(57)【要約】【課題】印刷を行うか否かに関し印刷対象を選別することで、無駄な印刷を防ぐことが可能な印刷対象選別装置等を提供する。【解決手段】印刷機の制御装置は、印刷前の用紙の外観上の欠陥を検出する検出手段と、印刷を行うか否かに関し印刷対象を選別すべく、欠陥の位置と、用紙に印刷する印刷画像の所定部位の位置を比較する比較手段と、を有する。所定部位は例えば印刷画像の濃度に基づき抽出した低濃度部位であり、所定部位内に欠陥が無い場合、用紙への印刷が行われ、所定部位内に欠陥が有る場合、印刷を行わずに用紙が排出される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷前の印刷対象の外観上の欠陥を検出する検出手段と、
印刷を行うか否かに関し前記印刷対象を選別すべく、前記欠陥の位置と、前記印刷対象に印刷する印刷画像の所定部位の位置とを比較する比較手段と、
を有することを特徴とする印刷対象選別装置。
【請求項２】
前記検出手段は、印刷機において前記印刷対象を撮影した撮影画像に基づいて、前記欠陥の検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷対象選別装置。
【請求項３】
前記所定部位は、前記印刷画像の濃度に基づいて定められることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷対象選別装置。
【請求項４】
前記所定部位内に前記欠陥が無い場合、前記印刷対象への印刷が行われることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の印刷対象選別装置。
【請求項５】
前記所定部位内に前記欠陥が有る場合、印刷を行わずに前記印刷対象が排出されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の印刷対象選別装置。
【請求項６】
前記検出手段は、
印刷を行わずに排出される前記印刷対象の次の印刷対象について、外観上の欠陥の検出をさらに行い、
前記比較手段は、
前記次の印刷対象の前記欠陥の位置と、印刷を行わずに排出される前記印刷対象に印刷する予定であった前記印刷画像の前記所定部位の位置との比較をさらに行うことを特徴とする請求項５記載の印刷対象選別装置。
【請求項７】
印刷対象選別装置が、
印刷前の印刷対象の外観上の欠陥を検出するステップと、
印刷を行うか否かに関し前記印刷対象を選別すべく、前記欠陥の位置と、前記印刷対象に印刷する印刷画像の所定部位の位置とを比較するステップと、
を実行することを特徴とする印刷対象選別方法。
【請求項８】
印刷対象選別装置を備えた印刷機であって、
前記印刷対象選別装置は、
印刷前の印刷対象の外観上の欠陥を検出する検出手段と、
印刷を行うか否かに関し前記印刷対象を選別すべく、前記欠陥の位置と、前記印刷対象に印刷する印刷画像の所定部位の位置とを比較する比較手段と、
を有することを特徴とする印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷を行うか否かに関し印刷対象を選別する印刷対象選別装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷物検査の分野では、印刷後に印刷の抜け、印刷汚れやその他の汚れの有無について検査が行われている。例えば特許文献１では、印刷物の撮影画像上に現れる外観上の欠陥、特にインク飛散、トナーこぼれ、（トナー）キャリア漏れ、感光体傷などにより生じる微小な点状の汚れを検出し、印刷品質の良否判定を的確に行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第4760258号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１をはじめ従来の手法は印刷後の検査が主であり、印刷前の用紙についてはその良し悪しを判断していない。そのため、例えば用紙に練り込まれた異物等に伴う外観上の欠陥が印刷前の用紙にあるケースでも、そのまま印刷を行うこととなり、印刷物を検査した結果そのような用紙由来の品質不良が発見された場合には再度別の用紙に印刷をし直すという無駄が生じていた。
【０００５】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、印刷を行うか否かに関し印刷対象を選別することで、無駄な印刷を防ぐことが可能な印刷対象選別装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した課題を解決するための第１の発明は、印刷前の印刷対象の外観上の欠陥を検出する検出手段と、印刷を行うか否かに関し前記印刷対象を選別すべく、前記欠陥の位置と、前記印刷対象に印刷する印刷画像の所定部位の位置とを比較する比較手段と、を有することを特徴とする印刷対象選別装置である。
【０００７】
本発明では、印刷前の印刷対象にある外観上の欠陥を検出するとともに、当該印刷対象に印刷する印刷画像から所定部位を抽出し、欠陥と所定部位の位置を比較して印刷を行うか否かに関し印刷対象を選別する。所定部位は欠陥が印刷物の印刷品質に影響するか否かに応じて定めることができ、これにより無駄な印刷を行わず印刷コストを削減できる。印刷を行わなかった印刷対象についても、別の印刷画像では使用できる可能性があり無駄にはならない。
【０００８】
前記検出手段は、印刷機において前記印刷対象を撮影した撮影画像に基づいて、前記欠陥の検出を行う。
本発明では印刷機において印刷対象を撮影し、その撮影画像から印刷対象の欠陥を検出することで、印刷工程にて印刷対象の選別を好適に行うことができる。
【０００９】
前記所定部位は、例えば前記印刷画像の濃度に基づいて定められる。
濃度が低い部位に欠陥があると、印刷画像の印刷後でもこの欠陥が目立ってしまい印刷物の印刷品質に影響する。そこで、濃度に基づいて上記の所定部位を定めることで、印刷物の顧客クレームが起きないように好適に印刷対象を選別できる。
【００１０】
前記所定部位内に前記欠陥が無い場合、前記印刷対象への印刷が行われ、前記所定部位内に前記欠陥が有る場合、印刷を行わずに前記印刷対象が排出される。
本発明では、印刷画像の所定部位内に欠陥が有るか無いかを判別し、所定部位内に欠陥が無い場合には欠陥を含む印刷対象であっても印刷を行うことで印刷コストの削減につながり、所定部位内に欠陥が有る場合には印刷対象に印刷を行わないことで、好適に印刷対象を選別できる。
【００１１】
前記検出手段は、印刷を行わずに排出される前記印刷対象の次の印刷対象について、外観上の欠陥の検出をさらに行い、前記比較手段は、前記次の印刷対象の前記欠陥の位置と、印刷を行わずに排出される前記印刷対象に印刷する予定であった前記印刷画像の前記所定部位の位置との比較をさらに行うことが望ましい。
印刷せずに排出される印刷対象に印刷する予定であった印刷画像については、上記のようにして次の印刷対象に対し印刷を行うか行わないかが決定されるので、印刷予定の全ての印刷画像を好適に印刷できる。
【００１２】
第２の発明は、印刷対象選別装置が、印刷前の印刷対象の外観上の欠陥を検出するステップと、印刷を行うか否かに関し前記印刷対象を選別すべく、前記欠陥の位置と、前記印刷対象に印刷する印刷画像の所定部位の位置とを比較するステップと、を実行することを特徴とする印刷対象選別方法である。
【００１３】
第３の発明は、印刷対象選別装置を備えた印刷機であって、前記印刷対象選別装置は、印刷前の印刷対象の外観上の欠陥を検出する検出手段と、印刷を行うか否かに関し前記印刷対象を選別すべく、前記欠陥の位置と、前記印刷対象に印刷する印刷画像の所定部位の位置とを比較する比較手段と、を有することを特徴とする印刷機である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、印刷を行うか否かに関し印刷対象を選別することで、無駄な印刷を防ぐことが可能な印刷対象選別装置等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】印刷機１の構成を示すブロック図
【図２】印刷機１の概略を示す図
【図３】制御装置１２のハードウェア構成を示す図
【図４】印刷対象選別方法について示すフローチャート
【図５】印刷画像１００の例
【図６】撮影画像２００、２００’等を示す図
【図７】印刷画像１００の所定部位を顔部分１０２とする例
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１７】
（１．印刷機１）
まず、図１、２等を参照して本発明の実施形態に係る印刷機１について説明する。図１は印刷機１の構成を示すブロック図であり、図２は印刷機１の概略を示す。
【００１８】
本実施形態の印刷機１はフォトブック等の印刷に用いる印刷機であり、給紙機構１１、制御装置１２、搬送機構１３、撮影装置１４、印刷装置１５、排紙機構１６等を有する。
【００１９】
給紙機構１１は例えば印刷機１に取付けた給紙トレイ等を含む。図２に示すように、給紙機構１１では給紙トレイ上に印刷前の用紙２（印刷対象）が複数枚積み重ねて配置される。用紙２は枚葉状のものであり、その材質は特に限定されない。
【００２０】
制御装置１２は印刷機１の各装置、各機構と接続して印刷機１全体の動作を制御することにより、各用紙２へと印刷画像を印刷する。特に本実施形態では、制御装置１２が、印刷を行うか否かに関し用紙２を選別する印刷対象選別装置として機能する。
【００２１】
図３は制御装置１２のハードウェア構成を示す図である。制御装置１２は例えば制御部１２１、記憶部１２２、入力部１２３、通信部１２４等をバス１２５により接続したコンピュータによって実現できる。しかしながら、制御装置１２の構成はこれに限らない。
【００２２】
制御部１２１は、CPU、ROM、RAMなどから構成される。CPUは、記憶部１２２、ROMなどの記録媒体に格納された制御装置１２の処理に係るプログラムをRAM上のワークメモリ領域に呼び出して実行する。ROMは不揮発性メモリであり、コンピュータのブートプログラムやBIOSなどのプログラム、データなどを恒久的に保持している。RAMは揮発性メモリであり、記憶部１２２、ROMなどからロードしたプログラムやデータを一時的に保持するとともに、制御部１２１が各種処理を行うために使用するワークエリアを備える。
【００２３】
記憶部１２２には、制御部１２１が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ、OSなどが格納される。これらのプログラム等は、制御部１２１により必要に応じて読み出され、RAMに移して実行される。本実施形態では、印刷予定の印刷画像が予め制御装置１２に入力され記憶部１２２に格納される。印刷画像は例えばフォトブックの各ページの画像であり、各ページの画像は互いに異なるが、これに限ることはない。
【００２４】
入力部１２３は、印刷画像の入力や印刷機１の設定等に用いられる。
通信部１２４は、通信制御装置、通信ポート等を有し、他の装置等との通信を媒介する通信インターフェースである。
バス１２５は、各部間の制御信号、データ信号等の授受を媒介する経路である。
【００２５】
図１の説明に戻る。搬送機構１３は印刷機１内で用紙２の搬送を行うものである。搬送機構１３は搬送ローラ等により用紙２を給紙機構１１から送り出し、印刷機１内で用紙２の搬送を行う。
【００２６】
本実施形態では、搬送機構１３として経路切替部１３１（図２参照）も設けられる。経路切替部１３１は、用紙２に印刷を行うか否かに応じて用紙２の搬送経路を切り替えるものである。経路切替部１３１としては、例えば図２の矢印Aに示すように回転揺動することで搬送経路を切り替えるガイド材等を用いることができるが、その機構は特に限定されない。
【００２７】
撮影装置１４は印刷機１内を搬送される印刷前の用紙２を撮影するものであり、ラインカメラやエリアカメラ等の撮影手段を含む。
【００２８】
印刷装置１５は用紙２に印刷画像の印刷を行うものである。印刷方式は特に限定されず、インクジェット方式やレーザー方式、熱転写方式など各種の印刷方式を適用可能である。
【００２９】
排紙機構１６は例えば印刷機１に取付けた排紙トレイを含む。用紙２は排紙トレイ上に排出され、積み重ねられる。本実施形態では、図２に示すように、印刷後の用紙２が排出される排紙トレイ１６１と、印刷を行わずに用紙２が排出される排紙トレイ１６２を有する。
【００３０】
（２．印刷対象選別方法）
次に、本発明の実施形態に係る印刷対象選別方法について図４等を参照して説明する。図４は印刷対象選別方法について示すフローチャートであり、図４の各ステップは印刷機１の制御装置１２が必要に応じて印刷機１の各装置、各機構を制御することによって実行される。
【００３１】
本実施形態では、まず制御装置１２が、用紙２に印刷する印刷画像の濃度に基づき、印刷画像の所定部位として低濃度部位を抽出する（Ｓ１）。
【００３２】
Ｓ１では、例えば図５（ａ）に示すように印刷画像１００をグレースケールに変換し、所定値を基準とした二値化を行うことにより、印刷濃度が所定値より低い（薄い）低濃度部位を抽出する。図５（ｂ）はこうして抽出した低濃度部位１０１をグレーで表示した例であり、それ以外の部位（以下、高濃度部位ということがある）は黒で表されている。しかしながら、低濃度部位１０１を抽出する具体的な手法は上記に限らない。例えば印刷画像１００のCMYK値やRGB値に応じて低濃度部位１０１を抽出することも可能である。
【００３３】
制御装置１２は撮影装置１４を制御して印刷機１内を搬送中の印刷前の用紙２を撮影し、用紙２の撮影画像を撮影装置１４から取得する（Ｓ２）。そして、撮影画像２００に基づき、用紙２の外観上の欠陥を検出する（Ｓ３）。
【００３４】
図６（ａ）は用紙２の撮影画像２００の例であり、２０１はＳ３で検出された欠陥の例である。用紙２の外観上の欠陥２０１は、例えば変色などによる黒点、用紙２の汚れ、用紙２の製造時にパルプに混入した木繊維等の異物などであるが、特に限定されない。また欠陥２０１の検出方法は撮影画像２００の二値化等による既知のものでよく、Ｓ３では検出した欠陥２０１の用紙２上の位置情報等も取得される。
【００３５】
制御装置１２は、用紙２に欠陥２０１が無い場合（Ｓ４；ＮＯ）、そのまま用紙２への印刷を実行する（Ｓ５）。
【００３６】
Ｓ５では、制御装置１２が経路切替部１３１（図２参照）を制御して、用紙２の搬送経路を印刷装置１５に向かうものに設定する。制御装置１２は印刷装置１５を制御して用紙２に印刷画像１００を印刷し、印刷後の用紙２は排紙トレイ１６１に排出される。
【００３７】
一方、制御装置１２は、用紙２に欠陥２０１が有る場合（Ｓ４；ＹＥＳ）、印刷を行うか否かに関し用紙２を選別すべく、欠陥２０１の位置と印刷画像１００の低濃度部位１０１の位置を比較する（Ｓ６）。
【００３８】
図６（ｂ）は欠陥２０１の位置と印刷画像１００の低濃度部位１０１の位置の比較について説明する図であり、本実施形態では図６（ａ）に示した３つの欠陥２０１のうち、右側の２つが低濃度部位１０１内にある（欠陥２０１の位置と低濃度部位１０１の位置が対応する）。このような欠陥２０１は印刷後でも目立って印刷物の印刷品質に影響し、顧客クレームとなる恐れがある。そこで、本実施形態では、低濃度部位１０１内に１つ以上の欠陥２０１が有る場合（Ｓ７；ＹＥＳ）、用紙２への印刷画像１００の印刷を行わず、用紙２をそのまま排出する（Ｓ８）。
【００３９】
Ｓ８では、制御装置１２が経路切替部１３１（図２参照）を制御して、用紙２の搬送経路を印刷装置１５に向かわずにそのまま排出するものに設定する。用紙２は当該経路を通って排紙トレイ１６２に排出される。
【００４０】
一方、図６（ｃ）は別の撮影画像２００’の例であるが、この例では、撮影画像２００’から検出される欠陥２０１が図６（ｄ）に示す低濃度部位１０１内に無い。すなわち全ての欠陥２０１が印刷画像１００の高濃度部位内に隠れて印刷後に目立たないものとなり、印刷物の印刷品質に影響しない。そこで、本実施形態では、低濃度部位１０１内に欠陥２０１が無い場合（Ｓ７；ＮＯ）、その用紙２に印刷画像１００を印刷する（Ｓ５）。
【００４１】
なお、印刷画像１００を印刷せずに用紙２を排出する場合（Ｓ８）、排出する用紙２に印刷される予定であった印刷画像１００については、次の用紙２に対し印刷を行うか否かが図４のＳ２以降の手順により決定される。
【００４２】
すなわち、次の用紙２を撮影装置１４で撮影して外観上の欠陥の検出を行い、欠陥が無い場合には当該用紙２に印刷を行うが、欠陥が有る場合には当該欠陥の位置と印刷画像１００の低濃度部位１０１の位置を比較し、当該印刷画像１００を次の用紙２に印刷するか否かを決定する。
【００４３】
印刷画像１００を用紙２に印刷すると決定するまで上記の手順を繰り返して用紙２の選別を順次行い、いずれかの用紙２に印刷画像１００を印刷することが決定されれば、その次の印刷画像１００と用紙２について再度図４のＳ１以降の手順を実行し、印刷予定の全ての印刷画像１００が印刷されることとなる。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態によれば、印刷前の用紙２にある外観上の欠陥２０１を検出するとともに、当該用紙２に印刷する印刷画像１００から所定部位として低濃度部位１０１を抽出し、欠陥２０１と低濃度部位１０１の位置を比較して印刷を行うか否かに関し用紙２を選別する。印刷画像１００の低濃度部位１０１内に用紙２の欠陥２０１があると印刷後でもこの欠陥２０１が目立ってしまい印刷物の印刷品質に影響するので、低濃度部位１０１内に欠陥２０１が有るか無いかを判別し、低濃度部位１０１内に欠陥２０１が無い場合に用紙２に印刷を行い、欠陥２０１が有る場合には用紙２に印刷を行わないことで、好適に用紙２を選別でき、無駄な印刷を行わず印刷コストを削減できる。
【００４５】
低濃度部位１０１内に欠陥２０１が無い場合では、欠陥２０１を含む用紙２であっても印刷を行うことで印刷コストの削減につながり、また印刷を行わなかった用紙２についても、再度給紙機構１１にセットすれば別の印刷画像の印刷に使用できる可能性があり無駄にはならない。
【００４６】
また本実施形態では印刷機１において用紙２を撮影し、その撮影画像２００から用紙２の欠陥２０１を検出することで、印刷工程にて用紙２の選別を好適に行うことができる。
【００４７】
また印刷せずに排出される用紙２に印刷する予定であった印刷画像１００については、前記のようにして次の用紙２に対し印刷を行うか行わないかが決定されるので、印刷予定の全ての印刷画像１００を好適に印刷できる。
【００４８】
しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば本実施形態では印刷画像１００の所定部位として低濃度部位１０１を抽出し、その位置を欠陥２０１の位置と比較したが、これに限ることはなく、所定部位は欠陥２０１が印刷物の印刷品質に影響するか否かに応じて定めることができる。
【００４９】
例えば顔は人が注目する部分であるため、顔部分に欠陥２０１が残っているとクレームとなりやすい。そこで図７の１０２に示すように、例えば印刷画像１００の肌色部分など色情報に基づき顔部分を抽出し、前記と同様の手順により欠陥２０１と顔部分１０２の位置を比較して用紙２に印刷を行うか否かを決定することもできる。同様の理由から、顔以外の部分、例えば社名や人名、著作権表示なども所定部位として定めることができる。
【００５０】
さらに、本発明はフォトブックに限らず、種々の印刷物の印刷時に適用可能である。加えて、本発明は様々な種類の印刷機に適用でき、例えばロール紙の長手方向の各領域（印刷対象）に印刷を行った後ロール紙を断裁するような輪転機などにも適用可能である。この場合、本発明の印刷対象選別方法により印刷を行わなかった領域については断裁後別途排出すればよい。
【００５１】
以上、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００５２】
１；印刷機
２；用紙
１１；給紙機構
１２；制御装置
１３；搬送機構
１４；撮影装置
１５；印刷装置
１６；排紙機構
１００；印刷画像
１０１；低濃度部位
１０２；顔部分
２００、２００’；撮影画像
２０１；欠陥
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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