(57)【要約】【課題】本発明は、アクスルケースの左右両側から下方に延出する左右縦アクスルケースを備えた最低地上高を高くした作業車両において、車輪操舵用の車輪操舵柱と車輪の泥落しガードをコンパクトに構成し、取り付け作業の容易な車輪泥落し装置を提供する。【解決手段】走行車体に左右方向に沿うように配設しているアクスルケースであって、左右縦アクスルケースの上端部に左右縦車軸回りに操舵回動するように軸支している左右ナックルアームに左右車輪操舵柱を取り付けて左右縦アクスルケースの左右外側面に沿うように下方に延出し、該左右車輪操舵柱の下端部を操向軸ケースに取り付け、左右車輪操舵柱には該左右車輪操舵柱の前後両側及び左右外側面を前後に分割構成している前後ガードで覆うように取り付けることを特徴とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）に左右方向に沿うように配設しているアクスルケース（３２）と、該アクスルケース（３２）に軸架している車軸（３３）と、アクスルケース（３２）の左右両側部から下方に延出している左右縦アクスルケース（３４，３４）と、該左右縦アクスルケース（３４，３４）に軸架されていて車軸（３３）から動力の伝達される左右縦車軸（３８，３８）と、左右縦アクスルケース（３４，３４）の下端に左右縦車軸（３８，３８）回りに操向するように支架している左右操向軸ケース（３９，３９）と、左右操向軸ケース（３９，３９）に支架している左右車輪（３，３）を備えた最低地上高の高い作業車両において、
左右縦アクスルケース（３４，３４）の上端部に左右縦車軸（３８，３８）回りに操舵回動するように軸支している左右ナックルアーム（４０，４０）に左右車輪操舵柱（４４，４４）を取り付けて左右縦アクスルケース（３４，３４）の左右外側面に沿うように下方に延出し、該左右車輪操舵柱（４４，４４）の下端部を操向軸ケース（３９，３９）に取り付け、左右車輪操舵柱（４４，４４）には該左右車輪操舵柱（４４，４４）の前後両側及び左右外側面を前後に分割構成している前後ガード（５１，５２）で覆うように取り付けることを特徴とする作業車両の車輪泥落し装置。
【請求項２】
請求項１の発明において、前記左右車輪（３，３）の前側から左右両側に作物を分草し後方に案内する分草ガード（５６）を前記左右車輪操舵柱（４４，４４）に取り付けたことを特徴とする作業車両の車輪泥落し装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかの発明において、前記左右車輪（３，３）の左右内側面を泥付着防止板（５８）により閉鎖したことを特徴とする作業車両の車輪泥落し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業車両の車輪の泥落し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
作業車両において、車輪に付着した泥を掻き落とす泥掻体を有する排泥部材と、この排泥部材を支持する支持部材とを備えた泥落し装置であって、排泥部材は、車輪の回転に伴い撓みと形状復元とを繰り返す弾性体を備えたものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５５５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、アクスルケースの左右両側から下方に延出する左右縦アクスルケースを備えた最低地上高を高くした作業車両において、車輪操舵用の車輪操舵柱と車輪の泥落しガードをコンパクトに構成し、取り付け作業の容易な車輪泥落し装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、走行車体（２）に左右方向に沿うように配設しているアクスルケース（３２）と、該アクスルケース（３２）に軸架している車軸（３３）と、アクスルケース（３２）の左右両側部から下方に延出している左右縦アクスルケース（３４，３４）と、該左右縦アクスルケース（３４，３４）に軸架されていて車軸（３３）から動力の伝達される左右縦車軸（３８，３８）と、左右縦アクスルケース（３４，３４）の下端に左右縦車軸（３８，３８）回りに操向するように支架している左右操向軸ケース（３９，３９）と、左右操向軸ケース（３９，３９）に支架している左右車輪（３，３）を備えた最低地上高の高い作業車両において、
左右縦アクスルケース（３４，３４）の上端部に左右縦車軸（３８，３８）回りに操舵回動するように軸支している左右ナックルアーム（４０，４０）に左右車輪操舵柱（４４，４４）を取り付けて左右縦アクスルケース（３４，３４）の左右外側面に沿うように下方に延出し、該左右車輪操舵柱（４４，４４）の下端部を操向軸ケース（３９，３９）に取り付け、
左右車輪操舵柱（４４，４４）には該左右車輪操舵柱（４４，４４）の前後両側及び左右外側面を前後に分割構成している前後ガード（５１，５２）で覆うように取り付けることを特徴とする作業車両の車輪泥落し装置である。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記左右車輪（３，３）の前側から左右両側に作物を分草し後方に案内する分草ガード（５６）を前記左右車輪操舵柱（４４，４４）に取り付けたことを特徴とする作業車両の車輪泥落し装置である。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２のいずれかの発明において、前記左右車輪（３，３）の左右内側面を泥付着防止板（５８）により閉鎖したことを特徴とする作業車両の車輪泥落し装置である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によると、左右縦アクスルケース（３４，３４）と左右車輪（３，３）間の上側ほど左右幅広の空間部に左右車輪操舵柱（４４，４４），前後ガード（５０，５０）をコンパクトにまとめながら、前後ガード（５１，５２）により左右車輪（３，３）の左右内側面に付着し持ち上げられる泥を掻き落とし、左右車輪操舵柱（４４，４４）と左右車輪（３，３）間の泥の詰まりを防止し、左右車輪（３，３）の走行，操舵を円滑にすることができる。また、左右車輪操舵柱（４４，４４）の前後両側及び左右外側面を囲むガードを前後ガード（５１，５２）に分割構成したので、縦アクスルケース（３４）と前輪（３）の間の狭い空間部への組み付け作業を縦アクスルケース（３４）の前後から容易に行うことができる。
【０００９】
請求項２の発明によると、稲などの作物を分草ガード（５６）で左右に分草し左右車輪（３，３）の前方からボス部上方まで分離案内し、作物の泥の付着を防止することができる。また、前後ガード（５１，５２）と分草ガード（５６）を共に取り付けると、前後ガード（５１，５２）による左右車輪（３，３）の泥の掻き落とし効果と、分草ガード（５６）による作物の分草案内効果の相乗により、作物への泥の付着をより一層抑制することができる。
【００１０】
請求項３の発明によると、泥付着防止板（５８）により左右車輪（３，３）の左右内側面への泥の詰まりを防止することができる。また、泥付着防止板（５８）による左右車輪（３，３）への泥付着抑制効果、前後ガード（５１，５２）による左右車輪（３，３）の泥掻き落し効果、及び、分草ガード（５６）による作物の左右分草案内効果の相乗により、作物への泥付着抑制効果をより一層高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】薬液散布作業車の側面図。
【図２】薬液散布作業車の作業状態を示す平面図。
【図３】薬液散布作業車の一部省略した平面図。
【図４】薬液散布作業車の前側部の切断平面図。
【図５】薬液散布作業車の前側部の切断背面図。
【図６】前輪部の側面図、正面図。
【図７】前輪部の平面図、前後ガードの正面図，背面図、平面図。
【図８】前輪部の側面図、前後ガードの正面図，平面図。
【図９】前輪部の側面図、正面図。
【図１０】前輪部の平面図。
【図１１】前輪部の側面図、正面図。
【図１２】前輪部の平面図、前輪の正面図、分解状態の正面図。
【図１３】防除散布装置の正面図、平面図。
【図１４】薬液散布作業車の斜視図。
【図１５】薬液散布装置のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
前記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
まず、図１〜図３に基づき本発明を備えた作業車両の全体構成について説明する。なお、機体の前進方向を基準として前後左右と記載している。
【００１４】
薬液の散布作業車１の走行車体２には左右一対の前輪３，３と左右一対の後輪４，４が設けられていて、走行車体２の前側部には防除散布装置１１が取り付けられている。
【００１５】
なお、本実施形態の薬液散布作業車１は、最低地上高を高くし車輪間距離（トレッド）を広く構成している。
【００１６】
走行車体２の左右前輪３，３間の上方にはボンネット５で覆われたエンジンＥが搭載されている。左右前輪３，３と左右後輪４，４間の上方には操縦席６を設け、操縦席６の前方にハンドル７が設けられている。
【００１７】
ハンドル７を左右に操舵すると、左右一対の前輪３，３及び後輪４，４が同時に関連して連動し互いに逆位相に操舵され、小回り走行ができる四輪操舵構成としている。
【００１８】
また、操縦席６の回りを取り囲むように薬液タンク９を配設し、薬液タンク９の下方に防除ポンプ１０が設けられている。
【００１９】
また、図２に示すように、防除散布装置１１は機体前方に位置するセンター散布ブーム１１Ｃと、センター散布ブーム１１Ｃの左右両側に設けられている左右散布ブーム１１Ｌ，１１Ｒとで構成されている。
【００２０】
そして、防除散布装置１１を昇降シリンダ１５により昇降し、左右開閉レバー（図示省略）を操作すると，それぞれ単独で左右両側に突出した散布作業状態と、走行車体２の左右両側方に沿う収納状態とに変更できる構成である。
【００２１】
薬液タンク９の薬液は防除ポンプ１０により防除散布装置１１に送られ、センター散布ブーム１１Ｃ，左右散布ブーム１１Ｌ，１１Ｒに複数設けられている散布ノズル１４，…から薬液が散布される。
【００２２】
図３に示すように、エンジン動力はクラッチハウジング（図示省略）内の主クラッチ（図示省略）を経由してミッションケース２１上側部の前後方向に沿う変速入力軸（図示省略）に伝達され、変速入力軸（図示省略）の後端部に軸心一致状態で連結しているＰＴＯ伝動軸（図示省略）を経てＰＴＯ軸（図示省略）に伝達され、ベルト伝動装置（図示省略）を経て前記防除ポンプ１０に動力が伝達される。
【００２３】
ミッションケース２１に伝達された動力は第１の変速装置である３段の副変速装置（図示省略）で変速され、次いで、主変速装置（図示省略）で変速され、前輪出力軸２３を経由して左右前輪３，３に伝達され，後輪出力軸２４を経由して左右後輪４，４に伝達される。
【００２４】
次に、図３〜図５に基づき左右前輪３，３の伝動構成及び操舵向構成について説明する。なお、左右後輪４，４も左右前輪３，３と同様に構成されている。
【００２５】
走行車体２の前側下部にはフロントアクスルケース３２が左右方向に沿うように配設され、図４に示すように、フロントアクスルケース３２の左右中央部のボス部３２ａに前輪出力軸２３から前輪動力が伝達され、前輪デフ機構２５，前輪伝動装置を経由し左右前輪３，３に伝達される。
【００２６】
なお、走行車体２の後側下部にもリヤーアクスルケース，後輪デフ機構，後車軸が同様に構成され、ミッションケース２１で変速された後輪動力が後輪出力軸２４から伝達される。
【００２７】
フロントアクスルケース３２には左右前車軸３３，３３を軸架し、フロントアクスルケース３２の左右両側に左右縦フロントアクスルケース３４，３４を正面視で下側ほど左右両側に広がるように傾斜状に配設されている。左右前車軸３３，３３の左右両端から左右ベベルギヤを経由して左右縦フロントアクスルケース３４，３４に軸架されている左右縦前車軸３８，３８に動力が伝達される。
【００２８】
左右縦フロントアクスルケース３４，３４の下端には、左右縦前車軸３８，３８回りに左右操向軸ケース３９，３９が操行自在に支架され、左右操向軸ケース３９，３９には左右前輪軸３９ａ，３９ａを軸架し、左右前輪軸３９ａ，３９ａのボス部に左右前輪３，３を着脱自在に取り付けている。
【００２９】
左右縦フロントアクスルケース３４，３４の上端部にナックルアーム４０，４０及び従動ナックルアーム４０ａ，４０ａを縦前車軸３８回りに回動自在に軸支している。フロントアクスルケース３２の中央部前側にブラケットを介して操舵シリンダ４１を左右方向に沿うように取り付け、操舵シリンダ４１の左右ピストンロッド４１Ｌ，４１Ｒの両側部は左右タイロッド４２Ｌ，４２Ｒを介して左右ナックルアーム４０，４０にピン連結している。
【００３０】
また、左右従動ナックルアーム４０ａ，４０ａに左右前後タイロッド４３Ｌ，４３Ｒの前端をピン連結し、左右前後タイロッド４３Ｌ，４３Ｒの後端を左右後輪ナックルアーム５１Ｌ，５１Ｒにピン連結している。しかして、左右前輪３，３が左向きに操向されると、前後タイロッド４３，４３を介して左右後輪４，４が右向きに操向され、四輪操舵状態となり小回り旋回ができる。
【００３１】
次に、図６及び図７に基づき左右前輪３，３の泥落し装置について説明する。なお、左右後輪４，４の泥落し装置も同様に構成されている。
【００３２】
走行車体２の前側部に前記フロントアクスルケース３２，前輪軸３３，左右縦フロントアクスルケース３４，３４、左右縦前車軸３８，３８、操向軸ケース３９，３９、左右前輪３，３を備え、最低地上高を例えば５００ｍｍ以上に高くした農用作業車両において、
左右縦フロントアクスルケース３４，３４の上端部に左右縦前車軸３８，３８回りに操向回動するように支架している左右ナックルアーム４０，４０に左右車輪操舵柱４４，４４を左右縦フロントアクスルケース３４，３４の左右外側面に沿うように取り付け、左右車輪操舵柱４４，４４の下端部を操向軸ケース３９，３９に取り付けている。
【００３３】
左右車輪操舵柱４４，４４の上側部左右両側部を囲むように前後ガード５１，５２を取り付けている。
【００３４】
前ガード５１は、上下に長い前側板５１ａ（車輪操舵柱４４の前側部を覆う）と、前側板５１ａに折り曲げ接続している上下に長い側板５１ｂ（車輪操舵柱４４の左右側部を覆う）と、前側板５１ａと側板５１ｂの上端部を閉鎖状に接続する上側板５１ｃで構成し、ブラケット５３を介して左右車輪操舵柱４４，４４の上下中間部に取り付けている。
【００３５】
後ガード５２は、上下に長い後側板５２ａ（車輪操舵柱４４の後側面を覆う）と、後側板５２ａに折り曲げ接続している上下に長い側板５２ｂ（車輪操舵柱４４の左右側面を覆う）と、後側板５２ａと側板５２ｂの上端部を閉鎖状に接続する上側板５２ｃで構成し、ブラケット５３を介して左右車輪操舵柱４４，４４に取り付けている。
【００３６】
前記構成によると、左右縦フロントアクスルケース３４，３４と左右前輪３，３間に左右車輪操舵柱４４，４４及び前後ガード５０，５０をコンパクトにまとめて配設することができ、前後ガード５１，５２により左右前輪３，３の前後両側から持ち上げられる泥を掻き落とすことができる。
【００３７】
また、前後ガード５１，５２に分割構成し、左右車輪操舵柱４４，４４に前後から別々に取り付けることにより、縦フロントアクスルケース３４と前輪３の狭い所への組み付け作業が容易になる。
【００３８】
また、後ガード５２だけを車輪操舵柱４４に取り付けると、部品点数を少なくしながら、前進走行時左右前輪３，３の持ち上げる泥を掻き落とすことができる。
【００３９】
また、前ガード５１だけを車輪操舵柱４４に取り付けると、部品点数を少なくしながら、後進走行時の左右前輪３，３の持ち上げる泥を掻き落すことができる。
【００４０】
また、前後ガード５１，５２を車輪操舵柱４４の上側部に取り付け左右縦フロントアクスルケース３４の上部を左右両側から覆い、前後ガード５１，５２を前輪３の外周部内側に対向配置し且つ上端部が前輪３の上端よりも上方へ突出するように構成し、更に、前輪３の左右内側面と前後ガード５１，５２の側面との間に正面視で上側ほど広い空間を形成しているので、左右前輪３，３の泥の上方への持ち上げを抑制しながら掻き落とすことができ、操舵シリンダ４１，ナックルアーム４０への泥の付着を効果的に防止することができる。
【００４１】
前後ガード５１，５２を同一形状に構成しておくと、前後ガード５１，５２を前後入れ換えることにより左右の部品を共用化でき、部品点数を少なくすることができる。
【００４２】
また、図８に示すように、前後ガード５１，５２を構成するにあたり、側板５１ｂに対して前側板５１ａを左右内側ほど前側に位置するように平面視傾斜状に接続し、また、側板５２ｂに対して後側板５２ａを左右内側ほど後側に位置するように平面視傾斜状に接続すると、前輪３から前後に掻き落とした泥を縦フロントアクスルケース３４から前後に遠ざかるように案内放出し、縦フロントアクスルケース３４への泥の付着を防止することができる。
【００４３】
次に、図９及び図１０に基づき前輪３の分草ガード５６について説明する。
【００４４】
車輪操舵柱４４には分草ガード５６を取り付け、前輪３の前側部を覆っている。この分草ガード５６は、前輪３のボス部３ａの上方部位から前輪３の左右内側面に沿って水平状に前側に延出している細い棒の内側分草棒５６ａと，前輪３の左右外側面に沿うように同様に構成している外側分草棒５６ｂと、内側分草棒５６ａと外側分草棒５６ｂの前端を接続する屈曲接続部５６ｃとで構成し、内側分草棒５６ａの基部を車輪操舵柱４４に取り付け、外側分草棒５６ｂの先端を自由端としている。
【００４５】
そして、内側分草棒５６ａと外側分草棒５６ｂの前端から順次左右両側に広がり、次いで、順次左右中央寄りに狭くなりながら前輪３のボス部３ａの上方まで作物を分草案内するようにしている。
【００４６】
前記構成によると、稲などの作物を屈曲接続部５６ｃで左右に分草し内側分草棒５６ａと外側分草棒５６ｂで左右両側に分草しながら前輪３の左右両側に案内し、作物の泥の付着を抑制することができる。
【００４７】
また、前後ガード５１，５２と分草ガード５６を同時に取り付けると、前後ガード５１，５２による前輪３の泥の掻き落とし作用、及び、分草ガード５６の分草案内作用により、作物への泥付着をより一層抑制することができる。
【００４８】
次に、図１１及び図１２に基づき前輪３の泥付着防止構成について説明する。
【００４９】
前輪３は、側面視円環状のボス部３ａと、ボス部３ａから所定角度毎に延出している複数のスポーク３ｂ，…と、スポーク３ｂ，…の端部に取り付けているリム３ｃと、リム３ｃに取り付けているゴムタイヤ３ｄで構成している。スポーク３ｂ，…は正面視で外周側ほど左右内側に傾斜している基端部と、放射方向に延出している先端部とで屈曲した構成としている。
【００５０】
ボス３ａの外周部とスポーク３ｂ，…の内周部に取り付けている取付板３ｅに、泥付着防止板５８を取り付けて前輪３の左右内側面を閉鎖し、前輪３の左右内側面の泥の詰まりを防止している。
【００５１】
そして、前後ガード５１，５２、分草ガード５６及び泥付着防止板５８を同時に取り付けると、泥付着防止版５８による前輪３への泥付着抑制効果、及び、前後ガード５１，５２による前輪３の泥の掻き落とし効果の相乗と相まって、分草ガード５６の作物の左右分草案内作用をより円滑にすることができる。
【００５２】
次に、図１３に基づき防除散布装置１１の他の実施形態について説明する。
【００５３】
機体前方に位置するセンター散布ブーム１１Ｃの左右両側に左右散布ブーム１１Ｌ，１１Ｒを配設するにあたり、センター散布ブーム１１Ｃの左右両側端の少し後側部位に左右散布ブーム１１Ｌ，１１Ｒの内側端部を配設し、縦軸回りに回動自在に取り付け、薬液散布作業車の旋回半径を小さくしている。
【００５４】
中央散布フレーム１１ａに中央散布ブーム１１Ｃを取り付け、中央散布フレーム１１ａの左右両端から後方へ延長するように連接している左右後方延長部材１１ｂ，１１ｂに左右散布フレーム１１ｄ，１１ｄの基部を縦軸１１ｅ，１１ｅ回りに回動自在に取り付け、左右散布フレーム１１ｄ，１１ｄに左右散布ブーム１１Ｌ，１１Ｒを取り付けている。
【００５５】
左右散布ブーム１１Ｌ，１１Ｒには所定間隔毎に下方に向けて散布する散布ノズル１４,…を所定間隔毎に配設し、左右散布ブーム１１Ｌ，１１Ｒをの左右両端には左右両側に向けて斜め下向きに散布する散布ノズル１４ａを配設し、左右散布幅を拡大している。
【００５６】
次に、図１４及び図１５に基づき薬液タンク９へのジェットポンプ７１を利用した給水構成について説明する。
【００５７】
薬液タンク９の底部と防除ポンプ１０の吸入部を給水ホース６１で接続し、給水ホース６１の中途部にはサクション手段７３を設け、サクション手段７３の始端側に排水コック７５を設けている。
【００５８】
防除ポンプ１０の吐出側に吐出ホース６２を接続し、吐出ホース６２の終端側にアンロードホース６４を接続し薬液タンク９に還流可能にし、吐出ホース６２の終端側を圧力調整部６３に接続している。
【００５９】
圧力調整部６３の始端側に撹拌コック付の撹拌ホース６５を接続し、終端側を薬液タンク９に接続している。圧力調整部６３の中途部に圧力調整弁６６を設け、圧力調整弁６６の高圧余水を戻しホース６７経由で薬液タンク９に戻し、圧力調整部６３の終端側に開閉コック経由で高圧ホース６８，…を接続し、防除散布装置１１のセンター散布ブーム１１Ｃ、左右散布ブーム１１Ｌ，１１Ｒに薬液を圧送している。
【００６０】
撹拌ホース６５の終端側に切換コック７０を設け、切換コック７０を介してジェットポンプ７１の第１ホース７１ａの終端側を接続し、第２ホース７１ｂの終端側を開口部から薬液タンク９に投入している。切換コック７０には切換検出用のコック位置検出スイッチ７２を設けている。
【００６１】
給水ホース６１の中途部に排水コック７５及びサクション手段７３を配設し、防除ポンプ１０を電磁クラッチ７７経由で駆動可能にしている。
【００６２】
薬液タンク９にバケツ１杯程度の少量の液体が残っている状態で、切換コック７０を切換え撹拌ホース６５と第１ホース７１ａを連通状態に切り換える。コック位置検出スイッチ７２が切換コック７０の連通検出をすると、コントローラ（図示省略）の指令により電磁クラッチ７７経由で防除ポンプ１０が駆動される。
【００６３】
しかして、薬液タンク９の残存液体は給水ホース６１，サクション手段７３を経て防除ポンプ１０，吐出ホース６２，圧力調整部６３に流れる。次いで、圧力調整部６３から圧力液体が撹拌ホース６５の終端側を経由して第１ホース７１ａに流れジェットポンプ７１が駆動され、第２ホース７１ｂを経て薬液タンク９に給水される。
【００６４】
前記構成によると、切換コック７０の閉鎖切換え操作に関連して電磁クラッチ７７を経由して防除ポンプ１０を自動的に駆動し、ジェットポンプ７１を利用し薬液タンク９に迅速に給水することができる。
【符号の説明】
【００６５】
２    走行車台
３    車輪
３２    アクスルケース
３３    車軸
３４    縦アクスルケース
３８    縦車軸
３９    操向軸ケース
４０    ナックルアーム
４１    操舵シリンダ
４４    車輪操舵柱
５１    前ガード
５２    後ガード
５６    分草ガード
５８    泥付着防止板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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