(57)【要約】【課題】  被検体が握り棒を放してしまった場合でも、被検体が寝台から滑落する可能性を低減させるX線透視撮影装置を提供する。【解決手段】  本発明に係るX線透視撮影装置は、検査室内に設置された寝台と、前記寝台上に横たえた被検体を載置するための天板と、前記寝台の頭側を上方に傾斜、又は下方に逆傾斜するように動作させる起倒動制御部と、前記被検体を載せたまま前記天板を長手方向にスライド移動させる天板上下動制御部と、を備えたX線透視撮影装置において、前記起倒動制御部が前記寝台を逆傾斜させたときに、前記被検体の移動を検出するセンサを有し、前記センサが前記被検体の移動を検出したときに、前記天板上下動制御部は前記天板を頭側にスライド移動させることを特徴とする。【選択図】          図2
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査室内に設置された寝台と、
前記寝台上に横たえた被検体を載置するための天板と、
前記寝台の頭側を上方に傾斜、又は下方に逆傾斜するように動作させる起倒動制御部と、
前記天板を長手方向にスライド移動させる天板上下動制御部と、を備えたX線透視撮影装置において、
前記起倒動制御部が前記寝台を逆傾斜させたときに、前記被検体の移動を検出するセンサを有し、
前記センサが前記被検体の移動を検出したとき、前記天板上下動制御部は前記天板を頭側にスライド移動させる、
ことを特徴とするX線透視撮影装置。
【請求項２】
請求項1に記載のX線透視撮影装置において、
前記寝台は補助天板を有し、
前記センサが前記被検体の移動を検出したとき、前記寝台は前記補助天板を頭側に排出する、
ことを特徴とするX線透視撮影装置。
【請求項３】
請求項1に記載のX線透視撮影装置において、
前記寝台は、前記天板と前記被検体の間に配置された天板マットと、前記天板マットと接続された天板マットローラーと、前記天板マットと前記天板マットローラーとを巻きつけ移動させる天板マット動力ローラーと、該天板マット動力ローラーを回転させる天板マットモーターと、該天板マットモーターの回転を制御する回転制御部と、を有し、
前記センサが前記被検体の移動を検出したとき、前記回転制御部が前記天板マットモーターを回転することにより前記天板マットを足側に移動する、
ことを特徴とするX線透視撮影装置。
【請求項４】
請求項1乃至3のいずれか一項に記載のX線透視撮影装置において、
前記センサが前記被検体の移動を検出したとき、前記起倒動制御部が前記寝台の逆傾斜を解除する、
ことを特徴とするX線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、X線透視撮影装置に関し、特に被検体が寝台から滑落する可能性を低減させる技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
X線透視撮影装置は、被検体にX線を照射し、被検体を透過したX線をX線検出器でX線信号として検出する。そして、X線透視撮影装置は、画像処理部でそのX線信号を処理し、表示部でX線画像や透視画像として表示する。
【０００３】
また、X線透視撮影装置は、被検体を載せた状態で起倒動作可能な寝台を有する。寝台には、起倒動作させたときに被検体が滑落しないように(被検体が寝台を滑り寝台から落下しないように)手で握るための握り棒が備え付けられる。また、被検体の肩が接する位置に肩当具が備え付けられた寝台もある。さらに、特許文献1に記載されているように、被検体が握り棒を握っているときのみ起倒動作が可能となる制御機能を備えたX線透視撮影装置もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平7-299063号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献1に記載の技術の場合、被検体に握り棒を握らせたまま、寝台を水平状態より被検体の頭が下になる逆傾斜の状態にし、その状態が維持されるとき、被検体が握り棒を放してしまい、被検体が寝台から滑落して負傷するおそれがある。
【０００６】
また、逆傾斜時に被検体は握り棒を握る力で自重を支える必要があり、年配の被検体や力の弱い被検体には大きな負担になっていると同時に、滑落するおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、被検体が握り棒を放した場合でも、寝台から被検体が滑落する可能性を低減させるX線透視撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係るX線透視撮影装置は、検査室内に設置された寝台と、前記寝台上に横たえた被検体を載置するための天板と、前記寝台の頭側を上方に傾斜、又は下方に逆傾斜するように動作させる起倒動制御部と、前記被検体を載せたまま前記天板を長手方向にスライド移動させる天板上下動制御部と、を備えたX線透視撮影装置において、前記起倒動制御部が前記寝台を逆傾斜させたときに、前記被検体の移動を検出するセンサを有し、前記センサが前記被検体の移動を検出したときに、前記天板上下動制御部は前記天板を頭側にスライド移動させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、被検体が握り棒を放してしまった場合でも、被検体が寝台から滑落する可能性を低減させるX線透視撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係わるX線透視撮影装置の概略構成を示す模式図
【図２】実施例1を説明するための図
【図３】実施例1の動作を示すフローチャート
【図４】実施例2における補助天板26の実施図
【図５】実施例2における補助天板26の応用例の説明図(肩当てなし)
【図６】実施例3を説明するための図
【図７】実施例3の動作を示すフローチャート
【図８】実施例4を説明するための図
【図９】実施例4の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【００１２】
図1に、本実施形態に係わるX線透視撮影装置の概略構成を示す。
【００１３】
本発明に係るX線透視撮影装置は、被検体Pを載置する天板6と、天板6を支持する寝台13と、被検体PにX線を照射するX線発生部3と、被検体Pに照射するX線の照射領域を設定するX線絞り4と、X線発生部3を支持する支柱2と、X線発生部3と支柱2を短手方向(Y方向)を軸とした回転方向に回転移動させる斜入機構部14と、寝台13を支持し寝台13を短手方向(Y方向)に移動可能とさせる支持枠11と、支持枠11を支持する連結部15と、連結部15を床面に対し鉛直となる方向(Z方向)に移動させることにより、寝台13及びX線発生部3をZ方向に移動させる。
【００１４】
また、寝台13及びX線発生部3を短手方向(Y方向)を軸とした回転方向に回転移動可能とさせる連結部移動機構16と、床面に設置し連結部移動機構16を設置するスタンド部1と、X線発生部3に電力供給を行なう高電圧発生部100と、X線発生部3に対向する位置に配置され被検体Pの透過X線を検出するX線検出器7と、X線検出器7から出力されたX線信号に対して画像処理を行いX線画像を生成する画像処理部101と、X線画像を表示する表示部102と、画像処理部101から出力されたX線画像を記憶する記憶部103と、上記各構成要素を制御する制御部104と、制御部104に対して指令を行なう操作部105と、を備えている。
【００１５】
X線発生部3は、高電圧発生部100から電力供給を受けてX線を発生させるX線管球を有する。また、X線発生部3は、特定のエネルギーのX線を選択的に透過させるX線フィルタなどを有していてもよい。
【００１６】
X線絞り4は、X線発生部3から照射したX線を遮蔽する可動制限羽根を複数有し、複数の可動制限羽根(図示しない)の位置をそれぞれ制御することにより、被検体Pに対するX線の照射領域を設定する。
【００１７】
X線検出器7は、例えば、X線を検出する複数の検出素子が二次元アレイ状に配置されて構成されており、被検体Pの透過X線を検出し、その透過量に応じたX線信号を出力する。
【００１８】
画像処理部101は、X線検出器7から出力されたX線信号に対して画像処理を行い、X線画像を生成する。画像処理には、ガンマ変換、階調変換処理、画像の拡大・縮小等が含まれる。
【００１９】
記憶部103は、画像処理部101から出力されたX線画像を記憶する。
【００２０】
表示部102は、画像処理部101から出力されたX線画像、又は記憶部103に記憶されたX線画像を表示する。
【００２１】
支柱2は、X線発生部3を支持するとともに、その中腹には圧迫筒12が備えられている。圧迫筒12は、被検体Pの造影剤撮影を補助するとともに、バリウム容器を収容するバリウム容器受けが備えられている。
【００２２】
寝台13は、連結部移動機構16によって、短手方向(Y方向)を軸とした回転移動をすることにより、寝台13上の被検体Pの姿勢を立位、臥位、逆傾斜の位置にすることができる。また、寝台13には、天板6と、天板6の上に敷き被検体Pの身体を支持する天板マット9と、被検体Pの足を支持する踏み台5と、長手方向(X方向)に沿って寝台13の両端部に、寝台13が逆傾になった際に寝台13上の被検体Pが自らの体の位置を保持するための2本の握り棒8と、被検体Pの肩を支持する肩当て10が配置されている。被検体Pは握り棒8を握ることで寝台13が逆傾斜になった際、自らの体が寝台13から落ちないように自身の体を保持するようになっている。
【実施例１】
【００２３】
次に、図2乃至3を用い、本実施例1のX線透視撮影装置の詳細を説明する。
【００２４】
図2は本実施例1を説明するための図であり、支持枠11の断面を示す。本実施例は、天板6に被検体Pの移動を検出する滑落検出センサS1を有し、天板上下動制御部111と、起倒動制御部112を備える。被検体Pの背面に滑落検出センサS1が備えられ、滑落検出センサS1が被検体Pの移動を検知した場合、天板上下動制御部111が天板6を被検体Pの頭側に移動させることで天板端までの距離を変化させ、被検体Pが滑落するまでの時間を稼ぐ。同時に、起倒動制御部112が寝台13の逆傾斜を解除するように動作することで、被検体Pの滑落を防止する。
【００２５】
以下、図3を用い、本実施例1の動作を説明する。
【００２６】
(ステップS301)
被検体Pを寝台13に載置し検査を開始する。操作部105は操作者から寝台13を傾斜させる入力を受け付ける。操作者は、寝台13を傾斜させる角度や動作量などの情報を入力しても良いし、傾斜させたい角度や動作量に達するまで(例えば、ボタンを押下している間など)継続入力しても良い。
【００２７】
(ステップS302)
制御部104は、寝台13の傾斜状態を確認する。寝台13が逆傾斜状態(YES)の場合、ステップS303に進み、逆傾斜状態でない(NO)場合、ステップS307に進む。
【００２８】
(ステップS303)
滑落検出センサS1は、被検体Pの移動の有無を検出する。被検体Pの移動を検出した(YES)場合、ステップS304に進み、被検体Pの移動を検出しない(NO)場合、ステップS307に進む。
【００２９】
(ステップS304)
天板上下動制御部111は、天板6を頭側に移動する。ここで、天板6を頭側に移動する代わりに、補助天板26を備え、補助天板26が頭側に排出される構成となっていてもよい。
【００３０】
(ステップS305)
起倒動制御部112は、寝台13の逆傾斜の傾斜量を減少させ、解除するように動作する。
【００３１】
(ステップS306)
滑落検出センサS1は、被検体Pの移動の有無を検出する。被検体Pの停止を検出した(YES)場合、ステップS307に進む。被検体Pの移動が続いている(NO)場合、ステップS304に進み、天板6の移動または補助天板26の排出、及び寝台13の逆傾斜の傾斜量を減少させる動作を継続する。
【００３２】
(ステップS307)
制御部104は、被検体Pの検査が終了したか否かを検出する。検査が終了した(YES)場合、終了する。検査が続いている(NO)場合、ステップS301に進む。
【００３３】
なお、X線透視撮影装置に以下に示す制御機能を追加することも可能である。天板上下動または補助天板26の張り出し量を予め設定できる機能、センサの落下信号に同期して天板上下動または補助天板26の張り出しが動作した場合の動作速度を予め設定できる機能、設定した天板上下動または補助天板26の張り出し量になったら停止する機能、被検体Pが滑落する可能性を検知するセンサの有効無効を選択できる機能等、を搭載する事が可能である。
【実施例２】
【００３４】
次に、図4乃至5を用い、本実施例2のX線透視撮影装置の詳細を説明する。
【００３５】
図4は、手動で補助天板26を引き出せる構造となっており、更にヒンジ25を支点として、天板6の面とは垂直方向に可動させることができるようになっている。この機構を付加することにより、例えば、停電等で逆傾斜状態にて緊急停止した場合、被検体Pを寝台13から安全に降ろすことが可能となる。
【００３６】
また図5には、垂直に立てた補助天板26を頭受けとして使用する例を示している。肩当てを備えていない場合、または被検体Pが寝台13から降りる時に、被検体Pが誤って落下方向に滑っても、頭受けに両手の平をつくことで滑落を防止し、被検体Pが安全に寝台13から降りることが可能となる。
【実施例３】
【００３７】
次に、図6乃至7を用い、本実施例3のX線透視撮影装置の詳細を説明する。
本実施例3は、実施例1に加えて、天板マットのベルトコンベア機構を備えている点である。
【００３８】
図6は本実施例3を説明するための図であり、実施例1に加えて、支持枠11内に天板マット動力ローラー18と天板6と天板マットローラー17が透視撮影台の長手方向(X方向)に直線的に配置され、これらの外側に始点と終点が接続された輪になった天板マット9を巻きつけるようになっている。天板マット動力ローラー18は天板マットモーター19の回転軸に接続されていて、回転制御部106からの命令で天板マット動力ローラー18を回転させる。天板マット動力ローラー18の動力が天板マット9を回転させ、天板マット9も回転することで天板マットローラー17も回転し、天板マット9がベルトコンベアのように動作する。
【００３９】
上記仕組みを備えたX線透視撮影装置の場合、天板マット9に被検体Pを乗せ、寝台13を逆傾斜にすると、被検体Pには重力により落下方向P1の力が加わり、天板マット9から滑り落ちようとするが、逆傾斜信号と同期して天板マット動力ローラー18がR1方向に回転するよう回転制御部106が天板マットモーター19に命令を出し、この命令により天板マット動力ローラー18がゆっくりとR1方向に回転することで天板マット9もR1方向に回転し、被検体Pが乗っている天板マット9の面は落下方向P1とは逆のTM1方向に移動する。その結果、逆傾斜時に被検体Pが握り棒を握る力が弱かった場合でも、落下方向P1に滑らないように天板マット9がアシストすることができる。
【００４０】
以下、図7を用い、本実施例3の動作を説明する。
【００４１】
なお、ステップS301〜ステップS302、及びステップS307の動作は、実施例1と同じであるので、説明を省略する。
【００４２】
(ステップS303)
滑落検出センサS1は、被検体Pの移動の有無を検出する。被検体Pの移動を検出した(YES)場合、ステップS704に進み、被検体Pの移動を検出しない(NO)場合、ステップS307に進む。
【００４３】
(ステップS704)
回転制御部106は天板マットモーター19に駆動信号を送り、天板マット9の回転を開始する。
【００４４】
(ステップS705)
駆動命令により天板マット動力ローラー18がゆっくりとR1方向に回転する。その結果、天板マット9もR1方向に回転し、被検体Pが乗っている天板マット9の面は落下方向P1とは逆のTM1方向に移動する。
【００４５】
(ステップS706)
滑落検出センサS1は、被検体Pの移動の有無を検出する。被検体Pの停止を検出した(YES)場合、ステップS707に進む。被検体Pの移動が続いている(NO)場合、ステップS705に進み、天板マット9の回転を継続する。
【００４６】
(ステップS707)
被検体Pの停止を検出すると、回転制御部106は天板マットモーター19に駆動信号を送るのを止め、天板マット9の回転を停止する。
【実施例４】
【００４７】
次に、図8乃至9を用い、本実施例4のX線透視撮影装置の詳細を説明する。
【００４８】
図8は本実施例4を説明するための図である。実施例3と異なる点は、踏み台5内に天板マット動作力センサS2を追加し、被検体Pが踏み台5を押し付ける力P2が一定範囲内になるよう天板マット9のアシスト力(TM1)を回転制御部106で制御する点である。このようにすることで、安全なアシスト力が被検体Pに作用していれば、それ以上の力は加えないため、被検体Pの負担を抑えることができる。また、P2が安全の範囲内であれば天板マット9のアシストは停止する場合もあるため、検査画像にも支障を及ぼさない。
【００４９】
図9は、本実施例4の動作を示す。
【００５０】
なお、ステップS301〜ステップS302、ステップS704〜ステップS705、ステップS707、及びステップS307の動作は、実施例3と同じである。
【００５１】
(ステップS903)
天板マット動作力センサS2は、被検体Pが踏み台5を押し付ける力P2が一定の範囲内にあるか検出する。踏み台5を押し付ける力P2が一定の範囲内にない(NO)場合、被検体Pの滑落可能性を感知しステップS704に進む。踏み台5を押し付ける力P2が一定の範囲内にある(YES)場合、ステップS307に進む。
【００５２】
(ステップS906)
天板マット動作力センサS2は、被検体Pが踏み台5を押し付ける力P2が一定の範囲内にあるか検出する。踏み台5を押し付ける力P2が一定の範囲内にない(NO)場合、ステップS705に進み、天板マット9の回転を継続する。踏み台5を押し付ける力P2が一定の範囲内にある(YES)場合、ステップS707に進み、天板マット9の回転を停止する。
【００５３】
これまで説明した構成はあくまで一例であり、本発明は、技術思想を逸脱しない範囲内で適宜変更したり組み合わせたりすることが可能である。例えば、実施例3または実施例4において、被検体の移動を検出したときに、天板マット9を回転させるとともに、起倒動制御部112が寝台13の逆傾斜の傾斜量を減少させてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
1  スタンド部、2  支柱、3  X線発生部、4  X線絞り、5  踏み台、6  天板、7  X線検出器、8  握り棒、9  天板マット、10  肩当て、11  支持枠、12  圧迫筒、13  寝台、14  斜入機構部、15  連結部、16  連結部移動機構、17  天板マットローラー、18  天板マット動力ローラー、19  天板マットモーター、25  ヒンジ、26  補助天板、100  高電圧発生部、101  画像処理部、102  表示部、103  記憶部、104  制御部、105  操作部、106  回転制御部、111  天板上下動制御部、112  起倒動制御部、P  被検体、P1  落下方向、P2  踏み台5を押し付ける力、R1  天板マット動力ローラー回転方向、S1  滑落検出センサ、S2  天板マット動作力センサ
【図１】
2017148212.tif 000003
【図２】
2017148212.tif 000004
【図３】
2017148212.tif 000005
【図４】
2017148212.tif 000006
【図５】
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【図６】
2017148212.tif 000008
【図７】
2017148212.tif 000009
【図８】
2017148212.tif 000010
【図９】
2017148212.tif 000011