(57)【要約】【課題】ベルトコンベヤのベルトの蛇行を自動的に調芯する。【解決手段】  ベルトコンベヤＡにおけるキャリヤ側ベルトａの下側に上向きに突出する支軸を介し平面上で旋回する旋回スタンドを設けて、この旋回スタンドにキャリヤ側ベルトの裏面を支承するキャリヤローラ１を軸承し、この両側のキャリヤローラの外側端外側に蛇行する上記キャリヤ側ベルトの側縁乗り上げにともない回転するフリー回転の円錐ローラ９を設け、またこの円錐ローラ内に前記円錐ローラの回転にともない発電する発電手段Ｂを設け、さらにこの発電手段の発電にともなう信号を受けて作用すると共に、この作用によって上記の旋回スタンドをベルトの蛇行修正方向に強制的に旋回させるよう連動する作用手段を設けた構成を採用する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトコンベヤにおけるキャリヤ側ベルトの下側に上向きに突出する支軸を介し平面上で旋回する旋回スタンドを設けて、この旋回スタンドにキャリヤ側ベルトの裏面を支承するキャリヤローラを軸承し、この両側のキャリヤローラの外側端外側に蛇行する上記キャリヤ側ベルトの側縁乗り上げにともない回転するフリー回転の円錐ローラを設け、またこの円錐ローラ内に前記円錐ローラの回転にともない発電する発電手段を設け、さらにこの発電手段の発電にともなう信号を受けて作用すると共に、この作用によって上記の旋回スタンドをベルトの蛇行修正方向に強制的に旋回させるよう連動する作用手段を設けたことを特徴とするベルトコンベヤの自動調芯装置。
【請求項２】
ベルトコンベヤにおけるリターン側ベルトの下側に上向きに突出する支軸を介し平面上で旋回する旋回スタンドを設けて、この旋回スタンドにリターン側ベルトの表面を支承するリターンローラを軸承し、このリターンローラの両端外側に蛇行する上記リターン側ベルトの側縁乗り上げにともない回転するフリー回転の円錐ローラを設け、またこの円錐ローラ内に前記円錐ローラの回転にともない発電する発電手段を設け、さらにこの発電手段の発電にともなう信号を受けて作用すると共に、この作用によって上記旋回スタンドをベルトの蛇行修正方向に強制的に旋回させるように連動する作用手段を設けたことを特徴とするコンベヤの自動調芯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、発電機能内蔵円錐型ローラを用いたベルトコンベヤの自動調芯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルトコンベヤ設備の中には、積み荷の種類別や搬送条件、設備の管理上などによって正転又は逆転運転に切り替えるベルトコンベヤ、あるいは当該コンベヤに荷を積み込む又は当該コンベヤから荷を払い出すために、当該コンベヤを跨いで走行するトリッパやアンローダに代表される荷役機械設備の中を走るコンベヤが既に知られている。
【０００３】
これらのベルトコンベヤ設備のベルトが蛇行した場合、その蛇行を自動調芯する方式として、蛇行したベルトの側縁がガイドローラに当接すると、上記ガイドローラによりローラスタンドを旋回させながらベルトの蛇行を自動的に修正するようになっている（特許文献１、２、３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４９９４７７４号公報
【特許文献２】特開２００８−３０８２５２号公報
【特許文献３】特許第４５５９３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１、２及び３の方式による自動調芯は、片荷などの影響にともないベルトが蛇行すると、ガイドローラにベルトの側縁が当接し、この当接にともないガイドローラを押し逃がしながらアームを介しローラスタンドを旋回させる。すると、ローラスタンドの旋回にともないベルトの蛇行が自動修正されるようになっている。
【０００６】
しかしながら、自動調芯のガイドローラは、旋回ローラスタンドから上方に延びるアームの突出方向端に設けてあるので、周りの設備と干渉することや、自動調芯アイドラの構造上、逆向け使用ができない（使用方向が決まっているが故に）などベルトの蛇行調整が制限される等難しいとされてきた。
【０００７】
また、キャリヤ側のベルトが搬送物の荷受け荷下ろしのたびに、上昇あるいは下降を繰り返すので、ベルトが常に不安定の状態になり易く、このためガイドローラ付きの自動調芯アイドラではベルトの安定を妨げることが多かった。
【０００８】
特に、極低速運転されるベルトコンベヤに至っては、現存する自動調芯アイドラの蛇行調整方法では蛇行調整が不可能とされ、これらのコンベヤでもベルト蛇行に対応できる自動調芯アイドラが切望されてきた。
【０００９】
また、トラフ形状を成さないベルトコンベヤの場合や、機長が極端に短いコンベヤも同様に、効果的な蛇行調整ができる調芯アイドラが切望されてきた。
【００１０】
特に、蛇行にともないベルトの側縁がガイドローラに当接すると、次いでアームを旋回させ、このアームの旋回にともないローラスタンドを蛇行調芯方向に回動させる方式のため、即応性にタイムロスが発生する。
このため、蛇行の修正を迅速（瞬時）に行うことができない問題もあった。
【００１１】
そこで、この発明は、上述の問題を解消したベルトコンベヤの自動調芯装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、この発明は、ベルトコンベヤにおけるキャリヤ側ベルトの下側に上向きに突出する支軸を介し平面上で旋回する旋回スタンドを設けて、この旋回スタンドにキャリヤ側ベルトの裏面を支承するキャリヤローラを軸承し、この両側のキャリヤローラの外側端外側に蛇行する上記キャリヤ側ベルトの側縁乗り上げにともない回転するフリー回転の円錐ローラを設け、またこの円錐ローラ内に前記円錐ローラの回転にともない発電する発電手段を設け、さらにこの発電手段の発電にともなう信号を受けて作用すると共に、この作用によって上記の旋回スタンドをベルトの蛇行修正方向に強制的に旋回させるよう連動する作用手段を設けた構成を採用する。
【００１３】
また、ベルトコンベヤにおけるリターン側ベルトの下側に上向きに突出する支軸を介し平面上で旋回する旋回スタンドを設けて、この旋回スタンドにリターン側ベルトの表面を支承するリターンローラを軸承し、このリターンローラの両端外側に蛇行する上記リターン側ベルトの側縁乗り上げにともない回転するフリー回転の円錐ローラを設け、またこの円錐ローラ内に前記円錐ローラの回転にともない発電する発電手段を設け、さらにこの発電手段の発電にともなう信号を受けて作用すると共に、この作用によって上記旋回スタンドをベルトの蛇行修正方向に強制的に旋回させるように連動する作用手段を設けた構成を採用する。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、この発明のベルトコンベヤの自動調芯装置によれば、キャリヤ側ベルトが何らかの原因により蛇行すると、キャリヤ側ベルトの横方向移動（蛇行にともなう）側の側縁が円錐ローラに乗り上げて、乗り上げにともない円錐ローラも回転する。
【００１５】
すると、円錐ローラ内の発電手段により発電し、発電による電気信号によって作用する作用手段で旋回ローラスタンドを強制的に旋回（この旋回は、ベルトの蛇行を修正するよう、すなわち、水平旋回）させて、ベルトの蛇行修正の自動調芯となる。
【００１６】
また、ベルトコンベヤのリターン側ベルトが何らかの原因により蛇行すると、リターン側ベルトの横方向移動（蛇行にともなう）側の側縁が円錐ローラに乗り上げて、乗り上げにともない円錐ローラが回転する。
【００１７】
すると、円錐ローラ内の発電手段により発電し、発電による電気信号によって作用する作用手段で旋回ローラスタンドを強制的に旋回（この旋回は、ベルトの蛇行を修正するよう、すなわち、水平旋回）させて、ベルトの蛇行修正の自動調芯となる。
【００１８】
その際、発電量の多い、少ないは、円錐ローラの大径側、小径側の周速によって相違し、この相違によって旋回スタンドの旋回スピードを早く、或いは遅くして旋回スピードが変化する。
【００１９】
このように、蛇行の情報から得られることになるので、蛇行ベルトをより細かく監視することができ、迅速に作用手段に情報が伝達できる。その結果、調芯対応速度が速くなる特有な効果がある。
【００２０】
すなわち、ベルトコンベヤのキャリヤ側ベルトやリターン側ベルトの蛇行修正応答速度が極めて早くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の第１の実施形態を示す一部切欠正面図である。
【図２】キャリヤローラの他の例を示す縦断正面図である。
【図３】円錐ローラの縦断拡大正面図である。
【図４】同上の縦断側面図である。
【図５】キャリヤローラと円錐ローラとの平面図である。
【図６】第２の実施形態のリターンローラの旋回スタンドを示す一部切欠拡大正面図である。
【図７】旋回スタンドの旋回作用手段を示す正面図である。
【図８】同上の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
この発明のベルトコンベヤの自動調芯装置を図１から図７に示す添付図面に基づいて説明する。
【００２３】
第１の実施形態のベルトコンベヤＡは、周知のように、ヘッドプーリとテールプーリと（いずれも図示省略）の間にかけ渡した無端状のベルトａと、このベルトａのキャリヤ側を支承するキャリヤローラ１（後述する）及びリターン側を支承するリターンローラ２（後述する）とで構成されている。
【００２４】
前述のキャリヤローラ１は、図１及び図２に示すように、ベルトａの下を横切る水平材３の両端をコンベヤフレーム４に支持させて、この水平材３から上向きに突出する支軸５により旋回スタンド６の下面中央部を支持して、この旋回スタンド６から上向きに突出するスタンド７にキャリヤローラ１のセンタ軸８を不回転状態（この不回転状態の支持は、周知につき詳細な説明を省略する。）に保持させてある。
【００２５】
なお、上記のキャリヤローラ１は、図１に示すように、センタと、センタの両側にそれぞれサイドのローラをトラフ状に配置したが、図２に示すように、１本のローラの場合もあり、そして、周知のように両サイドのローラをそれぞれの支軸を有するサイドの旋回スタンドに軸承（図示省略）する場合もある。
【００２６】
また、キャリヤローラ１の外側端（この外側端は、図１に示す両サイドキャリヤローラ１の各外側端に、図２に示す１本のキャリヤローラ１の両端外側）には、センタ軸８に対してフリーに回転すると共に、ベルトａの乗り上げにともない回転する中空の円錐ローラ９を設ける（この円錐ローラ９は、ベルトａの側縁の相反する方向に順次径が大きくなるテーパーになっている）。
【００２７】
さらに、円錐ローラ９内には、円錐ローラ９の回転にともない発電する発電手段Ｂが設けてある。
【００２８】
上記の発電手段Ｂとして、図３、４に示すように、例えば円錐ローラ９内のセンタ軸８の円周上に設けたコイル巻きした固定子１１と、円錐ローラ９内の上記固定子１１の周りに配置すると共に、円錐ローラ９側に支持したＳＮ極を交互に配した永久磁石１２とで構成され、円錐ローラ９の回転により発電するようにしてある。
【００２９】
すると、ベルトａの蛇行にともない、ベルトａの側縁が円錐ローラ９の外周面に乗り上げて、円錐ローラ９が回転すると、円錐ローラ９内の発電手段Ｂを構成する固定子１１の周りを永久磁石１２が回転するので発電する。
【００３０】
この発電にともなう電気信号として取り出して、別置（図示省略）の制御装置によって後述の駆動体２２を制御することで、ベルトａの蛇行にともない旋回スタンド６を支軸５を支点として旋回させる。
【００３１】
また、上述の発電にともなう電気信号により作用手段Ｃを作用させて、ベルトａの蛇行修正方向に旋回スタンド６を旋回させるようにしてある。
【００３２】
上記の作用手段Ｃとしては、図７、８に示すように、例えば上述のように信号を受けて運転されるモーターによりロッド２１を雄ネジと雌ネジとで進退させる駆動体２２と、支軸５に一端を結合（図示の場合、角軸２４と角孔２５とで回動を伝達した揺動片２６と、この揺動片２６の他端とロッド２１の先端とにピン２７を介して両端を回動自在に連結した連結杆２８とで構成し、駆動体２２によるロッド２１及び連結杆２８を介し揺動片２６を揺動させながら、旋回スタンド６をベルトａの蛇行修正方向（調芯になるよう）に旋回させるようにしたが、限定されず、駆動体２２にシリンダを用い、或いはその他の構成（支軸５を回動させない例えば旋回スタンド６に直接作用手段Ｃを連結する）によって目的を達成するようにすればよい。
【００３３】
要するに、作用手段Ｃにより旋回スタンド６を旋回させればよい。
図中２９は支持部材３０に駆動体２２の末端を取り付けるピンである。
【００３４】
この発明の第２の実施形態では、図６に示すように、ベルトａのリターン側裏面を支承するリターンローラ２の両端（リターンローラ２のセンタ軸８の両端を支持する）を支持した旋回スタンド３１は、コンベヤフレーム４から下向きに突出する支軸３２を介し吊り下げ状で、かつ平面上で旋回可能に支持されている。
【００３５】
そして、旋回スタンド３１の下向きに突出するスタンド３３にリターンローラ２の両端を取り付けて、リターンローラ２は旋回スタンド３１に吊り下げ状にしてある。
【００３６】
また、リターンローラ２の両端外側には、第１の実施形態と同様（発電手段Ｂの内蔵）の円錐ローラ９が設けてある。
【００３７】
さらに、リターンベルトａの蛇行にともない円錐ローラ９にリターンベルトａの乗り上げで円錐ローラ９が回転し、この回転によって第１の実施形態と同様に発電手段Ｂが発電する。
【００３８】
すると、この発電手段Ｂの発電による電気信号で作用手段Ｃが作用し、この作用手段Ｃの作用により旋回スタンド３１をリターンベルトａの蛇行修正方向に強制的に旋回させるようになっている。
【００３９】
この旋回スタンド３１の旋回作用手段Ｃは、第１の実施形態の図７、８と同様につき詳細な説明及び作用を省略する。
【００４０】
なお、発電手段Ｂから作用手段Ｃへの電気信号としての伝達は、図３に示すように、不回転のセンタ軸８の外周面軸線方向の溝６１に配線を嵌め込む。
【００４１】
図中５１は、吊り下げ方式の旋回スタンド３１の両端上下方向の揺動と、或る程度（若干）の平面上の旋回を許容する長孔及びこの長孔に貫通するピンとからなるガイド手段である。
【符号の説明】
【００４２】
Ａ  ベルトコンベヤ
ａ  ベルト
Ｂ  発電手段
Ｃ  作用手段
１  キャリヤローラ
２  リターンローラ
３  水平材
４  フレーム
５  支軸
６  旋回スタンド
７  スタンド
８  センタ軸
９  円錐ローラ
１１  固定子
１２  永久磁石
２１  ロッド
２２  駆動体
２４  角軸
２５  角孔
２６  揺動片
２７  ピン
２８  連結杆
２９  ピン
３１  旋回スタンド
３２  支軸
３３  スタンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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