(57)【要約】【課題】オペレータの作業負担を軽減することができる自動ワインダを提供する。【解決手段】自動ワインダは、ワインダユニットと、ワインダユニットの動作を制御するユニット制御部と、ロットチェンジの開始命令を受け付ける機台制御部と、給糸ボビンを供給すると共に糸巻取ユニットにおいて使用された給糸ボビンを排出するボビン搬送部と、を備え、機台制御部は、ロットチェンジの開始命令を受け付けると、給糸ボビンの排出準備をするようにワインダユニットを制御し、給糸ボビンの排出準備の完了後、ボビン搬送部の搬送路上にある全ての給糸ボビンを排出するようにボビン搬送部を制御する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に配列され、ボビンに糸が巻き付けられた給糸ボビンから前記糸を解舒してパッケージを形成する複数の糸巻取ユニットと、
前記糸巻取ユニットのそれぞれに設けられ、前記糸巻取ユニットの動作を制御するユニット制御部と、
前記糸巻取ユニットの処理する給糸ボビンを、旧ロットから新ロットへ置き換えるロットチェンジの開始命令を受け付ける機台制御部と、
前記糸巻取ユニットに前記給糸ボビンを供給すると共に、前記糸巻取ユニットにおいて使用された前記給糸ボビンを前記糸巻取ユニットから排出するボビン搬送部と、
を備え、
前記機台制御部は、前記ロットチェンジの開始命令を受け付けると、
前記給糸ボビンの排出準備をするように前記糸巻取ユニットを制御する第１制御と、
前記給糸ボビンの排出準備の完了後、前記ボビン搬送部の搬送路上にある全ての前記給糸ボビンを排出するように前記ボビン搬送部を制御する第２制御と、
を実行する、自動ワインダ。
【請求項２】
前記第２制御は、前記給糸ボビンの排出準備の完了後、自動的に実行される、請求項１に記載の自動ワインダ。
【請求項３】
前記ボビン搬送部によって搬送されてくる前記給糸ボビンを取り除くボビン除去部をさらに備え、
前記ボビン搬送部によって搬送されてくる前記給糸ボビンを取り除くように前記ボビン除去部を制御する第３制御、をさらに実行する、請求項１又は２記載の自動ワインダ。
【請求項４】
前記機台制御部は、前記ロットチェンジの開始命令を受け付けた後に巻取動作が行われている前記パッケージが満管状態になった糸巻取ユニットに対して、順次前記第１制御を実行する、請求項１〜３の何れか一項記載の自動ワインダ。
【請求項５】
前記機台制御部は、予め設定された前記糸巻取ユニットの前記パッケージが満管状態になった時点を、前記給糸ボビンの排出準備の完了とし、前記第２制御を実行する、請求項４記載の自動ワインダ。
【請求項６】
前記機台制御部は、前記ロットチェンジを開始させるまでに満管状態にすべき前記パッケージの個数を受け付け可能であり、
前記機台制御部は、前記個数を受け付けると、前記糸巻取ユニットにおいて満管状態になる前記パッケージの数をカウントし、カウントされる当該パッケージの数が前記個数に到達した時点で、前記第１制御を実行する、請求項１〜５の何れか一項記載の自動ワインダ。
【請求項７】
前記一方向に沿って移動可能であり、前記糸巻取ユニットにおいて満管になった前記パッケージを取り外すパッケージ取外動作と、前記糸を巻き付けるための芯管を前記糸巻取ユニットに装着しつつ、前記給糸ボビンの糸を前記芯管に配置する糸掛動作と、を実行する玉揚台車を、さらに備え、
前記機台制御部は、前記第１制御が完了すると、前記取外動作及び前記糸掛動作のうち、前記取外動作のみを前記玉揚台車に実行させる第４制御を実行する、請求項１〜６の何れか一項記載の自動ワインダ。
【請求項８】
前記機台制御部は、前記ボビン搬送部の搬送路上に前記給糸ボビンが無い状態において前記糸巻取ユニットに前記給糸ボビンを供給する給糸ボビン取込の開始命令を受け付け可能であり、
前記機台制御部は、前記給糸ボビン取込の開始命令を受け付けると、
前記糸巻取ユニットに前記給糸ボビンを供給するように前記ボビン搬送部を制御する第５制御と、
前記給糸ボビンが取り込まれた前記糸巻取ユニットの前記給糸ボビンに対して糸掛動作を実行するように前記玉揚台車を制御し、当該糸巻取ユニットにおける巻取動作を可能にする第６制御と、
を実行する、請求項７記載の自動ワインダ。
【請求項９】
一方向に配列されると共に、ボビンに糸が巻き付けられた給糸ボビンから前記糸を解舒してパッケージを形成する複数の糸巻取ユニットと、
前記糸巻取ユニットのそれぞれに設けられ、前記糸巻取ユニットの動作を制御するユニット制御部と、
前記一方向に沿って移動可能であり、前記糸巻取ユニットにおいて満管になった前記パッケージを取り外すパッケージ取外動作と、前記糸を巻き付けるための芯管を装着しつつ、前記給糸ボビンの糸を前記芯管に配置する糸掛動作と、を実行する玉揚台車と、
前記糸巻取ユニットに前記給糸ボビンを供給すると共に、前記糸巻取ユニットにおいて使用された前記給糸ボビンを前記糸巻取ユニットから排出するボビン搬送部と、
前記ボビン搬送部の搬送路上に前記給糸ボビンが無い状態において前記糸巻取ユニットに前記給糸ボビンを供給する給糸ボビン取込の開始命令を受け付ける機台制御部と、
を備え、
前記機台制御部は、前記給糸ボビン取込の開始命令を受け付けると、
前記糸巻取ユニットに前記給糸ボビンを供給するように前記ボビン搬送部を制御する第５制御と、
前記給糸ボビンが取り込まれた前記糸巻取ユニットの前記給糸ボビンに対して糸掛動作を実行するように前記玉揚台車を制御し、当該糸巻取ユニットにおける巻取動作を可能にする第６制御と、
を実行する、自動ワインダ。
【請求項１０】
前記機台制御部は、前記給糸ボビンの取り込みが完了した後の、前記糸巻取ユニットにおける巻取動作の開始を受け付け可能であり、
前記機台制御部は、予め設定された前記糸巻取ユニットにおいて前記給糸ボビンの取り込み完了した後、前記巻取動作の開始を受け付けることにより前記第６制御を実行する、請求項８又は９記載の自動ワインダ。
【請求項１１】
前記ボビン搬送部は、前記ボビン搬送部の搬送路上に前記給糸ボビンを供給する給糸ボビン供給部と、前記給糸ボビン供給部から供給される前記給糸ボビンを搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部から分岐して前記糸巻取ユニットにおいて前記給糸ボビンを支持する支持部に向かって延びると共に、所定個数の前記給糸ボビンを貯留可能な第２搬送部と、前記給糸ボビンが前記第１搬送部から前記第２搬送部に流入することを規制する規制部と、を有しており、
前記機台制御部は、前記第５制御において、最初に、予め設定された複数の前記第２搬送部のそれぞれに前記給糸ボビンを一個ずつ流入するように前記規制部を制御する第７制御を実行する、請求項８〜１０の何れか一項記載の自動ワインダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ワインダに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に示されるように、複数の糸巻取ユニットを備える自動ワインダにおいて、給糸ボビンが装着されたトレーを搬送路に沿って搬送し、それぞれの糸巻取ユニットへ供給する構成が知られている。このような構成の自動ワインダでは、形成するパッケージの種類を変更するロットチェンジが行われることがある。ロットチェンジを行う場合、全ての糸巻取ユニットで旧ロットのパッケージの形成が完了した後に、新ロットの給糸ボビンを供給する必要がある。また、特許文献２に示されるように、ボビン収集モード切替スイッチをボビン収集モードとすると、実ボビン搬送コンベア上を巡回している実ボビン及び各巻取ユニットに貯留している実ボビンを、全て空ボビン排出コンベアへ払い出し、抜き取る構成が知られている。このような構成の自動ワインでは、実際に実ボビンを排出するタイミングをオペレータが監視し続ける必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２０６６６６号公報
【特許文献２】特開２００５−３０６５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ロットチェンジが行われる場合には、全ての巻取ユニットにおいて現在巻取り中のパッケージを新ロットの糸を巻き取り可能なボビンに交換したり、搬送路又は巻取ユニットの給糸部において余っている旧ロットの給糸ボビンを取り除いたり、ロットチェンジのタイミングを監視したりするなど、多くの作業が発生する。このような作業は、自動ワインダを監視するオペレータによって行われており、オペレータにとって作業負担となっていた。
【０００５】
そこで、本発明は、オペレータの作業負担を軽減することができる自動ワインダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自動ワインダは、一方向に配列され、ボビンに糸が巻き付けられた給糸ボビンから糸を解舒してパッケージを形成する複数の糸巻取ユニットと、糸巻取ユニットのそれぞれに設けられ、糸巻取ユニットの動作を制御するユニット制御部と、糸巻取ユニットの処理する給糸ボビンを、旧ロットから新ロットへ置き換えるロットチェンジの開始命令を受け付ける機台制御部と、糸巻取ユニットに給糸ボビンを供給すると共に、糸巻取ユニットにおいて使用された給糸ボビンを糸巻取ユニットから排出するボビン搬送部と、を備え、機台制御部は、ロットチェンジの開始命令を受け付けると、給糸ボビンの排出準備をするように糸巻取ユニットを制御する第１制御と、給糸ボビンの排出準備の完了後、ボビン搬送部の搬送路上にある全ての給糸ボビンを排出するようにボビン搬送部を制御する第２制御と、を実行する。
【０００７】
この構成の自動ワインダでは、機台制御部においてロットチェンジの開始命令を受け付けると、糸巻取ユニットにおける巻取動作が停止されると共に、糸巻取ユニットにおいて巻取動作中の給糸ボビンを含め、ボビン搬送部の搬送路上にある全ての給糸ボビンがボビン除去部まで搬送され、当該ボビン除去部によって給糸ボビンが取り除かれる。これにより、オペレータは、機台制御部からロット開始命令を入力するだけで、搬送路から給糸ボビンの全てを取り除くことができる。この結果、ロットチェンジの際のオペレータの負担を軽減することが可能になる。なお、ここでいう「給糸ボビン」には、糸巻取ユニットにおいて使用された給糸ボビンである処理後ボビンも含まれる。
【０００８】
本発明の自動ワインダでは、第２制御は、給糸ボビンの排出準備の完了後、自動的に実行されてもよい。
【０００９】
本発明の自動ワインダでは、ボビン搬送部によって搬送されてくる給糸ボビンを取り除くボビン除去部をさらに備え、ボビン搬送部によって搬送されてくる給糸ボビンを取り除くように前記ボビン除去部を制御する第３制御、をさらに実行してもよい。
【００１０】
この構成の自動ワインダでは、機台制御部においてロットチェンジの開始命令を受け付けると、糸巻取ユニットにおける巻取動作が停止されると共に、糸巻取ユニットにおいて巻取動作中の給糸ボビンを含め、ボビン搬送部の搬送路上にある全ての給糸ボビンがボビン除去部まで搬送され、当該ボビン除去部によって給糸ボビンが取り除かれる。これにより、オペレータは、機台制御部からロット開始命令を入力するだけで、搬送路から給糸ボビンの全てを取り除くことができる。
【００１１】
本発明の自動ワインダでは、機台制御部は、ロットチェンジの開始命令を受け付けた後に、巻取動作が行われているパッケージが満管状態になった糸巻取ユニットに対して、順次第１制御を実行してもよい。
【００１２】
この構成の自動ワインダでは、当該パッケージが満管状態になった後、糸巻取ユニットに対して順次第１制御を実行するので、ロットチェンジの開始命令を受け付けた際に巻取動作が行われているパッケージについては満管状態のパッケージとして排出することができる。これにより、製品として使用できないパッケージの数を減らすことができる。
【００１３】
本発明の自動ワインダでは、機台制御部は、予め設定された糸巻取ユニットのパッケージが満管状態になった時点を、給糸ボビンの排出準備の完了とし、第２制御を実行してもよい。
【００１４】
この構成の自動ワインダでは、ロットチェンジの開始命令を受け付けた際に巻取動作が行われているパッケージが満管状態になったら、すぐに給糸ボビンを排出するのではなく、予め設定された糸巻取ユニットにおける全てのパッケージが満管状態になったタイミングで給糸ボビンを排出している。これにより、一斉に給糸ボビンを排出させることができる。従来はオペレータが上記の全てのパッケージが満管状態になったタイミングに応じて各糸巻取ユニットに設けられたスイッチをそれぞれのユニットで操作することにより給糸ボビンを排出させていた。本発明では機台制御部の制御によって、一斉に給糸ボビンを排出させることができるので上記従来の操作に比べオペレータの作業負荷を大幅に削減することができる。
【００１５】
本発明の自動ワインダでは、機台制御部は、ロットチェンジを開始させるまでに満管状態にすべきパッケージの個数を受け付け可能であり、機台制御部は、個数を受け付けると、糸巻取ユニットにおいて満管状態になるパッケージの数をカウントし、カウントされる当該パッケージの数が上記個数に到達した時点で、第１制御を実行してもよい。
【００１６】
この構成の自動ワインダでは、ロットチェンジの開始命令を受け付けた際にすぐにロットチェンジが開始されるのではなく、機台制御部に入力された満管状態にすべきパッケージの個数が形成された後に、ロットチェンジが開始される。これにより、例えば、パッケージがあと１０個形成した後、自動的にロットチェンジを開始させるなど、より柔軟なロットチェンジ開始の予約が可能になる。
【００１７】
本発明の自動ワインダでは、一方向に沿って移動可能であり、糸巻取ユニットにおいて満管になったパッケージを取り外すパッケージ取外動作と、糸を巻き付けるための芯管を糸巻取ユニットに装着しつつ、給糸ボビンの糸を芯管に配置する糸掛動作と、を実行する玉揚台車を、さらに備え、機台制御部は、第１制御が完了すると、取外動作及び糸掛動作のうち、取外動作のみを玉揚台車に実行させる第４制御を実行してもよい。
【００１８】
この構成の自動ワインダでは、ロットチェンジの際にユニット制御部により呼び出される玉揚台車は、取外動作のみを実行して、糸掛動作を実行しないので、すぐに旧ロットの給糸ボビンを排出できる状態とすることができる。
【００１９】
本発明の自動ワインダでは、機台制御部は、ボビン搬送部の搬送路上に給糸ボビンが無い状態において糸巻取ユニットに給糸ボビンを供給する給糸ボビン取込の開始命令を受け付け可能であり、機台制御部は、給糸ボビン取込の開始命令を受け付けると、糸巻取ユニットに給糸ボビンを供給するようにボビン搬送部を制御する第５制御と、給糸ボビンが取り込まれた糸巻取ユニットの給糸ボビンに対して糸掛動作を実行するように玉揚台車を制御し、当該糸巻取ユニットにおける巻取動作を可能にする第６制御と、を実行してもよい。
【００２０】
本発明の自動ワインダでは、一方向に配列されると共に、ボビンに糸が巻き付けられた給糸ボビンから糸を解舒してパッケージを形成する複数の糸巻取ユニットと、糸巻取ユニットのそれぞれに設けられ、糸巻取ユニットの動作を制御するユニット制御部と、一方向に沿って移動可能であり、糸巻取ユニットにおいて満管になったパッケージを取り外すパッケージ取外動作と、糸を巻き付けるための芯管を装着しつつ、給糸ボビンの糸を芯管に配置する糸掛動作と、を実行する玉揚台車と、糸巻取ユニットに給糸ボビンを供給すると共に、糸巻取ユニットにおいて使用された給糸ボビンを糸巻取ユニットから排出するボビン搬送部と、ボビン搬送部の搬送路上に給糸ボビンが無い状態において糸巻取ユニットに給糸ボビンを供給する給糸ボビン取込の開始命令を受け付ける機台制御部と、を備え、機台制御部は、給糸ボビン取込の開始命令を受け付けると、糸巻取ユニットに給糸ボビンを供給するようにボビン搬送部を制御する第５制御と、給糸ボビンが取り込まれた糸巻取ユニットの給糸ボビンに対して糸掛動作を実行するように玉揚台車を制御し、当該糸巻取ユニットにおける巻取動作を可能にする第６制御と、を実行する。
【００２１】
これらの構成の自動ワインダでは、機台制御部において給糸ボビン取り込みの開始を受け付けると、ボビン搬送部は、巻取ユニットに給糸ボビンを供給し、玉揚台車は、給糸ボビンが取り込まれた巻取ユニットに対して糸掛動作を実行して当該巻取ユニットにおける巻取動作を可能にする。これにより、オペレータは、機台制御部から給糸ボビン取り込みの開始を入力するだけで、自動的に糸巻取ユニットにおける巻取動作を開始させることができる。これにより、給糸ボビン取り込みの際のオペレータの負担を軽減することが可能になる。
【００２２】
本発明の自動ワインダでは、機台制御部は、給糸ボビンの取り込みが完了した後の、糸巻取ユニットにおける巻取動作の開始を受け付け可能であり、機台制御部は、予め設定された糸巻取ユニットにおいて給糸ボビンの取り込み完了した後、巻取動作の開始を受け付けることにより第６制御を実行してもよい。
【００２３】
この構成の自動ワインダでは、予め設定された全ての糸巻取ユニットにおいて給糸ボビンが取り込まれた後に、オペレータの指示によって玉揚台車による糸掛動作を開始させることが可能になる。これにより、糸巻取ユニットにおける巻取動作の詳細な設定を確認した後に糸掛動作を開始させるなど、オペレータにとって最適なタイミングで巻取動作を開始させることが可能になる。
【００２４】
本発明の自動ワインダでは、ボビン搬送部は、ボビン搬送部の搬送路上に給糸ボビンを供給する給糸ボビン供給部と、給糸ボビン供給部から供給される給糸ボビンを搬送する第１搬送部と、第１搬送部から分岐して糸巻取ユニットにおいて給糸ボビンを支持する支持部に向かって延びると共に、所定個数の給糸ボビンを貯留可能な第２搬送部と、給糸ボビンが第１搬送部から第２搬送部に流入することを規制する規制部と、を有しており、機台制御部は、第５制御において、最初に、予め設定された複数の第２搬送部のそれぞれに給糸ボビンを一個ずつ流入するように規制部を制御する第７制御を実行してもよい。
【００２５】
この構成の自動ワインダでは、ボビン搬送部に給糸ボビンが一つもない状態において給糸ボビンを糸巻取ユニットに供給する際、最初に、予め設定された複数の第２搬送部のそれぞれに給糸ボビンが一個ずつ流入するように規制部を制御する。これにより、糸巻取ユニットにおいてパッケージを形成するために必要な給糸ボビンを、予め設定された全ての糸巻取ユニットに早期に供給することが可能になる。これにより、パッケージの生産効率を高めることが可能になる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、オペレータの作業負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】一実施形態の自動ワインダの正面図である。
【図２】図１の自動ワインダの平面図である。
【図３】図１の自動ワインダにおける機能構成を示した機能ブロック図である。
【図４】図１のワインダユニットの側面図である。
【図５】（ａ）は図１の自動ワインダにおいて搬送されるトレーの斜視図であり、（ｂ）はトレーに装着された空のボビンの斜視図であり、（ｃ）はトレーに装着された給糸ボビンの斜視図である。
【図６】図１の第１搬送部及び第２搬送部近傍の平面図である。
【図７】図１の第１搬送部及び第２搬送部近傍の斜視図である。
【図８】図７の接触レバー部材の駆動機構を示す斜視図である。
【図９】ロットチェンジ制御時の自動ワインダの動作を示すシーケンス図である。
【図１０】給糸ボビン取込制御時の自動ワインダの動作を示すシーケンス図である。
【図１１】変形例１に係るロットチェンジ制御時の自動ワインダの動作を示すシーケンス図である。
【図１２】変形例２に係る給糸ボビン取込制御時の自動ワインダの動作を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して一実施形態の自動ワインダ１について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。
【００２９】
図１及び図２に示されるように、自動ワインダ１は、エンドフレーム２０と、複数（例えば２４個）のワインダユニット（糸巻取ユニット）３０と、玉揚台車４５と、精紡機等の前工程において形成された給糸ボビン１１（ボビン１２に所定量の糸１４が巻き付けられた状態）（図５（ｃ）参照）及び給糸ボビン１１から一部又は全部の糸１４が引き出された処理後ボビン１３（ワインダユニット３０において使用された給糸ボビン１１）（以後、「空ボビン１３」と称する）（図５（ｂ）参照）を移送するボビン移送装置５と、を備えている。
【００３０】
エンドフレーム２０は、ディスプレイ等の表示部２１と、入力キー等の操作部２２と、自動ワインダ１の動作を制御する機台制御部２３と、を有している。表示部２１は、各ワインダユニット３０の運転状況等を表示する。操作部２２は、オペレータが各ワインダユニット３０の運転条件の設定等を行う。
【００３１】
機台制御部２３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで構成される。図３に示されるように、機台制御部２３は、自動ワインダ１における各種制御処理を実行する。このような各種制御処理は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されることにより行われる。本実施形態では、機台制御部２３によって実行されるロットチェンジ制御及び給糸ボビン取込制御に一つの特徴がある。
【００３２】
次に、機台制御部２３が実行するロットチェンジ制御について説明する。操作部２２では、ワインダユニット３０が形成するパッケージ１５を旧ロットから新ロットへ変更するロットチェンジの開始命令と、ロットチェンジを開始させるまでに満管状態にすべきパッケージ１５の個数（以下「指定個数」とも称する。）と、を受け付け可能である。
【００３３】
機台制御部２３は、操作部２２においてロットチェンジの開始命令を受け付けると、給糸ボビン１１の排出準備をするようにワインダユニット３０を制御する第１制御と、給糸ボビン１１の排出準備の完了後、ボビン搬送部６０の搬送路上にある全ての空ボビン１３及び給糸ボビン１１を排出するようにボビン搬送部６０を制御する第２制御と、ボビン搬送部６０によって搬送されてくる空ボビン１３及び給糸ボビン１１を取り除くようにボビン抜取装置（ボビン除去部）５５を制御する第３制御と、を実行する。
【００３４】
ここで、給糸ボビン１１の排出準備とは、巻取動作中のワインダユニット３０の動作を停止させ、給糸ボビン１１とパッケージ１５との間を繋ぐ糸１４を切断し、給糸ボビン１１をワインダユニット３０の給糸ボビン支持部３７からすぐに排出できる状態にすることをいう。また、ここでボビン搬送部６０を制御するとは、後述する第１搬送部６１〜第５搬送部６５においてトレー９を搬送させるための駆動部、例えば、コンベヤ駆動装置、ターンテーブル駆動装置、ベルト駆動装置などを制御することをいう。
【００３５】
本実施形態の機台制御部２３は、操作部２２において、ロットチェンジ開始命令が入力されると同時に、ロットチェンジを開始させるまでに満管状態にすべきパッケージ１５の個数（例えば、１０個）が入力されると、ワインダユニット３０において満管状態になったパッケージ１５の数のカウントを開始する。そして、カウントされる当該パッケージ１５の数が個数（例えば、１０個）に到達した時点で、上記第１制御を実行する。言い換えれば、操作部２２において、ロットチェンジ開始命令が入力されてから、自動ワインダ１全体で指定個数（例えば、１０個）のパッケージ１５が完成されるまでは、ロットチェンジ制御が実行されない。
【００３６】
また、本実施形態の機台制御部２３は、操作部２２においてロットチェンジの開始命令を受け付けると、当該ロットチェンジの開始命令を受け付けた際に巻取動作が行われているパッケージ１５が満管状態になった後、給糸ボビン１１の排出準備をするようにワインダユニット３０を制御する。言い換えれば、機台制御部２３は、ロットチェンジの開始命令を受け付けても、当該ロットチェンジの開始命令を受け付けた際に巻取動作が行われているパッケージ１５が満管状態になるまでは、給糸ボビン１１の排出準備をさせない。
【００３７】
また、本実施形態の機台制御部２３は、操作部２２においてロットチェンジの開始命令を受け付けると、全てのワインダユニット（予め設定された糸巻取ユニット）３０のパッケージ１５が全て満管状態になった時点を、前記給糸ボビンの排出準備の完了とし、ボビン搬送部６０の搬送路上にある全ての空ボビン１３及び給糸ボビン１１を排出するようにボビン搬送部６０を制御する。言い換えれば、個々のワインダユニット３０のパッケージ１５が満管状態となって排出準備が整ったとしても、全てのワインダユニット３０のパッケージ１５が満管状態になるまでは、空ボビン１３及び給糸ボビン１１は排出されない。
【００３８】
また、機台制御部２３は、操作部２２においてロットチェンジの開始命令を受け付けた後は、給糸ボビン１１の排出準備が完了したワインダユニット３０に対して取外動作のみを玉揚台車４５に実行させ、糸掛動作を玉揚台車４５に実行させない第４制御を実行する。なお、玉揚台車４５は、通常、ワインダユニット３０に対して取外動作と糸掛動作との両方を実行する。
【００３９】
次に、機台制御部２３が実行する給糸ボビン取込制御について説明する。本実施形態の操作部２２では、新ロットの給糸ボビン１１の取込開始命令を受け付け可能である。機台制御部２３は、操作部２２において取込開始命令を受け付けると、ワインダユニット３０に給糸ボビン１１を供給するようにボビン搬送部６０を制御する第５制御と、給糸ボビン１１が取り込まれたワインダユニット３０の給糸ボビン１１に対して糸掛動作を実行するように玉揚台車４５を制御し、当該ワインダユニット３０における巻取動作を可能にする第６制御と、を実行する。
【００４０】
また、機台制御部２３は、各ワインダユニット３０に給糸ボビン１１を供給するようにボビン搬送部６０を制御する第５制御において、最初に、全ての第２搬送部（予め設定された複数の第２搬送部）６２のそれぞれに給糸ボビン１１を一個ずつ流入するように接触レバー部材（規制部）８４を制御する第７制御を実行する。
【００４１】
次にワインダユニット３０について説明する。ワインダユニット３０は、図１に示されるように、一方向に配列されると共に、図４に示されるように、空ボビン１３に糸１４が巻き付けられた給糸ボビン１１から糸１４を解舒してパッケージ１５を形成する。ワインダユニット３０は、巻取装置３１と、テンション付与装置３２と、糸監視装置３３と、上糸捕捉装置３４と、下糸捕捉装置３５と、糸継装置３６と、ユニット制御部４０と、を有している。
【００４２】
巻取装置３１は、クレードル３１ａと、巻取ドラム３１ｂと、を有している。クレードル３１ａは、パッケージ１５を支持する。巻取ドラム３１ｂは、糸１４をトラバースさせつつパッケージ１５を回転させる。これにより、所定の位置にセットされた給糸ボビン１１から糸１４が巻き取られてパッケージ１５が形成される。テンション付与装置３２は、給糸ボビン１１からパッケージ１５に走行する糸１４に所定のテンションを付与する。
【００４３】
糸監視装置３３は、糸欠陥（糸１４の太さ異常、糸１４への異物の混入等）を検出するために、走行する糸１４を監視する。糸欠陥が検出された場合には、別途設けられたカッタによって糸１４が切断される。上糸捕捉装置３４は、糸１４が切断された場合に、パッケージ１５側の糸１４の糸端を捕捉して糸継装置３６に案内する。下糸捕捉装置３５は、糸１４が切断された場合に、給糸ボビン１１側の糸１４の糸端を捕捉して糸継装置３６に案内する。糸継装置３６は、上糸捕捉装置３４及び下糸捕捉装置３５によって案内された糸端同士を繋ぐ。
【００４４】
ユニット制御部４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成される。図３に示されるように、ユニット制御部４０は、ワインダユニット３０における各種制御処理を実行する。このような各種制御処理は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されることにより行われる。また、機台制御部２３によって実行されるロットチェンジ制御及び給糸ボビン取込制御において、機台制御部２３がワインダユニット３０における各部を制御する場合には、当該ユニット制御部４０を介してワインダユニット３０の制御が実行される。
【００４５】
玉揚台車４５は、ワインダユニット３０の配列方向（一方向）に沿って移動可能であり、ワインダユニット３０において満管になったパッケージ１５を取り外すパッケージ取外動作、糸１４を巻き付けるための芯管１５Ａを装着しつつ、給糸ボビン１１の糸１４を芯管１５Ａとクレードル３１ａの間に挟み込む（給糸ボビンの糸を芯管に配置する）糸掛動作と、を実行する。
【００４６】
玉揚台車４５は、通常、ユニット制御部４０から満管通知が通知されると、当該満管通知を通知したワインダユニット３０の配置位置に移動して、前述の取外動作と糸掛動作とを実行する。これに対し、機台制御部２３が実行するロットチェンジ制御においては、玉揚台車４５は、ワインダユニット３０に対して取外動作のみを実行して、糸掛動作を実行しない。また、機台制御部２３が実行する給糸ボビン取込制御においては、玉揚台車４５は、ワインダユニット３０に対して糸掛動作を実行し、当該ワインダユニット３０における巻取動作を可能にする。
【００４７】
次に、ボビン移送装置５について説明する。図５（ａ）〜（ｃ）に示されるように、ボビン移送装置５は、給糸ボビン１１及び空ボビン１３について、それぞれ、トレー９に装着させた状態で移送する。トレー９は、円板状のベース部９１と、ベース部９１から上側に突出する突出部９２と、突出部９２からさらに上側に突出するピン９３と、を有している。給糸ボビン１１及び空ボビン１３は、それぞれ、ボビン１２のボトム部１２ａにピン９３が差し込まれることで、ボビン１２のトップ部１２ｂが上側に向いた状態でトレー９に装着される。
【００４８】
ボビン移送装置５は、給糸ボビン１１及び空ボビン１３が装着されるトレー９を搬送することにより、ワインダユニット３０に給糸ボビン１１を供給すると共に、ワインダユニット３０から空ボビン１３を排出する。ボビン移送装置５は、ボビン搬送部６０と、ボビン供給装置（給糸ボビン供給部）５１と、口出し装置５３と、ボビン抜取装置５５と、を備えている。ボビン供給装置５１、口出し装置５３、及びボビン抜取装置５５は、第４搬送部６４の搬送路に沿って配置されている。また、ボビン移送装置５には、ワインダユニット３０から排出されたボビン１２に糸が残っている場合に、その糸を除去して糸１４が無いボビン１２にする糸除去装置が備えられていてもよい。
【００４９】
ボビン搬送部６０は、給糸ボビン１１の搬送路である第１搬送部６１と、第１搬送部６１から分岐する複数の第２搬送部６２と、複数の第２搬送部６２の下流側に設けられる空ボビン１３の搬送路である第３搬送部６３と、第１搬送部６１と第３搬送部６３とを接続して周回経路を形成する第４搬送部６４と、第４搬送部６４において後述する口出し装置５３の下流側から分岐し、ボビン抜取装置５５の上流側に合流する第５搬送部６５と、を備えている。
【００５０】
第１搬送部６１には、第２搬送部６２に給糸ボビン１１が満たされている場合に、給糸ボビン１１を一時貯留するための待機ループ６１Ａが接続されている。第１搬送部６１及び第２搬送部の構成については、後段にて詳述する。第３搬送部６３は、搬送路に沿ってトレー９を移送するためのコンベヤ、コンベヤ駆動装置、及び経路規定プレート等から構成される。第４搬送部６４及び第５搬送部６５は、これらの搬送路に沿ってトレー９を移送するための丸ベルト、ベルト駆動装置、プーリ、及び経路規定プレート等から構成される。
【００５１】
ボビン供給装置５１は、精紡機等、前工程において形成された給糸ボビン１１をボビン移送装置５の搬送路上に供給する。すなわち、ボビン供給装置５１は、第４搬送部６４を搬送されるトレー９に対し給糸ボビン１１を装着する。
【００５２】
口出し装置５３は、自動ワインダ２の各ワインダユニット３０において給糸ボビン１１の糸１４を捕捉し易くするため、給糸ボビン１１に対して吸引流を作用させ、給糸ボビン１１の表面から糸１４を解舒する。ボビン移送装置５の口出し装置５３には、給糸ボビン１１においてバンチ巻き部分をカットして糸端を形成するロータリカッタ５３Ａと、上記糸端を抽出するサーチャ５３Ｂと、糸端の一部を解舒し、解除した糸端を筒状のボビン１２の内部に挿入する糸端準備装置５３Ｃと、を有している。
【００５３】
ボビン抜取装置５５は、ボビン移送装置５によって搬送されてくる空ボビン１３を回収する。すなわち、ボビン抜取装置５５は、トレー９に装着された状態で第４搬送部６４を搬送されてくる空ボビン１３を、トレー９から抜き取る。また、ボビン抜取装置５５の上流側には、ボビン１２に糸１４が巻かれているか否か、すなわちトレー９の装着されたボビン１２が空ボビン１３であるか否かを判別する判別装置５５Ａが配置されている。ここで、ボビン抜取装置に５５には、ワインダユニット３０から排出されてくる空ボビン１３と、口出し装置５３における口出し処理の失敗後、第５搬送部６５を経由して搬送されてくる給糸ボビン１１と、が搬送されてくる。ボビン抜取装置５５は、判別装置５５Ａによる判別結果が空ボビン１３である場合にのみ、トレー９から空ボビン１３を抜き取る。
【００５４】
このように、ボビン抜取装置５５は、通常、ボビン移送装置５によって搬送されてくる空ボビン１３（少しだけ糸１４が残っているボビン１２を含む）のみを回収し、糸が十分に巻かれている給糸ボビン１１は回収しない。これに対し、機台制御部２３が実行するロットチェンジ制御においては、ボビン抜取装置５５は、空ボビン１３及び給糸ボビン１１の両方を回収する。
【００５５】
次に、第１搬送部６１から第２搬送部６２が分岐する箇所の近傍に配置される部材について図６及び図７を参照して説明する。図６及び図７に示されるように、自動ワインダ２（ワインダユニット３０）は、ガイド板７１〜７４と、コンベア７５と、ターンテーブル７６と、搬送ガイド７７と、を備える。
【００５６】
ガイド板７１〜７４は、第１搬送部６１及び第２搬送部６２を形成しており、トレー９をガイドする。ガイド板７１〜７４は、トレー９の突出部９２に接触してトレー９の移動を規制することでトレー９を案内する。
【００５７】
ガイド板７１は、第１搬送部６１の奥側（ワインダユニット３０の反対側）を形成する。ガイド板７１には、第２搬送部６２との接続箇所の近傍（詳細には直上流）において、ガイド板７２が取り付けられている。ガイド板７２は、第１搬送部６１の奥側を形成する。ガイド板７２には、下流に向かうにつれてワインダユニット３０に近づく第１傾斜部７２ａと、下流に向かうにつれてワインダユニット３０から離れる第２傾斜部７２ｂと、が形成されている。
【００５８】
ガイド板７３は、第１搬送部６１の手前側（ワインダユニット３０側）及び第２搬送部６２の一側（内側）を形成する。ガイド板７３には、第１傾斜部７２ａに対して略平行な直線部７３ａと、湾曲する第２搬送部６２を形成するための湾曲部７３ｂと、が形成されている。ガイド板７４は、第２搬送部６２の他側（外側）と第１搬送部６１の手前側を形成する。ガイド板７４には、第２搬送部６２を形成するための湾曲部７４ａと、第１搬送部６１を形成するための、直線部７４ｂと、が形成されている。
【００５９】
このように、第１搬送部６１において、第２搬送部６２との分岐箇所より上流には、下流に向かうにつれてワインダユニット３０側に傾斜する部分があること等により、第１搬送部６１に沿って搬送される。トレー９は、別の部材（後述する接触レバー部材８４）によって進路が遮られない限り、第２搬送部６２へ搬送される。
【００６０】
コンベア７５は、載置されたトレー９をエンドフレーム２０側へ（図６の矢印の方向へ）搬送する。コンベア７５に沿って搬送されるトレー９はガイド板７１〜７４に接触することで搬送方向が調整されつつ搬送される。
【００６１】
ターンテーブル７６は、円板状に形成されており、その上面は略水平となっている。ターンテーブル７６は、図略のラッチ式の駆動伝達機構を介してモータの駆動力が伝達されることにより、一方向（図６の反時計回り方向）に回転駆動される。第１搬送部６１から第２搬送部６２に搬送されたトレー９は、ターンテーブル７６の上に乗せられる。ターンテーブル７６によって回転されるトレー９は、ガイド板７３，７４に接触することで搬送方向が調整されつつ搬送される。
【００６２】
なお、第２搬送部６２には、所定数（本実施形態では２個）のトレー９を貯留することができる。第２搬送部６２に所定数のトレー９が貯留されている場合、第１搬送部６１に沿って搬送されてきたトレー９は、第２搬送部６２に貯留されているトレー９に接触することで、第２搬送部６２には入らず、第１搬送部６１のさらに下流へ搬送される。
【００６３】
搬送ガイド７７は、第２搬送部６２に配置されている。搬送ガイド７７は、第２搬送部６２に沿って搬送されるトレー９に接触する係止部７７ａを有している。また、搬送ガイド７７は、図略の回転軸を中心に回転可能に構成されている。この構成により、搬送ガイド７７は、係止部７７ａによってトレー９を堰き止める状態と、堰止めを解除してトレー９を下流側（ワインダユニット３０側）へ搬送可能にする状態と、を切り替えることができる。
【００６４】
具体的には、通常、搬送ガイド７７は、トレー９を堰き止めておく。そして、ワインダユニット３０が給糸ボビン１１を排出した際に、次の給糸ボビン１１をワインダユニット３０に供給するために、トレー９の堰止めを解除してトレー９を下流側へ搬送する。
【００６５】
また、第１搬送部６１から第２搬送部６２が分岐する箇所の近傍には、規制装置８０が配置されている。規制装置８０は、第１搬送部６１に沿って搬送されるトレー９が第２搬送部６２に入らないように規制したり、その規制を解除したりすることができる。
【００６６】
以下、主に図８を参照して、規制装置８０について説明する。図８に示されるように、規制装置８０は、取付板８１と、ロータリソレノイド８２と、動力伝達部８３と、接触レバー部材８４と、を備えている。
【００６７】
取付板８１は、２つの水平面部８１ａ、８１ｂと、それらを接続する垂直面部８１ｃと、から構成されるクランク状の板である。水平面部８１ａは、ガイド板７３に接続される。水平面部８１ｂの下面には、ロータリソレノイド８２が取り付けられると共に、水平面部８１ｂの上面には、動力伝達部８３が取り付けられる。ロータリソレノイド８２は、ユニット制御部４０によって制御されており、ユニット制御部４０が指示したタイミングで出力軸８２ａを回動させる。
【００６８】
動力伝達部８３は、ケース８３Ａと、位置切替部材８３Ｂと、回動板８３Ｃと、ベアリング８３Ｄ，８３Ｅと、ストッパ８３Ｆ，８３Ｇと、回動軸部８３Ｈと、を備えている。なお、図８では、ケース８３Ａを鎖線で示し、当該ケース８３Ａの内部に配置されている部材を表示している。位置切替部材８３Ｂは、ロータリソレノイド８２の出力軸８２ａと一体的に回動するように構成された所定の長さを有する板状の部材である。
【００６９】
回動板８３Ｃは、略三角状の板状の部材であり、回動軸部８３Ｈを回動中心として回動可能となるようにケース８３Ａに取り付けられている。回動板８３Ｃには、ベアリング８３Ｄ，８３Ｅが取り付けられている。位置切替部材８３Ｂが回動することで、位置切替部材８３Ｂがベアリング８３Ｄ又はベアリング８３Ｅを押圧する。これにより、回動板８３Ｃを回動させることができる。
【００７０】
ストッパ８３Ｆは、ベアリング８３Ｄが位置切替部材８３Ｂに押圧されて回転した際に、当該ベアリング８３Ｄと接触する。これにより、回動板８３Ｃ（ひいては接触レバー部材８４）の過剰な回動を防止することができる。ストッパ８３Ｇは、ベアリング８３Ｅが位置切替部材８３Ｂに押圧されて回転した際に、当該ベアリング８３Ｅと接触する。これにより、回動板８３Ｃ（ひいては接触レバー部材８４）の過剰な回動を防止することができる。
【００７１】
接触レバー部材８４は、回動軸部８３Ｈと一体的に回転するように、当該回動軸部８３Ｈに取り付けられている。この構成により、ロータリソレノイド８２を回動させることで、接触レバー部材８４を回動させることができる。図６に示されるように、接触レバー部材８４は、実線で示す規制位置と、二点鎖線で示す解除位置と、の間で移動可能に構成されている。
【００７２】
次に、図９を用いて、ロットチェンジ制御が実行される際の自動ワインダ１の動作について説明する。オペレータは、操作部２２を操作して、ロットチェンジを開始までに形成すべきパッケージ１５の個数（例えば、１０個）を入力し、ロットチェンジ開始命令を入力する（ステップＳ１）。操作部２２は、機台制御部２３に対し、上記指定個数及びロットチェンジ開始命令を出力する（ステップＳ２）。機台制御部２３が、操作部２２から入力される指定個数及びロットチェンジ開始命令を受け付けると、自動ワインダ１全体のワインダユニット３０において形成されるパッケージ１５の数のカウントを開始する（ステップＳ８）。なお、この時点では、機台制御部２３は、ワインダユニット３０に対してロットチェンジ開始命令を出力していない。
【００７３】
ここで、通常時（すなわちロットチェンジ開始命令を受け付ける前）のワインダユニット３０の動作について説明する。すなわち、ロットチェンジ開始命令を受け付ける前のワインダユニット３０は、パッケージ１５が完成したこと、すなわち、パッケージ１５が満管状態になったことを検知すると（ステップＳ４）、機台制御部２３に満管通知を通知する（ステップＳ７）。機台制御部２３は、当該満管通知の通知回数をカウントすることにより、完成されたパッケージ１５の数をカウントする（ステップＳ８）。
【００７４】
また、通常時のワインダユニット３０は、満管通知を機台制御部２３に通知する（ステップＳ７）と同時に、玉揚台車４５にも満管通知を通知する（ステップＳ５）。満管通知が通知された玉揚台車４５は、満管通知を通知したワインダユニット３０の配置位置に移動する。そして、玉揚台車４５は、ワインダユニット３０において形成されたパッケージ１５を払い出すと共に、新しい芯管１５Ａを供給し、給糸ボビン１１の糸１４を当該芯管１５Ａに繋ぐ糸掛動作を実行する（ステップＳ６）。玉揚台車４５によって糸掛動作が実行されたワインダユニット３０は、巻取動作を再開させる。
【００７５】
ステップＳ８に戻り、機台制御部２３は、複数のワインダユニット３０から通知される満管通知の数をカウントし、その数が、ステップＳ１において入力された指定個数（例えば、１０個）に到達したと判定されると、機台制御部２３は、複数のワインダユニット３０の全てに対して、ロットチェンジ開始命令を通知する（ステップＳ９）。すなわち、ステップＳ９から、機台制御部２３によるロットチェンジ制御が実行される。
【００７６】
機台制御部２３は、給糸ボビン１１の排出準備をするようにワインダユニット３０を制御する（第１制御）。機台制御部２３は、巻取動作中のワインダユニット３０が満管状態になったらその動作を停止させ、給糸ボビン１１とパッケージ１５とを繋ぐ糸１４を切断し、ワインダユニット３０における給糸ボビン支持部３７から給糸ボビン１１をすぐに排出できる状態にユニット制御部４０を介して制御する。次に、ワインダユニット３０は、パッケージ１５が完成すると満管通知を機台制御部２３及び玉揚台車４５に通知する（ステップＳ１１及びステップＳ１３）。
【００７７】
当該ロットチェンジ制御下において、満管通知が通知された玉揚台車４５は、パッケージ１５を払い出す。ここで、玉揚台車４５は、新しい芯管１５Ａを供給しつつ、給糸ボビン１１の糸端を当該芯管１５Ａとクレードル３１ａの間に挟み込む糸掛動作は実行しない（ステップＳ１２）。つまり、ワインダユニット３０は、排出準備が整った状態で待機をする。
【００７８】
ステップＳ８の後、ロットチェンジ開始命令を通知した機台制御部２３は、このようにワインダユニット３０から通知されてくる満管通知に基づいて、ロットチェンジ開始後に満管状態となったパッケージ１５の数をカウントしている（ステップＳ１４）。そして、機台制御部２３は、その数が、稼働錘数（例えば、２４錘）に到達したと判定すると、表示部２１に完了通知を通知して（ステップＳ１５）、ロットチェンジが完了した旨の画面を表示部２１に表示させる（ステップＳ１６）。
【００７９】
また、機台制御部２３は、表示部２１に完了通知を通知する（ステップＳ１５）と同時に、ワインダユニット３０のユニット制御部４０を介してボビン移送装置５のボビン搬送部６０及びボビン抜取装置５５にも、完了通知を通知する（ステップＳ１７，Ｓ１８）。すなわち、機台制御部２３は、ボビン搬送部６０の搬送部（第１搬送部６１〜第５搬送部６５）上にある全ての空ボビン１３及び給糸ボビン１１を排出するようにボビン搬送部６０を制御（第２制御）し、ボビン搬送部６０によって搬送されてくる空ボビン１３及び給糸ボビン１１を取り除くようにボビン抜取装置５５を制御（第３制御）する（ステップＳ１９）。
【００８０】
ここで、通常時（すなわちロットチェンジ開始命令を受け付ける前）のボビン移送装置５の動作について説明する。すなわち、ボビン搬送部６０は、ワインダユニット３０に給糸ボビン１１を供給すると共に、ワインダユニット３０において使用された給糸ボビン１１である空ボビン１３をワインダユニット３０から排出し、ボビン抜取装置５５は、ボビン搬送部６０によって搬送されてくる空ボビン１３のみを取り除く（通常モード：ステップＳ０）。
【００８１】
ところが、当該ロットチェンジ制御下において、完了通知が通知されたボビン移送装置５は、ロットチェンジモードで稼働させられる。すなわち、ボビン搬送部６０は、搬送部（第２搬送部６２）上にある全ての空ボビン１３及び給糸ボビン１１を排出し、ボビン抜取装置５５は、ボビン搬送部６０によって搬送されてくる空ボビン１３だけでなく給糸ボビン１１も取り除く（ロットチェンジモード：ステップＳ１９）。
【００８２】
ボビン抜取装置５５によって、ボビン搬送部６０によって搬送されてくる空ボビン１３及び給糸ボビン１１の全てが取り除かれると、ボビン移送装置５は、上述の通常モードに戻る（ステップＳ２３）。また、ボビン搬送部６０における搬送路を監視する監視部によって、当該搬送路から空ボビン１３及び給糸ボビン１１がなくなったことが検知されると排出完了通知を機台制御部２３に通知する（ステップＳ２０）。排出完了通知が通知された機台制御部２３は、ボビン搬送部６０の搬送路からボビンを排出した旨の情報を表示部２１に表示させる（ステップＳ２１，Ｓ２２）。
【００８３】
次に、図１０を用いて、給糸ボビン取込制御が実行される際の自動ワインダ１の動作について説明する。オペレータは、操作部２２を操作して、開始モードを選択した後、給糸ボビン取込開始命令を入力する（ステップＳ３０）。ここでいう開始モードの選択とは、全てのワインダユニット３０において給糸ボビン１１の取り込みが完了した際に、自動的に巻取り動作を開始する自動開始モードか、自動的に巻取りを開始せず、オペレータによる巻取開始命令の入力を待つ手動開始モードかを選択することをいう。
【００８４】
ここでは、自動開始モードが選択されたとして説明を行う。操作部２２は、機台制御部２３に対し、上記開始モード及び給糸ボビン取込開始命令を出力する（ステップＳ３１）。機台制御部２３が、操作部２２から入力される開始モード及び給糸ボビン取込開始命令を受け付けると、ワインダユニット３０に給糸ボビン１１を供給するようにボビン搬送部６０を制御（第５制御）する（ステップＳ３３）。
【００８５】
この時、機台制御部２３は、機台制御部２３によって、最初に、全ての第２搬送部６２（予め設定された複数の第２搬送部）のそれぞれに給糸ボビン１１を一個ずつ流入するように接触レバー部材８４を制御（第７制御）する（ステップＳ３４）。
【００８６】
ステップＳ３３における通知とほぼ同時に、機台制御部２３は、給糸ボビン１１が取り込まれたワインダユニット３０の給糸ボビン１１に対して糸掛動作を実行するように玉揚台車４５を制御（第６制御）する（ステップＳ３５〜ステップＳ３８）。具体的には、機台制御部２３が、給糸ボビン取込開始命令をワインダユニット３０のユニット制御部４０に通知し（ステップＳ３５）、ユニット制御部４０は、給糸ボビン１１が取り込まれたことを検知すると（ステップＳ３６）、玉揚台車４５に取込通知を通知、すなわち、玉揚台車４５に糸掛命令を通知する（ステップＳ３７）。玉揚台車４５は、取込通知を通知してきたワインダユニット３０に対して糸掛動作を実行する（ステップＳ３８）。
【００８７】
ワインダユニット３０は、玉揚台車４５によって糸掛けが実行され、玉揚台車４５によって完了通知が通知されると（ステップＳ４０）、巻取動作を開始する（ステップＳ４１）。ワインダユニット３０は、巻取動作を開始すると、開始通知を機台制御部２３に通知する（ステップＳ４２）。機台制御部２３は、ワインダユニット３０から開始通知が通知されると、開始通知を表示部２１に出力し、巻取動作を開始した旨を報知する巻取開始画面を表示部２１に表示する（ステップＳ４３，Ｓ４４）。
【００８８】
上記実施形態の自動ワインダ１における作用効果について説明する。上記実施形態の自動ワインダ１では、操作部２２においてロットチェンジの開始命令を受け付け、巻取動作が行われているパッケージが満管状態になると、ワインダユニット３０における巻取動作が停止されると共に、ワインダユニット３０において巻取動作中の給糸ボビン１１を含め、ボビン搬送部６０の搬送部（第１搬送部６１〜第５搬送部６５）上にある全ての空ボビン１３及び給糸ボビン１１がボビン抜取装置５５まで搬送され、当該ボビン抜取装置５５によって空ボビン１３及び給糸ボビン１１が取り除かれる。これにより、オペレータは、操作部２２からロット開始命令を入力するだけで、搬送部（第１搬送部６１〜第５搬送部６５）から空ボビン１３と旧ロットの給糸ボビン１１の全てを取り除くことができる。これにより、ロットチェンジの際のオペレータの負担を軽減することが可能になる。
【００８９】
上記実施形態の自動ワインダ１では、操作部２２においてロットチェンジの開始命令を受け付けた場合、巻取動作が行われているパッケージが満管状態になった後、ロットチェンジ制御を開始している。これにより、ロットチェンジの開始命令を受け付けた際に巻取動作が行われているパッケージ１５については、満管状態のパッケージ１５として排出することができる。これにより、製品として使用できないパッケージ１５の数を減らすことができる。
【００９０】
上記実施形態の自動ワインダ１では、ロットチェンジの開始命令を受け付けた際に巻取動作が行われているパッケージ１５が満管状態になったら、すぐに給糸ボビン１１を排出するのではなく、全てのワインダユニット３０において全てのパッケージ１５が満管状態になったタイミングで給糸ボビン１１を排出している。これにより、一斉に給糸ボビン１１を排出させることができる。
【００９１】
上記実施形態の自動ワインダ１では、ロットチェンジ制御下においては、機台制御部２３は、給糸ボビン１１の排出準備が完了すると、取外動作のみを玉揚台車４５に実行させ、糸掛動作を玉揚台車４５に実行させない。これにより、すぐに旧ロットの給糸ボビン１１を排出できる状態とすることができる。
【００９２】
上記実施形態の自動ワインダ１では、ロットチェンジの開始命令を受け付けた際にすぐにロットチェンジが開始されるのではなく、操作部２２によって入力された指定個数のパッケージ１５が形成された後に、ロットチェンジが開始される。これにより、上記実施形態として例に挙げたように、パッケージ１５があと１０個形成された後、自動的にロットチェンジを開始させるなど、より柔軟なロットチェンジ開始の予約が可能になる。
【００９３】
上記実施形態の自動ワインダ１は、操作部２２において給糸ボビン取込開始命令を受け付けると、ボビン搬送部６０は、ワインダユニット３０に給糸ボビン１１を供給し、玉揚台車４５は、給糸ボビン１１が取り込まれたワインダユニット３０に対して糸掛動作を実行して当該巻取ユニットにおける巻取動作を可能にする。これにより、オペレータは、操作部２２から給糸ボビン取込開始命令を入力するだけで、自動的にワインダユニット３０における巻取動作を開始させることができる。これにより、給糸ボビン１１の取り込みの際のオペレータの負担を軽減することが可能になる。
【００９４】
上記実施形態の自動ワインダ１では、ボビン搬送部６０に空ボビン１３及び給糸ボビン１１が一つもない状態において給糸ボビン１１をワインダユニット３０に供給する際、最初に、全ての第２搬送部６２のそれぞれに給糸ボビン１１が一個ずつ流入するように接触レバー部材８４を制御する。これにより、ワインダユニット３０においてパッケージ１５を形成するために必要な給糸ボビン１１を、全てのワインダユニット３０に早期に供給することが可能になる。これにより、パッケージ１５の生産効率を高めることが可能になる。
【００９５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。
【００９６】
＜変形例１＞
上記実施形態の自動ワインダ１では、全てのワインダユニット３０において全てのパッケージ１５が満管状態になったタイミングで給糸ボビン１１を排出する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、全てのワインダユニット３０において全てのパッケージ１５が満管状態になった時点で一時待機し、オペレータによって操作部２２から給糸ボビンの排出命令が入力されたタイミングで、給糸ボビン１１を一斉に排出させる構成の自動ワインダとしてもよい。この場合、図１１に示されるように、ステップＳ１４以降の動作が、上記実施形態とは異なる。すなわち、機台制御部２３が、カウントする数が、稼働錘数（例えば、２４錘）に到達したと判定すると、表示部２１に完了通知を通知して（ステップＳ１０１）、ロットチェンジが完了した旨を表示させると共に、給糸ボビン１１の排出命令を入力させる画面を表示部２１に表示させる（ステップＳ１０２）。
【００９７】
そして、機台制御部２３は、操作部２２において排出命令が入力されると（ステップＳ１０３）、その命令をワインダユニット３０のユニット制御部４０を介してボビン移送装置５のボビン搬送部６０及びボビン抜取装置５５に通知する（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）。すなわち、機台制御部２３は、ボビン搬送部６０の搬送部（第１搬送部６１〜第５搬送部６５）上にある全ての空ボビン１３及び給糸ボビン１１を排出するようにボビン搬送部６０を制御（第２制御）し、ボビン搬送部６０によって搬送されてくる空ボビン１３及び給糸ボビン１１を取り除くようにボビン抜取装置５５を制御（第３制御）する（ステップＳ１０６）。
【００９８】
ボビン抜取装置５５によって、ボビン搬送部６０によって搬送されてくる空ボビン１３及び給糸ボビン１１の全てが取り除かれると、ボビン移送装置５は、上述の通常モードに戻る（ステップＳ１０９）。また、機台制御部２３は、ボビン搬送部６０における搬送路を監視する監視部によって、当該搬送路から空ボビン１３及び給糸ボビン１１がなくなったことを示す排出完了通知が通知される（ステップＳ１０７）と、排出路からボビンを排出した旨の情報を表示部２１に表示させる（ステップＳ１０８）。
【００９９】
＜変形例２＞
上記実施形態及び上記変形例では、予め設定された全てのワインダユニット３０において給糸ボビン１１が取り込まれた後に、オペレータによって玉揚台車４５に糸掛動作を開始させる指示命令が入力されなくても、自動的に糸掛けが実行され、ワインダユニット３０において巻取動作が開始される例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。
【０１００】
例えば、予め設定された全てのワインダユニット３０において給糸ボビン１１が取り込まれた後に、オペレータの指示によって玉揚台車４５による糸掛動作を開始させる構成の自動ワインダとしてもよい。この場合、操作部２２では、新ロットの給糸ボビン１１の取込開始命令と、給糸ボビン１１の取込開始後のワインダユニット３０に対する巻取動作の開始命令と、を受け付け可能とする。また、機台制御部２３は、全てのワインダユニット（予め設定された糸巻取ユニット）３０において給糸ボビン１１の取り込み完了した後、操作部２２において巻取動作の開始を受け付けることにより第６制御を実行する。すなわち、全てのワインダユニット３０において給糸ボビン１１の取り込まれた後は、オペレータによって操作部２２に巻取動作の開始が入力されない限り、玉揚台車４５による糸掛動作は実行されず、ワインダユニット３０において巻取動作が開始されることはない。
【０１０１】
次に、上記実施形態又は変形例における動作と異なる部分について説明する。すなわち、図１２に示されるように、ステップＳ３６以降の動作が、上記実施形態及び変形例とは異なる。すなわち、ワインダユニット３０におけるユニット制御部４０は、給糸ボビン１１の取り込みが検知されると、その取込通知を玉揚台車４５ではなく、機台制御部２３に通知する（ステップＳ２０１）。
【０１０２】
取込通知が通知された機台制御部２３は、表示部２１に給糸ボビン１１の取り込み完了画面を表示させると共に、巻取開始命令を入力させる画面を表示させる（ステップＳ２０２）。操作部２２において巻取開始命令が入力されると（ステップＳ２０３）、機台制御部２３は、巻取開始命令をワインダユニット３０を介して（ステップＳ２０４）玉揚台車４５に通知する（ステップＳ２０５）。
【０１０３】
巻取開始命令が通知された玉揚台車４５は、玉揚台車４５に巻取り開始命令を通知したワインダユニット３０に対して糸掛けを実行し（ステップＳ２０６）、その完了通知をワインダユニット３０に通知する。ワインダユニット３０は、玉揚台車４５による糸掛けに連続して巻取動作を開始する（ステップＳ２０８）。巻取動作を開始したワインダユニット３０は、機台制御部２３に開始通知を通知する（ステップＳ２０９）。開始通知が通知された機台制御部２３は、表示部２１に開始通知を通知することにより（ステップＳ２１０）、巻取開始を報知する巻取開始画面を表示部２１に表示させる（ステップＳ２１１）。
【０１０４】
変形例２に係る自動ワインダでは、予め設定された全てのワインダユニット３０において給糸ボビン１１が取り込まれた後に、オペレータの指示によって玉揚台車４５による糸掛動作を開始させることが可能になる。これにより、ワインダユニット３０における巻取動作の詳細な設定を確認しながら糸掛動作を開始させるなど、オペレータにとって最適なタイミングで巻取動作を開始させることが可能になる。
【０１０５】
＜変形例３＞
上記実施形態又は変形例では、操作部２２においてロットチェンジの開始命令を受け付けても、当該ロットチェンジの開始命令を受け付けた際に巻取動作が行われているパッケージ１５が満管状態になるまでは、給糸ボビン１１の排出準備をさせない例を挙げて説明したが、操作部２２においてロットチェンジの開始命令を受け付けた時点ですぐに給糸ボビン１１の排出準備をするように、ワインダユニット３０を制御してもよい。
【０１０６】
＜変形例４＞
上記実施形態又は変形例では、個々のワインダユニット３０のパッケージ１５が満管状態となって排出準備が整ったとしても、全てのワインダユニット３０のパッケージ１５が全て満管状態になるまでは、ボビン搬送部６０の搬送路上にある全ての空ボビン１３及び給糸ボビン１１は排出されない例を挙げて説明したが、個々のワインダユニット３０のパッケージ１５が満管状態となって排出準備が整ったワインダユニット３０における空ボビン１３から順に排出してもよい。
【０１０７】
＜その他の変形例＞
上記実施形態又は変形例１では、全てのワインダユニット３０において全てのパッケージ１５が満管状態になったタイミングで給糸ボビン１１が一斉に排出される例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるわけではない。例えば、給糸ボビン１１は、ボビン抜取装置５５に近いワインダユニット３０側から順次給糸ボビン１１を排出させてもよい。これにより、同時に処理できる本数が決まっているボビン抜取装置５５に対し順次給糸ボビン１１が排出されるようになり、ボビン抜取装置５５において効率的な処理がなされるようになる。
【０１０８】
上記実施形態又は変形例では、予め設定されたワインダユニット３０として全てのワインダユニット３０（２４個のワインダユニット３０）が設定されている例を挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、２個以上２３個以下のワインダユニット３０が、予め設定されたワインダユニットとして設定されていてもよい。
【０１０９】
上記実施形態又は変形例では、表示部２１と操作部２２とが別々に構成された例を挙げて説明したが、例えば、タッチパネル式の表示装置を用いて、表示部と操作部とを同じ装置として構成してもよい。
【０１１０】
上記実施形態又は変形例では、給糸ボビン１１及び空ボビン１３がトレー９に載置された状態で搬送されるボビン搬送部６０を例に挙げて説明したが、コンベヤ等に直接載置されて搬送される構成のボビン搬送部であってもよい。
【０１１１】
上記実施形態又は変形例において、機台制御部２３は、ボビン抜取装置５５に対して第３制御を実施しない仕様、及び／又は、玉揚台車４５に対して第４制御を実施しない仕様であってもよい。この場合であっても、オペレータは、機台制御部からロット開始命令を入力するだけで、搬送路から給糸ボビンの全てを取り除くことができ、ロットチェンジの際のオペレータの負担を軽減することが可能になる。
【符号の説明】
【０１１２】
１…自動ワインダ、５…ボビン移送装置、１１…給糸ボビン、１２…ボビン、１３…空ボビン（処理後ボビン）、１４…糸、１５…パッケージ、１５Ａ…芯管、２０…エンドフレーム、２１…表示部、２２…操作部、２３…機台制御部、３０…ワインダユニット（糸巻取ユニット）、３７…給糸ボビン支持部（支持部）、４０…ユニット制御部、４５…玉揚台車、５１…ボビン供給装置（給糸ボビン供給部）、５３…口出し装置、５５…ボビン抜取装置（ボビン除去部）、６０…ボビン搬送部、６１…第１搬送部、６２…第２搬送部、６３…第３搬送部、６４…第４搬送部、６５…第５搬送部、８４…接触レバー部材（規制部）、９…トレー、９１…ベース部、９２…突出部、９３…ピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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