(57)【要約】      （修正有）【課題】ノズル面に固着した廃液をより確実に除去できる液体を吐出する装置の提供。【解決手段】維持回復動作には、第１クリーニング動作と第２クリーニング動作を含み、第２クリーニング動作は第１クリーニング動作に対して、ワイパ部材で払拭する回数が多い動作、吸引キャップでノズル面をキャッピングして吸引ポンプで吸引する回数が多い動作、吸引ポンプで吸引するときの吸引量及び吸引速度の少なくともいずれかが大きい動作の少なくともいずれかを含み、クリーニング動作の実行が命令されたとき、前回の第２クリーニング動作からのノズル面の汚染量が第１閾値以上であり、前回の第２クリーニング動作からの経過時間が、第２閾値以上であるときには第２クリーニング動作を行わせ、第２閾値未満であるときには第１クリーニング動作を行わせる。【選択図】図１０
2017109348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ、前記ノズル面を払拭するワイパ部材、前記キャップに接続された吸引手段を有する維持回復機構と、
前記維持回復機構による前記液体吐出ヘッドに対する維持回復動作を制御する維持回復制御手段と、を備え、
前記維持回復動作には、第１維持回復動作と、第２維持回復動作と、を含み、
前記第２維持回復動作は、前記第１維持回復動作に対して、
前記ワイパ部材で払拭する回数が多い動作、
前記キャップで前記ノズル面をキャッピングして前記吸引手段で吸引する回数が多い動作、
前記キャップで前記ノズル面をキャッピングして前記吸引手段で吸引するときの吸引量及び吸引速度の少なくともいずれかが大きい動作、の少なくともいずれかを含み、
前記維持回復制御手段は、
前記ノズル面の汚れの度合いに相関する汚れ度合い相関値から前記ノズル面の汚染量を算出する手段と、を有し、
前記維持回復動作の実行が命令されたとき、
前回の前記第２維持回復動作からの前記ノズル面の汚染量が第１閾値以上であり、
前回の前記第２維持回復動作からの経過時間が、第２閾値以上であるときには前記第２維持回復動作を行わせ、前記第２閾値未満であるときには前記第１維持回復動作を行わせる
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項２】
前回の前記第２維持回復動作からの前記ノズル面の汚染量が第１閾値未満であり、
前回の前記第２維持回復動作からの経過時間が、前記第２閾値よりも大きい第３閾値以上であるときには前記第２維持回復動作を行わせ、前記第３閾値未満であるときには前記第１維持回復動作を行わせる
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項３】
液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ、前記ノズル面を払拭するワイパ部材、前記キャップに接続された吸引手段を有する維持回復機構と、
前記維持回復機構による前記液体吐出ヘッドに対する維持回復動作を制御する維持回復制御手段と、を備え、
前記維持回復動作には、第１維持回復動作と、第２維持回復動作と、を含み、
前記第２維持回復動作は、前記第１維持回復動作に対して、
前記ワイパ部材で払拭する回数が多い動作、
前記キャップで前記ノズル面をキャッピングして前記吸引手段で吸引する回数が多い動作、
前記キャップで前記ノズル面をキャッピングして前記吸引手段で吸引するときの吸引量及び吸引速度の少なくともいずれかが大きい動作、の少なくともいずれかを含み、
前記維持回復制御手段は、
前記ノズル面の汚れの度合いに相関する汚れ度合い相関値から前記ノズル面の汚染量を算出する手段と、を有し、
前記維持回復動作の実行が命令されたとき、
前回の前記第２維持回復動作からの前記ノズル面の汚染量が第１閾値未満であり、
前回の前記第２維持回復動作からの経過時間が、第３閾値以上であるときには前記第２維持回復動作を行わせ、前記第３閾値未満であるときには前記第１維持回復動作を行わせる
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項４】
前記ノズル面の汚染量を算出するとき、環境条件に応じた重み付けをする
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項５】
前記ノズル面の汚染量を算出するとき、吐出する液滴の大きさに応じた重み付けをする
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項６】
前記第２維持回復動作には、前記キャップで前記ノズル面をキャッピングして前記吸引手段で吸引する吸引動作を含み、
前記維持回復制御手段は、前記吸引動作が成功したか否かを判定し、
前記吸引動作が成功しなかったときには、前記ワイパ部材による払拭動作を行った後、再度、前記吸引動作を行わせる制御をする
ことを特徴とする請求項１又は３に記載の液体を吐出する装置。
【請求項７】
前記第２維持回復動作には、前記キャップで前記ノズル面をキャッピングして前記吸引手段で吸引する吸引動作を複数回含み
前記複数回の吸引動作には、他の吸引動作よりも吸引量及び吸引速度の少なくともいずれかが大きい吸引動作が少なくとも１回含まれる
ことを特徴とする請求項１又は３に記載の液体を吐出する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体を吐出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吐出する液体吐出ヘッドを備える液体を吐出する装置においては、ノズルの状態を維持回復する維持回復動作を行うようにしている。
【０００３】
例えば、ノズル面を湿潤状態にしてワイパ部材で払拭する第１クリーニング動作と、ノズル面を湿潤状態にしないでワイパ部材で払拭した後、ノズル面を湿潤状態にして前記ワイパ部材で払拭する第２クリーニング動作とを含み、第１クリーニング動作では除去できないノズル面の廃液によるノズル面の汚れの度合いに相関する汚れ度合い相関値からノズル面の汚染量を算出する手段を有し、算出されたノズル面の汚染量が予め定めた許容値を越えるまでは第１クリーニング動作を行わせ、算出されたノズル面の汚染量が許容値を越えたときには第２クリーニング動作を行わせる制御をすることが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１５１４５７号公報
【特許文献２】特開２００６−１５０８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に開示されている構成によっても、ノズル面に固着した廃液を除去することが困難であるという課題がある。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ノズル面に固着した廃液をより確実に除去できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る液体を吐出する装置は、
液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ、前記ノズル面を払拭するワイパ部材、前記キャップに接続された吸引手段を有する維持回復機構と、
前記維持回復機構による前記液体吐出ヘッドに対する維持回復動作を制御する維持回復制御手段と、を備え、
前記維持回復動作には、第１維持回復動作と、第２維持回復動作と、を含み、
前記第２維持回復動作は、前記第１維持回復動作に対して、
前記ワイパ部材で払拭する回数が多い動作、
前記キャップで前記ノズル面をキャッピングして前記吸引手段で吸引する回数が多い動作、
前記キャップで前記ノズル面をキャッピングして前記吸引手段で吸引するときの吸引量及び吸引速度の少なくともいずれかが大きい動作、の少なくともいずれかを含み、
前記維持回復制御手段は、
前記ノズル面の汚れの度合いに相関する汚れ度合い相関値から前記ノズル面の汚染量を算出する手段と、を有し、
前記維持回復動作の実行が命令されたとき、
前回の前記第２維持回復動作からの前記ノズル面の汚染量が第１閾値以上であり、
前回の前記第２維持回復動作からの経過時間が、第２閾値以上であるときには前記第２維持回復動作を行わせ、前記第２閾値未満であるときには前記第１維持回復動作を行わせる
構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ノズル面に固着した廃液をより確実に除去できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る液体を吐出する装置の一例の機構部の平面説明図である。
【図２】同じく要部側面説明図である。
【図３】同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。
【図４】同じくヘッドタンクの説明に供する模式的平面説明図である。
【図５】同ヘッドタンクの模式的正面図である。
【図６】同装置における液体供給排出系の模式的説明図である。
【図７】同装置の制御部のブロック説明図である。
【図８】ノズル面の汚染量の算出に使用する環境係数の説明に供する説明図である。
【図９】同じく滴種係数の説明に供する説明図である。
【図１０】本発明の第１実施形態における維持回復動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図１１】同第１実施形態における第１クリーニング動作の一例の説明に供するフロー図である。
【図１２】同第１実施形態における第２クリーニング動作の一例の説明に供するフロー図である。
【図１３】本発明の第２実施形態における第２クリーニング動作の一例の説明に供するフロー図である。
【図１４】本発明の第３実施形態における第２クリーニング動作の一例の説明に供するフロー図である。
【図１５】搬送ベルトとして静電搬送ベルトを使用した場合のミストの逆流について説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同装置の機構部の平面説明図、図２は同じく要部側面説明図、図３は同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。なお、図３はヘッドを上方から透過した状態で示している。
【００１１】
この装置は、シリアル型装置であり、主ガイド部材１などのガイド機構でキャリッジ３を主走査方向に移動可能に保持している。キャリッジ３は、主走査移動機構を構成する、主走査モータ５によって駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動される。
【００１２】
キャリッジ３には、２つの液体吐出ユニット４０Ａ、４０Ｂ（区別しないときは、「液体吐出ユニット４０」という。他の部材も同様とする）を搭載している。液体吐出ユニット４０は、液体吐出手段としての液体吐出ヘッド４１と、液体吐出ヘッド４１に液体を供給するヘッドタンク４２とを一体化して構成している。
【００１３】
液体吐出ヘッド４１は、図３に示すように、それぞれ複数のノズル４１ｎを配列した２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有している。液体吐出ユニット４０Ａのヘッド４１Ａの一方のノズル列Ｎａはブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはシアン（Ｃ）の液滴を、それぞれ吐出する。また、液体吐出ユニット４０Ｂのヘッド４１Ｂの一方のノズル列Ｎａはマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００１４】
なお、液体吐出手段としては、１つの液体吐出ヘッドのノズル面に複数のノズルを並べた各色の液滴を吐出する複数のノズル列を備えるものなどを用いることもできる。
【００１５】
ヘッドタンク４２は、それぞれ各ヘッド４１の２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂに対応して、各色の液体を収容する２つのタンク部を対にした複数のタンク部を備える構成である。
【００１６】
そして、装置本体側には、各色の液体を収容したメインタンク（液体カートリッジ）５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）が交換可能に装着されるカートリッジホルダ５１が配置されている。
【００１７】
このカートリッジホルダ５１には送液ポンプ部５２が設けられ、メインタンク５０から送液ポンプ部５２によって各色の供給チューブ（液体供給経路ともいう。）５６を介して各ヘッドタンク４２のタンク部に各色の液体が供給される。
【００１８】
一方、シート材Ｐを搬送するために、シート材Ｐを吸着して液体吐出ユニット４０のヘッド４１に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２によるシート材Ｐの吸着は、静電吸着やエアー吸着で行うことができる。
【００１９】
搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。
【００２０】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４１の維持回復を行う維持回復機構２０が配置されている。キャリッジ３の主走査方向の他方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４１から予備吐出（空吐出）される液体を受ける空吐出受け８１がそれぞれ配置されている。なお、ノズル状態を維持回復するための吐出を空吐出といい、装置本来の目的（例えば印刷）を達するための吐出を本吐出という。
【００２１】
維持回復機構２０は、例えばヘッド４１のノズル面４１ａをキャッピングする吸引キャップ２１、保湿キャップ２２、ノズル面４１ａを払拭するワイパ部材２３、空吐出される液体を受ける空吐出受け２４などで構成されている。なお、空吐出は、吸引キャップ２１に行う構成とすることもできる。
【００２２】
また、搬送ベルト１２と維持回復機構２０との間で、ヘッド４１に対向可能な領域には、ヘッド４１のノズル４１ｎの吐出状態を検知する吐出検知手段を構成する吐出検知ユニット１００が配置されている。
【００２３】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２３を張り渡し、キャリッジ３にはエンコーダスケール１２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２４を設けている。これらのエンコーダスケール１２３とエンコーダセンサ１２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００２４】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール１２５を取り付け、このコードホイール１２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２６を設けている。これらのコードホイール１２５とエンコーダセンサ１２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２５】
このように構成した装置においては、シート材Ｐが搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって副走査方向に搬送される。
【００２６】
そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じてヘッド４１を駆動することにより、停止しているシート材Ｐに液体を吐出して１行分を記録する。そして、シート材Ｐを所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【００２７】
記録終了信号又はシート材Ｐの後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、印字動作を終了して、シート材Ｐを排紙トレイに排紙する。
【００２８】
次に、ヘッドタンクの一例について図４及び図５を参照して説明する。図４は同ヘッドタンクの模式的上面説明図、図５は同じく模式的正面説明図である。
【００２９】
１つのヘッドタンク４２は、液体を保持するための両側部が開口した２つの液体収容部２０２、２０２を形成するタンクケース２０１を有している。液体収容部２０２、２０２は仕切り部２０１ａで仕切られている。
【００３０】
そして、タンクケース２０１の開口部を撓むことが可能な部材であるフィルム部材２０３で密閉して、液体収容部２０２、２０２を形成している。ここで、タンクケース２０１内に配置した弾性部材としてバネ２０４の復元力によってフィルム部材２０３を常時外方に押している。
【００３１】
このように、タンクケース２０１のフィルム部材２０３にバネ２０４の復元力が作用していることで、タンクケース２０１の液体収容部２０２内の液体残量が減少することによって負圧が発生する。
【００３２】
また、タンクケース２０１の外側には、一端部側を軸２０６で揺れ動くことが可能なように支持された変位部材２０５を有している。
【００３３】
変位部材２０５は、スプリング２１０によってタンクケース２０１側のフィルム部材２０３に押し付けられている。これにより、フィルム部材２０３の動きに連動して、つまり、残存液体量の変化に応じて変位部材２０５が変位する。
【００３４】
この変位部材２０５を装置本体側に配置された本体側検知手段である本体側センサ３０１などで検知することでヘッドタンク４２内の液体残量や負圧などを検知することができる。
【００３５】
また、タンクケース２０１の上部には、メインタンク５０から液体を供給するための供給口部２０９があり、供給チューブ５６に接続されている。
【００３６】
また、タンクケース２０１の側部には、ヘッドタンク４２内部を大気に開放する開閉可能な大気開放手段である大気開放機構２０７が設けられている。
【００３７】
この大気開放機構２０７は、ヘッドタンク４２内に通じる大気開放路２０７ａを開閉する弁体２０７ｂ及びこの弁体２０７ｂを閉弁状態になるように勢いを付けるスプリング２０７ｃなどを備えている。
【００３８】
そして、装置本体側の開閉手段である大気開放ソレノイド３０２によって、開閉部材３０３を移動させてピン部材３０３ａによって弁体２０７ｂを押すことで、大気開放機構２０７が開かれ、ヘッドタンク４２内部が大気開放状態（大気に通じた状態）になる。
【００３９】
また、ヘッドタンク４２内の液体液面を検出するための電極ピン２０８（２０８ａと２０８ｂ）が取り付けられている。
【００４０】
液体は電導性を持っており、電極ピン２０８ａと２０８ｂの所まで液面が到達すると、電極ピン２０８ａと２０８ｂ間に電流が流れて両者の抵抗値が変化することから、液面高さが所定高さ以下になったこと、タンク内の空気量が所定量以上になったことなどを検出することができる。
【００４１】
次に、この装置における液体供給排出系について図６を参照して説明する。図６は同供給排出系の模式的説明図である。
【００４２】
まず、メインタンク５０からヘッドタンク４２に対する液体供給は、送液手段である送液ポンプ５２１によって供給チューブ５６を介して行なわれる。
【００４３】
なお、送液ポンプ５２１は、チューブポンプなどで構成した可逆型ポンプ（可逆型送液手段）であり、メインタンク５０からヘッドタンク４２に液体を供給する送液動作と、ヘッドタンク４２からメインタンク５０に液体を戻す逆送動作とを行えるようにしている。
【００４４】
また、ヘッド４１のノズル面をキャッピングする吸引キャップ２１と、吸引キャップ２１に接続された吸引手段である吸引ポンプ２７を有する。そして、吸引キャップ２１でキャッピングした状態で吸引ポンプ２７を駆動することで吸引チューブ２６を介してノズルから液体を吸引することによってヘッドタンク４２内の液体を吸引することができる。なお、吸引された廃液は廃液タンク２８に排出される。
【００４５】
また、装置本体側にはヘッドタンク４２の大気開放機構２０７を開閉する部材である大気開放ソレノイド３０２が配設され、この大気開放ソレノイド３０２を作動させることで大気開放機構２０７を開放することができる。
【００４６】
なお、上述した送液ポンプ５２１、大気開放ソレノイド３０２、吸引ポンプ２７の駆動制御、本体側センサ３０１による変位部材２０５の検知、負圧形成動作に係る制御などは、制御部５００によって行なわれる。
【００４７】
次に、この装置の制御部の概要について図７を参照して説明する。図７は同制御部のブロック説明図である。
【００４８】
この制御部５００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。
【００４９】
また、制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００５０】
また、制御部５００は、ヘッド４１を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３側に設けたヘッド４１を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９とを備えている。
【００５１】
また、制御部５００は、キャリッジ３を移動走査する主走査モータ５、搬送ベルト１２を周回移動させる副走査モータ１６、維持回復機構２０の吸引キャップ２１やワイパ部材２３の移動、吸引ポンプ２７の駆動などを行なう維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０を備えている。
【００５２】
また、制御部５００は、大気開放機構２０７を開く大気開放ソレノイド３０２、送液ポンプ５２１を駆動する供給系駆動部５１２を備えている。
【００５３】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００５４】
また、制御部５００は、ホスト６００側とのプリンタドライバ６０１などとデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、画像読み取り装置、撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００５５】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。
【００５６】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。
【００５７】
この印刷制御部５０８は、ＲＯＭ５０２に格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含む。そして、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００５８】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力されるヘッド４１の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択してヘッド４１の圧力発生手段に対して与える。これにより、ヘッド４１を駆動する。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形用要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴などサイズの異なる液体を吐出でき、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００５９】
Ｉ／Ｏ部５１３は、前述した本体側センサ３０１、その他装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、この画像形成装置の制御に必要な情報を抽出し、各種の制御に使用する。
【００６０】
ここで、主制御部５００Ａは、維持回復機構２０によるヘッド４１に対する維持回復動作を制御する維持回復制御手段、ノズル面４１ａの汚れの度合いに相関する汚れ度合い相関値からノズル面の汚染量を算出する手段を兼ねている。これらの制御は、ＲＯＭ５０２に格納されているプログラムに従ってＣＰＵ５０１が実行する。
【００６１】
次に、本実施形態で使用する各種の用語などについて図８及び図９も参照して説明する。図８は滴種係数の説明に供する説明図、図９は環境係数の説明に供する説明図である。
【００６２】
ノズル面汚染量：ノズル面の汚れの度合いに相関する汚れ度合い相関値から算出される値である。例えば、ノズル面汚染量は、（汚染量＋Δ汚染量）で算出する。Δ汚染量は、吐出された滴種（滴サイズ）ごとの滴数の合計値に各種の係数を乗じて算出する。各種係数には、滴種係数や環境条件係数が含まれる。つまり、ノズル面汚染量の算出を行うときには、環境条件、滴種（滴サイズ）による重み付けをしている。
【００６３】
例えば、環境係数は、温度と湿度の組合せで例えば図８に示すように定めている。低湿環境ほど、湿度が高い環境に比べて、ノズル面４１ａへの液体の付着が生じやすい傾向にあり、また、低温、高温環境ほど、常温環境に比べてノズル面４１ａへの液体の付着が生じやすい傾向にある。
【００６４】
滴種係数は、ここでは、大滴、中滴、小滴の３種類の滴サイズを吐出可能とし、図９に示すように、小滴を最も大きく、大滴を最も小さくしている。これは、滴が小さいほどノズル面４１ａに付着しやすい傾向が認められたことによる。
【００６５】
第１クリーニング動作：第１維持回復動作である。
第２クリーニング動作：第２維持回復動作である。第１クリーニング動作に対して、ワイパ部材２３で払拭する回数が多い動作、吸引キャップ２１でノズル面４１ａをキャッピングして吸引ポンプ２７で吸引（これを「ヘッド吸引」という。）する回数が多い動作、吸引キャップ２１でノズル面４１ａをキャッピングして吸引ポンプ２７で吸引するときの吸引量及び吸引速度の少なくともいずれかが大きい動作、の少なくともいずれかを含む維持回復動作である。なお、本実施形態では吸引量を異ならせている。
【００６６】
第１閾値：第２維持回復動作を行ったときからのノズル面汚染量と比較する閾値である。
第２閾値：第２維持回復動作を行ったときからの経過時間と比較する閾値である。
第３閾値：第２維持回復動作を行ったときからの経過時間と比較する閾値である。
ただし、第３閾値は第２閾値よりも大きい値である。例えば、第２閾値は２０日、第３閾値は１００日である。
【００６７】
第１ヘッド吸引と第２ヘッド吸引：第２ヘッド吸引は、第１ヘッド吸引よりも、１回当たりの吸引量を多くしている。例えば、第１ヘッド吸引での吸引量（第１吸引量）を０．２ｃｃとし、第２ヘッド吸引での吸引量（第２吸引量）を０．６ｃｃとしている。
【００６８】
次に、本発明の第１実施形態における維持回復動作の制御について図１０のフロー図を参照して説明する。
【００６９】
維持回復動作であるクリーニング動作の実行命令を受けると、前回の第２クリーニング動作からのノズル面汚染量が第１閾値以上になっているか否かを判別する。
【００７０】
ここで、前回の第２クリーニング動作からのノズル面汚染量が第１閾値以上であるときには、前回の第２クリーニング動作からの経過時間が第２閾値以上になっているか否かを判別する。
【００７１】
なお、経過時間は、リアルタイムクロック（ＲＴＣ）を使用して、前回第２クリーニング動作を行ったときの時刻とクリーニング動作の実行命令を受けたときの現在時刻から算出することができる。あるいは、前回第２クリーニング動作を行ったときから内部カウンタをスタートしてクリーニング動作の実行命令を受けたときまでのカウント値を使用することもできる。
【００７２】
そして、前回の第２クリーニング動作からの経過時間が第２閾値以上になっているときには、第２クリーニング動作を実施する。
【００７３】
また、前回の第２クリーニング動作からの経過時間が第２閾値以上になっていないときには、第１クリーニング動作を実施する。なお、図１０のフロー図においては、プログラムの関係上、前回の第２クリーニング動作からの経過時間が第２閾値以上になっていないとき、次に経過時間が第３閾値以上であるか否かの判別に移行しているが、上述したとおり、第２閾値＜第３閾値の関係に設定しているので、第２閾値以上でないときには必ず第３閾値以上にならず、第１クリーニング動作が実施される。
【００７４】
つまり、維持回復動作の実行が命令されたとき、前回の第２維持回復動作からのノズル面の汚染量が第１閾値以上であり、前回の第２維持回復動作からの経過時間が第２閾値以上であるときには、第２維持回復動作を行わせ、前回の第２維持回復動作からの経過時間が第２閾値未満であるときには、第１維持回復動作を行わせる制御をしている。
【００７５】
一方、クリーニング動作の実行命令を受けたとき、前回の第２クリーニング動作からのノズル面汚染量が第１閾値以上でないときには、前回の第２クリーニング動作からの経過時間が第３閾値以上になっているか否かを判別する。
【００７６】
そして、前回の第２クリーニング動作からの経過時間が第３閾値以上になっているときには、第２クリーニング動作を実施する。
【００７７】
また、前回の第２クリーニング動作からの経過時間が第３閾値以上になっていないときには、第１クリーニング動作を実施する。
【００７８】
つまり、維持回復動作の実行が命令されたとき、前回の第２維持回復動作からのノズル面の汚染量が第１閾値未満であり、前回の前記第２維持回復動作からの経過時間が第３閾値以上であるときには、第２維持回復動作を行わせ、前回の第２維持回復動作からのノズル面の汚染量が第１閾値未満であり、前回の第２維持回復動作からの経過時間が第３閾値未満であるときには、第１維持回復動作を行わせる制御をしている。
【００７９】
このように、前回の第２維持回復動作からのノズル面の汚染量と経過時間に基づいて第２維持回復動作を行うことで、ノズル面に固着する廃液の固着度合いが上昇する前に維持回復動作を行って廃液を確実に除去することができる。
【００８０】
次に、第１実施形態における第１クリーニング動作の一例について図１１のフロー図を参照して説明する。
【００８１】
第１クリーニング動作では、ヘッド４１のノズル面４１ａを吸引キャップ２１でキャッピングして吸引ポンプ２７を駆動し、ノズル４１から液体を第１吸引量で吸引する第１ヘッド吸引を行う。そして、ヘッド４１のノズル面４１ａをワイパ部材２３で払拭するワイピングを行う。
【００８２】
その後、ヘッド４１から吸引キャップ２１内に空吐出を行い、吸引ポンプ２７を駆動して吸引キャップ２１内の廃液を排出するキャップ内吸引を行って、処理を終了する。なお、空吐出は、空吐出受け２４に対して行うこともできる（以下、同様である。）。
【００８３】
次に、第１実施形態における第２クリーニング動作の一例について図１２のフロー図を参照して説明する。
【００８４】
まず、ヘッドタンク４２の大気開放機構２０７を開状態にしてヘッドタンク４２を大気開放する。そして、送液ポンプ５２１を駆動してメインタンク５０からヘッドタンク４２に対して満タン状態になるまで液体を送液する。なお、満タン状態は、電極ピン２０８が液体を検知している状態とする。
【００８５】
その後、ヘッド４１のノズル面４１ａを吸引キャップ２１でキャッピングして吸引ポンプ２７を駆動し、ノズル４１から液体を第２吸引量で吸引する第２ヘッド吸引を行う。
【００８６】
そして、ヘッド吸引が成功したか否かを判別する。これは、電極ピン２０８が液体を検知しなくなったときを成功とし、電極ピン２０８が液体を検知したまままであるときに不成功とする。
【００８７】
ここで、ヘッド吸引が成功したときには、再度、送液ポンプ５２１を駆動してメインタンク５０からヘッドタンク４２に対して満タン状態になるまで液体を送液し、ヘッドタンク４２の大気開放機構２０７を閉じる。
【００８８】
次いで、ヘッド４１のノズル面４１ａを吸引キャップ２１でキャッピングして吸引ポンプ２７を駆動し、ノズル４１から液体を第１吸引量で吸引する第１ヘッド吸引を行う。そして、ヘッド４１のノズル面４１ａをワイパ部材２３で払拭するワイピングを行う。
【００８９】
その後、ヘッド４１から吸引キャップ２１内に空吐出を行い、吸引ポンプ２７を駆動して吸引キャップ２１内の廃液を排出するキャップ内吸引を行って、処理を終了する。
【００９０】
つまり、この第２クリーニング動作では、第１クリーニング動作に対して、ヘッド吸引動作の回数を多くしている。また、この第２クリーニング動作では、第１クリーニング動作に対して、吸引量が多いヘッド吸引（第２ヘッド吸引）を含む吸引動作を行っている。
【００９１】
図１２に戻って、ヘッド吸引が成功でない（不成功である）ときには、１回の第２クリーニング動作中に連続して所定回数（例えば３回）不成功になったか否かを判別する。
【００９２】
ここで、１回の第２クリーニング動作中に連続して所定回数不成功になっていないときには、ヘッドタンク４２の大気開放機構２０７を閉じ、第２吸引量で吸引する第２ヘッド吸引を行う。その後、ワイパ部材２３によってノズル面４１ａに対して複数回連続してワイピングする。そして、再度、大気開放、送液、ヘッド吸引を行って、ヘッド吸引が成功したか否かを判別する。
【００９３】
このとき、１回の第２クリーニング動作中に連続して所定回数（例えば３回）不成功になったときには、装置の故障と判断して処理を終了する。
【００９４】
次に、本発明の第２実施形態における第２クリーニング動作の一例について図１３のフロー図を参照して説明する。
【００９５】
まず、ヘッドタンク４２の大気開放機構２０７を開状態にしてヘッドタンク４２を大気開放する。そして、送液ポンプ５２１を駆動してメインタンク５０からヘッドタンク４２に対して満タン状態になるまで液体を送液する。
【００９６】
その後、ヘッド４１のノズル面４１ａを吸引キャップ２１でキャッピングして吸引ポンプ２７を駆動し、ノズル４１から液体を第２吸引量で吸引する第２ヘッド吸引を行う。
【００９７】
そして、再度、送液ポンプ５２１を駆動してメインタンク５０からヘッドタンク４２に対して満タン状態になるまで液体を送液し、ヘッドタンク４２の大気開放機構２０７を閉じる。
【００９８】
次いで、ヘッド４１のノズル面４１ａを吸引キャップ２１でキャッピングして吸引ポンプ２７を駆動し、ノズル４１から液体を第１吸引量で吸引する第１ヘッド吸引を行う。そして、ヘッド４１のノズル面４１ａをワイパ部材２３で払拭するワイピングを行う。
【００９９】
その後、ヘッド４１から吸引キャップ２１内に空吐出を行い、吸引ポンプ２７を駆動して吸引キャップ２１内の廃液を排出するキャップ内吸引を行って、処理を終了する。
【０１００】
つまり、本実施形態の第２クリーニング動作では、前記第１実施形態の第１クリーニング動作に対して、ヘッド吸引動作の回数を多くし、また、最初に吸引量が多い第２ヘッド吸引の吸引動作を行っている。
【０１０１】
ただし、複数回の吸引動作を行うとき、他の回の吸引動作である第１ヘッド吸引よりも吸引量及び吸引速度の少なくともいずれかが大きい第２ヘッド吸引の吸引動作を少なくとも１回行えばよく、最初の吸引動作に限らず、途中、あるいは、最後の吸引動作で第２ヘッド吸引を行うこともできる。
【０１０２】
次に、本発明の第３実施形態における第２クリーニング動作の一例について図１４のフロー図を参照して説明する。
【０１０３】
まず、ヘッドタンク４２の大気開放機構２０７を開状態にしてヘッドタンク４２を大気開放する。そして、送液ポンプ５２１を駆動してメインタンク５０からヘッドタンク４２に対して満タン状態になるまで液体を送液する。
【０１０４】
その後、ヘッド４１のノズル面４１ａを吸引キャップ２１でキャッピングして吸引ポンプ２７を駆動し、ノズル４１から液体を第１吸引量で吸引する第１ヘッド吸引を行う。
【０１０５】
そして、再度、送液ポンプ５２１を駆動してメインタンク５０からヘッドタンク４２に対して満タン状態になるまで液体を送液し、ヘッドタンク４２の大気開放機構２０７を閉じる。
【０１０６】
その後、ワイパ部材２３によるノズル面４１ａの複数回（例えば３回）連続して払拭するワイピングを行う。
【０１０７】
次いで、ヘッド４１のノズル面４１ａを吸引キャップ２１でキャッピングして吸引ポンプ２７を駆動し、ノズル４１から液体を第１吸引量で吸引する第１ヘッド吸引を行う。そして、ヘッド４１のノズル面４１ａをワイパ部材２３で払拭するワイピングを行う。
【０１０８】
その後、ヘッド４１から吸引キャップ２１内に空吐出を行い、吸引ポンプ２７を駆動して吸引キャップ２１内の廃液を排出するキャップ内吸引を行って、処理を終了する。
【０１０９】
つまり、本実施形態の第２クリーニング動作では、前記第１実施形態の第１クリーニング動作に対して、吸引動作の回数を多くし、また、ワイピングの回数を多くした払拭動作を行っている。
【０１１０】
次に、搬送ベルトとして静電搬送ベルトを使用した場合のミストの逆流について図１５を参照して説明する。図１５は同説明に供する説明図である。
【０１１１】
前述した搬送ベルト１２として静電吸着でシート材Ｐを吸着保持する静電搬送ベルトを使用した場合には、ヘッド４１から搬送ベルト１２上に吸着されたシート材Ｐへと液滴を吐出するときにヘッド４１に向かってミストの逆流が発生しやすく、ノズル面４１ａに廃液が固着しやすくなる。
【０１１２】
つまり、同１５（ａ）に示すように、ヘッド４１のノズル４１ｎより吐出された液滴５０１Ａは、搬送ベルト１２に吸着されたシート材Ｐ上の表面電位によって発生した電界の影響を受ける。
【０１１３】
そのため、図１５（ｂ）に示すように、液滴４０１Ａに真電荷が誘起され、液滴４０１Ａは主滴４０２Ａとミスト（従滴）４０３Ａとに分裂する。このとき、図１５（ｃ）に示すように、ミスト４０３Ａはシート材Ｐと同極性に帯電していることが多いため、同極となるシート材Ｐ上の電荷と反発する。その結果、図１５（ｄ）に示すように、ミスト４０３Ａは、ヘッド４１のノズル面４１ａ側へ逆流し、ノズル面４１ａに付着することになる。
【０１１４】
このように、特に、搬送ベルト１２として静電吸着でシート材Ｐを吸着する静電搬送ベルトを使用した場合、ノズル面への廃液の固着が発生しやすくなり、本願発明を適用することで、このような固着廃液を確実に除去できる。
【０１１５】
本願において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【０１１６】
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【０１１７】
例えば、「液体を吐出する装置」として、液体を吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【０１１８】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【０１１９】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【０１２０】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【０１２１】
また、「液体」は、液体、処理液、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、結着剤、造形液、又は、アミノ酸、たんぱく質、カルシウムを含む溶液及び分散液なども含まれる。
【０１２２】
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【０１２３】
また、「液体を吐出する装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
【０１２４】
「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体である。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。
【０１２５】
ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていても良い。
【０１２６】
例えば、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。また、チューブなどで互いに接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。ここで、これらの液体吐出ユニットのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。
【０１２７】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジが一体化されているものがある。
【０１２８】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものがある。また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構が一体化されているものがある。
【０１２９】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構が一体化されているものがある。
【０１３０】
また、液体吐出ユニットとして、ヘッドタンク若しくは流路部品が取付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構が一体化されているものがある。
【０１３１】
主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。
【０１３２】
また、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【０１３３】
３  キャリッジ
２０  維持回復機構
２１  吸引キャップ
２３  ワイパ部材
４０  液体吐出ユニット
４１  液体吐出ヘッド
５００  制御部
【図１】
2017109348.tif 000003
【図２】
2017109348.tif 000004
【図３】
2017109348.tif 000005
【図４】
2017109348.tif 000006
【図５】
2017109348.tif 000007
【図６】
2017109348.tif 000008
【図７】
2017109348.tif 000009
【図８】
2017109348.tif 000010
【図９】
2017109348.tif 000011
【図１０】
2017109348.tif 000012
【図１１】
2017109348.tif 000013
【図１２】
2017109348.tif 000014
【図１３】
2017109348.tif 000015
【図１４】
2017109348.tif 000016
【図１５】
2017109348.tif 000017