(57)【要約】【課題】車両の安全性を向上させることができるブレーキロック制御装置を提供する。【解決手段】ブレーキロック制御装置１０１は、ドライブレンジ、ニュートラルレンジ、およびリバースレンジの間で切り替わるトランスミッションと、フットブレーキとは別に設けられた操作インタフェースと、トランスミッションが動力を伝達する系に対して制動力を付与するブレーキロックシステムと、を備える車両における装置であって、操作インタフェースが操作されたか否かを判定する操作判定部１０２と、トランスミッションがニュートラルレンジにあるか否かを判定するレンジ判定部１０３と、操作インタフェースが操作されたとき、トランスミッションがニュートラルレンジにあることを条件としてブレーキロックシステムを作動させるブレーキロック制御部１０４と、を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライブレンジ、ニュートラルレンジ、およびリバースレンジの間で切り替わるトランスミッションと、フットブレーキとは別に設けられた操作インタフェースと、前記トランスミッションが動力を伝達する系に対して制動力を付与するブレーキロックシステムと、を備える車両におけるブレーキロック制御装置であって、
前記操作インタフェースが操作されたか否かを判定する操作判定部と、
前記トランスミッションが前記ニュートラルレンジにあるか否かを判定するレンジ判定部と、
前記操作インタフェースが操作されたとき、前記トランスミッションが前記ニュートラルレンジにあることを条件として前記ブレーキロックシステムを作動させるブレーキロック制御部と、を有する、
ブレーキロック制御装置。
【請求項２】
前記操作インタフェースが操作され、かつ、前記トランスミッションが前記ニュートラルレンジにないとき、所定の通知を行う通知部、を有する、
請求項１に記載のブレーキロック制御装置。
【請求項３】
前記所定の通知は、前記ブレーキロックシステムを作動させる条件が満たされていない事を示すテキスト情報の表示を含む、
請求項２に記載のブレーキロック制御装置。
【請求項４】
前記操作インタフェースは、自動復帰型スイッチである、
請求項１に記載のブレーキロック制御装置。
【請求項５】
ドライブレンジ、ニュートラルレンジ、およびリバースレンジの間で切り替わるトランスミッションと、フットブレーキとは別に設けられた操作インタフェースと、前記トランスミッションが動力を伝達する系に対して制動力を付与するブレーキロックシステムと、を備える車両におけるブレーキロック制御方法であって、
前記操作インタフェースが操作されたか否かを判定するステップと、
前記トランスミッションが前記ニュートラルレンジにあるか否かを判定するステップと、
前記操作インタフェースが操作されたとき、前記トランスミッションが前記ニュートラルレンジにあることを条件として前記ブレーキロックシステムを作動させるステップと、を有する、
ブレーキロック制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のブレーキを制御するブレーキロック制御装置およびブレーキロック制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの動力を利用して車両搭載作業機の駆動を行う車両は、作業が行われている間、エンジンが稼働しているにもかかわらず停止状態を維持することが求められる。そこで、車両の停止状態を維持するための技術が、例えば特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の技術（以下、「従来技術」という）は、車両のブレーキ圧を保持して車両の停止状態を維持するブレーキホールド制御を行う。このような従来技術を採用し、車両の使用者のブレーキペダルの操作とは別に、ブレーキホールド制御のオンオフの操作を受け付けるスイッチ等を設けることにより、ブレーキペダルを踏み続けることなく車両の停止状態を維持させることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１２６９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の従来技術では、車両の安全性について改善の余地がある。
【０００６】
理由は以下の通りである。車両のトランスミッションの１つとして、フルオートマチックマニュアルトランスミッションがある。フルオートマチックマニュアルトランスミッションは、ドライブレンジＤ、ニュートラルレンジＮ、およびリバースレンジＲの間のシフトチェンジの手動操作を受け付け、クラッチ切り替えおよびドライブレンジＤにおけるシフトチェンジを自動化したものである。
【０００７】
例えば、使用者は、エンジンが動作している状態においてトランスミッションをドライブレンジＤに入れたまま、車両の後輪のみをロックさせるパーキングブレーキをオンにして車両を停止させる。更に、使用者は、停止状態をより確実なものとすべく、車両の前輪および後輪をロックさせるブレーキロックをオンにする。そして、使用者は、作業終了後に、これらのパーキングブレーキ機能およびブレーキロック機能をオフにする。ブレーキロック作動状況において、使用者が、トランスミッションがドライブレンジＤに入っていることを意識していない場合、使用者の意図に反して車両が発進する可能性がある。
【０００８】
本開示の目的は、車両の安全性を向上させることができるブレーキロック制御装置およびブレーキロック制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示のブレーキロック制御装置は、ドライブレンジ、ニュートラルレンジ、およびリバースレンジの間で切り替わるトランスミッションと、フットブレーキとは別に設けられた操作インタフェースと、前記トランスミッションが動力を伝達する系に対して制動力を付与するブレーキロックシステムと、を備える車両におけるブレーキロック制御装置であって、前記操作インタフェースが操作されたか否かを判定する操作判定部と、前記トランスミッションが前記ニュートラルレンジにあるか否かを判定するレンジ判定部と、前記操作インタフェースが操作されたとき、前記トランスミッションが前記ニュートラルレンジにあることを条件として前記ブレーキロックシステムを作動させるブレーキロック制御部と、を有する。
【００１０】
本開示のブレーキロック制御方法は、ドライブレンジ、ニュートラルレンジ、およびリバースレンジの間で切り替わるトランスミッションと、フットブレーキとは別に設けられた操作インタフェースと、前記トランスミッションが動力を伝達する系に対して制動力を付与するブレーキロックシステムと、を備える車両におけるブレーキロック制御方法であって、前記操作インタフェースが操作されたか否かを判定するステップと、前記トランスミッションが前記ニュートラルレンジにあるか否かを判定するステップと、前記操作インタフェースが操作されたとき、前記トランスミッションが前記ニュートラルレンジにあることを条件として前記ブレーキロックシステムを作動させるステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、車両の安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示の一実施の形態に係るブレーキロック制御装置を含む車両の構成の一例を示すブロック図
【図２】本実施の形態におけるシフトレバーの外観の一例を示す図
【図３】本実施の形態に係るブレーキロック制御装置の構成の一例を示すブロック図
【図４】本実施の形態に係るブレーキロック制御装置の動作の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
＜車両の構成＞
まず、本開示の一実施の形態に係るブレーキロック制御装置を含む車両の構成について説明する。
【００１５】
図１は、本実施の形態に係るブレーキロック制御装置を含む車両の構成の一例を示すブロック図である。なお、ここでは、ブレーキロック制御装置に関連する部分に着目して、図示および説明を行う。
【００１６】
図１に示す車両１は、例えば、直列６気筒のディーゼルエンジンを搭載した、トラック等の大型車両である。
【００１７】
図１に示すように、車両１は、車両１を走行させる駆動系統の構成として、エンジン２、クラッチ３、トランスミッション４、プロペラシャフト５、デファレンシャルギヤ６、ドライブシャフト７、前輪８、および後輪９を有する。前輪８は非駆動輪であり、後輪９は駆動輪である。トランスミッション４は、ドライブレンジＤ、ニュートラルレンジＮ、リバースレンジＲの間で切り替わり、更に、ドライブレンジＤにおいて複数段の間で切り替わる。
【００１８】
エンジン２の動力は、クラッチ３を経由してトランスミッション４に伝達される。トランスミッション４に伝達された動力は、プロペラシャフト５、デファレンシャルギヤ６、およびドライブシャフト７を介して後輪９に伝達される。これにより、エンジン２の動力が後輪９に伝達されて車両１が走行する。
【００１９】
また、車両１は、車両１を停止させる制動系統の構成として、制動装置１０を有する。制動装置１０は、後述のコントローラ１００からの制御を受けて、前輪８および後輪９に対して抵抗力（制動力）を与える。
【００２０】
また、車両１は、コントローラ１００を介して、制動装置１０により前輪８および後輪９に抵抗力を与えるフットブレーキ１１（フットブレーキスイッチを含む）を有する。車両１は、コントローラ１００を介して、制動装置１０により後輪９のみをロックするパーキングブレーキ１２（パーキングブレーキスイッチを含む）を有する。また、車両１は、プロペラシャフト５に対して抵抗力を与えるリターダ１３、および、エンジン２に対して負荷を与える排気ブレーキ等の補助ブレーキ１４を有する。
【００２１】
また、車両１は、アクセルペダル１８、および、使用者によってトランスミッション４の各レンジＤ、Ｎ、Ｒを切り替えるシフトレバー１９を有する。
【００２２】
図２は、シフトレバー１９の外観の一例を示す図である。
【００２３】
図２に示すように、シフトレバー１９は、ドライブレンジＤ、ニュートラルレンジＮ、リバースレンジＲに対応付けられた異なる位置の間で動かすことが可能となっており、各位置で係止するようになっている。また、シフトレバー１９は、ドライブレンジＤにおいて、更に、シフトアップ（ＵＰ）およびシフトダウン（ＤＯＷＮ）のそれぞれに対応付けられた方向に、動かすことが可能となっている。
【００２４】
シフトレバー１９は、ニュートラルレンジＮのときにオンしてニュートラル信号をコントローラ１００に与えるニュートラルスイッチ２０を有する。図示しないが、シフトレバー１９は、ドライブレンジＤおよびリバースレンジＲについても、同様のスイッチを有している。シフトレバー１９は、シフトレバー１９の状態に応じた信号を出力することにより、後述のコントローラ１００および動力伝達用ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１７を介してクラッチ３およびトランスミッション４を制御して、車両１のシフトチェンジを実現する。
【００２５】
図１に戻って説明を続ける。車両１は、フットブレーキ１１とは別に設けられたブレーキロックスイッチ１５（操作インタフェース）、および、後述のコントローラ１００内に備えられたブレーキロック制御装置１０１を有する。
【００２６】
ブレーキロックスイッチ１５は、使用者の操作に伴ってオン／オフする自動復帰型スイッチであり、ブレーキロックスイッチ１５の操作状態（オン／オフ状態）を示す操作信号を、後述のコントローラ１００へ出力する。ブレーキロックスイッチ１５は、例えば、車両１のダッシュボード（図示せず）に配置されている。
【００２７】
ブレーキロック制御装置１０１は、ブレーキロックスイッチ１５からの操作信号に基づき、上述の制動装置１０を用いて、前輪８および後輪９をロック状態にしたり、当該ロック状態を解除したりする。より具体的には、ブレーキロック制御装置１０１は、ブレーキロックスイッチ１５の操作に応じて、不図示のブレーキ用のエアタンク内の空気圧（エアタンク圧）を制御する。
【００２８】
このような、ブレーキロックスイッチ１５の操作に基づいて前輪８および後輪９をロックする（制動力を与える）システムは、車両１が一時停車された状態を保持するための作業用補助制動システム（以下「ブレーキロックシステム」という）２００である。ブレーキロックシステム２００は、車両１あるいは車両１の使用者が各種作業を行う際に、車両１の停止状態をより確実に維持し、当該作業の安全を確保するために使用される。なお、ブレーキロックシステム２００は、基本的に、パーキングブレーキ１２だけでも停車することができるような、路面勾配が少ない場所で使用されることを前提としている。
【００２９】
また、車両１は、エンジン用ＥＣＵ（エンジン用制御装置）１６、動力伝達用ＥＣＵ（動力伝達用制御装置）１７、およびコントローラ１００を有する。なお、エンジン用ＥＣＵ１６、動力伝達用ＥＣＵ１７、およびコントローラ１００は、不図示の車載ネットワークにより相互に接続され、必要なデータや制御信号を相互に送受信可能となっている。
【００３０】
エンジン用ＥＣＵ１６は、エンジン２への燃料の供給量によって出力を制御する。動力伝達用ＥＣＵ１７は、クラッチ３の断接およびトランスミッション４の変速を制御する。
【００３１】
コントローラ１００は、上述のブレーキロック制御装置１０１を含み、ブレーキロックシステム２００を含む車両１の各部の動作を制御する。特に、コントローラ１００は、シフトレバー１９の各スイッチから出力される信号に応じて、動力伝達用ＥＣＵ１７を介してクラッチ３およびトランスミッション４を制御し、シフトレバー１９の状態に追従してトランスミッション４のシフトチェンジを行う。なお、コントローラ１００は、エンジン始動情報、車速センサ２１からの車速情報、車輪速情報、ブレーキ圧情報、エアタンク情報（エアタンク圧情報）、ダイアグＳＷ情報等、各種の制御や使用者への情報提供に必要な情報を入力する。
【００３２】
なお、エンジン用ＥＣＵ１６、動力伝達用ＥＣＵ１７、コントローラ１００は、図示しないが、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の作業用メモリ、および通信回路をそれぞれ有する。この場合、例えば、各部の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。なお、エンジン用ＥＣＵ１６、動力伝達用ＥＣＵ１７、コントローラ１００の全部または一部は、一体的に構成されていてもよい。
【００３３】
また、車両１は、パーキングブレーキ１２がオンされることにより、車両のメータパネル内に、パーキングブレーキ１２が確実にオンされたことを示すサイン（例えば赤色ランプ）を表示することが望ましい。更に、車両１は、ブレーキロックスイッチ１５がオンされることにより、メータパネル内にブレーキロックスイッチ１５がオンされたことを示すサイン（例えば緑色ランプ）を表示することが望ましい。
【００３４】
＜ブレーキロック制御装置の構成＞
次に、ブレーキロック制御装置１０１の構成について説明する。
【００３５】
ブレーキロック制御装置１０１は、ブレーキロックスイッチ１５の操作に基づいて、ブレーキロックシステム２００の動作を制御する。但し、ブレーキロック制御装置１０１は、トランスミッション４がニュートラルレンジＮに入っている時に限定して、ブレーキロックの作動を開始させる。すなわち、ブレーキロック制御装置１０１は、トランスミッション４がドライブレンジＤやリバースレンジＲに入っている場合、ブレーキロックスイッチ１５が操作されたとしても、ブレーキロックを作動させない。
【００３６】
図３は、ブレーキロック制御装置１０１の構成の一例を示すブロック図である。
【００３７】
図３に示すように、ブレーキロック制御装置１０１は、操作判定部１０２、レンジ判定部１０３、ブレーキロック制御部１０４、通知部１０５を有する。
【００３８】
操作判定部１０２は、ブレーキロックスイッチ１５から出力される操作信号に基づいて、ブレーキロックスイッチ１５が操作（プッシュ）されたか否かを判定する。そして、操作判定部１０２は、ブレーキロックスイッチ１５が操作されたと判定したとき、その旨をブレーキロック制御部１０４へ通知する。
【００３９】
レンジ判定部１０３は、ニュートラルスイッチ２０から出力されるニュートラル信号の有無に基づいて、トランスミッション４がニュートラルレンジＮにあるか否かを判定する。そして、レンジ判定部１０３は、トランスミッション４がニュートラルレンジＮにあると判定したとき、その旨をブレーキロック制御部１０４へ通知する。
【００４０】
ブレーキロック制御部１０４は、ブレーキロックスイッチ１５が操作される毎に、ブレーキロックシステム２００のオン／オフを切り替える。
【００４１】
但し、ブレーキロック制御部１０４は、ブレーキロックシステム２００がオフの状態でブレーキロックスイッチ１５が操作されたとき、トランスミッション４がニュートラルレンジＮにあることを条件としてブレーキロック制御装置１０１を作動させる。すなわち、ブレーキロック制御部１０４は、トランスミッション４がニュートラルレンジＮ以外に入っている場合は、ブレーキロックシステム２００の作動を開始させない。そして、この場合、ブレーキロック制御部１０４は、トランスミッション４がニュートラルレンジＮではない状態でブレーキロックスイッチ１５が操作された旨を、通知部１０５へ通知する。
【００４２】
通知部１０５は、トランスミッション４がニュートラルレンジＮではない状態でブレーキロックスイッチ１５が操作されたとき、所定のエラー通知を実行する。かかるエラー通知は、例えば、車両１のメータパネル内のマルチディスプレイにテキスト情報を表示して、使用者にブレーキロックが禁止されていることを通知したり、シフトレバー１９の切り替えを促す通知である。なお、かかるエラー通知は、音声やブザー等の音響警告であってもよい。
【００４３】
このような構成により、車両１は、ブレーキロック制御装置１０１において、トランスミッション４がニュートラルレンジＮに入っている時に限定して、ブレーキロックを作動させるようにすることができる。
【００４４】
＜ブレーキロック制御装置の動作＞
次に、ブレーキロック制御装置１０１の動作について説明する。
【００４５】
図４は、ブレーキロック制御装置１０１の動作の一例を示すフローチャートである。
【００４６】
ステップＳ１０１０において、操作判定部１０２は、ブレーキロックをオンにする操作が行われたか否かを判定する。かかる判定は、例えば、ブレーキロックシステム２００が作動していない状態において、ブレーキロックスイッチ１５から操作信号が出力されたか否かを判定することにより行われる。
【００４７】
操作判定部１０２は、ブレーキロックをオンにする操作が行われていない場合（Ｓ１０１０：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ１０５０へ進める。また、操作判定部１０２は、ブレーキロックをオンにする操作が行われた場合（Ｓ１０１０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０２０へ進める。
【００４８】
なお、操作判定部１０２は、エンジン２が回転しているか否か、ブレーキ用のエアタンク圧が十分か否か、および、パーキングブレーキ１２が作動しているか否か等を併せて判定してもよい。そして、操作判定部１０２は、エンジン２が回転しているという条件、エアタンク圧が十分であるという条件、および、パーキングブレーキ１２が作動しているという条件の少なくとも１つが満たされない場合、処理を後述のステップＳ１０４０へと進めてもよい。但し、エンジン２は、例えば、機械作業の終了時に、使用者のキースイッチ操作等によって停止し得る。
【００４９】
ステップＳ１０２０において、レンジ判定部１０３は、トランスミッション４がニュートラルレンジＮにあるか否かを判定する。かかる判定は、例えば、上述のニュートラル信号が入力されているか否かを判定することにより行われる。
【００５０】
レンジ判定部１０３は、トランスミッション４がニュートラルレンジＮにある場合（Ｓ１０２０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０３０へ進める。また、レンジ判定部１０３は、トランスミッション４がニュートラルレンジＮにない場合（Ｓ１０２０：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ１０４０へ進める。
【００５１】
ステップＳ１０３０において、ブレーキロック制御部１０４は、ブレーキロックシステム２００を作動させる。すなわち、ブレーキロック制御部１０４は、ブレーキロックシステム２００により前輪８および後輪９に対して制動力を与え、これらをロック状態にする。
【００５２】
一方、ステップＳ１０４０において、通知部１０５は、「ブレーキロック禁止中」等のエラー通知を行う。すなわち、エンジン２が回転していて停車している車両１において、シフトレバー１９が、ニュートラルレンジＮではない（ドライブレンジＤまたはリバースレンジＲである）場合、ブレーキロック制御部１０４は、ブレーキロックシステム２００を作動させない。
【００５３】
ステップＳ１０５０において、操作判定部１０２は、ブレーキロックをオフにする操作が行われたか否かを判定する。かかる判定は、例えば、ブレーキロックシステム２００が作動している状態において、停止状態にあるエンジン２が始動したか否か、および、ブレーキロックスイッチ１５から操作信号が出力されたか否かを判定することにより行われる。
【００５４】
操作判定部１０２は、ブレーキロックをオフにする操作が行われていない場合（Ｓ１０５０：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ１０７０へ進める。また、操作判定部１０２は、ブレーキロックをオフにする操作が行われた場合（Ｓ１０５０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０６０へ進める。
【００５５】
なお、操作判定部１０２は、フットブレーキ１１が踏み込まれているか否か、パーキングブレーキ１２がオンとなっているか否か、および、トランスミッション４がニュートラルレンジＮに入っているか否か等を併せて判定してもよい。そして、操作判定部１０２は、フットブレーキ１１が踏み込まれているという条件、パーキングブレーキがオンとなっているという条件、および、トランスミッション４がニュートラルレンジＮに入っているという条件の少なくとも１つが満たされない場合、処理を後述のステップＳ１０７０へと進めてもよい。
【００５６】
ステップＳ１０６０において、ブレーキロック制御部１０４は、ブレーキロックシステム２００による前輪８および後輪９のロックを解除させる。すなわち、ブレーキロック制御部１０４は、ブレーキロックシステム２００が前輪８および後輪９に対して与えていた制動力を開放する。
【００５７】
そして、ステップＳ１０７０において、操作判定部１０２は、使用者の操作等によりブレーキロックシステム２００の制御の処理の終了を指示されたか否かを判定する。操作判定部１０２は、処理の終了を指示されていない場合（Ｓ１０７０：ＮＯ）、処理をステップＳ１０１０へ戻す。また、操作判定部１０２は、処理の終了を指示された場合（Ｓ１０７０：ＹＥＳ）、一連の処理を終了する。
【００５８】
このような動作により、ブレーキロック制御装置１０１は、トランスミッション４がニュートラルレンジＮに入っている時に限定して、ブレーキロックを作動させるようにすることができる。
【００５９】
＜本実施の形態の効果＞
以上のように、本実施の形態に係るブレーキロック制御装置１０１は、ドライブレンジＤ、ニュートラルレンジＮ、およびリバースレンジＲの間で切り替わるトランスミッション４と、フットブレーキ１１とは別に設けられたブレーキロックスイッチ１５と、トランスミッション４が動力を伝達する系に対して制動力を付与するブレーキロックシステム２００と、を備える車両における装置である。ブレーキロック制御装置１０１は、ブレーキロックスイッチ１５が操作されたか否かを判定する操作判定部１０２と、トランスミッション４がニュートラルレンジＮにあるか否かを判定するレンジ判定部１０３とを有する。そして、ブレーキロック制御装置１０１は、ブレーキロックスイッチ１５が操作されたとき、トランスミッション４がニュートラルレンジＮにあることを条件としてブレーキロックシステム２００を作動させるブレーキロック制御部１０４を有する。
【００６０】
これにより、本実施の形態に係るブレーキロック制御装置１０１は、ブレーキロック解除時に使用者の意図に反して車両１が発進するといった事態を防ぐことができ、車両の安全性を向上させることができる。
【００６１】
また、本実施の形態に係るブレーキロック制御装置１０１は、ブレーキロックスイッチ１５が操作されたときに、トランスミッション４がニュートラルレンジＮではない場合、通知部１０５によるエラー通知を実行する。
【００６２】
これにより、本実施の形態に係るブレーキロック制御装置１０１は、使用者に対してエラー通知を表示することにより、注意を喚起したり、正しい操作を促したりすることができる。
【００６３】
＜本実施の形態の変形例＞
なお、ブレーキロック制御装置１０１は、例えば、トランスミッション４がドライブレンジＤあるいはリバースレンジＲにある場合に、これを検出して、トランスミッション４がニュートラルレンジＮとなっているか否かを判定してもよい。
【００６４】
また、ブレーキロック制御装置１０１は、例えば、トランスミッション４がニュートラルレンジＮとなっていない場合、ブレーキロックスイッチ１５を操作することができないように、ブレーキロックスイッチ１５を制御してもよい。
【００６５】
また、ブレーキロック制御装置１０１は、必ずしもエラー通知を行わなくてもよい。
【００６６】
また、ブレーキロック制御装置１０１の構成の一部は、ブレーキロック制御装置１０１の構成の他の部分と物理的に離隔していてもよい。この場合、それらの構成は、互いに通信を行うための通信部をそれぞれ備える必要がある。
【００６７】
＜本開示のまとめ＞
本開示のブレーキロック制御装置は、ドライブレンジ、ニュートラルレンジ、およびリバースレンジの間で切り替わるトランスミッションと、フットブレーキとは別に設けられた操作インタフェースと、前記トランスミッションが動力を伝達する系に対して制動力を付与するブレーキロックシステムと、を備える車両におけるブレーキロック制御装置であって、前記操作インタフェースが操作されたか否かを判定する操作判定部と、前記トランスミッションが前記ニュートラルレンジにあるか否かを判定するレンジ判定部と、前記操作インタフェースが操作されたとき、前記トランスミッションが前記ニュートラルレンジにあることを条件として前記ブレーキロックシステムを作動させるブレーキロック制御部と、を有する。
【００６８】
なお、上記ブレーキロック制御装置は、前記操作インタフェースが操作され、かつ、前記トランスミッションが前記ニュートラルレンジにないとき、所定の通知を行う通知部、を有してもよい。
【００６９】
また、上記ブレーキロック制御装置において、前記所定の通知は、前記ブレーキロックシステムを作動させる条件が満たされていない事を示すテキスト情報の表示を含んでもよい。
【００７０】
また、上記ブレーキロック制御装置において、前記操作インタフェースは、自動復帰型スイッチであってもよい。
【００７１】
本開示のブレーキロック制御方法は、ドライブレンジ、ニュートラルレンジ、およびリバースレンジの間で切り替わるトランスミッションと、フットブレーキとは別に設けられた操作インタフェースと、前記トランスミッションが動力を伝達する系に対して制動力を付与するブレーキロックシステムと、を備える車両におけるブレーキロック制御方法であって、前記操作インタフェースが操作されたか否かを判定するステップと、前記トランスミッションが前記ニュートラルレンジにあるか否かを判定するステップと、前記操作インタフェースが操作されたとき、前記トランスミッションが前記ニュートラルレンジにあることを条件として前記ブレーキロックシステムを作動させるステップと、を有する。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本開示のブレーキロック制御装置およびブレーキロック制御方法は、車両の安全性を向上させることができるブレーキロック制御装置およびブレーキロック制御方法として有用である。
【符号の説明】
【００７３】
１  車両
２  エンジン
３  クラッチ
４  トランスミッション
５  プロペラシャフト
６  デファレンシャルギヤ
７  ドライブシャフト
８  前輪
９  後輪
１０  制動装置
１１  フットブレーキ
１２  パーキングブレーキ
１３  リターダ
１４  補助ブレーキ
１５  ブレーキロックスイッチ（操作インタフェース）
１６  エンジン用ＥＣＵ
１７  動力伝達用ＥＣＵ
１８  アクセルペダル
１９  シフトレバー
２０  ニュートラルスイッチ
２１  車速センサ
１００  コントローラ
１０１  ブレーキロック制御装置
１０２  操作判定部
１０３  レンジ判定部
１０４  ブレーキロック制御部
１０５  通知部
２００  ブレーキロックシステム
Ｄ  ドライブレンジ
Ｎ  ニュートラルレンジ
Ｒ  リバースレンジ
【図１】
2017043269.tif 000003
【図２】
2017043269.tif 000004
【図３】
2017043269.tif 000005
【図４】
2017043269.tif 000006