(57)【要約】【課題】挿入部の先端部本体に対する洗浄消毒処理にかかる時間と手間を軽減することができる内視鏡を提供する。【解決手段】起立台ユニット４２の起立台駆動機構部５８と先端部本体４０の動力出力部６０とを隔壁６２を介して配置する。動力出力部６０から出力された動力を起立台駆動機構部５８に隔壁６２を介して非接触で伝達する非接触式動力伝達装置６４を備える。先端部本体４０を洗浄する場合には、隔壁６２にワイヤが挿通される貫通孔が無いので、先端部本体４０に対する洗浄消毒性が向上する。また、起立台ユニット４２を洗浄する場合には、先端部本体４０から起立台ユニット４２を取り外して個別に洗浄する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端と基端とを有する挿入部と、
前記挿入部の先端側に設けられた先端部本体と、
前記先端部本体に着脱自在に装着される起立台ユニットであって、処置具起立台と前記処置具起立台を駆動する起立台駆動機構部とを有する起立台ユニットと、
前記先端部本体に設けられた動力出力部と、
前記先端部本体に設けられた隔壁であって、前記動力出力部と前記起立台ユニットとの間に設けられた隔壁と、
前記動力出力部から出力された動力を前記起立台駆動機構部に前記隔壁を介して非接触で伝達する非接触式動力伝達装置と、
を備える、内視鏡。
【請求項２】
前記動力出力部は、電力送電部を備え、
前記起立台駆動機構部は、前記電力送電部から前記隔壁を介して送電された電力を受電する電力受電部と、前記電力受電部で受電された電力で起動されて前記処置具起立台を駆動する駆動部と、を備える、
請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記電力送電部は、第１コイルと、前記第１コイルに電力を供給する電力供給部と、を備え、
前記電力受電部は第２コイルを備える、
請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記駆動部は、
前記電力受電部で受電された電力によって直線方向に駆動される直動部と、前記直動部の直線方向の駆動力を前記処置具起立台に伝達する動力伝達部材と、を備える、
請求項２又は３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記駆動部は、
前記電力受電部で受電された電力によって回転駆動される回転部と、前記回転部の回転駆動力を前記処置具起立台に伝達する動力伝達部材と、を備える、
請求項２又は３に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記動力出力部は、第１回転軸を備え、
前記起立台駆動機構部は、第２回転軸を備え、
前記第１回転軸及び前記第２回転軸は、前記第１回転軸と前記第２回転軸とを、前記隔壁を介して磁気的に非接触で接続し、前記第１回転軸の回転力を前記第２回転軸に伝達する磁気歯車装置を備える、
請求項１に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記磁気歯車装置は、
前記第１回転軸に設けられ、第１磁力発生面を有する第１磁気歯車と、
前記第２回転軸に設けられ、前記第１磁気歯車の前記第１磁力発生面に対向された第２磁力発生面を有する第２磁気歯車と、
を備える、
請求項６に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記起立台ユニットは、内部に収容空間を形成するための壁部を有するユニット本体を有し、
前記ユニット本体の前記収容空間に前記起立台駆動機構部が収容され、
前記ユニット本体の外側に前記処置具起立台が配置され、
前記起立台駆動機構部と前記処置具起立台とが、前記ユニット本体の前記壁部に貫通配置された軸を介して連結される、
請求項１から７のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記起立台ユニットの前記収容空間は外気から密閉されている、
請求項８に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡に係り、特に挿入部の先端部に処置具の導出方向を変更する処置具起立台を備えた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡では、手元操作部（以下、「操作部」と言う。）に設けられた処置具導入口から各種の処置具を導入し、この処置具を、挿入部の先端部に開口した処置具導出口から外部に導出して処置に用いている。例えば十二指腸鏡では、ガイドワイヤや造影チューブ等の処置具が使用され、また、超音波内視鏡では穿刺針等の処置具が使用され、その他、直視鏡や斜視鏡においては鉗子やスネア等の処置具が使用される。このような処置具は、被検体内の所望の位置を処置するために先端部において導出方向を変更する必要がある。このため先端部には処置具起立台（以下、「起立台」と言う。）が設けられ、また内視鏡には、起立台の姿勢を起立位置と倒伏位置との間で変更させる処置具起立機構が設けられている。
【０００３】
処置具起立機構としては、起立台に牽引ワイヤの先端を直接取り付けたワイヤ牽引式の機構が知られている（特許文献１参照）。この機構は、牽引ワイヤの基端を操作部に備えられた操作レバーに連結し、操作レバーによって牽引ワイヤを押し引き操作することで起立台を回転軸回りに回転させて、起立位置と倒伏位置との間でその姿勢を変更させるものである。また、ワイヤ牽引式の他の機構として、内視鏡の先端部に形成される鉗子台収納室を着脱自在にカバーするカバー部材に、鉗子台支持部材と鉗子台（起立台）とが設けたものが知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１０４４２４号公報
【特許文献２】特開昭５７−７５６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、内視鏡は、各種の検査や処置に使用される度に洗浄液や消毒液を用いて洗浄消毒処理される。この際に、起立台を備える挿入部の先端部本体は小型化され、その形状も複雑なので、洗浄液や消毒液の回り込みや洗浄ブラシの挿通性、及び水切り性といった洗浄性向上や洗浄作業の容易性が求められている。
【０００６】
特に、特許文献１、２の内視鏡は、先端部本体に形成された、起立台起立用のワイヤが挿入される貫通孔の出口開口部が、外部に露出しているので、出口開口部から貫通孔に血液や水等が侵入する。この場合、貫通孔の内壁面とワイヤとの間の隙間に洗浄ブラシを挿入して洗浄するが、その隙間は小さいので、その隙間の洗浄消毒処理に時間と手間がかかるという問題がある。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、挿入部の先端部本体に対する洗浄消毒処理にかかる時間と手間を軽減することができる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、先端と基端とを有する挿入部と、挿入部の先端側に設けられた先端部本体と、先端部本体に着脱自在に装着される起立台ユニットであって、処置具起立台と処置具起立台を駆動する起立台駆動機構部とを有する起立台ユニットと、先端部本体に設けられた動力出力部と、先端部本体に設けられた隔壁であって、動力出力部と起立台ユニットとの間に設けられた隔壁と、動力出力部から出力された動力を起立台駆動機構部に隔壁を介して非接触で伝達する非接触式動力伝達装置と、を備える。
【０００９】
本発明によれば、起立台ユニットの起立台駆動機構部と動力出力部とを隔壁を介して配置することで、従来、隔壁に形成されていた、起立台起立用のワイヤが挿入される貫通孔を無くしている。そして、本発明によれば、動力出力部から出力された動力を起立台駆動機構部に隔壁を介して非接触で伝達する非接触式動力伝達装置を有しているので、動力出力部から出力された動力によって処置具起立台を駆動することができる。また、挿入部の先端部本体を洗浄する場合には、隔壁にワイヤが挿通される貫通孔が無いので、先端部本体に対する洗浄消毒性が向上し、また、起立台ユニットを洗浄する場合には、先端部本体から起立台ユニットを取り外して個別に洗浄することができるので、起立台ユニットに対する洗浄消毒性が向上する。したがって、本発明によれば、挿入部の先端部本体に対する洗浄消毒処理にかかる時間と手間を軽減することができる。
【００１０】
本発明の一態様は、動力出力部は、電力送電部を備え、起立台駆動機構部は、電力送電部から隔壁を介して送電された電力を受電する電力受電部と、電力受電部で受電された電力で起動されて処置具起立台を駆動する駆動部と、を備えることが好ましい。
【００１１】
本発明の一態様によれば、動力出力部の電力送電部から送電された電力は、起立台駆動機構の電力受電部で受電され、その電力で起動される駆動部によって、処置具起立台が駆動する。
【００１２】
本発明の一態様は、電力送電部は、第１コイルと、第１コイルに電力を供給する電力供給部と、を備え、電力受電部は第２コイルを備えることが好ましい。
【００１３】
本発明の一態様によれば、電力供給部から第１コイルに電力を供給すると、電磁誘導の作用によって第２コイルに電流が流れ、この電流で駆動部が起動する。
【００１４】
本発明の一態様は、駆動部は、電力受電部で受電された電力によって直線方向に駆動される直動部と、直動部の直線方向の駆動力を処置具起立台に伝達する動力伝達部材と、を備えることが好ましい。
【００１５】
本発明の一態様によれば、電力受電部で受電された電力によって駆動部が直線方向に駆動され、この直線方向の駆動力が動力伝達部を介して処置具起立台に伝達されて、処置具起立台が駆動する。
【００１６】
本発明の一態様は、駆動部は、電力受電部で受電された電力によって回転駆動される回転部と、回転部の回転駆動力を処置具起立台に伝達する動力伝達部材と、を備えることが好ましい。
【００１７】
本発明の一態様によれば、電力受電部で受電された電力によって回転部が回転駆動され、この回転駆動力が動力伝達部を介して処置具起立台に伝達されて、処置具起立台が駆動する。
【００１８】
本発明の一態様は、動力出力部は、第１回転軸を備え、起立台駆動機構部は、第２回転軸を備え、第１回転軸及び第２回転軸は、第１回転軸と第２回転軸とを、隔壁を介して磁気的に非接触で接続し、第１回転軸の回転力を第２回転軸に伝達する磁気歯車装置を備えることが好ましい。
【００１９】
本発明の一態様によれば、磁気歯車装置によって第１回転軸と第２回転軸とを隔壁を介して磁気的に非接触で接続したので、ワイヤが貫通配置される貫通孔を隔壁に設けることなく、動力源から第１回転軸に伝達された回転力を第２回転軸に伝達し、第２回転軸の回転によって処置具起立台を駆動することができる。
【００２０】
本発明の一態様は、磁気歯車装置は、第１回転軸に設けられ、第１磁力発生面を有する第１磁気歯車と、第２回転軸に設けられ、第１磁気歯車の第１磁力発生面に対向された第２磁力発生面を有する第２磁気歯車と、を備えることが好ましい。
【００２１】
本発明の一態様によれば、動力源から第１回転軸に伝達されたトルクを第２回転軸に効率よく伝達することができる。
【００２２】
本発明の一態様は、起立台ユニットは、内部に収容空間を形成するための壁部を有するユニット本体を有し、ユニット本体の収容空間に起立台駆動機構部が収容され、ユニット本体の外側に処置具起立台が配置され、起立台駆動機構部と処置具起立台とが、ユニット本体の壁部に貫通配置された軸を介して連結されることが好ましい。
【００２３】
本発明の一態様によれば、起立台駆動機構部がユニット本体の収容空間に収容されているので、起立台駆動機構部を外部から保護することができる。
【００２４】
本発明の一態様は、起立台ユニットの収容空間は外気から密閉されていることが好ましい。
【００２５】
本発明の一態様によれば、収容空間に収容された起立台駆動機構部の洗浄消毒が不要になる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の内視鏡によれば、先端部本体に対する洗浄消毒処理にかかる時間と手間を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１実施形態に係る内視鏡の全体構成を示す側面図
【図２】挿入部の先端部の構成を示す組立斜視図
【図３】先端部本体の正面図
【図４】起立台ユニットの組立斜視図
【図５】起立台が起立位置にある第１実施形態の起立台ユニットの側面図
【図６】起立台が倒伏位置にある第１実施形態の起立台ユニットの側面図
【図７】起立台が起立位置にある第２実施形態の起立台ユニットの側面図
【図８】起立台が倒伏位置にある第２実施形態の起立台ユニットの側面図
【図９】第３実施形態の起立台ユニットの要部構成を示した説明図
【図１０】第４実施形態の起立台ユニットが先端部本体に装着された斜視図
【図１１】図１０に示した起立台ユニットのユニット本体を透視して内部構造を示した斜視図
【図１２】図１０に示した起立台ユニットの組立斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡の好ましい実施形態について詳説する。
【００２９】
図１は、本発明の実施形態に係る内視鏡１０の全体構成を示した側面図である。
【００３０】
〔内視鏡１０の全体構成〕
内視鏡１０は、側視用の内視鏡であり、被検体の体内に挿入される挿入部１２を備え、挿入部１２の基端側に操作部１４が連結される。操作部１４にはユニバーサルコード１６が接続され、内視鏡１０はユニバーサルコード１６を介して不図示の光源装置、画像処理装置及び送気送水装置に接続される。
【００３１】
＜挿入部１２の全体構成＞
挿入部１２は、先端と基端とを有し、先端側から基端側に向かって先端部１８、湾曲部２０及び軟性部２２が連結されて構成される。挿入部１２の内部には、処置具を先端部１８に導く処置具挿通チャンネル２４（図２参照）と、先端部１８から導出される処置具の導出方向を変更するための電流を動力出力部６８（図５参照）に供給するケーブル２６（図２参照）と、光源装置から供給される照明光を先端部１８に導くライトガイド（不図示）と、送気送水装置から供給されるエアと水を先端部１８に導く送気送水チューブ（不図示）と、が挿通されている。
【００３２】
＜操作部１４の構成＞
操作部１４には、湾曲部２０を湾曲操作するアングルノブ２８、２８と、起立指示位置と倒伏指示位置との間で回動操作されることによりケーブル２６（図２参照）を介して動力出力部６８（図５参照）に電流を供給する操作レバー３０と、先端部１８に設けられた送気送水ノズル６４（図２参照）からエアと水を噴出させる送気送水ボタン３２と、先端部１８に設けられた吸引口（不図示）から血液等の体液を吸引させる吸引ボタン３４と、が所定の位置に設けられている。
【００３３】
また、操作部１４には、各種処置具を導入する処置具導入口３６が設けられている。処置具導入口３６から導入された処置具は、挿入部１２に挿通された処置具挿通チャンネル２４（図２参照）を介して、先端部１８に設けられた処置具導出口３８（図２参照）から外部に導出される。
【００３４】
＜湾曲部２０の構成＞
湾曲部２０は、複数のアングルリング（不図示）が相互に回動可能に連結されてなる構造体を有する。湾曲部２０は、この構造体の外周に金属線で編んだ筒状の網体が被覆され、この網体の外周面にゴム製の外皮を被覆することによって構成される。また、操作部１４のアングルノブ２８、２８から湾曲部２０にかけて、複数本のワイヤ（不図示）が配設されており、これらワイヤの先端が湾曲部２０を構成するアングルリングの先端部に固定されている。これにより、アングルノブ２８、２８の回動操作により、これらのワイヤを押し引き操作することで湾曲部２０が上下左右に湾曲される。
【００３５】
＜軟性部２２の構成＞
軟性部２２は、弾性を有する薄い金属製の帯状板を螺旋状に巻回してなる螺旋管を有する。軟性部２２は、この螺旋管の外側に、金属線で編んだ筒状の網体が被覆され、この網体の外周面に樹脂からなる外皮を被覆することによって構成される。
【００３６】
＜先端部１８の構成＞
図２は、先端部１８の構成を示す組立斜視図である。先端部１８は、処置具導出口３８を備えたステンレス製の先端部本体４０と、先端部本体４０に着脱自在に装着される起立台ユニット４２と、先端部本体４０に装着されて先端部本体４０を覆うキャップ４４と、を有する。先端部本体４０は、挿入部１２の先端側に設けられる。また、起立台ユニット４２は、基端側に突設された箱体４６が、先端部本体４０の先端側に形成された開口部４８に嵌合されることにより、先端部本体４０に着脱自在に装着される。
【００３７】
キャップ４４は、先端側が封止された略筒状に構成され、その外周面の一部には、略矩形状の開口窓４４Ａが形成される。キャップ４４が先端部本体４０に装着されると、処置具導出口３８が開口窓４４Ａを介して外気に連通される。これにより、起立台収容室５０が、処置具導出口３８及び開口窓４４Ａを介して外気に連通される。キャップ４４は、弾性力のある材質、例えばフッ素ゴム又はシリコンゴムからなる。キャップ４４は、その基端側に先端部本体４０に形成された溝（不図示）に係合する係合部（不図示）を有し、係合部を溝に係合することにより先端部本体４０に着脱自在に装着される。
【００３８】
<先端部本体４０の構成>
図３は、先端部本体４０の正面図である。図２、図３の如く、先端部本体４０は、非磁性体であって耐食性を有する例えばステンレス等の金属材料で構成される。また、先端部本体４０には、先端側に突設された隔壁５２が一体に設けられる。隔壁５２に対向して起立台ユニット４２が先端部本体４０に装着され、起立台ユニット４２の略矩形で板状の本体５４と隔壁５２との間に、起立台５６を収容する起立台収容室５０が形成される。起立台収容室５０の図中上面側に、処置具を外部に導出させる処置具導出口３８が形成される。
【００３９】
起立台収容室５０には、処置具挿通チャンネル２４の先端が連通される。処置具挿通チャンネル２４の基端は、挿入部１２の内部に挿通されて操作部１４の処置具導入口３６に接続される。これにより、処置具導入口３６から処置具挿通チャンネル２４の基端に導入された処置具は、処置具挿通チャンネル２４を介して、処置具挿通チャンネル２４の先端から起立台収容室５０に案内される。
【００４０】
起立台収容室５０には起立台５６が収容されており、この起立台５６は、処置具導出口３８から外部に導出された処置具を方向転換させるための処置具起立台である。
【００４１】
図３の如く、隔壁５２を挟んで起立台収容室５０の反対側には、光学系収容室５８が設けられる。光学系収容室５８は、先端部本体４０に不図示の保護板を被せることによって気密性が保持される。
【００４２】
光学系収容室５８の上部には、図２の如く、照明窓６０と観察窓６２とが隣接して配設され、また、先端部本体４０には、観察窓６２に向けられた送気送水ノズル６４が設けられる。送気送水ノズル６４は、挿入部１２に挿通された送気送水チューブ（不図示）を介して前述の送気送水装置に接続される。図１に示した操作部１４の送気送水ボタン３２を操作することによって、圧縮エア又は水が送気送水ノズル６４から観察窓６２に向けて噴射され、観察窓６２が洗浄される。
【００４３】
光学系収容室５８の内部には、不図示の照明部及び撮影部が収容される。照明部は、照明窓６０の内側に設置された照明レンズと、この照明レンズに先端が臨むように配置されたライトガイドとを備えている。ライトガイドは、内視鏡１０の挿入部１２に挿通され、その基端が前述の光源装置に接続される。これにより、光源装置からの照射光がライトガイドを介して伝達され、照明窓６０から外部に照射される。
【００４４】
撮影部は、観察窓６２の内側に配設された撮影光学系と、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型又はＣＣＤ（charge coupled device）型の撮像素子とを備えている。撮像素子は、挿入部１２及びユニバーサルコード１６に挿通された信号ケーブルを介して前述の画像処理装置に接続される。この撮影部によって得られた被写体像の撮像信号は、信号ケーブルを介して前述の画像処理装置に出力されて画像処理された後、画像処理装置に接続されたモニタに被写体像として表示される。
【００４５】
〈第１実施形態の起立台ユニット４２の構成〉
図４は、第１実施形態に係る起立台ユニット４２の組立斜視図である。図５は、起立台ユニット４２が先端部本体４０に装着されたときの構成図であって、起立台５６が起立位置にある起立台ユニット４２の側面図である。また、図６は、起立台５６が倒伏位置にある起立台ユニット４２の側面図である。
【００４６】
起立台ユニット４２は、本体５４と、本体５４の基端側に突設された箱体４６と、起立台５６と、起立台５６を駆動する起立台駆動機構部６６と、を有する。
【００４７】
また、先端部本体４０には、前述した動力出力部６８と、先端部本体４０に設けられた隔壁７０であって、動力出力部６８と起立台ユニット４２との間に設けられた隔壁７０と、を備える。
【００４８】
また、内視鏡１０には、後述する非接触式動力伝達装置７２が備えられる。非接触式動力伝達装置７２は、動力出力部６８から出力された動力を起立台駆動機構部６６に隔壁７０を介して非接触で伝達する装置である。
【００４９】
動力出力部６８は、第１コイル７４と、第１コイル７４に電力及び制御信号を供給するためのレギュレータ及び制御回路等を備えた駆動制御ユニット７６と、を有する電力送電部７８を備える。
【００５０】
電力送電部７８は、操作レバー３０の全回動範囲において、倒伏指示位置から起立指示位置に向けて操作レバー３０を回動操作する操作量に応じた変更量で起立台５６の起立量を制御し、起立指示位置から倒伏指示位置に向けて操作レバー３０を回動操作する操作量に応じた変更量で起立台５６の倒伏量を制御する。すなわち、操作レバー３０が回動操作されると、駆動制御ユニット７６からの電流が第１コイル７４に流れる。また、操作レバー３０の回動操作量に応じた起立台５６の起立量の変更量が、駆動制御ユニット７６の制御回路から制御信号として第１コイル７４に送出される。このような駆動制御ユニット７６は、内視鏡１０の操作部１４（図１参照）若しくは不図示のコネクタ部に設けられる。
【００５１】
なお、電力送電部７８の他の形態としては、操作レバー３０が倒伏指示位置から起立指示位置に回動操作された際に、駆動制御ユニット７６からの電流を第１コイル７４に正方向に流し、操作レバー３０が起立指示位置から倒伏指示位置に回動操作された際に、駆動制御ユニット７６からの電流を第１コイル７４に逆方向に流すようにしてもよい。この場合、電流の正方向とは、起立台５６を倒伏位置から起立位置に移動させるための電流の方向であり、電流の逆方向とは、起立台５６を起立位置から倒伏位置に移動させるための電流の方向である。
【００５２】
また、電力送電部７８の他の形態としては、操作部１４に切替スイッチを設け、切替スイッチにて電流の方向を切り替えてもよい。更に、操作レバー３０の全回動範囲の中間点を操作開始位置とし、操作開始位置から起立指示位置に向けた操作レバー３０の回動操作によって駆動制御ユニット７６からの電流を第１コイル７４に正方向に流してもよく、操作開始位置から倒伏指示位置に向けた操作レバー３０の回動操作によって駆動制御ユニット７６からの電流を第１コイル７４に逆方向に流してもよい。
【００５３】
一方、起立台ユニット４２の起立台駆動機構部６６は、電力送電部７８から隔壁７０を介して送電された電力を第２コイル８０で受電する電力受電部８２と、電力受電部８２で受電された電力で起動されて起立台５６を駆動する駆動部８４と、を備える。すなわち、先端部本体４０に設けられた電力送電部７８と、起立台ユニット４２に設けられた電力受電部８２と、によって非接触式動力伝達装置７２が構成される。また、第１コイル７４と第２コイル８０とにより誘導型カプラ（リモートカプラ）が構成されており、電源供給と信号伝送が行われる。
【００５４】
駆動部８４は、電力受電部８２で受電された電力によって直線方向に駆動される直動部であるリニアモータ８６と、リニアモータ８６の直線方向の駆動力を起立台５６に伝達する動力伝達部材であるレバー８８と、を備えている。第２コイル８０とリニアモータ８６とが箱体４６に収納され、第２コイル８０が、箱体４６の基端側の壁面４６Ａと隔壁７０とを介して第１コイル７４に対向配置されている。
【００５５】
レバー８８は、本体５４の側面に備えられた凹状の収容部５５に収納され、この収容部５５は、蓋部材５７によって封止される。また、起立台５６の基端部には、軸９０が設けられ、この軸９０は、本体５４に形成された貫通孔５４ＡにＯリング９１を介して挿通されてレバー８８に接続されている。これにより、レバー８８の収容部５５が外気から密閉されている。また、起立台５６とレバー８８は、本体５４を挟んで本体５４の側方に配置されている。
【００５６】
レバー８８の先端には、リニアモータ８６の直動する軸９２の先端が連結されている。リニアモータ８６はモータ本体と駆動ユニットとを備える。リニアモータ８６は、第１コイル７４及び第２コイル８０を介して出力された駆動制御ユニット７６からの電力及び制御信号に基づいて軸９２を先端側又は基端側へ駆動する。したがって、軸９２が挿入部１２の先端側又は基端側に向けて駆動されることにより、その動力がレバー８８を介して起立台５６に伝達され、起立台５６が倒伏位置と起立位置との間で駆動される。なお、軸９２の先端には、図５、図６の破線で示すピン９３が設けられ、このピン９３は、図４の如くレバー８８の先端に形成されたＵ字状の溝８９に摺動自在に係合されている。ピン９３が溝８９に沿って摺動することにより、軸９２の直線運動がレバー８８の円弧状運動に円滑に変換される。
【００５７】
〈起立台ユニット４２の作用〉
起立台５６を倒伏位置から起立位置に位置させる場合には、操作レバー３０を倒伏指示位置から起立指示位置に回動操作する。これにより、駆動制御ユニット７６からの電流が第１コイル７４に流れ、そして、第１コイル７４にて発生した電力は、電磁誘導の原理により非接触で第２コイル８０に受電される。そして、制御信号に基づき駆動制御ユニット７６によって、第２コイル８０で発生した電力で、リニアモータ８６が後退方向に駆動され、軸９２が基端側に向けて直動する。これにより、レバー８８が軸９０を中心として図５の矢印Ａ方向に回動し、この回動力が軸９０を介して起立台５６に伝達する。これによって、起立台５６が図５の起立位置に移動する。
【００５８】
次に、起立台５６を起立位置から倒伏位置に位置させる場合には、操作レバー３０を起立指示位置から倒伏指示位置に回動操作する。これにより、駆動制御ユニット７６からの電流が第１コイル７４に流れる。第１コイル７４にて発生した電力は、電磁誘導の原理により非接触で第２コイル８０に受電される。そして、制御信号に基づき駆動制御ユニット７６によって、第２コイル８０で発生した電力で、リニアモータ８６が前進方向に駆動され、軸９２が先端側に向けて直動する。これにより、レバー８８が軸９０を中心として図６の矢印Ｂ方向に回動し、この回動力が軸９０を介して起立台５６に伝達する。これによって、起立台５６が図６の倒伏位置に移動する。なお、第１コイル７４と第２コイル８０との間の電源供給は、電磁誘導方式に限定されず、電界結合方式若しくは直流共鳴方式によって行ってもよい。また、第１コイル７４に流す電流の方向の正逆を切り替えることでリニアモータ８６の前進、後退を切り替えてもよい
〈効果〉
第１実施形態の起立台ユニット４２を有する内視鏡１０によれば、起立台ユニット４２側の起立台駆動機構部６６と先端部本体４０側の動力出力部６８とを隔壁７０を介して配置することで、従来、隔壁７０に形成されていた、起立台起立用のワイヤが挿入される貫通孔を無くすことができる。そして、内視鏡１０は、動力出力部６８から出力された動力を起立台駆動機構部６６に隔壁７０を介して非接触で伝達する非接触式動力伝達装置７２を有しているので、動力出力部６８から出力された動力によって起立台５６を図５の起立位置図、又は図６の倒伏位置に駆動することができる。
【００５９】
一方、先端部本体４０を洗浄する場合には、隔壁７０にワイヤが挿通される貫通孔が無いので、先端部本体４０に対する洗浄消毒性が向上する。また、起立台ユニット４２を洗浄する場合には、先端部本体４０から起立台ユニット４２を取り外して個別に洗浄することができるので、起立台ユニット４２に対する洗浄消毒性が向上する。したがって、実施形態の内視鏡１０によれば、挿入部１２の先端部本体４０に対する洗浄消毒処理にかかる時間と手間を軽減することができる。
【００６０】
なお、第１実施形態では、直動部としてリニアモータ８６を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、形状記憶合金を動力源とするＳＭＡ（Shape Memory Alloy）アクチュエータ等の直動式のアクチュエータであっても適用することができる。
【００６１】
〈第２実施形態の起立台ユニット９４の構成〉
図７は、第２実施形態の起立台ユニット９４が先端部本体４０に装着されたときの構成図であって、起立台５６が起立位置にある起立台ユニット９４の側面図である。また、図８は、起立台５６が倒伏位置にある起立台ユニット９４の側面図である。なお、起立台ユニット９４の説明において、図５、図６に示した起立台ユニット４２と同一又は類似の部材については同一の符号を付してその説明は省略する。
【００６２】
起立台ユニット９４の起立台駆動機構部６６の駆動部８４は、電力受電部８２で受電された電力によって回転駆動される回転部であるマイクロモータ９６と、マイクロモータ９６の回転駆動力を起立台５６に伝達する動力伝達部材９８と、を備えている。マイクロモータ９６はモータ本体と駆動ユニットとを備える。マイクロモータ９６は、第１コイル７４及び第２コイル８０を介して出力された駆動制御ユニット７６からの電力及び制御信号に基づいて、マイクロモータ９６の回転軸１０４を正転又は逆転の駆動を行う。
【００６３】
動力伝達部材９８は、ウォーム１００とウォームホイール１０２とからなるウォームギアと、レバー８８と、を有する。ウォーム１００はマイクロモータ９６の回転軸１０４の外周面に形成され、ウォームホイール１０２はレバー８８の扇状先端面に形成されている。レバー８８と起立台５６とは、起立台ユニット４２と同様に軸９０を介して連結されている。なお、レバー８８を収容する本体５４の収容部５５は、図４と同様に蓋部材５７とＯリング９１とによって外気から密閉されている。
【００６４】
〈起立台ユニット９４の作用〉
起立台ユニット４２の操作と略同様であるが、繰り返し説明する。
【００６５】
起立台５６を倒伏位置から起立位置に位置させる場合には、操作レバー３０を倒伏指示位置から起立指示位置に回動操作する。これにより、動力出力部６８の駆動制御ユニット７６からの電流が第１コイル７４に流れ、そして、第１コイル７４にて発生した電力は、電磁誘導の原理により非接触で第２コイル８０に受電される。そして、制御信号に基づき駆動制御ユニット７６によって、第２コイル８０で発生した電力で、マイクロモータ９６が正方向に回転し、ウォーム１００が正方向に回転する。これにより、レバー８８が軸９０を中心として図７の矢印Ａ方向に回動し、この回動力が軸９０を介して起立台５６に伝達する。これによって、起立台５６が図７の起立位置に移動する。
【００６６】
次に、起立台５６を起立位置から倒伏位置に位置させる場合には、操作レバー３０を起立指示位置から倒伏指示位置に回動操作する。これにより、動力出力部６８の駆動制御ユニット７６からの電流が第１コイル７４に流れる。第１コイル７４にて発生した電力は、電磁誘導の原理により非接触で第２コイル８０に受電される。そして、制御信号に基づき駆動制御ユニット７６によって、第２コイル８０で発生した電力で、マイクロモータ９６が逆方向に回転し、ウォーム１００が逆方向に回転する。これにより、レバー８８が軸９０を中心として図８の矢印Ｂ方向に回動し、この回動力が軸９０を介して起立台５６に伝達する。これによって、起立台５６が図８の倒伏位置に移動する。なお、第１コイル７４に流す電流の方向の正逆を切り替えることでマイクロモータ９６の回転方向の正逆を切り替えてもよい。
【００６７】
〈効果〉
起立台ユニット９４を備えた内視鏡１０によれば、起立台ユニット４２を備えた内視鏡１０と同様に、先端部本体４０を洗浄する場合には、隔壁７０にワイヤが挿通される貫通孔が無いので、先端部本体４０に対する洗浄消毒性が向上する。また、起立台ユニット９４を洗浄する場合には、先端部本体４０から起立台ユニット９４を取り外して個別に洗浄することができるので、起立台ユニット９４に対する洗浄消毒性が向上する。したがって、挿入部１２の先端部本体４０に対する洗浄消毒処理にかかる時間と手間を軽減することができる。
【００６８】
<第３実施形態の起立台ユニット１０６の構成>
図９は、第３実施形態の起立台ユニット１０６の要部構成を示した説明図である。なお、起立台ユニット１０６の説明において、図７、図８に示した起立台ユニット９４と同一又は類似の部材については同一の符号を付してその説明は省略する。
【００６９】
先端部本体４０に設けられた動力出力部６８は、第１回転軸１０８を備える。起立台ユニット１０６の起立台駆動機構部６６は、第２回転軸１１０を備え、この第２回転軸１１０の外周面にウォーム１００が形成されている。第１回転軸１０８及び第２回転軸１１０は、磁気歯車装置１１２を備える。磁気歯車装置１１２は、第１回転軸１０８と第２回転軸１１０とを、隔壁７０を介して磁気的に非接触で接続し、第１回転軸１０８の回転力を第２回転軸１１０に伝達する装置である。
【００７０】
また、先端部本体４０に設けられた電力送電部７８は、第１回転軸１０８を回転させる動力源であるマイクロモータ１１４を備える。このマイクロモータ１１４は、図１に示した操作レバー３０が倒伏指示位置から起立指示位置に回動操作された際に正方向に回転され、また、操作レバー３０が起立指示位置から倒伏指示位置に回動操作された際に逆方向に回転される。
【００７１】
第１回転軸１０８には、第１磁力発生面１１６を有するディスク状の第１磁気歯車１１８が設けられ、また、第２回転軸１１０には、第１磁気歯車１１８の第１磁力発生面１１６に対向された第２磁力発生面１２０を有するディスク状の第２磁気歯車１２２が設けられる。このように第１磁力発生面１１６と第２磁力発生面１２０とを配置することにより、マイクロモータ１１４から第１回転軸１０８に伝達されたトルクを第２回転軸１１０に効率よく伝達することができる。このような第１磁気歯車１１８と第２磁気歯車１２２とによって、非接触式動力伝達装置である磁気歯車装置１１２が構成される。
【００７２】
〈起立台ユニット１０６の作用〉
起立台５６を倒伏位置から起立位置に位置させる場合には、操作レバー３０を倒伏指示位置から起立指示位置に回動操作する。これにより、マイクロモータ１１４によって第１回転軸１０８が正方向に回転するので、ウォーム１００を有する第２回転軸１１０が磁気歯車装置１１２の作用によって正方向に回転する。これにより、レバー８８が軸９０を中心として図７の矢印Ａ方向に回動し、この回動力が軸９０を介して起立台５６に伝達する。これによって、起立台５６が図７の起立位置に移動する。
【００７３】
次に、起立台５６を起立位置から倒伏位置に位置させる場合には、操作レバー３０を起立指示位置から倒伏指示位置に回動操作する。これにより、マイクロモータ１１４によって第１回転軸１０８が逆方向に回転するので、ウォーム１００を有する第２回転軸１１０が磁気歯車装置１１２の作用によって逆方向に回転する。これにより、レバー８８が軸９０を中心として図８の矢印Ｂ方向に回動し、この回動力が軸９０を介して起立台５６に伝達する。これによって、起立台５６が図８の倒伏位置に移動する。なお、レバー８８を収容する本体５４の収容部５５は、図４と同様に蓋部材５７とＯリング９１とによって外気から密閉されている。
【００７４】
また、第１磁気歯車１１８を回転させる駆動は、マイクロモータ１１４、駆動制御ユニット７６、ケーブル２６の代わりに第１回転軸１０８をフレキシブルシャフトで構成し、操作部１４まで延設する。そして、傘歯車等を用いて回転軸の方向を変換することで操作レバー３０の回動操作によってフレキシブルシャフトを回転させてもよい。
【００７５】
〈効果〉
起立台ユニット１０６を備えた内視鏡１０によれば、先端部本体４０に対する洗浄消毒性において、起立台ユニット４２、９４を備えた内視鏡１０と同様の効果を有する。また、磁気歯車装置１１２を有する内視鏡１０によれば、マイクロモータ１１４から第１回転軸１０８に伝達された回転力を第２回転軸１１０に非接触で伝達し、第２回転軸１１０を円滑に回転させることができる。よって、起立台５６を円滑に駆動することができる。
【００７６】
<第４実施形態の起立台ユニット１２４の構成>
図１０は、第４実施形態の起立台ユニット１２４が先端部本体４０に装着された斜視図であって、起立台５６が倒伏位置にある斜視図である。図１１は、起立台５６が起立位置にある斜視図であって、起立台ユニット１２４のユニット本体１２６を透視して内部構造を示した斜視図である。図１２は、起立台ユニット１２４の組立斜視図である。
【００７７】
起立台ユニット１２４は、先端部本体４０に着脱されるユニット本体１２６であって、内部に収容空間１２８を形成するための壁部１３０を有する箱型のユニット本体１２６を有する。ユニット本体１２６が先端部本体４０に着脱される構造としては、凸部と凹部との組み合わせによる嵌合構造、係合部と非係合部との組み合わせによる係合構造等、多種の構造が例示できる。
【００７８】
ユニット本体１２６の収容空間１２８には、起立台駆動機構部１３２が収容され、ユニット本体１２６の壁部１３０の外側に起立台５６が配置される。そして、起立台駆動機構部１３２と起立台５６とが、ユニット本体１２６の壁部１３０に形成された貫通孔１３４に貫通配置された軸１３６を介して連結されている。また、軸１３６は、貫通孔１３４にＯリング１３７を介して嵌入されており、これによって、起立台ユニット１２４の収容空間１２８が外気から密閉されている。
【００７９】
起立台ユニット１２４では、非接触式動力伝達装置として、図９に示した磁気歯車装置１１２が適用されている。また、起立台駆動機構部１３２としては、送りネジ装置が適用されている。すなわち、磁気歯車装置１１２の第２回転軸が送りネジ１３８であり、送りネジ１３８に螺合されたナット１４０が、レバー８８の先端に形成された長孔８８Ａに摺動自在に係合されている。
【００８０】
〈作用〉
第４実施形態の起立台ユニット１２４によれば、磁気歯車装置１１２の第２磁気歯車１２２によって送りネジ１３８を正方向に回転させると、その動力がナット１４０、レバー８８及び軸１３６を介して起立台５６に伝達され、起立台５６が起立位置に移動する。また、磁気歯車装置１１２の第２磁気歯車１２２によって送りネジ１３８を逆方向に回転させると、その動力がナット１４０、レバー８８及び軸１３６を介して起立台５６に伝達され、起立台５６が倒伏位置に移動する。
【００８１】
この起立台ユニット１２４によれば、起立台駆動機構部１３２が箱型のユニット本体１２６の収容空間１２８に収容されているので、起立台駆動機構部１３２を外部から保護することができる。また、起立台ユニット１２４の収容空間１２８は外気から密閉されているので、収容空間１２８に収容された起立台駆動機構部１３２の洗浄消毒が不要になる。
【００８２】
なお、起立台ユニット１２４の洗浄消毒性も起立台ユニット４２、９４、１０６と同様である。また、起立台駆動機構部１３２としては送りネジ装置に限定されるものではなく、２つの傘歯車を組み合わせた構造、ラックギアとピニオンギアとを組み合わせた構造等、他の機構を適用してもよい。
【００８３】
以上、本発明の好ましい形態について複数の実施形態を例示して説明したが、本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない限り、例示した実施形態に限定されるものではない。また、上記の実施形態では、側視用の内視鏡１０を例示して説明したが、挿入部の先端部に処置具の導出方向を調整する起立台を備える内視鏡であれば、直視鏡等の各種内視鏡に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１０  内視鏡
１２  挿入部
１４  操作部
１６  ユニバーサルコード
１８  先端部
２０  湾曲部
２２  軟性部
２４  処置具挿通チャンネル
２６  ケーブル
２８  アングルノブ
３０  操作レバー
３２  送気送水ボタン
３４  吸引ボタン
３６  処置具導入口
３８  処置具導出口
４０  先端部本体
４２  起立台ユニット
４４  キャップ
４４Ａ  開口窓
４６  箱体
４６Ａ  壁面
４８  開口部
５０  起立台収容室
５２  隔壁
５４  本体
５４Ａ  貫通孔
５５  収容部
５６  起立台
５７  蓋部材
５８  光学系収容室
６０  照明窓
６２  観察窓
６４  送気送水ノズル
６６  起立台駆動機構部
６８  動力出力部
７０  隔壁
７２  非接触式動力伝達装置
７４  第１コイル
７６  駆動制御ユニット
７８  電力送電部
８０  第２コイル
８２  電力受電部
８４  駆動部
８６  リニアモータ
８８  レバー
８８Ａ  長孔
８９  溝
９０  軸
９１  Ｏリング
９２  軸
９３  ピン
９４  起立台ユニット
９６  マイクロモータ
９８  動力伝達部材
１００  ウォーム
１０２  ウォームホイール
１０４  回転軸
１０６  起立台ユニット
１０８  第１回転軸
１１０  第２回転軸
１１２  磁気歯車装置
１１４  マイクロモータ
１１６  第１磁力発生面
１１８  第１磁気歯車
１２０  第２磁力発生面
１２２  第２磁気歯車
１２４  起立台ユニット
１２６  ユニット本体
１２８  収容空間
１３０  壁部
１３２  起立台駆動機構部
１３４  貫通孔
１３６  軸
１３７  Ｏリング
１３８  送りネジ
１４０  ナット
【図１】
2017148096.tif 000003
【図２】
2017148096.tif 000004
【図３】
2017148096.tif 000005
【図４】
2017148096.tif 000006
【図５】
2017148096.tif 000007
【図６】
2017148096.tif 000008
【図７】
2017148096.tif 000009
【図８】
2017148096.tif 000010
【図９】
2017148096.tif 000011
【図１０】
2017148096.tif 000012
【図１１】
2017148096.tif 000013
【図１２】
2017148096.tif 000014