(57)【要約】【課題】遠心クラッチの作動時に必要以上の荷重が発生することを防止可能なウェビング巻取制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】第２クラッチ（遠心クラッチ）を作動可能なモータ３８と、第２クラッチを作動させる場合に、第２クラッチが作動する目標電圧より小さい第１電圧をモータ３８に印加してから目標電圧をモータ３８に印加するようにモータ３８への印加電圧を制御する制御装置１０２と、を備える。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠心クラッチを作動可能なモータと、
前記遠心クラッチを作動させる場合に、前記遠心クラッチが作動する目標電圧より小さい第１電圧を前記モータに印加してから前記目標電圧を前記モータに印加するように前記モータへの印加電圧を制御する制御部と、
を備えたウェビング巻取制御装置。
【請求項２】
前記第１電圧は、前記遠心クラッチに作用する遠心力と慣性力とを合わせた荷重が、前記遠心クラッチが作動する遠心力を超える荷重を発生する電圧である請求項１に記載のウェビング巻取制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１電圧を印加してから前記目標電圧まで段階的に電圧を上げて前記モータへ電圧を印加するように、前記モータへの印加電圧を制御する請求項１又は請求項２に記載のウェビング巻取制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１電圧を印加してから前記目標電圧まで徐々に電圧を上げて前記モータへ電圧印加するように、前記モータへの印加電圧を制御する請求項１又は請求項２に記載のウェビング巻取制御装置。
【請求項５】
前記遠心クラッチは、ウェビングを巻き取るスプールに接続されて、前記スプールにウェビングを巻き取る際に前記モータが駆動されることにより作動する請求項１〜４の何れか１項に記載のウェビング巻取制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルト装置のウェビングを巻き取るウェビング巻取装置を制御するウェビング巻取制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ウェビング巻取装置には、巻取り機構にクラッチを備えてウェビングを巻き取るものが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、ＥＣＵ及びドライバがモータの出力軸の回転の速さを第１速さ又は第２速さに切り替えることで、モータからスプールへの回転力の伝達経路が、第１駆動力伝達手段（噛合いクラッチ及びスリップ機構を通る経路）又は第２駆動力伝達手段（オーバーロード機構及び遠心クラッチを通る経路）に切り替えられるモータリトラクタが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−９９２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のように遠心クラッチを用いる場合、遠心クラッチは遠心力を利用して作動する。そのため、作動時に遠心力に加えて慣性力も作用し、作動時の荷重が必要以上に大きくなるため、耐久性が求められる。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、遠心クラッチの作動時に必要以上の荷重が発生することを防止可能なウェビング巻取制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、遠心クラッチを作動可能なモータと、前記遠心クラッチを作動させる場合に、前記遠心クラッチが作動する目標電圧より小さい第１電圧を前記モータに印加してから前記目標電圧を前記モータに印加するように前記モータへの印加電圧を制御する制御部と、を備える。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、モータは、駆動することにより、モータの回転を用いて遠心クラッチを作動させることが可能とされている。
【０００９】
制御部は、遠心クラッチを作動させる場合に、遠心クラッチが作動する目標電圧より小さい第１電圧をモータに印加してから目標電圧をモータに印加するようにモータへの印加電圧が制御される。これにより、遠心クラッチに作用する荷重を分散し、遠心クラッチの作動に必要な遠心力以上の荷重の発生が防止される。従って、遠心クラッチの作動時に必要以上の荷重が発生することを防止可能なウェビング巻取制御装置を提供することができる。
【００１０】
第１電圧は、請求項２に記載の発明のように、遠心クラッチに作用する遠心力と慣性力とを合わせた荷重が、遠心クラッチが作動する遠心力を超える荷重を発生する電圧を適用できる。このような第１電圧をモータに印加することにより遠心クラッチを必要最小限の荷重で作動することが可能となる。
【００１１】
また、制御部は、請求項３に記載の発明のように、第１電圧を印加してから目標電圧まで段階的に電圧を上げてモータへ電圧を印加するように、モータへの印加電圧を制御してもよい。このように制御部がモータへの電圧印加を制御することで、遠心クラッチに作用する荷重を分散することができる。
【００１２】
また、制御部は、請求項４に記載の発明のように、第１電圧を印加してから目標電圧まで徐々に電圧を上げてモータへ電圧を印加するように、モータへの印加電圧を制御してもよい。このように制御部がモータへの電圧印加を制御しても遠心クラッチに作用する荷重を分散することができる。
【００１３】
なお、遠心クラッチは、請求項５に記載の発明のように、ウェビングを巻き取るスプールに接続されて、スプールにウェビングを巻き取る際にモータが駆動されることにより作動するものを適用してもよい。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明によれば、遠心クラッチの作動時に必要以上の荷重が発生することを防止可能なウェビング巻取制御装置を提供することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係るウェビング巻取制御装置の制御対象であるウェビング巻取装置を分解して示す分解斜視図である。
【図２】第１クラッチをフレームの脚片側から見た側面図であり、ロックバーがラチェットに係合された状態を示している。
【図３】第１クラッチをフレームの脚片側から見た図２に対応する側面図であり、ロックバーがラチェットに係合されていない状態を示している。
【図４】ＯＬギヤを分解して示す分解斜視図である。
【図５】ＯＬギヤを径方向に沿って切断した断面を示す断面図である。
【図６】第２クラッチを分解して示す分解斜視図である。
【図７】第２クラッチを分解して示す図６とは反対側から見た分解斜視図である。
【図８】第２クラッチを軸方向に沿って切断した断面を示す断面図である。
【図９】第２クラッチの部分的な構成を示し、（Ａ）はクラッチスプリングの通常の状態を示す側面図であり、（Ｂ）はクラッチスプリングの巻回部の外径寸法が拡大された状態を示す側面図である。
【図１０】入力ギヤを拡大して示す拡大斜視図である。
【図１１】サブクラッチスプリングを拡大して示す拡大斜視図である。
【図１２】サブクラッチスプリングが入力ギヤに組付けられた状態を示す拡大側面図である。
【図１３】ロータ板を拡大して示す拡大斜視図である。
【図１４】巻取アシスト時のモータの出力軸の回転の伝達経路を説明するための説明図である。
【図１５】本実施形態に係るウェビング巻取制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】（Ａ）は従来のモータへの電圧印加を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の電圧を印加した場合に第２クラッチに発生する荷重を示す図である。
【図１７】（Ａ）は本実施形態に係るウェビング巻取制御装置による電圧印加を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）の電圧を印加した場合に第２クラッチに発生する荷重を示す図である。
【図１８】本実施形態に係るウェビング巻取制御装置０の制御装置で行われる具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１９】（Ａ）は本実施形態に係るウェビング巻取制御装置による電圧印加の第１変形例を示す図であり、（Ｂ）は本実施形態に係るウェビング巻取制御装置による電圧印加の第２変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１〜図１３を用いて、本実施形態に係るウェビング巻取制御装置の制御対象であるウェビング巻取装置について説明する。
【００１７】
図１には、本実施形態に係るウェビング巻取制御装置の制御対象であるウェビング巻取装置１０の分解斜視図が示されている。この図に示されるように、ウェビング巻取装置１０は、フレーム１２を備えている。フレーム１２は略板状の背板１４を備えており、この背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定されることで、本ウェビング巻取装置１０が車体に固定されるようになっている。背板１４の幅方向両端からは一対の脚片１６、１８が互いに平行に延設されており、これらの脚片１６、１８間にダイカスト等によって製作されたスプール２０が回転可能に配置されている。なお、脚片１６と脚片１８との間には、接続片３２が架渡されている。
【００１８】
スプール２０は略円筒状に形成されている。このスプール２０には、長尺帯状に形成された図示しないウェビングの基端部が固定されており、スプール２０をその軸線周り一方（以下、この方向を「巻取方向」という）へ回転させると、ウェビングがその基端側からスプール２０の外周部に層状に巻取られる。また、ウェビングをその先端側から引張れば、スプール２０の外周部に巻取られたウェビングが引出され、これに伴い、ウェビングを巻取る際の回転方向とは反対にスプール２０が回転する（以下、ウェビングを引出す際のスプール２０の回転方向を「引出方向」という）。
【００１９】
また、スプール２０における脚片１６側の端部の軸心部には、支軸部２９が立設されている。支軸部２９は、脚片１６に形成された円孔３０を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。また、支軸部２９の突出方向の基端側には後述するラチェット６４が固定されている。これにより、ラチェット６４がスプール２０と共に回転することが可能となっている。
【００２０】
また、後述するギヤハウジング５２には、モータカバー３４及びスクリュー３６を介してモータ３８が固定されている。モータ３８は、フレーム１２の一対の脚片１６、１８間におけるスプール２０の下方に配置されている。このモータ３８の出力軸には、複数の外歯４１が外周部に形成されたＡギヤ４０が固定されている。
【００２１】
一方、スプール２０における脚片１８側の端部には、図示しない支軸部が立設されている。この支軸部は、脚片１８に形成された図示しないラチェット孔を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。また、支軸部には、ロック機構の一部を構成するロックプレートが支持されたロックベースが固定されている。そして、車両の緊急時に（車両が急減速した際等に）ロックプレートがロックベースから突出して脚片１８に形成されたラチェット孔の内周部に噛合い、スプール２０の引出方向の回転が阻止されるようになっている。また、脚片１８には、上記ロック機構等を覆うカバー４２が固定されている。
【００２２】
脚片１６には、第１クラッチ４４、Ｂギヤ４６、ＯＬギヤ４８及びＣギヤ５０が収容されるギヤハウジング５２がスクリュー５４を介して固定されている。
【００２３】
図２に示されるように、第１クラッチ４４は、リング状に形成されたクラッチギヤ５６と、クラッチギヤ５６に取付けられたロックバー５８及びリターンスプリング６０と、フリクションスプリング６２と、スプール２０に固定されたラチェット６４と、を含んで構成されている。
【００２４】
具体的には、クラッチギヤ５６の外周部には、複数の外歯５７が形成されており、図１に示されるように、クラッチギヤ５６の内周部には、スプール２０の支軸部２９が挿通される円形の挿通孔５６Ａが形成されている。また、図２に示されるように、クラッチギヤ５６の径方向の中間部には、脚片１６側に向けて突出すると共に当該クラッチギヤ５６の周方向に間隔を空けて配置されたロックバー支持軸５６Ｂ及びリターンスプリング支持軸５６Ｃが立設されている。さらに、クラッチギヤ５６の周方向の中間部には、フリクションスプリング６２の一部が挿通されるフリクションスプリング挿通孔５６Ｄが形成されている。図１に示されるように、以上説明したクラッチギヤ５６は、ギヤハウジング５２における脚片１６側に形成された収容凹部内に収容されている。また、第１シート６６がギヤハウジング５２に取付けられることで、クラッチギヤ５６の脚片１６側への移動が規制されるようになっている。
【００２５】
図２に示されるように、ロックバー５８は、クラッチギヤ５６の軸方向視で略半月状に形成されており、このロックバー５８は、クラッチギヤ５６に設けられたロックバー支持軸５６Ｂに支持されることで傾動可能とされている。また、ロックバー５８の一端部は、ラチェット６４に係合するラチェット係合部５８Ａとされており、ロックバー５８の他端部は、リターンスプリング６０が当接するリターンスプリング当接部５８Ｂとされている。
【００２６】
リターンスプリング６０は、環状に巻回されていると共にクラッチギヤ５６に設けられたリターンスプリング支持軸５６Ｃに支持される巻回部６０Ａを備えている。また、リターンスプリング６０の一端部は、巻回部６０Ａから延出していると共にクラッチギヤ５６の一部に係止される係止部６０Ｂとされている。さらに、リターンスプリング６０の他端部は、巻回部６０Ａから延出していると共にロックバー５８のリターンスプリング当接部５８Ｂに当接する当接部６０Ｃとされている。そして、リターンスプリング６０の付勢力が、ロックバー５８のリターンスプリング当接部５８Ｂに入力されることで、ロックバー５８のラチェット係合部５８Ａがラチェット６４と離間するようになっている。
【００２７】
図１に示されるように、フリクションスプリング６２は、クラッチギヤ５６とギヤハウジング５２との間に設けられており、このフリクションスプリング６２は、クラッチギヤ５６が回転された際にギヤハウジング５２と摺接する摺接部６２Ａと、摺接部６２Ａからクラッチギヤ５６側に向けて延出すると共に当該クラッチギヤ５６に形成されたフリクションスプリング挿通孔５６Ｄに挿通される押圧部６２Ｂと、を備えている。そして、図２に示されるように、クラッチギヤ５６が軸方向一方側（矢印Ｅ１方向側）へ回転された際には、フリクションスプリング６２の押圧部６２Ｂがロックバー５８のラチェット係合部５８Ａを押圧する。そしてさらに、フリクションスプリング６２の押圧部６２Ｂからロックバー５８のラチェット係合部５８Ａに入力される力がリターンスプリング６０の付勢力を超えると、ロックバー５８が傾動されて、当該ロックバー５８のラチェット係合部５８Ａがラチェット６４に係合する。これにより、クラッチギヤ５６に入力された回転力がロックバー５８を介してラチェット６４に入力されて、スプール２０がラチェット６４と共に巻取方向へ回転されるようになっている。これに対して、図３に示されるように、クラッチギヤ５６が軸方向他方側（矢印Ｅ２方向側）へ回転された際には、フリクションスプリング６２の押圧部６２Ｂからロックバー５８のラチェット係合部５８Ａに入力される力がリターンスプリング６０の付勢力を超えないため、ロックバー５８のラチェット係合部５８Ａはラチェット６４に係合しない。これにより、クラッチギヤ５６に入力された回転力がロックバー５８を介してラチェット６４に入力されないようなっている。
【００２８】
ラチェット６４は、ロックバー５８のラチェット係合部５８Ａが係合する複数の被係合外歯６４Ａが外周部に形成された円板状に形成されている。そして、図１に示されるように、ラチェット６４は、スプール２０の支軸部２９に圧入等により固定されている。
【００２９】
Ｂギヤ４６は、Ａギヤ４０の外歯４１が噛合う複数の外歯４７Ｔが外周部に形成された大径部４６Ｔと、当該大径部４６Ｔと同軸上に配置されていると共に当該大径部４６Ｔと一体に形成された小径部４６Ｓと、を備えている。また、小径部４６Ｓの外径は大径部４６Ｔの外径よりも小径に設定されており、また小径部４６Ｓの外周部には、後述するＯＬギヤ４８が噛合う複数の外歯４７Ｓが形成されている。
【００３０】
図４に示されるように、ＯＬギヤ４８は、Ｂギヤ４６（図１参照）の回転力が伝達されることで回転される入力ギヤ６８と、入力ギヤ６８と同軸上に配置されたロータ７０と、入力ギヤ６８とロータ７０との間に設けられたクラッチスプリング７２と、ロータ７０に当該ロータ７０と一体回転可能に係合される出力ギヤ７４と、を含んで構成されている。
【００３１】
入力ギヤ６８は、Ｂギヤ４６の小径部４６Ｓに形成された外歯４７Ｓが噛合う複数の外歯６９が外周部に形成された円板状に形成されている。また、図５に示されるように、入力ギヤ６８には、ロータ７０側が開放されていると共に後述するクラッチスプリング７２及びロータ７０の巻付部７０Ｂが配置される窪み部６８Ａが形成されている。さらに、この窪み部６８Ａにおける入力ギヤ６８の径方向外側の部位には、入力ギヤ６８の周方向に沿って複数のクラッチスプリング係合凹部６８Ｂが形成されている。
【００３２】
図４に示されるように、ロータ７０は、円板状に形成された円板部７０Ａと、円板部７０Ａの径方向内側の部位から入力ギヤ６８側に向けて突出する円柱状に形成された巻付部７０Ｂと、を備えている。また、ロータ７０の軸心部には、すなわち、巻付部７０Ｂの軸心部には、出力ギヤ７４が係合されるスプライン状の係合孔７０Ｃが形成されている。
【００３３】
クラッチスプリング７２は、環状に湾曲された湾曲部７２Ａを備えている。またクラッチスプリング７２がロータ７０の巻付部７０Ｂに取付けられる前の状態では、湾曲部７２Ａの内径は、ロータ７０の巻付部７０Ｂの外径に比してやや小さな外径とされている。そして、湾曲部７２Ａの内径が拡径されて当該湾曲部７２Ａがロータ７０の巻付部７０Ｂの外周面に係合されることで、湾曲部７２Ａがロータ７０の巻付部７０Ｂに圧着されるようになっている。また、図５に示されるように、クラッチスプリング７２の一端部は、入力ギヤ６８のクラッチスプリング係合凹部６８Ｂに係合される係合部７２Ｂとされている。そして、入力ギヤ６８が一方側へ（矢印Ｃ１方向へ）回転されることで、当該入力ギヤ６８のクラッチスプリング係合凹部６８Ｂの一部が、係合部７２Ｂの端７２Ｃを押圧するようになっている。これにより、入力ギヤ６８に入力された回転力がクラッチスプリング７２を介してロータ７０及び出力ギヤ７４に伝達されるようになっている。これに対して、入力ギヤ６８が他方側へ（矢印Ｃ２方向へ）回転される方向への回転力が当該入力ギヤ６８に作用すると、当該入力ギヤ６８のクラッチスプリング係合凹部６８Ｂの他の一部が、クラッチスプリング７２の係合部７２Ｂをロータ７０の巻付部７０Ｂ側に向けて押圧する。これにより、クラッチスプリング７２の係合部７２Ｂとクラッチスプリング係合凹部６８Ｂとの係合が浅くなる。そして、入力ギヤ６８に作用する矢印Ｃ２方向への回転力が所定値を超えると、クラッチスプリング７２の係合部７２Ｂとクラッチスプリング係合凹部６８Ｂとの係合が外れるようになっている。その結果、ＯＬギヤ４８は、所定の値を超える矢印Ｃ２方向への回転力を伝達しないようになっている。これにより、後述するプリテンショナ時に、ウェビングに生じる張力が所定値以上となることが抑制されるようになっている。
【００３４】
出力ギヤ７４は、Ｃギヤ５０と噛合う複数の外歯７６が外周部に形成された出力ギヤ本体部７４Ａと、出力ギヤ本体部７４Ａと一体に形成されていると共にロータ７０に形成された係合孔７０Ｃに係合されるスプライン状の係合部７４Ｂと、を備えている。そして、出力ギヤ７４の係合部７４Ｂが、ロータ７０に形成された係合孔７０Ｃに係合されることで、出力ギヤ７４とロータ７０とが一体回転可能に結合されるようになっている。
【００３５】
図１に示されるように、Ｃギヤ５０は、ＯＬギヤ４８の一部を構成する出力ギヤ７４の外歯７６（図４参照）及び第１クラッチ４４の一部を構成するクラッチギヤ５６の外歯５７と噛合う複数の外歯５１が形成された円板状に形成されている。そして、Ｃギヤ５０がＯＬギヤ４８の出力ギヤ７４によって回転されることで、Ｃギヤ５０がクラッチギヤ５６を回転させるようになっている。
【００３６】
以上説明したＢギヤ４６、ＯＬギヤ４８及びＣギヤ５０は、ギヤハウジング５２に形成された収容凹部５２Ａ内に収容された状態で当該収容凹部５２Ａ内に立設された軸部に回転可能に支持されている。
【００３７】
また、ギヤハウジング５２には、アイドルギヤ７８、スプールギヤ８０、リトラクタスプリング８２及び第２クラッチ１１６が支持されるスプリングホルダ８４が固定されている。
【００３８】
アイドルギヤ７８は、後述するスプールギヤ８０及び第２クラッチ１１６と噛合う複数の外歯７９が外周部に形成された円板状に形成されている。このアイドルギヤ７８は、スプリングホルダ８４におけるギヤハウジング５２側の部位に形成された収容凹部内に収容された状態で、当該収容凹部内に立設された軸部に回転可能に支持されている。また、第２シート８６がスプリングホルダ８４に取付けられることで、アイドルギヤ７８のギヤハウジング５２側への移動が規制されている。
【００３９】
第２回転体としてのスプールギヤ８０は、アイドルギヤ７８の外歯７９と噛合う複数の外歯８１が外周部に形成されていると共にアイドルギヤ７８よりも大径に設定された円板状に形成されている。また、スプールギヤ８０の軸心部には、リトラクタスプリング８２側に向けて突出するアダプタ固定部８０Ａが形成されている。さらに、スプールギヤ８０の軸心部におけるスプール２０側の部位には、スプール２０の支軸部２９に係合される図示しない係合孔が形成されている。そして、スプールギヤ８０の係合孔がスプール２０の支軸部２９に係合されることで、スプールギヤ８０とスプール２０とが一体回転可能に結合されるようになっている。また、スプールギヤ８０は、スプリングホルダ８４におけるギヤハウジング５２側の部位に形成された収容凹部内に収容されている。そして、スプールギヤ８０が当該収容凹部内に収容された状態では、スプールギヤ８０のアダプタ固定部８０Ａが当該収容凹部の底壁に形成された挿通孔８４Ａを通じてリトラクタスプリング８２側へ突出するようになっている。
【００４０】
リトラクタスプリング８２は、渦巻状に形成されており、このリトラクタスプリング８２は、スプリングホルダ８４においてスプールギヤ８０が収容された側とは反対側に形成されたスプリング収容部８４Ｂ内に収容されている。また、リトラクタスプリング８２の内端部は、スプールギヤ８０のアダプタ固定部８０Ａに固定されたアダプタ８８に係止されており、リトラクタスプリング８２の外端部は、スプリング収容部８４Ｂ内に形成された図示しない係止部に係止されている。そして、このリトラクタスプリング８２の付勢力が、アダプタ８８及びスプールギヤ８０を介してスプール２０に伝達されることで、スプール２０が巻取方向に回転付勢されるようになっている。なお、リトラクタスプリング８２の付勢力（に基づくウェビングの巻取力）は、乗員が装着したウェビングの弛みを解消する程度に、比較的弱く設定されている。換言すれば、リトラクタスプリング８２の付勢力は、ウェビングの装着状態で乗員非圧迫性に対応した強さとなるように設定され、スプール２０から引出されたウェビングを当該ウェビングに作用する摩擦力等に抗して最後まで巻取る強さは要求されていない。
【００４１】
また、スプリングホルダ８４には、スプリングカバー９０が取付けられている。これにより、スプリング収容部８４Ｂ内に収容されたリトラクタスプリング８２がスプリングカバー９０に覆われるようになっている。
【００４２】
ここで、図６及び図７には、クラッチとしての第２クラッチ１１６の構成が分解斜視図にて示されている。また、図８には、第２クラッチ１１６の構成が断面図にて示されている。これらの図に示されるように、第２クラッチ１１６は、ベース１１８と、当該ベース１１８に取付けられることで当該ベース１１８と一体回転するロータ板１２８と、を備えている。また、第２クラッチ１１６は、クラッチギヤ１３６と、ベース１１８とクラッチギヤ１３６との間に設けられたクラッチスプリング１４０と、ベース１１８に回動可能に支持されたレバー１４８と、を備えている。さらに、第２クラッチ１１６は、ベース１１８に支持された一対のクラッチウェイト１７０、１７２と、ベース１１８に取付けられるスペーサ１８４と、を備えている。
【００４３】
ベース１１８は、円盤状に形成された円盤部１２０と、円盤部１２０の軸心部において円盤部１２０の軸線方向一側へ向けて突設された円柱状の支軸部１２２と、支軸部１２２の周囲に同軸的に形成された断面略Ｃ字状の側壁部１２４と、を備えている。また、ベース１１８は、クラッチスプリング１４０の一方側の端部が係止される第１スプリング係止溝１２５Ａが形成されていると共に支軸部１２２の突出方向と同一方向に突設されたブロック状の第１スプリング係止部１２５を備えている。この第１スプリング係止部１２５の径方向外側の面は、側壁部１２４の外周面と同一の曲率半径とされた円筒面状に形成されている。
【００４４】
ここで、図９（Ａ）に示されるように、第１スプリング係止部１２５に形成された第１スプリング係止溝１２５Ａは、ベース１１８の径方向外側及び軸方向一方側（ロータ板１２８側）が開放された溝状に形成されている。この第１スプリング係止溝１２５Ａは、互いに間隔を空けて平行に配置された側壁部Ｋ１、Ｋ２と、第１スプリング係止溝１２５Ａの深さ方法の終端面を形成する底壁部Ｋ３と、を有して構成されている。また、側壁部Ｋ１、Ｋ２は、ベース１１８の軸方向視で、ベース１１８の軸線周り他方（矢印Ｆ１方向）側に向かうにつれてベース１１８の径方向内側に傾斜されている。また、第１スプリング係止溝１２５Ａの溝幅Ｗ１は、すなわち、側壁部Ｋ１と側壁部Ｋ２との間のクリアランスは、後述するクラッチスプリング１４０の第１係止部１４２の線径よりも若干大きな幅に設定されている。なお、第１スプリング係止溝１２５Ａにおけるベース１１８の軸方向一方側の開放端は、後述するロータ板１２８によって閉止されるようになっている。
【００４５】
また、図６及び図７に示されるように、ベース１１８は、円盤部１２０において支軸１２２が設けられた側とは反対側に向けて突設された円筒状の支軸部１２３を備えている。さらに、ベース１１８は、円盤部１２０における支軸部１２３の径方向外側においてクラッチウェイト１７０、１７２側に向けて突出する支軸１７６、１７８を備えている。この支軸１７６、１７８は、ベース１１８の周方向に沿って等間隔に配置されている。また、ベース１１８の円盤部１２０における支軸１２２、１２３の径方向外側の部位には、一対の長孔１６０、１６２がベース１１８の周方向に沿って形成されている。この長孔１６０、１６２には、後述するレバー１４８の連結突起１５６、１５８が係合されており、この連結突起１５６、１５８が、円盤部１２０の周方向に沿って各長孔１６０、１６２内を移動できるようになっている。また、円盤部１２０には、後述するリターンスプリング１６４の一端部が当接する係止壁１２７が立設されている。
【００４６】
図８に示されるように、以上説明したベース１１８は、スプリングホルダ８４に形成された収容凹部８４Ｃ内に配置されると共に当該収容凹部８４Ｃに立設された軸部８４Ｄに回転可能に支持されている。
【００４７】
図６及び図７に示されるように、ベース１１８の支軸部１２２の軸線方向一端側（図６及び図７では右側）には、円板状に形成されたロータ板１２８が設けられている。このロータ板１２８は、ベース１１８の側壁部１２４に設けられた爪部に係合されることでベース１１８に一体回転可能に固定されている。また、ロータ板１２８の軸心部には、円形の軸支孔１２９が形成されており、後述する入力ギヤ２００がこの軸支孔１２９に回転可能に支持されている。そして、後述する入力ギヤ２００の回転力がサブクラッチスプリング２０２を介してロータ板１２８に入力されることで、ロータ板１２８が回転される、すなわち、第２クラッチ１１６が回転されるようになっている。
【００４８】
ベース１１８の側壁部１２４の径方向外側には、クラッチギヤ１３６がベース１１８に対して同軸的でかつ相対回転可能に設けられている。クラッチギヤ１３６の外周部には、複数の外歯１３８が形成されており、この外歯１３８は、前述したアイドルギヤ７８の外歯７９（図１参照）と噛合うようになっている。また、クラッチギヤ１３６の内径寸法は、ベース１１８の側壁部１２４の外径寸法よりも充分に大きく、クラッチギヤ１３６の内周面と側壁部１２４の外周面との間には環状の隙間が形成されている。この環状の隙間には、捩りコイルスプリングであるクラッチスプリング１４０が同軸的に配置されている。
【００４９】
クラッチスプリング１４０は、ベース１１８の側壁部１２４の外周面とクラッチギヤ１３６の内周面との間において環状に巻回された巻回部１４１を備えている。また、クラッチスプリング１４０の一方側の端部は、巻回部１４１の径方向内側へ向けて折曲げられた第１係止部１４２とされている。また、図９（Ａ）に示されるように、第１係止部１４２は、前述の第１スプリング係止溝１２５Ａに対応して巻回部１４１の径方向に対して傾斜されている。クラッチスプリング１４０の他方側の端部は、巻回部１４１の径方向内側へ向けて折曲げられた第２係止部１４６とされている。また、第２係止部１４６は、後述するレバー１４８に形成された第２スプリング係止溝１５３Ａに対応して巻回部１４１の径方向に沿って伸びている。さらに、第１係止部１４２と第２係止部１４６とは、巻回部１４１の周方向に沿って所定の間隔を空けて配置されている。また、自然状態における巻回部１４１の内径寸法は、ベース１１８の側壁部１２４の外径寸法よりも小さな寸法に設定されている。これにより、巻回部１４１がベース１１８の側壁部１２４に組付けられた際に、当該巻回部１４１は、自らの弾性力によりが縮径する方向に付勢されている。また、これにより、巻回部１４１がベース１１８の側壁部１２４に組付けられた状態では、当該巻回部１４１は、ベース１１８の側壁部１２４の外周面に密着している。さらに、巻回部１４１がベース１１８の側壁部１２４に組付けられた状態では、当該巻回部１４１とクラッチギヤ１３６の内周面と間にクリアランスが設けられるようになっている。
【００５０】
また、クラッチスプリング１４０の第１係止部１４２は、ベース１１８の第１スプリング係止部１２５に形成された第１スプリング係止溝１２５Ａに嵌込んで係止されている。さらに、クラッチスプリング１４０の第２係止部１４６は、後述するレバー１４８の第２スプリング係止部１５３に形成された第２スプリング係止溝１５３Ａに嵌込んで係止されている。
【００５１】
レバー１４８は、円筒状の軸受部１５０を備えている。軸受部１５０の筒内には、ベース１１８の支軸部１２２が貫通しており、これにより、レバー１４８は、支軸部１２２（ベース１１８）に対して軸線周りに相対回転可能に支持されている。また、軸受部１５０の外周部には、径方向に沿って突出する一対の連結部１５２及び連結部１５４が、互いに周方向に沿って反対側（１８０度反対側）に設けられている。
【００５２】
図７に示されるように、これら一対の連結部１５２、１５４には、それぞれベース１１８の円盤部１２０側へ向けて突出する円柱状の連結突起１５６及び連結突起１５８が突設されている。また、各連結突起１５６、１５８は、後述する一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２に設けられた係合爪１８０、１８２がそれぞれ係合している。
【００５３】
また、図９（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、レバー１４８の一方の連結部１５２には、捩りコイルスプリングであるリターンスプリング１６４の一端部が当接されており、このリターンスプリング１６４の他端部は、ベース１１８の円盤部１２０に立設された係止壁１２７に当接している。このリターンスプリング１６４は、レバー１４８を常にベース１１８の軸線周り一方（矢印Ｆ２方向）へ付勢しており、レバー１４８は、通常は一対の連結突起１５６、１５８が、円盤部１２０の一対の長孔１６０、１６２の各長手方向一端部（図５及び図６では矢印Ｆ２方向側の端部）に当接した状態に保持されている。
【００５４】
また、図９（Ａ）に示されるように、レバー１４８の他方の連結部１５４は、クラッチスプリング１４０の第２係止部１４６が係止される第２スプリング係止部１５３とされている。この第２スプリング係止部１５３には、クラッチスプリング１４０の第２係止部１４６が嵌込む第２スプリング係止溝１５３Ａが形成されている。これにより、図９（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、レバー１４８がリターンスプリング１６４の弾性力に抗してベース１１８に対して軸線周り他方（矢印Ｆ１方向）へ回動されると、クラッチスプリング１４０の第２係止部１４６が、クラッチスプリング１４０の巻き方向一方（矢印Ｆ１方向）へ移動され、クラッチスプリング１４０の巻回部１４１の外径寸法が拡大するようになっている。また、第２スプリング係止溝１５３Ａは、前述の第１スプリング係止溝１２５Ａと同様に、側壁部Ｋ４、Ｋ５と、底壁部Ｋ６と、を有して構成されている。また、本実施形態では、レバー１４８がベース１１８に支持された状態において、側壁部Ｋ４、Ｋ５が、ベース１１８の径方向と略平行となっている。また、第２スプリング係止溝１５３Ａの溝幅Ｗ２は、すなわち、側壁部Ｋ４と側壁部Ｋ５との間のクリアランスは、クラッチスプリング１４０の第２係止部１４６の線径に対して充分に広い幅に設定されている。これにより、クラッチスプリング１４０のベース１１８及びレバー１４８に対する組付け性が良好になっている。
【００５５】
しかも、このようにクラッチスプリング１４０の巻回部１４１の外径寸法が拡大されると、クラッチスプリング１４０の巻回部１４１は、クラッチギヤ１３６の内周面に圧着される。この状態では、クラッチスプリング１４０の外周部とクラッチギヤ１３６の内周面との間には所定の摩擦力が生じるため、クラッチスプリング１４０とクラッチギヤ１３６とは、この摩擦力によって一体的に連結されるようになっている。
【００５６】
一方、図６〜図８に示されるように、ベース１１８の軸線方向他側（ロータ板１２８とは反対側）には、それぞれ略半円形の板状に形成された一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２が配置されている。これら一対のクラッチウェイト１７０、１７２は、同じ重量に設定されており、互いに円盤部１２０の周方向に沿って反対側（１８０度反対側）に設けられている。これら一対のクラッチウェイト１７０、１７２の各周方向一端側には、円形の軸受孔１７４、１７５が形成されている。これらの軸受孔１７４、１７５には、ベース１１８の円盤部１２０に突設された円柱状の支軸１７６又は支軸１７８が回転自在に嵌合している。これにより、各クラッチウェイト１７０、１７２は、それぞれ支軸１７６、１７８（軸受孔１７４、１７５）周りにベース１１８の径方向へ回動可能（傾動可能）にベース１１８に支持されている。
【００５７】
また、一方のクラッチウェイト１７０は、前述したレバー１４８の連結突起１５８に係合する略Ｕ字状の係合爪１８０を備えており、他方のクラッチウェイト１７２は、同様にレバー１４８の連結突起１５６に係合する略Ｕ字状の係合爪１８２を備えている。これにより、一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２は、レバー１４８を介して同期（連動）するようになっており、通常は、レバー１４８に作用するリターンスプリング１６４の付勢力によって、ベース１１８の径方向内側に保持されている。
【００５８】
さらに、図６〜図８に示されるように、一対のクラッチウェイト１７０、１７２を介してベース１１８とは反対側には、円盤状のスペーサ１８４が配置されている。また、このスペーサ１８４の中心部には、ベース１１８の支軸部１２３の外周部に嵌合される筒状のボス部１８４Ａが立設されている。このスペーサ１８４は、一対のクラッチウェイト１７０、１７２のベース１１８からの脱落を抑制すると共に、一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２が、スプリングホルダ８４の収容凹部８４Ｃの底壁に干渉することを抑制している。
【００５９】
ここで、本実施形態の第２クラッチ１１６では、ロータ板１２８がその軸線周り他方（図６及び図７の矢印Ｆ１方向）へ回転されると、ロータ板１２８に一体的に連結されたベース１１８が、ロータ板１２８と共にその軸線周り他方へ回転するようになっている。このため、ベース１１８に支持された一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２が、ベース１１８に追従してベース１１８の軸線周りに回転する。このとき、一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２には遠心力が作用し、クラッチウェイト１７０には支軸１７６周りの回転トルクが作用すると共に、クラッチウェイト１７２には支軸１７８周りの回転トルクが作用する。
【００６０】
したがって、これらの回転トルクの大きさが所定値以上の場合、すなわち、一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２の回転速度が所定値以上の場合には、一対のクラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２は、レバー１４８に作用するリターンスプリング１６４の付勢力に抗してベース１１８の径方向外側へ支軸１７６又は支軸１７８周りに回動するようになっている。これにより、クラッチウェイト１７０の係合爪１８０に連結突起１５８が係合しかつクラッチウェイト１７２の係合爪１８２に連結突起１５６が係合したレバー１４８は、ベース１１８に対して軸線周り他方（図９（Ａ）及び（Ｂ）では矢印Ｆ１方向）へ回動される構成である。
【００６１】
また、本実施形態では、モータ３８の出力軸の回転力がＡギヤ４０、Ｂギヤ４６、ＯＬギヤ４８、第１回転体としての入力ギヤ２００及びサブクラッチとしてのサブクラッチスプリング２０２を介してロータ板１２８に伝達される構成となっている。
【００６２】
図１０に示されるように、入力ギヤ２００は、ロータ板１２８の軸支孔１２９（図６参照）に回転可能に支持される軸部２０４と、当該軸部２０４と一体に設けられたギヤ部２０６と、を含んで構成されている。軸部２０４は、略円筒状に形成されており、この軸部２０４におけるロータ板１２８側の端部は、ロータ板１２８の軸支孔１２９と係合する係合部２０８とされている。また、軸部２０４におけるロータ板１２８とは反対側の部分は、外周面に沿ってサブクラッチスプリング２０２（図６参照）が配置されるサブクラッチスプリングセット部２１０とされている。そして、後述するサブクラッチスプリング２０２がサブクラッチスプリングセット部２１０に圧着されることで、入力ギヤ２００とサブクラッチスプリング２０２とが一体に回転するようになっている。また、ギヤ部２０６は、軸部２０４の一方側の端部に設けられており、このギヤ部２０６の外周部には、平歯の外歯２１２が形成されている。この外歯２１２は、前述したＯＬギヤ４８の一部を構成する入力ギヤ６８の外歯６９（図４参照）と噛合うようになっている。また、ギヤ部２０６におけるロータ板１２８（図７参照）側の端部の径方向内側には、後述するサブクラッチスプリング２０２の一部が配置される収容凹部２１４が形成されている。
【００６３】
図６に示されるように、サブクラッチスプリング２０２は、入力ギヤ２００とロータ板１２８との間に設けられており、このサブクラッチスプリング２０２は、針金状の部材に曲げ加工等が施されることによって形成されている。図１１に示されるように、このサブクラッチスプリング２０２は、入力ギヤ２００のサブクラッチスプリングセット部２１０（図１０参照）の外周面に沿って環状に巻回された巻回部２１６を備えている。また、サブクラッチスプリング２０２におけるロータ板１２８（図６参照）側の端部は、巻回部２１６の径方向外側へ向けて折曲げられた係止部２１８とされている。巻回部２１６は、係止部２１８が形成された側とは反対側から見て針金状の部材が軸線周り他方（矢印Ｆ１方向）側に螺旋状に巻回されることによって形成されている。また、自然状態における巻回部２１６の内径寸法は、サブクラッチスプリングセット部２１０の外径寸法よりも小さな寸法或いは同じ寸法に設定されている。これにより、図１２に示されるように、サブクラッチスプリング２０２がサブクラッチスプリングセット部２１０に組付けられた状態では、巻回部２１６がサブクラッチスプリングセット部２１０の外周面に当接するようになっている。また、サブクラッチスプリング２０２がサブクラッチスプリングセット部２１０に組付けられた状態では、巻回部２１６において係止部２１８が設けられた側とは反対側の部分２１６Ａが、入力ギヤ２００のギヤ部２０６に形成された収容凹部２１４内に配置されており、巻回部２１６において係止部２１８が設けられた側２１６Ｂは、収容凹部２１４の開放端よりもロータ板１２８側に配置されるようになっている。
【００６４】
図１３に示されるように、ロータ板１２８における軸支孔１２９の内周縁部には、サブクラッチスプリング２０２の巻回部２１６において収容凹部２１４の開放端よりもロータ板１２８側に配置された部分２１６Ｂ（図１２参照）が配置される段差部１２８Ａが形成されている。また、ロータ板１２８には、段差部１２８Ａに繋がっていると共にサブクラッチスプリング２０２の係止部２１８（図１２参照）が係止される係止溝１２８Ｂが形成されている。
【００６５】
そして、図６、図１１及び図１２に示されるように、入力ギヤ２００が軸線周り他方（矢印Ｆ１方向）側へ回転された際には、入力ギヤ２００のサブクラッチスプリングセット部２１０とサブクラッチスプリング２０２の巻回部２１６との摩擦力により、巻回部２１６の外径が縮径しようとする。これにより、巻回部２１６がサブクラッチスプリングセット部２１０に密着して、入力ギヤ２００がサブクラッチスプリング２０２と共に軸線周り他方（矢印Ｆ１方向）側へ回転される。その結果、入力ギヤ２００の軸線周り他方（矢印Ｆ１方向）側への回転力がサブクラッチスプリング２０２を介してロータ板１２８に伝達されて、第２クラッチ１１６が軸線周り他方（矢印Ｆ１方向）側へ回転されるようになっている。
【００６６】
また、入力ギヤ２００が軸線周り一方（矢印Ｆ２方向）側へ回転された際には、入力ギヤ２００のサブクラッチスプリングセット部２１０とサブクラッチスプリング２０２の巻回部２１６との摩擦力により、巻回部２１６の外径が拡大しようとする。これにより、サブクラッチスプリングセット部２１０が巻回部２１６に対して空回りするようになっている。その結果、入力ギヤ２００の軸線周り一方（矢印Ｆ２方向）側への回転力のロータ板１２８への伝達が遮断されて、第２クラッチ１１６が軸線周り一方（矢印Ｆ２方向）側へ回転されないようになっている。
【００６７】
ここで、上述のように構成されたウェビング巻取装置１０の動作例として、ウェビングを巻き取る際の動作について説明する。
【００６８】
ウェビング巻取装置１０では、乗員が車両を停車させてバックル装置からタングプレートを外すと、スプール２０はリトラクタスプリング８２の付勢力により巻取方向へ回転する。但し、このリトラクタスプリング８２の付勢力は比較的弱く設定されているため、スプール２０は、このリトラクタスプリング８２の付勢力に対応した比較的弱い回転力で巻取方向へ回転する。
【００６９】
またこのとき、後述するウェビング巻取制御装置が、タングプレートが外されたことを検出すると、モータ３８の出力軸を逆方向へ回転するようにモータ３８を制御する。そして、このモータ３８の出力軸の回転は、図１４に示された伝達経路を介してスプール２０に伝達される。
【００７０】
モータ３８の出力軸が逆方向へ回転されると、モータ３８の出力軸がＡギヤ４０を矢印Ａ２方向へ回転させる。また、Ａギヤ４０が矢印Ａ２方向へ回転されると、当該Ａギヤ４０によりＢギヤ４６が矢印Ｂ２方向へ回転され、さらにＢギヤ４６によりＯＬギヤ４８が矢印Ｃ２方向へ回転される。そしてさらに、ＯＬギヤ４８により入力ギヤ２００が矢印Ｆ１方向へ回転される。この場合、図６〜図８に示されるように、入力ギヤ２００の回転力は、サブクラッチスプリング２０２を介して第２クラッチ１１６のロータ板１２８に伝達され、ロータ板１２８がベース部１１８と共に矢印Ｆ１方向へ回転される。
【００７１】
また、ベース１１８の回転は、支軸１７６及び軸受孔１７４を介してクラッチウェイト１７０に伝達されると共に、支軸１７８及び軸受孔１７５を介してクラッチウェイト１７２に伝達され、クラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２が、ベース１１８に追従して該ベース１１８の軸線周りに回転される。これにより、クラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２には、遠心力が作用する。その結果、クラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２が、レバー１４８に作用するリターンスプリング１６４の付勢力に抗してベース１１８の径方向外側へ支軸１７６、１７８回りに回動する（傾動する）。
【００７２】
このため、クラッチウェイト１７０の係合爪１８０に連結突起１５８が係合しかつクラッチウェイト１７２の係合爪１８２に連結突起１５６が係合したレバー１４８が、ベース１１８に対して軸線周り他方（図９（Ａ）及び（Ｂ）の矢印Ｆ１方向）へ回動される。
【００７３】
レバー１４８が、ベース１１８に対して軸線周り他方へ回動されると、クラッチスプリング１４０の第２係止部１４６は、レバー１４８によってクラッチスプリング１４０の巻き方向一方（図９（Ａ）及び図９（Ｂ）の矢印Ｆ１方向）へ移動される。その結果、クラッチスプリング１４０の巻回部１４１の外径寸法が拡大し、クラッチスプリング１４０の巻回部１４１の外周部が、クラッチギヤ１３６の内周面に密着される。これにより、第２クラッチ１１６が作動状態となり、クラッチスプリング１４０の回転がクラッチギヤ１３６に伝達され、クラッチギヤ１３６が矢印Ｆ２方向へ回転される。このクラッチギヤ１３６の外歯１３８には、図１４に示されるように、アイドルギヤ７８の外歯７９が噛合っているため、アイドルギヤ７８が矢印Ｇ１方向へ回転される。また、アイドルギヤ７８によりスプールギヤ８０が矢印Ｈ１方向へ回転され、スプール２０がスプールギヤ８０と共に巻取方向へ回転される。このスプール２０の回転により、リトラクタスプリング８２の付勢力不足が補われ、ウェビングがスプール２０に層状に巻取られて収納される（所謂「巻取アシスト」）。
【００７４】
本実施形態では、上記巻取アシストがなされている場合においても、ウェビングをスプール２０から容易に引出すことができるようになっている。すなわち、巻取アシストトルクに抗してスプール２０を容易に引出方向へ回転させることが可能となっている。
【００７５】
ウェビングがスプール２０に最後まで巻取られると、モータ制御装置によりモータ３８への給電が遮断され、モータ３８の出力軸の回転が停止される。
【００７６】
モータ３８の回転が停止されると、クラッチウェイト１７０及びクラッチウェイト１７２は、レバー１４８に作用するクラッチスプリング１４０の弾性力及びリターンスプリング１６４の弾性力によってベース１１８の径方向内側へ回動される。このため、クラッチスプリング１４０は再び自然状態に戻り、巻回部１４１の外周部がクラッチギヤ１３６の内周面から離間し、上述したクラッチスプリング１４０とクラッチギヤ１３６との連結が直ちに解除される。これにより、第２クラッチ１１６によるスプール２０とモータ３８の出力軸との連結が解除され、スプール２０に巻取られたウェビングの再度の引出しが可能となる。
【００７７】
続いて、本実施形態に係るウェビング巻取制御装置について説明する。図１５は、本実施形態に係るウェビング巻取制御装置の構成を示すブロック図である。
【００７８】
ウェビング巻取制御装置１００は、上述のモータ３８の回転を制御する制御装置１０２を備えている。
【００７９】
制御装置１０２は、ＣＰＵ１０２Ａ、ＲＯＭ１０２Ｂ、ＲＡＭ１０２Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インターフェース）１０２Ｄがバス１０２Ｅに接続されたコンピュータで構成されている。
【００８０】
ＲＯＭ１０２Ｂには、モータ３８を制御するためのプログラムが記憶されている。ＲＯＭ１０２Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ１０２Ｃに展開してＣＰＵ１０２Ａが実行することにより、モータ３８が制御される。
【００８１】
Ｉ／Ｏ１０２Ｄには、バックルスイッチ１０４、及び第２クラッチ１１６を作動可能なモータ３８が接続されており、バックルスイッチ１０４の信号が制御装置１０２に入力されると共に、制御装置１０２からモータ３８に制御信号が出力可能とされる。
【００８２】
バックルスイッチ１０４は、タングプレートが挿入されるバックルに設けられたスイッチであり、タングプレートのバックルへの着脱を検出し、検出結果を制御装置１０２に出力する。
【００８３】
本実施形態では、制御装置１０２が、バックルスイッチ１０４の信号に基づいて、モータ３８の作動を制御することで、タングプレートがバックルから外されたときに、モータ３８を駆動する。そして、モータ３８を駆動することにより上述の第２クラッチ１１６を作動させてウェビングの巻取アシストを行うようになっている。
【００８４】
ところで、上述のように構成されたウェビング巻取装置１０では、第２クラッチ１１６のクラッチウェイト１７０、１７２に作用する遠心力で作動する所謂遠心クラッチが使用されている。遠心クラッチは、作動時に遠心力に加えて慣性力が働くため、作動時の初期荷重が作動後の荷重に比べて大きくなり、耐久性が問題となる。また、第２クラッチ１１６の作動時の初期荷重が大きくなることにより、作動音も大きくなる。
【００８５】
そこで、本実施形態に係るウェビング巻取制御装置１００は、第２クラッチ１１６の作動時の荷重を低減するために、第２クラッチ１１６が作動する遠心力が発生する目標電圧よりも低い電圧をモータ３８に印加してから目標電圧を印加するようになっている。
【００８６】
従来は、図１６（Ａ）に示すように、目標電圧を印加することで、第２クラッチ１１６を作動するように制御していた。この場合、図１６（Ｂ）に示すように、目標電圧を印加開始した際に、第２クラッチ１１６のクラッチウェイト１７０、１７２に対して、遠心力に加えて慣性力も作用するため、第２クラッチ１１６を作動する遠心力以上の荷重が発生する。
【００８７】
これに対して、本実施形態では、図１７（Ａ）に示すように、目標電圧より低い第１電圧を印加してから、第２クラッチ１１６が作動する目標電圧となる第２電圧をモータ３８に印加する。詳細には、目標電圧より小さく、かつ第２クラッチ１１６のクラッチウェイト１７０、１７２に作用する遠心力と慣性力とを合わせた荷重が、第２クラッチ１１６が作動する遠心力を超える荷重を発生する第１電圧を印加する。その後、第２クラッチに作用する遠心力が第２クラッチ１１６の遠心力となる第２電圧を印加する。すなわち、目標電圧より小さい第１電圧をモータに印加することにより、目標電圧を始めから印加する場合に比べて、第２クラッチ１１６に作用する荷重（遠心力と慣性力を合わせた荷重）を小さくすることができる。これにより、図１７（Ｂ）に示すように、第２クラッチ１１６に作用する荷重を分散し、第２クラッチ１１６の作動に必要な遠心力以上の荷重の発生が防止される。また、第１電圧を印加してから第２電圧（目標電圧）を印加することで、第２電圧（目標電圧）印加時の慣性力を従来よりも小さくすることができ、必要以上の荷重が第２クラッチ１１６に発生することを防止することができる。
【００８８】
次に、本実施形態に係るウェビング巻取制御装置１００の制御装置１０２で行われる具体的な処理について説明する。図１８は、本実施形態に係るウェビング巻取制御装置１００の制御装置１０２で行われる具体的な処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図１８の処理は、ウェビングが装着され、バックルスイッチ１０４によってタングプレートのバックルへの挿入が検出された場合に開始する。
【００８９】
ステップＳ１００では、制御装置１０２が、タングプレートの取り外しを検出したか否かを判定する。該判定は、バックルスイッチ１０４の信号に基づいて判定され、該判定が肯定されるまで待機してステップＳ１０２へ移行する。
【００９０】
ステップＳ１０２では、制御装置１０２が、第１電圧をモータ３８に印加してステップＳ１０４へ移行する。すなわち、第１電圧がモータ３８に印加されることにより、第２クラッチ１１６のクラッチウェイト１７０、１７２に作用する遠心力と慣性力とによって第２クラッチ１１６が作動する遠心力となるので、第２クラッチ１１６が作動する。
【００９１】
ステップＳ１０４では、制御装置１０２が、第２電圧をモータ３８に印加してステップＳ１０６へ移行する。第２電圧がモータ３８に印加されることにより、第２クラッチ１１６が作動する遠心力が第２クラッチ１１６のクラッチウェイト１７０、１７２に作用するので、第２クラッチ１１６が作動状態となりモータ３８の回転によってウェビングが巻き取られる。このように、第１電圧がモータ３８に印加されてから第２電圧がモータ３８に印加されることより、第２クラッチ１１６に作用する荷重を分散して、第２クラッチ１１６の作動に必要な遠心力以上の荷重が発生することを防止できる。なお、第１電圧の印加から第２電圧の印加までの時間によっては、第２クラッチ１１６が一旦作動停止してから再度作動することになるが、第１電圧を印加してから第２電圧を印加することで、第２クラッチ１１６に作用する荷重を分散できる効果は得られる。
【００９２】
ステップＳ１０６では、制御装置１０２が、ウェビングの巻取りを終了したか否かを判定する。該判定は、例えば、モータ３８の負荷が予め定めた値以上になったか否か、或いはウェビングを巻き取るスプール２０の回転を検出するセンサによって回転停止が検出されたか否かなどを判定し、該判定が肯定されるまで待機してステップＳ１０８へ移行する。
【００９３】
ステップＳ１０８では、制御装置１０２が、モータ３８への電圧印加を停止して一連の処理を終了する。
【００９４】
このように、本実施形態では、第２クラッチ１１６が作動する遠心力が発生する目標電圧より低い電圧をモータ３８に印加後に目標電圧を印加することで、第２クラッチ１１６に作用する荷重を分散して必要以上の荷重の発生を防止できる。これにより、第２クラッチ１１６の耐久性を向上できると共に、第２クラッチ１１６の作動音を低減できる。
【００９５】
なお、上記の実施形態では、第１電圧は第２クラッチ１１６が作動する大きさの電圧である例を説明したが、第１電圧はこれに限るものではない。例えば、第１電圧は第２クラッチ１１６が作動しない電圧とし、第１電圧印加後の第２電圧の印加時に第２クラッチ１１６が作動するものとしてもよい。このようにしても、第１電圧によって遠心クラッチ１１６に作用する慣性力を分散することができるので、第１電圧印加後に目標電圧を印加した際の慣性力を従来よりも低減することが可能となり、必要以上の荷重の発生を防止できる。
【００９６】
また、上記の実施形態では、制御装置１０２が、第１電圧から第２電圧まで段階的に電圧を上げてモータ３８に印加する例を説明したが、これに限るものではない。例えば、図１９（Ａ）に示すように、第１電圧をモータ３８に印加してから電圧上昇が右上がりになるように徐々に電圧を上げて第２電圧になるようにモータ３８に電圧を印加してもよい。或いは、図１９（Ｂ）に示すように、３段階の電圧をモータ３８に印加するようにしてもよいし、４段階以上の電圧をモータ３８に印加してもよい。
【００９７】
また、上記の実施形態における制御装置１０２で行われる処理は、ソフトウエアの処理として説明したが、これに限るものではない。例えば、ハードウエアで行う処理としてもよいし、ハードウエアとソフトウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。
【００９８】
また、上記の実施形態における制御装置１０２で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００９９】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０１００】
１０    ウェビング巻取装置
２０    スプール
３８    モータ
１００    ウェビング巻取制御装置
１０２    制御装置
１０４    バックルスイッチ
１１６    第２クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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