(57)【要約】【課題】ベルトコンベヤのベルトの蛇行を自動調芯するようにする。【解決手段】  ベルトコンベヤＡにおけるキャリヤ側ベルトａの下側に上向きに突出する支軸を介し平面上で旋回する旋回スタンドを設けて、この旋回スタンドにキャリヤ側ベルトの裏面を支承するキャリヤローラ１を軸承し、この両側のキャリヤローラの外側端外側に蛇行する上記キャリヤ側ベルトの側縁乗り上げにともない回転するフリー回転の円錐ローラ１０を設け、この円錐ローラ内の円周線上の点在位置に上記円錐ローラと共に回転する被検知体１１を設け、また上記円錐ローラ内に上記被検知体の通過をカウントする上記円錐ローラに対する不回転のセンサ１４を設け、さらに上記被検知体のカウントが開始されると上記キャリヤ側ベルトの蛇行修正方向に上記旋回スタンドを強制的に旋回するように連動する作用手段を設けた構成を採用する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトコンベヤにおけるキャリヤ側ベルトの下側に上向きに突出する支軸を介し平面上で旋回する旋回スタンドを設けて、この旋回スタンドにキャリヤ側ベルトの裏面を支承するキャリヤローラを軸承し、この両側のキャリヤローラの外側端外側に蛇行する上記キャリヤ側ベルトの側縁乗り上げにともない回転するフリー回転の円錐ローラを設け、この円錐ローラ内の円周線上の点在位置に上記円錐ローラと共に回転する被検知体を設け、また上記円錐ローラ内に上記被検知体の通過をカウントする上記円錐ローラに対する不回転のセンサを設け、さらに上記被検知体のカウントが開始されると上記キャリヤ側ベルトの蛇行修正方向に上記旋回スタンドを強制的に旋回するように連動する作用手段を設けたことを特徴とするベルトコンベヤの自動調芯装置。
【請求項２】
ベルトコンベヤにおけるリターン側ベルトの下側に上向きに突出する支軸を介し平面上で旋回する旋回スタンドを設けて、この旋回スタンドにリターン側ベルトの表面を支承するリターンローラを軸承し、このリターンローラの両端外側に蛇行する上記リターン側ベルトの側縁乗り上げにともない回転するフリー回転の円錐ローラを設け、この円錐ローラ内の円周線上の点在位置に上記円錐ローラと共に回転する被検知体を設け、また上記円錐ローラ内に上記被検知体の通過をカウントする上記円錐ローラに対する不回転センサを設け、さらに上記被検知体のカウントが開始されると上記リターン側ベルトの蛇行修正方向に上記旋回スタンドを強制的に旋回させるように連動する作用手段を設けたことを特徴とするコンベヤの自動調芯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、センサ機能内蔵円錐型ローラを用いたベルトコンベヤの自動調芯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルトコンベヤ設備の中には、積み荷の種類別や搬送条件、設備の管理上などによって正転又は逆転運転に切り替えるベルトコンベヤ、あるいは当該コンベヤに荷を積み込む又は当該コンベヤから荷を払い出すために、当該コンベヤを跨いで走行するトリッパやアンローダに代表される荷役機械設備の中を走るコンベヤが既に知られている。
【０００３】
これらのベルトコンベヤ設備のベルトが蛇行した場合、その蛇行を自動調芯する方式として、蛇行したベルトの側縁がガイドローラに当接すると、上記ガイドローラによりローラスタンドを旋回させながらベルトの蛇行を自動的に修正するようになっている（特許文献１、２、３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４９９４７７４号公報
【特許文献２】特開２００８−３０８２５２号公報
【特許文献３】特許第４５５９３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１、２及び３の方式による自動調芯は、片荷などの影響にともないベルトが蛇行すると、ガイドローラにベルトの側縁が当接し、この当接にともないガイドローラを押し逃がしながらアームを介しローラスタンドを旋回させる。すると、ローラスタンドの旋回にともないベルトの蛇行が自動修正されるようになっている。
【０００６】
しかしながら、自動調芯のガイドローラは、旋回ローラスタンドから上方に延びるアームの突出方向端に設けてあるので、周りの設備と干渉することや、自動調芯アイドラの構造上、逆向け使用ができない（使用方向が決まっているが故に）などベルトの蛇行調整が制限される等難しいとされてきた。
【０００７】
また、キャリヤ側のベルトが搬送物の荷受け荷下ろしのたびに、上昇あるいは下降を繰り返すので、ベルトが常に不安定の状態になり易く、このためガイドローラ付きの自動調芯アイドラではベルトの安定を妨げることが多かった。
【０００８】
特に、極低速運転されるベルトコンベヤに至っては、現存する自動調芯アイドラの蛇行調整方法では蛇行調整が不可能とされ、これらのコンベヤでもベルト蛇行に対応できる自動調芯アイドラが切望されてきた。
【０００９】
また、トラフ形状を成さないベルトコンベヤの場合や、機長が極端に短いコンベヤも同様に、効果的な蛇行調整ができる調芯アイドラが切望されてきた。
【００１０】
特に、蛇行にともないベルトの側縁がガイドローラに当接すると、次いでアームを旋回させ、このアームの旋回にともないローラスタンドを蛇行調芯方向に回動させる方式のため、即応性にタイムロスが発生する。
このため、蛇行の修正を迅速（瞬時）に行うことができない問題もあった。
【００１１】
そこで、この発明は、上述の問題を解消したベルトコンベヤの自動調芯装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、この発明は、ベルトコンベヤにおけるキャリヤ側ベルトの下側に上向きに突出する支軸を介し平面上で旋回する旋回スタンドを設けて、この旋回スタンドにキャリヤ側ベルトの裏面を支承するキャリヤローラを軸承し、この両側のキャリヤローラの外側端外側に蛇行する上記キャリヤ側ベルトの側縁乗り上げにともない回転するフリー回転の円錐ローラを設け、この円錐ローラ内の円周線上の点在位置に上記円錐ローラと共に回転する被検知体を設け、また上記円錐ローラ内に上記被検知体の通過をカウントする上記円錐ローラに対する不回転のセンサを設け、さらに上記被検知体のカウントが開始されると上記キャリヤ側ベルトの蛇行修正方向に上記旋回スタンドを強制的に旋回するように連動する作用手段を設けた構成を採用する。
【００１３】
また、ベルトコンベヤにおけるリターン側ベルトの下側に上向きに突出する支軸を介し平面上で旋回する旋回スタンドを設けて、この旋回スタンドにリターン側ベルトの表面を支承するリターンローラを軸承し、このリターンローラの両端外側に蛇行する上記リターン側ベルトの側縁乗り上げにともない回転するフリー回転の円錐ローラを設け、この円錐ローラ内の円周線上の点在位置に上記円錐ローラと共に回転する被検知体を設け、また上記円錐ローラ内に上記被検知体の通過をカウントする上記円錐ローラに対する不回転センサを設け、さらに上記被検知体のカウントが開始されると上記リターン側ベルトの蛇行修正方向に上記旋回スタンドを強制的に旋回させるように連動する作用手段を設けた構成を採用する。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、この発明のベルトコンベヤの自動調芯装置によれば、ベルトコンベヤのキャリヤ側ベルトが何らかの原因により蛇行すると、キャリヤ側ベルトの横方向移動（蛇行にともなう）側の側縁が円錐ローラに乗り上げて、乗り上げにともない円錐ローラも回転する。
【００１５】
すると、円錐ローラ内の共に回転移動する被検知体が円錐ローラ内の停止センサによりカウントされるので、作用手段の作動によりキャリヤローラの軸承旋回スタンドを強制的に旋回（この旋回方向は、ベルトの蛇行を修正する方向、すなわち、水平旋回）させて、ベルトの蛇行修正の自動調芯となる。
【００１６】
また、ベルトコンベヤのリターン側ベルトが何らかの原因により蛇行すると、リターン側ベルトの横方向移動（蛇行にともなう）側の側縁が円錐ローラに乗り上げて、乗り上げにともない円錐ローラが回転する。
【００１７】
すると、円錐ローラ内の共に回転移動する被検知体が円錐ローラ内の停止センサによりカウントするので、作用手段の作動によりリターンローラの軸承旋回スタンドを強制的に旋回（この旋回方向は、ベルトの蛇行を修正する方向、すなわち、水平旋回）させて、ベルトの蛇行修正の自動調芯となる。
【００１８】
要するに、時間当たりの被検知体の通過量が少ないことは円錐ローラの大径側、すなわち、ベルトが外側に大きく蛇行していることを示しているので、作用手段による旋回スタンドを早急に旋回させる必要があると判定できる（円錐ローラを採用する要因は蛇行するベルトの位置によって回転するが変化することを利用しているため）。
【００１９】
このように、円錐ローラに接する蛇行ベルトの位置によって、被検知体の速度（通過回転数）が変わり、また被検知体の配置数を多くすることでもより細かい情報が得られることになるので、蛇行ベルトをより細かく監視することができ、迅速に作用手段に情報が伝達できるので、調芯、対応速度が速くなる特有な効果がある。
【００２０】
すなわち、ベルトコンベヤのキャリヤ側ベルトやリターン側ベルトの蛇行修正応答速度が極めて速くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の第１の実施形態を示す一部切欠正面図である。
【図２】同上の要部を示す拡大平面図である。
【図３】円錐ローラの縦断拡大正面図である。
【図４】同上の縦断側面図である。
【図５】キャリヤローラの旋回スタンドの他の例を示す一部切欠拡大正面図である。
【図６】第２の実施形態のリターンローラの旋回スタンドを示す一部切欠拡大正面図である。
【図７】旋回スタンドの旋回作用手段を示す正面図である。
【図８】同上の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
この発明のベルトコンベヤの自動調芯装置を図１から図７に示す添付図面に基づいて説明する。
【００２３】
第１の実施形態のベルトコンベヤＡは、周知のように、ヘッドプーリとテールプーリと（いずれも図示省略）の間にかけ渡した無端状のベルトａと、このベルトａのキャリヤ側を支承するキャリヤローラ１（後述する）及びリターン側を支承するリターンローラ２（後述する）とで構成されている。
【００２４】
前述のキャリヤローラ１は、図１及び図２に示すように、ベルトａのキャリヤ側の下を横切る水平材３の両端をコンベヤフレーム４に支持させて、この水平材３から上向きに突出する支軸５により旋回スタンド６の下面中央部を支持して、この旋回スタンド６から上向きに突出するスタンド７にキャリヤローラ１のセンタ軸８を不回転状態（この不回転状態の保持は、周知につき詳細な説明を省略する。）に保持させてある。
【００２５】
なお、上記のキャリヤローラ１は、図１に示すように、センタと、センタの両側にそれぞれサイドのローラをトラフ状に配置したが、限定されず、図５に示すように１本のローラの場合もあり、そして周知のように両サイドのローラをそれぞれ支軸を有するサイドの旋回スタンドに軸承（図示省略）する場合もある。
【００２６】
また、キャリヤローラ１の外側端（この外側端は、図１に示す両サイドキャリヤローラ１の各外側端に、図５に示す１本のキャリヤローラ１の両端外側）には、センタ軸８に対してフリーに回転すると共に、ベルトａの乗り上げにともない回転する中空の円錐ローラ１０を設ける（この円錐ローラ１０は、ベルトａの側縁の反対方向に順次径が大きくなるテーパーになっている。）。
【００２７】
さらに、円錐ローラ１０内（中空室）の円周線上の点在位置には、上記円錐ローラ１０と共に回転する被検知体１１が設けてある。
【００２８】
上記の被検知体１１として、例えば円錐ローラ１０と共に回転する円板１２の片側板面の点在位置にドグが設けてある。
【００２９】
また、円錐ローラ１０内には、センタ軸８に取り付けた不回転アーム１３を設けて、このアーム１３に通過する被検知体１１をカウントするセンサ１４が設けてある。
上記のセンサとして、例えば、近接スイッチを使用する。
【００３０】
すると、ベルトａの蛇行にともない、ベルトａの側縁が円錐ローラ１０の外周面に乗り上げて、円錐ローラ１０が回転すると、共に回転する被検知体１１をセンサ１４によりカウントして、ベルトａの蛇行を知ることができる。
勿論、ベルトａの蛇行にともない旋回スタンド６が支軸５を支点として水平旋回する。
【００３１】
また、ベルトａの蛇行にともないセンサ１４により被検知体１１がカウントされると、作用手段Ｂによって旋回スタンド６を蛇行修正（自動調芯するよう）方向に強制的に水平旋回させるようにしてある。
【００３２】
上記の作用手段Ｂとしては、図７、８に示すように、例えばセンサ１４から信号を受けて運転されるモーターによりロッド２１をドライブし、ドライブされるロッド２１を雌ネジと雄ネジとで進退させる駆動体２２と、支軸５に一端を結合（図示の場合、角穴２３と角軸２４とで回動を伝達する）した揺動片２５と、この揺動片２５の他端とロッド２１とを連結するピン２６とで構成し、駆動体２２によるロッド２１の進退運動を揺動片２５の回転に変換して旋回スタンド６を可逆旋回させるようにしたが、限定されず、駆動体２２にシリンダを用いることもでき、或いはその他の構成（支軸５を回動させない例えば旋回スタンド６に直接作用手段Ｃを連結する）によって目的を達成するようにすればよい。
【００３３】
要するに、センサ１４の信号を受けて、旋回スタンド６と蛇行修正方向に水平旋回させるようにすればよい。
【００３４】
図中２７はロッド２１の連結ピン、２８は支持部材２９に駆動体２２の末端を取り付ける取り付けピンである。
【００３５】
この発明の第２の実施形態では、図６に示すように、ベルトａのリターン側裏面を支承するリターンローラ２の両端は、コンベヤフレーム４から下向きに突出する支軸４１の下端に中間を平面上で旋回するように支持させた旋回させた旋回スタンド４２の両端に支持させてある。
【００３６】
そして、リターンローラ２の両端外側には、第１の実施形態と同様の被検知体１１及びセンサ１４を組み込んである円錐ローラ１０が設けてある。
上記の組み込み被検知体１１及びセンサ１４は、第１の実施形態と同様につき説明及び図面を省略する。
【００３７】
また、リターンローラ２の円錐ローラ１０に蛇行にともなうベルトａの側縁で接触して旋回スタンド４２が旋回すると、ベルトａの蛇行を修正する調芯方向にセンサ１４から信号を受けて旋回スタンド４２を水平旋回させるような作用手段Ｂを設けておく。
【００３８】
この旋回スタンド４２の旋回作用手段Ｂは、第１の実施形態の図７、８の構成と同様につき図面を省略し、また、自動調芯作用も第１の実施形態と同様につき省略する。
【００３９】
すると、第１の実施形態と同様にリターンベルトａの蛇行を自動的に修正する。
図中５１は、コンベヤフレーム４に対する旋回スタンド４２の両端上下方向の昇降並びに或る程度の旋回を許容する長孔とピンなどのガイド手段である。
【００４０】
図中５２はセンサ１４の送信用配線をするために設けた溝で、センサ１４から連なるパイプ５３内に配線して、その配線をセンタ軸８に設けた溝５２に嵌め込む。
【符号の説明】
【００４１】
Ａ  ベルトコンベヤ
ａ  ベルト
Ｂ  作用手段
１  キャリヤローラ
２  リターンローラ
３  水平材
４  コンベヤフレーム
５  支軸
６  旋回スタンド
７  スタンド
８  センタ軸
１０  円錐ローラ
１１  被検知体
１２  円板
１３  アーム
１４  センサ
２１  ロッド
２２  駆動体
２３  角穴
２４  角軸
２５  揺動片
２６  ピン
２７  ピン
２８  ピン
２９  支持部材
４１  支軸
４２  旋回スタンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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