(57)【要約】【課題】バックアップ故障時の代替メモリへの切替え時に、その切替前後での不揮発性メモリが異なる動作仕様である場合、バックアップ情報を代替メモリに読み書きするときにはＣＰＵ負荷が高くなり、画像形成動作に影響を及ぼす。【解決手段】画像形成動作に係る情報のバックアップメモリとして第１の不揮発性メモリとその代替メモリとして第２の不揮発性メモリとを備えた画像形成装置において、次の制御を行う。即ち、画像形成手段による画像形成動作に係るバックアップ情報を第１の不揮発性メモリに対して書込み、第１の不揮発性メモリへの書込みエラーが発生していないかどうかをチェックする。ここで、第１の不揮発性メモリへの書込みエラーが発生していると判断された場合、バックアップメモリとして第２の不揮発性メモリに切替える。一方、画像形成動作が実行中かどうかに従って切替えられた第２の不揮発性メモリへのバックアップ情報の書込みタイミングを制御する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成動作に係る情報のバックアップメモリとして第１の不揮発性メモリと前記第１の不揮発性メモリの代替メモリとして第２の不揮発性メモリとを備えた画像形成装置であって、
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段による画像形成動作に係るバックアップ情報を前記第１の不揮発性メモリに対して書込む書込手段と、
前記第１の不揮発性メモリへの書込みエラーが発生していないかどうかをチェックするチェック手段と、
前記チェック手段により前記第１の不揮発性メモリへの書込みエラーが発生していると判断された場合には、前記バックアップメモリとして前記第２の不揮発性メモリに切替える切替手段と、
前記画像形成手段による画像形成動作が実行中かどうかに従って前記第２の不揮発性メモリへの前記バックアップ情報の書込みタイミングを制御する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記画像形成手段による画像形成動作が実行中である場合には、前記実行中の画像形成動作の終了を待ち、その終了の後に、前記第２の不揮発性メモリへの前記バックアップ情報の書込みを行うよう制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記実行中の画像形成動作の終了は、画像が形成された記録媒体が装置外に排出されることを含むことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記実行中の画像形成動作は、記録媒体に対する画像形成待ちがあるかどうかを含むことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段による画像形成のために記録媒体を搬送する搬送手段と、
記録媒体に対する画像形成待ちがある場合に、前記搬送手段による記録媒体の前記画像形成手段への搬送を待機させる待機手段とをさらに有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段による制御により前記第２の不揮発性メモリへの前記バックアップ情報の書込みを行った後、前記待機手段による搬送の待機を解除する解除手段をさらに有することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記切替手段による切替への後、前記切替についてユーザに通知する通知手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の不揮発性メモリはＥＥＰＲＯＭであり、
前記第２の不揮発性メモリはフラッシュメモリであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記切替手段により前記バックアップメモリの切替えが行われた際、該切替に応じて異なるメモリの仕様に応じた画像形成の動作モードを設定する設定手段をさらに有することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
画像形成動作に係る情報のバックアップメモリとして第１の不揮発性メモリと前記第１の不揮発性メモリの代替メモリとして第２の不揮発性メモリとを備えた画像形成装置の制御方法であって、
画像形成手段により記録媒体に画像を形成する画像形成工程と、
前記画像形成手段による画像形成動作に係るバックアップ情報を前記第１の不揮発性メモリに対して書込む書込工程と、
前記第１の不揮発性メモリへの書込みエラーが発生していないかどうかをチェックするチェック工程と、
前記チェック工程において前記第１の不揮発性メモリへの書込みエラーが発生していると判断された場合には、前記バックアップメモリとして前記第２の不揮発性メモリに切替える切替工程と、
前記画像形成手段による画像形成動作が実行中かどうかに従って前記切替工程において切替えられた前記第２の不揮発性メモリへの前記バックアップ情報の書込みタイミングを制御する制御工程とを有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及びその制御方法に関し、特に、画像形成に係る情報のバックアップ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンピュータ制御技術を用いた複写装置等の電子機器では、メインメモリにデータの読み書きが可能な半導体メモリが広く採用されている。これら読み書き可能な半導体メモリとしてＤＲＡＭやＳＲＡＭなどの揮発性メモリが用いられている。これら揮発性メモリは、データ読み書きを高速に行えるという利点を有しているが、電源の供給がなければメモリ内部に格納されたデータ内容を保持することはできない。このため、揮発性メモリを用いた場合は、外部からの電源供給が遮断されてもメモリのデータを保持するためには、何らかの形でそのデータをバックアップする必要がある。
【０００３】
そのバックアップのために、データの書換可能な不揮発性メモリとして約百万回のデータを電気的に消去／書込可能なＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどが採用されている。これら不揮発性メモリの特徴として、ＥＥＰＲＯＭはデータをビット単位に消去可能であるのに対して、フラッシュメモリはブロックまたはページと呼ばれる単位でしか消去できないといった仕様の違いが挙げられる。
【０００４】
しかしながら、いずれの不揮発性メモリをバックアップメモリとして用いた場合でも、そのバックアップ可能回数は無限ではない。即ち、不揮発性メモリは書換回数に限界があり、その書換回数が限界に達すると正しくデータを書込むことができなくなる。また、不揮発性メモリが破損した場合にも正しくデータを書込むことができなくなる。このように書込エラーが発生した場合には、不揮発性メモリのデータを揮発性メモリに展開したときに不定の値が展開される可能性がある。特に、モータやアクチュエータを備えたシステムでは、記憶領域に不定の値が入った場合には、システムが暴走したり誤作動等が発生する危険があった。
【０００５】
そこで、所定の不揮発性メモリが故障した場合に、異なる不揮発性メモリに対して書込み又は読出しを行うバックアップ記憶装置が提案されている。この記憶装置は、通常時にバックアップを行うための不揮発性メモリと故障時にバックアップ代替メモリとして書込みを行う事が可能な予備の不揮発性メモリを備えている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特願２００４−１８５５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら上記従来例では、不揮発性メモリの故障時に代替メモリへ切替えを行う際、その切替前後での不揮発性メモリが異なる動作仕様であった場合、データの読込み、書込み時間の変化が画像形成に影響を与え、正しく画像形成が行えない恐れがある。
【０００８】
例えば、バックアップ切替前の不揮発性メモリがＥＥＰＲＯＭで、切替後の代替メモリがフラッシュメモリである場合、不揮発性メモリの動作仕様に違いからバックアップメモリへのデータ読込み、書込み時間が変化する。書込み時間はバックアップデータの書込み回数やデータ量に比例して大きくなり、ＣＰＵ占有率に大きな影響を及ぼすため、不揮発性メモリの切替前後でモータやアクチュエータの制御タイミングが変わり、画像形成のリアルタイム性が失わる危険がある。
【０００９】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、代替メモリへの切替えによるＣＰＵ負荷を軽減させつつ、画像形成動作を継続させることが可能な画像形成装置及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は次のような構成からなる。
【００１１】
即ち、画像形成動作に係る情報のバックアップメモリとして第１の不揮発性メモリと前記第１の不揮発性メモリの代替メモリとして第２の不揮発性メモリとを備えた画像形成装置であって、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段による画像形成動作に係るバックアップ情報を前記第１の不揮発性メモリに対して書込む書込手段と、前記第１の不揮発性メモリへの書込みエラーが発生していないかどうかをチェックするチェック手段と、前記チェック手段により前記第１の不揮発性メモリへの書込みエラーが発生していると判断された場合には、前記バックアップメモリとして前記第２の不揮発性メモリに切替える切替手段と、前記画像形成手段による画像形成動作が実行中かどうかに従って前記第２の不揮発性メモリへの前記バックアップ情報の書込みタイミングを制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
従って本発明によれば、代替メモリへの切替えによるＣＰＵの負荷を軽減させつつ、画像形成動作を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の代表的な実施例である画像形成装置の構成を示した側断面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】ＥＥＰＲＯＭに格納されるバックアップ情報を示す図である。
【図４】バックアップ処理の基本動作を示すフローチャートである。
【図５】ＥＥＰＲＯＭエラー検知を示すフローチャートである。
【図６】メモリ切替後の動作を示すフローチャートである。
【図７】メモリ切替制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００１５】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１６】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等も含む。
【００１７】
図１は本発明の代表的な実施例である電子写真方式の画像形成装置の構成を示す側断面図である。
【００１８】
画像形成装置１は原稿読取部（スキャナ部）２で原稿を読み取って得られたアナログ画像データをデジタル画像データに変換して入力するか、ＵＳＢやＬＡＮ等の通信インタフェースにより接続されたホストコンピュータ等から入力された画像データを入力する。そして、入力された画像データをレーザスキャナ６から照射されるレーザ光のＯＮとＯＦＦに対応した２値信号に変換し、このレーザ光により帯電ローラ５０で表面が一様に帯電された感光ドラム７を照射することにより静電潜像を形成する。感光ドラム７に形成された静電潜像は現像器５から供給されるトナーにより可視化（現像）される。
【００１９】
感光ドラム７上に形成されたトナー像は、転写ドラム１１に印加される転写バイアスによって、レジストローラ１０から搬送されてくる、例えば、記録用紙のようなシート状の記録媒体上に転写される。記録媒体に転写されたトナー像は、定着部８が備える所定温度に加熱制御された定着ローラによってその記録媒体に融着される。
【００２０】
定着部８を通過した記録媒体は、その片面（表面）にのみ画像形成する片面印刷の場合には、排出ローラ１２、または排出ローラ１３を通って装置外へと排出される。これに対して、記録媒体の裏面にも画像形成する両面印刷の場合には、反転ローラ１４を正転して所定の反転開始位置までその記録媒体を搬送後、反転ローラ１４を逆転して搬送ローラ２０に向かってその記録媒体を搬送する。搬送ローラ２０に達した記録媒体は、搬送ローラ２１、レジストローラ１０を通って裏面に画像形成を行った後、排出ローラ１２又は排出ローラ１３を通って排出トレイ１８又は排出トレイ１９に排出される。
【００２１】
記録媒体が装置外に排出される際には、画像形成により変化した種々のデータ（部品カウンタ、各種の補正用データ、コピー枚数のカウント値、印刷枚数のカウント値を含む動作状況データ等）は、ＲＡＭ（後述）に記憶される。これと共に、それらのデータは不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリにもバックアップデータとして保存される。
【００２２】
図１に示されるように、例えば、カット紙のようなシート状の記録媒体は、カセット桶３５ａ〜３５ｄに複数枚の束Ｐとしてセットされる。そして、画像形成時はそのサイズや種類に応じて選択されたカセット３ａ〜３ｄのいずれかのピックアップローラ３１ａ〜３１ｄにより積載された束Ｐの最上面の記録媒体がピックアップされて送り出される。ピックアップローラ３１ａ〜３１ｄにより送り出された記録媒体が複数枚重なって送りだされた場合、分離ローラ３２ａ〜３２ｄによって分離され、１枚のみ給送ローラ３３ａ〜３３ｄに送り込まれる。給送ローラ３３ａ〜３３ｄに送り込まれた記録媒体は順次、搬送路を下流方向に向かって搬送され、レジストローラ１０に突き当たる。
【００２３】
レジストローラ１０は、画像形成部の駆動を司るメインモータ（不図示）の駆動力を図示しないレジストクラッチのＯＦＦ／ＯＮにより連結することにより回転と停止を制御できる。レジストローラ１０は、カセットから給送されてきた記録媒体の先端が突き当たってから所定時間停止を保持して記録媒体の斜行を抑制した後、レジストクラッチをＯＮしてその記録媒体を画像形成部に送り込む。
【００２４】
なお、図１に示されているように、カセットから排出トレイまでの記録媒体を搬送する搬送路には、その記録媒体の存在を検知するためセンサ３４ａ〜３４ｄ、センサ９、センサ１５〜１７が設けられている。また、記録媒体を反転する反転搬送路にも同様のセンサ２２が設けられている。
【００２５】
さらに、画像形成装置１への記録媒体の供給はカセットからのみならず、手差し給送部４から行うこともできる。
【００２６】
また、ユーザはジャムの発生した記録媒体を取り出すためにドア４０、カセットドア４１ｂ〜４１ｄを二点鎖線の矢印方向に回転して開閉することができる。ドア４０、カセットドア４１ａ〜４１ｄは開けることができる。図１から分かるように、ドア４０を開いた場合の転写ドラム１１、搬送ローラ２０〜２１、センサ２２の位置が、転写ドラム１１’搬送ローラ２０’〜２１’、センサ２２’で示されている。
【００２７】
図２は図１に示した画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【００２８】
図２に示すプリンタコントローラ４０１はホストコンピュータ（以下ホスト：不図示）等の外部機器から送信される画像データを画像形成に必要なビットデータに変換し、これをエンジン制御部４１０に転送する。
【００２９】
エンジン制御部４１０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、ＥＥＰＲＯＭ５５、フラッシュメモリ５４等の各種メモリを備える。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に格納された制御プログラムを実行し、エンジン制御部４１０に接続された画像形成部各部からの出力信号を入力して、図１で示した画像形成装置１の記録媒体の搬送や画像形成動作を制御する。具体的には、エンジン制御部４１０は、高圧制御部４０５、定着制御部４０６、光学系制御部４０７、センサ入力部４０８、モータ駆動部４０９を接続し、これら各部からの信号を入力するとともに、これらの動作も制御する。
【００３０】
更に、ＣＰＵ５１はバックアップデータのＥＥＰＲＯＭ５５やフラッシュメモリ５４への入出力制御と、プリンタコントローラ４０１の指示に従って画像形成部各部の動作制御を実行すると共に、プリンタコントローラ４０１へプリンタ内部情報を通知する。
【００３１】
高圧制御部４０５は電子写真方式に従う画像形成において、帯電、現像、転写等の各プロセスにおける各高圧出力制御をエンジン制御部４１０からの指示に従って実行する。定着制御部４０６は定着部８のヒータへの通電の駆動／停止をエンジン制御部４１０からの指示に従って実行する。光学系制御部４０７はレーザスキャナ６のモータの駆動／停止、レーザ光の点灯をエンジン制御部４１０の指示に従って制御する。センサ入力部４０８は画像形成装置１の内部の各所に配置されているセンサから検出される情報（例えば、記録媒体排出の情報や記録媒体有無の情報、記録媒体の給送の情報等）をエンジン制御部４１０へ通知する。モータ駆動部４０９はエンジン制御部４１０の指示に従って、記録媒体の搬送のためにモータ／ローラ等の駆動／停止を行う。具体的には、ピックアップローラ、分離ローラ、給送ローラ、搬送ローラ、定着ローラ、排出ローラ等の駆動／停止、及び、反転ローラの正転／逆転駆動を行う。
【００３２】
図３はＥＥＰＲＯＭ５５又はフラッシュメモリ５４にバックアップデータとして保存される各種データを表した図である。
【００３３】
これらのメモリには次の情報が格納される。即ち、異なる動作仕様のメモリに対応した画像形成装置の動作モード７１、各部品の動作回数を示す部品カウンタ７２、画像形成や記録媒体の搬送位置の補正のための補正用データ７３、コピー枚数累積カウント値７４である。さらにその情報には、トナー等の消耗品の消耗品残量カウント値７５がある。
【００３４】
次に、以上のような構成の画像形成装置が実行するバックアップ制御についてフローチャートを参照して説明する。
【００３５】
図４はバックアップ処理の基本動作を示すフローチャートである。
【００３６】
印刷ジョブの実行中、ステップＳ１０では、記録媒体の排出のタイミングで部品カウンタ７２の値を更新し、ステップＳ１１では、これをＥＥＰＲＯＭ５５へ書込む。ステップＳ１２では、その書込み処理が成功したかどうかを調べる。ここで、その書込み処理が成功したと判断された場合、バックアップ処理は何も実行せず、処理は終了する。これに対して、その書込み処理が失敗だったと判断された場合（書込みエラー）、処理はステップＳ１３に進む。
【００３７】
ステップＳ１３では、切替えが可能な不揮発性メモリがあるかどうかを調べる。ここで、切替え可能なメモリが存在しないと判断された場合、処理はステップＳ１７に進み、ユーザに対して画像形成装置の操作パネルのディスプレイ（不図示）又はホストのディスプレイにエラーメッセージを表示する。さらに、ステップＳ１８では、以降のプリント動作を禁止する。図２に示す構成の場合、ＥＥＰＲＯＭ５５をバックアップメモリとして使用し、フラッシュメモリをその代替メモリとして使用する。
【００３８】
これに対して、切替え可能なメモリが存在する場合、処理はステップＳ１４に進み、バックアップに使用する不揮発性メモリをＥＥＰＲＯＭ５５からフラッシュメモリ５４に切替える。さらに、ステップＳ１５では、ユーザに対してメモリ切替えのアラームメッセージを表示する。その表示先は、画像形成装置の操作パネルのディスプレイ又はホストのディスプレイとなる。そして、ステップＳ１６では、切替えた不揮発性メモリの動作仕様に応じた画像形成の動作モードを設定する。なぜなら、メモリが異なるとそのメモリへのアクセス方式やアクセス時間などが異なり、これらのタイミングの異なりが画像形成動作における種々のタイミングに影響を及ぼすためである。
【００３９】
なお、切替え可能な不揮発性メモリの有無に係らず、故障したメモリの交換は必要となるため、サービスマンへのメモリ交換の通知は行われる。
【００４０】
また、図４に示すフローチャートの例では、書込み処理について説明したが、書込み処理だけでなく、読出し処理でエラーが検出された場合にも、メモリ切替えの制御は同様に行われるものである。
【００４１】
さらに、扱うデータに関しては、ステップＳ１０で言及した部品カウンタ７２の値の他に、図３で説明した動作モード、補正用データ、コピー枚数カウント値、消耗品残量カウンタ値といったデータであっても良い。またさらに、メモリ切替えについては、ＥＥＰＲＯＭからフラッシュメモリへの切替えを例として挙げているが、フラッシュメモリからＥＥＰＲＯＭへ切替る制御でも良い。プリント動作モードの設定については、複数の不揮発性メモリを有するシステムの場合、不揮発性メモリの動作仕様に違いがない場合は、メモリの切替え前後で動作モードの変更は行わなくて良い。
【００４２】
図５はＥＥＰＲＯＭエラー検知の基本動作を示すフローチャートである。これは、図４におけるステップＳ１１〜Ｓ１２で実行するエラーチェックに関する詳細な処理を説明するものである。
【００４３】
まず、ステップＳ２０ではＥＥＰＲＯＭ５５への書込みを行った際、ステップＳ２１では、その書込み処理が成功したかどうかを調べる。ここで、その書込み処理が成功したと判断された場合、その書込み処理は終了となるが、その書込み処理が失敗したと判断された場合、処理はステップＳ２２に進む。
【００４４】
ステップＳ２２では、リトライカウンタ（Ｒｅｔｒｙ）の値を“＋１”加算し、ステップＳ２３ではリトライカウンタの値が２を超えたかどうかを調べる。ここで、Ｒｅｔｒｙ≦２（２以下）の場合、処理はステップＳ２０に戻り、再度ＥＥＰＲＯＭ５５への書込みを行う。これに対して、Ｒｅｔｒｙ＞２（２を超える）の場合、処理はステップＳ２４に進み、ＥＥＰＲＯＭエラーと判定する。
【００４５】
リトライカウンタの値は、書込みが終わる毎に初期化される。なお、読込み処理の場合も、同様のエラーチェックが行われる。
【００４６】
図６はメモリ切替後の動作を示すフローチャートである。これは、図４のステップＳ１４の後に実行される処理である。
【００４７】
ステップＳ３０では、メモリ切替え後、画像形成処理を再開し、ステップＳ３１では部品カウンタ７２の値の更新がなされたどうかを調べる。ここで、部品カウンタ７２の更新がなされたと判断された場合、処理はステップＳ３２に進み、部品カウンタ７２の更新がなされていないと判断された場合、処理はそのまま終了する。
【００４８】
ステップＳ３２では、部品カウンタ更新のタイミングで、次の記録媒体の給送を待ち合わせ、さらにステップＳ３３では、画像形成がなされた記録媒体が装置外へ排出されるのを待ち合わせる。その後、ステップＳ３４では、記録媒体が装置外へ排出されたらフラッシュメモリ５４への書込み処理を実行し、ステップＳ３５では、書込み処理が完了したかどうかを調べる。ここで、書込み未完了であると判断されれば処理はステップＳ３４に戻り、書込み完了と判断されれば、処理はステップＳ３６に進み、待機させていた次の記録媒体の給送を開始して画像形成処理を再開する。
【００４９】
図７はステップＳ１４のメモリ切替動作の詳細を示すフローチャートである。
【００５０】
まず、ステップＳ４０では画像形成動作の進行状況を監視し、画像形成動作中であるかどうかを調べる。ここで、画像形成動作中であると判断された場合、ＥＥＰＲＯＭへの書込みエラーは画像形成動作中に発生したと判断し、処理はステップＳ４１に進む。これに対して、画像形成動作中ではないと判断された場合、ＥＥＰＲＯＭへの書込みエラーは画像形成動作中に発生したのではないと判断し、処理はステップＳ４４に進む。
【００５１】
ステップＳ４１では、後続する画像形成待ちの記録媒体があるかどうかを調べる。ここで、後続する画像形成待ちの記録媒体があると判断された場合、処理はステップＳ４２に進み、画像形成部への次の記録媒体の給送を待ち合わせる。その後、処理はステップＳ４３に進む。これに対して、後続する画像形成待ちの記録媒体はないと判断された場合、処理はステップＳ４２をスキップして、ステップＳ４３に進む。
【００５２】
ステップＳ４３では、現在画像形成中の記録媒体が定着を終了して排出され、記録媒体がなくなったと判断されるまで、処理を待ち合わせる。そして、画像形成中の記録媒体がなくなったと判断されると処理はステップＳ４４に進む。ステップＳ４４では、図３に示したバックアップ情報をＲＡＭ５３からフラッシュメモリ５４に移行する。
【００５３】
上述処理から分かるように、ＥＥＰＲＯＭ５５への書込みエラー発生タイミングが画像形成中でない場合、ステップＳ４１〜Ｓ４３はスキップし、すぐにステップＳ４４でのフラッシュメモリ５４へのデータ移行の処理に進む。
【００５４】
フラッシュメモリへのデータ移行後、ステップＳ４５では、画像形成待ちの記録媒体がある場合には、その記録媒体の待機を解除して、記録媒体を給送し、速やかに画像形成動作を再開する。
【００５５】
従って以上説明した実施例に従えば、バックアップメモリであるＥＥＰＲＯＭの故障に伴い代替メモリであるフラッシュメモリに切替る場合のデータの読み書き処理と、画像形成動作とが重ならないように制御することができる。これにより、画像形成動作に係るモータやアクチュエータが動作していないときにデータの読み書き処理がなされるので、これらの動作制御に関与するＣＰＵにかかる負荷を軽減できる。
【００５６】
これにより、代替メモリの動作仕様に応じてデータの読み書き処理中の画像形成動作の実行を待機させるので、シート搬送途中のジャムなどの不具合を発生させることなく画像形成動作を行うことが可能となる。また、代替メモリへの切替前後でモータやアクチュエータの制御タイミングが変わらず、画像形成のリアルタイム性が失われない場合は、画像形成動作が実行中がどうかにかかわらずデータの読み書き処理を行っても良い。
【００５７】
なお、上述した実施例では、単機能の画像形成装置を例として説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、説明した画像形成装置に記録用紙を自動給送するＡＤＦ部を備える画像形成装置やメモリプリント機能を備える画像形成装置、さらにはスキャナ機能を備える多機能の画像形成装置であっても良い。
【符号の説明】
【００５８】
１  画像形成装置、２  原稿読取部、３ａ〜３ｄ  カセット、４  手差し給送部、
５  現像器、６  レーザスキャナ、７  感光ドラム、８  定着部、
９、１５〜１７、２２〜２２’、３４ａ〜３４ｄ  センサ、１０  レジストローラ、
１１〜１１’  転写ドラム、１２〜１３  排紙ローラ、１４  反転ローラ、
１８〜１９  排紙トレイ、２０〜２０’  搬送ローラ、２１〜２１’搬送ローラ、
３１ａ〜３１ｄ  ピックアップローラ、３２ａ〜３２ｄ  分離ローラ、
３３ａ〜３３ｄ  給送ローラ、３５ａ〜３５ｄ  カセット桶、
４０  ドア、４１ｂ〜４１ｄ  カセットドア、５０  帯電ローラ、
Ｐ  束、４０１  プリンタコントローラ、４１０  エンジン制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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