(57)【要約】      （修正有）【課題】作業現場の上方に送電線がある等、作業高さに制約がある場合にも作業ができる連続壁製造機および製造方法を提供する。【解決手段】地上走行車１の左右一対のクローラ３間に、レール部１４の外周に掘削ビットを有する無端状の掘削チェーン１７を地上走行車１の走行方向と平行に回転するように掛け回して構成した掘削機１０を支持する支持機構７を設け、該支持機構７は地上走行車１側に取付けるガイドレール２５と、ガイドレール２５側に取付けた掘削機１０を支持するポストガイド４０を有して構成した連続壁造成機。【選択図】図１
2017043921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上走行車１の左右一対のクローラ３間に、レール部１４の外周に掘削ビット１６を有する無端状の掘削チェーン１７を地上走行車１の走行方向と平行に回転するように掛け回して構成した掘削機１０を支持する支持機構７を設け、該支持機構７は地上走行車１側に取付けるガイドレール２５と、ガイドレール２５側に取付けた掘削機１０を支持するポストガイド４０を有して構成した連続壁造成機。
【請求項２】
請求項１において、前記掘削機１０は、前記レール部１４を、上部にモータ１１により回転する駆動スプロケット１２を設けた駆動部１３を有する上側ポスト部５１と、アイドラー１５を有する下側ポスト部５２と、上側ポスト部５１と下側ポスト部５２との間に継ぎ足し自在の継ぎ足し中間ポスト部５３とに分割形成し、前記継ぎ足し中間ポスト部５３は単独または複数接続可能な構成とした連続壁造成機。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記ポストガイド４０と前記掘削機１０の上部との間に、掘削機１０を支持しかつ昇降させる昇降用シリンダー５０を設けた連続壁造成機。
【請求項４】
請求項１または請求項２または請求項３において、前記ガイドレール２５の前側には、ガイドレール２５の前側部分を支持する左右一対で上下に伸縮自在のジャッキ体３０を設けた連続壁造成機。
【請求項５】
請求項１または請求項２または請求項３または請求項４において、前記ガイドレール２５は平面視四角枠形状に形成し、該ガイドレール２５の四角枠の内側空間に前記ポストガイド４０を取付ける平面視四角筒形状のスライドベース３５を位置させ、該スライドベース３５の左右側面に設けたガイド部３６をガイドレール２５の左右枠２９に嵌合させ、ガイドレール２５とスライドベース３５間にスライドベース３５を移動させる前後動シリンダー３７を設けた連続壁造成機。
【請求項６】
請求項１または請求項２または請求項３または請求項４または請求項５において、前記支持機構７は、機体側に取付けた取付部２１に対して前記ガイドレール２５を前後軸心中心に左右に回転自在に構成し、取付部２１とガイドレール２５側との間に回転シリンダー３１を設けた連続壁造成機。
【請求項７】
請求項１または請求項２または請求項３または請求項４または請求項５または請求項６において、前記掘削機１０の上側ポスト部５１と継ぎ足し中間ポスト部５３と下側ポスト部５２の側面には係合凹部４６を形成し、前記ポストガイド４０には前記係合凹部４６に係合する係合突条４８を設けた連続壁造成機。
【請求項８】
請求項１または請求項２または請求項３または請求項４または請求項５または請求項６または請求項７において、前記ポストガイド４０は、前記スライドベース３５の四角筒の内側空間内に上方から挿入しうる大きさの平面視四角筒形状に形成し、ポストガイド４０の下部をスライドベース３５の左右の側板４１に軸４２により前後回動自在に取付け、上部のポストガイド４０とスライドペース３５の間にシリンダー４５をつけた連続壁造成機。
【請求項９】
請求項１または請求項２または請求項３または請求項４または請求項５または請求項６または請求項７または請求項８において、前記レール部１４は、上部にモータ１１により回転する駆動スプロケット１２を設けた駆動部１３を有する上側ポスト部５１を設けて構成し、前記モータ１１は、駆動部１３の駆動部ケース１３Ａの左右両側に対峙するように左右一対設け、各モータ１１の出力軸１１Ａは筒部材１１Ｂに挿入固定し、筒部材１１Ｂの外周に駆動スプロケット１２を取付けた連続壁造成機。
【請求項１０】
地上走行車１の左右一対のクローラ３間に位置するように設けた支持機構７に、掘削ビット１６を有する無端状の掘削チェーン１７を地上走行車１の走行方向と平行に回転するように掛け回して構成した掘削機１０を支持させて掘削する連続壁造成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続壁造成機および連続壁造成方法に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、地上走行車の一側に設けたフレームに、走行方向に対して交差方向に回転するチェン式カッターの掘削装置を昇降駆動可能に支持した構成は、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７ー１７３８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、フレームに掘削機を取付けているので、作業現場の上方に送電線がある等の作業高さに制約がある作業ができないという課題がある。
本願は、掘削装置の構成および掘削装置の支持構成を工夫し、作業高さ制約に対応すると共に、作業効率向上させるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、地上走行車１の左右一対のクローラ３間に、レール部１４の外周に掘削ビット１６を有する無端状の掘削チェーン１７を地上走行車１の走行方向と平行に回転するように掛け回して構成した掘削機１０を支持する支持機構７を設け、該支持機構７は地上走行車１側に取付けるガイドレール２５と、ガイドレール２５側に取付けた掘削機１０を支持するポストガイド４０を有して構成した連続壁造成機としたものである。
請求項２の発明は、前記掘削機１０は、前記レール部１４を、上部にモータ１１により回転する駆動スプロケット１２を設けた駆動部１３を有する上側ポスト部５１と、アイドラー１５を有する下側ポスト部５２と、上側ポスト部５１と下側ポスト部５２との間に継ぎ足し自在の継ぎ足し中間ポスト部５３とに分割形成し、前記継ぎ足し中間ポスト部５３は単独または複数接続可能な構成とした連続壁造成機としたものである。
請求項３の発明は、前記ポストガイド４０と前記掘削機１０の上部との間に、掘削機１０を支持しかつ昇降させる昇降用シリンダー５０を設けた連続壁造成機としたものである。
請求項４の発明は、前記ガイドレール２５の前側には、ガイドレール２５の前側部分を支持する左右一対で上下に伸縮自在のジャッキ体３０を設けた連続壁造成機としたものである。
請求項５の発明は、前記ガイドレール２５は平面視四角枠形状に形成し、該ガイドレール２５の四角枠の内側空間に前記ポストガイド４０を取付ける平面視四角筒形状のスライドベース３５を位置させ、該スライドベース３５の左右側面に設けたガイド部３６をガイドレール２５の左右枠２９に嵌合させ、ガイドレール２５とスライドベース３５間にスライドベース３５を移動させる前後動シリンダー３７を設けた連続壁造成機としたものである。
請求項６の発明は、前記支持機構７は、機体側に取付けた取付部２１に対して前記ガイドレール２５を前後軸心中心に左右に回転自在に構成し、取付部２１とガイドレール２５側との間に回転シリンダー３１を設けた連続壁造成機としたものである。
請求項７の発明は、前記掘削機１０の上側ポスト部５１と継ぎ足し中間ポスト部５３と下側ポスト部５２の側面には係合凹部４６を形成し、前記ポストガイド４０には前記係合凹部４６に係合する係合突条４８を設けた連続壁造成機としたものである。
請求項８の発明は、前記ポストガイド４０は、前記スライドベース３５の四角筒の内側空間内に上方から挿入しうる大きさの平面視四角筒形状に形成し、ポストガイド４０の下部をスライドベース３５の左右の側板４１に軸４２により前後回動自在に取付け、上部のポストガイド４０とスライドペース３５の間にシリンダー４５をつけた連続壁造成機としたものである。
請求項９の発明は、前記レール部１４は、上部にモータ１１により回転する駆動スプロケット１２を設けた駆動部１３を有する上側ポスト部５１を設けて構成し、前記モータ１１は、駆動部１３の駆動部ケース１３Ａの左右両側に対峙するように左右一対設け、各モータ１１の出力軸１１Ａは筒部材１１Ｂに挿入固定し、筒部材１１Ｂの外周に駆動スプロケット１２を取付けた連続壁造成機としたものである。
請求項１０の発明は、地上走行車１の左右一対のクローラ３間に位置するように設けた支持機構７に、掘削ビット１６を有する無端状の掘削チェーン１７を地上走行車１の走行方向と平行に回転するように掛け回して構成した掘削機１０を支持させて掘削する連続壁造成方法としたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明では、支持機構７により掘削機１０を、左右一対のクローラ３間に位置させて掘削作業を行えるので、掘削機１０の掘削作業により生じる反力を機体の左右両側で支持することができ、掘削機１０を地上走行車の作業姿勢を安定させることができる。
請求項２の発明では、掘削機１０のガイドレール２５の下方で継ぎ足し中間ポスト部５３を継ぎ足すことができ、リーダを不要にして掘削機１０と支持機構７を小型にした連続壁造成機を提供できる。
請求項３の発明では、掘削機１０をポストガイド４０と継ぎ足し中間ポスト５３と昇降用シリンダー５０により支持するので、作業姿勢を安定させることができる。
請求項４の発明では、ガイドレール２５の前側にジャッキ体３０を設けているので、支持機構７を前後方向の傾斜修正でき、また、掘削の反力を取りやすく、引き抜き荷重を大きくできる。
請求項５の発明では、スライドベース３５の移動機構を簡素に構成でき、また、ガイド部３６によりスライドベース３５の移動を円滑に行うことができる。
請求項６の発明では、支持機構７を前後方向の横軸心中心に回転させることにより、支持機構７の左右方向の傾斜修正できる。
請求項７の発明では、係合凹部４６と係合突条４８の作用により掘削機１０の昇降を安定させることができると共に、クローラ３（又は地上走行車１）の走行方向の力を受けることができる。
請求項８の発明では、ポストガイド４０を前後回動させることにより、掘削機１０の掘削姿勢を多様化でき、掘削作業効率を向上させることができる。
請求項９の発明では、二つのモータ１１により駆動するので、駆動力を増大させることができると共に、二つのモータ１１の取付構成を合理的にでき、掘削機１０の作業姿勢を安定させることができる。
請求項１０の発明では、左右一対のクローラ３間に掘削機１０を位置させて掘削作業するので、機体中央で掘削機１０の作業反力を支持でき、作業姿勢を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】掘削装置の側面図。
【図２】同正面図。
【図３】同平面図。
【図４】掘削機を下限まで下げた状態の掘削装置の側面図。
【図５】掘削装置および支持機構の分解図。
【図６】掘削機の駆動部の正面図および側面図ならびにレール部の平面図。
【図７】駆動部の一部横断平面図。
【図８】レール部の平面図および下側ポスト部の側面図。
【図９】レール部の平面図および継ぎ足し中間ポスト部の側面図。
【図１０】取付部の平面図および側面図。
【図１１】ガイドレールの平面図および側面図。
【図１２】スライドベースの平面図および正面図ならびに側面図。
【図１３】ポストガイドの平面図および正面図ならびに側面図。
【図１４】レール部の継ぎ足し中間ポスト部の継ぎ足し工程説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図により説明すると、１は地上走行する地上走行車であり、機体フレーム２の下方に左右一対のクローラ３を有する走行装置４を設ける。機体フレーム２の上方にはウエイト（図示省略）および操縦部６を設け、操縦部６を有する機体部分を走行装置４に対して旋回自在に構成する。
地上走行車１の左右一対のクローラ３間には、支持機構７を設け、支持機構７には掘削機１０を取付ける。
掘削機１０は、上部にモータ１１により回転する駆動スプロケット１２を設けた駆動部１３を設け、駆動部１３の下方にレール部１４を設け、レール部１４の下部に設けたアイドラー１５と駆動スプロケット１２との間に掘削ビット１６を所定間隔をおいて複数設けた無端状の掘削チェーン１７を掛け回して構成する。
モータ１１は、駆動部１３の駆動部ケース１３Ａの左右両側に対峙するように左右一対設け、各モータ１１の出力軸１１Ａは筒部材１１Ｂに挿入固定し、筒部材１１Ｂの外周に駆動スプロケット１２を取付ける。
【０００９】
掘削チェーン１７は地上走行車１の走行方向と平行に回転する。図示は省略するが、掘削チェーン１７を緊張させるテンション機構を所定位置に設ける。
なお、図示は省略するが、掘削機１０のレール部１４の下端には土砂を固める固化剤を吐出する吐出口を開口し、レール部１４内には固化剤を送る送出管を設ける。
掘削機１０を装着する支持機構７は、機体フレーム２の所定位置に設けたブラケット２０に取付ける取付部２１を有して構成する。取付部２１は上下一対のアーム部２２を有する。アーム部２２は左右一対設け、アーム部２２の先端をブラケット２０に取付ける。各アーム部２２の基部は取付部２１のフレーム部２３に固定状態に取付ける。
【００１０】
取付部２１のフレーム部２３には支持機構７の一部を構成するガイドレール２５の後側取付部２６を回転自在に取付ける。ガイドレール２５は、前枠２７と後枠２８と左右枠２９により平面視四角枠形状に形成する。
ガイドレール２５の前枠２７にはガイドレール２５の前側部分を支持する左右一対のジャッキ体３０を設ける。ジャッキ体３０は上下に伸縮してガイドレール２５を前後方向において地面に対して水平状態に保持する。ジャッキ体３０の下端には走行車輪を設けてもよい。
取付部２１のフレーム部２３とガイドレール２５との間には、ガイドレール２５全体を後側取付部２６の軸心を中心に回転させる回転シリンダー３１を設ける。回転シリンダー３１は左右方向に伸縮し、回転シリンダー３１の一端はフレーム部２３側に取付け、他端をガイドレール２５側に取付ける。回転シリンダー３１が伸縮すると、ガイドレール２５全体を後側取付部２６の軸心を中心に回転させて、ガイドレール２５の左右方向の傾斜を修正する。
【００１１】
ガイドレール２５の前枠２７と後枠２８と左右枠２９とによる四角枠内には、ガイドレール２５に対して前後移動して支持機構７の一部を構成するスライドベース３５を設ける。スライドベース３５は縦の四角筒形状に形成し、左右側面には断面「コ」の字形状のガイド部３６を設け、左右のガイド部３６を断面四角形状に形成したガイドレール２５の左右枠２９に夫々嵌合させて取付ける。本例のガイド部３６は前後に一対設けている。
なお、ガイド部３６の左右枠２９への取付方法は任意であり、例えば、ガイド部３６の下片３６Ａを着脱自在とし、ガイド部３６の上片３６Ｂを左右枠２９の上面に当接させた状態で 下片３６Ａを左右枠２９の上面に当接させてスライドベース３５に固定状態に取付ければよい。
【００１２】
ガイド部３６の上方のスライドベース３５の左右側面には、前後動シリンダー３７の一端を取付け、前後動シリンダー３７の他端はガイドレール２５の左右枠２９の後部に取付ける。前後動シリンダー３７の伸縮によりスライドベース３５をガイドレール２５に対して前後移動させる。
スライドベース３５の四角筒の内側空間内には支持機構７の一部を構成するポストガイド４０を設ける。ポストガイド４０も平面視縦の四角筒形状に形成し、ポストガイド４０をスライドベース３５の内側空間に嵌合させた状態で、ポストガイド４０の下部をスライドベース３５の側板４１に軸４２により前後回動自在に取付ける。４５はスイング用シリンダーであり、一端をポストガイド４０に取付け、他端をスライドベース３５側に取付ける。
前記掘削機１０はポストガイド４０に対して上下自在に取付ける。掘削機１０のレール部１４の左右側面には係合凹部４６を長さ方向の全長に亘って設け、係合凹部４６にはポストガイド４０の左右側板４７に設けた内側に突き出る係合突条４８を係合させる。
【００１３】
前記ポストガイド４０には掘削機１０の昇降用シリンダー５０の下端を接続し、昇降用シリンダー５０の上部は掘削機１０の駆動部１３側に取付ける。
前記支持機構７のスライドベース３５とポストガイド４０は、上下に所定長さを有して形成し、スライドベース３５およびポストガイド４０は、図１、図４のように、ポストガイド４０の殆どがガイドレール２５の左右枠２９より下方に位置させて支持機構７を構成し、ガイドレール２５の左右枠２９の上方には従来のようなリーダを不要にしている。
しかして、掘削機１０は、地盤に掘削する掘削溝の所定深さと同等の縦長さを有していなければならないが、本願の掘削機１０はレール部１４を、前記した駆動部１３の下方の上側ポスト部５１と、アイドラー１５を有する下側ポスト部５２との間に、継ぎ足し中間ポスト部５３を連結して構成し、当初の掘削機１０のレール部１４は一つの継ぎ足し中間ポスト部５３で形成し、このレール部１４に継ぎ足し中間ポスト部５３を継ぎ足して掘削溝の所定深さと同等の縦長さにする。
なお、継ぎ足し中間ポスト部５３の継ぎ足し方法は任意であるが、以下、一例を示す。
【００１４】
上側ポスト部５１を支持機構７のポストガイド４０に装着し、ポストガイド４０には昇降用シリンダー５０の下端を接続し、昇降用シリンダー５０の上部を上側ポスト部５１の駆動部１３側に取付け、上側ポスト部５１を支持機構７のポストガイド４０と昇降用シリンダー５０とにより支持機構７側に支持させる（図１４Ｂ）。
一方、所定位置に継ぎ足し中間ポスト部５３が入る縦穴を掘り、ここに継ぎ足し中間ポスト部５３の上部を露出させて状態で埋設し、継ぎ足し中間ポスト部５３の垂直姿勢を保持する（図１４Ｃ）。
図１４Ｃの継ぎ足し中間ポスト部５３の上面に支持機構７側に支持されている図１４Ｂの上側ポスト部５１の下面を支持機構７を横移動させることにより接合させ、継ぎ足し中間ポスト部５３と上側ポスト部５１とをボルト連結し（図１４Ｄ）、このとき、上側ポスト部５１と継ぎ足し中間ポスト部５３には掘削チェーン１７の下端が宙づり状態になるように掛け回しておく。
【００１５】
次に、昇降用シリンダー５０を伸長させて、上側ポスト部５１と継ぎ足し中間ポスト部５３を図１４Ｅのように上昇させる。
継ぎ足し中間ポスト部５３と同様に、所定位置に下側ポスト部５２が入る縦穴を掘り、ここに下側ポスト部５２の上部を露出させて埋設支持させる（図１４Ａ）。このとき、下側ポスト部５２のアイドラー１５に掛け回した掘削チェーン１７の上端は下側ポスト部５２の上部に任意の手段で係止しておく。
図１４Ｅの埋設支持されている下側ポスト部５２の上面に、図１４Ｅの支持機構７側に支持されている継ぎ足し中間ポスト部５３の下面を、支持機構７を横移動させることにより接合させ、下側ポスト部５２と継ぎ足し中間ポスト部５３とをボルト連結し、継ぎ足し中間ポスト部５３の掘削チェーン１７と下側ポスト部５２の掘削チェーン１７を連結すると、図１４Ｆのように、一つの継ぎ足し中間ポスト部５３を有するレール部１４となった掘削機１０となり、掘削開始状態となる。
この状態で、駆動部１３を駆動し、昇降用シリンダー５０を縮小させて掘削チェーン１７により地盤を継ぎ足し中間ポスト部５３の上部が所定位置となるまで掘削する（図１４Ｇ）。
【００１６】
所定深さまで掘削すると、継ぎ足し中間ポスト部５３上から上側ポスト部５１を取り外し、支持機構７を横移動させることにより（図１４Ｈ）、上側ポスト部５１には前記と同じ手法により二つ目の継ぎ足し中間ポスト部５３を連結し（図１４Ｊ）、次に、昇降用シリンダー５０を伸長させて、上側ポスト部５１と二つ目の継ぎ足し中間ポスト部５３を図１４Ｋのように上昇させ、この状態で、二つ目の継ぎ足し中間ポスト部５３の下面を最初の継ぎ足し中間ポスト部５３に上面に接合させ（図１４Ｌ）、最初の継ぎ足し中間ポスト部５３と二番目の継ぎ足し中間ポスト部５３とを連結し（図１４Ｌ）、二つ目の継ぎ足し中間ポスト部５３の上側の掘削チェーン１７と最初の継ぎ足し中間ポスト部５３の下側の掘削チェーン１７を連結すると、二つの継ぎ足し中間ポスト部５３を有するレール部１４となり、掘削再開状態となって、上記掘削作業と継ぎ足し作業を反復する。
【００１７】
次に、掘削作業を再開し、上記掘削作業および継ぎ足し作業を反復して、掘削機１０のレール部１４の下側ポスト部５２のアイドラー１５が予定深さまで至ると、継ぎ足し中間ポスト部５３の継ぎ足し作業は終了し、今度は掘削機１０を地盤に埋没させた状態で前後移動させて連続した掘削作業を続行する。
【００１８】
（実施形態の作用）
本発明は、上記構成であり、 地上走行車１を走行させて掘削現場に至り、掘削現場の掘削箇所上方に、掘削機１０を支持する支持機構７の四角枠形状のガイドレール２５を位置させる。
支持機構７は、ガイドレール２５に対して前後移動するスライドベース３５をガイドレール２５に取付け、スライドベース３５の四角形状の内側空間内にはポストガイド４０を取付けているので、支持機構７に掘削機１０のレール部１４を装着する。
レール部１４の左右側面には係合凹部４６を長さ方向の全長に亘って設け、ポストガイド４０の左右側板４７には内側に突き出る係合突条４８を設けているので、掘削機１０をポストガイド４０に装着すると、掘削機１０の係合凹部４６がポストガイド４０の係合突条４８に係合し、掘削機１０の下部はポストガイド４０により支持される。
【００１９】
ポストガイド４０に支持させた掘削機１０に昇降用シリンダー５０の上端を、ポストガイド４０に昇降用シリンダー５０の下端を夫々接続する。
この状態で、掘削機１０のモータ１１を駆動し、掘削チェーン１７を回転させると、掘削チェーン１７が地盤を掘削し、昇降用シリンダー５０を縮小させると、掘削機１０は係合凹部４６とポストガイド４０の係合突条４８の作用によって案内されながら所定深さまで掘削下降する。
【００２０】
次に、掘削機１０のレール部１４が地盤中に埋設されるまで掘削下降すると、掘削機１０が装着されているポストガイド４０は、ガイドレール２５に対して前後移動するスライドベース３５に取り付けられているので、掘削機１０の掘削チェーン１７を駆動させた状態で前後動シリンダー３７を縮小させると、掘削機１０はポストガイド４０と共にガイドレール２５に対して後動して地盤を後方に連続掘削し、地盤に前後に連続した掘削溝を形成する。
上記連続した掘削溝を地盤に形成するにあたり、掘削機１０のレール部１４が地上走行車１の走行装置４の左右のクローラ３間に位置するように、掘削機１０を地上走行車１側に設けた支持機構７に取付けているので、掘削機１０は地上走行車１の走行装置４の左右のクローラ３間に掘削溝を連続掘削する。
そのため、掘削機１０を支持機構７側に装着したままで、地上走行車１から取り外すことなく、掘削溝を連続して掘削できるので、連続掘削溝の掘削作業を容易にする。
【００２１】
具体的には、支持機構７の前後動シリンダー３７を伸長させることによりスライドベース３５をガイドレール２５の前側に位置させ、この状態で、ポストガイド４０に掘削機１０を装着して掘削作業を開始し、掘削機１０を下降させて予定深さまで掘削すると、この掘削機１０のレール部１４が地盤中に埋設された状態で、前後動シリンダー３７を縮小させて、スライドベース３５を掘削機１０ごと後方移動させて掘削作業を続行し、スライドベース３５がガイドレール２５の後側まで後動すると、掘削機１０を一旦停止させ、掘削機１０をこの位置に保持した状態で、掘削機１０がガイドレール２５の前側に位置するまで走行装置４を後方移動させ、この状態で掘削機１０を再び駆動して掘削作業を再開し、この掘削作業とガイドレール２５および地上走行車１の後方移動とを交互に反復して、掘削作業を行う。
しかして、掘削機１０のレール部１４を、継ぎ足し中間ポスト部５３の継ぎ足し方法は任意であるが、上側ポスト部５１を支持機構７のポストガイド４０に装着し、ポストガイド４０に昇降用シリンダー５０の下端を接続し、昇降用シリンダー５０の上部を上側ポスト部５１の駆動部１３側に取付け、上側ポスト部５１を支持機構７側支持させる（図１４Ｂ）。
【００２２】
一方、所定位置に継ぎ足し中間ポスト部５３が入る縦穴を掘り、ここに継ぎ足し中間ポスト部５３の上部を露出させた状態で埋設し、継ぎ足し中間ポスト部５３の垂直姿勢を保持しておき（図１４Ｃ）、図１４Ｃの継ぎ足し中間ポスト部５３の上面に支持機構７側に支持されている図１４Ｂの上側ポスト部５１の下面を支持機構７を横移動させることにより接合させ、継ぎ足し中間ポスト部５３と上側ポスト部５１とをボルト連結する（図１４Ｄ）。
このとき、上側ポスト部５１と継ぎ足し中間ポスト部５３には掘削チェーン１７の下端が宙づり状態になるように掛け回しておく。
【００２３】
次に、昇降用シリンダー５０を伸長させて、ボルト連結した上側ポスト部５１と継ぎ足し中間ポスト部５３を図１４Ｅのように上昇させる。
次に、継ぎ足し中間ポスト部５３と同様に、所定位置に下側ポスト部５２が入る縦穴を掘り、ここに下側ポスト部５２の上部を露出させて埋設支持させておき（図１４Ａ）、図１４Ｅの埋設支持されている下側ポスト部５２の上面に、図１４Ｅの支持機構７側に支持されている継ぎ足し中間ポスト部５３の下面を、支持機構７を横移動させることにより接合させ、下側ポスト部５２と継ぎ足し中間ポスト部５３とをボルト連結し、継ぎ足し中間ポスト部５３の掘削チェーン１７と下側ポスト部５２の掘削チェーン１７を連結すると、図１４Ｆのように、一つの継ぎ足し中間ポスト部５３を有するレール部１４となった掘削機１０となり、掘削開始状態となる。
この状態で、駆動部１３を駆動し、昇降用シリンダー５０を縮小させて掘削チェーン１７により地盤を継ぎ足し中間ポスト部５３の上部が所定位置となるまで掘削する（図１４Ｇ）。
【００２４】
所定深さまで掘削すると、継ぎ足し中間ポスト部５３と上側ポスト部５１との連結を分解して上側ポスト部５１を取り外し、支持機構７を横移動させることにより（図１４Ｈ）、上側ポスト部５１は所定位置に上部を露出させた状態で埋設した二つ目の継ぎ足し中間ポスト部５３の上面に接合させ、前記と同じ手法により二つ目の継ぎ足し中間ポスト部５３を連結し（図１４Ｊ）、次に、昇降用シリンダー５０を伸長させて、上側ポスト部５１と二つ目の継ぎ足し中間ポスト部５３を図１４Ｋのように上昇させ、この状態で、二つ目の継ぎ足し中間ポスト部５３の下面を最初の継ぎ足し中間ポスト部５３に上面に接合させ（図１４Ｌ）、最初の継ぎ足し中間ポスト部５３と二番目の継ぎ足し中間ポスト部５３とを連結し（図１４Ｌ）、二つ目の継ぎ足し中間ポスト部５３の上側の掘削チェーン１７と最初の継ぎ足し中間ポスト部５３の下側の掘削チェーン１７を連結すると、二つの継ぎ足し中間ポスト部５３を有するレール部１４となり、掘削再開状態となって、上記掘削作業と継ぎ足し作業を反復する。
【００２５】
次に、掘削作業を再開し、上記掘削作業および継ぎ足し作業を反復して、掘削機１０のレール部１４の下側ポスト部５２のアイドラー１５が予定深さまで至ると、継ぎ足し中間ポスト部５３の継ぎ足し作業は終了し、今度は、前記したように、掘削機１０を地盤に埋没させた状態で前後移動させて連続した掘削作業を続行する。
なお、上側ポスト部５１および継ぎ足し中間ポスト部５３を着脱する際に、適宜、掛け回している掘削チェーン１７の連結解除および連結作業を行う。
【００２６】
また、継ぎ足し中間ポスト部５３に接合させるための上側ポスト部５１（支持機構７）の横移動は、機体を走行装置４により前後移動させても良いが、下側ポスト部５２を当初掘削形成予定箇所（連続掘削溝上）に埋設し、継ぎ足し中間ポスト部５３を走行装置４に対して操縦部６を有する機体部分共に支持機構７を旋回させる旋回軌跡上に埋設すると、上記した継ぎ足し中間ポスト部５３に接合させるための上側ポスト部５１（支持機構７）の横移動を走行装置４を移動させずに行える旋回移動とすることができ、移動精度を向上させて継ぎ足し中間ポスト部５３あるいは下側ポスト部５２の接合および連結作業を容易にする。
【００２７】
以上のように、掘削機１０はポストガイド４０に支持された状態で継ぎ足し中間ポスト部５３の継ぎ足し作業を行うので、ポストガイド４０と昇降用シリンダー５０により上側ポスト部５１と継ぎ足し中間ポスト部５３を支持すればよく、ガイドレール２５の左右枠２９の上方に従来のようなリーダ（フレーム）を不要にしている。
なお、ポストガイド４０を取付けたスライドベース３５の下端と地盤上面との間には上側ポスト部５１と継ぎ足し中間ポスト部５３との接合および連結作業行うための空間Ｓを形成しているので（図４）、埋設した下側ポスト部５２や継ぎ足し中間ポスト部５３と干渉せずに接合および連結作業を容易に行える。
【００２８】
また、掘削機１０は、掘削機１０の下側を、掘削機１０の係合凹部４６をポストガイド４０の係合突条４８に係合させて案内支持しており、掘削機１０の上部には昇降用シリンダー５０の上端を取付けているので、ポストガイド４０と継ぎ足し中間ポスト５３と昇降用シリンダー５０により掘削機１０の上下２カ所を支持し、安定した作業姿勢を確保できる。
【００２９】
また、スライドベース３５の左右側面にはガイド部３６を設け、左右のガイド部３６をガイドレール２５の左右枠２９に係合させて取付けているので、掘削機１０はガイド部３６と左右枠２９の嵌合部分により案内されて後方移動し、円滑・確実に後方移動させられる。
また、ポストガイド４０は、スライドベース３５に軸４２により前後回動自在に取り付けているので、掘削機１０を掘削下降中あるいは掘削機１０を後方スライド中等の何れかの場合に、スイング用シリンダー４５を伸縮させると、掘削機１０の下部は地盤内で前後に移動する。
したがって、掘削機１０による掘削作業は、掘削機１０の上下および前後移動に加えて、掘削機１０の下端の前後スイングさせて行うことができ、地盤の性状に合わせた掘削作業を行え、地盤に対する掘削適応範囲を広げることができ、作業効率を向上させることができる。
【００３０】
しかして、所定長さの連続掘削溝の掘削作業が終了すると、前記継ぎ足し中間ポスト部５３の継ぎ足し順序と反対の順序にて、昇降用シリンダー５０を伸長させて継ぎ足し中間ポスト部５３を引き抜き、最後に下側ポスト部５２単体を引き抜いて作業を終了するが、本願の支持機構７のガイドレール２５の前枠２７にはガイドレール２５の前側部分を支持する左右一対のジャッキ体３０を設けているので、継ぎ足し中間ポスト部５３を引き抜く際の反力をジャッキ体３０が受けることができ、そのため、ジャッキ体３０を設けない場合に比し地上走行車１を小型軽量にできる。
【００３１】
また、モータ１１は、駆動部１３の駆動部ケース１３Ａの左右両側に対峙するように左右一対設け、各モータ１１の出力軸１１Ａは筒部材１１Ｂに挿入固定し、筒部材１１Ｂの外周に駆動スプロケット１２を取付けているので、二つのモータ１１により駆動力を増大させて掘削作業をすることができると共に、二つのモータ１１の取付構成を合理的にでき、掘削機１０の作業姿勢を安定させることができる。
【符号の説明】
【００３２】
１…地上走行車、２…機体フレーム、３…クローラ、４…走行装置、６…操縦部、７…支持機構、１０…掘削機、１１…モータ、１１Ａ…出力軸、１１Ｂ…筒部材、１２…スプロケット、１３…駆動部、１３Ａ…駆動ケース、１４…レール部、１５…アイドラー、１６…掘削ビット、１７…掘削チェーン、２０…ブラケット、２１…取付部、２２…アーム部、２３…フレーム部、２５…ガイドレール、２６…後側取付部、２７…前枠、２８…後枠、２９…左右枠、３０…ジャッキ体、３１…回転シリンダー、３５…スライドベース、３６…ガイド部、３６Ａ…下片、３６Ｂ…上片、３７…前後動シリンダー、４０…ポストガイド、４１…側板、４２…軸、４５…スイング用シリンダー、４６…係合凹部、４７…左右側板、４８…係合突条、５０…昇降用シリンダー、５１…上側ポスト部、５２…下側ポスト部、５３…継ぎ足し中間ポスト部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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