(57)【要約】      （修正有）【課題】シート搬送条件とシート後処理条件とに適応した取得順序で読み取られた表面画像と裏面画像とを取得する。【解決手段】原稿の表面画像を読み取る第１の読取手段と、原稿の裏面画像を読み取る第２の読取手段と、第１の読取手段から読み取られる表面画像または第２の読取手段から読み取られる裏面画像をシートの表面または裏面に印刷する印刷手段と、印刷手段により印刷されたシートに所定の後処理を行う後処理手段と、を備える画像形成装置であって、印刷手段がシートの両面に画像を印刷させる際に、印刷手段で特定されるシートの給紙条件と、後処理手段で特定されるシートの後処理条件との組み合わせ条件に基づいて、第１の読取手段が読み取る表面画像と、第２の読取手段が読み取る裏面画像との取得順序を決定する決定手段と、決定手段が決定する取得順序に従って取得する表面画像と、裏面画像とを印刷手段に出力する出力手段とを備える。【選択図】図１１
2017103512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の表面画像を読み取る第１の読取手段と、前記原稿の裏面画像を読み取る第２の読取手段と、第１の読取手段から読み取られる表面画像または第２の読取手段から読み取られる裏面画像をシートの表面または裏面に印刷する印刷手段と、前記印刷手段により印刷されたシートに所定の後処理を行う後処理手段と、を備える画像形成装置であって、
前記印刷手段がシートの両面に画像を印刷させる際に、前記印刷手段で特定されるシートの給紙条件と、前記後処理手段で特定されるシートの後処理条件との組み合わせ条件に基づいて、前記第１の読取手段が読み取る表面画像と、前記第２の読取手段が読み取る裏面画像との取得順序を決定する決定手段と、
前記決定手段が決定する取得順序に従って取得する表面画像と、前記裏面画像とを前記印刷手段に出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シートの給紙条件は、前記印刷手段が給紙するシートの搬送向きで特定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記後処理手段で特定されるシートの後処理条件は、シートの搬送向きを切替えるための切替え属性と、シートに行う後処理の属性との組み合わせで特定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記後処理手段がシートに行う後処理の属性は、折り処理がシートを２つ折りすることであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記後処理手段がシートの搬送向きを切替えるための切替え属性は、シートをスイッチバックして搬送して搬送向きを切り替えることであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記印刷手段が給紙するシートの搬送向きを特定する属性は、長手方向にシートを搬送する向きと、短手方向にシートを搬送する向きとのいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の読取手段が読み取る表面画像を記憶する第１の画像メモリを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記読取手段は、前記第２の読取手段が読み取る裏面画像を記憶する第２の画像メモリを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
自動給紙される原稿の表面画像と、裏面画像とを当該原稿の１回の給紙で読み取ることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第２の読取手段は、前記第１の読取手段よりも下流側で搬送される原稿の裏面画像を読み取ることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
原稿の表面画像を読み取る第１の読取手段と、前記原稿の裏面画像を読み取る第２の読取手段と、第１の読取手段から読み取られる表面画像または第２の読取手段から読み取られる裏面画像をシートの表面または裏面に印刷する印刷手段と、前記印刷手段により印刷されたシートに所定の後処理を行う後処理手段と、を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記印刷手段がシートの両面に画像を印刷させる際に、前記印刷手段で特定されるシートの給紙条件と、前記後処理手段で特定されるシートの後処理条件との組み合わせ条件に基づいて、前記第１の読取手段が読み取る表面画像と、前記第２の読取手段が読み取る裏面画像との取得順序を決定する決定工程と、
前記決定工程で決定した取得順序に従って取得する表面画像と、前記裏面画像とを前記印刷手段に出力する出力工程と、
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像形成装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）を備え、自動原稿搬送装置に載置された原稿を１枚ずつ搬送し、両面原稿の表面と裏面の画像を、別々の読取部を用いて読み取る画像読取装置がある。このような画像読取装置を用いれば、画像読取装置で、原稿の表面と裏面を反転させる必要がないため、より速く原稿の読み取りを行うことができる。
【０００３】
上記の画像読取装置において、裏面の画像データを先に画像形成装置内の記憶装置に転送する。それにより、裏面を先に作像する両面同時書き込み可能な画像出力装置において、多種の原稿に対してのより速いコピー動作をする技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０２５０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、画像形成装置を構成するプリンタエンジンの紙搬送方式には、縦パス方式、横パス方式のものが存在する。また、画像形成装置に接続されるフィニッシャのサドルユニットへの紙搬送方式には、スイッチバック方式、非スイッチバック方式のものが存在する。
例えば、画像形成装置に接続されたフィニッシャにより両面印刷された印刷出力紙を２つ折りにする機能がある。印刷出力紙を２つ折りにする場合、フィニッシャのサドルユニットへの紙搬送方式の違いにより、どちらの面が折りの内側に来るか異なる。
そのため、ユーザが所望する成果物を作成するためには、画像形成装置の構成、印刷設定に応じて、プリンタへの画像出力順を制御する必要がある。両面同時読み取りが可能な画像読取装置からコントローラへの画像データ転送順が固定である場合、コントローラは画像データを一旦保存し、順番を入れ替えてプリンタへ出力する必要がある。つまり、コントローラが必要な画像を取得するまで印刷出力開始が待たされてしまう。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、本発明の目的は、シート搬送条件とシート後処理条件とに適応した取得順序で読み取られた表面画像と裏面画像とを取得できる仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明の画像形成装置は以下に示す構成を備える。
原稿の表面画像を読み取る第１の読取手段と、前記原稿の裏面画像を読み取る第２の読取手段と、第１の読取手段から読み取られる表面画像または第２の読取手段から読み取られる裏面画像をシートの表面または裏面に印刷する印刷手段と、前記印刷手段により印刷されたシートに所定の後処理を行う後処理手段と、を備える画像形成装置であって、前記印刷手段がシートの両面に画像を印刷させる際に、前記印刷手段で特定されるシートの給紙条件と、前記後処理手段で特定されるシートの後処理条件との組み合わせ条件に基づいて、前記第１の読取手段が読み取る表面画像と、前記第２の読取手段が読み取る裏面画像との取得順序を決定する決定手段と、前記決定手段が決定する取得順序に従って取得する表面画像と、前記裏面画像とを前記印刷手段に出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シート搬送条件とシート後処理条件とに適応した取得順序で読み取られた表面画像と裏面画像とを取得できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の構成を説明するブロック図である。
【図２】スキャナ部の一実施形態を示すブロック図である。
【図３】リーダ制御装置による画像処理を説明するブロック図である。
【図４】プリンタ部の一実施形態を示すブロック図である。
【図５】画像形成装置の構成を説明する断面図である。
【図６】後処理装置の概略断面図である。
【図７】操作部の構成例を示す図である。
【図８】画像形成装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【図９】画像形成装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【図１０】印刷設定を行った時の原稿画像の出力紙への印字順を示す図である。
【図１１】画像形成装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【図１２】画像形成装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【図１３】画像形成装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【図１４】画像形成装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
＜システム構成の説明＞
〔第１実施形態〕
［画像形成装置４００の構成］
図１は、本実施形態を示す画像形成装置の構成を説明するブロック図である。本例は、電子部品としてのコントローラ部１００が搭載された画像形成装置４００の一例である。
【００１１】
図１において、コントローラ部１００は、画像入力デバイスであるスキャナ部２００と接続されており、画像情報の入力を制御する。また、コントローラ部１００はＬＡＮ６００に接続され、これを経由して送信ジョブの送信などを行う。コントローラ部１００は、画像出力デバイスであるプリンタ部３００と接続されており、画像情報の出力を制御する。コントローラ部１００はＬＡＮ６００に接続され、これを経由して印刷ジョブを受信し印刷出力を行う。さらに、コントローラ部１００は、スキャナ部２００を制御して原稿の画像データを読込み、プリンタ部３００を制御することでコピー機能を提供する。ＣＰＵ１１１は、画像形成装置４００の動作を制御するものであり、ＲＡＭ１１２に格納されたプログラムに基づいて動作する。
【００１２】
ＲＯＭ１１３はブートＲＯＭであり、システムのブートプログラムが格納されている。記憶部１１４は、システムソフトウェア、画像データ、画像形成装置４００の動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＯＭ１１３および記憶部１１４に格納されたプログラムがＲＡＭ１１２にロードされ、ＣＰＵ１１１はこれに基づいて画像形成装置４００の動作を制御する。
画像処理部１１５はスキャナＩ／Ｆ１１７から入力される画像データに対して画像補正を行う。ネットワークＩ／Ｆ１１６はＬＡＮ６００に接続されて、ネットワーク経由で各種情報の入出力を司る。スキャナＩ／Ｆ１１７は画像入力デバイスであるスキャナ部２００とコントローラ部１００とを接続し、画像データの同期系／非同期系の変換を行う。操作部Ｉ／Ｆ１１８は操作部１５０とコントローラ部１００を接続するインタフェースであり、操作部１５０に表示するための画像データを操作部１５０に出力する。
【００１３】
また、操作部Ｉ／Ｆ１１８は、操作部１５０からユーザが入力した情報をＣＰＵ１１１に伝達する。プリンタＩ／Ｆ１１９は画像出力デバイスであるプリンタ部３００とコントローラ部１００とを接続し、画像データの同期系／非同期系の変換やプリント出力のための画像処理を行う。操作部１５０は、ユーザが画像形成装置４００の機能の実行指示や、機能実行時の動作設定を行うための入力デバイスを有する。また、操作部１５０は、画像形成装置４００の状態をユーザに知らせるための表示デバイスを備えている。
【００１４】
［スキャナ部２００の構成］
図２は、図１に示したスキャナ部２００の一実施形態を示すブロック構成図である。
図２において、スキャナ部２００は、リーダ制御装置２１０、自動原稿送り装置（ＡＤＦユニット）２３０、読み取り装置（スキャナユニット）２２０、メモリ（ＤＲＡＭ）２４０、スキャナＩ／Ｆ２５０から構成される。読み取り装置２２０は、原稿台に置かれた原稿を読み取る画像読み取り手段であり、露光ランプ、ミラー、レンズなどで構成された光学走査系、原稿画像を読み取り電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳなどのイメージセンサなどから構成される。自動原稿送り装置２３０は、原稿積載台に設置された原稿束から原稿を1枚ずつ搬送する原稿搬送手段であり、給紙ローラや排紙ローラ、原稿検知センサなどから構成される。
【００１５】
また、原稿の両面同時読み取り機能に対応したリーダ装置においては、自動原稿送り装置の原稿搬送経路上に原稿裏面の画像読み取り用のイメージセンサが設置されている。両面同時読み取り機能を用いて原稿を読み取る場合、リーダ装置は、原稿を１回の給紙と搬送で、原稿の両面の画像を読み取る。リーダ制御装置２１０は、リーダ装置を制御する制御手段であり、自動原稿送り装置２３０、読み取り装置２２０、メモリ２４０、スキャナＩ／Ｆ２５０と接続されている。リーダ制御装置２１０は、コントローラ部１００からの要求を受けて自動原稿送り装置や読み取り装置を制御する。リーダ制御装置２１０は、読み取った画像データに対し、色ずれ補正、輝度補正、白紙検知などの画像処理を行う。
【００１６】
その後、スキャナＩ／Ｆ２５０を通してコントローラ部１００からの要求に応じてコントローラ部１００に画像データを転送する。このとき、必要に応じて読み取り装置２２０や自動原稿送り装置２３０が読み取った画像データをメモリ２４０に格納する。リーダ制御装置２１０は、コントローラ部１００から要求があった後にメモリ２４０から画像を読み出し、画像データをコントローラ部１００に転送する。また、リーダ制御装置２１０は、メモリ２４０から画像を読みだした後に変倍処理を行うことも可能である。
【００１７】
［リーダ制御装置２１０内の画像処理概要］
図３は、図２に示したリーダ制御装置２１０による画像処理を説明するブロック図である。なお、これらの処理ブロックは、表面用ＣＣＤラインセンサ５８（図５参照）からの出力、裏面用ＣＣＤラインセンサ２０からの出力それぞれに設けることも可能である。表面用ＣＣＤラインセンサ５８および裏面用ＣＣＤラインセンサ２０（図５参照）よりアナログの画像データが出力される。
図３において、Ａ／Ｄ変換部２１１では、アナログの画像データをデジタル変換する。読取画像処理部２１２では、読み取った画像データのハイライト部（白）およびダーク部（黒）のレベルを合わせるシェーディング補正、ＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）補正、高周波抑制処理等の処理が行われる。白紙検知処理部２６０では、読取画像処理部２１２により処理された画像データ２１３を参照し、画像データが白紙であるかの判定を行う。リーダ制御装置２１０は、読取画像処理部２１２により処理を施した画像データ２１３と、白紙検知処理部２６０による白紙検知結果２１４をメモリ２４０に格納する。
【００１８】
［プリンタ部３００の構成］
図４は、図１に示したプリンタ部３００の一実施形態を示すブロック構成図である。
図４において、プリンタ部３００は、プリンタ制御装置３１０、給紙装置３２０、印字装置３３０、排紙装置３４０、プリンタＩ／Ｆ３５０から構成される。給紙装置３２０は、印刷用紙を積載する給紙カセットや紙を給紙カセットから印字装置まで搬送する、用紙搬送装置から構成される。印字装置３３０は、潜像が形成される感光体、感光体上に潜像を形成するレーザ装置、レンズ、ミラーなどの光学系、感光体上にトナー画像を形成する現像装置、感光体のトナー画像を印刷用紙に転写し、定着させる定着装置などから構成される。排紙装置３４０は、印字された用紙を積載する排紙トレイや印字装置で印字された用紙を排紙トレイに搬送する排紙ローラ、印字された用紙にステイプルやパンチなどのフィニッシング処理を行う後処理装置から構成される。
プリンタ制御装置３１０は、給紙装置３２０、印字装置３３０、排紙装置３４０、プリンタＩ／Ｆ３５０と接続される。プリンタ制御装置３１０はプリンタＩ／Ｆ３５０を通して、コントローラ部１００からの要求とコントローラ部１００から転送された画像データを印字装置３３０に送り印刷用紙上に画像形成を行う。
【００１９】
［画像形成装置４００の断面図］
図５は、本時実施形態を示す画像形成装置の構成を説明する断面図である。特に、（ａ）は単色（モノクロ）の画像形成装置に対応し、（ｂ）は４色トナーでカラー画像を形成するカラー画像形成装置に対応する。
まず、スキャナ部２００について説明する。なお、本実施形態では、印刷手段で特定されるシートの給紙条件が図５の（ａ）と、図５の（ｂ）とで異なる。具体的には、図５の（ａ）は、シートを短手方向に給紙し、図５の（ｂ）はシートを長手方向に給紙する構成となっている。
スキャナ部２００は、固定読みモード、及び流し読みモードを有している。
固定読みモードは、ユーザが原稿トレイ１に原稿をセットせずに、後述のスタートキー１５２を押した場合、圧板ガラス５２にセットされた原稿を表面用ＣＣＤラインセンサ５８で読み取る方法である。光学モータ（図示せず）を駆動して、表面読取ユニット５９を右方向へスライド移動させながら原稿を読み取るため、ＡＤＦユニット２３０及び、裏面用ＣＣＤラインセンサ２０は使用しない。
【００２０】
流し読みモードとは、表面読取ユニット５９を固定し、原稿を搬送することで読み取る方法である。ＡＤＦユニット２３０は、少なくとも１枚以上のシートで構成される原稿束を載置する昇降可能な原稿トレイ１と、原稿束の最上面の原稿を機内に送り込むピックアップローラ２とを有する。原稿の搬送開始前に、ピックアップローラ２を降下させ、リフターモータ（図示せず）を駆動して原稿トレイ１を上昇させる。原稿束の最上面の原稿が給送位置に到達すると、原稿束の最上面に当接しているピックアップローラ２に連動して回転する紙面検知フラグ９が紙面検知センサ１０を遮断してオンを出力し、原稿トレイ１の上昇を停止させる。給送動作が開始すると、ピックアップローラ２によって給送された原稿はフィードローラ４とリタードローラ５から構成される分離ローラ対３の作用によって１枚に分離される。
この分離は周知のリタード分離技術によって実現されている。分離された原稿は、引抜ローラ対６、搬送ローラ対１３により、分離後センサ１１、レジ前センサ１４を経て搬送され、レジストローラ対１５に原稿を突き当てられる。これにより、原稿はループ状に形成され、原稿の搬送における斜行が解消される。レジストローラ対１５を通過した原稿Ｓは流し読みガラス５１方向へ搬送され、プラテン上流ローラ対１６、プラテンローラ１７に送られる。
ここで、プラテンローラ１７は、流し読みガラス５１に接触しており、プラテンローラ１７を通過する原稿の表面は光源ランプ５３で照射される。その反射光をミラー５４、５５、５６、レンズ５７を経て、表面用ＣＣＤラインセンサ５８によって原稿の表面画像を読み取ることが可能である。プラテンローラ１７により給送された原稿は、プラテン下流ローラ対１８を通過し、裏面読取ローラ１９に送られる。
裏面読取ローラ１９は移動ガラス２２と接触しており、両面読取モードの場合には裏面読取ローラ１９を通過する原稿の裏面は光源ランプ２１で照射され、その反射光を裏面用ＣＣＤラインセンサ２０によって裏面画像を読み取ることが可能である。裏面読取ローラ１９により給送された原稿は排紙センサ２３を経て排紙ローラ対２４によって、原稿排紙トレイ２５に排出される。表面用ＣＣＤラインセンサ５８および裏面用ＣＣＤラインセンサ２０より出力される画像データは、所定の処理が施された後、必要に応じてメモリ２４０に格納される。メモリ２４０に格納された画像データは、コントローラ部１００からの要求により読み出された後コントローラ部１００へ転送される。
【００２１】
次にプリンタ部３００について説明する。
図５の（ａ）、（ｂ）に示す画像形成装置では、記録紙の搬送路が異なるためそれぞれについて説明する。なお、図５の（ａ）を横パス機と記し、図５の（ｂ）を縦パス機と記す。
まず、図５の（ａ）のプリンタ部３００について説明する。
図５の（ａ）のプリンタ部３００において、３３１はレーザドライバで、レーザ発光部３３２を駆動するものであり、コントローラ部１００から出力された画像データに応じたレーザ光をレーザ発光部３３２に発光させる。このレーザ光は感光ドラム３３３に照射され、感光ドラム３３３にはレーザ光に応じた潜像が形成される。この感光ドラム３３３の潜像の部分には現像器３３４によって現像剤が付着される。
【００２２】
プリンタ部３００は、給紙装置３２０としてそれぞれ引き出し状の形状をしたカセット３２１、カセット３２２、カセット３２３、カセット３２４を有している。それぞれの給紙カセットを引き出し、引き出したカセットに用紙を補給し、カセットを閉めることによって、用紙補給を行う。
【００２３】
プリンタ部３００は、カセット３２１、３２２、３２３、３２４のいずれかから記録紙を給紙し、転写部３３５へ搬送路３４１によって搬送する。転写部３３５では感光ドラム３３３に付着された現像剤を記録紙に転写する。現像剤の乗った記録紙は搬送ベルト３３６によって、定着部３３７に搬送され、定着部３３７の熱と圧力により現像剤は記録紙に定着される。その後、定着部３３７を通過した記録紙は搬送路３４５、搬送路３４４を通り、排出される。印字面を反転して排出する場合には、搬送路３４６、搬送路３４８まで導かれ、そこから記録紙を逆方向に搬送し、搬送路３４７、搬送路３４４を通る。また、両面記録が設定されている場合は、定着部３３７を通過したあと、搬送路３４６からフラッパ３４９によって、搬送路３４３に記録紙は導かれ、その後記録紙を逆方向に搬送し、フラッパ３４９によって、搬送路３４８、再給紙搬送路３４２へ導かれる。
再給紙搬送路３４２へ導かれた記録紙は上述したタイミングで搬送路３４１を通り、転写部３３５へ給紙される。片面、両面記録にかかわらず、搬送路３４４より排出された記録紙は後処理装置へと搬送される。
そのため、このような構成のプリンタにおいて、両面印刷時にフェイスダウンで搬送路３４４より排出するには、表面の転写を行った後に裏面の転写印刷を行うように制御する必要がある。
【００２４】
次に、図５の（ｂ）のプリンタ部３００について説明する。
図５の（ｂ）のプリンタ部３００において、８００Ａはプリンタ部本体、８００Ｂはシートに画像を形成する画像形成部、８２０は定着部である。スキャナ部２００とプリンタ本体８００Ａとの間に、シート排出用の排出空間Ｓが形成されている。なお、８３０はプリンタ本体下部に設けられ、シート給送部を構成するシート給送装置、８１５はトナーカートリッジ、１００は、画像形成部８００Ｂの画像形成動作、シート給送装置８３０のシート給送動作等を制御する制御手段であるコントローラ部である。
【００２５】
画像形成部８００Ｂは、４ドラムフルカラー方式のものであり、レーザスキャナ８１０と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を形成する４個のプロセスカートリッジ８１１を備えている。ここで、各プロセスカートリッジ８１１は、感光体ドラム８１２、帯電手段である帯電器８１３、現像手段である現像器８１４及び不図示のクリーニング手段であるクリーナを備えている。
【００２６】
また、画像形成部８００Ｂは、プロセスカートリッジ８１１の上方に配された中間転写ユニット８００Ｃを備えている。中間転写ユニット８００Ｃは、駆動ローラ８１６ａ及びテンションローラ８１６ｂに巻き掛けられた中間転写ベルト８１６を備えている。また、中間転写ユニット８００Ｃは、中間転写ベルト８１６の内側に設けられ、感光体ドラム８１２に対向した位置で中間転写ベルト８１６に当接する１次転写ローラ８１９を備えている。
【００２７】
ここで、中間転写ベルト８１６は、フィルム状部材で構成されると共に各感光体ドラム８１２に接するように配置され、不図示の駆動部により駆動される駆動ローラ８１６ａにより矢印方向に回転する。そして、この中間転写ベルト８１６に１次転写ローラ８１９によって正極性の転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム８１２上の負極性を持つ各色トナー像が順次中間転写ベルト８１６に多重転写される。これにより、中間転写ベルト８１６上にはカラー画像が形成される。
【００２８】
なお、中間転写ユニット８００Ｃの駆動ローラ８１６ａと対向する位置には、中間転写ベルト８１６上に形成されたカラー画像をシートに転写する２次転写部を構成する２次転写ローラ８１７が設けられている。シート給送装置８３０は、給紙カセット８２８の上方に配設されたシート給送手段であるピックアップローラ８７１等を備えており、中間転写ベルト８１６への画像形成動作に並行して給紙カセット８２８に収容されたシートＰを給送する。
シート給送装置８３０により給送されたシートＰは、この後、レジストレーションローラ対８４０に搬送され、このレジストレーションローラ対８４０によって斜行が補正される。そして、斜行が補正された後、シートＰは、レジストレーションローラ対８４０により、中間転写ベルト８１６に形成されたカラー画像とシートの先端とが一致するタイミングで２次転写部に搬送される。
【００２９】
２次転写部では画像形成部８００Ｂで形成されたトナー像がシートＰ上に一括して転写される。次に、このようにトナー像が転写されたシートＰは、定着部８２０に搬送され、定着部８２０において熱及び圧力を受けてシートＰにカラーの画像として定着される。この後、画像が定着されたシートＰは、排紙ローラ対８２５ａ，８２５ｂによって排出空間Ｓに排出され、排出空間Ｓの底面に突出された積載部８５０に積載される。なお、シートＳの両面に画像を形成する際は、画像が定着された後、シートＰは両面反転部８００Ｄに設けられた正逆転可能な反転ローラ対８２２により、再搬送通路Ｒに搬送され、この後、再度、画像形成部８００Ｂに搬送される。
【００３０】
ここで、シート給送装置８３０は、ピックアップローラ８７１の他、ピックアップローラ８７１のシート給送方向下流に配設され、ピックアップローラ８７１により送り出されたシートを搬送する搬送ローラとしてのフィードローラ８７２を備えている。さらに、フィードローラ８７２に圧接可能に支持されてフィードローラ８７２に圧接し、フィードローラ８７２に対して連れ回り（従動回転）可能なリタードローラ８７３を備えている。
【００３１】
フィードローラ８７２と、フィードローラ８７２と共にシートを搬送する第１搬送ローラ対（分離ローラ対）を構成するリタードローラ８７３とにより、ピックアップローラ８７１により送り出されたシートを分離する分離部が構成される。なお、ピックアップローラ８７１により送り出され、分離部を通過する際、一枚ずつに分離されたシートは、第２搬送ローラ対を構成する引抜きローラ８７４とコロにより、レジストレーションローラ対８４０に搬送される。
【００３２】
そのため、このような構成のプリンタ８００において、両面印刷時にフェイスダウンで排紙ローラ対８２５ａ，８２５ｂに排出するには、裏面の転写を行った後に表面の転写印刷を行うように制御する必要がある。
【００３３】
［後処理装置の断面図］
図６は、プリンタ部３００の排紙装置３４０として接続される後処理装置の概略断面図である。なお、図６の（ａ）、（ｂ）では、サドル排出トレイ５８５、中綴じ処理トレイ７６１に排出されるまでの搬送路が異なるためそれぞれについて説明する。なお、本実施形態では、後処理装置がシートの搬送向きを切替えるための切替え属性が図６の（ａ）と図６の（ｂ）とで異なる構成となっている。具体的には、図６の（ａ）は印刷済みのシートをスイッチバックすることなく搬送する構成を備え、図６の（ｂ）は、印刷済みのシートをスイッチバックして搬送して搬送向きを切替える構成を採用している。
【００３４】
まず、図６の（ａ）の後処理装置について説明する。
フィニッシャ５００は、束状にした用紙の後端を綴じる後端綴じ装置５１０と、束状にした用紙を冊子状に製本する製本装置５５０等を有している。フィニッシャ５００は、ノンソート処理、ソート処理も行えるようになっている。フィニッシャ５００は、シート積載装置５７０を備えている。シート積載装置５７０は、上トレイ５７１Ａ、下トレイ５７１Ｂ、フィニッシャ本体５００Ａの排紙口５７２から排出される用紙を積載するようになっている。
図５の（ａ）のプリンタ部３００と接続される場合、搬送路３４４から搬送されてきた用紙は入口ローラ対５０２によりフィニッシャ５００内に受け入れられる。
【００３５】
図５の（ｂ）のプリンタ部３００と接続される場合、排紙ローラ対８２５ｂと入口ローラ対５０２の間に非図示のバッファパスが設けられ、搬送されてきた用紙はフィニッシャ５００内に受け入れられる。
【００３６】
ソートパス５５２は、入口ローラ対５０２で受け入れた用紙を、ソート処理、ノンソート処理、及び後端綴じ処理のときに排紙搬送ローラ対５６０に案内するようになっている。製本パス５５３は、入口ローラ対５０２で受け入れた用紙を、製本装置５５０に案内するようになっている。フラッパ５５１は、ソートパス５５２と製本パス５５３との分岐点に設けられて、ソートパス５５２と製本パス５５３とを選択するようになっている。そして、ノンソート処理の場合、フラッパ５５１によりソートパス５５２に導かれた用紙は、正逆転可能な排紙搬送ローラ対５６０の正転により、昇降可能な上トレイ５７１Ａ、または下トレイ５７１Ｂ上に排出される。なお、装置本体とフィニッシャ５００との間に、搬送されてきた用紙の後端付近を穿孔するパンチユニット（不図示）を取り付けてあってもよい。
【００３７】
また、ソート処理の場合には、フラッパ５５１によりソートパス５５２に導かれた用紙は、排紙搬送ローラ対５６０の正転動作と、その後の逆転動作とにより処理トレイ（中間トレイ）５３０上に積載される。そして、用紙は、側端と後端とを整合される。処理トレイ５３０上に束状に積載された用紙は、必要に応じて整合処理、ステイプラ５４０によるステイプル処理等を後、排紙搬送ローラ対５６０により、上下２段の何れかの上トレイ５７１Ａ、下トレイ５７１ｂ上に排出される。一方、製本装置５５０は、製本パス５５３の直交する方向に並べられた２台のステイプラ５８０と、用紙束を折る折りローラ対５８１と、突出し部材５８２等を備えている。
【００３８】
用紙は、製本パス５５３から収納ガイド５８３に順次送り込まれて、先端（下端）を昇降可能なストッパ５８４に受け止められて束状になる。束状になった用紙は、用紙搬送方向の中間部分をステイプラ５８０で綴じられる。折りローラ対５８１と突出し部材５８２は、収納ガイド５８３を間にして、対向して、配置されている。ストッパ５８４は、用紙束が綴じられると、用紙束の綴じられた部分が、折りローラ対５８１と突出し部材５８２との間に位置するように、用紙束を支持したまま下降する。その後、突出し部材５８２が、収納ガイド５８３に収納された用紙束に向けて突き出て、用紙束の綴じられた部分を突き、用紙束を折りローラ対５８１のニップに押し込む。折りローラ対５８１は、回転して、用紙束を、折り畳みながら搬送して、サドル排出トレイ５８５に排出する。排出された用紙束は、冊子状になっている。
【００３９】
また、製本装置５５０を用いて、用紙の中間部分をステイプラ５８０で綴じずに、折りだけ行いサドル排出トレイ５８５に排出することも可能である。このとき、両面印刷時にフェイスダウンで、搬送路３４４（図５の（ａ）や排紙ローラ対８２５ｂ（図５の（ｂ）から搬送されてきた用紙は、折りの内側に表面が配置されることになる。
【００４０】
上トレイ５７１Ａ、下トレイ５７１Ｂは、フィニッシャ本体５００Ａにそれぞれ昇降可能に取り付けられている。上トレイ５７１Ａ、下トレイ５７１Ｂは、正逆転する駆動源としての上トレイモータ５７３Ａ、下トレイモータ５７３Ｂと、上トレイモータ５７３Ａ、下トレイモータ５７３Ｂによって回転するピニオンギア５７４Ａ，５７４Ｂとを備えている。ピニオンギア５７４Ａ，５７４Ｂは、フィニッシャ本体５００Ａの支柱５７５の一部に形成された不図示のラックに噛み合っている。したがって、上トレイ５７１Ａ、下トレイ５７１Ｂは、上トレイモータ５７３ａ、下トレイモータ５７３ｂが回転し、ピニオンギア５７４Ａ，５７４Ｂが回転することによって、支柱５７５に沿って昇降するようになっている。
【００４１】
次に、図６の（ｂ）のスイッチバック方式の後処理装置について説明する。
フィニッシャ７００は、印刷装置のコントローラからのコマンドによって動作する構成であってもよいし、独自のコントローラによって動作する構成であってもよい。
図５の（ａ）のプリンタ部３００と接続される場合、搬送路３４４から搬送されてきた用紙は搬送ローラ対７１１よりフィニッシャ７００内に受け入れられる。
【００４２】
図５の（ｂ）のプリンタ部３００と接続される場合、排紙ローラ対８２５ｂと搬送ローラ対７１１の間に非図示のバッファパスが設けられ、搬送されてきた用紙はフィニッシャ７００内に受け入れられる。
【００４３】
印刷装置から搬送された用紙は、ユーザによって設定されたフィニッシング処理の種類に応じて、積載トレイ７６０Ａ，７６０Ｂ、中綴じ処理トレイ７６１のいずれかに排紙される。例えば、フィニッシング処理を実行しない場合、用紙は搬送ローラ７１２〜７１５を介して積載トレイ７６０Ａに排紙される。通常のステイプル処理を実行する場合、積載トレイ７６０Ｂに排紙され、後述する中綴じ処理を実行する場合、中綴じ処理トレイ７６１に排紙される。例えば、フィニッシャ７００の用紙の入口から積載トレイ７６０Ａ，７６０Ｂへの搬送路は例えば第１の搬送路となる。
【００４４】
印刷装置から搬送された用紙は、搬送ローラ対７１１，７１７，７１８により用紙の後端が後端検知センサ７２２にくるまで搬送される。そして、後端検知センサ７２２で用紙の後端が検知されると、用紙を挟持している搬送ローラ対７１７，７１８が停止する。
【００４５】
次に、搬送ローラ対７１７，７１８の逆回転により用紙をスイッチバックさせて、搬送ローラ対７１６により用紙の先端が先端検知センサ７２０にくるまで搬送される。そして、先端検知センサ７２０で用紙の先端が検知されると、用紙を挟持している搬送ローラ対７１６が減速し、斜行修正ローラ対７２５のニップに用紙の先端が突き当てられる。
【００４６】
用紙の先端が斜行修正ローラ対７２５のニップに突き当たった後も、搬送ローラ対７１６はしばらく回転し続ける。そして、ループ空間において用紙がループを形成した後、搬送ローラ対７１６が停止する。
【００４７】
次に、斜行修正ローラ対７２５が回転を始める。用紙が斜行している場合は、斜行修正ローラ対７２５によって斜行が修正される。そして、斜行が修正された用紙は、搬送ローラ対７１９の方向へ搬送される。用紙の先端が先端検知センサ７２１によって検知されると、その時点から所定の量だけ用紙が搬送され、用紙の先端がストッパ７３２に突き当てられる。このとき、ステイプラ７３０による綴じ位置が用紙の中央部にくるように、用紙はストッパ７３２によって位置決めされる。
【００４８】
上記の動作を繰り返し、複数枚の用紙が搬送パス７５０（蓄積トレイ）に順次搬送される。そして、製本物を構成する全ての用紙が搬送パス７５０（蓄積トレイ）内部に搬送されると、それらの用紙は不図示の幅方向整合板によって幅方向を整合され、搬送パス７５０内部で用紙束を形成する。
このとき、搬送パス７５０（蓄積トレイ）内部に搬送される用紙は、製本物の本文の内側に該当する用紙から順次搬送され、製本物の表紙に該当する用紙が最後になるように搬送される。そして、中綴じ処理を行うように設定されている場合、ステイプラ７３０が、用紙束に対して綴じ処理を行う。ステイプラ７３０によって用紙束が綴じられると、用紙束を支持していたストッパ７３２が搬送方向下流側へ移動する。それに伴い、用紙束が搬送方向下流へ移動する。
【００４９】
ストッパ７３２は、用紙束の中央部が突き板７３１の位置にくるように、用紙束を位置決めする。そして、ストッパ７３２によって位置決めされた用紙束の折り目が形成される部分に対して、突き板７３１の先端が当接し、用紙束を折りローラ７４０Ａ，７４０Ｂのニップに押し込んで用紙束に折り目を形成する。そして、折りローラ７４０Ａ，７４０Ｂによって折り目が形成された用紙束は、束搬送ローラ対７４１Ａ、７４１Ｂによって中綴じ処理トレイ７６１に排出される。
このとき、両面印刷時にフェイスダウンで、搬送路３４４（図５の（ａ））や排紙ローラ対８２５ｂ（図５の（ｂ））から搬送されてきた用紙は、折りの内側に裏面が配置されることになる。
【００５０】
［操作部１５０］
図７は、図１に示した操作部１５０の構成例を示す図である。
図７において、液晶操作パネル１５１は、液晶とタッチパネルを組み合わせたものであり、操作画面を表示するとともに、表示キーがユーザにより押されるとその情報をコントローラ部１００に送る。主なモード設定、状況表示はここで行われる。スタートキー１５２は、原稿画像の読み取り印刷の動作を開始するときや、その他機能の開始指示に用いられる。スタートキーには、緑色と赤色の２色のＬＥＤが組み込まれ、緑色点灯時には開始可能を示し、赤色点灯時には開始不可であることを示す。ストップキー１５３は稼動中の動作を止める働きをする。ハードキー群１５４には、テンキー、クリアキー、リセットキー、ガイドキー、ユーザモードキーが設けられる。
【００５１】
［表面画像から取得し表面画像から印刷した場合の両両コピーシーケンス］
図８は、本実施形態を示す画像形成装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、両面同時読み取りが可能なスキャナ部２００を用いた両両コピー処理例である。また、図８では、コントローラ部１００がスキャナ部２００から表面、裏面の順で画像データを受信し、図５の（ａ）のプリンタ部３００へ表面、裏面の順に画像データを送信している。なお、各ステップは、コントローラ部１００のＣＰＵ１１１が記憶された制御プログラムを実行することで実現される。
【００５２】
スキャナ部２００、プリンタ部３００とコントローラ部１００における画像読込と画像出力のやりとりを簡易的に示したシーケンス図である。コントローラ部１００とリーダ制御装置２１０とはスキャナＩ／Ｆ２５０を介してやりとりが行われる。また、コントローラ部１００とプリンタ制御装置３１０とはプリンタＩ／Ｆ３５０を介してやりとりが行われる。
まず、スキャナ部２００とのやりとりについて説明する。
Ｓ１００１では、コントローラ部１００からリーダ制御装置２１０に対し表面の原稿給紙要求を行う。原稿給紙要求では自動原稿送り装置２３０による動作モードの指定が行われる。Ｓ１００２では、リーダ制御装置２１０がコントローラ部１００からの原稿給紙要求を受信すると、指定された動作モードを判断し自動原稿送り装置２３０の原稿給紙の開始を指示する。
Ｓ１００３では、リーダ制御装置２１０は、コントローラ部１００に原稿給紙の開始を通知する。原稿給紙開始通知では、給紙時の異常、原稿サイズ、次原稿の有無などの情報が通知される。なお、自動原稿送り装置２３０は、載置された原稿を１枚ずつ分離して自動給紙する構成を備えている。
【００５３】
Ｓ１００４では、コントローラ部１００は原稿給紙開始通知を受け、スキャナ部２００が読込んだ画像データをコントローラ部１００に受信するための領域をメモリ（ＲＡＭ１１２）から獲得する。
【００５４】
コントローラ部１００は、画像データ取得用のメモリが獲得できると、Ｓ１００５でリーダ制御装置２１０に表面の読取り実行要求を通知する。読取り実行要求ではスキャン開始位置、変倍率など、スキャナ部で行う画像処理や画像の読取りに必要なパラメータが指定される。
【００５５】
Ｓ１００６では、リーダ制御装置２１０がコントローラ部１００からの読取り実行要求を受信すると、読み取り装置２２０および自動紙送り装置２３０による画像読取りを開始する。これにより、自動紙送り装置２３０は紙の搬送を行い、表面用ＣＣＤラインセンサ５８、裏面用ＣＣＤラインセンサ２０により原稿の読み取りを開始する。
Ｓ１００７では、リーダ制御装置２１０は、コントローラ部１００からの読取り実行要求に対して準備が整ったことを示す画像データ転送開始の通知を行う。
【００５６】
Ｓ１００８では、リーダ制御装置２１０は表面用ＣＣＤラインセンサ５８で読み取った画像データに必要な画像処理を行いコントローラ部１００に表面の画像データを転送する。一方、裏面用ＣＣＤラインセンサ２０で読取った画像データは、スキャナ部２００のメモリ２４０に記憶される（Ｓ１００９）。
Ｓ１０１０では、表面用ＣＣＤラインセンサ５８、裏面用ＣＣＤラインセンサ２０による原稿の読取りが完了すると自動紙送り装置２３０がリーダ制御装置２１０に画像読取り終了を通知する。リーダ制御装置２１０は、コントローラ部への画像データの転送を終了すると（Ｓ１００８）、Ｓ１０１１でコントローラ部１００へ表面の画像データの転送終了を通知する。
リーダ制御装置２１０は画像読取りの終了（Ｓ１０１０），コントローラ部への画像データの転送終了により（Ｓ１００８）、Ｓ１０１２でコントローラ部１００へ表面の読取り完了を通知する。
【００５７】
Ｓ１０１３では、コントローラ部１００はリーダ制御装置２１０からの表面の画像データ転送終了を受信すると（Ｓ１０１１）、コントローラ部１００のメモリ（ＲＡＭ１１２）に転送された表面の画像データをＨＤＤ（記憶部１１４）に保存する。
【００５８】
Ｓ１０１６では、コントローラ部１００からリーダ制御装置２１０に対し裏面の原稿給紙要求が行われる。本シーケンスでは簡易的に表面、裏面の制御を記載しているが、裏面の給紙要求は、表面の給紙開始通知（Ｓ１００３）を受信した時点で発行することが可能である。
【００５９】
スキャナ部２００のメモリ２４０には、既に裏面の画像データが記憶されている（Ｓ１００９）。そのため、リーダ制御装置２１０は裏面の原稿給紙の開始をコントローラ部１００に通知する（Ｓ１０１７）。本シーケンスでは簡易的に表面、裏面の制御を記載しているが、裏面の原稿給紙開始通知は、画像読取り終了（Ｓ１０１０）を受信した時点で発行することが可能である。
【００６０】
Ｓ１０１８では、コントローラ部１００は裏面の原稿給紙開始通知（Ｓ１０１７）を受け、スキャナ部２００が読込んだ裏面の画像データをコントローラ部１００に受信するための領域をメモリ（ＲＡＭ１１２）から獲得する。
【００６１】
コントローラ部１００は画像データ取得用のメモリが獲得できると、リーダ制御装置２１０に裏面の読取り実行要求を通知する（Ｓ１０２０）。スキャナ部２００のメモリ２４０には、既に裏面の画像データが記憶されている（Ｓ１００９）。そのため、リーダ制御装置２１０はコントローラ部１００からの裏面の読取り実行要求（Ｓ１０２０）に対して準備が整ったことを示す裏面の画像データ転送開始の通知を行う（Ｓ１０２１）。
Ｓ１０２３では、リーダ制御装置２１０はスキャナ部２００のメモリ２４０に記憶されている裏面画像データをコントローラ部１００に転送する。
Ｓ１０２６では、リーダ制御装置２１０はコントローラ部への裏面の画像データ転送（Ｓ１０２３）終了により、コントローラ部１００へ裏面の画像データ転送終了を通知する。Ｓ１０２７では、コントローラ部への裏面の画像データ転送の終了（Ｓ１０２３）により、コントローラ部１００へ裏面の読取り完了を通知する。
【００６２】
Ｓ１０２８では、コントローラ部１００はリーダ制御装置２１０からの裏面の画像データ転送終了（Ｓ１０２６）を受信すると、コントローラ部１００のメモリ（ＲＡＭ１１２）に転送された裏面の画像データをＨＤＤ（記憶部１１４）に保存する。
次に、プリンタ部３００とのやりとりについて説明する。
コントローラ部１００はＳ１０１１で表面の画像データの転送終了を受信すると、Ｓ１０１４で、プリンタ制御装置３１０に対し表面の給紙要求を行う。Ｓ１０１５では、コントローラ部１００からの給紙要求（Ｓ１０１４）を受け、プリンタ制御装置３１０が出力紙の給紙を開始すると、コントローラ部１００へ給紙開始の通知を行う。
【００６３】
コントローラ部１００は、プリンタ制御装置３１０から給紙開始通知を受信すると（Ｓ１０１５）、画像データ転送開始の通知を行う（Ｓ１０１９）。その後、コントローラ部１００のメモリ（ＲＡＭ１１２）に保持されている表面の画像データを使って、プリンタ制御装置３１０に画像の転送を行う（Ｓ１０２２）。プリンタ制御装置３１０は、コントローラ部１００から転送された画像の印字が完了すると、コントローラ部１００に転送された画像の印字が完了したことを通知する（Ｓ１０２４）。
【００６４】
コントローラ部１００は、プリンタ制御装置３１０からの印字完了通知（Ｓ１０２４）を受信すると、Ｓ１００４で獲得した表面画像データ転送用のメモリ（ＲＡＭ１１２）の解放を行う（Ｓ１０２５）。
【００６５】
コントローラ部１００はＳ１０２４の表面の印字完了通知を受信すると、Ｓ１０２９で、プリンタ制御装置３１０に対し裏面の給紙要求を行う。本シーケンスでは簡易的に表面、裏面の制御を記載しているが、裏面の給紙要求は、表面の給紙開始通知（Ｓ１０１５）を受信した時点で発行することが可能である。
Ｓ１０３０では、コントローラ部１００からの給紙要求（Ｓ１０２９）を受け、プリンタ制御装置３１０が出力紙の裏面の給紙を開始すると、コントローラ部１００へ給紙開始の通知を行う。
【００６６】
コントローラ部１００は、プリンタ制御装置３１０から給紙開始通知（Ｓ１０３０）を受信すると裏面の画像データ転送開始の通知を行う（Ｓ１０３１）。その後、コントローラ部１００のメモリ（ＲＡＭ１１２）に保持されている裏面の画像データを使って、プリンタ制御装置３１０に画像の転送を行う（Ｓ１０３２）。プリンタ制御装置３１０は、コントローラ部１００から転送された画像の印字が完了すると、コントローラ部１００に転送された画像の印字が完了したことを通知する（Ｓ１０３３）。
【００６７】
コントローラ部１００は、プリンタ制御装置３１０からの印字完了通知（Ｓ１０３３）を受信すると、Ｓ１０１８で獲得した表面画像データ転送用のメモリ（ＲＡＭ１１２）の解放を行う（Ｓ１０３４）。
【００６８】
本シーケンスではコントローラ部１００のメモリ（ＲＡＭ１１２）に保持されている画像データを直接プリンタ制御装置３１０に転送するよう記載している。これは、記憶部１１４への画像データの保存が完了したときにメモリ（ＲＡＭ１１２）の解放を行うように制御することも可能である。
【００６９】
このとき、コントローラ部１００は、プリンタ制御装置３１０に転送する画像データを記憶部１１４からコントローラ部１００のメモリ（ＲＡＭ１１２）に再度読み出した後に転送を行うように制御することが可能である。
【００７０】
［表面画像から取得し裏面画像から印刷した場合の両両コピーシーケンス］
図９は、本実施形態を示す画像形成装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、両面同時読み取りが可能なスキャナ部２００を用いた両両コピー処理例である。図９では、コントローラ部１００がスキャナ部２００から表面、裏面の順で画像データを受信し、図５の（ｂ）のプリンタ部３００へ裏面、表面の順に画像データを送信している。コントローラ部１００とリーダ制御装置２１０とはスキャナＩ／Ｆ２５０を介してやりとりが行われる。また、コントローラ部１００とプリンタ制御装置３１０とはプリンタＩ／Ｆ３５０を介してやりとりが行われる。なお、各ステップは、コントローラ部１００のＣＰＵ１１１が記憶された制御プログラムを実行することで実現される。また、符号は図８と同じものを用いているため、図８との違いについてのみ説明する。
【００７１】
プリンタ部３００とのやりとりにおいて、裏面、表面の順に画像データを送信する場合、コントローラ部１００はＳ１０２６で裏面の画像データの転送終了受信時に、Ｓ１０１４で、プリンタ制御装置３１０に対し表面の給紙要求を行うことになる。
【００７２】
コントローラ部１００は、プリンタ制御装置３１０から給紙開始通知（Ｓ１０１５）を受信すると画像データ転送開始の通知を行う（Ｓ１０１９）。その後、コントローラ部１００のメモリ（ＲＡＭ１１２）に保持されている裏面の画像データを使って、プリンタ制御装置３１０に画像の転送を行う（Ｓ１０３２）。プリンタ制御装置３１０は、コントローラ部１００から転送された画像の印字が完了すると、コントローラ部１００に転送された画像の印字が完了したことを通知する（Ｓ１０２４）。
Ｓ１０３５では、コントローラ部１００は記憶部１１４に保存された表面画像データを読み出すためのメモリ（ＲＡＭ１１２）の獲得を行う。Ｓ１０３６では、コントローラ部１００はメモリ（ＲＡＭ１１２）へ記憶部１１４に保存された表面の画像データを読み出す。
コントローラ部１００はＳ１０２４の表面の印字完了通知を受信すると、Ｓ１０２９で、プリンタ制御装置３１０に対し裏面の給紙要求を行う。Ｓ１０３０では、コントローラ部１００からの給紙要求を受け、プリンタ制御装置３１０が出力紙の裏面の給紙を開始すると、コントローラ部１００へ給紙開始の通知を行う。
【００７３】
コントローラ部１００は、プリンタ制御装置３１０から給紙開始通知を受信すると裏面の画像データ転送開始の通知を行う（Ｓ１０３１）。その後、コントローラ部１００のメモリ（ＲＡＭ１１２）に読み出した表面の画像データを使って、プリンタ制御装置３１０に画像の転送を行う（Ｓ１０２２）。プリンタ制御装置３１０は、コントローラ部１００から転送された画像の印字が完了すると、コントローラ部１００に転送された画像の印字が完了したことを通知する（Ｓ１０３３）。
【００７４】
コントローラ部１００は、プリンタ制御装置３１０からの印字完了通知（Ｓ１０３３）を受信すると、Ｓ１０３５で獲得した表面画像データ転送用のメモリ（ＲＡＭ１１２）の解放を行う（Ｓ１０３７）。
【００７５】
上述のように、スキャナ部２００から表面画像から画像データを取得すると、一旦、コントローラ部１００の記憶部１１４に画像データを保存し、プリンタ部３００への画像の送信順を制御する必要がある。そのため、先頭紙の印刷出力が待たされることになる。
【００７６】
［両面印刷時のプリンタ部と後処理装置の組み合わせによる印字順］
図１０は、両面印刷時に、図５（ａ）、（ｂ）のプリンタ部３００と図６の（ａ）、（ｂ）の後処理装置の接続の組み合わせで、各印刷設定を行った時の原稿画像の出力紙への印字順について示している。
図中、図５（ａ）のプリンタ部３００を横パス機と記し、図５（ｂ）のプリンタ部３００を縦パス機と記している。また、図６の（ａ）のサドル排出トレイ５８５への搬送方式を非スイッチバック式と記し、図６の（ｂ）の中綴じ処理トレイ７６１への搬送方式をスイッチバック式と記している。また、原稿の表面画像を（ａ）と記し、原稿の裏面画像を（ｂ）と記している。
まず、出力先がトレイ（５７１Ａ、５７１Ｂ、７６０Ａ，７６０Ｂ）の場合について説明する。
図５の（ａ）の横パス機では、出力紙の給紙時に原稿の表面画像（ａ）を印字し、再給紙時に原稿の裏面画像（ｂ）を印字する。図５の（ｂ）の横パス機では、出力紙の給紙時に原稿の裏面画像（ｂ）を印字し、再給紙時に原稿の表面画像ａを印字する。このように印字順を制御することで、トレイ上にはフェイスダウンでページ順に積載された成果物が排出されることになる。
【００７７】
次に、２つ折り指定の場合について説明する。
２つ折りの指定がされた時、出力先はサドル排出トレイ（５８５、７６１）になる。２つ折りでは、折りの内側に原稿の表面画像（ａ）を印字するか、折りの外側に原稿の表面画像ａを印字するかの指定が可能であるため、プリンタ部と後処理装置の構成により印字順が異なる。
【００７８】
折りの内側に原稿の表面画像ａを印字する場合、図５の（ａ）の横パス機に図６の（ａ）の非スイッチバック式の後処理装置が接続される構成では、出力紙の給紙時に原稿の表面画像ａを印字し、再給紙時に原稿の裏面画像（ｂ）を印字する。図５の（ａ）の横パス機に図６の（ｂ）のスイッチバック式の後処理装置が接続されている場合は、出力紙の給紙時に原稿の裏面画像（ｂ）を印字し、再給紙時に原稿の表面画像ａを印字する。
【００７９】
図５の（ｂ）の縦パス機に図６の（ａ）の非スイッチバック式の後処理装置が接続される構成では、出力紙の給紙時に原稿の裏面画像（ｂ）を印字し、再給紙時に原稿の表面画像（ａ）を印字する。図５の（ｂ）の縦パス機に図６の（ｂ）のスイッチバック式の後処理装置が接続されている場合は、出力紙の給紙時に原稿の表面画像（ａ）を印字し、再給紙時に原稿の裏面画像（ｂ）を印字する。このように印字順を制御することで、ユーザの指定通りの成果物が排出されることになる。
【００８０】
折りの外側に原稿の表面画像ａを印字する場合、図５の（ａ）の横パス機に図６の（ａ）の非スイッチバック式の後処理装置が接続される構成では、出力紙の給紙時に原稿の裏面画像（ｂ）を印字し、再給紙時に原稿の表面画像（ａ）を印字する。図５の（ａ）の横パス機に図６の（ｂ）のスイッチバック式の後処理装置が接続されている場合は、出力紙の給紙時に原稿の表面画像（ａ）を印字し、再給紙時に原稿の裏面画像（ｂ）を印字する。
【００８１】
図５の（ｂ）の縦パス機に図６の（ａ）の非スイッチバック式の後処理装置が接続される構成では、出力紙の給紙時に原稿の表面画像（ａ）を印字し、再給紙時に原稿の裏面画像（ｂ）を印字する。図５の（ｂ）の縦パス機に図６の（ｂ）のスイッチバック式の後処理装置が接続されている場合は、出力紙の給紙時に原稿の裏面画像（ｂ）を印字し、再給紙時に原稿の表面画像（ａ）を印字する。このように印字順を制御することで、ユーザの指定通りの成果物が排出されることになる。
【００８２】
［スキャン処理フロー］
図１１は、本実施形態を示す画像形成装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、図１に示したコントローラ部１００で実行されるスキャン処理例である。なお、フローチャートで示す処理に係るプログラムはコントローラ部１００のＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３や記憶部１１４に格納されているプログラムを順次ＲＡＭ１１２に読出し、実行することで制御される。
Ｓ１１０１では、リーダ制御装置２１０からコントローラ部１００への画像転送を、表面／裏面どちらの画像から行うかを決定する。Ｓ１１０２では、リーダ制御装置２１０に原稿給紙要求（Ｓ１００１、Ｓ１０１６の何れか）を発行する。
【００８３】
Ｓ１１０３では、リーダ制御装置２１０からの原稿給紙開始通知（Ｓ１００３、Ｓ１０１７の何れか）を受信したか判定する。Ｓ１１０３で、原稿給紙開始通知を受信したと判定した場合はＳ１１０４へ進む。Ｓ１１０３で、原稿給紙開始通知を受信していないと判定した場合は原稿給紙開始通知を受信するのを待つ。
【００８４】
Ｓ１１０４では、画像受信処理を行う。このとき、Ｓ１１０１で決定した画像転送順（表面画像から／裏面画像から）に基づき、読み取り実行要求（Ｓ１００５、Ｓ１０２０の何れか）をリーダ制御装置２１０に発行する。
【００８５】
Ｓ１１０５では、リーダ制御装置２１０からの読取り完了通知（Ｓ１０１２、Ｓ１０２７の何れか）を受信したか判定する。Ｓ１１０５で、読取り完了通知を受信したと判定した場合はＳ１１０６へ進む。Ｓ１１０５で、読取り完了通知を受信していないと判定した場合は読取り完了通知を待つ。
【００８６】
Ｓ１１０６では、両面の読取りが完了したか（両面の画像の受信）判定する。さらに、Ｓ１１０１で決定した画像転送順（表面画像から／裏面画像から）からつぎに転送する画像を決定する。Ｓ１１０６で両面の読取りが完了したと判定した場合はＳ１１０７へ進む。Ｓ１１０６で両面の読取りが完了していないと判定した場合は、Ｓ１１０２へ戻り、処理を繰り返すことで両面画像の受信を行う。
【００８７】
Ｓ１１０７では、原稿給紙開始通知で通知される情報から、自動原稿送り装置２３０に置かれた原稿の読取りが全て終了したか判定する。Ｓ１１０７で全ての原稿の読取りが終了していないと判定した場合はＳ１１０２へ戻り処理を繰り返す。Ｓ１１０７で全ての原稿の読取りが終了したと判定した場合は処理を終了する。
【００８８】
［画像受信処理フロー］
図１２は、本実施形態を示す画像形成装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、図１１における画像受信処理の一例である。なお、本フローチャートで示す処理に係るプログラムはコントローラ部１００のＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３や記憶部１１４に格納されているプログラムを順次ＲＡＭ１１２に読出し、実行することで制御される。
【００８９】
Ｓ１２０１では、画像受信用のメモリの獲得を行う。Ｓ１２０２では、画像受信用のメモリが獲得できたかの判定を行う。Ｓ１２０２で画像受信用のメモリが獲得できたと判定した場合はＳ１２０３へ進む。Ｓ１２０２で画像受信用のメモリが獲得できていないと判定した場合はメモリが獲得できるのを待つ。
【００９０】
Ｓ１２０３では、リーダ制御装置２１０へ読取り実行要求（Ｓ１００５、Ｓ１０２０の何れか）を発行する。このとき、リーダ制御装置２１０に表面画像／裏面画像のどちらの転送を行うかを指示する。
【００９１】
Ｓ１２０４では、リーダ制御装置２１０から読取り完了通知（Ｓ１０１２、Ｓ１０２７の何れか）を受信したか判定する。Ｓ１２０４で読取り完了通知を受信したと判定した場合はＳ１２０５へ進む。Ｓ１２０４で読取り完了通知を受信していないと判定した場合は読取り完了通知の受信を待つ。Ｓ１２０５では、Ｓ１２０１で獲得したメモリに、リーダ制御装置２１０から転送された画像データをＨＤＤ（記憶部１１４）に保存する。
【００９２】
Ｓ１２０６では、画像メモリの解放を行って良いかの判定を行う。Ｓ１２０６で画像メモリの解放を行って良いと判定した場合はＳ１２０７へ進む。Ｓ１２０６でメモリの解放を行ってはいけないと判定した場合はメモリの解放を行って良くなるのを待つ。
Ｓ１２０７では、Ｓ１２０１で獲得したメモリを解放し、処理を終了する。
【００９３】
［画像取得順判定フロー］
図１３は、本実施形態を示す画像形成装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、図１１における画像取得順判定処理の一例である。なお、本フローチャートで示す処理に係るプログラムはコントローラ部１００のＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３や記憶部１１４に格納されているプログラムを順次ＲＡＭ１１２に読出し、実行することで制御される。
【００９４】
Ｓ１３０１では、両両コピー（両面原稿読取り＋両面印刷）の設定がされているかの判定を行う。Ｓ１３０１で両両コピーであると判定した場合はＳ１３０２へ進む。Ｓ１３０１で両両コピーではないと判定した場合はＳ１３０６へ進む。
【００９５】
Ｓ１３０２では、プリンタ部３００が縦パス機（図５の（ｂ））であるか横パス機（図５の（ａ））であるかの判定を行う。Ｓ１３０２で縦パス機であると判定した場合はＳ１３０３へ進む。Ｓ１３０２で横パス機であると判定した場合はＳ１３１２へ進む。プリンタ部３００がどちらのタイプであるかは、画像形成装置毎に固定の情報にしても良いし、プリンタ部３００が能力情報として保持し、コントローラ部１００から能力問い合わせにより取得するようにしても良い。
【００９６】
Ｓ１３０３では、２つ折りの設定がされているかを判定する。Ｓ１３０３で２つ折りの設定がされていると判定した場合はＳ１３０４へ進む。Ｓ１３０３で２つ折りの設定がされていないと判定した場合はＳ１３１１へ進み、裏面画像からスキャナ部２００から画像データを取得すると決定し処理を終了する。
【００９７】
Ｓ１３０４では、プリンタ部３００に接続されているフィニッシャの判定を行う。Ｓ１３０４でスイッチバック方式のフィニッシャ（図６の（ｂ））が接続されていると判定した場合はＳ１３０５へ進む。Ｓ１３０４で非スイッチバック方式のフィニッシャ（図６の（ａ））が接続されていると判定した場合はＳ１３０８へ進む。フィニッシャ情報は、コントローラ部に接続されているフィニッシャを保持するようにしても良いし、プリンタ部３００が能力情報として保持し、コントローラ部１００から能力問い合わせにより取得するようにしても良い。
【００９８】
Ｓ１３０５では、読み取った原稿画像の印刷面設定を判定する。Ｓ１３０５で折りの内側に原稿の表面を印字すると判定した場合はＳ１３０６へ進む。Ｓ１３０５で折りの外側に原稿の表面を印字すると判定した場合はＳ１３０７へ進む。
【００９９】
Ｓ１３０６では、表面画像からスキャナ部２００から画像データを取得すると決定し処理を終了する。Ｓ１３０７では、裏面画像からスキャナ部２００から画像データを取得すると決定し処理を終了する。
【０１００】
Ｓ１３０８では、読み取った原稿画像の印刷面設定を判定する。Ｓ１３０８で折りの内側に原稿の表面を印字すると判定した場合はＳ１３０９へ進む。Ｓ１３０８で折りの外側に原稿の表面を印字すると判定した場合はＳ１３１０へ進む。
【０１０１】
Ｓ１３０９では、裏面画像からスキャナ部２００から画像データを取得すると決定し処理を終了する。Ｓ１３１０では、表面画像からスキャナ部２００から画像データを取得すると決定し処理を終了する。
【０１０２】
Ｓ１３１２では、２つ折りの設定がされているかを判定する。Ｓ１３１２で２つ折りの設定がされていると判定した場合はＳ１３１３へ進む。Ｓ１３１２で２つ折りの設定がされていないと判定した場合はＳ１３２０へ進み、表面画像からスキャナ部２００から画像データを取得すると決定し処理を終了する。
【０１０３】
Ｓ１３１３では、プリンタ部３００に接続されているフィニッシャの判定を行う。Ｓ１３１３でスイッチバック方式のフィニッシャ（図６の（ｂ））が接続されていると判定した場合はＳ１３１４へ進む。Ｓ１３１３で非スイッチバック方式のフィニッシャ（図６の（ａ））が接続されていると判定した場合はＳ１３１７へ進む。フィニッシャ情報は、コントローラ部に接続されているフィニッシャを保持するようにしても良いし、プリンタ部３００が能力情報として保持し、コントローラ部１００から能力問い合わせにより取得するようにしても良い。
【０１０４】
Ｓ１３１４では、読み取った原稿画像の印刷面設定を判定する。Ｓ１３１４で折りの内側に原稿の表面を印字すると判定した場合はＳ１３１５へ進む。Ｓ１３１４で折りの外側に原稿の表面を印字すると判定した場合はＳ１３１６へ進む。Ｓ１３１５では、裏面画像からスキャナ部２００から画像データを取得すると決定し処理を終了する。Ｓ１３１６では、表面画像からスキャナ部２００から画像データを取得すると決定し処理を終了する。
【０１０５】
Ｓ１３１７では、読み取った原稿画像の印刷面設定を判定する。Ｓ１３１７で折りの内側に原稿の表面を印字すると判定した場合はＳ１３１８へ進む。Ｓ１３１７で折りの外側に原稿の表面を印字すると判定した場合はＳ１３１９へ進む。
【０１０６】
Ｓ１３１８では、表面画像からスキャナ部２００から画像データを取得すると決定し処理を終了する。Ｓ１３１９では、裏面画像からスキャナ部２００から画像データを取得すると決定し処理を終了する。
【０１０７】
［裏面画像から取得し裏面画像から印刷した場合の両両コピーシーケンス］
図１４は、本実施形態を示す画像形成装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、両面同時読み取りが可能なスキャナ部２００を用いた両両コピー処理である。また、図１４では、コントローラ部１００がスキャナ部２００から裏面、表面の順で画像データを受信し、図５の（ｂ）のプリンタ部３００へ裏面、表面の順に画像データを送信している。コントローラ部１００とリーダ制御装置２１０とはスキャナＩ／Ｆ２５０を介してやりとりが行われる。また、コントローラ部１００とプリンタ制御装置３１０とはプリンタＩ／Ｆ３５０を介してやりとりが行われる。なお、符号は図８、図９と同じものを用いているため、図８、図９との違いについてのみ説明する。
【０１０８】
コントローラ部１００は、リーダ制御装置２１０からコントローラ部１００への画像転送を、表面／裏面どちらの画像から行うかを決定する（Ｓ１１０１）。本例で示す構成では、画像取得順はＳ１３１１となり、裏面画像からスキャナ部２００から画像データを取得すると決定される。決定した画像取得順に基づき、Ｓ１００５'でリーダ制御装置２１０に裏面の読取り実行要求を通知する。
【０１０９】
これにより、リーダ制御装置２１０は、コントローラ部１００からの読取り実行要求に対して裏面画像データ転送の準備が整ったことを示す画像データ転送開始の通知を行う（Ｓ１００７'）。そして、リーダ制御装置２１０は裏面用ＣＣＤラインセンサ２０で読取った裏面の画像データをコントローラ部１００に転送する（Ｓ１００８'）。一方、表面用ＣＣＤラインセンサ５８で読み取った画像データは、スキャナ部２００のメモリ２４０に記憶される（Ｓ１００９'）。リーダ制御装置２１０は、コントローラ部への画像データの転送（Ｓ１００８'）を終了すると、Ｓ１０１１'でコントローラ部１００へ裏面の画像データの転送終了を通知する。
【０１１０】
リーダ制御装置２１０は画像読取りの終了（Ｓ１０１０），コントローラ部への画像データの転送（Ｓ１００８'）終了により、Ｓ１０１２'でコントローラ部１００へ裏面の読取り完了を通知する。
【０１１１】
次に、コントローラ部１００は、リーダ制御装置２１０に表面の読取り実行要求を通知する（Ｓ１０２０'）。スキャナ部２００のメモリ２４０には、既に表面の画像データが記憶されている（Ｓ１００９'）。そのため、リーダ制御装置２１０はコントローラ部１００からの表面の読取り実行要求（Ｓ１０２０'）に対して準備が整ったことを示す表面の画像データ転送開始の通知を行う（Ｓ１０２１'）。
Ｓ１０２３'では、リーダ制御装置２１０はスキャナ部２００のメモリ２４０に記憶されている表面画像データをコントローラ部１００に転送する。
Ｓ１０２６'では、リーダ制御装置２１０はコントローラ部への表面の画像データ転送（Ｓ１０２３'）終了により、コントローラ部１００へ表面の画像データ転送終了を通知する。Ｓ１０２７'では、コントローラ部への表面の画像データ転送の終了（Ｓ１０２３'）により、コントローラ部１００へ裏面の読取り完了を通知する。
【０１１２】
一方、プリンタ部３００に対しては、裏面画像データから送信すれば良いため、コントローラ部１００はＳ１０１１で裏面の画像データの転送終了を受信すると、Ｓ１０１４で、プリンタ制御装置３１０に対し表面の給紙要求を行うことができるようになる。
【０１１３】
コントローラ部１００は、プリンタ制御装置３１０から給紙開始通知（Ｓ１０１５）を受信すると画像データ転送開始の通知を行う（Ｓ１０１９）。その後、コントローラ部１００のメモリ（ＲＡＭ１１２）に保持されている裏面の画像データを使って、プリンタ制御装置３１０に画像の転送を行う（Ｓ１０２２'）。さらに、記録紙の裏面に対して表面画像の転送を行う（Ｓ１０３２'）
【０１１４】
上述のように、コントローラ部１００は、シートの両面に画像を印刷させる際に、シートの給紙条件と、シートの後処理条件との組合せ条件に基づいて、表面画像と裏面画像との取得順序を決定する。そして、コントローラ部１００は、決定された取得順序に従って取得される表面画像と、裏面画像とをプリンタ制御装置３１０に転送する。このような制御を行うことで、コントローラ部１００の記憶部１１４に画像データを保存しなくても先頭紙の印刷を開始することが可能になる。これにより、先頭紙が印刷されるまでの時間が短縮され、ユーザがストレスを感じない利便性に富んだ画像形成装置の提供が可能となる。以上、本発明を具体的な実施例に則して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
【０１１５】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステムまたは装置に供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えばＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１１６】
１１０  コントローラ部
【図１】
2017103512.tif 000003
【図２】
2017103512.tif 000004
【図３】
2017103512.tif 000005
【図４】
2017103512.tif 000006
【図５】
2017103512.tif 000007
【図６】
2017103512.tif 000008
【図７】
2017103512.tif 000009
【図８】
2017103512.tif 000010
【図９】
2017103512.tif 000011
【図１０】
2017103512.tif 000012
【図１１】
2017103512.tif 000013
【図１２】
2017103512.tif 000014
【図１３】
2017103512.tif 000015
【図１４】
2017103512.tif 000016