(57)【要約】【課題】印刷機の他に専用の検査機を使用することなく、複数種類の検査を実施可能な印刷機を提供する。【解決手段】シート３の表面に印刷を行う表印刷部１２（第一印刷部）と、シート３の裏面に印刷を行う裏印刷部１３（第二印刷部）とを有する。シート３の表面に可視光を照射してその反射光で検査を行うとともに、可視光を用いる検査とは異なる検査を行う上流側表検査ユニット４１を備えた。【選択図】  図１
2017127976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの一方の面に印刷を行う第一印刷部と、
シートの他方の面に印刷を行う第二印刷部と、
シートの前記一方の面または前記他方の面に可視光を照射してその反射光で検査を行う第一検査部と、
シートにおける前記第一検査部によって検査される面に対して、可視光を用いる検査とは異なる検査を行う第二検査部とを備えたことを特徴とする印刷機。
【請求項２】
請求項１記載の印刷機において、
さらに、シートの前記一方の面と前記他方の面とのうち、前記第一検査部によって検査されることがない面に可視光を照射してその反射光で検査を行う第三検査部と、
シートにおける前記第三検査部によって検査される面に対して、可視光を用いる検査とは異なる検査を行う第四検査部とを備えたことを特徴とする印刷機。
【請求項３】
請求項２記載の印刷機において、
さらに、シートの前記一方の面と前記他方の面とのうち、前記第一検査部によって検査される面に対して、前記可視光を用いる検査および前記第二検査部で行われる検査とは異なる検査を行う第五検査部と、
シートの前記一方の面と前記他方の面とのうち、前記第三検査部によって検査される面に対して、前記可視光を用いる検査および前記第四検査部で行われる検査とは異なる検査を行う第六検査部とを備えたことを特徴とする印刷機。
【請求項４】
シートの一方の面に印刷を行う第一印刷部と、
シートの他方の面に印刷を行う第二印刷部と、
シートの前記一方の面または前記他方の面に可視光を照射してその反射光で検査を行う第一検査部と、
前記第一検査部よりシート搬送方向の下流側に設けられシートにおける前記第一検査部によって検査される面に対して、紫外光を照射してその反射光で検査を行う第五検査部と、
前記第一検査部によって検査されることがない面に可視光を照射してその反射光で検査を行う第三検査部と、
前記第三検査部よりシート搬送方向の下流側に設けられシートにおける前記第三検査部によって検査される面に対して、紫外光を照射してその反射光で検査を行う第六検査部とを備えていることを特徴とする印刷機。
【請求項５】
請求項４記載の印刷機において、
シートにおける前記第一検査部によって検査される面に対して、前記第一検査部と前記第五検査部とは異なる検査を行う第二検査部と、
シートにおける前記第三検査部によって検査される面に対して、前記第三検査部と前記第六検査部とは異なる検査を行う第四検査部と
を備えていることを特徴とする印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣や有価証券などを印刷する印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙幣や有価証券などを印刷する印刷機としては、例えば特許文献１〜３に記載されているように、シート（紙）の両面に印刷を施す機能と、印刷後のシートの検査を行う機能とを有するものがある。
特許文献１に開示された印刷機は、印刷後のシートが送られる排紙部で印刷品質の検査を行う構成が採られている。
印刷後のシートは、デリバリーチェーンを有する搬送装置によって印刷部から排紙部に送られる。印刷品質の検査は、シートの表面と対向する表面検査装置と、シートの裏面と対向する裏面検査装置とによって行われる。
【０００３】
特許文献２に開示された印刷機は、いわゆるサテライト型の胴配列で配置された複数の胴からなる印刷部を有している。この印刷機において、印刷品質の検査は、印刷部の近傍に配置された表面検査用カメラと裏面検査用カメラとを用いて行われる。表面検査用カメラは、印刷後のシートを印刷部のゴム圧胴から受け取る渡胴と対向する位置に設けられている。シートは、この渡胴からデリバリーチェーンを有する搬送装置のデリバリー胴に渡され、この搬送装置によって排紙部に送られる。裏面検査用カメラは、デリバリー胴と対向する位置に配置されている。これらの表面検査用カメラと裏面検査用カメラは、ＣＣＤーラインカメラやＣＣＤーラインセンサなどの光学的／電子的撮影装置を用いて構成されている。このため、特許文献２に示す印刷機においては、可視光を用いた検査が行われる。
【０００４】
特許文献３に開示された印刷機は、シートの表面にザンメル印刷を行うザンメル印刷部と、シートの表裏両面にオフセット印刷を行うオフセット印刷部とを有している。シートは、ザンメル印刷部からオフセット印刷部に送られた後に排紙部に排出される。オフセット印刷部は、シートの表面に印刷を施す複数の印刷ユニットと、シートの裏面に印刷を施す複数の印刷ユニットとを備えている。この印刷機において、印刷品質の検査は、オフセット印刷部におけるシート搬送方向の下流側端部に配置された表面検査用カメラと裏面検査用カメラとによって行われる。
【０００５】
ところで、紙幣や有価証券などを印刷する近年の印刷機においては、より一層の偽造防止を図るために、精巧で複雑な印刷を行うようになってきている。このため、印刷機において印刷品質を検査するにあたっては、精巧で複雑な印刷の良否を正確に判別するために、より一層多くの種類の検査を行うことが要請されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−８１７７０号公報
【特許文献２】特開２０１４−８７５４号公報
【特許文献３】特開２０１３−５９９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示された印刷機では、デリバリーチェーンを用いる搬送装置で搬送されたシートに対して検査が行われるから、シートの見当がずれて検査不良が発生するおそれがあった。
特許文献２や特許文献３に開示された印刷機においては、チェーン搬送が行われる以前に印刷品質が検査されるから、特許文献１の印刷機のような不具合は発生し難い。しかし、このような印刷機であっても、行われる検査は１種類だけであるから、検査項目を増やすにも限界がある。特許文献２中には、可視光を用いて検査を行う構成が開示されている。
特許文献１〜特許文献３に示す印刷機において、検査の種類を増やすためには、印刷機とは別の検査専用機を使用しなければならない。
【０００８】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、印刷機の他に専用の検査機を使用することなく、複数種類の検査を実施可能な印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明に係る印刷機は、シートの一方の面に印刷を行う第一印刷部と、シートの他方の面に印刷を行う第二印刷部と、シートの前記一方の面または前記他方の面に可視光を照射してその反射光で検査を行う第一検査部と、シートにおける前記第一検査部によって検査される面に対して、可視光を用いる検査とは異なる検査を行う第二検査部とを備えたものである。
【００１０】
本発明は、前記印刷機において、さらに、シートの前記一方の面と前記他方の面とのうち、前記第一検査部によって検査されることがない面に可視光を照射してその反射光で検査を行う第三検査部と、シートにおける前記第三検査部によって検査される面に対して、可視光を用いる検査とは異なる検査を行う第四検査部とを備えていてもよい。
【００１１】
本発明は、前記印刷機において、さらに、シートの前記一方の面と前記他方の面とのうち、前記第一検査部によって検査される面に対して、前記可視光を用いる検査および前記第二検査部で行われる検査とは異なる検査を行う第五検査部と、シートの前記一方の面と前記他方の面とのうち、前記第三検査部によって検査される面に対して、前記可視光を用いる検査および前記第四検査部で行われる検査とは異なる検査を行う第六検査部とを備えていてもよい。
【００１２】
本発明に係る印刷機は、シートの一方の面に印刷を行う第一印刷部と、シートの他方の面に印刷を行う第二印刷部と、シートの前記一方の面または前記他方の面に可視光を照射してその反射光で検査を行う第一検査部と、前記第一検査部よりシート搬送方向の下流側に設けられシートにおける前記第一検査部によって検査される面に対して、紫外光を照射してその反射光で検査を行う第五検査部と、前記第一検査部によって検査されることがない面に可視光を照射してその反射光で検査を行う第三検査部と、前記第三検査部よりシート搬送方向の下流側に設けられシートにおける前記第三検査部によって検査される面に対して、紫外光を照射してその反射光で検査を行う第六検査部とを備えているものである。
【００１３】
本発明は、前記印刷機において、シートにおける前記第一検査部によって検査される面に対して、前記第一検査部と前記第五検査部とは異なる検査を行う第二検査部と、シートにおける前記第三検査部によって検査される面に対して、前記第三検査部と前記第六検査部とは異なる検査を行う第四検査部とを備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明においては、第一検査部による可視光を用いた検査と、第二検査部による、可視光を用いる検査とは異なる検査とからなる二種類の検査によって、シートの表面または裏面の印刷品質を検査することができる。
また、本発明の他の発明によれば、第一検査部および第三検査部による可視光を用いる検査と、第五検査部および第六検査部による紫外光を用いる検査とからなる二種類の検査によって、シートの表面および裏面の印刷品質を検査することができる。
したがって、本発明によれば、専用の検査機を使用することなく、複数種類の検査を実施可能な印刷機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第一の実施の形態による印刷機の構成を示す側面図である。
【図２】上流側表検査ユニットの構成を示す側面図である。
【図３】上流側検査ユニットの構成を示す正面図である。
【図４】下流側表検査ユニットの構成を示す側面図である。
【図５】下流側表検査ユニットの構成を示す正面図である。
【図６】検査部の構成を示すブロック図である。
【図７】第二の実施の形態による印刷機の構成を示す側面図である。
【図８】印刷部の一部と第一の検査部とを拡大して示す側面図である。
【図９】シート排出部の一部と第二の検査部とを拡大して示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第一の実施の形態）
以下、本発明に係る印刷機の一実施の形態を図１〜図６によって詳細に説明する。
図１に示す印刷機１は、紙幣や有価証券、銀行券、パスポートおよびその他の同様の書類などを印刷するためのオフセット印刷機である。この印刷機１は、図１において右側の端部に位置するシート供給部２と、シート３の表裏両面に印刷を施すオフセット印刷部３と、印刷品質の検査を行う検査部５と、シート３を排出するためのシート排出部６などを備えている。
【００１７】
シート供給部２は、多数のシート３が積載された昇降式のフィーダーパイル７と、最も上に位置するシート３をフィーダーボード８に載せるサッカー装置（図示せず）とを備えている。フィーダーボード８に載せられたシート３は、スイング装置９によってオフセット印刷部４の第一の渡胴１１に渡される。
オフセット印刷部４は、シート３の表面に印刷を施すための表印刷部１２と、シート３の裏面に印刷を施すための裏印刷部１３と、シート３を表印刷部１２に供給するための第一〜第三の渡胴１１，１４，１５とを備えている。この実施の形態においては、表印刷部１２が本発明でいう「第一印刷部」に相当し、裏印刷部１３が本発明でいう「第二印刷部」に相当する。
【００１８】
表印刷部１２は、シート搬送方向に並ぶ第一〜第五の表印刷ユニット１６〜２０によって構成されている。裏印刷部１３は、シート搬送方向に並ぶ第一〜第五の裏印刷ユニット２１〜２５によって構成されている。これらの表印刷部１２と裏印刷部１３の印刷ユニット１６〜２５は、それぞれ圧胴３１と、ゴム胴３２と、版胴３３と、インキ装置３４および給水装置３５などを備えている。
【００１９】
圧胴３１と上述した第一〜第三の渡胴１１，１４，１５は、シート３の搬送方向下流側の端部をくわえて保持するくわえ爪装置（図示せず）をそれぞれ備えている。シート３は、上述した第三の渡胴１５から第一の表印刷ユニット１６の圧胴３１に送られる。
表印刷部１２の圧胴３１と裏印刷部１３の圧胴３１は、シート３を受け渡し可能な状態で水平方向に並べられている。また、第一〜第四の裏印刷ユニット２１〜２５の圧胴３１は、それぞれ表印刷部１２の圧胴３１どうしの間に位置付けられている。
【００２０】
第五の裏印刷ユニット２５の圧胴３１は、第五の表印刷ユニット２０の圧胴３１と、後述する第四の渡胴３６との間に配置されている。オフセット印刷部４と後述するシート排出部６との間には、第四〜第六の渡胴３６〜３８が水平方向に並ぶ状態で配置されている。これらの第四〜第六の渡胴３６〜３８は、シート３の搬送方向下流側の端部を保持するくわえ爪装置（図示せず）を有し、オフセット印刷部４で印刷が施されたシート３をシート排出部６に搬送する。
【００２１】
ゴム胴３２は、圧胴３１に対接可能に構成されており、版胴３３のインキが転写される。ゴム胴３２に転写されたインキは、シート３がゴム胴３２と圧胴３１との間を通るときにシート３に転写される。版胴３３は、インキ装置３４からインキが供給されるとともに、給水装置３５から湿し水が供給される。
【００２２】
検査部５は、シート３の表面において印刷品質の検査を行う上流側表検査ユニット４１および下流側表検査ユニット４２と、シート３の裏面において印刷品質の検査を行う上流側裏検査ユニット４３および下流側裏検査ユニット４４と、これらの検査ユニット４１〜４４に接続された制御装置４５（図６参照）とを備えている。
上流側表検査ユニット４１は、図２および図３に示すように、第五の表印刷ユニット２０の圧胴３１を斜め上方から指向する２台の可視光検査用カメラ４６および１台の赤外光検査用カメラ４７と、可視光用照明４８および赤外光用照明４９とを備えている。
【００２３】
この実施の形態においては、上流側表検査ユニット４１の２台の可視光検査用カメラ４６と可視光用照明４８が本発明でいう「第一検査部」に相当し、赤外光検査用カメラ４７と赤外光用照明４９が本発明でいう「第二検査部」に相当する。可視光検査用カメラ４６と赤外光検査用カメラ４７とが指向する位置は、図１に示すように、第五の表印刷ユニット２０の圧胴３１における、ゴム胴３２と対接する位置よりシート搬送方向の下流側であって、第五の裏印刷ユニット２５の圧胴３１と対接する位置よりシート搬送方向の上流側である。
【００２４】
これらのカメラ４６，４７の光軸は、図２に示すように、圧胴３１の軸方向から見て、圧胴３１の外周面を通る法線方向Ｎと一致することが望ましい。このようにカメラ４６，４７を配置することによって、シート３の表面をこの表面に対して垂直な方向から見た画像を取得することができる。
可視光検査用カメラ４６は、入射された可視光を画像データとして制御装置４５に送る。赤外光検査用カメラ４７は、入射された赤外光を画像データとして制御装置４５に送る。
【００２５】
２台の可視光検査用カメラ４６と赤外光検査用カメラ４７は、図３に示すように、圧胴３１の軸方向（図３においては左右方向）に並べられている。赤外光検査用カメラ４７は、２台の可視光検査用カメラ４６どうしの間であって、可視光検査用カメラ４６によって撮像されることがない位置に配置されている。可視光検査用カメラ４６の視野は、図３中に二点鎖線で示すように、赤外光検査用カメラ４７の視野より狭い。可視光検査用カメラ４６の検査幅Ｌ１は、全てのカメラ４６，４７が圧胴３１から等しい距離だけ離間した状態において、赤外光検査用カメラ４７の検査幅Ｌ２の約１／２である。赤外光検査用カメラ４７は、赤外光のみを通すフィルタ４７ａを有している。
【００２６】
これらの３台のカメラ４６，４７は、圧胴３１の軸方向に延びる支持部材５１に取付けられている。この支持部材５１の両端部は、上下方向に延びる一対の支柱５２を介して第一および第二のフレーム５３，５４に支持されている。第一および第二のフレーム５３，５４は、圧胴３１の両端部を回転自在に支持するものである。可視光検査用カメラ４６および赤外光検査用カメラ４７と圧胴３１との距離は、図３に示すように、これら両カメラ４６，４７の視野の広さに基づいて決められている。可視光検査用カメラ４６は、２台分の検査幅（Ｌ１×２）がシート３の幅（圧胴３１の軸方向における長さ）より長くなる位置に配置されている。赤外光検査用カメラ４７は、検査幅Ｌ２がシート３の幅より長くなる位置に配置されている。
【００２７】
可視光用照明４８は、例えば白色ＬＥＤを光源とするものを用いることができる。この実施の形態による可視光用照明４８は、図２に示すように、可視光検査用カメラ４６の光軸を上下方向の両側から挟む位置にそれぞれ配置されており、上述した支持部材５１あるいは支柱５２に図示していない支持用ステーを介して支持されている。この可視光用照明４８から出た可視光は、シート３の表面で反射して可視光検査用カメラ４６に入射する。
【００２８】
赤外光用照明４９は、例えば赤外線ＬＥＤを光源とするものを用いることができる。この実施の形態による赤外光用照明４９は、赤外光検査用カメラ４７の光軸を上下方向の両側から挟む位置にそれぞれ配置されており、可視光用照明４８とともに上述した支持用ステーを介して支持部材５１あるいは支柱５２に支持されている。この赤外光用照明４９から出た赤外光は、シート３の表面で反射して赤外光検査用カメラ４７に入射する。
【００２９】
上流側裏検査ユニット４３は、検査対象の位置が異なるだけで上流側表検査ユニット４１と同等の構成が採られている。この実施の形態においては、上流側裏検査ユニット４３の２台の可視光検査用カメラ４６と可視光用照明４８が請求項２記載の発明でいう「第三検査部」に相当し、赤外光検査用カメラ４７と赤外光用照明４９が請求項２記載の発明でいう「第四検査部」に相当する。
【００３０】
上流側裏検査ユニット４３の２台の可視光検査用カメラ４６と、これらの可視光検査用カメラ４６どうしの間に位置する１台の赤外光検査用カメラ４７は、図１に示すように、第五の裏印刷ユニット２５の圧胴３１を指向している。詳述すると、これらのカメラ４６，４７は、この圧胴３１における第五の裏印刷ユニット２５のゴム胴３２と対接する位置よりシート搬送方向の下流側であって、第四の渡胴３６と対接する位置よりシート搬送方向の上流側を斜め下方から指向している。また、上流側裏検査ユニット４３の３台のカメラ４６，４７は、第一および第二のフレーム５３，５４どうしの間に架け渡された下側支持部材（図示せず）に取付けられている。上流側裏検査ユニット４３の可視光用照明４８と赤外光用照明４９は、図示していない支持用ステーを介して下側支持部材あるいは第一および第二のフレーム５３，５４に支持されている。
【００３１】
下流側表検査ユニット４２は、図１、図４および図５に示すように、第四の渡胴３６を斜め上方から指向する紫外光検査用カメラ６１および紫外光用照明６２と、遮蔽部材６３とを備えている。紫外光検査用カメラ６１は、入射された紫外光を画像データとして制御装置４５に送る。この実施の形態においては、下流側表検査ユニット４２の紫外光検査用カメラ６１と紫外光用照明６２が請求項３記載の発明でいう「第五検査部」に相当し、かつ請求項４記載の発明でいう「紫外光検査部」に相当する。
【００３２】
下流側表検査ユニット４２の紫外光検査用カメラ６１が指向する位置は、図１に示すように、第四の渡胴３６における、第五の裏印刷ユニット２５の圧胴３１と対接する位置よりシート搬送方向の下流側であって、第五の渡胴３７と対接する位置よりシート搬送方向の上流側である。
このカメラ６１の光軸は、図４に示すように、第四の渡胴３６の軸方向から見て、第四の渡胴３６の外周面を通る法線方向Ｎと一致することが望ましい。このように紫外光検査用カメラ６１を配置することによって、シート３の表面をこの表面に対して垂直な方向から見た画像を取得することができる。
【００３３】
紫外光検査用カメラ６１は、図５に示すように、第四の渡胴３６の軸方向の中央部と対向する位置に位置付けられており、第四の渡胴３６の軸方向に延びる支持部材６４に取付けられている。この支持部材６４の両端部は、上下方向に延びる一対の支柱６５，６５を介して第一および第二のフレーム５３，５４に支持されている。紫外光検査用カメラ６１と第四の渡胴３６との距離は、図５に示すように、紫外光検査用カメラ６１の視野の広さに基づいて決められている。この実施の形態においては、紫外光検査用カメラ６１の検査幅Ｌ３がシート３の幅（第四の渡胴３６の軸方向における長さ）より長くなる位置に紫外光検査用カメラ６１が位置付けられている。
【００３４】
遮蔽部材６３は、紫外光用照明６２で生じた紫外光の到達範囲を制限するためのもので、第四の渡胴３６の外周面にのみ向けて開口する箱状に形成されている。この遮蔽部材６３は、紫外光検査用カメラ６１とともに支持部材６４に固定することができる。
紫外光用照明６２は、例えば紫外線ＬＥＤを光源とするものを用いることができる。この実施の形態による紫外光用照明６２は、図４に示すように、紫外光検査用カメラ６１の光軸を上下方向の両側から挟む位置にそれぞれ配置されており、上述した支持部材６４あるいは支柱６５に図示していない支持用ステーを介して支持されている。この紫外光用照明６２から出た紫外光は、シート３の表面で反射して紫外光検査用カメラ６１に入射する。
【００３５】
下流側裏検査ユニット４４は、検査対象の位置が異なるだけで下流側表検査ユニット４２と同等の構成が採られている。この実施の形態においては、下流側裏検査ユニット４４の紫外光検査用カメラ６１と紫外光用照明６２が請求項３記載の発明でいう「第六検査部」に相当し、かつ請求項４記載の発明でいう「紫外光検査部」に相当する。
下流側裏検査ユニット４４の紫外光検査用カメラ６１は、図１に示すように、第五の渡胴３７を指向している。
【００３６】
詳述すると、このカメラ６１は、第五の渡胴３７における第四の渡胴３６と対接する位置よりシート搬送方向の下流側であって、第六の渡胴３８と対接する位置よりシート搬送方向の上流側を斜め下方から指向している。また、下流側裏検査ユニット４４の紫外光検査用カメラ６１は、第一および第二のフレーム５３，５４どうしの間に架け渡された下側支持部材（図示せず）に取付けられている。下流側裏検査ユニット４４の紫外光用照明６２は、図示していない支持用ステーを介して下側支持部材あるいは第一および第二のフレーム５３，５４に支持されている。
【００３７】
上述した各カメラ４６，４７，６１から画像データが送られる制御装置４５は、次の三つの機能を有している。第一の機能は、各カメラの撮像時期を含めて各検査ユニット４１〜４４の動作を制御する機能である。第二の機能は、画像処理を行って印刷品質の良否判定を行う機能である。良否判定は、各カメラから送られた実際の画像データと、予めメモリ６６（図６参照）に記録されている判定用の画像データとを比較して行われる。第三の機能は、良否判定の結果に基づいてシート３の排出先を切り換える機能である。シート３の排出先は、後述するシート排出部６に設けられている複数のデリバリーパイル７１〜７３（図１参照）である。
【００３８】
シート排出部６は、図１に示すように、第六の渡胴３８と隣接するチェーン式の搬送装置７４と、第一〜第３のデリバリーパイル７１〜７３とを有している。搬送装置７４は、第六の渡胴３８の軸方向に並ぶ一対のデリバリーチェーン７４ａと、これらのデリバリーチェーン７４ａの間に架け渡された多数の爪竿（図示せず）と、これらの爪竿にそれぞれ設けられたくわえ爪装置（図示せず）などを備えている。デリバリーチェーン７４ａは、第六の渡胴３８と、デリバリーパイル７１〜７３の上方との間に配置されている。
【００３９】
搬送装置７４のくわえ爪装置は、シート３の搬送方向下流側の端部を保持する保持状態と、シート３を解放する解放状態とを切替可能に構成されており、シート３を第六の渡胴３８から受取った状態でデリバリーチェーン７４ａの回転に伴ってデリバリーパイル７１〜７３の上方に向けて移動する。第一〜第三のデリバリーパイル７１〜７３の上方には、くわえ爪装置を選択的に解放状態とするための解放装置７５がそれぞれ設けられている。これらの解放装置７５の動作は、制御装置４５によって制御される。
【００４０】
第一および第二のデリバリーパイル７１，７２の上方に位置する解放装置７５は、上述した良否判定で良品と判定されたシート３が通過するときに、くわえ爪装置を解放状態とする。また、この解放装置７５は、不良品と判定されたシート３が通過するときには、くわえ爪装置が保持状態で通過する形態を採る。第三のデリバリーパイル７３の上方に位置する解放装置７５は、上述した良否判定で不良品と判定されたシート３が通過するときに、くわえ爪装置を解放状態とし、それ以外の場合はくわえ爪装置が保持状態で通過する形態を採る。このため、良否判定により良品と判定されたシート３は、第一および第二のデリバリーパイル７１，７２に積載され、不良品と判定されたシート３は第三のデリバリーパイル７３に積載される。
【００４１】
このように構成された印刷機１においては、シート３がシート供給部２からオフセット印刷部４に送られることにより、オフセット印刷部４でシート３の両面に印刷が施される。印刷後のシート３は、検査部５で印刷品質の検査を受ける。
シート３の表面の印刷品質は、上流側表検査ユニット４１と下流側表検査ユニット４２とによって検査される。一方、印刷後のシート３の裏面の印刷品質は、上流側裏検査ユニット４３と下流側裏検査ユニット４４とによって検査される。これらの各検査は、各検査ユニットの各カメラで撮像して得られた画像データを用いて制御装置４５が実施する。この検査により、検査対象のシート３が良品と不良品とのいずれか一方に決められる。このように検査が行われたシート３は、検査の結果に基づいてシート排出部６の第一〜第三のデリバリーパイル７１〜７３に排出される。
【００４２】
この印刷機１においては、上流側表検査ユニット４１の可視光検査用カメラ４６および可視光用照明４８（第一検査部）による検査（可視光を用いた検査）と、赤外光検査用カメラ４７および赤外光用照明４９（第二検査部）による検査（可視光を用いる検査とは異なる検査であって赤外光を用いる検査）とからなる二種類の検査によって、シート３の表面の印刷品質を検査することができる。
また、この印刷機１においては、上流側表検査ユニット４１の可視光検査用カメラ４６および可視光用照明４８（第一検査部）および上流側裏検査ユニット４３の可視光検査用カメラ４６および可視光用照明４８（第三検査部）による可視光を用いる検査と、下流側表検査ユニット４２（第五検査部）および下流側裏検査ユニット４４（第六検査部）による紫外光を用いる検査とからなる二種類の検査によって、シート３の表面および裏面の印刷品質を検査することができる。
したがって、この実施の形態によれば、専用の検査機を使用することなく、複数種類の検査を実施可能な印刷機を提供することができる。
【００４３】
上流側表検査ユニット４１と上流側表検査ユニット４１とにおいて可視光検査用カメラ４６を用いて行われる可視光（ビジブル）検査は、検査精度が高く、より精細な画像の検査を行うことができる。一方、この検査に較べて、紫外光検査用カメラ６１を用いて行われる紫外光（ＵＶ）検査では、検査精度が低く、可視光検査のような精細な画像の検査を行うことはできない。
【００４４】
オフセット印刷部４で印刷が行われる印刷機１においては、シート３が印刷される際に圧胴３１とゴム胴３２とに挟まれ、シート３に印圧が加えられる。このようにシート３に印圧が加えられると、シート３が僅かに伸ばされるようになり、印刷された絵柄が僅かに変化する。このため、検査精度が高い可視光検査は、この実施の形態のように、印刷直後のなるべくシート３が伸びていない状態で行うことが望ましい。このようにすることにより、可視光検査で検査不良が発生するおそれがなくなる。この実施の形態においては、第五の表印刷ユニット２０で表面の最後の印刷が行われた直後に、シート３をこの印刷ユニット２０の圧胴３１上に保持されている状態で上流側表検査ユニット４１の可視光検査用カメラ４６で撮像する構成が採られている。また、第五の裏印刷ユニット２５で裏面の最後の印刷が行われた直後に、シート３をこの印刷ユニット２５の圧胴３１上に保持されている状態で上流側裏検査ユニット４３の可視光検査用カメラ４６で撮像する構成が採られている。
【００４５】
検査部５で行われる検査としては、上述したように可視光検査を先ず最初に実施することが望ましい。この実施の形態のように、赤外光を用いて行われる赤外光検査を可視光検査と同軸上（同一の圧胴３１上）で同時に実施することにより、赤外光検査も絵柄の変形がない状態で実施でき、赤外光検査の精度も高くなる。
【００４６】
この実施の形態による印刷機１は、上流側表検査ユニット４１に加えて、上流側裏検査ユニット４３の可視光検査用カメラ４６および可視光用照明４８（第三検査部）と、赤外光検査用カメラ４７および赤外光用照明４９（第四検査部）とを備えている。上流側裏検査ユニット４３の可視光検査用カメラ４６および可視光用照明４８は、上流側表検査ユニット４１によって検査されることがないシート３の裏面に可視光を照射してその反射光で検査を行うものである。上流側裏検査ユニット４３の赤外光検査用カメラ４７および赤外光用照明４９は、シート３の裏面に対して、赤外光検査（可視光検査とは異なる検査）を行う。
このため、この実施の形態によれば、シート３の表面と裏面のそれぞれを二種類の検査によって検査することができるから、表裏両面に精巧で複雑な印刷が施されたシート３であっても、印刷品質の良否を正確に判別することが可能になる。
【００４７】
この実施の形態による印刷機１は、下流側表検査ユニット４２（第五検査部）と下流側裏検査ユニット４４（第六検査部）とを備えている。下流側表検査ユニット４２は、シート３の一方の面と他方の面とのうち、上流側表検査ユニット４１によって検査される表面に対して、紫外光検査（可視光検査および赤外光検査とは異なる検査）を行う。下流側裏検査ユニット４４は、シート３の一方の面と他方の面とのうち、上流側裏検査ユニット４３によって検査される裏面に対して、紫外光検査（可視光検査および赤外光検査とは異なる検査）を行う。
このため、この実施の形態によれば、シート３の表裏両面にそれぞれ三種類の検査が行われるから、検査精度がより一層高い印刷機を提供することができる。
【００４８】
この実施の形態による下流側表検査ユニット４２は、シート３の表面に紫外光を照射してその反射光で検査を行う紫外光検査部であり、下流側裏検査ユニット４４は、シート３の裏面に紫外光を照射してその反射光で検査を行う紫外光検査部である。これらの紫外光検査部は、上流側表検査ユニット４１や上流側裏検査ユニット４３よりシート搬送方向の下流側に設けられている。
このため、これらの紫外光検査部を上流側の他の検査ユニット４１，４３とは隔離して構成することができるから、紫外光検査部で紫外光以外の光が入ることなく検査を行うことができるとともに、他の検査ユニット４１，４３において、紫外光が過剰に入ることなく検査を行うことができる。したがって、この実施の形態によれば、三種類の検査を行うにもかかわらず、個々の検査を高い精度で実施可能な印刷機を提供することができる。
【００４９】
また、この実施の形態による印刷機１は、紙幣や有価証券などを印刷するものではない通常の枚葉式オフセット印刷機の大部分を流用して構成することが可能なものである。このため、この実施の形態によれば、低いコストで紙幣や有価証券などを印刷可能な印刷機を提供することができる。
【００５０】
（第二の実施の形態）
本発明に係る印刷機１は、図７〜図９に示すように構成することができる。これらの図において、図１〜図６によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
図７に示す印刷機１００は、いわゆるサテライト型の胴配列となる印刷部１０１を有する４色両面印刷機である。印刷部１０１の中央部には、ゴム圧胴１０２とゴム胴１０３とが水平方向に並び、かつ互いに対接する状態で配置されている。ゴム圧胴１０２は、図示していないくわえ爪装置を使用してシート３を搬送する機能を有している。シート３は、ゴム圧胴１０２の上方に配置された第一〜第４の渡胴１０４〜１０７によってフィーダーボード８側からゴム圧胴１０２に送られる。
【００５１】
ゴム圧胴１０２の周囲には第一〜第四の版胴１１１〜１１４と、２倍胴からなる第五の渡胴１１５とが配置されている。ゴム胴１０３の周囲には、第五〜第八の版胴１１６〜１１９が配置されている。
この印刷部１０１は、これらのゴム圧胴１０２およびゴム胴１０３と、第一〜第八の版胴１１１〜１１９とからなる中央部分を両側から挟む第一および第二のインキユニット１２１，１２２を備えている。第一のインキユニット１２１は、第一〜第四の版胴３３にインキと湿し水とを供給するためのもので、第一〜第四の版胴１１１〜１１４に対して水平に移動し、接近あるいは離間可能に構成されている。第一のインキユニット１２１から第一〜第四の版胴１１１〜１１４に供給されたインキは、ゴム圧胴１０２に転写され、ゴム圧胴１０２とゴム胴１０３との間を通過するシート３の表面に転写される。この実施の形態においては、ゴム圧胴１０２と、第一〜第四の版胴１１１〜１１４と、第一のインキユニット１２１などが本発明でいう「第一印刷部」に相当する。
【００５２】
第二のインキユニット１２２は、第五〜第八の版胴１１６〜１１９にインキと湿し水とを供給するためのもので、第五〜第八の版胴１１６〜１１９に対して水平に移動し、接近あるいは離間可能に構成されている。第二のインキユニット１２２から第五〜第八の版胴１１６〜１１９に供給されたインキは、ゴム胴１０３に転写され、ゴム圧胴１０２とゴム胴１０３との間を通過するシート３の裏面に転写される。この実施の形態においては、ゴム胴１０３と、第五〜第八の版胴１１６〜１１９と、第二のインキユニット１２２などが本発明でいう「第二印刷部」に相当する。
【００５３】
第五の渡胴１１５は、印刷後のシート３を後述するシート排出部１２３に送るためのものである。
この実施の形態によるシート排出部１２３は、第五の渡胴１１５に上流側端部が接続された第一のチェーン式搬送装置１２４と、この第一のチェーン式搬送装置１２４の下流側端部に接続された渡胴群１２５と、この渡胴群１２５を通過したシート３を第一および第二のデリバリーパイル１２６，１２７に送るための第二のチェーン式搬送装置１２８などを備えている。第一および第二のチェーン式搬送装置１２４，１２８は、第一の実施の形態で示したチェーン式搬送装置７４と同等の構成のもので、デリバリーチェーン１２４ａ，１２８ａと、図示していない爪竿およびくわえ爪装置などを備えている。第一および第二のデリバリーパイル１２６，１２７の上方には、良品のシート３と不良品のシート３とを仕分けするための解放装置７５が設けられている。この実施の形態においては、良品のシート３が第一のデリバリーパイル１２６に積載され、不良品のシート３が第二のデリバリーパイル１２７に積載される。
【００５４】
渡胴群１２５は、図９に示すように、第一のチェーン式搬送装置１２４の下流側端部の上で水平方向に並ぶ第一および第二の検査胴１３１，１３２と、第二の検査胴１３２の上方で上下方向に並ぶ第六〜第八の渡胴１３３〜１３５とによって構成されている。これらの第一および第二の検査胴１３１，１３２と第六〜第八の渡胴１３３〜１３５は、くわえ爪装置（図示せず）を有し、シート３を受け渡して送る構成が採られている。第一および第二の検査胴１３１，１３２の外径は、第六〜第八の渡胴１３３〜１３５の外径の２倍である。
【００５５】
この実施の形態による印刷機１００は、印刷部１０１の下方近傍に位置する第一の検査部１４１（図８参照）と、渡胴群１２５の近傍に位置する第二の検査部１４２（図９参照）とを有している。第一の検査部１４１は、第五の渡胴１１５を指向する上流側表検査ユニット１４３と、第五の渡胴１１５よりシート搬送方向の下流側近傍で第一のチェーン式搬送装置１２４を指向する上流側裏検査ユニット１４４とによって構成されている。これらの上流側表検査ユニット１４３と上流側裏検査ユニット１４４は、第一の実施の形態による上流側検査ユニット４１および上流側裏検査ユニット４３と同等に構成されており、可視光検査用カメラ４６および可視光用照明４８と、赤外光検査用カメラ４７および赤外光用照明４９とをそれぞれ備えている。
【００５６】
上流側表検査ユニット１４３の可視光検査用カメラ４６と赤外光検査用カメラ４７は、シート３が印刷後に第五の渡胴１１５によって搬送されている途中でシート３の表面を撮像する。上流側裏検査ユニット１４４の可視光検査用カメラ４６と赤外光検査用カメラ４７は、第五の渡胴１１５から第一のチェーン式搬送装置１２４に渡された直後のシート３の裏面を撮像する。このため、この実施の形態においても、可視光検査は、印刷直後であって、シート３がチェーン搬送される以前に、見当がずれることがない状態で実施される。
【００５７】
第二の検査部１４２は、図９に示すように、第一の検査胴１３１を指向する下流側表検査ユニット１４５と、第二の検査胴１３２を指向する下流側裏検査ユニット１４６とによって構成されている。これらの下流側表検査ユニット１４５と下流側裏検査ユニット１４６は、第一の実施の形態による下流側表検査ユニット４２および下流側裏検査ユニット４４と同等に構成されており、紫外光検査用カメラ６１および紫外光用照明６２と、遮蔽部材６３とをそれぞれ備えている。
【００５８】
下流側表検査ユニット１４５の紫外光検査用カメラ６１は、シート３が第一の検査胴１３１によって搬送されている途中でシート３の表面を撮像する。下流側裏検査ユニット１４６の紫外光検査用カメラ６１は、シート３が第二の検査胴１３２によって搬送されている途中でシート３の裏面を撮像する。
【００５９】
この実施の形態による印刷機１００においても、第一の実施の形態による印刷機１と同様に、シート３の表裏両面にそれぞれ複数種類の検査を行うことができる。したがって、この実施の形態を採る場合であっても、第一の実施の形態を採るときと同等の効果が得られる。
【００６０】
この実施の形態による下流側表検査ユニット１４５と下流側裏検査ユニット１４６は、上流側表検査ユニット１４３および上流側裏検査ユニット１４４よりシート３の搬送方向下流側に位置付けられている。このため、下流側表検査ユニット１４５および下流側裏検査ユニット１４６からなる紫外光検査部を上流側の他の検査ユニット１４３，１４４とは隔離して構成することができるから、紫外光検査部で紫外光以外の光が入ることなく検査を行うことができるとともに、他の検査ユニット１４３，１４４において、紫外光が過剰に入ることなく検査を行うことができる。したがって、この実施の形態においても、三種類の検査を行うにもかかわらず、個々の検査を高い精度で実施可能な印刷機を提供することができる。
【００６１】
上述した第一および第二の実施の形態においては、可視光検査と、赤外光検査と、紫外光検査とを行う例を示した。しかし、複数種類の検査を行うにあたっては、可視光検査と赤外光検査との二種類の検査を行う構成としてもよいし、可視光検査と紫外光検査との二種類の検査を行う構成を採ることもできる。
【００６２】
また、検査の種類は、上述した３種類のみに限定されることはなく、適宜変更可能である。これら３種類の検査とは異なる他の検査としては、例えば、磁気検知検査や透かし検査などが挙げられる。
磁気検知検査は、インキとして磁気を帯びたものを使用した場合に実施される。磁気検知検査を行うためには、図示してはいないが、例えば非磁性材料によって形成された搬送胴と、この搬送胴の周囲近傍に位置する磁気検知センサとを使用する。すなわち、磁気検知検査は、搬送胴によって搬送されているシートの磁気を磁気検知センサで検知することによって行う。
【００６３】
透かし検査は、シートの透かし模様の位置と品質の良否を判定するために行われる。透かし検査を行うためには、図示してはいないが、透明材料によって形成された搬送胴と、この搬送胴を外側から撮像するカメラと、搬送胴の内部を通して外周面に向けて光を照射する照明装置などを使用する。すなわち、透かし検査は、透明材からなる搬送胴によって搬送されているシートに搬送胴の内側から光を照射し、シートを透過した光をカメラで撮像することによって行う。
【符号の説明】
【００６４】
１，１００…印刷機、３…シート、５…検査部、１２…表印刷部（第一印刷部）、１３…裏印刷部（第二印刷部）、４１，１４３…上流側表検査ユニット（第一検査部、第二検査部）、４２，１４５…下流側表検査ユニット（第五検査部）、４３，１４４…上流側裏検査ユニット（第三検査部、第四検査部）、４４，１４６…下流側裏検査ユニット（第六検査部）、４６…可視光検査用カメラ、４７…赤外光検査用カメラ、４８…可視光用照明、４９…赤外光用照明、６１…紫外光検査用カメラ、６２…紫外光用照明、１０２…ゴム圧胴、１０３…ゴム胴、１１１…第一の版胴、１１２第二の版胴、１１３…第三の版胴、１１４…第四の版胴、１１６…第五の版胴、１１７…第六の版胴、１１８…第七の版胴、１１９…第八の版胴、１２１…第一のインキユニット、１２２…第二のインキユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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