(57)【要約】      （修正有）【課題】スクラバースイーパーのごみホッパーとスキージアセンブリを互いに独立して昇降させるための別々の移動システムを有する、移動式のハイダンプ型フロアスクラバースイーパーを提供する【解決手段】運転室１４およびエンジン１６と、洗浄液タンク２２および再生利用汚水タンク２４と、逆方向に回転する一対の円柱状洗浄／清掃ブラシ２６ａ，２８ａの前方で洗浄液を床に撒くための洗浄液供給系と、を含み、動作位置と上昇位置との間でごみホッパー３０を移動させる第１のリフトシステムと、ごみホッパーを動かすことなくスキージ４４の点検、調整、保守または交換をしやすいように、後側のスキージを独立して移動させるための第２のリフトシステムを含む。ホッパーおよびスキージのリフトシステムは、互いに独立して動作し、ホッパーのリフトシステムは、標準的な高さすなわち６０インチのごみコンテナに合っている。【選択図】図１
2017148489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床から除去されたごみを回収して高さのあるごみ収集容器に投棄するための移動式フロアスクラバースイーパー装置であって、
洗浄用流体を前記床に撒くための洗浄用流体排出部と、
前記洗浄用流体排出部より後方に配置され、ごみおよび洗浄用流体を回収して後方に向かって送るための、前記床に作用する少なくとも１つのブラシと、
前記少なくとも１つのブラシより後方に配置され、前記少なくとも１つのブラシによって後方に向かって送られた前記床からの洗浄用流体およびごみを収容および保持するように構成されたホッパーと、
前記ホッパーより後方に配置され、洗浄用流体を前記床からさらに除去して前記除去した洗浄用流体を前記移動式フロアスクラバースイーパー内の再生利用汚水タンクに送るための、前記床に作用するスキージと、
前記ホッパーが洗浄用流体およびごみを前記少なくとも１つのブラシから受け取る位置にある第１の低い動作位置と、前記洗浄用流体およびごみを前記ごみ収集容器に投入するための第１の上昇位置との間で前記ホッパーを移動させるための、前記ホッパーに取り付けられた第１の支持／位置決め部と、
前記スキージが前記床と接触する第２の低い動作位置と、前記スキージによる業務または前記スキージの交換を容易にするための第２の上昇位置との間で前記スキージを移動させるための、前記スキージに取り付けられた第２の支持／位置決め部と、を備え、
前記第１の支持／位置決め部および前記第２の支持／位置決め部は、互いに独立して個々に動作し、前記第１の上昇位置および前記第２の上昇位置は、互いに垂直方向に離隔している、移動式フロアスクラバースイーパー装置。
【請求項２】
前記第１の第２の支持／位置決め部および前記第２の支持／位置決め部は各々、前記移動式フロアスクラバースイーパー装置の後部に枢動可能に連結されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１の支持／位置決め部および前記第２の支持／位置決め部は各々、上部と下部とを有し、前記上部は各々、前記ホッパーと前記移動式フロアスクラバースイーパー装置の後部の上側とに枢動可能に連結され、前記下部は各々、各下部に付随する上部と前記移動式フロアスクラバースイーパー装置の後部の下側とに連結され、前記第１の支持／位置決め部は、前記ホッパーを上昇および下降させるための第１の移動手段を含み、前記第２の支持／位置決め部は、前記スキージを上昇および下降させるための第２の移動手段を含む、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１の支持／位置決め部は、前記ホッパーに連結された、離隔した支持アームの第１の対を含み、前記第２の支持／位置決め部は、前記スキージに連結された、離隔した支持アームの第２の対を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記スクラバースイーパー装置に連結された第１の移動手段および第２の移動手段をさらに含み、前記第１の移動手段は前記離隔した支持アームの第１の対にさらに連結され、前記第２の移動手段は前記離隔した支持アームの第２の対にさらに連結されている、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記第１の移動手段は第１の油圧シリンダを含み、前記第２の移動手段は第２の油圧シリンダを含み、前記第１の油圧シリンダは、前記ホッパーを上昇および下降させるために前記スクラバースイーパー装置と前記離隔した支持アームの第１の対のうちの一方との間に連結され、前記第２の油圧シリンダは、前記スキージを上昇および下降させるために前記スクラバースイーパー装置と前記離隔した支持アームの第２の対のうちの一方との間に連結されている、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記離隔した支持アームの第１の対および前記離隔した支持アームの第２の対はいずれも、前記移動式フロアスクラバースイーパー装置の後部に枢動可能に連結されている、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記第１の移動手段および前記第２の移動手段は各々、前記移動式フロアスクラバースイーパー装置の後部の下側にさらに連結されている、請求項６に記載の装置。
【請求項９】
前記第１の移動手段および前記第２の移動手段は各々、前記ホッパーまたは前記スキージに連結されたそれぞれの第１の油圧シリンダと前記ホッパーまたは前記スキージに連結された第２の伸縮管と、を含む、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記第１の油圧シリンダは各々、前記ホッパーまたは前記スキージの第１の端部に連結され、前記第２の伸縮管は各々、前記ホッパーまたは前記スキージの第２の端部に連結されている、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記第２の伸縮管は各々、組み合わせで、摺動的に一緒に連結された内管と外管とを有し、前記内管は第１の組の一直線に配置された穴を有し、前記外管は第２の組の一直線に配置された穴を有し、前記第１の組の穴のうち第１の穴が前記第２の組の穴のうち第２の穴と整列配置された状態で、前記整列配置された第１の穴および前記整列配置された第２の穴は、前記ホッパーまたは前記スキージを一定の上昇位置にしっかり維持するための着脱自在の係止ピンを挿入できるように構成されている、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記係止ピンが伸縮管の前記内管および前記外管と連結されていないときに、それぞれの係止ピンを収容して一定の保管位置を与えるための、前記第１の伸縮管および前記第２の伸縮管の各々に連結された支持ブラケットをさらに含む、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記ホッパーおよび前記スキージが、動作使用位置または一杯まで上昇された位置のいずれかにある状態で、前記第１の支持／位置決め部の前記上部と前記第２の支持／位置決め部の前記上部は、互いに平行に近接かつ離隔して配置される、請求項３に記載の装置。
【請求項１４】
前記ホッパーおよび前記スキージが床の清掃時に動作使用位置にある場合に、前記第１の支持／位置決め部の前記上部と前記第２の支持／位置決め部の前記上部は、前記移動式フロアスクラバースイーパー装置の後部と極めて近接して配置される、請求項３に記載の装置。
【請求項１５】
前記ホッパーは、扉と、前記扉を、動作時に床のごみを前記ホッパー内に保持するための閉じた位置と、床のごみを前記ホッパーから排出するための開いた位置との間で移動させるための手段と、を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
前記ホッパーの扉を移動させるための前記手段は、床の清掃時に前記扉を開いた状態に自動的に維持し、かつ、前記ホッパーが一杯まで上昇されたときに、前記扉を開いてごみを前記ホッパーから排出できるようにし、かつ、前記低い動作位置と上昇されたごみ投棄位置との間の移行時に、前記前記扉を自動的に閉じるための油圧シリンダを含む、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記ホッパーは、前記ホッパーの扉の外縁に配置されて前記ホッパーからのごみの漏出を防ぐためのシールをさらに含む、請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
前記ホッパーの前記離隔した支持アームの第１の対は、前記フロアスクラバースイーパー装置に対して前記スキージの前記離隔した支持アームの第２の対から外に向かって配置され、前記ホッパーおよび前記スキージの昇降時に前記ホッパーおよび前記スキージが互いに通過できるようにされている、請求項４に記載の装置。
【請求項１９】
前記ホッパーの支持アームの第１の対および前記スキージ支持アームの第２の対は、前記第１の支持アームおよび前記第２の支持アームが一定の位置にあるときまたは動作しているときに、前記フロアスクラバースイーパー装置に対して互いに離隔して配置されている、請求項４に記載の装置。
【請求項２０】
前記装置の右横後部に配置された第１の枢動連結手段と前記装置の左横後部に配置された第２の枢動連結手段と、を有し、前記第１の支持／位置決め部は、前記第１の枢動連結手段によって前記装置に枢動可能に連結され、前記第２の支持／位置決め部は、前記第２の枢動連結手段によって前記装置に枢動可能に連結されている、請求項２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広義には移動式フロアスクラバースイーパーに関し、特に、ごみホッパーとスキージとを有し、このごみホッパーとスキージを、下げられた動作位置と、（１）ホッパーの中身を背の高いごみコンテナに入れて空にするため、または（２）スキージの点検、調整、保守および交換のための一定範囲の上昇位置との間で独立して個々に移動可能である、移動式フロアスクラバースイーパーの構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な床の手入れ作業では、フロアスイーパー専用機を使用して、乾いた固体の細かいごみや大きなごみを床から取り除く。必要に応じて、フロアスクラバー専用機でスイーパーを牽引し、床を洗浄して光沢のある仕上がりにする。スイーパーが通り過ぎ、スクラバーが到達するまでの間に、別のごみが床に落ちることがよくある。このような後から落ちたごみの上をフロアスクラバー専用機が通過すると、スクラバーの後側のスキージにごみが絡まって捕捉され、溶液の無駄と床のストリーキングが生じてスキージの性能が低下する。この問題に対処するにあたって、本質的には床洗浄機であるが限られた清掃機能も備えるスクラバースイーパー兼用機が開発されてきた。これらの兼用機では、回転する後ろの円柱状スクラブブラシを１つ以上清掃用のほうきとして使用して固体のごみを拾い、このごみをホッパーに送る。このような構成にすることで、固体のごみが後側のスキージに捕捉されて、上述した溶液の無駄と床のストリーキングを引き起こすのを防ぐことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
多くの複合スクラバースイーパーマシンでは、手作業でごみホッパーをマシンから取り外し、上昇位置まで持ち上げ、中身を手でごみ収集容器に入れて空にしている。水分を含むごみはかなりの重量になるため、手で空にするごみホッパーの最大容量には限りがある。場合によっては、スクラバースイーパーマシンのごみホッパーが２つの別々のホッパーの形態をとり、それぞれのホッパーを手で持ち上げて空にしやすくなっている。ごみホッパーを手で持ち上げて空にすることは、一般に約６０インチ（約１５２ｃｍ）程度の高さにある標準的なごみ収集容器に中身をあけてごみホッパーを空にしようとすると、特に問題となる。
【０００４】
ごみホッパーを空にしてから次に空にするまでに必要な時間を延ばすことでスクラバースイーパーマシンの生産性を向上させるために、ごみホッパーの容量を増加すべく、動力式のごみ排出システムを組み込んだハイダンプ型スクラバースイーパーが開発されている。これらのシステムは一般に、標準的な高さ６０インチのごみ収集容器に中身をあけて空にするのに十分な高さまでホッパーを上昇させる機能を有する。これらのタイプの複合スクラバースイーパー掃除機では、後側のスキージが、この後側のスキージと前側のスキージとの間に水を保持するよう作用し、両者の間で水が真空ポートを介して吸引される。後側のスキージは一般にゴムで構成され、床の上で引きずられる際に床に密着するシールとして機能し、磨耗して交換が必要になりやすい。このような特徴がゆえ、後ろ側のゴム製スキージは、頻繁な点検、調整、保守、交換を必要とする。このため、既存のスクラバースイーパーマシンでは、スクラバースイーパーの装備構造における後ろ側のゴム製スキージの取り外しと交換が非常に厄介で時間がかかるという問題が生じる。これによって、後ろ側のゴム製スキージの頻繁な点検、調整、保守、交換の必要性がゆえ効率／生産性の問題が生じる。
【０００５】
本発明は、低い動作位置と一定範囲の上昇位置との間でのスクラバースイーパーのごみホッパーおよびスクラバースイーパーの後側のスキージの電動で独立した動きを提供し、６０インチ以上という高いごみ収集容器にごみホッパーの中身をあけることや、スキージの点検、調整、保守および可能性のある取り外しと交換を容易にすることによって、従来技術における上述した問題に対処する。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、スクラバースイーパーのごみホッパーとスキージアセンブリを互いに独立して昇降させるための別々の移動システムを有する、移動式のハイダンプ型フロアスクラバースイーパーを提供することにある。
【０００７】
本発明の別の目的は、フロアスキージアセンブリを有する移動式フロアスクラバースイーパーにおいて、スキージの点検、調整、保守、交換を容易にするために、スクラバースイーパー内の低い使用位置と、スクラバースイーパーのスイーパーアセンブリならびに他の構成要素およびアセンブリからずれている、使用していないときの高い位置との間で、スキージアセンブリを動かす機能を提供することにある。
【０００８】
本発明のさらに別の目的は、高いごみ収集容器にごみを投入するための上昇位置までスクラバースイーパーのごみホッパーを持ち上げるための移動式フロアスクラバーにおける第１のリフトシステムと、スクラバースイーパーの後側のスキージの点検、調整、保守、交換を容易にするために、スキージを床からごみホッパーとは離れた上昇位置まで持ち上げるための第２のリフトシステムとを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
特に、本発明は、床の清掃に用いられる産業用乗車型スクラバースイーパーに関する。このスクラバースイーパーは、運転室と、エンジンコンパートメントと、洗浄液タンクと、１つ以上の回転する円柱状スクラブブラシに先行して床に洗浄液を塗布する溶液供給システムと、スクラブブラシのすぐ後ろに位置するごみホッパーと、第１の電動ごみホッパーリフトシステムと、後側のスキージアセンブリと、上昇したごみホッパーに干渉することなくスキージの点検、調整、保守、交換を容易にするために一定範囲の上昇位置にわたってスキージを上昇させるための第２のスキージリフトシステムと、を含む。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
添付の特許請求の範囲には、本発明を特徴付けるこれらの新規な特徴が記載される。しかしながら、本発明そのものならびに他の目的および利点は、添付の図面を参照した好ましい実施形態についての以下の詳細な説明を参照することによって、最もよく理解されよう。すべての図を通して、同様の参照符号は、同様の構成要素を示す。
【図１】図１は、本発明による、動作時の床洗浄構成で示されたフロアスクラバースイーパーマシンの単純な長手方向断面図である。
【図２】図２は、ごみホッパーおよびスキージを一杯まで上昇させた位置で示す、本発明の単純な長手方向断面図である。
【図３】図３は、動作時の床洗浄構成で示された本発明のフロアスクラバースイーパーマシンの側面図である。
【図４】図４は、スキージを一杯まで上昇させた位置、ホッパーを下げた使用位置で示す、本発明のフロアスクラバースイーパーマシンの側面図である。
【図５】図５は、ごみホッパーおよびスキージの両方を一杯まで上昇させた位置で示す、本発明のフロアスクラバースイーパーマシンの側面図である。
【図６】図６は、本発明のフロアスクラバースイーパーマシンの正面図である。
【図７】図７は、ごみホッパーを最も低い動作位置、スキージを上昇させた輸送位置で示す、本発明のフロアスクラバースイーパーマシンの後面図である。
【図８】図８は、最も高い位置にあるごみホッパーをさらに明確に示すためにスキージを除いた、本発明のフロアスクラバースイーパーマシンを右後ろ側からみた斜視図である。
【図９】図９は、最も高い位置にあるごみホッパーをさらに明確に示すためにスキージを除いた、本発明のフロアスクラバースイーパーマシンの左後ろ側からみた斜視図である。
【図１０】図１０は、最も高い位置にあるごみホッパーの斜視図である。
【図１１】図１１は、ごみホッパーが最も高い位置にある、ごみホッパーを後ろからみた斜視図である。
【図１２】図１２は、スキージの点検、調整、保守または交換などの目的で、ある程度上昇された位置で示される、スキージの斜視図である。
【図１３】図１３は、本発明の一実施形態におけるフロアスクラバースイーパーマシンのフレーム、エンジン、ハイダンプ油圧マニホールド、ハイダンプ電気システムを示す、単純な斜視図である。
【図１４】図１４は、ごみホッパーまたはスキージを一定の上昇位置にしっかり維持するための構成の斜視図である。
【図１５】図１５は、ごみホッパーまたはスキージを一定の上昇位置にしっかり維持するための構成の斜視図である。
【図１６】図１６は、本発明の一実施形態によるスクラバースイーパーのごみホッパーおよびスキージを上昇および下降させるための油圧システムの概略図である。
【図１７】図１７は、本発明の一実施形態によるスクラバースイーパーのごみホッパーおよびスキージを上昇および下降させるための油圧システムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図１から図７を参照して、本発明のフロアスクラバースイーパーマシン１０について詳細に説明する。図１および図２の単純な長手方向断面図に示すように、スクラバースイーパーマシン１０は、運転室１４を有するシャシ１２を含み、運転室には、ハンドル１４ａをはじめとする数々の要素がある。また、シャシ１２内には、推進用のエンジン１６と、エンジンの動作温度を制御するためのラジエター１８との組み合わせも配置されている。シャシ１２内には、洗浄液２３の入った洗浄液タンク２２も配置されている。この洗浄液は、前寄りの円柱状スクラブブラシ２６ａと後ろ寄りの円柱状スクラブブラシ２８ａとの組み合わせよりも前方の位置で、洗浄液排出管２２ａを介して、洗浄対象となる床１７の上に撒かれるものである。前寄りの円柱状スクラブブラシ２６ａおよび後ろ寄りの円柱状スクラブブラシ２８ａは、方向矢印２６ｂおよび２８ｂで示すように、逆方向に回転して移動する。前寄りの円柱状スクラブブラシ２６ａと後ろ寄りの円柱状スクラブブラシ２８ａが互いに逆方向に回転することで、床面上の汚れた水を含むごみが、回転する２つのスクラブブラシの間で掻き上げられ、かつスクラバースイーパーマシン１０とその車台の輪郭２１とが前方に移動すると、後ろのほうに送られる。前寄りの円柱状スクラブブラシ２６ａと後ろ寄りの円柱状スクラブブラシ２６ｂによって移動されたごみは、ごみホッパー３０の開いた前方部分に向けられ、このごみは、図１において要素３２として示されているようなものである。ホッパー３０は、前方に回動する扉６０を含む。
【００１２】
図１に示すように、マシンのシャシ１２の上部に配置された真空ファン５６の吸引作用によって、ホッパー３０内の流体すなわち水３２が矢印３４ａおよび３４ｂの方向で上に向かって吸引される。また、シャシ１２の後部には、同じく図１に示すように後側のスキージ４４とスキージ真空ホース４６との組み合わせも配置され、この図では、この後側のスキージが床１７の表面と接触した配置状態で示されている。スキージ４４によって集められた流体は、スキージ真空ホース４６を介して、再生利用汚水タンク２４に吸引される。集められた流体の、スキージ真空ホースから再生利用汚水タンクまでの流れを、図では矢印４２で示してある。シャシ１２の後部の上側に配置されたデミスター４８が、抜き取られた空気からミストと蒸気を取り除き、これを矢印５４の方向に送る。このようにして真空ファン５６によって吸引された空気は、流れ方向の矢印５８で示すように、フロアスクラバースイーパー１０から大気に放出される。
【００１３】
図２を参照すると、ごみホッパー３０およびスキージ４４が、最も上の位置で示されている。ホッパーの扉３０ａは、ごみと流体をホッパー３０内に保つよう閉じた位置で示されている。ホッパー扉３０ａを点線で示す位置まで移動させると、流体とごみが重力の作用でホッパー３０から排出される。同じく図２に示すように、スキージリフトアーム３８とホッパーリフトアーム５８が一杯まで上昇し、ホッパー３０とスキージ４４をそれぞれ最も高い位置に維持する。また、スクラバースイーパーのシャシ１２の後部に位置する汚水タンク２４にスキージ４４を連結する可撓性のスキージ真空ホース４６も示されている。
【００１４】
図３は、フロアスクラバースイーパーマシン１０の側面図であり、そのごみホッパー３０と後側のスキージ４４は最も低い使用位置で示されており、スキージリフトアーム３８とごみホッパーリフトアーム５８は、互いに平行に近接かつ離隔して、垂直方向に並んで配置されている。図４は、本発明のフロアスクラバースイーパーマシン１０の側面図であり、後側のスクイジー４４だけが最も高い位置で示され、ごみホッパー３０は最も低い動作位置で示されている。また、図５も本発明のフロアスクラバースイーパーマシン１０の側面図であり、ごみホッパー３０とスキージ４４の両方が、最も高い位置で示されている。ホッパーの扉３０ａは、一般には６０インチ（約１５２ｃｍ）と高いごみ収集容器３１にホッパーのごみを排出できるように開放位置にある。図６は、本発明のフロアスクラバーマシン１０の正面図であり、その３つの車輪２０ａ、２０ｂ、２０ｃと、マシンのシャシ１２の前部に配置されたラジエターグリル１９が示されている。マシンの前輪２０ａは、操舵機能と推進力を与える。図７は、本発明のフロアスクラバースイーパーマシン１０の後面図であり、そのごみホッパー３０と後側のスキージ４４が起立した位置で示されている。また、図７には、上述した回収タンク２４に連結された、スキージ真空ホース４６および回収すなわち再生利用汚水タンク排水ホース６４が示されている。また、図７には、洗浄液を洗浄液タンクから排出できるようにするための、上述した洗浄液タンク２２に連結された洗浄液排水ホース６８も示されている。
【００１５】
図８、図９、図１０、図１１を参照すると、ごみホッパー３０が最も高い位置にある様々な斜視図が示されている。ごみホッパー３０には、第１の支持アーム２７ａおよび第２支持アーム２７ｂが取り付けられている。第１の支持アーム２７ａおよび第２の支持アーム２７ｂの各々の第１の端部は、シャシ１２の後部の上側に、それぞれピボットピンによって枢動可能に連結されている。ここでは、第１の支持アームをシャシの後部の上側に枢動可能に連結しているピボットピン２９が図１０に示されている。次に、第１の支持アーム２７ａおよび第２の支持アーム２７ｂの各々の反対側の端部は、ごみホッパー３０の側部にそれぞれ固着されている。第１の支持アーム２７ａおよび第２の支持アーム２７ｂの各々の中間部分に枢動可能に連結されているのは、後述するような伸縮管すなわち油圧シリンダである。
【００１６】
具体的には、スキージの第１の支持アーム５８ａの中間部分が第１の油圧シリンダ７８ａの第１の端部に、第２の支持アーム５８ｂの中間部分が第１の伸縮管７８ｂの第１の端部に連結されている。同様に、ごみホッパーの第１支持アーム２７ａの中間部分が第２の伸縮管７６ａに、第２の支持アーム２７ｂの中間部分が第２の油圧シリンダ７６ｂに連結されている。第１の油圧シリンダ７８ａはスキージ４４を昇降させ、第２の油圧シリンダ７６ａはホッパー３０を昇降させる。第２の伸縮管７６ａは、ごみホッパー３０を支持して整列配置させるのに対し、第１の伸縮管７８ｂは、スキージ４４を支持して整列配置させる。図１４および図１５に示すように、第２の伸縮管７６ａは、管の長さを変更できるように互いに摺動する状態で連結された上側の内管２０２ａと下側の外管２０２ｂとを含む。整列配置された穴２００が、上側の内管２０２ａと下側の外管２０２ｂに間隔をあけて配置され、ごみホッパー３０および／またはスキージを上昇した位置に固定された状態で維持するための安全ピン９６が挿入されるようになっている。下側の管２０２ｂの外部に支持ブラケット２０４が取り付けられ、図１５に示すように、安全ピン９６を格納するためにこれが挿入されるようになっている。
【００１７】
図１０に示すように、ごみホッパー３０は、ホッパーの扉３０ａを開閉するための油圧シリンダ３０ｃを含む。ごみホッパー３０の後部には、回収タンク排水ホース６４に取り付けられた吸引ホースと封止連結されるように構成されたホッパー吸引ホース封止板８６が配置されている。ごみホッパー３０は、ホッパー３０の内側に付着しているごみを取り除くための下側の着脱式クリーンアウトカバー８８を含む。また、ホッパー扉３０ａには、扉が閉じているときにホッパーからごみが排出されるのを防ぐための扉シール９２が設けられている。シャシ１２の下側の側部には、回収タンク２４に残ったごみを取り除くためのクリーンアウトキャップ８４が設けられている。
【００１８】
図１１は、ホッパー３０と後側のスキージ（簡略化のために図示せず）が最も高い位置にある本発明のフロアスクラバースイーパーマシン１０の後部斜視図である。上述したように、ホッパー３０は、第２の伸縮管７６ａと、第２の油圧シリンダ７６ｂと、第１の支持アーム２７ａおよび第２の支持アーム２７ｂと、の組み合わせにより支持され、移動される。同様に、スキージ４４は、第１の油圧シリンダ７８ａおよび第１の伸縮管７８ｂとの組み合わせで、第３の支持アーム５８ａおよび第４の支持アーム５８ｂによって支持され、移動される。一対のスキージ支持アーム５８ａ，５８ｂは、一対のホッパー支持アーム２７ａ，２７ｂの内側に配置されている。第２の油圧シリンダ７６ｂが伸びることで、支持アーム２７ａおよび２７ｂとごみホッパー３０が上昇し、この油圧シリンダが縮むと、第１の支持アームと第２の支持アームの組み合わせが下がり、ホッパーも下がる。同様に、第２の油圧シリンダ７８ａの伸縮によって、第３の支持アーム５８ａおよび第４の支持アーム５８ｂとスキージ４４の組み合わせが上昇および下降する。
【００１９】
図１２を参照すると、スキージの点検、調整、保守または交換を容易にする中間上昇位置にあるスキージ４４の斜視図が示されている。バンパー８０の対向する端部にそれぞれ隣接して、第１のローラ９４ａおよび第２のローラ９４ｂが取り付けられている。これらのローラ９４ａおよび９４ｂは、フロアスクラバースイーパーマシン１０の動作時に壁と接し、壁に沿った移動を容易にするように構成されている。スキージの真空ホース４６は、明確にする目的で、図１２では省略してある。図１２に示すように、スキージ４４は、動作時、フロアスクラバースイーパーマシン１０の移動方向にくぼんだ形状である。
【００２０】
図１３を参照すると、スクラバースイーパーマシンのフレーム１００、洗浄液タンク２２、真空ファンすなわちインペラ５６ならびにそのエンジン１６の斜視図が示されている。また、図１３には、そのハイダンプ油圧マニホールド１０２、ハイダンプ電気部品１０４および油圧ポンプ１０６が示されている。これらの様々な構成要素の動作については、後述の段落で詳細に説明する。
【００２１】
図１６および図１７を参照すると、本発明の開示された実施形態で使用するための油圧システム１１８が示されている。油圧システム１１８は、推進用ポンプ１２６に連結された油圧流体リザーバ１２０を含む。推進用ポンプ１２６は、本発明のスクラバースイーパーマシン１０のための推進力を提供し、別個の３つのポンプを含む補助ポンプ１２８に連結されている。第１のポンプは、第１の油圧ライン１３０を介して車両ステアリングユニット１３６に連結され、これがさらにステアリングシリンダ１３８に連結されている。ステアリングユニット１３６の出力は、操作者による入力に応答して車両の前輪２０ａの位置を制御するステアリングシリンダ１３８に供給される。油圧リザーバ１２０は、油圧流体ストレーナ１２２を介して、補助ポンプ１２８にさらに連結されている。ハイダンプ油圧マニホールド１０２に接続された上述の真空ファン５６の動作を制御するために、補助ポンプ１２８に含まれる第２のポンプからの第２の出力が、第２の油圧ライン１３４を介して真空ファンマニホールド１４０に供給される。
【００２２】
補助ポンプ１２８に含まれる第３のポンプからの第３の出力は、第３の油圧ライン１３４を介してメインマニホールド１４２に供給される。補助ポンプ１２８からのこの出力は、具体的には、ＡＬＬ  ＯＦＦソレノイドバルブ１４６に供給される。メインマニホールド１４２はさらに、前寄りの円柱状スクラブブラシ２６ａと後ろ寄りの円柱状スクラブブラシ２６ｂの動作を制御するためにＡＬＬ  ＯＦＦソレノイドバルブ１４６と連動して動作するＭＡＩＮ  ＢＲＵＳＨＥＳ  ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ１４８を含む。ＡＬＬ  ＯＦＦソレノイドバルブ１４６がオフの状態では、このバルブは油圧流体を伝達する。スクラブブラシ２６ａおよび２８ａへの流体は遮断され、油圧ライン２５を介して油圧リザーバ１２０に戻される。ＡＬＬ  ＯＦＦソレノイドバルブ１４６とＭＡＩＮ  ＢＲＵＳＨＥＳ  ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブ１４８の両方が通電されると、ＡＬＬ  ＯＦＦソレノイドバルブが戻り経路２５を通る流れを遮断し、流体はＭＡＩＮ  ＢＲＵＳＨＥＳ  ＯＮ−ＯＦＦソレノイドバルブによってブラシまで流れることができる。メインマニホールド１４２はさらに、前寄りの円柱状スクラブブラシ２６ａおよび後ろ寄りの円柱状スクラブブラシ２８ａによって洗浄対象となる床に印可される下向きの圧力を制御するためのＢＲＵＳＨ  ＦＯＲＣＥソレノイドバルブ１５０およびＭＡＩＮ  ＢＲＵＳＨＥＳ  ＤＯＷＮソレノイドバルブ１５２を含む。ＢＲＵＳＨ  ＦＯＲＣＥソレノイドバルブ１５０とＭＡＩＮ  ＢＲＵＳＨＥＳ  ＤＯＷＮソレノイドバルブ１５２との組み合わせの動作は、簡略化のために図示していない操作者制御式の自由位置回転スイッチによって制御される。操作者が８６５ポンド／平方インチ（ｐｓｉ）の下向きの圧力を選択すると、スキージシリンダ１５４の上部に印可される圧力が、スキージ上下ソレノイドバルブ１６２と制御バルブ１６４の組み合わせを介してスキージシリンダの底部に印可される４５０ｐｓｉの圧力と一緒に作用するため、前寄りのスクラブブラシ２６ａと後ろ寄りのスクラブブラシ２８ａによって、洗浄対象となる床に下向きの最大の圧力が加わる。同様に、ＢＲＵＳＨ  ＦＯＲＣＥ１００〜８００ｐｓｉのソレノイドバルブ１５０による下向きの中間圧力または下向きの最低圧力が選択されると、ブラシリフトシリンダ１５６を介してスクラブブラシによって床には下向きの中間圧力または最低圧力が加わることになる。まとめると、ＢＲＵＳＨ  ＦＯＲＣＥ１００〜８００ｐｓｉのソレノイドバルブ１５０およびＭＡＩＮ  ＢＲＵＳＨＥＳ  ＤＯＷＮソレノイドバルブ１５２を介してＢＲＵＳＨ  ＬＩＦＴ  ＣＹＬＩＮＤＥＲ  １５６の上部に印可される圧力の量は、ブラシによって床に印可される下向きの圧力の量を制御および決定し、この下向きの力は、減圧バルブ１５８とＭＡＩＮ  ＢＲＵＳＨＥＳ  ＵＰ−ＬＯＣＫソレノイドバルブ１６０との組み合わせを介してＢＲＵＳＨ  ＬＩＦＴ  ＣＹＬＩＮＤＥＲの下部に印可される上向きの力と一緒に作用する。また、ＭＡＩＮ  ＢＲＵＳＨＥＳ  ＵＰ−ＬＯＣＫソレノイドバルブ１６０は、スクラバースイーパーマシン１０をシャットダウンした後の使用していない位置にあるときにブラシを持ち上げた状態で維持する機能を果たす。ＭＡＩＮ  ＢＲＵＳＨＥＳ  ＤＯＷＮソレノイドバルブ１５２がオフであると、ＢＲＵＳＨ  ＬＩＦＴ  ＣＹＬＩＮＤＥＲ  １５６の下部に対するＭＡＩＮ  ＢＲＵＳＨＥＳ  ＵＰ−ＬＯＣＫソレノイドバルブ１６０の出力によって、稼働時、前寄りのスクラブブラシ２６ａと後ろ寄りのスクラブブラシ２８ａの高さが、自動的に床に作用する位置よりも約６インチ（約１５．２ｃｍ）上まで上げられる。メインマニホールド１４２はさらに、チェックバルブソレノイド１６４と組み合わされたＳＱＵＥＥＧＥＥ  ＵＰ−ＤＯＷＮソレノイドバルブ１６２を含み、これらのバルブは、床上でのスキージ４４の中間高さを制御するためにスキージシリンダ１５４に連結されている。ＳＱＵＥＥＧＥＥ  ＵＰ−ＤＯＷＮソレノイドバルブ１６２は、マシンの操作者からの電気入力によって第１のモードで動作するように制御され、この第１のモードでは、スキージが床に作用する低い使用位置までスキージを付勢するために、油圧流体がソレノイドバルブを介してスキージシリンダ１５４の上端に供給される。あるいは、操作者は、フロアスクラバーマシンの運搬時などスキージを使用しないときに、チェックバルブ１６４を介してスキージシリンダ１５４の下部に油圧流体を供給して、スキージが床に作用しない床より上の位置までスキージを付勢するように、ＳＱＵＥＥＧＥＥ  ＵＰ−ＤＯＷＮソレノイドバルブ１６２への第２の入力を選択してもよい。図１６に示すように、油圧システム１１８からライン１６６を介したパワーアウトプットまたはパワービヨンド（ＰＢ）形態の１つの出力と、ライン１６８を介した「Ｂ」の形態の１つの入力がある。
【００２３】
特に図１７を参照すると、図１４に示す油圧システム１１８の追加の部分が示されている。油圧の図１に概略的に示した部分は、図１６に示す油圧システム１１８のＢ入力への出力Ｂを超えるパワーを受け取るという点で、図１６の油圧システム１１８に油圧的に連結されている。図１７の油圧システムは、スキージリフトアーム油圧シリンダ１８６、ホッパーリフト油圧シリンダ１８８およびホッパー扉油圧シリンダ１９０に連結されたセカンダリーマニホールド１６５を含む。セカンダリーマニホールド１６５は、第１の油圧スイッチ１８０、第２の油圧スイッチ１８２、第３の油圧スイッチ１８４を含む。第１の油圧スイッチ１８０はスキージリフトアーム油圧シリンダ１８６に、第２の油圧スイッチ１８２はホッパーリフト油圧シリンダ１８８にそれぞれ連結されている。第１のスイッチ１８０および第２のスイッチ１８２は、構成と動作が同一である。したがって、本明細書では、第１のスイッチ１８０の動作についてのみ詳細に説明するが、第２のスイッチ１８２も、ホッパーリフト油圧シリンダ１８８の動作に関して同じ最終結果を達成するように同様に動作することを理解されたい。
【００２４】
第１のスイッチ１８０は、スキージリフトアーム上昇ソレノイドバルブ１７０とスキージリフトアーム下降ソレノイドバルブ１７１とを含む。スキージリフトアーム制御ボタン１８９が選択されると、スキージリフトアーム油圧シリンダによってスキージ支持アーム５８ａ，５８ｂが上昇されるように、ソレノイドバルブ１７０に適切な入力が供給され、図１７に示すようにチェックバルブ１７４を介してスキージリフトアーム油圧シリンダ１８６の下部まで油圧流体が送られる。チェックバルブ１７４を閉じることによって、スキージ４４とこれに付随する支持アーム５８ａ，５８ｂの上方向への移動は、指定の高さすなわち所望の高さすなわち上昇位置で停止する。スキージ４４は、スキージリフトアーム油圧シリンダ１８６に油圧流体が追加で供給されるまで、その指定の高さで保持される。油圧流体ラインの破損または漏れの場合などにスキージをゆっくりと下降させることができるよう、油圧流体オリフィスポートによってスキージリフトアーム油圧シリンダ１８６からの油圧流体の排出を制御する。下側位置制御ボタンセレクタ１８９を押すことによってスキージ４４が下降し、油圧流体が上側のチェックバルブ１７２を介してスキージリフトアーム油圧シリンダ１８６の上部まで流れることができるようになり、同時に、下側のチェックバルブ１７４が、スキージリフトアーム油圧シリンダ１８６の下部からの油圧流体の流れを防いで、スキージ４４の下降を可能にする。このように、油圧流体がチェックバルブ１７２だけ、あるいはチェックバルブ１７４だけに印可されると、もう一方のチェックバルブが開いて、スキージ４４の動きの方向を変更できるようになる。第１のチェックバルブ１７２および第２のチェックバルブ１７４は各々、第１のスイッチ１８０を介して新たな入力がスキージリフトアーム油圧シリンダ１８６に供給されるまで、スキージリフトアーム油圧シリンダ１８６を一定の位置にロックする。上述したように、第２のスイッチ１８２は、第１のスイッチ１８０がスキージリフトアーム油圧シリンダ１８６に対して行うように、ホッパーリフト油圧シリンダ１８８に対して同じ方法で同じ機能を実行する。第１のスイッチ１８０が第１の制御ボタン１８９に連結されるように、第２のスイッチ１８２は第２の制御ボタン１９１に、第３のスイッチ１８４は第３の制御ボタン１９３にそれぞれ連結される。
【００２５】
第３のスイッチ１８４は、ごみホッパー３０の扉３０ａの開閉を制御するためのホッパー扉開閉油圧スイッチバルブ１９２を含む。このため、ホッパー扉開閉ソレノイドバルブ１９２への入力は、図１６に示す油圧システム１１８からラインＰＢを介して供給される。ホッパー扉開閉ソレノイドバルブ１９２がオフにされ、油圧システムが加圧された状態で、ホッパー扉油圧シリンダ１９０の両側に圧力が印可され、これによってごみホッパーの扉３０ａが閉じる。ホッパー３０が上昇される直前に、図１７に示すようなホッパー扉油圧シリンダ１９０のロッド端部すなわち下端部にホッパー扉開閉ソレノイドバルブ１９２を介して油圧を印可し、ホッパー扉油圧シリンダ１９０によってごみホッパーの扉３０ａが開くようにタイムアウトするタイマー（図示せず）が設けられている。スイッチは、ＯＦＦ位置にバネ付勢される扉を閉じるためだけにあり、ごみホッパー扉３８を開くためのスイッチはない。したがって、フロアスクラバースイーパーマシン１０の稼働時、ごみホッパーの扉３８は常に開いている。チェックバルブ１９４は、閉じた位置にあるごみホッパーの扉３８が開いてしまうのを防ぐ。
【００２６】
まとめると、２つのリフトアームアセンブリは各々、間隔をあけて配置された一対の支持アームで構成され、安全管として機能する伸縮管および昇降油圧シリンダをそれぞれに有する。油圧シリンダ７６ｂおよび７８ａは、スキージ４４およびごみホッパー３０を上昇させるだけでなく、スキージおよびごみホッパーを下降させるのにも使用される。スキージ４４およびごみホッパー３０の重心は、下降するとリフトアームの枢動点の前方にあるため、スキージおよびホッパーは、重力だけで一杯まで後退することがなく、よって上述した一対の油圧シリンダを使用してスキージとホッパーを一杯まで後退させる。上述したように、伸縮管７６ａ，７８ｂは各々、３つの異なるリフトアーム高さ、すなわち、低い位置、中間の高さの位置、一杯まで上昇した位置で挿入可能なそれぞれの安全ピン９６を含む。同じく上述したように、スキージ支持アームアセンブリに動力を供給する油圧シリンダ７８ａは、フロアスクラバースイーパーマシン１０の左側に位置するのに対し、これに付随する伸縮管７８ｂはマシンの右側に位置する。同様に、ホッパー支持アームアセンブリに動力を供給する油圧シリンダ７６ｂは、フロアスクラバースイーパーマシン１０の右側に位置するのに対し、これに付随する伸縮管７６ａは、マシンの左側に位置する。上述したように、スキージ４４は、ごみホッパー３０とは別に上昇でき、これはスキージの検査または保守を行うときに特に有用である。必要に応じて、スキージとホッパー支持アームアセンブリの両方を、同時に昇降させることも可能である。外側ホッパー支持アームアセンブリには、図１１に示すように、右側のリフトアーム７６ｂの下端に位置するソレノイド作動ラッチ１１６が設けられている。このラッチ１１６によって、洗浄作業でマシンが動いている間などはリフトアームを確実に適所にとどめることができる。また、スキージリフトアームアセンブリには、左側のリフトアーム７８ａの下端に位置する傾斜スイッチ１１４が設けられている。操作者がごみホッパーのダンプ扉３０ａを開かずにごみホッパー３０を上昇させた後に下降させると、ホッパーが図１に示すような最も低い位置の１５°以内にあるときに、傾斜スイッチ１１４がホッパーのダンプ扉を自動的に開く。内側の（ホッパー）リフトアームの下端には、「干渉」スイッチが設けられており、スキージリフトアームが一杯まで上昇されていないときにホッパーリフトアームがスキージリフトアームに接触するのを防止する。
【００２７】
再び図１７を参照すると、リフトバンパー／スキージニュートラルスイッチ１８０、中央ホッパー制御スイッチ１８２、右ホッパーダンプ扉スイッチ１８４が示されている。左バンパー／スキージスイッチ１８０は、スキージリフトアームシリンダ１８６を制御するために第１のチェックバルブ１７２および第２のチェックバルブ１７４と組み合わせて、スキージリフトアーム上昇バルブ１７０とスキージリフトアーム下側ソレノイドバルブ１７０とを含む。中央スイッチ１８２は同じように動作し、ホッパーリフトシリンダ１８８の上昇および下降を制御するための同じ構成要素を含む。ホッパーダンプ扉スイッチ１８４は、ホッパー扉シリンダ１９０を介してホッパー扉の開閉を制御するホッパー扉開閉ソレノイドバルブ１９２とチェックバルブ１９４との組み合わせを含む。ホッパーダンプ扉スイッチ１８４は、前側の「扉開放」位置と後ろ側の「オフ」位置がある二位置ロッカースイッチとして機能し、このスイッチは「オフ」位置にばね付勢されている。「扉を閉じる」位置はない。
【００２８】
第１のスキージスイッチ１８０の前側を押さえたままにすると、ソレノイド作動ラッチが解放されて２つのスキージリフトアーム７８ａおよび７８ｂが上昇する。スキージ４４を、その一杯の高さまで上昇させることができるが、この場合、第１のスキージスイッチ１８０を解放することによって、中間にある所望の高さでどこでも停止させることができる。パイロット作動チェックバルブ１７４は、スキージリフトアームアセンブリを、上昇させたときに適所に維持する。第１のスイッチ１８０の後ろ側を押したままにすると、スキージリフトアーム７８ａ，７８ｂが下降する。
【００２９】
第２のホッパースイッチ１８２の前側を押したままにすると、ソレノイド作動ラッチが解放されてスキージリフトアーム７８ａおよび７８ｂが上昇する。スキージ４４を、その一杯の高さまで上昇させることができ、あるいは第２のホッパースイッチ１８２を解放することによって、上昇させたときにスキージリフトアームアセンブリを適所に保持するパイロット作動チェックバルブ１９１により、中間の高さでどこでも停止させることができる。第１のスキージスイッチ１８０の後ろ側を押したままにすると、スキージリフトアームが下降する。
【００３０】
第３のホッパー扉スイッチ１８４の前側を３秒間おくと、ホッパー３０のダンプ扉３０ａが開く。このスイッチは、ホッパー３０の中身を空にするだけのために使用される。ホッパーダンプ扉の残りの動作は自動で、洗浄作業中はダンプ扉が常に自動的に開かれる。ホッパーリフトアームアセンブリが上昇し始める直前に、ホッパーダンプ扉３８が自動的に閉じる。第３のホッパー扉スイッチ１８４の前側を押すなどしてホッパーの中身が空になると、ホッパー扉は下降時にも開いたままである。ホッパー扉３０ａが開かずにホッパー３０が下がると、扉は傾斜スイッチによって自動的に開かれることになる。
【００３１】
上昇したスキージ４４およびごみホッパー３０の下またはその周囲で作業をするときは、上述した安全ピン９６が常に伸縮管７６ａおよび７８ｂに挿入されるようにしなければならない。スキージ４４とごみホッパー３０を所望の高さまで上昇させた後、安全ピン９６を支持ブラケット２０４から取り外す必要があり、スキージおよびごみホッパーの上昇高さすなわち低い「保守」位置、中間高さの位置、一杯まで上昇された位置に応じて、伸縮管の適切な一対の穴に安全ピンが挿入されるようにしなければならない。スキージ４４またはごみホッパーを安全ピンの上に下降させることによって、安全ピン９６を適所で「ロック」する必要はない。しかしながら、スキージまたはホッパーリフトアームが一対の安全ピンの上に下降すると、リリーフバルブは、ホッパー油圧シリンダ７６ｂおよびスキージ油圧シリンダ７８ａがホッパーまたはスキージリフトアームまたはこれらに隣接する何らかの構造を破損するのを防止する。
【００３２】
本明細書で開示される移動式フロアスクラバースイーパーのホッパーおよびスキージ用の二重リフトアームシステムは、操作者および保守者に、スキージアセンブリだけを上昇させるまたはある程度上昇させる機能を提供するという実質的な利点を有する。スキージ４４は、床から溶液を除去する際の重要な要素であり、それ自体に特別な注意を払う必要がある。ごみホッパー３０を動かすことなくスキージ４４のみを持ち上げることができるため、スキージの点検、調整、保守または交換にあたって、スキージとその付随する構成要素に対し、今まで利用できなかった比類がなく明確で自由なアクセスが提供される。
【００３３】
以上、本発明の特定の実施形態について説明してきたが、本発明から逸脱することなく本発明のより広い態様で変更および修正を施せることは、関連分野の当業者には自明であろう。したがって、添付の特許請求の範囲の目的は、本発明の真の意図および範囲内にあるそのようなすべての変更および修正を包含することである。前述の説明および添付の図面に記載された事項は、例示として提供されるにすぎず、限定として提供されるものではない。本発明の実際の範囲は、先行技術に基づく適切な見方で検討される際に、以下の特許請求の範囲において定義されることが意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【外国語明細書】
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