(57)【要約】【課題】  画像形成ユニットの駆動源であるＤＣモータと、ベルト側の駆動源であるパルスモータとの速度差を吸収できる画像形成装置を提供する。【解決手段】  本発明の画像形成装置は、現像剤を用いて現像剤像を形成する像担持体と、前記像担持体と接触する位置で現像剤像が転写されるベルトユニットと、前記ベルトユニットを回転駆動させるパルスモータと、前記像担持体を回転駆動させるＤＣモータと、前記パルスモータ及び前記ＤＣモータの回転速度を、監視・制御する制御部を備え、前記制御部は、前記ＤＣモータの回転速度の変化に応じて、前記パルスモータの回転速度を変化させ、前記パルスモータ及び前記ＤＣモータの回転速度を同期させる制御を行うことを特徴とする。【選択図】      図１
2017026798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を用いて現像剤像を形成する像担持体と、
前記像担持体と接触する位置で現像剤像が転写されるベルトユニットと、
前記ベルトユニットを回転駆動させるパルスモータと、
前記像担持体を回転駆動させるＤＣモータと、
前記パルスモータ及び前記ＤＣモータの回転速度を、監視・制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記ＤＣモータの回転速度の変化に応じて、前記パルスモータの回転速度を変化させ、前記パルスモータ及び前記ＤＣモータの回転速度を同期させる制御を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ＤＣモータ及び前記パルスモータの駆動量の変化に応じて、前記パルスモータ及び前記ＤＣモータの回転速度を同期させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ＤＣモータ及び前記パルスモータの駆動量の差分絶対値が０になるまで、前記パルスモータ及び前記ＤＣモータの回転速度を同期させる制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ＤＣモータ及び前記パルスモータの回転速度が同期する所定時間毎の設定速度を各々有し、
前記制御部は、前記ＤＣモータの所定時の回転速度が、前記ＤＣモータの前記設定速度よりも速いときは、前記パルスモータの回転速度を所定値増加させ、その後に、前記パルスモータ及び前記ＤＣモータの回転速度を同期させる制御を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ＤＣモータの所定時の回転速度が、前記ＤＣモータの前記設定速度よりも遅いときは、前記パルスモータの回転速度を所定値減少させ、その後に、前記パルスモータ及び前記ＤＣモータの回転速度を同期させる制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
現像剤を用いて現像剤像を回転駆動により形成する像担持体と、
前記像担持体と接触する位置で現像剤像が回転駆動により転写されるベルトユニットと、
前記ベルトユニット及び像担持体の回転速度を、監視・制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記像担持体の回転速度の変化に応じて、前記ベルトユニットの回転速度を変化させ、前記ベルトユニット及び像担持体の回転速度を同期させる制御を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置が行う画像形成方法において、
像担持体、ベルトユニット、パルスモータ、ＤＣモータ、及び制御部を備え、
前記像担持体は、現像剤を用いて現像剤像を形成し、
前記ベルトユニットは、前記像担持体と接触する位置で現像剤像が転写され、
前記パルスモータは、前記ベルトユニットを回転駆動し、
前記ＤＣモータは、前記像担持体を回転駆動し、
前記制御部は、前記パルスモータ及び前記ＤＣモータの回転速度を、監視・制御し、
前記制御部は、前記ＤＣモータの回転速度の変化に応じて、前記パルスモータの回転速度を変化させ、前記パルスモータ及び前記ＤＣモータの回転速度を同期させる制御を行う
ことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関し、例えば、電子写真式のプリンタに適用し得る。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式のプリンタ（画像形成装置）は、画像形成ユニットから転写ベルト上の媒体にトナー像を転写して画像を形成するが、この際、画像形成ユニットと転写ベルト側との両駆動源の回転速度を同期することにより、精度良く画像を形成できる。
【０００３】
一般的に、画像形成装置は、画像形成ユニットの駆動源としてＤＣモータを、転写ベルト側の駆動源としてステッピングモータ（パルスモータ）を採用する（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２８７１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、画像形成ユニットの駆動源であるＤＣモータは、モータの回転速度が安定するまでの時間にバラツキが存在するために、ベルト側の駆動源と同期が取れずに、速度差が生じてしまうこともあった。
【０００６】
そのため、画像形成ユニットの駆動源であるＤＣモータと、ベルト側の駆動源であるパルスモータとの速度差を吸収できる画像形成装置及び画像形成方法が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の本発明の画像形成装置は、（１)現像剤を用いて現像剤像を形成する像担持体と、（２)前記像担持体と接触する位置で現像剤像が転写されるベルトユニットと、（３)前記ベルトユニットを回転駆動させるパルスモータと、（４)前記像担持体を回転駆動させるＤＣモータと、（５)前記パルスモータ及び前記ＤＣモータの回転速度を、監視・制御する制御部を備え、（６)前記制御部は、前記ＤＣモータの回転速度の変化に応じて、前記パルスモータの回転速度を変化させ、前記パルスモータ及び前記ＤＣモータの回転速度を同期させる制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
第２の本発明の画像形成装置は、（１)現像剤を用いて現像剤像を回転駆動により形成する像担持体と、（２)前記像担持体と接触する位置で現像剤像が回転駆動により転写されるベルトユニットと、（３)前記ベルトユニット及び像担持体の回転速度を、監視・制御する制御部を備え、（４)前記制御部は、前記像担持体の回転速度の変化に応じて、前記ベルトユニットの回転速度を変化させ、前記ベルトユニット及び像担持体の回転速度を同期させる制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
第３の本発明は、画像形成装置が行う画像形成方法において、像担持体、ベルトユニット、パルスモータ、ＤＣモータ、及び制御部を備え、（１)前記像担持体は、現像剤を用いて現像剤像を形成し、（２)前記ベルトユニットは、前記像担持体と接触する位置で現像剤像が転写され、（３)前記パルスモータは、前記ベルトユニットを回転駆動し、（４)前記ＤＣモータは、前記像担持体を回転駆動し、（５)前記制御部は、前記パルスモータ及び前記ＤＣモータの回転速度を、監視・制御し、（６)前記制御部は、前記ＤＣモータの回転速度の変化に応じて、前記パルスモータの回転速度を変化させ、前記パルスモータ及び前記ＤＣモータの回転速度を同期させる制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成ユニットの駆動源であるＤＣモータと、ベルト側の駆動源であるパルスモータとの速度差を吸収できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係るプリンタの駆動制御系の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係るプリンタの全体構成を示す概略断面図である。
【図３】実施形態に係るプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図４】実施形態に係る経過時間に対する各駆動部の回転速度の状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（Ａ）主たる実施形態
以下、本発明による画像形成装置及び画像形成方法の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。この実施形態では、本発明の画像形成装置及び画像形成方法をプリンタに適用した例について説明する。
【００１３】
（Ａ−１）実施形態の構成
図２は、この実施形態に係るプリンタ１の全体構成を示す概略断面図である。
【００１４】
プリンタ１は、媒体カセット２０、ピックアップローラ３０、レジストローラ４１、４２、排出ローラ４３〜４６、定着ローラ５０、加圧ローラ６０、用紙積載面７０、イメージドラム１０７（１０７Ｋ、１０７Ｃ、１０７Ｍ、１０７Ｙ）、トナーカートリッジ１２０（１２０Ｋ、１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ）、ベルトユニット１１４を有している。
【００１５】
媒体カセット２０は、印刷（画像形成）に用いる媒体としての用紙Ｍを収納するものであり、プリンタ１の下部に着脱可能に配置されている。
【００１６】
ピックアップローラ３０は、媒体カセット２０内から用紙Ｍを１枚ずつ給紙するものである。
【００１７】
レジストローラ４１及び４２は、ピックアップローラ３０により１枚ずつ給紙された用紙Ｍを、ベルトユニット１１４に送るものである。
【００１８】
イメージドラム１０７は、カラープリンタの場合には、トナーの色毎（例えば、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ））に分けられていて、モノクロプリンタの場合は、ブラック（Ｋ）のみである。なお、イメージドラム１０７は、現象剤を用いて、現象剤像を形成する像担持体の一例である。
【００１９】
この実施形態では、プリンタ１は、カラープリンタであって、４個のイメージドラム１０７（１０７Ｋ、１０７Ｃ、１０７Ｍ、１０７Ｙ）を有するものとする。イメージドラム１０７は、自身とベルトユニット１１４との間を用紙Ｍが通過している時に、トナー等に代表される現像剤により形成されたトナー像（現象剤像）を転写する。なお、イメージドラム１０７（１０７Ｋ、１０７Ｃ、１０７Ｍ、１０７Ｙ）は、駆動源として、種々様々な駆動源を適用することができるが、例えば、単一モータでより大きなトルクを得ることができるＤＣモータを適用する事ができる。
【００２０】
トナーカートリッジ１２０（１２０Ｋ、１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ）は、現像剤であるトナーを保管するものである。各トナーカートリッジ１２０（１２０Ｋ、１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ）は、着脱可能に取り付けられ、内部のトナーを各イメージドラム１０７（１０７Ｋ、１０７Ｃ、１０７Ｍ、１０７Ｙ）に供給する構成になっている。
【００２１】
ベルトユニット１１４は、給紙された用紙Ｍを搬送するためのユニットである。また、ベルトユニット１１４は、ベルト上の用紙Ｍと、各イメージドラム１０７（１０７Ｋ、１０７Ｃ、１０７Ｍ、１０７Ｙ）との交差する点（接触する位置）で、各イメージドラム１０７上で形成されたトナー像を転写する。なお、トナー像を用紙Ｍに転写する方式は、限定されるものでは無く、種々様々な転写方式を適用することができる。この実施形態では、プリンタ１は、例えば、各イメージドラム１０７上で形成されたトナー像をベルトユニット１１４上の用紙Ｍに直接転写する直接転写方式を採用するものとするが、他にも、トナー像を一旦ベルトユニット１１４に１次転写した後に、用紙Ｍに２次転写する中間転写方式も採用することができる。
【００２２】
定着ローラ５０は、用紙Ｍに転写されたトナー像を、加熱して用紙Ｍに定着させるものである。
【００２３】
加圧ローラ６０は、定着ローラ５０と対向する位置に配設され、加圧によって、用紙Ｍにトナー像を定着させるものである。
【００２４】
排出ローラ４３及び４４は、トナー像が定着された用紙Ｍを排出ローラ４５及び４６に送るものである。
【００２５】
排出ローラ４５及び４６は、排出ローラ４３及び４４からの用紙Ｍを、用紙積載面７０に排出するものである。
【００２６】
用紙積載面７０は、印刷後の用紙Ｍを集積する場所である。
【００２７】
図１は、この実施形態に係るプリンタの駆動制御系の構成を示すブロック図である。図１において、プリンタ１は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、速度変換回路１０９、ＤＣモータ１１０、コントローラ(パルス)１１１、ドライバ(パルス)１１２、パルスモータ１１３、ベルトユニット１１４を有する。
【００２８】
制御部としてのＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に展開された制御プログラムを実行することによって装置全体の制御を行うマイクロプロセッサである。例えば、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に展開された制御プログラムを実行することによって、画像を形成するための高圧制御（電圧制御）、媒体にトナー像を定着させるための定着制御、各種センサ出力の確認等を行う。また、ＣＰＵ１０１は、各種モータ（ＤＣモータ１１０等）に対する加速時や定速時の動作の制御、各種モータの速度の監視も行い、本実施形態では、特に、各種モータの加速テーブルと、実際の速度（監視速度）信号との比較を行う。
【００２９】
ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行することによって装置全体の制御を行うための制御プログラム、装置の設定情報（例えば、ＤＣモータ１１０やパルスモータ１１３の起動時の加速テーブル）を予め格納する不揮発性のメモリである。
【００３０】
ＲＡＭ１０３は、各機能処理実行時に一時的にデータを格納しておくためのメモリ領域（一次メモリ領域）である。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されている装置の制御プログラムを、ＲＡＭ１０３に展開し、展開されたプログラムに従って装置全体を制御する。
【００３１】
ＤＣモータ１１０は、後述するイメージドラム１０７を回転させるための駆動部である。ＤＣモータ１１０は、ＣＰＵ１０１の制御の下、入力された電流値に応じて回転力（トルク）を生成する。なお、ＤＣモータ１１０の回転速度変動については、ＤＣモータ固有の特性（ＤＣモータの回転初期時から安定するまでの間に回転速度が不安定になる特性）に依存するため、微妙な速度制御が難しい。このため、ＣＰＵ１０１は、後述するパルスモータ１１３の回転速度を調節することにより、ＤＣモータ１１０と、パルスモータ１１３との回転速度の同期をとるように制御する。
【００３２】
ＤＣモータ１１０は、コントローラ（ＤＣ）１０４、ドライバ（ＤＣ）１０５、回転子１０６、回転検出センサ１０８を有する。
【００３３】
コントローラ（ＤＣ）１０４は、ＤＣモータ１１０を制御するための出力許可信号と、回転速度を決定するクロック信号とをＣＰＵ１０１から受け、回転子１０６を直接制御するモータ制御信号を形成する。そして、コントローラ（ＤＣ）１０４は、形成したモータ制御信号をドライバ（ＤＣ）１０５へ出力する。
【００３４】
また、コントローラ（ＤＣ）１０４は、回転検出センサ１０８の出力の周期により、回転子１０６の回転速度を監視する。このとき、コントローラ（ＤＣ）１０４は、監視すると同時に、回転速度に一致した周期でＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）パルス信号を出力する。もし、回転速度がＣＰＵ１０１より入力したクロック信号と一致しなければ、コントローラ（ＤＣ）１０４は、回転速度が一致するようドライバ（ＤＣ）１０５へのモータ制御信号を再形成し、出力する。
【００３５】
ドライバ（ＤＣ）１０５は、コントローラ（ＤＣ）１０４より受信したモータ制御信号を基に、回転子１０６が回転するよう電源電圧の供給を行う。
【００３６】
回転検出センサ１０８は、回転子１０６が回転していることを検出するセンサである。例えば、回転検出センサ１０８は、ＤＣモータ１１０において、矩形状の検出パターンを配した基板を回転子１０６のマグネット着磁面に配置される。回転検出センサ１０８は、回転子１０６の回転時に回転数の１／２の周波数となる電圧を発生させる事により、回転数を検出する。そして、回転検出センサ１０８は、回転数に応じた電圧値をコントローラ（ＤＣ）１０４に与える。
【００３７】
速度変換回路１０９は、コントローラ（ＤＣ）１０４から与えられたＦＧパルス信号を基に、その幅から回転子１０６の回転速度を電圧値に変化する。
【００３８】
パルスモータ１１３は、ベルトユニット１１４を駆動させる駆動部である。パルスモータ１１３は、パルス数にてステップごとの制御を行う。そのため、パルスモータ１１３は、回転速度の調節が比較的容易であるため、微妙な速度制御が容易である。
【００３９】
パルスモータ１１３は、ＣＰＵ１０１からの制御信号を受けたコントローラ（パルス）１１１、及びコントローラ（パルス）１１１からの出力信号を受けたドライバ（パルス）１１２を介し駆動する。
【００４０】
（Ａ−２）実施形態の動作
次に、以上のような構成を有するこの実施形態のプリンタ１の動作を説明する。
【００４１】
図３は、この実施形態に係るプリンタの動作を示すフローチャートである。
【００４２】
まず、ＣＰＵ１０１は、ＤＣモータ１１０及びパルスモータ１１３の駆動前にＤＣモータ１１０及びパルスモータ１１３の設定速度、加速テーブルを設定する（Ｓ１０１）。設定速度は、ＣＰＵ１０１が設定する印刷速度に応じた各駆動部の回転速度である。また、加速テーブルは、設定速度に達するまでの理想的な速度を時間毎に示すテーブルである。加速テーブルは、ＤＣモータ１１０の起動特性を考慮して、ＤＣモータ１１０とパルスモータ１１３とが同期が取れるように設定される。ＣＰＵ１０１は、このＤＣモータ１１０及びパルスモータ１１３の設定速度、加速テーブルをＲＯＭ１０２から読み出し、ＲＡＭ１０３に展開する。以上により、ＣＰＵ１０１は、設定速度、加速テーブルを用いて制御プログラムを起動させる。
【００４３】
次に、ＣＰＵ１０１は、ＤＣモータ１１０を駆動する前に、速度変換回路１０９からの速度信号の監視を開始する（Ｓ１０２）。コントローラ（ＤＣ）１０４は、回転子１０６が回転を始めるとその回転周期に応じたＦＧパルス信号を出力する。速度変換回路１０９は、コントローラ（ＤＣ）１０４から与えられたＦＧパルス信号を基に、その幅からＤＣモータ１１０の回転子１０６の回転速度を電圧に変化する。ＣＰＵ１０１は、速度変換回路１０９からの電圧値を基にＤＣモータ１１０回転速度の監視を行うことになる。
【００４４】
ステップＳ１０１、Ｓ１０２の処理の後、プリンタ１の各駆動部の駆動（動作）を開始する。
【００４５】
ＣＰＵ１０１は、速度変換回路１０９より与えられるＤＣモータの回転速度が、ステップＳ１０１の処理により設定した設定速度より速いか否かを判定する（Ｓ１０３）。ＣＰＵ１０１は、判定した結果、ＤＣモータの回転速度が、設定速度より速いと認められた場合には、ステップＳ１０６の処理を行い、速いと認められなかった場合には、次のステップＳ１０４の処理を行う。
【００４６】
ＣＰＵ１０１は、速度変換回路１０９より与えられるＤＣモータの回転速度が、ステップＳ１０１の処理により設定した設定速度より遅いか否かを判定する（Ｓ１０４）。ＣＰＵ１０１は、判定した結果、ＤＣモータの回転速度が、設定速度より遅いと認められた場合には、ステップＳ１０８の処理を行い、遅いと認められなかった場合には、次のステップＳ１０５の処理を行う。
【００４７】
ＣＰＵ１０１は、先述のステップＳ１０３、Ｓ１０４の処理により、ＤＣモータ１１０の回転速度が設定速度よりも速くもなく、遅くもないと判定された場合には、ＤＣモータ１１０の回転速度が設定速度と同等の起動特性を有するものと判定する（Ｓ１０５）。この場合には、パルスモータ１１３は、ＤＣモータ１１０と同期が取れていると認められるため、パルスモータ１１３の回転速度を設定速度のまま駆動する（つまり、特に問題は発生していないため、そのまま動作を継続する）。
【００４８】
ＣＰＵ１０１は、先述のステップＳ１０３の処理により、ＤＣモータ１１０の回転速度が設定速度よりも速いと判定された場合には、パルスモータ１１３の回転速度を設定速度よりも速く設定する（Ｓ１０６）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、パルスモータ１１３整定後の回転速度を所定値（例えば、現在の回転速度の１０％）増加させる。増加させる所定値は、ベルトユニット１１４の弛みや、突っ張りを考慮して経験的に定められる。また、増加させる所定値は、種々様々な環境（温度、湿度、ベルトユニット１１４の摩耗）等を考慮して定めても良い。その後、ＣＰＵ１０１は、ＤＣモータ１１０の駆動量と、パルスモータ１１３の駆動量を基に、増加させた速度の調整をパルスモータ１１３に対して行う。ＤＣモータ１１０の駆動量は、監視速度（実測値）から設定速度を差し引いた値を一定時間毎に加算することにより算出する。また、パルスモータ１１３の駆動量は、設定した回転速度の値を一定時間毎に加算することにより算出する。そして、ＣＰＵ１０１は、ＤＣモータ１１０の駆動量からパルスモータ１１３の駆動量を減算することで駆動量の差分を算出する。ＣＰＵ１０１は、この駆動量の差分の算出処理を算出した値が０になるまで繰り返し実行する。
【００４９】
ＣＰＵ１０１は、最終的に駆動量の差分が０になると、パルスモータ１１３の速度を設定速度に戻すように制御を行う（Ｓ１０７）。これ以降、パルスモータ１１３及びＤＣモータ１１０は、共に設定速度で駆動することになる。
【００５０】
ＣＰＵ１０１は、先述のステップＳ１０４の処理により、ＤＣモータ１１０の回転速度が設定速度よりも遅いと判定された場合には、パルスモータ１１３の回転速度を設定速度よりも遅く設定する（Ｓ１０８）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、パルスモータ１１３整定後の回転速度を所定値（例えば、現在の回転速度の１０％）減少させる。この所定値は、先述のステップＳ１０８と同様に定める。その後、ＣＰＵ１０１は、ＤＣモータ１１０の駆動量と、パルスモータ１１３の駆動量を基に、減少させた速度の調整をパルスモータ１１３に対して行う。ＣＰＵ１０１は、パルスモータ１１３の駆動量からＤＣモータ１１０の駆動量を減算することで駆動量の差分を算出する。ＣＰＵ１０１は、この駆動量の差分の算出処理を算出した値が０になるまで繰り返し実行する。
【００５１】
ＣＰＵ１０１は、最終的に駆動量の差分が０になると、パルスモータ１１３の速度を設定速度に戻すように制御を行う（Ｓ１０９）。これ以降、パルスモータ１１３及びＤＣモータ１１０は、共に設定速度で駆動することになる。
【００５２】
次に、経過時間に対する各駆動部の回転速度の状態を示す説明図（図４）を例に挙げて説明する。
【００５３】
図４（Ａ）は、経過時間に対するＤＣモータ１１０の回転速度を示している。グラフの横軸は時間を示し、縦軸はＤＣモータ１１０の回転速度を示している。グラフの実線は、ＣＰＵ１０１が監視しているＤＣモータ１１０の経過時間に対する回転速度の変化（ＤＣモータの加速波形）を示している。また、グラフの破線は、ＤＣモータ１１０が、設定値（設定速度）に到達するまでの理想的な経過時間に対する回転速度の変化（ＤＣモータ加速時設定値）を示している。図４（Ａ）では、ＤＣモータ１１０の起動直後は、ＤＣモータの加速波形がＤＣモータ加速時設定値を上回っているので、ＤＣモータ１１０の回転速度が、設定値よりも速いと判定されることになる（先述のステップＳ１０３の判定処理で「ＹＥＳ」）。タイミングｔ１は、ＤＣモータ１１０の回転速度（実測）が安定し、設定値に到達したタイミングを示している。タイミングｔ１以降、ＤＣモータ１１０の回転速度は、設定値のままで推移する。
【００５４】
図４（Ｂ）は、経過時間に対するパルスモータ１１３の回転速度を示している。グラフの横軸は時間を示し、縦軸はパルスモータ１１３の回転速度を示している。グラフの実線は、ＣＰＵ１０１が監視しているパルスモータ１１３の経過時間に対する回転速度の変化（パルスモータの加速波形）を示している。また、グラフの破線は、パルスモータ１１３が、設定値に到達するまでの理想的な経過時間に対する回転速度の変化（パルスモータ加速時設定値）を示している。
【００５５】
図４（Ｂ）では、最初の内、パルスモータ加速波形は、パルスモータ加速時設定値で推移している。しかしながら、先述のステップＳ１０６の処理により、パルスモータ１１３の回転速度は、所定値（例えば、１０％）加速される。そのため、図４（Ｂ）では、途中からパルスモータの加速波形は、パルスモータ加速時設定値よりも上振れで推移する。そして、図４（Ｂ）のタイミングｔ２では、先述のステップＳ１０７の処理により、パルスモータ１１３の回転速度が設定値に戻されることになる。タイミングｔ２以降、パルスモータ１１３の回転速度は、設定値のままで推移する。
【００５６】
図４（Ｃ）は、経過時間に対するＤＣモータ１１０の駆動量とパルスモータ１１３の駆動量との差分を示している。ＤＣモータ１１０の駆動量は、ステップＳ１０６でも述べたが、図４（Ａ）のＤＣモータ加速波形からＤＣモータ加速時設定値を差し引いた値を、経過時間毎に加算した値ともいえる。同様に、パルスモータ１１３の駆動量は、図４（Ｂ）のパルスモータ加速波形からパルスモータ加速時設定値を差し引いた値を、経過時間毎に加算した値ともいえる。
【００５７】
図４（Ｃ）では、最初の内、ＤＣモータ１１０の駆動量は、パルスモータ１１３の駆動量より勝っている。しかしながら、パルスモータ１１３の加速により、パルスモータ１１３の駆動量は増加する（ＤＣモータ１１０の駆動量との差分は、徐々に減少する）。最終的に、タイミングｔ３の時点で、ＤＣモータ１１０とパルスモータ１１３の駆動量は、拮抗する状態（つまり、両駆動の差分は、０）となる。
【００５８】
図４（Ｄ）は、経過時間に対するＤＣモータ１１０の回転速度を示している。
図４（Ｄ）の各要素は、図４（Ａ）と同様であるので、その説明を省略する。図４（Ｄ）では、ＤＣモータ１１０の起動直後は、ＤＣモータの加速波形がＤＣモータ加速時設定値を下回っているので、ＤＣモータ１１０の回転速度が、設定値よりも遅いと判定されることになる（先述のステップＳ１０４の判定処理で「ＹＥＳ」）。タイミングｔ４は、ＤＣモータ１１０の回転速度（実測）が安定し、設定値に到達したタイミングを示している。タイミングｔ４以降、ＤＣモータ１１０の回転速度は、設定値のままで推移する。
【００５９】
図４（Ｅ）は、経過時間に対するパルスモータ１１３の回転速度を示している。図４（Ｄ）の各要素は、図４（Ｂ）と同様であるので、その説明を省略する。
【００６０】
図４（Ｅ）では、最初の内、パルスモータ加速波形は、パルスモータ加速時設定値で推移している。しかしながら、先述のステップＳ１０８の処理により、パルスモータ１１３の回転速度は、所定値（例えば、１０％）減速される。そのため、図４（Ｅ）では、途中からパルスモータの加速波形は、パルスモータ加速時設定値よりも下振れで推移する。そして、図４（Ｅ）のタイミングｔ５では、先述のステップＳ１０９の処理により、パルスモータ１１３の回転速度が設定値に戻されることになる。タイミングｔ５以降、パルスモータ１１３の回転速度は、設定値のままで推移する。
【００６１】
図４（Ｆ）は、経過時間に対するＤＣモータ１１０の駆動量とパルスモータ１１３の駆動量との差分を示している。図４（Ｆ）の各要素は、図４（Ｃ）と同様であるので、その説明を省略する。
【００６２】
図４（Ｆ）では、最初の内、パルスモータ１１３の駆動量は、ＤＣモータ１１０の駆動量より勝っている。しかしながら、パルスモータ１１３の減速により、パルスモータ１１３の駆動量は減少する（ＤＣモータ１１０の駆動量との差分は、徐々に減少する）。最終的に、タイミングｔ６の時点で、ＤＣモータ１１０とパルスモータ１１３の駆動量は、拮抗する状態（つまり、両駆動の差分は、０）となる。
【００６３】
（Ａ−３）実施形態の効果
この実施形態では、以下のような効果を奏することができる。
【００６４】
この実施形態のプリンタ１では、ＤＣモータ１１０の加速の変化に伴い、パルスモータ１１３の回転速度を調整することで、ＤＣモータ１１０が駆動するイメージドラム１０７（１０７Ｋ、１０７Ｃ、１０７Ｍ、１０７Ｙ）と、パルスモータ１１３が駆動するベルトユニット１１４との速度差を減少させることができる（言い換えれば、相対速度が０に近似する）。
【００６５】
ここで、プリンタ１は、イメージドラム１０７（１０７Ｋ、１０７Ｃ、１０７Ｍ、１０７Ｙ）から、ベルトユニット１１４上の媒体にトナー像を転写して画像を形成するが、ＤＣモータ１１０と、パルスモータ１１３とが同期して回転しない場合、ベルトユニット１１４にて、弛みや張り等の問題が生じることになる。
【００６６】
この点、この実施形態のプリンタ１は、ＤＣモータ１１０と、パルスモータ１１３の回転速度差が減少するため、両駆動源が同期して回転することになる。その結果、プリンタ１は、上記の問題を解消でき、ベルトユニット１１４上の媒体へ形成する画像に歪みが生じるといった不具合を解消することができる。同時に、プリンタ１は、色ずれ補正や濃度補正といった補正処理の精度が上昇し、良好な画質を得ることができる。
【００６７】
また、イメージドラム１０７（１０７Ｋ、１０７Ｃ、１０７Ｍ、１０７Ｙ）は、トナーを供給するトナーカートリッジ１２０（１２０Ｋ、１２０Ｃ、１２０、１２０Ｙ）を装填している。イメージドラム１０７（１０７Ｋ、１０７Ｃ、１０７Ｍ、１０７Ｙ）は、各トナーカートリッジ１２０（１２０Ｋ、１２０Ｃ、１２０、１２０Ｙ）のトナー残量により、重量が変化することになる。ＤＣモータ１１０は、イメージドラム１０７（１０７Ｋ、１０７Ｃ、１０７Ｍ、１０７Ｙ）の重量の変化により、負荷が大きく変わり、起動時の加速に変化が生じることがある。このような場合でも、この実施形態のプリンタ１は、ＤＣモータ１１０と、パルスモータ１１３の回転速度を同期させる事ができる。
【００６８】
このように、ＤＣモータ１１０が駆動するイメージドラム１０７側は、ＤＣモータ１１０の起動特性に加えて、不確定要素（トナーの残量）が存在する。そのため、これらの事情を考慮する必要が無いベルトユニット１１４側の速度を調節する点に、この実施形態のプリンタ１の優位性が従来のプリンタよりも存在する。
【００６９】
（Ｂ）他の実施形態
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような変形実施形態も挙げることができる。
【００７０】
（Ｂ−１）上記の実施形態では、イメージドラム１０７（１０７Ｋ、１０７Ｃ、１０７Ｍ、１０７Ｙ）の駆動源としてＤＣモータ１１０を、ベルトユニット１１４の駆動源としてパルスモータ１１３を使用する例を説明したが、両駆動源して使用するモータの種別は、これに限定されず、種々様々なモータを使用して良い。例えば、プリンタ１は、イメージドラム１０７（１０７Ｋ、１０７Ｃ、１０７Ｍ、１０７Ｙ）の駆動源として加速制御が困難なモータを、ベルトユニット１１４の駆動源として加速制御が容易なモータを組み合わせて、本発明を適用しても良い。
【００７１】
（Ｂ−２）上記の実施形態では、本発明を適用する例として、プリンタを挙げて説明した。本発明を適用する例としては、これに限定されず、種々様々な装置を適用して良い。例えば、本発明は、プリンタ複合機のような画像形成機能を持つ装置にも適用できる。また、上記実施形態では、プリンタ１は、４つのトナーカートリッジ１２０（１２０Ｋ、１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ）装填した４つのイメージドラム１０７（１０７Ｋ、１０７Ｃ、１０７Ｍ、１０７Ｙを有するカラープリンタを想定して説明したが、４つ以上のイメージドラム１０７を有するカラープリンタについても本発明を適用することができる。さらに、単一色の印刷を行うモノクロプリンタにも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１…プリンタ、２０…媒体カセット、３０…ピックアップローラ、４１…レジストローラ、４２…レジストローラ、４３…排出ローラ、４４…排出ローラ、４５…排出ローラ、４６…排出ローラ、５０…定着ローラ、６０…加圧ローラ、７０…用紙積載面、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０４…コントローラ（ＤＣ）、１０５…ドライバ（ＤＣ）、１０６…回転子、１０７（１０７Ｋ、１０７Ｃ、１０７Ｍ、１０７Ｙ）…イメージドラム、１０８…回転検出センサ、１０９…速度変換回路、１１０…ＤＣモータ、１１１…コントローラ（パルス）、１１２…ドライバ（パルス）、１１３…パルスモータ、１１４…ベルトユニット、１２０（１２０Ｋ、１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ）…トナーカートリッジ、Ｍ…用紙。
【図１】
2017026798.tif 000003
【図２】
2017026798.tif 000004
【図３】
2017026798.tif 000005
【図４】
2017026798.tif 000006