(57)【要約】【課題】ステータに対するロータの回転範囲を規制するためのロータ側ストッパおよびステータ側ストッパがモータの内部に配置されていても、ステータ側ストッパにロータ側ストッパが確実に接触するのか否かを容易に確認することが可能なモータを提供する。【解決手段】モータ１では、ステータに対するロータの回転範囲を規制するためのステータ側ストッパ１３ａは、径方向へ突出する突起状に形成されており、周方向におけるストッパ１３ａの端面とロータ側ストッパ９ａとが接触することでステータに対するロータの回転範囲が規制されている。ストッパ９ａ、１３ａは、軸方向において軸受部２１ａよりもモータ１の中心側に配置されている。軸受部２１ａには、軸方向の一端側からモータ１を見たときにストッパ１３ａの少なくとも一部が見えるように切り欠かれた切欠き部２１ｃが形成されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有するロータと、前記回転軸を回転可能に支持する軸受部を有するステータとを備えるモータにおいて、
前記ロータは、前記ステータに対する前記ロータの回転範囲を規制するためのロータ側ストッパを備え、
前記ステータは、前記ロータ側ストッパとともに前記ステータに対する前記ロータの回転範囲を規制するステータ側ストッパを備え、
前記ステータ側ストッパは、前記ロータの径方向へ突出する突起状に形成され、
前記ロータの周方向における前記ステータ側ストッパの端面と前記ロータ側ストッパとが接触することで前記ステータに対する前記ロータの回転範囲が規制され、
前記軸受部、前記ロータ側ストッパおよび前記ステータ側ストッパは、前記ロータの軸方向における前記モータの一端側に配置されるとともに、前記ロータ側ストッパおよび前記ステータ側ストッパは、前記軸方向において前記軸受部よりも前記モータの中心側に配置され、
前記軸受部には、前記軸方向における前記モータの一端側から前記モータを見たときに前記ステータ側ストッパの少なくとも一部が見えるように切り欠かれた切欠き部が形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記ロータ側ストッパは、前記径方向へ突出する突起状に形成され、前記周方向における前記ロータ側ストッパの端面と前記周方向における前記ステータ側ストッパの端面とが接触することで前記ステータに対する前記ロータの回転範囲が規制されることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】
前記ロータは、前記回転軸の外周側に固定される駆動用磁石を備え、
前記ステータは、前記駆動用磁石の外周側に配置される駆動用コイルと、前記駆動用コイルが巻回されるボビンと、前記径方向において前記駆動用磁石と前記駆動用コイルとの間に配置される複数の極歯を有するステータコアと、前記ステータ側ストッパが形成されるストッパプレートとを備え、
前記ストッパプレートは、平板状かつ環状に形成されるベースプレート部を備え、
前記ステータ側ストッパは、前記ベースプレート部の内周面から前記径方向の内側へ突出するように形成され、
前記ベースプレート部は、前記軸方向において前記ステータコアの一部と前記ボビンの一部との間に挟まれていることを特徴とする請求項１または２記載のモータ。
【請求項４】
前記ボビンは、外周面に前記駆動用コイルが巻回される円筒状の円筒部と、前記円筒部の端部に形成され前記円筒部に巻回された前記駆動用コイルの巻崩れを防止する鍔部とを備え、
前記ステータコアは、平板状かつ環状に形成されるとともにその内周面から複数の前記極歯が前記軸方向の一方側へ立ち上がるように形成される端板部を備え、
前記ベースプレート部は、前記端板部と前記鍔部との間に挟まれており、
前記ステータ側ストッパは、前記周方向における前記極歯の間から前記径方向の内側へ突出していることを特徴とする請求項３記載のモータ。
【請求項５】
前記ロータは、前記回転軸の外周側に固定される駆動用磁石を備え、
前記ロータ側ストッパは、前記駆動用磁石と一体で形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アナログ計器等の駆動部として使用されるモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両等に搭載されるスピードメータやタコメータ等のアナログ計器の指針を回転駆動するためのステッピングモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のステッピングモータは、回転軸およびロータマグネットを有するロータと、ロータマグネットの外周側に配置されるコイルを有するステータとを備えている。ステータは、ステッピングモータの反出力側の端面を構成するエンドプレートを備えており、回転軸の反出力側の端部は、エンドプレートに回転可能に支持されている。
【０００３】
また、特許文献１に記載のステッピングモータは、回転軸に固定されるストッププレートと、エンドプレートに固定されるスタッドとを備えている。ストッププレートには、ステータに対するロータの回転範囲を規制するためのストッパが、ロータの径方向の外側へ突出するように形成されている。スタッドは、段付きの円柱状に形成されており、スタッドの先端側部分がエンドプレートからロータに向かって突出するようにエンドプレートに固定されている。このステッピングモータでは、スタッドの先端側部分とストッパとが接触可能となっており、回転軸と一緒に回転するストッパがスタッドの先端側部分に接触すると、ステータに対するロータの回転範囲が規制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１３２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のステッピングモータでは、エンドプレートの内側にストッパが配置されている。すなわち、このステッピングモータでは、モータの内部にストッパが配置されている。そのため、このステッピングモータでは、ステッピングモータがスピードメータ等に取り付けられたときに、回転軸と一緒に回転するストッパと、ステッピングモータの周辺部分に配置される他の部品とが接触することはない。
【０００６】
一方で、特許文献１に記載のステッピングモータでは、スタッドの先端側部分がエンドプレートからロータに向かって軸方向へ突出するように、スタッドがエンドプレートに固定されている。そのため、このステッピングモータでは、ステッピングモータの組立時や組立後に、スタッドの先端側部分にストッパが確実に接触するのか否かを容易に確認することは困難である。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、ステータに対するロータの回転範囲を規制するためのロータ側ストッパおよびステータ側ストッパがモータの内部に配置されていても、ステータ側ストッパにロータ側ストッパが確実に接触するのか否かを容易に確認することが可能なモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明のモータは、回転軸を有するロータと、回転軸を回転可能に支持する軸受部を有するステータとを備えるモータにおいて、ロータは、ステータに対するロータの回転範囲を規制するためのロータ側ストッパを備え、ステータは、ロータ側ストッパとともにステータに対するロータの回転範囲を規制するステータ側ストッパを備え、ステータ側ストッパは、ロータの径方向へ突出する突起状に形成され、ロータの周方向におけるステータ側ストッパの端面とロータ側ストッパとが接触することでステータに対するロータの回転範囲が規制され、軸受部、ロータ側ストッパおよびステータ側ストッパは、ロータの軸方向におけるモータの一端側に配置されるとともに、ロータ側ストッパおよびステータ側ストッパは、軸方向において軸受部よりもモータの中心側に配置され、軸受部には、軸方向におけるモータの一端側からモータを見たときにステータ側ストッパの少なくとも一部が見えるように切り欠かれた切欠き部が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明のモータでは、ステータ側ストッパは、ロータの径方向へ突出する突起状に形成されており、ロータの周方向におけるステータ側ストッパの端面とロータ側ストッパとが接触することでステータに対するロータの回転範囲が規制されている。また、本発明では、ロータの軸方向におけるモータの一端側において、ロータ側ストッパおよびステータ側ストッパは、軸受部よりもモータの中心側に配置されているが、軸受部には、軸方向におけるモータの一端側からモータを見たときにステータ側ストッパの少なくとも一部が見えるように切り欠かれた切欠き部が形成されている。そのため、本発明では、ロータ側ストッパおよびステータ側ストッパがモータの内部に配置されていても、ステータ側ストッパにロータ側ストッパが確実に接触するのか否かを、軸方向におけるモータの一端側から目視で確認することが可能になる。したがって、本発明では、ロータ側ストッパおよびステータ側ストッパがモータの内部に配置されていても、ステータ側ストッパにロータ側ストッパが確実に接触するのか否かを容易に確認することが可能になる。
【００１０】
本発明において、ロータ側ストッパは、径方向へ突出する突起状に形成され、周方向におけるロータ側ストッパの端面と周方向におけるステータ側ストッパの端面とが接触することでステータに対するロータの回転範囲が規制されることが好ましい。このように構成すると、ロータ側ストッパが軸方向へ突出する突起状に形成されている場合と比較して、軸方向でモータを小型化することが可能になる。
【００１１】
本発明において、ロータは、回転軸の外周側に固定される駆動用磁石を備え、ステータは、駆動用磁石の外周側に配置される駆動用コイルと、駆動用コイルが巻回されるボビンと、径方向において駆動用磁石と駆動用コイルとの間に配置される複数の極歯を有するステータコアと、ステータ側ストッパが形成されるストッパプレートとを備え、ストッパプレートは、平板状かつ環状に形成されるベースプレート部を備え、ステータ側ストッパは、ベースプレート部の内周面から径方向の内側へ突出するように形成され、ベースプレート部は、軸方向においてステータコアの一部とボビンの一部との間に挟まれていることが好ましい。このように構成すると、軸方向において、ステータコアおよびボビンに対してベースプレート部を精度良く位置決めすることが可能になる。すなわち、このように構成すると、軸方向において、ステータコアおよびボビンに対してステータ側ストッパを精度良く位置決めすることが可能になる。したがって、軸方向におけるステータ側ストッパとロータ側ストッパとの位置ずれを抑制することが可能になり、その結果、ステータ側ストッパとロータ側ストッパとを確実に接触させることが可能になる。
【００１２】
本発明において、ボビンは、外周面に駆動用コイルが巻回される円筒状の円筒部と、円筒部の端部に形成され円筒部に巻回された駆動用コイルの巻崩れを防止する鍔部とを備え、ステータコアは、平板状かつ環状に形成されるとともにその内周面から複数の極歯が軸方向の一方側へ立ち上がるように形成される端板部を備え、ベースプレート部は、端板部と鍔部との間に挟まれており、ステータ側ストッパは、周方向における極歯の間から径方向の内側へ突出していることが好ましい。このように構成すると、軸方向においてステータを小型化することが可能になる。
【００１３】
本発明において、ロータは、回転軸の外周側に固定される駆動用磁石を備え、ロータ側ストッパは、駆動用磁石と一体で形成されていることが好ましい。このように構成すると、ロータ側ストッパと駆動用磁石とが別部材になっている場合と比較して、モータの部品点数を低減することが可能になる。したがって、モータのコストを低減することが可能になる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明のモータでは、ステータに対するロータの回転範囲を規制するためのロータ側ストッパおよびステータ側ストッパがモータの内部に配置されていても、ステータ側ストッパにロータ側ストッパが確実に接触するのか否かを容易に確認することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態にかかるモータの斜視図である。
【図２】図１に示すモータを別の角度から示す斜視図である。
【図３】図１に示すモータの断面図である。
【図４】図１に示すモータの分解斜視図である。
【図５】図１に示すモータの背面図である。
【図６】図３に示すロータおよびストッパプレートの斜視図である。
【図７】図３に示す係合部材と一体のボビンおよび軸受と一体の端子支持部材の分解斜視図である。
【図８】図７に示す係合部材と一体のボビンと、軸受と一体の端子支持部材とが組み立てられた状態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
（モータの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ１の斜視図である。図２は、図１に示すモータ１を別の角度から示す斜視図である。図３は、図１に示すモータ１の断面図である。図４は、図１に示すモータ１の分解斜視図である。
【００１８】
本形態のモータ１は、いわゆるＰＭ型のステッピングモータである。このモータ１は、回転軸２および駆動用磁石３を有するロータ４と、駆動用磁石３の外周側に配置される２個の駆動用コイル５（図３参照）を有するステータ６とを備えている。また、本形態のモータ１は、車両等に搭載されるスピードメータやタコメータ等のアナログ計器の指針を回転駆動するためのメータ用モータであり、回転軸２の先端には、指針（図示省略）が取り付けられる。また、モータ１は、回路基板７（図３参照）にスナップフィットによって係合して固定される。なお、図４では、回転軸２および駆動用コイル５の図示を省略している。
【００１９】
以下の説明では、ロータ４の軸方向（回転軸２の軸方向）を「軸方向」とし、ロータ４の径方向を「径方向」とし、ロータ４の周方向（円周方向）を「周方向」とする。また、軸方向の一方側（図１等のＺ１方向側）を「前」側とし、その反対側（図１等のＺ２方向側）を「後（後ろ）」側とする。本形態の前側は、モータ１の出力側であり、後ろ側は、モータ１の反出力側である。
【００２０】
ロータ４は、上述のように回転軸２および駆動用磁石３を備えている。駆動用磁石３は、肉厚の円筒状に形成されており、回転軸２の外周側に固定されている。具体的には、駆動用磁石３は、ステータ６の内部に配置される回転軸２の後端側部分の外周面に固定されている。駆動用磁石３の外周面には、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に着磁されている。また、ロータ４は、ステータ６に対するロータ４の回転範囲を規制するためのロータ側ストッパ９ａ（以下、「ストッパ９ａ」とする）が形成されるストッパ部材９を備えている。なお、駆動用磁石３は、円筒状に形成されるスリーブを介して回転軸２の外周面に固定されても良い。
【００２１】
ストッパ部材９は、比較的強度の高い金属材料で形成されている。このストッパ部材９は、比較的厚さの厚い平板状かつ円環状に形成される基部９ｂと上述のストッパ９ａとから構成されている。基部９ｂは、基部９ｂの厚さ方向と軸方向とが一致するように配置されている。ストッパ９ａは、基部９ｂから径方向の外側へ突出する突起状に形成されている。軸方向におけるストッパ９ａの厚さは、基部９ｂの厚さと等しくなっている。
【００２２】
軸方向から見たときに、周方向におけるストッパ９ａの幅は、径方向の外側に向かうにしたがってわずかに広がっている。軸方向から見たときのストッパ９ａの形状は、径方向の外側端の幅が径方向の内側端の幅よりもわずかに広い細長い台形状となっている。ストッパ部材９は、回転軸２の外周面に固定されている。具体的には、基部９ｂの内周面が回転軸２の外周面に固定されている。また、ストッパ部材９は、ストッパ部材９の前面と駆動用磁石３の後端面とが当接するように回転軸２に固定されている。なお、ストッパ９ａの先端（径方向外側端）は、駆動用磁石３の外周面よりも径方向の内側に配置されている。
【００２３】
ステータ６は、軸方向で重なるように配置される第１ステータ部１１および第２ステータ部１２を備えている。本形態では、第１ステータ部１１が後ろ側に配置され、第２ステータ部１２が前側に配置されている。また、ステータ６は、ストッパ９ａとともにステータ６に対するロータ４の回転範囲を規制するステータ側ストッパ１３ａ（以下、「ストッパ１３ａ」とする）が形成されるストッパプレート１３と、駆動用コイル５の端部が接続される４本の端子ピン１４と、端子ピン１４を支持する端子支持部材１５とを備えている。ストッパプレート１３は、ステータ６の後端側に配置され、端子支持部材１５は、ステータ６の前端側に配置されている。なお、図４では、端子ピン１４の図示を省略している。
【００２４】
（第１ステータ部およびストッパプレートの構成）
図５は、図１に示すモータ１の背面図である。図６は、図３に示すロータ４およびストッパプレート１３の斜視図である。
【００２５】
第１ステータ部１１は、ステータコア１８と、２個の駆動用コイル５のうちの一方の駆動用コイル５が巻回されるボビン１９と、ボビン１９をステータコア１８との間に挟むステータコア２０とを備えている。また、第１ステータ部１１は、回転軸２の後端側の端部を支持する軸受２１を備えている。本形態では、ボビン１９と軸受２１とが一体で形成されている。
【００２６】
ボビン１９は、絶縁性を有する樹脂材料で形成されている。このボビン１９は、外周面に駆動用コイル５が巻回される円筒状の円筒部１９ａと、円筒部１９ａの両端側に形成される２個の鍔部１９ｂ、１９ｃとを備えている。鍔部１９ｂ、１９ｃは、円筒部１９ａに巻回された駆動用コイル５の巻崩れを防止する機能を果たしている。鍔部１９ｂは、円筒部１９ａの後端から径方向の外側へ広がる円環状に形成されている。鍔部１９ｃは、円筒部１９ａの前端から径方向の外側へ広がる円環状に形成されている。鍔部１９ｃの外周端には、４本の端子ピン１４のうちの２本の端子ピン１４の端部が固定される２個の端子台１９ｄが形成されている。
【００２７】
ステータコア１８は、軟磁性材料で形成されている。このステータコア１８は、第１ステータ部１１の後端面を構成する端板部１８ａと、径方向において駆動用磁石３と駆動用コイル５との間に配置される複数の極歯１８ｂと、駆動用コイル５の外周側を覆うように配置されるケース部１８ｃとを備えている。端板部１８ａは、平板状に形成されるとともに環状に形成されている。具体的には、端板部１８ａは、円環状に形成されている。この端板部１８ａは、ステータ６の後端面の一部を構成するとともにモータ１の後端面の一部を構成している。端板部１８ａには、ストッパプレート１３を周方向で位置決めするための２個の位置決め孔１８ｅが形成されている。位置決め孔１８ｅは、軸方向において端板部１８ａを貫通するように形成されている。
【００２８】
複数の極歯１８ｂは、端板部１８ａの内周面（内周端）から前側に向かって立ち上がるように形成されている。また、複数の極歯１８ｂは、周方向において一定のピッチで形成されている。ケース部１８ｃは、端板部１８ａの外周面（外周端）から前側に向かって立ち上がるように形成されている。また、ケース部１８ｃは、略円筒状に形成されている。周方向におけるケース部１８ｃの一部には、端子台１９ｄおよび後述の端子台２９ｄを配置するために切り欠かれた切欠き部１８ｄが形成されている。切欠き部１８ｄは、軸方向におけるケース部１８ｃの全域に亘って形成されている。ケース部１８ｃは、第１ステータ部１１の外周面を構成するとともにステータ６の外周面の一部を構成している。また、ケース部１８ｃは、モータ１の外周面の一部を構成している。
【００２９】
ステータコア２０は、軟磁性材料で形成されている。このステータコア２０は、第１ステータ部１１の前端面を構成する端板部２０ａと、径方向において駆動用磁石３と駆動用コイル５との間に配置される複数の極歯２０ｂとを備えている。端板部２０ａは、平板状に形成されるとともに略環状に形成されている。端板部２０ａの外周側部分には、端子台１９ｄおよび後述の端子台２９ｄを配置するために切り欠かれた切欠き部２０ｃが形成されている。複数の極歯２０ｂは、端板部２０ａの内周面（内周端）から後ろ側に向かって立ち上がるように形成されている。また、複数の極歯２０ｂは、周方向において一定のピッチで形成されている。
【００３０】
ストッパプレート１３は、比較的強度の高い非磁性の金属材料で形成されている。たとえば、ストッパプレート１３は、非磁性のステンレス鋼板によって形成されている。このストッパプレート１３は、上述のストッパ１３ａに加えて、平板状かつ環状に形成されるベースプレート部１３ｂと、ケース部１８ｃの切欠き部１８ｄの一部に配置されるカバー部１３ｃとを備えている。
【００３１】
ベースプレート部１３ｂは、円環状に形成されている。このベースプレート部１３ｂは、ベースプレート部１３ｂの厚さ方向と軸方向とが一致するように配置されている。ベースプレート部１３ｂの後面には、ステータコア１８の位置決め孔１８ｅに係合する２個の係合突起１３ｄが形成されている。係合突起１３ｄは、後ろ側に向かって突出するように形成されている。カバー部１３ｃは、ベースプレート部１３ｂの外周面（外周端）から前側に向かって立ち上がるように形成されている。また、カバー部１３ｃは、軸方向から見たときの形状が円弧状となる曲板状に形成されている。カバー部１３ｃは、切欠き部１８ｄの後端側部分に配置されており、ボビン１９に巻回される駆動用コイル５の一部を外周側から覆っている。
【００３２】
ストッパ１３ａは、ベースプレート部１３ｂの内周面（内周端）から径方向の内側へ突出する突起状に形成されている。軸方向におけるストッパ１３ａの厚さは、ベースプレート部１３ｂの厚さと等しくなっている。軸方向から見たときに、周方向におけるストッパ１３ａの幅は、径方向の内側に向かうにしたがってわずかに狭まっている。軸方向から見たときのストッパ１３ａの形状は、径方向の内側端の幅が径方向の外側端の幅よりもわずかに狭い細長い台形状となっている。
【００３３】
ストッパプレート１３は、ステータコア１８に圧入されて固定されている。具体的には、ストッパプレート１３の係合突起１３ｄをステータコア１８の位置決め孔１８ｅに圧入することで、ストッパプレート１３がステータコア１８に固定されている。なお、ストッパプレート１３は、溶接によってステータコア１８に固定されても良い。
【００３４】
図３に示すように、ベースプレート部１３ｂは、ステータコア１８の端板部１８ａとボビン１９の鍔部１９ｂとの間に挟まれている。すなわち、ベースプレート部１３ｂは、軸方向においてステータコア１８の一部とボビン１９の一部との間に挟まれている。ベースプレート部１３ｂの後面は、端板部１８ａの前面に当接し、ベースプレート部１３ｂの前面は、鍔部１９ｂの後面に当接している。
【００３５】
ステータコア２０の端板部２０ａの後面の外周端部分は、ステータコア１８のケース部１８ｃの前端側に形成された切欠き部に当接している（図３参照）。端板部１８ａと端板部２０ａとの間には、ボビン１９およびベースプレート部１３ｂが配置されている。ボビン１９の円筒部１９ａの内周側では、極歯１８ｂと極歯２０ｂとが周方向で隣接するようにかつ交互に配置されている。極歯１８ｂ、２０ｂの内周側には、駆動用磁石３が配置されており、駆動用磁石３の外周面には、径方向における極歯１８ｂ、２０ｂの内側面が対向している。端子台１９ｄの一部は、ケース部１８ｃの外周面よりも外周側に突出している。
【００３６】
ストッパ１３ａは、周方向における極歯１８ｂの間から径方向の内側へ突出している（図５参照）。具体的には、ストッパ１３ａは、周方向における極歯１８ｂの根本部分の間から径方向の内側へ突出している。図６に示すように、ストッパ部材９およびストッパプレート１３は、径方向において、ストッパ９ａとストッパ１３ａの先端側部分（径方向の内側部分）とが重なるように配置されている。また、ストッパ部材９およびストッパプレート１３は、周方向におけるストッパ９ａの端面と周方向におけるストッパ１３ａの端面とが接触可能となるように配置されている。
【００３７】
上述のように、ストッパプレート１３は、ステータ６の後端側に配置されており、ストッパ部材９およびストッパプレート１３は、モータ１の後端側に配置されている。なお、ステータ６に対してロータ４が軸方向へ移動しても、周方向におけるストッパ９ａの端面と周方向におけるストッパ１３ａの端面とが接触可能となるように、かつ、駆動用磁石３とストッパ１３ａとが接触しないように、ストッパ９ａの厚さ（軸方向の厚さ）は、ストッパ１３ａの厚さ（軸方向の厚さ）よりも厚くなっている。
【００３８】
本形態では、周方向におけるストッパ９ａの端面と周方向におけるストッパ１３ａの端面とが接触することでステータ６に対するロータ４の回転範囲が規制されている。すなわち、前側から見たときの時計回りの回転方向を時計方向とし、前側から見たときの反時計回りの回転方向を反時計方向とすると、ストッパ９ａの時計方向の端面とストッパ１３ａの反時計方向の端面とが接触することでステータ６に対するロータ４の時計方向の回転範囲が規制され、ストッパ９ａの反時計方向の端面とストッパ１３ａの時計方向の端面とが接触することでステータ６に対するロータ４の反時計方向の回転範囲が規制されている。このように、ステータ６に対するロータ４の回転範囲は１回転未満に規制されている。
【００３９】
軸受２１は、底部２１ａを有する略円筒状に形成されており、底部２１ａの厚さ方向と軸方向とが一致するように配置されている。底部２１ａの中心には、回転軸２の後端側の端部が挿通される挿通孔２１ｂが底部２１ａを貫通するように形成されている。本形態の底部２１ａは、回転軸２を回転可能に支持する軸受部となっている。上述のように、軸受２１は、ボビン１９と一体で形成されており、軸受２１は、樹脂材料で形成されている。また、軸受２１は、軸受２１の外周面から径方向の外側へ放射状に伸びる複数の連結部２２を介して鍔部１９ｂの内周側に繋がっている。すなわち、連結部２２の径方向内側端は、軸受２１の外周面に繋がり、連結部２２の径方向外側端は、鍔部１９ｂの内周面に繋がっている。
【００４０】
軸受２１は、鍔部１９ｂよりも後ろ側へ突出している。また、軸受２１の底部２１ａは、端板部１８ａよりも後ろ側へ突出しており、底部２１ａの後面は、ステータ６の後端面の一部を構成している。すなわち、底部２１ａは、モータ１の後端側に配置されている。また、軸受２１の前端側部分は、径方向において極歯１８ｂの根本部分の内側に配置されている。極歯１８ｂの根本部分は、周方向における連結部２２の間に配置されている（図５参照）。ストッパ部材９およびストッパプレート１３は、底部２１ａよりも前側に配置されている。すなわち、ストッパ９ａ、１３ａは、底部２１ａよりもモータ１の中心側に配置されている。
【００４１】
軸受２１には、図５に示すように、モータ１の後端側からモータ１を見たときにストッパ１３ａの少なくとも一部が見えるように切り欠かれた切欠き部２１ｃが形成されている。切欠き部２１ｃは、軸受２１の外周面から径方向の内側に向かって切り欠かれている。また、切欠き部２１ｃは、底部２１ａを含む軸受２１の軸方向の全体に形成されている。軸方向から見たときに、周方向における切欠き部２１ｃの幅は、径方向の内側に向かうにしたがってわずかに狭まっており、軸方向から見たときの切欠き部２１ｃの形状は、径方向の内側端の幅が径方向の外側端の幅よりもわずかに狭い細長い台形状となっている。
【００４２】
本形態では、後ろ側からモータ１を見たときに、ストッパ１３ａの根本の一部を除くストッパ１３ａのほぼ全体が見えるように切欠き部２１ｃが形成されている。また、後ろ側からモータ１を見たときに、周方向におけるストッパ１３ａの端面に接触しているストッパ９ａの一部が見えるように切欠き部２１ｃが形成されている（図５参照）。なお、軸受２１の底部２１ａの前面とストッパ部材９の後面との間には、座金２３が配置されている。座金２３は、軸受２１とストッパ部材９との接触を防止する機能を果たしている。
【００４３】
（第２ステータ部および端子支持部材の構成）
図７は、図３に示す係合部材３２と一体のボビン２９および軸受３１と一体の端子支持部材１５の分解斜視図である。図８は、図７に示す係合部材３２と一体のボビン２９と、軸受３１と一体の端子支持部材１５とが組み立てられた状態の斜視図である。
【００４４】
第２ステータ部１２は、第１ステータ部１１と同様に、ステータコア２８と、２個の駆動用コイル５のうちの他方の駆動用コイル５が巻回されるボビン２９と、ボビン２９をステータコア２８との間に挟むステータコア３０とを備えている。また、第２ステータ部１２は、回転軸２の中心部分を回転可能に支持する軸受３１と、回路基板７に形成される係合孔７ａにスナップフィットで係合する弾性変形可能な係合突起部３２ａが形成される係合部材３２とを備えている。本形態では、端子支持部材１５と軸受３１とが一体で形成され、ボビン２９と係合部材３２とが一体で形成されている。
【００４５】
ボビン２９は、絶縁性を有する樹脂材料で形成されている。このボビン２９は、ボビン１９と同様に、外周面に駆動用コイル５が巻回される円筒状の円筒部２９ａと、円筒部２９ａの両端側に形成される２個の鍔部２９ｂ、２９ｃとを備えている。鍔部２９ｂ、２９ｃは、円筒部２９ａに巻回された駆動用コイル５の巻崩れを防止する機能を果たしている。鍔部２９ｂは、円筒部２９ａの前端から径方向の外側へ広がる円環状に形成されている。鍔部２９ｃは、円筒部２９ａの後端から径方向の外側へ広がる円環状に形成されている。鍔部２９ｃの外周端には、端子台１９ｄに固定されない２本の端子ピン１４の端部が固定される２個の端子台２９ｄが形成されている。
【００４６】
ステータコア２８は、軟磁性材料で形成されている。このステータコア２８は、ステータコア１８と同形状に形成されており、第２ステータ部１２の前端面を構成する端板部２８ａと、径方向において駆動用磁石３と駆動用コイル５との間に配置される複数の極歯２８ｂと、駆動用コイル５の外周側を覆うように配置されるケース部２８ｃとを備えている。端板部２８ａは、端板部１８ａと同形状に形成されている。この端板部２８ａは、ステータ６の前端面の一部を構成するとともにモータ１の前端面の一部を構成している。
【００４７】
複数の極歯２８ｂは、端板部２８ａの内周面から後ろ側に向かって立ち上がるように形成されている。また、複数の極歯２８ｂは、周方向において一定のピッチで形成されている。ケース部２８ｃは、端板部２８ａの外周面から後ろ側に向かって立ち上がるように形成されている。また、ケース部２８ｃは、ケース部１８ｃと同形状に形成されており、周方向におけるケース部２８ｃの一部には、端子台１９ｄ、２９ｄを配置するために切り欠かれた切欠き部２８ｄが形成されている。切欠き部２８ｄは、軸方向におけるケース部２８ｃの全域に亘って形成されている。ケース部２８ｃは、第２ステータ部１２の外周面を構成するとともにステータ６の外周面の一部を構成している。また、ケース部２８ｃは、モータ１の外周面の一部を構成している。
【００４８】
ステータコア３０は、軟磁性材料で形成されている。このステータコア３０は、ステータコア２０と同形状に形成されており、第２ステータ部１２の後端面を構成する端板部３０ａと、径方向において駆動用磁石３と駆動用コイル５との間に配置される複数の極歯３０ｂとを備えている。端板部３０ａは、端板部２０ａと同形状に形成されており、端板部３０ａの外周側部分には、端子台１９ｄ、２９ｄを配置するために切り欠かれた切欠き部３０ｃが形成されている。複数の極歯３０ｂは、端板部３０ａの内周面から前側に向かって立ち上がるように形成されている。また、複数の極歯３０ｂは、周方向において一定のピッチで形成されている。
【００４９】
端子支持部材１５は、樹脂材料で形成されている。この端子支持部材１５は、平板状かつ円環状に形成されるベースプレート部１５ａと、端子ピン１４を支持する端子支持部１５ｂと、ケース部２８ｃの切欠き部２８ｄの一部に配置されるカバー部１５ｃとを備えている。ベースプレート部１５ａは、薄い平板状に形成されている。端子支持部１５ｂは、ベースプレート部１５ａの外周端から径方向の外側へ突出するように形成されている。また、端子支持部１５ｂは、略長方形の平板状に形成されており、端子支持部１５ｂの厚さ方向と軸方向とが一致するように配置されている。
【００５０】
端子支持部１５ｂには、端子ピン１４が挿通される４個の挿通孔１５ｄが形成されている。挿通孔１５ｄは、軸方向で端子支持部１５ｂを貫通するように配置されている。また、４個の挿通孔１５ｄは一直線上に並ぶように形成されている。端子支持部１５ｂの前面には、回路基板７に対してモータ１を位置決めするための位置決め用突起１５ｅが形成されている。位置決め用突起１５ｅは、端子支持部１５ｂの前面から前側に突出するように形成されている。この位置決め用突起１５ｅは、回路基板７に形成される位置決め孔７ｂ（図３参照）に挿通される。
【００５１】
カバー部１５ｃは、端子支持部１５ｂの後面から後ろ側に向かって立ち上がるように形成されている。また、カバー部１５ｃは、カバー部１３ｃとほぼ同形状に形成されている。すなわち、カバー部１５ｃは、軸方向から見たときの形状が円弧状となる曲板状に形成されている。カバー部１５ｃは、切欠き部２８ｄの前端側部分に配置されており、ボビン２９に巻回される駆動用コイル５の一部を外周側から覆っている。
【００５２】
係合部材３２は、上述の係合突起部３２ａに加え、係合突起部３２ａの根本が繋がる基部３２ｂを備えている。基部３２ｂは、平板状かつ円環状に形成されている。この基部３２ｂは、基部３２ｂの厚さ方向と軸方向とが一致するように配置されている。係合突起部３２ａは、基部３２ｂの内周面から前側へ伸びるように形成されており、径方向へ弾性変形可能となっている。この係合突起部３２ａは、係合突起部３２ａの弾性を利用したスナップフィットによって回路基板７の係合孔７ａに係合している。上述のように、係合部材３２は、ボビン２９と一体で形成されており、係合部材３２は、樹脂材料で形成されている。また、係合部材３２は、図７に示すように、基部３２ｂの外周面から径方向の外側へ放射状に伸びる複数の連結部３３を介して鍔部２９ｂの内周側に繋がっている。
【００５３】
本形態では、４個の係合突起部３２ａが周方向において一定のピッチで配置されている。すなわち、係合部材３２には、９０°ピッチで４個の係合突起部３２ａが形成されている。図７に示すように、周方向における４個の係合突起部３２ａの根本のそれぞれの間には、径方向の外側に向かって切り欠かれた切欠き部３２ｃが形成されている。切欠き部３２ｃは、軸方向から見たときの形状が径方向の外側に向かうにしたがって周方向の幅が次第に広くなる略二等辺三角形状となるように形成されている。そのため、係合突起部３２ａは、軸方向への弾性変形も可能となっている。軸方向における係合突起部３２ａの中央部には、回路基板７からの係合突起部３２ａの抜けを防止するための抜け止め部３２ｄが形成されている。抜け止め部３２ｄは、径方向の外側へ膨らむように形成されている。
【００５４】
軸受３１は、円板状に形成される中心部３１ａと、中心部３１ａの外周側を囲むように配置される円環状の外周部３１ｂと、中心部３１ａと外周部３１ｂとを繋ぐ複数の連結部３１ｃとから構成されている。この軸受３１は、中心部３１ａの厚さ方向と軸方向とが一致するように配置されている。中心部３１ａの中心には、回転軸２が挿通される挿通孔３１ｄが中心部３１ａを貫通するように形成されている。中心部３１ａと外周部３１ｂとは、連結部３１ｃを介して軸方向にずれた状態で繋がっており、中心部３１ａの前面は、外周部３１ｂの前面よりも後ろ側に配置され、中心部３１ａの後面は、外周部３１ｂの後面よりも後ろ側に配置されている。
【００５５】
本形態の軸受３１には、周方向において一定のピッチで配置される４個の連結部３１ｃが形成されている。すなわち、軸受３１には、９０°ピッチで４個の連結部３１ｃが形成されている。連結部３１ｃの径方向内側端は、中心部３１ａの外周面に繋がり、連結部３１ｃの径方向外側端は、外周部３１ｂの内周面に繋がっている。４個の連結部３１ｃのそれぞれの間は、係合突起部３２ａが挿通される挿通孔３１ｅとなっている（図７参照）。すなわち、４個の連結部３１ｃのそれぞれの間には、係合突起部３２ａが挿通される挿通孔３１ｅが軸方向に貫通するように形成されている。
【００５６】
上述のように、軸受３１は、端子支持部材１５と一体で形成されており、軸受３１は、樹脂材料で形成されている。また、軸受３１は、軸受３１の外周面から径方向の外側へ放射状に伸びる複数の連結部３４を介してベースプレート部１５ａの内周側に繋がっている。外周部３１ｂは、ベースプレート部１５ａよりも前側へ突出している。
【００５７】
端子支持部材１５は、ステータコア２８に圧入されて固定されている。具体的には、周方向における連結部３４同士の間の部分を極歯２８ｂに圧入することで、端子支持部材１５がステータコア２８に固定されている。図３に示すように、ベースプレート部１５ａは、端板部２８ａと鍔部２９ｂとの間に挟まれている。ベースプレート部１５ａの前面は、端板部２８ａの後面に当接し、ベースプレート部１５ａの後面は、鍔部２９ｂの前面に当接している。また、軸受３１の外周部３１ｂの後面は、係合部材３２の基部３２ｂの前面に当接している。極歯２８ｂの根本部分は、周方向における連結部３３、３４の間に配置されている。
【００５８】
軸受３１の外周部３１ｂの前面は、端板部２８ａの前面よりも前側へ突出している。外周部３１ｂの前面は、ステータ６の前端面の一部を構成している。係合突起部３２ａは、軸受３１の挿通孔３１ｅに挿通されており、係合突起部３２ａの先端側（前端側）は、外周部３１ｂの前面よりも前側へ突出している。軸受３１の中心部３１ａは、径方向において、４個の係合突起部３２ａの内側に配置されている。なお、回転軸２の先端側部分は、係合突起部３２ａよりも前側に突出している。
【００５９】
ステータコア３０の端板部３０ａの前面の外周端部分は、ステータコア２８のケース部２８ｃの後端側に形成された切欠き部に当接している（図３参照）。端板部２８ａと端板部３０ａとの間には、ボビン２９およびベースプレート部１５ａが配置されている。ボビン２９の円筒部２９ａの内周側では、極歯２８ｂと極歯３０ｂとが周方向で隣接するようにかつ交互に配置されている。極歯２８ｂ、３０ｂの内周側には、駆動用磁石３が配置されており、駆動用磁石３の外周面には、径方向における極歯２８ｂ、３０ｂの内側面が対向している。また、ステータコア３０の端板部３０ａの後面は、ステータコア２０の端板部２０ａの前面と当接している。
【００６０】
端子台２９ｄの一部は、ケース部２８ｃの外周面よりも外周側に突出している。軸方向において、端子台１９ｄと端子台２９ｄとは同じ位置に配置されており、第１ステータ部１１と第２ステータ部１２との境界部分では、端子台１９ｄと端子台２９ｄとが隣り合うように配置されている。また、第１ステータ部１１と第２ステータ部１２との境界部分では、端子台１９ｄと端子台２９ｄとが交互に配置されている。端子ピン１４は、Ｌ形状に折り曲げられて形成されている。端子ピン１４の一端部は、端子台１９ｄ、２９ｄに固定されている。また、端子ピン１４の他端側部分は、端子支持部１５ｂの挿通孔１５ｄに挿通されており、端子支持部１５ｂに支持されている。端子ピン１４の他端は、端子支持部１５ｂの前面よりも前側に突出している。
【００６１】
なお、軸受３１の中心部３１ａの後面と駆動用磁石３の前面との間には、座金３５が配置されている。座金３５は、軸受３１と駆動用磁石３との接触を防止する機能を果たしている。また、上述のように、ステータコア２８は、ステータコア１８と同形状に形成されているため、ステータコア２８には、位置決め孔１８ｅに相当する位置決め孔２８ｅが形成されている。
【００６２】
（回路基板への固定構造）
上述のように、モータ１は、回路基板７にスナップフィットによって係合して固定される。具体的には、回路基板７に形成される係合孔７ａに４個の係合突起部３２ａをスナップフィットで係合させることで、回路基板７にモータ１が固定される。回路基板７にモータ１が固定された状態では、位置決め用突起１５ｅが回路基板７の位置決め孔７ｂに挿通されている。
【００６３】
図３に示すように、回路基板７の後面は、モータ１が実装される実装面７ｃとなっている。回路基板７にモータ１が固定された状態では、軸受３１の外周部３１ｂの前面は、実装面７ｃに当接している。また、端子ピン１４の他端側は、回路基板７に形成されるスルーホールに挿通されており、回路基板７の前面において、リフロー方式によって回路基板７に半田付けされている。本形態では、端子支持部１５ｂの前面も実装面７ｃに当接している。なお、図１等に示すように、端子支持部１５ｂの、挿通孔１５ｄが形成される部分の前面は、他の部分よりも後ろ側へ窪んでおり、端子支持部１５ｂの前面の、後ろ側へ窪んでいない部分が実装面７ｃに当接している。
【００６４】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ストッパ９ａ、１３ａは、径方向へ突出する突起状に形成されており、周方向におけるストッパ９ａの端面と周方向におけるストッパ１３ａの端面とが接触することでステータ６に対するロータ４の回転範囲が規制されている。また、本形態では、ストッパ９ａ、１３ａは、軸受２１よりも前側に配置されており、モータ１の内部に配置されているが、軸受２１には、後ろ側からモータ１を見たときに、ストッパ１３ａの根本の一部を除くストッパ１３ａのほぼ全体が見えるように、かつ、周方向におけるストッパ１３ａの端面に接触しているストッパ９ａの一部が見えるように切欠き部２１ｃが形成されている。そのため、本形態では、ストッパ９ａ、１３ａがモータ１の内部に配置されていても、ストッパ１３ａにストッパ９ａが確実に接触するのか否かを、モータ１の後ろ側から目視で確認することが可能になる。したがって、本形態では、ストッパ９ａ、１３ａがモータ１の内部に配置されていても、ストッパ１３ａにストッパ９ａが確実に接触するのか否かを容易に確認することが可能になる。
【００６５】
本形態では、ストッパ９ａは、基部９ｂから径方向の外側へ突出する突起状に形成されている。そのため、本形態では、ストッパ９ａが基部９ｂから軸方向へ突出する突起状に形成されている場合と比較して、軸方向でモータ１を小型化することが可能になる。
【００６６】
本形態では、ストッパプレート１３のベースプレート部１３ｂは、ステータコア１８の端板部１８ａとボビン１９の鍔部１９ｂとの間に挟まれている。そのため、本形態では、軸方向において、ステータコア１８およびボビン１９に対してベースプレート部１３ｂを精度良く位置決めすることが可能になる。すなわち、軸方向において、ステータコア１８およびボビン１９に対してストッパ１３ａを精度良く位置決めすることが可能になる。したがって、本形態では、軸方向におけるストッパ１３ａとストッパ９ａとの位置ずれを抑制することが可能になり、その結果、ストッパ１３ａとストッパ９ａとを確実に接触させることが可能になる。
【００６７】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００６８】
上述した形態では、切欠き部２１ｃは、底部２１ａを含む軸受２１の軸方向の全体に形成されているが、切欠き部２１ｃは、底部２１ａのみに形成されても良い。また、上述した形態では、ストッパ部材９およびストッパプレート１３は、モータ１の後端側に配置されているが、ストッパ部材９およびストッパプレート１３は、モータ１の前端側に配置されても良い。また、上述した形態では、ストッパ９ａは、基部９ｂから径方向の外側へ突出する突起状に形成されているが、ストッパ９ａは、基部９ｂから軸方向へ突出する突起状に形成されても良い。
【００６９】
上述した形態では、駆動用磁石３と別体で形成されるストッパ部材９にストッパ９ａが形成されているが、駆動用磁石３にストッパ（ロータ側ストッパ）が形成されても良い。すなわち、駆動用磁石３と一体でロータ側ストッパが形成されても良い。また、上述した形態では、ボビン１９と別体で形成されるストッパプレート１３にストッパ１３ａが形成されているが、ボビン１９にストッパ（ステータ側ストッパ）が形成されても良い。これらの場合には、ストッパ部材９やストッパプレート１３が不要になり、モータ１の部品点数を低減することが可能になるため、モータ１のコストを低減することが可能になる。なお、モータ１の回転特性に影響を及ぼさないのであれば、ステータコア１８にステータ側ストッパが形成されても良い。
【００７０】
上述した形態では、ストッパプレート１３のベースプレート部１３ｂは、ステータコア１８の端板部１８ａとボビン１９の鍔部１９ｂとの間に挟まれている。この他にもたとえば、端板部１８ａを後ろ側から覆うカバーをモータ１が備えている場合には、このカバーと端板部１８ａとの間にベースプレート部１３ｂが挟まれていても良い。ただし、上述した形態のように、ベースプレート部１３ｂが端板部１８ａと鍔部１９ｂとの間に挟まれており、周方向における極歯１８ｂの間からストッパ１３ａが径方向の内側へ突出していた方が、軸方向においてステータ６を小型化することが可能になる。
【００７１】
上述した形態では、ボビン１９と軸受２１とが一体で形成されているが、ボビン１９と軸受２１とが別体で形成されても良い。また、上述した形態では、ロータ４は、１個の駆動用磁石３を備えているが、ロータ４が備える駆動用磁石３の数は、２個以上でもあっても良い。さらに、上述した形態では、ステータ６は、第１ステータ部１１と第２ステータ部１２とによって構成されているが、ステータ６は、１個のステータ部によって構成されても良いし、３個以上のステータ部によって構成されても良い。また、上述した形態では、モータ１は、ステッピングモータであるが、本発明の構成が適用されるモータは、ステッピングモータ以外のモータであっても良い。また、モータ１は、メータ用モータ以外のモータであっても良い。
【符号の説明】
【００７２】
１  モータ
２  回転軸
３  駆動用磁石
４  ロータ
５  駆動用コイル
６  ステータ
９ａ  ストッパ（ロータ側ストッパ）
１３  ストッパプレート
１３ａ  ストッパ（ステータ側ストッパ）
１３ｂ  ベースプレート部
１８  ステータコア
１８ａ  端板部
１８ｂ  極歯
１９  ボビン
１９ａ  円筒部
１９ｂ  鍔部
２１ａ  底部（軸受部）
２１ｃ  切欠き部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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