(57)【要約】【課題】ロータリケース内及びロータリケース外のバックラッシュを抑制する植付作業機を提供する。【解決手段】苗載台の下部に回転可能に支持されるロータリケースと、ロータリケースの両端に回転可能に支持される植付アームと、を備える植付作業機は、ロータリケースの本体部に回転可能に支持される遊星ギアを有する。遊星ギアに、カム５７が連結固定される。カム５７は、遊星ギアと同じ回転軸を回転中心として、遊星ギアと共に回転する。カム５７は、上記回転軸からの半径距離が極大値となる複数の山部５９Ａ，５９Ｂを有する。植付アームの先端に固定されたプランタビークが苗を掻き取る際、及び植え付ける際に、複数の山部５９Ａ，５９Ｂのいずれかが、揺動アームに押圧される。押圧によって、植付作業時の遊星ギアの回転方向と反対の逆回転方向の負荷を付勢して、エンジンからの動力が常に遊星ギアに伝達される。【選択図】図５
2017042121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を搭載する苗載台の下方に固定されると共に、駆動源からの動力を伝達する回転駆動軸を有するプランタケースと、前記プランタケースに回転可能に支持されるロータリケースと、前記ロータリケースの端部に回転自在に支持される植付アームと、前記植付アームの先端に固定される植付爪と、を備え、前記ロータリケースが前記回転駆動軸の動力によって回転し、前記植付アームが前記ロータリケースの回転に応じて回転し、前記ロータリケース及び植付アームの回転によって前記植付爪が前記苗の掻き取り及び植え付けを行う植付作業機において、
前記ロータリケースは、前記回転駆動軸に固定され、前記プランタケースに対して回転可能な本体部と、
前記回転駆動軸に回転自在に支持されると共に、前記プランタケースに連結固定される太陽ギアと、
前記本体部に回転可能に支持され、前記植付アームに連結固定されると共に、前記太陽ギアと連動して回転する遊星ギアと、
前記遊星ギアに連結固定され、前記遊星ギアと同じ回転軸を回転中心として、前記遊星ギアと共に回転するカムと、
前記カムに向かって付勢され、前記カムを押圧可能な接触部を有する揺動アームと、を備え、
前記カムは、前記回転軸からの半径距離が極大値となる複数の山部を有し、
前記植付爪が前記苗を掻き取る際、及び前記植付爪が前記苗を植え付ける際に、前記複数の山部のいずれか１個が、前記接触部に接触して、植付作業時の前記遊星ギアの回転方向と反対の逆回転方向の負荷を付勢して、前記駆動源からの前記動力が常に遊星ギアに伝達される、
ことを特徴とする植付作業機。
【請求項２】
前記カムは、前記回転軸を回転中心として回転可能である１個のカム体を有し、
前記複数の山部は、前記１個のカム体に配置されてなる、
請求項１に記載の植付作業機。
【請求項３】
前記カムは、前記回転軸を回転中心として回転可能である複数のカム体を有し、
前記複数の山部は、前記複数のカム体に分散されて配置されてなる、
請求項１に記載の植付作業機。
【請求項４】
前記接触部は、複数個設けられ、
前記接触部のそれぞれは、前記複数のカム体の中で対応するカム体のみを押圧可能である、
請求項３に記載の植付作業機。
【請求項５】
前記接触部は、前記カムに向かって突出した形状である、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の植付作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付作業機に係り、詳しくは植付作業機の下部に回転可能に支持され、苗の掻き取り及び植え付けを行う植付爪の振動の抑制に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗用型田植機の後部に配置される植付作業機は、植付作業機の下部にプランタケースを備える。該プランタケースは、内部にエンジンからの動力が伝達される回転駆動軸を有しており、該回転駆動軸にロータリケースが固定される。ロータリケースは回転駆動軸が回転することによって、プランタケースに対して回転する。ロータリケースの両端には、植付アームが回転自在に支持されている。植付アームは、プランタケース対するロータリケースの回転に応じて、ロータリケースに対して回転する。ロータリケース及び植付アームが回転することよって、植付アームの先端に固定される植付爪が環状の軌道を描く周期的な動作を行いながら、苗の掻き取り及び植え付けが行われる。
【０００３】
植付アームの回転のための動力は、植付アームに伝達されるまでの間に、ロータリケースの中の不等速ギア機構を通過する。このため、植付アーム及び植付爪は、速度を変化させながら回転する。しかし、不等速ギア機構等のように、ギアの回転速度が変化する際、はまりあった互いのギアの歯の隙間や動力伝達の下流側の慣性力によって、はまりあった互いのギア間でズレ及び衝撃といったバックラッシュが生じる。このバックラッシュが生じると、植付爪が振動し、植付爪の動作軌道が不安定になる。
【０００４】
従来、上記バックラッシュを抑制するために、ロータリケース内において、上記動力伝達に用いられるギアにカムを取り付け、該カムがブレーキアームに押圧される植付作業機が提案されている（特許文献１参照）。上記カムの突出した頂部が、ブレーキスプリングの付勢力を受けたブレーキアームに押圧される。上記押圧によって、ギアに動力伝達と反対方向の負荷が付勢される。動力伝達における上流側からの動力によって、動力伝達方向の力が加わり、下流側からの上記押圧によって、動力伝達方向と反対方向の力が、動力伝達路中のそれぞれのギアに加わる。これら互いに対向する力によって、バックラッシュは抑制される。
【０００５】
特許文献１に基づく本発明の関連技術によるロータリケースについて、図８に沿って説明する。ロータリケース１００は、ロータリケース１００の外装を構成する本体部１０２を有し、該本体部１０２は、プランタケースから延びる回転駆動軸１０１に固定される。該回転駆動軸１０１は、プランタケース自体に対して回転可能であり、回転駆動軸１０１が回転することによって、本体部１０２は、プランタケースに対して回転する。ロータリケース１００の両端には、植付アームが回転可能に支持されている。回転駆動軸１０１からの動力が、本体部１０２に設けられた不等速ギア機構を介して植付アームに伝送し、植付アームは上記動力によって回転する。植付アームの回転は、途中に介在する不等速ギア機構によって、不等速であり、連続的に回転速度が変化する。
【０００６】
上記不等速ギア機構は、入力側の太陽ギア１０３と、中継の中継ギア１０５と、出力側の遊星ギア１０６と、を有する。太陽ギア１０３は、本体部１０２の内部の中央に設置されている。太陽ギア１０３は、回転駆動軸１０１に回転自在に支持されると共に、プランタケースに連結固定される。すなわち、本体部１０２がプランタケースに対して回転することによって、太陽ギア１０３は本体部１０２に対して相対的に回転する。本体部１０２の内部において、中継ギア１０５は太陽ギア１０３に連結して噛み合って設置され、遊星ギア１０６は中継ギア１０５に連結して噛み合って設置される。遊星ギア１０６は、植付アームに連結固定されており、太陽ギア１０３の回転は植付アームに伝達される。太陽ギア１０３、中継ギア１０５、及び遊星ギア１０６によって、ロータリケース１００に対する植付アームの回転速度が変化する。
【０００７】
遊星ギア１０６には、カム１０７が固定されており、該カム１０７は、中心から円周までの距離が一定でない略円板形状であり、一部突出した頂部１０９を有する。上記カム１０７は遊星ギア１０６と同じ回転軸１１０を回転中心として、遊星ギア１０６と共に回転する。中継ギア１０５の回転軸１１１には、揺動アーム１１２が回動自在に支持されており、揺動アーム１１２の回動する先端部には、カム１０７に接触する接触部１１３が設けられている。揺動アーム１１２の接触部１１３の反対側の部分と本体部１０２との間には、スプリング１１５が配置されている。該スプリング１１５によって、揺動アーム１１２はカム１０７の方に向かって付勢されており、接触部１１３は、カム１０７に押圧される。
【０００８】
遊星ギア１０６及びカム１０７が回転し、接触部１１３が頂部１０９に接触すると、頂部１０９によって揺動アーム１１２はスプリング１１５の方に押し付けられる。スプリング１１５が縮み、カム１０７に対する接触部１１３の押圧力が上昇する。上記不等速ギア機構によって、ロータリケース１００に対する植付アームの回転速度が低下する植え付け時に、押圧力が上昇するようにカム１０７の位相が合わせられている。このため、植え付け時に、太陽ギア１０３、中継ギア１０５及び遊星ギア１０６間のバックラッシュが抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−２５３７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、苗と苗との距離を広げて植え付けを行う疎植の際には、ロータリケースに対する植付アームの回転速度が変化するだけでなく、プランタケケースに対するロータリケースの回転速度も変化する。このため、植付爪の周期的な動作の１周期内において、速度の上昇及び下降が複数回ある。少なくとも苗の植え付け時及び掻き取り時に高速になるように、プランタケースに対するロータリケースの回転速度が上昇及び下降する。この速度変化は、ロータリケース外であるエンジンからロータリケースまでの動力伝達路にて行われる。すなわち、ロータリケース外においてバックラッシュが生じる虞がある。上記特許文献１に記載のものは、カムが頂部を一箇所しか有さないため、上記押圧力は、ロータリケース内にて発生するバックラッシュのみを抑制するが、ロータリケース外において発生するバックラッシュを抑制することができず、植付爪の動作に振動が生じる虞がある。このために、植付爪の動作軌道が不安定になる問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は、ロータリケース内及びロータリケース外のバックラッシュを抑制することができる構成にし、もって上述した課題を解決する植付作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、苗を搭載する苗載台（２２）の下方に固定されると共に、駆動源（Ｅ）からの動力を伝達する回転駆動軸（１０１）を有するプランタケース（２５）と、前記プランタケース（２５）に回転可能に支持されるロータリケース（２６，２６Ａ，２６Ｂ）と、前記ロータリケース（２６，２６Ａ，２６Ｂ）の端部に回転自在に支持される植付アーム（２７）と、前記植付アーム（２７）の先端に固定される植付爪（２９）と、を備え、前記ロータリケース（２６，２６Ａ，２６Ｂ）が前記回転駆動軸（１０１）の動力によって回転し、前記植付アーム（２７）が前記ロータリケース（２６，２６Ａ，２６Ｂ）の回転に応じて回転し、前記ロータリケース（２６，２６Ａ，２６Ｂ）及び植付アーム（２７）の回転によって前記植付爪（２９）が前記苗の掻き取り及び植え付けを行う植付作業機（７，７Ａ，７Ｂ）において、
前記ロータリケース（２６，２６Ａ，２６Ｂ）は、前記回転駆動軸（１０１）に固定され、前記プランタケース（２５）に対して回転可能な本体部（１０２）と、
前記回転駆動軸（１０１）に回転自在に支持されると共に、前記プランタケース（２５）に連結固定される太陽ギア（１０３）と、
前記本体部（１０２）に回転可能に支持され、前記植付アーム（２７）に連結固定されると共に、前記太陽ギア（１０３）と連動して回転する遊星ギア（１０６）と、
前記遊星ギア（１０６）に連結固定され、前記遊星ギア（１０６）と同じ回転軸（１１０）を回転中心として、前記遊星ギア（１０６）と共に回転するカム（５７，７７）と、
前記カム（５７，７７）に向かって付勢され、前記カム（５７，７７）を押圧可能な接触部（６３，８３Ａ，８３Ｂ，１１３）を有する揺動アーム（６２，８２，１１２）と、を備え、
前記カム（５７，７７）は、前記回転軸（１１０）からの半径距離が極大値となる複数の山部（５９Ａ，５９Ｂ，７９Ａ，７９Ｂ）を有し、
前記植付爪（２９）が前記苗を掻き取る際、及び前記植付爪（２９）が前記苗を植え付ける際に、前記複数の山部（５９Ａ，５９Ｂ，７９Ａ，７９Ｂ）のいずれか１個が、前記接触部（６３，８３Ａ，８３Ｂ，１１３）に接触して、植付作業時の前記遊星ギア（１０６）の回転方向と反対の逆回転方向の負荷を付勢して、前記駆動源（Ｅ）からの前記動力が常に遊星ギア（１０６）に伝達される、
ことを特徴とする。
【００１３】
例えば図５及び図８を参照して、前記カム（５７）は、前記回転軸（１１０）を回転中心として回転可能である１個のカム体（５７）を有し、
前記複数の山部（５９Ａ，５９Ｂ）は、前記１個のカム体（５７）に配置されてなる。
【００１４】
例えば図６を参照して、前記カム（７７）は、前記回転軸（１１０）を回転中心として回転可能である複数のカム体（７７Ａ，７７Ｂ）を有し、
前記複数の山部（７９Ａ，７９Ｂ）は、前記複数のカム体（７７Ａ，７７Ｂ）に分散されて配置されてなる。
【００１５】
例えば図６を参照して、前記接触部（８３Ａ，８３Ｂ）は、複数個設けられ、
前記接触部（８３Ａ，８３Ｂ）のそれぞれは、前記複数のカム体（７７Ａ，７７Ｂ）の中で対応するカム体のみを押圧可能である。
【００１６】
例えば図５及び図７を参照して、前記接触部（６３）は、前記カム（５７）に向かって突出した形状である。
【００１７】
なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る本発明によると、カムは複数の山部を備えるので、植付爪の周期的な動作の１周期内において、カムに対する揺動アームの押圧力が複数回上昇及び下降することが可能である。このため、ロータリケース内において、ロータリケースに対する植付アームの回転速度の変化に起因するバックラッシュを抑制することが可能である。また、プランタケース外において、プランタケースに対するロータリケースの回転速度の変化に起因するバックラッシュを抑制することが可能である。動力源から植付アームまでの動力伝達路に設けられたギアによってガタが生じるが、そのガタの積み重ねである集積ガタも抑制することが可能である。
【００１９】
請求項２に係る本発明によると、複数の山部は、１個のカム体に配置されるので、ロータリケースの大型化が防止される。
【００２０】
請求項３に係る本発明によると、複数の山部は、複数のカム体に分散されて配置されるので、カム体同士の位相を変化させることよって、押圧力が上昇するタイミングの調整が容易に可能である。
【００２１】
請求項４に係る本発明によると、複数個設けられた接触部のそれぞれは、複数のカム体の中で対応するカム体のみを押圧可能であるので、揺動アームが複数の山部を同時に押圧することを防止することができる。
【００２２】
請求項５に係る本発明によると、接触部は、カムに向かって突出した形状であるので、揺動アームが複数の山部を同時に押圧することを防止することができる。このため、山部を密集して設けて、押圧力の上昇のタイミングを細かく設定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１、第２及び第３の実施の形態に係る乗用型田植機を示す側面図。
【図２】上記乗用型田植機を示す平面図。
【図３】上記乗用型田植機の昇降リンク及び植付作業機を示す側面図。
【図４】上記植付作業機のプランタビークの動作軌道を示す側面図。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るカム及び揺動アームを示す図で、（ａ）はカムの側面図、（ｂ）は揺動アームの側面図、（ｃ）は上記カム及び揺動アームの接触様子を示す図。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係るカム及び揺動アームを示す図で、（ａ）はカムの側面図、（ｂ）は揺動アームの側面図、（ｃ）は上記カム及び揺動アームの接触様子を示す図。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る揺動アームを示す側面図。
【図８】特許文献１に基づく本発明の関連技術によるロータリケースを示す側断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＜第１の実施の形態＞
以下、図面に沿って、本発明の第１の実施の形態について説明する。移植機である乗用型田植機１は、図１及び図２に示すように、前輪２及び後輪３に支持される走行機体５と、走行機体５の後方に昇降リンク６を介して昇降自在に連結される植付作業機７と、を備える。
【００２５】
走行機体５の前部には、エンジン（駆動源）Ｅが搭載され、該エンジンＥは、ボンネット９によって覆われる。ボンネット９の前方かつ左右中央には、上方に延びるセンタポール１０が配置されている。ボンネット９の右側方の上部には、植付作業機７とは別に、予備の苗マットを搭載する補助苗台１１が設置されている。また、ボンネット９の左側方の上部には、前方から後方に下降しながら延びるスライド式補助苗台１２が設置されている。ボンネット９の左右側面の下部には、トレースマーカ１３が配置されている。センタポール１０及びトレースマーカ１３は、乗用型田植機１が既に苗を植え付けた隣の列に沿って走行する際の指標となる。ボンネット９の後方には、運転操作部１５が配置されており、前方から順に、前輪２の操向操作を行うためのステアリングハンドル１６と、座席１７と、が配置されている。
【００２６】
走行機体５の後部には、植付ＰＴＯ軸１９が設けられており、該植付ＰＴＯ軸１９は、走行機体５のエンジンＥから植付作業機７に植付作業を行うための動力を伝達させる。また、走行機体５の後部において、植付ＰＴＯ軸１９より上方に、上記昇降リンク６と、昇降リンク６を回動させる油圧シリンダ２０と、が回動可能に支持されている。
【００２７】
植付作業機７は、図１、図２及び図３に示すように、昇降リンク６の後部に連結される連結部２１を有し、連結部２１の後方には、前上方から後下方に傾く苗載台２２が配置される。苗載台２２の下端にはエプロン２３が配置されており、苗載台２２に搭載された苗マットの苗は、徐々にエプロン２３に送られていく。苗載台２２及びエプロン２３の下方にはプランタケース２５が設けられている。該プランタケース２５は前後方向に延びた形状をしており、プランタケース２５の後端は、エプロン２３よりも後方に位置する。そのプランタケース２５の後端には、左右方向に延びる軸を回転軸として回転自在にロータリケース２６が支持されている。
【００２８】
上記ロータリケース２６の両端には、植付アーム２７が回転自在に支持されており、該植付アーム２７の先端には爪形状のプランタビーク（植付爪）２９が取り付けられている。プランタビーク２９の内面部には、プランタビーク２９に沿って移動可能に、プランタフォーク３０が支持されている。植付作業時、ロータリケース２６及び植付アーム２７が上記植付ＰＴＯ軸１９からの動力によって回転し、プランタビーク２９がエプロン２３に送られた苗を掻き取る。苗を掻き取ったプランタビーク２９が植付位置に到着すると、プランタビーク２９に把持された苗は、プランタフォーク３０に押し出されて、圃場に植え付けられる。プランタケース２５の前方の左右端それぞれには、線引きマーカ３１が回動自在に支持されている。該線引きマーカ３１によって、乗用型田植機１の植付走行中に、次に植え付けを行う隣の列に走行基準線が引かれる。操縦者は、上記センタポール１０と上記走行基準線とを照らし合わせることによって、乗用型田植機１を既に苗を植え付けた隣の列に沿って走行させることが可能である。
【００２９】
プランタビーク２９は、上記植付ＰＴＯ軸１９からの動力によって、エプロン２３に対して相対的に、図４に示すような環状軌道を描く周期的な動作を行う。乗用型田植機１が走行しながら、プランタビーク２９は、通過点Ｐ１から上方に動き、通過点Ｐ２を通過する。プランタビーク２９は、弧を描きながら前方に動いて通過点Ｐ３を通過し、エプロン２３を通過する。プランタビーク２９は、続いて下降しながら通過点Ｐ４，Ｐ５を通過する。その後、斜め下後方に向かいながら、地中に入り、通過点Ｐ６と、通過点の中で最も低い通過点Ｐ７と、を通過する。プランタビーク２９は、弧を描きながら上方に動き、地中から出て、通過点Ｐ８を通過し、再度通過点Ｐ１を通過する。
【００３０】
ここでロータリケース２６について説明する。なお、図８に示した従来技術による実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明省略する。ロータリケース２６の内部に、本体部１０２に対して回転可能であり、回転駆動軸１０１に固定される太陽ギア１０３と、太陽ギア１０３と連動して回転する遊星ギア１０６と、が配置されている。またロータリケース２６の内部に、図５に示すカム（カム体）５７が設けられており、該カム５７は、遊星ギア１０６に連結固定され、遊星ギア１０６と同じ回転軸１１０を回転中心として、遊星ギア１０６と共に回転する。揺動アーム１１２は、スプリング１１５によって、カム５７に向かって付勢されている。カム５７は、揺動アーム１１２が接触可能な外周上に、回転軸１１０からの半径距離が極大値となる複数の山部５９Ａ，５９Ｂを有する。
【００３１】
山部５９Ａは、プランタビーク２９が通過点Ｐ３を通過する際に、揺動アーム１１２の接触部１１３が接触して押圧する位置に配置されている。山部５９Ｂは、プランタビーク２９が通過点Ｐ６を通過する際に、接触部１１３が接触して押圧する位置に配置されている。また、接触部１１３は、プランタビーク２９が通過点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ７，Ｐ８を通過する際に、それぞれカム５７の位置Ｑ１，Ｑ２，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ７，Ｑ８を接触して押圧する。
【００３２】
第１の実施の形態は、以上のような構成からなるので、植付作業時、プランタビーク２９が通過点Ｐ１から通過点Ｐ８を通る間、カム５７が揺動アーム１１２によって押圧され、遊星ギア１０６の回転方向と反対の逆回転方向の負荷が付勢される。この負荷によって、集積ガタが抑制される。
【００３３】
プランタビーク２９が通過点Ｐ３を通過する際、揺動アーム１１２はカム５７の山部５９Ａを押圧するので、遊星ギア１０６の回転方向と反対の逆回転方向の負荷が大きくなる。互いに対向する負荷及びエンジンＥからの動力によって、動力伝達路において、ロータリケース２６より上流のバックラッシュが抑制される。すなわち、プランタビーク２９が通過点Ｐ５を通過する際、揺動アーム１１２はカム５７の山部５９Ｂを押圧するので、遊星ギア１０６の回転方向と反対の逆回転方向の負荷が大きくなる。これによって、動力伝達路において、ロータリケース２６より上流のバックラッシュが抑制されると共に、ロータリケース２６の中における太陽ギア１０３、中継ギア１０５及び遊星ギア１０６間のバックラッシュが抑制される。上述のために、プランタビーク２９の振動が抑制され、プランタビーク２９の動作軌道が安定する。
【００３４】
１個のカム５７に、複数の山部５９Ａ，５９Ｂが配置されているので、ロータリケースを大型化せずに、バックラッシュを抑制するために押圧力が上昇する箇所を複数設けることが可能である。
【００３５】
＜第２の実施の形態＞
ついで、第２の実施の形態について説明する。なお、従来技術による実施の形態及び第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明省略する。移植機である乗用型田植機１Ａは、図１及び図２に示すように、走行機体５の後方に昇降リンク６を介して昇降自在に連結される植付作業機７Ａを備える。植付作業機７Ａのプランタケース２５の後端には、左右方向に延びる軸を回転軸として回転自在にロータリケース２６Ａが支持されている。
【００３６】
ロータリケース２６Ａの内部に、第１の実施の形態と同様のカム５７が設けられており、該カム５７は、山部５９Ａ，５９Ｂを有する。中継ギア１０５の回転軸１１１には、図７に示す揺動アーム６２が回動自在に支持されており、揺動アーム６２の回動する先端部には、カム５７と接触する接触部６３が設けられている。該接触部６３は、カム５７に向かって突出した形状に形成されている。山部５９Ａは、プランタビーク２９が通過点Ｐ３を通過する際に、接触部６３が接触して押圧する位置に配置されており、山部５９Ｂは、プランタビーク２９が通過点Ｐ６を通過する際に、接触部６３が接触して押圧する位置に配置されている。また、接触部６３は、プランタビーク２９が通過点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ７，Ｐ８を通過する際に、それぞれカム５７の位置Ｑ１，Ｑ２，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ７，Ｑ８を接触して押圧する。
【００３７】
第２の実施の形態は、以上のような構成からなる。カム５７の山部５９Ａ，５９Ｂを押圧する接触部６３は、カム５７に向かって突出した形状であるので、接触部６３が同時に山部５９Ａ，５９Ｂを押圧することが防止される。このため、山部と山部との間隔を狭めることが可能であり、押圧力が上昇するタイミングの細かい調整が可能である。
【００３８】
＜第３の実施の形態＞
ついで、第３の実施の形態について説明する。なお、従来技術による実施の形態及び第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明省略する。移植機である乗用型田植機１Ｂは、図１及び図２に示すように、走行機体５の後方に昇降リンク６を介して昇降自在に連結される植付作業機７Ｂを備える。植付作業機７Ｂのプランタケース２５の後端には、左右方向に延びる軸を回転軸として回転自在にロータリケース２６Ｂが支持されている。
【００３９】
ロータリケース２６Ｂの内部に図６に示すカム７７設けられており、該カム７７は複数のカム体７７Ａ，７７Ｂから構成される。該カム体７７Ａ，７７Ｂは、遊星ギア１０６と同じ回転軸１１０に固定され、遊星ギア１０６と共に回転する。カム体７７Ａは、その外周上に、回転軸１１０からの半径距離が極大値となる山部７９Ａを有し、カム体７７Ｂは、その外周上に、回転軸１１０からの半径距離が極大値となる山部７９Ｂを有する。すなわち、複数の山部７９Ａ，７９Ｂは、複数のカム体７７Ａ，７７Ｂに分散されて配置される。中継ギア１０５の回転軸１１１には、揺動アーム８２が回動自在に支持されており、揺動アーム８２の回動する先端部には、カム体７７Ａに接触する接触部８３Ａ及びカム体７７Ｂに接触する接触部８３Ｂが設けられている。すなわち、複数個設けられた接触部８３Ａ，８３Ｂのそれぞれは、対応するカムのみを押圧可能である。揺動アーム８２の接触部８３Ａ，８３Ｂの反対側の部分と本体部１０２との間には、スプリング１１５が配置されている。
【００４０】
山部７９Ａは、プランタビーク２９が通過点Ｐ３を通過する際に、接触部８３Ａが接触して押圧する位置に配置されており、山部７９Ｂは、プランタビーク２９が通過点Ｐ６を通過する際に、接触部８３Ｂが接触して押圧する位置に配置されている。また、接触部８３Ａは、プランタビーク２９が通過点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４を通過する際に、それぞれカム体７７Ａの位置Ｒ１，Ｒ２，Ｒ４を接触して押圧する。接触部８３Ｂは、プランタビーク２９が通過点Ｐ５，Ｐ７，Ｐ８を通過する際に、それぞれカム体７７Ｂの位置Ｒ５，Ｒ７，Ｒ８を接触して押圧する。
【００４１】
第３の実施の形態は、以上のような構成からなるので、植付作業時、プランタビーク２９が通過点Ｐ１から通過点Ｐ８を通る間、カム体７７Ａ又はカム体７７Ｂが揺動アーム８２によって押圧され、遊星ギア１０６の回転方向と反対の逆回転方向の負荷が付勢される。これによって、集積ガタが抑制される。
【００４２】
プランタビーク２９が通過点Ｐ３を通過する際、揺動アーム８２の接触部８３Ａはカム体７７Ａの山部７９Ａを押圧するので、遊星ギア１０６の回転方向と反対の逆回転方向の負荷が大きくなる。互いに対向する負荷及びエンジンＥからの動力によって、動力伝達路において、ロータリケース２６より上流のバックラッシュが抑制される。プランタビーク２９が通過点Ｐ５を通過する際、揺動アーム８２の接触部８３Ｂはカム体７７Ｂの山部７９Ｂを押圧するので、遊星ギア１０６の回転方向と反対の逆回転方向の負荷が大きくなる。これによって、動力伝達路において、ロータリケース２６より上流のバックラッシュが抑制されると共に、ロータリケース２６の中における太陽ギア１０３、中継ギア１０５及び遊星ギア１０６間のバックラッシュが抑制される。上述のために、プランタビーク２９の振動が抑制され、プランタビーク２９の動作軌道が安定する。
【００４３】
接触部８３Ａは、２つある山部のうち山部７９Ａのみを押圧可能であり、接触部８３Ｂは、山部７９Ｂのみを押圧可能である。このため、揺動アーム８２が同時に山部７９Ａ，７９Ｂを押圧することが防止される。また、山部と山部との間隔を狭めることができ、押圧力が上昇するタイミングの細かい調整が可能である。
【００４４】
山部７９Ａ，７９Ｂが別々のカム体に設けられているので、山部７９Ａと山部７９Ｂとの間隔を容易に変化させることが可能である。
【００４５】
なお、本発明の実施の形態において、移植機として乗用型田植機を説明したが、これに限定せず、管理機等の歩行型田植機にも、本発明は適用可能である。
【００４６】
また、本発明の実施の形態において、１つの遊星ギアに対して山部が２つ設けられているが、これに限定せず、３つ以上の山部が設けられた植付作業機にも、本発明は適用可能である。
【００４７】
なお、本発明の第３の実施の形態において、カム７７に対して、接触部８３Ａ，８３Ｂを有する揺動アーム８２が用いられたが、これに限定しない。揺動アーム１１２のように接触部を一つしか有さない揺動アーム及び揺動アーム６２のように接触部がカムに向かって突出した形状である揺動アームを備える植付作業機にも、本発明は適用可能である。
【００４８】
また、本発明の第３の実施の形態において、１つの遊星ギアに対してカム体が２つ設けられたが、これ限定せず、３つ以上のカム体が設けられたものにも適用可能である。また同様に、３つ以上の接触部が設けられた揺動アームを有するものにも適用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
７        植付作業機
７Ａ     植付作業機
７Ｂ     植付作業機
２２     苗載台
２５     プランタケース
２６     ロータリケース
２６Ａ  ロータリケース
２６Ｂ  ロータリケース
２７     植付アーム
２９     植付爪（プランタビーク）
５７     カム体（カム）
５９Ａ  山部
５９Ｂ  山部
６２     揺動アーム
６３     接触部
７７     カム
７７Ａ  カム体
７７Ｂ  カム体
７９Ａ  山部
７９Ｂ  山部
８２     揺動アーム
８３Ａ  接触部
８３Ｂ  接触部
１０１  回転駆動軸
１０２  本体部
１０３  太陽ギア
１０５  中継ギア
１０６  遊星ギア
１１０  回転軸
１１２  揺動アーム
１１３  接触部
Ｅ        駆動源（エンジン）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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