記録する。
【００４１】
以上のように本実施形態では、ロボット４は、ロボット販売サイト内で管理されているユーザの会員情報に加えて、スマートフォン２ａにおいて会話アプリケーションがユーザから収集したユーザ情報も取得する。これにより会話部４３は、本発明の実施形態１に比べてより多様なユーザ情報に基づき、ユーザに話しかけることができる。その結果、ロボット４から出力される会話メッセージの内容を、よりユーザに適したものとすることができる。
【００４２】
ユーザ情報取得部４１は、ロボット４がユーザの手元に届いた後にユーザ情報を取得する場合、スマートフォン２ａと直接無線通信することによって、ユーザ情報記憶部２２内のユーザ情報をサーバ３を介さずに取得することができる。この場合、ユーザ情報取得部４１は、サーバ３およびスマートフォン２ａの両方にユーザ情報の提供を求める。その際、ユーザ情報提供部３１は、ロボットＩＤをサーバ３およびスマートフォン２ａの両方に送信する。サーバ３のユーザ情報提供部３１は、上述した手順と同様の手順でユーザの会員情報をユーザ情報としてロボット４に提供する。一方、スマートフォン２ａのユーザ情報提供部２１は、ユーザ情報記憶部２２内のユーザ情報をロボット４に直接提供する。
【００４３】
ユーザ情報を取得するためのアプリケーションは、必ずしもユーザのスマートフォン２ａにおいて実行される必要はない。このアプリケーションは、サーバ３によって運営される所定のウェブサイト内で実行されてもよい。この態様では、ユーザ情報取得部２３はサーバ３に備えられる。
【００４４】
アプリケーションが実行されるウェブサイトは、ロボット販売サイトと同じものでもよく、別のものでもよい。ユーザがスマートフォン２ａのウェブブラウザを通じて、ロボット４との会話用のウェブページにアクセスすると、このアプリケーションが実行される。ユーザは、実行されるアプリケーションを通じてロボット４との会話を楽しむ。アプリケーション（ユーザ情報取得部２３）は、会話を通じてユーザから得られるユーザ情報を、会員情報の一部として会員情報データベース３３に記録する。これにより、ユーザ情報提供部３１は、ロボット４からユーザ情報の提供依頼を受けると、ユーザがサーバ３に登録した会員情報に加えて、ユーザとアプリケーションとの会話を通じて得られるユーザ情報も、併せてロボット４に提供する。
【００４５】
また、ユーザ情報取得部２３は、取得したユーザ情報をユーザ情報記憶部２２に記録する代わりに、ユーザ情報提供部２１を通じてサーバ３にリアルタイムに提供してもよい。この場合、サーバ３は、スマートフォン２ａから送信されたユーザ情報を受信して、対応するユーザの会員情報に関連付けて会員情報データベース３３に格納する記録部を備えている。また、ユーザ情報提供部３１は、ロボット４にユーザの会員情報を提供する際、対応するユーザ情報も合わせてロボット４に提供する。
【００４６】
〔実施形態３〕
本発明に係る実施形態３を以下に説明する。上述した実施形態１または２と共通する各部材には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００４７】
本実施形態に係るロボット販売システム１ａの構成は、本発明の実施形態２と同じである。しかし、本実施形態ではユーザがロボット４を育成するタイミングが本発明の実施形態２と異なる。
【００４８】
本実施形態では、ユーザがロボット４を購入する前に、ロボット４を育成する一定の育成期間（たとえば一か月間）が、お試し期間としてユーザに与えられる。ユーザは、育成期間中に、ロボット４を育成するための会話アプリケーションを利用することができる。この会話アプリケーションは、本発明の実施形態２と同様に、スマートフォン２ａおよびウェブサイトの両方において実行されることができる。
【００４９】
会話アプリケーションは、ロボット４購入前の育成期間の終了時点が近づくと、ユーザに、ロボット４の購入を促すようなメッセージ（文例１：あと一週間でお別れだね。文例２：今日でお別れだけと、僕を購入してくれたらまた会えるよ）をユーザに発する。これにより、ユーザによるロボット４の購入行動を促進することができる。
【００５０】
ロボット４の購入前では、会話アプリケーションは、お試し期間が経過すると停止する。一方、ロボット４の購入処理が完了した後であれば、会話アプリケーションは、お試し期間の経過後も動作する。したがってユーザは、ロボット４を購入すれば、会話アプリケーションを通じたロボット４との会話を続けることができる。
【００５１】
ユーザがロボット４を購入した後、ロボット販売システム１ａは、本発明の実施形態２と同様に、ロボット４を直ちにユーザに送るのではなく、ロボット４を育成するための育成期間をユーザに与えることができる。この態様では、ユーザに、ロボット４を育成する期間が２回与えられるので、ロボット４は、より多くのユーザ情報をスマートフォン２ａまたはサーバ３から取得することができる。
【００５２】
一方、ロボット販売システム１ａは、ユーザがロボット４を購入した後、本発明の実施形態２とは異なりロボット４を直ちにユーザに送ってもよい。この態様であっても、ロボット４の購入前の育成期間中にユーザ情報が十分に得られているので、ロボット４は十分な量のユーザ情報をスマートフォン２ａまたはサーバ３から取得することができる。
【００５３】
〔ソフトウェアによる実現例〕
図１または図４に示すロボット４の各機能ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（備えられている）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【００５４】
後者の場合、ロボット４は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（又はＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）又は記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。
【００５５】
上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、たとえば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路等を用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００５６】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係るロボットは、ロボットの外部にある記憶媒体に記憶されているユーザに関する情報を取得する取得部と、取得された上記ユーザに関する情報に基づき、上記ユーザに応じた動作を上記ロボットが行うように上記ロボットを制御する動作制御部とを備えていることを特徴としている。
【００５７】
上記の構成によれば、ロボットは、ロボットの外部にある記憶媒体に記録されているユーザに関する情報を取得し、これに基づき、ユーザに応じた動作を行う。そのためユーザは、自身の関する情報をロボットに自ら入力する必要がない。これにより、ユーザに関する情報をユーザが自らロボットに登録しなくても、ユーザに応じた動作をすることができるロボットを実現することができる。
【００５８】
本発明の態様２に係るロボットは、上記態様１において、上記記憶媒体は、上記ロボットを販売するためのロボット販売サイト用のサーバに備えられており、上記取得部は、上記サーバ内の上記記憶媒体から、上記ユーザに関する情報を取得することを特徴としている。
【００５９】
上記の構成によれば、ロボットは、ユーザがロボットを購入した際にロボット販売サイトに登録した自身に関する情報を、ユーザに関する情報として取得することができる。
【００６０】
本発明の態様３に係るロボットは、上記態様１または２において、上記記憶媒体は、上記ユーザが所持する端末装置に備えられており、上記取得部は、上記端末装置内の上記記憶媒体から、上記ユーザに関する情報を取得することを特徴としている。
【００６１】
上記の構成によれば、ロボットは、たとえば端末装置のアプリケーションを通じて得られるユーザに関する情報を取得することができる。
【００６２】
本発明の態様４に係るロボット販売システムは、上述したいずれかのロボットと、上記記憶媒体と、上記ユーザに関する情報を上記ユーザから取得して上記記憶媒体に記録する第２の取得部とを備えている装置、とを備えていることを特徴としている。
【００６３】
上記の構成によれば、ユーザに関する情報をユーザが自らロボットに登録しなくても、ユーザに応じた動作をすることができるロボットを販売することができるロボット販売システムを提供することができる。
【００６４】
本発明の態様５に係るロボット販売システムは、上記態様４において、上記第２の取得部は、上記ユーザに会話メッセージを出力し、これに対して上記ユーザから得られた回答に基づく情報を、上記ユーザに関する情報として取得することを特徴としている。
【００６５】
上記の構成によれば、ロボットが取得するユーザに関する情報をより充実化することができる。
【００６６】
本発明の態様６に係るロボット販売システムは、上記態様５において、上記第２の取得部は、所定の期間が経過すると停止することを特徴としている。
【００６７】
上記の構成によれば、所定の期間を、ロボットを購入する前のお試し期間としてユーザに提供することによってユーザはお試し期間中に会話アプリケーションを通じてロボットと会話することができる。お試し期間が経過すると、会話アプリケーションが停止するので、ユーザはロボットと会話することができなくなる。これにより、ロボットを購入すれば会話アプリケーションを通じたロボットとの会話を続けることができるとの印象を、ユーザに与えることができる。その結果ユーザが、お試し期間の経過後にもロボットと会話をし続けたい場合、それを実現するためにロボットを購入しようとする強い動機を持つことになるので、ロボットの販売を促進させることができる。
【００６８】
本発明の態様７に係るロボットの制御方法は、ロボットの外部にある記憶媒体に記憶されているユーザに関する情報を取得する取得工程と、取得された上記ユーザに関する情報に基づき、上記ユーザに応じた動作を上記ロボットが行うように上記ロボットを制御する動作制御工程とを有することを特徴としている。
【００６９】
上記の構成によれば、ユーザに関する情報をユーザが自らロボットに登録しなくても、ユーザに応じた動作をすることができるロボットを実現することができる。
【００７０】
本発明の各態様に係るロボットは、コンピュータによって実現してもよい。この場合、コンピュータを上記ロボットが備える各部として動作させることによって上記ロボットをコンピュータにて実現させるロボットの制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【００７１】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【００７２】
２，２ａ  スマートフォン（端末装置、装置）、２１  ユーザ情報提供部、２２  ユーザ情報記憶部（記憶媒体）、２３  ユーザ情報取得部（第２の取得部）、３  サーバ（装置）、３１  ユーザ情報提供部、３２  ＩＤ管理データベース、３３  会員情報データベース（記憶媒体）、４  ロボット、４１  ユーザ情報提供部（取得部）、４２  記憶部、４３  会話部
【図１】
2017042883.tif 000003
【図２】
2017042883.tif 000004
【図３】
2017042883.tif 000005
【図４】
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