(57)【要約】【課題】車両衝突後に、シートベルト装置のバックルが解除困難な状況となっても、車外からの指令によってリトラクターによるウエビングの引き込み状態を解除可能にすることで乗員の救出性を向上させることを目的とする。【解決手段】シートベルト装置５のリトラクター１３と、リトラクター１３のシートベルトの巻取りを解除可能にするリトラクター解除機構２９（１１９）、と、車両の衝突を検知する衝突検知センサ３９と、衝突検知センサの出力を基にシートベルトの引込着機構２７（１０３）を作動させた場合に、車外の救急機関３３へ車両情報を送信するとともに、救急機関からの遠隔操作指令に基づき、リトラクター解除機構２９（１１９）の作動を制御する乗員救出制御装置３１を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
2017109578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルト装置を構成するとともにウエビングを巻き取り可能なリトラクターと、
該リトラクターに設けられて車両の衝突時にウエビングを強制的に引き込み、該ウエビングに張力を付与して乗員を拘束する引込機構と、
前記リトラクターに設けられてウエビングの引き込み状態を解除可能にするリトラクター解除機構と、
車両の衝突を検知する衝突検知センサと、
該衝突検知センサの出力を基に前記引込機構を含む乗員保護装置を作動させるか否かの判定を行う衝突判定部と、
該衝突判定部の判定結果に基づいて前記乗員保護装置を作動させた場合に、車外の救急機関へ車両情報を送信するとともに、前記救急機関からの遠隔操作指令を受信する送受信部と、
前記送受信部で受信した前記遠隔操作指令に基づき、前記リトラクター解除機構の作動を制御するリトラクター解除制御部と、を備えることを特徴とする車両の乗員救出システム。
【請求項２】
前記リトラクター解除機構は、前記引込機構が作動された後に、ウエビングの引き込み状態を解除可能とする解除許可部を有していることを特徴とする請求項１に記載の車両の乗員救出システム。
【請求項３】
前記リトラクター解除機構は、ウエビングを巻き取る筒状のスプールと、該スプールと一体に回転するように回転軸に取り付けられたピニオンギアと、該ピニオンギアと噛合って該ピニオンギアを駆動するラックギアと、該ラックギアを一方向に移動させて前記引込機構を作動させる引込駆動部と、前記ラックギアを前記一方向とは反対の他方向に移動させてウエビングの引き込み状態を解除させる解除駆動部と、を有し、
前記引込駆動部によって前記ラックギアが一方向に移動されて前記解除許可部を許可することで、前記解除駆動部による前記ラックギアの他方向への移動が可能になることを特徴とする請求項２に記載の車両の乗員救出システム。
【請求項４】
前記リトラクター解除機構は、ウエビングを巻き取る筒状のスプールと、該スプールと一体に回転するように回転軸に取り付けられたピニオンギアと、該ピニオンギアと噛合って該ピニオンギアを駆動するラックギアと、該ラックギアを移動させて前記引込機構を作動させる引込駆動部と、前記回転軸を軸方向に移動させて前記回転軸と前記ピニオンギアとの係合を解除してウエビングの引き込み状態を解除させる解除駆動部と、を有し、前記引込駆動部によって前記ラックギアが移動されて前記解除許可部を許可することで、前記解除駆動部による前記回転軸と前記ピニオンギアとの係合の解除が可能になることを特徴とする請求項２記載の車両の乗員救出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両の乗員救出システムに関し、特に、車両の衝突等の緊急時にシートベルトが解除困難になった場合の乗員救出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車（車両）で用いられるシートベルト装置は、シートベルト（ウエビング）を巻き取るリトラクターから引き出したシートベルトの途中をタングで、シート側部に配置したバックルに係合させることにより、着座した乗員の肩部と胸部および腰部がシートベルトで保持できるようになっている。
【０００３】
ところで、例えば、シートとシートの車幅方向側方に配置されたコンソールボックス（車両内装部品）との間にバックルが配置される車両では、側面衝突時、シートの車幅方向の変位で、バックルがコンソールボックスと衝突して、バックルがコンソールボックスとシート、または乗員の腰部との間に挟まれることが考えられる。
バックルが挟まれた場合には、バックルには、大きな荷重が加わるため、バックルが変形したり、破損したりするおそれがある。このような事態が生じると、バックルからタングが取り外し難くなる事が想定される。
【０００４】
通常、車両が衝突すると、リトラクターのプリテンショナーが作動し、シートベルトがリトラクターに引き込まれて乗員が拘束される。この状態では、リトラクターからシートベルトを引き出すことができなくなるため、バックルからタングを取り外すことができないと、乗員の救出や脱出が困難となる可能性がある。
【０００５】
このような、バックルがシートと車両内装部品間に挟まれ、タングが取り外し難くなる場合等への対応技術として、出願人は、外部操作によりバックルを外せるようにしたシステムを提案している（特許文献１、２）。
【０００６】
特許文献１には、シートと車両内装部品との間に配置されるバックルと、バックルと一体に連結されたステー部材と、このステー部材をシートフレームに取外し可能に支持する支持構造部を備える構成が開示されている。
また、この支持構造部は、一端側がシートフレームに挿通可能に支持され、他端側がステー部材に挿通可能に挿通される支持軸を有しており、外部操作によって、支持軸をシート側に押圧することで、支持軸をステー部材から外れるまで押し出して、ステー部材が支持軸から離脱して、バックルがシートから外れる構成が開示されている。
【０００７】
特許文献２には、特許文献１と同様に、シートと車両内装部品との間に配置されるバックルと、バックルと一体に連結されたステー部材と、このステー部材をシートフレームに取外し可能に支持する支持構造部を備える構成が開示されている。そして、支持構造部は、特許文献１の支持軸をシート側に押圧する構成とは逆に、支持軸を車室内装部品側に引き出すことで、ステー部材が支持軸から離脱して、バックルがシートから外される構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１５−１８９３６７号公報
【特許文献２】特開２０１５−１８９３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に示されるような外部操作によってバックルがシートから外されるバックル取外装置を備えていても、車両衝突時の衝突状態（車体や車室内装部品の変形状態）によっては、外部からの操作を行ってもバックルの解除が困難となる場合が考えられ、改善の余地があった。
【００１０】
そこで、これら技術的課題に鑑み、本発明の少なくとも一つの実施形態は、車両衝突後に、シートベルト装置のバックルが解除困難な状況となっても、車外からの指令によってリトラクターによるウエビングの引き込み状態を解除可能にすることで乗員の救出性を向上させることができる車両の乗員救出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る車両の乗員救出システムは、シートベルト装置を構成するとともにウエビングを巻き取り可能なリトラクターと、該リトラクターに設けられて車両の衝突時にウエビングを強制的に引き込み、該ウエビングに張力を付与して乗員を拘束する引込機構と、前記リトラクターに設けられてウエビングの引き込み状態を解除可能にするリトラクター解除機構と、車両の衝突を検知する衝突検知センサと、該衝突検知センサの出力を基に前記引込機構を含む乗員保護装置を作動させるか否かの判定を行う衝突判定部と、該衝突判定部の判定結果に基づいて前記乗員保護装置を作動させた場合に、車外の救急機関へ車両情報を送信するとともに、前記救急機関からの遠隔操作指令を受信する送受信部と、前記送受信部で受信した前記遠隔操作指令に基づき、前記リトラクター解除機構の作動を制御するリトラクター解除制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
前記構成（１）によれば、衝突判定部の判定結果に基づいて、乗員保護装置を作動させた場合に、車外の救急機関へ車両情報を送信するとともに、救急機関からの遠隔操作指令を受信する送受信部と、送受信部で受信した遠隔操作指令に基づき、リトラクター解除機構の作動を制御するリトラクター解除制御部と、を備えるので、車両衝突の場合において、リトラクターに設けられた引込機構であるプリテンショナーや、エアバッグ等の乗員保護装置を作動させた場合に、乗員がシートベルト装置を解除できない状況に陥った場合であっても、車外の救急機関等からの遠隔操作指令によってリトラクターの引込機構が解除されるので、シートベルトの拘束が解除されて乗員が自力により脱出でき、または救助隊による救出が容易になる。
【００１３】
（２）幾つかの実施形態では、前記構成（１）において、前記リトラクター解除機構は、前記引込機構が作動された後に、ウエビングの引き込み状態を解除可能とする解除許可部を有していることを特徴とする。
前記構成（２）によれば、リトラクター解除機構は、引込機構が作動された後に、ウエビングの引き込み状態を解除可能にするため、衝突時における引込機構の機能は害されることはない。また、リトラクターによるウエビングの引込機構が不要に解除されることが防止される。
【００１４】
（３）幾つかの実施形態では、前記構成（２）において、前記リトラクター解除機構は、ウエビングを巻き取る筒状のスプールと、該スプールと一体に回転するように回転軸に取り付けられたピニオンギアと、該ピニオンギアと噛合って該ピニオンギアを駆動するラックギアと、該ラックギアを一方向に移動させて前記引込機構を作動させる引込駆動部と、前記ラックギアを前記一方向とは反対の他方向に移動させてウエビングの引き込み状態を解除させる解除駆動部と、を有し、前記引込駆動部によって前記ラックギアが一方向に移動されて前記解除許可部を許可することで、前記解除駆動部による前記ラックギアの他方向への移動が可能になることを特徴とする。
【００１５】
前記構成（３）によれば、リトラクター解除機構は、スプールと、ピニオンギアと、ラックギアと、引込駆動部と、解除駆動部と、を有し、引込駆動部によってラックギアが一方向に移動されて、解除許可部を許可することで、解除駆動部によってラックギアを他方向に移動させてウエビングの引き込み状態を解除させるので、引込機構を構成するピニオンギアとラックギアとを用いて、簡単な構造によってリトラクター解除機構を構成できる。これによってリトラクターにコンパクトにリトラクター解除機構を収容することが可能になる。
【００１６】
（４）幾つかの実施形態では、前記構成（２）において、前記リトラクター解除機構は、ウエビングを巻き取る筒状のスプールと、該スプールと一体に回転するように回転軸に取り付けられたピニオンギアと、該ピニオンギアと噛合って該ピニオンギアを駆動するラックギアと、該ラックギアを移動させて前記引込機構を作動させる引込駆動部と、前記回転軸を軸方向に移動させて前記回転軸と前記ピニオンギアとの係合を解除してウエビングの引き込み状態を解除させる解除駆動部と、を有し、前記引込駆動部によって前記ラックギアが移動されて前記解除許可部を許可することで、前記解除駆動部による前記回転軸と前記ピニオンギアとの係合の解除が可能になることを特徴とする。
【００１７】
前記構成（４）によれば、リトラクター解除機構は、スプールと、ピニオンギアと、ラックギアと、引込駆動部と、解除駆動部と、を有し、引込駆動部によってラックギアが移動されて、解除許可部を許可することで、解除駆動部によって回転軸を軸方向に移動させて回転軸とピニオンギアとの係合を解除する。それによってウエビングの引き込み状態を解除させるので、引込機構を構成するピニオンギアとラックギアとを用いて、簡単な構造によってリトラクター解除機構を構成できる。従って、リトラクターにコンパクトにリトラクター解除機構を収容することが可能になる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、車両衝突後に、シートベルト装置のバックルが解除困難な場合であっても、車外からの指令によってリトラクターによるウエビングの引き込み状態を解除可能にすることで乗員の救出性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態に係る車両の乗員救出システムを示す全体構成図である。
【図２】一実施形態に係る車両の乗員救出システムの制御装置の構成図である。
【図３】一実施形態に係る車両の乗員救出システムの制御フローチャートである。
【図４】一実施形態に係る車両の乗員救出システムにおけるリトラクター解除機構の説明図である。
【図５】図４のリトラクター解除機構の解除許可部の説明図である。（Ａ）は引込機構の作動前でラックバーが下降開始前を示す。（Ｂ）はラックバーが下降して解除ピンの先端が作動防止ピンに当接して作動防止ピンの取り外し開始を示す。（Ｃ）は作動防止ピンが抜けて作動防止ピンの取り外しが完了した状態を示す。
【図６】一実施形態に係る車両の乗員救出システムにおけるリトラクター解除機構の斜視説明図である。
【図７】図６のリトラクター解除機構の作動を説明する説明図である。（Ａ）は引込機構の作動前でラックバーが下降位置にあり、解除防止板が回転軸端を覆っている状態を示す。（Ｂ）は引込機構が作動しラックバーが上昇し、同時に解除防止板も上昇している状態を示す。
【図８】図７（Ａ）のＡ−Ａ線断面説明図を示し、引込機構が作動する前の通常時を示す。
【図９】図７（Ｂ）のＢ−Ｂ線断面説明図を示し、解除防止板が上昇しさらに回転軸を移動させる状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、これらの実施形態に記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状及びその相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一つの構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両の乗員救出システム１の全体構成図である。
車両３の前席に着座した乗員を保護するシートベルト装置５は、３点式シートベルト機構によって構成されており、乗員の肩部から腰部にかけて斜めに架け渡されるショルダベルト部７と、乗員の腰部を跨いで車幅方向に延びるように架け渡されるラップベルト部９を有している。
これらショルダベルト部７とラップベルト部９を構成するウエビング１１は、一端部がウエビング１１を引き出し可能に巻き取るリトラクター１３に連結され、他端部が車体に固定されたラップアンカー１５に連結されている。また、シートベルト装置５は、ウエビング１１に沿って摺動自在に設けられたタング１７が着脱可能に係合されるバックル１９を備え、該バックル１９は車両の前席のシートフレーム又は車体に固定されている。
【００２２】
リトラクター１３は、前席の車幅方向外側であって前席の後方側に位置するセンターピラー２１の下部に固定されている。また、ラップアンカー１５は、リトラクター１３の近傍の車体構成部材のサイドシル部２３に固定されている。
【００２３】
リトラクター１３は、ウエビング巻取装置２５を備えており、例えば、軸方向が略車両前後方向に沿った円筒状のスプール７３（１０５）（図６（図８）参照）を有し、このスプール７３（１０５）にウエビング１１の一端部が係止されており、スプールはその外周にウエビング１１を層状に巻き取った状態でリトラクター１３内に収容されている。
【００２４】
また、ウエビング巻取装置２５には、ウエビング１１を巻き取る巻き取り方向にスプールを付勢するコイルスプリング等の付勢部材が設けられている。
また、リトラクター１３には、ウエビング１１が急激に引き出される時や、車両が急減速された時に、図示しないロックギアと規制部材とが噛み合ってスプールの引き出し方向への回転が規制されるロック機構が設けられている。
さらに、リトラクター１３には、車体の衝突時にウエビング１１を強制的に巻き取ることで引き込み、ウエビング１１に所定の張力を付与してウエビング１１を乗員に圧着させて拘束する引込機構２７（１０３）、つまりプリテンショナーが設けられている。リトラクター１３は、引込機構２７が作動されると、ウエビング１１を引き込んだ状態でロックされ、リトラクター１３からのウエビング１１の引き出しが禁止される。引込機構（プリテンショナー）２７（１０３）の詳細構造については後述する。
【００２５】
また、リトラクター１３には、引込機構２７（１０３）の作動によってウエビング１１が強制的に巻き取られた状態、すなわちウエビング１１の引き込み状態を解除するリトラクター解除機構２９（１１９）が設けられている。このリトラクター解除機構２９（１１９）は、スプール７３（１０５）に巻き取られたウエビング１１を引き込み状態から緩めまたは弛めて、ウエビング１１をリトラクター１３から引き出し可能にする。つまり、引込機構２７（１０３）の作動後に、タング１７とバックル１９とが連結された状態で解除困難となっても乗員を救出できる状態にすることが可能となる。
【００２６】
前述のロック機構は、急激な引き出しが解除された場合や、車両の急減速が解除された場合には、その後、ロック状態は解消されリトラクター１３に巻き取られたウエビング１１は引き出し可能になるが、引込機構（プリテンショナー）２７（１０３）が作動された場合は、リトラクター１３に巻き取られたウエビング１１は、引き込み状態に維持される。つまり引込機構２７（１０３）の作動後は、リトラクター１３からのウエビング１１の引き出しが禁止される。このため、通常は、タング１７とバックル１９との連結を解除することでシートベルト装置５による拘束を開放できるが、バックル１９の故障や変形によってタング１７を外せない場合への対応が困難になる。
従って、リトラクター解除機構２９は、引込機構２７（１０３）の作動後に、リトラクター１３によるウエビング１１の引き込み状態を解除してスプールに巻き取られたウエビング１１を弛ませ、またはウエビング１１をリトラクター１３から引き出し可能にするものである。
【００２７】
図１、２に示すように、車両の乗員救出システム１は、車両３のシートベルト装置５に対して制御信号を出力する乗員救出制御装置３１を備えている。
乗員救出制御装置３１は車両３に備えられ、ネットワークを介してコールセンターや救命救急機関等の救急機関３３に接続されている。ネットワークは、例えば、携帯電話機用の無線通信網や、インターネットを介して形成される有線又は無線通信網、車車間通信網等である。
【００２８】
また、コールセンターや救命救急機関等の救急救助を行う救急機関３３は、実際に救助を行うレスキュー隊と無線通信を行うレスキュー通信手段３５、及び車両の乗員との無線通信を行う乗員通信手段３７を有しており、レスキュー隊の情報及び乗員の情報をそれぞれ入手可能となっている。さらに、救急機関３３はレスキュー隊及び乗員のそれぞれからの情報を基に、救急機関３３から車両３側の乗員救出制御装置３１に対して遠隔操作指令を出力することが可能になっている。
【００２９】
乗員救出制御装置３１は、図示しない信号入力部、信号出力部、記憶部、演算部等が設けられ、図１、２に示すように信号入力部には、衝突検知センサ３９からの衝突信号である加速度信号が入力される。そして、信号出力部からは、バックル解除機構４１及びリトラクター解除機構２９（１１９）に対して、バックル１９の解除及びリトラクター１３の解除（引き込み状態の解除）を行う制御信号を出力する。
【００３０】
バックル解除機構４１は、例えば、バックル１９と一体に連結されたステー部材４３を、シートフレームに取り外し可能な支持軸を介して取り付け、バックル解除時には、支持軸を押圧してステー部材４３をシートフレームから離脱して、バックル１９がシートフレームから外れるようになっている。
【００３１】
また、乗員救出制御装置３１は、図２に示すように、主に、衝突判定部（エアバッグＥＣＵ）４５と、通報通信判定部（通信ＥＣＵ）４７と、通報通信部（送受信部）４９と、乗員保護装置解除制御部５１とを有している。乗員保護装置解除制御部５１は、バックル解除制御部５３及びリトラクター解除制御部５５を有している。
【００３２】
衝突判定部４５では、衝突検知センサ３９からの検知信号を基に、所定以上の加速度が生じるような衝突が生じたかを判定する。また、車体が横転（ロールオーバー）するような衝突が生じたかも判定する。この判定結果に基づいて、乗員保護装置５７を作動させる。乗員保護装置５７の作動例としては、図示しないエアバッグを展開させる。また、リトラクター１３の引込機構２７（１０３）を作動させる。
【００３３】
通報通信判定部４７では、衝突判定部４５からの信号を基に、救急機関３３への通報及び通信が必要か否かを判定する。乗員保護装置５７を作動させた場合には通報及び通信が必要と判定する。
通報通信部（送受信部）４９では、通報通信判定部４７からの通報通信要の指示に基づいて救急機関３３へ車両情報として衝突の程度（衝突検知センサの出力）や横転が生じているか等の衝突による車両情報を送信するとともに、救急機関３３からの遠隔操作指令を受信して、その遠隔操作指令信号を乗員保護装置解除制御部５１に出力する。
【００３４】
乗員保護装置解除制御部５１では、遠隔操作指令信号を基に、バックル解除制御部５３によって、バックル１９の解除信号を、バックル解除機構４１に出力する。また、リトラクター解除制御部５５によって、リトラクター１３の解除信号を、リトラクター解除機構２９（１１９）へ出力する。
例えば、バックル解除機構４１によるバックル１９の解除が困難な場合に、リトラクター解除制御部５５によって、リトラクター１３の解除信号を、リトラクター解除機構２９（１１９）へ出力する。または、バックル１９の解除が可能な場合であっても、リトラクター解除制御部５５によって、リトラクター１３の解除信号を、リトラクター解除機構２９（１１９）へ出力してもよい。
バックル１９からタング１７が取り外し困難な場合に、リトラクター解除機構２９（１１９）を作動させるようにした場合には、段階を踏んでシートベルト装置５の解除を実行するため、不要なリトラクター１３の解除を防止でき、シートベルト装置５の装着解除の信頼性を向上できる。
【００３５】
以上の実施形態の構成によれば、衝突判定部４５の判定結果に基づいて、乗員保護装置５７を作動させた場合に、車外の救急機関３３へ車両情報を送信するとともに、救急機関３３からの遠隔操作指令を受信する通報通信部（送受信部）４９と、通報通信部４９で受信した遠隔操作指令に基づき、リトラクター解除機構２９（１１９）の作動を制御するリトラクター解除制御部５５と、を備えるので、車両衝突や横転事故等の場合において、リトラクター１３に設けられた引込機構２７（１０３）であるプリテンショナーや、エアバッグ等の乗員保護装置５７を作動させた場合に、乗員がシートベルト装置５を解除できない状況に陥った場合であっても、車外の救急機関３３からの遠隔操作指令によってリトラクター１３による引き込み（ウエビング１１が引き込まれた状態）が解除されるので、シートベルトの拘束が解除されて乗員が自力により脱出でき、または救助隊による救出が容易になる。
【００３６】
本発明の幾つかの実施形態に係る乗員救出システム１は、図３に示す制御フローチャートによって、乗員救出制御装置３１の制御が実行される。
【００３７】
図３において、ステップＳ１では、衝突検知センサ３９からの信号を基に衝突（ロールオーバー）が発生し、乗員保護装置５７が起動したか否かを判定する。すなわち、衝突判定部４５で、衝突検知センサ３９からの検知信号を基に、所定以上の加速度が生じるような衝突が生じたか、また、車体の横転（ロールオーバー）が生じたかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合には、ステップＳ３に進んで、コールセンターや救急救命機関等の救急機関３３へ、衝突やロールオーバーの車両情報を通報し、救急機関３３との通信を実行する。
【００３８】
その後ステップＳ４に進んで、救急機関３３が通信で乗員とレスキューとのそれぞれの状況を確認する。そして、ステップＳ５で、シートベルト装置５のバックル１９が、解除可能な状態かを乗員からの通信で確認する。ステップＳ５でＹｅｓの場合にはバックル１９が解除可能であるので、ステップＳ６でバックル１９を解除する。このバックル１９の解除は、乗員による操作でも救急機関３３からの遠隔操作信号による解除でもよい。
一方、ステップＳ５で、Ｎｏの場合には、バックル１９が解除不可能な状態のため、ステップＳ７に進んで、救急機関３３からの遠隔操作信号に基づいてリトラクター解除機構２９による解除が実行される。
【００３９】
なお、ステップＳ５で、シートベルト装置５のバックル１９が、解除可能な状態かを乗員からの通信で確認できない場合には、ＹｅｓともＮｏとも判定できないので、この場合には安全サイドを採用して、ステップＳ７に進んで、リトラクター１３の引き込みを解除するか、または、ステップＳ６とステップＳ７との両方を実行するように救急機関３３からの遠隔操作信号に基づいてバックル１９の解除とリトラクター１３の解除が実行される。
【００４０】
かかる実施形態の構成によれば、車両衝突時に乗員がシートベルト装置５を解除できない状況において、車外の救急機関３３からの遠隔操作指令によってバックル１９の連結、またはリトラクター１３の引き込みが解除されるので、シートベルトの拘束が解除されて乗員が自力により脱出でき、または救助隊による救出が容易になる。
【００４１】
本発明の幾つかの実施形態に係る乗員救出システム１は、図４、５に示すリトラクター解除機構２９を備える。
図４を参照して、まず引込機構（プリテンショナー）２７について説明する。図４に示すように、ウエビング１１を巻き取る円筒状のスプール７３と一体に回転するように回転軸７５に取り付けられたピニオンギア７７と、ピニオンギア７７と噛合ってピニオンギア７７を駆動するラックギア７９と、ラックギア７９を下方向（一方向）に移動させて、ウエビング１１を巻き取る方向に、スプール７３を回転させる上部ピストン（引込駆動部）８１と、によって引込機構２７が構成されている。
【００４２】
ラックギア７９を形成したラックバー８３が、上下方向に移動可能なようにガイド部材８５に装着されており、ラックバー８３を下方向に移動させる上部ピストン８１が、ラックバー８３の上端部に設けられている。
上部ピストン８１を収納するシリンダ８７の内部にはインフレータが内蔵されており、乗員救出制御装置３１の衝突判定部４５からの判定結果による信号によって発火してガス圧で上部ピストン８１を押し下げてラックバー８３を下方に移動させる。これによってピニオンギア７７を回転駆動させ、スプール７３でショルダベルト部７を急激に巻き取ることでウエビング１１を引き込み、乗員を拘束するように構成されている。
【００４３】
次に、リトラクター解除機構２９について、図４を参照して説明する。
リトラクター解除機構２９は、前述の引込機構２７を構成するラックバー８３を下方向（一方向）とは反対の上方向（他方向）に移動させてウエビング１１の引き込みを解除させる。このために、上部ピストン８１とは別に下部ピストン（解除駆動部）８９を備えて構成されている。
ラックバー８３を上方向に移動させる手段としての下部ピストン８９が、ラックバー８３の下端部に設けられている。下部ピストン８９を収納するシリンダ９１の内部にはインフレータが内蔵されており、乗員救出制御装置３１のリトラクター解除制御部５５からの解除信号によって発火して、ガス圧で下部ピストン８９を押し上げてラックバー８３を上方に移動する。これによってピニオンギア７７を回転駆動することによって、ショルダベルト部７を緩めまたは弛める方向に移動させてウエビング１１の引き込みを解除する。これにより乗員の救出または脱出が容易な状態とされる。
【００４４】
また、リトラクター解除機構２９には、シートベルト装置５の作動の信頼性を確保するために、引込機構２７が作動された後にウエビング１１の引き込みを解除可能とするための解除許可部９３を有している。
この解除許可部９３は、図４、５に示すように、ラックバー８３の下端部に設けられた解除ピン９４と、下部ピストン８９及びラックバー８３に係脱可能に係合した作動防止ピン９５とによって構成されている。
【００４５】
図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に解除許可部９３の作動について示す。
図５（Ａ）は、上部ピストン８１が作動する前を示し、ラックバー８３の下端部に設けられた解除ピン９４と、下部ピストン８９に係合した作動防止ピン９５との間には、間隔を存して離間して設けられている。
図５（Ｂ）は、上部ピストン８１が作動してラックバー８３が下方向に移動し、ラックバー８３の下端部に設けられた解除ピン９４が作動防止ピン９５に当接し、作動防止ピン９５の引き外しを開始する。このとき、解除ピン９４の傾斜部９４ａが押し下げられて、作動防止ピン９５の傾斜部９５ａを押し下げることで、作動防止ピン９５を横にスライドする。
図５（Ｃ）は、作動防止ピン９５の先端部が、ガイド部材８５の係合穴８５ａから抜け、さらに、作動防止ピン９５が貫通する下部ピストン８９に形成された貫通穴８９ａから抜けて作動防止ピン９５の取り外しが完了する。
このように解除許可部９３によって、引込機構２７の機能は害されることはなく、また、リトラクター１３によるウエビング１１の引き込み状態が不要に解除されることも防止される。
【００４６】
かかる図４、５に示す実施形態の構成によれば、リトラクター解除機構２９は、スプール７３と、ピニオンギア７７と、ラックギア７９と、上部ピストン（引込駆動部）８１と、下部ピストン（解除駆動部）８９と、を有し、上部ピストン８１によってラックギア７９を形成したラックバー８３が下方向に移動されて、解除ピン９４と作動防止ピン９５とからなる解除許可部９３を許可して、下部ピストン８９が作動可能になる。その後、下部ピストン８９が作動されるとラックバー８３を上方向に移動させてウエビング１１の引き込みを解除させるので、引込機構２７を構成するピニオンギア７７とラックギア７９とを用いて、簡単な構造によってリトラクター解除機構２９を構成できる。
これによってリトラクター１３を大型化することなくコンパクトにリトラクター解除機構２９が設置可能になる。なお、図４のリトラクター１３を示す形状は容器形状を示すものではなく、リトラクター１３の大きさを概念的に示したものである。
【００４７】
本発明の幾つかの実施形態に係る乗員救出システム１は、図６〜９に示すリトラクター解除機構１１９を備える。
図６を参照して、まず引込機構（プリテンショナー）１０３について説明する。
図６に示すように、ウエビング１１を巻き取る円筒状のスプール１０５と、スプール１０５に軸方向移動可能に係合してスプール１０５とともに回転する回転軸１０７と、回転軸１０７に軸方向に移動可能に取り付けられたピニオンギア１０９と、ピニオンギア１０９と噛合ってピニオンギア１０９を駆動するラックギア１１１と、ラックギア１１１が形成されたラックバー１１３を上方向に移動させて、ウエビング１１を巻き取る方向に、スプール１０５を回転させる下部ピストン（引込駆動部）１１５と、によって引込機構１０３が構成されている。
なお、回転軸１０７は軸受け１０８によってスプール１０５の両側で回転支持されている。
【００４８】
下部ピストン１１５が、ラックバー１１３の下端部に設けられている。下部ピストン１１５を収納するシリンダ１１７の内部にはインフレータが内蔵されており、乗員救出制御装置３１の衝突判定部４５からの判定結果による信号によって発火してガス圧で下部ピストン１１５を押し下げてラックバー１１３を上方に移動する。これによってピニオンギア１０９を回転駆動させ、スプール１０５でショルダベルト部７を急激に巻き取ることでウエビング１１を引き込み、乗員を拘束するように構成されている。
【００４９】
リトラクター解除機構１１９は、図６〜９に示すように、回転軸１０７を軸方向に移動させて回転軸１０７とピニオンギア１０９との係合を外してウエビング１１の引き込みを解除させるように構成されている。
回転軸１０７を軸方向に移動させる手段として解除ピストン（解除駆動部）１２１が、回転軸１０７の軸端に対向した位置に設けられている。
解除ピストン１２１を収納するシリンダ１２２の内部にはインフレータが内蔵されており、乗員救出制御装置３１のリトラクター解除制御部５５からの解除信号によって発火して、ガス圧で解除ピストン１２１を押し出して回転軸１０７をピニオンギア１０９から外れる方向に移動する。
【００５０】
また、リトラクター解除機構１１９には、シートベルト装置５の作動の信頼性を確保するために、引込機構１０３が作動された後にウエビング１１の引き込みを解除可能とするための解除許可部１２５を有している。
この解除許可部１２５は、図６、７に示すように、ラックバー１１３の上端部に結合された解除防止板１２７によって構成され、解除防止板１２７は、引込機構１０３が作動しない通常時には回転軸１０７の軸端部と解除ピストン１２１との間に位置されるように設けられている。
【００５１】
図７（Ａ）、（Ｂ）に解除許可部１２５の作動について示す。
図７（Ａ）は、引込機構１０３が作動する前でラックバー１１３が下降位置にあり、解除防止板１２７が回転軸１０７の端部と解除ピストン１２１との間に配置されている。
図７（Ｂ）は、引込機構１０３が作動するとラックバー１１３が上昇し、同時に解除防止板１２７も上昇する。これによって、回転軸１０７の端部が開放されて、解除ピストン１２１が回転軸１０７を押圧可能となる。解除ピストン１２１が回転軸１０７を押圧すると、回転軸１０７は図９の左方向に移動する。回転軸１０７とピニオンギア１０９とは、キー１２９とキー溝１３１の関係によって係合しているため、ピニオンギア１０９の内周に設けられたキー１２９は、回転軸１０７に形成されたキー溝１３１内を摺動してキー溝１３１から外れて、ピニオンギア１０９は回転軸１０７から分離して、スプール１０５は自由に回転しウエビング１１は自由に引き出し可能となる。これにより乗員の救出または脱出が容易な状態になる。
このように、解除許可部１２５によって、引込機構１０３の機能は害されることはなく、また、リトラクター１３によるウエビング１１の引き込み状態が不要に解除されることが防止される。
【００５２】
図６は、図７における引込機構１０３と、リトラクター解除機構１１９と、解除許可部１２５との関係の概要を示す斜視図である。
また、図８は、図７（Ａ）のＡ−Ａ線断面説明図を示し、引込機構１０３が作動する前の通常時を示し、解除防止板１２７によって解除ピストン１２１による押圧が禁止される状態を示している。
また、図９は、図７（Ｂ）のＢ−Ｂ線断面説明図を示し、引込機構１０３が作動した後に、解除防止板１２７が外されて、回転軸１０７を解除ピストン１２１によって押圧可能な状態を示している。
【００５３】
かかる図６〜９に示す実施形態の構成によれば、リトラクター解除機構１１９は、スプール１０５と、ピニオンギア１０９と、ラックギア１１１と、下部ピストン１１５と、解除ピストン１２１と、を有し、下部ピストン１１５によってラックギア１１１を形成したラックバー１１３が上方向に移動して、同時に解除防止板１２７を上方に移動して解除を許可することで、解除ピストン１２１が作動可能になる。その後、解除ピストン１２１が作動すると、回転軸１０７を軸方向に移動させて回転軸１０７とピニオンギア１０９との係合を解除してウエビング１１の引き込みを解除させることができる。
従って、引込機構１０３を構成するピニオンギア１０９とラックギア１１１とを用いて、簡単な構造によってリトラクター解除機構１１９を構成できる。これによってリトラクター１３を大型化することなくコンパクトにリトラクター解除機構１１９をリトラクター１３に設置可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、車両衝突後に、シートベルトバックルが解除困難な場合であっても、車外からの指令によってリトラクターによるシートベルトの拘束を解除可能にすることで乗員の救出性を向上することができるので、車両の乗員救出システムへの適用に適している。
【符号の説明】
【００５５】
１  車両の乗員救出システム
３  車両
５  シートベルト装置
７  ショルダベルト部
９  ラップベルト部
１１  ウエビング
１３  リトラクター
１７  タング
１９  バックル
２７、１０３  引込機構
２９、１１９  リトラクター解除機構
３１  乗員救出制御装置
３９  衝突検知センサ
４５  衝突判定部
４７  通報通信判定部
４９  送受信部
７３、１０５  スプール
７５、１０７  回転軸
７７、１０９  ピニオンギア
７９、１１１  ラックギア
８１  上部ピストン（引込駆動部）
８３、１１３  ラックバー
８９  下部ピストン（解除駆動部）
９３、１２５  解除許可部
１１５  下部ピストン（引込駆動部）
１２１  解除ピストン（解除駆動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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