(57)【要約】【課題】被加工ギヤと噛合うギヤ形状に成形されたギヤ状本体を備え、ギヤ状本体が被加工ギヤと噛合って研磨を行うものであって、該ギヤ状本体の歯部の研磨側面側に、その面形状に沿って、研磨部を形成する作業を、容易に行うことが可能なギヤ研磨用工具及びそれに用いる研磨シートを提供することを課題とする。【解決手段】被加工ギヤ２と噛合うギヤ形状に成形されたギヤ状本体８と、該ギヤ状本体８とは別体で形成され且つ上記歯部７における研磨側面７ａに貼付される研磨シート９とを備え、該研磨シート９は、上記研磨側面７ａに貼付される弾力変形可能な変形シート片１１と、該変形シート片１１の前記ギヤ状本体８側と反対側の面に貼付された被加工ギヤ側シート片１２とを有し、前記被加工ギヤ側シート片１２の外面には、砥粒を含んだ研磨部１６を形成する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工ギヤの歯面の研磨を行うギヤ研磨用工具であって、
被加工ギヤと噛合う歯部を有するギヤ形状に成形されたギヤ状本体と、
該ギヤ状本体とは別体で形成され且つ上記歯部における研磨側面に貼付される研磨シートとを備え、
該研磨シートは、上記研磨側面に貼付される変形シート片と、該変形シート片の前記ギヤ状本体側と反対側の面に貼付され且つ前記被加工ギヤとの上記噛合い時に該被加工ギヤの歯面に接する被加工ギヤ側シート片とを有し、
前記変形シート片は、弾力的に変形可能に構成され、
前記被加工ギヤ側シート片の上記変形シート片と反対側の面である外面には、砥粒を含んだ研磨部が形成された
ことを特徴とするギヤ研磨用工具。
【請求項２】
前記研磨部は、上記被加工ギヤ側シート片の外面に移動可能に付着されるラッピング研磨用の遊離砥粒によって、該外面に形成される
請求項１に記載のギヤ研磨用工具。
【請求項３】
前記研磨部は、上記被加工ギヤ側シート片の外面に固定的に付着された固定砥粒によって、該外面に一体的に形成された
請求項１に記載のギヤ研磨用工具。
【請求項４】
ギヤ研磨用工具のギヤ状本体に貼付される研磨シートであって、
被加工ギヤと噛合う歯部を有するようにギヤ形状に成形されたギヤ状本体の該歯部における研磨側面に貼付される変形シート片と、
該変形シート片の前記ギヤ状本体側と反対側の面に貼付され且つ被加工ギヤとの上記噛合い時に該被加工ギヤの歯面に接する被加工ギヤ側シート片とを備え、
前記変形シート片は、弾力的に変形可能に構成され、
前記研磨側シート片の上記変形シート片側と反対側の面である外面には、砥粒を含んだ研磨部が形成された
ことを特徴とする研磨シート。
【請求項５】
前記歯部の上記研磨側面に貼付される前の状態で、前記変形シート片の該研磨側面に接する側に予め形成された接着層をカバーして保護する保護シートと、
研磨を行う前の状態で、研磨部をカバーして保護する保護カバーとを備えた
請求項４に記載の研磨シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被加工ギヤの歯面の研磨を行うギヤ研磨用工具及びそれに用いる研磨シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
被加工ギヤと噛合う歯部を有するギヤ形状に成形されたギヤ状本体を備え、前記歯部の研磨側面には、その面形状に沿って、砥粒を含む研磨部が一体的に形成され、該ギヤ状本体を、被加工ギヤに噛合せた状態で、回転作動させることにより、被加工ギヤの歯面の研磨を行う技術が公知になっている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平７−８１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献では、研磨側面に、その面形状に沿って研磨部を形成し、これによって、研磨部を構成する砥粒の無駄な使用を減少させ、経済性の向上を図っている。
しかし、砥粒を、複雑な形状をなす研磨側面に直接接着することにより、研磨部を研磨側面側に形成する作業、或いは、一体焼結等によって、研磨部を研磨側面側に形成する作業は、熟練の技を必要とし、コストが逆に高くなる場合がある。
【０００５】
本発明は、被加工ギヤと噛合うギヤ形状に成形されたギヤ状本体を備え、ギヤ状本体が被加工ギヤと噛合って研磨を行うものであって、該ギヤ状本体の歯部の研磨側面側に、その面形状に沿って、研磨部を形成する作業を、容易に行うことが可能なギヤ研磨用工具及びそれに用いる研磨シートを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のギヤ研磨用工具は、被加工ギヤの歯面の研磨を行うギヤ研磨用工具であって、被加工ギヤと噛合う歯部を有するギヤ形状に成形されたギヤ状本体と、該ギヤ状本体とは別体で形成され且つ上記歯部における研磨側面に貼付される研磨シートとを備え、該研磨シートは、上記研磨側面に貼付される変形シート片と、該変形シート片の前記ギヤ状本体側と反対側の面に貼付され且つ前記被加工ギヤとの上記噛合い時に該被加工ギヤの歯面に接する被加工ギヤ側シート片とを有し、前記変形シート片は、弾力的に変形可能に構成され、前記被加工ギヤ側シート片の上記変形シート片と反対側の面である外面には、砥粒を含んだ研磨部が一体的に形成されたことを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、ギヤ状本体とは別体形成された研磨シートを、ギヤ状本体の研磨側面に貼付することにより、該ギヤ状本体の歯部の研磨側面側に、その面形状に沿って、研磨部が形成されるため、該研磨部を所望の状態で設ける作業を、容易に行うことが可能になり、低コスト化を図ることが可能になる。また、研磨シートの変形シート片が、自身の弾力的な変形によって、研磨作業時の衝撃吸収部材や噛合い誤差を許容する部材として機能するため、研磨作業の効率が向上する。さらに、上記変形シート片の機能によって、被加工ギヤ側シート片の材料選択の幅を広がり、例えば、砥粒等の材料の保持し易い材料を採用することが可能になり、研磨シートの製品寿命を延ばすことが可能になる。
【０００８】
前記研磨部は、上記被加工ギヤ側シート片の外面に移動可能に付着されるラッピング研磨用の遊離砥粒によって、該外面に形成されるものとしてもよい。
【０００９】
前記研磨部は、上記被加工ギヤ側シート片の外面に固定的に付着された固定砥粒によって、該外面に一体的に形成されたものとしてもよい。
【００１０】
また、本発明の研磨シートは、ギヤ研磨用工具のギヤ状本体に貼付される研磨シートであって、被加工ギヤと噛合う歯部を有するようにギヤ形状に成形されたギヤ状本体の該歯部における研磨側面に貼付される変形シート片と、該変形シート片の前記ギヤ状本体側と反対側の面に貼付され且つ被加工ギヤとの上記噛合い時に該被加工ギヤの歯面に接する被加工ギヤ側シート片とを備え、前記変形シート片は、弾力的に変形可能に構成され、前記研磨側シート片の上記変形シート片側と反対側の面である外面には、砥粒を含んだ研磨部が一体的に形成されたことを特徴とする。
【００１１】
前記歯部の上記研磨側面に貼付される前の状態で、前記変形シート片の該研磨側面に接する側に予め形成された接着層をカバーして保護する保護シートと、研磨を行う前の状態で、研磨部をカバーして保護する保護カバーとを備えたものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
ギヤ状本体とは別体形成された研磨シートを、ギヤ状本体の研磨側面に貼付することにより、該ギヤ状本体の歯部の研磨側面側に、その面形状に沿って、研磨部が形成されるため、該研磨部を所望の状態で設ける作業を、容易に行うことが可能になり、低コスト化を図ることが可能になる。また、研磨シートの変形シート片が、自身の弾力的な変形によって、研磨作業時の衝撃吸収部材や噛合い誤差を許容する部材として機能するため、研磨作業の効率が向上する。さらに、上記変形シート片の機能によって、被加工ギヤ側シート片の材料選択の幅を広がり、例えば、砥粒等の材料の保持し易い材料を採用することが可能になり、研磨シートの製品寿命を延ばすことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（Ａ），（Ｂ）は、本発明を適用した研磨装置の側面図及び正面図である。
【図２】図１の噛合い部分の要部正断面図である。
【図３】ギヤ研磨用工具の歯部側の構成を示す斜視図である。
【図４】歯部の研磨側面に貼付された状態の研磨シートの構成を示す断面図である。
【図５】（Ａ），（Ｂ）は貼付される前の状態の研磨シートの断面図及び分解断面図である。
【図６】型紙として機能する保護カバーの切抜前の状態を説明する説明図である。
【図７】研磨シートの変形例の構成を示す断面図である。
【図８】（Ａ），（Ｂ）は、本発明の他の実施形態の構成を示す側面図及び正面図である。
【図９】他の実施形態に係る研磨装置の側断面図である。
【図１０】（Ａ），（Ｂ）は図９に示すギヤ研磨用工具の平面図及び側面図である。
【図１１】（Ａ）は研磨作業状態を示す要部拡大図であり、（Ｂ）は研磨シートの切抜形状を示す説明図である。
【図１２】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ研磨シートの取付構造を示す断面図及び分解断面図である。
【図１３】図９乃至図１２に示す研磨シート９の変形例の構成を示す断面図である。
【図１４】図９乃至図１２に示す研磨装置１の変形例の構成を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１（Ａ），（Ｂ）は、本発明を適用した研磨装置の側面図及び正面図であり、図２は、図１の噛合い部分の要部正断面図である。図示する研磨装置１は、加工対象となる被加工ギヤ２の歯３と噛合うギヤ形状に成形されたギヤ研磨用工具４と、前記被加工ギヤ２を回転可能に支持する被加工側支持機構と、前記ギヤ研磨用工具４を、回転可能に支持する工具側支持機構とを備えている。
【００１５】
本例では、被加工ギヤ２は、外歯式のはすば歯車であるとともに、ギヤ研磨用工具４は、この被加工ギヤ２の歯３と噛合う歯部７を有する外歯式のはすば歯車状に成形されたギヤ状本体８と、該ギヤ状本体８とは別体で形成された研磨シート９（図２乃至５参照）とを有している。この研磨シート９については、後述する。
【００１６】
被加工ギヤ２の回転軸心Ｓ１と、ギヤ研磨用工具４の回転軸心Ｓ２とは、互いに傾斜しており、そのなす角（軸交差角）θは、被加工ギヤ２とギヤ研磨用工具４との噛合い同期回転時、互いの接当面側に相対滑りを発生させ、この相対滑りによって、被加工ギヤ２の歯３が、ギヤ研磨用工具４によって、研磨される。
【００１７】
この研磨によって、被加工ギヤの歯３の歯面３ａ（図２参照）の一般的な研磨の他、鏡面仕上げ、歯面３ａの傷や打痕の削除等を行う。ちなみに、上記同期回転をさせる場合には、被加工ギヤ３及びギヤ研磨用工具４を回転駆動させるモータ等のアクチュエータを、前記被加工側支持機構及び工具側支持機構にそれぞれ設ける必要がある。
【００１８】
図３は、ギヤ研磨用工具の歯部側の構成を示す斜視図であり、図４は、歯部の研磨側面に貼付された状態の研磨シートの構成を示す断面図である。ギヤ研磨用工具４の歯部７は、金属等の剛体によって構成され、その形状は、被加工ギヤ２の歯３と噛合い可能に成形され、該形状に成形された歯部７の回転方向前面側には、被加工ギヤ２の噛合い回転時に、歯面３ａを研磨する側の面である研磨側面７ａが形成されている。
【００１９】
上記研磨シート９は、歯部７の研磨側面７ａに貼付され且つフレキシブルに弾力的に変形する（さらに具体的には、弾性変形する）変形シート片（変形シート）１１と、該変形シート片１１の研磨側面７ａと接する面（内面）と反対側の面（外面）に貼付され且つギヤ研磨用工具４（ギヤ状本体８）と被加工ギヤ２との噛合い時に該被加工ギヤ２の歯３の歯面３ａに接する被加工ギヤ側シート片（被加工ギヤ側シート）１２とを、別体で有している。
【００２０】
変形シート片１１は、柔軟性及び弾力性を有して変形可能な材料によって構成され、具体的には、ウレタン樹脂等によって構成されている。この変形シート片１１の内面側が、強力な接着剤（接着層）１３によって、歯部７の研磨側面７ａに貼付けられる。
【００２１】
被加工ギヤ側シート片１２は、変形シート片１１の外面側に、接着剤（接着層）１４を介して、貼付される。この被加工ギヤ側シート片１２における変形シート片１１に接着される側の面（内面）の反対側の面（外面）には、ダイヤモンドやＣＢＮ等の砥粒を含む研磨部１６が形成されている。
【００２２】
具体的には、被加工ギヤ側シート片１２の外面に、固定的に砥粒を付着させることにより、該外面に上記研磨部１６を一体的に形成している。すなわち、砥粒は、被加工ギヤ側シート片１２の外面側に、接着剤等で固定的に付着される固定砥粒になり、この無数の固定砥粒によって、研磨部が構成される。この他、該外面に砥粒を含む糸状パイルを電着直毛させる等によって、上記研磨部１６を形成してもよい
【００２３】
一方、歯面３ａをより高度な鏡面に加工する場合、研磨部１６を構成する砥粒として、固定砥粒ではなく、遊離砥粒を用い、ラッピング研磨を行うことができる。被加工ギヤ側シート片１２の外面に遊離砥粒を付着させることにより、研磨部１６を構成している。この付着した無数の遊離砥粒は、接着剤等で固定的に付着される固定砥粒と異なり、転がり可能且つ移動可能な状態で、付着される。
【００２４】
このため、ラッピング研磨作業時に、その遊離砥粒が、被加工ギヤ２の歯面３ａに沿って滑り、転がながら移動し、安定した加工圧力で、歯面３ａをラッピング研磨していく。この安定した加工圧力によって、歯面３ａをより高度な鏡面に加工できる。
【００２５】
ちなみに、被加工ギヤ側シート片１２の外面への遊離砥粒の付着は、ラッピン加工前に予め行うことも可能であるが、砥粒の余分な脱落を防止するため、原則的には、ラッピング研磨の最中に、遊離砥粒を、被加工ギヤ側シート片１２の外面に供給することにより、行う。
【００２６】
被加工ギヤ側シート片１２は、この研磨部１６の砥粒を保持するのに十分な強度を有する材料によって構成され、その材料は、例えば、金属箔や、ポリエステルや、ポリエチレンや、カーボンシート等である。さらに、金属箔を用いる場合は、網状に形成されたものや、多数の孔が穿設されたものを用いて、砥粒の保持性能をさらに良好なものとしてもよい。
【００２７】
更に、被加工ギヤ側シート片１２の外面に、砥粒を、電着又は接着等により付着させて研磨部１６を一体的に形成する場合、この砥粒により格子状の模様、複数の平行な直線よりなる模様、曲線模様又は水玉模様等の幾何学模様を描き、これによって、被加工ギヤ側シート片１２の外面の一部を非作用面とすることにより、研磨時の目詰りを防止してもよい。
【００２８】
このように構成される研磨シート９は、歯部７の研磨側面７ａに対応した円弧形状に切抜成形され、ギヤ状本体８の各歯部７の研磨側面７ａに貼付され、これによって、ギヤ研磨用工具４に、研磨機構（研磨機能）を付与する。
【００２９】
図５（Ａ），（Ｂ）は研磨シート材の断面図及び分解断面図であり、図６は、型紙として機能する保護カバーの切抜前の状態を説明する説明図である。変形シート片１１及び被加工ギヤ側シート片１２は、対応したシート材１７，１８から、それぞれ切抜形成される。変形シート片１１は、変形シート材１７から切抜形成され、被加工ギヤ側シート片１２は、被加工ギヤ側シート材１８から切抜形成される。
【００３０】
変形シート材１７は、変形シート片１１と同一材料により構成されている。変形シート材１７の両面には、上述した接着剤（接着層）１３，１４が、塗布等によって、予め形成され、この接着層１３，１４が、フレキシブルに変形可能な紙製等の保護シート１９，２１によって、カバーされ、保護される。
【００３１】
被加工ギア側シート材１８は、被加工ギア側シート片１２と同一材料によって構成され、その外面には研磨部１６が形成されている。
【００３２】
また、この研磨部１６をカバーして保護する紙製等の保護カバー２２も設けている。保護カバー２２の研磨部１６に貼付させる側の面には、塗布等によって、接着層２３が形成され、その接着層２３が紙製等の保護シート２４によって、カバー保護されている。
【００３３】
そして、変形シート１７の接着層１４側の保護シート２１を剥がして、被加工ギヤ側シート材１８を貼り付けるとともに、保護カバー２２側の保護シート２４を剥がして、接着層２３を介して、該保護カバー２２を、研磨部１６に貼付してカバー保護することにより、研磨シート材２６が製造される。
【００３４】
研磨シート材２６からは、保護カバー２２の接着層２３と反対側の面（外面）に印刷等で表示された切抜形成の切抜図面２７を利用して、研磨シート９を切抜形成可能である。すなわち、保護カバー２２は、型紙としても利用される。また、各切抜図面２７には、切抜後の研磨シート９の向きを示す目印２８と、研磨シート９の型番、製造番号等が印刷等で表示される。作業者は、この目印２８や、型番、製造番号等を利用して、研磨シート９の貼付作業を正確に行うことが可能になる。
【００３５】
研磨シート９を、ギヤ研磨用工具４の歯部７の研磨側面７ａに貼付する際は、保護シート１９を剥がして、接着層１３を介して、該貼付作業を行う。また、研磨作業を行う前には、保護カバー２２を、接着層２３ごと剥がし、その後、研磨作業を行う。
【００３６】
この研磨装置１による研磨作業について説明すると、ギヤ研磨用工具４と被加工ギヤ２とが噛合った状態で、両者を回転作動させることにより、被加工ギヤ２の各歯３の歯面３ａの研磨作業を行う。
【００３７】
以上のような構成によれば、ギヤ状本体８が、研磨部１６を含む研磨シート９とは別体であるため、ギヤ状本体８の材料は自由に決定することが可能であり、硬質で歯部７等の各部の形状が高精度に成形可能な材料を、ギヤ状本体８の材料として、選択することが可能になり、これによって必要な研磨精度や、強度が容易に確保できる。
【００３８】
また、ギヤ状本体８の研磨シート９を貼付する部分は、該研磨シート９の厚み分、歯厚を、薄く成形するが、研磨シート９の厚みは、ほぼ均一とすることが可能であるため、高精度なギヤ研磨用工具４を、安価に製造可能になる。
【００３９】
また、変形シート片１１の弾性力及び柔軟性により、該変形シート片１１が緩衝材として機能するとともに、被加工ギヤ２の歯面３ａに沿って変形するため、研磨作業時において、振動の発生や、所定部位への集中荷重の発生が防止され、衝撃も吸収される。その結果、磨き残し不良や、砥粒の異常摩耗が防止され、砥粒の脱落や破損も防止され、製品寿命も延びる。
【００４０】
この他、変形シート片１１の弾性力及び柔軟性により、被加工ギヤ２の噛合い誤差や、研磨シート９のギヤ状本体８への取付誤差もある程度許容され、さらには、歯部７の研磨側面７ａの形状誤差や、歯３の歯面３ａの形状誤差も、変形シート片１１の機能によって、ある程度許容され、その結果、被加工ギヤ２の研磨後の形状に合わせてギヤ状本体８（研磨側面７ａ）を、高精度に形成する必要性も低くなる。
【００４１】
一方、被加工ギヤ側シート片１２は、変形シート片１１とは別体で形成され、弾性力及び柔軟性をそれ保護要求されないため、研磨部１６を構成する砥粒を保護するのに適した材料を選択できるため、砥粒の脱落や破損を、さらに効率的に防止できる。
【００４２】
また、研磨シート９は、様々な形状の歯部７に対応して自身がフレキシブルに変形し、貼付されるため、剛体であるギヤ状本体８の歯部７の形成さえ製作できれば、研磨シート９は様々な形状が容易に作成できるので、様々な種類のギヤにも対応可能であり、汎用性も高い。
【００４３】
具体的には、外歯車、内歯車にも適用可能であり、さらに、ネジ歯車、傘歯車、ハイポイドギヤ等、歯車全般に適用可能である。
【００４４】
また、研磨作業を行うにあたり、加工圧力や、噛合い回転速度をコントロールすることにより、研磨部１６の砥粒の磨耗、脱落を防止し、砥粒表面の目詰まりを防止できると同時に、研磨シート９の弾性によるダンパー効果によって、鏡面に仕上げることも容易になり、歯面３ａの鏡面加工によって、被加工ギヤ２の性能（伝達効率、歯面強度）が飛躍的に向上し、その結果、この被加工ギヤ２を用いる自動車の燃費向上にも寄与できる。
【００４５】
さらに、軽量な材料を用いてギヤ状本体８を形成すれば、全体を軽量化可能になり、加工エネルギーを低減できる。ちなみに、ギヤ状本体８として、軽量な剛性材を材料として用いる手段や、中空状の形状を採用することにより、上記軽量化を容易に図ることが可能になる。
【００４６】
また、歯車の強度アップを目的に、高硬度のショット玉を、焼入れした被加工ギヤ２に衝突させて、歯車の表面に残留応力を付与する工法が広く用いられているが、この工程では、被加工ギヤ２の表面に細かい圧痕（凹凸）が残り、表面に残った該圧痕（特に凸部）に起因して、歯面３ａの磨耗が促進される場合がある。しかし、上記のような微小な砥粒を用いた研磨部１６により、被加工ギヤ２の表面の細かい凹凸（特に凸部）が排除できるため、このような不具合への対策も万全になる。
【００４７】
なお、研磨シート９は、図７に示す変形例のように、変形シート片１１の外面に、研磨部１６を形成し、一体物としてもよい。例えば、ラッピング研磨を行う場合には、変形シート片１１の外面に遊離砥粒を、付着させればよい。一方、通常の研磨を行う場合にも、変形シート片１１の外面に、砥粒を、練りこむようにして、固定的に付着させればよい。
【００４８】
次に、図８に基づき、本発明の他の実施形態について、上述の形態と異なる部分を説明する。
【００４９】
図８（Ａ），（Ｂ）は、本発明の他の実施形態の構成を示す側面図及び正面図である。同図に示す例では、ギヤ研磨用工具４のギヤ状本体８を、外歯式のはすば歯車である被加工ギヤ２と噛合う内歯式のはずば歯車の形状に成形し、その歯部７（さらに具体的には歯部７の研磨側面７ａ）に上述した手段の同様の手段によって研磨シート９を貼付している。
【００５０】
次に、図９乃至図１２に基づき、研磨装置１の他の実施形態について、上述の形態と異なる部分を説明する。
【００５１】
図９は、他の実施形態に係る研磨装置の側断面図であり、図１０（Ａ），（Ｂ）は図９に示すギヤ研磨用工具の平面図及び側面図であり、図１１（Ａ）は研磨作業状態を示す要部拡大図であり、（Ｂ）は研磨シートの切抜形状を示す説明図である。被加工ギヤ２の歯３と噛合ったギヤ研磨用工具４を、工具側支持機構２９によって回転作動させることにより、被加工側支持機構によって回転可能に支持された被加工ギヤ２の歯３の歯面３ａに対して研磨作業を行う。
【００５２】
上記ギヤ研磨用工具４のギヤ状本体８は、はすば歯車である被加工ギヤ２の歯３と噛合う螺旋状の歯部７を外周面側に有するギヤ形状（具体的には、多状ネジ状）に成形され、研磨シート９は、歯部７の研磨側面７ａに貼付されている。
【００５３】
ギヤ状本体８は、必要強度を満たす任意の材料（例えば、金属材料や、硬質プラスチック等）によって構成され、その形状は、被加工ギヤ２と噛合い可能なギヤ形状に成形されていればよく、上記多条ネジ状に限定されるものではない。例えば、被加工ギヤ２が外歯式の平歯車又ははす歯車である場合、ギヤ状本体８は、山形のネジ状歯車形状に成形されるか、或いは上記軸交差角θを加味したはすば歯車形状に成形される。この他、内歯式の上記歯車状に成形される。
【００５４】
また、このギヤ本体８の円筒形状の軸心となる回転中心部には、円柱状の取付孔８ａが穿設され、これによって、ギヤ研磨用工具４は、全体形状が円形リング状に成形されている。上記工具側支持機構２９は、ギヤ研磨用工具４を、該ギヤ研磨用工具４の環状形状の周方向に回転作動させる。詳細は後述する。
【００５５】
ギヤ研磨用工具４が被加工ギヤ２と噛合っている際、歯部７の研磨側側面７ａが被加工ギヤ２の歯３の歯面３ａと接触する。ちなみに、ギヤ研磨用工具４が、自身の軸心を回転軸心Ｓ２として回転している最中、ギヤ研磨用工具４の歯部７の研磨側面７ａが、被加工ギヤ２の歯３の歯面３ａに接当して、該歯部３を、ギヤ研磨用工具４の螺旋形状をなす歯部３の進行する方向に送る。
【００５６】
円弧状の複数の研磨シート９を、歯部７の少なくとも研磨側面７ａに順次貼付し、歯部７の螺旋状の形成方向全体に亘って、研磨側面７ａを、研磨シート９により、カバーさせる。
【００５７】
上記工具側支持機構２９は、ギヤ研磨用工具４の軸心を回転軸心Ｓ２として、該ギヤ研磨用工具４を上記環状形状の周方向に回転作動させる。具体的には、この工具側支持機構２９は、上記回転軸心Ｓ２上に出力軸（駆動軸）３１ａが回転駆動可能に配置されたモータ（動力源）３１と、ギヤ研磨用工具４をモータ３１の前記出力軸３１ａに取付ける取付具３３とを備えている。
【００５８】
取付具３３は、ギヤ研磨用工具４を回転軸心Ｓ２の両側端面（両規制面側）から挟持して保持し且つ出力軸３１ａに一体回転するように取付固定する一対の保持部材３４，３６から構成されている。
【００５９】
駆動軸３１ａに近い側の保持部材３４は、駆動軸３１ａの先端部に取付固定される円盤状且つフランジ状の被取付部３７と、被取付部３７から駆動軸３１ａに対して離間する側に一体的に突出形成されて上記回転軸心Ｓ２を軸心とする軸部３８とを有している。この軸部３８は、ギヤ本体８の取付孔８ａに嵌合挿入可能な円柱状に成形されている。
【００６０】
一方、駆動軸３１ａから違い側の保持部材３６は、回転軸心Ｓ２の軸方向視で、被取付部３７と同一の円盤形状に成形され、この保持部材３６には、上記保持部材３４側に一体で突出して上記取付孔８ａに嵌合挿入される凸状部３６ａを有している。
【００６１】
保持部材３４の軸部３８及び保持部材３６の凸状部３６ａを、取付孔８ａの両側の開放端から嵌合挿入し、該一対の保持部材３４，３６を、ボルト３９によって互いに締着固定することにより、ギヤ研磨用工具４が保持部材３４の被取付部３７と、保持部材３６との間に挟持固定され、これによって、ギヤ研磨用工具４が駆動軸３１ａに一体回転するように装着された状態になる。
【００６２】
ちなみに、被取付部３７及びギヤ状本体８の互いの対向面には、互いの空間が連接される凹部４ａ，３７ａが形成され、この上下の凹部４ａ，３７ａによって形成される空間内に規制ピン４１が嵌合収容され、この規制ピン４１によって、取付具３３に対するギヤ研磨用工具４の相対回転が規制（具体的には禁止）される。
【００６３】
図１２（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ研磨シートの取付構造を示す断面図及び分解断面図である。研磨シート９は、歯部７の研磨側面７ａ側に固定的に貼付して取付けられた被取付シート片４２と、被取付シート片４２の表面（研磨側面７ａと反対側の面）に貼付して取付けられる取付シート片４３と、該取付シート片４３の表面（被取付シート片４２と反対側の面）に貼付して取付けられる被加側シート片４４とから構成されている。
【００６４】
上記被取付シート片４２は、フレキシブルに弾性変形可能な材料によって構成され、接着剤や両面テープ等によって、歯部７の研磨側面７ａに貼付して固定される。接着剤を用いて貼付する場合、研磨側面７ａ及び被取付シート片４２の裏面の一方又は両方に、接着剤を塗布し、その後に被取付シート片４２を、研磨側面７ａ表面に貼付する。
【００６５】
この被取付シート片４２の表面には、取付シート片４３が面状に係脱自在に係合される係合部である面ファスナ（ベルベットファスナ）４２ａが一体的に形成されている。
【００６６】
上記取付シート片４３は、フレキシブルに弾性変形可能な材料によって構成されている。この取付シート片４３の裏面には、前記被取付シート片４２の面ファスナ４２ａに係脱自在に係合させる係合部である面ファスナ（ベルベットファスナ）４３ａが一体的に形成されている。
【００６７】
言換えると、被取付シート片４２及び取付シート片４３の一方（本例では、被取付シート片４２）には、雄側の面ファスナ４２ａが形成されるとともに、他方（本例では、取付シート片４３）には、雌側の面ファスナ４３ａが形成され、この２つのシート片４２，４３は、係脱自在に係合される。
【００６８】
上記被加側シート片４４は、接着剤や両面テープ等によって、取付シート片４３の表面に貼付して取付固定される。接着剤を用いて貼付する場合、取付シート片４３の表面及び被加側シート片４４の裏面の一方又は両方に、接着剤を塗布し、その後に被加側シート片４４を、取付シート片４３の表面に貼付する。
【００６９】
この被加側シート片４４は、ナイロン、布、フィルム、金属箔等の柔軟性及び弾力性を有してフレキシブルに変更可能な材料によって構成される。
【００７０】
この被加側シート片４４の表面には、微細な砥粒を接着等で付着させるか、或いは該砥粒を含む糸状パイルを電気植毛することにより、研磨部（研磨層）１６を形成している。この研磨部１６によって、被加工ギヤ２における歯面３ａの研磨作業を行う。この研磨部１６を形成させる作業は、被加側シート片４４を取付シート片４３に貼付する前に予め行ってもよいし、或いは貼付した後に行ってもよい。
【００７１】
なお、図示する例では、歯部７における一方の研磨側面７ａのみに、研磨シート９を貼付する例について、説明したが、図１２において、仮想線Ｌで示すように、歯部７における研磨側面７ａとは回転方向で反対側の面（非研磨側面）７ｂに、研磨シート９を貼付してもよい。ちなみに、この非研磨側面７ｂは、ギヤ研磨用工具４の逆回転時には、研磨側面７ａになる。
【００７２】
該構成の研磨装置１によれば、被加工ギヤ２及びギヤ研磨用工具４の連れ回り又は同期回転駆動による研磨作業において、取付シート片４３及び被加側シート片４４の交換が容易になるため、メンテナンス性や利便性が向上する。
【００７３】
次に、図１３に基づき、図９乃至図１２に示す研磨シート９の変形例について、上述のものと異なる部分を説明する。
【００７４】
図１３は、図９乃至図１２に示す研磨シート９の変形例の構成を示す断面図である。同図に示す研磨シート９では、取付シート片４３の表面に、上述と同様の手段によって、研磨部１６を形成し、被加側シート片４４を省略している。
【００７５】
次に、図１４に基づき、研磨装置１の変形例について、上述のものと異なる部分を説明する。
【００７６】
上述した例では、取付具３３が一対の保持部材３４，３６から構成される例につき説明したが、図１４に示す例では、駆動軸３１ａ側の保持部材３４のみによって、取付具３３を構成している。そして、ギヤ研磨用工具４の取付孔８ａに、軸部３８を嵌合挿入した状態で、被取付部３４及びギヤ研磨用工具４にボルト４６を挿入し、締付けることによって、該ギヤ研磨用工具４を、駆動軸３１ａに取付固定している。
【符号の説明】
【００７７】
１  研磨装置
２  被加工ギヤ（ワーク）
３ａ  歯面
７  歯部
７ａ  研磨側面
８  ギヤ状本体
９  研磨シート
１１  変形シート片（変形シート）
１２  被加工ギヤ側シート片（被加工ギヤ側シート）
１６  研磨部（研磨層）
１９  保護シート
２２  保護カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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