(57)【要約】【課題】簡易な構成で安定した画質が得られるパノラマ撮影が可能であり、構成の複雑化およびコストの増大を抑制しつつ、別の種類の撮影が可能なように機能を拡張することができるＸ線撮影装置およびＸ線撮影方法を提供する。【解決手段】Ｘ線撮影装置において、制御部は、旋回手段を動作させることでＸ線源１１ａおよびパノラマ撮影用センサ１２ａが被写体の周りで旋回する角度に応じて、被写体の歯列弓ＡへのＸ線束Ｌの照射方向を歯列弓Ａに垂直な方向に近付けるように円弧移動手段を動作させながら、パノラマ撮影用センサ１２ａによる被写体を透過したＸ線束Ｌを検出してパノラマ撮影を実行する。【選択図】図１０
2017148375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線束を被写体に照射するＸ線源と、
前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出するＸ線撮像手段と、
前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を支持する支持部材と、
該支持部材を回転させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の周りで旋回させる旋回手段と、
前記被写体と前記Ｘ線撮像手段とを結ぶ線上に配設された円弧移動中心軸の周りに前記Ｘ線撮像手段および前記Ｘ線源を回転させてＸ線撮像手段を前記被写体の周りで円弧移動させる円弧移動手段と、
前記旋回手段および前記円弧移動手段の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記旋回手段を動作させることで前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段が前記被写体の周りで旋回する角度に応じて、前記被写体の歯列弓への前記Ｘ線束の照射方向を前記歯列弓に垂直な方向に近付けるように前記円弧移動手段を動作させながら、前記Ｘ線撮像手段による前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出してパノラマ撮影を実行すること、
を特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記円弧移動中心軸は、前記Ｘ線源が配設された位置に設けられていること、
を特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記旋回手段は、旋回アームと、該旋回アームを旋回させる旋回駆動手段と、を有し、
前記支持部材は、前記旋回アームに配設された前記円弧移動中心軸に軸支された円弧移動アームからなり、
前記円弧移動アームを円弧移動させる前記円弧移動手段を前記旋回アームに配設して、
前記旋回駆動手段により前記旋回アームを旋回させることで、前記円弧移動アームを回転させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の周りに回転させるとともに、
前記円弧移動手段により前記円弧移動アームを回転させることで、前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の周りで円弧移動させるように構成されていること、
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記円弧移動手段は、
前記旋回アームに設置された回転駆動手段と、
該回転駆動手段によって回転させられる雄ねじ部材と、
該雄ねじ部材に螺合されているナット部と、
該ナット部に固定され長孔を有する被係合部材と、
前記円弧移動アームの先端部に一端が固定され他端が前記長孔に係合されているピン部材と、を有し、
前記雄ねじ部材は、前記旋回アームの長手方向に略垂直な方向に延伸し、前記長孔は、前記雄ねじ部材の軸方向に略垂直な方向に延伸していること、
を特徴とする請求項３に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記Ｘ線撮像手段は、前記パノラマ撮影の際に使用されるパノラマ撮影用センサと、該パノラマ撮影用センサよりも幅広のＣＴ撮影用センサと、を有し、
前記制御部は、前記支持部材を回転させて前記Ｘ線源および前記ＣＴ撮影用センサを前記被写体の周りで旋回させるように前記旋回手段を動作させながら、前記ＣＴ撮影用センサによる前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出してＣＴ撮影を実行し、
前記ＣＴ撮影は、前記円弧移動手段の動作を制御することによって前記ＣＴ撮影用センサに入射する前記Ｘ線束を該Ｘ線束の中心線が前記被写体の中心を通るように設定して行う第１モードと、前記円弧移動手段の動作を制御することによって前記ＣＴ撮影用センサに入射する前記Ｘ線束を該Ｘ線束の端縁が前記被写体の中心を通るように設定して行う第２モードと、を有すること、
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出するセファロ撮影用センサ、および該セファロ撮影用センサを移動させる移動手段を有するセファロ撮像部と、
前記Ｘ線源から照射されるＸ線の範囲を調整可能に規制するスリットと、を備え、
前記制御部は、前記スリットを制御することによって前記Ｘ線束の照射方向を前記Ｘ線撮像手段をよける方向に変化させるとともに、前記円弧移動手段の動作を制御することによって前記Ｘ線束を前記セファロ撮影用センサに入射させ、前記セファロ撮影用センサに前記Ｘ線束が入射する状態を保つように前記円弧移動手段を動作させるとともに前記移動手段を動作させながら、前記セファロ撮影用センサによる前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出してセファロ撮影を実行すること、
を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
Ｘ線束を被写体に照射するＸ線源と、
前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出するＸ線撮像手段と、
前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を支持する支持部材と、
該支持部材を回転させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の周りで旋回させる旋回手段と、
前記被写体と前記Ｘ線撮像手段とを結ぶ線上に配設された円弧移動中心軸の周りに前記Ｘ線撮像手段および前記Ｘ線源を回転させてＸ線撮像手段を前記被写体の周りで円弧移動させる円弧移動手段と、
前記旋回手段および前記円弧移動手段の動作を制御する制御部と、を備えるＸ線撮影装置を用いて撮影を行うＸ線撮影方法であって、
前記制御部が、前記旋回手段を動作させることで前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段が前記被写体の周りで旋回する角度に応じて、前記被写体の歯列弓への前記Ｘ線束の照射方向を前記歯列弓に垂直な方向に近付けるように前記円弧移動手段を動作させながら、前記Ｘ線撮像手段による前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出してパノラマ撮影を実行するステップと、
前記制御部が、前記パノラマ撮影によって得られた画像データに基づいてパノラマ画像を生成するステップと、
を含むことを特徴とするＸ線撮影方法。
【請求項８】
前記Ｘ線撮像手段は、前記パノラマ撮影の際に使用されるパノラマ撮影用センサと、該パノラマ撮影用センサよりも幅広のＣＴ撮影用センサと、を有し、
前記Ｘ線撮影方法は、
前記制御部が、前記支持部材を回転させて前記Ｘ線源および前記ＣＴ撮影用センサを前記被写体の周りで旋回させるように前記旋回手段を動作させながら、前記ＣＴ撮影用センサによる前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出してＣＴ撮影を実行するステップと、
前記制御部が、前記ＣＴ撮影によって得られた画像データに基づいてＣＴ画像を生成するステップと、を含み、
前記ＣＴ撮影は、前記円弧移動手段の動作を制御することによって前記ＣＴ撮影用センサに入射する前記Ｘ線束を該Ｘ線束の中心線が前記被写体の中心を通るように設定して行う第１モードと、前記円弧移動手段の動作を制御することによって前記ＣＴ撮影用センサに入射する前記Ｘ線束を該Ｘ線束の端縁が前記被写体の中心を通るように設定して行う第２モードと、を有すること、
を特徴とする請求項７に記載のＸ線撮影方法。
【請求項９】
前記Ｘ線撮影装置は、
前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出するセファロ撮影用センサ、および該セファロ撮影用センサを移動させる移動手段を有するセファロ撮像部と、
前記Ｘ線源から照射されるＸ線の範囲を調整可能に規制するスリットと、を備え、
前記Ｘ線撮影方法は、
前記制御部が、前記スリットを制御することによって前記Ｘ線束の照射方向を前記Ｘ線撮像手段をよける方向に変化させるステップと、
前記制御部が、前記円弧移動手段の動作を制御することによって前記Ｘ線束を前記セファロ撮影用センサに入射させるステップと、
前記制御部が、前記セファロ撮影用センサに前記Ｘ線束が入射する状態を保つように前記円弧移動手段を動作させるとともに前記移動手段を動作させながら、前記セファロ撮影用センサによる前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出してセファロ撮影を実行するステップと、
前記制御部が、前記セファロ撮影によって得られた画像データに基づいてセファロ画像を生成するステップと、
を含むことを特徴とする請求項７または請求項８のいずれか一項に記載のＸ線撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パノラマ撮影が可能なＸ線撮影装置およびＸ線撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯列を２次元平面状に展開したパノラマ画像を取得するためのパノラマ撮影が可能なＸ線撮影装置として、例えば、特許文献１（特開平８−２５７０２６号公報）、特許文献２（特許第３９６６４２５号公報）に示されるものがある。
【０００３】
特許文献１に記載の装置では、Ｘ線源およびＸ線撮像手段を支持する旋回アームの旋回中心をＸＹ移動機構によって水平方向に移動させながら該旋回アームを回転させることによって、Ｘ線束が歯列弓にほぼ垂直に入射するように制御される。
【０００４】
一方、特許文献２に記載の装置では、Ｘ線源および幅広の２次元センサを支持する旋回アームの旋回中心位置を固定した状態で該旋回アームを回転させて、Ｘ線束の照射が行われる。そして、幅広の２次元センサに向けて照射されるＸ線束のうち、歯列弓にほぼ垂直に入射するＸ線成分による部分Ｘ線画像のみを抽出して、パノラマ画像が生成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２５７０２６号公報
【特許文献２】特許第３９６６４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、旋回アームの旋回中心を、ＸＹ移動機構によって特定の軌道に沿って複雑に移動させる必要がある。また、この装置に、例えばＣＴ（コンピュータ断層撮影法）画像を取得するためのＣＴ撮影が可能なように機能を拡張することが考えられる。この場合、Ｘ線撮像手段を円弧移動させてＸ線束の被写体における透過部位をシフトさせることによって広いＦＯＶ（視野）を得るためには、Ｘ線撮像手段を移動させる手段が別途必要となる。したがって、別の種類の撮影が可能なように機能を拡張する場合には、駆動機構が多くなって構成や制御が複雑化し、コストも増大する。
【０００７】
一方、特許文献２に記載の装置は、ＣＴ撮影が可能な装置であり、ＣＴ画像を取得するための幅広の２次元センサが必要である。このため、構成が複雑でありコストも高い。また、旋回アームの旋回角度が変化するのに応じて、幅広の２次元センサに向けて照射されるＸ線束のうちの歯列弓にほぼ垂直に入射するＸ線成分が選択されて使用される。ここで、Ｘ線束の各Ｘ線成分は、照射方向によって異なる強度分布を持っている。すなわち、Ｘ線束の強度は、その幅方向で均一ではなくばらついている。したがって、Ｘ線束のうちの強度が異なるＸ線成分を使用してパノラマ画像が生成されることになり、安定した画質が得られないおそれがある。
【０００８】
本発明は、前記した事情に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で安定した画質が得られるパノラマ撮影が可能であり、構成の複雑化およびコストの増大を抑制しつつ、別の種類の撮影が可能なように機能を拡張することができるＸ線撮影装置およびＸ線撮影方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明に係るＸ線撮影装置は、Ｘ線束を被写体に照射するＸ線源と、前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出するＸ線撮像手段と、前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を支持する支持部材と、該支持部材を回転させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の周りで旋回させる旋回手段と、前記被写体と前記Ｘ線撮像手段とを結ぶ線上に配設された円弧移動中心軸の周りに前記Ｘ線撮像手段および前記Ｘ線源を回転させてＸ線撮像手段を前記被写体の周りで円弧移動させる円弧移動手段と、前記旋回手段および前記円弧移動手段の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記旋回手段を動作させることで前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段が前記被写体の周りで旋回する角度に応じて、前記被写体の歯列弓への前記Ｘ線束の照射方向を前記歯列弓に垂直な方向に近付けるように前記円弧移動手段を動作させながら、前記Ｘ線撮像手段による前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出してパノラマ撮影を実行すること、を特徴とする。
【００１０】
このような構成によれば、Ｘ線源およびＸ線撮像手段を被写体の周りで旋回させながら、円弧移動手段によって円弧移動中心軸を中心として前記Ｘ線撮像手段を円弧移動させることにより、Ｘ線束が歯列弓に略垂直に入射するように制御できる。このように歯列弓に略垂直方向にＸ線束を照射することによって、隣接歯との像重なりの少ない直交パノラマ画像が得られる。また、Ｘ線源とＸ線撮像手段との相対的な位置や向きの関係が変化しないため、Ｘ線束の一定の領域をＸ線撮像手段に照射することができ、常にばらつきのない均一なＸ線束を被写体に照射することができる。したがって、常にＸ線強度の安定した領域を使用してパノラマ画像を生成することができ、安定した画質を得ることができる。
また、例えばＣＴ撮影が可能なように機能を拡張する場合には、駆動手段を別途設けることなく既に搭載されている円弧移動手段を利用することができる。すなわち、円弧移動手段を利用してＸ線束の被写体における透過部位をシフトさせることによって、比較的狭い範囲の検出エリアを有するＸ線撮像手段を使用して広いＦＯＶ（視野）が得られるＣＴ撮影が可能となる。
すなわち、本発明によれば、簡易な構成で安定した画質が得られるパノラマ撮影が可能であり、構成の複雑化およびコストの増大を抑制しつつ、別の種類の撮影が可能なように機能を拡張することができるＸ線撮影装置を提供できる。
【００１１】
前記Ｘ線撮影装置において、前記円弧移動中心軸は、前記Ｘ線源が配設された位置に設けられていることが好ましい。
【００１２】
このような構成によれば、Ｘ線源を中心としてＸ線撮像手段を円弧移動させて、Ｘ線源を円弧移動させないので、安定したＸ線束を照射して、画像のぶれを抑制することができる。
【００１３】
前記Ｘ線撮影装置において、前記旋回手段は、旋回アームと、該旋回アームを旋回させる旋回駆動手段と、を有し、前記支持部材は、前記旋回アームに配設された前記円弧移動中心軸に軸支された円弧移動アームからなり、前記円弧移動アームを円弧移動させる前記円弧移動手段を前記旋回アームに配設して、前記旋回駆動手段により前記旋回アームを旋回させることで、前記円弧移動アームを回転させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の周りに回転させるとともに、前記円弧移動手段により前記円弧移動アームを回転させることで、前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の周りで円弧移動させるように構成されていることが好ましい。
【００１４】
このような構成によれば、支持部材である円弧移動アームにＸ線源とＸ線撮像手段とを配設し、円弧移動アームを円弧移動中心軸に軸支することで、円弧移動アームに配設されたＸ線源およびＸ線撮像手段を旋回手段により被写体の周りに旋回させることができる。また、円弧移動手段により円弧移動アームを回転させることで、Ｘ線撮像手段を被写体の周りで円弧移動させることができ、これにより、Ｘ線束が歯列弓に入射する角度を調整することが可能となる。
【００１５】
前記Ｘ線撮影装置において、前記円弧移動手段は、前記旋回アームに設置された回転駆動手段と、該回転駆動手段によって回転させられる雄ねじ部材と、該雄ねじ部材に螺合されているナット部と、該ナット部に固定され長孔を有する被係合部材と、前記円弧移動アームの先端側に一端部が固定され他端部が前記長孔に係合されているピン部材と、を有し、前記雄ねじ部材は、前記旋回アームの長手方向に略垂直な方向に延伸し、前記長孔は、前記雄ねじ部材の軸方向に略垂直な方向に延伸していることが好ましい。
【００１６】
このような構成によれば、回転駆動手段により回転させられる雄ねじ部材とナット部とのねじ送り作用によって、ナット部に固定され長孔を有する被係合部材を移動させることで、被係合部材の長孔内のピン部材を介して円弧移動アームを円弧移動させることができる。このようにして、円弧移動手段を、モータ等の回転駆動手段によって制御可能であって簡易でコンパクトな構成とすることができる。
【００１７】
前記Ｘ線撮影装置において、前記Ｘ線撮像手段は、前記パノラマ撮影の際に使用されるパノラマ撮影用センサと、該パノラマ撮影用センサよりも幅広のＣＴ撮影用センサと、を有し、前記制御部は、前記支持部材を回転させて前記Ｘ線源および前記ＣＴ撮影用センサを前記被写体の周りで旋回させるように前記旋回手段を動作させながら、前記ＣＴ撮影用センサによる前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出してＣＴ撮影を実行し、前記ＣＴ撮影は、前記円弧移動手段の動作を制御することによって前記ＣＴ撮影用センサに入射する前記Ｘ線束を該Ｘ線束の中心線が前記被写体の中心を通るように設定して行う第１モードと、前記円弧移動手段の動作を制御することによって前記ＣＴ撮影用センサに入射する前記Ｘ線束を該Ｘ線束の端縁が前記被写体の中心を通るように設定して行う第２モードと、を有することが好ましい。
【００１８】
このような構成によれば、駆動手段を別途設けることなく既に搭載されている円弧移動手段を利用してＸ線束の透過部位をシフトさせることによって、比較的狭い範囲の検出エリアを有するＣＴ撮影用センサを使用して、大小２段階のＦＯＶ（視野）が得られるＣＴ撮影が可能となる。したがって、構成の複雑化およびコストの増大を抑制しつつ、ＦＯＶの大小切替えができるＣＴ撮影が可能なように機能が拡張される。
【００１９】
前記Ｘ線撮影装置において、前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出するセファロ撮影用センサ、および該セファロ撮影用センサを移動させる移動手段を有するセファロ撮像部と、前記Ｘ線源から照射されるＸ線の範囲を調整可能に規制するスリットと、を備え、前記制御部は、前記スリットを制御することによって前記Ｘ線束の照射方向を前記Ｘ線撮像手段をよける方向に変化させるとともに、前記円弧移動手段の動作を制御することによって前記Ｘ線束を前記セファロ撮影用センサに入射させ、前記セファロ撮影用センサに前記Ｘ線束が入射する状態を保つように前記円弧移動手段を動作させるとともに前記移動手段を動作させながら、前記セファロ撮影用センサによる前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出してセファロ撮影を実行することが好ましい。
【００２０】
このような構成によれば、駆動手段を別途設けることなく既に搭載されている円弧移動手段を利用してＸ線束の透過部位をシフトさせることによって、比較的狭い範囲の検出エリアを有するセファロ撮影用センサを使用して、広いセファロ画像が得られるセファロ撮影が可能となる。したがって、構成の複雑化およびコストの増大を抑制しつつ、セファロ撮影が可能なように機能が拡張される。
【００２１】
前記課題を解決するため、本発明に係るＸ線撮影方法は、Ｘ線束を被写体に照射するＸ線源と、前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出するＸ線撮像手段と、前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を支持する支持部材と、該支持部材を回転させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の周りで旋回させる旋回手段と、前記被写体と前記Ｘ線撮像手段とを結ぶ線上に配設された円弧移動中心軸の周りに前記Ｘ線撮像手段および前記Ｘ線源を回転させてＸ線撮像手段を前記被写体の周りで円弧移動させる円弧移動手段と、前記旋回手段および前記円弧移動手段の動作を制御する制御部と、を備えるＸ線撮影装置を用いて撮影を行うＸ線撮影方法であって、前記制御部が、前記旋回手段を動作させることで前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段が前記被写体の周りで旋回する角度に応じて、前記被写体の歯列弓への前記Ｘ線束の照射方向を前記歯列弓に垂直な方向に近付けるように前記円弧移動手段を動作させながら、前記Ｘ線撮像手段による前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出してパノラマ撮影を実行するステップと、前記制御部が、前記パノラマ撮影によって得られた画像データに基づいてパノラマ画像を生成するステップと、を含むことを特徴とする。
【００２２】
前記Ｘ線撮像手段は、前記パノラマ撮影の際に使用されるパノラマ撮影用センサと、該パノラマ撮影用センサよりも幅広のＣＴ撮影用センサと、を有し、前記Ｘ線撮影方法は、前記制御部が、前記支持部材を回転させて前記Ｘ線源および前記ＣＴ撮影用センサを前記被写体の周りで旋回させるように前記旋回手段を動作させながら、前記ＣＴ撮影用センサによる前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出してＣＴ撮影を実行するステップと、前記制御部が、前記ＣＴ撮影によって得られた画像データに基づいてＣＴ画像を生成するステップと、を含み、前記ＣＴ撮影は、前記円弧移動手段の動作を制御することによって前記ＣＴ撮影用センサに入射する前記Ｘ線束を該Ｘ線束の中心線が前記被写体の中心を通るように設定して行う第１モードと、前記円弧移動手段の動作を制御することによって前記ＣＴ撮影用センサに入射する前記Ｘ線束を該Ｘ線束の端縁が前記被写体の中心を通るように設定して行う第２モードと、を有することが好ましい。
【００２３】
前記Ｘ線撮影装置は、前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出するセファロ撮影用センサ、および該セファロ撮影用センサを移動させる移動手段を有するセファロ撮像部と、前記Ｘ線源から照射されるＸ線の範囲を調整可能に規制するスリットと、を備え、前記Ｘ線撮影方法は、前記制御部が、前記スリットを制御することによって前記Ｘ線束の照射方向を前記Ｘ線撮像手段をよける方向に変化させるステップと、前記制御部が、前記円弧移動手段の動作を制御することによって前記Ｘ線束を前記セファロ撮影用センサに入射させるステップと、前記制御部が、前記セファロ撮影用センサに前記Ｘ線束が入射する状態を保つように前記円弧移動手段を動作させるとともに前記移動手段を動作させながら、前記セファロ撮影用センサによる前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出してセファロ撮影を実行するステップと、前記制御部が、前記セファロ撮影によって得られた画像データに基づいてセファロ画像を生成するステップと、を含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、簡易な構成で安定した画質が得られるパノラマ撮影が可能であり、構成の複雑化およびコストの増大を抑制しつつ、別の種類の撮影が可能なように機能を拡張することができるＸ線撮影装置およびＸ線撮影方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係るＸ線撮影装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示されるＸ線撮影装置の要部の概略構成を模式的に示す側面図である。
【図３】Ｘ線撮影装置の本体部周辺の内部構造を示す斜視図である。
【図４】図３に示される旋回アームおよび円弧移動アーム周辺を取り出して示す斜視図である。
【図５】図４の斜め下方から見た斜視図である。
【図６】図３に示される円弧移動手段周辺の拡大斜視図である。
【図７】図６の拡大側面図である。
【図８】Ｘ線撮影装置の主要な制御構成を示すブロック図である。
【図９】撮影動作の概略の手順を示すフローチャートである。
【図１０】パノラマ撮影について説明するための図である。
【図１１】ＣＴ撮影について説明するための図である。
【図１２】セファロ撮影について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、以下に示す各図において、共通する部分には同一の参照符号を付し、重複した説明を適宜省略する。
【００２７】
図１は、本発明の一実施形態に係るＸ線撮影装置１を示す斜視図である。図２は、図１に示されるＸ線撮影装置１の要部の概略構成を模式的に示す側面図である。図３は、Ｘ線撮影装置１の本体部２０周辺の内部構造を示す斜視図である。
【００２８】
図１に示すように、本実施形態に係る歯科用のＸ線撮影装置１は、鉛直方向に延伸する支柱９と、支柱９に対して上下方向に移動可能に支持されたフレーム１０とを備えている。フレーム１０は、鉛直方向に延伸する鉛直部１０ａと、鉛直部１０ａに連設され水平方向に延伸する水平部１０ｂとを有している。フレーム１０の水平部１０ｂには、逆Ｕ字形状を呈する本体部２０が鉛直軸周りに回転自在に配設されている。Ｘ線撮影装置１において、パノラマ撮影またはＣＴ撮影を行う場合、患者は本体部２０の内側に頭部を固定して配置される。
【００２９】
本実施形態では、Ｘ線撮影装置１は、セファロ撮像部７０を備えている。セファロ撮像部７０は、フレーム１０の鉛直部１０ａに対して支持アーム１０ｃを介して固定されている。セファロ撮像部７０は、短冊状（例えば６ｍｍ×２２０ｍｍ；縦長）の２次元センサであるセファロ撮影用センサ７１ａ（図８、図１２参照）を有するセファロセンサ部７１と、セファロ撮影用センサ７１ａを移動させる移動手段７２（図８参照）とを有している。Ｘ線撮影装置１において、頭部について横顔と正面から撮影するセファロ撮影を行う場合、患者はセファロセンサ部７１の内側（本体部２０側）に頭部を固定して配置される。
【００３０】
図２〜図３に示すように、本実施形態に係るＸ線撮影装置１の本体部２０は、Ｘ線束Ｌを被写体Ｋに照射するＸ線源１１ａを有するヘッド部１１と、Ｘ線撮像手段としてのＸ線センサ１２を有するセンサ部１３と、を備えている。
【００３１】
Ｘ線センサ１２は、短冊状（例えば６ｍｍ×１５０ｍｍ；縦長）の２次元センサであるパノラマ撮影用センサ１２ａと、パノラマ撮影用センサ１２ａよりも幅広（例えば１２０ｍｍ×１２０ｍｍ）の２次元センサであるＣＴ撮影用センサ１２ｂとを有している。センサ部１３は、パノラマ撮影用センサ１２ａを有する第１センサ部１３ａと、ＣＴ撮影用センサ１２ｂを有する第２センサ部１３ｂとを有している。パノラマ撮影用センサ１２ａとＣＴ撮影用センサ１２ｂとは、アーム回転中心軸Ｃ１を中心とする周方向においてずれた位置に設置されている。Ｘ線センサ１２は、円弧移動アーム２から下方に固定されたセンサ支持部１２ｃに設置されている。
【００３２】
Ｘ線撮影装置１は、Ｘ線源１１ａおよびＸ線センサ１２を支持する支持部材である円弧移動アーム２と、円弧移動アーム２をアーム回転中心軸Ｃ１の周りに回転させる旋回手段３と、を備えている。また、Ｘ線撮影装置１は、円弧移動中心軸Ｃ２の周りにＸ線センサ１２およびＸ線源１１ａを回転させてＸ線センサ１２を被写体Ｋの周りで円弧移動させる円弧移動手段４と、旋回手段３および円弧移動手段４の動作を制御する制御部８（図８参照）と、を備えている。
【００３３】
旋回手段３は、旋回軸３１に枢支された旋回アーム３２と、旋回アーム３２を旋回させるサーボモータ等からなる旋回駆動手段３３と、を備えている。
【００３４】
Ｘ線撮影装置１は、旋回駆動手段３３によってギア機構および旋回軸３１を介して旋回アーム３２を旋回させることで、円弧移動アーム２を回転させてＸ線源１１ａおよびＸ線センサ１２を被写体Ｋの周りに回転させることができる。また、Ｘ線撮影装置１は、円弧移動手段４によって円弧移動アーム２を回転させることで、Ｘ線センサ１２を被写体Ｋを挟んで円弧移動させることができる。円弧移動手段４は、Ｘ線束Ｌの被写体Ｋにおける透過部位を、Ｘ線源１１ａとＸ線センサ１２とを結ぶ線に略垂直な方向にシフトさせる機能を有する。
【００３５】
Ｘ線源１１ａは、円弧移動アーム２から下方に固定されたＸ線源支持部１１ｂに設置されている。このため、Ｘ線源１１ａから照射されたＸ線束Ｌの照射方向は、円弧移動アーム２の回転に伴って変化し、Ｘ線束Ｌの照射方向に追従するように同期しながらＸ線センサ１２も円弧移動する。
【００３６】
また、Ｘ線源１１ａから照射されたＸ線束Ｌの範囲を調整可能に規制するスリット１４が、被写体Ｋを挟んでＸ線センサ１２と対向するように、ヘッド部１１の被写体Ｋ側に配設されている。このスリット１４により、被写体Ｋには絞られたＸ線束Ｌが被写体Ｋを通過してＸ線センサ１２で検出される。スリット１４は、Ｘ線束Ｌの幅方向（水平方向）の範囲を調整可能である。また、スリット１４は、Ｘ線束Ｌの高さ向（上下方向）の範囲を調整可能であってもよい。スリット１４を配設したことで、散乱線の量を低減させることによって画質を向上させることができる。なお、スリット１４は、円弧移動アーム２から垂下するように配設されていてもよい。
【００３７】
パノラマ撮影用センサ１２ａ、ＣＴ撮影用センサ１２ｂ、およびセファロ撮影用センサ７１ａは、被写体Ｋを通過したＸ線束Ｌを検出するものであり、ＣＭＯＳセンサ、ＣＣＤセンサ、ＣｄＴｅセンサなどのイメージセンサを使用して構成することができる。
例えば、ＣＭＯＳセンサは、安価で電力消費が少ないという特徴を有し、ＣＣＤセンサは解像度が高いという特徴を有するため、Ｘ線撮影装置１に要求される仕様に基づいて最適なイメージセンサを選択することができる。
【００３８】
円弧移動アーム２は、旋回アーム３２に配設された円弧移動中心軸Ｃ２を有する軸部材２１の周りで回転自在に軸支されており、旋回アーム３２の下方に位置している。円弧移動中心軸Ｃ２は、ここでは、円弧移動アーム２に配設されたヘッド部１１のＸ線源１１ａと同軸上に設けられている。
【００３９】
円弧移動アーム２には、Ｘ線源１１ａ、スリット１４、およびＸ線センサ１２が直線状に配設されている。このため、Ｘ線源１１ａから照射されたＸ線束Ｌの一定の領域をスリット１４で絞ってＸ線センサ１２に照射することができるため、常にばらつきのない均一なＸ線束Ｌを効率よく被写体Ｋに照射することができる。
【００４０】
図４は、図３に示される旋回アーム３２および円弧移動アーム２周辺を取り出して示す斜視図である。図５は、図４の斜め下方から見た斜視図である。図６は、図３に示される円弧移動手段４周辺の拡大斜視図である。図７は、図６の拡大側面図である。
【００４１】
図４〜図５に示すように、円弧移動手段４は、旋回アーム３２における軸部材２１と反対側部分である先端部３２ａに設置されたサーボモータ等の回転駆動手段４１と、回転駆動手段４１によって回転させられる雄ねじ部材４２と、雄ねじ部材４２に螺合されているナット部４３と、を有している。回転駆動手段４１の回転軸に固定された駆動プーリ４７ａと、雄ねじ部材４２の軸端に固定された従動プーリ４７ｂとには、ベルト４８が掛け渡されている。回転駆動手段４１の回転駆動力は、ベルト４８を介して雄ねじ部材４２に伝達される。
【００４２】
旋回アーム３２には、旋回軸３１（図２参照）が取り付けられる取付部３２ｉが設けられている。取付部３２ｉは、電気配線部材（図示せず）を通すための貫通孔３２ｈを有している。円弧移動アーム２は、旋回アーム３２の貫通孔３２ｈの部分を避けるように、水平面内で湾曲した形状を呈している（図５参照）。円弧移動アーム２の基端部２ａには、Ｘ線源支持部１１ｂを介してＸ線源１１ａが設置されるようになっている。
【００４３】
また、図６〜図７に示すように、円弧移動手段４は、ナット部４３に固定され長孔４４を有する被係合部材４５と、円弧移動アーム２における軸部材２１（図３参照）と反対側部分である先端部２ｂに一端が固定され他端が被係合部材４５の長孔４４に係合されているピン部材４６と、を有している。雄ねじ部材４２は、旋回アーム３２の長手方向に略垂直な方向に延伸しており、長孔４４は、雄ねじ部材４２の軸方向に略垂直な方向に延伸している。旋回アーム３２の先端部３２ａには、ピン部材４６が貫通した状態で干渉することなく円弧移動することを許容する円弧状長孔３２ｊが形成されている。
【００４４】
円弧移動アーム２の先端部２ｂの下方には、連結部材２ｃを介して取付板２ｄが固定されている。取付板２ｄには、センサ支持部１２ｃを介してＸ線センサ１２（図３参照）が設置されるようになっている。旋回アーム３２の先端部３２ａの下方には、側板３２ｂ，３２ｃを介することによって間隔をあけて、一対のガイド板３２ｄ，３２ｅが固定されている。ただし、図６では、側板３２ｂの図示を省略している。一対のガイド板３２ｄ，３２ｅの互いに対向する内側には、円弧移動中心軸Ｃ２（図２参照）を中心とする円弧形状に湾曲するとともに斜め下方に向いたガイド面３２ｆ，３２ｇが形成されている（図５参照）。
【００４５】
円弧移動アーム２の先端部２ｂには、水平軸周りで回転自在なローラ２ｅが取り付けられており、ローラ２ｅは、ガイド板３２ｄ，３２ｅ上に接触して転動する。また、円弧移動アーム２の取付板２ｄには、鉛直方向に対して斜めに傾斜した軸周りで回転自在なローラ２ｆが取り付けられており、ローラ２ｆは、ガイド板３２ｄ，３２ｅのガイド面３２ｆ，３２ｇに接触して転動する。
【００４６】
図４〜図５に示すように、円弧移動手段４において、回転駆動手段４１の回転によるねじ送り作用によって、ナット部４３が雄ねじ部材４２の軸方向に沿って移動する。すると、被係合部材４５（図６参照）の長孔４４に係合されているピン部材４６を介して、円弧移動アーム２が軸部材２１（円弧移動中心軸Ｃ２、図２参照）の周りで回転（揺動）する。このようにして、円弧移動アーム２を円弧移動中心軸Ｃ２の周りに回転させることで、円弧移動アーム２に配設されたスリット１４およびＸ線センサ１２を円弧移動させることができる。
【００４７】
図８は、Ｘ線撮影装置１の主要な制御構成を示すブロック図である。
図８に示すように、Ｘ線撮影装置１は、Ｘ線撮影装置１全体の統括制御をおこなう制御部８を備えている。例えば、制御部８は、被写体ＫのＸ線撮影動作の制御をおこなう。すなわち、制御部８は、Ｘ線源１１ａの照射動作を制御するとともに、Ｘ線センサ１２あるいはセファロ撮影用センサ７１ａによる被写体Ｋを透過したＸ線束Ｌ（図２参照）の検出を実行する。また、制御部８は、旋回手段３（図２参照）の旋回駆動手段３３、円弧移動手段４（図２参照）の回転駆動手段４１、およびセファロ撮像部７０（図１参照）の移動手段７２の動作を制御する。
【００４８】
Ｘ線撮影装置１はまた、画像処理部８２、外部記憶装置８３、および表示部８４を備えており、これらは制御部８に接続されている。画像処理部８２は、Ｘ線センサ１２あるいはセファロ撮影用センサ７１ａにより検出されて得られた画像データ（投影データ）に対して画像処理を施して、パノラマ画像、ＣＴ画像、セファロ画像等の各種画像を生成する。外部記憶装置８３は、例えばハードディスク装置、光ディスク装置であり、各種画像を保存することができる。表示部８４は、例えばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）であり、各種画像を表示することができる。
【００４９】
また、操作部８１を通して、パノラマ撮影、ＣＴ撮影、セファロ撮影等の各種撮影モードの切換や、各種条件の設定等が可能となっている。
【００５０】
以上のように構成されたＸ線撮影装置１の動作について、図９〜図１２を参照しながら説明する。
図９は、撮影動作の概略の手順を示すフローチャートである。図１０は、パノラマ撮影について説明するための図である。図１１は、ＣＴ撮影について説明するための図である。図１２は、セファロ撮影について説明するための図である。
【００５１】
図９に示すように、まず、制御部８（図８参照、以下同様）は、操作者が操作部８１（図８参照）を操作することによって選択した撮影モードがパノラマ撮影、ＣＴ撮影、およびセファロ撮影のうちのいずれであるかを判断する（ステップＳ１）。
【００５２】
選択された撮影モードがパノラマ撮影である場合（ステップＳ１で「パノラマ」）、Ｘ線撮影装置１によるパノラマ撮影が実行される（ステップＳ２）。
【００５３】
パノラマ撮影では、図１０に示すように、制御部８は、旋回手段３（図２参照、以下同様）を動作させることでＸ線源１１ａおよびパノラマ撮影用センサ１２ａが被写体Ｋ（図２参照、以下同様）の周りで旋回する角度に応じて、被写体Ｋの歯列弓ＡへのＸ線束Ｌの照射方向を歯列弓Ａに垂直な方向に近付けるように円弧移動手段４（図２参照、以下同様）を動作させる。結果として、Ｘ線束Ｌの照射方向が歯列弓Ａに略垂直な方向となる。制御部８は、このような動作を行いながら、パノラマ撮影用センサ１２ａによる被写体Ｋを透過したＸ線束Ｌを検出してパノラマ撮影を実行する。ここで、歯列弓Ａは、歯列弓に加えて、その端部から顎関節に延びる曲線をも含む概念である。
【００５４】
図１０に示すＸ線源１１ａおよびパノラマ撮影用センサ１２ａの位置は、パノラマ撮影期間の中間時点での位置である。Ｘ線源１１ａは、パノラマ撮影の開始時点では位置Ｐ１にあり、アーム回転中心軸Ｃ１の周りにＲ方向に回転する。図１０において、Ｘ線源１１ａから延びる破線は、旋回アーム３２（図２参照、以下同様）の向き（長手方向）を示し、Ｘ線源１１ａから延びる実線は、Ｘ線束Ｌの照射方向、すなわち円弧移動アーム２（図２参照、以下同様）の向き（長手方向）を示している。例えばパノラマ撮影の開始時点（Ｘ線源１１ａが位置Ｐ１にあるとき）には、円弧移動アーム２の向きは、旋回アーム３２の向きに対して、円弧移動中心軸Ｃ２の周りに角度αだけずれている。また、パノラマ撮影期間の中間時点（Ｘ線源１１ａが図１０に示す位置にあるとき）には、円弧移動アーム２の向きは、旋回アーム３２の向きと一致している。
【００５５】
ステップＳ３では、パノラマ撮影により得られた画像データ（投影データ）が画像処理部８２に転送されると、制御部８は、画像処理部８２が画像データ（投影データ）に対して所定の画像処理を施してパノラマ画像を生成するように制御する。また、生成されたパノラマ画像は、必要に応じて外部記憶装置８３に保存され得る。
【００５６】
続いて、制御部８は、生成された画像を表示部８４に表示させる（ステップＳ４）。
【００５７】
一方、選択された撮影モードがＣＴ撮影である場合（ステップＳ１で「ＣＴ」）、制御部８は、操作者によって選択されたＦＯＶ（視野）の大きさが「小」か「大」のいずれであるかを判断する（ステップＳ５）。
【００５８】
選択されたＦＯＶ（視野）の大きさが「小」である場合（ステップＳ５で「小」）、Ｘ線撮影装置１による第１ＣＴ撮影（第１モード）が実行される（ステップＳ６）。
【００５９】
ステップＳ６では、図１１の２点鎖線で示すように、円弧移動手段４の動作を制御することによってＣＴ撮影用センサ１２ｂに入射するＸ線束Ｌを該Ｘ線束Ｌの中心線が被写体Ｋの中心Ｏを通るように設定される。
【００６０】
そして、制御部８は、旋回アーム３２を旋回させることで円弧移動アーム２を回転させてＸ線源１１ａおよびＣＴ撮影用センサ１２ｂを被写体Ｋの周りで旋回させるように旋回手段３を動作させながら、ＣＴ撮影用センサ１２ｂによる被写体Ｋを透過したＸ線束Ｌを検出して第１ＣＴ撮影を実行する。ここで、旋回手段３により円弧移動アーム２がフルリコンの３６０度（ないしハーフリコンの１８０度）回転させられる。これにより、図１１に示す比較的小さいＦＯＶ（視野）６１が得られる。
【００６１】
ステップＳ５において、選択されたＦＯＶ（視野）の大きさが「大」である場合（ステップＳ５で「大」）、Ｘ線撮影装置１による第２ＣＴ撮影（第２モード）が実行される（ステップＳ７）。
【００６２】
ステップＳ７では、図１１の実線で示すように、円弧移動手段４の動作を制御することによってＣＴ撮影用センサ１２ｂに入射するＸ線束Ｌを該Ｘ線束Ｌの端縁が被写体Ｋの中心Ｏを通るように設定される。この場合、円弧移動アーム２の向きは、第１ＣＴ撮影のときよりも、円弧移動中心軸Ｃ２の周りに角度αだけずれている。
【００６３】
そして、制御部８は、旋回アーム３２を旋回させることで円弧移動アーム２を回転させてＸ線源１１ａおよびＣＴ撮影用センサ１２ｂを被写体Ｋの周りで旋回させるように旋回手段３を動作させながら、ＣＴ撮影用センサ１２ｂによる被写体Ｋを透過したＸ線束Ｌを検出して第２ＣＴ撮影を実行する。ここで、旋回手段３により円弧移動アーム２がフルリコンの３６０度回転させられる。これにより、図１１に示す比較的大きいＦＯＶ（視野）６２が得られる。
【００６４】
ステップＳ８では、ＣＴ撮影（第１ＣＴ撮影あるいは第２ＣＴ撮影）により得られた画像データ（投影データ）が画像処理部８２に転送されると、制御部８は、画像処理部８２が画像データ（投影データ）に対して所定の画像処理を施してＣＴ画像を生成するように制御する。また、生成されたＣＴ画像は、必要に応じて外部記憶装置８３に保存され得る。
【００６５】
選択された撮影モードがセファロ撮影である場合（ステップＳ１で「セファロ」）、Ｘ線撮影装置１によるセファロ撮影が実行される（ステップＳ９）。
【００６６】
セファロ撮影では、図１２に示すように、制御部８は、まず、スリット１４（図２参照）を制御することによって、Ｘ線束Ｌの照射方向をＸ線センサ１２（パノラマ撮影用センサ１２ａおよびＣＴ撮影用センサ１２ｂ）を有するセンサ部１３をよける方向に変化させる。続いて、制御部８は、円弧移動手段４の動作を制御することによってＸ線束Ｌをセファロ撮影用センサ７１ａに入射させる。そして、制御部８は、セファロ撮影用センサ７１ａにＸ線束Ｌが入射する状態を保つように円弧移動手段４を動作させるとともに移動手段７２（図８参照）を動作させる。ここで、円弧移動手段４によってＸ線源１１ａおよびＸ線センサ１２が円弧移動中心軸Ｃ２の周りに回転（図１２では右回転）するとともに、移動手段７２によってセファロ撮影用センサ７１ａがＢ方向に移動する。制御部８は、このような動作を行いながら、セファロ撮影用センサ７１ａによる被写体Ｋを透過したＸ線束Ｌを検出してセファロ撮影を実行する。
【００６７】
ステップＳ１０では、セファロ撮影により得られた画像データ（投影データ）が画像処理部８２に転送されると、制御部８は、画像処理部８２が画像データ（投影データ）に対して所定の画像処理を施してセファロ画像を生成するように制御する。また、生成されたセファロ画像は、必要に応じて外部記憶装置８３に保存され得る。
【００６８】
前記したように、本実施形態によれば、Ｘ線源１１ａおよびＸ線センサ１２を被写体Ｋの周りで旋回させながら、円弧移動手段４によって円弧移動中心軸Ｃ２を中心としてＸ線センサ１２を円弧移動させることにより、Ｘ線束Ｌが歯列弓Ａに略垂直に入射するように制御できる。このように歯列弓Ａに略垂直方向にＸ線束Ｌを照射することによって、隣接歯との像重なりの少ない直交パノラマ画像が得られる。また、Ｘ線源１１ａとＸ線センサ１２との相対的な位置や向きの関係が変化しないため、Ｘ線束Ｌの一定の領域をＸ線センサ１２に照射することができ、常にばらつきのない均一なＸ線束Ｌを被写体Ｋに照射することができる。したがって、常にＸ線強度の安定した領域を使用してパノラマ画像を生成することができ、安定した画質を得ることができる。
また、Ｘ線撮影装置１は、パノラマ撮影、ＣＴ撮影、およびセファロ撮影のうち、パノラマ撮影のみが可能な装置として構成することができる。この場合に、例えばＣＴ撮影が可能なように機能を拡張する場合には、駆動手段を別途設けることなく既に搭載されている円弧移動手段４を利用することができる。すなわち、円弧移動手段４を利用してＸ線束Ｌの被写体Ｋにおける透過部位をシフトさせることによって、比較的狭い範囲の検出エリアを有するＣＴ撮影用センサ１２ｂを使用して広いＦＯＶ（視野）が得られるＣＴ撮影が可能となる。
すなわち、本実施形態によれば、簡易な構成で安定した画質が得られるパノラマ撮影が可能であり、構成の複雑化およびコストの増大を抑制しつつ、別の種類の撮影が可能なように機能を拡張することができるＸ線撮影装置１を提供できる。
【００６９】
また、本実施形態によれば、Ｘ線源１１ａを中心としてＸ線センサ１２を円弧移動させて、Ｘ線源１１ａを円弧移動させないので、安定したＸ線束Ｌを照射して、画像のぶれを抑制することができる。
【００７０】
また、本実施形態によれば、支持部材である円弧移動アーム２にＸ線源１１ａとＸ線センサ１２とを配設し、円弧移動アーム２を円弧移動中心軸Ｃ２に軸支することで、円弧移動アーム２に配設されたＸ線源１１ａおよびＸ線センサ１２を旋回手段３により被写体Ｋの周りに旋回させることができる。また、円弧移動手段４により円弧移動アーム２を回転させることで、Ｘ線センサ１２を被写体Ｋの周りで円弧移動させることができ、これにより、Ｘ線束Ｌが歯列弓Ａに入射する角度を調整することが可能となる。
【００７１】
また、本実施形態によれば、回転駆動手段４１により回転させられる雄ねじ部材４２とナット部４３とのねじ送り作用によって、ナット部４３に固定され長孔４４を有する被係合部材４５を移動させることで、被係合部材４５の長孔４４内のピン部材４６を介して円弧移動アーム２を円弧移動させることができる。このようにして、円弧移動手段４を、モータ等の回転駆動手段４１によって制御可能であって簡易でコンパクトな構成とすることができる。
【００７２】
また、本実施形態によれば、駆動手段を別途設けることなく既に搭載されている円弧移動手段４を利用してＸ線束Ｌの透過部位をシフトさせることによって、比較的狭い範囲の検出エリアを有するＣＴ撮影用センサ１２ｂを使用して、大小２段階のＦＯＶ（視野）が得られるＣＴ撮影が可能となる。したがって、構成の複雑化およびコストの増大を抑制しつつ、ＦＯＶの大小切替えができるＣＴ撮影が可能なように機能が拡張される。
【００７３】
また、本実施形態によれば、駆動手段を別途設けることなく既に搭載されている円弧移動手段４を利用してＸ線束Ｌの透過部位をシフトさせることによって、比較的狭い範囲の検出エリアを有するセファロ撮影用センサ７１ａを使用して、広いセファロ画像が得られるセファロ撮影が可能となる。したがって、構成の複雑化およびコストの増大を抑制しつつ、セファロ撮影が可能なように機能が拡張される。
【００７４】
以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、前記実施形態に記載した構成を適宜組み合わせ乃至選択することを含め、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。また、前記実施形態の構成の一部について、追加、削除、置換をすることができる。
【００７５】
例えば、前記実施形態では、Ｘ線撮影装置１は、パノラマ撮影、ＣＴ撮影、およびセファロ撮影のすべてが可能な装置として構成されているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、Ｘ線撮影装置１は、前記したようにパノラマ撮影のみが可能な装置として構成されていてもよく、さらには、パノラマ撮影に加えてＣＴ撮影およびセファロ撮影のいずれか一方が可能な装置として構成されていてもよい。
【００７６】
また、前記した円弧移動手段４は例示であり、前記した実施形態に記載した構成に限定されるものではない。例えば、円弧移動手段は、旋回アーム３２に設置されたサーボモータ等の回転駆動手段の下方に向く回転軸に回動アーム（リンク）の一端が固定され、該回動アームの他端に配設されたピン部材が円弧移動アーム２に形成された長孔に係合するリンク機構を備えていてもよい。あるいは、円弧移動手段は、円弧形状に湾曲して延びるラックと、該ラックに噛合するピニオンギアと、ピニオンギアを回転駆動するサーボモータ等の回転駆動手段とを有するギア機構を備えていてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１      線撮影装置
２      円弧移動アーム（支持部材）
３      旋回手段
４      円弧移動手段
８      制御部
１１    ヘッド部
１１ａ  Ｘ線源
１２    Ｘ線センサ（Ｘ線撮像手段）
１２ａ  パノラマ撮影用センサ
１２ｂ  ＣＴ撮影用センサ
１３    センサ部
１４    スリット
２０    本体部
３２    旋回アーム
３３    旋回駆動手段
４１    回転駆動手段
４２    雄ねじ部材
４３    ナット部
４４    長孔
４５    被係合部材
４６    ピン部材
７０    セファロ撮像部
７１    セファロセンサ部
７１ａ  セファロ撮影用センサ
７２    移動手段
Ａ      歯列弓
Ｃ１    アーム回転中心軸
Ｃ２    円弧移動中心軸
Ｋ      被写体
Ｌ      Ｘ線束
Ｏ      被写体の中心
【図１】
2017148375.tif 000003
【図２】
2017148375.tif 000004
【図３】
2017148375.tif 000005
【図４】
2017148375.tif 000006
【図５】
2017148375.tif 000007
【図６】
2017148375.tif 000008
【図７】
2017148375.tif 000009
【図８】
2017148375.tif 000010
【図９】
2017148375.tif 000011
【図１０】
2017148375.tif 000012
【図１１】
2017148375.tif 000013
【図１２】
2017148375.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成29年1月20日(2017.1.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線束を被写体に照射するＸ線源と、
前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出するＸ線撮像手段と、
前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を支持する支持部材と、
該支持部材を回転させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の周りで旋回させる旋回手段と、
前記被写体と前記Ｘ線撮像手段とを結ぶ線上に配設された円弧移動中心軸の周りに前記Ｘ線撮像手段および前記Ｘ線源を回転させてＸ線撮像手段を前記被写体の周りで円弧移動させる円弧移動手段と、
前記旋回手段および前記円弧移動手段の動作を制御する制御部と、を備え、
前記旋回手段は、旋回アームと、該旋回アームを旋回させる旋回駆動手段と、を有し、
前記支持部材は、前記旋回アームに配設された前記円弧移動中心軸に軸支された円弧移動アームからなり、
前記円弧移動アームを円弧移動させる前記円弧移動手段を前記旋回アームに配設して、
前記旋回駆動手段により前記旋回アームを旋回させることで、前記円弧移動アームを回転させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の周りに回転させるとともに、
前記円弧移動手段により前記円弧移動アームを回転させることで、前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の周りで円弧移動させるように構成されており、
前記制御部は、前記旋回手段を動作させることで前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段が前記被写体の周りで旋回する角度に応じて、前記被写体の歯列弓への前記Ｘ線束の照射方向を前記歯列弓に垂直な方向に近付けるように前記円弧移動手段を動作させながら、前記Ｘ線撮像手段による前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出してパノラマ撮影を実行すること、
を特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記円弧移動中心軸は、前記Ｘ線源が配設された位置に設けられていること、
を特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記円弧移動手段は、
前記旋回アームに設置された回転駆動手段と、
該回転駆動手段によって回転させられる雄ねじ部材と、
該雄ねじ部材に螺合されているナット部と、
該ナット部に固定され長孔を有する被係合部材と、
前記円弧移動アームの先端部に一端が固定され他端が前記長孔に係合されているピン部材と、を有し、
前記雄ねじ部材は、前記旋回アームの長手方向に略垂直な方向に延伸し、前記長孔は、前記雄ねじ部材の軸方向に略垂直な方向に延伸していること、
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記Ｘ線撮像手段は、前記パノラマ撮影の際に使用されるパノラマ撮影用センサと、該パノラマ撮影用センサよりも幅広のＣＴ撮影用センサと、を有し、
前記制御部は、前記支持部材を回転させて前記Ｘ線源および前記ＣＴ撮影用センサを前記被写体の周りで旋回させるように前記旋回手段を動作させながら、前記ＣＴ撮影用センサによる前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出してＣＴ撮影を実行し、
前記ＣＴ撮影は、前記円弧移動手段の動作を制御することによって前記ＣＴ撮影用センサに入射する前記Ｘ線束を該Ｘ線束の中心線が前記被写体の中心を通るように設定して行う第１モードと、前記円弧移動手段の動作を制御することによって前記ＣＴ撮影用センサに入射する前記Ｘ線束を該Ｘ線束の端縁が前記被写体の中心を通るように設定して行う第２モードと、を有すること、
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
Ｘ線束を被写体に照射するＸ線源と、
前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出するＸ線撮像手段と、
前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を支持する支持部材と、
該支持部材を回転させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の周りで旋回させる旋回手段と、
前記被写体と前記Ｘ線撮像手段とを結ぶ線上に配設された円弧移動中心軸の周りに前記Ｘ線撮像手段および前記Ｘ線源を回転させてＸ線撮像手段を前記被写体の周りで円弧移動させる円弧移動手段と、
前記旋回手段および前記円弧移動手段の動作を制御する制御部と、
前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出するセファロ撮影用センサ、および該セファロ撮影用センサを移動させる移動手段を有するセファロ撮像部と、
前記Ｘ線源から照射されるＸ線の範囲を調整可能に規制するスリットと、を備え、
前記制御部は、前記旋回手段を動作させることで前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段が前記被写体の周りで旋回する角度に応じて、前記被写体の歯列弓への前記Ｘ線束の照射方向を前記歯列弓に垂直な方向に近付けるように前記円弧移動手段を動作させながら、前記Ｘ線撮像手段による前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出してパノラマ撮影を実行し、
前記制御部は、前記スリットを制御することによって前記Ｘ線束の照射方向を前記Ｘ線撮像手段をよける方向に変化させるとともに、前記円弧移動手段の動作を制御することによって前記Ｘ線束を前記セファロ撮影用センサに入射させ、前記セファロ撮影用センサに前記Ｘ線束が入射する状態を保つように前記円弧移動手段を動作させるとともに前記移動手段を動作させながら、前記セファロ撮影用センサによる前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出してセファロ撮影を実行すること、
を特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項６】
Ｘ線束を被写体に照射するＸ線源と、
前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出するＸ線撮像手段と、
前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を支持する支持部材と、
該支持部材を回転させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の周りで旋回させる旋回手段と、
前記被写体と前記Ｘ線撮像手段とを結ぶ線上に配設された円弧移動中心軸の周りに前記Ｘ線撮像手段および前記Ｘ線源を回転させてＸ線撮像手段を前記被写体の周りで円弧移動させる円弧移動手段と、
前記旋回手段および前記円弧移動手段の動作を制御する制御部と、を備え、
前記旋回手段は、旋回アームと、該旋回アームを旋回させる旋回駆動手段と、を有し、
前記支持部材は、前記旋回アームに配設された前記円弧移動中心軸に軸支された円弧移動アームからなり、
前記円弧移動アームを円弧移動させる前記円弧移動手段を前記旋回アームに配設して、
前記旋回駆動手段により前記旋回アームを旋回させることで、前記円弧移動アームを回転させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の周りに回転させるとともに、
前記円弧移動手段により前記円弧移動アームを回転させることで、前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の周りで円弧移動させるように構成されているＸ線撮影装置を用いて撮影を行うＸ線撮影方法であって、
前記制御部が、前記旋回手段を動作させることで前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段が前記被写体の周りで旋回する角度に応じて、前記被写体の歯列弓への前記Ｘ線束の照射方向を前記歯列弓に垂直な方向に近付けるように前記円弧移動手段を動作させながら、前記Ｘ線撮像手段による前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出してパノラマ撮影を実行するステップと、
前記制御部が、前記パノラマ撮影によって得られた画像データに基づいてパノラマ画像を生成するステップと、
を含むことを特徴とするＸ線撮影方法。
【請求項７】
前記Ｘ線撮像手段は、前記パノラマ撮影の際に使用されるパノラマ撮影用センサと、該パノラマ撮影用センサよりも幅広のＣＴ撮影用センサと、を有し、
前記Ｘ線撮影方法は、
前記制御部が、前記支持部材を回転させて前記Ｘ線源および前記ＣＴ撮影用センサを前記被写体の周りで旋回させるように前記旋回手段を動作させながら、前記ＣＴ撮影用センサによる前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出してＣＴ撮影を実行するステップと、
前記制御部が、前記ＣＴ撮影によって得られた画像データに基づいてＣＴ画像を生成するステップと、を含み、
前記ＣＴ撮影は、前記円弧移動手段の動作を制御することによって前記ＣＴ撮影用センサに入射する前記Ｘ線束を該Ｘ線束の中心線が前記被写体の中心を通るように設定して行う第１モードと、前記円弧移動手段の動作を制御することによって前記ＣＴ撮影用センサに入射する前記Ｘ線束を該Ｘ線束の端縁が前記被写体の中心を通るように設定して行う第２モードと、を有すること、
を特徴とする請求項６に記載のＸ線撮影方法。
【請求項８】
Ｘ線束を被写体に照射するＸ線源と、
前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出するＸ線撮像手段と、
前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を支持する支持部材と、
該支持部材を回転させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の周りで旋回させる旋回手段と、
前記被写体と前記Ｘ線撮像手段とを結ぶ線上に配設された円弧移動中心軸の周りに前記Ｘ線撮像手段および前記Ｘ線源を回転させてＸ線撮像手段を前記被写体の周りで円弧移動させる円弧移動手段と、
前記旋回手段および前記円弧移動手段の動作を制御する制御部と、
前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出するセファロ撮影用センサ、および該セファロ撮影用センサを移動させる移動手段を有するセファロ撮像部と、
前記Ｘ線源から照射されるＸ線の範囲を調整可能に規制するスリットと、を備えるＸ線撮影装置を用いて撮影を行うＸ線撮影方法であって、
前記制御部が、前記旋回手段を動作させることで前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段が前記被写体の周りで旋回する角度に応じて、前記被写体の歯列弓への前記Ｘ線束の照射方向を前記歯列弓に垂直な方向に近付けるように前記円弧移動手段を動作させながら、前記Ｘ線撮像手段による前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出してパノラマ撮影を実行するステップと、
前記制御部が、前記パノラマ撮影によって得られた画像データに基づいてパノラマ画像を生成するステップと、
前記制御部が、前記スリットを制御することによって前記Ｘ線束の照射方向を前記Ｘ線撮像手段をよける方向に変化させるステップと、
前記制御部が、前記円弧移動手段の動作を制御することによって前記Ｘ線束を前記セファロ撮影用センサに入射させるステップと、
前記制御部が、前記セファロ撮影用センサに前記Ｘ線束が入射する状態を保つように前記円弧移動手段を動作させるとともに前記移動手段を動作させながら、前記セファロ撮影用センサによる前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出してセファロ撮影を実行するステップと、
前記制御部が、前記セファロ撮影によって得られた画像データに基づいてセファロ画像を生成するステップと、
を含むことを特徴とするＸ線撮影方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明に係るＸ線撮影装置は、Ｘ線束を被写体に照射するＸ線源と、前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出するＸ線撮像手段と、前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を支持する支持部材と、該支持部材を回転させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の周りで旋回させる旋回手段と、前記被写体と前記Ｘ線撮像手段とを結ぶ線上に配設された円弧移動中心軸の周りに前記Ｘ線撮像手段および前記Ｘ線源を回転させてＸ線撮像手段を前記被写体の周りで円弧移動させる円弧移動手段と、前記旋回手段および前記円弧移動手段の動作を制御する制御部と、を備え、前記旋回手段は、旋回アームと、該旋回アームを旋回させる旋回駆動手段と、を有し、前記支持部材は、前記旋回アームに配設された前記円弧移動中心軸に軸支された円弧移動アームからなり、前記円弧移動アームを円弧移動させる前記円弧移動手段を前記旋回アームに配設して、前記旋回駆動手段により前記旋回アームを旋回させることで、前記円弧移動アームを回転させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の周りに回転させるとともに、前記円弧移動手段により前記円弧移動アームを回転させることで、前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の周りで円弧移動させるように構成されており、前記制御部は、前記旋回手段を動作させることで前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段が前記被写体の周りで旋回する角度に応じて、前記被写体の歯列弓への前記Ｘ線束の照射方向を前記歯列弓に垂直な方向に近付けるように前記円弧移動手段を動作させながら、前記Ｘ線撮像手段による前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出してパノラマ撮影を実行すること、を特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
このような構成によれば、Ｘ線源およびＸ線撮像手段を被写体の周りで旋回させながら、円弧移動手段によって円弧移動中心軸を中心として前記Ｘ線撮像手段を円弧移動させることにより、Ｘ線束が歯列弓に略垂直に入射するように制御できる。このように歯列弓に略垂直方向にＸ線束を照射することによって、隣接歯との像重なりの少ない直交パノラマ画像が得られる。また、Ｘ線源とＸ線撮像手段との相対的な位置や向きの関係が変化しないため、Ｘ線束の一定の領域をＸ線撮像手段に照射することができ、常にばらつきのない均一なＸ線束を被写体に照射することができる。したがって、常にＸ線強度の安定した領域を使用してパノラマ画像を生成することができ、安定した画質を得ることができる。
また、例えばＣＴ撮影が可能なように機能を拡張する場合には、駆動手段を別途設けることなく既に搭載されている円弧移動手段を利用することができる。すなわち、円弧移動手段を利用してＸ線束の被写体における透過部位をシフトさせることによって、比較的狭い範囲の検出エリアを有するＸ線撮像手段を使用して広いＦＯＶ（視野）が得られるＣＴ撮影が可能となる。
すなわち、本発明によれば、簡易な構成で安定した画質が得られるパノラマ撮影が可能であり、構成の複雑化およびコストの増大を抑制しつつ、別の種類の撮影が可能なように機能を拡張することができるＸ線撮影装置を提供できる。
また、支持部材である円弧移動アームにＸ線源とＸ線撮像手段とを配設し、円弧移動アームを円弧移動中心軸に軸支することで、円弧移動アームに配設されたＸ線源およびＸ線撮像手段を旋回手段により被写体の周りに旋回させることができる。また、円弧移動手段により円弧移動アームを回転させることで、Ｘ線撮像手段を被写体の周りで円弧移動させることができ、これにより、Ｘ線束が歯列弓に入射する角度を調整することが可能となる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、本発明に係るＸ線撮影装置は、Ｘ線束を被写体に照射するＸ線源と、前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出するＸ線撮像手段と、前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を支持する支持部材と、該支持部材を回転させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の周りで旋回させる旋回手段と、前記被写体と前記Ｘ線撮像手段とを結ぶ線上に配設された円弧移動中心軸の周りに前記Ｘ線撮像手段および前記Ｘ線源を回転させてＸ線撮像手段を前記被写体の周りで円弧移動させる円弧移動手段と、前記旋回手段および前記円弧移動手段の動作を制御する制御部と、前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出するセファロ撮影用センサ、および該セファロ撮影用センサを移動させる移動手段を有するセファロ撮像部と、前記Ｘ線源から照射されるＸ線の範囲を調整可能に規制するスリットと、を備え、前記制御部は、前記旋回手段を動作させることで前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段が前記被写体の周りで旋回する角度に応じて、前記被写体の歯列弓への前記Ｘ線束の照射方向を前記歯列弓に垂直な方向に近付けるように前記円弧移動手段を動作させながら、前記Ｘ線撮像手段による前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出してパノラマ撮影を実行し、前記制御部は、前記スリットを制御することによって前記Ｘ線束の照射方向を前記Ｘ線撮像手段をよける方向に変化させるとともに、前記円弧移動手段の動作を制御することによって前記Ｘ線束を前記セファロ撮影用センサに入射させ、前記セファロ撮影用センサに前記Ｘ線束が入射する状態を保つように前記円弧移動手段を動作させるとともに前記移動手段を動作させながら、前記セファロ撮影用センサによる前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出してセファロ撮影を実行すること、を特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
前記課題を解決するため、本発明に係るＸ線撮影方法は、Ｘ線束を被写体に照射するＸ線源と、前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出するＸ線撮像手段と、前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を支持する支持部材と、該支持部材を回転させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の周りで旋回させる旋回手段と、前記被写体と前記Ｘ線撮像手段とを結ぶ線上に配設された円弧移動中心軸の周りに前記Ｘ線撮像手段および前記Ｘ線源を回転させてＸ線撮像手段を前記被写体の周りで円弧移動させる円弧移動手段と、前記旋回手段および前記円弧移動手段の動作を制御する制御部と、を備え、前記旋回手段は、旋回アームと、該旋回アームを旋回させる旋回駆動手段と、を有し、前記支持部材は、前記旋回アームに配設された前記円弧移動中心軸に軸支された円弧移動アームからなり、前記円弧移動アームを円弧移動させる前記円弧移動手段を前記旋回アームに配設して、前記旋回駆動手段により前記旋回アームを旋回させることで、前記円弧移動アームを回転させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の周りに回転させるとともに、前記円弧移動手段により前記円弧移動アームを回転させることで、前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の周りで円弧移動させるように構成されているＸ線撮影装置を用いて撮影を行うＸ線撮影方法であって、前記制御部が、前記旋回手段を動作させることで前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段が前記被写体の周りで旋回する角度に応じて、前記被写体の歯列弓への前記Ｘ線束の照射方向を前記歯列弓に垂直な方向に近付けるように前記円弧移動手段を動作させながら、前記Ｘ線撮像手段による前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出してパノラマ撮影を実行するステップと、前記制御部が、前記パノラマ撮影によって得られた画像データに基づいてパノラマ画像を生成するステップと、を含むことを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
また、本発明に係るＸ線撮影方法は、Ｘ線束を被写体に照射するＸ線源と、前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出するＸ線撮像手段と、前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を支持する支持部材と、該支持部材を回転させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の周りで旋回させる旋回手段と、前記被写体と前記Ｘ線撮像手段とを結ぶ線上に配設された円弧移動中心軸の周りに前記Ｘ線撮像手段および前記Ｘ線源を回転させてＸ線撮像手段を前記被写体の周りで円弧移動させる円弧移動手段と、前記旋回手段および前記円弧移動手段の動作を制御する制御部と、前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出するセファロ撮影用センサ、および該セファロ撮影用センサを移動させる移動手段を有するセファロ撮像部と、前記Ｘ線源から照射されるＸ線の範囲を調整可能に規制するスリットと、を備えるＸ線撮影装置を用いて撮影を行うＸ線撮影方法であって、前記制御部が、前記旋回手段を動作させることで前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段が前記被写体の周りで旋回する角度に応じて、前記被写体の歯列弓への前記Ｘ線束の照射方向を前記歯列弓に垂直な方向に近付けるように前記円弧移動手段を動作させながら、前記Ｘ線撮像手段による前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出してパノラマ撮影を実行するステップと、前記制御部が、前記パノラマ撮影によって得られた画像データに基づいてパノラマ画像を生成するステップと、前記制御部が、前記スリットを制御することによって前記Ｘ線束の照射方向を前記Ｘ線撮像手段をよける方向に変化させるステップと、前記制御部が、前記円弧移動手段の動作を制御することによって前記Ｘ線束を前記セファロ撮影用センサに入射させるステップと、前記制御部が、前記セファロ撮影用センサに前記Ｘ線束が入射する状態を保つように前記円弧移動手段を動作させるとともに前記移動手段を動作させながら、前記セファロ撮影用センサによる前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出してセファロ撮影を実行するステップと、前記制御部が、前記セファロ撮影によって得られた画像データに基づいてセファロ画像を生成するステップと、を含むことを特徴とする。