(57)【要約】      （修正有）【課題】自動車の消音システムに於いて、音楽モードと非音楽モードに対応した消音ユニットを提供する。【解決手段】消音ユニット１は、回転数センサからの回転数情報の入力を受け付けるセンサ接点１−１、回転数情報に対応するエンジン音信号を生成するエンジン音信号生成部１−２を有する。音楽システム接点１−７に音楽信号の入力があるか否かを判別し、音楽モードがオンかオフかを判別する。音楽信号と疑似騒音信号を合成する合成部１−９、エラー信号から騒音信号を再合成するために、第二の合成信号をフィルタリングして出力する二次経路モデル１−１０、エラーマイクの出力であるエラー信号と第二の合成信号とを合成する合成部１−１１を有し、騒音信号を再現した第一の合成信号を出力する。オフの場合には、音楽信号を気にせず、エンジン音と入力される騒音を打ち消すよう動作する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音楽信号を受信する音楽信号受信部と、
疑似騒音信号を出力する疑似騒音信号出力部と、
騒音を電子化したエラー信号を受信するエラー信号受信部と、
エンジンの回転数情報を受信する回転数情報受信部と、
前記回転数情報に対応するエンジン音信号を生成するエンジン音信号生成部と、
前記エラー信号から疑似騒音信号と前記音楽信号とを除去する除去処理部と、
前記除去処理部の出力信号と前記エンジン音信号に対して逆特性の疑似騒音信号を生成する疑似騒音信号生成部と、
前記エラー信号が最小となるように前記疑似騒音生成部の係数を更新する係数更新部と、
各部を制御する制御部と、
を備える消音装置。
【請求項２】
第一の経路補償部と第二の経路補償部とを備え、
前記第一の経路補償部は、前記疑似騒音信号と前記音楽信号に対し、前記疑似騒音信号の出力点から前記エラー信号の入力点までの経路の伝達特性を補償して、前記除去処理部へ出力し、
前記除去処理部は、当該補償された疑似騒音信号と音楽信号とを前記エラー信号と合成することで、前記エラー信号から疑似騒音信号と前記音楽信号とを除去し、
前記第二の経路補償部は、前記除去処理部の出力信号に対し、前記疑似騒音信号の出力点から前記エラー信号の入力点までの経路の伝達特性を補償して学習信号を生成し、前記係数更新部へ出力し、
前記係数更新部は、前記エラー信号と前記学習信号に基づいて係数を更新する、
請求項１に記載の消音装置。
【請求項３】
騒音を入力して、騒音の逆特性の疑似騒音を生成して出力する消音システムにおいて、
音楽信号を受信する音楽信号受信処理と、
疑似騒音信号を出力する疑似騒音信号出力処理と、
騒音を電子化したエラー信号を受信するエラー信号受信処理と、
エンジンの回転数情報を受信する回転数情報受信処理と、
前記回転数情報に対応するエンジン音信号を生成するエンジン音信号生成処理と、
前記エラー信号から疑似騒音信号と前記音楽信号とを除去する除去処理と、
前記エラー信号が最小となるように疑似騒音生成処理に用いる係数を更新する係数更新処理と、
前記除去処理後の信号と前記エンジン音信号に対して逆特性の疑似騒音信号を生成する疑似騒音信号生成処理と、
を実行する消音方法。
【請求項４】
前記疑似騒音信号と前記音楽信号に対し、前記疑似騒音信号の出力点から前記エラー信号の入力点までの経路の伝達特性を補償する第一の経路補償処理と、
当該補償された疑似騒音信号と音楽信号とを前記エラー信号と合成することで、前記エラー信号から疑似騒音信号と前記音楽信号とを除去する前記除去処理と、
前記除去処理部の出力信号に対し、前記疑似騒音信号の出力点から前記エラー信号の入力点までの経路の伝達特性を補償して学習信号を生成する前記第二の経路補償処理と、
前記エラー信号と前記学習信号に基づいて係数を更新する係数更新処理と、
を実行する請求項３に記載の消音方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、騒音信号から生成した逆位相の疑似騒音信号を疑似騒音として出力し、騒音に重ね合わせることで消音する消音装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
送風路や電子機器、自動車の中を伝搬する騒音に対して、逆位相かつ同振幅の音波である疑似騒音を加えて消音するアクティブノイズコントロールと称する電子消音技術が用いられている。この消音技術では、一般的に、フィードフォワード制御と呼ばれる方式と、フィードバック制御と呼ばれる方式が存在する。
【０００３】
フィードフォワード制御は、騒音の上流にてリファレンスマイクと呼ばれる集音器により騒音を収集し、スピーカより下流にてエラーマイクと呼ばれる集音器により打ち消された騒音を収集し、当該騒音の上流で収集した騒音をデジタル変換したリファレンス信号と下流で収集した騒音をデジタル変換したエラー信号とから、リファレンス信号の逆位相となる疑似騒音信号を生成し、リファレンスマイクとスピーカとの間の騒音の伝達時間に合わせて、スピーカから疑似騒音として出力することで騒音を打ち消すものである。騒音発生源とスピーカとの間にある程度距離が取れる送風路等に用いられることが多い。例えば、特許文献１のような場合である。また、他にも、騒音と相関のある機器などの動作、例えば、自動車のエンジンの回転数等と騒音の特性との関係を記憶しておき、これらの数値を電子的に取得してまたはタイミングで、疑似騒音信号の生成と出力に用いる波形同期法と呼ばれるケースも存在する。騒音発生源とスピーカとの間にあまり距離が取れない電子機器や自動車等に用いられることが多い。例えば、特許文献２のような場合である。
【０００４】
フィードバック制御は、スピーカより下流にてエラーマイクと呼ばれる集音器により騒音を収集し、当該騒音をデジタル変換したエラー信号に基づき次に来る騒音を予測してエラー信号の逆位相となる疑似騒音信号を生成し、スピーカから逆位相音として出力することで騒音を打ち消すものである。例えば、特許文献３のような場合である。また、フィードバック制御には、他にも、ヘッドホンやイヤホンにも用いられる。例えば、特許文献４のような場合である。
【０００５】
上述した特許文献２のような、自動車内の騒音を打ち消そうとする場合、騒音としては主にエンジンのうなり音（以下、便宜上「エンジン音」と呼ぶ）や風切音、ロードノイズなどが存在する。自動車に乗る場合、運転手または乗客の気分に応じて音楽をかけたり（音楽モード）、かけなかったりするが（非音楽モード）、１台の自動車には音楽モードに対応した消音システムか非音楽モードに対応した消音システムか、いずれかのシステムが内蔵される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３３９７２４５号公報
【特許文献２】特開平７−１９９９６６号公報
【特許文献３】特開２００２−０５５６８４号公報
【特許文献４】特許第５６３０５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した自動車の消音システムにおいては、音楽モードと非音楽モードのいずれかに対応した消音システムしか搭載されていなかったため、モードを切り替えると、消音システムが対応していないモードでは騒音が打ち消されなかった。
【０００８】
本発明は、このような従来の事情に鑑み為されたものであり、音楽モードと非音楽モードの双方に対応した対応した消音ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る消音装置では、音楽信号を受信する音楽信号受信部と、疑似騒音信号を出力する疑似騒音信号出力部と、騒音を電子化したエラー信号を受信するエラー信号受信部と、エンジンの回転数情報を受信する回転数情報受信部と、前記回転数情報に対応するエンジン音信号を生成するエンジン音信号生成部と、前記エラー信号から疑似騒音信号と前記音楽信号とを除去する除去処理部と、前記除去処理部の出力信号と前記エンジン音信号に対して逆特性の疑似騒音信号を生成する疑似騒音信号生成部と、前記エラー信号が最小となるように前記疑似騒音生成部の係数を更新する係数更新部と、各部を制御する制御部と、を備える。
【００１０】
また、本発明に係る消音装置では、さらに、第一の経路補償部と第二の経路補償部とを備え、前記第一の経路補償部は、前記疑似騒音信号と前記音楽信号に対し、前記疑似騒音信号の出力点から前記エラー信号の入力点までの経路の伝達特性を補償して、前記除去処理部へ出力し、前記除去処理部は、当該補償された疑似騒音信号と音楽信号とを前記エラー信号と合成することで、前記エラー信号から疑似騒音信号と前記音楽信号とを除去し、前記第二の経路補償部は、前記除去処理部の出力信号に対し、前記疑似騒音信号の出力点から前記エラー信号の入力点までの経路の伝達特性を補償して学習信号を生成し、前記係数更新部へ出力し、前記係数更新部は、前記エラー信号と前記学習信号に基づいて係数を更新する。
【００１１】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る消音方法では、騒音を入力して、騒音の逆特性の疑似騒音を生成して出力する消音システムにおいて、音楽信号を受信する音楽信号受信処理と、疑似騒音信号を出力する疑似騒音信号出力処理と、騒音を電子化したエラー信号を受信するエラー信号受信処理と、エンジンの回転数情報を受信する回転数情報受信処理と、前記回転数情報に対応するエンジン音信号を生成するエンジン音信号生成処理と、前記エラー信号から疑似騒音信号と前記音楽信号とを除去する除去処理と、前記エラー信号が最小となるように疑似騒音生成処理に用いる係数を更新する係数更新処理と、前記除去処理後の信号と前記エンジン音信号に対して逆特性の疑似騒音信号を生成する疑似騒音信号生成処理と、を実行する。
【００１２】
また、上記目的を達成するため、本発明に係る消音方法では、前記疑似騒音信号と前記音楽信号に対し、前記疑似騒音信号の出力点から前記エラー信号の入力点までの経路の伝達特性を補償する第一の経路補償処理と、当該補償された疑似騒音信号と音楽信号とを前記エラー信号と合成することで、前記エラー信号から疑似騒音信号と前記音楽信号とを除去する前記除去処理と、前記除去処理部の出力信号に対し、前記疑似騒音信号の出力点から前記エラー信号の入力点までの経路の伝達特性を補償して学習信号を生成する前記第二の経路補償処理と、前記エラー信号と前記学習信号に基づいて係数を更新する係数更新処理と、を実行する。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によると、音楽モードと非音楽モードを切り替えても、いずれの場合にも騒音を打ち消すことができ、運転手や乗客に快適な空間を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例である消音ユニットの内部構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施例である自動車内音響システムの概略構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施例である消音ユニットを用いた消音システムの構成を示す図である。
【図４】本発明の一実施例であるモード切替に応じた消音方法の分岐処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施例を、以下に図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施例である消音ユニットの内部構成を示す図である。
図１において、１は消音ユニットであり、回転数センサや音楽システム、スピーカ、エラーマイク等が接続されて運用される。消音ユニット１は、回転数センサからの回転数情報の入力を受け付けるセンサ接点１−１、回転数情報に対応するエンジン音信号を生成するエンジン音信号生成部１−２、スピーカ３からエラーマイク４までの二次経路の伝達特性の変化を補償するために、合成部１−１１の出力である第一の合成信号から学習用信号を生成する二次経路モデル１−３、エラー信号が最小となるように騒音制御フィルタ１−５のフィルタ係数を更新する係数更新部１−４、疑似騒音信号を生成する騒音制御フィルタ１−５、スピーカを接続するスピーカ接点１−６、音楽システムから音楽信号の入力を受け付ける音楽システム接点１−７、エラーマイクを接続するエラーマイク接点１−８、音楽システムがオンの場合に、音楽信号と疑似騒音信号を合成する合成部１−９、エラー信号から騒音信号を再合成するために、第二の合成信号をフィルタリングして出力する二次経路モデル１−１０、エラーマイクの出力であるエラー信号と第二の合成信号またはフィルタード疑似騒音信号とを合成して騒音信号を再現した第一の合成信号を出力する合成部1−１１、により構成され、図示しない制御部により各所が制御される。ここで二次経路モデルでは、離散時間システム等により二次経路の伝達関数をモデル化する。
【００１７】
消音ユニット１は、音楽システム接点１−９に音楽信号の入力があるか否かを判別、すなわち、音楽モードがオンかオフかを判別する。音楽モードがオンの場合には、音楽を疑似騒音で打ち消さないために疑似騒音信号に音楽信号を含ませないようにエラー信号から音楽信号を除去するよう動作し、音楽システムがオフの場合には、音楽信号を気にせず、エンジン音と入力される騒音を打ち消すよう動作する。
【００１８】
図２を用いて、図１の消音ユニットを自動車内の音響システムに組み込んだ様子について説明する。
図２は、本発明の一実施例である自動車内音響システムの概略構成を示す図である。図２において、騒音を打ち消す疑似騒音信号を生成する消音ユニット１、疑似騒音信号を疑似騒音として出力するスピーカ２、騒音と疑似騒音とが重なり合った音をエラー信号として入力するエラーマイク３、エンジン４、エンジンの回転数を検出する回転数センサ５、音楽モード時に音楽信号を出力する音楽システム６、音楽を出力するスピーカ７で構成される。
【００１９】
音楽システムがオンの場合には、音楽システム６は、音楽信号を音楽としてスピーカ７から出力し、音楽信号を消音ユニット１へ出力する。回転数センサ５は、エンジン４の回転数を検出し、回転数情報を消音ユニット１へ出力する。消音ユニット１は、エラーマイク３からのエラー信号、回転数センサ５からの回転数情報、および音楽システム６からの音楽信号の入力を受け付け、これらの信号に基づき疑似騒音信号を生成し、スピーカ２から疑似騒音として出力することで、エラーマイク３の位置における車内の騒音を打ち消す。
【００２０】
音楽システムがオフの場合には、回転数センサ５は、エンジン４の回転数を検出し、回転数情報を消音ユニット１へ出力する。消音ユニット１は、エラーマイク３からのエラー信号、および回転数センサ５からの回転数情報の入力を受け付け、これらの信号に基づき疑似騒音信号を生成し、スピーカ２から疑似騒音として出力することで、エラーマイク３の位置における車内の騒音を打ち消す。
【００２１】
図３を用いて、図２の車内音響システムにおける消音方法の詳細について説明する。図３は、本発明の一実施例である消音ユニットを用いた消音システムの構成を示す図である。図３に示す各構成は図１および図２にて既に説明済みであるため説明を割愛する。ここでは、スピーカ２からエラーマイク３までの疑似騒音の通り道を二次経路と呼ぶことにする。
【００２２】
まず、音楽システムがオンの場合について説明する。
エンジン４に接続された回転数センサ５によりエンジンの回転数が検出され、回転数情報が信号として、センサ接点１−１を介してエンジン音信号生成部１−２に入力される。エンジン音生成部１−２では、回転数情報に応じてエンジン音信号が生成され、合成部１−１１へ入力される。合成部１−１１では、エンジン音信号は、エラー信号と、音楽信号および疑似騒音信号が合成された第二の合成信号がフィルタリングされたフィルタード合成信号と合成され、第一の合成信号として二次経路モデル１−３および騒音制御フィルタ１−５へ入力される。二次経路モデル１−３では、第一の合成信号が二次経路の伝達特性の変化を補償するようにフィルタリングされて、学習用信号が生成され、係数更新部１−４へ出力される。係数更新部１−４では、学習用信号およびエラー信号から、エラー信号が最も小さくなるように騒音制御フィルタ１−５で用いられる係数が算出されて、係数更新信号が生成され、騒音制御フィルタ１−５へ出力される。騒音制御フィルタ１−５では、係数更新信号によって更新された係数を用いて第一の合成信号がフィルタリングされて、疑似騒音信号が生成され、スピーカ接点１−６に接続されたスピーカ２および合成部１−９へ出力される。スピーカ２では、入力された疑似騒音信号が、疑似騒音として、エラーマイク４の位置で逆位相となるように出力される。合成部１−９では、音楽システム６から音楽システム接点１−７を介して入力された音楽信号と疑似騒音信号が合成され、第二の合成信号として二次経路モデルへ出力される。二次経路モデル１−１０では、第二の合成信号が、騒音信号と疑似騒音信号と音楽信号が含まれるエラー信号から騒音信号を再合成するためにフィルタリングされ、フィルタード合成信号として合成部１−１１へ出力される。
【００２３】
疑似騒音が出力された後、エラーマイク接点１−８に接続されたエラーマイク３により、騒音と疑似騒音とが重なり合って打ち消された音と音楽が集音されてエラー信号として入力され、係数更新部１−４および合成部１−１１へ入力される。合成部１−１１では、エラー信号にフィルタード合成信号とエンジン音信号とが加算されて、第一の合成信号として、二次経路モデル１−３および騒音制御フィルタ１−５に入力される。二次経路モデル１−３では、第一の合成信号が二次経路の伝達特性の変化を補償するようにフィルタリングされて学習用信号が生成され、係数更新部１−４へ出力される。係数更新部１−４では、学習用信号およびエラー号から、エラー信号が最も小さくなるように騒音制御フィルタ１−５で用いられる係数が算出されて係数更新信号が生成され、騒音制御フィルタ１−５へ出力される。騒音制御フィルタ１−５では、係数更新信号によって更新された係数を用いて第一の合成信号がフィルタリングされて疑似騒音信号が生成され、合成部１−９、およびスピーカ接点１−６に接続されたスピーカ２へ出力される。スピーカ２では、入力された疑似騒音信号が、疑似騒音として、エラーマイク３の位置で逆位相となるように出力される。これを繰り返すことにより、最適な疑似騒音が生成され、騒音が動的に打ち消されることになる。
【００２４】
なお、ここで、合成部１−１１で合成される第一の合成信号は、エラー信号に含まれる騒音信号、疑似騒音信号、エンジン音信号、音楽信号の内、フィルタード合成信号との合成により音楽信号と疑似騒音信号とが除去され、騒音信号とエンジン音信号で構成された信号となる。これにより、疑似騒音によって、音楽を打ち消さず、騒音とエンジン音のみを打ち消すことができる。
【００２５】
また、エンジン音信号生成部１−２においては、図示しないＲＯＭ等の記憶媒体に、エンジンの回転数と当該回転数に応じたエンジン音信号とを予め測定して対応付けて記憶しておき、回転数センサ５からの回転数情報に応じて相関のあるエンジン音信号を読み出すことで生成するようにしてもいいし、または、演算式を記憶しておき、回転数情報を用いて当該演算式で演算してエンジン音信号を生成するようにしてもいい。
【００２６】
次に、音楽システムがオフの場合について説明する。
エンジン４に接続された回転数センサ５によりエンジンの回転数が検出され、回転数情報が信号として、センサ接点１−１を介してエンジン音信号生成部１−２に入力される。エンジン音生成部１−２では、回転数情報に応じてエンジン音信号が生成され、合成部１−１１へ入力される。合成部１−１１では、エンジン音信号は、エラー信号と疑似騒音信号が合成された第二の合成信号がフィルタリングされたフィルタード合成信号と合成され、第一の合成信号として二次経路モデル１−３および騒音制御フィルタ１−５へ入力される。二次経路モデル１−３では、第一の合成信号が二次経路の伝達特性の変化を補償するようにフィルタリングされて、学習用信号が生成され、係数更新部１−４へ出力される。係数更新部１−４では、学習用信号およびエラー信号から、エラー信号が最も小さくなるように騒音制御フィルタ１−５で用いられる係数が算出されて、係数更新信号が生成され、騒音制御フィルタ１−５へ出力される。騒音制御フィルタ１−５では、係数更新信号によって更新された係数を用いて第一の合成信号がフィルタリングされて疑似騒音信号が生成され、スピーカ接点１−６に接続されたスピーカ２、および合成部１−９を介して二次経路モデル１−１０へ出力される。スピーカ２では、入力された疑似騒音信号が、疑似騒音として、エラーマイク４の位置で逆位相となるように出力される。二次経路モデル１−１０では、疑似騒音信号が、騒音信号と疑似騒音信号が含まれるエラー信号から騒音信号を再合成するためにフィルタリングされ、フィルタード合成信号として合成部１−１１へ出力される。
【００２７】
疑似騒音が出力された後、エラーマイク接点１−８に接続されたエラーマイク３により、騒音と疑似騒音とが重なり合って打ち消された音が集音されてエラー信号として入力され、係数更新部１−４および合成部１−１１へ入力される。合成部１−１１では、エラー信号はフィルタード疑似騒音信号とエンジン音信号とが加算されて、第一の合成信号として、二次経路モデル１−３および騒音制御フィルタ１−５に入力される。二次経路モデル１−３では、第一の合成信号が二次経路の伝達特性の変化を補償するようにフィルタリングされて学習用信号が生成され、係数更新部１−４へ出力される。係数更新部１−４では、学習用信号およびエラー号から、エラー信号が最も小さくなるように騒音制御フィルタ１−５で用いられる係数が算出されて係数更新信号が生成され、騒音制御フィルタ１−５へ出力される。騒音制御フィルタ１−５では、係数更新信号によって更新された係数を用いて第一の合成信号がフィルタリングされて疑似騒音信号が生成され、合成部１−９を通過して二次経路モデル１−１０、およびスピーカ接点１−６に接続されたスピーカ２へ出力される。スピーカ２では、入力された疑似騒音信号が、疑似騒音として、エラーマイク３の位置で逆位相となるように出力される。これを繰り返すことにより、最適な疑似騒音が生成され、騒音が動的に打ち消されることになる。
【００２８】
なお、ここで、合成部１−１１で合成される第一の合成信号は、エラー信号に含まれる騒音信号、疑似騒音信号、エンジン音信号の内、フィルタード疑似騒音信号との合成により疑似騒音信号が除去され、騒音信号とエンジン音信号で構成された信号となる。これにより、疑似騒音によって、騒音とエンジン音を打ち消すことができる。
【００２９】
アルゴリズムとしては、周知のＦｉｌｔｅｒｅｄ−ｘ法やＦｉｌｔｅｒｅｄ−ｘ  ＬＭＳ法や波形同期法に対応したＷＳ法やＳＦＸ法等が用いられる。
【００３０】
次に、図４を用いて、音楽入力の有無に応じた疑似騒音信号の生成処理について説明する。図４は、本発明の一実施例であるモード切替に応じた消音方法の分岐処理を示すフローチャートである。
【００３１】
各機器が現場に設置され、起動されると、消音ユニット１は、音楽信号の入力の有無、すなわち音楽システムがオン（音楽モード）かオフ（非音楽モード）かを判別する（Ｓ１）。Ｓ１で音楽モードと判別した場合、消音する対象となる第一の合成信号として、エンジン音信号とエラー信号とフィルタード合成信号とを加算して、エラー信号から音楽信号と疑似騒音信号を除去し（Ｓ２）、音楽を打ち消さずに、エンジン音と騒音、すなわち音楽以外の全ての騒音を打ち消す（Ｓ３）。一方、Ｓ１で非音楽モード判別した場合、消音する対象となる第一の合成信号として、エンジン音信号とエラー信号とフィルタード疑似騒音信号を合成して、エラー信号から疑似騒音信号を除去し（Ｓ４）、音楽を打ち消さずに、エンジン音と騒音、すなわち音楽以外の騒音を打ち消す（Ｓ５。）
【００３２】
音楽モードから非音楽モードへ切り替わる場合には、音楽信号の入力が停止するため、合成部１−９では疑似騒音信号に音楽信号が加算されず、疑似騒音信号のみが二次経路モデル１−１０へ入力され、合成部１−１１でエラー信号から疑似騒音信号が除去される。
【００３３】
一方、非音楽モードから音楽モードへ切り替わる場合、音楽信号の入力が開始するため、合成部１−９では疑似騒音信号に音楽信号が加算され、第二の合成信号として二次経路モデル１−１０へ入力され、合成部１−１１でエラー信号から音楽信号と疑似騒音信号が除去される。
【００３４】
以上により、本発明の一実施例である消音ユニットは、音楽モードと非音楽モードの双方に対応しており、音楽モードと非音楽モードを切り替えても、いずれの場合にも騒音を打ち消すことができ、運転手や乗客に快適な空間を提供することができる。
【００３５】
以上、本発明の実施例を説明してきたが、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々なシステムや装置として提供することも可能である。また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
【００３６】
例えば、エラーマイクおよび／またはスピーカをヘッドレストの中に組み込むように構成してもよい。さらに、エラーマイクおよび／またはスピーカを各ヘッドレスト内に組み込むように構成し、各座席に応じた疑似騒音信号をそれぞれ生成し、各座席の運転手または乗客の耳元付近の空間をそれぞれ消音するようにしてもよい。
【００３７】
また、人の声や、パトカーや救急車のサイレンの音等の消したくない特定の音を、フィルタや予め記憶したメモリ内の情報と比較して消音する音を設定、変更する電子制御等の処理により消さないように制御してもよい。
【００３８】
また、エラー信号、エンジン音信号、音楽信号、疑似騒音信号、および第二の合成信号は合成部により合成されるものとしたが、必ずしも合成される必要はなく、それぞれが合成されずに次段の処理部へ入力されるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、一般乗用車のみならず、工事車両やレーシングカー、ヘリコプター、飛行機、クルーザーなどの閉空間の乗り物に対しても適用可能であり、効果的である。
【符号の説明】
【００４０】
１：消音ユニット、２：スピーカ、３：エラーマイク、４：エンジン、５：回転数センサ、６：音楽システム、７：スピーカ、
１−１：センサ接点、１−２：エンジン音信号生成部、１−３：二次経路モデル、１−４：係数更新部、１−５：騒音制御フィルタ、１−６：スピーカ接点、１−７：音楽システム接点、１−８：エラーマイク接点、１−９：合成部、１−１０：二次経路モデル、１−１１合成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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