(57)【要約】【課題】車両の収容台数を減らすことなく、車両の入出庫時間を短縮し、円滑性を高めることができるエレベータ式駐車装置とその制御方法を提供する。【解決手段】格納棚１６の一部が、車両１を格納していないときに、空パレット１２Ａを案内し格納可能な複数の補助棚レール１８を有する。補助棚レール上に空パレット１２Ａがない場合に、補助棚レール１８を有する格納棚１６に車両１を格納する。また、車両１の入庫時に、入庫した車両１を載せた実パレット１２Ｂを、パレットを収容していない空の格納棚１６に格納した後に、補助棚レール１８から空パレット１２Ａを取り込んで入出庫口４まで搬送する。さらに、車両１の出庫時に、入出庫口４の空パレット１２Ａを補助棚レール１８に格納した後に、車両１を載せた実パレット１２Ｂを格納棚１６から取り込んで入出庫口４まで搬送する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を載せる複数のパレットと、前記パレットを昇降路に沿って昇降するケージと、前記昇降路に隣接しそれぞれ車両を格納する複数の格納棚と、を備えたエレベータ式駐車装置であって、
前記格納棚の一部に設けられ、前記車両を格納していないときに、前記車両を載せていない空パレットを案内し格納可能な複数の補助棚レールと、
複数の補助棚レール上に空パレットがない場合に、前記補助棚レールを有する前記格納棚に前記車両を格納する制御装置と、を備える、ことを特徴とするエレベータ式駐車装置。
【請求項２】
前記車両は、車高の異なる２種以上の車種であり、
前記格納棚は、車種毎に設けられた２種以上の車種別格納棚であり、
前記パレットは、各車種に対応した共通パレットであり、
前記補助棚レールは、各車種に対応した共通補助棚レールである、ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記補助棚レールを用いて入出庫時間を短縮する高円滑性モードを有し、前記高円滑性モードにおいて、
車両の入庫時に、入庫した前記車両を載せたパレットを格納棚に格納した後に、前記補助棚レールから空パレットを入出庫口まで搬送し、又は、
車両の出庫時に、前記入出庫口の空パレットを前記補助棚レールに格納した後に、出庫する車両を載せたパレットを格納棚から前記入出庫口まで搬送する、ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項４】
前記制御装置は、車両の連続入庫前に、連続入庫数に相当する複数の空パレットを前記補助棚レール上に準備する連続入庫準備モードを有する、ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項５】
前記制御装置は、車両の連続出庫前に、連続出庫数に相当する複数の前記補助棚レール上の空パレットを空の前記格納棚に移載する連続出庫準備モードを有する、ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項６】
車両を載せる複数のパレットと、前記パレットを昇降路に沿って昇降するケージと、前記昇降路に隣接しそれぞれ車両を格納する複数の格納棚と、を備えたエレベータ式駐車装置の制御方法であって、
（Ａ）前記格納棚の一部に設けられ、前記車両を格納していないときに、前記車両を載せていない空パレットを案内し格納可能な複数の補助棚レールを準備し、
（Ｂ）複数の補助棚レール上に空パレットがない場合に、前記補助棚レールを有する前記格納棚に前記車両を格納する、ことを特徴とするエレベータ式駐車装置の制御方法。
【請求項７】
車両の入庫時に、入庫した前記車両を載せたパレットを格納棚に格納した後に、前記補助棚レールから空パレットを取り込んで入出庫口まで搬送する、ことを特徴とする請求項６に記載のエレベータ式駐車装置の制御方法。
【請求項８】
車両の出庫時に、入出庫口の空パレットを前記補助棚レールに格納した後に、出庫する車両を載せたパレットを格納棚から前記入出庫口まで搬送する、ことを特徴とする請求項６に記載のエレベータ式駐車装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットに車両を載せて格納するエレベータ式駐車装置とその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
パレットを用い、車両の入出庫時間を短縮することができるエレベータ式駐車装置が、例えば特許文献１〜３に開示されている。
【０００３】
特許文献１の「エレベータ式立体駐車装置」では、車両出入口の上方に昇降路を設けるとともに、昇降路を昇降するリフトからパレットと共に受け渡された車両を収容する複数の駐車棚を昇降路の側方に上下方向に層状に設ける。さらに、車両出入口の側方に空パレット格納棚を駐車棚の数に対応して設ける。
【０００４】
特許文献２の「エレベータ式駐車装置の車両入出庫方法」では、上下多段に配置した複数の普通乗用車用駐車棚およびハイルーフ車用駐車棚に沿って昇降台を昇降させ、各駐車棚との間で車両をパレットごと受け渡して入出庫する。また、２種類の駐車棚から空パレットを１つずつ引き出し、一方の空パレットを昇降台に載置する一方、他方の空パレットをパレット格納部に格納して車両の入出庫に備える。そして、入庫時に、入出庫部で空パレットに乗入れた入庫車両をパレットのない普通乗用車用駐車棚またはハイルーフ車用駐車棚の側方まで昇降台により昇降させる。次いで、駐車棚に入庫車両をパレットごと払い出して格納した後、その入庫車両を格納した駐車棚と同じ種類の駐車棚から空きパレットを昇降台に引き出して入出庫部で待機する。
【０００５】
特許文献３の「エレベータ式駐車装置及びその制御方法」では、車両搭載用パレットを格納する鉛直方向に備えた複数段の格納棚を備え、格納棚は区分された高層群と低層群とを有する。高層群と低層群の格納棚は、所定車高で区分された異高車種の車両を駐車するそれぞれの高さの格納棚を有し、低層群の格納棚は、パレットを配置しない少なくとも１つずつの空棚を有する。乗入れ部に空パレットを搭載した搬器を待機させるとともに、この搬器の空パレットに乗入れた車両を、その車高に応じた高さの低層群の空棚に格納する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１４７７号公報
【特許文献２】特開平１０−３１７７０２号公報
【特許文献３】特開２０１１−１７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１〜３の装置では、パレットを用いたエレベータ式駐車装置において、車両の入出庫時間を短縮するために車両の載っていないパレット（以下、「空パレット」と呼ぶ）を収容する専用の空パレット格納棚を設けている。
しかし、その結果、以下の問題点があった。
【０００８】
特許文献１では、車両出入口の側方に空パレット格納棚を駐車棚の数に対応して設ける必要がある。その結果、収容台数に相当する空パレット格納棚が余分に必要となり、その分、車両の収容台数が少なくなる。
【０００９】
特許文献２では、一方の空パレットを載置する昇降台が必要となり、その分、収容台数が少なくなる。またこの文献では、普通乗用車とハイルーフ車を収容できるが、それぞれの入出庫時間は短縮できない。
【００１０】
特許文献３では、低層群の格納棚に、パレットを配置しない少なくとも１つずつの空棚をが必要となり、その分、収容台数が少なくなる。また、この文献では、待機中に、低層群の車両と高層群の車両を入れ替える必要がある。
【００１１】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、車両の収容台数を減らすことなく、車両の入出庫時間を短縮し、円滑性を高めることができるエレベータ式駐車装置とその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、車両を載せる複数のパレットと、前記パレットを昇降路に沿って昇降するケージと、前記昇降路に隣接しそれぞれ車両を格納する複数の格納棚と、を備えたエレベータ式駐車装置であって、
前記格納棚の一部に設けられ、前記車両を格納していないときに、前記車両を載せていない空パレットを案内し格納可能な複数の補助棚レールと、
複数の補助棚レール上に空パレットがない場合に、前記補助棚レールを有する前記格納棚に前記車両を格納する制御装置と、を備える、ことを特徴とするエレベータ式駐車装置が提供される。
【００１３】
前記車両は、車高の異なる２種以上の車種であり、
前記格納棚は、車種毎に設けられた２種以上の車種別格納棚であり、
前記パレットは、各車種に対応した共通パレットであり、
前記補助棚レールは、各車種に対応した共通補助棚レールである。
【００１４】
前記制御装置は、前記補助棚レールを用いて入出庫時間を短縮する高円滑性モードを有し、前記高円滑性モードにおいて、
車両の入庫時に、入庫した前記車両を載せたパレットを格納棚に格納した後に、前記補助棚レールから空パレットを入出庫口まで搬送し、又は、
車両の出庫時に、前記入出庫口の空パレットを前記補助棚レールに格納した後に、出庫する車両を載せたパレットを格納棚から前記入出庫口まで搬送する。
【００１５】
前記制御装置は、車両の連続入庫前に、連続入庫数に相当する複数の空パレットを前記補助棚レール上に準備する連続入庫準備モードを有する。
【００１６】
前記制御装置は、車両の連続出庫前に、連続出庫数に相当する複数の前記補助棚レール上の空パレットを空の前記格納棚に移載する連続出庫準備モードを有する。
【００１７】
また本発明によれば、車両を載せる複数のパレットと、前記パレットを昇降路に沿って昇降するケージと、前記昇降路に隣接しそれぞれ車両を格納する複数の格納棚と、を備えたエレベータ式駐車装置の制御方法であって、
（Ａ）前記格納棚の一部に設けられ、前記車両を格納していないときに、前記車両を載せていない空パレットを案内し格納可能な複数の補助棚レールを準備し、
（Ｂ）複数の補助棚レール上に空パレットがない場合に、前記補助棚レールを有する前記格納棚に前記車両を格納する、ことを特徴とするエレベータ式駐車装置の制御方法が提供される。
【００１８】
車両の入庫時に、入庫した前記車両を載せたパレットを格納棚に格納した後に、前記補助棚レールから空パレットを取り込んで入出庫口まで搬送する。
【００１９】
車両の出庫時に、入出庫口の空パレットを前記補助棚レールに格納した後に、出庫する車両を載せたパレットを格納棚から前記入出庫口まで搬送する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、格納棚の一部が、車両を格納していないときに、空パレットを案内し格納可能な複数の補助棚レールを有するので、補助棚レール上に空パレットがない場合に、補助棚レールを有する格納棚に車両を格納することができる。
【００２１】
また、車両の入庫時に、入庫した車両を載せたパレットを格納棚に格納した後に、補助棚レールから空パレットを入出庫口まで搬送することで、空パレットの搬送時間を短縮できる。
【００２２】
さらに、車両の出庫時に、入出庫口の空パレットを補助棚レールに格納した後に、出庫する車両を載せたパレットを格納棚から前記入出庫口まで搬送することで、空パレットの搬送時間を短縮できる。
【００２３】
従って、車両の収容台数を減らすことなく、車両の入出庫時間を短縮し、円滑性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明によるエレベータ式駐車装置の全体構成図である。
【図２】本発明によるエレベータ式駐車装置の制御方法を示す全体フロー図である。
【図３】通常モードの説明図である。
【図４】高円滑性モードの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２６】
図１は、本発明によるエレベータ式駐車装置１０の全体構成図である。
この図において、本発明のエレベータ式駐車装置１０は、パレット１２、ケージ１４、及び格納棚１６を備える。
【００２７】
この例において、車両１は、車高の異なる２種の車種（普通車１Ａとハイルーフ車１Ｂ）である。普通車１Ａは、例えば車高が１５５０ｍｍ以下の普通乗用車であり、ハイルーフ車１Ｂは、例えば車高が２０５０ｍｍ以下の乗用車である。
車両１は、この例に限定されず、車高が１８００ｍｍ以下のミドルルーフ車を含む３種の車種であってもよく、それ以外の２種以上の車種であってもよい。
以下、この例において、特に区別しない限り、車両１とは、普通車１Ａとハイルーフ車１Ｂの両方を意味する。
【００２８】
パレット１２は、車両１をその上に載せ、ケージ１４により昇降路３に沿って昇降する。
パレット１２は、各車種（普通車１Ａとハイルーフ車１Ｂ）に対応した共通パレットである。以下、特に区別しない限り、パレット１２とは、共通パレットを意味する。
また、以下、車両１を載せていないパレット１２を「空パレット１２Ａ」と呼び、車両１を載せたパレット１２を「実パレット１２Ｂ」と呼ぶ。特に区別しない限り、パレット１２とは、空パレット１２Ａ又は実パレット１２Ｂを意味する。
【００２９】
ケージ１４は、パレット１２に車両１を載せて鉛直な昇降路３を昇降する。ケージ１４は、上方から吊り下げられ、ケージ昇降装置１５（例えばケージ吊上げ装置）により昇降する。
【００３０】
格納棚１６は、昇降路３に隣接し上下方向に間隔を隔てて複数が配置されている。
格納棚１６は、この例では、昇降路３の両側に、車両１の幅方向に設けられているが、片側のみであってもよい。以下、「幅方向」とは、特に明記しない限り車両１の幅方向を意味する。
【００３１】
この例において、格納棚１６は、車種毎に設けられた２種の車種別格納棚１６Ａ，１６Ｂである。なお、車種別格納棚は、３種以上であってもよい。
以下、この例において、特に区別しない限り、格納棚１６とは、車種別格納棚１６Ａ，１６Ｂの両方を意味する。
【００３２】
図示しない横行装置が、ケージ上に設置され、ケージ１４と格納棚１６との間でパレット１２を水平に横行させる。以下、「横行」とは、パレット１２を幅方向に水平移動させることをいう。
【００３３】
また、図示しない旋回装置が、昇降路３の最下端のピット５内に設置され、横行装置とパレット１２の両方をその上に載せ、その両方を水平に旋回させる。なお、旋回装置は、ケージ上に設置してもよい。
【００３４】
図１に示すエレベータ式駐車装置１０は、入出庫口４が昇降路３の最下端に設けられた下部乗入れ方式である。この例では、入出庫口４のパレット１２に車両１が直接入庫し、かつこのパレット１２から外部に出庫するようになっている。
なお、本発明は、下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置１０に限定されず、中間乗入れ方式、又は、上部乗入れ方式であってもよい。
【００３５】
図１において、パレット１２は、この例では、その長手方向両端部に、それぞれ１対（合計４つ）の車輪１３ａを有する。格納棚１６は、車輪１３ａを支持する１対の棚レール１７を有し、その上にパレット１２を支持して収容する。１対の棚レール１７は、互いに間隔を隔てて平行に位置する。
また、車輪１３ａの一部（例えば長手方向一端に位置するもの）は、両鍔を有する鍔付車輪であり、棚レール１７からの脱輪を防ぎ、棚レール１７に沿って車輪１３ａで支持されたパレット１２の横行を案内するようになっている。
【００３６】
図１において、パレット１２は、その幅方向端部に、パレット１２の長手方向に延びる係合溝１３ｂを有する。係合溝１３ｂは、下方が開いたコの字形部材である。
ケージ上の係合ドグ（図示せず）がパレット１２の係合溝１３ｂと係合した状態で、係合ドグを水平に旋回駆動することで、パレット１２の車輪１３ａを棚レール１７で案内し、昇降路３に隣接する格納棚１６との間でパレット１２を水平に横行させることができる。
【００３７】
図１において、本発明のエレベータ式駐車装置１０は、さらに、複数の補助棚レール１８と制御装置２０を備える。
【００３８】
複数の補助棚レール１８は、格納棚１６の一部に設けられ、車両１を格納していないときに、車両１を載せていない空パレット１２Ａを案内し格納可能に構成されている。
補助棚レール１８は、上述した棚レール１７と同様にパレット１２の車輪１３ａを支持する。また、棚レール１７と同様に、ケージ１４により補助棚レール１８との間で空パレット１２Ａを水平に横行させるようになっている。
【００３９】
補助棚レール１８は、その上に空パレット１２Ａのみを案内し格納する点で、棚レール１７とは相違する。そのため、補助棚レール１８は、棚レール１７と比較して軽量になっている。
また、空パレット１２Ａのみを格納するため、補助棚レール１８の上下方向の間隔は、短くできる（例えば、４００〜５００ｍｍの間隔）。
その結果、格納棚１６が普通車１Ａ用の車種別格納棚１６Ａの場合に、その棚レール１７の上部に間隔を隔てて例えば３段又は４段の補助棚レール１８を設けることができる。同様に、格納棚１６がハイルーフ車１Ｂ用の車種別格納棚１６Ｂの場合に、その棚レール１７の上部に間隔を隔てて例えば４段又は５段の補助棚レール１８を設けることができる。
【００４０】
上述した補助棚レール１８は、各車種に対応した共通補助棚レールである。以下、特に区別しない限り、補助棚レール１８とは、共通補助棚レールを意味する。
【００４１】
図１の例では、左右２つの車種別格納棚１６Ｂ（ハイルーフ車１Ｂ用）の最下段の棚レール１７の上部に４段の補助棚レール１８を設けている。また、左右２つの車種別格納棚１６Ａ（普通車１Ａ用）の最下段の棚レール１７の上部にも３段の補助棚レール１８を設けている。
【００４２】
なお、図１には図示していないが、補助棚レール１８は、最下段以外の複数の格納棚１６にも設けることが好ましい。
補助棚レール１８の設置位置は、入出庫口４に近い格納棚１６であるのが好ましく、さらに最も近い格納棚１６（この例では最下段）であるのが好ましい。なお、本発明はこれに限定されず、補助棚レール１８をどの格納棚１６に設けてもよい。
【００４３】
補助棚レール１８は、格納棚１６のうち、少なくとも１つに設置する必要があり、好ましくは全ての格納棚１６に設置するのがよい。
また、補助棚レール１８は、エレベータ式駐車装置１０の収容台数に応じて、適宜増減させてもよい。
【００４４】
制御装置２０は、エレベータ式駐車装置１０の運転を制御する制御装置であり、複数の補助棚レール上に空パレット１２Ａがない場合に、補助棚レール１８を有する格納棚１６に車両１を格納する機能を有する。
制御装置２０は、エレベータ式駐車装置１０の通常の運転を制御する制御装置と共通であっても、別箇に設けてもよい。
【００４５】
図１に示したエレベータ式駐車装置１０は、２６基の車種別格納棚１６Ａ（普通車１Ａ用）と６基の車種別格納棚１６Ｂ（ハイルーフ車１Ｂ用）を有する。従って、収容台数は、普通車１Ａが２６台、ハイルーフ車１Ｂが６台、合計３２台である。
【００４６】
図２は、本発明によるエレベータ式駐車装置１０の制御方法を示す全体フロー図である。
この図に示すように、制御装置２０は、通常モードＭ１、高円滑性モードＭ２、及び、準備モードを有する。準備モードは、連続入庫準備モードＭ３と連続出庫準備モードＭ４を有する。
これらのモードは、エレベータ式駐車装置１０の運転状況に応じて、オペレータが選択してもよく、或いは自動的に選択してもよい。
以下、各モードにおける制御方法を説明する。
【００４７】
（通常モードＭ１）
図３は、通常モードＭ１の説明図である。この図において、（Ａ）は図１と同様の全体構成図、（Ｂ）は入庫と出庫の説明図である。
通常モードＭ１は、上述した補助棚レール１８を用いず、全ての格納棚１６を補助棚レール１８がない場合と同じに扱う運転モードである。
【００４８】
以下、待機状態では、入出庫口４（図のＡ点）のケージ上に空パレット１２Ａが載っているものとする。
【００４９】
通常モードＭ１において、入出庫口４の扉が開き、新たな車両１が入出庫口４に入庫すると、入庫した車両１を載せたパレット１２（実パレット１２Ｂ）を、ケージ１４により、パレット１２を収容していない空の格納棚１６（例えば図のＢ点）まで上昇させる（行き動作）。次いで、この格納棚１６にパレット１２を払い出して格納する（払出し動作）。
次に、ケージ１４は別の格納棚１６（例えば図のＣ点）まで上昇又は下降し（探し動作）、そこから空パレット１２Ａを取り込み（取込み動作）、入出庫口４まで搬送する（戻り動作）。この戻り動作により、待機状態に復帰し入庫動作が完了する。
【００５０】
上述した通常モードＭ１の入庫時には、空パレット１２Ａの取り込みのため、ケージ１４を別の格納棚１６（例えば図のＣ点）まで上昇又は下降させる探し動作が必要である。この探し動作における昇降先は、空パレット１２Ａのある格納棚１６の位置により、ランダムに変化する。そのため、上述した探し動作から戻り動作までの時間（Ｂ→Ｃ→Ａの時間）が、ランダムに変化し、その結果、入庫時の待ち時間がランダムに変化する。
特に、エレベータ式駐車装置１０の収容台数が多く、高層化している場合には、入庫時の待ち時間が長期化する場合がある。
【００５１】
一方、通常モードＭ１の出庫時には、入出庫口４の空パレット１２Ａを、ケージ１４により、パレット１２を収容していない空の格納棚１６（例えば図のＢ点）まで上昇させ（探し動作）、この格納棚１６にパレット１２を払い出して格納する（払出し動作）。次いで、ケージ１４は出庫する車両１を載せたパレット１２を収容する格納棚１６（例えば図のＤ点）まで上昇又は下降し（行き動作）、この格納棚１６からパレット１２を取り込む（取込み動作）。次いで、ケージ１４はパレット１２を入出庫口４まで搬送する（戻り動作）。この戻り動作により、待機状態に復帰し出庫動作が完了する。
【００５２】
従って、通常モードＭ１の出庫時には、空の格納棚１６の探し動作から払出し動作までの時間（Ｂ→Ｄ→Ａの時間）が、ランダムに変化し、その結果、出庫時の待ち時間がランダムに変化する。
特に、エレベータ式駐車装置１０の収容台数が多く、高層化している場合には、出庫時の待ち時間が長期化する場合がある。
【００５３】
上述したように、パレット１２を用いるエレベータ式駐車装置１０では、入出庫口４に空パレット１２Ａがある待機状態において、新たな車両１が入庫する入庫時には、その車両１を載せた実パレット１２Ｂを格納した後に、新たな空パレット１２Ａを別の格納棚１６から取り込み、入出庫口４に搬送する必要が生じる。また、待機状態において、新たな車両１が出庫する出庫時には、先に入出庫口４にある空パレット１２Ａを別の格納棚１６に払い出す必要が生じる。
【００５４】
従って上述した通常モードＭ１では、入出庫時に空パレット１２Ａを取り込み、又は払い出す別の格納棚１６の位置が、ランダムに変化するため、待ち時間がランダムに変化する。
【００５５】
（高円滑性モードＭ２）
図４は、高円滑性モードＭ２の説明図である。この図において、（Ａ）は図１と同様の全体構成図、（Ｂ）は入庫と出庫の説明図である。
高円滑性モードＭ２は、上述した補助棚レール１８を用い、入出庫時間を短縮する運転モードである。
【００５６】
図４に示すように、高円滑性モードＭ２では、空パレット１２Ａを収容した補助棚レール１８と、空パレット１２Ａを収容していない補助棚レール１８とが混在している、ことが好ましい。この比率は、好ましくは１：１であるが、その他の比率であってもよい。
【００５７】
高円滑性モードＭ２において、入出庫口４の扉が開き、新たな車両１が入出庫口４に入庫すると、入庫した車両１を載せたパレット１２（実パレット１２Ｂ）を、ケージ１４により、パレット１２を収容していない空の格納棚１６（例えば図のＢ点）まで上昇させる（行き動作）。次いで、この格納棚１６に実パレット１２Ｂを払い出して格納する（払出し動作）。
次に、ケージ１４は空パレット１２Ａを収容した補助棚レール１８（例えば図のＥ点）まで上昇又は下降し（探し動作）、そこから空パレット１２Ａを取り込み（取込み動作）、入出庫口４まで搬送する（戻り動作）。この戻り動作により、待機状態に復帰し入庫動作が完了する。
【００５８】
入庫時における高円滑性モードＭ２の動作は、上述した通常モードＭ１と同じである。
すなわち高円滑性モードＭ２の入庫時にも、空パレット１２Ａの取り込みのため、上述した探し動作が必要である。
【００５９】
しかし、通常モードＭ１と相違し、空パレット１２Ａを収容した補助棚レール１８の位置（例えばＥ点）は既知であり、かつ入出庫口４に近い位置に設定されている。そのため、上述した探し動作から戻り動作までの時間（Ｂ→Ｅ→Ａの時間）を短くでき、かつ戻り動作（Ｅ→Ａ）の時間をほぼ一定にできる。その結果、入庫時の待ち時間をほぼ一定の短時間に短縮できる。
特に、エレベータ式駐車装置１０の収容台数が多く、高層化している場合には、補助棚レール１８の位置を入出庫口４に近い位置に設定することで、入庫時の待ち時間を大幅に短縮化できる。
【００６０】
一方、高円滑性モードＭ２の出庫時には、入出庫口４の空パレット１２Ａを、ケージ１４により、空パレット１２Ａを収容していない補助棚レール１８（例えばＦ点）まで上昇させる（探し動作）。次いで、この補助棚レール１８にパレット１２を払い出して格納する（払出し動作）。
次に、ケージ１４は出庫する車両１を載せたパレット１２を収容する格納棚１６（例えば図のＤ点）まで上昇又は下降し（行き動作）、この格納棚１６からパレット１２を取り込む（取込み動作）。次いで、ケージ１４はパレット１２を入出庫口４まで搬送する（戻り動作）。この戻り動作により、待機状態に復帰し出庫動作が完了する。
【００６１】
出庫時における高円滑性モードＭ２の動作は、上述した通常モードＭ１と同じである。
しかし、通常モードＭ１と相違し、高円滑性モードＭ２の出庫時には、空パレット１２Ａを収容していない補助棚レール１８の位置（例えばＦ点）は既知であり、かつ入出庫口４に近い位置に設定されている。そのため、上述した探し動作から払出し動作までの時間（Ａ→Ｆ→Ｄの時間）を短くでき、かつ探し動作（Ｆ→Ｄ）の時間をほぼ一定にできる。その結果、出庫時の待ち時間をほぼ一定の短時間に短縮できる。
特に、エレベータ式駐車装置１０の収容台数が多く、高層化している場合には、補助棚レール１８の位置を入出庫口４に近い位置に設定することで、出庫時の待ち時間を大幅に短縮化できる。
【００６２】
言い換えれば、上述した高円滑性モードＭ２では、入出庫時に空パレット１２Ａを取り込み、又は払い出す補助棚レール１８の位置が、入出庫口４に近い位置に設定されているため、待ち時間をほぼ一定の短時間に短縮できる。
【００６３】
なお、高円滑性モードＭ２においても、入庫と出庫は通常、ランダムに実施される。そのため、入庫が連続すると、空パレット１２Ａを収容した補助棚レール１８が皆無となる場合がある。また、出庫が連続すると、空パレット１２Ａを収容していない補助棚レール１８が皆無となる場合がある。
これらの場合には、高円滑性モードＭ２を上述した通常モードＭ１に自動的に切り替えるのがよい。また、連続入庫後の出庫、連続出庫後の入庫により、高円滑性モードＭ２に自動的に復帰するのがよい。
この構成により、一時的に通常モードＭ１となり入出庫時間が延びることがあるが、高円滑性モードＭ２の運転比率を高く維持し、全体として入出庫時間を短縮することができる。
【００６４】
図２において、準備モード（連続入庫準備モードＭ３と連続出庫準備モードＭ４）は、連続入庫又は連続出庫が予め予測される場合に選択するのがよい。
例えば、マンションやオフィスでは、出勤時又は退社時における連続入庫又は連続出庫の台数を通常予測することができる。好ましくは、この予測台数に応じて、準備モードを選択し実行する。
また、準備モードによる運転は、予想される連続入庫又は連続出庫に先行して実施する必要がある。そのため、準備モードの運転は、エレベータ式駐車装置１０の稼働率が低い時間帯（夜間、勤務時間など）に実施するのがよい。
【００６５】
連続入庫準備モードＭ３では、制御装置２０は、車両１の連続入庫前に、連続入庫数に相当する複数の空パレット１２Ａを補助棚レール上に準備する。
このモードの実行により、連続入庫数に相当する空パレット１２Ａが補助棚レール上に準備される。従って、連続入庫数に相当する入庫が連続した場合でも、空パレット１２Ａを収容した補助棚レール１８が皆無となるのを防止することができ、上述した通常モードＭ１への切り替えを回避することができる。
【００６６】
連続出庫準備モードＭ４では、制御装置２０は、車両１の連続出庫前に、連続出庫数に相当する複数の補助棚レール上の空パレット１２Ａを空の格納棚１６に移載する。
このモードの実行により、連続出庫に相当する空パレット１２Ａを収容していない補助棚レール１８が準備される。従って、連続出庫数に相当する出庫が連続した場合でも、空パレット１２Ａを収容していない補助棚レール１８が皆無となるのを防止することができ、上述した通常モードＭ１への切り替えを回避することができる。
【００６７】
また、連続入庫又は連続出庫が予想される場合でも、空パレット１２Ａを収容した補助棚レール１８と、空パレット１２Ａを収容していない補助棚レール１８とをそれぞれ予想数以上に設定しておくことが好ましい。この設定により、連続入庫準備モードＭ３又は連続出庫準備モードＭ４に切り替えることなく、高円滑性モードＭ２のままで、通常モードＭ１への切り替えを回避することができる。
【００６８】
なお、車両１が、車高の異なる２種以上の車種の場合も、車種毎に収容台数の制限があるが、それぞれの制御方法は同一である。
【００６９】
また、上述の例と相違し、共通パレットを用いずに、各車種に対応した異なるパレットを用いる場合には、入出庫口４のパレット（例えば普通車１Ａ用）を別のパレット（例えばハイルーフ車１Ｂ用）に置き換える必要が生じる。
この置き換え動作は、異なるパレットを補助棚レール１８に払い出して格納し、別のパレットを補助棚レール１８から取り込む動作である。上述したように、補助棚レール１８の位置は既知であり、かつ入出庫口４に近い位置に設定できるので、置き換え動作の時間も、高円滑性モードＭ２の場合、通常モードＭ１よりも大幅に短縮できる。
また、この置き換え以外の動作は、上述した高円滑性モードＭ２の動作と同じである。
【００７０】
上述した本発明によれば、格納棚１６の一部が、車両１を格納していないときに、空パレット１２Ａを案内し格納可能な複数の補助棚レール１８を有するので、補助棚レール上に空パレット１２Ａがない場合に、補助棚レール１８を有する格納棚１６に車両１を格納することができる。
【００７１】
また、車両１の入庫時に、入庫した車両１を載せた実パレット１２Ｂを、パレット１２を収容していない空の格納棚１６に格納した後に、補助棚レール１８から空パレット１２Ａを取り込んで入出庫口４まで搬送することで、空パレット１２Ａの搬送時間を短縮できる。
【００７２】
さらに、車両１の出庫時に、入出庫口４の空パレット１２Ａを補助棚レール１８に格納した後に、出庫する車両１を載せたパレット１２を格納棚１６から取り込んで入出庫口４まで搬送することで、空パレット１２Ａの搬送時間を短縮できる。
【００７３】
従って、車両１の収容台数を減らすことなく、車両１の入出庫時間を短縮し、円滑性を高めることができる。
【００７４】
また、車両１が、車高の異なる２種以上の車種の場合も、車種毎に収容台数の制限があるが、それぞれの制御方法は同一である。従って、車高の異なる複数種の車両１を収容することができ、かつ車両１の入出庫時間を短縮し、円滑性を高めることができる。
【００７５】
さらに、共通パレットを用いずに、各車種に対応した異なるパレットを用いる場合でも、入出庫口４のパレット（例えば普通車１Ａ用）を別のパレット（例えばハイルーフ車１Ｂ用）に置き換える置き換え時間を、高円滑性モードＭ２の場合、通常モードＭ１よりも大幅に短縮できる。
【００７６】
また、連続入庫又は連続出庫が予め予測される場合でも、連続入庫準備モードＭ３と連続出庫準備モードＭ４により、通常モードＭ１への切り替えを回避することができる。従って、連続入庫又は連続出庫に対応して、車両１の入出庫時間を短縮し、円滑性を高めることができる。
【００７７】
本発明は、マンションやオフィスに併設したエレベータ式駐車装置１０が高層であり収容台数が多いにも関わらず、設置初期など利用者が少ないときに特に有用である。
すなわち、利用者が少なく、利用されていない格納棚１６が多い場合には、空パレット１２Ａを収容した補助棚レール１８と、空パレット１２Ａを収容していない補助棚レール１８とをそれぞれ予想数以上に設定する。
この場合、上述したように、入出庫がランダムであっても、或は連続入庫又は連続出庫が続いても、ほとんどの場合に、高円滑性モードＭ２を継続することができ、車両１の入出庫時間を短縮し、円滑性を高めることができる。
また、利用者が増加した場合でも、車両１の収容台数を減らすことなく、車両１の入出庫時間を短縮し、円滑性を高めることができる。
【００７８】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００７９】
Ｍ１  通常モード、Ｍ２  高円滑性モード、Ｍ３  連続入庫準備モード、
Ｍ４  連続出庫準備モード、１  車両、１Ａ  普通車、１Ｂ  ハイルーフ車、
３  昇降路、４  入出庫口、１０  エレベータ式駐車装置、
１２  パレット（共通パレット）、１２Ａ  空パレット、１２Ｂ  実パレット、
１３ａ  車輪、１３ｂ  係合溝、１４  ケージ、１５  ケージ昇降装置、
１６  格納棚、１６Ａ，１６Ｂ  車種別格納棚、１７  棚レール、
１８  補助棚レール（共通補助棚レール）、２０  制御装置
【図１】
2017025540.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2017025540.tif 000006