(57)【要約】【課題】被災情報を適正に判定することのできるヘッドマウントディスプレイ、被災判定方法および被災判定システムを提供する。【解決手段】ヘッドマウントディスプレイ２００は、ユーザーの頭部に装着され、画像が表示される表示部２１１と、外部装置との通信を行う通信部２４０と、位置情報を取得する位置情報取得部２５０と、ユーザーの周囲を撮像するカメラ２３０と、を有し、緊急災害情報を受信するとカメラ２３０での撮像を開始し、位置情報取得部２５０が取得した位置情報およびカメラ２３０が撮像した画像を送信するように構成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーの頭部に装着され、画像が表示される表示部と、
外部装置との通信を行う通信部と、
位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記ユーザーの周囲を撮像する撮像部と、を有し、
緊急災害情報を受信すると前記撮像部での撮像を開始し、前記位置情報取得部が取得した位置情報および前記撮像部が撮像した画像を送信するように構成されていることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２】
前記撮像部は、少なくとも前記ユーザーの前方を撮像する請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項３】
前記撮像部は、前記ヘッドマウントディスプレイが前記ユーザーの頭部に装着されている状態を撮像することができる請求項１または２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項４】
前記外部装置が前記画像に基づいて前記ユーザーが被災していると判定したときは、前記表示部に被災に関する情報が表示される請求項１ないし３のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項５】
前記外部装置が前記画像に基づいて前記ユーザーの周囲で災害が発生していると判定したときは、前記表示部に災害に関する情報が表示される請求項１ないし４のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項６】
ユーザーの頭部に装着され、前記ユーザーの周囲を撮像可能な撮像部を備えるヘッドマウントディスプレイを用い、
前記ヘッドマウントディスプレイが緊急災害情報を受信することで前記撮像部による撮像を開始するステップと、
前記撮像部により撮像された画像および前記ヘッドマウントディスプレイの位置情報を取得するステップと、
前記画像に基づいて、前記ユーザーが被災しているか否かを判定するステップと、を有することを特徴とする被災判定方法。
【請求項７】
前記画像に基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイの周囲で災害が発生しているか否かを判定するステップをさらに有する請求項６に記載の被災判定方法。
【請求項８】
前記画像および前記位置情報に基づいて被災状況のマップを作成するステップをさらに有する請求項６または７に記載の被災判定方法。
【請求項９】
撮像部および位置情報取得部を備え、緊急災害情報を受信することで前記撮像部による撮像が開始され、前記撮像部により撮像された画像および前記位置情報取得部により取得された位置情報を送信するヘッドマウントディスプレイと、
前記ヘッドマウントディスプレイから送信された前記画像および前記位置情報を受信する外部装置と、を有し、
前記画像から前記ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザーが被災しているか否かを判定することを特徴とする被災判定システム。
【請求項１０】
前記画像から前記ヘッドマウントディスプレイの周囲で災害が発生しているか否かを判定する請求項９に記載の被災判定システム。
【請求項１１】
前記画像および前記位置情報に基づいて被災状況のマップを作成する請求項９または１０に記載の被災判定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドマウントディスプレイ、被災判定方法および被災判定システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、ある地域に災害が起きた際、その地域にいる人間が被災しているか否かを判定するシステムが開示されている。このようなシステムは、携帯電話等の移動機が備える測位システムを用いて災害発生時刻の前後で携帯電話が移動しているか否かを判定し、移動していなければその携帯電話のユーザーが被災していると判定し、移動していれば、ユーザーが被災していないと判定するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２９７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなシステムでは、例えば、携帯電話を持たずに避難した場合や、逆に、携帯電話だけが移動した場合には、適正な判定を行うことができないという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、被災情報を適正に判定することのできるヘッドマウントディスプレイ、被災判定方法および被災判定システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明のヘッドマウントディスプレイは、ユーザーの頭部に装着され、画像が表示される表示部と、
外部装置との通信を行う通信部と、
位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記ユーザーの周囲を撮像する撮像部と、を有し、
緊急災害情報を受信すると前記撮像部での撮像を開始し、前記位置情報取得部が取得した位置情報および前記撮像部が撮像した画像を送信するように構成されていることを特徴とする。
このような構成によれば、撮像部で撮像した画像に基づいて、周囲の被災状況およびユーザーが被災しているか否かを確認することができる。そのため、被災情報を適正に判定することのできるヘッドマウントディスプレイとなる。
【０００７】
本発明のヘッドマウントディスプレイでは、前記撮像部は、少なくとも前記ユーザーの前方を撮像することが好ましい。
これにより、ユーザーの周囲の環境（被災状況）をより正確に確認することができる。
【０００８】
本発明のヘッドマウントディスプレイでは、前記撮像部は、前記ヘッドマウントディスプレイが前記ユーザーの頭部に装着されている状態を撮像することができることが好ましい。
これにより、ヘッドマウントディスプレイがユーザーに装着されているか否かを確実に判定することができる。
【０００９】
本発明のヘッドマウントディスプレイでは、前記外部装置が前記画像に基づいて前記ユーザーが被災していると判定したときは、前記表示部に被災に関する情報が表示されることが好ましい。
これにより、ユーザーに有用な情報を報知することができる。
【００１０】
本発明のヘッドマウントディスプレイでは、前記外部装置が前記画像に基づいて前記ユーザーの周囲で災害が発生していると判定したときは、前記表示部に災害に関する情報が表示されることが好ましい。
これにより、ユーザーに有用な情報を報知することができる。
【００１１】
本発明の被災判定方法は、ユーザーの頭部に装着され、前記ユーザーの周囲を撮像可能な撮像部を備えるヘッドマウントディスプレイを用い、
前記ヘッドマウントディスプレイが緊急災害情報を受信することで前記撮像部による撮像を開始するステップと、
前記撮像部により撮像された画像および前記ヘッドマウントディスプレイの位置情報を取得するステップと、
前記画像に基づいて、前記ユーザーが被災しているか否かを判定するステップと、を有することを特徴とする。
これにより、被災情報を適正に判定することのできる被災判定方法となる。
【００１２】
本発明の被災判定方法では、前記画像に基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイの周囲で災害が発生しているか否かを判定するステップをさらに有することが好ましい。
これにより、災害が発生したと思われるエリアの実際の被災状況を判定することができる。
【００１３】
本発明の被災判定方法では、前記画像および前記位置情報に基づいて被災状況のマップを作成するステップをさらに有することが好ましい。
これにより、全体的な被災状況を確認することができる。
【００１４】
本発明の被災判定システムは、撮像部および位置情報取得部を備え、緊急災害情報を受信することで前記撮像部による撮像が開始され、前記撮像部により撮像された画像および前記位置情報取得部により取得された位置情報を送信するヘッドマウントディスプレイと、
前記ヘッドマウントディスプレイから送信された前記画像および前記位置情報を受信する外部装置と、を有し、
前記画像から前記ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザーが被災しているか否かを判定することを特徴とする。
これにより、被災情報を適正に判定することのできる被災判定システムとなる。
【００１５】
本発明の被災判定システムでは、前記画像から前記ヘッドマウントディスプレイの周囲で災害が発生しているか否かを判定することが好ましい。
これにより、災害が発生したと思われるエリアの実際の被災状況を判定することができる。
【００１６】
本発明の被災判定システムでは、前記画像および前記位置情報に基づいて被災状況のマップを作成することが好ましい。
これにより、全体的な被災状況を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の好適な実施形態に係る被災判定システムの構成図を示す図である。
【図２】図１に示す各構成の機能を説明するための機能ブロック図である。
【図３】マップデータの一例を示す図である。
【図４】図１に示すＨＭＤの斜視図である。
【図５】被災判定システムにおける各構成の連携を説明するシーケンス図である。
【図６】図５に示したユーザー管理サーバーの動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図５に示した安否状態管理サーバーの動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明のヘッドマウントディスプレイ、被災判定方法および被災判定システムの好適な実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
図１は、本発明の好適な実施形態に係る被災判定システムの構成図を示す図である。図２は、図１に示す各構成の機能を説明するための機能ブロック図である。図３は、マップデータの一例を示す図である。図４は、図１に示すＨＭＤの斜視図である。図５は、被災判定システムにおける各構成の連携を説明するシーケンス図である。図６は、図５に示したユーザー管理サーバーの動作を説明するためのフローチャートである。図７は、図５に示した安否状態管理サーバーの動作を説明するためのフローチャートである。
【００２０】
図１に示す被災判定システム１００は、測位機能およびカメラ機能付きのＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）２００と、ＨＭＤ２００と通信する外部装置１０００と、を備えている。また、外部装置１０００は、ユーザー管理サーバー３００と、安否状態管理サーバー４００と、地図データベース５００と、災害管理サーバー６００と、を備えている。
【００２１】
また、被災判定システム１００は、ＩＰネットワーク網Ｎを介して気象庁管理データベース９１０や市町村管理データベース９２０といった各種関係機関と接続されている。また、安否状態管理サーバー４００は、複数の情報伝達装置７１０と接続されており、複数の情報伝達装置７１０は、それぞれ、複数の基地局装置７２０と接続されている。そして、各基地局装置７２０は、その通信範囲内に位置するＨＭＤ２００と無線通信するようになっている。
【００２２】
このような構成の被災判定システム１００では、災害が発生すると、その報告を受けたＨＭＤ２００が撮像を自動的に開始し、ＨＭＤ２００が撮像した画像に基づいて、そのＨＭＤ２００のユーザーの安否を判定し、その判定結果およびＨＭＤ２００の位置に基づいて災害情報のマップを作成するようになっている。なお、災害としては、特に限定されず、例えば、大雨（大雨による浸水、土砂崩れ、河川の氾濫）、地震（地震による建物の崩壊、津波）、原子力発電所からの放射性物質漏れ等が挙げられる。
【００２３】
以下、被災判定システム１００が備える各部について順次説明する。
（災害管理サーバー６００）
図２に示すように、災害管理サーバー６００は、被災エリア特定部６１０と、緊急災害情報送信部６２０と、を備えている。被災エリア特定部６１０は、気象庁管理データベース９１０や市町村管理データベース９２０から災害の発生や被災状況を判定すべきエリアについての情報を受信し、受信した情報から被災状況を判定すべき被災エリアＳを特定する。緊急災害情報送信部６２０は、被災エリア特定部６１０で特定された被災エリアＳおよび災害発生の情報を「緊急災害情報」としてユーザー管理サーバー３００に送信する。
【００２４】
（ユーザー管理サーバー３００）
図２に示すように、ユーザー管理サーバー３００は、ユーザープロファイル保持部３１０と、ＨＭＤ識別番号保持部３２０と、ユーザー位置情報保持部３３０と、被災エリア内ユーザープロファイル送信部３４０と、を備えている。
【００２５】
ユーザープロファイル保持部３１０は、例えば、ユーザーが使用するＨＭＤ２００のアドレス、ユーザーを特定する氏名や住所の情報を含んだプロファイル情報を保持する。また、ＨＭＤ識別番号保持部３２０は、ＨＭＤ２００の個体識別番号を保存する。
【００２６】
ユーザー位置情報保持部３３０は、基地局装置７２０から送信されたＨＭＤ２００の在圏情報を保持する。具体的には、ＨＭＤ２００は、起動時や通信セルの切替り時に基地局装置７２０に位置登録を要求する。基地局装置７２０は、位置登録の要求に応じてＨＭＤ２００が位置する通信セルを特定し、この特定された通信セルの範囲内にＨＭＤ２００が位置することを前記在圏情報として登録する。ユーザー管理サーバー３００は、基地局装置７２０によって登録された在圏情報を受信し、ユーザー位置情報保持部３３０に保持する。
【００２７】
被災エリア内ユーザープロファイル送信部３４０は、緊急災害情報を受信すると、ユーザー位置情報保持部３３０に保持されている在圏情報から、指定された被災エリアＳ内に位置するＨＭＤ２００（図１の場合は、ＨＭＤ２００ａ、２００ｂ）を特定する。そして、特定されたＨＭＤ２００のプロファイル情報や識別番号を安否状態管理サーバー４００に送信する。
【００２８】
（安否状態管理サーバー４００）
安否状態管理サーバー４００は、図２に示すように、緊急災害情報受信部４１０と、被災エリア内ユーザー情報受信部４２０と、緊急災害情報送信部４３０と、安否状態判定部４４０と、安否状態送信部４５０と、情報提供部４６０と、を備えている。
【００２９】
緊急災害情報受信部４１０は、ユーザー管理サーバー３００を介して緊急災害情報を受信する。この緊急災害情報の受信は、安否状態管理サーバー４００における被災状況判定処理開始のトリガーとなっている。また、被災エリア内ユーザー情報受信部４２０は、被災エリア内ユーザープロファイル送信部３４０によって送信されたプロファイル情報等を受信する。
【００３０】
緊急災害情報送信部４３０は、被災エリア内ユーザープロファイル送信部３４０から送信された情報に基づいて、被災エリアＳ内にあるＨＭＤ２００に対して緊急災害情報を送信する。後述するように、この緊急災害情報を受信したＨＭＤ２００は、カメラによる撮像を開始すると共に現在地を測位し、画像および位置情報を安否状態管理サーバー４００に送信するようになっている。
【００３１】
安否状態判定部４４０は、被災エリアＳ内にあるＨＭＤ２００から送信された画像に基づいて、そのＨＭＤ２００のユーザーが被災しているか否かを判定する。また、安否状態判定部４４０は、被災エリアＳ内にあるＨＭＤ２００から送信された画像に基づいて、そのＨＭＤ２００の周囲の被災状況（災害の発生状況）を判定する。このように、ＨＭＤ２００からの映像によれば、そのユーザーが被災しているか否かをより正確に判定することができると共に、ＨＭＤ２００の周囲の被災状況を正確に把握することができる。安否状態判定部４４０は、被災エリアＳ内に位置するＨＭＤ２００の全てについて、上記した手順でユーザーの安否を判定すると共にＨＭＤ２００の周囲の被災状況を記録する。そして、安否および被災状況の判定結果を集計する。この判定結果は、安否状態送信部４５０によって送信される。
【００３２】
情報提供部４６０は、安否状態判定部４４０によってユーザーが被災していると判定されたＨＭＤ２００に対して被災に関する情報を送信する。この情報は、画像としてＨＭＤ２００に表示され、ユーザーに視認される。なお、被災に関する情報とは、被災時に役に立つあらゆる情報のことを言う。例えば、ユーザーが身動きを取れない状態にある場合には救助を待つための体力温存方法・栄養補給方法であってもよいし、ユーザーが怪我をしている場合にはその応急処置方法であってもよい。また、ユーザーが自力で移動できる場合には避難場所の場所や避難所までの避難経路であってよい。
【００３３】
また、情報提供部４６０は、安否状態判定部４４０によって周囲に災害が発生していると判定されたＨＭＤ２００に対して災害に関する情報を送信する。この情報は、画像としてＨＭＤ２００に表示され、ユーザーに視認される。なお、災害に関する情報とは、災害時に役に立つあらゆる情報のことを言う。例えば、災害の種類（火災、津波、建物の崩壊、原理力発電所からの放射性物質漏れ）や規模、避難場所に関する情報、避難所の場所、避難所までの避難経路等が挙げられる。
【００３４】
（地図データベース５００）
地図データベース５００は、図２に示すように、被災者位置情報マッピング部５１０と、被災地状況提供部５２０と、を備えている。被災者位置情報マッピング部５１０は、安否状態管理サーバー４００で判定された安否判定結果を集計し、エリアごとに人的被災状況を示すデータを生成する。そして、生成されたデータを地図データと合成し、例えば図３に示すような被災状況のマップを作成する。一方、被災地状況提供部５２０は、気象庁や消防署等、他の機関によって収集された被災地の状況を示すデータが蓄積されるデータベースである。地図データベース５００は、被災者位置情報マッピング部５１０によってマップを作成し、そのマップに、被災地状況提供部５２０に蓄積された情報を付加することができる。このようなマップを作成することで、全体的な被害状況（ユーザーの場所や安否、災害発生状況）を理解し易くなる。
【００３５】
（ＨＭＤ２００）
ＨＭＤ２００は、図４に示すように、眼鏡のような外観をなし、ユーザーの頭部に装着して使用され、ユーザーに画像を外界像と重畳した状態で視認させる装置である。このようなＨＭＤ２００は、ユーザーの頭部に装着されるフレーム２１０と、フレーム２１０に支持された画像形成ユニット２２０、カメラ（撮像部）２３０、通信部２４０および位置情報取得部２５０と、を有している。
【００３６】
フレーム２１０は、眼鏡フレームのような形状をなし、本来レンズである部位には表示部２１１が設けられている。表示部２１１は、例えば、ホログラム素子、ハーフミラー等で構成され、ユーザーには現実世界からの情報（景色）と画像形成ユニット２２０からの情報（画像）とが重なって見えるようになっている。
【００３７】
画像形成ユニット２２０は、例えば、光源と、光源から出射された光を走査する光スキャナーと、を有しており、表示部２１１に向けて光を走査することで表示部２１１に画像を形成するようになっている。また、位置情報取得部２５０は、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）等の測位装置を備え、ＨＭＤ２００の位置情報（現在地）を取得することができる。
【００３８】
また、通信部２４０は、外部装置１０００と無線通信することができるようになっており、安否状態管理サーバー４００からの緊急災害情報や災害・被災に関する情報を受信したり、カメラ２３０で撮像した画像や位置情報取得部２５０で取得した位置情報を送信したりすることができる。
【００３９】
また、カメラ２３０は、第１カメラ２３１と、第２カメラ２３２と、を備えている。第１カメラ２３１は、ＨＭＤ２００の前方（ユーザーの正面方向）を撮像できるように配置されている。一方、第２カメラ２３２は、ＨＭＤ２００の後方（ユーザーの背面方向）を撮像できるように配置されている。このように、ＨＭＤ２００の前方および後方を撮像することで、ＨＭＤ２００（ユーザー）の周囲の状況をより広く撮像することができる。そのため、前述した安否状態管理サーバー４００によって、より正確に、そのＨＭＤ２００の周囲の被災状況を判定することができる。
【００４０】
ここで、第２カメラ２３２は、ＨＭＤ２００がユーザーの頭部に装着されている状態を撮像することもできる。なお、本実施形態の第２カメラ２３２は、ＨＭＤ２００を装着したユーザーの耳を撮像できるようになっている。そのため、第２カメラ２３２からの画像を用いれば、前述した安否状態管理サーバー４００によって、ＨＭＤ２００がユーザーに装着されているか否かを判定することができる。
【００４１】
このようなＨＭＤ２００では、通信部２４０が安否状態管理サーバー４００からの緊急災害情報を受信すると、自動的にカメラ２３０による撮像が開始され、さらには、位置情報取得部２５０によって現在のＨＭＤ２００の位置情報が取得される。そして、カメラ２３０で撮像した画像および位置情報取得部２５０で取得した位置情報は、通信部２４０によって安否状態管理サーバー４００に送信される。なお、このような画像および位置情報の送信は、所定時間（安否状態管理サーバー４００で安否を判定するのに十分な時間：例えば、３０秒〜５分程度）にわたって継続される。このような構成とすることで、カメラ２３０で撮像した画像に基づいて、周囲の被災状況およびユーザーが被災しているか否かを確認することができるため、被災情報を適正に判定することのできるＨＭＤ２００となる。
【００４２】
ＨＭＤ２００は、さらに、安否状態管理サーバー４００による安否判定の結果を受けて、通信部２４０が安否状態管理サーバー４００からの災害・被災に関する情報を受信した場合には、その情報に基づいた画像が表示部２１１に表示されるようになっている。そのため、ユーザーに対して有用な情報を報知することができる。
【００４３】
以上、ＨＭＤ２００について説明したが、ＨＭＤ２００の構成としては、上記の機能を発揮することができれば特に限定されない。また、例えば、第１、第２カメラ２３１、２３２のいずれか一方を省略してもよい。
【００４４】
以上、被災判定システム１００の構成について説明した。次に、被災判定システム１００の動作を説明する。
【００４５】
図５に示すように、被災判定システム１００の動作は、災害管理サーバー６００がユーザー管理サーバー３００に対して緊急災害情報を送信した時点で開始する（ステップＳ１）。次に、ユーザー管理サーバー３００は、受信した緊急災害情報を安否状態管理サーバー４００に転送し（ステップＳ２）、被災エリアＳ内にあるＨＭＤ２００のユーザーのプロファイル情報を安否状態管理サーバー４００に送信する（ステップＳ３）。安否状態管理サーバー４００は、緊急災害情報を受信すると、被災エリアＳ内にあるＨＭＤ２００に緊急災害情報を転送し（ステップＳ４）、ＨＭＤ２００から画像および位置情報の受信を開始する（ステップＳ５）。そして、受信した画像に基づいてユーザーの安否状況および周囲の被災状況を判定し、判定結果を位置情報と共に地図データベース５００に送信する（ステップＳ６）。また、安否状態管理サーバー４００は、ユーザーが被災していると判定したＨＭＤ２００に対して被災に関する情報を送信し、ユーザーの周囲で災害が発生していると判定したＨＭＤ２００に対して災害に関する情報を送信する（ステップＳ７）。地図データベース５００は、送信された判定結果とＨＭＤ２００の位置情報とを用いて被災エリアＳ内にいるユーザーの状況および被災状況を示すマップを作成する。
【００４６】
ここで、図６に基づいて、上述のステップＳ３の手順について詳細に説明する。ユーザー管理サーバー３００は、緊急災害情報受信の有無に関わらず、基地局装置７２０からＨＭＤ２００の在圏情報を受信し、保存している。そして、緊急災害情報を受信すると（ステップＳ３１）、緊急災害情報に含まれる被災エリアＳに関する情報を抽出する（ステップＳ３２）。そして、保存されている在圏情報に基づいて、被災エリアＳ内に位置するＨＭＤ２００を特定し、このＨＭＤ２００のユーザーのプロファイル情報を抽出し（ステップＳ３３）、抽出したプロファイル情報を安否状態管理サーバー４００に送信する（ステップＳ３４）。
【００４７】
次に、図７に基づいて、上述のＳ４〜Ｓ６の手順について詳細に説明する。安否状態管理サーバー４００は、緊急災害情報を受信すると（ステップＳ４１）、ユーザーの状況を判定する処理を開始する（ステップＳ４２）。そして、被災エリアＳ内に位置するＨＭＤ２００のプロファイル情報をユーザー管理サーバー３００から受信する（ステップＳ４３）。
【００４８】
次に、安否状態管理サーバー４００は、ＨＭＤ２００から、位置情報取得部２５０で測位された位置情報およびカメラ２３０で撮像された画像を受信し（ステップＳ５１）、受信した画像に基づいてユーザーが被災しているか否かおよびユーザーの周囲で災害が発生しているか否かを判定する（ステップＳ５２）。
【００４９】
ユーザーが被災しているか否かについての判定について、例えば、ユーザーが瓦礫に埋もれている映像、反乱した河川に流されているような映像、ユーザーが怪我を負っている映像等を受信した場合には、安否状態管理サーバー４００は、ユーザーが被災していると判定する。反対に、ユーザーが正常に歩行している映像、既に安全な場所に避難が完了している映像等を受信した場合には、安否状態管理サーバー４００は、ユーザーが被災していないと判定する。なお、ＨＭＤ２００がユーザーに装着されていない映像を受信した場合には、安否状態管理サーバー４００は、ユーザーが被災したか否かは不明があると判定してもよい。
【００５０】
一方、ユーザーの周囲で災害が発生しているか否かについての判定について、例えば、周囲の建物が崩壊している映像、津波が発生している映像、河川が氾濫している映像、土砂崩れが発生している映像等を受信した場合には、安否状態管理サーバー４００は、ユーザーの周囲で災害が発生していると判定する。反対に、特に異常のない映像を受信した場合には、安否状態管理サーバー４００は、ユーザーの周囲で災害が発生していないと判定する。
【００５１】
そして、ユーザーが被災しているか否かおよびユーザーの周囲で災害が発生しているか否かの判定結果（すなわち、ユーザー被災あり／周囲被災あり、ユーザー被災あり／周囲被災なし、ユーザー被災なし／周囲被災あり、ユーザー被災なし／周囲被災なし、ユーザー被災不明／周囲被災あり、または、ユーザー被災不明／周囲被災なし）にＨＭＤ２００から送信された位置情報を付加し（ステップＳ５３）、それを安否状態として登録する（ステップＳ５４）。このようにして登録された安否状態は、地図データベース５００に送信される（ステップＳ５５）。
【００５２】
以上のような被災判定システム１００の動作によれば、カメラ２３０を用いてユーザーの安否や周囲の被災状況を判定するため、被災情報を適正に判定することができる。また、災害についてより多くの情報を得ることができる。
【００５３】
以上、本発明のヘッドマウントディスプレイ、被災判定方法および被災判定システムについて、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明のヘッドマウントディスプレイ、被災判定方法および被災判定システムでは、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができ、また、他の任意の構成を付加することもできる。
【００５４】
また、前述した実施形態では、ヘッドマウントディスプレイから送信される画像に基づいて、ユーザーの安否および周囲の被災状況を判定するようになっているが、例えば、ヘッドマウントディスプレイにマイクを配置し、カメラからの画像とマイクからの音声とに基づいてユーザーの安否および周囲の被災状況を判定するようになっていてもよい。これにより、より精度よく、ユーザーの安否および周囲の被災状況を判定することができるようになる。
【符号の説明】
【００５５】
１００…被災判定システム、２００、２００ａ、２００ｂ…ＨＭＤ、２１０…フレーム、２１１…表示部、２２０…画像形成ユニット、２３０…カメラ、２３１…第１カメラ、２３２…第２カメラ、２４０…通信部、２５０…位置情報取得部、３００…ユーザー管理サーバー、３１０…ユーザープロファイル保持部、３２０…ＨＭＤ識別番号保持部、３３０…ユーザー位置情報保持部、３４０…被災エリア内ユーザープロファイル送信部、４００…安否状態管理サーバー、４１０…緊急災害情報受信部、４２０…被災エリア内ユーザー情報受信部、４３０…緊急災害情報送信部、４４０…安否状態判定部、４５０…安否状態送信部、４６０…情報提供部、５００…地図データベース、５１０…被災者位置情報マッピング部、５２０…被災地状況提供部、６００…災害管理サーバー、６１０…被災エリア特定部、６２０…緊急災害情報送信部、７１０…情報伝達装置、７２０…基地局装置、９１０…気象庁管理データベース、９２０…市町村管理データベース、１０００…外部装置、Ｎ…ＩＰネットワーク網、Ｓ…被災エリア
【図１】
2017103509.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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