(57)【要約】【課題】可動部に設定した挟み込み検出用センサによる挟み込み検出の検出精度を向上させることを可能にした開閉制御装置を提供すること。【解決手段】パワーウインドのＥＣＵは、オートアップ操作を契機とする窓ガラス３の上昇動作時には、窓ガラス３を一定速度で動作させるとともに、この一定速度での動作時に静電センサ４が規定レベル以上の静電容量を検出したとき、窓ガラス３の動作速度を上記一定速度よりも低速にする減速制御を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体の動作を制御する開閉制御装置において、
前記開閉体の動作時に挟み込み検出を行う挟み込み検出用センサを当該開閉体の動作に連動する可動部に設定し、
前記開閉体の一定速度での動作時に前記挟み込み検出用センサが規定レベル以上の物理量を検出したとき、前記開閉体の動作速度を前記一定速度よりも低速にする減速制御を行う制御手段を備える
ことを特徴とする開閉制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、ゼロよりも大きな正の動作速度で前記減速制御を行う
請求項１に記載の開閉制御装置。
【請求項３】
前記挟み込み検出用センサは、蓄えられた電荷による静電容量が閾値以上となった場合に挟み込みを肯定検出する静電センサである
請求項１又は２に記載の開閉制御装置。
【請求項４】
前記開閉体は、窓枠内を摺動する窓ガラスであり、その窓ガラス自体である前記可動部に前記挟み込み検出用センサが設定される
請求項１〜３のいずれか一項に記載の開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉体の動作を制御する開閉制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、開閉体の一例であるドアウインドに静電センサを設け、この静電センサを用いて挟み込み検出を行う技術が開示されている。ドアウインドの閉動作時に静電センサによって挟み込みが検出されると、ドアウインドの動作が反転される。これにより、挟み込み対象物がドアウインドから解放されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３１４９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
パワーウインドの挟み込み検出に使用するセンサ（一例として静電センサ）をドアウインド等の可動部に設定する場合、当該センサは移動しながら挟み込み対象物を検出するため、周囲の帯電物の影響を受け易く、本来検出すべき対象物の接近を検出し難い。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、可動部に設定した挟み込み検出用センサによる挟み込み検出の検出精度を向上させることを可能にした開閉制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する開閉制御装置は、開閉体の動作を制御する開閉制御装置において、前記開閉体の動作時に挟み込み検出を行う挟み込み検出用センサを当該開閉体の動作に連動する可動部に設定し、前記開閉体の一定速度での動作時に前記挟み込み検出用センサが規定レベル以上の物理量を検出したとき、前記開閉体の動作速度を前記一定速度よりも低速にする減速制御を行う制御手段を備えることをその要旨としている。
【０００７】
この構成によれば、開閉体の動作速度を低速にすることで、周囲の被検出物の影響を抑制しつつ、本来検出すべき対象物を検出し易くなる。これにより、可動部に設定した挟み込み検出用センサによる挟み込み検出の検出精度を向上させることができる。
【０００８】
上記開閉制御装置について、前記制御手段は、ゼロよりも大きな正の動作速度で前記減速制御を行うこととしてもよい。
この構成によれば、正の動作速度で減速制御を行うことで、所期の動作を継続させることができる。尚、動作速度がゼロの静止状態に近い程、挟み込み検出の検出精度を向上させることができる。
【０００９】
上記開閉制御装置について、前記挟み込み検出用センサは、蓄えられた電荷による静電容量が閾値以上となった場合に挟み込みを肯定検出する静電センサであることとしてもよい。
【００１０】
この構成によれば、実際の挟み込みに伴い閾値以上の静電容量が得られるまでには、ある程度の時間が必要であるところ、減速制御により時間を稼ぐことが可能になる。これにより、安定した挟み込み検出を伴うため、検出精度を向上させることができる。
【００１１】
上記開閉制御装置について、前記開閉体は、窓枠内を摺動する窓ガラスであり、その窓ガラス自体である前記可動部に前記挟み込み検出用センサが設定されることとしてもよい。
【００１２】
この構成によれば、可動部である窓ガラスに挟み込み検出用センサを設定しつつ、当該センサによる挟み込み検出の検出精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、可動部に設定した挟み込み検出用センサによる挟み込み検出の検出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】パワーウインドの構成を示す模式図。
【図２】窓ガラスが低速移動する場合の動作を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、開閉制御装置の一実施の形態について説明する。
図１に示すように、開閉制御装置の一例であるパワーウインド１は、車両のドア２の窓ガラス３を制御対象として、その窓ガラス３の開閉動作を制御する。窓ガラス３の開動作が当該窓ガラス３の下降動作によって規定されるとともに、窓ガラス３の閉動作が当該窓ガラス３の上昇動作によって規定されている。窓ガラス３は開閉体に相当するとともに、窓枠内を摺動する可動部である。窓ガラス３の上端面或いは窓ガラス３の上端付近における車室内側の側面には、挟み込み検出用センサの一例である静電センサ４が設けられている。静電センサ４は非接触センサの一例である。静電センサ４は、蓄えられた電荷による静電容量が閾値以上となった場合に挟み込みを肯定検出する。
【００１６】
パワーウインド１は、窓ガラス３の開閉動作の統括的な制御を司るＥＣＵ（electronic control unit ）５の他、窓ガラス３の開閉動作の契機となる操作入力に供される操作スイッチ（図示略）を備えている。上記操作スイッチは、座席近くに設けられ、この操作スイッチに対する操作入力が行われると、当該操作入力がＥＣＵ５にて認識される。その結果、ユーザが操作スイッチを開操作すると、ＥＣＵ５による制御のもと、窓ガラス３の下降される開動作が行われ、ユーザが操作スイッチを閉操作すると、ＥＣＵ５による制御のもと、窓ガラス３の上昇される閉動作が行われる。
【００１７】
尚、開操作と閉操作は共に、操作解除に伴って窓ガラス３の動作が停止されるマニュアル操作と、全開位置或いは全閉位置に達するまで窓ガラス３の動作が継続されるオート操作との双方が可能である。オート操作のうち、全開位置に達するまで窓ガラス３の下降動作が継続される操作を「オートダウン操作」と呼び、全閉位置に達するまで窓ガラス３の上昇動作が継続される操作を「オートアップ操作」と呼ぶ。
【００１８】
オートアップ操作を契機とする窓ガラス３の上昇動作時に静電センサ４によって挟み込みが検出されると、ＥＣＵ５は、窓ガラス３の動作を反転する。これにより、挟み込み対象物が窓ガラス３から解放されることになる。
【００１９】
また、ＥＣＵ５は、オートアップ操作を契機とする窓ガラス３の上昇動作時には、窓ガラス３を一定速度で動作させるとともに、この一定速度での動作時に静電センサ４が規定レベル以上の静電容量を検出したとき、窓ガラス３の動作速度を上記一定速度よりも低速にする減速制御を行う。本例の減速制御時の動作速度は、ゼロよりも大きな正の動作速度である。例えば、上記一定速度の１／２或いは１／３の動作速度が採用される。尚、動作速度をゼロとすることも許容される。ＥＣＵ５は制御手段に相当する。
【００２０】
次に、パワーウインド１の作用について説明する。
図２の左側に示すように、オートアップ操作を契機に窓ガラス３が全開位置から一定速度で上昇する場合を想定する。窓枠と窓ガラス３との間に手６が存在するとき、窓ガラス３が上昇する過程で、静電センサ４が手６とシート７との双方から電荷を受ける。これは手６とシート７が共に帯電物であることによる。双方の電荷が静電センサ４に蓄えられ、その電荷による静電容量が挟み込みを肯定検出する閾値には達しないが、規定レベル（例えば閾値の２／３）に達したとき、窓ガラス３の減速制御が行われ、窓ガラス３が低速移動する。
【００２１】
図２の右側に示すように、窓ガラス３が低速移動することで、次のような利点がある。すなわち、実際の挟み込みに伴い閾値以上の静電容量が得られるまでには、ある程度の時間が必要であるところ、減速制御により時間を稼ぐことが可能になる。つまり、窓ガラス３が低速移動することで、静電センサ４に電荷が蓄えられる環境が整えられ、窓枠と窓ガラス３との間に手６が存在する場合には、実際に挟み込みが発生するよりも前の手６が接近した時点で静電容量が閾値に達する可能性が高まる。尚、静電容量が閾値に達したとき、窓ガラス３の動作が反転される。
【００２２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）窓ガラス３の動作速度を低速にすることで、周囲の被検出物（帯電物の一例としてシート７）の影響を抑制しつつ、本来検出すべき対象物（帯電物の一例として手６）を検出し易くなる。これにより、可動部である窓ガラス３に設定した静電センサ４による挟み込み検出の検出精度を向上させることができる。
【００２３】
（２）正の動作速度で減速制御を行うことで、窓ガラス３の上昇動作を継続させることができる。尚、動作速度がゼロの静止状態に近い程、挟み込み検出の検出精度を向上させることができる。
【００２４】
（３）実際の挟み込みに伴い閾値以上の静電容量が得られるまでには、ある程度の時間が必要であるところ、減速制御により時間を稼ぐことが可能になる。これにより、安定した挟み込み検出を伴うため、検出精度を向上させることができる。
【００２５】
（４）窓ガラス３の上端が挟み込みの可能性のある窓枠の近くに差し掛かった場合に、無条件で減速制御を行う構成では、実際に挟み込みがなくても、減速制御を伴うこととなり、都度、閉じ切りまでに時間がかかる。この点、本構成では、静電センサ４が規定レベル以上の静電容量を検出した場合に限り、減速制御を行うところ、実際に挟み込みがなく規定レベル未満の静電容量を検出する場合には減速制御を伴わないため、不必要に閉じ切りまでに時間がかかる機会をなくすことができる。
【００２６】
（５）挟み込みを肯定検出する際に用いる閾値を下げると、外乱の影響により静電容量が当該閾値に達しやすくなり、本来反転させなくてもよい状況下で誤反転しやすくなる。この点、本構成では、閾値を下げている訳ではないところ、外乱の影響による誤反転を抑制できることになる。
【００２７】
尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・減速制御時の動作速度は任意に変更可能である。一定速度よりも低速にした後、静電容量に上昇傾向が見られるとき、さらに低速にする等、段階的な減速制御を行ってもよいし、静電容量に下降傾向が見られるとき、段階的な加速制御をして一定速度に戻してもよい。
【００２８】
・窓ガラス３の位置を検出する方法として、駆動源であるモータの回転速度に応じたパルスを監視する方法、或いは、モータの電流値を監視する方法、或いは、閉じ切りスイッチの信号を監視する方法等を用いてもよい。
【００２９】
・建物のシャッタ等のように、開動作が上昇動作によって規定されるとともに、閉動作が下降動作によって規定される開閉体を制御対象とする開閉制御装置に本発明を適用してもよい。
【００３０】
・車両のスライドドア或いは建物の自動ドア等のように、水平方向に動作する開閉体を制御対象とする開閉制御装置に本発明を適用してもよい。
・車両のサンルーフ等を制御対象とする開閉制御装置に本発明を適用してもよい。
【００３１】
・開閉体の動作に連動する可動部に挟み込み検出用センサを設定し、上記開閉体の動作時に上記挟み込み検出用センサによって挟み込み検出を行う挟み込み検出装置の一例として、上記実施の形態によるパワーウインド１を採用してもよい。この場合、上記開閉体の一定速度での動作時に上記挟み込み検出用センサが規定レベル以上の物理量を検出したとき、上記開閉体の動作速度を上記一定速度よりも低速にする減速制御を行いつつ、上記挟み込み検出用センサによる挟み込み検出を監視する制御手段を備える。上記実施の形態によるＥＣＵ５が制御手段に相当する。
【００３２】
次に、上記実施の形態及び別例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）開閉体の動作に連動する可動部に挟み込み検出用センサを設定し、前記開閉体の動作時に前記挟み込み検出用センサによって挟み込み検出を行う挟み込み検出装置において、
前記開閉体の一定速度での動作時に前記挟み込み検出用センサが規定レベル以上の物理量を検出したとき、前記開閉体の動作速度を前記一定速度よりも低速にする減速制御を行いつつ、前記挟み込み検出用センサによる挟み込み検出を監視する制御手段を備える
ことを特徴とする挟み込み検出装置。
【符号の説明】
【００３３】
１…パワーウインド（開閉制御装置、挟み込み検出装置）、２…ドア、３…窓ガラス（開閉体、可動部）、４…静電センサ（挟み込み検出用センサ）、５…ＥＣＵ（制御手段）、６…手（帯電物）、７…シート（帯電物）。
【図１】
2017025580.tif 000003
【図２】
2017025580.tif 000004