(57)【要約】【課題】高速に処理可能であり、下流に搬送される被搬送物を減らすことなく、確実に被搬送物を整列させる整列システムを提供すること。【解決手段】幅寄せコンベア１１０の下流に配置され被搬送物を主搬送エリアから側方の副搬送エリアに分散させて被搬送物の重なりや並走を緩和するセパレートコンベア１２０を有する整列システム１００であって、セパレートコンベア１２０の下流には振分ユニット１３０が配置され、振分ユニット１３０は、主搬送ライン１４３と副搬送ライン１４１、１４２とを有し、主搬送ライン１４１又は副搬送ライン１４２、１４３の少なくともいずれかに、被搬送物を他の搬送ラインに向けて排出可能な振分コンベア１３２を有すること。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を幅方向の主搬送エリアに集める幅寄せコンベアと、前記幅寄せコンベアの下流に配置され被搬送物を主搬送エリアから側方の副搬送エリアに分散させて被搬送物の重なりや並走を緩和するセパレートコンベアとを有する整列システムであって、
前記セパレートコンベアの下流には、前記セパレートコンベアから排出された被搬送物を振り分ける振分ユニットが配置され、
前記振分ユニットは、前記セパレートコンベアの主搬送エリアから排出される被搬送物を搬送する主搬送ラインと、前記副搬送エリアから排出される被搬送物を搬送する副搬送ラインとを有し、
前記主搬送ライン又は副搬送ラインの少なくともいずれかに、被搬送物を他の搬送ラインに向けて排出可能な振分コンベアを有することを特徴とする整列システム。
【請求項２】
前記副搬送ラインは、少なくとも前記主搬送ラインの一方の側方の第１副搬送ラインと他の側方の第副２搬送ラインを含み、
前記主搬送ラインは、被搬送物を前記第１副搬送ライン又は第２副搬送ラインのいずれかに向けて振分けて排出する振分コンベアを有し、
前記第１副搬送ライン又は第２副搬送ラインは、前記主搬送ラインから排出された被搬送物を合流させる合流コンベアを有することを特徴とする請求項１に記載の整列システム。
【請求項３】
前記第１副搬送ライン、第２副搬送ライン及び主搬送ラインは、それぞれ上流側に被搬送物の間隔を調整するバッファコンベアを有することを特徴とする請求項２に記載の整列システム。
【請求項４】
前記セパレートコンベアが、主搬送エリアに設けられ被搬送物を下流に向かって搬送する主コンベア部と、前記主コンベア部の側方に設けられ被搬送物を下流に対し所定の角度外側に向けて搬送する副コンベア部とを有し、
前記主コンベア部が、上流側主コンベア部と、前記上流側主コンベア部より幅の広い下流側主コンベア部とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の整列システム。
【請求項５】
前記振分ユニットは、前記各バッファコンベア上の被搬送物の間隔を検知する被搬送物検出手段と、前記被搬送物検出手段の出力を受けて前記各バッファコンベアの速度及び前記振分コンベアの振分方向を制御する振分制御手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の整列システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上流から搬入された多数の被搬送物を個々に分離・整列して下流に搬出する整列システムに関し、特に、形状、大きさが一定でなく、一度にコンベアに搬入される量や、搬入タイミングが一定でない被搬送物を個々に分離・整列して所定の間隔で下流に搬出するのに好適な整列システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多数の被搬送物である荷物が搬入される物流センター等において、搬入された被搬送物を配送先に応じて仕分けを行う物流ラインを、上流から下流までできる限り自動化して効率を上げることが望まれており、様々な、搬送機構、検出機構、仕分け機構等が提案されている。
検出、仕分けの際には、個々の被搬送物を特定し識別する必要があるが、被搬送物の形状、大きさが一定でなく、一度に搬入される数量や、搬入タイミングが一定でない場合、検出機構、仕分け機構に複数の被搬送物が搬送ラインの幅方向に並んだり、積み重なった状態で到達し、仕分けが不能となったり、誤った仕分けが行われたりすることがあった。
これを防止するためには、作業者が物流ラインへの供給時に個々に分離・整列して供給したり、作業者が物流ライン中で整列作業を行ったり、仕分け不能の被搬送物を作業者が手作業で再度仕分けたりする必要があり、自動化の障害となるとともに、全体の作業効率が低下する要因となっている。
【０００３】
これに対処するため、搬送ラインの幅方向に並んだり、積み重なった状態の被搬送物を自動的に分離・整列して下流に搬出するための整列システムが提案されている。
積み重なった状態で搬送される被搬送物に対しては、傾斜や振動を与えたコンベアで搬送したり、速度の異なるコンベア間で移載することで、積み重なりを解消する手法が考えられる。
また、幅方向に並んだ状態で搬送される被搬送物に対しては、幅方向の所定の主搬送エリアから外れた被搬送物を側方に排除する搬送路を有するコンベア（セパレートコンベア）を使用するもの（例えば、特許文献１等参照。）や、被搬送物を幅方向、搬送方向に個別に位置変更するための駆動手段、制御手段を有するコンベアを使用するもの（例えば、特許文献２等参照。）が公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許公開２０１５／０１２２６１３号公報
【特許文献２】特表２００６−５０４５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、幅方向に並んだ状態で搬送される被搬送物に対して、特許文献１等で公知の手段を使用した場合、側方に排除された被搬送物を再度上流に戻して整列させる必要があり、また、幅方向の所定の搬送エリアから下流に搬送する被搬送物の間隔も広がるため、下流に搬送される被搬送物の量が少なくなり、効率が低下するという問題があった。
また、特許文献２等で公知の手段は、コンベアやその制御のための構造が複雑になるとともに、コンベア上での被搬送物の複雑な動きを正確に実現するためには高速処理することが困難であり、下流に搬送される被搬送物の速度が低くなり、効率が低下するという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、これらの問題点を解決するものであり、高速に処理可能であり、下流に搬送される被搬送物を減らすことなく、確実に被搬送物を整列させる整列システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、被搬送物を幅方向の主搬送エリアに集める幅寄せコンベアと、前記幅寄せコンベアの下流に配置され被搬送物を主搬送エリアから側方の副搬送エリアに分散させて被搬送物の重なりや並走を緩和するセパレートコンベアとを有する整列システムであって、前記セパレートコンベアの下流には、前記セパレートコンベアから排出された被搬送物を振り分ける振分ユニットが配置され、前記振分ユニットは、前記セパレートコンベアの主搬送エリアから排出される被搬送物を搬送する主搬送ラインと、前記副搬送エリアから排出される被搬送物を搬送する副搬送ラインとを有し、前記主搬送ライン又は副搬送ラインの少なくともいずれかに、被搬送物を他の搬送ラインに向けて排出可能な振分コンベアを有することにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本請求項１に係る発明によれば、セパレートコンベアの下流には、セパレートコンベアから排出された被搬送物を振り分ける振分ユニットが配置され、振分ユニットは、セパレートコンベアの主搬送エリアから排出される被搬送物を搬送する主搬送ラインと、副搬送エリアから排出される被搬送物を搬送する副搬送ラインとを有していることにより、被搬送物の搬送ラインの幅方向に並んだ状態を解消し、セパレートコンベアの下流の主搬送ラインと副搬送ラインに、それぞれ、１列に整列した状態で搬送することが可能となる。
このことで、高速処理しつつ下流に搬送される被搬送物の量も減ることがなく、作業効率の向上が可能となる。
また、主搬送ライン又は副搬送ラインの少なくともいずれかに、被搬送物を他の搬送ラインに向けて排出可能な振分コンベアを有することにより、被搬送物の量のアンバランスを解消し、被搬送物を１列に整列した状態で複数ラインから均等に下流に搬送することができる。
【０００９】
本請求項２に記載の構成によれば、副搬送ラインは、少なくとも主搬送ラインの一方の側方の第１副搬送ラインと他の側方の第２副搬送ラインを含むことにより、被搬送物の搬送ラインの幅方向に並んだ状態をより確実に解消することができる。
また、主搬送ラインは、被搬送物を第１副搬送ライン又は第２副搬送ラインのいずれかに向けて振分けて排出する振分コンベアを有し、第１副搬送ライン又は第２副搬送ラインは、主搬送ラインから排出された被搬送物を合流させる合流コンベアを有することにより、主搬送ラインから排出された被搬送物を、両側に設けられた２つの副搬送ラインの搬送状況に応じて適宜振分けることが可能となり、被搬送物を１列に整列した状態で２つの副搬送ラインから均等に下流に搬送することができる。
本請求項３に記載の構成によれば、第１副搬送ライン、第２副搬送ライン及び主搬送ラインは、それぞれ上流側に被搬送物の間隔を調整するバッファコンベアを有することにより、下流での被搬送物の振分け合流時のタイミングを調節することが可能となり、被搬送物を、より均等に１列に整列した状態で２つの副搬送ラインから下流に搬送することができる。
【００１０】
本請求項４に記載の構成によれば、セパレートコンベアが、主搬送エリアに設けられ被搬送物を下流に向かって搬送する主コンベア部と、主コンベア部の側方に設けられ被搬送物を下流に対し所定の角度外側に向けて搬送する副コンベア部とを有し、主コンベア部が、上流側主コンベア部と、上流側主コンベア部より幅の広い下流側主コンベア部とを有することにより、幅の狭い上流側主コンベア部から外れた被搬送物を側方の副コンベア部に移載しやすくするとともに、下流側主コンベア部の幅を広く取ることにより、上流側主コンベア部から移載して分離・整列する際に側方に移動することがなく、より確実に１列に整列した状態で下流に向かって搬送することが可能となる。
また、主搬送エリアを搬送される被搬送物を、複数の主コンベア部間で移載することで積み重なった状態の被搬送物を分離・整列することが可能となる。
本請求項５に記載の構成によれば、振分ユニットは、各バッファコンベア上の被搬送物の間隔を検知する被搬送物検出手段と、被搬送物検出手段の出力を受けて各バッファコンベアの速度及び振分コンベアの振分方向を制御する振分制御手段を有することにより、より正確に１列に整列した状態で２つの副搬送ラインから下流に搬送することができるとともに、２つの副搬送ラインの下流の各種処理機構からの入力を受けて、それぞれから搬送される被搬送物の量や間隔を制御することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る整列システムの平面図及び正面図。
【図２】図１の幅寄せコンベアより下流の説明図。
【図３】図１の変形例の幅寄せコンベアより下流の説明図。
【図４】図１の他の変形例の幅寄せコンベアより下流の説明図。
【図５】本発明の他の実施形態に係る整列システムの幅寄せコンベアより下流の説明図。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１２】
本発明の一実施形態に係る整列システム１００は、図１に示すように、上流側から搬入コンベア１０１、搬入シュート部１０２、第１振動コンベア１０３、第１傾斜コンベア１０４、第２傾斜コンベア１０５、中間シュート部１０６、第２振動コンベア１０７、幅寄せコンベア１１０、セパレートコンベア１２０及び振分ユニット１３０の順に配置されており、搬入コンベア１０１から投入された被搬送物を、分離・整列させて振分ユニット１３０の下流から２つのラインに搬出するように構成されている。
被搬送物は、搬入コンベア１０１から第２振動コンベア１０７まで搬送される間に上下の積み重なりがほぼ解消され、幅方向に広がった状態で幅寄せコンベア１１０に移載される。
なお、幅寄せコンベア１１０より上流は、本実施形態のものに限定されず、いかなる構成であってもよく、幅寄せコンベア１１０より上流の構成がなく、幅寄せコンベア１１０に作業者が被搬送物を搬入するように構成されていてもよい。
【００１３】
幅寄せコンベア１１０は、幅方向中央を挟んだ両側に、それぞれ幅方向の外側が進行方向に傾斜したローラを整列させたローラコンベアが用いられており、被搬送物が幅方向の中央に集まるように搬送される。
セパレートコンベア１２０は、幅方向中央のベルトコンベアを用いた主コンベア部１２１、１２２と、主コンベア部１２１、１２２の両側方に設けられ、それぞれ幅方向の外側が進行方向の逆側に傾斜したローラを整列させたローラコンベアを用いた副コンベア部１２３とを有している。
主コンベア部１２１、１２２は、上流側主コンベア部１２１と、上流側主コンベア部１２１より幅の広い下流側主コンベア部１２２とを有し、さらに、下流側主コンベア部１２２は搬送方向に２分割されている。
【００１４】
セパレートコンベア１２０の下流には振分ユニット１３０が配置されている。
振分ユニット１３０には、図２に示すように、セパレートコンベア１２０の幅方向中央の主搬送エリアから排出される被搬送物を搬送する主搬送ライン１４３と、その両側方の副搬送エリアから排出される被搬送物を搬送する第１副搬送ライン１４１及び第２副搬送ライン１４２が形成されている。
主搬送ライン１４３は、バッファコンベア１３１と、被搬送物を第１副搬送ライン１４１又は第２副搬送ライン１４２のいずれかに向けて振分けて排出する振分コンベア１３２を有し、第１副搬送ライン１４１及び第２副搬送ライン１４２は、それぞれバッファコンベア１３１と、主搬送ライン１４３から排出された被搬送物を合流させる合流コンベア１３３を有している。
主搬送ライン１４３、第１副搬送ライン１４１及び第２副搬送ライン１４２のバッファコンベア１３１は、それぞれ搬送方向に３分割されており、また、被搬送物を検知する光学センサ等の被搬送物検出手段（図示せず）が設けられている。
【００１５】
以上のように構成された本実施形態の整列システム１００の動作について説明する。
まず、前述したように、被搬送物は、搬入コンベア１０１から第２振動コンベア１０７まで搬送される間に上下の積み重なりがほぼ解消され、幅方向に広がった状態で幅寄せコンベア１１０に移載される。
幅寄せコンベア１１０では、図２に示すように、被搬送物を幅方向の中央に集めるように搬送し、セパレートコンベア１２０の幅方向中央に移載する。
セパレートコンベア１２０では、幅方向の中央に集まった被搬送物を上流側主コンベア部１２１及び下流側主コンベア部１２２によって直線的に搬送し、搬送方向に整列した状態で振分ユニット１３０の主搬送ライン１４３に移載する。
【００１６】
この時、上流側主コンベア部１２１及び搬送方向に２分割された下流側主コンベア部１２２の速度を変化させることで、幅寄せコンベア１１０によって幅方向の中央に集める際に上下に重なった被搬送物も、分離・整列して振分ユニット１３０の主搬送ライン１４３に搬送することができる。
上流側主コンベア部１２１は、下流側主コンベア部１２２より幅が狭く、幅方向の中央から外れた被搬送物を側方の副コンベア部１２３に移載しやすくなっている。
また、上流側主コンベア部１２１で搬送される被搬送物は、下流側主コンベア部１２２の幅を広くすることで、上流側主コンベア部１２１から移載して分離・整列される際に側方の副コンベア部１２３に移動することが抑制され、より確実に被搬送物を分離・整列した状態で下流に向かって搬送することが可能となる。
【００１７】
一方、幅寄せコンベア１１０において幅方向の中央に達しなかった被搬送物や、上流側主コンベア部１２１及び下流側主コンベア部１２２で分離・整列する際に幅方向の中央から側方に移動した被搬送物は、側方の副コンベア部１２３によって幅方向外側に向かうように搬送され、振分ユニット１３０の第１副搬送ライン１４１又は第２副搬送ライン１４２に搬送される。
このようにして、セパレートコンベア１２０では、幅寄せコンベア１１０から移載された被搬送物の大部分を、上流側主コンベア部１２１及び下流側主コンベア部１２２によって直線的に搬送し、幅方向の中央で１列に分離・整列した状態にして振分ユニット１３０の主搬送ライン１４３に搬送し、分離・整列できなかった一部の被搬送物を側方の副コンベア部１２３によって、振分ユニット１３０の第１副搬送ライン１４１又は第２副搬送ライン１４２に搬送する。
【００１８】
振分ユニット１３０では、セパレートコンベア１２０から移載された被搬送物を、第１副搬送ライン１４１及び第２副搬送ライン１４２の２つのラインから下流に分離・整列した状態で搬送するように構成されている。
振分ユニット１３０の最上流には、主搬送ライン１４３、第１副搬送ライン１４１及び第２副搬送ライン１４２で独立して、それぞれ、バッファコンベア１３１が設けられており、各バッファコンベア１３１上の被搬送物の間隔を検知する被搬送物検出手段（図示せず）と、搬送物検出手段の出力を受けて各バッファコンベア１３１の速度及び振分コンベア１３２の振分方向を制御する振分制御手段（図示せず）が設けられている。
【００１９】
主搬送ライン１４３で搬送される被搬送物は、搬送物検出手段の出力を受けて、バッファコンベア１３１で間隔や送り出しタイミングが調整され、その下流の振分コンベア１３２で第１副搬送ライン１４１又は第２副搬送ライン１４２に振り分けられ、合流コンベア１３３で各ラインに合流して下流に搬送される。
第１副搬送ライン１４１及び第２副搬送ライン１４２で搬送される被搬送物は、搬送物検出手段の出力を受けて、それぞれ、バッファコンベア１３１で間隔や送り出しタイミングが調整され、下流の合流コンベア１３３で主搬送ライン１４３から合流してくる被搬送物と整列可能に調整されて下流に搬送される。
最終的に第１副搬送ライン１４１及び第２副搬送ライン１４２から下流に搬送される被搬送物は、その数量配分を振分制御手段によって適宜設定することが可能である。
【００２０】
なお、上述した実施形態では、第１副搬送ライン１４１及び第２副搬送ライン１４２の２つのラインから下流に分離・整列した状態で搬送するように構成されているが、図３に示すように、振分コンベア１３２を３方向に振分け可能なものとし、主搬送ライン１４３から直接下流に搬送可能とし、３つのラインから下流に分離・整列した状態で搬送するように構成してもよい。
また、被搬送物が、セパレートコンベア１２０から第１副搬送ライン１４１及び第２副搬送ライン１４２に搬送される量が多くなるような条件の場合には、図４に示すように、第１副搬送ライン１４１及び第２副搬送ライン１４２のバッファコンベア１３１の下流に振分コンベア１３２を配置し、主搬送ライン１４３のバッファコンベア１３１の下流の合流コンベア１３３で合流するように振り分けてもよい。
【実施例２】
【００２１】
本発明の他の実施形態に係る整列システムは、上述の実施形態と同様に、上流側から搬入コンベア１０１、搬入シュート部１０２、第１振動コンベア１０３、第１傾斜コンベア１０４、第２傾斜コンベア１０５、中間シュート部１０６、第２振動コンベア１０７、幅寄せコンベア１１０ｂ、セパレートコンベア１２０ｂ及び振分ユニット１３０ｂの順に配置されており、搬入コンベア１０１から投入された被搬送物を、分離・整列させて振分ユニット１３０ｂの下流から２つのラインに搬出するように構成されている（全体の図示は省略、幅寄せコンベア１１０ｂから下流を図５に示す。）。
被搬送物は、搬入コンベア１０１から第２振動コンベア１０７まで搬送される間に上下の積み重なりがほぼ解消され、幅方向に広がった状態で幅寄せコンベア１１０ｂに移載される。
なお、幅寄せコンベア１１０ｂより上流は、本実施形態のものに限定されず、いかなる構成であってもよく、幅寄せコンベア１１０ｂより上流の構成がなく、幅寄せコンベア１１０ｂに作業者が被搬送物を搬入するように構成されていてもよい。
【００２２】
幅寄せコンベア１１０ｂは、幅方向の一方（図示の上方：以下「上方」という）が進行方向に傾斜したローラを整列させたローラコンベアが用いられており、被搬送物が幅方向の他方（図示の下方：以下「下方」という）に集まるように搬送される。
セパレートコンベア１２０ｂは、下方側に設けられたベルトコンベアを用いた主コンベア部１２１、１２２と、主コンベア部１２１、１２２の上方側に設けられ、上方側が進行方向の逆側に傾斜したローラを整列させたローラコンベアを用いた副コンベア部１２３とを有している。
主コンベア部１２１、１２２は、上流側主コンベア部１２１と、上流側主コンベア部１２１より幅の広い下流側主コンベア部１２２とを有し、さらに、下流側主コンベア部１２２は搬送方向に２分割されている。
【００２３】
セパレートコンベア１２０ｂの下流には振分ユニット１３０ｂが配置されている。
振分ユニット１３０ｂは、図５に示すように、セパレートコンベア１２０ｂの下方の主搬送エリアから排出される被搬送物を搬送する主搬送ライン１４３と、その上方の副搬送エリアから排出される被搬送物を搬送する第１副搬送ライン１４１が形成されている。
主搬送ライン１４３は、バッファコンベア１３１と、被搬送物を第１副搬送ライン１４１又は主搬送ライン１４３のいずれかに向けて振分けて排出する振分コンベア１３２を有し、第１副搬送ライン１４１は、バッファコンベア１３１と、主搬送ライン１４３から排出された被搬送物を合流させる合流コンベア１３３を有している。
主搬送ライン１４３及び第１副搬送ライン１４１のバッファコンベア１３１は、それぞれ搬送方向に３分割されており、また、被搬送物を検知する光学センサ等の被搬送物検出手段（図示せず）が設けられている。
【００２４】
以上のように構成された本実施形態に係る整列システムの動作について説明する。
幅寄せコンベア１１０ｂでは、被搬送物を下方に集めるように搬送し、セパレートコンベア１２０ｂの下方に移載する。
セパレートコンベア１２０ｂでは、下方に集まった被搬送物を上流側主コンベア部１２１及び下流側主コンベア部１２２によって直線的に搬送し、搬送方向に整列した状態で振分ユニット１３０ｂの主搬送ライン１４３に移載する。
【００２５】
この時、上流側主コンベア部１２１及び搬送方向に２分割された下流側主コンベア部１２２の速度を変化させることで、幅寄せコンベア１１０ｂによって下方に集める際に上下に重なった被搬送物も、分離・整列して振分ユニット１３０ｂの主搬送ライン１４３に搬送することができる。
上流側主コンベア部１２１は、下流側主コンベア部１２２より幅が狭く、下方に達しなかった被搬送物を上方の副コンベア部１２３に移載しやすくなっている。
また、上流側主コンベア部１２１で搬送される被搬送物は、下流側主コンベア部１２２の幅を広くすることで、上流側主コンベア部１２１から移載して分離・整列される際に側方の副コンベア部１２３に移動することが抑制され、より確実に被搬送物を分離・整列した状態で下流に向かって搬送することが可能となる。
【００２６】
一方、幅寄せコンベア１１０ｂにおいて下方に達しなかった被搬送物や、上流側主コンベア部１２１及び下流側主コンベア部１２２で分離・整列する際に上方に移動した被搬送物は、上方の副コンベア部１２３によって上方に向かうように搬送され、振分ユニット１３０ｂの第１副搬送ライン１４１に搬送される。
このようにして、セパレートコンベア１２０ｂでは、幅寄せコンベア１１０ｂから移載された被搬送物の大部分を、上流側主コンベア部１２１及び下流側主コンベア部１２２によって直線的に搬送し、下方で１列に分離・整列した状態にして振分ユニット１３０ｂの主搬送ライン１４３に搬送し、分離・整列できなかった一部の被搬送物を上方の副コンベア部１２３によって、振分ユニット１３０ｂの第１副搬送ライン１４１に搬送する。
【００２７】
振分ユニット１３０ｂでは、セパレートコンベア１２０ｂから移載された被搬送物を、主搬送ライン１４３及び第１副搬送ライン１４１の２つのラインから下流に分離・整列した状態で搬送するように構成されている。
振分ユニット１３０ｂの最上流には、主搬送ライン１４３及び第１副搬送ライン１４１で独立して、それぞれ、バッファコンベア１３１が設けられており、各バッファコンベア１３１上の被搬送物の間隔を検知する被搬送物検出手段（図示せず）と、被搬送物検出手段の出力を受けて各バッファコンベア１３１の速度及び振分コンベア１３２の振分方向を制御する振分制御手段（図示せず）が設けられている。
【００２８】
主搬送ライン１４３で搬送される被搬送物は、被搬送物検出手段の出力を受けて、バッファコンベア１３１で間隔や送り出しタイミングが調整され、その下流の振分コンベア１３２で主搬送ライン１４３又は第１副搬送ライン１４１に振り分けられ、第１副搬送ライン１４１の被搬送物は合流コンベア１３３で合流して下流に搬送される。
第１副搬送ライン１４１で搬送される被搬送物は、被搬送物検出手段の出力を受けて、バッファコンベア１３１で間隔や送り出しタイミングが調整され、下流の合流コンベア１３３で主搬送ライン１４３から合流してくる被搬送物と整列可能に調整されて下流に搬送される。
最終的に主搬送ライン１４３及び第１副搬送ライン１４１から下流に搬送される被搬送物は、その数量配分を振分制御手段によって適宜設定することが可能である。
なお、被搬送物が、セパレートコンベア１２０ｂから第１副搬送ライン１４１に搬送される量が多くなるような条件の場合には、第１副搬送ライン１４１のバッファコンベア１３１の下流に振分コンベア１３２を配置し、主搬送ライン１４３のバッファコンベア１３１の下流の合流コンベア１３３で合流するように振り分けてもよい。
【００２９】
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
例えば、各コンベアは、本発明と同様の動作を行うものであれば、ローラコンベア、ベルトコンベア、振動コンベア等、いかなるコンベアが採用されてもよく、シュート等の重力による搬送部分を有していてもよい。
また、各コンベアは、本発明と同様の動作を含むものであれば、例えばローラを垂直方向に傾斜させて幅方向移動を付加する等、どのような形態で配置されてもよく、搬送方向や幅方向で前述の実施形態と異なる形態で分割、あるいは統合されてもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１００  ・・・  整列システム
１０１  ・・・  搬入コンベア
１０２  ・・・  搬入シュート部
１０３  ・・・  第１振動コンベア
１０４  ・・・  第１傾斜コンベア
１０５  ・・・  第２傾斜コンベア
１０６  ・・・  中間シュート部
１０７  ・・・  第２振動コンベア
１１０  ・・・  幅寄せコンベア
１２０  ・・・  セパレートコンベア
１２１  ・・・  上流側主コンベア部
１２２  ・・・  下流側主コンベア部
１２３  ・・・  副コンベア部
１３０  ・・・  振分ユニット
１３１  ・・・  バッファコンベア
１３２  ・・・  振分コンベア
１３３  ・・・  合流コンベア
１４１  ・・・  第１副搬送ライン
１４２  ・・・  第２副搬送ライン
１４３  ・・・  主搬送ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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