(57)【要約】【課題】低速回転時における車輪の回転速度を精度良く検出する。【解決手段】車輪回転速度検出装置２を搭載する車両１は、エンジン３の出力軸３ａにセンサロータの機能を備えるフライホイール４が固定され、且つエンジン３の出力軸３ａの回転が変速装置６及びディファレンシャル装置８を介して後輪１１，１２に伝達される。車輪回転速度検出装置２は、回転速度センサ１３と車速演算部１６とを備える。回転速度センサ１３は、フライホイール４の回転速度を検出する。車速演算部１６は、回転速度センサ１３が検出したフライホイール４の回転速度と、変速装置６の変速比と、ディファレンシャル装置８のフィナンシャルレシオとを用いて、後輪１１，１２の回転速度を演算する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの出力軸にセンサロータの機能を備えるフライホイールが固定され、且つ前記エンジンの前記出力軸の回転が変速装置及びディファレンシャル装置を介して車輪に伝達される車両の車輪回転速度検出装置であって、
前記フライホイールの回転速度を検出する回転速度センサと、
前記回転速度センサが検出した前記フライホイールの回転速度と、前記変速装置の変速比と、前記ディファレンシャル装置のフィナンシャルレシオとを用いて、前記車輪の回転速度を演算する車速演算手段と、を備える
ことを特徴とする車輪回転速度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車輪回転速度検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車輪の回転速度の情報を取得するために、車輪回転センサをディスクホイール内部に配置して車体側に固定し、車輪の回転軸に対して固定されたセンサロータの回転を車輪回転センサによって検知する構造が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２６７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構造では、ディスクホイール内径によりセンサロータの大きさが制限されることからセンサロータ歯数が制限されるため、極めて低い速度時においてはスピードセンサから発信される信号（正弦波、またはパルス）の周波数が低く、車輪の回転速度の検出精度が粗くなるため、車輪回転速度だけでなく車軸回転速度および車速も精度良く検出することができない可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、低速回転時における車輪の回転速度を精度良く検出することが可能な車輪回転速度検出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成すべく、本発明の車輪回転速度検出装置は、エンジンの出力軸にセンサロータの機能を備えるフライホイールが固定され、且つ前記エンジンの前記出力軸の回転が変速装置及びディファレンシャル装置を介して車輪に伝達される車両の車輪回転速度検出装置であって、回転速度センサと車速演算手段とを備える。
【０００７】
回転速度センサは、フライホイールの回転速度を検出する。車速演算手段は、回転速度センサが検出したフライホイールの回転速度と、変速装置の変速比と、ディファレンシャル装置のフィナンシャルレシオ（ファイナルレシオ）とを用いて、車輪の回転速度を演算する。
【０００８】
上記構成では、車輪の回転軸に装着されたセンサロータに比べて、径の大きいフライホイールはセンサロータとして使用した場合にセンサロータ歯数を多く持つことができる。この為、回転速度センサから発信される信号（正弦波、またはパルス）の周波数が高く、回転検出精度が良い。更に、エンジンのフライホイールは変速装置の変速比及びディファレンシャル装置のフィナンシャルレシオでの減速がなく、車輪（車軸）に比較して高い回転数のエンジン回転を直接検知することで、極低速走行においても車輪回転速度（車軸回転速度）を精度良く検出することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の車輪回転速度検出装置によれば、低速回転時における車輪（車軸）の回転速度を精度良く検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る車輪回転速度検出装置を搭載した車両の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１に示すように、車輪回転速度検出装置２を搭載する後輪駆動の車両１は、エンジン３の出力軸３ａにフライホイール４が固定され、且つエンジン３の出力軸３ａの回転が、クラッチ５、変速装置６、プロペラシャフト７、ディファレンシャル装置８及び左右１対のアクスルシャフト９，１０を介して左右１対の後輪（車輪）１１，１２に伝達される。
【００１３】
フライホイール４は、その重心に回転軸（出力軸３ａ）が通った慣性体であり、回転する機構の動きを安定させるためのものである。
【００１４】
車輪回転速度検出装置２は、回転速度センサ１３とシフトセンサ１４とコントロールユニット（ＥＣＵ：Electric Control Unit）１５等を備え、フライホイール４をセンサロータとして使用する。
【００１５】
回転速度センサ１３は、センサロータの機能を備えるフライホイール４の回転速度ｎを検出するセンサであり、検出信号をＥＣＵ１５に出力する。この回転速度センサ１３には、パルス・ジェネレータ式や磁気抵抗素子式（半導体式）等のものを用いることができる。シフトセンサ１４は、変速装置６のギア段を検出するセンサであり、検出信号をＥＣＵ１５に出力する。
【００１６】
ＥＣＵ１５は、記憶部とＣＰＵ（Central Processing Unit）とを備えている。記憶部は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む。ＲＯＭには、ＣＰＵによって読みだされる種々のデータ（後述する変速比Ｇｒ１及びフィナンシャルレシオ（ファイナルレシオ）Ｇｒ２を含む）が予め記憶されている。ＣＰＵは、記憶部に格納されたプログラムを読み出して各処理を実行する。
【００１７】
ＣＰＵは、後輪１１，１２の回転速度を演算する車速演算部（車速演算手段）１６として機能し、車速演算部１６は、回転速度センサ１３が検出したフライホイール４の回転速度ｎと、シフトセンサ１４が検出した変速装置６のギア段に対応する変速比Ｇｒ１（＝入力回転速度ωｉ１／出力回転速度ωｏ１）と、ディファレンシャル装置８のフィナンシャルレシオＧｒ２（＝入力回転速度ωｉ２／出力回転速度ωｏ２）とを用いて、次式（１）に従って後輪１１，１２の回転速度Ｎを演算する。
【００１８】
Ｎ＝ｎ／（Ｇｒ１×Ｇｒ２）  ・・・（１）
【００１９】
以上説明したように、本実施形態では、車輪の回転軸に装着されたセンサロータに比べて、径の大きいフライホイール４はセンサロータとして使用した場合にセンサロータ歯数を多く持つことができる。この為、回転速度センサ１３から発信される信号（正弦波、またはパルス）の周波数が高く、回転検出精度が良い。更に、エンジン３のフライホイール４は変速装置６の変速比及びディファレンシャル装置８のフィナンシャルレシオでの減速がなく、車軸（アクスルシャフト９，１０）に比較して高い回転数のエンジン回転を直接検知することで、極低速走行においても車輪回転速度（車軸回転速度）を精度良く検出することができる。
【００２０】
なお、上記実施形態では、後輪駆動の車両１の場合を例に説明したが、これに限定されず、前輪駆動の車両等であってもよい。
【００２１】
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、この実施形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明に係る車輪回転速度検出装置は、トラックその他の車両に利用することができる。
【符号の説明】
【００２３】
１  車両
２  車輪回転速度検出装置
３  エンジン
３ａ  出力軸
４  フライホイール
６  変速装置
８  ディファレンシャル装置
１１，１２  後輪（車輪）
１３  回転速度センサ
１６  車速演算部（車速演算手段）
ｎ  フライホイールの回転速度
Ｇｒ１  変速機の変速比
Ｇｒ２  ディファレンシャル装置のフィナンシャルレシオ
Ｎ  車輪の回転速度
【図１】
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