(57)【要約】【課題】安価かつ軽量であって十分な強度を有するフレームを備えたマッサージ機を提供することを目的とする。【解決手段】使用者の身体を支持する椅子本体２（身体支持部）を有している。椅子本体２（身体支持部）は、左右で対をなし、少なくとも左右方向に板面を有する板状の金属又はカーボンを含む材料よりなる第１フレーム１０と、第１フレーム１０に固着され、左右方向に所定の厚みを有する樹脂よりなる第２フレーム２０と、を有するマッサージ機１である。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体を支持する身体支持部を有し、
前記身体支持部は、
左右で対をなし、少なくとも左右方向に板面を有する板状の金属又はカーボンを含む材料よりなる第１フレームと、
前記第１フレームに固着され、左右方向に所定の厚みを有する樹脂よりなる第２フレームと、
を有することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記第１フレームは、左右方向に延設された延設部を有し、
前記第２フレームは、前記延設部に固着されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記延設部は、前記第１フレームを左右方向に曲げ加工することにより形成されていることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記第１フレームは、前記延設部として左右方向に延設された第１延設部を有し、
前記第２フレームは、前記第１延設部に固着された前記身体が載置される身体載置部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記身体載置部は、
身長方向に延設され、前記身体の側部が載置される左右で対をなす第１部分と、
左右方向に延設された第２部分と、
を有し、
前記第２部分は、前記第１部分と一体的に構成されている、又は前記第１部分の内側面に当接して設けられていることを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
左側の前記第１フレームから右側の第１フレームに亘って架設された第３フレームを有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
使用者の身長方向に沿って移動可能であるマッサージユニットを有し、
前記第２フレームは、前記第１フレームに固着された前記マッサージユニットの移動をガイドするガイドレールを有することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記身体支持部は、座部、背凭れ部及びフットレストのうち少なくとも複数を有して一体的に構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、背凭れ部の内部には、使用者の重量を支えられるように、金属のパイプ材を組み合わせて構成された背もたれフレームが設けられたマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１の図２及び図３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５８１６５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のマッサージ機にあっては、背もたれフレームの製造にあたり、金属のパイプ材を曲げ加工したり溶接したりしなければならず、製造コストが高くつくという問題がある。また、金属のパイプ材で構成した背もたれフレームは、重量が大きくなるという問題がある。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、安価かつ軽量であって十分な強度を有するフレームを備えたマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、使用者の身体を支持する身体支持部を有し、前記身体支持部は、左右で対をなし、少なくとも左右方向に板面を有する板状の金属又はカーボンを含む材料よりなる第１フレームと、前記第１フレームに固着され、左右方向に所定の厚みを有する樹脂よりなる第２フレームと、を有することを特徴とする。
このような構成とすることにより、板状の金属又はカーボンを含む材料よりなる第１フレームと樹脂よりなる第２フレームを組み合わせてフレームを構成しているため、フレームを軽量化することができる。また、溶接作業を削減できるとともにパイプ材に比べて曲げ加工も容易であるため、フレームを安価に製造することができる。また、第１フレームは板状であるため、第１フレームの周囲に外装を構成する部材を別途必要とせず、部品点数を削減できる。また、第１フレームにより使用者の重量が大きく作用する上下又は前後方向の強度を確保し、第２フレームにより左右方向の強度を確保することができる。
【０００６】
また、前記第１フレームは、左右方向に延設された延設部を有し、前記第２フレームは、前記延設部に固着されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、延設部と第２フレームにより左右方向の強度を確保することができる。
【０００７】
また、前記延設部は、前記第１フレームを左右方向に曲げ加工することにより形成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、板状の金属よりなる第１フレームは容易に曲げ加工できるため、フレームを安価に製造することができる。
【０００８】
また、前記第１フレームは、前記延設部として左右方向に延設された第１延設部を有し、前記第２フレームは、前記第１延設部に固着された前記身体が載置される身体載置部を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、第１延設部と身体載置部により左右方向の強度を確保することができ、身体載置部がフレームの補強を兼ねることができる。
【０００９】
また、前記身体載置部は、身長方向に延設され、前記身体の側部が載置される左右で対をなす第１部分と、左右方向に延設された第２部分と、を有し、前記第２部分は、前記第１部分と一体的に構成されている、又は前記第１部分の内側面に当接して設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、身体載置部により左右方向の強度を確保することができる。
【００１０】
また、左側の前記第１フレームから右側の第１フレームに亘って架設された第３フレームを有することが好ましい。
このような構成とすることにより、第３フレームにより左右方向の強度を確保することができる。
【００１１】
また、使用者の身長方向に沿って移動可能であるマッサージユニットを有し、前記第２フレームは、前記第１フレームに固着された前記マッサージユニットの移動をガイドするガイドレールを有することが好ましい。
このような構成とすることにより、ガイドレールにより左右方向の強度を確保することができ、ガイドレールがフレームの補強を兼ねることができる。
【００１２】
また、前記身体支持部は、座部、背凭れ部及びフットレストのうち少なくとも複数を有して一体的に構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、身体支持部を安価に製造することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、安価かつ軽量であって十分な強度を有するフレームを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機の斜視図である。
【図２】起立姿勢のマッサージ機の右側面図である。
【図３】リクライニング姿勢のマッサージ機の右側面図である。
【図４】椅子本体の斜視図である。
【図５】図４に示す椅子本体の背面図である。
【図６】椅子本体の斜視図である。
【図７】図６に示す椅子本体の底面図である。
【図８】右側の第１フレームの斜視図である。
【図９】右側のガイドレールの斜視図である。
【図１０】マッサージユニットの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１及び図２に示す起立姿勢のマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとする。また、以下の説明で用いる方向の概念のうち、「表側」とは、マッサージ機１に着座した使用者の身体の表側（例えば、顔、胸、腹又はすね側）を向く方向をいい、「裏側」とは、同使用者の身体の裏側（例えば、後頭部、背中、腰又はふくらはぎ側）を向く方向をいう。
【００１６】
図１は本発明の一実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機１の斜視図である。図２は起立姿勢のマッサージ機１の右側面図である。図３はリクライニング姿勢のマッサージ機１の右側面図である。図４は椅子本体２の斜視図である。図５は図４に示す椅子本体２の背面図である。図６は椅子本体２の斜視図である。図７は図６に示す椅子本体２の底面図である。図８は右側の第１フレーム１０の斜視図である。図９は右側のガイドレール２６の斜視図である。図１０はマッサージユニット８の斜視図である。なお、図６及び図７では、身体載置部２１及びバックカバー４０を省略して図示している。
【００１７】
図１〜図３に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部３と、座部３の後部に設けられた使用者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト５と、を備えた椅子本体２と、椅子本体２を床面から所定の高さで支持する脚フレーム６と、椅子本体２の各種動作を制御する制御部７と、を有している。椅子本体２は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。本実施形態では、座部３、背凭れ部４及びフットレスト５は一体的に構成されているが、座部３と背凭れ部４は別体として分離していてもよいし、座部３とフットレスト５は別体として分離していてもよい。椅子本体２には、揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージユニット８が設けられている。なお、座部３の左右両側には、使用者の腕部を載置する肘掛け部（図示せず）が設けられていてもよい。
【００１８】
椅子本体２は、左右方向を軸方向とする枢軸Ａ１を介して脚フレーム６に連結されている。また、椅子本体２と脚フレーム６の間には、椅子本体２を前後方向にリクライニングさせるアクチュエータ９が設けられている。このアクチュエータ９は、伸縮動作する直動式のアクチュエータにより構成されている。アクチュエータ９が伸縮動作することにより、椅子本体２は図２に示す起立姿勢から図３に示すリクライニング姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。アクチュエータ９の駆動は制御部７により制御される。
【００１９】
［椅子本体の構成］
図４〜図８に示すとおり、椅子本体２（身体支持部）は、主として、左右で対をなして左右方向に板面を有する板状の金属よりなる第１フレーム１０と、第１フレーム１０に固着され左右方向に所定の厚みを有する樹脂よるなる第２フレーム２０と、左右の第１フレーム１０を連結する第３フレーム３０と、マッサージユニット８を裏側から覆うバックカバー４０と、マッサージユニット８を表側から覆う伸縮性を有する生地等よりなるフロントカバー（図示せず）と、を有している。本実施形態では、バックカバー４０は、樹脂を用いたインジェクション成形により構成されているが、樹脂を用いた真空成型により構成してもよいし、第１フレーム１０と同様に板状の金属により構成してもよい。
【００２０】
［第１フレームの構成］
図８に示すとおり、第１フレーム１０は、背凭れ部４に対応する位置に設けられた上部第１フレーム１０ａと、座部３及びフットレスト５に対応する位置に設けられた下部第１フレーム１０ｂと、に分離している。上部第１フレーム１０ａは、側面視において腰部に対応する位置で前方へ若干隆起した形状である。下部第２フレーム１０ｂは、側面視において膝部に対応する位置で下方に屈曲した形状である。すなわち、第１フレーム１０の表側は、椅子本体２に着座する使用者の身体の裏側に沿った形状となっている。
【００２１】
第１フレーム１０は、左右方向に板面を有する側部１１と、側部１１の表裏方向における両端部から左右方向へ延設された延設部１２と、を有している。側部１１には、側面視で略三角形の凸部又は凹部よりなるリブ１３が形成されており、第１フレーム１０の強度確保に寄与している。延設部１２は、表側から左右外側へ延設された第１延設部１２ａと、裏側から左右内側へ延設された第２延設部１２ｂと、を有している。この延設部１２は、第１フレーム１０の左右方向の強度確保に寄与している。すなわち、第１フレーム１０が左右方向へ変形することを防止できる。延設部１２及びリブ１３は、単一の金属板をプレス加工することにより、まとめて形成することができる。従って、延設部１２は、側部１１の身長方向における全長に亘って形成されている。
【００２２】
上述したとおり、第１フレーム１０は左右方向に板面を有する板状の金属により構成されているため、プレス加工によって容易に曲げることができ、リブ１３も容易に形成することができる。従って、椅子本体２を安価に製造できる。また、第１フレーム１０の周囲に外装を構成する部材（例えば、樹脂等よりなる外装パネル）を別途必要とせず、部品点数を削減できる。また、使用者の重量が大きく作用する左右方向と直交する方向（表裏方向）の強度を確保できる。
【００２３】
［第２フレーム（身体載置部）の構成］
図４〜図９に示すとおり、第２フレーム２０は、使用者の身体が載置される身体載置部２１と、マッサージユニット８の身長方向に沿った移動をガイドするガイドレール２６と、を有している。本実施形態では、身体載置部２１及びガイドレール２６は、樹脂により構成されているが、少なくともいずれか一方が樹脂により構成されていればよい。樹脂には、ポリプロピレン（ＰＰ）、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）又はチップウレタン等様々な樹脂材料が含まれる。
【００２４】
身体載置部２１は、身長方向に延設された左右で対をなす第１部分２２と、左右方向に延設された第２部分２３ａ〜２３ｃと、を有している。図５及び図６に示すとおり、第１部分２２は、左右の第１フレーム１０における第１延設部１２ａに固着されている。具体的には、第１部分２２は、第１延設部１２ａの表側に載置された状態で裏側からネジ止めされている。図４に示すとおり、第１部分２２は、第１フレーム１０と同様に、背凭れ部４に対応する位置に設けられた上部第１部分２２ａと、座部３及びフットレスト５に対応する位置に設けられた下部第１部分２２ｂと、に分離している。上部第１部分２２ａは、側面視において腰部に対応する位置で前方へ若干隆起した形状である。下部第１部分２２ｂは、側面視において膝部に対応する位置で下方に屈曲した形状である。すなわち、第１部分２２の表側は、椅子本体２に着座する使用者の裏側に沿った形状である。
【００２５】
第１部分２２は、左右内側が第１延設部１２ａに固着されており、第１延設部１２ａの左右寸法よりも長寸である。すなわち、身体載置部２１は、左右方向に所定の厚みを有している。第１延設部１２ａは、側部１１の表側から左右外側へ延設されているため、左右で対をなす第１部分２２を離反して配置することができる。従って、身体載置部２１の左右寸法を大きくしなくても、身体載置部２１により身体（特に身体の側部）を安定して支持することができる。また、第２フレーム２０は左右方向に所定の厚みを有する樹脂により構成されているため、椅子本体２の左右方向の強度を確保することができる。換言すると、板状の金属よりなる第１フレーム１０が左右方向へ変形することを防止できる。
【００２６】
図４〜図６に示すとおり、第２部分２３ａ〜２３ｃは、左右の第１フレーム１０における第１延設部１２ａに固着されている。具体的には、第２部分２３ａ〜２３ｃは、第１延設部１２ａの表側に載置された状態で裏側からネジ止めされている。第２部分２３ａ〜２３ｃは、頭部側と脚先側に設けられている。頭部側の第２部分２３ａ，２３ｂは、背凭れ部４の上面を構成する第２部分２３ａと、背凭れ部４の前面を構成する第２部分２３ｂと、を有している。第２部分２３ａは、第１部分２２と一体的に構成されている。第２部分２３ｂは、第１部分２２とは別体の部材であり、その外側面が第１部分２２の内側面に当接して設けられている。第２部分２３ｂは、身体（特に頭部）を支持することができる。脚先側の第２部分２３ｃは、第１部分２２と一体的に構成されている。第２部分２３ｃは、身体（特に下肢）を支持することができる。また、第２部分２３ｃは、左右の下肢を振り分けて支持できるように、身長方向に直交する断面が凹状である凹部２４が左右で対をなして形成されている。
【００２７】
左右方向に延設された第２部分２３ａ，２３ｃが第１部分２２と一体的に構成されていること、及び／又は左右方向に延設された第２部分２３ｂが第１部分２２の内側面に当接して設けられていることにより、左右方向に離反して配置された対の第１フレーム１０が、使用者の重量によって左右内側又は外側へ傾くことを防止できる。すなわち、椅子本体２の左右方向の強度を確保することができる。また、身体載置部２１は、身長方向に延設された左右で対をなす第１部分２２と、左右方向に延設された頭部側及び脚先側の第２部分２３ａ〜２３ｃと、により、表裏方向に開口する開口２５が形成されている。そして、身体載置部２１に載置された身体の裏側に対して、開口２５を通じてマッサージユニット８によりマッサージを行うことができる。
【００２８】
［第２フレーム（ガイドレール）の構成］
図６及び図９に示すとおり、ガイドレール２６は、身長方向に沿って延設されており、左右の第１フレーム１０における側部１１に固着されている。具体的には、ガイドレール２６は、側部１１の内側面に当接した状態で左右外側からネジ止めされている。ガイドレール２６は、背凭れ部４、座部３及びフットレスト５それぞれに対応する位置に設けられており、座部３及び背凭れ部４の境界近傍と、座部３及びフットレスト５の境界近傍と、には、湾曲部２６ａを有している。従って、マッサージユニット８は、背凭れ部４から座部３を経由してフットレスト５までの間をガイドレール２６に沿って移動可能である。
【００２９】
ガイドレール２６は、身長方向に直交する断面が、左右内側に開口する略コの字型に形成されている。具体的には、ガイドレール２６は、側部１１に当接する第１壁部２６ｂと、第１壁部２６ｂの一端部から左右内側へ立設された第２壁部２６ｃと、第１壁部２６ｂの他端部から左右内側へ立設された第３壁部２６ｄと、を有している。すなわち、ガイドレール２６は、左右方向に所定の厚みを有している。図９及び図１０に示すとおり、第１壁部２６ｂには、マッサージユニット８が有するガイドピン８４が嵌合する左右内側に開口するガイド溝２６ｅが設けられている。第３壁部２６ｄの表側には、マッサージユニット８が有するピニオン８３が係合するラック２６ｆが設けられている。マッサージユニット８は、ピニオン８３が回転するとガイドピン８４及びガイド溝２６ｅによりガイドされながら身長方向に沿って移動することができる。
【００３０】
上述したとおり、第２フレーム２０は左右方向に所定の厚みを有する樹脂により構成されているため、椅子本体２の左右方向の強度を確保することができる。また、板状の金属よりなる第１フレーム１０と樹脂よりなる第２フレーム２０を組み合わせて椅子本体２を構成しているため、金属のパイプ材を組み合わせた従来の椅子本体（のフレーム）に比べて軽量化することができる。また、第２フレーム２０を第１フレーム１０にネジ止めしているため、溶接作業を削減できる。
【００３１】
［第３フレームの構成］
図６及び図７に示すとおり、椅子本体２は、左側の第１フレーム１０から右側の第１フレーム１０に亘って架設された第３フレーム３０を有している。第３フレーム３０は、第１フレーム１０と同様に板状の金属より構成されており、左右の第１フレーム１０同士を連結している。第３フレーム３０は、身長方向に複数設けられており、具体的には、背凭れ部４に対応する位置に２つ、座部３に対応する位置に１つ、フットレスト５に対応する位置に１つ、座部３と背凭れ部４の境界近傍に１つ設けられている。背凭れ部４、座部３及びフットレスト５に対応する位置の第３フレーム３０ａは、第１フレーム１０の第２延設部１２ｂに裏側からネジ止めにより固着されている。座部３と背凭れ部４の境界に対応する位置の第３フレーム３０ｂは、第１フレーム１０の側部１１及び第１延設部１２ａに左右外側及び上側からネジ止めにより固着されており、上部第１フレーム１０ａと下部第１フレーム１０ｂを連結している。この第３フレーム３０ｂの左右外側には、椅子本体２と脚フレーム６を連結する枢軸Ａ１が設けられている。また、第３フレーム３０ｂの裏側であって左右略中央には、アクチュエータ９を連結するブラケット３１が設けられている。
【００３２】
左側の第１フレーム１０から右側の第１フレーム１０に亘って架設された第３フレーム３０により、左右方向に離反して配置された対の第１フレーム１０が、使用者の重量によって左右内側又は外側へ傾くことを防止できる。すなわち、椅子本体２の左右方向の強度を確保することができる。バックカバー４０は、第１フレーム１０及び第３フレーム３０に固着されている。具体的には、第１フレーム１０の第２延設部１２ｂに裏側からネジ止めされるとともに、第３フレーム３０に裏側からネジ止めされている。バックカバー４０により、マッサージユニット８を裏側から覆うことができる。
【００３３】
［マッサージユニットの構成］
図１０に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム８１と、ベースフレーム８１に支持されたフレーム８２と、を有している。ベースフレーム８１は、その左右両側において身長方向に複数設けられたピニオン８３と、ピニオン８３の左右外側から延設されたピニオン８３の回転中心と同軸であるガイドピン８４と、を有している。ピニオン８３はガイドレール２６のラック２６ｆに係合し、ガイドピン８４はガイドレール２６のガイド溝２６ｅに嵌合している。モータ（図示せず）の駆動でピニオン８３が回転することにより、マッサージユニット８はガイドレール２６に沿って身長方向に移動することができる。フレーム８２は、ベースフレーム８１に対して表裏方向に進退可能に支持されている。
【００３４】
マッサージユニット８は、左右方向を軸方向とする駆動軸（図示せず）に連結された左右で対をなすアーム８５を有している。アーム８５は、表側に向かって突設されている。左右それぞれのアーム８５の先端には、使用者の身体に作用する施療子８６Ｌ，８６Ｒが設けられている。施療子８６Ｌ，８６Ｒは、アーム８５を挟んで左右内側に位置する内側施療子８６ａと、左右外側に位置する外側施療子８６ｂと、を有している。モータ（図示せず）の駆動で前記駆動軸が回転することにより、左右の施療子８６Ｌ，８６Ｒが近接離反する揉みマッサージ、及び／又は左右の施療子８６Ｌ，８６Ｒが交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。
【００３５】
また、本発明のマッサージ機１は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
第１フレーム１０を、本実施形態では金属により構成しているが、カーボンを含む材料により構成してもよい。この場合、金属よりも材料コストは高くなる可能性があるが、椅子本体２を更に軽量化することができる。また、見栄えを向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、安価かつ軽量であって十分な強度を有するフレームを備えたマッサージ機に適用できる。
【符号の説明】
【００３７】
１  マッサージ機
２  椅子本体（身体支持部）
３  座部（身体支持部）
４  背凭れ部（身体支持部）
５  フットレスト（身体支持部）
８  マッサージユニット
１０  第１フレーム
１２  延設部
１２ａ  第１延設部
１２ｂ  第２延設部
２０  第２フレーム
２１  身体載置部
２２  第１部分
２３ａ  第２部分
２３ｂ  第２部分
２３ｃ  第２部分
２６  ガイドレール
３０  第３フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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