(57)【要約】【課題】互いに並列接続される複数の電池モジュールを備える電池パックにおいて、還流電流を抑えながら正常に戻った電池モジュールを他の電池モジュールに再接続する機会の増加を図る。【解決手段】異常になった電池モジュール２が正常に戻り、その正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続するとき、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの充電中において、他の電池モジュール２に流れる電流Ｉ１を徐々に増大させている途中で、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２と同じまたは略同じになると、正常に戻った電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせて正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続させる。【選択図】図１
2017195701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ、直列接続される電池及びスイッチを有し、互いに並列接続される複数の電池モジュールと、
前記複数の電池モジュールのうち、異常になった電池モジュールが有するスイッチをオフさせることにより、前記異常になった電池モジュールを他の電池モジュールから切り離す制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記異常になった電池モジュールが正常に戻り、その正常に戻った電池モジュールを前記他の電池モジュールに再接続するとき、前記他の電池モジュールが有する電池の充電中において、前記他の電池モジュールに流れる電流を徐々に増大させている途中で、前記他の電池モジュールが有する電池の閉回路電圧が、前記正常に戻った電池モジュールが有する電池の開回路電圧と同じまたは略同じになると、前記正常に戻った電池モジュールが有するスイッチをオンさせて前記正常に戻った電池モジュールを前記他の電池モジュールに再接続させる
ことを特徴とする電池パック。
【請求項２】
請求項１に記載の電池パックであって、
前記制御部は、前記他の電池モジュールが有する電池の充電前において、前記正常に戻った電池モジュールが有する電池の開回路電圧と前記他の電池モジュールが有する電池の開回路電圧との差が所定値以下であるとき、前記他の電池モジュールが有する電池の充電中において、前記他の電池モジュールに流れる電流を徐々に増大させている途中で、前記他の電池モジュールが有する電池の閉回路電圧が前記正常に戻った電池モジュールが有する電池の開回路電圧と同じになると、前記正常に戻った電池モジュールが有するスイッチをオンさせて前記正常に戻った電池モジュールを前記他の電池モジュールに再接続させる
ことを特徴とする電池パック。
【請求項３】
請求項２に記載の電池パックであって、
前記制御部は、前記他の電池モジュールが有する電池の充電前において、前記正常に戻った電池モジュールが有する電池の開回路電圧が前記他の電池モジュールが有する電池の開回路電圧よりも大きく、かつ、前記正常に戻った電池モジュールが有する電池の開回路電圧と前記他の電池モジュールが有する電池の開回路電圧との差が前記所定値以下であるとき、前記他の電池モジュールが有する電池の充電中において、前記他の電池モジュールに流れる電流を徐々に増大させている途中で、前記他の電池モジュールが有する電池の閉回路電圧が前記正常に戻った電池モジュールが有する電池の開回路電圧と同じになると、前記正常に戻った電池モジュールが有するスイッチをオンさせて前記正常に戻った電池モジュールを前記他の電池モジュールに再接続させる
ことを特徴とする電池パック。
【請求項４】
請求項１に記載の電池パックであって、
前記制御部は、前記他の電池モジュールが有する電池の充電前において、前記正常に戻った電池モジュールが有する電池の開回路電圧が、定電流充電制御における一定電流と前記他の電池モジュールが有する電池の内部抵抗との乗算値と、前記他の電池モジュールが有する電池の開回路電圧とを加算した値よりも小さいとき、前記他の電池モジュールが有する電池の充電中において、前記他の電池モジュールに流れる電流を徐々に増大させている途中で、前記他の電池モジュールが有する電池の閉回路電圧が前記正常に戻った電池モジュールが有する電池の開回路電圧と同じになると、前記正常に戻った電池モジュールが有するスイッチをオンさせて前記正常に戻った電池モジュールを前記他の電池モジュールに再接続させる
ことを特徴とする電池パック。
【請求項５】
それぞれ、直列接続される電池及びスイッチを有し、互いに並列接続される複数の電池モジュールと、
前記複数の電池モジュールのうち、異常になった電池モジュールが有するスイッチをオフさせることにより、前記異常になった電池モジュールを他の電池モジュールから切り離す制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記異常になった電池モジュールが正常に戻り、その正常に戻った電池モジュールを前記他の電池モジュールに再接続するとき、前記他の電池モジュールが有する電池の充電中において、前記他の電池モジュールが有する電池の電圧が、前記正常に戻った電池モジュールの電池が有する電圧と同じまたは略同じになると、前記他の電池モジュールが有する電池の電圧を一定にさせつつ、前記他の電池モジュールが有する電池に流れる電流を徐々に減少させ、前記他の電池モジュールが有する電池に流れる電流が所定電流以下になると、前記正常に戻った電池モジュールが有するスイッチをオンさせて前記正常に戻った電池モジュールを前記他の電池モジュールに再接続させる
ことを特徴とする電池パック。
【請求項６】
請求項５に記載の電池パックであって、
前記制御部は、前記他の電池モジュールが有する電池の充電中において、前記他の電池モジュールが有する電池の閉回路電圧が、前記正常に戻った電池モジュールの電池の開回路電圧と同じまたは略同じになると、前記他の電池モジュールが有する電池の電圧を一定にさせつつ、前記他の電池モジュールが有する電池に流れる電流を徐々に減少させ、前記他の電池モジュールが有する電池に流れる電流が前記所定電流以下になると、前記正常に戻った電池モジュールが有するスイッチをオンさせて前記正常に戻った電池モジュールを前記他の電池モジュールに再接続させる
ことを特徴とする電池パック。
【請求項７】
請求項５に記載の電池パックであって、
前記制御部は、前記他の電池モジュールが有する電池の充電中において、前記他の電池モジュールが有する電池の閉回路電圧が、前記所定電流と前記正常に戻った電池モジュールが有する電池の内部抵抗との乗算値と前記正常に戻った電池モジュールの電池の開回路電圧とを加算した値と同じまたは略同じになると、前記他の電池モジュールが有する電池の電圧を一定にさせつつ、前記他の電池モジュールが有する電池に流れる電流を徐々に減少させ、前記他の電池モジュールが有する電池に流れる電流が前記所定電流以下になると、前記正常に戻った電池モジュールが有するスイッチをオンさせて前記正常に戻った電池モジュールを前記他の電池モジュールに再接続させる
ことを特徴とする電池パック。
【請求項８】
それぞれ、直列接続される電池及びスイッチを有し、互いに並列接続される複数の電池モジュールと、
前記複数の電池モジュールのうち、異常になった電池モジュールが有するスイッチをオフさせることにより、前記異常になった電池モジュールを他の電池モジュールから切り離す制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記異常になった電池モジュールが正常に戻り、その正常に戻った電池モジュールを前記他の電池モジュールに再接続するとき、前記他の電池モジュールが有する電池の充電中において、前記他の電池モジュールが有する電池の閉回路電圧が、前記正常に戻った電池モジュールが有する電池の開回路電圧よりも大きく、かつ、前記他の電池モジュールが有する電池の閉回路電圧と前記正常に戻った電池モジュールが有する電池の開回路電圧との差が所定電圧以下になると、前記他の電池モジュールが有する電池の閉回路電圧を徐々に減少させつつ、前記他の電池モジュールが有する電池に流れる電流を徐々に減少させ、前記他の電池モジュールが有する電池の電圧が、前記正常に戻った電池モジュールが有する電池の電圧と同じまたは略同じになると、前記正常に戻った電池モジュールが有するスイッチをオンさせて前記正常に戻った電池モジュールを前記他の電池モジュールに再接続させる
ことを特徴とする電池パック。
【請求項９】
請求項８に記載の電池パックであって、
前記制御部は、前記他の電池モジュールが有する電池の充電中において、前記他の電池モジュールが有する電池の閉回路電圧が前記正常に戻った電池モジュールが有する電池の開回路電圧よりも大きく、かつ、前記他の電池モジュールが有する電池の閉回路電圧と前記正常に戻った電池モジュールが有する電池の開回路電圧との差が前記所定電圧以下になると、前記他の電池モジュールが有する電池の閉回路電圧を徐々に減少させつつ、前記他の電池モジュールが有する電池に流れる電流を徐々に減少させ、前記他の電池モジュールが有する電池の閉回路電圧が、前記正常に戻った電池モジュールが有する電池の開回路電圧と同じまたは略同じになると、前記正常に戻った電池モジュールが有するスイッチをオンさせて前記正常に戻った電池モジュールを前記他の電池モジュールに再接続させる
ことを特徴とする電池パック。
【請求項１０】
請求項８に記載の電池パックであって、
前記制御部は、前記他の電池モジュールが有する電池の充電中において、前記他の電池モジュールが有する電池の閉回路電圧が前記正常に戻った電池モジュールが有する電池の開回路電圧よりも大きく、かつ、前記他の電池モジュールが有する電池の閉回路電圧と前記正常に戻った電池モジュールが有する電池の開回路電圧との差が前記所定電圧以下になると、前記他の電池モジュールが有する電池の閉回路電圧を徐々に減少させつつ、前記他の電池モジュールが有する電池に流れる電流を徐々に減少させ、前記他の電池モジュールが有する電池の閉回路電圧が、所定電流と前記正常に戻った電池モジュールが有する電池の内部抵抗との乗算値と、前記正常に戻った電池モジュールが有する電池の開回路電圧とを加算した値と同じまたは略同じになると、前記正常に戻った電池モジュールが有するスイッチをオンさせて前記正常に戻った電池モジュールを前記他の電池モジュールに再接続させる
ことを特徴とする電池パック。
【請求項１１】
請求項８に記載の電池パックであって、
前記制御部は、前記他の電池モジュールが有する電池の充電中において、前記他の電池モジュールが有する電池の閉回路電圧が前記正常に戻った電池モジュールが有する電池の開回路電圧よりも大きく、かつ、前記他の電池モジュールが有する電池の閉回路電圧と前記正常に戻った電池モジュールが有する電池の開回路電圧との差が前記所定電圧以下になると、前記他の電池モジュールが有する電池の閉回路電圧を徐々に減少させつつ、前記他の電池モジュールが有する電池に流れる電流を徐々に減少させ、前記他の電池モジュールが有する電池の閉回路電圧から所定電流と前記他の電池モジュールが有する電池の内部抵抗との乗算値を減算した値が、前記正常に戻った電池モジュールが有する電池の開回路電圧と同じまたは略同じになると、前記正常に戻った電池モジュールが有するスイッチをオンさせて前記正常に戻った電池モジュールを前記他の電池モジュールに再接続させる
ことを特徴とする電池パック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池パックに関する。
【背景技術】
【０００２】
既存の電池パックとして、互いに並列接続される複数の電池モジュールを備え、複数の電池モジュールのうちのある電池モジュールが異常になった場合に、その異常になった電池モジュールを他の電池モジュールから電気的に切り離して、他の電池モジュールのみで負荷への電力供給を継続するものがある。
【０００３】
このように構成される電池パックでは、電池モジュール間の電圧差が増加すると、その電圧差の増加に伴って、電池モジュール間に流れる還流電流も増加する。そのため、異常になった電池モジュールが正常に戻り、その正常に戻った電池モジュールを他の電池モジュールに再接続するとき、還流電流が電池モジュールを構成する電池やスイッチや電線などの各部品の定格電流よりも大きいと、それら部品が還流電流によって劣化したり故障したりするおそれがある。
【０００４】
そこで、還流電流を抑えるために、正常に戻った電池モジュールが有する電池の電圧と他の電池モジュールが有する電池の電圧とが略同じ電圧になったときに、正常に戻った電池モジュールを他の電池モジュールに再接続することが考えられる。
【０００５】
例えば、正常に戻った電池モジュールを他の電池モジュールに再接続するときで、かつ、正常に戻った電池モジュールが有する電池の電圧が他の電池モジュールが有する電池の電圧よりも大きいときでは、他の電池モジュールが有する電池を充電させることにより他の電池モジュールが有する電池の電圧を上昇させて、正常に戻った電池モジュールが有する電池の電圧と他の電池モジュールが有する電池の電圧とを略同じ電圧にさせることが考えられる。
【０００６】
関連する技術として、例えば、特許文献１または特許文献２がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１８６６８６号公報
【特許文献２】特開２００７−００６６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、他の電池モジュールの充電中において、他の電池モジュールが有する電池に最初から大きな電流で充電させる場合、他の電池モジュールが有する電池の閉回路電圧が、正常に戻った電池モジュールが有する電池の開回路電圧よりも大きくなり、正常に戻った電池モジュールが有する電池の電圧と他の電池モジュールが有する電池の電圧とが略同じ電圧であると判断されず、正常に戻った電池モジュールが有する電池を他の電池モジュールが有する電池に再接続させることができなくなる可能性がある。
【０００９】
また、他の電池モジュールの充電中において、他の電池モジュールが有する電池に大きな電流が流れている場合、たとえ、正常に戻った電池モジュールを他の電池モジュールに再接続できたとしても、正常に戻った電池モジュールが有する電池の再接続後の電圧が、他の電池モジュールが有する電池の再接続後の電圧よりも大きくなり、還流電流が増加してしまう可能性がある。
【００１０】
本発明の一側面に係る目的は、互いに並列接続される複数の電池モジュールを備える電池パックにおいて、還流電流を抑えながら正常に戻った電池モジュールを他の電池モジュールに再接続する機会の増加を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る一つの形態である電池パックは、複数の電池モジュールと、制御部とを備える。
複数の電池モジュールは、それぞれ、直列接続される電池及びスイッチを有し、互いに並列接続される。
【００１２】
制御部は、複数の電池モジュールのうち、異常になった電池モジュールが有するスイッチをオフさせることにより、異常になった電池モジュールを他の電池モジュールから切り離す。
【００１３】
また、制御部は、異常になった電池モジュールが正常に戻り、その正常に戻った電池モジュールを他の電池モジュールに再接続するとき、他の電池モジュールが有する電池の充電中において、他の電池モジュールに流れる電流を徐々に増大させている途中で、他の電池モジュールが有する電池の閉回路電圧が、正常に戻った電池モジュールが有する電池の開回路電圧と同じまたは略同じになると、正常に戻った電池モジュールが有するスイッチをオンさせて正常に戻った電池モジュールを他の電池モジュールに再接続させる。
【００１４】
また、制御部は、異常になった電池モジュールが正常に戻り、その正常に戻った電池モジュールを他の電池モジュールに再接続するとき、他の電池モジュールが有する電池の充電中において、他の電池モジュールが有する電池の電圧が、正常に戻った電池モジュールの電池が有する電圧と同じまたは略同じになると、他の電池モジュールが有する電池の電圧を一定にさせつつ、他の電池モジュールが有する電池に流れる電流を徐々に減少させ、他の電池モジュールが有する電池に流れる電流が所定電流以下になると、正常に戻った電池モジュールが有するスイッチをオンさせて正常に戻った電池モジュールを他の電池モジュールに再接続させるように構成してもよい。
【００１５】
また、制御部は、異常になった電池モジュールが正常に戻り、その正常に戻った電池モジュールを他の電池モジュールに再接続するとき、他の電池モジュールが有する電池の充電中において、他の電池モジュールが有する電池の閉回路電圧が、正常に戻った電池モジュールが有する電池の開回路電圧よりも大きく、かつ、他の電池モジュールが有する電池の閉回路電圧と正常に戻った電池モジュールが有する電池の開回路電圧との差が所定値以下になると、他の電池モジュールが有する電池の閉回路電圧を徐々に減少させつつ、他の電池モジュールが有する電池に流れる電流を徐々に減少させ、他の電池モジュールが有する電池の電圧が、正常に戻った電池モジュールが有する電池の電圧と同じまたは略同じになると、正常に戻った電池モジュールが有するスイッチをオンさせて正常に戻った電池モジュールを他の電池モジュールに再接続させるように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、互いに並列接続される複数の電池モジュールを備える電池パックにおいて、還流電流を抑えながら正常に戻った電池モジュールを他の電池モジュールに再接続する機会の増加を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態の電池パックの一例を示す図である。
【図２】第１実施形態における制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態における定電流定電圧充電制御を説明するための図である。
【図４】第１実施形態における定電流定電圧充電制御を説明するための図である。
【図５】第１実施形態の変形例（その１）における制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態の変形例（その２）における制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態の変形例（その３）における制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態における制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態における定電流定電圧充電制御を説明するための図である。
【図１０】第２実施形態の変形例における制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】第３実施形態における制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２】第３実施形態における定電流定電圧充電制御を説明するための図である。
【図１３】第３実施形態の変形例（その１）における制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１４】第３実施形態の変形例（その２）における制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図１は、実施形態の電池パックの一例を示す図である。
図１に示す電池パック１は、例えば、電動フォークリフトなどの車両に搭載され、走行モータを駆動するインバータなどの負荷へ電力を供給する。
【００１９】
また、電池パック１は、互いに並列接続される複数の電池モジュール２と、制御部３とを備えている。
各電池モジュール２は、それぞれ、電池Ｂと、スイッチＳＷと、電流検出部２１と、温度検出部２２と、監視部２３とを備えている。
【００２０】
電池Ｂは、直列接続される複数の電池（例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、または電気二重層コンデンサ）により構成される。なお、電池Ｂは、１つの電池により構成されてもよい。
【００２１】
スイッチＳＷは、例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）などの半導体リレーや電磁式リレーにより構成され、電池Ｂに直列接続されている。スイッチＳＷがオンすると、そのスイッチＳＷを有する電池モジュール２はスイッチＳＷがオンしている他の電池モジュール２や充電器Ｃｈと電気的に接続される。充電器Ｃｈから電池パック１へ電力が供給されているとき、スイッチＳＷがオンしている電池モジュール２が有する電池Ｂが充電され、その電池Ｂの電圧が上昇する。また、スイッチＳＷがオフすると、そのスイッチＳＷを有する電池モジュール２は、スイッチＳＷがオンしている他の電池モジュール２や充電器Ｃｈから電気的に切り離される。なお、図１に示す例では、スイッチＳＷが電池Ｂのマイナス端子側に接続されているが、スイッチＳＷが電池Ｂのプラス端子側に接続されてもよい。
【００２２】
電流検出部２１は、例えば、ホール素子やシャント抵抗により構成され、電池ＢやスイッチＳＷに流れる電流を検出する。
温度検出部２２は、例えば、サーミスタにより構成され、電池Ｂの温度を検出する。
【００２３】
監視部２３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはプログラマブルディバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）により構成され、電池Ｂの電圧を検出する。
【００２４】
また、監視部２３は、制御部３から送られてくる指示により、スイッチＳＷのオン、オフを制御する。
また、監視部２３は、電池Ｂの電圧、電流検出部２１により検出される電流、及び温度検出部２２により検出される温度を示す電池状態情報を制御部３に送る。
【００２５】
制御部３は、例えば、ＣＰＵまたはプログラマブルディバイスにより構成され、電池状態情報に示される電圧、電流、及び温度のうちの少なくとも１つが閾値以上であると、その電池状態情報の送り元の電池モジュール２が異常であると判断する。
【００２６】
また、制御部３は、電池状態情報に示される電圧、電流、及び温度がいずれも閾値よりも小さいと、その電池状態情報の送り元の電池モジュール２が正常であると判断する。
また、制御部３は、異常になった電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオフさせることで、その異常の電池モジュール２を他の電池モジュール２や充電器Ｃｈから電気的に切り離す。
【００２７】
また、制御部３は、正常に戻った電池モジュール２以外の電池モジュール２（スイッチＳＷがオンしている他の電池モジュール２）が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ（Closed Circuit Voltage）１と、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ（Open Circuit Voltage）２との差が所定の電圧値以上であると、正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続することを禁止する。
【００２８】
また、制御部３は、充電器Ｃｈに送る電流指令値を変化させることで、電池Ｂの電圧の増減や電池Ｂに流れる電流の増減を制御する。
また、制御部３は、電池Ｂの電圧や電池Ｂに流れる電流を制御することで定電流定電圧充電制御を行うことにより電池Ｂを充電する。
【００２９】
＜第１実施形態＞
また、第１実施形態として、制御部３は、異常になった電池モジュール２が正常に戻り、その正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続するとき、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの充電中において、他の電池モジュール２に流れる電流を徐々に増大させている途中で、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２と同じまたは略同じになると、正常に戻った電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせて正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続させる。
【００３０】
図２は、第１実施形態における制御部３の動作の一例を示すフローチャートである。なお、異常と判断された電池モジュール２が有するスイッチＳＷはオフしているものとし、正常と判断された電池モジュール２が有するスイッチＳＷはオンしているものとする。また、すべての電池モジュール２が有する電池Ｂの電圧は一定電圧Ｖｃよりも低いものとする。
【００３１】
まず、制御部３は、電池パック１の充電制御を行う必要がないと判断しているとき（Ｓ２０１：Ｎｏ）、現在の状態を維持し、電池パック１の充電制御を行う必要があると判断すると（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、異常から正常に戻った電池モジュール２が存在するか否かを判断する（Ｓ２０２）。例えば、制御部３は、電池パック１全体の充電量（ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ））が所定の充電量以上であるとき、電池パック１の充電制御を行う必要がないと判断し、電池パック１全体の充電量が所定の充電量よりも小さいとき、電池パック１の充電制御を行う必要があると判断する。
【００３２】
次に、制御部３は、正常に戻った電池モジュール２が存在しないと判断すると（Ｓ２０２：Ｎｏ）、すでに正常と判断した電池モジュール２が有する電池Ｂに対して定電流充電制御を開始し（Ｓ２０３）、その正常の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が一定電圧Ｖｃになると（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、その正常の電池モジュール２が有する電池Ｂに対して定電圧充電制御を開始し（Ｓ２０５）、その正常の電池モジュール２が有する電池Ｂに流れる電流Ｉが終了電流Ｉｆまで減少すると（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、電池パック１の充電制御を終了する。なお、正常の電池モジュール２が複数存在する場合、上記閉回路電圧ＣＣＶ１は、例えば、それら電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１の平均値とし、上記電流Ｉは、例えば、それら電池モジュール２が有する電池Ｂに流れる電流Ｉの平均値とする。
【００３３】
例えば、図３に示すように、制御部３は、充電開始（時刻ｔ０）から、正常の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が一定電圧Ｖｃに上昇するまでの間、正常の電池モジュール２が有する電池Ｂに流れる電流Ｉが一定電流Ｉｃに保たれるように、電流指令値を充電器Ｃｈへ送る定電流充電制御を行うことにより、正常の電池モジュール２が有する電池Ｂを充電させる。その後、制御部３は、閉回路電圧ＣＣＶ１が一定電圧Ｖｃまで上昇してから電流Ｉが終了電流Ｉｆに減少するまでの間、閉回路電圧ＣＣＶ１が一定電圧Ｖｃに保たれるように、電流指令値を充電器Ｃｈへ送る定電圧充電制御を行うことにより、正常の電池モジュール２が有する電池Ｂを充電させる。なお、一定電圧Ｖｃや一定電流Ｉｃは、電池Ｂの満充電容量のばらつきなどを考慮して幅をもたせてもよい。
【００３４】
また、図２に示すフローチャートにおいて、制御部３は、正常に戻った電池モジュール２が存在すると判断すると（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに対して定電流充電制御を開始する（Ｓ２０７）。このとき、制御部３は、電池Ｂに流れる電流を一定電流Ｉｃまで増加させる際、正常に戻った電池モジュール２が存在しないと判断する場合に比べて、電池Ｂに流れる電流の単位時間あたりの増加量を小さくする。すなわち、制御部３は、正常に戻った電池モジュール２が存在すると判断すると、定電流充電制御開始時、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに流れる電流を徐々に増加させる。
【００３５】
次に、制御部３は、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２と同じまたは略同じになると（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）、正常に戻った電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせる（Ｓ２０９）。
【００３６】
次に、制御部３は、すべての正常の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１の平均値ＣＣＶ１ａが一定電圧Ｖｃになると（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、すべての正常の電池モジュール２が有する電池Ｂに対して定電圧充電制御を開始し（Ｓ２１１）、すべての正常の電池モジュール２が有する電池Ｂに流れる電流Ｉの平均値Ｉａが終了電流Ｉｆまで減少すると（Ｓ２１２：Ｙｅｓ）、電池パック１の充電制御を終了する。
【００３７】
例えば、図４に示すように、制御部３は、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに対して定電流充電制御を時刻ｔ０で開始した後、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに流れる電流Ｉ１が一定電流Ｉｃへ向かって徐々に増大している途中の時刻ｔ１で、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２と同じになると、正常に戻った電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせている。
【００３８】
このように第１実施形態では、異常の電池モジュール２が正常に戻り、その正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続するとき、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの充電中において、他の電池モジュール２に流れる電流Ｉ１を徐々に増大させている途中で、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２と同じまたは略同じになると、正常に戻った電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせて正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続させている。これにより、他の電池モジュール２に流れる電流Ｉ１が一定電流Ｉｃまで増大する前に、正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続することができるため、他の電池モジュール２に流れる電流Ｉ１が一定電流Ｉｃまで増大した後に、正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続する場合に比べて、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１と、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２との差が所定の電圧値以上になり再接続が禁止されることを抑えることができる。
【００３９】
また、第１実施形態では、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２と同じまたは略同じになると、正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続しているため、還流電流を抑えながら正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続することができる。
【００４０】
すなわち、第１実施形態によれば、還流電流を抑えながら正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続する機会を増加させることができる。
＜第１実施形態の変形例（その１）＞
図５は、第１実施形態の変形例（その１）における制御部３の動作の一例を示すフローチャートである。なお、すべての電池モジュール２が有するスイッチＳＷはオフしているものとする。また、すべての電池モジュール２が有する電池Ｂの電圧は一定電圧Ｖｃよりも低いものとする。
【００４１】
まず、制御部３は、電池パック１の充電制御を行う必要がないと判断しているとき（Ｓ５０１：Ｎｏ）、現在の状態を維持し、電池パック１の充電制御を行う必要があると判断し（Ｓ５０１：Ｙｅｓ）、異常から正常に戻った電池モジュール２が存在しないと判断すると（Ｓ５０２：Ｎｏ）、すでに正常と判断した電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせる（Ｓ５０３）。なお、Ｓ５０３よりも後のＳ５０４〜Ｓ５０７は、図２に示すＳ２０３〜Ｓ２０６と同様であるため、その説明を省略する。
【００４２】
また、制御部３は、正常に戻った電池モジュール２が存在すると判断し（Ｓ５０２：Ｙｅｓ）、その正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２から、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ１を減算した値が所定値以下であると判断すると（Ｓ５０８：Ｙｅｓ）、他の電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせる（Ｓ５０９）。なお、上記所定値は、予め決められた値とする。例えば、上記所定値は、定電流充電制御における一定電流Ｉｃと、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの内部抵抗Ｒ１とを乗算した値よりも小さい値とする。
【００４３】
次に、制御部３は、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに対して定電流充電制御を開始する（Ｓ５１０）。このとき、制御部３は、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに流れる電流を徐々に増加させる。
【００４４】
次に、制御部３は、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２と同じになったと判断すると（Ｓ５１１：Ｙｅｓ）、正常に戻った電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせる（Ｓ５１２）。
【００４５】
なお、Ｓ５１２よりも後のＳ５１３〜Ｓ５１５は、図２に示すＳ２１０〜Ｓ２１２と同様であるため、その説明を省略する。
また、制御部３は、開回路電圧ＯＣＶ２から開回路電圧ＯＣＶ１を減算した値が所定値よりも大きいと判断すると（Ｓ５０８：Ｎｏ）、Ｓ５０３〜Ｓ５０７の動作を行う。
【００４６】
このように第１実施形態の変形例（その１）では、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの充電前において、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２と他の電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ１との差が所定値以下であるとき、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの充電中において、他の電池モジュール２に流れる電流を徐々に増大させている途中で、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２と同じになると、正常に戻った電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせて正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続させている。このように構成しても、上記第１実施形態と同様に、還流電流を抑えながら正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続する機会を増加させることができる。
【００４７】
＜第１実施形態の変形例（その２）＞
図６は、第１実施形態の変形例（その２）における制御部３の動作の一例を示すフローチャートである。なお、すべての電池モジュール２が有するスイッチＳＷはオフしているものとする。また、すべての電池モジュール２が有する電池Ｂの電圧は一定電圧Ｖｃよりも低いものとする。
【００４８】
まず、制御部３は、電池パック１の充電制御を行う必要がないと判断しているとき（Ｓ６０１：Ｎｏ）、現在の状態を維持し、電池パック１の充電制御を行う必要があると判断し（Ｓ６０１：Ｙｅｓ）、異常から正常に戻った電池モジュール２が存在しないと判断すると（Ｓ６０２：Ｎｏ）、すでに正常と判断した電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせる（Ｓ６０３）。なお、Ｓ６０３よりも後のＳ６０４〜Ｓ６０７は、図２に示すＳ２０３〜Ｓ２０６と同様であるため、その説明を省略する。
【００４９】
また、制御部３は、正常に戻った電池モジュール２が存在すると判断し（Ｓ６０２：Ｙｅｓ）、その正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２が、他の電池モジュール２の開回路電圧ＯＣＶ１よりも大きいと判断し（Ｓ６０８：Ｙｅｓ）、かつ、開回路電圧ＯＣＶ２から開回路電圧ＯＣＶ１を減算した値が所定値以下であると判断すると（Ｓ６０９：Ｙｅｓ）、他の電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせる（Ｓ６１０）。なお、上記所定値は、予め決められた値とする。例えば、上記所定値は、定電流充電制御における一定電流Ｉｃと、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの内部抵抗Ｒ１とを乗算した値よりも小さい値とする。
【００５０】
なお、Ｓ６１０よりも後のＳ６１１〜Ｓ６１６は、図５に示すＳ５１０〜Ｓ５１５と同様であるため、その説明を省略する。
また、制御部３は、開回路電圧ＯＣＶ２が開回路電圧ＯＣＶ１よりも小さいと判断すると（Ｓ６０８：Ｎｏ）、または、開回路電圧ＯＣＶ２から開回路電圧ＯＣＶ１を減算した値が所定値よりも大きいと判断すると（Ｓ６０９：Ｎｏ）、Ｓ６０３〜Ｓ６０７の動作を行う。
【００５１】
このように第１実施形態の変形例（その２）では、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの充電前において、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２が他の電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ１よりも大きく、かつ、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２と他の電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ１との差が所定値以下であるとき、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの充電中において、他の電池モジュール２に流れる電流を徐々に増大させている途中で、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２と同じになると、正常に戻った電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせて正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続させている。このように構成しても、上記第１実施形態と同様に、還流電流を抑えながら正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続する機会を増加させることができる。
＜第１実施形態の変形例（その３）＞
図７は、第１実施形態の変形例（その３）における制御部３の動作の一例を示すフローチャートである。なお、すべての電池モジュール２が有するスイッチＳＷはオフしているものとする。また、すべての電池モジュール２が有する電池Ｂの電圧は一定電圧Ｖｃよりも低いものとする。
【００５２】
まず、制御部３は、電池パック１の充電制御を行う必要がないと判断しているとき（Ｓ７０１：Ｎｏ）、現在の状態を維持し、電池パック１の充電制御を行う必要があると判断し（Ｓ７０１：Ｙｅｓ）、異常から正常に戻った電池モジュール２が存在しないと判断すると（Ｓ７０２：Ｎｏ）、すでに正常と判断した電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせる（Ｓ７０３）。なお、Ｓ７０３よりも後のＳ７０４〜Ｓ７０７は、図２に示すＳ２０３〜Ｓ２０６と同様であるため、その説明を省略する。
【００５３】
また、制御部３は、正常に戻った電池モジュール２が存在すると判断し（Ｓ７０２：Ｙｅｓ）、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２が、定電流充電制御における一定電流Ｉｃと、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの内部抵抗Ｒ１との乗算値と、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ１とを加算した値（他の電池モジュール２が有する電池Ｂの推定閉回路電圧ＣＣＶ１）よりも小さいと判断すると（Ｓ７０８：Ｙｅｓ）、他の電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせる（Ｓ７０９）。
【００５４】
なお、Ｓ７０９よりも後のＳ７１０〜Ｓ７１３は、図５に示すＳ５１０〜Ｓ５１５と同様であるため、その説明を省略する。
また、制御部３は、開回路電圧ＯＣＶ２が、一定電流Ｉｃと内部抵抗Ｒ１との乗算値と、開回路電圧ＯＣＶ１とを加算した値よりも大きいと判断すると（Ｓ７０８：Ｎｏ）、Ｓ７０３〜Ｓ７０７の動作を行う。
【００５５】
このように第１実施形態の変形例（その３）では、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの充電前において、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２が、定電流充電制御における一定電流Ｉｃと他の電池モジュール２が有する電池Ｂの内部抵抗Ｒ１との乗算値と、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＣＣＶ１とを加算した値がよりも小さいとき、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの充電中において、他の電池モジュール２に流れる電流Ｉ１を徐々に増大させている途中で、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２と同じになると、正常に戻った電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせて正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続させている。このように構成しても、上記第１実施形態と同様に、還流電流を抑えながら正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続する機会を増加させることができる。
＜第２実施形態＞
また、第２実施形態として、制御部３は、異常になった電池モジュール２が正常に戻り、その正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続するとき、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの充電中において、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの電圧が、正常に戻った電池モジュール２の電池Ｂが有する電圧と同じまたは略同じになると、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの電圧を一定にさせつつ、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに流れる電流を徐々に減少させ、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに流れる電流が所定電流Ｉｄ以下になると、正常に戻った電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせて正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続させるように構成してもよい。
【００５６】
図８は、第２実施形態における制御部３の動作の一例を示すフローチャートである。なお、異常と判断された電池モジュール２が有するスイッチＳＷはオフしているものとし、正常と判断された電池モジュール２が有するスイッチＳＷはオンしているものとする。また、すべての電池モジュール２が有する電池Ｂの電圧は一定電圧Ｖｃよりも低いものとする。
【００５７】
まず、制御部３は、電池パック１の充電制御を行う必要がないと判断しているとき（Ｓ８０１：Ｎｏ）、現在の状態を維持し、電池パック１の充電制御を行う必要があると判断すると（Ｓ８０１：Ｙｅｓ）、異常から正常に戻った電池モジュール２が存在するか否かを判断する（Ｓ８０２）。
【００５８】
次に、制御部３は、正常に戻った電池モジュール２が存在しないと判断すると（Ｓ８０２：Ｎｏ）、すでに正常と判断した電池モジュール２が有する電池Ｂに対して定電流充電制御を開始する（Ｓ８０３）。なお、Ｓ８０３よりも後のＳ８０４〜Ｓ８０６は、図２に示すＳ２０４〜Ｓ２０６と同様であるため、その説明を省略する。
【００５９】
また、制御部３は、正常に戻った電池モジュール２が存在すると判断すると（Ｓ８０２：Ｙｅｓ）、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに対して定電流充電制御を開始し（Ｓ８０７）、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２と同じまたは略同じになった判断すると（Ｓ８０８：Ｙｅｓ）、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１を一定にさせつつ、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに流れる電流Ｉ１を徐々に減少させる（Ｓ８０９）。
【００６０】
次に、制御部３は、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに流れる電流Ｉ１が所定電流Ｉｄ以下になったと判断すると（Ｓ８１０：Ｙｅｓ）、正常に戻った電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせる（Ｓ８１１）。上記所定電流Ｉｄは、一定電流Ｉｃよりも小さい値であって、予め決められた値とする。
【００６１】
なお、Ｓ８１１よりも後のＳ８１２〜Ｓ８１４は、図２に示すＳ２１０〜Ｓ２１２と同様であるため、その説明を省略する。
例えば、図９に示すように、制御部３は、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに対して定電流充電制御が時刻ｔ０で開始された後、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２と同じまたは略同じになる時刻ｔ１以降において、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１を一定にさせつつ、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに流れる電流Ｉ１を徐々に減少させている。次に、制御部３は、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに流れる電流Ｉ１が所定電流Ｉｄ以下になる時刻ｔ２において、正常に戻った電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせている。なお、図９に示す例では、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに流れる電流Ｉ１が一定電流Ｉｃまで上昇した後、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１と正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２とを同じまたは略同じにさせているが、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに流れる電流Ｉ１が一定電流Ｉｃまで上昇する前において、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１と正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２とを同じまたは略同じにさせてもよい。
【００６２】
このように第２実施形態では、異常になった電池モジュール２が正常に戻り、その正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続するとき、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの充電中において、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２と同じまたは略同じになると、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１を一定にさせつつ、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに流れる電流Ｉ１を徐々に減少させ、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに流れる電流Ｉ１が所定電流Ｉｄ以下になると、正常に戻った電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせて正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続させている。これにより、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１を、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２と同じまたは略同じに保ちながら、正常に戻った電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせることができるため、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１と、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２との差が所定の電圧値以上になり再接続が禁止されることを抑えることができる。
【００６３】
また、第２実施形態では、還流電流を抑えながら正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続することができる。
すなわち、第２実施形態によれば、還流電流を抑えながら正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続する機会を増加させることができる。
＜第２実施形態の変形例＞
図１０は、第２実施形態の変形例における制御部３の動作の一例を示すフローチャートである。なお、異常と判断された電池モジュール２が有するスイッチＳＷはオフしているものとし、正常と判断された電池モジュール２が有するスイッチＳＷはオンしているものとする。また、すべての電池モジュール２が有する電池Ｂの電圧は一定電圧Ｖｃよりも低いものとする。
【００６４】
まず、制御部３は、電池パック１の充電制御を行う必要がないと判断しているとき（Ｓ１００１：Ｎｏ）、現在の状態を維持し、電池パック１の充電制御を行う必要があると判断し（Ｓ１００１：Ｙｅｓ）、異常から正常に戻った電池モジュール２が存在しないと判断すると（Ｓ１００２：Ｎｏ）、すでに正常と判断した電池モジュール２が有する電池Ｂに対して定電流充電制御を開始する（Ｓ１００３）。なお、Ｓ１００３よりも後のＳ１００４〜Ｓ１００６は、図２に示すＳ２０４〜Ｓ２０６と同様であるため、その説明を省略する。
【００６５】
また、制御部３は、正常に戻った電池モジュール２が存在すると判断すると（Ｓ１００２：Ｙｅｓ）、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに対して定電流充電制御を開始し（Ｓ１００７）、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が、所定電流Ｉｄと正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの内部抵抗Ｒ２との乗算値と、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２とを加算した値（正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの推定閉回路電圧ＣＣＶ２）と同じまたは略同じになったと判断すると（Ｓ１００８：Ｙｅｓ）、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１を一定にさせつつ、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに流れる電流Ｉ１を徐々に減少させる（Ｓ１００９）。なお、Ｓ１００９よりも後のＳ１０１０〜Ｓ１０１４は、図８に示すＳ８１０〜Ｓ８１４と同様であるため、その説明を省略する。
【００６６】
このように第２実施形態の変形例では、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの充電中において、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が、所定電流Ｉｄと正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの内部抵抗Ｒ２との乗算値と、正常に戻った電池モジュール２の電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２とを加算した値と同じまたは略同じになると、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１を一定にしつつ、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに流れる電流Ｉ１を徐々に減少させ、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに流れる電流Ｉ１が所定電流Ｉｄ以下になると、正常に戻った電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせて正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続させている。このように構成しても、上記第２実施形態と同様に、還流電流を抑えながら正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続する機会を増加させることができる。
＜第３実施形態＞
また、第３実施形態として、制御部３は、異常になった電池モジュール２が正常に戻り、その正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続するとき、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの充電中において、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２よりも大きく、かつ、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１と正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２との差が所定電圧Ｖｄ以下になると、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１を徐々に減少させつつ、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに流れる電流Ｉ１を徐々に減少させ、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２と同じまたは略同じになると、正常に戻った電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせて正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続させるように構成してもよい。
【００６７】
図１１は、第３実施形態における制御部３の動作の一例を示すフローチャートである。なお、異常と判断された電池モジュール２が有するスイッチＳＷはオフしているものとし、正常と判断された電池モジュール２が有するスイッチＳＷはオンしているものとする。また、すべての電池モジュール２が有する電池Ｂの電圧は一定電圧Ｖｃよりも低いものとする。
【００６８】
まず、制御部３は、電池パック１の充電制御を行う必要がないと判断しているとき（Ｓ１１０１：Ｎｏ）、現在の状態を維持し、電池パック１の充電制御を行う必要があると判断すると（Ｓ１１０１：Ｙｅｓ）、異常から正常に戻った電池モジュール２が存在するか否かを判断する（Ｓ１１０２）。
【００６９】
次に、制御部３は、正常に戻った電池モジュール２が存在しないと判断すると（Ｓ１１０２：Ｎｏ）、すでに正常と判断した電池モジュール２が有する電池Ｂに対して定電流充電制御を開始する（Ｓ１１０３）。なお、Ｓ１１０３よりも後のＳ１１０４〜Ｓ１１０６は、図２に示すＳ２０４〜Ｓ２０６と同様であるため、その説明を省略する。
【００７０】
また、制御部３は、正常に戻った電池モジュール２が存在すると判断すると（Ｓ１１０２：Ｙｅｓ）、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに対して定電流充電制御を開始し（Ｓ１１０７）、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２よりも大きく、かつ、閉回路電圧ＣＣＶ１から開回路電圧ＯＣＶ２を減算した値が所定電圧Ｖｄ以下であると判断すると（Ｓ１１０８：Ｙｅｓ）、閉回路電圧ＣＣＶ１を徐々に減少させつつ、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに流れる電流Ｉ１を徐々に減少させる（Ｓ１１０９）。
【００７１】
次に、制御部３は、閉回路電圧ＣＣＶ１が開回路電圧ＯＣＶ２と同じまたは略同じになったと判断すると（Ｓ１１１０：Ｙｅｓ）、正常に戻った電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせる（Ｓ１１１１）。
【００７２】
なお、Ｓ１１１１よりも後のＳ１１１２〜Ｓ１１１４は、図２に示すＳ２１０〜Ｓ２１２と同様であるため、その説明を省略する。
例えば、図１２に示すように、制御部３は、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに対して定電流充電制御が時刻ｔ０で開始された後、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２よりも大きく、かつ、閉回路電圧ＣＣＶ１から開回路電圧ＯＣＶ２を減算した値が所定電圧Ｖｄ以下になる時刻ｔ１以降において、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１を徐々に減少させつつ、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに流れる電流Ｉ１を徐々に減少させている。次に、制御部３は、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２と同じまたは略同じになる時刻ｔ２において、正常に戻った電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせている。
【００７３】
このように第３実施形態では、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの充電中において、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２よりも大きく、かつ、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１と正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２との差が所定電圧Ｖｄ以下になると、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１を徐々に減少させつつ、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに流れる電流Ｉ１を徐々に減少させ、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２と同じまたは略同じになると、正常に戻った電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせて正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続させている。これにより、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２と同じまたは略同じになるときに、正常に戻った電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせることができるため、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１と、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２との差が所定の電圧値以上になり再接続が禁止されることを抑えることができる。
【００７４】
また、第３実施形態では、還流電流を抑えながら正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続することができる。
すなわち、第３実施形態によれば、還流電流を抑えながら正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続する機会を増加させることができる。
【００７５】
＜第３実施形態の変形例（その１）＞
図１３は、第３実施形態の変形例（その１）における制御部３の動作の一例を示すフローチャートである。なお、異常と判断された電池モジュール２が有するスイッチＳＷはオフしているものとし、正常と判断された電池モジュール２が有するスイッチＳＷはオンしているものとする。また、すべての電池モジュール２が有する電池Ｂの電圧は一定電圧Ｖｃよりも低いものとする。
【００７６】
まず、制御部３は、電池パック１の充電制御を行う必要がないと判断しているとき（Ｓ１３０１：Ｎｏ）、現在の状態を維持し、電池パック１の充電制御を行う必要があると判断すると（Ｓ１３０１：Ｙｅｓ）、異常から正常に戻った電池モジュール２が存在するか否かを判断する（Ｓ１３０２）。
【００７７】
次に、制御部３は、正常に戻った電池モジュール２が存在しないと判断すると（Ｓ１３０２：Ｎｏ）、すでに正常と判断した電池モジュール２が有する電池Ｂに対して定電流充電制御を開始する（Ｓ１３０３）。なお、Ｓ１３０３よりも後のＳ１３０４〜Ｓ１３０６は、図２に示すＳ２０４〜Ｓ２０６と同様であるため、その説明を省略する。
【００７８】
また、制御部３は、正常に戻った電池モジュール２が存在すると判断すると（Ｓ１３０２：Ｙｅｓ）、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに対して定電流充電制御を開始し（Ｓ１３０７）、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２よりも大きく、かつ、閉回路電圧ＣＣＶ１から開回路電圧ＯＣＶ２を減算した値が所定電圧Ｖｄ以下であると判断すると（Ｓ１３０８：Ｙｅｓ）、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１を徐々に減少させつつ、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに流れる電流Ｉ１を徐々に減少させる（Ｓ１３０９）。
【００７９】
次に、制御部３は、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が、所定電流Ｉｄと正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの内部抵抗Ｒ２との乗算値と、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２とを加算した値（正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの推定閉回路電圧ＣＣＶ２）と同じまたは略同じになったと判断すると（Ｓ１３１０：Ｙｅｓ）、正常に戻った電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせる（Ｓ１３１１）。
【００８０】
なお、Ｓ１３１１よりも後のＳ１３１２〜Ｓ１３１４は、図１１に示すＳ１１１２〜Ｓ１１１４と同様であるため、その説明を省略する。
このように第３実施形態の変形例（その１）では、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの充電中において、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２よりも大きく、かつ、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１と正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２との差が所定電圧Ｖｄ以下になると、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１を徐々に減少させつつ、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに流れる電流Ｉ１を徐々に減少させ、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が、所定電流Ｉｄと正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの内部抵抗Ｒ２との乗算値と、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２とを加算した値と同じまたは略同じになると、正常に戻った電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせて正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続させている。このように構成しても、上記第３実施形態と同様に、還流電流を抑えながら正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続する機会を増加させることができる。また、上記第３実施形態に比べて、再接続時、閉回路電圧ＣＣＶ１と閉回路電圧ＣＣＶ２との差を小さくすることができるため、還流電流をさらに抑えることができる。
【００８１】
＜第３実施形態の変形例（その２）＞
図１４は、第３実施形態の変形例（その２）における制御部３の動作の一例を示すフローチャートである。なお、異常と判断された電池モジュール２が有するスイッチＳＷはオフしているものとし、正常と判断された電池モジュール２が有するスイッチＳＷはオンしているものとする。また、すべての電池モジュール２が有する電池Ｂの電圧は一定電圧Ｖｃよりも低いものとする。
【００８２】
まず、制御部３は、電池パック１の充電制御を行う必要がないと判断しているとき（Ｓ１４０１：Ｎｏ）、現在の状態を維持し、電池パック１の充電制御を行う必要があると判断すると（Ｓ１４０１：Ｙｅｓ）、異常から正常に戻った電池モジュール２が存在するか否かを判断する（Ｓ１４０２）。
【００８３】
次に、制御部３は、正常に戻った電池モジュール２が存在しないと判断すると（Ｓ１４０２：Ｎｏ）、すでに正常と判断した電池モジュール２が有する電池Ｂに対して定電流充電制御を開始する（Ｓ１４０３）。なお、Ｓ１４０３よりも後のＳ１４０４〜Ｓ１４０６は、図２に示すＳ２０４〜Ｓ２０６と同様であるため、その説明を省略する。
【００８４】
また、制御部３は、正常に戻った電池モジュール２が存在すると判断すると（Ｓ１４０２：Ｙｅｓ）、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに対して定電流充電制御を開始し（Ｓ１４０７）、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２よりも大きく、かつ、閉回路電圧ＣＣＶ１から開回路電圧ＯＣＶ２を減算した値が所定電圧Ｖｄ以下であると判断すると（Ｓ１４０８：Ｙｅｓ）、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１を徐々に減少させつつ、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに流れる電流Ｉ１を徐々に減少させる（Ｓ１４０９）。
【００８５】
次に、制御部３は、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１から所定電流Ｉｄと他の電池モジュール２が有する電池Ｂの内部抵抗Ｒ１との乗算値を減算した値（他の電池モジュール２が有する電池Ｂの推定開回路電圧ＯＣＶ１）が、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２と同じまたは略同じになったと判断すると（Ｓ１４１０：Ｙｅｓ）、正常に戻った電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせる（Ｓ１４１１）。
【００８６】
なお、Ｓ１４１１よりも後のＳ１４１２〜Ｓ１４１４は、図１１に示すＳ１１１２〜Ｓ１１１４と同様であるため、その説明を省略する。
このように第３実施形態の変形例（その２）では、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの充電中において、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１が正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２よりも大きく、かつ、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１と、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２との差が所定電圧Ｖｄ以下になると、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１を徐々に減少させつつ、他の電池モジュール２が有する電池Ｂに流れる電流Ｉ１を徐々に減少させ、他の電池モジュール２が有する電池Ｂの閉回路電圧ＣＣＶ１から所定電流Ｉｄと他の電池モジュール２が有する電池Ｂの内部抵抗Ｒ１との乗算値を減算した値が、正常に戻った電池モジュール２が有する電池Ｂの開回路電圧ＯＣＶ２と同じまたは略同じになると、正常に戻った電池モジュール２が有するスイッチＳＷをオンさせて正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続させている。このように構成しても、上記第３実施形態と同様に、還流電流を抑えながら正常に戻った電池モジュール２を他の電池モジュール２に再接続する機会を増加させることができる。また、上記第３実施形態に比べて、再接続時、閉回路電圧ＣＣＶ１と閉回路電圧ＣＣＶ２との差を小さくすることができるため、還流電流をさらに抑えることができる。
【００８７】
また、本発明は、上記実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１  電池パック
２  電池モジュール
３  制御部
２１  電流検出部
２２  温度検出部
２３  監視部
Ｃｈ  充電器
Ｂ  電池
ＳＷ  スイッチ
【図１】
2017195701.tif 000003
【図２】
2017195701.tif 000004
【図３】
2017195701.tif 000005
【図４】
2017195701.tif 000006
【図５】
2017195701.tif 000007
【図６】
2017195701.tif 000008
【図７】
2017195701.tif 000009
【図８】
2017195701.tif 000010
【図９】
2017195701.tif 000011
【図１０】
2017195701.tif 000012
【図１１】
2017195701.tif 000013
【図１２】
2017195701.tif 000014
【図１３】
2017195701.tif 000015
【図１４】
2017195701.tif 000016