(57)【要約】【課題】本発明は、小型のギヤードモーター及びギヤードモーターに連動する小型の歯車を使用した錠であっても、施錠状態を強固に保持できるフック型モーターロックを提供することを目的とする。【解決手段】本発明のフック型モーターロックは、ギヤードモーターとギヤードモーターの回転に連動して回転する歯車と、歯車の回転軸に連動して回転するフック部と、フック部に設けられた凹部と、凹部に略直交して嵌るロックバーとを備え、ロックバーは、凹部側に付勢力を有して取り付けられてなり、ギヤードモーターの回転力によりフック部が回転して施錠状態となると共に、凹部にロックバーが略直交状態で嵌り込み、ギヤードモーターの施錠の回転力とは逆方向の回転力により、歯車に取り付けられた歯車カムがロックバーを付勢力とは逆の方向に押し返し、凹部との嵌り状態を外すと共に、フック部を回転させて解錠状態とすることを特徴とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤードモーターと、該ギヤードモーターの回転に連動して回転する歯車と、前記歯車の回転に連動して回転するフック部と、該フック部に設けられた凹部と、該凹部に略直交して嵌るロックバーと、を備え、前記ロックバーは、前記凹部側に付勢力を有して取り付けられてなり、
前記ギヤードモーターの回転力により前記フック部が回転して施錠状態となると共に、前記凹部にロックバーが略直交状態で嵌り込み、
前記ギヤードモーターの前記施錠の回転力とは逆方向の回転力により、前記歯車に取り付けられた歯車カムが前記ロックバーを前記付勢力とは逆の方向に押し返し、前記凹部との嵌り状態を外すと共に、前記フック部を回転させて解錠状態とする、
ことを特徴とするフック型モーターロック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フック型モーターロックに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、フック型のモーターロックを利用した錠装置が各種開発され提案されているが、前記フック型のモーターロックを小型化するにつれ、該フック型のロックを外すのは容易とされる。すなわち、施錠状態となっているロックを解錠方向へ引っ張ると、錠に内蔵されているモーターや歯車が小型であることもあって，前記ロックが簡単に外れてしまうとの課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２０６６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は前記従来の課題に対処すべく創案されたものであって、小型のギヤードモーター及び該ギヤードモーターに連動する小型の歯車を使用した錠であっても、施錠状態を強固に保持できるフック型モーターロックを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のフック型モーターロックは、
ギヤードモーターと、該ギヤードモーターの回転に連動して回転する歯車と、前記歯車の回転軸に連動して回転するフック部と、該フック部に設けられた凹部と、該凹部に略直交して嵌るロックバーと、を備え、前記ロックバーは、前記凹部側に付勢力を有して取り付けられてなり、
前記ギヤードモーターの回転力により前記フック部が回転して施錠状態となると共に、前記凹部にロックバーが略直交状態で嵌り込み、
前記ギヤードモーターの前記施錠の回転力とは逆方向の回転力により、前記歯車に取り付けられた歯車カムが前記ロックバーを前記付勢力とは逆の方向に押し返し、前記凹部との嵌り状態を外すと共に、前記フック部を回転させて解錠状態とする、
ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、小型のギヤードモーター及び該ギヤードモーターに連動する小型の歯車を使用した錠であっても、施錠状態を強固に保持できるとの優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の構成を説明する構成説明図（１）である。
【図２】本発明の構成を説明する構成説明図（２）である。
【図３】本発明の構成を説明する構成説明図（３）である。
【図４】本発明の動作を説明する説明図（１）である。
【図５】本発明の動作を説明する説明図（２）である。
【図６】本発明の動作を説明する説明図（３）である。
【図７】本発明の動作を説明する説明図（４）である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を図に示す実施例に基づいて説明する。
本発明において、錠のフック部１の回転駆動につき、ギヤードモーター２を使用している。ここで、ステッピングモーターのバリエーションとして、ギヤを組み付けたギヤードモーター２を使用することで減速、高トルク、高分解能が得られるものとなる。
【０００９】
また、そのほかに、いわゆる大慣性負荷を駆動できる。すなわち、ギヤードモーター２を使用すると、標準モーターに比べ、回転できる慣性負荷モーメントは減速比の2乗に比例して大きくなる。そのため、大きな慣性負荷を駆動することができるのである。よって、起動、停止時のダンピング特性を大幅に改善できる。
【００１０】
さらに、慣性負荷が大きい場合や、加減速時間が短い場合は、標準モーターよりもギヤードモーター２のほうが、ダンピングを抑えられ、安定して駆動できる。また、ギヤードモーター2は剛性が高くねじれに強いとの特徴を有する。
【００１１】
すなわち、ギヤードモーター２は剛性が高いので、ねじれに強く、標準モーターに比べ負荷トルクの変動の影響を大きく受けない。そのため、負荷の大きさが変化しても安定した高精度位置決めができる。
また、ギヤードモーター２は、製品を小型化できるという特徴がある。
【００１２】
励磁最大静止トルクが同等の標準モーターとギヤードモーター２を比較した場合、ギヤードモーター２の取付角寸法は小さくなるので、質量、容積を軽減することができる。よって、装置の小型化、軽量化が要求される場合に特に有効となる。
図には、ギヤードモーター２と、該ギヤードモーター２の回転に連動して回転する歯車３、４、５、１４が示されている。
【００１３】
本実施例において、前記歯車３、４、５は、３つ使用されている。これにより、フック部１が９０度回転するのに対して、ギヤードモーター２と連結されて動く歯車３、４、５、１４は、２７０度回転するものとなっている。
【００１４】
図４には、フック部１の凹部３にロックバー４が略直交するようにして嵌りあっている状態が示されている。ここで、フック部１は、先端にフック状の施錠部５を有し、基端側には回転軸６が貫挿する軸孔７が設けられ、かつ外周端に前記ロックバー４が略直交するよう嵌りあう凹部３が設けられている。
【００１５】
尚、他の２つの切り欠き８はフックカム９取り付け用の切り欠き８であり、該切り欠き８にフックカム９側の対向する位置に設けられた凸部１０を嵌合させて、フックカム９がフック部１に添設して取り付けられる様構成されている。
【００１６】
さらに、前記フックカム９には、前記凸部１０がフック部１側だけではなく、フック部１との添設面の反対側の面からも突設されており、該２個の凸部１０が後述する係止突起の機能を果たすものとなる。尚、本実施例では、フックカム９をフック部１とは別部材として設けているが、フックカム９に設けた前記２個の凸部１０を直接フック部１に形成できれば、フックカム９を設けなくともよいことになる。
【００１７】
次に、符号１１は歯車カムであり、該歯車カム１１の外周端からは略扇状をなす張り出し片１２が設けられており、該張り出し片１２の両側片１３、１３が前記係止突起となる凸部１０、１０に係止し、フック部１を正逆回転させ、もって、施錠、解錠動作するよう構成されている。さらに、符号１４は歯車であり、該歯車１４の外周面には、その一部に略半円状に切り欠かれた切欠部１５が設けられており、該切欠部１５内にロックバー４の側片１６が退避し、もって、ロックバー４が前記フック部１の凹部３にはまり込める構成となっている。
【００１８】
この様に、図４には、施錠された状態の各々の部材の動きが示されている。次に、図５ではフック部１の凹部３からロックバー４が外れた状態が示されている。前記歯車１４の回転孔１７は真円状ではなく、該回転孔１７を挿通する回転軸６の回転と同様に歯車１４も回転するようになっている。
そして、歯車１４と回転と同様に歯車カム１１も回転するように構成されている。
【００１９】
よって、図５に示すように、回転軸６が４５度、時計回り方向に回転すると、前記ロックバーの側片１６が歯車１４の切欠部１５から押し出され、これにより、ロックバー４がフック部１の凹部３から外れるものとなる。
【００２０】
ロックバー４がフック部１からはずれることにより、回転軸６が２２５度回転すると、歯車カム１１の張り出し片１２の一方の側片１３がフックカム９に形成された凸部１０に当接してフック部１を回転させ、図６のような状態となる。
さらに、２７０度回転させると、ロックバー４は図７に示すように、完全な解錠状態となる。
【００２１】
次に、図７の解錠状態から施錠状態にする場合は、回転軸６を逆時計回りに回転させる。まず、図７の状態から図６の状態にすべく４５度、逆時計回りに回転させる。
さらに、図６の状態から図５の状態にすべく、２２５度逆時計回りに回転させる。すると、フック部１は、図５に示すように施錠状態となる。
さらに、図４の状態、すなわち、２７０度逆時計回りに回転させると、ロックバー４がフック部１の凹部３に嵌り合い、施錠状態をロックするものとなる。
【００２２】
この様に、施錠時には、フック部１の凹部３にロックバー４が嵌ることで、フック部１の施錠位置保持を強固なものとすることが出来る。
【００２３】
そして、フック部１とフックカム９が９０度回転するのに対して、ギヤードモーター２と直結して動く歯車１４と歯車カム１１は、２７０度回転する。
【００２４】
ここで、２７０度歯車カム１１が動く構造としたのは、フック部１を施錠状態から解錠状態とする際に、０度から４５度の回転の間で、先ず歯車カム１１がロックバー４のフック部１の凹部への嵌合（食い込み）を外し、次にフック部１を９０度動かすために４５度から２７０度回転する構造としたためである。
【００２５】
この様に、ギヤードモーター２の正回転（時計回りの回転）で、フック部１を錠の本体１８から９０度回転させて、外部へ出させ、かつフック部１の凹部３にロックバー４を嵌め込ませて施錠を強固なものとし、次いで、ギヤードモーター２の逆回転により、フック部１を錠の本体１８に収納させ、かつフック部１の凹部３からロックバー４を外し解錠する機構のフック型モーターロックを開発したのである。
【００２６】
そして、電源はＤＣ３Ｖを使用でき、例えば単三乾電池２本で駆動できるものとなる。
【００２７】
よって、錠の本体１８の厚みは略１０ｍｍと薄く出来、例えばカバンの蓋の厚みの中に納まる大きさともしうる。
【００２８】
かかるフック型モーターロックの発明で、カバンの蓋や、様々な製品の蓋（カバー）側に実装でき、照合するためのカードリーダーや電源（乾電池）と共に容易に蓋側に実装できることとなる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、本体の厚みが略１０ｍｍと薄く、例えばカバンの蓋の厚みの中に納まる大きさであるため、カバンの蓋や、様々な製品の蓋（カバー）側に、ロックを実装でき、照合するためのカードリーダーや電源（乾電池）と共に蓋側に使用される。
【符号の説明】
【００３０】
１     フック部
２     ギヤードモーター
３     凹部
４     ロックバー
５     施錠部
６     回転軸
７     軸孔
８     切り欠き
９     フックカム
１０   凸部
１１   歯車カム
１２   張り出し片
１３   側片
１４   歯車
１５   切欠部
１６   ロックバーの側辺
１７   歯車の回転孔
１８   錠の本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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