(57)【要約】【課題】筐体内に配置された洗濯槽が振れて筐体に当たることを抑制できる洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機１００は、筐体１と、洗濯物を収容して回転可能な内槽４と内槽４を収容する外槽３とを有し、筐体１内に配置される洗濯槽２と、筐体１から吊り下がる棒状に形成され、洗濯槽２を弾性支持する４つの支持部材７と、それぞれの支持部材７の下部に１つずつ取り付けられ、支持部材７を洗濯槽２に連結する受け部１８とを含む。全ての受け部１８は、同じ高さ位置に配置され、４つの支持部材７では、一対の前側支持部材７Ａと他の一対の後側支持部材７Ｂとで長さが異なる。【選択図】図１
2017042328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
洗濯物を収容して回転可能な内槽と、前記内槽を収容する外槽とを有し、前記筐体内に配置される洗濯槽と、
前記筐体から吊り下がる棒状に形成され、前記洗濯槽を弾性支持する４つの支持部材と、
それぞれの前記支持部材の下部に１つずつ取り付けられ、前記支持部材を前記洗濯槽に連結する受け部と、
を含み、
全ての前記受け部は、同じ高さ位置に配置され、前記４つの支持部材では、一対の前記支持部材と他の一対の前記支持部材とで長さが異なる、洗濯機。
【請求項２】
前記洗濯槽は、垂直方向に対して交差するように回動可能である、請求項１に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載の洗濯機では、機枠の内部において外槽が４本の吊り棒によって支持され、外槽の内部には洗濯脱水槽が回転可能に支持され、洗濯脱水槽の底部には洗濯物を撹拌するためのパルセータが配置される。外槽の下面に取り付けられたモータの回転動力が洗濯脱水槽およびパルセータに伝達される。吊り棒では、下端部が、外槽の底壁より張り出した取付片に固定され、上端部が、機枠から内側に張り出した取付片に固定された吊り棒受け金具によって保持される。吊り棒の先端に設けられた防振体の圧縮コイルばねが伸縮することによって、洗濯運転での脱水工程などにおける外槽の振動が吸収される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１３７５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の洗濯機では、脱水工程の停止のために洗濯脱水槽の回転にブレーキがかかると、洗濯脱水槽内における洗濯物の偏りによって外槽が大きく振れるが、４本の吊り棒が外槽の振れを抑えきれないことによって、外槽が洗濯機の筐体に当たってしまう虞がある。
【０００５】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、筐体内に配置された洗濯槽が振れて筐体に当たることを抑制できる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、筐体と、洗濯物を収容して回転可能な内槽と、前記内槽を収容する外槽とを有し、前記筐体内に配置される洗濯槽と、前記筐体から吊り下がる棒状に形成され、前記洗濯槽を弾性支持する４つの支持部材と、それぞれの前記支持部材の下部に１つずつ取り付けられ、前記支持部材を前記洗濯槽に連結する受け部と、を含み、全ての前記受け部は、同じ高さ位置に配置され、前記４つの支持部材では、一対の前記支持部材と他の一対の前記支持部材とで長さが異なる、洗濯機である。
【０００７】
また、本発明は、前記洗濯槽は、垂直方向に対して交差するように回動可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、筐体から吊り下がる棒状に形成された４つの支持部材は、それぞれの下部に１つずつ取り付けられた受け部によって洗濯槽に連結されることより、筐体内に配置された洗濯槽を弾性支持する。全ての受け部は、同じ高さ位置に配置され、４つの支持部材では、一対の支持部材と他の一対の支持部材とで長さが異なる。この構成であれば、洗濯運転の脱水工程において洗濯槽の内槽が回転中であっても、脱水工程の停止のために内槽の回転にブレーキがかかったときであっても、４つの支持部材によって洗濯槽の振れが効果的に抑えられる。これにより、洗濯槽が振れて筐体に当たることを抑制できる。
【０００９】
また、本発明によれば、洗濯槽は、垂直方向に対して交差するように回動可能であってもよく、この構成の洗濯機であっても、４つの支持部材によって洗濯槽の振れが効果的に抑えられるので、洗濯槽が振れて筐体に当たることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機の要部の左側面図である。
【図２】図２は、洗濯機における支持部材の要部およびその周辺部分の模式的な縦断面図である。
【図３】図３は、洗濯機の要部の模式的な左側面図である。
【図４】図４は、脱水工程中の洗濯槽において内槽の回転に伴って外槽に生じる振動の振幅と前後の支持部材の長さの差との関係を示すグラフである。
【図５】図５は、脱水工程終了による内槽の回転停止に伴って外槽に生じる振動の振幅と前後の支持部材の長さの差との関係を示すグラフである。
【図６】図６は、変形例に係る洗濯機の左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機１００の要部の左側面図である。図１における上下方向を洗濯機１００の上下方向Ｚといい、図１における左右方向を洗濯機１００の前後方向Ｙといい、図１の紙面に垂直な方向を左右方向Ｘという。上下方向Ｚは、垂直方向でもある。上下方向Ｚのうち、上側を上側Ｚ１といい、下側を下側Ｚ２という。前後方向Ｙのうち、図１における右側を前側Ｙ１といい、図１における左側を後側Ｙ２という。左右方向Ｘのうち、図１の紙面の手前側を左側Ｘ１といい、図１の紙面の奥側を右側Ｘ２という。
【００１２】
洗濯機１００には、乾燥機能を有する洗濯乾燥機も含まれるが、以下では、乾燥機能が省略されて洗濯運転だけを実行する洗濯機を例に取って洗濯機１００について説明する。洗濯運転には、洗い工程とすすぎ工程と脱水工程とが含まれる。洗濯機１００は、その外殻を構成する筐体１を含む。筐体１内には、洗濯槽２、つまり、洗濯槽２を構成する外槽３および内槽４と、モータ５と、伝達機構６と、支持部材７とが配置される。
【００１３】
筐体１は、その骨組を構成する金属製の外枠１０と、外枠１０を外から覆うように外枠１０に固定される金属製または樹脂製の化粧カバー１１とを含み、全体として略直方体のボックス状に形成される。なお、図１では、説明の便宜上、外枠１０は破線で図示され、化粧カバー１１の少なくとも一部は１点鎖線で図示される（後述する図６においても同様）。
【００１４】
外枠１０は、上側Ｚ１から見た平面視における筐体１の四隅に１つずつ配置されて上下方向Ｚに延びる全部で４つの縦支柱１２と、前後に並ぶ２つの縦支柱１２の上端部間に架設されて前後方向Ｙに延びる上側横支柱１３と、前後に並ぶ２つの縦支柱１２の下端部間に架設されて前後方向Ｙに延びる下側横支柱１４とを一体的に含む。図示は省略されるが、外枠１０は、左右に並ぶ２つの縦支柱１２の間に架設されて左右方向Ｘに延びる横支柱も含む。
【００１５】
それぞれの縦支柱１２は、上下方向Ｚに沿って直線的に延びる必要はなく、途中でクランク状に折れ曲がったり湾曲したりしてもよい。同様に、上側横支柱１３および下側横支柱１４は、前後方向Ｙに沿って直線的に延びる必要はなく、途中でクランク状に折れ曲がったり湾曲したりしてもよい。この実施形態では、左右一対の上側横支柱１３のそれぞれは、前側Ｙ１の縦支柱１２の上端から後側Ｙ２へ延びる前側部分１３Ａと、前側部分１３Ａの後端から上側Ｚ１へ延びる途中部分１３Ｂと、途中部分１３Ｂの上端から後側へ延びて後側Ｙ２の縦支柱１２の上端に連結される後側部分１３Ｃとを有し、全体としてクランク状に折れ曲がって形成される。
【００１６】
化粧カバー１１は、板状であり、外枠１０を少なくとも左側Ｘ１、右側Ｘ２、前側Ｙ１、後側Ｙ２および上側Ｚ１から覆う。化粧カバー１１において外枠１０を上側Ｚ１から覆う部分には、洗濯機１００の内部に対して洗濯物を出し入れするための出入口（図示せず）が形成される。
【００１７】
外槽３は、たとえば樹脂製であり、有底円筒状に形成される。外槽３は、外枠１０の内側に配置される。外槽３の内部には、水が溜められる。外槽３は、上下方向Ｚに沿って配置された略円筒状の円周壁１５と、円周壁１５の中空部分を下側Ｚ２から塞ぐ円盤状の底壁１６とを有する。円周壁１５には、その上端縁によって囲まれた開口１５Ａが形成される。開口１５Ａは、化粧カバー１１における前述した出入口（図示せず）の真下に位置し、円周壁１５の中空部分を出入口に対して連通させる。
【００１８】
円周壁１５の外周面には、円周壁１５の径方向外側Ｒへ張り出して円周壁１５を補強するリブ１７が複数形成される。リブ１７は、上下方向Ｚに沿って延びる縦リブ１７Ａと、外槽３の周方向Ｓに沿って延びる横リブ１７Ｂとを含む。周方向Ｓで隣り合う２つの縦リブ１７Ａの下端部には、受け部１８が設けられる。受け部１８は、４つ存在し、平面視における筐体１の四隅に１つずつ配置されるように、円周壁１５の外周面の下端部に一体的に設けられる。前側Ｙ１に位置する２つの受け部１８を前側受け部１８Ａといい、後側Ｙ２に位置する残り２つの受け部１８を後側受け部１８Ｂという。２つの前側受け部１８Ａは、上側横支柱１３の前側部分１３Ａよりも下側Ｚ２において左右に離れて配置される。２つの後側受け部１８Ｂは、上側横支柱１３の後側部分１３Ｃよりも下側Ｚ２において、左右に離れて配置される。
【００１９】
それぞれの受け部１８は、隣り合う２つの縦リブ１７Ａ間に架設されて径方向外側Ｒへ膨出するように湾曲した板状のベース部１９と、ベース部１９の上端から上側Ｚ１へ向けて膨出するドーム状に形成された係合部２０とを一体的に含む。隣り合う２つの縦リブ１７Ａの下端部と、これらの縦リブ１７Ａに跨って設けられた受け部１８と、受け部１８の上端の係合部２０と、円周壁１５の外周面とによって囲まれた空間を、収容空間２１という。収容空間２１は、係合部２０へ向けて上側Ｚ１へ窪む凹部であって、ベース部１９の下端から下側Ｚ２へ露出される。受け部１８には、係合部２０の上端部を上下方向Ｚに貫通する貫通穴１８Ｃと、貫通穴１８Ｃから連続して下側Ｚ２に延びて受け部１８全体を周方向Ｓにおいて二分するスリット１８Ｄとが形成される。貫通穴１８Ｃおよびスリット１８Ｄは、収容空間２１に連通した状態にある。
【００２０】
底壁１６の下面には、下側Ｚ２へ張り出して底壁１６を補強する複数のリブ２２や、外槽３に溜まった水を機外へ排出するための排水路２３などが設けられる。
【００２１】
図１において２点鎖線で示された内槽４は、たとえば金属製であり、外槽３よりも一回り小さい有底円筒状に形成され、外槽３内に同軸状で収容される。内槽４は、内部に洗濯物を収容することができる。内槽４の上面には、外槽３の開口１５Ａに対して真下から連通する開口４Ａが形成される。洗濯機１００の使用者は、化粧カバー１１における前述した出入口（図示せず）と開口１５Ａと開口４Ａとを介して、内槽４に対して洗濯物を出し入れする。内槽４には、図示しない貫通孔が複数形成され、外槽３内の水は、当該貫通孔を介して、外槽３と内槽４との間で行き来できる。そのため、外槽３内の水位と内槽４内の水位とは一致する。内槽４の底壁において内槽４の円中心と一致する部分には、下側Ｚ２へ突出する回転軸４Ｂが設けられる。回転軸４Ｂは、外槽３の底壁１６によって回転可能に支持される。そのため、内槽４は、回転軸４Ｂまわりに回転可能である。
【００２２】
モータ５は、インバータモータなどの電動モータである。モータ５は、外槽３の底壁１６に対して下側Ｚ２から固定される。モータ５は、上側Ｚ１へ突出する出力軸（図示せず）を有する。伝達機構６は、モータ５の出力軸と内槽４の回転軸４Ｂとの間に介在される。伝達機構６として、公知のものが用いられる。伝達機構６は、モータ５が出力軸から出力する駆動力を回転軸４Ｂに伝達する。これにより、内槽４が回転する。特に、脱水工程では、洗濯物に遠心力を作用させて効果的に脱水を行うために、内槽４が高速回転する。なお、内槽４内には、収容された洗濯物を撹拌するために回転するパルセータ（図示せず）が設けられ、モータ５の駆動力が伝達機構６からパルセータに伝達されてもよい。
【００２３】
支持部材７は、棒状に形成された部材であって吊り棒とも呼ばれ、上下に長手になった状態で筐体１内に配置される。支持部材７は、４つ存在し、筐体１の四隅に１つずつ配置される。４つの支持部材７のうち、前側Ｙ１に位置する左右一対の支持部材７を前側支持部材７Ａといい、後側Ｙ２に位置する他の左右一対の支持部材７を後側支持部材７Ｂという。図１ならびに後述する図３および図６では、左側Ｘ１に位置する前側支持部材７Ａおよび後側支持部材７Ｂが１つずつ図示されて、右側Ｘ２に位置する前側支持部材７Ａおよび後側支持部材７Ｂは図示されない。しかし、左右一対の前側支持部材７Ａは、左右方向Ｘから見て重なる位置にあり、左右一対の後側支持部材７Ｂは、左右方向Ｘから見て重なる位置にある。
【００２４】
支持部材７の一例として、摩擦ダンパが挙げられる。もちろん、支持部材７として、油圧ダンパなどの他の公知のダンパを用いることができる。摩擦ダンパである場合の支持部材７は、上下に細長く直線状に延びるロッド２８と、ロッド２８の下端部を収容する中空のケース２９とを含む。支持部材７の要部およびその周辺部分の模式的な縦断面図である図２を参照して、支持部材７は、ケース２９内でロッド２８の下端部に連結された円盤状のダンパ部材３０と、ケース２９内に配置されるコイルばねなどの付勢部材３１とを含む。ロッド２８がケース２９に対して相対移動可能であり、この相対移動により、支持部材７全体が伸縮可能である。また、ケース２９内で付勢部材３１がダンパ部材３０を下側Ｚ２へ付勢するので、支持部材７全体は弾性的に伸縮可能である。
【００２５】
洗濯機１００の要部の模式的な左側面図である図３を参照して、ロッド２８に関連し、外枠１０の左右一対の上側横支柱１３のそれぞれでは、前側部分１３Ａおよび後側部分１３Ｃのそれぞれに、連結部３２が１つずつ設けられる（図１も参照）。つまり、連結部３２は、合計で４つ存在する。それぞれの連結部３２は、上下方向Ｚに薄い金属製の板状に形成される。連結部３２は、上側横支柱１３に対して一体的に設けられてもよいし、別部品として上側横支柱１３に対してボルトなどで固定されてもよい。左側Ｘ１の上側横支柱１３に設けられた連結部３２は、この上側横支柱１３から洗濯槽２へ向けて右側Ｘ２へ張り出して配置される。右側Ｘ２の上側横支柱１３に設けられた連結部３２（図示せず）は、この上側横支柱１３から洗濯槽２へ向けて左側Ｘ１へ張り出して配置される。それぞれの上側横支柱１３において、前側部分１３Ａに設けられた連結部３２を前側連結部３２Ａといい、後側部分１３Ｃに設けられた連結部３２を後側連結部３２Ｂという（図１も参照）。それぞれの連結部３２には、連結部３２を上下方向Ｚに貫通する貫通穴３２Ｃが形成される。連結部３２において貫通穴３２Ｃを区画する内周面３２Ｄは、下側Ｚ２へ向かうにつれて狭くなる球状に形成される。
【００２６】
ロッド２８の上端部には、下側Ｚ２へ向けて膨出する半球状の上側係合部２８Ａが設けられる。それぞれの前側支持部材７Ａの上側係合部２８Ａは、左右方向Ｘで同じ位置にある前側連結部３２Ａの貫通穴３２Ｃに対して上側Ｚ１から嵌め込まれ、これにより、前側連結部３２Ａに上側Ｚ１から係合した状態にある。それぞれの後側支持部材７Ｂの上側係合部２８Ａは、左右方向Ｘで同じ位置にある後側連結部３２Ｂの貫通穴３２Ｃに対して上側Ｚ１から嵌め込まれ、これにより、後側連結部３２Ｂに上側Ｚ１から係合した状態にある。それぞれの上側係合部２８Ａは、連結部３２において貫通穴３２Ｃを区画する内周面３２Ｄに球面接触した状態にある。
【００２７】
ケース２９は、ロッド２８の長手方向において長手となった略円筒状に形成される。ケース２９の上端部は、下側係合部２９Ａとして、上側Ｚ１へ向けて膨出する半球状に形成される。ロッド２８は、下側係合部２９Ａの上端２９Ｂを上下に貫通して上側Ｚ１へ突出した状態にある。それぞれの前側支持部材７Ａの下側係合部２９Ａは、左右方向Ｘで同じ位置にある前側受け部１８Ａにおける収容空間２１に対して下側Ｚ２から嵌め込まれ、これにより、この前側受け部１８Ａの係合部２０に下側Ｚ２から係合した状態にある。それぞれの後側支持部材７Ｂの下側係合部２９Ａは、左右方向Ｘで同じ位置にある後側受け部１８Ｂにおける収容空間２１に対して下側Ｚ２から嵌め込まれ、これにより、この後側受け部１８Ｂの係合部２０に下側Ｚ２から係合した状態にある。このように、４つの受け部１８は、それぞれの支持部材７の下部にある下側係合部２９Ａに１つずつ取り付けられる。なお、下側係合部２９Ａを収容空間２１に嵌め込む際に、ロッド２８が受け部１８のスリット１８Ｄを通る。
【００２８】
それぞれの支持部材７において、下側係合部２９Ａは、係合部２０において収容空間２１を区画する内周面２０Ａ（図２参照）に球面接触した状態にあり、ロッド２８は、受け部１８の上端部における貫通穴１８Ｃから上側Ｚ１へ突出した状態にある。ロッド２８は、上下方向Ｚに沿って垂直に延びた姿勢で配置されてもよいが、上下方向Ｚに対して左右方向Ｘや前後方向Ｙへ傾斜した姿勢で配置されてもよい。この実施形態では、前側支持部材７Ａのロッド２８は、上側Ｚ１へ向かうにつれて前側Ｙ１へずれるように傾斜して配置され、後側支持部材７Ｂのロッド２８は、上側Ｚ１へ向かうにつれて後側Ｙ２へずれるように傾斜して配置される。
【００２９】
それぞれの支持部材７は、外枠１０の上側横支柱１３に設けられた連結部３２から吊り下がった状態にある（図１も参照）。支持部材７の下端部に位置するケース２９の下側係合部２９Ａが、受け部１８によって洗濯槽２の外槽３に連結される。それぞれの支持部材７が弾性的に伸縮可能であるので、４つ支持部材７は、洗濯槽２と、外槽３に固定されたモータ５および伝達機構６とを吊り下げて弾性支持した状態にある（図１も参照）。そのため、洗濯運転中において内槽４の回転に伴って洗濯槽２に生じた振動が連結部３２を介して筐体１に伝わることが抑制される。
【００３０】
また、それぞれの支持部材７では、ダンパ部材３０が、支持部材７の伸縮の際にロッド２８の下端部とともに移動し、その際にケース２９の内周面２９Ｃ（図２参照）に摺擦するので、ダンパ部材３０とケース２９の内周面２９Ｃとの間に摩擦力が発生する。この摩擦力によって、洗濯槽２に生じた振動が減衰される。それぞれの支持部材７では、前述したように上側係合部２８Ａが連結部３２に球面接触して下側係合部２９Ａが受け部１８の係合部２０に球面接触した状態にあるので、支持部材７は、洗濯槽２の振動による無理な力が支持部材７自身や筐体１に作用しないように、上下方向Ｚに対する傾きを自在に変えることができる。
【００３１】
４つの受け部１８は、全て同じ高さ位置に配置され、特に、４つの受け部１８のそれぞれの貫通穴１８Ｃは、上下方向Ｚにおいて同じ位置にある。そのため、４つの支持部材７において受け部１８の収容空間２１に対して下側Ｚ２から嵌め込まれるケース２９は、上下方向Ｚにおいて同じ位置に配置される。詳しくは、４つの支持部材７のケース２９の下側係合部２９Ａにおいて貫通穴１８Ｃから露出される上端２９Ｂは、上下方向Ｚにおいて同じ位置に配置される。
【００３２】
一方、筐体１の上側横支柱１３において支持部材７の上側係合部２８Ａが係合される４つの連結部３２では、前側部分１３Ａに設けられた前側連結部３２Ａは、前側部分１３Ａよりも高い位置にある後側部分１３Ｃに設けられた後側連結部３２Ｂよりも低い位置にある（図１も参照）。この場合、４つの支持部材７では、前側連結部３２Ａに係合する上側係合部２８Ａを有する一対の前側支持部材７Ａ同士では長さが同じであり、後側連結部３２Ｂに係合する上側係合部２８Ａを有する他の一対の後側支持部材７Ｂでは長さが同じである。しかし、一対の前側支持部材７Ａと一対の後側支持部材７Ｂとで長さが異なり、厳密には、前側支持部材７Ａは、後側支持部材７Ｂよりも短い。なお、ここでの支持部材７の長さとは、一例では、洗濯機１００の運転が停止した状態で、上側係合部２８Ａにおいて連結部３２の下面と一致する部分２８Ｂと、下側係合部２９Ａの上端２９Ｂとを結んでロッド２８に沿って延びる線分Ｌの長さである。線分Ｌの長さは、それぞれの支持部材７において受け部１８から連結部３２までの範囲における部分、つまり、支持部材７において振動の減衰に積極的に寄与する部分の長さでもある。もちろん、別の例として、ロッド２８の全長や支持部材７の全長を、支持部材７の長さと定義してもよい。
【００３３】
図４は、脱水工程中の洗濯槽２において内槽４の回転に伴って外槽３に生じる振動の振幅と、前側支持部材７Ａおよび後側支持部材７Ｂの長さの差との関係を示すグラフである。図５は、脱水工程終了による内槽４の回転停止に伴って外槽３に生じる振動の振幅と、前側支持部材７Ａおよび後側支持部材７Ｂの長さの差との関係を示すグラフである。図４および図５のいずれにおいても、横軸は、前側支持部材７Ａが後側支持部材７Ｂよりも短くなる場合における前側支持部材７Ａと後側支持部材７Ｂとの長さの差を示す。一方、図４の縦軸は、脱水工程での内槽４の回転中において外槽３に生じる振動の振幅を示し、図５の縦軸は、脱水工程の終了に伴ってブレーキがかかることによって内槽４の回転が停止したときに外槽３に生じた振動の振幅を示す。長さの差および振幅の単位は、たとえばｍｍである。
【００３４】
内槽４の回転に対するブレーキとして、洗濯機１００に設けられた制御部（図示せず）がデューティ比を制御してモータ５の回転を急停止させてもよいし、ブレーキ装置（図示せず）を別途設けて制御部がブレーキ装置を作動させることによってモータ５の回転を急停止させてもよい。
【００３５】
支持部材７の下端部を受ける４つの受け部１８の全てが同じ高さ位置に配置される構成であれば、図４に示すように、前側支持部材７Ａと後側支持部材７Ｂとの長さの差が大きくなっても、脱水工程での内槽４の回転中における外槽３の振動の振幅はほとんど変化しない。一方、図５に示すように、前側支持部材７Ａと後側支持部材７Ｂとの長さの差が大きくなると、ブレーキによる内槽４の回転停止に伴って外槽３に生じる振動の振幅は小さくなる。つまり、前側支持部材７Ａと後側支持部材７Ｂとの長さの差によって、内槽４の回転停止による外槽３の振動が効果的に減衰されるものと思われる。
【００３６】
よって、一対の前側支持部材７Ａと他の一対の後側支持部材７Ｂとで長さが異なり、４つの受け部１８の全てが同じ高さ位置に配置される構成であれば、脱水工程において内槽４が回転中であっても、脱水工程の停止のために内槽４の回転にブレーキがかかったときであっても、４つの支持部材７によって外槽３の振れが効果的に抑えられる。これにより、筐体１内の洗濯槽２の外槽３が振れて筐体１に当たることを抑制できる。
【００３７】
図６は、変形例に係る洗濯機１００の左側面図である。図６において、図１〜図３で説明した部分と同一の部分には同一番号を付して、当該部分についての説明は省略する。図１〜図３で説明した洗濯機１００では、洗濯槽２が常に縦置きに配置されるが、図６に示す変形例に係る洗濯機１００では、洗濯槽２の姿勢を変えることができる。
【００３８】
具体的には、変形例に係る洗濯機１００は、支持フレーム５０と、回動部５１と、ロック解除機構５２と、駆動機構５３とをさらに含む。
【００３９】
支持フレーム５０は、左右一対の側板５４と、これらの側板５４間に架設された架設部材（図示せず）とを含む。図６では、左側Ｘ１の側板５４だけが図示される。それぞれの側板５４は、左右方向Ｘから見て略矩形状に形成され、左右方向Ｘに薄い。一対の側板５４の間に、洗濯槽２が配置される。
【００４０】
洗濯槽２の外槽３における左右の側面において左右方向Ｘから見て同じ位置には、左右方向Ｘにおける外側へ突出した金属製の回動軸５５が１つずつ設けられる。外槽３において左側Ｘ１に突出した回動軸５５が、左側Ｘ１の側板５４を貫通し、軸受（図示せず）を介して左側Ｘ１の側板５４によって回動可能に支持される。外槽３において右側Ｘ２に突出した回動軸５５（図示せず）が、右側Ｘ２の側板５４を貫通し、軸受（図示せず）を介して右側Ｘ２の側板５４によって回動可能に支持される。これにより、外槽３および内槽４（図示せず）を有する洗濯槽２は、支持フレーム５０によって支持され、上下方向Ｚに対して交差するように回動軸５５まわりに回動可能である。具体的には、洗濯槽２の回動に伴って、外槽３および内槽４の中心軸Ｊが、上下方向Ｚに対して前後方向Ｙへ傾斜する。洗濯槽２の回動方向を回動方向Ｋという。
【００４１】
上下方向Ｚに沿って延びる仮想の基準軸Ｍと中心軸Ｊとの鋭角の交差角度は、基準軸Ｍに対する洗濯槽２の回動角度θである。回動角度θが小さいほど、洗濯槽２は直立姿勢に近くなり、回動角度θが大きいほど、洗濯槽２は、外槽３の開口１５Ａが前側Ｙ１を向くように、前側Ｙ１へ傾斜した姿勢になる。回動角度θは、たとえば、５度、１５度、３０度、４５度、６０度の５段階で変更できる。図６における回動角度θは６０度である。また、図６では、洗濯槽２が５度から６０度までの間で回動する際における外槽３の開口１５Ａ側の端面の移動軌跡が、２点鎖線で図示される。
【００４２】
変形例に係る洗濯機１００での運用の一例として、洗濯運転の開始時に洗濯物を洗濯槽２に投入する際には、洗濯物の投入が容易となるように回動角度θが４５度に設定される。なお、変形例に係る洗濯機１００の筐体１には、前面１Ａと上面１Ｂとをつないで前側Ｙ１へ向かうにつれて下降する連結面１Ｃが設けられ、前述した出入口（図示せず）が、前面１Ａと連結面１Ｃとに跨って形成される。また、洗濯物の投入後に洗濯物の負荷量を検知したり外槽３に給水したりする場合には、回動角度θが５度に設定される。そして、洗い工程やすすぎ工程では、内槽４内における洗濯物の位置の入れ替えを促進して効果的な洗いやすすぎを実現するために、回動角度θが５度と６０度との間で変動するように設定される。
【００４３】
左側Ｘ１の側板５４において回動軸５５よりも下側Ｚ２の領域には、この側板５４を左右方向Ｘに貫通する開口５４Ａが形成される。開口５４Ａは、前後方向Ｙに長手の略長方形状に形成される。
【００４４】
回動部５１は、左右方向Ｘに薄く、左右方向Ｘから見て前側Ｙ１へ膨出した略扇状に形成された金属製の板である。回動部５１は、回動方向Ｋに沿う円弧状に形成されて前側Ｙ１へ膨出した外周縁５１Ａを有する。回動部５１において外周縁５１Ａの曲率中心と一致する位置には、回動部５１を左右方向Ｘに貫通する貫通穴５１Ｂが形成される。外周縁６Ａには、複数、ここでは、５つの凹部５１Ｃが形成される。これらの凹部５１Ｃは、貫通穴５１Ｂへ向けて窪みつつ回動部５１を左右方向Ｘに貫通し、回動方向Ｋに並んで配置される。隣り合う凹部５１Ｃの間隔は、一定であってもよいし、回動部５１の位置に応じて異なってもよい。この実施形態では、回動角度θが５度、１５度、３０度、４５度、６０度に設定されることに応じて、図１での姿勢における回動部５１において、最も後側Ｙ２およびその前隣に位置する２つの凹部５１Ｃの間隔は、回動方向Ｋつまり貫通穴５１Ｂを中心とする周方向において１０度であり、他の隣り合う凹部５１Ｃ同士の間隔は、一律に１５度である。
【００４５】
回動部５１は、左側Ｘ１の側板５４よりも左側Ｘ１に配置される。外槽３において左側Ｘ１に突出して左側Ｘ１の側板５４を貫通した回動軸５５が、回動部５１の貫通穴５１Ｂに挿通され、回動部５１に固定される。これにより、回動部５１は、回動軸５５を介して、外槽３に対して一体回動可能に連結される。
【００４６】
図６での姿勢における回動部５１において外周縁５１Ａの後端には、下側Ｚ２、具体的には、貫通穴５１Ｂを中心とする回動部５１の径方向Ｔにおける外側へ突出した延設部５１Ｄが一体的に設けられる。延設部５１Ｄには、径方向Ｔに長手で延設部５１Ｄを左右方向Ｘに貫通するガイド穴５１Ｅが形成される。ガイド穴５１Ｅは、左側Ｘ１の側板５４の開口５４Ａと上下方向Ｚにおいて同じ位置にあり、常に、開口５４Ａに対して左側Ｘ１から対向する。
【００４７】
ロック解除機構５２は、左側Ｘ１の側板５４の左側面に固定される。ロック解除機構５２は、ソレノイドなどで構成されたアクチュエータ（図示せず）が設けられた本体部５６と、後側Ｙ２へ突出した凸状に形成されたロック部５７とを含む。ロック部５７は、本体部５６によって前後方向Ｙへスライド可能に支持される。本体部５６のアクチュエータが作動することによって、ロック部５７は、最も後側Ｙ２へ進出した進出位置と、最も前側Ｙ１へ退避した退避位置との間をスライドする。図６のロック部５７は、進出位置にあり、回動方向Ｋにおいて同じ位置の凹部５１Ｃに嵌まり込んだ状態にある。これにより、回動部５１および洗濯槽２の回動がロックされる。この状態で、ロック部５７が退避位置まで退避すると、ロック部５７は、凹部５１Ｃから外れるので、回動部５１および洗濯槽２のロックが解除される。
【００４８】
駆動機構５３は、フレーム５８と、一対の支持部５９と、ねじ軸６０と、モータ６１と、カップリング６２と、ナット部材６３と、センサ６４とを含む。
【００４９】
フレーム５８は、金属板をたとえばクランク状に折り曲げることよって形成され、左側Ｘ１の側板５４の開口５４Ａを右側Ｘ２から覆うように当該側板５４に対して右側Ｘ２から固定される。一対の支持部５９は、前後方向Ｙに離れて並んだ状態でフレーム５８に固定され、フレーム５８から左側Ｘ１へ突出した状態にある。ねじ軸６０は、前後方向Ｙに沿って細長く延びる円柱状に形成され、その外周面のほぼ全域には、螺旋状に延びるねじ山６０Ａが形成される。ねじ軸６０は、前後一対の支持部５９に設けられた軸受（図示せず）によって、回転可能に両持ち支持される。
【００５０】
モータ６１は、一般的な電動のモータであり、後側Ｙ２へ突出してねじ軸６０と同軸状に配置される出力軸６５を有する。ねじ軸６０の前端部と出力軸６５とは、カップリング６２によって一体回転可能に連結される。そのため、モータ６１が駆動されて出力軸６５が回転すると、ねじ軸６０は、出力軸６５と一体回転する。ナット部材６３は、螺旋状に延びるねじ山（図示せず）が内周面に形成された環状のナットを有し、このねじ山とねじ軸６０のねじ山６０Ａとが互いに螺合するように、ねじ軸６０に対して外嵌される。モータ６１の駆動に応じてねじ軸６０が回転すると、ねじ軸６０の回転に伴って、ナット部材６３全体が、ねじ軸６０の軸方向である前後方向Ｙに沿って移動する。ナット部材６３は、回動部５１の延設部５１Ｄに挿入された連結ピン６６が固定されることによって、連結ピン６６を介して、回動部５１に連結される。そのため、ねじ軸６０の回転に伴ってナット部材６３が前後方向Ｙに沿って移動すると、回動部５１が、ナット部材６３によって前後方向Ｙに引っ張られることにより、洗濯槽２を伴って回動する。
【００５１】
センサ６４は、前後方向Ｙにおけるナット部材６３の位置から洗濯槽２の回動角度θを検出するためのセンサであり、センサ６４として、フォトセンサなどの光学センサを用いることができる。この場合、センサ６４は、回動部５１における凹部５１Ｃと同数設けられ、前後方向Ｙに並んだ状態でフレーム５８に固定される。それぞれのセンサ６４には、センサ６４を前後方向Ｙに貫通する溝６４Ａが形成され、センサ６４では、検知光が溝６４Ａを上下方向Ｚに横切った状態にある。ナット部材６３には、ドグと呼ばれるレバー状の被検知部６３Ａが設けられる。回動角度θが５度、１５度、３０度、４５度、６０度のいずれかであるとき、被検知部６３Ａは、いずれか１つのセンサ６４の溝６４Ａに嵌まって当該溝６４Ａにおける検知光を遮る。そのため、５つのセンサ６４のまとまりは、回動角度θが５度、１５度、３０度、４５度、６０度のいずれであるかを検知する。
【００５２】
変形例に係る洗濯機１００では、支持フレーム５０の各側板５４の前端縁および後端縁のそれぞれに、前後方向Ｙにおける外側へ突出した左右一対の縦板７１が設けられる。一対の縦板７１には、前述した受け部１８が１つ設けられ、縦板７１と一体化される。前述した実施形態（図１〜図３参照）と同様に、受け部１８は、４つ存在し、平面視における筐体１の四隅に１つずつ配置される。４つの受け部１８のうち、２つの前側受け部１８Ａは、上側横支柱１３の前側部分１３Ａよりも下側Ｚ２において左右に離れて配置され、２つの後側受け部１８Ｂは、上側横支柱１３の後側部分１３Ｃよりも下側Ｚ２において左右に離れて配置される。
【００５３】
前側受け部１８Ａのベース部１９は、側板５４の前端縁に設けられた２つの縦板７１間に架設されて前側Ｙ１へ膨出するように湾曲した板状に形成される。後側受け部１８Ｂのベース部１９は、側板５４の後端縁に設けられた２つの縦板７１間に架設されて後側Ｙ２へ膨出するように湾曲した板状に形成される。前述した収容空間２１は、隣り合う２つの縦板７１とベース部１９と係合部２０とによって囲まれた空間である。
【００５４】
変形例に係る洗濯機１００でも、支持部材７は、４つ存在し、筐体１の四隅に１つずつ配置される。変形例に係る洗濯機１００でも、図３に示すように、４つの支持部材７のうち、２つの前側支持部材７Ａの上側係合部２８Ａは、左右方向Ｘで同じ位置にある前側連結部３２Ａに上側Ｚ１から係合した状態にあり、２つの後側支持部材７Ｂの上側係合部２８Ａは、左右方向Ｘで同じ位置にある後側連結部３２Ｂに上側Ｚ１から係合した状態にある。それぞれの前側支持部材７Ａの下側係合部２９Ａは、左右方向Ｘで同じ位置にある前側受け部１８Ａにおける収容空間２１に対して下側Ｚ２から嵌め込まれ、これにより、この前側連結部３２Ａの係合部２０に下側Ｚ２から係合した状態にある。それぞれの後側支持部材７Ｂの下側係合部２９Ａは、左右方向Ｘで同じ位置にある後側受け部１８Ｂにおける収容空間２１に対して下側Ｚ２から嵌め込まれ、これにより、この後側連結部３２Ｂの係合部２０に下側Ｚ２から係合した状態にある。下側係合部２９Ａは、係合部２０において収容空間２１を区画する内周面２０Ａ（図２参照）に球面接触した状態にあり、ロッド２８は、受け部１８の上端部における貫通穴１８Ｃから上側Ｚ１へ突出した状態にある。
【００５５】
それぞれの支持部材７は、外枠１０の上側横支柱１３に設けられた連結部３２から吊り下がった状態にある。４つの受け部１８は、それぞれの支持部材７の下部にある下側係合部２９Ａに１つずつ取り付けられる。これにより、図６に示すように、それぞれの支持部材７は、受け部１８によって、支持フレーム５０の側板５４を介して洗濯槽２の外槽３に連結される。それぞれの支持部材７が弾性的に伸縮可能であるので、４つの支持部材７は、洗濯槽２と、外槽３に固定されたモータ５および伝達機構６（図１参照）と、支持フレーム５０と、回動部５１と、ロック解除機構５２と、駆動機構５３とを吊り下げて弾性支持した状態にある。
【００５６】
このように洗濯槽２が回動可能となった変形例の洗濯機１００であっても、支持部材７の下端部を受ける全ての受け部１８が同じ高さ位置に配置され、一対の前側支持部材７Ａと一対の後側支持部材７Ｂとで長さが異なり、厳密には、前側支持部材７Ａは、後側支持部材７Ｂよりも短い（図３も参照）。この場合、図４および図５を参照して説明にしたように、４つの支持部材７によって外槽３の振れが効果的に抑えられるので、外槽３、つまり洗濯槽２が振れて筐体１に当たることを抑制できる。
【００５７】
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【００５８】
たとえば、４つの支持部材７では、一対の前側支持部材７Ａが他の一対の後側支持部材７Ｂよりも短いが、一対の後側支持部材７Ｂが一対の前側支持部材７Ａよりも短くてもよい。また、４つの支持部材７において、前側Ｙ１の一対の支持部材７と後側Ｙ２の一対の支持部材７とで長さが異なるのに代えて、左側Ｘ１の一対の支持部材７と右側Ｘ２の一対の支持部材７とで長さが異なってもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１      筐体
２      洗濯槽
３      外槽
４      内槽
７      支持部材
７Ａ    前側支持部材
７Ｂ    後側支持部材
１８    受け部
１００  洗濯機
Ｚ      上下方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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