(57)【要約】【課題】利便性が高い車両用カメラ装置を提供する。【解決手段】車両用カメラ装置は、カメラ収容室３の開口部４を開閉する蓋体２０と、カメラ収容室３に収容可能であり蓋体２０の回転により開口部４が開放されることに基づいて開口部４から露出するカメラ３０と、カメラ３０及び蓋体２０を駆動する駆動装置とを備える。カメラ３０は、基準軸よりも下方を撮影するときの第１撮影姿勢、カメラ収容室に収容されるときの収容姿勢、及び第１撮影姿勢及び収容姿勢とは異なる他の姿勢を有する。【選択図】図１０
2017210208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ収容室の開口部を開閉する蓋体と、前記カメラ収容室に収容可能であり前記蓋体の回転により前記開口部が開放されることに基づいて前記開口部から露出するカメラと、前記カメラ及び前記蓋体を駆動する駆動装置とを備え、
前記カメラは、基準軸よりも下方を撮影するときの撮影姿勢、前記カメラ収容室に収容されるときの収容姿勢、及び前記撮影姿勢及び前記収容姿勢とは異なる他の姿勢を有する
車両用カメラ装置。
【請求項２】
前記カメラは、前記他の姿勢として、前記撮影姿勢である第１撮影姿勢とは別に、前記基準軸に沿う方向を撮影する第２撮影姿勢、及び前記基準軸よりも上方を撮影する第３撮影姿勢の少なくとも１つを有する
請求項１に記載の車両用カメラ装置。
【請求項３】
前記カメラは、前記他の姿勢として前記第３撮影姿勢を有しかつ前記車両の後部ドアに取り付けられ、前記後部ドアの開放に基づいて前記第３撮影姿勢に配置される
請求項２に記載の車両用カメラ装置。
【請求項４】
前記カメラを清掃する清掃部材を更に備え、
前記清掃部材は、前記カメラが収容されるカメラ収容室内であって前記カメラが前記収容姿勢に配置されるときに前記カメラのレンズ面が接触しないところに配置され、前記カメラは、前記レンズ面が前記清掃部材に接触することにより前記レンズ面が清掃され得る清掃姿勢を更に有する
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の車両用カメラ装置。
【請求項５】
前記カメラは、予め設定されたタイミングに基づいて、前記カメラのレンズ面を清掃するための清掃指令に基づいて、または前記カメラのレンズ面における異物付着の検出に基づいて前記清掃姿勢に移行し、往復する
請求項４に記載の車両用カメラ装置。
【請求項６】
操作に基づいて指令を送信する操作装置を更に備え、
前記操作装置から送信される前記指令に基づいて前記カメラは前記清掃姿勢に移行し、往復して、前記レンズ面における前記清掃部材の接触部位を移動させる
請求項４に記載の車両用カメラ装置。
【請求項７】
前記カメラは、異物付着を検出する異物付着検出機能を有し、前記異物付着検出機能により前記異物付着を検出するとき、前記清掃姿勢に移行し、往復して、前記レンズ面における前記清掃部材の接触部位を移動させる
請求項４に記載の車両用カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車外を撮影する車両用カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用カメラ装置として、特許文献１に記載の技術が知られている。
特許文献１に記載の車両用カメラ装置は、車両に回転可能に取り付けられて開口部を開閉する蓋体と、蓋体に取り付けられて蓋体が開口部を閉鎖するときに車両内に収容されるカメラとを備える。開口部を開放するように蓋体が回転すると、カメラが開口部から露出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−５８５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の車両用カメラ装置では、カメラは、下方を撮影するときの姿勢でしか保持されないため、その機能が限定されている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）上記課題を解決する車両用カメラ装置は、カメラ収容室の開口部を開閉する蓋体と、前記カメラ収容室に収容可能であり前記蓋体の回転により前記開口部が開放されることに基づいて前記開口部から露出するカメラと、前記カメラ及び前記蓋体を駆動する駆動装置とを備え、前記カメラは、基準軸よりも下方を撮影するときの撮影姿勢、前記カメラ収容室に収容されるときの収容姿勢、及び前記撮影姿勢及び前記収容姿勢とは異なる他の姿勢を有する。このように、車両用カメラ装置は、基準軸よりも下方を撮影すること以外の用途を有するため、車両用カメラ装置の利便性が高まる。
【０００６】
（２）上記車両用カメラ装置において、前記カメラは、前記他の姿勢として、前記撮影姿勢である第１撮影姿勢とは別に、前記基準軸に沿う方向を撮影する第２撮影姿勢、及び前記基準軸よりも上方を撮影する第３撮影姿勢の少なくとも１つを有する。
【０００７】
（３）上記車両用カメラ装置において、前記カメラは、前記他の姿勢として前記第３撮影姿勢を有しかつ前記車両の後部ドアに取り付けられ、前記後部ドアの開放に基づいて前記第３撮影姿勢に配置される。この構成によれば、後部ドアの上方に配置される障害物が撮影される。
【０００８】
（４）上記車両用カメラ装置において、前記カメラを清掃する清掃部材を更に備え、前記清掃部材は、前記カメラが収容されるカメラ収容室内であって前記カメラが前記収容姿勢に配置されるときに前記カメラのレンズ面が接触しないところに配置され、前記カメラは、前記レンズ面が前記清掃部材に接触することにより前記レンズ面が清掃され得る清掃姿勢を更に有する。この構成によれば、カメラが清掃姿勢に配置されてレンズ面が清掃される。このため、カメラが収容姿勢に配置されるときにレンズ面が清掃部材に接触する構造に比べて、清掃部材とレンズ面とが接触する頻度が少なくなるため、このような接触に基づくレンズ面の劣化が抑制される。
【０００９】
（５）上記車両用カメラ装置において、前記カメラは、予め設定されたタイミングに基づいて、前記カメラのレンズ面を清掃するための清掃指令に基づいて、または前記カメラのレンズ面における異物付着の検出に基づいて前記清掃姿勢に移行し、往復する。この構成によれば、レンズ面で清掃部材が往復するため、カメラが往復運動しない場合に比べて、レンズ面の異物除去残量を抑制することができる。
【００１０】
（６）上記車両用カメラ装置において、操作に基づいて指令を送信する操作装置を更に備え、前記操作装置から送信される前記指令に基づいて前記カメラは前記清掃姿勢に移行し、往復して、前記レンズ面における前記清掃部材の接触部位を移動させる。この構成によれば、操作装置の操作に基づいてカメラのレンズ面が清掃される。
【００１１】
（７）上記車両用カメラ装置において、前記カメラは、異物付着を検出する異物付着検出機能を有し、前記異物付着検出機能により前記異物付着を検出するとき、前記清掃姿勢に移行し、往復して、前記レンズ面における前記清掃部材の接触部位を移動させる。この構成によれば、異物付着の検出に基づいてレンズ面が清掃されるため、レンズ面に異物が付着した状態でカメラが保たれている時間を短くすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
上記車両用カメラ装置は、基準軸よりも下方を撮影すること以外の用途を有するため、利便性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】車両用カメラ装置が搭載された車両の模式図。
【図２】車両用カメラ装置の斜視図。
【図３】収容姿勢に配置されている、車両用カメラ装置の正面図。
【図４】収容姿勢に配置されている、車両用カメラ装置の断面図。
【図５】収容姿勢に配置されている、車両用カメラ装置の断面図。
【図６】第１撮影姿勢に配置されている、車両用カメラ装置の正面図。
【図７】第１撮影姿勢に配置されている、車両用カメラ装置の断面図。
【図８】第１撮影姿勢に配置されている、車両用カメラ装置の断面図。
【図９】清掃姿勢に配置されている、車両用カメラ装置の正面図。
【図１０】清掃姿勢に配置されている、車両用カメラ装置の断面図。
【図１１】清掃姿勢に配置されている、車両用カメラ装置の断面図。
【図１２】第２撮影姿勢に配置されている、車両用カメラ装置の断面図。
【図１３】第３撮影姿勢に配置されている、車両用カメラ装置の断面図。
【図１４】第３撮影姿勢の使用例を説明する説明図。
【図１５】他の実施形態に係る車両用カメラ装置が搭載された車両の模式図。
【図１６】異物付着検出処理の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜図１４を参照して車両用カメラ装置について説明する。
なお、車両用カメラ装置について、車両に設置した状態において鉛直方向に沿う方向を車両用カメラ装置の「上下方向」とし、車両に設置した状態において車幅方向に沿う方向を車両用カメラ装置の「幅方向ＤＸ」とし、車両に設置した状態において車両の前後方向に沿う方向を車両用カメラ装置の「前後方向ＤＹ」とする。
【００１５】
図１に示されるように、車両用カメラ装置１０は、例えば、車両１の後部に搭載される。車両用カメラ装置１０は、車外を撮影する。この車両用カメラ装置１０は、例えば、後方の路面、後続車、後方の障害物、後上方の障害物の画像情報を乗車者に確認させることを目的として、車両後方の対象物を撮影する。車両用カメラ装置１０で撮影された画像情報は、車両１に搭載されている表示装置に伝送される。
【００１６】
図２に示されるように、車両用カメラ装置１０は、蓋体２０と、カメラ３０と、カメラ３０を駆動する駆動装置４０とを備える。
カメラ３０は、幅方向ＤＸに沿う回転軸２３（図４参照）を中心として回転する。そして、カメラ３０は、カメラ３０の回転のいずれの位置においても所定角度（例えば９０度）で光軸ＣＬが幅方向ＤＸに沿う線と交差するように、配置される。カメラ３０は、車両１に設けられるカメラ収容室３に収容される。
【００１７】
カメラ収容室３は、例えば、車両１の後部における車幅方向中央部に配置される。カメラ収容室３は、後部ドア２（ハッチバックドア，トランク用のドア）において、例えば、エンブレムの裏側部分に設けられる。
【００１８】
カメラ収容室３は、車外と連通する開口部４を有する。開口部４の周縁にはシールリング５が設けられる。開口部４は、蓋体２０で閉鎖される。蓋体２０の外面には、車両１のエンブレム、マーク等の装飾部材で装飾され得る。蓋体２０は、カメラ収容室３の開口部４を覆うことにより、カメラ収容室３に水または埃等が侵入することを抑制する。
【００１９】
蓋体２０は、後部ドア２に回転可能に取り付けられる。例えば、蓋体２０は、幅方向ＤＸに沿う回転軸２３（カメラ３０の回転軸２３と同じ軸。図４参照。）を中心に回転する。蓋体２０の回転軸２３とカメラ３０の回転軸２３とは共通部材である。回転軸２３は、蓋体２０にブラケット２２を介して取り付けられている。
【００２０】
開口部４に対する蓋体２０の回転支持構造は、蓋体２０が回転軸２３を中心に回転すると蓋本体部２１の一部がカメラ収容室３内に入るように（図７、図１０参照）構成される。開口部４に対する蓋体２０の回転支持構造として、例えば、蓋体２０が回転すると蓋本体部２１がカメラ収容室３外に配置されるようにすることも可能であるが（以下、「比較構造」）、この場合、蓋体２０の回転範囲が制限されるか、または蓋体２０の回転軌跡の半径が大きくなる。この点、上記構成によれば、すなわち蓋体２０の回転時に蓋本体部２１の一部がカメラ収容室３内に収容される構造によれば、比較構造に比較して、蓋体２０の回転軌跡の半径を小さくかつ蓋体２０の回転角度範囲を大きくすることができる。
【００２１】
図４及び図５に示されるように、蓋体２０は、開口部４を封鎖する蓋本体部２１と、蓋本体部２１から突出するブラケット２２とを備える。
蓋本体部２１の周縁には、カメラ収容室３側に突出するフランジ２１ａが設けられている。フランジ２１ａは、開口部４に周縁に設けられるシールリング５（例えば、Ｏリング）に内側から接触する。ブラケット２２は、蓋本体部２１の中央部から突出する。ブラケット２２の端部には、回転軸２３が取り付けられている（図５参照）。回転軸２３は、駆動装置４０を構成するモータの出力軸に直接またはギア等の動力伝達部材を介して間接的に接続される。ブラケット２２において、回転軸２３と蓋本体部２１との間の部分にカメラ３０が取り付けられる。具体的には、カメラ３０は、蓋体２０がカメラ収容室３の開口部４を閉鎖する状態で、カメラ３０の光軸ＣＬが下方に向くように、ブラケット２２に取り付けられる。このカメラ３０の姿勢は、後述の「収容姿勢」に対応する。ブラケット２２は、駆動装置４０の動力により回転する。すなわち、駆動装置４０の動作により、カメラ３０と蓋体２０とが共に回転する。
【００２２】
図４に示されるように、カメラ収容室３内には、カメラ３０のレンズ面３１を清掃する清掃部材５０が配置されている。レンズ面３１とは、レンズ系において最も外側のレンズ（フィルタを含む）の外側の面である。
【００２３】
清掃部材５０は、例えば、ゴムシートまたは弾性を有する繊維束により構成され、レンズ面３１に接触することによりレンズ面３１に付着する異物を除去する。清掃部材５０は、カメラ３０がカメラ収容室３に収容されて収容姿勢（後述参照）に配置されているとき、そのカメラ３０のレンズ面３１に接触しないところに配置される。
【００２４】
次に、カメラ３０の取り得る姿勢について説明する。
図３〜図５を参照して、カメラ３０の収容姿勢について説明する。図３は、カメラ３０が収容姿勢に配置されるときの、車両用カメラ装置１０の正面図であり、図４は、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図５は、図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【００２５】
収容姿勢とは、カメラ３０がカメラ収容室３内に収容されてかつ開口部４が蓋体２０により閉鎖されているときの、カメラ３０の姿勢である。
カメラ３０が収容姿勢に配置されると、蓋体２０の周縁は、開口部４にあるシールリング５に当接し、開口部４が封止される。カメラ３０のレンズ面３１は、清掃部材５０よりも開口部４側に位置し、清掃部材５０に接触しない。レンズ面３１が清掃部材５０よりも開口部４側に位置するため、カメラ３０が露出するように蓋体２０が回転するとき、レンズ面３１は清掃部材５０に接触しない。また、カメラ３０が露出する所定姿勢から収容姿勢に配置されるように蓋体２０が回転するときも、レンズ面３１は清掃部材５０に接触しない。
【００２６】
図６〜図８を参照して、カメラ３０の第１撮影姿勢について説明する。図６は、カメラ３０が第１撮影姿勢に配置されるときの、車両用カメラ装置１０の正面図であり、図７は、図６のＣ−Ｃ線に沿う断面図であり、図８は、図６のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。第１撮影姿勢とは、車両１の斜め下方を撮影する、カメラ３０の姿勢である。
【００２７】
カメラ３０が収容姿勢から第１撮影姿勢に移行するとき、蓋本体部２１の上部がカメラ収容室３に入るように蓋体２０が回転し、開口部４が開放される。カメラ３０は開口部４から露出し、カメラ３０の光軸ＣＬは、基準軸ＢＬ（前後方向ＤＹに沿う軸。以下同じ。）から下方に所定角度（１０度以上９０度未満の角度θ）だけ傾く。この角度、すなわち基準軸ＢＬに対するカメラ３０の光軸ＣＬの角度は、カメラ３０により車両１後部周辺の路面が撮影されるように設定される。
【００２８】
カメラ３０の第１撮影姿勢は、車両１が後進するときに、カメラ３０が取り得る姿勢である。車両１の後進時にカメラ３０で撮影される画像情報は、運転席の表示装置に表示される。これにより、運転者に当該車両１後方の路面上の障害物の有無や駐車用の仕切線等を確認させることができる。
【００２９】
図９〜図１１を参照して、カメラ３０の清掃姿勢について説明する。図９は、カメラ３０が清掃姿勢に配置されるときの、車両用カメラ装置１０の正面図であり、図１０は、図９のＥ−Ｅ線に沿う断面図であり、図１１は、図９のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。清掃姿勢とは、レンズ面３１を清掃するときの、カメラ３０の姿勢である。
【００３０】
カメラ３０が収容姿勢から清掃姿勢に移行するとき、蓋本体部２１の下部がカメラ収容室３に入るように蓋体２０が回転し（収容姿勢から第１撮影姿勢に移行するときとは反対方向の回転）、開口部４が開放される。カメラ３０の光軸ＣＬは、基準軸ＢＬから下方に所定角度（９０度よりも大きい角度θ）だけ傾く。この角度θ、すなわち基準軸ＢＬに対するカメラ３０の光軸ＣＬの角度θは、レンズ面３１が清掃部材５０に接触するように設定される。すなわち、清掃姿勢では、カメラ３０のレンズ面３１が清掃部材５０に接触する。
【００３１】
レンズ面３１を清掃する処理である清掃処理について説明する。清掃処理が実行されるとき、カメラ３０が清掃姿勢に配置される。清掃処理では、清掃姿勢においてカメラ３０が所定角度範囲内で往復運動する。これにより、レンズ面３１に付着した異物が除去される。清掃処理は、例えば、所定のタイミング（例えば、１日に１回）で実行されたり、後述するように、清掃指令に基づいて実行されたり、異物付着が検出されることに基づいて実行されたりする。
【００３２】
図１２を参照して、カメラ３０の第２撮影姿勢について説明する。
カメラ３０が収容姿勢から第２撮影姿勢に移行するときは、蓋本体部２１の上部がカメラ収容室３に入り、蓋本体部２１の外面が基準軸ＢＬに沿うようになるまで蓋体２０が回転し、開口部４が開放される。カメラ３０は開口部４から露出し、カメラ３０の光軸ＣＬは基準軸ＢＬに沿う、または基準軸ＢＬとのなす角度θが規定角度（例えば、１０度未満の角度）にされる。
【００３３】
カメラ３０の第２撮影姿勢は、車両１が走行するとき、または車両１が後進するときに、カメラ３０が取り得る姿勢である。車両１の走行時にカメラ３０で撮影される画像情報は、運転席の表示装置に表示される。これにより、運転者に当該車両１と後続車との間の距離（すなわち「車間距離」）を確認させることができる。また同様に、車両１の後進時にカメラ３０で撮影される画像情報は、運転席の表示装置に表示される。これにより、運転者に当該車両１と後方の障害物との間の距離を確認させることができる。
【００３４】
また、車両１が走行するときにカメラ３０が第２撮影姿勢に配置されるとき、車間距離が算出され得る。すなわち、当該車両用カメラ装置１０を搭載する車両１とその後続車との間の距離（すなわち、「車間距離」）がカメラ３０の画像に基づいて算出される。車間距離は、運転者に後続車が接近しているか否かを判定するための情報として用いられ得る。
【００３５】
図１３を参照して、カメラ３０の第３撮影姿勢について説明する。
カメラ３０が収容姿勢から第３撮影姿勢に移行するときは、蓋本体部２１がカメラ収容室３に入り、かつ蓋本体部２１が上に向くように回転する。カメラ３０は開口部４から露出する。カメラ３０の光軸ＣＬは、基準軸ＢＬから上方に所定角度（１０度以上９０度未満の角度）だけ傾く。この角度、すなわち基準軸ＢＬに対するカメラ３０の光軸ＣＬの角度θは、例えば、後部ドア２が半開状態で（最も開いたときの角度の半分の角度まで開いた状態）車両１の上方に配置され得る障害物６（例えば、車庫の天井）を撮影することができるような角度に設定される。
【００３６】
カメラ３０の第３撮影姿勢は、後部ドア２が開かれるときに、カメラ３０が取り得る姿勢である。後部ドア２が開かれるときにカメラ３０で撮影される画像情報は、後部ドア２とその上方にある障害物６（例えば、車庫の天井）との間の距離の算出のために用いられ得る。このように算出された距離は、後部ドア２と障害物６との衝突回避または衝突に対する警報出力のために用いられる。例えば、後部ドア２と障害物との間の距離が規定距離以下になることに基づいて、警報が出力されたり、後部ドア２の回転が規制されたりし得る。
【００３７】
カメラ３０は、例えば、次のタイミングで第３撮影姿勢に配置される。すなわち、後部ドア２が開く動作（例えば、後部ドア２のロック解除または後部ドア２の回転動作）に基づいて、カメラ３０が第３撮影姿勢に配置される。
【００３８】
カメラ３０が第３撮影姿勢に配置されると、後部ドア２がその上方にある障害物６に接近する状態がカメラ３０で撮影可能になる。特に、第３撮影姿勢によれば、第２撮影姿勢の場合よりも早い段階（すなわち、後部ドア２の回転角度が大きくなる前の段階）で後部ドア２とその上方にある障害物６を撮影することが可能である。そして、カメラ３０はその撮影情報に基づいて後部ドア２と障害物６との間の離間距離を逐次算出し、その離間距離が規定距離以下になるか否かを判定する。後部ドア２と障害物６との間の離間距離とは、後部ドア２の回転により、その後部ドア２において障害物６が当たると予測される部分と当該障害物６との間の距離である。離間距離が規定距離以下になるとカメラ３０は警報音を出力する。これにより、後部ドア２を開放する者に後部ドア２が障害物６に衝突する虞があることを知らせることができる。
【００３９】
次に、車両用カメラ装置１０の作用及び効果について説明する。
（１）車両用カメラ装置１０のカメラ３０は、基準軸ＢＬ（前後方向ＤＹに沿う軸）よりも下方を撮影するときの第１撮影姿勢、カメラ収容室３に収容されるときの収容姿勢、及びこれ以外の他の姿勢を有する。このように、車両用カメラ装置１０は、基準軸ＢＬよりも下方を撮影すること以外の用途を有するため、車両用カメラ装置１０の利便性が高まる。
【００４０】
（２）カメラ３０は、第１撮影姿勢とは別の姿勢として、基準軸ＢＬに沿う方向を撮影する第２撮影姿勢を有し得る。この構成によれば、後続車または車両後方の障害物を確認することができる画像情報を提供することができる。
【００４１】
また、カメラ３０は、第１撮影姿勢とは別の姿勢として、基準軸ＢＬよりも上方を撮影する第３撮影姿勢を有し得る。この構成によれば、車両１上方の障害物６を確認することができる画像情報を提供することができる。
【００４２】
（３）カメラ３０は、後部ドア２の開放に基づいて第３撮影姿勢に配置される。この構成によれば、後部ドア２の上方に配置される障害物６が撮影される。撮影された画像情報は、例えば、後部ドア２と障害物６との間の距離の算出のために用いられ得る。
【００４３】
（４）車両用カメラ装置１０は、カメラ３０を清掃する清掃部材５０を備え得る。清掃部材５０は、カメラ３０が収容姿勢に配置されるときにカメラ３０のレンズ面３１が接触しないところに配置される。そして、カメラ３０は、レンズ面３１が清掃部材５０に接触することによりレンズ面３１が清掃され得る、清掃姿勢に配置され得る。この構成によれば、カメラ３０が清掃姿勢に配置されてレンズ面３１が清掃される。このため、カメラ３０が収容姿勢に配置されるときにレンズ面３１が清掃部材５０に接触する構造に比べて、清掃部材５０とレンズ面３１とが接触する頻度が少なくなるため、このような接触に基づくレンズ面３１の劣化が抑制される。
【００４４】
（５）カメラ３０は、予め設定されたタイミングに基づいて、カメラ３０のレンズ面３１を清掃するための清掃指令に基づいて、またはカメラ３０のレンズ面３１における異物付着の検出に基づいて清掃姿勢に移行する。そして、カメラ３０は往復運動する。この構成によれば、レンズ面３１で清掃部材５０が往復するため、カメラ３０が往復しない場合に比べて、レンズ面３１の異物除去残量を抑制することができる。
【００４５】
＜その他の実施形態＞
・図１５を参照して、車両用カメラ装置１０において清掃処理の実施条件について、他の例を説明する。カメラ３０の撮影画像は表示装置に表示される。このため、表示装置に表示される画像から、使用者は異物付着に気づき得る。このような場合、使用者はレンズ面３１から異物を除去したいという願望を抱く。このような理由から、使用者の意思により異物除去が可能であることが好ましい。そこで、運転席近傍に、操作に基づいて指令を送信する操作装置６０が配置され得る。操作装置６０は、操作用のスイッチ（可動スイッチ、接触スイッチ、非接触スイッチ等）を有し、スイッチが操作されることにより指令を駆動装置４０に出力する。駆動装置４０は、この指令に基づいて上述の清掃処理を実行する。
【００４６】
すなわち、車両用カメラ装置１０は、操作装置６０が送信する指令に基づいてカメラ３０は清掃姿勢に移行し、往復して、レンズ面３１における清掃部材５０の接触部位を移動させる。この構成によれば、操作装置６０の操作に基づいてカメラ３０のレンズ面３１が清掃されるようになる。
【００４７】
・図１６を参照して、車両用カメラ装置１０において清掃処理の実施条件について、他の例を説明する。カメラ３０に付着した異物は早期に除去されることが望ましい。これは、異物が付着した状態で撮影された撮影画像では、その撮影画像から撮影対象物を視認することが困難になること（すなわちカメラ３０を通しての視野が制限されること）、また、撮影画像に基づいて障害物または後続車との距離を算出する場合にはその算出値の精度が低下することからである。そこで、カメラ３０が、撮影画像に基づいて異物付着を検出する機能（「異物付着検出機能」という。）を有することが好ましい。異物付着検出機能は、カメラ３０が実行する「異物付着検出処理」に基づく機能として構成される。
【００４８】
図１６を参照して、異物付着検出処理について説明する。異物付着検出処理は次のステップを含む。なお、異物付着検出処理は、カメラ３０自身（例えば、カメラ３０の有する制御装置）が実行する。
【００４９】
ステップＳ１０において、カメラ３０は、初期画像と異物付着検出時の撮影画像とを比較し、その差を算出する。初期画像は、例えば、所定時期（例えば、車両用カメラ装置１０が車両１に取り付けられるとき）にカメラ３０が収容姿勢で撮影する撮影画像である。この撮影画像は、カメラ３０の記録装置に登録される。異物付着検出時とは、例えば、カメラ３０が、そのカメラ３０を露出させている姿勢から収容姿勢に移行するタイミングとして設定される。異物付着検出時がこのタイミングに設定される理由は、カメラ３０が露出するときに異物が付着する可能性が高いからである。
【００５０】
初期画像と異物付着検出時の撮影画像との差が大きい程、異物が付着している可能性が高いため、この差が「異物付着量」として定義される。なお、初期画像と異物付着検出時の撮影画像との差は、様々な方法で算出されるが、例えば、画像を構成する各ピクセルの明度の差の総和として算出され得る。
【００５１】
ステップＳ２０では、カメラ３０は、異物付着量が予め設定された閾値よりも大きいか否かについて判定する。異物付着量が予め設定された閾値よりも大きいとき、カメラ３０は、レンズ面３１に異物が付着していると判定する。この判定（ＹＥＳ判定）のときステップＳ３０の処理に移行して、上述の清掃処理を実行する。すなわち、異物付着の検出に基づいて、カメラ３０は清掃姿勢に移行し、往復する。一方、異物付着量が予め設定された閾値以下であるとき（ＮＯ判定）、異物付着検出処理が終了する。
【００５２】
以上の構成、すなわち、カメラ３０は、異物付着を検出するとき、清掃姿勢に移行し、往復して、レンズ面３１における清掃部材５０の接触部位を移動させる。この構成によれば、異物付着の検出に基づいてレンズ面３１が清掃されるため、レンズ面３１に異物が付着した状態でカメラ３０が保たれている時間を短くすることができる。
【００５３】
・実施形態では、蓋体２０にカメラ３０が取り付けられ同一の駆動系で両者を駆動させているが、カメラ３０は蓋体２０から独立して動作させてもよい。例えば、蓋体２０を動作させる駆動系（駆動装置４０における第１の駆動系）とは別にカメラ３０を動作させる駆動系（駆動装置４０における第２の駆動系）を設けることができる。この構成によれば、カメラ収容室３の開口部４を蓋体２０で閉鎖した状態で、カメラ３０を動作させてレンズ面３１を清掃することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１…車両、２…後部ドア、３…カメラ収容室、４…開口部、５…シールリング、６…障害物、１０…車両用カメラ装置、２０…蓋体、２１…蓋本体部、２１ａ…フランジ、２２…ブラケット、２３…回転軸、３０…カメラ、３１…レンズ面、４０…駆動装置、５０…清掃部材、６０…操作装置、ＢＬ…基準軸、ＣＬ…光軸。
【図１】
2017210208.tif 000003
【図２】
2017210208.tif 000004
【図３】
2017210208.tif 000005
【図４】
2017210208.tif 000006
【図５】
2017210208.tif 000007
【図６】
2017210208.tif 000008
【図７】
2017210208.tif 000009
【図８】
2017210208.tif 000010
【図９】
2017210208.tif 000011
【図１０】
2017210208.tif 000012
【図１１】
2017210208.tif 000013
【図１２】
2017210208.tif 000014
【図１３】
2017210208.tif 000015
【図１４】
2017210208.tif 000016
【図１５】
2017210208.tif 000017
【図１６】
2017210208.tif 000018