(57)【要約】【課題】対向払拭型のワイパ装置において、２つのワイパの汚れ等の除去効果の偏りを抑制する。【解決手段】対向払拭型のワイパ装置は、一対のワイパとして、電動モータによって回動動作される運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０を備えている。このワイパ装置では、各ワイパが回動を待機しているときには、運転席側ワイパ１０の先端部が助手席側ワイパ２０の先端部よりも上側に配置された第１閉状態になっている。その状態から、運転席側ワイパ１０が所定方向に回動し、助手席側ワイパ２０が運転席側ワイパ１０とは反対回りに回動して開状態に移行する。運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０を開状態から下側に回動させる際には、助手席側ワイパ２０の先端部が運転席側ワイパ１０の先端部よりも上側に配置された第２閉状態になるように制御される。【選択図】図２
2017210024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータによって回動動作されるワイパを一対備えるとともに、
一方のワイパが他方のワイパの側に倒れており、他方のワイパが一方のワイパの側に倒れており、且つ各ワイパの先端部同士が上下方向に互いに重なって配置された閉状態と、前記閉状態から各ワイパが互いに反対回りに回動して各ワイパが起き上がった開状態と、を繰り返すように前記電動モータを制御する制御部を備えた対向払拭型のワイパ装置であって、
前記制御部は、前記開状態から前記閉状態へと前記一対のワイパを回動動作させる際、直前の閉状態において上下方向上側に配置されていたワイパの先端部が上下方向下側に配置されるように制御することを特徴とするワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対向払拭型のワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、一対のワイパが互いに反対回りに、開閉を繰り返すように回動動作するいわゆる対向払拭型のワイパ装置が記載されている。こうした対向払拭型のワイパ装置においては、各ワイパが回動動作の開始を待機している閉状態では、一方のワイパが他方のワイパの側に倒れており、他方のワイパが一方のワイパの側に倒れている。また、この閉状態では、一対のワイパの先端部同士が上下方向に互いに重なった配置となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２‐１８４００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のワイパ装置において、各ワイパが閉状態から回動動作を開始して開状態に移行する際には、一方のワイパが所定の方向に回動し、他方のワイパがそれとは反対回りに回動する。そして、このように各ワイパを回動させる際には、閉状態において上側に位置しているワイパが、閉状態において下側に位置しているワイパに対して先行するように、各ワイパの回動動作を制御することにより、両ワイパが互いに干渉しないようにしている。しかし、特許文献１に記載のワイパ装置は、閉状態から開状態に移行する際に、一対のワイパのうちの一方のワイパを常に先行させるように各ワイパを回動動作させているため、各ワイパにおいて汚れ等の除去効果に偏りが生じることになり、好ましくない。
【０００５】
例えば、ウォッシャ液がウィンドシールド表面上に噴射され、各ワイパが回動動作される場合がある。この場合、先行する一方のワイパの後を行く他方のワイパが開状態へと回動動作する際には、既に一方のワイパによって多くの液体が除去されていて、汚れを除去できるに足る十分な量の液体がウィンドシールドの表面に残されていないことがある。このため、他方のワイパの開状態への回動動作によって適切に汚れを除去することができないおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、対向払拭型のワイパ装置において、２つのワイパの汚れ等の除去効果の偏りを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためのワイパ装置は、電動モータによって回動動作されるワイパを一対備えるとともに、一方のワイパが他方のワイパの側に倒れており、他方のワイパが一方のワイパの側に倒れており、且つ各ワイパの先端部同士が上下方向に互いに重なって配置された閉状態と、前記閉状態から各ワイパが互いに反対回りに回動して各ワイパが起き上がった開状態と、を繰り返すように前記電動モータを制御する制御部を備えた対向払拭型のワイパ装置であって、前記制御部は、前記開状態から前記閉状態へと前記一対のワイパを回動動作させる際、直前の閉状態において上下方向上側に配置されていたワイパの先端部が上下方向下側に配置されるように制御することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、制御部が上記の制御を実行することにより、閉状態において上側に位置するワイパが入れ替わることになる。換言すれば、閉状態から開状態へとワイパを回動動作させる際に、先行して動作するワイパが入れ替わることになる。したがって、常に同じワイパが先行して回動する場合に比較して、２つのワイパの汚れ等の除去効果の偏りを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車両に設けられたワイパ装置を示す模式図。
【図２】（ａ）〜（ｊ）は、ワイパ装置の動作を示す模式図。
【図３】ウォッシャスイッチ操作とワイパ装置の動作との関係を示すタイムチャート。
【図４】変更例のワイパ装置におけるウォッシャスイッチ操作とワイパ装置の動作との関係を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、ワイパ装置の実施形態について説明する。先ず、ワイパ装置の構成を図１に従って説明する。なお、以下の説明では、図１における左側を運転席側、右側を助手席側として説明する。
【００１１】
図１に示すように、車両においてウィンドシールドＷＳの前方部（図１において下方）には、当該ウィンドシールドＷＳ表面の汚れの払拭を行う対向払拭型のワイパ装置が設けられている。このワイパ装置は、一対のワイパとして、車両の車幅方向において運転席側に配置される運転席側ワイパ１０と車両の車幅方向において助手席側に配置される助手席側ワイパ２０とを備えている。
【００１２】
運転席側ワイパ１０は、電動モータとしての運転席側ワイパモータ３０によって回動させられる運転席側ワイパピボット軸１１を備えている。運転席側ワイパピボット軸１１には、全体として棒状（ロッド状）をなす運転席側ワイパアーム１２の基端が接続されている。運転席側ワイパアーム１２の先端には、運転席側ワイパブレード１３が接続されている。運転席側ワイパブレード１３は、長尺な板状になっている。また、運転席側ワイパブレード１３においてウィンドシールドＷＳ側には、図示しないワイパゴムが取り付けられている。ワイパゴムは、運転席側ワイパブレード１３の長手方向全体に取り付けられており、このワイパゴムがウィンドシールドＷＳに当接している。運転席側ワイパ１０においては、運転席側ワイパピボット軸１１が回動することにより、運転席側ワイパアーム１２及び運転席側ワイパブレード１３が一体的に回動する。
【００１３】
助手席側ワイパ２０は、電動モータとしての助手席側ワイパモータ４０によって回動させられる助手席側ワイパピボット軸２１を備えている。助手席側ワイパピボット軸２１には、全体として棒状（ロッド状）をなす助手席側ワイパアーム２２の基端が接続されている。助手席側ワイパアーム２２の先端には、助手席側ワイパブレード２３が接続されている。助手席側ワイパブレード２３は、長尺な板状になっている。また、助手席側ワイパブレード２３においてウィンドシールドＷＳ側には、図示しないワイパゴムが取り付けられている。ワイパゴムは、助手席側ワイパブレード２３の長手方向全体に取り付けられており、このワイパゴムがウィンドシールドＷＳに当接している。助手席側ワイパ２０においては、助手席側ワイパピボット軸２１が回動することにより、助手席側ワイパアーム２２及び助手席側ワイパブレード２３が一体的に回動する。
【００１４】
上記運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０が、回動動作を待機しているときには、運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０がウィンドシールドＷＳにおける下側に配置された閉状態になっている。この閉状態では、運転席側ワイパ１０における運転席側ワイパブレード１３が助手席側ワイパ２０の側に倒れている。また、助手席側ワイパ２０における助手席側ワイパブレード２３が運転席側ワイパ１０の側に倒れている。さらに、ウィンドシールドＷＳの表面上における上下方向において、運転席側ワイパ１０における運転席側ワイパブレード１３及び助手席側ワイパ２０における助手席側ワイパブレード２３が互いに重なって配置されている。なお、図１では、運転席側ワイパ１０における運転席側ワイパブレード１３が、助手席側ワイパ２０における助手席側ワイパブレード２３よりも上側に配置された状態を図示している。ここで、運転席側ワイパブレード１３が運転席側ワイパ１０の先端部に相当する。また、助手席側ワイパブレード２３が助手席側ワイパ２０の先端部に相当する。
【００１５】
このワイパ装置では、閉状態から、運転席側ワイパ１０が所定方向（図１において反時計回り）に回動されるとともに、助手席側ワイパ２０が運転席側ワイパ１０とは反対回り（図１において時計回り）に回動される。これにより、運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０がウィンドシールドＷＳにおける上側に配置されて起き上がった開状態になる。また、運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０は、開状態になった後、それぞれ閉状態から開状態へと回動するのとは反対方向に回動することにより、開状態から閉状態になる。なお、本実施形態における運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０における回動動作の詳細については後述する。
【００１６】
ワイパ装置は、ウィンドシールドＷＳの表面上にウォッシャ液を噴射するウォッシャ液噴射部５０を備えている。ウォッシャ液噴射部５０は、ウォッシャ液タンク５１からウォッシャ液が供給される電動式のポンプ５２を有している。ポンプ５２には、ウォッシャホース５３が接続されている。ウォッシャホース５３は、途中から二叉に分かれており、二叉に分かれた各先端部にはウォッシャノズル５４が設けられている。２つのウォッシャノズル５４は、車幅方向（図１において左右方向）に並設されている。ウォッシャ液噴射部５０では、ポンプ５２が駆動されることで、ウォッシャ液タンク５１からウォッシャ液がくみ上げられ、高圧のウォッシャ液がウォッシャホース５３に流入する。そして、各ウォッシャノズル５４が開弁することで、ウォッシャ液がウィンドシールドＷＳに噴射される。
【００１７】
ワイパ装置は、制御部としての電子制御ユニット６０（以下、ＥＣＵ６０と略記する。）を備えている。ＥＣＵ６０には、車両の車室内に設けられたウォッシャスイッチＳＷから出力された信号が入力される。そして、ＥＣＵ６０は、ウォッシャスイッチＳＷからの信号に基づいて運転席側ワイパモータ３０及び助手席側ワイパモータ４０への通電を制御することにより運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０の回動動作を制御する。また、ＥＣＵ６０は、ウォッシャスイッチＳＷからの信号に基づいて各ウォッシャノズル５４の開弁制御、ポンプ５２の駆動制御を行う。
【００１８】
次に、ワイパ装置の動作について説明する。先ず、ウォッシャスイッチＳＷがオンに操作され続けている場合の動作について、図２、図３を参照して説明する。なお、図２（ｂ）〜（ｊ）では、ウォッシャ液が噴射され続けているが、図２（ｂ）、（ｇ）以外はウォッシャ液を一部省略して図示している。
【００１９】
図２（ａ）に示すように、ワイパ装置における運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０は、回動動作を待機しているときに、運転席側ワイパ１０の先端部が、助手席側ワイパ２０の先端部よりも上側に配置された閉状態になっている。なお、以下の説明では、このように運転席側ワイパ１０の先端部が上側に配置された閉状態を第１閉状態と呼称する。
【００２０】
図３に示すように、運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０が第１閉状態になっているときに、車両の運転者により時刻ｔ０においてウォッシャスイッチＳＷがオンに操作されると、ＥＣＵ６０は、ポンプ５２を駆動させる。これにより、ウォッシャ液噴射部５０のウォッシャホース５３内のウォッシャ液の圧力が上昇していく。ウォッシャホース５３内のウォッシャ液の圧力が十分に高くなる時刻ｔ１において、ＥＣＵ６０は、各ウォッシャノズル５４を開弁制御する。その結果、図２（ｂ）に示すように、各ウォッシャノズル５４からウィンドシールドＷＳにウォッシャ液が噴射される。
【００２１】
図３に示すように、ウォッシャ液の噴射が開始された時刻ｔ１よりも後の時刻ｔ２において、ＥＣＵ６０は運転席側ワイパモータ３０への通電を開始する。これにより、図２（ｃ）に示すように、運転席側ワイパ１０が上側（図２において反時計回り）に回動される。なお、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間は、ウォッシャノズル５４から十分な量のウォッシャ液が噴霧できる時間として定められており、例えば、ポンプ５２によって圧送されるウォッシャ液の圧力や、各ウォッシャノズル５４の構成等を勘案して定められる（例えば、１秒以下）。
【００２２】
図３に示すように、運転席側ワイパ１０の上側への回動が開始された時刻ｔ２よりも後の時刻ｔ３において、ＥＣＵ６０は助手席側ワイパモータ４０への通電を開始する。これにより、図２（ｄ）に示すように、助手席側ワイパ２０が上側（図２において時計回り）に回動される。その結果、運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０が開状態になる。なお、この実施形態では、時刻ｔ３を、運転席側ワイパ１０が上側への回動を終了する時刻に定めている。したがって、時刻ｔ３において、運転席側ワイパモータ３０への通電を終了している。
【００２３】
図３に示すように、助手席側ワイパ２０の上側への回動が開始された時刻ｔ３よりも後の時刻ｔ４において、ＥＣＵ６０は運転席側ワイパモータ３０への通電を再び開始する。ただし、このときには運転席側ワイパ１０が上側に配置された状態から下側（図２において時計回り）に回動される。その結果、図２（ｅ）に示すように、運転席側ワイパ１０が下側に反転する。なお、この実施形態では、時刻ｔ４を、助手席側ワイパ２０が上側への回動を終了する時刻に定めている。したがって、時刻ｔ４において、助手席側ワイパモータ４０への通電を終了している。
【００２４】
図３に示すように、運転席側ワイパ１０の下側への回動が開始された時刻ｔ４よりも後の時刻ｔ５において、ＥＣＵ６０は助手席側ワイパモータ４０への通電を再び開始する。ただし、このときには助手席側ワイパ２０が上側に配置された状態から下側（図２において反時計回り）に回動される。そして、図２（ｆ）に示すように、時刻ｔ６において助手席側ワイパ２０が下側への回動を終了する。なお、この実施形態では、時刻ｔ５を、運転席側ワイパ１０が下側への回動を終了する時刻に定めている。したがって、時刻ｔ５において、運転席側ワイパモータ３０への通電を終了している。
【００２５】
ここで、図２（ｆ）に示すように、運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０が第１閉状態から開状態となり、その後、開状態から下側に反転されたときには、運転席側ワイパ１０の先端部が下側に配置され、助手席側ワイパ２０の先端部が上側に配置される。以下の説明では、このように助手席側ワイパ２０の先端部が上側に配置された閉状態を第２閉状態と呼称する。
【００２６】
ところで、図３に示すように、ウォッシャスイッチＳＷがオンに操作され続けているため、この間はウォッシャ液がウィンドシールドＷＳに噴射され続けている。そして、運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０が第２閉状態にされた時刻ｔ６においても、図２（ｇ）に示すように、各ウォッシャノズル５４からウィンドシールドＷＳにウォッシャ液が噴射されている。
【００２７】
図３に示すように、運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０が第２閉状態にされた時刻ｔ６よりも後の時刻ｔ７において、ＥＣＵ６０は助手席側ワイパモータ４０への通電を再び開始する。これにより、助手席側ワイパ２０が上側（図２において時計回り）に回動される。その結果、図２（ｈ）に示すように、助手席側ワイパ２０が上側に反転する。なお、時刻ｔ６から時刻ｔ７までの時間は、ウォッシャノズル５４から十分な量のウォッシャ液が噴霧できる時間として定められており、例えば、ポンプ５２によって圧送されるウォッシャ液の圧力や、各ウォッシャノズル５４の構成等を勘案して定められる（例えば、１秒以下）。
【００２８】
図３に示すように、助手席側ワイパ２０の上側への回動が開始された時刻ｔ７よりも後の時刻ｔ８において、ＥＣＵ６０は運転席側ワイパモータ３０への通電を再び開始する。これにより、運転席側ワイパ１０が上側（図２において反時計回り）に回動される。その結果、図２（ｉ）に示すように、運転席側ワイパ１０が上側に回動し、運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０が開状態になる。なお、この実施形態では、時刻ｔ８を、助手席側ワイパ２０が上側への反転を終了する時刻に定めている。したがって、時刻ｔ８において、助手席側ワイパモータ４０への通電を終了している。
【００２９】
図３に示すように、運転席側ワイパ１０の上側への回動が開始された時刻ｔ８よりも後の時刻ｔ９において、ＥＣＵ６０は助手席側ワイパモータ４０への通電を再び開始する。これにより、助手席側ワイパ２０が上側に配置された状態から下側（図２において反時計回り）に回動される。その結果、助手席側ワイパ２０が下側に反転する。なお、この実施形態では、時刻ｔ９を、運転席側ワイパ１０が上側への回動を終了する時刻に定めている。したがって、時刻ｔ９において、運転席側ワイパモータ３０への通電を終了している。
【００３０】
図３に示すように、助手席側ワイパ２０の下側への回動が開始された時刻ｔ９よりも後の時刻ｔ１０において、ＥＣＵ６０は運転席側ワイパモータ３０への通電を再び開始する。これにより、運転席側ワイパ１０が上側に配置された状態から下側（図２において時計回り）に回動される。その結果、運転席側ワイパ１０が下側に反転される。なお、この実施形態では、時刻ｔ１０を、助手席側ワイパ２０が下側への回動を終了する時刻に定めている。したがって、時刻ｔ１０において、助手席側ワイパモータ４０への通電を終了している。
【００３１】
図３に示すように、運転席側ワイパ１０の下側への回動が開始された時刻ｔ１０よりも後の時刻ｔ１１において、運転席側ワイパモータ３０への通電が終了され、運転席側ワイパ１０が下側への回動を終了する。このため、図２（ｊ）に示すように、再び、運転席側ワイパ１０の先端部が、助手席側ワイパ２０の先端部よりも上側に配置された第１閉状態となる。
【００３２】
図３に示すように、運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０が再び第１閉状態となった時刻ｔ１１以降においても、ウォッシャスイッチＳＷがオンに操作され続けている。このため、時刻ｔ１１以降において、ＥＣＵ６０は、運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０を第１閉状態から開状態とし、開状態から第２閉状態とし、第２閉状態から開状態とし、再び、第１閉状態とする一連の回動動作を繰り返すように制御する。
【００３３】
その後、ウォッシャスイッチＳＷがオフに操作されると、ＥＣＵ６０は、各ウォッシャノズル５４を閉弁制御する。その結果、各ウォッシャノズル５４からウィンドシールドＷＳへのウォッシャ液の噴射が停止される。また、ＥＣＵ６０は、ポンプ５２の駆動を停止させる。
【００３４】
一方、ウォッシャスイッチＳＷがオフに操作されても、ＥＣＵ６０は、運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０が第１閉状態になるまで図２（ａ）〜（ｊ）に示す一連の回動動作を継続して行う。すなわち、ＥＣＵ６０は、ウォッシャスイッチＳＷがオフに操作されてから最初に運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０が第１閉状態となったときに、運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０の動作を停止させる。
【００３５】
次に、図２及び図３を参照して、本実施形態の作用について説明する。なお、図２ではウィンドシールドＷＳの表面上において運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０の回動領域における汚れをドットで模式的に示している。また、ウィンドシールドＷＳの表面上において運転席側ワイパ１０の回動軌跡と助手席側ワイパ２０の回動軌跡とが重なる領域を重複領域Ｋと呼称する。
【００３６】
図２（ｂ）に示すように、本実施形態では、第１閉状態において、ウィンドシールドＷＳの表面上にウォッシャ液が噴射される。そして、図２（ｃ）に示すように、運転席側ワイパ１０が助手席側ワイパ２０に先行して上側（図２において反時計回り）に回動される。この場合には、ウィンドシールドＷＳの表面上にウォッシャ液が十分な量付着しているため、ウィンドシールドＷＳの表面上における運転席側ワイパ１０の回動する領域ではウォッシャ液と共にウィンドシールドＷＳの表面の汚れを適切に除去できる。
【００３７】
その後、図２（ｄ）に示すように、助手席側ワイパ２０が上側（図２において時計回り）に回動される。この場合、運転席側ワイパ１０が上側（図２において反時計回り）に回動された直後であるため、ウィンドシールドＷＳの表面上における重複領域Ｋでは、ウォッシャ液の量が少なくなっていることがある。仮に重複領域Ｋにおけるウォッシャ液の量が少ないと、助手席側ワイパ２０が重複領域Ｋよりも上側の領域Ｌを回動する際、ウォッシャ液が不足して当該領域Ｌの汚れを適切に除去できないおそれがある。
【００３８】
この点、上記実施形態によれば、第１閉状態から開状態を経て、図２（ｇ）に示すように第２閉状態になった後にも、ウィンドシールドＷＳの表面上にウォッシャ液が噴射されている。そして、図２（ｈ）に示すように、助手席側ワイパ２０が運転席側ワイパ１０に先行して上側（図２において時計回り）に回動される。この場合には、運転席側ワイパ１０が未だ上側へと回動されてなく、ウィンドシールドＷＳの表面上における重複領域Ｋにウォッシャ液が十分な量付着している。そのため、第１閉状態から開状態に移行する際に適切に汚れを除去できなかった領域Ｌにおいても、助手席側ワイパ２０が先行して回動することにより、ウォッシャ液と共に汚れを適切に除去できる。
【００３９】
上記の実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）上記の実施形態では、運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０が第１閉状態から開状態を経て第２閉状態になった場合には、上側に位置するワイパが運転席側ワイパ１０から助手席側ワイパ２０に入れ替わることになる。換言すれば、第１閉状態や第２閉状態から開状態へと運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０を回動動作させる際に、先行してウィンドシールドＷＳの表面を払拭するワイパが入れ替わることになる。したがって、常に同じワイパが先行して回動する場合に比較して、２つのワイパの汚れ等の除去効果の偏りを抑制できる。
【００４０】
（２）上記の実施形態では、回動動作を待機しているときに、運転席側ワイパ１０の先端部が助手席側ワイパ２０の先端部よりも上側に配置されている（第１閉状態になっている）。そして、ウォッシャスイッチＳＷがオンに操作されて一連の回動動作が開始されると、先ずは運転席側ワイパ１０が上側に回動される。このため、助手席側ワイパ２０の回動する領域よりも先に、運転席側ワイパ１０の回動する領域においてウィンドシールドＷＳの表面の汚れを適切に除去できる。よって、ウォッシャスイッチＳＷのオン操作開始後、車両の運転者前方の視界を速やかに確保することができる。
【００４１】
なお、上記の実施形態は、以下のように変更できる。
・上記実施形態では、ウォッシャスイッチＳＷがオンに操作され続けている場合の動作について説明したが、一連の回動動作の途中で、ウォッシャスイッチＳＷがオフに操作された場合には、以下のように動作させてもよい。その動作について図２、図４を参照して説明する。なお、以下の説明においては、上記のウォッシャ液噴射部５０の動作と相違する部分について主に説明し、重複する部分については適宜説明を省略する。
【００４２】
図２（ａ）に示すように、ウォッシャスイッチＳＷがオンに操作される前には、ワイパ装置における運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０が、第１閉状態となっている。
図４に示されるように、時刻ｔ０においてウォッシャスイッチＳＷがオンに操作されると、ＥＣＵ６０は、時刻ｔ０よりも後の時刻ｔ１において、各ウォッシャノズル５４を開弁制御する。その結果、図２（ｂ）に示すように、各ウォッシャノズル５４からウィンドシールドＷＳにウォッシャ液が噴射される。
【００４３】
図４に示すように、ウォッシャ液の噴射が開始された時刻ｔ１よりも後の時刻ｔ２において、ウォッシャスイッチＳＷがオフに操作されると、ＥＣＵ６０は、各ウォッシャノズル５４を閉弁制御する。その結果、各ウォッシャノズル５４からウィンドシールドＷＳへのウォッシャ液の噴射が停止される。その一方、ＥＣＵ６０は、次のウォッシャ液の噴射に備えて、ポンプ５２を駆動し続ける。
【００４４】
また、図４に示すように、時刻ｔ２〜時刻ｔ６において上述した実施形態（図３参照）と同様に、運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０が、第１閉状態から開状態にされ、図２（ｆ）に示すように、開状態から第２閉状態にされる。
【００４５】
このとき、上述したように、ポンプ５２が駆動され続けているため、既にウォッシャ液噴射部５０のウォッシャホース５３内のウォッシャ液の圧力が高くなっている。そして、運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０が第２閉状態にされた時刻ｔ６において、ＥＣＵ６０は、ウォッシャスイッチＳＷがオンにされていなくても各ウォッシャノズル５４を開弁制御する。その結果、図２（ｇ）に示すように、各ウォッシャノズル５４からウィンドシールドＷＳにウォッシャ液が噴射される。
【００４６】
図４に示すように、ウォッシャ液の噴射が開始された時刻ｔ６よりも後の時刻ｔ７において、ＥＣＵ６０は、各ウォッシャノズル５４を閉弁制御する。その結果、各ウォッシャノズル５４からウィンドシールドＷＳへのウォッシャ液の噴射が停止される。また、ＥＣＵ６０は、ポンプ５２の駆動を停止させる。
【００４７】
また、図４に示すように、時刻ｔ７〜時刻ｔ１１において上述した実施形態（図３参照）と同様に、運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０が、第２閉状態から開状態にされ、図２（ｊ）に示すように、開状態から再び第１閉状態にされる。
【００４８】
この変更例によれば、運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０が第２閉状態とされたときに、ウォッシャスイッチＳＷがオンに操作されていなくても、ウィンドシールドＷＳにウォッシャ液が噴射される。このため、ウォッシャスイッチＳＷがオンに操作されている時間が短く、ウォッシャ液の噴射量が少なくてもウィンドシールドＷＳの表面の汚れを適切に除去できる。
【００４９】
・上記実施形態では、ウォッシャ液噴射部５０に２つのウォッシャノズル５４が設けられていたが、ウォッシャノズル５４は２つでなくてもよい。例えば、ウォッシャノズル５４が１つ設けられていてもよいし３つ以上設けられていてもよい。
【００５０】
・上記実施形態における運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０の回動動作は、ウォッシャスイッチＳＷがオンに操作されたときに限らない。例えば、ワイパの回動動作のオン、オフを切り替えるワイパコントロールスイッチがオンに操作されるときに、上記の一連の回動動作が開始されるようにしてもよい。また、その場合には上記実施形態においてウォッシャ液噴射部５０を省略してもよい。例えば、降雨などによりウィンドシールドＷＳに雨滴などが付着した場合には、運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０が回動動作した際、ウィンドシールドＷＳに付着した雨滴などと共にウィンドシールドＷＳの表面の汚れを除去できる。
【００５１】
・上記実施形態では、回動動作を待機しているときに、運転席側ワイパ１０の先端部が助手席側ワイパ２０の先端部よりも上側に配置された第１閉状態となっていたが、回動動作を待機しているときに、別の状態となっていてもよい。例えば、回動動作を待機しているときに、助手席側ワイパ２０の先端部が運転席側ワイパ１０の先端部よりも上側に配置された第２閉状態となっていてもよい。また、回動動作を待機しているときに、開状態となっていてもよい。
【００５２】
・上記実施形態における運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０の一連の回動動作は、運転席側ワイパ１０の先端部が助手席側ワイパ２０の先端部よりも上側に配置された第１閉状態で終了させなくてもよい。例えば、ＥＣＵ６０はウォッシャスイッチＳＷがオフに操作されてから最初に助手席側ワイパ２０の先端部が運転席側ワイパ１０の先端部よりも上側に配置された第２閉状態となったときに、動作を停止させてもよい。また、ＥＣＵ６０はウォッシャスイッチＳＷがオフに操作されてから最初に開状態となったときに、動作を停止させてもよい。
【００５３】
・車両の車幅方向における一対のワイパは、上記実施形態で例示した運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０に限らない。例えば、助手席が設けられていない車両においては車幅方向において運転席側・助手席側を区別できないが、車両の車幅方向に一対のワイパが並設されていれば、上記実施形態のワイパの回動制御を適用できる。すなわち、車幅方向における一方のワイパが他方のワイパの側に倒れており、他方のワイパが一方のワイパの側に倒れており、且つ各ワイパの先端部同士が上下方向に互いに重なって配置される対向払拭型のワイパ装置であれば、上記実施形態のワイパの回動制御を適用できる。
【００５４】
・上記実施形態では、図３に示すように、運転席側ワイパ１０が上側への回動を終了する時刻ｔ３において、ＥＣＵ６０が助手席側ワイパ２０の上側への回動を開始していたが、助手席側ワイパ２０の上側への回動を開始するタイミングはこれに限らない。例えば、運転席側ワイパ１０が上側への回動を終了する前に、ＥＣＵ６０が助手席側ワイパ２０の上側への回動を開始させるようにしてもよい。
【００５５】
また、運転席側ワイパ１０と助手席側ワイパ２０とが干渉しないのであれば、運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０の閉状態から上側への回動を同時に開始することもできる。
【００５６】
また、時刻ｔ３以外の時刻においても、運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０を上側または下側へ回動動作させるタイミングは、運転席側ワイパ１０と助手席側ワイパ２０とが干渉しないのであれば、適宜変更することができる。
【００５７】
・上記実施形態では、ウォッシャ液の噴射が開始された時刻ｔ１よりも後の時刻ｔ２において運転席側ワイパ１０の上側への回動を開始したが、運転席側ワイパ１０の上側への回動開始タイミングはこれに限らない。例えば、ウォッシャ液の噴射が開始されたのと同時に運転席側ワイパ１０の上側への回動を開始してもよい（時刻ｔ１と時刻ｔ２とが同じ時刻）。なお、この変更例の場合、ウォッシャ液の噴射を継続したまま一連の回動動作が繰り返されているうちに、運転席側ワイパ１０及び助手席側ワイパ２０が第１閉状態にある場合にウォッシャ液が噴射される状態になる。この点、助手席側ワイパ２０の上側への回動開始タイミング（ｔ７）についても同様である。
【符号の説明】
【００５８】
１０…運転席側ワイパ、１１…運転席側ワイパピボット軸、１２…運転席側ワイパアーム、１３…運転席側ワイパブレード、２０…助手席側ワイパ、２１…助手席側ワイパピボット軸、２２…助手席側ワイパアーム、２３…助手席側ワイパブレード、３０…運転席側ワイパモータ、４０…助手席側ワイパモータ、５０…ウォッシャ液噴射部、５１…ウォッシャ液タンク、５２…ポンプ、５３…ウォッシャホース、５４…ウォッシャノズル、６０…ＥＣＵ、ＳＷ…ウォッシャスイッチ、ＷＳ…ウィンドシールド、Ｋ…重複領域、Ｌ…領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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