(57)【要約】【課題】入力電圧の変動によらずに、ニップ部のシート搬送方向の幅に相関する値を精度良く取得することができる画像形成装置、制御方法およびプログラムを提供する。【解決手段】画像形成装置は、ハロゲンランプ８２によって加熱される加熱体（ニップ部材８３およびエンドレスベルト８１）、および、加熱体との間でニップ部Ｎを形成する加圧ローラ８６を有する定着装置８と、制御装置１０とを備える。制御装置１０は、加圧ローラ８６が停止した状態でハロゲンランプ８２によって加熱体を加熱しているときの温度勾配に相関する第１相関値と、加圧ローラ８６が回転した状態でハロゲンランプ８２によって加熱体を加熱しているときの温度勾配に相関する第２相関値とに基づいて、ニップ部Ｎのシート搬送方向の幅に相関する第３相関値を取得する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱装置によって加熱される加熱体と、前記加熱体との間でニップ部を形成する加圧体とを有し、前記加熱体および前記加圧体のうち少なくとも一方が回転体である定着装置と、
制御装置と、を備える画像形成装置であって、
前記制御装置は、前記回転体が停止した状態で前記加熱装置によって前記加熱体を加熱しているときの温度勾配に相関する第１相関値と、前記回転体が回転した状態で前記加熱装置によって前記加熱体を加熱しているときの温度勾配に相関する第２相関値とに基づいて、前記ニップ部のシート搬送方向の幅に相関する第３相関値を取得することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記画像形成装置の電源が入ってから前記加熱体の温度が目標温度に達するまでの間に、前記第１相関値および前記第２相関値を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記回転体が停止した状態で前記加熱装置による前記加熱体の加熱が開始された時点から第１所定時間経過した後に、前記第１相関値を取得することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記回転体の回転と前記加熱装置による前記加熱体の加熱の両方が実行された時点から第２所定時間経過した後に、前記第２相関値を取得することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
環境温度を取得する環境温度取得装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記環境温度取得装置によって取得された前記環境温度が所定の範囲内であることを条件として前記第１相関値および前記第２相関値を取得することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記環境温度取得装置によって取得された前記環境温度に基づいて前記第１相関値および前記第２相関値を補正することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記画像形成装置の電源が入ってから前記加熱体の温度が第１温度に達するまで、前記回転体を停止させた状態で前記加熱装置によって前記加熱体を加熱し、
前記加熱体の温度が前記第１温度に達してから前記第１温度よりも高い目標温度に達するまで、前記回転体を回転させた状態で前記加熱装置によって前記加熱体を加熱することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御装置は、
前記加熱体の温度が、前記第１温度よりも低い第１判定温度から前記第１判定温度よりも高く前記第１温度以下の第２判定温度まで上昇するときの温度勾配を前記第１相関値として取得し、
前記加熱体の温度が、前記第１温度以上で前記目標温度よりも低い第３判定温度から、前記第３判定温度よりも高く前記目標温度以下の第４判定温度まで上昇するときの温度勾配を前記第２相関値として取得することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１判定温度は、前記加熱体の加熱が開始された時点の温度よりも高く、
前記第３判定温度は、前記第１温度よりも高いことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記第３相関値に基づいて、前記加熱体の温度と、前記回転体の回転速度と、前記ニップ部のニップ圧とのうち少なくとも１つを補正することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御装置は、前記第３相関値が判定閾値に到達した場合に、前記定着装置の作動を停止することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記第３相関値が複数回連続して判定閾値に到達した場合に、前記定着装置の作動を停止することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記定着装置の劣化の有無を通知する通知装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記第３相関値が判定閾値に到達した場合に、前記通知装置によって前記定着装置に劣化があると通知することを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記定着装置の劣化の有無を通知する通知装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記第３相関値が複数回連続して判定閾値に到達した場合に、前記通知装置によって前記定着装置に劣化があると通知することを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
加熱装置によって加熱される加熱体と、前記加熱体との間でニップ部を形成する加圧体とを有し、前記加熱体および前記加圧体のうち少なくとも一方が回転体である定着装置の制御方法であって、
前記回転体が停止した状態で前記加熱装置によって前記加熱体を加熱する処理と、
前記回転体が回転した状態で前記加熱装置によって前記加熱体を加熱する処理と、
前記回転体が停止した状態で前記加熱体を加熱しているときの温度勾配に相関する第１相関値を取得する処理と、
前記回転体が回転した状態で前記加熱体を加熱しているときの温度勾配に相関する第２相関値を取得する処理と、
前記第１相関値と前記第２相関値とに基づいて、前記ニップ部のシート搬送方向の幅に相関する第３相関値を取得する処理と、を実行することを特徴とする制御方法。
【請求項１６】
加熱装置によって加熱される加熱体と、前記加熱体との間でニップ部を形成する加圧体とを有し、前記加熱体および前記加圧体のうち少なくとも一方が回転体である定着装置を制御するコンピュータに適用されるプログラムであって、
前記コンピュータを、前記回転体が停止した状態で前記加熱装置によって前記加熱体を加熱しているときの温度勾配に相関する第１相関値と、前記回転体が回転した状態で前記加熱装置によって前記加熱体を加熱しているときの温度勾配に相関する第２相関値とに基づいて、前記ニップ部のシート搬送方向の幅に相関する第３相関値を取得する手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置を備える画像形成装置、定着装置の制御方法、および、定着装置を制御するコンピュータに適用されるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、トナー像が転写されたシートを、例えば、加熱ローラなどの加熱体と加圧ローラなどの加圧体との間で搬送しながら、加熱体と加圧体との間のニップ部でシートにトナー像を熱定着する定着装置を備えている。ニップ部のシート搬送方向の幅（以下、「ニップ幅」ともいう。）は、例えば、加圧ローラの表面のゴムなどからなる弾性層が熱定着を繰り返すことで経年劣化し、その硬度が変化することで、変化することがある。
【０００３】
ニップ幅が変化すると、ニップ部の温度や圧力などが変化して画質が低下するおそれがあるので、このような画質の低下を抑えるため、例えば、特許文献１に開示された定着装置は、加熱ヒータへの通電時間の積算値に基づいて弾性部材（弾性層）の熱劣化の程度を推定し、推定した熱劣化の程度に応じて、定着速度や定着温度を補正するように構成されている。また、特許文献２に開示された定着システムは、ローラやシートの速度から現在のニップ幅を推定し、推定した現在のニップ幅に応じて、ニップ幅を基準ニップ幅の範囲内に収まるように調整するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２２１８１５号公報
【特許文献２】特開２００５−１８２０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像形成装置に入力される電源電圧は、例えば、国や地域などによっては安定しないことがある。そのため、画像形成装置において、入力電圧の変動によらずに、ニップ幅に相関する値を精度良く取得できることが望まれる。
【０００６】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、入力電圧の変動によらずに、ニップ部のシート搬送方向の幅に相関する値を精度良く取得することができる画像形成装置、制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した目的を達成するための本発明は、加熱装置によって加熱される加熱体、および、加熱体との間でニップ部を形成する加圧体を有し、加熱体および加圧体のうち少なくとも一方が回転体である定着装置と、制御装置と、を備える画像形成装置である。
制御装置は、回転体が停止した状態で加熱装置によって加熱体を加熱しているときの温度勾配に相関する第１相関値と、回転体が回転した状態で加熱装置によって加熱体を加熱しているときの温度勾配に相関する第２相関値とに基づいて、ニップ部のシート搬送方向の幅に相関する第３相関値を取得する。
【０００８】
このような構成によれば、回転体が停止した状態で加熱体を加熱しているときの第１相関値と、回転体が回転した状態で加熱体を加熱しているときの第２相関値の両方に基づいて第３相関値を取得するので、入力電圧の変動によらずに、ニップ部のシート搬送方向の幅に相関する値を精度良く取得することができる。
【０００９】
また、前記した目的を達成するための本発明は、加熱装置によって加熱される加熱体、および、加熱体との間でニップ部を形成する加圧体を有し、加熱体および加圧体のうち少なくとも一方が回転体である定着装置の制御方法である。
制御方法は、回転体が停止した状態で加熱装置によって加熱体を加熱する処理と、回転体が回転した状態で加熱装置によって加熱体を加熱する処理と、回転体が停止した状態で加熱体を加熱しているときの温度勾配に相関する第１相関値を取得する処理と、回転体が回転した状態で加熱体を加熱しているときの温度勾配に相関する第２相関値を取得する処理と、第１相関値と第２相関値とに基づいて、ニップ部のシート搬送方向の幅に相関する第３相関値を取得する処理と、を実行する。
【００１０】
このような方法によれば、回転体が停止した状態で加熱体を加熱しているときに取得した第１相関値と、回転体が回転した状態で加熱体を加熱しているときに取得した第２相関値の両方に基づいて第３相関値を取得するので、入力電圧の変動によらずに、ニップ部のシート搬送方向の幅に相関する値を精度良く取得することができる。
【００１１】
また、前記した目的を達成するための本発明は、加熱装置によって加熱される加熱体、および、加熱体との間でニップ部を形成する加圧体を有し、加熱体および加圧体のうち少なくとも一方が回転体である定着装置を制御するコンピュータに適用されるプログラムである。
プログラムは、コンピュータを、回転体が停止した状態で加熱装置によって加熱体を加熱しているときの温度勾配に相関する第１相関値と、回転体が回転した状態で加熱装置によって加熱体を加熱しているときの温度勾配に相関する第２相関値とに基づいて、ニップ部のシート搬送方向の幅に相関する第３相関値を取得する手段として機能させる。
【００１２】
このようなプログラムによれば、回転体が停止した状態で加熱体を加熱しているときの第１相関値と、回転体が回転した状態で加熱体を加熱しているときの第２相関値の両方に基づいて第３相関値を取得するので、入力電圧の変動によらずに、ニップ部のシート搬送方向の幅に相関する値を精度良く取得することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、入力電圧の変動によらずに、ニップ部のシート搬送方向の幅に相関する値を精度良く取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】定着装置と定着装置の制御に関連する構成を示す図である。
【図３】電源電圧が１１５Ｖの場合のニップ部材を目標温度まで加熱するときのニップ部材の温度変化を示す図（ａ）と、モータの駆動状態を示す図（ｂ）である。
【図４】制御装置による処理を示すフローチャートである。
【図５】第１相関値取得の処理を示すフローチャートである。
【図６】第２相関値取得の処理を示すフローチャートである。
【図７】劣化判定の処理を示すフローチャートである。
【図８】電源電圧が１００Ｖの場合のニップ部材を目標温度まで加熱するときのニップ部材の温度変化を示す図（ａ）と、モータの駆動状態を示す図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、方向は、図１における紙面に向かって右側を「前」、紙面に向かって左側を「後」とし、紙面に向かって手前側を「左」、紙面に向かって奥側を「右」とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下」とする。
【００１６】
図１に示すように、画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１は、筐体２内に、シートの一例としての用紙Ｓを供給する給紙部３と、露光装置４と、用紙Ｓにトナー像を転写するプロセスカートリッジ５と、用紙Ｓに転写されたトナー像を熱定着する定着装置８とを主に備えている。
【００１７】
給紙部３は、筐体２内の下部に設けられ、給紙トレイ３１と、用紙押圧板３２と、給紙機構３３とを主に備えている。給紙トレイ３１に収容された用紙Ｓは、用紙押圧板３２によって上方に寄せられ、給紙機構３３によってプロセスカートリッジ５の感光体ドラム６１と転写ローラ６３との間に向けて供給される。
【００１８】
露光装置４は、筐体２内の上部に配置され、図示しない光源装置や、符号を省略して示すポリゴンミラー、レンズ、反射鏡などを備えている。露光装置４では、光源装置から出射される画像データに基づく光ビーム（一点鎖線参照）が、感光体ドラム６１の表面で高速走査されることで、感光体ドラム６１の表面を露光する。
【００１９】
プロセスカートリッジ５は、露光装置４の下方に配置され、筐体２に設けられたフロントカバー２１を開いたときにできる開口から筐体２に対して着脱可能に装着される構成となっている。プロセスカートリッジ５は、ドラムユニット６と、現像ユニット７とを備えている。
【００２０】
ドラムユニット６は、感光体ドラム６１と、帯電器６２と、転写ローラ６３とを主に備えている。また、現像ユニット７は、ドラムユニット６に対して着脱可能に装着される構成となっており、現像ローラ７１と、供給ローラ７２と、層厚規制ブレード７３と、トナーを収容する収容部７４とを主に備えている。
【００２１】
プロセスカートリッジ５では、感光体ドラム６１の表面が、帯電器６２により一様に帯電された後、露光装置４からの光ビームによって露光されることで、感光体ドラム６１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、収容部７４内のトナーは、供給ローラ７２を介して現像ローラ７１に供給され、現像ローラ７１と層厚規制ブレード７３の間に進入して一定厚さの薄層として現像ローラ７１上に担持される。
【００２２】
現像ローラ７１上に担持されたトナーは、現像ローラ７１から感光体ドラム６１上に形成された静電潜像に供給される。これにより、静電潜像が可視像化され、感光体ドラム６１上にトナー像が形成される。その後、感光体ドラム６１と転写ローラ６３の間を用紙Ｓが搬送されることで感光体ドラム６１上のトナー像が用紙Ｓ上に転写される。
【００２３】
定着装置８は、プロセスカートリッジ５の後方に配置され、図２に示すように、ベルトユニット８０と、加圧体の一例としての加圧ローラ８６とを主に備えている。また、ベルトユニット８０は、エンドレスベルト８１と、加熱装置の一例としてのハロゲンランプ８２と、ニップ部材８３と、反射部材８４と、ステイ８５とを主に備えている。本実施形態においては、エンドレスベルト８１およびニップ部材８３が加熱装置によって加熱される「加熱体」に相当し、加圧ローラ８６が「回転体」に相当する。
【００２４】
エンドレスベルト８１は、耐熱性と可撓性を有する筒状のベルトであり、例えば、ステンレス鋼などの金属からなる素管と、素管の外周面に形成されたフッ素樹脂などからなるコート層とを主に有して構成されている。
【００２５】
ハロゲンランプ８２は、通電によって発熱してニップ部材８３およびエンドレスベルト８１を加熱することで用紙Ｓに転写されたトナーを加熱するヒータであり、エンドレスベルト８１の内側に配置されている。
【００２６】
ニップ部材８３は、ハロゲンランプ８２からの輻射熱を受ける板状の部材であり、エンドレスベルト８１の内側においてエンドレスベルト８１の内周面に接触するように配置されている。ニップ部材８３は、ハロゲンランプ８２から受けた輻射熱をエンドレスベルト８１を介して用紙Ｓ上のトナーに伝達するため、熱伝導率が大きい、例えば、アルミニウム板などから形成されている。
【００２７】
反射部材８４は、ハロゲンランプ８２からの輻射熱をニップ部材８３に向けて反射する部材であり、エンドレスベルト８１の内側でハロゲンランプ８２を取り囲むように配置されている。反射部材８４は、赤外線および遠赤外線の反射率が大きい、例えば、アルミニウム板などを断面視略Ｕ字形状に湾曲させて形成されている。
【００２８】
ステイ８５は、反射部材８４を介してニップ部材８３を支持することで加圧ローラ８６から荷重が加わるニップ部材８３の剛性を確保する部材であり、反射部材８４を覆うように配置されている。ステイ８５は、比較的剛性が大きい、例えば、鋼板などを折り曲げることで形成されている。
【００２９】
加圧ローラ８６は、ニップ部材８３の下方に配置され、金属製のシャフト８６Ａと、シャフト８６Ａの外周に設けられたゴムなどの弾性材料からなる弾性層８６Ｂとを主に有して構成されている。本実施形態において、定着装置８は、ベルトユニット８０がコイルバネ８７によって下方に向けて付勢されており、これによって、ニップ部材８３がエンドレスベルト８１を介して加圧ローラ８６の弾性層８６Ｂに押圧されている。これにより、加圧ローラ８６は、エンドレスベルト８１を介してニップ部材８３との間でニップ部Ｎを形成している。
【００３０】
加圧ローラ８６は、定着装置８の図示しないフレームに対し、軸受部材８８を介して回転可能に支持されており、筐体２内に設けられたモータ９からの駆動力が入力されることで、エンドレスベルト８１を従動回転させながら図２の反時計回りに回転駆動する。これにより、定着装置８は、エンドレスベルト８１と加圧ローラ８６との間で、用紙Ｓを所定の搬送方向、本実施形態では、前から後に向けて搬送する。
【００３１】
定着装置８では、トナー像が転写された用紙Ｓがエンドレスベルト８１と加圧ローラ８６との間を搬送されることで、トナー像が用紙Ｓに熱定着される。トナー像が熱定着された用紙Ｓは、図１に示すように、搬送ローラ２３，２４によって排紙トレイ２２上に排出される。
【００３２】
図２に示すように、レーザプリンタ１は、制御装置１０と、環境温度取得装置の一例としての環境温度センサ９１と、通知装置の一例としての表示装置２０とをさらに備えている。また、定着装置８は、加熱体の温度として、ニップ部材８３の温度を取得する温度センサ８９を備えている。
【００３３】
環境温度センサ９１は、環境温度、具体的には、筐体２内の温度を取得するセンサであり、筐体２内の適宜な箇所に配置されている。なお、環境温度センサ９１は、筐体２の外側に配置されていてもよい。環境温度センサ９１および温度センサ８９は、それぞれ、制御装置１０に接続されており、取得した温度の情報を制御装置１０に出力する。
【００３４】
表示装置２０は、画面にメッセージを表示することで定着装置８の劣化の有無などをユーザに通知する装置であり、一例として、筐体２に設けられた液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどとして構成されている。
【００３５】
モータ９は、図示しない複数のギヤなどから構成される駆動力伝達機構を介して、加圧ローラ８６や、図１に示した給紙機構３３、感光体ドラム６１、搬送ローラ２３，２４などに駆動力を与える駆動源である。レーザプリンタ１は、制御装置１０がモータ９の回転速度を制御することで、加圧ローラ８６などの回転速度、さらに言えば、筐体２内での用紙Ｓの搬送速度を制御可能となっている。
【００３６】
制御装置１０は、レーザプリンタ１を制御する装置である。具体的には、制御装置１０は、定着装置８のハロゲンランプ８２やモータ９、表示装置２０などを制御する。制御装置１０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを備えるコンピュータからなり、予め記憶されたプログラムを実行することでレーザプリンタ１の制御を実現するように構成されている。
【００３７】
制御装置１０は、ニップ部材８３の温度を予め設定された目標温度まで加熱する場合、図３（ａ），（ｂ）に示すように、まず、温度センサ８９によって取得されたニップ部材８３の温度が、目標温度Ｔｔよりも低い第１温度Ｔ１に達するまで、モータ９をＯＦＦとして加圧ローラ８６を停止させた状態で、ハロゲンランプ８２によってニップ部材８３を加熱する。また、制御装置１０は、ニップ部材８３の温度が第１温度Ｔ１に達してから第１温度Ｔ１よりも高い目標温度Ｔｔに達するまで、モータ９をＯＮとして加圧ローラ８６を回転させた状態で、ハロゲンランプ８２によってニップ部材８３を加熱する。ここで、目標温度Ｔｔは、一例として、２００℃に設定することができ、第１温度Ｔ１は、一例として、１００℃に設定することができる。
【００３８】
制御装置１０は、このようなニップ部材８３の加熱制御を、レーザプリンタ１の電源が入ったときや、用紙Ｓへの画像形成の指示が入力されたときなどに実行する。なお、レーザプリンタ１の電源が入ってから実行される加熱制御の目標温度と、画像形成の指示が入力されてから実行される加熱制御の目標温度とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００３９】
また、制御装置１０は、レーザプリンタ１の電源が入ってからニップ部材８３の温度が目標温度Ｔｔに達するまでの間に、第１相関値ＣＶ１および第２相関値ＣＶ２を取得する。第１相関値ＣＶ１は、加圧ローラ８６が停止した状態でハロゲンランプ８２によってニップ部材８３を加熱しているときの温度勾配に相関する値であり、第２相関値ＣＶ２は、加圧ローラ８６が回転した状態でハロゲンランプ８２によってニップ部材８３を加熱しているときの温度勾配に相関する値である。
【００４０】
具体的に、本実施形態では、制御装置１０は、ニップ部材８３の温度が、第１判定温度ＴＤ１から第２判定温度ＴＤ２まで上昇するときの温度勾配自体を第１相関値ＣＶ１として取得する。第１判定温度ＴＤ１は、ニップ部材８３の加熱が開始された時点の温度（すなわち環境温度Ｔａ。例えば２０℃）よりも高く且つ第１温度Ｔ１よりも低い温度として設定されており、第２判定温度ＴＤ２は、第１判定温度ＴＤ１よりも高く且つ第１温度Ｔ１よりも低い温度として設定されている。一例として、第１判定温度ＴＤ１は、６０℃に設定することができ、第２判定温度ＴＤ２は、９０℃に設定することができる。
【００４１】
制御装置１０は、一例として、ニップ部材８３の温度が第１判定温度ＴＤ１から第２判定温度ＴＤ２まで上昇するときの時間をＴＭ１（図３の時刻ｔ１〜ｔ２参照）として、以下の式により、第１相関値ＣＶ１を計算して取得する。
ＣＶ１＝（ＴＤ２−ＴＤ１）／ＴＭ１
【００４２】
ここで、図３（ａ）の時刻０〜ｔ１に示すように、ニップ部材８３の加熱が開始されてからニップ部材８３の温度勾配が安定するまでには所定の時間が必要である。そこで、本実施形態では、ニップ部材８３の加熱が開始されてからニップ部材８３の温度勾配が安定した後に、温度センサ８９によって取得されるニップ部材８３の温度が第１判定温度ＴＤ１に達するように、第１判定温度ＴＤ１を設定している。これにより、制御装置１０は、加圧ローラ８６が停止した状態でハロゲンランプ８２によるニップ部材８３の加熱が開始された時点から、ニップ部材８３の温度勾配が安定する第１所定時間（図３の時刻０〜ｔ１参照）が経過した後に、第１相関値ＣＶ１を取得する。
【００４３】
また、制御装置１０は、ニップ部材８３の温度が、第３判定温度ＴＤ３から第４判定温度ＴＤ４まで上昇するときの温度勾配自体を第２相関値ＣＶ２として取得する。第３判定温度ＴＤ３は、第１温度Ｔ１よりも高く且つ目標温度Ｔｔよりも低い温度として設定されており、第４判定温度ＴＤ４は、第３判定温度ＴＤ３よりも高く且つ目標温度Ｔｔよりも低い温度として設定されている。一例として、第３判定温度ＴＤ３は、１３０℃に設定することができ、第４判定温度ＴＤ４は、１６０℃に設定することができる。
【００４４】
制御装置１０は、一例として、ニップ部材８３の温度が第３判定温度ＴＤ３から第４判定温度ＴＤ４まで上昇するときの時間をＴＭ２（図３の時刻ｔ４〜ｔ６またはｔ５〜ｔ７参照）として、以下の式により、第２相関値ＣＶ２を計算して取得する。
ＣＶ２＝（ＴＤ４−ＴＤ３）／ＴＭ２
【００４５】
ここで、図３（ａ）の時刻ｔ３〜ｔ４に示すように、ニップ部材８３の加熱中に加圧ローラ８６が回転し始めてからニップ部材８３の温度勾配が再び安定するまでには所定の時間が必要である。そこで、本実施形態では、ニップ部材８３の加熱中に加圧ローラ８６が回転し始めてからニップ部材８３の温度勾配が安定した後に、温度センサ８９によって取得されるニップ部材８３の温度が第３判定温度ＴＤ３に達するように、第３判定温度ＴＤ３を設定している。これにより、制御装置１０は、ハロゲンランプ８２によるニップ部材８３の加熱と加圧ローラ８６の回転の両方が実行された時点から、ニップ部材８３の温度勾配が安定する第２所定時間（図３の時刻ｔ３〜ｔ４またはｔ３〜ｔ５参照）が経過した後に、第２相関値ＣＶ２を取得する。
【００４６】
制御装置１０は、このような第１相関値ＣＶ１および第２相関値ＣＶ２の取得制御を、環境温度センサ９１によって取得された環境温度Ｔａが所定の範囲内、一例として、環境温度Ｔａが第１環境温度Ｔａｔｈ１以上、且つ、第１環境温度Ｔａｔｈ１よりも高い第２環境温度Ｔａｔｈ２以下であることを条件として実行する。言い換えると、本実施形態において、制御装置１０は、環境温度Ｔａが所定の範囲よりも高温または低温である場合には、第１相関値ＣＶ１や第２相関値ＣＶ２、および、後述する第３相関値ＣＶ３を取得しないように構成されている。
【００４７】
また、制御装置１０は、第１相関値ＣＶ１と第２相関値ＣＶ２とに基づいて、ニップ部Ｎのシート搬送方向の幅（ニップ幅）に相関する第３相関値ＣＶ３を取得する。一例として、制御装置１０は、以下の式により、第３相関値ＣＶ３を計算して取得する。
ＣＶ３＝（ＣＶ２／ＣＶ１）／（ＣＶ２０／ＣＶ１０）
【００４８】
ここで、基準第１相関値ＣＶ１０は、定着装置８を構成する部品が経年劣化する前の加圧ローラ８６が停止した状態でハロゲンランプ８２によってニップ部材８３を加熱しているときの温度勾配に相当し、基準第２相関値ＣＶ２０は、定着装置８を構成する部品が経年劣化する前の加圧ローラ８６が回転した状態でハロゲンランプ８２によってニップ部材８３を加熱しているときの温度勾配に相当する。
【００４９】
基準第１相関値ＣＶ１０および基準第２相関値ＣＶ２０は、例えば、出荷前に工場などで定着装置８を駆動させ、このとき取得した第１相関値ＣＶ１、第２相関値ＣＶ２を、それぞれ基準第１相関値ＣＶ１０、基準第２相関値ＣＶ２０として制御装置１０に予め記憶させておいてもよい。また、出荷後にユーザのもとで新品の定着装置８を駆動させたときに取得した第１相関値ＣＶ１、第２相関値ＣＶ２を、それぞれ基準第１相関値ＣＶ１０、基準第２相関値ＣＶ２０として制御装置１０に記憶させてもよい。なお、後者の場合には、複数回取得して、例えば、平均値などを採用することが望ましい。
【００５０】
ところで、ニップ幅は、定着装置８を構成する部品の経年劣化、例えば、加圧ローラ８６の弾性層８６Ｂを形成する弾性材料の硬度変化や、ベルトユニット８０を加圧ローラ８６に向けて付勢するコイルバネ８７の付勢力の変化、加圧ローラ８６のシャフト８６Ａを回転可能に受ける軸受部材８８の摩耗などによって変化する。
【００５１】
一例として、経年劣化により弾性層８６Ｂの硬度が低下して弾性層８６Ｂが軟らかくなった場合、ニップ部材８３が弾性層８６Ｂに食い込みやすくなるので、ニップ幅は、徐々に大きくなる。ニップ幅が大きくなると、ニップ部材８３と加圧ローラ８６との接触面積が大きくなるため、図３の時刻ｔ３以降に示すように、特に加圧ローラ８６の回転中にニップ部材８３を加熱しているときに、ニップ部材８３やエンドレスベルト８１の熱が加圧ローラ８６に移動しやすくなり、破線で示す経年劣化後のニップ部材８３の温度勾配が、実線で示す経年劣化前と比べて、小さくなる。一方、図３の時刻０〜ｔ３に示すように、加圧ローラ８６の停止中にニップ部材８３を加熱しているときには、経年劣化の前後でニップ部材８３の温度勾配はほとんど変わらない。すなわち、部品の経年劣化によってニップ幅が徐々に大きくなる場合には、経年劣化の前後で、第１相関値ＣＶ１はほとんど変わらないが、第２相関値ＣＶ２および第３相関値ＣＶ３は徐々に小さくなる。
【００５２】
このような傾向を利用し、制御装置１０は、第３相関値ＣＶ３に基づいて、熱定着のパラメータを補正する。
具体的には、制御装置１０は、第３相関値ＣＶ３が、第１判定閾値ＣＶｔｈ１に到達した場合に、ニップ部材８３の温度を補正する。例えば、制御装置１０は、第３相関値ＣＶ３が第１判定閾値ＣＶｔｈ１を下回った場合、用紙Ｓへの画像形成時にハロゲンランプ８２の出力を低下させてニップ部Ｎの温度、つまり、定着温度を低くする。
【００５３】
また、制御装置１０は、第３相関値ＣＶ３が、複数回連続して、第１判定閾値ＣＶｔｈ１よりも小さい判定閾値の一例としての第２判定閾値ＣＶｔｈ２に到達した場合に、加圧ローラ８６などの回転速度を補正する。例えば、制御装置１０は、第３相関値ＣＶ３が複数回連続して第２判定閾値ＣＶｔｈ２を下回った場合、用紙Ｓへの画像形成時にモータ９の回転速度を速くして、加圧ローラ８６などの回転速度を速くし、これによって、筐体２内での用紙Ｓの搬送速度を速くする。
【００５４】
また、制御装置１０は、第３相関値ＣＶ３が複数回連続して第２判定閾値ＣＶｔｈ２に到達した場合に、表示装置２０によって定着装置８に劣化があると通知する。例えば、制御装置１０は、第３相関値ＣＶ３が複数回連続して第２判定閾値ＣＶｔｈ２を下回った場合、表示装置２０に、例えば、「ヒーター交換」などのようなメッセージを表示させて、ユーザに定着装置８に劣化があると通知する。
【００５５】
次に、制御装置１０による処理（定着装置８の制御方法）について説明する。
図４に示すように、レーザプリンタ１の電源が入った場合、制御装置１０は、加圧ローラ８６を停止させたまま、ハロゲンランプ８２をＯＮとしてニップ部材８３の加熱を開始する（Ｓ１１）。
【００５６】
次に、制御装置１０は、環境温度Ｔａが第１環境温度Ｔａｔｈ１以上且つ第２環境温度Ｔａｔｈ２以下であるか否かを判定する（Ｓ１２）。そして、環境温度Ｔａが第１環境温度Ｔａｔｈ１以上且つ第２環境温度Ｔａｔｈ２以下である場合（Ｓ１２，Ｙｅｓ）、制御装置１０は、第１相関値ＣＶ１の取得処理を実行する（Ｓ１００）。
【００５７】
図５に示すように、第１相関値ＣＶ１の取得処理において、制御装置１０は、ニップ部材８３の温度が第１判定温度ＴＤ１以上となった否かを判定し、第１判定温度ＴＤ１以上となった場合（Ｓ１０１，Ｙｅｓ）、タイマのカウントを開始する（Ｓ１０２）。次に、制御装置１０は、ニップ部材８３の温度が第２判定温度ＴＤ２以上となった否かを判定し、第２判定温度ＴＤ２以上となった場合（Ｓ１０３，Ｙｅｓ）、タイマのカウントを停止して、ニップ部材８３の温度が第１判定温度ＴＤ１から第２判定温度ＴＤ２まで上昇するのに要した時間ＴＭ１を取得する（Ｓ１０４）。その後、制御装置１０は、第１相関値ＣＶ１を計算して取得する（Ｓ１０５）。
【００５８】
図４に戻り、第１相関値ＣＶ１を取得した後、制御装置１０は、ニップ部材８３の温度が第１温度Ｔ１以上となった否かを判定し、第１温度Ｔ１以上となった場合（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、モータ９をＯＮとして加圧ローラ８６を回転させる（Ｓ１４）。そして、制御装置１０は、第２相関値ＣＶ２の取得処理を実行する（Ｓ２００）。
【００５９】
図６に示すように、第２相関値ＣＶ２の取得処理において、制御装置１０は、ニップ部材８３の温度が第３判定温度ＴＤ３以上となった否かを判定し、第３判定温度ＴＤ３以上となった場合（Ｓ２０１，Ｙｅｓ）、タイマのカウントを開始する（Ｓ２０２）。次に、制御装置１０は、ニップ部材８３の温度が第４判定温度ＴＤ４以上となった否かを判定し、第４判定温度ＴＤ４以上となった場合（Ｓ２０３，Ｙｅｓ）、タイマのカウントを停止して、ニップ部材８３の温度が第３判定温度ＴＤ３から第４判定温度ＴＤ４まで上昇するのに要した時間ＴＭ２を取得する（Ｓ２０４）。その後、制御装置１０は、第２相関値ＣＶ２を計算して取得する（Ｓ２０５）。
【００６０】
図４に戻り、第２相関値ＣＶ２を取得した後、制御装置１０は、第３相関値ＣＶ３を計算して取得する（Ｓ１５）。その後、制御装置１０は、劣化判定の処理を実行する（Ｓ３００）。
【００６１】
図７に示すように、劣化判定の処理において、制御装置１０は、第３相関値ＣＶ３が第１判定閾値ＣＶｔｈ１を下回ったか否かを判定する（Ｓ３１０）。そして、第３相関値ＣＶ３が第１判定閾値ＣＶｔｈ１を下回っていない場合（Ｓ３１０，Ｎｏ）、制御装置１０は、劣化判定の処理を終了する。一方、第３相関値ＣＶ３が第１判定閾値ＣＶｔｈ１を下回った場合（Ｓ３１０，Ｙｅｓ）、制御装置１０は、定着温度を補正する設定を実行する（Ｓ３１１）。一例として、制御装置１０は、用紙Ｓへの画像形成時にハロゲンランプ８２の出力を低下するというフラグをＯＮにする。これにより、以降の用紙Ｓへの画像形成時には、定着温度が低くなる。
【００６２】
次に、制御装置１０は、第３相関値ＣＶ３が第２判定閾値ＣＶｔｈ２を下回ったか否かを判定する（Ｓ３２０）。そして、第３相関値ＣＶ３が第２判定閾値ＣＶｔｈ２を下回っていない場合（Ｓ３２０，Ｎｏ）、制御装置１０は、カウント回数Ｃｎを０にリセットして（Ｓ３２１）、劣化判定の処理を終了する。
【００６３】
一方、第３相関値ＣＶ３が第２判定閾値ＣＶｔｈ２を下回った場合（Ｓ３２０，Ｙｅｓ）、制御装置１０は、カウント回数Ｃｎに１を加えてカウントアップし（Ｓ３２２）、カウント回数Ｃｎがカウント閾値Ｃｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ３２３）。そして、カウント回数Ｃｎがカウント閾値Ｃｔｈ以上でない場合（Ｓ３２３，Ｎｏ）、制御装置１０は、劣化判定の処理を終了する。
【００６４】
カウント回数Ｃｎがカウント閾値Ｃｔｈ以上である場合（Ｓ３２３，Ｙｅｓ）、制御装置１０は、搬送速度を補正する設定を実行する（Ｓ３２４）。一例として、制御装置１０は、用紙Ｓへの画像形成時にモータ９の回転速度を速くして用紙Ｓの搬送速度を速くするというフラグをＯＮにする。これにより、以降の用紙Ｓへの画像形成時には、用紙Ｓの搬送温度が速くなる。また、制御装置１０は、表示装置２０に「ヒーター交換」などのようなアラームを表示させて（Ｓ３２５）、劣化判定の処理を終了する。
【００６５】
図４に戻り、劣化判定の処理後、制御装置１０は、ニップ部材８３の温度が目標温度Ｔｔ以上となった否かを判定し、目標温度Ｔｔ以上となった場合（Ｓ１６，Ｙｅｓ）、モータ９をＯＦＦとして加圧ローラ８６を停止させるとともに、ハロゲンランプ８２の出力を小さくして、レーザプリンタ１をスタンバイ状態とし（Ｓ１７）、処理を終了する。
【００６６】
ステップＳ１２において、環境温度Ｔａが第１環境温度Ｔａｔｈ１以上且つ第２環境温度Ｔａｔｈ２以下でない場合（Ｓ１２，Ｎｏ）、制御装置１０は、第１相関値ＣＶ１および第２相関値ＣＶ２の取得処理は実行せず、ニップ部材８３の温度が第１温度Ｔ１以上となった否かを判定し、第１温度Ｔ１以上となった場合（Ｓ２３，Ｙｅｓ）、モータ９をＯＮとして加圧ローラ８６を回転させる（Ｓ２４）。その後、ニップ部材８３の温度が目標温度Ｔｔ以上となった場合（Ｓ１６，Ｙｅｓ）、制御装置１０は、レーザプリンタ１をスタンバイ状態とし（Ｓ１７）、処理を終了する。
【００６７】
以上説明した本実施形態によれば、加圧ローラ８６が停止した状態でニップ部材８３を加熱しているときの第１相関値ＣＶ１と、加圧ローラ８６が回転した状態でニップ部材８３を加熱しているときの第２相関値ＣＶ２の両方に基づいて第３相関値ＣＶ３を取得するので、入力電圧の変動によらずに、ニップ幅に相関する第３相関値ＣＶ３を精度良く取得することができる。
【００６８】
ここで、電源電圧を１１５Ｖとした図３および電源電圧を１００Ｖとした図８に示すように、レーザプリンタ１への入力電圧が異なると、例えば、同じ経年劣化前であっても、温度勾配は異なる。具体的には、入力電圧が大きい１１５Ｖの場合には、入力電圧が小さい１００Ｖの場合よりも温度勾配が大きくなり、入力電圧が小さい１００Ｖの場合には、入力電圧が大きい１１５Ｖの場合よりも温度勾配が小さくなる。
【００６９】
そのため、図３の時刻０〜ｔ３および図８の時刻０〜ｔ１３に示すように、加圧ローラ８６が停止した状態でニップ部材８３を加熱しているとき、経年劣化の前後で温度勾配がほとんど変わらないとしても、入力電圧の変動で温度勾配の大きさは変わってしまうので、例えば、加圧ローラ８６が停止した状態でニップ部材８３を加熱しているときの温度勾配だけでニップ幅に相関する値を取得する構成では、ニップ幅に相関する値を精度良く取得することができない。その結果、例えば、定着装置８の劣化を誤判定してしまうおそれがある。
【００７０】
本実施形態では、ニップ幅に相関する第３相関値ＣＶ３を、加圧ローラ８６が停止した状態でニップ部材８３を加熱しているときの温度勾配（第１相関値ＣＶ１）と、加圧ローラ８６が回転した状態でニップ部材８３を加熱しているときの温度勾配（第２相関値ＣＶ２）の両方に基づいて取得する、具体的には、第１相関値ＣＶ１と第２相関値ＣＶ２との比に基づいて取得するので、入力電圧が変動しても、ニップ幅に相関する値を精度良く取得することができるようになっている。
【００７１】
このように、入力電圧の変動によらずに、ニップ幅に相関する値を精度良く取得できることで、ニップ幅の状態やニップ幅の変化を精度良く、熱定着のパラメータの補正制御や、定着装置８の劣化の通知制御（定着装置８の劣化の判定）に反映させることができる。
【００７２】
また、レーザプリンタ１の電源が入ってからニップ部材８３の温度が目標温度Ｔｔに達するまでの間に第１相関値ＣＶ１および第２相関値ＣＶ２を取得するので、第３相関値ＣＶ３をより精度良く取得することができる。補足すると、レーザプリンタ１の電源が入ったときのニップ部材８３の温度は、通常、目標温度Ｔｔとの差が大きいため、ニップ部材８３の温度が目標温度Ｔｔに達するまでの間の、第１相関値ＣＶ１および第２相関値ＣＶ２を取得するための時間を比較的長く取ることができる。これにより、第１相関値ＣＶ１や第２相関値ＣＶ２を取得している間に一時的に入力電圧が変動したとしても、その変動の影響が第１相関値ＣＶ１や第２相関値ＣＶ２に反映されることを抑制することができるので、第３相関値ＣＶ３をより精度良く取得することができる。
【００７３】
また、レーザプリンタ１の電源が入った場合に第１相関値ＣＶ１と第２相関値ＣＶ２の取得制御を実行するので、例えば、電源が入った後に、ニップ部材８３の温度を検出し、検出温度から第１相関値ＣＶ１と第２相関値ＣＶ２を取得するか否かを判定し、取得すると判定してから第１相関値ＣＶ１と第２相関値ＣＶ２の取得制御を開始する構成と比較して、制御構成を簡略化することができる。
【００７４】
また、加圧ローラ８６が停止した状態でニップ部材８３の加熱が開始された時点から第１所定時間経過した後に第１相関値ＣＶ１を取得するので、ニップ部材８３の温度勾配が安定した状態で第１相関値ＣＶ１を取得することができる。これにより、第３相関値ＣＶ３をより精度良く取得することができる。
【００７５】
また、加圧ローラ８６の回転とニップ部材８３の加熱の両方が実行された時点から第２所定時間経過した後に第２相関値ＣＶ２を取得するので、ニップ部材８３の温度勾配が安定した状態で第２相関値ＣＶ２を取得することができる。これにより、第３相関値ＣＶ３をより精度良く取得することができる。
【００７６】
また、環境温度Ｔａが所定の範囲内であることを条件として第１相関値ＣＶ１および第２相関値ＣＶ２を取得するので、環境温度Ｔａが所定の範囲よりも高温または低温である場合に第１相関値ＣＶ１や第２相関値ＣＶ２を取得するのに比べて、第３相関値ＣＶ３をより精度良く取得することができる。
【００７７】
また、レーザプリンタ１の電源が入ってからニップ部材８３の温度が第１温度Ｔ１に達するまでは加圧ローラ８６を停止させた状態でニップ部材８３を加熱し、ニップ部材８３の温度が第１温度Ｔ１に達してから目標温度Ｔｔに達するまでは加圧ローラ８６を回転させた状態でニップ部材８３を加熱するので、第３相関値ＣＶ３を精度良く取得できるとともに、さらに、レーザプリンタ１の電源を入れてからニップ部材８３の温度が目標温度Ｔｔに達するまでの時間を短くすることができる。
【００７８】
また、ニップ部材８３の温度が第１判定温度ＴＤ１から第２判定温度ＴＤ２まで上昇するときの温度勾配を第１相関値ＣＶ１として取得し、ニップ部材８３の温度が第３判定温度ＴＤ３から第４判定温度ＴＤ４まで上昇するときの温度勾配を第２相関値ＣＶ２として取得するので、第３相関値ＣＶ３をより精度良く取得することができる。
【００７９】
また、第１判定温度ＴＤ１がニップ部材８３の加熱が開始された時点の温度よりも高く、第３判定温度ＴＤ３が第１温度Ｔ１よりも高いので、ニップ部材８３の加熱が開始された直後や、加圧ローラ８６が回転し始めた直後の温度勾配が安定していない状態が第１相関値ＣＶ１や第２相関値ＣＶ２に反映されることを抑制することができる。これにより、第３相関値ＣＶ３を一層、精度良く取得することができる。
【００８０】
また、第３相関値ＣＶ３に基づいて熱定着のパラメータ、具体的には、ニップ部材８３の温度と加圧ローラ８６の回転速度を補正するので、加圧ローラ８６などの経年劣化によってニップ幅が変化しても、画質が低下することを抑制することができる。
【００８１】
また、第３相関値ＣＶ３が複数回連続して第２判定閾値ＣＶｔｈ２に到達した場合に表示装置２０によって定着装置８に劣化があると通知するので、入力電圧の変動に起因する定着装置８の劣化の誤通知をより確実に抑制して、より確実に定着装置８の劣化をユーザに通知することができる。
【００８２】
以上、発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００８３】
例えば、制御装置１０は、環境温度センサ９１によって取得された環境温度Ｔａに基づいて第１相関値ＣＶ１および第２相関値ＣＶ２を補正するように構成されていてもよい。一例として、制御装置１０は、取得した第１相関値ＣＶ１および第２相関値ＣＶ２に、それぞれ、環境温度Ｔａに対応した係数を掛けることで、第１相関値ＣＶ１および第２相関値ＣＶ２を補正するように構成することができる。ここで、係数は、当該係数と環境温度とを相関させたマップや計算式などから取得することができる。これによれば、第３相関値ＣＶ３を一層、精度良く取得することができる。
【００８４】
また、前記実施形態では、制御装置１０は、第３相関値ＣＶ３が複数回連続して第２判定閾値ＣＶｔｈ２に到達した場合でも、熱定着のパラメータを補正することで、定着装置８の作動を許容するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、制御装置１０は、第３相関値ＣＶ３が複数回連続して第２判定閾値ＣＶｔｈ２に到達した場合に、定着装置８の作動を停止するように構成されていてもよい。具体的には、図７のステップＳ３２４で、搬送速度を補正する代わりに、定着装置８の作動を停止してもよい。これによれば、入力電圧の変動に起因する定着装置８の劣化の誤判定をより確実に抑制して、より確実に定着装置８を設定された本来の寿命まで使用することができる。言い換えれば、定着装置８が本来の寿命に達していないにも関わらず不要に停止されることをより確実に抑制することができる。なお、制御装置１０は、定着装置８の作動を停止した上で、表示装置２０によって定着装置８に劣化があると通知するように構成されていてもよい。
【００８５】
また、前記実施形態では、制御装置１０は、第３相関値ＣＶ３が複数回連続して第２判定閾値ＣＶｔｈ２に到達した場合に、表示装置２０によって定着装置８の劣化を通知したり、定着装置８の作動を停止したりするように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、制御装置１０は、第３相関値ＣＶ３が第２判定閾値ＣＶｔｈ２に到達した場合に、それが複数回でなくても、表示装置２０によって定着装置８に劣化があると通知するように構成されていてもよい。具体的には、図７のステップＳ３２０で、第３相関値ＣＶ３が第２判定閾値ＣＶｔｈ２を下回った場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ３２４に進み、下回らなかった場合（Ｎｏ）には劣化判定の処理を終了してもよい。これによれば、入力電圧の変動に起因する定着装置８の劣化の誤通知を抑制して、定着装置８の劣化をユーザに通知することができる。
【００８６】
また、制御装置１０は、第３相関値ＣＶ３が第２判定閾値ＣＶｔｈ２に到達した場合に、それが複数回でなくても、定着装置８の作動を停止するように構成されていてもよい。これによれば、入力電圧の変動に起因する定着装置８の劣化の誤判定を抑制して、定着装置８を設定された本来の寿命まで使用することができる。言い換えれば、定着装置８が本来の寿命に達していないにも関わらず不要に停止されることを抑制することができる。
【００８７】
また、前記実施形態では、制御装置１０は、第２判定閾値ＣＶｔｈ２について、第３相関値ＣＶ３が複数回連続して到達した場合に、次の制御を実行するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、制御装置１０は、第１判定閾値ＣＶｔｈ１についても、第３相関値ＣＶ３が複数回連続して到達した場合に、次の制御を実行するように構成されていてもよい。また、前記実施形態では、第１判定閾値ＣＶｔｈ１と第２判定閾値ＣＶｔｈ２が設定されていたが、判定閾値は、１つだけであってもよいし、３つ以上であってもよい。
【００８８】
また、前記実施形態では、制御装置１０が、第３相関値ＣＶ３に基づいて、ニップ部材８３の温度と加圧ローラ８６の回転速度を補正するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、制御装置１０は、第３相関値ＣＶ３に基づき、加圧ローラ８６に対するベルトユニット８０の押圧力を調整するなどして、ニップ部Ｎのニップ圧を補正するように構成されていてもよい。さらに言えば、制御装置１０は、ニップ部材８３の温度だけを補正するように構成されていてもよいし、加圧ローラ８６の回転速度だけを補正するように構成されていてもよいし、ニップ部Ｎのニップ圧だけを補正するように構成されていてもよい。また、制御装置１０は、ニップ部材８３の温度とニップ部Ｎのニップ圧を補正するように構成されていてもよいし、加圧ローラ８６の回転速度とニップ部Ｎのニップ圧を補正するように構成されていてもよい。さらに、制御装置１０は、ニップ部材８３の温度と、加圧ローラ８６の回転速度と、ニップ部Ｎのニップ圧とを補正するように構成されていてもよい。
【００８９】
また、前記実施形態では、第１判定温度ＴＤ１がニップ部材８３の加熱が開始された時点の温度よりも高い温度であったが、これに限定されず、例えば、ニップ部材８３の加熱が開始された時点の温度と同じであってもよい。また、前記実施形態では、第２判定温度ＴＤ２が第１温度Ｔ１よりも低い温度であったが、これに限定されず、例えば、第１温度Ｔ１と同じであってもよい。また、前記実施形態では、第３判定温度ＴＤ３が第１温度Ｔ１よりも高い温度であったが、これに限定されず、例えば、第１温度Ｔ１と同じであってもよい。また、前記実施形態では、第４判定温度ＴＤ４が目標温度Ｔｔよりも低い温度であったが、これに限定されず、例えば、目標温度Ｔｔと同じであってもよい。
【００９０】
また、前記実施形態では、定着装置８を構成する部品の経年劣化によってニップ幅が徐々に大きくなる場合に、本発明を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、部品の経年劣化によってニップ幅が徐々に小さくなる場合にも適用することができる。部品の経年劣化によってニップ幅が徐々に小さくなる場合には、ニップ部材８３と加圧ローラ８６との接触面積が徐々に小さくなることで、特に加圧ローラ８６の回転中にニップ部材８３を加熱しているときに、ニップ部材８３やエンドレスベルト８１の熱が加圧ローラ８６に移動しにくくなるため、加圧ローラ８６が回転した状態でのニップ部材８３の温度勾配が、経年劣化前と比べて、徐々に大きくなる。そこで、この場合には、部品の経年劣化によって第２相関値ＣＶ２や第３相関値ＣＶ３が徐々に大きくなるので、例えば、制御装置１０は、第３相関値ＣＶ３が判定閾値を上回った場合に、熱定着のパラメータを補正したり、表示装置２０によって定着装置８の劣化を通知したり、定着装置８の作動を停止したりするように構成することができる。
【００９１】
また、前記実施形態では、ニップ部材８３の温度が第１判定温度ＴＤ１から第２判定温度ＴＤ２まで上昇するときの温度勾配を第１相関値ＣＶ１として取得し、ニップ部材８３の温度が第３判定温度ＴＤ３から第４判定温度ＴＤ４まで上昇するときの温度勾配を第２相関値ＣＶ２として取得したが、これに限定されるものではない。例えば、ニップ部材８３の温度が第１判定温度ＴＤ１から第２判定温度ＴＤ２まで上昇する時間ＴＭ１を第１相関値として取得し、ニップ部材８３の温度が第３判定温度ＴＤ３から第４判定温度ＴＤ４まで上昇する時間ＴＭ２を第２相関値として取得してもよい。この場合、第３相関値は、例えば、時間の比として取得することができる。また、加圧ローラ８６が停止した状態でニップ部材８３を加熱しているときの所定時間内のニップ部材８３の上昇温度を第１相関値として取得し、加圧ローラ８６が回転した状態でニップ部材８３を加熱しているときの所定時間内のニップ部材８３の上昇温度を第２相関値として取得してもよい。この場合、第３相関値は、例えば、上昇温度の比として取得することができる。これらのような構成によれば、第３相関値を精度良く且つ容易に取得することができる。
【００９２】
また、前記実施形態では、制御装置１０は、レーザプリンタ１の電源が入ってからニップ部材８３の温度が目標温度Ｔｔに達するまでの間に、第１相関値ＣＶ１および第２相関値ＣＶ２を取得するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、制御装置１０は、用紙Ｓへの画像形成の指示が入力されてからニップ部材８３の温度が目標温度に達するまでの間に、第１相関値ＣＶ１および第２相関値ＣＶ２を取得するように構成されていてもよい。なお、ここでの目標温度は、前記実施形態の目標温度Ｔｔと同じであってもよいし、目標温度Ｔｔとは異なる画像形成時の目標温度であってもよい。
【００９３】
また、前記実施形態では、制御装置１０は、ニップ部材８３の温度が第１温度Ｔ１に達するまでは加圧ローラ８６を停止させた状態でニップ部材８３を加熱し、ニップ部材８３の温度が目標温度Ｔｔに達するまでは加圧ローラ８６を回転させた状態でニップ部材８３を加熱するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、制御装置１０は、ニップ部材８３の温度が第１温度Ｔ１に達するまでは加圧ローラ８６を回転させた状態でニップ部材８３を加熱し、ニップ部材８３の温度が目標温度Ｔｔに達するまでは加圧ローラ８６を停止させた状態でニップ部材８３を加熱するように構成されていてもよい。
【００９４】
また、前記実施形態では、レーザプリンタ１が環境温度取得装置としての環境温度センサ９１を備えていたが、これに限定されるものではない。例えば、環境温度取得装置を備えずに、レーザプリンタ１に画像形成の指示を出力する装置などから環境温度Ｔａを取得する構成としてもよい。
【００９５】
また、前記実施形態では、通知装置として、メッセージを表示することで定着装置８の劣化の有無を通知する表示装置２０を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、通知装置は、点灯や消灯によって定着装置８の劣化の有無を通知するランプや、警告音や音声などの音によって定着装置８の劣化の有無を通知するスピーカなどであってもよい。また、通知装置は、表示装置やランプ、スピーカなどを組み合わせた構成であってもよい。
【００９６】
また、前記実施形態では、加熱体の温度としてニップ部材８３の温度を用いたが、これに限定されるものではない。例えば、加熱体の温度は、エンドレスベルト８１の温度などであってもよい。また、加熱体の温度は、加熱体から直接取得した温度に限定されず、例えば、加圧体の温度から推定した温度であってもよいし、加圧体の温度を用いてもよい。
【００９７】
また、前記実施形態では、加熱体としてエンドレスベルト８１およびニップ部材８３を例示したが、これに限定されず、例えば、加熱体は、金属からなる円筒状のローラ（いわゆる加熱ローラ）などであってもよい。また、前記実施形態では、加圧体として加圧ローラ８６、すなわち、ローラ状の加圧体を例示したが、これに限定されず、例えば、加圧体は、ベルト状の加圧体などであってもよい。
【００９８】
また、前記実施形態では、回転体が加圧体としての加圧ローラ８６であったが、これに限定されず、例えば、回転体は、加熱ローラなどの加熱体であってもよい。また、加熱体と加圧体の両方が回転体であってもよい。
【００９９】
また、前記実施形態では、加圧体としての加圧ローラ８６が表面に弾性層８６Ｂを有していたが、これに限定されず、例えば、加熱体が表面に弾性層を有していてもよい。また、加熱体と加圧体の両方がそれぞれ表面に弾性層を有していてもよい。
【０１００】
また、前記実施形態では、加熱体を加熱する加熱装置として、ハロゲンランプ８２（ハロゲンヒータ）を例示したが、これに限定されず、例えば、加熱装置は、セラミックヒータやカーボンヒータ、ＩＨ（Induction Heating）ヒータなどであってもよい。
【０１０１】
また、前記実施形態では、第１相関値ＣＶ１や第２相関値ＣＶ２の取得、ハロゲンランプ８２の制御、加圧ローラ８６の回転速度の制御などの各制御を１つの制御装置１０が実行する構成を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、制御装置を複数設け、各制御を異なる制御装置が実行する構成としてもよい。
【０１０２】
また、前記実施形態では、画像形成装置として、用紙Ｓにモノクロ画像を形成するレーザプリンタ１を例示したが、これに限定されず、例えば、用紙にカラー画像を形成可能なプリンタであってもよい。また、画像形成装置は、プリンタに限定されず、例えば、フラットベッドスキャナなどの原稿読取装置を備える複写機や複合機などであってもよい。
【０１０３】
また、前記実施形態では、シートとして用紙Ｓを例示したが、これに限定されず、例えば、シートは、ＯＨＰシートなどであってもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１      レーザプリンタ
８      定着装置
９      モータ
１０    制御装置
２０    表示装置
８１    エンドレスベルト
８２    ハロゲンランプ
８３    ニップ部材
８６    加圧ローラ
８９    温度センサ
９１    環境温度センサ
Ｎ      ニップ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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