(57)【要約】【課題】小型で、コンバイナを筐体に収納可能なヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】ヘッドアップディスプレイ装置は、表示光Ｌを出射する表示器２０と、表示光Ｌが投射されることで画像を表示するコンバイナユニット４０と、表示器２０とコンバイナユニット４０を収納する筐体と、筐体から突出させて表示光Ｌを受けて画像を表示させる表示位置と筐体に収納された収納位置との間を移動するように、コンバイナユニット４０を駆動する駆動機構と、を備える。そして、コンバイナユニット４０が収納位置にあるとき、表示器２０の少なくとも一部を収容する収容部４２ａがコンバイナユニット４０に形成されている。【選択図】図２
2017097329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示光を出射する表示器ユニットと、
前記表示光が投射されることで画像を表示するコンバイナユニットと、
前記表示器ユニットと前記コンバイナユニットを収納する筐体と、
前記筐体から突出させて前記表示光を受けて画像を表示させる表示位置と前記筐体に収納された収納位置との間を移動するように、前記コンバイナユニットを駆動する駆動機構と、を備え、
前記コンバイナユニットが前記収納位置にあるとき、前記表示器ユニットの少なくとも一部を収容する収容部が前記コンバイナユニットに形成されている、
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記駆動機構は、
前記表示位置において前記表示光の光軸と交差するように前記コンバイナユニットを位置させ、
前記表示位置から前記収納位置に近づくにつれて、前記コンバイナユニットを前記表示器ユニットに近づくように移動させつつ前記光軸に沿うように傾かせる、
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記表示器ユニットから出射された前記表示光を前記コンバイナユニットに反射する反射鏡を備え、
前記表示器ユニットは、前記表示光を出射する出射面を有し、
前記コンバイナユニットが前記収納位置にあるとき、前記出射面は、前記コンバイナユニットの前記収容部に対して反対側を向いている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記コンバイナユニットは、
前記表示光が投射されることで画像を表示するコンバイナと、
前記コンバイナの端部を保持するホルダと、を備え、
前記ホルダには、前記収容部が形成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
前記筐体は、前記表示器ユニットからの前記表示光を通過させる出射口を有し、
前記ヘッドアップディスプレイ装置は、前記コンバイナユニットに連動して前記筐体の前記出射口を開閉するスライダを備え、
前記スライダは、
水を前記スライダの縁部に導くように傾斜する表面と、
前記表面の前記縁部に設けられる排水溝と、を備え、
前記排水溝は、水を前記スライダの外部に排出する排水孔を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
視認者の視界に表示画像を映し出すヘッドアップディスプレイ装置として、特許文献１に開示されたものが知られている。このヘッドアップディスプレイ装置は、表示光を放射する表示器と、表示光が照射され表示画像を映し出すコンバイナと、表示器とコンバイナを収納する筐体と、表示位置と筐体に収納された収納位置にコンバイナを移動させる駆動機構と、を備える。この構成によれば、駆動機構により、画像を表示する時にはコンバイナを筐体から突出させ、画像を表示しない時にはコンバイナを筐体内に収納し保護することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５１５７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置では、コンバイナを筐体に収納した時に、表示器とコンバイナが干渉しないようにするため、表示器とコンバイナの間に空間が必要となる。このため、筐体が大きくなり、装置が大型化してしまうという問題点がある。
【０００５】
本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、小型で、コンバイナを筐体に収納可能なヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明のヘッドアップディスプレイ装置は、
表示光を出射する表示器ユニットと、
前記表示光が投射されることで画像を表示するコンバイナユニットと、
前記表示器ユニットと前記コンバイナユニットを収納する筐体と、
前記筐体から突出させて前記表示光を受けて画像を表示させる表示位置と前記筐体に収納された収納位置との間を移動するように、前記コンバイナユニットを駆動する駆動機構と、を備え、
前記コンバイナユニットが前記収納位置にあるとき、前記表示器ユニットの少なくとも一部を収容する収容部が前記コンバイナユニットに形成されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ヘッドアップディスプレイ装置を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の、（ａ）コンバイナが突出した状態、（ｂ）コンバイナが収納された状態をそれぞれ示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の、コンバイナが突出した状態での内部構造を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の、コンバイナを収納した状態での内部構造を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置のコンバイナユニットの斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置のスライダユニットと、ギアユニットと、カバーユニットと、アームユニットの下面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置における、コンバイナを収納した状態での内部構造を示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置における、コンバイナを収納した状態での内部構造を模式的に示す図６のＢ−Ｂ線の断面図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、他の実施形態に係るコンバイナユニットを示す分解斜視図である。
【図９】他の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置における内部構造を示す斜視図である。
【図１０】他の実施形態に係る図９の矢印Ａから見たスライダの側面図である。
【図１１】他の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置における内部構造を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明のヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置）の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
本実施形態のＨＵＤ装置１は、車速や走行距離等を運転者に表示するため、車両のダッシュボード等に設置される装置である。ＨＵＤ装置１は、図１〜図３に示すように、筐体１０と、表示器２０と、回路基板３０と、コンバイナユニット４０と、スライダユニット５０と、ギアユニット６０と、カバーユニット７０と、アームユニット８０とを有する。
【００１１】
ＨＵＤ装置１は、画像を表示する時には、図１（ａ）に示すようにコンバイナユニット４０を筐体１０から突出させ、表示器２０から出射された表示光Ｌを受けて画像を表示する位置（以下、「表示位置」という）に配置する。一方、画像を表示しない時には、図１（ｂ）に示すようにコンバイナユニット４０を筐体１０に収納した位置（以下、「収納位置」という）に配置する。コンバイナユニット４０を表示位置に配置したＨＵＤ装置１の内部の構造を図２に示し、コンバイナユニット４０を収納位置に配置したＨＵＤ装置１の内部の構造を図３に示す。
【００１２】
筐体１０は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、上筐体１１と、下筐体１２とを有するとともに、上筐体１１と下筐体１２に収容された内部筐体１３（図２、３参照）とを有する。なお、図１（ａ）に示すように、表示位置に配置されたコンバイナユニット４０に対向する方向（視線方向：前方）をＺ軸方向、右方向をＸ軸方向、上方向をＹ軸方向とするするＸＹＺ座標を設定し、適宜参照する。また、座標軸の矢印が指す方向を＋（プラス）方向、その逆方向を−（マイナス）方向とする。
【００１３】
上筐体１１は、筐体１０の上部を構成し、樹脂材料等から形成されている。上筐体１１は、表示光Ｌを出射するための出射口１１ａと、コンバイナユニット４０を突出させるための突出口１１ｂと、を有する。また、出射口１１ａの−Ｚ方向には、反射鏡１１ｃが配設されている。反射鏡１１ｃは、＋Ｚ方向に反射面を有する矩形の鏡で、表示器２０（図２参照）から出射された表示光Ｌをコンバイナユニット４０に向けて反射する。
【００１４】
下筐体１２は、筐体１０の下部を構成し、樹脂材料等から形成されている。下筐体１２内には、内部筐体１３と表示器２０（図２参照）が収納されている。
【００１５】
上筐体１１と下筐体１２が組み合わさることで筐体１０は箱形状となり、埃などの異物からＨＵＤ装置１を保護する。また、表示器２０から放射される表示光Ｌが漏れ出てしまうことを防止できる。
【００１６】
内部筐体１３は、樹脂材料等から形成され、図２に示すように、下板１３ａと、一対の側板１３ｂと、梁部材１３ｃとを有している。
下板１３ａは、平板から構成され、下筐体１２の底面に固定されている。また、下板１３ａ上には回路基板３０が固定されている。
【００１７】
側板１３ｂは、下板１３ａのＸ軸方向の両端から＋Ｙ方向に伸びた一対の平板である。一対の側板１３ｂは、ＹＺ面に対して対称に形成されている。
【００１８】
各側板１３ｂは、スライダホルダ取付部１３ｄと、第１直線ガイド１３ｅと、第２直線ガイド１３ｆと、第３直線ガイド１３ｇと、第１曲線ガイド１３ｈと、第２曲線ガイド１３ｉと、第１アーム支持軸１３ｊと、第２アーム支持軸１３ｋと、を有する。
【００１９】
スライダホルダ取付部１３ｄは、各側板１３ｂの上端部が折り返された形状を有し、スライダユニット５０が取り付けられる部分で、後述するスライダ５２の短支持軸５２ａを収容する直線ガイド１３ｌが形成されている。
【００２０】
第１直線ガイド１３ｅは、Ｚ軸方向に延在する直線状の溝（スリット）で、後述するスライダ５２の長支持軸５２ｂを収容する。また、第２直線ガイド１３ｆはＺ軸方向に延在する直線状の溝（スリット）で、後述するカバーシャフト７２の端部を収容する。また、第３直線ガイド１３ｇはＺ軸方向に延在する直線状の溝（スリット）で、後述するカバー支持軸７１ｂ（図３参照）を収容する。
第１曲線ガイド１３ｈは円弧状に形成された溝（スリット）で、後述するホルダ４２の短支持軸４２ｂ（図４参照）を収容する。また、第２曲線ガイド１３ｉは円弧状に形成された溝で、ホルダ４２の長支持軸４２ｃ（図４参照）を収容する。
【００２１】
また、第１アーム支持軸１３ｊは、側板１３ｂの外側面に形成された円柱状の突起で、後述する第１アーム８１の支軸孔８１ａに挿入される。また、第２アーム支持軸１３ｋは、側板１３ｂの内側面に形成された円柱状の突起で、図３に示すように後述する第２アーム８２の直線ガイド８２ｂに挿入される。
【００２２】
梁部材１３ｃは、図２に示すように、Ｘ軸方向に延在し、一対の第１側板１３ｂと結合し、第１側板１３ｂの揺動を防止する。
さらに、内部筐体１３は、図６に示すように、表示器２０を支持する支持部１３ｍを有する。支持部１３ｍは、表示器２０の姿勢を設定することで表示器２０から出射される表示光Ｌの方向を設定する。例えば、支持部１３ｍは、２つの板部１３ｍ１，１３ｍ２が連結されることで一体のＶ字板状をなす。コンバイナユニット４０が収納位置にあるとき、支持部１３ｍは、コンバイナ４１に向かって開口するように位置する。具体的には、一方の板部１３ｍ１は、Ｘ軸およびＺ軸がなす平面上に沿い、他方の板部１３ｍ２は、その平面に対して傾斜する。他方の板部１３ｍ２の外面に、表示器２０の底面が固定されている。なお、本例では、表示器２０および支持部１３ｍにより表示器ユニットが構成される。
【００２３】
表示器２０は、図２に示すように、出射面２１から表示光Ｌを出射する装置である。具体的には、表示器２０は、図７に示すように、液晶パネル２２と、回路基板２３と、光源２４と、レンズ２５と、表示器ケース２６と、を備える。なお、図７は、図６に示す出射面２１を垂直方向に切った断面図である。表示器ケース２６は、その内部に、液晶パネル２２、光源２４が実装される回路基板２３およびレンズ２５を収容する。表示器ケース２６は、開口部２６ａを有する直方体の箱状に形成される。光源２４は、バックライトであり、例えば、回路基板２３の上面に実装される複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）からなる。回路基板２３は、表示器ケース２６の内底面に設置される。レンズ２５は、光源２４からの光を集光させる集光部として機能する。液晶パネル２２は、表示器ケース２６の開口部２６ａを内側から塞ぐように位置する。液晶パネル２２は、例えばＴＦＴ（Ｔｈｉｎ  Ｆｉｌｍ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）液晶である。液晶パネル２２は、レンズ２５を経た光源２４からの光のうち、画像に対応した表示光Ｌを透過させる。
表示器２０は、支持部１３ｍ（図６参照）に固定され、出射面２１から反射鏡１１ｃ（図１参照）に向けて表示光Ｌを出射する。出射された表示光Ｌは、図１（ａ）に示すように反射鏡１１ｃによりコンバイナ４１に向けて反射され、コンバイナ４１に画像を表示する。このように、表示器２０の出射面２１から出射された表示光Ｌを反射鏡１１ｃにより反射させてコンバイナ４１に照射しているため、表示器２０の近くにコンバイナ４１を配置することができ、ＨＵＤ装置１を小さくすることができる。
【００２４】
図２に示す回路基板３０は、ガラス繊維を含む樹脂等からなる板状の基材に、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、グラフィックディスプレイコントローラー（ＧＤＣ）等から構成される制御部Ｃ（図示せず）を実装したプリント回路板である。回路基板３０は、内部筐体１３の下板１３ａ上に配設されている。また、表示器２０と回路基板３０上のプリント配線は、図示しないＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等により導通されている。制御部Ｃは、図示しない車両ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）等から情報を取得し、当該情報を表示器２０に送信する。
【００２５】
コンバイナユニット４０は、表示器２０により出射された表示光Ｌを画像として表示する。画像を表示する時には、図１（ａ）に示すように上筐体１１の突出口１１ｂから上方に突出し図２に示す表示位置に配置される。一方、画像を表示しない時には、図１（ｂ）に示すように筐体１０に収納され図３に示す収納位置に配置される。
【００２６】
図２に戻り、コンバイナユニット４０は、コンバイナ４１とホルダ４２を有する。コンバイナ４１は、ハーフミラー、ホログラム素子等により構成された曲面を有する板状の表示装置であり、照射された表示光Ｌの光路を変更する。そして、コンバイナ４１は凹面４１ａを有する。凹面４１ａは、表示光Ｌを集光して虚像を表示する機能を有する。表示される虚像は、凹面４１ａによりコンバイナ４１の＋Ｚ方向（前方）、例えば、コンバイナ４１より約１ｍ前方に表示される。コンバイナ４１は、凹面４１ａにより虚像を表示するとともに、前方からの光を透過する。このことにより、コンバイナ４１を視認すると、前方に実際に見える景色と虚像の双方があたかも同時に表示されたかのように見える。
【００２７】
ホルダ４２は、図４に示すように、コンバイナ４１の下端部４１ｂを保持する部品であり、樹脂材料等により形成されている。ホルダ４２は、収容部４２ａと一対の短支持軸４２ｂと一対の長支持軸４２ｃとを有している。
【００２８】
収容部４２ａは上方向（＋Ｙ方向）に凹んだ部分で、表示器２０よりも若干大きなサイズを有し、コンバイナユニット４０を表示位置から収納位置に移動させた時に、図６に示すように、表示器２０が収容部４２ａ内に位置するように形成されている。より具体的には、図６や図７に模式的に示すように、コンバイナユニット４０が収納位置にあるとき、収容部４２ａ内には、回路基板２３の一部と光源２４の一部と表示器ケース２６の一部と支持部１３ｍの一部とが位置する。
【００２９】
短支持軸４２ｂと長支持軸４２ｃは、長さが異なる円柱状の突起である。短支持軸４２ｂと長支持軸４２ｃは、ホルダ４２のＸ軸方向の両端にそれぞれ備わり、ＹＺ面に対して対称に形成されている。
【００３０】
各短支持軸４２ｂと各長支持軸４２ｃは、含油性のポリアセタール（ＰＯＭ）樹脂等の移動性樹脂から形成されている。そして、図３に示すように短支持軸４２ｂは第１曲線ガイド１３ｈに挿入され、長支持軸４２ｃは、第２曲線ガイド１３ｉと直線ガイド８１ｃに挿入されている。このため、短支持軸４２ｂは第１曲線ガイド１３ｈ内を摺動し、長支持軸４２ｃは、第２曲線ガイド１３ｉ内と直線ガイド８１ｃ内を摺動する。これにより、コンバイナユニット４０は、表示位置と収納位置とを移動する。
【００３１】
図２に戻り、スライダユニット５０は、スライダホルダ５１とスライダ５２と、を有する。スライダホルダ５１は、内部筐体１３に固定され、スライダ５２を±Ｚ方向に移動可能に保持する部品で、上板５１ａと一対の側板５１ｂとを有する。上板５１ａは、Ｘ軸方向に長い平板で、開口部５１ｃとギアユニット取付部５１ｄを有する。
【００３２】
開口部５１ｃは、表示器２０から反射鏡１１ｃに向けて出射された表示光Ｌを通過させるとともに、後述するギアユニット６０をギアユニット取付部５１ｄに取り付けた時に第１ギアシャフト６３と第２ギアシャフト６４にスライダホルダ５１が干渉しないように（図５参照）に開口された部分で、上板５１ａの−Ｚ方向の中央部に形成されている。また、ギアユニット取付部５１ｄは、ギアユニット６０のブラケット６１が取り付けられる部分で、上板５１ａの−Ｚ方向の＋Ｘ側に形成されている。
【００３３】
一対の側板５１ｂは、上板５１ａの両側端からそれぞれ−Ｙ方向に伸びた平板で、ＹＺ面に対して対称に形成されている。各側板５１ｂは、スライダホルダ取付部１３ｄに取り付けられている。また、側板５１ｂは、直線ガイド５１ｅを有する。直線ガイド５１ｅは、Ｚ軸方向に伸びた直線状の溝で、後述するスライダ５２の短支持軸５２ａと長支持軸５２ｂを収容する。
【００３４】
スライダ５２は、平板状に構成され、図５に示すように短支持軸５２ａと長支持軸５２ｂとラック用開口部５２ｃとを有する。短支持軸５２ａと長支持軸５２ｂは、長さが異なる円柱状の突起で、スライダ５２のＸ軸方向の両側端にそれぞれ備わり、ＹＺ面に対して対称に形成されている。短支持軸５２ａと長支持軸５２ｂは、含油性のポリアセタール（ＰＯＭ）樹脂等の移動性樹脂から形成されている。短支持軸５２ａはスライダ５２の−Ｚ方向の端近傍に配置され、長支持軸５２ｂはスライダ５２の＋Ｚ方向の端近傍にそれぞれ配設され、直線ガイド５１ｅに挿入されている。そのため、スライダ５２は、±Ｚ方向に移動できるようにスライダホルダ５１によって保持されている。
【００３５】
また、ラック用開口部５２ｃは、その内側面にラックギア５２ｄがＺ軸方向に延在して形成された開口であり、スライダ５２が±Ｚ方向に移動するときに後述するギアユニット６０とスライダ５２とが互いに干渉しないように設けられている。ラックギア５２ｄは、後述するピニオンギア６８と噛み合う。そのため、ピニオンギア６８が回転することによりラックギア５２ｄは±Ｚ方向に移動し、これに伴ってスライダ５２も±Ｚ方向にスライドする。なお、コンバイナユニット４０が表示位置から収納位置へ移動するときにスライダ５２は−Ｚ方向に移動することで上筐体１１の出射口１１ａを閉じる。また、コンバイナユニット４０が収納位置から表示位置へ移動する時にスライダ５２は＋Ｚ方向に移動することで上筐体１１の出射口１１ａを開く。
【００３６】
図３に示すように、ギアユニット６０は、ブラケット６１と、モータ６２と、第１ギアシャフト６３と、第２ギアシャフト６４（図５参照）と、ウォームギア６５と、ウォームホイール６６と、平歯歯車６７と、ピニオンギア６８（図５参照）とを有する。
【００３７】
ブラケット６１は、基板６１ａと、前側板６１ｂと、後側板６１ｃと、上板６１ｄと、下板６１ｅとを有する。基板６１ａは、ギアユニット６０の基礎となる平板で、第１ギアシャフト６３が貫通する貫通孔６１ｆ（図２参照）と、第２ギアシャフト６４の上端を支持する支持穴を有し、スライダホルダ５１のギアユニット取付部５１ｄに取り付けられている。前側板６１ｂは、基板６１ａの＋Ｚ側端部から、上方に伸びた平板である。前側板６１ｂには、モータ６２を固定するネジ６２ａが貫入する複数のネジ穴（図示せず）と、モータ６２の回転軸６２ｂを突出させるための貫通孔が形成されている。また、前側板６１ｂの上端から上板６１ｄが伸び出ている。上板６１ｄは、第１ギアシャフト６３の上端を回転自在に支持する支持穴６１ｊを有する。また、後側板６１ｃは、基板６１ａの−Ｚ側端部から、下方に伸びた平板である。そして、後側板６１ｃの下端からは、＋Ｚ方向に下板６１ｅが延在している。下板６１ｅは、第１ギアシャフト６３の下端を回転自在に支持する支持穴６１ｊ（図５参照）と、後述する第２ギアシャフト６４の下端を支持する支持穴６１ｇ（図５参照）を有する。
【００３８】
モータ６２は、ＦＰＣ等により回路基板３０の配線に接続され、制御部Ｃによりその回転が制御される。モータ６２は、回転軸６２ｂを有し、回転軸６２ｂが貫通孔から−Ｚ方向に突出するように前側板６１ｂに取り付けられている。回転軸６２ｂにはウォームギア６５が嵌着されており、回転軸６２ｂは、ウォームギア６５と一体となって回転する。
【００３９】
第１ギアシャフト６３には、ウォームホイール６６及び平歯歯車６７が嵌着している。第１ギアシャフト６３は、基板６１ａの貫通孔６１ｆを貫通し、上板６１ｄと下板６１ｅに有する支持穴６１ｊに回転自在に支持されている。このことより、第１ギアシャフト６３は、上板６１ｄと下板６１ｅが有する支持穴６１ｊに支持されて、ウォームホイール６６及び平歯歯車６７と一体となって回転する。
【００４０】
第２ギアシャフト６４は、図５に示すように、ピニオンギア６８に嵌入し、上端が基板６１ａの支持穴６１ｇに挿入され、下端が下板６１ｅの支持穴６１ｇに嵌着した固定軸である。なお、ピニオンギア６８は第２ギアシャフト６４を軸として回転する。
【００４１】
図３に戻り、ウォームギア６５はねじ歯車であり、モータ６２の回転軸６２ｂと一体となって回転する。ウォームホイール６６は、はすば歯車であり、第１ギアシャフト６３に嵌着し、一体となって回転する。ウォームホイール６６は、ウォームギア６５と噛み合い、ウォームギア６５が回転することにより回転する。したがって、モータ６２のＺ軸回りの回転は、ウォームギア６５とウォームホイール６６により、Ｙ軸回りの回転に変換される。
【００４２】
平歯歯車６７は、第１ギアシャフト６３に嵌着し、第１ギアシャフト６３と一体となって回転する。また、上述のとおり第１ギアシャフト６３はウォームホイール６６と嵌着していることから、ウォームホイール６６と平歯歯車６７は、同じ方向に同じ回転数で回転をする。
【００４３】
ピニオンギア６８は、図５に示すように第２ギアシャフト６４が嵌入し、第２ギアシャフト６４を軸として回転することができる。そして、ピニオンギア６８は、ラックギア５２ｄ及び平歯歯車６７と噛み合っている。そのため、平歯歯車６７が回転することによりによりピニオンギア６８は回転し、ピニオンギア６８が回転することによりラックギア５２ｄは移動する。
【００４４】
このような構成により、モータ６２の回転軸６２ｂの回転力が、ウォームギア６５、ウォームホイール６６、第１ギアシャフト６３、平歯歯車６７、ピニオンギア６８、と伝達される。そして、ピニオンギア６８が回転することにより、ラックギア５２ｄが±Ｚ方向に移動する。ラックギア５２ｄの移動に伴って、スライダ５２が±Ｚ方向に移動する。
【００４５】
カバーユニット７０は、コンバイナユニット４０が収納位置に配置されるときに図１（ｂ）に示すように突出口１１ｂを塞ぎ、コンバイナユニット４０が表示位置に配置されるときに図１（ａ）に示すように突出口１１ｂを開く装置である。カバーユニット７０は、図３に示すように、カバー７１とカバーシャフト７２とを有する。
【００４６】
カバー７１は、ほぼ矩形の平板から構成され、一対のカバーシャフト挿着部７１ａと一対のカバー支持軸７１ｂを有する。カバーシャフト挿着部７１ａは、カバー７１の−Ｚ側端面の両側に、ＹＺ面に対して対称に形成されている。カバーシャフト挿着部７１ａには、カバーシャフト７２が嵌入している。カバー支持軸７１ｂは、カバー７１の両側端の＋Ｚ側端部の方向に備わり、ＹＺ面に対して対称に形成された円柱状の突起である。カバー支持軸７１ｂは、内部筐体１３に形成された第３直線ガイド１３ｇに摺動可能に挿入されている。
【００４７】
カバーシャフト７２は、Ｘ軸方向に延在するた丸棒部材である。カバーシャフト７２は、カバー７１のカバーシャフト挿着部７１ａに嵌入されている。また、カバーシャフト７２は、一対の第２アーム８２の貫通孔８２ａ（図５参照）に回転自在に挿入されている。そして、カバーシャフト７２は、内部筐体１３の側板１３ｂに形成された第２直線ガイド１３ｆに摺動可能に挿入されている。したがって、左右の第２アーム８２が作動（第２アーム支持軸１３ｋを支点として回動）することによりカバーユニット７０は±Ｚ方向に移動する。なお、コンバイナユニット４０が表示位置から収納位置へ移動するときにカバーユニット７０は＋Ｚ方向に移動し、コンバイナユニット４０が収納位置から表示位置に移動するときにカバーユニット７０は−Ｚ方向に移動する。
【００４８】
アームユニット８０は、一対の第１アーム８１と一対の第２アーム８２を有する。一対の第１アーム８１と一対の第２アーム８２は、ＹＺ面に対して対称に内部筐体１３へ取り付けられている。
【００４９】
図３に示すように、第１アーム８１は、支軸孔８１ａと、長支持軸ガイド８１ｂと、直線ガイド８１ｃとを有する棒状の部材である。支軸孔８１ａは、第１アーム８１の一方の端部に形成された貫通孔である。支軸孔８１ａには第１アーム支持軸１３ｊが回転自在に嵌入している。そのため、第１アーム８１は第１アーム支持軸１３ｊを支点として回動自在である。
【００５０】
長支持軸ガイド８１ｂは、直線溝と曲線溝とが混在して形成された貫通溝で、支軸孔８１ａの近くから第１アーム８１の中央付近にわたって形成されている。長支持軸ガイド８１ｂには、スライダ５２の長支持軸５２ｂが挿入し、長支持軸５２ｂは長支持軸ガイド８１ｂ内を摺動する。直線ガイド８１ｃは、第１アーム８１の他方の端部から中央付近にわたり形成された直線状の溝である。直線ガイド８１ｃには、ホルダ４２の長支持軸４２ｃの端部が挿入し、長支持軸４２ｃの端部は直線ガイド８１ｃ内を摺動する。
【００５１】
第２アーム８２は、貫通孔８２ａ（図５参照）と直線ガイド８２ｂを有する棒状の部材である。図５に示すように、貫通孔８２ａは、第２アーム８２の一方の端部に形成されている。貫通孔８２ａには、カバーシャフト７２が回転自在に嵌入している。また、直線ガイド８２ｂは、第２アーム８２の他方の端部から貫通孔８２ａの付近にわたって形成された直線状の溝である。直線ガイド８２ｂには、側板１３ｂの第２アーム支持軸１３ｋとスライダ５２の長支持軸５２ｂが挿入し、第２アーム支持軸１３ｋと長支持軸５２ｂは直線ガイド８２ｂ内を摺動する。
【００５２】
なお、内部筐体１３の所定の部分には、位置検出手段（図示せず）が配設されている。制御部Ｃは、位置検出手段からの検出信号に基づいて、コンバイナユニット４０が表示位置にあるか収納位置にあるかを検出できる。位置検出手段は、例えば、スライダ５２の前後方向の位置を検出するリニアポテンショメータや、第１アーム８１や第２アーム８２の回転角度を検出するロータリーポテンショメータから構成される。これらの位置検出手段は回路基板３０と接続され、所定の位置にスライダ５２が達すると検出信号を制御部Ｃに供給する。制御部Ｃは、この検出信号に基づいて、コンバイナユニット４０が表示位置にあるか収納位置にあるかを判別する。
【００５３】
次に、上記構成を有するＨＵＤ装置１において、表示位置と収納位置との間を移動するように、コンバイナユニット４０を駆動する駆動機構の動作について説明する。なお、この駆動機構は、内部筐体１３の一対の側板１３ｂと、コンバイナユニット４０と、スライダユニット５０と、ギアユニット６０と、アームユニット８０の一対の第１アーム８１により構成される。
【００５４】
まず、コンバイナユニット４０を図２に示す表示位置から図３に示す収納位置に移動させる動作を説明する。
【００５５】
車両のダッシュボートに搭載されたＨＵＤ装置１には、起動ボタンが設けられている。起動ボタンが操作されると、操作信号が制御部Ｃに供給される。制御部Ｃは、操作信号に応答して、位置検出手段を制御して、コンバイナユニット４０の現在の位置を判別する。
【００５６】
現在位置が表示位置であると判別された場合、制御部Ｃは、コンバイナユニット４０を収納位置に移動させるための制御を実行する。具体的には、制御部Ｃは、モータ６２を予め設定されている第1の方向に回転させる。モータ６２の回転軸６２ｂが第１の方向に回転すると、回転軸６２ｂと嵌着しているウォームギア６５が回転し、ウォームホイール６６が回転する。すると、この回転により、ウォームホイール６６が嵌入する第１ギアシャフト６３が回転する。すると、第１ギアシャフト６３に嵌着している平歯歯車６７が回転し、さらに、平歯歯車６７と噛み合うピニオンギア６８が回転する。これにより、ピニオンギア６８と噛み合うラックギア５２ｄが−Ｚ方向に移動する。ラックギア５２ｄの移動に伴って、スライダ５２が−Ｚ方向に移動する。すると、スライダ５２が備える一対の長支持軸５２ｂが第１アーム８１の長支持軸ガイド８１ｂ内を摺動しながら−Ｚ方向に移動する。すると、第１アーム８１が第１アーム支持軸１３ｊを支点として、−Ｚ方向に回動する。すると、第１アーム８１の直線ガイド８１ｃに挿入されたホルダ４２の長支持軸４２ｃが、側板１３ｂの第２曲線ガイド１３ｉ内を摺動し第２曲線ガイド１３ｉに沿って−Ｚ方向に移動する。すると、ホルダ４２が−Ｚ方向に移動する。すると、短支持軸４２ｂが側板１３ｂの第１曲線ガイド１３ｈ内を摺動し第１曲線ガイド１３ｈに沿って−Ｚ方向に移動する。このことにより、図２に示す表示位置にあったコンバイナユニット４０は、表示器２０に近づくように移動しつつ表示光Ｌの光軸に沿うように傾きながら図３に示す収納位置に移動する。
【００５７】
制御部Ｃは，位置検出手段が、コンバイナユニット４０が収納位置に位置していることを検出すると、モータ６２の回転を終了する。
【００５８】
コンバイナユニット４０が収納位置に移動した時、図６、図７に示すように、表示器２０の一部（例えば回路基板２３の一部と光源２４の一部と表示器ケース２６の一部）と支持部１３ｍの一部とが、ホルダ４２に形成された収容部４２ａ内に位置する。別の言い方をすれば、このことは当該収納位置に移動した時、前記表示器ユニットの一部が収容部４２ａ内に位置することを意味する。なお、表示器２０の出射面２１は反射鏡１１ｃに向いているため、ホルダ４２の収容部４２ａと対向しない。したがって、表示器２０の出射面２１とコンバイナユニット４０は干渉しない。また、表示器２０の近くにコンバイナ４１を収納することができるのでＨＵＤ装置１を小さくすることが可能となる。
【００５９】
一方、起動スイッチが操作された際に、コンバイナユニット４０が収納位置に位置していると判別した場合、制御部Ｃは、第１の方向とは逆回転の第２の方向にモータ６２を回転させる。すると、ウォームギア６５とウォームホイール６６と第１ギアシャフト６３と平歯歯車６７とピニオンギア６８がそれぞれ逆回転する。すると、ピニオンギア６８と噛み合うラックギア５２ｄが＋Ｚ方向に移動する。すると、ラックギア５２ｄを備えるスライダ５２が＋Ｚ方向に移動する。すると、スライダ５２に備わる一対の長支持軸５２ｂが第１アーム８１の長支持軸ガイド８１ｂ内を摺動しながら＋Ｚ方向に移動する。すると、第１アーム８１が第１アーム支持軸１３ｊを支点とし、＋Ｚ方向に回転する。すると、第１アーム８１の直線ガイド８１ｃに挿入されたホルダ４２の長支持軸４２ｃが、側板１３ｂの第２曲線ガイド１３ｉ内を摺動し第２曲線ガイド１３ｉに沿って＋Ｚ方向に移動する。すると、ホルダ４２が＋Ｚ方向に移動し、短支持軸４２ｂが側板１３ｂの第１曲線ガイド１３ｈ内を摺動し第１曲線ガイド１３ｈに沿って＋Ｚ方向に移動する。このことにより、図３に示す収納位置にあったコンバイナユニット４０は、表示光Ｌの光軸と交差する図２に示す表示位置に移動する。
【００６０】
次に、上記構成を有するＨＵＤ装置１において、上筐体１１の突出口１１ｂを開いた位置（以下、「開位置」という。）と突出口１１ｂを閉じた位置（以下、「閉位置」という。）との間を移動するように、カバーユニット７０を駆動するカバー開閉機構の動作について説明する。なお、このカバー開閉機構は、内部筐体１３の一対の側板１３ｂと、スライダユニット５０と、ギアユニット６０と、カバーユニット７０と、アームユニット８０の一対の第２アーム８２と、により構成される。
【００６１】
まず、図１（ａ）に示すように突出口１１ｂが開いた開位置（図２参照）から、図１（ｂ）に示す突出口１１ｂが閉じた閉位置（図３参照）にカバーユニット７０を移動させる動作について説明する。なお、起動ボタンが操作された後、スライダ５２が−Ｚ方向）に移動して、スライダ５２が備える一対の長支持軸５２ｂが−Ｚ方向に移動するまでの動作については、駆動機構の動作と同一であるため、これらの動作については説明を省略する。
【００６２】
スライダ５２が−Ｚ方向に移動することにより、長支持軸５２ｂが第２アーム８２の直線ガイド８２ｂ内を摺動しながら−Ｚ方向に移動する。すると、第２アーム８２は、第２アーム支持軸１３ｋを支点として回転する。すると、第２アーム８２の貫通孔８２ａに挿入されたカバーシャフト７２が第２直線ガイド１３ｆ内を摺動しながら＋Ｚ方向に移動する。すると、カバー７１が＋Ｚ方向に移動する。すると、カバー７１に有するカバー支持軸７１ｂが第３直線ガイド１３ｇ内を摺動しながら＋Ｚ方向に移動する。このことにより、図２の開位置にあったカバーユニット７０は、図３の閉位置に移動する。
【００６３】
カバーユニット７０が閉位置に移動すると、上筐体１１の突出口１１ｂはカバー７１により閉じられる。このことより、筐体１０内にゴミ等の異物が入ることが防止され、異物の混入による故障のリスクを低減することが可能である。
【００６４】
次に、カバーユニット７０を図３の閉位置から図２の開位置へと移動させる動作について説明する。なお、起動ボタンが操作され後、スライダ５２が＋Ｚ方向に移動して、スライダ５２に備わる長支持軸５２ｂが＋Ｚ方向に移動するまでの動作については、駆動機構の動作と同一であるため、これらの動作については説明を省略する。
【００６５】
スライダ５２が＋Ｚ方向に移動することにより、長支持軸５２ｂが第２アーム８２の直線ガイド８２ｂ内を摺動しながら＋Ｚ方向に移動する。すると、第２アーム８２は、第２アーム支持軸１３ｋを支点として回転する。すると、第２アーム８２の貫通孔８２ａに挿入されたカバーシャフト７２が第２直線ガイド１３ｆ内を摺動しながら−Ｚ方向に移動する。すると、カバー７１が−Ｚ方向に移動する。すると、カバー７１に有するカバー支持軸７１ｂが第３直線ガイド１３ｇ内を摺動しながら−Ｚ方向に移動する。このことにより、図３の閉位置にあったカバーユニット７０は、図２の開位置に移動する。
【００６６】
（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００６７】
（１）本願発明に係るヘッドアップディスプレイ装置１は、表示光Ｌを出射する表示器ユニットの一部である表示器２０と、表示光Ｌが投射されることで画像を表示するコンバイナユニット４０と、表示器２０とコンバイナユニット４０を収納する筐体１０と、筐体１０から突出させて表示光Ｌを受けて画像を表示させる表示位置と筐体１０に収納された収納位置との間を移動するように、コンバイナユニット４０を駆動する駆動機構と、を備え、コンバイナユニット４０が収納位置にあるとき、表示器２０（表示器ユニット）の少なくとも一部（例えば回路基板２３の一部と光源２４の一部と表示器ケース２６の一部と支持部１３ｍの一部）を収容する収容部４２ａがコンバイナユニット４０に形成されている。
【００６８】
この構成によれば、コンバイナユニット４０を筐体１０に収納した時に、当該表示器２０（表示器ユニット）の少なくとも一部はコンバイナユニット４０に形成された収容部４２ａに収容される。したがって、表示器２０とコンバイナユニット４０との占有領域を小さくすることができ、筐体１０を小さくすることが可能となる。
【００６９】
（２）駆動機構は、前記表示位置において表示光Ｌの光軸と交差するようにコンバイナユニット４０を位置させ、前記表示位置から前記収納位置に近づくにつれてコンバイナユニット４０を表示器２０に近づくように移動させつつ前記光軸に沿うように傾かせる。この構成によれば、コンバイナユニット４０を表示器２０に近づくように移動させつつ表示光Ｌの光軸に沿うように傾かせて収納するため、表示器２０との干渉をさけながら、短いストロークで短時間にコンバイナユニット４０を収納することができる。
【００７０】
（３）表示器２０から出射された表示光Ｌをコンバイナユニット４０に反射する反射鏡１１ｃを備え、表示器２０は表示光Ｌを出射する出射面２１を有し、コンバイナユニット４０が収納位置にあるとき、出射面２１は、コンバイナユニット４０の収容部４２ａに対して反対側を向いている。この構成によれば、出射面２１がコンバイナユニット４０の収容部４２ａと対面していないので、出射面２１がコンバイナユニット４０の収容部４２ａにより傷つけられることがない。
【００７１】
（４）コンバイナユニット４０は、表示光Ｌが投射されることで画像を表示するコンバイナ４１と、コンバイナ４１の下端部４１ｂを保持するホルダ４２と、を備え、ホルダ４２には、収容部４２ａが形成されている。この構成によれば、ホルダ４２に収容部４２ａを形成することによって、コンバイナ４１を表示器２０の近くに収納しヘッドアップディスプレイ装置１を小さくすることができる。また、収容部４２ａはホルダ４２に形成されているため、容易に形成することができる。
【００７２】
（変形例）
なお、本発明は上記実施形態及び図面によって限定されるものではない。上記実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。
【００７３】
以上の説明では、コンバイナユニット４０が表示光Ｌの光軸に沿うように傾いて収納される例を示したがこれに限られない。例えば、コンバイナユニット４０が表示光Ｌの光軸に交差するように傾いて収納されてもよく、コンバイナユニット４０が傾くことなく収納されてもよい。
【００７４】
以上の説明では、−Ｚ方向の反射鏡１１ｃに向けて表示光Ｌを出射するように表示器２０を配置し、出射された表示光Ｌを反射鏡１１ｃにより＋Ｚ方向のコンバイナユニット４０に向けて反射させる例を示したがこれに限られない。例えば、反射鏡１１ｃを備えず、コンバイナユニット４０に向けて表示光Ｌを出射するように表示器２０を配置してもよい。
【００７５】
以上の説明では、図４に示すように下端部４１ｂが直線に形成されたコンバイナ４１をホルダ４２が保持する例を示したがこれに限られない。例えば、図８（ａ）に示すように下端部４１ｂに収容部４１ｃと一対の凸部４１ｄが形成されたコンバイナ４１をホルダ４２が保持してもよい。この場合には、ホルダ４２は、ホルダ本体４２ｄとホルダーカバー４２ｅを有する。ホルダ本体４２ｄは、収容部４２ａと一対の狭持部４２ｆを有する。そして、コンバイナ４１の一対の凸部４１ｄをホルダ本体４２ｄの一対の狭持部４２ｆ内に挿入した後、ホルダ本体４２ｄにホルダーカバー４２ｅを組み付けて下端部４１ｂを狭持し、コンバイナ４１を保持する。この構成によれば、コンバイナ４１をホルダ４２により確実に保持することができ、コンバイナ４１がホルダ４２から外れてしまうことを防ぐことができる。
【００７６】
以上の説明では、図４に示すようにホルダ４２の収容部４２ａが−Ｙ方向に開口する例を示したがこれに限られない。例えば、図８（ｂ）に示すように、ホルダ４２の収容部４２ａが、＋Ｙ方向に開口してもよい。この場合には、コンバイナユニット４０は、下端部４１ｂに収容部４１ｃ及び一対の凸部４１ｄが形成されたコンバイナ４１と、＋Ｙ方向に開口する収容部４２ａ及び一対の狭持部４２ｆが形成されたホルダ４２を有する。そして、コンバイナ４１の一対の凸部４１ｄをホルダ４２の一対の狭持部４２ｆに挿入した後、ホルダ４２の一対の狭持部４２ｆに一対のブロック４２ｇを挿入して一対の凸部４１ｄを狭持する。このことにより、コンバイナ４１はホルダ４２により保持される。そして、コンバイナユニット４０には、ホルダ４２の収容部４２ａとコンバイナ４１の収容部４１ｃにより囲まれた収容部が形成される。そして、コンバイナユニット４０が収納位置に配置されたときに、この収容部に表示器２０が収容されるようにしてもよい。この構成によれば、コンバイナ４１の下端部４１ｂのホルダ４２により覆われる面積を小さくすることができる。
【００７７】
以上の説明では、スライダ５２は、平板状に構成されていたが、これに限らない。例えば、図９に示すように、スライダ１５２は、本体板部１５３と、２つの凹板部１５４と、を備える。本体板部１５３は、その長手方向に沿って湾曲した長方形板状に形成される。各凹板部１５４は、図１０に示すように、互いに平行をなす２つの平板１５４ａ，１５４ｂと、それら平板を連結する連結板１５４ｃとから構成される。各平板１５４ａの先端部は、本体板部１５３の底面における、本体板部１５３の長手方向の両端側に連結されている。各平板１５４ｂは、本体板部１５３よりもその長手方向の外側に位置している。
【００７８】
本体板部１５３は、その＋Ｙ方向に位置し、水をスライダ１５２の縁部に導くように傾斜している表面１５３ａと、その表面１５３ａの縁部に設けられる２つの排水溝１５５と、を備える。表面１５３ａは、図１０に示すように、本体板部１５３の長手方向における中央から外側に向かうにつれて、凹板部１５４側に接近するように湾曲している。また、表面１５３ａは、図９に示すように、本体板部１５３の短手方向において、表示位置にあるコンバイナユニット４０に向かうにつれて、下筐体１２の底板側に近づくように傾斜している。
【００７９】
各排水溝１５５はＬ字状に形成されている。具体的には、各排水溝１５５は、長手辺部１５５ａと、長手辺部１５５ａの一端に連結され長手辺部１５５ａに直交する短手辺部１５５ｂと、から構成されている。各長手辺部１５５ａは、本体板部１５３の長手方向における両縁部に沿って延びる。各短手辺部１５５ｂは、本体板部１５３における当該両縁部の一端と繋がる縁部に沿う。各短手辺部１５５ｂは、表示位置にあるコンバイナユニット４０側に位置する。各短手辺部１５５ｂは、その先端側に向かうにつれて下筐体１２の底板側に近づくように傾斜する底面を備える。各短手辺部１５５ｂの底面の先端側には、本体板部１５３の厚さ方向に貫通した排水孔１５５ｃが形成されている。各排水孔１５５ｃは、図１０に示すように、各連結板１５４ｃに対向する位置に形成されている。
【００８０】
凹板部１５４内には、図９に示すように、ギアユニット６０が設けられている。ギアユニット６０のピニオンギア６８は、本体板部１５３における短手方向に延びる端面に形成されるラックギア１５３ｂに噛み合う。
【００８１】
次に、スライダ１５２に水がかかった場合の作用について説明する。図１１の矢印Ａに示すように、スライダ１５２の本体板部１５３の表面１５３ａに水が付着した場合、その水は表面１５３ａの傾斜に沿って排水溝１５５（長手辺部１５５ａ）に流れる。排水溝１５５（長手辺部１５５ａ）内の水は、矢印Ｂに示すように、短手辺部１５５ｂを経て排水溝１５５の排水孔１５５ｃに流れ、排水孔１５５ｃを通じて凹板部１５４側に排出される。この排出された水は、矢印Ｃに示すように、下筐体１２の底板（スライダ１５２の外部）に流れる。例えば、下筐体１２の底板には、この排出された水をＨＵＤ装置１の外部に排出する図示しない排出孔が形成されていてもよい。
【００８２】
この構成によれば、ＨＵＤ装置１に水がかかって、その水がスライダ１５２の表面１５３ａに付着した場合に、その水が規定のルートで排水されるため、水が回路基板３０等に付着することによりＨＵＤ装置１に不具合が生じることが抑制される。
【００８３】
以上の説明では、図６、図７に模式的に示すように、コンバイナユニット４０が収納位置にあるとき、収容部４２ａ内には、回路基板２３の一部と光源２４の一部と表示器ケース２６の一部と支持部１３ｍの一部とが位置しているものであった。しかしながら、本発明にあっては表示器２０（前記表示器ユニット）の一部が収容部４２ａ内に位置している構成であればあらゆる構成を採用することが可能であることは言うまでもない。例えば回路基板２３の少なくとも一部のみが収容部４２ａ内に位置している構成や、液晶パネル２２の少なくとも一部が収容部４２ａ内に位置している構成、レンズ２５の少なくとも一部が収容部４２ａ内に位置している構成、あるいは液晶パネル２２及びレンズ２５の少なくとも一部が収容部４２ａ内に位置している構成などを適宜採用することができる。さらに、コンバイナユニット４０が収納位置にあるとき、収容部４２ａ内には、表示器２０が位置せず、表示器ユニットを構成する支持部１３ｍの少なくとも一部のみが位置していてもよい。
【００８４】
以上の説明では、モータ６２として、回転制御機能を備えないモータを用いた例を示したが、これに限られない。モータ６２は、サーボモータや、ステッピングモータであってもよい。これらのモータを使用にすることで、回転軸６２ｂの回転角を制御し、スライダ５２の移動速度調整や、コンバイナユニット４０の角度微調整をすることができる。
【００８５】
以上の説明では、ＨＵＤ装置１を設置する乗り物の一例を車両としたが、これに限られない。ＨＵＤ装置１を船舶、航空機等のその他の乗り物に設置することもできる。さらには、乗り物に設置するものに限らず、室内に設置する卓上インテリア等に適用することも可能である。
【００８６】
以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略した。
【符号の説明】
【００８７】
１    ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置
１０    筐体
１１ｃ  反射鏡
２０    表示器
２１    出射面
４０    コンバイナユニット
４１    コンバイナ
４１ｃ、４２ａ    収容部
４２    ホルダ
５２、１５２    スライダ
Ｌ    表示光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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