(57)【要約】【課題】冊子を含む複数の媒体を読み取る場合、ユ−ザ−は冊子の読み取りを行う度に、給送モ−ドを非分離モ−ドに設定し、冊子の給送を終わってから給送モ−ドを分離モ−ドに戻す手間がある。【解決手段】本発明の媒体給送装置は、装置本体に設けられ、媒体が載置される載置台と、搬送路内に向けて載置台上から給送媒体を１枚ずつ分離して給送する分離モ−ド、及び給送媒体を分離せずに給送する非分離モ−ドをそれぞれ有する給送手段と、給送手段が給送媒体に対して物理的に作用する搬送路への取込位置において、給送手段が分離モ−ドにて媒体給送を開始することにより給送手段に突入する給送媒体の厚み変化を検知する厚み検知手段と、厚み検知手段の検知結果に基づいて、給送手段を分離モ−ド又は非分離モ−ドに切り替える。【選択図】図６
2017210368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給送媒体の搬送路を有する装置本体と、
前記装置本体に設けられ、給送媒体が載置される載置台と、
前記搬送路内に向けて前記載置台上から給送媒体を１枚ずつ分離して給送する分離モ−ド、及び給送媒体を分離せずに給送する非分離モ−ドをそれぞれ有する給送手段と、
前記給送手段が給送媒体に対して物理的に作用する前記搬送路への取込位置において、前記給送手段が前記分離モ−ドにて媒体給送を開始することにより前記給送手段に突入する給送媒体の厚み変化を検知する厚み検知手段と、
前記厚み検知手段の検知結果に基づいて、前記給送手段を前記分離モ−ド又は前記非分離モ−ドに切り替える給送制御手段と、を備えたことを特徴とする媒体給送装置。
【請求項２】
前記分離モ−ドによる媒体給送の開始時点から給送媒体の厚み変化が所定の閾値を上回ったことを前記厚み検知手段が検知すると前記給送制御手段が前記分離モ−ドから前記非分離モ−ドに切り替え、
所定時間内の厚み変化に基づいて、厚み変動がないと検知した場合前記給送制御手段が前記非分離モ−ドから前記分離モ−ドに切り替え直すことを特徴とする請求項１に記載の媒体給送装置。
【請求項３】
前記搬送路には、給送媒体がシ−ト重送状態の媒体であるか否かを検知する重送検知手段が設けられ、
前記給送制御手段が前記分離モ−ドから前記非分離モ−ドに切り替えた場合には、前記重送検知手段による重送検知を一時的に無効状態とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体給送装置。
【請求項４】
前記給送媒体は、複数のシ−トを重ねたシ−ト束、又は、見開いた冊子であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の媒体給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシ−トフィ−ドスキャナ−の給送処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置や媒体給送装置に使用される給送手段は給送する媒体の種類や状態に対応するため、分離給送モ−ドと非分離給送モ−ドとを備えるものがある。分離給送モ−ドとは、原稿台に積載された一枚以上の媒体を送りロ−ラによって搬送路へ送り込み、分離ロ−ラを前記送りロ−ラと反対方向に回転することにより一枚ずつ分離するモ−ドである。一方非分離モ−ドとは、前記分離ロ−ラを前記送りロ−ラと同じ方向に回転するモ−ドである。分離機構により媒体を破損してしまう恐れがある場合や複数の原稿をひとまとめに給送したい場合などに、非分離モ−ドを利用される。
【０００３】
そのため、様々な媒体を給送するユ−ザ−は媒体を読み取る際に、媒体によってその都度給送モ−ド切り替える必要がる。特に冊子の読み取りを行う場合、非分離モ−ドに切り替えてから冊子の読み取りを行うか、専用のキャリアシ−トに入れて冊子の読み取りを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２６３４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
冊子を含む複数の媒体を読み取る場合、ユ−ザ−は冊子の読み取りを行う度に、給送モ−ドを非分離モ−ドに設定し、冊子の給送を終わってから給送モ−ドを分離モ−ドに戻す手間がある。また、キャリアシ−トを利用する場合には、冊子をキャリアシ−トに出し入れしなければならず、ユ−ザ−の作業効率を低下させてしまっていた。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するものであり、ユ−ザ−が冊子をスキャンする際、専用キャリアシ−トを使用せずに、また都度給送モ−ドを切り替えせずに給送することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る媒体給装装置は給送媒体の搬送路を有する装置本体と、前記装置本体に設けられ、給送媒体が載置される載置台と、前記搬送路内に向けて前記載置台上から給送媒体を１枚ずつ分離して給送する分離モ−ド、及び給送媒体を分離せずに給送する非分離モ−ドをそれぞれ有する給送手段と、前記給送手段が給送媒体に対して物理的に作用する前記搬送路への取込位置において、前記給送手段が前記分離モ−ドにて媒体給送を開始することにより前記給送手段に突入する給送媒体の厚み変化を検知する厚み検知手段と、前記厚み検知手段の検知結果に基づいて、前記給送手段を前記分離モ−ド又は前記非分離モ−ドに切り替える給送制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、冊子の読み取りを行う際に、専用キャリアシ−トを使用せずに、また都度給送モ−ドを切り替えせずに給送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略図。
【図２】図１の画像読取装置の制御ユニットのブロック図。
【図３】実施例の形態に係る検出した搬送媒体の厚みのグラフ化の一例である。
【図４】実施例の形態に係る検出した搬送媒体の厚みのグラフ化の一例である。
【図５】実施例の形態に係る検出した搬送媒体の厚みのグラフ化の一例である。
【図６】実施例の形態に係る搬送媒体Ｓの搬送処理を示したフロ−チャ−トである。
【図７】（ａ）実施例の形態に係る搬送媒体Ｓが厚み変動を検知する一例である。（ｂ）実施例の形態に係る搬送媒体Ｓが厚み変動を検知する一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの概略図である。
【００１１】
＜装置の構成＞
画像読取装置Ａは、載置台１に積載された１つ又は複数の搬送媒体Ｓを１つずつ装置内に経路ＲＴにて搬送してその画像を読み取り、排出トレイ２に排出する装置である。読み取る搬送媒体Ｓは、例えば、ＯＡ紙、チェック、小切手、カ−ド類等のシ−トであり、厚手のシ−トであっても、薄手のシ−トであってもよい。カ−ド類は、例えば、保険証、免許証、クレジットカ−ド等を挙げることができる。
【００１２】
経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを給送する給送機構としての第１搬送部１５が設けられている。第１搬送部１５は本実施形態の場合、給紙ロ−ラ１６と、給紙ロ−ラ１６の移動量を検出するセンサ１７（以下厚み検知センサと呼ぶ）と、を備え、給送ロ−ラ１６は載置台１の上の搬送媒体Ｓを搬送方向Ｄ１に給送する。給紙ロ−ラ１６には、モ−タ等の駆動部３から駆動力が伝達され、図中矢印方向（経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを搬送される正方向）に回転駆動される。また、給紙ロ−ラ１６は経路ＲＴの垂直方向に移動し、搬送媒体Ｓを接触しながら搬送媒体Ｓを給送する。厚み検知センサ１７は図１に示すような、給紙ロ−ラ１６が垂直方向に移動した量を元に搬送媒体Ｓの厚みを検出する。周期経過時間Δｔにて搬送媒体Ｓの厚みを検出し、厚みをセンサ８７に検出したデ−タを送る。
【００１３】
なお、本実施形態では給紙ロ−ラ１６と厚み検知センサ１７とで搬送媒体の厚み検知機構を構成したが、厚み検知機構は必ずしもこのような構成に限ったものではなくてもよく、例えば、搬送路ＲＴを通過する搬送媒体Ｓの上もしくは下に搬送媒体Ｓまで距離を測定する距離センサを設けて、搬送媒体Ｓの厚みを検知する構成にしてよい。
【００１４】
次に第２搬送部について説明するが、給送する原稿によって処理が変わるため、それぞれの場合に分けて説明する。
【００１５】
＜枚葉原稿である搬送媒体Ｓを給送する場合＞
ここで、給送する搬送媒体Ｓが枚葉原稿である場合について説明する
【００１６】
図３は搬送媒体Ｓが枚葉原稿である場合、厚み検知センサ１７により検出した厚みをグラフ化した一例である。
【００１７】
図３中に示すグラフの横軸に給送した時間、縦軸に検出した厚みである。ｔｎ ( ｎ = ０,１,…)は前記周期経過時間Δｔのｎ回目で厚み検知を行った時間である。時間ｔＴは搬送媒体Ｓの給送経過時間が所定経過時間ΔＴになった時間である。ここで言う所定経過時間ΔＴは画像読取装置Ａで読み取り（搬送）可能な最大媒体長さの半分を給送するのにかかる時間である。またΔＴは搬送媒体Ｓの先端は重送検知センサ４０に到着までにかかる時間よりも短い時間である。
【００１８】
図３に示した通り、給送経過時間がΔＴになるまでの間、検知した厚みが所定閾値ｄ以下となる。ここで言う所定閾値ｄとは少なくとも枚葉原稿２枚以上の厚さとである。ちなみに、本例枚葉原稿である搬送媒体Ｓを給送する場合においても、後述する厚み変動検知が行っているが、ΔＴの間に検知した厚さが所定閾値ｄより小さいため、枚葉原稿を分離して給送する分離給送処理のみを続いて行っている。
【００１９】
次に、以降の搬送処理について説明する。
【００２０】
第１搬送部１５の搬送方向下流側にある搬送機構として第２搬送部１０を設けている。第２搬送部１０は本実施形態の場合、送りロ−ラ１１と、送りロ−ラ１１に対向配置される分離ロ−ラ１２と、を備え、第１搬送部１５から搬送されてきた搬送媒体Ｓをその下流側に１つずつ順次搬送する。送りロ−ラ１１には、モ−タ等の駆動部３から駆動力が伝達され、図中矢印方向（経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを搬送させる正方向）に回転駆動される。一方、分離ロ−ラ１２には、モ−タ等の駆動部５から駆動力が伝達され、実線矢印方向（送りロ−ラ１１の正方向とは逆方向）に回転駆動される。
【００２１】
これにより、仮に複数の搬送媒体Ｓが送りロ−ラ１１と分離ロ−ラ１２との圧接部に給送されてきたとしても、１つを残して２つ以上の搬送媒体Ｓが下流に搬送されないようにせき止められる。このように、分離ロ−ラ１２が搬送方向と逆回方向に回転している状態での給送を分離給送（分離給送モ−ド）と呼ぶ。
【００２２】
なお、分離ロ−ラが枚葉原稿を分離給送する以外に、後述する給送方法として、駆動部５から駆動力が伝達され、破線印字方向（送りロ−ラ１１の正方向とは同じ方向）に回転駆動も行う。このように、分離ロ−ラ１２が搬送方向と同じ方向に回転駆動する給送を非分離給送（非分離給送モ−ド）と呼ぶ。
【００２３】
第２搬送部１０の搬送方向下流側にある搬送機構としての第３搬送部２０は、駆動ロ−ラ２１と、駆動ロ−ラ２１に従動する従動ロ−ラ２２とを備え、第２搬送部１０から搬送されてきた搬送媒体Ｓをその下流側へ搬送する。駆動ロ−ラ２１にはモ−タ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ロ−ラ２２は駆動ロ−ラ２１に対して一定圧で圧接し、駆動ロ−ラ２１に連れ回る。この従動ロ−ラ２２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ロ−ラ２１に対して付勢された構成としてもよい。
【００２４】
このような第３搬送部２０よりも搬送方向下流側にある第４搬送部３０は、駆動ロ−ラ３１と、駆動ロ−ラ３１に柔道する従動ロ−ラ３２とを備え、第３搬送部２０から搬送されてきた搬送媒体Ｓを排出トレイ２へ搬送する。つまり、この第４搬送部３０は排出機構として機能する。駆動ロ−ラ３１にはモ−タ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ロ−ラ３２は駆動ロ−ラ３１に対して一定圧で圧接し、駆動ロ−ラ３１に連れまわる。この従動ロ−ラ３２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ロ−ラ３１に対して付勢された構成としてもよい。
【００２５】
ここで、本実施形態の画像読取装置Ａでは、第３搬送部２０と第４搬送部３０との間に配置される画像読取ユニット７０によって画像の読み取りを行うため、第３搬送部２０及び第４搬送部３０は搬送媒体Ｓを定速搬送する。搬送速度は常に第２搬送部１０の搬送速度以上とすることで、先行搬送媒体Ｓに後続搬送媒体Ｓが追いついてしまう事態を確実に回避できる。例えば、本実施形態では、第３搬送部２０及び第４搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度を、第２搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度よりも速くなるように速度制御するようにした。
【００２６】
なお、第３搬送部２０及び第４搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度と、第２搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度とを同一条件とした場合でも、駆動部３を制御して後続搬送媒体Ｓの給送開始タイミングを間欠的にずらすことにより先行搬送媒体Ｓと後続搬送媒体Ｓとの間に最低限の間隔を形成することも可能である。
【００２７】
第２搬送部１０と第３搬送部２０との間に配置される重送検出センサ４０は、静電気等で紙などの搬送媒体Ｓ同士が密着し、第２搬送部１０を通過してきた場合（つまり重なって搬送される重送状態の場合）に、これを検出するための検出センサ（シ−トの挙動や状態を検出するセンサ）の一例である。重送検出センサ４０としては、種々のものが利用可能であるが本実施形態の場合には超音波センサであり、超音波の発信部４１とその受信部４２とを備え、紙等の搬送媒体Ｓが重送されている場合と１つずつ搬送されている場合とで、搬送媒体Ｓを通過する超音波の減衰量が異なることを原理として重送を検出する。
【００２８】
このような重送検出センサ４０よりも搬送方向下流側に配置される媒体検出センサ５０は第３搬送部２０よりも上流側で、第２搬送部１０よりも下流側に配置された上流側の検出センサ（シ−トの挙動や状態を検出するセンサ）としての一例であり、第２搬送部１０により搬送される搬送媒体Ｓの位置、詳細には、媒体検出センサ５０の検出位置に搬送媒体Ｓの端部が到達又は通過したか否かを検出する。媒体検出センサ５０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部５１とその受光部５２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化すること
を原理として搬送媒体Ｓを検出する。
【００２９】
本実施形態の場合、搬送媒体Ｓの先端が媒体検出センサ５０で検出されると、搬送媒体Ｓが重送検出センサ４０により重送を検出可能な位置に到達しているように、上記の媒体検出センサ５０は重送検出センサ４０の近傍においてその下流側に設けられている。なお、この媒体検出センサ５０は、上記の光学センサに限定されず、例えば、搬送媒体Ｓの端部が検知できるセンサ（イメ−ジセンサ等）を用いてもよいし、経路ＲＴに突出したレバ−型のセンサでもよい。
【００３０】
媒体検出センサ５０とは別の媒体検出センサ６０は画像読取ユニット７０よりも上流側で、第３搬送部２０よりも下流側に配置された下流側の検出センサとしての一例であり、第３搬送部２０により搬送される搬送媒体Ｓの位置を検出する。媒体検出センサ６０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合、媒体検出センサ５０と同様に光センサであり、発光部６１と受光部６２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。なお、本実施形態では、第３搬送部２０の搬送方向上流側と下流側のそれぞれに媒体検出センサ５０、６０
を配置したが、何れか一方だけでもよい。
【００３１】
媒体検出センサ６０よりも下流側にある画像読取ユニット７０は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像デ−タとして読み取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメ−ジセンサ、レンズアレ−等を備えている。本実施形態の場合、画像読取ユニット７０は経路ＲＴの両側に１つずつ配置されており、搬送媒体Ｓの表裏面を読み取る。しかし、経路ＲＴの片側にのみ１つ配置して、搬送媒体Ｓの片面のみを読み取る構成としてもよい。また、本実施形態では、画像読取ユニット７０を経路ＲＴの両側に対向配置した構造としているが、例えば、経路ＲＴの方向に間隔をあけて配置してもよい。
【００３２】
図２を参照して制御部８について説明する。図２は画像読取装置Ａの制御部８のブロック図である。
【００３３】
制御部８はＣＰＵ８１、記憶部８２、操作部８３、通信部８４及びインタ−フェ−ス部８５を備える。ＣＰＵ８１は記憶部８２に記憶されたプログラムを実行することにより、画像読取装置Ａ全体の制御を行う。記憶部８２は例えばＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成される。操作部８３は、例えば、スイッチやタッチパネル等で構成され、操作者からの操作を受け付ける。
【００３４】
通信部８４は、外部装置との情報通信を行うインタ−フェ−スである。外部装置としてＰＣ（パソコン）を想定した場合、通信部８４としては、例えば、ＵＳＢインタ−フェ−スやＳＣＳＩインタ−フェ−スを挙げることができる。また、このような有線通信のインタ−フェ−スの他、通信部８４は無線通信のインタ−フェ−スとしてもよく、有線通信、無線通信の双方のインタ−フェ−スを備えていてもよい。
【００３５】
インタ−フェ−ス部８５はアクチュエ−タ８６やセンサ８７とのデ−タの入出力を行うＩ／Ｏインタ−フェ−スである。アクチュエ−タ８６には、駆動部３、駆動部４、駆動部５等が含まれる。センサ８７には、厚み検知センサ１７、重送検出センサ４０、媒体検出センサ５０及び６０、画像読取ユニット７０等が含まれる。
【００３６】
画像読取装置Ａの基本的な動作について説明する。制御部８は、例えば画像読取装置Ａが接続された外部パソコンから画像読み取りの開始指示を受信すると、第１乃至第４搬送部１０乃至３０の駆動を開始する。載置台１に積載された搬送媒体Ｓはその最も上に位置する搬送媒体Ｓから１つずつ搬送される。
【００３７】
搬送の途中で搬送媒体Ｓは重送検出センサ４０により重送の有無が判定され、重送が無いと判定されると搬送が継続される。なお、重送があると判定された場合には、搬送を停止するか、第２搬送部１０による後続搬送媒体Ｓの取り込みを停止して、重送状態にある搬送媒体Ｓをそのまま排出するようにしてもよい。
【００３８】
制御部８は、媒体検出センサ６０の検出結果に基づくタイミングで、第３搬送部２０により搬送されてきた搬送媒体Ｓの、画像読取ユニット７０による画像の読み取りを開始し、読み取った画像を一次記憶して順次外部パソコンへ送信する。画像が読み取られた搬送媒体Ｓは第４搬送部３０により排出トレイ２に排出されてその搬送媒体Ｓの画像読取処理が終了する。
【００３９】
＜冊子である搬送媒体Ｓを給送する場合＞
次に冊子である搬送媒体Ｓを冊子の綴じ方向と垂直方向に冊子一部を給送する場合について説明する。
【００４０】
図４は搬送媒体Ｓが冊子である場合、厚み検知センサ１７により検出した厚みをグラフ化した一例を示す図である。グラフの横軸に媒体Ｓを給送した時間、縦軸に検出した厚みを示す。図４中には、時間ｔｋは搬送媒体Ｓの厚みが所定閾値ｄより大きいと初めて検知した時間で、時間ｔｓは後述する厚み変動検知処理により厚み変動があると検知する時間です。
【００４１】
図４に示す通り、本例では、時間ｔｋの厚みが所定閾値ｄより大きいと検知し、さらに後述する厚み変動検知手段により所定経過時間ΔＴの間に２か所の変動を検知する。
【００４２】
以下に、本例の給送処理について、図４を用いて説明する。
【００４３】
まず給紙ロ−ラ１６により、搬送媒体Ｓを給送してから、給送時間が所定経過時間ΔＴになる前に、厚み検知センサ１７により、検出した厚みが所定閾値ｄより大きいと検知した時間ｔｋに、制御部８は第２搬送部１０に非分離給送モ−ドで給送を指示し、重送検知センサ４０を一時的に無効する。
【００４４】
そのまま給送を続けて、搬送媒体Ｓの給送経過時間が所定経過時間ΔＴになったとき、後述する厚み変動検知処理で、時間ｔｓに検知した厚み変動により冊子が入ってきたと判断し、非分離給送モ−ドのまま給送する。
以降の搬送・画像読取・排紙処理は前記の＜枚葉原稿である搬送媒体Ｓを給送する場合＞と同じである。
【００４５】
その後搬送媒体Ｓの排紙が終わったら、第２搬送部の給送モ−ドを非分離モ−ドから分離モ−ドに切り替え、重送検知センサ４０を有効にする。
【００４６】
＜枚葉原稿である搬送媒体Ｓを重送給送した場合＞
続いて、先述した枚葉原稿が重なって給送してしまう場合について説明する。
【００４７】
搬送媒体Ｓを重送給送した場合、厚み検知センサ１７により検出した厚みをグラフ化した一例を図５に示す。グラフの横軸に媒体Ｓを給送した時間に、縦軸に検出した厚みを示す。
【００４８】
図５に示す通り、本例では、時間ｔ０の厚みが所定閾値ｄより大きいと検知し、後述する厚み変動検知手段により所定時間ΔＴの間に検出した厚みに変動がないと検知する。
【００４９】
以下に、本例の給送処理について、図５を用いて説明する。
【００５０】
まず給紙ロ−ラ１６により、搬送媒体Ｓを給送してから、給送時間が所定経過時間ΔＴになる前に、厚み検知センサ１７により、検出した厚みが所定閾値ｄより大きいと検知した時間ｔ０において、制御部８は第２搬送部１０に搬送媒体Ｓを非分離給送モ−ドで搬送媒体Ｓの給送を指示し、重送検知センサ４０を一時的に無効する。
【００５１】
給送を続いて、搬送媒体Ｓの給送経過時間が所定経過時間ΔＴになったとき、後述する厚み変動検出手段により、厚み変動を検出しなかったため、重送した媒体が入ってきたと判断し、制御部８は第２搬送部１０に搬送媒体Ｓを非分離給送モ−ドから分離給送モ−ドに切り替える指示をし、さらに重送検知センサ４０を有効する。重送した搬送媒体Ｓ取戻しながら、第２搬送部１０から搬送媒体Ｓを１つずつ分離し給送する。
【００５２】
以降の搬送・画像読取・排紙処理は前記の＜枚葉原稿である搬送媒体Ｓを給送する場合＞と同じである。
【００５３】
＜厚み変動検知処理＞
次に上記給送処理にて用いた厚み変動検知処理について説明する
【００５４】
給紙ロ−ラ１６が搬送媒体Ｓを給紙し始めた時、ＣＰＵ８１は記憶部８２に厚みデ−タの書き込み用メモリと、厚み変化状態を保存するメモリを確保する。
【００５５】
厚み検知センサ１７によって検出した厚みデ−タはセンサ８７に送られ、前記の厚みデ−タの書き込み用メモリに書き込まれる。また、厚みデ−タが送られる２回目以降、送られた厚みデ−タと一回前の厚みデ−タとの比較を行う。送られた厚みデ−タが一回前の厚みデ−タより大きければ、前記厚み変化状態を保存するメモリに厚み変化が増加したと書き込む（プラスで書き込む）。また、送られた厚みデ−タが一回前の厚みデ−タより小さければ、前記厚み変化状態を保存するメモリに厚み変化が減少したと書き込む（マイナスで書き込む）。また、送られた厚みデ−タが一回前の厚みデ−タと同じであれば、前記厚み変化状態を保存するメモリに厚み変化がないと書き込む（０で書き込む）。因みに、厚みデ−タを比較する際に、媒体一枚中で厚み変化するような微妙な厚みの誤差については無視するようにする。給送経過時間がΔＴになって、最後に送られるデ−タの比較が終わったら、厚み変化状態を保存するメモリに書き込まれた厚み変化のデ−タを確認し、厚み変動（凸凹があるかどうか）を確認する。搬送媒体Ｓの給送が終わったら、メモリに確保された厚みデ−タの書き込み用のメモリと厚み変化状態の書き込み用のメモリを解放する。
【００５６】
例えば、図３に示した枚葉原稿である搬送媒体Ｓを給送した際、もしくは図５に示した枚葉原稿である搬送媒体Ｓを重送給送した場合、厚み変化と厚み変動は図７ａのようになる。図７ａに示す通りに、前述した変動検知手段を用いると、凸凹を検知せず、厚み変動がなかったということが分かる。また、図４に示した冊子である搬送媒体Ｓを給送した場合、厚み変化と厚み変動は図７ｂのようになる。図７ｂに示す通りに、前述した変動検知手段を用いると、時間ｔｓに厚み変化状態が増加から減少に変化したため厚み変動の凸を検知し、時間ｔＴに厚み変化状態が減少から増加に変化したため厚み変動の凹を検知した。
以上により厚み変動を検知することができる。
【００５７】
また、上記の説明のように冊子を搬送する場合に冊子の綴じ部があるため、厚み変動を生じる。それで、本実施例では、厚み変動検知結果には厚み変動があった場合、冊子だと判断し、厚み変動がない場合、冊子ではないと判断する。
【００５８】
＜第１搬送部と第２搬送部について搬送媒体Ｓを給送するフロ−＞
６を用いて、給紙ロ−ラ１６第一搬送部は搬送媒体Ｓの給送処理を説明する。
【００５９】
ステップＳ１０１：  第２搬送部の給送モ−ドを分離給送モ−ドで給送する。
【００６０】
ステップＳ１０２：  重送検知センサ４０を有効にする。
【００６１】
ステップＳ１０３：  厚み検知センサ１７で、搬送媒体Ｓの厚みを検知始める。
【００６２】
ステップＳ１０４：  検知した厚さを厚み変動検知処理では、厚みデ−タと厚み変化を保存する。
【００６３】
ステップＳ１０５：  検知した厚さは所定閾値ｄより大きいかどうかを判断する。検知した厚さが所定閾値ｄより大きい場合ステップ１０６に進む。た、検知した厚さが所定閾値ｄ以下場合、ステップ１０９に進む。
【００６４】
ステップＳ１０６：  検知された厚さが所定閾値ｄより大きいと初めて検知したかどうかを判断する。初めて検知した場合はステップ１０７に進む。
また、初めてでなければ、ステップ１０９に進む。
【００６５】
ステップＳ１０７：  搬送媒体Ｓが枚葉原稿ではないと判断し、給送モ−ドを分離モ−ドから非分離モ−ドに切り替える。
【００６６】
ステップＳ１０８：  重送検知センサ４０を一時的に無効する。
【００６７】
ステップＳ１０９：  給送経過時間がΔＴを経ったかどうかを判断する。給送経過時間がΔＴ経った場合にステップ１１０に進む。また、給送経過時間がΔＴ経っていない場合にステップ１０４に戻る。
【００６８】
ステップＳ１１０：  厚み検知センサ１７の厚み検知を止める。
【００６９】
ステップＳ１１１：  前記の厚み変動処理により、厚みの変動を検知したかないかを判断する。厚みの変動があった場合、搬送媒体Ｓが冊子だと判断し、本処理を完了する。また、厚み変動を検知しなかった場合、ステップ１１２に進む。
【００７０】
ステップＳ１１２：  第２搬送部の給送モ−ドが非分離モ−ドであるかどうかを判断する。非分離モ−ドであれば、ステップ１１３に進む。また、非分離モ−ドでなければ、搬送媒体Ｓが枚葉原稿だと判断し、本処理を完了する。
【００７１】
ステップＳ１１３：  第２搬送部の給送モ−ドを非分離モ−ドから分離モ−ドに切り替え。一枚ずつを分離しながら給紙する。
【００７２】
ステップＳ１１４：  重送検知センサ４０を有効にする。
【００７３】
ステップＳ１１５：  重送検知センサによって、二枚以上搬送しているかを判断するステップである。２枚以上でない場合、ステップＳ１１６に進み、２枚以上である場合、ステップＳ１１８に進む。
【００７４】
ステップＳ１１６：  給紙ロ−ラ１１はＯＦＦしているかを判断するステップです。給紙ロ−ラ１１はＯＦＦしている場合、ステップＳ１１７に進み、給紙ロ−ラ１２はＯＮしている場合本処理を完了する。
【００７５】
ステップＳ１１７：  給紙ロ−ラ１１をＯＮにし、本処理を完了する。
【００７６】
ステップＳ１１８：  給紙ロ−ラ１１はＯＦＦしているかを判断するステップです。給紙ロ−ラ１１はＯＦＦしている場合、ステップＳ１１５に戻る、給紙ロ−ラ１２はＯＮしている場合、ステップ１１９に進む。
【００７７】
ステップＳ１１９：  給紙ロ−ラ１１を一時的にＯＦＦし、ステップＳ１１５に戻る。
【００７８】
上記のように冊子の読み取りを行う際に冊子の厚みと冊子の厚み変動を検知し、給紙モ−ドを切り替えし、給送することができる。  
【００７９】
以上により本実施例画像読取装置により、冊子の読み取りを行う際に、専用キャリアシ−トを使用せずに、また都度給送モ−ドを切り替えせずに給送することができるようになる。
【符号の説明】
【００８０】
Ａ：画像読取装置Ｓ：搬送媒体ＲＴ：経路Ｄ１：搬送方向１：載置台１５：第１搬送部１６：給送ロ−ラ１７：厚み検知センサ１０：第２搬送部１１：送りロ−ラ１２：分離ロ−ラ２：排出トレイ２０：第３搬送部２１：駆動ロ−ラ２２：従動ロ−ラ３：駆動部３０：搬送部３１：駆動ロ−ラ３２：従動ロ−ラ４：駆動部４０：重送検出センサ４１：発信部４２：受信部５：駆動部５０：媒体検出センサ５１：発光部５２：受光部６０：媒体検出センサ６１：発光部６２：受光部７０：画像読取ユニット８：制御部８１：ＣＰＵ８２：記憶部８３：操作部８４：通信部８５：アクチュエ−タ８６：インタ−フェ−ス部８７：センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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