(57)【要約】【課題】乗りかご内の車いす利用者が行先階を確実に選択することができる車いす利用者の乗りかご操作装置の提供。【解決手段】本発明は、エレベーターの乗りかご１内の車いす２の利用者３による行先階の選択が可能な車いす利用者の乗りかご操作装置であって、乗りかご１内を撮影するカメラ４と、乗りかご１内の車いす２の利用者３の手の届く投射領域、例えば利用者３の脚部５に、行先階の選択を可能とする操作盤画像６を投射するプロジェクタ７と、カメラ４で撮影された車いす２の利用者３の画像に基づいて、利用者２の脚部５にプロジェクタ７から操作盤画像６を投射させる制御処理を行う制御装置８とを備えている。車いす２の利用者３による自身の脚部５に投射された操作盤画像６の操作により、乗りかご１は車いす３の利用者３の望む行先階へ走行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの乗りかご内の車いす利用者による行先階の選択が可能な車いす利用者の乗りかご操作装置であって、
前記乗りかご内を撮影するカメラと、
前記乗りかご内の前記車いす利用者の手の届く投射領域に、行先階の選択を可能とする行先階選択画像を投射する画像投射装置と、
前記カメラで撮影した前記車いす利用者の画像に基づいて、前記投射領域に、前記画像投射装置から前記行先階選択画像を投射させる制御処理を行う制御装置とを備えたことを特徴とする車いす利用者の乗りかご操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車いす利用者の乗りかご操作装置において、
前記制御装置は、
前記乗りかごの運行を制御する運行制御部と、
前記カメラで撮影された画像に基づいて前記乗りかご内の前記車いす利用者の存在の有無を判別する利用者判別部と、
前記利用者判別部で前記車いす利用者が存在すると判別されたとき、前記カメラの撮影画像から得られる前記車いす利用者の基準部位に基づいて前記投射領域を確定する投射領域確定部と、
前記投射領域確定部で前記投射領域が確定されたとき、前記画像投射装置からテスト画像を投射させる指示を行うテスト画像投射指示部と、
前記テスト画像投射指示部の指示により前記画像投射装置から前記投射領域に投射され、前記カメラで撮影されたテスト画像に基づいて、前記投射領域に投射される画像の歪みが少なくなるように調整する画像補正部と、
前記画像補正部による画像の歪みの調整に応じた前記行先階選択画像を、前記画像投射装置から投射させる指示を行う行先階画像投射指示部と、
前記行先階画像投射指示部の指示により前記画像投射装置から前記投射領域に投射された前記行先階選択画像に応じて行われる前記車いす利用者による行先階の選択動作を撮影した前記カメラの画像に基づいて、前記車いす利用者が選択した行先階を特定し、登録する行先階登録部と、
前記テスト画像と前記行先階選択画像を予め記憶する記憶部とを備え、
前記運行制御部は、前記行先階登録部で登録された行先階への前記乗りかごの走行制御を行うことを特徴とする車いす利用者の乗りかご操作装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車いす利用者の乗りかご操作装置において、
前記車いす利用者の前記基準部位は、前記車いす利用者の頭部から成り、
前記投射領域は、前記車いす利用者の身体の一部から成ることを特徴とする車いす利用者の乗りかご操作装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車いす利用者の乗りかご操作装置において、
前記投射領域を形成する前記車いす利用者の身体の一部は、前記車いす利用者の脚部、または腕、または手から成ることを特徴とする車いす利用者の乗りかご操作装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車いす利用者の乗りかご操作装置において、
前記制御装置の前記利用者判別部は、前記車いす利用者の前記頭部の近傍位置における特定部が前記カメラで撮影されたときに、前記車いす利用者が存在すると判別することを特徴とする車いす利用者の乗りかご操作装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車いす利用者の乗りかご操作装置において、
前記特定部は、車いすを構成する直線部から成ることを特徴とする車いす利用者の乗り
かご操作装置。
【請求項７】
請求項２〜６のいずれか一項に記載の車いす利用者の乗りかご操作装置において、
前記利用者判別部は、前記乗りかご内に複数の前記車いす利用者の存在の有無の判別が可能なものから成り、
前記投射領域確定部は、前記乗りかご内の複数の前記車いす利用者の全ての者に対する前記投射領域を確定可能なものから成り、
前記テスト画像投射指示部は、全ての前記車いす利用者に係る前記投射領域に、前記テスト画像をそれぞれ投射させる指示が可能なものから成り、
前記画像補正部は、全ての前記投射領域に投射されたそれぞれのテスト画像に基づいて、各投射領域に対応する画像の歪みを少なくするように調整可能なものから成り、
前記行先階画像投射指示部は、前記画像補正部による画像の歪みの調整に応じた前記行先階選択画像を、対応する全ての前記車いす利用者の前記投射領域に投射させる指示が可能なものから成り、
前記行先階登録部は、全ての前記車いす利用者の行先階を登録可能なものから成り、
前記運行制御部は、前記行先階登録部に登録された全ての行先階へ前記乗りかごを走行させる運行制御を行うものから成ることを特徴とする車いす利用者の乗りかご操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの乗りかご内の車いす利用者による行先階の選択が可能な車いす利用者の乗りかご操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術が、例えば特許文献１に開示されている。この特許文献１には、乗りかごのドアの近傍に設けられ、行先階ボタン、ドア開閉ボタン等が配置された通常の主操作盤の他に、背の低い高齢者や子供の行先階の選択操作を可能にする副操作盤を、乗りかごの側壁に設けた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１１２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで従来、車いす利用者が特許文献１に開示されたような副操作盤を備えた乗りかごに乗り込んだとき、乗かご内が混雑している場合、あるいは車いす利用者と副操作盤との間に何らかの物体が存在している場合などにあっては、車いす利用者が副操作盤によって行先階の選択を行なえないことがあった。
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の目的は、乗りかご内の車いす利用者が行先階を確実に選択することができる車いす利用者の乗りかご操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る車いす利用者の乗りかご操作装置は、エレベーターの乗りかご内の車いす利用者による行先階の選択が可能な車いす利用者の乗りかご操作装置であって、前記乗りかご内を撮影するカメラと、前記乗りかご内の前記車いす利用者の手の届く投射領域に、行先階の選択を可能とする行先階選択画像を投射する画像投射装置と、前記カメラで撮影した前記車いす利用者の画像に基づいて、前記投射領域に、前記画像投射装置から前記行先階選択画像を投射させる制御処理を行う制御装置とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る車いす利用者の乗りかご操作装置によれば、制御装置による制御処理で、車いす利用者の手の届く投射領域に投射された行先階選択画像によって車いす利用者は行先階を選択することができる。すなわち本発明は、乗かご内の車いす利用者が行先階を確実に選択することができ、従来に比べて車いす利用者に対するサービス性を向上させることができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る車いす利用者の乗りかご操作装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】本実施形態に備えられる制御装置の要部構成を示す図である。
【図３】乗りかご内の車いす利用者を示す平面図である。
【図４】乗りかご内の車いす利用者の脚部にテスト画像を投射した状態を示す平面図である。
【図５】乗りかご内の車いす利用者の脚部に操作盤画像を投射した状態を示す平面図である。
【図６】本実施形態で実行される処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る車いす利用者の乗りかご操作装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態は、エレベーターの乗りかご１内の車いす２の利用者３による行先階の選択が可能な車いす利用者の乗りかご操作装置であり、例えば乗りかご１内には一人の車いす２の利用者３が存在している。乗りかご１内には、ドアの近傍位置に乗りかご１の行先階を指定可能な行先階ボタン、ドア開閉ボタン等が配置された通常の操作盤１ａを取り付けてある。
【００１１】
同図１に示すように、本実施形態は、乗りかご１内の全域を撮影するカメラ４と、乗りかご１内の車いす２の利用者３の手の届く投射領域に、行先階の選択を可能とする図５に示す行先階選択画像、例えば前述した操作盤１ａと同等の操作盤画像６を投射する画像投射装置、すなわちプロジェクタ７とを備えている。また、本実施形態は、カメラ４で撮影した車いす２の利用者３の画像に基づいて、前述した投射領域に、プロジェクタ７から操作盤画像６を投射させる制御処理を行う制御装置８とを備えている。
【００１２】
図２に示すように、制御装置８は、乗りかご１の走行、ドアの開閉等の運行制御を行う運行制御部１０を備えている。また、カメラ４で撮影された画像に基づいて乗りかご１内の車いす２の利用者３の存在を判別する利用者判別部１１を備えている。この利用者判別部１１は、車いす２の利用者３の近傍に位置する特定部、例えば車いす２を構成する直線部である背もたれ２０の検出の有無によって、乗りかご１内に車いす２の利用者３が存在するか否か判別する。
【００１３】
また、制御装置８は、利用者判別部１１で車いす２の利用者３が存在すると判別されたとき、カメラ４の撮影画像から得られる車いす２の利用者３の基準部位、例えば利用者３の頭部１２の画像に基づいて、車いす２の利用者３の手の届くプロジェクタ７の投射領域を確定する投射領域確定部１３を備えている。投射領域は、例えば車いす２の利用者３の身体の一部である脚部５から成っている。
【００１４】
また、制御装置８は、投射領域確定部１３で投射領域が確定されたとき、プロジェクタ７から投射画像としてテスト画像、例えば図４に示す格子状画像１５を投射させる指示を行うテスト画像投射指示部１４を備えている。
【００１５】
また、制御装置８は、テスト画像投射指示部１４の指示によりプロジェクタ７から脚部５に投射され、カメラ４で撮影された格子状画像１５に基づいて、利用者３の脚部５に投射された画像の歪みを少なくするように調整する画像補正部１６を備えている。
【００１６】
また、制御装置８は、画像補正部１６の調整に応じた操作盤画像６を投射画像としてプロジェクタ７から投射させる指示を行う行先階画像投射指示部１７を備えている。
【００１７】
また、制御装置８は、行先階画像投射指示部１７の指示によりプロジェクタ７から利用者３の脚部５に投射された操作盤画像６に応じて行われる車いす２の利用者３による行先階の選択動作を撮影したカメラ４の画像に基づいて、車椅子２の利用者３が選択した行先階を特定し、登録する行先階登録部１８を備えている。
【００１８】
また、制御装置８は、前述したテスト画像を構成する格子状画像１５と、行先階選択画像を構成する操作盤画像６を予め記憶する記憶部１９を備えている。
【００１９】
このように構成した本実施形態の処理動作を図６に基づいて説明する。
【００２０】
はじめに、カメラ４によって乗りかご１内の撮影が行われる（手順Ｓ１）。
【００２１】
カメラ４の撮影で乗りかご１内に乗客が存在しないときは、はじめに戻る（手順Ｓ２でノー）。なお、カメラ４の撮影に基づく乗客の有無の判別は、制御装置８に含まれる別の判別部で行われる。
【００２２】
カメラ４の画像により乗りかご１内に乗客が存在すると判別されたときには（手順Ｓ２でイエス）、カメラ４の画像により乗客の頭部を検出する（手順Ｓ３）。
【００２３】
次に、カメラ４の画像により、乗客の頭部付近における特定部、例えば直線部を形成する車いす２の背もたれ２０の有無を検出する（手順Ｓ４）。乗客の頭部付近に背もたれ２０が存在しないときには、はじめに戻る（手順Ｓ５でノー）。
【００２４】
ここで図３に示すように、頭部１２の付近に背もたれ２０が存在することが検出されたとき（手順Ｓ５でイエス）、制御装置８の利用者判別部１１は、乗りかご１内に車いす２の利用者３が存在すると判別する。
【００２５】
次に、制御装置８の投射領域確定部１３は、車いす２の利用者３の頭部１２を基準部位として、投射領域を例えば車いす２の利用者３の脚部５と確定する（手順Ｓ６）。
【００２６】
次に、制御装置８のテスト画像投射指示部１４の指示により、図４に示すように、プロジェクタ７から車いす２の利用者３の脚部５に、記憶部１９に記憶されているテストパターン、すなわち格子状画像１５を投射する（手順Ｓ７）。
【００２７】
次に、制御装置８の画像補正部１６は、カメラ４で撮影した格子状画像１５に基づいて画像の歪みを補正する（手順Ｓ８）。
【００２８】
次に、行先階画像投射指示部１７の指示によりプロジェクタ７は、画像補正部１６の補正により歪みが少なく抑えられた押しボタン画像、例えば操作盤画像６を車いす２の利用者３の脚部５に投射する（手順Ｓ９）。
【００２９】
次に、カメラ４で車いす２の利用者３の脚部５に投射された操作盤画像６を撮影する（手順Ｓ１０）。
【００３０】
ここで、乗りかご１のドアが開かれているかどうか判別する（手順Ｓ１１）。なお、乗りかご１のドアが開かれているかどうかの判別は、制御装置８に設けられる別の判別部で行われる。
【００３１】
乗りかご１のドアが開かれているときには（手順Ｓ１１でイエス）、例えば車いす２の利用者３が乗りかご１から乗場に降りる状況等であり、プロジェクタ７からの操作盤画像６の投射を停止し、利用者３の脚部５の操作盤画像６を消去する（手順Ｓ１４）。
【００３２】
また、乗りかご１のドアが閉じられているときには（手順Ｓ１１でイエス）、制御装置８の行先階登録部１８は、カメラ４で撮影した利用者３の手が指している操作盤画像６の
階床を、利用者３の望む行先階と特定し、登録する（手順Ｓ１３）。
【００３３】
これに応じて、制御装置８の運行制御部１０は、行先階登録部１８で登録された階床まで乗りかご１を走行させる制御を行なう。したがって、車いす２の利用者３は、所望の階床で停止した乗りかご１から乗り場へ降りることができる。
【００３４】
手順１３における行先階登録部１８による登録が行われた後は、前述の手順Ｓ１４に移り、プロジェクタ７からの操作盤画像６の投射を停止し、利用者３の脚部５の操作盤画像６を消去する処理が行われる。
【００３５】
このように構成した本実施形態によれば、制御装置８による制御処理で、車いす２の利用者３の手の届く投射領域、すなわち脚部５に投射された操作盤画像６によって車いす２の利用者３は行先階を選択することができる。すなわち本実施形態は、乗りかご１内の車いす２の利用者３が、乗りかご１内の混雑等に拘わらず所望する行先階を確実に選択することができ、この車いす２の利用者３に対するサービス性を向上させることができる。
【００３６】
また、本実施形態に備えられる運行制御部１０、利用者判別部１１、投射領域確定部１３、テスト画像投射指示部１４、画像補正部１６、行先階画像投射指示部１７、行先階登録部１８、及び記憶部１９は、図２に示すとおり制御装置８内に含まれるものであり、これらのために特別な部品を設けることを要さず、実用的である。
【００３７】
また、本実施形態は、投射領域確定部１３で脚部５を投射領域として確定する際に用いられる基準部位が、車いす２の利用者３の頭部１２から成るので、基準部位が明確である。また、プロジェクタ７の投射領域が車いす２の利用者３の脚部５から成るので、投射領域を形成させるための部品が不要であり、この点でも実用性に優れている。
【００３８】
また、本実施形態は、利用者判別部１１で、車いす２の利用者３の近傍に位置する特定部、すなわち車いす３を構成する直線部である背もたれ２０の検出によって乗りかご１内に車いす２の利用者３が存在するか否かを判別するようにしてあることから、利用者３を検出するための特別な部品を要することがなく、この点でも実用的である。
【００３９】
なお、本実施形態は、通常設けられる操作盤１ａとは別に副操作盤が設けられる乗りかご１を備えたエレベーター、及び副操作盤が設けられない乗りかご１を備えたエレベーターのいずれにも適用可能である。
【００４０】
また、前述した実施形態では、乗りかご１内に一人の車いす２の利用者３が存在する場合について説明したが、乗りかご１内に複数の車いす２の利用者３が存在する場合を考慮して、制御装置８の利用者判別部１１、投射領域確定部１３、テスト画像投射指示部１４、画像補正部１６、行先階画像投射指示部１７、行先階登録部１８、及び運行制御部１０を以下のように構成してもよい。
【００４１】
すなわち、利用者判別部１１を、乗りかご１内に複数の車いす２の利用者３の存在の有無の判別が可能なものに構成する。投射領域確定部１３を、乗りかご１内の複数の車いす２の利用者３の全ての者に対する投射領域を確定可能なものに構成する。テスト画像投射指示部１４を、全ての車いす２の利用者３に係る投射領域に、テスト画像をそれぞれ投射させる指示が可能なものに構成する。画像補正部１６を、全ての投射領域に投射されたそれぞれのテスト画像に基づいて、各投射領域に対応する画像の歪みを少なくするように調整可能なものに構成する。行先階画像投射指示部１７を、画像補正部１６による画像の歪みの調整に応じた行先階選択画像を、対応する全ての車いす２の利用者３の投射領域に投射させる指示が可能なものに構成する。行先階登録部１８を、全ての車いす２の利用者３
の行先階を登録可能なものに構成する。運行制御部１０を、行先階登録部１８に登録された全ての行先階へ乗りかご１を走行させる運行制御を行うものに構成する。
【００４２】
なお、前述した実施形態では、テスト画像が格子状画像１５から成るが、本発明は、テスト画像を格子状画像１５とすることには限られず、格子状画像１５とは異なる画像としてもよい。
【００４３】
また、前述した実施形態では、行先階選択画像が操作盤画像６から成るが、本発明は、行先階選択画像を操作盤画像６とすることには限られない。例えば単に、行先階に対応するだけの数字を画像表示する構成にしてもよい。
【００４４】
また、前述した実施形態では、行先階選択画像を投射する投射領域として脚部５を挙げたが、投射領域を脚部５に代えて、車いす２の利用者３の腕または手としてもよい。さらに、投射領域を、車いす２の利用者３の例えば胸前に展開可能な平板部材によって構成してもよい。
【００４５】
また、前述した実施形態は、投射領域確定部１３による投射領域の確定に際して用いられる基準部位が、車いす２の利用者３の頭部１２から成っているが、この基準位置を利用者３の肩とか、車いす２の構成部材としてもよい。
【００４６】
また、前述した実施形態では、利用者判別部の判定に用いられる特定部を、車いす３を構成する直線部である背もたれ２０としたが、特定部を背もたれ２０に代えて、車いす２を動かすときに活用される図３に示すハンドル２１としてもよい。
【００４７】
本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前述した実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４８】
１・・乗りかご、１ａ・・操作盤、２・・車いす、３・・利用者、４・・カメラ、５・・脚部（投射領域）、６・・操作盤画像（行先階選択画像）、７・・プロジェクタ（画像投射装置）、８・・制御装置、１０・・運行制御部、１１・・利用者判別部、１２・・頭部（基準部位）、１３・・投射領域確定部、１４・・テスト画像投射指示部１４・・格子状画像（テスト画像）、１６・・画像補正部、１７・・行先階画像投射指示部、１８・・行先階登録部、１９・・記憶部、２０・・背もたれ（直線部）〔特定部〕、２１・・ハンドル（直線部）〔特定部〕
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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