(57)【要約】      （修正有）【課題】用紙のスキュー補正処理を行った後、用紙を下流側に搬送しようとする際に、用紙の先端が搬送ローラー対のニップ位置に案内されないため、用紙の紙詰まりが発生するという課題を解決する。【解決手段】選択条件により第１のスキュー補正処理モードまたは第２のスキュー補正処理モードを選択して実行する制御部を備え、搬送駆動ローラーの正回転方向の回転を停止した時点ｔ２から、搬送駆動ローラーを逆回転方向に回転させた後、再び正回転方向に回転させることにより先端がニップ位置に戻る時点までの経過時間において、第２のスキュー補正処理モードにおける経過時間ＴＢは、第１のスキュー補正処理モードにおける経過時間ＴＡより長く、選択条件は、用紙が厚いと判定した場合は、第１のスキュー補正処理モードを選択し、用紙が薄いと判定した場合は、第２のスキュー補正処理モードを選択する記録装置を提供する。【選択図】図１０
2017071480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正回転する搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとに、上流側から搬送される被記録媒体の先端が挟持された時点で、前記搬送駆動ローラーの正回転方向の回転を停止し、前記先端が前記搬送駆動ローラーと前記搬送従動ローラーとのニップ位置より上流側に外れるまで、前記搬送駆動ローラーを逆回転方向にして回転させた後、再び前記搬送駆動ローラーを正回転方向に回転させることにより、被記録媒体のスキュー補正処理を行う記録装置であって、
被記録媒体の搬送方向における前記搬送駆動ローラーの下流側に配置された記録部と、
前記搬送駆動ローラーの回転方向および回転速度を制御し、選択条件により第１のスキュー補正処理モードまたは第２のスキュー補正処理モードを選択して実行する制御部と、を備え、
前記搬送駆動ローラーの正回転方向の回転を停止した時点から、前記搬送駆動ローラーを逆回転方向に回転させた後、再び正回転方向に回転させることにより前記先端が前記ニップ位置に戻る時点までの経過時間において、前記第２のスキュー補正処理モードにおける前記経過時間は、前記第１のスキュー補正処理モードにおける前記経過時間より長く、
前記選択条件は、被記録媒体が厚いと判定した場合は、第１のスキュー補正処理モードを選択し、被記録媒体が薄いと判定した場合は、第２のスキュー補正処理モードを選択する条件を含むことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
給送経路が直線形状に形成された直線給送経路と、
給送経路が湾曲形状に形成された湾曲給送経路と、を備え、
前記選択条件は、さらに、被記録媒体が前記湾曲給送経路によって給送されるときは、前記第１のスキュー補正処理モードを選択し、被記録媒体が前記直線給送経路によって給送されるときは、前記第２のスキュー補正処理モードを選択する条件を含むことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の記録装置において、
前記選択条件は、さらに、被記録媒体のサイズがＡ４未満であるときは、前記第１のスキュー補正処理モードを選択し、被記録媒体のサイズがＡ４以上であるときは、前記第２のスキュー補正処理モードを選択する条件を含むことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置において、
温度を検出する温度検出部と、
湿度を検出する湿度検出部と、を備え、
前記選択条件は、さらに、前記温度検出部が検出した温度が所定の温度を超えたとき、かつ前記湿度検出部が検出した湿度が所定の湿度を超えたときは、前記第２のスキュー補正処理モードを選択し、前記温度が所定の温度以下または前記湿度が所定の湿度以下であるときは、前記第１のスキュー補正処理モードを選択する条件を含むことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記記録部によって表面に記録された被記録媒体を反転させ、前記記録部によって裏面に記録が可能な反転ユニットを備え、
前記選択条件は、さらに、前記表面の印刷デューティが所定の値を超えたとき、前記記録部によって前記裏面の記録を行う前に、前記第２のスキュー補正処理モードを選択する条件を含むことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記搬送駆動ローラーの正回転方向の回転を停止した前記時点から、前記搬送駆動ローラーを逆回転方向に回転させるまでの待ち時間を設定し、
前記第２のスキュー補正処理モードにおける前記待ち時間は、前記第１のスキュー補正処理モードにおける前記待ち時間より長いことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記第２のスキュー補正処理モードでは、前記搬送駆動ローラーの逆回転方向の回転速度を前記第１のスキュー補正処理モードにおける前記搬送駆動ローラーの逆回転方向の回転速度より遅くすることを特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記第２のスキュー補正処理モードでは、前記搬送駆動ローラーの回転加速度を前記第１のスキュー補正処理モードにおける前記搬送駆動ローラーの回転加速度より遅くすることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被記録媒体としての用紙が搬送されながら記録される記録装置では、用紙が搬送方向に対してスキュー（傾斜）した状態で記録部に給送されると、目的とする用紙の位置に画像が記録されなかったり、用紙の搬送方向と交わる方向の端部が壁部などの部材に当たり紙詰まりしてしまうことがある。そこで、搬送方向における記録部の上流側の位置に設けられた搬送ローラー対を駆動制御し、用紙のスキューを補正する処理が行われる。例えば、特許文献１では、給送される用紙の先端を、正回転する搬送ローラー対に食い付かせて（挟持し）、用紙の先端を下流側に突出させる前出し動作を行った後、搬送ローラー対を逆回転させて用紙の先端を搬送ローラー対のニップ位置より上流側に移動させる吐出し動作を行うスキュー補正処理が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−９７５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、薄い用紙に記録したり、両面印刷における印刷デューティが高いと、スキュー補正処理において搬送ローラー対を逆回転させて用紙の吐出し処理が行われた後、搬送ローラー対を再び正回転させて用紙の先端を搬送ローラー対のニップ位置に戻そうとするとき、用紙の先端が曲がり、搬送ローラー対のニップ位置に案内されないため、用紙が紙詰まりしてしまうことがある。また、サイズの大きな用紙が傾斜すると、用紙の搬送方向と交わる方向の端部における先端部の曲がりが大きくなり、その用紙の先端が搬送ローラー対のニップ位置に案内されないため、用紙の紙詰まりが発生しやすくなる。このように、用紙のスキュー補正処理を行った後、用紙を下流側に搬送しようとする際に、用紙の先端が搬送ローラー対のニップ位置に案内されないため、用紙の紙詰まりが発生するという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］正回転する搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとに、上流側から搬送される被記録媒体の先端が挟持された時点で、前記搬送駆動ローラーの正回転方向の回転を停止し、前記先端が前記搬送駆動ローラーと前記搬送従動ローラーとのニップ位置より上流側に外れるまで、前記搬送駆動ローラーを逆回転方向にして回転させた後、再び前記搬送駆動ローラーを正回転方向に回転させることにより、被記録媒体のスキュー補正処理を行う記録装置であって、被記録媒体の搬送方向における前記搬送駆動ローラーの下流側に配置された記録部と、前記搬送駆動ローラーの回転方向および回転速度を制御し、選択条件により第１のスキュー補正処理モードまたは第２のスキュー補正処理モードを選択して実行する制御部と、を備え、前記搬送駆動ローラーの正回転方向の回転を停止した時点から、前記搬送駆動ローラーを逆回転方向に回転させた後、再び正回転方向に回転させることにより前記先端が前記ニップ位置に戻る時点までの経過時間において、前記第２のスキュー補正処理モードにおける前記経過時間は、前記第１のスキュー補正処理モードにおける前記経過時間より長く、前記選択条件は、被記録媒体が厚いと判定した場合は、第１のスキュー補正処理モードを選択し、被記録媒体が薄いと判定した場合は、第２のスキュー補正処理モードを選択する条件を含むことを特徴とする記録装置。
【０００７】
本適用例によれば、前記搬送駆動ローラーの正回転方向の回転を停止した時点から、前記搬送駆動ローラーを逆回転方向に回転させた後、再び正回転方向に回転させることにより前記先端が前記ニップ位置に戻る時点までの経過時間において、前記第２のスキュー補正処理モードにおける前記経過時間は、前記第１のスキュー補正処理モードにおける前記経過時間より長く、前記選択条件は、被記録媒体が厚いと判定した場合は、第１のスキュー補正処理モードを選択し、被記録媒体が薄いと判定した場合は、第２のスキュー補正処理モードを選択する。これにより、搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとのニップ位置から上流側に外れた先端が、再びニップ位置に戻るとき、薄い被記録媒体の先端部が曲がっていても、曲がり（湾曲率）が小さくなり、ニップ位置に案内可能な形状に戻る時間が確保される。そのため、被記録媒体が搬送経路に詰まってしまうことを抑制できる。
【０００８】
［適用例２］給送経路が直線形状に形成された直線給送経路と、給送経路が湾曲形状に形成された湾曲給送経路と、を備え、前記選択条件は、さらに、被記録媒体が前記湾曲給送経路によって給送されるときは、前記第１のスキュー補正処理モードを選択し、被記録媒体が前記直線給送経路によって給送されるときは、前記第２のスキュー補正処理モードを選択する条件を含むことを特徴とする上記記録装置。
【０００９】
薄い被記録媒体が湾曲給送経路によって給送されたときは、湾曲給送経路の湾曲形状の影響を受けることにより、被記録媒体の先端部の曲がる方向が、一方の側に定まる可能性が高く、先端部はニップ位置に案内される。これに対して、薄い被記録媒体が直線給送経路によって給送されたときは、被記録媒体の先端部の曲がる方向が定まらないため、他方の側になる可能性が高く、先端部はニップ位置に案内されない場合がある。
本適用例によれば、被記録媒体が直線給送経路によって給送されるときは、第２のスキュー補正処理モードを選択して実行する。これにより、直線給送経路によって被記録媒体が給送されるときであって、搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとのニップ位置から上流側に外れた被記録媒体の先端が、再びニップ位置に戻るとき、薄い被記録媒体の先端部が曲がっていても、曲がりが小さくなり、ニップ位置に案内可能な形状に戻る時間が確保される。
【００１０】
［適用例３］前記選択条件は、さらに、被記録媒体のサイズがＡ４未満であるときは、前記第１のスキュー補正処理モードを選択し、被記録媒体のサイズがＡ４以上であるときは、前記第２のスキュー補正処理モードを選択する条件を含むことを特徴とする上記記録装置。
【００１１】
被記録媒体のサイズが大きくなると、被記録媒体の搬送方向と交わる方向の端部における先端部の曲がりが大きくなる。本適用例によれば、被記録媒体のサイズがＡ４以上であるときは、第２のスキュー補正処理モードを選択して実行する。これにより、搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとのニップ位置から上流側に外れた先端が、再びニップ位置に戻るとき、薄い被記録媒体の先端部が曲がっていても、曲がりが小さくなり、ニップ位置に案内可能な形状に戻る時間が確保される。
【００１２】
［適用例４］温度を検出する温度検出部と、湿度を検出する湿度検出部と、を備え、前記選択条件は、さらに、前記温度検出部が検出した温度が所定の温度を超えたとき、かつ前記湿度検出部が検出した湿度が所定の湿度を超えたときは、前記第２のスキュー補正処理モードを選択し、前記温度が所定の温度以下または前記湿度が所定の湿度以下であるときは、前記第１のスキュー補正処理モードを選択する条件を含むことを特徴とする上記記録装置。
【００１３】
本適用例によれば、所定の温度および所定の湿度を超えた環境条件にあって、被記録媒体の先端部の曲がりが生じても、曲がりが小さくなり、搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとのニップ位置に案内可能な形状に戻る時間が確保される。
【００１４】
［適用例５］前記記録部によって表面に記録された被記録媒体を反転させ、前記記録部によって裏面に記録が可能な反転ユニットを備え、前記選択条件は、さらに、前記表面の印刷デューティが所定の値を超えたとき、前記記録部によって前記裏面の記録を行う前に、前記第２のスキュー補正処理モードを選択する条件を含むことを特徴とする上記記録装置。
【００１５】
本適用例によれば、表面の印刷デューティが所定の値を超えたことにより、被記録媒体の先端部の曲がりが生じても、被記録媒体の先端が搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとのニップ位置に案内される。
【００１６】
［適用例６］前記搬送駆動ローラーの正回転方向の回転を停止した前記時点から、前記搬送駆動ローラーを逆回転方向に回転させるまでの待ち時間を設定し、前記第２のスキュー補正処理モードにおける前記待ち時間は、前記第１のスキュー補正処理モードにおける前記待ち時間より長いことを特徴とする上記記録装置。
【００１７】
本適用例によれば、搬送駆動ローラーの正回転方向の回転を停止した時点から、搬送駆動ローラーを逆回転方向に回転させた後、再び正回転方向に回転させることにより先端がニップ位置に戻る時点までの経過時間において、第２のスキュー補正処理モードにおける前記経過時間は、第１のスキュー補正処理モードにおける前記経過時間より長くなる。
【００１８】
［適用例７］前記第２のスキュー補正処理モードでは、前記搬送駆動ローラーの逆回転方向の回転速度を前記第１のスキュー補正処理モードにおける前記搬送駆動ローラーの逆回転方向の回転速度より遅くすることを特徴とする上記記録装置。
【００１９】
本適用例によれば、搬送駆動ローラーの正回転方向の回転を停止した時点から、搬送駆動ローラーを逆回転方向に回転させた後、再び正回転方向に回転させることにより先端がニップ位置に戻る時点までの経過時間において、第２のスキュー補正処理モードにおける前記経過時間は、第１のスキュー補正処理モードにおける前記経過時間より長くなる。
【００２０】
［適用例８］前記第２のスキュー補正処理モードでは、前記搬送駆動ローラーの回転加速度を前記第１のスキュー補正処理モードにおける前記搬送駆動ローラーの回転加速度より遅くすることを特徴とする上記記録装置。
【００２１】
本適用例によれば、搬送駆動ローラーの正回転方向の回転を停止した時点から、搬送駆動ローラーを逆回転方向に回転させた後、再び正回転方向に回転させることにより先端がニップ位置に戻る時点までの経過時間において、第２のスキュー補正処理モードにおける前記経過時間は、第１のスキュー補正処理モードにおける前記経過時間より長くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】記録装置の概略構成を示す模式図。
【図２】フロント給紙における給送経路を示す図。
【図３】リア給紙における給送経路を示す図。
【図４】反転経路を説明するための図。
【図５】電気的な構成を示すブロック構成図。
【図６】スキュー補正処理において、用紙の先端を食い付かせた初期状態を示す図。
【図７】スキュー補正処理において、用紙の先端を上流側に吐き出した状態を示す図。
【図８】スキュー補正処理が終了し、用紙の先端を再度食い付かせた状態を示す図。
【図９】第１のスキュー補正処理モードにおける搬送駆動ローラーの回転方向および回転速度を示すグラフ。
【図１０】第１のスキュー補正処理モードおよび第２のスキュー補正処理モードにおける搬送駆動ローラーの回転方向および回転速度を示すグラフ。
【図１１】選択条件によって、第１のスキュー補正処理モードまたは第２のスキュー補正処理モードを選択して実行する処理の流れを示すフローチャート。
【図１２】実施形態２における選択条件によって、第１のスキュー補正処理モードまたは第２のスキュー補正処理モードを選択して実行する処理の流れを示すフローチャート。
【図１３Ａ】フロント給紙された用紙が搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとに接近する様子を示す図。
【図１３Ｂ】リア給紙された用紙が搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとに接近する様子を示す図。
【図１４】実施形態３におけるプリンターの電気的な構成を示すブロック構成図。
【図１５】実施形態３における選択条件によって、第１のスキュー補正処理モードまたは第２のスキュー補正処理モードを選択して実行する処理の流れを示すフローチャート。
【図１６】実施形態４における選択条件によって、第１のスキュー補正処理モードまたは第２のスキュー補正処理モードを選択して実行する処理の流れを示すフローチャート。
【図１７】実施形態５における第１のスキュー補正処理モードおよび第２のスキュー補正処理モードにおける搬送駆動ローラーの回転方向および回転速度を示すグラフ。
【図１８】実施形態６における第１のスキュー補正処理モードおよび第２のスキュー補正処理モードにおける搬送駆動ローラーの回転方向および回転速度を示すグラフ。
【図１９Ａ】搬送駆動ローラーが上方に配置され、搬送従動ローラーが下方に配置された構成を示す図。
【図１９Ｂ】搬送駆動ローラーが上方に配置され、搬送従動ローラーが下方に配置された構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施形態について図面を参照し説明する。
（実施形態１）
図１は、記録装置の一例であるインクジェットプリンター（以降は、プリンターという）１の概略構成を示す模式図である。矢印方向Ｘは、キャリッジ１５が往復移動する移動方向（図面垂直方向）を示し、矢印方向Ｙは、用紙（被記録媒体）の搬送方向を示す。上流、下流の記載は、搬送方向Ｙにおける方向をいう。矢印方向Ｚは、鉛直方向を示す。上側、上方、上部、下側、下方、下部などの記載は、鉛直方向Ｚにおける方向や部位をいう。
【００２４】
プリンター１の下部には、被記録媒体としての用紙Ｐ１が積層される用紙カセット２１が備えられる。用紙カセット２１の上側には、積層された用紙Ｐ１の最上部に当接し、用紙Ｐ１を上方に給送するピックアップローラー２０が備えられる。ピックアップローラー２０は、回転軸１８を支点として揺動可能なローラーホルダー１９に備えられる。
【００２５】
ピックアップローラー２０の上方には、給送ローラー５が備えられる。給送ローラー５の外周には、給送ローラー５の駆動回転に従動して回転する従動ローラー４，２５，２７が備えられる。
【００２６】
給送ローラー５の上方には、使用者が把持した用紙Ｐ２（被記録媒体）を給送ローラー５の上方に案内する案内部材２，３が備えられる。
【００２７】
給送ローラー５の下流側には、搬送駆動ローラー８と、搬送駆動ローラー８の駆動回転と従動して回転する搬送従動ローラー９が備えられる。搬送従動ローラー９は、回転軸１１を支点として揺動可能なローラーホルダー１０に備えられる。ローラーホルダー１０には、搬送従動ローラー９を搬送駆動ローラー８に対して押圧する方向に付勢する付勢部材（不図示）が設けられる。
【００２８】
搬送駆動ローラー８の下流側には、移動方向Ｘに往復移動するキャリッジ１５が備えられ、キャリッジ１５の下部には、インクを噴射する記録ヘッド１４が備えられる。記録ヘッド１４の下方には、支持部材１６が設けられ、記録ヘッド１４と対向する位置を搬送する用紙Ｐ１または用紙Ｐ２を下方から支持する。記録ヘッド１４、キャリッジ１５、支持部材１６を含んで記録部１３が構成される。
【００２９】
記録ヘッド１４の下流側には、排出駆動ローラー１７ａ、排出駆動ローラー１７ａの駆動回転と従動して回転する排出従動ローラー１７ｂが備えられる。搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９によって搬送されながら、記録部１３によって画像が記録された用紙Ｐ１，Ｐ２は、排出駆動ローラー１７ａと排出従動ローラー１７ｂによって下流側に排出される。
【００３０】
図２は、フロント給紙における給送経路を示す図である。ピックアップローラー２０の回転方向Ｄ１の回転によって、複数の用紙Ｐ１が、分離斜面２２に沿って移動すると、分離斜面２２によって、１枚の用紙Ｐ１に分離される。
【００３１】
分離された１枚の用紙Ｐ１は、破線矢印で示した湾曲給送経路Ｋ１に沿って移動する。湾曲給送経路Ｋ１は、案内部材２３と案内部材２４の下側部分との間を通り、給送ローラー５と案内部材２４の上側部分との間、給送ローラー５と案内部材２６との間を通る湾曲した給送経路である。
【００３２】
湾曲給送経路Ｋ１において、ピックアップローラー２０によって給送される用紙Ｐ１は、案内部材２４の案内面２４ａに沿って上方に給送される。そして、用紙Ｐ１は、回転方向Ｄ２に回転する給送ローラー５と、従動ローラー２５、従動ローラー４とに挟持され、給送される。このとき、用紙Ｐ１は、案内部材２６の案内面２６ａに案内され、さらに案内部材６の案内面６ａに沿って、下方に向きを変え、搬送方向Ｙに延びる案内部材１２の搬送路１２ａに沿って下流側に搬送される。
【００３３】
このように、フロント給紙の給送経路は、用紙カセット２１に載置された用紙Ｐ１が前側から背面側（搬送方向Ｙにおける下流側から上流側）に給送され、湾曲給送経路Ｋ１を通り、記録部１３に給送される経路である。
【００３４】
図３は、リア給紙における給送経路を示す図である。破線矢印で示した直線給送経路Ｋ２は、給送ローラー５の上方に設けられ、案内部材２の案内面２ａに沿って延びる直線状の給送経路である。
【００３５】
使用者は、用紙Ｐ２を手で把持し、案内部材２と案内部材３との間に挿入する。用紙Ｐ２の先端は、案内部材２の案内面２ａと案内部材３の案内面３ａとによって案内され、回転方向Ｄ２に回転する給送ローラー５と従動ローラー４とに挟持され、案内部材６の案内面６ａに沿って給送される。そして、用紙Ｐ２は、搬送方向Ｙに延びる案内部材１２の搬送路１２ａに沿って下流側に搬送される。
【００３６】
図４は、破線矢印で示した反転経路Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４を説明するための図である。図２の用紙カセット２１に載置された用紙Ｐ１が湾曲給送経路Ｋ１によって給送され、記録部１３によって表面に記録され、図４の反転経路Ｈ１〜Ｈ４を通ることによって、裏面への記録が可能である。同様に、図３の案内部材２に沿って挿入された用紙Ｐ２が直線給送経路Ｋ２によって給送され、記録部１３によって表面に記録され、図４の反転経路Ｈ１〜Ｈ４を通ることによって、裏面への記録が可能である。
【００３７】
図４の記録部１３において、表面に記録された用紙Ｐ１，Ｐ２は、搬送駆動ローラー８の回転方向Ｄ３とは反対方向の回転方向Ｄ４により、反転経路Ｈ１に示すように、搬送路１２ａに沿って上流側（図面右側）に搬送される。
【００３８】
用紙Ｐ１，Ｐ２は、回転方向Ｄ２に回転する給送ローラー５と従動ローラー２７とに挟持され、案内部材２３と給送ローラー５との間を通る。用紙Ｐ１，Ｐ２は、反転経路Ｈ２，Ｈ３に示すように、給送ローラー５と従動ローラー２５とに挟持され、案内部材２４，２６と給送ローラー５との間を通る。
【００３９】
そして、用紙Ｐ１，Ｐ２は、給送ローラー５と従動ローラー４とに挟持され、案内部材６の下方を通る反転経路Ｈ４に沿って下流側に搬送される。このとき、用紙Ｐ１，Ｐ２の裏面が記録ヘッド１４と対向する側に位置する。従って、記録部１３において、用紙Ｐ１，Ｐ２の裏面に記録される。
【００４０】
給送ローラー５、従動ローラー４，２５，２７、案内部材６，１２，２３，２４，２６を含んで反転ユニット２８を構成する。上述したように、反転ユニット２８により、反転経路Ｈ１〜Ｈ４を形成し、用紙Ｐ１，Ｐ２の表面と裏面の両面に記録することができる。
【００４１】
図５は、プリンター１の電気的な構成を示すブロック構成図である。プリンター１の制御部３０は、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４、キャラクタジェネレーター（ＣＧ）３５、不揮発性メモリー３６、バス３７、モーター駆動回路３８，３９，４０、ヘッド駆動回路４１、ＡＳＩＣ４２、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３１を備えている。
【００４２】
ＲＯＭ３３には、プリンター１を制御するための制御プログラムおよび処理に必要なデータ等が記憶されている。ＣＰＵ３２は、バス３７を介してＲＯＭ３３から制御プログラムやデータをＲＡＭ３４に読みだし、演算処理や制御を実行する。ＣＧ３５には、ＡＳＩＣ４２に入力された印刷信号に対応したドットパターンが展開されて記憶されている。不揮発性メモリー３６には、プリンター１の電源をＯＦＦした後も、保存が必要なデータが記憶される。Ｉ／Ｆ３１は、プリンター１の外側に置かれた外部コンピューター６０とのデータの送受信を行う。
【００４３】
キャリッジモーター４３は、図１のキャリッジ１５を移動方向Ｘに移動させるためのモーターである。キャリッジモーター４３の回転軸は、無端ベルト（不図示）が掛けられた一対のプーリー（不図示）のうちの一方のプーリーの回転軸に直結される。無端ベルトには、キャリッジ１５が固定され、キャリッジモーター４３の駆動回転により、無端ベルトが回転し、キャリッジ１５が移動方向Ｘに移動する。
【００４４】
給送モーター４４は、不図示のギアなどの伝達機構を介して、図１の給送ローラー５を駆動回転するためのモーターである。搬送モーター４５は、不図示のギアなどの伝達機構を介して、搬送駆動ローラー８を駆動回転するためのモーターである。
【００４５】
キャリッジモーター４３、給送モーター４４、搬送モーター４５は、ステッピングモーターである。モーター駆動回路３８，３９，４０からはパルス状の駆動電圧が出力され、キャリッジモーター４３、給送モーター４４、搬送モーター４５が駆動回転する。
【００４６】
ＡＳＩＣ４２は、ＣＰＵ３２からの制御指示に基づいて、キャリッジモーター４３、給送モーター４４、搬送モーター４５の回転駆動制御を行うための制御信号をモーター駆動回路３８，３９，４０に供給する。また、ＡＳＩＣ４２は、ＣＰＵ３２からの制御指示に基づいて、記録ヘッド１４の吐出駆動制御を行うための制御信号をヘッド駆動回路４１に供給する。
【００４７】
キャリッジ位置検出手段４６は、移動方向Ｘに延びて描かれたストライプを読み取るリニアエンコーダーによって構成され、キャリッジ１５の移動方向Ｘにおける位置を検出する。回転量検出手段４７は、同心円状に描かれたストライプを読み取るロータリーエンコーダーによって構成され、搬送モーター４５の回転軸の回転速度、回転方向、回転位置を検出する。
【００４８】
用紙端検出部４８、用紙幅検出部４９は、光学式のセンサーである。用紙端検出部４８は、用紙Ｐ１，Ｐ２の搬送方向Ｙの端部の通過時点を検出する。用紙幅検出部４９は、キャリッジ１５に備えられ、用紙Ｐ１，Ｐ２の幅方向（移動方向Ｘ）の端部を検出する。
【００４９】
第１のスキュー補正処理モード５０、第２のスキュー補正処理モード５１は、ＣＰＵ３２の制御指示により、ＡＳＩＣ４２がモーター駆動回路４０を制御し、搬送モーター４５の回転方向および回転速度を制御することによって機能する。
【００５０】
次に、スキュー補正処理の処理方法について説明する。
図６は、スキュー補正処理において、用紙Ｐ１，Ｐ２の下流側の先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａを搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９に食い付かせた（挟持した）初期状態、すなわち、用紙Ｐ１，Ｐ２の先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａが、搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９のニップ位置Ｎより下流側に突出した状態を示す図である。
【００５１】
下流側に搬送される用紙Ｐ１，Ｐ２の先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａが、搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９のニップ位置Ｎより下流側に突出した時点で、搬送駆動ローラー８の回転を停止させる。このとき、用紙Ｐ１，Ｐ２の上流側は、回転方向Ｄ２に回転する給送ローラー５と従動ローラー４とによって挟持された状態にある。
【００５２】
図７は、スキュー補正処理において、用紙Ｐ１，Ｐ２の先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａを上流側に吐き出した状態を示す図である。図６の状態から、搬送駆動ローラー８を回転方向Ｄ４に逆回転させると、用紙Ｐ１，Ｐ２の先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａが、搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９のニップ位置Ｎから外れた上流側に位置し、用紙Ｐ１，Ｐ２の先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａが、搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９とに当接する。
【００５３】
このとき、用紙Ｐ１，Ｐ２の上流側は、回転方向Ｄ２に回転する給送ローラー５と従動ローラー４とによって挟持された状態にある。そのため、図７に示すように、用紙Ｐ１，Ｐ２は撓みが大きくなり、用紙Ｐ１，Ｐ２の先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａは、搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９とを上流側から押圧することになる。
【００５４】
用紙Ｐ１，Ｐ２の上流側が、給送ローラー５と従動ローラー４とによって挟持された状態にあっても、用紙Ｐ１，Ｐ２は、先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａの移動方向Ｘに延びる辺の向きが変化可能な厚さである。これにより、先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａの移動方向Ｘに延びる辺の向きが移動方向Ｘに対して傾斜していると、先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａの移動方向Ｘに延びる辺の向きは、搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９の移動方向Ｘに延びるニップ位置の部分に沿う状態になる。すなわち、用紙Ｐ１，Ｐ２の先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａの移動方向Ｘに延びる辺はスキュー補正処理が実行される。
【００５５】
図８は、スキュー補正処理が終了し、用紙Ｐ１，Ｐ２の先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａを再度食い付かせた状態（挟持した状態）を示す図である。図７の状態から、搬送駆動ローラー８を回転方向Ｄ３に正回転させると、用紙Ｐ１，Ｐ２の先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａは、搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９とに挟持され、用紙Ｐ１，Ｐ２は下流側に搬送される。
【００５６】
図９は、第１のスキュー補正処理モード５０における搬送駆動ローラー８の回転方向および回転速度を破線で示すグラフである。時点ｔ０から時点ｔ１までは、一定の回転速度Ｖ１で搬送駆動ローラー８を回転方向Ｄ３に正回転させ、用紙Ｐ１，Ｐ２の先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａを搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９とに食い付かせた初期状態にする（図６参照）。
【００５７】
時点ｔ１から時点ｔ２までは、回転速度を減速させ、時点ｔ２において回転速度が０になる。時点ｔ２は、搬送駆動ローラー８を回転方向Ｄ４の逆回転を開始する時点である。
【００５８】
時点ｔ２から時点ｔ３までは、搬送駆動ローラー８を回転方向Ｄ４に逆回転させるとともに、回転速度を加速させ、時点ｔ３から時点ｔ４までは一定の回転速度Ｖ２になる。これにより、図７の用紙Ｐ１，Ｐ２の先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａが搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９から上流側に吐き出された状態となる（図７参照）。
【００５９】
時点ｔ４から時点ｔ５までは、搬送駆動ローラー８の回転速度を減速させ、時点ｔ５において回転速度が０になる。時点ｔ５から時点ｔ７までは、搬送駆動ローラー８を回転方向Ｄ３に正回転させるとともに、回転速度を加速させ、時点ｔ７において一定の回転速度Ｖ１になる。
【００６０】
時点ｔ６は、時点ｔ５から時点ｔ７の間において、搬送駆動ローラー８を回転方向Ｄ３に正回転させるとともに、回転速度を加速させることにより、用紙Ｐ１，Ｐ２の先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａが搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９とのニップ位置Ｎに再び戻り挟持された時点、すなわち食い付いた時点である。
【００６１】
時点ｔ７以降は、搬送駆動ローラー８を回転方向Ｄ３に正回転させた状態で一定の速度Ｖ１で用紙Ｐ１，Ｐ２を下流側に搬送する（図８参照）。
【００６２】
図１０は、第２のスキュー補正処理モード５１における搬送駆動ローラー８の回転方向および回転速度を実線で示すグラフである。図１０は、比較するため、図９の第１のスキュー補正処理モード５０における破線で示したグラフに、第２のスキュー補正処理モード５１における実線で示したグラフを重ねたものである。
【００６３】
図１０の実線で示した回転速度は、図９の破線で示した回転速度と同様に、時点ｔ０から時点ｔ１までは、一定の回転速度Ｖ１で搬送駆動ローラー８を回転方向Ｄ３に正回転させ、用紙Ｐ１，Ｐ２の先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａを搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９とに食い付かせた初期状態にする（図６参照）。また、時点ｔ１から時点ｔ２までは、回転速度を減速させ、時点ｔ２において回転速度が０になる。
【００６４】
図１０の第２のスキュー補正処理モード５１では、時点ｔ２から時点ｔ１０までにおいて、搬送駆動ローラー８の回転が停止している待ち時間ＷＴを設定する。すなわち、待ち時間ＷＴの間は、回転速度が０の状態である。
【００６５】
時点ｔ１０から時点ｔ１１までは、搬送駆動ローラー８を回転方向Ｄ４に逆回転させるとともに、回転速度を加速させ、時点ｔ１１から時点ｔ１２までは一定の回転速度Ｖ２になる。これにより、図７の用紙Ｐ１，Ｐ２の先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａが搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９とのニップ位置Ｎから上流側に吐き出された状態となる（図７参照）。
【００６６】
時点ｔ１２から時点ｔ１３までは、搬送駆動ローラー８の回転速度を減速させ、時点ｔ１３において回転速度が０になる。時点ｔ１３から時点ｔ１５までは、搬送駆動ローラー８を回転方向Ｄ３に正回転させるとともに、回転速度を加速させ、時点ｔ１５において一定の回転速度Ｖ１になる。
【００６７】
時点ｔ１４は、時点ｔ１３から時点ｔ１５の間において、搬送駆動ローラー８を回転方向Ｄ３に正回転させるとともに、回転速度を加速させることにより、用紙Ｐ１，Ｐ２の先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａが搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９とのニップ位置Ｎに再び戻り挟持された時点、すなわち食い付いた時点である。
【００６８】
図９、図１０の経過時間ＴＡは、第１のスキュー補正処理モード５０において搬送駆動ローラー８の正回転方向Ｄ３の回転を停止した時点ｔ２から、搬送駆動ローラー８を逆回転方向Ｄ４に回転させた後、再び正回転方向Ｄ３に回転させることにより先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａがニップ位置Ｎに戻る時点ｔ６までの経過時間である。
【００６９】
図１０の経過時間ＴＢは、第２のスキュー補正処理モード５１において搬送駆動ローラー８の正回転方向Ｄ３の回転を停止した時点ｔ２から、搬送駆動ローラー８を逆回転方向Ｄ４に回転させた後、再び正回転方向Ｄ３に回転させることにより先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａがニップ位置Ｎに戻る時点ｔ１４までの経過時間である。
【００７０】
前述したように、図１０の第２のスキュー補正処理モード５１では、時点ｔ２から時点ｔ１０までにおいて、搬送駆動ローラー８の回転が停止している待ち時間ＷＴを設定する。また、図１０の時点ｔ１１から時点ｔ１２までの一定の回転速度Ｖ２で回転する時間は、図９の時点ｔ３から時点ｔ４までの一定の回転速度Ｖ２で回転する時間と同じ長さの時間であり、図１０の実線で示した回転速度における減速または加速の割合は、図９の破線で示した回転速度における減速または加速の割合と同じである。従って、図１０の第２のスキュー補正処理モード５１における経過時間ＴＢは、第１のスキュー補正処理モード５０における経過時間ＴＡより長い時間となる。
【００７１】
これにより、薄い用紙Ｐ１，Ｐ２がスキューした状態で、先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａが再びニップ位置Ｎに戻ろうとするとき、先端部が曲がっていても、先端部の曲がりが小さくなりニップ位置Ｎに案内可能な姿勢に戻る可能性が高くなる。そのため、用紙Ｐ１，Ｐ２が詰まってしまい、下流側に搬送されないということを抑制できる。
【００７２】
次に、図５の第１のスキュー補正処理モード５０または第２のスキュー補正処理モード５１を選択するときの条件について説明する。図１１は、本実施形態における選択条件によって、第１のスキュー補正処理モード５０または第２のスキュー補正処理モード５１を選択して実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【００７３】
ステップＳ１０では、図５のＣＰＵ３２は、外部コンピューター６０からＩ／Ｆ３１を介して、用紙Ｐ１，Ｐ２の紙種を取得し、用紙Ｐ１，Ｐ２が薄紙であるか、厚紙であるかを判定する。例えば、紙種が「普通紙」、「スーパーファイン用紙」であるときは、薄紙であるとして判定し、紙種が「光沢紙」であるときは、厚紙であるとして判定する。
【００７４】
薄紙であると判定したときは（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０に進み、制御部３０は、第２のスキュー補正処理モード５１を実行し、処理が終了する。厚紙であると判定したときは（Ｎｏ）、ステップＳ１００に進み、制御部３０は、第１のスキュー補正処理モード５０を実行し、処理が終了する。
【００７５】
このように、ＣＰＵ３２が薄紙であると判定したとき、制御部３０によって、第２のスキュー補正処理モード５１が選択されて実行される。これにより、図９の第１のスキュー補正処理モード５０における経過時間ＴＡより長い、図１０の第２のスキュー補正処理モード５１における経過時間ＴＢが設定されたスキュー補正処理が実行される。
【００７６】
以上、本実施形態で説明したプリンター１は、正回転する搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９とに、上流側から搬送される用紙Ｐ１，Ｐ２の先端が挟持された時点で、搬送駆動ローラー８の正回転方向Ｄ３の回転を停止し（図６参照）、先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａが搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９とのニップ位置Ｎより上流側に外れるまで、搬送駆動ローラー８を逆回転方向Ｄ４にして回転させた後（図７参照）、再び搬送駆動ローラー８を正回転方向Ｄ３に回転させることにより（図８参照）、用紙Ｐ１，Ｐ２のスキュー補正処理を行う記録装置である。
【００７７】
プリンター１は、用紙Ｐ１，Ｐ２の搬送方向Ｙにおける搬送駆動ローラー８の下流側に配置された図１の記録部１３と、搬送駆動ローラー８の回転方向および回転速度を制御し、選択条件により第１のスキュー補正処理モード５０（図９参照）または第２のスキュー補正処理モード５１（図１０参照）を選択して実行する制御部３０と、を備える。
【００７８】
そして、搬送駆動ローラー８の正回転方向Ｄ３の回転を停止した図９の時点ｔ２から、搬送駆動ローラー８を逆回転方向Ｄ４に回転させた後、再び正回転方向Ｄ３に回転させることにより先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａがニップ位置Ｎに戻る時点までの経過時間において、第２のスキュー補正処理モード５１における経過時間ＴＢは、第１のスキュー補正処理モード５０における経過時間ＴＡより長い。
【００７９】
また、第１のスキュー補正処理モード５０または第２のスキュー補正処理モード５１を選択する選択条件は、用紙Ｐ１，Ｐ２が厚いと判定した場合は、第１のスキュー補正処理モード５０を選択し、用紙Ｐ１，Ｐ２が薄いと判定した場合は、第２のスキュー補正処理モード５１を選択する。
【００８０】
この構成により、搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９とのニップ位置Ｎから上流側に外れた先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａが、再びニップ位置Ｎに戻るとき、薄い用紙Ｐ１，Ｐ２の先端部が曲がっていても、薄い用紙Ｐ１，Ｐ２の先端部の曲がり（湾曲率）が小さくなり、ニップ位置Ｎに案内可能な形状に戻る時間が確保される。そのため、用紙Ｐ１，Ｐ２が搬送経路に詰まってしまうことを抑制できる。
【００８１】
また、本実施形態における制御部３０は、第１のスキュー補正処理モード５０では、搬送駆動ローラー８の正回転方向Ｄ３の回転を停止した図９の時点ｔ２から、搬送駆動ローラー８を逆回転方向Ｄ４に回転させるまでの待ち時間を設定せず（待ち時間の設定時間が０秒）、第２のスキュー補正処理モード５１では、搬送駆動ローラー８の正回転方向Ｄ３の回転を停止した図１０の時点ｔ２から、搬送駆動ローラー８を逆回転方向Ｄ４に回転を開始させる時点ｔ１０までの待ち時間ＷＴを設定する。
【００８２】
第１のスキュー補正処理モード５０において、待ち時間ＷＴとして０秒を超える時間を設定した場合は、第２のスキュー補正処理モード５１における待ち時間ＷＴは、第１のスキュー補正処理モード５０における待ち時間ＷＴより長く設定される。
【００８３】
この構成によれば、搬送駆動ローラー８の正回転方向Ｄ３の回転を停止した図１０の時点ｔ２から、搬送駆動ローラー８を逆回転方向Ｄ４に回転させた後、再び正回転方向Ｄ３に回転させることにより先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａがニップ位置Ｎに戻る時点までの経過時間において、図１０の第２のスキュー補正処理モード５１における経過時間ＴＢは、の第１のスキュー補正処理モード５０における経過時間ＴＡより長くなる。
【００８４】
（実施形態２）
実施形態１では、第１のスキュー補正処理モード５０または第２のスキュー補正処理モード５１を選択する選択条件において、用紙Ｐ１，Ｐ２の厚さによる条件を含んだが、実施形態２では、前記選択条件において、さらに、用紙Ｐ１，Ｐ２の給送経路による条件と、用紙Ｐ１，Ｐ２のサイズによる条件とを含む場合について説明する。図１２は、本実施形態における選択条件によって、第１のスキュー補正処理モード５０または第２のスキュー補正処理モード５１を選択して実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【００８５】
ステップＳ１０では、ＣＰＵ３２は、実施形態１で説明した図１１のステップＳ１０と同様の処理を実行し、薄紙であると判定したときは（Ｙｅｓ）、図１２のステップＳ２０に進み、厚紙であると判定したときは（Ｎｏ）、ステップＳ１００に進み、制御部３０によって、第１のスキュー補正処理モード５０が実行され、処理が終了する。
【００８６】
ステップＳ２０では、ＣＰＵ３２は、用紙がリア給紙されたか、フロント給紙されたか判定する。用紙Ｐ２がリア給紙されたときは（Ｙｅｓ）、ステップＳ３０に進む。用紙Ｐ１がフロント給紙されたときは（Ｎｏ）、ステップＳ１００に進み、制御部３０によって、第１のスキュー補正処理モード５０が実行され、処理が終了する。
【００８７】
ステップＳ３０では、リア給紙された用紙Ｐ２のサイズがＡ４以上であるか否かを判定する。用紙Ｐ２のサイズがＡ４以上であるときは（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０に進み、制御部３０によって第２のスキュー補正処理モード５１が実行され、処理が終了する。リア給紙された用紙Ｐ２のサイズがＡ４未満であるときは（Ｎｏ）、ステップＳ１００に進み、制御部３０によって、第１のスキュー補正処理モード５０が実行され、処理が終了する。
【００８８】
図１３Ａは、移動方向Ｘから見た図で、図２の用紙カセット２１からフロント給紙された用紙Ｐ１が搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９とのニップ位置Ｎに接近する様子を示す図である。図１３Ｂは、移動方向Ｘから見た図で、図３の案内部材２に沿ってリア給紙された用紙Ｐ２が搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９とのニップ位置Ｎに接近する様子を示す図である。
【００８９】
図１３Ａの用紙Ｐ１は、フロント給紙され、図２の湾曲給送経路Ｋ１を通り給紙される。そのため、用紙Ｐ１の先端部は、湾曲給送経路Ｋ１を通ったときの湾曲形状の影響が残り、下方に先端Ｐ１ａが向いた姿勢でニップ位置Ｎに近づく。先端Ｐ１ａは、正回転方向Ｄ３に回転する搬送駆動ローラー８の外周面に当接し、ニップ位置Ｎに案内される。
【００９０】
図１３Ｂの用紙Ｐ２は、リア給紙され、図３の直線給送経路Ｋ２を通り給紙される。リア給紙された場合は、先端Ｐ２ａの向く方向が定まらない。そのため、先端Ｐ２ａが上方を向いた状態でニップ位置Ｎに近づくと、図１３Ｂに示すように、搬送従動ローラー９を保持するローラーホルダー１０の下部に当接する。これにより、用紙Ｐ２が紙詰まりしてしまうことがある。
【００９１】
本実施形態のプリンターでは、給送経路が直線形状に形成された直線給送経路Ｋ２と、給送経路が湾曲形状に形成された湾曲給送経路Ｋ１と、を備え、第１のスキュー補正処理モード５０または第２のスキュー補正処理モード５１を選択する選択条件において、用紙Ｐ１，Ｐ２の厚さによる条件（ステップＳ１０）を含み、さらに、フロント給紙された用紙Ｐ１が湾曲給送経路Ｋ１によって給送されるときは、第１のスキュー補正処理モード５０を選択し、リア給紙された用紙Ｐ２が直線給送経路Ｋ２によって給送されるときは、第２のスキュー補正処理モード５１を選択する条件（ステップＳ２０）を含む。
【００９２】
この構成により、リア給紙における直線給送経路Ｋ２によって給送されるときであって、搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９とのニップ位置Ｎから上流側に外れた先端Ｐ２ａが、再びニップ位置Ｎに戻るとき、薄い用紙Ｐ２の先端部が曲がっていても、曲がりが小さくなり、ニップ位置Ｎに案内可能な形状に戻る時間が確保される。
【００９３】
また、第１のスキュー補正処理モード５０または第２のスキュー補正処理モード５１を選択する選択条件は、さらに、リア給紙された用紙Ｐ２のサイズがＡ４未満であるときは、第１のスキュー補正処理モード５０を選択し、用紙Ｐ２のサイズがＡ４以上であるときは、第２のスキュー補正処理モード５１を選択する条件（ステップＳ３０）を含む。
【００９４】
用紙Ｐ２のサイズが大きくなると、用紙Ｐ２の搬送方向Ｙと交わる移動方向Ｘの端部における先端部の曲がりが大きくなる。本実施形態によれば、用紙Ｐ２のサイズがＡ４以上であるときは、制御部３０は、第２のスキュー補正処理モード５１を実行する。
【００９５】
これにより、搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９とのニップ位置Ｎから上流側に外れた先端Ｐ２ａが、再びニップ位置Ｎに戻るとき、薄い用紙Ｐ２の先端部が曲がっていても、曲がりが小さくなり、ニップ位置Ｎに案内可能な形状に戻る時間が確保される。本実施形態におけるプリンターのその他の構成は、実施形態１で説明したプリンター１の構成と同じである。
【００９６】
本実施形態では、第１のスキュー補正処理モード５０または第２のスキュー補正処理モード５１を選択する選択条件において、用紙Ｐ１，Ｐ２の厚さによる条件に加えて、さらに、用紙Ｐ１，Ｐ２が給送された給送経路による条件（ステップＳ２０）と、用紙Ｐ２のサイズによる条件（ステップＳ３０）とを含んだが、給送経路による条件とサイズによる条件のうちのどちらか一方の条件を含んでもよい。
【００９７】
（実施形態３）
実施形態３では、第１のスキュー補正処理モード５０または第２のスキュー補正処理モード５１を選択する選択条件において、さらに、筐体内部の温度と湿度による条件を含む場合について説明する。図１４は、本実施形態におけるプリンター１ａの電気的な構成を示すブロック構成図である。図１４は、実施形態１で説明した図５のブロック構成図に、温度検出部５２、湿度検出部５３を追加したものである。温度検出部５２は、サーミスターによって構成され、プリンター１ａの筐体内部の温度を検出する。湿度検出部５３は、プリンター１ａの筐体内部の湿度を検出する。
【００９８】
図１５は、本実施形態における第１のスキュー補正処理モード５０または第２のスキュー補正処理モード５１を選択する処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ１０からステップＳ３０までの処理内容は、実施形態２において図１２のフローチャートを用いて説明した処理内容と同じである。
【００９９】
ステップＳ２０では、用紙Ｐ２がリア給紙されたときは（Ｙｅｓ）、ステップＳ３０に進み、用紙Ｐ１がフロント給紙されたときは（Ｎｏ）、ステップＳ４０に進む。
【０１００】
ステップＳ３０では、リア給紙された用紙Ｐ２のサイズがＡ４以上であるときは（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０に進み、制御部３０によって第２のスキュー補正処理モード５１が実行され、処理が終了する。リア給紙された用紙Ｐ２のサイズがＡ４未満であるときは（Ｎｏ）、ステップＳ４０に進む。
【０１０１】
ステップＳ４０では、ＣＰＵ３２は、図１４の温度検出部５２を用いてプリンター１ａの筐体内部の温度を検出する。また、ＣＰＵ３２は、湿度検出部５３を用いてプリンター１ａの筐体内部の湿度を検出する。
【０１０２】
ＣＰＵ３２は、検出した温度が所定の温度以上であるとき、かつ検出した湿度が所定の湿度以上であるときは、高温高湿であると判定し（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０に進み、制御部３０によって第２のスキュー補正処理モード５１が実行され、処理が終了する。
【０１０３】
検出した温度が所定の温度未満であるとき、または検出した湿度が所定の湿度未満であるときは、高温高湿ではないと判定し（Ｎｏ）、ステップＳ１００に進み、制御部３０によって第１のスキュー補正処理モード５０が実行され、処理が終了する。
【０１０４】
本実施形態におけるプリンター１ａは、温度を検出する温度検出部５２と、湿度を検出する湿度検出部５３と、を備え、第１のスキュー補正処理モード５０または第２のスキュー補正処理モード５１を選択する選択条件において、さらに、温度検出部５２が検出した温度が所定の温度を超えたとき、かつ湿度検出部５３が検出した湿度が所定の湿度を超えたときは、第２のスキュー補正処理モード５１を選択し、温度が所定の温度以下または湿度が所定の湿度以下であるときは、第１のスキュー補正処理モード５０を選択する条件を含む。
【０１０５】
この構成によれば、所定の温度および所定の湿度を超えた環境条件にあって、用紙Ｐ１，Ｐ２の先端部の曲がりが生じても、用紙Ｐ１，Ｐ２の先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａが搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９とのニップ位置Ｎに案内され、用紙Ｐ１，Ｐ２が詰まることが抑制される。本実施形態におけるプリンターのその他の構成は、実施形態１で説明したプリンター１の構成と同じである。
【０１０６】
（実施形態４）
実施形態４では、第１のスキュー補正処理モード５０または第２のスキュー補正処理モード５１を選択する選択条件において、さらに、両面印刷における表面の印刷デューティによって選択する条件を含む場合について説明する。
【０１０７】
図１６は、本実施形態における選択条件によって、第１のスキュー補正処理モード５０または第２のスキュー補正処理モード５１を選択して実行する処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ１０からステップＳ４０までは、実施形態３において図１５のフローチャートを用いて説明した処理内容と同じである。
【０１０８】
ステップＳ４０では、高温高湿であると判定したときは（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０に進み、制御部３０によって第２のスキュー補正処理モード５１が実行され、処理が終了する。検出した温度が所定の温度未満であるとき、または検出した湿度が所定の湿度未満であるときは、高温高湿ではないと判定し（Ｎｏ）、ステップＳ５０に進む。
【０１０９】
ステップＳ５０では、ＣＰＵ３２は、用紙Ｐ１，Ｐ２を図４の反転経路Ｈ１〜Ｈ４を搬送させて両面印刷を行うと判定したときは（Ｙｅｓ）、ステップＳ６０に進み、表面のみの印刷を行うと判定したときは（Ｎｏ）、ステップＳ１００に進む。ステップＳ１００では、第１のスキュー補正処理モード５０が実行され、処理が終了する。
【０１１０】
ステップＳ６０では、ＣＰＵ３２は、表面の印刷データから取得したインクの吐出データに基づいて、用紙に吐出されるインクの、用紙に吐出可能なインクの最大液量に対する液量割合（％）、すなわち印刷デューティを算出し、表面の印刷デューティが所定の印刷デューティ以上であるか否かを判定する。
【０１１１】
表面の印刷デューティが所定の印刷デューティ以上であるときは（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０に進み、第２のスキュー補正処理モード５１が実行され、処理が終了する。表面の印刷デューティが所定の印刷デューティ未満であるときは（Ｎｏ）、ステップＳ１００に進み、第１のスキュー補正処理モード５０が実行され、処理が終了する。
【０１１２】
本実施形態のプリンターは、図４の記録部１３によって表面に記録された用紙Ｐ１，Ｐ２を反転させ、記録部１３によって裏面に記録が可能な反転ユニット２８を備え、第１のスキュー補正処理モード５０または第２のスキュー補正処理モード５１を選択する選択条件において、さらに、表面の印刷デューティが所定の値を超えたとき、記録部１３によって裏面の記録を行う前に、第２のスキュー補正処理モード５１を選択する条件を含む。
【０１１３】
この構成によれば、表面の印刷デューティが所定の値を超えたことにより、用紙Ｐ１，Ｐ２の先端部の曲がりが生じても、用紙Ｐ１，Ｐ２の先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａが搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９とのニップ位置Ｎに案内され、用紙Ｐ１，Ｐ２が詰まることが抑制される。本実施形態におけるプリンターのその他の構成は、実施形態１で説明したプリンター１の構成と同じである。
【０１１４】
（実施形態５）
実施形態１〜実施形態４では、図１０を用いて説明した第２のスキュー補正処理モード５１において、搬送駆動ローラー８の正回転方向Ｄ３の回転を停止した時点ｔ２から、搬送駆動ローラー８を逆回転方向Ｄ４に回転させるまでの待ち時間ＷＴを設定したが、実施形態５では、第２のスキュー補正処理モード５１における搬送駆動ローラーの逆回転方向Ｄ４の回転速度を、第１のスキュー補正処理モード５０における逆回転方向Ｄ４の回転速度より遅くする方法について説明する。
【０１１５】
図１７は、本実施形態における第２のスキュー補正処理モード５１における搬送駆動ローラー８の回転方向および回転速度を実線で示すグラフである。本実施形態における第１のスキュー補正処理モード５０における搬送駆動ローラー８の回転速度および回転方向は、実施形態１で説明した図９の破線のグラフと同じである。図１７は、比較するため、図９の破線のグラフに、第２のスキュー補正処理モード５１を示した実線のグラフを重ねたものである。
【０１１６】
図１７の実線で示した回転速度は、図９の破線で示した回転速度と同様に、時点ｔ０から時点ｔ１までは、一定の回転速度Ｖ１で搬送駆動ローラー８を回転方向Ｄ３に正回転させ、用紙Ｐ１，Ｐ２の先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａを搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９とに食い付かせた初期状態にする（図６参照）。また、時点ｔ１から時点ｔ２までは、回転速度を減速させ、時点ｔ２において回転速度が０になる。
【０１１７】
時点ｔ２から時点ｔ２０までは、搬送駆動ローラー８を回転方向Ｄ４に逆回転させるとともに、回転速度を加速させ、時点ｔ２０から時点ｔ２１までは一定の回転速度Ｖ３になる。これにより、図７の用紙Ｐ１，Ｐ２の先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａが搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９とのニップ位置Ｎから上流側に吐き出された状態となる。
【０１１８】
時点ｔ２１から時点ｔ２２までは、搬送駆動ローラー８の回転速度を減速させ、時点ｔ２２において回転速度が０になる。時点ｔ２２から時点ｔ２４までは、搬送駆動ローラー８を回転方向Ｄ３に正回転させるとともに、回転速度を加速させ、時点ｔ２４において一定の回転速度Ｖ４になる。
【０１１９】
時点ｔ２３は、時点ｔ２２から時点ｔ２４の間において、搬送駆動ローラー８を回転方向Ｄ３に正回転させるとともに、回転速度を加速させることにより、用紙Ｐ１，Ｐ２の先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａが搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９とのニップ位置Ｎに戻った時点、すなわち用紙Ｐ１，Ｐ２の先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａが搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９とのニップ位置Ｎに再び挟持されて食い付いた時点である。
【０１２０】
図９、図１７の経過時間ＴＡは、第１のスキュー補正処理モード５０において搬送駆動ローラー８の正回転方向の回転を停止した時点ｔ２から、搬送駆動ローラー８を逆回転方向に回転させた後、再び正回転方向に回転させることにより先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａがニップ位置に戻る時点ｔ６までの経過時間である。
【０１２１】
図１７の経過時間ＴＣは、第２のスキュー補正処理モード５１において搬送駆動ローラー８の正回転方向の回転を停止した時点ｔ２から、搬送駆動ローラー８を逆回転方向に回転させた後、再び正回転方向に回転させることにより先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａがニップ位置に戻る時点ｔ２３までの経過時間である。
【０１２２】
本実施形態では、第２のスキュー補正処理モード５１における時点ｔ２０から時点ｔ２１までの一定の回転速度Ｖ３は、第１のスキュー補正処理モード５０における時点ｔ３から時点ｔ４までの一定の回転速度Ｖ２より遅く設定する。図１７の実線で示した回転速度における減速または加速の割合は、図９の破線で示した回転速度における減速または加速の割合と同じである。従って、第２のスキュー補正処理モード５１における経過時間ＴＣは、第１のスキュー補正処理モード５０における経過時間ＴＡより長い時間となる。
【０１２３】
これにより、薄い用紙Ｐ１，Ｐ２がスキューした状態で、先端が再びニップ位置Ｎに戻ろうとするとき、先端部が曲がっていても、先端部の曲がりが小さくなりニップ位置Ｎに案内可能な姿勢に戻る時間が確保される。そのため、用紙Ｐ１，Ｐ２が詰まってしまい、下流側に搬送されないということを抑制できる。
【０１２４】
以上、説明した本実施形態のプリンターにおける制御部３０は、第２のスキュー補正処理モード５１では、搬送駆動ローラー８の逆回転方向Ｄ４の回転速度Ｖ３を第１のスキュー補正処理モード５０における搬送駆動ローラー８の逆回転方向Ｄ４の回転速度Ｖ２より遅くする。
【０１２５】
この構成によれば、搬送駆動ローラー８の正回転方向Ｄ３の回転を停止した時点ｔ２から、搬送駆動ローラー８を逆回転方向Ｄ４に回転させた後、再び正回転方向Ｄ３に回転させることにより先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａがニップ位置Ｎに戻る時点までの経過時間において、実線で示した第２のスキュー補正処理モード５１における経過時間ＴＣは、破線で示した第１のスキュー補正処理モード５０における経過時間ＴＡより長くなる。本実施形態におけるプリンターのその他の構成は、実施形態１で説明したプリンター１の構成と同じである。
【０１２６】
（実施形態６）
実施形態６では、第２のスキュー補正処理モード５１における搬送駆動ローラー８の回転加速度を、第１のスキュー補正処理モード５０における搬送駆動ローラー８の回転加速度より遅くする方法について説明する。
【０１２７】
図１８は、本実施形態における第２のスキュー補正処理モード５１における搬送駆動ローラー８の回転方向および回転速度を実線で示すグラフである。本実施形態における第１のスキュー補正処理モード５０における搬送駆動ローラー８の回転方向および回転速度は、実施形態１で説明した図９の破線のグラフと同じである。図１８は、比較するため、図９の破線のグラフに、第２のスキュー補正処理モード５１における実線で示したグラフを重ねたものである。
【０１２８】
図１８の実線で示した回転速度は、図９の破線で示した回転速度と同様に、時点ｔ０から時点ｔ１までは、一定の回転速度Ｖ１で搬送駆動ローラー８を回転方向Ｄ３に正回転させ、用紙Ｐ１，Ｐ２の先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａを搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９とに食い付かせた初期状態にする（図６参照）。また、時点ｔ１から時点ｔ２までは、回転速度を減速させ、時点ｔ２において回転速度が０になる。
【０１２９】
時点ｔ２から時点ｔ３０までは、搬送駆動ローラー８を回転方向Ｄ４に逆回転させるとともに、回転速度を加速させ、時点ｔ３０から時点ｔ３１までは一定の回転速度Ｖ２になる。これにより、図７の用紙Ｐ１，Ｐ２の先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａが搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９とのニップ位置Ｎから上流側に吐き出された状態となる。
【０１３０】
時点ｔ３１から時点ｔ３２までは、搬送駆動ローラー８の回転速度を減速させ、時点ｔ３２において回転速度が０になる。時点ｔ３２から時点ｔ３４までは、搬送駆動ローラー８を回転方向Ｄ３に正回転させるとともに、回転速度を加速させ、時点ｔ３４において一定の回転速度Ｖ１になる。
【０１３１】
時点ｔ３３は、時点ｔ３２から時点ｔ３４の間において、搬送駆動ローラー８を回転方向Ｄ３に正回転させるとともに、回転速度を加速させることにより、用紙Ｐ１，Ｐ２の先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａが搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９とのニップ位置Ｎに戻った時点、すなわち再び用紙Ｐ１，Ｐ２の先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａが搬送駆動ローラー８と搬送従動ローラー９とのニップ位置Ｎに挟持されて食い付いた時点である。
【０１３２】
図９、図１８の経過時間ＴＡは、第１のスキュー補正処理モード５０において搬送駆動ローラー８の正回転方向の回転を停止した時点ｔ２から、搬送駆動ローラー８を逆回転方向に回転させた後、再び正回転方向に回転させることにより先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａがニップ位置に戻る時点ｔ６までの経過時間である。
【０１３３】
図１８の経過時間ＴＤは、第２のスキュー補正処理モード５１において搬送駆動ローラー８の正回転方向の回転を停止した時点ｔ２から、搬送駆動ローラー８を逆回転方向に回転させた後、再び正回転方向に回転させることにより先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａがニップ位置に戻る時点ｔ３３までの経過時間である。
【０１３４】
本実施形態では、実線で示した第２のスキュー補正処理モード５１における時点ｔ２から時点ｔ３０までの逆回転方向Ｄ４の回転速度の加速割合（回転加速度）は、破線で示した第１のスキュー補正処理モード５０における時点ｔ２から時点ｔ３までの逆回転方向Ｄ４の回転速度の加速割合（回転加速度）より遅く設定する。
【０１３５】
さらに、実線で示した第２のスキュー補正処理モード５１における時点ｔ３２から時点ｔ３４までの正回転方向Ｄ３の回転速度の加速割合（回転加速度）は、破線で示した第１のスキュー補正処理モード５０における時点ｔ５から時点ｔ７までの正回転方向Ｄ３の回転速度の加速割合（回転加速度）より遅く設定する。
【０１３６】
従って、第２のスキュー補正処理モード５１における経過時間ＴＤは、第１のスキュー補正処理モード５０における経過時間ＴＡより長い時間となる。これにより、薄い用紙Ｐ１，Ｐ２がスキューした状態で、先端が再びニップ位置Ｎに戻ろうとするとき、先端部が曲がっていても、先端部の曲がりが小さくなりニップ位置Ｎに案内可能な姿勢に戻る可能性が高くなる。そのため、用紙Ｐ１，Ｐ２が詰まってしまい、下流側に搬送されないということを抑制できる。
【０１３７】
以上、説明した本実施形態のプリンターにおける制御部３０は、第２のスキュー補正処理モード５１では、搬送駆動ローラー８の回転加速度を第１のスキュー補正処理モード５０における搬送駆動ローラー８の回転加速度より遅くする。
【０１３８】
この構成によれば、搬送駆動ローラー８の正回転方向Ｄ３の回転を停止した時点ｔ２から、搬送駆動ローラー８を逆回転方向Ｄ４に回転させた後、正回転方向Ｄ３に回転させることにより先端Ｐ１ａ，Ｐ２ａがニップ位置Ｎに戻る時点までの経過時間において、第２のスキュー補正処理モード５１における経過時間ＴＤは、第１のスキュー補正処理モード５０における経過時間ＴＡより長くなる。本実施形態におけるプリンターのその他の構成は、実施形態１で説明したプリンター１の構成と同じである。
【０１３９】
実施形態１から実施形態６では、搬送駆動ローラー８が下方に配置され、搬送従動ローラー９が上方に配置されたが、搬送駆動ローラー７０が上方に配置され、搬送従動ローラー７１が下方に配置された構成においても、本発明は適用する。
【０１４０】
例えば、搬送従動ローラー７１の外径が、搬送駆動ローラー７０の外径より短い場合、搬送駆動ローラー７０と搬送従動ローラー７１とのニップ位置Ｎに、支持部７２に沿って用紙Ｐ３が近づくとき、図１９Ａの先端Ｐ３ａが搬送駆動ローラー７０側に向いた状態では、正回転方向Ｄ５に回転する搬送駆動ローラー７０の外周面に沿って、ニップ位置Ｎに案内されるが、図１９Ｂの先端Ｐ３ａが搬送従動ローラー７１側に向いた状態では、先端Ｐ３ａは、ニップ位置Ｎに案内されずに、用紙Ｐ３は搬送経路において紙詰まりしてしまう場合がある。
【０１４１】
そこで、第１のスキュー補正処理モード５０または第２のスキュー補正処理モード５１を選択する選択条件により、第２のスキュー補正処理モード５１が選択されたときは、搬送駆動ローラー７０の正回転方向Ｄ５の回転を停止した時点から、搬送駆動ローラー７０を逆回転方向に回転させた後、再び正回転方向Ｄ５に回転させることにより先端Ｐ３ａがニップ位置Ｎに戻る時点までの経過時間が、第１のスキュー補正処理モード５０における前記経過時間より長いので、搬送駆動ローラー７０と搬送従動ローラー７１とのニップ位置Ｎから上流側に外れた用紙Ｐ３の先端Ｐ３ａが、再びニップ位置Ｎに戻るとき、薄い用紙Ｐ３の先端部が曲がっていても、曲がりが小さくなり、ニップ位置Ｎに案内可能な形状に戻る時間が確保される。
【符号の説明】
【０１４２】
１，１ａ…インクジェットプリンター、８，７０…搬送駆動ローラー、９，７１…搬送従動ローラー、１３…記録部、２８…反転ユニット、３０…制御部、５０…第１のスキュー補正処理モード、５１…第２のスキュー補正処理モード、５２…温度検出部、５３…湿度検出部、Ｄ３…正回転方向、Ｄ４…逆回転方向、Ｋ１…湾曲給送経路、Ｋ２…直線給送経路、Ｎ…ニップ位置、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…用紙、Ｐ１ａ，Ｐ２ａ，Ｐ３ａ…先端、ＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤ…経過時間、ｔ２，ｔ６，ｔ１４，ｔ２３，ｔ３３…時点、ＷＴ…待ち時間、Ｙ…搬送方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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