(57)【要約】      （修正有）【課題】記録スピードを維持しつつ、インク等の液体の着弾時間差に起因する濃度ムラを抑制することが可能な液体を吐出する装置、吐出させた液体の乾燥方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】液体を吐出する装置１００において、液体が付着可能なもの１１に該液体を付着させることにより液体形成物を形成する液体吐出ヘッド１と、上記液体が付着可能なものとの相対的な移動により上記液体が付着可能なものを上記液体吐出ヘッドにより往復走査する走査手段２と、上記液体吐出ヘッドから吐出される上記液体の第一の液体と第二の液体とが上記走査手段による上記往復走査により重ねて付着させられる複数の付着位置を加熱する加熱手段４と、少なくとも１つの上記付着位置の上記加熱手段による加熱を、該付着位置に上記第一の液体が付着してから上記第二の液体が付着するまでの時間差に基づいて制御する制御手段５と、を備える。【選択図】図１
2017109460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が付着可能なものに該液体を付着させることにより液体形成物を形成する液体吐出ヘッドと、
前記液体が付着可能なものとの相対的な移動により前記液体が付着可能なものを前記液体吐出ヘッドにより往復走査する走査手段と、
前記液体吐出ヘッドから吐出される前記液体の第一の液体と第二の液体とが前記走査手段による前記往復走査により重ねて付着させられる複数の付着位置を加熱する加熱手段と、
少なくとも１つの前記付着位置の前記加熱手段による加熱を、該付着位置に前記第一の液体が付着してから前記第二の液体が付着するまでの時間差に基づいて制御する制御手段と、
を有する液体を吐出する装置。
【請求項２】
前記制御手段は、少なくとも２つの前記付着位置の前記加熱手段による前記加熱を、前記少なくとも２つの前記付着位置のそれぞれの付着位置における前記時間差に基づいて制御する、
請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記付着位置に対する前記加熱を前記液体吐出ヘッドが往復走査する走査経路に沿って所定領域ごとに制御する、
請求項１又は２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記付着位置における前記時間差を算出する時間差算出手段と、
前記時間差算出手段により算出された前記時間差の情報に基づいて前記付着位置の加熱値を決定する決定手段と、
を有し、
前記決定手段により決定された前記加熱値で前記付着位置の前記加熱手段を制御する、
請求項１又は２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記液体吐出ヘッドが往復走査する前記走査経路上のそれぞれの前記第一の液体と前記第二の液体の前記時間差を算出する時間差算出手段と、
前記時間差算出手段により算出された前記時間差の情報に基づいて前記所定領域ごとの加熱値を決定する決定手段と、
を有し、
前記決定手段により決定された前記所定領域ごとの各加熱値により前記所定領域ごとに前記加熱手段を制御する、
請求項３に記載の液体を吐出する装置。
【請求項６】
前記加熱手段は、前記所定領域ごとに加熱体を有し、
前記制御手段は、前記付着位置に対する前記加熱を前記液体吐出ヘッドが往復走査する走査経路に沿って前記加熱体を制御する、
請求項３に記載の液体を吐出する装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記液体が付着可能なものの種類に応じて、前記加熱手段による加熱値を一律の値に制御する、
請求項１乃至６の内の何れか１項に記載の液体を吐出する装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記液体吐出ヘッドが前記往復走査の片方向走査でのみ前記液体を吐出する場合において、前記加熱手段による加熱値を一律の値に制御する、
請求項１乃至６の内の何れか１項に記載の液体を吐出する装置。
【請求項９】
液体吐出ヘッドから吐出させた液体の乾燥方法であって、
前記液体吐出ヘッドにより液体が付着可能なものを往復走査する走査工程と、
前記液体吐出ヘッドから、少なくとも一部が重なるように前記往復走査の往路と復路において吐出させた第一の液体と第二の液体の内、少なくとも先に吐出させた第一の液体の付着位置を該付着位置に前記第一の液体が付着してから前記第二の液体が付着するまでの時間差に基づいて加熱制御する加熱工程と、
を含む吐出させた液体の乾燥方法。
【請求項１０】
コンピュータを
液体吐出ヘッドから吐出される第一の液体と第二の液体とが所定の往復走査により重ねて付着させられる付着位置の、該付着位置に前記第一の液体が付着してから前記第二の液体が付着するまでの時間差を算出する時間差算出部と、
前記時間差算出部により算出された前記時間差の情報に基づいて前記付着位置の加熱値を決定する決定部と、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出する装置、吐出させた液体の乾燥方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、普通紙等の記録媒体への記録方式の一つとして、記録ヘッドの走査方向の往路と復路においてインクを吐出する双方向記録方式が一般的に知られている。この方式では、記録ヘッドにより往路と復路の双方向でインクが吐出されるため、往路のみでインクが吐出される方式のものに比べ、走査回数が減り記録スピードの向上を図ることができる。
【０００３】
しかしながら、この双方向記録方式では、往路と復路で同じ位置に着弾したインクの着弾の時間差（着弾時間差）が記録ヘッドの走査上の位置に応じて異なり、この違いから往路で着弾したインクの乾燥状態に違いが生じ復路でインクが重ねられて形成される画像に濃度ムラが発生する。例えば、往路の記録開始位置では、往路でインクが着弾してから復路で再びインクが着弾するまでに記録ヘッドによる記録媒体上の１往復分の移動を必要とするため時間がかかる。一方、往路から復路への折り返し付近では、記録ヘッドの移動はわずかで済むため時間がかからない。着弾時間差が短い部分は、往路で着弾したインクが十分に乾燥しないまま復路でインクが重ねられるため、インクが記録媒体内部により浸透しやすい。乾燥した状態でインクが重ねられる部分と未乾燥状態でインクが重ねられる部分は、「濃い」部分と「薄い」部分の濃度ムラとして認識されるようになる。この濃度ムラは、走査方向の記録媒体の幅が広いとより顕著になる傾向がある。これに対して、着弾時間差に起因する濃度ムラを抑制するための技術を開示したものがある。この技術では、往路と復路の折り返しで一定時間の待機時間を設けることにより、往路で着弾したインクを十分に乾燥させてから復路で記録を行なうことを開示している（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した往路と復路の折り返しで一定時間の待機時間を設けて記録を行う技術では、双方向記録方式の特徴の一つである記録スピードの向上が図れず、生産性の低下を招くことになるため問題である。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、記録スピードを維持しつつ、インク等の液体の着弾時間差に起因する濃度ムラを抑制することが可能な液体を吐出する装置、吐出させた液体の乾燥方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、液体を吐出する装置において、液体が付着可能なものに該液体を付着させることにより液体形成物を形成する液体吐出ヘッドと、上記液体が付着可能なものとの相対的な移動により上記液体が付着可能なものを上記液体吐出ヘッドにより往復走査する走査手段と、上記液体吐出ヘッドから吐出される上記液体の第一の液体と第二の液体とが上記走査手段による上記往復走査により重ねて付着させられる複数の付着位置を加熱する加熱手段と、少なくとも１つの上記付着位置の上記加熱手段による加熱を、該付着位置に上記第一の液体が付着してから上記第二の液体が付着するまでの時間差に基づいて制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、上記第一の液体と上記第二の液体とが上記往復走査により重ねて付着させられる付着位置を、該付着位置に上記第一の液体が付着してから上記第二の液体が付着するまでの時間差に基づいて加熱することができる。このため、加熱した付着位置の乾燥が促されて上記第一の液体と上記第二の液体とが重ねて付着させられる他の付着位置（例えば上記時間差が大きいことにより加熱不要で乾燥する位置）の乾燥状態に近づき、第２の液体の付着後の各付着位置の濃度ムラが抑制される。従って、記録スピードを低下させることなく、インク等の液体の上記時間差に起因する濃度ムラを抑制するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る画像形成装置の一例のインクジェット記録装置の概観斜視図である。
【図２】図２は、搬送機構の一例を示す図である。
【図３】図３は、加熱ユニットの配置の一例を示す図である。
【図４】図４は、ノズル配列の一例を示す図である。
【図５】図５は、インクジェット式記録装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図６は、着弾時間差と加熱温度との対応関係を示すデータの説明図である。
【図７】図７は、ＣＰＵが実現する機能の一例を示すブロック図である。
【図８】図８は、インクジェット記録装置の動作フローの一例を示す図である。
【図９】図９は、走査方式と加熱方式の手順を説明するための図である。
【図１０】図１０は、着弾時間差が異なるドットの乾燥状態を示す図である。
【図１１】図１１は、加熱制御を実施した場合の形成画像の濃度ムラの抑制効果を説明するための図である。
【図１２】図１２は、変形例の加熱温度の設定情報の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、液体を吐出する装置、吐出させた液体の乾燥方法、及びプログラムの実施の形態を詳細に説明する。本願において「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置である。「液体を吐出する装置」には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。例えば、画像形成装置、立体造形装置、処理液塗布装置、噴射造粒装置などが該当する。以下では、「液体を吐出する装置」の一例として、画像形成装置の一つのインクジェット記録装置への適用例を示す。以下のインクジェット記録装置の説明では、「インク（インク滴）」を上記「液体」の一例とし、「記録ヘッド」を上記「液体吐出ヘッド」の一例とし、「連続紙」を上記「液体が付着可能なもの」の一例として示す。また、「インク（インク滴）により形成されるドットや画像」を「液体形成物」の一例として示す。
【００１０】
（実施形態）
図１は、実施形態に係る画像形成装置の一例のインクジェット記録装置の概観斜視図である。図１に示すインクジェット記録装置１００は、記録ヘッドを一軸方向に移動し、記録媒体を記録ヘッドの移動方向の直交方向に搬送するシリアル型インクジェット式記録装置の一例である。なお、インクジェット記録装置１００の上部に隠れている走査機構等の構成については破線で示している。
【００１１】
図１に示すインクジェット記録装置１００は、記録ヘッド１や、主走査機構２や、搬送機構（副走査機構）３や、加熱ユニット４や、制御回路５などを含んで構成されている。インクジェット記録装置１００は、記録媒体としては連続紙Ｐを装着するものである。なお、「記録ヘッド１」が「液体吐出ヘッド」に対応し、「主走査機構２」や「搬送機構（副走査機構）３」が「走査手段」に対応し、「加熱ユニット４」が「加熱手段」に対応し、「制御回路５」が「制御手段」に対応する。
【００１２】
主走査機構２は、記録ヘッド１を矢印Ａで示す一軸方向（連続紙Ｐの主走査方向）に移動するための機構である。具体的に、主走査機構２は、搬送機構３の上方に、ガイドロッド２０や、ガイドレール２１や、キャリッジ２２や、駆動プーリ２３や、従動プーリ２４や、駆動ベルト２５や、主走査モータ２６などにより構成されている。
【００１３】
ガイドロッド２０およびガイドレール２１は、それぞれ、筐体１００ａ上部において筐体１００ａの左側板から右側板にかけて渡し架けられている。ガイドロッド２０およびガイドレール２１の配置は、互いに平行且つ主走査方向（矢印Ａ）に沿う配置となっている。
【００１４】
ガイドレール２１の一端部側と他方の端部側には駆動プーリ２３と従動プーリ２４が設けられている。駆動プーリ２３と従動プーリ２４には駆動ベルト２５が掛け回されており、テンションスプリングによって駆動プーリ２３と従動プーリ２４を離間することにより、駆動ベルト２５にテンションをかけている。駆動プーリ２３には記録ヘッド１を一軸方向に移動させる駆動モータ（主走査モータ）２６の出力軸が接続されている。駆動プーリ２３は、主走査モータ２６の回転動力を受けて回転し、駆動ベルト２５を走行させる。これにより、駆動ベルト２５は駆動プーリ２３と従動プーリ２４のまわりを周回し、駆動プーリ２３と従動プーリ２４間では主走査方向（矢印Ａ）に沿って走行する。
【００１５】
キャリッジ２２は、ガイドロッド２０およびガイドレール２１に摺動可能に連結されている。更に、キャリッジ２２は、背面側にベルト固定部を有し、そのベルト固定部を介して駆動ベルト２５と固定されている。キャリッジ２２には、記録ヘッド１が搭載されており、キャリッジ２２が駆動ベルト２５に牽引されてガイドロッド２０およびガイドレール２１上を摺動することで、記録ヘッド１がキャリッジ２２と一体に主走査方向（矢印Ａ）へ移動する。
【００１６】
ガイドレール２１の背面には、ガイドレール２１に沿うようにエンコーダシート９０（図９参照）が配設されている。エンコーダシート９０は、記録ヘッド１の主走査方向の位置を検知するためのスケールである。エンコーダシート９０は、例えば透光部と遮光部を交互に繰り返し設けてなるものである。キャリッジ２２に設けたエンコーダセンサ（フォトセンサなど）がこのスケールを読み取ることにより、キャリッジ２２の主走査位置を検知する。
【００１７】
記録ヘッド１は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のサブタンクや、各色のインク流路や、各色のノズルや、インク滴を吐出するエネルギー発生源などを備え、各色のサブタンクから供給されるインクを各色の対応ノズルからインク滴にして吐出する。インク滴の吐出は、例えばピエゾ型の駆動方式により行う。ピエゾ型の駆動方式では、インク流路内（圧力発生室）のインクを加圧するアクチュエータとして、圧電素子（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）を用いる。記録ヘッド１は、圧電素子により、インク流路の壁面を形成する振動板を変形させ、インク流路内容積を変化させることによりエネルギー発生源を駆動してインク滴を吐出する。なお、サブタンクに対するインクの供給はメインカートリッジ１０からインクの供給路のインクチューブを介して行われる。
【００１８】
搬送機構３は、記録ヘッド１に副走査方向（矢印Ｂ）の相対的な走査を行わせるための機構である。本実施形態では、連続紙Ｐを搬送方向つまり副走査方向へ走査バンド幅区切りで間欠移動させる。これにより、記録ヘッド１による副走査方向の相対的な走査を可能にする。なお、走査バンド幅とは、記録ヘッド１の主走査方向への１回の走査で連続紙Ｐ上に形成する走査ラインの幅のことである。搬送機構３の下部には、連続紙Ｐが巻回されてなるロール紙１１が収容されている。ロール紙１１はそのロール軸の両端にフランジ１２を備えており、そのフランジ１２をフランジ軸受１３に載置した状態で収容されている。搬送機構３は、ロール紙１１から繰り出した連続紙Ｐを吸着し、その連続紙Ｐを副走査方向へ走査バンド幅の単位に間欠的に送り、連続紙Ｐの画像が形成された範囲を排出口１４から排出する。この搬送機構３の具体的な構成については、図２を参照して後に説明する。
【００１９】
加熱ユニット４は、記録ヘッド１のノズルから吐出されて連続紙Ｐに着弾（付着）したインク（インクを含む付着位置）を着弾時間差に応じてブロック毎に加熱して乾燥させる加熱ユニットである。加熱する手段については、液体の温度を制御して加熱するものや、電磁波を介して加熱するものなどがあるが、インクを乾燥させることができるものであれば良い。
【００２０】
ここで、「着弾時間差」とは、記録ヘッド１が同じ走査バンドを１回あるいは複数回、往復走査して、それぞれの往路走査と復路走査においてインクを吐出させる双方向記録方式において、往路（又は復路）でインク（第一の液体）が着弾（付着）してから同じ位置（ドット）に復路（又は往路）でインク（第二の液体）が着弾するまでの時間の差のことである。「ブロック」とは加熱ユニット４が加熱温度を個別に制御できる各個別領域（所定領域）のことである。
【００２１】
図２は、搬送機構３の説明図である。図２には、搬送機構３の一例として静電吸着ベルトを用いた搬送機構の側面図を示している。図２に示す搬送機構３は、搬送ローラ３３や、従動ローラ３４や、帯電ローラ３５や、加圧ローラ３６ａ、３６ｂや、静電吸着ベルト３７などにより構成されている。
【００２２】
静電吸着ベルト３７は、搬送ローラ３３と従動ローラ３４に所定のテンションをかけて回し掛けられている。静電吸着ベルト３７は、搬送ローラ３３と従動ローラ３４に装着した状態において、記録ヘッド１側に画像形成のための平面を形成する。静電吸着ベルト３７の素材としては、後述する加熱ユニット４による熱が連続紙Ｐに伝わりやすくするために熱伝導率が高いものを使用する。静電吸着ベルト３７の厚みは、できる限り薄く均一な厚みにする。
【００２３】
搬送ローラ３３は連続紙Ｐを副走査方向（矢印Ｂ）に移動させるための不図示の駆動モータ（副走査モータ）の出力軸にギアなどの動力伝達部を介して接続されている。搬送ローラ３３が副走査モータの回転動力を受けて回転すると、静電吸着ベルト３７は搬送ローラ３３とこれに追従して回転する従動ローラ３４のまわりを左回りに周回する。
【００２４】
加圧ローラ３６ａ、３６ｂは、それぞれ、搬送ローラ３３に押し当てて設けられている。加圧ローラ３６ａ、３６ｂは、ロール紙１１から分離された連続紙Ｐを静電吸着ベルト３７側に押し当てることにより連続紙Ｐを静電吸着ベルト３７に密着させる。
【００２５】
帯電ローラ３５は、静電吸着ベルト３７に当接して設けられている。帯電ローラ３５は、高圧回路による正負極に交番する電圧の印加により、静電吸着ベルト３７にベルトの走行方向に正負極性の電荷を交互に印加し、静電吸着ベルト３７に交番電界を形成する。
【００２６】
以上の構成により、連続紙Ｐは、加圧ローラ３６ａ、３６ｂにより静電吸着ベルト３７に密着させられ、静電吸着ベルト３７に形成された交番電界により静電吸着ベルト３７に吸着される。
【００２７】
図２において、記録ヘッド１は図面の手前から奥又は奥から手前の主走査方向に移動可能に設けている。記録ヘッド１の移動経路の対向位置には、静電吸着ベルト３７が形成する上記平面を１枚介し、加熱ユニット４を設けている。図２において、記録ヘッド１の各色のノズルはインクの吐出口が上記平面側の下向きに配置し、加熱ユニット４は、加熱面を上向きに上記平面側に向けて配置している。
【００２８】
図３は、加熱ユニット４の配置を説明するための平面図である。図３においては、加熱ユニット４の配置が分かり易いように、連続紙Ｐを加熱ユニット４の手前（図３においては上方）に退避し、搬送機構３を簡略して静電吸着ベルト３７の破線により表したものを示している。
【００２９】
図３に示すように、記録ヘッド１の主走査方向（矢印Ａ）の移動経路に沿って加熱ユニット４を配置する。加熱ユニット４は、記録ヘッド１の上記移動経路のインクの着弾範囲全域（一走査バンドの画像形成範囲）に、上記移動経路に沿って加熱温度を変えられるように配置する。本実施形態では、図３に示すように、加熱ユニット４として発熱体４０ａ〜発熱体４０оの１５個の発熱体（加熱体の一例）を使用し、各発熱体４０ａ、発熱体４０ｂ、・・・、発熱体４０оを、上記移動経路に沿って一列に配置する。各加熱面は、上方を搬送する連続紙Ｐ側を向いている。各発熱体４０ａ、発熱体４０ｂ、・・・、発熱体４０оは、例えばセラミックヒータやシリコンラバーヒータやアルミ箔ヒータやハロゲンランプヒータ等のヒータである。各発熱体４０ａ、発熱体４０ｂ、・・・、発熱体４０оの近傍には、熱電対等の温度センサが設けられ、制御回路５により、各発熱体４０ａ、発熱体４０ｂ、・・・、発熱体４０оの加熱温度が個別に制御される。
【００３０】
なお、ここでは一例として１５個の発熱体により加熱ユニット４を構成したものを示しているが、発熱体の数は適宜変更しても良い。また、発熱体の形状や大きさについても適宜変更しても良い。例えば、発熱体の数を更に増やしたり、上記移動経路上の位置に応じて異なる大きさの発熱体を配置したりしても良い。また、ノズル配列に応じて発熱体を複数列に増やしても良い。例えば異なるインク色を吐出するノズルが主走査方向に配列されている場合に、それぞれのノズルの走査経路上に、そのインク色専用の発熱体を一列ずつ並列に配置しても良い。
【００３１】
図４は、図３の記録ヘッド１の向きにおける各色ノズルのノズル配列の一例を示す図である。図４に示す点はノズルを表し、縦に並ぶノズルの列は、それぞれ、同色のインクを吐出するノズル列を表している。図４に示す各色のノズル列の配列は図３の記録ヘッド１の向きの上方から見たときの配列に一致する。
【００３２】
図４に示す記録ヘッド１にはＫＹＭＣの４色のノズル列を設けている。ＹＭＣのノズルについては、それぞれ、２つのノズル列（ノズル列Ｙ１、ノズル列Ｙ２、ノズル列Ｍ１、ノズル列Ｍ２、ノズル列Ｃ１、ノズル列Ｃ２）を設けている。Ｋのノズルについては、ＹＭＣと同じ並び（主走査方向の並び）に２つのノズル列（ノズル列Ｋ１、ノズル列Ｋ２）、この２つのノズル列の縦方向（副走査方向）に更に２つのノズル列（ノズル列Ｋ３、ノズル列Ｋ４）を設けている。当該Ｋのノズル配置では、モノクロ画像を形成する速度を向上することができる。
【００３３】
図４の各ノズル列の横の並び（主走査方向の並び）において、奇数番号のノズル列と偶数番号のノズル列をノズルピッチの１／２分ずらした位置に配置している。当該１／２ノズル配置では、１走査当たりの印字解像度が２倍にすることができる。
【００３４】
更に、ＹＭＣのノズル列については、インク色の着弾順による双方向色差を回避するために主走査方向に対称に配列している。具体的には、ノズル列Ｃ１から左に、ノズル列Ｍ１、続いてノズル列Ｙ１を設け、ノズル列Ｃ２から右には、ノズル列Ｍ２、続いてノズル列Ｙ２を設けることにより、ノズル列Ｃ１とノズル列Ｃ２の境界で左右対称の配列にしている。
【００３５】
なお、記録ヘッド１のノズル配列はこれに限らず適宜変形しても良い。例えば、２つのノズル列（ノズル列Ｋ３、ノズル列Ｋ４）を２つのノズル列（ノズル列Ｋ１、ノズル列Ｋ２）に対して図４に示す副走査方向とは反対の方向に設けても良い。また、対象配置であれば、ＹＭＣのそれぞれの色の並びを入れ替えても良い。例えば、Ｙ１とＣ１及びＹ２とＣ２の、それぞれの並びを入れ替えても良い。
【００３６】
図５は、インクジェット記録装置１００のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、インクジェット記録装置１００は制御回路５を備えている。制御回路５は、キャリッジ２２の主走査方向への移動や、連続紙Ｐの搬送方向への移動や、記録ヘッド１によるインクの吐出や、発熱体４０ａ〜発熱体４０оの加熱や、静電吸着ベルト３７の帯電など、インクジェット記録装置１００の全体を制御する回路である。
【００３７】
制御回路５は、ＣＰＵ５０と、ＲＯＭ５１と、ＲＡＭ５２と、ＮＶＲＡＭ５３と、ＡＳＩＣ５４とを備えている。
【００３８】
ＣＰＵ５０は、中央演算処理装置であり、ＲＯＭ５１等に記憶された各種プログラムを実行するなどしてインクジェット記録装置１００全体の制御を司る。
【００３９】
ＲＯＭ５１は、不揮発性メモリであり、インクジェット記録装置１００の制御プログラム５００や、着弾時間差と加熱温度との対応関係を示すデータ（着弾時間差データ）５０１や、その他の固定データを格納する。
【００４０】
ＲＡＭ５２は、揮発性メモリであり、ＣＰＵ５０のワーク領域として使用する。
【００４１】
ＮＶＲＡＭ５３は、不揮発性メモリであり、画像データ等を一時的に記憶する。
【００４２】
ＡＳＩＣ５４は、各種信号処理や、並び替え等を行う画像処理や、装置全体を制御するための入出力信号処理などを行う。
【００４３】
更に、制御回路５は、ヘッド駆動制御回路５５と、ヘッドドライバ回路５６と、主走査モータ駆動回路５７と、副走査モータ駆動回路５８と、高圧回路５９と、加熱温度制御回路６０と、Ｉ／Ｏ６１と、ホストＩ／Ｆ６２などを備えている。
【００４４】
ヘッド駆動制御回路５５及びヘッドドライバ回路５６は、画素毎のインクの吐出色やインクの吐出量に基づいて対応ノズルの駆動波形を生成してエネルギー発生源を駆動する回路である。
【００４５】
主走査モータ駆動回路５７は、主走査モータ２６を駆動する回路である。
【００４６】
副走査モータ駆動回路５８は、副走査モータ２７を駆動する回路である。
【００４７】
高圧回路５９は、帯電ローラ３５に正負極に交番する電圧を印加する回路である。加熱温度制御回路６０は、加熱ユニット４の温度を制御する回路である。
【００４８】
Ｉ／Ｏ６１は、環境温度や環境湿度などを検出する環境センサ１６や各種センサからの検知信号を入力してＣＰＵ５０に通知する入出力回路である。
【００４９】
ホストＩ／Ｆ６２は、ケーブル或いはネットワークに接続された外部機器のホスト８００と信号やデータの送受信を行うための通信インターフェースである。
【００５０】
この他、制御回路５には、情報の入力及び表示を行うための操作パネル１７が接続されている。
【００５１】
外部機器のホスト８００は、例えばパーソナルコンピュータや、その他のデータ処理装置や、イメージスキャナなどの画像読取装置や、デジタルカメラなどの撮像装置である。ホスト８００は、例えばＬＡＮ等のネットワークを介してインクジェット記録装置１００に接続する。具体的には、ホスト８００のネットワーク伝送制御部が、ネットワークを介してインクジェット記録装置１００に接続し、インクジェット記録装置１００より印刷処理の状態等を受信し、印刷可能であればインクジェット記録装置１００へ印刷データ等を送信する。本実施形態では、ホスト８００は、ホスト８００が備えるプリンタドライバ８０により印刷データに含まれる画像データをビットマップデータに展開し、その印刷データをインクジェット記録装置１００に転送する。インクジェット記録装置１００では、ＣＰＵ５０がホストＩ／Ｆ６２内の受信バッファに格納されているビットマップデータを読み出して印字処理を実行する。
【００５２】
なお、画像データのビットマップデータへの変換は、インクジェット記録装置１００において行っても良い。その場合、例えばＲＯＭ５１にフォントデータ等を格納しておき、ＣＰＵ５０がホストＩ／Ｆ６２内の受信バッファに格納されている画像データを読み出してビットマップデータに変換する。
【００５３】
図６は、ＲＯＭ５１に記憶する、着弾時間差と加熱温度との対応関係を示すデータ５０１の説明図である。図６（ａ）は、着弾時間差と２重に着弾したインクのドットの濃度との関係を示すグラフの一例である。図６（ｂ）は、図６（ａ）に基づいて設定したデータ５０１の着弾時間差と加熱温度の対応関係を示すデータ構成の一例である。
【００５４】
図６（ａ）は、横軸に着弾時間差（秒）をとり、縦軸に２重に着弾したインクのドットの濃度（比率）をとり、着弾時間差と２重に着弾したインクのドットの濃度との関係をプロットしたグラフを表している。
【００５５】
図６（ａ）に示すプロットの軌跡が示すように、ドットの濃度は、着弾時間差が大きくなるに連れて濃くなり、一定の着弾時間差以上になると一定の濃度に飽和するという傾向を示す。着弾時間差が小さいほど、往路（又は復路）で着弾した第一のインク滴が完全に乾燥しない状態でその上に復路（又は往路）で第二のインク滴が着弾して重なる。このため、着弾時間差が小さいほど、第二のインクが用紙の内部により浸透し、ドットの濃度が低くなる傾向を示す。一方、着弾時間差が大きいほど、往路（又は復路）で着弾した第一のインク滴が完全に乾燥した状態でその上に復路（又は往路）で第二のインク滴が着弾して重なる。このため、着弾時間差が大きいほど、第二のインクが用紙の内部により浸透し難くなり、ドットの濃度が高くなる傾向を示す。一定の着弾時間差以上になると第一のインク滴が完全に乾燥した状態でその上に復路（又は往路）で第二のインク滴が着弾するため、ドットの濃度が飽和する。
【００５６】
図６（ｂ）には、着弾時間差を示す着弾時間差項目Ｄ１のデータと、加熱値として環境温度からの追加の加熱温度を示す追加加熱温度項目Ｄ２のデータを対応付けたものを示している。着弾時間差項目Ｄ１の各データと追加加熱温度項目Ｄ２の各データは上下で対応している。例えば、着弾時間差項目Ｄ１のデータｄ１と追加加熱温度項目Ｄ２のデータｄ２１が対応し、着弾時間差項目Ｄ１のデータｄ２と追加加熱温度項目Ｄ２のデータｄ２２が対応する。図６（ｂ）に示すデータの設定例では、着弾時間差項目Ｄ１の値が０．５増加するごとに追加加熱温度項目Ｄ２の値を環境温度から２．５℃減少させている。着弾時間差項目Ｄ１の値が１．６ｓ以上では追加加熱温度項目Ｄ２の値を０に設定している。
【００５７】
次に、ＣＰＵ５０の機能ブロックについて説明する。
図７は、ＣＰＵ５０がＲＯＭ５１の制御プログラム５００を読み出して実行することにより実現する機能の機能ブロック図の一例である。図７に示すように、ＣＰＵ５０において、画像形成実行部７０と、時間差算出手段としての着弾時間差算出部（時間差算出部）７１と、加熱温度決定手段としての加熱温度決定部（決定部）７２と、が実現される。
【００５８】
画像形成実行部７０は、ホストＩ／Ｆ６２内の受信バッファから印刷データを読み出し、印刷データに含まれる印字条件（用紙種類や印字品質など）から、記録ヘッド１の記録方式（双方向記録方式等）や加熱ユニット４の加熱制御方式を決定する。更に、ビットマップデータの解析を行い、対応するハードウエアブロックを制御して連続紙Ｐ上に画像の形成を行う。
【００５９】
着弾時間差算出部７１は、ホスト８００から取得した印字品質などの印字条件や、制御回路５に対して電気的に接続を行った主走査機構２などの構成情報に基づき、記録ヘッド１の走査経路上の各点の着弾時間差を算出する。構成情報は、記録ヘッド１の移動速度や往路及び復路の移動距離などである。構成情報は、制御回路５の装着時の初期設定時などにＲＯＭ５１などに書き込まれる。
【００６０】
走査経路上の各点の着弾時間差の算出は、例えば次のように行う。仮に、構成情報として、記録ヘッド１の画像形成の開始位置から折り返し位置までの距離を所定値Ｌ［ｍｍ］と、記録ヘッド１の移動速度を所定値Ｖ［ｍｍ／ｓ］が含まれるとする。これらの構成情報を基に、上記開始位置における着弾時間差つまり着弾時間差の最大値は次式で求められる。
着弾時間差の最大値ｔ０＝２Ｌ／Ｖ  ［ｓｅｃ］
【００６１】
続いて、開始位置から折り返し位置までのＮ番目のドット位置の着弾時間差を求める。これらの位置の着弾時間差は、印字品質を示す記録解像度Ｒ［ｄｐｉ］を用いて次式で求められる。
Ｎ番目のドット位置の着弾時間差ｔ＝２（Ｌ−２５．４＊Ｎ／Ｒ）／Ｖ  ［ｓｅｃ］
【００６２】
従って、開始位置から折り返し位置の間に並ぶＮ＋１個のドットのそれぞれの着弾時間差ｔのデータ列Ｔは、Ｔ＝ｔ０、ｔ１、・・・、ｔＮとなる。
【００６３】
なお、これらの着弾時間差を記録ヘッド１を主走査方向に走査させながら実測により求めてもよい。
【００６４】
加熱温度決定部７２は、ＲＯＭ５１の着弾時間差と追加加熱温度との対応関係を示すデータ５０１を参照し、着弾時間差算出部７１が算出した走査経路上の各点の着弾時間差から加熱温度制御回路６０に出力する追加加熱温度のデータ列を決定する。
【００６５】
先ず、記録解像度Ｒの値から、加熱ユニット４の各発熱体４０ａ、発熱体４０ｂ、・・・、発熱体４０оの位置をＮ＋１個のドットの位置に対応付ける。例えば、記録ヘッド１の開始位置（インク滴を最初に着弾させる位置）に発熱体ａがあるとする。その場合、発熱体ａとドット０の位置とを対応付ける。続いて、発熱体ａと発熱体ｂの距離（例えば各加熱面の中心距離）にある最も近いドットのドット番号を求める。ドット０が最も近い場合は、発熱体ａと共に発熱体ｂにもドット０の位置を対応付ける。また、ドット１を超えてドット２以上のものが最も近い場合は、発熱体ｂにドット１ではなくその近いドット番号の位置を対応付ける。この対応付けを各発熱体４０ａ、発熱体４０ｂ、・・・、発熱体４０оの全てに行い、各発熱体４０ａ、発熱体４０ｂ、・・・、発熱体４０оのそれぞれに対応する着弾時間差ｔのデータ列Ｔ１＝ｔ０、ｔｘ１、ｔｘ２、・・・、ｔｘ１４を求める。ただし、ｔｘ１、ｔｘ２、・・・、ｔｘ１４は、ｔ０〜ｔＮの何れかの値とする。
【００６６】
次に、データ５０１を参照し、データ列Ｔ１を追加加熱温度のデータ列に変換する。例えばデータ列Ｔ１のｔ０がｔ０＝２．５（ｓ）とする。この場合、データ５０１の着弾時間差項目Ｄ１においてｔ０＝２．５は「１．６〜」に当てはまる。このため、追加加熱温度項目Ｄ２に示す「０」を、ｔ０の追加加熱温度Ｕａとして決定する。データ列Ｔ１のｔｘ１についても、ｔｘ１＝２．０（ｓ）であれば着弾時間差項目Ｄ１の「１．６〜」に当てはまる。このため、この場合にも、追加加熱温度項目Ｄ２の「０」をｔｘ１の追加加熱温度Ｕｂとして決定する。データ列Ｔ１のｔｘ２については、ｔｘ２＝１．５（ｓ）とすると、着弾時間差項目Ｄ１の「１．５０」に当てはまることになる。この場合には、追加加熱温度項目Ｄ２の「＋２．５」をｔｘ２の追加加熱温度Ｕｃとして決定する。このようにして、データ列Ｔ１＝ｔ０、ｔｘ１、ｔｘ２、・・・、ｔｘ１４を追加加熱温度のデータ列Ｕ＝Ｕａ、Ｕｂ、・・・、Ｕоに変換する。
【００６７】
加熱温度決定部７２が決定した追加加熱温度のデータ列Ｕは、画像形成実行部７０が加熱温度制御回路６０に出力する。加熱温度制御回路６０は、このデータ列Ｕの各追加加熱温度に従い、各発熱体４０ａ、発熱体４０ｂ、・・・、発熱体４０оを、それぞれの追加加熱温度に温度が上昇するまで制御する。
【００６８】
続いて、インクジェット記録装置１００の動作フローについて説明する。
図８は、インクジェット記録装置１００の動作フローの一例を示す図である。ホスト８００から印刷データが転送されると、ＣＰＵ５０は、次のようにインクジェット記録装置１００全体を制御して画像形成処理を行う。
【００６９】
先ず、ＣＰＵ５０は、ホストＩ／Ｆ６２内の受信バッファから印刷データを読み出して解析する（Ｓ１）。
【００７０】
続いて、ＣＰＵ５０は、印刷データに含まれる印字条件から用紙の種類を判定する（Ｓ２）。本実施形態では、普通紙や、再生紙や、インクジェット普通紙などを、「普通紙」のカテゴリとし、トレーシングペーパや、マットフィルムや、コート紙や、光沢紙などを、特殊紙のカテゴリとする。ＣＰＵ５０は、ステップＳ２において、カテゴリが「普通紙」であるか否かを判定する。
【００７１】
ＣＰＵ５０は、ステップＳ２において「普通紙」と判定すると（ステップＳ２：Ｙｅｓ判定）、続いて印刷データに含まれる印字条件から記録方式を判定する（Ｓ３）。本実施形態では、ＣＰＵ５０は、記録解像度Ｒから各走査バンドの往路と復路でインクを吐出する双方向記録方式であるか否かを判定する。例えば、「高速」設定や「きれい」設定の記録解像度では片方向記録方式と判定し、「標準」設定の記録解像度では双方向記録方式と判定する。
【００７２】
ＣＰＵ５０は、ステップＳ３において双方向記録方式であると判定すると（ステップＳ３：Ｙｅｓ判定）、続いてインクジェット記録装置１００の構成情報を読み出し、記録ヘッド１の走査経路上の各点の着弾時間差を算出し、データ列Ｔを出力する（Ｓ４）。
【００７３】
続いて、ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５１の着弾時間差と追加加熱温度との対応関係を示すデータ５０１を参照し、ステップＳ４で算出した走査経路上の各点の着弾時間差から加熱温度制御回路６０に出力する追加加熱温度のデータ列Ｕを決定する（Ｓ５）。
【００７４】
そして、ＣＰＵ５０は、印刷データに含まれるビットマップデータを解析し、ＡＳＩＣ５４にドットパターンデータを生成させる（Ｓ６）。
【００７５】
なお、ＣＰＵ５０は、ステップＳ２においてＮｏ判定、つまり「特殊紙」と判定した場合には、加熱温度制御回路６０に出力する追加加熱温度のデータ列Ｕに「特殊紙」の種類毎に決められた一定値を設定し（Ｓ７）、ステップＳ６の処理に移行する。この場合、加熱温度制御回路６０は、このデータ列Ｕの一定の追加加熱温度に従い、各発熱体４０ａ、発熱体４０ｂ、・・・、発熱体４０оを、一律して追加加熱温度に上昇するまで制御する。
【００７６】
また、ＣＰＵ５０は、ステップＳ３においてＮｏ判定、つまり「片方向記録方式」と判定した場合には、加熱温度制御回路６０に出力する追加加熱温度のデータ列Ｕに全て「０」を設定し（Ｓ８）、ステップＳ６の処理に移行する。この場合、加熱温度制御回路６０は、このデータ列Ｕの０値に従い、各発熱体４０ａ、発熱体４０ｂ、・・・、発熱体４０оを、一律して加熱しない制御を行う。
【００７７】
続いて、ＣＰＵ５０は、ヘッド駆動制御回路５５、主走査モータ駆動回路５７、副走査モータ駆動回路５８、高圧回路５９、及び加熱温度制御回路６０に制御信号を出力し、所定手順で画像形成処理を実行する（Ｓ９）。
【００７８】
続いて、ステップＳ９の動作に係る、記録ヘッド１による連続紙Ｐ上の走査と加熱ユニット４によるブロック毎の加熱制御の手順について説明する。先ず、カテゴリが「普通紙」で「双方向記録方式」を行う場合の手順について示す。
【００７９】
図９は、カテゴリが「普通紙」で「双方向記録方式」を行う場合の手順を説明するための図である。図９には、インクジェット記録装置１００の上部側からの、記録ヘッド１の移動と連続紙Ｐの搬送と加熱ユニット４の加熱との関係を模式的に示している。
【００８０】
図９において、記録ヘッド１は、駆動ベルト２５（図１参照）の駆動によりキャリッジ２２がガイドロッド２０およびガイドレール２１を摺動し、キャリッジ２２と一体に連続紙Ｐの主走査方向（矢印Ａ）を走査する。搬送機構３（図１参照）は、記録ヘッド１が主走査方向を１往復するごとに、連続紙Ｐを搬送方向（矢印Ｂ）に１走査バンド分（走査バンドＢ１、走査バンドＢ２、・・・）送る動作を間欠的に繰り返す。記録ヘッド１は、ドットパターンデータに基づき、１走査バンドを１往復する過程で往路と復路の２回、各色のインク滴を吐出して、１走査バンド上に画像を形成する。記録ヘッド１は、連続紙Ｐが搬送機構３により副走査方向へ送られるごとに、この動作を繰り返し、連続紙Ｐ上に全体画像Ｘを形成する。本実施形態では、各走査バンドにおいて、図９の右から左を往路とし、左から右を復路とする。
【００８１】
図９は、ある走査バンド上の画像形成途中の状態を示している。図９において、記録ヘッド１は、走査バンドＢ１上を走査し終え、走査バンドＢ２上の復路の途中にある。つまり、走査バンドＢ１上の画像は完成し、走査バンドＢ２上の画像はインク滴の２回目の着弾途中にある。
【００８２】
各走査バンドでは、右側が画像形成の開始位置となり、左側が２重にインク滴を打ち込むための折り返し位置となる。このため、図９に示す加熱ユニット４においては、開始位置に近くなるに連れて着弾時間差が小さくなり、折り返し位置に近くなるに連れて着弾時間差が大きくなる。図９に示す加熱ユニット４において、加熱温度の高い状態をより細かい網掛けで示している。加熱を行っていないブロックについては白で示している。図９に示すように、開始位置に近くなるに連れて加熱ブロックの加熱温度を低く設定し、それとは反対に、折り返し位置に近くなるに連れて加熱ブロックの加熱温度を高く設定する。開始位置から数えて数ブロック分については、着弾時間差が飽和領域に当たるとき加熱を行わないで良い。図９の開始位置を含む３ブロック分の加熱ブロックは飽和領域であることを示している。
【００８３】
図９に示す加熱ユニット４の加熱制御は、予め各加熱ブロックを加熱し、それぞれの追加加熱温度に達したら、その温度を維持するように制御する。この制御は、印刷データに含まれる画像データの画像形成が終わるまで継続する。
【００８４】
なお、加熱制御の手順をこの手順に限るものではない。例えば、記録ヘッド１の移動に同期して往路の移動においては各加熱ブロックを開始位置から順にオンし、復路の移動においては各加熱ブロックを折り返し位置から順にオフするようにしても良い。
【００８５】
また、走査バンド毎に各加熱ブロックの加熱温度の設定を変更したりしても良い。
【００８６】
図１０及び図１１は、上述した加熱制御を実施した場合において２重に着弾したインク滴が形成する画像の濃度ムラに関する説明図である。
【００８７】
図１０は、着弾時間差が異なるドットの連続紙Ｐ上の乾燥状態を示す図である。図１０（ａ）には、着弾時間差が小さい場合の乾燥状態を、図１０（ｂ）には、その比較図として着弾時間差が大きい場合（加熱の必要がない状態）の乾燥状態を示している。
【００８８】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）において、インク滴Ｈ１は、記録ヘッド１が往路で吐出したインク滴を示し、インク滴Ｈ２は、記録ヘッド１が復路で同じ位置に吐出したインク滴を示している。連続紙Ｐに各インク滴Ｈ１、Ｈ２により形成されるドットについては、連続紙Ｐ内部の断面形状で示す。
【００８９】
図１０（ｂ）は、加熱なしで乾燥する十分な着弾時間差がある位置のドットの形成例である。この場合、インク滴Ｈ１の着弾により形成されるドットｈ１は十分に乾燥し、その後にインク滴Ｈ２が着弾するため、インク滴Ｈ２が連続紙Ｐ内部にまで浸透せずにドットｈ２が形成され、ドットｈ２は高い濃度を保つことができる。
【００９０】
図１０（ａ）は、着弾時間差が小さいため着弾時間差に応じた適切な温度で加熱して乾燥を促した場合のドットの形成例である。この場合においても、インク滴Ｈ１の着弾により形成されるドットｈ１は加熱により十分に乾燥するため、インク滴Ｈ２が直ぐに着弾しても、着弾時間差が大きいものと同様にインク滴Ｈ２が連続紙Ｐ内部にまで浸透せず、ドットｈ２は高い濃度を保つことができる。
【００９１】
図１１は、上述した加熱制御を実施した場合の形成画像の濃度ムラを示す図である。図１１には、記録ヘッド１が４走査バンド（走査バンドＢ１、走査バンドＢ２、走査バンドＢ３、走査バンドＢ４）を走査した後の全体画像Ｘの濃度を示している。図１１に示すように、記録ヘッド１の開始位置（右端）から折り返し位置（左端）にかけて、全体画像Ｘの濃度は均一になり、濃度ムラは発生しない。
【００９２】
次に、カテゴリが「普通紙」で「片方向記録方式」を行う場合の加熱ユニット４による加熱制御の手順について示す。ここでは、カテゴリが「普通紙」で「双方向記録方式」を行う場合の手順と異なる点のみ示す。記録ヘッド１は、ドットパターンデータに基づき、１走査バンドを１往復する過程で往路のみで各色のインク滴を吐出し、１走査バンド上に画像を形成する。記録ヘッド１は、連続紙Ｐが搬送機構３により副走査方向へ送られるごとに、この動作を繰り返し、連続紙Ｐ上に全体画像Ｘを形成する。この場合、着弾時間差による濃度むらの問題は生じないため、加熱ユニット４による加熱は行わない。
【００９３】
次に、カテゴリが「特殊紙」の場合の加熱ユニット４による加熱制御の手順について示す。これについても、カテゴリが「普通紙」で「双方向記録方式」を行う場合の手順と異なる点のみ示す。記録ヘッド１は、ドットパターンデータに基づき、１走査バンドを１往復する過程で、往路のみ、又は往路と復路で各色のインク滴を吐出し、１走査バンド上に画像を形成する。記録ヘッド１は、連続紙Ｐが搬送機構３により副走査方向へ送られるごとに、この動作を繰り返し、連続紙Ｐ上に全体画像Ｘを形成する。このような「特殊紙」の場合は、インクが乾燥し難いため着弾時間差があっても乾燥状態のばらつきが現れ難い。このため、この場合は、インクの乾燥を促す目的で各ブロックを同じ加熱温度で加熱する。
【００９４】
本実施形態では、主走査機構により記録ヘッドを一軸方向に移動し、搬送機構により連続紙を副走査方向に移動することにより、記録ヘッドから見て連続紙の２軸方向への移動を可能にしている。しかし、２軸方向への移動機能をこの態様に限るものではない。例えば、連続紙の位置を固定し、記録ヘッド自体を２軸方向に移動させるように変形しても良い。また、記録ヘッドを固定し、搬送機構により連続紙を２軸方向に移動させるように変形しても良い。
【００９５】
本実施形態では、連続紙の吸着に静電吸着方式を使用した例を示したが、吸着方式をこれに限定するものではない。例えば連続紙の背面に負圧をかけて吸着する吸着方式を使用しても良い。この場合、連続紙を搬送するベルトに多数の孔を設けるなどして連続紙の背面に負圧をかける。
【００９６】
また、本実施形態では、連続紙を搬送する搬送ベルトを使用した例を示したが、連続紙の搬送方式をこれに限定するものではない。連続紙に画像を形成する領域の前段と後段に連続紙を副走査方向へ搬送するための搬送機構を設け、連続紙に画像を形成する領域には連続紙を背面から支持するプラテンを設ける。プラテンは、例えば金属製の上面が平らな支持部材で、プラテンの内部に加熱ユニットや吸着装置を設ける。
【００９７】
また、連続紙に画像を形成する領域において、長手方向に沿う連続紙の両縁を挟持して連続紙を副走査方向に搬送する搬送機構を設けても良い。例えば、連続紙に画像を形成する領域の複数個所に、連続紙の両縁を挟持する対の搬送ローラを設け、搬送ローラの回転により連続紙を副走査方向に搬送する。この場合、画像を形成する領域において連続紙の直下に何も介さずに加熱ユニットを設けることができる。
【００９８】
また、本実施形態に示す加熱ユニットのブロック毎の加熱を実現する各発熱体において、配列は一例を示したものである。各発熱体は、着弾時間差が生じる位置に配列しさえすれば、その他の配列であっても良い。また、発熱体の大きさや、形や、構成などは適宜変形しても良い。
【００９９】
また、本実施形態では、記録ヘッドが移動する移動経路上の対向する位置に加熱ユニットを設けた例を示したが、加熱ユニットを設ける位置をこれに限るものではない。加熱ユニットは、記録ヘッドから連続紙に着弾したインクを加熱できるような位置に設ければ良い。例えば、加熱ユニットを記録ヘッドに設け、記録ヘッドと一体に移動できるようにしても良い。この場合、発熱体は一つで良く、インクの着弾位置に応じて発熱体が異なる温度で加熱する。
【０１００】
また、本実施形態では、ヒータを赤外線加熱によるヒータとして説明したが、マイクロ波加熱や、誘電加熱など、その他のヒータを使用しても良い。
【０１０１】
また、本実施形態では、インク吐出ヘッドを駆動するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータを使用したものを例に挙げたが、これに限定されるものではない。エネルギー発生源として、それ以外に、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用しても良い。また、噴射方式には、連続噴射式やオンデマンド式を適宜適用して良い。また、本実施形態では、連続紙を使用した例を示したが、所定の長さにカットしたカット用紙であっても良い。
【０１０２】
また、本実施形態では、インクジェット記録装置への適用例を示したが、その他の画像形成装置、例えば、ファクシミリ装置や、プロッタ装置や、複写装置、プリンタ構成の画像形成装置などに適用しても良い。また、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用しても良い。
【０１０３】
また、本実施形態では、ＣＰＵが着弾時間差算出部と加熱温度決定部とを実現し、加熱温度の計算を行う例を示したが、その計算の一部又は全てをホストや加熱温度制御回路が行っても良い。
【０１０４】
また、本実施形態では、各発熱体の加熱温度を決定するにあたり、ＣＰＵが着弾時間差算出部と加熱温度決定部とを実現し、加熱温度の計算を行う例を示したが、各発熱体の加熱温度の決定方法は、この限りではない。例えば、その計算の一部又は全ての結果データをＲＯＭに記憶させておき、ホストから印字条件を含む印刷データを受信すると、ＲＯＭの結果データから残りの計算を実行して加熱温度のデータ列を加熱温度制御回路に出力する、ようにしても良い。
【０１０５】
（変形例１）
各発熱体の印字条件別の加熱温度の設定情報を予めＲＯＭに記憶させておく例を示す。
【０１０６】
図１２は、各発熱体の印字条件別の加熱温度の設定情報の一例を示す図である。図１２には、上記設定情報を表形式で表している。図１２に示す設定情報５０５には、設定項目として用紙種類項目Ｄ５と、印字品質項目Ｄ６と、追加加熱温度項目Ｄ７とを示している。
【０１０７】
用紙種類項目Ｄ５は、「普通紙」や「トレーシングペーパ」などを示す項目である。本例では、再生紙及びインクジェット普通紙を「普通紙」と同じグループのものとして扱うようにしている。また、その他の「特殊紙」において、マットフィルムをトレーシングペーパと同じグループとし、コート紙と光沢紙は、それぞれ、異なるグループとして扱う。
【０１０８】
印字品質項目Ｄ６は、記録解像度を「高速」と「標準」と「きれい」の３段階に分けて示したものである。「高速」は記録解像度が最も低い設定で、「きれい」は記録解像度が最も高い設定で、「標準」はそれらの中間の記録解像度の設定である。
【０１０９】
追加加熱温度項目Ｄ７は、（ａ）、（ｂ）、・・・、（о）のそれぞれの追加加熱温度を示す項目である。なお、（ａ）、（ｂ）、・・・、（о）は、それぞれ、発熱体４０ａ、発熱体４０ｂ、・・・、発熱体４０оを加熱対象とすることを表している。本例では、用紙種類「普通紙」の印字品質「標準」においてのみ加熱ユニットの各発熱体の加熱を着弾時間差に応じて行う、このため、発熱体４０ａ、発熱体４０ｂ、・・・、発熱体４０оのそれぞれの追加加熱温度として、（ａ）、（ｂ）、・・・、（о）に各着弾位置の着弾時間差から予め求めたそれぞれの加熱温度を設定している。
【０１１０】
一方、用紙種類「普通紙」の印字品質「高速」と「きれい」については加熱ユニットによる加熱を行わないようにするために、（ａ）、（ｂ）、・・・、（о）の追加加熱温度として全て「０」を設定している。
【０１１１】
また、その他の用紙種類のものについては、用紙種類と印字品質に応じて、それぞれ、（ａ）、（ｂ）、・・・、（о）に一律の加熱温度を設定している。例えば、トレーシングペーパとマットフィルムのグループについては、「高速」と「標準」の印字品質で（ａ）、（ｂ）、・・・、（о）のそれぞれに同じ値「７０」を設定している。
【０１１２】
変形例１において、インクジェット記録装置１００では、ホスト８００から印字条件を含む印刷データを受信すると、ＣＰＵ５０はＲＯＭ５１の設定情報５０５から、印字条件に対応する（ａ）、（ｂ）、・・・、（о）の各設定値を読み取り、加熱温度のデータ列を加熱温度制御回路６０に出力する。
【０１１３】
以上のように、本実施形態及び変形例において、第一の液体と第二の液体とが往復走査により重ねて付着させられる付着位置を、付着位置に第一の液体が付着してから第二の液体が付着するまでの時間差に基づいて加熱することができる。このため、加熱した付着位置の乾燥が促されて自然乾燥よりも速く液体が付着可能なものに定着し、第一の液体と第二の液体とが重ねて付着させられる他の付着位置（例えば上記時間差が大きいことにより加熱不要で乾燥する位置）と同様な定着状態になり、第２の液体の付着後の各付着位置の濃度ムラが抑制又は解消される。また、例えば記録媒体の幅が狭いなどにより上記加熱不要で乾燥する位置がない場合であっても、第一の液体と第二の液体とが往復走査により重ねて付着させられる付着位置を、２か所以上、それぞれの付着位置の、第一の液体が付着してから第二の液体が付着するまでの時間差に基づいて加熱することができる。このため、加熱した２か所以上の付着位置の乾燥がそれぞれ促されて自然乾燥よりも速く液体が付着可能なものに定着し、第２の液体の付着後の各付着位置の濃度ムラが抑制又は解消される。従って、記録スピードを低下させることなく、インク等の液体の上記時間差に起因する濃度ムラを抑制又は解消することができる。更に、第一の液体と第二の液体とが往復走査により重ねて付着させられる走査バンド上の各付着位置を、それぞれの付着位置の、第一の液体が付着してから第二の液体が付着するまでの時間差に基づいて加熱することができる。このため、走査バンド上の各付着位置の乾燥がそれぞれ促されて一様に液体が付着可能なものに定着し、第２の液体の付着後の各付着位置の濃度ムラが抑制又は解消される。従って、記録スピードを低下させることなく、インク等の液体の上記時間差に起因する濃度ムラを走査バンド毎に抑制又は解消することができる。つまり、走査バンドにより構成される画像形成領域における第２の液体の付着後の各付着位置の濃度ムラが抑制又は解消される。
【０１１４】
また、第一の液体と第二の液体との上記時間差に起因する濃度ムラは、特に、それぞれの第一の付着位置の、第二の液体を付着させるときの乾燥状態のばらつきが要因となる。本実施形態及び変形例においては、乾燥状態のばらつきが現れ難い種類の液体が付着可能なもの、例えば、ばらつきが現れないほど液体の定着が遅いものにおいては、印字条件を判定するなどして、領域毎に異なる加熱制御を行わないようにできる。また、この場合において一律して液体の付着位置をそれぞれの「液体が付着可能なもの」に適する温度に温度上昇することができるので、液体の定着が遅いものにおいて自然乾燥よりも速く液体が付着可能なものに液体で形成した画像を定着させることが可能になる。
【０１１５】
本実施形態及び変形例では、この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【０１１６】
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装
置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形
成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【０１１７】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像
が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパター
ン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【０１１８】
また、「液体を吐出する装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用
紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶
液中に分散した組成液をノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装
置などがある。
【０１１９】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【０１２０】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【０１２１】
また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【０１２２】
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【０１２３】
実施形態及び変形例で実行されるプログラムは、ＲＯＭなどのメモリ部に予め組み込まれて提供するものとしているが、これに限定されるものではない。実施形態及び変形例で実行されるプログラムを、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録してコンピュータプログラムプロダクトとして提供してもよい。例えば、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルで、フレキシブルディスク、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、ブルーレイディスク（登録商標）、半導体メモリ等の記録媒体に記録して提供してもよい。
【０１２４】
また、実施形態及び変形例で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、実施形態及び変形例で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【０１２５】
以上、本発明の実施形態及び変形例を説明したが、実施形態及び変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及び変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１２６】
１        記録ヘッド
２        主走査機構
３        搬送機構
４        加熱ユニット
５        制御回路
１０      メインカートリッジ
１１      ロール紙
１２      フランジ
１３      フランジ軸受
１４      排出口
２０      ガイドロッド
２１      ガイドレール
２２      キャリッジ
２３      駆動プーリ
２４      従動プーリ
２５      駆動ベルト
２６      主走査モータ
１００    インクジェット記録装置
１００ａ  筐体
Ｐ        連続紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２７】
【特許文献１】特開２００４−１８１６９８号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2017109460.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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