(57)【要約】【課題】白黒モードとカラーモードのどちらか一方でベルトが過度に寄る傾向にある場合でも、これをメンテナンスするまでの間、装置本体を止めずユーザの使い勝手を損なう機会を軽減するとともに、ベルト位置を適正に制御できない状態での無理な装置稼働による無用なベルトの不具合を抑制する。【解決手段】白黒モードでベルト位置を適正範囲に制御できないと判断すると、カラーモードに固定してベルト位置制御を行い、モノクロジョブもカラーモードで作像する。カラーモードでベルト位置を適正範囲に制御できないと判断すると、白黒モードに固定してベルト位置制御を行い、カラージョブは白黒またはグレースケールに変換して出力する。またいずれかのモードに固定した状態になると、ユーザに装置本体の異常を通知し、メンテナンスを要求する。さらに、白黒モードとカラーモードのどちらでもベルト位置を適正範囲に制御できないと判断すると、装置本体を停止する。【選択図】図１８
2017026781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真作像ブロセスによりその表面にトナー像が形成される複数の像担持体１０１と、
トナー像の一次転写部で当節するベルト部材１０６と、
トナー像の二次転写部で前記ベルト部材１０６を張架する二次転写内ローラ２０３と、前記像担持体１０１と対向するよう前記ベルト部材１０６内部に配置され、前記像担持体１０１上に形成されたトナー像を前記ベルト部材１０６に一次転写する一次転写ローラ１０５と、を含む複数の張架ローラで前記ベルト部材１０６を張架したベルト駆動装置２００とを備えた画像形成装置１００であって、
前記ベルト駆動装置２００は前記ベルト部材１０６を複数の前記像担持体と転写可能な第１の位置と、一部の像担持体と前記ベルト部材１０６が転写不可能な第２の位置とに選択的に保持するよう、ベルト部材１０６を像担持体から一時的に離間させる離間手段２２０と、
前記ベルト駆動装置２００の少なくとも１つの張架ローラを傾動してベルト回転軸方向のベルト位置を補正するステアリング手段２６１と、前記ベルト部材１０６のベルト回転軸方向の位置を検出するベルト位置検出手段２８０と、前記ベルト位置検出手段２８０によって得たベルト位置から適切なローラ傾動量を演算する制御部２６３とを備え、
前記ベルト部材１０１が第１の位置で保持され駆動している際に、ベルト位置が規定量以上片寄ったことを前記ベルト位置検出手段２８０で検知すると、その後は前記ベルト部材を第２の位置に移動して画像形成を行うとともに、前記制御部２６３は第１の位置での片寄り履歴を記憶し、
前記ベルト部材１０１が第２の位置で保持され駆動している際に、ベルト位置が規定量以上片寄ったことを前記ベルト位置検出手段２８０で検知すると、その後は前記ベルト部材を第１の位置に移動して画像形成を行うとともに、前記制御部２６３は第２の位置での片寄り履歴を記憶し、
第１の位置と第２の位置の両方でベルト位置が片寄った履歴がある場合に画像形成を停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ベルト部材１０６を第１の位置に保持する場合は互いに異なる色の画像を重ねて複数色の画像を形成する複数色モードであり、前記第２の位置に保持する場合は単色の画像を形成する単色モードであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記単色モードが黒色モードであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数色モードで前記ベルト部材１０６の片寄り履歴がある場合に複数色画像の画像形成要求があると、単色画像に変換して作像することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記単色モードで前記ベルト部材１０６の片寄り履歴がある場合に単色画像の画像形成要求があると、複数色モードで作像することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置１００は装置の状態を表示する表示手段１２０を備え、
前記単色モードまたは複数色モードのどちらか一方で前記ベルト部材１０６の片寄り履歴がある場合にも画像形成を可能にするとともに、異常状態を表示することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体に形成したトナー像をベルト部材を用いて記録材に転写する画像形成装置、詳しくはベルト部材の寄りステアリング機構と、ベルト部材の張架形状を変えることで一部の像担持体と転写可能な位置および転写不可能な位置にベルト部材を移動しこれを保持する機構を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真カラー画像形成装置では、像担持体としての感光体ドラム上に形成された単色のトナー像を、感光体ドラムと対向するよう複数の張架ローラで架け渡されたベルト部材（中間転写ベルト）の内部に配置された一次転写ローラにより中間転写ベルトに転写するプロセスを複数回繰り返すことで、中間転写ベルト上にフルカラーのトナー像を形成する。近年では画像形成装置の生産性向上のため、中間転写ベルトの回転方向にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を作成する4つの感光体ドラムを配置し順次一次転写していく、いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置が主流となってきている。
【０００３】
また電子写真カラー画像形成装置では、ブラックのみの画像形成を行う白黒モードを持つものがある。これはモノクロ画像を作像する際には動作不要なイエロー、マゼンタ、シアンの感光体ドラムおよび現像器の回転を停止させることで感光体ドラムや現像剤の劣化を防ぎ、装置のランニングコストを低減させるためである。この場合、中間転写ベルトは停止しているイエロー、マゼンタ、シアンの感光体ドラムから一時的に離間させる。なお、フルカラーの画像形成を行うカラーモードの場合は、中間転写ベルトを全ての感光体ドラムに当接させる。中間転写ベルトをドラムから離間させる構成としては、例えば特許文献1では、複数の張架ローラを支持する固定フレームに対し、揺動可能なフレームに複数の一次転写ローラと張架ローラを支持し、これが移動することでブラック以外の感光体ドラムから中間転写ベルトを離間させる構成が開示されている。
【０００４】
また中間転写ベルトは通常、その表面の速度が感光体ドラムの表面の速度より1〜3％程度程速くなるように設定されている。これは感光体ドラムから中間転写ベルトへの一次転写効率を向上するためであるが、中間転写ベルトはこの速度差により一次転写部で感光体ドラムから負荷を受けることになる。白黒モードではブラックの感光体ドラムとしか接していないため、カラーモードと比べ中間転写ベルトの受ける負荷が少なくなる。
【０００５】
一方、複数の張架ローラに架け渡された中間転写ベルトでは、回転に伴う蛇行や片寄りが問題となる。これに対し、張架ローラを傾動させることで中間転写ベルトの幅方向の位置ずれと反対方向にベルトを寄り戻すアクティブステアリング制御を行うものがある。例えば特許文献2では、ベルト位置検出手段として一端がベルト端面に常時当接し、他端がフラグ形状をした回動フラグ部材を用い、フラグ側に固定された複数のフォトインタラプタの信号の組合せによりベルト位置を検出する。そして検出されたベルト位置に応じて張架ローラのアライメントを崩すことにより（ステアリング）、ベルトを長手中央方向へと寄り戻す制御を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２８２１２４号公報
【特許文献２】特開２０１０−２２３９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、前述のように白黒モードを有し、イエロー、マゼンタ、シアンの感光体ドラムから一時的に離間するよう中間転写ベルトの張架形状を変える構成において、張架ローラを傾動しベルトの片寄りを戻すステアリング制御を行う場合、白黒モードとカラーモードの張架形状の差や感光体ドラムとの周速差に起因する一次転写部での負荷の差によって、傾動量に対するベルトの寄り速度が異なる。さらに言えば、白黒モードでベルトがどちら側にも寄らずバランスする理想的な状態でのステアリングローラの傾動位置（「平衡点」と呼ぶ）は、カラーモードの平衡点とは異なり、カラーモードに切り替えるとベルトが一方向に移動し始める。同様にカラーモードでベルト位置がバランスした状態で白黒モードに切り替えると、ベルトは再び一方向に移動する。このような白黒モードとカラーモードの平衡点の差は、各モードでの張架形状や張架ローラのアライメント、各張架ローラの長手方向の径差、摩擦力など様々な要因によって変動し、制御性能の低下や不安定化する要因の1つである。
【０００８】
ベルト位置検出手段を備えアクティブに寄り制御を行う構成では、通常ベルトが過度に寄って適正範囲外へ移動した場合、ベルトに不具合がないよう作像を停止する。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、白黒モードとカラーモードのどちらか一方でベルトが過度に寄る傾向にある場合でも、これをメンテナンスするまでの間、使用可能とする。同時に、ベルト位置を適正に制御できない状態での無理な装置稼働による無用なベルトの不具合を抑制する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、
表面にトナー像が形成される複数の像担持体と、トナー像の一次転写部で当節するベルト部材と、トナー像の二次転写部で前記ベルト部材を張架する二次転写内ローラ、および像担持体と対向するようベルト部材内部に配置され、像担持体上のトナー像をベルト部材に一次転写する一次転写ローラとを含む、複数の張架ローラでベルト部材を張架したベルト駆動装置を備えた画像形成装置であって、
ベルト駆動装置はベルト部材を複数の像担持体と転写可能な第1の位置と、一部の像担持体とベルト部材が転写不可能な第2の位置とに選択的に保持するよう、ベルト部材を像担持体から一時的に離間させる離間手段と、
ベルト駆動装置の少なくとも1つの張架ローラを傾動してベルト位置を補正するステアリング手段と、ベルト部材の位置を検出するベルト位置検出手段と、ベルト位置検出手段によって得たベルト位置から適切なローラ傾動量を演算する制御部とを備え、
ベルト部材が第1の位置で保持され駆動している際に、ベルト位置が規定量以上片寄ったことを前記ベルト位置検出手段で検知すると、その後はベルト部材を第2の位置に移動して画像形成を行うとともに、第1の位置での片寄り履歴を制御部に記憶し、ベルト部材が第2の位置で保持され駆動している際に、ベルト位置が規定量以上片寄ったことをベルト位置検出手段で検知すると、その後は前記ベルト部材を第1の位置に移動して画像形成を行うとともに、第2の位置での片寄り履歴を制御部に記憶し、第1の位置と第2の位置の両方でベルト位置が片寄った履歴がある場合にのみ画像形成装置を停止させる。ここで、ベルト部材を第1の位置に保持するモードがカラーモード、第2の位置に保持するモードを白黒モードとし、カラーモードでベルト部材の片寄り履歴がある場合にはモノクロ画像に変換して作像し、白黒モードでベルト部材の片寄り履歴がある場合にはモノクロ画像もカラーモードで作像する。なお、白黒モードまたはカラーモードのどちらか一方でベルト部材の片寄り履歴がある場合にも画像形成を可能にするとともに、異常状態であることを表示部に表示してメンテナンスを要求することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る画像形成装置によれば、白黒モードとカラーモードのどちらか一方でベルトが過度に寄る傾向にあり、ベルト位置を適正範囲内に制御できない状態となった場合にも装置本体を停止させることなく、少なくともモノクロ画像は出力可能であり、両方のモードでベルト位置を適正範囲内で維持できない状態にならない限り、メンテナンス作業によって復旧するまでの間、ユーザの使い勝手を損なう機会を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態における画像形成装置の斜視説明図
【図２】本発明の実施の形態における画像形成装置の概略構成を示す断面図
【図３】中間転写ユニット近傍の断面図
【図４】一次転写脱着機構の斜視説明図
【図５】中間転写ユニットの斜視説明図
【図６】中間転写ユニットの平面図
【図７】ステアリング機構の平面図
【図８】ステアリング機構の側面図
【図９】ベルト位置検知機構の説明図
【図１０】ベルト位置とセンサ出力信号の組合せ対応表
【図１１】駆動ローラの傾動状態の模式図
【図１２】本発明の実施の形態における制御ブロック図
【図１３】本発明の実施の形態における制御フローチャート
【図１４】カラーモード固定中にメンテナンス依頼を行うよう促すための画面表示
【図１５】白黒モード固定中のカラージョブ受付時の画面表示
【図１６】白黒モード固定中にメンテナンス依頼を行うよう促すための画面表示
【図１７】従来例におけるステアリング制御のフローチャート
【図１８】本実施例におけるステアリング制御の可否状態と作像可能な画像
【図１９】従来例におけるステアリング制御の可否状態と作像可能な画像
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が無い限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する主旨のものではない。
【００１４】
図1は本発明の実施の形態を示す画像形成装置（以下、「装置本体」ともいう）の斜視説明図、図2は本発明が適用された画像形成装置として中間転写方式のタンデム型カラーデジタルプリンタの概略を示す断面図である。
【００１５】
まず、本画像形成装置の概略について説明する。
【００１６】
4本の像担持体としての感光体ドラム101a〜101dはそれぞれ帯電ローラ102a〜102dにより表面を一様な電荷に帯電される。レーザスキャナ103a〜103dにはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像信号が入力され、この画像信号に応じてドラム表面をレーザ光で照射し、電荷を中和して潜像を形成する。ドラム上に形成された潜像はそれぞれ現像器104a〜104dによりイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーで現像される。各ドラム上に現像されたトナー像は一次転写ローラ105a〜105dにより中間転写ベルト106へ順番に一次転写され、中間転写体ベルトにフルカラーのトナー像が形成される。ドラム上の転写残トナーは、ドラムクリーナ107a〜107dにより回収される。
【００１７】
一方、カセット111、112もしくは手差し給紙部113のいずれかから給紙された紙等の被転写材は、給紙ローラ114や搬送ローラ115によりレジストローラ116に向かって送られる。停止しているレジストローラに対して転写材の先端が突き当たり、ループを形成した後、中間転写ベルト上のトナー像と同期してレジストローラを回転開始させる。
【００１８】
中間転写ベルト上のトナー像は二次転写外ローラ108 によって被転写材へ転写され、定着器109で熱及び圧力により被転写材に定着される。その後、被転写材は排紙部110aもしくは110bから機外へと排出される。また、二次転写部において転写されなかった中間転写ベルト上の転写残トナーは、中間転写ベルトクリーナ117により回収される。
【００１９】
次に、図3を用いて中間転写ユニット200について説明する。
【００２０】
ポリイミド製の中間転写ベルト106は、駆動ローラ201、アイドラローラ202、二次転写内ローラ203、テンションローラ204、補助ローラ205の5本のローラにより張架されている。駆動ローラ、アイドラローラ及び二次転写内ローラは中間転写ユニットのフレーム206に回転可能に支持されている。テンションローラはフレームに対して図3の矢印A方向に移動可能な軸受207により、その両端近傍を回転可能に支持されている。また、軸受はバネ208により移動可能方向に付勢されている。従って、中間転写ベルトの長さやその他の部品の寸法が公差によりばらついても、テンションローラの位置がA方向に移動することで吸収され、中間転写ベルトはほぼ一定の張力で張架される。
【００２１】
感光体ドラム101a〜101dに対し、中間転写ベルトを挟んで内側には両端を軸受210a〜210dにより回転可能に支持された、一次転写ローラ105a〜105dが配置されている。軸受210a〜210dはフレームにより一方向（図3において上下方向）に移動可能にガイドされており、バネ209a〜209dにより感光体ドラム方向に付勢されている。
【００２２】
次に白黒モードおよびカラーモードの切替えに関して説明する。
【００２３】
図3(a)はカラーモード、図2(b)は白黒モードにおける中間転写ユニット近傍の断面図である。画像形成装置は、その使用頻度が高いモードをデフォルトにするよう設定を記憶させておくことが可能である。ここでは白黒モードをデフォルトとした場合を例に説明する。
【００２４】
装置待機時には中間転写ユニットは図3(b)の状態にある。すなわち、イエロー、マゼンタ、シアンの一次転写ローラ105a~105c及び補助ローラ205は上方に退避しており、中間転写ベルト106と接していない。また、中間転写ベルトはイエロー、マゼンタ、シアンの感光体ドラム101a~101cとも接していない。ブラックの一次転写ローラ105dは、中間転写ベルトを介してブラックの感光体ドラム101dと当接し、一次転写部を形成している。
【００２５】
コピーやプリント等で白黒のジョブが始まると、中間転写ユニットは図3(b)の状態のまま駆動ローラが反時計回りに回転し始め、中間転写ベルトも反時計回りに回転する。一方、イエロー、マゼンタ、シアンの感光体ドラムは停止したままであり、ブラックの感光体ドラムのみが、中間転写ベルトの回転開始と同時に時計回りに回転を始める。
【００２６】
一方、操作部120によりカラーコピーが選択されたり、画像形成装置と接続されたパーソナルコンピュータ等からカラーのプリントジョブが送られた場合は、制御部263は図4に示す中間転写ユニット内の一次転写脱着機構220を動作させ、図3(b)の状態から図3(a)の状態に変化する。前述のように、一次転写ローラ105は軸受210を介してバネ209によって中間転写ベルトを挟んで感光体ドラム方向に付勢されるが、白黒モードでは軸受210は回転支持された脱着アーム211によって持ち上げられ、一次転写ローラが中間転写ベルトから離間している。カラーモードでは、制御部263が一次転写脱着モータ215を回転することで脱着カム214を動作させ、コロ213を介してスライダリンク212が並進移動することで脱着アーム211の一端に設けられた突起211bを押し、これによって脱着アームは回転軸211aに沿って回転して軸受210がバネ209の力で押し下げられる。
【００２７】
なお、図4は1つの一次転写ローラについてのみ図示しているが、イエロー、マゼンタ、シアンの一次転写ローラ105a~105c及び補助ローラ205が各々スライダリンク212によって動作する脱着アーム211a〜211dによって同様に下方に移動する。そしてイエロー、マゼンタ、シアンの一次転写ローラが中間転写ベルトを介してそれぞれの感光体ドラムと当接し、イエロー、マゼンタ、シアンの一次転写部を形成する。また、補助ローラが下方へ移動することにより、イエローの一次転写部で中間転写ベルトが傾くことを抑制し、イエローの一次転写部を正しく形成することが可能となる。
【００２８】
図3(a)の状態になった後、4本の感光体ドラムと中間転写ベルトは同時に回転を始め、作像を行う。ジョブ終了後は、再度一次転写脱着機構が動作し、図3(b)の待機状態に戻る。
【００２９】
画像形成装置の設定で、カラーモードをデフォルトとした場合は上記と逆になる。すなわち待機状態の場合は図3(a)の状態であり、カラーモードのジョブが選択された場合はそのまま作像動作を開始する。一方白黒モードのジョブが選択された場合は、図3(a)の状態から図3(b)の状態へ推移した後に作像動作を開始し、作像終了後は再び図3(a)の状態へと戻る。
【００３０】
次に、中間転写ベルト106の蛇行による位置ずれを修正し、長手中央方向へと寄り戻すステアリング制御機構について説明する。図5は中間転写ユニットの斜視図、図6は中間転写ユニットの平面図、図7および8はステアリング機構の平面図と側面図、図9はベルト位置検知機構の説明図である。なお、図5〜8では図2および図3に示す張架ローラの一部について図示を省略している。また、図7は図6の平面図において中間転写ベルト106を取り除いた状態である。
【００３１】
本実施例では、ベルト位置を修正するために傾動する張架ローラとして駆動ローラ201を採用した。また中間転写ユニットのフレーム206を、駆動ローラを除く張架ローラ202〜205および一次転写ローラ105a~105dを支持する第1フレーム206aと駆動ローラを支持する第2フレーム206bとに分割して構成し、第1フレームに対して第2フレーム全体を傾動可能に支持する。
【００３２】
図5に示すように、駆動ローラ201を支持する第2フレーム206bの一端にベルト駆動モータ270が固定され、その駆動力は第2フレーム上で駆動ローラに伝達される。図6に示すように、第2フレームは駆動側の側板241が回動軸276によって第1フレーム206aに対して傾動可能に軸支される。また第2フレームの非駆動側の側板242は、第1フレームの側板252の縁に沿って移動可能に支持されている。
【００３３】
図7、8に示すように第1フレーム206aの側板251、252は梁板253および254の両端で連結され、第2フレーム206bの側板241、242は梁板243で連結される。また、第1フレームの梁板253には第2フレームを駆動ローラおよびベルト駆動モータとともに傾動するためのステアリングモータ261が配置され、偏心カム264によってこれを昇降する。なお、駆動ローラの傾動によってベルトの張架形状が駆動側と非駆動側で異なるようになるが、これに合わせてテンションローラ204を支持する軸受207がA方向に前後各々移動することで、中間転写ベルトはほぼ一定の張力で張架される。
【００３４】
図9に示すように、駆動ローラの長手方向における中間転写ベルトの位置を検知するため、ベルトエッジセンサフラグ262が第2フレームの駆動側の梁板243に配置されている。ベルトエッジセンサフラグは回転軸262bで回転可能に軸支され、一端に固定した検知ローラ262aを中間転写ベルトの端面に当接させ、ベルトの蛇行に伴い揺動する。またベルトエッジセンサフラグの他端側には複数の透過型フォトインタラプタ280a〜280eを配置し、ベルトの移動に応じて出力の組合せが変化する。図10にフォトインタラプタ280a〜280eの出力信号の組合せと対応する0から9まで10段階のベルト位置の関係を示す。なお、本実施例では5つのフォトインタラプタによる10段階検知であるが、フォトインタラプタの数により限定されるものではない。また図10ではフォトインタラプタが順に遮光されるよう配置しているが、フラグ形状やフォトインタラプタの配置により出力信号の組合せとベルト位置の関係もこれに限定されるものではない。
【００３５】
制御部263はベルトエッジセンサの出力に応じてステアリングモータを作動させ、偏心カム264を回転することで第2フレームの非駆動側を昇降し、駆動ローラを傾動してベルト位置を修正する。図11は駆動ローラの傾動状態を模式的に表したものである。また図12に制御ブロック図を、図13にフローチャートを示す。
【００３６】
偏心カムは駆動ローラが水平（図11において一点鎖線の位置）となる位置をホームポジションとする。また、ベルトは図10の位置No.4または5の信号出力のときほぼ中央となる（Step 01）。ここで画像形成（Step 02）に伴ってベルトが蛇行し、奥側に寄っていく場合を考える。この場合、フォトインタラプタ280a〜280eの出力信号の組合せは位置No.が3→2→1の順で変化する。位置No.4または5のとき偏心カムはホームポジションのままであるが、位置No.3へと変化すると（Step A03）、制御部263はベルトを中央へ戻すため偏心カムをS1だけ回転させ、駆動ローラを傾動する（Step A04）。これにより再び位置No.4へ復帰できると、偏心カムの回転量（ステアリング量S）を加味して、ベルトが前奥どちらにも移動しない平衡状態となる駆動ローラの傾動量S0（「平衡点」と呼ぶ）を更新し、この位置で偏心カムを保持してベルトを中央に保持しようとする（Step A05）。一方、位置No.3で偏心カムを回転させてもベルトが移動し続け、信号出力が位置No.2の組合せになると（Step A06）、さらに偏心カムを回転させ駆動ローラの傾動角を大きくする（Step A07、S2＞S1）。その後、再び位置No.4へ復帰できると、Step A07での偏心カムの回転量Sを加味して平衡点S0を更新し、この位置で偏心カムを保持してベルトを中央に保持しようとする（Step A08）。しかしStep A07でもなおベルトが奥側へ移動し続ける場合、信号出力の組合せは位置No.1に達する（Step A09）。
【００３７】
位置No.1はステアリング制御可能なベルト位置の最大領域であり、次の領域である位置No.0ではベルト不具合の領域として装置を停止する。そこで位置No.1では、ステアリング量を最大にしてベルトを寄り戻す（Step A10）。一方、ベルトが前側に寄っていく場合には、ベルトの移動に伴って信号出力の組合せは位置No.が6→7→8となるように変化する。このとき、位置No.6の組合せに変化すると（Step B03）、Step A04と逆方向に偏心カムを回転させて駆動ローラを傾動する（Step B04）。これにより再び位置No.5へ復帰できると、偏心カムの回転量Sを加味して平衡点S0を更新し、この位置で偏心カムを保持してベルトを中央に保持しようとする（Step B05）。一方、Step B04によってもベルトが移動し続け、信号出力が位置No.7の組合せになると（Step B06）、さらに偏心カムを回転させ駆動ローラの傾動角を大きくする（Step B07）。ここで再び位置No.5へ復帰すると、Step B07での偏心カムの回転量Sを加味して平衡点S0を更新し、ベルトが平衡状態となるよう偏心カムを保持する（Step B08）。一方、Step B07によってもベルトが前側へ移動し続け、信号出力の組合せが位置No.8に達すると（Step B09）、ステアリング量をStep A10と反対方向に最大にしてベルトを寄り戻す（Step B10）。
【００３８】
以上に述べたようなステアリング制御によっても、ベルトの不具合の領域の直前の領域である奥極大（位置No.1）または前極大（位置No.8）に達した場合、ステアリング量を最大にするとともに次の動作を行う。位置No.1または8に達したモードが白黒モードである場合、制御部263は一次転写脱着機構を動作させてカラーモードに切替え、白黒モードフラグを立てることで、白黒モードで位置No.1または8に達したことを記憶する（Step 11）。
【００３９】
一般に、イエロー、マゼンタ、シアンの感光体ドラムから一時的に離間するよう中間転写ベルトの張架形状を変えることで白黒モードへと切替る構成では、白黒モードとカラーモードの張架形状の差や感光体ドラムとの周速差に起因する一次転写部での負荷の差など様々な要因によって、駆動ローラの傾動量に対するベルトの寄り速度が異なる。さらに言えば、白黒モードでベルトがどちら側にも寄らずバランスする理想的な状態（平衡点S0）はカラーモードのそれとは異なり、カラーモードに切り替えるとベルトが一方向に移動し始める。同様にカラーモードでベルト位置がバランスした状態で白黒モードに切り替えると、ベルトは再び一方向に移動する。
【００４０】
通常、白黒モードで先に位置No.1または8に達した場合、白黒モードの方がその方向への寄り傾向が強く、カラーモードの方が寄りにくい。例えば、白黒モードで位置No.1（奥極大）となってステアリング量を最大にした場合、白黒モードのままよりもカラーモードに切り替えた方が前述の平衡点の差によって前側へ移動しやすくなる。また、白黒モードのまま制御を続けるとステアリング量を最大にしても奥側へ移動し続け、ベルト不具合の領域である位置No.0まで寄り切ることが予想される。
【００４１】
白黒モードフラグが立っている場合、モノクロジョブが始まっても白黒モードには切り替えず、カラーモードのままモノクロ画像を作像する（Step 13）。言うまでもなく、カラージョブはカラーモードで作像可能である。ただし、モノクロジョブでもカラーモードで作像する場合、カラーの感光体ドラムや現像剤の劣化が進み、ランニングコストが増加するといった不具合も生じるため、早期の保守・メンテナンスが望まれる。従って白黒モードフラグを立てた時点で、ユーザにメンテナンス依頼を行うよう促すため操作部120に表示するとともに（図14）、メンテナンス依頼中を示すメンテナンスフラグを立てる（Step 12）。
【００４２】
また、位置No.1でカラーモードに切替えた後、再びベルトが長手中央位置である位置No.4へと戻ると、最大ステアリング量SMAXであることを加味して平衡点S0を更新し、ベルトを中央に保持する。また同時に、白黒モードフラグを落として再び白黒モードでの作像を可能にする（Step 14）。同様に、位置No.8（前極大）で白黒モードフラグを立ててカラーモードに切替えた後、再度ベルト位置No.5へと戻ると、最大ステアリング量−SMAXであることを加味して平衡点S0を更新し、ベルトを中央に保持する。また同時に、白黒モードフラグを落として白黒モードでの作像を可能に戻す（Step 14）。これによりメンテナンスを行うまでの間のランニングコスト増加を抑えることができる。ただし、一度ベルトが極大（位置No.1、8）まで寄ったことに対しては装置本体のメンテナンスおよび状態確認を行うべきであることから、一度立てたメンテナンスフラグはベルト位置が中央まで戻っても落とさず、継続してメンテナンス要求を行う。その後、装置本体のメンテナンスを行い、正常を確認した後、操作部からメンテナンスフラグを解除することで、ユーザへのメンテナンス依頼を取り下げる。
【００４３】
一方、位置No.1または8に達したモードがカラーモードである場合、制御部263は一次転写脱着機構を動作させて白黒モードに切替え、カラーモードフラグを立てることで、カラーモードで位置No.1または8に達したことを記憶する（Step 21）。カラーモードフラグが立っている場合、カラージョブが始まってもベルト破れへの懸念から白黒モードには切り替えない。従ってカラー画像を作像できない状態となる。しかしモノクロ画像の作像は可能であるから、操作部120によりカラーコピーが選択されたり、画像形成装置と接続されたパーソナルコンピュータ等からカラーのプリントジョブが送られた場合、ユーザに対してグレースケールや白黒2値画像へ変換して出力を継続するか、出力を取りやめるかを問合せる表示を行う（Step 22、図15）。このように、白黒モードに固定するとカラー出力できない不具合が生じるため、早期の保守・メンテナンスが必要である。従って、カラーモードフラグを立てた時点でも、ユーザにメンテナンス依頼を行うよう促すため操作部120に表示するとともに（図16）、メンテナンス依頼中を示すメンテナンスフラグを立てる（Step 22）。
【００４４】
また、位置No.1で白黒モードに切替えた後、再びベルトが長手中央位置である位置No.4へと戻ると、最大ステアリング量SMAXであることを加味して平衡点S0を更新し、ベルトを中央に保持する。また同時に、カラーモードフラグを落として再びカラーモードでの作像を可能にする（Step 24）。同様に、位置No.8（前極大）でカラーモードフラグを立てて白黒モードに切替えた後、再度ベルト位置No.5へと戻ると、最大ステアリング量−SMAXであることを加味して平衡点S0を更新し、ベルトを中央に保持する。また同時に、カラーモードフラグを落としてカラーモードでの作像を可能に戻す（Step 24）。これにより、メンテナンスを行うまでの間のカラー画像を作像できない時間を削減する。ただし、一度ベルトが極大（位置No.1、8）まで寄り、カラー画像が作像不可になったことに対しては装置本体のメンテナンスおよび状態確認を行うべきであることから、一度立てたメンテナンスフラグはベルト位置が中央まで戻っても落とさず、継続してメンテナンス要求を行う。その後、装置本体のメンテナンスを行い、正常を確認した後、操作部からメンテナンスフラグを解除することで、ユーザへのメンテナンス依頼を取り下げる。
【００４５】
なお、以上の動作によってもベルトをステアリング制御可能な位置に維持できない場合、即ちカラーモードフラグまたは白黒モードフラグのいずれか一方が立っており、他方のモードに固定している状態でも、ベルト不具合の領域（位置No.0または9）へとベルトが移動した場合（Step 15、25）、カラーモードフラグと白黒モードフラグの両方が立つことで（Step 16、26）、制御部263はいずれのモードでもステアリング制御不能であると判断して、装置本体を停止する（Step 17）。これはカラーモードでの寄り方向と白黒モードの寄り方向が同じ場合だけでなく、各々異なる場合でも同様に両フラグが立つため、装置本体は停止する。
【００４６】
図17は従来例におけるステアリング制御動作を示すフローチャートである。これによれば、一方のモードでベルトが極大位置（位置No.1または8）まで達すると（Step A10またはStep B10）、ステアリング量を最大にして再度ベルトが位置No.4または5へと戻ると、最大ステアリング量SMAXであることを加味して、平衡点S0を更新し、この位置で偏心カムを保持してベルトを中央に保持しようとする（Step A11、B11）。しかしベルトが寄り続ける場合は、すぐにベルト不具合の領域（位置No.0、9）に達し（Step A15、B15）、装置本体は停止してしまう（Step 17）。
【００４７】
これに対して、以上に述べた構成とすることによって、白黒モードとカラーモードのどちらか一方でベルトが過度に寄る傾向にあり、ベルト位置を適正範囲内に制御できない状態となった場合にも、両方のモードでベルト位置を維持できない状態にならない限り装置本体を停止させることがない。図18は本実施例におけるステアリング制御可否状態と作像可能な画像の関係図、図19は従来例における関係図である。これらの比較によって明らかなように、本構成ではメンテナンス作業によって正常な状態へと復旧するまでの間にも、ユーザの使い勝手を損なう機会を格段に軽減することが可能となる。
【符号の説明】
【００４８】
100  画像形成装置、101  感光体ドラム、105  一次転写ローラ、106  中間転写ベルト、
120  操作部、200  中間転写ユニット、201  駆動ローラ、202  アイドラローラ、
203  二次転写内ローラ、204  テンションローラ、205  補助ローラ、
206  中間転写ユニットのフレーム、207  テンションローラ軸受、
208  テンションバネ、209  一次転写ローラ加圧バネ、210  一次転写ローラ軸受、
211  一次転写脱着アーム、212  一次転写脱着スライダリンク、
213  一次転写脱着コロ、214  一次転写脱着カム、215  一次転写脱着モータ、
220  一次転写脱着機構、241  第2フレームの駆動側の側板、
242  第2フレームの非駆動側の側板、243  第2フレームの梁板、
251  第1フレームの駆動側の側板、252  第1フレームの非駆動側の側板、
253，254  第1フレームの梁板、261  ステアリングモータ、
262  ベルトエッジセンサフラグ、263  制御部、263a  演算部、263b  記憶部、
264  偏心カム、270  ベルト駆動モータ、276  第2フレームの回動軸、
280  フォトインタラプタ、S  ステアリング量、
S0  平衡状態となる駆動ローラのステアリング量、平衡点、
S1  ベルト位置No.3、6でのS0に対するステアリング量、
S2  ベルト位置No.2、7でのS0に対するステアリング量、
SMAX  駆動ローラの最大ステアリング量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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