(57)【要約】【課題】カムキャリアがコントロールシャフトの軸線方向に延びるように変形したとき、機関バルブの最大リフト量及び同機関バルブに対するカムの作用角にずれが生じることを抑制する。【解決手段】カムキャリア４１上の各立壁部４５を軸方向に移動可能な状態で貫通するスリーブ１５は、各立壁部４５間のバルブリフト可変機構１４の入力アーム１７及び出力アーム１８の内部を通過する。スリーブ１５内のコントロールシャフト１６は、カムキャリア４１に固定されたアクチュエータと繋がり、かつ、入力アーム１７及び出力アーム１８の内部にあるスライダ２６と係合する。スライダ２６はアーム１７，１８と係合する。スリーブ１５のアクチュエータ側の端部は同アクチュータに固定される。スリーブ１５の外周面には、吸気バルブを動作させる際の反力がバルブリフト可変機構１４に対し矢印方向に作用したとき、同機構１４と当接するクリップ３６が取り付けられる。【選択図】図５
2017025784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のシリンダヘッドに締結されたカムキャリアと、
前記カムキャリアに内燃機関の気筒間を隔てるように形成された複数の立壁部と、
前記立壁部を貫通して内燃機関の各気筒に亘って延びるスリーブと、
前記スリーブ内に通されて前記カムキャリアに固定されたアクチュエータで駆動されるコントロールシャフトと、
内燃機関の気筒毎に設けられており、回転するカムに押されて前記スリーブを中心に揺動する入力アーム、及び、同入力アームの揺動に基づき前記スリーブを中心に揺動して機関バルブを動作させる出力アームを有する可変駆動部と、
内燃機関の各気筒毎に設けられて前記スリーブ内に通された前記コントロールシャフトと係合する一方で前記可変駆動部の入力アーム及び出力アームとも係合しており、前記コントロールシャフトの駆動を通じて同シャフトの軸線方向に変位するスライダと、
を備え、
前記スライダの変位に基づき、同スライダに対しそれぞれ係合した前記入力アームと前記出力アームとの揺動方向についての相対位置が変化する内燃機関の可変動弁装置において、
前記スリーブを前記立壁部に対し前記軸線方向に相対移動可能とし、且つ、前記スリーブにおける前記アクチュエータ側の端部を同アクチュエータに固定し、前記機関バルブの動作に伴う反力が前記入力アーム及び前記出力アームと前記スライダとの係合に基づき前記可変駆動部に対し前記軸線方向に作用したときに同可変駆動部と当接するクリップを前記スリーブの外周面に取り付けた
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の可変動弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用エンジン等の内燃機関においては、吸気バルブや排気バルブといった機関バルブのバルブ特性、すなわち機関バルブの最大リフト量及び同機関バルブに対するカムの作用角を可変とする可変動弁装置を備えたものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
こうした可変動弁装置は、内燃機関のシリンダヘッドに締結されたカムキャリアと、同カムキャリアに内燃機関の気筒間を隔てるように形成された複数の立壁部と、各立壁部を貫通して各気筒に亘って延びるスリーブと、同スリーブ内に通されてカムキャリアに固定されたアクチュエータで駆動されるコントロールシャフトと、を備えている。また、可変動弁装置は、回転するカムに押されて上記スリーブを中心に揺動する入力アーム、及び、同入力アームの揺動に基づき上記スリーブを中心に揺動して機関バルブを動作させる出力アームを有する可変駆動部も備えている。更に、可変動弁装置は、上記スリーブ内に通されたコントロールシャフトと係合する一方で、上記可変駆動部の入力アーム及び出力アームとも係合するスライダを備えている。上記可変駆動部及び上記スライダは、内燃機関の各気筒毎に設けられている。
【０００４】
そして、アクチュエータによってコントロールシャフトを駆動すると、同シャフトに係合されたスライダが、カムキャリアにおける上記アクチュエータの固定された位置を基準としてコントロールシャフトの軸線方向に変位する。このとき、上記軸線方向において可変駆動部（入力アーム及び出力アーム）に対するスライダの相対位置が変化すると、同スライダに係合した可変駆動部の入力アームと出力アームとの上記揺動方向についての相対位置が変化する。こうした入力アームと出力アームとの上記揺動方向についての相対位置が変化することに伴い、機関バルブの最大リフト量及び同機関バルブに対するカムの作用角が変化する。
【０００５】
ちなみに、回転するカムに押されて揺動する入力アーム及び出力アームで機関バルブを動作させる際、それら入力アーム及び出力アームには機関バルブからの反力が作用するため、入力アームと出力アームとが揺動方向において互いに接近しようとする。このとき、入力アーム及び出力アーム（可変駆動部）は、スライダと係合している関係から、同スライダに対しコントロールシャフトの軸線方向に相対移動しようとする。従って、入力アーム及び出力アームで機関バルブを動作させる際の上記反力は、スライダと入力アーム及び出力アームとの係合に基づき、可変駆動部に対しコントロールシャフトの軸線方向に作用する。
【０００６】
ここで、仮に上記反力の作用に伴って可変駆動部（入力アーム及び出力アーム）がスライダに対し上記軸線方向に相対移動したとすると、その相対移動が生じた分、入力アームと出力アームとの上記揺動方向についての相対位置がずれ、それに伴い機関バルブのバルブ特性（最大リフト量及び同機関バルブに対するカムの作用角）もずれる。このため、可変駆動部に上記反力が作用したときに同可変駆動部をカムキャリアの立壁部に当接させることにより、上記反力の作用によって可変駆動部がスライダに対し上記軸線方向に相対移動しないようにすることが考えられる。
【０００７】
図１２の上段に示すように、特許文献１では、各気筒の可変駆動部８１（入力アーム及び出力アーム）間に介在するようカムキャリア８２の立壁部８３を貫通するカラー８４を設け、同カラー８４の内部をスリーブ８５及びコントロールシャフト８６が通過するようにしている。上記カラー８４は、立壁部８３に対しコントロールシャフト８６の軸線方向に移動可能となっている。このため、各気筒の可変駆動部８１、及び、それら可変駆動部８１間に介在するカラー８４は、コントロールシャフト８６の軸線方向に一体移動することが可能となっている。そして、機関バルブの動作に伴う上記反力は、可変駆動部８１に対しコントロールシャフト８６の軸線方向（この例では図中の矢印方向）に作用する。
【０００８】
この場合、上記反力の作用により図中の左端の可変駆動部８１が左端の立壁部８３に当接し、それによってカムキャリア８２上におけるアクチュエータ８７の固定位置を基準とした各気筒の可変駆動部８１の位置が定められる。そして、このように位置が定められた各気筒の可変駆動部８１に係合されたスライダを、コントロールシャフト８６の駆動を通じて、カムキャリア８２に対するアクチュエータ８７の固定位置を基準として上記軸線方向に変位させることにより、各気筒の可変駆動部８１の入力アームと出力アームとの上記揺動方向についての相対位置が変化する。これにより、機関バルブの最大リフト量及び同機関バルブに対するカムの作用角が変化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−９５６２２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、内燃機関の製造時には、可変駆動部８１、カラー８４、スリーブ８５、コントロールシャフト８６、及びアクチュエータ８７等をカムキャリア８２に取り付け、そのときに各気筒の可変駆動部８１及びカラー８４を左端の立壁部８３に押し付けることにより、それら可変駆動部８１のカムキャリア８２上での位置が定められる。すなわち、カムキャリア８２上におけるアクチュエータ８７が固定された位置を基準として各気筒毎の可変駆動部８１の位置が定められる。このように各気筒の可変駆動部８１が位置決めされた状態で、上記カムキャリア８２がボルト締結により内燃機関のシリンダヘッドに組み付けられる。
【００１１】
しかし、上述したようにカムキャリア８２をボルト締結によってシリンダヘッドに組み付けるとき、カムキャリア８２がコントロールシャフト８６の軸線方向に延びる方向に変形するおそれがある。また、シリンダヘッドに対するカムキャリア８２の組み付け後には、内燃機関の運転時の発熱に伴い、カムキャリア８２がコントロールシャフト８６の軸線方向に熱膨張するおそれもある。
【００１２】
これらの状況のもとでは、図１２の下段で示すようにカムキャリア８２における左端の立壁部８３に、上記アクチュエータ８７から離れる方向への変位量「Δ１」分の変位が生じる。なお、上記立壁部８３の変位は、カムキャリア８２におけるアクチュエータ８７が固定された位置を基準として行われる。また、上述した立壁部８３の変位が生じると、同立壁部８３によってカムキャリア８２上での位置が定められた各気筒の可変駆動部８１には、係合するスライダに対し上記軸線方向に「Δ１」分の相対的な変位が生じる。
【００１３】
このように、各気筒において、スライダに対する可変駆動部８１の「Δ１」分の相対的な変位が生じると、各気筒における機関バルブの最大リフト量及び同機関バルブに対するカムの作用角には、一律に上記変位量「Δ１」に対応する分のずれが生じる。この場合、各気筒間において、機関バルブの最大リフト量及び同機関バルブに対するカムの作用角にばらつきが生じることはないものの、それら各気筒毎の最大リフト量及び作用角には一律に変位量「Δ１」に対応する分のずれが生じる。
【００１４】
本発明の目的は、カムキャリアがコントロールシャフトの軸線方向に延びるように変形したとき、機関バルブの最大リフト量及び同機関バルブに対するカムの作用角にずれが生じることを抑制できる内燃機関の可変動弁装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する内燃機関の可変動弁装置は、内燃機関のシリンダヘッドに締結されたカムキャリアを備えており、同カムキャリアには内燃機関の気筒間を隔てるように複数の立壁部が形成される。同装置は、カムキャリアの各立壁部を貫通して内燃機関の各気筒に亘って延びるスリーブと、同スリーブ内に通されてカムキャリアに固定されたアクチュエータで駆動されるコントロールシャフトと、を備える。また、同装置は、回転するカムに押されて前記スリーブを中心に揺動する入力アーム、及び、同入力アームの揺動に基づき前記スリーブを中心に揺動して機関バルブを動作させる出力アームを有する可変駆動部を備える。更に、同装置は、上記スリーブ内に通された上記コントロールシャフトと係合する一方で上記可変駆動部の入力アーム及び出力アームとも係合しており、上記コントロールシャフトの駆動を通じて同シャフトの軸線方向に変位するスライダも備える。上記可変駆動部及び上記スライダは、内燃機関の各気筒毎に設けられる。そして、上記スライダがコントロールシャフトの軸線方向に変位すると、同スライダに係合した入力アームと出力アームとの揺動方向についての相対位置が変化し、それに伴って機関バルブの最大リフト量及び同機関バルブに対するカムの作用角が変化する。また、上記スリーブは立壁部に対し上記軸線方向に相対移動可能とされ、上記スリーブにおけるアクチュエータ側の端部は、同アクチュエータに固定される。一方、上記スリーブの外周面には、機関バルブの動作に伴う反力が上記入力アーム及び上記出力アームと上記スライダとの係合に基づき可変駆動部に対し上記軸線方向に作用したときに同可変駆動部と当接するクリップが取り付けられる。
【００１６】
上記構成によれば、回転するカムに押されて揺動する入力アーム及び出力アームで機関バルブを動作させる際、それら入力アーム及び出力アームには機関バルブからの反力が作用するため、入力アームと出力アームとが揺動方向において互いに接近しようとする。このとき、入力アーム及び出力アーム（可変駆動部）は、スライダと係合している関係から、同スライダに対しコントロールシャフトの軸線方向に相対移動しようとする。従って、入力アーム及び出力アームで機関バルブを動作させる際の上記反力は、スライダと入力アーム及び出力アームとの係合に基づき、可変駆動部に対しコントロールシャフトの軸線方向に作用する。そして、上記反力の作用により、可変駆動部がスリーブに取り付けられたクリップに押し付けられる。このようにクリップに対し可変駆動部が押し付けられることにより、カムキャリア上におけるアクチュエータの固定位置を基準とした各気筒の可変駆動部の位置が定められる。このため、カムキャリアが上記軸線方向に延びるように変形した場合、カムキャリアとスリーブとの上記軸線方向についての相対位置が変化する一方、上記カムキャリアの変形に伴って各気筒の可変駆動部がカムキャリアに対するアクチュエータの固定位置に対し変位することはない。従って、このときに各気筒の可変駆動部がスライダに対し上記軸線方向に相対的に変位することはなく、その相対的な変位に伴って機関バルブの最大リフト量及び同機関バルブに対するカムの作用角にずれが生じることは抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】可変動弁装置が適用される内燃機関のシリンダヘッド周りの構造を示す拡大断面図。
【図２】シリンダヘッド上のカムキャリアを概略的に示す平面図。
【図３】バルブリフト可変機構の内部構造を示す破断斜視図。
【図４】入力アーム及び出力アームの内部構造を示す破断斜視図。
【図５】入力アーム、出力アーム、スライダ、及びスリーブ等の内部構造を示す断面図。
【図６】クリップの詳細な構造を示す断面図。
【図７】シムの詳細な構造を示す断面図。
【図８】スリーブに対するシムの脱落防止構造を示す断面図。
【図９】カムキャリアがコントロールシャフトの軸線方向に延びるように変形する前後のバルブリフト可変機構の上記軸線方向の位置を示す略図。
【図１０】カムキャリアがコントロールシャフトの軸線方向に延びるように変形する前後のバルブリフト可変機構の上記軸線方向の位置を示す略図。
【図１１】スリーブの構造を示す断面図。
【図１２】カムキャリアがコントロールシャフトの軸線方向に延びるように変形する前後のバルブリフト可変機構の上記軸線方向の位置を示す略図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１実施形態］
以下、内燃機関の可変動弁装置の第１実施形態について、図１〜図９を参照して説明する。
【００１９】
図１に示すように、内燃機関１は、シリンダヘッド２、シリンダブロック３、及びピストン５を備えている。そして、それらシリンダヘッド２、シリンダブロック３、及びピストン５によって区画された燃焼室６には、吸気通路７及び排気通路８がそれぞれ二つに分岐した状態で接続される（図１には吸気通路７と排気通路８とのいずれも一方のみ図示）。吸気通路７と燃焼室６との間は吸気バルブ９の開閉動作によって連通・遮断され、排気通路８と燃焼室６との間は排気バルブ１０の開閉動作によって連通・遮断される。なお、吸気バルブ９及び排気バルブ１０は、内燃機関１の各気筒毎にそれぞれ二つずつ設けられている。
【００２０】
シリンダヘッド２には、吸気バルブ９及び排気バルブ１０を駆動するための吸気カムシャフト１１及び排気カムシャフト１２が設けられている。これら吸気カムシャフト１１及び排気カムシャフト１２は、内燃機関１のクランクシャフトからの回転伝達によって回転する。また、吸気カムシャフト１１及び排気カムシャフト１２には、それぞれ吸気カム１１ａ及び排気カム１２ａが固定されている。そして、これら吸気カム１１ａ及び排気カム１２ａの吸気カムシャフト１１及び排気カムシャフト１２との一体回転を通じて、吸気バルブ９及び排気バルブ１０が開閉動作する。
【００２１】
内燃機関１には、吸気バルブ９及び排気バルブ１０といった機関バルブのバルブ特性を可変とするバルブリフト可変機構として、吸気バルブ９の最大リフト量及び同吸気バルブ９に対する吸気カム１１ａの作用角（吸気バルブ９の作動角）を可変とするバルブリフト可変機構１４が吸気カム１１ａと吸気バルブ９との間に設けられている。このバルブリフト可変機構１４の駆動を通じて、吸気バルブ９の最大リフト量及び同吸気バルブ９に対する吸気カム１１ａの作用角が制御される。
【００２２】
次に、バルブリフト可変機構１４の詳細な構造について説明する。
バルブリフト可変機構１４は、入力アーム１７及び出力アーム１８を有する可変駆動部としての役割を担う。上記入力アーム１７は、回転する吸気カム１１ａにより押されて上記吸気カムシャフト１１と平行に延びるスリーブ１５及びコントロールシャフト１６の軸線を中心に揺動する。入力アーム１７には、吸気カム１１ａに接触するローラ１９が回転可能に取り付けられている。また、上記出力アーム１８は、入力アーム１７の揺動に基づき上記軸線を中心に揺動することにより、吸気バルブ９に接するロッカアーム２１に押し付けられる。
【００２３】
上記ロッカアーム２１の基端部はラッシュアジャスタ２２によって支持されており、同ロッカアーム２１の先端部は吸気バルブ９に接している。また、ロッカアーム２１は、吸気バルブ９のバルブスプリング２４によって出力アーム１８側に付勢されている。これにより、ロッカアーム２１の基端部と先端部との間に回転可能に支持されたローラ２３が出力アーム１８に押しつけられている。そして、吸気カム１１ａの回転に基づき入力アーム１７及び出力アーム１８が揺動すると、出力アーム１８がロッカアーム２１を介して吸気バルブ９をリフトさせ、吸気バルブ９の開閉動作が行われる。
【００２４】
バルブリフト可変機構１４では、入力アーム１７と出力アーム１８との揺動方向についての相対位置が変更されることで、上記吸気バルブ９の最大リフト量、及び、吸気バルブ９に対する吸気カム１１ａの作用角を可変とする。すなわち、入力アーム１７と出力アーム１８とを揺動方向について互いに接近させるほど、吸気バルブ９の最大リフト量及び吸気カム１１ａの作用角は小さくなってゆく。逆に、入力アーム１７と出力アーム１８とを揺動方向について互いに離間させるほど、吸気バルブ９の最大リフト量及び吸気カム１１ａの作用角は大きくなってゆく。
【００２５】
次に、シリンダヘッド２に対するバルブリフト可変機構１４、スリーブ１５、及びコントロールシャフト１６等の取り付け構造について、詳しく説明する。
図２示すように、シリンダヘッド２上にボルト締結されるカムキャリア４１には、内燃機関１の各気筒を隔てるように複数の立壁部４５が形成されている。これら立壁部４５は互いに平行となっている。各立壁部４５の間には、それぞれ上記バルブリフト可変機構１４が設けられている。バルブリフト可変機構１４は、隣りのバルブリフト可変機構１４に対し立壁部４５によって隔てられており、内燃機関１の各気筒にそれぞれ対応して位置している。
【００２６】
上記スリーブ１５は、カムキャリア４１の各立壁部４５を貫通して内燃機関１の各気筒に亘って延びるとともに、各気筒のバルブリフト可変機構１４の入力アーム１７及び出力アーム１８を貫通している。バルブリフト可変機構１４の入力アーム１７は二つの出力アーム１８により挟まれた状態となっており、それら入力アーム１７及び出力アーム１８はスリーブ１５を介して立壁部４５に支持されている。
【００２７】
上記スリーブ１５内には、同スリーブ１５と同じ材料で形成すること等によって同スリーブ１５と等しい熱膨張係数を有する上記コントロールシャフト１６が通されている。コントロールシャフト１６の図中の右端部は、カムキャリア４１に固定されたアクチュエータ４７に繋がっている。また、上記スリーブ１５は、各立壁部４５に対し、コントロールシャフト１６の軸線方向に相対移動することが可能とされている。上記スリーブ１５のアクチュエータ４７側の端部（図中右端部）は、上記アクチュエータ４７のハウジングに対しボルト４６によって固定されている。
【００２８】
スリーブ１５内のコントロールシャフト１６は、アクチュエータ４７によって駆動される。詳しくは、アクチュエータ４７により、コントロールシャフト１６がスリーブ１５内で上記軸線方向に移動される。そして、上記軸線方向についてのコントロールシャフト１６の移動により、各気筒のバルブリフト可変機構１４における入力アーム１７と出力アーム１８との上記揺動方向についての相対位置が変更される。
【００２９】
次に、バルブリフト可変機構１４の内部構造について、図３〜図５を参照して説明する。
図３に示すように、バルブリフト可変機構１４における入力アーム１７及び出力アーム１８の内側には、上記スリーブ１５が通された円筒状のスライダ２６が設けられている。スライダ２６は、スリーブ１５内の上記コントロールシャフト１６と係合部材（図３には図示せず）を介して係合されている。そして、コントロールシャフト１６が軸線方向に移動すると、その移動が上記係合部材によりスライダ２６に伝達されて同スライダ２６も上記軸線方向に変位する。スライダ２６の外壁において、長手方向中央部にはヘリカルスプライン２７を有する入力ギヤ２７ａが固定され、長手方向両端部にはヘリカルスプライン２９を有する出力ギヤ２９ａが固定されている。
【００３０】
一方、図４に示されるように、入力アーム１７の内壁にはヘリカルスプライン２８を有する円環状の内歯ギヤ２８ａが形成され、出力アーム１８の内壁にはヘリカルスプライン３０を有する円環状の内歯ギヤ３０ａが形成されている。そして、入力アーム１７の内歯ギヤ２８ａはスライダ２６の入力ギヤ２７ａ（図３）と噛み合わされ、出力アーム１８の内歯ギヤ３０ａはスライダ２６の出力ギヤ２９ａ（図３）と噛み合わされている。なお、ヘリカルスプライン２７，２８とヘリカルスプライン２９，３０とは、互いに傾斜角が異なっており、例えば互いに歯すじの傾斜方向が逆となっている。そして、コントロールシャフト１６の上記軸線方向への移動に基づきスライダ２６が同軸線方向に変位すると、ヘリカルスプライン２７，２９とヘリカルスプライン２８，３０との噛み合いによりスライダ２６に対し共に係合された入力アーム１７と出力アーム１８との揺動方向についての相対位置が変更される。
【００３１】
図５に示すように、入力アーム１７及び出力アーム１８の内側において、コントロールシャフト１６は係合部材６１によってスライダ２６と係合されている。この係合により、スライダ２６とコントロールシャフト１６とは、コントロールシャフト１６の軸線方向に一体移動可能となるように繋がれている。上記係合部材６１は、スライダ２６の内周面に周方向に延びるように形成された溝３４に挿入されるブッシュ３５と、そのブッシュ３５を貫通するとともにスリーブ１５の長穴３３を貫通した状態でコントロールシャフト１６に対しその径方向に挿入されるピン５１とを備えている。なお、ピン５１が貫通する上記長穴３３は、スリーブ１５の軸線方向（図中の左右方向）に延びている。そして、この長穴３３とピン５１とは、上記軸線方向についての相対移動のみ可能となっており、スリーブ１５の周方向についての相対移動は不能となっている。
【００３２】
従って、コントロールシャフト１６が軸線方向に移動すると、それに伴いピン５１がスリーブ１５の長穴３３に沿って移動する。その結果、ピン５１がブッシュ３５の外側面を介して溝３４の内側面に押しつけられ、スライダ２６がコントロールシャフト１６の軸線方向に変位する。こうしたスライダ２６の上記軸線方向への変位は、カムキャリア４１（図２）における上記アクチュエータ４７の固定された位置を基準として行われる。入力アーム１７及び出力アーム１８がコントロールシャフト１６の軸線方向に位置決めされた状態のもとでは、上述したスライダ２６の変位が入力アーム１７及び出力アーム１８に対し相対的に行われ、同変位を通じて入力アーム１７と出力アーム１８との揺動方向についての相対位置が変更される。その結果、吸気カム１１ａ（図１）の回転により入力アーム１７及び出力アーム１８が揺動したときの吸気バルブ９の最大リフト量、及び、吸気バルブ９に対する吸気カム１１ａの作用角が変更される。
【００３３】
ちなみに、回転する吸気カム１１ａに押されて揺動する入力アーム１７及び出力アーム１８で吸気バルブ９を動作させる際、それら入力アーム１７及び出力アーム１８には吸気バルブ９からの反力が作用するため、入力アーム１７と出力アーム１８とが揺動方向において互いに接近しようとする。このとき、入力アーム１７及び出力アーム１８は、ヘリカルスプライン２７，２９とヘリカルスプライン２８，３０との噛み合いを通じて、スライダ２６と係合している関係から、同スライダ２６に対しコントロールシャフト１６の軸線方向（この例では図５の矢印方向）に相対移動しようとする。従って、入力アーム１７及び出力アーム１８で吸気バルブ９を動作させる際の上記反力は、スライダ２６と入力アーム１７及び出力アーム１８（バルブリフト可変機構１４）との係合に基づき、バルブリフト可変機構１４に対しコントロールシャフト１６の軸線方向（図５の左方向）に作用する。
【００３４】
次に、バルブリフト可変機構１４（入力アーム１７及び出力アーム１８）に上記反力が図５の矢印方向に作用したとき、上記軸線方向についてバルブリフト可変機構１４を位置決めする構造について説明する。
【００３５】
バルブリフト可変機構１４において、入力アーム１７を挟む出力アーム１８におけるコントロールシャフト１６の軸線方向の外側であって、出力アーム１８と立壁部４５との間にはシム４２が設けられている。また、バルブリフト可変機構１４における上記軸線方向両側にあるシム４２のうち、上記反力が作用する方向の前方側に位置するシム４２と立壁部４５との間には、スリーブ１５の外周面に取り付けられたクリップ３６が設けられている。このクリップ３６には、吸気バルブ９の動作に伴う上記反力がバルブリフト可変機構１４に対し矢印方向に作用したとき、同機構１４（図中左側のシム４２）と当接する。
【００３６】
図６は、上記クリップ３６の詳細な構造を示している。同図に示すように、スリーブ１５の外周面におけるクリップ３６が取り付けられる位置は、スリーブ１５の周方向に沿って一周する取付溝３７が形成されている。一方、クリップ３６は円板状に形成されており、外周面から中心に向ってへこむ凹所３８を備えている。凹所３８におけるクリップ３６の中心から離れた部分（開口部）の径方向の幅は、スリーブ１５において上記取付溝３７の形成により小径とされた部分の径方向の幅よりも僅かに短くされている。また、凹所３８におけるクリップ３６の中心付近に位置する内奥部は、スリーブ１５において上記取付溝３７の形成により小径とされた部分と同径となっている。そして、スリーブ１５の上記小径とされた部分が凹所３８の内奥部まで押し込まれるよう、クリップ３６をスリーブ１５の取付溝３７に対応する部分に押し付けることにより、スリーブ１５の外周面にクリップ３６が取り付けられる。
【００３７】
図７及び図８は、上記シム４２の詳細な構造を示している。図７に示すように、シム４２は四角板状に形成されており、一辺からシム４２の中心部に向ってへこむ凹所４３が形成されている。この凹所４３の内側にはスリーブ１５における上記取付溝３７（図６）が形成された部分以外の部分を挿入することが可能となっている。そして、シム４２をスリーブ１５の上方で上記凹所４３の開口部が下を向くようにし、その状態でシム４２を降下させてスリーブ１５を凹所４３に挿入する。更に、図８に示すように、立壁部４５の上端にボルト締結等によって固定された脱落防止板４４で上記シム４２の上辺をスリーブ１５側に押さえることにより、同シム４２をスリーブ１５の外周面に取り付けて同スリーブ１５から上記シム４２が脱落しないようにされる。
【００３８】
吸気バルブ９の動作に伴う上記反力がバルブリフト可変機構１４に対し図８の矢印方向に作用したとき、バルブリフト可変機構１４（シム４２）がスリーブ１５の外周面に取り付けられたクリップ３６に対し上記矢印方向に押し付けられる。このようにクリップ３６に対しバルブリフト可変機構１４が押し付けられることにより、カムキャリア４１上におけるアクチュエータ４７の固定位置を基準とした各気筒のバルブリフト可変機構１４（入力アーム１７及び出力アーム１８）の位置が定められる。
【００３９】
次に、内燃機関の可変動弁装置の作用について説明する。
図９の上段は、バルブリフト可変機構１４（入力アーム１７及び出力アーム１８）が、図中の矢印で示す上記反力でクリップ３６に押し付けられることにより、カムキャリア４１上におけるアクチュエータ４７の固定位置を基準として位置決めされた状態を示している。
【００４０】
この状態のもと、カムキャリア４１がコントロールシャフト１６の軸線方向に延びるように変形した場合、カムキャリア４１に形成された各立壁部４５が、図９の下段に示すように左側のものから順にそれぞれ、変位量「Δ１」、「Δ２」、「Δ３」、「Δ４」分、上記矢印の方向に変位する。ただし、立壁部４５とスリーブ１５とは上記軸線方向において相対移動可能であることから、上記カムキャリア４１の変形に伴う各立壁部４５の上記変位が、スリーブ１５に取り付けられたクリップ３６に対し押し付けられるバルブリフト可変機構１４（入力アーム１７及び出力アーム１８）の上記軸線方向の位置に影響を及ぼすことはない。
【００４１】
このため、上記カムキャリア４１の変形に伴って、各気筒のバルブリフト可変機構１４（入力アーム１７及び出力アーム１８）が、カムキャリア４１に対するアクチュエータ４７の固定位置に対し変位することはない。従って、このときに各気筒のバルブリフト可変機構１４の入力アーム１７及び出力アーム１８が、スライダ２６（図５）に対し上記軸線方向に相対的に変位することはなく、その相対的な変位に伴って吸気バルブ９の最大リフト量、及び、吸気バルブ９に対する吸気カム１１ａの作用角にずれが生じることは抑制される。
【００４２】
以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）カムキャリア４１がコントロールシャフト１６の軸線方向に延びるように変形したとき、吸気バルブ９の最大リフト量、及び、吸気バルブ９に対する吸気カム１１ａの作用角にずれが生じることを抑制できる。
【００４３】
（２）スリーブ１５とコントロールシャフト１６とは互いに等しい熱膨張係数を有する。このため、内燃機関１からの熱を受けて両者がカムキャリア４１におけるアクチュエータ４７の固定位置を基準にコントロールシャフト１６の軸線方向に膨張したとき、両者は上記軸線方向にほぼ等しく膨張するようになる。上記コントロールシャフト１６にはスライダ２６が係合される一方、スリーブ１５の外周面には入力アーム１７及び出力アーム１８の上記軸線方向についての位置を定めるクリップ３６が取り付けられている。従って、スリーブ１５及びコントロールシャフト１６の上述した熱膨張により、スライダ２６と入力アーム１７及び出力アーム１８とが上記軸線方向についての相対位置が変化することは抑制され、その相対位置の変化に伴って吸気バルブ９の最大リフト量、及び、吸気バルブ９に対する吸気カム１１ａの作用角がずれることは抑制される。
【００４４】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について図１０を参照して説明する。
図１０に示すように、この実施形態では、吸気バルブ９を動作させる際の反力が図中に矢印で示すように第１実施形態と逆の方向に作用するようにしている。詳しくは、バルブリフト可変機構１４における入力アーム１７及び出力アーム１８とスライダ２６との互いの噛み合うヘリカルスプラインの歯すじの傾斜方向を、第１実施形態とは逆の方向にすることにより、図中の矢印で示す方向に上記反力を生じさせるようにしている。この場合、バルブリフト可変機構１４を挟む立壁部４５のうち、アクチュエータ４７に近い方の立壁部４５と同機構１４との間に、スリーブ１５の外周面に取り付けられたクリップ３６が設けられる。
【００４５】
吸気バルブ９の動作に伴う上記反力がバルブリフト可変機構１４に対し矢印方向に作用したとき、スリーブ１５の外周面に取り付けられたクリップ３６に対しバルブリフト可変機構１４（シム４２）が押し付けられることにより、カムキャリア４１上での各気筒のバルブリフト可変機構１４（入力アーム１７及び出力アーム１８）の位置が定められる。このとき、各気筒のバルブリフト可変機構１４の位置は、カムキャリア４１上におけるアクチュエータ４７の固定位置を基準として定められる。なお、このように各気筒のバルブリフト可変機構１４が位置決めされた状態を図１０の上段に示す。
【００４６】
この状態のもと、カムキャリア４１がコントロールシャフト１６の軸線方向に延びるように変形した場合、カムキャリア４１に形成された各立壁部４５が、図１０の下段に示すように左側のものから順にそれぞれ、変位量「Δ１」、「Δ２」、「Δ３」、「Δ４」分、上記矢印と逆の方向に変位する。このときに各気筒のバルブリフト可変機構１４の入力アーム１７及び出力アーム１８が、スライダ２６（図５）に対し上記軸線方向に相対的に変位することはなく、その相対的な変位に伴って吸気バルブ９の最大リフト量、及び、吸気バルブ９に対する吸気カム１１ａの作用角にずれが生じることは抑制される。
【００４７】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について図１１を参照して説明する。
図１１に示すように、この実施形態では、第２実施形態におけるスリーブ１５を、コントロールシャフト１６の軸線方向において各気筒のバルブリフト可変機構１４毎に分割された複数のピース１５ａによって形成している。各ピース１５ａのうち、バルブリフト可変機構１４の入力アーム１７及び出力アーム１８を貫通するピース１５ａの外周面にはそれぞれクリップ３６が取り付けられている。そして、スリーブ１５におけるアクチュエータ４７側の端に位置するピース１５ａは、ボルト４６によって同アクチュエータ４７に固定されている。
【００４８】
この構成によれば、上記反力がバルブリフト可変機構１４に対し図中の矢印方向（第２実施形態と同じ方向）に作用したとき、バルブリフト可変機構１４がクリップ３６に押し付けられ、それによって各ピース１５ａがアクチュエータ４７側に押し付けられる。従って、上記反力の作用により、各気筒のバルブリフト可変機構１４が位置決めされるとともに、コントロールシャフト１６の軸線方向への移動時に各ピース１５ａ同士が離間しないようにされる。
【００４９】
この実施形態では、スリーブ１５を各ピース１５ａに分割した状態でカムキャリア４１に組付けることが可能になるため、同カムキャリア４１に対するスリーブ１５の組み付け作業が容易になる。
【００５０】
［その他の実施形態］
なお、上記各実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・第１〜第３実施形態において、コントロールシャフト１６をその軸線回りに回転駆動されるものとし、同シャフト１６とスライダ２６とを係合する係合部材を上記コントロールシャフト１６の回転運動をスライダ２６の上記軸線方向についての直線運動に変換するものとしてもよい。具体的には、上記係合部材をコントロールシャフト１６の外周面に形成された雄ねじと噛み合うものとし、その係合部材のコントロールシャフト１６の回転運動に伴う周方向への変位を禁止する。この場合、コントロールシャフト１６が回転すると、同シャフト１６の雄ねじと噛み合う係合部材が上記軸線方向に変位してスライダ２６を当該軸線方向に押し、そのスライダ２６が当該軸線方向に変位することとなる。
【００５１】
・第１〜第３実施形態において、排気バルブ１０の最大リフト量、及び、排気バルブ１０に対する排気カム１２ａの作用角を可変とする可変動弁装置に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１…内燃機関、２…シリンダヘッド、３…シリンダブロック、５…ピストン、６…燃焼室、７…吸気通路、８…排気通路、９…吸気バルブ、１０…排気バルブ、１１…吸気カムシャフト、１１ａ…吸気カム、１２…排気カムシャフト、１２ａ…排気カム、１４…バルブリフト可変機構、１５…スリーブ、１５ａ…ピース、１６…コントロールシャフト、１７…入力アーム、１８…出力アーム、１９…ローラ、２１…ロッカアーム、２２…ラッシュアジャスタ、２３…ローラ、２４…バルブスプリング、２６…スライダ、２７…ヘリカルスプライン、２７ａ…入力ギヤ、２８…ヘリカルスプライン、２８ａ…内歯ギヤ、２９…ヘリカルスプライン、２９ａ…出力ギヤ、３０…ヘリカルスプライン、３０ａ…内歯ギヤ、３３…長穴、３４…溝、３５…ブッシュ、３６…クリップ、３７…取付溝、３８…凹所、４１…カムキャリア、４２…シム、４３…凹所、４４…脱落防止板、４５…立壁部、４６…ボルト、４７…アクチュエータ、５１…ピン、６１…係合部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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