(57)【要約】【課題】転動体の循環状態を高精度で検出することが期待できる直動案内装置を提供する。【解決手段】この発明の直動案内装置は、エンドキャップ２２のスライダ本体側とは反対側の端面２２１に形成された転動体挿入穴２２１ａと、転動体挿入穴２２１ａ内に配置された蓋部品５を有する。蓋部品５は、方向転換路２９の外側円弧面を構成する部分円弧面５１ａを備えている。蓋部品５の部分円弧面５１ａ以外の部分に突起５２が形成されている。この発明の直動案内装置は、さらに、バネ部品２３２と、バネ部品２３２の変形量または振動量を検出するセンサ２３３を有する。バネ部品２３２は、突起５２を支持して、蓋部品５の転動体挿入穴２２１ａからの抜け止め機能を発揮する。【選択図】図３
2017025941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールと、スライダと、複数の転動体とを有し、
前記スライダは前記案内レールの外側に配置され、
前記案内レールおよび前記スライダは、互いに対向する位置に、前記転動体の転動路を形成する軌道面をそれぞれ有し、
前記軌道面は前記案内レールの長手方向に延び、
前記スライダは、前記転動体の戻し路と、前記転動路と前記戻し路を連通させる方向転換路を有し、
前記転動路、前記戻し路、および前記方向転換路で構成される循環経路内に前記転動体が配置され、
前記スライダは、前記軌道面および前記戻し路が形成されたスライダ本体と、前記スライダ本体の前記長手方向両端に固定され、前記方向転換路の外側円弧面を有するエンドキャップと、前記方向転換路の内側円弧面を有するリターンガイドと、を備え、
前記循環経路内を循環する前記転動体を介して、前記スライダが前記案内レールに対して移動する直動案内装置であって、
前記エンドキャップの前記スライダ本体側とは反対側の端面に形成された、前記方向転換路内へ前記転動体を挿入する転動体挿入穴と、
前記転動体挿入穴内に配置され、前記外側円弧面を構成する部分円弧面を備えた蓋部品と、
前記蓋部品の前記部分円弧面以外の部分に形成された突起と、
前記突起を支持して、前記蓋部品の前記転動体挿入穴からの抜け止め機能を発揮するバネ部品と、
前記バネ部品の変形量または振動量を検出するセンサと、
を有する直動案内装置。
【請求項２】
前記突起は半円球体であり、
前記半円球体の球面が前記バネ部品に接触する請求項１記載の直動案内装置。
【請求項３】
前記エンドキャップの前記端面側に、前記エンドキャップと同じ正面形状の板状体が固定され、
前記板状体の前記エンドキャップの前記転動体挿入穴と対向する位置に、凹部が形成され、
前記バネ部品は板バネであり、
前記板バネは前記凹部内に固定される基部と、前記板状体に対して自由な自由部とからなり、
前記板バネの前記自由部に前記突起が接触し、
前記センサは前記板バネに固定された歪みゲージである請求項１または２記載の直動案内装置。
【請求項４】
前記エンドキャップの前記端面側に、前記エンドキャップと同じ正面形状の板状体が固定され、
前記板状体が前記バネ部品であり、
前記板状体の前記エンドキャップの前記転動体挿入穴と対向する位置に、凹部が形成され、
前記凹部の内面に前記突起が接触し、
前記凹部の前記突起が接触する位置とは異なる位置に、前記板状体の変形量を測定する歪みゲージが固定されている請求項１または２記載の直動案内装置。
【請求項５】
前記エンドキャップの前記端面側に、前記エンドキャップと同じ正面形状の板状体が固定され、
前記板状体が前記バネ部品であり、
前記板状体の前記エンドキャップの前記転動体挿入穴と対向する位置に、凹部が形成され、
前記凹部の内面に前記突起が接触し、
前記凹部の前記突起が接触する位置とは異なる位置に、前記板状体の振動量を測定する振動計が固定されている請求項１または２記載の直動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、転動体の循環状態が検出できる直動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
直動案内装置は、案内レールとスライダと複数の転動体とを有し、スライダは案内レールの外側に配置されている。案内レールおよびスライダは、互いに対向する位置に、転動体の転動路を形成する軌道面をそれぞれ有し、軌道面は案内レールの長手方向に延びている。スライダは、転動体の戻し路と、転動路と戻し路を連通させる方向転換路を有する。転動路、戻し路、および方向転換路で構成される循環経路内に、転動体が配置されている。直動案内装置は、循環経路内を循環する転動体を介して、スライダが案内レールに対して移動する装置である。
【０００３】
スライダは、スライダ本体とエンドキャップとリターンガイドを備えている。スライダの軌道面および戻し路はスライダ本体に形成されている。エンドキャップは、方向転換路の外側円弧面を有し、スライダ本体のスライダ移動方向（案内レール長手方向と平行）の両端に固定されている。リターンガイドは方向転換路の内側円弧面を有する。通常、スライダ本体は金属製であり、エンドキャップおよびリターンガイドは合成樹脂製である。特に、エンドキャップの材料としては、合成樹脂の中でも耐熱性および機械的強度の高いエンジニアリングプラスチックを使用している。
【０００４】
特許文献１には、転動体として円筒ころを使用した直動案内装置が記載されている。この装置は、エンドキャップのスライダ本体側とは反対側の端面に、方向転換路内へ転動体を挿入する転動体挿入穴を有する。転動体挿入穴は蓋部品で塞がれ、蓋部品は外側円弧面を構成する部分円弧面を有する。蓋部品はエンドキャップの転動体挿入穴に対する係止部を有し、転動体挿入穴はこの係止部が係止される被係止部を有する。蓋部品を転動体挿入穴に嵌め入れることで係止部が被係止部に係止されて、蓋部品がエンドキャップに固定される。
【０００５】
直動案内装置の稼働中に転動体に循環不良が生じると、エンドキャップが破損して直動案内装置が使用できなくなるおそれがあるため、エンドキャップの破損を未然に防ぐ必要がある。そのため、従来より、転動体の循環不良を検出する方法が提案されている。
特許文献２に記載された方法では、エンドキャップの方向転換路の壁面となる部位の端面（スライダ本体側とは反対側の端面）に、転動体であるボールの動作状態を検出する力センサや振動センサを貼り付け、その検出値に基づいて異常の有無を判定している。
特許文献３に記載された方法では、エンドキャップの方向転換路の変曲点近傍に歪みゲージ（力センサ）を貼り付け、その検出値に基づいて異常（エンドキャップに異常な力が加わっていること）の有無を判定している。ここで、歪みゲージは、エンドキャップのスライダ本体側とは反対側の端面に貼り付けられているか、この端面に設けた凹部に貼り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１０８９６５号公報
【特許文献２】特開２００８−３０３９５３号公報
【特許文献３】特開２０１５−５５３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２および３に記載された方法は、方向転換路内の転動体がエンドキャップに及ぼす力を検出しているが、エンジニアリングプラスチック製のエンドキャップは表面が一様でないため、その表面に貼り付けられたセンサによる検出精度は低い。すなわち、これらの方法では、センサが貼り付けられた範囲の分布荷重を検出するが、エンドキャップの変形状態によって、センサの接触面積が変化することも考えられる。また、プラスチックが有するレオロジー的な性質に起因して、プラスチックの変形に伴う荷重測定データを再現性のある信号に変換することは難しい。
この発明の課題は、転動体の循環状態を高精度で検出することが期待できる直動案内装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、この発明の一態様は、下記の構成(1) 〜(4) を有する直動案内装置を提供する。
(1) 案内レールと、スライダと、複数の転動体とを有し、前記スライダは前記案内レールの外側に配置され、前記案内レールおよび前記スライダは、互いに対向する位置に、前記転動体の転動路を形成する軌道面をそれぞれ有する。前記軌道面は前記案内レールの長手方向に延び、前記スライダは、前記転動体の戻し路と、前記転動路と前記戻し路を連通させる方向転換路を有する、前記転動路、前記戻し路、および前記方向転換路で構成される循環経路内に、前記転動体が配置されている。
【０００９】
(2) 前記スライダは、前記軌道面および前記戻し路が形成されたスライダ本体と、前記スライダ本体の前記長手方向両端に固定され、前記方向転換路の外側円弧面を有するエンドキャップと、前記方向転換路の内側円弧面を有するリターンガイドと、を備えている。前記循環経路内を循環する前記転動体を介して、前記スライダが前記案内レールに対して移動する。
(3) 前記エンドキャップの前記スライダ本体側とは反対側の端面に形成された、前記方向転換路内へ前記転動体を挿入する転動体挿入穴と、前記転動体挿入穴内に配置され、前記外側円弧面を構成する部分円弧面を備えた蓋部品と、を有する。
(4) 前記蓋部品の前記部分円弧面以外の部分に形成された突起と、前記突起を支持して、前記蓋部品の前記転動体挿入穴からの抜け止め機能を発揮するバネ部品と、前記バネ部品の変形量または振動量を検出するセンサと、を有する。
【００１０】
［一態様の直動案内装置の作用について］
前記一態様の直動案内装置によれば、前記蓋部品が正しい位置からずれた場合に、前記バネ部品による前記突起の支持状態が変化することで、前記バネ部品の変形量および振動量が変化するため、前記センサで検出された変形量または振動量から、蓋部品の位置ずれ量が分かる。この位置ずれ量は、方向転換路内の転動体が蓋部品の部分円弧面を押す力の正常値からの変化量を示しているため、前記センサによる変形量または振動量の検出値により、転動体の循環状態が分かる。
また、前記突起からの荷重は集中荷重としてバネ部品に作用するため、前記一態様の直動案内装置による検出方法は、前記端面に直接貼り付けたセンサで分布荷重を検出する方法と比較して、荷重検出の正確性の点で優れている。よって、前記一態様の直動案内装置によれば、特許文献２および３に記載された方法と比較して、転動体の循環状態の検出精度が高くなる。
なお、この作用の説明は、この発明および前記一態様の直動案内装置の構成要件を限定するものではない。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の直動案内装置によれば、転動体の循環状態を高精度で検出することが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第一乃至第六実施形態の直動案内装置を示す斜視図である。
【図２】図１の直動案内装置からサイドシールと循環状態検出体を外した状態（右半分）と、さらにエンドキャップも外した状態（左半分）を示す正面図である。
【図３】第一実施形態の直動案内装置を構成する循環状態検出体と蓋部品との関係を示す断面図であって、図２のＡ−Ａ断面図に対応する図である。
【図４】第二実施形態の直動案内装置を構成する循環状態検出体と蓋部品との関係を示す断面図である。
【図５】第三実施形態の直動案内装置を構成する循環状態検出体と蓋部品との関係を示す断面図である。
【図６】第四実施形態の直動案内装置を構成する循環状態検出体と蓋部品との関係を示す断面図である。
【図７】第五実施形態の直動案内装置を構成する循環状態検出体と蓋部品との関係を示す断面図である。
【図８】第六実施形態の直動案内装置を構成する循環状態検出体と蓋部品との関係を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明の実施形態について説明するが、この発明は以下に示す実施形態に限定されない。以下に示す実施形態では、この発明を実施するために技術的に好ましい限定がなされているが、この限定はこの発明の必須要件ではない。
［第一実施形態］
図１および図２に示すように、この実施形態の直動案内装置は、案内レール１と、スライダ２と、円筒ころ（転動体）３と、本体３１ａおよび一対の腕部３１ｂからなる保持ピースと、保持器４を備えている。
スライダ２は、案内レール１の長手方向で、スライダ本体２１と、一対のエンドキャップ２２と、一対の循環状態検出体２３と、一対のサイドシール２４とに分けられる。スライダ２は、エンドキャップ２２内にリターンガイド２５を有する。
【００１４】
図１に示すように、サイドシール２４、循環状態検出体２３、およびエンドキャップ２２は、サイドシール２４から挿入された複数のボルト７により、スライダ本体２１に固定されている。そのため、サイドシール２４、循環状態検出体２３を構成する板状体２３１（図３参照）、およびエンドキャップ２２は、各ボルト７の挿通穴を有する。図２には、エンドキャップ２２のボルト挿通穴７１と、スライダ本体２１の雌ねじ７２が示されている。
また、エンドキャップ２２とスライダ本体２１は、別のボルトでも結合されている。そのために、エンドキャップ２２にはボルト挿通穴８１と座ぐり部８１ａが形成され、スライダ本体２１には、ボルト挿通穴８１に対応する雌ねじ８２が形成されている。
【００１５】
この実施形態の直動案内装置は、円筒ころ３の循環経路を二対四列有する。各対の循環経路は、それぞれ上下の転動路２７ａ，２７ｂと、上下の戻し路２８ａ，２８ｂと、第一および第二の方向転換路で構成されている。第一の方向転換路は、上側の転動路２７ａと下側の戻し路２８ｂを連結する。第二の方向転換路は、下側の転動路２７ｂと上側の戻し路２８ａを連結する。このような立体交差の方向転換路を形成するために、エンドキャップ２２の脚部のスライダ本体２１側の面に、方向転換路の外側円弧面を構成する円弧面が形成されているとともに、二種類のリターンガイド２５が使用されている。
【００１６】
上側の転動路２７ａは、案内レール１の両側面の上部に形成された第一転動面１１ａと、スライダ本体２１の脚部（案内レール１の側方に配置される部分）の上部に形成された第一転動面２１ａと、により形成される。下側の転動路２７ｂは、案内レール１の両側面の下部に形成された第二転動面１１ｂと、スライダ本体２１の脚部の下部に形成された第二転動面２１ｂと、により形成される。上側の戻し路２８ａおよび下側の戻し路２８ｂは、スライダ本体２１の脚部の上部および下部にそれぞれ形成されている。
【００１７】
円筒ころ３は、各循環経路の全体で保持ピースにより転動自在に保持されている。つまり、隣り合う円筒ころ３間に保持ピースが配置されている。保持ピースの本体３１ａは、 円筒ころ３の周面に接触する一対の円弧面を有する。円筒ころ３の軸方向両端面に配置される腕部３１ｂが、本体３１ａの両端に固定されている。
保持器４は、上下の転動路２７ａ，２７ｂ毎に円筒ころ３および保持ピースを配置する上側枠および下側枠と、保持ピースの腕部３１ｂを案内する案内溝を有する。
そして、エンドキャップ２２のスライダ本体２１側とは反対側の端面２２１に、方向転換路内へ円筒ころ３を挿入する転動体挿入穴２２１ａが形成されている。転動体挿入穴２２１ａは蓋部品５で塞がれている。また、端面２２１の蓋部品５の近くに、循環状態検出体２３との位置決め用凸部２２１ｂが形成されている。
【００１８】
図３に示すように、蓋部品５は、エンドキャップ２２の転動体挿入穴２２１ａ内に配置された本体部５１と、半円球状の突起５２とからなる。本体部５１に、方向転換路２９の外側円弧面を構成する部分円弧面５１ａが形成されている。本体部５１が転動体挿入穴２２１ａに配置された状態で、突起５２はエンドキャップ２２の端面２２１から突出する。本体部５１は、転動体挿入穴２２１ａに対して緩く嵌められ、エンドキャップ２２に固定されていない。
循環状態検出体２３は、所定厚さの板状体２３１と、板バネ（バネ部品）２３２と、歪みゲージ２３３を有する。板状体２３１の正面形状はエンドキャップ２２と同じである。板状体２３１のエンドキャップ２２の転動体挿入穴２２１ａと対向する面に、凹部２３１ａが形成されている。板バネ２３２は、板厚の大きな厚板部（基部）２３２ａと、板厚の小さな薄板部（自由部）２３２ｂとからなる。
【００１９】
凹部２３１ａの内面に、板バネ２３２の厚板部２３２ａがねじ止めで固定されている。板バネ２３２の薄板部２３２ｂと板状体２３１の凹部２３１ａとの間に隙間がある。つまり、板バネ２３２の薄板部２３２ｂは板状体２３１に対して自由である。
板バネ２３２の薄板部２３２ｂのエンドキャップ２２側の面に、蓋部品５の突起５２が接触している。板バネ２３２の薄板部２３２ｂの凹部２３１ａ側の面に、歪みゲージ２３３が接着剤で固定されている。歪みゲージ２３３と凹部２３１ａとの間に隙間がある。
【００２０】
板バネ２３２は、突起５２を支持して、蓋部品５の転動体挿入穴２２１ａからの抜け止め機能を発揮する。歪みゲージ２３３は板バネ２３２の変形量を検出する。この検出値の表示装置が、エンドキャップ２２の側面または直動案内装置の外部に設置されている。表示装置をエンドキャップ２２の側面に設置する場合は、歪みゲージ２３３からの配線をエンドキャップ２２の側面まで導いて表示装置に接続する。外部に表示装置（増幅器を含む）を設置する場合は、検出データの信号をケーブルまたは無線で表示装置に送信する。
この実施形態の直動案内装置によれば、板バネ（バネ部品）２３２と歪みゲージ（センサ）２３３を備えた循環状態検出体２３を有することで、円筒ころ３の循環状態を常時検出することができる。
【００２１】
具体的には、円筒ころ３が方向転換路２９内を移動する際に、円筒ころ３の移動状態が平常状態（問題がない状態）であれば、蓋部品５は板バネ２３２に支持されて正しい位置に存在する。この場合に歪みゲージ２３３が検出する歪み値を基準値とする。円筒ころ３の移動状態が平常状態から変化して蓋部品５が正しい位置からずれ、突起５２が板バネ２３２を押す力が平常状態よりも大きくなると、歪みゲージ２３３が検出する歪み値が基準値よりも高くなる。この検出値が表示装置に表示されることで、円筒ころ３の循環不良を知ることができる。
【００２２】
また、突起５２からの荷重が集中荷重として板バネ２３２に作用するため、この実施形態の直動案内装置による円筒ころ３の循環状態検出方法は、エンドキャップ２２の端面２１１に直接貼り付けたセンサで分布荷重を検出する方法と比較して、荷重検出の正確性の点で優れている。
さらに、半円球状の突起５２の先端が板バネ２３２に接触しているため、他の形状の場合と比較して、再現性の高い検出が可能であり、数値モデルも容易に作成できるという効果も有する。
【００２３】
また、転動体の循環状態の検出が不要な場合には、循環状態検出体２３を外し、突起５２を有する蓋部品５の代わりに突起のない蓋部品を取り付け、サイドシール２４をエンドキャップ２２に接触させて取り付ければよいため、顧客の要望に応じた取付、取外しの対応が簡単に行える。
蓋部品５としては、アルミニウム合金などの軽量金属製またはＰＯＭなどのエンジニアリングプラスチック製のものが使用できる。板バネ２３２としては、一般的な鋼材製またはステンレススチール材（ＳＵＳ３０４など）製のものが使用できる。板バネ２３２の最大変形量は、直動案内装置の走行性能（作動性）に有意な影響を与えない程度とする。
板状体２３１としては、剛性の高い材料（例えば、アルミニウム合金などの軽金属、 炭素繊維などで強化された繊維強化プラスチック、ポリオキシメチレン：ＰＯＭ）製のものを使用し、厚さもできるだけ厚くすることが望ましい。
【００２４】
［第二実施形態］
第二実施形態の直動案内装置は、図４に示すように、蓋部品５が突起５２を二個有する点で第一実施形態の直動案内装置と異なるが、それ以外の点は第一実施形態の直動案内装置と同じである。
二個の突起５２は、板バネ２３２の薄板部２３２ｂの長手方向に沿った異なる位置に配置されている。
第二実施形態の直動案内装置によれば、第一実施形態の直動案内装置と同じ作用、効果が得られる。
また、第二実施形態の直動案内装置は、蓋部品５が二個の突起５２を有することで、第一実施形態の直動案内装置と比較して、本体部５１の振動変位が抑制されるため、蓋部品５が板バネ２３２により安定的に支持されるという点で優れている。
【００２５】
［第三実施形態］
第三実施形態の直動案内装置は、図５に示すように、循環状態検出体２３の歪みゲージ２３３が、板バネ２３２のエンドキャップ２２側の面に、厚板部２３２ａと薄板部２３２ｂに渡って、接着剤で固定されている。また、歪みゲージ２３３の上端は突起５２の下方に存在する。これ以外の点は第一実施形態の直動案内装置と同じである。
これにより、歪みゲージ２３３が板バネ２３２の厚板部２３２ａと薄板部２３２ｂの両方の変形量を検出するため、薄板部２３２ｂのみの変形量を検出する第一実施形態の直動案内装置と比較して、板バネ２３２の変形量が僅かな場合の検出精度が向上する。また、板バネ２３２が大きく変形した場合、第一実施形態では、歪みゲージ２３３が凹部２３１ａの底面に接触するおそれがあるが、第三実施形態ではそのようなことがない。
【００２６】
［第四実施形態］
第四実施形態の直動案内装置は、図６に示すように、循環状態検出体２３が、一つの厚板部２３４ａと二つの薄板部２３４ｂ，２３４ｃを有するＵ字状の板バネ２３４を備えている。エンドキャップ２２側の薄板部２３４ｂは自由部であり、厚板部２３４ａが板状体２３１の凹部２３１ａに皿小ねじ等で固定されている。また、蓋部品５が突起５２を二個有する。二個の突起５２は、板バネ２３４のエンドキャップ２２側の薄板部２３４ｂの長手方向に沿った異なる位置に配置されている。
【００２７】
歪みゲージ２３３は、板バネ２３４のエンドキャップ２２側の面に、厚板部２３４ａと薄板部２３４ｂに渡って、接着剤で固定されている。また、歪みゲージ２３３の上端は、二個の突起５２の下方に存在する。これ以外の点は第一実施形態の直動案内装置と同じである。
これにより、歪みゲージ２３３が板バネ２３２の厚板部２３２ａと薄板部２３２ｂの両方の変形量を検出するため、薄板部２３２ｂのみの変形量を検出する第一実施形態の直動案内装置と比較して、板バネ２３２の変形量が僅かな場合の検出精度が向上する。また、板バネ２３２が大きく変形した場合、第一実施形態では、歪みゲージ２３３が凹部２３１ａの底面に接触するおそれがあるが、第四実施形態ではそのようなことがない。
また、第四実施形態の直動案内装置は、Ｕ字状の板バネ２３４を有することとで、第ニ実施形態の直動案内装置と比較して、バネ剛性の範囲を広くすることが可能であるため、検出範囲を広くすることができるという点で優れている。
【００２８】
［第五実施形態］
第五実施形態の直動案内装置は、図７に示すように、循環状態検出体２３が板バネ２３２を有さず、歪みゲージ２３３が板状体２３１の凹部２３１ａに直接固定されている。また、板状体２３１の厚さが薄く、蓋部品５の突起５２が凹部２３１ａの底面に接触する。つまり、板状体２３１がバネ部品として機能する。これ以外の点は第一実施形態の直動案内装置と同じである。
すなわち、第五実施形態の直動案内装置において、循環状態検出体２３は、所定厚さの板状体２３１と歪みゲージ２３３とで構成されている。また、凹部２３１ａの突起５２が接触する位置とは異なる位置に、板状体２３１の変形量を測定する歪みゲージ２３３が固定されている。
第五実施形態の直動案内装置は、第一実施形態の直動案内装置と比較して、板状体２３１の厚さを薄くできるとともに、部品点数が少ないためコストを低くできるという点で優れている。
【００２９】
［第六実施形態］
第六実施形態の直動案内装置は、図８に示すように、循環状態検出体２３が板バネ２３２および歪みゲージ２３３を有さず、板状体２３１の凹部２３１ａの底部に深遠部２３１ｃが形成され、深遠部２３１ｃに振動計（センサ）２３５が設置されている。振動計２３５としては、加速度計などが使用できる。つまり、板状体２３１がバネ部品として機能する。また、振動計２３５からの配線が表示装置に接続されている。これ以外の点は第一実施形態の直動案内装置と同じである。
【００３０】
すなわち、第六実施形態の直動案内装置において、循環状態検出体２３は、所定厚さの板状体２３１と、振動計２３５とで構成されている。また、凹部２３１ａの突起５２が接触する位置とは異なる位置に、板状体２３１の振動量を測定する振動計２３５が固定されている。これにより、円筒ころ３の循環により蓋部品５に作用する抵抗が突起５２から板状体２３１に伝わることで、板状体２３１の振動が励起され、その振動量が振動計２３５で測定される。
第六実施形態の直動案内装置は、第一実施形態の直動案内装置と比較して、歪みセンサに代えて振動計を用いることで、測定データを周波数分析等で解析することが可能となるため、例えば、フィルタリング等で特定の周波数帯のみを検出することもできるという点で優れている。また、部品点数が少ないためコストを低くできるという点でも優れている。
【符号の説明】
【００３１】
１  案内レール
１１ａ  案内レールの第一転動面
１１ｂ  案内レールの第二転動面
２  スライダ
２１ａ  スライダの第一転動面
２１ｂ  スライダの第二転動面
３  円筒ころ（転動体）
４  保持器
２１  スライダ本体
２２  エンドキャップ
２２１  エンドキャップのスライダ本体側とは反対側の端面
２２１ａ  転動体挿入穴
２３  循環状態検出体
２３１  板状体
２３１Ａ  板状体（バネ部品）
２３２  板バネ（バネ部品）
２３３  歪みゲージ
２３１ａ  板状体の凹部
２３２ａ  板バネの厚板部（基部）
２３２ｂ  板バネの薄板部（自由部）
２３４  板バネ（バネ部品）
２３４ａ  板バネの厚板部（基部）
２３４ｂ  板バネの薄板部（自由部）
２３４ｃ  板バネの薄板部
２３５  振動計
２４  サイドシール
２５  リターンガイド
２７ａ，２７ｂ  転動路
２８ａ，２８ｂ  戻し路
５  蓋部品
５１  蓋部品の本体部
５２  蓋部品の突起
７  ボルト
【図１】
2017025941.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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