(57)【要約】【課題】  可搬寝台を使用するＭＲＩ装置において可搬寝台がＭＲＩ装置の開口領域内に吸引されることを防ぐことが可能な磁場吸引低減ガイド装置を提供すること【解決手段】  実施形態の磁気共鳴イメージング装置は、被検体が挿入される開口部が設けられた架台部と、開口部に被検体とともに挿入される天板とを備え、任意の方向へ移動可能な可搬寝台と係合可能な磁気共鳴イメージング装置において、可搬寝台が架台部から所定の距離の領域に進入することを防ぎ、且つ、可搬寝台と架台部が所定の位置関係にある場合に可搬寝台と架台部を係合可能に配置されるガイド部を具備する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が挿入される開口部が設けられた架台部と、前記開口部に前記被検体とともに挿入される天板を備え、任意の方向へ移動可能な可搬寝台とを係合可能な磁気共鳴イメージング装置において、
前記可搬寝台が前記架台部から所定の距離の領域に進入することを防ぎ、且つ、前記可搬寝台と前記架台部が所定の位置関係にある場合に前記可搬寝台と前記架台部を係合可能に配置されるガイド部を有する磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
前記ガイド部は、前記可搬寝台と前記架台部が係合する係合位置に前記可搬寝台を配置可能とする一方で、前記可搬寝台と接触することにより、前記係合位置と異なる位置であって前記架台部から所定の距離以内にある位置へ前記可搬寝台が移動することを防ぐ請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
前記ガイド部は、前記可搬寝台と前記架台部が係合することで床面に対して水平方向から垂直方向へ移動し、前記可搬寝台と前記架台部との係合を解除することで床面に対して垂直方向から水平方向へ移動する請求項１又は２に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
前記架台部及び前記ガイド部に取り付けられ、複数のリンクを組み合わせて構成されたリンク部を前記架台部は更に有し、
前記架台部と前記可搬寝台の係合時に前記リンク部を押出するピンを前記可搬寝台が更に有する磁気共鳴イメージング装置において、
前記ガイド部は前記架台部と前記可搬寝台の係合時に前記架台部に取り付けられた前記リンク部が前記可搬寝台に取り付けられたピンによって押出されることで、床面に対して水平方向から垂直方向へ移動する請求項３に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項５】
前記ガイド部は前記架台部と前記可搬寝台の係合を解除する際に、前記リンク部に取り付けられたばねにより当該リンク部が床面に対して垂直方向から水平方向へ移動する請求項４に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項６】
前記ガイド部は前記架台部における前記被検体の挿入側に配置される請求項１又は２に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項７】
前記ガイド部は略円筒構造の非磁性体材料にて構成される請求項１又は２に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項８】
前記ガイド部は前記可搬寝台に備えられたキャスタの大きさに対応した所定の高さを有する板状の構造を有する請求項１又は２に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項９】
前記ガイド部は床面と水平な面において略凸構造を有し、前記略凸構造における前記架台部側の第１領域と、前記第１領域において前記架台部に取り付けられる面と対向する側の面に設けられる第２領域を有し、前記第２領域は当該第２領域の架台部に対向する側から架台部側に向う方向に対して幅が大きくなる請求項８に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１０】
前記ガイド部は前記架台部を取り囲むように前記架台部の近傍に配置される請求項１又は２に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１１】
前記ガイド部は略円筒構造の外筒と、前記外筒に収納される略円筒構造の内筒とを有し、前記ガイド部は前記内筒を伸縮させることで任意の長さに調整可能である請求項１又は２に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１２】
可搬寝台が架台部から所定の距離の領域に進入することを防ぎ、且つ、前記可搬寝台と前記架台部が所定の位置関係にある場合に前記可搬寝台と前記架台部を係合可能に配置されるガイド部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は磁気共鳴イメージング装置、及びガイド部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ：Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置では、核磁気共鳴（Ｎｕｃｌｅａｒ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ，ＮＭＲ）を起こすための磁場によって、架台装置（ガントリー）に磁性体が衝突し、衝突した磁性体により装置等が損傷する事故が問題となっている。また、近年では寝台が架台装置とは別体に、かつキャスタ等を用いて移動可能に設けられ、検査時に寝台を架台装置へ移動させて係合させた状態でスキャンを行う可搬寝台が医療現場にて用いられている。可搬寝台は、寝台を駆動させるためのモータ等の部品に磁性体が使用されるため、架台装置の開口領域内に吸引される恐れがある。特に、可搬寝台と架台装置が係合して固定される前の、可搬寝台の搬送時は可搬寝台が架台装置の周辺を移動するため、可搬寝台が吸引される恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６２４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、可搬寝台が架台装置に衝突することを防ぐことが可能な磁気共鳴イメージング装置及びガイド部材を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置は、被検体が挿入される開口部が設けられた架台部と、開口部に被検体とともに挿入される天板とを備え、任意の方向へ移動可能な可搬寝台と係合可能な磁気共鳴イメージング装置において、可搬寝台が架台部から所定の距離の領域に進入することを防ぎ、且つ、可搬寝台と架台部が所定の位置関係にある場合に可搬寝台と架台部を係合可能に配置されるガイド部を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１の実施形態に係るＭＲ撮影に係る部屋の典型的な平面図。
【図２】第１の実施形態に係る寝台の係合前後におけるガイドの配置の一例を示す図。
【図３】第１の実施形態に係るガイド収納メカニズムの一例を示す図。
【図４】第１の実施形態に係るフローチャート。
【図５】第２の実施形態に係る構成の一例を示す三面図。
【図６】第３の実施形態に係る構成の一例を示す三面図。
【図７】第４の実施形態に係るガイドの配置位置の変更方法の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照して実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置（以下、ＭＲＩ装置：Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ装置）に関する説明を行う。なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、ＭＲ撮影に係る部屋の平面図を示す図である。図１に示すように、ＭＲ撮影が行われる医療施設は、ＭＲ撮影をするための架台装置１００やＭＲ撮影用の可搬寝台２００が置かれたＭＲＩ室、患者の控え室を兼ねた前室を有している。また、図示しないが、架台装置１００を制御したり架台装置１００からのデータを処理したりするためのコンピュータが設置されたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）室、及び撮影条件の入力やＭＲ画像を表示するためのコンソールが設置されたコンソール室を有する。また、被検体は搬送用寝台２１０に載せられた状態で、ＭＲ撮影室及び前室の外部から前室へと搬送される。前室において、搬送用寝台２１０から可搬寝台２００へ被検体の載せ替えがオペレータにより実行される。オペレータにより、可搬寝台２００に被検体が横臥、固定されると、可搬寝台２００は前室からＭＲＩ室へオペレータにより移動され、オペレータは可搬寝台２００と架台装置１００とを、被検体の体軸方向をボア内部に導くような位置関係にて係合させる。可搬寝台２００と架台装置１００が係合した状態で、架台装置の内部へ被検体が搬送される。架台装置１００の内部にて、被検体のＭＲ撮影が実行される。
【０００９】
図２は、可搬寝台２００と架台装置１００（架台部）の係合前後における構成の一例を示す図である。
【００１０】
架台装置１００は、静磁場及び傾斜磁場を発生させるため静磁場磁石や傾斜磁場コイル等を有するＭＲＩ装置であり、可搬寝台２００と係合するための係合用コネクタ４００と、可搬寝台２００との衝突を防ぐためのガイド３００とを有する。
【００１１】
可搬寝台２００は、可搬寝台２００が移動するための複数のキャスタ４２０、及び被検体を載置するための天板２０１、架台装置１００と係合するための係合用コネクタ４１０を有する寝台である。可搬寝台２００と、架台装置１００が係合すると、可搬寝台２００と架台装置１００が固定される。
【００１２】
可搬寝台２００は前室からＭＲＩ室に搬送され、架台装置１００と係合する。可搬寝台２００は、可搬寝台２００上の天板２０１を駆動させ、被検体を架台装置１００の開口領域（開口部）内に挿抜するための水平動モータ等を有しており、この水平動モータは磁性体の一種である。そのため、ＭＲＩ装置に電源が供給され強磁場が発生している状態では、この磁性体が原因となって、可搬寝台２００が架台装置１００に衝突するおそれがある。本実施形態では、可搬寝台２００が所定の磁場強度の領域内に進入することを防ぐためにガイド３００を配置する。所定の磁場強度とは、可搬寝台２００がＭＲＩ装置の発生する磁場を受けて移動するか否かの閾値となる磁場強度である。ＭＲＩ装置が発生する磁場は、架台装置１００の開口領域に近いほど大きくなる。
【００１３】
ガイド３００（ガイド部、ガイド部材）は、例えば磁性体を含まないステンレス鋼やアルミ材、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）等にて構成される略円筒構造の棒材である。ガイド３００は、架台装置１００及び架台装置１００の係合用コネクタ４００に固定されている。ガイド３００は可搬寝台２００が架台装置１００側の係合用コネクタ４００と係合するまでの間（係合前）、可搬寝台２００が架台装置１００に近づかないように架台装置１００の開口領域の前方に設置される。また、可搬寝台２００が架台装置１００と係合可能な方向である係合用コネクタ４００の領域以外から接近した場合には、可搬寝台２００が架台装置１００と衝突する前に、ガイド３００が可搬寝台２００と接触し、架台装置１００への接近を防ぐ。これにより、可搬寝台２００と架台装置１００の接触を防ぐことが可能である。架台装置１００と可搬寝台２００が係合用コネクタ４００を介して係合された場合には（係合後）、ガイド３００は移動し、可搬寝台２００と接触しないように収納される。
【００１４】
図３は、ガイド３００の収納メカニズムの一例を示す図である。図３（ａ）は可搬寝台２００と架台装置１００が架台装置１００側の係合用コネクタ４００と可搬寝台２００側の係合用コネクタ４１０を介して係合した際の構成の一例を示す概略図である。また、図３（ｂ）及び（ｃ）は、架台装置１００と可搬寝台２００の係合前後におけるガイドの収納機構を示す説明図である。
【００１５】
図３（ｂ）は係合前において、ガイド３００が架台装置１００の開口領域の前方に配置されている状態の一例を示す。ガイド３００は係合前では、床面に対して平行方向に配置され、可搬寝台２００が架台装置１００と係合することが可能な領域以外から、所定の磁場強度の領域内に侵入することを防ぐ。ここで、可搬寝台２００と架台装置１００とが係合可能な領域とは、係合用コネクタ４００と係合用コネクタ４１０が略同一直線状で、且つ、係合用コネクタ４００と係合用コネクタ４１０の係合面が接触可能な領域のことである。ガイド３００の床面に対する水平方向長さＬｇは、架台装置１００が発生する磁気吸引力が可搬寝台２００を移動するために必要な力を超えて可搬寝台２００が移動しないように設けられている。ここで、ガイド３００の床面に対する水平方向長さＬｇは、前述した所定の磁場強度よりも高い磁場の領域に可搬寝台２００が進入しないように設けられる。つまり、ガイド３００よりも架台装置１００に対して外側の領域では、可搬寝台２００を移動するために必要な力は磁気吸引力よりも大きく、可搬寝台２００が架台装置１００に吸引されることはない。ここで可搬寝台２００に対するＭＲＩ装置からの磁気吸引力は、ＭＲＩ装置が発生する最大の磁場強度（磁束密度）と可搬寝台２００に搭載される磁性体と架台装置１００の距離によって決定される。
【００１６】
また、ガイド３００にはリンク機構３１０（リンク部）とダンパ３３０とねじりばね３４０が取り付けられている。可搬寝台２００に取り付けられたピン３２０がリンク機構３１０を押し出すことでリンク機構３１０は、可搬寝台の係合方向に移動する。ガイド３００はリンク機構３１０と係合しているため、リンク機構の移動に伴ってガイド３００は軸３５０を中心に回動し、床面に対して垂直方向となる位置に移動する。可搬寝台２００と架台装置１００とが係合した状態では、ガイド３００は床面に対して垂直方向に向って伸びることになるため、オペレータが架台装置１００の周辺を移動する場合であってもオペレータの移動を妨害することが無い。可搬寝台２００と架台装置１００が係合すると、オペレータはキャスタ４２０をロックしてキャスタ４２０の車輪が動かないように固定する。また、リンク機構３１０にはダンパ３３０が取り付けられている。ダンパ３３０は、可搬寝台２００と架台装置１００の係合時には可搬寝台２００が架台装置１００と勢い良く係合することを防ぐための衝撃吸収を行う。また、リンク機構３１０はねじりばね３４０を介して軸３５０と係合している。これにより、可搬寝台２００を架台装置１００から取り外した際に、ねじりばね３４０の張力よってリンク機構３１０が押し出され、係合前の状態に戻ろうとする。このとき、ダンパ３３０によって発生するねじりばね３４０の張力は緩和され、ガイド３００の配置時における衝撃を和らげることが可能となる。これにより、ガイド３００の配置範囲内にオペレータがいたとしても、安全なガイド３００の配置機構を提供することが可能である。上記の機構により、可搬寝台２００を架台装置１００から取り外すと、再度ガイド３００が床面と水平方向に配置される。
【００１７】
図４は、第１の実施形態におけるガイドを使用する際の流れの一例を示すフローチャートである。
【００１８】
まず、前室から被検体が横臥された可搬寝台２００がＭＲＩ室内に搬入される（ステップＳ１０１）。
【００１９】
ＭＲＩ室内に搬入された可搬寝台２００は、架台装置１００と係合するために、オペレータによって架台装置１００の開口領域の前方に移動される。可搬寝台２００と架台装置１００の係合時に、可搬寝台２００のピン３２０がリンク機構３１０を押出する（ステップＳ１０２）。
【００２０】
ピン３２０によってリンク機構３１０が押出されると、リンク機構３１０に取り付けられたガイド３００は床面に対して水平方向から垂直方向に移動し、ガイド３００が収納される（ステップＳ１０３）。
【００２１】
可搬寝台２００と架台装置１００が係合し、ガイド３００が収納されると、オペレータはＭＲ撮影を開始する（ステップＳ１０４）。
【００２２】
全てのＭＲ撮影が終了すると（ステップＳ１０５）、オペレータは可搬寝台２００と架台装置１００の連結を解除するために、可搬寝台２００を架台装置１００から引き離す方向へ移動させる（ステップＳ１０６）。
【００２３】
可搬寝台２００と架台装置１００の連結が解除されると、リンク機構３１０を押出していたピン３２０が外れ、リンク機構３１０が可搬寝台２００と架台装置１００の連結前の状態へと戻る。これにより、ガイド３００は再度、床面に対して水平方向に配置される（ステップＳ１０７）。
【００２４】
以上、説明した一連の動作を行うことにより、可搬寝台２００が架台装置１００によって吸引されることを防ぐことが可能となる。
【００２５】
また、以上説明した実施形態においては、ガイド３００は略円筒構造を有する棒材として説明したが、実施形態は上述の記載に限定されない。例えば、板状の部材とガイド３００が一体となった構成を有し、ガイド３００の移動に伴って板状の部材が配置されることにしても良い。板状の部材はガイド３００が配置された際に、ガイド３００の部材によって囲まれた空き領域を埋めるように配置される。板状の部材が、ガイド３００の内部に追加されることで、ガイド３００の強度を高めることが期待できる。
【００２６】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、第１の実施形態にて説明した可動可能な略円筒構造のガイド３００に替えて、固定式のガイド板５００を有する構成について図５を参照して説明する。第２の実施形態ではガイド板５００を用いることによって可搬寝台２００が架台装置１００と衝突することを防ぐ。
【００２７】
図５はガイド板５００が取り付けられた架台装置１００の構成の一例を示す三面図である。図５（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）の正面図に対する右側面図である。また、図５（ｃ）中には、可搬寝台２００が追記されている。
【００２８】
図５（ａ）に示すように、ガイド板５００は床面と水平な面において略凸構造を有する。ガイド板５００は架台装置１００側の第１領域５１０と、第１領域において架台装置１００に取り付けられる面と対向する側の面に設けられる第２領域５２０とを有する。図５（ａ）に示す、第２領域５２０の床面に対して水平な平面における、可搬寝台２００の係合方向に対して垂直方向の幅Ｌは、可搬寝台２００のキャスタ４２０の離間距離よりも小さい。ここでの可搬寝台２００のキャスタ４２０の離間距離とは、可搬寝台２００に取り付けられた、例えば４つのキャスタ４２０の内、短辺側の２つのキャスタ４２０の間の距離を示している。そのため、可搬寝台２００と架台装置１００の係合時において、ガイド板５００が係合用コネクタ４１０に接触することは無い。また、ガイド板５００の第２領域５２０は、先端ほど幅が小さく、架台装置１００に近くなるほど幅が大きくなる。この構造により、可搬寝台２００と架台装置１００の係合を補助することができる。より詳細には、ガイド板５００の第２領域５２０の先端部は幅が小さいため、短辺側の２つのキャスタ４２０の間に入ることが可能であり、可搬寝台２００の位置を調整することが可能になる。可搬寝台２００を架台装置１００に向って押し進めていくに従って、ガイド板５００の第２領域５２０の幅は徐々に大きくなる。これにより、可搬寝台２００の進行方向が固定され、可搬寝台２００と架台装置１００の係合を補助することが可能となる。
【００２９】
また図５（ｂ）及び（ｃ）に示すように、ガイド板５００は一定の高さ方向幅Ｈを有する。この高さ方向幅Ｈは、架台装置１００側の係合用コネクタ４００の下面の床面からの高さよりも小さく設定される必要がある。また、高さ方向幅Ｈは、可搬寝台２００が架台装置１００に衝突することを防ぐために、可搬寝台２００のキャスタ４２０が乗り上げない程度に大きく設定される必要がある。
【００３０】
第２の実施形態において説明したガイド板５００は、非磁性体材料で構成されれば良い。例えば、第１の実施形態にて述べたステンレス鋼、アルミ材、ＦＲＰなどに加えて、第２の実施形態では木材やアクリル板等のプラスチック材を用いることにしても良い。また、ガイド板５００は、オペレータが架台装置１００の操作を行う際の踏み台として利用することも可能である。これにより、特に架台装置１００の開口領域内での操作が容易になる。
【００３１】
以上説明した第２の実施形態により、可搬寝台２００が架台装置１００に衝突することを防ぐことが可能となる。また、オペレータが可搬寝台２００と架台装置１００を容易に係合させることができる。また、ガイド板５００が踏み台としての機能を果たすことでオペレータの架台装置１００における被検体に対しての種々の手技を補助することも可能になる。
【００３２】
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、第１の実施形態において説明した略円筒構造のガイドが架台装置１００を取り囲むように床面近傍に配置される。第３の実施形態の構成について図６を参照して説明する。
【００３３】
図６は、ガイド６００が架台装置１００を取り囲むように配置される場合における架台装置１００の構成の一例を示す三面図である。図６（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）の正面図に対する右側面図である。
ガイド６００は、図６に示すように架台装置１００の全体を取り囲むように配置される。ガイド６００は、架台装置１００及び係合用コネクタ４００と固定されることにしても良いし、床面上に固定されることにしても良い。
【００３４】
以上説明した第３の実施形態により、可搬寝台２００が架台装置１００に対してどの方向から近づいた場合においても、可搬寝台２００が架台装置１００に衝突することを防ぐことが可能となる。
【００３５】
（第４の実施形態）
第４の実施形態では、第１の実施形態において説明した略円筒構造のガイドが伸展可能な構成を有する。第４の実施形態の構成について、図７を参照して説明する。
【００３６】
図７は、伸展可能なガイド７００の伸縮前後におけるガイド７００の配置位置を示す図である。ガイド７００は、略円筒構造の外筒７３０と内筒７４０を有する。伸展前においては、留めねじ７１０によって内筒７４０は、外筒７３０内に収納されており、留めねじ７１０にて内筒７４０は固定されている。留めねじ７１０を取り外し、内筒７４０を伸展させ、再度留めねじ７１０にて伸展後の長さにて内筒７４０を固定することによりガイド７００の配置位置を変えること可能になる。伸展後のガイドの配置位置は図７に示したパターンにのみ限定される必要は無い。例えば、留めねじ７１０のめねじ７２０はガイド７００上に複数箇所配置され、任意の位置にてガイドの長さを調整できる構成を有しても良い。
【００３７】
ガイド７００の配置位置は磁気吸引力の大きさによって決定されることが望ましい。先述したように、磁気吸引力はＭＲＩ装置の最大磁場強度及び磁性体の大きさ、磁場の発生源と磁性体の距離によって決定される。例えば、最大磁場強度が１．５ＴのＭＲＩ装置に比べ、３．０ＴのＭＲＩ装置を使用する場合にはガイドの配置位置を架台装置１００側から遠くすることが望ましい。また、可搬寝台２００に搭載される磁性体が多い場合にも配置位置を架台装置１００側から遠ざけることが望ましい。また、第４の実施形態にて説明したガイド７００は、ガイドの配置位置を任意に変更することが可能な構成を有する。ガイド７００は架台装置１００から取り外し可能であって、種々の最大磁場強度を有するＭＲＩ装置にガイドの配置位置を変更した上で取り付け可能である。
【００３８】
以上説明した第４の実施形態により、ＭＲＩ装置が異なる最大磁場強度を有する場合や可搬寝台２００に搭載される磁性体が異なる場合においても、同一のガイド７００を用いることができる。
【００３９】
以上説明した第１の実施形態及び第４の実施形態では、ガイド３００は可搬寝台２００が接触するとリンク機構３１０によりガイド３００が収納されることとして説明したが、本実施形態は上記の形式に限定されない。例えば、可搬寝台２００と架台装置１００が係合し、可搬寝台２００に電源が供給され、可搬寝台２００と架台装置１００が電気的に導通したことを外部のＣＰＵが検出すると、ガイド３００が自動的に収納されることにしても良い。このとき、ガイド３００は、例えば、ベルトやギア等によってモータ等の駆動装置と接続される。モータに電源が供給されることによりモータが所定量回転し、当該所定量のモータの回転動をベルト又はギアを介してガイド３００に伝達することで、ガイド３００の収納を行うことにしても良い。
【００４０】
以上説明した少なくとも１つの実施形態により、可搬寝台２００が架台装置１００に衝突することを防ぐことが可能となる。これにより、オペレータや被検体にとって、より安全なＭＲＩ装置を提供することが可能になる。
【００４１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
１００…架台装置、２００…可搬寝台、２０１…天板、２１０…搬送用寝台、３００…ガイド、３１０…リンク機構、３２０…ピン、３３０…ダンパ、３４０…ねじりばね、３５０…軸、４００…係合用コネクタ、４１０…係合用コネクタ、４２０…キャスタ、５００…ガイド板、５１０…第１領域、５２０…第２領域、６００…ガイド、７００…ガイド、７１０…留めねじ、７２０…めねじ、７３０…外筒、７４０…内筒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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