(57)【要約】【課題】異物が飛散することを抑制するシート搬送装置及びシート搬送方法を提供する。【解決手段】シート搬送装置は、配置部と、収容部と、吸引部とを有する。前記配置部に積層されたシートが配置される。前記収容部は、少なくとも一部が開閉する開閉部を有し、前記配置部を収容する。前記吸引部は、前記収容部に接続され、前記収容部の内部の気体を吸引する。【選択図】図１
2017109866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層されたシートが配置される配置部と、
少なくとも一部が開閉する開閉部を有し、前記配置部を収容する収容部と、
前記収容部に接続され、前記収容部の内部の気体を吸引する吸引部と、
を有するシート搬送装置。
【請求項２】
前記配置部に配置された前記シートにエアを噴出し前記シートの端部を浮上させるエア噴出手段と、
浮上した前記シートを保持する保持部材と、
前記保持部材に保持された前記シートを搬送する搬送部材と、
を有する請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記エア噴出手段により前記シートの端部を浮上させ、前記搬送部材により前記シートを搬送する間に、前記吸引部により前記収容部の内部の気体を吸引させる制御部、をさらに有する請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記エア噴出手段による前記シートの浮上動作が停止している間に、前記エア噴出手段に前記収容部の内部へ前記エアを供給させ、前記吸引部により前記収容部の内部の前記気体を吸引させる制御部、をさらに有する請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記吸引部は前記搬送部材が前記シートを搬送する搬送方向の上流側に設けられた、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記開閉部は、前記配置部に対し、前記搬送部材が前記シートを搬送する搬送方向の上流側に設けられた、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記吸引部は、前記配置部に対し、前記搬送部材が前記シートを搬送する搬送方向の上流側に設けられ、
前記開閉部は、前記配置部に対し、前記搬送方向の上流側に設けられた、
請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記吸引部は、前記開閉部に取り付けられ、前記開閉部が開閉されることに追従して移動する、請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記吸引部は、前記配置部に対し、前記搬送部材が前記シートを搬送する搬送方向の上流側に設けられ、
前記開閉部は、前記配置部に対し、前記搬送方向の側方に設けられた、
請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記配置部に配置された前記シートに対し、前記搬送部材が前記シートを搬送する搬送方向の上流側に位置し、前記シートが前記搬送方向の上流側に移動することを制限する制限部、をさらに有し、
前記吸引部は、前記制限部よりも、前記搬送方向の上流側に位置する、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記吸引部は、前記収容部に接続される接続口が設けられ、前記収容部から取り外し可能である、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記吸引部により吸引された前記気体から異物を除去する濾過部をさらに有する請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
前記吸引部により吸引された前記気体から異物を除去する濾過部をさらに有し、
前記吸引部は、前記収容部に接続される接続口が設けられ、前記収容部から取り外し可能であり、
前記濾過部は、前記吸引部に取り付けられ、前記接続口を通って前記吸引部から取り外されることが可能である、
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１４】
収容部の内部に積層されたシートを配置する配置工程と、
前記収容部の内部の気体を吸引する吸引工程と、
を含むシート搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及びシート搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートを搬送するシート搬送装置として、例えば、エアアシスト方式又はエア搬送方式のシート搬送装置が知られる。エアアシスト方式のシート搬送装置は、シートの側部からエアを噴出してシートを浮き上がらせ、ローラ等でシートを搬送する。エア搬送方式のシート搬送装置は、シート束の端部にエアを吹き付けてシートを複数枚浮上させ、上方に配置された吸着搬送ベルトにシートを一枚だけ吸着させて搬送する。
【０００３】
例えば特許文献１において、吹き付けられたエアにより、紙粉や表面コート材等の異物を回収する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記に示されるような従来の技術にあっては、シート搬送装置の内部及び外部に異物が飛散するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、異物が飛散することを抑制するシート搬送装置及びシート搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、シート搬送装置であって、積層されたシートが配置される配置部と、少なくとも一部が開閉する開閉部を有し、前記配置部を収容する収容部と、前記収容部に接続され、前記収容部の内部の気体を吸引する吸引部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、異物が飛散することを抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施の形態に係るシート搬送装置の一部を概略的に示す断面図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態のシート搬送装置の内部の一部を概略的に示す斜視図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態のシート搬送装置を概略的に示す斜視図である。
【図４】図４は、第１の実施形態の扉が取り外されたシート搬送装置の一部を概略的に示す断面図である。
【図５】図５は、第１の実施の形態のシート搬送装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図６は、第１の実施の形態のシート搬送装置により実行される工程の少なくとも一部を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第１の実施の形態のシート搬送装置の一部を上方から概略的に示す断面図である。
【図８】図８は、第２の実施の形態に係るシート搬送装置を概略的に示す斜視図である。
【図９】図９は、第２の実施形態の扉が取り外されたシート搬送装置を概略的に示す斜視図である。
【図１０】図１０は、第３の実施の形態に係る画像形成装置を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施の形態）
以下に、第１の実施の形態について、図１乃至図７を参照して説明する。なお、実施の形態に係る構成要素や、当該要素の説明について、複数の表現を併記することがある。当該構成要素及び説明について、記載されていない他の表現がされることは妨げられない。
さらに、複数の表現が記載されない構成要素及び説明について、他の表現がされることは妨げられない。
【００１０】
図１は、第１の実施の形態に係るシート搬送装置１３の一部を概略的に示す断面図である。図２は、第１の実施の形態のシート搬送装置１３の内部の一部を概略的に示す斜視図である。図３は、第１の実施の形態のシート搬送装置１３を概略的に示す斜視図である。
シート搬送装置１３は、シートの一例であるプリプレグを搬送する。
【００１１】
本実施の形態における搬送対象物であるプリプレグには、公知の全てのプリプレグが含まれる。例えば、炭素繊維やガラスクロスのような繊維状補強材に、硬化剤、着色剤などの添加物を混合した熱硬化性樹脂等を含浸させ、加熱又は乾燥して半硬化状態にしたシート状の強化プラスチック成形材料が、本実施の形態のプリプレグに含まれる。
【００１２】
図１乃至図３に示すように、シート搬送装置１３は、載置台１３１と、フロントフェンス１３２と、エンドフェンス１３３と、一対のサイドフェンス１３４と、吸着搬送ベルト１３５と、エア噴射装置１３６と、搬送センサ１３８と、昇降機１３９とを有する。
【００１３】
載置台１３１は、配置部の一例である。エンドフェンス１３３は、制限部の一例である。吸着搬送ベルト１３５は、保持部材及び搬送部材の一例である。サイドフェンス１３４及びエア噴射装置１３６は、エア噴出手段の一例である。
【００１４】
各図面に示されるように、本明細書において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸が定義される。Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは、互いに直交する。Ｘ軸は、シートを搬送する搬送方向に相当する。Ｙ軸は、シート搬送装置１３の載置台１３１に積載・積層・配置されたシートの幅方向に相当する。Ｚ軸は、シート搬送装置１３の載置台１３１に積載・積層・配置されたシートの積載・積層・配置方向に相当する。
【００１５】
図１に示されるシート束Ｓは、積層された複数のシート（プリプレグ）である。シート搬送装置１３において、シート束Ｓは、載置台１３１に載置される。言い換えると、複数のシートであるシート束Ｓは、載置台１３１上に積層状態で配置される。
【００１６】
載置台１３１は、昇降機１３９によって、シート束Ｓが積載される方向（Ｚ軸方向）に移動可能である。昇降機１３９が載置台１３１を移動させることで、載置台１３１に載置されたシート束Ｓと、最上位のシートＳｃとが移動させられる。載置台１３１の位置及び最上位のシートＳｃの位置は、例えば、センサによって検出され、制御される。最上位のシートＳｃは、シート束Ｓを構成する複数のシートのうち、載置台１３１から最も離れたシートである。
【００１７】
シート搬送装置１３は、最上位のシートＳｃを、搬送方向Ｄに向かって搬送する。搬送方向Ｄは、シート搬送装置１３がシートＳｃを搬送する方向であり、Ｘ軸に相当する。
【００１８】
一対のサイドフェンス１３４は、シート束Ｓの幅方向（Ｙ軸方向）に、間隔を介して並べられる。一対のサイドフェンス１３４は、載置台１３１に載置されたシート束Ｓが、一対のサイドフェンス１３４の間に位置するように配置される。サイドフェンス１３４は、搬送方向Ｄに交差（直交）するシート束Ｓの幅方向の位置決めを行う。
【００１９】
フロントフェンス１３２は、搬送方向Ｄの下流において、載置台１３１に載置されたシート束Ｓの端部（前端）に隣接（接触）するように配置される。フロントフェンス１３２は、シート束Ｓが搬送方向Ｄの下流側に移動することを制限し、シート束Ｓの前端の位置決めを行う。
【００２０】
エンドフェンス１３３は、搬送方向Ｄの上流において、載置台１３１に載置されたシート束Ｓの端部（後端）に隣接（接触）するように配置される。エンドフェンス１３３は、シート束Ｓが搬送方向Ｄの上流側に移動することを制限し、シート束Ｓの後端の位置決めを行う。
【００２１】
一対のサイドフェンス１３４の配置位置は、シート束Ｓの幅方向（Ｙ軸方向）において変更可能である。エンドフェンス１３３の配置位置は、載置台１３１に積載・積層・配置されたシートの搬送方向（Ｘ軸方向）において変更可能である。エンドフェンス１３３及びサイドフェンス１３４の位置は、例えば、シート束Ｓの大きさに応じて変更される。
【００２２】
一対のサイドフェンス１３４にそれぞれ、サイドエアノズル１３４ａが設けられる。
サイドエアノズル１３４ａはそれぞれ、シート束Ｓに向く。なお、サイドエアノズル１３４ａは、他の部分に設けられても良い。
【００２３】
吸着搬送ベルト１３５は、複数のローラ１３５ａと、ベルト１３５ｂとを有する。例えば、一つのローラ１３５ａは駆動ローラであり、他のローラ１３５ａは従動ローラである。ベルト１３５ｂは、エンドレス状のベルト部材である。ベルト１３５ｂは、複数のローラ１３５ａに架け渡され、複数のローラ１３５ａによって回転駆動させられる。
【００２４】
吸着搬送ベルト１３５の内部に、チャンバ１３５ｃが設けられる。ベルト１３５ｂに、チャンバ１３５ｃに連通する複数の孔が設けられる。チャンバ１３５ｃは、外部から吸引されて負圧状態を保ち、ベルト１３５ｂの孔から最上位のシートＳｃを吸引する。
【００２５】
吸着搬送ベルト１３５は、内部ブロア１３５ｄを有する。内部ブロア１３５ｄは、ベルト１３５ｂの孔から空気を吸引することで、チャンバ１３５ｃを負圧状態に保つ。内部ブロア１３５ｄは、チャンバ１３５ｃを高圧状態に保ち、ベルト１３５ｂの孔から空気を吹き出すことも可能である。
【００２６】
エア噴射装置１３６は、載置台１３１に載置されたシート束Ｓの前端に向く。言い換えると、エア噴射装置１３６は、載置台１３１に対して、搬送方向Ｄの下流側に設けられる。エア噴射装置１３６は、外部から加圧された気体である空気（以下、エアともいう）が送られて溜められるとともに、当該エアをシート束Ｓに向かって噴出する。エア噴射装置１３６がエアを噴出する方向は、搬送方向Ｄと反対方向であれば良く、搬送方向Ｄに対して必ずしも平行でなくとも、斜め方向でも良い。
【００２７】
気体である空気には、除電された空気や、その他シートを浮上させ、一枚ずつに分離するために用いられる気体なども含まれる。特に炭素繊維を含むプリプレグは、積層状態のプリプレグ同士が静電気の作用で密着していて容易に分離しにくいため、エア噴射装置１３６は、積層状態のシート束Ｓに除電された空気を吹き付けても良い。
【００２８】
エア噴射装置１３６は、シート束Ｓの前端に向けてエアを吹き付け、シート束Ｓから少なくとも一つのシートを浮き上がらせる。尚、吹き出すエアを温風にすれば、シートへの除湿効果も加わり、複数のシートの分離をより効果的に行うことができる。
【００２９】
エア噴射装置１３６は、エアの噴射を停止することが可能である。例えば、エア噴射装置１３６は、エアが噴射される開口（ノズル）を塞ぐことにより、エアの噴射を停止する。なお、エア噴射装置１３６は、他の方法でエアの噴射を停止しても良い。
【００３０】
エア噴射装置１３６は、載置台１３１に配置されたシート束Ｓの前端面に向かってエアを吹き付けることにより、最上位のシートＳｃを含む少なくとも一つのシートを吸着搬送ベルト１３５の高さまで浮上させる。
【００３１】
シートの浮上に伴って内部ブロア１３５ｄが作動することにより、吸着搬送ベルト１３５のチャンバ１３５ｃが負圧状態にされる。このため、最上位のシートＳｃが吸着搬送ベルト１３５に吸着される。言い換えると、吸着搬送ベルト１３５は、エア噴射装置１３６によって浮上させられた最上位のシートＳｃを保持する。
【００３２】
吸着搬送ベルト１３５に保持された最上位のシートＳｃに、他のシートが密着している場合がある。サイドフェンス１３４は、サイドエアノズル１３４ａからエアを噴射することで、吸着搬送ベルト１３５に保持したシートＳｃを他のシートから分離させる。
【００３３】
吸着搬送ベルト１３５は、保持したシートＳｃを目的とする搬送先へ搬送する。搬送方向Ｄは、吸着搬送ベルト１３５がシートＳｃを搬送する方向である。
【００３４】
図１に示すように、シート搬送装置１３は、カバー１４０と、吸引装置１５０とを有する。カバー１４０は、収容部の一例である。吸引装置１５０は、吸引部の一例である。
【００３５】
カバー１４０は、シート搬送装置１３の筐体である。なお、カバー１４０は、シート搬送装置１３を含む装置の筐体であっても良い。カバー１４０の内部に、収容室１４１が設けられる。収容室１４１は、収容部の内部の一例である。
【００３６】
載置台１３１、フロントフェンス１３２、エンドフェンス１３３、一対のサイドフェンス１３４、吸着搬送ベルト１３５、エア噴射装置１３６、搬送センサ１３８、及び昇降機１３９は、カバー１４０の収容室１４１に収容される。言い換えると、カバー１４０は、載置台１３１、フロントフェンス１３２、エンドフェンス１３３、一対のサイドフェンス１３４、吸着搬送ベルト１３５、エア噴射装置１３６、搬送センサ１３８、及び昇降機１３９を覆う。なお、搬送センサ１３８及び昇降機１３９の少なくとも一つは、収容室１４１の外に配置されても良い。さらに、載置台１３１、フロントフェンス１３２、エンドフェンス１３３、一対のサイドフェンス１３４、吸着搬送ベルト１３５、及びエア噴射装置１３６の一部が、収容室１４１の外に配置されても良い。
【００３７】
カバー１４０は、収容部材１４２と、扉１４３と、内部ダクト１４４とを有する。収容部材１４２も、収容部の一例である。扉１４３は、開閉部の一例である。収容室１４１は、収容部材１４２の内部に設けられる。
【００３８】
収容部材１４２に、搬入口１４２ａが設けられる。搬入口１４２ａは、シート束Ｓ、又はシート束Ｓを形成する少なくとも一つのシートが通過可能な開口である。すなわち、収容部材１４２は、一部が開放された箱状に形成される。搬入口１４２ａは、載置台１３１に対して、搬送方向Ｄの上流側に設けられる。
【００３９】
扉１４３は、収容部材１４２に取り外し可能に取り付けられ、搬入口１４２ａを塞ぐ。言い換えると、扉１４３は、カバー１４０に設けられ、開閉可能である。例えば、扉１４３が収容部材１４２から取り外されることで、扉１４３はカバー１４０の収容室１４１を開ける。一方、扉１４３が収容部材１４２に取り付けられることで、扉１４３はカバー１４０の収容室１４１を閉じる。
【００４０】
扉１４３は、例えばヒンジにより、収容部材１４２に回動可能に取り付けられる。扉１４３が収容部材１４２に対して回動させられることで、扉１４３は収容室１４１を開閉可能である。扉１４３はこれに限らず、例えば、平行移動することで収容室１４１を開閉可能であっても良い。
【００４１】
扉１４３は、載置台１３１に対して、搬送方向Ｄの上流側に設けられる。扉１４３は、エンドフェンス１３３よりも、搬送方向Ｄの上流側に位置する。扉１４３は、エンドフェンス１３３から離間した位置に配置される。なお、扉１４３は、エンドフェンス１３３に接触しても良い。
【００４２】
扉１４３に、第１の吸引口１４６と、第２の吸引口１４７とが設けられる。第１の吸引口１４６は、吸引口の一例である。第１の吸引口１４６及び第２の吸引口１４７は、互いに隣接する。第１の吸引口１４６の少なくとも一部は、最上位のシートＳｃよりも上方（載置台１３１から遠ざかる方向）に位置する。第１の吸引口１４６及び第２の吸引口１４７はそれぞれ、カバー１４０の収容室１４１と、カバー１４０の外部とに開口する。
【００４３】
第１の吸引口１４６及び第２の吸引口１４７は、エンドフェンス１３３よりも、搬送方向Ｄの上流側に位置する。なお、第１の吸引口１４６及び第２の吸引口１４７は、カバー１４０の他の部分に位置しても良い。
【００４４】
内部ダクト１４４は、カバー１４０の収容室１４１に収容される。内部ダクト１４４は、吸着搬送ベルト１３５の内部ブロア１３５ｄと、第２の吸引口１４７とを接続する。内部ブロア１３５ｄがベルト１３５ｂの孔から空気を吸引すると、当該空気は、内部ダクト１４４を通り第２の吸引口１４７に向かって流れる。
【００４５】
吸引装置１５０は、カバー１４０に取り外し可能に取り付けられる。吸引装置１５０は、外部ブロア１５１と、外部ダクト１５２と、フィルタ１５３と、複数のキャスタ１５４とを有する。フィルタ１５３は、濾過部の一例である。
【００４６】
外部ブロア１５１は、外部ダクト１５２と、第１の吸引口１４６及び第２の吸引口１４７とを通じて、カバー１４０の収容室１４１に接続される。外部ブロア１５１は、第１の吸引口１４６から、収容室１４１の空気を吸引する。さらに、外部ブロア１５１は、第２の吸引口１４７から、内部ダクト１４４の空気を吸引する。このため、外部ブロア１５１は、第２の吸引口１４７、内部ダクト１４４、及び吸着搬送ベルト１３５のベルト１３５ｂの孔を通して、収容室１４１の空気を吸引できる。
【００４７】
外部ブロア１５１は、シートの積載・積層・配置方向（Ｚ軸方向）と反対方向（下方向）に空気を吸引するように設置されることがより好ましいが、外部ブロア１５１が空気を吸引する方向は下方向に対して必ずしも平行でなくとも、斜め方向でも良い。外部ブロア１５１の吸引方向をシートの積載・積層・配置方向（Ｚ軸方向）と反対方向に設定することで、シート（プリプレグ）の材料の粉末、埃、及び塵のような異物がフィルタ１５３に大量に堆積しても空気を吸引し続けることが可能となるという効果を有する。
【００４８】
外部ダクト１５２は、カバー１４０の扉１４３に、取り外し可能に取り付けられる。外部ダクト１５２は、カバー１４０の他の部分に取り付けられても良い。外部ダクト１５２に、接続口１５２ａが設けられる。接続口１５２ａは、第１の吸引口１４６と、第２の吸引口１４７とに接続される。すなわち、第１の吸引口１４６と第２の吸引口１４７とは、接続口１５２ａで合流する。
【００４９】
図４は、第１の実施形態の扉１４３が取り外されたシート搬送装置１３の一部を概略的に示す断面図である。図４に示すように、外部ダクト１５２が扉１４３に取り付けられるため、扉１４３が開閉されることに追従して、吸引装置１５０が移動する。例えば、扉１４３が収容部材１４２から取り外されて収容室１４１を開けると、吸引装置１５０が扉１４３とともに収容部材１４２から取り外される。一方、扉１４３が収容部材１４２に取り付けられ収容室１４１を閉じると、吸引装置１５０が扉１４３とともに収容部材１４２に取り付けられる。
【００５０】
図１に示すように、フィルタ１５３は、外部ダクト１５２の内部に取り外し可能に取り付けられる。フィルタ１５３は、外部ブロア１５１により吸引された収容室１４１及び内部ダクト１４４の空気から、シート（プリプレグ）の材料の粉末、埃、及び塵のような異物を除去する。異物は、搬送対象であるシートと異なる物体であり、上記の例に限られない。
【００５１】
外部ダクト１５２が扉１４３から取り外されると、接続口１５２ａが外部に露出する。フィルタ１５３は、露出された接続口１５２ａを通って、外部ダクト１５２から取り外されることが可能である。また、フィルタ１５３は、接続口１５２ａを通って、外部ダクト１５２の内部に取り付けられることが可能である。
【００５２】
複数のキャスタ１５４は、外部ブロア１５１に取り付けられる。複数のキャスタ１５４は、外部ブロア１５１を移動可能に支持する。複数のキャスタ１５４により、扉１４３から取り外された吸引装置１５０が滑らかに移動できる。また、複数のキャスタ１５４と、扉１４３に設けられた複数のキャスタ１４３ａにより、収容部材１４２から取り外された扉１４３及び吸引装置１５０が、滑らかに移動できる。
【００５３】
図５は、第１の実施の形態のシート搬送装置１３の構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、シート搬送装置１３は、制御部２０と、操作表示部３０とをさらに有する。
【００５４】
制御部２０は、例えば、操作表示部３０と、吸着搬送ベルト１３５のローラ１３５ａ及び内部ブロア１３５ｄと、搬送センサ１３８と、昇降機１３９と、外部ブロア１５１とを制御する。
【００５５】
制御部２０は、ＣＰＵなどの制御装置と、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶装置とを備える。例えば、制御部２０は、制御装置が記憶装置に記憶されたプログラムを読み出し、実行することで、操作表示部３０と、吸着搬送ベルト１３５のローラ１３５ａ及び内部ブロア１３５ｄと、搬送センサ１３８と、昇降機１３９と、外部ブロア１５１とを制御する。制御部２０は、操作表示部３０と、吸着搬送ベルト１３５のローラ１３５ａ及び内部ブロア１３５ｄと、搬送センサ１３８と、昇降機１３９と、外部ブロア１５１とを制御するためのドライバを含み得る。
【００５６】
操作表示部３０は、例えば、液晶タッチパネルで構成されたシート搬送装置１３の操作パネルである。制御部２０は、操作表示部３０に、各装置及び各部の状態を表示し、作業者から情報の入力を受ける。
【００５７】
以下、シート搬送装置１３によるシート搬送方法の一部について例示する。なお、シート搬送装置１３は、以下に説明されるシート搬送方法に限らず、他の方法によりシートを搬送しても良い。図６は、第１の実施の形態のシート搬送装置１３により実行される工程の少なくとも一部を示すフローチャートである。
【００５８】
まず、シート束Ｓを載置台１３１上に配置する配置工程（Ｓ１）が行われる。例えば、作業者により扉１４３を収容部材１４２から取り外され、収容室１４１が開放される。積層状態のシート束Ｓが、収容部材１４２の搬入口１４２ａから、載置台１３１の上に載置される。
【００５９】
シート束Ｓの前端面は、フロントフェンス１３２に突き当てられ基準面として揃えられる。また、エンドフェンス１３３及びサイドフェンス１３４が操作されることによって、シート束Ｓの側端面及び後端面がそれぞれ揃えられる。
【００６０】
図１に示すように、載置台１３１は、複数の移送ローラ１３１ａを有する。シート束Ｓは、複数の移送ローラ１３１ａ上に載置される。複数の移送ローラ１３１ａは、シート束Ｓをフロントフェンス１３２に向かって移送することで、シート束Ｓの前端面をフロントフェンス１３２に突き当てる。
【００６１】
配置工程において、作業者に限らず、例えばロボット又は専用装置によって、シート束Ｓが載置台１３１に配置され、シート束Ｓの前端面、側端面、及び後端面が揃えられても良い。また、制御部２０が、別の場所に格納されたシート束Ｓを、例えば移送ローラ１３１ａを駆動させることで載置台１３１上まで移送しても良い。
【００６２】
シート束Ｓが載置台１３１の上に配置されると、扉１４３が収容部材１４２に取り付けられ、収容室１４１が塞がれる。吸引装置１５０は、扉１４３に開口する第１の吸引口１４６を通じて、収容室１４１に接続される。
【００６３】
例えば、作業者が操作表示部３０から制御部２０に情報を入力すると、搬送前吸引濾過工程（Ｓ２）が行われる。制御部２０から指令信号を入力されたエア噴射装置１３６、サイドフェンス１３４のサイドエアノズル１３４ａ、及び吸着搬送ベルト１３５の内部ブロア１３５ｄは、収容室１４１に気体であるエア（空気）を供給する。このように、エア噴射装置１３６、サイドエアノズル１３４ａ、及び吸着搬送ベルト１３５は、収容室１４１にエアを供給可能である。
【００６４】
例えば、エア噴射装置１３６及びサイドエアノズル１３４ａはそれぞれ、収容室１４１にエアを供給する。内部ブロア１３５ｄは、チャンバ１３５ｃ及びベルト１３５ｂの孔を通して、収容室１４１にエアを供給する。
【００６５】
図７は、第１の実施の形態のシート搬送装置１３の一部を上方から概略的に示す断面図である。制御部２０から指令信号を入力された外部ブロア１５１は、外部ダクト１５２、接続口１５２ａ、及び第１の吸引口１４６を通して、収容室１４１の空気を吸引する。これにより、図７に矢印で示されるように、収容室１４１において、エア噴射装置１３６、サイドエアノズル１３４ａ、及び吸着搬送ベルト１３５から、第１の吸引口１４６に向かって空気が流れる。
【００６６】
シート束Ｓの上面や、収容室１４１の内部に、シート（プリプレグ）の材料の粉末、埃、及び塵のような異物が飛散、付着、及び堆積することがある。収容室１４１において空気が流れることで、空気と異物とが第１の吸引口１４６から吸引される。
【００６７】
図１に示すように、第１の吸引口１４６から吸引された空気及び異物は、外部ダクト１５２を流れる。空気が外部ダクト１５２の内部に設けられたフィルタ１５３を通過するとき、フィルタ１５３は、空気中の異物を捕捉する。フィルタ１５３によって異物を除去された空気は、外部ブロア１５１に吸引される。所定の時間に亘って、外部ブロア１５１が作動させられることで、収容室１４１の異物が除去される。
【００６８】
次に、シートの搬送を行うため、制御部２０がエア噴射装置１３６と、サイドフェンス１３４のサイドエアノズル１３４ａとを作動させることで、浮上工程（Ｓ３）が開始される。エア噴射装置１３６及びサイドエアノズル１３４ａが、シート束Ｓの前端及び側端へエアを吹き付ける。
【００６９】
エア噴射装置１３６は、載置台１３１に配置されたシート束Ｓのうち、最上位のシートＳｃを含む少なくとも一つのシートの前端にエアを吹き付ける。さらに、サイドフェンス１３４のサイドエアノズル１３４ａは、載置台１３１に配置されたシート束Ｓのうち、最上位のシートＳｃを含む少なくとも一つのシートの側端にエアを吹き付ける。これにより、シートＳｃを含む少なくとも一つのシートが浮上させられる。
【００７０】
浮上工程（Ｓ３）と同時に、浮上させられたシートＳｃを保持するシート保持工程（Ｓ４）が開始される。内部ブロア１３５ｄが作動することで、吸着搬送ベルト１３５はベルト１３５ｂの孔からエア吸引を行う。これにより、最上位のシートＳｃが浮上し、吸着搬送ベルト１３５にシートＳｃが吸着保持される。
【００７１】
次に、吸着搬送ベルト１３５の駆動が開始され、吸着搬送ベルト１３５により保持されたシートＳｃを搬送するシート搬送工程（Ｓ５）が行われる。シート搬送装置１３は、吸着搬送ベルト１３５によってシートＳｃが搬送された後に、当該シートＳｃを搬送又は支持する部品を有しても良い。
【００７２】
制御部２０は、搬送センサ１３８によりシートＳｃを検出すると、吸着搬送ベルト１３５の回転搬送駆動を停止する。シートＳｃは吸着搬送ベルト１３５が停止した状態のまま、例えば他の装置に送られる。
【００７３】
シートＳｃが吸着搬送ベルト１３５の保持領域を抜けると、制御部２０は、シートの搬送が完了したか否かを判断する（Ｓ６）。搬送されたシートの数が設定された数に達していない場合（Ｓ６：Ｎｏ）、制御部２０は、再度浮上工程（Ｓ３）を開始する。すなわち、エア噴射装置１３６とサイドエアノズル１３４ａとが、次のシートＳｃにエアを吹き付け、少なくとも一つのシートを浮上させる。
【００７４】
浮上させられた次のシートＳｃは、吸着搬送ベルト１３５に保持される（Ｓ４）。制御部２０は、設定されたシート搬送間隔に応じて、吸着搬送ベルト１３５の駆動を再開し、シートＳｃの搬送を行う（Ｓ５）。このように、上述の（Ｓ３）〜（Ｓ６）の繰り返しにより、シートが順次搬送される。
【００７５】
上述の（Ｓ３）〜（Ｓ６）が行われる間、吸引濾過工程（Ｓ７）が行われる。例えば、エア噴射装置１３６とサイドエアノズル１３４ａとが最初にシートＳｃを浮上させると同時に、制御部２０は吸引装置１５０の外部ブロア１５１を作動させる。外部ブロア１５１は、第１の吸引口１４６から収容室１４１の空気を吸引する。
【００７６】
図７に示すように、外部ブロア１５１が空気を吸引することで、エア噴射装置１３６とサイドエアノズル１３４ａとが吹き出したエアは、第１の吸引口１４６に向かって流れる。これにより、エア噴射装置１３６とサイドエアノズル１３４ａとが吹き出したエアの流れが整えられ、エアがシートＳｃの前端から後端に向かって抜ける。このため、エアが浮上したシートＳｃの姿勢を乱すことが抑制される。
【００７７】
さらに、エア噴射装置１３６とサイドエアノズル１３４ａとが吹き出したエアが、例えば、収容室１４１を飛散する異物や、シートの間に存在する異物とともに、第１の吸引口１４６に吸引される。エアがフィルタ１５３を通過することで、フィルタ１５３によって異物が除去される。
【００７８】
加えて、シート保持工程（Ｓ４）において、吸着搬送ベルト１３５の内部ブロア１３５ｄが、チャンバ１３５ｃ及びベルト１３５ｂの孔を通じて、収容室１４１の空気を吸引する。このため、収容室１４１の異物も、内部ブロア１３５ｄに吸引される。
【００７９】
内部ブロア１３５ｄに吸引された空気及び異物は、内部ダクト１４４を通り、第２の吸引口１４７から吸引装置１５０の外部ダクト１５２に流入する。第２の吸引口１４７から吸引された空気及び異物は、第１の吸引口１４６から吸引された空気及び異物と合流し、フィルタ１５３によって濾過される。
【００８０】
このように、収容室１４１の異物は、吸引装置１５０に吸引され、フィルタ１５３に濾過される。制御部２０は、上述の（Ｓ３）〜（Ｓ６）の間に常時、吸引装置１５０に収容室１４１の空気を吸引させる。なお、制御部２０は、エア噴射装置１３６とサイドエアノズル１３４ａとがエアを噴き出している間のみ、吸引装置１５０に収容室１４１の空気を吸引させても良い。
【００８１】
搬送されたシートの数が設定された数に達してシートの搬送が完了した場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）、搬送後吸引濾過工程（Ｓ８）が行われる。搬送前吸引濾過工程（Ｓ２）と同じく、エア噴射装置１３６、サイドエアノズル１３４ａ、及び吸着搬送ベルト１３５の内部ブロア１３５ｄは、収容室１４１にエアを供給する。さらに、外部ブロア１５１は、外部ダクト１５２、接続口１５２ａ、及び第１の吸引口１４６を通して、収容室１４１の空気を吸引する。これにより、収容室１４１の異物が除去される。以上により、シート搬送装置１３によるシートの搬送が完了する。
【００８２】
搬送前吸引濾過工程（Ｓ２）及び搬送後吸引濾過工程（Ｓ８）において、エア噴射装置１３６及びサイドエアノズル１３４ａは、シートの浮上動作を停止している。また、吸着搬送ベルト１３５はシートの保持動作を停止し、吸着搬送ベルト１３５はシートの搬送動作を停止している。このように、制御部２０は、シートの搬送中（Ｓ３〜Ｓ７）も、シート搬送の停止中（Ｓ２，Ｓ８）も、吸引装置１５０に収容室１４１の空気を吸引させる。なお、制御部２０は、シートの搬送前（Ｓ２）、シートの搬送中（Ｓ７）、及びシートの搬送後（Ｓ８）のうち少なくとも一つの時点で吸引装置１５０に収容室１４１の空気を吸引させれば良い。シートの搬送前及び搬送後は、シート搬送装置１３の出荷前や、シートの搬送から暫く時間が経ったメンテナンスのタイミングも含む。搬送前吸引濾過工程（Ｓ２）、吸引濾過工程（Ｓ７）、及び搬送後吸引濾過工程（Ｓ８）はそれぞれ、吸引工程及び濾過工程の一例である。
【００８３】
第１の実施の形態に係るシート搬送装置１３において、少なくとも載置台１３１が、カバー１４０の内部の収容室１４１に収容される。吸引装置１５０は、カバー１４０に接続され、収容室１４１の空気を吸引する。すなわち、シートの間に存在し、又はシートの搬送中に発生した、シート材料粉末のような異物が、カバー１４０の内部から吸引装置１５０により吸引される。また、フィルタ１５３は、吸引装置１５０により吸引された空気から異物を除去する。これにより、異物がシート搬送装置１３の内部及び外部に飛散することが抑制され、カバー１４０の内部及び外部での異物の付着が抑制され、当該異物を清掃する作業時間が低減される。
【００８４】
吸引装置１５０が空気を吸引する第１の吸引口１４６は、カバー１４０の扉１４３に設けられる。このため、第１の吸引口１４６がより大きく設けられ得る。従って、吸引装置１５０は、第１の吸引口１４６から収容室１４１全体の空気及び異物を吸引しやすい。
【００８５】
扉１４３が、載置台１３１に対し、吸着搬送ベルト１３５がシートを搬送する搬送方向Ｄの上流側に設けられる。これにより、作業者は、扉１４３を開くことで、載置台１３１に容易にシート束Ｓを配置することができる。
【００８６】
吸引装置１５０は、扉１４３に取り付けられ、扉１４３が開閉されることに追従して移動する。これにより、扉１４３の開閉と吸引装置１５０の移動とが同時に行われるため、扉１４３の開閉を伴う載置台１３１へのシート束Ｓの搬入が容易になる。
【００８７】
吸引装置１５０はカバー１４０から取り外し可能である。吸引装置１５０がカバー１４０から取り外されると、カバー１４０の第１の吸引口１４６に接続された接続口１５２ａが露出される。フィルタ１５３は、接続口１５２ａを通って吸引装置１５０から取り外されることが可能である。すなわち、吸引装置１５０がカバー１４０から取り外されることで、作業者は露出された接続口１５２ａからフィルタ１５３を取り外すことができる。従って、吸引装置１５０を分解することなくフィルタ１５３が吸引装置１５０から取り外されることが可能であり、シート搬送装置１３のメンテナンス性が向上する。
【００８８】
制御部２０は、エア噴射装置１３６及びサイドエアノズル１３４ａがシートを浮上させ、吸着搬送ベルト１３５がシートを搬送するシートの搬送動作時に、吸引装置１５０に収容室１４１の空気を吸引させる。これにより、シートの搬送動作時に、シートの間に存在し、又はシートの搬送中に発生した、シート材料粉末のような異物が、カバー１４０の内部から除去される。従って、異物がシート搬送装置１３の内部及び外部に飛散することが抑制され、カバー１４０の内部及び外部での異物の付着が抑制され、当該異物を清掃する作業時間が低減される。
【００８９】
制御部２０は、エア噴射装置１３６及びサイドエアノズル１３４ａがシートを浮上させる浮上動作が停止している間に、エア噴射装置１３６、サイドエアノズル１３４ａ、及び吸着搬送ベルト１３５にカバー１４０の内部へエアを供給させ、吸引装置１５０に収容室１４１の空気を吸引させる。これにより、カバー１４０の内部に付着及び蓄積したシート材料粉末のような異物が、カバー１４０の内部から除去される。従って、異物を清掃する作業時間が低減される。
【００９０】
吸引装置１５０及び第１の吸引口１４６は、エンドフェンス１３３よりも、搬送方向Ｄの上流側に位置する。すなわち、第１の吸引口１４６がシート束Ｓから離間する。これにより、吸引装置１５０は、複数のシートの間を通って流れる空気に限らず、カバー１４０の内部の種々の経路を通って流れる空気を、第１の吸引口１４６から吸引する。従って、吸引装置１５０がカバー１４０の内部の全体から空気及び異物を吸引でき、異物がシート搬送装置１３の内部及び外部に飛散することが抑制される。
【００９１】
吸引装置１５０は、第１の吸引口１４６だけでなく、吸着搬送ベルト１３５を通して収容室１４１の空気を吸引する。これにより、収容室１４１の空気及び異物がより効率良く吸引装置１５０に吸引され、異物がシート搬送装置１３の内部及び外部に飛散することが抑制される。
【００９２】
（第２の実施の形態）
以下に、第２の実施の形態について、図８及び図９を参照して説明する。なお、以下の複数の実施の形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施の形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。
【００９３】
図８は、第２の実施の形態に係るシート搬送装置１３を概略的に示す斜視図である。図９は、第２の実施形態の扉１４３が取り外されたシート搬送装置１３を概略的に示す斜視図である。
【００９４】
図８に示すように、第２の実施の形態において、扉１４３は、載置台１３１に対し、搬送方向Ｄの側方（Ｙ軸方向）に設けられる。具体的には、扉１４３は、収容部材１４２の、搬送方向Ｄに直交する側部１４２ｂに設けられる。別の表現によれば、扉１４３は、載置台１３１に対し、搬送方向Ｄと交わる（例えば、直交する）方向、搬送方向Ｄから逸れた方向に設けられる。また、搬入口１４２ａも、載置台１３１に対し、搬送方向Ｄの側方に設けられる。扉１４３及び搬入口１４２ａが設けられる方向は、搬送方向Ｄと異なっていれば良く、Ｙ軸方向に対して必ずしも平行でなくとも、斜め方向でも良い。
【００９５】
図８に示すように、扉１４３は、例えばヒンジ１４３ｂにより、収容部材１４２に回動可能に取り付けられる。扉１４３が収容部材１４２に対して回動させられることで、扉１４３は収容室１４１を開閉可能である。扉１４３はこれに限らず、例えば、平行移動することで収容室１４１を開閉可能であっても良い。
【００９６】
一方、第１の吸引口１４６及び第２の吸引口１４７は、第１の実施の形態と同じく、載置台１３１に対し、搬送方向Ｄの上流側に設けられる。第１の吸引口１４６及び第２の吸引口１４７は、収容部材１４２に設けられる。
【００９７】
第２の実施の形態のシート搬送装置１３において、第１の吸引口１４６は、載置台１３１に対し、搬送方向Ｄの上流側に設けられる。一方、扉１４３が、載置台１３１に対し、搬送方向Ｄの側方に設けられる。これにより、図９に示すように、作業者は、吸引装置１５０を移動させることなく、扉１４３を開閉することができる。
【００９８】
（第３の実施の形態）
以下に、第３の実施の形態について、図１０を参照して説明する。図１０は、第３の実施の形態に係る画像形成装置１００を概略的に示す図である。画像形成装置１００は、シート搬送装置の一例である。シート搬送装置は、プリプレグを搬送する第１の実施形態のシート搬送装置１３に限らず、画像形成装置１００にも適用され得る。画像形成装置１００は、例えば、シートの一例である紙を搬送し、当該紙に画像を形成する。
【００９９】
図１０に示される画像形成装置１００は、複写機である。しかし、シート搬送装置１３が搭載される画像形成装置１００は、ファクシミリ装置、又は複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機のような、画像形成を行う種々の装置であって良い。
【０１００】
画像形成装置１００は、原稿トレイ１１０ａに配置された原稿束から一枚の原稿を分離して原稿読取部１２０上のコンタクトガラスに自動給紙する自動原稿搬送装置１１０を有する。また、画像形成装置１００は、自動原稿搬送装置１１０で搬送された原稿を読み取る原稿読取部１２０と、シート搬送装置１３から給紙されたシートに、原稿読取部１２０によって読み取った画像を形成する画像形成部（画像形成手段）１６０とを有する。シート搬送装置１３は、積層したシートからなるシート束Ｓから最上位に位置する最上位のシートＳｃを画像形成部１６０に給紙する。画像形成部１６０とシート搬送装置１３とは分割可能であるが、一体であっても良い。
【０１０１】
シート搬送装置１３から搬送されたシートは、搬送経路１７０上を搬送されるようになっており、搬送経路１７０上を搬送されるシートは、搬送ローラ対１８０により搬送される。シートには、転写ローラ１９０によって画像形成部１６０で形成されたトナー画像が転写され、このトナー画像が定着器２００によって熱転写され、排紙ローラ対２１０により排紙トレイ２２０に排出する。
【０１０２】
画像形成部１６０は、４つの作像部２３０（２３０Ｙ（イエロー）、２３０Ｍ（マゼンタシアン）、２３０Ｃ（シアン）、２３０ＢＫ（ブラック））と、転写ベルトである中間転写ベルト２４０と、露光装置２５０とから構成してある。
【０１０３】
露光装置２５０は、各レーザー光源ユニット内の半導体レーザーを駆動して光ビームを射出するようになっている。光ビームは、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等から入力される色分解された画像データや、原稿読取部１２０によって読み取られた原稿の画像データを光源駆動用の信号に変換して生成される。
【０１０４】
作像部２３０Ｙ、２３０Ｍ、２３０Ｃ、２３０ＢＫは、異なる色の画像（トナー像）を形成するようになっている。作像部２３０Ｙ、２３０Ｍ、２３０Ｃ、２３０ＢＫは、時計回転方向に回転駆動される感光体２６０（２６０Ｙ、２６０Ｍ、２６０Ｃ、２６０ＢＫ）、感光体２６０の周囲に配置された帯電部２７０、現像部２８０、クリーニング部２９０等により構成されている。
【０１０５】
感光体２６０は、円筒状に形成され、回転駆動される。感光体２６０の外周面部には感光層が設けられており、露光装置２５０から射出された破線で示す光ビームが感光体２６０の外周面にスポット照射されることにより、感光体２６０の外周面には画像情報に応じた静電潜像が書き込まれる。
【０１０６】
帯電部２７０は、感光体２６０の外周面を一様に帯電するもので、感光体２６０に対して接触方式のものが採用されている。現像部２８０は、感光体２６０にトナーの供給を行う。供給されたトナーが感光体２６０の外周面に書き込まれた静電潜像に付着することにより、感光体２６０上の静電潜像がトナー像として顕像化させる。この例では、感光体２６０に対して非接触方式のものが採用されている。
【０１０７】
クリーニング部２９０は、感光体２６０の外周面に付着している残留トナーをクリーニングする。この例では、クリーニング部２９０として、感光体２６０の外周面にブラシを接触させるブラシ接触方式のものが採用されている。
【０１０８】
中間転写ベルト２４０は、樹脂フィルム、または、ゴムを基体として形成された無端状ベルトから構成されている。感光体２６０上に形成されたトナー像が転写され、この中間転写ベルト２４０に転写されたトナー像が転写ローラ１９０によってシートに転写される。
【０１０９】
第３の実施の形態のシート搬送装置１３は、第１の実施の形態又は第２の実施の形態のシート搬送装置１３と同じ構成を有する。すなわち、図１乃至図８は、第３の実施の形態のシート搬送装置１３を示し得る。
【０１１０】
第３の実施の形態において、少なくとも載置台１３１が、カバー１４０の内部の収容室１４１に収容される。吸引装置１５０は、カバー１４０に接続され、収容室１４１の空気を吸引する。このため、異物が、カバー１４０の内部で吸引装置１５０により吸引される。これにより、異物が画像形成装置１００の内部及び外部に飛散することが抑制され、カバー１４０の内部及び外部での異物の付着が抑制され、当該異物を清掃する作業時間が低減される。
【０１１１】
以上の複数の実施の形態で説明されたように、シート搬送装置１３は、プリプレグを搬送する第１の実施の形態のシート搬送装置１３や、紙を搬送する第３の実施の形態の画像形成装置１００のような、種々の装置に適用され得る。すなわち、シートは、プリプレグ、紙、又は他の種々のシートであって良い。
【０１１２】
上述の本発明の実施の形態は、発明の範囲を限定するものではなく、発明の範囲に含まれる一例に過ぎない。本発明のある実施の形態は、上述の実施の形態に対して、例えば、具体的な用途、構造、形状、作用、及び効果の少なくとも一部について、発明の要旨を逸脱しない範囲において変更、省略、及び追加がされたものであっても良い。
【符号の説明】
【０１１３】
１３  シート搬送装置
２０  制御部
１００  画像形成装置
１３１  載置台
１３３  エンドフェンス
１３４  サイドフェンス
１３４ａ  サイドエアノズル
１３５  吸着搬送ベルト
１３６  エア噴射装置
１４０  カバー
１４１  収容室
１４２  収容部材
１４３  扉
１４６  第１の吸引口
１４７  第２の吸引口
１５０  吸引装置
１５１  外部ブロア
１５３  フィルタ
Ｓ  シート束
Ｓｃ  シート
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１４】
【特許文献１】特開２０１５−１２０６０２号公報
【図１】
2017109866.tif 000003
【図２】
2017109866.tif 000004
【図３】
2017109866.tif 000005
【図４】
2017109866.tif 000006
【図５】
2017109866.tif 000007
【図６】
2017109866.tif 000008
【図７】
2017109866.tif 000009
【図８】
2017109866.tif 000010
【図９】
2017109866.tif 000011
【図１０】
2017109866.tif 000012