(57)【要約】【課題】従来の液圧マッサージ装置では、特定の筋又は筋群など、これら特定部位に対する刺激が不十分であり、これら特定部位を刺激する機能が無いという問題があった。また、前記特定の部位を個別に又は組み合わせて刺激するプログラムを有していないため、痛みや筋スパズムを有する特定の部位又はその原因となる特定の部位を効果的に治療することはできなかった。また、構造上、ノズルが移動できない範囲も存在しており、その部分はマッサージができないという問題もあった。【解決手段】液体を入れる槽と、水密に張設されて被マッサージ者が横臥する可撓性シートと、シート下面に向けて液体を噴射するノズルと、当該ノズルに圧送するポンプと、前記ノズルを前記槽の長手方向と短手方向に移動する制御手段と、を有する液圧マッサージ装置において、前記被マッサージ者の特定の筋又は筋群を刺激する機能を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に開口を有し内部に液体を入れる槽と、
前記開口に水密に張設されて被マッサージ者が横臥する可撓性シートと、
前記槽内から前記可撓性シートの下面に向けて液体を噴射するノズルと、
前記槽内の液体を前記ノズルに圧送するポンプと、
前記ノズルを前記槽の長手方向と短手方向に移動する制御手段と、
を有する液圧マッサージ装置において、
前記被マッサージ者の特定の筋又は筋群を刺激する機能を設けた、
ことを特徴とする液圧マッサージ装置。
【請求項２】
前記特定の筋又は筋群を刺激する前記ノズルを設けた、
ことを特徴とする、請求項１に記載した液圧マッサージ装置。
【請求項３】
前記特定の筋又は筋群を刺激する前記制御手段を設けた、
ことを特徴とする、請求項１乃至２に記載した液圧マッサージ装置。
【請求項４】
前記特定の筋又は筋群とは、脊柱多裂筋、および大殿筋である、
ことを特徴とする、請求項１乃至３に記載した液圧マッサージ装置。
【請求項５】
前記特定の筋又は筋群とは、腰方形筋、および仙腸関節の近傍にある筋である、
ことを特徴とする、請求項１乃至４に記載した液圧マッサージ装置。
【請求項６】
前記特定の筋又は筋群とは、大殿筋、肋骨筋、ハムストリングスから下腿三頭筋までの脚後面の筋群、および当該脚側面の筋群である、
ことを特徴とする、請求項１乃至５に記載した液圧マッサージ装置。
【請求項７】
前記ポンプから送られた液体を前記ノズルに圧送するにあたり、液体を３以上に分岐可能とする弁を設け、当該分岐を１又は２以上に切り替えるにあたり、回転式切換え弁を設けた、
ことを特徴とする、請求項１乃至６に記載した液圧マッサージ装置。
【請求項８】
刺激をする前記特定の筋又は筋群に応じて、マッサージの方向、マッサージの強さ、マッサージ時間を制御し、若しくはノズルの切換えを制御し、又はこれらの組み合わせを制御する制御手段を設けた
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項７に記載した液圧マッサージ装置。
【請求項９】
複数の特定の筋又は筋群を刺激する際、あらかじめ定めた順番によってマッサージする制御手段を設けた、
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項８に記載した液圧マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液圧マッサージ装置に関するもので、脊柱周辺の筋とそれに関する筋を刺激し、全身の痛みや筋スパズム等を効果的に治療する液圧マッサージ装置を提供することを目的とする。
【背景技術】
【０００２】
液圧マッサージ装置は、液体を吐出し、その圧力で人体をマッサージするものである。従来の装置の例を図３に示す。図３（Ａ）は側面から見た槽内部の様子、図３（Ｂ）は槽内部の平面図、図３（Ｃ）はノズル部を示す。
装置は、図３（Ａ）に示すように、液体を満たした槽（図３の２）と、この槽（図３の２）の上部開口部に水密に張設した柔軟な膜（図３の３）と、槽（図３の２）の底部に槽の長さ方向に移動可能な台車（図３の７）と、台車（図３の７）に載置した左右２個の歯車（本発明の回転台に相当。以下、回転台とする：図３の６）と、回転台（図３の６）に左右ほぼ対象に設け液体を膜に向けて噴射する２個のノズル（図３の５）と、槽内部の液体をノズル（図３の５）に圧送するポンプ（図３の１１）と、台車（図３の７）を槽（図３の２）の長手方向に移動させるベルト（図３の２５）と、当該ベルトを駆動するベルト駆動モータ、ノズル（図３の５）を槽（図３の２）の短手方向に移動させるスプライン軸（以下ノズル回転軸とする：図３の２２）と、ノズル移動用モータ（以下、回転台駆動モータとする：図３の１７）、ノズル（図３の５）の位置を制御するノズル制御部（図３の２０）を有する。
ノズル（図３の５）は、図３（Ｂ）に示すように、台車（図３の７）に載置した回転台（図３の６）に偏心させて設けている。
【０００３】
図３（Ｂ）に示すように台車（図３の７）は槽（図３の２）の内部に長さ方向に設けたベルト（図３の２５）に接続しており、図には示していないが、台車駆動モータでベルト（図３の２５）を駆動し、台車（図３の７）を槽の長手方向に移動できるようにしている。
【０００４】
また、図３（Ｃ）に示すように、台車（図３の７）には槽（図３の２）の短手方向（左右）に２つの回転台（図３の６）をそれぞれの回転軸を中心に回転可能に設けており、かつ、２つの回転台（図３の６）は歯車結合させている。この回転台（図３の６）の一方をノズル回転軸（図３の２２）と螺子結合しており、回転台駆動モータ（図３の１７）でノズル回転軸（図３の２２）を回転させると、ノズル回転軸（図３の２２）に接続した回転台（図３の６）を回転させ、この回転台（図３の６）に歯車接続したもう一つの回転台（図３の６）を逆方向に回転させる。
このため、回転台駆動モータ（図３の１７）を作動させると回転台（図３の６）が互いに逆方向に回転し、２つのノズル（図３の５）は逆方向に円運動を行う。
【０００５】
一方、槽内部とポンプ（図３の１１）、及び、ポンプ（図３の１１）とノズル（図３の５）は可撓性のあるパイプで接続して、ノズル（図３の５）を移動させても、槽内の液体をノズル（図３の５）から膜（図３の３）に向けて噴出するようにしている。
【０００６】
被マッサージ者が仰臥位で膜（図３の３）に乗り、装置を作動させると、ポンプで槽（図３の２）の内部の液体を圧送してノズル（図３の５）から膜（図３の３）に向けて液体を噴射し、この液圧で膜（図３の３）に乗った被マッサージ者をマッサージする。
同時に、ベルト（図３の２５）をベルト駆動モータで回転させて、槽（図３の２）の長手方向の台車（図３の７）の位置を制御し、また、回転台駆動モータ（図３の１７）で回転台（図３の６）を回転させてノズル（図３の５）を回転させ、槽の短手方向の位置を制御する。
このようにして、ノズルを被マッサージ者の身長方向と体幅方向に移動させ、全身の水圧マッサージを行う（例えば特許文献１など）。
【０００７】
このため、通常は図１（Ｅ）に記載しているように、ノズルは左右対称にらせん状に移動し、この部分をマッサージし、これを全身マッサージと称している。ベルト（図３の２５）を駆動するモータとノズル回転軸駆動モータを制御することで、ノズルの位置を制御することができる。
【０００８】
以上の例では、ノズルを槽の長手方向に移動させるのにベルト（図３の２５）を用いる例を示したが、通常は本発明のように、スプライン軸を用いて台車と歯車結合しスプライン軸をモータで回転させて、ノズルを槽の長さ方向に移動させるものが多い。両者は目的も効果も同じである。
【０００９】
一方、人の脊柱は、図２に示すように、頸椎から腰椎までの２４の椎骨と仙椎及び尾椎で構成され、椎骨間には椎間板があり、椎骨と椎骨は椎間関節で結合され、全体として略Ｓ字型の形状を呈している。
また、脊柱は脊柱傍筋と共に自身の身体を支持して立位を維持し、脊柱のＳ字形状により体にかかる衝撃を吸収し、例えば歩行時の足底部の衝撃から中枢や内臓を保護する。さらに、脊柱は、椎間板及び椎間関節により前後・左右への湾曲や、捻転、身長方向の伸縮などの脊柱運動を行う。
【００１０】
重心近傍の脊柱運動はすべての動作の起始となり、末梢に連鎖し、動きを増幅する。例えば歩行では、腰椎の運動が骨盤から下肢に伝わって脚運動となり、同時に、腰椎の運動は胸椎から上肢に伝わって腕振り運動となる。
【００１１】
脊柱の運動機能に異常が生じると、脊柱から末梢への運動連鎖がスムーズにいかず、滑らかな運動ができなくなる。このような状態で運動を行うと、脊柱運動の異常を代償するように末梢側の運動をおこなわなければならないため、末梢の関節に負担がかかり、障害が生じやすい。さらに、このような代償運動は、通常の連鎖運動と異なるため、関節のレセプタから異常な体性感覚情報が出力され、この信号を受けた中枢は異常を補償する信号を出し、脊柱傍筋の筋収縮が生じ、血流が阻害され、これが持続すると筋スパズムとなり、慢性疼痛が発生し、筋出力が抑制される。
筋スパズムは、腰背部などの体幹部や臀部から下肢にかけて生じやすい。
【００１２】
以上、脊柱の運動機能異常に伴う疼痛について述べたが、その他にも様々な原因で疼痛が発生するが、体幹部には慢性的な疼痛が発生しやすい。
このような疼痛や筋スパズムの治療では、疼痛や筋スパズムが強く生じている筋又はその原因となる筋を選択的に刺激するのが効果的なマッサージをするのに重要である。
【００１３】
液圧マッサージ装置はマッサージ効果が高く、心地良い刺激が得られ、筋スパズムの改善や疼痛緩和に有効である。
しかし、図３に示すように、従来の装置は背面を一様にマッサージすることを意図している。特許文献１などには、左右のノズルを別々に移動させるものや、ノズルを４個設けて、上半身と下半身を別々にマッサージするものも記載している。しかし、いずれも、背面を一様にマッサージすることを意図しており、刺激する筋を意図したものにはなっていない。
また、その動作も一定速度で走査し一様にマッサージするものであるため、疼痛や筋スパズムのある筋を又はその原因となる筋を集中的にマッサージするものはなかった。このため、疼痛緩和や筋スパズムの治療効果は十文には得られないという問題もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】国際公開第９７／０２９７２８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
特許文献１のような、ノズルを設けた２つの回転台を回転させながら槽の長手方向に移動させて全身をマッサージする液圧マッサージ装置では、特定の筋又は筋群、具体的には、脊柱多裂筋及び大殿筋などの部位、腰方形筋及び仙腸関節の近傍にある筋などの部位、大殿筋、肋骨筋及びハムストリングスから下腿三頭筋までの脚後面の筋群、および当該脚側面の部位など、これら特定部位に対する刺激が不十分であり、これら特定部位を刺激する機能が無いという問題があった。
また、前記特定の部位を個別に又は組み合わせて刺激するプログラムを有していないため、痛みや筋スパズムを有する特定の部位又はその原因となる特定の部位を効果的に治療することはできなかった。
これらを特定の部位を選択的に刺激するには、脊柱多裂筋及び大殿筋などの部位に対しては、脊柱近傍を往復して刺激する必要があり、腰方形筋及び仙腸関節の近傍にある筋などの部位に対しては、脊柱近傍で脊柱をまたぐ左右の一定範囲を往復して刺激する必要であり、大殿筋、肋骨筋及びハムストリングスから下腿三頭筋までの脚後面の筋群、および当該脚側面の部位に対しては、脊柱遠方での脊柱をまたぐ左右の一定範囲を往復して刺激する必要があるところ、これら刺激ができる装置は存在しなかった。
また、構造上、ノズルが移動できない範囲も存在しており、その部分はマッサージができないという問題もあった。
ここで、従来技術や他の特許文献では、体の幅方向にノズルを振りながら身長方向に移動させて全身をマッサージするものが開示されているが、特定の筋を選択してマッサージする機能は付いておらず、しかも、広範囲にノズルを動かす代わりに、被マッサージ者の身体に対し水流を斜めに当てているため、マッサージ効果が弱くなるという問題があった。
本発明は、これら問題を解決し、より効果的に脊柱周囲の筋スパズムを緩和し、脊柱運動機能異常を正常化することで、疼痛や筋スパズムの治療を可能にする液圧マッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１記載の発明では、
上面に開口を有し内部に液体を入れる槽と、
前記開口に水密に張設されて被マッサージ者が横臥する可撓性シートと、
前記槽内から前記可撓性シートの下面に向けて液体を噴射するノズルと、
前記槽内の液体を前記ノズルに圧送するポンプと、
前記ノズルを前記槽の長手方向と短手方向に移動する制御手段と、
を有する液圧マッサージ装置において、
前記被マッサージ者の特定の筋又は筋群を刺激する機能を設けた。
【００１７】
請求項２記載の発明では、請求項１に記載した液圧マッサージ装置において、
前記特定の筋又は筋群を刺激する前記ノズルを設けた。
【００１８】
請求項３記載の発明では、請求項１乃至２に記載した液圧マッサージ装置において、
前記特定の筋又は筋群を刺激する前記制御手段を設けた。
【００１９】
請求項４記載の発明では、請求項１乃至３に記載した液圧マッサージ装置において、
前記特定の筋又は筋群とは、脊柱多裂筋、および大殿筋である、ことを特徴とした。
【００２０】
請求項５記載の発明では、請求項１乃至４に記載した液圧マッサージ装置において、
前記特定の筋又は筋群とは、腰方形筋、および仙腸関節の近傍にある筋である、ことを特徴とした。
【００２１】
請求項６記載の発明では、請求項１乃至５に記載した液圧マッサージ装置において、
前記特定の筋又は筋群とは、大殿筋、肋骨筋、ハムストリングスから下腿三頭筋までの脚後面の筋群、および当該脚側面の筋群である、ことを特徴とした。
【００２２】
請求項７記載の発明では、請求項１乃至６に記載した液圧マッサージ装置において、
前記ポンプから送られた液体を前記ノズルに圧送するにあたり、液体を３以上に分岐可能とする弁を設け、当該分岐を１又は２以上に切り替えるにあたり、回転式切換え弁を設けた、ことを特徴とした。
【００２３】
請求項８記載の発明では、請求項１乃至７に記載した液圧マッサージ装置において、
刺激をする前記特定の筋又は筋群に応じて、マッサージの方向、マッサージの強さ、マッサージ時間を制御し、若しくはノズルの切換えを制御し、又はこれらの組み合わせを制御する制御手段を設けた。
【００２４】
請求項９記載の発明では、請求項１乃至８に記載した液圧マッサージ装置において、
複数の特定の筋又は筋群を刺激する際、あらかじめ定めた順番によってマッサージする制御手段を設けた。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１記載の発明により、背面の筋又は筋群の全てを漫然と刺激するのではなく、当該部位を選択的に効率良く刺激することが可能になる。
【００２６】
請求項２記載の発明により、背面の筋又は筋群の全てを漫然と刺激するのではなく、当該部位を選択的に効率良く刺激することが可能になる。
【００２７】
請求項３記載の発明により、背面の筋又は筋群の全てを漫然と刺激するのではなく、当該部位を選択的に効率良く刺激することが可能になる。
【００２８】
請求項４記載の発明により、脊柱多裂筋、および大殿筋を漫然と刺激するのではなく、当該部位を選択的に効率良く刺激することが可能になる。
このことは、同時に、胸椎多裂筋、および仙骨臀筋を選択的に効率良く刺激することも含む。
【００２９】
請求項５記載の発明により、腰方形筋、および仙腸関節の近傍にある筋を漫然と刺激するのではなく、当該部位を選択的に効率良く刺激することが可能になる。
このことは、同時に、腰方形筋、および仙腸関節両側近傍の筋を選択的に効率良く刺激することも含む。
【００３０】
請求項６記載の発明により、大殿筋、肋骨筋、ハムストリングスから下腿三頭筋までの脚後面の筋群、および当該脚側面の筋群を漫然と刺激するのではなく、当該部位を選択的に効率良く刺激することが可能になる。
このことは、同時に、大臀筋側方部の筋、肋骨間の筋、およびハムストリングス側方部の筋を選択的に効率良く刺激することも含む。
【００３１】
請求項７記載の発明により、
ノズルの切替えにあたり、水圧の低下無く、スムーズなノズルの切替えをすることができ、的確に所望のノズルを選択することができる。
【００３２】
請求項８記載の発明により、当該部位に応じた効率良い刺激を行うことが可能になる。
【００３３】
請求項９記載の発明により、当該部位に応じた効率良い刺激を組み合わせることによって、被マッサージ者においてより相乗効果が生じ易い順序でマッサージ効果を生じさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る一実施例である。
【図２】本発明に係る被マッサージ者の代表的な筋の例である。
【図３】特許文献１の実施例である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本発明の液圧マッサージ装置では、脊柱多裂筋及び大殿筋などの部位に対しては、脊柱近傍を往復して刺激する機能を設け、腰方形筋及び仙腸関節の近傍にある筋などの部位に対しては、脊柱近傍で脊柱をまたぐ左右の一定範囲を往復して刺激する機能を設け、大殿筋、肋骨筋及びハムストリングスから下腿三頭筋までの脚後面の筋群、および当該脚側面などの部位に対しては、脊柱遠方での脊柱をまたぐ左右の一定範囲を往復して刺激する機能を設けた。
また、胸椎多裂筋、及び仙骨臀筋などの部位に対しては、脊柱近傍を往復して刺激する機能を設け、腰方形筋、及び仙腸関節両側近傍の筋などの部位に対しては、脊柱近傍で脊柱をまたぐ左右の一定範囲を往復して刺激する機能を設け、大臀筋側方部の筋、肋骨間の筋、及びハムストリングス側方部の筋などの部位に対しては、脊柱遠方での脊柱をまたぐ左右の一定範囲を往復して刺激する機能を設けた。
また、上記各機能に対応させたノズル及び各機能を制御する制御手段を設けた。
また、液体を圧送する際、液体を多分岐可能とする弁を設け、当該分岐を切り替えるにあたり回転式切換え弁を設けた。
さらに、これらを組み合わせ一定の順番によって被マッサージ者をマッサージする制御手段を設けた。
【００３６】
このような機能を設けた結果、被マッサージ者の特定の筋又は筋群を刺激すること可能になることから、従来の液圧マッサージ装置には存在し得なかった、特定の筋及び筋群を選択的に効率良く刺激することが可能になる。
また、特定部位を選択的に刺激する際に必要な装置のノズル切替え動作においても、水圧の低下無く、スムーズなノズルの切替えをすることが可能となり、的確に特定部位に応じたノズルを選択することが可能になる。
よって、これら特定の筋又は筋群を刺激する機能を設けた結果、被マッサージ者においてより相乗効果が生じ易い順序でマッサージ効果を生じさせることができることから、脊柱運動機能の異常の原因とされる特定の筋又は筋群における筋スパズムを効率良く解消することが可能となる。
【００３７】
以下、本発明を実施するための形態の一実施例について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００３８】
請求項１記載の発明は、
上面に開口を有し内部に液体を入れる槽と、
前記開口に水密に張設されて被マッサージ者が横臥する可撓性シートと、
前記槽内から前記可撓性シートの下面に向けて液体を噴射するノズルと、
前記槽内の液体を前記ノズルに圧送するポンプと、
前記ノズルを前記槽の長手方向と短手方向に移動する制御手段と、
を有する液圧マッサージ装置において、
前記被マッサージ者の特定の筋又は筋群を刺激する機能を設けた、
ことを特徴とする液圧マッサージ装置である。
【００３９】
請求項２記載の発明は、
前記特定の筋又は筋群を刺激する前記ノズルを設けた、
ことを特徴とする、請求項１に記載した液圧マッサージ装置である。
【００４０】
請求項３記載の発明は、
前記特定の筋又は筋群を刺激する前記制御手段を設けた、
ことを特徴とする、請求項１乃至２に記載した液圧マッサージ装置である。
【００４１】
請求項４記載の発明は、
前記特定の筋又は筋群とは、脊柱多裂筋、および大殿筋である、
ことを特徴とする、請求項１乃至３に記載した液圧マッサージ装置である。
【００４２】
請求項５記載の発明は、
前記特定の筋又は筋群とは、腰方形筋、および仙腸関節の近傍にある筋である、
ことを特徴とする、請求項１乃至４に記載した液圧マッサージ装置である。
【００４３】
請求項６記載の発明は、
前記特定の筋又は筋群とは、大殿筋、肋骨筋、ハムストリングスから下腿三頭筋までの脚後面の筋群、および当該脚側面の筋群である、
ことを特徴とする、請求項１乃至５に記載した液圧マッサージ装置である。
【００４４】
請求項７記載の発明は、
前記ポンプから送られた液体を前記ノズルに圧送するにあたり、液体を３以上に分岐可能とする弁を設け、当該分岐を１又は２以上に切り替えるにあたり、回転式切換え弁を設けた、
ことを特徴とする、請求項１乃至６に記載した液圧マッサージ装置である。
【００４５】
請求項８記載の発明は、
刺激をする前記特定の筋又は筋群に応じて、マッサージの方向、マッサージの強さ、マッサージ時間を制御し、若しくはノズルの切換えを制御し、又はこれらの組み合わせを制御する制御手段を設けた
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項７に記載した液圧マッサージ装置である。
【００４６】
請求項９記載の発明は、
複数の特定の筋又は筋群を刺激する際、あらかじめ定めた順番によってマッサージする制御手段を設けた、
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項８に記載した液圧マッサージ装置である。
【００４７】
本発明の請求項１に係る一実施例を図１に示す。図１の（Ａ）は装置の全体の外観図、（Ｂ）はノズル部、（Ｃ）はポンプ部、（Ｄ）は制御部、（Ｅ）はマッサージ領域の、それぞれの図である。
【００４８】
図１（Ａ）の上段は装置の平面から見た内部構造の概略、下段は正面から見た内部構造の概略である。当該図において１は液体を満たす槽、２は槽１の開口部に水密に張設した膜、３は槽１の内部を長手方向に移動するノズル部、４はノズルに液体を圧送するポンプ、５はポンプ４からどのノズルに液体を圧送するかを切替える弁部、６はノズル部３を槽の長手方向に移動させる移動軸、７はノズルを回転させる回転軸、８は移動軸６を制御する移動用モータ、９は回転軸を制御する回転用モータである。
【００４９】
図１（Ｂ）はノズル部３の構成図で、１１〜１４はノズルを回転させる回転台、１５〜１９は液体を噴出するノズル、１０は回転台１１〜１４を載置する台車である。
【００５０】
図１（Ｃ）はポンプ部の構成図で、４は液体を圧送するポンプ、５はポンプ４から出た液体をどのノズルに出すかを決定する弁部である。弁３２、弁３３は、制御部３１によって制御している。
【００５１】
図１の（Ｄ）は制御部の図で、制御部３１はポンプ４、弁部５、移動用モータ８、回転用モータ９を制御する。
【００５２】
図１の（Ｅ）は請求項１の発明によりマッサージできる領域を示す。囲い部Ａは発明によりマッサージできる領域、ｂは特許文献１等の従来装置でマッサージできる領域である。
【００５３】
ノズル部３の台車１０は移動軸６と螺子結合しており、移動用モータ８で移動軸６を回転させると、ノズル部３を槽１の長手方向に移動させることができる。
【００５４】
回転台１１と１２はそれぞれの回転軸を中心に回転するように、台車１０に設けている。
回転台１１と１２は歯車結合をしている。
回転台１２はノズル回転軸７と歯車結合（又は螺子結合）しており、ノズル回転軸７はノズル回転軸モータ９で駆動される。
【００５５】
ノズル回転軸モータ９を回転させるとノズル回転軸７が回転し、回転台１２を回転させ、ノズル１６を回転させることができる。回転台１１と回転台１２は歯車結合しているため、回転台１２が回転すると回転台１１は反対方向に回転しノズル１５も回転する。
ノズル１５と１６の間は、従来と同様、液流が届かずマッサージできない領域になるが、これを解消するために、請求項２記載の発明によりノズル１９を設けた。
【００５６】
また、請求項２記載の発明では、回転台１１と１２は従来よりも大きな直径にした。このため、図１（Ｅ）のように、身長方向の中心部も、体幹の側方部も、背部全体をくまなくマッサージできる。
【００５７】
図１の実施例では、さらに２つの回転台１３と１４を設け、それぞれの回転軸を中心に回転するように、台車１０に設けており、２つの回転台１１と１２とそれぞれ、歯車結合している。このため、ノズル回転軸モータ９でノズル回転軸７を回転させると、回転台１３と１４も回転し、ノズル１７と１８も回転する。
これらのノズルを同時に使用すると、広い領域を同時に刺激できるため、効率的なマッサージを行うことができる。
【００５８】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の液圧マッサージ装置において、特定の筋をマッサージするように前記ノズルを制御する特定筋制御手段を設けたものである。
移動用モータ８と回転用モータ９を制御して、マッサージを行いたい筋の位置にノズルを移動させて、マッサージを行う。つまり、マッサージを行いたい筋のみを正しくマッサージすることが出来る。
このため、本請求項記載の発明により、痛みや筋スパズムのある筋、又はその原因となる筋を選択して、単独で集中的にマッサージすることができる。
【００５９】
請求項４乃至６記載の発明は、大殿筋、腰方形筋、脊柱多裂筋、肋間筋、ハムストリングスから下腿三頭筋までの脚後面の筋群、脚側面の筋群のいずれか特定の１つの筋を又は複数の筋群を刺激するノズルを設け又は制御手段を設けもしくは両方を使用してマッサージできるようにしたものである。
【００６０】
請求項４記載の発明は、脊柱多裂筋、および大殿筋を刺激するようにしたものである。
具体的には被マッサージ者の身長方向において、脊柱を中心線とした場合、中心近傍の脊柱多裂筋若しくは大殿筋、即ち、当該中心の脊柱近傍幅５０ｍｍ程度の領域にある胸椎多裂筋若しくは仙腸関節近傍の筋に対して刺激するようにしたものである。
【００６１】
請求項５記載の発明は、腰方形筋、および仙腸関節の近傍にある筋を刺激するようにしたものである。
具体的には被マッサージ者の身長方向において、脊柱を中心線とした場合、中心近傍の腰方形筋、および仙腸関節の近傍にある筋、即ち、当該中心の脊柱近傍幅３０ｍｍから９０ｍｍ程度の領域にある腰方形筋、及び仙腸関節両側の筋、に対して刺激するようにしたものである。
【００６２】
請求項６記載の発明は、大殿筋、肋骨筋、ハムストリングスから下腿三頭筋までの脚後面の筋群、および当該脚側面の筋群を刺激するようにしたものである。
具体的には被マッサージ者の身長方向において、脊柱を中心線とした場合、中心近傍の大殿筋、肋骨筋、ハムストリングスから下腿三頭筋までの脚後面の筋群、および当該脚側面の筋群、即ち、当該中心の脊柱から離れた幅９０ｍｍから２００ｍｍ程度の領域にある大臀筋側方部、背部肋骨間の筋、およびハムストリング側方部の筋に対して刺激するようにしたものである。
【００６３】
これらの上記に挙げた筋は全て、疼痛や筋スパズムが発生しやすい筋やその原因となる筋であり、背部からのアプローチで腰痛等の治療の対象として使用される代表的な筋である。これらの筋を、単独で、又は複数筋を同時に、又はこれらの筋をあらかじめ定めた順番に治療すると、高い治療効果が得られる。
【００６４】
請求項７記載の発明は、複数あるノズルの中で必要とするノズルを選択して使用するノズル選択手段を設けたものである。
本発明では、図１の実施例では、５個のノズルを用いている。脊柱多裂筋の刺激ではノズル１９を用いるが、他の筋は身体の左右対称にあるため、左右対称に２個の、又は４個のノズルを用いる。このように、使用するノズルを切替えて使用する必要があるため、図１（Ｃ）のように、ポンプ４に弁を接続し、弁３２、３３を制御部３１で制御して切替え、所望のノズルから液体を噴射するようにしている。
この弁の位置を制御することで、所望の筋のみを的確にマッサージすることができる。
【００６５】
また、請求項７記載の発明では、前記ノズルの切替えにあたり、１入力で３以上の出力が得られる多方弁であって、回転式の切替え弁を用いたものである。
市販されている回転式弁は、１入力１出力の物か又は１入力２出力（３方弁）が一般的である。
かかる場合、弁を通過する液圧は高いため、弁に通常の電磁弁を用いると、水圧が弁の構造からくる抵抗により低下してしまうことから、大口径で高価なものを用いる必要があり、装置の価格が高額になる傾向がある。そこで、これらの問題を解決すべく簡便に使用できる回転式の切替え弁（多方弁）を用いた。
これにより、スムーズで確実な切替えが可能になり、さらに、装置全体を安価にすることができる。
【００６６】
請求項８記載の発明は、マッサージをする筋に応じて、マッサージの方向、マッサージの強さ、マッサージ時間を制御するマッサージ制御手段を設けたものである。
例えば、大殿筋は、解剖学的な位置を装置に記憶させ、仙腸関節を中心に小径の円状マッサージをおこない、続いて円の半径を拡大しながら大殿筋全体を、好ましくは、大殿筋の端部では液流が筋に直角に当たるように、ノズルを移動させてマッサージする方がよい。刺激は強い方がよい。大殿筋だけでなく、仙腸関節周囲の筋群のマッサージとして捕らえた方がよい。
【００６７】
腰方形筋は脊柱から数ｃｍ側方に対で存在する。解剖学的な位置を装置に記憶させ、手入力、又は、装置に配したセンサから得られた被マッサージ者の情報から位置を予測し、腰方形筋を集中的にマッサージするようにノズルの位置を制御する。強すぎない刺激がよい。なお、センサは特に指定する必要はないが、当該実施例では光学的なセンサを使うことができる。
【００６８】
脊柱多裂筋は脊柱の支持と捻転運動に寄与する。この筋は様々な理由から筋スパズムや疼痛が発生しやすいが、従来の液圧マッサージ装置では十分にはマッサージできなかった。本発明により、多裂筋を十分に刺激できるノズルを設け、解剖学的な位置を装置に記憶させ、ノズルの位置を制御する。多裂筋は、腰椎部を中心にして胸椎部までマッサージする。
【００６９】
肋間筋は、解剖学的な位置を装置に記憶させ、脊柱近傍から肋骨に沿って外側方向に少し弱めのマッサージを行う。第１肋骨と第２肋骨の間の肋間筋をマッサージし、次に、脊柱近傍から第２肋骨と第３肋骨の間の肋間筋をマッサージし、続けて、第３第４肋間筋、第４第５肋間筋と、順番にマッサージする。
【００７０】
ハムストリングスから下腿三頭筋までの脚後面の筋群は筋の走行に沿ってノズルを往復移動させ、比較的強い刺激を行う。脚側面の筋群はノズルの位置と方向を制御して、皮膚面に直角に液流が当るようにした方がよい。
【００７１】
いずれも、解剖学的な筋の位置を記憶させ、当該筋全体を、筋に適したマッサージの方向と強さをプログラムし、最適な筋刺激を行うようにするものである。マッサージの時間は、重心の位置から近い筋からに順番にしてマッサージする際の治療のプログラムにも関係する。
【００７２】
請求項９記載の発明は、複数の筋をマッサージするとき、あらかじめ優先順番を設けてマッサージするようにしたものである。
痛みの治療で、複数個所を治療する場合、治療の順番で治療効果が異なることが知られている。
本請求項記載の発明はこの点に着目したもので、治療プログラムの中にマッサージする順番を設定するものである。これにより、治療効果を向上させることができる。
【００７３】
本発明では、上記以外にも重心の位置から近い筋からに順番にしてマッサージするようにすることができる。請求項９記載の発明で治療の順番を決めるとしているが、その順番として、本発明では、重心に近い筋から順番にマッサージすることもできる。
具体的には、仙腸関節近傍の筋、大殿筋側方、腰方形筋、脊柱多裂筋、背部肋間筋、脚部筋群の順序にしている。仙腸関節近傍の筋は、実際にはほぼ大殿筋であり、前述のように、仙腸関節を中心に小さく円状のマッサージを行い、徐々に円の半径を大きくしながら大殿筋全体をマッサージする。
例えば歩行時の腕振り運動の始まりは重心近傍で、脊柱や胸郭を介して上肢に連鎖し、足を運ぶ運動は脊柱から腸骨を介して下肢に連鎖し、歩行運動となる。この運動連鎖に異常が生じると運動連鎖がうまくいかず、重心近傍の筋から順番に筋スパズムや疼痛が発生する。このときの治療では重心近傍から遠方に順番に刺激すればよいという考えで、実際の治療で実証されている。
当該発明により、より適切に、より効果的に、腰背部榻の痛みや筋スパズムの治療を行うことができる。
当該発明により、請求項９のあらかじめ定めた優先順位において、重心の位置から近い筋からに順番にしてマッサージすることで、
運動連鎖の始点である重心部から運動連鎖が伝わる方向に、重心に近い筋から遠い筋の順に、マッサージを行うことができるため、より治療効果の高いマッサージを行うことができる。
【００７４】
本発明の液圧マッサージ装置は、従来と同様、全身を同じ速度で走査してマッサージを行うこともできる。このときも、ノズル１９を設けているため、従来は刺激できなかった脊柱近傍の刺激もできるため、より高いマッサージ効果を得ることができる。
加えて、個々の筋について、解剖学的な位置情報と、刺激に適したマッサージの方向、筋に適したマッサージの強さに関する情報を記憶させている。このため、単一の筋、例えば脊柱多裂筋のみを選択的に効果的にマッサージすることができる。
さらに、複数の筋を適切な順番で、適切な強さで、適切な方向に、適切な時間、マッサージするようにプログラムしている。このため、総合的により効果的なマッサージを行うことができる。
【符号の説明】
【００７５】
１：槽
２：膜
３：ノズル部
４：ポンプ
５：弁部
６：移動用軸
７：回転用軸
８：移動用モータ
９：回転用モータ
１０：台車
１１〜１４：回転台
１５〜１９：ノズル
３１：制御部
３２、３３：弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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