(57)【要約】【課題】回路基板に固定されるモータにおいて、回路基板に形成される係合孔に係合する弾性変形可能な係合突起部の根本部分の破損を従来よりも抑制することが可能なモータを提供する。【解決手段】回路基板７に固定されるモータ１では、ステータ６は、ステータ６の前端面の一部を構成するとともに回路基板７の実装面７ｃに当接する取付面３１ｆが形成される軸受３１と、回路基板７の係合孔７ａに係合する係合突起部３２ａが形成される係合部材３２とを備えている。係合突起部３２ａは、少なくとも径方向へ弾性変形可能となるように前側へ伸びており、係合突起部３２ａの根本は、軸受３１の後ろ側に配置されている。軸受３１には、係合突起部３２ａが挿通される挿通孔３１ｅが形成され、係合突起部３２ａの先端側は、取付面３１ｆよりも前側へ突出している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータとステータとを備え、回路基板に固定されるモータにおいて、
前記ロータの軸方向の一方側を第１方向側とし、前記第１方向側の反対側を第２方向側とすると、
前記ステータは、前記モータが実装される前記回路基板の実装面に当接するとともに前記ステータの前記第１方向側の端面の少なくとも一部を構成する取付面が形成される取付面形成部材と、前記回路基板に形成される係合孔に係合する弾性変形可能な係合突起部が形成される係合部材とを備え、
前記係合突起部は、少なくとも前記ロータの径方向へ弾性変形可能となるように前記第１方向側へ伸びるように形成され、
前記係合突起部の根本は、前記取付面形成部材の前記第２方向側に配置され、
前記取付面形成部材には、前記係合突起部が挿通される挿通孔が前記軸方向に貫通するように形成され、
前記係合突起部の先端側は、前記取付面よりも前記第１方向側へ突出していることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記ロータは、回転軸と、前記回転軸の外周側に固定される駆動用磁石とを備え、
前記ステータは、前記駆動用磁石の外周側に配置される駆動用コイルと、前記駆動用コイルが巻回されるボビンとを備え、
前記係合部材は、前記ボビンと一体で形成されていることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】
前記ロータは、回転軸と、前記回転軸の外周側に固定される駆動用磁石とを備え、
前記取付面形成部材は、前記回転軸を回転可能に支持する軸受であることを特徴とする請求項１または２記載のモータ。
【請求項４】
前記係合部材には、前記ロータの周方向に一定のピッチで配置される複数の前記係合突起部が形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のモータ。
【請求項５】
前記周方向における複数の前記係合突起部の根本のそれぞれの間には、前記径方向の外側に向かって切り欠かれた切欠き部が形成され、
前記係合突起部は、前記径方向および前記軸方向へ弾性変形可能となっていることを特徴とする請求項４記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路基板に固定されるモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回路基板にスナップフィットによって係合して固定されるステッピングモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のステッピングモータは、回転軸およびロータマグネットを有するロータと、コイルを有するステータとを備えている。ステータは、フロント側ステータアッシーとエンド側ステータアッシーとから構成されており、フロント側ステータアッシーとエンド側ステータアッシーとを軸方向で結合することでステータが形成されている。
【０００３】
フロント側ステータアッシーは、ステータの出力側の端面を構成するフロントプレートを備えている。このフロントプレートは、回転軸を回転可能に支持する軸受の機能も備えており、樹脂材料によって形成されている。また、フロントプレートには、回路基板の孔にスナップフィットによって係合する基板固定用ボスが形成されている。基板固定用ボスは、径方向へ弾性変形可能となるように、フロントプレートの出力側の面から出力側に向かって立ち上がるように形成されている。
【０００４】
また、特許文献１に記載のステッピングモータでは、ステータは、コイルの端部が接続される端子ピンを備えており、端子ピンの一端側は、回路基板に形成されるスルーホールの挿通された状態で半田付けされて固定されている。なお、特許文献１に記載のステッピングモータでは、回路基板に端子ピンがリフロー方式で半田付けされることがあり、ステッピングモータが高温環境下に配置されることがある。そのため、フロントプレートは、耐熱性を有する樹脂材料によって形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２１２０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のステッピングモータでは、フロントプレートは、耐熱性を有する樹脂材料によって形成されている。耐熱性を有する樹脂材料には、弾性係数の大きなものが多い。そのため、このステッピングモータでは、基板固定用ボスを弾性変形させて回路基板に係合させる際に基板固定用ボスの根本部分が破損するおそれが高い。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、回路基板に固定されるモータにおいて、回路基板に形成される係合孔に係合する弾性変形可能な係合突起部の根本部分の破損を従来よりも抑制することが可能なモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明のモータは、ロータとステータとを備え、回路基板に固定されるモータにおいて、ロータの軸方向の一方側を第１方向側とし、第１方向側の反対側を第２方向側とすると、ステータは、モータが実装される回路基板の実装面に当接するとともにステータの第１方向側の端面の少なくとも一部を構成する取付面が形成される取付面形成部材と、回路基板に形成される係合孔に係合する弾性変形可能な係合突起部が形成される係合部材とを備え、係合突起部は、少なくともロータの径方向へ弾性変形可能となるように第１方向側へ伸びるように形成され、係合突起部の根本は、取付面形成部材の第２方向側に配置され、取付面形成部材には、係合突起部が挿通される挿通孔が軸方向に貫通するように形成され、係合突起部の先端側は、取付面よりも第１方向側へ突出していることを特徴とする。
【０００９】
本発明のモータでは、ステータの第１方向側の端面の少なくとも一部を構成するとともに回路基板の実装面に当接する取付面が形成される取付面形成部材に、係合突起部が挿通される挿通孔が軸方向に貫通するように形成されており、係合突起部の根本は、取付面形成部材の第２方向側に配置されている。そのため、本発明では、取付面形成部材に係合突起部が形成されている場合と比較して、係合突起部の根本から係合突起部の先端までの長さを長くすることが可能になる。したがって、本発明では、係合突起部を弾性変形させて回路基板に係合させる際に係合突起部の根本部分に作用する応力を従来よりも低減することが可能になる。その結果、本発明では、たとえば、弾性係数の大きな耐熱性を有する樹脂材料によって係合部材が形成されていても、回路基板の係合孔に係合する弾性変形可能な係合突起部の根本部分の破損を従来よりも抑制することが可能になる。
【００１０】
本発明において、ロータは、回転軸と、回転軸の外周側に固定される駆動用磁石とを備え、ステータは、駆動用磁石の外周側に配置される駆動用コイルと、駆動用コイルが巻回されるボビンとを備え、係合部材は、ボビンと一体で形成されていることが好ましい。このように構成すると、モータの部品点数を削減することができるため、モータのコストを低減することが可能になる。また、このように構成すると、モータの組立が容易になる。
【００１１】
本発明において、たとえば、ロータは、回転軸と、回転軸の外周側に固定される駆動用磁石とを備え、取付面形成部材は、回転軸を回転可能に支持する軸受である。
【００１２】
本発明において、係合部材には、たとえば、ロータの周方向に一定のピッチで配置される複数の係合突起部が形成されている。この場合には、周方向における複数の係合突起部の根本のそれぞれの間に、径方向の外側に向かって切り欠かれた切欠き部が形成され、係合突起部は、径方向および軸方向へ弾性変形可能となっていることが好ましい。このように構成すると、係合突起部が軸方向にも弾性変形可能となっているため、係合突起部を弾性変形させて回路基板に係合させる際に係合突起部の根本部分に作用する応力を効果的に低減することが可能になる。したがって、係合突起部の根本部分の破損を効果的に抑制することが可能になる。また、このように構成すると、切欠き部の大きさや形状を調整することで、係合突起部の弾性係数や撓み量を比較的容易に調整することが可能になる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明では、回路基板に固定されるモータにおいて、回路基板に形成される係合孔に係合する弾性変形可能な係合突起部の根本部分の破損を従来よりも抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態にかかるモータの斜視図である。
【図２】図１に示すモータを別の角度から示す斜視図である。
【図３】図１に示すモータの断面図である。
【図４】図１に示すモータの分解斜視図である。
【図５】図１に示すモータの背面図である。
【図６】図３に示すロータおよびストッパプレートの斜視図である。
【図７】図３に示す係合部材と一体のボビンおよび軸受と一体の端子支持部材の分解斜視図である。
【図８】図７に示す係合部材と一体のボビンと、軸受と一体の端子支持部材とが組み立てられた状態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
（モータの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ１の斜視図である。図２は、図１に示すモータ１を別の角度から示す斜視図である。図３は、図１に示すモータ１の断面図である。図４は、図１に示すモータ１の分解斜視図である。
【００１７】
本形態のモータ１は、いわゆるＰＭ型のステッピングモータである。このモータ１は、回転軸２および駆動用磁石３を有するロータ４と、駆動用磁石３の外周側に配置される２個の駆動用コイル５（図３参照）を有するステータ６とを備えている。また、本形態のモータ１は、車両等に搭載されるスピードメータやタコメータ等のアナログ計器の指針を回転駆動するためのメータ用モータであり、回転軸２の先端には、指針（図示省略）が取り付けられる。また、モータ１は、回路基板７（図３参照）にスナップフィットによって係合して固定される。なお、図４では、回転軸２および駆動用コイル５の図示を省略している。
【００１８】
以下の説明では、ロータ４の軸方向（回転軸２の軸方向）を「軸方向」とし、ロータ４の径方向を「径方向」とし、ロータ４の周方向（円周方向）を「周方向」とする。また、軸方向の一方側（図１等のＺ１方向側）を「前」側とし、その反対側（図１等のＺ２方向側）を「後（後ろ）」側とする。本形態の前側（Ｚ１方向側）は、ロータ４の軸方向の一方側である第１方向側となっており、後ろ側（Ｚ２方向側）は、第１方向側の反対側である第２方向側となっている。また、前側は、モータ１の出力側であり、後ろ側は、モータ１の反出力側である。
【００１９】
ロータ４は、上述のように回転軸２および駆動用磁石３を備えている。駆動用磁石３は、肉厚の円筒状に形成されており、回転軸２の外周側に固定されている。具体的には、駆動用磁石３は、ステータ６の内部に配置される回転軸２の後端側部分の外周面に固定されている。駆動用磁石３の外周面には、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に着磁されている。また、ロータ４は、ステータ６に対するロータ４の回転範囲を規制するためのストッパ９ａが形成されるストッパ部材９を備えている。なお、駆動用磁石３は、円筒状に形成されるスリーブを介して回転軸２の外周面に固定されても良い。
【００２０】
ストッパ部材９は、比較的強度の高い金属材料で形成されている。このストッパ部材９は、比較的厚さの厚い平板状かつ円環状に形成される基部９ｂと上述のストッパ９ａとから構成されている。基部９ｂは、基部９ｂの厚さ方向と軸方向とが一致するように配置されている。ストッパ９ａは、基部９ｂから径方向の外側へ突出する突起状に形成されている。ストッパ部材９は、回転軸２の外周面に固定されている。具体的には、基部９ｂの内周面が回転軸２の外周面に固定されている。また、ストッパ部材９は、ストッパ部材９の前面と駆動用磁石３の後端面とが当接するように回転軸２に固定されている。なお、ストッパ９ａの先端（径方向外側端）は、駆動用磁石３の外周面よりも径方向の内側に配置されている。
【００２１】
ステータ６は、軸方向で重なるように配置される第１ステータ部１１および第２ステータ部１２を備えている。本形態では、第１ステータ部１１が後ろ側に配置され、第２ステータ部１２が前側に配置されている。また、ステータ６は、ストッパ９ａとともにステータ６に対するロータ４の回転範囲を規制するストッパ１３ａが形成されるストッパプレート１３と、駆動用コイル５の端部が接続される４本の端子ピン１４と、端子ピン１４を支持する端子支持部材１５とを備えている。ストッパプレート１３は、ステータ６の後端側に配置され、端子支持部材１５は、ステータ６の前端側に配置されている。なお、図４では、端子ピン１４の図示を省略している。
【００２２】
（第１ステータ部およびストッパプレートの構成）
図５は、図１に示すモータ１の背面図である。図６は、図３に示すロータ４およびストッパプレート１３の斜視図である。
【００２３】
第１ステータ部１１は、ステータコア１８と、２個の駆動用コイル５のうちの一方の駆動用コイル５が巻回されるボビン１９と、ボビン１９をステータコア１８との間に挟むステータコア２０とを備えている。また、第１ステータ部１１は、回転軸２の後端側の端部を支持する軸受２１を備えている。本形態では、ボビン１９と軸受２１とが一体で形成されている。
【００２４】
ボビン１９は、絶縁性を有する樹脂材料で形成されている。このボビン１９は、外周面に駆動用コイル５が巻回される円筒状の円筒部１９ａと、円筒部１９ａの両端側に形成される２個の鍔部１９ｂ、１９ｃとを備えている。鍔部１９ｂは、円筒部１９ａの後端から径方向の外側へ広がる円環状に形成されている。鍔部１９ｃは、円筒部１９ａの前端から径方向の外側へ広がる円環状に形成されている。鍔部１９ｃの外周端には、４本の端子ピン１４のうちの２本の端子ピン１４の端部が固定される２個の端子台１９ｄが形成されている。
【００２５】
ステータコア１８は、軟磁性材料で形成されている。このステータコア１８は、第１ステータ部１１の後端面を構成する端板部１８ａと、径方向において駆動用磁石３と駆動用コイル５との間に配置される複数の極歯１８ｂと、駆動用コイル５の外周側を覆うように配置されるケース部１８ｃとを備えている。端板部１８ａは、平板状に形成されるとともに環状に形成されている。具体的には、端板部１８ａは、円環状に形成されている。この端板部１８ａは、ステータ６の後端面の一部を構成するとともにモータ１の後端面の一部を構成している。端板部１８ａには、ストッパプレート１３を周方向で位置決めするための２個の位置決め孔１８ｅが形成されている。位置決め孔１８ｅは、軸方向において端板部１８ａを貫通するように形成されている。
【００２６】
複数の極歯１８ｂは、端板部１８ａの内周面（内周端）から前側に向かって立ち上がるように形成されている。また、複数の極歯１８ｂは、周方向において一定のピッチで形成されている。ケース部１８ｃは、端板部１８ａの外周面（外周端）から前側に向かって立ち上がるように形成されている。また、ケース部１８ｃは、略円筒状に形成されている。周方向におけるケース部１８ｃの一部には、端子台１９ｄおよび後述の端子台２９ｄを配置するために切り欠かれた切欠き部１８ｄが形成されている。切欠き部１８ｄは、軸方向におけるケース部１８ｃの全域に亘って形成されている。ケース部１８ｃは、第１ステータ部１１の外周面を構成するとともにステータ６の外周面の一部を構成している。また、ケース部１８ｃは、モータ１の外周面の一部を構成している。
【００２７】
ステータコア２０は、軟磁性材料で形成されている。このステータコア２０は、第１ステータ部１１の前端面を構成する端板部２０ａと、径方向において駆動用磁石３と駆動用コイル５との間に配置される複数の極歯２０ｂとを備えている。端板部２０ａは、平板状に形成されるとともに略環状に形成されている。端板部２０ａの外周側部分には、端子台１９ｄおよび後述の端子台２９ｄを配置するために切り欠かれた切欠き部２０ｃが形成されている。複数の極歯２０ｂは、端板部２０ａの内周面（内周端）から後ろ側に向かって立ち上がるように形成されている。また、複数の極歯２０ｂは、周方向において一定のピッチで形成されている。
【００２８】
ストッパプレート１３は、比較的強度の高い非磁性の金属材料で形成されている。たとえば、ストッパプレート１３は、非磁性のステンレス鋼板によって形成されている。このストッパプレート１３は、上述のストッパ１３ａに加えて、平板状かつ環状に形成されるベースプレート部１３ｂと、ケース部１８ｃの切欠き部１８ｄの一部に配置されるカバー部１３ｃとを備えている。
【００２９】
ベースプレート部１３ｂは、円環状に形成されている。このベースプレート部１３ｂは、ベースプレート部１３ｂの厚さ方向と軸方向とが一致するように配置されている。ベースプレート部１３ｂの後面には、ステータコア１８の位置決め孔１８ｅに係合する２個の係合突起１３ｄが形成されている。係合突起１３ｄは、後ろ側に向かって突出するように形成されている。ストッパ１３ａは、ベースプレート部１３ｂの内周面（内周端）から径方向の内側へ突出する突起状に形成されている。軸方向におけるストッパ１３ａの厚さは、ベースプレート部１３ｂの厚さと等しくなっている。カバー部１３ｃは、ベースプレート部１３ｂの外周面（外周端）から前側に向かって立ち上がるように形成されている。また、カバー部１３ｃは、軸方向から見たときの形状が円弧状となる曲板状に形成されている。このカバー部１３ｃは、切欠き部１８ｄの後端側部分に配置されており、ボビン１９に巻回される駆動用コイル５の一部を外周側から覆っている。
【００３０】
ストッパプレート１３は、ステータコア１８に圧入されて固定されている。具体的には、ストッパプレート１３の係合突起１３ｄをステータコア１８の位置決め孔１８ｅに圧入することで、ストッパプレート１３がステータコア１８に固定されている。なお、ストッパプレート１３は、溶接によってステータコア１８に固定されても良い。
【００３１】
図３に示すように、ベースプレート部１３ｂは、ステータコア１８の端板部１８ａとボビン１９の鍔部１９ｂとの間に挟まれている。ベースプレート部１３ｂの後面は、端板部１８ａの前面に当接し、ベースプレート部１３ｂの前面は、鍔部１９ｂの後面に当接している。
【００３２】
ステータコア２０の端板部２０ａの後面の外周端部分は、ステータコア１８のケース部１８ｃの前端側に形成された切欠き部に当接している（図３参照）。端板部１８ａと端板部２０ａとの間には、ボビン１９およびベースプレート部１３ｂが配置されている。ボビン１９の円筒部１９ａの内周側では、極歯１８ｂと極歯２０ｂとが周方向で隣接するようにかつ交互に配置されている。極歯１８ｂ、２０ｂの内周側には、駆動用磁石３が配置されており、駆動用磁石３の外周面には、径方向における極歯１８ｂ、２０ｂの内側面が対向している。端子台１９ｄの一部は、ケース部１８ｃの外周面よりも外周側に突出している。
【００３３】
ストッパ１３ａは、周方向における極歯１８ｂの間から径方向の内側へ突出している（図５参照）。図６に示すように、ストッパ部材９およびストッパプレート１３は、径方向において、ストッパ９ａとストッパ１３ａの先端側部分（径方向の内側部分）とが重なるように配置されている。また、ストッパ部材９およびストッパプレート１３は、周方向におけるストッパ９ａの端面と周方向におけるストッパ１３ａの端面とが接触可能となるように配置されている。
【００３４】
本形態では、周方向におけるストッパ９ａの端面と周方向におけるストッパ１３ａの端面とが接触することでステータ６に対するロータ４の回転範囲が規制されている。すなわち、前側から見たときの時計回りの回転方向を時計方向とし、前側から見たときの反時計回りの回転方向を反時計方向とすると、ストッパ９ａの時計方向の端面とストッパ１３ａの反時計方向の端面とが接触することでステータ６に対するロータ４の時計方向の回転範囲が規制され、ストッパ９ａの反時計方向の端面とストッパ１３ａの時計方向の端面とが接触することでステータ６に対するロータ４の反時計方向の回転範囲が規制されている。このように、ステータ６に対するロータ４の回転範囲は１回転未満に規制されている。
【００３５】
軸受２１は、底部２１ａを有する略円筒状に形成されており、底部２１ａの厚さ方向と軸方向とが一致するように配置されている。底部２１ａの中心には、回転軸２の後端側の端部が挿通される挿通孔２１ｂが底部２１ａを貫通するように形成されている。上述のように、軸受２１は、ボビン１９と一体で形成されており、軸受２１は、樹脂材料で形成されている。また、軸受２１は、軸受２１の外周面から径方向の外側へ放射状に伸びる複数の連結部２２を介して鍔部１９ｂの内周側に繋がっている。すなわち、連結部２２の径方向内側端は、軸受２１の外周面に繋がり、連結部２２の径方向外側端は、鍔部１９ｂの内周面に繋がっている。
【００３６】
軸受２１は、鍔部１９ｂよりも後ろ側へ突出している。また、軸受２１の底部２１ａは、端板部１８ａよりも後ろ側へ突出しており、底部２１ａの後面は、ステータ６の後端面の一部を構成している。また、軸受２１の前端側部分は、径方向において極歯１８ｂの根本部分の内側に配置されている。極歯１８ｂの根本部分は、周方向における連結部２２の間に配置されている（図５参照）。ストッパ部材９およびストッパプレート１３は、底部２１ａよりも前側に配置されている。
【００３７】
軸受２１には、図５に示すように、モータ１の後端側からモータ１を見たときにストッパ１３ａの少なくとも一部が見えるように切り欠かれた切欠き部２１ｃが形成されている。切欠き部２１ｃは、軸受２１の外周面から径方向の内側に向かって切り欠かれている。また、切欠き部２１ｃは、軸受２１の軸方向の全体に形成されている。本形態では、後ろ側からモータ１を見たときに、周方向におけるストッパ１３ａの端面に接触しているストッパ９ａの一部も見えるように切欠き部２１ｃが形成されている（図５参照）。なお、軸受２１の底部２１ａの前面とストッパ部材９の後面との間には、座金２３が配置されている。座金２３は、軸受２１とストッパ部材９との接触を防止する機能を果たしている。
【００３８】
（第２ステータ部および端子支持部材の構成）
図７は、図３に示す係合部材３２と一体のボビン２９および軸受３１と一体の端子支持部材１５の分解斜視図である。図８は、図７に示す係合部材３２と一体のボビン２９と、軸受３１と一体の端子支持部材１５とが組み立てられた状態の斜視図である。
【００３９】
第２ステータ部１２は、第１ステータ部１１と同様に、ステータコア２８と、２個の駆動用コイル５のうちの他方の駆動用コイル５が巻回されるボビン２９と、ボビン２９をステータコア２８との間に挟むステータコア３０とを備えている。また、第２ステータ部１２は、回転軸２の中心部分を回転可能に支持する軸受３１と、回路基板７に形成される係合孔７ａにスナップフィットで係合する弾性変形可能な係合突起部３２ａが形成される係合部材３２とを備えている。本形態では、端子支持部材１５と軸受３１とが一体で形成され、ボビン２９と係合部材３２とが一体で形成されている。
【００４０】
ボビン２９は、絶縁性を有する樹脂材料で形成されている。このボビン２９は、ボビン１９と同様に、外周面に駆動用コイル５が巻回される円筒状の円筒部２９ａと、円筒部２９ａの両端側に形成される２個の鍔部２９ｂ、２９ｃとを備えている。鍔部２９ｂは、円筒部２９ａの前端から径方向の外側へ広がる円環状に形成されている。鍔部２９ｃは、円筒部２９ａの後端から径方向の外側へ広がる円環状に形成されている。鍔部２９ｃの外周端には、端子台１９ｄに固定されない２本の端子ピン１４の端部が固定される２個の端子台２９ｄが形成されている。
【００４１】
ステータコア２８は、軟磁性材料で形成されている。このステータコア２８は、ステータコア１８と同形状に形成されており、第２ステータ部１２の前端面を構成する端板部２８ａと、径方向において駆動用磁石３と駆動用コイル５との間に配置される複数の極歯２８ｂと、駆動用コイル５の外周側を覆うように配置されるケース部２８ｃとを備えている。端板部２８ａは、端板部１８ａと同形状に形成されている。この端板部２８ａは、ステータ６の前端面の一部を構成するとともにモータ１の前端面の一部を構成している。
【００４２】
複数の極歯２８ｂは、端板部２８ａの内周面から後ろ側に向かって立ち上がるように形成されている。また、複数の極歯２８ｂは、周方向において一定のピッチで形成されている。ケース部２８ｃは、端板部２８ａの外周面から後ろ側に向かって立ち上がるように形成されている。また、ケース部２８ｃは、ケース部１８ｃと同形状に形成されており、周方向におけるケース部２８ｃの一部には、端子台１９ｄ、２９ｄを配置するために切り欠かれた切欠き部２８ｄが形成されている。切欠き部２８ｄは、切欠き部１８ｄと同形状に形成されている。ケース部２８ｃは、第２ステータ部１２の外周面を構成するとともにステータ６の外周面の一部を構成している。また、ケース部２８ｃは、モータ１の外周面の一部を構成している。
【００４３】
ステータコア３０は、軟磁性材料で形成されている。このステータコア３０は、ステータコア２０と同形状に形成されており、第２ステータ部１２の後端面を構成する端板部３０ａと、径方向において駆動用磁石３と駆動用コイル５との間に配置される複数の極歯３０ｂとを備えている。端板部３０ａは、端板部２０ａと同形状に形成されており、端板部３０ａの外周側部分には、端子台１９ｄ、２９ｄを配置するために切り欠かれた切欠き部３０ｃが形成されている。複数の極歯３０ｂは、端板部３０ａの内周面から前側に向かって立ち上がるように形成されている。また、複数の極歯３０ｂは、周方向において一定のピッチで形成されている。
【００４４】
端子支持部材１５は、樹脂材料で形成されている。この端子支持部材１５は、平板状かつ円環状に形成されるベースプレート部１５ａと、端子ピン１４を支持する端子支持部１５ｂと、ケース部２８ｃの切欠き部２８ｄの一部に配置されるカバー部１５ｃとを備えている。ベースプレート部１５ａは、薄い平板状に形成されている。端子支持部１５ｂは、ベースプレート部１５ａの外周端から径方向の外側へ突出するように形成されている。また、端子支持部１５ｂは、略長方形の平板状に形成されており、端子支持部１５ｂの厚さ方向と軸方向とが一致するように配置されている。
【００４５】
端子支持部１５ｂには、端子ピン１４が挿通される４個の挿通孔１５ｄが形成されている。挿通孔１５ｄは、軸方向で端子支持部１５ｂを貫通するように配置されている。また、４個の挿通孔１５ｄは一直線上に並ぶように形成されている。端子支持部１５ｂの前面には、回路基板７に対してモータ１を位置決めするための位置決め用突起１５ｅが形成されている。位置決め用突起１５ｅは、端子支持部１５ｂの前面から前側に突出するように形成されている。この位置決め用突起１５ｅは、回路基板７に形成される位置決め孔７ｂ（図３参照）に挿通される。
【００４６】
カバー部１５ｃは、端子支持部１５ｂの後面から後ろ側に向かって立ち上がるように形成されている。また、カバー部１５ｃは、カバー部１３ｃとほぼ同形状に形成されており、軸方向から見たときの形状が円弧状となる曲板状に形成されている。カバー部１５ｃは、切欠き部２８ｄの前端側部分に配置されており、ボビン２９に巻回される駆動用コイル５の一部を外周側から覆っている。
【００４７】
係合部材３２は、上述の係合突起部３２ａに加え、係合突起部３２ａの根本が繋がる基部３２ｂを備えている。基部３２ｂは、平板状かつ円環状に形成されている。この基部３２ｂは、基部３２ｂの厚さ方向と軸方向とが一致するように配置されている。係合突起部３２ａは、基部３２ｂの内周面から前側へ伸びる舌片状（細長い長方形の略平板状）に形成されており、径方向へ弾性変形可能となっている。この係合突起部３２ａは、係合突起部３２ａの弾性を利用したスナップフィットによって回路基板７の係合孔７ａに係合している。上述のように、係合部材３２は、ボビン２９と一体で形成されており、係合部材３２は、樹脂材料で形成されている。また、係合部材３２は、図７に示すように、基部３２ｂの外周面から径方向の外側へ放射状に伸びる複数の連結部３３を介して鍔部２９ｂの内周側に繋がっている。
【００４８】
本形態では、４個の係合突起部３２ａが周方向において一定のピッチで配置されている。すなわち、係合部材３２には、９０°ピッチで４個の係合突起部３２ａが形成されている。図７に示すように、周方向における４個の係合突起部３２ａの根本のそれぞれの間には、径方向の外側に向かって切り欠かれた切欠き部３２ｃが形成されている。切欠き部３２ｃは、軸方向から見たときの形状が径方向の外側に向かうにしたがって周方向の幅が次第に広くなる略二等辺三角形状となるように形成されている。そのため、係合突起部３２ａは、軸方向への弾性変形も可能となっている。軸方向における係合突起部３２ａの中央部には、回路基板７からの係合突起部３２ａの抜けを防止するための抜け止め部３２ｄが形成されている。抜け止め部３２ｄは、径方向の外側へ膨らむように形成されている。
【００４９】
軸受３１は、円板状に形成される中心部３１ａと、中心部３１ａの外周側を囲むように配置される円環状の外周部３１ｂと、中心部３１ａと外周部３１ｂとを繋ぐ複数の連結部３１ｃとから構成されている。この軸受３１は、中心部３１ａの厚さ方向と軸方向とが一致するように配置されている。中心部３１ａの中心には、回転軸２が挿通される挿通孔３１ｄが中心部３１ａを貫通するように形成されている。中心部３１ａと外周部３１ｂとは、連結部３１ｃを介して軸方向にずれた状態で繋がっており、中心部３１ａの前面は、外周部３１ｂの前面よりも後ろ側に配置され、中心部３１ａの後面は、外周部３１ｂの後面よりも後ろ側に配置されている。
【００５０】
本形態の軸受３１には、周方向において一定のピッチで配置される４個の連結部３１ｃが形成されている。すなわち、軸受３１には、９０°ピッチで４個の連結部３１ｃが形成されている。４個の連結部３１ｃは、中心部３１ａの外周面から径方向の外側へ放射状に伸びている。すなわち、連結部３１ｃの径方向内側端は、中心部３１ａの外周面に繋がり、連結部３１ｃの径方向外側端は、外周部３１ｂの内周面に繋がっている。４個の連結部３１ｃのそれぞれの間は、係合突起部３２ａが挿通される挿通孔３１ｅとなっている（図７参照）。すなわち、４個の連結部３１ｃのそれぞれの間には、係合突起部３２ａが挿通される挿通孔３１ｅが軸方向に貫通するように形成されている。
【００５１】
上述のように、軸受３１は、端子支持部材１５と一体で形成されており、軸受３１は、樹脂材料で形成されている。また、軸受３１は、軸受３１の外周面から径方向の外側へ放射状に伸びる複数の連結部３４を介してベースプレート部１５ａの内周側に繋がっている。外周部３１ｂは、ベースプレート部１５ａよりも前側へ突出している。
【００５２】
端子支持部材１５は、後ろ側からステータコア２８に圧入されて固定されている。具体的には、周方向における連結部３４同士の間の部分を極歯２８ｂに圧入することで、端子支持部材１５がステータコア２８に固定されている。図３に示すように、ベースプレート部１５ａは、端板部２８ａと鍔部２９ｂとの間に挟まれている。ベースプレート部１５ａの前面は、端板部２８ａの後面に当接し、ベースプレート部１５ａの後面は、鍔部２９ｂの前面に当接している。また、軸受３１の外周部３１ｂの後面は、係合部材３２の基部３２ｂの前面に当接している。すなわち、係合突起部３２ａの根本は、軸受３１の後ろ側に配置されている。極歯２８ｂの根本部分は、周方向における連結部３３、３４の間に配置されている。
【００５３】
軸受３１の外周部３１ｂの前面は、端板部２８ａの前面よりも前側へ突出している。外周部３１ｂの前面は、ステータ６の前端面の一部を構成している。係合突起部３２ａは、軸受３１の挿通孔３１ｅに挿通されており、係合突起部３２ａの先端側（前端側）は、外周部３１ｂの前面よりも前側へ突出している。軸受３１の中心部３１ａは、径方向において、基部３２ｂおよび４個の係合突起部３２ａの根本部分の内側に配置されている。径方向における挿通孔３１ｅの幅は、径方向における係合突起部３２ａの厚さよりも広くなっている。そのため、図３に示すように、径方向において、挿通孔３１ｅの側面と係合突起部３２ａとの間には隙間が形成されている。なお、回転軸２の先端側部分は、係合突起部３２ａよりも前側に突出している。
【００５４】
ステータコア３０の端板部３０ａの前面の外周端部分は、ステータコア２８のケース部２８ｃの後端側に形成された切欠き部に当接している（図３参照）。端板部２８ａと端板部３０ａとの間には、ボビン２９およびベースプレート部１５ａが配置されている。ボビン２９の円筒部２９ａの内周側では、極歯２８ｂと極歯３０ｂとが周方向で隣接するようにかつ交互に配置されている。極歯２８ｂ、３０ｂの内周側には、駆動用磁石３が配置されており、駆動用磁石３の外周面には、径方向における極歯２８ｂ、３０ｂの内側面が対向している。また、ステータコア３０の端板部３０ａの後面は、ステータコア２０の端板部２０ａの前面に当接している。
【００５５】
端子台２９ｄの一部は、ケース部２８ｃの外周面よりも外周側に突出している。軸方向において、端子台１９ｄと端子台２９ｄとは同じ位置に配置されており、第１ステータ部１１と第２ステータ部１２との境界部分では、端子台１９ｄと端子台２９ｄとが隣り合うように配置されている。また、第１ステータ部１１と第２ステータ部１２との境界部分では、端子台１９ｄと端子台２９ｄとが交互に配置されている。端子ピン１４は、Ｌ形状に折り曲げられて形成されている。端子ピン１４の一端部は、端子台１９ｄ、２９ｄに固定されている。また、端子ピン１４の他端側部分は、端子支持部１５ｂの挿通孔１５ｄに挿通されており、端子支持部１５ｂに支持されている。端子ピン１４の他端は、端子支持部１５ｂの前面よりも前側に突出している。
【００５６】
なお、軸受３１の中心部３１ａの後面と駆動用磁石３の前面との間には、座金３５が配置されている。座金３５は、軸受３１と駆動用磁石３との接触を防止する機能を果たしている。また、上述のように、ステータコア２８は、ステータコア１８と同形状に形成されているため、ステータコア２８には、位置決め孔１８ｅに相当する位置決め孔２８ｅが形成されている。
【００５７】
（回路基板への固定構造）
上述のように、モータ１は、回路基板７にスナップフィットによって係合して固定される。具体的には、回路基板７に形成される係合孔７ａに４個の係合突起部３２ａをスナップフィットで係合させることで、回路基板７にモータ１が固定される。回路基板７にモータ１が固定された状態では、位置決め用突起１５ｅが回路基板７の位置決め孔７ｂに挿通されている。
【００５８】
図３に示すように、回路基板７の後面は、モータ１が実装される実装面７ｃとなっている。回路基板７にモータ１が実装された状態では、軸受３１の外周部３１ｂの前面は、実装面７ｃに当接している。本形態では、外周部３１ｂの前面は、ステータ６の前端面の一部を構成するとともに回路基板７の実装面７ｃに当接する取付面３１ｆとなっている。また、本形態の軸受３１は、取付面３１ｆが形成される取付面形成部材となっている。
【００５９】
端子ピン１４の他端側は、回路基板７に形成されるスルーホールに挿通されており、回路基板７の前面において、回路基板７に半田付けされている。端子ピン１４は、リフロー方式で回路基板７に半田付けされる。本形態では、端子支持部１５ｂの前面も実装面７ｃに当接している。なお、図１等に示すように、端子支持部１５ｂの、挿通孔１５ｄが形成される部分の前面は、他の部分よりも後ろ側へ窪んでおり、端子支持部１５ｂの前面の、後ろ側へ窪んでいない部分が実装面７ｃに当接している。
【００６０】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、軸受３１の外周部３１ｂの前面は、ステータ６の前端面の一部を構成する取付面３１ｆとなっており、取付面３１ｆは、回路基板７の実装面７ｃに当接している。また、本形態では、係合突起部３２ａが挿通される挿通孔３１ｅが軸受３１に形成されており、係合突起部３２ａの根本は、軸受３１の後ろ側に配置されている。そのため、本形態では、回路基板７の係合孔７ａに係合する係合突起部が軸受３１に形成されている場合と比較して、係合突起部３２ａの根本から係合突起部３２ａの先端までの長さを長くすることが可能になる。したがって、本形態では、係合突起部３２ａを弾性変形させて係合孔７ａに係合させる際に係合突起部３２ａの根本部分に作用する応力を低減することが可能になる。その結果、本形態では、たとえば、弾性係数の大きな耐熱性を有する樹脂材料によって係合部材３２が形成されていても、係合孔７ａにスナップフィットによって係合する係合突起部３２ａの根本部分の破損を抑制することが可能になる。
【００６１】
また、本形態では、周方向における４個の係合突起部３２ａの根本のそれぞれの間に、径方向の外側に向かって切り欠かれた切欠き部３２ｃが形成されており、径方向に弾性変形可能な係合突起部３２ａが、軸方向への弾性変形も可能となっている。そのため、本形態では、係合突起部３２ａを弾性変形させて係合孔７ａに係合させる際に係合突起部３２ａの根本部分に作用する応力を効果的に低減することが可能になる。したがって、本形態では、係合突起部３２ａの根本部分の破損を効果的に抑制することが可能になる。
【００６２】
また、本形態では、周方向における４個の係合突起部３２ａの根本のそれぞれの間に、径方向の外側に向かって切り欠かれた切欠き部３２ｃが形成されているため、切欠き部３２ｃの大きさや形状を調整することで、係合突起部３２ａの弾性係数や撓み量を比較的容易に調整することが可能になる。また、本形態では、係合部材３２がボビン２９と一体で形成されているため、モータ１の部品点数を削減することが可能になる。したがって、本形態では、モータ１のコストを低減することが可能になるとともに、モータ１の組立が容易になる。
【００６３】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００６４】
上述した形態では、４個の係合突起部３２ａが係合部材３２に形成されているが、係合部材３２に形成される係合突起部３２ａの数は２個または３個であっても良いし、５個以上であっても良い。この場合には、係合突起部３２ａの数に応じた挿通孔３１ｅが軸受３１に形成される。また、上述した形態では、ボビン２９と係合部材３２とが一体で形成されているが、ボビン２９と係合部材３２とが別体で形成されても良い。さらに、上述した形態では、周方向における４個の係合突起部３２ａの根本のそれぞれの間に切欠き部３２ｃが形成されており、係合突起部３２ａは、軸方向への弾性変形も可能となっているが、係合突起部３２ａは、軸方向への弾性変形が可能となっていなくても良い。
【００６５】
上述した形態では、軸受３１の外周部３１ｂの前面である取付面３１ｆは、ステータ６の前端面の一部を構成しているが、取付面３１ｆがステータ６の前端面の全体を構成するように、ステータコア２８および軸受３１が形成されても良い。また、上述した形態では、回路基板７の実装面７ｃに当接する取付面３１ｆが軸受３１に形成されているが、実装面７ｃに当接する取付面が形成される部材が軸受３１の前側に別途設けられても良い。この場合には、この部材が取付面形成部材となる。なお、この場合には、係合突起部３２ａに相当する係合突起部が軸受３１に形成されても良い。
【００６６】
上述した形態では、モータ１はメータ用モータであり、回転軸２の前端に指針が取り付けられているが、回転軸２の後端に指針が取り付けられても良い。また、上述した形態では、ロータ４は、１個の駆動用磁石３を備えているが、ロータ４が備える駆動用磁石３の数は、２個以上でもあっても良い。さらに、上述した形態では、ステータ６は、第１ステータ部１１と第２ステータ部１２とによって構成されているが、ステータ６は、１個のステータ部によって構成されても良いし、３個以上のステータ部によって構成されても良い。また、上述した形態では、モータ１は、ステッピングモータであるが、本発明の構成が適用されるモータは、ステッピングモータ以外のモータであっても良い。また、モータ１は、メータ用モータ以外のモータであっても良い。
【符号の説明】
【００６７】
１  モータ
２  回転軸
３  駆動用磁石
４  ロータ
５  駆動用コイル
６  ステータ
７  回路基板
７ａ  係合孔
７ｃ  実装面
２９  ボビン
３１  軸受（取付面形成部材）
３１ｅ  挿通孔
３１ｆ  取付面
３２  係合部材
３２ａ  係合突起部
３２ｃ  切欠き部
Ｚ１  第１方向側
Ｚ２  第２方向側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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