(57)【要約】【課題】建物内のエレベータの利用状況に応じて乗りかごの帰着階を細やかに制御することで利用者の利便性を高めるエレベータシステムおよびこれに利用するエレベータ制御装置を提供する。【解決手段】実施形態によればエレベータシステムは、乗場撮像装置と撮像情報処理装置とエレベータ制御装置とを備える。乗場撮像装置は、建物内の各階床のエレベータ乗場またはエレベータ乗場に至る通路を撮影する。撮像情報処理装置は、乗場撮像装置で撮影された撮像情報に基づいて、各階床のエレベータ乗場またはエレベータ乗場に至る通路の人口密度を算出する。エレベータ制御装置は、撮像情報処理装置で算出された人口密度の情報に基づいて、エレベータの混雑度が高い時間帯と階床との組み合わせを特定し、特定した時間帯は、呼びの応答対象でない乗りかごを、特定した階床に待機させるように制御する。【選択図】図１
2017109846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内の各階床のエレベータ乗場を撮影する撮像装置と、
前記撮像装置で撮影された撮像情報に基づいて、各階床のエレベータ乗場の人口密度を算出する撮像情報処理装置と、
前記撮像情報処理装置で算出された人口密度の情報に基づいて、エレベータの混雑度が高い時間帯と階床との組み合わせを特定し、特定した時間帯は、呼びの応答対象でない乗りかごを、特定した階床に待機させるように制御するエレベータ制御装置と
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
建物内の各階床のエレベータ乗場に至る通路を撮影する撮像装置と、
前記撮像装置で撮影された撮像情報に基づいて、各階床のエレベータ乗場に至る通路の人口密度を算出する撮像情報処理装置と、
前記撮像情報処理装置で算出された人口密度の情報に基づいて、エレベータの混雑度が高い時間帯と階床との組み合わせを特定し、特定した時間帯は、呼びの応答対象でない乗りかごを、特定した階床に待機させるように制御するエレベータ制御装置と
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
前記エレベータ制御装置は、前記特定した時間帯は、前記通路内の所定領域の人口密度が所定値を超えると予測される時間に、呼びの応答対象でない乗りかごを、特定した階床に待機させるように制御する
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記エレベータ制御装置は、前記特定した時間帯は、前記エレベータ乗場に利用者が到着すると予測される時刻に合わせて、呼びの応答対象でない乗りかごを、特定した階床に待機させるように制御する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記エレベータ制御装置は、前記特定した時間帯に前記特定した階床に、当該階床の乗場の待ち人数に応じた台数の乗りかごを待機させるように制御する
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項６】
通常運転を継続させるための通常運転継続スイッチをさらに備え、
前記エレベータ制御装置は、前記通常運転継続スイッチが操作されると、呼びの応答対象でない乗りかごを前記特定した階床に待機させる制御を実行せずに通常運転を継続する
ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項７】
建物内の各階床のエレベータ乗場またはエレベータ乗場に至る通路を撮影した撮像情報に基づいて、各階床のエレベータ乗場またはエレベータ乗場に至る通路の人口密度を算出する撮像情報処理装置に接続され、
前記撮像情報処理装置で算出された人口密度の情報に基づいて、エレベータの混雑度が高い時間帯と階床との組み合わせを特定し、特定した時間帯は、呼びの応答対象でない乗りかごを、特定した階床に待機させるように制御する運転制御部
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータシステムおよびこれに利用するエレベータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、商業施設、オフィスビル、病院等の大型の建物は、その用途によって混雑する曜日や時間帯に偏りがある。これに伴って、建物に設置されたエレベータの利用状況も変動する。
【０００３】
例えば、商業施設は平日よりも休日に混雑するのに対しオフィスビルや病院は休日や夜間よりも平日の昼間に混雑する。また、エレベータに関してはオフィスビルの朝の出勤時間帯および夕方の退勤時間帯等に特に集中して利用頻度が高くなる。
【０００４】
そのため、利用頻度が低くなることが予測される曜日や時間帯には、エレベータの稼動台数や停止可能階床を制限することで、省エネ効果を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１４６５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したようなエレベータの利用状況は、建物の用途のみならず、建物に入居する個々のテナントによって、利用頻度が高くなる時間帯や階床に特有の偏りがある。しかし、このような建物内のテナントごとの利用状況に基づいたエレベータの詳細な制御は行われておらず、混雑時に利用者の待ち時間が長くなり利便性が低くなるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、建物内のエレベータの利用状況に応じて乗りかごの帰着階を細やかに制御することで利用者の利便性を高めるエレベータシステムおよびこれに利用するエレベータ制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータシステムは、乗場撮像装置と撮像情報処理装置とエレベータ制御装置とを備える。撮像装置は、建物内の各階床のエレベータ乗場またはエレベータ乗場に至る通路を撮影する。撮像情報処理装置は、撮像装置で撮影された撮像情報に基づいて、各階床のエレベータ乗場またはエレベータ乗場に至る通路の人口密度を算出する。エレベータ制御装置は、撮像情報処理装置で算出された人口密度の情報に基づいて、エレベータの混雑度が高い時間帯と階床との組み合わせを特定し、特定した時間帯は、呼びの応答対象でない乗りかごを、特定した階床に待機させるように制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図２】第１実施形態によるエレベータシステムで各階床の乗場の人口密度の情報が生成されるときの動作を示すフローチャート。
【図３】第１実施形態によるエレベータシステムで各階床の混雑情報が生成されるときの動作を示すフローチャート。
【図４】第１実施形態によるエレベータシステムで実行される運転処理を示すフローチャート。
【図５】第２実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図６】第２実施形態によるエレベータシステムで各階床の乗場に至る通路の人口密度の情報が生成されるときの動作を示すフローチャート。
【図７】第２実施形態によるエレベータシステムで実行される運転処理を示すフローチャート。
【図８】第２実施形態によるエレベータシステムにおいて、乗場に至る通路が複数のエリアに分割された状態を示す説明図。
【図９】第３実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図１０】第３実施形態によるエレベータシステムで各階床の混雑情報が生成されるときの動作を示すフローチャート。
【図１１】第３実施形態によるエレベータシステムで実行される運転処理を示すフローチャート。
【図１２】第４実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図１３】第４実施形態によるエレベータシステムで各階床の乗場の人口密度の情報及び人物占有面積情報が生成されるときの動作を示すフローチャート。
【図１４】第４実施形態によるエレベータシステムで実行される運転処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
《第１実施形態》
本発明の第１実施形態として、建物内のエレベータの利用状況を乗場の人口密度に基づいて学習することにより、混雑度について相関関係のある時間帯と階床との組み合わせを特定して、混雑する時間帯に利用者が多い階床に乗りかごを積極的に帰着させることにより、利用者の利便性を向上させるエレベータシステムについて説明する。
【００１１】
〈第１実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ａは、建物内に設置された２台のエレベータ２−１、２−２と、エレベータ２−１、２−２の昇降路を走行する乗りかご３−１、３−２（図１では３−１のみ図示）と、建物内の１階〜ｎ階のエレベータ乗場４−１〜４−ｎの天井に設置された乗場撮像装置５−１〜５−ｎと、乗場撮像装置５−１〜５−ｎに接続された撮像情報処理装置としての乗場映像処理装置６Ａと、乗場映像処理装置６Ａおよびエレベータ２−１、２−２内の各機器に接続されたエレベータ制御装置７Ａとを備える。
【００１２】
乗場撮像装置５−１〜５−ｎは、設置された乗場４−１〜４−ｎ内を撮影し、得られた映像情報を乗場映像処理装置６Ａに送信する。乗場映像処理装置６Ａは、各乗場撮像装置５−１〜５−ｎから取得された映像情報を所定時間間隔で解析して、乗場４−１〜４−ｎ内にいる人物を階床ごとに検出する解析処理部６１と、検出された人物数に基づいて、所定時間間隔で乗場４−１〜４−ｎそれぞれの人口密度を算出する密度算出部６２とを有する。
【００１３】
エレベータ制御装置７Ａは、映像処理情報取得部７１と、共有データベース７２と、混雑情報生成部７３と、混雑度判断部７４と、運転制御部７５とを有する。映像処理情報取得部７１は、乗場映像処理装置６Ａから所定時間間隔で送信された各階床の乗場４−１〜４−ｎの人口密度の情報を取得する。共有データベース７２は、映像処理情報取得部７１で取得される情報、混雑情報生成部７３で生成される情報を記憶する。混雑情報生成部７３は、共有データベース７２に蓄積された直近の過去１日分の各階床の乗場４−１〜４−ｎの人口密度の情報に基づいて、任意の時間帯ごとおよび階床ごとの混雑情報を生成し共有データベース７２に記憶させる。混雑度判断部７４は、共有データベース７２に記憶された情報に基づいて、エレベータ２−１、２−２の利用による混雑度が高い時間帯と階床との組み合わせを特定する。運転制御部７５は、混雑度判断部７４で判断された情報に基づいて、エレベータ２−１、２−２の利用による混雑度が高い時間帯に、かご呼びおよび乗場呼びの応答対象でないエレベータの乗りかご３−１、３−２を該当する階床に帰着させて待機させるように制御する。
【００１４】
図１においては、説明を簡略化するために建物内にエレベータが２台設置された場合を示したが、エレベータ制御装置７Ａにより制御される３台以上のエレベータを、乗場４−１〜４−ｎに対応して設置してもよい。
【００１５】
〈第１実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ａの動作について、図２および図３を参照して説明する。図２は、エレベータシステム１Ａにおいて実行される、各階床の乗場４−１〜４−ｎの人口密度の情報の生成処理を示すフローチャートである。
【００１６】
まず、建物内の各階床の乗場撮像装置５−１〜５−ｎでそれぞれ乗場４−１〜４−ｎが撮影され、得られた映像情報が乗場映像処理装置６Ａに逐次送信される（Ｓ１）。乗場映像処理装置６Ａでは、乗場撮像装置５−１〜５−ｎから送信された映像情報が解析処理部６１により解析され、乗場４−１〜４−ｎにいる人物が階床ごとに検出される（Ｓ２）。次に、乗場映像処理装置６Ａの密度算出部６２により、ステップＳ２で検出された人物数に基づいて乗場４−１〜４−ｎそれぞれの人口密度が算出される（Ｓ３）。算出された乗場４−１〜４−ｎそれぞれの人口密度の情報は、エレベータ制御装置７Ａに送信される。
【００１７】
エレベータ制御装置７Ａでは、乗場映像処理装置６Ａから送信された乗場４−１〜４−ｎそれぞれの人口密度の情報が映像処理情報取得部７１で取得され、共有データベース７２に記憶される（Ｓ４）。そして、予め設定された映像解析の処理間隔（例えば、数分〜数十分）が経過すると（Ｓ５の「YES」）ステップＳ２に戻ってステップＳ２〜Ｓ４の処理が所定時間間隔で繰り返され、都度算出された各階床の乗場４−１〜４−ｎの人口密度の情報が共有データベース７２に蓄積される。
【００１８】
このように共有データベース７２に蓄積された各階床の乗場４−１〜４−ｎの人口密度の情報に基づいて、混雑情報生成部７３において所定期間ごと（例えば１日ごと）の混雑情報生成タイミングに、任意の時間帯ごとおよび階床ごとの混雑情報が生成される。混雑情報生成部７３において混雑情報が生成されるときの処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００１９】
前回の混雑情報の生成処理から所定期間（１日）が経過して混雑情報生成タイミングが到来すると（Ｓ１１の「YES」）、混雑情報生成部７３において、共有データベース７２に蓄積された直近の過去１日分の各階床の乗場４−１〜４−ｎの人口密度の情報に基づいて、任意の時間帯ごとおよび階床ごとの混雑情報が生成される。この混雑情報は例えば、各階床について１時間ごとに計数される、密度情報が予め設定された閾値を超えた回数で示される（Ｓ１２）。毎日計数された混雑情報は、共有データベース７２に記憶される（Ｓ１３）。このステップＳ１２およびＳ１３の処理は、混雑情報生成タイミングごとに実行され、毎日の混雑情報が共有データベース７２に蓄積される。
【００２０】
このように、共有データベース７２に蓄積された所定期間（数日、数週間、または数か月）の毎日の時間帯ごとの混雑情報に基づいて、混雑度判断部７４および運転制御部７５において実行される運転処理について、図４を参照して説明する。
【００２１】
混雑度判断部７４では、共有データベース７２に蓄積された情報に基づいて、エレベータ２−１、２−２の利用による混雑度が高い時間帯と階床との組み合わせが特定される（Ｓ２１）。例えばオフィスビルにおいて、朝８時〜９時の出勤時間帯にエントランス階である１階の混雑度が高く、夕方１８時〜１９時の退勤時間帯に執務室のある階である７階の混雑度が高いと判断され、これらの時間帯と階床との組み合わせが特定される。ここでは、判断の対象とする所定期間のうち、混雑度の高い日が所定割合（例えば８０％）を超えた時間帯と階床との組み合わせが、混雑度の高さに関して相関関係があると判断される。
【００２２】
そして、運転制御部７５により、混雑度判断部７４で判断された情報に基づいて、混雑度の高さに関して時間帯と階床との相関関係があると判断された時間帯には（Ｓ２２の「YES」）、呼びの応答対象でない乗りかご３−１、３−２が該当する階床に帰着、待機するよう帰着階を制御した運転が行われる（Ｓ２３）。また、混雑度が高い時間帯と階床との相関関係がないと判断された時間帯には（Ｓ２２の「NO」）帰着階を制御した運転は行われず、通常運転が継続される（Ｓ２４）。
【００２３】
複数のエレベータの中から当該制御により帰着させるエレベータを選定する基準は任意であるが、例えば、混雑する時間帯より前の任意の時間内に運転が完了することが確定しているエレベータが設定される。
【００２４】
以上の第１実施形態によれば、建物内のエレベータの利用状況を乗場の人口密度に基づいて学習することにより、混雑度について相関関係のある時間帯と階床との組み合わせを特定して、混雑する時間帯に利用者が多い階床に乗りかごを積極的に帰着させることにより、効率よく、利用者の利便性を向上させることができる。
【００２５】
《第２実施形態》
本発明の第２実施形態として、建物内のエレベータの利用状況を乗場に至る通路の通行人数に基づいて学習することにより、混雑度が高い時間帯と階床との相関関係を特定して、混雑する時間帯に利用者が多い階床に乗りかごを積極的に帰着させることにより、利用者の利便性を向上させるエレベータシステムについて説明する。
【００２６】
〈第２実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータシステムの構成について、図５を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ｂは、乗場撮像装置５−１〜５−ｎに替えて、各階の乗場４−１〜４−ｎに至るＡ通路８−１〜８−ｎに設置された通路撮像装置９−１〜９−ｎおよび１０−１〜１０−ｎと、Ｂ通路１１−１〜１１−ｎに設置された通路撮像装置１２−１〜１２−ｎおよび１３−１〜１３−ｎとを備え、乗場映像処理装置６Ａに替えて通路映像処理装置１４Ｂを備える他は、第１実施形態によるエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においては、各階床の乗場４−１〜４−ｎに至る通路が２つの場合について示したが、１つまたは３つ以上の通路が設置されていてもよい。また、１つの通路内にそれぞれ２台の通路撮像装置が設置された場合について示したが、１台または３台以上の通路撮像装置が設置されていてもよい。
【００２７】
通路撮像装置９−１〜９−ｎおよび１０−１〜１０−ｎは通路８−１〜８−ｎを撮影し、得られた映像情報を通路映像処理装置１４Ｂに送信する。通路撮像装置１２−１〜１２−ｎおよび１３−１〜１３−ｎは通路１１−１〜１１−ｎを撮影し、得られた映像情報を通路映像処理装置１４Ｂに送信する。通路映像処理装置１４Ｂの解析処理部１４１は、通路撮像装置９−１〜９−ｎ、１０−１〜１０−ｎ、１２−１〜１２−ｎ、および１３−１〜１３−ｎから取得された映像情報に基づいて、所定時間間隔でＡ通路８−１〜８−２およびＢ通路１１−１〜１１−ｎ内にいる人物を階床ごとに位置情報とともに検出する。密度算出部１４２は、検出された人物数に基づいて、所定時間間隔でＡ通路８−１〜８−２およびＢ通路１１−１〜１１−ｎそれぞれの人口密度を算出する。
【００２８】
〈第２実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｂにおいて実行される、各階床の乗場４−１〜４−ｎに至るＡ通路８−１〜８−２およびＢ通路１１−１〜１１−ｎの人口密度の情報の生成処理について、図６を参照して説明する。
【００２９】
まず、建物内の各階床の通路撮像装置９−１〜９−ｎおよび１０−１〜１０−ｎでＡ通路８−１〜８−ｎが撮影されるとともに、通路撮像装置１２−１〜１２−ｎおよび１３−１〜１３−ｎでＢ通路１１−１〜１１−ｎが撮影され、得られた映像情報が通路映像処理装置１４Ｂに逐次送信される（Ｓ３１）。通路映像処理装置１４Ｂでは、通路撮像装置９−１〜９−ｎ、１０−１〜１０−ｎ、１２−１〜１２−ｎ、および１３−１〜１３−ｎから送信された映像情報に基づいて、解析処理部１４１により、Ａ通路８−１〜８−ｎおよびＢ通路１１−１〜１１−ｎにいる人物が、その位置情報とともに階床ごとに検出される（Ｓ３２）。
【００３０】
次に、通路映像処理装置１４Ｂの密度算出部１４２により、ステップＳ３２で検出された人物数に基づいて、階床ごとに、Ａ通路８−１〜８−ｎおよびＢ通路１１−１〜１１−ｎそれぞれの人口密度が算出される（Ｓ３３）。算出されたＡ通路８−１〜８−ｎおよびＢ通路１１−１〜１１−ｎの人口密度の情報および各人物の位置情報は、エレベータ制御装置７Ｂに送信される。
【００３１】
エレベータ制御装置７Ｂでは、通路映像処理装置１４Ｂから送信されたＡ通路８−１〜８−ｎおよびＢ通路１１−１〜１１−ｎの人口密度の情報および各人物の位置情報が映像処理情報取得部７１で取得され、共有データベース７２に記憶される（Ｓ３４）。そして、予め設定された映像解析の処理間隔（例えば、数分〜数十分）が経過すると（Ｓ３５の「YES」）ステップＳ３２に戻ることで、ステップＳ３２〜Ｓ３４の処理が所定時間間隔で繰り返され、都度算出された各階床の各通路の人口密度の情報および各人物の位置情報が共有データベース７２に蓄積される。
【００３２】
このように共有データベース７２に蓄積された各通路の人口密度の情報に基づいて、所定期間ごと（例えば１日ごと）の混雑情報生成タイミングに、混雑情報生成部７３において任意の時間帯ごとおよび階床ごとの混雑情報が生成される。混雑情報は、第１実施形態と同様に、前回の混雑情報の生成処理から１日が経過して混雑情報生成タイミングが到来したときに（Ｓ１１の「YES」）、混雑情報生成部７３において、共有データベース７２に蓄積された直近の過去１日分のＡ通路８−１〜８−ｎおよびＢ通路１１−１〜１１−ｎの人口密度の合計値に基づいて、任意の時間帯ごとおよび階床ごとの混雑情報が生成される。この混雑情報は例えば、各階床について１時間ごとに計数される、密度情報が予め設定された閾値を超えた回数で示される（Ｓ１２）。毎日計数された混雑情報は、共有データベース７２に記憶される（Ｓ１３）。このステップＳ１２およびＳ１３の処理は、混雑情報生成タイミングごとに実行され、毎日の混雑情報が共有データベース７２に蓄積される。
【００３３】
このように、共有データベース７２に蓄積された所定期間（数日、数週間、または数か月）の毎日の時間帯ごとの混雑情報に基づいて、混雑度判断部７４および運転制御部７５において実行される処理について、図７を参照して説明する。
【００３４】
混雑度判断部７４では、共有データベース７２に蓄積された混雑情報に基づいて、エレベータ２−１、２−２の利用による混雑度が高い時間帯と階床との組み合わせが、相関関係がある組み合わせとして選択される（Ｓ４１）。そして、運転制御部７５により、混雑度判断部７４で判断された情報に基づいて、混雑度の高さに関して時間帯と階床との相関関係があると判断された時間帯には（Ｓ４２の「YES」）、各通路の中の所定の判定領域の人口密度が所定値を超えると予想される時間に、呼びの応答対象でない乗りかご３−１、３−２が該当する階床に帰着、待機するよう制御される（Ｓ４３）。
【００３５】
各通路の中の所定の判定領域について、図８を参照して説明する。本実施形態においては、Ａ通路８−１〜８−ｎの中が、Ａ1エリア８１−１〜８１−ｎ、Ａ2エリア８２−１〜８２−ｎ、Ａ3エリア８３−１〜８３−ｎ、Ａ4エリア８４−１〜８４−ｎに分割され、そのうちのＡ１エリア８１−１〜８１−ｎがＡ通路８−１〜８−ｎの判定領域として設定され、また、Ｂ通路１１−１〜１１−ｎの中が、Ｂ1エリア１１１−１〜１１１−ｎ、Ｂ2エリア１１２−１〜１１２−ｎ、Ｂ3エリア１１３−１〜１１３−ｎ、Ｂ4エリア１１４−１〜１１４−ｎに分割され、そのうちのＢ1エリア１１１−１〜１１１−ｎがＢ通路１１−１〜１１−ｎの判定領域として設定されている。そして共有データベース７２に蓄積された各人物の位置情報に基づいて、混雑度の高さに関して時間帯と階床との相関関係があると判断された時間帯の中で、これらのＡ通路８−１〜８−ｎの判定領域（Ａ１エリア８１−１〜８１−ｎ）とＢ通路１１−１〜１１−ｎの判定領域（Ｂ1エリア１１１−１〜１１１−ｎ）との少なくともいずれかの人口密度が予め設定された閾値を超えると予測される時間が判断され、当該予測された時間に呼びの応答対象でない乗りかご３−１、３−２のいずれかが該当する階床に帰着、待機するよう制御した運転が行われる。また、混雑度が高い時間帯と階床との相関関係がないと判断された時間帯には（Ｓ２２の「NO」）、帰着階を制御した運転は行われず、通常運転が継続される（Ｓ２４）。
【００３６】
複数のエレベータの中から当該制御により帰着させるエレベータを選定する基準は任意であるが、例えば、判定領域における人口密度が設定された閾値を超えると予測される時間より前の任意の時間内に運転が完了することが確定しているエレベータが設定される。
【００３７】
以上の第２実施形態によれば、建物内のエレベータの利用状況を乗場に至る通路の通行人数に基づいて学習することにより、混雑度が高い時間帯と階床との相関関係を特定して、混雑する時間帯に利用者が多い階床に乗りかごを積極的に帰着させることにより、効率よく、利用者の利便性を向上させることができる。
【００３８】
《第３実施形態》
本発明の第３実施形態として、第１実施形態または第２実施形態で説明したように、エレベータの混雑度が高い時間帯と階床との相関関係を特定して、混雑する時間帯に利用者が多い階床に乗りかごを積極的に帰着させる際に、利用者が乗場に到着する時刻に合わせて乗りかごを配車する場合について説明する。
【００３９】
〈第３実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータシステム１Ｃの構成について、図９を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ｃは、第１実施形態によるエレベータシステム１Ａの構成にさらに、第２実施形態によるエレベータシステム１Ｂ内のＡ通路８−１〜８−ｎの通路撮像装置９−１〜９−ｎおよび１０−１〜１０−ｎと、Ｂ通路１１−１〜１１−ｎの通路撮像装置１２−１〜１２−ｎおよび１３−１〜１３−ｎと、通路映像処理装置１４Ｃとを備える。
【００４０】
本実施形態においてエレベータ制御装置７Ｃの混雑情報生成部７３は、乗場４−１〜４−ｎと、Ａ通路８−１〜８−ｎおよびＢ通路１１−１〜１１−ｎとの混雑情報を生成するとともに、共有データベース７２に蓄積された情報に基づいて、各階床の乗場４−１〜４−ｎの人口密度が所定値を超えたときの時刻情報Ｔ1を検出し、また、各階床のＡ通路８−１〜８−ｎの人口密度とＢ通路１１−１〜１１−ｎの人口密度との合計が所定値を超えたときの時刻情報Ｔ2を検出する。そして、時刻情報Ｔ1から直近の時刻情報Ｔ2を差し引いた差分を、利用者が通路から乗場まで移動する際の移動時間Ｔ3として算出し、共有データベース７２に記憶させる。混雑度判断部７４は、共有データベース７２に記憶された乗場４−１〜４−ｎと、Ａ通路８−１〜８−ｎおよびＢ通路１１−１〜１１−ｎとの混雑情報に基づいて、エレベータ２−１、２−２の利用による混雑度が高い時間帯と階床との組み合わせを特定する。運転制御部７５は、混雑度が高い時間帯に、該当する階床の通路内の判定領域の人口密度が所定値以上になると、移動時間Ｔ3経過後に、呼びの応答対象でない乗りかご３−１、３−２を該当する階床に帰着させて待機させるように制御する。
【００４１】
〈第３実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｃの動作について説明する。本実施形態において各階床の乗場４−１〜４−ｎの人口密度情報を生成する処理は、第１実施形態で説明した図２の処理と同様であり、各階床のＡ通路８−１〜８−ｎおよびＢ通路１１−１〜１１−ｎの人口密度情報を生成する処理は、第２実施形態で説明した図６の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４２】
これらの処理により共有データベース７２に蓄積された情報に基づいて、混雑情報生成部７３において混雑情報および、通路から乗場への利用者の移動時間情報が生成されるときの処理について、図１０を参照して説明する。
【００４３】
前回の混雑情報の生成処理から所定期間が経過して混雑情報生成タイミングが到来すると（Ｓ５１の「YES」）、混雑情報生成部７３において、共有データベース７２に蓄積された直近の過去１日分の各階床の人口密度の情報に基づいて、任意の時間帯ごとおよび階床ごとの混雑情報が生成される（Ｓ５２）。混雑情報は、各階床の乗場４−１〜４−ｎの人口密度と、通路８−１〜８−ｎおよびＢ通路１１−１〜１１−ｎの人口密度とが用いられて生成される。
【００４４】
また、共有データベース７２に蓄積された情報に基づいて、各階床の乗場４−１〜４−ｎの人口密度が所定値を超えたときの時刻情報Ｔ1が検出されるとともに、各階床のＡ通路８−１〜８−ｎの人口密度とＢ通路１１−１〜１１−ｎの人口密度との合計が所定値を超えたときの時刻情報Ｔ2が検出される。そして、時刻情報Ｔ1から直近の時刻情報Ｔ2を差し引いた差分が通路から乗場までの移動時間Ｔ3として算出され（Ｓ５３）、共有データベース７２に記憶される（Ｓ５４）。１日の中で複数の移動時間Ｔ3が算出されときには、これらの平均値を移動時間Ｔ3として記憶させるようにしてもよいし、所定数以上の最多値があり移動人数と移動時間との間に相関関係があると判断されるときに、当該最多値を移動時間Ｔ3として記憶させるようにしてもよい。
【００４５】
このように、共有データベース７２に蓄積された情報に基づいて、混雑度判断部７４および運転制御部７５において実行される処理について図１１を参照して説明する。
【００４６】
混雑度判断部７４では、共有データベース７２に蓄積された混雑情報に基づいて、エレベータ２−１、２−２の利用による混雑度が高い時間帯と階床との組み合わせが、相関関係がある組み合わせとして選択される（Ｓ６１）。そして、運転制御部７５により、混雑度判断部７４で判断された情報に基づいて、混雑度の高さに関して時間帯と階床との相関関係があると判断された時間帯に（Ｓ６２の「YES」）、該当する階床の通路内の判定領域の人口密度が所定値以上になると、移動時間Ｔ3経過後に利用者が乗場４−１〜４−ｎに到着すると予測され、当該移動時間Ｔ3経過時の時刻に、呼びの応答対象でない乗りかご３−１、３−２を該当する階床に帰着させて待機させるように制御される（Ｓ６３）。
【００４７】
以上の第３実施形態によれば、混雑する時間帯に利用者が多い階床に乗りかごを積極的に帰着させる際に、利用者が乗場に到着する時刻に合わせて乗りかごを配車することにより、さらに利用者の利便性を向上させることができる。
【００４８】
《第４実施形態》
本発明の第４実施形態として、第１実施形態または第２実施形態で説明したように、混雑度が高い時間帯と階床との相関関係を特定して、混雑する時間帯に利用者が多い階床に乗りかごを積極的に帰着させる際に、エレベータの待ち人数に応じた台数の乗りかごを配車する場合について説明する。
【００４９】
〈第４実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータシステム１Ｄの構成について、図１２を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ｄは、乗場映像処理装置６Ｄが面積算出部６３を有する他は、第１実施形態によるエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００５０】
本実施形態において乗場映像処理装置６Ｄの解析処理部６１は、各乗場撮像装置５−１〜５−ｎから取得された映像情報を所定時間間隔で解析して、乗場４−１〜４−ｎ内にいる人物を階床ごとに位置情報とともに検出する。面積算出部６３は、解析処理部６１による解析処理で検出された人物の位置情報に基づいて、乗場４−１〜４−ｎ内で人物が占有している面積である人物占有面積を算出する。エレベータ制御装置７Ｄの映像処理情報取得部７１は、面積算出部６３で算出された人物占有面積を取得し、共有データベース７２に記憶する。運転制御部７５は、混雑度が高い時間帯に、該当する階床の乗場４−１〜４−ｎの人物占有面積に基づいて配車させる乗りかごの数を決定し、これに基づいて呼びの応答対象でない乗りかご３−１、３−２を該当する階床に帰着させて待機させるように制御する。
【００５１】
〈第４実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｄの動作について説明する。本実施形態において各階床の乗場４−１〜４−ｎの人口密度情報および人物占有面積情報Ｘを生成する処理について、図１３のフローチャートを参照して説明する。
【００５２】
まず、第１実施形態の場合と同様に、乗場撮像装置５−１〜５−ｎで撮影された乗場４−１〜４−ｎの映像情報が乗場映像処理装置６Ｄに逐次送信され（Ｓ７１）、乗場映像処理装置６Ｄの解析処理部６１により解析されて乗場４−１〜４−ｎにいる人物が階床ごとに位置情報とともに検出される（Ｓ７２）。次に、ステップＳ７２で検出された人物数に基づいて、乗場映像処理装置６Ｄの密度算出部６２で乗場４−１〜４−ｎそれぞれの人口密度が算出されるとともに、面積算出部６３で乗場４−１〜４−ｎ内で人物が占有している面積である人物占有面積Ｘが算出される（Ｓ７３）。算出された乗場４−１〜４−ｎそれぞれの人口密度の情報および人物占有面積Ｘの情報は、エレベータ制御装置７Ｄに送信される。
【００５３】
エレベータ制御装置７Ｄでは、乗場映像処理装置６Ｄから送信された乗場４−１〜４−ｎそれぞれの人口密度の情報および人物占有面積Ｘの情報が映像処理情報取得部７１で取得され、共有データベース７２に記憶される（Ｓ７４）。そして、予め設定された映像解析の処理間隔（例えば、数分〜数十分）が経過すると（Ｓ７５の「YES」）ステップＳ７２に戻ることで、ステップＳ７２〜Ｓ７４の処理が所定時間間隔で繰り返され、都度算出された各階床の人口密度の情報および人物占有面積Ｘの情報が共有データベース７２に蓄積される。
【００５４】
このように共有データベース７２に蓄積された各階床の人口密度の情報に基づいて、混雑情報生成タイミングに混雑情報を生成する処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５５】
これらの処理により共有データベース７２に蓄積された情報に基づいて、混雑度判断部７４および運転制御部７５において実行される処理について図１４を参照して説明する。
【００５６】
混雑度判断部７４では、共有データベース７２に蓄積された混雑情報に基づいて、エレベータ２−１、２−２の利用による混雑度が高い時間帯と階床との組み合わせが、相関関係がある組み合わせとして選択される（Ｓ８１）。そして、運転制御部７５により、混雑度判断部７４で判断された情報に基づいて、混雑度の高さに関して時間帯と階床との相関関係があると判断された時間帯に（Ｓ８２の「YES」）、少なくともいずれかの呼びの応答対象でない乗りかご３−１、３−２が該当する階床に帰着、待機するよう制御される（Ｓ８３）。ここで、運転制御部７５では予め乗りかご３−１、３−２それぞれの床面積Ｙの情報が保持されており、共有データベース７２に記憶された当該時間帯の人物占有面積Ｘが、配車予定の乗りかごの床面積Ｙよりも大きいことが明らかである場合には、配車台数が追加される。これにより、該当する乗場の待ち人数に応じた台数の乗りかごを、該当する階床に帰着させて待機させるように制御される。
【００５７】
以上の第４実施形態によれば、混雑する時間帯に利用者が多い階床に乗りかごを積極的に帰着させる際に、該当する乗場の待ち人数に応じた台数の乗りかご配車することにより、さらに利用者の利便性を向上させることができる。
【００５８】
上述した第１〜第４実施形態においては、エレベータ制御装置において、混雑度が高い時間帯と階床との相関関係を特定し、これに基づいて乗りかごの帰着階制御運転を行うか通常運転を行うかが判断される場合について説明したが、通常運転の継続を手動で指示するための通常運転継続スイッチをエレベータシステム内に設置し、当該通常運転継続スイッチが操作されたときには、混雑度が高い時間帯と階床との相関関係が検出されても、エレベータ制御装置は乗りかごを当該階床に待機させる制御を実行せず、通常運転を継続するように構成してもよい。
【００５９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６０】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…エレベータシステム、２−１、２−２…エレベータ、３−１，３−２…乗りかご、４−１〜４−ｎ…エレベータ乗場、５−１〜５−ｎ…乗場撮像装置、６…乗場映像処理装置、７…エレベータ制御装置、８−１〜８−ｎ…Ａ通路、９−１〜９−ｎ，１０−１〜１０−ｎ，１２−１〜１２−ｎ，１３−１〜１３−ｎ…通路撮像装置、１１−１〜１１−ｎ…Ｂ通路、１４…通路映像処理装置、６１…解析処理部、６２…密度算出部、６３…面積算出部、７１…映像処理情報取得部、７２…共有データベース、７３…混雑情報生成部、７４…混雑度判断部、７５…運転制御部、１４１…解析処理部、１４２…密度算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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