(57)【要約】【課題】モータ駆動装置の取付冶具及び取付方法を提供する。【解決手段】モータ駆動装置を強電盤に取り付けるための取付冶具であって、モータ駆動装置の複数の取付穴と該強電盤の複数のネジ穴をネジで固定して取り付ける際に、予め取付穴及びネジ穴に挿入される、モータ駆動装置の取付穴よりも直径の小さい棒状の取付冶具である。  当該取付冶具を、強電盤の任意のネジ穴に固定し、モータ駆動装置の取付穴を、当該取付冶具にて位置決めし、当該ネジによってモータ駆動装置を強電盤に固定する。【選択図】図１
2017195246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ駆動装置を強電盤に取り付けるための取付冶具であって、
前記モータ駆動装置の複数の取付穴と該強電盤の複数のネジ穴をネジで固定して取り付ける際に、予め前記取付穴及び前記ネジ穴に挿入される、前記モータ駆動装置の前記取付穴よりも直径の小さい棒状である取付冶具。
【請求項２】
前記強電盤のネジ穴径に相当するネジ部を有する、請求項１に記載の取付冶具。
【請求項３】
周囲に凹凸を有する、請求項１又は２に記載の取付冶具。
【請求項４】
先端にマイナス、プラス、六角などのネジ回し工具に相当する形状を有する、請求項１から３のいずれかに記載の取付冶具。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のモータ駆動装置の取付冶具を、強電盤の任意のネジ穴に固定し、
モータ駆動装置の取付穴を、固定された前記取付冶具に挿入して位置決めし、
ネジによって前記モータ駆動装置を前記強電盤に固定する、
モータ駆動装置の取付方法。
【請求項６】
前記ネジによって、モータ駆動装置の複数の取付穴と前記強電盤の複数のネジ穴の一部が固定された後、
前記取付冶具を前記取付穴及び前記強電盤のネジ穴から取り外し、代わりにネジで締める、
請求項５に記載のモータ駆動装置の取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動装置の取付冶具及び取付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
（従来の取付方法）
図８〜１２を用いて、モータ駆動装置の例、及び当該モータ駆動装置を強電盤に取り付ける方法について説明する。図８は、モータ駆動装置１の例であり、モータ駆動装置１は、制御部２及びフランジ３を備える。
図８の（ａ）に示されるように、このモータ駆動装置１では、制御部２は直方体の形状を有し、その一面に制御部２を取り付けるためのフランジ３を備えている。フランジ３は、取り付けられる制御部２の一面よりやや大きい平面視長方形の平板であり、図８の（ｂ）に示されるように、その四隅にモータ駆動装置１の取付穴３１が設けられている。
フランジ３は、制御部２の上下方向長さより上方向及び下方向に長く形成され、上方向余長部及び下方向余長部の左右両隅に上記取付穴３１が設けられている。
【０００３】
図９は、外部冷却構造４Ａを備える他のモータ駆動装置１Ａの例である。
図９の（ａ）に示すように、モータ駆動装置１Ａは、制御部２Ａ、フランジ３Ａ、及びフランジ３Ａの後部に配置された外部冷却構造４Ａを備える。外部冷却構造４Ａは、ファン４Ａ１及びヒートシンク４Ａ２を備える。
上記フランジ３Ａの上部左右の隅部に取付穴３Ａ１が形成され、下部左右の隅部に、下方に開口する切り欠き状取付穴３Ａ２が形成されている。
図９の（ｂ）は、モータ駆動装置１Ａの側面図であり、外部冷却構造４Ａの上端面４Ａ５はフランジ３Ａの上端面３Ａ５より下方に位置し、外部冷却構造４Ａの下端面４Ａ６はフランジ３Ａの下端面３Ａ６より上方に位置している。制御部２Ａの上端面２Ａ５はフランジ３Ａの上端面３Ａ５より下方に位置し、制御部２Ａの下端面２Ａ６はフランジ３Ａの下端面３Ａ６より上方に位置している。
【０００４】
図１０は、モータ駆動装置１、１Ａが取り付けられる強電盤５、５Ａの例であり、強電盤５、５Ａは、フランジ３、３Ａの外形より大きな金属性の平板であり、モータ駆動装置１、１Ａの複数の取付穴３１、３Ａ１、切り欠き状取付穴３Ａ２に対応する位置に、ネジ穴５１、５Ａ１、５Ａ２が形成されている。
【０００５】
図１０の（ａ）は、外部冷却構造４Ａが後部に突出していないモータ駆動装置１が取り付けられる強電盤５の例であり、モータ駆動装置１の取付穴３１に対応する位置にネジ穴５１が設けられている。
図１０の（ｂ）は、外部冷却構造４Ａを備えたモータ駆動装置１Ａが取り付けられる強電盤５Ａの例であり、強電盤５Ａには、モータ駆動装置１Ａの外部冷却構造４Ａが嵌入される強電盤切り欠き５Ａ３が形成されている。強電盤５Ａには、モータ駆動装置１Ａの上方の取付穴３Ａ１に対応する位置にネジ穴５Ａ１が設けられ、下方の切り欠き状取付穴３Ａ２に対応する位置にネジ穴５Ａ２が設けられている。
図１０の（ｃ）は、強電盤５Ａの正面図であり、強電盤切り欠き５Ａ３は、外部冷却構造４Ａの上端面４Ａ５が通過する切り欠き上辺５Ａ５、外部冷却構造４Ａの下端面４Ａ６が通過する切り欠き下辺５Ａ６、及び外部冷却構造４Ａの側部が通過する側辺５Ａ７により構成される。
【０００６】
図１１に、モータ駆動装置１を強電盤５の壁面５４に取り付ける従来の取付方法を示す。
従来、多くの場合、モータ駆動装置１のフランジ３の、制御部２と反対側の面を、強電盤５の壁面５４に当接させ、ネジ６によって固定する。
すなわち、モータ駆動装置１のフランジ３に設けられた取付穴３１と、強電盤５の壁面５４に空けられたネジ穴５１の位置を合わせ、取付穴３１及びネジ穴５１をネジ６によりネジ締めすることで、強電盤５の壁面５４にモータ駆動装置１を固定する。
【０００７】
しかしながら、モータ駆動装置１の重量が大きい場合は、モータ駆動装置１の取付穴３１を、強電盤５のネジ穴５１の位置に合わせることが困難である。
特に、一人で作業をする場合は、ドライバの使用により片手がふさがっているため、設置は極めて困難である。
【０００８】
（従来の他の取付方法）
図１２により、モータ駆動装置１を強電盤５の壁面５４に取り付ける、従来の他の取付方法を説明する。
この例では、フランジ３の上部左右の隅部に取付穴３１が形成され、下部左右の隅部に切り欠き状取付穴３２が形成され、下部左右の切り欠き状取付穴３２は下方に切り欠かかれている。
このモータ駆動装置１を強電盤５に取り付けるためには、図１２の（ｂ）のように、あらかじめ強電盤５のネジ穴５１のうち下側の２つのネジ穴５１にネジ６を途中まで挿しておき、モータ駆動装置１のフランジ３の切り欠き状取付穴３２が当該ネジ６の上方に位置するようにモータ駆動装置１のフランジ３を強電盤５の壁面５４に合わせた後下方に移動させ、切り欠き状取付穴３２をネジ６のネジが切ってある部分に引っ掛け、改めてネジ６を締める。切り欠き状取付穴３２をネジ６に嵌めることで、モータ駆動装置１の重量をネジ６により支え、フランジ３と強電盤５とを位置決めすることができる。
【０００９】
図１３により、図１２で示した取付方法を用いて、外部冷却構造４Ａを備えるモータ駆動装置１Ａを強電盤５Ａに取り付ける場合について説明する。
モータ駆動装置１Ａが外部冷却構造４Ａを有する場合、強電盤切り欠き５Ａ３を通して、外部冷却構造４Ａを強電盤５Ａの外に出す。一般に、強電盤切り欠き５Ａ３は、マージンを取るために、外部冷却構造４Ａのサイズよりも若干大きくしている。
【００１０】
図１３の（ａ）に示されているように、強電盤５Ａにあらかじめ挿していたネジ６に、フランジ３Ａの下側の切り欠き状取付穴３Ａ２を引っかけようとすると、外部冷却構造４Ａの上端面４Ａ５の高さが、強電盤５Ａの切り欠き上辺５Ａ５の高さより高くなるため、外部冷却構造４Ａの上端面４Ａ５付近の領域と強電盤５Ａの切り欠き上辺５Ａ５付近の領域とが干渉してしまう（図１３の（ａ）矢印Ｐ部分）。すなわち、フランジ３Ａの切り欠き状取付穴３Ａ２のＵ字溝の深さが上記マージンより大きいため、外部冷却構造４Ａの上部が強電盤５Ａの切り欠き上辺５Ａ５付近に当接してしまう。
【００１１】
このため、図１３の（ｂ）に示されているように、フランジ３Ａの切り欠き状取付穴３Ａ２をネジ６に引っ掛けずに、外部冷却構造４Ａの下端面４Ａ６を、強電盤５Ａの切り欠き下辺５Ａ６に引っ掛けると、「強電盤切り欠き５Ａ３の高さ」と「外部冷却構造４Ａの高さ」の差（マージン）の分だけ、モータ駆動装置１Ａの位置が正しい位置から下方にずれるため、モータ駆動装置１Ａの取付穴３Ａ１、切り欠き状取付穴３Ａ２と、強電盤５Ａのそれぞれネジ穴５Ａ１、５Ａ２の位置が合わない（図１３の（ｂ）矢印Ｃ部分）という問題が生じる。
【００１２】
（他の従来技術）
他方で、冶具等により機器を取り付ける他の従来技術として、以下のものが知られている。
特許文献１には、重量物を設置したい壁と、その壁に対向する足場板との間に吊り下げ冶具を渡し、冶具の壁面当接部材のシャフトに係止されたチェーンによって重量物を吊り下げることにより、足場がたわんでも重量物が揺れず、安定した位置決めが可能であることが記載されている。
【００１３】
特許文献２には、電話機を壁に取り付ける際に、電話機を取り付けるための冶具（取り付け補助部品）を予め壁面に設置し、冶具に形成された複数のリブを位置決め用ガイド及び電話機コードの巻き付け用とすることにより、電話機の位置決め及び余長コードの接続を容易にすることが記載されている。
【００１４】
特許文献３には、従来の技術では、部品搭載フレーム部材の下面にモータユニットを仮固定し、モータユニットを車体側に取り付けた後にモータユニットの仮固定を解除する必要があったことから、モータ、強電部品等を支持冶具上の複数の冶具ピンで保持し、強電部品等を車体側に取り付けた後に支持冶具を車体から抜出することでモータ等の仮固定及び仮固定解除の工程を不要とすることが記載されている。
【００１５】
特許文献４には、筐体に基板等、複数の取付部品を取り付ける場合に、取付部品同士の結合を行うと、基板を裏返して背面に補強板を取り付ける等、場合によって作業が煩雑になること、また、補強板位置決め用冶具を使った位置合わせを行うと、冶具の取り外し、冶具の管理、作業場所の確保などのリスクがあることから、これらの問題点を解決するために、筐体に取付部品の位置決めダボや位置決めのネジ穴を設けることにより、これらの煩雑さやリスクを回避することが記載されている。また、筐体だけで、必要な構造が賄えない場合は、基板の裏に取り付けられる部品の載置台を筐体に設置することも開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開平７−２９４２９４号公報
【特許文献２】特許第３５５３６７９号公報
【特許文献３】特許第５０６２２２８号公報
【特許文献４】特許第５００７６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
上記したように、重量の大きいモータ駆動装置の取付穴を強電盤のネジ穴の位置に合わせることは困難であり、また、外部冷却構造を備えるモータ駆動装置を強電盤に取り付ける場合には、あらかじめ強電盤の下側のネジ穴にネジを挿しておくという方法では、外部冷却構造の上部が強電盤と干渉してしまうという問題があった。
【００１８】
また、上述した特許文献１では、重量物を設置したい壁と、その壁に対向する足場板との間に吊り下げ冶具を渡しているが、一般に、工作機械の強電盤はなるべく小さくなるよう設計されており、壁と対面に冶具を渡すスペースはないことから、単純でスペースを取らない構造であることが必要である。
【００１９】
特許文献２には電話機を取り付けるための冶具が記載されているが、強電盤にモータ駆動装置を取り付ける場面では、一度に複数のモータ駆動装置を設置する必要があるため、このような冶具を作成すると、コストが多くかかりすぎてしまう。そのため、単純な形であり、かつ、複数のモータ駆動装置に繰り返し使用できるものが求められる。
【００２０】
特許文献３には、モータ、強電部品等を保持する複数の冶具ピンを備える支持冶具が記載されているが、当該支持冶具では、車体に対応する強電部品やモータに対応した冶具を毎回設計する必要がある。そのため本発明のような、種々のモータ駆動装置に対して、同じ冶具を用いることができるものが求められる。後述する本発明では、同一の冶具を用意すればよいだけなので、冶具の設計の手間や、冶具を新規に作成するコストを削減することが出来る。
【００２１】
特許文献４には、筐体に取付部品の位置決めダボ、位置決めのネジ穴、載置台を設けることにより、冶具及びその管理や作業場所が不要になることが記載されているが、このような筺体を用いると筺体の構造を複雑にする必要があり、コストや保守性が問題となる。
【００２２】
以上のように、従来種々の冶具が考案されているが、これらの冶具は、大きな取付スペースを必要とする、冶具の構造が複雑、高価である、冶具の設計、作成に手間がかかる、冶具の取付及び取外しに負担を要する等の難点があり、また、筺体に部品取付用の構造を持たせる場合は、筺体の構造を複雑にする必要があり、コストや保守性が問題となる。
本発明は、モータ駆動装置を設置する際に、強電盤の形状を複雑にすることなく、作業を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明は、モータ駆動装置を強電盤に取り付けるための取付冶具であって、前記モータ駆動装置の複数の取付穴と該強電盤の複数のネジ穴をネジで固定して取り付ける際に、予め前記取付穴及び前記ネジ穴に挿入される、前記モータ駆動装置の前記取付穴よりも直径の小さい棒状である取付冶具を提供する。
【００２４】
本発明の取付冶具は、強電盤のネジ穴径に相当するネジ部を有してもよい。
【００２５】
本発明の取付冶具は、周囲に凹凸を有してもよい。
【００２６】
本発明の取付冶具は、先端にマイナス、プラス、六角などのネジ回し工具に相当する形状を有してもよい。
【００２７】
本発明は、モータ駆動装置の取付冶具を強電盤の任意のネジ穴に固定し、モータ駆動装置の取付穴を、固定された取付冶具にて位置決めし、ネジによってモータ駆動装置を強電盤に固定する、モータ駆動装置の取付方法を提供する。
【００２８】
本発明のモータ駆動装置の取付方法は、ネジによって、モータ駆動装置の複数の取付穴と強電盤の複数のネジ穴の一部が固定された後、上記取付冶具を取付穴及び強電盤のネジ穴から取り外し、代わりにネジで締める工程を含む。
【発明の効果】
【００２９】
棒状の冶具により、モータ駆動装置の取付穴と強電盤のネジ穴の位置が決まり、棒状の冶具がモータ駆動装置の重量を支えるため、作業時間が短縮され作業者の負担が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】第１の実施形態に係る取付冶具及びその使用例を説明する図である。
【図２】第１の実施形態に係る取付冶具を示す図である。
【図３】第２の実施形態に係る取付冶具を示す図である。
【図４】第３の実施形態に係る取付冶具を示す図である。
【図５】第４の実施形態に係る取付冶具を示す図である。
【図６】各実施形態に係る取付冶具により、モータ駆動装置を取り付ける方法の第１の工程を示す図である。
【図７】各実施形態に係る取付冶具により、モータ駆動装置を取り付ける方法の第２の工程を示す図である。
【図８】モータ駆動装置の例を示す図である。
【図９】モータ駆動装置の他の例を示す図である。
【図１０】モータ駆動装置が取り付けられる強電盤の例を示す図である。
【図１１】モータ駆動装置の従来の取付方法を示す図である。
【図１２】モータ駆動装置の従来の他の取付方法を示す図である。
【図１３】モータ駆動装置の従来の他の取付方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、第２実施形態以後の説明において、第１実施形態と共通する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
本発明の実施形態では、モータ駆動装置の取付冶具は、モータ駆動装置の取付穴よりも直径の小さい棒状であり、当該取付冶具を使用してモータ駆動装置が強電盤に取り付けられる。
【００３２】
本発明の実施形態では、モータ駆動装置を強電盤に取り付ける前に、強電盤のネジ穴のうち数ヵ所に棒状の冶具を挿入しておいて、モータ駆動装置の取付穴を棒状の冶具に誘い込むことにより、モータ駆動装置の取付穴と強電盤のネジ穴の位置決めを行う。ここで、棒状の冶具の直径がモータ駆動装置の取付穴よりも小さいことにより、モータ駆動装置の取付穴を棒状の冶具にその軸方向から挿入できる。
【００３３】
本発明の実施形態では、棒状の取付冶具がモータ駆動装置の重量を支えてくれるため、作業者がモータ駆動装置を支える必要が無く、作業の負担が軽くなる。モータ駆動装置の位置決め完了後、強電盤のネジ穴のうち、棒状の取付冶具を挿入していない穴をネジで固定し、その後、棒状の取付冶具を外し、ネジで固定することで、モータ駆動装置の取り付け作業が完了する。
この方法によって、一人でも簡単にモータ駆動装置を強電盤に取り付けることが出来るため、作業時間の短縮と作業者の負担軽減が期待できる。
【００３４】
（第１の実施形態）
図１及び図２を用いて、本発明の第１の実施形態について説明する。
本発明の実施形態には、図９に示した外部冷却構造４Ａを備えたモータ駆動装置１Ａが好適に用いられる。
本発明の実施形態に用いられるモータ駆動装置１Ａは、図１の（ｂ）に示されているように、制御部２Ａ、フランジ３Ａ、外部冷却構造４Ａを備え、外部冷却構造４Ａは、ファン４Ａ１及びヒートシンク４Ａ２を備える。
上記フランジ３Ａには、その上部左右の隅部に取付穴３Ａ１が形成され、下部左右の隅部に切り欠き状取付穴３Ａ２が形成されており、当該切り欠き状取付穴３Ａ２は下向きにＵ字状に切り欠かれ、Ｕ字溝を形成している。切り欠き状取付穴３Ａ２の形状を楕円形やひょうたん形とし、また、上部左右の隅部の取付穴をそのような形状としてもよい。
モータ駆動装置１Ａは、フランジ３Ａが制御部２Ａと横方向に略同じ幅を有しているが、フランジ３Ａの横方向の幅が制御部２の幅より大きくてもよく、その余長部に適当数の取付穴が形成されているものでもよい。
【００３５】
モータ駆動装置１Ａが取り付けられる強電盤５Ａは、図１の（ａ）に示されており、図１０の（ｂ）に示されたものと同じものである。強電盤５Ａには、モータ駆動装置１Ａの複数の取付穴３Ａ１、切り欠き状取付穴３Ａ２に対応する位置にそれぞれネジ穴５Ａ１、５Ａ２が形成されている。
本発明の第１の実施形態に係る取付冶具７は、図１の（ａ）のように強電盤５Ａのネジ穴５Ａ１に挿入可能な円柱形状の棒状構造を有する。
図２は、取付冶具７の拡大斜視図である。取付冶具７は、ねじ込む必要がなく手動等で強電盤５Ａのネジ穴５Ａ１、５Ａ２に差し込むことができる。
取付冶具７の長さは、フランジ３Ａと強電盤５Ａの合計厚みより十分長く、モータ駆動装置１Ａを懸架し保持するに十分な長さを備えている。また、取付冶具７の径は、強電盤５Ａのネジ穴５Ａ１、５Ａ２の内径より小さく、強電盤５Ａに差し込まれたときにほぼ水平に維持される大きさとされる。フランジ３Ａの取付穴３Ａ１の径及び切り欠き状取付穴３Ａ２の溝底は、ネジ６の外径及び取付冶具７の径よりも大きく形成されている。
【００３６】
本実施形態の取付冶具７は、次のように用いられる。
図１の（ａ）に示すように、モータ駆動装置１Ａが強電盤５Ａに取り付けられる前に、強電盤５Ａの上方の複数のネジ穴５Ａ１に、取付冶具７の先端が差し込まれる。
この状態で、取付冶具７は手前に端部が突出しており、その突出長さは、モータ駆動装置１Ａのフランジ３Ａを懸架するに十分な長さを有する。
【００３７】
図１の（ｂ）に示すようにフランジ３Ａと強電盤５Ａとがほぼ平行に維持されたまま、モータ駆動装置１Ａが強電盤５Ａに向けて移動させられる。
図１の（ｃ）に示すように、外部冷却構造４Ａが強電盤切り欠き５Ａ３内に挿入され、フランジ３Ａの上方の複数の取付穴３Ａ１がそれぞれ、差し込まれた複数の取付冶具７に嵌合し、フランジ３Ａの、制御部２Ａと反対側の面が強電盤５の壁面５Ａ４に当接する。
この状態で、モータ駆動装置１Ａは、フランジ３Ａの取付穴３Ａ１と取付冶具７との係合により、位置決め支持される。
本実施形態に係る取付冶具７により、モータ駆動装置１Ａの取付時に、外部冷却構造４Ａの上端面４Ａ５と強電盤５Ａの切り欠き上辺５Ａ５との干渉（図１３参照）が生じない。
【００３８】
（第２の実施形態）
図３を用いて、本発明の第２の実施形態について説明する。
本実施形態では、取付冶具７１の一方の端部に、強電盤５Ａのネジ穴５Ａ１、５Ａ２にねじ込み可能なネジ溝が切られたネジ部７ａを備えている。
このように、取付冶具７１の、強電盤５Ａに挿入される端部にネジ部７ａを設けることで、取付冶具７１を強電盤５Ａのネジ穴５Ａ１、５Ａ２に設置する際に、安定して冶具を取り付けることが可能になる。また、ネジ６の過度な挿入を抑止し、適切な挿入長さ及び突出長さに揃えることができる。
【００３９】
（第３の実施形態）
図４を用いて、本発明の第３の実施形態について説明する。
本実施形態では、取付冶具７２の、ネジ部７ａと反対側の端部に凹凸部７ｂが形成されている。
このような凹凸部７ｂにより、取付冶具７２を強電盤５Ａのネジ穴５Ａ１、５Ａ２に設置する際に摩擦が増大するため、手動による冶具の設置作業が容易になる。
【００４０】
図４の（ａ）〜（ｃ）に、凹凸部の例１〜３をそれぞれ示す。
図４の（ａ）は、凹凸部の例１であり、取付冶具７２の端部周囲に複数の軸方向の溝７ｂ１が形成されている。溝７ｂ１の断面形状は、例えば、半円形、長方形、逆台形とすることができる。
取付冶具７２を把持してこの溝７ｂ１を指で回転させることにより、指が滑ることなく回転力を取付冶具７２に伝えることができる。
【００４１】
図４の（ｂ）は、凹凸部の例２であり、取付冶具７２の端部表面に軸周りに切り欠かれた溝７ｂ２が形成されている。溝７ｂ２の断面形状は、例えば、半円形、長方形、台形とすることができる。
この凹凸部の例２では、軸方向の摩擦力も増大させるため、モータ駆動装置１Ａの落下を防止することができる。
【００４２】
図４の（ｃ）は、凹凸部の例３であり、取付冶具７２の端部表面に複数の切断面７ｂ３が形成されて、軸方向断面視で多角形の凹凸形状が形成されている。図４の（ｃ）は六角形の例を示している。
このように、凹凸部７ｂの形状は、取付冶具７２の最大径がモータ駆動装置１Ａの取付穴３Ａ１、３Ａ２の径を超えない限り上記した形状に限定されない。
本実施形態では、ネジ部７ａを備えているが、ネジ部７ａを備えない第１の実施形態の取付冶具７に凹凸部７ｂが設けられたものでもよい。
【００４３】
（第４の実施形態）
図５を用いて、本発明の第４の実施形態について説明する。
本実施形態では、取付冶具７３のネジ部７ａと反対側の端面に、ドライバ等のビット形状部７ｃが形成されている。
このようなドライバ等のビット形状部７ｃにより、取付冶具７３を強電盤５Ａのネジ穴５Ａ１、５Ａ２に設置する際に、ドライバ等の工具を用いることができる。
【００４４】
図５の（ａ）及び（ｂ）に、ビット形状部の例１及び２をそれぞれ示す。
図５の（ａ）は、ビット形状部の例１であり、＋ドライバが使用可能なように、取付冶具７３の端面に＋形状の溝７ｃ１が形成されている。図５の（ａ）に示すように、取付冶具７３の端面には、直交する溝が切られている。
図５の（ｂ）は、ビット形状の例２であり、六角レンチが使用可能なように、取付冶具７３の端面に六角形状の穴７ｃ２が形成されている。
上記した＋形状、六角形状以外に−ドライバ等種々の形状を用いることができる。
【００４５】
第４の実施形態に、上記第３の実施形態である取付冶具７２の端部周囲に設けられた凹凸部の例１〜３を兼用することができる。このように構成することにより、手動によっても、工具によっても取付冶具７３を強電盤５Ａに装着することができる。
また、工具から取付冶具７３が落下することを防止するため、磁石付のドライバを使用することを考慮して、取付冶具７３の材料が鉄などの強磁性体であるとなおよい。
本実施形態では、ネジ部７ａを備えているが、ネジ部７ａを備えない第１の実施形態の取付冶具７にビット形状部７ｃ、又はビット形状部７ｃ及び凹凸部７ｂが設けられたものでもよい。
【００４６】
（モータ駆動装置の取付方法の実施形態）
図６に、各実施形態による取付冶具７を用いて、モータ駆動装置１Ａを強電盤５Ａに取り付ける取付方法の第１の工程について、説明する。
図６の（ａ）〜（ｃ）は、強電盤５Ａの上方のネジ穴５Ａ１に取付冶具７を適用する取付方法１の説明図である。
【００４７】
図６の（ａ）に示すように、モータ駆動装置１Ａが強電盤５Ａに取り付けられる前に、強電盤５Ａの上方の２つのネジ穴５Ａ１に、それぞれ取付冶具７の先端を差し込む。
そして、モータ駆動装置１Ａを、フランジ３Ａと強電盤５Ａをほぼ平行に維持したまま、強電盤５に向けて移動させる。
図６の（ｂ）に示すように、外部冷却構造４Ａを強電盤切り欠き５Ａ３に挿入し、さらにモータ駆動装置１Ａを移動させて、フランジ３Ａの上方の２つの取付穴３Ａ１をそれぞれ２つの取付冶具７に嵌合させる。フランジ３Ａの後方面が強電盤５Ａの手前側の壁面５Ａ４に当接するまでモータ駆動装置１Ａを移動させ、モータ駆動装置１Ａを、フランジ３Ａの取付穴３Ａ１と取付冶具７の係合により、位置決め支持させる。
図６の（ｃ）に矢印で示すように、フランジ３Ａの下方の２つの切り欠き状取付穴３Ａ２を強電盤５Ａのネジ穴５Ａ２に対してネジ６でネジ締めする。
【００４８】
図６の（ｄ）〜（ｆ）は、強電盤５Ａの下方のネジ穴５Ａ２に取付冶具７を適用する取付方法２の説明図である。
図６の（ｄ）に示すように、モータ駆動装置１Ａが強電盤５Ａに取り付けられる前に、強電盤５Ａの下方の２つのネジ穴５Ａ２に、それぞれ取付冶具７の先端を差し込む。
図６の（ｅ）に示すように、モータ駆動装置１Ａを移動させて、フランジ３Ａの下方の切り欠き状取付穴３Ａ２と取付冶具７の係合により、モータ駆動装置１Ａを強電盤５Ａに位置決め支持させる。
図６の（ｆ）に矢印で示すように、フランジ３Ａの上方の２つの取付穴３Ａ１を強電盤５Ａのネジ穴５Ａ１に対してネジ６でネジ締めする。
【００４９】
図７は、モータ駆動装置１Ａを強電盤５Ａに取り付ける取付方法の第２の工程を示しており、上記した取付方法の第１の工程において、モータ駆動装置１Ａのフランジ３Ａの取付穴３Ａ１、切り欠き状取付穴３Ａ２の一部がネジ締めされ一部が取付冶具７で支持されている状態から、全ての取付穴３Ａ１、切り欠き状取付穴３Ａ２をネジで締める工程を示す。
【００５０】
図７の（ａ）は、取付方法１の図６の（ｃ）の工程で行われた下方の切り欠き状取付穴３Ａ２がネジ締めされた状態を示す。この状態で、フランジ３Ａの上方の取付穴３Ａ１及び強電盤５Ａの上方のネジ穴５Ａ１に挿入されていた取付冶具７を抜き取り、代わりにネジ６をねじ込む。
【００５１】
図７の（ｂ）は、取付方法２の図６の（ｆ）の工程で行われた上方の取付穴３Ａ１がネジ締めされた状態を示す。この状態で、下方の切り欠き状取付穴３Ａ２及び強電盤５Ａの下方のネジ穴５Ａ２に挿入されていた取付冶具７を抜き取り、代わりにネジ６をねじ込む。
図７の（ｃ）に示すように、取付冶具７を全て取り除き、全ての取付穴３Ａ１、切り欠き状取付穴３Ａ２をネジ６で締める。
以上の取付方法１及び２では、取付冶具７の取付位置として、強電盤５Ａの上方又は下方のネジ穴５Ａ１、５Ａ２に取付冶具７を適用する取付方法の例を示したが、これら取付位置に限定されない。取付場所の環境等によって、左、右、斜めのネジ穴５Ａ１、５Ａ２に取付冶具７を適用してもよい。
また、取付冶具７の抜き取りとネジ締めとは、例えば、複数の取付穴３Ａ１について抜き取りを行った後にネジ締めしても、一つの取付穴３Ａ１毎に抜き取りとネジ締めを行ってもよい。
【００５２】
本発明の各実施形態によれば、以下の効果が奏される。
本発明の棒状の取付冶具を用いることにより、これを強電盤に挿入するだけでモータ駆動装置の取付穴と強電盤のネジ穴の位置を決めることができ、棒状の取付冶具がモータ駆動装置の重量を支えるため、作業時間が短縮され、作業者の負担が軽減される。
取付冶具の、強電盤に挿入される側の端部にネジを切ることで、取付冶具を強電盤のネジ穴に設置する際に、安定して取付冶具を取り付けることが可能になる。
取付冶具の、ネジと反対側の端部に凹凸部を形成することにより、取付冶具を強電盤のネジ穴に設置する際に摩擦が増大するため、手動による取付冶具の設置作業が容易になる。
取付冶具のネジと反対側の端面に、ドライバ等のビット形状を形成することにより、取付冶具を強電盤のネジ穴に設置する際に、ドライバ等の工具を用いることができる。
【００５３】
なお、本発明は各実施形態又は例に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良は本発明に含まれる。
本実施形態では、モータ駆動装置の取付穴が４つのもので説明したが、この数に限定されず、多くても少なくてもよい。
本実施形態では、使用する冶具の個数について、強電盤のネジ穴４つに対して、上部に２つの場合と下部に２つのもので説明したが、この数に限定されない。また、冶具を取り付ける配置についても限定されない。
本実施形態では、取付冶具及び当該取付冶具よる取付方法を、外部冷却構造を備えたモータ駆動装置により説明したが、外部冷却構造を備えないモータ駆動装置に用いることもできる。
取付冶具の長さは、実施形態で説明したものより長くても短くてもよく、強電盤の構造等によって、適切な長さとすることができる。
取付冶具のネジ部を強電盤にねじ込む際に一定長さで止まる構造としてもよい。
取付冶具を円滑に回転させるための形状についても、種々のものが適用できる。例えば、取付冶具に軸方向と直交する貫通穴を穿ったもの、その表面に斜め又は螺旋状の溝を設けたもの等を用いてもよい。凹凸部の表面は、尖ったものとしないことが好ましい。軸周りの溝は全周でなく一部でもよく、また軸方向に複数存在してもよい。
取付冶具の凹凸部は、取付冶具の一方の端部にネジ部を備えない場合にも適用される。この場合にも、凹凸部を利用して取付冶具を軸方向に又は回転させながら挿入することにより、ネジ部の挿入に要する力を小さくし、スムースに強電盤のネジ穴に挿入することができる。
取付冶具のビット形状は、取付冶具の一方の端部にネジ部を備えない場合にも適用可能である。ビット形状を利用して取付冶具を、工具を用いて挿入することにより、スムースに強電盤のネジ穴に挿入することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１、１Ａ                  モータ駆動装置
２、２Ａ                  制御部
３、３Ａ                  フランジ
３１、３Ａ１              取付穴
３２、３Ａ２              切り欠き状取付穴
４Ａ                      外部冷却構造
５、５Ａ                  強電盤
５１、５Ａ１、５Ａ２      ネジ穴
５Ａ３                    強電盤切り欠き
６                        ネジ
７、７１、７２、７３      取付冶具
７ａ                      ネジ部
７ｂ                      凹凸部
７ｃ                      ビット形状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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