(57)【要約】【課題】  撮影条件に応じて、複数の像振れ補正レンズを適正に駆動することで、補正可能振れ量を確保しつつ補正精度を維持する。【解決手段】  撮像装置（１０１）に着脱可能なレンズ装置（１０２）であって、第１のレンズ（１０８）、および前記第１のレンズよりも防振敏感度が高い第２のレンズ（１０９）を含む撮影光学系と、撮影光学系に加わる振れを検出する振れ検出手段（１１４）と、第１のレンズおよび第２のレンズを駆動することで撮影画像の振れを補正する振れ補正手段（１１１，１１３）と、上記撮影画像の撮影に用いるシャッター速度に関する情報に応じて振れ補正手段が第１のレンズおよび第２のレンズを駆動する駆動量を設定する制御手段（１０７）とを有する。【選択図】図１
2017097083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に着脱可能なレンズ装置であって、
第１のレンズ、および前記第１のレンズよりも防振敏感度が高い第２のレンズを含む撮影光学系と、
前記撮影光学系に加わる振れを検出する振れ検出手段と、
前記第１のレンズおよび前記第２のレンズを駆動することで撮影画像の振れを補正する振れ補正手段と、
前記撮影画像の撮影に用いるシャッター速度に関する情報に応じて、前記振れ補正手段が前記第１のレンズおよび前記第２のレンズを駆動する駆動量を設定する制御手段と、を有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記シャッター速度に関する情報に応じて、前記第１のレンズによって補正する振れ補正量と前記第２のレンズによって補正する振れ補正量との比を設定することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記第１のレンズおよび前記第２のレンズの防振敏感度のデータを格納したメモリを更に有し、
前記制御手段は、前記第１のレンズによって補正する振れ補正量と前記第２のレンズによって補正する振れ補正量との比、および前記防振敏感度のデータとに基づいて、前記振れ補正手段が前記第１のレンズおよび前記第２のレンズを駆動する駆動量を設定することを特徴とする請求項２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記シャッター速度が所定速度よりも速い場合は前記第１のレンズによる振れ補正量を前記第２のレンズによる振れ補正量よりも大きくし、前記シャッター速度が前記所定速度よりも遅い場合は前記第１のレンズによる振れ補正量を前記第２のレンズによる振れ補正量よりも小さくすることを特徴とする請求項２又は３に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記振れ補正量は、前記第１のレンズ又は前記第２のレンズを駆動することにより補正される振れの角変位であることを特徴とする請求項２から４のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記シャッター速度に関する情報に基づいて、前記第１のレンズの駆動量と前記第２のレンズとの駆動量の比を設定することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記シャッター速度が所定速度よりも速い場合は前記第１のレンズの駆動量を前記第２のレンズの駆動量よりも大きくし、前記シャッター速度が前記所定速度よりも遅い場合は前記第１のレンズの駆動量を前記第２のレンズの駆動量よりも小さくすることを特徴とする請求項６に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記シャッター速度が所定速度よりも速い場合は前記第２のレンズを駆動せずに前記第１のレンズを駆動し、前記シャッター速度が前記所定速度よりも遅い場合は前記第１のレンズを駆動せずに前記第２のレンズを駆動することを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記シャッター速度に関する情報を前記撮像装置から取得することを特徴とする請求項１から８のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１０】
第１のレンズ、および前記第１のレンズよりも防振敏感度が高い第２のレンズを含む撮影光学系と、
前記撮影光学系からの光を電気信号に変換する撮像素子と、
前記撮影光学系に加わる振れを検出する振れ検出手段と、
撮影に用いるシャッター速度を設定する設定手段と、
前記第１のレンズおよび前記第２のレンズを駆動することで撮影画像の振れを補正する振れ補正手段と、
前記シャッター速度に関する情報に応じて、前記振れ補正手段が前記第１のレンズおよび前記第２のレンズを駆動する駆動量を設定する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像振れ補正機能を備えた光学機器に関し、特に複数のレンズを用いて像振れ補正を行う光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置の手振れを補正するために、手振れに応じた光軸の変位を行う光学式振れ補正機構が知られている。この光学式振れ補正は、主にレンズや撮像素子を光軸方向に変位することで手振れを補正する。
【０００３】
特許文献１は、光学的補正敏感度が異なる２種類の補正レンズを用いて、振れ補正を行うことを開示している。具体的には、検出した振れを補正敏感度が高いレンズで粗く補正した後に、残りの小さな振れを補正敏感度が低いレンズで補正することで、大小広範囲の振幅の振れ補正に対応する構成を開示している。
【０００４】
特許文献２では、光学式振れ補正機能を搭載した光学機器を複数組み合わせる構成を開示している。そして、同時に動作することによる不都合が生じないように、どちらか一方のみを動作させるか、両者を所定の割合で動作するか決定する旨を説明している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２０８２１０号
【特許文献２】特開平７−１０４３３８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
補正敏感度が高い方のレンズを駆動すると大きな振れが補正可能となるが、補正分解能が低く、レンズ駆動による周辺画像の劣化も大きい。一方、補正敏感度が低い方のレンズを駆動すると大きな振れは補正できないが、補正分解能が高く、レンズ駆動による周辺画像の劣化も少ない。２つの像振れ補正レンズを駆動する構成では、上記の内容を考慮して、振れ補正可能量と補正精度、画質を確保する必要がある。
【０００７】
特許文献１に記載の発明では、２つの像振れ補正レンズの駆動の制御が困難であり、複雑なものとなる。また、特許文献２に記載の発明は、２つの振れ補正レンズが同時に動作する場合に不都合が生じないようにするため、所定の割合で制御するが、２つの補正レンズの補正敏感度については開示していない。
【０００８】
本発明は、撮影条件に応じて、複数の像振れ補正レンズを適正に駆動することで、補正可能振れ量を確保しつつ補正精度を維持することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面としての撮像装置に着脱可能なレンズ装置は、第１のレンズおよび前記第１のレンズよりも防振敏感度が高い第２のレンズを含む撮影光学系と、撮影光学系に加わる振れを検出する振れ検出手段と、第１のレンズおよび第２のレンズを駆動することで撮影画像の振れを補正する振れ補正手段と、上記撮影画像の撮影に用いるシャッター速度に関する情報に応じて振れ補正手段が第１のレンズおよび第２のレンズを駆動する駆動量を設定する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の別側面としての撮像装置は、第１のレンズおよび前記第１のレンズよりも防振敏感度が高い第２のレンズを含む撮影光学系と、撮影光学系からの光を電気信号に変換する撮像素子と、撮影光学系に加わる振れを検出する振れ検出手段と、撮影に用いるシャッター速度を設定する設定手段と、第１のレンズおよび第２のレンズを駆動することで撮影画像の振れを補正する振れ補正手段と、シャッター速度に関する情報に応じて振れ補正手段が第１のレンズおよび第２のレンズを駆動する駆動量を設定する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮影条件に応じて、複数の像振れ補正レンズを適正に駆動することで、補正可能振れ量を確保しつつ補正精度を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１におけるカメラシステムのブロック図である。
【図２】実施例１におけるカメラの動作を示すフローチャートである。
【図３】実施例１における交換レンズの動作を示すフローチャートである。
【図４】実施例１における像振れ補正の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施例２における像振れ補正の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の実施例におけるカメラシステムのブロック図である。図１におけるカメラシステムは、カメラ本体１０１とカメラ本体１０１に着脱可能な交換レンズ１０２とからなる。被写体からの撮影光束は、交換レンズ１０２の撮影光学系を通り、撮像素子１０３の面上で結像する。撮像素子１０３は、受けた光を電気信号に変換する光電変換を行う。映像信号処理部１０４は、光電変換された信号に、信号増幅、Ａ／Ｄ変換、フィルタ処理などの画像処理等を施す。また、この映像信号処理部１０４は、主被写体の判別や動きベクトル量の算出を行う。この動きベクトル量は、カメラシステム制御用ＭＰＵ１０５（以下、カメラＭＰＵ１０５という。）で読み出される。
【００１５】
カメラＭＰＵ１０５は、通信ライン１０６を介して、交換レンズＭＰＵ１０７と相互に通信する。この通信において、カメラＭＰＵ１０５は、カメラ本体１０１から交換レンズ１０２へフォーカス駆動命令を送信したり、カメラ本体１０１や交換レンズ１０２内部の動作状態や光学情報などのデータを送受信したりする。また、この通信において、カメラＭＰＵ１０５は、カメラ本体１０１で設定されたシャッター速度を交換レンズＭＰＵ１０７に送信する。
【００１６】
交換レンズ１０２は、第1像振れ補正レンズ１０８と第２像振れ補正レンズ１０９を含んでいる。また、交換レンズ１０２は、第1像振れ補正レンズ１０８および第２像振れ補正レンズ１０９を駆動するための機構も備えている。第1像振れ補正レンズ１０８に対しては、第1像振れ補正レンズ１０８の移動量を検出するための位置検出部１１０と第１像ブレ補正レンズを駆動するための駆動回路１１１が備えられている。また、第２像振れ補正レンズ１０９に対しては、第２像振れ補正レンズ１０９の移動量を検出するための位置検出部１１２と第２像振れ補正レンズを駆動するための駆動回路１１３が備えられている。また、交換レンズ１０２に加わる回転振れを検出するための角速度センサ１１４も備えられている。さらに、交換レンズ１０２は、例えばカメラＭＰＵ１０５からの情報を一時的に記憶するメモリ（ＲＡＭ）１１５も備えている。
【００１７】
次に、本実施例における具体的な像振れ補正の方法について説明する。
【００１８】
角速度センサ１１４の振れ信号が交換レンズＭＰＵ１０７に入力されると、交換レンズＭＰＵ１０７は、第1像振れ補正レンズ１０８と第２像振れ補正レンズ１０９の駆動目標信号を算出する。第1像振れ補正レンズ１０８の駆動目標信号と位置検出部１１０で検出された補正レンズ位置信号との差に応じた駆動信号を駆動回路１１１に出力する。
【００１９】
また、交換レンズＭＰＵ１０７は、第２像振れ補正レンズ１０９の駆動目標信号と位置検出部１１２で検出された補正レンズ位置信号との差に応じた駆動信号を駆動回路１１３に出力する。その結果、駆動回路１１１による第1像振れ補正レンズ１０８の駆動、および駆動回路１１３による第２像振れ補正レンズ１０９の駆動によって、像振れ補正が行われる。
【００２０】
第1像振れ補正レンズ１０８と第２像振れ補正レンズ１０９には、振れ補正可能量が設定されており、第1像振れ補正レンズ１０８の振れ補正可能量は、第２像振れ補正レンズ１０９の振れ補正可能量よりも小さくなるように設定される。これは、第１像振れ補正レンズ１０８の像振れ補正レンズの単位移動（単位偏心量）あたりの振れ補正角変位（防振敏感度（ｄｅｇ／ｍｍ））が、第２像振れ補正レンズ１０９よりも小さいためである。換言すれば、防振敏感度が低いと像振れ補正レンズの単位移動量あたり振れ補正量が小さくなるため、第1像振れ補正レンズ１０８の方が、第２像振れ補正レンズ１０９よりも振れ補正における分解能（以下、補正分解能という。）が高く、細かな像振れ補正ができる。
【００２１】
防振敏感度（ｄｅｇ／ｍｍ）は、予め複数のゾーンで区分けされたズーム・フォーカスポジションごとに不図示のメモリ内にデータテーブルとして格納される。本実施例では、第１像振れ補正レンズ１０８の防振敏感度は、どのゾーンにおいても第２像振れ補正レンズ１０９よりも小さい。ゾーンに応じて２つの像振れ補正レンズの防振敏感度の大きさが入れ変わってもよいが、そのゾーンにおいて防振敏感度の小さい方が本実施例の第１像振れ補正レンズ１０８に対応する。
【００２２】
本実施例では、第１像振れ補正レンズ１０８による振れ補正量と第２像振れ補正レンズ１０９による振れ補正量との比をシャッター速度によって変更する。例えば、シャッター速度が遅い場合は、露光中に補正する振れ量も大きくなるため、振れ補正可能量の大きい第２像振れ補正レンズ１０９による振れ補正量を、第1像振れ補正レンズ１０８による振れ補正量よりも大きくする。これにより、大きい振れの補正に対応することができる。シャッター速度が速い場合は、露光中に補正する振れ量も小さくなるので、振れ補正分解能が高い第１像振れ補正レンズ１０８による振れ補正量を、第２像振れ補正レンズ１０９で振れ補正量よりも大きくすることで、精度の良い振れ補正が可能となる。
【００２３】
次に、図２から図４のフローチャートに基づいて、本実施例の像振れ補正に関する具体的な処理を説明する。
【００２４】
まず、図２のフローチャートに基づいて、カメラ本体１０１側のカメラＭＰＵ１０５による撮影動作を説明する。
【００２５】
カメラ本体１０１側でメインスイッチがＯＮされていると、カメラＭＰＵ１０５は、ステップＳ２０１から動作を開始する。
【００２６】
ステップＳ２０１では、カメラＭＰＵ１０５は、カメラ本体１０１のレリーズスイッチ（不図示）が半押し（ＳＷ１ＯＮ）されたかどうかの判定を行う。半押しされたと判定したときはステップ２０２へ処理を進め、半押しされていないと判定したときは撮影動作の処理を終了する。
【００２７】
ステップＳ２０２では、カメラＭＰＵ１０５は、通信ライン１０６を介して、交換レンズＭＰＵ１０７とカメラレンズステータス通信を行う。ここでは、カメラの状態（レリーズスイッチの状態ＳＷ１ＯＮ、撮影モード、シャッター速度など）のレンズへの送信や、レンズの状態（焦点距離、絞りの状態、フォーカスレンズの駆動状態など）の受信等を行う。本実施例においては、このカメラレンズステータス通信として主要なもののみを説明するが、この通信は、カメラの状態が変化したときやカメラがレンズの状態を確認したいときなどに随時行われてもよい。
【００２８】
ステップＳ２０３では、カメラＭＰＵ１０５は、レリーズスイッチの半押し（ＳＷ１ＯＮ）に応じて測距を行い、被写体にピントを合わせるためのフォーカスレンズ駆動量を演算する。
【００２９】
ステップＳ２０４では、カメラＭＰＵ１０５は、フォーカスレンズ駆動量を交換レンズ１０２へ送信する。このデータは、例えばフォーカスエンコーダの駆動目標パルス量として送信する。
【００３０】
ステップＳ２０５では、カメラＭＰＵ１０５は、フォーカスレンズ駆動が終了した後に、再測距を行う。
【００３１】
ステップＳ２０６では、カメラＭＰＵ１０５は、ステップＳ２０５の測距の結果が合焦深度と認められる閾値の範囲内であるかどうかの判定を行い、閾値の範囲内と判定するとステップＳ２０７へ処理を進める。閾値の範囲外と判断した場合は、ステップＳ２０１に処理を戻す。
【００３２】
ステップＳ２０７では、カメラＭＰＵ１０５は、撮像素子１０３から測光結果（輝度）を得る。
【００３３】
ステップＳ２０８では、カメラＭＰＵ１０５は、ステップＳ２０７で得た測光結果から、シャッター速度Ｔｖ、絞り値（絞り駆動量）などの露出条件を設定する。設定されたシャッター速度の情報は、交換レンズ１０２へ送信する。
【００３４】
ステップＳ２０９では、カメラＭＰＵ１０５は、カメラ本体１０１のレリーズスイッチ（不図示）が全押し（ＳＷ２ＯＮ）されたかどうかの判定を行う。全押しされたと判定したときはステップ２１０へ処理を進め、全押しされていないと判定したときはステップＳ２０１へ処理を戻す。
【００３５】
ステップＳ２１０では、カメラＭＰＵ１０５は、ステップ２０８で求めた絞り駆動量を交換レンズ１０２へ送信し、絞り駆動の指示を行う。
【００３６】
ステップＳ２１１では、カメラＭＰＵ１０５は、撮像素子１０３の電荷をリセットし、先幕シャッターを駆動する。
【００３７】
ステップＳ２１２では、カメラＭＰＵ１０５は、被写体像を撮像素子１０３に露光し電荷を蓄積する。
【００３８】
ステップＳ２１３では、カメラＭＰＵ１０５は、設定された露光時間が経過後に、後幕シャッターを駆動し、露光を終了する。
【００３９】
ステップＳ２１４では、カメラＭＰＵ１０５は、撮像素子１０３からの電荷転送（読み出し）を行う。
【００４０】
ステップＳ２１５では、カメラＭＰＵ１０５は、映像信号処理部１０４に、読み出した撮影画像信号を映像信号処理部１０４のメモリに保存させる。
【００４１】
ステップＳ２１６では、カメラＭＰＵ１０５は、絞り開放命令を交換レンズ１０２へ送信し、絞りを開放に戻す指示を行う。
【００４２】
ステップＳ２１７では、カメラＭＰＵ１０５は、映像信号処理部１０４に、保存されている撮影画像信号について、ガンマ補正や圧縮などの画像補正処理を行わせる。
【００４３】
ステップＳ２１８では、カメラＭＰＵ１０５は、画像補正処理された画像データをカメラの表示部に表示させるとともにメモリカードに記録させ、撮影動作の一連の処理を終了する。
【００４４】
次に、図３及び図４に示したフローチャートに基づいて、交換レンズ１０２側の交換レンズＭＰＵ１０７による動作を説明する。
【００４５】
図３のフローチャートは、カメラからの通信を受信すると通信割込み処理を示す。交換レンズＭＰＵ１０７は、カメラからの通信を受信するとステップＳ３０１から動作を開始する。カメラ送られてきた情報は、メモリ１１５に保存される。
【００４６】
ステップＳ３０１では、交換レンズＭＰＵ１０７は、カメラからの命令（コマンド）解析を行い、各命令に応じた処理へ分岐する。
【００４７】
交換レンズＭＰＵ１０７は、ステップＳ３０２においてフォーカス駆動命令を受信すると、ステップＳ３０３で目標駆動パルス数に応じてフォーカスレンズ駆動用モータの速度設定を行い、それに応じてフォーカスレンズ駆動を行う。
【００４８】
また、交換レンズＭＰＵ１０７は、ステップＳ３０４により絞り駆動命令を受信すると、ステップＳ３０５で、カメラＭＰＵ１０５から送信されてきた絞り駆動データをもとに絞りを駆動するための設定を行い、それに応じて設定した駆動データ量の絞り駆動を行う。
【００４９】
また、交換レンズＭＰＵ１０７は、ステップＳ３０６によりカメラレンズステータス通信がなされると、ステップＳ３０７で焦点距離情報等のカメラに対する送信やカメラのステータス状態（レリーズスイッチの状態、撮影モード、シャッター速度等）の受信を行う。
【００５０】
また、交換レンズＭＰＵ１０７は、ステップＳ３０８においてその他の命令、例えばレンズのフォーカス敏感度データ通信やレンズ光学データ通信などを受信すると、ステップＳ３０９でそれらの処理を行う。
【００５１】
図４のフローチャートは、交換レンズ１０２側の像振れ補正動作を示す。本実施例において、像振れ補正は、交換レンズＭＰＵ１０７の処理で、一定周期毎に発生するタイマー割り込みにより行われる。
【００５２】
ステップＳ４０１では、交換レンズＭＰＵ１０７は、角速度センサ１１４の信号をＡ／Ｄ変換する。
【００５３】
ステップＳ４０２では、交換レンズＭＰＵ１０７は、Ａ／Ｄ変換された角速度信号に対してハイパスフィルタ演算を行い、オフセット成分を排除する。
【００５４】
ステップＳ４０３では、交換レンズＭＰＵ１０７は、ハイパスフィルタ演算結果に対して積分演算を行い、角速度信号を角変位信号に変換する。
【００５５】
ステップＳ４０４では、交換レンズＭＰＵ１０７は、メモリ１１５からカメラとのステータス通信で受信したカメラのシャッター速度Ｔｖを取得する。
【００５６】
ステップＳ４０５では、交換レンズＭＰＵ１０７は、カメラのシャッター速度Ｔｖが所定のシャッター速度Ｔｖ＿ＳＴより速いか判定を行う。速い場合はステップＳ４０６へ処理を進め、遅い場合はステップＳ４０９へ処理を進める。
【００５７】
シャッター速度Ｔｖが所定のシャッター速度Ｔｖ＿ＳＴより速い場合、シャッター速度Ｔｖ＿ＳＴのときと比べて露光時間は短く、露光中の振れ補正量は少ない。上述のように、第１像振れ補正レンズ１０８は、第２像振れ補正レンズ１０９よりも振れ補正可能量は小さいが振れ補正分解能は高い。そのため、露光時間が短い場合は、第１像振れ補正レンズ１０８による振れ補正量を第２像振れ補正レンズ１０９による振れ補正量よりも多くすることで、振れ補正の精度を向上することができる。
【００５８】
具体的には、ステップＳ４０６において、交換レンズＭＰＵ１０７は、不図示のメモリから各振れ補正レンズの防振敏感度を取得する。そして、この防振敏感度およびステップＳ４０３で求めた角変位信号から、振れ補正に必要な各振れ補正レンズの駆動量ＳＦＴＤＲＶ＿１ＡおよびＳＦＴＤＲＶ＿２Ａを決定する。
【００５９】
このとき、第１像振れ補正レンズ１０８で補正される角変位ＤＥＧ＿ＤＡＴ１が、第２像振れ補正レンズ１０９で補正される角変位ＤＥＧ＿ＤＡＴ２よりも大きくなるように、ＳＦＴＤＲＶ＿１ＡおよびＳＦＴＤＲＶ＿２Ａを決定する。すなわち、第１像振れ補正レンズ１０８と第２振れ補正レンズ１０９で補正される振れ角変位（振れ補正量）が（ＤＥＧ＿ＤＡＴ１＞ＤＥＧ＿ＤＡＴ２）の関係を有するように、各振れ補正レンズの駆動量を決定する。
【００６０】
ステップＳ４０７では、交換レンズＭＰＵ１０７は、第１像振れ補正レンズ１０８を駆動するための目標信号ＳＦＴＤＲＶ１をＳＦＴＤＲＶ＿１Ａに設定する。ステップＳ４０８では、交換レンズＭＰＵ１０７は、第２像振れ補正レンズ１０９を駆動するための目標信号ＳＦＴＤＲＶ２をＳＦＴＤＲＶ＿２Ａに設定する。
【００６１】
一方、シャッター速度Ｔｖが所定のシャッター速度Ｔｖ＿ＳＴより遅い場合、シャッター速度Ｔｖ＿ＳＴのときと比べて露光時間は長く、露光中の振れ補正量は大きい。第２像振れ補正レンズ１０９は、第１像振れ補正レンズ１０８よりも振れ補正分解能は低いが振れ補正可能量は大きい。そこで、２つの像振れ補正レンズに振り分けて振れを補正する際に露光時間が長い場合は、第２像振れ補正レンズ１０９による振れ補正量を第１像振れ補正レンズ１０８による振れ補正量よりも多くすることで、振れ補正可能量を向上することができる。
【００６２】
具体的には、ステップＳ４０９において、交換レンズＭＰＵ１０７は、不図示のメモリから各振れ補正レンズの防振敏感度を取得する。そして、ステップＳ４０６と同様に、この防振敏感度およびステップＳ４０３で求めた角変位信号から、振れ補正に必要な各振れ補正レンズの駆動量ＳＦＴＤＲＶ＿１ＢおよびＳＦＴＤＲＶ＿２Ｂを決定する。
【００６３】
このとき、第１像振れ補正レンズ１０８で補正される角変位ＤＥＧ＿ＤＡＴ１が、第２像振れ補正レンズ１０９で補正される角変位ＤＥＧ＿ＤＡＴ２よりも小さくなるように、ＳＦＴＤＲＶ＿１ＢおよびＳＦＴＤＲＶ＿２Ｂを決定する。すなわち、第１像振れ補正レンズ１０８と第２振れ補正レンズ１０９で補正される振れ補正量が（ＤＥＧ＿ＤＡＴ２＞ＤＥＧ＿ＤＡＴ１）の関係を有するように、各振れ補正レンズの駆動量を決定する。
【００６４】
ステップＳ４１０では、交換レンズＭＰＵ１０７は、第１像振れ補正レンズ１０８を駆動するための目標信号ＳＦＴＤＲＶ１をＳＦＴＤＲＶ＿１Ｂに設定する。ステップＳ４１１では、交換レンズＭＰＵ１０７は、第２像振れ補正レンズ１０９を駆動するための目標信号ＳＦＴＤＲＶ２をＳＦＴＤＲＶ＿２Ｂに設定する。
【００６５】
次に、ステップＳ４１２では、交換レンズＭＰＵ１０７は、位置検出部１１０からの第１像振れ補正レンズ１０８の変位信号をＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換結果をＳＦＴＰＳＴ１とする。
【００６６】
ステップＳ４１３では、交換レンズＭＰＵ１０７は、フィードバック演算（ＳＦＴＤＲＶ１−ＳＦＴＰＳＴ１）を行い、演算結果をＳＦＴ＿ＤＴ１とする。
【００６７】
ステップＳ４１４では、交換レンズＭＰＵ１０７は、フィードバック演算結果（ＳＦＴ＿ＤＴ１）に対して、フィルタ処理などを行い、レンズ駆動用の信号とする。
【００６８】
ステップＳ４１５では、交換レンズＭＰＵ１０７は、レンズ駆動用の信号を駆動回路１１１へ出力し、第１像振れ補正レンズ１０８の駆動を駆動回路１１１に指示する。
【００６９】
ステップＳ４１６では、交換レンズＭＰＵ１０７は、位置検出部１１２からの第２像振れ補正レンズ１０９の変位信号をＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換結果をＳＦＴＰＳＴ２とする。
【００７０】
ステップＳ４１７では、交換レンズＭＰＵ１０７は、フィードバック演算（ＳＦＴＤＲＶ２−ＳＦＴＰＳＴ２）を行い、演算結果はＳＦＴ＿ＤＴ２とする。
【００７１】
ステップＳ４１８では、交換レンズＭＰＵ１０７は、フィードバック演算結果（ＳＦＴ＿ＤＴ２）に対して、フィルタ処理などを行い、レンズ駆動用の信号とする。
【００７２】
ステップＳ４１９では、交換レンズＭＰＵ１０７は、レンズ駆動用の信号を駆動回路１１３へ出力し、第２像振れ補正レンズ１０９の駆動を駆動回路１１３に指示する。
【００７３】
以上のように、本実施例において、シャッター速度Ｔｖが所定速度Ｔｖ＿ＳＴよりも速い場合は補正分解能が高い第１像振れ補正レンズ１０８による補正比率を高くする。また、シャッター速度Ｔｖが所定速度Ｔｖ＿ＳＴよりも遅い場合は、振れ補正可能量が大きい第２像振れ補正レンズ１０９による補正比率を高くする。このように、２つの像振れ補正レンズで補正する振れ補正量をシャッター速度に応じて決定することで、適切な振れ補正可能量を確保しつつ補正精度を維持することができる。
【００７４】
なお、本実施例では、シャッター速度に応じて振れ補正レンズ間の振れ角変位の補正量比を変更することとしたが、振れ角変位を補正するための振れ補正レンズの駆動量比を変更することとしてもよい。この場合、シャッター速度が所定速度よりも速い場合は、第１像振れ補正レンズ１０８の駆動量を第２振れ補正レンズ１０９の駆動量よりも大きくする。また、シャッター速度が所定速度よりも遅い場合は、第１像振れ補正レンズ１０８の駆動量を第２振れ補正レンズ１０９の駆動量よりも小さくする。
【実施例２】
【００７５】
実施例１では、２つの振れ補正レンズを駆動して振れを補正する際に、シャッター速度に応じて、振れ補正レンズ間の振れ補正量の比を変更した。実施例２では、１つの振れ補正レンズを駆動して振れを補正する際に、シャッター速度に応じて駆動する振れ補正レンズを決定する構成を示す。実施例１と説明が重複する部分については説明を省略する。
【００７６】
以下、図５のフローチャートを用いて、実施例２における像振れ補正動作について説明する。
【００７７】
本実施例では、カメラのシャッター速度が所定速度よりも速い場合は第１像振れ補正レンズ１０８のみを駆動し、遅い場合は第２像振れ補正レンズ１０９のみを駆動する。カメラの構成は実施例１の同様であり、フローチャートの一部分のみが実施例１と異なる。
【００７８】
具体的には、図５のフローチャートは、図４におけるＳ４０５からＳ４１１までの動作を、Ｓ５０５からＳ５１１に置き換えており、その他は図４と同様である。
【００７９】
ステップＳ５０５では、交換レンズＭＰＵ１０７は、カメラのシャッター速度Ｔｖが所定のシャッター速度Ｔｖ＿ＳＴより速いか判定を行う。速い場合はステップＳ５０６へ処理を進め、遅い場合はステップＳ５０９へ処理を進める。
【００８０】
シャッター速度Ｔｖが所定のシャッター速度Ｔｖ＿ＳＴより速い場合、ステップＳ５０６では、交換レンズＭＰＵ１０７は、不図示のメモリから各振れ補正レンズの防振敏感度を取得する。そして、この防振敏感度およびステップＳ４０３で求めた角変位信号から、振れ補正に必要な第１振れ補正レンズ１０８の駆動量ＳＦＴＤＲＶ＿１Ｃを決定する。
【００８１】
ステップＳ５０７では、交換レンズＭＰＵ１０７は、第１像振れ補正レンズ１０８を駆動するための目標信号ＳＦＴＤＲＶ１をＳＦＴＤＲＶ＿１Ｃに設定する。一方、ステップＳ５０８では、交換レンズＭＰＵ１０７は、駆動量を「０」として、第２像振れ補正レンズ１０９を駆動するための目標信号ＳＦＴＤＲＶ２を設定する。そのため、第２像振れ補正レンズ１０９は駆動されない。
【００８２】
シャッター速度Ｔｖが所定のシャッター速度Ｔｖ＿ＳＴより遅い場合、ステップＳ５０９では、交換レンズＭＰＵ１０７は、不図示のメモリから各振れ補正レンズの防振敏感度を取得する。そして、この防振敏感度およびステップＳ４０３で求めた角変位信号から、第１振れ補正レンズ１０８を駆動する目標位置までの駆動量ＳＦＴＤＲＶ＿２Ｃを決定する。
【００８３】
ステップＳ５１０では、交換レンズＭＰＵ１０７は、駆動量を「０」として、第１像振れ補正レンズ１０８を駆動するための目標信号ＳＦＴＤＲＶ１を設定する。そのため、第１像振れ補正レンズ１０８は駆動されない。一方、ステップＳ５１１では、交換レンズＭＰＵ１０７は、第２像振れ補正レンズ１０９を駆動するための目標信号ＳＦＴＤＲＶ２をＳＦＴＤＲＶ＿２Ｃに設定する。
【００８４】
以上のように実施例２では、シャッター速度Ｔｖが速い場合、ステップＳ５０６からステップＳ５０８において、振れ補正可能量は少ないが振れ補正分解能が高い第１像振れ補正レンズ１０８のみを駆動し、第２像振れ補正レンズ１０９は駆動しない。シャッター速度Ｔｖが速い場合は、露光時間は短く露光中の振れ補正量は少ないため、この構成により、１つの振れ補正レンズを駆動する簡単な処理で振れを補正しつつ、振れ補正の精度を向上することができる。
【００８５】
また、シャッター速度Ｔｖが遅い場合は、ステップＳ５０９およびステップＳ５１１において、補正分解能は低いが振れ補正可能量が大きい第２像振れ補正レンズ１０９のみを駆動し、第１像振れ補正レンズ１０８は駆動しない。シャッター速度Ｔｖが遅い場合は、露光時間は長く露光中の振れ補正量は大きいため、この構成により１つの振れ補正レンズを駆動する簡単な処理で振れを補正しつつ、振れ補正可能量の向上することができる。
【００８６】
すなわち、２つの像振れ補正レンズで補正する振れ補正量をシャッター速度に応じて決定することで、適切な振れ補正可能量を確保しつつ補正精度を維持することができる。
【００８７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１０１  カメラ本体
１０２  交換レンズ
１０７  交換レンズＭＰＵ
１０８  第１像振れ補正レンズ
１０９  第２像振れ補正レンズ
１１１  駆動回路
１１３  駆動回路
１１４  角速度センサ
【図１】
2017097083.tif 000003
【図２】
2017097083.tif 000004
【図３】
2017097083.tif 000005
【図４】
2017097083.tif 000006
【図５】
2017097083.tif 000007