(57)【要約】【課題】人の活動の状態や身体の状態を的確に検出し、情報を提供できるようにする。【解決手段】検出システム１００は、管理者ＵＭの頭部に装着されるＨＭＤ２０Ｂと、管理者ＵＭまたはユーザーＵ１、Ｕ２が装着者として装着する端末装置１０とを備える。端末装置１０は、ユーザーＵの活動量を示す活動量情報を検出する活動量検出部と、身体の状態を示す身体情報を検出する身体情報検出部と、報知を行う報知部と、を備える。ＨＭＤ２０Ｂは、管理者ＵＭに情報を視認させる表示部を備える。検出システム１００は、端末装置１０が検出する活動量情報及び身体情報に基づき、報知部による報知、及び、表示部による表示の少なくともいずれかを行う。【選択図】図１
2017148373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の使用者の頭部に装着される表示装置と、第１の使用者または第２の使用者が装着者として装着する端末装置とを備え、
前記端末装置は、
前記装着者の活動量を示す活動量情報を検出する活動量検出部と、
前記装着者の身体の状態を示す身体情報を検出する身体情報検出部と、
報知を行う報知部と、を備え、
前記表示装置は、前記第１の使用者に情報を視認させる表示部を備え、
前記活動量情報及び前記身体情報に基づき、前記報知部による報知、及び、前記表示部による表示の少なくともいずれかを行う、
ことを特徴とする検出システム。
【請求項２】
前記活動量情報及び前記身体情報に基づき、報知を行う状態か否かを判定する判定部を備え、前記判定部の判定結果に基づいて前記報知部による報知を行う、ことを特徴とする請求項１記載の検出システム。
【請求項３】
前記判定部は、前記活動量情報及び前記身体情報に基づき、前記装着者の身体状態及び精神状態の少なくともいずれかについて、報知を行う状態か否かを判定する、ことを特徴とする請求項２記載の検出システム。
【請求項４】
前記端末装置は、
第１通信部と、
前記判定部と、
前記判定部の判定結果を前記第１通信部により前記表示装置に送信する端末制御部と、を備え、
前記表示装置は、
第２通信部と、
前記端末装置が送信する判定結果を前記第２通信部により受信した場合に、前記判定結果に基づき前記表示部に表示を行わせる表示装置制御部と、を備える、ことを特徴とする請求項２または３記載の検出システム。
【請求項５】
前記端末装置は、
第１通信部と、
前記活動量検出部が検出する前記活動量情報、及び、前記身体情報検出部が検出する前記身体情報を第１通信部により送信する端末制御部と、を備え、
前記表示装置は、
第２通信部と、
前記第２通信部によって前記端末装置が送信する前記活動量情報及び前記身体情報を受信した場合に、前記活動量情報及び前記身体情報に基づき判定を行う前記判定部と、
前記判定部の判定結果を前記第２通信部により前記端末装置に送信する表示装置制御部と、を備え、
前記端末装置の前記端末制御部は、前記第１通信部によって、前記表示装置が送信する判定結果を受信した場合に、前記報知部により報知を行う、ことを特徴とする請求項２または３記載の検出システム。
【請求項６】
前記身体情報検出部は、前記装着者の心拍数を検出する心拍数センサーを備える、ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の検出システム。
【請求項７】
前記身体情報検出部は、前記装着者の呼吸数を検出する呼吸数センサーを備える、ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の検出システム。
【請求項８】
前記身体情報検出部は、前記装着者の咬合圧力を検出する圧力センサーである、ことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の検出システム。
【請求項９】
前記報知部は、振動を発生するバイブレーターを備える、ことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の検出システム。
【請求項１０】
前記表示装置は、前記第１の使用者が装着するゴーグルと一体に構成される、ことを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の検出システム。
【請求項１１】
前記表示装置は、前記第１の使用者が装着するゴーグルに重なる位置、及び、前記第１の使用者がゴーグルを通して視認する範囲の外に移動可能に装着される、ことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の検出システム。
【請求項１２】
使用者の頭部に装着される表示装置、及び、前記使用者により装着される端末装置を備える検出システムを、複数の前記使用者に対応して複数備える通信システムであって、
それぞれの前記端末装置は、
前記使用者の活動量を示す活動量情報を検出する活動量検出部と、
前記使用者の身体の状態を示す身体情報を検出する身体情報検出部と、
前記活動量情報及び前記身体情報に基づき、報知を行う状態か否かを判定する判定部と、
報知を行う報知部と、
第１通信部と、
前記判定部の判定結果に基づいて前記報知部により報知を実行させ、前記第１通信部によって、前記判定部の判定結果を、複数の前記表示装置のうち送信先として指定される前記表示装置に送信する端末制御部と、を備え、
前記表示装置は、
前記使用者に情報を視認させる表示部と、
第２通信部と、
前記端末装置が送信する判定結果を前記第２通信部により受信した場合に、前記判定結果に基づき前記表示部に表示を行わせる表示装置制御部と、を備える、
ことを特徴とする通信システム。
【請求項１３】
使用者の頭部に装着される表示装置、及び、前記使用者により装着される端末装置を備える検出システムを、複数の前記使用者に対応して複数備える通信システムであって、
それぞれの前記端末装置は、
前記使用者の活動量を示す活動量情報を検出する活動量検出部と、
前記使用者の身体の状態を示す身体情報を検出する身体情報検出部と、
報知を行う報知部と、
第１通信部と、
前記活動量検出部が検出する前記活動量情報、及び、前記身体情報検出部が検出する前記身体情報を、第１通信部によって、複数の前記表示装置のうち送信先として指定される前記表示装置に送信する端末制御部と、を備え、
少なくともいずれかの前記表示装置は、
前記使用者に情報を視認させる表示部と、
第２通信部と、
前記第２通信部によって前記端末装置が送信する前記活動量情報及び前記身体情報を受信した場合に、前記活動量情報及び前記身体情報に基づき、報知を行う状態か否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づき前記表示部に表示を行い、前記判定部の判定結果を前記第２通信部により前記端末装置に送信する表示装置制御部と、を備え、
前記端末装置の前記端末制御部は、前記第１通信部によって、前記表示装置が送信する判定結果を受信した場合に、前記報知部により報知を行う、
ことを特徴とする通信システム。
【請求項１４】
使用者の頭部に装着される表示装置、及び、前記使用者により装着される端末装置を備える検出システムを、複数の前記使用者に対応して複数備える通信システムの制御方法であって、
それぞれの前記端末装置により、
前記使用者の活動量を示す活動量情報を検出し、
前記使用者の身体の状態を示す身体情報を検出し、
前記活動量情報及び前記身体情報に基づき、報知を行う状態か否かを判定し、
判定結果に基づいて報知を実行し、
判定結果を、複数の前記表示装置のうち送信先として指定される前記表示装置に送信し、
前記表示装置により、
前記端末装置が送信する判定結果を受信した場合に、前記判定結果に基づき表示を行う、
ことを特徴とする通信システムの制御方法。
【請求項１５】
使用者の頭部に装着される表示装置、及び、前記使用者により装着される端末装置を備える検出システムを、複数の前記使用者に対応して複数備える通信システムの制御方法であって、
それぞれの前記端末装置により、
前記使用者の活動量を示す活動量情報を検出し、
前記使用者の身体の状態を示す身体情報を検出し、
検出した前記活動量情報、及び、前記身体情報を、複数の前記表示装置のうち送信先として指定される前記表示装置に送信し、
少なくともいずれかの前記表示装置は、
前記端末装置が送信する前記活動量情報及び前記身体情報を受信した場合に、前記活動量情報及び前記身体情報に基づき、報知を行う状態か否かを判定し、
判定結果に基づき表示を行い、
前記判定結果を前記端末装置に送信し、
前記端末装置により、前記表示装置が送信する判定結果を受信した場合に、報知を行う、
ことを特徴とする通信システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出システム、通信システム、及び、通信システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人の身体の状態を監視あるいは検出し、必要に応じて表示等を行う装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。ダイビング中における身体の管理を目的とする装置が典型的であり、特許文献１記載の水中マスクは、水深などの環境値を検出し、時間を計測し、表示する機能を備え、必要に応じて警報を発する機能も有する。特許文献１の水中マスクを用いると、潜水時間や減圧時間等を知ることができる。また、特許文献２のダイビングコンピュータは、心拍数情報を利用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５８−２２１７９６号公報
【特許文献２】特開２００８−１８９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
人の身体の状態や精神的な影響について、情報の提供や警告を行うことのニーズは高い。しかしながら、従来は、例えば特許文献２に記載されたように、心拍数など限られた情報の検出や提供を行うだけであった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、人の活動の状態や身体の状態を的確に検出し、情報を提供できる検出システム、通信システム、及び、通信システムの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、第１の使用者の頭部に装着される表示装置と、第１の使用者または第２の使用者が装着者として装着する端末装置とを備え、前記端末装置は、前記装着者の活動量を示す活動量情報を検出する活動量検出部と、前記装着者の身体の状態を示す身体情報を検出する身体情報検出部と、報知を行う報知部と、を備え、前記表示装置は、前記第１の使用者に情報を視認させる表示部を備え、前記活動量情報及び前記身体情報に基づき、前記報知部による報知、及び、前記表示部による表示の少なくともいずれかを行う、ことを特徴とする。
この構成によれば、端末装置を装着する装着者の活動量及び身体の状態に関する情報に基づき、報知または表示を行う。これにより、装着者の活動量や身体の状態に関して、表示装置を使用する使用者に、速やかに情報を提供できる。例えば、装着者の活動量や身体の状態が、注意を要する状態となった場合に、これを速やかに使用者に知らせることができる。
【０００６】
また、本発明は、上記検出システムにおいて、前記活動量情報及び前記身体情報に基づき、報知を行う状態か否かを判定する判定部を備え、前記判定部の判定結果に基づいて前記報知部による報知を行う、ことを特徴とする。
この構成によれば、装着者の活動量及び／または身体の状態が、報知を行うべき状態であるか否かを適切に判定して、報知を行うことができる。
【０００７】
また、本発明は、上記検出システムにおいて、前記判定部は、前記活動量情報及び前記身体情報に基づき、前記装着者の身体状態及び精神状態の少なくともいずれかについて、報知を行う状態か否かを判定する、ことを特徴とする。
この構成によれば、端末装置を装着する装着者の身体状態及び精神状態の少なくともいずれかについて、報知を行うべき状態であるか否かを適切に判定できる。これにより、例えば、装着者の心身の不調が発生した場合に報知や表示を行うだけでなく、不調に至る可能性が高い段階で報知や表示を行うことができる。
【０００８】
また、本発明は、上記検出システムにおいて、前記端末装置は、第１通信部と、前記判定部と、前記判定部の判定結果を前記第１通信部により前記表示装置に送信する端末制御部と、を備え、前記表示装置は、第２通信部と、前記端末装置が送信する判定結果を前記第２通信部により受信した場合に、前記判定結果に基づき前記表示部に表示を行わせる表示装置制御部と、を備える、ことを特徴とする。
この構成によれば、端末装置を装着する装着者の活動量や身体の状態について端末装置が判定を行い、報知を行うと判定された場合に、表示装置が、判定結果に基づく表示をする。この場合、端末装置において、装着者に関する情報の検出と判定とを実行し、判定結果に基づき表示装置が表示を行うので、端末装置から表示装置へ送信する情報量及び送信の頻度が抑えられる。また、表示装置の処理の負荷が小さいため、表示装置が、例えば複数の端末装置から判定結果を受信して表示を行う構成を実現できる。
【０００９】
また、本発明は、上記検出システムにおいて、前記端末装置は、第１通信部と、前記活動量検出部が検出する前記活動量情報、及び、前記身体情報検出部が検出する前記身体情報を第１通信部により送信する端末制御部と、を備え、前記表示装置は、第２通信部と、前記第２通信部によって前記端末装置が送信する前記活動量情報及び前記身体情報を受信した場合に、前記活動量情報及び前記身体情報に基づき判定を行う前記判定部と、前記判定部の判定結果を前記第２通信部により前記端末装置に送信する表示装置制御部と、を備え、前記端末装置の前記端末制御部は、前記第１通信部によって、前記表示装置が送信する判定結果を受信した場合に、前記報知部により報知を行う、ことを特徴とする。
この構成によれば、端末装置を装着する装着者の活動量や身体の状態について端末装置が検出する情報を、表示装置が受信して判定を行い、判定結果を端末装置が受信して報知を行う。この構成では、端末装置の処理負荷が小さいため、端末装置の小型化が容易である。
【００１０】
また、本発明は、上記検出システムにおいて、前記身体情報検出部は、前記装着者の心拍数を検出する心拍数センサーを備える、ことを特徴とする。
この構成によれば、装着者の心拍数を含む身体情報を用いて、装着者の状態を的確に反映した報知、及び表示を行うことができる。また、装着者の心理状態の影響を受ける心拍数を検出することで、装着者の精神状態について判定、或いは推定を行うことができ、より的確に報知や表示を行うことができる。
【００１１】
また、本発明は、上記検出システムにおいて、前記身体情報検出部は、前記装着者の呼吸数を検出する呼吸数センサーを備える、ことを特徴とする。
この構成によれば、装着者の呼吸数を含む身体情報を用いて、装着者の状態を的確に反映した報知、及び表示を行うことができる。また、装着者の心理状態の影響を受ける呼吸数を検出することで、装着者の精神状態について判定、或いは推定を行うことができ、より的確に報知や表示を行うことができる。
【００１２】
また、本発明は、上記検出システムにおいて、前記身体情報検出部は、前記装着者の咬合圧力を検出する圧力センサーである、ことを特徴とする。
この構成によれば、装着者の咬合圧力を含む身体情報を用いて、装着者の状態を的確に反映した報知、及び表示を行うことができる。特に、装着者の心理的な緊張状態を反映する咬合圧力を検出することで、装着者の精神状態について、より的確に報知や表示を行うことができる。
【００１３】
また、本発明は、上記検出システムにおいて、前記報知部は、振動を発生するバイブレーターを備える、ことを特徴とする。
この構成によれば、端末装置を装着する装着者に対し、例えば水中や暗所においても気づきやすいように、報知を行える。
【００１４】
また、本発明は、上記検出システムにおいて、前記表示装置は、前記第１の使用者が装着するゴーグルと一体に構成される、ことを特徴とする。
この構成によれば、ゴーグルを装着する環境において、第１の使用者が、ゴーグルを素着した状態で視認しやすいように、情報を表示できる。
【００１５】
また、本発明は、上記検出システムにおいて、前記表示装置は、前記第１の使用者が装着するゴーグルに重なる位置、及び、前記第１の使用者がゴーグルを通して視認する範囲の外に移動可能に装着される、ことを特徴とする。
この構成によれば、ゴーグルを装着する環境において、第１の使用者が、表示装置により表示される情報を視認しやすい状態と、表示装置が第１の使用者の視野を妨げない状態とを実現できる。
【００１６】
また、上記目的を達成するために、本発明は、使用者の頭部に装着される表示装置、及び、前記使用者により装着される端末装置を備える検出システムを、複数の前記使用者に対応して複数備える通信システムであって、それぞれの前記端末装置は、前記使用者の活動量を示す活動量情報を検出する活動量検出部と、前記使用者の身体の状態を示す身体情報を検出する身体情報検出部と、前記活動量情報及び前記身体情報に基づき、報知を行う状態か否かを判定する判定部と、報知を行う報知部と、第１通信部と、前記判定部の判定結果に基づいて前記報知部により報知を実行させ、前記第１通信部によって、前記判定部の判定結果を、複数の前記表示装置のうち送信先として指定される前記表示装置に送信する端末制御部と、を備え、前記表示装置は、前記使用者に情報を視認させる表示部と、第２通信部と、前記端末装置が送信する判定結果を前記第２通信部により受信した場合に、前記判定結果に基づき前記表示部に表示を行わせる表示装置制御部と、を備える、ことを特徴とする。
この構成によれば、複数の使用者が端末装置を装着し、表示装置を装着する状態で、それぞれの端末装置が検出する活動量情報及び身体情報に基づき、それぞれの端末装置が必要に応じて報知を行い、いずれかの表示装置が表示を行う。これにより、端末装置を装着する使用者の活動量や身体の状態に関して、それぞれの使用者自身に対して報知を行うことができ、また、いずれかの使用者が使用する表示装置によって情報を提供できる。従って、複数の使用者について、いずれかの使用者が身体や活動の状態を知ることができる。また、それぞれの使用者が、使用者の活動量や身体の状態が注意を要する状態となった場合に、これを速やかに知ることができる。また、表示装置の処理の負荷が小さいため、表示装置が、例えば複数の端末装置から判定結果を受信する場合であっても、速やかに表示を行うことができる。
【００１７】
また、上記目的を達成するために、本発明は、使用者の頭部に装着される表示装置、及び、前記使用者により装着される端末装置を備える検出システムを、複数の前記使用者に対応して複数備える通信システムであって、それぞれの前記端末装置は、前記使用者の活動量を示す活動量情報を検出する活動量検出部と、前記使用者の身体の状態を示す身体情報を検出する身体情報検出部と、報知を行う報知部と、第１通信部と、前記活動量検出部が検出する前記活動量情報、及び、前記身体情報検出部が検出する前記身体情報を、第１通信部によって、複数の前記表示装置のうち送信先として指定される前記表示装置に送信する端末制御部と、を備え、少なくともいずれかの前記表示装置は、前記使用者に情報を視認させる表示部と、第２通信部と、前記第２通信部によって前記端末装置が送信する前記活動量情報及び前記身体情報を受信した場合に、前記活動量情報及び前記身体情報に基づき、報知を行う状態か否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づき前記表示部に表示を行い、前記判定部の判定結果を前記第２通信部により前記端末装置に送信する表示装置制御部と、を備え、前記端末装置の前記端末制御部は、前記第１通信部によって、前記表示装置が送信する判定結果を受信した場合に、前記報知部により報知を行う、ことを特徴とする。
この構成によれば、複数の使用者が端末装置を装着し、表示装置を装着する状態で、それぞれの端末装置が検出する活動量情報及び身体情報に基づき、それぞれの端末装置が必要に応じて報知を行い、いずれかの表示装置が表示を行う。これにより、端末装置を装着する使用者の活動量や身体の状態に関して、それぞれの使用者自身に対して報知を行うことができ、また、いずれかの使用者が使用する表示装置によって情報を提供できる。従って、複数の使用者について、いずれかの使用者が身体や活動の状態を知ることができる。また、それぞれの使用者が、使用者の活動量や身体の状態が注意を要する状態となった場合に、これを速やかに知ることができる。また、端末装置が検出する活動量情報及び身体情報に基づき表示装置が判定を行うので、端末装置の処理負荷が小さく、端末装置の小型化が容易である。
【００１８】
また、上記目的を達成するために、本発明は、使用者の頭部に装着される表示装置、及び、前記使用者により装着される端末装置を備える検出システムを、複数の前記使用者に対応して複数備える通信システムの制御方法であって、それぞれの前記端末装置により、前記使用者の活動量を示す活動量情報を検出し、前記使用者の身体の状態を示す身体情報を検出し、前記活動量情報及び前記身体情報に基づき、報知を行う状態か否かを判定し、判定結果に基づいて報知を実行し、判定結果を、複数の前記表示装置のうち送信先として指定される前記表示装置に送信し、前記表示装置により、前記端末装置が送信する判定結果を受信した場合に、前記判定結果に基づき表示を行う、ことを特徴とする。
この構成によれば、複数の使用者が端末装置を装着し、表示装置を装着する状態で、それぞれの端末装置が検出する活動量情報及び身体情報に基づき、それぞれの端末装置が必要に応じて報知を行い、いずれかの表示装置が表示を行う。これにより、端末装置を装着する使用者の活動量や身体の状態に関して、それぞれの使用者自身に対して報知を行うことができ、また、いずれかの使用者が使用する表示装置によって情報を提供できる。従って、複数の使用者について、いずれかの使用者が身体や活動の状態を知ることができる。また、それぞれの使用者が、使用者の活動量や身体の状態が注意を要する状態となった場合に、これを速やかに知ることができる。また、表示装置の処理の負荷が小さいため、表示装置が、例えば複数の端末装置から判定結果を受信する場合であっても、速やかに表示を行うことができる。
【００１９】
また、上記目的を達成するために、本発明は、使用者の頭部に装着される表示装置、及び、前記使用者により装着される端末装置を備える検出システムを、複数の前記使用者に対応して複数備える通信システムの制御方法であって、それぞれの前記端末装置により、前記使用者の活動量を示す活動量情報を検出し、前記使用者の身体の状態を示す身体情報を検出し、検出した前記活動量情報、及び、前記身体情報を、複数の前記表示装置のうち送信先として指定される前記表示装置に送信し、少なくともいずれかの前記表示装置は、前記端末装置が送信する前記活動量情報及び前記身体情報を受信した場合に、前記活動量情報及び前記身体情報に基づき、報知を行う状態か否かを判定し、判定結果に基づき表示を行い、前記判定結果を前記端末装置に送信し、前記端末装置により、前記表示装置が送信する判定結果を受信した場合に、報知を行う、ことを特徴とする。
この構成によれば、複数の使用者が端末装置を装着し、表示装置を装着する状態で、それぞれの端末装置が検出する活動量情報及び身体情報に基づき、それぞれの端末装置が必要に応じて報知を行い、いずれかの表示装置が表示を行う。これにより、端末装置を装着する使用者の活動量や身体の状態に関して、それぞれの使用者自身に対して報知を行うことができ、また、いずれかの使用者が使用する表示装置によって情報を提供できる。従って、複数の使用者について、いずれかの使用者が身体や活動の状態を知ることができる。また、それぞれの使用者が、使用者の活動量や身体の状態が注意を要する状態となった場合に、これを速やかに知ることができる。また、端末装置が検出する活動量情報及び身体情報に基づき表示装置が判定を行うので、端末装置の処理負荷が小さく、端末装置の小型化が容易である。
【００２０】
本発明は、上述した通信システムの制御方法を実現するため、端末装置及び表示装置のそれぞれ、或いは少なくともいずれかが実行するプログラムとして実現することも可能である。また、例えば、上記のプログラムを記録した記録媒体、プログラムを配信するサーバー装置、上記プログラムを伝送する伝送媒体、上記プログラムを搬送波内に具現化したデータ信号等、種々の形態で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態における通信システムの適用例を示す図。
【図２】端末装置の外観斜視図。
【図３】端末装置のブロック図。
【図４】端末装置の制御部及び記憶部の機能ブロック図。
【図５】ＨＭＤの外観図。
【図６】ＨＭＤのブロック図。
【図７】ＨＭＤの光学系の概略構成図。
【図８】ＨＭＤの制御部及び記憶部の機能ブロック図。
【図９】端末装置の動作を示すフローチャート。
【図１０】判定データの例を模式的に示す図。
【図１１】ＨＭＤの動作を示すフローチャート。
【図１２】通信システムの動作を示すシーケンス図。
【図１３】通信システムの動作を示すシーケンス図。
【図１４】ＨＭＤにおける表示例を示す図。
【図１５】第２実施形態における端末装置の動作を示すフローチャート。
【図１６】第２実施形態におけるＨＭＤの動作を示すフローチャート。
【図１７】第２実施形態における通信システムの動作を示すシーケンス図。
【図１８】第２実施形態における通信システムの動作を示すシーケンス図。
【図１９】第３実施形態のＨＭＤの構成を示す要部側面視図。
【図２０】第３実施形態のＨＭＤの構成を示す斜視図。
【図２１】第４実施形態の検出装置の要部外観図。
【図２２】第４実施形態の検出装置のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［第１実施形態］
図１は、本発明を適用した第１実施形態に係る通信システム１の適用例を示す概略図である。
通信システム１は、複数のユーザー（使用者、装着者）のそれぞれが装着する複数の端末装置１０、及び、複数のＨＭＤ２０（Head Mounted Display：頭部装着型表示装置）を含む。１対の端末装置１０とＨＭＤ２０とが検出システム１００を構成する。通信システム１は、複数のユーザーのそれぞれが検出システム１００を装着して構成される。
【００２３】
図１には第１実施形態の通信システム１の適用例を示す。この適用例では、ユーザーＵ１、ＵＭ、Ｕ２が、潜水器材を装着してスキューバダイビングを行う場合に、検出システム１００を装着する。潜水器材は、例えば、ダイビングスーツ、エアータンク、レギュレーター、マスク、フィン等である。ユーザーＵＭは、ダイビングを引率する管理者であり、リーダーやインストラクターの役割である。ユーザーＵ１、Ｕ２は、ユーザーＵＭの管理のもとにダイビングを行う。以下の説明では、ユーザーＵＭを管理者と呼ぶこともある。管理者ＵＭは、本発明の第１の使用者に相当し、ユーザーＵ１、Ｕ２は第２の使用者に相当する。
【００２４】
図１の適用例では、ユーザーＵ１が検出システム１００Ａを装着し、ユーザーＵＭが検出システム１００Ｂを装着し、ユーザーＵ２が検出システム１００Ｃを装着する例を説明する。検出システム１００Ａは端末装置１０Ａ及びＨＭＤ２０Ａで構成され、検出システム１００Ｂは端末装置１０Ｂ及びＨＭＤ２０Ｂで構成され、検出システム１００は端末装置１０Ｃ及びＨＭＤ２０Ｃで構成される。以下の説明で、検出システム１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃを区別しない場合は検出システム１００と表記する。同様に、端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを区別しない場合は端末装置１０と表記し、ＨＭＤ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを区別しない場合はＨＭＤ２０と表記する。また、ユーザーＵ１、ＵＭ、Ｕ２を区別しない場合はユーザーＵと表記する。
【００２５】
端末装置１０は、ダイブコンピューターとして機能する。端末装置１０は、腕時計型の形状であり、ユーザーＵが腕に装着して使用する。すなわち、端末装置１０は、潜水開始からの時間を計時するタイマーカウンター、水深を検出して表示する水深計として機能する。また、端末装置１０は、潜水中に、無減圧潜水時間を算出して表示する機能を備えてもよい。
【００２６】
ＨＭＤ２０は、潜水器材であるマスクの機能を有する。すなわち、視界を確保するガラス製または樹脂製のシールド、シールドを保持するフレーム、及び、ユーザーＵの顔面に密着してフレーム内部の空間を水密状態にするスカートを有する。ＨＭＤ２０は、シールドの少なくとも一部に画像（後述する虚像を含む）を表示してユーザーＵに視認させる表示装置として機能する。表示装置としての構成、及び機能については後述する。
【００２７】
通信システム１では、ユーザーＵ１、ＵＭ、Ｕ２のそれぞれが装着する複数の端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃが、それぞれ、ユーザーＵ１、ＵＭ、Ｕ２が装着するＨＭＤ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃと通信可能である。本実施形態では、一例として、端末装置１０ＡがＭＤ２０Ａ、２０Ｂと通信し、端末装置１０ＢがＨＭＤ２０Ａ、２０Ｂと通信し、端末装置１０ＣがＨＭＤ２０Ｂと通信する例を説明する。
【００２８】
図２は、端末装置１０の外観斜視図である。端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃはいずれも共通の構成を有するので、ここでは端末装置１０として説明する。
端末装置１０は、円板形状のケース１１、及び、ケース１１をユーザーＵ１、ＵＭ、Ｕ２の腕に固定するベルト１２を有する。ケース１１の表面には文字や画像を表示するディスプレイ１３が配置される。図２の例で、ディスプレイ１３には、後述するユーザー状態表示部１３１が設けられる。ケース１１の側面には、操作用のボタン１４が配置される。
【００２９】
図３は、端末装置１０のブロック図である。
端末装置１０は、プログラムを実行して端末装置１０を制御するメインプロセッサー１０１を備える。メインプロセッサー１０１には、メモリー１０３及び不揮発性記憶部１０２が接続される。不揮発性記憶部１０２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、フラッシュメモリー、ｅＭＭＣ（embedded Multi Media Card）等の半導体記憶デバイス、或いはその他の不揮発性記憶デバイスで構成される。不揮発性記憶部１０２は、メインプロセッサー１０１が実行するプログラムや、メインプロセッサー１０１がプログラムを実行して処理する各種データを記憶する。メモリー１０３は、メインプロセッサー１０１がプログラムを実行する場合に、実行されるプログラム、及び、処理されるデータを一時的に記憶するワークエリアを構成する。
【００３０】
メインプロセッサー１０１には、入力部１１２が接続される。入力部１１２は、ボタン１４の操作を検出し、操作データをメインプロセッサー１０１に出力する。ここで、ボタン１４の数に制限はなく、複数のボタン１４をケース１１（図２）に配置してもよい。また、ボタン１４以外のスイッチやタッチパネル等の操作部を端末装置１０に設けることも可能であり、この場合、これら操作部は入力部１１２に接続され、入力部１１２が操作部の操作を検出する。
【００３１】
メインプロセッサー１０１には通信部１１１が接続される。通信部１１１は、外部の機器との間で無線通信を実行する。本実施形態の通信部１１１は、水中における無線通信に適する通信方式で無線通信を実行できる構成を備える。例えば、通信部１１１は、音波や超音波による無線通信を実行する構成とすることができる。この場合、通信部１１１は、図示しない音出力部、マイク、エンコード／デコード部等を備える。或いは、通信部１１１は、可視光や赤外光による無線通信を実行する構成とすることもできる。この場合、通信部１１１は、発光部、受光部、エンコード／デコード部等を備える。
【００３２】
また、通信部１１１は、電波を利用した無線通信を実行してもよい。この場合、通信部１１１は、図示しないＲＦ部、ベースバンド部、エンコード／デコード部等を備える。通信部１１１は、例えば、水中における無線通信に適する周波数（例えば、10kHz以下、100k〜200kHz、10MHz以下など）の無線信号を送受信する。
【００３３】
また、通信部１１１は、大気中における無線通信に適する通信方式として、Bluetooth（登録商標）、無線ＬＡＮ（Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）を含む）等の規格で無線通信を行う構成を具備してもよい。また、例えば、通信部１１１は、水中における無線通信に適する通信方式と、大気中における無線通信に適する通信方式とを、切り替えて実行可能な構成としてもよい。
【００３４】
メインプロセッサー１０１にはディスプレイ１３が接続される。ディスプレイ１３は、セグメント表示パネル、液晶表示パネル、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）表示パネル等を備える。ディスプレイ１３は、表示パネルを駆動する駆動回路を備えてもよく、メインプロセッサー１０１の制御に従って、文字や記号、図形、画像等を表示する。
【００３５】
メインプロセッサー１０１にはバイブレーター１５が接続される。バイブレーター１５は、モーター（図示略）、偏心した回転子（図示略）を備え、その他の必要な構成を備えてもよい。バイブレーター１５は、メインプロセッサー１０１の制御に従って上記モーターを回転させることにより、振動を発生する。バイブレーター１５の振動はケース１１からユーザーＵの腕に伝達するので、端末装置１０からユーザーＵに対して確実に報知を行うことができる。
【００３６】
メインプロセッサー１０１には、センサー類として、動きセンサー１１３、脈拍センサー１１４、及び、圧力センサー１１５が接続される。
動きセンサー１１３（活動量情報検出部）は、ケース１１の動きを検出するセンサーであり、具体的には加速度センサー、またはジャイロ（角速度）センサーである。動きセンサー１１３は、例えば、３軸加速度センサー、及び、３軸ジャイロセンサーを備える６軸センサーであってもよい。また、動きセンサー１１３は、加速度センサー及び／またはジャイロセンサーをモジュール化したＩＭＵ（Inertial Measurement Unit：慣性計測装置）であってもよい。
【００３７】
脈拍センサー１１４（身体情報検出部）は、端末装置１０を装着するユーザーＵの脈波を検出するセンサーである。脈拍センサー１１４は、例えば、ケース１１の底面すなわちユーザーＵの身体に接する面に設けられる。脈拍センサー１１４は、例えば、ケース１１の底面から光を発し、この光の反射光を検出することにより脈波を検出する光検出型の脈波センサーであってもよい。この場合、脈拍センサー１１４は、ＬＥＤ等の光源と、受光部とを備える。
また、脈拍センサー１１４は、ユーザーＵの腕の表皮に赤色光または赤外光を照射して血中酸素飽和度（ＳｐＯ２）を検出する酸素飽和度測定装置（パルスオキシメーター）として機能する構成であってもよい。この場合、脈拍センサー１１４により、ユーザーＵの脈拍数（心拍数）及び血中酸素飽和度を検出し、測定できる。
【００３８】
圧力センサー１１５は、ケース１１の周囲の大気圧及び／または水圧を検出するセンサーである。
【００３９】
メインプロセッサー１０１は、動きセンサー１１３の検出値に基づいて、ケース１１の動きを検出する。このケース１１の動きに基づき、メインプロセッサー１０１は、端末装置１０を装着するユーザーＵの動きを求める。また、メインプロセッサー１０１は、脈拍センサー１１４の検出値に基づいて、端末装置１０を装着するユーザーＵの１分あたりの脈拍数を算出する。また、メインプロセッサー１０１は、圧力センサー１１５の検出値に基づいて、端末装置１０が大気中にあるか水中にあるかを判定し、水中にあると判定した場合には、水深を算出する。
【００４０】
端末装置１０は、電源部１１６を備え、電源部１１６から供給される電力により動作する。電源部１１６は、充電可能なバッテリー１１８、及び、バッテリー１１８の残容量の検出及びバッテリー１１８への充電の制御を行う電源制御回路１１７を備える。電源制御回路１１７はメインプロセッサー１０１に接続され、バッテリー１１８の残容量の検出値、或いは電圧の検出値をメインプロセッサー１０１に出力する。電源部１１６から端末装置１０の各部への電力の供給状態を、メインプロセッサー１０１が制御可能な構成としてもよい。
【００４１】
図４は、端末装置１０の制御系を構成する記憶部３２、及び制御部３１の機能ブロック図である。図４に示す記憶部３２は、不揮発性記憶部１０２（図３）により構成される論理的な記憶部である。制御部３１、及び、制御部３１が有する各種の機能部は、メインプロセッサー１０１がプログラムを実行することによって、ソフトウェアとハードウェアとの協働により形成される。制御部３１、及び制御部３１を構成する各機能部は、例えば、メインプロセッサー１０１、不揮発性記憶部１０２、及びメモリー１０３により構成される。
【００４２】
制御部３１（端末制御部）は、記憶部３２が記憶するデータを利用して各種処理を実行し、端末装置１０を制御する。記憶部３２は、制御部３１が処理する各種のデータを記憶する。記憶部３２は、設定データ３２１、通信設定データ３２３、及び、判定データ３２５を記憶する。設定データ３２１は、端末装置１０の動作に係る各種の設定値を含む。制御部３１が端末装置１０を制御する際にパラメーター、行列式、演算式、ＬＵＴ（LookUp Table）等を用いる場合、これらを設定データ３２１に含めてもよい。
【００４３】
通信設定データ３２３は、端末装置１０が通信する相手先の機器を指定する情報、及び、これらの相手先の機器と通信するために必要な情報を含む。本実施形態では、端末装置１０ＡはＨＭＤ２０Ａ、２０Ｂと通信する。また、端末装置１０ＢはＨＭＤ２０Ａ、２０Ｂと通信し、端末装置１０ＣはＨＭＤ２０Ｂと通信する。通信設定データ３２３は、通信する相手先の機器を特定する情報として、例えば、相手先の機器が有する通信用のＩＤや名称を含む。また、通信設定データ３２３は、それぞれの相手先の機器と通信する場合に使用する通信方式を指定する情報、及び、相手先の機器と認証を行うためのパスワードやＩＤ等の情報を含んでもよい。
【００４４】
判定データ３２５は、端末装置１０を装着するユーザーＵの状態を判定する処理に係る情報を含む。通信システム１は、検出システム１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃを利用して、複数のユーザーＵの状態を監視あるいは管理する。通信システム１では、それぞれのユーザーＵの状態が、報知を要する状態であるか否かを判定し、報知を要する状態であると判定した場合に報知を行う。ここで、報知を要する状態とは、予め設定された条件に該当する状態を指す。具体的には、該当するユーザーＵについて、医学的或いは科学的な異常が発生した状態、この異常が発生する可能性が通常より高くなった状態、異常の発生が懸念される状態、異常が発生するかどうかについて他のユーザーＵが注意を払うべき状態等である。また、異常に関係なく、単に、該当するユーザーＵに他のユーザーＵが、通常よりも強く注意を払うべき状態を含んでもよい。
判定データ３２５は、端末装置１０が、端末装置１０を装着するユーザーＵの状態が報知を要する状態であるか否かを判定する場合に使用される情報として、判定の条件、及び／又は判定の基準に関する情報を含む。また、判定データ３２５は、この端末装置１０を装着するユーザーＵについて判定された判定結果を含んでもよい。
【００４５】
制御部３１は、オペレーティングシステム（ＯＳ）３１１、検出制御部３１３、通信制御部３１５、及び、表示制御部３１７の機能を有する。オペレーティングシステム３１１の機能は、記憶部３２が記憶する制御プログラムの機能であり、その他の各部は、オペレーティングシステム３１１上で実行されるアプリケーションプログラムの機能である。
【００４６】
検出制御部３１３は、動きセンサー１１３、脈拍センサー１１４、及び圧力センサー１１５による検出を実行し、検出値を取得する。
検出制御部３１３は、動きセンサー１１３の検出値に基づいて、ケース１１の動きを求め、求めた動きからユーザーＵの活動量を算出する。検出制御部３１３は、ユーザーＵの活動量を示す活動量データを出力する。また、検出制御部３１３は、脈拍センサー１１４の検出値に基づいて、端末装置１０を装着するユーザーＵの１分あたりの脈拍数を算出する。また、検出制御部３１３は、圧力センサー１１５の検出値に基づいて、端末装置１０が大気中にあるか水中にあるかを判定し、水中にあると判定した場合には、水深を算出する。ここで、検出制御部３１３は、ユーザーＵの活動量データ、ユーザーＵの１分あたりの脈拍数を示す脈拍データ、水深を示す水深データ等を生成し、記憶部３２に記憶してもよい。
【００４７】
検出制御部３１３は、動きセンサー１１３、脈拍センサー１１４、及び圧力センサー１１５の検出値、或いはこれらの検出値から求められるデータ（以下、判定用データと呼ぶ）に基づき、ユーザーＵの状態に関する判定を行う。検出制御部３１３は、判定用データが、判定データ３２５に定められた条件または基準に該当する場合に、ユーザーＵの状態が、報知すべき状態であると判定する。本実施形態で、検出制御部３１３は、判定部に相当する。
【００４８】
判定用データは、ユーザーＵの精神状態に関するデータを含んでもよい。この場合、検出制御部３１３は、例えばユーザーＵが感じているストレスの強さを求め、求めたストレスの強さを段階的に示すストレスレベルデータを出力する。検出制御部３１３は、動きセンサー１１３、脈拍センサー１１４、及び圧力センサー１１５の検出値と、ストレスレベルデータとに基づいて判定を行う。ストレスの強さを求める処理において、血中酸素飽和度や、後述する呼吸数を用いてもよい。
【００４９】
検出制御部３１３は、ユーザーＵの状態が、報知すべき状態であると判定した場合、報知動作を実行する。報知動作において、検出制御部３１３は、後述する表示制御部３１７により報知用の表示を実行させる。また、検出制御部３１３は、報知動作において、バイブレーター１５を振動させる。ここで、バイブレーター１５は、報知部に相当する。また、検出制御部３１３がディスプレイ１３の表示により報知を行う場合、ディスプレイ１３は報知部に相当する。
【００５０】
通信制御部３１５は、通信設定データ３２３に基づいて通信部１１１を制御し、外部の機器と通信を実行する。通信制御部３１５は、例えば、他の端末装置１０やＨＭＤ２０に対し、検出制御部３１３が判定した判定用データ、及び、判定結果を含むデータを送信する。また、通信制御部３１５は、例えば、他の端末装置１０やＨＭＤ２０からデータを受信して、記憶部３２に記憶する。
【００５１】
表示制御部３１７は、検出制御部３１３が出力する各種データに基づき、ディスプレイ１３（図２）に文字や画像等を表示させる。図２の例では、検出制御部３１３の制御によって、ディスプレイ１３に、この端末装置１０を装着するユーザーＵの１分あたりの脈拍数、活動量、ストレスの強さがユーザー状態表示部１３１に表示される。また、検出制御部３１３が、ユーザーＵの状態が報知すべき状態であると判定した場合、検出制御部３１３の制御に従って報知用の表示を行う。
【００５２】
図５は、ＨＭＤ２０の外観図であり、ＨＭＤ２０の要部を示す正面図である。ＨＭＤ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃはいずれも共通の構成を有するので、ここではＨＭＤ２０として説明する。
【００５３】
上述のように、ＨＭＤ２０は、水中における視界を確保するマスク（ゴーグルともいう）としての構造を有する。ＨＭＤ２０は、眼鏡形状のフレーム２１と、フレーム２１の周囲に取り付けられたスカート２３とを備える。本実施形態のフレーム２１は、ユーザーＵの右眼に対応する枠と左眼に対応する枠とが区分される２眼式である。フレーム２１には、右導光板２６、及び左導光板２８が嵌め込まれる。
右導光板２６及び左導光板２８は、ユーザーＵの視界を確保するように透明または透光性部材である。右導光板２６及び左導光板２８は、フレーム２１、スカート２３、右導光板２６、及び左導光板２８と、ユーザーＵの顔とで囲まれる空間の気密性を確保する。さらに、右導光板２６及び左導光板２８は、後述するように画像を表示する。右導光板２６が表示する画像をユーザーＵが視認する領域を表示領域２６Ｖとし、左導光板２８が表示する画像をユーザーＵが視認する領域を表示領域２８Ｖとする。表示領域２６Ｖ及び表示領域２８Ｖは、ユーザーＵが画像を認識する領域であり、表示領域２６Ｖ、２８Ｖに画像が形成されることを意味しない。
【００５４】
図６は、ＨＭＤ２０のブロック図である。
ＨＭＤ２０は、プログラムを実行してＨＭＤ２０を制御するメインプロセッサー２０１を備える。メインプロセッサー２０１には、メモリー２０５及び不揮発性記憶部２０３が接続される。不揮発性記憶部２０３は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリー、ｅＭＭＣ等の半導体記憶デバイス、或いはその他の不揮発性記憶デバイスで構成される。不揮発性記憶部２０３は、メインプロセッサー２０１が実行するプログラムや、メインプロセッサー２０１がプログラムを実行して処理する各種データを記憶する。
【００５５】
メインプロセッサー２０１には、入力部２１３が接続される。入力部２１３は、ユーザーＵによる入力操作を検出し、操作データをメインプロセッサー２０１に出力する。ＨＭＤ２０が図示しないボタンやスイッチ等の操作部を備える場合、入力部２１３は、操作部の操作を検出する。
【００５６】
メインプロセッサー２０１には通信部２１１が接続される。通信部２１１は、外部の機器との間で無線通信を実行する。本実施形態の通信部２１１は、端末装置１０が備える通信部１１１と無線通信可能に構成される。このため、通信部２１１は、通信部１１１と共通の構成または互換性を有する構成である。通信部２１１は、水中における無線通信に適する通信方式で無線通信を実行できる構成を備える。例えば、通信部２１１は、音波や超音波による無線通信を実行する構成とすることができる。この場合、通信部２１１は、図示しない音出力部、マイク、エンコード／デコード部等を備える。或いは、通信部２１１は、可視光や赤外光による無線通信を実行する構成とすることもできる。この場合、通信部２１１は、発光部、受光部、エンコード／デコード部等を備える。
【００５７】
また、通信部２１１は、電波を利用した無線通信を実行してもよい。この場合、通信部２１１は、図示しないＲＦ部、ベースバンド部、エンコード／デコード部等を備える。通信部２１１は、例えば、水中における無線通信に適する周波数（例えば、10kHz以下、100k〜200kHz、10MHz以下など）の無線信号を送受信する。
【００５８】
また、通信部２１１は、大気中における無線通信に適する通信方式として、Bluetooth、無線ＬＡＮ（Ｗｉ−Ｆｉを含む）等の規格で無線通信を行う構成を具備してもよい。また、例えば、通信部２１１は、水中における無線通信に適する通信方式と、大気中における無線通信に適する通信方式とを、切り替えて実行可能な構成としてもよい。
【００５９】
照度センサー２１４は、例えばＨＭＤ２０のフレーム２１の前面に設けられ、ＨＭＤ２０を装着するユーザーＵの前方からの外光を受光するよう配置される。照度センサー２１４は、受光量（受光強度）に対応する検出値を出力する。
【００６０】
ＨＭＤ２０は、電源部２４８を備え、電源部２４８から供給される電力により動作する。電源部２４８は、充電可能なバッテリー２４９、及び、バッテリー２４９の残容量の検出及びバッテリー２４９への充電の制御を行う電源制御回路２５０を備える。電源制御回路２５０はメインプロセッサー２０１に接続され、バッテリー２４９の残容量の検出値、或いは電圧の検出値をメインプロセッサー２０１に出力する。電源部２４８からＨＭＤ２０の各部への電力の供給状態を、メインプロセッサー２０１が制御可能な構成としてもよい。
【００６１】
メインプロセッサー２０１は、右表示ユニット２２及び左表示ユニット２４に接続される。右表示ユニット２２は、右導光板２６（図５）による画像の表示に係るユニットであり、ＨＭＤ２０の装着状態において使用者の右側頭部の近傍に位置する。左表示ユニット２４は、左導光板２８による画像の表示に係るユニットであり、ＨＭＤ２０の装着状態において使用者の左側頭部の近傍に位置する。なお、右表示ユニット２２及び左表示ユニット２４を合わせて単に「表示駆動部」とも呼ぶ。
【００６２】
本実施形態の右導光板２６及び左導光板２８は、光透過性の樹脂等によって形成される光学部品であり、例えばプリズムである。右導光板２６及び左導光板２８は、右表示ユニット２２及び左表示ユニット２４が出力する画像光を、使用者の眼に導く。
右表示ユニット２２及び左表示ユニット２４の構成について図７を参照して説明する。
【００６３】
図７は、ＨＭＤ２０が備える光学系の構成を示す要部平面図である。図７には説明のため使用者の左眼ＬＥ及び右眼ＲＥを図示する。
図７に示すように、右表示ユニット２２と左表示ユニット２４とは、左右対称に構成される。右表示ユニット２２は使用者の右眼ＲＥに画像を視認させる構成を有する。具体的には、右表示ユニット２２は、画像光を発するＯＬＥＤユニット２２１、及び、右光学系２５１を備える。右光学系２５１は、ＯＬＥＤユニット２２１が発する画像光Ｌを導く光学部材を備える。画像光Ｌは、右光学系２５１により右導光板２６に導かれる。なお、右表示ユニット２２と左表示ユニット２４の映像投射ユニットはＯＬＥＤユニットに限定されず、液晶、ＤＭＤ(Digital Micromirror Device)などを用いてもよい。
【００６４】
ＯＬＥＤユニット２２１は、ＯＬＥＤパネル２２３と、ＯＬＥＤパネル２２３を駆動するＯＬＥＤ駆動回路２２５とを有する。ＯＬＥＤパネル２２３は、有機エレクトロルミネッセンスにより発光してＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色光をそれぞれ発する発光素子を、マトリクス状に配置して構成される、自発光型の表示パネルである。ＯＬＥＤパネル２２３は、Ｒ、Ｇ、Ｂの素子を１個ずつ含む単位を１画素として、複数の画素を備え、マトリクス状に配置される画素により画像を形成する。ＯＬＥＤ駆動回路２２５は、制御部５１の制御に従って、ＯＬＥＤパネル２２３が備える発光素子の選択及び発光素子への通電を実行して、ＯＬＥＤパネル２２３の発光素子を発光させる。ＯＬＥＤ駆動回路２２５は、ＯＬＥＤパネル２２３の裏面すなわち発光面の裏側に、ボンディング等により固定される。ＯＬＥＤ駆動回路２２５は、例えばＯＬＥＤパネル２２３を駆動する半導体デバイスで構成され、ＯＬＥＤパネル２２３の裏面に固定される基板（図示略）に実装されてもよい。この基板には温度センサー２１７が実装される。
なお、ＯＬＥＤパネル２２３は、白色に発光する発光素子をマトリクス状に配置し、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に対応するカラーフィルターを重ねて配置する構成であってもよい。また、Ｒ、Ｇ、Ｂの色光をそれぞれ放射する発光素子に加え、Ｗ（白）の光を発する発光素子を備えるＷＲＧＢ構成のＯＬＥＤパネル２２３を用いてもよい。
【００６５】
右光学系２５１は、ＯＬＥＤパネル２２３から射出された画像光Ｌを並行状態の光束にするコリメートレンズを有する。コリメートレンズにより並行状態の光束にされた画像光Ｌは、右導光板２６に入射する。右導光板２６の内部において光を導く光路には、画像光Ｌを反射する複数の反射面が形成される。画像光Ｌは、右導光板２６の内部で複数回の反射を経て右眼ＲＥ側に導かれる。右導光板２６には、右眼ＲＥの眼前に位置するハーフミラー２６１（反射面）が形成される。画像光Ｌは、ハーフミラー２６１で反射して右眼ＲＥに向けて右導光板２６から射出され、この画像光Ｌが右眼ＲＥの網膜に像を結び、使用者に画像を視認させる。
【００６６】
左表示ユニット２４は、使用者の左眼ＬＥに画像を視認させる構成を有する。具体的には、左表示ユニット２４は、画像光を発するＯＬＥＤユニット２４１、及び、ＯＬＥＤユニット２４１が発する画像光Ｌを導く光学部品を備えた左光学系２５２を備える。画像光Ｌは、左光学系２５２により左導光板２８に導かれる。
【００６７】
ＯＬＥＤユニット２４１は、ＯＬＥＤパネル２４３と、ＯＬＥＤパネル２４３を駆動するＯＬＥＤ駆動回路２４５とを有する。ＯＬＥＤパネル２４３は、ＯＬＥＤパネル２２３と同様に構成される自発光型の表示パネルである。ＯＬＥＤ駆動回路２４５は、制御部５１の制御に従って、ＯＬＥＤパネル２４３が備える発光素子の選択及び発光素子への通電を実行して、ＯＬＥＤパネル２４３の発光素子を発光させる。ＯＬＥＤ駆動回路２４５は、ＯＬＥＤパネル２４３の裏面すなわち発光面の裏側に、ボンディング等により固定される。ＯＬＥＤ駆動回路２４５は、例えばＯＬＥＤパネル２４３を駆動する半導体デバイスで構成され、ＯＬＥＤパネル２４３の裏面に固定される基板（図示略）に実装されてもよい。
【００６８】
左光学系２５２は、ＯＬＥＤパネル２４３から射出された画像光Ｌを並行状態の光束にするコリメートレンズを有する。コリメートレンズにより並行状態の光束にされた画像光Ｌは、左導光板２８に入射する。左導光板２８は、画像光Ｌを反射する複数の反射面が形成された光学素子であり、例えばプリズムである。画像光Ｌは、左導光板２８の内部で複数回の反射を経て左眼ＬＥ側に導かれる。左導光板２８には、左眼ＬＥの眼前に位置するハーフミラー２８１（反射面）が形成される。画像光Ｌは、ハーフミラー２８１で反射して左眼ＬＥに向けて左導光板２８から射出され、この画像光Ｌが左眼ＬＥの網膜に像を結び、使用者に画像を視認させる。なお、右導光板２６および左導光板２８の外光ＯＬ側の反射面は、導光板内部に空気または真空の層（図示略）を設けても良い。導光板内部に空気または真空の層を設けることで、反射面が水と当接することを防ぎ、反射面の屈折率差の低下や、水流が反射面に及ぼす影響を排除することができる。
【００６９】
ＨＭＤ２０は、シースルー型の表示装置として機能する。すなわち、使用者の右眼ＲＥには、ハーフミラー２６１で反射した画像光Ｌと、右導光板２６を透過した外光ＯＬとが入射する。左眼ＬＥには、ハーフミラー２８１で反射した画像光Ｌと、ハーフミラー２８１を透過した外光ＯＬとが入射する。このように、ＨＭＤ２０は、内部で処理した画像の画像光Ｌと外光ＯＬとを重ねて使用者の眼に入射させ、使用者にとっては、右導光板２６及び左導光板２８を透かして外景が見え、この外景に重ねて、画像光Ｌによる画像が視認される。
【００７０】
ハーフミラー２６１、２８１は、右表示ユニット２２及び左表示ユニット２４がそれぞれ出力する画像光を反射して画像を取り出す画像取り出し部である。右表示ユニット２２及び左表示ユニット２４は本発明の表示部に相当するといえるが、ハーフミラー２６１、２８１を表示部と呼ぶこともできる。
【００７１】
図８は、端末装置１０の制御系を構成する記憶部５３、及び制御部５１の機能ブロック図である。図８に示す記憶部５３は、不揮発性記憶部２０３（図６）により構成される論理的な記憶部である。制御部５１、及び、制御部５１が有する各種の機能部は、メインプロセッサー２０１がプログラムを実行することによって、ソフトウェアとハードウェアとの協働により形成される。制御部５１、及び制御部５１を構成する各機能部は、例えば、メインプロセッサー２０１、不揮発性記憶部２０３、及びメモリー２０５により構成される。
【００７２】
制御部５１（表示装置制御部）は、記憶部５３が記憶するデータを利用して各種処理を実行し、ＨＭＤ２０を制御する。記憶部５３は、制御部５１が処理する各種のデータを記憶する。記憶部５３は、設定データ５３１、通信設定データ５３３、及び、表示設定データ５３５を記憶する。設定データ５３１は、ＨＭＤ２０の動作に係る各種の設定値を含む。制御部５１がＨＭＤ２０を制御する際にパラメーター、行列式、演算式、ＬＵＴ等を用いる場合、これらを設定データ５３１に含めてもよい。
【００７３】
通信設定データ５３３は、ＨＭＤ２０が通信する相手先の機器を指定する情報、及び、これらの相手先の機器と通信するために必要な情報を含む。本実施形態では、ＨＭＤ２０Ａは端末装置１０Ａ、１０Ｂと通信する。また、ＨＭＤ２０Ｂは端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃと通信し、ＨＭＤ２０Ｃは端末装置１０Ｂ、１０Ｃと通信する。通信設定データ５３３は、通信する相手先の機器を特定する情報として、例えば、相手先の機器が有する通信用のＩＤや名称を含む。また、通信設定データ５３３は、それぞれの相手先の機器と通信する場合に使用する通信方式を指定する情報、及び、相手先の機器と認証を行うためのパスワードやＩＤ等の情報を含んでもよい。
【００７４】
表示設定データ５３５は、ＨＭＤ２０に画像を表示する場合の設定に係る情報を含む。具体的には、表示設定データ５３５は、ＨＭＤ２０の表示領域における画像の表示位置、表示サイズ、輝度等を、表示する画像の属性毎に指定する情報を含む。また、表示設定データ５３５は、報知を行う場合に表示する画像、この報知用の画像の表示位置や表示サイズを指定する情報を含む。
【００７５】
制御部５１は、オペレーティングシステム（ＯＳ）５１１、通信制御部５１３、及び、表示制御部５１５の機能を有する。オペレーティングシステム５１１の機能は、記憶部５３が記憶する制御プログラムの機能であり、その他の各部は、オペレーティングシステム５１１上で実行されるアプリケーションプログラムの機能である。
【００７６】
通信制御部５１３は、通信設定データ５３３に基づいて通信部２１１を制御し、外部の機器と通信を実行する。通信制御部５１５は、例えば、端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃと無線通信を実行し、判定結果を含むデータを受信する。通信制御部５１３は、受信したデータを記憶部５３に記憶する。
通信制御部５１３は、端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃから受信したデータに含まれる判定用データを、それぞれの端末装置１０に対応付けて、表示制御部５１５によって表示させる。また、通信制御部５１３は、端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃのいずれかから受信したデータに含まれる判定結果が、報知をすべき状態であることを示す場合、表示設定データ５３５により報知用の画像を表示させる。
【００７７】
表示制御部５１５は、右表示ユニット２２及び左表示ユニット２４により文字や画像等を表示させる。表示制御部５１５は、通信制御部５１３が受信する判定用データを、判定用データを送信した端末装置１０に対応付けて右表示ユニット２２及び左表示ユニット２４により表示する。また、表示制御部５１５は、通信制御部５１３が受信するデータに含まれる判定結果が、報知をすべき状態であることを示す場合に、報知用の画像を表示する。
【００７８】
図９は、端末装置１０の動作を示すフローチャートである。
この図９の動作は、端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃに共通であるため、ここでは端末装置１０の動作として説明する。
端末装置１０の電源がオンにされると、制御部３１が動作を開始する（ステップＳ１１）。制御部３１は、動きセンサー１１３、脈拍センサー１１４、及び圧力センサー１１５の検出値を取得する（ステップＳ１２）。このステップＳ１２で、制御部３１は、取得した検出値に基づいてユーザーＵのストレスレベルデータを生成してもよい。制御部３１は、判定データ３２５を参照し（ステップＳ１３）、判定データ３２５に含まれる判定の基準または条件に基づいて判定を行う（ステップＳ１４）。制御部３１は、ステップＳ１２で取得した検出値、及び／またはストレスレベルデータが、判定データ３２５により規定される報知をすべき状態に該当するか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００７９】
報知をすべき状態に該当すると判定した場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、制御部３１は、報知を実行する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６で、制御部３１は、バイブレーター１５を動作させ、ディスプレイ１３により報知用の表示を行う。
【００８０】
報知をすべき状態に該当しないと判定した場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、及び、ステップＳ１６の報知を実行した後、制御部３１は、判定結果を含むデータを、通信設定データ３２３で設定される送信先に送信する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７で、制御部３１は、ステップＳ１４の判定結果と、ステップＳ１２で取得した検出値とを含むデータを送信してもよいし、ストレスレベルデータを含むデータを送信してもよい。
【００８１】
制御部３１は、動作を終了する終了条件が成立したか否かを判定し（ステップＳ１８）、終了条件が成立していない場合は（ステップＳ１８；Ｎｏ）、ステップＳ１２に戻る。終了条件は、ボタン１４の操作等により動作終了の指示が入力されること、電源スイッチ（図示略）により電源オフの操作が行われること、バッテリー１１８の残量が不足すること、等である。終了条件が成立した場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、制御部３１は本処理を終了する。
【００８２】
図１０は、判定データ３２５の例を模式的に示す図である。
図１０に例示する判定データ３２５は、動きセンサー１１３の検出値から求められる活動量レベル、脈拍センサー１１４の検出値から求められる心拍数レベル、及び、ユーザーＵのストレスレベルと、ユーザーＵの状態の判定結果とを対応付ける。判定データ３２５のデータ形式は任意であり、図１０に示すようにテーブル形式であってもよいし、その他の形式であってもよい。ストレスレベルは、上述したように動きセンサー１１３、脈拍センサー１１４及び圧力センサー１１５の少なくともいずれかの検出値に基づき検出制御部３１３が算出するストレスレベルデータの値である。また、図１０の例における心拍数レベルは、脈拍センサー１１４の検出値から得られるユーザーＵの１分間あたりの心拍数を複数段階に区分した指標である。この例では、心拍数レベルは「Low」、「Normal」、「High」の３段階に区分される。図１０の例における活動量レベルは、動きセンサー１１３の検出値から、ユーザーＵの活動量を算出し、算出した活動量を複数段階に区分した指標である。この例では、活動量レベルは「Low」、「Normal」、「High」の３段階に区分される。また、ストレスレベルは「Low」と「High」の２段階に区分される。
【００８３】
図１０の例では、心拍数レベル、活動量レベル、及びストレスレベルに基づいて、ユーザーＵの活動状態、及び正常か異常かの判定結果が対応付けられる。
例えば、ユーザーＵの心拍数レベルが「Normal」であり、活動量レベルが「Low」であり、ストレスレベルが「Low」である場合、図１０の判定データ３２５に基づき、ユーザーＵの状態は正常と判定される。この場合、ユーザーＵの活動状態は安静状態と判定される。この状態は、例えば、ユーザーＵがリラックスしている状態に該当する。
【００８４】
また、例えば、ユーザーＵの心拍数レベルが「Normal」であり、活動量レベルが「Low」であり、ストレスレベルが「High」である場合、図１０の判定データ３２５に基づき、ユーザーＵの状態は異常（報知すべき状態）と判定される。この場合、ユーザーＵの活動状態は安静状態と判定される。この状態は、例えば、ユーザーＵが不安を感じている状態に該当する。
【００８５】
心拍数について、ユーザーＵの年齢に応じた異なる基準を用いてもよい。例えば、安静時心拍数の基準の値を、学童期（７歳以上１２歳以下）、青年期（１３歳以上２５歳以下）、成人期（２６歳以上４０歳以下）、中年期（４１歳以上６５歳以下）、老年期（６６歳以上）に分けて設定してもよい。具体的には、学童期の安静時心拍数の基準値を、７０ｂｐｍ（beat per minute）以上９０ｂｐｍ以下と設定してもよい。この場合、青年期及び成人期の安静時心拍数の基準値を６０ｂｐｍ以上８０ｂｐｍ以下とし、中年期及び老年期の安静時心拍数の基準値を６０ｂｐｍ以上７０ｂｐｍ以下と設定してもよい。そして、端末装置１０が検出するユーザーＵの心拍数が、安静時心拍数の基準値の範囲内である場合に、心拍数レベルを「Normal」に分類してもよい。この場合、ユーザーＵの心拍数が安静時心拍数の基準値の範囲より低ければ「Low」に分類し、ユーザーＵの心拍数が安静時心拍数の基準値の範囲より高ければ「High」に分類してもよい。
【００８６】
動きセンサー１１３が検出する検出値、或いは、この検出値から求められる活動量レベルは、活動量情報に相当する。また、脈拍センサー１１４が検出する検出値、或いは、脈拍センサー１１４の検出値から求められる心拍数レベルは、身体情報に相当する。また、脈拍センサー１１４が血中酸素飽和度を検出する場合、この検出値は身体情報に相当する。
【００８７】
図１１は、ＨＭＤ２０の動作を示すフローチャートである。
この図１０の動作は、端末装置１０からデータを受信するＨＭＤ２０が実行する動作であり、本実施形態では、管理者ＵＭが装着するＨＭＤ２０Ｂにより実行される。但し、通信システム１において、端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃが有する通信設定データ３２３、及び、ＨＭＤ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃが有する通信設定データ５３３を適宜設定することにより、ＨＭＤ２０Ａ、２０Ｃが図１１の動作を実行することもできる。ここではＨＭＤ２０Ｂの動作として説明する。
【００８８】
ＨＭＤ２０Ｂの電源がオンにされると、制御部５１が動作を開始する（ステップＳ３１）。制御部５１は、端末装置１０から判定結果を示すデータを受信したか否かを判定する（ステップＳ３２）。データを受信しない間（ステップＳ３２；Ｎｏ）、制御部５１はデータを受信するまで待機する。また、端末装置１０からデータを受信した場合（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、制御部５１は送信元の端末装置１０を特定する（ステップＳ３３）。例えば、制御部５１は、ステップＳ３２で受信したデータの送信元が、端末装置１０Ａであるか、端末装置１０Ｂであるか、端末装置１０Ｃであるかを特定する。
【００８９】
制御部５１は、ステップＳ３２で受信したデータに含まれる判定結果を参照し（ステップＳ３４）、判定結果が、報知をすべき状態を示す結果か否かを判別する（ステップＳ３５）。判定結果が、報知をすべき状態であることを示している場合（ステップＳ３５；Ｙｅｓ）、制御部５１は、報知を実行する（ステップＳ３６）。ステップＳ３６で、制御部５１は、右表示ユニット２２及び左表示ユニット２４によって、報知用の表示を行う。
【００９０】
判定結果が、報知をすべき状態でないことを示している場合（ステップＳ３５；Ｎｏ）、及び、ステップＳ３６の報知を実行した後、制御部５１は、ステップＳ３２で受信したデータに含まれる判定用データ等を表示し、或いは表示を更新する（ステップＳ３７）。
【００９１】
制御部５１は、動作を終了する終了条件が成立したか否かを判定し（ステップＳ３８）、終了条件が成立していない場合は（ステップＳ３８；Ｎｏ）、ステップＳ３２に戻る。終了条件は、入力部２１３により動作終了の指示入力を受け付けること、電源スイッチ（図示略）により電源オフの操作が行われること、バッテリー２４９の残量が不足すること、等である。終了条件が成立した場合（ステップＳ３８；Ｙｅｓ）、制御部５１は本処理を終了する。
【００９２】
図９のステップＳ１６、及び、図１１のステップＳ３６で、端末装置１０及びＨＭＤ２０は、ユーザーＵの状態が「異常」（報知すべき状態である）と判定された場合に報知を実行する。本実施形態において、複数種類の報知を行う構成とすることもできる。
図１０の例では、ユーザーＵの状態の判定結果として、「正常」、「異常」の他に、「緊急」の判定結果が設定される。「緊急」はユーザーＵの心拍数レベルが「Low」以下である場合に、活動量レベル及びストレスレベルに関係なく判定される状態である。検出制御部３１３は、ステップＳ１５で、判定データ３２５に基づき「緊急」と判定することができる。
この場合、端末装置１０は、ステップＳ１６で、「緊急」の判定結果に対応する報知を行ってもよい。この報知は、判定結果が「異常」の場合と共通する報知動作であってもよいし、「異常」の場合とは異なる報知動作であってもよい。例えば、バイブレーター１５の報知用の振動のパターンが、判定結果が「異常」の場合と「緊急」の場合とで異なるパターンに設定されてもよい。また、表示制御部３１７が表示する報知用の画像として、判定結果が「異常」の場合と「緊急」の場合とで異なる画像が設定データ３２１に含まれてもよい。
【００９３】
また、ＨＭＤ２０は、ステップＳ３６で、「緊急」の判定結果に対応する報知を行ってもよい。この報知は、判定結果が「異常」の場合と共通する報知動作であってもよいし、「異常」の場合とは異なる報知動作であってもよい。例えば、右表示ユニット２２及び左表示ユニット２４により、報知用の画像を表示する場合、この報知用の画像が、「異常」の場合と「緊急」の場合とで異なる画像であってもよい。また、報知用の画像の表示色、表示輝度が、「異常」の場合と「緊急」の場合とで異なっていてもよい。具体的には、「緊急」の場合には、より高輝度で報知用の画像を表示してもよく、よりユーザーＵＭの注意を喚起しやすい色で表示してもよい。
【００９４】
図１２は、通信システム１の動作を示すシーケンス図である。詳細には、通信システム１の端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ及びＨＭＤ２０Ａ、２０Ｂの間におけるデータの送受信及び各装置の動作を示す。
図１２には、端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０ＣがユーザーＵの状態を「正常」と判定する場合の動作を一例として示す。
【００９５】
端末装置１０Ａは、判定用データに基づいてユーザーＵ１の状態を判定し（ステップｔ１）、判定結果を含むデータを、ユーザーＵ１が装着するＨＭＤ２０Ａに送信する（ステップｔ２）。ＨＭＤ２０Ａは、端末装置１０Ａが送信するデータを受信して、受信したデータに基づき表示を更新する（ステップｔ４）。ＨＭＤ２０Ａは、動きセンサー１１３の検出値から得られる活動量レベル、脈拍センサー１１４の検出値から得られる心拍数レベル、ストレスレベル等を、右表示ユニット２２及び左表示ユニット２４により表示する。図１２の例ではユーザーＵ１の状態が正常と判定されるので、報知は行わない。
【００９６】
また、端末装置１０Ａは、判定結果を含むデータをＨＭＤ２０Ｂに送信する（ステップｔ３）。通信システム１において、管理者ＵＭが装着するＨＭＤ２０Ａは、管理者ＵＭ以外の全てのユーザーＵ１、Ｕ２の状態に関する情報を表示し、管理者ＵＭが各ユーザーの状態を管理できる。また、ＨＭＤ２０Ｂは、管理者ＵＭ自身の状態に関する情報を表示する機能も有する。
【００９７】
ＨＭＤ２０Ｂは、端末装置１０Ａが送信するデータを受信して、受信したデータに基づき表示を更新する（ステップｔ５）。ＨＭＤ２０Ｂは、動きセンサー１１３の検出値から得られる活動量レベル、脈拍センサー１１４の検出値から得られる心拍数レベル、ストレスレベル等を、右表示ユニット２２及び左表示ユニット２４により表示する（ステップｔ５）。ここで、ＨＭＤ２０Ｂは、活動量レベル、心拍数レベル、及びストレスレベル等を、データを送信した端末装置１０（ここでは端末装置１０Ａ）或いは当該端末装置１０を装着するユーザーＵ（ここではユーザーＵ１）に対応付けて表示する。図１２の例ではユーザーＵ１の状態が正常と判定されるので、報知は行わない。
【００９８】
同様に、ユーザーＵ２が装着する端末装置１０Ｃは、判定用データに基づいてユーザーＵ２の状態を判定し（ステップｔ９）、判定結果を含むデータをＨＭＤ２０Ｂに送信する（ステップｔ１０）。ＨＭＤ２０Ｂは、活動量レベル、心拍数レベル、及びストレスレベル等を、データを送信した端末装置１０（ここでは端末装置１０Ｃ）或いは当該端末装置１０を装着するユーザーＵ（ここではユーザーＵ２）に対応付けて表示する（ステップｔ１１）。
【００９９】
また、端末装置１０Ｂは、動きセンサー１１３及び脈拍センサー１１４の検出値に基づいて管理者ＵＭの状態を判定する（ステップｔ６）。端末装置１０Ｂは、判定結果を含むデータを、ＨＭＤ２０Ｂに送信する（ステップｔ７）。ＨＭＤ２０Ｂは、端末装置１０Ａからデータを受信した場合と同様に、活動量レベル、心拍数レベル、及びストレスレベル等を、端末装置１０Ｂ或いはユーザーＵＭに対応付けて表示する（ステップｔ８）。
【０１００】
図１３は、通信システム１の動作を示すシーケンス図である。詳細には、通信システム１の端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ及びＨＭＤ２０Ａ、２０Ｂの間におけるデータの送受信及び各装置の動作を示す。
図１３には、端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０ＣがユーザーＵの状態を「異常」と判定する場合の動作を一例として示す。
【０１０１】
端末装置１０Ａは、判定用データに基づいてユーザーＵ１の状態を判定する（ステップｔ２１）。図１３ではユーザーＵ１の状態を異常と判定するので、端末装置１０Ａは、バイブレーター１５及びディスプレイ１３により報知を実行する（ステップｔ２２）。
端末装置１０Ａは、判定結果を含むデータを、ユーザーＵ１が装着するＨＭＤ２０Ａに送信する（ステップｔ２３）。ＨＭＤ２０Ａは、端末装置１０Ａが送信するデータを受信して、受信したデータに基づき、活動量レベル、心拍数レベル、ストレスレベル等の表示を更新する（ステップｔ２５）。さらに、ＨＭＤ２０Ａは、端末装置１０Ａの判定結果が、異常を示す判定結果であるため、報知を実行する。
【０１０２】
また、端末装置１０Ａは、判定結果を含むデータをＨＭＤ２０Ｂに送信する（ステップｔ２４）。ＨＭＤ２０Ｂは、端末装置１０Ａが送信するデータを受信して、受信したデータに基づき、端末装置１０ＡまたはユーザーＵ１に対応する活動量レベル、心拍数レベル、ストレスレベル等の表示を更新し、かつ、報知を実行する（ステップｔ２６）。
【０１０３】
同様に、ユーザーＵ２が装着する端末装置１０Ｃは、判定用データに基づいてユーザーＵ２の状態を判定する（ステップｔ３３）。図１３ではユーザーＵ２の状態を異常と判定するので、端末装置１０Ｃは、バイブレーター１５及びディスプレイ１３により報知を実行する（ステップｔ３４）。端末装置１０Ｃは、判定結果を含むデータをＨＭＤ２０Ｂに送信する（ステップｔ３５）。ＨＭＤ２０Ｂは、端末装置１０Ｃが送信するデータを受信して、受信したデータに基づき、端末装置１０ＣまたはユーザーＵ２に対応する活動量レベル、心拍数レベル、ストレスレベル等の表示を更新し、かつ、報知を実行する（ステップｔ３６）。
【０１０４】
また、端末装置１０Ｂは、動きセンサー１１３及び脈拍センサー１１４の検出値に基づいて管理者ＵＭの状態を判定する（ステップｔ２７）。図１３ではユーザーＵ２の状態を異常と判定するので、端末装置１０Ｃは、バイブレーター１５及びディスプレイ１３により報知を実行する（ステップｔ２８）。
端末装置１０Ｂは、判定結果を含むデータをＨＭＤ２０Ｂに送信する（ステップｔ２９）。ＨＭＤ２０Ｂは、端末装置１０Ｂが送信するデータを受信して、受信したデータに基づき、管理者ＵＭに対応する活動量レベル、心拍数レベル、ストレスレベル等の表示を更新し、かつ、報知を実行する（ステップｔ３０）。
【０１０５】
さらに、端末装置１０Ｂは、判定結果を含むデータを、ＨＭＤ２０Ａに送信する（ステップｔ３１）。管理者ＵＭの状態が異常であると判定された場合、この事態に管理者ＵＭ自身が対処できない可能性がある。このため、管理者ＵＭの状態が異常であると判定された場合には、ユーザーＵ１、Ｕ２の少なくともいずれかが装着するＨＭＤ２０に対し、管理者ＵＭの状態が異常であるとの判定結果を含むデータが送信される。この動作は、管理者ＵＭの状態が異常であると判定した場合に限って実行してもよいし、管理者ＵＭの状態の判定結果にかかわらず実行してもよい。また、端末装置１０Ｂが判定結果を含むデータを送信する送信先は、予め、端末装置１０Ｂが有する通信設定データ５３３に設定される。本実施形態ではＨＭＤ２０Ａが送信先として設定される。
ＨＭＤ２０Ａは、端末装置１０Ｂが送信するデータを受信して、受信したデータに基づき、管理者ＵＭの活動量レベル、心拍数レベル、ストレスレベル等の表示を更新し、報知を実行する（ステップｔ３２）。
【０１０６】
図１４は、ＨＭＤ２０における表示例を示す図である。特に、管理者ＵＭが装着するＨＭＤ２０Ｂにおける表示例を示す。図中、ＶＲは管理者ＵＭの視野を示す。視野ＶＲにおいて、管理者ＵＭは、右導光板２６及び左導光板２８を透過する外光ＯＬにより、外景を視認する。図には、外景すなわち実空間に存在する実物体として、対象物ＯＢを示す。例えば海中でダイビングを実行している場合、管理者ＵＭは、ＨＭＤ２０Ｂを透過して海中の様子を視認する。
【０１０７】
図１４の例では、ＨＭＤ２０Ｂが画像を表示する表示領域Ｖに、状態表示部２７０が配置される。状態表示部２７０は各種の情報を表示する領域であって、ここでは、ユーザーＵ１、Ｕ２、及び管理者ＵＭの状態に関する情報を表示する。状態表示部２７０は、第１状態表示部２７１、第２状態表示部２７２、及び第３状態表示部２７３を有する。本実施形態で、第１状態表示部２７１はユーザーＵ１に対応付けられ、第２状態表示部２７２はユーザーＵ２に対応付けられ、第３状態表示部２７３は管理者ＵＭに対応付けられる。第１状態表示部２７１には、端末装置１０Ａが送信する判定用データに基づき、ユーザーＵ１の活動量レベル、心拍数レベル、及びストレスレベルが表示される。また、第２状態表示部２７２には、端末装置１０Ｃが送信する判定用データに基づき、ユーザーＵ２の活動量レベル、心拍数レベル、及びストレスレベルが表示される。また、第３状態表示部２７３には、端末装置１０Ｂが送信する判定用データに基づき、管理者ＵＭの活動量レベル、心拍数レベル、及びストレスレベルが表示される。さらに、第１状態表示部２７１、第２状態表示部２７２、及び第３状態表示部２７３のそれぞれには、強調表示枠２７５を付加的に表示できる。強調表示枠２７５は、ユーザーＵの状態が異常と判定された場合に、報知動作として表示される枠であり、例えば点滅表示される。強調表示枠２７５の表示中に、第１状態表示部２７１、第２状態表示部２７２または第３状態表示部２７３の表示色を変更してもよい。また、第１状態表示部２７１、第２状態表示部２７２または第３状態表示部２７３に表示する文字のフォントや、記号の形状を変更してもよい。
【０１０８】
以上説明したように、本発明を適用した検出システム１００は、管理者ＵＭの頭部に装着されるＨＭＤ２０Ｂと、管理者ＵＭまたはユーザーＵ１、Ｕ２が装着者として装着する端末装置１０とを備える。端末装置１０は、ユーザーＵの活動量を示す情報を検出する動きセンサー１１３と、身体の状態を示す情報を検出する脈拍センサー１１４とを備える。また、端末装置１０は、報知を行う報知部として、バイブレーター１５及び／またはディスプレイ１３を備える。ＨＭＤ２０Ｂは、管理者ＵＭに情報を視認させる右表示ユニット２２及び左表示ユニット２４を備える。検出システム１００は、端末装置１０が検出する活動量レベル及び心拍数レベルに基づき、ディスプレイ１３、バイブレーター１５による報知、或いは右表示ユニット２２及び左表示ユニット２４による情報の表示を行う。これにより、端末装置１０を装着するユーザーＵの状態に関する情報に基づき、端末装置１０、ＨＭＤ２０が報知や表示を行う。これにより、ユーザーＵの活動量や身体の状態に関して、ＨＭＤ２０を使用する管理者ＵＭに、速やかに情報を提供できる。例えば、ユーザーＵ１、Ｕ２の活動量レベルや心拍数レベルが、注意を要する状態となった場合に、これを速やかに管理者ＵＭに知らせることができる。
なお、上記実施形態では、右表示ユニット２２及び左表示ユニット２４によって画像を表示することで、ＨＭＤ２０が、ユーザーＵに画像を視認させるものとして説明した。ＨＭＤ２０が表示する画像とは、文字、記号、各種図形その他の画像の少なくともいずれかを含む画面を指しており、ＨＭＤ２０は、表示によって何らかの形態で情報をユーザーＵに視認させるものであればよい。ＨＭＤ２０は、例えば、文字のみからなる情報を表示してユーザーＵに視認させるものであってもよい。その他、ＨＭＤ２０が表示する情報の形態は制限されず、任意に構成してよい。
【０１０９】
端末装置１０の制御部３１は、活動量レベル及び心拍数レベルに基づき、報知を行う状態か否かを判定する。この判定結果に基づいて、ディスプレイ１３及び／または１５による報知を実行する。また、報知動作として、ＨＭＤ２０が報知用の表示を行うこともできる。これにより、ユーザーＵ１、Ｕ２及び／または管理者ＵＭの状態が、報知を行うべき状態であるか否かを適切に判定して、報知を行うことができる。
【０１１０】
制御部３１は、動きセンサー１１３及び脈拍センサー１１４の検出値に基づき、ユーザーＵの身体状態及び精神状態の少なくともいずれかについて、報知を行う状態か否かを判定してもよい。この場合、端末装置１０を装着するユーザーＵの身体状態または精神状態について適切に判定できる。例えば、ユーザーＵの心身の不調が発生した場合に報知や表示を行うだけでなく、不調に至る可能性が高い段階で報知や表示を行うことができる。
【０１１１】
また、端末装置１０は、通信部１１１と、判定結果を通信部１１１によりＨＭＤ２０に送信する制御部３１とを備える。ＨＭＤ２０は、通信部２１１と、端末装置１０が送信する判定結果を通信部２１１により受信した場合に、判定結果に基づき右表示ユニット２２及び左表示ユニット２４に表示させる制御部５１と、を備える。これにより、ユーザーＵの活動量や身体の状態について端末装置１０が判定を行い、ＨＭＤ２０が、判定結果に基づく表示をする。このため、端末装置１０からＨＭＤ２０へ送信する情報量及び送信の頻度が抑えられる。また、ＨＭＤ２０の処理の負荷が小さいので、ＨＭＤ２０が、例えば複数の端末装置１０から判定結果を受信して表示を行う構成を実現できる。
【０１１２】
端末装置１０は、身体情報検出部として、ユーザーＵの心拍数を検出する心拍数センサーを備えるので、ユーザーＵの心拍数を含む身体情報を用いて、ユーザーＵの状態に反映した報知、及び表示を行うことができる。また、ユーザーＵの心理状態の影響を受ける心拍数を検出することで、ユーザーＵの精神状態について判定、或いは推定を行うこともでき、より的確に報知や表示を行うことができる。
【０１１３】
端末装置１０は、報知部として、振動を発生するバイブレーター１５を備えるので、例えば水中や暗所においてもユーザーＵが気づきやすいように、報知を行える。
【０１１４】
また、ＨＭＤ２０は、管理者ＵＭが装着するゴーグルと一体に構成されるので、管理者ＵＭがゴーグルを素着した状態で視認しやすいように、情報を表示できる。
【０１１５】
また、本発明の通信システム、及び、通信システムの制御方法を適用した通信システム１は、検出システム１００を、複数の使用者に対応して複数備える。それぞれの端末装置１０は、ユーザーＵの活動量を示す情報を検出する動きセンサー１１３と、ユーザーＵの身体の状態を示す情報を検出する脈拍センサー１１４と、報知を行う状態か否かを判定する判定部としての制御部３１とを備える。また、端末装置１０は、報知を行う報知部としてのバイブレーター１５及び／またはディスプレイ１３と、通信部１１１とを備え、制御部３１は、判定結果に基づいて報知部により報知を実行させ、判定結果を送信先として指定されるＨＭＤ２０に送信する。ＨＭＤ２０は、表示部と、通信部２１１と、端末装置１０が送信する判定結果を受信した場合に、判定結果に基づき表示部に表示を行わせる制御部５１とを備える。これにより、端末装置１０を装着するユーザーＵ１、Ｕ２及び管理者ＵＭの活動量や身体の状態に関して、それぞれの使用者自身に対して報知を行うことができ、また、ＨＭＤ２０Ｂによって情報を表示できる。従って、管理者ＵＭは、ユーザーＵ１、Ｕ２及び管理者ＵＭの状態を知ることができる。また、ユーザーＵ１、Ｕ２及び管理者ＵＭの状態が注意を要する状態となった場合に、管理者ＵＭが、これを速やかに知ることができる。この構成では、ＨＭＤ２０の処理の負荷が小さい。このため、例えば、ＨＭＤ２０Ｂが、複数の端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃから判定結果を受信する場合であっても、速やかに表示を行うことができる。
【０１１６】
［第２実施形態］
図１５は、第２実施形態における端末装置１０の動作を示すフローチャートである。また、図１６は、第２実施形態におけるＨＭＤ２０の動作を示すフローチャートである。
第２実施形態では、ＨＭＤ２０が、ユーザーＵの状態について判定を行う。この構成では、端末装置１０は、ユーザーＵの状態を動きセンサー１１３及び脈拍センサー１１４により検出し、動きセンサー１１３及び脈拍センサー１１４の検出値、或いは検出値から得られる判定用データを、ＨＭＤ２０に送信する。本第２実施形態では、管理者ＵＭが装着するＨＭＤ２０Ｂにより、通信システム１のユーザーＵ１、Ｕ２、及び管理者ＵＭの状態を管理するので、端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃのそれぞれが、ＨＭＤ２０Ｂに検出値または判定用データを送信する。
【０１１７】
本第２実施形態では、図示はしないが、制御部５１が、動きセンサー１１３及び脈拍センサー１１４の検出値、或いは検出値から得られる判定用データにもとづき判定を行う機能ブロックを有する。この機能ブロックは、上記第１実施形態で説明した検出制御部３１３（図４）の機能に相当する。例えば、制御部５１の通信制御部５１３または表示制御部５１５が、上記機能ブロックを兼ねてもよい。また、記憶部５３は、判定データ３２５に相当する、判定データを記憶する。
【０１１８】
端末装置１０の電源がオンにされると、制御部３１が動作を開始する（ステップＳ５１）。制御部３１は、動きセンサー１１３、脈拍センサー１１４、及び圧力センサー１１５の検出値を取得する（ステップＳ５２）。
制御部３１は、取得した各センサーの検出値、或いは、取得した検出値から得られる判定用データを含むデータを、通信部１１１によってＨＭＤ２０Ｂに送信する（ステップＳ５３）。
【０１１９】
また、図１６に示すように、ＨＭＤ２０Ｂの電源がオンにされると、制御部５１が動作を開始する（ステップＳ７１）。制御部５１は、端末装置１０からデータを受信したか否かを判定する（ステップＳ７２）。データを受信しない間（ステップＳ７２；Ｎｏ）、制御部５１はデータを受信するまで待機する。また、端末装置１０からデータを受信した場合（ステップＳ７２；Ｙｅｓ）、制御部５１は送信元の端末装置１０を特定する（ステップＳ７３）。例えば、制御部５１は、ステップＳ７２で受信したデータの送信元が、端末装置１０Ａであるか、端末装置１０Ｂであるか、端末装置１０Ｃであるかを特定する。
【０１２０】
制御部５１は、記憶部５３が記憶する判定データを参照し、ステップＳ７２で受信したデータに含まれる検出値、或いは判定用データに基づき、判定を行う（ステップＳ７４）。制御部５１は、ステップＳ７２で受信した検出値または判定用データが示す状態が、報知をすべき状態か否かを判定する（ステップＳ７５）。
【０１２１】
報知をすべき状態に該当すると判定した場合（ステップＳ７５；Ｙｅｓ）、制御部５１は、報知を実行する（ステップＳ７６）。ステップＳ７６で、制御部５１は、右表示ユニット２２及び左表示ユニット２４により報知用の画像の表示を行う。
【０１２２】
判定結果が、報知をすべき状態でないことを示している場合（ステップＳ７５；Ｎｏ）、及び、ステップＳ７６の報知を実行した後、制御部５１は、ステップＳ７２で受信したデータに含まれる判定用データ等を表示し、或いは表示を更新する（ステップＳ７７）。
制御部５１は、判定結果を含むデータを、ステップＳ７３で特定した送信元の端末装置１０に送信する（ステップＳ７８）。
ステップＳ７２で検出値を含むデータを受信した場合、制御部５１は、検出値から得られる判定用データを生成し、この判定用データと判定結果とを含むデータを送信してもよい。また、ステップＳ７２で、制御部５１は、ステップＳ７３で特定した送信元の端末装置１０に加え、通信設定データ３２３で設定される送信先の装置にデータを送信してもよい。
【０１２３】
制御部５１は、動作を終了する終了条件が成立したか否かを判定し（ステップＳ７９）、終了条件が成立していない場合は（ステップＳ７９；Ｎｏ）、ステップＳ７２に戻る。終了条件は第１実施形態で説明した条件と同様である。終了条件が成立した場合（ステップＳ７９；Ｙｅｓ）、制御部５１は本処理を終了する。
【０１２４】
図１５に戻り、端末装置１０は、ＨＭＤ２０Ｂからデータを受信し（ステップＳ５４）、受信したデータに含まれる判定結果を参照し、判定結果が、報知をすべき状態を示す結果か否かを判別する（ステップＳ５５）。判定結果が、報知をすべき状態であることを示している場合（ステップＳ５５；Ｙｅｓ）、制御部３１は、報知を実行する（ステップＳ５６）。ステップＳ５６で、制御部３１は、バイブレーター１５及び／またはディスプレイ１３によって、報知用の表示を行う。
【０１２５】
判定結果が、報知をすべき状態でないことを示している場合（ステップＳ５５；Ｎｏ）、及び、ステップＳ５６の報知を実行した後、制御部３１は、動作を終了する終了条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ５７）。終了条件は第１実施形態で説明した条件と同様である。終了条件が成立していない場合（ステップＳ５７；Ｎｏ）、制御部３１はステップＳ５２に戻る。終了条件が成立した場合（ステップＳ５７；Ｙｅｓ）、制御部３１は本処理を終了する。
【０１２６】
図１７は、通信システム１の動作を示すシーケンス図である。詳細には、通信システム１の端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ及びＨＭＤ２０Ａ、２０Ｂの間におけるデータの送受信及び各装置の動作を示す。図１７には、ユーザーＵの状態が「正常」と判定される場合の動作を一例として示す。
【０１２７】
端末装置１０Ａは、センサーの検出値を取得し（ステップｔ５１）、取得した検出値を含むデータを、ＨＭＤ２０Ｂに送信する（ステップｔ５２）。
ＨＭＤ２０Ｂは、端末装置１０Ａが送信するデータを受信して、受信したデータに基づき判定を行う（ステップｔ５３）。ＨＭＤ２０Ｂは、端末装置１０Ａから受信したデータ及び判定結果に基づき表示を更新する（ステップｔ５４）。
また、ＨＭＤ２０Ｂは、判定結果を含むデータを、端末装置１０Ａに送信する（ステップｔ５５）。また、ＨＭＤ２０Ｂは、判定結果を含むデータを、端末装置１０Ａと同じ検出システム１００に属するＨＭＤ２０Ａに送信する（ステップｔ５６）。ＨＭＤ２０Ｂは、ステップｔ５２でデータを送信した端末装置１０Ａを特定し、この端末装置１０Ａに対応付けられるＨＭＤ２０Ａを送信先として設定する。ＨＭＤ２０Ａは、ＨＭＤ２０Ｂが送信するデータに含まれる判定結果、及び、判定用データに基づいて、表示を更新する（ステップｔ５７）。図１７の例ではユーザーＵ１の状態が正常と判定されるので、報知は行わない。
【０１２８】
同様に、ユーザーＵ２が装着する端末装置１０Ｃは、センサーの検出値を取得し（ステップｔ５８）、取得した検出値を含むデータをＨＭＤ２０Ｂに送信する（ステップｔ５９）。ＨＭＤ２０Ｂは、端末装置１０Ｃが送信するデータを受信して、受信したデータに基づき判定を行う（ステップｔ６０）。ＨＭＤ２０Ｂは、端末装置１０Ａから受信したデータ及び判定結果に基づき表示を更新する（ステップｔ６１）。
【０１２９】
また、管理者ＵＭが装着する端末装置１０Ｂは、センサーの検出値を取得し（ステップｔ６２）、取得した検出値を含むデータをＨＭＤ２０Ｂに送信する（ステップｔ６３）。ＨＭＤ２０Ｂは、端末装置１０Ｂが送信するデータを受信して、受信したデータに基づき判定を行う（ステップｔ６４）。ＨＭＤ２０Ｂは、端末装置１０Ｂから受信したデータ及び判定結果に基づき表示を更新する（ステップｔ６５）。
また、ＨＭＤ２０Ｂは、判定結果を含むデータを、端末装置１０Ｂに送信する（ステップｔ６６）。
【０１３０】
図１８は、通信システム１の動作を示すシーケンス図である。詳細には、通信システム１の端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ及びＨＭＤ２０Ａ、２０Ｂの間におけるデータの送受信及び各装置の動作を示す。
図１８には、ユーザーＵの状態が「異常」と判定される場合の動作を一例として示す。
【０１３１】
端末装置１０Ａは、センサーの検出値を取得し（ステップｔ１０１）、取得した検出値を含むデータを、ＨＭＤ２０Ｂに送信する（ステップｔ１０２）。
ＨＭＤ２０Ｂは、端末装置１０Ａが送信するデータを受信して、受信したデータに基づき判定を行う（ステップｔ１０３）。ＨＭＤ２０Ｂは、端末装置１０Ａから受信したデータ及び判定結果に基づき表示を更新し、かつ、報知を実行する（ステップｔ１０４）。
ＨＭＤ２０Ｂは、判定結果を含むデータを、端末装置１０Ａに送信する（ステップｔ１０５）。端末装置１０Ａは、ＨＭＤ２０Ｂが送信するデータを受信し、受信したデータに含まれる判定結果に応じてバイブレーター１５及びディスプレイ１３により報知を実行する（ステップｔ１０６）。
また、ＨＭＤ２０Ｂは、判定結果を含むデータを、端末装置１０Ａと同じ検出システム１００に属するＨＭＤ２０Ａに送信する（ステップｔ１０７）。ＨＭＤ２０Ｂは、ステップｔ５２でデータを送信した端末装置１０Ａを特定し、この端末装置１０Ａに対応付けられるＨＭＤ２０Ａを送信先として設定する。ＨＭＤ２０Ａは、ＨＭＤ２０Ｂが送信するデータに含まれる判定結果、及び、判定用データに基づいて、表示を更新し、報知を行う（ステップｔ１０８）。
【０１３２】
同様に、ユーザーＵ２が装着する端末装置１０Ｃは、センサーの検出値を取得し（ステップｔ１０９）、取得した検出値を含むデータを、ＨＭＤ２０Ｂに送信する（ステップｔ１１０）。
ＨＭＤ２０Ｂは、端末装置１０Ｃが送信するデータを受信して、受信したデータに基づき判定を行う（ステップｔ１１１）。ＨＭＤ２０Ｂは、端末装置１０Ｃから受信したデータ及び判定結果に基づき表示を更新し、かつ、報知を実行する（ステップｔ１１２）。ＨＭＤ２０Ｂは、判定結果を含むデータを、端末装置１０Ｃに送信する（ステップｔ１１３）。端末装置１０Ａは、ＨＭＤ２０Ｂが送信するデータを受信し、受信したデータに含まれる判定結果に応じてバイブレーター１５及びディスプレイ１３により報知を実行する（ステップｔ１１４）。
【０１３３】
また、管理者ＵＭが装着する端末装置１０Ｂは、センサーの検出値を取得し（ステップｔ１１５）、取得した検出値を含むデータをＨＭＤ２０Ｂに送信する（ステップｔ１１６）。ＨＭＤ２０Ｂは、端末装置１０Ｂが送信するデータを受信して、受信したデータに基づき判定を行う（ステップｔ１１７）。ＨＭＤ２０Ｂは、端末装置１０Ａから受信したデータ及び判定結果に基づき表示を更新し、かつ、報知を実行する（ステップｔ１１８）。
【０１３４】
ここで、ＨＭＤ２０Ｂは、管理者ＵＭの異常を他のユーザーＵに知らせるため、判定結果を含むデータを、通信設定データ５３３に設定された送信先であるＨＭＤ２０Ａに送信する（ステップｔ１１９）。ＨＭＤ２０Ａは、ＨＭＤ２０Ｂが送信するデータを受信し、受信したデータに含まれる判定結果に応じて報知を行い、受信したデータに基づき表示を更新する（ステップｔ１２０）。
【０１３５】
また、ＨＭＤ２０Ｂは、判定結果を含むデータを、端末装置１０Ｂに送信する（ステップｔ１２１）。端末装置１０Ａは、ＨＭＤ２０Ｂが送信するデータを受信し、受信したデータに含まれる判定結果に応じてバイブレーター１５及びディスプレイ１３により報知を実行する（ステップｔ１２２）。
【０１３６】
上述した第１実施形態では、端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃがそれぞれ、動きセンサー１１３及び脈拍センサー１１４の検出値から判定用データを得て、ユーザーＵの状態を判定する例を説明した。これに対し、第２実施形態で説明したように、端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃがセンサーの検出値または判定用データをＨＭＤ２０Ｂに送信し、ＨＭＤ２０Ｂが判定を行うことも可能である。
すなわち、第２実施形態の端末装置１０は、動きセンサー１１３及び脈拍センサー１１４が検出する情報を通信部１１１により送信する。ＨＭＤ２０は、端末装置１０が送信する情報に基づき判定を行い、判定結果を端末装置１０に送信する。端末装置１０は、ＨＭＤ２０が送信する判定結果を受信した場合に報知を行う。この構成によれば、端末装置１０の処理負荷が小さいため、端末装置１０の小型化が容易である。
【０１３７】
［第３実施形態］
図１９は、第３実施形態のＨＭＤ６の構成を示す要部側面視図である。
ＨＭＤ６は、ユーザーＵが装着するマスク４とは別体で構成される。マスク４は、水中マスクとしての視界を確保する透明な樹脂またはガラス製のシールド４１と、ユーザーＵの顔面に密着して、シールド４１の内側に水密な空間を形成するスカート４２とを備える。マスク４は、いわゆる一般的な水中マスクということができる。マスク４は、シールド４１とスカート４２とを指示するバンド４３を有する。バンド４３は、弾性を有するベルト状部材であり、ユーザーＵの頭部を拘束してシールド４１及びスカート４２をユーザーＵの顔面において保持する。
【０１３８】
バンド４３にはヒンジ４５が取り付けられ、ヒンジ４５を介してＨＭＤ６がマスク４に連結される。ＨＭＤ６は、図中に矢印Ａで示すように、ヒンジ４５を支点として上下に回動可能である。
【０１３９】
図２０は、ＨＭＤ６の構成を示す斜視図である。図２０においてマスク４の図示を省略する。
ＨＭＤ６は、ヒンジ４５に連結される右保持部２１Ａ及び左保持部２３Ａを有する。ＨＭＤ６は、全体として眼鏡型の形状を有し、眼鏡のテンプルに相当する右保持部２１Ａ及び左保持部２３Ａにおいて、ヒンジ４５により支持される。
【０１４０】
ＨＭＤ６の前面には、右導光板２６Ａ、及び左導光板２８Ａが配置される。右導光板２６Ａ及び左導光板２８Ａは、フレーム２Ａにより支持され、右導光板２６ＡはユーザーＵの右眼の前方に位置し、左導光板２８ＡはユーザーＵの左眼の前方に位置する。また、ＨＭＤ６は、右導光板２６Ａに対し画像光を供給する右表示ユニット２２Ａ、及び、左導光板２８Ａに画像光を供給する左表示ユニット２４Ａを有する。
右導光板２６Ａの光学的構成及び機能は、右導光板２６（図７）と同様であり、左導光板２８Ａの光学的構成及び機能は左導光板２８と同様である。また、右表示ユニット２２Ａは右表示ユニット２２を収容し、左表示ユニット２４Ａは左表示ユニット２４を収容する。また、右表示ユニット２２Ａ及び左表示ユニット２４Ａのいずれかに、図６に示す各部を収容することができる。
【０１４１】
本第３実施形態では、上述した第１、第２実施形態のＨＭＤ２０に代えて、ＨＭＤ６を用いる。すなわち、ＨＭＤ６は、本発明の表示装置に相当する。ＨＭＤ６は、ＨＭＤ２０と同様に、通信部２１１により端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ及びＨＭＤ２０Ａと通信を実行可能である。また、ＨＭＤ６は、メインプロセッサー２０１を内蔵し、メインプロセッサー２０１がプログラムを実行して実現される制御部５１の機能により、報知の実行、表示の制御、及び、ユーザーＵの状態の判定を実行できる。従って、ＨＭＤ２０に代えてＨＭＤ６を用いた検出システム１００、及び、この検出システム１００を有する通信システム１において、図１１、図１２、図１３、図１６、図１７、図１８に示す動作を実行できる。
【０１４２】
この構成では、ＨＭＤ６は、ユーザーＵ（管理者ＵＭ）が装着するマスク４（ゴーグル）に重なる位置、及び、ユーザーＵ（管理者ＵＭ）がマスク４を通して視認する範囲の外に移動可能に装着される。例えば、図１９に示すように、ＨＭＤ６を上方に回動させれば、ユーザーＵがマスク４を介して外景を視認する視野の外に、ＨＭＤ６を待避させることができる。このため、マスク４を装着する環境において、ユーザーＵが、ＨＭＤ６により表示される情報を視認しやすい状態と、ＨＭＤ６がユーザーＵの視野を妨げない状態とを実現できる。
【０１４３】
［第４実施形態］
図２１は、第４実施形態の検出装置７の要部外観図である。
検出装置７は、潜水器材であるレギュレーターの機能を兼ねる装置である。検出装置７は、圧力調整機構を内蔵するレギュレーター７１、レギュレーター７１とエアータンク（図示略）とを繋げるホース７２、及び、ユーザーＵが口にくわえるマウスピース７３を有する。マウスピース７３を支持する咬合部７５は、ユーザーＵの前歯に当接する位置にあり、後述するように、ユーザーＵがマウスピース７３を噛む圧力、すなわち咬合圧を計測するセンサーを内蔵する。
【０１４４】
図２２は、検出装置７のブロック図である。
図２２に示す検出装置７は、プログラムを実行して検出装置７を制御するマイコン７０１を備える。マイコン７０１には、メモリー７０３及び不揮発性記憶部７０２が接続される。不揮発性記憶部７０２は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリー、ｅＭＭＣ等の半導体記憶デバイス、或いはその他の不揮発性記憶デバイスで構成される。不揮発性記憶部７０２は、マイコン７０１が実行するプログラムや、マイコン７０１がプログラムを実行して処理する各種データを記憶する。メモリー７０３は、マイコン７０１がプログラムを実行する場合に、実行されるプログラム、及び、処理されるデータを一時的に記憶するワークエリアを構成する。なお、マイコン７０１が不揮発性記憶部７０２及びメモリー７０３を内蔵してもよい。
【０１４５】
マイコン７０１には通信部７０４が接続される。通信部７０４は、外部の機器との間で無線通信を実行する。本実施形態の通信部７０４は、水中における無線通信に適する通信方式で無線通信を実行できる構成を備える。例えば、通信部７０４は、音波や超音波による無線通信を実行する構成とすることができる。この場合、通信部７０４は、図示しない音出力部、マイク、エンコード／デコード部等を備える。或いは、通信部７０４は、可視光や赤外光による無線通信を実行する構成とすることもできる。この場合、通信部７０４は、発光部、受光部、エンコード／デコード部等を備える。また、通信部７０４は、電波を利用した無線通信を実行してもよい。この場合、通信部７０４は、図示しないＲＦ部、ベースバンド部、エンコード／デコード部等を備える。通信部７０４は、例えば、水中における無線通信に適する周波数の無線信号を送受信する。また、通信部７０４は、大気中における無線通信に適する通信方式として、Bluetooth（登録商標）、無線ＬＡＮ（Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）を含む）等の規格で無線通信を行う構成を具備してもよい。また、例えば、通信部７０４は、水中における無線通信に適する通信方式と、大気中における無線通信に適する通信方式とを、切り替えて実行可能な構成としてもよい。
【０１４６】
本実施形態では、検出装置７は、ユーザーＵが装着する端末装置１０と通信を実行する。より詳細には、ユーザーＵ１が使用する検出装置７は、ユーザーＵ１が装着する端末装置１０Ａと通信を実行し、ユーザーＵ２が使用する検出装置７は、ユーザーＵ２が装着する端末装置１０Ｃと通信する。また、管理者ＵＭが使用する検出装置７は、端末装置１０Ｂと通信する。
【０１４７】
マイコン７０１には、センサー類として、圧覚センサー７０５、及び呼吸数センサー７０６が接続される。圧覚センサー７０５は、咬合部７５に加わる圧力を検出するセンサーであり、ユーザーＵが咬合部７５を噛む咬合圧を検出する。呼吸数センサー７０６は、レギュレーター７１に流れる気体の流量及び／または流速等を検出することにより、検出装置７を使用するユーザーＵの呼吸を検出する。マイコン７０１は、呼吸数センサー７０６の検出値に基づき、単位時間あたりの呼吸数を求めることができる。
圧覚センサー７０５は、具体的には、電気活性ポリマー、圧電素子、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）圧力センサー等で構成でき、その他の構成を用いてもよい。
【０１４８】
また、検出装置７は、電源部７１０を備え、電源部７１０から供給される電力により動作する。電源部７１０は、充電可能なバッテリー７１１、及び、バッテリー７１１の残容量の検出及びバッテリー７１１への充電の制御を行う電源制御回路７１２を備える。
【０１４９】
第１、第２及び第３実施形態で説明した通信システム１において、端末装置１０を装着するユーザーＵが、検出装置７を使用する場合、端末装置１０は、検出装置７が検出するユーザーＵの咬合圧及び呼吸数を取得できる。第１実施形態において、端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃがそれぞれ、ユーザーＵのストレスの強さを算出してストレスレベルデータを生成する処理で、咬合圧及び／または呼吸数を利用できる。また、咬合圧及び／または呼吸数を、動きセンサー１１３により検出される活動量、脈拍センサー１１４の検出値から求められる心拍数或いは血中酸素飽和度と合わせて演算処理することで、より正確にストレスの強さを求めることができる。第２実施形態では、端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃのそれぞれは、圧覚センサー７０５及び呼吸数センサー７０６の検出値をＨＭＤ２０Ｂに送信してもよい。この場合、動きセンサー１１３及び脈拍センサー１１４の検出値、或いはこれらの検出値から得られるストレスレベルデータとともに、圧覚センサー７０５及び呼吸数センサー７０６の検出値を送信してもよい。また、圧覚センサー７０５及び呼吸数センサー７０６の検出値から得られるデータをＨＭＤ２０Ｂに送信してもよい。
【０１５０】
また、検出システム１００において、ユーザーＵ１、Ｕ２、及び管理者ＵＭの状態を検出するその他のセンサーを、端末装置１０とともに用いることも勿論可能である。
圧覚センサー７０５が検出する検出値、或いは、この検出値から求められる咬合圧のデータは、活動量情報に相当する。また、呼吸数センサー７０６が検出する検出値、或いは、呼吸数センサー７０６の検出値から求められる呼吸数のデータは、身体情報に相当するといえるし、活動量情報に相当すると考えることもできる。
【０１５１】
なお、この発明は上記実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。
例えば、端末装置１０の機能を、ダイビングコンピューターとは別の装置として実現することも可能である。また、検出システム１００は、１つの端末装置１０と１つのＨＭＤ６、２０とを備える構成に限定されず、複数の端末装置１０と１つのＨＭＤ６、２０とを備えた構成であってもよい。また、上記各実施形態は、複数のユーザーＵのうち１名が管理者ＵＭである場合に限らず、全てのユーザーＵが対等に、相互に情報を送受信する構成にも適用可能である。例えば、端末装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃが、ＨＭＤ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの全てとの間でデータを送受信してもよい。
【０１５２】
また、例えば、ＨＭＤ６、２０に代えて、例えば帽子やヘルメット等のようにユーザーＵが装着する画像表示部等の他の方式の画像表示部を採用してもよい。本発明の表示装置は、ユーザーＵの左眼に対応して画像を表示する表示部と、ユーザーＵの右眼に対応して画像を表示する表示部とを備えていればよい。
また、本発明の表示装置は、水中で使用されるマスク、或いは、マスクと共に装着される構成に限定されない。例えば、陸上で使用される眼鏡、ゴーグル、サングラス等として構成されてもよいし、これらと共に装着される構成であってもよい。また、例えば、ヘルメット等の身体防護具に内蔵されたヘッドマウントディスプレイとして構成されてもよい。この場合、使用者の身体に対する位置を位置決めする部分、及び、当該部分に対し位置決めされる部分を装着部とすることができる。
【０１５３】
また、画像光を使用者の眼に導く光学系として、右導光板２６、２６Ａ及び左導光板２８、２８Ａの一部に、ハーフミラー２６１、２８１により虚像が形成される構成を例示した。本発明はこれに限定されず、右導光板２６、２６Ａ及び左導光板２８、２８Ａの全面または大部分を占める面積を有する表示領域に、画像を表示する構成としてもよい。この場合、画像の表示位置を変化させる動作において、画像を縮小する処理を含めてもよい。さらに、本発明の光学素子は、ハーフミラー２６１、２８１を有する右導光板２６、２６Ａ、左導光板２８、２８Ａに限定されず、画像光を使用者の眼に入射させる光学部品であればよく、具体的には、回折格子、プリズム、ホログラフィー表示部を用いてもよい。
【０１５４】
また、図３、図６、図２２等に示した各機能ブロックのうち少なくとも一部は、ハードウェアで実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアの協働により実現される構成としてもよく、図に示した通りに独立したハードウェア資源を配置する構成に限定されない。また、メインプロセッサー１０１、２０１、及びマイコン７０１が実行するプログラムは、不揮発性記憶部や他の記憶装置（図示略）に記憶されてもよい。また、端末装置１０、ＨＭＤ６、２０、検出装置７等が、外部の装置や記録媒体に記憶されたプログラムを、通信回線が外部インターフェイス等により取得して実行する構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１５５】
１…通信システム、４…マスク（ゴーグル）、６…ＨＭＤ（表示装置）、７…検出装置、１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ…端末装置、１３…ディスプレイ（報知部）、１５…バイブレーター（報知部）、２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ…ＨＭＤ（表示装置）、２２、２２Ａ…右表示ユニット（表示部）、２４、２４Ａ…左表示ユニット（表示部）、２６、２６Ａ…右導光板、２８、２８Ａ…左導光板、３１…制御部（端末制御部、判定部）、３２…記憶部、５１…制御部（表示装置制御部、判定部）、５３…記憶部、７５…咬合部、１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ…検出システム、１０１…メインプロセッサー、１１１…通信部（第１通信部）、１１３…動きセンサー（活動量検出部）、１１４…脈拍センサー（身体情報検出部）、１１５…圧力センサー（活動量検出部）、１３１…ユーザー状態表示部、２０１…メインプロセッサー、２１１…通信部（第２通信部）、２５１…右光学系、２５２…左光学系、２６１…ハーフミラー、２７０…状態表示部、２７１…第１状態表示部、２７２…第２状態表示部、２７３…第３状態表示部、２７５…強調表示枠、２８１…ハーフミラー、３１１…オペレーティングシステム、３１３…検出制御部、３１５…通信制御部、３２１…設定データ、３２３…通信設定データ、３２５…判定データ、５１１…オペレーティングシステム、５１３…通信制御部、５１５…通信制御部、５３１…設定データ、５３３…通信設定データ、７０１…マイコン、７０４…通信部、７０５…圧覚センサー（活動量検出部、圧力センサー）、７０６…呼吸数センサー（活動量検出部、身体情報検出部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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