(57)【要約】【課題】長期に渡って可動を繰り返しても、関節を所定の姿勢で維持することができる可動関節構造を提供する。【解決手段】フィギュアの関節に対して一方側に位置付けられる雄関節パーツと他方側に位置付けられる雌関節パーツとを有し、雄関節パーツに球体状の雄関節部が設けられており、雌関節パーツに雄関節部が摺動可能に嵌り込む形状の雌関節部が設けられており、雄関節部を雌関節部に嵌め込むことによって両パーツを連結する可動関節構造において、雄関節部を貫通するガイド孔を形成し、雌関節部の雄関節部を挟んで対向する位置に牽引部を設け、雌関節部の両牽引部の間に架け渡される牽引パーツによって雄関節部のガイド孔に通した状態で両牽引部を内側へ牽引し、牽引パーツの両牽引部間に位置する部分の長さを伸縮することによって両関節部間に生じる摩擦力を調整できるようにする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィギュアの関節に対して一方側に位置付けられる雄関節パーツと他方側に位置付けられる雌関節パーツとを有し、雄関節パーツに球体状の雄関節部が設けられており、雌関節パーツに雄関節部が摺動可能に嵌り込む形状の雌関節部が設けられており、雄関節部を雌関節部に嵌め込むことによって両パーツを連結する可動関節構造において、
雄関節部を貫通するガイド孔が形成されており、雌関節部の雄関節部を挟んで対向する位置に牽引部が設けられており、雌関節部の両牽引部の間に架け渡される牽引パーツが雄関節部のガイド孔に通された状態で両牽引部を内側へ牽引しており、牽引パーツの両牽引部間に位置する部分の長さを縮めて両牽引部の間隔を狭めることができることを特徴とする可動関節構造。
【請求項２】
牽引パーツの両牽引部間に位置する部分の長さを伸縮させて両牽引部の間隔を調整することができる請求項１記載の可動関節構造。
【請求項３】
両牽引部にガイド孔と連通する貫通孔が形成されており、両牽引部が一方の貫通孔からガイド孔を介して他方の貫通孔に通されるボルトと該ボルトの先端にネジ止めされるナットによって構成される牽引パーツによって内側へ牽引されている請求項２記載の可動関節構造。
【請求項４】
雄関節部がガイド孔と交差する切断面で二分割されている請求項１乃至３のいずれかに記載の可動関節構造。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の可動関節構造を備えたフィギュア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動関節構造及び該可動関節構造を備えたフィギュアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のとおり、ボールジョイントを使用した可動関節構造は、比較的自由な角度で関節を可動させることができることから多くのフィギュアに採用されている。
【０００３】
例えば、ボールジョイントを使用した可動関節構造を備えたフィギュアとして、後出特許文献１には、腹骨格部が、両端に設けた夫々の第一玉部と第二玉部を、夫々回動可能に嵌め込んだ断面視略Ｕ字状の腰部骨格連結部と胸部骨格連結部からなり、該腰部骨格連結部と胸部骨格連結部の夫々の端部には、第一嵌入杆と第二嵌入杆が夫々一体的に立設されており、第一玉部と第二玉部を嵌め込む夫々の嵌め込み部は、各第一玉部と第二玉部を嵌め込んだ時に、腰部骨格連結部および胸部骨格連結部が所望位置でその状態を維持できるように、嵌め込み部の夫々の曲面の曲率が各第一玉部と第二玉部の曲率と同一若しくは近似させて、各第一玉部と第二玉部が夫々緊密に摺接するよう構成されている可動関節構造が開示されている。
【０００４】
また、後出特許文献２には、第１の部材と第２の部材とからなり、第１の部材は、軸部材と、軸部材の両端に設けられた球状関節とからなり、第２の部材は、筒状に形成され、一端開口側と他端開口側に第１の部材の球状関節を回動自在に抱持する抱持部が形成され、外周面にフランジが設けられている可動関節構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２２２９３５
【特許文献２】特開２００２―２２７８２９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記特許文献１又は２に開示されたボールジョイントを使用した可動関節構造においては、玉部（球体関節）と嵌め込み部（抱持部）との間の摩擦力によって両部を所定位置で動かないように維持させているため、長期に渡って可動を繰り返していると、両部が互いに磨り減って摩擦力が減少し、両部を所定位置で動かないように維持させることができなくなるという問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明者は、長期に渡って可動を繰り返しても、関節を所定の姿勢で維持することができる可動関節構造及び該可動関節構造を備えたフィギュアを得ることを技術的課題として、その具現化をはかるべく、試行錯誤的に試作・実験を重ねた結果、フィギュアの関節に対して一方側に位置付けられる雄関節パーツと他方側に位置付けられる雌関節パーツとを有し、雄関節パーツに球体状の雄関節部が設けられており、雌関節パーツに雄関節部が摺動可能に嵌り込む形状の雌関節部が設けられており、雄関節部を雌関節部に嵌め込むことによって両パーツを連結する可動関節構造において、雄関節部を貫通するガイド孔を形成し、雌関節部の雄関節部を挟んで対向する位置に牽引部を設け、雌関節部の両牽引部の間に架け渡される牽引パーツによって雄関節部のガイド孔に通した状態で両牽引部を内側へ牽引し、牽引パーツの両牽引部間に位置する部分の長さを伸縮することによって両関節部間に生じる摩擦力を調整できるようにすれば、前記技術的課題を解決できるという刮目すべき知見を得、前記技術的課題を達成したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記技術的課題は、次の通りの本発明によって解決できる。
【０００９】
すなわち、本発明に係る可動関節構造は、フィギュアの関節に対して一方側に位置付けられる雄関節パーツと他方側に位置付けられる雌関節パーツとを有し、雄関節パーツに球体状の雄関節部が設けられており、雌関節パーツに雄関節部が摺動可能に嵌り込む形状の雌関節部が設けられており、雄関節部を雌関節部に嵌め込むことによって両パーツを連結する可動関節構造において、雄関節部を貫通するガイド孔が形成されており、雌関節部の雄関節部を挟んで対向する位置に牽引部が設けられており、雌関節部の両牽引部の間に架け渡される牽引パーツが雄関節部のガイド孔に通された状態で両牽引部を内側へ牽引しており、牽引パーツの両牽引部間に位置する部分の長さを縮めて両牽引部の間隔を狭めることができるものである。（第１発明）
【００１０】
第１発明によれば、可動関節構造の可動を繰り返すことによって両関節部に生じる摩擦力が減少したとしても、牽引パーツの両牽引部の間に位置する長さを縮めて両牽引部の間隔を狭めることにより、両関節部の接触力を強くし、両関節部に生じる摩擦力を増すことができる。
【００１１】
また、本発明は、前記第１発明に係る可動関節構造において、牽引パーツの両牽引部間に位置する部分の長さを伸縮させて両牽引部の間隔を調整することができるものである。（第２発明）
【００１２】
また、本発明は、前記第２発明に係る可動関節構造において、両牽引部にガイド孔と連通する貫通孔が形成されており、両牽引部が一方の貫通孔からガイド孔を介して他方の貫通孔に通されるボルトと該ボルトの先端にネジ止めされるナットによって構成される牽引パーツによって内側へ牽引されているものである。（第３発明）
【００１３】
第２発明及び第３発明委によれば、牽引パーツの両牽引部の間に位置する長さを伸縮させて両牽引部の間隔を調整することにより、両関節部の接触力を自在に調整でき、両関節部に生じる摩擦力を増減することができるため、関節の駆動に必要な力を調整することができる。
【００１４】
また、本発明は、第１発明〜第３発明に係る可動関節構造において、雄関節部がガイド孔と交差する切断面で二分割されているものである。（第４発明）
【００１５】
第４発明によれば、分割された雄関節部を雌関節部に対してそれぞれ別々に可動させることができるため、例えば、人間の腰のように二つ以上の部位（胴体と両脚）が連結される関節を再現することができる。
【００１６】
さらに、本発明に係るフィギュアは、第１発明〜第４発明に係るいずれかの関節構造を備えたものである。
【００１７】
なお、本発明におけるフィギュアは、関節を有するものであればよく、例えば、人間、ロボット、動物、昆虫又は架空生物などを模したものや、これらを模した外皮に内蔵される骨格も含まれる。
【００１８】
ここで、本発明は、ガイド孔が雄関節部の中心を含む基準面に対して直交するように伸長しており、牽引パーツがガイド孔内で下記α群から選択される少なくとも一つの回転運動ができるようになっている構造にしてもよい。
α群：
（１）雄関節部の中心を通り、かつ、ガイド孔の伸長方向と同一方向に伸びる基準線Ｘを回転軸として回転する第１回転運動
（２）雄関節部の中心を通り、かつ、基準面上で直交する二つの基準線の内で一方の基準線Ｙを回転軸として回転する第２回転運動
（３）雄関節部の中心を通り、かつ、基準面上で直交する二つの基準直線の内で他方の基準線Ｚを回転軸とする第３回転運動
（４）第１回転運動と第２回転運動とを合成した第１−２合成回転運動
（５）第１回転運動と第３回転運動とを合成した第１−３合成回転運動
（６）第２回転運動と第３回転運動とを合成した第２−３合成回転運動
（７）第１回転運動と第２回転運動と第３回転運動とを合成した第１−２−３合成回転運動
【００１９】
また、本発明は、ガイド孔が雄関節部の中心を通るように貫通しており、ガイド孔の雄関節部の中心に対して点対称に位置付けられる領域に、牽引パーツが雄関節部の中心を通る少なくとも一つの直線を回転軸として回転可能な空間が形成されている構造にしてもよく、ガイド孔が雄関節部の中心を通らないように貫通しており、ガイド孔の基準面に対して面対称に位置付けられる領域に、牽引パーツが雄関節部の中心を通る少なくとも一つの直線を回転軸として回転可能な空間が形成されている構造にしてもよい。これら二つの構造を採用した場合には、雄関節部の中心を通る少なくとも一つの直線を下記β群から選択されるものにすればよい。
β群
（１）牽引パーツの伸長方向と同一方向に伸びる直線
（２）牽引パーツと直交する直線
（３）牽引パーツの伸長方向と直交方向に伸びる直線
【００２０】
前記三つの構造を採用すれば、可動関節構造の外形を変形されることなく、ガイド孔の内形を変更するだけで容易に両関節パーツの可動範囲（可動方向や可動角度）を自由に制限することができ、これにより、関節の可動範囲を制限したとしても、可動関節構造の外形を制限されることなくデザインできる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、長期に渡って可動を繰り返しても、関節を所定の姿勢で維持することができる。
【００２２】
従って、本発明の産業上利用性は非常に高いといえる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施の形態１に係る人形を示した一部透視正面図である。
【図２】図１に示す骨格部材に使用されている可動関節構造を分解した状態を示した斜視図である。
【図３】図２に示す雄関節パーツを示した斜視図である。
【図４】図２に示す可動関節構造を組み立てた状態を示した斜視図である。
【図５】図３に示す可動関節構造の可動状態を示した断面図である。
【図６】実施の形態１に係る可動関節構造における基準線Ｘ，Ｙ，Ｚ及び基準面αとガイド孔との関係を示した説明図である。
【図７】実施の形態２に係る変形例１〜６の雄関節パーツを示した斜視図である。
【図８】実施の形態２に係る変形例７〜１０の雄関節パーツを示した斜視図である。
【図９】実施の形態３に係る可動関節構造を分解した状態を示した斜視図である。
【図１０】図９に示す雄関節パーツを示した斜視図である。
【図１１】図９に示す雄関節パーツのガイド孔の形状を示した説明図である。
【図１２】図９に示す可動関節構造を組み立てた状態を示した斜視図である。
【図１３】図９に示す可動関節構造の可動状態を示した断面図である。
【図１４】実施の形態４に係る変形例１１〜１４のガイド孔の形状を示した説明図である。
【図１５】実施の形態４に係る変形例１５〜１８のガイド孔の形状を示した説明図である。
【図１６】実施の形態５に係る可動関節構造を分解した状態を示した斜視図である。
【図１７】図１６に示す雄関節パーツを示した斜視図である。
【図１８】図１６に示す雄関節パーツのガイド孔の形状を示した説明図である。
【図１９】図１６に示す可動関節構造を組み立てた状態を示した斜視図である。
【図２０】図１６に示す可動関節構造の可動状態を示した断面図である。
【図２１】実施の形態６に係る雄関節パーツを示した斜視図である。
【図２２】実施の形態７に係る変形例１９の可動関節構造を示した断面図である。
【図２３】実施の形態７に係る変形例２０の可動関節構造を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００２５】
実施の形態１．
【００２６】
本実施の形態に係るフィギュアは、図１に示すように、人形１であり、当該人形１は、頭部位２、上胴部位３と下胴部位４とからなる胴体部５、上腕部位６と前腕部位７と手部位８とからなる腕部９、及び、大腿部位１０と脛部位１１と足部位１２とからなる脚部１３によって構成されている。前記各部位は、それぞれ中空状の外装部材１４に骨格部材１５を内蔵した構造になっている。そして、胴体部５に内蔵された骨格部材１５が有する複数の関節に本実施の形態に係る可動関節構造１６が使用されている。
【００２７】
可動関節構造１６は、図２に示すように、関節に対して一方側に位置付けられる雄関節パーツ１７と関節に対して他方側に位置付けられる雌関節パーツ１８とを有している。そして、雄関節パーツ１７は、雄本体部１９の先端に球体状の雄関節部２０が設けられた構造になっており、雌関節パーツ１８は、雌本体部２１の先端に雄関節部２０が摺動可能に嵌り込む形状の雌関節部２２が設けられた構造になっている。そして、両関節パーツ１７，１８は、雌関節部２２に対して雄関節部２０を嵌め込んだ状態でボルト２３及びナット２４から構成される牽引パーツ２５によって軸止めして連結されている。なお、図２〜図４において、雄本体部１９及び雌本体部２１を円柱状に簡略化して示しているが、雄本体部１９の形状は、関節に対して一方側に位置する部位の形態に合わせて適宜変更すればよく、雌本端部２１の形状は、関節に対して他方側に位置する部位の形態に合わせて適宜変更すればよい。
【００２８】
雄関節パーツ１７の雄関節部２０には、図３に示すように、雄関節部２０の中心を含む基準面α（図中、網目模様にて示す。）に対して直交するように伸長するガイド孔２６が形成されており、ガイド孔２６は、雄関節部２０の中心を通るように貫通している。なお、ガイド孔２６を基準面α上に位置する中間部２７と該基準面αから外方へ向かって伸びる両側部２８，２８とに分けた場合、ガイド孔２６の中間部２７の内形は、牽引パーツ２５（ボルト２３）の外径と同じ内径又は牽引パーツ２５（ボルト２３）の外径よりも僅かに大きい内径の円形状になっており、ガイド孔２６の両側部２８，２８の内形は、中間部２７と同じ円形状を保持したまま雄関節部２０の中心から外方へ向かって伸びる形状になっている。そして、ガイド孔２６の内形全体を見れば、雄関節部２０の中心（基準面αの中心）に対して点対称となる形状になっている。
【００２９】
雌関節パーツ１８の雌関節部２２は、図２に示すように、雌本体部２１の先端から二股状に伸びる支持片２９，２９から構成されている。両支持片２９，２９は、雄関節部２０の基準面αと対向するように外周に沿って伸びており、それぞれが当該外周の１／４周以上を囲う形状に形成されている。従って、雌関節部２２全体で見れば、雄関節部２０の外周の１／２周以上を囲う形状に形成されている。そして、雌関節部２２は、雄関節部２０の直径よりも狭い幅を有し、その内面が雄関節部２０の外面に沿う球面状に形成されていることから、雌関節部２２の球面状の内面と雄関節部２０の球面状の外面との嵌め合いによって両関節部２０，２２をボールジョイントと同様に連結することができる。
【００３０】
また、両支持片２９，２９には、互いに対向する位置に牽引部３０，３０が設けられており、牽引部３０，３０には、それぞれ貫通孔３１が形成されている。そして、雌関節部２２に対して雄関節部２０を嵌め込んだ状態において、両貫通孔３１，３１は、ガイド孔２６と連通させることができる。
【００３１】
次に、本実施の形態に係る可動関節構造１６の組立方法を説明する。
【００３２】
先ず、雌関節部２２に対して雄関節部２０を嵌め込む。続いて、雌関節部２２に対して雄関節部２０を摺動させることにより、両貫通孔３１，３１をガイド孔２６に連通させる。そして、雌関節部２２の一方の貫通孔３１からボルト２３を挿し込み、ガイド孔２６に通した後、他方の貫通孔３１から突出したボルト２３の先端にナット２４をネジ止めすることにより、両関節部２０，２２を牽引パーツ２５で軸止めして連結させる。なお、この時、ボルト２３に対してナット２４を締め付けることにより、雌関節部２２の両牽引部３０，３０が内側へ牽引された状態となり、これにより、両関節部２０，２２間の接触面に所定の摩擦力を生じさせることができる。
【００３３】
次に、本実施の形態に係る可動関節構造１６の動作を説明する。
【００３４】
両関節部２０，２２が牽引パーツ２５によって軸止めされており、また、ガイド孔２６の内形が前記形状に形成されていることから、図４に示すように、牽引パーツ２５は、ガイド孔２６内において雄関節部２０の中心を通り、かつ、ガイド孔２６の伸長方向と同一方向に伸びる直線を回転軸として回転する回転運動する。これにより、両関節パーツ１７，１８もガイド孔２６内における牽引パーツ２５の回転運動に合わせて可動する。なお、両関節パーツ１７，１８の可動角度は、両関節部２０，２２の干渉によって制限され、本実施の形態においては、雄本体部２１が雌関節部２２を構成する両支持片２７，２７の間に嵌り込んで接触することで可動角度が制限される。
【００３５】
そして、両関節パーツ１７，１８の可動を繰り返すことで両関節部２０，２２間の接触面が磨り減って摩擦力が減少した場合には、ボルト２３に対するナット２４の締め付けを強めることにより、牽引パーツ２５の両牽引部３０，３０の間に位置する部分の長さを縮めて両牽引部３０，３０を内側に牽引する力を強め、両関節部２０，２２間の接触面に働く摩擦力を強めることができる。また、ボルト２３に対するナット２４の締め付けを弱めることにより、牽引パーツ２５の両牽引部３０，３０の間に位置する部分の長さを伸ばして両牽引部３０，３０を内側に牽引する力を弱め、両関節部２０，２２間の接触面に働く摩擦力を弱めることができる。よって、ボルト２３に対するナット２４の締め付け度合を調整することにより、関節を可動させるために必要な力を調整することができる。
【００３６】
実施の形態２．
【００３７】
本実施の形態は、実施の形態１に係る可動関節構造の変形例である。なお、図６〜図８において、図２〜図４と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００３８】
前記実施の形態１に係る可動関節構造１６のように、牽引パーツ２５が雄関節部２０の中心を通る可動関節構造においては、牽引パーツ２５が、ガイド孔２６内において下記〔α群〕から選択される少なくとも一つの回転運動を行うことができるようにすれば（第１条件）、両関節パーツ１７，１８もガイド孔２６内における牽引パーツ２５の回転運動に合わせて可動することができる。因みに、前記実施の形態１に係る可動関節構造１６は、牽引パーツ２５が、ガイド孔２６内において下記〔α群〕の（１）に示す第１回転運動のみを行うことができるものである。
【００３９】
〔α群〕（図６参照）
（１）雄関節部の中心を通り、かつ、ガイド孔の伸長方向と同一方向に伸びる基準線Ｘを回転軸として回転する第１回転運動
（２）雄関節部の中心を通り、かつ、基準面α上で直交する二つの基準線Ｙ，Ｚの内で一方の基準線Ｙを回転軸として回転する第２回転運動
（３）雄関節部の中心を通り、かつ、基準面α上で直交する二つの基準線Ｙ，Ｚの内で他方の基準線Ｚを回転軸とする第３回転運動
（４）第１回転運動と第２回転運動とを合成した第１−２合成回転運動
（５）第１回転運動と第３回転運動とを合成した第１−３合成回転運動
（６）第２回転運動と第３回転運動とを合成した第２−３合成回転運動
（７）第１回転運動と第２回転運動と第３回転運動とを合成した第１−２−３合成回転運動
【００４０】
なお、第１−２回転運動は、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第１回転運動と第２回転運動とを同時に行った状態を示しており、第１−３回転運動は、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第１回転運動と第３回転運動とを同時に行った状態を示しており、第２−３回転運動は、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第２回転運動と第３回転運動とを同時に行った状態を示しており、第１−２−３回転運動は、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第１回転運動と第２回転運動と第３回転運動とを同時に行った状態を示している。
【００４１】
そして、牽引パーツ２５が、ガイド孔２６内において前記〔α群〕から選択される少なくとも一つの回転運動を行うことができるようにするためには、ガイド孔２６の内形及び牽引パーツ２５の外形を適宜調整する必要がある。
【００４２】
具体的には、例えば、図７の（ａ）に示す変形例１及び図７の（ｂ）に示す変形例２のように、ガイド孔２６の両側部２８，２８の内形を基準線Ｘ，Ｙ，Ｚの内で基準線Ｘ，Ｚのみを含む面（ＸＺ面）上において雄関節部２０の中心（基準面αの中心）から外方へ向かうに従って徐々に広がる扇状に形成すると共に、雄関節部２０の中心（基準面αの中心）に対して点対称となる形状に形成すれば、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第２回転運動を行うことができるようになる。
【００４３】
なお、この時、変形例１のように、ガイド孔２６の中間部２７の内形と牽引パーツ２５の外形とを共に矩形状に形成すれば、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第１回転運動を行うことができなくなり、一方、変形例２のように、ガイド孔２６の中間部２７の内形と牽引パーツ２５の外形とを共に円形状に形成すれば、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第１回転運動を行うことができるようになる。
【００４４】
よって、変形例１においては、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第２回転運動のみを行うことができるため、これに伴って両関節パーツ１７，１８も第２回転運動のみ可能となる。また、変形例２においては、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第１回転運動及び第２回転運動のみならず、第１回転運動と第２回転運動とを同時に行うことができ、これにより、第１−２回転運動も行うことができるため、これに伴って両関節パーツ１７，１８も第１回転運動、第２回転運動及び第１−２回転運動が可能となる。
【００４５】
次に、例えば、図７の（ｃ）に示す変形例３及び図７の（ｄ）に示す変形例４のように、ガイド孔２６の両側部２８，２８の内形を基準線Ｘ，Ｙ，Ｚの内で基準線Ｘ，Ｙのみを含む面（ＸＹ面）上において雄関節部２０の中心から外方へ向かうに従って徐々に広がる扇状に形成すると共に、雄関節部２０の中心に対して点対称となる形状に形成すれば、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第３回転運動を行うことができるようになる。
【００４６】
なお、この時、変形例３のように、ガイド孔２６の中間部２７の内形と牽引パーツ２５の外形とを共に矩形状に形成すれば、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第１回転運動を行うことができなくなり、一方、変形例４のように、ガイド孔２６の中間部２７の内形と牽引パーツ２５の外形とを共に円形状に形成すれば、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第１回転運動を行うことができるようになる。
【００４７】
よって、変形例３においては、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第３回転運動のみを行うことができるため、これに伴って両関節パーツ１７，１８も第３回転運動のみ可能となる。また、変形例４においては、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第１回転運動及び第３回転運動のみならず、第１回転運動と第３回転運動とを同時に行うことができ、これにより、第１−３回転運動も行うことができるため、これに伴って両関節パーツ１７，１８も第１回転運動、第３回転運動及び第１−３回転運動が可能となる。
【００４８】
次に、例えば、図７の（ｅ）に示す変形例５及び図７の（ｆ）に示す変形例６のように、ガイド孔２６の両側部２８，２８の内形を基準線Ｘ，Ｙ，Ｚの内で基準線Ｘのみを含む面上において雄関節部２０の中心から外方へ向かうに従って徐々に広がる扇状に形成すると共に、雄関節部２０の中心に対して点対称となる形状に形成すれば、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第２−３回転運動を行うことができるようになる。
【００４９】
なお、この時、変形例５のように、ガイド孔２６の中間部２７の内形と牽引パーツ２５の外形とを共に矩形状に形成すれば、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第１回転運動を行うことができなくなり、一方、変形例６のように、ガイド孔２６の中間部２７の内形と牽引パーツ２５の外形とを共に円形状に形成すれば、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第１回転運動を行うことができるようになる。
【００５０】
よって、変形例５においては、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第２−３回転運動のみを行うことができるため、これに伴って両関節パーツ１７，１８も第２−３回転運動のみ可能となる。また、変形例６においては、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第１回転運動及び第２−３回転運動のみならず、第１回転運動と第２−３回転運動とを同時に行うことができ、これにより、第１−２−３回転運動も行うことができるため、これに伴って両関節パーツ１７，１８も第１回転運動、第２−３回転運動及び第１−２−３回転運動が可能となる。
【００５１】
前記変形例１〜６において、第１回転運動、第２回転運動、第３回転運動、第１−２回転運動、第１−３回転運動、第２−３回転運動及び第１−２−３回転運動がそれぞれ可能となるガイド孔２６の内形と牽引パーツ２５の外形との関係を例示したが、その他の例としては、例えば、図８の（ａ）に示す変形例７及び図８の（ｂ）に示す変形例８のように、ガイド孔２６の両側部２８，２８の内形をＸＹ面及びＸＺ面上において雄関節部２０の中心から外方へ向かうに従って徐々に広がる断面十字状に形成すると共に、雄関節部２０の中心に対して点対称となる形状に形成すれば、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第２回転運動及び第３回転運動を行うことができるようになる。
【００５２】
なお、この時、変形例７のように、ガイド孔２６の中間部２７の内形と牽引パーツ２５の外形とを共に矩形状に形成すれば、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第１回転運動を行うことができなくなり、一方、変形例８のように、ガイド孔２６の中間部２７の内形と牽引パーツ２５の外形とを共に円形状に形成すれば、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第１回転運動を行うことができるようになる。
【００５３】
よって、変形例７においては、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第２回転運動及び第３回転運動を行うことができるため、これに伴って両関節パーツ１７，１８も第２回転運動及び第３回転運動が可能となる。また、変形例８においては、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第１回転運動、第２回転運動及び第３回転運動のみならず、第１回転運動と第２回転運動とを同時に、第１回転運動と第３回転運動とを同時に行うことができ、これにより、第１−２回転運動及び第１−３回転運動も行うことができるため、これに伴って両関節パーツ１７，１８も第１回転運動、第２回転運動、第３回転運動、第１−２回転運動及び第１−３回転運動が可能となる。
【００５４】
また、図８の（ｃ）に示す変形例９及び図８の（ｄ）に示す変形例１０のように、ガイド孔２６の両側部２８，２８の内形を基準線Ｘを中心軸として雄関節部２０の中心から外方へ向かうに従って徐々に広がる円錐状に形成すると共に、雄関節部２０の中心に対して点対称となる形状に形成すれば、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第２回転運動、第３回転運動及び第２−３回転運動を行うことができるようになる。
【００５５】
なお、この時、変形例９のように、ガイド孔２６の中間部２７の内形と牽引パーツ２５の外形とを共に矩形状に形成すれば、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第１回転運動を行うことができなくなり、一方、変形例１０のように、ガイド孔２６の中間部２７の内形と牽引パーツ２５の外形とを共に円形状に形成すれば、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第１回転運動を行うことができるようになる。
【００５６】
よって、変形例９においては、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第２回転運動、第３回転運動及び第２−３回転運動を行うことができるため、これに伴って両関節パーツ１７，１８も第２回転運動、第３回転運動及び第２−３回転運動が可能となる。また、変形例１０においては、牽引パーツ２５がガイド孔２６内において第１回転運動、第２回転運動、第３回転運動及び第２−３回転運動のみならず、第１回転運動と第２回転運動とを同時に、第１回転運動と第３回転運動とを同時に、第１回転運動と第２回転運動と第３回転運動とを同時に行うことができ、これにより、第１−２回転運動、第１−３回転運動及び第１−２−３回転運動も行うことができるため、これに伴って両関節パーツ１７，１８も第１回転運動、第２回転運動、第３回転運動、第１−２回転運動、第１−３回転運動、第２−３回転運動及び第１−２−３回転運動が可能となる。
【００５７】
なお、前記変形例１〜１０は、牽引パーツ２５が雄関節部２０の中心を通る可動関節構造において、牽引パーツ２５が、ガイド孔２６内において前記〔α群〕から選択される少なくとも一つの回転運動を行うことができる例を示したものであり、ガイド孔２６の内形と牽引パーツの外形との関係はこれらの例に限定されるものではない。
【００５８】
また、前記実施の形態１及び前記実施の形態２に係る変形例１〜１０からも分かるように、牽引パーツ２５が雄関節部２０の中心を通る可動関節構造においては、ガイド孔２６の雄関節部２０の中心に対して点対称に位置付けられる領域に、牽引パーツ２５が雄関節部２０の中心を通る下記β群から選択される少なくとも一つの直線を回転軸として回転可能な空間を形成すれば（第２条件）、第１条件を満たすものと同様の作用効果を得られる。また、少なくともガイド孔２６の中間部２７の内形と軸パーツ２５の外形とを互いに回転できない形状に形成すれば、軸パール２５のガイド孔２６内における第１回転運動を規制することができる。
【００５９】
〔β群〕
（１）牽引パーツの伸長方向と同一方向に伸びる直線
（２）牽引パーツと直交する直線
（３）牽引パーツの伸長方向と直交方向に伸びる直線
【００６０】
実施の形態３．
【００６１】
本実施の形態は、前記実施の形態１に係る可動関節構造における両関節部の変形例であり、図９〜１３において、図２〜４と同一符号は、同一又は相当部分を示している。なお、図１１は、牽引パーツをＸＺ面上に位置付けた状態の雄関節部を示しており、上段の図は、牽引パーツを通過するＸＺ面に沿って雄関節部を切断した断面を示す図であり、中段の図は、牽引パーツを通過するＸＹ面と平行な面に沿って雄関節部を切断した断面を示す図であり、下段の図は、Ａ−Ａ，Ｅ−Ｅから目視したガイド孔の形状及びＢ−Ｂ，Ｃ−Ｃ，Ｄ−Ｄの各断面におけるガイド孔の形状を示す図である。
【００６２】
本実施の形態に係る雄関節パーツ１７は、図１０に示すように、雄関節部３２のガイド孔３３が基準面αに対して直交するように伸長しており、ガイド孔３３は、雄関節部３２の中心を通っていない。なお、ガイド孔３３を基準面α上に位置する中間部３４と該基準面αから外方へ向かって伸びる両側部３５，３５とに分けた場合、図１１に示すように、ガイド孔３３の中間部３４の内形は、基準線Ｘを中心軸とする円弧状になっており、ガイド孔３３の両側部３５，３５の内形は、中間部３４と同じ円弧状を保持したまま基準面αから外方へ向かって伸びる形状になっている。そして、ガイド孔３３の内形全体を見れば、基準面αに対して面対称となる形状になっている。なお、雄関節部３２のガイド孔３３は、雄本体部１９に対して雄関節部３２の中心よりも近い位置に形成されている。
【００６３】
また、本実施の形態に係る雌関節パーツ１８は、図９及び図１２に示すように、雌本体部２１の先端から二股状に伸びて雌関節部３６を構成する支持片３７が前記実施の形態１における支持片２９よりも長くなっている他は、前記実施の形態に係る雌関節パーツ１８と同様の形態を有している。
【００６４】
なお、本実施の形態に係る両関節部３２，３６を採用した可動関節構造も前記実施の形態１に係る可動関節構造と同様に組み立てることができる。
【００６５】
次に、本実施の形態に係る両関節部３２，３６を採用した可動関節構造の動作を説明する。
【００６６】
両関節部３２，３６が牽引パーツ２５によって軸止めされており、また、雄関節部３２のガイド孔３３の内形が前記形状に形成されていることから、図１３に示すように、牽引パーツ２５は、ガイド孔３３内において基準線Ｘを回転軸として回転する回転運動を行うことができるようになっている。これにより、両関節パーツ１７，１８の可動は、基準線Ｘを回転軸とした回転運動に制限される。
【００６７】
実施の形態４．
【００６８】
本実施の形態は、実施の形態３に係る可動関節構造の変形例である。なお、図１４〜図１６において、図９〜図１３と同一符号は、同一又は相当部分を示している。なお、図１４〜図１６は、牽引パーツをＸＺ面上に位置付けた状態の雄関節部を示しており、上段の図は、牽引パーツを通過するＸＺ面に沿って雄関節部を切断した断面を示す図であり、中段の図は、牽引パーツを通過するＸＹ面と平行な面に沿って雄関節部を切断した断面を示す図であり、下段の図は、Ａ−Ａ，Ｅ−Ｅから目視したガイド孔の形状及びＢ−Ｂ，Ｃ−Ｃ，Ｄ−Ｄの各断面におけるガイド孔の形状を示す図である。
【００６９】
前記実施の形態３に係る可動関節構造１６のように、牽引パーツ２５が雄関節部３２の中心を通らない可動関節構造においても、牽引パーツ２５が、ガイド孔３３内において前記〔α群〕から選択される少なくとも一つの回転運動を行うことができるようにすれば（第３条件）、両関節パーツ１７，１８もガイド孔３３内における牽引パーツ２５の回転運動に合わせて可動することができる。因みに、前記実施の形態３に係る可動関節構造１６は、牽引パーツ２５が、ガイド孔３３内において前記〔α群〕の（１）に示す第１回転運動のみを行うことができるものである。
【００７０】
そして、牽引パーツ２５が、ガイド孔３３内において前記〔α群〕から選択される少なくとも一つの回転運動を行うことができるようにするためには、ガイド孔３３の内形を適宜調整する必要がある。
【００７１】
具体的には例えば、図１４の（ａ）に示す変形例１１のように、ガイド孔３３の中間部３４の内形を牽引パーツ２５が通過できる形状に形成し、ガイド孔３３の両側部３６，３６の内形を基準線Ｘ，Ｙ，Ｚの内で基準線Ｘ，Ｚのみを含む面（ＸＺ面）上において基準面αから外方へ向かうに従って徐々に広がる扇状に形成すると共に、基準面αに対して面対称となる形状に形成すれば、牽引パーツ２５がガイド孔３３内において第２回転運動を行うことができるようになる。これに伴って両関節パーツ１７，１８も第２回転運動のみ可能となる。
【００７２】
また、例えば、図１４の（ｂ）に示す変形例１２のように、ガイド孔３３の中間部３４の内形を牽引パーツ２５が通過できる形状に形成し、ガイド孔３３の両側部３５，３５の内形を基準線Ｘ，Ｙ，Ｚの内で基準線Ｘ，Ｙのみを含む面（ＸＹ面）と平行な面上において基準面αから外方へ向かうに従って徐々に広がる扇状に形成すると共に、基準面αに対して面対称となる形状に形成すれば、牽引パーツ２５がガイド孔３３内において第３回転運動を行うことができるようになる。これに伴って両関節パーツ１７，１８も第３回転運動のみ可能となる。
【００７３】
また、例えば、図１４の（ｃ）に示す変形例１３のように、ガイド孔３３の内形を、基準線Ｘを中心軸とする円弧面に沿わせて前記変形例１１におけるガイド孔３３の内形を連続的に繋ぎ合せた形状に形成すると共に、基準面αに対して面対称となる形状に形成すれば、牽引パーツ２５がガイド孔３３内において、第１回転運動、第２回転運動、第３回転運動、第１−２回転運動、第１−３回転運動、第２−３回転運動及び第１−２−３回転運動を行うことができる。これに伴って両関節パーツ１７，１８も第１回転運動、第２回転運動、第３回転運動、第１−２回転運動、第１−３回転運動、第２−３回転運動及び第１−２−３回転運動が可能となる。
【００７４】
前記変形例１１〜１３において、第１回転運動、第２回転運動、第３回転運動、第１−２回転運動、第１−３回転運動、第２−３回転運動及び第１−２−３回転運動がそれぞれ可能となるガイド孔３３の内形を例示したが、その他の例としては、例えば、図１４の（ｄ）に示す変形例１４のように、ガイド孔３３の内形を、基準線Ｘを中心軸とする円弧面に沿わせて前記変形例１２におけるガイド孔３３の内形を連続的に繋ぎ合せた形状に形成すると共に、基準面αに対して面対称となる形状に形成すれば、牽引パーツ２５がガイド孔３３内において第１回転運動、第３回転運動及び第１−３回転運動を行うことができるようになる。これに伴って両関節パーツ１７，１８も第１回転運動、第３回転運動及び第１−３回転運動が可能となる。
【００７５】
また、図１５の（ａ）に示す変形例１５のように、ガイド孔３３の内形を、ＸＹ面と平行な面に沿って前記変形例１１におけるガイド孔３３の内形を連続的に繋ぎ合せた形状に形成すると共に、基準面αに対して面対称となる形状に形成すれば、牽引パーツ２５がガイド孔３３内において第２回転運動、第３回転運動及び第２−３回転運動を行うことができるようになる。これに伴って両関節パーツ１７，１８も第２回転運動、第３回転運動及び第２−３回転運動が可能となる。
【００７６】
また、図１５の（ｂ）に示す変形例１６のように、ガイド孔３３の内形を、前記実施の形態３におけるガイド孔３３の内形と前記変形例１１におけるガイド孔３３の内形とを組み合わせた形状に形成すれば、牽引パーツ２５がガイド孔３３内において第１回転運動及び第２回転運動を行うことができるようになる。これに伴って両関節パーツ１７，１８も第１回転運動及び第２回転運動が可能となる。
【００７７】
また、図１５の（ｃ）に示す変形例１７のように、ガイド孔３３の内形を、前記変形例１１におけるガイド孔３３の内形と前記変形例１２におけるガイド孔３３の内形とを組み合わせた形状に形成すれば、牽引パーツ２５がガイド孔３３内において第２回転運動及び第３回転運動を行うことができるようになる。これに伴って両関節パーツ１７，１８も第２回転運動及び第３回転運動が可能となる。
【００７８】
また、図１５の（ｅ）に示す変形例１８のように、ガイド孔３３の内形を、前記実施の形態３におけるガイド孔３３の内形と前記変形例１２におけるガイド孔３３の内形とを組み合わせた形状に形成すれば、牽引パーツ２５がガイド孔３３内において第１回転運動及び第３回転運動を行うことができるようになる。これに伴って両関節パーツ１７，１８も第１回転運動及び第３回転運動が可能となる。
【００７９】
なお、前記変形例１１〜１８は、牽引パーツ２５が雄関節部３２の中心を通らない可動関節構造において、牽引パーツ２５が、ガイド孔３３内において前記〔α群〕から選択される少なくとも一つの回転運動を行うことができる例を示したものであり、ガイド孔３３の内形はこれらの例に限定されるものではない。
【００８０】
また、前記実施の形態３及び前記実施の形態４に係る変形例１１〜１８からも分かるように、牽引パーツ２５が雄関節部３２の中心を通らない可動関節構造においては、ガイド孔３３の基準面αに対して面対称に位置付けられる領域に、牽引パーツ２５が雄関節部３２の中心を通る少なくとも一つの直線を回転軸として回転可能な空間を形成すれば（第４条件）、第３条件を満たすものと同様の作用効果を得られる。
【００８１】
〔β群〕
（１）牽引パーツの伸長方向と同一方向に伸びる直線
（２）牽引パーツと直交する直線
（３）牽引パーツの伸長方向と直交方向に伸びる直線
【００８２】
実施の形態５．
【００８３】
本実施の形態は、前記実施の形態１に係る可動関節構造における両関節部の変形例であり、図１７〜２１において、図２〜４と同一符号は、同一又は相当部分を示している。なお、図１９は、牽引パーツをＸＺ面上に位置付けた状態の雄関節部を示しており、上段の図は、牽引パーツを通過するＸＺ面に沿って雄関節部を切断した断面を示す図であり、中段の図は、牽引パーツを通過するＸＹ面と平行な面に沿って雄関節部を切断した断面を示す図であり、下段の図は、Ａ−Ａ，Ｅ−Ｅから目視したガイド孔の形状及びＢ−Ｂ，Ｃ−Ｃ，Ｄ−Ｄの各断面におけるガイド孔の形状を示す図である。
【００８４】
本実施の形態に係る雄関節パーツ１７は、図１７に示すように、雄関節部３８のガイド孔３９が基準面αに対して直交するように伸長しており、ガイド孔３９は、雄関節部３８の中心を通っていない。なお、ガイド孔３９を基準面α上に位置する中間部４０と該基準面αから外方へ向かって伸びる両側部４１，４１とに分けた場合、図１９に示すように、ガイド孔３９の中間部４０の内形は、基準線Ｘを中心軸とする円弧状になっており、ガイド孔３９の両側部４１，４１の内形は、中間部４０と同じ円弧状を保持したまま基準面αから外方へ向かって伸びる形状になっている。そして、ガイド孔３９の内形全体を見れば、基準面αに対して面対称となる形状になっている。なお、雄関節部３８のガイド孔３９は、雄本体部１９に対して雄関節部３２の中心よりも遠い位置に形成されている。
【００８５】
また、本実施の形態に係る雌関節パーツ１８は、図９及び図１２に示すように、雌本体部２１の先端から二股状に伸びて雌関節部４２を構成する支持片４３が前記実施の形態１における支持片２９よりも短くなっており、それぞれが雄関節部３８の外周の１／４周未満を囲う形状に形成されており、雌関節部４２全体で見れば、雄関節部３８の外周の１／２周未満を囲う形状に形成されている他は、前記実施の形態に係る雌関節パーツ１８と同様の形態を有している。
【００８６】
なお、本実施の形態に係る両関節部３８，４２を採用した可動関節構造も前記実施の形態１に係る可動関節構造と同様に組み立てることができる。
【００８７】
次に、本実施の形態に係る両関節部３８，４２を採用した可動関節構造の動作を説明する。
【００８８】
両関節部３８，４２が牽引パーツ２５によって軸止めされており、また、雄関節部３８のガイド孔３９の内形が前記形状に形成されていることから、図２１に示すように、牽引パーツ２５は、ガイド孔３９内において基準線Ｘを回転軸として回転する回転運動を行うことができるようになっている。これにより、両関節パーツ１７，１８の可動は、基準線Ｘを回転軸とした回転運動に制限される。
【００８９】
なお、本実施の形態に係る可動関節構造は、前記実施の形態３と同様に牽引パーツ２５が雄関節部２０の中心を通らない可動関節構造であり、第３条件や第４条件を満たすガイド孔を形成すればよく、ガイド孔として前記変形例１１〜１８に示したガイド孔と同じ形状を採用することができ、これに限定されるものではない。但し、ガイド孔は、雄本体部１９に対して雄関節部３２の中心よりも遠い位置に形成する必要がある。
【００９０】
実施の形態６．
【００９１】
本実施の形態は、前記実施の形態１に係る可動関節構造における雄関節パーツの変形例であり、図２１において、図２〜４と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００９２】
本実施の形態に係る雄関節パーツ１７は、図２１に示すように、前記実施の形態１に係る雄関節部２０を基準面αで二分割してなる二つの半球状の雄関節部４４，４４を有しており、各雄関節部４４，４４から雄本体部４５，４５が突出している。これにより、雌関節パーツ１８に対して雄本体部４５，４５を基準線Ｘを回転軸としてそれぞれ別々に回転運動させることができる。
【００９３】
なお、本実施の形態における雄関節部は、前記実施の形態１に係る雄関節部を二分割したものであるが、三つ以上に分割したものであってもよい。
【００９４】
実施の形態７．
【００９５】
本実施の形態は、前記実施の形態１に係る可動関節構造における牽引パーツの変形例であり、図２２及び図２３において、図２〜４と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００９６】
本実施の形態に係る変形例１９は、図２２に示すように、牽引パーツ４６が、変形した状態を維持する針金のような線材を二つ折にし、その折返し部４７を一方の貫通孔３１からガイド孔２６を介して他方の貫通孔３１へ差し込み、他方の貫通孔３１から突出した線材の折返し部４７に留め棒４８を差し込み、一方の貫通孔３１から突出した線材の両端を留め具４９で留めた構成になっている。
【００９７】
変形例１９に係る牽引パーツ４６によれば、線材を捩ることにより、線材の両牽引部３０，３０間に位置する部分の長さを調整することができ、これにより、両関節部２０，２２間に働く摩擦力を調整することができる。
【００９８】
本実施の形態に係る変形例２０は、図２３に示すように、牽引パーツ５０が、可撓性を有する線材の一端を他端に設けられたロック部５１に差し込んで環状部５２を形成し、その環状部５２を一方の貫通孔３１からガイド孔２６を介して他方の貫通孔へ差し込み、他方の貫通孔３１から突出した線材の環状部５２に留め棒５３を差し込み、一方の貫通孔３１からロック部５１を突出させた構成になっている。ロック部５１は、線材の一端を差し込む方向にのみ移動させることができ、線材の一端を引き抜く方向には移動させることができないようになっている。即ち、本変形例２０に係る牽引パーツ５０は、所謂結束バンドである。
【００９９】
変形例２０に係る牽引パーツ５０によれば、線材の一端をロック部５１に差し込むことにより、線材の両牽引部３０，３０間に位置する部分の長さを縮めることができ、これにより、両関節部２０，２２間に働く摩擦力を強くすることができる。
【０１００】
なお、本発明に係る牽引パーツは、雌関節部の両牽引部をその間に位置する長さを縮めることができるものであればよく、前記実施の形態に係る牽引パーツに限定されない。
【０１０１】
また、前記各実施の形態に係る可動関節構造は、外装部材で被覆された骨格部材の関節に適用されているが、外装部材と骨格部材とに分かれていないフィギュアの関節にも適用できる。この場合には、雄関節パーツの雄本体部及び雌関節パーツの雌本体部は、フィギュアの外形に合わせた形状に成形すればよい。
【０１０２】
なお、本発明における雄関節部の球体状とは、雄関節部を雌関節部に嵌め込んだ状態において、両関節部を雄関節部の一点又は略一点を支点にして摺動させられる程度の球体を示しており、球体の表面に多少の凹凸が設けられた球体も含まれる。
【符号の説明】
【０１０３】
１  人形
２  頭部位
３  上胴部位
４  下胴部位
５  胴体部
６  上腕部位
７  前腕部位
８  手部位
９  腕部
１０  大腿部位
１１  脛部位
１２  足部位
１３  脚部
１４  外装部材
１５  骨格部材
１６  可動関節構造
１７  雄関節パーツ
１８  雌関節パーツ
１９  雄本体部
２０  雄関節部
２１  雌本体部
２２  雌関節部
２３  ボルト
２４  ナット
２５  牽引パーツ
２６  ガイド孔
２７  中間部
２８  側部
２９  支持片
３０  牽引部
３１  貫通孔
３２  雄関節部
３３  ガイド孔
３４  中間部
３５  側部
３６  雌関節部
３７  支持片
３８  雄関節部
３９  ガイド孔
４０  中間部
４１  側部
４２  雌関節部
４３  支持片
４４  雄関節部
４５  雄本体部
４６  牽引パーツ
４７  折返し部
４８  留め棒
４９  留め具
５０  牽引パーツ
５１  ロック部
５２  環状部
５３  留め棒
【図１】
2017109047.tif 000003
【図２】
2017109047.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2017109047.tif 000007
【図６】
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【図７】
2017109047.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2017109047.tif 000013
【図１２】
2017109047.tif 000014
【図１３】
2017109047.tif 000015
【図１４】
2017109047.tif 000016
【図１５】
2017109047.tif 000017
【図１６】
2017109047.tif 000018
【図１７】
2017109047.tif 000019
【図１８】
2017109047.tif 000020
【図１９】
2017109047.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
2017109047.tif 000023
【図２２】
2017109047.tif 000024
【図２３】
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