(57)【要約】【課題】本発明は、機体の前部に茎葉部を引き起こす引起し装置を備えた根菜類収穫機において、機体前部の浮き上がりを抑えて引起し装置の茎葉部引起し作用を確実に行って、畝に抜き残しの根菜類が生じないようにして効率的な収穫作業が出来るようにすることを課題とする。【解決手段】機体前部に設けるゲージ輪６と機体後部に設ける駆動輪７で機体フレーム５を支持し、機体前部に設ける引起装置２，２，３，３で根菜類の茎葉部を引き起こしてその茎葉部を引抜搬送装置４で引継挟持して後方へ送り揚げながら根部を畝から引き抜く根菜類収穫機１において、ゲージ輪６の前後に移動可能なバランスウエイト４５を設け、ゲージ輪６の後に配置するバランスウエイト４５を引起装置２，２，３，３の駆動時にゲージ輪６の前側へ移動することを特徴とする根菜類収穫機とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前部に設けるゲージ輪（６）と機体後部に設ける駆動輪（７）で機体フレーム（５）を支持し、前記機体前部に設ける引起装置（２，２，３，３）で根菜類の茎葉部を引き起こしてその茎葉部を引抜搬送装置（４）で引継挟持して後方へ送り揚げながら根部を畝から引き抜く根菜類収穫機（１）において、前記ゲージ輪（６）の前後に移動可能なバランスウエイト（４５）を設け、前記ゲージ輪（６）の後に配置する前記バランスウエイト（４５）を前記引起装置（２，２，３，３）の駆動時に前記ゲージ輪（６）の前側へ移動することを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記バランスウエイト（４５）を後方に納めると該バランスウエイト（４５）が前記駆動輪（７）の外周に接近することを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記ゲージ輪（６）の支脚（４７）に前後回動するウエイトアーム（４６）を設け、該ウエイトアーム（４６）に前記バランスウエイト（４５）を係合させた後にピン（４８）で一体に連結固定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記機体後部の操縦部（９）に設けた調高ハンドル（２４）の回動を伝動する伝動軸（５６）を前記引抜搬送装置（４）の上部に通し、その前端を前記ゲージ輪（６）のゲージ輪支持筒（５２）上端に設ける屈曲ギヤケース（２８）に連結して前記ゲージ輪（６）の支脚（４７）を伸縮可能にすると共に、前記引起装置（２，２，３，３）の駆動を入り切する作業クラッチレバー（６０）の入り操作に連動して前記支脚（４７）に軸支したウエイトアーム（４６）が前方に回動して前記バランスウエイト（４５）を前記ゲージ輪（６）の前に移動するように連結するワイヤ（４９）を前記伝動軸（５６）に沿わせて配設したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大根や人参等の根菜類を圃場から引き抜いて収穫する根菜類収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
根菜類収穫機は、特許文献１に記載されているように、機体の前部に根菜類の茎葉部を引き起こす縦横掻込装置を設け、この縦横掻込装置で根菜類の倒れた茎葉部を引起しながら掘起し搬送装置で茎葉部を挟持して後上方へ送り揚げながら根部を畝から引き抜いて、掘起し搬送装置の終端で茎葉部の先端を切除してから根部を畝面上へ放出し、その根部を作業者が拾い集めて収穫するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−６２３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の根菜類収穫機では、左右の前輪が機体の前部を支え、縦横掻込装置（引起し装置）の畝面からの高さを一定に維持しているが、前輪が走行する畝溝に土塊や雑草があると、機体の前部が跳ね上がって縦横掻込装置で茎葉部を引起せなく、掘起し搬送装置に茎葉部が挟持されずに根部が引き抜かれないままで機体が走行して畝に抜き残されるものが生じて、作業者が後で引き抜いて収穫しなければならず、作業効率が低下する問題がある。
【０００５】
本発明は、機体の前部に茎葉部を引き起こす引起し装置を備えた根菜類収穫機において、機体前部の浮き上がりを抑えて引起し装置の茎葉部引起し作用を確実に行って、畝に抜き残しの根菜類が生じないようにして効率的な収穫作業が出来るようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、機体前部に設けるゲージ輪６と機体後部に設ける駆動輪７で機体フレーム５を支持し、機体前部に設ける引起装置２，２，３，３で根菜類の茎葉部を引き起こしてその茎葉部を引抜搬送装置４で引継挟持して後方へ送り揚げながら根部を畝から引き抜く根菜類収穫機１において、ゲージ輪６の前後に移動可能なバランスウエイト４５を設け、ゲージ輪６の後に配置するバランスウエイト４５を引起装置２，２，３，３の駆動時にゲージ輪６の前側へ移動することを特徴とする根菜類収穫機とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、バランスウエイト４５を後方に納めると該バランスウエイト４５が駆動輪７の外周に接近することを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、ゲージ輪６の支脚４７に前後回動するウエイトアーム４６を設け、該ウエイトアーム４６にバランスウエイト４５を係合させた後にピン４８で一体に連結固定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の根菜類収穫機とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、機体後部の操縦部９に設けた調高ハンドル２４の回動を伝動する伝動軸５６を引抜搬送装置４の上部に通し、その前端をゲージ輪６のゲージ輪支持筒５２上端に設ける屈曲ギヤケース２８に連結してゲージ輪６の支脚４７を伸縮可能にすると共に、引起装置２，２，３，３の駆動を入り切する作業クラッチレバー６０の入り操作に連動して支脚４７に軸支したウエイトアーム４６が前方に回動してバランスウエイト４５をゲージ輪６の前に移動するように連結するワイヤ４９を伝動軸５６に沿わせて配設したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の根菜類収穫機とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明で、引起装置２，２，３，３を駆動して根菜類を収穫する収穫作業時にはバランスウエイト４５がゲージ輪６の前側に移動することで、ゲージ輪６の跳ね上がりを防いで、引起装置２，２，３，３が畝面上に倒れる根菜類の茎葉部を確実に引き起こして引抜搬送装置４に引き継ぐので、抜き残しの根菜類が畝の土中に残らず、収穫作業を効率的に行える。また、バランスウエイト４５をゲージ輪６の後方へ移動すると、機体の前部が軽くなって駆動輪７で支えてゲージ輪６を浮かせて行う旋回移動が容易になる。
【００１２】
請求項２に記載の発明で、請求項１に記載の効果に加えて、バランスウエイト４５を後方へ収納して機体を走行する場合に、バランスウエイト４５が駆動輪７に接近して駆動輪７の外周に付着する泥土を掻き落とすようになって、以後の走行が軽快になる。
【００１３】
請求項３に記載の発明で、請求項１または請求項２に記載の効果に加えて、バランスウエイト４５のウエイトアーム４６への着脱が工具を要することなくピン４８だけで行えてメンテナンスが容易である。
【００１４】
請求項４に記載の発明で、請求項１または請求項２に記載の効果に加えて、作業クラッチレバー６０とウエイトアーム４６を連結して連動するワイヤ４９が引抜搬送装置４の上部を通す伝動軸５６に沿わせて設けているので、根菜類の引抜搬送に支障が無く、良好な収穫作業を行える。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】根菜類収穫機の右側面図
【図２】根菜類収穫機の平面図
【図３】横引起装置の正面図
【図４】横引起装置の内部構成を表す側断面図
【図５】切替部（ａ）の機構説明側断面図、テンショナ部（ｂ）の機構説明側断面図
【図６】横引起装置の周回軌跡を切り替える部分の要部平面図
【図７】ゲージ輪の昇降機構を示す斜視図
【図８】（ａ）バランスウエイトを装着した状態を示す平面図、（ｂ）バランスウエイトを外した状態を示す平面図、（ｃ）バランスウエイトを装着した状態のＡ面視
【発明を実施するための形態】
【００１６】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下において、機体の前進方向を基準に、前後、左右と云う。
【００１７】
根菜類収穫機１は、その側面図を図１に示すように、機体前端から順に、左右の縦引起装置２，２、左右の横引起装置３，３、引抜搬送装置４を機体フレーム５に支持し、この機体フレーム５の前後を右側のゲージ輪６と左右の駆動輪７，７とによって圃場上を走行可能に支持し、機体フレーム５の後部に原動部８と操縦部９とを備えて大根等の根菜類作物を収穫可能に構成される。
【００１８】
前端の左右に設ける縦引起装置２，２は、機体の進行方向にそれぞれ周回動作するラグ２ａ付き無端帯により、収穫対象作物の左右側方で畝面Ｕに垂れた茎葉部を掻き上げ可能に構成される。
【００１９】
縦引起装置２，２の後側に設けられる左右の横引起装置３，３は、それぞれ機体の左右側部から中央方向にそれぞれ周回動作するラグ３ａ付き無端帯によって構成され、縦引起装置２，２から茎葉部を受けるとともに、作物の側方に垂れ広がった茎葉部を中央側に寄せつつ掻き上げる。特に、未刈側（図３の左側）の横引起装置３は、後述のとおり掻寄幅を変更可能に構成することにより、隣接条との間の広狭に対応して確実な作物引抜きを可能とする。
【００２０】
縦引起装置２，２と横引起装置３，３は原動部８の動力を受けて駆動される。
【００２１】
引抜搬送装置４は、左右で後ろ上がりに傾斜張設する挟持ベルトで左右の縦引起装置２，２と左右の横引起装置３，３で引起した茎葉部を挟持して後上方へ引き上げ搬送しながら根菜類の根部を畝から引き抜く。
【００２２】
この引抜搬送装置４の下部には、引抜搬送装置４で吊り下げる茎葉部を挟持しながら後搬送に伴って根部の肩に当接して根部の位置を揃える肩揃え装置２０を設け、この肩揃え装置２０の終端上部に茎葉部を切断するカッター３１を備えて茎葉部の先端を切り除き、茎葉部付きの根菜類を畝面Ｕ上に落下し、引抜搬送装置４で挟持したままの先端茎葉部をその終端から畝面Ｕ上に排出する。
【００２３】
機体フレーム５は、縦横の引起装置２，２，３，３及び引抜搬送装置４等の作業部および原動部８と操縦部９を一体にまとめ、支持高さを調節可能な右側のゲージ輪６と左右の駆動輪７，７によって根菜類の引抜作業をする収穫機体を構成する。
【００２４】
ゲージ輪６と左右の駆動輪７，７は畝溝を走行するように操縦して走行位置を調整する。
【００２５】
（引起装置）
横引起装置３，３について詳細に説明すると、その正面図を図３に示すように、左右それぞれ、引起体であるラグ３ａを全周に突設した無端帯１３ａを上下配置の駆動回転体である駆動プーリ１１と従動回転体である従動プーリ１２とに巻回し、左右を互いに対向周回動作可能に並べて後傾姿勢で配置する。
【００２６】
（周回経路）
左右の横引起装置３，３の未刈側（図示例では左側）の横引起装置３は、無端帯１３ａの下端位置の周回半径を変更可能に構成する。具体的には、内部構成を表す断面表示の側面図を図４に示すように、横引起装置３は、駆動プーリ１１をその回転軸線１１ａに沿って上下移動可能に伝動支持し、無端帯１３ａの周回経路を移動可能に構成する。
【００２７】
駆動プーリ１１は、スプリング１１ｂで一方にスライド可能に付勢し、この付勢力に抗して後述の切替ワイヤ１５で駆動プーリ１１をスライドさせるとともにスクレーパとしてのシフタを設けることにより、無端帯１３ａの周回経路を切替え可能に構成する。
【００２８】
また、無端帯１３ａの周回経路の移動によって周回半径を切替え可能な大径部１２ｂと小径部１２ｃとを従動プーリ１２に上下２段に形成し、また、脱落防止鍔を形成した上で、無端帯１３ａの周回経路を上下に移動操作する切替ワイヤ１５を設ける。
【００２９】
上記構成の左右の横引起装置３，３で左右から引起こした茎葉部を引抜搬送装置４が集束保持して作物を引抜き、このとき、一方の横引起装置３の無端帯１３ａの周回下端位置の周回半径を変更すると、ラグ１３ｂの軌跡が下端位置で広狭に切替わることから、収穫条に隣接する根菜類にラグ３ａが接触しない範囲に調節できるので、隣接条の根菜類が傷付いて商品価値が低下することが防止される。
【００３０】
また、隣接条の根菜類の茎葉部を引き起こす際に、茎葉部がちぎれることや、根菜類の根部が土中から抜き出されることを防止できるので、中途半端に抜き出された根菜類について作業者が手当することが不要になり、作業者の労力を軽減することができる。
【００３１】
切替ワイヤ１５の操作によって無端帯１３ａの周回経路を上下に移動すると、無端帯１３ａとともに駆動プーリ１１が上下に移動し、また、無端帯１３ａが従動プーリ１２の大径部１２ｂまたは小径部１２ｃに移動することから、横引起装置３の下端位置の周回軌跡が広狭に切替えられてラグ３ａの側方突出量が変更され、従動周回軌跡が狭くなると、ラグ３ａが隣接条の根菜類や茎葉部に接触することが防止され、また、従動周回軌跡が広くなると、茎葉部の引起し範囲が片側方に広がって広い範囲の茎葉部を確実に引き起こして引抜搬送装置４に挟持させることができ、根菜類の抜き残しが防止される。
【００３２】
（付勢回転体）
駆動プーリ１１と従動プーリ１２との間には、無端帯１３ａに張りを付与する付勢回転体である付勢プーリ１４を設け、切替ワイヤ１５の切替え操作に応じて駆動プーリ１１及び無端帯１３ａの周回経路と対応して付勢プーリ１４を移動可能に支持する。また、左右の無端帯１３ａ，１３ａ間の隙間を一定にするために、付勢プーリ１４を無端帯１３ａの巻回域内に配置する。
【００３３】
横引起装置３は、無端帯１３ａの周回軌跡を切替えたときに、付勢プーリ１４によって無端帯１３ａに張力を付与することができるので、ラグ３ａの突出量が一定に保たれ、茎葉部を引き起こし損なったり、隣接する根菜類を土中から抜き出たりして根菜類が引抜搬送装置４で引き抜けなくなることが防止され、手作業で根菜類を引き抜く作業が不要になる。
【００３４】
また、隣接する根菜類や茎葉部を傷付けることを防止できるので、根菜類の商品価値が低下することが防止される。
【００３５】
（軌跡切替）
引抜搬送装置４の後方の操縦部９に軌跡切替部材１５の切替操作部１５ａを設けた上で、切換連動機構の説明図を図５（ａ）に示すように、駆動プーリ１１を上下移動する第１上下動部材１１ｃを揺動可能に軸支し、付勢プーリ１４を上下移動する第２上下動部材１４ｄを揺動可能に軸支する。また、切替操作部１５ａは、切欠きステーに取付けて、レバーの位置を固定する。
【００３６】
ベルト付勢機構は、その説明図を図５（ｂ）に示すように、第２上下動部材１４ｄの回動に連動して付勢プーリ１４を機体左右方向に移動させて無端帯１３ａとの接触量を変更する左右回動部材１４ａを揺動可能に軸支し、左右回動部材１４ａに連結したスプリング１４ｂで無端帯１３ａに接触付勢し、緩め限度位置にストッパ１４ｃを設けて緩み過ぎによる帯脱落を防止可能に構成する。
【００３７】
また、軌跡切替部材１５を第１上下動部材１１ｃと連結するとともに、この第１上下動部材１１ｃと第２上下動部材１４ｄとを一体動作可能に上下連動部材１５ｂで連結し、さらに、第２上下動部材１４ｄと左右回動部材１４ａとの間を左右連動部材１４ｅで連結し、無端帯１３ａの周回経路が大径部１２ｂのときに左右回動部材１４ａを緩め、小径部１２ｃのときに張出して無端帯１３ａの周回経路が変わってもベルトの張りを一定に構成する。
【００３８】
軌跡切替部材１５の切替操作部１５ａは、機体後部の操縦部９に設けることにより、操縦部９から横引起装置３の周回軌跡を変更操作できるので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【００３９】
また、切替操作部１５ａ、第１上下動部材１１ｃ、第２上下動部材１４ｄ及び左右回動部材１４ａを軌跡切替部材１５、上下連動部材１５ｂ及び左右連動部材１５ｅで連結したことにより、切替操作部１５ａの操作だけで周回軌跡を切替えることができ、複雑な操作が必要なく、操作性が向上する。
【００４０】
（操作量調節部材）
引抜搬送装置４の側方には、その要部平面図を図６に示すように、横引起装置３，３に伝動する引起伝動ケース８ｂを設け、切替操作部１５ａの操作による第１上下動部材１１ｃ、第２上下動部材１４ｄ及び左右回動部材１４ａの作動量をワイヤーステーにて調整設定する操作量調節部材１５ｃを引起伝動ケース８ｂの前側に設け、大根等の生育に合わせて適切な周回軌跡範囲に調節（不必要に狭くすると、ラグの作用が周回軌跡の下死点付近のみとなり、引起こしできない場合がある）する。
【００４１】
操作量調節部材１５ｃを引起伝動ケース８ｂの前側に設けたことにより、操作量調節部材１５ｃと引起装置３ａとの前後間隔を狭くすることができるので、作用対象である第１上下動部材１１ｃ、第２上下動部材１４ｄ、及び左右回動部材１４ａの近傍位置で作動量の調節が可能になり、上下連動部材１５ｂや左右連動部材１４ｅについて、周囲の部材に対する干渉防止が容易となる。
【００４２】
また、第１上下動部材１１ｃ、第２上下動部材１４ｄ、左右回動部材１４ａの作動量を調節することにより、根菜類の生育状態に合わせて軌跡切替部材１５を「狭」側に操作したときの周回軌跡を変更することができる。これにより、隣接する根菜類の位置に対して過度に周回軌跡を狭めた結果、引抜作業中の根菜類の茎葉部を引き起こせず、根菜類を抜き残す事態に至ることが防止され、手作業で根菜類を収穫する労力が軽減される。
【００４３】
(ゲージ輪の昇降機構）
図１に示す如く、操縦部９に立設する軸支持部５１から機体フレーム５の右前側部に後傾姿勢で立設する上ゲージ輪支持筒５２の上端に設ける屈曲ギヤケース２８に、伝動軸５６を内装する伝動筒５７を設け、伝動軸５６の後端に調高ハンドル２４を固着する。
【００４４】
図７に示す如く、屈曲ギヤケース２８内には、前記伝動軸５６の軸端に固着の第一ベベルギヤ５３と上ゲージ輪支持筒５２に内装するネジ軸５５の端部に固着する第二ベベルギヤ５４を設け、伝動軸５６の回転をネジ軸５５に伝動する。
【００４５】
上ゲージ輪支持筒５２には六角穴で上下スライド可能に下ゲージ輪支持脚４７を嵌合し、前記ネジ軸５５の回動で下ゲージ輪支持脚４７が上ゲージ輪支持筒５２に対して上下に伸縮するようにして、下ゲージ輪支持脚４７下端の車輪受４５にゲージ輪６を軸支している。
【００４６】
従って、調高ハンドル２４を回転すると、伝動軸５６とネジ軸５５が回転してゲージ輪６が上下に移動して縦引起装置２と横引起装置３の畝面Ｕからの高さを調整出来るようになる。
【００４７】
また、下ゲージ輪支持脚４７には、ウエイトアーム４６の取付ボス部４６ａを固着している。この取付ボス部４６ａのウエイトアーム４６は前後に回動可能で、図８の如く、ウエイトアーム４６の先端にバランスウエイト４５を上から係合してピン４８を横から差し込んで止めているので、ピン４８を抜くとバランスウエイト４５が簡単に取り外せる。
【００４８】
また、ウエイトアーム４６は、スプリング５１で前に引き寄せられ、縦引起装置２と横引起装置３の駆動を入・切する作業クラッチレバー６０とワイヤ４９で連結し、作業クラッチレバー６０を入にするとウエイトアーム４６がスプリング５１に引かれて前に回動してバランスウエイト４５がゲージ輪６の前側に移動するようにしている。作業クラッチレバー６０を切にすると、ウエイトアーム４６がワイヤ４９に引かれて後方へ回動してバランスウエイト４５が駆動輪７の外周に接近して駆動輪７が回転するとその駆動輪７に付着する泥土をバランスウエイト４５で掻き落とすようになる。ワイヤ４９のアウターワイヤは、伝動筒５７に沿ってワイヤ固定クリップ５０で固定される。
【符号の説明】
【００４９】
２  引起装置（縦引起装置）
３  引起装置（横引起装置）
４  引抜搬送装置
５  機体フレーム
６  ゲージ輪
７  駆動輪
２８  屈曲ギヤケース
４５  バランスウエイト
４６  ウエイトアーム
４７  支脚（下ゲージ輪支持脚）
４８  ピン
４９  ワイヤ
５２  ゲージ輪支持筒
５６  伝動軸
６０  作業クラッチレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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