(57)【要約】      （修正有）【課題】ウェビングをスプールから送出す際の駆動手段の制御が簡単なシートベルト装置を得る。【解決手段】シートベルト装置では、乗員の身体にウェビングが装着される場合にウェビング巻取装置のスプールからウェビングを送出す際のウェビング巻取装置の第１モータ３４の駆動の制御が、乗員の体格に基づいて荷重センサ６２から出力される荷重検出信号Ｗｓの信号レベルの大きさと、荷重検出信号Ｗｓの信号レベル毎に記憶装置７６に記憶されたパルスデータＰｓとに基づいて行なわれる。このため、第１モータ３４の制御を簡単にできる。【選択図】図３
2017109571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送出方向へ回転されることによってウェビングが送出されるスプールと、
前記ウェビングに設けられたタングが係合可能なバックルと、
駆動されることによって前記スプールが送出方向へ回転される駆動手段と、
前記タングが前記バックルへ係合されることによって、前記駆動手段を駆動させて前記スプールを送出方向へ予め定められた所定量回転させる制御手段と、
を備えるシートベルト装置。
【請求項２】
所定の条件の変化によって変動するパラメータの値に応じて設定された前記スプールの送出方向へ回転量データが記憶された記憶手段と、
前記パラメータの値を検出する検出手段と、
を備え、前記制御手段は、前記検出手段によって検出された前記パラメータの値に対応する前記回転量データを前記記憶手段から読込んで前記駆動手段を駆動させる請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記制御手段は、予め記憶された前記ウェビングの乗員の身体への装着状態での前記スプールからの前記ウェビングの送出量と、前記タングが前記バックルへ係合された際の前記スプールからの前記ウェビングの送出量との差以上の長さの前記ウェビングを、前記スプールから送出すように前記駆動手段を駆動させる請求項１又は請求項２に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
前記バックルは、車両上下方向側又は車両前後方向側へ移動可能とされ、前記制御手段は、前記バックルが車両上側又は車両前側へ移動された状態で前記タングが前記バックルへ係合されることによって、前記駆動手段の駆動を制御する請求項１から請求項３の何れか１項に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員がウェビングを装着する際にスプールからウェビングを送出すことができるシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員がウェビングを装着する際に、ウェビング巻取装置側のモータによってスプールが送出方向へ回転されてウェビングがスプールから送出されるシートベルト装置があり、その一例が下記特許文献１に開示されている。しかしながら、特許文献１に開示された構成では、バックル側のモータによってバックルが移動されるようになっており、ウェビング巻取装置側のモータは、バックル側のモータによるバックルの移動速度等に連動するようになっているため、ウェビング巻取装置側のモータの制御が複雑である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−５６３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮して、ウェビングをスプールから送出す際の駆動手段の制御が簡単なシートベルト装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載のシートベルト装置は、送出方向へ回転されることによってウェビングが送出されるスプールと、前記ウェビングに設けられたタングが係合可能なバックルと、駆動されることによって前記スプールが送出方向へ回転される駆動手段と、前記タングが前記バックルへ係合されることによって、前記駆動手段を駆動させて前記スプールを送出方向へ予め定められた所定量回転させる制御手段と、を備えている。
【０００６】
請求項１に記載のシートベルト装置では、タングがバックルへ係合されると、駆動手段が制御手段によって駆動される。これによって、スプールが送出方向へ予め定められた所定量回転され、スプールからウェビングが送出されるため、ウェビングが乗員の身体に装着された際に乗員がウェビングから受ける圧迫感を抑制できる。また、駆動手段の駆動力によるスプールの送出方向への回転量は、予め定められた所定量であるため、制御手段による駆動手段の駆動の制御を簡単にできる。
【０００７】
請求項２に記載のシートベルト装置は、請求項１に記載のシートベルト装置において、所定の条件の変化によって変動するパラメータの値に応じて設定された前記スプールの送出方向へ回転量データが記憶された記憶手段と、前記パラメータの値を検出する検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記検出手段によって検出された前記パラメータの値に対応する前記回転量データを前記記憶手段から読込んで前記駆動手段を駆動させる。
【０００８】
請求項２に記載のシートベルト装置では、所定の条件の変化によって変動するパラメータの値に応じて設定されたスプールの送出方向へ回転量データが記憶手段に記憶されており、検出手段によって検出されたパラメータの値に対応する回転量データを制御手段が記憶手段から読込んで制御手段が駆動手段を駆動させる。このため、所定の条件に適応した長さのウェビングをスプールから送出すことができる。
【０００９】
請求項３に記載のシートベルト装置は、請求項１又は請求項２に記載のシートベルト装置において、前記制御手段は、予め記憶された前記ウェビングの乗員の身体への装着状態での前記スプールからの前記ウェビングの送出量と、前記タングが前記バックルへ係合された際の前記スプールからの前記ウェビングの送出量との差以上の長さの前記ウェビングを、前記スプールから送出すように前記駆動手段を駆動させる。
【００１０】
請求項３に記載のシートベルト装置では、駆動手段の駆動が制御手段によって制御されることによって、予め記憶されたウェビングの乗員の身体への装着状態でのスプールからのウェビングの送出量と、タングがバックルへ係合された際のスプールからのウェビングの送出量との差以上の長さのウェビングがスプールから送出されるように駆動手段が駆動される。このため、駆動手段が駆動された後のスプールからのウェビングの送出量は、ウェビングの乗員の身体への装着状態でのスプールからのウェビングの送出量以上となる。これによって、ウェビングが乗員の身体に装着された際に乗員がウェビングから受ける圧迫感を抑制できる。
【００１１】
請求項４に記載のシートベルト装置は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載のシートベルト装置において、前記バックルは、車両上下方向側又は車両前後方向側へ移動可能とされ、前記制御手段は、前記バックルが車両上側又は車両前側へ移動された状態で前記タングが前記バックルへ係合されることによって、前記駆動手段の駆動を制御する。
【００１２】
請求項４に記載のシートベルト装置では、バックルが車両上側又は車両前側へ移動された状態でタングがバックルへ係合されることによって、前記駆動手段の駆動が制御手段によって制御される。このため、例えば、タングのバックルへの係合状態でバックルが車両下側又は車両後側へ移動された際に、乗員がウェビングから受ける圧迫感を抑制できる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明に係るシートベルト装置では、ウェビングをスプールから送出す際の駆動手段の制御を簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施の形態に係るシートベルト装置が適用された車両の車幅方向内側からみたシートベルト装置の正面図である。
【図２】バックルが移動された状態を示す図１に対応する正面図である。
【図３】ウェビング巻取装置の第１モータ及びバックル装置の第２モータの制御ブロック図である。
【図４】バックル装置の第２モータの制御の概略を示すフローチャートである。
【図５】ウェビング巻取装置の第１モータの制御の概略を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態のフィッティングアシスト機能の制御の概略を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態において乗員がウェビングを装着する際のウェビング巻取装置の第１モータの制御の概略を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の各実施の形態を図１から図７に基づいて説明する。なお、各図において矢印ＦＲは本シートベルト装置１０が適用された車両前側を示し、矢印ＵＰは車両上側を示す。また、各実施の形態を説明するにあたり、説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と同一の構成については、同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。
【００１６】
＜第１の実施の形態の構成＞
図１に示されるように、第１の実施の形態に係るシートベルト装置１０は、ウェビング巻取装置１２を備えている。ウェビング巻取装置１２は、車両のセンターピラー１４の車両下側に配置されている。また、ウェビング巻取装置１２は、スプール１６を備えている。スプール１６は、略円筒形状に形成されており、スプール１６の中心軸線方向は、略車両前後方向とされている。スプール１６は、中心軸線周りに回転可能とされていると共に、スプール１６には、シートベルト装置１０のウェビング１８の長手方向基端部が係止されている。
【００１７】
ウェビング１８は、長尺帯状に形成されており、スプール１６が巻取方向へ回転されると、ウェビング１８が長手方向基端側からスプール１６に巻取られる。また、ウェビング１８の長手方向先端側は、スプール１６から車両上側へ延びており、ウェビング１８の長手方向先端側は、センターピラー１４に支持されたスルーアンカ２０に形成されたスリット孔２４を通って車両下側へ折返されている。
【００１８】
また、センターピラー１４の車両下側の端部の近傍には、アンカプレート２２が設けられており、アンカプレート２２には、スルーアンカ２０のスリット孔２４２４を通って車両下側へ折返されたウェビング１８の長手方向先端部が係止されている。ウェビング１８のアンカプレート２２とスルーアンカ２０との間の部分には、タング２６が設けられている。タング２６には、スリット状のウェビング挿通孔２８が形成されており、ウェビング挿通孔２８には、ウェビング１８が挿通されている。これによって、タング２６は、ウェビング１８に沿って移動できる。
【００１９】
さらに、図１に示されるように、ウェビング巻取装置１２は、ロック機構３０を備えている。ロック機構３０は、車両衝突時等の車両緊急時に作動され、ロック機構３０が作動されると、ウェビング巻取装置１２のスプール１６は、ロック機構３０によって巻取方向とは反対の送出方向への回転が阻止され、スプール１６からのウェビング１８の送出しが阻止される。
【００２０】
また、ウェビング巻取装置１２は、プリテンショナ３２を備えている。プリテンショナ３２は、車両衝突時等の車両緊急時に作動され、プリテンショナ３２が作動されると、ウェビング巻取装置１２のスプール１６は、プリテンショナ３２によって巻取方向へ回転され、ウェビング１８がスプール１６に巻取られる。
【００２１】
さらに、ウェビング巻取装置１２は、駆動手段としての第１モータ３４を備えている。第１モータ３４の出力軸は、減速ギヤ列及びクラッチ機構等によって構成された第１駆動力伝達手段を介してスプール１６に機械的に繋がっており、第１モータ３４が正転駆動され、第１モータ３４の正転駆動力がスプール１６に伝わると、スプール１６が送出方向へ回転される。これに対して、第１モータ３４が逆転駆動され、第１モータ３４の逆転駆動力がスプール１６に伝わると、スプール１６が巻取方向へ回転される。
【００２２】
また、図３に示されるように、第１モータ３４は、第１ドライバ３６に電気的に接続されている。第１ドライバ３６は、車両に搭載されたバッテリー３８に電気的に接続されていると共に、制御装置４０を構成する制御手段としてのＥＣＵ４２に電気的に接続されている。ＥＣＵ４２から出力される第１モータ正転駆動制御信号Ｄｓ１がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替わると、第１モータ３４が正転駆動され、ＥＣＵ４２から出力される第１モータ逆転駆動制御信号Ｄｒ１がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替わると、第１モータ３４が逆転駆動される。
【００２３】
一方、図１に示されるように、本シートベルト装置１０は、バックル装置４４を備えている。バックル装置４４は、本シートベルト装置１０が適用される車両のシート４６の車幅方向内側（シート４６を介してウェビング巻取装置１２とは反対側）に設けられている。バックル装置４４は、バックル４７を備えている。バックル４７は、シートベルト装置１０のウェビング１８に設けられたタング２６の係合が可能とされている。
【００２４】
また、図２に示されるように、バックル装置４４は、バックルカバー４８及びバックルガイド５０を備えている。バックルカバー４８及びバックルガイド５０の各々の長手方向は、車両上下方向に対して車両前後方向に傾斜した方向とされ、バックルカバー４８及びバックルガイド５０は、断面長方形状の筒状とされている。バックルカバー４８及びバックルガイド５０の各々の長手方向両端は開口されており、バックルカバー４８の車両上側端部にはバックル４７が設けられている。また、バックルガイド５０は、バックルカバー４８の車両下側端部からバックルカバー４８の内側に挿入されており、これによって、バックルカバー４８は、バックルガイド５０に案内されて、車両前斜め上側（図１及び図２の矢印Ａ方向側）及び車両後斜め下側（図１及び図２の矢印Ｂ方向側）へ移動できる。
【００２５】
一方、図１に示されるように、バックルガイド５０の車両下側端部の車両下側には、ワイヤガイド５２が設けられており、更に、ワイヤガイド５２の車両前側には、ガイドレール５４が設けられている。ガイドレール５４の内側にはスライダ（図示省略）が車両前後方向にスライド可能に配置されている。また、スライダには、連結部材としてのワイヤ（図示省略）の長手方向基端部が係止されている。ワイヤの長手方向先端側は、ワイヤガイド５２の内側及びバックルガイド５０の内側を通ってバックルカバー４８の内側に入っており、ワイヤの長手方向先端部は、バックル４７に係止されている。
【００２６】
ガイドレール５４内のワイヤの長手方向基端部が、スライダと共に車両後側へスライドされると、ワイヤの長手方向先端部が車両前斜め上側へ移動され、これによって、図２に示されるように、バックル４７がバックルカバー４８と共に車両前斜め上側へ移動される。これに対して、ガイドレール５４内のワイヤの長手方向基端部が、スライダと共に車両前側へスライドされると、ワイヤの長手方向先端部が車両後斜め下側へ移動され、これによって、図１に示されるように、バックル４７がバックルカバー４８と共に車両後斜め下側へ移動される。
【００２７】
また、図１に示されるように、ガイドレール５４の車両前側には、第２モータ５６が設けられている。第２モータ５６は、減速ギヤ列及びボールねじのねじ軸（駆動ねじ）等の第２駆動力伝達手段（図示省略）を介してガイドレール５４内のスライダに連結されており、第２モータ５６が正転駆動されると、ガイドレール５４内のスライダが車両後側へスライドされ、第２モータ５６が逆転駆動されると、ガイドレール５４内のスライダが車両前側へスライドされる。
【００２８】
また、図３に示されるように、第２モータ５６は、第２ドライバ５８に電気的に接続されている。第２ドライバ５８は、車両に搭載されたバッテリー３８に電気的に接続されていると共に、制御装置４０のＥＣＵ４２に電気的に接続されている。制御装置４０のＥＣＵ４２から出力される第２モータ正転駆動制御信号Ｄｓ２がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替わると、第２モータ５６が正転駆動され、ＥＣＵ４２から出力される第２モータ逆転駆動制御信号Ｄｒ２がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替わると、第２モータ５６が逆転駆動される。
【００２９】
さらに、制御装置４０のＥＣＵ４２は、車両に搭載されたカーテシスイッチ６０に電気的に接続されている。カーテシスイッチ６０は、本シートベルト装置１０が適用されたシート４６に対応する車両のドアの開閉を検出しており、開放されていた車両のドアが閉止されると、カーテシスイッチ６０から出力されるドア開閉信号ＣｓがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切替わる。
【００３０】
また、制御装置４０のＥＣＵ４２は、検出手段としての荷重センサ６２に電気的に接続されている。荷重センサ６２は、シートベルト装置１０が適用された車両のシート４６に設けられている。乗員６４がシート４６に着座すると、シート４６は、所定の条件の一態様である乗員６４の体格（体重）等に応じて、パラメータの一態様である荷重を受ける。荷重センサ６２からは、この荷重の大きさに応じた信号レベル（例えば、電圧）の荷重検出信号Ｗｓが出力される。
【００３１】
さらに、制御装置４０のＥＣＵ４２は、第１回転数検出手段としての第１ロータリエンコーダ６６に電気的に接続されている。第１ロータリエンコーダ６６は、ウェビング巻取装置１２のスプール１６又はスプール１６に連動して回転される第１回転部材に対応して設けられており、スプール１６の一定角度の回転毎に第１パルス信号Ｐｓ１が第１ロータリエンコーダ６６から出力される。
【００３２】
また、制御装置４０のＥＣＵ４２は、第２回転数検出手段としての第２ロータリエンコーダ６８に電気的に接続されている。第２ロータリエンコーダ６８は、バックル装置４４の第２モータ５６の出力軸又は第２モータ５６の出力軸に連動して回転される第２回転部材に対応して設けられており、第２モータ５６の出力軸の一定角度の回転毎に第２パルス信号Ｐｓ２が第２ロータリエンコーダ６８から出力される。
【００３３】
さらに、制御装置４０のＥＣＵ４２は、タング係合検出手段としてのバックルスイッチ７０に電気的に接続されている。バックルスイッチ７０は、バックル装置４４のバックル４７に設けられており、本シートベルト装置１０のウェビング１８に設けられたタング２６がバックル４７に係合されて、タング２６がバックル４７に保持されると、バックルスイッチ７０から出力されるタング保持信号ＢｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替わる。
【００３４】
さらに、制御装置４０のＥＣＵ４２は、初期位置検出手段としてのリミットスイッチ７２に電気的に接続されている。リミットスイッチ７２は、バックル装置４４のガイドレール５４に設けられており、ガイドレール５４内のスライダが初期位置にある状態でリミットスイッチ７２からＨｉｇｈレベルの初期位置検出信号Ｌｓが出力され、スライダが初期位置よりも車両後側へスライドされると、リミットスイッチ７２から出力される初期位置検出信号ＬｓがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切替わる。
【００３５】
また、制御装置４０のＥＣＵ４２は、装着状態検出手段としての過電流検出回路７４に電気的に接続されている。過電流検出回路７４は、ウェビング巻取装置１２の第１モータ３４に電気的に接続された第１ドライバ３６に設けられている。ウェビング巻取装置１２の第１モータ３４の駆動状態で、第１モータ３４に過電流が流れると、過電流検出回路７４から出力される過電流検出信号ＯｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替わる。
【００３６】
さらに、制御装置４０のＥＣＵ４２は、ＥＣＵ４２と共に制御装置４０を構成する記憶手段としての記憶装置７６に電気的に接続されている。記憶装置７６には、シート４６に設けられた荷重センサ６２から出力される荷重検出信号Ｗｓの信号レベルに対応した回転量データとしてのパルスデータＰｓが記憶されている。パルスデータＰｓは、ウェビング巻取装置１２のスプール１６の送出方向への回転数に対応しており、ウェビング巻取装置１２のスプール１６が送出方向へパルスデータＰｓ以上回転されることによって、乗員６４の体格（体重）等に応じた長さだけスプール１６が送出方向へ回転されて、ウェビング１８がスプール１６から送出される。
【００３７】
＜第１の本実施の形態の作用、効果＞
（バックル装置４４の動作の説明）
次に、図４のフローチャートを用いてバックル装置４４の第２モータ５６の動作の制御について説明する。
【００３８】
本実施の形態では、例えば、車両のドアのロックが解除されると、ステップ１００で制御装置４０によるバックル装置４４の第２モータ５６の動作の制御が開始される。次いで、ステップ１０２では、制御装置４０のＥＣＵ４２において初期設定処理がなされ、制御装置４０のＥＣＵ４２によってフラグＦ１がリセットされると共に、バックル装置４４の第２ロータリエンコーダ６８から出力される第２パルス信号Ｐｓ２のカウント数Ｎ１がリセットされる。
【００３９】
次いで、ステップ１０４では、荷重センサ６２から出力される荷重検出信号Ｗｓが０よりも大きいか否か、すなわち、車両のシート４６に乗員６４が着座しているか否かが制御装置４０のＥＣＵ４２によって判定される。また、ステップ１０６では、カーテシスイッチ６０から出力されるドア開閉信号ＣｓがＬｏｗレベルであるか否か、すなわち、車両のドアが閉止されているか否かが制御装置４０のＥＣＵ４２によって判定される。さらに、ステップ１０８では、バックルスイッチ７０から出力されるタング保持信号ＢｓがＬｏｗレベルであるか否か、すなわち、バックル装置４４のバックル４７にタング２６が係合されているか否かが制御装置４０のＥＣＵ４２によって判定される。
【００４０】
これらのステップ１０４からステップ１０８で、車両のシート４６への乗員６４の着座状態で、車両のドアが閉止されているが、バックル装置４４のバックル４７にタング２６が係合されていない状態であると制御装置４０のＥＣＵ４２によって判定された場合には、ステップ１１０でＥＣＵ４２によってフラグＦ１に１が代入される。
【００４１】
次いで、ステップ１１２で、バックル装置４４の第２ロータリエンコーダ６８から出力される第２パルス信号Ｐｓ２のカウントが、制御装置４０のＥＣＵ４２によって開始され、ステップ１１４で、ＥＣＵ４２から出力される第２モータ正転駆動制御信号Ｄｓ２が、ＥＣＵ４２によってＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替えられる。これによって、バックル装置４４の第２モータ５６が正転駆動され、第２モータ５６が正転駆動力によって、バックル装置４４のガイドレール５４内のスライダが車両後側へスライドされる。これによって、ワイヤの長手方向基端部が車両後側へ移動されると、このワイヤの長手方向先端部が車両前斜め上側へ移動され、バックル装置４４のバックル４７が、バックルカバー４８と共に車両前斜め上側へ移動される（図２参照）。
【００４２】
次いで、ステップ１１６では、第２ロータリエンコーダ６８から出力される第２パルス信号Ｐｓ２のカウント数Ｎ１が、予め定められたＮｐ未満であるか否か、すなわち、バックル装置４４のバックル４７の車両前斜め上側への移動量が所定ストローク未満であるか否かが制御装置４０のＥＣＵ４２によって判定される。さらに、ステップ１１８では、バックルスイッチ７０から出力されるタング保持信号ＢｓがＨｉｇｈレベルであるか否か、すなわち、バックル装置４４のバックル４７にタング２６が係合されたか否かが制御装置４０のＥＣＵ４２によって判定される。
【００４３】
バックル装置４４のバックル４７の車両前斜め上側への移動量が所定ストローク以上になった場合又はバックル装置４４のバックル４７にタング２６が係合された場合には、ステップ１２０で、制御装置４０のＥＣＵ４２から出力される第２モータ正転駆動制御信号Ｄｓ２が、ＥＣＵ４２によってＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切替えられる。これによって、バックル装置４４の第２モータ５６が停止される。
【００４４】
次いで、ステップ１２２で、バックルスイッチ７０から出力されるタング保持信号ＢｓがＨｉｇｈレベルであるか否かが制御装置４０のＥＣＵ４２によって判定される。この状態で、バックル装置４４のバックル４７にタング２６が係合されていると、ステップ１２４で、制御装置４０のＥＣＵ４２から出力される第２モータ逆転駆動制御信号Ｄｒ２が、ＥＣＵ４２によってＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替えられる。これによって、バックル装置４４の第２モータ５６が逆転駆動される。バックル装置４４の第２モータ５６が逆転駆動されることによって、バックル装置４４のバックル４７がバックルカバー４８と共に車両後斜め下側へ移動される。
【００４５】
次いで、ステップ１２６では、リミットスイッチ７２から出力される初期位置検出信号ＬｓがＨｉｇｈレベルか否かが制御装置４０のＥＣＵ４２によって判定される。バックル装置４４の第２モータ５６が逆転駆動されることによって、バックル装置４４のガイドレール５４内のスライダが、車両前側へスライドされ、これによって、スライダが初期位置に到達すると、リミットスイッチ７２から出力される初期位置検出信号ＬｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替わる。
【００４６】
リミットスイッチ７２から出力される初期位置検出信号ＬｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替わると、ステップ１２８で、制御装置４０のＥＣＵ４２から出力される第２モータ逆転駆動制御信号Ｄｒ２が、ＥＣＵ４２によってＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切替えられ、バックル装置４４の第２モータ５６が停止される。
【００４７】
このように、本実施の形態では、車両の乗員６４が、ウェビング１８を装着する際に、バックル装置４４のバックル４７が車両前斜め上側へ移動されるため、乗員６４は、タング２６をバックル装置４４のバックル４７へ容易に係合させることができる。
【００４８】
（ウェビング巻取装置１２の第１モータ３４の動作の説明）
次に、図５のフローチャートを用いてウェビング巻取装置１２の第１モータ３４の動作の制御について説明する。
【００４９】
本実施の形態では、例えば、車両のドアのロックが解除されると、ステップ２００でウェビング巻取装置１２の第１モータ３４の動作の制御が制御装置４０のＥＣＵ４２によって開始される。次いで、ステップ２０２では、バックル装置４４の第２モータ５６の制御で説明したフラグＦ１に１が代入されているか否かが制御装置４０のＥＣＵ４２によって判定され、フラグＦ１に１が代入されていなければ、実質的にフラグＦ１に１が代入されるまで待機状態になる。
【００５０】
図４のフローチャートに示されるように、バックル装置４４の第２モータ５６の制御において、ステップ１１０でフラグＦ１に１が代入されると、ステップ１１４でバックル装置４４の第２モータ５６が正転駆動される。すなわち、図４のフローチャートに示されるように、ウェビング巻取装置１２の第１モータ３４の制御において、ステップ２０２で、フラグＦ１に１が代入されているかが判定されることによって、バックル装置４４のバックル４７が車両前斜め上側へ移動されているか否かを判定することになる。
【００５１】
図５のフローチャートに示されるように、ステップ２０２で、フラグＦ１に１が代入されていると制御装置４０のＥＣＵ４２によって判定された場合には、ステップ２０４で、初期設定処理がなされ、フラグＦ２及びウェビング巻取装置１２の第１ロータリエンコーダ６６から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎ２がＥＣＵ４２によってリセットされる。次いで、ステップ２０６では、バックル装置４４のバックルスイッチ７０から出力されるタング保持信号ＢｓがＨｉｇｈレベルであるか否か、すなわち、ウェビング１８に設けられたタング２６が、バックル装置４４のバックル４７に係合されたか否かが制御装置４０のＥＣＵ４２によって判定される。
【００５２】
タング２６がバックル装置４４のバックル４７に係合されると、ステップ２０８で、荷重センサ６２から出力された荷重検出信号Ｗｓの信号レベルの大きさに対応したパルスデータＰｓが、制御装置４０のＥＣＵ４２によって記憶装置７６から読込まれる。記憶装置７６には、複数のパルスデータＰｓが記憶されている。これらのパルスデータＰｓの各々は、荷重検出信号Ｗｓの信号レベルの大きさ毎に設定されている。このため、ステップ２０８では、荷重検出信号Ｗｓの信号レベルの大きさ、すなわち、車両のシート４６に着座した乗員６４の体格（体重）等に対応したパルスデータＰｓが制御装置４０のＥＣＵ４２によって読込まれる。
【００５３】
次いで、ステップ２１０では、ウェビング巻取装置１２の第１ロータリエンコーダ６６から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウントが、制御装置４０のＥＣＵ４２によって開始される。さらに、ステップ２１２では、第１ロータリエンコーダ６６から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎ２が、記憶装置７６から読込んだパルスデータＰｓ未満であるか否かが制御装置４０のＥＣＵ４２によって判定される。
【００５４】
第１ロータリエンコーダ６６から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎ２が、パルスデータＰｓ未満の場合には、ステップ２１４でフラグＦ２に１が代入されているか否かが制御装置４０のＥＣＵ４２によって判定される。この状態で、フラグＦ２に１が代入されていなければ、ステップ２１６で、制御装置４０のＥＣＵ４２から出力される第１モータ正転駆動制御信号Ｄｓ１が、ＥＣＵ４２によってＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替えられる。これによって、ウェビング巻取装置１２の第１モータ３４が正転駆動される。ウェビング巻取装置１２の第１モータ３４の正転駆動力は、スプール１６に伝えられ、これによって、スプール１６が送出方向へ回転されると、ウェビング１８がスプール１６から送出される。次いで、ステップ２１８では、制御装置４０のＥＣＵ４２によってフラグＦ２に１が代入されて、ステップ２１２に戻る。
【００５５】
一方、第１ロータリエンコーダ６６から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎ２が、パルスデータＰｓ以上になると、ステップ２２０で制御装置４０のＥＣＵ４２から出力される第１モータ正転駆動制御信号Ｄｓ１が、ＥＣＵ４２によってＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切替えられる。これによって、ウェビング巻取装置１２の第１モータ３４が停止される。次いで、ステップ２２０では、リミットスイッチ７２から出力される初期位置検出信号ＬｓがＨｉｇｈレベルか否かが制御装置４０のＥＣＵ４２によって判定される。
【００５６】
バックル装置４４の第２モータ５６が逆転駆動されることによって、バックル装置４４のガイドレール５４内のスライダが車両前側へ移動され、スライダが初期位置に到達することによって、リミットスイッチ７２から出力される初期位置検出信号ＬｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替わると、ステップ２２４で、制御装置４０のＥＣＵ４２から出力される第１モータ逆転駆動制御信号Ｄｒ１が、ＥＣＵ４２によってＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替えられる。これによって、ウェビング巻取装置１２の第１モータ３４が逆転駆動される。ウェビング巻取装置１２の第１モータ３４の逆転駆動力は、スプール１６に伝えられ、これによって、スプール１６が巻取方向へ回転されると、ウェビング１８がスプール１６に巻取られ、乗員６４の身体に掛回されたウェビング１８の弛みが除去される。
【００５７】
次いで、乗員６４の身体に掛回されたウェビング１８の弛みが除去されることによって、スプール１６がウェビング１８をそれ以上巻取れなくなると、スプール１６の巻取方向への回転が制限される。これによって、第１モータ３４の出力軸の回転が制限されると、第１モータ３４に過電流が流れる。この過電流が過電流検出回路７４によって検出されると、過電流検出回路７４から出力される過電流検出信号ＯｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替わる。
【００５８】
ステップ２２６で過電流検出回路７４から出力される過電流検出信号ＯｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替ったと制御装置４０のＥＣＵ４２によって判定されると、ステップ２２８でＥＣＵ４２から出力される第１モータ逆転駆動制御信号Ｄｒ１が、ＥＣＵ４２によってＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切替えられる。これによって、ウェビング巻取装置１２の第１モータ３４が停止され、乗員６４の身体へのウェビング１８の装着状態になる。
【００５９】
ここで、本実施の形態では、ウェビング巻取装置１２の第１モータ３４が駆動されることによって、乗員６４の体格（体重）等に応じた長さのウェビング１８がスプール１６から送出される。このため、バックル装置４４の第２モータ５６の駆動力によってバックル４７が車両後斜め下側へ移動された際に、乗員６４がウェビング１８から受ける圧迫感、特に、ウェビング１８においてタング２６とアンカプレート２２との間のラップベルト部から乗員６４の腹部が受ける圧迫感を抑制できる。これによって、シートベルト装置１０の商品性を向上できる。
【００６０】
また、本実施の形態では、ウェビング巻取装置１２の第１モータ３４の駆動の制御に、ウェビング１８の張力の検出やバックル装置４４の第２モータ５６の負荷の検出の必要がない。これによって、ウェビング巻取装置１２の第１モータ３４の駆動の制御と、バックル装置４４の第２モータ５６の駆動の制御とを複雑に連動させる必要がない。このため、ウェビング巻取装置１２の第１モータ３４の駆動の制御及びバックル装置４４の第２モータ５６の駆動の制御が複雑になることを抑制できる。これによって、シートベルト装置１０の製造コストを抑制でき、この意味でも商品性を向上できる。
【００６１】
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態は、乗員６４の身体へのウェビング１８の装着状態で、ウェビング１８に弛みが生じた際に、ウェビング１８の弛みを除去するフィッティングアシスト機能を備えている。先ず、図６のフローチャートに基づいてフィッティングアシスト機能について説明する。
【００６２】
図６のフローチャートに示されるように、乗員６４の身体へのウェビング１８の装着状態になると、ステップ３００でフィッティングアシスト機能の制御が制御装置４０のＥＣＵ４２によって開始される。次いで、ステップ３０２では、初期設定処理がなされ、制御装置４０のＥＣＵ４２によってフラグＦ３がリセットされると共に、ウェビング巻取装置１２の第１ロータリエンコーダ６６から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎ３がＥＣＵ４２によってリセットされる。
【００６３】
次いで、ステップ３０４で、ウェビング巻取装置１２の第１ロータリエンコーダ６６から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウントが、制御装置４０のＥＣＵ４２によって開始され、ステップ３０４では、第１ロータリエンコーダ６６から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎ３が、予め設定された数Ｎｓ未満であるか否かが制御装置４０のＥＣＵ４２によって判定される。乗員６４の身体へのウェビング１８の装着状態から、スプール１６が送出方向へ回転されてスプール１６からウェビング１８が所定長さ送出されることによって、第１ロータリエンコーダ６６から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎ３が、予め設定された数Ｎｓ以上になると、図５に示されるフローチャートにおけるステップ２２４からステップ２２８と同様の処理が、ステップ３０８からステップ３１２でなされる。これによって、乗員６４の身体に装着されたウェビング１８の弛みが除去される。
【００６４】
次に、ステップ３１４では、乗員６４の身体にウェビング１８が装着されていない状態で、ウェビング巻取装置１２のスプール１６にそれ以上ウェビング１８を巻取ることができないウェビング全格納状態から乗員６４の身体にウェビング１８が装着された状態までの第１ロータリエンコーダ６６から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数が、制御装置４０のＥＣＵ４２で回転位置データＮｒとして演算される。この回転位置データＮｒは、制御装置４０の記憶装置７６に記憶される。
【００６５】
次に、図７のフローチャートに基づいて、本実施の形態において乗員６４の身体にウェビング１８が装着される際のウェビング巻取装置１２の第１モータ３４の制御について説明する。
【００６６】
本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同様に、例えば、車両のドアのロックが解除されると、ステップ４００でウェビング巻取装置１２の第１モータ３４の動作の制御が開始される。次いで、ステップ４０２では、図５におけるステップ２０２と同様にバックル装置４４の第２モータ５６の制御で説明したフラグＦ１に１が代入されているか否かが判定される。
【００６７】
次いで、ステップ４０４で、初期設定処理がなされ、フラグＦ４が制御装置４０のＥＣＵ４２によってリセットされると共に、ウェビング巻取装置１２の第１ロータリエンコーダ６６から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎ４、Ｎ５が制御装置４０のＥＣＵ４２によってリセットされる。次いで、ステップ４０６でウェビング巻取装置１２の第１ロータリエンコーダ６６から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎ４のカウントが制御装置４０のＥＣＵ４２によって開始される。
【００６８】
次いで、ステップ４０８では、バックル装置４４のバックルスイッチ７０から出力されるタング保持信号ＢｓがＨｉｇｈレベルであるか否か、すなわち、ウェビング１８に設けられたタング２６が、バックル装置４４のバックル４７に係合されたか否かが制御装置４０のＥＣＵ４２によって判定される。タング２６が、バックル装置４４のバックル４７に係合されると、ステップ４１０で、ウェビング巻取装置１２の第１ロータリエンコーダ６６から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎ４が、上述したフィッティングアシスト機能の制御で得られた回転位置データＮｒ未満であるか否かが制御装置４０のＥＣＵ４２によって判定される。第１ロータリエンコーダ６６から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎ４が回転位置データＮｒ以上の場合には、ステップ４１２で回転位置データＮｒと第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎ４との差ｄＮｒが制御装置４０のＥＣＵ４２によって演算される。
【００６９】
次いで、ステップ４１４では、あらためてウェビング巻取装置１２の第１ロータリエンコーダ６６から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎ５のカウントが制御装置４０のＥＣＵ４２によって開始される。ステップ４１６では、第１ロータリエンコーダ６６から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎ５が、回転位置データＮｒと先にカウントされた第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎ４との差ｄＮｒ未満であるか否かが制御装置４０のＥＣＵ４２によって判定される。
【００７０】
第１ロータリエンコーダ６６から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎ５が、回転位置データＮｒと先にカウントされた第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎ４との差ｄＮｒ未満の場合には、ステップ４１８でフラグＦ４に１が代入されているか否かが制御装置４０のＥＣＵ４２によって判定される。フラグＦ４に１が代入されていなければ、ステップ４２０で、制御装置４０のＥＣＵ４２から出力される第１モータ正転駆動制御信号Ｄｓ１が、ＥＣＵ４２によってＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切替えられる。これによって、ウェビング巻取装置１２の第１モータ３４が正転駆動される。次いで、ステップ４２２では、制御装置４０のＥＣＵ４２によってフラグＦ２に１が代入されて、ステップ４１６に戻る。
【００７１】
一方、第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎ５が、回転位置データＮｒと先にカウントされた第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎ４との差ｄＮｒ以上になると、ステップ４２４で制御装置４０のＥＣＵ４２から出力される第１モータ正転駆動制御信号Ｄｓ１が、ＥＣＵ４２によってＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切替えられる。これによって、ウェビング巻取装置１２の第１モータ３４が停止される。
【００７２】
次いで、ステップ４２４からステップ４３２では、図５のフローチャートにおけるステップ２２２からステップ２２８までの処理と同様の処理が行われ、これによって、乗員６４の身体に掛回されたウェビング１８の弛みが除去され、乗員６４の身体へのウェビング１８の装着状態になる。
【００７３】
ここで、フィッティングアシスト機能の制御で得られた回転位置データＮｒは、ウェビング全格納状態から乗員６４の身体へのウェビング１８の装着状態までの第１ロータリエンコーダ６６から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数である。したがって、ステップ４１４で開始された第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎ５が、ステップ４１２での演算結果である回転位置データＮｒと第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎ４との差ｄＮｒ以上になると、ウェビング巻取装置１２のスプール１６からのウェビング１８の送出し量は、乗員６４の身体へのウェビング１８の装着状態でのスプール１６からのウェビング１８の送出し量以上になる。
【００７４】
このため、バックル装置４４の第２モータ５６の駆動力によってバックル４７が車両後斜め下側へ移動された際に、乗員６４がウェビング１８から受ける圧迫感、特に、ウェビング１８においてタング２６とアンカプレート２２との間のラップベルト部から乗員６４の腹部が受ける圧迫感を抑制できる。これによって、シートベルト装置１０の商品性を向上できる。
【００７５】
また、本実施の形態では、ウェビング巻取装置１２の第１モータ３４の駆動の制御に、ウェビング１８の張力の検出やバックル装置４４の第２モータ５６の負荷の検出の必要がない。これによって、ウェビング巻取装置１２の第１モータ３４の駆動の制御と、バックル装置４４の第２モータ５６の駆動の制御とを複雑に連動させる必要がない。このため、ウェビング巻取装置１２の第１モータ３４の駆動の制御及びバックル装置４４の第２モータ５６の駆動の制御が複雑になることを抑制できる。これによって、シートベルト装置１０の製造コストを抑制でき、この意味でも商品性を向上できる。
【００７６】
なお、本第２の実施の形態では、ウェビング１８に設けられたタング２６が、バックル装置４４のバックル４７に係合されるまでのウェビング巻取装置１２の第１ロータリエンコーダ６６から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎ４がカウントされた構成であった。しかしながら、例えば、バックル４７が第２モータ５６の駆動力によって充分に車両前斜め上側へ移動される構成では、タング２６がバックル装置４４のバックル４７に係合された状態でのスプール１６からのウェビング１８の送出量が乗員６４の体格等に関わらず略一定になることがある。このような構成では、第１ロータリエンコーダ６６から出力される第１パルス信号Ｐｓ１のカウント数Ｎ４に代えて一定の定数を用いてもよい。
【００７７】
また、本第２の実施の形態と前記第１の実施の形態とを併用する構成であってもよい。すまわち、乗員６４の身体へのウェビング１８の装着状態におけるウェビング巻取装置１２のスプール１６からのウェビング１８の送出量と、ウェビング１８に設けられたタング２６が、バックル装置４４のバックル４７に係合されるまでのスプール１６からのウェビング１８の送出量との差に基づいてバックル装置４４のバックル４７に係合された後のスプール１６からのウェビング１８の送出量が決められる構成である。
【００７８】
このため、本実施の形態と前記第１の実施の形態とを併用することによって、乗員６４の身体へのウェビング１８の装着状態におけるウェビング巻取装置１２のスプール１６からのウェビング１８の送出量が未定の場合でも、バックル装置４４の第２モータ５６の駆動力によってバックル４７が車両後斜め下側へ移動された際に、乗員６４がウェビング１８から受ける圧迫感、特に、ウェビング１８においてタング２６とアンカプレート２２との間のラップベルト部から乗員６４の腹部が受ける圧迫感を抑制できる。
【００７９】
さらに、上記の各実施の形態では、ウェビング１８のスプール１６からの送出量が乗員６４の体格等によって変わる構成であった。しかしながら、ウェビング１８のスプール１６からの送出量を、例えば、バックル装置４４の第２モータ５６の駆動力によるバックル４７の移動ストロークの２倍程度の長さのウェビング１８がスプール１６から送出される構成であってもよく、ウェビング１８のスプール１６からの送出量が乗員６４の体格等に関わらず一定の長さあってもよい。
【００８０】
また、上記の各実施の形態では、ウェビング１８が乗員６４の身体に装着される際のウェビング巻取装置１２の第１モータ３４の回転速度に関して特に言及しなかったが、ウェビング１８が乗員６４の身体に装着される際のウェビング巻取装置１２の第１モータ３４の回転速度は、例えば、乗員６４の体格等に関わらず一定であってもよいし、乗員６４の体格等によって変えてもよい。
【００８１】
さらに、上記の各実施の形態では、乗員６４の体格（体重）が所定の条件とされ、車両のシート４６に設けられた荷重センサ６２が検出手段とされ、荷重センサ６２によって検出される荷重がパラメータの一態様とされた。しかしながら、例えば、乗員６４の体格を所定の条件とする場合であっても、車両の室内にシート４６に着座した乗員６４を撮像する撮像手段を検出手段とし、撮像手段によって撮像された乗員６４の画像データをパラメータとしてもよい。
【００８２】
また、車両のシート４６が車両前後方向側や車両上下方向側へ移動可能な構成であれば、シート４６の位置を検出するシート位置検出手段を検出手段とし、シート４６の位置を所定の条件及びパラメータとしてもよい。さらに、シートベルト装置１０のスルーアンカ２０が移動可能な構成であれば、スルーアンカ２０の位置を検出するスルーアンカ位置検出手段を検出手段とし、スルーアンカ２０の位置を所定の条件及びパラメータとしてもよい。このように、ウェビング１８のスプール１６からの送出量を決定するための所定の条件及びパラメータに関しては、特に限定されるものではない。
【００８３】
また、上記の各実施の形態では、バックル装置４４のバックル４７が第２モータ５６の駆動力によって移動される構成であった。しかしながら、バックル４７の移動を手動で行ない、バックル４７が車両前上側へ移動された状態でタング２６がバックル４７に係合され際に、上述したようなウェビング巻取装置１２の第１モータ３４の駆動の制御を行なう構成としてもよいし、更には、バックル４７が車両前後方向側や車両上下方向側へ移動されない構成としてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１０    シートベルト装置
１６    スプール
１８    ウェビング
２６    タング
３４    第１モータ（駆動手段）
４２    ＥＣＵ（制御手段）
４６    バックル
６２    荷重センサ（検出手段）
６４    乗員
７６    記憶装置（記憶手段）
【図１】
2017109571.tif 000003
【図２】
2017109571.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2017109571.tif 000007
【図６】
2017109571.tif 000008
【図７】
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