(57)【要約】【課題】ワーク全体に亘り均質にショットブラスト加工又はラッピング加工を施すことができるショットブラスト装置及びそのショットブラスト方法、若しくはラッピング装置及びそのラッピング方法とすること。【解決手段】固定台座１と、固定台座１上を往復自在なスライダ２３と、スライダ２３に載置固定された回転運動用モータ２１と、回転運動用モータ２１で回転するターンテーブル２２と、スライダ２３を往復運動させる機器であって回転運動入力を直線往復運動に変換する運動変換部３と、運動変換部３に回転運動を入力する往復運動用モータ１２を有するショットブラスト装置であって、ワークへの微粉粒の吹き付け幅にあたるターンテーブル２２の回転量をｄ度と表した時に、スライダ２３が１往復する間にターンテーブル２２は整数回の回転に加えてｄ度以下の回転量だけ多く回転するように調整されているショットブラスト装置によって達成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定台座と、該固定台座上をＸ軸方向に往復自在なスライダと、該スライダに載置固定された回転運動用モータと、該回転運動用モータで回転するターンテーブルと、前記スライダを往復運動させる機器であって回転運動入力を直線往復運動に変換する運動変換部と、該運動変換部に回転運動を入力する往復運動用モータを有するショットブラスト装置であって、該ショットブラスト装置に装着のワークへの微粉粒の吹き付け幅にあたる前記ターンテーブル回転量をｄ度と表し、任意の自然数をｎと表したときに、前記スライダが１往復する間に前記ターンテーブルはｎ回転に加えてｄ度以下の回転量だけ多く回転するか、若しくは、ｎ回転よりもｄ度以下の回転量だけ少なく回転するように調整されていることを特徴とするショットブラスト装置。 
【請求項２】
請求項１に記載のショットブラスト装置において、
前記固定台座には前記Ｘ軸方向に延びる軌道部が設けられ、前記スライダには対軌道部が設けられて、該対軌道部は前記軌道部と組み合う構成にして、前記スライダは前記固定台座に往復移動自在に保持されてなり、
前記運動変換部は前記往復運動用モータの回転入力で回転するクランクと、該クランクと前記スライダのそれぞれに軸支されているリンクを有し、
前記往復運動用モータは、その回転軸が前記スライダの往復運動の方向に揃えるように配置して前記固定台座に固定され、
前記往復運動用モータの回転軸には上流傘歯車が設けられ、前記クランクの軸には下流傘歯車が設けられ、前記往復運動用モータの回転入力は前記上流傘歯車とこれに噛み合う前記下流傘歯車に伝播して前記クランクを回転させ、前記クランクに軸支された前記リンクにより前記スライダを往復運動させることを特徴とするショットブラスト装置。 
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のショットブラスト装置において、
前記回転運動用モータの回転軸には上流歯車が装着され、前記ターンテーブルの回転軸には下流歯車が装着され、前記回転運動用モータの回転入力が前記上流歯車と下流歯車を介して前記ターンテーブルを回転させることを特徴とするショットブラスト装置。
【請求項４】
固定台座と、該固定台座上をＸ軸方向に往復自在なスライダと、該スライダに載置固定された回転運動用モータと、該回転運動用モータで回転するターンテーブルと、前記スライダを往復運動させる機器であって回転運動入力を直線往復運動に変換する運動変換部と、該運動変換部に回転運動を入力する往復運動用モータを有する構成でショットブラスト加工する方法であって、前記ターンテーブルに装着のワークへの微粉粒の吹き付け幅にあたる前記ターンテーブル回転量をｄ度と表し、任意の自然数をｎと表したときに、前記スライダが１往復する間に前記ターンテーブルはｎ回転に加えてｄ度以下の回転量だけ多く回転するか、若しくは、ｎ回転よりもｄ度以下の回転量だけ少なく回転するように調整されていることを特徴とするショットブラスト方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工業部品の加工に係るショットブラスト装置及びそのショットブラスト方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に使用される複雑な形状の部品、例えば、ポンプローターその他の部品は、バリ取りや、金属表面へ塑性加工を加えることを目的としてショットブラスト加工が施される。中でも、ショットピーニング加工は、硬い微粉粒を加工対象（ワーク）に高速で吹き付けて行う。ワーク全体に亘って満遍なく均質に、硬微粉粒を吹き付けるために、硬微粉粒を噴出するノズル（噴出部ともいう）に対して、前記ワークを回転させたり、スライド移動させたりする必要がある。
【０００３】
また、表面を鏡面仕上げするラッピングと呼ばれる加工があり、軟微粒粉をワークに吹き付けるものである。これも、ワーク全体に亘って満遍なく均質に、軟微粒粉を吹き付けるために、ノズルに対して、ワークを回転させたり、スライド移動させたりする必要がある。
【０００４】
特許文献１には、ワークに満遍なくショットピーニング（ショットブラストの１つ）を施すために、ノズル（同文献の符号２０）に対して、ワーク（焼結体Ｓ）を回転させたり、反射ロッド２４を接近させたり遠ざけたり（上下方向へ移動）させて硬微粒粉を吹き付ける装置が記載されている（同文献の図２）。
【０００５】
そこで、このようなショットブラストの際のワークの回転とスライドを、人手を介さずに実現しようとすると、スライドについては、直線往復運動が必要である。そうすると、モータ等の動力源の回転運動を直線往復運動への変換する変換装置が必要となる。例えば、特許文献２には、入力軸（同文献２１）の回転運動を、第２出力軸（同文献７１）の軸心方向への往復運動に変換するカム装置が記載されている（同文献の図１〜図４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−０７７３４８号公報
【特許文献２】特開２００９−２７５７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のショットピーニング装置では、如何にして、ワーク全体に亘って満遍なく均質に硬微粉粒を吹き付けるのかについての記載は無い。仮に前記ワークを人手で動かして行うとすれば、このような回転や上下方向への移動は、熟練作業者がする回転や移動によらなければ加工むらが生じるという課題があった。また、熟練作業者によらなければ、ワーク毎の加工品質に差異が生じるのを防ぐことができないという課題がある。
【０００８】
特許文献２に記載のカム装置を使って、モータによって、前記ワークを回転させたり、上下方向などの直線的な往復運動をさせたりすれば、熟練作業者によらずとも、全ワークに対して同質な加工をすることができる。しかし、前記ワークの回転運動と往復運動のタイミングを調整しなければ、ショットブラスト加工を前記ワーク全体に亘って万遍なく均質に施すことができないという課題がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的すなわち、解決しようとする技術的課題は、加工対象たるワークを自動的に回転と往復動作をさせて、かつ、ワーク全体に亘り、万遍なく均質にショットブラスト加工又はラッピング加工を施すことができるショットブラスト装置及びそのショットブラスト方法、若しくはラッピング装置及びそのラッピング方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、請求項１の発明を、固定台座と、該固定台座上をＸ軸方向に往復自在なスライダと、該スライダに載置固定された回転運動用モータと、該回転運動用モータで回転するターンテーブルと、前記スライダを往復運動させる機器であって回転運動入力を直線往復運動に変換する運動変換部と、該運動変換部に回転運動を入力する往復運動用モータを有するショットブラスト装置であって、該ショットブラスト装置に装着のワークへの微粉粒の吹き付け幅にあたる前記ターンテーブル回転量をｄ度と表し、任意の自然数をｎと表したときに、前記スライダが１往復する間に前記ターンテーブルはｎ回転に加えてｄ度以下の回転量だけ多く回転するか、若しくは、ｎ回転よりもｄ度以下の回転量だけ少なく回転するように調整されていることを特徴とするショットブラスト装置としたことにより、上記課題を解決した。
【００１１】
また、請求項２の発明を、請求項１に記載のショットブラスト装置において、前記固定台座には前記Ｘ軸方向に延びる軌道部が設けられ、前記スライダには対軌道部が設けられて、該対軌道部は前記軌道部と組み合う構成にして、前記スライダは前記固定台座に往復移動自在に保持されてなり、前記運動変換部は前記往復運動用モータの回転入力で回転するクランクと、該クランクと前記スライダのそれぞれに軸支されているリンクを有し、前記往復運動用モータは、その回転軸が前記スライダの往復運動の方向に揃えるように配置して前記固定台座に固定され、前記往復運動用モータの回転軸には上流傘歯車が設けられ、前記クランクの軸には下流傘歯車が設けられ、前記往復運動用モータの回転入力は前記上流傘歯車とこれに噛み合う前記下流傘歯車に伝播して前記クランクを回転させ、前記クランクに軸支された前記リンクにより前記スライダを往復運動させることを特徴とするショットブラスト装置としたことにより、上記課題を解決した。
【００１２】
請求項３の発明を、請求項１又は請求項２に記載のショットブラスト装置において、前記回転運動用モータの回転軸には上流歯車が装着され、前記ターンテーブルの回転軸には下流歯車が装着され、前記回転運動用モータの回転入力が前記上流歯車と下流歯車を介して前記ターンテーブルを回転させることを特徴とするショットブラスト装置としたことにより、上記課題を解決した。
【００１３】
請求項４の発明を、固定台座と、該固定台座上をＸ軸方向に往復自在なスライダと、該スライダに載置固定された回転運動用モータと、該回転運動用モータで回転するターンテーブルと、前記スライダを往復運動させる機器であって回転運動入力を直線往復運動に変換する運動変換部と、該運動変換部に回転運動を入力する往復運動用モータを有する構成でショットブラスト加工する方法であって、前記ターンテーブルに装着のワークへの微粉粒の吹き付け幅にあたる前記ターンテーブル回転量をｄ度と表し、任意の自然数をｎと表したときに、前記スライダが１往復する間に前記ターンテーブルはｎ回転に加えてｄ度以下の回転量だけ多く回転するか、若しくは、ｎ回転よりもｄ度以下の回転量だけ少なく回転するように調整されていることを特徴とするショットブラスト方法としたことにより、上記課題を解決した。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明では、人手を介さずにワークに回転運動と往復運動を加えることができるので、全ワーク（ロット）に対して同品質のショットブラスト加工をすることができる効果がある。また、スライダが前後に１往復するたびに、微粉粒を吹き付けられる位置が、１往復前に前記微粉粒を吹き付けた場所に隣接して離れていないので、ワークに対して万遍なく均質にショットブラスト加工できる効果がある。
【００１５】
請求項２の発明では、前記往復運動用モータの回転軸が、前記スライダの移動方向とそろっているので、コンパクトなショットブラスト装置が得られる効果がある。また、前記上流傘歯車と前記下流傘歯車の歯数を適宜組み合わせることで、前記クランクの回転速度を調整することができるので、この調整を通じて前記スライダの往復運動の速度を調整できる効果がある。請求項３の発明では、前記上流歯車と前記下流歯車の組合せを変えることで、前記ターンテーブルの回転する速度を調整できる効果がある。
【００１６】
請求項４の発明では、人手を介さずにワークに回転運動と往復運動を加えることができるので、全ワーク（ロット）に対して同品質のショットブラスト加工をすることができる効果がある。また、スライダが前後に１往復するたびに、微粉粒を吹き付けられる位置が、１往復前に前記微粉粒を吹き付けた場所に隣接して離れていないので、ワークに対して万遍なく均質にショットブラスト加工できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】は本発明のショットブラスト装置の第１実施形態であって、（Ａ）は同ショットブラスト装置のスライダが最前方に移動している状態を示す図、（Ｂ）は前記スライダが後方に移動した状態を示す図、（Ｃ１）〜（Ｃ４）は、同ショットブラスト装置の運動変換部の動作によって、前記スライダが前後に移動する状態を示す図、（Ｄ）は前記運動変換部の例を上方から示した図である。
【図２】は本発明のショットブラスト装置の第２実施形態であって、（Ａ）は同ショットブラスト装置の平面図、（Ｂ）は同ショットブラスト装置の側面図、（Ｃ）は同ショットブラスト装置の正面図、（Ｄ）は同ショットブラスト装置の側面図であって、運動変換部の例を示すために往復運動用モータの表記を省略した図である。
【図３】は本発明のショットブラスト装置の第２実施形態において、前記運動変換部の例を示すために往復運動用モータの表記を省略した図であって、（Ａ）はスライダが最も後方に移動した状態を示す図、（Ｂ）は前記スライダが前方へ移動した状態を示す図、（Ｃ）スライダが最も前方に移動した状態を示す図である。
【図４】は本発明のショットブラスト装置において、好ましく調整されていない状態、すなわちスライダが一往復する際にターンテーブルが１回転する場合に、ワーク表面に微粉粒が吹き付けられた領域を示す図であって、（Ａ）は最後方にあったスライダが最前方へ移動する間に前記微粉粒が吹き付けられた領域である、前進時加工帯を示す図、（Ｂ）は最前方にあったスライダが最後方へ移動する間に前記微粉粒が吹き付けられた領域である、後退時加工帯を示す図である。
【図５】は本発明のショットブラスト装置において、好ましく調整された状態、すなわちスライダが一往復する際にターンテーブルが１回転に加えて、前記吹き付けられた領域分多く回転する場合に、ワーク表面に微粉粒が吹き付けられた領域を示す図であって、（Ａ）は前進時加工帯を示す図、（Ｂ）は後退時加工帯を示す図である。
【図６】は本発明のショットブラスト装置において、好ましく調整された状態、すなわちスライダが一往復する際にターンテーブルが１回転に加えて、前記吹き付けられた領域分多く回転する場合に、ワーク表面に微粉粒が吹き付けられた領域を示す図であって、（Ａ）はスライダが２往復したときの加工帯を示す図、（Ｂ）スライダが３往復したときの加工帯を示す図である。
【図７】は本発明のショットブラスト装置において、好ましく調整された状態、すなわちスライダが一往復する際にターンテーブルが２回転に加えて、前記吹き付けられた領域分多く回転する場合に、ワーク表面に微粉粒が吹き付けられた領域を示す図であって、（Ａ）はスライダが１往復したときの加工帯を示す図、（Ｂ）スライダが２往復したときの加工帯を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
ショットブラスト加工も、ラッピング加工もワークに満遍なく微粒粉を吹き付けて行う。微粉粒に高硬度粒子又は樹脂粒子若しくは研磨剤等の混入する物質により、ショットピーニング加工を含めたショットブラスト加工やラッピング加工になる。本発明のショットブラスト装置及びショットブラスト方法は、これらの微粒粉を満遍なく吹き付けるためにワークを自動的に回転と往復動作をさせる装置及び方法であるから、微粉粒を変えるだけでそのままラッピング装置及びラッピング方法としても動作させることができるものである。よって、以下、本発明をショットブラスト装置及びショットブラスト方法として説明するが、本発明はラッピング装置及びラッピング方法でもある。
【００１９】
図１（Ａ）と（Ｂ）に基づいて、本発明のショットブラスト装置の第１実施形態を説明する。第１実施形態は固定台座１に、往復運動用モータ１２が固定されている。固定台座１の上には、スライド部２が往復自在に保持されている。説明の都合上、以後、スライド部２の移動方向を前後方向と呼ぶ。すなわち、前記スライド部２は、前後方向に往復移動可能なように、固定台座１に保持されている。また、この前後方向をＸ軸方向と称することもある。
【００２０】
スライド部２はスライダ２３と、回転運動用モータ２１とターンテーブル２２を有する構成である。すなわち、回転運動用モータ２１はスライダ２３に載置固定され、該スライダ２３と共に前後方向に往復運動をする。回転運動用モータ２１の軸２１１（符号は図示せず）にはターンテーブル２２が固定されている。そして、該回転運動用モータ２１の回転入力により前記ターンテーブル２２は回転する。前記回転運動用モータ軸は、前記Ｘ軸方向と同方向を有している。
【００２１】
加工対象たるワーク８は、ターンテーブル２２に磁力若しくは螺子による締め付けその他の方法で一時的に固定される。したがって、ターンテーブル２２の回転と共にワーク８も回転する。ワーク８からやや離れた位置に噴出部４が適宜配置されている。噴出部４はショットブラスト用の微粒粉９をワークに向けて噴出するように適宜方向が調整されている。微粒粉９には研磨や、圧縮残留応力を与えるための高硬度粒子でなっている。微粒粉９には、噴射量を増量したり、前記高硬度粒子を均質に分散させたりするために、低硬度の粒子が混入されることもある。以上の構成にして、ワーク８に回転運動と前後への往復運動をさせながら、微粒粉９を吹き付けてショットブラスト加工を施す。
【００２２】
図１（Ｃ１）〜（Ｃ４）は、同ショットブラスト装置の運動変換部３の動作によって、スライダ２３が前後に移動する状態を示す図である。図１（Ｃ１）〜（Ｃ４）は図１（Ａ）と（Ｂ）とは左右逆向きになっていて、右方が前方で左方が後方である。運動変換部３はクランク３２と、リンク３３を有する構成である。リンク３３は一端がスライダ２３に軸支され、もう一端はクランク３２に軸支されている。クランク３２は、前記往復運動用モータ１２の回転入力で回転する。図１（Ｃ１）〜（Ｃ４）において、前記往復運動用モータ１２の表記は省略している。
【００２３】
図１（Ｃ１）はスライダ２３が最も前方へ移動した状態を表している。クランク３２が時計廻りに９０度回転すると、これに軸支されているリンク３３が後方へ移動し、該リンク３３に軸支されているスライダ２３も後方へ押される。その結果、スライダ２３が後方に移動する（Ｃ２）。該クランク３２が更に９０度回転して、リンク３３を後方に押してスライダ２３が後方に移動する。この状態が最も後方に移動した状態である（Ｃ３）。更にクランク３２が９０度回転すると、リンク３３は前方に移動する。これに伴って、スライダ２３は前方に移動する（Ｃ４）。以上が、運動変換部３及び、スライダ２３を含むスライド部２の往復運動である。図１（Ｄ）は、運動変換部３を上方から示した図である。クランク３２とリンク３３が干渉しないように構成されていることが分かる。
【００２４】
次に、ターンテーブル２２の回転速度とスライダ２３の移動速度の関係を説明する。まず、本発明のショットブラスト装置では、スライダ２３が１往復する間に、ターンテーブル２２を、１回転の整数倍となるような回転量にならないようにする必要がある。このような回転量にならないようにする理由について以下に説明する。
【００２５】
［好ましくない回転量の場合］
図４（Ａ）と（Ｂ）は、スライダ２３が１往復する間にターンテーブル２２がきっちりと１回転する例である。説明の便宜上ワーク８はターンテーブル２２の回転軸の延長上に軸を有する円柱体とする。図４（Ａ）と（Ｂ）は、ワーク８の表面を展開した図であって、図面横方向にワークの前後方向をとり、図面縦方向にワークの円周方向を展開している。図面右方に円周上の位置を角度で示している。すなわち、０度、９０度、１８０度、２７０度、３６０度である。０度と３６０度は同一箇所を重複して表示している。
【００２６】
ワーク８を保持したターンテーブル２２及びスライダ２３が最も後方へ移動した時点からショットブラスト加工を開始した例で、該ショットブラストが施された帯状領域を加工帯ｆ１で表している。加工帯ｆ１は０で左端の（前）から始まっている。ワーク８が徐々に前へ移動すると、微粉粒９が吹き付けられるワーク８上の位置は次第に（後）へ移動する。それとともに、ワークの回転に伴い、円周上の位置も０から、１８０度を経て３６０度へ移動する。加工帯ｆ１はこの状況を表している。ワーク８が最も前方に移動したときに、ワーク８の最も後方に微粉粒９が吹き付けられる。ワーク８が最も前方に移動したとき、ワーク８は半周分（１８０度）回転している。左方上部にはワーク８の０度の領域が再び表示されている。
【００２７】
図４（Ｂ）には、ワーク８が後退するときに前記ショットブラスト加工が施された領域として、加工帯ｒ１が追記表示されている。加工帯ｒ１は（後）（１８０度）から（前）へ続いて、（前）（３６０度、これは０度でもある。）に至る。以上、図４（Ａ）と（Ｂ）で説明したのは、ワーク８が前後に１往復する間に１回転する場合の加工帯ｆ１とｒ１であった。この加工帯の特徴はｒ１の終端がｆ１の開始端と一致することである。そうすると、以後、ワーク８の回転と往復を繰り返して加工を継続しても、ワーク８上の所定の位置しか加工できないこととなる。これでは、ワーク８表面全体を万遍なく均質に加工することができない。
【００２８】
スライダ２３が１往復する間にターンテーブル２２がきっちりと整数回だけ回転すると、ワーク８の前進時加工帯ｆの開始端とワーク８の後退時加工帯ｒの終端が一致し、該ワーク８が往復運動を繰り返しても、該ワーク８を万遍なく均質に加工することができない。このような理由から、本発明のショットブラスト装置では、スライダ２３が１往復する間にターンテーブル２２がきっちりと整数回だけ回転することがないように、ターンテーブル２２の回転速度とスライダ２３の移動速度を調整することが重要である。尚、加工帯ｆ１と加工帯ｒ１は、正弦曲線又は余弦曲線に囲まれた領域である。
【００２９】
［好ましい回転量の場合］
図５に示すのは、スライダ２３が１往復する間の、ターンテーブル２２の好ましい回転速度の例である。図５（Ａ）は、スライダ２３が最後方から最前方まで移動する間に、ターンテーブル２２が、半回転（１８０度）＋（微粉粒９の吹き付け幅の半分）だけ回転する状態を示している。ワーク８はスライダ２３と共に、最後方から前方に移動するから、微粉粒９が初めに吹き付けられるのは前側である。したがって、図５（Ａ）のように、図面左側（前）、０度より前進時の加工帯Ｆ１が始まる。そして、ワーク８が最前方に至る時にターンテーブル２２は（１８０度＋微粉粒９の吹き付け幅の半分）だけ回転した状態で、前記前進時の加工帯Ｆ１は終端する。引き続き、同位置から後退時の加工帯が始まる。前記「微粉粒９の吹き付け幅」に当たる回転量をｄ度とするならば、上記条件は、ワーク８が最前方に至る時にターンテーブル２２は（１８０度＋ｄ／２）だけ回転した状態で、前記前進時の加工帯Ｆ１は終端すると表現することができる。
【００３０】
図５（Ｂ）は、ワーク８およびスライダ２３の前進に引き続き、後退時の加工帯を追記表示したものである。後退時加工帯Ｒ１はＦ１の終端位置から始まり、図面左方の（前）の位置で終端する。この終端位置は、Ｆ１の開始位置に隣接している。これが、先の好ましくない回転数の場合のｆ１とｒ１の関係と異なる点である。すなわち、ｆ１の開始位置とｒ１の終端位置は一致していた。一方、図５に示す、好ましいスライダ移動速度とターンテーブル回転速度の関係では、Ｆ１の開始位置に隣接してＲ１が終端する。つまり、好ましいターンテーブル２２の回転速度とスライダ２３の往復速度関係は、スライダ２３が１往復する際に、ターンテーブル２２の回転量は１回転に加えて加工帯の幅、すなわち、ｄ度だけずれているという関係である。
【００３１】
図６（Ａ）は、上述の好ましい場合の、２往復後の前進時加工帯Ｆ２と後退時加工帯Ｒ２を更に追記した図である。前進時加工帯Ｆ２はＦ１の開始端に隣接して始まる。ここは、後退時加工帯Ｒ１の終端位置でもある。そして、Ｆ２の終端から始まったＲ２がＦ２に隣接して終端する。図６（Ｂ）は更に、３往復後の前進時加工帯Ｆ３と後退時加工帯Ｒ３を更に追記した図である。Ｆ３はＲ２の終端位置であって、Ｆ２の開始端に隣接して加工帯が始まる。そして、Ｆ３の終端から始まったＲ３がＦ３に隣接して終端する。つまり、スライダ２３が次の一往復したときの後退時加工帯の終端位置が、該一往復の開始点である前進時加工帯の開始位置に隣接するような速度でターンテーブル２２を回転させる関係が好ましい関係である。このようにすると、スライダ２３が一往復して該一往復の開始点に隣接して次の一往復加工が施されるので、ワーク８表面の同じ場所を複数回加工したり、加工しない箇所が発生したりする加工むらを防いで均質に加工することができる。
【００３２】
以上は、重複加工せず、加工漏れをさせない条件である。しかし、加工帯同士が一部重なって加工を進めたい場合もある。このような場合は、微粉粒９の吹き付け幅に相当する回転量ｄとするならば、スライダ２３が１往復する間に、ターンテーブル２２は３６０度に加えて、回転量ｄよりも少ない量だけ余分に回転するように調整してもよい。あるいは、スライダ２３が１往復する間に、ターンテーブル２２の回転量を、３６０度よりも、回転量ｄよりも少ない量だけ減じるように調整してもよい。このように調整すると、ワーク８表面の加工帯は、隣接加工帯同士が一部重なるようにして加工されていく。
【００３３】
図７は、例えば、スライダ２３の移動速度を半分にするなどして、該スライダ２３が１往復する間にターンテーブル２２が（２回転＋微粉粒９の吹き付け幅）だけ回転する場合を示している。これは、この場合は、該スライダ２３が最後方から最前方へ移動する際にターンテーブル２２が（１回転＋微粉粒９の吹き付け幅の半分）だけ回転する場合ともいえる。図７（Ａ）はスライダ２３が１往復したときの前進時加工帯Ｇ１と後退時加工帯Ｌ１が示されている。後退時加工帯Ｌ１の終端（図面左方（前））は前進時加工帯Ｇ１の開始端に隣接している。前記「微粉粒９の吹き付け幅」に該当する回転量をｄ度とするならば、上記の、「２回転＋微粉粒９の吹き付け幅」は、「２回転＋ｄ度」ともいうことができる。また、自然数ｎに対して、「ｎ回転＋ｄ度」と一般化することもできる。
【００３４】
更に、図７（Ｂ）はスライダ２３が２往復したときの前進時加工帯Ｇ２と後退時加工帯Ｌ２が追記表示されている。後退時加工帯Ｌ２の終端（図面左方（前））は前進時加工帯Ｇ２の開始端に隣接している。このように、１往復の加工帯の終端が、前進時加工帯の開始端に隣接するようにターンテーブル２２の回転速度が調節されていると、効率的に、ワーク８の表面全体に亘り、均質にショットブラスト加工を施すことができる。
【００３５】
また、スライダ２３が１往復する間に、ターンテーブル２２が（２回転−微粉粒９の吹き付け幅）だけ回転してもよい。この場合は、「２回転−ｄ度」に調節すると表現することができる。また、自然数ｎに対して、「ｎ回転−ｄ度」と一般化することもできる。以上は、加工帯が重複せず、且つ加工しない部分が発生しない条件であるが、一部分重複加工したい場合もある。この場合は回転量ｄよりも少ない回転量ｄ’に対して、スライダ２３が１往復する間に、ターンテーブル２２が「２回転＋ｄ’度」回転するように調節したり、「２回転−ｄ’度」回転するように調節したりすることができる。また、自然数ｎに対して、スライダ２３が１往復する間に、ターンテーブル２２が「ｎ回転＋ｄ’度」回転するように調節したり、「ｎ回転−ｄ’度」回転するように調節したりすると一般化することができる。
【００３６】
次に、図２に基づいて、本発明のショットブラスト装置の第２実施形態を説明する。図２（Ａ）は同ショットブラスト装置の平面図、図２（Ｂ）は同ショットブラスト装置の側面図、図２（Ｃ）は同ショットブラスト装置の正面図、図２（Ｄ）は同ショットブラスト装置の側面図において、運動変換部３（クランク３２とリンク３３）の構造を示すために往復運動用モータ１２を省略して示した図である。同図において、固定台座１の上部に位置するスライド部２は、スライダ２３と、回転運動用モータ２１と、ターンテーブル２２で構成されている。スライダ２３は回転運動用モータ２１を載置固定している。そして、該スライダ２３は、その下面には対レール溝２４ａが設けられていて、前記固定台座１の上面に設けられたレール１１ａ上（同図（Ｃ））を前後方向に往復移動可能な状態で、前記固定台座１に保持されている。スライダ２３の移動方向をＸ軸と称することもある。
【００３７】
また、往復運動用モータ１２は、その回転軸１２１（符号は図示せず）をレール１１ａの方向に平行な状態で、固定台座１に固定されている（同図（Ａ））。往復運動用モータ１２の回転軸１２１には上流傘歯車３４１が設けられて、該上流傘歯車３４１は下流傘歯車３４２と噛み合っている。往復運動用モータ１２の回転入力は、前記上流傘歯車３４１と前記下流傘歯車３４２によって、該回転入力は回転軸１２１に対して略直交する方向に変換される。この略直交する方向に変換された回転入力は運動変換部３（クランク３２とリンク３３）の入力となり、該運動変換部３はスライダ２３を往復運動させる。
【００３８】
運動変換部３はクランク３２とリンク３３で構成されている。クランク３２は下流傘歯車３４２の回転入力で回転する。リンク３３は一端がクランク３２に軸支され、他の一端がスライダ２３に軸支されている。クランク３２が回転して、リンク３３を軸支する部分が回転することにより、該リンク３３は搖動しながら、前後に往復運動をする。そうするとリンク３３の往復運動によって、該リンク３３を軸支しているスライダ２３が往復運動をする。以上、運動変換部３が回転運動を往復運動に変換して、スライダ２３が往復運動する構成を説明した。この動作については、図３を使って後記する。
【００３９】
回転運動用モータ２１の回転軸２１１（符号は図示せず。）には上流歯車２１２が設けられている。該上流歯車２１２に噛み合う下流歯車２２２の回転軸２２２ａは、スライダ２３に固定の軸受２２１ａと２２１ｂに回転自在に保持されている。回転軸２２２ａの先端にはターンテーブル２２が設けられ、回転運動用モータ２１が回転すると、上流歯車２１２と、下流歯車２２２と回転軸２２２ａを介してターンテーブル２２は回転する。尚、上流歯車２１２と、下流歯車２２２と軸受２２１ａ及び２２１ｂはギアボックス２２３内に納められている。
【００４０】
図３（Ａ）〜（Ｃ）は、同ショットブラスト装置の運動変換部３の動作によって、スライダ２３が前後に往復運動する状態を示す図である。同ショットブラスト装置は図面右側が装置前方で、左側が装置後方である。運動変換部３はクランク３２と、リンク３３を有する構成である。リンク３３は一端がスライダ２３に軸支され、もう一端はクランク３２に軸支されている。クランク３２は、前記往復運動用モータ１２の回転入力で回転する。図３（Ａ）〜（Ｃ）において、前記往復運動用モータ１２の表記は省略している。
【００４１】
図３（Ａ）はスライダ２３が最も後方へ移動した状態を表している。クランク３２が、これより時計廻りに９０度回転すると、これに軸支されているリンク３３が前方へ移動し、該リンク３３に軸支されているスライダ２３も前方へ引かれる。その結果、スライダ２３が前方に移動する図３（Ｂ）。クランク３２が更に９０度回転するとリンク３３が前方へ引かれ、スライダ２３は更に前方に移動する。この状態が最も前方に前進した状態である図３（Ｃ）。更にクランク３２が９０度回転すると、リンク３３は後方に移動する。これに伴って、スライダ２３は後方へ移動する。以上が、同ショットブラスト装置に係るスライダ２３の往復運動である。前記往復運動は、往復行程Ｌとして図３に示した。
【００４２】
加工対象たるワーク８はターンテーブル２２に固定される。固定方法は磁石で固定するほか、ボルト等の留め具で固定してもよい。そして、同ショットブラスト装置の前方すなわち、ワーク８が固定されている向きを、微粉粒９の噴出部４に向けて配置する。そして、噴出部４で、所定の向きに所定の幅で微粉粒９を吹き付けた状態で、ワーク８を回転させながら前後の往復運動をさせることにより、該ワーク８に対してショットブラスト加工をする。このようなワーク８の運動は、これまで説明してきたように、往復運動用モータ１２と回転運動用モータ２１の回転に基づくものである。
【００４３】
同ショットブラスト装置で加工を行う場合、ターンテーブル２２の回転速度とスライダ２３の往復運動速度の関係が、満遍なく均質なショットブラスト加工を行う際に重要である。スライダ２３が１往復する間にターンテーブル２２がきっちりと１回転の整数倍だけ回転すると、ワーク８最前部の加工帯ｆの開始点が常に一致してしまうため、該ワーク８表面の同一領域にしか加工することができない。これは、図４（Ａ）と（Ｂ）に基づいて説明したことである。
【００４４】
同ショットブラスト装置で、ワーク８に対して万遍なくショットブラスト加工するには、スライダ２３が１往復する間に、ターンテーブル２２が１回転の整数倍に加えて、前記微粉粒９の吹き付け幅分だけ余計に回転するように調整する必要がある。例えば、前記微粉粒９の吹き付け幅分が回転角にして、５度であるとすると、スライダ２３が１往復する間に、ターンテーブル２２が３６５度、あるいは、３６０×ｎ＋５度（ｎは自然数）だけ回転するということである。このようにすれば、ワーク８の最前方における加工帯Ｆの開始端は、常に、１往復前の加工帯Ｆの開始端に隣接して設定されることとなる。
【００４５】
若しくは、スライダ２３が１往復する間に、ターンテーブル２２が１回転の整数倍には前記微粉粒９の吹き付け幅分だけ不足する回転角だけ回転するように調整する必要がある。例えば、前記微粉粒９の吹き付け幅分が回転角にして、５度であるとすると、スライダ２３が１往復する間に、ターンテーブル２２が３５５度、あるいは、３６０×ｎ−５度（ｎは自然数）だけ回転するということである。このようにすれば、ワーク８の最前方における加工帯Ｆの開始端は、常に、１往復前の加工帯Ｆの開始端に隣接して設定されることとなる。
【００４６】
同ショットブラスト装置において、スライダ２３の前後への往復運動の速度は、往復運動モータ１２の回転速度に加えて、上流傘歯車３４１と下流傘歯車３４２の組合せにより調整することができる。例えば、上流傘歯車３４１を１５歯、下流傘歯車３４２を３０歯とすると、スライダ２３の往復速度を半分に減じることができる。そうすると、スライダ２３が１往復する間にターンテーブル２２は２回転することになる。
【００４７】
また、同ショットブラスト装置において、ターンテーブル２２の回転速度は回転運動用モータ２１の回転速度に加えて、上流歯車２１２と下流歯車２２２の組合せによっても調整することができる。例えば、上流歯車２１２を５６歯、下流歯車２２２を５５歯とすれば、回転運動用モータ２１が１回転する間に下流歯車２２２とターンテーブル２２は１回転＋１／５５回転することになる。この１／５５回転分の角度すなわち、６．５５≒３６０／５５度が、前記微粉粒９の吹き付け幅にあたるとすれば、この、上流歯車２１２を５６歯、下流歯車２２２を５５歯とする組合せにより、ワーク８表面に万遍なく、かつ均質にショットブラスト加工を施すことができる。
【００４８】
若しくは、上流歯車２１２を５５歯、下流歯車２２２を５６歯とすれば、回転運動用モータ２１が１回転する間に下流歯車２２２とターンテーブル２２は１回転−１／５６回転することになる。この１／５６回転分の角度すなわち、６．４３≒３６０／５６度が、前記微粉粒９の吹き付け幅にあたるとすれば、この、上流歯車２１２を５５歯、下流歯車２２２を５６歯とする組合せにより、ワーク８表面に万遍なく、かつ均質にショットブラスト加工を施すことができる。
【００４９】
以上説明したように、本発明のショットブラスト装置に係る第２実施形態は、往復運動用モータ１２と回転運動用モータ２１の回転速度の調整に加えて、上流傘歯車３４１と下流傘歯車３４２の組合せ若しくは、上流歯車２１２と下流歯車２２２の組合せにより、スライダ２３が１往復する間の、ターンテーブル２２の回転量を調整することができる効果がある。この効果により、前記微粉粒９の吹き付け幅に応じて、ターンテーブル２２の回転量を調整することで、後退加工帯の終端位置、すなわち、次の前進時加工帯の開始端位置を、１往復前の前進時加工帯に隣接して配置することができる効果がある。
【００５０】
また、往復運動用モータ１２と回転運動用モータ２１を同種のモータで構成し、加工帯の位置調整は歯車の組合せで行うこととすれば、調整が簡略化できるし、モータ調達の面でも保全効率が上がるという効果がある。また、往復運動用モータ１２と回転運動用モータ２１を１つのモータで兼用し、適宜歯車の組合せで調整する構成とすれば、装置コストを低減する効果も生じる。
【符号の説明】
【００５１】
１…固定台座、１１…軌道部、１１ａ…レール、１２…往復運動用モータ、
１２１…回転軸、２…スライド部、２１…回転運動用モータ、２１１…回転軸、
２１２…上流歯車、２２…ターンテーブル、２２１ａ、２２１ｂ…軸受、
２２２…下流歯車、２２２ａ…回転軸、２２３…ギアボックス、２３…スライダ、
２４…対軌道部、２４ａ…対レール溝、３…運動変換部、３２…クランク、
３３…リンク、３４１…上流傘歯車、３４２…下流傘歯車、４…噴出部、８…ワーク、
９…微粒粉、ｆ…好ましくない場合のスライダ前進時の加工帯、
ｒ・・・好ましくない場合のスライダ後退時の加工帯、
Ｆ…好ましい場合のスライダ前進時の加工帯、
Ｒ・・・好ましい場合のスライダ後退時の加工帯。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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