(57)【要約】【課題】吊ロープの重量に起因するアンバランス荷重を小さくして巻上機の必要動力を低減でき、かつケーブルの重量に起因するケージの傾きを抑制又は防止することができるエレベータ式駐車装置を提供する。【解決手段】一端１８ａがカウンタウェイト１４の下端に固定され、下方に延び、昇降路３の下部で下部シーブ２０により反転して上方に延び、他端１８ｂがケージ５に固定された複数のバランスロープ１８を備える。複数のバランスロープ１８の単位長さ当たり重量は、全体として、４組の吊ロープ１２の単位長さ当たり重量の和と実質的に同一又はそれより大きい。また、複数のバランスロープ１８のケージ５のケージ中心Ｃからのオフセット量ｅ２，ｅ３は、４組の吊ロープ１２に作用する荷重が均等になるように設定されている。【選択図】図３
2017210829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が車両を載せるケージの四隅に固定され、前記ケージを吊下げて鉛直上方に延び、昇降路の上部で反転して下方に延びる４組の吊ロープと、
前記吊ロープの他端に吊下げられたカウンタウェイトと、
一端が前記ケージに固定され、他端が前記昇降路の後側内壁に固定され、中間部が下方に弛ませて吊下げられたケーブルと、
一端が前記カウンタウェイトの下端に固定され、下方に延び、前記昇降路の下部で反転して上方に延び、他端が前記ケージに固定された複数のバランスロープと、を備えた、エレベータ式駐車装置。
【請求項２】
複数の前記バランスロープの単位長さ当たり重量は、全体として、４組の前記吊ロープの単位長さ当たり重量の和と同一又はそれより大きい、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項３】
複数の前記バランスロープの前記ケージのケージ中心からのオフセット量は、４組の前記吊ロープに作用する荷重が均等になるように設定されている、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項４】
複数の前記バランスロープは、前記ケージのケージ中心から前側にオフセットして前記ケージに固定された前側ロープと、前記ケージ中心から後側にオフセットして前記ケージに固定された後側ロープとからなる、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項５】
前記前側ロープの単位長さ当たり重量は、全体として、前記後側ロープの単位長さ当たり重量より大きい、請求項４に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項６】
前記前側ロープの単位長さ当たり重量は、全体として、前記ケージの上昇位置及び下降位置において、前記後側ロープと前記ケーブルの重量の和と釣り合うように設定されている、請求項５に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項７】
前記前側ロープと前記後側ロープの前記ケージ中心からのオフセット量は、同一であり、
前記前側ロープ、前記後側ロープ、及び前記ケーブルによる前記ケージ中心まわりのモーメントが釣り合うように設定されている、請求項４に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項８】
前記ケーブル、前記前側ロープ、及び前記後側ロープの前記ケージ中心からのオフセット量は、４組の前記吊ロープに作用する荷重が均等になるように設定されている、請求項４に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項９】
前記ケージは、前記吊ロープと前記バランスロープを連結する４組の吊下げ装置を備え、
各吊下げ装置は、前記吊ロープの前記一端で吊下げられて下方に延び、下端部に第１拡径部を有する吊ロッドと、
ケージ本体に固定され、前記吊ロッドを鉛直に通し、前記第１拡径部の上面に当接する支持面を有する吊金具と、を有し、
前記バランスロープの前記他端は、前記吊ロッドの下端部に固定されている、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項１０】
前記吊金具は、前記第１拡径部の上方に位置する第２拡径部を有し、
前記吊下げ装置は、前記第１拡径部と前記第２拡径部の間に挟持された第１コイルスプリングを有する、請求項９に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項１１】
前記カウンタウェイトに前記バランスロープを連結する４組の張力付加装置を備え、
各張力付加装置は、前記バランスロープの前記一端に固定され上方に延び、上端部に第３拡径部を有する連結ロッドと、
前記カウンタウェイトの前記下端に固定され、前記連結ロッドを鉛直に通し、前記第３拡径部の下方に位置する第４拡径部を有する連結金具と、
前記第３拡径部と前記第４拡径部の間に挟持された第２コイルスプリングと、を有する、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項１２】
前記カウンタウェイトは、前記ケージ本体に前記車両の有無時の重量配分を加味し駆動負荷の少ない重量を有する、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項１３】
前記バランスロープは、チェーン、ワイヤーロープ、又はナイロンロープである、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のエレベータ式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ式駐車装置に係り、さらに詳しくは摩擦駆動式（以下、「トラクション方式」）のエレベータ式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ式駐車装置は、昇降路に沿って多段に設けられた格納棚と、格納棚に沿って昇降路内を昇降するケージとを備え、ケージと格納棚との間で車両を載せたパレット又はくし型トレイを横行させて受け渡しを行うものである。
【０００３】
エレベータ式駐車装置のケージは、ケージの四隅に固定された４組（例えば４本又は８本）の吊ロープにより建屋の上部から吊下げられ、４組の吊ロープを同期して巻上げ、巻戻しすることにより昇降する。
【０００４】
また、トラクション方式のエレベータ式駐車装置は、滑車（シーブ）を介して吊ロープの他端に吊下げられたカウンタウェイトを備え、吊ロープとシーブとの摩擦力により、ケージを昇降する。
【０００５】
上述したトラクション方式のエレベータ式駐車装置では、カウンタウェイトの重量は、ケージ本体にパレットと車の有無時の重量配分を加味し駆動負荷の少ない重量に設定されている。なお、パレットが無いフォークパーキングでは、パレット重量は加味しない。
一方、吊ロープのカウンタウェイト側とケージ側の重量は、ケージの昇降高さにより通常相違し、上昇位置ではカウンタウェイト側が重く、下降位置ではケージ側が重くなる。そのため、高層（例えば１００ｍ以上）のエレベータ式駐車装置では、吊ロープの重量に起因するアンバランス荷重（例えば最大４００ｋｇ以上）が大きく、吊ロープを昇降させる巻上機の駆動動力が大きくなる。
この問題を解決するために、特許文献１，２が既に提案されている。
【０００６】
特許文献１の「エレベーター装置」は、巻上機側から見て、乗りかご側と釣合いおもり側の主ロープの重量差を補償するコンペンロープを備える。
特許文献２の「エレベータのバランス装置」は、ケージの昇降によりケージと定滑車とを結ぶチェーン長の変化に応じて吊下げ長を増減するバランスチェーンを備える。
【０００７】
一方、ケージ上の機器（例えば、横行装置やセンサ類）と建屋側に設置された制御装置とがエレベータケーブルにより連結されている。エレベータケーブルは、複数の動力線と複数の信号線を一体化した複合ケーブルである。
以下、エレベータケーブルを単に「ケーブル」と呼ぶ。
【０００８】
ケーブルの重量は常にケージに作用し、カウンタウェイト側には直接作用しない。また、ケージに作用するケーブルの重量は、ケージの上昇位置では大きく、ケージの下降位置では小さくなる。
【０００９】
また、ケーブルのケージ側固定点は、ケージ中心から後側にオフセットして固定される。なお「オフセット」とは基準位置から離れていることを意味し、「オフセット量」とは基準位置からの距離を意味する。
そのため、高層（例えば１００ｍ以上）のエレベータ式駐車装置では、ケージ側固定点に作用するケーブルの重量変動（例えば最大１００ｋｇ）により、ケージが傾き、ケージの水平保持が困難になる。
この問題を解決するために、特許文献３が既に提案されている。
【００１０】
特許文献３の「エレベータ式駐車装置」は、昇降路の前側内壁とケージ下面との間に中間部を弛ませて吊下げられた１対のカウンターケーブル（例えば、チェーン）を備える。１対のカウンターケーブルは、壁側固定点が昇降路の中間高さの前側内壁に、ケージ側固定点がケージ中心から前側にオフセットして固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００８−１１４９５９号公報
【特許文献２】実開平５−２６９７２号公報
【特許文献３】特開２０１５−９００４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
機械式駐車装置以外の一般的なエレベータ（例えば、人用のエレベータ）の場合、特許文献１のように、乗りかごは、上面中央部で主ロープにより吊下げられる。
そのため、一般的なエレベータでは、乗りかごの反対側（下面中央部）に主ロープ重量に相当するおもり（例えばコンペンロープ）を設けることにより、乗りかご側と釣合いおもり側の主ロープの重量差を補償することができる。
また、一般的なエレベータでは、乗りかごに作用する偏荷重を支持するガイドが設けられ、乗りかごを水平に保つようになっている。
【００１３】
一方、エレベータ式駐車装置の場合、ケージで搬送する車両（例えば乗用車）の重量が人用のエレベータと比較して大きいので、ガイドでケージを水平に保持すると、ガイドが大型化する。そのため、エレベータ式駐車装置では、ケージの四隅に固定された４組（例えば４本又は８本）の吊ロープの同期によりケージの水平を保持している。
【００１４】
特に高層のエレベータ式駐車装置は、吊ロープの曲げ回数が多いため細い吊ロープを使用している。そのためケージの高さ（下降位置と上昇位置）による吊ロープの伸び量変化が大きく、ケージの四隅にレベル差（高さの差）が生じやすい。このレベル差が一定量を超えると装置の作動がストップする可能性があった。
【００１５】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、吊ロープの重量に起因するアンバランス荷重を小さくして巻上機の必要動力を低減でき、かつケーブルの重量に起因するケージの傾きを抑制又は防止することができるエレベータ式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明によれば、一端が車両を載せるケージの四隅に固定され、前記ケージを吊下げて鉛直上方に延び、昇降路の上部で反転して下方に延びる４組の吊ロープと、
前記吊ロープの他端に吊下げられたカウンタウェイトと、
一端が前記ケージに固定され、他端が前記昇降路の後側内壁に固定され、中間部が下方に弛ませて吊下げられたケーブルと、
一端が前記カウンタウェイトの下端に固定され、下方に延び、前記昇降路の下部で反転して上方に延び、他端が前記ケージに固定された複数のバランスロープと、を備えた、エレベータ式駐車装置が提供される。
【００１７】
複数の前記バランスロープの単位長さ当たり重量は、全体として、４組の前記吊ロープの単位長さ当たり重量の和と同一又はそれより大きい。
【００１８】
複数の前記バランスロープの前記ケージのケージ中心からのオフセット量は、４組の前記吊ロープに作用する荷重が均等になるように設定されている。
【００１９】
複数の前記バランスロープは、前記ケージのケージ中心から前側にオフセットして前記ケージに固定された前側ロープと、前記ケージ中心から後側にオフセットして前記ケージに固定された後側ロープとからなる。
【００２０】
前記前側ロープの単位長さ当たり重量は、全体として、前記後側ロープの単位長さ当たり重量より大きい。
【００２１】
前記前側ロープの単位長さ当たり重量は、全体として、前記ケージの上昇位置及び下降位置において、前記後側ロープと前記ケーブルの重量の和と釣り合うように設定されている。
【００２２】
前記前側ロープと前記後側ロープの前記ケージ中心からのオフセット量は、同一であり、
前記前側ロープ、前記後側ロープ、及び前記ケーブルによる前記ケージ中心まわりのモーメントが釣り合うように設定されている。
【００２３】
前記ケーブル、前記前側ロープ、及び前記後側ロープの前記ケージ中心からのオフセット量は、４組の前記吊ロープに作用する荷重が均等になるように設定されている。
【００２４】
前記ケージは、前記吊ロープと前記バランスロープを連結する４組の吊下げ装置を備え、
各吊下げ装置は、前記吊ロープの前記一端で吊下げられて下方に延び、下端部に第１拡径部を有する吊ロッドと、
ケージ本体に固定され、前記吊ロッドを鉛直に通し、前記第１拡径部の上面に当接する支持面を有する吊金具と、を有し、
前記バランスロープの前記他端は、前記吊ロッドの下端部に固定されている。
【００２５】
前記吊金具は、前記第１拡径部の上方に位置する第２拡径部を有し、
前記吊下げ装置は、前記第１拡径部と前記第２拡径部の間に挟持された第１コイルスプリングを有する。
【００２６】
前記カウンタウェイトに前記バランスロープを連結する４組の張力付加装置を備え、
各張力付加装置は、前記バランスロープの前記一端に固定され上方に延び、上端部に第３拡径部を有する連結ロッドと、
前記カウンタウェイトの前記下端に固定され、前記連結ロッドを鉛直に通し、前記第３拡径部の下方に位置する第４拡径部を有する連結金具と、
前記第３拡径部と前記第４拡径部の間に挟持された第２コイルスプリングと、を有する。
【００２７】
前記カウンタウェイトは、前記ケージ本体に前記車両の有無時の重量配分を加味し駆動負荷の少ない重量を有する。
【００２８】
前記バランスロープは、チェーン、ワイヤーロープ、又はナイロンロープである。
【発明の効果】
【００２９】
上記本発明の構成によれば、複数のバランスロープの一端がカウンタウェイトの下端に固定され、下方に延び、昇降路の下部で反転して上方に延び、他端がケージに固定されている。
【００３０】
この構成により、複数のバランスロープの単位長さ当たり重量をそれぞれ調整することで、複数のバランスロープの重量を、４組の吊ロープの重量に実質的にバランスさせることができる。これにより、ケージの高さが変化しても、吊ロープの重量に起因するアンバランス荷重を小さくして巻上機の必要動力を低減できる。
【００３１】
また、複数のバランスロープのケージ中心からのオフセット量をそれぞれ調整することで、ケージの高さが変化しても、ケーブルの重量に起因するケージの前側と後側のアンバランス荷重を小さくでき、ケージの傾きを抑制又は防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明によるエレベータ式駐車装置の第１実施形態の正面図である。
【図２】図１の昇降機能を示す斜視図である。
【図３】図２の模式的側面図である。
【図４】図３の第１のＡ部拡大図とその部分拡大図である。
【図５】図３の第２のＡ部拡大図とその部分拡大図である。
【図６】本発明によるエレベータ式駐車装置の第２実施形態を示す図３と同様の図である。
【図７】本発明によるエレベータ式駐車装置の第３実施形態を示す図２と同様の図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００３４】
図１は、本発明によるエレベータ式駐車装置１０の第１実施形態の正面図である。
この図において、１は車両（例えば、乗用車）、２は車両１を載せるパレット、３は昇降路、４は格納棚、５は昇降路３を昇降するケージ、６は本体フレーム、７は本体フレーム６の上部に設置されたトラクション方式（摩擦駆動式）の巻上機である。
【００３５】
図２は、図１の昇降機能を示す斜視図である。
図２において、本発明のエレベータ式駐車装置１０は、４組の吊ロープ１２、カウンタウェイト１４、ケーブル１６、及び複数のバランスロープ１８を備える。
【００３６】
４組の吊ロープ１２は、一端１２ａが車両１を載せるケージ５の四隅に固定され、ケージ５を吊下げて鉛直上方に延び、昇降路３の上部で上部シーブ８により反転して下方に延びる。
各組の吊ロープ１２は、この図ではそれぞれ１本であるが、２本以上であるのがよい。２本以上で各組の吊ロープ１２を構成することにより、上部シーブ８（滑車）の直径を小さくすることができる。
【００３７】
図２において、上部シーブ８は、昇降路３の上部に固定された定滑車であり、この例では４つの第１上部シーブ８ａ、２つの第２上部シーブ８ｂ、１つの第３上部シーブ８ｃ、及び１つの第４上部シーブ８ｄからなる。上部シーブ８は、順にケージ５からバランスロープ１８まで吊ロープ１２を案内する。
この例で、第２上部シーブ８ｂと第３上部シーブ８ｃの間に位置する吊ロープ１２を摩擦駆動する駆動シーブ９が設置されている。巻上機７は、駆動シーブ９を回転駆動する。
【００３８】
図２において、カウンタウェイト１４は、４組の吊ロープ１２の他端１２ｂに吊下げられ、上下に昇降する。カウンタウェイト１４は、好ましくはケージ本体５ｂに車両１の有無時の重量配分を加味し駆動負荷の少ない重量を有する。
【００３９】
ケーブル１６は、一端１６ａがケージ５に固定され、他端１６ｂが昇降路３の後側内壁３ａに固定され、中間部が下方に弛ませて吊下げられている。
【００４０】
複数のバランスロープ１８は、一端１８ａがカウンタウェイト１４の下端に固定され、下方に延び、昇降路３の下部で下部シーブ２０により反転して上方に延び、他端１８ｂがケージ５に固定されている。
この例において、４組（例えば４本又は８本）のバランスロープ１８の他端１８ｂは、４組の吊ロープ１２の延長上で、ケージ５に固定されている。なお、本発明はこの構成に限定されず、吊ロープ１２の延長上以外で、バランスロープ１８の他端１８ｂをケージ５に固定してもよい。
【００４１】
図２において、下部シーブ２０は、昇降路３の下部に固定された定滑車であり、この例では４つの第１下部シーブ２０ａと２つの第２下部シーブ２０ｂからなる。下部シーブ２０は、順にカウンタウェイト１４からケージ５まで吊ロープ１２を案内する。
バランスロープ１８は、チェーン、ワイヤーロープ、又はナイロンロープであるのがよい。
【００４２】
図２において、複数（この例で４組）のバランスロープ１８の単位長さ当たり重量は、全体として、４組の吊ロープ１２の単位長さ当たり重量の和と実質的に同一であることが好ましい。
この構成により、複数のバランスロープ１８の重量を、４組の吊ロープ１２の重量に実質的にバランスさせることができる。従って、ケージ５の高さが変化しても、吊ロープ１２の重量に起因するアンバランス荷重を実質的に無くし、巻上機７の必要動力を大幅に低減できる。
【００４３】
なお、複数（この例で４組）のバランスロープ１８の単位長さ当たり重量は、全体として、４組の吊ロープ１２の単位長さ当たり重量の和より大きくてもよい。
この構成により、複数のバランスロープ１８が４組の吊ロープ１２よりも大きい重量分（以下、「付加重量」）により、ケーブル１６の重量に起因するアンバランス荷重を無くし、ケージ５の傾きを防止することができる。
また、この場合でも、巻上機７に作用するアンバランス荷重は、ケーブル１６の重量と付加重量のみであり、ケージ５の高さが変化しても、吊ロープ１２の重量に起因するアンバランス荷重を実質的に小さくし、巻上機７の必要動力を低減できる。
【００４４】
図２において、複数のバランスロープ１８のケージ５のケージ中心Ｃからのオフセット量は、４組の吊ロープ１２に作用する荷重が均等になるように設定されている。ケージ中心Ｃは、ケージ５の重心位置であることが好ましい。
この構成により、４組の吊ロープ１２の伸び量変化を実質的に均等化でき、ケージ５の傾きを抑制又は防止することができる。
【００４５】
図３は、図２の模式的側面図である。
この図において、複数のバランスロープ１８は、前側ロープ１９Ａと後側ロープ１９Ｂとからなる。
前側ロープ１９Ａは、その他端１８ｂがケージ中心Ｃから前側にオフセットしてケージ５に固定されている。また、後側ロープ１９Ｂは、その他端１８ｂがケージ中心Ｃから後側にオフセットしてケージ５に固定されている。
以下、ケーブル１６の一端１６ａのケージ側固定点５ａのケージ中心Ｃからのオフセット量をｅ１、前側ロープ１９Ａのオフセット量をｅ２、後側ロープ１９Ｂのオフセット量をｅ３とする。
【００４６】
図３において、前側ロープ１９Ａの第１下部シーブ２０ａと第２下部シーブ２０ｂの間にテンションシーブ２１を有する。テンションシーブ２１は、この例で図示しない付勢装置（例えば、ばね）で上方に付勢され、前側ロープ１９Ａに張力を付加し、その弛みを防止している。
なお、後側ロープ１９Ｂにも、同様のテンションシーブ２１を設けることが好ましい。
【００４７】
図３において、前側ロープ１９Ａの単位長さ当たり重量は、全体として、後側ロープ１９Ｂの単位長さ当たり重量より大きく設定されている。
この構成により、ケーブル１６の重量に起因するケージ５の前側と後側のアンバランス荷重を小さくでき、ケージ５の傾きを抑制又は防止することができる。
【００４８】
なお、前側ロープ１９Ａの単位長さ当たり重量は、全体として、ケージ５の上昇位置及び下降位置において、後側ロープ１９Ｂとケーブル１６の重量の和と釣り合うように設定されている。
この構成により、ケージ５の上昇位置及び下降位置において、ケーブル１６の重量を含めて、ケージ５の前側と後側のアンバランス荷重を小さくでき、ケージ５の傾きを抑制又は防止することができる。
【００４９】
また、図３において、前側ロープ１９Ａと後側ロープ１９Ｂのケージ中心Ｃからのオフセット量ｅ２，ｅ３は、同一であり、前側ロープ１９Ａ、後側ロープ１９Ｂ、及びケーブル１６によるケージ中心Ｃまわりのモーメントが釣り合うように設定される。
この場合、オフセット量ｅ１もケージ中心Ｃまわりのモーメントが釣り合うように設定することが好ましい。
この構成により、ケージ５の高さが変化しても、ケーブル１６の重量に起因するケージ５の前側と後側のアンバランス荷重を小さくでき、ケージ５の傾きを抑制又は防止することができる。
【００５０】
ケーブル１６、前側ロープ１９Ａ、及び後側ロープ１９Ｂのケージ中心Ｃからのオフセット量ｅ１，ｅ２，ｅ３は、４組の吊ロープ１２に作用する荷重が均等になるように設定されている。
例えば、オフセット量ｅ１，ｅ２，ｅ３を同一に設定し、前側ロープ１９Ａの単位長さ当たり重量を、全体として、後側ロープ１９Ｂとケーブル１６の単位長さ当たり重量の和と実質的に同一に設定する。
この構成により、４組の吊ロープ１２に作用する荷重を均等にして、４組の吊ロープ１２の伸び量変化を実質的に均等化でき、ケージ５の傾きを抑制又は防止することができる。
【００５１】
図４は、図３の第１のＡ部拡大図とその部分拡大図である。
この図において、（Ａ）は、図３の第１のＡ部拡大図であり、（Ｂ）（Ｃ）は、（Ａ）のＢ部とＣ部の拡大図である。
【００５２】
図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、この例において、ケージ５は、吊ロープ１２とバランスロープ１８を連結する４組の吊下げ装置２２を備える。
各吊下げ装置２２は、吊ロッド２３と吊金具２４を有する。
吊ロッド２３は、吊ロープ１２の一端１２ａで吊下げられて下方に延び、下端部に第１拡径部２３ａを有する。
吊金具２４は、ケージ本体５ｂに固定され、吊ロッド２３を鉛直に通し、第１拡径部２３ａの上面に当接する支持面２４ａを有する。
また、バランスロープ１８の他端１８ｂは、吊ロッド２３の下端部に固定されている。
【００５３】
上述した吊下げ装置２２の構成により、吊ロープ１２がケージ５を吊下げた状態（負荷状態）では、第１拡径部２３ａの上面に支持面２４ａが当接するので、４組の吊ロープ１２によりケージ５の四隅を同一高さに保持することができる。
また、ケージ５が本体フレーム６の一部に支持された状態（除荷状態）で、第１拡径部２３ａの上面を支持面２４ａから下方にシフトさせて、ケージ５の重量が吊ロープ１２に作用しない状態にすることができる。
【００５４】
図４（Ｂ）において、吊金具２４は、第１拡径部２３ａの上方に位置する第２拡径部２４ｂを有する。第２拡径部２４ｂは、ケージ本体５ｂに固定されている。
また吊下げ装置２２は、さらに、第１拡径部２３ａと第２拡径部２４ｂの間に挟持された第１コイルスプリング２５を有する。
上述した吊下げ装置２２の構成により、ケージ５が本体フレーム６の一部に支持された状態（除荷状態）において、第１コイルスプリング２５により、吊ロープ１２の張力を保持し、吊ロープ１２を摩擦駆動する駆動シーブ９の摩擦力を保持することができる。
【００５５】
図４（Ａ）に示すように、この例において、本発明によるエレベータ式駐車装置１０は、カウンタウェイト１４にバランスロープ１８を連結する４組の張力付加装置２６を備える。
【００５６】
図４（Ｃ）において、各張力付加装置２６は、連結ロッド２７、連結金具２８、及び第２コイルスプリング２９を有する。
連結ロッド２７は、バランスロープ１８の一端１８ａに固定され、上方に延び、上端部に第３拡径部２７ａを有する。
連結金具２８は、カウンタウェイト１４の下端に固定され、連結ロッド２７を鉛直に通し、第３拡径部２７ａの下方に位置する第４拡径部２８ａを有する。
第２コイルスプリング２９は、第３拡径部２７ａと第４拡径部２８ａの間に挟持され、第３拡径部２７ａを第４拡径部２８ａに対し上方に付勢する。
【００５７】
上述した張力付加装置２６の構成により、第２コイルスプリング２９により、バランスロープ１８の張力を保持し、バランスロープ１８の弛みを防止することができる。
【００５８】
なお、上述した吊下げ装置２２の第１コイルスプリング２５は、不可欠ではなく、これを省略することができる。
この場合、ケージ５が本体フレーム６の一部に支持された状態（除荷状態）において、第２コイルスプリング２９により、バランスロープ１８と吊ロープ１２の張力を保持し、吊ロープ１２を摩擦駆動する駆動シーブ９の摩擦力を保持することができる。
この構成により、ケージ５の重量を低減することができる。
【００５９】
図５は、図３の第２のＡ部拡大図とその部分拡大図である。
この図において、（Ａ）は、図３の第２のＡ部拡大図であり、（Ｂ）（Ｃ）は、（Ａ）のＢ部とＣ部の拡大図である。
【００６０】
図５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、この例において、本発明によるエレベータ式駐車装置１０は、ケージ５とカウンタウェイト１４にバランスロープ１８を連結する８組の張力付加装置２６を備える。
張力付加装置２６の構成は、図４（Ｃ）と同様である。
【００６１】
上述した張力付加装置２６の構成により、第２コイルスプリング２９により、バランスロープ１８の張力を保持し、バランスロープ１８の弛みを防止することができる。
【００６２】
なお、図５において、張力付加装置２６は、ケージ５又はカウンタウェイト１４の一方のみに設けてもよい。
また、張力付加装置２６のケージ５との連結位置は、吊ロープ１２による吊位置と同一であるのが好ましいが、異なってもよい。
【００６３】
図６は、本発明によるエレベータ式駐車装置１０の第２実施形態を示す図３と同様の図である。
この例において、本発明のエレベータ式駐車装置１０は、カウンタウェイト１４の上端及び下端に固定された中間シーブ３０ａ，３０ｂを有する。中間シーブ３０ａ，３０ｂは、動滑車である。
また、吊ロープ１２の他端１２ｂは、建屋上部の固定部Ｆ１に固定され、カウンタウェイト１４は、上側の中間シーブ３０ａにより、吊ロープ１２の中間に吊下げられている。
さらに、バランスロープ１８の一端１８ａは、建屋下部の固定部Ｆ２に固定され、バランスロープ１８の中間部が下側の中間シーブ３０ｂにより、吊上げられている。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００６４】
上述した第２実施形態の構成により、カウンタウェイト１４の昇降ストロークを、ケージ５の昇降ストロークの半分にすることができる。
また、この構成により、ケージ５への車両１の出入口を前側と後側に設け、一方を例えば中間部とすることができる。この場合、吊ロープ１２又はバランスロープ１８が出入口と干渉しないように配置する。
【００６５】
図７は、本発明によるエレベータ式駐車装置１０の第３実施形態を示す図２と同様の図である。
この例において、本発明のエレベータ式駐車装置１０は、フォークパーキングであり、ケージ５は、パレット２を用いずに車両１を直接載せて昇降するくし型ケージである。また、このフォークパーキングでは、格納棚４に車両１を載せて格納するくし型トレイ２ａを用いる。
なお、フォークパーキングでは、ケーブル１６は無くてもよい。
その他の構成は、図２と同様である。
【００６６】
上述した本発明の構成によれば、複数のバランスロープ１８の一端１８ａがカウンタウェイト１４の下端に固定され、下方に延び、昇降路３の下部で反転して上方に延び、他端１８ｂがケージ５に固定されている。
【００６７】
この構成により、複数のバランスロープ１８の単位長さ当たり重量をそれぞれ調整することで、複数のバランスロープ１８の重量を、４組の吊ロープ１２の重量に実質的にバランスさせることができる。これにより、ケージ５の高さが変化しても、吊ロープ１２の重量に起因するアンバランス荷重を小さくして巻上機７の必要動力を低減できる。
【００６８】
また、複数のバランスロープ１８のケージ中心Ｃからのオフセット量ｅ２，ｅ３をそれぞれ調整することで、ケージ５の高さが変化しても、ケーブル１６の重量に起因するアンバランス荷重を小さくでき、ケージ５の傾きを抑制又は防止することができる。
【００６９】
さらに、本発明のエレベータ式駐車装置１０は、以下の付随する効果を有する。
ケージ５の非常停止時に生じやすいケージ５の激しい上下振動を低減することができる。
すなわち、昇降中の非常停止により、ケージ５の昇降を急停止させた場合でも、上側の吊ロープ１２と下側のバランスロープ１８の張力により、短時間にケージ５の激しい上下振動を抑制することができる。
【００７０】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００７１】
Ｃ  ケージ中心、ｅ１，ｅ２，ｅ３  オフセット量、１  車両、２  パレット、
２ａ  くし型トレイ、３  昇降路、３ａ  後側内壁、４  格納棚、５  ケージ、
５ａ  ケージ側固定点、５ｂ  ケージ本体、６  本体フレーム、７  巻上機、
８  上部シーブ、８ａ  第１上部シーブ、８ｂ  第２上部シーブ、
８ｃ  第３上部シーブ、８ｄ  第４上部シーブ、９  駆動シーブ、
１０  エレベータ式駐車装置、１２  吊ロープ、１２ａ  一端、１２ｂ  他端、
１４  カウンタウェイト、１６  エレベータケーブル（ケーブル）、１６ａ  一端、
１６ｂ  他端、１８  バランスロープ、１８ａ  一端、１８ｂ  他端、
１９Ａ  前側ロープ、１９Ｂ  後側ロープ、２０  下部シーブ、
２０ａ  第１下部シーブ、２０ｂ  第２下部シーブ、２１  テンションシーブ、
２２  吊下げ装置、２３  吊ロッド、２３ａ  第１拡径部、２４  吊金具、
２４ａ  支持面、２４ｂ  第２拡径部、２５  第１コイルスプリング、
２６  張力付加装置、２７  連結ロッド、２７ａ  第３拡径部、２８  連結金具、
２８ａ  第４拡径部、２９  第２コイルスプリング、３０ａ，３０ｂ  中間シーブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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