(57)【要約】【課題】本発明は、フィードチェンの搬送速度を刈取走行速度に同調させる刈取同調駆動と所定速度で駆動する定速駆動に切替えるコンバインにおいて、刈取同調駆動と定速駆動の切替を低コストかつ簡単に実現することを目的とする。【解決手段】エンジン２０の駆動力を走行装置２の駆動速度に同調する変速回転伝動経路Ｄと脱穀装置３の駆動経路から取り出す定速回転伝動経路Ｔでフィードチェン１３を駆動するコンバインのフィードチェン駆動機構において、変速回転伝動経路Ｄの変速用クラッチ２３と刈取クラッチ８７及び定速回転伝動経路Ｔの定速用クラッチ２４を切り換える切替機構５７を単一の切替用モータ２５で制御したことを特徴とするコンバインのフィードチェン駆動機構とする。【選択図】図３
2017148022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（２０）の駆動力を走行装置（２）の駆動速度に同調させる変速回転伝動経路（Ｄ）と、前記エンジン（２０）の駆動力を脱穀装置（３）の駆動経路から取り出す定速回転伝動経路（Ｔ）と、でフィードチェン（１３）を駆動するコンバインのフィードチェン駆動機構において、
前記変速回転伝動経路（Ｄ）の変速用クラッチ（２３）と刈取クラッチ（８７）及び前記定速回転伝動経路（Ｔ）の定速用クラッチ（２４）を切り換える切替機構（５７）を単一の切替用モータ（２５）で制御することを特徴とするコンバインのフィードチェン駆動機構。
【請求項２】
前記走行装置（２）を変速する変速操作具の変速位置を検出し、該変速位置に基づいて前記変速回転伝動経路（Ｄ）と前記定速回転伝動経路（Ｔ）との伝動経路選択を制御することを特徴とする請求項１に記載のコンバインのフィードチェン駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの脱穀装置に設けるフィードチェンの駆動機構に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインにおいて、刈取装置を、走行装置の走行速度に同調させて変速同調駆動する構成とし、フィードチェンの搬送速度をフィードチェン専用の無段変速装置により変速する構成とし、車速との同調搬送速度と、刈取装置の刈取穀稈の搬送速度を基準に低速と高速とに変速させる構成は公知である（特許文献１）。
【０００３】
また、エンジンから入力された回転を無段階に変速して走行装置と刈取装置へ向けて出力する第１無段変速装置と、前記エンジンから入力された回転を無段階に変速してフィードチェンへ向けて出力する第２無段変速装置を設けた構成も公知である（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許３４９４８７７号公報
【特許文献２】特開２０１４−１９５４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コンバインで刈取走行する場合は、刈取装置を駆動しながらフィードチェンの搬送速度を機体の走行速度に同調させて変速して脱穀を行うが、機体を停止させてフィードチェンに直接刈取穀稈を供給する手扱ぎ作業時には、刈取装置を停止させてフィードチェンの搬送速度を所定速度で駆動するように調整しなければならないが、引用文献記載の技術では、フィードチェンの搬送速度を変更する無段変速装置等を設けているため、製造コストが高く、構成が複雑であるという問題がある。
【０００６】
本発明は、フィードチェンの搬送速度を刈取走行速度に同調させる刈取同調駆動と所定速度で駆動する定速駆動に切替えるコンバインにおいて、刈取同調駆動と定速駆動の切替を低コストかつ簡単に実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、エンジン（２０）の駆動力を走行装置（２）の駆動速度に同調させる変速回転伝動経路（Ｄ）と、前記エンジン（２０）の駆動力を脱穀装置（３）の駆動経路から取り出す定速回転伝動経路（Ｔ）と、でフィードチェン（１３）を駆動するコンバインのフィードチェン駆動機構において、
前記変速回転伝動経路（Ｄ）の変速用クラッチ（２３）と刈取クラッチ（８７）及び前記定速回転伝動経路（Ｔ）の定速用クラッチ（２４）を切り換える切替機構（５７）を単一の切替用モータ（２５）で制御することを特徴とするコンバインのフィードチェン駆動機構とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記走行装置（２）を変速する変速操作具の変速位置を検出し、該変速位置に基づいて前記変速回転伝動経路（Ｄ）と前記定速回転伝動経路（Ｔ）との伝動経路選択を制御することを特徴とする請求項１に記載のコンバインのフィードチェン駆動機構とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明で、刈取走行で収穫作業を行う場合には刈取クラッチ（８７）を入れて刈取装置（４）を駆動しながら変速回転伝動経路（Ｄ）の変速用クラッチ（２３）を入れて定速回転伝動経路（Ｔ）の定速用クラッチ（２４）を切って脱穀装置（３）で刈取穀稈の脱穀を行い、手扱ぎ作業を行うには変速用刈取クラッチ（８７）と変速用クラッチ（２３）を切って定速用クラッチ（２４）を入れて手で刈った穀稈をフィードチェン（１３）に供給して脱穀装置（３）で脱穀するが、この刈取クラッチ（８７）と変速用クラッチ（２３）と定速用クラッチ（２４）の切替操作を単一の切替用モータ（２５）で行うので、フィードチェン駆動機構の制御が簡単になり、コンバインの製造コストを低減することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明で、請求項１に記載の発明の効果に加えて、コンバインを操縦する作業者は脱穀駆動操作具を入力操作するだけで作業状況に応じて変速回転伝動経路（Ｄ）か定速回転伝動経路（Ｔ）でフィードチェン（１３）を駆動して脱穀収穫作業が出来るので、コンバインの操縦操作が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】コンバインの左側面図。
【図２】脱穀装置の側断面図。
【図３】コンバインの伝動経路概略図。
【図４】フィードチェンの切替機構付近の側面図。
【図５】変速用クラッチを伝動状態に切り替えた側面図。
【図６】変速用クラッチを遮断状態に切り替えた側面図。
【図７】脱穀装置の一部省略した正面図。
【図８】定速用クラッチ付近の展開状態の平面図。
【図９】脱穀装置の側断面図。
【図１０】同背面図。
【図１１】切替用モータの制御ブロック図。
【図１２】切替用モータの制御フローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施形態をコンバインの図面により説明する。
【００１４】
図１において、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取装置、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、６はグレンタンク５の前側に設けた操縦部である。
【００１５】
前記刈取装置４は、最先端位置に立毛する穀稈を左右に分草する分草装置８を左右に並設し、各分草装置８の後側に分草装置８が分草した穀稈を引起す引起装置９を設け、引起装置９の後側には刈刃１０を設け、刈刃１０の上方の後側には刈刃１０によって刈り取った刈取後の穀稈を後方の脱穀装置３のフィードチェン１３に搬送する刈取穀稈搬送装置（図示省略）を設ける。
【００１６】
刈取装置４は、基部を機体側に横軸で上下回動自在に取付けた縦支持フレーム１１の先端に設ける。
【００１７】
刈取装置４により刈取搬送された穀稈は、前記脱穀装置３のフィードチェン１３に適正姿勢で受け継がれて供給搬送される。フィードチェン１３は、扱胴１４（図２）を内装軸架せる扱室一側の扱ぎ口に沿って張設されている。脱穀処理後の排藁は排藁チェン１８（図２）によって搬出処理されるようになっている。
【００１８】
前記フィードチェン１３は、機体を走行停止状態においても、手作業で扱室に穀稈を供給する手扱ぎ作業が可能に構成する。
【００１９】
図２において、１５はフィードチェン１３の案内レール、１６はフィードチェン１３の上方に設けた挟把杆、１７は案内レール１５を支持する支持フレームである。なお、図示を省略するが、手扱ぎスイッチ９４(図１１)として、挟把杆１６の前部の下方にノーマルクローズタイプのスイッチを設けたり挟把杆１６の前部の上方にノーマルオープンタイプのスイッチを設けたりすることで、挟扼杆１６の前部を上昇させることで、この挟扼杆１６とフィードチェン１３の間に手扱ぎ穀稈の供給を可能とするとともに、手扱ぎスイッチ９４がＯＮになるようにしても良い。また、挟扼杆１６の前方にフィードチェン１３の前部上方を覆い、上下に移動可能な補助挟扼杆を設け、この補助挟扼杆の上昇を手扱ぎスイッチ９４が検出するように構成することもできる。
【００２０】
フィードチェン１３へのエンジン２０からの回転伝達経路は、前記走行装置２から刈取装置４に伝達される走行速度に同調させた変速同調回転を伝達する変速回転伝動経路Ｄと、前記脱穀装置３に伝達される定速回転伝動経路Ｔとの二系統の伝動経路により駆動する構成とし、フィードチェン１３は変速回転伝動経路Ｄと定速回転伝動経路Ｔとの何れかから切り換えて伝達する構成とする（図３）。
【００２１】
そのため、変速回転伝動経路Ｄで行う通常の刈取作業形態と定速回転伝動経路Ｔで行う手扱ぎ作業形態の何れでも、円滑に作業を行える。
【００２２】
走行速度に同調させた変速同調回転を伝達する変速回転伝動経路Ｄは、例えば、エンジン２０からの回転動力を、油圧式無段変速装置２１を経由した走行ミッション装置２２により走行装置２を無段変速駆動すると共に、走行ミッション装置２２を介して刈取装置４に走行速度に同調した変速同調回転を伝達する図示の実施例構成に代えて、刈取装置４の専用の無段変速装置を設け、この刈取専用無段変速装置を介してフィードチェン１３を駆動するようにしてもよい。
【００２３】
また、定速回転伝動経路Ｔは、前記脱穀装置３に、エンジン２０からの一定の変速比の定速回転を伝達する構成とし、この定速回転をフィードチェン１３に伝達する構成としている。
【００２４】
変速回転伝動経路Ｄと定速回転伝動経路Ｔとの切替えは、変速回転伝動経路Ｄと定速回転伝動経路Ｔとの夫々に変速用クラッチ２３と定速用クラッチ２４とを設け、変速用クラッチ２３と定速用クラッチ２４との入切（係脱）を単独の切替用モータ２５により行う構成としている。
【００２５】
そのため、通常の刈取作業では、変速回転伝動経路Ｄによりフィードチェン１３を走行装置２の刈取走行速度と同調させて駆動するので、刈取穀稈量に応じて脱穀装置３の穀稈搬送を円滑にし、詰まり発生を抑制する。また、手扱ぎ作業では、定速回転伝動経路Ｔによりエンジン２０の回転を通常作業時よりも低速とした一定回転でフィードチェン１３が駆動されるので、手作業による少量の穀稈を供給する手扱ぎ作業であっても良好に脱穀され、扱ぎ残し発生を抑制し、手扱ぎ作業の安全性を向上させられる。
【００２６】
また、定速回転伝動経路Ｔは、エンジン２０の低速一定回転により脱穀装置３およびフィードチェン１３を駆動するので、省エネとなる。
【００２７】
フィードチェン１３へのエンジン２０の回転伝達経路の構成は、任意であるが、一例を示すと、フィードチェン１３を掛け回した始端側歯車２８の始端側軸２９と終端側歯車３０の終端側軸３１との二軸をフィードチェン１３への夫々入力軸とし、始端側軸２９と終端側軸３１との何れか一方に、脱穀装置３を介する定速回転伝動経路Ｔの定速回転を、他方に、走行ミッション装置２２の油圧式無段変速装置２１を介する変速回転伝動経路Ｄからの変速同調回転を入力する構成とする。
【００２８】
前記変速回転伝動経路Ｄの始端側軸２９を設けた伝動装置Ｋは、前後方向でフィードチェン１３の前端部と脱穀装置３の前板３２の間に配置する。
【００２９】
そのため、伝動装置Ｋをフィードチェン１３の搬送始端部を避けて配置することができ、伝動装置Ｋの存在が刈取装置４からフィードチェン１３への穀稈の引継を阻害しない。
【００３０】
本実施形態では、フィードチェン１３の始端側歯車２８の始端側軸２９を前側ギヤボックス３５に軸装し、この前側ギヤボックス３５を前記伝動装置Ｋとしている。
【００３１】
前側ギヤボックス３５には入力軸３６を軸装し、入力軸３６に設けた入力プーリ３７と中間プーリ３８の間にベルト３９を掛け回す。前記中間プーリ３８は刈取装置４への走行速度に同調した変速同調回転が伝達される変速回転軸（カウンタ軸）４０に取付け、フィードチェン１３に伝達する変速回転伝動経路Ｄとして構成している。
【００３２】
そのため、刈取装置４からフィードチェン１３への変速回転伝動経路Ｄの構成を簡素に構成できる。
【００３３】
そして、入力プーリ３７と中間プーリ３８の間のベルト３９に当接させたテンションプーリ４１を前記変速用クラッチ２３としている。
【００３４】
エンジン２０から油圧式無段変速装置２１を経て変速された回転を走行ミッション装置２２から出力する変速回転軸４０には、前記中間プーリ３８に並設して刈取中間プーリ８４を固着して、刈取装置４の入力軸８６に固着の入力プーリ８５との間にベルト８８を掛け回して、刈取クラッチとなる刈取テンションプーリ８７を接離する。
【００３５】
図２において、４２は脱穀装置３の唐箕、４３は一番コンベア、４４は二番コンベア、４５は揺動選別棚、４６は吸引排塵ファンであり、これらの各人カプーリ４７にエンジン２０からの駆動回転が伝達される。４８はベルト、図３において、４９は中間歯車、５０は吸引排塵ファン４６の回転軸５１に設けた排塵ファン入力歯車、５２は排塵ファン入力歯車５０に噛み合う歯車、５３は歯車５２と同軸に別途設けた歯車、５４は歯車５３に噛み合う終端側軸３１に設けた中間歯車であり、吸引排塵ファン４６からの駆動回転が歯車５２、歯車５３、中間歯車５４を介してフィードチェン１３の終端側歯車３０の終端側軸３１に伝達され、エンジン２０からフィードチェン１３の終端側軸３１に至る伝動経路を、定速回転伝動経路Ｔとして構成している。
【００３６】
前記歯車５２と歯車５３の間に摺動する係合爪５５を設けて前記定速用クラッチ２４としている。５６は係合爪５５を摺動させるシフタである。
【００３７】
前記切替用モータ２５と変速用クラッチ２３および定速用クラッチ２４の切替機構５７は、前側ギヤボックス３５の近傍に設ける。
【００３８】
図４から図６に示す如く、切替用モータ２５と変速用クラッチ２３との間の切替機構５７は、テンションプーリ４１のテンションアーム５８にロッド５９の一端を取付け、ロッド５９の他端は切替用モータ２５により正逆回転する回転体６０に取付ける。
【００３９】
また、刈取クラッチ８７のテンションアーム８７ａにワイヤ８９の一端を取付け、ワイヤ８９の他端は切替用モータ２５により正逆回転する回転体６０に取付ける。
【００４０】
従って、切替用モータ２５の正逆回転によりロッド５９を押し引きして、テンションプーリ４１をベルト３９に接離させて、変速用クラッチ２３を入切させ、切替用モータ２５の正逆回転によりワイヤ８９を張ったり緩めたりして刈取クラッチ８７入り切させる。
【００４１】
なお、変速用クラッチ２３と刈取クラッチ８７は、クラッチ切側に付勢して設けている。
【００４２】
一方、切替用モータ２５と定速用クラッチ２４との間の切替機構５７は、シフタ５６に操作伝達部材６１の先端を取付け、操作伝達部材６１の基部をロッド６２の一端を取付け、ロッド６２の他端は前記回転体６０に取付ける。
【００４３】
そして、変速用クラッチ２３と定速用クラッチ２４とは、切替機構５７のロッド５９とロッド６２の作動により、一方が「切（遮断）」のとき、他方が「入（接続）」となるように構成する。
【００４４】
また、ロッド５９とテンションアーム５８との間、および、ロッド６２と操作伝達部材６１との間には、スプリング６３を夫々介在させる。
【００４５】
スプリング６３は、変速用クラッチ２３と定速用クラッチ２４との入切が円滑に行うように作用する。
【００４６】
即ち、変速用クラッチ２３と定速用クラッチ２４とは、変速用クラッチ２３をテンションプーリ式のクラッチとし、定速用クラッチ２４は係合爪式のクラッチとし、両者が仮に「入」となるような場合には、変速用クラッチ２３のテンションプーリ４１が滑るように設定しているが、それでも、切り替える際に負荷が生じることがあり、このときの変速用クラッチ２３と定速用クラッチ２４の切替に伴う負荷をスプリング６３が吸収して、切替を円滑に行う。
【００４７】
本例では、図５では、テンションプーリ４１がベルト３９に当接して、変速用クラッチ２３と刈取クラッチ８７が「入」の接続状態であり、このとき、定速用クラッチ２４は、操作伝達部材６１が牽引されて一対の係合爪５５が離間して「切」となって駆動伝達が遮断される。反対に、図６の如く、回転体６０を回転させてロッド５９を緩めると、テンションプーリ４１はベルト３９から離れて、変速用クラッチ２３と刈取クラッチ８７が「切」となり、操作伝達部材６１は緩められて一対の係合爪５５が係合して定速用クラッチ２４が「入」となる。
【００４８】
なお、定速用クラッチ２４の構成は任意であるが、後側ギヤボックス６４内に設けた歯車５２と歯車５３の間に摺動する係合爪５５を設けて構成し、操作伝達部材６１はシフタ５６に接続し、シフタ５６はバネ（図示省略）により定速用クラッチ２４が入りとなるように付勢している。
【００４９】
前記前側ギヤボックス３５（伝動装置Ｋ）は、上部にフィードチェン１３の始端側軸２９を設け、始端側軸２９より下方に入力軸３６を設ける。
【００５０】
そのため、刈取装置４と始端側歯車２８との間の前後距離を詰めて構成でき、また、ベルト３９はフィードチェン１３の案内レール１５の搬送面から離すことができ、変速回転伝動経路Ｄに対する穀稈の巻き付き等を抑制できる。
【００５１】
前記前側ギヤボックス３５（伝動装置Ｋ）は、縦板状の支持部材６５(図６)に取付ける。支持部材６５は、その下部を機体フレーム１に固定し、支持部材６５の前側部分は刈取装置４の縦支持フレーム１１の基部を回動自在に支持する刈取懸架台６６に連結すると共に、カウンタ軸６７を軸装したステー６８に固定する。ステー６８は脱穀装置３の前板３２に取付ける。
【００５２】
即ち、伝動装置Ｋ（前側ギヤボックス３５）の前部を刈取懸架台６６に連結し、伝動装置Ｋ（前側ギヤボックス３５）の後部を脱穀装置３（前板３２とステー６８）に連結する。
【００５３】
そのため、支持部材６５は、前側ギヤボックス３５と刈取懸架台６６と脱穀装置３の前板３２とを互いに連結し、前側ギヤボックス３５付近の剛性を向上させられる。
【００５４】
フィードチェン１３の始端側歯車２８と終端側歯車３０は、同じ歯数の歯車を使用するため、部品の共用化が図れる。
【００５５】
前記中間プーリ３８の、少なくとも、上面および前面にはカバー７０(図４)を設け、中間プーリ３８の外周を包囲するため、フィードチェン１３からの藁屑等の付着や巻き付きを抑制する。
【００５６】
カバー７０には、中間プーリ３８からベルト３９が外れるのを防止するベルトストッパ７１を設ける。ベルトストッパ７１は中間プーリ３８の下方を包囲するように設ける。
【００５７】
図２に示す如く、フィードチェン１３の支持フレーム１７の前側部分は、縦軸状に形成して回動軸部７２に形成し、回動軸部７２は機体フレーム１に設けたフィードチェン支持部７３に回転自在に設ける。フィードチェン支持部７３は刈取装置４のオープン支持部７４より前側に設ける。
【００５８】
即ち、フィードチェン１３のオープン支点（回動軸部７２）を、刈取装置４のオープン支点（オープン支持部７４）より前側に設ける。
【００５９】
そのため、フィードチェン１３を外側オープンさせるときの、フィードチェン１３の前端が回動支点を中心に回動する際の機体側への入り込みを抑制できて、フィードチェン１３の外側オープン量を大きく確保できる。
【００６０】
さらに、フィードチェン１３の先端位置を回動軸部７２とフィードチェン支持部７３と略同じ前後位置とする。
【００６１】
即ち、フィードチェン１３のオープン支点（回動軸部７２）を、フィードチェン１３の前端部と略同じ位置に配置する。
【００６２】
そのため、一層、フィードチェン１３の前側部分の機体側への入り込みを抑制できて、フィードチェン１３の外側オープン量を大きく確保できる。
【００６３】
フィードチェン１３のロッド６２の前側所定部分には、脱穀装置３側に突き出る移動側ガイド体７５を設け、移動側ガイド体７５は脱穀装置３側（前板３２）に設けた固定側ガイド体７６に当接し、ロッド６２を所定高さに維持するように構成する(図７)。
【００６４】
そのため、フィードチェン１３を外側オープンさせて、元の作業状態に復帰させる内側回動させると、移動側ガイド体７５は固定側ガイド体７６に乗り上げて、ロッド６２を所定高さに案内保持させる。
【００６５】
前記移動側ガイド体７５は、フィードチェン１３の始端側歯車２８と終端側軸３１の間の所定位置に設けるので、元の作業状態に復帰させる内側回動させる際の始端側歯車２８と終端側軸３１の両者の高さを、設定高さに案内でき、カップリング接合を容易にする。
【００６６】
前記フィードチェン１３の始端側歯車２８と終端側軸３１の間の、始端側歯車２８に近い側のフィードチェン１３の下方には、チェン支持体（チェン弛み側スラシ）７７を設けているので、定速駆動による手扱ぎモード時に、終端側軸３１から始端側歯車２８に移動するフィードチェン１３が弛み側となって垂れ下がることがあるが、チェン支持体７７が支持して、フィードチェン１３の移動を安定させられる。
【００６７】
なお、通常作業状態である変速回転伝動経路Ｄから手扱ぎモードとなる定速回転伝動経路Ｔに切替えるための切替用モータ２５の操作は、任意であるが、モード切替スイッチにより行う構成とすると、エンジン２０の回転制御の自動化も容易にでき、操作性を向上させられ、好適である。
【００６８】
図９，１０に示す如く、脱穀装置３の扱胴１４の終端部に排塵処理胴７８の始端部を側面視において重ねるように配置し、扱室７９の終端と排塵室８０の始端とを連通口８１により連通させ、連通口８１より後方に延長させた扱胴１４の終端の周囲を四番処理室８２に構成し、四番処理室８２内の背面視における扱胴１４と排塵処理胴７８の間には垂下壁８３を設ける。
【００６９】
そのため、連通口８１によって排塵室８０に入らずに扱胴１４により処理された被処理物は、垂下壁８３により連通口８１付近および排塵処理胴７８の始端側で落下する排塵被処理物と混合せずに、揺動選別棚４５で処理されて処理効率を向上させられる。
【００７０】
即ち、連通口８１から排塵室８０に入る脱穀被処理物は、藁屑が多く、そのため、排塵室８０から落下する排塵被処理物中に藁屑が多くなる傾向となり、一方、四番処理室８２では、連通口８１にて藁屑が排塵室８０に入っているので、藁屑が少なく四番処理室８２で扱胴１４により処理された四番被処理物の処理精度は高くなり、その結果、垂下壁８３により、排塵室８０からの排塵被処理物と四番処理室８２からの四番被処理物とが、揺動選別棚４５上にて合流するのを抑制し、揺動選別棚４５の処理精度を向上させられる。
【００７１】
垂下壁８３は、その上部を四番処理室８２の側方の排塵室８０側に取付け、下方に至るに従いフィードチェン１３側へ傾斜させ、上下中間所定部分より略垂直状に垂下させて形成している。
【００７２】
そのため、上部の傾斜部により垂下壁８３上に被処理物が堆積するのを抑制し、下部の垂下部により排塵室８０からの排塵被処理物がフィードチェン１３側に飛散するのを防止して、四番処理室８２からの四番被処理物との合流を抑制する。
【００７３】
次に、本実施の形態のコンバインの動作を中心に説明する。
【００７４】
機体を走行させ、刈取装置４により圃場の穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈は脱穀装置３に供給して脱穀する。
【００７５】
この場合、一般的には、先ず、圃場の四隅を手刈りし、コンバインを進入させられる空き地を形成し、この空き地からコンバインを走行させて圃場の穀稈を刈取脱穀する。
【００７６】
なお、圃場の四隅の手刈り穀稈は、たいていは、ひとまず畦際に載置しておき、圃場の刈取脱穀作業が終了後に、脱穀装置３にて手扱ぎ作業で脱穀する。
【００７７】
圃場の刈取脱穀が終了すると、機体を停止させた状態で、フィードチェン１３および脱穀装置３を駆動させ、フィードチェン１３に、前記した手作業で刈置いた手刈り穀稈を供給して脱穀する。
【００７８】
フィードチェン１３へのエンジン２０からの回転伝達経路は、刈取装置４に伝達される走行速度に同調させた変速同調回転を伝達する変速回転伝動経路Ｄと、前記脱穀装置３に一定の変速比で伝達される定速回転伝動経路Ｔとの二系統の伝動経路により駆動する構成とし、変速回転伝動経路Ｄと定速回転伝動経路Ｔとの何れかからフィードチェン１３に伝達する構成としているので、通常の刈取作業形態と手扱ぎ作業形態の何れでも、円滑に作業を行える。
【００７９】
そのため、通常刈取作業では、変速回転伝動経路Ｄにより走行速度に同調させた変速同調回転を、刈取装置４とフィードチェン１３に伝達して刈取作業を行い、一方、脱穀装置３には、エンジン２０からの一定の変速比の定速回転が伝達されて脱穀作業が行われる。
【００８０】
通常作業状態である変速回転伝動経路Ｄから手扱ぎモードとなる定速回転伝動経路Ｔへの切替は、変速回転伝動経路Ｄと定速回転伝動経路Ｔとの夫々に変速用クラッチ２３と定速用クラッチ２４とを設け、変速用クラッチ２３と定速用クラッチ２４との入切（係脱）を単独の切替用モータ２５により行う構成としているので、通常作業では、切替用モータ２５により定速用クラッチ２４を「切」にして変速用クラッチ２３を「入」にし、変速回転伝動経路Ｄによりフィードチェン１３を刈取装置４（車速）と同調させてフィードチェン１３を駆動する。
【００８１】
また、手扱ぎ作業では、切替用モータ２５により変速用クラッチ２３を「切」にして定速用クラッチ２４を「入」にし、定速回転伝動経路Ｔによりエンジン２０の回転を通常作業時に比し低速の定速回転をフィードチェン１３に伝達して、手作業による少量の穀稈を供給する手扱ぎ作業であっても良好に脱穀して、扱ぎ残しの発生を抑制する。
【００８２】
フィードチェン１３へのエンジン２０の回転伝達経路の構成は、フィードチェン１３を掛け回した始端側歯車２８の始端側軸２９と終端側歯車３０の終端側軸３１との二軸を夫々入力軸とし、始端側軸２９と終端側軸３１との何れか一方に、脱穀装置３の定速回転を、始端側軸２９と終端側軸３１との何れか他方に、油圧式無段変速装置２１からの変速同調回転を入力する構成としているので、切替用モータ２５により変速用クラッチ２３と定速用クラッチ２４の入切を切替るだけで、変速回転伝動経路Ｄと定速回転伝動経路Ｔとの切替を行え、操作は容易となる。
【００８３】
変速回転伝動経路Ｄの始端側軸２９を設けた伝動装置Ｋは、前後方向でフィードチェン１３の前端部と脱穀装置３の前板３２の間に配置しているので、伝動装置Ｋをフィードチェン１３の搬送始端部を避けて配置することができ、伝動装置Ｋの存在が刈取装置４からフィードチェン１３への穀稈の引継を阻害しない。
【００８４】
本実施形態では、フィードチェン１３の始端側歯車２８の始端側軸２９を前側ギヤボックス３５に軸装し、この前側ギヤボックス３５を前記伝動装置Ｋとし、前側ギヤボックス３５には入力軸３６を軸装し、入力軸３６に固定の入力プーリ３７と中間プーリ３８の間にベルト３９を掛け回し、中間プーリ３８は刈取装置４への走行速度に同調した変速同調回転が伝達される変速回転軸４０に取付け、エンジン２０からの油圧式無段変速装置２１と走行ミッション装置２２とを経由させて刈取装置４に伝達する駆動回転伝動経路を、フィードチェン１３に伝達する変速回転伝動経路Ｄとし、入力プーリ３７と中間プーリ３８の間にベルト３９に当按させたテンションプーリ４１を前記変速用クラッチ２３としているので、刈取装置４からフィードチェン１３への変速回転伝動経路Ｄおよび変速用クラッチ２３を簡単に構成できる。
【００８５】
脱穀装置３の唐箕４２と一番コンベア４３等の各部の入力プーリ４７にエンジン２０からの駆動回転を伝達し、脱穀装置３の各部の定速駆動回転をフィードチェン１３の終端側歯車３０の終端側軸３１に伝達する構成を、定速回転伝動経路Ｔとして構成し、入力プーリ４７と終端側歯車３０の間の伝動経路の歯車５２と歯車５３の間に摺動する係合爪５５を設けて定速用クラッチ２４としているので、脱穀装置３に一定回転を伝達する伝達経路を利用して、フィードチェン１３に、一定の変速比で伝達される定速回転伝動経路Ｔおよび定速用クラッチ２４を設けることができる。
【００８６】
切替用モータ２５と変速用クラッチ２３および定速用クラッチ２４の切替機構５７は、前側ギヤボックス３５の近傍に設けているので、切替機構５７をコンパクトで簡素に構成できる。
【００８７】
切替用モータ２５と変速用クラッチ２３との切替機構５７は、テンションプーリ４１のテンションアーム５８にロッド５９の一端を取付け、ロッド５９の他端は切替用モータ２５により正逆回転する回転体６０に取付けているので、切替用モータ２５の正逆回転によりロッド５９を押し引きして、テンションプーリ４１をベルト３９に接離させて、変速用クラッチ２３を入切させる。
【００８８】
一方、切替用モータ２５と定速用クラッチ２４との切替機構５７は、シフタ５６に操作伝達部材６１の先端を取付け、操作伝達部材６１の基部をロッド６２の一端を取付け、ロッド６２の他端は前記回転体６０に取付けているので、切替機構５７のロッド５９とロッド６２の作動により、変速用クラッチ２３と定速用クラッチ２４の一方が「切」のとき、他方が「入」となる。
【００８９】
入力プーリ３７は始端側歯車２８の下方となる前側ギヤボックス３５（伝動装置Ｋ）に軸装しているので、刈取装置４と始端側歯車２８との間の前後距離を詰めて構成でき、また、ベルト３９はフィードチェン１３の案内レール１５の搬送面から離すことができ、変速回転伝動経路Ｄに対する穀稈の巻き付き等を抑制できる。
【００９０】
前側ギヤボックス３５（伝動装置Ｋ）を取付けた縦板状の支持部材６５の下部は機体フレーム１に固定し、支持部材６５の前側部分は刈取装置４の縦支持フレーム１１の基部回動自在に支持する刈取懸架台６６に連結すると共に、前記変速回転軸４０を軸装したステー６８に固定し、ステー６８は脱穀装置３の前板３２に取付けているので、前側ギヤボックス３５（伝動装置Ｋ）は、刈取懸架台６６と脱穀装置３の前板３２とを互いに連結する支持部材６５により強固に支持される。
【００９１】
即ち、伝動装置Ｋ（前側ギヤボックス３５）の前部を刈取懸架台６６に連結し、伝動装置Ｋ（前側ギヤボックス３５）の後部を脱穀装置３の前板３２にステー６８で連結するので、伝動装置Ｋ（前側ギヤボックス３５）と刈取懸架台６６と脱穀装置３の前板３２とは互いに連結され、伝動装置Ｋ（前側ギヤボックス３５）および刈取懸架台６６付近の剛性を向上させられる。
【００９２】
フィードチェン１３のロッド６２の前側部分の回動軸部７２は機体フレーム１に設けたフィードチェン支持部７３に回転自在に設け、フィードチェン支持部７３は刈取装置４のオープン支持部７４より前側に設けているので、フィードチェン１３を外側オープンさせるときの、フィードチェン１３の前端が回動支点を中心に回動する際の機体側への入り込みを抑制できて、フィードチェン１３の外側オープン量を大きく確保できる。
【００９３】
即ち、フィードチェン１３のオープン支点（回動軸部７２）を、刈取装置４のオープン支点（オープン支持部７４）より前側に設けているので、フィードチェン１３の回動支点をフィードチェン１３の前端部に接近させることができ、フィードチェン１３の回動支点とフィードチェン１３の前端部とを接近させて、フィードチェン１３の外側オープンの際の機体側への入り込みを抑制できて、フィードチェン１フィードチェン１３は３の外側オープン量を大きく確保できる。
【００９４】
さらに、フィードチェン１３の先端位置を回動軸部７２とフィードチェン支持部７３と略同じ前後位置としているので、フィードチェン１３のオープン支点（回動軸部７２）を、フィードチェン１３の前端部と略同じ位置に配置することになり、一層、フィードチェン１３の前側部分の機体側への入り込みを抑制できて、フィードチェン１３の外側オープン量を大きく確保できる。
【００９５】
図１１は、切替用モータ２５の制御ブロック図で、切替制御装置９０には、変速操作具である主変速レバーの変速位置を検出する変速センサ９１から走行ミッション装置２２の変速位置が入力し、緊急停止スイッチ９２から停止信号が入力し、刈脱センサ９３から脱穀駆動操作具である刈脱スイッチの入・切信号が入力し、操縦部６の左側に設ける手扱ぎスイッチ９４から入・切信号が入力して、切替制御装置９０から切替用モータ２５に制御信号が出力する。
【００９６】
図１２は、切替用モータ２５の制御フローチャートで、ステップＳ１で刈脱センサ９３が入（ＯＮ）されると、ステップＳ２で切替用モータ２５にオン出力されるが、ステップＳ４とステップＳ１１とステップＳ１８の判定で異なった制御が行われる。
【００９７】
まず、ステップＳ４で変速センサ９１が前進位置を検出するとステップＳ５で変速用クラッチ２３と刈取クラッチ８７を入に切換えてステップＳ６で刈取装置４とフィードチェン１３が駆動される。その後にステップＳ７で緊急停止スイッチ９２が入になると、ステップＳ８で刈取装置４が所定高さ以上に上昇していれば、ステップＳ９で変速用クラッチ２３と刈取クラッチ８７を切にしてステップＳ１０で刈取装置４とフィードチェン１３を停止する。なお、ステップＳ７の緊急停止スイッチ９２の状態を判定せずに、ステップＳ８に進むように制御することもできる。
【００９８】
また、ステップＳ１１で変速センサ９１が中立位置を検出するとステップＳ１２で変速用クラッチ２３と刈取クラッチ８７を入に切換える。このとき、主変速レバーが中立位置であるために油圧式無段変速装置２１からの出力が停止しているので、刈取装置４とフィードチェン１３が駆動停止される（ステップＳ１３）。その後にステップＳ１４で手扱ぎスイッチ９４が入になると、ステップＳ１５で定速用クラッチ２４を入にして刈取クラッチ８７を切にする。
【００９９】
なお、手扱ぎスイッチ９４を入にすると、エンジン２０のアクセルポテンショの抵抗と並列に設けた別のダイヤル式可変抵抗を通して電圧を低下させることで、エンジン２０の回転を低下させてフィードチェン１３の搬送速度を低下させる。
【０１００】
さらに、ステップＳ１６で緊急停止スイッチ９２が入になるとステップＳ１７で定速用クラッチ２４を切にして刈取クラッチ８７を切にしてストッパを駆動し、ステップＳ１０で刈取装置４とフィードチェン１３を停止する。
【０１０１】
さらに、ステップＳ１８で変速センサ９１が後進位置を検出するとステップＳ１９で変速用クラッチ２３と刈取クラッチ８７を切にしてステップＳ１０で刈取装置４とフィードチェン１３を停止する。
【０１０２】
なお、上記の各実施形態は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しているが、これらは夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【符号の説明】
【０１０３】
Ｄ    変速回転伝動経路
Ｔ    定速回転伝動経路
２    走行装置
３    脱穀装置
４    刈取装置
１３  フィードチェン
２０  エンジン
２２  走行ミッション装置
２３  変速用クラッチ
２４  定速用クラッチ
２５  切替用モータ
５７  切替機構
８７  刈取クラッチ
【図１】
2017148022.tif 000003
【図２】
2017148022.tif 000004
【図３】
2017148022.tif 000005
【図４】
2017148022.tif 000006
【図５】
2017148022.tif 000007
【図６】
2017148022.tif 000008
【図７】
2017148022.tif 000009
【図８】
2017148022.tif 000010
【図９】
2017148022.tif 000011
【図１０】
2017148022.tif 000012
【図１１】
2017148022.tif 000013
【図１２】
2017148022.tif 000014