(57)【要約】【課題】複数のドットについてのドット形成情報を、迅速かつ精度よく検知する。【解決手段】用紙１１３に対し液滴を吐出することで、所定方向に間隔を空けて複数のドットからなるドット列を複数形成する際に、該複数のドット列間で所定方向においてずれを有するように形成する記録ヘッド２２０と、複数のドットに対して複数の検出光Ｌａを照射する発光部３０１と、複数の検出光Ｌａが、それぞれ用紙１１３およびドットの少なくとも一方にて反射した複数の反射光Ｌｂを受光する受光部３０２と、受光部３０２が受光した複数の反射光Ｌｂに基づいて、複数のドットについてのドット形成情報を検知する光量演算部３０３と、を備える。【選択図】図５
2017071182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に対し液滴を吐出することで、複数のドットからなるドット列を前記ドット列の列方向と直交する所定の方向に間隔を空けて複数形成する際に、前記複数のドット列のうち隣り合うドット列間で、当該隣り合うドット列を形成する複数のドットが前記所定の方向にずれを有するように形成する吐出手段と、
前記複数のドットに対して複数の照射光を照射する照射手段と、
前記複数の照射光が、それぞれ前記対象物及び前記ドットの少なくとも一方にて反射した複数の反射光を受光する受光手段と、
前記受光手段が受光した複数の反射光に基づいて、前記複数のドットについてのドット形成情報を検知する検知手段と、
を備えることを特徴とするドット検知装置。
【請求項２】
前記照射手段は発光素子を前記ドット列の列方向に複数有するとともに、
前記受光手段は受光素子を前記ドット列の列方向に複数有することを特徴とする請求項１に記載のドット検知装置。
【請求項３】
前記発光素子および前記受光素子の数は、前記吐出手段により形成された前記ドットの数であることを特徴とする請求項２に記載のドット検知装置。
【請求項４】
前記照射手段は、前記複数のドット列に対応する数の複数の照射手段からなるとともに、
前記受光手段は、前記複数のドット列に対応する数の複数の受光手段からなることを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載のドット検知装置。
【請求項５】
前記照射手段からの前記複数の照射光の角度を可変制御する角度制御部を備えるとともに、
前記受光手段は、前記複数のドット列に対応する数の複数の受光手段からなることを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載のドット検知装置。
【請求項６】
前記複数の受光手段は、該複数の受光手段のそれぞれが受光する反射光の光路長が略一定となる位置に設けられていることを特徴とする請求項５に記載のドット検知装置。
【請求項７】
前記複数の照射手段と前記複数の受光手段のそれぞれは一体として設けられており、
前記複数の照射手段のそれぞれが照射する照射光、および前記複数の受光手段のそれぞれが受光する反射光の光路長は略一定であることを特徴とする請求項４に記載のドット検知装置。
【請求項８】
前記ドット形成情報に基づいて、画像データおよび前記吐出手段の駆動波形の少なくとも一方を補正する補正手段を備えることを特徴とする請求項１から７までのいずれかに記載のドット検知装置。
【請求項９】
液滴吐出ヘッドから液滴を吐出して画像を形成する画像形成装置において、
請求項１から８までのいずれかに記載のドット検知装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
対象物に対し液滴を吐出することで、複数のドットからなるドット列を前記ドット列の列方向と直交する所定の方向に間隔を空けて複数形成する際に、前記複数のドット列のうち隣り合うドット列間で、当該隣り合うドット列を形成する複数のドットが前記所定の方向にずれを有するように形成する吐出処理と、
前記複数のドットに対して複数の照射光を照射する照射処理と、
前記複数の照射光が、それぞれ前記対象物及び前記ドットの少なくとも一方にて反射した複数の反射光を受光する受光処理と、
前記受光処理で受光した複数の反射光に基づいて、前記複数のドットについてのドット形成情報を検知する検知処理と、
を行うようにしたことを特徴とするドット検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドット検知装置、画像形成装置およびドット検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、プリンタ、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば、液滴吐出ヘッドを用いて、被記録材（以下、用紙ともいうが材質を限定するものではない）を搬送しながら、液体としてのインクを被記録材に付着させて画像形成（記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる）を行なう、いわゆるインクジェット方式の画像形成装置（以下、インクジェット記録装置ともいう）が知られている。
【０００３】
このようなインクジェット方式の画像形成装置において、ドットの着弾ずれや不吐出などを検知して、これらを検知した場合に、画像を補正することで、高画質化を図る技術が知られている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、印刷ヘッドにより被印刷体にドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、被印刷体に向けて光を発し、発せられた光の被印刷体による反射光を受光センサにて受光し、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値を閾値と比較することによってドットの形成が正常に行われたかどうかを判定することが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の印刷装置では、１つのドット毎や、複数のドットからなる区画単位で、光を当てて、反射光を受光することで、ドットの形成が正常に行われたかどうかを判定している。
【０００６】
このため、ドット毎に判定する場合は、複数のドットに対応するためには、光を当ててから判定までの処理を繰り返す必要があった。また、区画単位で判定する場合には、判定の正確性に課題が残されていた。
【０００７】
そこで本発明は、複数のドットについてのドット形成情報を、迅速かつ精度よく検知することができるドット検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するため、本発明に係るドット検知装置は、対象物に対し液滴を吐出することで、複数のドットからなるドット列を前記ドット列の列方向と直交する所定の方向に間隔を空けて複数形成する際に、前記複数のドット列のうち隣り合うドット列間で、当該隣り合うドット列を形成する複数のドットが前記所定の方向にずれを有するように形成する吐出手段と、前記複数のドットに対して複数の照射光を照射する照射手段と、前記複数の照射光が、それぞれ前記対象物及び前記ドットの少なくとも一方にて反射した複数の反射光を受光する受光手段と、前記受光手段が受光した複数の反射光に基づいて、前記複数のドットについてのドット形成情報を検知する検知手段と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数のドットについてのドット形成情報を、迅速かつ精度よく検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】インクジェット記録装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】インクジェット記録ヘッドモジュールの一例を示す概略図である。
【図３】インクジェット記録装置に搭載される記録手段におけるヘッド部の一例を示す拡大平面図である。
【図４】ヘッド部におけるインクジェット記録ヘッドの拡大底面図である。
【図５】ドット検知装置の構成例を示すブロック図である。
【図６】ドットの着弾位置と検出光スポットの重複部分である吸光エリアの説明図（１）である。
【図７】ドットの着弾位置と検出光スポットの重複部分である吸光エリアの説明図（２）である。
【図８】ドットの着弾位置と検出光スポットの重複部分である吸光エリアの説明図（３）である。
【図９】ドットの着弾位置の一例を示す説明図である。
【図１０】ドットの着弾位置を側方から見た場合の説明図（１）である。
【図１１】ドットの着弾位置の他の例を示す説明図である。
【図１２】ドットの着弾位置を側方から見た場合の説明図（２）である。
【図１３】ドットの着弾位置を側方から見た場合の説明図（３）である。
【図１４】ドットの着弾位置を側方から見た場合の説明図（４）である。
【図１５】ドットの着弾位置を側方から見た場合の説明図（５）である。
【図１６】ドット検知処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る構成を図１から図１６に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
（インクジェット記録装置）
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態であるオンデマンド方式におけるライン走査型のインクジェット記録装置の一例を示す概略構成図である。
【００１３】
図１に示すように、インクジェット記録装置１００は、記録媒体供給部１１１と記録媒体回収部１１２との間に配置され、記録手段１０１、該記録手段１０１に対向して設けられるプラテン１０２、乾燥手段１０３、及び記録媒体搬送装置、等を含む。
【００１４】
連続する記録媒体（用紙、ロール紙、連続紙、等とも称される）１１３は、記録媒体供給部１１１から高速で繰り出され、記録媒体回収部１１２により巻き取り回収される。
【００１５】
記録手段１０１は、ノズル（印字ノズル）が印刷幅全域に配置されるライン状のインクジェット記録ヘッドを有する。カラー印刷は、クロ、シアン、マゼンダ、イエローの各色のインクジェット記録ヘッドにより行われる。各インクジェット記録ヘッドのノズル面は、プラテン１０２上に、所定の隙間を保って支持されている。記録手段１０１は、記録媒体搬送装置の搬送速度に同期してインク滴の吐出を行うことで、記録媒体１１３の印刷面に、カラー画像を形成する。乾燥手段１０３は、記録媒体１１３に印刷されたインクが、他の部分へ付着することを防止するために、インクの乾燥・定着を行う。乾燥手段１０３としては、非接触式の乾燥装置を用いても良いし、接触式の乾燥装置を用いても良い。
【００１６】
記録媒体搬送装置は、規制ガイド１０４、インフィード部１０５、ダンサローラ１０６、ＥＰＣ（Ｅｄｇｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）１０７、蛇行量検出器１０８、アウトフィード部１０９、プラー１１０、等を含む。
【００１７】
規制ガイド１０４は、記録媒体供給部１１１から供給される記録媒体１１３の幅方向の位置決めを行う。インフィード部１０５は、従動ローラ及び駆動ローラで構成され、記録媒体１１３の張力を一定に保つ。ダンサローラ１０６は、記録媒体１１３の張力に応じて上下し、位置信号を出力する。ＥＰＣ１０７は、記録媒体１１３の蛇行を制御する。蛇行量検出器１０８は、蛇行量のフィードバックに使用される。アウトフィード部１０９は、従動ローラ及び駆動ローラで構成され、記録媒体１１３を設定速度で搬送するために一定速度で回転する。プラー１１０は、従動ローラ及び駆動ローラで構成され、記録媒体１１３を装置外に排紙する。記録媒体搬送装置は、ダンサローラ１０６の位置検出を行い、インフィード部１０５の回転を制御することで、搬送中の記録媒体１１３の張力を一定に保つ、張力制御型の搬送装置である。
【００１８】
ライン走査型のインクジェット記録装置１００は、スターフラッシング動作、ラインフラッシング動作（例えば、Ａ４用紙境界での空吐出動作）を行うことで、増粘インクを排出する。スターフラッシング動作は、低湿環境、印字デューティの小さい画像では、捨て打ち効果が十分に得られ難いというデメリットがある一方、損紙が発生しないというメリットがある。ラインフラッシング動作は、インク滴を吐出させた領域を、後に切断する必要があるため、損紙が発生するというデメリットがある一方、強力な捨て打ちができるというメリットがある。
【００１９】
（インクジェット記録ヘッドモジュール）
図２は、インクジェット記録装置１００に搭載されるインクジェット記録ヘッドモジュールの一例を示す概略図である。図２（Ａ）は、側面図であり、図２（Ｂ）は、斜視図である。
【００２０】
図２に示すように、インクジェット記録ヘッドモジュール（液滴吐出装置）２００は、駆動制御基板２１０、インクジェット記録ヘッド２２０（記録ヘッド２２０ともいう）、ケーブル２３０、アジャストプレート２７０、等を含む。
【００２１】
駆動制御基板２１０は、制御部２１１、圧電素子に印加する駆動波形を生成する駆動波形生成部２１２、記憶手段２１３等が、インク粘度に基づいて、画像データを補正する画像処理部等が搭載されるリジッド基板である。
【００２２】
制御部２１１には、駆動波形生成部２１２に駆動波形データを送信する駆動制御部、インク粘度を算出する演算部、及び画像データを処理する画像処理部等が設けられている。なお、駆動制御部、演算部、画像処理部等を称して印刷制御部ともいう。
【００２３】
インクジェット記録ヘッド２２０は、ヘッド基板２２１、残留振動検知基板２２２、ヘッド駆動ＩＣ基板２２３、インクタンク２２４、剛性プレート２２５、等を含む。インクジェット記録ヘッド２２０は、駆動波形生成部２１２により生成される駆動波形に基づいて、圧電素子を駆動させ、複数のノズルからインク滴を吐出させる。
【００２４】
ケーブル２３０は、駆動制御基板側コネクタ２３１及びヘッド側コネクタ２３２と電気的に接続され、駆動制御基板２１０とヘッド基板２２１との間のアナログ信号通信、デジタル信号通信を担う。
【００２５】
ライン走査型のインクジェット記録装置において、１又は複数のインクジェット記録ヘッド２２０は、記録媒体１１３の搬送方向に対して垂直な方向に並べて配置され、印字ノズルは、印刷幅全域に配置される（図２（Ｂ）参照）。アジャストプレート２７０により固定されるインクジェット記録ヘッド２２０から、インク滴を吐出させることで、記録媒体１１３への高速な画像形成が可能となる。ライン走査型のインクジェット記録装置に、本実施の形態に係る液滴吐出装置を適用する場合、後述する往路復路データ並び替え部を搭載する必要が無いため、回路規模を低減することができる。
【００２６】
図３は、インクジェット記録装置１００に搭載される記録手段１０１におけるヘッド部の一例を示す拡大平面図である。
【００２７】
記録手段１０１は、クロ用ヘッドアレー１０１Ｋ、シアン用ヘッドアレー１０１Ｃ、マゼンダ用ヘッドアレー１０１Ｍ、イエロー用ヘッドアレー１０１Ｙを含み、各色のヘッドアレーは、複数のインクジェット記録ヘッド２２０を含む。クロ用ヘッドアレー１０１Ｋは、クロのインク滴を吐出し、シアン用ヘッドアレー１０１Ｃは、シアンのインク滴を吐出し、マゼンダ用ヘッドアレー１０１Ｍは、マゼンダのインク滴を吐出し、イエロー用ヘッドアレー１０１Ｙは、イエローのインク滴を吐出する。
【００２８】
各色のヘッドアレー（１０１Ｋ，１０１Ｃ，１０１Ｍ，１０１Ｙ）は、記録媒体１１３の搬送方向に対して平行な方向に配置される。複数のインクジェット記録ヘッド２２０は、記録媒体１１３の搬送方向に対して垂直な方向に、千鳥状に配置される。複数のインクジェット記録ヘッドを千鳥状に配置することにより、印刷領域の幅を広域化できる。
【００２９】
図４は、ヘッド部におけるインクジェット記録ヘッド２２０の拡大底面図である。
【００３０】
インクジェット記録ヘッド２２０は、複数のノズル２４０を含み、複数のノズル２４０は、記録媒体１１３の搬送方向に対して垂直な方向に、千鳥状に配置される。複数のノズルを千鳥状に配置することにより、印刷領域を高解像度化できる。
【００３１】
なお、図４の形態では、インクジェット記録ヘッド２２０を、１列につき３個、且つ２列の千鳥状に配置し、ノズル２４０を、１列につき３２個、且つ２列の千鳥状に配置する構成を一例として示すが、列の数、各列に配置される個数は、特に限定されるものではない。
【００３２】
（ドット検知装置）
［構成］
インクジェット記録装置１００が備えるドット検知装置について説明する。図５は、本実施形態に係るドット検知装置３００の構成の一例を示すブロック図である。
【００３３】
本実施形態に係るドット検知装置（ドット検知装置３００）は、対象物（用紙１１３）に対し液滴を吐出することで、複数のドット（ドットｄ）からなるドット列をドット列の列方向と直交する所定の方向に間隔を空けて複数形成する際に、複数のドット列のうち隣り合うドット列間で、当該隣り合うドット列を形成する複数のドットが所定の方向にずれを有するように形成する吐出手段（記録ヘッド２２０）と、複数のドットに対して複数の照射光（検出光Ｌａ）を照射する照射手段（発光部３０１）と、複数の照射光が、それぞれ対象物及びドットの少なくとも一方にて反射した複数の反射光（反射光Ｌｂ）を受光する受光手段（受光部３０２）と、受光手段が受光した複数の反射光に基づいて、複数のドットについてのドット形成情報を検知する検知手段（光量演算部３０３）と、を備えるものである。なお、括弧内は実施形態での符号、適用例を示す。
【００３４】
ここで、ドット形成情報とは、ドットの着弾位置、着弾位置ずれなどのドットの形成状態に関わる情報をいう。なお、ドット形成情報には、吐出不良による不完全なドット、ドット抜けも含まれる。
【００３５】
図５に示すように、用紙１１３は搬送方向Ａに搬送されており、記録ヘッド２２０のノズルから液滴が用紙１１３に着弾して、ドットｄが形成される。用紙１１３に形成されたドットｄに向けて、発光部３０１は、照射光（検出光Ｌａと呼ぶ）を照射して、受光部３０２では、ドットｄおよび用紙１１３からの反射光Ｌｂを受光する。また、光量演算部３０３は、検出光Ｌａと反射光Ｌｂの光量差を演算する。該光量差が後述するようにドット形成情報となる。
【００３６】
制御部２１１の補正部２５０（補正手段）は、ドット形成情報に基づいて画像データを補正する画像データ補正部２５１と、ドット形成情報に基づいて記録ヘッド２２０の駆動波形を補正する駆動波形補正部２５２を備えている。そして、光量演算部３０３から入力されるドット形成情報に基づいて、画像データ補正部２５１による画像データの補正、および／または、駆動波形補正部２５２による駆動波形の補正が施され、補正結果が印刷制御部２６０での制御に反映される。
【００３７】
なお、図５の例では、発光部３０１および受光部３０２は、記録ヘッド２２０のノズルに対し、搬送方向下流側に設けられているが、発光部３０１および受光部３０２は、ドットｄの着弾位置から搬送方向Ａの下流側において、ドットｄに検出光Ｌａを照射するとともに、該ドットｄからの反射光Ｌｂを受光可能な位置に設けられていればよく、設置位置は特に限られるものではない。例えば、発光部３０１および受光部３０２を、搬送方向Ａにおいて、ノズルを挟む位置に設けるようにしてもよい。
【００３８】
また、図５の例では、記録ヘッド２２０が光量演算部３０３を設ける例を示しているが、光量演算部３０３を制御部２１１が備えるものとしてもよい。
【００３９】
［ドット着弾位置の判定］
次に、ドット検知装置３００による着弾位置の判定について説明する。図６に示すように、正常に吐出された場合のドットｄの着弾位置を着弾位置Ｄ１とし、着弾位置Ｄ１に対して、少なくともその一部が含まれる所定範囲を、発光部３０１から検出光Ｌａを照射する検出光スポットＳ１として設定する。
【００４０】
このとき、図６において斜線で示す着弾位置Ｄ１と検出光スポットＳ１の重複範囲が、受光部３０２がドットｄからの反射光を受光する吸光エリアＲ１となる。
【００４１】
そして、例えば、図７に示すように、矢印Ａで示す搬送方向の下流側にドットｄの着弾位置がずれて、着弾位置Ｄ２にドットｄが形成された場合、検出光スポットＳ１の位置は不変であるので、吸光エリアＲ２の面積は、図６に示す吸光エリアＲ１よりも大きくなる。このとき、検出光Ｌａについて着弾した液滴（ドットｄ）に吸収される光量（吸光度）が大きくなるため、受光部３０２で検知される反射光Ｌｂのパワーは低下する。また、反射光Ｌｂのパワーの低下量は、着弾位置のずれ量の大きさに比例する。
【００４２】
一方、例えば、図８に示すように、搬送方向Ａの上流側にドットｄの着弾位置がずれて、着弾位置Ｄ３にドットｄが形成された場合、吸光エリアＲ３の面積は、図６に示す吸光エリアＲ１よりも小さくなる。このとき、着弾した液滴に吸収される光量（吸光度）が小さくなるため、反射光Ｌｂのパワーは増大する。また、反射光Ｌｂのパワーの増大量は、着弾位置のずれ量の大きさに比例する。
【００４３】
このように、受光部３０２で検知される反射光Ｌｂのパワーと、着弾位置のずれ量は、相関するため、受光部３０２で検知される反射光Ｌｂの変化量に基づいて、着弾位置ずれの発生の有無、および着弾位置のずれ量を検知することが可能となる。また、例えば、検出光Ｌａは一定であるので、検出光Ｌａと反射光Ｌｂの差分や比率に基づいて、着弾位置ずれの発生の有無、および着弾位置のずれ量を検知することができえる。また、吐出不良によるドット抜けや不完全ドットについても、同様に反射光Ｌｂのパワーが異なることとなるので、着弾位置のずれと同様に検出することが可能である。
【００４４】
本実施形態に係るドット検知装置３００は、上記のように反射光Ｌｂの減衰を検知することで、着弾位置ずれなどを迅速に検知することが可能となっている。このとき、発光部３０１の発光素子や受光部３０２の受光素子を走査する必要がなく、また、例えば、検出光Ｌａと反射光Ｌｂの差分をとることで、着弾ずれを電流値として検知できるため、画像などのデータ処理が不要である。また、異常を検知した場合は、補正部２５０にて以降の印刷制御への補正を施すことで、迅速に補正対応が可能となっている。
【００４５】
以下、ドット検知装置３００の実施例および検知方法について説明する。
【００４６】
［実施例１］
図９は、ドットｄの着弾位置の一例を示す説明図であって、用紙１１３にドットｄが形成された印字面の上方図である。図１０は、図９を側方から見た場合のドットｄの着弾位置を示す説明図であって、ドット検知装置３００の発光部３０１および受光部３０２の説明図である。
【００４７】
実施例１では、着弾ずれなどのドット形成情報の検知用のパターンとして、記録ヘッド２２０から図９に示すように、搬送方向Ａに直交する方向（主走査方向）に沿って、複数のドットｄ（ｄ１〜ｄ１６）を着弾させる。ライン走査型のインクジェット記録装置１００では、各ドットｄはそれぞれ違うノズル２４０にて形成される。
【００４８】
また、図１０に示す発光部３０１および受光部３０２は、それぞれ搬送方向Ａに直交する方向に、ドットｄの数（ここでは１６）に対応する発光素子および受光素子をアレイ状に備えており、各ドットｄに対応する発光素子からドットｄに対して検出光Ｌａを照射するとともに、該ドットｄからの反射光Ｌｂを受光する。
【００４９】
実施例１によれば、ドットｄを搬送方向Ａに直交する方向（主走査方向）に複数形成し、それぞれのドットｄについて、発光部３０１の各素子から検出光Ｌａを照射するとともに、受光部３０２の対応する各素子にて反射光Ｌｂを受光し、光量演算部３０３にて、検出光Ｌａとの差分を演算することで、ドット形成情報を、迅速かつ精度よく、検出することが可能となる。
【００５０】
また、実施例１によれば、用紙１１３上において、ごく僅かなスペース（搬送方向幅）に形成した複数のドットｄに基づいて、迅速かつ精度よく、ドット形成情報を検知することが可能となる。
【００５１】
なお、ドット形成情報の検出のためのドットｄは、必ずしもテスト用のチャート等に印字する必要はなく、例えば、連帳印刷を実施する場合などはページとページの間に印字してもよい。ページ間でドット形成情報を検知して、検知結果に基づいて補正を行うことで、ダウンタイムを発生させることなく、良好な印字画質を維持することができる。
【００５２】
また、発光部３０１および受光部３０２は、形成されたドットｄのうちの少なくとも２以上のドットｄに対し、検出光Ｌａを照射するとともに、その反射光Ｌｂを検知可能であればよく、形成されるすべてのドットｄに対応する数の発光素子、受光素子を有している必要はない。このとき、検出光Ｌａが照射され、反射光Ｌｂが検出されるドットｄは、主走査方向に連続するドットｄであっても離間するドットｄであってもよい。
【００５３】
［実施例２］
以下、実施例１と異なる点について説明する。図１１は、ドットｄの着弾位置の一例を示す説明図であって、用紙１１３にドットｄが形成された印字面の上方図である。図１２は、図１１を側方から見た場合のドットｄの着弾位置を示す説明図であって、ドット検知装置３００の発光部３０１および受光部３０２の説明図である。
【００５４】
図９に示したような直線状に配置されたドットｄの場合、素子を高密度に配列しても光のスポット径が重なり始め、相互に干渉するおそれがある。このため、図１１に示すように、ドットｄを千鳥状に配列にした検知用のパターンとすることでドット間の距離を保ち、相互干渉を防止しつつ着弾ずれなどのドット形成情報を検知することが可能となる。
【００５５】
実施例２（実施例３〜５も同様）では、図１１に示すように、ドットｄは、搬送方向Ａに４列（Ａ〜Ｄ列）で、各列の主走査方向に５つのドットｄが形成されるとともに、隣接するドット列間でドットの位置がずれるように、列ごとに主走査方向の位置をずらして形成されている。以下、Ａ列のドットをｄａ、Ｂ列のドットをｄｂ、Ｃ列のドットをｄｃ、Ｄ列のドットをｄｄとも呼ぶ。ライン走査型のインクジェット記録装置１００では、各列のドットｄはそれぞれ違うノズル２４０にて形成される。
【００５６】
また、図１２に示すように、発光部３０１は、主走査方向に形成されたドット数（ここでは５つ）に対応するように、それぞれ発光素子を５つ備えた発光部３０１Ａ〜３０１Ｄから構成されており、発光部３０１Ａ〜３０１Ｄは搬送方向Ａに沿って並置されている。同様に、受光部３０２も、それぞれ受光素子を５つ備えた受光部３０２Ａ〜３０２Ｄから構成されており、受光部３０２Ａ〜３０２Ｄは搬送方向Ａに沿って並置されている。
【００５７】
発光部３０１Ａは、Ａ列の５つのドットｄａに検出光Ｌａを照射し、各ドットｄａからの反射光Ｌｂを受光部３０２Ａで受光する。同様に、発光部３０１Ｂ〜３０１Ｄからの検出光Ｌａについての反射光Ｌｂは、それぞれ対応する受光部３０２Ｂ〜３０２Ｄで受光される。
【００５８】
なお、各発光部３０１Ａ〜３０１Ｄでの発光、および各受光部３０２Ａ〜３０２Ｄでの受光のタイミングは、一致していても、異なるタイミングであってもよい。
【００５９】
実施例２によれば、ドットｄを千鳥状に複数形成し、それぞれのドットｄについて、発光部３０１の各素子から検出光Ｌａを照射するとともに、受光部３０２の対応する各素子にて反射光Ｌｂを受光し、光量演算部３０３にて、検出光Ｌａとの差分を演算することで、ドット形成情報を、迅速かつ精度よく、検出することが可能となる。また、光の相互干渉を防止することで、さらに高精度化を図ることができる。
【００６０】
［実施例３］
図１３は、図１１を側方から見た場合のドットｄの着弾位置を示す説明図であって、ドット検知装置３００の発光部３０１および受光部３０２の他の構成例の説明図である。
【００６１】
実施例３では、図１３に示すように、発光部３０１は、主走査方向に形成されたドット数（ここでは５つ）に対応するように、発光素子を５つ備えているとともに、発光部３０１は、発光素子の搬送方向および主走査方向の角度を可変制御する角度制御部３０４に接続されている。また、受光部３０２は、それぞれ受光素子を５つ備えた受光部３０２Ａ〜３０２Ｄから構成されており、受光部３０２Ａ〜３０２Ｄは搬送方向Ａに沿って並置されている。
【００６２】
角度制御部３０４は、発光素子の角度を制御することで、千鳥状に形成された各列のドットｄａ〜ｄｄに対して、角度を変更しながら連続的に検出光Ｌａを照射する。そして、それぞれ対応する受光部３０２Ａ〜３０２Ｄにて反射光Ｌｂを受光するものである。
【００６３】
実施例３によれば、実施例２と同様に、光の相互干渉を防止することで、さらに精度よく、ドット形成情報を検知することができるとともに、発光部３０１の発光素子数の削減および発光部３０１の省スペース化を図ることができる。
【００６４】
［実施例４］
図１４は、図１１を側方から見た場合のドットｄの着弾位置を示す説明図であって、ドット検知装置３００の発光部３０１および受光部３０２の他の構成例の説明図である。
【００６５】
実施例４では、図１４に示すように、発光部３０１は、実施例３と同様の構成であって、発光素子を５つ備えているとともに、角度制御部３０４に接続されている。
【００６６】
そして、実施例４では、受光部３０２は、それぞれ受光素子を５つ備えた受光部３０２Ａ〜３０２Ｄから構成されており、受光部３０２Ａ〜３０２Ｄは、各受光部３０２Ａ〜３０２Ｄで受光する反射光Ｌｂの光路長が略一定となるように、搬送方向Ａに沿って並置されている。すなわち、各検出光Ｌａおよび各反射光Ｌｂの入射角、反射角を考慮して、用紙１１３（またはプラテン１０２）から各受光部３０２Ａ〜３０２Ｄまでの距離が略一定となる位置に、受光部３０２Ａ〜３０２Ｄを配置している。
【００６７】
実施例４によれば、実施例３と同様に、光の相互干渉を防止することで、さらに精度よく、ドット形成情報を検知することができるとともに、発光部３０１の発光素子数の削減および発光部３０１の省スペース化を図ることができる。また、用紙１１３から各受光部３０２Ａ〜３０２Ｄへの光学距離を一定に揃えて配置することで、千鳥状に配列されたドット列間の着弾ずれの列間差を抑え、より高精度に、ドット形成情報を検知することができる。
【００６８】
［実施例５］
図１５は、図１１を側方から見た場合のドットｄの着弾位置を示す説明図であって、ドット検知装置３００の発光部３０１および受光部３０２の他の構成例の説明図である。
【００６９】
実施例５では、発光部３０１は、それぞれ発光素子を５つ備えた発光部３０１Ａ〜３０１Ｄから構成され、受光部３０２は、それぞれ受光素子を５つ備えた受光部３０２Ａ〜３０２Ｄから構成されている。
【００７０】
そして、発光部３０１Ａと受光部３０２Ａ、発光部３０１Ｂと受光部３０２Ｂ、発光部３０１Ｃと受光部３０２Ｃ、および発光部３０１Ｄと受光部３０２Ｄは、一体として構成されている。
【００７１】
また、各発光部３０１Ａ〜３０１Ｄからドットｄまでの検出光Ｌａの光路長と、ドットｄから各受光部３０２Ａ〜３０２Ｄまでの反射光Ｌｂの光路長は、略一定としている。すなわち、ドットｄが千鳥状に形成されるのに合わせて、発光部３０１Ａ〜３０１Ｄと受光部３０２Ａ〜３０２Ｄの各組み合わせは、主走査方向に位置をずらして設けられている。
【００７２】
実施例５によれば、実施例２と同様に、光の相互干渉を防止することで、さらに精度よく、ドット形成情報を検知することができる。また、ドットの千鳥状の配列に合わせて、発光部３０１と受光部３０２を一体にして千鳥状に配列することで、検出光Ｌａおよび反射光Ｌｂの光学距離を短縮し、外乱の影響を受けにくくすることができる。また、発光部３０１と受光部３０２とを一体化することによって光軸あわせが不要となり、整備性を向上させることができる。
【００７３】
さらに、用紙１１３に対して、垂直に光を入射すればよいので簡便な角度調整を行うだけで、ドット形成情報を検知することができる。
【００７４】
［ドット検知処理］
次に、ドット検知装置３００が実行するドット検知処理について説明する。図１６は、ドット検知処理の一例を示すフローチャートである。
【００７５】
インクジェット記録装置１００での印刷が開始されると、印刷制御部２６０に画像データが入力され（Ｓ１０１）、記録ヘッド２２０の駆動波形が選択される（Ｓ１０２）。次いで、画像データおよび駆動波形の情報はヘッド基板２２１に送られ、ヘッド基板２２１にて記録ヘッド２２０が制御される（Ｓ１０３）。
【００７６】
次いで、記録ヘッド２２０から用紙１１３に対して、インクが吐出され（Ｓ１０４）、用紙１１３に画像が形成される（Ｓ１０５）。このとき、所定のタイミングで、ドット形成情報を検知するための検知用のパターンも形成される。
【００７７】
そして、用紙１１３に形成された検知用のパターンについて、発光部３０１、受光部３０２、および光量演算部３０３にて、ドットが正常に形成されているかを検知する（Ｓ１０６）。
【００７８】
そして、ドットが正常に形成されている場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）は、そのまま印刷が継続する。
【００７９】
一方、ドットが正常に形成されていない場合（Ｓ１０７：Ｎｏ）も、そのまま印刷が継続するが、併せて、補正部２５０により、画像データおよび駆動波形の少なくとも一方が補正され（Ｓ１０８，Ｓ１０９）、画像データ補正部２５１により画像データの補正がされる場合は画像データの入力（Ｓ１０１）において、駆動波形補正部２５２により駆動波形が補正される場合は駆動波形の選択（Ｓ１０２）において、それぞれ補正データが適用される。
【００８０】
以上説明した本実施形態に係るドット検知装置によれば、複数のドットについてのドットの形成状態に関わる情報（ドット形成情報）を、迅速かつ精度よく検知することができる。また、ドット形成情報に基づいて、画像データおよび記録ヘッドの駆動波形の少なくとも一方を補正することにより、以後の画像形成を良好な状態に維持することができる。
【００８１】
また、着弾ずれや不吐出の検知に際して、異常検出のためのチャートを印字し、出力されたチャートを読み取り、その結果に応じて、画像データや駆動波形を補正する方式とは異なり、印字結果を読み取りつつ、以後の印字動作での補正を可能としているので、処理時間を短縮することができるとともに、連続印字中においてもダウンタイムを発生せざることなく、補正処理を行うことができる。
【００８２】
尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【００８３】
例えば、画像形成装置として、インクジェット記録装置を例として説明したが、インクジェットコピー、インクジェットファックス、あるいはそれらの複合型記録装置にも適用できる。また、インクジェット記録装置として、ライン走査型のインクジェット記録装置を例に説明したが、１又は複数のインクジェット記録ヘッドを、記録媒体１１３の搬送方向に対して垂直な方向へ移動させて画像を形成するシリアル走査型のインクジェット記録装置にも同様に適用することができる。
【００８４】
また、画像形成装置は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液滴を吐出して画像形成を行う装置を意味する。
【００８５】
そして、画像形成とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与する（単に液滴を吐出する）ことをも意味する。また、インクとは、所謂インクに限るものではなく、吐出されるときに液滴となるものであれば特に限定されるものではなく、例えばＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる液体の総称として用いる。例えば、インクジェット記録装置以外にも、インクジェット技術を用いたカラーフィルタ製造装置、金属配線製造装置、捺染装置、ＤＮＡチップ製造装置などの工業用製造装置にも適用できる。
【００８６】
また、対象物として、用紙１１３を例として説明したが、対象物は、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録材、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【符号の説明】
【００８７】
１００  インクジェット記録装置（画像形成装置）
１０１  記録手段
１０１Ｋ  クロ用ヘッドアレー
１０１Ｃ  シアン用ヘッドアレー
１０１Ｍ  マゼンダ用ヘッドアレー
１０１Ｙ  イエロー用ヘッドアレー
１０２  プラテン
１０３  乾燥手段
１０４  規制ガイド
１０５  インフィード部
１０６  ダンサローラ
１０７  ＥＰＣ
１０８  蛇行量検出器
１０９  アウトフィード部
１１０  プラー
１１１  記録媒体供給部
１１２  記録媒体回収部
１１３  記録媒体（用紙、対象物）
２００  インクジェット記録ヘッドモジュール（液滴吐出装置）
２１０  駆動制御基板
２１１  制御部
２１２  駆動波形生成部
２１３  記憶手段
２２０  インクジェット記録ヘッド
２２１  ヘッド基板
２２２  残留振動検知基板
２２３  ヘッド駆動ＩＣ基板
２２４  インクタンク
２２５  剛性プレート
２３０  ケーブル
２３１  駆動制御基板側コネクタ
２３２  ヘッド側コネクタ
２４０  ノズル
２５０  補正部
２５１  画像データ補正部
２５２  駆動波形補正部
２６０  印刷制御部
２７０  アジャストプレート
３００  ドット検知装置
３０１，３０１Ａ〜３０１Ｄ  発光部
３０２，３０２Ａ〜３０２Ｄ  受光部
３０３  光量演算部
３０４  角度制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８８】
【特許文献１】特開２００３−１９１５８１号公報
【図１】
2017071182.tif 000003
【図２】
2017071182.tif 000004
【図３】
2017071182.tif 000005
【図４】
2017071182.tif 000006
【図５】
2017071182.tif 000007
【図９】
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【図１０】
2017071182.tif 000009
【図１１】
2017071182.tif 000010
【図１２】
2017071182.tif 000011
【図１３】
2017071182.tif 000012
【図１４】
2017071182.tif 000013
【図１５】
2017071182.tif 000014
【図１６】
2017071182.tif 000015
【図６】
2017071182.tif 000016
【図７】
2017071182.tif 000017
【図８】
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