(57)【要約】【課題】車両衝突後に、シートベルト装置のバックルが解除困難な状況となっても、ウエビングを切断することによって、リトラクターによるウエビングの引き込み状態を解除可能にするシートベルト装置を提供することを目的とする。【解決手段】ウエビングを巻き取り可能なリトラクター１３と、リトラクター１３に設けられ、ウエビング１１の厚さ方向の両側に、ウエビングの幅方向に延在して配置されるガイド部材４１と、両側のガイド部材の間をウエビングの幅方向に移動可能に、且つ刃部４２をウエビングの厚み方向に対して直角方向に指向して、ウエビングの幅方向の一方の外側に設置されたカッター部材３５と、カッター部材３５をウエビングの幅方向の他方側に移動させて、ウエビングを切断する駆動ピストン３９と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウエビングを巻き取り可能なリトラクターと、
該リトラクターに設けられ、ウエビングの厚さ方向の両側に、ウエビングの幅方向に延在して配置されるガイド部材と、
両側の前記ガイド部材の間をウエビングの幅方向に移動可能に、且つ刃部をウエビングの厚み方向に対して直角方向に指向して、ウエビングの幅方向の一方の外側に設置されたカッター部材と、
前記カッター部材をウエビングの幅方向の他方側に移動させて、前記ウエビングを切断する駆動ピストンと、
を備えたことを特徴とする車両のシートベルト装置。
【請求項２】
前記リトラクターに設けられて車両の衝突時にウエビングを強制的に引き込み、該ウエビングに張力を付与して乗員を拘束する引込機構と、
通常時は、前記ウエビングと前記カッター部材との間に配置され、前記引込機構の作動時に、前記引込機構の作動に連動して前記ウエビングと前記カッター部材との間から外れて、前記駆動ピストンによる前記カッター部材の移動を可能にする作動許可機構と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両のシートベルト装置。
【請求項３】
前記作動許可機構は、前記引込機構の作動によって回動される連動回転軸に取付けられたピニオンギアと、該ピニオンギアと噛合うラックギアと、該ラックギアが形成されて前記ウエビングと前記カッター部材の刃部との間に位置されるラックバーと、を有することを特徴とする請求項２に記載の車両のシートベルト装置。
【請求項４】
前記引込機構は、ウエビングを巻き取る円筒状のスプールと一体に回転するスプール回転軸の一端側に設けられ、前記ピニオンギア及び前記ラックバーを有する前記作動許可機構は前記スプール回転軸の他端側に設けられることを特徴とする請求項３に記載の車両のシートベルト装置。
【請求項５】
前記ガイド部材、前記駆動ピストン、及び前記カッター部材は、前記リトラクターのウエビングの出入口の部分に設けられることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の車両のシートベルト装置。
【請求項６】
前記駆動ピストンの作動を制御する制御装置を備え、該制御装置は、車両衝突を検出した後に、車両外部からの起動信号または車内に設置された起動スイッチからの起動信号によって、前記駆動ピストンを作動することを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の車両のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両のシートベルト装置に関し、特に、シートベルトを巻き取るリトラクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車（車両）で用いられるシートベルト装置は、シートベルト（ウエビング）を巻き取るリトラクターから引き出したシートベルトの途中をタングで、シート側部に配置したバックルに係合させることにより、着座した乗員の肩部と胸部および腰部がシートベルトで保持できるようになっている。
【０００３】
ところで、通常、車両が衝突すると、リトラクターのプリテンショナーが作動し、シートベルトがリトラクターに引き込まれて乗員が拘束される。この状態では、リトラクターからシートベルトを引き出すことができなくなるため、バックルからタングを取り外すことができないと、乗員の救出や脱出が困難となる可能性がある。
このような、バックルからタングを取り外し難くなる場合等への対応技術として、出願人は、外部操作によりバックルを外せるようにしたシステムを提案している（特許文献１、２）。
【０００４】
特許文献１には、シートと車両内装部品との間に配置されるバックルと、バックルと一体に連結されたステー部材と、このステー部材をシートフレームに取外し可能に支持する支持構造部を備える構成が開示されている。
また、この支持構造部は、一端側がシートフレームに挿通可能に支持され、他端側がステー部材に挿通可能に挿通される支持軸を有しており、外部操作によって、支持軸をシート側に押圧することで、支持軸をステー部材から外れるまで押し出して、ステー部材が支持軸から離脱して、バックルがシートから外れる構成が開示されている。
【０００５】
特許文献２には、特許文献１と同様に、シートと車両内装部品との間に配置されるバックルと、バックルと一体に連結されたステー部材と、このステー部材をシートフレームに取外し可能に支持する支持構造部を備える構成が開示されている。そして、支持構造部は、特許文献１の支持軸とは逆に、支持軸を車室内装部品側に引き出すことで、ステー部材が支持軸から離脱して、バックルがシートから外される構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１８９３６７号公報
【特許文献２】特開２０１５−１８９３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に示されるような外部操作によってバックルがシートから外されるバックル取外装置を備えていても、車両衝突時の衝突状態（車体や車室内装部品の変形状態）によっては、外部から操作を行ってもバックルの解除が困難となる場合が考えられ、改善の余地があった。
【０００８】
そこで、これら技術的課題に鑑み、本発明の少なくとも一つの実施形態は、車両衝突後に、シートベルト装置のバックルが解除困難な状況となっても、ウエビングを切断することによって、リトラクターによるウエビングの引き込み状態を解除可能にするシートベルト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る車両のシートベルト装置は、ウエビングを巻き取り可能なリトラクターと、該リトラクターに設けられ、ウエビングの厚さ方向の両側に、ウエビングの幅方向に延在して配置されるガイド部材と、両側の前記ガイド部材の間をウエビングの幅方向に移動可能に、且つ刃部をウエビングの厚み方向に対して直角方向に指向して、ウエビングの幅方向の一方の外側に設置されたカッター部材と、前記カッター部材をウエビングの幅方向の他方側に移動させて、前記ウエビングを切断する駆動ピストンと、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
前記構成（１）によれば、ウエビングを巻き取り可能なリトラクターに、ウエビングの幅方向の一方から他方に移動させてウエビングを切断するカッター部材と、そのカッター部材を移動させる駆動ピストンを備えるため、ウエビングを切断したいタイミングで切断することが可能になる。
従って、車両の衝突後において乗員がシートベルト装置の解除を容易に行うことができる。
【００１１】
ガイド部材によって、ウエビングの厚さ方向の両側からウエビングを挟み込み、その挟み込んだ間をカッター部材の刃部を、ウエビングの厚み方向に対して直角方向に指向して、ウエビングの幅方向の一方側から他方側に向かって移動させるので、ウエビングが刃部の移動で折れ曲りにくく、さらにウエビングは乗員に装着されて引っ張り状態にあるので、刃部の移動によってウエビングが刃部から逃げてしまうことも生じにくい。このため、確実に切断することができる。
【００１２】
（２）幾つかの実施形態では、前記構成（１）において、前記リトラクターに設けられて車両の衝突時にウエビングを強制的に引き込み、該ウエビングに張力を付与して乗員を拘束する引込機構と、通常時は、前記ウエビングと前記カッター部材との間に配置され、前記引込機構の作動時に、前記引込機構の作動に連動して前記ウエビングと前記カッター部材との間から外れて、前記駆動ピストンによる前記カッター部材の移動を可能にする作動許可機構と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
前記構成（２）によれば、引込機構が作動することで、すなわち、引込機構が作動した後に、駆動ピストンによるカッター部材の移動を可能にする作動許可機構を備えるので、不要な時にシートベルトが切断されることが防止される。
引込機構が作動するような車両衝突時の緊急時においてのみ作動するため、ウエビング切断の信頼性が確保される。
【００１４】
（３）幾つかの実施形態では、前記構成（２）において、前記作動許可機構は、前記引込機構の作動によって回動される連動回転軸に取付けられたピニオンギアと、該ピニオンギアと噛合うラックギアと、該ラックギアが形成されて前記ウエビングと前記カッター部材の刃部との間に位置されるラックバーと、を有することを特徴とする。
【００１５】
前記構成（３）によれば、作動許可機構を、引込機構の作動によって回動される連動回転軸に付けられたピニオンギアと、ピニオンギアと噛合うラックギアと、ラックギアが形成されてウエビングとカッター部材の刃部との間に位置されるラックバーと、を有して構成されるので、引込機構の作動に確実に連動させてカッター部材の作動を許可することができる。
【００１６】
（４）幾つかの実施形態では、前記構成（３）において、前記引込機構は、ウエビングを巻き取る円筒状のスプールと一体に回転するスプール回転軸の一端側に設けられ、前記ピニオンギア及び前記ラックバーを有する前記作動許可機構は前記スプール回転軸の他端側に設けられることを特徴とする。
【００１７】
前記構成（４）によれば、ウエビングを巻き取る円筒状のスプールと一体に回転するスプール回転軸の一端側に引込機構が配設され、他端側に作動許可機構が配設されるので、リトラクターを大型化することなくコンパクトに引込機構と作動許可機構とを設置できる。
【００１８】
（５）幾つかの実施形態では、前記（１）から（４）のいずれかの構成において、前記ガイド部材、前記駆動ピストン、及び前記カッター部材は、前記リトラクターのウエビングの出入口の部分に設けられることを特徴とする。
前記構成（５）によれば、ガイド部材、駆動ピストン、及びカッター部材の設置スペースを確保しやすい。
また、リトラクターのシートベルトの出入口の部分は、ウエビングを巻き取る部分に近いため、カッター部材の移動に伴うウエビングの振れが抑えられて切断を安定化できる。
【００１９】
（６）幾つかの実施形態では、前記構成（１）から（５）のいずれかの構成において、前記駆動ピストンの作動を制御する制御装置を備え、該制御装置は、車両衝突を検出した後に、車両外部からの起動信号または車内に設置された起動スイッチからの起動信号によって、前記駆動ピストンを作動することを特徴とする。
【００２０】
前記構成（６）によれば、車外からの起動信号又は車内の起動スイッチからの起動信号によってシートベルトの切断が制御されるため、車両衝突後の緊急事態におけるシートベルトの解除に適する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、車両衝突後に、シートベルト装置のバックルが解除困難な状況となっても、ウエビングを切断することによって、リトラクターによるウエビングの引き込み状態を解除可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】一実施形態に係る車両のシートベルト装置を示す全体構成図である。
【図２】一実施形態に係る車両のシートベルト装置の切断構造のイメージ図である。
【図３】一実施形態に係る車両のシートベルト装置の切断構造の要部概要図である。
【図４】図３の上面視図（図３のＹ方向視図）である。
【図５】図３の側面視図（図３のＸ方向視図）である。
【図６】作動許可機構の説明図である。（Ａ）は作動許可機構が不許可状態を示す。（Ｂ）は作動許可機構が許可状態を示す。（Ｃ）は作動許可機構が許可状態でカッター部材の移動を示す。
【図７】一実施形態に係る車両のシートベルト装置を示す全体構成図である。
【図８】一実施形態に係る車両のシートベルト装置を示す全体構成図である。
【図９】一実施形態に係る車両のシートベルト装置の制御構成図である。
【図１０】一実施形態に係る車両のシートベルト装置の制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照して、本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、これらの実施形態に記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状及びその相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一つの構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両のシートベルト装置の全体構成図である。
車両３の前席に着座した乗員を保護するシートベルト装置５は、３点式シートベルト機構によって構成されており、乗員の肩部から腰部にかけて斜めに架け渡されるショルダーベルト部７と、乗員の腰部を跨いで車幅方向に延びるように架け渡されるラップベルト部９を有している。
これらショルダーベルト部７とラップベルト部９を構成するウエビング１１は、一端部がウエビング１１を引き出し可能に巻き取るリトラクター１３に連結され、他端部が車体に固定されたラップアンカー１５に連結されている。また、シートベルト装置５は、ウエビング１１に沿って摺動自在に設けられたタング１７が着脱可能に係合されるバックル１９を備え、該バックル１９は車両の前席のシートフレーム又は車体に固定されている。
【００２５】
リトラクター１３は、前席の車幅方向外側であって前席の後方側に位置するセンターピラー２１の下部に固定されている。また、ラップアンカー１５は、リトラクター１３の近傍の車体構成部材のサイドシル部２３に固定されている。
【００２６】
リトラクター１３は、図示しないフレームにウエビング巻取装置２５を備えており、フレーがボルトによって車体に取り付けられる。リトラクター１３には、例えば、軸方向が略車両前後方向に沿った円筒状のスプール２７（図３参照）を有し、このスプール２７にウエビング１１の一端部が係止されており、スプール２７はその外周にウエビング１１を層状に巻き取った状態でリトラクター１３内に収容されている。なお図３のリトラクター１３の形状は容器形状を示すものではなく、リトラクター１３の大きさを概念的に示しものである。
【００２７】
また、ウエビング巻取装置２５には、ウエビング１１を巻き取る巻き取り方向にスプールを付勢するコイルスプリング等の付勢部材が設けられている。
また、リトラクター１３には、ウエビング１１が急激に引き出される時や、車両が急減速された時に、図示しないロックギアと規制部材とが噛み合ってスプールの引き出し方向への回転が規制されるロック機構が設けられている。
【００２８】
さらに、リトラクター１３には、車両の衝突時にウエビング１１を強制的に巻き取ることで引き込み、ウエビング１１に所定の張力を付与してウエビング１１を乗員に圧着させて拘束する引込機構２９、つまりプリテンショナーが設けられている。リトラクター１３は、引込機構２９が作動されると、ウエビング１１を引き込んだ状態でロックされ、リトラクター１３からのウエビング１１の引き出しが禁止される。
【００２９】
また、リトラクター１３には、引込機構２９の作動によってウエビング１１が強制的に巻き取られた状態、すなわちウエビング１１の引き込み状態を解除するリトラクター解除機構３１が設けられている。このリトラクター解除機構３１は、ウエビング１１を切断するウエビング切断装置３３によって構成されている。
ウエビング切断装置３３によってウエビング１１を切断するので、引込機構２９の作動後に、タング１７とバックル１９とが連結された状態で解除困難となっても、緊急時において乗員を救出可能となる。
【００３０】
なお、前述のロック機構は、急激な引き出しが解除された場合や、車両の急減速が解除された場合には、その後、ロック状態は解消されリトラクター１３に巻き取られたウエビング１１は引き出し可能になるが、引込機構２９が作動された場合は、リトラクター１３に巻き取られたウエビング１１は、引き込み状態に維持される。つまり引込機構２９の作動後は、リトラクター１３からのウエビング１１の引き出しが禁止される。このため、通常は、タング１７とバックル１９との連結を解除することでシートベルト装置５による拘束を開放できるが、バックル１９の故障や変形によってタング１７を外せない場合への対応が困難になる。
【００３１】
従って、リトラクター解除機構３１のウエビング切断装置３３は、引込機構２９の作動後に、リトラクター１３によるウエビング１１の引き込み状態を解除してスプール２７に巻き取られたウエビング１１を弛ませ、またはウエビング１１をリトラクター１３から引き出し可能にするものである。
【００３２】
ウエビング切断装置３３について、図２〜図５を参照して説明する。
図２は、ウエビング１１をカッター部材３５によって切断するイメージを示すものであり、リトラクター１３の内部であってウエビング１１の出入口３７の部分にウエビング切断装置３３が設けられている。カッター部材３５は、駆動ピストン３９によって移動される。
【００３３】
図２において、カッター部材３５がウエビング１１の厚さｔ方向に移動する記載となっているが、実施形態の例では、図３〜６に示すように、ウエビング１１の厚さｔ方向に対して直角方向にカッター部材３５が移動する。
【００３４】
図３に示すように、リトラクター１３に設けられ、ウエビング１１の厚さ方向の両側に、ウエビング１１を挟むように、ウエビング１１の幅方向に平行に延在してガイド部材４１（４１ａ、４１ｂ）が配設される。両側のガイド部材４１ａ、４１ｂの長さは、ウエビング１１の幅より長く、両側のガイド部材４１ａ、４１ｂの間隔は、ウエビング１１が抵抗なく摺動できる間隔を有して、ウエビング１１の厚さｔの２〜４倍の間隔が形成されている。
【００３５】
また、両側のガイド部材４１ａ、４１ｂの間をウエビング１１の幅方向に移動可能にカッター部材３５が設けられている。さらに、カッター部材３５は、刃部４２をウエビング１１の厚み方向に対して直角方向に指向して配置されて、ウエビング１１の幅方向の一方側の外側に設けられている。
さらに、カッター部材３５をウエビング１１の幅方向の一方側から他方側に移動させて、ウエビング１１を幅方向に切断する切断力を付与する駆動ピストン３９を備えている。
【００３６】
駆動ピストン３９を収納するシリンダ４７の内部にはインフレーターが内蔵されており、後述するカッター作動制御装置５０、５６からの起動指示信号によって発火してガス圧で駆動ピストン３９を押し出してカッター部材３５をガイド部材４１に沿って移動させる。
また、両側のガイド部材４１ａ、４１ｂの内側面には、それぞれカッター部材３５の両側部を摺動可能に支持するスライド溝４８が形成されている。
また、カッター部材３５の刃部４２は、図４のように、中央部に凹所４２ａを有し、カッター部材３５の移動時にウエビング１１が刃部４２から逃げないようにして、切断を確実にしている。
【００３７】
かかる実施形態の構成によれば、ウエビングを巻き取り可能なリトラクター１３に、ウエビング１１の幅方向の一方から他方に移動させてウエビング１１を切断するカッター部材３５と、そのカッター部材３５を移動させる駆動ピストン３９とを備えるので、ウエビング１１を切断したいタイミングで切断することができる。従って、車両の衝突後の緊急時に乗員等からシートベルト装置５の解除を容易に行うことができる。
【００３８】
また、ガイド部材４１によって、ウエビング１１の厚さ方向の両側からウエビング１１を挟み込み、その挟み込んだ間をカッター部材３５の刃部４２を、シートベルトの厚み方向に対して直角方向に指向して、ウエビング１１の幅方向の一方側から他方側に向かって移動させるので、ウエビング１１が刃部４２の移動で折れ曲りにくく、さらにウエビング１１は乗員に装着されて張った状態であるので、刃部４２の移動によってウエビング１１が刃部４２から逃げにくい。このため、確実にウエビング１１を切断することができる。
【００３９】
また、ウエビング１１の出入口３７の部分にウエビング切断装置３３が設けられるので、ガイド部材４１、駆動ピストン３９、及びカッター部材３５の設置スペースを確保しやすい。また、リトラクター１３のシートベルトの出入口の部分は、ウエビングを巻き取る部分に近いため、カッター部材３５の移動に伴うウエビング１１の振れが抑えられて切断を安定化できる。
【００４０】
本発明の幾つかの実施形態は、図１〜６に示すように、リトラクター１３に引込機構２９が設けられるとともに、この引込機構２９の作動に連動してウエビング切断装置３３の作動を許可する作動許可機構４９が設けられている。
【００４１】
引込機構２９は、リトラクター１３に設けられて車両の衝突時にウエビング１１を強制的に引き込み、該ウエビング１１に張力に張力を付与して乗員を拘束する機構である。
図２のように、ウエビング１１を巻き取る円筒状のスプール２７と一体に回転するスプール回転軸５１が設けられ、そのスプール回転軸５１の内側にスプール回転軸５１と互いに自由に回転できるように遊嵌状態に連動回転軸５３が設けられている。
【００４２】
連動回転軸５３の一端側には、引込機構２９が設けられ、車両の衝突時にスプール回転軸５１に回転力を付与してウエビング１１を引き込むように設置されている。そして、引込機構２９が作動してスプール回転軸５１に回転力を付与してウエビング１１を引き込むように作動すると同時に、連動回転軸５３も回転される。
【００４３】
一方、連動回転軸５３の他端側には、連動回転軸５３に取り付けられたピニオンギア５５と、ピニオンギア５５と噛合ってピニオンギア５５によって駆動されるラックギア５７と、ラックギア５７を下部に形成したラックバー５９が設けられ、該ラックバー５９の上端部分に作動許可機構４９の作動許可部６１が形成されている。
また、前述した連動回転軸５３、ピニオンギア５５、ラックギア５７、ラックバー５９、作動許可部６１によって作動許可機構４９が構成されている。
【００４４】
この作動許可機構４９の作動について図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）を参照して説明する。
図６（Ａ）のように、衝突を検出しない通常時には、作動許可部６１は、ウエビング１１とカッター部材３５との間に配置されている。従って、カッター部材３５の刃部４２は、作動許可部６１によってウエビング１１側への移動が禁止されている。
図６（Ｂ）に示すように、引込機構２９の作動時に、引込機構２９の作動に連動して、連動回転軸５３を介してピニオンギア５５が回転してラックギア５７が形成されたラックバー５９を下降させて、作動許可部６１が下降してウエビング１１とカッター部材３５との間から外れて、駆動ピストン３９によるカッター部材３５の移動が可能になる。
図６（Ｃ）に示すように、作動許可部６１の下降によって、駆動ピストン３９の作動が許可状態となると、駆動ピストン３９の作動によって、カッター部材３５が移動して、刃部４２によって、ウエビング１１を切断する。
【００４５】
かかる実施形態の構成によれば、引込機構２９が作動した後に、駆動ピストン３９によるカッター部材３５の移動を可能にする作動許可機構４９を備えるので、不要な時にウエビング１１が切断されることが防止される。引込機構２９が作動するような車両の緊急時においてのみ作動するため、ウエビング１１の切断の信頼性が向上する。
また、作動許可機構４９を、引込機構２９の作動をピニオンギア５５によってラックバー５９の動きとして連動させるため、作動許可機構４９の作動を確実に引込機構２９の作動に連動させることができる。
また、連動回転軸５３の一端側と他端側、すなわち、スプール回転軸５１の一端側と他端側にそれぞれ引込機構２９と作動許可機構４９が配設されるので、リトラクター１３を大型化することなく、コンパクトに引込機構２９と作動許可機構４９とを設置できる。
【００４６】
本発明の幾つかの実施形態は、図７に示すように、車両のシートベルト装置５は、ウエビング切断装置３３に対して作動信号を出力するカッター作動制御装置（制御装置）５０を備えている。
図７に記載のように、車両衝突後に、バックル１９からタング１７を外せない場合への対応が困難になった場合に、車内に設置された起動スイッチ５４からの起動指示信号を受けたときにウエビング切断装置３３を作動させるようになっている。起動スイッチ５４は、車両の乗員が作動する場合、又は救助隊が車内に入り作動する場合であってもよい。
【００４７】
かかる図７の実施形態においては、カッター作動制御装置５０を介して、車両衝突時に引込機構２９が作動し。その後に、乗員または救助隊によってウエビング１１を切断する必要が生じた場合には、切断したいタイミングで切断することができる。
【００４８】
本発明の幾つかの実施形態は、図８に示すように、車両のシートベルト装置５は、ウエビング切断装置３３に対して作動信号を出力するカッター作動制御装置（制御装置）５６を備えている。
図８に示すカッター作動制御装置（制御装置）５６は、図示しない信号入力部、信号出力部、記憶部、演算部等が設けられ、信号入力部には、衝突検知センサ５８からの衝突信号である加速度信号が入力される。そして、信号出力部からは、バックル解除機構６０及びリトラクター解除機構３１に対して、バックル１９の解除及びリトラクター１３の解除（引き込み状態の解除）を行う制御信号を出力する。
【００４９】
また、カッター作動制御装置５６は、ネットワークを介してコールセンターや救命救急機関等の救急機関７７に接続されている。ネットワークは、例えば、携帯電話機用の無線通信網や、インターネットを介して形成される有線又は無線通信網、車車間通信網等である。
【００５０】
さらに、コールセンターや救命救急機関等の救急救助を行う救急機関７７は、実際に救助を行うレスキュー隊と無線通信を行うレスキュー通信手段７７Ａ、及び車両の乗員との無線通信を行う乗員通信手段７７Ｂを有しており、レスキュー隊の情報及び乗員の情報をそれぞれ入手可能となっている。救急機関７７はレスキュー隊及び乗員のそれぞれからの情報を基に、救急機関７７から車両３のカッター作動制御装置５６に対して遠隔操作指令を出力することが可能になっている。
【００５１】
バックル解除機構６０は、例えば、バックル１９と一体に連結されたステー部材６２を、シートフレームに取り外し可能な支持軸を介して取り付け、バックル解除時には、支持軸を押圧してステー部材６２をシートフレームから離脱して、バックル１９がシートフレームから外れるようになっている。
【００５２】
また、カッター作動制御装置５６は、図８に示すように、主に、衝突判定部（エアバッグＥＣＵ）６３と、通報通信判定部（通信ＥＣＵ）６５と、通報通信部（送受信部）６７と、乗員保護装置解除制御部６９とを有している。乗員保護装置解除制御部６９は、バックル解除制御部７１及びリトラクター解除制御部７３を有している。
【００５３】
衝突判定部６３では、衝突検知センサ５８からの検知信号を基に、所定以上の加速度が生じるような衝突が生じたかを判定する。また、車体が横転（ロールオーバー）するような衝突が生じたかも判定する。この判定結果に基づいて、乗員保護装置７５を作動させる。乗員保護装置７５の作動例としては、図示しないエアバッグを展開させる。また、リトラクター１３の引込機構２９を作動させる。
【００５４】
通報通信判定部６５では、衝突判定部６３からの信号を基に、救急機関７７への通報及び通信が必要か否かを判定する。乗員保護装置７５を作動させた場合には通報及び通信が必要と判定する。
通報通信部（送受信部）６７では、通報通信判定部６５からの通報通信要の指示に基づいて救急機関７７へ車両情報として衝突の程度（衝突検知センサの出力）や横転が生じているか等の衝突による車両情報を送信するとともに、救急機関７７からの遠隔操作指令を受信して、その遠隔操作指令信号を乗員保護装置解除制御部６９に出力する。
【００５５】
乗員保護装置解除制御部６９では、遠隔操作指令信号を基に、バックル解除制御部７１によって、バックル１９の解除信号を、バックル解除機構６０に出力する。また、リトラクター解除制御部７３によって、リトラクター１３の巻き取り解除信号を、リトラクター解除機構３１へ出力する。
例えば、バックル解除機構６０によるバックル１９の解除が困難な場合に、リトラクター解除制御部７３によって、リトラクター１３の解除信号を、リトラクター解除機構３１へ出力する。または、バックル１９の解除が可能な場合であっても、リトラクター解除制御部７３によって、リトラクター１３の解除信号を、リトラクター解除機構３１へ出力してもよい。
バックル１９からタング１７が取り外し困難な場合に、リトラクター解除機構３１を作動させるようにした場合には、段階を踏んでシートベルト装置５の解除を実行するため、不要なリトラクター１３の解除を防止でき、シートベルト装置５の装着解除の信頼性を向上できる。
【００５６】
かかる実施形態の構成によれば、車両衝突によって、引込機構２９であるプリテンショナーの乗員保護装置７５を作動させた場合に、乗員がシートベルト装置５を解除できない状況に陥った場合であっても、車外の救急機関７７からの遠隔操作指令によってリトラクター１３による引き込み（ウエビング１１が引き込まれた状態）が解除されるので、シートベルト装置５の拘束が解除されて乗員が自力により脱出でき、または救助隊による救出が容易になる。
【００５７】
本発明の幾つかの実施形態は、図１０に示す制御フローチャートによって、カッター作動制御装置５６の制御が実行される。
【００５８】
図１０において、ステップＳ１では、衝突検知センサ５８からの信号を基に衝突（ロールオーバー）が発生し、乗員保護装置７５が起動したか否かを判定する。すなわち、衝突判定部６３で、衝突検知センサ５８からの検知信号を基に、所定以上の加速度が生じるような衝突が生じたか、また、車体の横転（ロールオーバー）が生じたかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合には、ステップＳ３に進んで、コールセンターや救急救命機関等の救急機関７７へ、衝突やロールオーバーの車両情報を通報し、救急機関７７との通信を実行する。
【００５９】
その後、ステップＳ４に進んで、救急機関７７が通信で乗員とレスキューとのそれぞれの状況を確認する。そして、ステップＳ５で、シートベルト装置５のバックル１９が、解除可能な状態かを乗員からの通信で確認する。ステップＳ５でＹｅｓの場合にはバックル１９が解除可能であるので、ステップＳ６でバックル１９を解除する。このバックル１９の解除は、乗員による操作でも救急機関７７からの遠隔操作信号による解除でもよい。
一方、ステップＳ５で、Ｎｏの場合には、バックル１９が解除不可能な状態のため、ステップＳ７に進んで、救急機関７７からの遠隔操作信号に基づいてリトラクター解除機構３１による解除が実行される。
【００６０】
なお、ステップＳ５で、シートベルト装置５のバックル１９が、解除可能な状態かを乗員からの通信で確認できない場合には、ＹｅｓともＮｏとも判定できないので、この場合には安全サイドを採用して、ステップＳ７に進んで、リトラクター１３の引き込みを解除するか、または、ステップＳ６とステップＳ７との両方を実行するように救急機関７７からの遠隔操作信号に基づいてバックル１９の解除とリトラクター１３の解除が実行される。
【００６１】
かかる実施形態の構成によれば、車両衝突時に乗員がシートベルト装置５を解除できない状況において、車外の救急機関７７からの遠隔操作指令によってバックル１９の連結、またはリトラクター１３の引き込みが解除されるので、シートベルト装置５の拘束が解除されて乗員が自力により脱出でき、または救助隊による救出が容易になる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、車両衝突後に、シートベルト装置のバックルが解除困難な状況となっても、ウエビングを切断することができるので、非常時の乗員の脱出や救出に適している。
【符号の説明】
【００６３】
３  車両
５  シートベルト装置
７  ショルダーベルト部
９  ラップベルト部
１１  ウエビング
１３  リトラクター
１７  タング
１９  バックル
２７  スプール
２９  引込機構
３１  リトラクター解除機構
３３  ウエビング切断装置
３５  カッター部材
３７  出入口
３９  駆動ピストン
４１（４１ａ、４１ｂ）  ガイド部材
４２  刃部
４９  作動許可機構
５０、５６  カッター制御装置（制御装置）
５１  スプール回転軸
５３  連動回転軸
５４  起動スイッチ
５５  ピニオンギア
５７  ラックギア
５９  ラックバー
６１  作動許可部
７７  救急機関
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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