(57)【要約】【課題】パルス信号におけるノイズの影響を抑制しつつ、検出精度が低下するのを抑制する回転センサを提供する。【解決手段】回転センサは、検出素子及びパルス出力部を備えている。パルス出力部は、第１パルス信号Ｐ１を出力する。パルス出力部は、第１比較部、第２比較部、パルス生成部を有している。第１比較部は、第１閾値Ｔｈ１、及び、第１閾値Ｔｈ１よりも大きい第２閾値Ｔｈ２と、検出信号Ａと、を比較し、第２パルス信号Ｐ２を生成する。第２比較部は、第１閾値Ｔｈ１、及び、第１閾値Ｔｈ１よりも小さい第３閾値Ｔｈ３と、検出信号Ａと、を比較し、第３パルス信号Ｐ３を生成する。第１パルス信号Ｐ１は、第２パルス信号Ｐ２における検出信号Ａが上昇により第２閾値Ｔｈ２に到達したときの位相、及び、第３パルス信号Ｐ３における検出信号Ａが下降により第１閾値Ｔｈ１に到達したときの位相の一方で立ち上がり、他方で立ち下がる。【選択図】図３
2017026492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体（２００）の回転に伴って周期的に向きが変わる磁束に基づき、前記回転体の回転状態を検出する回転センサであって、
前記磁束を検出し、検出信号を出力する検出素子（１０）と、
前記検出信号及び第１閾値に応じて第１パルス信号を生成して出力するパルス出力部（３０）と、
を備え、
前記パルス出力部は、
前記第１閾値、及び、前記第１閾値よりも大きい第２閾値と、前記検出信号と、を比較し、前記検出信号が上昇により前記第２閾値に到達したときの位相、及び、前記検出信号が下降により前記第１閾値に到達したときの位相の一方で立ち上がり、他方で立ち下がる第２パルス信号を生成する第１比較部（３２）と、
前記第１閾値、及び、前記第１閾値よりも小さい第３閾値と、前記検出信号と、を比較し、前記検出信号が上昇により前記第１閾値に到達したときの位相、及び、前記検出信号が下降により前記第３閾値に到達したときの位相の一方で立ち上がり、他方で立ち下がる第３パルス信号を生成する第２比較部（３６）と、
前記第２パルス信号における前記検出信号が下降により前記第１閾値に到達したときの位相、及び、前記第３パルス信号における前記検出信号が上昇により前記第１閾値に到達したときの位相の一方で前記第１パルス信号が立ち上がり、他方で前記第１パルス信号が立ち下がるように前記第１パルス信号を生成するパルス生成部（４０）と、
を有していることを特徴とする回転センサ。
【請求項２】
前記第２閾値と前記第１閾値との差は、前記第１閾値と前記第３閾値との差と等しいことを特徴とする請求項１に記載の回転センサ。
【請求項３】
前記パルス出力部は、前記第１閾値と値が異なる第４閾値と、前記検出信号と、を比較する第３比較部（５２，５６）を有し、
前記パルス生成部は、前記第２パルス信号及び前記第３パルス信号に加えて、前記第４閾値と前記検出信号とが一致する位相が前記第１パルス信号の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジとなるように前記第１パルス信号を生成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転センサ。
【請求項４】
前記第３比較部は、
前記第４閾値、及び、前記第４閾値よりも大きい第５閾値と、前記検出信号と、を比較し、前記検出信号が上昇により前記第５閾値に到達したときの位相、及び、前記検出信号が下降により前記第４閾値に到達したときの位相の一方で立ち上がり、他方で立ち下がる第４パルス信号を生成する第４比較部（６２）と、
前記第４閾値、及び、前記第４閾値よりも小さい第６閾値と、前記検出信号と、を比較し、前記検出信号が上昇により前記第４閾値に到達したときの位相、及び、前記検出信号が下降により前記第６閾値に到達したときの位相の一方で立ち上がり、他方で立ち下がる第５パルス信号を生成する第５比較部（６４）と、
を有し、
前記パルス生成部は、前記第２パルス信号及び前記第３パルス信号に加えて、前記第４パルス信号における前記検出信号が下降により前記第４閾値に到達したときの位相、及び、前記第５パルス信号における前記検出信号が上昇により前記第４閾値に到達したときの位相の一方で前記第１パルス信号が立ち上がり、他方で前記第１パルス信号が立ち下がるように前記第１パルス信号を生成することを特徴とする請求項３に記載の回転センサ。
【請求項５】
前記第５閾値と前記第４閾値との差は、前記第４閾値と前記第６閾値との差と等しいことを特徴とする請求項４に記載の回転センサ。
【請求項６】
前記第１閾値及び前記第４閾値は、前記検出信号における振幅の中心の値と異なる値とされ、
前記第１閾値と前記検出信号における振幅の中心の値との差は、前記検出信号における振幅の中心の値と前記第４閾値との差と等しくされていることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の回転センサ。
【請求項７】
前記回転体が、クランクシャフトと、前記クランクシャフトに設けられ、前記クランクシャフトの回転に伴って周期的に前記磁束の向きを変化させる被検出部材と、を有する請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転センサであって、
前記クランクシャフトの回転状態を検出することを特徴とする回転センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体の回転に伴う磁束の変化に基づいて、回転体の回転状態を検出する回転センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載のように、被検出対象（回転体）の回転角を検出する回転角センサ（回転センサ）が知られている。回転角センサは、磁気抵抗素子（検出素子）と、ヒステリシスコンパレータと、を備えている。磁気抵抗素子は、被検出対象の回転に応じた電気信号（検出信号）を出力する。ヒステリシスコンパレータは、電気信号をパルス信号に変換するものである。
【０００３】
ヒステリシスコンパレータは、閾値ＶＣと、閾値ＶＣよりも小さい閾値ＶＤと、により、電気信号をパルス信号に変換する。パルス信号は、電気信号の電圧上昇時に電圧が閾値ＶＣ以上になるとＨｉｇｈとなり、電圧下降時に電圧が閾値ＶＤ以下になるとＬｏｗとなる。
【０００４】
これによれば、電気信号の電圧が、閾値ＶＣ以上となった後にノイズにより閾値ＶＣより小さくなった場合であっても、閾値ＶＤより大きい範囲であれば、パルス信号は変動しない。また、電気信号の電圧が、閾値ＶＤ以下となった後にノイズにより閾値ＶＤより大きくなった場合であっても、閾値ＶＣより小さい範囲であれば、パルス信号は変動しない。すなわち、上記構成では、電気信号がノイズを含む場合であっても、パルス信号の値が変動するのを抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３８７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記構成では、電気信号を１つの閾値でパルス信号に変換する構成に較べて、パルス信号の立ち上がり、及び、立ち下がりの少なくとも一方が所望の位相からずれる。詳しくは、閾値ＶＣ及び閾値ＶＤの一方を所望の値とした場合、他方が所望の値からずれるため、パルス信号の立ち上がり及び立ち下がりの一方は、所望の値と電気信号とが一致する位相からずれる。これによれば、検出信号の検出精度が低下する虞がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、パルス信号におけるノイズの影響を抑制しつつ、検出精度が低下するのを抑制する回転センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ここに開示される発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。なお、特許請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として下記の実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００９】
開示された発明のひとつは、回転体（２００）の回転に伴って周期的に向きが変わる磁束に基づき、回転体の回転状態を検出する回転センサであって、
磁束を検出し、検出信号を出力する検出素子（１０）と、
検出信号及び第１閾値に応じて第１パルス信号を生成して出力するパルス出力部（３０）と、
を備え、
パルス出力部は、
第１閾値、及び、第１閾値よりも大きい第２閾値と、検出信号と、を比較し、検出信号が上昇により第２閾値に到達したときの位相、及び、検出信号が下降により第１閾値に到達したときの位相の一方で立ち上がり、他方で立ち下がる第２パルス信号を生成する第１比較部（３２）と、
第１閾値、及び、第１閾値よりも小さい第３閾値と、検出信号と、を比較し、検出信号が上昇により第１閾値に到達したときの位相、及び、検出信号が下降により第３閾値に到達したときの位相の一方で立ち上がり、他方で立ち下がる第３パルス信号を生成する第２比較部（３６）と、
第２パルス信号における検出信号が下降により第１閾値に到達したときの位相、及び、第３パルス信号における検出信号が上昇により第１閾値に到達したときの位相の一方で第１パルス信号が立ち上がり、他方で第１パルス信号が立ち下がるように第１パルス信号を生成するパルス生成部（４０）と、
を有していることを特徴とする。
【００１０】
上記構成において、検出信号が、第２閾値を上回った後にノイズにより第２閾値を下回った場合であっても、第１閾値より大きい範囲であれば、第２パルス信号は変動しない。また、検出信号が、第１閾値を下回った後にノイズにより第１閾値を上回った場合であっても、検出信号が第２閾値より小さい範囲であれば、第２パルス信号は変動しない。これによれば、検出信号がノイズを含む場合であっても、第２パルス信号の値が変動するのを抑制することができる。さらに、上記構成では、検出信号がノイズを含む場合であっても、第２パルス信号と同様に、第３パルス信号の値が変動するのを抑制することができる。
【００１１】
よって、第１パルス信号は、ノイズの影響が抑制された第２パルス信号及び第３パルス信号に基づき生成される。そのため、検出信号がノイズを含む場合であっても、第１パルス信号の値が変動するのを抑制することができる。
【００１２】
また、上記構成では、第１パルス信号の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジは、第１閾値と検出信号とが一致する位相とされている。これによれば、第１パルス信号を生成するための所望の値に第１閾値を設定することで、第１パルス信号の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジが、所望の位相からずれるのを抑制することができる。したがって、検出信号の検出精度が低下するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係る回転センサの概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１閾値生成部の概略構成を示すブロック図である。
【図３】検出信号、第１パルス信号、第２パルス信号、第３パルス信号を示すタイミングチャートである。
【図４】第２実施形態に係る回転センサの概略構成を示すブロック図である。
【図５】検出信号、第２パルス信号、第３パルス信号、第４パルス信号を示すタイミングチャートである。
【図６】第１パルス信号、第２パルス信号、第３パルス信号、第４パルス信号を示すタイミングチャートである。
【図７】第３実施形態に係る回転センサの概略構成を示すブロック図である。
【図８】検出信号、第２パルス信号、第３パルス信号、第５パルス信号、第６パルス信号を示すタイミングチャートである。
【図９】第１パルス信号、第２パルス信号、第３パルス信号、第５パルス信号、第６パルス信号を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。なお、以下に示す各実施形態において、共通乃至関連する要素には同一の符号を付与するものとする。
【００１５】
（第１実施形態）
先ず、図１及び図２に基づき、回転センサ１００の概略構成について説明する。
【００１６】
回転センサ１００は、回転体２００の回転状態を検出するものである。詳しくは、回転センサ１００が、回転体２００の回転に伴って周期的に向きが変わる磁束を検出する。図１の白抜き矢印は、回転体２００の回転方向を示している。本実施形態では、回転センサ１００は、クランクシャフトの回転状態を検出するセンサである。回転センサ１００は、図示しないＥＣＵと接続されている。
【００１７】
回転体２００は、クランクシャフトと、クランクシャフトに設けられた被検出部材と、を有している。被検出部材は、クランクシャフトの回転に伴って周期的に磁束の向きを変化させるものである。本実施形態において、回転体２００は、クランクシャフト、及び、クランクシャフトの外周に形成された複数の凸部とされている。複数の凸部は、クランクシャフトの外周において、互いに等間隔に形成されている。なお、回転体２００が、着磁ロータとされた例を採用することもできる。
【００１８】
図１に示すように、回転センサ１００は、検出素子１０と、増幅部２０と、パルス出力部３０と、を有している。検出素子１０は、磁界を検出し、検出信号Ａを出力するものである。検出素子１０が検出する磁界の向きは、回転体２００の回転に伴って周期的に変化する。検出信号Ａは、アナログ信号であって、回転体２００の回転角に応じて値が変化する三角波を示す信号である。
【００１９】
検出素子１０としては、例えば、ＭＲＥ素子、ホール素子を採用することができる。検出素子１０は、検出信号Ａを増幅部２０に出力する。増幅部２０は、検出信号Ａを増幅するものである。増幅部２０としては、例えば、オペアンプを採用することができる。増幅部２０は、増幅した検出信号Ａをパルス出力部３０に出力する。
【００２０】
パルス出力部３０は、検出信号Ａ及び第１閾値Ｔｈ１に基づき第１パルス信号Ｐ１を生成して出力するものである。本実施形態において、第１閾値Ｔｈ１は、検出信号Ａにおける振幅の中心の値とされている。パルス出力部３０は、第１パルス信号Ｐ１をＥＣＵに出力する。パルス出力部３０は、第１比較部３２、第１閾値生成部３４、第２比較部３６、第２閾値生成部３８、パルス生成部４０を有している。
【００２１】
第１比較部３２は、閾値として、第１閾値Ｔｈ１と、第１閾値Ｔｈ１よりも大きい第２閾値Ｔｈ２と、を有するヒステリシスコンパレータである。詳しくは、第１比較部３２が、第１閾値Ｔｈ１及び第２閾値Ｔｈ２と、検出信号Ａと、を比較し、第２パルス信号Ｐ２を生成する。第１比較部３２は、一方の入力端子が増幅部２０と接続され、他方の入力端子が第１閾値生成部３４と接続されている。これにより、第１比較部３２には、増幅部２０から検出信号Ａが入力され、第１閾値生成部３４から第１閾値Ｔｈ１及び第２閾値Ｔｈ２が入力される。
【００２２】
第１閾値生成部３４は、第２パルス信号Ｐ２に基づき第１閾値Ｔｈ１及び第２閾値Ｔｈ２を生成し、第１閾値Ｔｈ１及び第２閾値Ｔｈ２を第１比較部３２へ出力するものである。本実施形態では、図２に示すように、第１閾値生成部３４が、抵抗４２、抵抗４４、抵抗４６、スイッチ４８、スイッチング制御部５０を有している。
【００２３】
抵抗４２の一端は電源に接続され、他端は第１比較部３２の入力端子に接続されている。抵抗４４の一端は抵抗４２と第１比較部３２との接続点に接続され、他端はグランドと接続されている。抵抗４６の一端は抵抗４２と第１比較部３２との接続点に接続され、他端はスイッチ４８における１つの端子に接続されている。スイッチ４８における抵抗４６と接続された端子と別の端子は、グランドに接続されている。
【００２４】
スイッチング制御部５０は、第１比較部３２の出力端子と接続され、第２パルス信号Ｐ２に応じてスイッチ４８のオンオフを制御する。スイッチング制御部５０がスイッチ４８をオフにすると、電源の電圧Ｖが抵抗４２及び抵抗４４により分圧され、第１比較部３２に第２閾値Ｔｈ２が入力される。第２閾値Ｔｈ２は、電圧Ｖ、抵抗４２、及び抵抗４４の大きさにより決定される。
【００２５】
また、スイッチング制御部５０がスイッチ４８をオンにすると、電圧Ｖが抵抗４２、抵抗４４、及び抵抗４６により分圧され、第１比較部３２に第１閾値Ｔｈ１が入力される。第１閾値Ｔｈ１は、電圧Ｖ、抵抗４２、抵抗４４、抵抗４６の大きさにより決定される。第２閾値Ｔｈ２と第１閾値Ｔｈ１との差は、検出信号Ａが含むノイズの振幅に応じて決定される。
【００２６】
第２比較部３６は、閾値として、第１閾値Ｔｈ１と、第１閾値Ｔｈ１よりも小さい第３閾値Ｔｈ３と、を有するヒステリシスコンパレータである。詳しくは、第２比較部３６が、第１閾値Ｔｈ１及び第３閾値Ｔｈ３と、検出信号Ａと、を比較し、第３パルス信号Ｐ３を生成する。第２比較部３６は、一方の入力端子が増幅部２０と接続され、他方の入力端子が第２閾値生成部３８と接続されている。これにより、第２比較部３６には、増幅部２０から検出信号Ａが入力され、第２閾値生成部３８から第１閾値Ｔｈ１及び第３閾値Ｔｈ３が入力される。
【００２７】
第２閾値生成部３８は、第３パルス信号Ｐ３に基づき第１閾値Ｔｈ１及び第３閾値Ｔｈ３を生成し、第１閾値Ｔｈ１及び第３閾値Ｔｈ３を第２比較部３６へ出力するものである。第２閾値生成部３８は、第２比較部３６の出力端子及び入力端子と接続されている。本実施形態において、第１閾値Ｔｈ１と第３閾値Ｔｈ３との差は、第２閾値Ｔｈ２と第１閾値Ｔｈ１との差とほぼ等しくされている。第２閾値生成部３８は、第１閾値生成部３４と同様に、複数の抵抗、スイッチ、スイッチを制御するスイッチング制御部を有して構成されている。
【００２８】
パルス生成部４０は、第２パルス信号Ｐ２及び第３パルス信号Ｐ３に基づき、第１パルス信号Ｐ１を生成して出力するものである。パルス生成部４０は、例えば、ラッチ回路を有して構成される。
【００２９】
パルス生成部４０の入力端子の１つは、第１比較部３２の出力端子と第１閾値生成部３４との接続点に接続されている。そのため、この入力端子には、第１比較部３２から第２パルス信号Ｐ２が入力される。また、パルス生成部４０における第１閾値生成部３４と接続された端子と別の入力端子は、第２比較部３６の出力端子と第２閾値生成部３８との接続点に接続されている。そのため、この入力端子には、第２比較部３６から第３パルス信号Ｐ３が入力される。
【００３０】
パルス生成部４０は、ＥＣＵと接続され、ＥＣＵへ第１パルス信号Ｐ１を出力する。ＥＣＵは、第１パルス信号Ｐ１の立ち上がりエッジ、及び、立ち下がりエッジの少なくとも一方に基づき、回転体２００の回転状態を検出する。
【００３１】
次に、図３に基づき、パルス出力部３０における第１パルス信号Ｐ１の生成について説明する。
【００３２】
先ず、第１比較部３２における第２パルス信号Ｐ２の生成について説明する。第２パルス信号Ｐ２がＬｏｗのとき、スイッチング制御部５０は、スイッチ４８をオフにする。これにより、第１閾値生成部３４は、第１比較部３２に第２閾値Ｔｈ２を出力する。
【００３３】
そして、第１比較部３２は、検出信号Ａと第２閾値Ｔｈ２とを比較し、検出信号Ａが上昇により第２閾値Ｔｈ２に到達したときの位相で第２パルス信号Ｐ２をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替える。詳しくは、検出信号Ａが、第２閾値Ｔｈ２より小さい値から時間経過により大きくなり、時間ｔ１において第２閾値Ｔｈ２と一致する。時間ｔ１において、第１比較部３２は、第２パルス信号Ｐ２をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替える。言い換えると、時間ｔ１において、第２パルス信号Ｐ２が立ち上がる。
【００３４】
第２パルス信号Ｐ２がＨｉｇｈのとき、スイッチング制御部５０は、スイッチ４８をオンにする。これにより、第１閾値生成部３４は、第１比較部３２に第１閾値Ｔｈ１を出力する。言い換えると、第２パルス信号Ｐ２がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わることにより、第１閾値生成部３４が第１比較部３２の閾値を第２閾値Ｔｈ２から第１閾値Ｔｈ１に切り替える。すなわち、時間ｔ１において、第１比較部３２の閾値が第１閾値Ｔｈ１に切り替わる。
【００３５】
そして、第１比較部３２は、検出信号Ａと第１閾値Ｔｈ１とを比較し、検出信号Ａが下降により第１閾値Ｔｈ１に到達したときの位相で第２パルス信号Ｐ２をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替える。詳しくは、検出信号Ａが、第１閾値Ｔｈ１より大きい値から時間経過により小さくなり、時間ｔ２において第１閾値Ｔｈ１と一致する。時間ｔ２において、第１比較部３２は、第２パルス信号Ｐ２をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替える。言い換えると、時間ｔ２において、第２パルス信号Ｐ２が立ち下がる。図３において、第２パルス信号Ｐ２における下向きの矢印は、第２パルス信号Ｐ２の立ち下がりエッジを示している。
【００３６】
第２パルス信号Ｐ２がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わることにより、第１閾値生成部３４が第１比較部３２の閾値を第１閾値Ｔｈ１から第２閾値Ｔｈ２に切り替える。すなわち、時間ｔ２において、第１比較部３２の閾値が第２閾値Ｔｈ２に切り替わる。
【００３７】
次に、第２比較部３６おける第３パルス信号Ｐ３の生成について説明する。第３パルス信号Ｐ３がＬｏｗのとき、第２閾値生成部３８は、第２比較部３６に第１閾値Ｔｈ１を出力する。
【００３８】
そして、第２比較部３６は、検出信号Ａと第１閾値Ｔｈ１とを比較し、検出信号Ａが上昇により第１閾値Ｔｈ１に到達したときの位相で第３パルス信号Ｐ３をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替える。詳しくは、検出信号Ａが、第１閾値Ｔｈ１より小さい値から時間経過により大きくなり、時間ｔ３において第１閾値Ｔｈ１と一致する。時間ｔ３において、第２比較部３６は、第３パルス信号Ｐ３をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替える。言い換えると、時間ｔ３において、第３パルス信号Ｐ３が立ち上がる。図３において、第３パルス信号Ｐ３における上向きの矢印は、第３パルス信号Ｐ３の立ち上がりエッジを示している。
【００３９】
第３パルス信号Ｐ３がＨｉｇｈのとき、第２閾値生成部３８は、第２比較部３６に第３閾値Ｔｈ３を出力する。言い換えると、第３パルス信号Ｐ３がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わることにより、第２閾値生成部３８が第２比較部３６の閾値を第１閾値Ｔｈ１から第３閾値Ｔｈ３に切り替える。すなわち、時間ｔ３において、第２比較部３６の閾値が第３閾値Ｔｈ３に切り替わる。
【００４０】
そして、第２比較部３６は、検出信号Ａと第３閾値Ｔｈ３とを比較し、検出信号Ａが下降により第３閾値Ｔｈ３に到達したときの位相で第３パルス信号Ｐ３をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替える。詳しくは、検出信号Ａが、第３閾値Ｔｈ３より大きい値から時間経過により小さくなり、時間ｔ４において第３閾値Ｔｈ３と一致する。時間ｔ４において、第２比較部３６は、第３パルス信号Ｐ３をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替える。言い換えると、時間ｔ４において、第３パルス信号Ｐ３が立ち下がる。
【００４１】
第３パルス信号Ｐ３がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わることにより、第２閾値生成部３８が第２比較部３６の閾値を第３閾値Ｔｈ３から第１閾値Ｔｈ１に切り替える。すなわち、時間ｔ４において、第２比較部３６の閾値が第１閾値Ｔｈ１に切り替わる。
【００４２】
次に、パルス生成部４０における第１パルス信号Ｐ１の生成について説明する。パルス生成部４０は、第３パルス信号Ｐ３の立ち上がりエッジが第１パルス信号Ｐ１の立ち上がりエッジと一致するように、第１パルス信号Ｐ１を生成する。また、パルス生成部４０は、第２パルス信号Ｐ２の立ち下がりエッジが第１パルス信号Ｐ１の立ち下がりエッジと一致するように、第１パルス信号Ｐ１を生成する。
【００４３】
詳しくは、第３パルス信号Ｐ３における検出信号Ａが上昇により第１閾値Ｔｈ１に到達したときの位相において、パルス生成部４０が第１パルス信号Ｐ１をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替える。すなわち、時間ｔ３において、第１パルス信号Ｐ１が立ち上がる。言い換えると、第３パルス信号Ｐ３における検出信号Ａが上昇により第１閾値Ｔｈ１に到達したときの位相は、第１パルス信号Ｐ１の立ち上がりエッジとされている。図３における第１パルス信号Ｐ１の上向き矢印は、第１パルス信号Ｐ１の立ち上がりエッジを示している。
【００４４】
パルス生成部４０は、第２パルス信号Ｐ２における検出信号Ａが下降により第１閾値Ｔｈ１に到達したときの位相において、第１パルス信号Ｐ１をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替える。すなわち、時間ｔ２において、第１パルス信号Ｐ１が立ち下がる。言い換えると、第２パルス信号Ｐ２における検出信号Ａが下降により第１閾値Ｔｈ１に到達したときの位相は、第１パルス信号Ｐ１の立ち下がりエッジとされている。図３における第１パルス信号Ｐ１の下向き矢印は、第１パルス信号Ｐ１の立ち下がりエッジを示している。第１パルス信号Ｐ１は、上記した立ち上がり及び立ち下がりを周期的に繰り返す。
【００４５】
次に、上記した回転センサ１００の効果について説明する。
【００４６】
本実施形態において、検出信号Ａが、第２閾値Ｔｈ２を上回った後にノイズにより第２閾値Ｔｈ２を下回った場合であっても、第１閾値Ｔｈ１より大きい範囲であれば、第２パルス信号Ｐ２は変動しない。また、検出信号Ａが、第１閾値Ｔｈ１を下回った後にノイズにより第１閾値Ｔｈ１を上回った場合であっても、検出信号Ａが第２閾値Ｔｈ２より小さい範囲であれば、第２パルス信号Ｐ２は変動しない。これによれば、検出信号Ａがノイズを含む場合であっても、第２パルス信号Ｐ２の値が変動するのを抑制することができる。さらに、検出信号Ａがノイズを含む場合であっても、第２パルス信号Ｐ２と同様に、第３パルス信号Ｐ３の値が変動するのを抑制することができる。
【００４７】
よって、第１パルス信号Ｐ１は、ノイズの影響が抑制された第２パルス信号Ｐ２及び第３パルス信号Ｐ３に基づき生成される。そのため、検出信号Ａがノイズを含む場合であっても、第１パルス信号Ｐ１の値が変動するのを抑制することができる。
【００４８】
また、本実施形態において、第１パルス信号Ｐ１の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジは、第１閾値Ｔｈ１と検出信号Ａとが一致する位相とされている。これによれば、第１パルス信号Ｐ１を生成するための所望の値に第１閾値Ｔｈ１を設定することで、第１パルス信号Ｐ１の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジが、所望の位相からずれるのを抑制することができる。したがって、検出信号Ａの検出精度が低下するのを抑制することができる。
【００４９】
ところで、第１比較部３２及び第２比較部３６では、２つの閾値の差の大きさに応じてノイズを抑制する効果が決まる。本実施形態では、第２閾値Ｔｈ２と第１閾値Ｔｈ１との差は、第１閾値Ｔｈ１と第３閾値Ｔｈ３との差とほぼ等しくされている。そのため、第１比較部３２及び第２比較部３６におけるノイズを抑制する効果をほぼ等しくすることができる。これによれば、第１パルス信号Ｐ１における立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジにおいて、ノイズの影響により位相が変動する値を互いにほぼ等しくすることができる。したがって、ＥＣＵにおいて、第１パルス信号Ｐ１の立ち上がりエッジに基づく検出精度、及び、立ち下がりエッジに基づく検出精度を互いに近くすることができる。
【００５０】
（第２実施形態）
本実施形態において、第１実施形態に示した回転センサ１００と共通する部分についての説明は割愛する。
【００５１】
本実施形態では、図４に示すように、パルス出力部３０が、第３比較部５２と、第３閾値生成部５４と、をさらに有している。第３比較部５２は、閾値として、第４閾値Ｔｈ４と、第４閾値Ｔｈ４よりも小さい第５閾値Ｔｈ５と、を有するヒステリシスコンパレータである。詳しくは、第３比較部５２が、第４閾値Ｔｈ４及び第５閾値Ｔｈ５と、検出信号Ａと、を比較し、第４パルス信号Ｐ４を生成する。第４閾値Ｔｈ４及び第５閾値Ｔｈ５の値は、第１閾値Ｔｈ１と異なる値とされている。第４閾値Ｔｈ４及び第５閾値Ｔｈ５は、特許請求の範囲に記載の第４閾値に相当する。
【００５２】
第３比較部５２は、第４パルス信号Ｐ４をパルス生成部４０に出力する。パルス生成部４０は、第２パルス信号Ｐ２、第３パルス信号Ｐ３、及び第４パルス信号Ｐ４に基づき第１パルス信号Ｐ１を生成する。
【００５３】
第３比較部５２は、一方の入力端子が増幅部２０と接続され、他方の入力端子が第３閾値生成部５４と接続されている。これにより、第３比較部５２には、増幅部２０から検出信号Ａが入力され、第３閾値生成部５４から第４閾値Ｔｈ４及び第５閾値Ｔｈ５が入力される。
【００５４】
第３閾値生成部５４は、第４パルス信号Ｐ４に基づき第４閾値Ｔｈ４及び第５閾値Ｔｈ５を生成し、第４閾値Ｔｈ４及び第５閾値Ｔｈ５を第３比較部５２に出力するものである。第３閾値生成部５４は、第３比較部５２の出力端子及び入力端子と接続されている。第３閾値生成部５４は、第１閾値生成部３４及び第２閾値生成部３８と同様に、複数の抵抗、スイッチ、スイッチを制御するスイッチング制御部を有している。
【００５５】
本実施形態では、図５に示すように、第１閾値Ｔｈ１、第２閾値Ｔｈ２、及び第３閾値Ｔｈ３は、検出信号Ａにおける振幅の中心の値よりも大きい値とされている。なお、図５では、検出信号Ａにおける振幅の中心の値を破線で示している。第４閾値Ｔｈ４及び第５閾値Ｔｈ５は、検出信号Ａにおける振幅の中心の値よりも小さい値とされている。
【００５６】
また、第１閾値Ｔｈ１と、検出信号Ａにおける振幅の中心の値と、の差が、検出信号Ａにおける振幅の中心の値と、第４閾値Ｔｈ４及び第５閾値Ｔｈ５の中心の値と、の差とほぼ等しくされている。第４閾値Ｔｈ４と第５閾値Ｔｈ５との差は、第２閾値Ｔｈ２と第１閾値Ｔｈ１との差、及び、第１閾値Ｔｈ１と第３閾値Ｔｈ３との差とほぼ等しくされている。
【００５７】
次に、第３比較部５２おける第４パルス信号Ｐ４の生成について説明する。第４パルス信号Ｐ４がＬｏｗのとき、第３閾値生成部５４は、第３比較部５２に第４閾値Ｔｈ４を出力する。
【００５８】
そして、第３比較部５２は、検出信号Ａと第４閾値Ｔｈ４とを比較し、検出信号Ａが上昇により第４閾値Ｔｈ４に到達したときの位相で第４パルス信号Ｐ４をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替える。詳しくは、検出信号Ａが、第４閾値Ｔｈ４より小さい値から時間経過により大きくなり、時間ｔ５において第４閾値Ｔｈ４と一致する。時間ｔ５において、第３比較部５２は、第４パルス信号Ｐ４をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替える。言い換えると、時間ｔ５において、第４パルス信号Ｐ４が立ち上がる。
【００５９】
第４パルス信号Ｐ４がＨｉｇｈのとき、第３閾値生成部５４は、第３比較部５２に第５閾値Ｔｈ５を出力する。言い換えると、第４パルス信号Ｐ４がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わることにより、第３閾値生成部５４が第３比較部５２の閾値を第４閾値Ｔｈ４から第５閾値Ｔｈ５に切り替える。すなわち、時間ｔ５において、第３比較部５２の閾値が第５閾値Ｔｈ５に切り替わる。
【００６０】
そして、第３比較部５２は、検出信号Ａと第５閾値Ｔｈ５とを比較し、検出信号Ａが下降により第５閾値Ｔｈ５に到達したときの位相で第４パルス信号Ｐ４をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替える。詳しくは、検出信号Ａが、第５閾値Ｔｈ５より大きい値から時間経過により小さくなり、時間ｔ６において第５閾値Ｔｈ５と一致する。時間ｔ６において、第３比較部５２は、第４パルス信号Ｐ４をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替える。言い換えると、時間ｔ６において、第４パルス信号Ｐ４が立ち下がる。
【００６１】
第４パルス信号Ｐ４がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わることにより、第３閾値生成部５４が第３比較部５２の閾値を第５閾値Ｔｈ５から第４閾値Ｔｈ４に切り替える。すなわち、時間ｔ６において、第３比較部５２の閾値が第４閾値Ｔｈ４に切り替わる。
【００６２】
次に、図６に基づき、パルス生成部４０における第１パルス信号Ｐ１の生成について説明する。パルス生成部４０は、第４パルス信号Ｐ４の立ち上がりエッジ、及び、第２パルス信号Ｐ２の立ち下がりエッジが、第１パルス信号Ｐ１の立ち上がりエッジと一致するように、第１パルス信号Ｐ１を生成する。また、パルス生成部４０は、第４パルス信号Ｐ４の立ち下がりエッジ、及び、第３パルス信号Ｐ３の立ち上がりエッジが、第１パルス信号Ｐ１の立ち下がりエッジと一致するように、第１パルス信号Ｐ１を生成する。
【００６３】
詳しくは、第４パルス信号Ｐ４における検出信号Ａが上昇により第４閾値Ｔｈ４に到達したときの位相において、パルス生成部４０が第１パルス信号Ｐ１をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替える。すなわち、時間ｔ５において、第１パルス信号Ｐ１が立ち上がる。言い換えると、第４パルス信号Ｐ４における検出信号Ａが上昇により第４閾値Ｔｈ４に到達したときの位相は、第１パルス信号Ｐ１の立ち上がりエッジとされている。図６における第１パルス信号Ｐ１の上向き矢印は、第１パルス信号Ｐ１の立ち上がりエッジを示している。
【００６４】
次に、パルス生成部４０は、第３パルス信号Ｐ３における検出信号Ａが上昇により第１閾値Ｔｈ１に到達したときの位相において、第１パルス信号Ｐ１をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替える。すなわち、時間ｔ３において、第１パルス信号Ｐ１が立ち下がる。言い換えると、第３パルス信号Ｐ３における検出信号Ａが上昇により第１閾値Ｔｈ１に到達したときの位相は、第１パルス信号Ｐ１の立ち下がりエッジとされている。図６における第１パルス信号Ｐ１の下向き矢印は、第１パルス信号Ｐ１の立ち下がりエッジを示している。
【００６５】
次に、パルス生成部４０は、第２パルス信号Ｐ２における検出信号Ａが下降により第１閾値Ｔｈ１に到達したときの位相において、第１パルス信号Ｐ１をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替える。すなわち、時間ｔ２において、第１パルス信号Ｐ１が立ち上がる。言い換えると、第２パルス信号Ｐ２における検出信号Ａが下降により第１閾値Ｔｈ１に到達したときの位相は、第１パルス信号Ｐ１の立ち上がりエッジとされている。
【００６６】
次に、パルス生成部４０は、第４パルス信号Ｐ４における検出信号Ａが下降により第５閾値Ｔｈ５に到達したときの位相において、第１パルス信号Ｐ１をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替える。すなわち、時間ｔ６において、第１パルス信号Ｐ１が立ち下がる。言い換えると、第４パルス信号Ｐ４における検出信号Ａが下降により第５閾値Ｔｈ５に到達したときの位相は、第１パルス信号Ｐ１の立ち下がりエッジとされている。第１パルス信号Ｐ１は、上記した立ち上がり及び立ち下がりを周期的に繰り返す。
【００６７】
本実施形態では、第１閾値Ｔｈ１に加えて第４閾値Ｔｈ４及び第５閾値Ｔｈ５に基づき、第１パルス信号Ｐ１の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジが規定される。これによれば、第１閾値Ｔｈ１のみにより第１パルス信号Ｐ１の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジが規定される構成に較べて、より高分解能に回転体２００の回転状態を検出することができる。
【００６８】
なお、本実施形態では、第３比較部５２が２つの閾値を有するヒステリシスコンパレータとされた例を示したが、これに限定するものではない。第３比較部５２が１つの閾値のみを有するコンパレータとされた例を採用することもできる。
【００６９】
（第３実施形態）
本実施形態において、第１実施形態に示した回転センサ１００と共通する部分についての説明は割愛する。
【００７０】
本実施形態では、図７に示すように、パルス出力部３０が、比較部群５６と、第４閾値生成部５８と、第５閾値生成部６０と、をさらに有している。比較部群５６は、第１閾値Ｔｈ１と値が異なる第６閾値Ｔｈ６と、検出信号Ａと、を比較する第４比較部６２及び第５比較部６４を有し、比較結果をパルス生成部４０に出力するものである。比較部群５６は、特許請求の範囲に記載の第３比較部に相当する。また、第６閾値Ｔｈ６は特許請求の範囲に記載の第４閾値に相当する。
【００７１】
第４比較部６２は、閾値として、第６閾値Ｔｈ６と、第６閾値Ｔｈ６よりも大きい第７閾値Ｔｈ７と、を有するヒステリシスコンパレータである。詳しくは、第４比較部６２が、第６閾値Ｔｈ６及び第７閾値Ｔｈ７と、検出信号Ａと、を比較し、第５パルス信号Ｐ５を生成する。第５パルス信号Ｐ５は特許請求の範囲に記載の第４パルス信号に相当し、第７閾値Ｔｈ７は特許請求の範囲に記載の第５閾値に相当する。
【００７２】
第４比較部６２は、一方の入力端子が増幅部２０と接続され、他方の入力端子が第４閾値生成部５８と接続されている。これにより、第４比較部６２には、増幅部２０から検出信号Ａが入力され、第４閾値生成部５８から第６閾値Ｔｈ６及び第７閾値Ｔｈ７が入力される。
【００７３】
第４閾値生成部５８は、第５パルス信号Ｐ５に基づき第６閾値Ｔｈ６及び第７閾値Ｔｈ７を生成し、第６閾値Ｔｈ６及び第７閾値Ｔｈ７を第４比較部６２に出力するものである。第４閾値生成部５８は、第４比較部６２の出力端子及び入力端子と接続されている。第４閾値生成部５８は、第１閾値生成部３４及び第２閾値生成部３８と同様に、複数の抵抗、スイッチ、スイッチを制御するスイッチング制御部を有している。本実施形態において、第７閾値Ｔｈ７と第６閾値Ｔｈ６との差は、第２閾値Ｔｈ２と第１閾値Ｔｈ１との差、及び、第１閾値Ｔｈ１と第３閾値Ｔｈ３との差とほぼ等しくされている。
【００７４】
第５比較部６４は、閾値として、第６閾値Ｔｈ６と、第６閾値Ｔｈ６よりも小さい第８閾値Ｔｈ８と、を有するヒステリシスコンパレータである。詳しくは、第５比較部６４が、第６閾値Ｔｈ６及び第８閾値Ｔｈ８と、検出信号Ａと、を比較し、第６パルス信号Ｐ６を生成する。第６パルス信号Ｐ６は特許請求の範囲に記載の第５パルス信号に相当し、第８閾値Ｔｈ８は特許請求の範囲に記載の第６閾値に相当する。
【００７５】
第５比較部６４は、一方の入力端子が増幅部２０と接続され、他方の入力端子が第５閾値生成部６０と接続されている。これにより、第５比較部６４には、増幅部２０から検出信号Ａが入力され、第５閾値生成部６０から第６閾値Ｔｈ６及び第８閾値Ｔｈ８が入力される。
【００７６】
第５閾値生成部６０は、第６パルス信号Ｐ６に基づき第６閾値Ｔｈ６及び第８閾値Ｔｈ８を生成し、第５比較部６４に対して、第６閾値Ｔｈ６及び第８閾値Ｔｈ８を出力するものである。第５閾値生成部６０は、第５比較部６４の出力端子及び入力端子と接続されている。第５閾値生成部６０は、第１閾値生成部３４及び第２閾値生成部３８と同様に、複数の抵抗、スイッチ、スイッチを制御するスイッチング制御部を有している。
【００７７】
本実施形態において、第６閾値Ｔｈ６と第８閾値Ｔｈ８との差は、第７閾値Ｔｈ７と第６閾値Ｔｈ６との差とほぼ等しくされている。言い換えると、第６閾値Ｔｈ６と第８閾値Ｔｈ８との差は、第２閾値Ｔｈ２と第１閾値Ｔｈ１との差、及び、第１閾値Ｔｈ１と第３閾値Ｔｈ３との差とほぼ等しくされている。
【００７８】
図８に示すように、第１閾値Ｔｈ１、第２閾値Ｔｈ２、及び第３閾値Ｔｈ３は、検出信号Ａにおける振幅の中心の値よりも大きい値とされている。これに対し、第６閾値Ｔｈ６、第７閾値Ｔｈ７、及び第８閾値Ｔｈ８は、検出信号Ａにおける振幅の中心の値よりも小さい値とされている。第１閾値Ｔｈ１と、検出信号Ａにおける振幅の中心の値と、の差は、検出信号Ａにおける振幅の中心の値と、第６閾値Ｔｈ６と、の差とほぼ等しくれている。
【００７９】
なお、本実施形態では、第１パルス信号Ｐ１のデューティー比が５０％となるように、第１閾値Ｔｈ１及び第６閾値Ｔｈ６の値が設定されている。しかしながら、第１パルス信号Ｐ１のデューティー比が５０％とされない例を採用することもできる。
【００８０】
次に、図８に基づき、第４比較部６２おける第５パルス信号Ｐ５の生成について説明する。第５パルス信号Ｐ５がＬｏｗのとき、第４閾値生成部５８は、第４比較部６２に第７閾値Ｔｈ７を出力する。
【００８１】
そして、第４比較部６２は、検出信号Ａと第７閾値Ｔｈ７とを比較し、検出信号Ａが上昇により第７閾値Ｔｈ７に到達したときの位相で第５パルス信号Ｐ５をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替える。詳しくは、検出信号Ａが、第７閾値Ｔｈ７より小さい値から時間経過により大きくなり、時間ｔ７において第７閾値Ｔｈ７と一致する。時間ｔ７において、第４比較部６２は、第５パルス信号Ｐ５をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替える。言い換えると、時間ｔ７において、第５パルス信号Ｐ５が立ち上がる。
【００８２】
第５パルス信号Ｐ５がＨｉｇｈのとき、第４閾値生成部５８は、第４比較部６２に第６閾値Ｔｈ６を出力する。言い換えると、第５パルス信号Ｐ５がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わることにより、第４閾値生成部５８が第４比較部６２の閾値を第７閾値Ｔｈ７から第６閾値Ｔｈ６に切り替える。すなわち、時間ｔ７において、第４比較部６２の閾値が第６閾値Ｔｈ６に切り替わる。
【００８３】
そして、第４比較部６２は、検出信号Ａと第６閾値Ｔｈ６とを比較し、検出信号Ａが下降により第６閾値Ｔｈ６に到達したときの位相で第５パルス信号Ｐ５をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替える。詳しくは、検出信号Ａが、第６閾値Ｔｈ６より大きい値から時間経過により小さくなり、時間ｔ８において第６閾値Ｔｈ６と一致する。時間ｔ８において、第４比較部６２は、第５パルス信号Ｐ５をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替える。言い換えると、時間ｔ８において、第５パルス信号Ｐ５が立ち下がる。
【００８４】
第５パルス信号Ｐ５がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わることにより、第４閾値生成部５８が第４比較部６２の閾値を第６閾値Ｔｈ６から第７閾値Ｔｈ７に切り替える。すなわち、時間ｔ８において、第４比較部６２の閾値が第７閾値Ｔｈ７に切り替わる。
【００８５】
次に、第５比較部６４おける第６パルス信号Ｐ６の生成について説明する。第６パルス信号Ｐ６がＬｏｗのとき、第５閾値生成部６０は、第５比較部６４に第６閾値Ｔｈ６を出力する。
【００８６】
そして、第５比較部６４は、検出信号Ａと第６閾値Ｔｈ６とを比較し、検出信号Ａが上昇により第６閾値Ｔｈ６に到達したときの位相で第６パルス信号Ｐ６をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替える。詳しくは、検出信号Ａが、第６閾値Ｔｈ６より小さい値から時間経過により大きくなり、時間ｔ９において第６閾値Ｔｈ６と一致する。時間ｔ９において、第５比較部６４は、第６パルス信号Ｐ６をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替える。言い換えると、時間ｔ９において、第６パルス信号Ｐ６が立ち上がる。
【００８７】
第６パルス信号Ｐ６がＨｉｇｈのとき、第５閾値生成部６０は、第５比較部６４に第８閾値Ｔｈ８を出力する。言い換えると、第６パルス信号Ｐ６がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わることにより、第５閾値生成部６０が第５比較部６４の閾値を第６閾値Ｔｈ６から第８閾値Ｔｈ８に切り替える。すなわち、時間ｔ９において、第５比較部６４の閾値が第８閾値Ｔｈ８に切り替わる。
【００８８】
そして、第５比較部６４は、検出信号Ａと第８閾値Ｔｈ８とを比較し、検出信号Ａが下降により第８閾値Ｔｈ８に到達したときの位相で第６パルス信号Ｐ６をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替える。詳しくは、検出信号Ａが、第８閾値Ｔｈ８より大きい値から時間経過により小さくなり、時間ｔ１０において第８閾値Ｔｈ８と一致する。時間ｔ１０において、第５比較部６４は、第６パルス信号Ｐ６をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替える。言い換えると、時間ｔ１０において、第６パルス信号Ｐ６が立ち下がる。
【００８９】
第６パルス信号Ｐ６がＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わることにより、第５閾値生成部６０が第５比較部６４の閾値を第８閾値Ｔｈ８から第６閾値Ｔｈ６に切り替える。すなわち、時間ｔ１０において、第５比較部６４の閾値が第６閾値Ｔｈ６に切り替わる。
【００９０】
次に、図９に基づき、パルス生成部４０における第１パルス信号Ｐ１の生成について説明する。パルス生成部４０は、第６パルス信号Ｐ６の立ち上がりエッジ、及び、第２パルス信号Ｐ２の立ち下がりエッジが、第１パルス信号Ｐ１の立ち上がりエッジと一致するように、第１パルス信号Ｐ１を生成する。また、パルス生成部４０は、第５パルス信号Ｐ５の立ち下がりエッジ、及び、第３パルス信号Ｐ３の立ち上がりエッジが、第１パルス信号Ｐ１の立ち下がりエッジと一致するように、第１パルス信号Ｐ１を生成する。
【００９１】
詳しくは、第６パルス信号Ｐ６における検出信号Ａが上昇により第６閾値Ｔｈ６に到達したときの位相において、パルス生成部４０が第１パルス信号Ｐ１をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替える。すなわち、時間ｔ９において、第１パルス信号Ｐ１が立ち上がる。言い換えると、第６パルス信号Ｐ６における検出信号Ａが上昇により第６閾値Ｔｈ６に到達したときの位相は、第１パルス信号Ｐ１の立ち上がりエッジとされている。図９における第１パルス信号Ｐ１の上向き矢印は、第１パルス信号Ｐ１の立ち上がりエッジを示している。
【００９２】
次に、パルス生成部４０は、第３パルス信号Ｐ３における検出信号Ａが上昇により第１閾値Ｔｈ１に到達したときの位相において、第１パルス信号Ｐ１をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替える。すなわち、時間ｔ３において、第１パルス信号Ｐ１が立ち下がる。言い換えると、第３パルス信号Ｐ３における検出信号Ａが上昇により第１閾値Ｔｈ１に到達したときの位相は、第１パルス信号Ｐ１の立ち下がりエッジとされている。図９における第１パルス信号Ｐ１の下向き矢印は、第１パルス信号Ｐ１の立ち下がりエッジを示している。
【００９３】
次に、パルス生成部４０は、第２パルス信号Ｐ２における検出信号Ａが下降により第１閾値Ｔｈ１に到達したときの位相において、第１パルス信号Ｐ１をＬｏｗからＨｉｇｈに切り替える。すなわち、時間ｔ２において、第１パルス信号Ｐ１が立ち上がる。言い換えると、第２パルス信号Ｐ２における検出信号Ａが下降により第１閾値Ｔｈ１に到達したときの位相は、第１パルス信号Ｐ１の立ち上がりエッジとされている。
【００９４】
次に、パルス生成部４０は、第５パルス信号Ｐ５における検出信号Ａが下降により第６閾値Ｔｈ６に到達したときの位相において、第１パルス信号Ｐ１をＨｉｇｈからＬｏｗに切り替える。すなわち、時間ｔ８において、第１パルス信号Ｐ１が立ち下がる。言い換えると、第５パルス信号Ｐ５における検出信号Ａが下降により第６閾値Ｔｈ６に到達したときの位相は、第１パルス信号Ｐ１の立ち下がりエッジとされている。第１パルス信号Ｐ１は、上記した立ち上がり及び立ち下がりを周期的に繰り返す。
【００９５】
本実施形態では、第１比較部３２及び第２比較部３６と同様に、第４比較部６２及び第５比較部６４が互いに値の異なる２つの閾値と検出信号Ａとを比較している。そのため、第５パルス信号Ｐ５及び第６パルス信号Ｐ６の値がノイズにより変動するのを抑制することができる。これによれば、第１パルス信号Ｐ１は、ノイズの影響が抑制された第５パルス信号Ｐ５及び第６パルス信号Ｐ６に基づき生成される。よって、検出信号Ａがノイズを含む場合であっても、第１パルス信号Ｐ１の値が変動するのを抑制することができる。
【００９６】
また、本実施形態において、第１パルス信号Ｐ１の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジの両方は、第６閾値Ｔｈ６と検出信号Ａとが一致する位相により規定される。これによれば、検出信号Ａを生成するための所望の値に第６閾値Ｔｈ６を設定することで、第１パルス信号Ｐ１の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジが、所望の位相からずれるのを抑制することができる。したがって、検出信号Ａの検出精度が低下するのを抑制することができる。
【００９７】
また、本実施形態では、第７閾値Ｔｈ７と第６閾値Ｔｈ６との差は、第６閾値Ｔｈ６と第８閾値Ｔｈ８との差とほぼ等しくされている。そのため、第４比較部６２及び第５比較部６４のノイズを抑制する効果を互いにほぼ等しくすることができる。これによれば、第６閾値Ｔｈ６と検出信号Ａとが一致する位相における第１パルス信号Ｐ１における立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジにおいて、ノイズの影響により位相が変動する値を互いにほぼ等しくすることができる。したがって、ＥＣＵにおいて、第１パルス信号Ｐ１の立ち上がりエッジに基づく検出精度、及び、立ち下がりエッジに基づく検出精度を互いに近くすることができる。
【００９８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。
【００９９】
上記実施形態では、回転センサ１００がクランクシャフトの回転状態を検出する例を示したが、これに限定するものではない。回転センサ１００がカムシャフトの回転状態を検出する例を採用することもできる。
【０１００】
また、上記実施形態では、回転センサ１００が増幅部２０を備える例を示したが、これに限定するものではない。回転センサ１００が増幅部２０を備えず、検出素子１０がパルス出力部３０と直接接続された例を採用することもできる。
【０１０１】
また、上記実施形態において、各閾値生成部３４，３８，５４，５８，６０は、複数の抵抗、スイッチ、スイッチを制御するスイッチング制御部を有して構成される例を示した。しかしながら、これに限定するものではない。
【０１０２】
また、上記実施形態では、パルス出力部３０における比較部、すなわちヒステリシスコンパレータの数が２つ、３つ、４つとされた例を示したが、これに限定されるものではない。パルス出力部３０は、少なくとも第１比較部３２及び第２比較部３６を有する構成であれば採用することができる。パルス出力部３０が、５つ以上のヒステリシスコンパレータを有する例を採用こともできる。
【０１０３】
また、上記実施形態では、パルス出力部３０が、ＥＣＵと接続されるとともに、ＥＣＵに第１パルス信号Ｐ１を出力する例を示したが、これに限定するものではない。パルス出力部３０が、第１パルス信号Ｐ１を変換し、変換した信号をＥＣＵに出力する例を採用することもできる。
【０１０４】
また、上記実施形態において、各比較部３２，３６，５２，６２，６４では、検出信号Ａが上昇により大きい方の閾値に到達するとパルス信号がＨｉｇｈ、検出信号Ａが下降により小さい方の閾値に到達するとパルス信号がＬｏｗされる例を示した。しかしながら、これに限定するものではない。検出信号Ａが上昇により大きい方の閾値に到達するとパルス信号がＬｏｗ、検出信号Ａが下降により小さい方の閾値に到達するパルス信号がＨｉｇｈされる例を採用することもできる。
【符号の説明】
【０１０５】
１０…検出素子、２０…増幅部、３０…パルス出力部、３２…第１比較部、３４…第１閾値生成部、３６…第２比較部、３８…第２閾値生成部、４０…パルス生成部、４２…抵抗、４４…抵抗、４６…抵抗、４８…スイッチ、５０…スイッチング制御部、５２…第３比較部、５４…第３閾値生成部、５６…比較部群、５８…第４閾値生成部、６０…第５閾値生成部、６２…第４比較部、６４…第５比較部、１００…回転センサ、２００…回転体
【図１】
2017026492.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017026492.tif 000009
【図８】
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【図９】
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