(57)【要約】【課題】洗濯機の脱水時のアンバランスによる振動が大きい。【解決手段】洗濯兼脱水槽３４と、外槽３３と、外槽３３を防振支持するためのサスペンション装置３２と、アンバランスを補正するバランサー装置４４を備え、円環状のバランサーケース４４ａと、複数の錘４４ｂと、複数の錘４４ｂ間に設けられた弾性体４４ｃで構成したことにより、脱水前に錘４４ｂをバランサーケース４４ａ内に均一に配置し、錘４４ｂがアンバランス側に集中して存在しないようにして脱水起動時の振れ回り振動を抑制している。脱水起動時の外槽３３の共振を通過した後は、オートバランサーの原理で錘４４ｂがアンバランスの反対側に移動してアンバランスを補正する。よって、洗濯兼脱水槽３４が回転する時に発生するアンバランスによる外槽３３に対する加振力が小さくなり外槽３３の振動を起動から定常に渡って低減することができるというものである。【選択図】図２
2017148087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を内包した外槽と、前記外槽を洗濯機本体から防振支持するためのサスペンション装置と、前記洗濯兼脱水槽の上部に配設され前記洗濯兼脱水槽のアンバランスを補正するバランサー装置を備え、前記バランサー装置は、円環状のバランサーケースと、前記バランサーケース内に収納され前記洗濯兼脱水槽のアンバランスを補正する複数の錘と、前記複数の錘間に設けられた弾性体で構成した洗濯機。
【請求項２】
前記弾性体は、前記錘間を接続する引張りばね、前記錘間に挿入された圧縮ばねまたは多孔質弾性体のいづれか１つとした請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を内包した外槽と、前記外槽を洗濯機本体から防振支持するためのサスペンション装置と、前記洗濯兼脱水槽の上部に配設され前記洗濯兼脱水槽のアンバランスを補正するバランサー装置を備え、前記バランサー装置は、円環状のバランサーケースと、前記バランサーケース内に収納され前記洗濯兼脱水槽のアンバランスを補正する複数の錘と、前記複数の錘間に設けられた粘弾性体で構成した洗濯機。
【請求項４】
前記粘弾性体は、前記錘間を接続する引張りばねと前記錘の移動速度を減速させる減衰体、前記錘間に挿入された圧縮ばねと前記錘の移動速度を減速させる減衰体、または前記錘間に挿入された多孔質弾性体と前記錘の移動速度を減速させる減衰体のいつれか１つで構成した請求項３記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機本体内に弾性的に支持した外槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽内で洗濯物の洗い、すすぎ、脱水を行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、底部に回転翼を有する洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を内包した外槽と、外槽を筐体から防振支持したサスペンション装置と、洗濯兼脱水槽のアンバランス量及びアンバランス位置を検出するアンバランス検出装置と、アンバランス検出装置からの検出信号を受け制御信号を発する制御部と、この制御信号を受けて動作するバランス装置と、前記制御信号をバランス装置に伝達するトランス装置とを有するものである。
【０００３】
図１７に示すように、前記バランス装置１は、複数の錘２と制御部からの信号により選択的に作動する複数の形状記憶合金３からなるばね体を、円環体４に収納したバランス装置１とし、このバランス装置１を洗濯兼脱水槽の上部に配設している。アンバランス検出装置でアンバランスの大きさと位置を検出し、その信号によりアンバランスを補正する位置に存在する形状記憶合金からなるばね体を選択して加熱し、このばね体を収縮させて錘を移動させ、生じたアンバランスを補正するものであった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−２６１５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、形状記憶合金に通電して温度を上げ元の形状である収縮した状態にして錘をアンバランスの反対側に移動させ、脱水を開始しても脱水の途中でアンバラ位置や量が変化すると対応できないという問題を有していた。また、一定の温度になると一瞬にして元の形状に戻るため細かい錘の位置決めが困難であるという問題も有していた。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、脱水前に錘をバランサーケース内に均一に配置し、脱水開始後は、オートバランサーの原理で錘がアンバランスの反対側に移動するようにしたものである。これにより起動から定常まで脱水振動を大幅に低減することができる。また、脱水の途中でアンバラ位置や量が変化した場合はオートバランサーの原理が再度作用しアンバラを再補正する位置に錘が移動するので洗濯機の振動が悪化することがない振動性能を向上させた洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、バランサー装置を円環状のバランサーケースと、バランサーケース内に収納され洗濯兼脱水槽のアンバランスを補正する複数の錘と、複数の錘間に設けられた弾性体で構成したものである。
【０００８】
錘の間にある弾性体により、脱水前に錘をバランサーケース内に均一に配置することができるのでアンバランス側に錘が移動することがなくスムーズな起動を行うことができる。脱水開始後は、オートバランサーの原理で錘がアンバランスの反対側に移動して、遠心力により錘間の弾性体が圧縮されて錘が集まりアンバランスを補正するので、起動から定
常まで脱水振動を大幅に低減することができる。脱水の途中でアンバラ位置や量が変化した場合は、上記過程を再度繰り返すことにより、オートバランサーの原理が再度作用しアンバランスを再補正する位置に錘が移動するので洗濯機の振動が悪化することがないというものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の洗濯機は、脱水前は、錘間の弾性体により錘をバランサーケース内に均一に配置し、脱水開始後は、オートバランサーの原理で錘がアンバランスの反対側に移動するようにしたものである。これにより起動から定常まで脱水振動を大幅に低減することができる。
【００１０】
また、脱水の途中でアンバラ位置や量が変化した場合はオートバランサーの原理が再度作用しアンバラを再補正する位置に錘が移動するので洗濯機の振動が悪化することがなく振動性能を向上させることができるというものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の横断面図
【図２】同洗濯機の脱水開始前のバランサー装置の平面図
【図３】同洗濯機の脱水開始直後のバランサー装置の平面図
【図４】同洗濯機の脱水回転の共振回転数通過後のバランサー装置の平面図
【図５】本発明の実施の形態２における洗濯機のバランサー装置の平面図
【図６】本発明の実施の形態３における洗濯機の脱水開始直後のバランサー装置の平面図
【図７】同洗濯機の脱水回転の共振回転数通過後のバランサー装置の平面図
【図８】本発明の実施の形態４における洗濯機のバランサー装置の平面図
【図９】本発明の実施の形態５における洗濯機の横断面図
【図１０】同洗濯機の脱水回転前のバランサー装置の平面図
【図１１】同洗濯機の脱水回転直後のバランサー装置の平面図
【図１２】同洗濯機の脱水回転の共振回転数通過後のバランサー装置の平面図
【図１３】本発明の実施の形態６における洗濯機のバランサー装置の平面図
【図１４】本発明の実施の形態７における洗濯機の脱水開始直後のバランサー装置の平面図
【図１５】同洗濯機の脱水回転の共振回転数通過後のバランサー装置の平面図
【図１６】本発明の実施の形態８における洗濯機のバランサー装置の平面図
【図１７】従来の洗濯機のバランサー装置の平面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明は、洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を内包した外槽と、外槽を洗濯機本体から防振支持するためのサスペンション装置と、洗濯兼脱水槽の上部に配設され洗濯兼脱水槽のアンバランスを補正するバランサー装置を備え、バランサー装置は、円環状のバランサーケースと、バランサーケース内に収納され洗濯兼脱水槽のアンバランスを補正する複数の錘と、複数の錘間に設けられた弾性体で構成したことにより、脱水前に錘をバランサーケース内に均一に配置し、錘がアンバランス側に集中して存在しないようにして、脱水起動時の振れ回り振動を抑制している。脱水起動時の外槽の共振を通過した後は、オートバランサーの原理で錘がアンバランスの反対側に移動してアンバランスを補正する。よって、洗濯兼脱水槽が回転する時に発生するアンバランスによる外槽に対する加振力が小さくなり外槽の振動を低減することができるというものである。
【００１３】
第２の発明は、特に、第１の発明の弾性体を、前記錘間を接続する引張りばね、前記錘間に挿入された圧縮ばね、又は、同じく挿入された多孔質弾性体のいつれか１つとしたも
のである。
【００１４】
これにより安価で確実に錘を均一に配置することができる。また、各錘間に挿入された圧縮ばねは、加えて、錘と錘を接続しないので組み立てが容易になる。また、錘の移動範囲の制約が少なくなりアンバランスの反対側に錘が移動し易くなる。更に、各錘間に挿入された多孔質弾性体は、加えて、錘と弾性体の接触時に発生する衝突音の発生を防止することができる。
【００１５】
第３の発明は、洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を内包した外槽と、外槽を洗濯機本体から防振支持するためのサスペンション装置と、洗濯兼脱水槽の上部に配設され洗濯兼脱水槽のアンバランスを補正するバランサー装置を備え、バランサー装置は、円環状のバランサーケースと、バランサーケース内に収納され洗濯兼脱水槽のアンバランスを補正する複数の錘と、複数の錘間に設けられた粘弾性体で構成する。
【００１６】
これにより、脱水前に錘をバランサーケース内に均一に配置し、錘がアンバランス側に集中して存在しないようにして脱水起動時の振れ回り振動を抑制している。脱水起動時の外槽の共振を通過した後は、オートバランサーの原理で錘がアンバランスの反対側に移動してアンバランスを補正する。更に、粘弾性体の粘性により錘の移動速度が低減され、過度に錘が移動して錘自体が振動することを防止している。これにより安定したバランサー装置を実現している。
【００１７】
第４の発明は、特に、第３の発明の粘弾性体を、前記錘間を接続する引張りばねと前記錘の移動速度を減速させる減衰体、前記錘間に挿入された圧縮ばねと前記錘の移動速度を減速させる減衰体、または前記錘間に挿入された多孔質弾性体と前記錘の移動速度を減速させる減衰体のいつれか１つで構成したものである。
【００１８】
これにより安価で確実に錘を均一に配置することができると共に、減衰体により脱水開始後のオートバランサーの原理でするまでに発生する錘自体の振動を抑制することができる。従って、動作の安定したバランサー装置となるものである。圧縮ばねと前記錘の移動速度を低減する減衰体で構成した場合または、多孔質弾性体と前記錘の移動速度を低減する減衰体で構成したものの場合は、更に、錘の移動速度を制限してオーバーシュートをなくしたことにより錘がアンバランスの反対側に振動することなく静止するのでより安定したバランサー装置となるものである。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の断面図を示すものである。図２、図３、図４は同洗濯機のバランサー装置の平面図を示すものである。
【００２１】
図１、図２、図３、図４ において、洗濯機本体３１は、４本のサスペンション装置３２により外槽３３を吊り下げている。洗濯兼脱水槽（以下、洗濯槽という）３４は外槽３３内に回転自在に配設し、洗濯槽３４の底部に攪拌翼３５を回転自在に配設している。モータ（駆動手段）３６は、ブラシレス直流モータから成っており、インバータ制御され、回転速度が自在に変化されるようになっている。そして、減速機構３７を介して攪拌翼３５および洗濯槽３４を駆動する。洗濯水供給手段３８は洗濯槽３４内に給水するもので、水位検知手段３９は外槽３３内の洗濯水位を検知する。排水手段４０は、外槽３３内の洗濯水を排水するものである。制御装置４１は洗濯機本体３１の背面に設けている。
【００２２】
制御装置４１は、洗濯機本体３１の上面に設けられた操作表示手段４２により入力された設定内容に基づいて洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するもので、パワースイッチング手段（図示せず）を介してモータ３６、洗濯水供給手段３８、排水手段４０などを逐次制御する。記憶手段（図示せず）は、制御装置４１による逐次制御に必要なデータを記憶している。布量検知手段（図示せず）は、洗濯槽３４内の洗濯物（衣類）の量を検知するもので、その出力を制御装置４１に入力している。
【００２３】
バランサー装置４４は洗濯槽３４の上部の開口部４３に設置されている。バランサー装置４４は円環状のバランサーケース４４ａ、複数の錘４４ｂ、各錘４４ｂの間に設けられた弾性体４４ｃで構成されている。弾性体４４ｃは、ばね又はゴムなどの伸縮自在の材料で形成されており、錘４４ｂがバランサーケース４４ａ内を自在に移動できるように設置されている。
【００２４】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。
【００２５】
まず、洗濯槽３４内に衣類と洗剤を投入後、操作表示手段４２を操作して運転を開始する。これによって洗濯水供給手段３８が動作し、洗濯槽３４内に洗濯水が供給される。規定量の洗濯水が供給されると洗濯水供給手段３８は給水を停止する。攪拌翼３５の回転によって、洗剤は洗濯水に溶かされ洗濯液となって衣類に浸透する。攪拌翼３５は、１３０ｒ/ｍｉｎ程度の低速で回転して衣類を攪拌する揉み洗いを規定時間行う。洗濯終了後、排水手段４０が作動し、汚れを溶かし込んだ洗濯液は外槽３３の外に排水される。排水終了後、洗濯槽３４は回転を開始し脱水行程に入る。
【００２６】
図２に示すように脱水開始前は、バランサーケース４４ａ内の錘４４ｂは弾性体４４ｃの反発力で均一に配置されている。従って、脱水開始直後は洗濯槽３４内の衣類の偏り４５のみが加振力を発生する。
【００２７】
図３に示すように前述の加振力で外槽３３が振れ回り、振れ回りの方向に錘４４ｂが移動する。この時、弾性体４４ｃの反発力で錘４４ｂの移動速度は遅く錘４４ｂが大きく移動して加振力が更に大きくなる前に洗濯槽３４の回転速度が上昇し、外槽３３の振れ回り共振回転数である約９０ｒ／ｍｉｎを通過する。
【００２８】
図４に示すように共振回転数を通過すると外槽３３の振れ回り方向と、衣類の偏り４５の位置が正反対となり錘４４ｂが衣類の偏り４５の位置の反対側に移動する。これがオートバランサーの原理であり、錘４４ｂと衣類の偏り４５が相殺されてアンバランスが少なくなり外槽３３を振動させる加振力が小さくなるというものである。加振力が小さくなるので洗濯槽３４の定常回転（７８０ｒ／ｍｉｎ）時は、外槽３３の振動は小さくなり、衣類は効率良く脱水されることになる。錘４４ｂの移動に伴って弾性体４４ｃは圧縮され、脱水中は移動した錘４４ｂがその位置を保持することができる程度のばね定数を設定している。脱水終了後、洗濯槽３４が回転を停止すると錘４４ｂは弾性体４４ｃの復元力で均等な位置に再移動する。
【００２９】
このように、バランサー装置４４を円環状のバランサーケース４４ａと、バランサーケース４４ａ内に収納され洗濯槽３４のアンバランスを補正する複数の錘４４ｂと、各錘４４ｂ間に設けた弾性体４４ｃで構成したことにより、脱水前に錘４４ｂを均一に配置して錘４４ｂがアンバランス側に集中して存在しないようにし、脱水起動時の外槽３３の振れ回り振動の増大を抑制し、脱水定常時はオートバランサーの原理で錘４４ｂがアンバランスの反対側に移動してアンバランスを補正するので、脱水の起動から定常まで外槽３３の振動を低減することができるというものである。
【００３０】
（実施の形態２）
図５は、本発明の第２の実施の形態の洗濯機のバランサー装置の平面図を示すものである。図５において、第２の実施の形態のバランサー装置４４は、円環状のバランサーケース４４ａと、バランサーケース４４ａ内に収納され洗濯槽３４のアンバランスを補正する複数の錘４４ｂと、各錘４４ｂを接続する弾性体として用いた引張りばね４４ｄで構成している。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００３１】
引張りばね４４ｄが錘に接続されることにより、脱水開始直後にアンバランスが生じても、錘間にある引っ張りばねの弾性力で、安価で確実に錘４４ｂを均一に配置することができるというものである。
【００３２】
（実施の形態３）
図６、図７は、本発明の第３の実施の形態の洗濯機のバランサー装置の平面図を示すものである。図６、図７において、第３の実施の形態のバランサー装置４４は、円環状のバランサーケース４４ａと、バランサーケース４４ａ内に収納され洗濯槽３４のアンバランスを補正する複数の錘４４ｂと、各錘４４ｂの間に挿入された弾性体として用いた圧縮ばね４４ｅで構成している。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００３３】
これにより、安価で確実に錘４４ｂを均一に配置すると共に、錘４４ｂと錘４４ｂを接続しないので組み立てが容易になる。また、錘４４ｂの移動範囲の制約が少なくなりアンバランスの反対側に錘４４ｂが移動し易くなるというものである。
【００３４】
（実施の形態４）
図８は、本発明の第４の実施の形態の洗濯機のバランサー装置の平面図を示すものである。図８において、第４の実施の形態のバランサー装置４４は、円環状のバランサーケース４４ａと、バランサーケース４４ａ内に収納され洗濯槽３４のアンバランスを補正する複数の錘４４ｂと、各錘４４ｂの間に挿入された弾性体として用いた多孔質体弾性体４４ｆで構成している。多孔質弾性体４４ｆにはスポンジ等が使用されている。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００３５】
これにより、安価で確実に錘４４ｂを均一に配置すると共に、錘４４ｂと弾性体に用いた多孔質弾性体４４ｆの接触時に発生する衝突音の発生を防止することができる。
【００３６】
（実施の形態５）
図９は、本発明の第５の実施の形態の洗濯機の横断面図を示すものである。図１０、図１１、図１２は同洗濯機のバランサー装置の平面図を示すものである。図９、図１０、図１１、図１２において、第５の実施の形態の洗濯機のバランサー装置４４は、洗濯槽３４の上部の開口部４３に設置されている。バランサー装置４４は円環状のバランサーケース４４ａ、複数の錘４４ｂ、各錘４４ｂの間に設けられた粘弾性体４６で構成されている。粘弾性体４６は、損出係数の大きいブチルゴムなどの伸縮自在の材料で形成されており、錘４４ｂがバランサーケース４４ａ内を粘弾性体４６の抵抗を受けながら自在に移動できるように設置されている。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００３７】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。
【００３８】
まず、洗濯槽３４内に衣類と洗剤を投入後、操作表示手段４２を操作して運転を開始する。これによって洗濯水供給手段３８が動作し、洗濯槽３４内に洗濯水が供給される。規定量の洗濯水が供給されると洗濯水供給手段３８は給水を停止する。攪拌翼３５の回転によって、洗剤は洗濯水に溶かされ洗濯液となって衣類に浸透する。攪拌翼３５は、１３０ｒ／ｍｉｎ程度の低速で回転して衣類を攪拌する揉み洗いを規定時間行う。洗濯終了後、
排水手段４０が作動し、汚れを溶かし込んだ洗濯液は外槽３３の外に排水される。排水終了後、洗濯槽３４は回転を開始し脱水行程に入る。
【００３９】
図１０に示すように脱水開始前は、バランサーケース４４ａ内の錘４４ｂは粘弾性体４６の反発力で均一に配置されている。従って、脱水開始直後は洗濯槽３４内の衣類の偏り４５のみが加振力を発生する。
【００４０】
図１１に示すように前述の加振力で外槽３３が振れ回り、振れ回りの方向に錘４４ｂが移動する。この時、粘弾性体４６の反発力で錘４４ｂの移動速度は遅く錘４４ｂが大きく移動して加振力が更に大きくなる前に洗濯槽３４の回転速度が上昇し、外槽３３の振れ回り共振回転数である約９０ｒ／ｍｉｎを通過する。
【００４１】
図１２に示すように共振回転数を通過すると外槽３３の振れ回り方向と、衣類の偏り４５の位置が正反対となり錘４４ｂが衣類の偏り４５の位置の反対側に移動する。これがオートバランサーの原理であり、錘４４ｂと衣類の偏り４５が相殺されてアンバランスが少なくなり外槽３３を振動させる加振力が小さくなるというものである。加振力が小さくなるので洗濯槽３４の定常回転（７８０ｒ／ｍｉｎ）時は、外槽３３の振動は小さくなり、衣類は効率良く脱水されることになる。錘４４ｂの移動に伴って粘弾性体４６は圧縮され、脱水中は移動した錘４４ｂがその位置を保持することができる程度のばね定数を設定している。
【００４２】
また、加振力が小さくなって外槽３３の振動が小さくなると錘４４ｂの位置を保持する力が弱まり、外槽３３の振動が大きくなる方向すなわち衣類の偏り４５側へ移動し、それにより外槽３３の振動が大きくなると再び衣類の偏り４５の反対側へ移動するという錘４４ｂ自体の振動が発生するが、粘弾性体４６の粘性でその振動が減衰されるので、脱水定常時の外槽３３の微小なうなり振動の発生を防止することができる。脱水終了後、洗濯槽３４が回転を停止すると錘４４ｂは粘弾性体４６の復元力で均等な位置に再移動する。
【００４３】
このように、バランサー装置４４を円環状のバランサーケース４４ａと、バランサーケース４４ａ内に収納され洗濯槽３４のアンバランスを補正する複数の錘４４ｂと、各錘４４ｂ間に設けた粘弾性体４６で構成したことにより、脱水前に錘４４ｂを均一に配置して錘４４ｂがアンバランス側に集中して存在しないようにし、脱水起動時の外槽３３の振れ回り振動の増大を抑制し、脱水定常時はオートバランサーの原理で錘４４ｂがアンバランスの反対側に移動してアンバランスを補正するので、脱水の起動から定常まで外槽３３の振動を低減することができるというものである。更に、粘弾性体４６の粘性により錘４４ｂの移動速度が低減され過度に錘４４ｂが移動して錘４４ｂ自体が振動することを防止している。これにより安定したバランサー装置４４を実現できるというものである。
【００４４】
（実施の形態６）
図１３は、本発明の第６の実施の形態の洗濯機のバランサー装置の平面図を示すものである。図１３において、第６の実施の形態のバランサー装置４４は、洗濯槽３４の上部の開口部４３に設置されている。バランサー装置４４は円環状のバランサーケース４４ａ、複数の錘４４ｂ、各錘４４ｂの間に設けられた粘弾性体４６で構成されている。粘弾性体４６は、錘４４ｂと錘４４ｂを接続する引張りばね４７と、錘４４ｂの移動速度を低減する減衰体４８で構成している。減衰体４８は引張りばね４７の線材に付着した損出係数の大きいブチルゴムで形成している。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００４５】
これにより安価で確実に錘４４ｂを均一に配置することができると共に、減衰体４８により脱水開始後のオートバランサーの原理で発生する錘４４ｂ自体の振動を抑制することができる。従って、動作の安定したバランサー装置４４となるものである。
【００４６】
（実施の形態７）
図１４、図１５は、本発明の第７の実施の形態の洗濯機のバランサー装置の平面図を示すものである。
【００４７】
図１４、図１５において、第７の実施の形態のバランサー装置４４は、洗濯槽３４の上部の開口部４３に設置されている。バランサー装置４４は円環状のバランサーケース４４ａ、複数の錘４４ｂ、各錘４４ｂの間に設けられた粘弾性体４６で構成されている。粘弾性体４６は、錘４４ｂと錘４４ｂの間に挿入された圧縮ばね４９と、錘４４ｂの移動速度を低減する減衰体４８で構成したものである。減衰体４８は圧縮ばね４９の線材に付着した損出係数の大きいブチルゴムで形成している。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００４８】
これにより、安価で確実に錘を均一に配置すると共に、錘４４ｂと錘４４ｂを接続しないので組み立てが容易になる。また、錘４４ｂの移動範囲の制約が少なくなりアンバランスの反対側に錘４４ｂが移動し易くなる。更に、錘４４ｂの移動速度を制限してオーバーシュートをなくしたことにより錘４４ｂがアンバランスの反対側に振動することなく静止するので更に安定したバランサー装置４４となるものである。
【００４９】
（実施の形態８）
図１６は、本発明の第８の実施の形態の洗濯機のバランサー装置の平面図を示すものである。図１６において、第８の実施の形態のバランサー装置４４は、洗濯槽３４の上部の開口部４３に設置されている。バランサー装置４４は円環状のバランサーケース４４ａ、複数の錘４４ｂ、各錘４４ｂの間に設けられた粘弾性体４６で構成されている。粘弾性体４６は、錘４４ｂと錘４４ｂの間に挿入された多孔質弾性体５０と、錘４４ｂの移動速度を低減する減衰体４８で構成したものである。減衰体４８はバランサーケース４４ａ内に隙間を設けて封入した粘性流体５１で形成している。粘性流体５１としてはシリコンオイルなどが用いられる。その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００５０】
これにより、安価で確実に錘４４ｂを均一に配置すると共に、錘４４ｂと粘弾性体４６の接触時に発生する衝突音を防止することができる。錘４４ｂと錘４４ｂを接続しないので組み立てが容易になる。また、錘４４ｂの移動範囲の制約が少なくなりアンバランスの反対側に錘４４ｂが移動し易くなる。更に、多孔質弾性体５０が圧縮される時、粘性流体５１の流出抵抗が発生し、錘４４ｂの移動速度が制限されるのでオーバーシュートすることなく錘４４ｂがアンバランスの反対側に安定して静止するので、更に静かで動作の安定したバランサー装置４４となるものである。
【００５１】
なお、減衰体に錘とバランサーケース間の摩擦を利用した摩擦ダンパや錘とバランサーケースの隙間で形成される流路を利用したエアーダンパを用いても同じ効果が得られるというものである。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、脱水前に錘をバランサーケース内に均一に配置し、脱水開始後は、オートバランサーの原理で錘がアンバランスの反対側に移動するようにしたものである。これにより起動から定常まで脱水振動を大幅に低減することができる。また、脱水の途中でアンバラ位置や量が変化した場合はオートバランサーの原理が再度作用しアンバラを再補正する位置に錘が移動するので洗濯機の振動が悪化することがなく振動性能を向上させることができるというものでありその他の回転機械の防振装置としても利用できるものである。
【符号の説明】
【００５３】
３１  洗濯機本体
３２  サスペンション装置
３３  外槽
３４  洗濯兼脱水槽（洗濯槽）
４４  バランサー装置
４４ａ  バランサーケース
４４ｂ  錘
４４ｃ  弾性体
４４ｄ、４７  引張りばね
４４ｅ、４９  圧縮ばね
４４ｆ、５０  多孔質弾性体
４６  粘弾性体
４８  減衰体
【図１】
2017148087.tif 000003
【図２】
2017148087.tif 000004
【図３】
2017148087.tif 000005
【図４】
2017148087.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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