(57)【要約】      （修正有）【課題】タッチパネルの操作性を向上させた入力装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】スキャナユニットが閉状態のときより開状態のときの方が、ユーザがタッチパネル１３を押圧したときに圧力検知部４１が検知する圧力が小さくなることを想定して、タッチパネル１３への押圧を入力として受け付けるかどうかを判断する為の入力閾値４３を、閉状態のときより開状態のときの方が小さくなるように調整する。【効果】タッチパネル１３が、垂直方向ではなく斜め方向に押圧される開状態のときでも、垂直方向に押圧される閉状態のときと同様の力加減で押圧操作することができるので、タッチパネル１３の位置によらず、常に、同様の力加減でタッチパネル１３を押圧操作することができる。【選択図】図３
2017097444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
押圧操作が可能で、本体装置に対して位置及び角度のうちの少なくとも一方を変更可能に取り付けられたタッチパネルと、
前記タッチパネルが押圧されたときの入力圧力をもとに前記タッチパネルへの押圧を入力として受け付けるかどうかを判断する判断部と、
前記タッチパネルの前記本体装置に対する位置及び角度のうちの少なくとも一方に応じて、前記判断部が前記タッチパネルへの押圧を入力として受け付けるかどうかを判断する為の前記入力圧力に対する入力閾値を変更する閾値変更部と
を有する
ことを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記判断部は、
前記タッチパネルの位置と対応付けられた入力閾値係数を用いて、前記入力閾値を調整することで、前記タッチパネルの位置に応じて前記入力閾値を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記判断部は、
前記タッチパネルの角度と対応付けられた入力閾値係数を用いて、前記入力閾値を調整することで、前記タッチパネルの角度に応じて前記入力閾値を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項４】
前記判断部は、
前記タッチパネルの位置と角度に対応付けられた入力閾値係数を用いて、前記入力閾値を調整することで、前記タッチパネルの位置と角度に応じて前記入力閾値を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項５】
ユーザが前記タッチパネルを当該タッチパネルの操作面に対して垂直方向に押圧するときの前記タッチパネルの位置を基準位置とし、
前記判断部は、
前記タッチパネルの位置が、前記基準位置からユーザに近づく方向以外の方向へ離れるほど前記入力閾値が小さくなるように、前記タッチパネルの位置に応じて前記入力閾値を変更する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の入力装置。
【請求項６】
前記判断部は、
前記タッチパネルの位置が、前記基準位置からユーザに近づくほど前記入力閾値が大きくなるように、前記タッチパネルの位置に応じて前記入力閾値を変更する
ことを特徴とする請求項５に記載の入力装置。
【請求項７】
ユーザが前記タッチパネルを当該タッチパネルの操作面に対して垂直方向に押圧するときの角度を基準角度とし、
前記判断部は、
前記タッチパネルの角度が、当該基準角度から離れるほど前記入力閾値が小さくなるように、前記タッチパネルの角度に応じて前記入力閾値を変更する
ことを特徴とする請求項１又は３に記載の入力装置。
【請求項８】
本体部と、
押圧操作が可能で、前記本体部に対して位置及び角度のうちの少なくとも一方を変更可能に取り付けられたタッチパネルと、
前記タッチパネルが押圧されたときの入力圧力をもとに前記タッチパネルへの押圧を入力として受け付けるかどうかを判断する判断部と、
前記タッチパネルの前記本体部に対する位置及び角度のうちの少なくとも一方に応じて、前記判断部が前記タッチパネルへの押圧を入力として受け付けるかどうかを判断する為の前記入力圧力に対する入力閾値を変更する閾値変更部と、
前記本体部に設けられた画像形成部と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記本体部は、
第１の筐体部と、当該第１の筐体部に対して開閉可能に取り付けられた第２の筐体部とを有し、
前記タッチパネルは、前記第２の筐体部に取り付けられていて、当該第２の筐体部が開閉することにともなって、前記第１の筐体部に対する位置及び角度のうちの少なくとも一方が変わる
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成部は、前記本体部の前記第１の筐体部に設けられ、
前記本体部の前記第２の筐体部には、画像読取部が設けられている
ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置及び画像形成装置に関するものであり、例えば、タッチパネルを有する入力装置及び画像形成装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、感圧式のタッチパネルを有する入力装置があり、この入力装置では、タッチパネルが押圧されると、これを入力として受け付けるようになっている（例えば特許文献１参照）。このような入力装置は、近年、広く利用されている一方で、さらなる操作性の向上が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−９６９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は以上の点を考慮したものであり、従来と比して一段と操作性を向上させた入力装置及び画像形成装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、入力装置に、押圧操作が可能で、本体装置に対して位置及び角度のうちの少なくとも一方を変更可能に取り付けられたタッチパネルと、前記タッチパネルが押圧されたときの入力圧力をもとに前記タッチパネルへの押圧を入力として受け付けるかどうかを判断する判断部と、前記タッチパネルの前記本体装置に対する位置及び角度のうちの少なくとも一方に応じて、前記判断部が前記タッチパネルへの押圧を入力として受け付けるかどうかを判断する為の前記入力圧力に対する入力閾値を設定する閾値設定部とを設けるようにした。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、従来と比して一段と操作性を向上させた入力装置及び画像形成装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施の形態におけるＭＦＰ装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態におけるタッチパネルの位置の変化を示す側面図である。
【図３】第１の実施の形態におけるＭＦＰ装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態におけるタッチパネルへの押圧方向と入力圧力との関係についての説明に用いる側面図である。
【図５】第１の実施の形態における入力閾値係数テーブルの構成を示す図である。
【図６】第１の実施の形態における入力受付判断処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態におけるタッチパネルの角度の変化を示す側面図である。
【図８】第２の実施の形態におけるＭＦＰ装置の機能構成を示すブロック図である。
【図９】第２の実施の形態における入力閾値係数テーブルの構成を示す図である。
【図１０】第２の実施の形態における入力受付判断処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】他の実施の形態におけるＭＦＰ装置の外観構成を示す斜視図である。
【図１２】他の実施の形態における入力閾値係数テーブルの構成を示す図である。
【図１３】他の実施の形態におけるタッチパネルの位置と角度の変化を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明を実施するための形態（以下、これを実施の形態と呼ぶ）について、図面を用いて詳細に説明する。
【０００９】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．ＭＦＰ装置の外観構成］
図１に第１の実施の形態のＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）装置１の外観構成を示す。ＭＦＰ装置１は、プリンタユニット２と、プリンタユニット２の上部に開閉可能に取り付けられたスキャナユニット３と、スキャナユニット３の前端に回転可能に取り付けられた操作表示部４とで構成されている。尚、ここでは、ＭＦＰ装置１の前方から見て左側をＭＦＰ装置１の左側、前方から見て右側をＭＦＰ装置１の右側とする。以降、この向きを基準として、ＭＦＰ装置１の各部について説明する。
【００１０】
プリンタユニット２は、箱型の筐体１０を有している。また、筐体１０には、左右両側面の後寄りの位置に、薄板状で前後方向の長さが筐体１０より短いスキャナ支持部１１Ｌ、１１Ｒが設けられている。スキャナ支持部１１Ｌ、１１Ｒは、それぞれ上面が筐体１０の上面より上方に突出していて、筐体１０の上面から離れた位置でスキャナユニット３を開閉可能に支持する。
【００１１】
図１（Ａ）に示すように、スキャナユニット３は、左右方向の長さがスキャナ支持部１１Ｌの左側面とスキャナ支持部１１Ｒの右側面との距離と同程度でなり、前後方向の長さがスキャナ支持部１１Ｌ、１１Ｒと同程度でなる箱型でなり、底面がスキャナ支持部１１Ｌ、１１Ｒの上面と接触するようにして、スキャナ支持部１１Ｌ、１１Ｒに載置されるようになっている。尚、このときのスキャナユニット３の状態を閉状態と呼ぶ。
【００１２】
また、このスキャナユニット３は、後端部が、スキャナ支持部１１Ｌ、１１Ｒのそれぞれの上面の後端部に設けられた、左右方向に平行な回転軸（図示せず）を有するヒンジ部１２と接続されていて、このヒンジ部１２を介して、スキャナ支持部１１Ｌ、１１Ｒに回転可能に支持されている。
【００１３】
実際、図１（Ｂ）に示すように、スキャナユニット３は、閉状態から、底面の前側がスキャナ支持部１１Ｌ、１１Ｒの上面から離れる方向に所定角度（例えば４５度程度）回転することができ、さらに所定角度回転した状態（これを開状態と呼ぶ）を、スキャナ支持部１１Ｌ、１１Ｒによって保持できるようになっている。また、スキャナユニット３は、このような開状態から閉状態へと回転できるようにもなっている。
【００１４】
尚、ＭＦＰ装置１では、通常、スキャナユニット３を閉状態にして利用され、例えば、プリンタユニット２をメンテナンスするときなどに、スキャナユニット３を開状態にするようになっている。
【００１５】
操作表示部４は、薄板状でなり、前面に、タッチパネル１３と、ハードキー１４とが設けられている。タッチパネル１３は、感圧式であり、押圧操作により入力が可能で、且つ各種情報を表示できるようになっている。また、図２に示すように、操作表示部４は、前面の操作面とは逆側の裏面が、スキャナユニット３の前端に設けられた、左右方向に平行な回転軸１５Ａを有するヒンジ部１５と接続されていて、このヒンジ部１５を介して、スキャナユニット３に回転可能に支持されている。
【００１６】
実際、図２（Ａ）に示すように、操作表示部４は、スキャナユニット３が閉状態のとき（つまり通常利用時）には、タッチパネル１３の操作面がＭＦＰ装置１の前後方向と直交する角度でスキャナユニット３に保持される。つまり、このとき、操作表示部４は、タッチパネル１３をＭＦＰ装置１の真正面に向けた状態となる。また、図２（Ｂ）に示すように、操作表示部４は、例えばメンテナンス時にスキャナユニット３が閉状態から開状態へと回転すると、これにともなって、スキャナユニット３の回転方向（図中時計回り方向）とは逆方向（図中反時計回り方向）に回転して、タッチパネル１３をＭＦＰ装置１の真正面に向けた状態となる。
【００１７】
このように、操作表示部４は、スキャナユニット３の開閉によらず、常にタッチパネル１３がＭＦＰ装置１の前後方向と直交する角度を維持するように、つまり常にタッチパネル１３の操作面がＭＦＰ装置１の真正面を向くように回転するようになっている。また、操作表示部４は、スキャナユニット３が閉状態から開状態へと回転すると、閉状態のときの位置から後方斜め上に移動することになる。つまり、操作表示部４は、スキャナユニット３を開くと、タッチパネル１３をＭＦＰ装置１の前方に向けたまま、後方斜め上に移動するようになっている。ＭＦＰ装置１の外観構成は、以上のようになっている。
【００１８】
［１−２．ＭＦＰ装置の機能構成］
次に、図３を用いて、ＭＦＰ装置１の機能構成について説明する。ＭＦＰ装置１は、印刷部２０と、原稿読取部２１と、操作表示部４と、ＭＦＰ装置１の各部を制御する本体制御部２２と、操作表示部４のタッチパネル１３の位置（これをパネル位置と呼ぶ）を検出するパネル位置検出部２３とを有している。尚、パネル位置検出部２３は、実際にパネル位置を検出しているわけではなく、スキャナユニット３の開閉を検出することで、パネル位置を間接的に検出するようになっている。これは、図１（Ａ）、（Ｂ）に示したように、スキャナユニット３の開閉にともなってパネル位置が変化する為である。
【００１９】
印刷部２０は、プリンタユニット２の印刷機能を有する部分、すなわち感熱記録方式や電子写真方式などで印刷を行う部分である。原稿読取部２１は、スキャナユニット３の原稿読取機能を有する部分、すなわちＣＣＤなどを利用して原稿の読み取りを行う部分である。
【００２０】
また、操作表示部４は、タッチパネル１３及びハードキー１４を有する入力受付部３０と、ＬＣＤ４０を有する表示部３１と、入力受付部３０から出力される入力情報を処理する入力情報処理部３２と、操作表示部４の各部を制御する操作表示制御部３３と、操作表示制御部３３が使用するＲＯＭ３４及びＲＡＭ３５とを有している。
【００２１】
入力受付部３０は、タッチパネル１３及びハードキー１４に対する操作を実際に受け付ける部分である。タッチパネル１３はＬＣＤ４０に重ねられていて、ユーザにより押圧された座標をデジタル情報として出力する。また、タッチパネル１３は、押圧による圧力（これを入力圧力と呼ぶ）をデジタル値として出力する圧力検知部４１を有している。尚、圧力検知部４１では、入力圧力を例えば０〜２５５の２５６段階のデジタル値として出力する。また、圧力検知部４１では、例えば、タッチパネル１３を２００ｇの力で押圧したときに、デジタル値が最大の２５５となるように設定されている。ハードキー１４は、操作に必要な数字キー（テンキー）、スタートキー、ファンクションキー、矢印キー（カーソルキー）などである。
【００２２】
入力情報処理部３２は、入力受付部３０の圧力検知部４１から出力されるデジタル値（入力圧力）を入力情報として処理する部分である。入力情報処理部３２は、入力閾値判断部４２を有している。入力閾値判断部４２は、入力閾値４３と入力閾値係数テーブル４４とを記憶保持している。
【００２３】
入力閾値４３は、タッチパネル１３への押圧を入力として受け付けるかどうかを判断する為の値であり、入力閾値判断部４２は、この入力閾値４３の初期値を記憶保持している。入力閾値判断部４２は、圧力検知部４１から得られたデジタル値がこの入力閾値４３を越えている場合（つまりタッチパネル１３が入力閾値４３に相当する圧力を超える力で押圧されている場合）に、タッチパネル１３に対する押圧操作が行われたと認識して、タッチパネル１３への押圧を入力として受け付けると判断し、その旨を操作表示制御部３３に伝達するようになっている。一方、入力閾値係数テーブル４４には、パネル位置検出部２３によって検出されたパネル位置（すなわちスキャナユニット３の開閉状態）に応じて入力閾値４３を調整する為の入力閾値係数が設定されている。
【００２４】
すなわち、入力閾値判断部４２は、記憶保持している入力閾値４３の初期値をそのまま用いてタッチパネル１３への押圧を入力として受け付けるかどうかを判断するのではなく、入力閾値係数をもとに入力閾値４３を調整して、調整後の入力閾値（これを調整済入力閾値と呼ぶ）４３を、タッチパネル１３への押圧を入力として受け付けるかどうかを判断する為の値として用いるようになっている。ＭＦＰ装置１の機能構成は、以上のようになっている。
【００２５】
［１−３．入力閾値の調整］
次に、入力閾値４３の調整について詳しく説明する。まず、入力閾値４３を調整する理由について説明する。上述したように、ＭＦＰ装置１では、スキャナユニット３が閉状態のときと開状態のときとでパネル位置が変わる。ここで、スキャナユニット３が閉状態のときのパネル位置を基準位置とすると、このときのタッチパネル１３の高さは、例えばＭＦＰ装置１の前方にいるユーザの肩の高さ程度と想定することができ、この場合、図４（Ａ）に示すように、ユーザはタッチパネル１３を操作面に対して垂直方向（すなわちＭＦＰ装置１の後方）に押圧することになる。そしてこのときのタッチパネル１３を押圧する圧力をＦ１、タッチパネル１３の圧力検知部４１が検知する入力圧力をＦ１´とすると、Ｆ１´＝Ｆ１となる。つまり、圧力検知部４１は、タッチパネル１３を垂直方向に押圧する力を入力圧力として検知するようになっている為、圧力検知部４１が検知する入力圧力Ｆ１´は、タッチパネル１３を垂直方向に押圧したときの圧力Ｆ１と等しくなる。
【００２６】
これに対して、スキャナユニット３が開状態のとき、パネル位置は、閉状態のときの基準位置より高くなる。このときのタッチパネル１３の高さはユーザの肩の高さよりも高いと想定することができ、この場合、図４（Ｂ）に示すように、ユーザはタッチパネル１３を操作面に対して垂直方向ではなく斜め方向（すなわちＭＦＰ装置１の後方斜め上）に押圧することになる。そしてこのときのタッチパネル１３を押圧する圧力をＦ２、タッチパネル１３の圧力検知部４１が検知する入力圧力（つまりタッチパネル１３の操作面を垂直方向に押圧する力）をＦ２´とすると、Ｆ２´＝Ｆ２×ｓｉｎθとなる。
【００２７】
ここで、ユーザが、スキャナユニット３の開閉状態によらず同様の力加減でタッチパネル１３を押圧しているとすると、Ｆ２＝Ｆ１＝Ｆ１´となることから、Ｆ２´＝Ｆ１´×ｓｉｎθとなる。つまり、ユーザが開状態のときも閉状態ときも同様の力加減でタッチパネル１３を押圧したとすると、開状態のときに圧力検知部４１が検知する入力圧力Ｆ２´は、閉状態のときに検知する入力圧力Ｆ１´より小さくなる。
【００２８】
また、スキャナユニット３が開状態になるとタッチパネル１３が後方斜め上に移動して、ＭＦＰ装置１の前方にいるユーザからタッチパネル１３までの距離が遠くなる。この為、実際には、閉状態のときと開状態のときとで同様の力加減でタッチパネル１３を押圧しているつもりでも、閉状態のときより開状態のときの方がユーザがタッチパネル１３を押圧する力自体も小さくなる（つまりＦ２＜Ｆ１となる）と想定できる。
【００２９】
以上のことから、タッチパネル１３への押圧を入力として受け付けるかどうかを判断する為の入力閾値４３をスキャナユニット３の開閉状態によらず固定の値にしてしまうと、ユーザが、開状態のときに、閉状態のときと同様の力加減でタッチパネル１３を押圧しているつもりでもタッチパネル１３への押圧が入力として認識されない、つまりタッチパネル１３を操作できないという状況が起こり得る。
【００３０】
このような場合、閉状態のときより開状態のときの方がタッチパネル１３を強く押圧しなければならないことになるが、このことを知らないユーザは、タッチパネル１３を操作できなくなってしまう。
【００３１】
このような状況を回避する為、本実施の形態では、スキャナユニット３が開状態のときと閉状態のときとで圧力検知部４１が検知する入力圧力が異なることを考慮して、開状態のときと閉状態のときとで、入力閾値４３が異なるように、入力閾値４３を調整するようになっている。以上が、入力閾値４３を調整する理由である。
【００３２】
次に、実際の入力閾値４３の調整方法について説明する。図５に示すように、入力閾値係数テーブル４４には、入力閾値４３を調整する為の入力閾値係数がパネル位置に対応付けて設定されている。
【００３３】
具体的に入力閾値係数テーブル４４には、スキャナユニット３が閉状態のときのパネル位置（すなわち図１（Ａ）に示す基準位置）に対応する入力閾値係数として１．０、開状態のときのパネル位置（すなわち図１（Ｂ）に示す位置）に対応する入力閾値係数として０．７が設定されている。
【００３４】
入力閾値４３は、この入力閾値係数が乗算されることにより調整される。つまり、例えば、入力閾値判断部４２に記憶保持されている入力閾値４３の初期値が１２８であるとすると、スキャナユニット３が閉状態のときには、１２８×１．０＝１２８が調整済入力閾値４３となる。このとき入力閾値判断部４２は、タッチパネル１３の圧力検知部４１から得られた入力圧力のデジタル値がこの調整済入力閾値４３を越えている場合に、タッチパネル１３への押圧を入力として受け付けると判断する。
【００３５】
一方で、スキャナユニット３が開状態のときには、１２８×０．７＝８９．６が調整済入力閾値４３となる。つまり、このときの調整済入力閾値４３は、閉状態のときの調整済入力閾値４３より小さい値に変更されたことになる。このとき入力閾値判断部４２は、タッチパネル１３の圧力検知部４１から得られたデジタル値がこの調整済入力閾値４３（８９．６）を越えている場合に、タッチパネル１３への押圧を入力として受け付けると判断する。
【００３６】
入力閾値判断部４２では、このように入力閾値４３を調整するようになっている。こうすることで、ＭＦＰ装置１では、タッチパネル１３が、垂直方向ではなく斜め方向に押圧されるような位置（開状態のときの位置）にある場合でも、垂直方向に押圧される位置（閉状態のときの位置）にある場合と同様の力加減で押圧操作することができる。つまり、タッチパネル１３の位置によらず、常に、同様の力加減でタッチパネル１３を押圧操作することができる。
【００３７】
尚、入力閾値係数テーブル４４には、スキャナユニット３が開状態のときの入力閾値係数（０．７）が閉状態のときの入力閾値係数（１．０）の７０％に設定されているが、これは、例えば、実際にユーザがタッチパネル１３を押圧したときに圧力検知部４１によって検知される入力圧力を、開状態とのときと閉状態のときとでそれぞれ計測して、開状態のときに検知された入力圧力と閉状態のときに検知された入力圧力との差に基づいて設定されたものである。
【００３８】
［１−４．判断処理手順］
次に、図６に示すフローチャートを用いて、タッチパネル１３への押圧を入力として受け付けるかどうかを判断する入力受付判断処理の手順について説明する。尚、この入力受付判断処理は、主に操作表示部４の入力受付部３０と入力情報処理部３２とによって行われる処理である。
【００３９】
ユーザによりタッチパネル１３が押圧されると、最初のステップＳＰ１において、入力受付部３０は、圧力検知部４１により検知されたデジタル値でなる入力圧力を入力情報処理部３２に送る。
【００４０】
ステップＳＰ２において、入力情報処理部３２は、入力閾値判断部４２がパネル位置検出部２３から得られるパネル位置（すなわちスキャナユニット３の開閉状態）に対応する入力閾値計数を入力閾値係数テーブル４４から取得して、この入力閾値計数を入力閾値４３に乗算して調整済入力閾値４３を算出する。さらに、入力閾値判断部４２は、入力受付部３０から送られてきた入力圧力と、算出した調整済入力閾値４３とを比較して、入力圧力が調整済入力閾値４３を超えているかどうかを判断する。
【００４１】
入力閾値判断部４２によって入力圧力が調整済入力閾値４３を超えていると判断された場合、ステップＳＰ３において、入力情報処理部３２は、タッチパネル１３への押圧を入力として受け付けると判断して、その旨を操作表示制御部３３に通知する。この通知に応じて、操作表示制御部３３は、タッチパネル１３への押圧を入力として受け付けて、判断処理を終了する。
【００４２】
一方、入力閾値判断部４２によって入力圧力が調整済入力閾値４３を超えていないと判断した場合、ステップＳＰ４において、入力情報処理部３２は、タッチパネル１３への押圧を入力として受け付けないと判断して、入力受付判断処理を終了する。この場合、操作表示制御部３３では、タッチパネル１３への押圧を入力として受け付けないことになる。
【００４３】
このような入力受付判断処理の手順にしたがって、操作表示部４では、タッチパネル１３への押圧を入力として受け付けるかどうかを判断するようになっている。
【００４４】
［１−５．まとめと効果］
ここまで説明したように、ＭＦＰ装置１は、スキャナユニット３の開閉にともなって、タッチパネル１３の位置が変わる。そのうえで、ＭＦＰ装置１では、タッチパネル１３の位置に対応する入力閾値係数を用いてタッチパネル１３への押圧を入力として受け付けるかどうかを判断する為の入力閾値４３を調整することで、タッチパネル１３の位置に応じて入力閾値４３を変更するようにした。
【００４５】
すなわち、ＭＦＰ装置１では、スキャナユニット３が閉状態のときより開状態のときの方が、ユーザがタッチパネル１３を押圧したときに圧力検知部４１が検知する圧力が小さくなることを想定して、タッチパネル１３への押圧を入力として受け付けるかどうかを判断する為の入力閾値４３を、閉状態のときより開状態のときの方が小さくなるように調整するようにした。
【００４６】
こうすることで、ＭＦＰ装置１は、タッチパネル１３が、垂直方向ではなく斜め方向に押圧される開状態のときの位置にある場合でも、垂直方向に押圧される閉状態のときと同様の力加減で押圧操作することができる。つまり、タッチパネル１３の位置によらず、常に、同様の力加減でタッチパネル１３を押圧操作することができる。かくして、ＭＦＰ装置１は、従来と比して一段とタッチパネル１３に対する操作性を向上することができる。
【００４７】
［２．第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、タッチパネル１３の位置ではなくタッチパネル１３の角度に応じて入力閾値４３を変更する実施の形態である。
【００４８】
［２−１．ＭＦＰ装置の外観構成］
図７の側面図に示すように、第２の実施の形態のＭＦＰ装置１００は、第１の実施の形態と同様、プリンタユニット２と、プリンタユニット２の上部に開閉可能に取り付けられたスキャナユニット３と、スキャナユニット３の前端に回転可能に取り付けられた操作表示部４とで構成されている。
【００４９】
ＭＦＰ装置１００は、スキャナユニット３が閉状態のときに、スキャナユニット３に支持されているタッチパネル１３をユーザが手動で回転させることができるようになっていて、これによりタッチパネル１３の角度（これをパネル角度と呼ぶ）、すなわちタッチパネル１３の操作面の向きをユーザが変えることができるようになっている。
【００５０】
具体的には、タッチパネル１３は、操作面がＭＦＰ装置１の前後方向と直交するとき（図７（Ｂ））のパネル角度、すなわち操作面がＭＦＰ装置１の真正面を向いているときのパネル角度を基準角度（０度）として、操作面が上を向く上向き方向（図７（Ａ））及び下を向く下向き方向（図７（Ｃ））へそれぞれ４５度回転できるようになっている。
【００５１】
また、ここでは、タッチパネル１３が上向き方向へ回転したときのパネル角度を＋、下向き方向へ回転したときのパネル角度を−で表す。つまり、タッチパネル１３は、基準角度（０度）を中心に＋４５度（図７（Ａ））から−４５度（図７（Ｃ））の範囲で回転できるようになっている。
【００５２】
尚、ＭＦＰ装置１００の外観構成について、タッチパネル１３が手動で回転可能となっている点以外は、第１の実施の形態のＭＦＰ装置１と同様の為、詳しい説明は省略する。
【００５３】
［２−２．ＭＦＰ装置の機能構成］
次に、図８を用いて、ＭＦＰ装置１００の機能構成について説明する。ＭＦＰ装置１００は、第１の実施の形態のＭＦＰ装置１の操作表示部４（図３）内に、角度検出部１０１を追加した構成となっている。角度検出部１０１は、タッチパネル１３のパネル角度を測定する角度センサ１０２を有していて、角度センサ１０２の測定結果をもとに、タッチパネル１３のパネル角度を上述した＋４５度から−４５度の範囲で検出するようになっている。
【００５４】
また、入力閾値判断部４２は、入力閾値係数テーブル４４の代わりに、パネル角度に応じて入力閾値４３を調整する為の入力閾値係数が設定された入力閾値係数テーブル１０３を有している。
【００５５】
尚、ＭＦＰ装置１００の機能構成について、角度検出部１０１及び入力閾値係数テーブル１０３以外は、第１の実施の形態のＭＦＰ装置１と同様の為、詳しい説明は省略する。
【００５６】
［２−３．入力閾値の調整］
次に、入力閾値４３の調整について詳しく説明する。第２の実施の形態のＭＦＰ装置１００では、上述したように、ユーザがタッチパネル１３のパネル角度を基準角度（０度）を中心に＋４５度から−４５度の範囲で変えることができるようになっている。ここで、図７（Ｂ）に示した基準角度（０度）のときのタッチパネル１３は操作面がＭＦＰ装置１００の真正面を向く為、ユーザはタッチパネル１３を操作面に対して垂直方向（すなわちＭＦＰ装置１００の後方）に押圧することになる。
【００５７】
これに対して、図７（Ａ）、（Ｃ）に示すように、タッチパネル１３が基準角度から上向き方向又は下向き方向に回転すると、このときのタッチパネル１３は操作面が真正面より上方又は下方を向く為、ユーザはタッチパネル１３を操作面に対して垂直方向（すなわちＭＦＰ装置１００の後方）ではなく斜め方向に押圧することになる。
【００５８】
この為、タッチパネル１３が、基準角度から上向き方向又は下向き方向に回転したパネル角度にある場合、ユーザが基準角度のときと同様の力加減で押圧しているつもりでも、タッチパネル１３の圧力検知部４１が検知する入力圧力は小さくなる。
【００５９】
そこで、ＭＦＰ装置１００では、タッチパネル１３が基準角度のときと、基準角度から回転したパネル角度にあるときとで圧力検知部４１が検知する入力圧力が異なることを考慮して、タッチパネル１３のパネル角度に応じて入力閾値４３が異なるように、入力閾値４３を調整するようになっている。
【００６０】
具体的に、入力閾値係数テーブル１０３には、図９に示すように、パネル角度０度（すなわち図７（Ｂ）に示す基準角度）に対応する入力閾値係数として１．０、＋４５度（すなわち図７（Ａ）に示すパネル角度）に対応する入力閾値係数として０．７、−４５（すなわち図７（Ｃ）に示すパネル角度）に対応する入力閾値係数として０．７が設定されている。
【００６１】
また、０度から＋４５度の間のパネル角度に対しては、パネル角度が＋４５度に近づくにつれて入力閾値計数が１．０から０．７へと小さくなるように、所定角度ごと（例えば５度ごと）に入力閾値計数が設定されている。同様に、０度から−４５度の間のパネル角度に対しては、パネル角度が−４５度に近づくにつれて入力閾値計数が１．０から０．７へと小さくなるように、所定角度ごと（例えば５度ごと）に入力閾値計数が設定されている。
【００６２】
入力閾値４３は、この入力閾値係数が乗算されることにより調整される。つまり、例えば、入力閾値判断部４２に記憶保持されている入力閾値４３の初期値が１２８であるとすると、タッチパネル１３のパネル角度が０度のときには、１２８×１．０＝１２８が調整済入力閾値４３となる。このとき入力閾値判断部４２は、タッチパネル１３の圧力検知部４１から得られた入力圧力のデジタル値がこの調整済入力閾値４３を越えている場合に、タッチパネル１３への押圧を入力として受け付けると判断する。
【００６３】
一方で、タッチパネル１３のパネル角度が＋４５度又は−４５度のときには、１２８×０．７＝８９．６が調整済入力閾値４３となる。つまり、このときの調整済入力閾値４３は、パネル角度が０度のときの調整済入力閾値４３より小さい値に変更されたことになる。このとき入力閾値判断部４２は、タッチパネル１３の圧力検知部４１から得られたデジタル値がこの調整済入力閾値４３を越えている場合に、タッチパネル１３への押圧を入力として受け付けると判断する。
【００６４】
入力閾値判断部４２では、このように入力閾値４３を調整するようになっている。こうすることで、ＭＦＰ装置１００では、タッチパネル１３が、垂直方向ではなく斜め方向に押圧されるような角度（例えば＋４５度又は−４５度）にある場合でも、垂直方向に押圧される角度（０度）にある場合と同様の力加減で押圧操作することができる。つまり、タッチパネル１３の角度によらず、常に、同様の力加減でタッチパネル１３を押圧操作することができる。
【００６５】
尚、入力閾値係数テーブル１０３には、タッチパネル１３のパネル角度が＋４５度及び−４５度のときの入力閾値係数（０．７）が０度のときの入力閾値係数（１．０）の７０％に設定されているが、これは、例えば、実際にユーザがタッチパネル１３を押圧したときに圧力検知部４１によって検知される入力圧力を、タッチパネル１３の角度を変えながら計測して、パネル角度が＋４５度及び−４５度のときに検知された入力圧力と０度のときに検知された入力圧力との差に基づいて設定されたものである。
【００６６】
［２−４．判断処理手順］
次に、図１０に示すフローチャートを用いて、タッチパネル１３への押圧を入力として受け付けるかどうかを判断する入力受付判断処理の手順について説明する。尚、図１０では、図６に示した第１の実施の形態の入力受付判断処理と同一処理を行うステップには、同一符号を付してある。
【００６７】
ユーザによりタッチパネル１３が押圧されると、最初のステップＳＰ１において、入力受付部３０は、圧力検知部４１により検知されたデジタル値でなる入力圧力を入力情報処理部３２に送る。
【００６８】
ステップＳＰ１０において、入力情報処理部３２は、入力閾値判断部４２が角度検出部１０１から得られるパネル角度に対応する入力閾値計数を入力閾値係数テーブル１０３から取得して、この入力閾値計数を入力閾値４３に乗算して調整済入力閾値４３を算出する。さらに、入力閾値判断部４２は、入力受付部３０から送られてきた入力圧力と、算出した調整済入力閾値４３とを比較して、入力圧力が調整済入力閾値４３を超えているかどうかを判断する。
【００６９】
入力閾値判断部４２によって入力圧力が調整済入力閾値４３を超えていると判断された場合、ステップＳＰ３において、入力情報処理部３２は、タッチパネル１３への押圧を入力として受け付けると判断して、その旨を操作表示制御部３３に通知する。この通知に応じて、操作表示制御部３３は、タッチパネル１３への押圧を入力として受け付けて、判断処理を終了する。
【００７０】
一方、入力閾値判断部４２によって入力圧力が調整済入力閾値４３を超えていないと判断した場合、ステップＳＰ４において、入力情報処理部３２は、タッチパネル１３への押圧を入力として受け付けないと判断して、入力受付判断処理を終了する。この場合、操作表示制御部３３では、タッチパネル１３への押圧を入力として受け付けないことになる。
【００７１】
このような入力受付判断処理の手順にしたがって、操作表示部４では、タッチパネル１３への押圧を入力として受け付けるかどうかを判断するようになっている。
【００７２】
［２−５．まとめと効果］
ここまで説明したように、ＭＦＰ装置１００は、ユーザがタッチパネル１３の角度を変えることができるようになっている。そのうえで、ＭＦＰ装置１００では、タッチパネル１３の角度に対応する入力閾値係数を用いて入力閾値４３を調整することで、タッチパネル１３の角度に応じて入力閾値４３を変更するようにした。
【００７３】
すなわち、タッチパネル１３の角度が基準角度（０度）のときより＋４５度又は−４５度のときの方が、ユーザがタッチパネル１３を押圧したときに圧力検知部４１が検知する入力圧力が小さくなることを想定して（つまりパネル角度が０度から離れるほど入力圧力が小さくなることを想定して）、タッチパネル１３への押圧を入力として受け付けるかどうかを判断する為の入力閾値４３を、パネル角度が基準角度（０度）から離れるほど小さくなるように調整するようにした。
【００７４】
こうすることで、ＭＦＰ装置１００は、タッチパネル１３が、垂直方向ではなく斜め方向に押圧されるような角度（例えば＋４５度又は−４５度）にある場合でも、垂直方向に押圧される角度（０度）のときと同様の力加減で押圧操作することができる。つまり、タッチパネル１３の角度によらず、常に、同様の力加減でタッチパネル１３を押圧操作することができる。かくして、ＭＦＰ装置１００は、従来と比して一段とタッチパネル１３に対する操作性を向上することができる。
【００７５】
［３．他の実施の形態］
［３−１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１の実施の形態では、スキャナユニット３の開閉にともなってタッチパネル１３の位置が上下方向及び前後方向に変わるＭＦＰ装置１に本発明を適用した。これに限らず、例えば、図１１に示すように、タッチパネル１３の位置が左右方向、上下方向及び前後方向の３次元方向に変わるＭＦＰ装置２００に本発明を適用してもよい。
【００７６】
ＭＦＰ装置２００は、スキャナユニット３の一側面にアーム２０１が取り付けられていて、このアーム２０１の先端にタッチパネル１３を有する操作表示部４が取り付けられている。操作表示部４は、アーム２０１を介して左右方向（ｘ方向）、上下方向（ｙ方向）、及び前後方向（ｚ方向）の３次元方向に移動可能であり、且つこのアーム２０１によって任意の位置に保持されるようになっている。
【００７７】
また、ＭＦＰ装置２００では、パネル位置検出部２３が、基準位置からのｘ方向の距離、ｙ方向の距離、ｚ方向の距離を、それぞれｘ方向、ｙ方向、ｚ方向のパネル位置として検出するようになっている。尚、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向については、それぞれ図中矢印で示す方向が＋方向、その反対方向が−方向となっている。また、タッチパネル１３の基準位置は、例えば図１１に示す位置であり、ユーザがタッチパネル１３を操作面に対して垂直方向（すなわちＭＦＰ装置２００の後方）に押圧すると想定される位置となっている。
【００７８】
さらに、入力情報処理部３２には、図１２に示すように、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向のそれぞれのパネル位置に対応する入力閾値係数テーブル２０２が記憶保持されている。すなわち、入力閾値係数テーブル２０２には、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向のそれぞれのパネル位置ごとに入力閾値係数が設定されている。具体的には、ｘ方向のパネル位置については、ｘ方向のパネル位置が基準位置（０ｃｍ）にあるときのｘ方向のパネル位置に対応する入力閾値係数として１．０、ｘ方向のパネル位置が基準位置からｘ方向に＋２０ｃｍ及び−２０ｃｍにあるときのｘ方向のパネル位置に対応する入力閾値係数として０．７が設定されている。また、０ｃｍから＋２０ｃｍの間、及び０ｃｍから−２０ｃｍの間のパネル位置に対しては、パネル位置が基準位置から離れるにつれて入力閾値計数が１．０から０．７へと小さくなるように、所定間隔ごと（例えば５ｃｍごと）に入力閾値計数が設定されている。同様に、ｙ方向のパネル位置に対しても、基準位置から離れるにつれて１．０から０．７へと小さくなるように、所定間隔ごとに入力閾値係数が設定されている。
【００７９】
また、ｚ方向のパネル位置については、基準位置から＋のｚ方向（つまりユーザから遠ざかる方向）に離れるにつれて１．０から０．７へと小さくなるように、所定間隔ごとに入力閾値係数が設定されているとともに、基準位置から−のｚ方向（つまりユーザに近づく方向）に離れるにつれて１．０から１．３へと大きくなるように、所定間隔ごとに入力閾値係数が設定されている。
【００８０】
入力閾値判断部４２は、このような入力閾値係数テーブル２０２から、ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向のパネル位置のそれぞれに対応するｘ方向、ｙ方向、ｚ方向の入力閾値係数を取得して、これらｘ方向、ｙ方向、ｚ方向の入力閾値係数の平均値（つまり、ｘ方向の入力閾値係数＋ｙ方向の入力閾値係数＋ｚ方向の入力閾値係数／３）を、最終的な入力閾値係数とする。例えば、ｘ方向に＋２０ｃｍ、ｙ方向に−２０ｃｍ、ｚ方向に−２０ｃｍの位置にタッチパネル１３が位置する場合、このときの最終的な入力閾値係数は、（０．７＋０．７＋１．３）／３＝０．９となる。
【００８１】
そして、入力閾値判断部４２は、入力閾値４３に最終的な入力閾値係数を乗算することにより調整済入力閾値４３を算出して、入力圧力がこの調整済入力閾値４３を超えている場合に、タッチパネル１３への押圧を入力として受け付けると判断する。
【００８２】
このように、タッチパネル１３が３次元方向に移動可能な場合、タッチパネル１３が基準位置からｘ方向（左右方向）、ｙ方向（上下方向）に離れていくと、ユーザがタッチパネル１３を斜め方向に押圧するようになり入力圧力が小さくなると想定できる為、タッチパネル１３が基準位置からｘ方向（左右方向）、ｙ方向（上下方向）に離れるほど入力閾値４３を小さくなるように調整するようになっている。
【００８３】
また、タッチパネル１３が基準位置から＋のｚ方向（後方向）に離れていくと、タッチパネル１３がユーザから遠ざかることになり入力圧力が小さくなると想定できる為、タッチパネル１３が基準位置から＋のｚ方向（後方向）に離れるほど、入力閾値４３を小さくなるように調整するようになっている。さらに、タッチパネル１３が基準位置から−のｚ方向（前方向）に離れていくと、タッチパネル１３がユーザに近づくことになり入力圧力が大きくなると想定できる為、タッチパネル１３が基準位置から−のｚ方向（前方向）に離れるほど、入力閾値４３を大きくなるように調整するようになっている。
【００８４】
このように３次元方向に移動可能なタッチパネル１３の位置に応じて入力閾値４３を変更するようにすれば、ＭＦＰ装置２００でも、タッチパネル１３の位置によらず、常に、同様の力加減でタッチパネル１３を押圧操作することができる。
【００８５】
［３−２．他の実施の形態２］
また、上述した第１の実施の形態では、タッチパネル１３の位置（パネル位置）に応じて入力閾値４３を変更するようにし、第２の実施の形態では、タッチパネル１３の角度（パネル角度）に応じて入力閾値４３を変更するようにした。これに限らず、これらを組み合わせて、パネル位置とパネル角度に応じて入力閾値４３を変更するようにしてもよい。
【００８６】
例えば、第１の実施の形態のＭＦＰ装置１において、スキャナユニット３の開閉状態によらず、タッチパネル１３の操作面が真正面を向いているときのパネル角度を０度として＋４５度から−４５度の範囲でタッチパネル１３をユーザが手動で回転できるようにする。この場合、ＭＦＰ装置１は、例えば、図１３（Ａ）に示すように、スキャナユニット３が閉状態のときには、第２の実施の形態のＭＦＰ装置１００と同様、パネル角度に対応する入力閾値係数を用いて、入力閾値４３を調整する。
【００８７】
一方で、例えば、図１３（Ｂ）に示すように、スキャナユニット３が開状態のとき（つまりタッチパネル１３が閉状態のときから後方斜め上に移動したとき）には、ＭＦＰ装置１は、閉状態のときとは別に設定された、パネル角度に対応する入力閾値係数を用いて入力閾値４３を調整する。つまり、この場合、パネル角度に対応する入力閾値係数が、パネル位置に応じて別々に設定されている。
【００８８】
開状態のとき、例えば、パネル角度０度（すなわち操作面が真正面を向いているとき）に対応する入力閾値係数として０．７、＋４５度に対応する入力閾値係数として０．４、−４５に対応する入力閾値係数として１．０が設定されている。また、０度から＋４５度の間、及び０度から−４５度の間のパネル角度に対しては、０．７から０．４、及び０．７から１．０の値を取るように入力閾値計数が設定されている。
【００８９】
つまり、スキャナユニット３が開状態のときは、パネル角度が−４５度のとき（つまりタッチパネル１３が下向き方向に回転させられたとき）に、ユーザがタッチパネル１３を操作面に対して垂直方向（すなわちＭＦＰ装置１の後方）に押圧すると想定される。ゆえに、このときの入力閾値係数は、パネル角度−４５度のときに１．０に設定されていて、パネル角度が−４５度から離れるほど小さくなるように設定されている。
【００９０】
このようにタッチパネル１３の位置と角度の両方に対応付けられた入力閾値係数を用いて入力閾値４３を調整するようにすれば、タッチパネル１３の位置と角度の両方をユーザが変えることができるような場合でも、パネル位置とパネル角度によらず、常に、同様の力加減でタッチパネル１３を押圧操作することができる。
【００９１】
また、これに限らず、例えば、ユーザが手動でタッチパネル１３を回転させてパネル角度を変えたときには、ユーザが自分で操作し易い向きにタッチパネル回転させたと想定して、パネル位置及びパネル角度によらず、入力閾値係数を１．０に固定して、入力閾値４３を初期値に戻すようにしてもよい。
【００９２】
［３−３．他の実施の形態３］
さらに、上述した第２の実施の形態では、タッチパネル１３の操作面が真正面を向いているときのパネル角度を基準角度（０度）としたが、これに限らず、基準角度については、ユーザ自身が設定するようにしてもよい。例えば、ユーザが自分で一番操作し易い向きにタッチパネル１３を回転させた状態で、タッチパネル１３を操作してこのときのパネル角度を基準角度に設定すればよい。
【００９３】
［３−４．他の実施の形態４］
さらに、上述した各実施の形態では、本体部及び第１の筐体部としてのプリンタユニット２と、本体部及び第２の筐体部としてのスキャナユニット３と、入力装置としての操作表示部４からなる、本体装置及び画像形成装置としてのＭＦＰ装置１、１００、２００に本発明を適用したが、これに限らず、感圧式のタッチパネルが位置及び角度のうちの少なくとも一方を変更可能に取り付けられている本体装置又は画像形成装置であれば、ＭＦＰ装置１、１００、２００とは異なる構成の本体装置又は画像形成装置にも適用できる。具体的には、タッチパネルを備えた、プリンタ、ファクシミリ、スキャナなど、様々な本体装置又は画像形成装置に適用できる。
【００９４】
さらに、上述した各実施の形態では、入力装置としての操作表示部４に本発明を適用したが、これに限らず、本体装置に対して位置及び角度のうちの少なくとも一方を変更可能に取り付けられている感圧式のタッチパネルを有する入力装置であれば、操作表示部４とは異なる構成の入力装置にも適用できる。
【００９５】
［３−５．他の実施の形態５］
また、上述した各実施の形態では、タッチパネルが押圧されたときの入力圧力をもとにタッチパネルへの押圧を入力として受け付けるかどうかを判断する判断部、及びタッチパネルの位置及び角度のうちの少なくとも一方に応じて、入力閾値を変更する閾値変更部の具体例である入力情報処理部３２を、操作表示部４に設けた。これに限らず、例えば、入力情報処理部３２を、判断部の機能を有する部分と、閾値変更部の機能を有する部分とに分けて、それぞれ別の機能部として、操作表示部４に設けるようにしてもよい。また、入力情報処理部３２を操作表示部４ではなく、プリンタユニット２又はスキャナユニット３に設けるようにしてもよい。
【００９６】
さらに、上述した第１の実施の形態では、パネル位置検出部２３を、操作表示部４の外部（つまりプリンタユニット２又はスキャナユニット３）に設けるようにしたが、これに限らず、パネル位置検出部２３を、操作表示部４に設けるようにしてもよい。さらに、上述した第２の実施の形態では、角度検出部１０１を操作表示部４に設けるようにしたが、これに限らず、操作表示部４の外部（つまりプリンタユニット２又はスキャナユニット３）に設けるようにしてもよい。
【００９７】
さらに、上述した各実施の形態では、画像形成部の具体例である印刷部２０をＭＦＰ装置１、１００、２００に設けた。これに限らず、媒体に画像を形成するものであれば、印刷部２０とは異なる構成の画像形成部をＭＦＰ装置１、１００、２００に設けてもよい。さらに、上述した第１及び第２の実施の形態では、画像読取部の具体例である原稿読取部２１をＭＦＰ装置１、１００、２００に設けた。これに限らず、媒体から画像を読み取るものであれば、原稿読取部２１とは異なる構成の画像読取部をＭＦＰ装置１、１００、２００に設けてもよい。
【００９８】
［３−６．他の実施の形態６］
さらに、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、位置及び角度のうちの少なくともどちらか一方を変更可能なタッチパネルを有する装置で広く利用することができる。
【符号の説明】
【０１００】
１、１００、２００……ＭＦＰ装置、２……プリンタユニット、３……スキャナユニット、４……操作表示部、１３……タッチパネル、２０……印刷部、２１……原稿読取部、２３……パネル位置検出部、３０……入力受付部、３１……表示部、３２……入力情報処理部、３３……操作表示制御部、４１……圧力検知部、４２……入力閾値判断部、４３……入力閾値、４４、１０３、２０２……入力閾値係数テーブル、１０１……角度検出部。
【図１】
2017097444.tif 000003
【図２】
2017097444.tif 000004
【図３】
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【図４】
2017097444.tif 000006
【図５】
2017097444.tif 000007
【図６】
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【図７】
2017097444.tif 000009
【図８】
2017097444.tif 000010
【図９】
2017097444.tif 000011
【図１０】
2017097444.tif 000012
【図１１】
2017097444.tif 000013
【図１２】
2017097444.tif 000014
【図１３】
2017097444.tif 000015