(57)【要約】【課題】簡単な構成を採りながら、印刷媒体であるシートを確実に押さえことができ、しかも、異物が舞い上がることがない印刷機の検査装置を提供する。【解決手段】シート３にインキを転写する印刷ユニットに接続され、印刷状態の検査のみを行う下流側表検査ユニット５２と下流側裏検査ユニット５４を備える。これらの検査ユニット５２，５４は、シート３を搬送する第四および第五の渡胴３７，３８（検査胴）と、押さえ胴７４とを備える。押さえ胴７４は、ゴムシート７４ｂが周面に巻き付けられ、第四および第五の渡胴３７，３８によって搬送されるシート３にゴムシート７４ｂが接触した状態でこれらの胴に対向して回転する。下流側表検査ユニット５２と下流側裏検査ユニット５４で搬送されるシートは、押さえ胴７４にのみ押さえられる。これらの検査ユニットで搬送される全てのシート３がゴムシート７４ｂの同一位置に接触する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートにインキを転写する印刷ユニットに接続され、前記印刷ユニットから印刷後のシートを受け取って印刷状態の検査のみを行う検査ユニットを備え、
前記検査ユニットは、
シートを搬送する検査胴と、
ゴムシートが周面に巻き付けられ、前記検査胴によって搬送されるシートに前記ゴムシートが接触した状態で前記検査胴に対向して回転する押さえ胴とを備え、
前記検査ユニットで搬送されるシートは、前記押さえ胴にのみ押さえられ、
前記検査ユニットで搬送される全てのシートが前記ゴムシートの同一位置に接触することを特徴とする印刷機の検査装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷機の検査装置において、
前記印刷ユニットは、シートの表面に印刷を行う表印刷ユニットと、シートの裏面に印刷を行う裏印刷ユニットとを備え、
前記検査ユニットは、シートの表面の検査を行う表検査ユニットと、シートの裏面の検査を行う裏検査ユニットとを備えていることを特徴とする印刷機の検査装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の印刷機の検査装置において、
さらに、前記押さえ胴を洗浄する洗浄手段を備えていることを特徴とする印刷機の検査装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちいずれか一つに記載の印刷機の検査装置において、
前記印刷ユニットは、シートを保持して搬送する搬送胴と、前記搬送胴で搬送されているシートにインキを転写するゴム胴とを備え、
前記押さえ胴は、円周長が前記ゴム胴と等しいものであることを特徴とする印刷機の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを検査胴上で押さえる押さえ胴を備えた印刷機の検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の印刷機としては、印刷状態を検査するために、例えば特許文献１に記載されているような検査装置を備えることがある。特許文献１に開示された印刷機の検査装置は、印刷後の印刷用紙を圧胴によって搬送されている途中で撮像するカメラと、印刷用紙に向けてエアーを吹き付ける押さえ装置を備えている。
【０００３】
押さえ装置は、印刷用紙の検査を行う際に、印刷用紙の大きさに応じた必要な範囲にのみエアーを吹くことで、印刷用紙を押さえて検査精度の向上を図るものである。この押さえ装置は、印刷用紙のサイズに応じてエアーの吹出し領域を変えるために、エアーの供給、停止を切り換えるバルブをサーボモータによって駆動する構成が採られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−９９８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示されている印刷機の検査装置は、後述する第一〜第三の問題点を有するものである。
第一の問題点は、エアーの吹出し領域を変えるためにバルブやサーボモータなどが必要で、構成が複雑になることである。
第二の問題点は、印刷用紙の大きさに応じた領域にエアーを吹くようにしたとしても、印刷用紙にいわゆる「あばれ」や「折れ」が生じるおそれがあるということである。ここでいう「あばれ」とは、印刷用紙の搬送方向上流側の端部が撓んで振れ、繰り返し圧胴から離れたり接触する現象である。
【０００６】
このように「あばれ」や「折れ」が生じる理由は、エアーで印刷用紙を押さえる力には限界があるからである。すなわち、厚みが厚い印刷用紙や、硬い印刷用紙をエアーで確実に押さえることは難しいからである。
第三の問題点は、エアーを吹くことにより紙粉や塵埃などの異物が舞い上がり、この異物が印刷不良の原因になることである。
【０００７】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、簡単な構成を採りながら、印刷媒体であるシートを確実に押さえことができ、しかも、異物が舞い上がることがない印刷機の検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明に係る印刷機の検査装置は、シートにインキを転写する印刷ユニットに接続され、前記印刷ユニットから印刷後のシートを受け取って印刷状態の検査のみを行う検査ユニットを備え、前記検査ユニットは、シートを搬送する検査胴と、ゴムシートが周面に巻き付けられ、前記検査胴によって搬送されるシートに前記ゴムシートが接触した状態で前記検査胴に対向して回転する押さえ胴とを備え、前記検査ユニットで搬送されるシートは、前記押さえ胴にのみ押さえられ、前記検査ユニットで搬送される全てのシートが前記ゴムシートの同一位置に接触するものである。
【０００９】
本発明は、前記印刷機の検査装置において、前記印刷ユニットは、シートの表面に印刷を行う表印刷ユニットと、シートの裏面に印刷を行う裏印刷ユニットとを備え、前記検査ユニットは、シートの表面の検査を行う表検査ユニットと、シートの裏面の検査を行う裏検査ユニットとを備えていてもよい。
【００１０】
本発明は、前記印刷機の検査装置において、さらに、前記押さえ胴を洗浄する洗浄手段を備えていてもよい。
【００１１】
本発明は、前記印刷機の検査装置において、前記印刷ユニットは、シートを保持して搬送する搬送胴と、前記搬送胴で搬送されているシートにインキを転写するゴム胴とを備え、前記押さえ胴は、円周長が前記ゴム胴と等しいものであってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明において、シートは、押さえ胴によって押さえられた状態で検査胴によって搬送される。このため、厚みが厚いシートや硬いシートであっても確実に押さえることができる。また、押さえ胴は、一定の位置で回転するだけの単純な構造のものであるから、簡単な構成でシートを押さえることが可能になる。さらに、エアーをシートに吹き付けてシートを押さえる場合と較べて、異物が舞い上がることがないから、印刷不良を起こし難い。
このため、本発明に係る検査装置は、簡単な構成でシートを確実に押さえることができ、しかも、異物が舞い上がることがないものとなる。
【００１３】
また、本発明によれば、押さえ胴で押さえたシートのインキが押さえ胴に付着するようなことがあったとしても、このインキで次のシートが汚れることはない。この理由は、押さえ胴に付着したインキは、次のシートにおける、先のシートと同一の位置に付着するからである。このため、シートを押さえ胴で押さえる構成を採っているにもかかわらず、高い印刷品質を維持した状態で検査を行うことができる。
したがって、本発明によれば、シートの検査を高精度で行うことが可能な印刷機の検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第一の実施の形態による印刷機の検査装置の構成を示す側面図である。
【図２】上流側表検査ユニットの構成を示す側面図である。
【図３】上流側検査ユニットの構成を示す正面図である。
【図４】下流側表検査ユニットの構成を示す側面図である。
【図５】下流側表検査ユニットの構成を示す正面図である。
【図６】洗浄装置の側面図である。
【図７】検査部の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る印刷機の一実施の形態を図１〜図６によって詳細に説明する。
図１に示す印刷機１は、紙幣や有価証券、銀行券、パスポートおよびその他の同様の書類などを印刷するためのオフセット印刷機である。この印刷機１は、図１において右側の端部に位置するシート供給部２と、シート３の表裏両面に印刷を施すオフセット印刷部３と、印刷品質の検査を行う検査部５と、シート３を排出するためのシート排出部６などを備えている。
【００１６】
シート供給部２は、多数のシート３が積載された昇降式のフィーダーパイル７と、最も上に位置するシート３をフィーダーボード８に載せるサッカー装置（図示せず）とを備えている。フィーダーボード８に載せられたシート３は、スイング装置９によってオフセット印刷部４の第一の渡胴１１に渡される。
オフセット印刷部４は、シート３の表面に印刷を施すための表印刷部１２と、シート３の裏面に印刷を施すための裏印刷部１３と、シート３を表印刷部１２に供給するための第一〜第三の渡胴１１，１４，１５とを備えている。
【００１７】
表印刷部１２は、シート搬送方向に並ぶ第一〜第五の表印刷ユニット１６〜２０によって構成されている。裏印刷部１３は、シート搬送方向に並ぶ第一〜第五の裏印刷ユニット２１〜２５によって構成されている。これらの表印刷部１２と裏印刷部１３の印刷ユニット１６〜２５は、それぞれ圧胴３１と、ゴム胴３２と、版胴３３と、インキ装置３４および給水装置３５と、洗浄装置３６などを備えている。この実施の形態においては、第一〜第五の表印刷ユニット１６〜２０が請求項２記載の発明でいう「表印刷ユニット」に相当し、第一〜第五の裏印刷ユニット２１〜２５が請求項２記載の発明でいう「裏印刷ユニット」に相当する。また、この実施の形態においては、圧胴３１が請求項４記載の発明でいう「搬送胴」に相当する。
【００１８】
圧胴３１と上述した第一〜第三の渡胴１１，１４，１５は、シート３の搬送方向下流側の端部をくわえて保持するくわえ爪装置（図示せず）をそれぞれ備えている。シート３は、上述した第三の渡胴１５から第一の表印刷ユニット１６の圧胴３１に送られる。
表印刷部１２の圧胴３１と裏印刷部１３の圧胴３１は、シート３を受け渡し可能な状態で水平方向に並べられている。また、第一〜第四の裏印刷ユニット２１〜２５の圧胴３１は、それぞれ表印刷部１２の圧胴３１どうしの間に位置付けられている。
【００１９】
第五の裏印刷ユニット２５の圧胴３１は、第五の表印刷ユニット２０の圧胴３１と、後述する第四の渡胴３７との間に配置されている。オフセット印刷部４と後述するシート排出部６との間には、第四〜第六の渡胴３７〜３９が水平方向に並ぶ状態で配置されている。これらの第四〜第六の渡胴３７〜３９は、シート３の搬送方向下流側の端部を保持するくわえ爪装置（図示せず）を有し、オフセット印刷部４で印刷が施されたシート３をシート排出部６に搬送する。
【００２０】
ゴム胴３２は、圧胴３１に対接可能に構成されており、版胴３３のインキが転写される。また、ゴム胴３２は、図２に示すように、胴本体３２ａと、この胴本体３２ａの外周面に巻き付けられたゴムシート３２ｂとを備えている。胴本体３２ａは、図示していない駆動装置に接続されており、圧胴３１と同期して回転する。このゴム胴３２に転写されたインキは、シート３がゴム胴３２と圧胴３１との間を通るときにシート３に転写される。版胴３３は、インキ装置３４からインキが供給されるとともに、給水装置３５から湿し水が供給される。
【００２１】
洗浄装置３６は、ゴム胴３２の外周面を洗浄するためのもので、図６に示すように、ゴム胴３２の外周面に接触する洗浄布４１を有している。洗浄布４１の一端部は、供給ロール４２に巻き付けられ、他端部は、巻取りロール４３に巻き付けられている。供給ロール４２と巻取りロール４３は、フレーム４４に回転可能に支持されており、図示していない回転装置により駆動されることによって、所定の回転速度で回転する。供給ロール４２と巻取りロール４３とが回転することにより、洗浄布４１が供給ロール４２から引き出されてフレーム４４の支持部材４５と一対の案内部材４６，４７とに沿って移動する。
【００２２】
洗浄布４１は、一対の案内部材４６，４７の間を通過するときにゴム胴３２の外周面に接触し、ここを洗浄する。一対の案内部材４６，４７のうち、洗浄布４１の移動方向において上流側に位置する案内部材４６の近傍には、噴射ノズル４８が設けられている。この噴射ノズル４８は、洗浄布４１に洗浄液を供給するためのもので、フレーム４４に支持されている。ゴム胴３２を洗浄した洗浄布４１は、巻取りロール４３に巻取られる。
【００２３】
フレーム４４は、図６において下側の端部に位置する揺動ピン４９に揺動自在に支持されており、図示していない駆動装置により駆動されることによって、図６に示す洗浄位置と、洗浄布４１がゴム胴３２から離れる離反位置との間で揺動する。離反位置は、ゴム胴３２が圧胴３１や版胴３３から離反する方向に移動した場合であっても、洗浄布４１がゴム胴３２に接触することがないように設定されている。
【００２４】
検査部５は、第五の表印刷ユニット２０と第五の裏印刷ユニット２５に接続され、これらの印刷ユニットから印刷後のシート３を受け取って印刷状態の検査を行うものである。
検査部５は、シート３の表面において印刷品質の検査を行う上流側表検査ユニット５１および下流側表検査ユニット５２と、シート３の裏面において印刷品質の検査を行う上流側裏検査ユニット５３および下流側裏検査ユニット５４と、これらの検査ユニット５１〜５４に接続された制御装置５５（図７参照）とを備えている。この実施の形態においては、検査部５によって本発明に係る「検査装置」が構成されている。
【００２５】
この検査部５の各検査ユニット５１〜５４においては、シート３の印刷状態の検査のみが行われ、シート３に対する印刷は行われない。この実施の形態においては、下流側表検査ユニット５２と下流側裏検査ユニット５４が本発明でいう「検査ユニット」に相当する。また、この実施の形態においては、下流側表検査ユニット５２が請求項２記載の発明でいう「表検査ユニット」に相当し、下流側裏検査ユニット５４が請求項２記載の発明でいう「裏検査ユニット」に相当する。さらに、この実施の形態においては、第四の渡胴３７と第五の渡胴３８が本発明でいう「検査胴」に相当する。この実施の形態による検査部５には、シート３を押さえるためのエア吹き装置は設けられておらず、この検査部５でエア吹きが行われることはない。
【００２６】
上流側表検査ユニット５１は、図２および図３に示すように、第五の表印刷ユニット２０の圧胴３１を斜め上方から指向する２台の可視光検査用カメラ５６および１台の赤外光検査用カメラ５７と、可視光用照明５８および赤外光用照明５９とを備えている。
可視光検査用カメラ５６と赤外光検査用カメラ５７とが指向する位置は、図１に示すように、第五の表印刷ユニット２０の圧胴３１における、ゴム胴３２と対接する位置よりシート搬送方向の下流側であって、第五の裏印刷ユニット２５の圧胴３１と対接する位置よりシート搬送方向の上流側である。
【００２７】
これらのカメラ５６，５７の光軸は、図２に示すように、圧胴３１の軸方向から見て、圧胴３１の外周面を通る法線方向Ｎと一致することが望ましい。このようにカメラ５６，５７を配置することによって、シート３の表面をこの表面に対して垂直な方向から見た画像を取得することができる。
可視光検査用カメラ５６は、入射された可視光を画像データとして制御装置５５に送る。赤外光検査用カメラ５７は、入射された赤外光を画像データとして制御装置５５に送る。
【００２８】
２台の可視光検査用カメラ５６と赤外光検査用カメラ５７は、図３に示すように、圧胴３１の軸方向（図３においては左右方向）に並べられている。赤外光検査用カメラ５７は、２台の可視光検査用カメラ５６どうしの間であって、可視光検査用カメラ５６によって撮像されることがない位置に配置されている。可視光検査用カメラ５６の視野は、図３中に二点鎖線で示すように、赤外光検査用カメラ５７の視野より狭い。可視光検査用カメラ５６の検査幅Ｌ１は、全てのカメラ５６，５７が圧胴３１から等しい距離だけ離間した状態において、赤外光検査用カメラ５７の検査幅Ｌ２の約１／２である。赤外光検査用カメラ５７は、赤外光のみを通すフィルタ５７ａを有している。
【００２９】
これらの３台のカメラ５６，５７は、圧胴３１の軸方向に延びる支持部材６１に取付けられている。この支持部材６１の両端部は、上下方向に延びる一対の支柱６２を介して第一および第二のフレーム６３，６４に支持されている。第一および第二のフレーム６３，６４は、圧胴３１の両端部を回転自在に支持するものである。可視光検査用カメラ５６および赤外光検査用カメラ５７と圧胴３１との距離は、図３に示すように、これら両カメラ５６，５７の視野の広さに基づいて決められている。可視光検査用カメラ５６は、２台分の検査幅（Ｌ１×２）がシート３の幅（圧胴３１の軸方向における長さ）より長くなる位置に配置されている。赤外光検査用カメラ５７は、検査幅Ｌ２がシート３の幅より長くなる位置に配置されている。
【００３０】
可視光用照明５８は、例えば白色ＬＥＤを光源とするものを用いることができる。この実施の形態による可視光用照明５８は、図２に示すように、可視光検査用カメラ５６の光軸を上下方向の両側から挟む位置にそれぞれ配置されており、上述した支持部材６１あるいは支柱６２に図示していない支持用ステーを介して支持されている。この可視光用照明５８から出た可視光は、シート３の表面で反射して可視光検査用カメラ５６に入射する。
【００３１】
赤外光用照明５９は、例えば赤外線ＬＥＤを光源とするものを用いることができる。この実施の形態による赤外光用照明５９は、赤外光検査用カメラ５７の光軸を上下方向の両側から挟む位置にそれぞれ配置されており、可視光用照明５８とともに上述した支持用ステーを介して支持部材６１あるいは支柱６２に支持されている。この赤外光用照明５９から出た赤外光は、シート３の表面で反射して赤外光検査用カメラ５７に入射する。
【００３２】
上流側裏検査ユニット５３は、検査対象の位置が異なるだけで上流側表検査ユニット５１と同等の構成が採られている。
上流側裏検査ユニット５３の２台の可視光検査用カメラ５６と、これらの可視光検査用カメラ５６どうしの間に位置する１台の赤外光検査用カメラ５７は、図１に示すように、第五の裏印刷ユニット２５の圧胴３１を指向している。
【００３３】
詳述すると、これらのカメラ５６，５７は、この圧胴３１における第五の裏印刷ユニット２５のゴム胴３２と対接する位置よりシート搬送方向の下流側であって、第四の渡胴３７と対接する位置よりシート搬送方向の上流側を斜め下方から指向している。また、上流側裏検査ユニット５３の３台のカメラ５６，５７は、第一および第二のフレーム６３，６４どうしの間に架け渡された下側支持部材（図示せず）に取付けられている。上流側裏検査ユニット５３の可視光用照明５８と赤外光用照明５９は、図示していない支持用ステーを介して下側支持部材あるいは第一および第二のフレーム６３，６４に支持されている。
【００３４】
下流側表検査ユニット５２は、図１、図４および図５に示すように、第四の渡胴３７を斜め上方から指向する紫外光検査用カメラ７１および紫外光用照明７２と、遮蔽部材７３と、第四の渡胴３７と対接する押さえ胴７４、洗浄装置７５とを備えている。紫外光検査用カメラ７１は、入射された紫外光を画像データとして制御装置５５に送る。
【００３５】
下流側表検査ユニット５２の紫外光検査用カメラ７１が指向する位置は、図１に示すように、第四の渡胴３７における、第五の裏印刷ユニット２５の圧胴３１と対接する位置よりシート搬送方向の下流側であって、第五の渡胴３８と対接する位置よりシート搬送方向の上流側である。
このカメラ７１の光軸は、図４に示すように、第四の渡胴３７の軸方向から見て、第四の渡胴３７の外周面を通る法線方向Ｎと一致することが望ましい。このように紫外光検査用カメラ７１を配置することによって、シート３の表面をこの表面に対して垂直な方向から見た画像を取得することができる。
【００３６】
紫外光検査用カメラ７１は、図５に示すように、第四の渡胴３７の軸方向の中央部と対向する位置に位置付けられており、第四の渡胴３７の軸方向に延びる支持部材７６に取付けられている。この支持部材７６の両端部は、上下方向に延びる一対の支柱７７，７７を介して第一および第二のフレーム６３，６４に支持されている。紫外光検査用カメラ７１と第四の渡胴３７との距離は、図５に示すように、紫外光検査用カメラ７１の視野の広さに基づいて決められている。この実施の形態においては、紫外光検査用カメラ７１の検査幅Ｌ３がシート３の幅（第四の渡胴３７の軸方向における長さ）より長くなる位置に紫外光検査用カメラ７１が位置付けられている。
【００３７】
遮蔽部材７３は、紫外光用照明７２で生じた紫外光の到達範囲を制限するためのもので、第四の渡胴３７の外周面にのみ向けて開口する箱状に形成されている。この遮蔽部材７３は、紫外光検査用カメラ７１とともに支持部材７６に固定することができる。
紫外光用照明７２は、例えば紫外線ＬＥＤを光源とするものを用いることができる。この実施の形態による紫外光用照明７２は、図４に示すように、紫外光検査用カメラ７１の光軸を上下方向の両側から挟む位置にそれぞれ配置されており、上述した支持部材７６あるいは支柱７７に図示していない支持用ステーを介して支持されている。この紫外光用照明７２から出た紫外光は、シート３の表面で反射して紫外光検査用カメラ７１に入射する。
【００３８】
押さえ胴７４は、シート３を第四の渡胴３７との間に挟んで押さえるためのものである。下流側表検査ユニット５２で搬送されるシート３は、押さえ胴７４にのみ押さえられる。この押さえ胴７４は、第四の渡胴３７と同様にフレーム６３，６４に回転可能に支持されており、図示していない駆動装置により駆動されることによって、第四の渡胴３７と同期して回転する。この押さえ胴７４は、第四の渡胴３７における紫外光検査用カメラ７１と対向する部位よりシート３の搬送方向上流側に配置されている。
【００３９】
押さえ胴７４の外径は、第四の渡胴３７の外径の１／２である。第四の渡胴３７の外径は、圧胴３１の外径と等しい。押さえ胴７４は、円周長がゴム胴３２と等しいものである。また、この押さえ胴７４は、図４に示すように、胴本体７４ａと、この胴本体７４ａの外周面に巻き付けられたゴムシート７４ｂとを備えている。これらの胴本体７４ａとゴムシート７４ｂは、上述したゴム胴３２の胴本体３２ａとゴムシート３２ｂとを流用することができる。
押さえ胴７４のゴムシート７４ｂは、第四の渡胴３７の周面と対向しており、第四の渡胴３７によって搬送されたシート３と接触する。このため、押さえ胴７４は、第四の渡胴３７によって搬送されるシート３にゴムシート７４ｂが接触した状態で第四の渡胴３７に対向して回転する。
【００４０】
押さえ胴７４の外径が第四の渡胴３７の外径の１／２であることは、第四の渡胴３７が１回転するときに押さえ胴７４が２回転することになり、第四の渡胴３７によって搬送される２枚のシート３と押さえ胴７４とがそれぞれ同一位置で接触することを意味する。すなわち、押さえ胴７４は、一回転毎に同じ位置でシート３と接触する。このため、押さえ胴７４は、常に同じ位相で各シート３に接することになり、下流側表検査ユニット５２で搬送される全てのシート３がゴムシート７４ｂの同一位置に接触する。
【００４１】
洗浄装置７５は、押さえ胴７４の外周面（ゴムシート７４ｂの表面）を洗浄するためのものである。この実施の形態による洗浄装置７５は、ゴム胴３２を洗浄する洗浄装置３６と同等のものが用いられている。すなわち、洗浄装置７５は、図６に示すように、洗浄布４１を有する供給ロール４２および巻取りロール４３と、フレーム４４と、噴射ノズル４８と、揺動ピン４９と、図示していない回転装置および駆動装置などを備えている。この実施の形態においては、この洗浄装置７５によって請求項３記載の発明でいう「洗浄手段」が構成されている。この洗浄装置７５（洗浄装置３６）においては、洗浄布４１に噴射ノズル４８から洗浄液が供給され、洗浄布４１が押さえ胴７４（ゴム胴３２）に接触した状態で供給ロール４２と巻取りロール４３とが回転することにより、押さえ胴７４（ゴム胴３２）が洗浄される。
【００４２】
下流側裏検査ユニット５４は、検査対象の位置が異なるだけで下流側表検査ユニット５２と同等の構成が採られている。
下流側裏検査ユニット５４の紫外光検査用カメラ７１は、図１に示すように、第五の渡胴３８を指向している。
詳述すると、このカメラ７１は、第五の渡胴３８における第四の渡胴３７と対接する位置よりシート搬送方向の下流側であって、第六の渡胴３９と対接する位置よりシート搬送方向の上流側を斜め下方から指向している。また、下流側裏検査ユニット５４の紫外光検査用カメラ７１は、第一および第二のフレーム６３，６４どうしの間に架け渡された下側支持部材（図示せず）に取付けられている。
下流側裏検査ユニット５４の紫外光用照明６２は、図示していない支持用ステーを介して下側支持部材あるいは第一および第二のフレーム６３，６４に支持されている。
【００４３】
上述した各カメラ５６，５７，７１から画像データが送られる制御装置５５は、次の三つの機能を有している。第一の機能は、各カメラの撮像時期を含めて各検査ユニット５１〜５４の動作を制御する機能である。第二の機能は、画像処理を行って印刷品質の良否判定を行う機能である。良否判定は、各カメラから送られた実際の画像データと、予めメモリ７８（図７参照）に記録されている判定用の画像データとを比較して行われる。第三の機能は、良否判定の結果に基づいてシート３の排出先を切り換える機能である。シート３の排出先は、後述するシート排出部６に設けられている複数のデリバリーパイル８１〜８３（図１参照）である。
【００４４】
シート排出部６は、図１に示すように、第六の渡胴３９と隣接するチェーン式の搬送装置８４と、第一〜第３のデリバリーパイル８１〜８３とを有している。搬送装置８４は、第六の渡胴３９の軸方向に並ぶ一対のデリバリーチェーン８４ａと、これらのデリバリーチェーン８４ａの間に架け渡された多数の爪竿（図示せず）と、これらの爪竿にそれぞれ設けられたくわえ爪装置（図示せず）などを備えている。デリバリーチェーン８４ａは、第六の渡胴３９と、デリバリーパイル８１〜８３の上方との間に配置されている。
【００４５】
搬送装置８４のくわえ爪装置は、シート３の搬送方向下流側の端部を保持する保持状態と、シート３を解放する解放状態とを切替可能に構成されており、シート３を第六の渡胴３９から受取った状態でデリバリーチェーン８４ａの回転に伴ってデリバリーパイル８１〜８３の上方に向けて移動する。第一〜第三のデリバリーパイル８１〜８３の上方には、くわえ爪装置を選択的に解放状態とするための解放装置８５がそれぞれ設けられている。これらの解放装置８５の動作は、制御装置５５によって制御される。
【００４６】
第一および第二のデリバリーパイル８１，８２の上方に位置する解放装置８５は、上述した良否判定で良品と判定されたシート３が通過するときに、くわえ爪装置を解放状態とする。また、この解放装置８５は、不良品と判定されたシート３が通過するときには、くわえ爪装置が保持状態で通過する形態を採る。第三のデリバリーパイル８３の上方に位置する解放装置８５は、上述した良否判定で不良品と判定されたシート３が通過するときに、くわえ爪装置を解放状態とし、それ以外の場合はくわえ爪装置が保持状態で通過する形態を採る。このため、良否判定により良品と判定されたシート３は、第一および第二のデリバリーパイル８１，８２に積載され、不良品と判定されたシート３は第三のデリバリーパイル８３に積載される。
【００４７】
このように構成された印刷機１においては、シート３がシート供給部２からオフセット印刷部４に送られることにより、オフセット印刷部４でシート３の両面に印刷が施される。印刷後のシート３は、検査部５で印刷品質の検査を受ける。
シート３の表面の印刷品質は、上流側表検査ユニット５１と下流側表検査ユニット５２とによって検査される。一方、印刷後のシート３の裏面の印刷品質は、上流側裏検査ユニット５３と下流側裏検査ユニット５４とによって検査される。これらの各検査は、各検査ユニットの各カメラで撮像して得られた画像データを用いて制御装置５５が実施する。この検査により、検査対象のシート３が良品と不良品とのいずれか一方に決められる。このように検査が行われたシート３は、検査の結果に基づいてシート排出部６の第一〜第三のデリバリーパイル８１〜８３に排出される。
【００４８】
この実施の形態による下流側表検査ユニット５２と下流側裏検査ユニット５４において、シート３は、押さえ胴７４によって押さえられた状態で第四の渡胴３７または第五の渡胴３８によって搬送される。このため、シート３の厚みが厚い場合や、シート３が通常より硬いものであったとしても、このシート３を確実に押さえることができる。また、押さえ胴７４は、一定の位置で回転するだけの単純な構造のものであるから、簡単な構成でシート３を押さえることが可能になる。さらに、押さえ胴７４でシート３を押ているから、エアーをシートに吹き付けてシートを押さえる場合と較べて、異物が舞い上がることがないから、印刷不良を起こし難い。
【００４９】
このため、この実施の形態による検査部５（検査装置）は、簡単な構成でシート３を確実に押さえることができ、しかも、異物が舞い上がることがないものとなる。
また、この実施の形態によれば、押さえ胴７４で押さえたシート３のインキが押さえ胴７４に付着するようなことがあったとしても、このインキで次のシート３が汚れることはない。この理由は、押さえ胴７４に付着したインキは、次のシート３における、先のシート３と同一の位置に付着するからである。このため、シート３を押さえ胴７４で押さえる構成を採っているにもかかわらず、高い印刷品質を維持した状態で検査を行うことができる。
したがって、この実施の形態によれば、シート３の検査を高精度で行うことが可能な印刷機の検査装置を提供することができる。
【００５０】
この実施の形態による印刷機１の印刷部４（印刷ユニット）は、シート３の表面に印刷を行う表印刷部１２（第一〜第五の表印刷ユニット１６〜２０）と、シート３の裏面に印刷を行う裏印刷部１３（第一〜第五の裏印刷ユニット２１〜２５）とを備えている。また、検査部５は、シート３の表面の検査を行う下流側表検査ユニット５２と、シート３の裏面の検査を行う下流側裏検査ユニット５４とを備えている。
このため、シート３の表面と裏面との両方において、シート３を押さえ胴７４によって第四の渡胴３７または第五の渡胴３８（検査胴）に確実に押さえ付けた状態で検査を行うことができる。したがって、この実施の形態によれば、シート３の表裏両面に印刷を施す場合であっても高い精度で検査を行うことが可能な印刷機の検査装置を提供できる。
【００５１】
この実施の形態による検査部５は、押さえ胴７４を洗浄する洗浄装置７５を備えている。このため、シート３の絵柄が変わったときや、押さえ胴７４が汚れたときに洗浄装置７５で押さえ胴７４を洗浄することができ、押さえ胴７４の汚れがシート３に転写されることを防ぐことができる。したがって、この実施の形態によれば、シート３を押さえ胴７４で押さえる構成を採っているにもかかわらず、印刷品質が低下することなく検査を行うことができる。
【００５２】
この実施の形態による第一〜第五の表印刷ユニット１６〜２０と、第一〜第五裏印刷ユニット２１〜２５は、シート３を保持して搬送する圧胴３１と、圧胴３１で搬送されているシート３にインキを転写するゴム胴３２とを備えている。押さえ胴７４は、円周長がゴム胴３２と等しいものである。
このため、印刷ユニットに用いられるゴム胴３２と同一のゴム胴を押さえ胴７４として使用することが可能になり、ゴム胴３２のゴムシート３２ｂを押さえ胴７４に流用することができる。また、ゴム胴３２を洗浄する洗浄装置３６は、押さえ胴用の洗浄装置７５として流用できるから、検査装置に洗浄装置を装備するにあたって洗浄装置を新たに設計する必要がない。
したがって、この実施の形態によれば、印刷ユニットのゴム胴３２と押さえ胴７４とで部品を共有できるから、経済的であり、製造コストが低い印刷機の検査装置を提供することができる。
【００５３】
この実施の形態による押さえ胴７４の外径は、ゴム胴３２と同一である。しかし、押さえ胴７４の外径は、第四および第五の渡胴３７，３８と同一とすることができる。
【００５４】
上述した実施の形態においてはオフセット印刷機を示した。しかし、本発明に係る検査装置は、その他の印刷機、たとえばゴム胴のない凹版印刷機や、凸版印刷機、スクリーン印刷機などにも適用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１，１００…印刷機、３…シート、５…検査部、１２…表印刷部、１３…裏印刷部、３７…第四の渡胴、３８…第五の渡胴、５２…下流側表検査ユニット（表検査ユニット）、５４…下流側裏検査ユニット（裏検査ユニット）、７１…紫外光検査用カメラ、７２…紫外光用照明、７４…押さえ胴、７５…洗浄装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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