(57)【要約】      （修正有）【課題】記録画像に優先度を設定して、優先度が高い情報の記録において、記録品位が低下することを抑制することができる記録装置および記録制御方法を提供する。【解決手段】記録媒体のエリアごとに優先度を設定し、優先度が高く設定されたエリアを記録するブロックを１ラインを記録する時分割駆動における初期に駆動させる。【選択図】図９
2017071078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
複数の記録素子を備え、前記搬送手段によって搬送された記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記複数の記録素子を複数のグループに分けて時分割駆動を行う駆動手段と、
を備えた記録装置において、
記録媒体の搬送方向と交差する方向に分けられた記録媒体のエリアごとに設定された、記録の優先度を取得する優先度取得手段と、
前記優先度取得手段が取得した優先度に応じて前記時分割駆動における前記複数のグループの駆動順序を変更する制御手段と、
を更に備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録手段は、記録媒体の搬送方向と交差する方向の１ラインごとに記録を行い、
前記制御手段は、１ラインの記録毎に、前記時分割駆動における前記複数のグループの駆動順序を設定し、記録媒体における優先度が高い前記エリアの記録を行う前記グループの記録素子ほど、前記記録手段が１ラインの記録を行うにあたり、早い順序で駆動されるように設定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
記録媒体の前記エリアごとに設定された、記録の優先度は、記録情報の重要度に応じてユーザが設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
記録媒体の前記エリアごとに設定された、記録の優先度を記録装置が情報として有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
記録媒体の搬送方向に分けられた領域ごとに、前記エリアが分けられ、前記エリアごとに記録の優先度が設定されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、記録媒体の搬送速度に応じて、前記複数のグループの少なくとも１つを駆動対象から外すことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、記録媒体における優先度が高い前記エリアの記録を行う前記グループが駆動対象から外れないように駆動順序を設定することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
記録媒体を搬送する搬送工程と、
前記搬送工程によって搬送された記録媒体に、複数の記録素子の作用によって記録を行う記録工程と、
前記複数の記録素子を複数のグループに分けて時分割駆動を行う駆動工程と、
を有した記録制御方法において、
記録媒体の搬送方向と交差する方向に分けられた記録媒体のエリアごとに設定された、記録の優先度を取得する優先度取得工程と、
前記優先度取得工程で取得した優先度に応じて、前記時分割駆動における前記複数のグループの駆動順序を変更する制御工程と、
を更に有していることを特徴とする記録制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を搬送してその上に液体を吐出して画像を形成する記録装置および記録制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、吐出するインクの着弾位置ずれを抑制するために、搬送される記録媒体の移動に同期し出力されるエンコーダ信号と同期して記録ヘッドの駆動制御を行うことが記載されている。更に、エンコーダ信号が記録ヘッドの駆動能力を超えた場合には、所定の色を間引いて記録を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１７０６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
記録媒体に記録された情報には、その記録情報に応じて優先度合いが異なる場合があり、優先度合いが高い情報の記録では高品位の記録が求められる。
【０００５】
特許文献１の方法のように、所定の色を間引いて記録を行う場合、記録する画像全体の記録品位が低下してしまう。
【０００６】
よって本発明は、記録画像に優先度を設定して、優先度が高い情報の記録において、記録品位が低下することを抑制することができる記録装置および記録制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の記録装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、複数の記録素子を備え、前記搬送手段によって搬送された記録媒体に記録を行う記録手段と、前記複数の記録素子を複数のグループに分けて時分割駆動を行う駆動手段と、を備えた記録装置において、記録媒体の搬送方向と交差する方向に分けられた記録媒体のエリアごとに設定された、記録の優先度を取得する優先度取得手段と、前記優先度取得手段が取得した優先度に応じて前記時分割駆動における前記複数のグループの駆動順序を変更する制御手段と、を更に備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、優先度が高い情報の記録において、記録品位が低下することを抑制することができる記録装置および記録制御方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】記録装置にホストコンピュータを接続した記録システムを示した図である。
【図２】記録装置の概略構成を示す断面図である。
【図３】記録装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図４】記録ヘッドの内部構成示した図である。
【図５】ヒータを駆動するための駆動パルス信号を示した図である。
【図６】記録ヘッドにおけるブロック毎の時分割駆動の駆動方法を示した図である。
【図７】記録素子を駆動する駆動パルスのタイミングチャートを示した図である。
【図８】本実施形態において使用するホストコンピュータを示した図である。
【図９】記録画像とそのエリアごとの優先度を示した図である。
【図１０】ホストコンピュータから送信される制御コマンドを示した図である。
【図１１】記録装置における記録媒体の搬送を段階的に示した図である。
【図１２】搬送ベルトの搬送速度の推移を示したグラフである。
【図１３】記録ヘッドの駆動波形を示した図である。
【図１４】搬送速度上昇が発生した場合に記録される記録画像を示した図である。
【図１５】記録装置の記録ヘッドの駆動制御を示したフローチャートである。
【図１６】設定された各優先度における時分割駆動方法を示した図である。
【図１７】設定された各優先度における時分割駆動方法を示した図である。
【図１８】設定された各優先度における時分割駆動方法を示した図である。
【図１９】設定された各優先度における時分割駆動方法を示した図である。
【図２０】記録画像を示した図である。
【図２１】エンコーダ割り込み処理を示したフローチャートである。
【図２２】ホストコンピュータから送信される制御コマンドを示した図である。
【図２３】分割駆動方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
以下、添付図面を参照して本発明の第１の実施形態を説明する。  
図１は、本実施形態を適用可能な記録装置１０１にホストコンピュータを接続した記録システムを示した構成図である。記録装置１０１は、長尺のラインヘッドを用いたインクジェット方式によるカラーカード記録装置である。記録装置１０１とホストコンピュータとは、プリンタケーブル１０７で接続され、ホストコンピュータにて処理された各種データを記録装置１０１にて記録するように構成されている。記録装置１０１は、後述のラインヘッドや搬送部を開閉するための上部カバー１０３と、後述のラインヘッドに供給される吐出媒体としての液体インクを貯蓄するタンク部を開閉するための前カバー１０４と、を備えている。更に、記録装置１０１は、給紙トレイ１０２に積載された記録媒体を記録部１０８に給送する給紙部１０９と、記録部１０８から搬送される記録媒体を格納する排紙部１１０とを備えている。更に、記録装置１０１は、電源スイッチ１０５と、操作環境の設定を行なう入力手段としての操作パネル１０６と、記録装置のエラー発生状況をユーザに知らせる手段としてエラーランプ１１１およびＬＣＤ１１２と、を備えている。
【００１１】
図２は、記録装置１０１の概略構成を示す断面図である。給紙部１０９は、給紙モータ（不図示）の駆動により回転する給紙ローラ２０２により記録媒体２０１を記録部１０８に給紙する。記録部１０８は、搬送ローラ２０８を回転する搬送モータ２０９と、搬送ローラ２０８の回転駆動を受けて矢印で示される方向に移動する搬送ベルト２０３と、用紙の位置を検知する為のＴＯＦ（Ｔｏｐ  Ｏｆ  Ｆｏｒｍ）センサ２０４とを備えている。更に記録部１０８は、インクを吐出させる記録ヘッド２０５と、インクを記録ヘッド２０５に供給するインクタンクユニット２０６を備えている。搬送ローラ２０８の回転軸には不図示のロータリーエンコーダが備えられており、搬送ベルト２０３の移動に同期し、回転信号が後述するメインコントローラに出力される。インクタンクユニット２０６は、記録ヘッド２０５とチューブ（不図示）で接続されており、回復モータ（不図示）を制御することで記録ヘッド２０５へインクを供給する。なおロータリーエンコーダのスリッドの間隔は記録装置１０１の搬送方向における記録解像度と同じとなっており、搬送ベルト２０３の移動量の検出能力が解像度と等しくなるように構成されている。給紙部１０９により給紙された記録媒体２０１は、記録部１０８の搬送ベルト２０３と受動ローラ２１０に挟持され、矢印で示される方向に搬送される。記録媒体２０１はＴＯＦセンサ２０４およびロータリーエンコーダの出力信号から搬送位置が管理され、記録位置に到達すると記録ヘッド２０５からインクが吐出され、記録媒体の表面にインクが吹き付けられ画像が形成される。インクタンクユニット２０６の後方には電源ユニット２０７が備えられ、電気回路基板（不図示）や記録ヘッド２０５、各種モータに電源を供給する。
【００１２】
図３は、記録装置１０１の電気的構成を示したブロック図である。記録装置全体を制御するメインコントローラ３０１は、後述する入力データを格納する格納手段としての機能や、データ制御手段および設定手段としての機能などを有する。このメインコントローラはホストコンピュータに接続され、互いに信号の授受を行ない得るように構成されている。ＲＯＭ３０２は、メインコントローラに接続され、制御プログラムなどが格納されており、それらのプログラムに従いメインコントローラ３０１はＲＡＭ３０３を作業用メモリとして使い動作する。イメージバッファ（記録データ格納手段）３０４は、ホストコンピュータから送信されてきた画像データを格納する。ヘッド駆動回路３０５は、各色の記録ヘッドに内蔵される発熱体（不図示）を駆動させ、イメージバッファに格納されたビットマップ形式で記録された画像データに従って画像を記録する。搬送機構駆動回路３１２は、搬送部に設けられた搬送モータ３０７を駆動する。給紙機構駆動回路３１３は、給紙部の給紙トレイ１０２を昇降させるリフトモータ３１６および記録媒体２０１を給送する給紙モータ３０８を駆動する。回復機構駆動回路３１１は、インクタンクユニット内のインクを記録ヘッド３１５に供給する回復モータ３０６を駆動する駆動回路である。これらの駆動回路は、いずれもメインコントローラ３０１によって制御される。センサ回路３１４は、前述したＴＯＦセンサ３０９およびロータリーエンコーダ３１０の出力信号をメインコントローラ３０１に入力する回路である。
【００１３】
図４は、記録ヘッド２０５の内部構成示した図である。記録ヘッド２０５には、６４０個の電気熱変換素子などの記録素子を内部に備えた吐出口が設けられており、記録素子の作用によって吐出口からインクを吐出する。吐出口は、直線状に０.０４２５ｍｍ間隔で配列されている。つまり記録ヘッド２０５は、６００ｄｐｉ（１インチ当り６００ドット）の解像度で最大記録幅２７.２ｍｍの記録が可能となっている。
【００１４】
このように吐出口が高密度で配列された記録ヘッドにおける記録動作に際し、記録素子の全てを同時に駆動しようとすると、大電流によって共通電源ラインのロスに起因する電圧ドロップが増加する。この電圧ドロップによって、同時に駆動する記録素子の数が大きくなればなるほど、記録素子に印加される駆動電圧の落ち込みが増え、記録安定性が損なわれる。更に、瞬間的な大電流に耐えうる電源を必要とする等の不都合が生じる。このため、記録ヘッドからの全吐出口を数個から数十個毎の複数ブロックに分割し、各ブロック内の吐出口に対応する記録素子を順次時分割駆動する。＃１から＃６４０の吐出口は４０個毎のブロック分けられ、１６ブロックに分割されて駆動される。
【００１５】
図５は、吐出口内に設けられた記録素子であるヒータを駆動するための駆動パルス信号５０１を示した図である。記録装置１０１は駆動パルス幅変調方式を採用しており、まずプレヒートパルス５０２を印加し、その後インターバルタイム５０３を介してメインヒートパルス５０４を印加する。プレヒートパルス５０２は、主に吐出口内のインク温度を制御するパルスであり、吐出しない領域のパルス幅をヒータに印加する。インターバルタイム５０３は、プレヒート期間５０２とメインヒート期間５０４とが相互干渉しないように一定時間の間隔を設けたものであり、吐出口内のインクの温度分布を均一化する働きがある。メインヒートパルス５０４は吐出口内に発泡現象を発生させ、吐出口からインク滴を吐出させる。吐出されるインク量はある時点までこのインターバルタイム５０３に比例して多くなる。この特性を利用し、記録ヘッド２０５の温度変動によるインク吐出量の変化を補正することができる。吐出口からインクを吐出するには、プレヒートパルス５０２、インターバルタイム５０３、メインヒートパルス５０４、その他ウェイト時間を合計して５.０マイクロ秒必要である。
【００１６】
図６は、記録ヘッド２０５におけるブロック毎の時分割駆動の駆動方法を示した図である。電源ユニット２０７は、例えば、記録ヘッド２０５内の最大４０の吐出口の記録素子を同時に駆動する電源容量を備えている。従って図６に示すように１ブロック内の４０の吐出口の記録素子を１６回に分割駆動することで全６４０の記録素子を駆動することができる。駆動順序は例えば次の通りである。各グループ内の１つのブロックに属する４０の吐出口の記録素子、例えば＃１〜＃４０の吐出口が駆動され、５.０マイクロ秒後に次のグループの吐出口、例えば＃１６１〜＃２００の吐出口の記録素子を駆動する。引き続いて３番目に＃３２１〜＃３６０の吐出口、最後に#６００〜＃６４０の吐出口の記録素子が順次駆動される。このように同一グループ内のブロックを連続的に駆動しないのは、前回吐出した吐出口がインクを吐出する際に発生したインクの振動による影響を受けにくい、離れた吐出口から吐出擦ることが好ましいからである。
【００１７】
図７は、時分割駆動方式における記録ヘッド２０５の記録素子を駆動する駆動パルスのタイミングチャートを示した図である。記録装置１０１は、例えば記録ヘッド２０５を吐出周波数１０８０Ｈｚ（周期９２．６マイクロ秒）で駆動し、記録媒体２０１を１８（ｉｎｃｈ／秒）の一定速度で搬送することにより水平、垂直方向共に解像度６００ｄｐｉの画像記録を可能としている。また記録装置１０１は、記録ヘッド２０５を時分割駆動することでピーク電流を抑えている。さらに記録ヘッド制御回路３０５は、メインコントローラ３０１の指示によりブロック毎に駆動順番を変更することが可能である。
【００１８】
図８は、本実施形態において使用するホストコンピュータを示した図である。ホストコンピュータには、入力装置としてのキーボード８０１とマウス８０２が接続されている。それらの入力装置から入力された情報は、ホストコンピュータの内部のＣＰＵ（不図示）によって処理されてから、メモリ（不図示）もしくはハードディスク（不図示）に格納される。このような処理を行なうためのオペレーティングシステムは、予めハードディスクに格納されており、ホストコンピュータの電源投入時に読み込まれる。ホストコンピュータと記録装置１０１は、プリンタケーブル１０３（図１参照）などの接続手段によって接続されて、情報通信が可能となっており、後述の記録コマンドを記録装置１０１に送信することができる。
【００１９】
次に、ホストコンピュータを用いた記録画像情報の作成方法について説明する。記録対象となる画像情報は、ホストコンピュータのハードディスク内に格納されている専用のアプリケーションソフトによって作成される。このような作成機能は、記録装置１０１の機能に適合したものであり、バーコードやシリアルナンバーなどを処理する機能が含まれている。作成する記録画像情報の種類によっては、汎用の画像作成アプリケーションソフトを用いてもよい。この専用アプリケーションソフトは、任意の記録画像情報を画像イメージ８０４としてレイアウトしてＣＲＴ８０３に表示させ、記録枚数８０５や用紙サイズ８０６などの各種設定を行なう機能を有する。入力された用紙サイズ８０６はＣＲＴ８０３上の画像イメージ８０４に反映され、その画像イメージ８０４で、矩形８０９、線８０７、文字８０８、イメージ情報８１０、バーコード８１１などを自由に配置し、それぞれ大きさ、角度などを指定することができる。
【００２０】
本実施形態で用いるホストコンピュータは、優先度設定機能８１２を備えており、優先度設定機能８１２は、記録画像の優先度を「高い」または「低い」から選択することが出来る。これらの情報は操作者の指示により後述するコマンド体系で記録装置１０２に送信される。
【００２１】
図９は、記録画像とそのエリアごとの優先度を示した図である。各エリアは搬送方向と交差する方向に分けられている。操作者は前述したホストコンピュータによって任意の記録画像を作成可能であり、記録画像９０１はその一例である。記録画像９０１は、小売業者が顧客に配布するクーポンチケットである。これらのクーポンには偽造防止のためにＩＤを付与し管理しているものがあり、これらＩＤは２次元バーコードとしてクーポンに記録される。文字情報９０３、９０４、９０５は、店舗の店員やクーポンの使用者が目視で判別できればよいため、多少の画像不良が発生しても大きな問題にはならない。しかし、２次元バーコードは各店舗等でバーコードリーダ等により読み取られ管理されるため、クーポンの記録画像の中で最も重要な記録画像データである。したがって操作者は前述した優先度設定機能８１２によって２次元バーコードの記録箇所に対応する記録ヘッドのグループ４の優先度を「高い」に設定し、他のグループ（グループ１から３）の優先度は「低い」に設定する。
【００２２】
図１０は、ホストコンピュータから送信される制御コマンドを示した図である。全てのコマンドは、そのコマンドの先頭にコマンドの種類を識別する識別コードが配置され、その識別コードに続いて、そのコマンドに関する付帯的な指示を設定するオペランドが続く。なお、コマンドの種類によっては、オペランドがなく、識別コードのみで構成される場合もある。
【００２３】
制御コマンドとしては、カードなどの記録媒体のサイズや記録枚数等を通知する用紙設定コマンド１００１、記録画像の画像データを通知するデータコマンド１００２、画像データの優先度を設定する優先度設定コマンド１００３がある。更に制御コマンドとして、記録データの終了を示すジョブ開始コマンド１００３が存在する。優先度設定コマンド１００３のグループ１優先度設定データ１００６、グループ２優先度設定データ１００７、グループ３優先度設定データ１００８、グループ４優先度設定データ１００９には上述した方法で操作者が設定した各グループの優先度が格納される。
【００２４】
図１１（ａ）〜（ｆ）は、記録装置１０１における記録媒体２０１の搬送を段階的に示した図である。記録装置１０２は、ホストコンピュータからジョブ開始コマンド１００４を受信することにより、給紙部１０９に積載された最上部の記録媒体１３０１を給紙ローラ２０２により矢印の搬送方向に給紙する。なお記録装置１０１は、様々な厚さの記録媒体に記録可能であり、本実施形態で説明する記録媒体１３０１の厚さは１０ｍｍであり、その下側にセットされている記録媒体１３０２の厚さは０．３ｍｍである。
【００２５】
給紙部１０９から給紙ローラ２０２により記録媒体１３０１が給紙されると、図１１（ｂ）のように、記録媒体１３０１が受動ローラ１３０５に衝突し、その衝突によって受動ローラ１３０５は下方に押し下げられる。そして、記録媒体１３０１は、押し下げられた受動ローラ１３０５と搬送ベルト２０３とによって狭持されて搬送される。続いて記録媒体１３０１が受動ローラ１３０４に到達して衝突すると、その衝突によって受動ローラ１３０４は下方に押し下げられる。同様に記録媒体１３０１が受動ローラ１３０５に到達し衝突すると、受動ローラ１３０３が押し下げられ、図１１（ｃ）のように、記録媒体１３０１を搬送する。その後、記録媒体１３０１の後端が受動ローラ１３０５を通過すると受動ローラ１３０５は、図１１（ｄ）のようにバネ圧により上方に戻る。受動ローラ１３０４、１３０３も記録媒体１３０１の後端が受動ローラ１３０５を通過するとバネ圧により
上方に戻り、記録媒体１３０１は排紙部に排出される。記録媒体１３０１の後端が受動ローラ１３０５を通過すると、記録媒体１３０２が給紙ローラ２０２の駆動を受け記録部２０５に向けて搬送される。
【００２６】
図１２は、記録媒体１３０１が搬送される際の搬送ベルト２０３の搬送速度の推移を示したグラフである。先行して搬送される記録媒体１３０１は、厚さが１０ｍｍであり、後続して搬送される記録媒体１３０２は、厚さ１．０ｍｍの薄い記録媒体である。記録媒体は１８（ｉｎｃｈ／秒）の速度で搬送するようメインコントローラ３０１によってコントロールされているが、厚さ１０ｍｍの記録媒体１３０１が受動ローラ１３０３を通過する際は、搬送負荷が急激に減少するため一時的に搬送速度が上昇してしまう。そこで、メインコントローラ３０１は、搬送速度の上昇を検出すると速度を下げるようにコントロールすることで、搬送速度は１８（ｉｎｃｈ／秒）に戻る。
【００２７】
図１３は、記録媒体の搬送速度が上昇した際の、記録ヘッドの駆動波形を示した図である。上述したように本実施形態のおける記録装置１０１は、記録ヘッドの全６４０の吐出口から吐出するには、搬送速度が１８（ｉｎｃｈ／秒）において、少なくとも８０マイクロ秒の時間が必要である。しかし、搬送速度が２２．２（ｉｎｃｈ／秒）に上昇してしまうと駆動時間が７５マイクロ秒に減少する。その場合、全６４０の吐出口から吐出するには時間が足りなくなる。時間が足りないと、図１３のように、最後の吐出する予定のブロック１６で吐出が開始される前に、次のラインの駆動開始トリガとなるエンコーダ出力信号がメインコントローラ３０１に入力されるため、ブロック１６に属する吐出口からは吐出されなくなる。このような場合、記録結果には、吐出されなかった部分に白抜けが発生することになる。
【００２８】
図１４は、搬送速度上昇が発生した場合に記録される記録画像を示した図である。ここでは、エリア１から３の記録を行うブロックに該当する吐出口の吐出が終了した後に、エリア４に該当するブロックに該当する吐出口から吐出される。搬送速度が上昇したことから、エリア４では、全ての吐出口から吐出するのに十分な時間が無く、一部に白抜けは発生している。更に、白抜けが発生しているのは２次元バーコードの部分であり、このように記録情報として優先度（重要度）が高い情報に白抜けが発生してしまうのは好ましくない。
【００２９】
本実施形態では、このようにして発生する白抜けが、優先度が高く設定されたエリアで発生しないように記録制御を行う。つまり、搬送速度が上昇した場合に、吐出されなくなる吐出口は、１ラインの記録ヘッドの駆動において後半で吐出されるブロックに属する吐出口であるため、優先度が高く設定されたエリアは、時分割駆動における初期に吐出を行うように記録ヘッドを駆動する。
【００３０】
図１５は、本実施形態における記録装置の記録ヘッドの駆動制御を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて記録ヘッドの駆動制御を説明する。
【００３１】
エンコーダ割り込み処理は、ロータリーエンコーダの出力信号がメインコントローラ３０１に入力されると実行される。エンコーダ割り込み処理が実行されると、ステップＳ１１０２で、前回のロータリーエンコーダの入力信号から今回のロータリーエンコーダの入力信号までの経過時間をメインコントローラが検出する。その後、ステップＳ１１０３で、ステップＳ１１０２で検出したエンコーダ時間間隔と全吐出口からの吐出に必要な時間（９２．６マイクロ秒）とを比較する。比較の結果、検出したエンコーダ時間間隔の方が長ければ（全ての吐出口で吐出が可能）ステップＳ１１０４に移行する。また、全吐出口からの吐出に必要な時間（９２．６マイクロ秒）の方が長ければ（後半のブロックに属する吐出口からの吐出不可能）ステップＳ１１０５に移行する。ステップＳ１１０４に移行した場合は、ヘッド駆動回路３０５に全ての吐出口から均一に吐出する後述するデフォルトの吐出順番で時分割駆動するよう指示する。また、ステップＳ１１０３からステップＳ１１０５に移行した場合は、ヘッド駆動回路３０５に、制御コマンドで設定された優先度（優先度取得手段で取得した優先度）に応じた順番で時分割駆動するよう指示する。なお本割り込み処理は１ラインの記録毎に繰り返し実行される。
【００３２】
図１６から図１９は、設定された各グループの優先度別の時分割駆動方法を示した図である。記録媒体の搬送速度が上昇し、全てのブロックで吐出を行うことができない場合でも、優先度が高く設定されたグループのブロックが駆動対象から外れないように、優先度が高く設定されたグループのブロックは、時分割駆動において早い順序で吐出される。
【００３３】
図１６（ａ）は、全てのグループで優先度合いに差がない場合の時分割駆動順番であり、上述した図１６におけるステップＳ１１０４でのデフォルトの時分割駆動方法である。図１６（ｂ）は、グループ１〜３が優先度が高く設定され、グループ４が優先度が低く設定された場合の時分割駆動方法である。図１６（ｃ）は、グループ１、２、４が優先度が高く設定され、グループ３が優先度が低く設定された場合の時分割駆動方法である。図１６（ｄ）は、グループ１、２が優先度が高く設定され、グループ３、４が優先度が低く設定された場合の時分割駆動方法である。図１７（ａ）は、グループ１、３、４が優先度が高く設定され、グループ２が優先度が低く設定された場合の時分割駆動方法である。図１７（ｂ）は、グループ１、３が優先度が高く設定され、グループ２、４が優先度が低く設定された場合の時分割駆動方法である。図１７（ｃ）は、グループ１、４が優先度が高く設定され、グループ２、３が優先度が低く設定された場合の時分割駆動方法である。図１７（ｄ）は、グループ１が優先度が高く設定され、グループ２、３、４が優先度が低く設定された場合の時分割駆動方法である。図１８（ａ）は、グループ２、３、４が優先度が高く設定され、グループ１が優先度が低く設定された場合の時分割駆動方法である。図１８（ｂ）は、グループ２、３が優先度が高く設定され、グループ１、４が優先度が低く設定された場合の時分割駆動方法である。図１８（ｃ）は、グループ２、４が優先度が高く設定され、グループ１、３が優先度が低く設定された場合の時分割駆動方法である。図１８（ｄ）は、グループ２が優先度が高く設定され、グループ１、３、４が優先度が低く設定された場合の時分割駆動方法である。図１９（ａ）は、グループ３、４が優先度が高く設定され、グループ１、２が優先度が低く設定された場合の時分割駆動方法である。図１９（ｂ）は、グループ３が優先度が高く設定され、グループ１、２、４が優先度が低く設定された場合の時分割駆動方法である。図１９（ｃ）は、グループ４が優先度が高く設定され、グループ１、２、３が優先度が低く設定された場合の時分割駆動方法である。図１９（ｄ）は、全てのグループで優先度合いに差がない場合の時分割駆動方法である。
【００３４】
このように、記録媒体のエリアごとに優先度を設定し、優先度が高く設定されたエリアを記録するブロックを１ラインを記録する時分割駆動における初期に駆動させる。これによって、優先度合いが高い情報の記録において記録品位が低下することを抑制することができる記録装置および記録制御方法を実現することができた。
【００３５】
なお本実施形態においては搬送速度が１種類のものについて説明を行ったが、記録装置の搬送速度を複数の中から選択可能とし、搬送速度の変動により白抜けの発生する可能性のある速い搬送速度が選択された場合には本実施形態の制御を行い、白抜けの発生する可能性のない遅い搬送速度が選択された場合には、記録品質を優先して本実施形態の制御を行わず図１６に示すデフォルトの時分割駆動方法を行うようにしてもよい。
【００３６】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００３７】
図２０は、本実施形態を適用して記録する記録画像を示した図である。重要な記録画像が複数、例えば２次元バーコード２００１および１次元バーコード２００２が異なるグループに存在するような場合は、搬送方向に画像領域をエリアＡとエリアＢに分割し、分割されたエリア毎に各グループの優先度を設定する。
【００３８】
図２１は、本実施形態におけるエンコーダ割り込み処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて本実施形態のエンコーダ割り込み処理を説明する。
【００３９】
ステップＳ２１０２からステップＳ２１０３およびステップＳ２１０４以降は、第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。ステップＳ２１０３からステップＳ２１０６に移行した場合は、ステップＳ２１０６で、エリアＡを記録中かどうかを確認して、エリアＡを記録中であれば、ステップＳ２１０７に移行して、エリアＡにおける優先度合いに基づいて吐出を行う。ステップＳ２１０６で、エリアＡを記録中で無ければ、ステップＳ２１０８に移行して、エリアＢにおける優先度合いに基づいて吐出を行う。
【００４０】
なお、上述した画像の優先順位は「高い」、「低い」のどちらかを選択するが、より詳細に例えばグループ毎に１〜４の優先順位を操作者が設定するような実施形態でもよい。その場合は、優先順位が高いグループほど早い段階での吐出が行われるように吐出制御を行う。
【００４１】
このように、搬送方向で領域を設定して、設定した領域毎のエリアで優先度を設定する。そして、優先度が高く設定されたエリアに対応したブロックを１ラインを記録する時分割駆動における初期に駆動させる。これによって、優先度合いが高い情報の記録において記録品位が低下することを抑制することができる記録装置および記録制御方法を実現することができた。
【００４２】
（第３の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第３の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００４３】
第１の実施形態の記録装置では、操作者が設定した優先順位に応じて時分割駆動の駆動順序を決定するが、予め決定された固定の画像を記録するような特殊用途に使用される記録装置においては、優先順位は一意に決まっている。そこで本実施形態では、操作者が優先順位を設定することなく記録装置が予め決められた優先順位で記録を行う。なお、これら予め決定された複数の記録画像データおよびその優先度は、ＲＯＭ３０２に格納されており、記録装置はアプリケーションソフトウエアが後述する制御コマンドで指定する記録画像データを記録する。
【００４４】
図２２は、本実施形態におけるホストコンピュータから送信される制御コマンドを示した図である。制御コマンドとしては、カードなどの記録媒体のサイズや記録枚数等を通知する用紙設定コマンド１８０１、記録する記録画像の画像データを通知する画像指定コマンド１８０２、記録データの終了を示すジョブ開始コマンド１８０４が存在する。
【００４５】
図２３は、本実施形態における分割駆動方法の説明図である。画像＃１は２次元バーコード１９０３が存在するグループ４の優先度が高く、その他の文字列が属するグループ３、１、２の優先度は低い。従って画像指定コマンド１８０２により画像＃１の記録が指示され、画像＃１の記録動作中に全吐出口による記録動作が完了しないと判断すると、２次元バーコードのあるグループ４を優先して駆動し、続けて残りのグループを駆動する。また画像＃２はグループ１に属している１次元バーコード１９０４の優先度が高く、その他の文字列が属するグループ２、３、４の優先度は低い。よって画像指定コマンド１８０２により画像＃２の記録が指示され、画像＃２の記録動作中に全吐出口による記録動作が完了しないと判断すると、１次元バーコードのあるグループ１を最優先に駆動し、続けて残りのグループを駆動する。
【００４６】
なお、記録情報の優先度を、記録データから記録装置が認識して、その優先度に基づいて記録を行ってもよい。
【００４７】
このように、予め設定された優先順位に基づいて、優先度が高く設定されたエリアに対応するブロックを１ラインを記録する時分割駆動における初期に駆動させる。これによって、優先度合いが高い情報の記録において記録品位が低下することを抑制することができる記録装置および記録制御方法を実現することができた。
【００４８】
（その他の実施形態）
以上説明した実施形態ではインクジェットタイプの記録装置を一例にあげて説明したが、本発明は記録素子を時分割で駆動する熱転写型やドットインパクト型などの他の記録方式の記録装置においても有効である。
【００４９】
また、以上説明した実施形態では、１本の記録ヘッドを搭載し単色のインクで画像を形成する記録装置を一例にあげて説明したが、複数の記録ヘッドおよびインクタンクを搭載しフルカラー画像を形成する記録装置においても有効である。
【符号の説明】
【００５０】
１０１  記録装置
１０２  給紙トレイ
１０８  記録部
１０９  給紙部
２０１  記録媒体
２０２  給紙ローラ
２０３  搬送ベルト
２０５  記録ヘッド
３０５  ヘッド駆動回路
３１０  ロータリーエンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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