(57)【要約】【課題】ブレーキユニットから延びるブレーキケーブルを電動アクチュエータで引っ張る電動式パーキングブレーキ装置における電動アクチュエータの配置の問題を解消する。【解決手段】ブレーキユニット１から延びるブレーキケーブル11を電動アクチュエータ２で引っ張る電動式パーキングブレーキ装置において、電動アクチュエータ２は、ブレーキユニット１を備える車輪のトレーリングアーム31に配置して、前記ブレーキユニット11から電動アクチュエータ２にまで延びるブレーキケーブル11をトレーリングアーム31に添わせた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキユニットから延びるブレーキケーブルを電動アクチュエータで引っ張る電動式パーキングブレーキ装置において、
電動アクチュエータは、ブレーキユニットを備える車輪の車輪支持部材に配置して、前記ブレーキユニットから電動アクチュエータにまで延びるブレーキケーブルを車輪支持部材に添わせたことを特徴とする電動式パーキングブレーキ装置。
【請求項２】
電動アクチュエータは、左右の車輪それぞれに割り当てて車輪支持部材に左右一対配置し、車体に設置された制御装置から同時に作動信号を送ることにより、左右のブレーキユニットを連動させる請求項１記載の電動式パーキングブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキユニットから延びるブレーキケーブルを電動アクチュエータで引っ張る構成の電動式パーキングブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動式パーキングブレーキ装置は、特許文献１〜特許文献３に見られるように、車輪が備えるブレーキユニット自体に電動アクチュエータを内蔵させ、ブレーキケーブルを要しない構成も見られるが、特許文献４又は特許文献５に見られるように、ブレーキユニットから延びるブレーキケーブルを電動アクチュエータで引っ張る構成も少なくない。それぞれのブレーキユニットは、ディスクブレーキ又はドラムブレーキであるが、通常、電動アクチュエータを内蔵させたブレーキユニットは、ディスクブレーキが多く、ブレーキケーブルを電動アクチュエータで引っ張るブレーキユニットは、ドラムブレーキが多い。
【０００３】
電動アクチュエータを内蔵させたブレーキユニットを用いる電動式パーキングブレーキ装置は、左右の車輪毎にブレーキユニットを割り当て、制御装置から同時に作動信号を送ることにより、両ブレーキユニットを連動させる。これに対し、ブレーキユニットから延びるブレーキケーブルを電動アクチュエータで引っ張る電動式パーキングブレーキ装置は、例えば左右のブレーキユニットから延びるブレーキケーブルをイコライザで束ね、前記イコライザから延びるブレーキケーブルを電動アクチュエータで引っ張ることにより、両ブレーキユニットを連動させる。
【０００４】
ブレーキユニットから延びるブレーキケーブルを電動アクチュエータで引っ張る電動式パーキングブレーキ装置は、ブレーキユニットから離れた位置として、他の部材の邪魔にならない車体に電動アクチュエータが配置される。通常、ブレーキユニットが後輪に装備されると、操作手段と前記後輪とを結ぶ車体中央の床面に電動アクチュエータが配置されることが多い。特許文献４が開示する電動式パーキングブレーキ装置は、後面衝突に際して位置変位する電動アクチュエータから他の部材を保護し、前記電動アクチュエータの破損等を回避する観点から、ブレーキユニットを備えた後輪より後方の車体に電動アクチュエータを部配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2013-092186号公報
【特許文献２】特開2012-229741号公報
【特許文献３】特開平11-105680号公報
【特許文献４】特開2007-321918号公報
【特許文献５】特開昭59-140153号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
電動アクチュエータを内蔵させたブレーキユニットを用いる電動式パーキングブレーキ装置は、ブレーキケーブルの取り回しの必要がない利点がある。しかし、通常、車種やグレードに応じてブレーキユニットの構成が変わり、製造コストを高くする問題がある。これに対し、ブレーキユニットから延びるブレーキケーブルを電動アクチュエータで引っ張る電動式パーキングブレーキ装置は、ブレーキケーブルを長くすれば操作レバーに接続すれば手動式パーキングブレーキ装置としても利用できる等、多数の車種やグレードに対応しやすく、製造コストを低減する利点がある。
【０００７】
しかし、左右のブレーキユニットそれぞれから延びるブレーキケーブルをイコライザで束ね、更にイコライザから延びるブレーキケーブルを電動アクチュエータで引っ張る電動パーキングブレーキ装置の場合、電動アクチュエータは出力の高い大型が必要とされる。このため、大型の電動アクチュエータは、配置場所の選択が難しい。また、大型の電動アクチュエータは、駆動音も大きくなり、防音対策を考えると配置場所の選択が更に難しくなる。そこで、電動式及び手動式パーキングブレーキ装置の選択を可能にするため、ブレーキユニットから延びるブレーキケーブルを電動アクチュエータで引っ張る電動式パーキングブレーキ装置としながら、電動アクチュエータの配置の問題を解消すべく、検討した。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
検討の結果開発したものが、ブレーキユニットから延びるブレーキケーブルを電動アクチュエータで引っ張る電動式パーキングブレーキ装置において、電動アクチュエータは、ブレーキユニットを備える車輪の車輪支持部材に配置して、前記ブレーキユニットから電動アクチュエータにまで延びるブレーキケーブルを車輪支持部材に添わせたことを特徴とする電動式パーキングブレーキ装置である。車輪支持部材は、例えばサスペンションアームを構成するトレーリングアーム、ロアアーム又はアッパアーム、クロスメンバ、トーションビームやアクスル等である。ブレーキケーブルを車輪支持部材に添わせるとは、車輪支持部材の表面に沿ってブレーキケーブルを取り回すことを意味し、例えばサスペンションアームの表面に設けたクリップにブレーキケーブルを通す構成となる。
【０００９】
電動アクチュエータを車輪支持部材に配置することにより、当然に、ブレーキユニットから電動アクチュエータまでの距離が短くなり、従来に比べて短いブレーキケーブルで済む。また、車輪支持部材に配置された電動アクチュエータは、車輪支持部材に支持される前輪又は後輪に備えたブレーキユニットと同期して上下動するため、従来前記上下動を加味してブレーキケーブルに与えられていた遊びの長さが不要になる。こうしてブレーキケーブルは従来より大幅に短くなり、前記ブレーキケーブルを引っ張る電動アクチュエータも出力の小さな小型なものが利用できる。
【００１０】
電動アクチュエータは、従来同様、左右のブレーキユニットから延びるブレーキケーブルをイコライザで束ね、前記イコライザから延びるブレーキケーブルを引っ張ることで、左右のブレーキユニットを連動させることもできる。しかし、電動アクチュエータは、左右の車輪それぞれに割り当てて車輪支持部材に左右一対配置し、車体に設置された制御装置から同時に作動信号を送ることにより、左右のブレーキユニットを連動させるようにすれば、ブレーキケーブルをより短くし、電動アクチュエータに要求される出力も小さくできる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、ブレーキユニットから延びるブレーキケーブルを電動アクチュエータで引っ張る電動式パーキングブレーキ装置における配置の問題が解消される。具体的に、ブレーキケーブルが短くて済むために出力が小さな小型の電動アクチュエータは、車輪支持部材に配置しやすい。小型の電動アクチュエータは、軽量なので、車輪支持部材における重量バランスを崩すこともない。また、電動アクチュエータを車輪支持部材に配置するので、前記電動アクチュエータの駆動音が問題になることもなくなる。
【００１２】
左右の車輪それぞれに割り当てて車輪支持部材に電動アクチュエータを左右一対配置し、左右のブレーキユニットを制御装置で連動させる構成とすれば、よりブレーキケーブルを短くすることができ、電動アクチュエータをより小型にして、上述の効果をよりよく享受できる。また、左右のブレーキユニットを個別に制御できることから、制動力の効き具合をフィードバックさせ、左右の制動力に違いが生じた場合でも、電動アクチュエータの引っ張りを左右のブレーキユニットにより異ならせることで、前記制動力の差を補うこともできる。これは、左右のブレーキユニットから延びるブレーキケーブルをイコライザで束ねる従来の構成では得られない効果である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明をリアタイヤに適用した電動式パーキングブレーキ装置の一例を表すブロック図である。
【図２】本例の電動式パーキングブレーキ装置において、ブレーキユニットから電動アクチュエータまでを図示した部分斜視図である。
【図３】本発明をリアタイヤに適用した電動式パーキングブレーキ装置の別例１を表すブロック図である。
【図４】本発明をリアタイヤに適用した電動式パーキングブレーキ装置の別例２を表すブロック図である。
【図５】本発明をリアタイヤに適用した電動式パーキングブレーキ装置の別例３を表すブロック図である。
【図６】本発明をリアタイヤに適用した電動式パーキングブレーキ装置の別例４を表すブロック図である。
【図７】本発明をリアタイヤに適用した電動式パーキングブレーキ装置の別例５を表すブロック図である。
【図８】本発明をリアタイヤに適用した電動式パーキングブレーキ装置の別例６を表すブロック図である。
【図９】本発明をリアタイヤに適用した電動式パーキングブレーキ装置の別例７を表すブロック図である。
【図１０】本発明をリアタイヤに適用した電動式パーキングブレーキ装置の別例８を表すブロック図である。
【図１１】本発明をリアタイヤに適用した電動式パーキングブレーキ装置の別例９を表すブロック図である。
【図１２】本発明をリアタイヤに適用した電動式パーキングブレーキ装置の別例10を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について図を参照しながら説明する。本発明の電動式パーキングブレーキ装置は、図１及び図２に見られるように、例えば車輪支持部材としてサスペンションアーム３を構成する左右独立したトレーリングアーム31,31の内側にそれぞれ支持されるリアタイヤ４,４の各ブレーキユニット１,１について適用される。本例のブレーキユニット１は、リアタイヤ４と同期して回転するブレーキディスク41をパッド（図示略）で挟むブレーキディスク方式で、車体側に設けられたレバー14をブレーキケーブル11で引っ張って制動を発揮する。
【００１５】
ブレーキユニット１は、トレーリングアーム31に取り付けられたブレーキユニット支持ブラケット312に支持され、前記トレーリングアーム31に同期して上下動する。電動アクチュエータは、ブレーキケーブル11を引っ張る直動形で、前後に延びるトレーリングアーム31の前後中間付近内側に固定される。ブレーキユニット１から延びるブレーキケーブル11は、トレーリングアーム31後端近傍内側に設けられたクリップ311を通して電動アクチュエータ２に接続される。
【００１６】
このように、ブレーキユニット１、電動アクチュエータ２及びブレーキケーブル11は、いずれもトレーリングアーム31に支持されており、前記トレーリングアーム31の揺動に同期して上下動する。このため、ブレーキユニット１の上下動を加味して必要だったブレーキケーブル11の遊びが不要になる。また、ブレーキユニット１から電動アクチュエータ２までも短い。これから、本発明に必要なブレーキケーブル11は、極めて短くて済み、前記ブレーキケーブル11を引っ張る電動アクチュエータ２も小出力の小型で済む。小型の電動アクチュエータ２は、トレーリングアーム31の重量バランスを害しない。
【００１７】
電動アクチュエータ２は、信号線により制御装置21に接続される。信号線は、ブレーキケーブルより柔軟で取り回しに制約がなく、長短も作動信号の送受信に影響がない。本例の制御装置21は、左右の電動アクチュエータ２,２が独立して接続されており、前記左右の電動アクチュエータ２,２を個別に作動又は連動させることができる。制御装置21は、信号線により単独に操作スイッチ22に接続される。操作スイッチ22は、運転手が指で操作する押しボタンであったり、手で操作する操作レバーであったり、又は足で操作するフットペダルであったりする。
【００１８】
制御装置21は、操作スイッチ22から操作信号を受けると、左右の電動アクチュエータ２,２に作動信号を送信し、左右のブレーキユニット１,１を作動させる。このとき、左右の電動アクチュエータ２,２に送信する作動信号は、同一及び同タイミングで発信され、左右のブレーキユニット１,１に同じ制動力を発生させることを基本とする。制御装置21は、例えば制動状態をフィードバックさせて、左右のブレーキユニット１,１に異なる制動力を発生させるため、作動信号の発信タイミングにずれを持たせたり、左右の電動アクチュエータ２,２の作動時間を異ならせる作動信号を送信したりさせることができる。
【００１９】
ブレーキユニット１,１を作動させた制御装置21は、操作スイッチ22の操作が終わる又は２度目の操作がされたことを示す操作信号を受けて、左右のブレーキユニット１,１に送信する作動信号を停止したり、作動信号を止めて停止信号を左右のブレーキユニット１,１に送信し、左右のブレーキユニット１,１の作動を停止させ、制動状態を解除する。作動信号の停止や停止信号の送信は、上述同様、同タイミングであることを基本とするが、左右のブレーキユニット１,１による制動力に違いがある場合、例えば異なるタイミングにして、作動信号の停止や停止信号の送信による制動力の低下傾向を左右等しくしてもよい。
【００２０】
本例のブレーキユニット１は、ブレーキケーブル11を引っ張って作動することから、電動アクチュエータ２を取り除いて手動式パーキングブレーキ装置に利用することもできる。手動式パーキングブレーキ装置の場合、電動アクチュエータ２に接続されていたブレーキケーブル11を車体側にまで延ばし、イコライザで左右のブレーキケーブル11,11を束ねた後、前記イコライザから延びるブレーキケーブルを、運転手が操作する操作レバーやフットペダルに接続して構成する。このように、本発明の電動式パーキングブレーキ装置は、手動式パーキングブレーキ装置への仕様変更が容易である利点がある。
【００２１】
本発明は、左右に分かれたトレーリングアーム31.31から構成されるサスペンションアーム３のほか、様々なサスペンションアーム３に適用される。例えば別例１（図３）〜別例４（図６）に見られるように、左右のトレーリングアーム31,31がトーションビーム32で繋がれたトーションビーム式のサスペンションアーム３に、本発明が適用できる。別例１は、上記例示（図１参照）同様、電動アクチュエータ２がトレーリングアーム31の内側に配置されている。別例２は、電動アクチュエータ31がスプリングシート313下方に配置されている。別例３は、電動アクチュエータ31がトーションビーム32背面に配置されている。別例４は、電動アクチュエータ31がショックアブソーバ後方に配置されている。
【００２２】
また、別例５（図７）〜別例７（図９）に見られるように、左右のトレーリングアーム31,31とトーションアクスル34とがリンクを介して３リンク式のサスペンションアーム３にも、本発明が適用できる。別例５は、上記例示（図１参照）同様、電動アクチュエータ２がトレーリングアーム31の内側に配置されている。別例６は、電動アクチュエータ31がスプリングシート313下方に配置されている。別例７は、電動アクチュエータ31がショックアブソーバ後方に配置されている。
【００２３】
更に、別例８（図10）〜別例10（図12）に見られるように、左右のトレーリングアーム31,31がリジットアクスル35により繋がれたリジットアクスル式のサスペンションアーム３にも、本発明が適用できる。別例８は、上記例示（図１参照）同様、電動アクチュエータ２がトレーリングアーム31の内側に配置されている。別例９は、電動アクチュエータ31がスプリングシート313下方に配置されている。別例10は、電動アクチュエータ31がショックアブソーバ後方に配置されている。
【００２４】
別例１〜別例10の電動式パーキングブレーキ装置が、左右のブレーキユニット１,１に制動力を発生させる制御手順は、上記例示（図１及び図２）と同じである。また、電動アクチュエータ２,２を取り除いてブレーキケーブル11,11を延長することにより、手動式パーキングブレーキ装置に変更できる点も、上記例示（図１及び図２）と同じである。これは、サスペンションアームの構成を問わず、本発明が適用でき、また手動式パーキングブレーキ装置への変更が可能であることを意味する。
【符号の説明】
【００２５】
１  ブレーキユニット
11  ブレーキケーブル
12  レバー
２  電動アクチュエータ
21  制御装置
22  操作スイッチ
３  サスペンションアーム
31  トレーリングアーム
311  クリップ
312  ブレーキユニット支持ブラケット
313  スプリングシート
32  トーションビーム
33  ショックアブソーバ
34  トーションアクスル
35  リジットアクスル
４  リアタイヤ
41  ブレーキディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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