(57)【要約】【課題】オートバランサーの原理は脱水起動時の錘がアンバランス側へ移動するという課題を有している。この課題をクリアすれば、また、脱水の途中でアンバラ位置や量が変化した場合はオートバランサーの原理が再度作用しアンバランスを再補正する位置に錘が移動するので洗濯機の振動が悪化することがない。【解決手段】外槽３３の共振回転数を通過する前に錘４４ｂがアンバランス側へ移動するのを抑止体４４ｅで防止したことにより、アンバランス量の増加がなく起動時の外槽３３の振動の悪化がなくなる。洗濯兼脱水槽３４の回転数が外槽３３の共振回転数を通過すると、オートバランサーの原理で錘４４ｂがアンバランスの反対側に移動してアンバランスを補正するので外槽３３の定常振動は小さいものになる。このように起動から定常まで外槽３３の脱水振動を大幅に低減することができるというものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を内包した外槽と、前記外槽を洗濯機本体から防振支持するためのサスペンション装置と、前記洗濯兼脱水槽の上部に配設され前記洗濯兼脱水槽のアンバランスを補正するバランサー装置を備え、前記バランサー装置は、円環状のバランサーケースと、前記バランサーケース内に収納され前記洗濯兼脱水槽のアンバランスを補正する複数の錘と、前記複数の錘の間に設けられ前記錘を均一に配置するための弾性体と、前記錘を所定回転数まで保持する抑止体で構成した洗濯機。
【請求項２】
前記抑止体は、バランサーケースの内周側底部に設けた凸部、凹部、高摩擦帯のいづれか１つで構成した請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機本体内に弾性的に支持した外槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽内で洗濯物の洗い、すすぎ、脱水を行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、底部に回転翼を有する洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を内包した外槽と、外槽を筐体から防振支持したサスペンション装置と、洗濯兼脱水槽のアンバランス量及びアンバランス位置を検出するアンバランス検出装置と、アンバランス検出装置からの検出信号を受け制御信号を発する制御部と、この制御信号を受けて動作するバランス装置と、前記制御信号をバランス装置に伝達するトランス装置とを有したものがあった。
【０００３】
すなわち、図１１に示すように、前記バランス装置１は、複数の錘２と、制御部からの信号により選択的に作動する複数の形状記憶合金３からなるばね体を円環体４に収納したバランス装置１とし、このバランス装置１を洗濯兼脱水槽の上部に配設している。
【０００４】
このような構成において、アンバランス検出装置でアンバランスの大きさと位置を検出し、その信号によりアンバランスを補正する位置に存在する形状記憶合金３からなるばね体を選択して加熱し、このばね体を収縮させて錘を移動させ、生じたアンバランスを補正するものであった。（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平３−２６１５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の構成では、形状記憶合金に通電して温度を上げ元の形状である収縮した状態にして錘をアンバランスの反対側に移動させて脱水を開始しても振動防止は可能であるものの、脱水の途中でアンバラ位置や量が変化すると対応できないという問題を有していた。また、一定の温度になると一瞬にして元の形状に戻るため細かい錘の位置決めが困難であるという問題も有していた。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、温度変化があっても、脱水途中でアンバランスの位置や量が変化しても、オートバランサーの原理で錘がアンバランスの反対側に移動するようにしたものである。
【０００８】
オートバランサーの原理は、脱水起動時の錘がアンバランス側へ移動するという課題を有しているが、この脱水起動時の錘の移動を抑止すれば起動から定常まで脱水振動を大幅に低減することができる。また、脱水の途中でアンバランスの位置や量が変化した場合は、オートバランサーの原理が再度作用しアンバランスを再補正する位置に錘が移動するので洗濯機の振動が悪化することがない。このようにして振動性能を向上させた洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、バランサー装置を円環状のバランサーケースと、バランサーケース内に収納され洗濯兼脱水槽のアンバランスを補正する
複数の錘と、錘の間に設けられ錘を均一に配置するための弾性体と、脱水起動時に錘の移動を抑止する抑止体で構成したものである。
【００１０】
これによって、脱水前に錘をバランサーケース内に均一に配置することができるのでアンバランス側に錘が存在することがなくスムーズな起動を行うことができる。また、外槽の共振回転数を通過するまでは、錘がアンバランス側へ移動しようとするが、抑止体により錘の移動が抑止される。錘がアンバランス側へ移動しないのでアンバランス量の増加がなく起動時の外槽振動の悪化がなくなる。洗濯兼脱水槽の回転数が外槽の共振回転数を通過すると、オートバランサーの原理で錘がアンバランスの反対側に移動してアンバランスを補正するので外槽の定常振動は小さいものになる。このように起動から定常まで外槽の脱水振動を大幅に低減することができる。
【００１１】
加えて、脱水の途中でアンバランスの位置や量が変化した場合は、上記脱水起動時の効果及びオートバランサーの原理が再度作用しアンバランスを再補正する位置に錘が移動するので洗濯機の振動が悪化することがないというものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の洗濯機は、外槽の共振回転数を通過する前に錘がアンバランス側へ移動するのを抑止体で防止したことにより、バランサーケース内の錘により引き起こされるアンバランス量の増加がなく、起動時の外槽振動の悪化がなくなる。
【００１３】
洗濯兼脱水槽の回転数が外槽の共振回転数を通過すると、オートバランサーの原理で錘がアンバランスの反対側に移動してアンバランスを補正するので外槽の定常振動は小さいものになる。このように起動から定常まで外槽の脱水振動を大幅に低減することができるというものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の横断面図
【図２】同洗濯機における脱水開始前の同バランサー装置の平面図
【図３】同バランサー装置の脱水開始直後の平面図
【図４】同バランサー装置の脱水回転の共振回転数通過後の平面図
【図５】本発明の実施の形態２における洗濯機のバランサー装置の平面図
【図６】本発明の実施の形態２における同バランサー装置の横断面図
【図７】本発明の実施の形態３における洗濯機のバランサー装置の平面図
【図８】本発明の実施の形態３における同バランサー装置の横断面図
【図９】本発明の実施の形態４における洗濯機のバランサー装置の平面図
【図１０】本発明の実施の形態４における同バランサー装置の横断面図
【図１１】従来の洗濯機のバランサー装置の平面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
第１の発明は、洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を内包した外槽と、前記外槽を洗濯機本体から防振支持するためのサスペンション装置と、前記洗濯兼脱水槽の上部に配設され前記洗濯兼脱水槽のアンバランスを補正するバランサー装置を備え、前記バランサー装置は、円環状のバランサーケースと、前記バランサーケース内に収納され前記洗濯兼脱水槽のアンバランスを補正する複数の錘と、前記複数の錘の間に設けられ前記錘を均一に配置するための弾性体と、前記錘を所定回転数まで保持する抑止体で構成したものである。
【００１６】
この構成により、脱水前に錘をバランサーケース内に均一に配置することができるのでアンバランス側に錘が存在することがなくスムーズな起動を行うことができる。また、外槽の共振回転数を通過するまでは錘がアンバランス側へ移動しようとするが、抑止体によ
り錘の移動が抑止される。錘がアンバランス側へ移動しないのでアンバランス量の増加がなく起動時の外槽振動の悪化がなくなる。洗濯兼脱水槽の回転数が外槽の共振回転数を通過すると、オートバランサーの原理で錘がアンバランスの反対側に移動してアンバランスを補正するので外槽の定常振動は小さいものになる。
【００１７】
このように起動から定常まで外槽の脱水振動を大幅に低減することができる。脱水の途中でアンバランスの位置や量が変化した場合は、オートバランサーの原理が再度作用しアンバランスを再補正する位置に錘が移動するので洗濯機の振動が悪化することがないというものである。
【００１８】
第２の発明は、特に、第１の発明の抑止体は、バランサーケースの内周側に設けた凸部、凹部、又は高摩擦帯のいづれか１つで構成したものである。これにより錘は安価で確実に外槽の共振回転数を通過するまでは移動を抑止されることになる。加えて、凹部の場合は、弾性体の動作を妨げることがなくなり、さらに移動抑制の効果が高まる。また、高摩擦帯の場合は、錘は同一平面上を移動することになるので構成が更に簡素になる。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の横断面図を示すものである。図２、図３、図４は同バランサー装置の平面図を示すものである。
【００２１】
図１、図２、図３、図４ において、洗濯機本体３１は、４本のサスペンション装置３２により外槽３３を吊り下げている。洗濯兼脱水槽（以下、洗濯槽という）３４は外槽３３内に回転自在に配設し、洗濯槽３４の底部に攪拌翼３５を回転自在に配設している。モータ（駆動手段）３６は、ブラシレス直流モータから成っており、インバータ制御され、回転速度が自在に変化できるようになっている。そして、減速機構３７を介して攪拌翼３５および洗濯槽３４を駆動する。洗濯水供給手段３８は洗濯槽３４内に給水するもので、水位検知手段３９は外槽３３内の洗濯水位を検知する。排水手段４０は、外槽３３内の洗濯水を排水するものである。
【００２２】
制御装置４１は洗濯機本体３１の背面に設けている。制御装置４１は、洗濯機本体３１の上面に設けられた操作表示手段４２により入力された設定内容に基づいて洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するもので、パワースイッチング手段（図示せず）を介してモータ３６、洗濯水供給手段３８、排水手段４０などを逐次制御する。記憶手段（図示せず）は、制御装置４１による逐次制御に必要なデータを記憶している。布量検知手段（図示せず） は、洗濯槽３４内の洗濯物（衣類）の量を検知するもので、その出力を制御装置４１に入力している。
【００２３】
バランサー装置４４は洗濯兼脱水槽３４の上部４３の開口部に設置されている。バランサー装置４４は円環状のバランサーケース４４ａ、複数の錘４４ｂ、各錘４４ｂの間に設けられた弾性体４４ｃ、バランサーケース４４ａの内周壁４４ｄに等間隔に複数設けられた抑止体４４ｅで構成されている。弾性体４４ｃは、各錘４４ｂ間を接続する引張りばねで形成されており、洗濯槽３４が停止しているときは錘４４ｂがバランサーケース４４ａ内に均一に配置されるようになっている。抑止体４４ｅは、バランサーケース４４ａの内周壁４４ｄから外側に向けて壁状に突出している。抑止体４４ｅの先端からバランサーケース４４ａ内の外周側の内壁面４４ｆとの隙間は、錘４４ｂが通過できる大きさに設定されている。
【００２４】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。
【００２５】
まず、洗濯槽３４内に衣類と洗剤を投入後、操作表示手段４２を操作して運転を開始する。これによって洗濯水供給手段３８が動作し、洗濯槽３４内に洗濯水が供給される。規定量の洗濯水が供給されると洗濯水供給手段３８は給水を停止する。攪拌翼３５の回転によって、洗剤は洗濯水に溶かされ洗濯液となって衣類に浸透する。攪拌翼３５は、１３０ｒ／ｍｉｎ程度の低速で回転して衣類を攪拌する揉み洗いを規定時間行う。洗濯終了後、排水手段４０が作動し、汚れを溶かし込んだ洗濯液は外槽３３の外に排水される。
【００２６】
排水終了後、洗濯槽３４は回転を開始し脱水行程に入る。図２に示すように脱水開始前は、バランサーケース４４ａ内の錘４４ｂは弾性体４４ｃの引っ張り合う力が相殺されて均一に配置されている。従って、脱水開始直後は洗濯槽３４内の衣類の偏り４５のみが加振力を発生する。図３に示すように前述の加振力で外槽３３が振れ回り、振れ回りの方向に錘４４ｂが移動する。外槽３３の共振回転数（９０ｒ／ｍｉｎ）までは、衣類の偏り４５の位置と振れ回りの方向が一致しており、錘４４ｂは衣類の偏り４５の位置に移動しようとする。抑止体４４ｅが無い場合、錘４４ｂが衣類の偏り４５に加算されて大きなアンバランスになり外槽３３は大きく振れ回って外槽３３が洗濯機本体３１に衝突して起動できなくなる。抑止体４４ｅは、この時の錘４４ｂの移動を抑止するものである。外槽３３の共振回転数（９０ｒ／ｍｉｎ）までは錘４４ｂに働く遠心力が小さく、錘４４ｂは弾性体４４ｃの引張り力でバランサーケース４４ａの内周壁４４ｄの近傍に存在している。従って、錘４４ｂが衣類の偏り４５側へ移動しようとしても抑止体４４ｅに妨げられることになる。これにより錘４４ｂが大きく移動して加振力が更に大きくなることはない。洗濯槽３４の回転速度が上昇し、外槽３３の振れ回り共振回転数である約９０ｒ／ｍｉｎを通過する。
【００２７】
図４に示すように共振回転数を通過すると外槽３３の振れ回り方向と、衣類の偏り４５の位置が正反対となり錘４４ｂが衣類の偏り４５の位置の反対側に移動しようとする。外槽３３の共振回転数（９０ｒ／ｍｉｎ）を通過すると錘４４ｂに作用する遠心力も大きくなり錘４４ｂはバランサーケース４４ａの外周側への移動も加わり、抑止体４４ｅを乗り越えて衣類の偏り４５の反対側へ移動する。これがオートバランサーの原理であり、錘４４ｂと衣類の偏り４５が相殺されてアンバランスが少なくなり外槽３３を振動させる加振力が小さくなるというものである。加振力が小さくなるので洗濯槽３４の定常回転（７８０ｒ／ｍｉｎ）時は、外槽３３の振動は小さくなり、衣類は効率良く脱水されることになる。脱水終了後、洗濯槽３４が回転を停止すると錘４４ｂは弾性体４４ｃの復元力で均等な位置に再移動する。
【００２８】
このように、バランサー装置４４を円環状のバランサーケース４４ａと、バランサーケース４４ａ内に収納され洗濯槽３４のアンバランスを補正する複数の錘４４ｂと、各錘４４ｂ間に設けた弾性体４４ｃと、外槽３３の共振回転数までは錘４４ｂがアンバランス側へ移動するのを抑止する抑止体４４ｅで構成したことにより、外槽３３の共振回転数を通過する前に錘４４ｂがアンバランス側へ移動することが抑止され、アンバランス量の増加がなく起動時の外槽３３の振動の悪化がなくなる。洗濯槽３４の回転数が外槽３３の共振回転数（９０ｒ／ｍｉｎ）を通過すると、オートバランサーの原理で錘４４ｂがアンバランスの反対側に移動してアンバランスを補正するので外槽３３の定常振動は小さいものになる。このように起動から定常まで外槽３３の脱水振動を大幅に低減することができるというものである。
【００２９】
（実施の形態２）
図５は、本発明の第２の実施の形態の洗濯機のバランサー装置の平面図を示すものである。図６は、第２の実施の形態の同バランサー装置の横断面図を示すものである。図５、
図６において、第２の発明のバランサー装置４４は、円環状のバランサーケース４４ａと、バランサーケース４４ａ内に収納され洗濯槽３４のアンバランスを補正する複数の錘４４ｂと、各錘４４ｂを接続する弾性体４４ｃとして用いた引張りばねとバランサーケース４４ａの内周側底部４４ｇに等間隔に複数設けられた抑止体４４ｅで構成されている。
【００３０】
洗濯槽３４が停止しているときは弾性体４４ｃの引張り力で錘４４ｂがバランサーケース４４ａ内に均一に配置されるようになっている。抑止体４４ｅは、バランサーケース４４ａの内周側底部４４ｇから外側に向けた凸部４６で構成されている。抑止体４４ｅの先端からバランサーケース４４ａ内の外周側の内壁面４４ｆとの隙間は、錘４４ｂが通過できる大きさに設定されている。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００３１】
これにより錘４４ｂは安価で確実に外槽３３の共振回転数を通過するまでは移動を抑止されることになる。また、抑止体４４ｅがバランサーケース４４ａの内周側から外周に向けて規定の長さを有しているため、振動や回転数のバラツキで外槽３３の共振回転数通過前に錘４４ｂが飛び出しアンバランス側へ移動するのを防止するので、安定した動作を確保できるというものである。
【００３２】
（実施の形態３）
図７は、本発明の第３の実施の形態の洗濯機のバランサー装置の平面図を示すものである。図８は、第３の実施の形態の同バランサー装置の横断面図を示すものである。図７、図８において、第３の発明のバランサー装置４４は、円環状のバランサーケース４４ａと、バランサーケース４４ａ内に収納され洗濯槽３４のアンバランスを補正する複数の錘４４ｂと、各錘４４ｂを接続する弾性体４４ｃとして用いた引張りばねと、バランサーケース４４ａの内周側底部４４ｇに等間隔に複数設けられた抑止体４４ｅで構成されている。洗濯槽３４が停止しているときは弾性体４４ｃの引張り力で錘４４ｂがバランサーケース４４ａ内に均一に配置されるようになっている。抑止体４４ｅは、バランサーケース４４ａの内周側底部４４ｇに内周から外周に向けて形成した凹部４７で構成されている。抑止体４４ｅの先端からバランサーケース４４ａ内の外周側の内壁面４４ｆとの隙間は、錘４４ｂが通過できる大きさに設定されている。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００３３】
脱水開始前に各錘４４ｂが抑止体４４ｅ内に入っていない場合でも洗濯槽３４が回転を開始すると、各錘４４ｂが微動して抑止体４４ｅ内に入る。従って、脱水開始直後は、各錘４４ｂが均一にバランサーケース４４ａ内に配置される。この時は、洗濯槽３４内の衣類の偏り４５のみが加振力を発生する。外槽３３の共振回転数（９０ｒ／ｍｉｎ）までは、衣類の偏り４５の位置と振れ回りの方向が一致しており、錘４４ｂは衣類の偏り４５の位置に移動しようとする。各錘４４ｂは抑止体４４ｅ内に入っているため移動が抑止される。これにより錘４４ｂが大きく移動して加振力が更に大きくなることはない。
【００３４】
洗濯槽３４の回転速度が上昇し、外槽３３の振れ回り共振回転数である約９０ｒ／ｍｉｎを通過する。共振回転数を通過すると外槽３３の振れ回り方向と、衣類の偏り４５の位置が正反対となり錘４４ｂが衣類の偏り４５の位置の反対側に移動しようとする。外槽３３の共振回転数（９０ｒ／ｍｉｎ）を通過すると錘４４ｂに作用する遠心力も大きくなり錘４４ｂはバランサーケース４４ａの外周側への力で抑止体４４ｅから抜け出し、抑止体４４ｅの先端からバランサーケース４４ａ内の外周側の内壁面４４ｆとの隙間を通って衣類の偏り４５の反対側へ移動する。これがオートバランサーの原理であり、錘４４ｂと衣類の偏り４５が相殺されてアンバランスが少なくなり外槽３３を振動させる加振力が小さくなるというものである。加振力が小さくなるので洗濯槽３４の定常回転（７８０ｒ／ｍｉｎ）時は、外槽３３の振動は小さくなり、衣類は効率良く脱水されることになる。脱水終了後、洗濯槽３４が回転を停止すると錘４４ｂは弾性体４４ｃの復元力で均等な位置に
再移動する。抑止体４４ｅをバランサーケース４４ａ内へ突出して設けていないので抑止体４４ｅが弾性体４４ｃの動作を妨げることがなくなる。従って、錘４４ｂは更に安価で確実に外槽３３の共振回転数を通過するまでは移動を抑止されることになるというものである。
【００３５】
（実施の形態４）
図９は、本発明の第４の実施の形態の洗濯機のバランサー装置の平面図を示すものである。図１０は、第４の実施の形態の同バランサー装置の横断面図を示すものである。図９、図１０において、第４の発明のバランサー装置４４は、円環状のバランサーケース４４ａと、バランサーケース４４ａ内に収納され洗濯槽３４のアンバランスを補正する複数の錘４４ｂと、各錘４４ｂを接続する弾性体４４ｃとして用いた引張りばねとバランサーケース４４ａの内周側底部４４ｇに設けられた抑止体４４ｅで構成されている。
【００３６】
洗濯槽３４が停止しているときは弾性体４４ｃの引張り力で錘４４ｂがバランサーケース４４ａ内に均一に配置されるようになっている。抑止体４４ｅは、バランサーケース４４ａの内周側底部４４ｇに内周から外周に向けて形成した高摩擦帯４８で構成されている。高摩擦帯４８は内周側底部４４ｇの表面粗さを粗くするシボ加工等を利用している。抑止体４４ｅの先端からバランサーケース４４ａ内の外周側の内壁面４４ｆとの隙間は、錘４４ｂが通過できる大きさに設定されている。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００３７】
脱水開始前に各錘４４ｂが抑止体４４ｅ域に入っていて不均一な配置になっている場合でも洗濯槽３４が回転を開始すると、その回転力で各錘４４ｂが微動し、弾性体４４ｃの引張り力も作用して、各錘４４ｂが均一にバランサーケース４４ａ内に配置される。この時は、洗濯槽３４内の衣類の偏り４５のみが加振力を発生する。外槽３３の共振回転数（９０ｒ／ｍｉｎ）までは、衣類の偏り４５の位置と振れ回りの方向が一致しており、錘４４ｂは衣類の偏り４５の位置に移動しようとする。各錘４４ｂは抑止体４４ｅ域に入っているため摩擦力で移動が抑止される。これにより錘４４ｂが大きく移動して加振力が更に大きくなることはない。
【００３８】
洗濯槽３４の回転速度が上昇し、外槽３３の振れ回り共振回転数である約９０ｒ／ｍｉｎを通過する。共振回転数を通過すると外槽３３の振れ回り方向と、衣類の偏り４５の位置が正反対となり錘４４ｂが衣類の偏り４５の位置の反対側に移動しようとする。外槽３３の共振回転数（９０ｒ／ｍｉｎ）を通過すると錘４４ｂに作用する遠心力も大きくなり錘４４ｂはバランサーケース４４ａの外周側への力で抑止体４４ｅ域から抜け出し、抑止体４４ｅの先端からバランサーケース４４ａ内の外周側の内壁面４４ｆとの隙間を通って衣類の偏り４５の反対側へ移動する。これがオートバランサーの原理であり、錘４４ｂと衣類の偏り４５が相殺されてアンバランスが少なくなり外槽３３を振動させる加振力が小さくなるというものである。加振力が小さくなるので洗濯槽３４の定常回転（７８０ｒ／ｍｉｎ）時は、外槽３３の振動は小さくなり、衣類は効率良く脱水されることになる。脱水終了後、洗濯槽３４が回転を停止すると錘４４ｂは弾性体４４ｃの復元力で抑止体４４ｅ域に再移動する。このように抑止体４４ｅをバランサーケース４４ａ内へ突出して設けていないので抑止体４４ｅが弾性体４４ｃの動作を妨げることがなくなる。また、錘４４ｂは同一平面上を移動することになり、安価で確実に錘４４ｂを均一に配置し易くなる。従って、外槽３３の共振回転数を通過するまでは錘４４ｂが高摩擦帯４８の範囲に存在するため摩擦力によって移動を抑止され、外槽３３の共振回転数通過後は遠心力で錘４４ｂが高摩擦帯４８の外側に移動するのでアンバランスの反対側にスムーズに移動させることができるというものである。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、外槽の共振回転数を通過する前に錘がアンバランス側へ移動するのを抑止体で防止したことにより、アンバランス量の増加がなく起動時の外槽振動の悪化がなくなる。洗濯兼脱水槽の回転数が外槽の共振回転数を通過すると、オートバランサーの原理で錘がアンバランスの反対側に移動してアンバランスを補正するので外槽の定常振動は小さいものになる。このように起動から定常まで外槽の脱水振動を大幅に低減することができるというものでありその他の回転機械の防振装置としても利用できるものである。
【符号の説明】
【００４０】
３１  洗濯機本体
３２  サスペンション装置
３３  外槽
３４  洗濯兼脱水槽（洗濯槽）
４３  洗濯兼脱水槽の上部
４４  バランサー装置
４４ａ  バランサーケース
４４ｂ  錘
４４ｃ  弾性体
４４ｅ  抑止体
４６    凸部
４７    凹部
４８    高摩擦帯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2017148088.tif 000008
【図７】
2017148088.tif 000009
【図８】
2017148088.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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