(57)【要約】【課題】電力消費を抑制することができる通信制御装置、通信制御システム、移動通信装置、コンピュータプログラム及び通信制御方法を提供する。【解決手段】複数の移動通信装置それぞれから移動通信装置の位置情報及び識別情報を取得する取得部と、複数の移動通信装置それぞれの移動履歴を識別情報毎に記憶する記憶部と、取得した位置情報、識別情報及び記憶した移動履歴に基づいて各移動通信装置の移動経路を推定する推定部と、推定した移動経路に基づいて各移動通信装置の遭遇度合を算出する度合算出部と、算出した遭遇度合に応じて各移動通信装置の通信機能をオン又はオフする制御信号を生成する生成部と、生成した制御信号を各移動通信装置へ送出する送出部とを備える。【選択図】図１
2017169130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の移動通信装置それぞれから該移動通信装置の位置情報及び識別情報を取得する取得部と、
複数の移動通信装置それぞれの移動履歴を識別情報毎に記憶する記憶部と、
前記取得部で取得した位置情報、識別情報及び前記記憶部に記憶した移動履歴に基づいて各移動通信装置の移動経路を推定する推定部と、
該推定部で推定した移動経路に基づいて各移動通信装置の遭遇度合を算出する度合算出部と、
該度合算出部で算出した遭遇度合に応じて各移動通信装置の通信機能をオン又はオフする制御信号を生成する生成部と、
該生成部で生成した制御信号を各移動通信装置へ送出する送出部と
を備える通信制御装置。
【請求項２】
各移動通信装置が遭遇する時点を算出する時点算出部を備え、
前記生成部は、
前記通信機能をオンする制御信号を生成した場合に、前記時点算出部で算出した時点以降に前記通信機能をオフする制御信号を生成する請求項１に記載の通信制御装置。
【請求項３】
各移動通信装置が遭遇地点を通過したか否かを判定する判定部を備え、
前記生成部は、
前記通信機能をオンする制御信号を生成した場合に、前記判定部で前記遭遇地点を通過したと判定したときは、前記通信機能をオフする制御信号を生成する請求項１又は請求項２に記載の通信制御装置。
【請求項４】
前記推定部は、
前記取得部で取得した識別情報と同じ識別情報が前記記憶部に記憶されていない場合、他の移動通信装置の移動履歴の統計情報に基づいて、移動経路を推定する請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の通信制御装置。
【請求項５】
前記通信機能は、歩車間通信である請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の通信制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の通信制御装置と、該通信制御装置により通信機能がオン又はオフされる複数の移動通信装置とを備える通信制御システム。
【請求項７】
通信機能をオン又はオフする制御信号を受信する受信部と、
該受信部で受信した制御信号に基づいて通信機能をオン又はオフする制御部と
を備える移動通信装置。
【請求項８】
コンピュータに、通信制御を行わせるためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、
複数の移動通信装置それぞれから該移動通信装置の位置情報及び識別情報を取得する取得部と、
取得した位置情報、識別情報及び記憶部に記憶した移動履歴に基づいて各移動通信装置の移動経路を推定する推定部と、
推定した移動経路に基づいて各移動通信装置の遭遇度合を算出する度合算出部と、
算出した遭遇度合に応じて各移動通信装置の通信機能をオン又はオフする制御信号を生成する生成部と
して機能させるコンピュータプログラム。
【請求項９】
複数の移動通信装置それぞれから該移動通信装置の位置情報及び識別情報を取得部が取得し、
複数の移動通信装置それぞれの移動履歴を識別情報毎に記憶部に記憶し、
取得された位置情報、識別情報及び前記記憶部に記憶した移動履歴に基づいて各移動通信装置の移動経路を推定部が推定し、
推定された移動経路に基づいて各移動通信装置の遭遇度合を度合算出部が算出し、
算出された遭遇度合に応じて各移動通信装置の通信機能をオン又はオフする制御信号を生成部が生成し、
生成された制御信号を各移動通信装置へ送出部が送出する通信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動通信装置の通信機能を制御する通信制御装置、該通信制御装置を備える通信制御システム、移動通信装置、前記通信制御装置を実現するためのコンピュータプログラム及び通信制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報通信技術を活用した先進安全自動車の研究・開発が進められている。例えば、歩行者が携帯する移動通信装置と車両に搭載された移動通信装置との間で位置情報、進行方向、移動速度などの情報を送受信して、歩行者の安全や車両の運転支援などに役立てるシステムが開発されている。
【０００３】
一方で、移動通信装置は内蔵のバッテリを電源とするため、電力の消費を抑制することが求められている。そこで、通信装置の所有者が、車両との間で事故が発生する可能性がある高危険個所に存在しない場合、現在位置を含む特定情報の定期的な送信を停止して消費電力を抑制することができる通信装置が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２１９６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の通信装置にあっては、実際に車両が高危険個所に存在しているか否かを判定していない。このため、車両が高危険個所に存在していないにも関わらず、通信装置の所有者が高危険個所に存在している場合には、常に特定情報の定期的な送信が継続され電力消費を抑制することができない。また、通信装置の所有者の周辺に車両がいない場合には、特定情報を送信する必要がないのに、この点が考慮されていない。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、電力消費を抑制することができる通信制御装置、該通信制御装置を備える通信制御システム、移動通信装置、前記通信制御装置を実現するためのコンピュータプログラム及び通信制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施の形態に係る通信制御装置は、複数の移動通信装置それぞれから該移動通信装置の位置情報及び識別情報を取得する取得部と、複数の移動通信装置それぞれの移動履歴を識別情報毎に記憶する記憶部と、前記取得部で取得した位置情報、識別情報及び前記記憶部に記憶した移動履歴に基づいて各移動通信装置の移動経路を推定する推定部と、該推定部で推定した移動経路に基づいて各移動通信装置の遭遇度合を算出する度合算出部と、該度合算出部で算出した遭遇度合に応じて各移動通信装置の通信機能をオン又はオフする制御信号を生成する生成部と、該生成部で生成した制御信号を各移動通信装置へ送出する送出部とを備える。
【０００８】
本発明の実施の形態に係る通信制御システムは、前述の発明に係る通信制御装置と、該通信制御装置により通信機能がオン又はオフされる複数の移動通信装置とを備える。
【０００９】
本発明の実施の形態に係る移動通信装置は、通信機能をオン又はオフする制御信号を受信する受信部と、該受信部で受信した制御信号に基づいて通信機能をオン又はオフする制御部とを備える。
【００１０】
本発明の実施の形態に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、通信制御を行わせるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、複数の移動通信装置それぞれから該移動通信装置の位置情報及び識別情報を取得する取得部と、取得した位置情報、識別情報及び記憶部に記憶した移動履歴に基づいて各移動通信装置の移動経路を推定する推定部と、推定した移動経路に基づいて各移動通信装置の遭遇度合を算出する度合算出部と、算出した遭遇度合に応じて各移動通信装置の通信機能をオン又はオフする制御信号を生成する生成部として機能させる。
【００１１】
本発明の実施の形態に係る通信制御方法は、複数の移動通信装置それぞれから該移動通信装置の位置情報及び識別情報を取得部が取得し、複数の移動通信装置それぞれの移動履歴を識別情報毎に記憶部に記憶し、取得された位置情報、識別情報及び前記記憶部に記憶した移動履歴に基づいて各移動通信装置の移動経路を推定部が推定し、推定された移動経路に基づいて各移動通信装置の遭遇度合を度合算出部が算出し、算出された遭遇度合に応じて各移動通信装置の通信機能をオン又はオフする制御信号を生成部が生成し、生成された制御信号を各移動通信装置へ送出部が送出する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、消費電力を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態の通信制御システムの構成の一例を示す説明図である。
【図２】本実施の形態の通信装置の構成の一例を示す説明図である。
【図３】通信装置が道路上を移動する様子の一例を示す模式図である。
【図４】通信装置の過去の移動履歴の一例を示す模式図である。
【図５】通信装置の過去の移動履歴の一例を示す模式図である。
【図６】遭遇度合の算出方法の一例を示す模式図である。
【図７】本実施の形態の通信制御装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［本願発明の実施形態の説明］
本発明の実施の形態に係る通信制御装置は、複数の移動通信装置それぞれから該移動通信装置の位置情報及び識別情報を取得する取得部と、複数の移動通信装置それぞれの移動履歴を識別情報毎に記憶する記憶部と、前記取得部で取得した位置情報、識別情報及び前記記憶部に記憶した移動履歴に基づいて各移動通信装置の移動経路を推定する推定部と、該推定部で推定した移動経路に基づいて各移動通信装置の遭遇度合を算出する度合算出部と、該度合算出部で算出した遭遇度合に応じて各移動通信装置の通信機能をオン又はオフする制御信号を生成する生成部と、該生成部で生成した制御信号を各移動通信装置へ送出する送出部とを備える。
【００１５】
本発明の実施の形態に係る通信制御システムは、前述の発明に係る通信制御装置と、該通信制御装置により通信機能がオン又はオフされる複数の移動通信装置とを備える。
【００１６】
本発明の実施の形態に係る移動通信装置は、通信機能をオン又はオフする制御信号を受信する受信部と、該受信部で受信した制御信号に基づいて通信機能をオン又はオフする制御部とを備える。
【００１７】
本発明の実施の形態に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、通信制御を行わせるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、複数の移動通信装置それぞれから該移動通信装置の位置情報及び識別情報を取得する取得部と、取得した位置情報、識別情報及び記憶部に記憶した移動履歴に基づいて各移動通信装置の移動経路を推定する推定部と、推定した移動経路に基づいて各移動通信装置の遭遇度合を算出する度合算出部と、算出した遭遇度合に応じて各移動通信装置の通信機能をオン又はオフする制御信号を生成する生成部として機能させる。
【００１８】
本発明の実施の形態に係る通信制御方法は、複数の移動通信装置それぞれから該移動通信装置の位置情報及び識別情報を取得部が取得し、複数の移動通信装置それぞれの移動履歴を識別情報毎に記憶部に記憶し、取得された位置情報、識別情報及び前記記憶部に記憶した移動履歴に基づいて各移動通信装置の移動経路を推定部が推定し、推定された移動経路に基づいて各移動通信装置の遭遇度合を度合算出部が算出し、算出された遭遇度合に応じて各移動通信装置の通信機能をオン又はオフする制御信号を生成部が生成し、生成された制御信号を各移動通信装置へ送出部が送出する。
【００１９】
取得部は、複数の移動通信装置それぞれから当該移動通信装置の位置情報及び識別情報を取得する。移動体通信装置は、例えば、車両（二輪車を含む）に搭載される通信装置、及び歩行者が携帯する通信装置などである。位置情報は、例えば、緯度、経度、高度などであるが、移動速度、移動方向などを含めることもできる。識別情報は、移動通信装置固有の識別情報であればよい。
【００２０】
記憶部は、複数の移動通信装置それぞれの移動履歴を識別情報毎に記憶する。すなわち、記憶部は、道路地図上で、複数の移動通信装置それぞれの過去の移動軌跡を、当該移動通信装置の固有の識別情報毎に区別して記憶している。
【００２１】
推定部は、取得部で取得した位置情報、識別情報及び記憶部に記憶した移動履歴に基づいて各移動通信装置の移動経路を推定する。例えば、識別情報Ａの移動通信装置が交差点Ｓの手前の地点Ｐを移動中であるとすると、同じ識別情報Ａの移動通信装置が過去に移動した移動履歴を参照し、地点Ｐを通過後に交差点Ｓでの移動方向を推定する。例えば、過去の移動履歴から交差点Ｓで直進する割合（確率）が９０％、左折する割合が５％、右折する割合が５％の如くである。この場合、地点Ｐを移動中の移動通信装置の移動経路は、交差点Ｓで直進する割合が９０％、左折する割合が５％、右折する割合が５％の如く推定する。
【００２２】
度合算出部は、推定部で推定した移動経路に基づいて各移動通信装置の遭遇度合を算出する。例えば、識別情報Ａ、Ｂの移動通信装置がある遭遇地点で遭遇する可能性がある場合、識別情報Ａの移動通信装置が当該遭遇地点に来る割合（確率）が５％であり、識別情報Ｂの移動通信装置が当該遭遇地点に来る割合（確率）が５％であるとすると、遭遇度合は、０．２５％（＝５％×５％）として算出することができる。
【００２３】
生成部は、度合算出部で算出した遭遇度合に応じて各移動通信装置の通信機能をオン又はオフする制御信号を生成する。送出部は、生成部で生成した制御信号を各移動通信装置へ送出する。例えば、遭遇度合が所定の閾値以下であれば、移動通信装置同士が遭遇する確率が低いので、当該移動通信装置同士が通信する必要がないので、生成部は、通信機能をオフする制御信号を生成する。また、遭遇度合が所定の閾値を超える場合には、移動通信装置同士が遭遇する確率が高くなるので、当該移動通信装置同士が通信を行ってお互いの位置情報などを送受信する必要があるので、生成部は、通信機能をオンする制御信号を生成する。各移動通信装置では、通信機能をオフする制御信号を受信した場合、通信機能がオンであればオフし、通信機能がオフであればオフを維持する。また、通信機能をオンする制御信号を受信した場合、通信機能がオフであればオンし、通信機能がオンであればオンを維持する。
【００２４】
上述の構成により、移動通信装置同士が実際に遭遇する度合（割合、確率など）に基づいて、通信機能をオン又はオフすることができるので、無駄な受信待機又は無駄な情報送信などを防止することができ電力消費を抑制することができる。
【００２５】
本発明の実施の形態に係る通信制御装置は、各移動通信装置が遭遇する時点を算出する時点算出部を備え、前記生成部は、前記通信機能をオンする制御信号を生成した場合に、前記時点算出部で算出した時点以降に前記通信機能をオフする制御信号を生成する。
【００２６】
時点算出部は、各移動通信装置が遭遇する時点を算出する。各移動通信装置の移動経路及び移動速度に基づいて、遭遇地点で遭遇する時点を算出することができる。各移動通信装置の移動速度は、各移動通信装置から取得してもよく、繰り返し取得した位置情報から移動速度を算出してもよい。
【００２７】
生成部は、通信機能をオンする制御信号を生成した場合に、時点算出部で算出した時点以降に通信機能をオフする制御信号を生成する。例えば、各移動通信装置が遭遇する度合が所定の閾値を超えるとして、通信機能をオンする制御信号を生成して送出した場合、遭遇する時点が過ぎたときには、当該移動通信装置同士が通信する必要がないので、生成部は、通信機能をオフする制御信号を生成する。これにより、無駄な受信待機又は無駄な情報送信などを防止することができ電力消費を抑制することができる。
【００２８】
本発明の実施の形態に係る通信制御装置は、各移動通信装置が遭遇地点を通過したか否かを判定する判定部を備え、前記生成部は、前記通信機能をオンする制御信号を生成した場合に、前記判定部で前記遭遇地点を通過したと判定したときは、前記通信機能をオフする制御信号を生成する。
【００２９】
判定部は、各移動通信装置が遭遇地点を通過したか否かを判定する。各移動通信装置から位置情報を繰り返し取得することにより、各移動通信装置が次第に接近し、遭遇地点で遭遇した後、次第に離れていく様子が分かる。
【００３０】
生成部は、通信機能をオンする制御信号を生成した場合に、判定部で遭遇地点を通過したと判定したときは、通信機能をオフする制御信号を生成する。例えば、各移動通信装置が遭遇する度合が所定の閾値を超えるとして、通信機能をオンする制御信号を生成して送出した場合、遭遇地点を通過したときには、当該移動通信装置同士が通信する必要がないので、生成部は、通信機能をオフする制御信号を生成する。これにより、無駄な受信待機又は無駄な情報送信などを防止することができ電力消費を抑制することができる。
【００３１】
本発明の実施の形態に係る通信制御装置は、前記推定部は、前記取得部で取得した識別情報と同じ識別情報が前記記憶部に記憶されていない場合、他の移動通信装置の移動履歴の統計情報に基づいて、移動経路を推定する。
【００３２】
推定部は、取得部で取得した識別情報と同じ識別情報が記憶部に記憶されていない場合、他の移動通信装置の移動履歴の統計情報に基づいて、移動経路を推定する。例えば、識別情報Ａの移動通信装置が交差点Ｓの手前の地点Ｐを移動中であるとすると、同じ識別情報Ａの移動通信装置の過去の移動履歴が存在しない場合、地点Ｐを通過した他の移動通信装置の過去の移動履歴を参照する。他の移動通信装置は、１台でもよく、複数台でもよい。複数台ある場合には、平均値又は最頻値などの統計情報を用いればよい。
【００３３】
例えば、過去の移動履歴から交差点Ｓで直進する統計的な割合（確率）が８０％、左折する統計的な割合が１５％、右折する統計的な割合が５％である場合、地点Ｐを移動中の移動通信装置の移動経路は、交差点Ｓで直進する割合が８０％、左折する割合が１５％、右折する割合が５％の如く推定する。これにより、過去に移動した履歴がない場合でも、移動通信装置の移動経路をある程度の確からしさで推定することができる。
【００３４】
本発明の実施の形態に係る通信制御装置は、前記通信機能は、歩車間通信である。
【００３５】
通信機能は、歩車間通信である。これにより、歩車間通信を使用する場合に、無駄な受信待機又は無駄な情報送信などを防止することができ電力消費を抑制することができる。
【００３６】
［本願発明の実施形態の詳細］
以下、本発明に係る通信制御装置、通信制御システム、移動通信装置、コンピュータプログラム及び通信制御方法の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の通信制御システムの構成の一例を示す説明図である。本実施の形態の通信制御システムは、通信制御装置１００、移動通信装置としての複数の通信装置２００などを備える。通信装置２００は、例えば、車両（二輪車も含む）に搭載され、あるいは歩行者が携帯することができる。通信制御装置１００と通信装置２００との間は、例えば、路車間通信又は路歩間通信などの通信インタフェース１を用いることができる。通信インタフェース１としては、例えば、携帯電話回線、無線ネットワークなどを用いることができる。また、通信装置２００同士の間は、例えば、歩車間通信又は車車間通信などの通信インタフェース２を用いることができる。通信インタフェース２としては、例えば、携帯電話回線（３Ｇ、４Ｇ、５Ｇなど）、近距離無線通信（Bluetooth：登録商標、ＷｉＦｉなど）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）などを用いることができる。以下では、通信インタフェース２を歩車間通信として説明する。
【００３７】
通信制御装置１００は、装置全体を制御する制御部１０、通信部１１、推定部１２、度合算出部１３、生成部１４、時点算出部１５、通過判定部１６、記憶部１７などを備える。
【００３８】
通信部１１は、取得部としての機能を有し、複数の通信装置２００それぞれから当該通信装置２００の位置情報及び識別情報を取得する。なお、通信部１１は、各通信装置２００から繰り返し位置情報及び識別情報を取得することができる。位置情報は、例えば、緯度、経度、高度などであるが、移動速度、移動方向などを含めることもできる。識別情報は、通信装置２００の固有の識別情報であればよい。
【００３９】
記憶部１７は、複数の通信装置２００それぞれの過去の移動履歴を識別情報毎に記憶する。すなわち、記憶部１７は、道路地図上で、複数の通信装置２００それぞれの過去の移動軌跡を、当該通信装置２００の固有の識別情報毎に区別して記憶している。また、記憶部１７は、通信部１１で取得した位置情報を識別情報毎に収集して記憶することができる。
【００４０】
推定部１２は、通信部１１で取得した、通信装置２００の位置情報、識別情報及び記憶部１７に記憶した移動履歴に基づいて各通信装置２００の移動経路を推定する。移動経路の推定方法の詳細は後述する。
【００４１】
度合算出部１３は、推定部１２で推定した移動経路に基づいて各通信装置２００の遭遇度合を算出する。遭遇度合の算出方法の詳細も後述する。
【００４２】
生成部１４は、度合算出部１３で算出した遭遇度合に応じて各通信装置２００の通信機能（例えば、歩車間通信の通信機能など）をオン又はオフする制御信号を生成する。
【００４３】
通信部１１は、送出部としての機能を有し、生成部１４で生成した制御信号を各通信装置２００へ送出する。時点算出部１５及び通過判定部１６については、後述する。
【００４４】
図２は本実施の形態の通信装置２００の構成の一例を示す説明図である。図２に示すように、通信装置２００は、装置全体を制御する制御部２１、第１通信部２２、測位部２３、第２通信部２４、記憶部２５などを備える。
【００４５】
第１通信部２２は、通信インタフェース１を用いて通信制御装置１００との間の通信を行う。第１通信部２２は、受信部としての機能を有し、通信制御装置１００から、第２通信部２４の通信機能をオン又はオフする制御信号を受信する。
【００４６】
また、第１通信部２２は、測位部２３で得られた位置情報、記憶部２５に記憶した固有の識別情報などを通信制御装置１００へ所定周期で繰り返し（例えば、１秒間に１回など）送信する。
【００４７】
第２通信部２４は、通信インタフェース２を用いて他の通信装置２００との間の通信を行う。
【００４８】
制御部２１は、第１通信部２２で受信した制御信号に基づいて第２通信部２４の通信機能をオン又はオフすべく制御する。
【００４９】
測位部２３は、自身（通信装置２００）の位置情報を取得する。位置情報は、例えば、緯度、経度及び高度の情報とすることができる。また、位置情報を繰り返し取得することにより、通信装置２００の速度情報を取得することもできる。また、位置情報に通信装置２００の進行方位を含めることもできる。位置情報の取得は、例えば、ＧＰＳなどの衛星測位システムを用いることができる。なお、衛星測位システムは、ＧＰＳに限定されるものではない。
【００５０】
次に、本実施の形態の通信制御システムの動作について説明する。図３は通信装置２００が道路上を移動する様子の一例を示す模式図である。図３において、通信装置２００Ａは車両に搭載されたものであり、通信装置２００Ｂは歩行者が携帯するものであるとする。前述のとおり、通信制御装置１００は、通信装置２００Ａ、２００Ｂから位置情報を繰り返し取得する。図３に示すように、通信装置２００Ａは、交差点Ｓ１に向かって移動しているとし、通信装置２００Ｂは、交差点Ｓ１に隣接する交差点Ｓ２に向かって移動しているとする。また、通信装置２００Ａの識別情報をＡとし、通信装置２００Ｂの識別情報をＢとする。
【００５１】
まず、推定部１２は、通信装置２００Ａの移動経路について推定する。図３に示すように、識別情報Ａの通信装置２００Ａが交差点Ｓ１の手前の地点Ｐを移動中であるとすると、同じ識別情報Ａの通信装置２００Ａが過去に移動した移動履歴を参照し、地点Ｐを通過後に交差点Ｓ１での移動方向を推定する。
【００５２】
図４は通信装置２００Ａの過去の移動履歴の一例を示す模式図である。図４に示す移動履歴は、例えば、通信装置２００Ａが、交差点Ｓ１を通過した移動履歴の数が２０個存在するとして、２０回中１８回は交差点Ｓ１を直進し、１回は交差点Ｓ１を左折し、１回は交差点Ｓ１を右折したとする。そうすると、通信装置２００Ａが交差点Ｓ１を直進した割合は９０％、交差点Ｓ１を左折及び右折する割合は５％であるということができる。
【００５３】
図４の例の場合、推定部１２は、地点Ｐを通過中の通信装置２００Ａの移動経路を、交差点Ｓ１を直進する移動経路が９０％、交差点Ｓ１で左折又は右折する移動経路がそれぞれ５％であると推定する。
【００５４】
また、推定部１２は、通信装置２００Ｂの移動経路について推定する。図３に示すように、識別情報Ｂの通信装置２００Ｂが交差点Ｓ２の手前の地点Ｑを移動中であるとすると、同じ識別情報Ｂの通信装置２００Ｂが過去に移動した移動履歴を参照し、地点Ｑを通過後に交差点Ｓ２での移動方向を推定する。
【００５５】
図５は通信装置２００Ｂの過去の移動履歴の一例を示す模式図である。図５に示す移動履歴は、例えば、通信装置２００Ｂが、交差点Ｓ２を通過した移動履歴の数が２０個存在するとして、２０回中１回は交差点Ｓ２を直進し、１８回は交差点Ｓ２を左折し、１回は交差点Ｓ２を右折したとする。そうすると、通信装置２００Ｂが交差点Ｓ２を直進した割合は５％、交差点Ｓ２を左折する割合は９０％、交差点Ｓ２を右折する割合は５％であるということができる。
【００５６】
図５の例の場合、推定部１２は、地点Ｑを通過中の通信装置２００Ｂの移動経路を、交差点Ｓ２を直進する移動経路が５％、交差点Ｓ２で左折する移動経路が９０％、交差点Ｓ２で右折する移動経路が５％であると推定する。
【００５７】
次に、度合算出部１３は、推定部１２で推定した移動経路に基づいて各移動通信装置２００Ａ、２００Ｂの遭遇度合を算出する。
【００５８】
図６は遭遇度合の算出方法の一例を示す模式図である。通信装置２００Ａ、２００Ｂの現在位置、移動速度から、通信装置２００Ａ、２００Ｂ同士が遭遇する地点を、例えば、交差点Ｓ１と交差点Ｓ２の間の地点Ｘであるとする。すなわち、識別情報Ａの通信装置２００Ａと識別情報Ｂの通信装置２００Ｂとが、ある遭遇地点（図６の例では、地点Ｘとする）で遭遇する可能性があるとする。
【００５９】
図４で説明したように、通信装置２００Ａが地点Ｘを通過する割合は、交差点Ｓ１で左折する割合であるから、通信装置２００Ａが遭遇地点に来る割合（確率）が５％である。また、図５で説明したように、通信装置２００Ｂが地点Ｘを通過する割合は、交差点Ｓ２で直進する割合であるから、通信装置２００ＢＡが遭遇地点に来る割合（確率）が５％である。この場合、度合算出部１３は、通信装置２００Ａ、２００Ｂが遭遇する遭遇度合（確率）は、０．２５％（＝５％×５％）として算出することができる。
【００６０】
上述のように、生成部１４は、度合算出部１３で算出した遭遇度合に応じて各通信装置２００Ａ、２００Ｂの通信機能をオン又はオフする制御信号を生成する。例えば、遭遇度合が所定の閾値（例えば、１０％程度とすることができる）以下であれば、通信装置２００Ａ、２００Ｂ同士が遭遇する確率が低いので、通信装置２００Ａ、２００Ｂ同士が通信する必要がないので、生成部１４は、第２通信部２４の通信機能をオフする制御信号を生成する。また、遭遇度合が所定の閾値Ｘ１以上であって、かつ所定の閾値Ｘ２（＞Ｘ１）未満である場合、生成部１４は、第２通信部２４の通信周期を通常動作時よりも長くする制御信号を生成してもよい。通信周期を長くすることにより、通信機能をオン又はオフするような動作に加えて、いわゆる低消費電力モードのような動作が可能となる。
【００６１】
また、遭遇度合が所定の閾値を超える場合には、通信装置２００Ａ、２００Ｂ同士が遭遇する確率が高くなるので、通信装置２００Ａ、２００Ｂ同士が通信を行ってお互いの位置情報などを送受信する必要があるので、生成部１４は、第２通信部２４の通信機能をオンする制御信号を生成する。
【００６２】
各通信装置２００Ａ、２００Ｂでは、通信機能をオフする制御信号を受信した場合、第２通信部２４の通信機能がオンであればオフし、通信機能がオフであればオフを維持する。また、通信機能をオンする制御信号を受信した場合、第２通信部２４の通信機能がオフであればオンし、通信機能がオンであればオンを維持する。
【００６３】
上述の構成により、通信装置同士が実際に遭遇する度合（割合、確率など）に基づいて、通信機能をオン又はオフすることができるので、無駄な受信待機又は無駄な情報送信などを防止することができ電力消費を抑制することができる。
【００６４】
上述の例では、簡便のため、２台の通信装置２００が遭遇する例について説明したが、通信装置２００の数は２台に限定されるものではなく、３台以上存在してもよい。例えば、通信装置２００の周辺に複数台の通信装置２００が存在する場合には、すべての通信装置２００のうちの任意の２台の組み合せ毎に同様の処理を実施すればよい。
【００６５】
時点算出部１５は、各通信装置２００が遭遇する時点を算出する。各通信装置２００の移動経路及び移動速度に基づいて、遭遇地点で遭遇する時点を算出することができる。図６の例では、通信装置２００Ａ、２００Ｂが遭遇地点Ｘに到達する時点である。また、各通信装置２００の移動速度は、各通信装置２００から取得してもよく、繰り返し取得した位置情報から移動速度を算出してもよい。
【００６６】
生成部１４は、通信機能をオンする制御信号を生成した場合に、時点算出部１５で算出した時点以降に通信機能をオフする制御信号を生成する。例えば、各通信装置２００が遭遇する度合が所定の閾値を超えると判定されて、通信機能をオンする制御信号を生成して送出した場合、遭遇する時点が過ぎたときには、当該通信装置２００同士が通信する必要がない。そこで、生成部１４は、通信機能をオフする制御信号を生成して各通信装置２００へ送出する。これにより、無駄な受信待機又は無駄な情報送信などを防止することができ電力消費を抑制することができる。なお、各通信装置２００は、通信機能をオンする制御信号を受信して、当該通信機能をオンした後で、遭遇する時点が過ぎたとして、当該通信機能をオフする制御信号を受信したときは、当該通信機能をオフする。
【００６７】
通過判定部１６は、判定部としての機能を有し、各通信装置２００が遭遇地点を通過したか否かを判定する。各通信装置２００から位置情報を繰り返し取得することにより、各通信装置２００が次第に接近し、遭遇地点で遭遇した後、次第に離れていく様子が分かる。
【００６８】
生成部１４は、通信機能をオンする制御信号を生成した場合に、通過判定部１６で遭遇地点を通過したと判定したときは、通信機能をオフする制御信号を生成する。例えば、各通信装置２００が遭遇する度合が所定の閾値を超えるとして、通信機能をオンする制御信号を生成して送出した場合、遭遇地点を通過したときには、当該通信装置２００同士が通信する必要がない。そこで、生成部１４は、通信機能をオフする制御信号を生成して各通信装置２００へ送出する。これにより、無駄な受信待機又は無駄な情報送信などを防止することができ電力消費を抑制することができる。なお、各通信装置２００は、通信機能をオンする制御信号を受信して、当該通信機能をオンした後で、遭遇地点を通過したとして、当該通信機能をオフする制御信号を受信したときは、当該通信機能をオフする。
【００６９】
上述の例では、通信装置２００Ａ、２００Ｂの過去の移動履歴が記憶部１７に記憶されている場合について説明した。しかし、同じ識別情報の通信装置の過去の移動履歴が存在しない場合もあり得る。以下、この点について説明する。
【００７０】
推定部１２は、通信部１１で取得した識別情報と同じ識別情報の移動履歴が記憶部１７に記憶されていない場合、他の通信装置２００の移動履歴の統計情報に基づいて、移動経路を推定する。
【００７１】
例えば、図３に例示したように、識別情報Ａの通信装置２００Ａが交差点Ｓ１の手前の地点Ｐを移動中であるとすると、同じ識別情報Ａの通信装置２００Ａの過去の移動履歴が存在しない場合、地点Ｐを通過した他の通信装置２００の過去の移動履歴を参照する。この場合、通信装置２００Ａが車両に搭載されている場合には、車両に搭載された他の通信装置２００の過去の移動履歴を参照する。また、通信装置２００Ａが歩行者に携帯されている場合には、歩行者に携帯された他の通信装置２００の過去の移動履歴を参照する。他の通信装置２００の数は、１台でもよく、複数台でもよい。複数台ある場合には、移動履歴の平均値又は最頻値などの統計情報を用いればよい。
【００７２】
例えば、他の複数の通信装置２００の過去の移動履歴から交差点Ｓ１で直進する統計的な割合（確率）が８０％、左折する統計的な割合が１５％、右折する統計的な割合が５％である場合、図３に示す、地点Ｐを移動中の通信装置２００Ａの移動経路は、交差点Ｓ１で直進する割合が８０％、左折する割合が１５％、右折する割合が５％の如く推定する。これにより、過去に移動した履歴がない場合でも、通信装置２００の移動経路をある程度の確からしさで推定することができる。
【００７３】
上述のように、通信装置２００同士の通信機能が歩車間通信である場合、歩車間通信を使用するときに、無駄な受信待機又は無駄な情報送信などを防止することができ電力消費を抑制することができる。
【００７４】
次に、本実施の形態の通信制御装置１００の動作について説明する。図７は本実施の形態の通信制御装置１００の処理手順の一例を示すフローチャートである。以下では、簡便のため処理の主体を制御部１０として説明する。制御部１０は、通信装置２００の位置情報及び識別情報を取得し（Ｓ１１）、取得した位置情報、識別情報及び記憶部１７に記憶した移動履歴に基づいて、通信装置２００の移動経路を推定する（Ｓ１２）。
【００７５】
制御部１０は、推定した移動経路に基づいて通信装置２００同士の遭遇度合を算出し（Ｓ１３）、算出した遭遇度合が所定の閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１４）。遭遇度合が所定の閾値以上である場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、通信装置２００同士の通信が必要であるとして、通信機能をオンする制御信号を生成して各通信装置２００へ送出する（Ｓ１５）。
【００７６】
制御部１０は、各通信装置２００の遭遇時点が経過したか否かを判定し（Ｓ１６）、遭遇時点を経過していない場合（Ｓ１６でＮＯ）、各通信装置２００が遭遇地点を通過したか否かを判定する（Ｓ１７）。遭遇地点を通過していない場合（Ｓ１７でＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１６以降の処理を続ける。
【００７７】
遭遇時点が経過した場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、あるいは遭遇地点を通過した場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、制御部１０は、各通信装置２００の通信機能をオフする制御信号を生成して各通信装置２００へ送出し（Ｓ１８）、後述のステップＳ２０の処理を行う。
【００７８】
遭遇度合が所定の閾値以上でない場合（Ｓ１４でＮＯ）、制御部１０は、通信装置２００同士の通信が必要ではないとして、通信機能をオフする制御信号を生成して各通信装置２００へ送出し（Ｓ１９）、後述のステップＳ２０の処理を行う。制御部１０は、処理を終了するか否かを判定し（Ｓ２０）、処理を終了しない場合（Ｓ２０でＮＯ）、ステップＳ１１以降の処理を続け、処理を終了する場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、処理を終了する。
【００７９】
上述の図７の処理において、ステップＳ１６又はＳ１７の処理は、いずれか一方のみでもよい。
【００８０】
本実施の形態の通信制御装置１００は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭなどを備えた汎用コンピュータを用いて実現することもできる。すなわち、図７に示すような、各処理の手順を定めたコンピュータプログラムをコンピュータに備えられたＲＡＭにロードし、コンピュータプログラムをＣＰＵ（プロセッサ）で実行することにより、コンピュータ上で通信制御装置１００を実現することができる。
【００８１】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８２】
１０  制御部
１１  通信部
１２  推定部
１３  度合算出部
１４  生成部
１５  時点算出部
１６  通過判定部
１７  記憶部
２１  制御部
２２  第１通信部
２３  測位部
２４  第２通信部
２５  記憶部
１００  通信制御装置
２００  通信装置
【図１】
2017169130.tif 000003
【図２】
2017169130.tif 000004
【図３】
2017169130.tif 000005
【図４】
2017169130.tif 000006
【図５】
2017169130.tif 000007
【図６】
2017169130.tif 000008
【図７】
2017169130.tif 000009