(57)【要約】【課題】効率良くスジ画像の有無を解析できる技術を提供する。【解決手段】  原稿を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、搬送される原稿の画像を読取る画像読取手段と、原稿の搬送方向の先端部側又は後端部側を読み取って得た原稿の背景画像において搬送方向に沿ったスジ画像が含まれているか否かを解析する画像解析手段と、を備えた画像処理装置とする。画像解析手段の解析の結果に基づいてユーザに異常の発生を通知する機能を有していてもよい。また、画像処理装置を備えた画像読取装置としてもよい。【選択図】図５
2017103699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
搬送される原稿の画像を読取る画像読取手段と、
原稿の搬送方向の先端部側又は後端部側を読み取って得た原稿の背景画像において搬送方向に沿ったスジ画像が含まれているか否かを解析する画像解析手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記画像読取手段よりも搬送方向上流側において原稿の到達を検知する原稿検知手段を更に備え、
前記画像読取手段の画像読取位置に原稿の先端が到達する前に、前記原稿検知手段の検知結果に基づいて前記画像読取手段が画像読取りを開始し、
前記画像解析手段は、前記原稿の先端が前記画像読取位置に到達する前に読み取って得た背景画像に前記スジ画像が含まれているか否かを解析することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像読取手段よりも搬送方向上流側において原稿の通過を検知する原稿検知手段を更に備え、
前記画像読取手段の画像読取位置を原稿の後端が通過した後も、前記原稿検知手段の検知結果に基づいて前記画像読取手段の画像読取りを継続し、
前記画像解析手段は、前記原稿の後端が前記画像読取位置を通過した後も継続して読み取って得た背景画像に前記スジ画像が含まれているか否かを解析することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
原稿を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
搬送される原稿の画像を読取る画像読取手段と、
読取った読取画像を解析する画像解析手段と、を備え、
前記画像解析手段は、前記読取画像を解析し、搬送方向における先端部又は後端部における搬送方向に沿ったスジ画像を検出することを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
前記搬送路には、前記画像読取手段よりも搬送方向上流側において原稿の先端を検知する原稿通過検知手段が設けられ、
前記画像読取手段は、前記原稿通過検知手段の検知結果に基づいて、原稿が画像読取位置に到達する前から読取処理を開始する先読み処理を実施し、
前記画像解析手段は、前記読取画像の先端部のうち前記先読み処理によって得られた先読み画像に前記スジ画像が含まれているか否かを判断することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記搬送路には、前記画像読取手段よりも搬送方向上流側において原稿の後端を検知する原稿通過検知手段が設けられ、
前記画像読取手段は、前記原稿通過検知手段の検知結果に基づいて、原稿の後端が画像読取位置を通過した後にも読取処理を継続する後読み処理を実施し、
前記画像解析手段は、前記読取画像の後端部のうち前記後読み処理によって得られた後読み画像に前記スジ画像が含まれているか否かを判断することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記画像読取手段と搬送路を挟んだ対向面にあり、読取った画像の背景となる背景色を変更可能な背景色変更手段とを有し、
前記画像解析手段は、前記背景色変更手段により背景色を変更して読み取った背景画像にスジ画像が含まれているか否かを解析することを特徴とする請求項５又は６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記画像解析手段の解析の結果に基づいてユーザに異常の発生を通知する機能を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像処理装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取るにあたって得た画像の解析を行う画像処理装置及び画像読取装置に関し、例えば、原稿を画像読取部上で移動させることにより原稿画像を読取る画像読取装置において、特に画像読取部上のゴミや汚れ等の異物に起因したスジ画像を特定する場合に好適な画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）を有する画像読取装置が知られている。このような画像読取装置は、画像読取部が固定された状態で、ＡＤＦから給紙される原稿を一定速度で搬送しながら読取る。この読取方法は原稿を一定速度で一定方向に移動するだけでよいため、原稿を固定した状態で画像読取部を移動しながら原稿を読取る場合に比べて、原稿と原稿の間の時間間隔を短くできるという利点がある。
【０００３】
このような読取方法は、原稿の読取センサのガラス面にゴミや汚れ等の異物が付着していると、その異物が黒画素もしくは白画素としてすべての読取走査で検出される。そのため、この黒画素または白画素の位置に対応した読取画像の副走査方向の位置にスジとなって現れ、読取りによって得られた画像の品質を著しく低下させるという問題があった。
【０００４】
前記読取位置でのゴミや汚れ等の異物によるスジに関して、画像読取ジョブ開始前に事前読取データを取得し、原稿の読取データと比較することでゴミや汚れの検知をする方法が提案されている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２４６４６７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の方法では、スジ画像検知のために画像読取りジョブの開始直前、または画像読取りジョブ実施後に、または原稿と原稿の間の原稿領域外区間にて実際の原稿画像を取得するための読取動作とは別のゴミや汚れ検知のためだけの読取動作を余分に実施する必要があった。
【０００７】
本発明は、効率良くスジ画像の有無を解析できる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、原稿を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、搬送される原稿の画像を読取る画像読取手段と、原稿の搬送方向の先端部側又は後端部側を読み取って得た原稿の背景画像において搬送方向に沿ったスジ画像が含まれているか否かを解析する画像解析手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、効率よくスジ画像の有無を解析できる画像処理装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略図。
【図２】本発明の一実施形態に係る制御ユニットのブロック図。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像先端部でのゴミ検知シーケンス図。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像後端部でのゴミ検知シーケンス図。
【図５】本発明の一実施形態に係る先読み画像、後読み画像の概略図。
【図６】本発明の一実施形態に係る画像読取シーケンス図。
【図７】本発明の一実施形態に係る読取画像例。
【図８】本発明の一実施形態に係る読取画像例。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明の一実施形態である画像読取装置の概略図である。
＜装置構成＞
図１に示す画像読取装置は、載置台１に積載された一又は複数の搬送媒体Ｓを１つずつ装置内に経路ＲＴにて搬送してその画像を読取り、排出トレイ２に排出する装置である。読取る搬送媒体Ｓは、例えば、ＯＡ紙、チェック、小切手、名刺、カード類等のシートであり、厚手のシートであっても、薄手のシートであってもよい。カード類は、例えば、保険証、免許証、クレジットカード等を挙げることができる。搬送媒体Ｓには、また、パスポートなどの冊子も含まれる。冊子を対象とする場合、不図示のホルダを用いることができる。前記のホルダに見開き状態の冊子を収容して載置台１に載置することで、冊子が前記ホルダと共に搬送され、その画像を読取ることができる。
【００１３】
＜給紙＞
経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを給送する給送機構としての第１搬送部１０が設けられている。第１搬送部１０は本実施形態の場合、送りローラ１１と、送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２と、を備え、載置台１上の搬送媒体Ｓを搬送方向Ｄ１に一つずつ順次搬送する。
【００１４】
＜駆動部＞
送りローラ１１には、モータ等の駆動部３から伝達部５を介して駆動力が伝達され、図中矢印方向（経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを搬送させる正方向）に回転駆動される。伝達部５は例えば電磁クラッチであり、駆動部３からの送りローラ１１への駆動力を断続する。
【００１５】
＜分離構造＞
送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２は、搬送媒体Ｓを１枚ずつ分離するためのローラであり、送りローラ１１に対して一定圧で圧接している。この圧接状態を確保するため、分離ローラ１２は揺動可能に設けると共に送りローラ１１へ付勢されるように構成される。分離ローラ１２は、トルクリミッタ１２ａを介して駆動部３から駆動力が伝達され、実線矢印方向（送りローラ１１の正方向とは逆方向）に回転駆動される。
【００１６】
分離ローラ１２はトルクリミッタ１２ａにより駆動力伝達が規制されるため、送りローラ１１と当接している際は送りローラ１１に連れ回りする方向（破線矢印方向）に回転する。これにより、複数の搬送媒体Ｓが送りローラ１１と分離ローラ１２との圧接部に搬送されてきた際には、一つを残して２つ以上の搬送媒体Ｓが下流に搬送されないようにせき止められる。
【００１７】
なお、本実施形態では分離ローラ１２と送りローラ１１とで分離機構を構成したが、このような分離機構は必ずしも設けなくてもよく、経路ＲＴに搬送媒体Ｓを１つずつ順次給送する給送機構であればよい。また、分離機構を設ける場合においては、分離ローラ１２のような構成の代わりに、搬送媒体Ｓに摩擦力を付与する分離パッドを送りローラ１１に圧接させて、同様の分離作業を持たせるようにしてもよい。
【００１８】
＜搬送構造＞
第１搬送部１０の搬送方向下流側にある搬送機構としての第２搬送部２０は、駆動ローラ２１と、駆動ローラ２１に従動する従動ローラ２２とを備え、第１搬送部１０から搬送されてきた搬送媒体Ｓをその下流側へ搬送する。駆動ローラ２１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ２２は駆動ローラ２１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ２１に連れ回る。この従動ローラ２２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ２１に対して付勢された構成としてもよい。
【００１９】
このような第２搬送部２０よりも搬送方向下流側にある第３搬送部３０は、駆動ローラ３１と、駆動ローラ３１に従動する従動ローラ３２とを備え、第２搬送部２０から搬送されてきた搬送媒体Ｓを排出トレイ２へ搬送する。つまり、この第３搬送部３０は排出機構として機能する。駆動ローラ３１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ３２は駆動ローラ３１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ３１に連れまわる。この従動ローラ３２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ３１に対して付勢された構成としてもよい。
【００２０】
排出トレイ２は、画像読取装置Ａに対して回動可能なように、画像読取装置Ａの下方に設けられた第１ヒンジ１０１を介して軸支されている。また、第１ヒンジ１０１側の第１排出トレイ２ａとその先端側に接続された第２排出トレイ２ｂとから構成されており、第２排出トレイ２ｂは第１排出トレイ２ａに対して回動可能に軸支されている。
【００２１】
＜画像読取構造、制御＞
ここで、本実施形態の画像読取装置Ａでは、第２搬送部２０と第３搬送部３０との間に配置される画像読取ユニット７０によって画像の読取りを行うため、第２搬送部２０及び第３搬送部３０は搬送媒体Ｓを定速搬送する。搬送速度は常に第１搬送部１０の搬送速度以上とすることで、先行搬送媒体Ｓに後続搬送媒体Ｓが追いついてしまう事態を確実に回避できる。例えば、本実施形態では、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度を、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度よりも速くなるように速度制御するようにした。
【００２２】
なお、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度と、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度とを同一条件とした場合でも、駆動部３を制御して後続搬送媒体Ｓの給送開始タイミングを間欠的にずらすことにより先行搬送媒体Ｓと後続搬送媒体Ｓとの間に最低限の間隔を形成することも可能である。
【００２３】
＜重送検出＞
第１搬送部１０と第２搬送部２０との間に配置される重送検出センサ４０は、静電気等で紙などの搬送媒体Ｓ同士が密着し、第１搬送部１０を通過してきた場合（つまり重なって搬送される重送状態の場合）に、これを検出するための検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）の一例である。重送検出センサ４０としては、種々のものが利用可能であるが本実施形態の場合には超音波センサであり、超音波の発信部４１とその受信部４２とを備え、紙等の搬送媒体Ｓが重送されている場合と１つずつ搬送されている場合とで、搬送媒体Ｓを通過する超音波の減衰量が異なることを原理として重送を検出する。
【００２４】
＜レジストセンサ＞
このような重送検出センサ４０よりも搬送方向下流側に配置される媒体検出センサ５０は第２搬送部２０よりも上流側で、第１搬送部１０よりも下流側に配置された上流側の検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）としての一例であり、第１搬送部１０により搬送される搬送媒体Ｓの位置、詳細には、媒体検出センサ５０の検出位置に搬送媒体Ｓの端部が到達又は通過したか否かを検出する。媒体検出センサ５０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部５１とその受光部５２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。
【００２５】
本実施形態の場合、搬送媒体Ｓの先端が媒体検出センサ５０で検出されると、搬送媒体Ｓが重送検出センサ４０により重送を検出可能な位置に到達しているように、上記の媒体検出センサ５０は重送検出センサ４０の近傍においてその下流側に設けられている。なお、この媒体検出センサ５０は、上記の光学センサに限定されず、例えば、搬送媒体Ｓの端部が検知できるセンサ（イメージセンサ等）を用いてもよいし、経路ＲＴに突出したレバー型のセンサでもよい。
【００２６】
媒体検出センサ５０とは別の媒体検出センサ６０が画像読取ユニット７０よりも上流側に配置されている。第２搬送部２０よりも下流側に配置された下流側の検出センサとしての一例であり、第２搬送部２０により搬送される搬送媒体Ｓの位置を検出する。媒体検出センサ６０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合、媒体検出センサ５０と同様に光センサであり、発光部６１と受光部６２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。なお、本実施形態では、第２搬送部２０の搬送方向上流側と下流側のそれぞれに媒体検出センサ５０、６０を配置したが、何れか一方だけでもよい。
【００２７】
＜画像読取部配置＞
媒体検出センサ５０、６０よりも下流側にある画像読取ユニット７０は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。本実施形態の場合、画像読取ユニット７０は経路ＲＴの両側に一つずつ配置されており、搬送媒体Ｓの表裏面を読取る。しかし、経路ＲＴの片側にのみ一つ配置して、搬送媒体Ｓの片面のみを読取る構成としてもよい。また、本実施形態では、画像読取ユニット７０を経路ＲＴの両側に対向配置した構造としているが、例えば、経路ＲＴの方向に間隔をあけて配置してもよい。
画像読取ユニット７０の搬送路を挟んだ対抗する位置に読取り時の背景となる白色または黒色に切り替え可能な背景板７０ａを備える。
【００２８】
＜ブロック図の説明＞
図２を参照して制御部８０について説明する。図２は画像読取装置Ａの制御部８０のブロック図である。
制御部８０はＣＰＵ８１、記憶部８２、操作部８３、通信部８４、アクチュエータ８５、センサ８７及び画像処理部８６を備える。ＣＰＵ８１は記憶部８２に記憶されたプログラムを実行することにより、画像読取装置Ａ全体の制御を行う。記憶部８２は例えばＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成される。操作部８３は、例えば、スイッチやタッチパネル等で構成され、操作者からの操作を受け付ける。アクチュエータ８５は駆動部３、駆動部４、伝達部５等が含まれ、これらとＣＰＵ８１とのデータの入出力を行う。センサ８６には、重送検知センサ４０、媒体検出センサ５０および６０が含まれる。
【００２９】
通信部８４は、外部装置との情報通信を行うインターフェースである。外部装置としてＰＣ（パソコン）を想定した場合、通信部８４としては、例えば、ＵＳＢインターフェースやＳＣＳＩインターフェースを挙げることができる。また、このような有線通信のインターフェースの他、通信部８４は無線通信のインターフェースとしてもよく、有線通信、無線通信の双方のインターフェースを備えていてもよい。
【００３０】
画像処理部８６は画像読取部８９と画像解析部８８が接続される。画像処理部８６は画像読取部８９で読取られた画像データを処理する機能を有する。また画像処理部８６は画像読取部８９から読取られた画像データを画像解析部８８に送信する機能を有する。
【００３１】
画像解析部８８は画像処理部８６から送信された画像データの異常解析を行い、その結果を画像処理部８６に通知する。
【００３２】
＜ＰＣからの開始指示受信による駆動＞
画像読取装置Ａの基本的な動作について説明する。制御部８０は、例えば画像読取装置Ａが接続された外部パソコンから画像読取りの開始指示を受信すると、載置台１に積載された搬送媒体Ｓはその最も下に位置する搬送媒体Ｓから１つずつ搬送される。
【００３３】
＜重送時の制御＞
搬送の途中で搬送媒体Ｓは重送検出センサ４０により重送の有無が判定され、重送が無いと判定されると搬送が継続される。なお、重送があると判定された場合には、搬送を停止するか、第１搬送部１０による後続搬送媒体Ｓの取り込みを停止して、重送状態にある搬送媒体Ｓをそのまま排出するようにしてもよい。
【００３４】
＜レジストセンサの出力に応じた読取開始等＞
制御部８０は、媒体検出センサ６０の検出結果に基づくタイミングで、第２搬送部２０により搬送されてきた搬送媒体Ｓの、画像読取ユニット７０、７０による画像の読取りを開始し、読取った画像を一次記憶して順次外部パソコンへ送信する。画像が読取られた搬送媒体Ｓは第３搬送部３０により排出トレイ２に排出されてその搬送媒体Ｓの画像読取り処理が終了する。ここで、原稿に対する画像読取り開始のタイミングは、画像読取ユニット７０の画像読取位置に原稿の先端が到達する前とする。また、１枚の原稿の画像読取り終了のタイミングは、画像読取ユニット７０の画像読取位置を原稿の後端が通過してから所定時間経過後とする。これにより、仮に原稿が搬送路中に斜行したとしても、原稿領域が欠けることを防止できる。すなわち、この原稿の先端部分及び後端部分を、背景を含めて原稿領域の周辺画像として余分に読み、原稿の先端側又は後端側にマージン（原稿の背景部分）を付与する。なお、このマージンは、例えば、予め画像読取装置側で自動的に付与するようにしてもよいし、画像読取装置又はこの画像読取装置に接続されるパソコン等にインストール等された画像読取装置の制御アプリケーションを通じてユーザインターフェースである設定画面によりユーザが任意に設定できるようにしてもよい。後者の場合には、制御アプリケーションのユーザインターフェースで受け付けたマージン設定情報を直接又は制御ドライバを通じて画像読取装置に伝達し、画像読取装置はマージン設定情報に基づいて画像の読取り開始のタイミングを制御する。
【００３５】
＜画像解析部でのゴミ解析＞
読取画像先端部を用いた画像解析部（画像解析手段の一例）８８のゴミ解析の方法について説明する。画像読取ユニット７０で読取られた画像は記憶部８２に送られる。画像解析部８８は記憶部８２から読取られた画像の副走査方向の先端部のライン数Ｌｔｏｐライン分の読取データを順次取り出し、例えば黒色を０、白色を２５５とする２５６段階の濃度データに変換する（ステップＳ１０１）。なお、得られた画像データをＳＮｍとする（副走査方向Ｎライン目の主走査方向ｍ画素目のデータを表す）。
【００３６】
ライン０の画像データＳ０ｍがゴミ判定閾値Ｌｇ以下の場合、ゴミ検知データＳｇｍに１をセットする（ステップ１０３）。なお、ゴミ判定閾値Ｌｇは任意のタイミングで任意の値に設定可能で、例えば、操作部８２を介して設定されても良い。
【００３７】
最終画素まで比較したかを確認する（ステップＳ１０５）。最終画素まで比較していない場合はステップＳ１０３に戻る。最終画素まで比較が行われていた場合は、ラインＬｔｏｐまで比較完了したかを確認する（ステップＳ１０６）。ラインＬｔｏｐまで比較が完了していない場合は、次ラインのデータを読み出し（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０３に戻る。ラインＬｔｏｐまで比較が完了している場合は、ゴミ検知データＳｇｍの中で値がＬｔｏｐになっているものがあるかを確認し（ステップＳ１０８）、ゴミ検知データＳｇｍがＬｔｏｐになっていた場合は、ゴミや汚れ等の異物によるスジが出ていたと判断しゴミ有フラグを立てる（ステップＳ１０９）。逆になっていなかった場合は、ゴミや汚れとの異物によるスジは無かったと判断する。
【００３８】
ゴミや汚れ等の異物によるスジがあった場合は、例えば操作部８３または通信部８４に接続された外部の制御装置（例えばパソコン）に、読取部にゴミが付着していることを通知する。ユーザはこの通知により、異物によるスジが発生したことを即座に知ることができ、異物に対する対応を迅速に実施でき効率的な読取りが可能となる。
【００３９】
同様に読取画像後端部を用いた画像解析部８８のゴミ解析の方法について説明する。画像読取ユニット７０で読取られた画像は記憶部８２に送られる。画像解析部８８は記憶部８２から読取られた画像の副走査方向の後端部のライン数Ｌｒｅａｒライン分の読取データを順次取り出し、例えば黒色を０、白色を２５５とする２５６段階の濃度データに変換する（ステップＳ２０１）。最終ラインからＬｒｅａｒ−１ライン前の画像データＳＮｍがゴミ判定閾値Ｌｇ以下の場合、ゴミ検知データＳｇｍに１をセットする（ステップ２０３）。最終画素まで比較したかを確認する（ステップＳ２０５）。最終画素まで比較していない場合はステップＳ２０３に戻る。
【００４０】
最終画素まで比較が行われていた場合は、Ｌｒｅａｒライン分の処理が完了し最終ラインまで比較完了したかを確認する（ステップＳ２０６）。最終ラインまで比較が完了していない場合は、次ラインのデータを読み出し（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０３に戻る。最終ラインまで比較が完了している場合は、ゴミ検知データＳｇｍの中で値がＬｒｅａｒになっているものがあるかを確認し（ステップＳ２０８）、ゴミ検知データＳｇｍがＬｒｅａｒになっている場合は、ゴミや汚れ等の異物によるスジが出ていたと判断しゴミ有フラグを立てる（ステップＳ２０９）。逆になっていなかった場合は、ゴミや汚れ等の異物によるスジは無かったと判断する。
【００４１】
ゴミや汚れ等の異物によるスジがあった場合は、例えば操作部８３または通信部８４に接続された外部の制御装置（例えばパソコン）に、読取部にゴミが付着していることを通知する。ユーザはこの通知により、異物によるスジが発生したことを即座に知ることができ、異物に対する対応を迅速に実施でき効率的な読取りが可能となる。
【００４２】
以上、説明したように画像先端部でゴミや汚れ等の異物によるスジを検知できれば、直前に搬送され読取られた搬送媒体の画像データは正常であり、現在、搬送されている搬送媒体の画像データに異物によるスジがあることが即座にわかる。従って、ユーザにゴミ付着を知らせると同時に、読取りを再開する際に、どの搬送媒体から再開すればよいかを指示でき（この場合、現在搬送している搬送媒体）、無駄なく短時間に読取りを再開することが可能となる。また、画像後端部で異物によるスジを検知できれば、読取りが完了した画像データに異物によるスジがあることが即座にわかり、搬送された最後の搬送媒体から再開すればよいかを指示できる。つまり、原稿の画像を全て読み取らなくても、原稿の背景領域においてスジ画像が発生している段階で、後続の画像読み取りを中断処理できる。勿論、本発明は、原稿領域の画像を読み取った後であっても、原稿領域全てについてスジ画像が存在するか判断することなく、読取画像の一部（原稿の背景領域だけ）でスジ画像の存在を確認することにより、より早期の発見が可能となる。勿論、原稿の画像を全てを読み取った後の読取画像において、原稿の背景領域についてスジ画像の有無を解析すれば、原稿の画像全てを解析するよりも処理負荷が低減される。
【００４３】
以上、本発明を一実施形態に基づいて詳細に説明したが、本発明は上述した一実施形態に限定されるものではない。
上述では、画像解析部でのゴミ解析の実施を、読取画像先端部の画像読取データを取得しながらゴミ解析を実施する、または読取画像後端部の画像データをしながらゴミ解析を実施する例を説明したが、本発明はこれに限定されず、画像解析部でのゴミ解析は原稿全体を読取った後に読取られたデータから先端部または後端部の読取データを取り出して画像解析部でゴミ解析を実施してもよく、以下に、原稿全体を読取った後にゴミ解析をする例について説明する。なお、上述した一実施形態と異なる部分について説明する。
【００４４】
具体的には画像読取ユニット７０で読取られた画像は記憶部８２に送られる。原稿の読取りが完了すると、画像処理部８８は記憶部８２から読取った画像データの中から原稿の背景領域である先端部または後端部、もしくは先端部および後端部の画像データを取得し、画像解析部８８にゴミ解析開始を指示する。
【００４５】
以上、説明したように原稿の画像の全てを読取った後に、読取画像先端部または後端部のデータを取り出してゴミ解析を実施しゴミや汚れ等の異物によるスジを検知できれば、読取った画像の一部だけの解析処理を実施するのみでよいため、処理負荷を低減することが可能となる。また、原稿の画像全体でスジ検知を行う場合、原稿に縦罫線等が含まれる場合、スジの誤検知をする可能性があるが、原稿の背景部である先端部又は後端部でスジ画像の検知が出来るため、スジを誤検知することもなくなり精度よくスジ画像の検知が可能となる。
【００４６】
＜他の実施形態＞
以上、本発明を一実施形態に基づいて詳細に説明したが、本発明は上述した一実施形態に限定されるものではない。
例えば、上述した一実施形態では画像先端部または後端部でのスジ画像の検出について説明したが、本発明は勿論これに限定されず、画像読取位置に原稿の先端が到達する前に読み取った画像に基づいてスジ画像の検出を行うようにしてもよい。
【００４７】
具体的には、先読み処理によるスジ画像検出の例について説明する。なお、上述した一実施形態と異なる部分である先読み処理について説明する。第１搬送部１０により搬送される搬送媒体Ｓの位置、詳細には、媒体検出センサ５０の検出位置に搬送媒体Ｓの端部が到達又は通過したか否かを検出する。媒体検出センサ５０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部５１とその受光部５２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。なお、この媒体検出センサ５０は、上記の光学センサに限定されず、例えば、搬送媒体Ｓの端部が検知できるセンサ（イメージセンサ等）を用いてもよいし、経路ＲＴに突出したレバー型のセンサでもよい。
【００４８】
媒体検出センサ５０が媒体Ｓの到達を検知してから、画像読取ユニット７０に媒体Ｓの先端部が到達するまでの時間をＴ１とする。画像読取ユニット７０での媒体Ｓの読取りは、媒体Ｓの先端部が到達するよりＴ２時間早く開始される。つまり、媒体検出センサ５０を媒体Ｓの先端部が到達してからＴ１−Ｔ２時間経過した時点から画像読取りを開始する。なお、Ｔ１＞Ｔ２であり、且つＴ２の間に副走査方向にＬｔｏｐライン以上の画像データを取り込める必要がある。
【００４９】
時間Ｔ２は任意のタイミングで前述の制約を満たす任意の値に設定可能で、例えば、操作部８２を介して設定されても良い。
【００５０】
従って画像読取センサ７０から読取られる画像データの先端部は図５の（ｂ）の様に、媒体Ｓの読取りが開始される前の先読みされた画像が得られる。媒体Ｓの先端に縦スジ状の紋様があった場合でも、媒体Ｓより先読みされた画像を用いてゴミ解析ができるため媒体Ｓの紋様に左右されず確実に、且つ即座にゴミの付着を検出することが可能となる。
【００５１】
また、上述では、画像の先端部側でスジ画像の検出について説明したが、本発明はこれに限定されず、画像の後端部側でスジ画像の検出を行うようにしてもよく、以下に、後読み処理によるスジ画像検出の例について説明する。なお、上述した一実施形態と異なる部分である後読み処理について説明する。
【００５２】
詳細には、第１搬送部１０により搬送される搬送媒体Ｓの位置、詳細には、媒体検出センサ５０の検出位置に搬送媒体Ｓの端部が到達又は通過したか否かを検出する。媒体検出センサ５０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部５１とその受光部５２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。なお、この媒体検出センサ５０は、上記の光学センサに限定されず、例えば、搬送媒体Ｓの端部が検知できるセンサ（イメージセンサ等）を用いてもよいし、経路ＲＴに突出したレバー型のセンサでもよい。
【００５３】
媒体検出センサ５０が媒体Ｓの通過を検知してから、画像読取ユニット７０に媒体Ｓの後端部が到達するまでの時間をＴ３とする。画像読取ユニット７０での媒体Ｓの読取りは、媒体Ｓの後端部が画像読取ユニット７０を通過してからＴ４時間長く実施される。つまり、媒体検出センサ５０を媒体Ｓの後端部が通過してからＴ３＋Ｔ４時間経過するまで画像を読取りを継続する。なお、Ｔ４時間の間に副走査方向にＬｒｅａｒライン以上の画像データを取り込める必要がある。なお、時間Ｔ４は任意のタイミングで前述の制約を満たす任意の値に設定可能で、例えば、操作部８２を介して設定されても良い。従って画像読取センサ７０から読取られる画像データ後端部は図５の（ｃ）の様に、媒体Ｓの読取りが終了した後も後読みされた画像が得られる。媒体Ｓの後端に縦スジ状の紋様があった場合でも、媒体Ｓより後読みされた画像を用いてゴミ解析ができるため媒体Ｓの紋様に左右されず確実に、且つ媒体Ｓが画像読取ユニット７０を通過する間に、画像読取ユニット７０に付着させたゴミを即座に検出することが可能となる。
【００５４】
なお、上記では原稿の画像読取りについて先読み処理及び後読み処理によるスジ画像検出について説明した。本発明は勿論これに限定されず、例えば、先読み処理及び後読み処理中に背景板を切り替えてスジ画像を検出する場合についても本発明を適用可能である。以下は、上述した実施の形態と異なる部分である読取りの処理について説明する。
【００５５】
詳細には、画像読み込み時の背景色として背景板７０ａには白色や黒色の物が用いられる。この例では図６にある、背景板７０ａが白色と黒色の２色で構成され、先読みおよび後読み時に、背景板７０ａを移動させることにより画像読取ユニット７０の背景として白色と黒色で切り替えることが出来る場合を示す。この例では背景板７０ａを図中の左右方向にスライドすることで画像読取ユニット７０の搬送路を挟んだ対向面の背景色を白色背景板７０ｃと黒色背景板７０ｄに切り替える構成としているが、例えば回転体によって背景色を切り替えるようにしても良く、切り替え手段に関しては特に限定するものではない。
【００５６】
画像読取りのシーケンスを図７に示す。読取りの指示を操作部８３または通信部８４よりＣＰＵ８１が受け取ると、画像読取ユニット７０に搬送路７１を挟んで対抗する位置にある背景板７０ａを、背景板切り替えモータ７０ｂを用いて白背景板７０ｃから黒背景板７０ｄに切り替える（ステップＳ３０１）。
【００５７】
媒体検出センサ５０が媒体Ｓの到達を検知するまで待つ（ステップＳ３０２）。媒体検出センサ５０が媒体Ｓの到達を検知した場合、ステップＳ３０３を実施する。媒体検出センサ５０が媒体Ｓの到達を検知してからＴ１−Ｔ２時間経過するまで待つ（ステップＳ３０３）。ここでＴ１は媒体Ｓの先端部が媒体検知センサ５０に検知されてから、画像読取ユニット７０に到達するまでの時間である。Ｔ２は画像読取ユニット７０で読取りを開始してから、媒体Ｓの先端部が画像読取ユニット７０に到達するまでの時間である。つまり、Ｔ１−Ｔ２時間は、媒体Ｓの先端が読取検知センサ５０で検知されてから、読取りが開始されるまでの時間である。従ってＴ１＞Ｔ２の関係である必要がある。Ｔ１−Ｔ２時間経過したらステップＳ３０４で画像読取ユニットで読取りを開始する。このとき、画像読取ユニット７０の搬送路７１を挟んだ対向の位置にある背景板７０ａは黒背景板７０ｄであるため、読取られた画像は黒背景の画像となる。
【００５８】
読取開始からＴ２１時間経過するまで待つ（ステップＳ３０５）。ここでＴ２１は読取開始から背景板７０ａの背景切り替えを行うまでの時間であり、黒背景板７０ｄが背景となっている時間である。Ｔ２１時間経過後に背景板７０ａを黒背景板７０ｄから白背景板７０ｃに切り替える（ステップＳ３０６）。このとき切り替えにかかる時間をＴ２２時間とする。切り替え後は読取られた画像は白背景の画像となる。背景板の切り替えを完了してからＴ２３時間後に媒体Ｓの先端部が画像読取ユニット７０に到達する。ここでＴ２３は背景板７０ａが黒背景板７０ｄから白背景板７０ｃに切り替わってから、媒体Ｓの先端部が画像読取ユニット７０に到達するまでの時間である。従って、Ｔ２＝Ｔ２１＋Ｔ２２＋Ｔ２３の関係が成り立つ。
【００５９】
読取りを継続しながら媒体検出センサ５０が媒体Ｓの通過を検知するまで待つ（ステップＳ３０７）。媒体検出センサ５０が媒体Ｓの通過を検知した場合、ステップＳ３０８を実施する。媒体検出センサ５０が媒体Ｓの通過を検知してからＴ３＋Ｔ４１時間の経過を待つ（ステップＳ３０８）。ここでＴ３は媒体Ｓの後端部が媒体検知センサ５０に通過を検知されてから、画像読取ユニット７０に到達するまでの時間である。Ｔ４１は媒体Ｓの後端分が画像読取ユニット７０に到達してから背景板７０ａを白背景板７０ｃから黒背景板７０ｄに切り替えるまでの時間である。Ｔ３＋Ｔ４１時間経過後に背景板７０ａを白背景板７０ｃから黒背景板７０ｄに切り替える（ステップＳ３０９）。このとき切り替えにかかる時間をＴ４２時間とする。切り替え後、読取られた画像は黒背景の画像となる。背景板の切り替えを完了してからＴ４３時間経過するまで待つ（ステップＳ３１０）。ここでＴ４３は背景板７０ａが白背景板７０ｃから黒背景板７０ｄに切り替わってから、読取りを停止するまでの時間である。つまり、媒体Ｓの後端部が読取センサを通過してからＴ４（＝Ｔ４１＋Ｔ４２＋Ｔ４３）時間の間、後読みを実施する。読取り停止後、最終の媒体Ｓを読取った場合、読取動作は完了する。最終媒体Ｓを読取っていない場合は読取動作を継続する。
【００６０】
上記のシーケンスで得られる１枚の媒体Ｓの読取画像は図８のようになる。ここで、読取センサに付着した白色のゴミは白背景の部分ではゴミによるスジであるかを判別することが難しいが、黒背景の部分ではゴミによるスジであることを判別することが可能となる。逆に黒色のゴミは白背景の部分でゴミによるスジであることを判別することが可能となる。先読みまたは後読み部の黒背景で読取られた画像に対して、例えば読取った各画素を黒色を０、白色を２５５とする２５６段階の濃度データに変換した各画素データをゴミ判定閾値（黒背景）Ｌｇ＿ｂｌｋと比較し、画素データがゴミ判定閾値（黒背景）Ｌｇ＿ｂｌｋ以上である画素データがあった場合はゴミ有と判定する。なお、ゴミ判定閾値（黒背景）Ｌｇ＿ｂｌｋは任意のタイミングで任意の値に設定可能で、例えば、操作部８２を介して設定されても良い。
【００６１】
同様に先読みまたは後読み部の白背景で読取られた画像に対して、例えば読取った各画素を黒色を０、白色を２５５とする２５６段階の濃度データに変換した各画素データをゴミ判定閾値（白背景）Ｌｇ＿ｗｈｔと比較し、画素データがゴミ判定閾値（白背景）Ｌｇ＿ｗｈｔ以下である画素データがあった場合はゴミ有と判定する。なお、ゴミ判定閾値（白背景）Ｌｇ＿ｗｈｔは任意のタイミングで任意の値に設定可能で、例えば、操作部８２を介して設定されても良い。
【００６２】
このように、先読み中と後読み中に背景板７０ａを切り替えることで、黒色のゴミでも、白色のゴミでも確実にゴミによるスジを検出することが可能となる。
【００６３】
以上、本発明を一実施形態に基づいて詳細に説明したが、本発明は上述した一実施形態に限定されるものではない。上述では先端部もしくは後端部でスジ画像を検出する例を説明したが、先端部と後端部の両方を解析して、いずれかにスジ画像があることを検出してもよく、以下に先端部と後端部の両方でスジ画像を検出する例を説明する。なお、上述した一実施例と異なる部分であるスジ検出後のユーザへの報知処理について説明する。
【００６４】
詳細には、画像解析部８８でゴミ解析を実施し、画像解析部８８が先端部でゴミがあると検知した場合、例えば操作部８３または通信部８４に接続された外部の制御装置（例えばパソコン）に、画像読取部８９にゴミが付着しており、これから読み取ろうとしている原稿の読取画像にスジが付く可能性があることをユーザに通知することが出来る。また、通知と同時にユーザに、読取の継続、画像読取部８９の清掃を実施して再読取の実施等を選択させてもよい。
【００６５】
同様に画像解析部８８が後端部でゴミがあると検知した場合、上述同様の方法でユーザに読取った原稿の画像にスジが出ていた可能性が高いことを通知することが出来る。この場合、原稿をすでに読取っているため読取画像を操作部８３または通信部８４に接続された外部の制御装置（例えばパソコン）に表示させ、ユーザに画像の確認を促すようにしてもよい。このとき表示した読取画像にスジ位置が分かるようにマークを付ける等の方法でスジ位置の認識が容易になるように表示してもよい。また上述同様、ユーザに読取の継続、検知されたスジ画像の出た画素の主走査方向前後Ｐ画素でのスジ画像検出を無効にして読取の継続、画像読取部８９を清掃せずに再読取、画像読取部８９を清掃して再読取の実施を選択させても良い。なお、検知されたスジ画像の出た画像付近でのスジ画像を無視して読みとりの継続の場合、バッチが完了するまで無視し、バッチが完了した後に清掃を促すようにしてもよい。また、スジ画像の検出を無効にする範囲を決定する画素数Ｐは任意のタイミングで任意の値に設定可能で、例えば、操作部８２を介して設定されてもよい。
【００６６】
以上、説明したように先端部と後端部の両方でスジ検知を実施すれば、先端部のみや後端部のみでスジ検知を実施する場合と比べて、より確実にゴミによるスジを検出することが可能となる。また、スジが検出された場所が先端部か後端部かに応じてユーザに通知する内容を変えることが出来、より効果的な後処理が可能となる。もちろん、読取った画像全体でスジ画像を検出するより処理負荷が低減される。
【００６７】
以上、本発明を一実施形態に基づいて詳細に説明したが、本発明上述した一実施形態に限定されるものではない。
例えば上述した一実施形態では画像先端部または後端部のいずれかでスジ画像を検出した場合に、即座にスジ検知としてユーザに通知する例について説明したが、本発明は勿論これに限定されず、先端部（または後端部）でスジ画像を検出した場合に、連続する後端部（または先端部）でのスジ画像の有無を確認してからユーザに通知するようにしてもよく、以下に、その例について説明する。なお、上述した一実施形態を異なる部分である、スジ画像検知後の処理部について説明する。
【００６８】
詳細には、画像解析部８８でゴミ解析を実施し、先端部でスジ検知をした場合、続く後端部でのゴミ解析の結果を反映させてユーザに通知処理を行う。同様に後端部でスジ検知をした場合、続く先端部でのゴミ解析の結果を反映させてユーザに通知処理を行う。
【００６９】
例えば先端部でスジ検知し、続く後端部でスジ検知しなかった場合は、読取られた画像中にスジがある可能性があることを通知できる。この場合、原稿をすでに読取っているため操作部８３または通信部８４に接続された外部の制御装置（例えばパソコン）に読取画像を表示させ、ユーザが画像の確認を行えるようにしても良い。このとき表示した読取画像にスジ位置が分かるようにマークを付ける等の方法でスジ位置の認識が容易になるように表示してもよい。また、ユーザに後処理として読取の継続、スジ画像を検知した画素の主走査方向前後Ｐ画素でのスジ画像検出を無効にして読取の継続、画像読取部８９を清掃せずにスジ画像が発生した原稿の再読取からの継続、画像読取部８９を清掃してスジ画像が発生した原稿の再読み込みからの継続等の処理を選択できるように操作部８３または通信部８４に接続された外部の制御装置（例えばパソコン）介して通知してもよい。なお、スジ画像を検知した画素の主走査方向前後Ｐ画素でのスジ画像検出を無効にして読取の継続の場合、バッチが完了するまでスジ画像を検知した画素の主走査方向前後Ｐ画素でのスジ検知を実施せず、バッチが完了した後に清掃を促すようにしてもよい。なお、スジ画像の検出を無効にする範囲を決定する画素数Ｐは任意のタイミングで任意の値に設定可能で、例えば、操作部８２または通信部８４に接続された外部の制御儀宗祇（例えばパソコン）を介して設定されてもよい。
また、例えば先端部でスジ検知し、続く後端部でスジ検知した場合は、読取られた画像中にスジがある可能性が非常に高いことを操作部８３または通信部８４に接続された外部の制御装置（例えばパソコン）を介してユーザに通知できる。この場合も原稿をすでに読み取っているため読取画像を操作部８３または通信部８４に接続された外部の制御装置（例えばパソコン）に表示させ、ユーザが画像の確認を行えるようにしても良い。このとき表示した読取画像にスジ位置がわかるようにマークを付ける等の方法でスジ位置の認識が容易になるように表示しても良い。また、上述同様にユーザに後処理の選択ができるように通知しても良い。
また、例えば後端部でスジ検知し、続く先端部でスジ検知をしなかった場合、現在の原稿の一つ前の原稿の途中からスジ画像が発生している可能性があり、かつすでにスジの要因が解消していると考えられる。つまり、清掃は不要である。この場合、一つ前の原稿の読取画像を操作部８３または通信部８４に接続された外部の制御装置（例えばパソコン）に表示させ、ユーザが画像の確認を行えるようにしても良い。このとき表示した読取画像にスジ位置が分かるようにマークを付ける等の方法でスジ位置の認識が容易になるように表示しても良い。また、ユーザに後処理として読取の継続、検知されたスジ画像のデータ画素の前後Ｐ画素でのスジ画像検出を無効にして読取の継続、スジ画像が発生していた一つ前の原稿の再読取からの継続等の処理を選択できるように通知しても良い。
また、例えば後端部でスジ検知し、続く先端部でスジ検知をした場合、原稿を跨いでスジが発生しているため、確実に画像読取部８９にゴミが付着していることが分かる。従ってユーザに画像読取部８９の清掃を強く薦める通知をしても良い。
【００７０】
以上、説明したように先端部（または後端部）でスジ画像を検出した場合に、連続する後端部（または先端部）でのスジ画像の有無を確認してからユーザに通知するようにすれば、そのスジ画像を検知した状況に応じて最適な後処理方法を通知でき、ユーザの処理判断の負担を軽減させることが可能となる。勿論、読取った画像全体でスジ画像を検出するより処理負荷が低減され、スジの誤検知率を低減できる。
【００７１】
また、上述では、スジ画像を発生させるゴミ等が読取の主走査方向に対して移動しないことを前提に説明したが、本発明はゴミ等が読取の主走査方向に対して移動する場合にも適用可能である。例えば画像解析時にｍ番目の画素に対してその画素の前後Ｐｗ画素内にゴミ判定閾値Ｌｇ以下の画素があった場合、ｍ番目の画素のゴミ検知をしたとし、最終的に副走査方向のＬ行の解析をしたときにスジが検知できるようにする。
以上のようにするとゴミ等の主走査方向の移動に対してもスジを検出することが可能となる。
【００７２】
以上、本発明を一実施形態に基づいて詳細に説明したが、本発明上述した一実施形態に限定されるものではない。
例えば上述した一実施形態ではスジ検知をした際に、スジが読取画像内の原稿部にかかるか否かの判定を行わずにスジ画像の発生を検出する例について説明したが、本発明は勿論これに限定されず、先端部でスジ検知をした場合、当該原稿を引き続き読取り、得られた画像から、または後端部でスジ検知した場合は読取られた画像から、原稿部と背景部とに分離したのち、検知されたスジ画像の主走査方向の画素位置を判断し、スジ画像が発生した画素が分離された原稿部にかからない場合はユーザへの通知を行わないようにしてもよく、以下に、その例について説明する。なお、上述した一実施形態と異なる部分である、スジ位置が原稿部にかかっているか否かの処理部について説明する。
【００７３】
具体的には、画像先端部でスジを検知した場合、検知したスジ位置が原稿部にかかるか否かを判定するために継続して当該原稿を読取る。原稿を読取った後に画像処理部８６にて原稿部と背景部に分離し、読取った画像から原稿部のみを取り出す。このときに主走査方向に対して原稿部を読取った画素と、原稿部を読取らなかった画素に分離し、スジ画像が発生した画素が原稿部を読取った画素であった場合は、ユーザにスジ画像があったとして通知する。逆にスジ画像が発生した画素が原稿部を読取らなかった画素であった場合、ユーザに通知せずに読取を継続し、バッチの最終原稿を読取った時にユーザに通知しても良い。
【００７４】
以上の様に読取画像から分離した原稿部の画像に検出したスジ画像が影響しない場合、バッチ中はユーザにスジ画像が発生したことを通知しないようにすることで、読取画像にスジの影響はない場合に無駄にユーザに通知してしまい読取の効率を下げないようにすることが可能となる。勿論、読取った画像全体でスジ画像を検出するより処理負荷が低減される。
【００７５】
以上、本発明を一実施形態に基づいて詳細に説明したが、本発明上述した一実施形態に限定されるものではない。
本発明はスジ検知を原稿毎に実施するに限定されず、例えばバッチの最初の原稿でスジ画像の検知処理を実施した以降は、ある原稿間隔毎にスジ検知を実施し、それ以外の原稿ではスジ検知を実施しないようにしてもよい。なお、スジ検知を実施する原稿間隔は任意のタイミングで前述の制約を満たす任意の値に設定可能で、例えば、操作部８２を介して設定されてもよい。
以上の様にすれば、すべての原稿でスジ検知を実施する必要が無くなり、処理負荷の軽減につながる。勿論、読取った画像全体でスジ画像を検出するより処理負荷が低減される。
【００７６】
以上、本発明を一実施形態に基づいて詳細に説明したが、上述した一実施形態に限定されるものではない。
例えば上述した背景板を先端部読取中および後端部読取中に切り替え、一原稿あたり２回背景板を切り替えてスジ検知する例について説明したが、本発明は勿論これに限定されず、例えば原稿と原稿の間で背景板を切り替えるようにして一原稿あたり１回背景板を切り替えるようにしてもよく、以下に、その例について説明する。なお、上述した一実施形態と異なる部分である、背景板切り替えの処理部について説明する。
【００７７】
具体的には、バッチの先頭の原稿を白背景板７０ｃで読取る。このとき背景が白色なので黒色のゴミを検知できる。また、この原稿の読取が完了してから、次の原稿の読取を開始するまでの間に背景板７０ａを白背景板７０ｃから黒背景板７０ｄに切り替える。次の原稿は黒背景７０ｄで読取る。このとき背景が黒色なので白色のゴミを検知できる。以降、原稿と原稿の間で、白背景板７０ｃと黒背景板７０ｄを切り替える。なお、バッチの先頭の原稿の背景板はいずれの背景板かに固定されなくても良く、前のバッチの最終原稿を読取った時の背景板で読取を開始しても良い。また、背景板の切り替えタイミングは必ず原稿間である必要は無く、例えば先端部読取時や後端部読取時、ひいては原稿部読取時であってもよい。
【００７８】
以上の様に背景板の切り替えタイミングを減らすことで、ゴミの色合いに影響されず確実にゴミによるスジが検知可能で、且つ背景板の切り替え回数を先端部および後端部で毎回背景板を切り替える場合に比べて、切り替え回数を減らすことが出来るため処理負荷を減らすことが可能となり、切り替えに要する時間を短くでき読取効率を改善できる。
【００７９】
なお、本発明は、上述した態様に限定されず、以下の態様を含むものである。
本発明は、原稿を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、搬送される原稿の画像を読取る画像読取手段と、原稿の搬送方向の先端部側又は後端部側を読み取って得た原稿の背景画像において搬送方向に沿ったスジ画像が含まれているか否かを解析する画像解析手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置としてもよい。
かかる本発明の態様によれば、原稿の背景画像にスジ画像が含まれているか否かを解析するため、効率良くスジ画像の有無を解析できる。
【００８０】
また、上記本発明では、前記画像読取手段よりも搬送方向上流側において原稿の到達を検知する原稿検知手段を更に備え、前記画像読取手段の画像読取位置に原稿の先端が到達する前に、前記原稿検知手段の検知結果に基づいて前記画像読取手段が画像読取りを開始し、前記画像解析手段は、前記原稿の先端が前記画像読取位置に到達する前に読み取って得た背景画像に前記スジ画像が含まれているか否かを解析することを特徴としてもよい。
かかる本発明の態様によれば、原稿が画像読取位置に到達する前に読み取った原稿の背景画像を用いてスジ画像の解析を行うことができる。
【００８１】
また、上記本発明では、前記画像読取手段よりも搬送方向上流側において原稿の通過を検知する原稿検知手段を更に備え、前記画像読取手段の画像読取位置を原稿の後端が通過した後も、前記原稿検知手段の検知結果に基づいて前記画像読取手段の画像読取りを継続し、前記画像解析手段は、前記原稿の後端が前記画像読取位置を通過した後も継続して読み取って得た背景画像に前記スジ画像が含まれているか否かを解析することを特徴としてもよい。
かかる本発明の態様によれば、原稿が画像読取位置を通過した後に継続して読み取った原稿の背景画像を用いてスジ画像の解析を行うことができる。
【００８２】
本発明は、原稿を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、搬送される原稿の画像を読取る画像読取手段と、読取った読取画像を解析する画像解析手段と、を備え、前記画像解析手段は、前記読取画像を解析し、搬送方向における先端部又は後端部における搬送方向に沿ったスジ画像を検出することを特徴としてもよい。
かかる本発明の態様によれば、読取画像のうち原稿領域以外の背景画像を用いてスジ画像の解析を行うことができる。
【００８３】
また、上記本発明では、前記搬送路には、前記画像読取手段よりも搬送方向上流側において原稿の先端を検知する原稿通過検知手段が設けられ、前記画像読取手段は、前記原稿通過検知手段の検知結果に基づいて、原稿が画像読取位置に到達する前から読取処理を開始する先読み処理を実施し、前記画像解析手段は、前記読取画像の先端部のうち前記先読み処理によって得られた先読み画像に前記スジ画像が含まれているか否かを判断することを特徴としてもよい。
かかる本発明の態様によれば、先読み画像を用いてスジ画像の解析を行うことができる。
【００８４】
また、上記本発明では、前記搬送路には、前記画像読取手段よりも搬送方向上流側において原稿の後端を検知する原稿通過検知手段が設けられ、前記画像読取手段は、前記原稿通過検知手段の検知結果に基づいて、原稿の後端が画像読取位置を通過した後にも読取処理を継続する後読み処理を実施し、前記画像解析手段は、前記読取画像の後端部のうち前記後読み処理によって得られた後読み画像に前記スジ画像が含まれているか否かを判断することを特徴としてもよい。
かかる本発明の態様によれば、後読み画像を用いてスジ画像の解析を行うことができる。
【００８５】
また、上記本発明では、前記画像読取手段と搬送路を挟んだ対向面にあり、読取った画像の背景となる背景色を変更可能な背景色変更手段を有し、前記背景色変更手段により背景色を変更して読み取った背景画像にスジ画像が含まれているか否かを解析することを特徴としてもよい。
かかる本発明の態様によれば、ゴミの色にかかわらず、スジ画像の解析を行うことができる。
【００８６】
また、上記本発明では、前記画像解析手段の解析の結果に基づいてユーザに異常の発生を通知する機能を有することを特徴としてもよい。
かかる本発明の態様によれば、ユーザに異常を知らせることにより、ユーザは画像読取手段に付着したゴミ等の除去を素早く実施できる。
【００８７】
なお、本発明は、上述した画像処理装置を備えたことを特徴とする画像読取装置についても広く適用可能である。
かかる本発明の態様によれば、スキャナや複写機等の事務機において、画像を読み取ったときに、原稿領域まで画像を読まなくても素早くスジ画像を特定できるため、スジ画像が生成されないような対応を即座に実施できる。
【符号の説明】
【００８８】
Ａ  画像読取装置
Ｓ  搬送媒体
１  載置台
２  排出トレイ
２ａ  第１排出トレイ
２ｂ  第２排出トレイ
３、４  駆動部
５  伝達部
１０  第１搬送部
１１  送りローラ
１２  分離ローラ
１２ａ  トルクリミッタ
２０  第２搬送部
２１  駆動ローラ
２２  従動ローラ
３０  第３搬送部
３１  駆動ローラ
３２  従動ローラ
４０  重送検出センサ
５０、６０  媒体検出センサ
５１  発光部
５１  受光部
７０  画像読取ユニット
７０ａ  背景板
７０ｂ  背景切り替え用モータ
７０ｃ  白色背景板
７０ｄ  黒色背景板
７１  搬送路
８０  制御部
８１  ＣＰＵ
８２  記憶部
８３  操作部
８４  通信部
８５  アクチュエータ
８６  画像処理部
８７  センサ
８８  画像解析部
８９  画像読取部
【図１】
2017103699.tif 000003
【図２】
2017103699.tif 000004
【図３】
2017103699.tif 000005
【図４】
2017103699.tif 000006
【図５】
2017103699.tif 000007
【図６】
2017103699.tif 000008
【図７】
2017103699.tif 000009
【図８】
2017103699.tif 000010