(57)【要約】【課題】回収トナー搬送部による騒音を抑えることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、感光ドラム１１１、感光ドラムに潜像を形成する露光装置１１３、潜像を現像する現像装置１１４を備えるプロセスユニットＰａ〜ｄと、シートＰを搬送するレジストレーションローラ１２１等と、感光ドラム上のトナー画像をシートＰ又は中間転写ベルト１１６に転写する転写ローラ１１７、１１９ａと、転写後の感光ドラム等に残留するトナーを回収するクリーニング装置１１５、１１８と、回収トナーを格納する回収トナーボックス１３０と、回収トナーを回収トナーボックスに搬送する搬送スクリュ１３６と、これを駆動する回収トナーモータ２０６と、レジストレーションローラ１２１等がシートＰの搬送を停止している間の回収トナーモータの回転速度がシートＰの搬送を実行している間の回転速度より低くなるように制御するＣＰＵ２００を有する。【選択図】図５Ａ
2017097287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体を有し、静電潜像を前記感光体に形成し、前記静電潜像をトナーを用いて現像して画像を形成する画像形成手段と、
搬送路に沿ってシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送されている前記シートに前記画像形成手段により形成された前記画像を転写する転写手段と、
前記転写手段により前記シートに転写されずに前記感光体に残留したトナーを回収する回収手段と、
前記回収手段により回収された前記トナーを格納する格納容器と、
回転駆動することによって前記回収手段内の前記トナーを前記格納容器へ搬送するトナー搬送手段と、
前記トナー搬送手段を回転させる駆動手段と、
前記シート搬送手段が前記シートの搬送を停止している間の前記トナー搬送手段の回転速度が、前記シート搬送手段が前記シートの搬送を実行している間の前記トナー搬送手段の回転速度よりも低くなるように、前記駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記画像形成手段が作像処理を開始する前の前回転工程における前記駆動手段の第１の回転速度、及び前記画像形成手段が作像処理を終了した後の後回転工程における前記駆動手段の第３の回転速度が、それぞれ前記画像形成手段が作像処理を実行する作像工程における前記駆動手段の第２の回転速度よりも低くなるように制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記搬送手段が、前記シートの搬送を開始する際に、前記第１の回転速度を前記第２の回転速度に切り換えることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記搬送手段が、前記作像工程における最後に作像されたトナー像が転写されたシートを排紙した後、前記第２の回転速度を前記第３の回転速度に切り換えることを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の回転速度は、前記駆動手段の回転速度における最速の回転速度であることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の回転速度と前記第３の回転速度は、前記画像形成手段の動作モードに応じて変更されることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、ジャム復帰後の前記第１の回転速度を、前記第２の回転速度と同じになるように制御することを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、画像調整時の前記第１の回転速度及び前記第３の回転速度を、それぞれ通常時の前記第１の回転速度及び前記第３の回転速度よりも高くなるように制御することを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリなど電子写真方式を利用した画像形成装置に関し、特に、画像形成部で発生した残留トナーを搬送する回収トナー搬送路、及び、回収トナー回収容器を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を利用した画像形成装置は、感光ドラム及び中間転写体に形成されたトナー像を記録紙に転写した後、感光ドラム及び中間転写体に付着した残留トナーをクリーニング装置によって回収する。回収された残留トナーは回収トナーとして、回転可能なスクリュを有する回収トナー搬送路を経由して画像形成装置内の回収トナーボックスに集められる。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−３０１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、クリーニング装置によって回収されたトナーがクリーニング装置から溢れないように、回収トナー搬送路内のスクリュの回転速度を決定する必要がある。しかしながら、搬送スクリュの回転速度を上げると、回収トナー搬送部の騒音が問題となる。特に、画像形成動作、又は、用紙搬送動作が行われていない時の音はユーザにとって不快である。
【０００５】
本発明は、かかる状況を鑑みてなされたものであり、回収トナー搬送部による騒音を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、感光体を有し、静電潜像を前記感光体に形成し、前記静電潜像をトナーを用いて現像して画像を形成する画像形成手段と、搬送路に沿ってシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されている前記シートに前記画像形成手段により形成された前記画像を転写する転写手段と、前記転写手段により前記シートに転写されずに前記感光体に残留したトナーを回収する回収手段と、前記回収手段により回収された前記トナーを格納する格納容器と、回転駆動することによって前記回収手段内の前記トナーを前記格納容器へ搬送するトナー搬送手段と、前記トナー搬送手段を回転させる駆動手段と、前記シート搬送手段が前記シートの搬送を停止している間の前記トナー搬送手段の回転速度が、前記シート搬送手段が前記シートの搬送を実行している間の前記トナー搬送手段の回転速度よりも低くなるように、前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、搬送手段がシートの搬送を停止している間における回収トナー搬送スクリュを駆動する駆動手段の回転速度が、搬送手段がシートの搬送を実行している間における搬送スクリュの駆動手段の回転速度よりも低くなるように制御する。これによって、回収トナーの搬送に伴う騒音を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】排紙センサの構成を説明するための図であり、図２（ａ）は、記録紙の検出状態を示し、図２（ｂ）は、記録紙の非検出状態を示す。
【図３】図１における回収トナー搬送路、及び、回収トナーボックスの構成を示す断面図である。
【図４】図１の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５Ａ】図１の画像形成装置で実行される回収トナー搬送処理の手順を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】前回転工程における回収トナーモータの第１の回転速度決定処理の手順を示すフローチャートである。
【図５Ｃ】後回転工程における回収トナーモータの第３の回転速度決定処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】回収トナーモータの回転速度を切り替える切替タイミングチャートである。
【図７】実施の形態で設定される各モードにおける回収トナーモータの回転速度を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１０】
図１は、実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【００１１】
図１において、画像形成装置１００は、複数のプロセスユニットを配列したタンデム型中間転写方式のプリンタである。画像形成装置１００は、画像形成部、転写部、シート収容部、定着部、及び、シート収容部のシートを転写部を経て排紙部まで搬送する搬送部を備えている。
【００１２】
画像形成部は、複数のプロセスユニットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを備える。プロセスユニットＰａは、イエローの画像を形成する。プロセスユニットＰｂは、マゼンタの画像を形成する。プロセスユニットＰｃは、シアンの画像を形成する。プロセスユニットＰｄは、ブラックの画像を形成する。
【００１３】
各プロセスユニットＰａ〜ｄは、それぞれ感光体としての感光ドラム１１１ａ〜ｄと、感光ドラム１１１ａ〜ｄの周囲に配置された帯電装置１１２ａ〜ｄ、現像装置１１４ａ〜ｄ、クリーニング装置１１５ａ〜ｄを備えている。また、各プロセスユニットＰａ〜ｄに共通の露光装置１１３が設けられている。
【００１４】
帯電装置１１２ａ〜ｄは、像担持体としての感光ドラム１１１ａ〜ｄの表面を均一に帯電する。露光装置１１３は、感光ドラム１１１ａ〜ｄの帯電面にそれぞれ記録すべき画像情報に基づいて変調されたレーザー光を照射して静電潜像を形成する。現像装置１１４ａ〜ｄは、感光ドラム１１１ａ〜ｄの表面に形成された静電潜像をそれぞれ現像する。クリーニング装置１１５ａ〜ｄは、それぞれ感光ドラム１１１ａ〜ｄの表面に残留したトナーを清掃し、回収する。プロセスユニットＰａ〜ｄは、それぞれ同様の構成であり、色毎に一体となったユニットを構成している。
【００１５】
プロセスユニットＰａ〜ｄの上部には、感光ドラム１１１ａ〜ｄにそれぞれ当接するように回転する中間転写ベルト１１６が配置されている。像担持体としての中間転写ベルト１１６を介して感光ドラム１１１ａ〜ｄにそれぞれ当接するように一次転写ローラ１１７ａ〜ｄが配置されている。中間転写ベルト１１６は、二次転写内ローラ１１６ａをはじめとする複数の支持ローラによって張架されている。
【００１６】
二次転写内ローラ１１６ａと中間転写ベルト１１６を介して対向するように二次転写外ローラ１１９ａが設けられている。二次転写内ローラ１１６ａと二次転写外ローラ１１９ａとの当接部が二次転写部１１９となる。また、支持ローラ１１６ｂと中間転写ベルト１１６を介して対向するようにベルトクリーニング装置１１８が配置されている。ベルトクリーニング装置１１８は、トナー像転写後の中間転写ベルト１１６の表面に残留したトナーを回収する。
【００１７】
定着装置１４０は、ヒータを有する定着ローラ、シートを定着ローラに押圧する加圧ローラ、及び、ヒータの温度を検知するサーミスタ１４０ａを備える。定着装置１４０は定着ローラのヒータの熱と、定着ローラと加圧ローラとの圧力によって、シート上の画像をシートに定着させる。
【００１８】
プロセスユニットＰａ〜ｄの下部には、回収トナー搬送路１３１及び格納容器としての回収トナーボックス１３０が配置されている。回収トナー搬送路１３１及び回収トナーボックス１３０については、別途詳細に説明する。
【００１９】
画像形成装置１００の底部には、シート収容部が配置されている。シート収容部は、カセット１５０を備えている。カセット１５０には所定サイズのシートＰが収容されている。
【００２０】
カセット１５０から二次転写部１１９及び後述する定着装置１４０を経て排紙トレイ１５５に到る搬送部としての搬送パス１５１が設けられている。搬送パス１５１は、カセット１５０に対応する給紙ローラ１２０及びレジストレーションローラ１２１を備えており、二次転写部１１９及び定着装置１４０を経て排紙トレイ１５５に到る。定着装置１４０の下流側の搬送パス１５１は、反転フラッパー１２３で分岐されている。分岐された一方のパスの端部には、排紙ローラ１２２が設けられている。また、分岐された他方のパスの端部には反転ローラ１２４が設けられている。
【００２１】
反転フラッパー１２３で分岐され他方のパスは、反転ローラ１２４の近傍で両面搬送パス１５２に接続されている。両面搬送パス１５２は、反転ローラ１２４から搬送パス１５１における給紙ローラ１２０の下流側の合流部１２６まで延設されている。両面搬送パス１５２は、両面ローラ１２５を備えている。
【００２２】
シートＰが搬送される搬送方向において搬送パス１５１と両面搬送パス１５２の合流部１２６の下流側、かつ、搬送方向においてレジストレーションローラ１２１の上流側にレジ前センサ１２７が配置されている。両面搬送パス１５２の合流部１２６の上流側に両面センサ１２８が配置されている。また、搬送パス１５１の排紙トレイ１５５への出口部に排紙センサ１２９が配置されている。これらのセンサは、例えば、光学式センサであり、通過するシートＰを検知する。
【００２３】
図２は、図１における排紙センサ１２９の構成を説明するための図であり、図２（ａ）は、シートＰの検出状態を示し、図２（ｂ）は、シートＰの非検出状態を示す。
【００２４】
図２において、排紙センサ１２９は、発光ダイオード１２９ａとフォトトランジスタ１２９ｂを備えた公知のフォトインタラプタである。フラグ１６０は、シートＰの非検出状態において、図示省略したばねの作用を受けて発光ダイオード１２９ａからフォトトランジスタ１２９ｂに照射される光を遮る遮光位置にとどまっている（図２（ｂ））。フラグ１６０は、矢印Ｃ方向に移動するシートＰの検出状態において、シートＰの先端によって押し出されることによって遮光位置から退避して導通位置に到る（図２（ａ））。フラグ１６０は、また、シートＰの後端が通過し終えると図示省略したバネの力によって遮光位置（図２（ｂ））に復帰する。
【００２５】
排紙センサ１２９は、フラグ１６０が遮光位置から退避し、フォトトランジスタ１２９ｂが発光ダイオード１２９ａからの光を受光している間、このフォトトランジスタ１２９ｂに電流が流れる導通状態となる。従って、フォトトランジスタ１２９ｂの導通状態によって、シートＰがフラグ１６０の位置を通過していることが検知される。
【００２６】
図３は、図１における回収トナー搬送路１３１、及び、回収トナーボックス１３０の構成を示す断面図である。
【００２７】
図３において、回収トナー搬送路１３１は、上面壁部に回収トナー流入口としての上向き開口部１３４ａ〜ｅを有する。開口部１３４ａ、１３４ｂ、１３４ｃ、１３４ｄは、それぞれ感光ドラム１１１ａ〜ｄのクリーニング装置１１５ａ〜ｄから排出された回収トナーの流入口である。開口部１３４ｅは、ベルトクリーニング装置１１８から排出された回収トナーの流入口である。回収トナー搬送路１３１内には搬送スクリュ１３６が設けられている。搬送スクリュ１３６は、回収トナーモータ２０６の駆動によって回転する。
【００２８】
回収トナーボックス１３０は、例えば、プラスチックで構成された容器である。回収トナーボックス１３０は、上面壁部の一端側に回収トナー流入口としての上向き開口部１３２を有する。開口部１３２には回収トナーボックス１３０の着脱動作に連動して開閉するシャッター（図示省略）が設けられている。
【００２９】
感光ドラム１１１ａ〜ｄに形成されたトナー画像を中間転写ベルト１１６に転写する一次転写後、感光ドラム１１１ａ〜ｄに残留し、クリーニング装置１１５ａ〜ｄによってそれぞれ回収されたトナーは回収トナーと呼ばれる。回収手段であるクリーニング装置内（回収手段内）の回収トナーは、回収トナー搬送路１３１を通して搬送され、回収トナーボックス１３０に回収される。また、中間転写ベルト１１６上のトナー画像をシートＰに転写する二次転後、中間転写ベルト１１６に残留し、ベルトクリーニング装置１１８によって回収されたトナーも、回収トナー搬送路１３１を経て回収トナーボックス１３０に回収される。
【００３０】
次に、図１の画像形成装置の制御構成について説明する。
【００３１】
図４は、図１の画像形成装置１００の制御構成を示すブロック図である。
【００３２】
図４において、画像形成装置１００は、ＣＰＵ２００を備えている。ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２０１、Ｉ／Ｆ２０２、操作部２０３、排紙センサ１２９、定着装置１４０、サーミスタ１４０ａ、モータドライバ２０５及び２０８とそれぞれ接続されている。また、ＣＰＵ２００は、モータドライバ２０５を介して回収トナーモータ２０６と接続されており、モータドライバ２０８を介してレジモータ２０９と接続されている。モータドライバ２０５と回収トナーモータ２０６との間に回転速度検知部２０７が設けられている。
【００３３】
ＣＰＵ２００は、回収トナーモータ２０６、画像形成部、及び、シートＰの搬送部をはじめとして画像形成装置１００の全般を制御する。ＲＯＭ２０１は、装置電源を切断しても情報を保持することができる記憶部であり、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリからなる。ＲＯＭ２０１には、回収トナーモータ２０６の回転速度テーブルが格納されている。回収トナーモータ２０６の回転速度テーブルについては、後述する。
【００３４】
Ｉ／Ｆ２０２は、外部装置のＰＣやスキャナなどから転送されたプリントジョブ（画像データ）を受信する受信部である。操作部２０３は、ユーザが画像形成装置１００を操作する場合のインターフェースである。排紙センサ１２９は、搬送パス１５１の排紙部に配置され、シートＰの機外への排出を検知する。ＣＰＵ２００は排紙センサ１２９の信号によりシートＰの機外への排出を検知する。ＣＰＵ２００は、サーミスタ１４０ａの出力値に基づいて定着装置１４０のヒータの温度を制御する。つまり、サーミスタ１４０ａにより検知された温度情報に基づいて、シートＰに画像を定着させるための温度となるようにヒータに供給する電流値（電圧値であってもよい）を制御する。レジモータ２０９は、ステッピングモータである。レジモータ２０９は、ＣＰＵ２００の指令によって動作するモータドライバ２０８により回転駆動される。
【００３５】
回収トナーモータ２０６は、モータドライバ２０５により駆動するブラシレスモータである。回収トナーモータ２０６の回転速度は、回転速度検知部２０７により検知される。モータドライバ２０５は、ＣＰＵ２００によって設定された目標回転速度と回転速度検知部２０７により検出された回転速度を比較し、回収トナーモータ２０６の回転速度が目標回転速度となるように、回収トナーモータ２０６を制御する。ＣＰＵ２００は、目標回転速度を変更することによって回収トナーモータ２０６の回転速度を決定する。
【００３６】
画像形成装置１００において、帯電装置１１２ａ〜ｄは、それぞれ対応する感光ドラム１１１ａ〜ｄの表面を一様に帯電する。露光装置１１３は、静電潜像を形成するために、帯電された感光ドラム１１１ａ〜ｄを露光する。現像装置１１４ａ〜ｄは感光ドラム１１１ａ〜ｄ上の静電潜像を現像する。これにより、感光ドラム１１１ａ上にはイエローのトナー像が形成され、感光ドラム１１１ｂ上にはマゼンタのトナー像が形成され、感光ドラム１１１ｃ上にはシアンのトナー像が形成され、感光ドラム１１１ｄ上にはブラックのトナー像が形成される。感光ドラム１１１の矢印Ａ方向の回転により、感光ドラム１１１上のトナー像が一次転写位置まで移動すると、トナー像は一次転写ローラ１１７ａ〜ｄによってそれぞれ中間転写ベルト１１６に転写される。各色のトナー画像が重ねて転写されると、フルカラーの画像が中間転写ベルト１１６上に形成される。中間転写ベルト１１６は、画像を担持する像担持体に相当する。
【００３７】
一次転写位置で転写されずに感光ドラム１１１ａ〜ｄ上に残留した残留トナーはクリーニング装置１１５ａ〜ｄによって回収される。残留トナーが回収された感光ドラム１１１ａ〜ｄは、次の画像形成に備える。
【００３８】
ここで、給紙ローラ１２０はカセット１５０からシートＰを給紙し、当該シートＰをレジストレーションローラ１２１へ搬送する。レジストレーションローラ１２１は、中間転写ベルト１１６上の画像が二次転写部１１９に到達するタイミングに合わせて、二次転写部１１９へ向けてシートＰを搬送する。二次転写ローラ１１９ａは、二次転写部１１９まで搬送されたシートＰに中間転写ベルト１１６のカラー画像を転写する。カラー画像が転写されシートＰは、搬送パス１５１を経て定着装置１４０に到り、ここで、シートＰにカラー画像が定着される。カラー画像が定着されたシートＰは、排紙ローラ１２２によって排紙トレイ１５５上に排紙される。
【００３９】
両面印刷ジョブの場合、定着装置１４０を通過して一方の面に画像が定着されたシートＰは、反転フラッパー１２３より搬送パスが切り替えられ、反転ローラ１２４の正逆転動作によって両面搬送パス１５２（図１の一点鎖線）に搬入される。両面搬送パス１５２に搬入されたシートＰは、両面ローラ１２５等によって搬送され、搬送パス１５１と両面搬送パス１５２の合流部１２６を通過し、再び二次転写部１１９まで搬送され、他方面に画像が転写される。表裏両面に画像が転写されたシートＰは、上記と同様にして搬送され、排紙トレイ１５５に排紙される。このとき、レジ前センサ１２７、両面センサ１２８、排紙センサ１２９は、それぞれ通過するシートＰを検出する。
【００４０】
画像形成処理中に、感光ドラムのクリーニング装置１１５ａ〜ｄ又はベルトクリーニング装置１１８で回収されたトナーは、回収トナー搬送路１３１に流入し、回転する搬送スクリュ１３６によって一方向に搬送される。搬送スクリュ１３６によって一方向に搬送された回収トナーは、開口部１３２を経て回収トナーボックス１３０内に搬入される。その後、回収トナーボックス１３０の開口部１３２付近にたまった回収トナーは、回収トナーボックス内で均一になるように回収トナーモータ２０６の作用を受けて回転する搬送スクリュ１３３により、回収トナーボックス１３０から搬出される。搬送スクリュ１３６の回転速度と回収トナーの搬送力は概ね比例関係にある。
【００４１】
次に、図１の画像形成装置１００で実行される回収トナー搬送処理について説明する。図５Ａは、図１の画像形成装置１００で実行される回収トナー搬送処理の手順を示すフローチャートである。回収トナー搬送処理は、画像形成装置１００のＣＰＵ２００がＲＯＭ２０１に格納された回収トナー搬送処理プログラムに従って実行する。なお、以下、プロセスユニットＰａ〜ｄを区別することなく、添え字のない符号を用いて共通に説明する。
【００４２】
図５Ａにおいて、回収トナー搬送処理が開始されると、ＣＰＵ２００は、先ず、感光ドラム１１１が回転しているか否か判定し、感光ドラム１１１が回転するまで待機する（ステップＳ１０１）。Ｉ／Ｆ２０２がプリントジョブを受信すると、ＣＰＵ２００は、画像形成装置１００の動作モードを前回転工程に移行させる。
【００４３】
前回転工程は、プリントジョブが受信された後、プロセスユニット（画像形成部）がプリントジョブに基づく画像の形成（作像処理）を開始する前のモードである。前回転工程において、ＣＰＵ２００は、定着装置１４０の温度調整制御と露光装置１１３内のモータ、感光ドラム駆動モータ、中間転写ベルト駆動モータ、現像装置駆動モータ（共に図示省略）の駆動を開始する。また、ＣＰＵ２００は、感光ドラム駆動モータ（図示省略）の回転速度が所定範囲に達した場合、帯電装置１１２、現像装置１１４、一次転写ローラ１１７にそれぞれ印加する高電圧を順次出力する。
【００４４】
感光ドラム１１１の回転が開始した後（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２００は、回収トナーモータ２０６の回転速度が第１の回転速度Ｖ１になるように制御する（ステップＳ１０２）。
【００４５】
図５Ｂは、前回転工程における回収トナーモータ２０６の第１の回転速度決定処理の手順を示すフローチャートである。この回転速度決定処理は、図５Ａの回収トナー搬送処理と同様、画像形成装置１００のＣＰＵ２００がＲＯＭ２０１に格納された第１の回転速度決定処理プログラムに従って実行する。
【００４６】
図５Ｂにおいて、第１の回転速度決定処理が開始されると、ＣＰＵ２００は、当該前回転工程がジャム（ＪＡＭ）状態からの復帰後の工程であるか否か判定する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１の判定の結果、前回転工程がジャム状態からの復帰後の工程である場合（ステップＳ１１１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２００は、第１の回転速度Ｖ１を、最大の回転速度である、例えば、７５００ｒｐｍに決定する（ステップＳ１１３）。そしてＣＰＵ２００は、その後、本処理を終了する。ＪＡＭ復帰後における前回転工程では、感光ドラム１１１、中間転写ベルト１１６上に大量の残留トナーがあり、この状態で前回転が開始されるため大量の回収トナーが回収トナー搬送路１３１に排出される。そのため、回収トナー搬送路１３１の搬送スクリュ１３６の搬送力が最大となるように回収トナーモータ２０６の第１の回転速度Ｖ１は最速の速度に設定される。
【００４７】
一方、ステップＳ１１１の判定の結果、前回転工程がジャム状態からの復帰後工程でない場合（ステップＳ１１１で「ＮＯ」）、ＣＰＵ２００は、当該前回転工程に画像調整処理が含まれているか否か判定する（ステップＳ１１２）。
【００４８】
画像調整処理とは、シートＰへの画像転写を行わず、中間転写ベルト１１６に形成された画像を用いて色ずれ補正や濃度補正を行う処理である。ユーザによる操作部２０３の操作により画像調整処理が実施される場合がある。また、作像中に画像形成装置１００内の温湿度センサ（図示省略）による温度検出値が、例えば、５℃以上変化した場合や、作像枚数などの作像条件の変化により、前回転工程、作像工程、又は後回転工程で画像調整処理が実行される場合がある。画像調整処理では、シートＰへの画像転写を行わないために、シート搬送用の複数のモータ、及び定着装置１４０は停止している。
【００４９】
図５Ｂに戻り、ステップＳ１１２の判定の結果、前回転工程に画像調整処理が含まれている場合（ステップＳ１１２で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２００は、第１の回転速度Ｖ１を、例えば、６０００ｒｐｍに決定し（ステップＳ１１４）、本処理を終了する。６０００ｒｐｍは画像調整時に中間転写ベルト１１６に形成されるパッチを回収した際に回収トナー搬送路１３１にトナー詰まりが発生しないような回転速度である。
【００５０】
一方、ステップＳ１１２の判定の結果、前回転工程に画像調整処理が含まれていない場合（ステップＳ１１２で「ＮＯ」）、ＣＰＵ２００は、処理をステップＳ１１５に進める。すなわち、ＣＰＵ２００は、当該前回転工程が通常の前回転工程であるとみなし、回収トナーモータ２０６の第１の回転速度Ｖ１を、例えば、４０００ｒｐｍに決定し（ステップＳ１１５）、本処理を終了する。４０００ｒｐｍは、画像形成をしていない場合に発生する微量な回収トナーに起因して回収トナー搬送路１３１にトナー詰まりが発生しないような回転速度である。
【００５１】
図５Ｂの処理によれば、第１の回転速度Ｖ１を、前回転工程が、ジャム復帰後の工程であるか否か、画像調整処理を含む工程であるか否かに従って、回収トナー搬送路１３１のトナー詰まりを防止しつつ、トナー搬送するための最適回転速度を決定する。これによって、回収トナー搬送路内のトナー詰りを防止することができる。
【００５２】
図５Ａに戻り、回収トナーモータ２０６を第１の回転速度Ｖ１で回転速度制御した後（ステップＳ１０２）、ＣＰＵ２００は、定着装置１４０が所定温度に達したか否かを判定し、所定温度になるまで待機する（ステップＳ１０３）。定着装置１４０が所定温度に達した後（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２００は、レジモータ２０９の駆動を開始して画像形成装置１００を作像工程へ移行させる（ステップＳ１０４）。
【００５３】
作像工程は、プロセスユニット（画像形成部）が作像処理を実行するモードである。
【００５４】
帯電装置１１２へ高電圧出力を印加するタイミングから所定時間が経過し、かつ、定着装置１４０内のサーミスタ１４０ａの検出値が所定の範囲に達した場合、前回転工程から作像工程に移行される。作像工程では、出力画像に応じて露光装置１１３が所定のレーザー光を出力することで感光ドラム１１１及び中間転写ベルト１１６上に画像が形成され、同時にシート搬送用の複数の駆動モータの駆動が開始される。また、作像工程では、二次転写ローラ１１９ａでシートＰに画像が転写され、定着装置１４０による定着処理後、画像が定着されたシートＰが機外に排出される。
【００５５】
図５Ａに戻り、レジモータ２０９の駆動を開始した後、ＣＰＵ２００は、回収トナーモータ２０６を第２の回転速度、例えば、７５００ｒｐｍで回転速度制御する（ステップＳ１０５）。７５００ｒｐｍは、画像形成装置１００における回収トナーモータ２０６の予め決められた複数の回転速度のうち最速の回転速度である。このように、レジモータ２０９を駆動してシートＰの搬送が行われる作像工程では、シートの搬送によって生じる音が支配的であるので回収トナー搬送部の騒音は問題にならない。そのため、回収トナーモータ２０６の回転速度は、回収トナーの搬送を主眼として最速の速度に設定される。
【００５６】
次いで、ＣＰＵ２００は、排紙センサ１２９によってプリントジョブの最終紙が排出されたか否かを判定し、最終紙が排出されるまで待機する（ステップＳ１０６）。最終紙が排出された後（ステップＳ１０６で「ＹＥＳ］）、ＣＰＵ２００は、レジモータ２０９を停止して画像形成装置１００を後回転工程に移行させる（ステップＳ１０７）。
【００５７】
後回転工程は、プロセスユニットが作像処理を終了した後、回収トナーモータ２０６を所定の速度で回転させるモードである。
【００５８】
プリントジョブにおける最終紙が排出されたことを排紙センサ１２９により検知した場合、動作モードは作像工程から後回転工程に移行し、シート搬送用の複数の駆動モータが停止され、同時に定着装置１４０への電源供給が停止される。また、帯電装置１１２、現像装置１１４、一次転写ローラ１１７にそれぞれ印加されていた高電圧出力が順次停止され、その後、現像装置駆動モータが停止され、最後に感光ドラム駆動モータ、中間転写ベルト駆動モータ（共に図示省略）が同時に停止される。
【００５９】
レジモータ２０９を停止した後、ＣＰＵ２００は、回収トナーモータ２０６を第３の回転速度Ｖ３で回転速度制御する（ステップＳ１０８）。
【００６０】
図５Ｃは、後回転工程における回収トナーモータ２０６の第３の回転速度決定処理の手順を示すフローチャートである。この回転速度決定処理は、図５Ａの回収トナー搬送処理と同様、画像形成装置１００のＣＰＵ２００がＲＯＭ２０１に格納された第３の回転速度決定処理プログラムに従って実行する。
【００６１】
図５Ｃにおいて、第３の回転速度決定処理が開始されると、ＣＰＵ２００は、当該後回転工程に画像調整処理が含まれているか否か判定する（ステップＳ１１６）。ステップＳ１１６の判定の結果、後回転工程に画像調整処理が含まれている場合（ステップＳ１１６で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ２００は、第３の回転速度Ｖ３を、例えば、６０００ｒｐｍに設定し（ステップＳ１１７）、本処理を終了する。
【００６２】
一方、ステップＳ１１６の判定の結果、後回転工程に画像調整処理が含まれていない場合（ステップＳ１１６で「ＮＯ」）、ＣＰＵ２００は、処理をステップＳ１１８に進める。すなわち、ＣＰＵ２００は、当該後回転工程が通常の後回転工程であるとみなし、回収トナーモータ２０６の第３の回転速度Ｖ３を、例えば、５０００ｒｐｍに設定し（ステップＳ１１８）、本処理を終了する。５０００ｒｐｍは、画像形成をしていない場合に発生する微量な回収トナーにおいて回収トナー搬送路１３１にトナー詰まりが発生しない回転速度である。また、後回転工程では、作像後の残留トナーの影響で前回転工程時よりも回収トナーの発生量が多いために、回収トナーモータ２０６の回転速度は、前回転工程時よりも高い回転速度に設定される。なお、本実施の形態に係る画像形成装置１００では、ＪＡＭ復帰後の感光ドラム又は中間転写ベルトのクリーニングは、前回転工程時に実施される。従って、後回転工程ではＪＡＭ復帰時の回転速度の変更は実施されていない。
【００６３】
図５Ｃの処理によれば、後回転工程における回収トナーモータ２０６の第３の回転速度Ｖ３を、画像調整処理が含まれているか否かに従って、回収トナー搬送路１３１のトナー詰まりを防止しつつ回収トナーを搬送するための最適回転速度が決定される。これによって、回収トナー搬送路１３１内のトナー詰りを防止しつつ回収トナーを搬送することができる。
【００６４】
以下、回収トナーモータ２０６の回転速度を切り替える切替タイミングについて説明する。
【００６５】
図６は、回収トナーモータの回転速度を切り替える切替タイミングチャートである。図６（ａ）〜（ｄ）には、プリントジョブの開始から終了までの回収トナーモータ２０６の回転速度の推移が示されている。
【００６６】
図６において、図６（ａ）は、プリントジョブの実行中に画像調整処理が行われない場合の切替タイミングチャートである。
【００６７】
図６（ａ）において、Ｉ／Ｆ２０２がプリントジョブを受信すると前回転工程が開始され、感光ドラム駆動モータ（図示省略）の回転と同時に回収トナーモータ２０６は第１の回転速度Ｖ１を目標回転速度として回転速度制御される。その後、帯電装置１１２への高電圧出力を印加するタイミングから所定時間が経過し、かつ、定着装置１４０内のサーミスタ１４０ａの検出値が所定の範囲に達した後、画像形成装置１００は作像工程に移行し、シートＰの搬送及び画像形成が開始される。このとき、シートＰの搬送開始のタイミングでレジモータ２０９は回転を開始し、それと同期して回収トナーモータ２０６は前回転工程における第１の回転速度Ｖ１から、最速の回転速度（第２の回転速度Ｖ２）を目標回転速度として回転速度制御される。
【００６８】
その後、排紙センサ１２９によりジョブの最終紙が排出されたことが検知されると、レジモータ２０９が回転を停止し、同さモードは後回転工程に移行する。それと同時に回収トナーモータ２０６は、作像工程における第２の回転速度Ｖ２から第３の回転速度Ｖ３を目標回転速度として回転速度制御される。また、このとき、後回転工程のシーケンスに従い順次高電圧の出力、及び、現像装置駆動モータが停止される。次いで、感光ドラム駆動モータ、及び、中間転写ベルト駆動モータ（共に図示省略）が停止され、これと同期して回収トナーモータ２０６の回転も停止される。
【００６９】
前回転工程における回収トナーモータ２０６の回転速度（第１の回転速度Ｖ１）と後回転時の回収トナーモータ２０６の回転速度（第３の回転速度Ｖ３）は、作像工程における回収トナーモータ２０６の回転速度（第２の回転速度Ｖ２）よりも低い値に設定される。その理由は、回収トナーモータ２０６の駆動による騒音が回収トナーモータ２０６の回転速度に比例するため、シートＰの搬送が無い前回転工程時、及び、後回転工程時は画像形成装置１００から発生する動作音が作像工程時に比べて小さくなる。このため、前回転工程時、及び、後回転工程時は回収トナー搬送部の騒音が目立つ可能性があるためである。このように、シートＰの搬送が無い動作モードにおける回収トナーモータ２０６の回転速度を、シートＰの搬送がある動作モードにおける回収トナーモータ２０６の回転速度よりも遅くする。これによって、回収トナー搬送部からの騒音の発生を抑制することができる。
【００７０】
一方、回収トナーモータ２０６の回転速度を下げることは回収トナー搬送路１３１における回収トナーの搬送力の低下につながる。前回転工程、後回転工程では画像形成は実施されないが、感光ドラム１１１及び中間転写ベルト１１６は駆動しているため、微量の回収トナーが発生する。このため、前回転工程、後回転工程では、回収トナーモータ２０６の回転速度は、微量の回収トナーを搬送する際にトナー詰りが発生しないような回転速度に設定される。同様に作像工程では、多量の回収トナーが発生するので、画像調整処理が含まれている場合でも回収トナー搬送路１３１に詰りが発生しないような高速の回転速度（第２の回転速度Ｖ２）に設定される。
【００７１】
次に、前回転工程中に画像調整処理が行われる場合のタイミングチャートについて説明する。
【００７２】
図６（ｂ）は、前回転工程中に画像調整処理が含まれる場合の回収トナーモータの回転速度を切り替える切替タイミングチャートである。
【００７３】
画像調整処理においては、中間転写ベルト１１６に所定の画像が形成されるため、画像調整処理が実行されない場合に比べて多くの回収トナーが発生する。そのため、前回転工程に画像調整処理が含まれる場合、第１の回転速度Ｖ１は通常時の回転速度よりも高い速度に設定される。
【００７４】
次に、図６（ｃ）は、後回転工程中に画像調整処理が含まれる場合の回収トナーモータの回転速度を切り替える切替タイミングチャートである。
【００７５】
後回転工程に画像調整処理が含まれる場合、第３の回転速度は通常時の回転速度よりも高い速度に設定される。
【００７６】
また、図６（ｄ）は、プリントジョブの実行中にＪＡＭが発生した場合の回収トナーモータの回転速度を切り替える切替タイミングチャートである。
【００７７】
作像中にＪＡＭが発生した場合、中間転写ベルト１１６上に大量の残留トナーが残っているため、ＪＡＭ復帰後の前回転工程では、第１の回転速度Ｖ１が第２の回転速度Ｖ２と同じ最速の回転速度となるように設定される。
【００７８】
図５Ａに戻り、回収トナーモータ２０６を第３の回転速度Ｖ３で回転速度制御した後、ＣＰＵ２００は、感光ドラム１１１、中間転写ベルト１１６の停止要求があるか否か判定し、停止要求があるまで待機する（ステップＳ１０９）。感光ドラム１１１等の停止要求があった後、ＣＰＵ２００は、各種高電圧出力等を順次停止し、感光ドラム１１１、中間転写ベルト１１６の回転を停止させる。また、このとき、ＣＰＵ２００は、回収トナーモータ２０６を停止させ（ステップＳ１１０）、本を終了する。
【００７９】
図５Ａの処理によれば、感光ドラム１１１、中間転写ベルト１１６が回転する作像工程時に、回収トナーモータ２０６を最速の速度で回転して回収トナーを搬送する。これによって、回収トナーモータ２０６が回転することによって発生する回収トナー搬送時の騒音を見かけ上抑えつつ回収トナーを搬送してトナー詰まりを防止することができる。
【００８０】
本実施の形態において、画像形成装置１００において、前回転工程、後回転工程時の回収トナーモータ２０６の回転速度をモードに応じて作像時の回転数より下げるように設置する。これによって、前回転工程、後回転工程時の回収トナー搬送部から発生する騒音を実質的に抑えることができる。また、ＪＡＭ復帰時や画像調整時には前回転工程、後回転工程における回収トナーモータ２０６の回転速度を高くすることで騒音低減の効果は薄れるものの回収トナー搬送路１３１の詰りを防止している。
【００８１】
本実施の形態において、回収トナー搬送部の騒音は回収トナーモータ２０６の回転速度に比例する。このため、騒音低減の効果としては、前回転工程、後回転工程における通常時が最も大きく、次いで、画像調整時であり、ＪＡＭ復帰時に関しては騒音低減の効果はないが、騒音低減の観点と回収トナー搬送路１３１詰りの観点から回転速度が決定される。
【００８２】
本実施の形態において、作像工程でなくても、感光ドラム１１１、中間転写ベルト１１６が回転しているときは回収トナーモータ２０６が回転している。その理由は、感光ドラム１１１、中間転写ベルト１１６が回転する場合は、画像形成を実施していなくても微量の回収トナーが回収トナー搬送路１３１に排出される可能性があるためである。
【００８３】
本実施の形態において、通常処理時、画像調整時、及び、ジャム復帰時における回収トナーモータ２０６の回転速度は、ＲＯＭ２０１に記憶されている。
【００８４】
図７は、実施の形態で設定される各モードにおける回収トナーモータの回転速度を示す図である。ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２０１に記憶されている図７のテーブルを参照して回収トナーモータ２０６の回転速度を決定する。
【００８５】
図７において、回収トナーモータ２０６の第１の回転速度Ｖ１は、通常処理時４０００ｒｐｍ、画像調整時６０００ｒｐｍ、及び、ジャム復帰時７５００ｒｐｍである。また、回収トナーモータ２０６の第２の回転速度Ｖ２は、通常処理時７５００ｒｐｍ、画像調整時７５００ｒｐｍ、及び、ジャム復帰時７５００ｒｐｍである。また、回収トナーモータ２０６の第３の回転速度Ｖ３は、通常処理時５０００ｒｐｍ、画像調整時６０００ｒｐｍ、及び、ジャム復帰時５０００ｒｐｍである。
【００８６】
図７において、画像形成中、画像調整時、ジャム復帰時における回収トナーモータ２０６の回転速度は通常時の回転速度よりも高く設定されるので、回収トナー搬送路におけるトナー詰りを有効に回避することができる。
【００８７】
また、本実施の形態において、回収トナーモータ２０６としてブラシレスモータを用い、回転速度検知部２０７により検出された回転速度をフィードバックすることで回転速度制御を実施した。しかしながら、回収トナーモータ２０６としてステッピングモータ等を採用し、フィードバック系を使用せずに回転速度制御を実施することもできる。
【符号の説明】
【００８８】
１１１ａ〜ｄ  感光ドラム
１１４ａ〜ｄ  現像装置
１１５ａ〜ｄ  クリーニング装置
１１６  中間転写ベルト
１１７ａ〜ｄ  一次転写ローラ
１１８  ベルトクリーニング装置
１１９ａ  二次転写外ローラ
１３０  回収トナーボックス
１３１  回収トナー搬送路
１３３  搬送スクリュ
１３４ａ〜ｄ  開口部
１３６  搬送スクリュ
２００  ＣＰＵ
２０６  回収トナーモータ
【図１】
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【図２】
2017097287.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2017097287.tif 000008
【図５Ｃ】
2017097287.tif 000009
【図６】
2017097287.tif 000010
【図７】
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