(57)【要約】【課題】調整作業が簡便に済む光ディスクライブラリ装置を提供する。【解決手段】光ディスクライブラリ装置内を上下方向に移動するシザー型搬送装置として、前記光ディスクをハンドリングする光ディスクハンドリング部の水平移動に用いる第１の駆動機構を有するスレーブテーブルと、昇降移動用の第２の駆動機構を有するベーステーブルと、前記スレーブテーブルと前記ベーステーブルを連結する複数のシザースリンクと、Ｘ字型に交差する前記シザースリンクの交点を結合するピンとを有し、前記シザースリンクの開閉が前記第２の駆動機構によって実現されるリンク機構と、前記スレーブテーブル及び前記ベーステーブルを前記第１及び第２の空間を規定する各内壁面に固定する又は前記内壁面との固定状態から解放する可動式の固定機構と、を有するものを提案する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り畳まれた状態のシザー型搬送装置を収容する第１の空間を有する第１の筐体モジュールと、
１枚又は複数枚の光ディスクを着脱可能に収容する第１の収容部、及び／又は、前記光ディスクを記録若しくは再生する１台又は複数台のディスクドライブを収容する第２の収容部と、前記シザー型搬送装置が上下方向に移動するための第２の空間と、を有する第２の筐体モジュールと、
１つの前記第１の筐体モジュールと、任意の段数の前記第２の筐体モジュールを収容する収納ラックと、
を有し、
前記シザー型搬送装置は、
前記光ディスクをハンドリングする光ディスクハンドリング部の水平移動に用いる第１の駆動機構を有するスレーブテーブルと、
昇降移動用の第２の駆動機構を有するベーステーブルと、
前記スレーブテーブルと前記ベーステーブルを連結する複数のシザースリンクと、Ｘ字型に交差する前記シザースリンクの交点を結合するピンとを有し、前記シザースリンクの開閉動作が前記第２の駆動機構によって実現されるリンク機構と、
前記スレーブテーブル及び前記ベーステーブルを前記第１及び第２の空間を規定する内壁面に固定する又は前記内壁面との固定状態から解放する可動式の固定機構と、
を有する光ディスクライブラリ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスクライブラリ装置において、
前記シザー型搬送装置は、
上昇時、
前記ベーステーブルを前記内壁面に固定した状態のまま、前記スレーブテーブルを前記内壁面から解放する動作、前記第２の駆動機構によって前記リンク機構を伸長させ、前記スレーブテーブルを上昇させる動作、前記スレーブテーブルを前記内壁面に固定する動作、前記ベーステーブルを前記内壁面から解放する動作、前記第２の駆動機構によって前記リンク機構を縮小させ、前記ベーステーブルを上昇させる動作、前記ベーステーブルを前記内壁面に固定する動作を順番に実行し、
降下時、
前記スレーブテーブルを前記内壁面に固定した状態のまま、前記ベーステーブルを前記内壁面から解放する動作、前記第２の駆動機構によって前記リンク機構を伸長させ、前記ベーステーブルを降下させる動作、前記ベーステーブルを前記内壁面に固定する動作、前記スレーブテーブルを前記内壁面から解放する動作、前記第２の駆動機構によって前記リンク機構を縮小させ、前記スレーブテーブルを降下させる動作、前記スレーブテーブルを前記内壁面に固定する動作を順番に実行する
ことを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項３】
請求項１に記載の光ディスクライブラリ装置において、
前記シザー型搬送装置は、
昇降動作の開始前に、
前記光ディスクハンドリング部の位置を、前記シザースリンクの交点の鉛直線上に位置決めされ、
昇降動作が開始した後は、昇降動作の間中、
前記光ディスクハンドリング部の位置が、前記シザースリンクの交点の鉛直線上に常に位置するように、前記交点の移動に合わせて前記光ディスクハンドリング部の位置を移動する
ことを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項４】
請求項１に記載の光ディスクライブラリ装置において、
前記シザー型搬送装置は、
昇降動作の開始前に、
前記光ディスクハンドリング部の位置を、前記シザースリンクの交点の鉛直線上に位置決めされる
ことを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項５】
請求項１に記載の光ディスクライブラリ装置において、
前記シザー型搬送装置は、
前記第２の筐体モジュールの入れ替え時、
入れ替え対象とする前記第２の筐体モジュールの位置から他の前記第２の筐体モジュールの位置に又は前記第１の筐体モジュールの位置に退避する
ことを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項６】
請求項１に記載の光ディスクライブラリ装置において、
前記シザー型搬送装置の昇降を案内する、前記第２の筐体モジュールの高さ相当の長さの上下レールを更に有し、前記上下レールは、前記第２の筐体モジュールの内壁に対して取り外し可能である
ことを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項７】
光ディスクをハンドリングする光ディスクハンドリング部の水平移動に用いる第１の駆動機構を有するスレーブテーブルと、
昇降移動用の第２の駆動機構を有するベーステーブルと、
前記スレーブテーブルと前記ベーステーブルを連結する複数のシザースリンクと、Ｘ字型に交差する前記シザースリンクの交点を結合するピンとを有し、前記シザースリンクの開閉動作が前記第２の駆動機構によって実現されるリンク機構と、
前記スレーブテーブル及び前記ベーステーブルをその移動空間を規定する内壁面に固定する又は前記内壁面との固定状態から解放する可動式の固定機構と、
を有するシザー型搬送装置。
【請求項８】
請求項７に記載のシザー型搬送装置において、
上昇時、
前記ベーステーブルを前記内壁面に固定した状態のまま、前記スレーブテーブルを前記内壁面から解放する動作、前記第２の駆動機構によって前記リンク機構を伸長させ、前記スレーブテーブルを上昇させる動作、前記スレーブテーブルを前記内壁面に固定する動作、前記ベーステーブルを前記内壁面から解放する動作、前記第２の駆動機構によって前記リンク機構を縮小させ、前記ベーステーブルを上昇させる動作、前記ベーステーブルを前記内壁面に固定する動作を順番に実行し、
降下時、
前記スレーブテーブルを前記内壁面に固定した状態のまま、前記ベーステーブルを前記内壁面から解放する動作、前記第２の駆動機構によって前記リンク機構を伸長させ、前記ベーステーブルを降下させる動作、前記ベーステーブルを前記内壁面に固定する動作、前記スレーブテーブルを前記内壁面から解放する動作、前記第２の駆動機構によって前記リンク機構を縮小させ、前記スレーブテーブルを降下させる動作、前記スレーブテーブルを前記内壁面に固定する動作を順番に実行する
ことを特徴とするシザー型搬送装置。
【請求項９】
請求項７に記載のシザー型搬送装置において、
昇降動作の開始前に、
前記光ディスクハンドリング部の位置を、前記シザースリンクの交点の鉛直線上に位置決めされ、
昇降動作が開始した後は、昇降動作の間中、
前記光ディスクハンドリング部の位置が、前記シザースリンクの交点の鉛直線上に常に位置するように、前記交点の移動に合わせて前記光ディスクハンドリング部の位置を移動する
ことを特徴とするシザー型搬送装置。
【請求項１０】
請求項７に記載のシザー型搬送装置において、
昇降動作の開始前に、
前記光ディスクハンドリング部の位置を、前記シザースリンクの交点の鉛直線上に位置決めされる
ことを特徴とするシザー型搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクライブラリ装置、及び、当該光ディスクライブラリ装置内を昇降する自走式のシザー型搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクライブラリ装置は、データセンタで処理する膨大なデータ、図書館や放送局などでアーカイビングされる映像や文書などの膨大なデータを、光ディスクに記録し又は光ディスクから再生する装置である。昨今では、光ディスクとしては、ＢＤ（ブルーレイディスク）が用いられている。
【０００３】
光ディスクライブラリ装置は、光ディスクを収納する収納部、光ディスクを記録再生する複数の光ディスクドライブ、光ディスクドライブと光ディスク収納部との間で光ディスクを搬送するハンドリング部、光ディスクの情報を処理する中央処理装置（以下、「ＣＰＵ」という。）を含むデータ処理部、中央指示装置などの外部機器と通信するインタフェース部とで構成されている。データ処理部は、メンテナンス性を考慮して、光ディスクドライブとＣＰＵが１つのモジュールにまとめられている。
【０００４】
光ディスクライブラリ装置は、データバックアップ装置として使用されることが多いため、データの記録保存が主な動作となる。また、光ディスクライブラリ装置では、記録再生速度よりもデータの記憶容量が重要視される。そこで多くの場合、収納ラックには、複数の光ディスクドライブが搭載されている。
【０００５】
この種の光ディスクライブラリ装置の一例として、特許文献１に記載の装置がある。特許文献１には、スロットやドライブブロックを拡張することができる記録媒体チェンジャーが記載されている。この記録媒体チェンジャーには、上下方向（ｚ方向）に移動可能な搬送ブロックが設けられている。搬送ブロックの上下方向への移動には、ラックギヤとピニオンギヤで構成されるギヤ機構が用いられ、水平方向への移動にはリニアガイド機構が用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平２０１４−２０３４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般に、ギヤ機構は、両者の噛み合わせを適切にしないと、噛み込みや歯飛び、偏摩耗などが起こりやすい。従って、ラックギヤ（筺体側）は、噛み合い対象とするピニオンギヤ（搬送ブロック側）に対して厳密に位置決めされる必要がある。また、搬送ブロックの本体に当たる搬送ブロックシャーシは、水平を保つ必要があるので、左右一対のピニオンギヤの間で駆動タイミングを調整する必要もある。ところが、これらの調整量には個体差によるばらつきがある。このため、記録媒体チェンジャーの組み立て時において、これらを個別に調整する必要があり、作業が煩雑となる。
【０００８】
そこで、本発明者は、従来装置に比して各種の調整が容易な光ディスクライブラリ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。本明細書は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、「(1) 折り畳まれた状態のシザー型搬送装置を収容する第１の空間を有する第１の筐体モジュールと、(2) １枚又は複数枚の光ディスクを着脱可能に収容する第１の収容部、及び／又は、前記光ディスクを記録若しくは再生する１台又は複数台のディスクドライブを収容する第２の収容部と、前記シザー型搬送装置が上下方向に移動するための第２の空間と、を有する第２の筐体モジュールと、(3) １つの前記第１の筐体モジュールと、任意の段数の前記第２の筐体モジュールを収容する収納ラックと、を有し、(4) 前記シザー型搬送装置は、(4-1) 前記光ディスクをハンドリングする光ディスクハンドリング部の水平移動に用いる第１の駆動機構を有するスレーブテーブルと、(4-2) 昇降移動用の第２の駆動機構を有するベーステーブルと、(4-3) 前記スレーブテーブルと前記ベーステーブルを連結する複数のシザースリンクと、Ｘ字型に交差する前記シザースリンクの交点を結合するピンとを有し、前記シザースリンクの開閉動作が前記第２の駆動機構によって実現されるリンク機構と、(4-4) 前記スレーブテーブル及び前記ベーステーブルを前記第１及び第２の空間を規定する内壁面に固定する又は前記内壁面との固定状態から解放する可動式の固定機構と、を有する光ディスクライブラリ装置」を特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により、従来装置に比して各種の調整が容易な光ディスクライブラリ装置を実現することができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】光ディスクライブラリ装置と中央指示装置で構成されるシステムを透過的に上方から見た図。
【図２】第２の筐体モジュールの構成を説明する斜視図。
【図３】第１の筺体モジュールの構成を説明する斜視図。
【図４】光ディスク搬送機構の詳細構造を示す図。
【図５】光ディスクライブラリ装置の分解構造を説明する図。
【図６】光ディスクライブラリ装置の断面構造を説明する斜視図。
【図７ａ】光ディスク搬送機構の初期位置を示す図。
【図７ｂ】上昇移動のためにスレーブテーブル側の固定部材を退避させた状態を示す図。
【図７ｃ】リンク機構の伸長動作を示す図。
【図７ｄ】スレーブテーブル側の固定部材を上部の第２の筐体モジュールの内壁に勘合する動作を示す図。
【図７ｅ】ベーステーブル側の固定部材を退避させた状態を示す図。
【図７ｆ】リンク機構の縮小後、ベーステーブル側の固定部材を上部の第２の筐体モジュールの内壁に勘合するまでの動作を示す図。
【図８】光ディスクハンドリング部を目的とする光ディスク収納部の位置に水平移動させる動作を示す図。
【図９】光ディスクを収納した光ディスク搬送機構を下段側の第２の筐体モジュールの光ディスクドライブに搬送する際の動作を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明の実施の態様は、後述する形態例に限定されるものではなく、その技術思想の範囲において、種々の変形が可能である。
【００１３】
（１）実施例１
（１−１）全体構成
図１に、光ディスクライブラリ装置１と中央指示装置４００で構成されるライブラリシステムを、上方から透過的に見た平面構成を示す。詳細については後述するが、光ディスクライブラリ装置１は、(1) 光ディスク搬送機構２００の初期位置（第１の空間）を与える第１の筐体モジュールと、(2) 記録再生モジュール１００と光ディスク収納部３００を収容する第２の筐体モジュールとで構成される。光ディスク収納部３００には、複数枚の光ディスク３０１が着脱可能に収納されている。第１の筐体モジュールは最下段に配置され、第２の筐体モジュールは第１の筐体モジュールの上部に積層される。図１では、最上段に位置する第２の筐体モジュール内の平面レイアウトと、光ディスク搬送機構２００とを表している。本明細書では、光ディスク搬送機構２００をシザー型搬送装置ともいう。
【００１４】
図１の場合、最上段の第２の筐体モジュールには、光ディスク収納部３００と記録再生モジュール１００（データ処理部１０２と光ディスクドライブ１０１の一体化構成）を収容するための空間（以下、「収容空間」という。）が、中心線１１を挟んで左右対称に配置されている。収容空間の配置は、全ての第２の筐体モジュールについて共通である。左右対称に配置される収容空間の間には、光ディスク搬送機構２００が上下方向に移動するための移動空間（各筐体モジュールの上下面に貫通する空間）が設けられている。本明細書では、この移動空間を第２の空間ともいう。光ディスク搬送機構２００は、この移動空間（第２の空間）を通じて、第１の筐体モジュール及び第２の筐体モジュールの間を自由に移動する。なお、移動空間（第２の空間）の配置位置は、前述した初期位置（第１の空間）とも一致する。
【００１５】
中央指示装置４００は、記録再生モジュール１００（具体的にはデータ処理部１０２）、光ディスク搬送機構２００及び光ディスクハンドリング部２１０との通信を通じて、光ディスク３０１に対するデータの書き込み又は読み出しを制御する。中央指示装置４００は、コンピュータを基本構成とし、その制御動作は、内蔵する記憶装置に格納されるプログラムを実行するＣＰＵにより制御される。図１では、中央指示装置４００を光ディスクライブラリ装置１の外部装置として表しているが、光ディスクライブラリ装置１と一体構成でも良い。
【００１６】
（１−２）第２の筐体モジュール２０の構成
図２に、第２の筐体モジュール２０の構成を示す。第２の筐体モジュール２０は、必要に応じて増設又は取り外しされるモジュールであり、その上下面まで貫通する移動空間２００１（第２の空間）を挟んで左右両側に光ディスク収納部３００や記録再生モジュール１００を収容する空間が設けられている。前述したように、移動空間２００１は、光ディスク搬送機構２００が上下に移動するための空間であり、モジュール中央に設けられている。
【００１７】
移動空間２００１を規定するモジュールの内壁面には、光ディスク搬送機構２００を位置決めして固定するための勘合部１２３６が配置されている。勘合部１２３６は、左右一対の内壁の下側にそれぞれ２つずつ、計４個設けられている。勘合部１２３６は凹形状（例えば筒形状）であり、光ディスク搬送機構２００から繰り出される凸形状（例えば円柱形状）の固定部材と勘合するように構成されている。また、第２の筐体モジュール２０の短辺側の各側面には、移動空間２００１に通じる開口部２００２が形成されている。開口部２００２は、光ディスク搬送機構２００の上下方向の移動を案内する上下レール（不図示）をモジュールの内壁面に着脱するための作業用スペースである。
【００１８】
第２の筐体モジュール２０は、基本的に、光ディスク３０１を収納する光ディスク収納部３００の収容空間（第１の収容部）と、記録再生モジュール１００の収容空間（第２の収容部）を有している。しかし、第２の筐体モジュール２０に設ける収容空間の利用形態は当該形態に限らない。例えば記憶容量を増やしたい場合には、記録再生モジュール１００の収容空間（第２の収容部）を廃止し、全ての空間に光ディスク収納部３００の収容空間（第１の収容部）を割り当てることもできる。一方、記録再生速度を増大したい場合には、光ディスク収納部３００の収容空間（第１の収容部）の割合を小さくし又は廃止し、縮小又は廃止した空間に記録再生モジュール１００の収容空間（第２の収容部）に割り当てても良い。すなわち、使用目的に応じて収容空間の利用形態は変更可能である。
【００１９】
（１−３）第１の筐体モジュール１０の構成
図３に、第１の筺体モジュール１０の構成を示す。第１の筐体モジュール１０の中央には、光ディスク搬送機構２００を収容するための空間（第１の空間）が設けられている。第１の空間を規定するモジュールの内壁面の上側と下側には、それぞれ２つずつ計８個の勘合部（不図示）が設けられている。これらの勘合部も、前述した勘合部１２３６と同じ形状を有している。よって、第１の筺体モジュール１０に設けられる勘合部も、光ディスク搬送機構２００を固定するために使用される。
【００２０】
第１の筐体モジュール１０に設けられる第１の空間は、第２の筐体モジュール２０を第１の筐体モジュール１０の上面に積層した場合に、第２の筐体モジュール２０側の移動空間２００１と１つの空間を形成するように配置される。この構成により、光ディスク搬送機構２００は、第１の筺体モジュール１０と第２の筺体モジュール２０の間を自由に移動することができる。この構成により、第２の筐体モジュール２０毎に光ディスクハンドリング部２１０を配置する必要を無くすことができる。
【００２１】
光ディスク搬送機構２００の上面には、光ディスクハンドリング部２１０が搭載される。光ディスクハンドリング部２１０は、光ディスク収納部３００と記録再生モジュール１００の光ディスクドライブ１０１との間における光ディスク３０１の受け渡しと、搬送時における光ディスク３０１の保管場所として使用される。光ディスクハンドリング部２１０の寸法は、光ディスク搬送機構２００の幅よりも小さく定められている（すなわち、移動空間２００１の幅よりも小さく定められている）。光ディスクハンドリング部２１０は、第２の筺体モジュール２０の上面からはみ出すように、光ディスク搬送機構２００に取り付けられる。持ち運び性を考慮すると、光ディスクハンドリング部２１０は、光ディスク搬送機構２００に対して取り外し可能であることが望ましい。
【００２２】
第１の筺体モジュール１０の大きさは、後述する収納ラック（光ディスクライブラリ装置１の外部筐体）に収容可能な寸法である。その幅、奥行きの各寸法は、第２の筐体モジュール２０と同じである。ただし、第１の筺体モジュール１０の高さについては、第２の筐体モジュール２０の搭載数に影響しないように、第２の筐体モジュール２０の高さの半分程度に抑えられる。第２の筺体モジュール２０のうち光ディスク搬送機構２００を収容するための空間（第１の空間）以外は空隙となるので、一般には電源やケーブルの配置場所として活用される。
【００２３】
次に、光ディスク搬送機構２００の構造を、図４を用いて説明する。本機構は前述したように、光ディスク３０１を光ディスク収納部３００と光ディスクドライブ１０１の間で搬送する機構である。
【００２４】
図４に、光ディスク搬送機構２００の詳細構成を示す。光ディスク搬送機構２００は、(1) 光ディスクハンドリング部２１０をその長手方向（水平方向）に沿って移動させる直動機構２１０１が搭載されたスレーブテーブル２２０と、(2) スレーブテーブル２２０に対するベースとなり、昇降駆動機構（駆動モータ２３２やリードスクリュー２３３などから構成される）を搭載するベーステーブル２３０と、(3) ２つのテーブルを互いに連結するリンク機構（Ｘ状に交差し、その交点でピン２４１により支持されるシザースリンク２４０から構成される）と、で構成される。図４に示すように、スレーブテーブル２２０とベーステーブル２３０は断面コ字状を有している。リンク機構は、各テーブルの左右に１つずつ計２つ配置される。なお、リンク機構は３つ以上配置されても良い。
【００２５】
スレーブテーブル２２０とベーステーブル２３０は、いずれも底面（上面）に対して垂直に延びる２つのテーブル側面２３１を有している。各テーブル（個々のテーブル側面２３１）とリンク機構との連結点はいずれも２つである。２つの連結点のうちの一方は、テーブル側面２３１にピン２４３によってピン支持されている。すなわち、スレーブテーブル２４０が、テーブル側面２３１に形成された穴２２１１及び２３１１とピン２４３を用いて取り付けられている。これにより、シザースリンク２４０の一端は、各テーブルに対して回転自在に固定される。なお、ピン支持が可能であれば、この構造に限らない。
【００２６】
２つの連結点のうちの他方は、各テーブルにスライド支持されている。この連結点に対応するテーブル側面２３１にはガイド孔２２１２及び２３１２が形成されている。ガイド孔２２１２及び２３１２は、各テーブルの長手方向に延びている。シザースリンク２４０の端部から突出するピン２４２及び２４４は、ガイド孔２２１２及び２３１２に差し込まれた状態で支持されている。このため、ピン２４２及び２４４は、ガイド孔２２１２及び２３１２の内側に沿って平行に移動することができる。図４では、その移動方向を２４０Ｈで示している。
【００２７】
テーブル側面２３１には、モジュール内壁に設けられた勘合部に勘合して、各テーブルを固定するための可動式の固定機構が設けられている。この固定機構は、可動部材としての固定部材２３６と、固定部材２３６をテーブル側面２３１に対して出し入れする駆動部（例えばモータ）で構成される。固定機構は、各テーブルにつき４個設けられている。また、スレーブテーブル２２０及びベーステーブル２３０のそれぞれには、光ディスク搬送機構２００を上下方向に移動させる際の各テーブルの安定性を高める目的で筐体内壁面に設けられた上下レール（不図示）を把持するためのローラ２３５が取り付けられている。図４では、各テーブルに４つ配置されている。
【００２８】
スレーブテーブル２２０には、光ディスクハンドリング部２１０の移動機構として、リニアガイド等の直動機構２１０１が搭載されている。直動機構は、モータによって回転駆動される回転軸の回転を直動部材の直線運動に変換する機構である。図４の場合、光ディスクハンドリング部２１０の移動方向はＸ方向（直線方向）である。
【００２９】
光ディスク搬送機構２００は、リンク機構の開閉動作によって筐体モジュール間を移動する。シザー型リンク機構の昇降動作（高さを変更する動作）は、各テーブルにおけるシザースリンク２４０の連結点どうしの間隔（すなわち、ピン２４３とピン２４２の間隔及びピン２４３とピン２４４の間隔）の変化により実現される。ここで、スライド支持される側のピン２４２及び２４３は連結部材２３４に取り付けられている。連結部材２３４には、その中間位置に雌ネジが形成されており、雄ネジであるリードスクリュー２３３に連結されている。
【００３０】
駆動モータ２３２がリードスクリュー２３３を回転駆動し、その回転量に応じた長さだけ連結部材２３４が移動する。すなわち、駆動モータ２３２が発生する回転力（２３２Ｒ方向）が、リードスクリュー２３３と雌ネジによって並進力に変換され、その結果、連結部材２３４が平行移動する（２４０Ｈ方向）。これにより、各テーブルのピン支持点とスライド支持点との間隔が変化し、リンク運動により各テーブルの相対距離（２００Ｖ方向）が変化する。ベーステーブル２３０に配置される昇降駆動機構（駆動モータ２３２、リードスクリュー２３３、連結部材２３４）も直動機構である。
【００３１】
各テーブルの相対距離を伸長する場合、ベーステーブル２３０側を固定すると、スレーブテーブル２２０が上昇する動きとなり、スレーブテーブル２２０側を固定すると、ベーステーブル２３０が下降する動きとなる。実際の移動時においては、移動方向に応じてモジュール内壁に固定する位置を決定する。このように、本実施例の光ディスク搬送機構２００は、スレーブテーブル２２０及びベーステーブル２３０の一方を固定した状態で他方を上下方向に移動させる動作を繰り返すことにより、上下方向に自律的に移動する。
【００３２】
なお、駆動モータ２３２の動作、固定部材２３６を出し入れする駆動モータの動作、直動機構２１０１の動作、光ディスクハンドリング部２１０の動作は、中央指示装置４００との通信を通じて制御される。通信には各種のケーブルを用いても良いし、無線通信を用いても良い。このため、光ディスク搬送機構２００には不図示の通信インタフェースが搭載されている。
【００３３】
本実施例の光ディスク搬送機構２００は、上下方向の移動にシザー型のリンク機構を用いるため、スレーブテーブル２２０を容易に水平に保つことができる。また、本実施例では、スレーブテーブル２２０及びベーステーブル２３０の相対距離を変更する際に、光ディスクハンドリング部２１０の位置がリンク機構の幾何中心（すなわち、交点２４１）を通る鉛直線上に常に位置するように直動機構２１０１を制御する。
【００３４】
本実施例では、上下方向への移動を開始する前に、直動機構２１０１が光ディスクハンドリング部２１０の位置をリンク機構の幾何中心の鉛直線上に位置決めする。また、上下方向への移動を開始した後も、光ディスクハンドリング部２１０の位置がリンク機構の幾何中心の鉛直線上から外れないように、幾何中心の移動分だけ光ディスクハンドリング部２１０の位置を移動させる。この制御により、光ディスク搬送機構２００は、その上下方向への移動時にも支持バランスを崩すおそれがない。
【００３５】
もっとも、光ディスクハンドリング部２１０の位置をシザー型リンク機構の幾何中心（すなわち、交点２４１）を通る鉛直線上に位置決めする制御は、上下方向への移動開始時に１回だけ実行しても良い。この場合には、上下方向への移動が開始すると、厳密な意味での支持バランスを維持できないが、光ディスクハンドリング部２１０の位置とリンク機構の幾何中心（すなわち、交点２４１）との水平方向のずれ量を小さい範囲に留めることができ、支持バランスの崩れを最小限に留めることができる。
【００３６】
（１−４）光ディスクライブラリ装置１の組み立て
図５に、光ディスクライブラリ装置１の組み立て例を示す。図５は、１つの第１の筐体モジュール１０と、３つの第２の筐体モジュール２０を収納ラック３０に搭載する例を表している。これらモジュールの搭載順序を以下に示す。
【００３７】
（ａ）まず、第１の筐体モジュール１０を収納ラック３０の最下段に設置する。第１の筐体モジュール１０には、折り畳まれた状態の第２光ディスク搬送機構２００が収納されている。
（ｂ）光ディスクハンドリング部２１０を光ディスク搬送機構２００の上面に嵌め込む。
（ｃ）次に、１つ目の第２の筐体モジュール２０を、第１の筐体モジュール１０の上部に重ねる。このとき、第２の筐体モジュール２０と第１の筐体モジュール１０は、双方に装備される位置決め部材１０００２と２０００１によって位置決めされる。
（ｄ）続いて、第１の筐体モジュール１０の側面に設けられている開口部２００２を通じ、上下レール１１０をモジュール内壁に取り付ける。取り付け後の上下レール１１０は、光ディスク搬送機構２００が上下に移動する際にローラ２３５によって把持される。上下レール１１０の長さは、第２の筐体モジュール２０の高さに合致した長さである。上下レール１１０は開口部２００２が設けられている側面に内側から取り付けられる。このように、本実施例における上下レール１１０は第２の筐体モジュール２０毎に取り外し可能に配置される。このため、第１の筐体モジュール１０の台数を変更する場合や内部装置のメンテナンスを行う場合の作業性を高めることができる。同時に、コストの削減も実現できる。
（ｅ）以後、第１の筐体モジュール１０と上下レール１１０を交互に設置する。ここで、上下レール１１０は、先に設置された（下段側の）上下レール１１０に対して勘合するように取り付けられ、１本の長いレールとなるように組み立てられる。第２の筐体モジュール２０どうしの位置決めは、前述の場合と同様、各モジュールに装備される位置決め部材１０００１と１０００２により行う。これら一連の作業によって、収納ラック３０に対する所望段数の第２の筐体モジュール２０の設置が完了する。
【００３８】
図６に、収納ラック３０にモジュールの搭載が終了した後の内部構成を示す。図６は、収納ラック３０の中心付近を破断して示している。図６に示すように、光ディスク搬送機構２００の上方には、光ディスク搬送機構２００が上下方向に移動するための移動空間２００１が設けられる。図６の場合、１段目の第２の筐体モジュール２０には、データ処理部１０２と光ディスクドライブ１０１と光ディスク収納部３００が搭載されているが、２段目と３段目の第２の筐体モジュール２０ａには、光ディスク収納部３００のみが搭載されている。
【００３９】
（１−５）光ディスク搬送機構の動作
図７ａ〜７ｆ、図８及び図９を使用して、光ディスク搬送機構２００の動作を説明する。これらの図では、収納ラック３０の最下段に第１の筐体モジュール１０が設置され、その上に２つの第２の筐体モジュール２０が積層されているものとする。
【００４０】
後述する動作は、中央指示装置４００から光ディスクライブラリ装置１のデータ処理部１０２に対し、データの記録再生指示が発生することで開始される。指示の内容が記録命令の場合、データ処理部１０２は、記録領域がある光ディスク３０１を、光ディスク収納部３００から取り出すように、光ディスク搬送機構２００に対して指示を出す。一方、指示の内容が再生命令の場合、データ処理部１０２は、記録済み光ディスクを取り出すように、光ディスク搬送機構に対して指示を出す。光ディスク３０１の取出し場所は、一般にランダムである。このため、光ディスク搬送機構２００は、多くの場合、上下２段の第２の筐体モジュール２０を跨って移動する。
【００４１】
図７ａに、初期位置（待機時）の状態を示す。初期位置の場合、光ディスク搬送機構２００は、第１の筺体モジュール１０の内部に収納されている。すなわち、光ディスク搬送機構２００は、いずれの第２の筐体モジュール２０の内にも存在していない。この場合、光ディスク搬送機構２００は、第１の筐体モジュール１０の内壁に設けられている計８個の勘合部に、固定部材２３６を勘合させて固定した状態にある。
【００４２】
移動指示を受けたデータ処理部１０２は、図７ｂに示すように、スレーブテーブル２２０の固定部材２３６を勘合部から退避させ、その固定状態を解除する。これにより、スレーブテーブル２２０は、移動可能な状態になる。なお、ベーステーブル２３０の固定部材２３６はモジュール内壁に固定された状態のままである。
【００４３】
次に、データ処理部１０２は、駆動モータ２３２を制御してリードスクリュー２３３を回転駆動し、連結部材２３４を駆動モータ２３２に近づけるように平行移動させる。これにより、連結部材２３４を通じてシザースリンク２４０に駆動力が伝達され、シザースリンク２４０には、折り畳まれた状態から上方に広がる方向に駆動力が作用する。このとき、ベーステーブル２３０は、第１の筐体モジュール１０の内壁に固定されたままであるので、スレーブテーブルが２２０は図７ｃに示すように押し上げられ、スレーブテーブル２２０とベーステーブル２３０の間隔は広がる。シザー型リンク機構の特性として、スレーブテーブル２２０は、水平状態を維持したまま上昇する。
【００４４】
スレーブテーブル２２０が目的とする高さに到達すると、図７ｄに示すように、スレーブテーブル２２０の側面から固定部材２３６が繰り出され、第２の筐体モジュール２０に設けられた勘合部１２３６に勘合される。これにより、スレーブテーブル２２０は、第２の筐体モジュール２０に固定される。次に、伸長したシザースリンク２４０を適切な長さに縮小するため、ベーステーブル２３０の引き上げ動作に移行する。まず、図７ｅに示すように、ベーステーブル２３０の固定部材２３６を勘合部から退避させ、ベーステーブル２３０と第１の筐体モジュール１０の内壁との固定状態を解除する。
【００４５】
次に、データ処理部１０２は、駆動モータ２３２を制御してリードスクリュー２３３を回転駆動し、連結部材２３４を駆動モータ２３２から遠ざかる方向に平行移動させる。これにより、連結部材２３４を通じてシザースリンク２４０に駆動力が伝達され、シザースリンク２４０には、縮小するように（折り畳まれるよう）に駆動力が作用する。今回は、スレーブテーブル２２０が、第２の筐体モジュール２０の内壁に固定されたままであるので、ベーステーブル２３０は図７ｆに示すように引き上げられ、スレーブテーブル２２０とベーステーブル２３０の間隔は縮小する。
【００４６】
ベーステーブル２３０が目的とする高さに到達すると、ベーステーブル２３０の側面から固定部材２３６が繰り出され、第２の筐体モジュール２０に設けられた勘合部１２３６に勘合される。これにより、ベーステーブル２３０は、第２の筐体モジュール２０に固定される。光ディスク搬送機構２００の上昇は、図７ａ〜図７ｆに示す一連の動作を基本動作とし、光ディスク搬送機構２００を２段分以上上昇させる必要がある場合には、必要な段数分だけ図７ａ〜図７ｆの動作を繰り返す。
【００４７】
光ディスク搬送機構２００が、目的とする光ディスク３０１を収容する光ディスク収納部３００が存在する高さに到達すると、光ディスクハンドリング部２１０を水平移動させる動作を開始する。図８に、当該動作を示す。光ディスクハンドリング部２１０は、スレーブテーブル２２０の表面に沿ってＸ方向に移動し（動作（ｇ））、所望の光ディスク３０１が収納されている位置で光ディスク３０１を引き取る（動作（ｈ））。
【００４８】
図８の場合、光ディスクハンドリング部２１０が移動可能な面内には、光ディスクドライブ１０１が搭載されていない。このため、引き取った光ディスク３０１を光ディスドライブ１０１が存在する第２の筐体モジュール２０へ移動させなければならない。この動作を、図９を用いて説明する。図９の場合、光ディスクドライブ１０１は、下段に位置する。そこで、データ処理部１０２は、光ディスク搬送機構２００に対して降下指示を与える。
【００４９】
この際、光ディスク搬送機構２００は、図７ａ〜図７ｆに示す動作とは逆の動作を行って降下する。具体的には、まず、ベーステーブル２３０を降下させ（動作（ｉ））、次に、スレーブテーブル２２０を降下させる動作を行う。これにより、光ディスク搬送機構２００は、目的とする光ディスクドライブ１０１が存在する高さに到達する。この後、光ディスクハンドリング部２１０を水平方向に駆動し（動作（ｊ））、光ディスクハンドリング部２１０を目的とする光ディスクドライブ１０１の場所に移動させる。この後、光ディスクハンドリング部２１０は、移動機構２１０１によって、搬送してきた光ディスク３０１を光ディスクドライブ１０１に引き渡す。これにより、光ディスクドライブ１０１は、光ディスク３０１に対するデータの記録又は再生が可能な状態になる。ここでのデータは、中央指示装置４００との間で送受される。
【００５０】
光ディスク搬送機構２００の昇降動作について補足する。光ディスク搬送機構２００を構成する各テーブルの動作の安定性を考慮すると、光ディスク搬送機構２００が伸長した時に、個々のシザースリンク２４０と各テーブルとがなす角度は、６０度程度を最大値とすることが望ましい。その理由は、シザースリンク２４０を駆動する連結部２３４と駆動モータ２３２との距離が狭くなることで、前後に揺動する運動（ピッチング）が発生しやすくなり、これが上下駆動力への抵抗となるからである。実際には、シザースリンク２４０のリンク長によるので、設計時の境界条件により光ディスク搬送機構２００の伸長量が決定される。例えば光ディスク搬送機構２００の伸長高さは、第２の筐体モジュール２０の２段分の高さを作動量とする。
【００５１】
前述の動作は、光ディスクドライブ１０１に光ディスク３０１が存在しない場合を前提としているが、光ディスクドライブ１０１に光ディスク３０１が存在している場合にも同様の動作が行われる。例えば光ディスク３０１の交換が必要な場合でも、光ディスク収納部３００に光ディスク搬送機構２００を移動させる前に、光ディスクドライブ１０１に光ディスク３０１を迎えに行く動作が加わるのみである。
【００５２】
（１−６）メンテナンス
ここでは、収納ラック３０に搭載された第２の筐体モジュール２０を交換する場合などに必要なメンテナンス時の作業について説明する。光ディスクライブラリ装置１が故障すると、当該装置を統括する中央指示装置４００は、メンテナンス作業者等による第２の筐体モジュール２０の交換を可能とするために、光ディスク搬送機構２００を交換対象とするモジュールから概ね２段以上離れたモジュールの近傍位置まで退避させる。退避時における光ディスク搬送機構２００の移動方法は、光ディスク３０１を搬送する場合の動作と同じである。なお、退避する段数は２段に限らない。
【００５３】
退避が完了しメンテナンスが可能になると、作業者は、該当するモジュールから上下レール１１０（図５、図６）を取り外す。上下レール１１０の取り外しにより、第２の筐体モジュール２０どうしの連結状態が解除される。その後、作業者は、該当する第２の筐体モジュール２０を収納ラック３０から取り外す。次に、作業者は、別の第２の筐体モジュール２０を収納ラック３０内に搭載し、開口部２００２を通じて先に取り外した上下レール１１０を取り付ける。これらの交換作業が終了した後、中央指示装置４００は、光ディスクライブラリ装置１の不具合の有無を確認する。例えば中央指示装置４００は、光ディスク搬送機構２００の移動テストなどを行う。不具合が無いことを確認すると、中央指示装置４００は通常運転に移行し、稼働を開始する。
【００５４】
（１−７）効果
本実施例における光ディスクライブラリ装置１は、複数の光ディスク３０１を収容する光ディスク収納部３００及び／又は記録再生モジュール１００を有する第２の筐体モジュール２０の段数を簡便な作業で増減することができる。特に、光ディスク搬送機構２００は自走式の機構であるので、メンテナンス時には任意の位置に退避して作業を行うことができる。また、自走式の光ディスク搬送機構２００をシザー型リンク機構で構成するため、従来装置のような煩雑な調整作業を行わなくても、スレーブテーブル２２０を水平に保つことができる。
【００５５】
（１−８）他の実施例
本発明は、上述した実施例に限定されるものでなく、様々な変形例を含んでいる。例えば、上述した実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備える必要はない。また、実施例の一部を他の構成に置き換えることができる。また、実施例の構成に他の構成を加えることもできる。また、実施例の一部を削除することもできる。
【００５６】
また、上述した各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現しても良い。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することにより（すなわちソフトウェア的に）実現しても良い。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリ、ハードディスク、SSD（Solid State Drive）等の記憶装置、又は、ICカード、SDカード、DVD等の記憶媒体に格納することができる。また、制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示すものであり、製品上必要な全ての制御線や情報線を表すものでない。実際にはほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えて良い。
【符号の説明】
【００５７】
１…光ディスクライブラリ装置、
１０…第１の筐体モジュール、
１１…中心線、
２０、２０ａ…第２の筐体モジュール、
３０…収納ラック、
１００…記録再生モジュール、
１０１…光ディスクドライブ、
１０２…データ処理部、
１１０…上下レール、
２００…光ディスク搬送機構、
２１０…光ディスクハンドリング部、
２２０…スレーブテーブル、
２３０…ベーステーブル、
２３１…テーブル側面、
２３２…駆動モータ、
２３２Ｒ…リードスクリューの回転方向、
２３３…リードスクリュー、
２３５…ローラ、
２３６…固定部材、
２４０…シザースリンク、
２４１…交点、
２４２、２４３、２４４…ピン、
３００…光ディスク収納部、
３０１…光ディスク、
４００…中央指示装置、
１００２Ａ、２００１Ａ…位置決め部材、
１２３６…勘合部、
２００１…移動空間、
２００２…開口部、
２１０１…直動機構
２２１１、２３１１…穴、
２２１２、２３１２…ガイド孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
2017097937.tif 000009
【図７ｂ】
2017097937.tif 000010
【図７ｃ】
2017097937.tif 000011
【図７ｄ】
2017097937.tif 000012
【図７ｅ】
2017097937.tif 000013
【図７ｆ】
2017097937.tif 000014
【図８】
2017097937.tif 000015
【図９】
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