(57)【要約】      （修正有）【課題】電気駆動部品と、ディーゼルエンジンの排気ガス処理装置に供給する処理剤を貯蔵する液体還元剤タンクを上部旋回体の右側前部に集約させて配置する場合に、比較的容易に着脱することが可能なショベルを提供する。【解決手段】上部旋回体と、上部旋回体の左側前部に設けられるキャビンと、上部旋回体の後部に搭載されるディーゼルエンジンと、ディーゼルエンジンに隣接して上部旋回体の後部に搭載され、ディーゼルエンジンをアシストする電動機と、上部旋回体の右側前部に搭載され、電動機を駆動する電気駆動部品と、処理剤を用いてディーゼルエンジンの排気ガスを処理する排気ガス処理装置と、電気駆動部品と隣接して上部旋回体の右側前部に搭載され、処理剤を貯蔵する貯蔵タンクを有し、電気駆動部品及び貯蔵タンクは、上部旋回体のフレーム３ａに取り付けられた支持部材２４０を介して、一体として着脱可能なサブモジュールを構成する。【選択図】図１５
2017071246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部旋回体と、
前記上部旋回体の左側前部に設けられるキャビンと、
前記上部旋回体の後部に搭載されるディーゼルエンジンと、
前記ディーゼルエンジンに隣接して前記上部旋回体の後部に搭載され、前記ディーゼルエンジンをアシストする電動機と、
前記上部旋回体の右側前部に搭載され、前記電動機を駆動する電気駆動部品と、
処理剤を用いて前記ディーゼルエンジンの排気ガスを処理する排気ガス処理装置と、
前記上部旋回体の右側前部に搭載され、前記処理剤を貯蔵する貯蔵タンクを有し、
前記電気駆動部品及び前記貯蔵タンクは、前記上部旋回体のフレームに取り付けられた支持部材を介して、一体として着脱可能なサブモジュールを構成する、
ショベル。
【請求項２】
前記電気駆動部品は、蓄電装置、及び前記蓄電装置から供給される電力で前記電動機を駆動する駆動装置を含み、
前記駆動装置及び前記貯蔵タンクは、前記蓄電装置の上に配置される、
請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
前記支持部材は、前記フレームより上方に離間した上面を有し、
前記駆動装置及び前記貯蔵タンクは、前記支持部材の前記上面に取り付けられ、
前記蓄電装置は、吊り上げ用治具を取り付ける３点以上の吊り部を有すると共に、前記支持部材の前記上面の下方で前記フレームに取り付けられ、
前記支持部材は、前記吊り部と平面視で略同一の位置に配置され、前記吊り上げ用治具を挿通可能な３点以上の挿通孔であって、平面視で前記駆動装置及び前記貯蔵タンクに隠れない挿通孔を有する、
請求項２に記載のショベル。
【請求項４】
前記貯蔵タンクは、前記駆動装置の後方に隣接して配置され、
前記蓄電装置は、後端が前記貯蔵タンクの後端よりも前方にある態様で配置される、
請求項２又は３に記載のショベル。
【請求項５】
前記貯蔵タンクは、処理材を排出するドレインプラグを下端部に有し、
前記蓄電装置は、後端が前記ドレインプラグよりも前方にある態様で配置される、
請求項４に記載のショベル。
【請求項６】
前記蓄電装置は、
ワイヤハーネスとの接続部及び冷却水を循環させる配管との接続部の少なくとも一方を後端部に有する、
請求項４又は５に記載のショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理剤（尿素水溶液）を用いてエンジン排気ガスを処理する排気ガス処理装置を備えるショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、油圧ポンプの駆動力源であるエンジンをアシストする電動機（アシストモータ）や、上部旋回体を旋回駆動する電動機（旋回モータ）を備えるハイブリッド型のショベルが知られている。
【０００３】
ハイブリッド型のショベルは、エンジンのみを動力源とするショベルの構成に加えて、上述した電動機の他、電動機に電力を供給する蓄電装置や、蓄電装置から供給される電力を用いて電動機を駆動する駆動装置（例えば、インバータやコンバータ）等を有する。ここで、ハイブリッド型のショベルは、通常、エンジンのみを動力源とするショベルの構造を踏襲しつつ、電動機、蓄電装置、駆動装置等を追加する場合が多いため、特に、比較的大きな体積を有する蓄電装置や駆動装置（以下、電気駆動部品と称する）を追加的に搭載する場所を上部旋回体に確保する必要がある。
【０００４】
かかる要求に対して、例えば、上部旋回体の右側前部（上部旋回体の前部におけるキャビンの反対側）に電気駆動部品を追加的に搭載したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、ショベルには、動力源として、ディーゼルエンジンが搭載される場合が多い。ディーゼルエンジンに対しては、近年、高次の排気ガス規制への対応が要求されるため、かかる高次の排気ガス規制に対応した排気ガス処理装置が搭載される。
【０００６】
かかる排気ガス処理装置としては、処理剤としての尿素水溶液（液体還元剤）を用いた尿素選択還元型のＮＯｘ処理装置が用いられる場合が多い。尿素水溶液（以下、単に「尿素水」と称する）は液体還元剤タンクに貯留され、液体還元剤タンクは液体還元剤供給パイプにより排気管に接続される。液体還元剤タンク内の尿素水は、液体還元剤供給ポンプによりディーゼルエンジンの排気管に供給される（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−８４６４３号公報
【特許文献２】特開２０１３−１６０００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、ハイブリッド型のショベルに排気ガス処理装置を搭載する場合、ディーゼルエンジンのみを動力源とするショベルの構造を踏襲しつつ、ハイブリッド化に必要な電気駆動部品を搭載する場所に加えて、更に、排気ガス処理装置、特に、付随する比較的体積が大きな液体還元剤タンクを追加的に搭載する場所を上部旋回体に確保する必要がある。
【０００９】
通常、上部旋回体の中央部から後部にかけては、燃料タンク、作動油タンク、ディーゼルエンジン、及び冷却ユニット等、エンジンのみを動力源とするショベルでも搭載される主要構成部品が配置される。そのため、ハイブリッド化に必要な電気駆動部品と、排気ガス処理装置を搭載する場合に必要な液体還元剤タンクは、特許文献１に記載される電気駆動部品と同様、上部旋回体の右側前部に配置することが考えられる。
【００１０】
しかしながら、上部旋回体の右側前部に電気駆動部品と液体還元剤タンクを配置した場合、上部旋回体の右側前部の組立工程に要する時間が長くなり、予め規定される組立時間に収まらない可能性がある。また、電気駆動部品や液体還元剤タンク等のメンテナンスを行う場合に、これらの配置に依っては、電気駆動部品や液体還元剤タンクの取り外しに非常に長い作業時間を要する可能性もある。
【００１１】
そこで、上記課題に鑑み、蓄電装置や駆動装置等の電気駆動部品と、ディーゼルエンジンの排気ガスを処理する排気ガス処理装置に供給する処理剤を貯蔵する液体還元剤タンクを上部旋回体の右側前部に集約させて配置する場合に、電気駆動部品及び液体還元剤タンクを比較的容易に着脱することが可能なショベルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、一実施形態において、ショベルは、
上部旋回体と、
前記上部旋回体の左側前部に設けられるキャビンと、
前記上部旋回体の後部に搭載されるディーゼルエンジンと、
前記ディーゼルエンジンに隣接して前記上部旋回体の後部に搭載され、前記ディーゼルエンジンをアシストする電動機と、
前記上部旋回体の右側前部に搭載され、前記電動機を駆動する電気駆動部品と、
処理剤を用いて前記ディーゼルエンジンの排気ガスを処理する排気ガス処理装置と、
前記電気駆動部品と隣接して前記上部旋回体の右側前部に搭載され、前記処理剤を貯蔵する貯蔵タンクを有し、
前記電気駆動部品及び前記貯蔵タンクは、前記上部旋回体のフレームに取り付けられた支持部材を介して、一体として着脱可能なサブモジュールを構成する。
【発明の効果】
【００１３】
上述の実施形態によれば、蓄電装置や駆動装置等の電気駆動部品と、ディーゼルエンジンの排気ガスを処理する排気ガス処理装置に供給する処理剤を貯蔵する液体還元剤タンクを上部旋回体の右側前部に集約させて配置する場合に、電気駆動部品及び液体還元剤タンクを比較的容易に着脱することが可能なショベルを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ショベルの側面図である
【図２】ショベルの駆動系の構成の一例を示す図である。
【図３】ショベルの蓄電系の構成の一例を示す図である。
【図４】排気ガス処理装置の構成を示す図である。
【図５】尿素水タンクを右斜め上前方から見た斜視図である。
【図６】尿素水タンクを左斜め上前方から見た分解斜視図である。
【図７】尿素水タンクを左斜め下前方から見た斜視図である。
【図８】本実施形態に係る電気駆動部品及び尿素水タンクの配置の第１例を示す上部旋回体の平面図である。
【図９】本実施形態に係る電気駆動部品及び尿素水タンクの配置の第１例を示す上部旋回体の右側面図である。
【図１０】図８、図９に示す電気駆動部品及び尿素水タンクの着脱構造の一例を説明する平面図である。
【図１１】図８、図９に示す電気駆動部品及び尿素水タンクの着脱構造の一例を説明する側面図である。
【図１２】本実施形態に係る電気駆動部品及び尿素水タンクの配置の第２例を示す上部旋回体の平面図である。
【図１３】本実施形態に係る電気駆動部品及び尿素水タンクの配置の第２例を示す上部旋回体の右側面図である。
【図１４】図１２、図１３に示す電気駆動部品及び尿素水タンクの着脱構造の一例を説明する平面図である。
【図１５】図１２、図１３に示す電気駆動部品及び尿素水タンクの着脱構造の一例を説明する側面図である。
【図１６】蓄電装置をフレームに固定する支持部の構造の一例を示す断面図である。
【図１７】本実施形態に係る電気駆動部品及び尿素水タンクの配置の第３例を示す上部旋回体の平面図である。
【図１８】本実施形態に係る電気駆動部品及び尿素水タンクの配置の第３例を示す上部旋回体の右側面図である。
【図１９】図１７、図１８に示す電気駆動部品及び尿素水タンクの着脱構造の一例を説明する平面図である。
【図２０】本実施形態に係る電気駆動部品及び尿素水タンクの配置の第４例を示す上部旋回体の平面図である。
【図２１】本実施形態に係る電気駆動部品及び尿素水タンクの配置の第４例を示す上部旋回体の右側面図である。
【図２２】図２０、図２１に示す電気駆動部品及び尿素水タンクの着脱構造の一例を説明する平面図である。
【図２３】本実施形態に係る電気駆動部品及び尿素水タンクの配置の変形例を示す上部旋回体の平面図である。
【図２４】本実施形態に係る電気駆動部品及び尿素水タンクの配置の変形例を示す上部旋回体の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
【００１６】
まず、図１〜図３を参照して、本実施形態に係るハイブリッドショベルの基本構成について説明をする。
【００１７】
図１は、本実施形態に係るショベルを示す側面図である。
【００１８】
図１に示すように、ショベルの下部走行体１には、旋回機構２を介して上部旋回体３が搭載される。上部旋回体３には、ブーム４が取り付けられる。ブーム４の先端には、アーム５が取り付けられ、アーム５の先端には、バケット６が取り付けられる。アタッチメントとしてのブーム４、アーム５、及びバケット６は、油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。また、上部旋回体３には、オペレータが搭乗するキャビン１０が設けられると共に、後述するディーゼルエンジン１１（図８等参照）等が搭載される。
【００１９】
尚、本明細書において、上部旋回体３の「前部」は、上部旋回体３の中央から見てブーム４が取り付けられている側の部分を意味する。また、「前方」は上部旋回体の中央から見てブーム４が延在する方向を意味する。また、「左側」は上部旋回体３において前方（ブーム４が延在する方向）を向いたときに左となる部分を意味する。また、「右側」は上部旋回体３において前方（ブーム４が延在する方向）を向いたときに右となる部分を意味する。
【００２０】
図２は、ショベルの駆動系の構成を示すブロック図である。図中、機械的動力系は二重線、高圧油圧ラインは太い実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御系は細い実線でそれぞれ示されている。
【００２１】
本実施形態に係るハイブリッドショベルにおけるメイン駆動部としてのディーゼルエンジン１１と、アシスト駆動部としての電動発電機１２は、減速機１３の２つの入力軸にそれぞれ接続される。減速機１３の出力軸には、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５が接続される。メインポンプ１４には、高圧油圧ライン１６を介してコントロールバルブ１７が接続される。メインポンプ１４は、例えば、可変容量式油圧ポンプであり、斜板の角度（傾転角）を制御することでピストンのストローク長を調整し、吐出流量を制御することができる。パイロットポンプ１５は、例えば、固定容量式油圧ポンプである。
【００２２】
コントロールバルブ１７は、操作装置２６における操作に応じて、油圧系の制御を行う制御装置である。下部走行体１用の油圧モータ１Ａ（右用）及び１Ｂ（左用）、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９は、高圧油圧ラインを介してコントロールバルブ１７に接続される。
【００２３】
電動発電機１２には、インバータ１８Ａを介して、蓄電装置１９（図３参照）を含む蓄電系１２０が接続される。また、パイロットポンプ１５には、パイロットライン２５を介して操作装置２６が接続される。操作装置２６は、レバー２６Ａ，２６Ｂ、ペダル２６Ｃを含む。レバー２６Ａ，２６Ｂ、及びペダル２６Ｃは、油圧ライン２７及び油圧ライン２８を介して、コントロールバルブ１７及び圧力センサ２９にそれぞれ接続される。圧力センサ２９は、コントローラ３０に接続される。
【００２４】
尚、蓄電装置１９は、例えば、キャパシタである。また、蓄電装置１９は、任意の２次電池（例えば、リチウムイオンバッテリ等）であってもよい。
【００２５】
また、本実施形態に係るショベルは、旋回機構２が電動化され、旋回機構２を駆動する旋回用電動機２１が設けられる。旋回用電動機２１は、インバータ１８Ｂを介して蓄電系１２０に接続される。旋回用電動機２１の回転軸２１Ａには、レゾルバ２２、メカニカルブレーキ２３、及び旋回減速機２４が接続される。
【００２６】
尚、本実施形態では、インバータ１８Ａ、１８Ｂは、同一の筐体に収められる。以下、インバータ１８Ａ，１８Ｂが一体化された部品をインバータ１８とする。
【００２７】
コントローラ３０は、ハイブリッドショベルにおける駆動制御を行う主たる制御装置である。コントローラ３０は、ＣＰＵ及びＲＯＭを含む演算処理装置で構成され、ＲＯＭに格納される駆動制御用のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより各種駆動制御が実現される。
【００２８】
コントローラ３０は、圧力センサ２９から供給される信号を速度指令に変換し、旋回用電動機２１の駆動制御を行う。尚、圧力センサ２９から供給される信号は、旋回機構２を旋回させるための操作装置２６における操作量を表す信号である。
【００２９】
また、コントローラ３０は、電動発電機１２の運転制御（電動（アシスト）運転又は発電運転の切り替え）を行うとともに、昇降圧コンバータ１００（図３参照）を駆動制御することによる蓄電装置１９（図３参照）の充放電制御を行う。コントローラ３０は、蓄電装置１９の充電状態、電動発電機１２の運転状態（電動（アシスト）運転又は発電運転）、及び旋回用電動機２１の運転状態（力行運転又は回生運転）に基づき、昇降圧コンバータ１００の昇圧動作と降圧動作の切替制御を行い、これにより蓄電装置１９の充放電制御を行う。
【００３０】
図３は、蓄電系１２０の回路図である。蓄電系１２０は、蓄電装置１９、昇降圧コンバータ１００、ＤＣバス１１０等を含む。ＤＣバス１１０は、蓄電装置１９、電動発電機１２、及び旋回用電動機２１の間での電力の授受を制御する。蓄電装置１９には、蓄電装置１９の電圧値、及び電流値を検出する電圧検出部１１２、及び電流検出部１１３が設けられる。電圧検出部１１２、及び電流検出部１１３により検出される蓄電装置１９の電圧値及び電流値は、コントローラ３０に供給される。
【００３１】
昇降圧コンバータ１００は、電動発電機１２、及び旋回用電動機２１の運転状態に応じて、ＤＣバス１１０の電圧値を一定の範囲内に収まるように昇圧動作と降圧動作を切り替える。ＤＣバス１１０は、インバータ１８Ａ、１８Ｂと昇降圧コンバータ１００との間に配設され、蓄電装置１９、電動発電機１２、及び旋回用電動機２１は、ＤＣバス１１０を介して、電力の授受を行う。
【００３２】
昇降圧コンバータ１００の昇圧動作と降圧動作の切替制御は、ＤＣバス電圧検出部１１１により検出されるＤＣバス１１０の電圧値、電圧検出部１１２により検出される蓄電装置１９の電圧値、及び電流検出部１１３により検出される蓄電装置１９の電流値に基づき行われる。
【００３３】
尚、以下において、インバータ１８（インバータ１８Ａ，１８Ｂ）、昇降圧コンバータ１００、及び蓄電装置１９を集合的に、又は個別に、「電気駆動部品」と称する場合がある。
【００３４】
次に、図４を参照して、ディーゼルエンジン１１から排出される排気ガスを処理する排気ガス処理装置１５０の構成について説明する。
【００３５】
図４は、排気ガス処理装置１５０の構成例を示す図である。本実施形態では、排気ガス処理装置１５０は、ディーゼルエンジン１１から排出される排気ガスを浄化する。ディーゼルエンジン１１は、エンジンコントロールモジュール（以下、「ＥＣＭ」と称する。）６０により制御される。
【００３６】
ディーゼルエンジン１１から排出される排気ガスは、ターボチャージャ６１を通じて排気管６２に流れる。そして、排気ガスは、排気管６２から排気ガス処理装置１５０に流入し、排気ガス処理装置１５０で浄化された後で大気に排出される。
【００３７】
一方、エアクリーナ６３を通じて吸気管６４内に導入された吸入空気は、ターボチャージャ６１及び冷却ユニット１９０（図８等参照）に含まれるインタークーラ６５を通過してディーゼルエンジン１１に供給される。
【００３８】
排気管６２には第１排気処理部と第２排気処理部とが直列に設けられる。本実施形態における第１排気処理部は、排気ガス中の粒子状物質を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ：Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｆｉｌｔｅｒ）６６である。また、第２排気処理部は排気ガス中のＮＯｘを還元除去する選択還元触媒６７である。
【００３９】
尚、第１排気処理部は、ディーゼル酸化触媒（ＤＯＣ：Ｄｉｅｓｅｌ  Ｏｘｉｄａｔｉｏｎ  Ｃａｔａｌｙｓｔ）であってもよい。
【００４０】
選択還元触媒６７は液体還元剤の供給を受けて排気ガス中のＮＯｘを連続的に還元することでＮＯｘを除去する。本実施形態では、取扱性の観点から、液体還元剤として尿素水が用いられる。
【００４１】
尚、当然の如く、ＮＯｘを連続的に還元することのできる処理剤であれば、尿素水以外の他の処理剤が用いられてもよい。
【００４２】
排気管６２における選択還元触媒６７の上流側には選択還元触媒６７に尿素水を供給するための尿素水噴射弁６８が設けられる。尿素水噴射弁６８は、尿素水供給配管６９（以下、単に「配管６９」と称する）を介して、尿素水タンク２００に接続される。
【００４３】
配管６９には、尿素水供給ポンプ７０が設けられる。尿素水タンク２００と尿素水供給ポンプ７０との間には、フィルタ７１が設けられる。尿素水タンク２００内に貯留された尿素水は、尿素水供給ポンプ７０により尿素水噴射弁６８に供給される。そして、尿素水は、尿素水噴射弁６８から排気管６２における選択還元触媒６７の上流位置において排気管６２内に噴射される。
【００４４】
尿素水噴射弁６８から噴射された尿素水は、選択還元触媒６７に供給される。供給された尿素水は選択還元触媒６７内において加水分解され、アンモニアが生成される。生成されたアンモニアは、選択還元触媒６７内で排気ガスに含まれるＮＯｘを還元する。これにより、ディーゼルエンジン１１から排出された排気ガスが浄化される。
【００４５】
第１ＮＯｘセンサ７２は尿素水噴射弁６８の上流側に配設される。第２ＮＯｘセンサ７３は選択還元触媒６７の下流側に配設される。第１ＮＯｘセンサ７２及び第２ＮＯｘセンサ７３はそれぞれの配設位置における排気ガスに含まれるＮＯｘの濃度を検出する。
【００４６】
尿素水タンク２００には尿素水残量センサ７４が配設される。尿素水残量センサ７４は尿素水タンク２００内の尿素水の残量を検出する。
【００４７】
第１ＮＯｘセンサ７２、第２ＮＯｘセンサ７３、尿素水残量センサ７４、尿素水噴射弁６８、及び尿素水供給ポンプ７０は、排気ガスコントローラ７５に接続される。排気ガスコントローラ７５は、第１ＮＯｘセンサ７２及び第２ＮＯｘセンサ７３のそれぞれで検出されるＮＯｘ濃度に基づき、尿素水噴射弁６８及び尿素水供給ポンプ７０により適正量の尿素水が噴射されるよう噴射量制御を行う。
【００４８】
排気ガスコントローラ７５は、尿素水残量センサ７４から出力される尿素水の残量に基づき、尿素水タンク２００の全容積に対する尿素水の残量の割合を算出する。本実施形態では、尿素水タンク２００の全容積に対する尿素水の残量の割合を尿素水残量比と定義する。例えば、尿素水残量比５０％は、尿素水タンク２００の容量の半分の尿素水が尿素水タンク２００内に残存していることを示す。
【００４９】
排気ガスコントローラ７５は、通信手段（例えば、ＣＡＮプロトコルに準拠するＬＡＮ等）を介して、ディーゼルエンジン１１の制御を行うＥＣＭ６０と通信可能に接続される。また、ＥＣＭ６０は、通信手段（例えば、ＣＡＮプロトコルに準拠するＬＡＮ等）を介して、ショベルコントローラ７６に接続されている。
【００５０】
排気ガスコントローラ７５が有している排気ガス処理装置１５０の各種情報はショベルコントローラ７６も共有し得る。ＥＣＭ６０、排気ガスコントローラ７５、ショベルコントローラ７６のそれぞれは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力ポート、記憶装置等を含む。
【００５１】
ショベルコントローラ７６には、モニター７７（表示装置）が接続される。モニター７７には、警告、運転条件等の情報やデータが表示される。
【００５２】
尚、ショベルコントローラ７６は、コントローラ３０と同一のものであってよい。
【００５３】
排気ガス処理装置１５０は、尿素水タンク２００及び配管６９の凍結を防止する凍結防止機構を有する。本実施形態では、凍結防止機構は、配管８０を通過するディーゼルエンジン１１のエンジン冷却水を利用する。具体的には、ディーゼルエンジン１１を冷却した直後のエンジン冷却水は、比較的高い温度を維持しながら配管８０の第１部分８０ａを通って第２部分８０ｂに至る。第２部分８０ｂは、尿素水タンク２００の外面に接する配管８０の一部である。エンジン冷却水は、第２部分８０ｂを流れるときに、尿素水タンク２００及びその内部にある尿素水に熱を供給する。その後、エンジン冷却水は、配管６９に隣接して設置された配管８０の第３部分８０ｃを流れるときに、配管６９及びその内部にある尿素水に熱を供給する。その後、熱を放出して比較的低い温度となったエンジン冷却水は配管８０の第４部分８０ｄを通って冷却ユニット１９０Ａ（ラジエータ等）に至る。このようにして、凍結防止機構は、エンジン冷却水を利用して尿素水タンク２００及び配管６９に熱を供給し、尿素水タンク２００及び配管６９の凍結を防止する。
【００５４】
次に、図５〜図７を参照して、尿素水タンク２００の詳細について説明する。図５〜図７は、尿素水タンク２００の具体的な構成の一例を示す図である。図５は、尿素水タンク２００を右斜め上前方から見た斜視図であり、図６は、フィラー２３０を取り外した状態の尿素水タンク２００を左斜め上前方から見た分解斜視図であり、図７は尿素水タンク２００を左斜め下前方から見た斜視図である。
【００５５】
以下の説明では、尿素水タンク２００の尿素水の補給作業時における作業者側に近い手前側（図中矢印Ｘ２方向側）を前方とし、奥側（図中矢印Ｘ１方向側）を後方とする。また、前後方向に直交する図中矢印Ｙ１で示す方向を左とし、図中矢印Ｙ２で示す方向を右とする。
【００５６】
尿素水タンク２００は樹脂製であり、横断面が略矩形状で全体として略箱形状のタンク本体２００ａを有する。タンク本体２００ａの前方上部には、傾斜面２００ｂが形成される。傾斜面２００ｂは、上方に向かうにつれて後方側に近づくよう傾斜している。
【００５７】
また、傾斜面２００ｂには、給液口２００ｄが設けられる（図６参照）。給液口２００ｄには、フィラー２３０が着脱可能に取り付けられる。尿素水は、補給時においてフィラー２３０を介して給液口２００ｄからタンク本体２００ａ内に補給される。
【００５８】
また、傾斜面２００ｂには、レベルゲージ２２８が設けられる。レベルゲージ２２８は、タンク本体２００ａ内の尿素水のレベル（液面高さ）を表示する。作業者は尿素水の補給処理時にレベルゲージ２２８を見ながら尿素水の補給を行うことで尿素水の溢れ出しを防止できる。
【００５９】
傾斜面２００ｂの右方の側部には、凹部２００ｃが形成される。凹部２００ｃは、尿素水タンク２００をタンク補強部材２１５に対して着脱する際の把持部（持ち手）として機能する。
【００６０】
また、尿素水タンク２００の底部には、ドレインプラグ２１１が設けられる（図７参照）。ドレインプラグ２１１は、尿素水タンク２００内に残留する尿素水を排水する際に取り外されるプラグである。
【００６１】
また、尿素水タンク２００には、フィラー２３０が取り付けられる。フィラー２３０は、補給時に尿素水を尿素水タンク２００の給液口２００ｄに導く。フィラー２３０は、フィラー本体２３０ａ、フィラーチューブ２３３、及びフィラーキャップ２３５等を有する。
【００６２】
フィラー本体２３０ａは筒状の部材であり、金属或いは他の材料（例えば、樹脂等）により形成される。フィラー本体２３０ａは、フィラーブラケット２３１に溶接或いは接着等により取り付けられる。具体的には、筒形状のフィラー本体２３０ａは、その略中央位置がフィラーブラケット２３１に固定される。そのため、固定状態において、フィラー本体２３０ａの一端部は、フィラーブラケット２３１の外側に突出して外側突出部を形成し、他端部は、内側に突出して内側突出部を形成する。
【００６３】
フィラー本体２３０ａの外側突出部は、外周にネジが形成される。フィラーキャップ２３５は、フィラー本体２３０ａの外側突出部に着脱可能に装着される。
【００６４】
フィラー本体２３０ａの内側突出部には、フィラーチューブ２３３の一端が取り付けられる。また、フィラーチューブ２３３の他端部は、尿素水タンク２００の給液口２００ｄに取り付けられる。
【００６５】
このようにして、フィラー２３０は、フィラーブラケット２３１を用いて尿素水タンク２００に取り付けられる。フィラーブラケット２３１は板状部材であり、金属或いは他の材料（例えば樹脂等）により形成される。
【００６６】
また、尿素水タンク２００には、上部取り付け部２００ｅ及び下部取り付け部２００ｆが形成される。上部取り付け部２００ｅは、タンク本体２００ａの上面部に形成される。下部取り付け部２００ｆは傾斜面２００ｂで給液口２００ｄの下方に形成される。
【００６７】
上部取り付け部２００ｅ及び下部取り付け部２００ｆにはネジ孔２００ｈが形成される。各ネジ孔２００ｈの位置は、フィラーブラケット２３１が尿素水タンク２００に装着されたとき、フィラー取り付けボルト２３２の位置と対応するよう構成される。
【００６８】
フィラー取り付けボルト２３２を各取り付け部２００ｅ、２００ｆのネジ孔２００ｈに螺着することにより、フィラーブラケット２３１は尿素水タンク２００に固定され、これによりフィラー２３０も尿素水タンク２００に取り付けられる。
【００６９】
尿素水の補充は、フィラー２３０が尿素水タンク２００に装着された状態で行われる。尿素水を補充するには、フィラーキャップ２３５をフィラー本体２３０ａから取り外し、フィラー本体２３０ａの外側端部から尿素水を注入する。これにより、尿素水はフィラーチューブ２３３を介して尿素水タンク２００に補充される。
【００７０】
上述の如く構成された樹脂製の尿素水タンク２００はタンク収納容器２１２に収納される。かかるタンク収納容器２１２は、タンク補強部材２１５とタンクブラケット２２６とを有する。
【００７１】
タンク補強部材２１５は、図５〜図７に示されるように、側部補強板２１５Ａ、上部補強板２１５Ｂ、タンク載置板２１５Ｃ等を有する。側部補強板２１５Ａ、上部補強板２１５Ｂ、タンク載置板２１５Ｃは、例えば鉄等の金属材或いは他の材質（尿素水タンク２００の材質よりも強度が高い材料）により形成される。
【００７２】
側部補強板２１５Ａは、上下方向（図中、Ｚ１、Ｚ２方向）に延在し、平面視でＬ字形状を有する。側部補強板２１５Ａは、尿素水タンク２００の四隅と対向する位置に配置され、尿素水タンク２００の四隅位置を保持する。
【００７３】
上部補強板２１５Ｂは、隣り合う側部補強板２１５Ａの上部を連結する。これにより、側部補強板２１５Ａの上部は、上部補強板２１５Ｂにより固定される。
【００７４】
タンク載置板２１５Ｃは、尿素水タンク２００を載置する基台である。また、タンク載置板２１５Ｃには側部補強板２１５Ａの下端部が固定される。
【００７５】
タンク載置板２１５Ｃには、プラグ用開口部２１５Ｅが形成される。尿素水タンク２００がタンク補強部材２１５に装着された際、ドレインプラグ２１１は、プラグ用開口部２１５Ｅに挿通され、タンク載置板２１５Ｃの下面から下方に突出する。
【００７６】
タンク載置板２１５Ｃの下面には、下部補強板２１５Ｄが配設される。下部補強板２１５Ｄは、タンク載置板２１５Ｃの長手方向（図５中、矢印Ｙ１、Ｙ２方向）に延在するよう設けられる。下部補強板２１５Ｄは、固定ボルト２１５Ｄｂを用いて上部旋回体３の被固定部材（後述する保護カバー２４０）に固定され、これにより、タンク補強部材２１５は、上部旋回体３（保護カバー２４０）に固定される。
【００７７】
タンク補強部材２１５を構成する各板２１５Ａ〜２１５Ｄの接合は、例えば溶接を用いて行うことができる。
【００７８】
タンクブラケット２２６は、タンク補強部材２１５に装着された尿素水タンク２００の上部に取り付けられる。タンクブラケット２２６は、タンク補強部材２１５にタンク固定ボルト２２７を用いて固定される。
【００７９】
具体的には、前方に位置する側部補強板２１５Ａ及び上部補強板２１５Ｂには、ボルト締結ブロック２２７ａが溶接等により取り付けられる。このボルト締結ブロック２２７ａには、タンク固定ボルト２２７と螺合するネジ孔が形成される。また、タンクブラケット２２６の前方端部には、タンク固定ボルト２２７を挿通する挿通孔（図に現れず）が形成された鍔状部２２６ｄが設けられる。
【００８０】
よって、タンク固定ボルト２２７を鍔状部２２６ｄに形成された挿通孔を挿通してボルト締結ブロック２２７ａに締結することにより、タンクブラケット２２６は、タンク補強部材２１５に固定される。このように、タンクブラケット２２６がタンク補強部材２１５に固定された状態で、尿素水タンク２００はタンク収納容器２１２内に収納された状態となる。
【００８１】
タンクブラケット２２６は、水平方向に延在する上部２２６ａと、尿素水タンク２００の傾斜面２００ｂに沿った傾斜面２２６ｂを備える。傾斜面２２６ｂは、尿素水タンク２００をタンク収納容器２１２内に収納した状態で、尿素水タンク２００の傾斜面２００ｂを上方から押さえることにより保持する。
【００８２】
そのため、尿素水タンク２００は、特にボルト等を用いてタンク補強部材２１５に固定されなくても、タンクブラケット２２６によりタンク補強部材２１５内に収容された状態で保持される。このようにして、尿素水タンク２００は、タンク収納容器２１２（タンク補強部材２１５、タンクブラケット２２６）により確実に保持されると共に補強される。
【００８３】
次に、本実施形態に係るハイブリッドショベルにおける電気駆動部品（インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、蓄電装置１９）並びに尿素水タンク２００の配置、及び電気駆動部品並びに尿素水タンク２００の上部旋回体３に対する着脱構造について説明する。
【００８４】
図８、図９は、本実施形態に係る電気駆動部品（インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、蓄電装置１９）及び尿素水タンク２００の配置の第１例を示す上部旋回体３の概略的な平面図及び右側面図である。
【００８５】
図８に示すように、上部旋回体３の後部中央には、ディーゼルエンジン１１が配置される。ディーゼルエンジン１１には、その右側に位置する減速機１３が動力伝達可能に接続されると共に、減速機１３におけるディーゼルエンジン１１が接続される側の反対側（右側）には、電動発電機１２が動力伝達可能に接続される。即ち、ディーゼルエンジン１１、減速機１３、及び電動発電機１２は、一体として、上部旋回体３の後部中央から右側後部にかけて配置されている。
【００８６】
電動発電機１２及び減速機１３の上には、排気ガス処理装置１５０が配置される。排気ガス処理装置１５０とディーゼルエンジン１１（ターボチャージャー６１）は、排気管６２で接続される。
【００８７】
上部旋回体３の左側後部（ディーゼルエンジン１１の左側）には、冷却ユニット１９０が配置される。冷却ユニット１９０は、ディーゼルエンジン１１用のラジエータ、インタークーラ６５を含む冷却ユニット１９０Ａと、電動発電機１２、旋回用電動機２１、及び電気駆動部品用のラジエータ等を含む冷却ユニット１９０Ｂを含む。
【００８８】
上部旋回体３の左側前部には、キャビン１０が配置される。
【００８９】
上部旋回体３の前部中央（キャビン１０の右方）には、ブーム４を支持するブーム支持フレーム１８０が堅持されている。ブーム４は、ブーム支持フレーム１８０の右側フレーム１８０Ｒと左側フレーム１８０Ｌの間に挟まれた状態で、ブームピン４ｐが右側フレーム１８０Ｒ、ブーム４、左側フレーム１８０Ｌを貫通することにより支持される。
【００９０】
上部旋回体３の中央付近、即ち、上部旋回体３の旋回中心付近には、旋回用電動機２１が配置される。
【００９１】
上部旋回体３の右側中央部（減速機１３、電動発電機１２、排気ガス処理装置１５０の前側）には、燃料タンク１６０が設けられる。燃料タンク１６０に貯蔵されるディーゼルエンジン１１の燃料（軽油）は、燃料配管（不図示）を介してディーゼルエンジン１１に供給される。
【００９２】
上部旋回体３の左側中央部（キャビン１０の後方）には、ハイブリッドショベルの油圧駆動系で用いられる作動油を貯蔵する作動油タンク１７０が配置される。
【００９３】
電気駆動部品及び尿素水タンク２００は、上部旋回体３の右側前部（右側中央部に配置される燃料タンク１６０の前方且つ前部中央に堅持されるブーム支持フレーム１８０の右方）に配置される。
【００９４】
図９に示すように、上部旋回体３の右側前部（燃料タンク１６０の前方の領域）には、平板状の取付部材３００が旋回フレーム３ａ上に固定され、電気駆動部品及び尿素水タンク２００は、取付部材３００に対して、直接或いは間接的に固定される。
【００９５】
図９に示すように、尿素水タンク２００は、燃料タンク１６０の前方に隣接して、取付部材３００上に配置、固定される。
【００９６】
蓄電装置１９は、尿素水タンク２００の前方に隣接して取付部材３００上に配置される。具体的には、蓄電装置１９は、略直方体の外形形状を有する筐体１９ａの内部に収容され、かかる筐体１９ａは、前方或いは後方に延出する平板状の取付足１９ｂをその四隅に有し（図１０参照）、かかる取付足１９ｂが支持部１９Ｍを介して取付部材３００上に固定される。
【００９７】
蓄電装置１９の上には、取付部材３００に固定されると共に、旋回フレーム３ａの上面からかさ上げされた（離間した）上面２４３を有する保護カバー２４０が設けられる。そして、インバータ１８及び昇降圧コンバータ１００が、保護カバー２４０の上面２４３に固定されることにより、蓄電装置１９の上に配置されている。
【００９８】
保護カバー２４０の上面２４３においては、インバータ１８及び昇降圧コンバータ１００は、それぞれ、制振ラバー等を含む支持部１８Ｍ及び支持部１００Ｍを介して、左右に並べて（左から昇降圧コンバータ１００、インバータ１８の順で）保護カバー２４０の上面２４３に固定される。より具体的には、インバータ１８及び昇降圧コンバータ１００は、それぞれ、略同一体格の略直方体の外形形状を有する。インバータ１８及び昇降圧コンバータ１００は、それぞれの略直方体の外形形状における長手方向を前後方向に合わせる態様で、左右に並べて配置、固定される。
【００９９】
インバータ１８は、昇降圧コンバータ１００を介して蓄電装置１９から供給される電力を用いて、電動発電機１２、及び旋回用電動機２１を駆動する。そのため、インバータ１８と、電動発電機１２及び旋回用電動機２１とは、それぞれ、ワイヤハーネス３１、及びワイヤハーネス３２を介して接続される。インバータ１８におけるワイヤハーネス３１、３２の取り出し口（ワイヤハーネス３１、３２との接続コネクタ）は、後方の側面、即ち、インバータ１８の略直方体の外形形状における長手方向（以下、単に「インバータ１８の長手方向」と称する）の後端の側面に設けられる。
【０１００】
尚、インバータ１８は、ワイヤハーネス３１、３２を接続する接続コネクタと同様、昇降圧コンバータ１００との間のワイヤハーネス（不図示）を接続する接続コネクタを、長手方向の後端の側面に有する。また、昇降圧コンバータ１００は、かかるワイヤハーネスを接続する接続コネクタを後方の側面、即ち、昇降圧コンバータ１００の略直方体の外形形状における長手方向（以下、単に「昇降圧コンバータ１００の長手方向」と称する）の後端の側面に有する。また、昇降圧コンバータ１００は、蓄電装置１９との間のワイヤハーネス（不図示）を接続する接続コネクタを、長手方向の後端の側面に有する。また、蓄電装置１９は、かかるワイヤハーネスを接続する接続コネクタを後方の側面に有する。
【０１０１】
図８に示すように、インバータ１８から後方に延出するワイヤハーネス３１は、後方の尿素水タンク２００との干渉を避けるため、左向きに屈曲され、尿素水タンク２００の前方を右から左に向けて延在する態様で配索される。ワイヤハーネス３１は、尿素水タンク２００の左端より左方において、後向きに屈曲され、尿素水タンク２００及び燃料タンク１６０の左方において、前から後に向けて縦断する態様で配索される。そして、ワイヤハーネス３１は、燃料タンク１６０の後端よりも後方において、右側に屈曲され、上部旋回体３の右側後部に配置される電動発電機１２に接続される。
【０１０２】
また、インバータ１８から後方に延出するワイヤハーネス３２は、ワイヤハーネス３１と同様、左向きに屈曲され、尿素水タンク２００の前方を右から左に向けて延在する態様で配索される。ワイヤハーネス３２は、ワイヤハーネス３１と同様、尿素水タンク２００の左端より左方において、後向きに屈曲され、尿素水タンク２００及び燃料タンク１６０と右側フレーム１８０Ｒの間において、前から後に向けて延在する態様で配索される。そして、ワイヤハーネス３２は、右側フレーム１８０Ｒの後端より後方において、左向きに屈曲され、上部旋回体３の中央付近に配置される旋回用電動機２１に接続される。
【０１０３】
電気駆動部品には、冷却ユニット１９０Ｂに含まれるラジエータから冷却水が供給される。かかる冷却水は、インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、及び蓄電装置１９内に設けられるウォータジャケットを循環する。これにより、インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、及び蓄電装置１９を冷却することができる。図８に示すように、冷却ユニット１９０と電気駆動部品（例えば、インバータ１８）との間は、冷却水を供給するための冷却水ホース１９１で接続される。
【０１０４】
インバータ１８は、ワイヤハーネス３１、３２との接続コネクタと同様、長手方向の後端の側面に、冷却水ホース１９１との接続部を有する。インバータ１８から後方に延出する冷却水ホース１９１は、ワイヤハーネス３１、３２と同様、尿素水タンク２００との干渉を避けるため、左向きに屈曲され、尿素水タンク２００の前方を右から左に向けて延在する態様で配索される。冷却水ホース１９１は、ワイヤハーネス３１、３２と同様、尿素水タンク２００の左端より左方において、後向きに屈曲され、尿素水タンク２００及び燃料タンク１６０の左方において、前から後に向けて縦断する態様で配索される。そして、冷却水ホース１９１は、ディーゼルエンジン１１の前方において、左向きに屈曲され、右から左に向けて横断する態様で配索され、冷却ユニット１９０Ｂに接続される。
【０１０５】
尚、図８中では、省略するが、電気駆動部品を冷却した冷却水を冷却ユニット１９０Ｂに戻すための冷却水ホースも同様に設けられる。例えば、インバータ１８から導入された冷却水が、インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、蓄電装置１９の順で循環する仕様である場合、戻りの冷却水ホースは、冷却ユニット１９０Ｂと蓄電装置１９との間を接続する。
【０１０６】
図８に示すように、尿素水タンク２００から延出する配管６９は、ワイヤハーネス３１と同様、尿素水タンク２００及び燃料タンク１６０の左方において、前から後に向けて縦断する態様で配索され、上部旋回体３の右側後部に配置される排気ガス処理装置１５０に接続される。
【０１０７】
ワイヤハーネス３１、３２は、配管６９や冷却水ホース１９１と隣接する部分において、配管６９や冷却水ホース１９１より上方に位置するように配索されることが好ましい。これにより、配管６９や冷却水ホース１９１から尿素水や冷却水が漏れた場合であっても、ワイヤハーネス３１、３２に尿素水や冷却水がかからないようにすることができる。
【０１０８】
ここで、図１０、図１１を参照して、図８、図９に示す電気駆動部品及び尿素水タンク２００の上部旋回体３に対する着脱構造について説明する。
【０１０９】
図１０は、図８、図９に示す電気駆動部品（インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、蓄電装置１９）及び尿素水タンク２００の着脱構造の一例を説明する平面図である。図１１は、図８、図９に示す電気駆動部品（インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、蓄電装置１９）及び尿素水タンク２００の着脱構造の一例を説明する側面図である。
【０１１０】
尚、図１０中において、目視できない部分は、点線で表す。
【０１１１】
図１０に示すように、取付部材３００は、平面視で略方形の外形形状を有する。そして、取付部材３００は、その上面の４隅に４つのボス座３０１を有し、各ボス座３０１には、ボス３０１ａが設けられる。図１１に示すように、ボス３０１ａの内面には、ねじ溝が形成され、吊り上げ用の治具Ｔ１を螺着することができる。
【０１１２】
図１０に示すように、ボス３０１ａ（ボス座３０１）は、平面視で、電気駆動部品（インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、蓄電装置１９）、尿素水タンク２００、及び保護カバー２４０等が配置される位置から外されている。即ち、ボス３０１ａは、平面視で、取付部材３００に対して直接或いは間接的に固定されるインバータ１８、昇降圧コンバータ１００、蓄電装置１９、尿素水タンク２００、及び保護カバー２４０等で隠れない。そのため、インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、蓄電装置１９、尿素水タンク２００、及び保護カバー２４０等が取付部材３００上に固定された状態で、治具Ｔ１をボス３０１ａに螺着することができる。そして、治具Ｔ１に吊りケーブルを架ける等して吊り上げることにより、取付部材３００上に固定される蓄電装置１９、尿素水タンク２００、並びに保護カバー２４０、及び保護カバー２４０の上面２４３に固定されるインバータ１８、昇降圧コンバータ１００を一括のサブモジュールとして取り外すことができる。
【０１１３】
また、電気駆動部品及び尿素水タンク２００を上部旋回体３に取り付ける場合においても、逆の工程で作業を行うことができる。即ち、図８〜図１１に示す配置態様と同様の電気駆動部品及び尿素水タンク２００のサブモジュールを取付部材３００上に構成した後、ボス３０１ａに治具Ｔ１を螺着する。そして、治具Ｔ１に吊りケーブルを架ける等して吊り上げて、電気駆動部品及び尿素水タンク２００を一括のサブモジュールとして上部旋回体３（旋回フレーム３ａ）に搭載することができる。
【０１１４】
このように、本例では、電気駆動部品（インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、蓄電装置１９）及び尿素水タンク２００は、上部旋回体３（旋回フレーム３ａ）に取り付けられた支持部材である取付部材３００を介して、一体として着脱可能なサブモジュールを構成する。そのため、電気駆動部品及び尿素水タンク２００を一括して取り付けたり、取り外したりすることができる。即ち、電気駆動部品及び尿素水タンク２００を比較的容易に着脱することができる。従って、上部旋回体３の右側前部の組立工程に要する時間を短くして予め規定される組立時間に収めることが容易になる。また、電気駆動部品や尿素水タンク２００等を上部旋回体３から取り外してメンテナンスを行う必要がある場合にも、作業時間の短縮を図ることができる。
【０１１５】
続いて、図１２、図１３は、本実施形態に係る電気駆動部品（インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、及び蓄電装置１９）及び尿素水タンク２００の配置の第２例を示す上部旋回体３の概略的な平面図及び右側面図である。
【０１１６】
尚、本例の説明においては、上述した第１例と同様の配置がなされる構成についての説明は省略し、第１例と異なる部分を中心に説明する。
【０１１７】
電気駆動部品及び尿素水タンク２００は、第１例と同様、上部旋回体３の右側前部（右側中央部に配置される燃料タンク１６０の前方且つ前部中央に堅持されるブーム支持フレーム１８０の右方）に配置される。
【０１１８】
図１３に示すように、蓄電装置１９は、燃料タンク１６０の前方に隣接して、制振ラバー等を含む支持部１９Ｍを介して、旋回フレーム３ａ上に固定される。具体的には、蓄電装置１９は、略直方体の外形形状を有する筐体１９ａの内部に収容され、かかる筐体１９ａは、前方或いは後方に延出する平板状の取付足１９ｂをその四隅に有し（図１４参照）、かかる取付足１９ｂが支持部１９Ｍを介して旋回フレーム３ａ上に固定される。
【０１１９】
蓄電装置１９の上には、旋回フレーム３ａに固定されると共に、旋回フレーム３ａの上面からかさ上げされた（離間した）上面２４３を有する保護カバー２４０が設けられる。そして、インバータ１８、昇降圧コンバータ１００及び尿素水タンク２００が、保護カバー２４０の上面２４３に前後に並べて固定されることにより、蓄電装置１９の上に配置されている。
【０１２０】
保護カバー２４０の上面２４３においては、燃料タンク１６０の前方に隣接して尿素水タンク２００が配置され、尿素水タンク２００の前方に隣接してインバータ１８及び昇降圧コンバータ１００が配置される。尿素水タンク２００の前方において、インバータ１８及び昇降圧コンバータ１００は、それぞれ、制振ラバー等を含む支持部１８Ｍ及び支持部１００Ｍを介して、左右に並べて（左から昇降圧コンバータ１００、インバータ１８の順で）保護カバー２４０の上面２４３に固定される。より具体的には、インバータ１８及び昇降圧コンバータ１００は、それぞれ、略同一体格の略直方体の外形形状を有する。インバータ１８及び昇降圧コンバータ１００は、それぞれの略直方体の外形形状における長手方向を前後方向に合わせる態様で、左右に並べて配置、固定される。
【０１２１】
図１３に示すように、蓄電装置１９は、燃料タンク１６０に対して、ある程度の間隔を確保した前方位置に配置されている。これに対して、保護カバー２４０の上面２４３に配置される尿素水タンク２００は、燃料タンク１６０に対して最小限の間隔を確保した前方位置に配置されている。そのため、蓄電装置１９の後端位置は、尿素水タンク２００の前後方向における中央付近（ドレインプラグ２１１が配置される前後位置）より前にある。また、保護カバー２４０における尿素水タンク２００が配置される場所には、ドレイン孔２４１が設けられ、保護カバー２４０の上面２４３に尿素水タンク２００が固定された状態で、保護カバー２４０の裏側からドレインプラグ２１１が露出するようになっている。これにより、尿素水タンク２００の下方において、保護カバー２４０と旋回フレーム３ａとの間の作業空間２４４が設けられ、かかる作業空間２４４とドレイン孔２４１を利用して、作業者がドレインプラグ２１１にアクセスすることができる。また、作業空間２４４が設けられることにより、蓄電装置１９の後端の側面に接続されるワイヤハーネス（不図示）や冷却水ホース（不図示）の配索スペースとして有効活用することができる。即ち、ワイヤハーネスや冷却水ホースは、曲げにくい性質を有するため、蓄電装置１９と燃料タンク１６０の間に作業空間２４４が設けられることにより、比較的容易にワイヤハーネスや冷却水ホースを配索することが可能になる。
【０１２２】
また、図１３に示すように、尿素水タンク２００は、ブームピン４ｐが設けられる前後位置にラップして配置されるが、尿素水タンク２００の上端位置は、ブームピン４ｐが挿入される高さより低いため、量産工程の最終段階でブーム４を組み付ける際に、ブームピン４ｐを右側から挿入することができる。
【０１２３】
インバータ１８におけるワイヤハーネス３１、３２の取り出し口（ワイヤハーネス３１、３２との接続コネクタ）は、後方の側面、即ち、その長手方向の後端の側面に設けられる。
【０１２４】
尚、インバータ１８は、ワイヤハーネス３１、３２を接続する接続コネクタと同様、昇降圧コンバータ１００との間のワイヤハーネス（不図示）を接続する接続コネクタを、長手方向の後端の側面に有する。また、昇降圧コンバータ１００は、かかるワイヤハーネスを接続する接続コネクタを後方の側面、即ち、その長手方向の後端の側面に有する。また、昇降圧コンバータ１００は、蓄電装置１９との間のワイヤハーネス（不図示）を接続する接続コネクタを、長手方向の後端の側面に有する。また、蓄電装置１９は、かかるワイヤハーネスを接続する接続コネクタを後端の側面に有する。
【０１２５】
図１３に示すように、インバータ１８は、保護カバー２４０の上面２４３に配置されるため、インバータ１８から後方に延出するワイヤハーネス３１、３２は、尿素水タンク２００の左方において、前から後に向けて徐々に高さを下げる態様で配索される。そして、ワイヤハーネス３１、３２は、燃料タンク１６０の左方において、旋回フレーム３ａ上に配置、固定される。
【０１２６】
図１２に示すように、インバータ１８は、ワイヤハーネス３１、３２との接続コネクタと同様、長手方向の後端の側面に、冷却水ホース１９１との接続部を有する。
【０１２７】
また、図１３に示すように、インバータ１８は、保護カバー２４０の上面２４３に配置されるため、インバータ１８から後方に延出する冷却水ホース１９１は、ワイヤハーネス３１、３２と同様、尿素水タンク２００の左方において、前から後に向けて徐々に高さを下げる態様で配索される。そして、冷却水ホース１９１は、燃料タンク１６０の左方において、旋回フレーム３ａ上で配置、固定される。
【０１２８】
また、図１３に示すように、インバータ１８及び昇降圧コンバータ１００の上には、例えば、グリス用ペール缶、電動ポンプ、及びグリスガンを含む自動給脂装置や工具等を収容する収納箱２５０が配置される。
【０１２９】
また、図１３に示すように、上部旋回体３の右側前部における電気駆動部品及び尿素水タンク２００は、前方に向けて高さが下がる態様で配置され、外装カバー２６０で覆われている。これにより、キャビン１０に搭乗したオペレータが右前方を見る際に、電気駆動部品や尿素水タンク２００が視界を遮るようなことがなく、キャビン１０の右前方における適切な視野を確保することができる。
【０１３０】
ここで、図１４〜図１６を参照して、図１２、図１３に示す電気駆動部品及び尿素水タンク２００の上部旋回体３に対する着脱構造について説明する。
【０１３１】
図１４は、図１２、図１３に示す電気駆動部品（インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、蓄電装置１９）及び尿素水タンク２００の着脱構造の一例を説明する平面図である。図１５（図１５（ａ）、（ｂ））は、図１２、図１３に示す電気駆動部品（インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、蓄電装置１９）及び尿素水タンク２００の着脱構造の一例を説明する側面図である。図１６は、蓄電装置１９の支持部１９Ｍの構造の一例を示す断面図である。
【０１３２】
尚、図１４中において、目視できない部分は、点線で表す。
【０１３３】
図１４、図１５（ａ）に示すように、蓄電装置１９を収容する筐体１９ａは、上面に４つのボス１９ｃを有する。ボス１９ｃの内面には、ねじ溝が形成され、吊り上げ用の治具Ｔ２を螺着することができる。
【０１３４】
また、図１４に示すように、保護カバー２４０は、平面視で蓄電装置１９を収容する筐体１９ａのボス１９ｃと略同一位置に挿通孔２４２を有する。かかる挿通孔２４２は、保護カバー２４０の上面２４３におけるインバータ１８、昇降圧コンバータ１００、尿素水タンク２００等が配置される位置から外されている。即ち、挿通孔２４２と挿通孔２４２を介して視認可能なボス１９ｃは、平面視で、保護カバー２４０の上面２４３に固定されるインバータ１８、昇降圧コンバータ１００、尿素水タンク２００等で隠れない。そのため、図１５（ｂ）に示すように、保護カバー２４０の上から挿通孔２４２を通じてボス１９ｃに治具Ｔ２を螺着することができる。そして、蓄電装置１９（筐体１９ａ）及び保護カバー２４０の旋回フレーム３ａへの固定を解除した状態で、治具Ｔ２に吊りケーブルを架ける等して吊り上げることにより、蓄電装置１９（筐体１９ａ）、及び保護カバー２４０の上面２４３に固定されるインバータ１８、昇降圧コンバータ１００、並びに尿素水タンク２００を一括のサブモジュールとして取り外すことができる。
【０１３５】
尚、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、筐体１９ａの上面のうち、ボス１９ｃが設けられる部分には、弾性パッド１９ｄが取り付けられ、蓄電装置１９を収容する筐体１９ａと保護カバー２４０の裏面とが直接接触することがないように配慮されている。
【０１３６】
また、電気駆動部品及び尿素水タンク２００を上部旋回体３に取り付ける場合においても、逆の工程で作業を行うことができる。即ち、図１２〜図１４に示す配置態様と同様の電気駆動部品及び尿素水タンク２００のサブモジュールを構成した後、図１５（ｂ）に示すように、保護カバー２４０の上から挿通孔２４２を通じてボス１９ｃに治具Ｔ２を螺着する。そして、治具Ｔ２に吊りケーブルを架ける等して吊り上げて、電気駆動部品及び尿素水タンク２００を一括のサブモジュールとして上部旋回体３（旋回フレーム３ａ）に搭載することができる。
【０１３７】
尚、図１６に示すように、支持部１９Ｍは、一例として、制振ゴム１９Ｍａ、１９Ｍｂ、ワッシャ１９Ｍｃ、１９Ｍｄ、ボルト１９Ｍｅ、ナット１９Ｍｆを含む。下から旋回フレーム３ａ、制振ゴム１９Ｍｂ、ワッシャ１９Ｍｄ、取付足１９ｂ、ワッシャ１９Ｍｃ、制振ゴム１９Ｍａの順で重ねられた積層体は、上下方向の貫通孔を有し、かかる貫通孔を下から上に挿通するボルト１９Ｍｅとボルト１９Ｍｅの先端に締結されるナット１９Ｍｆにより、上下方向で締結される。本例の場合、ナット１９Ｍｆをボルト１９Ｍｅから外すことにより、蓄電装置１９の旋回フレーム３ａへの固定を解除することができる。
【０１３８】
このように、本例では、電気駆動部品（インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、蓄電装置１９）及び尿素水タンク２００は、上部旋回体３（旋回フレーム３ａ）に取り付けられた支持部材である保護カバー２４０を介して、一体として着脱可能なサブモジュールを構成する。そのため、第１例と同様、電気駆動部品及び尿素水タンク２００を一括して取り付けたり、取り外したりすることができる。即ち、電気駆動部品及び尿素水タンク２００を比較的容易に着脱することができる。従って、上部旋回体３の右側前部の組立工程に要する時間を短くして予め規定される組立時間に収めることが容易になる。また、電気駆動部品や尿素水タンク２００等を上部旋回体３から取り外してメンテナンスを行う必要がある場合にも、作業時間の短縮を図ることができる。
【０１３９】
尚、ボス１９ｃは、蓄電装置１９を収容する筐体１９ａの上面に４つ設けられるが、治具Ｔ２を取り付けて、電気駆動部品及び尿素水タンク２００をバランスを保って吊り上げることが可能であれば、ボス１９ｃは、３つであってもよいし、５つ以上であってもよい。また、ボス１９ｃに治具Ｔ２を取り付ける際に、治具Ｔ２を挿通させる、保護カバー２４０の挿通孔２４２についても同様である。
【０１４０】
続いて、図１７、図１８は、本実施形態に係る電気駆動部品（インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、及び蓄電装置１９）及び尿素水タンク２００の配置の第３例を示す上部旋回体３の概略的な平面図及び右側面図である。
【０１４１】
尚、本例の説明においては、上述した第１例、第２例と同様の配置がなされる構成についての説明は省略し、第１例、第２例と異なる部分を中心に説明する。
【０１４２】
電気駆動部品及び尿素水タンク２００は、第１例、第２例と同様、上部旋回体３の右側前部（右側中央部に配置される燃料タンク１６０の前方且つ前部中央に堅持されるブーム支持フレーム１８０の右方）に配置される。
【０１４３】
図１７、図１８に示すように、蓄電装置１９、尿素水タンク２００は、第２例と同様の配置である。即ち、蓄電装置１９は、燃料タンク１６０に対して、ある程度の間隔を確保した前方位置で旋回フレーム３ａに固定され、尿素水タンク２００は、燃料タンク１６０に対して、最小限の間隔を確保した前方位置で、保護カバー２４０の上面２４３に固定される。
【０１４４】
一方、インバータ１８、昇降圧コンバータ１００は、第２例と異なる態様で配置される。インバータ１８、昇降圧コンバータ１００は、それぞれ、平面視で、その長手方向の後端側が左斜め後方に向く態様（前端側が右斜め前方に向く態様）で配置される。
【０１４５】
インバータ１８は、ワイヤハーネス３１、３２との接続コネクタを、第２例と同様、その長手方向の後端の側面に有する。インバータ１８から左斜め後方に延出するワイヤハーネス３１、３２は、第２例と同様、燃料タンク１６０との干渉を避けるため、左向きに屈曲される。しかし、ワイヤハーネス３１、３２は、インバータ１８から左斜め後方に延出する態様であるため、ワイヤハーネス３１、３２の曲げ角度が第２例の場合よりも小さくなる。そのため、インバータ１８の長手方向の後端の側面から延出するワイヤハーネス３１、３２の配索方向を変えるために必要な前後方向のスペースを減少させることができる。
【０１４６】
また、インバータ１８は、冷却水ホース１９１との接続部を、第２例と同様、その長手方向の後端の側面に有する。インバータ１８から左斜め後方に延出する冷却水ホース１９１は、ワイヤハーネス３１、３２と同様、燃料タンク１６０との干渉を避けるため、左向きに屈曲される。しかし、冷却水ホース１９１は、インバータ１８から左斜め後方に延出する態様であるため、冷却水ホース１９１の曲げ角度が第２例の場合よりも小さくなる。そのため、インバータ１８の長手方向の後端の側面から延出する冷却水ホース１９１の配索方向を変えるために必要な前後方向のスペースを減少させることができる。
【０１４７】
このように、本例では、インバータ１８の長手方向の後端から延出するワイヤハーネス３１、３２及び冷却水ホース１９１の配索のために必要な前後方向のスペースを減少させることができるため、図１８に示すように、インバータ１８及び昇降圧コンバータ１００をより後方に配置することが可能になる。これにより、キャビン１０の右前方における視野をより適切に確保することができる。
【０１４８】
特に、ワイヤハーネス３１、３２は、比較的高電圧、大電流の電力を電動発電機１２、旋回用電動機２１に供給する必要があるため、ワイヤハーネス３１、３２は、比較的太くなり、曲げにくい（設定可能な曲げＲが比較的大きい）傾向にある。また、冷却水ホース１９１も、耐性の観点から比較的曲げにくいものが採用される場合が多い。そのため、本例の配置による前後方向のスペース効率の向上の効果は大きい。
【０１４９】
ここで、図１９を参照して、図１７、図１８に示す電気駆動部品及び尿素水タンク２００の上部旋回体３に対する着脱構造について説明する。
【０１５０】
図１９は、図１７、図１８に示す電気駆動部品（インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、蓄電装置１９）及び尿素水タンク２００の着脱構造の一例を説明する平面図である。
【０１５１】
尚、図１９において、目視できない部分は、点線で表す。
【０１５２】
本例における電気駆動部品及び尿素水タンク２００の構成は、保護カバー２４０上におけるインバータ１８、昇降圧コンバータ１００の配置方向（平面視での配置態様）が異なる以外、第２例と同様である。
【０１５３】
即ち、蓄電装置１９を収容する筐体１９ａは、上面に４つのボス１９ｃを有し、かかる４つのボス１９ｃは、保護カバー２４０の上面２４３に設けられる４つの挿通孔２４２を通じて治具Ｔ２を挿通可能な態様で設けられる。そして、挿通孔２４２は、保護カバー２４０の上面２４３におけるインバータ１８、昇降圧コンバータ１００、尿素水タンク２００等が配置される位置から外されている。即ち、挿通孔２４２と挿通孔２４２を介して視認可能なボス１９ｃは、平面視で、保護カバー２４０の上面２４３に固定されるインバータ１８、昇降圧コンバータ１００、尿素水タンク２００等で隠れない。そのため、第２例の図１５（ｂ）に示したように、保護カバー２４０の上から挿通孔２４２を通じてボス１９ｃに治具Ｔ２を螺着することができる。そして、蓄電装置１９（筐体１９ａ）及び保護カバー２４０の旋回フレーム３ａへの固定を解除した状態で、治具Ｔ２に吊りケーブルを架ける等して吊り上げることにより、第２例の場合と同様、蓄電装置１９（筐体１９ａ）、及び保護カバー２４０の上面２４３に固定されるインバータ１８、昇降圧コンバータ１００、並びに尿素水タンク２００を一括のサブモジュールとして取り外すことができる。
【０１５４】
また、第２例の場合と同様、電気駆動部品及び尿素水タンク２００を上部旋回体３に取り付ける場合においても、逆の工程で作業を行うことができる。即ち、図１７〜図１９に示す配置態様と同様の電気駆動部品及び尿素水タンク２００のサブモジュールを構成した後、第２例の図１５（ｂ）に示したように、保護カバー２４０の上から挿通孔２４２を通じてボス１９ｃに治具Ｔ２を螺着する。そして、治具Ｔ２に吊りケーブルを架ける等して吊り上げて、電気駆動部品及び尿素水タンク２００を一括のサブモジュールとして上部旋回体３（旋回フレーム３ａ）に搭載することができる。
【０１５５】
このように、本例においても、電気駆動部品（インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、蓄電装置１９）及び尿素水タンク２００は、上部旋回体３（旋回フレーム３ａ）に取り付けられた支持部材である保護カバー２４０を介して、一体として着脱可能なサブモジュールを構成する。そのため、上述した第２例と同様の作用・効果を得ることができる。
【０１５６】
続いて、図２０、図２１は、本実施形態に係る電気駆動部品（インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、及び蓄電装置１９）及び尿素水タンク２００の配置の第４例を示す上部旋回体３の概略的な平面図及び右側面図である。
【０１５７】
尚、本例の説明においては、上述した第１例〜第３例と同様の配置がなされる構成についての説明は省略し、第１例〜第３例と異なる部分を中心に説明する。
【０１５８】
電気駆動部品及び尿素水タンク２００は、第１例〜第３例と同様、上部旋回体３の右側前部（右側中央部に配置される燃料タンク１６０の前方且つ前部中央に堅持されるブーム支持フレーム１８０の右方）に配置される。
【０１５９】
図２０、図２１に示すように、本例では、電気駆動部品であるインバータ１８、昇降圧コンバータ１００、及び蓄電装置１９は、第２例、第３例における筐体１９ａと略同一体格の筐体に収められ、電気駆動モジュール２７０として構成されている。電気駆動モジュール２７０の筐体内において、インバータ１８が最も後方に配置され、その前に、昇降圧コンバータ１００が配置され、蓄電装置１９が最も前方に配置される。
【０１６０】
電気駆動モジュール２７０の配置態様は、第２例、第３例における蓄電装置１９と同様である。また、尿素水タンク２００の配置態様は、第２例、第３例と同様である。
【０１６１】
即ち、図２１に示すように、電気駆動モジュール２７０は、燃料タンク１６０の前方に、制振ラバー等を含む支持部２７０Ｍを介して、旋回フレーム３ａ上に固定される。具体的には、略直方体の外形形状を有する電気駆動モジュール２７０は、前方或いは後方に延出する平板状の取付足２７０ａをその四隅に有し（図２２参照）、かかる取付足２７０ａが支持部２７０Ｍを介して旋回フレーム３ａ上に固定される。また、保護カバー２４０の上面２４３において、燃料タンク１６０の前方に隣接して尿素水タンク２００が配置される。
【０１６２】
また、図２１に示すように、電気駆動モジュール２７０は、燃料タンク１６０に対して、ある程度の間隔を確保した前方位置に配置されている。これに対して、保護カバー２４０の上面２４３に配置される尿素水タンク２００は、第２例、第３例と同様、燃料タンク１６０に対して、最小限の間隔を確保した前方位置に配置されている。そのため、電気駆動モジュール２７０の後端位置は、尿素水タンク２００の前後方向における中央付近（ドレインプラグ２１１が配置される前後位置）より前にある。これにより、第２例、第３例と同様、尿素水タンク２００の下方において、保護カバー２４０と旋回フレーム３ａとの間の作業空間２４４が設けられる。
【０１６３】
電気駆動モジュール２７０は、ワイヤハーネス３１、３２との接続コネクタを後端の側面に有する。電気駆動モジュール２７０から後方に延出するワイヤハーネス３１、３２は、燃料タンク１６０との干渉を避けるため、左向きに屈曲され、燃料タンク１６０の前方を右から左に向けて延在する態様で配索される。そして、ワイヤハーネス３１、３２は、燃料タンク１６０の左端よりも左方で後向きに屈曲される。
【０１６４】
また、電気駆動モジュール２７０は、ワイヤハーネス３１、３２の接続コネクタと同様、冷却水ホース１９１との接続部を後端の側面に有する。電気駆動モジュール２７０から後方に延出する冷却水ホース１９１は、ワイヤハーネス３１、３２と同様、燃料タンク１６０との干渉を避けるため、左向きに屈曲され、燃料タンク１６０の前方を右から左に向けて延在する態様で配索される。そして、冷却水ホース１９１は、ワイヤハーネス３１、３２と同様、燃料タンク１６０の左端よりも左方で後向きに屈曲される。
【０１６５】
上述の如く、ワイヤハーネス３１、３２や冷却水ホース１９１は、曲げにくい傾向にある。しかし、本例では、電気駆動モジュール２７０の後方に作業空間２４４があるため、かかる作業空間２４４を有効活用することにより、ワイヤハーネス３１、３２や冷却水ホース１９１を緩やかな曲率で配索することが可能になる。
【０１６６】
また、本例では、保護カバー２４０の上面２４３には、第２例、第３例と異なり、インバータ１８、昇降圧コンバータ１００が搭載されないため、図２１に示すように、キャビン１０の右前方における適切な視野を確保しつつ、収納箱２５０のサイズを拡大することができる。
【０１６７】
ここで、図２２を参照して、図２０、図２１に示す電気駆動部品（電気駆動モジュール２７０）及び尿素水タンク２００の着脱構造について説明する。
【０１６８】
図２２は、図２０、図２１に示す電気駆動部品（電気駆動モジュール２７０）及び尿素水タンク２００の着脱構造の一例を説明する平面図である。
【０１６９】
尚、図中において、目視できない部分は、点線で表す。
【０１７０】
図２２に示すように、電気駆動モジュール２７０は、第２例、第３例における蓄電装置１９を収容する筐体１９ａと同様、上面に４つのボス２７０ｂを有し、かかる４つのボス２７０ｂは、保護カバー２４０の上面２４３に設けられる４つの挿通孔２４２を通じて治具Ｔ２を挿通可能な態様で設けられる。そして、挿通孔２４２は、保護カバー２４０の上面２４３における尿素水タンク２００等が配置される位置から外されている。即ち、挿通孔２４２と挿通孔２４２を介して視認可能なボス２７０ｂは、平面視で、保護カバー２４０の上面２４３に固定される尿素水タンク２００等で隠れない。そのため、第２例の図１５（ｂ）に示した蓄電装置１９（筐体１９ａ）と同様に、保護カバー２４０の上から挿通孔２４２を通じてボス２７０ｂに治具Ｔ２を螺着することができる。そして、電気駆動モジュール２７０及び保護カバー２４０の旋回フレーム３ａへの固定を解除した状態で、治具Ｔ２に吊りケーブルを架ける等して吊り上げることにより、インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、蓄電装置１９を内包する電気駆動モジュール２７０及び保護カバー２４０の上面に固定される尿素水タンク２００を一括のサブモジュールとして取り外すことができる。
【０１７１】
また、第２例、第３例の場合と同様、電気駆動部品及び尿素水タンク２００を上部旋回体３に取り付ける場合においても、逆の工程で作業を行うことができる。即ち、図２０〜図２２に示す配置態様と同様の電気駆動モジュール２７０及び尿素水タンク２００のサブモジュールを構成した後、第２例の図１５（ｂ）に示した蓄電装置１９（筐体１９ａ）と同様に、保護カバー２４０の上から挿通孔２４２を通じてボス２７０ｂに治具Ｔ２を螺着する。そして、治具Ｔ２に吊りケーブルを架ける等して吊り上げて、電気駆動モジュール２７０及び尿素水タンク２００を一括のサブモジュールとして上部旋回体３（旋回フレーム３ａ）に搭載することができる。
【０１７２】
このように、本例においても、電気駆動部品（電気駆動モジュール２７０）及び尿素水タンク２００は、上部旋回体３（旋回フレーム３ａ）に取り付けられた支持部材である保護カバー２４０を介して、一体として着脱可能なサブモジュールを構成する。そのため、第２例、第３例と同様の作用・効果を得ることができる。
【０１７３】
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【０１７４】
例えば、上述した第２例〜第４例に示す電気駆動部品及び尿素水タンク２００の配置態様において、第１例に示す取付部材３００を採用することにより、電気駆動部品及び尿素水タンク２００を一括で着脱可能な構成としてもよい。即ち、第２例〜第４例において、平板状の取付部材３００上に、蓄電装置１９或いは電気駆動モジュール２７０と保護カバー２４０が固定され、かかる取付部材３００が旋回フレーム３ａ上に固定される構造であってもよい。これにより、取付部材３００と旋回フレーム３ａの固定を解除した状態で、取付部材３００に固定した治具Ｔ１を吊りケーブルを架ける等して吊り上げることにより、電気駆動部品及び尿素水タンク２００を一括のサブモジュールとして着脱することができる。
【０１７５】
また、上述した実施形態において、インバータ１８及び昇降圧コンバータ１００は、その長手方向が前後方向に沿った態様、或いは、その長手方向の後端側が左斜め後方に向く態様で配置されるが、かかる態様には限定されない。例えば、インバータ１８及び昇降圧コンバータ１００は、その長手方向が左右方向に沿った態様で配置されてもよい（図２３、２４参照）。
【０１７６】
また、上述した実施形態において、尿素水タンク２００は、燃料タンク１６０の前方に隣接して配置される（電気駆動部品よりも後方位置に配置される）が、電気駆動部品よりも前方位置に配置されてもよい。例えば、図２３、図２４に示すように、第２例、第３例と同様、保護カバー２４０の上面に、インバータ１８、昇降圧コンバータ１００、及び尿素水タンク２００が配置される場合において、インバータ１８及び昇降圧コンバータ１００が燃料タンク１６０の前方に隣接して配置され、インバータ１８及び昇降圧コンバータ１００の前方に尿素水タンク２００が配置されてもよい。かかる場合、尿素水タンク２００の前端は、蓄電装置１９の前端よりも前方にある程度オフセットしており、これにより、蓄電装置１９の前方にドレインプラグ２１１にアクセスするための作業空間２４４を設けることができる。
【符号の説明】
【０１７７】
１  下部走行体
１Ａ，１Ｂ  油圧モータ
２  旋回機構
３  上部旋回体
３ａ  旋回フレーム
４  ブーム
４ｐ  ブームピン
５  アーム
６  バケット
７  ブームシリンダ
８  アームシリンダ
９  バケットシリンダ
１０  キャビン
１１  ディーゼルエンジン
１２  電動発電機（電動機）
１３  減速機
１４  メインポンプ
１５  パイロットポンプ
１６  高圧油圧ライン
１７  コントロールバルブ
１８，１８Ａ，１８Ｂ  インバータ（駆動装置）
１８Ｍ  支持部
１９  蓄電装置
１９ａ  筐体
１９ｂ  取付足
１９ｃ  ボス（吊り部）
１９Ｍ  支持部
２１  旋回用電動機
２２  レゾルバ
２３  メカニカルブレーキ
２４  旋回減速機
２５  パイロットライン
２６  操作装置
２６Ａ，２６Ｂ  レバー
２６Ｃ  ペダル
２７，２８  油圧ライン
２９  圧力センサ
３０  コントローラ
３１  ワイヤハーネス
３２  ワイヤハーネス
６９  尿素水供給配管
１００  昇降圧コンバータ（駆動装置）
１００Ｍ  支持部
１５０  排気ガス処理装置
１６０  燃料タンク
１７０  作動油タンク
１８０  ブーム支持フレーム
１８０Ｌ  左側フレーム
１８０Ｒ  右側フレーム
１９０，１９０Ａ，１９０Ｂ  冷却ユニット
１９１  冷却水ホース
２００  尿素水タンク（貯蔵タンク）
２１１  ドレインプラグ
２４０  保護カバー（支持部材）
２４１  ドレイン孔
２４２  挿通孔
２４３  上面（取付面）
２４４  作業空間
２５０  収納箱
２６０  外装カバー
２７０  電気駆動モジュール
３００  取付部材（支持部材）
３０１  ボス座
３０１ａ  ボス
Ｔ１，Ｔ２  治具（吊り上げ用治具）
【図１】
2017071246.tif 000003
【図２】
2017071246.tif 000004
【図３】
2017071246.tif 000005
【図４】
2017071246.tif 000006
【図５】
2017071246.tif 000007
【図６】
2017071246.tif 000008
【図７】
2017071246.tif 000009
【図８】
2017071246.tif 000010
【図９】
2017071246.tif 000011
【図１０】
2017071246.tif 000012
【図１１】
2017071246.tif 000013
【図１２】
2017071246.tif 000014
【図１３】
2017071246.tif 000015
【図１４】
2017071246.tif 000016
【図１５】
2017071246.tif 000017
【図１６】
2017071246.tif 000018
【図１７】
2017071246.tif 000019
【図１８】
2017071246.tif 000020
【図１９】
2017071246.tif 000021
【図２０】
2017071246.tif 000022
【図２１】
2017071246.tif 000023
【図２２】
2017071246.tif 000024
【図２３】
2017071246.tif 000025
【図２４】
2017071246.tif 000026