(57)【要約】【課題】被記録媒体の搬送量を検出するエンコーダローラの温度変化による変形の影響を低減し、印字ずれの発生を抑制可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】長尺の被記録媒体Ｗを搬送する複数のローラを有する搬送手段と、前記搬送手段による被記録媒体Ｗの搬送量を検出する検出手段と、被記録媒体Ｗへインクを吐出する記録ヘッド５を有する画像形成手段と、前記検出手段の検出値に基づいて記録ヘッド５がインクを吐出するタイミングを決定する吐出制御手段と、を備え、前記検出手段は、前記搬送手段を構成する従動ローラにエンコーダを設けたエンコーダローラ６であり、エンコーダローラ６が、記録ヘッド５と被記録媒体Ｗとが対向するパス領域Ｕの上流及び／又は下流に配置されてなり、エンコーダローラ６の径の変化に応じて、記録ヘッド５と被記録媒体Ｗとの間のギャップが、搬送方向の下流側と上流側とで相対的に異なるように変化する画像形成装置。【選択図】図３
2017071138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の被記録媒体を搬送する複数のローラを有する搬送手段と、
前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送量を検出する検出手段と、
前記被記録媒体へインクを吐出する記録ヘッドを有する画像形成手段と、
前記検出手段の検出値に基づいて前記記録ヘッドがインクを吐出するタイミングを決定する吐出制御手段と、を備え、
前記検出手段は、前記搬送手段を構成する従動ローラにエンコーダを設けたエンコーダローラであり、
前記エンコーダローラが、前記記録ヘッドと前記被記録媒体とが対向するパス領域の上流及び／又は下流に配置されてなり、該エンコーダローラの径の変化に応じて、前記記録ヘッドと前記被記録媒体との間のギャップが、搬送方向の下流側と上流側とで相対的に異なるように変化することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記エンコーダローラの径が熱膨張により増大したとき、前記記録ヘッドと前記被記録媒体との間のギャップが、搬送方向の下流側よりも上流側で相対的に大きくなることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記エンコーダローラの半径をｒ、前記パス領域の長さをＵ、前記記録ヘッドが吐出するインクの液滴速度をＶｉ、前記被記録媒体の搬送速度をＶｐとするとき、下記式（１）の関係を満たすことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
ｒ＝Ｖｉ／Ｖｐ×Ｕ  ・・・（１）
【請求項４】
前記記録ヘッドと前記被記録媒体との間のギャップを調整するギャップ調整手段をさらに備え、前記エンコーダローラの径の変化に応じた前記記録ヘッドと前記被記録媒体との間のギャップの変化量を調整可能であることを特徴とする請求項１から３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被記録媒体として長尺の被記録媒体（以下、「ウェブ」ともいう）にインクジェット方式で画像形成する装置が知られている。従来のインクジェット方式の画像形成装置では、ウェブ搬送量を検出するためにウェブに従動するローラにエンコーダを設け、そのエンコーダの検出値に基づき各色のインク吐出タイミング（印字タイミング）を決定している。
そのため、エンコーダを設けたローラ自体が温度変化により外径変化すると、検出するウェブ搬送量に誤差が生じ、印字ずれが発生するという問題があった。
【０００３】
印字ずれの発生は、例えば、一方の側面に被記録媒体の入口、他方の側面に被記録媒体の出口を有する画像形成ユニットを被記録媒体の搬送方向に沿って複数配置した画像形成装置において顕著である。具体的には、被記録媒体が一つ目の画像形成ユニットでインクを乾燥するために加熱され、十分に冷却されないまま二つ目の画像形成ユニットに搬送されると、被記録媒体の熱による温度変化で構成部材の熱膨張が生じ、検知される搬送量に誤差が生じ、印字ずれが発生する。
【０００４】
近年では高速化のニーズが高まっているため、印字タイミングの誤差が印字ずれに影響する度合いが大きくなっている。
【０００５】
この問題に対し、熱膨張の影響を記録ヘッドの相対的な位置の調整によって抑制する技術（例えば、特許文献１参照）や、用紙搬送量を検出するエンコーダを搭載するローラの熱膨張率を組み込んだ系にて抑制する技術（例えば、特許文献２参照）が提案されている。
【０００６】
特許文献１には、長尺状ウェブにインクジェット方式で画像形成する装置において、特にウェブの幅方向に対し複数の記録ヘッドを配列した構成のライン型（マルチ）記録ヘッド構成の画像形成装置において、温度変化により各記録ヘッドまたは該記録ヘッドを固定する固定ユニットが熱膨張することにより発生する、主に主走査方向の着弾位置ずれを抑制する目的で、検出温度によるエレメント列間の位置ずれを相殺するように、前記記録ヘッドを記録面（ｘ,ｙ）と直交する垂直軸（ｚ）を中心に回動角度を設定する構成が開示されている。
特許文献２には、インクジェット方式で画像形成する装置において、温度変化によりヘッドユニット固定部材が熱膨張することにより発生する、主に副走査方向の着弾位置ずれを抑制する目的で、前記ヘッドユニット固定部材と、用紙搬送ベルトの速度を検出するエンコーダを搭載するローラの熱膨張係数の差が「±１００×１０＾−６（ｍ）／（固定ヘッド配設距離（ｍ）×変動温度（Ｋ））」以下である構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ウェブに従動するローラにエンコーダを設け、そのエンコーダの検出値に基づき各色の印字タイミングを決定しているインクジェット方式の画像形成装置において、エンコーダローラ自体の変形によってウェブ搬送量の検出誤差が生じ、その結果印字ずれが生じるという問題は解消できていない。
【０００８】
そこで本発明は、被記録媒体の搬送量を検出するエンコーダローラの温度変化による変形の影響を低減し、印字ずれの発生を抑制可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、長尺の被記録媒体を搬送する複数のローラを有する搬送手段と、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送量を検出する検出手段と、前記被記録媒体へインクを吐出する記録ヘッドを有する画像形成手段と、前記検出手段の検出値に基づいて前記記録ヘッドがインクを吐出するタイミングを決定する吐出制御手段と、を備え、前記検出手段は、前記搬送手段を構成する従動ローラにエンコーダを設けたエンコーダローラであり、該エンコーダローラが、前記記録ヘッドと前記被記録媒体とが対向するパス領域の上流及び／又は下流に配置されてなり、該エンコーダローラの径の変化に応じて、前記記録ヘッドと前記被記録媒体との間のギャップが、搬送方向の下流側と上流側とで相対的に異なるように変化することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、被記録媒体の搬送量を検出するエンコーダローラの温度変化による変形の影響を低減し、印字ずれの発生を抑制可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の画像形成装置からなる画像形成システムの要部の一例を示す概略構成図である。
【図２】エンコーダローラの変形に起因する印字ずれの説明図である。
【図３】本発明の画像形成装置の要部構成の一例を示す説明図である。
【図４】本発明の画像形成装置の要部構成の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【００１３】
本発明の画像形成装置が適用される画像形成システムの一例を図１に示す。
なお、画像形成システムとしては、画像形成装置Ｐ１の上流でウェブＷを巻き出し供給する前処理装置、及び画像形成装置Ｐ２の下流でウェブＷの巻き取りやカット積載を行う後処理装置を含むが、図１では要部のみを示している。
図１の画像形成システム要部は、画像形成装置Ｐ１及び画像形成装置Ｐ２と、ターンユニットＴＵから構成され、両面印刷された印刷物を提供することができる。
画像形成装置Ｐ１にて一方の面に画像形成された長尺の被記録媒体（以下、「ウェブ」ともいう）Ｗは、ターンユニットＴＵで表裏反転された後、２台目の画像形成装置Ｐ２に搬送されて他方の面に画像形成される。
【００１４】
画像形成装置Ｐ１及び画像形成装置Ｐ２は、長尺の被記録媒体を搬送する複数のローラを有する搬送手段と、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送量を検出する検出手段と、前記被記録媒体へインクを吐出する記録ヘッドを有する画像形成手段と、前記検出手段の検出値に基づいて前記記録ヘッドがインクを吐出するタイミングを決定する吐出制御手段と、を備えている。
【００１５】
搬送手段としては、端部に軸受けを有する回転自在のガイドローラ１と、駆動源に連結されたフィードローラ２及び３と、フィードニップローラ４を有している。複数のガイドローラ１により、ウェブＷの搬送パスが確保されている。
【００１６】
画像形成手段としては、記録ヘッド５を備えている。各色の記録ヘッド５ｙ，５ｍ，５ｃ，５ｋがインク滴を吐出してウェブＷ上に画像を形成する。
【００１７】
検出手段としては、前記搬送手段を構成する従動ローラにエンコーダを設けたエンコーダローラ６を備えている。エンコーダローラ６は、エンコーダの信号をセンサで検出することによりウェブＷの搬送量を検出する。
【００１８】
吐出制御手段による制御は、例えば、ｋとｙのインク滴をウェブＷ上で重ねたい場合、記録ヘッド５ｋからインク滴が吐出された後、ウェブＷが記録ヘッド５ｋから５ｙまでの距離を移動したことをエンコーダローラ６にて検出したタイミングで、記録ヘッド５ｙからインク滴を吐出させる。これにより、所望の位置にｋとｙのインク滴を重ねることができる。
【００１９】
ウェブ上に形成された画像は、乾燥ユニット７を通過することにより乾燥してウェブＷ上に定着される。
【００２０】
画像形成装置Ｐ１及び画像形成装置Ｐ２は、図１に示す以外の機構として、例えば、ウェブＷの蛇行を検出、抑制するための機構や、ウェブＷに加える張力を検出、制御するための機構を備えている。
【００２１】
次に、エンコーダローラ６の温度変化による変形の影響を低減し、印字ずれの発生を抑制する機構について、図２に基づいて説明する。
図２（Ａ）は、従来の画像形成装置の要部を示す模式図であり、記録ヘッド５（５ｋ，５ｃ，５ｍ，５ｙ）と、対向するウェブＷと、エンコーダローラ６を示している。なお、記録ヘッド５とウェブ（被記録媒体）Ｗとが対向するパス領域を形成するローラは、上流側及び下流側のいずれも、エンコーダが設けられていないガイドローラ１である。
【００２２】
図２（Ｂ）に示すように、矢印で示すウェブＷの搬送方向に対して相対的に同じ位置にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの直線状の画像を形成する例について以下に示す。
エンコーダローラ６は直径をＤとした場合の外周長はπ×Ｄであり、エンコーダローラ６が一周したときのウェブＷの搬送量Ａもπ×Ｄで表すことができる。
ここでわかり易くするため、各記録ヘッド５ｋ，５ｃ，５ｍ，５ｙのウェブ搬送方向の間隔ＬをそれぞれＡ／３と仮定する。つまりＫの直線状の画像を基準に考えると、記録ヘッド５ｋからインク滴を吐出したタイミングから、エンコーダローラ６が１／３周したタイミングで記録ヘッド５ｃからインク滴を吐出させれば、ウェブＷはＬ＝Ａ／３だけ移動しているため、図２（Ｂ）に示すようにＫとＣの直線状の画像はウェブ搬送方向に対し同じ位置に形成される。
同様に、エンコーダローラ６がさらに１／３周したタイミングで記録ヘッド５ｍからインク滴を吐出させ、さらに１／３周したタイミングで記録ヘッド５ｙからインク滴を吐出させれば、図２（Ｂ）に示すような位置にＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの直線状の画像が形成される。
【００２３】
一方、温度上昇によりエンコーダローラ６が熱膨張して直径Ｄが変化した例について以下に示す。
この場合、図２（Ｃ）に示すように、Ｋの直線状の画像を基準とすると、Ｃ，Ｍ，Ｙの各直線状の画像は、図２（Ｂ）に示す所望の位置よりも矢印で示す搬送方向で遅れた位置に形成されることになる。
エンコーダローラ６の線膨張係数をα、温度変化量をΔＴとした場合、エンコーダローラ６が同じように１／３周したことを検出したタイミングで５ｃの記録ヘッドからインク滴を吐出させると、ウェブＷの移動量はＡ／３×（１＋α）×ΔＴである。Ｃの画像は所望の位置よりもウェブＷの搬送方向に遅れた位置に形成され、その印字ずれの量はＡ／３×α×ΔＴ＝Ｌ×α×ΔＴで表される。
同様に、Ｍの画像もＹの画像もウェブＷの搬送方向に遅れた位置に形成され、その印字ずれの量は、Ｍの画像が２Ａ／３×α×ΔＴ＝２×Ｌ×α×ΔＴで表され、Ｙの画像はＡ×α×ΔＴ＝３×Ｌ×α×ΔＴで表される。
【００２４】
近年の画像形成の高速化のニーズに伴い、インクを乾燥させるための熱量が増大するとともに、冷却時間は短くなるため、エンコーダローラ６の温度変化量ΔＴは増大する傾向にある。
図１に示した画像形成システムでは、ウェブＷが画像形成装置Ｐ１でインクを乾燥するために加熱された後、十分に冷却されないまま画像形成装置Ｐ２に搬送されると、ウェブＷの熱による温度変化で画像形成装置Ｐ２のエンコーダローラ６の温度変化量ΔＴが大きくなる。
【００２５】
これに対し、本発明の画像形成装置は、エンコーダローラ６の熱膨張により発生するウェブＷの搬送量の検出誤差を相殺するように、記録ヘッド５とウェブＷの記録面とのギャップを調整し、吐出されるインク滴の飛翔時間を加減することによりエンコーダローラ６の温度変化による変形の影響を低減し、印字ずれの発生を抑制することができる。
【００２６】
図３に本発明の画像形成装置の要部の構成を示す。
本発明の画像形成装置は、長尺の被記録媒体Ｗを搬送する複数のローラを有する搬送手段と、前記搬送手段による前記被記録媒体の搬送量を検出する検出手段と、前記被記録媒体へインクを吐出する記録ヘッド５を有する画像形成手段と、前記検出手段の検出値に基づいて記録ヘッド５がインクを吐出するタイミングを決定する吐出制御手段と、を備える。前記検出手段は、前記搬送手段を構成する従動ローラにエンコーダを設けたエンコーダローラ６であり、該エンコーダローラ６が、記録ヘッド５と被記録媒体Ｗとが対向するパス領域の上流及び／又は下流に配置されてなる。
図３に示す画像形成装置では、エンコーダローラ６がパス領域の上流に配置され、下流のガイドローラ１とともにパスを形成している。
エンコーダローラ６の径の変化に応じて、記録ヘッド５と被記録媒体Ｗとの間のギャップが、搬送方向の下流側と上流側とで相対的に異なるように変化する。
【００２７】
具体的には、エンコーダローラ６の径が熱膨張により増大したとき、記録ヘッド５と被記録媒体Ｗとの間のギャップが、搬送方向の下流側よりも上流側で相対的に大きくなるように構成されている。
【００２８】
以下、図３に基づき説明する。
各記録ヘッド間の距離をＬａ、エンコーダローラ６から最上流の記録ヘッド５ｋまでの距離をＬｂ、最下流の記録ヘッド５ｙから下流のガイドローラ１までの距離をＬｃとしたとき、本実施形態ではＬａ、Ｌｂ及びＬｃは等しい（Ｌａ＝Ｌｂ＝Ｌｃ＝Ｌ）と仮定して説明する。
【００２９】
図２（Ｃ）において説明したのと同様に、ＫとＹとの画像の印字ずれの量は３Ｌ×α×ΔＴで表すことができる。
記録ヘッド５とウェブＷの被記録面とのギャップ（以下、「ヘッドギャップ」ともいう）をＥ、インク液滴の速度をＶｉとした場合、インク液滴を記録ヘッド５から吐出してからウェブＷの被記録面に着弾するまでの飛翔時間Ｆは、Ｆ＝Ｅ／Ｖｉと表すことができる。
ここで、エンコーダローラ６の温度変化ΔＴにより直径Ｄが変化する場合、半径ｒ＝Ｄ／２の変化量Δｒはｒ×α×ΔＴで表されるので、記録ヘッド５の上流側のパスの高さがΔｒだけ変化することになる。
【００３０】
基本的に、温度上昇した場合にはエンコーダローラ６は熱膨張により半径ｒが大きくなる。すると、パス領域の長さＵとの比例の関係より、記録ヘッド５ｋの位置におけるヘッドギャップ変化量はΔＥｋ＝Δｒ×４／５、記録ヘッド５ｙ位置におけるヘッドギャップ変化量はΔＥｙ＝Δｒ×１／５となる。つまり、両者のヘッドギャップの変化量の差分ΔＥｋ−ΔＥｙの値は、Δｒ×３／５となる。
【００３１】
Δｒに乗ずる数値は、Ｋ−Ｙの記録へッド間の距離３Ｌ（３Ｌａ）と、パス領域を形成しているガイドローラ１からエンコーダローラ６までのパス長５Ｌ（３Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ）との比率である。
図３の例では、３Ｌ／５Ｌ＝３／５であるが、一般的にはＫ−Ｙの記録へッド間の距離をＳ、ガイドローラ１からエンコーダローラ６までのパス長をＵとすれば、Ｓ／Ｕで算出される。
【００３２】
なお、パス領域の下流側のガイドローラ１の温度変化は考慮せず、当該位置でのパスの高さは変化していないものとして説明しているが、実際にはガイドローラ１も温度変化により当該位置におけるパス高さも変化する。しかしながら、本発明の考え方によれば、エンコーダローラ６の温度変化の影響とともに、ガイドローラ１の温度変化による影響も考慮して配置することができる。また、パス領域の上流及び下流ともにエンコーダローラ６が配置される場合も同様に、温度変化の影響を考慮して配置して、印字ずれの発生を抑制することができる。
【００３３】
記録ヘッド５が吐出するインクの液滴速度をＶｉとすると、記録ヘッド５ｋの位置におけるヘッドギャップ変化量ΔＥｋによるインク液滴の飛翔時間の変化量ΔＦｋは、ΔＦｋ＝ΔＥｋ／Ｖｉとなる。同様に、記録ヘッド５ｙ位置におけるヘッドギャップ変化量ΔＥｙによるインク液滴の飛翔時間の変化量ΔＦｙは、ΔＦｙ＝ΔＥｙ／Ｖｉとなる。
【００３４】
このとき、ウェブＷの搬送速度をＶｐとすると、ウェブＷの被記録面のインク着弾位置は、Ｋの場合はＶｐ×ΔＦｋ、Ｙの場合はＶｐ×ΔＦｙ、それぞれウェブＷの搬送方向に遅れた位置に形成される。
つまり、エンコーダローラ６の温度変化に起因して発生するＫ−Ｙの印字ずれ量「３Ｌ×α×ΔＴ」と、Ｋ及びＹのインク着弾位置の変化量の差「Ｖｐ×（ΔＦｙ−ΔＦｋ）」とが一致するようにエンコーダローラ６を配置して構成することにより、両者の値が相殺され、印字ずれの発生を抑制することができる。
【００３５】
エンコーダローラ６の半径をｒ、パス領域の長さをＵ、記録ヘッド５が吐出するインクの液滴速度をＶｉ、ウェブＷの搬送速度をＶｐとするとき、下記式（１）の関係を満たすことが好ましい。
ｒ＝Ｖｉ／Ｖｐ×Ｕ・・・（１）
【００３６】
これにより、エンコーダローラ６の温度変化ΔＴに関わらず印字ずれの発生を相殺できるため、回転部材であるエンコーダローラ６の温度を検出するための複雑な構成が不要となるとともに、温度変化量ΔＴに応じて各色の記録ヘッド５の吐出タイミングを算出し決定する複雑な制御が不要となる。
【００３７】
また、エンコーダローラ６の実装設計項目である半径ｒ及びパス領域の長さＵを満たせば、線膨張係数αには関わらないため、材料の選択における自由度が高くなる。特に、低膨張係数合金などの特殊材料を使用しなくても、印字ずれの発生を抑制可能であるため、低コストで信頼性の高い画像形成装置を提供することができる。
【００３８】
上述の式（１）の関係を満たした場合、最も効果的に印字ずれの発生を抑制することができる。一方、エンコーダローラ６の温度変化に応じて記録ヘッド下のパス高さが変化する構成として、エンコーダローラ６の熱膨張によりその径が拡大した場合、上流側の記録ヘッド（図３では５ｋ）のヘッドギャップが下流側の記録ヘッド（図３では５ｙ）のヘッドギャップよりも相対的に拡がる構成とすれば、印字ずれ量を低減できる効果があることは言うまでもない。下流側の記録ヘッド（図３では５ｙ）のヘッドギャップが上流側の記録ヘッド（図３では５ｋ）のヘッドギャップよりも相対的に狭まる構成でも同様である。
【００３９】
図４に本発明の他の実施形態の画像形成装置の要部の構成を示す。
本実施形態の画像形成装置は、記録ヘッド５と被記録媒体Ｗとの間のギャップを調整するギャップ調整手段をさらに備え、エンコーダローラ６の径の変化に応じた記録ヘッド５と被記録媒体Ｗとの間のギャップの変化量を調整可能である。
【００４０】
ギャップ調整手段について説明する。
記録ヘッド５の上流に配置されたガイドローラ１１はアーム１２に固定されている。アーム１２には揺動支点Ｏが設けられており、アーム１２のガイドローラ１１が固定されていない側の端部には軸受１３が固定されている。
アーム１２はスプリング１４が取り付けられ、軸受１３がエンコーダローラ６の外周に接するように力が付与されている。アーム１２の揺動支点Ｏの位置は移動させることができ、揺動支点Ｏからガイドローラ１１までの距離Ｇと、軸受１３までの距離Ｈとの比率を調整することができる。
【００４１】
なお、軸受１３が接する面は、ウェブＷが接するのと同じ半径ｒのエンコーダローラ６の外周面として説明するが、ウェブＷの接する外周面と軸受１３の接する面とが異なっても、エンコーダローラ６の半径ｒの変化に応じてヘッドギャップＥを規定量変化させるという構成とすることができる。
【００４２】
アーム１２の揺動支点Ｏからガイドローラ１１までの距離Ｇと、軸受１３までの距離Ｈとの比率により、エンコーダローラ６の半径ｒの変化量Δｒと、ガイドローラ１１の外周にウェブＷが接することで規定される記録ヘッド５の下のパス領域におけるパス入口の高さの変化ΔＥｇの相対比率が決定する。
例えば、Ｇ：Ｈ＝２：１の場合、ΔＥｇ：Δｒ＝２：１であり、Ｇ：Ｈ＝３：１の場合、ΔＥｇ：Δｒ＝３：１である。
【００４３】
このように構成することで、ウェブＷの搬送速度Ｖｐとして複数のモードを有する装置においても、Ｖｐの値に応じてアーム１２の揺動支点Ｏを調整することにより印字ずれ抑制の効果を最適化することができ、汎用性の高い画像形成装置を提供することができる。
【００４４】
例えば、ウェブＷの搬送速度Ｖｐが２００ｍ／ｍｉｎの条件下で、Ｇ：Ｈ＝１：１とすることで印字ずれ抑制効果が最適となるようにエンコーダローラ６の半径ｒと、記録ヘッド下のパス領域の長さＵを決定して構成した装置において、ウェブＷの搬送速度Ｖｐ＝１００ｍ／ｍｉｎの速度モードで運転する場合は、Ｇ：Ｈ＝２：１とすれば最適な印字ずれ抑制効果が得られる。
【００４５】
揺動支点Ｏを移動可能とするために、例えば、駆動源とカムまたはベルトを用いた位置可変機構を搭載して、速度モード切替時に自動で切り換える構成、または速度切り換え時に手動で切り換える構成とすることができる。
【００４６】
上述のように、本実施形態の画像形成装置は、エンコーダローラ６の熱膨張により発生するウェブＷの搬送量の検出誤差を、記録ヘッド５とウェブＷの記録面とのギャップを可変として、インク滴の飛翔時間を加減することで相殺することができ、印字ずれの発生を抑制することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１    ガイドローラ
２，３    フィードローラ
４，５    フィードニップローラ
５    記録ヘッド
６    エンコーダローラ
７    乾燥ユニット
１１    ガイドローラ
Ｐ１，Ｐ２    画像形成装置
ＴＵ    ターンユニット
Ｗ    被記録媒体（ウェブ）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４８】
【特許文献１】特開２０１０−２２８４３４号公報
【特許文献２】特開２００７−００８０９３号公報
【図１】
2017071138.tif 000003
【図２】
2017071138.tif 000004
【図３】
2017071138.tif 000005
【図４】
2017071138.tif 000006