(57)【要約】      （修正有）【課題】操作部の自動回動時の異音や原稿へのダメージの発生を抑制することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】情報の表示及びデータの入力を行うための回動可能に構成された操作部２００を備え、シートに画像形成を行う画像形成装置であって、操作部２００を回動させるチルト駆動ユニットと、チルト駆動ユニットを駆動するチルトモータ２０１と、操作部２００が回動した回動位置を検知するボリュームセンサ２０７と、ボリュームセンサ２０７の検知結果に基づいてチルトモータ２０１を駆動し、操作部２００の回動を制御するＣＰＵ２５０と、を備え、ＣＰＵ２５０は、操作部２００を所定の位置に回動する第一の回動動作が第一の所定の時間以内に終了しない場合には、第一の回動動作の実行を禁止し、操作部２００を待機位置に回動させる第二の回動動作が第二の所定の時間以内に終了した場合には、第一の回動動作の実行の禁止を解除する。【選択図】図５
2017109370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報の表示及びデータの入力を行うための回動可能に構成された操作部を備え、シートに画像形成を行う画像形成装置であって、
前記操作部を回動させる回動部と、
前記回動部を駆動する駆動手段と、
前記操作部が回動した回動位置を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて前記駆動手段を駆動し、前記操作部の回動を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記操作部を所定の位置に回動する第一の回動動作が第一の所定の時間以内に終了しない場合には、前記第一の回動動作の実行を禁止し、前記操作部を待機位置に回動させる第二の回動動作が第二の所定の時間以内に終了した場合には、前記第一の回動動作の実行の禁止を解除することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
ユーザ識別情報を読み取る読取手段と、
前記ユーザ識別情報に対応して、前記第一の回動動作の要否、及び前記第一の回動動作を実行する場合の前記操作部を回動させる回動位置の情報を記憶する記憶手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記読取手段により読み取った前記ユーザ識別情報に対応する、前記記憶手段に記憶された前記第一の回動動作の要否の情報に応じて、前記第一の回動動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置に近接する人体を検知する第四の検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第四の検知手段が前記人体を検知しなくなった場合、又は画像形成が終了してから前記第一の所定の時間が経過した場合には、前記第二の回動動作を実行することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記操作部の回動位置を検知する第一の検知手段を有し、
前記制御手段は、前記第一の検知手段の検知結果に基づいて、前記操作部が前記所定の位置に到達したことを検知することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記操作部が回動可能な範囲の中で最大回動した位置に到達したことを検知する第二の検知手段を有し、
前記制御手段は、前記所定の位置が前記最大回動した位置である場合には、前記第二の検知手段の検知結果に基づいて、前記操作部が前記最大回動した位置に到達したことを検知することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検知手段は、前記操作部が前記待機位置に到達したことを検知する第三の検知手段を有し、
前記制御手段は、前記所定の位置が前記待機位置である場合には、前記第三の検知手段の検知結果に基づいて、前記操作部が前記待機位置に到達したことを検知することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記所定の位置は、前記記憶手段に記憶された回動位置であることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第一の回動動作が前記第一の所定の時間以内に終了しない場合には、アラーム報知を行うことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第二の回動動作が前記第二の所定の時間以内に終了しない場合には、アラーム報知を行うことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
載置された原稿を読み取る原稿読取手段を備え、
前記原稿読取手段は、載置された原稿の有無を検知する原稿検知手段を有し、
前記制御手段は、前記操作部が前記原稿読取手段の近傍に設けられている場合には、前記原稿検知手段の検知結果に基づいて、前記原稿が前記操作部の回動に干渉していないかどうかを判断することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記原稿検知手段が原稿を検知しない場合には、前記第一の回動動作、及び前記第二の回動動作の実行を禁止することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディジタル複写機、複合機、レーザプリンタなどの画像形成装置に関し、特に、操作部のチルト制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の中には、情報表示を行ったり、データ入力を行ったりする液晶画面を備えた操作部が、筐体上部に配置されたものがある。例えば車椅子のユーザや小柄なユーザにとって、操作部の配置された位置が高いと、液晶画面に表示された情報が見えづらかったり、操作部が見えにくいため入力操作がやりづらかったりすることがある。そこで、操作部の視認性・操作性の向上のために、手動で操作部の角度を調整可能なチルト機構を備える画像形成装置がある。近年、操作部の角度をユーザの使いやすい角度へ自動で調整する機構が提案されており、例えば特許文献１では、画像形成装置の電源オン、オフ時に、操作部を自動で回動させる画像形成装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−８１２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電源オン時に自動で操作部を所定位置に回動する画像形成装置では、操作部が自動で回動させることができない場合が生じることがある。例えば、ユーザが操作部に手を置いていて、回動機構に対する負荷がかかっている場合や、原稿読取部に大型のブック原稿が操作部にはみ出して置かれ、ブック原稿が操作部の回動動作に干渉しているような場合である。このような場合、操作部をそのまま自動で回動させ続けると、異音が発生したり、ブック原稿へダメージを与えるといった課題がある。
【０００５】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、操作部の自動回動時の異音や原稿へのダメージの発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【０００７】
（１）情報の表示及びデータの入力を行うための回動可能に構成された操作部を備え、シートに画像形成を行う画像形成装置であって、前記操作部を回動させる回動部と、前記回動部を駆動する駆動手段と、前記操作部が回動した回動位置を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記駆動手段を駆動し、前記操作部の回動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記操作部を所定の位置に回動する第一の回動動作が第一の所定の時間以内に終了しない場合には、前記第一の回動動作の実行を禁止し、前記操作部を待機位置に回動させる第二の回動動作が第二の所定の時間以内に終了した場合には、前記第一の回動動作の実行の禁止を解除することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、操作部の自動回動時の異音や原稿へのダメージの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例の画像形成装置の概略断面図
【図２】実施例の操作部のチルト機構の駆動部の配置を示す斜視図
【図３】実施例の操作部のチルト機構の主要部を示す図
【図４】実施例の操作部のチルト機構の主要部を示す図
【図５】実施例のチルト機構の制御ブロック図
【図６】実施例の画像形成装置のチルト機構の制御シーケンスを示すフローチャート
【図７】実施例の第一の回動動作の制御シーケンスを示すフローチャート
【図８】実施例の第二の回動動作の制御シーケンスを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【実施例】
【００１１】
［画像形成装置の構成］
図１は、複数色のトナーを用いて画像形成を行う画像形成装置１００の概略断面図である。図１を用いて実施例の画像形成装置１００について説明する。画像形成装置１００には色別に画像を形成する４つの画像形成部（画像形成手段）１４０Ｙ、１４０Ｍ、１４０Ｃ、１４０Ｂｋ（破線部）が備えられている。画像形成部１４０Ｙ、１４０Ｍ、１４０Ｃ、１４０Ｂｋはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを用いて画像形成を行う。Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを表しており、以下、特定の色について説明する場合を除き、添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋを省略する。
【００１２】
画像形成装置１００は、画像形成が行われる記録材であるシートＳを収納するカセット１１１、原稿台ガラス上に載置された原稿を読み取る原稿読取手段である原稿読取部１５０を備えている。また、画像形成装置１００は、原稿を連続して読み取る際に使用される自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦとする）３００を備えている。原稿をコピーする場合には、ユーザにより原稿読取部１５０上に原稿がセットされ、操作部２００からコピー指示が入力されると、原稿画像の読み取りが行われる。そして、読み取られた原稿の画像データに応じて、後述するレーザスキャナユニット１４２からレーザ光が出射され、感光ドラム１４１が露光される。また、原稿読取部１５０には、原稿台ガラス上の原稿の有無とそのサイズを検知する原稿検知手段である原稿サイズセンサ（不図示）が設けられている。原稿サイズセンサは、光源としてのＬＥＤから照射され、原稿台ガラス上の原稿で反射された反射光をＣＣＤ等の光電変換素子により受光することで、原稿台ガラス上の原稿を検知する。また、原稿サイズセンサは、原稿有りと検知されたセンサの位置から原稿のサイズを判別する。
【００１３】
画像形成部１４０は感光体である感光ドラム１４１を備えている。感光ドラム１４１の周りには、帯電装置１４６、レーザスキャナユニット１４２、現像手段である現像装置１４３がそれぞれ設けられている。感光ドラム１４１の上方には無端ベルト状の中間転写ベルト１４５が配置されている。中間転写ベルト１４５は、駆動ローラと従動ローラとに張架され、画像形成中は図中の矢印Ａ方向（反時計回り方向）に回転する。また、中間転写ベルト１４５を介して、感光ドラム１４１に対向する位置には、一次転写装置１４４が設けられている。また、本実施例の画像形成装置１００は、中間転写ベルト１４５上のトナー像を記録媒体であるシートＳに転写するための二次転写部１３０、シートＳ上のトナー像を定着するための定着装置１５５を備えている。
【００１４】
画像形成装置１００の画像形成プロセスを説明する。各画像形成部１４０における画像形成プロセスは同一であるため、画像形成部１４０Ｙを例にして画像形成プロセスを説明し、画像形成部１４０Ｍ、１４０Ｃ、１４０Ｂｋにおける画像形成プロセスについては説明を省略する。画像形成部１４０Ｙの帯電装置１４６Ｙにより、図中矢印方向（時計回り方向）に回転駆動される感光ドラム１４１Ｙを帯電する。帯電された感光ドラム１４１Ｙは、レーザスキャナユニット１４２Ｙから出射されるレーザ光によって露光される。これにより、回転する感光ドラム１４１Ｙ上（感光体上）に静電潜像が形成される。感光ドラム１４１Ｙ上に形成された静電潜像は、現像装置１４３Ｙによってイエローのトナー像として現像される。画像形成部１４０Ｍ、１４０Ｃ、１４０Ｂｋでも、同様の工程が行われる。
【００１５】
転写電圧が印加された一次転写装置１４４は、画像形成部１４０の感光ドラム１４１上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を、中間転写ベルト１４５に転写する。これにより、中間転写ベルト１４５上で各色のトナー像が重ね合わされる。即ち、中間転写ベルト１４５に４色のトナー像が転写される。
【００１６】
一方、カセット１１１に収納されたシートＳが給紙部１１０により一枚ずつ分離されて給送される。給送されたシートＳは搬送ローラ対１２０に受け渡され、シート搬送方向下流側に配置されたシート斜行補正装置１０に向かって搬送され、シート斜行補正装置１０によりシートＳの斜行が補正される。その後、シートＳは、搬送ローラ対３０によって二次転写部１３０へと搬送される。中間転写ベルト１４５上に転写された４色のトナー像は、二次転写ローラ１３２と従動ローラ１３１により構成される二次転写部１３０へと搬送される。そして、カセット１１１から二次転写部に搬送されてきたシートＳ上に、中間転写ベルト１４５上に転写された４色のトナー像が転写される。
【００１７】
４色のトナー像が転写されたシートＳは定着装置１５５に搬送され、シートＳ上の未定着のトナー像は定着装置１５５により加熱加圧され、シートＳ上にフルカラー画像が定着される。シートＳは定着装置１５５を通過した後、片面印刷の場合には、搬送部１６０を通過して、排紙ローラ１６１によって、そのまま排紙トレイ１７０上に排出される。一方、両面印刷の場合には、排紙ローラ１６１を逆回転させ、片面の画像形成を行ったシートＳを反転搬送装置１８０へと搬送する。なお、チルト駆動ユニット２７０、チルトモータ２０１、人感センサ２８０、ＩＤ情報読取部２０８については、後述する。
【００１８】
［操作部］
続いて、図２を用いて、本実施例の操作部２００を回動可能にする回動部であるチルト機構の駆動部が設置される画像形成装置１００上の位置（設置場所）について説明する。なお、図１で説明した構成と同じ構成には同じ符号を付し、説明を省略する。図２（ａ）は、操作部２００が設置された周辺部を示す斜視図であり、チルト機構の駆動部に外装カバーを付けた状態での斜視図である。駆動部を覆う外装カバーには、駆動部全体を覆うフレームカバー２６１と、駆動部と操作部２００との接合部を覆う操作部下カバー２６２がある。フレームカバー２６１は、画像形成装置１００の前カバー２６０と同じ面側の上部に、画像形成装置本体側と原稿読取部１５０の間のフレームを覆うカバーである。また、操作部下カバー２６２は、操作部２００の下面（裏面）側を覆うカバーである。
【００１９】
図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す状態から、フレームカバー２６１と操作部下カバー２６２を外した状態の斜視図である。図２（ｂ）に示すように、チルト機構を駆動するチルト駆動ユニット２７０（以下、駆動ユニット２７０という）は、図２（ｂ）の手前側の本体フレーム４００に取り付けられている。駆動ユニット２７０が設置されている場所（位置）は、定着装置１５５と排紙ローラ１６１が設置された画像形成装置本体側の上位の位置に当たる。通常、定着装置１５５より上位のこの空間に配置するユニットなどはなく、デッドスペースとなってしまう箇所である。また、駆動ユニット２７０を本体フレーム４００に取り付け、フレームカバー２６１を取り付けても、フレームカバー２６１は、前カバー２６０と同じ高さであり、駆動ユニット２７０を設置しても、画像形成装置１００から突出した凸形状とはならない。そのため、画像形成装置１００のデザイン性が損なわれることがない。更に、フレームカバー２６１は、シートＳが排出される排紙口１６２側にも突出した形状ではないため、排紙トレイ１７０へ排紙されるシートＳへの視界を遮ることもない。
【００２０】
また、駆動ユニット２７０は操作部２００の下面（裏面）側に取り付けられ、操作部２００を下方向から回動させる構成となっている。そのため、操作部２００を原稿読取部１５０の端部に配置することも可能となり、操作部２００周辺のデザイン、配置自由度を向上させることができる。更に、駆動ユニット２７０を原稿読取部１５０でなく、画像形成装置本体側へ設置したことで、例えば原稿読取部１５０を備えていないプリンタの場合においても、操作部２００のチルト機構を容易に取り付けることが可能となる。
【００２１】
［操作部のチルト機構］
次に、図３、図４を用いて、本実施例の操作部２００のチルト機構の駆動部の詳細について説明する。図３（ａ）は、操作部２００のチルト機構の主要構成部の周辺を拡大した斜視図であり、操作部２００が略水平状態のホームポジションに位置しているときの斜視図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）の図中Ａ方向から、図３（ａ）に示す状態を見たときの側面図である。同様に、図４（ａ）は操作部２００のチルト機構の主要構成部の周辺を拡大した斜視図であり、操作部２００が最大に回動したときの斜視図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）の図中Ａ方向から、図４（ａ）に示す状態を見たときの側面図である。
【００２２】
図３（ａ）に示すように、操作部２００には、液晶画面、操作ボタンが設けられており、ユーザは操作部２００を介して、プリント指示や画像形成装置１００の環境設定、後述するＩＤ認証時での設定登録を行うことができる。
【００２３】
操作部２００の下部に、チルトモータ２０１（以下、モータ２０１という）、モータ支板２１６、段ギヤ２０３、ギヤ２１５を一体化して支持する駆動ユニット２７０の支板２１７が設けられている。駆動ユニット２７０の支板２１７は、本体フレーム４００にビスで固定されている。駆動ユニット２７０のユニット化により、組立の容易性・交換時の作業性を向上させている。駆動ユニット２７０では、モータ支板２１６にモータ２０１が固定され、モータ２０１のモータ軸のギヤは、歯車が斜めの溝形状を有するウォームギヤ２０２となっている。段ギヤ２０３は、ウォームホイール部と平歯部から構成されている。ウォームホイール部は、モータ２０１のモータ軸のウォームギヤ２０２と噛み合い、平歯部はギヤ２１５と噛み合い、ギヤ２１５は操作部２００の回動中心にあるギヤ２１４と噛み合う。これにより、モータ２０１の駆動回転がギヤ２１４に伝達される。
【００２４】
トルクリミッタ２０４は、ハウジング２０４ａとシャフト２０４ｂより構成され、所定以上のトルクがかかると、ハウジング２０４ａとシャフト２０４ｂが滑ることで、トルク伝達を制限する。トルクリミッタ２０４は、ヒンジ支持板２０９により回転可能に支持されている。ギヤ２１４は、トルクリミッタ２０４のハウジング２０４ａと係合しており、ギヤ２１４が回転すると、ハウジング２０４ａも一体となって回転する。一方、トルクリミッタのシャフト２０４ｂは、操作部２００と一体となって接合されている操作部支持板２０５と係合しており、シャフト２０４ｂの回転に伴い、操作部２００も一体となって回転する。
【００２５】
（ボリュームセンサ）
また、シャフト２０４ｂの先端には、カップリング２０６を介し、第一の検知手段であるボリュームセンサ２０７が設けられている。ボリュームセンサ２０７も、トルクリミッタ２０４のシャフト２０４ｂ、及び操作部２００と一体になっており、シャフト２０４ｂが回転するとボリュームセンサ２０７も回転する。ボリュームセンサ２０７は、回転角度によって出力電圧が変化するセンサであり、操作部２００と一体になって回転するため、ボリュームセンサ２０７の出力電圧値に基づいて、操作部２００が回動した角度を検知することができる。
【００２６】
（フォトセンサ）
図３（ｂ）、図４（ｂ）に示す第三の検知手段であるフォトセンサ２１０は、操作部２００が略水平な状態であるホームポジションの位置（図３）に到達しているかどうかを検知するために用いられる。一方、図３（ｂ）、図４（ｂ）に示す第二の検知手段であるフォトセンサ２１１は、操作部２００が最大回動したときの位置（図４）に到達しているかどうかの検知に用いられる。図３（ａ）に示すように、フォトセンサ２１１は、光を出射する発光部２１１ａと、発光部２１１ａから出射された光を検知する受光部２１１ｂとを有している。操作部２００が回動することによりセンサフラグ２１３も回動し、操作部２００が回動可能な最大角度まで回動すると、センサフラグ２１３は、発光部２１１ａと受光部２１１ｂとの間に移動する。その結果、センサフラグ２１３により、発光部２１１ａからの出射光が遮光されることにより、フォトセンサ２１１は、操作部２００が回動可能な範囲の中で最大回動したことを検知することができる。図４（ｂ）は、操作部２００が最大回動したときの操作部２００、フォトセンサ２１１、センサフラグ２１３の位置関係を示している。
【００２７】
フォトセンサ２１０も、フォトセンサ２１１と同様に、不図示の発光部、受光部を有し、センサフラグ２１２により不図示の発光部からの出射光が遮光されることにより、操作部２００は、ホームポジションの位置に到達したことを検知することができる。図３（ｂ）は、操作部２００がホームポジションの位置にあるときの操作部２００、フォトセンサ２１０、センサフラグ２１２の位置関係を示している。
【００２８】
（人感センサ、ＩＤ情報読取部）
操作部２００の図中、左側に設けられた第四の検知手段である人感センサ２８０（図２参照）は、人体が放射する赤外線を検知することにより、画像形成装置１００に近接する人の動きを検知する。人感センサ２８０が設置された場所の図中左側には、読取手段であるＩＤ情報読取部２０８（図２参照）が設けられている。ＩＤ情報読取部２０８は、ユーザがＩＤカードをかざしたとき、ＩＤカードのユーザ識別情報を読み取る。そして、読み取られたＩＤカードのユーザ識別情報に基づいて、操作部２００の自動チルト動作の要否や、自動チルト動作時の操作部２００の角度（操作部２００の回動量）が判断される。
【００２９】
［チルト機構の制御系］
続いて、本実施例の操作部２００のチルト機構の制御系について、図５のブロック図を用いて説明する。図５は、画像形成装置１００の操作部２００のチルト機構の制御に関係するセンサや駆動部等の制御系を示す制御ブロック図である。制御手段であるＣＰＵ２５０は、画像形成装置１００の制御、即ち画像形成部１４０等の画像形成動作の制御、操作部２００への情報表示及びデータ入出力、原稿読取部１５０による原稿読取制御等を行う。
【００３０】
図５に示すように、上述した人感センサ２８０、ＩＤ情報読取部２０８、ボリュームセンサ２０７、フォトセンサ２１０、２１１はＣＰＵ２５０と接続され、各種検知信号や読み取ったＩＤ情報等をＣＰＵ２５０に出力する。また、ＣＰＵ２５０は記憶手段である不揮発性のメモリ２８１と接続され、メモリ２８１に必要な情報の読み書きを行う。メモリ２８１には、ユーザのＩＤ情報に対応した、操作部２００の自動チルト動作の要否や、自動チルト動作時の操作部２００の角度（操作部２００の回動量）情報等の自動チルト動作情報が記憶されている。自動チルト動作情報は、操作部２００の操作等により入力され、メモリ２８１に格納される。
【００３１】
また、ＣＰＵ２５０は、消費電力が大きいが、ユーザの要求に応じてすぐに画像形成動作を開始可能なスタンバイモードと、消費電力は少ないが、画像形成動作を開始するまでに準備時間を要するスリープモードの２つの動作モードを切り替えて実行する。ＣＰＵ２５０は、利用者がいない場合や、最後に画像形成動作を実行してから所定の時間が経過すると、消費電力を削減するために、スリープモードに切り替える。更に、ＣＰＵ２５０は、時間測定を行うためのタイマを有している。
【００３２】
ＣＰＵ２５０は、ＩＤ情報読取部２０８により読み取られたＩＤ情報に応じた自動チルト動作に関する情報をメモリ２８１から読み出す。そして、ＣＰＵ２５０は、読み出した自動チルト動作の情報に基づいて、モータドライバ２５１にモータ２０１の回転指令（例えば操作部２００の回動方向、回動角度等）を送信する。モータドライバ２５１は、回転指令に応じてモータ２０１を駆動し、操作部２００を回動させる。更に、ＣＰＵ２５０は、ボリュームセンサ２０７からの回動角度を示す出力信号、フォトセンサ２１０、２１１からの検知信号により、操作部２００の回動した位置を判断する。そして、ＣＰＵ２５０は、検知した回動位置により、操作部２００が所定の位置に回動したと判断すると、モータドライバ２５１へ停止指令を送信する。モータドライバ２５１は、停止指令に応じて、モータ２０１を停止させる。
【００３３】
［チルト機構の制御シーケンス］
次に、本実施例の画像形成時における操作部２００のチルト機構の制御動作について、図を用いて説明する。図６は、画像形成装置１００のチルト機構の制御シーケンスを示すフローチャートであり、画像形成装置１００の電源がオンすると起動され、ＣＰＵ２５０により実行される。図６は、画像形成時に行われるチルト機構の制御動作を説明するためのフローチャートであり、画像形成装置１００における画像形成動作の概要については、図１において説明しているので、ここでの説明は省略する。
【００３４】
図６のステップ（以下、Ｓという）１０１では、ＣＰＵ２５０は、ＩＤ情報読取部２０８によりＩＤカードの読み取り（図中、ＩＤ検知）が行われたかどうかを判断する。ＣＰＵ２５０は、読み取りが行われたと判断した場合には処理をＳ１０２に進め、読み取りが行われていないと判断した場合には処理をＳ１０１に戻す。Ｓ１０２では、ＣＰＵ２５０は、メモリ２８１より、ＩＤ情報読取部２０８から通知されたＩＤ情報に対応した自動チルト動作情報（自動チルト動作の要否、自動チルト動作時の操作部２００の回動量情報）を読み出す（図中、メモリ情報読み出し）。Ｓ１０３では、ＣＰＵ２５０は、Ｓ１０２で読み出した自動チルト動作情報に基づいて、操作部２００の自動チルト制御が必要かどうかを判断する。ＣＰＵ２５０は、自動チルト制御が必要（自動チルト制御が必要なユーザＩＤ）と判断した場合には、処理をＳ１０４に進め、自動チルト制御は不要（自動チルト制御が不要なユーザＩＤ）と判断した場合には、処理をＳ１０５に進める。
【００３５】
Ｓ１０４では、ＣＰＵ２５０は、自動チルト動作時の操作部２００の回動量情報に基づいて操作部２００の回動を行うために、第一の回動動作を実行する。なお、第一の回動動作の詳細については、後述する。予めメモリ２８１に格納されている、自動チルト動作時の操作部２００の回動量情報は、ユーザＩＤに応じたカスタムポジション（例えば、図４に示す位置）情報であり、操作部２００から個別に設定することが可能である。
【００３６】
Ｓ１０５では、ＣＰＵ２５０は、操作部２００よりコピー指示が入力されたか（コピー指示あり）どうかを判断する。ＣＰＵ２５０は、コピー指示が入力されたと判断した場合には処理をＳ１０６に進め、コピー指示が入力されていないと判断した場合には処理をＳ１０５に戻す。Ｓ１０６では、ＣＰＵ２５０は、原稿読取部１５０により原稿の読み取りを行い、読み取った原稿の画像情報に基づいて、シートＳへの画像形成を行う（図中、コピー画像形成）。ＣＰＵ２５０は、画像形成が終了すると、タイマをリセットしスタートさせ、処理をＳ１０７に進める。
【００３７】
Ｓ１０７では、ＣＰＵ２５０は、人感センサ２８０の検知結果に基づいて、画像形成装置１００の近傍に人がいないかどうか（人感センサはオフ？）を判断する。ＣＰＵ２５０は、人がいないと判断した場合には処理をＳ１１０に進め、人がいると判断した場合には処理をＳ１０８に進める。Ｓ１０８では、ＣＰＵ２５０は、タイマを参照して、画像形成動作が終了してから所定の時間が経過したかどうかを判断する。ＣＰＵ２５０は、所定の時間が経過したと判断した場合には処理をＳ１１０に進め、所定の時間が経過していないと判断した場合には処理をＳ１０９に進める。Ｓ１０９では、ＣＰＵ２５０は、ＩＤ情報読取部２０８によりＩＤカードの読み取り（図中、ＩＤ検知）が行われたかどうかを判断する。ＣＰＵ２５０は、読み取りが行われたと判断した場合には処理をＳ１０２に戻し、読み取りが行われていないと判断した場合には処理をＳ１０７に戻す。
【００３８】
Ｓ１１０では、ＣＰＵ２５０は、操作部２００をホームポジションの位置に回動させるために、第二の回動動作を実行する。なお、第二の回動動作の詳細については、後述する。ＣＰＵ２５０は、第二の回動動作が終了すると、処理をＳ１０１に戻す。
【００３９】
［第一の回動動作］
次に、操作部２００をユーザＩＤに応じたカスタムポジションに回動させる制御動作について、図を用いて説明する。図７は、操作部２００をユーザＩＤに応じた所定の位置に回動させるチルト機構の制御シーケンスを示すフローチャートであり、図６のＳ１０４を実行するときに起動され、ＣＰＵ２５０により実行される。
【００４０】
Ｓ２０１では、ＣＰＵ２５０は、ボリュームセンサ２０７の出力電圧、及びフォトセンサ２１０、２１１の検知信号に基づいて、操作部２００の現在の回動位置（位置情報）を検知する。Ｓ２０２では、ＣＰＵ２５０は、メモリ２８１より、チルト１エラー情報を読み出し、操作部２００の回動動作制御において、所定の位置に回動できないエラー状態かどうか（図中、チルト１エラー情報は０？）を判断する。ＣＰＵ２５０は、エラー状態と判断した場合には、操作部２００の回動動作を行わず、図６の処理に戻り、エラー状態ではないと判断した場合には、処理をＳ２０３に進める。ここで、チルト１エラー情報は、０の場合は、操作部２００の回動動作制御において、所定の位置に回動することができる（エラーなし）ことを示し、１の場合は、所定の位置に回動できない（エラー状態である）ことを示す。「エラー状態」とは、例えば、大型のブック原稿が原稿読取部１５０からはみ出して操作部２００に接触し、ブック原稿による干渉により、操作部２００がユーザＩＤに応じた位置まで回動できない状態を指している。
【００４１】
Ｓ２０３では、ＣＰＵ２５０は、Ｓ２０１で検知した操作部２００の現在の回動位置と、図６のＳ１０２で読み出されたユーザＩＤに対応した操作部２００の回動量情報（回動位置情報）が同じかどうかを判断する。ＣＰＵ２５０は、２つの回動位置が同じであると判断した場合には、操作部２００を回動する制御が不要であるため、処理を終了し、図６の処理に戻る。一方、ＣＰＵ２５０は、２つの回動位置が同じではないと判断した場合には、操作部２００の回動制御を行うために、処理をＳ２０４に進める。
【００４２】
Ｓ２０４では、ＣＰＵ２５０は、操作部２００をユーザＩＤに対応した位置まで回動させるために、モータドライバ２５１へモータ２０１を駆動開始させる指令を出すとともに、タイマをリセットし、スタートさせる。モータドライバ２５１にモータ２０１の駆動開始指令を出すことにより、操作部２００をチルトさせるモータ２０１が駆動される。操作部２００をチルトするモータ２０１が駆動されると、ウォームギヤ２０２、段ギヤ２０３、ギヤ２１５、２１４、トルクリミッタ２０４を介し、操作部２００が回動する。操作部２００の回動に伴い、トルクリミッタ２０４のシャフト２０４ｂに連結されているボリュームセンサ２０７も回転し、ボリュームセンサ２０７の回転角度に応じて、出力電圧値が変化していく。
【００４３】
Ｓ２０５では、ＣＰＵ２５０は、ボリュームセンサ２０７の出力電圧を読み取ることで、操作部２００の現在の回動位置を検知し、操作部２００がユーザＩＤに対応した所定の位置まで到達したかどうかを判断する。ＣＰＵ２５０は、所定の位置まで操作部２００が到達していると判断した場合には、処理をＳ２０６に進め、操作部２００は、所定の位置まで到達していないと判断した場合には、処理をＳ２０７に進める。なお、ＣＰＵ２５０は、ユーザＩＤに対応した所定の位置がホームポジションの場合には、フォトセンサ２１０の検知信号に基づいて、操作部２００がホームポジションの位置に到達したかどうかを判断する。一方、ユーザＩＤに対応した所定の位置が最大回動した位置の場合には、フォトセンサ２１１の検知信号に基づいて、操作部２００が最大回動の位置に到達したかどうかを判断する。Ｓ２０６では、ＣＰＵ２５０はモータドライバ２５１に、モータ２０１の駆動停止指令を出すことにより、操作部２００をチルトさせるモータ２０１を停止させた後、処理を終了し、図６の処理に戻る。
【００４４】
Ｓ２０７では、ＣＰＵ２５０は、タイマを参照して、モータ２０１の駆動を開始してから所定の時間（第一の所定の時間）が経過したかどうかを判断する。ＣＰＵ２５０は、所定の時間が経過したと判断した場合には処理をＳ２０８に進め、所定の時間が経過していない（第一の所定の時間以内）と判断した場合には処理をＳ２０５に戻す。Ｓ２０８では、ＣＰＵ２５０は、メモリ２８１のチルト１エラー情報に１（エラー状態）を設定し、以降の第一の回動動作の実行を禁止する。Ｓ２０９では、ＣＰＵ２５０は、操作部２００に自動チルト動作による操作部２００の回動ができなかったこと、及び手動で操作部２００を回動させることを促すアラーム報知を行い、処理をＳ２０６に進める。ここで、ユーザが操作部２００を手動で動かす場合は、モータ軸であるウォームギヤ２０２がロックすることで動かなくなり、ウォームギヤ２０２が噛み合う段ギア２０３、ギヤ２１５、２１４、ハウジング２０４ａは動かなくなる。そのため、トルクリミッタ２０４のシャフト２０４ｂが滑り、操作部２００を手動で回動させることができる。
【００４５】
［第二の回動動作］
次に、操作部２００をホームポジションの位置に回動させる制御動作について、図を用いて説明する。図８は、操作部２００をホームポジションの位置に回動させるチルト機構の制御シーケンスを示すフローチャートであり、図６のＳ１１０を実行するときに起動され、ＣＰＵ２５０により実行される。
【００４６】
Ｓ３０１では、ＣＰＵ２５０は、ボリュームセンサ２０７の出力電圧、及びフォトセンサ２１０、２１１の検知信号に基づいて、操作部２００の現在の回動位置（位置情報）を検知する。Ｓ３０２では、ＣＰＵ２５０は、メモリ２８１より、チルト２エラー情報を読み出し、操作部２００の回動動作制御において、ホームポジションの位置に回動できないエラー状態かどうか（図中、チルト２エラー情報は０？）を判断する。ＣＰＵ２５０は、回動できないエラー状態であると判断した場合には、操作部２００の回動動作を行わず、図６の処理に戻り、回動できないエラー状態ではないと判断した場合には、処理をＳ３０３に進める。ここで、チルト２エラー情報は、０の場合は、操作部２００の回動動作制御において、ホームポジションの位置に回動することができる（エラーなし）ことを示す。一方、チルト２エラー情報は、１の場合は、ホームポジションの位置に回動できない（エラー状態である）ことを示す。「エラー状態」とは、例えば、大型のブック原稿が原稿読取部１５０からはみ出して操作部２００に接触し、ブック原稿による干渉により、操作部２００がホームポジション位置まで回動できない状態を指している。なお、チルト２エラー情報に１が設定されていた場合には、ＣＰＵ２５０が操作部２００の回動動作を行わない。この場合、後述するように、操作部２００のチルト機構に何らかの異常がある状態で操作部２００を回動させることによる異音や故障の発生を抑制するためである。
【００４７】
Ｓ３０３では、ＣＰＵ２５０は、Ｓ３０１で検知した操作部２００の現在の回動位置がホームポジションの位置かどうかを判断する。ＣＰＵ２５０は、操作部２００の現在の回動位置がホームポジションの位置であると判断した場合には、操作部２００を回動する制御が不要であるため、処理を終了し、図６の処理に戻る。一方、ＣＰＵ２５０は、操作部２００がホームポジションの位置ではないと判断した場合には、操作部２００の回動制御を行うために、処理をＳ３０４に進める。
【００４８】
Ｓ３０４では、ＣＰＵ２５０は、操作部２００をホームポジションの位置まで回動させるために、モータドライバ２５１へモータ２０１を駆動開始させる指令を出すとともに、タイマをリセットし、スタートさせる。モータドライバ２５１にモータ２０１の駆動開始指令を出すことにより、操作部２００をチルトさせるモータ２０１が駆動される。操作部２００をチルト（回動）するモータ２０１が駆動されると、ウォームギヤ２０２、段ギア２０３、ギヤ２１５、２１４、トルクリミッタ２０４を介し、操作部２００が回動する。操作部２００の回動に伴い、トルクリミッタ２０４のシャフト２０４ｂに連結されているボリュームセンサ２０７も回転し、ボリュームセンサ２０７の回転角度に応じて、出力電圧値が変化していく。
【００４９】
Ｓ３０５では、ＣＰＵ２５０は、ボリュームセンサ２０７の出力電圧、及びフォトセンサ２１０の検知信号に基づいて、操作部２００の現在の回動位置を検知し、操作部２００が回動して、ホームポジションの位置まで到達したかどうかを判断する。ＣＰＵ２５０は、ホームポジションの位置まで操作部２００が到達していると判断した場合には、処理をＳ３０６に進め、操作部２００は、ホームポジションの位置まで到達していないと判断した場合には、処理をＳ３０８に進める。Ｓ３０６では、ＣＰＵ２５０は、メモリ２８１のチルト１エラー情報に０（エラーなし）を設定し、第一の回動動作の禁止を解除する。ここで、チルト１エラー情報に０を設定するのは、次のユーザＩＤに対応した操作部２００のカスタムポジションへの回動リトライを可能にするためである。Ｓ３０７では、ＣＰＵ２５０はモータドライバ２５１に、モータ２０１の駆動停止指令を出すことにより、操作部２００をチルトさせるモータ２０１を停止させた後、処理を終了し、図６の処理に戻る。
【００５０】
Ｓ３０８では、ＣＰＵ２５０は、タイマを参照して、モータ２０１の駆動を開始してから所定の時間（第二の所定の時間）が経過したかどうかを判断する。ＣＰＵ２５０は、所定の時間が経過したと判断した場合には処理をＳ３０９に進め、所定の時間が経過していない（第二の所定の時間以内）と判断した場合には処理をＳ３０５に戻す。Ｓ３０９では、ＣＰＵ２５０は、操作部２００が所定の時間内にホームポジションの位置に到達できなかった場合には、ＣＰＵ２５０は原稿読取部１５０上に原稿がセットされているか（図中、原稿有り）どうか、原稿サイズセンサの検知結果に基づいて判断する。ＣＰＵ２５０は、原稿サイズセンサの検知結果により、原稿がセットされていないと判断した場合には処理をＳ３１０に進め、原稿がセットされていると判断した場合には処理をＳ３１２に進める。これは、原稿読取部１５０に大型のブック原稿等がないことを確認し、操作部２００への干渉がないことを確認するための処理である。また、第二の回動動作が実行される前に、人感センサ２８０により人がいないことを確認したり（図６  Ｓ１０７）、あるいは所定の時間が経過したりしているため（図６  Ｓ１０８）、画像形成装置１００付近にはユーザが居ることはないと判断できる。そのため、操作部２００は、例えばユーザの手や腕が接触して、負荷が加えられた状態ではないと判断できる。
【００５１】
Ｓ３１０では、ＣＰＵ２５０は、原稿がないにもかかわらず、操作部２００が所定の時間内にホームポジションの位置まで回動できなかった場合には、操作部２００のチルト機構に何らかの異常が生じたと判断する。ＣＰＵ２５０は、メモリ２８１のチルト１エラー情報に１（エラー状態）を設定する。更に、Ｓ３１１では、ＣＰＵ２５０は、メモリ２８１のチルト２エラー情報に１（エラー状態）を設定する。これにより、これ以降のＣＰＵ２５０による操作部２００の回動動作の実行が行われなくなる。Ｓ３１２では、ＣＰＵ２５０は、操作部２００に操作部２００のホームポジションの位置への回動ができなかったこと、及び手動で操作部２００を回動させることを促すアラーム報知を行い、処理をＳ３０７に進める。なお、チルト１エラー情報、チルト２エラー情報は、操作部２００のチルト機構が正常に動作することが確認されると、操作部２００からエラー解除の手順を実施することにより、０（エラーなし）が設定される。
【００５２】
以上説明したように、本実施例では、操作部２００をスリープ時における待機位置であるホームポジションからユーザ操作位置へ回動させる際に、大型のブック原稿等による干渉により正常に完了できなかったときは、リトライ動作を行わない。そして、所定のタイミング、即ち人感センサ２８０で人がいないことを検知したときや、画像形成終了後、最後のユーザ操作後から所定時間経過後などに、操作部２００を待機位置に向かって回動させる。更に、待機位置に回動させる自動動作が何らかの原因で正常に完了できなかったときは、操作部２００の自動動作を一切行わないことで、操作部２００を不適切に自動動作させることによるユーザビリティの低下や異音・原稿へのダメージを抑制する。
以上説明したように、本実施例によれば、操作部の自動回動時の異音や原稿へのダメージの発生を抑制することができる。
【符号の説明】
【００５３】
２００    操作部
２０１    チルトモータ
２０７    ボリュームセンサ
２５０    ＣＰＵ
２７０    チルト駆動ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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