(57)【要約】【課題】小出力の駆動装置を用いて給紙しつつ、高速に印刷する。【解決手段】給紙台４２上に載置された用紙を搬送方向下流側に向って給紙する１次給紙ロール４３，４４と、給紙された印刷用紙４１を印刷部３へ搬送する２次給紙ロール４５と、１次給紙ロール４３，４４の搬送方向上流側に設けられ、給紙台４２上に載置された複数枚の印刷用紙４１のうち当接する印刷用紙４１を搬送方向下流側に向って給紙する上流側アシストロール７１と、搬送方向における１次給紙ロール４３，４４と２次給紙ロール４５との間に設けられ、搬送される用紙を下側から当接することにより２次給紙ロール４５へ搬送する下流側アシストロール７３と、先行する用紙を２次給紙ロール４５により搬送している間に、上流側アシストロール７１および下流側アシストロール７３により後続の印刷用紙４１を２次給紙ロール４５へ搬送するように制御する制御部１０とを備える。【選択図】図１
2017109855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ジョブに基づいて印刷手段が印刷する画像形成装置であって、
複数枚の用紙を載置する給紙トレイと、
前記給紙トレイ上に載置された前記複数枚の用紙のうち最上層の用紙を給紙する１次給紙手段と、
用紙幅方向に沿って設置され、前記１次給紙手段から給紙された用紙を１枚ずつ捌く用紙捌き手段と、
前記１次給紙手段により給紙された用紙を突き当てにより斜行補正して前記印刷手段へ搬送する２次給紙手段と、
前記１次給紙手段により給紙される用紙の搬送方向の上流側に設けられ、前記給紙トレイ上に載置された前記複数枚の用紙のうち当接する用紙を前記搬送方向に給紙する上流側アシスト手段と、
前記搬送方向における前記１次給紙手段と前記２次給紙手段との間に設けられ、前記用紙捌き手段と前記用紙幅方向において同軸上に設置されており、前記用紙捌き手段により捌かれた用紙を下側から当接しながら前記２次給紙手段へ搬送する下流側アシスト手段と、
先行する用紙を前記２次給紙手段により搬送している間に、後続の用紙を前記上流側アシスト手段により前記用紙捌き手段へ搬送し、下流側アシスト手段により前記用紙捌き手段から前記２次給紙手段の間まで搬送するように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記上流側アシスト手段を前記給紙トレイ上で前記搬送方向に移動自在に支持するガイド手段を、
さらに備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小出力の駆動装置を用いて給紙しつつ、高速に印刷する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
孔版印刷装置やインクジェット印刷装置などの画像形成装置には、印刷用紙を積載して収納する給紙トレイを備えた給紙部が設けられている。この給紙部では、定められたサイズの記録媒体の束が積載され、ピックアップロールにより、積載された最上面の記録媒体をピックアップし、給紙トレイから搬送経路を経て画像形成部に送り出す。
【０００３】
例えば、特許文献１には、版胴と、版胴に巻装される孔版原紙の搬送方向に第１の製版画像と第２の製版画像とを並べて製版することが可能な製版部と、版胴に用紙を押圧し版胴に対して接離自在なプレスロールとを有し、第１の製版画像と第２の製版画像とのそれぞれに対応させて２枚の用紙を給紙ロールにより給紙して版胴の１回転中に２枚の用紙に印刷を行う倍速印刷モードとを有する孔版印刷装置に関する技術が開示されている。
【０００４】
この孔版印刷装置では、版胴を第１の速度で回転させて第１の製版画像の印刷を行い、第１の製版画像に対応した用紙の後端が版胴とプレスロールとの接触部を過ぎた際に版胴の回転速度を第１の速度よりも小さな第２の速度に変化させた後、第２の製版画像の印刷を行っている。また、特許文献２には、給紙トレイ上に複数枚積載された用紙Ｐのうちで最上層の用紙に回転しながら当接して最上層の用紙を搬送方向下流側に向って給紙する給紙ローラと、給紙ローラにより給紙した用紙Ｐの搬送方向下流側の端部を突き当てて先端位置を揃えた後に回転して用紙を下流に向けて搬送するレジストローラ対と、レジストローラ対により搬送された用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出することにより印刷する印刷部とを備えたインクジェット印刷装置に関する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−２０４２１号公報
【特許文献２】特開２０１２−１８８２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の孔版印刷装置技術では、第１の製版画像に対応した用紙の後端が版胴とプレスロールとの接触部を過ぎた際に版胴の回転速度を第１の速度よりも小さな第２の速度に変化させた後、第２の製版画像の印刷を行っている。すなわち、適切なタイミングで給紙するためには、版胴の回転数を低下させる必要があった。
【０００７】
このように版胴の回転数を低下させて給紙するようにすると、その分印刷速度が低下してしまうので印刷完了まで相当の時間を要していた。
【０００８】
また、版胴の回転数を低下させることなく給紙するようにすると、版胴の回転に追従させるためには、相当の搬送速度を実現できるモータなどの駆動装置により用紙を搬送させる必要があった。これには、高出力の駆動装置を使用する必要があり、その分製造コストが増大することになる。
【０００９】
また、高出力の駆動装置を使用する必要があることは、特許文献２に記載のインクジェット印刷装置でも同様である。
【００１０】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、小出力の駆動装置を用いて給紙しつつ、高速に印刷することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置の第１の特徴は、印刷ジョブに基づいて印刷手段が印刷する画像形成装置であって、複数枚の用紙を載置する給紙トレイと、前記給紙トレイ上に載置された前記複数枚の用紙のうち最上層の用紙を給紙する１次給紙手段と、用紙幅方向に沿って設置され、前記１次給紙手段から給紙された用紙を１枚ずつ捌く用紙捌き手段と、前記１次給紙手段により給紙された用紙を突き当てにより斜行補正して前記印刷手段へ搬送する２次給紙手段と、前記１次給紙手段により給紙される用紙の搬送方向の上流側に設けられ、前記給紙トレイ上に載置された前記複数枚の用紙のうち当接する用紙を前記搬送方向に給紙する上流側アシスト手段と、前記搬送方向における前記１次給紙手段と前記２次給紙手段との間に設けられ、前記用紙捌き手段と前記用紙幅方向において同軸上に設置されており、前記用紙捌き手段により捌かれた用紙を下側から当接しながら前記２次給紙手段へ搬送する下流側アシスト手段と、先行する用紙を前記２次給紙手段により搬送している間に、後続の用紙を前記上流側アシスト手段により前記用紙捌き手段へ搬送し、下流側アシスト手段により前記用紙捌き手段から前記２次給紙手段の間まで搬送するように制御する制御手段と、を備えたことにある。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置の第２の特徴は、前記上流側アシスト手段を前記給紙トレイ上で前記搬送方向に移動自在に支持するガイド手段を、さらに備えたことにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る画像形成装置の第１の特徴によれば、先行する用紙を２次給紙手段により搬送している間に、上流側アシスト手段および下流側アシスト手段により後続の用紙を２次給紙手段へ搬送するように制御する。つまり、先行する用紙が２次給紙手段により搬送されたている間に上流側アシスト手段により後続の用紙を用紙捌き手段まで搬送し、先行する用紙が２次給紙手段により搬送し終わる時点で、後続する用紙を下流アシスト手段により２次給紙手段の直前まで搬送されているようにする。そのため、２次給紙手段により先行する用紙の搬送が完了すると、直ぐに、２次給紙手段は後続の用紙を搬送することができるので、先行する用紙と後続の用紙との間隔を非常に短くすることができる。これにより、小出力の駆動装置を用いて給紙しつつ、印刷速度を高速化することができる。
【００１４】
本発明に係る画像形成装置の第２の特徴によれば、上流側アシスト手段を給紙トレイ上で搬送方向に移動自在に支持するガイド手段をさらに備えている。
【００１５】
これにより、給紙トレイに載置された用紙の用紙サイズが変更されたとしても、ガイド手段により上流側アシスト手段を搬送方向に移動することにより、上流側アシスト手段を給紙トレイ上で支持することができる。このように、上流側アシスト手段の位置を用紙サイズに合わせることができるので、適切な位置で上流側アシスト手段を用紙に当接させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例１に係る孔版印刷装置の概略構成図である。
【図２】（ａ）は、本発明の実施例１である孔版印刷装置が備える給紙部４の斜視図であり、（ｂ）は、本発明の実施例１である孔版印刷装置が備える給紙部４のガイドの拡大図である。
【図３】本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１の機能構成を示した機能構成図である。
【図４】本発明の実施例１である孔版印刷装置の作用を模式的に説明した説明図である。
【図５】本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１における搬送のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
本発明の実施例１では、原稿から読み込まれた画像に基づいて孔版原紙を製版し、この製版された孔版原紙が巻装されたドラムを回転させながら印刷用紙（印刷媒体）を給紙し、給紙された印刷用紙をドラムに押圧することにより印刷する孔版印刷装置を例に挙げて説明する。
【００１９】
＜孔版印刷装置の構成＞
本発明の実施例１である孔版印刷装置の構成について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施例１である孔版印刷装置のハードウェア構成を示す機器構成図である。
【００２１】
図１に示すように、孔版印刷装置１は、製版部２と、印刷部３と、給紙部４と、排紙部５及び排版部６とを備えている。
【００２２】
製版部２は、ロールされた長尺状の孔版原紙２１を収容する原紙収容部２２と、この原紙収容部２２の搬送下流に配置されたサーマルヘッド２３と、このサーマルヘッド２３の対向位置に配置されたプラテンロール２４と、このプラテンロール２４及びサーマルヘッド２３の搬送下流に配置された一対の原紙送りロール２５と、プラテンロール２４及び原紙送りロール２５を回転駆動させるライトパルスモータ２６と、一対の原紙送りロール２５の搬送下流に配置された原紙カッタ２７とを有する。
【００２３】
そして、製版部２は、プラテンロール２４と原紙送りロール２５の回転により長尺状の孔版原紙２１を搬送し、図示しない画像読み取り部により読み取られた画像データに基づき、サーマルヘッド２３の各点状発熱体が選択的に発熱動作することにより孔版原紙２１に感熱穿孔して製版し、この製版された孔版原紙２１を原紙カッタ２７で切断して所定長さの孔版原紙２１を作製する。
【００２４】
印刷部３は、メインモータ３１の駆動力によって図１の矢印Ａ方向に回転するドラム３２と、このドラム３２の外周面に設けられ、孔版原紙２１の先端をクランプする原紙クランプ部３３とを備えている。
【００２５】
また、印刷部３は、ドラム３２の外周面に孔版原紙２１が巻き付け装着されているか否かを検出する原紙確認センサ３４と、ドラム３２の基準位置を検出する基準位置検出センサ３５と、メインモータ３１の回転に応じて所定の周期でパルス信号を出力するロータリエンコーダ３６とを有する。基準位置検出センサ３５の検出出力（基準位置パルス信号）を基にロータリエンコーダ３６の出力パルス信号を検出することによってドラム３２の回転角度を算出することができるようになっている。
【００２６】
さらに、印刷部３は、ドラム３２の下方位置に配置されたプレスロール３７を有し、このプレスロール３７はソレノイド部３８の駆動力によってドラム３２の外周面に押圧する押圧位置と、ドラム３２の外周面から離間する待機位置との間で変移可能に構成されている。プレスロール３７は、給紙部４からの給紙動作に同期して待機位置から押圧位置に変移され、印刷用紙４１がドラム３２の下部を通過する際のみ押圧位置に位置され、それ以外の時には待機位置に位置されるようになっている。
【００２７】
そして、製版部２から搬送される孔版原紙２１の先端を原紙クランプ部３３でクランプし、このクランプした状態でドラム３２が回転されて孔版原紙２１がドラム３２の外周面に巻き付け装着される。そして、ドラム３２の回転に同期して給紙部４より給紙される印刷用紙４１をプレスロール３７でドラム３２に巻装された孔版原紙２１に押圧することによって印刷用紙４１に孔版原紙２１の穿孔からインクが転写されて画像が印刷されるようになっている。
【００２８】
給紙部４は、印刷用紙４１が積層される給紙台４２と、この給紙台４２から最上位置の印刷用紙４１のみを搬送させる１次給紙ロール４３，４４と、用紙幅方向に沿って設置され、１次給紙ロール４３，４４から給紙された印刷用紙４１を１枚ずつ捌く用紙捌き板４９と、１次給紙ロール４３，４４によって搬送された印刷用紙４１をドラム３２の回転に同期してドラム３２とプレスロール３７間に搬送する一対の２次給紙ロール４５と、この一対の２次給紙ロール４５間に印刷用紙４１が搬送されたか否かを検出する給紙センサ４６と、給紙台４２に積層された印刷用紙４１を検出する紙有無センサ４８と、を有する。
【００２９】
また、１次給紙ロール４３，４４の搬送方向上流側には、給紙台４２上に載置された複数枚の印刷用紙４１のうちで当接する印刷用紙４１を搬送方向下流側に向って給紙する上流側アシストロール７１が設けられている。さらに、搬送方向における１次給紙ロール４３，４４と２次給紙ロール４５との間には、用紙捌き板４９と用紙幅方向において同軸上に設置されており、用紙捌き板４９により捌かれた印刷用紙４１を下側から当接することにより２次給紙ロール４５へ搬送する下流側アシストロール７３とが設けられている。
【００３０】
１次給紙ロール４３，４４には給紙クラッチ４７を介してメインモータ３１の回転が選択的に伝達されるように構成されている。２次給紙ロール４５には、モータ７５の回転が伝達されるように構成されており、上流側アシストロール７１には、モータ７２の回転が伝達されるように構成されており、下流側アシストロール７３には、モータ７４の回転が伝達されるように構成されている。
【００３１】
排紙部５は、印刷された印刷用紙４１をドラム３２から分離する用紙分離爪５１と、この用紙分離爪５１によりドラム３２から離間された印刷用紙４１を搬送する排紙ロール５２と、この排紙ロールを駆動する排紙モータ５５と、この排紙ロール５２上を印刷用紙４１が通過するか否かを検出する紙ジャム検出センサ５３と、排紙ロール５２により排紙される印刷用紙４１が載置される排紙台５４とを有する。
【００３２】
また、排紙ロール５２には、排紙ファン５２ａが設けられ、印刷用紙４１を排紙ロール５２で排紙できるように排紙ロール５２側に吸引する。
【００３３】
紙ジャム検出センサ５３は、印刷部３で印刷された印刷用紙４１が正しく搬送されて来るか否かを検出する。印刷後に所定時間経過しても紙ジャム検出センサ５３が印刷用紙４１の搬送を検出しない場合には、印刷部３内で印刷用紙４１が滞留していると判定される。
【００３４】
排版部６は、ドラム３２の外周面よりクランプ解除された孔版原紙２１の先端を導き、この導いた使用済みの孔版原紙２１をドラム３２より引き剥がしながら搬送する排版搬送手段６１と、この排版搬送手段６１により搬送されて来る孔版原紙２１を収納する排版ボックス６２と、排版搬送手段６１により排版ボックス６２内に搬送されて来た孔版原紙２１を排版ボックス６２の奥に押し込む排版圧縮部材６３とを有する。
【００３５】
図２（ａ）は、本発明の実施例１である孔版印刷装置が備える給紙部４の斜視図であり、図２（ｂ）は、本発明の実施例１である孔版印刷装置が備える給紙部４のガイドの拡大図である。
【００３６】
図２（ａ）に示すように、給紙台４２の幅方向（Ｘ１−Ｘ２方向）両側には、棒状のガイド７６，７７が設けられている。この棒状のガイド７６，７７は、軸７９を回転軸として一方の端部が回転自在になるように取り付けられている。
【００３７】
ガイド７６，７７の他方の端部には、ロール回転軸７８が回転自在に支持されており、このロール回転軸７８の中央部には、上流側アシストロール７１が固定されている。
【００３８】
これにより、図示しないモータ７２の回転がロール回転軸７８に伝達され回転し、ロール回転軸７８に固定された上流側アシストロール７１が回転する。この回転によって、上流側アシストロール７１に当接された印刷用紙が搬送方向（Ｙ１方向）に給紙される。
【００３９】
また、図２（ｂ）に示すように、ガイド７６は、軸７９を回転軸として一方の端部が回転自在になるように取り付けられた支持部７６ｂと、支持部７６ｂにＡ１−Ａ２方向に摺動可能に嵌合された摺動部７６ｂとを備えている。摺動部７６ｂがＡ１方向に摺動することにより、ガイド７６全長が伸張する。
【００４０】
これにより、給紙台４２に載置された印刷用紙４１の用紙サイズが変更されたとしても、ガイド７６を伸張することにより、上流側アシストロール７１を給紙台４２上で搬送方向（Ｙ１方向）に移動自在に支持することができる。そのため、上流側アシストロール７１の位置を用紙サイズに合わせることができるので、適切な位置で上流側アシストロール７１を印刷用紙４１に当接させることができる。
【００４１】
図３は、本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１の機能構成を示した機能構成図である。
【００４２】
図３に示すように、本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１は、記憶部８と、操作部９と、制御部１０とを備えている。
【００４３】
記憶部８は、基準位置検出センサ３５により基準位置が検出された回数を示す基準位置検出回数と、ロータリエンコーダ３６の出力パルス信号の積算数であるＦＧカウント値とを記憶する。
【００４４】
操作部９は、孔版印刷装置１の上部に設けられ、製版や印刷等を開始させるためのスタートキー、製版や印刷等を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキー（いずれも図示せず）等の各種操作キーとを備え、利用者操作に基づく操作信号を制御部１０に供給する。
【００４５】
制御部１０は、孔版印刷装置１の中枢的な制御を行う。
【００４６】
例えば、制御部１０は、予め定められた単位処理であるタスクに基づいて、製版部２と、印刷部３と、給紙部４と、排紙部５と、排版部６と、操作部９とを制御する。このタスクには、例えば、上流側アシストロール７１を駆動するモータ７２をオンする上流アシスト動作タスクや、下流側アシストロール７３を駆動するモータ７４をオンする下流アシスト動作タスクなどがあり、これらのタスクは、所定の条件を満たした場合、ここでは、ドラム３２の回転角度が所定の狙い角度に達した場合に実行される。
【００４７】
そのため、制御部１０は、ドラム３２の回転角度を算出する必要がある。制御部１０は、ロータリエンコーダ３６から供給された出力パルス信号の数をＦＧカウント値として積算し、基準位置検出センサ３５により基準位置が検出されると、ＦＧカウント値をゼロリセットする。これにより、制御部１０は、ＦＧカウント値に基づいて、ドラム３２の円周上の基準位置検出センサ３５の位置を０°点位置としたときの基準位置の回転角度を算出する。
【００４８】
そして、制御部１０は、ドラム３２の回転角度に基づいて各機器を制御する。例えば、基準位置が図２に示す１０１に位置したとき、即ち、回転角度がα（°）となったとき、上流側アシストロール７１を駆動するモータ７２をオンする。そして、基準位置が図２に示す１０２に位置したとき、即ち、回転角度がβ（°）となったとき、制御部１０は、下流側アシストロール７３を駆動するモータ７４をオフする。このように、制御部１０は、ドラム３２の回転角度に基づいて各機器を制御しており、ドラム３２の回転に同期して適切に給紙するためには、この回転角度がα（°）となる時点からβ（°）となる時点までの間（給紙可能時間）に、給紙を完了する必要がある。
【００４９】
ここで、従来技術の孔版印刷装置のおけるドラムの回転速度をＰ１、回転速度Ｐ１でドラムを回転しているときの給紙に必要な時間をＱ１、本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１のおけるドラム３２の回転速度をＰ２、回転速度Ｐ２でドラムを回転しているときの給紙に必要な時間をＱ２とすると、回転速度Ｐ２は下記の（数式１）を用いて算出することができる。
Ｐ２＝（Ｐ１／Ｑ２）×Ｑ１    （数式１）
ここで、後述するように、従来技術による搬送可能時間内で搬送する搬送距離より、本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１による搬送可能時間内で搬送する搬送距離の方が短くなるので、Ｑ１＞Ｑ２となる。そのため、Ｐ２＞Ｐ１という関係が成り立つことになるので、従来技術の孔版印刷装置より、本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１の方が搬送速度を速くすることが可能となる。これにより、印刷速度を高速化することができる。
【００５０】
＜孔版印刷装置１の作用＞
次に、孔版印刷装置１の作用について説明する。
【００５１】
図４は、本発明の実施例１である孔版印刷装置の作用を模式的に説明した説明図である。
【００５２】
図４（ａ）に示すように、メインモータ３１がオンされ、１次給紙ロール４３，４４が回転駆動することにより、給紙台４２から最上位置の印刷用紙４１（以下、先行する印刷用紙として印刷用紙４１ａという。）を搬送される。そして、搬送された印刷用紙４１ａが給紙センサ４６により検出されると、メインモータ３１がオフされることにより１次給紙ロール４３，４４の回転駆動が停止する。これにより、搬送された印刷用紙４１ａは、２次給紙ロール４５に突き当てられて斜行補正される。
【００５３】
次に、図４（ｂ）に示すように、搬送された印刷用紙４１ａは２次給紙ロール４５に突き当てられて斜行補正された後、モータ７５がオンされ２次給紙ロール４５が回転駆動することにより、ドラム３２へと搬送される。
【００５４】
そして、印刷用紙４１ａが２次給紙ロール４５により搬送されている間に、モータ７２がオンされて上流側アシストロール７１が回転駆動することにより、給紙台４２に載置されている印刷用紙４１のうち上流側アシストロール７１が当接する印刷用紙４１（以下、後続の印刷用紙として印刷用紙４１ｂという。）が給紙される。
【００５５】
このとき、先行する印刷用紙４１ａと、後続の印刷用紙４１ｂとは重なり合ったまま搬送されることになる。
【００５６】
次に、図４（ｃ）に示すように、印刷用紙４１ａが２次給紙ロール４５により搬送されている間に、後続の印刷用紙４１ｂが下流側アシストロール７３に到達した後、モータ７４がオンされて下流側アシストロール７３が回転駆動することにより停止位置まで搬送される。
【００５７】
そして、図４（ｄ）に示すように、２次給紙ロール４５による印刷用紙４１ａの搬送が終了すると、２次給紙ロール４５の直前である停止位置で停止していた印刷用紙４１ｂは、モータ７５がオンされ２次給紙ロール４５が回転駆動することにより、ドラム３２へと搬送される。
【００５８】
そして、その間に、モータ７２がオンされて上流側アシストロール７１が回転駆動することにより、印刷用紙４１ｂを先行の印刷用紙としたときの後続の印刷用紙４１である印刷用紙４１ｃが給紙される。
【００５９】
このように、先行する印刷用紙４１が搬送中の間に、この先行する印刷用紙４１と重なり合いながら後続の印刷用紙４１が停止位置まで搬送される。そして、２次給紙ロール４５により先行する印刷用紙４１の搬送が完了すると、直ぐに、２次給紙ロール４５は停止位置で待機している後続の印刷用紙４１を搬送することができるので、先行する印刷用紙４１と後続の印刷用紙４１との間隔を非常に短くすることができる。これにより、ドラム３２の回転速度を高速化しても、後続の印刷用紙４１の搬送を追従させることができるので、結果的に印刷速度を高速化することができる。
【００６０】
換言すると、図３に示すように、従来技術の孔版印刷装置では、２次給紙ロール４５により先行する印刷用紙４１の搬送が完了した後に１次給紙ロール４３，４４により、後続の印刷用紙４１を搬送させるので、ドラム３２の回転角度がα（°）となる時点からβ（°）となる時点までの間（給紙可能時間）に、搬送距離Ｌ１を搬送させて２次給紙ロール４５によりドラム３２へ給紙させる必要がある。そのため、ドラム３２の回転速度を高速化させると、給紙可能時間内に後続の印刷用紙４１の搬送を完了することができない場合がある。
【００６１】
一方、本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１では、２次給紙ロール４５により先行する印刷用紙４１の搬送が完了した後に、ドラム３２の回転角度がα（°）となる時点からβ（°）となる時点までの間（給紙可能時間）に、１次給紙ロール４３，４４または下流側アシストロール７３により、搬送距離Ｌ２だけ搬送させて２次給紙ロール４５によりドラム３２へ給紙させればよい。そのため、ドラム３２の回転速度を高速化されたとしても、給紙可能時間内に後続の印刷用紙４１の搬送を完了させることができる。
【００６２】
図５は、本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１における搬送のタイミングチャートである。
【００６３】
図５に示すように、まず、ｔ１時点において、メインモータ３１がオンされ、１次給紙ロール４３，４４が回転駆動することにより、給紙台４２から最上位置の印刷用紙４１（以下、先行する印刷用紙として印刷用紙４１ａという。）が搬送される。
【００６４】
ｔ２時点において、給紙センサ４６が印刷用紙４１ａの先端を検出すると、ｔ３時点において、メインモータ３１がオフされることにより１次給紙ロール４３，４４の回転駆動が停止し、従動に切り替わる。これにより、２次給紙ロール４５や下流側アシストロール７３により印刷用紙４１が搬送される際、印刷用紙４１の搬送に応じて従動的に回転する。
【００６５】
そして、搬送された印刷用紙４１ａは、ｔ２時点からｔ３時点の間に、２次給紙ロール４５に突き当てられて斜行補正されている。
【００６６】
またｔ３時点には、モータ７５がオンされ２次給紙ロール４５が回転駆動され、斜行補正された印刷用紙４１ａが搬送される。このとき、用紙捌き板４９により印刷用紙４１ｂが捌かれるので、印刷用紙４１ｂと印刷用紙４１ａとが重走されることを防止することができる。
【００６７】
さらに、ｔ３時点には、モータ７２がオンされて上流側アシストロール７１が回転駆動することにより、給紙台４２に載置されている印刷用紙４１のうち上流側アシストロール７１が当接する印刷用紙４１（以下、後続の印刷用紙として印刷用紙４１ｂという。）が給紙される。
【００６８】
そして、モータ７５がオンされて２次給紙ロール４５により印刷用紙４１ａの搬送が開始されてから所定のＦＧカウント値分だけ経過したｔ４時点において、モータ７４がオンされて下流側アシストロール７３が回転駆動することにより印刷用紙４１ｂがさらに搬送される。
【００６９】
次に、モータ７２がオンされて上流側アシストロール７１が回転駆動することにより印刷用紙４１ｂの搬送が開始されてから所定のＦＧカウント値分だけ経過したｔ５時点において、モータ７２がオフされて上流側アシストロール７１の回転駆動を停止する。
【００７０】
そして、モータ７４がオンされて下流側アシストロール７３が回転駆動することにより印刷用紙４１ｂの搬送が開始されてから所定のＦＧカウント値分だけ経過したｔ６時点において、モータ７４がオフされて下流側アシストロール７３の回転駆動を停止する。これにより、印刷用紙４１ｂは、２次給紙ロール４５の直前である停止位置で停止される。
【００７１】
ｔ７時点において、２次給紙ロール４５による印刷用紙４１ａの搬送が終了すると、ｔ８時点において、モータ７４がオンされて下流側アシストロール７３が回転駆動することより印刷用紙４１ｂがさらに搬送されると、ｔ９時点において、給紙センサ４６が印刷用紙４１ｂの先端を検出する。
【００７２】
モータ７４がオンされて下流側アシストロール７３が回転駆動することにより印刷用紙４１ｂの搬送が開始されてから所定のＦＧカウント値分だけ経過したｔ１０時点において、モータ７４がオフされて下流側アシストロール７３の回転駆動を停止する。これにより、印刷用紙４１ｂは、２次給紙ロール４５に突き当てられ、斜行補正される。
【００７３】
その後、ｔ１１時点には、モータ７５がオンされ２次給紙ロール４５が回転駆動され、斜行補正された印刷用紙４１ｂが搬送される。
【００７４】
そして、ｔ１２時点において、モータ７２がオンされて上流側アシストロール７１が回転駆動することにより、給紙台４２に載置されている印刷用紙４１のうち上流側アシストロール７１が当接する印刷用紙４１（以下、後続の印刷用紙として印刷用紙４１ｃという。）が給紙される。
【００７５】
以上のように、本発明の実施例１に係る孔版印刷装置１では、給紙台４２上に載置された複数枚の用紙のうち最上層の用紙を搬送方向下流側に向って給紙する１次給紙ロール４３，４４と、１次給紙ロール４３，４４により給紙された印刷用紙４１を突き当てにより斜行補正して印刷部３へ搬送する２次給紙ロール４５と、１次給紙ロール４３，４４の搬送方向上流側に設けられ、給紙台４２上に載置された複数枚の印刷用紙４１のうち当接する印刷用紙４１を搬送方向下流側に向って給紙する上流側アシストロール７１と、搬送方向における１次給紙ロール４３，４４と２次給紙ロール４５との間に設けられ、搬送される用紙を下側から当接することにより２次給紙ロール４５へ搬送する下流側アシストロール７３と、先行する用紙を２次給紙ロール４５により搬送している間に、上流側アシストロール７１および下流側アシストロール７３により後続の印刷用紙４１を２次給紙ロール４５へ搬送するように制御する制御部１０とを備える。
【００７６】
そのため、先行する印刷用紙４１が搬送中の間に、この先行する印刷用紙４１と重なり合いながら後続の印刷用紙４１が停止位置まで搬送されるので、２次給紙ロール４５により先行する印刷用紙４１の搬送が完了すると直ぐに、２次給紙ロール４５は停止位置で待機している後続の印刷用紙４１を搬送することができる。そのため、先行する印刷用紙４１と後続の印刷用紙４１との間隔を非常に短くすることができる。これにより、ドラム３２の回転速度を高速化しても、メインモータ３１を高出力のものにすることなく、後続の印刷用紙４１の搬送を追従させることができるので、結果的に印刷速度を高速化することができる。
【００７７】
なお、本発明の実施例１では、原稿から読み込まれた画像に基づいて孔版原紙を製版し、この製版された孔版原紙が巻装されたドラムを回転させながら印刷用紙（印刷媒体）を押圧することにより印刷する孔版印刷装置を例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、インクジェット方式、レーザ方式等の他の印刷方式の画像形成装置であってもよい。すなわち、給紙部を有する画像形成装置であればどのようなものでもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１…孔版印刷装置
２…製版部
３…印刷部
４…給紙部
５…排紙部
６…排版部
８…記憶部
９…操作部
１０…制御部
３１…メインモータ
３２…ドラム
３４…原紙確認センサ
３５…基準位置検出センサ
３６…ロータリエンコーダ
３７…プレスロール
４２…給紙台
４３，４４…１次給紙ロール
４５…２次給紙ロール
４６…給紙センサ
４７…給紙クラッチ
４８…紙有無センサ
５２…排紙ロール
５３…紙ジャム検出センサ
７１…上流側アシストロール
７２，７４，７５…モータ
７３…下流側アシストロール
７６，７７…ガイド
７６ｂ…摺動部
７６ｂ…支持部
７８…ロール回転軸
７９…軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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