(57)【要約】      （修正有）【課題】はすば歯車によって形成した左右２列の減速機において、１つの軸に２つの歯車を組み合わせて歯車アッセンブリを形成する場合に、左右の歯車の組間違いを防止し、設計で意図したねじれ方向の歯車列をからなる２モータ車両駆動装置を提供する。【解決手段】減速機２Ｌ、２Ｒを構成する各歯車軸の各歯車がはすば歯車によって形成された平行軸歯車減速機からなり、中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒは、大径歯車２４ａが軸部２４Ｓに嵌合して設けられ、大径歯車２４ａと軸部２４Ｓとの嵌合部形状が左右の減速機２Ｌ、２Ｒで異なる形状とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の駆動輪をそれぞれ独立に駆動させる２基の電動モータと、この２基の電動モータの駆動力を個別に減速して左右の駆動輪に伝達する２基の減速機とを備え、この２基の減速機は、モータ軸から駆動力が伝達される入力歯車を有する入力歯車軸と、ドライブシャフトを介して駆動輪に駆動力を伝達する出力歯車を有する出力歯車軸と、入力歯車に噛み合う大径歯車と出力歯車に噛み合う小径歯車を有する中間歯車軸とを平行に配置し、各歯車軸の各歯車がはすば歯車によって形成された平行軸歯車減速機からなる２モータ車両駆動装置において、前記中間歯車軸は、少なくとも１つの歯車が軸部に嵌合して設けられ、前記歯車と軸部との嵌合部形状が左右の減速機で異なる形状としたことを特徴とする２モータ車両駆動装置。
【請求項２】
前記中間歯車軸における歯車と軸部の嵌合を、スプライン結合と圧入部で形成し、圧部の径寸法を左右の減速機で異なる寸法に形成したことを特徴とする請求項１に記載の２モータ車両駆動装置。
【請求項３】
前記中間歯車軸における歯車と軸部の嵌合を、スプライン結合と圧入部で形成し、左右の減速機でスプライン諸元を異なるようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の２モータ車両駆動装置。
【請求項４】
前記中間歯車軸における歯車と軸部の嵌合を、スプライン嵌合とし、左右の減速機でスプライン諸元を異なるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の２モータ車両駆動装置。
【請求項５】
前記２基の減速機は、減速機ケーシングに左右並列に収容され、前記減速機ケーシングを中央にしてその左右に２基の電動モータのモータケーシングを固定配置したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の２モータ車両駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、左右の駆動輪をそれぞれ独立して駆動させる２基の電動モータと減速機を備える２モータ車両駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
左右の駆動輪をそれぞれ独立して駆動させる２基の電動モータと減速機を備える２モータ車両駆動装置は、特許文献１及び特許文献２に開示されている。
【０００３】
この種の２モータ車両駆動装置は、一つの電動モータによって左右の駆動輪を駆動させる１モータ車両駆動装置のように、一つの電動モータの駆動力を左右に振り分けるディファレンシャルギヤなどが不要になる、という利点を有する。
【０００４】
また、２モータ車両駆動装置は、左右の駆動輪のそれぞれについて独立に駆動用の電動モータを備えるので、左右の駆動輪の駆動力を異ならせることが容易であり、旋回時に旋回内側の車輪より旋回外側の車輪に多くの駆動力を発生させることで、旋回性能が向上するなどの走行性能の向上が容易である。
【０００５】
２モータ車両駆動装置は、図８に示すように、左右の駆動輪を個別に駆動する左右の電動モータ１０１と電動モータ１０１の回転を減速する２基の減速機１０２を備え、左右の電動モータ１０１の中央に２基の減速機１０２を配置している。
【０００６】
減速機１０２は、図８に示すように、モータ軸１１２から駆動力が伝達される入力歯車１２３ａを有する入力歯車軸１２３と、この入力歯車軸１２３の入力歯車１２３ａに噛み合う大径歯車１２４ａと出力歯車１２５ａに噛み合う小径歯車１２４ｂを有する中間歯車軸１２４と、出力歯車を有し、減速機ケーシング１２８から引き出されて等速ジョイント１２６、中間シャフト１２７を介して駆動輪に駆動力を伝達する出力歯車軸１２５とを備える平行軸歯車減速機である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２４３６６４号公報
【特許文献２】特開２０１０−４８３７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
２モータ車両駆動装置の２基の減速機１０２に使用する平行歯車軸減速機を構成する各歯車軸１２３、１２４、１２５の各歯車は、静音性を考慮して、はすば歯車が用いられる場合が多い。はすば歯車は、ねじれ角を持ち、回転時に軸方向(スラスト方向)の力を発生させる。このため、この力の方向が駆動装置としてバランスが取れるように、各歯車のねじれ方向を考慮して減速機を設計している。そして、歯車軸を支持する軸受やハウジングもスラスト方向の力を考慮して設計されている。
【０００９】
また、上記した減速機における中間歯車軸のように、１つの軸に２つの歯車を設ける場合、１つの歯車は、軸と一体に形成され、もう１つの歯車を軸部に嵌合させて２つの歯車を有する歯車アッセンブリを構成することがある。
【００１０】
ところで、従来、歯車アッセンブリにおける歯車と軸部の嵌合部は、左右の歯車において同じ形状に形成されている。このため、ねじれ方向の異なる歯車を誤って組み込んでしまう場合がある。この場合には、さらにそれ以降の歯車も設計の意図したねじれ方向とは異なる歯車列を組み立てることになる。このように、歯車のねじれ方向が設計とは、異なる方向の歯車を組み合わせると、設計で意図した方向と異なる軸方向の荷重が駆動装置に付加されることになり、軸受やハウジングに故障や破損の原因になるなどの問題が生じることになる。
【００１１】
そこで、この発明は、左右２列の減速機において、１つの軸に２つの歯車を組み合わせて歯車アッセンブリを形成する場合に、左右の歯車の組間違いを防止し、設計で意図したねじれ方向の歯車列をからなる２モータ車両駆動装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記の課題を解決するために、この発明は、左右の駆動輪をそれぞれ独立に駆動させる２基の電動モータと、この２基の電動モータの駆動力を個別に減速して左右の駆動輪に伝達する２基の減速機とを備え、この２基の減速機は、モータ軸から駆動力が伝達される入力歯車を有する入力歯車軸と、ドライブシャフトを介して駆動輪に駆動力を伝達する出力歯車を有する出力歯車軸と、入力歯車に噛み合う大径歯車と出力歯車に噛み合う小径歯車を有する中間歯車軸とを平行に配置し、各歯車軸の各歯車がはすば歯車によって形成された平行軸歯車減速機からなる２モータ車両駆動装置において、前記中間歯車軸は、少なくとも１つの歯車が軸部に嵌合して設けられ、前記歯車と軸部との嵌合部形状が左右の減速機で異なる形状としたことを特徴とする。
【００１３】
また、前記中間歯車軸における歯車と軸部の嵌合を、スプライン結合と圧入部で形成し、圧入部の径寸法を左右の減速機で異なる寸法に形成することができる。
【００１４】
また、前記中間歯車軸における歯車と軸部の嵌合を、スプライン結合と圧入部で形成し、左右の減速機でスプライン諸元を異なるようすることもできる。
【００１５】
また、前記中間歯車軸における歯車と軸部の嵌合を、スプライン嵌合とし、左右の減速機でスプライン諸元を異なるようにしてもよい。
【００１６】
前記２基の減速機は、減速機ケーシングに左右並列に収容され、前記減速機ケーシングを中央にしてその左右に２基の電動モータのモータケーシングを固定配置するとよい。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、この発明によれば、歯車と軸部との嵌合部形状が左右の減速機で異なる形状としているので、間違った歯車を組もうとした際には、組み込めないか、組み込んでも隙間が生じてガタつきなどで組合せの間違いが判り、左右の減速機の組合せの間違いを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明に係る２モータ車両駆動装置の実施形態を示す横断平面図である。
【図２】図１の減速機部分を拡大した横断の平面図である。
【図３】図１の実施形態の歯車列を図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線の方向から見た端面図である。
【図４】小径歯車を備えた中間歯車軸とこの中間歯車軸に嵌合する大径歯車を示す部分断面図である。
【図５】左右それぞれの小径歯車を備えた中間歯車軸とこの中間歯車軸に嵌合する大径歯車を示す部分断面図である。
【図６】小径歯車を備えた中間歯車軸とこの中間歯車軸に嵌合する大径歯車の他の例を示す部分断面図である。
【図７】この発明に係る２モータ車両駆動装置を使用する電気自動車の一例を示す概略平面図である。
【図８】従来の２モータ車両駆動装置の一例を示す横断平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
この発明に係る２モータ車両駆動装置Ａは、図１及び図２に示すように、２基の減速機２Ｌ、２Ｒを左右並列に収容する減速機ケーシング２０を中央にし、その減速機ケーシング２０の左右に２基の電動モータ１Ｌ、１Ｒのモータケーシング３Ｌ、３Ｒを固定配置した構造を採用する。
【００２０】
図７に示す電気自動車Ｂは、後輪駆動方式であり、シャーシ５１と、操舵輪としての前輪５２と、駆動輪としての後輪５３と、左右の後輪５３をそれぞれに独立に駆動する２モータ車両駆動装置Ａとを備え、２モータ車両駆動装置Ａは、駆動輪である左右の後輪５３の中央位置のシャーシ５１上に搭載され、２モータ車両駆動装置Ａの駆動力は、等速ジョイント１５と中間シャフト１６を介して左右の駆動輪である後輪５３に伝達される。シャーシ５１の中央部には、２モータ車両駆動装置Ａに電力を供給するインバータ９が設置されている。
【００２１】
なお、２モータ車両駆動装置Ａの搭載形態としては、図７に示す後輪駆動方式の他、前輪駆動方式、四輪駆動方式でもよい。
【００２２】
２モータ車両駆動装置Ａにおける左右の電動モータ１Ｌ、１Ｒは、図１に示すように、モータケーシング３Ｌ、３Ｒ内に収容されている。
【００２３】
モータケーシング３Ｌ、３Ｒは、円筒形のモータケーシング本体３ａＬ、３ａＲと、このモータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの外側面を閉塞する外側壁３ｂＬ、３ｂＲと、モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側面に減速機２Ｌ、２Ｒと隔てる内側壁３ｃＬ、３ｃＲとからなる。モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲには、モータ軸１２ａを引き出す開口部が設けられている。
【００２４】
電動モータ１Ｌ、１Ｒは、図１に示すように、モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内周面にステータ１１を設け、このステータ１１の内周に間隔をおいてロータ１２を設けたラジアルギャップタイプのものを使用している。なお、電動モータ１Ｌ、１Ｒは、アキシャルギャップタイプのものを使用してもよい。
【００２５】
ロータ１２は、モータ軸１２ａを中心部に有し、そのモータ軸１２ａはモータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲの開口部からそれぞれ減速機２Ｌ、２Ｒ側に引き出されている。モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲの開口部とモータ軸１２ａとの間にはシール部材１３が設けられている。
【００２６】
モータ軸１２ａは、モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲと外側壁３ｂＬ、３ｂＲとに転がり軸受１４ａ、１４ｂによって回転自在に支持されている（図１）。
【００２７】
左右並列に設けられた２基の減速機２Ｌ、２Ｒを収容する減速機ケーシング２０は、図１及び図２に示すように、中央ケーシング２０ａとこの中央ケーシング２０ａの両側面に固定される左右の側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲの３ピース構造になっている。左右の側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲは、中央ケーシング２０ａの両側の開口部に、複数のボルト（図示しない）によって固定されている。
【００２８】
減速機ケーシング２０の側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲのアウトボード側の側面と電動モータ１Ｌ、１Ｒのモータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲとを、複数のボルト２９によって固定することにより、減速機ケーシング２０の左右に２基の電動モータ１Ｌ、１Ｒが固定配置される（図１）。
【００２９】
中央ケーシング２０ａには、図１に示すように、中央に仕切り壁２１が設けられている。減速機ケーシング２０は、この仕切り壁２１によって左右に２分割され、２基の減速機２Ｌ、２Ｒを収容する独立した左右の収容室が並列に設けられている。
【００３０】
減速機２Ｌ、２Ｒは、図１及び図２に示すように、左右対称形に設けられ、モータ軸１２ａから駆動力が伝達される入力歯車２３ａを有する入力歯車軸２３Ｌ、２３Ｒと、この入力歯車２３ａに噛み合う大径歯車２４ａと出力歯車２５ａに噛み合う小径歯車２４ｂを有する中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒと、出力歯車２５ａを有し、減速機ケーシング２０から引き出されて等速ジョイント１５、中間シャフト１６（図７）を介して駆動輪に駆動力を伝達する出力歯車軸２５Ｌ、２５Ｒとを備える平行軸歯車減速機である。左右の各入力歯車軸２３Ｌ、２３Ｒ、中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒ、出力歯車軸２５Ｌ、２５Ｒは、それぞれ同軸上に配置されている。
【００３１】
入力歯車軸２３Ｌ、２３Ｒの両端は、中央ケーシング２０ａの仕切り壁２１の左右両面に形成した軸受嵌合穴２７ａと側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した軸受嵌合穴２７ｂに転がり軸受２８ａ、２８ｂを介して回転自在に支持されている。
【００３２】
入力歯車軸２３Ｌ、２３Ｒのアウトボード側の端部は、側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに設けた開口部２７ｃから外側に引き出されており、開口部２７ｃと入力歯車軸２３Ｌ、２３Ｒの外側端部との間にはオイルシール３１を設け、減速機２Ｌ、２Ｒに封入された潤滑油の漏洩および外部からの泥水などの浸入を防止している。
【００３３】
入力歯車軸２３Ｌ、２３Ｒは、中空構造であり、この中空の入力歯車軸２３Ｌ、２３Ｒにモータ軸１２ａが挿入される。入力歯車軸２３Ｌ、２３Ｒとモータ軸１２ａとは、スプライン結合（セレーション結合も含む）されている。
【００３４】
中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒは、外周面に入力歯車２３ａに噛み合う大径歯車２４ａと出力歯車２５ａに噛み合う小径歯車２４ｂを有する段付き歯車軸である。
【００３５】
中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒの両端は、中央ケーシング２０ａの仕切り壁２１の両面に形成した軸受嵌合穴３２ａと側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した軸受嵌合穴３２ｂとに転がり軸受３４ａ、３４ｂを介して支持されている。
【００３６】
出力歯車軸２５Ｌ、２５Ｒは、大径の出力歯車２５ａを有し、中央ケーシング２０ａの仕切り壁２１の両面に形成した軸受嵌合穴３５ａと側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した軸受嵌合穴３５ｂに転がり軸受３７ａ、３７ｂによって支持されている。
【００３７】
出力歯車軸２５Ｌ、２５Ｒのアウトボード側の端部は、側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した開口部３５ｃから減速機ケーシング２０の外側に引き出され、引き出された出力歯車軸２５Ｌ、２５Ｒのアウトボード側の端部の外周面に、等速ジョイント１５の外側継手部材１５ａがスプライン結合（セレーション結合も含む）されている。
【００３８】
出力歯車軸２５Ｌ、２５Ｒに結合された等速ジョイント１５は、中間シャフト１６を介して駆動輪に接続される（図７）。
【００３９】
出力歯車軸２５Ｌ、２５Ｒのアウトボード側の端部と側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した開口部３５ｃとの間には、オイルシール３９を設け、減速機２Ｌ、２Ｒに封入された潤滑油の漏洩および外部からの泥水などの浸入を防止している。
【００４０】
２モータ車両駆動装置Ａの２基の減速機２Ｌ、２Ｒに使用する平行軸歯車減速機を構成する各歯車軸２３Ｌ、２３Ｒ、２４Ｌ、２４Ｒ、２５Ｌ、２５Ｒの各歯車２３ａ、２４ａ、２４ｂ、２５ａは、はすば歯車であり、各歯車軸２３Ｌ、２３Ｒ、２４Ｌ、２４Ｒ、２５Ｌ、２５Ｒは、両端部を転がり軸受により回転自在に減速機ケーシング２０に支持されている。
【００４１】
はすば歯車は、歯車の歯が軸に対して斜めになっているため、駆動力の伝達時に軸方向（スラスト方向）にも力が生じる。
【００４２】
ここで、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線の方向から見た端面図を図３に示し、出力歯車軸２５Ｌの回転方向を矢印で示す。車両前方は図３の上方となり、出力歯車軸２５Ｌは時計回りに回転する。
【００４３】
この発明に係る２モータ車両駆動装置Ａにおいては、駆動力の伝達時に生じる力の方向が駆動装置としてバランスが取れるように、２基の減速機２Ｌ、２Ｒにおける各歯車軸２３Ｌ、２３Ｒ、２４Ｌ、２４Ｒ、２５Ｌ、２５Ｒの各歯車２３ａ、２４ａ、２４ｂ、２５ａを形成するはすば歯車の歯のねじれ方向を規定している。
【００４４】
減速機における中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒは、入力歯車２３ａに噛み合う大径歯車２４ａと出力歯車２５ａに噛み合う小径歯車２４ｂと２つの歯車を有している。この中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒには、小径歯車２４ｂは、中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒと一体に形成され、大径歯車２４ａは、中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒの軸部２４Ｓに嵌合させて、２つの歯車を有する歯車アッセンブリで構成されている。
【００４５】
この実施形態では、図４に示すように、大径歯車２４ａに雌スプライン２４ｆと、軸部２４Ｓの圧入部２４ｄとの圧入孔２４ｃが設けられている。中間歯車軸２４Ｌ（２４Ｒ）には、小径歯車２４ｂが一体に形成されると共に、軸部２４Ｓに雌スプライン２４ｆとスプライン結合する雄スプライン２４ｅと圧入孔２４ｃに圧入される圧入部２４ｄが設けられている。
【００４６】
大径歯車２４ａの雌スプライン２４ｆに、軸部２４Ｓの雄スプライン２４ｅを嵌め込み、スプライン結合し、そして、圧入孔２４ｃに軸部２４Ｓの圧入部２４ｄを圧入して、軸部２４Ｓと大径歯車２４ａを嵌合させて２つの歯車を有する歯車アッセンブリが形成されている。
【００４７】
ところで、歯車アッセンブリにおける歯車と軸部の嵌合部を左右の歯車において同じ形状に形成すると、ねじれ方向の異なる歯車を誤って組み込んでしまう場合がある。この場合には、さらにそれ以降の歯車も設計の意図したねじれ方向とは異なる歯車列を組み立てることになる。このように、歯車のねじれ方向が設計とは、異なる方向の歯車を組み合わせると、設計で意図した方向と異なる軸方向の荷重が駆動装置に付加されることになり、軸受やハウジングに故障や破損の原因になるなどの問題が生じることになる。
【００４８】
そこで、この実施形態においては、図５に示すように、歯車２４ａの圧入孔２４ｃと軸部２４Ｓの圧入部２４ｄで構成する嵌合部２４ｋの形状が左右の減速機で異なる形状にしている。この実施形態では、左側の圧入孔２４ｃと圧入部２４ｄの径寸法φＡが、右側の圧入孔２４ｃと圧入部２４ｄの径寸法φＢより小さくしている。
【００４９】
このように、嵌合部２４ｋの径寸法を異ならせることで、間違った歯車を組もうとした際には、組み込めないか、組み込んでも隙間が生じてガタつきなどで組合せの間違いが判り、左右の減速機の組合せの間違いを防止することができる。
【００５０】
なお、図５の実施形態では、左右の減速機のスプライン結合のスプライン諸元は同じにしても、左右でスプライン諸元を異ならせてもよい。また、左右の減速機のスプライン諸元を異ならした場合には、左右の圧入部２４ｄと圧入孔２４ｃを同じ径寸法にしても、間違った歯車を組もうとした際には、スプライン諸元が異なるので、スプライン嵌合が上手く行えず、左右の減速機の組合せの間違いを防止することができる。
【００５１】
図６に示す実施形態においては、歯車２４ａと軸部２４Ｓとの嵌合をスプライン嵌合としたものである。歯車２４ａと軸部２４Ｓとの嵌合をスプライン嵌合とする場合には、左右の減速機において、スプライン諸元を異ならせる。スプライン諸元を異ならせることで、間違った歯車を組もうとした際には、スプライン諸元が異なるので、スプライン嵌合が上手く行えず、左右の減速機の組合せの間違いを防止することができる。
【００５２】
なお、上記した実施形態においては、小径歯車２４ｂは、中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒと一体に形成されているが、小歯車２４ｂも中間歯車軸２４Ｌ、２４Ｒの軸部に嵌合させて形成してもよい。
【００５３】
この場合には、小歯車２４ｂと軸部２４Ｓとの嵌合部の形状が左右の減速機で異なる形状にする。
【００５４】
この発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内の全ての変更を含む。
【符号の説明】
【００５５】
１Ｌ、１Ｒ      ：電動モータ
２Ｌ、２Ｒ      ：減速機
３Ｌ、３Ｒ      ：モータケーシング
３ａＬ、３ａＲ    ：モータケーシング本体
３ｂＬ、３ｂＲ    ：外側壁
３ｃＬ、３ｃＲ    ：内側壁
４        ：動力線
５        ：端子ボックス
９        ：インバータ
１１      ：ステータ
１２      ：ロータ
１２ａ    ：モータ軸
１３      ：シール部材
１４ａ、１４ｂ    ：転がり軸受
１５      ：等速ジョイント
１５ａ    ：外側継手部材
１６      ：中間シャフト
２０      ：減速機ケーシング
２０ａ    ：中央ケーシング
２０ｂＬ、２０ｂＲ  ：側面ケーシング
２１      ：仕切り壁
２３Ｌ、２３Ｒ    ：入力歯車軸
２３ａ    ：入力歯車
２４Ｌ、２４Ｒ    ：中間歯車軸
２４ａ    ：大径歯車
２４ｂ    ：小径歯車
２４ｃ    ：圧入孔
２４ｄ    ：圧入部
２４ｅ    ：雄スプライン
２４ｆ    ：雌スプライン
２４Ｓ    ：軸部
２４ｋ    ：嵌合部
２５Ｌ、２５Ｒ    ：出力歯車軸
２５ａ    ：出力歯車
２６Ｌ、２６Ｒ    ：ボルト
２７ａ、２７ｂ    ：軸受嵌合穴
２７ｃ    ：開口部
２８ａ、２８ｂ    ：転がり軸受
２９      ：ボルト
３１      ：オイルシール
３２ａ、３２ｂ    ：軸受嵌合穴
３４ａ、３４ｂ    ：転がり軸受
３５ａ、３５ｂ    ：軸受嵌合穴
３５ｃ    ：開口部
３７ａ、３７ｂ    ：転がり軸受
３９      ：オイルシール
５１      ：シャーシ
５２      ：前輪
５３      ：後輪
Ａ        ：２モータ車両駆動装置
Ｂ        ：電気自動車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2017025969.tif 000008
【図７】
2017025969.tif 000009
【図８】
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