(57)【要約】【課題】吊金具の重量増、大型化を抑制しつつ、玉外し作業の自動化が可能な吊金具を提供し、また、係る吊金具を用いたフレキシブルコンテナバックの吊り上げ作業においてコンテナバックの破損を抑制できる吊り上げ方法を提供する。【解決手段】吊金具１００は、架台１２０の４隅に回転可能に支持され回転によって玉外し位置と玉掛け位置とに切り替わるフック１１０ａ−１１０ｄと、電動ホイスト２１０に設けたコンプレッサー（圧力流体供給源）２４０から空気（圧力流体）が供給されフック１１０ａ−１１０ｄを回転駆動するエアシリンダ（流体シリンダ）１３０ａ，１３０ｂとを含んで構成される。そして、フレキシブルコンテナバックの一対の吊ベルトをフック１１０ａ−１１０ｄに玉掛けし、エアシリンダ１３０ａ，１３０ｂによってフック１１０ａ−１１０ｄを回転させることで玉外しされる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンに吊り下げられる架台と、
前記架台に回転可能に支持され回転によって玉外し位置と玉掛け位置とに切り替わるフックと、
前記クレーンの構造部分に設けた圧力流体供給源から圧力流体が供給され前記フックを回転駆動する流体シリンダと、
を含む、吊金具。
【請求項２】
前記フックの玉外し位置で前記フックの開口部を開放し、前記フックが回転して玉掛け位置になるときに前記フックの開口部に挿置されて前記開口部を閉塞するストッパを備える、請求項１記載の吊金具。
【請求項３】
前記圧力流体供給源から前記流体シリンダへの圧力流体の供給／停止が遠隔操作される、請求項１又は２記載の吊金具。
【請求項４】
前記フックは前記架台の４隅にそれぞれ設けられる、請求項１から３のいずれか１つに記載の吊金具。
【請求項５】
第１回転軸に軸着された第１，第２フックと、前記第１回転軸を回転駆動する第１流体シリンダと、第２回転軸に軸着された第３，第４フックと、前記第２回転軸を回転駆動する第２流体シリンダと、を備える、請求項４記載の吊金具。
【請求項６】
請求項４又は５記載の吊金具を用いてフレキシブルコンテナバックを吊り上げる方法であって、
フレキシブルコンテナバックの一対の吊ベルトのそれぞれに２個のフックを玉掛けし、前記フレキシブルコンテナバックを４点で吊り上げる、フレキシブルコンテナバックの吊り上げ方法。
【請求項７】
前記フレキシブルコンテナバックは四角柱状の収納部を有し、
前記一対の吊ベルトは、前記フレキシブルコンテナバックの上面の４辺のうちの第１辺の中央と前記第１辺に隣接する第２辺の中央とを結ぶように設けられる第１吊ベルトと、第３辺の中央と前記第３辺に隣接する第４辺の中央とを結ぶように設けられる第２吊ベルトと、からなる、請求項６記載のフレキシブルコンテナバックの吊り上げ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレキシブルコンテナバックの吊り上げ作業に好適な吊金具、及び、フレキシブルコンテナバックの吊り上げ方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の吊り材を垂下した吊枠と吊り材の下端に取り付けた玉掛け具とで構成され、複数のフレキシブルコンテナバックを同時に吊り上げる装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０２４６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、放射性物質を含む廃棄物を収納したフレキシブルコンテナバックを保管施設に搬入する作業などにおいては、被ばく線量を低減するために玉外し作業の自動化が望まれる。
一方、玉外し作業の自動化のためにフックを駆動するための駆動機構や動力源などを吊金具に搭載すると、吊金具の重量が増える分だけクレーンの定格荷重が減ってクレーンを大型化する必要が生じ、また、フックの駆動機構などにより吊金具が大型化すると天井クレーンを用いてフレキシブルコンテナバックを積み上げる場合は積み上げ高さが低く制限される場合があるという問題があった。
【０００５】
更に、放射性物質を含む廃棄物などをコンテナバックの収納部の形に固化させてフレキシブルコンテナバックに収納させ、係るフレキシブルコンテナバックの吊ベルトを吊金具に設けたフックに玉掛けして吊り上げる場合、コンテナバックの吊ベルトが斜めに引っ張られると、固化体である収容物とコンテナバックとが擦れてコンテナバックが破損する可能性があった。
【０００６】
そこで、本願発明は、吊金具の重量増、大型化を抑制しつつ、玉外し作業の自動化が可能な吊金具を提供し、また、係る吊金具を用いたフレキシブルコンテナバックの吊り上げ作業においてコンテナバックの破損を抑制できる吊り上げ方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのため、本発明に係る吊金具は、その一態様として、クレーンに吊り下げられる架台と、前記架台に回転可能に支持され回転によって玉外し位置と玉掛け位置とに切り替わるフックと、前記クレーンの構造部分に設けた圧力流体供給源から圧力流体が供給され前記フックを回転駆動する流体シリンダと、を含むようにした。
また、本発明に係る吊金具は、その一態様として、前記フックの玉外し位置で前記フックの開口部を開放し、前記フックが回転して玉掛け位置になるときに前記フックの開口部に挿置されて前記開口部を閉塞するストッパを備える。
また、本発明に係る吊金具は、その一態様として、前記圧力流体供給源から前記流体シリンダへの圧力流体の供給／停止が遠隔操作される。
また、本発明に係る吊金具は、その一態様として、前記フックは前記架台の４隅にそれぞれ設けられる。
また、本発明に係る吊金具は、その一態様として、第１回転軸に軸着された第１，第２フックと、前記第１回転軸を回転駆動する第１流体シリンダと、第２回転軸に軸着された第３，第４フックと、前記第２回転軸を回転駆動する第２流体シリンダと、を備える。
【０００８】
一方、本発明に係るフレキシブルコンテナバックの吊り上げ方法は、その一態様として、前記架台の４隅にフックがそれぞれ設けられた吊金具を用いてフレキシブルコンテナバックを吊り上げる方法であって、フレキシブルコンテナバックの一対の吊ベルトのそれぞれに２個のフックを玉掛けし、前記フレキシブルコンテナバックを４点で吊り上げる。
また、本発明に係るフレキシブルコンテナバックの吊り上げ方法は、その一態様として、前記フレキシブルコンテナバックは四角柱状の収納部を有し、前記一対の吊ベルトは、前記フレキシブルコンテナバックの上面の４辺のうちの第１辺の中央と前記第１辺に隣接する第２辺の中央とを結ぶように設けられる第１吊ベルトと、第３辺の中央と前記第３辺に隣接する第４辺の中央とを結ぶように設けられる第２吊ベルトと、からなる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る吊金具によると、吊金具の重量増、大型化を抑制しつつ玉外し作業の自動化が可能であり、例えば、放射性物質を含む廃棄物を収納したフレキシブルコンテナバックの集積作業を行うときの作業員の被ばく線量を、小型の吊金具を用いて抑制できる。
【００１０】
また、本発明に係るフレキシブルコンテナバックの吊り上げ方法によると、玉外し作業を小型の吊金具を用いての自動化することが可能であるとともに、コンテナバックの破損による内容物の漏洩を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態における吊金具及びクレーンを示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態における移動式門型クレーンの保管建屋における設置状態、及び、フレキシブルコンテナバックの集積状態を示す図である。
【図３】本発明の実施形態における吊金具の上面図である。
【図４】本発明の実施形態における吊金具の側面図であり、（Ａ）はフックの玉掛け位置を示す側面図、（Ｂ）はフックの玉外し位置を示す側面図である。
【図５】本発明の実施形態におけるフレキシブルコンテナバックを示す図であり、（Ａ）はフレキシブルコンテナバックの上面図、（Ｂ）はフレキシブルコンテナバックの側面図である。
【図６】本発明の実施形態における吊金具の側面図であり、（Ａ）は玉掛け位置で吊ベルトをフックに掛けた状態を示す側面図、（Ｂ）は玉外し位置で吊ベルトがフックから外れた状態を示す側面図である。
【図７】本発明の実施形態における吊金具によるフレキシブルコンテナバックの吊り上げ状態を示す図であり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面図である。
【図８】本発明の実施形態における外れ止めを備えた吊金具の側面図であり、（Ａ）はフックの玉掛け位置を示す側面図、（Ｂ）はフックの玉外し位置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下では、図面を参照して、本発明に係る吊金具及びフレキシブルコンテナバックの吊り上げ方法の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態による吊金具の構成を示す正面図である。
【００１３】
図１に示した吊金具１００は、一態様として、移動式門型クレーンでフレキシブルコンテナバックを吊り上げる作業に用いられる。
但し、図１に示した吊金具１００を用いるクレーンは門型クレーン（橋型クレーン）に限定されず、天井クレーンやジブクレーンなどの種々のクレーンに適用できる。
【００１４】
図１の吊金具１００は、移動式門型クレーン２００の電動ホイスト（電動巻上機）２１０のフック２１２に吊り下げられる。
電動ホイスト２１０は、フック２１２の巻き上げを行う巻上装置２１１と、クレーンガータ（レール）２３０上で電動ホイスト２１０を横行させるための横行装置２２０とを備える。
【００１５】
更に、電動ホイスト２１０（クレーンの構造部分）は、吊金具１００のフック１１０ａ−１１０ｄを回転駆動するための動力源（圧力流体供給源）としてのコンプレッサー２４０、及び、コンプレッサー２４０から吊金具１００にエア（圧縮空気、圧力流体）を供給するためのホース２４１ａ，２４１ｂを巻き取るホースリール２４２ａ，２４２ｂを備えている。
【００１６】
つまり、ホースリール２４２ａにより巻き取られるホース２４１ａによって電動ホイスト２１０から吊金具１００に向けた第１のエア供給経路（第１の圧力流体供給経路）が構成され、ホースリール２４２ｂにより巻き取られるホース２４１ｂによって電動ホイスト２１０から吊金具１００に向けた第２のエア供給経路（第１の圧力流体供給経路）が構成され、電動ホイスト２１０から吊金具１００へは２系統で並行してエアの供給が行えるよう構成されている。
なお、コンプレッサー２４０は、巻上装置２１１及び横行装置２２０の電源を用いて作動する。
【００１７】
ホースリール２４２ａ，２４２ｂは、吊荷の吊り上げ作業時に電動ホイスト２１０と吊金具１００との間隔が変化してもホース２４１がたるまないように、ホース２４１を自動で巻き取る機能を有している。
吊金具１００は、フック１１０ａ−１１０ｄ、フック１１０ａ−１１０ｄを回転駆動するエアシリンダ（流体シリンダ）１３０ａ，１３０ｂ、フック１１０ａ−１１０ｄ及びエアシリンダ１３０ａ，１３０ｂを支持する架台１２０を含んで構成される。
【００１８】
なお、本実施形態では、流体シリンダであるエアシリンダ１３０ａ，１３０ｂと圧力流体供給源であるコンプレッサー２４０との組み合わせからなり、圧力流体を圧縮空気とする空気圧式の駆動装置をフック１１０ａ−１１０ｄの駆動装置として用いるが、フック１１０ａ−１１０ｄの駆動装置の作動流体は空気に限定されない。
例えば、流体シリンダを油圧シリンダとし、電動ホイスト２１０に設けられる圧力流体供給源を電動式の油圧ポンプとし、これらの組み合わせからなり圧力流体を圧力油とする油圧式の駆動装置でフック１１０ａ−１１０ｄを回転駆動する構成にできる。つまり、図１において、コンプレッサー２４０を電動式の油圧ポンプに置き換え、エアシリンダ１３０ａ，１３０ｂを油圧シリンダに置き換えることができる。
【００１９】
架台１２０の上部中央には、電動ホイスト２１０のフック２１２に掛けられるシャックル部１２１が設けられ、架台１２０の４隅にはフック１１０ａ−１１０ｄが回転可能に支持される。
そして、エアシリンダ１３０ａは、コンプレッサー２４０からホース２４１ａ（第１のエア供給経路）を介して供給されるエア（圧縮空気）によって動作し、エアシリンダ１３０ｂは、コンプレッサー２４０からホース２４１ｂ（第２のエア供給経路）を介して供給されるエア（圧縮空気）によって動作し、エアシリンダ１３０ａ，１３０ｂの直線運動が後述するクランク機構によって回転運動に変換されてフック１１０ａ−１１０ｄを回転させる。
【００２０】
フック１１０ａ−１１０ｄは、回転によって玉外し位置（開位置）と玉掛け位置（閉位置）とに切り替わり、エアシリンダ１３０ａ，１３０ｂの動作を制御することでフック１１０ａ−１１０ｄの開閉が制御されるよう構成される。
ここで、コンプレッサー２４０からエアシリンダ１３０ａ，１３０ｂへのエアの供給／停止が無線又は有線によって遠隔操作できるように、電動ホイスト２１０には、受信装置２４５と受信装置２４５からの制御信号に応じてエアの供給経路を開閉する電磁バルブ（図示省略）とを設けてある。
【００２１】
一方、作業者が操作する送信装置（リモコン）２４６は、フック１１０ａ−１１０ｄの開閉を指令するボタンなどを有し、ボタン操作に応じた指令信号を受信装置２４５に送信する。
上記の受信装置２４５と送信装置２４６とにより遠隔操作部が構成される。
【００２２】
なお、送信装置２４６は、電動ホイスト２１０の横行方向を指令する機能を有することができる。
吊金具１００の４個フック１１０ａ−１１０ｄには、フレキシブルコンテナバックの吊ベルトが玉掛けされ、フレキシブルコンテナバックが移動式門型クレーン２００によって吊り上げられ、更に、クレーンガータ（レール）２３０に沿って搬送される。
【００２３】
図２は、フレキシブルコンテナバックの保管建屋における移動式門型クレーン２００の設置、及び、フレキシブルコンテナバックの集積の一態様を示す。
大型テントなどの保管建屋５００は、廃棄物を固化させた固化体などを収容したフレキシブルコンテナバック３００を複数保管するための施設であり、移動式門型クレーン２００が内部に設置される。
【００２４】
移動式門型クレーン２００は、保管建屋５００の床面５００ａに平行に敷設した一対の走行レール２６０ａ，２６０ｂ上に、クレーンガータ２３０の両端に脚２３２ａ，２３２ｂを設けて構成した門型クレーン２００ａを設置して構成され、図２の紙面を貫通する方向に延びる走行レール２６０ａ，２６０ｂに沿って門型クレーン２００ａを走行させるとともに、走行レール２６０ａ，２６０ｂに直交するクレーンガータ２３０に沿って図２の紙面の左右方向に電動ホイスト２１０を横行させることで、電動ホイスト２１０を水平面上で２次元に移動させることができるように構成される。
【００２５】
フレキシブルコンテナバック３００には、例えば放射性物質を含む廃棄物を収納部３００ａの形に固化させた収容物が収納され、トラックなどにより保管建屋５００まで搬送される。
そして、保管建屋５００まで搬送されたフレキシブルコンテナバック３００は、移動式門型クレーン２００によって吊り上げられ、複数段に積み上げられるように保管建屋５００内の集積場所に荷下ろしされる。
係るフレキシブルコンテナバック３００を積み上げる作業における玉掛け及び玉外しの作業において、吊金具１００の４個フック１１０ａ−１１０ｄを回転させる操作が行われる。
【００２６】
以下では、吊金具１００の構造を図３、図４に基づきより詳細に説明する。
吊金具１００の架台１２０は、平たい直方体形状をなし、上面の中央にはシャックル部１２１が立設され、電動ホイスト２１０のフック２１２にシャックル部１２１を掛けることで、架台１２０は略水平に吊り下げられる。
【００２７】
架台１２０の図３のＹ軸方向の両サイド１２０ａ，１２０ｂには、Ｘ軸方向を軸方向として回転軸２５０ａ，２５０ｂが回転可能に支持されている。
第１回転軸２５０ａは、第１サイド１２０ａの両端から外方に向けてそれぞれ突出するステー１２３ａ，１２３ａに回転可能に支持され、第２回転軸２５０ｂは、第２サイド１２０ｂの両端から外方に向けてそれぞれ突出するステー１２３ｂ，１２３ｂに回転可能に支持され、回転軸２５０ａ，２５０ｂは水平面上で相互に平行に配置される。
【００２８】
そして、第１回転軸２５０ａの両端には、第１フック１１０ａ、第２フック１１０ｂが第１回転軸２５０ａと一体に回転するように軸着され、第２回転軸２５０ｂの両端には、第３フック１１０ｃ、第４フック１１０ｄが第２回転軸２５０ｂと一体に回転するように軸着され、かかる構成により、架台１２０の４隅にフック１１０ａ−１１０ｄが回転可能に支持される。
【００２９】
また、架台１２０の図３のＸ軸方向の両サイド１２０ｃ，１２０ｄには、エアシリンダ１３０ａ，１３０ｂを設けてある。
第３サイド１２０ｃに設けられるエアシリンダ１３０ａは、本体の基端部がＸ軸方向の回転軸ＡＲ１回りに揺動可能に支持され、Ｙ軸と平行に第１回転軸２５０ａに向けて延び、伸縮するロッドの先端が、第１回転軸２５０ａに設けたフランジ部２５１ａの端面に立設される連結軸２５２ａに回転可能に連結される。
【００３０】
つまり、連結軸２５２ａは、第１回転軸２５０ａの回転中心から偏心していて、エアシリンダ１３０ａのロッドが直線運動すると、第１回転軸２５０ａが回転駆動されるよう構成されている。そして、第１回転軸２５０ａには、第１フック１１０ａ及び第２フック１１０ｂが固定されるから、エアシリンダ１３０ａによって第１回転軸２５０ａが回転駆動されることで、第１フック１１０ａ及び第２フック１１０ｂが回転する。
【００３１】
同様に、第４サイド１２０ｃに設けられるエアシリンダ１３０ｂは、本体の基端部がＸ軸方向の回転軸ＡＲ２回りに揺動可能に支持され、Ｙ軸と平行に第２回転軸２５０ｂに向けて延び、伸縮するロッドの先端が、第２回転軸２５０ｂに設けたフランジ部２５１ｂの端面に立設される連結軸２５２ｂに回転可能に連結される。
【００３２】
つまり、連結軸２５２ｂは、第２回転軸２５０ｂの回転中心から偏心していて、エアシリンダ１３０ｂのロッドが直線運動すると、第２回転軸２５０ｂが回転駆動されるよう構成されている。そして、第２回転軸２５０ｂには、第３フック１１０ｃ及び第４フック１１０ｄが固定されるから、エアシリンダ１３０ｂによって第２回転軸２５０ｂが回転駆動されることで、第３フック１１０ｃ及び第４フック１１０ｄが回転する。
【００３３】
４個のフック１１０ａ−１１０ｄは、図４に示すように、回転軸２５０ａ，２５０ｂ回りの周方向に沿って開口部（溝部）１１１が設けられるように、回転軸２５０ａ，２５０ｂを中心とする円板部（固定部）１１２と円板部１１２に一端が連結され円板部１１２との間に開口部１１１を形成するフォーク部１１３とを有する。
そして、エアシリンダ１３０ａ，１３０ｂが縮んだ図４（Ａ）の状態では、開口部１１１の口元１１１ａが、回転軸２５０ａ，２５０ｂよりも外側に位置し、かつ、回転軸２５０ａ，２５０ｂの高さと同程度の高さになり、口元１１１ａから回転軸２５０ａ，２５０ｂの下側を架台１２０に向けて開口部１１１が延びるように構成される。この図４（Ａ）に示す位置が、フック１１０ａ−１１０ｄの玉掛け位置（閉位置）となる。
【００３４】
一方、エアシリンダ１３０ａ，１３０ｂのロッドが伸びると、開口部１１１の口元１１１ａから開口部１１１の奥側に向かう方向にフック１１０ａ−１１０ｄが回転し、図４（Ｂ）に示す状態になる。
この図４（Ｂ）の状態では、開口部１１１の口元１１１ａが回転軸２５０ａ，２５０ｂ真下の位置よりも、架台１２０の中央寄りに位置するようになり、図４（Ｂ）に示す位置が、フック１１０ａ−１１０ｄの玉外し位置（開位置）となる。
【００３５】
エアシリンダ１３０ａ，１３０ｂは、内蔵するバネの付勢力によってロッドが縮む方向に力が加わるよう構成され、エア（圧縮空気）の供給が断たれている状態では、バネの付勢力によって図４（Ａ）に示した玉掛け位置（閉位置）を保持し、エア（圧縮空気）が供給されるとバネの付勢力に抗してロッドが伸びてフック１１０ａ−１１０ｄが回転し、図４（Ｂ）に示した玉外し位置（開位置）に切り替わる。
【００３６】
ここで、フック１１０ａ−１１０ｄを回転させるための動力源であるコンプレッサー２４０は電動ホイスト２１０に設けられるから、フック１１０ａ−１１０ｄの回転駆動を可能にしつつ吊金具１００の重量増や大型化を抑制できる。
これにより、クレーンの定格荷重の減少や、吊金具１００の高さが増すことでフレキシブルコンテナバック３００の積み上げ高さが低く制限されるなどの影響を少なくできる。
【００３７】
図５は、上記の吊金具１００を用いて吊り上げられるフレキシブルコンテナバック３００の一態様を示す図であり、図５（Ａ）は上面図、図５（Ｂ）は側面図である。
図５のフレキシブルコンテナバック３００は、上下面が略正方形である直方体形状をなし廃棄物の固化体などの収容物が入られる収納部３００ａと、フレキシブルコンテナバック３００の吊り上げに用いられる一対の吊ベルト３１０ａ，３１０ｂとで構成される。
【００３８】
一対の吊ベルト３１０ａ，３１０ｂのうちの第１吊ベルト３１０ａの一端は、収納部３００ａの上面の４辺３２０ａ−３２０ｄのうちの第１辺３２０ａの中央に取付けられ、他端は、第１辺３２０ａに隣接する第２辺３２０ｂの中央に取付けられる。換言すれば、第１吊ベルト３１０ａは、第１辺３２０ａの中央と第２辺３２０ｂの中央とを結んでループ状になるように収納部３００ａに設けられる。
【００３９】
一方、一対の吊ベルト３１０ａ，３１０ｂのうちの第２吊ベルト３１０ｂの一端は、第３辺３２０ｃの中央に取付けられ、他端は、第３辺３２０ｃに隣接する第４辺３２０ｄの中央に取付けられる。換言すれば、第２吊ベルト３１０ｂは、第３辺３２０ｃの中央と第４辺３２０ｄの中央とを結んでループ状になるように収納部３００ａに設けられる。
図６（Ａ）は、玉掛け位置のフック１１０ａ−１１０ｄにフレキシブルコンテナバック３００の吊ベルト３１０を掛けた状態を示す。
【００４０】
フレキシブルコンテナバック３００の吊ベルト３１０を玉掛けする場合、作業員は、エアシリンダ１３０ａ，１３０ｂへのエアの供給を断った状態（玉掛け位置）で、フック１１０ａ−１１０ｄの口元１１１ａから吊ベルト３１０を開口部１１１に差し入れ、回転軸２５０ａ，２５０ｂ直下付近のフォーク部１１３に吊ベルト３１０を引っ掛けるようにする。
【００４１】
この状態でフレキシブルコンテナバック３００を吊り下げれば、フレキシブルコンテナバック３００の荷重で吊ベルト３１０が下方に向けて引っ張られることで、周方向に延びる開口部１１１のうちの最も低い部分（谷部）に向けて吊ベルト３１０を移動させる力が働き、吊ベルト３１０がフック１１０ａ−１１０ｄから外れることなく、吊り上げ搬送を安定して行える。
【００４２】
なお、フレキシブルコンテナバック３００の玉掛けを行う場合、一対の吊ベルト３１０のうちの第１吊ベルト３１０ａを第１フック１１０ａ及び第２フック１１０ｂ（又は、第３フック１１０ｃ及び第４フック１１０ｄ）に引っ掛け、第２吊ベルト３１０ｂを第３フック１１０ｃ及び第４フック１１０ｄ（又は、第１フック１１０ａ及び第２フック１１０ｂ）に引っ掛ける。
【００４３】
一方、フレキシブルコンテナバック３００を所定位置まで吊り上げて荷下ろしすると、フック１１０ａ−１１０ｄのフォーク部１１３に吊ベルト３１０を押し付ける力が無くなり、この状態でエアシリンダ１３０ａ，１３０ｂにエアを供給してフック１１０ａ−１１０ｄを玉外し位置（開位置）にまで回転させると、図６（Ｂ）に示すように、回転軸２５０ａ，２５０直下付近に位置していたフォーク部１１３が退避し、吊ベルト３１０を下から支える部材が無くなることで、吊ベルト３１０は自重で落下して玉外しが実現される。
【００４４】
つまり、フレキシブルコンテナバック３００の玉掛け作業は作業員が手作業で行うが、荷下ろし後にエアシリンダ１３０ａ，１３０ｂにエアを供給する遠隔操作を行えば、玉外しは人手を用いずに行える。
例えば、フレキシブルコンテナバック３００の収容物が放射性物質を含む場合、フレキシブルコンテナバック３００が多数集積された所での作業は被ばく線量が高くなるため、係る集積場所での手作業は極力避けることが好ましい。
【００４５】
ここで、上記の吊金具１００を用いた吊り上げ作業では、フレキシブルコンテナバック３００を集積場所に吊り上げて荷下ろししたときに、フック１１０ａ−１１０ｄの回転を遠隔操作することで玉外しが行えるから、作業員が玉外しのために荷降ろした集積場所に近づく必要がなく、作業員の被ばく線量を抑制することが可能である。
【００４６】
なお、フレキシブルコンテナバック３００を吊り上げた状態で、誤ってエアシリンダ１３０ａ，１３０ｂにエアを供給する遠隔操作（玉外し位置への回転指令）がなされても、フレキシブルコンテナバック３００の重さにエアシリンダ１３０ａ，１３０ｂの力が負けてフック１１０ａ−１１０ｄが玉掛け位置（閉位置）を保持するように、エアシリンダ１３０ａ，１３０ｂのシリンダ力を選定することが好ましい。
【００４７】
また、吊金具１００を用いてフレキシブルコンテナバック３００を吊り上げる場合、フレキシブルコンテナバック３００の一対の吊ベルト３１０ａ，３１０ｂは、フレキシブルコンテナバック３００に固定される部分から略鉛直に延びてフック１１０ａ−１１０ｄに至り４点で鉛直に吊り上げられるように、フレキシブルコンテナバック３００の大きさにフック１１０ａ−１１０ｄの配置を位置合わせしてある。
【００４８】
例えば、フレキシブルコンテナバック３００の収容物が収納部３００ａの形に固化された固化体である場合に、１つのフックに一対の吊ベルト３１０ａ，３１０ｂを引っ掛けてフレキシブルコンテナバック３００を１点吊りすると、吊ベルト３１０ａ，３１０ｂの収納部３００ａに取付けられる部分（吊ベルト３１０が収納部３００ａと係合する部分）が収納部３００ａの中央に向けて引き寄せられることで収容物（固化体）と収納部３００ａとが擦れ、係る擦れによって収納部３００ａが破損して収納部３００ａから内容物が漏洩する可能性がある。
【００４９】
これに対し、フレキシブルコンテナバック３００を４点で垂直に吊り上げれば、収容物（固化体）と収納部３００ａとが擦れることを抑制でき、以って、収納部３００ａが破損することを抑止できる。
上記の垂直４点吊りを実現するために、収納部３００ａの上面の４辺３２０ａ−３２０ｄのうちの隣合う２辺の各中央を結ぶ距離、つまり、吊ベルト３１０の両端固定位置の水平面での間隔Ｄ１（図５参照）と、同じ回転軸２５０に固定される２つのフック１１０間隔Ｄ２（図７参照）、つまり、第１フック１１０ａと第２フック１１０ｂとの距離Ｄ２及び第３フック１１０ｃと第４フック１１０ｄとの距離Ｄ２とを略同じに設定してある。
【００５０】
更に、水平面上で相互に平行に配置される回転軸２５０ａと回転軸２５０ｂとの間隔Ｄ３、換言すれば、回転軸２５０ａ側のフック１１０ａ（１１０ｂ）において玉掛け位置で開口部１１１の最も低い位置であって吊ベルト３１０が掛けられる位置と、回転軸２５０ｂ側のフック１１０ｃ（１１０ｄ）において玉掛け位置で開口部１１１の最も低い位置であって吊ベルト３１０が掛けられる位置との間隔Ｄ３（図７参照）と、第１吊ベルト３１０ａ両端の固定位置を結ぶ線と第２吊ベルト３１０ｂ両端の固定位置を結ぶ線との間隔Ｄ４（図５参照）とを略同じに設定してある。
【００５１】
つまり、玉掛け位置で各フック１１０ａ−１１０ｄの開口部１１１が最も低い位置であって吊ベルト３１０ａ，３１０ｂが掛けられる位置の真下に、吊ベルト３１０ａ，３１０ｂ両端の固定箇所（換言すれば、フレキシブルコンテナバック３００の上面の４辺の各中央位置）が略位置するように、フレキシブルコンテナバック３００の大きさ及び吊ベルト３１０ａ，３１０ｂの取り付け位置に、各フック１１０ａ−１１０ｄの配置を位置合わせしてある。
【００５２】
これにより、各フック１１０ａ−１１０ｄを玉掛け位置として、フック１１０ａ及びフック１１０ｂに第１吊ベルト３１０ａ（又は第２吊ベルト３１０ｂ）を掛け、フック１１０ｃ及びフック１１０ｄに第２吊ベルト３１０ｂ（又は第１吊ベルト３１０ａ）を掛けたときに、収納部３００ａの上面の４辺それぞれの中央から吊ベルト３１０が垂直に延びて吊金具１００に連結される状態になる（図７参照）。
【００５３】
係る垂直４点吊りでは、吊り上げ状態において吊ベルト３１０によりフレキシブルコンテナバック３００の内容物が圧迫されることが抑制され、フレキシブルコンテナバック３００とその内容物とが擦れて収納部３００ａが破損することが抑止される。
したがって、フレキシブルコンテナバック３００によって内容物を安定して搬送、保管でき、例えばフレキシブルコンテナバック３００の内容物が放射性物質などの有害物質を含む場合にも吊金具１００を用いた吊り上げを好適に用いることができる。
【００５４】
ところで、上記で説明したフック１１０ａ−１１０ｄは外れ止めを備えないが、外れ止めを付加することができる。
図８は、外れ止めを備えるフック１１０ａ−１１０ｄの一態様を示す図である。
【００５５】
外れ止め１５１は、基端が架台１２０に固定され、フック１１０ａ−１１０ｄの玉掛け位置（閉位置）においては、図８（Ａ）に示すように、先端板状部１５１ａがフック１１０ａ−１１０ｄの側面から開口部１１１内に差し入れられ、開口部１１１の口元１１１ａを塞ぐように構成される。
つまり、架台１２０を固定端として外れ止め１５１の先端板状部１５１ａの位置は固定であり、玉掛け位置（閉位置）では開口部１１１の口元１１１ａを塞ぐことで、フレキシブルコンテナバック３００の吊ベルト３１０の外れ止めとして機能する。
【００５６】
一方、フック１１０ａ−１１０ｄをエアシリンダ１３０ａ，１３０ｂで回転させて玉外し位置にすると、図８（Ｂ）に示すように、先端板状部１５１ａの位置は変わらずに開口部１１１の位置が変化することで、先端板状部１５１ａは開口部１１１内から外れて開口部１１１の口元１１１ａを開放することになり、外れ止め１５１は吊ベルト３１０の玉外しの障害にならない。
なお、外れ止め１５１の先端板状部１５１ａが開閉動作し、玉掛け位置において吊ベルト３１０の開口部１１１への差し入れは許容するものの吊ベルト３１０が外れることを阻止するよう構成することができる。
【００５７】
具体的には、先端板状部１５１ａの上縁又は下縁を回転軸として揺動可能に構成し、図８に示した位置をストッパ位置として当該ストッパ位置から開口部１１１の奥側に向けて傾くように構成し、更に、開口部１１１の奥側に向けて傾いた状態からストッパ位置に向けて戻る方向に先端板状部１５１ａを付勢する弾性付勢部材を備えるようにする。
係る外れ止め１５１では、フック１１０ａ−１１０ｄの玉掛け位置では、ストッパ位置に向けて付勢される先端板状部１５１ａが開口部１１１を塞ぐが、先端板状部１５１ａを開口部１１１の奥側に向けて倒すように弾性付勢部材の付勢力に抗する力を加えれば、先端板状部１５１ａが開いて吊ベルト３１０を開口部１１１内に差し入れることができる。
【００５８】
一方、フック１１０ａ−１１０ｄの玉掛け位置において、開口部１１１内に差し入れた吊ベルト３１０を引き抜こうとして、先端板状部１５１ａを口元１１１ａ側に向けて押しても、先端板状部１５１ａはストッパ位置（閉塞位置）から口元１１１ａ側には傾かないので、吊ベルト３１０の外れ止めとして機能する。
そして、上記のように揺動可能に構成された外れ止め１５１では、玉掛け作業時にフック１１０ａ−１１０ｄを回転させることなく玉掛けを行え、かつ、玉掛け作業中に吊ベルト３１０が外れることが抑止され、先端板状部１５１ａが揺動しない外れ止め１５１に比べて作業性を改善できる。
【００５９】
以上、好ましい実施形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば種々の変形態様を採り得ることは自明である。
エアシリンダ１３０ａ，１３０ｂの直線運動を回転運動に変換する機構は、前述のクランク機構に限定されず、例えば、遊星歯車を利用した機構や、ラック・ピニオン機構などの公知の機構を適宜採用できる。
【００６０】
また、既述した一態様では、２個のフックを１本の回転軸に取付けた機構を２セット組み合わせ、それぞれの回転軸をエアシリンダ１３０ａ，１３０ｂで回転駆動するが、４個エアシリンダを設けフック毎に個別に回転駆動する構成とすることができる。
２個のフックを同じ回転軸に取付けた機構を２セット組み合わせた構成において、１個のエアシリンダで２つの回転軸を回転駆動する構成とすることも可能である。
【００６１】
また、既述した一態様では、相互に平行に配置される一対のフックを２セット組み合わせたが、４個のフックを架台の中心を通る径方向に沿って回転可能に支持し、４個のフックが放射状に配置される構成とすることができる。
また、既述したフレキシブルコンテナバック３００は、収容部が直方体状のものであるが、収容部が円筒型であって上部に一対の吊ベルトが取り付けられるフレキシブルコンテナバックの吊り上げにも上記の吊金具１００を用いることができ、収容部の形状を直方体状に限定するものではない。
【００６２】
また、既述したフレキシブルコンテナバック３００の吊ベルトは、両端が収納部に固定されてループ状をなすように形成されるが、例えば、直方体状フレキシブルコンテナバックの上面の各辺中央若しくは４つ角、円筒状フレキシブルコンテナバックの周縁の９０deg間隔の位置に、先端が輪（アイ形状）に形成された吊ベルトの基端部をそれぞれ固定し、４本の吊ベルトをフック１１０ａ−１１０ｄにそれぞれ玉掛けして、フレキシブルコンテナバックを吊り上げることができる。
【００６３】
また、円筒状フレキシブルコンテナバックの吊り上げに用いる吊金具においては、円筒状フレキシブルコンテナバックの周縁の１２０deg間隔の位置に先端が輪（アイ形状）に形成された吊ベルトの基端部をそれぞれ固定し、エアシリンダにより回転可能な３個のフックを吊ベルトの配置に合わせて吊金具に配置し、円筒状フレキシブルコンテナバックを３点で垂直に吊り上げることができる。
【符号の説明】
【００６４】
１００…吊金具、１１０ａ−１１０ｄ…フック、１１１…開口部、１１１ａ…口元、１２０…架台、１３０ａ，１３０ｂ…エアシリンダ（流体シリンダ）、２００…移動式門型クレーン、２１０…電動ホイスト、２４０…コンプレッサー（圧力流体供給源）、２４１ａ，２４１ｂ…ホース、２４２ａ，２４２ｂ…ホースリール、２４５…受信装置、２４６…送信装置、２５０ａ，２５０ｂ…回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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