(57)【要約】【課題】複雑な設定や操作を必要としないで、プレゼンテーションをする情報の注目箇所を容易な操作で指摘するシステムを提供すること。【解決手段】第１投射面（描画ボードＢＤ）および第２投射面（スクリーンＳＣ）に投射画像ＰＩを投射するプロジェクター３であって、第１投射面を撮像し、撮像した情報からプロジェクター３に対する第１投射面の相対位置を検出し、同じく撮像した情報から第１投射面に対して操作する指示体ＰＮの位置情報を抽出し、指示体ＰＮの位置情報に基づいて描画画像ＤＩを生成し、外部機器１０から受信した機器画像ＯＩと描画画像ＤＩとを重畳し投射画像ＰＩを生成し、投射画像ＰＩを第１投射面と第２投射面に投射するプロジェクター３を提供すること。【選択図】図１
2017169160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１投射面および第２投射面に投射画像を投射するプロジェクターであって、
前記第１投射面を撮像し撮像情報を出力する撮像部と、
前記撮像情報から前記プロジェクターに対する前記第１投射面の相対位置を検出する検出部と、
前記第１投射面に対して操作する指示体の位置情報を前記撮像情報から抽出する抽出部と、
前記指示体の前記位置情報に基づいて描画画像を生成する描画画像生成部と、
外部機器から機器画像を受信する受信部と、
前記機器画像と前記描画画像とを重畳し前記投射画像を生成する投射画像生成部と、
前記投射画像を前記第１投射面に投射する第１投射部と、
前記投射画像を前記第２投射面に投射する第２投射部と、
を備えることを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
前記描画画像生成部は、前記指示体の位置の軌跡に応じた前記描画画像を生成することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
【請求項３】
前記検出部は、検出した前記相対位置に基づいて前記第１投射部が投射する投射方向を決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記撮像部は前記第１投射面の投射領域を示すパターンを撮像し、撮像した画像を前記撮像情報として出力し、
前記検出部は、前記撮像情報に含まれる前記パターンに基づいて前記相対位置を検出すること、
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のプロジェクター。
【請求項５】
前記第１投射面は、前記投射画像が投射される第１面と前記第１面の裏面である第２面とを含み、前記第１面側から投射された前記投射画像を前記第２面において表示させ、かつ、前記第２面において操作される前記指示体の前記位置情報を透過させるフィルターを備えることを特徴とする請求項４に記載のプロジェクター。
【請求項６】
前記撮像部は、前記第２面において操作される前記指示体の前記位置情報を撮像することを特徴とする請求項５に記載のプロジェクター。
【請求項７】
前記第１投射面は、前記投射画像が投射される投射面において前記投射画像を反射する反射面を備え、
前記撮像部は、前記第１投射面において操作される前記指示体の前記位置情報を撮像することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のプロジェクター。
【請求項８】
第１投射面および第２投射面に投射画像を投射するプロジェクターの制御方法であって、
前記第１投射面を撮像し撮像情報を出力する撮像工程と、
前記撮像情報から前記プロジェクターに対する前記第１投射面の相対位置を検出する検出工程と、
前記第１投射面に対して操作する指示体の位置情報を前記撮像情報から抽出する抽出工程と、
前記指示体の前記位置情報に基づいて描画画像を生成する描画画像生成工程と、
外部機器から機器画像を受信する受信工程と、
前記機器画像と前記描画画像とを重畳し前記投射画像を生成する投射画像生成工程と、
前記投射画像を前記第１投射面に投射する第１投射工程と、
前記投射画像を前記第２投射面に投射する第２投射工程と、
を備えることを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【請求項９】
第１投射面および第２投射面に投射画像を投射するプロジェクターと、前記第１投射面と、を備えるプロジェクションシステムであって、
前記プロジェクターは、
前記第１投射面を撮像し撮像情報を出力する撮像部と、
前記撮像情報から前記プロジェクターに対する前記第１投射面の相対位置を検出する検出部と、
前記第１投射面に対して操作する指示体の位置情報を前記撮像情報から抽出する抽出部と、
前記指示体の位置情報に基づいて描画画像を生成する描画画像生成部と、
外部機器から機器画像を受信する受信部と、
前記機器画像と前記描画画像とを重畳し前記投射画像を生成する投射画像生成部と、
前記投射画像を前記第１投射面に投射する第１投射部と、
前記投射画像を前記第２投射面に投射する第２投射部と、
を備え、
前記第１投射面は、
前記投射画像が投射される第１面と前記第１面の裏面である第２面とを含み、前記第１面側から投射された前記投射画像を前記第２面において表示させ、かつ、前記第２面において操作される前記指示体の前記位置情報を透過させるフィルターを備えること、
を特徴とするプロジェクションシステム。
【請求項１０】
第１投射面および第２投射面に投射画像を投射するプロジェクターと、前記第１投射面と、を備えるプロジェクションシステムであって、
前記プロジェクターは、
前記第１投射面を撮像し撮像情報を出力する撮像部と、
前記撮像情報から前記プロジェクターに対する前記第１投射面の相対位置を検出する検出部と、
前記第１投射面に対して操作する指示体の位置情報を前記撮像情報から抽出する抽出部と、
前記指示体の前記位置情報に基づいて描画画像を生成する描画画像生成部と、
外部機器から機器画像を受信する受信部と、
前記機器画像と前記描画画像とを重畳し前記投射画像を生成する投射画像生成部と、
前記投射画像を前記第１投射面に投射する第１投射部と、
前記投射画像を前記第２投射面に投射する第２投射部と、
を備え、
前記第１投射面は、
前記投射画像が投射される第１面において前記投射画像を反射する反射面を備えること、
を特徴とするプロジェクションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクター、制御方法、およびプロジェクションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されているように、携帯端末から提供された画像をプロジェクターから投射するプロジェクションシステムが知られていた。このプロジェクションシステムでは、携帯端末のタッチパネルを操作して描画された画像を、提供する画像に重畳して合成し、その合成画像をプロジェクターに投射させるシステムであった。このようなプロジェクションシステムによって、携帯端末を用いて、提供する画像の注目箇所などを容易に指摘する操作を実現できるとされていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−９０５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１による携帯端末を用いたプロジェクションシステムは、プレゼンターにとって決して使い勝手の良いシステムとは言い難く、携帯端末を利用することによって、様々な不便な状況が生じていた。詳しくは、特許文献１では、ユーザーが自身の使い慣れた携帯端末を持参して利用できることが、大きな利点となるが、そのような場合に、合成画像を生成するソフトウェアのインストールや、携帯端末とプロジェクターとの接続設定などの作業が必要であった。ユーザーはプレゼンテーション前の貴重な準備時間をそのような作業に割かなければならなかった。
また、プロジェクションシステムに備えられた携帯端末をユーザーに利用させる方法もあるが、ユーザーは自身が使い慣れている携帯端末とは異なるため、プロジェクションシステムの携帯端末の操作に不慣れな場合があり、実際のプレゼンテーションの進行を妨げてしまう虞が生じていた。
特に、複数のプレゼンターが共通のプロジェクションシステムを利用してプレゼンテーションをするような催しでは、操作上のトラブルによってプレゼンテーションの進行を妨げてしまうといったリスクを極力抑える必要があった。従って、複雑な設定や操作を必要としないで、プレゼンテーションをする情報の注目箇所などを容易な操作で指摘することができるシステムの提供が切望されていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係わるプロジェクターは、第１投射面および第２投射面に投射画像を投射するプロジェクターであって、前記第１投射面を撮像し撮像情報を出力する撮像部と、前記撮像情報から前記プロジェクターに対する前記第１投射面の相対位置を検出する検出部と、前記第１投射面に対して操作する指示体の位置情報を前記撮像情報から抽出する抽出部と、前記指示体の前記位置情報に基づいて描画画像を生成する描画画像生成部と、外部機器から機器画像を受信する受信部と、前記機器画像と前記描画画像とを重畳し前記投射画像を生成する投射画像生成部と、前記投射画像を前記第１投射面に投射する第１投射部と、前記投射画像を前記第２投射面に投射する第２投射部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本適用例のプロジェクターによれば、同一の投射画像を投射する第１投射部と第２投射部との２つの投射部を備えている。撮像部により撮像された第１投射面の撮像情報には、第１投射面に対して操作する指示体の位置情報が含まれている。指示体の位置情報に基づいて生成された描画画像は、機器画像と重畳されて投射画像として第１投射部と第２投射部とへ出力される。このようにして、第１投射面において操作される指示体の位置情報に基づいて描画される描画画像が機器画像に重畳されて第１投射面と第２投射面とに投射される。例えば、プレゼンターが第１投射面に投射された投射画像の注目箇所などを指示体で操作（指摘）することで、視聴者が視認する第２投射面に指示体により指摘された注目箇所が描画（明示）された投射画像を投射することができる。
従って、プレゼンテーションをする情報の注目箇所などをプレゼンターが容易な操作で指摘することができる。
また、指示体の操作に関する情報は、プロジェクターに備えられた第１投射部により投射された第１投射面を撮像する撮像部において取得することができる。従来であったようなプレゼンターに携帯端末の利用を強いるシステムではないため、携帯端末による複雑な設定や操作、ソフトウェアのインストールなどといった作業を必要としない。
従って、複雑な設定や操作を必要としないで、プレゼンテーションをする情報の注目箇所などを容易な操作で指摘することができるプロジェクターを提供することができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載の描画画像生成部は、前記指示体の位置の軌跡に応じた前記描画画像を生成することを特徴とする。
【０００９】
本適用例によれば、指示体によって注目箇所を明示して指摘することができる。例えば、注目箇所が指示体によって囲まれる操作がされた場合では、指示体は注目箇所を囲む軌跡を残すめ、描画画像は注目箇所を囲む線として生成される。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に記載の検出部は、検出した前記相対位置に基づいて前記第１投射部が投射する投射方向を決定することを特徴とする。
【００１１】
本適用例によれば、検出部は第１投射部の投射方向を第１投射面に向けることができる。例えば、第１投射面が移動した場合に、第１投射部の投射方向を第１投射面へ追従させることができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に記載の撮像部は前記第１投射面の投射領域を示すパターンを撮像し、撮像した画像を前記撮像情報として出力し、前記検出部は、前記撮像情報に含まれる前記パターンに基づいて前記相対位置を検出すること、を特徴とする。
【００１３】
本適用例によれば、検出部は、撮像部により撮像されたパターンを目印にして、第１投射面の相対位置および第１投射面の投射領域を的確に検出することができる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例に記載の第１投射面は、前記投射画像が投射される第１面と前記第１面の裏面である第２面とを含み、前記第１面側から投射された前記投射画像を前記第２面において表示させ、かつ、前記第２面において操作される前記指示体の前記位置情報を透過させるフィルターを備えることを特徴とする。
【００１５】
本適用例によれば、第１投射面の第２面において投射画像が表示され、第２面において表示される投射画像の注目箇所を指示体で指摘することができる。
【００１６】
［適用例６］上記適用例に記載の前記撮像部は、前記第２面において操作される前記指示体の前記位置情報を撮像することを特徴とする。
【００１７】
本適用例によれば、指示体を第２面において操作することができるため、第１投射部から第１投射面への投射が指示体によって妨げられることはない。
【００１８】
［適用例７］上記適用例に記載の前記第１投射面は、前記投射画像が投射される投射面において前記投射画像を反射する反射面を備え、前記撮像部は、前記第１投射面において操作される前記指示体の前記位置情報を撮像することを特徴とする。
【００１９】
本適用例によれば、投射面において投射画像が表示され、同投射面において表示される投射画像の注目箇所を指示体で指摘することができる。
【００２０】
［適用例８］本適用例に係わるプロジェクターの制御方法は、第１投射面および第２投射面に投射画像を投射するプロジェクターの制御方法であって、前記第１投射面を撮像し撮像情報を出力する撮像工程と、前記撮像情報から前記プロジェクターに対する前記第１投射面の相対位置を検出する検出工程と、前記第１投射面に対して操作する指示体の位置情報を前記撮像情報から抽出する抽出工程と、前記指示体の前記位置情報に基づいて描画画像を生成する描画画像生成工程と、外部機器から機器画像を受信する受信工程と、前記機器画像と前記描画画像とを重畳し前記投射画像を生成する投射画像生成工程と、前記投射画像を前記第１投射面に投射する第１投射工程と、前記投射画像を前記第２投射面に投射する第２投射工程と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
本適用例によるプロジェクターの制御方法によれば、同一の投射画像を第１投射面および第２投射面へ投射している。撮像工程により撮像された第１投射面の撮像情報には、第１投射面に対して操作する指示体の位置情報が含まれている。指示体の位置情報に基づいて生成された描画画像は、機器画像と重畳されて投射画像として第１投射工程と第２投射工程とへ出力される。このようにして、第１投射面において操作される指示体の位置情報に基づいて描画される描画画像が機器画像に重畳されて第１投射面と第２投射面とに投射される。例えば、プレゼンターが第１投射面に投射された投射画像の注目箇所などを指示体で操作（指摘）することで、視聴者が視認する第２投射面に指示体により指摘された注目箇所が描画（明示）された投射画像を投射することができる。
従って、プレゼンテーションをする情報の注目箇所などをプレゼンターが容易な操作で指摘することができる。
また、指示体の操作に関する情報は、第１投射工程により投射された第１投射面を撮像する撮像工程において取得することができる。従来であったようなプレゼンターに携帯端末の利用を強いるシステムではないため、携帯端末による複雑な設定や操作、ソフトウェアのインストールなどといった作業を必要としない。
従って、複雑な設定や操作を必要としないで、プレゼンテーションをする情報の注目箇所などを容易な操作で指摘することができるプロジェクターの制御方法を提供することができる。
【００２２】
［適用例９］本適用例に係わるプロジェクションシステムは、第１投射面および第２投射面に投射画像を投射するプロジェクターと、前記第１投射面と、を備えるプロジェクションシステムであって、前記プロジェクターは、前記第１投射面を撮像し撮像情報を出力する撮像部と、前記撮像情報から前記プロジェクターに対する前記第１投射面の相対位置を検出する検出部と、前記第１投射面に対して操作する指示体の位置情報を前記撮像情報から抽出する抽出部と、前記指示体の前記位置情報に基づいて描画画像を生成する描画画像生成部と、外部機器から機器画像を受信する受信部と、前記機器画像と前記描画画像とを重畳し前記投射画像を生成する投射画像生成部と、前記投射画像を前記第１投射面に投射する第１投射部と、前記投射画像を前記第２投射面に投射する第２投射部と、を備え、前記第１投射面は、前記投射画像が投射される第１面と前記第１面の裏面である第２面とを含み、前記第１面側から投射された前記投射画像を前記第２面において表示させ、かつ、前記第２面において操作される前記指示体の前記位置情報を透過させるフィルターを備えること、を特徴とする。
【００２３】
本適用例のプロジェクターによれば、同一の投射画像を投射する第１投射部と第２投射部との２つの投射部を備えている。撮像部により撮像された第１投射面の撮像情報には、第１投射面に対して操作する指示体の位置情報が含まれている。指示体の位置情報に基づいて生成された描画画像は、機器画像と重畳されて投射画像として第１投射部と第２投射部とへ出力される。このようにして、第１投射面において操作される指示体の位置情報に基づいて描画される描画画像が機器画像に重畳されて第１投射面と第２投射面とに投射される。例えば、プレゼンターが第１投射面に投射された投射画像の注目箇所などを指示体で操作（指摘）することで、視聴者が視認する第２投射面に指示体により指摘された注目箇所が描画（明示）された投射画像を投射することができる。
従って、プレゼンテーションをする情報の注目箇所などをプレゼンターが容易な操作で指摘することができる。
また、第１投射面の第２面において投射画像が表示され、第２面において表示される投射画像の注目箇所を指示体で指摘することができる。指示体を第２面において操作することができるため、第１投射部から第１投射面への投射が指示体によって妨げられることはない。
【００２４】
［適用例１０］本適用例に係わるプロジェクションシステムは、第１投射面および第２投射面に投射画像を投射するプロジェクターと、前記第１投射面と、を備えるプロジェクションシステムであって、前記プロジェクターは、前記第１投射面を撮像し撮像情報を出力する撮像部と、前記撮像情報から前記プロジェクターに対する前記第１投射面の相対位置を検出する検出部と、前記第１投射面に対して操作する指示体の位置情報を前記撮像情報から抽出する抽出部と、前記指示体の前記位置情報に基づいて描画画像を生成する描画画像生成部と、外部機器から機器画像を受信する受信部と、前記機器画像と前記描画画像とを重畳し前記投射画像を生成する投射画像生成部と、前記投射画像を前記第１投射面に投射する第１投射部と、前記投射画像を前記第２投射面に投射する第２投射部と、を備え、前記第１投射面は、前記投射画像が投射される第１面において前記投射画像を反射する反射面を備えること、を特徴とする。
【００２５】
本適用例のプロジェクターによれば、同一の投射画像を投射する第１投射部と第２投射部との２つの投射部を備えている。撮像部により撮像された第１投射面の撮像情報には、第１投射面に対して操作する指示体の位置情報が含まれている。指示体の位置情報に基づいて生成された描画画像は、機器画像と重畳されて投射画像として第１投射部と第２投射部とへ出力される。このようにして、第１投射面において操作される指示体の位置情報に基づいて描画される描画画像が機器画像に重畳されて第１投射面と第２投射面とに投射される。例えば、プレゼンターが第１投射面に投射された投射画像の注目箇所などを指示体で操作（指摘）することで、視聴者が視認する第２投射面に指示体により指摘された注目箇所が描画（明示）された投射画像を投射することができる。
従って、プレゼンテーションをする情報の注目箇所などをプレゼンターが容易な操作で指摘することができる。
また、投射面において投射画像が表示され、同投射面において表示される投射画像の注目箇所を指示体で指摘することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】プロジェクションシステムの概要を説明する図。
【図２】プロジェクションシステムの概略機能を表すブロック図。
【図３】投射部の構成を説明する図。
【図４】投射処理を表すフローチャート図。
【図５】実施形態２におけるプロジェクションシステムの概要を説明する図。
【図６】実施形態３におけるプロジェクションシステムの概要を説明する図。
【図７】変形例における投射部の構成を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各部や各画面を認識可能な程度の大きさにするため、各部や各画面の尺度を実際とは異ならせしめている。
【００２８】
（実施形態１）
（プロジェクションシステムの概要）
図１は、プロジェクションシステムの概要を説明する図である。
プロジェクションシステム１は、プロジェクター３、外部機器１０、描画ボードＢＤ、スクリーンＳＣなどから構成されている。
【００２９】
外部機器１０は、一般的なＰＣ（Personal Computer）やサーバーなどの情報機器であり、表示装置、記憶装置、および映像信号を供給するコネクターなどを備えている。記憶装置には、プレゼンテーションの際に表示される画像ファイルが予め格納されている。外部機器１０では、画像ファイルを読み込んで機器画像ＯＩを表示装置に表示し、同時に機器画像ＯＩの映像信号をコネクター側へも出力する。図１に示す外部機器１０には、その表示例として機器画像ＯＩが表示されている。機器画像ＯＩの一部には、「ＡＢ」の文字列を表す画像が例示されている。外部機器１０から出力された機器画像ＯＩの映像信号は、通信４を介してプロジェクター３へ供給される。
【００３０】
プロジェクター３は、第１投射装置３０と第２投射部４０とを備えている。第１投射装置３０は、撮像部３１および第１投射部３２などで構成されている。プロジェクター３では、外部機器１０から入力した機器画像ＯＩから投射用の画像（投射画像ＰＩ）を生成し、第１投射部３２および第２投射部４０へ出力する。
【００３１】
第２投射部４０は、スクリーンＳＣへ投射画像ＰＩを投射（投射ＰＲ２）する。スクリーンＳＣは、大型のスクリーン（例えば、２００インチ以上のサイズ）であり、大勢の視聴者が視認するメイン画面である。
【００３２】
第１投射部３２および撮像部３１は、プロジェクター３の筐体において、第２投射部４０とは異なる筐体面（図１に示す例では、反対側の面）に備えられている。
第１投射部３２は、描画ボードＢＤ側に投射画像ＰＩを投射（投射ＰＲ１）する。描画ボードＢＤは、プレゼンターが視認する小型（例えば、Ａ４サイズ）の半透明または透明のボードであり、ボード面に貼られた公知の特定波長反射フィルターを通して投射面から投射される画像を投射面の反対側の面である表面に表示する。以降、描画ボードＢＤへプロジェクター３から投射される面を「描画ボードＢＤの裏面」と呼称し、裏面の逆の面を「描画ボードＢＤの表面」と呼称する。また、描画ボードＢＤの裏面の頂点付近四隅には、投射画像ＰＩの投射領域を示すマーク６が設けられている。マーク６の詳細については、後述する。
なお、第１投射部３２により投射画像ＰＩが投射される描画ボードＢＤの裏面および表面は、第１投射面に相当し、第２投射部４０により投射画像ＰＩが投射されるスクリーンＳＣの投射面は、第２投射面に相当する。
【００３３】
プレゼンターは、指示体ＰＮを把持し、描画ボードＢＤの表面に表示された投射画像ＰＩの注目箇所などを指摘する操作を行う。図１に示す例では、「Ａ」の部分を囲むような軌跡ＰＮＬが操作されたことを示している。軌跡ＰＮＬは、プロジェクター３の撮像部３１により撮像され、撮像部３１により描画画像ＤＩが生成される。プロジェクター３では、生成された描画画像ＤＩを機器画像ＯＩに重畳しその合成画像を、新たな投射画像ＰＩとしてスクリーンＳＣおよび描画ボードＢＤへ投射する。このような描画ボードＢＤにおける指示体ＰＮの操作と、スクリーンＳＣおよび描画ボードＢＤへの投射処理が繰り返されるため、描画ボードＢＤ側において指示体ＰＮが動かされるたびに、その位置をなぞるように描画ボードＢＤおよびスクリーンＳＣに軌跡ＰＮＬが表示されることになる。
以上のような構成により、プレゼンターが手元の描画ボードＢＤに表示される投射画像ＰＩ上で指示体ＰＮを操作することで、スクリーンＳＣ上の投射画像ＰＩに指示体ＰＮの軌跡ＰＮＬが反映される。携帯端末などが不要であり、複雑な設定や操作を必要としないで、プレゼンテーションをする情報の注目箇所などを容易な操作で指摘することができる。
以降、このような効果を有するプロジェクションシステム１について詳細に説明する。
【００３４】
（プロジェクションシステム）
図２は、プロジェクションシステムの概略機能を表すブロック図である。
プロジェクションシステム１は、プロジェクター３と、外部機器１０と、描画ボードＢＤ、指示体ＰＮ、スクリーンＳＣなどから構成されている。
【００３５】
外部機器１０は、上述したように一般的なＰＣやサーバーなどの情報機器である。外部機器１０は、一台のＰＣとは限らず、ネットワークで接続された複数の情報機器であってもよい。プレゼンテーションの際に表示される画像や動画のファイルなどは、ネットワークのクラウド環境や特定のサーバーなどに格納されていてもよい。
【００３６】
描画ボードＢＤは、上述したように半透明または透明のボードであり、描画ボードＢＤの裏面である面５Ａから投射された画像を、特定波長反射フィルターを通して描画ボードＢＤの表面である面５Ｂに表示する。描画ボードＢＤは、面５Ａの外周部分（例えば、四隅）に、囲まれた領域が描画ボードＢＤの投射領域であることを表すマーク６が設けられている（図１参照）。これらのマーク６は、プロジェクター３の撮像部３１において指示体ＰＮとは区別して認識可能であり、プロジェクター３と描画ボードＢＤとの相対位置の算出（測定）の際に利用される。なお、マーク６は、撮像部３１側においてブラックライトなどの照射機能が備えられている場合では、ブラックライトに反応（発光）する蛍光材料などの材料で作成されたものであってもよい。このような構成では、比較的暗い会場においても、視聴者やプレゼンターに意識させることなくマーク６を検出することができる。また、マーク６は、描画ボードＢＤの面５Ａに限らず、面５Ｂに設けられていてもよい。その場合では、マーク６は、半透明または透明の描画ボードＢＤを透過して、撮像部３１側において撮像可能であればよい。
なお、描画ボードＢＤの面５Ａは、第１面に相当し、面５Ｂは、第２面に相当する。また、マーク６は、第１投射面の投射領域を示すパターンに相当する。
【００３７】
指示体ＰＮは、ペン型をした１０〜１５ｃｍ程度の長さの指示棒であり、先端にＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの発光素子が備えられている。指示体ＰＮの先端が描画ボードＢＤの表面に接した場合にＬＥＤが発光する。ＬＥＤの発光は、透明または半透明の描画ボードを透過し、プロジェクター３の撮像部３１において検出可能である。
なお、指示体ＰＮの先端は、ＬＥＤに限らず、プロジェクター３の撮像部３１において検出することができればよく、例えば、蛍光材料や蓄光材料などが塗布または取り付けられていてもよい。また、指示体ＰＮの先端の材料は、マーク６と同様に撮像部３１側においてブラックライトの照射機構が備えられている場合では、ブラックライトに反応する材料であってもよい。
【００３８】
スクリーンＳＣは、上述したように大型のスクリーンであり、第２投射部４０から投射された投射画像ＰＩを投射面である面９Ａ上に投射する。面９Ａに投射された投射画像ＰＩは、視聴者によって視認される。なお、スクリーンＳＣは、投射された投射画像ＰＩが視認可能であればよく壁面やその他の物体であればよい。
【００３９】
（プロジェクター）
プロジェクター３は、操作部２１、計時部２３、記憶部２５、通信部２７、第１投射装置３０、第２投射部４０、制御部５０、および映像処理部６０などによって構成されている。
【００４０】
操作部２１は、プロジェクター３を操作するための複数のボタンを備えている。操作されたボタンに応じて制御部５０が各部を制御することにより、各種機能が実現される。例えば、プロジェクター３の入力信号を外部機器１０に切り替える操作が行われると、制御部５０によって外部機器１０から機器画像ＯＩの画像信号が入力され、その機器画像ＯＩが第２投射部４０および第１投射装置３０へ投射される。スクリーンＳＣや描画ボードＢＤに投射される映像の調整や、プロジェクター３が有する各種機能の設定などが行われる。また、プロジェクター３が各種操作を実現するためのリモコン（図示は省略）を備える場合では、リモコンのボタンやリモコン上に表示される表示部または表示部を覆うタッチパネルなども操作部２１に含まれる。
【００４１】
計時部２３は、リアルタイムクロックであり、制御部５０へのクロック発生、第１投射装置３０、第２投射部４０、通信部２７などのクロック同期、タイマー機能、カレンダー機能、時計機能などの計時機能を有している。計時部２３が計時している日時、時間などの計時データは、制御部５０により読み出される。第１投射装置３０の撮像部３１では、計時部２３から発振したクロックに基づいて撮像素子のサンプリング周期を生成し、第１投射装置３０、第２投射部４０、通信部２７における投射画像ＰＩの入力から投射までのタイミングは、計時部２３から発振したクロックに基づいて同期が取られている。
【００４２】
記憶部２５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＶｉｄｅｏＲＡＭ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置によって構成されている。記憶部２５では、外部機器１０から入力した機器画像ＯＩ、撮像部３１により撮像された撮像画像、指示体ＰＮの軌跡ＰＮＬを描画した描画画像ＤＩ、機器画像ＯＩおよび描画画像ＤＩの画像合成用に使用されるワークエリア、その合成画像された投射画像ＰＩなどを記憶する。
これら以外に、制御部５０の機能部を実現するためのプログラムや一時的に保存される変数のデータなどが格納されている。
【００４３】
通信部２７は、Ｖｉｄｅｏ端子、Ｓ端子、３ＲＣＡ端子、Ｄ−Ｓｕｂ端子、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）端子など、映像信号が供給されるコネクターを複数有し、外部機器１０などの外部装置から通信４を介してコネクターに供給された映像信号を機器画像ＯＩの機器画像データとして映像処理部６０へ出力する。また、通信部２７は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信のアダプターや、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）や有線のＬＡＮなどの有線通信のアダプターを有する。通信部２７は、これらのアダプターで使用されるＩＰ（Internet Protocol）やＵＳＢなどの通信プロトコルを備え、外部機器１０などの外部装置と共通の通信プロトコルを選択して、通信４を介して各種信号、画像データを含む各種データの送受信を行う。なお、通信部２７は、受信部に相当する。
【００４４】
第１投射装置３０は、撮像部３１および第１投射部３２などで構成されている。
撮像部３１は、描画ボードＢＤ側から発光または反射光を受光する撮像素子（ＣＭＯＳやＣＣＤなど）、撮像素子に像を結像するための光学系部材、撮像素子へ入射する光を制御する絞り、受光した情報からＲＧＢマトリックス形式の撮像画像データを生成する回路などを備えている。撮像部３１は、第１投射部３２（後述する）と連動し、投射方向と同じ方向を撮像するように調整されて設置されている。つまり、第１投射部３２から投射画像ＰＩが投射されている状態では、撮像部３１は撮像画像の中央には、第１投射部３２から投射される投射画像ＰＩが納まるように調整されている。
また、撮像部３１は、自動ズーム機構を備えており、撮像画像の中央に納められた投射画像ＰＩの撮像サイズを調整することが可能である。
撮像部３１では、描画ボードＢＤの投射領域を示すマーク６の内側に、投射画像ＰＩが最大のサイズで収まっている撮像画像を取得する。また、指示体ＰＮの先端位置である位置７Ｂを抽出可能な撮像画像を取得する。
撮像部３１は、撮像した範囲の撮像画像データを含む撮像情報を、後述する撮像情報解析部５２へ出力する。撮像部３１は、サンプリング周期毎に撮像情報を取得し、撮像情報解析部５２へ出力する。サンプリング周期は、例えば、１６．７ｍｓｅｃ周期（サンプリング周波数６０Ｈｚ）に設定され、その場合では撮像情報が毎秒６０回出力される。
なお、撮像部３１は、ブラックライトなどのレーザー光を照射する照射部（図示は省略）を備え、レーザー光がマーク６や指示体の位置７Ｂにより反射された反射光を撮像素子により受光する構成であってもよい。
【００４５】
次に、第１投射部３２について図３に示す例を用いて説明する。
図３は、投射部の構成を説明する図である。
図３に示す第１投射部３２は、全反射ミラー３３、位置調整部３５、および第１投射レンズ３７などで構成されている。第１投射部３２には、方向Ｌ５から投射画像ＰＩの映像が入射する。投射画像ＰＩの映像は、映像処理部６０において生成され、第２投射部４０を経由して第１投射部３２へ入射している。
【００４６】
全反射ミラー３３は、方向Ｌ５から入射した投射画像ＰＩの映像を第１投射レンズ３７の方向（方向Ｌ７）へ反射する全反射型、耐熱性および反射率の高い公知のミラーである。
第１投射レンズ３７は、複数の光学系で構成されるレンズユニットであり、方向Ｌ７から入射する映像光を拡大して出力する。
【００４７】
位置調整部３５は、全反射ミラー３３および投射レンズ３７の設置角度を移動させる機構である。詳しくは、全反射ミラー３３および投射レンズ３７は、中心位置を中心として角度を変更可能に設置されている。位置調整部３５は、全反射ミラー３３および第１投射レンズ３７の角度を微小な角度で変更する駆動機構を有している。位置調整部３５は、制御部５０の制御（調整制御コマンド）に基づいて、駆動機構を駆動し全反射ミラー３３および第１投射レンズ３７の角度を変更する。全反射ミラー３３および第１投射レンズ３７の角度を調整することにより、投射画像ＰＩの映像を出射する方向である方向Ｌ７の方向を変更し、描画ボードＢＤに投射された画像の台形補正および歪曲補正などを実現する。
【００４８】
次に、第２投射部４０について説明する。
図３に示す第２投射部４０は、ＲＧＢ液晶ユニット４２、ハーフミラー４８、および第２投射レンズ４９などから構成されている。
【００４９】
ＲＧＢ液晶ユニット４２は、映像処理部６０から投射される映像信号を入力し、第２投射レンズ４９の方向（方向Ｌ１）へ映像を投射する。
ＲＧＢ液晶ユニット４２は、駆動回路部４３、ＬＥＤ光源４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂ、液晶パネル４５Ｒ，４５Ｇ，４５Ｂ、およびクロスダイクロイックプリズム４７などで構成されている。
【００５０】
駆動回路部４３は、映像処理部６０から供給される映像信号を取得する。駆動回路部４３に供給される映像信号は、投射する画像における赤（Ｒｅｄ）の成分の階調を表す階調データ、緑（Ｇｒｅｅｎ）の成分の階調を表す階調データ、および青（Ｂｌｕｅ）の成分の階調を表す階調データを有する。駆動回路部４３は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色の階調データを抽出し、抽出した各色の階調データに基づいてＬＥＤ光源４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂおよび液晶パネル４５Ｒ，４５Ｇ，４５Ｂを駆動する。
【００５１】
ＬＥＤ光源４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂは、それぞれ赤色光、緑色光、青色光を出射するＬＥＤランプを備えたＬＥＤ光源ユニットである。
液晶パネル４５Ｒ，４５Ｇ，４５Ｂは、透過型の液晶パネルであり、複数行複数列でマトリックス状に配置された画素を備えている。液晶パネル４５Ｒ，４５Ｇ，４５Ｂは、駆動回路部４３によって各画素の透過率が変化する。画素の透過率が制御されることにより、液晶パネル４５Ｒ，４５Ｇ，４５Ｂを透過した各色の光は、クロスダイクロイックプリズム４７へ出射される。各色階調データに対応した画像になる。
【００５２】
クロスダイクロイックプリズム４７は、赤色光、緑色光、青色光の色光ごとに入射面を有し、入射面はＬＥＤ光源４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂに対してそれぞれ対向配置されている。クロスダイクロイックプリズム４７は、４つの直角プリズムが貼り合わされ、その内面に赤色光を反射する誘電体多層膜と青色光を反射する誘電体多層膜とが十字状に形成されている。これらの誘電体多層膜によって３つの色光が合成されて、カラー画像を表す光が合成される。合成された光は、投射画像ＰＩの映像（光）として方向Ｌ１へ出射される。
【００５３】
投射画像ＰＩの映像（光）は、ハーフミラー４８に入射し、ハーフミラー４８からは方向Ｌ３および方向Ｌ５の方向に出射される。
ハーフミラー４８は、入射した映像（光）の直進透過および９０度光路を変更させる（反射）公知の透過型のミラーである。映像（光）の透過率および反射率は、例えば、共に５０％程度である。ハーフミラー４８を用いることで、入射した映像を２方向に分離することができる。尚、ハーフミラー４８における方向Ｌ５および方向Ｌ３への映像（光）の光量損失が極力少なくなるように、ＬＥＤ光源４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂからの出射光量が調整されている。
【００５４】
方向Ｌ５へ進む映像（光）は、第１投射部３２に入射する。
方向Ｌ３へ進む映像（光）は、第２投射レンズ４９に入射する。
第２投射レンズ４９は、投射光学系であり、スクリーンＳＣ上に映像を拡大して表示する。第２投射レンズ４９から投射された画像は、スクリーンＳＣ上の面９Ａに投射される。
【００５５】
（制御部）
図２に戻り、制御部５０について説明する。
制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサーを有して構成され、記憶部２５に記憶されているプログラムを含む各種プログラム（図示は省略）に従ってプロジェクター３を構成する操作部２１、計時部２３、記憶部２５、通信部２７、第１投射装置３０（撮像部３１、第１投射部３２）、第２投射部４０、および映像処理部６０などの各部を制御する。
【００５６】
制御部５０は、撮像情報解析部５２、描画処理部５７などを機能部として有している。また、撮像情報解析部５２は、投射位置検出部５３、指示体抽出部５５などの機能部で構成されている。但し、これらの機能部は、一実施例として記載したものに過ぎず、必ずしも全ての機能部および構成を必須構成としなくともよい。また、これら以外の機能部を必須構成としてもよい。
【００５７】
撮像情報解析部５２は、撮像部３１から出力された撮像画像データを取得して、描画ボードＢＤの位置と、指示体ＰＮの位置とを解析する。なお、上述したように撮像部３１の第１投射部３２との連動機構および自動ズーム機構により、撮像部３１によって撮像された画像（撮像画像）の中央部分には、投射画像ＰＩが記録されている。
【００５８】
投射位置検出部５３では、撮像画像を解析して第１投射部３２によって投射された投射画像ＰＩが描画ボードＢＤに投射されているか否か検出する。投射されていない場合は、描画ボードＢＤに投射するように第１投射部３２の投射方向を調整する。
詳しくは、投射位置検出部５３は、撮像部３１から取得した撮像画像データに、マーク６が含まれているか検出し、全てのマーク６（例えば、描画ボードＢＤの頂点部分の４箇所）が含まれていない場合は、位置調整部３５に対して、全反射ミラー３３および第１投射レンズ３７の角度を変更する調整制御コマンドを送信する。位置調整部３５では、調整制御コマンドに基づいて、駆動機構を駆動し全反射ミラー３３および第１投射レンズ３７の角度を調整する。第１投射部３２の投射方向が変更されると、撮像部３１の撮像方向も連動して変更される。
投射位置検出部５３は、撮像画像内に全てのマーク６が含まれたことを検出する（描画ボードＢＤの外周部分が撮像画像内の外周部分の位置に配置される）と、全てのマーク６の内側に投射画像ＰＩが収まるように、第１投射装置３０（撮像部３１）の自動ズーム機構に対して調整制御コマンドを送信する。全てのマーク６の内側にフィットするサイズの投射画像ＰＩが収まったことを検出すると、第１投射装置３０（位置調整部３５）から、全反射ミラー３３や第１投射レンズ３７の調整角度の情報と、第１投射装置３０（撮像部３１）の自動ズーム機構のズーム値情報などを含む情報を取得し記憶する。また、マーク６の内側にフィットした投射画像ＰＩとのフィット位置情報（マーク６と投射画像ＰＩとの位置関係を示す情報）も記憶される。これらの第１投射装置３０から取得した情報は、プロジェクター３と描画ボードＢＤとの相対位置に係わる情報である。
なお、描画ボードＢＤの位置が移動された場合は、再度、位置調整部３５によって投射画像ＰＩが全てのマーク６の内側に入るように調整される。
【００５９】
また、投射位置検出部５３では、操作部２１を制御して、プレゼンターに対して描画ボードＢＤの位置を合わせるように報知する構成であってもよい。例えば、リモコン部分の表示部に「描画ボード上に投射画像を表示させてください。」といったメッセージを表示して、以降、投射位置検出部５３側では、撮像部３１から撮像画像を取得して、マーク６が含まれるようになったか否か検出する。
なお、投射位置検出部５３は、検出部に相当する。
【００６０】
指示体抽出部５５は、指示体ＰＮの先端の位置７Ｂを抽出する。詳しくは、撮像部３１から取得した撮像画像データに含まれる指示体ＰＮの先端の位置７Ｂおよびマーク６の位置、そして、投射されている投射画像ＰＩのフィット位置情報を参照して、投射画像ＰＩにおける位置７Ｂの位置を抽出する。位置７Ｂの位置は、投射画像ＰＩの画像データが有する各ピクセルに対応する座標として抽出される。
なお、指示体抽出部５５は、抽出部に相当する。
【００６１】
描画処理部５７は、指示体ＰＮの先端の位置７Ｂに対応する位置に線などを描画する。詳しくは、描画処理部５７は、描画されている状態を記憶部２５に描画画像データとして記憶する。描画画像データは、投射画像ＰＩと同じサイズ（ピクセル数）を有している。描画処理部５７では、指示体ＰＮにより指定された位置に描画するオブジェクトの属性を、操作部２１を介して取得し、保有している。例えば、図１に示した描画画像ＤＩでは、指示体ＰＮに指定された位置に太さ５ピクセル分の黒色の線といったオブジェクトの属性を保有している。
描画処理部５７は、指示体ＰＮの先端の位置７Ｂを取得すると、描画画像データにオブジェクトを上書きして更新する。描画画像データに、繰り返し更新されることにより、指示体ＰＮの軌跡が描画画像ＤＩに形成される。描画画像データが更新される度に、描画画像ＤＩは映像処理部６０へ出力される。
なお、描画処理部５７は、描画画像生成部に相当する。
【００６２】
映像処理部６０では、制御部５０（描画処理部５７）および通信部２７から供給される画像データから映像信号を生成し、第２投射部４０へ出力する。映像処理部６０では、描画処理部５７から描画画像ＤＩが供給された場合は、通信部２７から供給された機器画像ＯＩに描画画像ＤＩを重畳して合成された投射画像データ（投射画像ＰＩ）を生成する。投射画像ＰＩを映像信号に変換し、第２投射部４０へ出力する。
なお、映像処理部６０は、投射画像生成部に相当する。
【００６３】
以上の構成によって、投射位置検出部５３では、撮像部３１から取得した撮像画像から、投射画像ＰＩが描画ボードＢＤの面５Ａに投射される描画ボードＢＤの位置（プロジェクター３に対する描画ボードＢＤの相対位置）を検出する。そして、指示体抽出部５５では、描画ボードＢＤ上の指示体ＰＮの位置７Ｂ（７Ａ）に対応する投射画像ＰＩ上の位置情報を抽出している。描画処理部５７では、この投射画像ＰＩ上の位置情報に基づいて描画画像ＤＩを生成する。映像処理部６０では、描画画像ＤＩを外部機器１０から入力した機器画像ＯＩに重畳して合成した投射画像ＰＩを第２投射部４０および第１投射装置３０へ出力する。このようにして、プロジェクター３では、第１投射装置３０と第２投射部４０の２系統の投射部を有し、描画ボードＢＤ上で操作される指示体ＰＮによって描画された描画画像を、外部機器１０から供給された機器画像ＯＩに重畳して合成した投射画像ＰＩを、第１投射装置３０および第２投射部４０へ投射する。その結果、描画ボードＢＤ上で指示体ＰＮを操作して、機器画像ＯＩの注目箇所を指摘することができる。
【００６４】
（投射処理方法）
次に、投射処理方法について、図４を用いて説明する。
図４は、投射処理を表すフローチャート図である。本フローは、記憶部２５に格納されているプログラム（図示は省略）に基づいて、制御部５０が、通信部２７、第１投射装置３０、第２投射部４０、および映像処理部６０を含む各部を制御することにより実行される処理である。なお、本フローは、プロジェクターの制御方法に相当する。
【００６５】
ステップＳ１００では、準備が行われる。詳しくは、通信部２７、撮像部３１を含む第１投射装置３０、および第２投射部４０などの各部を起動する。通信部２７では、起動されると通信部２７のコネクターに入力される信号（例えば、外部機器１０から入力される映像信号）が検出可能になる。撮像部３１では、起動されると第１投射部３２が投射する投射方向の撮像が開始される。
【００６６】
ステップＳ１１０は、イベント処理ループである。詳しくは、ステップＳ１００により各部が起動されることにより各種イベントが発生し、発生したイベント毎に予め登録されたイベント処理が実行される。複数のイベント処理は、マルチタスク処理、擬似マルチタスク処理、またはマルチスレッド処理により並列実行される。
【００６７】
以降のステップでは、撮像部３１によって撮像された撮像画像の入力が検出された場合（ステップＳ１２０〜Ｓ１６０）、および通信部２７から機器画像ＯＩの入力が検出された場合（ステップＳ２００〜Ｓ２１０）について実行されるイベント処理について説明する。なお、撮像部３１によって撮像して撮像画像を出力する処理は、撮像工程に相当する。
【００６８】
ステップＳ１２０では、撮像画像を取得する。撮像部３１によって撮像された撮像画像データを入力する。
【００６９】
ステップＳ１３０では、描画ボードＢＤを検出する。詳しくは、撮像画像を解析し、撮像画像に描画ボードＢＤのマーク６が含まれているか否か検出する。描画ボードＢＤ上の全てのマーク６を検出すると、次のステップへ進む。
描画ボードＢＤ上の全てのマーク６を検出するまでの間は、第１投射装置３０に対して調整制御コマンドを送信して、第１投射部３２の投射方向を微調整する。
なお、本ステップは、検出工程に相当する。
【００７０】
ステップＳ１４０では、描画ボードＢＤの位置を検出する。詳しくは、第１投射装置３０から、第１投射部３２の投射方向に係わる情報を取得し記憶部２５に記憶する。また、第１投射部３２から投射される投射画像ＰＩが、全てのマーク６の内側に最大にフィットするように配置された状態のフィット位置情報を取得する。これらの第１投射装置３０から取得した情報およびフィット位置情報は、プロジェクター３と描画ボードＢＤとの相対位置に係わる情報である。
【００７１】
ステップＳ１５０では、指示体ＰＮの位置を検出する。詳しくは、撮像画像から指示体ＰＮの先端の位置７Ｂを取得する。投射画像ＰＩ上における位置７Ｂの座標値を、マーク６の位置情報およびステップＳ１４０において取得したフィット位置情報を参照して算出する。なお、本ステップは、抽出工程に相当する。
【００７２】
ステップＳ１６０では、描画画像ＤＩを生成する。詳しくは、ステップＳ１５０で算出した指示体ＰＮの座標値を記憶部２５の描画画像データに書き込む。ステップＳ１５０と本ステップを繰り返すことにより、指示体ＰＮの先端の位置７Ｂの軌跡が描かれた描画画像ＤＩが生成される。なお、本ステップは、描画画像生成工程に相当する。
【００７３】
ステップＳ２００では、機器画像ＯＩの入力を検出する。通信部２７から外部機器１０から映像信号が入力されたか否かを検出する。
【００７４】
ステップＳ２１０では、機器画像ＯＩを取得する。詳しくは、外部機器１０から通信部２７を介して受信し、受信した映像信号を機器画像ＯＩの機器画像データとして記憶部２５へ記憶する。なお、本ステップは、受信工程に相当する。
【００７５】
ステップＳ２５０では、機器画像ＯＩに描画画像ＤＩを重畳し、投射画像ＰＩを生成する。詳しくは、ステップＳ２００において記憶された機器画像ＯＩの画像データと、ステップＳ１６０で生成された描画画像ＤＩの画像データを重畳し、投射画像ＰＩの画像データを生成する。なお、本ステップは、投射画像生成工程に相当する。
【００７６】
ステップＳ２６０では、投射画像ＰＩをスクリーンＳＣおよび描画ボードＢＤへ投射する。ステップＳ２５０で生成された投射画像ＰＩを第２投射部４０へ出力（スクリーンＳＣへ投射）する。出力した投射画像ＰＩを、第２投射部４０を介して第１投射部３２へ出力（描画ボードＢＤへ投射）する。なお、本ステップは、第１投射工程と第２投射工程に相当する。
【００７７】
ステップＳ２７０では、投射終了か否か判定する。投射終了でない場合は、ステップＳ１１０に示すイベント処理ループへ進み、投射終了である場合は、本フローを終了する。
【００７８】
以上のフローにより、描画ボードＢＤ上で操作された指示体ＰＮの軌跡は、機器画像ＰＩに重畳されて、第２投射部４０および第１投射部３２へ投射されている。
【００７９】
以上述べてきたように、本実施形態に係わるプロジェクションシステム１、プロジェクター３、およびそれらの制御方法によれば、以下の効果を得ることができる。
プロジェクター３は、同一の投射画像ＰＩを投射する第１投射装置３０（第１投射部３２を含む）と第２投射部４０との２つの投射部を備えている。第１投射装置３０には、第１投射部３２と連動して第１投射面の面５Ａの方向を撮像する撮像部３１が備えられている。撮像情報解析部５２は、撮像部３１から撮像画像を取得し、面５Ａが描画ボードＢＤ上に投射されるように調整し、また、描画ボードＢＤ上（面５Ａまたは面５Ｂ）で操作される指示体ＰＮの位置情報（軌跡）を抽出する。描画処理部５７は、指示体ＰＮの軌跡に基づいて描画画像ＤＩを生成する。映像処理部６０は、描画画像ＤＩと機器画像ＯＩを重畳して合成し、投射画像ＰＩを生成する。生成された投射画像ＰＩは、第１投射部３２と第２投射部４０へ投射される。このような一連の処理が繰り返されることにより、投射画像ＰＩが描画ボードＢＤに投射された面５Ａ，５Ｂの一部を、指示体ＰＮにより指定するといった容易な操作により、プレゼンテーションをする情報の注目箇所などを容易に指摘することができる。
また、指示体ＰＮによる操作は、プロジェクター３に備えられた第１投射部３２により投射された面５Ａ，５Ｂおよび撮像部３１において取得することができるため、従来方法のように複雑な設定や操作を必要とする携帯端末を必要とせず、また、携帯端末にソフトウェアをインストールする必要もない。
従って、複雑な設定や操作を必要としないで、プレゼンテーションをする情報の注目箇所などを容易な操作で指摘することができるプロジェクションシステム１を提供することができる。
【００８０】
（実施形態２）
図５は、実施形態２におけるプロジェクションシステムの概要を説明する図である。
本実施形態に係わるプロジェクションシステム１００について、図５を中心に図２を交えて説明する。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。
【００８１】
プロジェクションシステム１００は、プロジェクター１０３、第１投射面を有するテーブルＴＢＬ、第２投射面を有するスクリーンＳＣなどで構成されている。プロジェクター１０３は、テーブルＴＢＬ上に設置されている。
【００８２】
外部機器１０は、通信４を介してプロジェクター１０３へ機器画像ＯＩを供給する。プロジェクター１０３は、第１投射装置１３０を備え、テーブルＴＢＬ上に投射画像ＰＩを投射（投射ＰＲ１０１）する。テーブルＴＢＬの上面は反射面であり、好適例として白色をしている。また、テーブルＴＢＬ上に白紙や白色ボードが置かれていてもよい。テーブルＴＢＬに対して投射ＰＲ１０１された投射画像ＰＩの投射領域は第１投射面に相当する。プレゼンターは、投射画像ＰＩが投射されている第１投射面に対して指示体ＰＮを操作し、投射画像ＰＩの注目箇所などを指摘する。
【００８３】
第１投射装置１３０は、撮像部３１（図２）を備え、撮像部３１は、第１投射面と第１投射面に対する指示体ＰＮ１００の先端部を撮像し撮像画像を生成する。プロジェクター１０３の制御部５０（図２）では、撮像画像に含まれる第１投射面が撮像されている画像領域と、当該画像領域内に対して指し示された指示体ＰＮ１００の先端部の位置情報を抽出する。抽出した位置情報に基づいて、描画画像ＤＩを生成し、機器画像ＯＩと重畳した投射画像ＰＩを第２投射部４０と第１投射装置１３０へ投射する。第２投射部４０は、スクリーンＳＣへ投射画像ＰＩを投射（投射ＰＲ１０２）する。
なお、第１投射装置１３０と第２投射部４０とでは、同じ投射画像ＰＩを投射するが、投射される投射画像ＰＩの上下左右方向については、プレゼンターが操作する方向に応じて変更することができる。
【００８４】
以上述べてきたように、本実施形態によるプロジェクションシステム１００では、第１投射装置１３０によって、テーブルＴＢＬや白紙などのように多様な領域に投射ＰＲ１０１することができるため、プロジェクター１０３を机上などに置く場合に好適である。また、指示体ＰＮ１００を投射ＰＲ１０１によって投射された第１投射面（反射面）上で操作することができ、机上による操作が可能である。
【００８５】
（実施形態３）
図６は、実施形態３におけるプロジェクションシステムの概要を説明する図である。
本実施形態に係わるプロジェクションシステム２００について、図６を中心に図２を交えて説明する。なお、上述の実施形態と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。
【００８６】
プロジェクションシステム２００は、プロジェクター２０３、第１投射面を有するテーブルＴＢＬ、第２投射面を有するスクリーンＳＣなどで構成されている。プロジェクター２０３は、天井ＴＰに設置されている。
【００８７】
外部機器１０は、通信４を介してプロジェクター２０３へ機器画像ＯＩを供給する。プロジェクター２０３は、第１投射装置２３０を備え、下方に設置されるテーブルＴＢＬ上に投射画像ＰＩを投射（投射ＰＲ２０１）する。テーブルＴＢＬの上面は反射面であり、好適例として白色をしている。また、テーブルＴＢＬ上に白紙や白色ボードが置かれていてもよい。テーブルＴＢＬに対して投射ＰＲ２０１された投射画像ＰＩの投射領域は第１投射面に相当する。プレゼンターは、投射画像ＰＩが投射されている第１投射面に対して指示体ＰＮ２００を操作し、投射画像ＰＩの注目箇所などを指摘する。
【００８８】
第１投射装置２３０は、撮像部３１（図２）を備え、撮像部３１は、第１投射面と第１投射面に対する指示体ＰＮ２００の先端部を撮像し撮像画像を生成する。プロジェクター２０３の制御部５０（図２）では、撮像画像に含まれる第１投射面が撮像されている画像領域と、当該画像領域内に対して指し示された指示体ＰＮ２００の先端部の位置情報を抽出する。抽出した位置情報に基づいて、描画画像ＤＩを生成し、機器画像ＯＩと重畳した投射画像ＰＩを第２投射部４０と第１投射装置２３０へ投射する。第２投射部４０は、スクリーンＳＣへ投射画像ＰＩを投射（投射ＰＲ２０２）する。
なお、第１投射装置２３０と第２投射部４０とでは、同じ投射画像ＰＩを投射するが、投射される投射画像ＰＩの上下左右方向については、プレゼンターが操作する方向に応じて変更することができる。
【００８９】
以上述べてきたように、本実施形態によるプロジェクションシステム２００では、第１投射装置２３０によって、プロジェクター２０３から向かって下方のテーブルＴＢＬや白紙などのように多様な領域に投射ＰＲ２０１することができるため、プロジェクター２０３が天井ＴＰなどに設置される場合に好適である。また、指示体ＰＮ２００を投射ＰＲ２０１によって投射された第１投射面（反射面）上で操作することができ、机上による操作が可能である。
【００９０】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００９１】
（変形例１）
上述の実施形態において、第１投射装置３０，１３０，２３０に、更に、第１投射レンズ３７の焦点を調節する機構が備えられていてもよい。具体的には、撮像部３１において、撮像された投射画像ＰＩを制御部５０へ出力する。制御部５０では、撮像した投射画像ＰＩのコントラストなどを分析し、焦点が合っているか否か判定する。焦点が合っていない場合は、第１投射レンズ３７の焦点を調節する。このような構成によって、第１投射装置３０，１３０，２３０において第１投射面の位置に変動があった場合であっても自動で焦点を合わすことができる。
【００９２】
（変形例２）
上述の実施形態および変形例では、プロジェクター３（１０３，２０３）において、第１投射装置３０（１３０，２３０）の第１投射部３２から投射する投射方向を、制御部５０の制御（調整制御コマンド）によって実現されるとしたが、そのような構成に限定されない。第１投射部３２から投射する投射方向は、第１投射装置３０（１３０，２３０）内に自動追尾機能を設け、制御部５０を介さずに投射方向を決める構成であってもよい。
【００９３】
例えば、第１投射装置３０の場合では、撮像部３１に描画ボードＢＤを検出する検出回路（ＣＰＵおよびプログラムを含む）を設け、さらに第１投射部３２の位置調整部３５を制御する。当該検出回路では、描画ボードＢＤの投射領域であることを示す全て（例えば、四隅）のマーク６の内側に、投射画像ＰＩが収まったか否か検出する。収まっていないと検出した場合は、位置調整部３５を制御して投射方向を変更する。当該検出回路では、検出および位置調整部３５の制御を繰り返して、描画ボードＢＤに投射画像ＰＩが収まるような最適な投射方向を自動で検出することができる。
【００９４】
例えば、第１投射装置１３０，２３０の場合では、撮像部３１に第１投射面の投射状態（投射画像ＰＩの反射状態）の良し悪しを検出する検出回路（ＣＰＵおよびプログラムを含む）を設け、さらに第１投射部３２の位置調整部３５を制御する。当該検出回路では、撮像部３１により撮像した投射画像ＰＩと第１投射部３２から投射された投射画像ＰＩとをパターンマッチングし、両者の画像において差異が少なくなる投射方向を検出する。当該検出回路では、検出および位置調整部３５の制御を繰り返して、第１投射面に投射画像ＰＩの投射状態が良好になるような最適な投射方向を自動で検出することができる。
なお、本変形例における検出回路は、検出部に相当する。
【００９５】
本変形例の構成では、制御部５０を介さず第１投射装置３０（１３０，２３０）において、第１投射部３２の投射方向を決定することができるため、制御部５０の処理負荷を減らして高速な投射方向の自動調整をすることができる。
【００９６】
（変形例３）
上述の実施形態および変形例では、プロジェクター３（１０３，２０３）は、外部機器１０から機器画像ＯＩを入力するだけの構成であったが、外部機器１０側で情報を出力する構成であってもよい。具体的には、プロジェクター３（１０３，２０３）から指示体ＰＮの位置情報を外部機器１０へ出力する。外部機器１０側では、入力した指示体ＰＮの位置情報を外部機器１０の表示装置に表示されている機器画像ＯＩに描画して表示することができる。また、プロジェクター３（１０３，２０３）から描画画像ＤＩを外部機器１０へ出力し、外部機器１０側で描画画像ＤＩと機器画像ＯＩとを重畳した画像を表示装置へ表示させてもよい。また、プロジェクター３（１０３，２０３）から投射画像ＰＩを外部機器１０へ出力し、外部機器１０側で投射画像ＰＩを表示装置へ表示させてもよい。
このような構成にすることにより、外部機器１０の表示装置においても、スクリーンＳＣへ投射される投射画像ＰＩと同様な画面を視認することができる。
【００９７】
（変形例４）
上述の実施形態および変形例において、投射部の構成（図３）を、映像処理部６０から入射された投射画像ＰＩの映像を、第２投射部４０を経由して第１投射部３２へ入射させる構成としていたが、そのような構成に限定されない。映像処理部６０から両投射部へ直接に投射画像ＰＩの映像を入射させる構成であってもよい。
【００９８】
図７は、変形例における投射部の構成を説明する図である。図７に示す投射部は、映像処理部５６０、第１投射部５３２、第２投射部５４０などから構成されている。
映像処理部５６０は、投射画像ＰＩの映像信号を第１投射部５３２と、第２投射部５４０へ同じタイミングで出力する。
【００９９】
第１投射部５３２は、ＲＧＢ液晶ユニット５４２、位置調整部５３５、第１投射レンズ５３７などで構成されている。
ＲＧＢ液晶ユニット５４２は、投射画像ＰＩの映像信号を入力し、第１投射レンズ５３７の方向（方向Ｌ１３）へ映像（光）を出射する。
位置調整部５３５は、制御部５０または撮像部３１からの制御に基づいて、第１投射レンズ５３７の投射方向、焦点距離、ズーム機能などを調整する。
投射画像ＰＩは、第１投射レンズ５３７から描画ボードＢＤの面５Ａ，５Ｂへ投射される。
【０１００】
第２投射部５４０は、ＲＧＢ液晶ユニット４２および第２投射レンズ５４９などで構成されている。ＲＧＢ液晶ユニット４２は、投射画像ＰＩの映像信号を入力し、第２投射レンズ５４９の方向（方向Ｌ１１）へ映像（光）を出射する。投射画像ＰＩは、第２投射レンズ５４９からスクリーンＳＣの面９Ａへ投射される。
【０１０１】
このような構成にすることにより、第１投射部５３２は、ＲＧＢ液晶ユニット５４２を備えているため、描画ボードＢＤに対して、光量が調整された鮮明な画像を投射することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１…プロジェクションシステム、３…プロジェクター、４…通信、５Ａ，５Ｂ…描画ボードＢＤの面、６…マーク、７Ａ，７Ｂ…指示体ＰＮの位置、９Ａ…スクリーンＳＣ上の投射面、１０…外部機器、２１…操作部、２３…計時部、２５…記憶部、２７…通信部、３０…第１投射装置、３１…撮像部、３２…第１投射部、３３…全反射ミラー、３５…位置調整部、３７…第１投射レンズ、４０…第２投射部、４２…ＲＧＢ液晶ユニット、４３…駆動回路部、４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂ…ＬＥＤ光源、４５Ｒ，４５Ｇ，４５Ｂ…液晶パネル、４７…クロスダイクロイックプリズム、４８…ハーフミラー、４９…第２投射レンズ、５０…制御部、５２…撮像情報解析部、５３…投射位置検出部、５５…指示体抽出部、５７…描画処理部、６０…映像処理部、１００…プロジェクションシステム、１０３…プロジェクター、１３０…第１投射装置、２００…プロジェクションシステム、２０３…プロジェクター、２３０…第１投射装置、５６０…映像処理部、５３２…第１投射部、５４０…第２投射部、５４２…ＲＧＢ液晶ユニット、５３５…位置調整部、５３７…第１投射レンズ、５４９…第２投射レンズ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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