(57)【要約】【課題】  キャリブレーションを実行した場合においても、位置決め用マークを取り外すことなく、その画像を表示部に表示することが可能なＸ線撮影装置およびマーク表示方法を提供する。【解決手段】  第１Ｘ線管２５に高い管電圧を付与してＸ線を照射した状態で位置決め用マークを第１フラットパネルディテクタ２３で撮影した高電圧画像を記憶する高電圧画像記憶部３２と、第１Ｘ線管２５に低い管電圧を付与してＸ線を照射した状態で位置決め用マークを第１フラットパネルディテクタ２３で撮影した低電圧画像を記憶する低電圧画像記憶部３３と、高電圧画像における位置決め用マークに対応する領域と位置決め用マークに対応する領域以外の領域との画素値の差分と、低電圧画像における位置決め用マークに対応する領域と位置決め用マークに対応する領域以外の領域との画素値の差分とを加算した画素値で、位置決め用マークを表示するための画像処理部３１とを備える。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検者と通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、を備えたＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線管に第１の管電圧を付与してＸ線を照射した状態で、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを位置決めするための位置決め用マークを前記Ｘ線検出器で撮影し、第１電圧画像を生成する第１電圧画像生成部と、
前記Ｘ線管に前記第１の管電圧よりも低い第２の管電圧を付与してＸ線を照射した状態で、前記位置決め用マークを前記Ｘ線検出器で撮影した第２電圧画像を生成する第２電圧画像生成部と、
前記第１電圧画像と前記第２電圧画像とに基づいて、前記位置決め用マークの画像を画像表示部に表示させる画像処理部と、
を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記画像処理部は、前記第１電圧画像における前記位置決め用マークに対応する領域と前記位置決め用マークに対応する領域以外の領域との画素値の差分と、前記第２電圧画像における前記位置決め用マークに対応する領域と前記位置決め用マークに対応する領域以外の領域との画素値の差分とを加算した画素値で、前記位置決め用マークを前記画像表示部に表示させるＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
前記画像処理部は、前記第１電圧画像における前記位置決め用マークに対応する領域以外の領域と前記第２電圧画像における前記位置決め用マークに対応する領域以外の領域とが同一の画素値となるように重みづけする重みづけ処理と、前記第１電圧画像と前記第２電圧画像との間で減算を行う減算処理とを実行するＸ線撮影装置。
【請求項４】
Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検者と通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、を備えたＸ線撮影装置において、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを位置決めするための位置決め用マークの画像を画像表示部に表示させるマーク表示方法において、
前記位置決め用マークを、前記Ｘ線管に第１の管電圧を付与してＸ線を照射した状態で前記Ｘ線検出器により撮影して、第１電圧画像を得る第１電圧撮影工程と、
前記位置決め用マークを前記Ｘ線管に前記第１の管電圧よりも低い第２の管電圧を付与してＸ線を照射した状態で前記Ｘ線検出器により撮影して、第２電圧画像を得る第２電圧撮影工程と、
前記第１電圧画像と前記第２電圧画像とに基づいて、前記位置決め用マークの画像を前記画像表示部に表示させる画像処理工程と、
を含むことを特徴とするマーク表示方法。
【請求項５】
請求項４に記載のマーク表示方法において、
前記画像処理工程は、
前記第１電圧画像における前記位置決め用マークに対応する領域と前記位置決め用マークに対応する領域以外の領域との画素値の差分と、前記第２電圧画像における前記位置決め用マークに対応する領域と前記位置決め用マークに対応する領域以外の領域との画素値の差分とを加算して前記位置決め用マークを表す画素値を演算する演算工程と、
前記演算工程で演算された前記位置決め用マークを表す画素値を利用して、前記位置決め用マークを前記画像表示部に表示させる表示工程と、
を含むマーク表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線撮影装置およびマーク表示方法に関し、特に、Ｘ線管とＸ線検出器とを位置決めするための位置決め用マークを表示部に表示するためのＸ線撮影装置およびマーク表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
腫瘍などの患部に対してＸ線や陽子線等の放射線を照射する放射線治療においては、放射線を患部に正確に照射する必要がある。しかしながら、被検者が体を動かしてしまう場合があるばかりではなく、患部自体に動きが生ずる場合がある。例えば、肺の近くの腫瘍は呼吸に基づき大きく移動する。このため、腫瘍のそばに球形状を有する金製のマーカを留置し、このマーカの位置をＸ線透視撮影装置により検出して、治療放射線の照射を制御する構成を有する放射線治療装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
このような放射線治療装置に使用されるＸ線透視撮影装置においては、被検者にＸ線を照射するＸ線管と、被検者を通過したＸ線を検出するフラットパネルディテクタ等のＸ線検出器とを、互いに整合した位置に位置決めする必要がある。このため、Ｘ線吸収材料から構成され、Ｘ線管とＸ線検出器とを位置決めするための十字ワイヤー等の位置決め用マークをＸ線管に付設し、この位置決め用マークをＸ線検出器により検出して、位置決め用マークの中心とＸ線検出器の中心とが一致するか否かを確認することで、Ｘ線管とＸ線検出器とを互いに整合した位置に位置決めすることが考えられる。
【０００４】
一方、このようなＸ線撮影装置に使用されるフラットパネルディテクタ等のＸ線検出器は、画素毎の感度を補正するために、一定期間ごとにキャリブレーションを実行する必要がある。このキャリブレーションを行う場合には、フラットパネルディテクタの表面に遮蔽物が存在しない状態でフラットパネルディテクタにＸ線を一様照射し、そのときのフラットパネルディテクタ全面の各画素の感度のバラツキを調べて、その感度が一定となるように補正を行っている。
【０００５】
このとき、上述した十字ワイヤー等の位置決め用マークは、Ｘ線管に対して固定されている。このため、このような位置決め用マークが存在したままでキャリブレーションを実行した場合には、位置決め用マークの画像を含んだ状態で感度調整がなされることになるため、位置決め用マークの画像が見えなくなってしまうという問題が生ずる。このため、キャリブレーションを実行する度に、十字ワイヤー等の位置決め用マークをＸ線管から取り外す必要が生ずる。
【０００６】
特許文献２には、その前面に位置決め用のターゲットが配設されたフラットパネルディテクタに対してキャリブレーションを実行する場合に、フラットパネルディテクタで撮像されるターゲットの画像の画素値をＸ線透視時にターゲットの画像が表示されるような画素値に変更し、ターゲットの画像の画素値を変更した状態でフラットパネルディテクタのゲイン特性マップを作成することにより、フラットパネルディテクタの表面に位置決め用のターゲットが配設されたままでも、ターゲットの画像を消去することなくキャリブレーションを実行することを可能とした放射線撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３０５３３８９号公報
【特許文献２】特許第５３４７５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した特許文献２に記載された放射線透視装置は、位置決め用のターゲットが配設されたフラットパネルディテクタに対してキャリブレーションを実行する場合においても、ターゲットの画像を消去することなくキャリブレーションを実行することが可能な優れたものではあるが、特別な画像処理を実行することが必要となるという問題がある。
【０００９】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、Ｘ線検出器のキャリブレーションを実行した場合においても、位置決め用マークを取り外すことなく、位置決め用マークの画像を表示部に表示することが可能なＸ線撮影装置およびマーク表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明は、Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検者と通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、を備えたＸ線撮影装置において、前記Ｘ線管に第１の管電圧を付与してＸ線を照射した状態で、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを位置決めするための位置決め用マークを前記Ｘ線検出器で撮影し、第１電圧画像を生成する第１電圧画像生成部と、前記Ｘ線管に前記第１の管電圧よりも低い第２の管電圧を付与してＸ線を照射した状態で、前記位置決め用マークを前記Ｘ線検出器で撮影した第２電圧画像を生成する第２電圧画像生成部と、前記第１電圧画像と前記第２電圧画像とに基づいて、前記位置決め用マークの画像を画像表示部に表示させる画像処理部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
第２の発明は、前記画像処理部は、前記第１電圧画像における前記位置決め用マークに対応する領域と前記位置決め用マークに対応する領域以外の領域との画素値の差分と、前記第２電圧画像における前記位置決め用マークに対応する領域と前記位置決め用マークに対応する領域以外の領域との画素値の差分とを加算した画素値で、前記位置決め用マークを前記画像表示部に表示させる。
【００１２】
第３の発明は、前記画像処理部は、前記第１電圧画像における前記位置決め用マークに対応する領域以外の領域と前記第２電圧画像における前記位置決め用マークに対応する領域以外の領域とが同一の画素値となるように重みづけする重みづけ処理と、前記第１電圧画像と前記第２電圧画像との間で減算を行う減算処理とを実行する。
【００１３】
第４の発明は、Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検者と通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、を備えたＸ線撮影装置において、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを位置決めするための位置決め用マークの画像を画像表示部に表示させるマーク表示方法において、前記位置決め用マークを、前記Ｘ線管に第１の管電圧を付与してＸ線を照射した状態で前記Ｘ線検出器により撮影して、第１電圧画像を得る第１電圧撮影工程と、前記位置決め用マークを前記Ｘ線管に前記第１の管電圧よりも低い第２の管電圧を付与してＸ線を照射した状態で前記Ｘ線検出器により撮影して、第２電圧画像を得る第２電圧撮影工程と、前記第１電圧画像と前記第２電圧画像とに基づいて、前記位置決め用マークの画像を前記画像表示部に表示させる画像処理工程と、を含むことを特徴とする。
【００１４】
第５の発明は、前記画像処理工程は、前記第１電圧画像における前記位置決め用マークに対応する領域と前記位置決め用マークに対応する領域以外の領域との画素値の差分と、前記第２電圧画像における前記位置決め用マークに対応する領域と前記位置決め用マークに対応する領域以外の領域との画素値の差分とを加算して前記位置決め用マークを表す画素値を演算する演算工程と、前記演算工程で演算された前記位置決め用マークを表す画素値を利用して、前記位置決め用マークを前記画像表示部に表示させる表示工程と、を含む。
【発明の効果】
【００１５】
第１および第４の発明によれば、第１電圧画像と第２電圧画像とを利用して位置決め用マークの画像を前記画像表示部に表示することから、極めて簡易な構成でありながら、Ｘ線検出器のキャリブレーションを実行した場合においても、位置決め用マークを取り外すことなく、位置決め用マークの画像を表示部に表示することが可能となる。
【００１６】
第２、第３、第５の発明によれば、第１電圧画像における位置決め用マークに対応する領域とそれ以外の領域との画素値の差分と、第２電圧画像における位置決め用マークに対応する領域とそれ以外の領域との画素値の差分とを加算することにより位置決め用マークを表示することから、異なる電圧で位置決め用マークを撮影したときに生ずるわずかな画素値の差を強調することにより、Ｘ線検出器のキャリブレーションを実行した場合においても、位置決め用マークの画像を表示部に表示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明に係るＸ線撮影装置としてのＸ線透視装置を、放射線照射装置４０における水平照射ポート２１および垂直照射ポート２２とともに示す概要図である。
【図２】Ｘ線透視装置の制御系を放射線照射装置とともに示すブロック図である。
【図３】位置決め用マーク２８、２９の概要図である。
【図４】この発明に係るマーク表示方法におけるマークの表示工程を示す説明図である。
【図５】この発明に係るマーク表示方法におけるマークの表示工程を示す説明図である。
【図６】この発明に係るマーク表示方法におけるマークの表示工程を示す説明図である。
【図７】この発明に係るマーク表示方法におけるマークの表示工程を示す説明図である。
【図８】この発明に係るマーク表示方法におけるマークの表示工程を示す説明図である。
【図９】この発明に係るマーク表示方法におけるマークの表示工程を示す説明図である。
【図１０】この発明に係るマーク表示方法におけるマークの表示工程を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線撮影装置としてのＸ線透視装置を、放射線照射装置４０における水平照射ポート２１および垂直照射ポート２２とともに示す概要図である。また、図２は、Ｘ線透視装置の制御系を放射線照射装置とともに示すブロック図である。なお、これらのＸ線透視装置と放射線照射装置４０とにより、放射線治療装置が構成される。
【００１９】
放射線照射装置４０は、治療台２７上の患者２０に向けてＸ線や電子線等の放射線を射出する水平照射ポート２１および垂直照射ポート２２を備える。この治療台２７は、６軸方向に移動および回転可能となっている。
【００２０】
一方、Ｘ線透視装置は、第１Ｘ線管２５と、第２Ｘ線管２６と、これらの第１Ｘ線管２５および第２Ｘ線管２６から照射され患者２０を通過したＸ線を測定するための第１フラットパネルディテクタ２３および第２フラットパネルディテクタ２４とを備える。第１Ｘ線管２５におけるＸ線照射方向には位置決め用標線部材２８が配設されており、第２Ｘ線管２６におけるＸ線照射方向には、位置決め用標線部材２９が配設されている。これらの位置決め用標線部材２８、２９は、第１Ｘ線管２５および第２Ｘ線管２６に直接接続されてもよく、また、図示を省略したコリメータ等を介して接続されてもよい。
【００２１】
図３は、位置決め用標線部材２８、２９の概要図である。
【００２２】
この位置決め用標線部材２８、２９は、第１Ｘ線管２５と第１フラットパネルディテクタ２３を、また、第２Ｘ線管２６と第２フラットパネルディテクタ２４とを、互いに整合した位置に位置決めするためのものであり、この発明に係る位置決め用マークとして機能するＸ線吸収部材から構成された標線Ｌを備える。この標線Ｌは、Ｘ線を吸収するワイヤー等で構成されてもよく、また、アクリル等の透光板に対してＸ線非透過材料を付設することにより構成されてもよい。この位置決め用標線部材２８、２９における十字状の標線Ｌの交点が、第１Ｘ線管２５および第２Ｘ線管２６から照射されるＸ線の光軸と一致するように、位置決め用標線部材２８が第１Ｘ線管２５と接続されており、位置決め用標線部材２９が第２Ｘ線管２６と接続されている。そして、位置決め用標線部材２８における十字状の標線Ｌの交点と第１フラットパネルディテクタ２３の中心とが一致し、位置決め用標線部材２９における十字状の標線Ｌの交点と第２フラットパネルディテクタ２４の中心とが一致したときに、第１Ｘ線管２５と第１フラットパネルディテクタ２３が、また、第２Ｘ線管２６と第２フラットパネルディテクタ２４とが、互いに整合した位置に位置決めされたことになる。
【００２３】
再度、図１および図２を参照して、上述した放射線照射装置４０における水平照射ポート２１および垂直照射ポート２２は、検査室内に固定されている。そして、第１フラットパネルディテクタ２３は、第１Ｘ線管２５と患者２０を介して対向する垂直照射ポート２２の前面の撮影位置と、垂直照射ポート２２から離隔した退避位置との間を移動可能となっている。また、第２フラットパネルディテクタ２４は、第２Ｘ線管２６と患者２０を介して対向する水平照射ポート２１の前面の撮影位置と、水平照射ポート２１から離隔した退避位置との間を移動可能となっている。
【００２４】
また、このＸ線透視装置は、装置全体を制御する制御部３０を備える。この制御部３０は、後述する画像処理部３１と、高電圧画像記憶部３２と、低電圧画像記憶部３３とを備える。この制御部３０は、上述した放射線照射装置４０と、直接、または、ネットワークを介して接続されている。
【００２５】
さらに、このＸ線透視装置は、表示部３５を備える。この表示部３５は、グラフィカルユーザインターフェース（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：ＧＵＩ）として機能するものであり、例えば、液晶表示パネル等から構成される。この表示部３５には、Ｘ線撮影画像が表示される他、第１Ｘ線管２５および第２Ｘ線管２６と第１フラットパネルディテクタ２３および第２フラットパネルディテクタ２４とを各々位置決めするときに、位置決め用標線部材２８、２９の画像が表示される。
【００２６】
このような構成を有するＸ線透視装置および放射線照射装置４０を利用して放射線治療を行うときには、患者２０における腫瘍付近にマーカを留置し、このマーカの位置をＸ線透視撮影装置により検出して腫瘍の位置を追跡する動体追跡を実行することにより、放射線照射装置４０から照射される治療放射線の照射位置を制御している。
【００２７】
このＸ線透視撮影装置においては、第１Ｘ線管２５と第１フラットパネルディテクタ２３を、また、第２Ｘ線管２６と第２フラットパネルディテクタ２４とを、互いに整合した位置に位置決めする必要がある。この位置決めを行うためには、位置決め用標線部材２８、２９における標線Ｌが使用される。そして、第１、第２フラットパネルディテクタ２３、２４に対するキャリブレーションを行った場合においても、これらの位置決め用標線部材２８、２９における標線Ｌの画像が表示部３５に表示されるようにする必要がある。
【００２８】
以下、これらの位置決め用標線部材２８、２９の画像を表示するためのこの発明に係るマーク表示方法について説明する。図４から図１０は、この発明に係るマーク表示方法におけるマークの表示工程を示す説明図である。なお、以下の動作は、第１フラットパネルディテクタ２３と第２フラットパネルディテクタ２４とに対して同様に実行される。以下の説明においては、第１フラットパネルディテクタ２３により撮影した位置決め用標線部材２８の画像を表示する場合について説明する。
【００２９】
キャリブレーションが完了した第１フラットパネルディテクタ２３により撮影した画像に対して位置決め用標線部材２８の画像を表示するためには、最初に、第１Ｘ線管２５に高い管電圧（すなわち、第１の管電圧）を付与した状態で第１Ｘ線管２５からＸ線を照射し、位置決め用標線部材２８の画像を第１フラットパネルディテクタ２３により検出して高電圧画像（すなわち、第１電圧画像）を撮影する。この高電圧画像は、図２に示す制御部３０における高電圧画像記憶部３２に記憶される。図４は、このときの高電圧画像における位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域の画素値と、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域の画素値とを示している。この高電圧画像においては、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域の画素値はＢ２であり、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域の画素値はＡ２となっている。図４においては、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域の画素値Ｂ２と位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域の画素値Ａ２との差分をＴ２としている。
【００３０】
次に、第１Ｘ線管２５に低い管電圧（すなわち、第１の管電圧よりも低い第２の管電圧）を付与した状態で第１Ｘ線管２５からＸ線を照射し、位置決め用標線部材２８の画像を第１フラットパネルディテクタ２３により検出して低電圧画像（すなわち、第２電圧画像）を撮影する。この低電圧画像は、図２に示す制御部３０における低電圧画像記憶部３３に記憶される。図５は、このときの低電圧画像における位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域の画素値と、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域の画素値とを示している。この低電圧画像においては、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域の画素値はＢ１であり、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域の画素値はＡ１となっている。図５においては、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域の画素値Ｂ１と位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域の画素値Ａ１との差分をＴ１としている。
【００３１】
一般に、キャリブレーションが完了した第１フラットパネルディテクタ２３により位置決め用標線部材２８の標線Ｌを撮影した場合においては、キャリブレーションの作用により画像中から位置決め用標線部材２８における標線Ｌの画像が消失する。しかしながら、第１Ｘ線管２５に付与する管電圧を変化させた場合には、第１Ｘ線管２５から照射されるＸ線の線質が変化することにより、位置決め用標線部材２８における標線Ｌに相当する領域の画素値が変化する。この発明においては、第１Ｘ線管２５に付与する管電圧を変化させて、線質の異なるＸ線を第１フラットパネルディテクタ２３に照射することにより生ずる位置決め用標線部材２８における標線Ｌの領域の画素値のわずかな変化を利用し、高電圧画像と低電圧画像の両方を利用してそれらを強調することにより、位置決め用標線部材２８の画像を生じさせるようにするものである。なお、これらの処理は、図２に示す制御部３０における画像処理部３１において実行される。
【００３２】
次に、図４に示す高電圧画像における各画素値から、高電圧画像における位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域の画素値であるＡ２を減算する。図６は、このような処理を行った画像における位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域の画素値と、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域の画素値とを示している。この画像においては、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域の画素値は−（Ａ２−Ｂ２）となっており、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域の画素値は０となっている。
【００３３】
次に、図６に示す画像の画素値の正負を反転する。すなわち、この画像における各画素値に対して（−１）を乗算する。図７は、このような処理を行った画像における位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域の画素値と、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域の画素値とを示している。この画像においては、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域の画素値は（Ａ２−Ｂ２）となっており、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域の画素値は０となっている。
【００３４】
次に、図７に示す画像の各画素値に対して、図５に示す低電圧画像における位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域の画素値Ａ１を加算する。すなわち、この画像における位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域と、低電圧画像における位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域とが同一の画素値となるように、重みづけする重みづけ処理を実行する。図８は、このような処理を行った画像における位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域の画素値と、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域の画素値とを示している。この画像においては、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域の画素値は（Ａ２−Ｂ２＋Ａ１）となっており、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域の画素値はＡ１となっている。
【００３５】
しかる後、図８に示す画像と図５に示す低電圧画像との間で減算を行う。すなわち、図８に示す画像における各画素値から図５に示す低電圧画像における各画素値を減算する。図９は、このような処理を行った画像における位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域の画素値と、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域の画素値とを示している。この画像においては、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域の画素値は（Ａ２−Ｂ２）＋（Ａ１−Ｂ１）となっており、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域の画素値は０となっている。
【００３６】
図９に示す画像においては、位置決め用標線部材２８における標線Ｌに対応する領域の画素値は、高電圧画像における位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域と位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域との画素値の差分（Ａ２−Ｂ２、すなわち、Ｔ２）と、低電圧画像における位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域と位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域との画素値の差分（Ａ１−Ｂ１、すなわち、Ｔ１）とを加算した画素値となる。このため、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域の画素値を強調することが可能となる。
【００３７】
画像処理部３１の作用により位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域の画素値が強調された画像は、図２に示す表示部３５に表示される。このときには、位置決め用標線部材２８の標線Ｌの画像を強調して表示することが可能となる。そして、十字状の形状を有する位置決め用標線部材２８の標線Ｌの中央部は、第１Ｘ線管２５から照射されるＸ線の光軸と一致していることから、この位置を第１フラットパネルディテクタ２３の中心位置と一致させることにより、第１Ｘ線管２５と第１フラットパネルディテクタ２３を、互いに整合した位置に位置決めすることが可能となる。
【００３８】
なお、上述した実施形態においては、図７に示す画像の各画素値に対して、低電圧画像における位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域の画素値Ａ１を加算すことにより、この画像における位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域と、低電圧画像における位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域とが同一の画素値となるような重みづけ処理を実行した後で、処理後の画像から低電圧画像を減算している。
【００３９】
しかしながら、低電圧画像に対して、低電圧画像における位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域の画素値Ａ１を減算すことにより、図７に示す画像における位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域と、低電圧画像における位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域とが同一の画素値となるような重みづけ処理を実行した後で、低電圧画像を減算するようにしてもよい。
【００４０】
上述した実施形態においては、図４および図５に示すように、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域の画素値は、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域の画素値より小さいものとなっている。特に、低電圧画像においては、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域の画素値は、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域の画素値より小さいものとなるのが一般的である。しかしながら、高電圧画像においては、その前になされたキャリブレーションの状況等によっては、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域の画素値が、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域の画素値より大きくなる場合がある。
【００４１】
図１０は、このような場合における高電圧画像における位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域の画素値と、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域の画素値とを示している。この高電圧画像においては、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域の画素値はＢ２であり、位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域の画素値がＢ２より小さいＡ２となった場合を示している。
【００４２】
このような場合においては、図４に示す場合と同様、高電圧画像における各画素値から、高電圧画像における位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域以外の領域の画素値であるＡ２を減算した場合には、減算後の画像における位置決め用標線部材２８の標線Ｌに対応する領域の画素値は正の値となる。このため、画素値の正負を反転することなく、この画像における各画素値に対して（１）を乗算した上で、上述した工程と同様の工程を実行することにより、位置決め用標線部材２８の標線の画像を強調して表示することが可能となる。
【００４３】
なお、上述した実施形態においては、放射線照射装置４０とともに放射線治療装置を構成するＸ線透視装置にこの発明を適用しているが、この発明をその他のＸ線撮影装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
２０      患者
２１      水平照射ポート
２２      垂直照射ポート
２３      第１フラットパネルディテクタ
２４      第２フラットパネルディテクタ
２５      第１Ｘ線管
２６      第２Ｘ線管
２７      治療台
２８      位置決め用標線部材
２９      位置決め用標線部材
３０      制御部
３１      画像処理部
３２      高電圧画像記憶部
３３      低電圧画像記憶部
３５      表示部
４０      放射線照射装置
Ｌ        標線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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