(57)【要約】【課題】水位が低い状態においても、洗濯物の撹拌を促進させ、洗いムラやすすぎムラを抑制可能な洗濯機を提供する。【解決手段】実施形態に係る洗濯機は、洗濯物が投入され、水が貯水される水槽と、前記水槽内に回転可能に配置される回転槽と、前記回転槽の底部に回転可能に設けられ、前記水槽内に水流を生じさせる撹拌体と、前記回転槽の内壁に配置され上下方向に延びた突起部と、前記回転槽の内壁と前記突起部とにより形成された段差部と、を有する。前記段差部は、前記突起部の上部に位置する第１段差部と、前記突起部の下部に位置する第２段差部と、により構成されており、前記水槽内の洗濯物を前記撹拌体により撹拌する場合に、前記第２段差部の洗濯物に対する抵抗を、前記第１段差部の洗濯物に対する抵抗よりも大きくした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物が投入され、水が貯水される水槽と、
前記水槽内に回転可能に配置される回転槽と、
前記回転槽の底部に回転可能に設けられ、前記水槽内に水流を生じさせる撹拌体と、
前記回転槽の内壁に配置され上下方向に延びた突起部と、
前記回転槽の内壁と前記突起部とにより形成された段差部と、を有し、
前記段差部は、前記突起部の上部に位置する第１段差部と、前記突起部の下部に位置する第２段差部と、により構成されており、
前記水槽内の洗濯物を前記撹拌体により撹拌する場合に、
前記第２段差部の洗濯物に対する抵抗を、前記第１段差部の洗濯物に対する抵抗よりも大きくした洗濯機。
【請求項２】
前記突起部は、前記撹拌体の裏面に設けられた裏羽根からの水流を導通するカバーであることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記第１段差部の洗濯物に対する抵抗と、前記第２段差部の洗濯物に対する抵抗との大小は、前記第１段差部及び第２段差部の、水槽内壁との間の高さ、又は勾配角度、若しくは、それらの組み合わせにより発生する請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記第１段差部と第２段差部との境界部において、その勾配角度は、上下方向に滑らかに連続している請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記第１段差部及び第２段差部は、その角部が面取りされて湾曲している請求項１から４のいずれか一項に洗濯機。
【請求項６】
前記回転槽はその横断面において円形であり、前記突起部は、前記回転槽の内壁から当該円形の円弧の中心方向に突出する形状、又は、当該円形の円弧の弦を構成する略平面形状、を備え、前記突起部が当該円弧に接する箇所において少なくとも鋭角に接している請求項１から５のいずれか一項に洗濯機。
【請求項７】
前記第２段差部の左右の段差形状は非対称である請求項１から６のいずれか一項に洗濯機。
【請求項８】
前記撹拌体の回転方向によって、回転数、駆動時間、又は、回転トルクを、不均等とする制御を行う請求項１から７のいずれか一項に洗濯機。
【請求項９】
前記撹拌体が、回転数が多い回転方向、駆動時間が長い回転方向、又は、回転トルクが大きい回転方向に回転した場合、前記第２段差部の上流側に配置される前記段差部の洗濯物に対する抵抗は、他方側に配置される前記段差部の洗濯物に対する抵抗に比べて大きい請求項８に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、節水のために洗濯機における使用水量が少なくなっており、洗濯運転中の水位が以前に比べて下がっているため、洗濯物の撹拌が生じにくくなっており、このため洗濯槽の下部に突条を設けて洗浄力を補うことが考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３０４６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
水位が低い状態においても、洗濯物の撹拌を促進させ、洗いムラやすすぎムラを抑制可能な洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態に係る洗濯機は、洗濯物が投入され、水が貯水される水槽と、前記水槽内に回転可能に配置される回転槽と、前記回転槽の底部に回転可能に設けられ、前記水槽内に水流を生じさせる撹拌体と、前記回転槽の内壁に配置され上下方向に延びた突起部と、前記回転槽の内壁と前記突起部とにより形成された段差部と、を有する。前記段差部は、前記突起部の上部に位置する第１段差部と、前記突起部の下部に位置する第２段差部と、により構成されており、前記水槽内の洗濯物を前記撹拌体により撹拌する場合に、前記第２段差部の洗濯物に対する抵抗を、前記第１段差部の洗濯物に対する抵抗よりも大きくした。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１実施形態に係る洗濯機の概略的な正面縦断面図
【図２】回転槽を模式的に示す斜視図
【図３】（ａ）から（ｃ）は、回転槽内の洗濯物の動きを模式的に示す図
【図４】第２実施形態に係る回転槽及び通水路カバーの概略構成を示す斜視図
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、通水路カバーの概略構成を示す部分拡大図
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、通水路カバーの概略構成を示す部分拡大図
【図７】第３実施形態に係る回転槽及び通水路カバーの概略構成を示す斜視図
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、通水路カバーの概略構成を示す部分拡大図
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、通水路カバーの概略構成を示す部分拡大図
【図１０】第４実施形態に係る回転槽及び通水路カバーの概略構成を示す斜視図
【図１１】（ａ）及び（ｂ）は、通水路カバーの概略構成を示す部分拡大図
【図１２】（ａ）から（ｄ）は、第５実施形態に係る通水路カバーの概略構成を示す部分拡大図
【図１３】（ａ）は第６実施形態に係る回転槽及び突起部の概略構成を示す斜視図、（ｂ）は回転槽内の様子を示す図
【図１４】（ａ）は図１３（ａ）のＣ−Ｃ線における横断面図、（ｂ）は図１３（ａ）のＤ−Ｄ線における横断面図
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、複数の実施形態による洗濯機を、図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
図１に示す洗濯機１００は、回転槽の回転中心軸が垂直方向に延びるいわゆる縦軸型の洗濯機である。洗濯機１００の外郭を構成する外箱１０１の内部には、上面が開放した有底円筒状の水槽１０２が弾性吊持機構１０３によって弾性的に支持されている。水槽１０２には洗濯物が投入され、水が貯水される。水槽１０２の内部には、上面が開放した有底円筒状の回転槽１０４が回転可能に設けられている。
【０００８】
回転槽１０４は、例えばステンレスなどからなる金属製の胴部材１０４ａにより胴部が構成され、例えば合成樹脂製の底部材１０４ｂにより底部が構成されている。回転槽１０４の底部を構成する底部材１０４ｂの外側には、底部材１０４ｂすなわち回転槽１０４の底部を補強するための補強部材１０４ｃが設けられている。補強部材１０４ｃは、例えばステンレス板などからなる金属製である。回転槽１０４は、垂直な軸線を中心に回転するように構成されており、洗濯物を洗う洗い行程および洗濯物をすすぐすすぎ行程における洗濯槽、および、洗濯物を脱水する脱水行程における脱水槽として兼用される。
【０００９】
回転槽１０４は、その周壁部に多数の孔１０５ａを有している。孔１０５ａは、回転槽１０４の周壁部を貫通しており、通水および通気が可能である。なお、図面では、これら孔１０５ａの一部のみを示している。また、回転槽１０４は、その周壁部に多数の突起１０５ｂを有している。この場合、突起１０５ｂは、回転槽１０４の内方に向かって突出している。回転槽１０４の上部には、例えば塩水などの液体が封入された合成樹脂製のバランスリング１０６が取り付けられている。バランスリング１０６は、例えばステンレスなどからなる金属製のねじ１０６ａによって回転槽１０４の外面側から固定されている。回転槽１０４内の底部には、合成樹脂製の撹拌体１０７が回転可能に設けられている。
【００１０】
水槽１０２の下部には排水経路１０８が設けられている。排水経路１０８には排水弁１０９が設けられており、排水弁１０９が開放されることにより、水槽１０２内の水が機外に排出される。また、水槽１０２の底部には、水位検知用のエアトラップ１１０が設けられている。エアトラップ１１０には、エアチューブ１１１を介して図示しない水位センサが接続されている。水位センサは、例えば圧力センサからなり、エアトラップ１１０内の圧力に基づいて水槽１０２内の水位を検知する。
【００１１】
水槽１０２の下部の中央部には駆動機構部１１３が設けられている。駆動機構部１１３は、可変速駆動が可能なモータ、クラッチ機構、ブレーキ装置などを備えている。また、駆動機構部１１３は、主として回転槽１０４にモータの回転力を伝達するための脱水軸１１３ａ、および、主として撹拌体１０７にモータの回転力を伝達するための洗い軸１１３ｂを備える。脱水軸１１３ａは回転槽回転軸の一例であり、洗い軸１１３ｂは撹拌体回転軸の一例である。洗い行程時またはすすぎ行程時においては、駆動機構部１１３は、モータの回転力を、クラッチ機構を切り替えることによって洗い軸１１３ｂを介して撹拌体１０７にダイレクトに伝達する。脱水行程時においては、駆動機構部１１３は、モータの回転力を、クラッチ機構を切り替えることによって脱水軸１１３ａを介して回転槽１０４および撹拌体１０７に高速でダイレクトに伝達する。
【００１２】
外箱１０１の上部には、トップカバー１１４が設けられている。トップカバー１１４には、洗濯物出入口を開閉する例えば二つ折り式の蓋１１５が開閉可能に設けられている。なお、水槽１０２の上部には、槽カバー１０２ａが取り付けられている。トップカバー１１４の前部には、操作パネル１１７が設けられている。操作パネル１１７の裏側には、洗濯機１００の動作全般を制御する図示しない制御装置が設けられている。トップカバー１１４内の後部には、水道からの水を水槽１０２内に供給する図示しない給水機構部が設けられている。
【００１３】
回転槽１０４の内底部には、撹拌体１０７が配置される円形の凹状領域が設けられている。凹状領域には、撹拌体１０７との間に、羽根空間部１１８が形成されるようになっている。ここで、撹拌体１０７は、その上面に、回転水流を生成するための突条部を有する円板状をなしている。また、撹拌体１０７は、その板面を上下に貫通する複数個の通水孔を有している。また、撹拌体１０７の裏面には、複数枚の裏羽根１０７ａが一体に設けられている。裏羽根１０７ａは、中心部からほぼ半径方向に沿って放射状に延びる薄板状をなしている。また、羽根空間部１１８の外周部には、当該羽根空間部１１８から水を流出させるための複数の、例えば角度が１２０度ずつ離れた３箇所に位置して、３つの流出口が設けられている。
【００１４】
回転槽１０４の側壁部には、各流出口からそれぞれ上方に延びるようにして、複数個の通水路１１９が設けられている。通水路１１９は回転槽１０４の内壁に設けられた通水路カバー１１９ｂにより構成されている。通水路カバー１１９ｂの左右には、回転槽１０４の内壁と通水路カバー１１９ｂにより構成される段差部が設けられている。この段差部については後述する。
【００１５】
通水部１１９は、羽根空間部１１８から流出する水を揚水するための通路である。この場合、図１には１つの通水路１１９を示しているが、実際には３つの流出口に対応して３つの通水路１１９が設けられている。これら通水路１１９は、その上部に散水口１１９ａを有している。羽根空間部１１８において、裏羽根１０７ａの回転により外周方向に水流が発生し、これによって回転槽１０４内の水は、羽根空間部１１８の流出口から外周方向に向けて吐出される。さらに、その水は、通水路１１９内を上昇し、散水口１１９ａから回転槽１０４内に散水される。これにより、散水口１１９ａから回転槽１０４内に水がシャワー状に供給されるようになる。
【００１６】
図２及び図３に示すように、回転槽１０４の内壁には通水路カバー１１９ｂが配置されている。洗濯行程時又はすすぎ行程時には、回転槽１０４内に洗濯物１２８が投入され、水１２６が貯水される。回転槽１０４内の水流は撹拌体１０７の回転により発生する。
【００１７】
通水路カバー１１９ｂは回転槽１０４内壁から回転中心方向に突出する突起部である。通水路カバー１１９ｂは回転槽１０４内壁との間に段差部を構成しており、上部に第１段差部１２０を、下部に第２段差部１２２を有している。第１段差部１２０は左右に右段部１２０ａ、及び左段部１２０ｂを備えている。第２段差部１２２は左右に右段部１２２ａ、及び左段部１２２ｂを備えている。
【００１８】
第１段差部１２０の右段部１２０ａ及び左段部１２０ｂ、並びに、第２段差部１２２の右段部１２２ａ及び左段部１２２ｂは、共になだらかな勾配を有している。右段部１２０ａ及び左段部１２０ｂ、右段部１２２ａ及び左段部１２２ｂは、この勾配により、回転槽１０４内壁表面と通水路カバー１１９ｂの前面部とを滑らかに接続しており、洗濯行程やすすぎ行程中に洗濯物１２８の引っ掛かりを抑制しつつ洗濯物の動きに適度な抵抗を与えるように構成されている。
【００１９】
右段部１２０ａ及び左段部１２０ｂの勾配は、右段部１２２ａ及び左段部１２２ｂの勾配よりも緩やかに構成されている。すなわち、第２段差部１２２の右段部１２２ａ及び左段部１２２ｂは、第１段差部１２０の右段部１２０ａ及び左段部１２０ｂよりも急勾配となっている。これにより、右段部１２２ａ及び左段部１２２ｂの回転槽１０４内の洗濯物１２８の動きに対する抵抗は、右段部１２０ａ及び左段部１２０ｂの回転槽１０４内の洗濯物１２８の動きに対する抵抗よりも大きくなる。また、右段部１２２ａ及び左段部１２２ｂの回転槽１０４内の水流に対する抵抗も、右段部１２０ａ及び左段部１２０ｂの回転槽１０４内の水流に対する抵抗よりも大きくなる。
【００２０】
図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、上記構成において、回転槽１０４内の洗濯物１２８の動きを経時的に示したものである。この場合、撹拌体１０７は時計回り方向ＣＷ及び反時計回り方向ＣＣＷの反転を繰り返しながら回転している。よって回転槽１０４内の水流も時計回り方向ＣＷ及び反時計回り方向ＣＣＷの反転を繰り返しながら回転している。図３は、回転槽１０４内の水流が反時計回り方向ＣＣＷに回転している様子を示している。
【００２１】
図３（ａ）に示すように、回転槽１０４内の水流により、通水路カバー１１９ｂに対して、右方向から左方向に向けて洗濯物１２８が移動する。撹拌体１０７の回転により回転槽１０４内の水が撹拌される際には、回転による遠心力によって、回転槽１０４内の水は回転槽１０４内壁の上方、すなわち上方の第１段差部１２０の高さまで達する。
【００２２】
ここで、洗濯物１２８は、第１段差部１２０の右段部１２０ａ及び第２段差部１２２の左段部１２２ｂの作用を受ける。上述のように、右段部１２２ａの回転槽１０４内の水流及び洗濯物１２８に対する抵抗は、右段部１２０ａの回転槽１０４内の水流及び洗濯物１２８に対する抵抗よりも大きく構成されている。
【００２３】
次に、図３（ｂ）に示すように、下部の第２段差部１２２付近を通過する洗濯物１２８は右段部１２２ａにより大きく引っ掛かるため、大きな抵抗を受ける。これに比較して、上部の第１段差部１２０付近を通過する洗濯物１２８は相対的に引っ掛かりが小さく、小さな抵抗を受ける。これにより、洗濯物１２８の上下で段差に対する引っ掛かり力に差が生じ、引っ掛かりが小さい洗濯物１２８の上部はより大きく左方向に流れ、引っ掛かりが大きい下部は相対的に小さく左方向に流れる。このようにして、図３（ｃ）の矢印Ｒに示すように、洗濯物１２８は、上部が左下方向に向くようにして回転していき、これを繰り返すうちに、洗濯物１２８は上下方向であって反時計回りに回転動作し、上下が反転して入れ替わっていく。
【００２４】
また、下部の第２段差部１２２付近を通過する水流は右段部１２２ａにより大きな抵抗を受け、水流の速度が遅くなる。これに比較して、上部の第１段差部１２０付近を通過する水流は相対的に小さな抵抗を受けるため、水流の速度は相対的に速い。これにより、洗濯物１２８の上下で水流にも速度差が生じ、洗濯物１２８の上部はより大きく左方向に流れ、下部は相対的に小さく左方向に流れる。このような作用によっても、図３（ｃ）の矢印Ｒに示すように、洗濯物１２８は、上部が左下方向に向くようにして回転していき、これを繰り返すうちに、洗濯物１２８は上下方向であって反時計回りに回転動作し、上下が反転して入れ替わっていく。
【００２５】
ここで、本実施形態においては右段部１２０ａと左段部１２０ｂの勾配は同じとしてある。また、右段部１２２ａと左段部１２２ｂの勾配も同じであり、よって洗濯物１２８に対する抵抗も左右方向とも同じである。そこで、洗濯機１００は、撹拌体１０７のある一方向の回転数が他方向より多くなるように制御する。すなわち、この場合、撹拌体１０７の反時計回り方向ＣＣＷの回転数を多く、時計回り方向ＣＷの回転数を少なくなるように制御を行う。これにより、洗濯物１２８は時計回り方向ＣＷに比べて反時計回り方向ＣＣＷにより大きく移動していくため、右段部１２０ａ及び右段部１２２ａの抵抗による影響を左段部１２０ｂ及び左段部１２２ｂより長く或いは大きく受ける。これは仮に時計回り方向ＣＷと反時計回り方向ＣＣＷで回転数が同じとした場合、一方向の回転で上下に入れ替わりかけた洗濯物１２８が反対方向の同じ量の回転で元に戻ってしまうことを繰り返してしまい、洗濯物１２８が効率よく上下に入れ替わらない状態となるのを防ぐためである。これにより図３（ｃ）の矢印Ｒに示すように洗濯物１２８は上下方向であってより回転数の多い反時計回り方向ＣＣＷに回転動作し、洗濯物１２８の上下が反転して入れ替わっていく。
【００２６】
また、洗濯機１００が、撹拌体１０７の反時計回り方向ＣＣＷの回転力すなわち回転トルクを大きくし、時計回り方向ＣＷの回転力すなわち回転トルクが小さくなるように制御を行うようにもしている。これにより、洗濯物１２８は反時計回り方向ＣＣＷにより多く移動していき、その移動時に大きな力が付与されるため、この時に右段部１２０ａ及び右段部１２２ａの抵抗による影響を大きく受ける。これにより図３（ｃ）の矢印Ｒに示すように洗濯物１２８は上下方向であってより回転トルクの大きい反時計回り方向ＣＣＷに回転動作し、洗濯物１２８の上下が反転して入れ替わっていく。
【００２７】
なお、上記に示した方法の他に、撹拌体１０７の回転の加速度を一方向に高くなるように、左右不均等に制御してもよい。また、撹拌体１０７の回転時間を一方向に長くするように左右不均等に制御してもよい。また、撹拌体１０７の形状を回転方向によって非対称となるように構成して、回転方向による水流の不均衡を発生させるようにしてもよい。なお、撹拌体１０７の回転方向が反対方向となる場合は、上記洗濯物１２８の動きも反対方向になる。
【００２８】
第１実施形態に係る洗濯機１００によれば、洗濯行程又はすすぎ行程を、少ない水量で行っても、洗濯物１２８に対して、左右方向に移動し撹拌する回転動作だけでなく、洗濯物１２８そのものが上下反転する回転動作もさせることが可能となる。これにより、洗濯物１２８は左右方向の移動だけでなく上下方向の回転動作による洗濯物１２８の入れ替えも行うことによって撹拌が促進されるとともに、洗いムラ、すすぎムラをも抑制することができる。特に、背景技術や課題の欄に示したように、節水のため洗濯水位を低くすると洗浄力よりも洗濯物の上部が水没せずに洗えない状態となる洗いムラが危惧されるが、本発明の構成とすることにより洗濯物の上下の入れ替わりが促進されるため、洗濯物全体を満遍なく洗濯水に漬けることが可能となる。
【００２９】
なお洗濯物の上下の入れ替わりのために、本発明のような下部に第２段差部１２２を設ける構成は、一見すると前記先行技術文献に記載された突条５ｃと類似するが、そのような専用に設けられた突部では洗濯物に対する抵抗が大きく洗濯物の動きを過度に阻害するため、撹拌体の駆動力を強める必要があるだけでなく洗濯物の下部の抵抗が大きくなり過ぎて結果的に上下方向の動きが阻害されたり、洗濯物の傷みが生じたりすることが危惧される。これに対し、本発明のように本来的に設けられた通水路カバー１１９ｂの段差を工夫したものであれば、洗濯物の下部にも適度な抵抗を与えることが可能となり、洗濯物の上下の入れ替えをスムーズに行うことができる。また、これにより、洗濯物１２８の洗い効果、すすぎ効果が向上するため、全体の運転時間を短縮することができる。
【００３０】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１段差部１２０と第２段差部１２２の洗濯物１２８に対する抵抗差を作る構成を示している。図４に第２実施形態に係る通水路カバー１１９ｂの概略構成を示す。また、図５、図６に、図４のＡ−Ａ線、及びＢ−Ｂ線における横断面図を示す。Ａ−Ａ線における横断面図は上部の第１段差部１２０の形状を示し、Ｂ−Ｂ線における横断面図は下部の第２段差部１２２における形状を示している。回転槽１０４は横断面において円形の形状を有する。
【００３１】
第２実施形態においては、第１段差部１２０の右段部１２０ａと左段部１２０ｂ、第２段差部１２２の右段部１２２ａと左段部１２２ｂの、勾配の違い、及び、形状の違いにより洗濯物１２８に対する抵抗差を形成している。
【００３２】
図５（ａ）及び（ｂ）は、第１段差部１２０の右段部１２０ａと左段部１２０ｂの勾配より、第２段差部１２２の右段部１２２ａと左段部１２２ｂの勾配の方が大きくなるように構成している。すなわち、第１段差部１２０の右段部１２０ａと左段部１２０ｂの回転槽１０４の内壁に接する角度は、第１段差部１２２の右段部１２２ａと左段部１２２ｂの回転槽１０４内壁に接する角度よりも小さく、少なくとも鋭角で接している。第１段差部１２０の右段部１２０ａと左段部１２０ｂ、及び、第２段差部１２２の右段部１２２ａと左段部１２２ｂは、その勾配が大きいほど回転槽１０４内壁に沿って周回する洗濯物１２８に対して段部がより正面から当たるようになるため抵抗が大きくなる。この構成により、第１段差部１２０の洗濯物１２８に対する抵抗より、勾配の大きい第２段差部１２２の洗濯物１２８に対する抵抗の方が大きくなるため、第１実施形態の洗濯機１００の制御を行えば、洗濯物１２８は、図３（ｃ）の矢印Ｒに示すように上下方向に回転動作し、上下反転が促進され洗濯物の上下の入れ替わりが増加する。
【００３３】
図６（ａ）及び（ｂ）は、第１段差部１２０の右段部１２０ａと左段部１２０ｂの形状が、回転槽１０４内壁になだらかに接するように、回転槽１０４の内壁方向に凹となるように湾曲して形成されており、回転槽１０４内壁に接する箇所では、その角度は少なくとも鋭角となっている。このような湾曲が形成されていると、回転槽１０４の内壁に沿って周回する水流及び洗濯物１２８の流れが滑らかとなり、洗濯物１２８に対する段部の抵抗が小さくなる。
【００３４】
一方、第２段差部１２２の右段部１２２ａと左段部１２２ｂは凹に湾曲させておらず、洗濯物１２８に対して直線的又は凸となるような形状に構成されて回転槽１０４内壁に接している。
【００３５】
この構成により、第１段差部１２０の洗濯物１２８に対する抵抗より、第２段差部１２２の洗濯物１２８に対する抵抗の方が大きくなるため、第１実施形態の洗濯機１００の制御を行えば、洗濯物１２８は上下方向に回転動作し、上下反転が促進され洗濯物の上下の入れ替わりが増加する。
【００３６】
以上より、第２実施形態に係る洗濯機１００によれば第１実施形態と同様の効果を奏する。
なお、図５（ａ）及び（ｂ）、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、第２実施形態においては、通水路カバー１１９ｂの前面部と、第１段差部１２０の右段部１２０ａと左段部１２０ｂ、及び、第２段差部１２２の右段部１２２ａと左段部１２２ｂとの接続部の角部１３０は、丸く湾曲した形状となるように面取りが施してあり、滑らかな形状を備えている。これにより、洗濯物１２８が前記各段部の角部１３０との引っ掛かりが抑制されるため、洗濯物１２８の傷みを抑制することができ、更に洗濯物１２８の絡みを抑制することができる。しかも第１段差部１２０の角部１３０は第２段差部１２２の角部１３０より滑らかな丸みであるため、ここでも洗濯物１２８の上部に対する抵抗と下部に対する抵抗とに差を持たせることができ、洗濯物１２８の上下反転による入れ替わりが一層促進可能となる。
【００３７】
また、図４に示すように、第１段差部１２０と第２段差部１２２との間において、第１段差部１２０と第２段差部１２２の間を、回転槽１０４内壁に沿って周回する洗濯物が下方に潜り込む方向に勾配を付けて連続して滑らかに接続させる境界部１２４を設けている。この境界部１２４によって、第１段差部１２０と第２段差部１２２との間で、急峻に形状が変化することがなくなるため、この部分での洗濯物１２８の引っ掛かりが抑制され、洗濯物１２８の傷みを抑制することができるばかりでなく、その勾配を利用して更に洗濯物１２８の上下入れ替わりを促進し、洗いムラやすすぎむら及び絡みを抑制することができる。
【００３８】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第１段差部１２０と第２段差部１２２の洗濯物１２８に対する抵抗差を作る他の構成を示している。図７に第３実施形態に係る通水路カバー１１９ｂの概略構成を示す。また、図８、図９に、図７のＡ−Ａ線、及びＢ−Ｂ線における断面図を示す。Ａ−Ａ線における断面図は上部の第１段差部１２０の形状を示し、Ｂ−Ｂ線における断面図は下部の第２段差部１２２における形状を示している。
【００３９】
第３実施形態においては、第１段差部１２０と、第２段差部１２２の、回転槽１０４内壁からの高さの違いにより洗濯物１２８に対する抵抗差を形成している。
図８（ａ）及び（ｂ）は、第１段差部１２０の右段部１２０ａと左段部１２０ｂの高さ１２０ｄより、第２段差部１２２の右段部１２２ａと左段部１２２ｂの高さ１２２ｄの方が大きくなるように構成した例を示している。すなわち、下方の第２段差部１２２の回転槽１０４の内壁との間の高さ１２２ｄは、上方の第１段差部１２０の回転槽１０４内壁との間の高さ１２０ｄよりも大きい。第１段差部１２０の高さ１２０ｄ、及び、第２段差部１２２の高さ１２２ｄは大きいほど洗濯物１２８に対する抵抗が大きくなる。この構成により、上方の第１段差部１２０より下方の第２段差部１２２の洗濯物１２８に対する抵抗の方が大きくなるため、第１実施形態の洗濯機１００の制御を行えば、洗濯物１２８は、図３（ｃ）の矢印Ｒに示すように上下方向に回転動作し、上下反転が促進され洗濯物の上下の入れ替わりが増加する。
【００４０】
図９（ａ）及び（ｂ）は、第１段差部１２０の右段部１２０ａと左段部１２０ｂ、及び、第２段差部１２２の右段部１２２ａと左段部１２２ｂの形状が、回転槽１０４内壁になだらかに接するように、回転槽１０４方向に凹となるように湾曲して形成された例において、第１段差部１２０の高さ１２０ｄより、第２段差部１２２の高さ１２２ｄの方が大きくなるように構成した例を示している。この場合においても、高さ１２０ｄ、及び、高さ１２２ｄが大きいほど洗濯物１２８に対する抵抗は大きくなる。この構成により、第１段差部１２０の洗濯物１２８に対する抵抗より、第２段差部１２２の洗濯物１２８に対する抵抗の方が大きくなるため、第１実施形態の洗濯機１００の制御を行えば、洗濯物１２８は回転動作し、上下反転が促進され洗濯物の上下の入れ替わりが増加する。
【００４１】
以上より、第３実施形態に係る洗濯機１００によれば第１実施形態と同様の効果を奏する。また、第３実施形態においても、通水路カバー１１９ｂの前面部と右段部１２０ａと左段部１２０ｂ、及び、右段部１２２ａと左段部１２２ｂとの接続部の角部１３０は、丸い形状となるように面取りが施してある。また、第１段差部１２０と第２段差部１２２の間を連続して滑らかに接続させる境界部１２４を設けている。これにより、第３実施形態に係る洗濯機１００は第２実施形態と同様の効果を奏する。
【００４２】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態について説明する。第４実施形態では、通水路カバー１１９ｂの左右段差部の形状を非対称とする。図１０に第４実施形態に係る通水路カバー１１９ｂの概略構成を示す。また、図１１に、図１０のＡ−Ａ線、及びＢ−Ｂ線における断面図を示す。Ａ−Ａ線における断面図において、右段部１２０ａ及び左段部１２０ｂは勾配が緩やかな形状となっている。
【００４３】
一方、Ｂ−Ｂ線における断面図において、右段部１２２ａは勾配が急となっているが、左段部１２０ａは勾配が緩やかな形状となっている。すなわち、第４実施形態に係る通水路カバー１１９ｂは、勾配が緩やかな左段部１２０ｂが通水路カバー１１９ｂの下部領域にまで延長されており、勾配が急な左段部１２２ｂの領域が少なくなっている。
【００４４】
以上より、通水路カバー１１９ｂの形状は右側において、上部の勾配が緩やかな右段部１２０ａと勾配が急な右段部１２２ａがおよそ半分の割合で上下を構成するが、左側においては、勾配が緩やかな左段部１２０ｂが大半を占め、勾配が急な左段部１２２ｂの占める領域は下部の一部となっている。
【００４５】
この構成によれば、図１０に示すように、回転槽１０４内壁に沿って周回する水流が反時計回り方向ＣＣＷの場合は、洗濯物１２８の下部に対する抵抗が大きく、上部に対する抵抗が小さくなるため、図３（ｃ）の矢印Ｒに示すように洗濯物１２８は上下方向であって反時計回り方向に回転動作し、上下反転が促進され洗いムラやすすぎむら及び絡みを抑制することができる。
【００４６】
次に、回転槽１０４内の水流が反転し、時計回り方向ＣＷとなった場合に、洗濯物１２８は右方向に移動することになるが、洗濯物１２８の下部に対する抵抗も、上部に対する抵抗も小さくなり、上下の抵抗の差が小さくなっている。従って洗濯物１２８の上下の抵抗の差が少なく、洗濯物１２８の上下方向の回転が促進されないため、上下反転が抑制され、洗濯物１２８の姿勢は維持される。
【００４７】
そしてまた、回転槽１０４内の水流の向きが反転し、反時計回り方向ＣＣＷとなった場合には、上述のように、洗濯物１２８は、上下方向であって反時計回り方向の回転が促進され、上下反転が促進される。
【００４８】
以上説明から判るように、反時計回り方向ＣＣＷで生じる洗濯物１２８の上下方向の回転による上下入れ替わりが、時計回り方向ＣＷにより生じる回転槽１０４内の水流の反転により戻されることが抑制されるため、洗濯行程、すすぎ行程の全体に亘り洗濯物１２８の所定方向、この場合図３（ｃ）の矢印Ｒに示すように、上下方向であって反時計回り方向の回転が継続して促進される。すなわち、洗濯物１２８は上下方向の回転動作が所定方向に継続して進み、上下反転が更に促進される。また、この構成とすることにより、前記第１実施形態で示したような、撹拌体１０７をある一方向の回転数が他方向より多くなるように制御するといった複雑な制御とせずとも、単純に左右均等な回転数としても洗濯物１２８の上下入れ替わりを維持することができる。以上より、第４実施形態に係る洗濯機１００によれば、第１実施形態の効果が更に向上する。
【００４９】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態について説明する。第５実施形態は、上記第４実施形態の変形例を示すものであり、通水路カバー１１９ｂの左右段差部の形状を非対称とする他の例を示すものである。図１２（ａ）から（ｄ）は、図１０のＢ−Ｂ線における通水路カバー１１９ｂ部分の横断面形状、すなわち通水路カバー１１９ｂの下部における横断面形状を示したものである。なお、Ａ−Ａ線における通水路カバー１１９ｂの横断面図では左右の形状は対象であるため省略する。
【００５０】
図１２（ａ）では、通水路カバー１１９ｂの右側には勾配が急な右段部１２２ａが設けられ、左側には勾配が緩やかな左段部１２０ｂが設けられている。なお、この例では右段部１２２ａ及び左段部１２０ｂは湾曲形状となっており、回転槽１０４内壁に滑らかに接している。
【００５１】
図１２（ｂ）では、通水路カバー１１９ｂの右側には高さが大きい右段部１２２ａが設けられ、左側には高さが小さい左段部１２０ｂが設けられている。
図１２（ｃ）では、通水路カバー１１９ｂの右側には高さが大きい右段部１２２ａが設けられ、左側には高さが小さい左段部１２０ｂが設けられている。また、右段部１２２ａは湾曲形状となっており、回転槽１０４内壁に滑らかに接している。
【００５２】
図１２（ｄ）では、通水路カバー１１９ｂの右側には高さが大きい右段部１２２ａが設けられ、左側には高さが小さい左段部１２０ｂが設けられている。また、右段部１２２ａは湾曲形状となっており、回転槽１０４内壁に滑らかに接している。左段部１２０ｂは勾配が緩く回転槽１０４内壁に滑らかに接している。
第５実施形態に係る洗濯機１００によれば、第４実施形態と同様の効果を奏する。
【００５３】
（第６実施形態）
次に、第６実施形態について説明する。図１３は第６実施形態に係る洗濯機１００の回転槽１０４の構成を示している。図１３（ａ）は回転槽１０４の斜視図、図１３（ｂ）は回転槽１０４内の洗濯物１２８の様子を示す図である。図１４（ａ）は図１３（ａ）のＣ−Ｃ線における横断面図、図１４（ｂ）は図１３（ａ）のＤ−Ｄ線における横断面図を示している。すなわち、図１４（ａ）は突起部１３６の上部１３６ａ部分の横断面形状を示し、図１４（ｂ）は突起部１３６の下部１３６ｂ部分の横断面形状を示している。
【００５４】
第１実施形態では３つの通水路カバー１１９ｂを備えていたところ、第６実施形態に係る洗濯機１００では、この内の一つを突起部１３６に置き換えた例を示している。通水路カバー１１９ｂを突起部１３６に置き換える数は任意である。図に示すように、回転槽１０４内の内壁は横断面図において円形を有している。突起部１３６は回転槽１０４の内壁から回転槽１０４の横断面図における円形の円弧の中心方向に向かって突出する形状、又は、回転槽１０４の円弧の弦を構成する略平面形状を備えていて回転槽１０４の円形の横断面をＤ形に変形させている。
【００５５】
突起部１３６の上部１３６ａにおいて回転槽１０４に接する箇所においては、突起部１３６は回転槽１０４を構成する弦の形状を有し、当該内壁に滑らかに接しており、少なくとも鋭角に接している。突起部１３６の下部１３６ｂにおいては、上部１３６ａより回転槽１０４の中心方向すなわち内部方向にやや張り出し、厚さが厚くなって、その左右端部においては段部１３８が形成されている。
【００５６】
すなわち、突起部１３６の上部１３６ａの高さより、下部１３６ｂの高さの方が大きい。この構成により、撹拌体１０７の回転により回転槽１０４内に水流が生じると、突起部１３６の上部１３６ａより下部１３６ｂの方が洗濯物１２８に対する抵抗が大きくなる。しかも回転槽１０４の円形に沿って周回する洗濯物が突起部１３６により形成される直線部に当ることで円形の動きが阻害されて抵抗となり、その抵抗はより内側に張り出した下部１３６ｂが張り出しの少ない上部１３６ａより大となるため、そこにおいても洗濯物の上下の抵抗差となって洗濯物１２８の上下回転動作が促進される。
【００５７】
従って、第１実施形態の洗濯機１００の制御を行えば、洗濯物１２８下部の周回方向の動きが抵抗を受けて上部の洗濯物１２８との間で動きに差を生じるため、洗濯物１２８の上下回転動作を促進させることができる。以上に説明したように、第６実施形態に係る洗濯機１００によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００５８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５９】
１００…洗濯機、１０４…回転槽、１０７…撹拌体、１０７ａ…裏羽根、１１９ｂ…通水路カバー（突起部）、１２０…第１段差部、１２２…第２段差部、１２４…境界部、１２６…水、１２８…洗濯物、１３０…角部、１３６…突起部、１３８…段部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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