(57)【要約】【課題】非目的音声が目的音と重なっている場合でも、目的音を含む音響信号から、非目的音声の話者および／または非目的音声の話者による発話内容が特定できないようにする技術を提供する。【解決手段】音声処理装置は、センサ信号である第１入力信号から、非目的音声の話者による発話の発話区間を検出し、前記発話区間の開始時刻および終了時刻を表す時間情報を特定する検出手段と、目的音および前記非目的音声の話者の音声を含む音響信号である第２入力信号のうち、前記特定された時間情報に対応する期間の信号によって発話内容および話者の少なくとも何れかが特定されないように、前記第２入力信号における前記期間の信号を加工する加工手段と、を備える。【選択図】      図１５
2017097160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサ信号である第１入力信号から、非目的音声の話者による発話の発話区間を検出し、前記発話区間の開始時刻および終了時刻を表す時間情報を特定する検出手段と、
目的音および前記非目的音声の話者の音声を含む音響信号である第２入力信号のうち、前記特定された時間情報に対応する期間の信号によって発話内容および話者の少なくとも何れかが特定されないように、前記第２入力信号における前記期間の信号を加工する加工手段と、を備えることを特徴とする音声処理装置。
【請求項２】
前記第１入力信号は、前記非目的音声を主に含む音声の信号であり、
前記第２入力信号は、前記目的音を主に含む音声の信号である、ことを特徴とする請求項１に記載の音声処理装置。
【請求項３】
前記第１入力信号および前記第２入力信号は、夫々、複数のマイクロホンの少なくとも何れかから出力された１または複数の音響信号を含み、
前記音声処理装置は、前記第１入力信号から前記非目的音声を主に含む音声の信号である第１音響信号を生成し、前記第２入力信号から前記目的音を主に含む音声の信号である第２音響信号を生成する生成手段をさらに備え、
前記検出手段は、前記第１音響信号から前記時間情報を特定し、
前記加工手段は、前記第２音響信号における前記期間の信号を加工する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の音声処理装置。
【請求項４】
センサ信号である第３入力信号および前記第１入力信号に基づいて、前記第１入力信号から１または複数の音響信号を第１選択信号として選択し、前記第３入力信号および前記第２入力信号に基づいて、前記第２入力信号から１または複数の音響信号を第２選択信号として選択する選択手段を更に備え、
前記生成手段は、前記第１選択信号から前記第１音響信号を生成し、前記第２選択信号から前記第２音響信号を生成する、ことを特徴とする請求項３に記載の音声処理装置。
【請求項５】
センサ信号である第３入力信号から前記目的音の音源の位置および前記非目的音声の話者の位置を推定する推定手段を更に備え、
前記生成手段は、前記推定された非目的音声の話者の位置に基づいて、前記第１入力信号から前記第１音響信号を生成し、前記推定された目的音の音源の位置に基づいて、前記第２入力信号から前記第２音響信号を生成する、ことを特徴とする請求項３に記載の音声処理装置。
【請求項６】
前記第１入力信号は、前記非目的音声の話者を撮映した映像を表す映像信号であり、
前記検出手段は、前記映像信号によって表される映像から前記非目的音声の話者を判別し、該判別した話者の映像を用いて、前記話者による発話の発話区間を検出する、ことを特徴とする請求項１に記載の音声処理装置。
【請求項７】
前記加工手段は、前記第２入力信号のうち前記特定された時間情報に対応する期間の信号を、ゼロ信号または所定の雑音信号で置き換える、ことを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の音声処理装置。
【請求項８】
前記加工手段は、前記第２入力信号のうち前記特定された時間情報に対応する期間の信号に、声質変換処理を施す、ことを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の音声処理装置。
【請求項９】
センサ信号である第１入力信号から、非目的音声の話者による発話の発話区間を検出し、前記発話区間の開始時刻および終了時刻を表す時間情報を特定し、
目的音および前記非目的音声の話者の音声を含む音響信号である第２入力信号のうち、前記特定された時間情報に対応する期間の信号によって発話内容および話者の少なくとも何れかが特定されないように、前記第２入力信号における前記期間の信号を加工する、ことを特徴とする音声処理方法。
【請求項１０】
センサ信号である第１入力信号から、非目的音声の話者による発話の発話区間を検出し、前記発話区間の開始時刻および終了時刻を表す時間情報を特定する処理と、
目的音および前記非目的音声の話者の音声を含む音響信号である第２入力信号のうち、前記特定された時間情報に対応する期間の信号によって発話内容および話者の少なくとも何れかが特定されないように、前記第２入力信号における前記期間の信号を加工する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声処理装置、音声処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ノイズキャンセラやビームフォーミング等で目的音声を強調および検出し、目的音声以外を抑圧および除去する技術がある。このような技術として、たとえば、特許文献１の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、入力信号を時間領域から周波数領域に変換し、それぞれ所定の方向に死角を有する第一の指向性を持つ信号と第二の指向性を持つ信号に基づいて、コヒーレンス値を求め、その値からコヒーレンス勾配を求める。そして、特許文献１に記載の技術では、目的音区間検出手段が、コヒーレンス値が所定の目的音区間判定閾値より大きいか、または、コヒーレンス勾配がコヒーレンス勾配判定閾値より小さい場合、目的音区間と判定し、そうでない場合は非目的音区間と判定し、その判定結果に応じて利得を設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１２６０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術では、コヒーレンス値を用いて、目的音声の音声区間である目的音声区間（目的音区間）か否かを判定している。したがって、目的音（目的音声）と非目的音声とが同時刻に重なる場合、目的音声区間に、目的音声と非目的音声とが存在する可能性がある。そのため、特許文献１の技術では、非目的音声の話者および発話内容が、人がわかる程度に、目的音声区間に残留する可能性がある。
【０００６】
また、例えば、店舗の支払カウンタで客と会話する店員の発話内容を、店長が後で音を聞いて確認する、または音声認識等の技術を用いて自動的に処理および分析する場合を想定する。この場合、店員の音声が目的音、客の音声が非目的音声となる。上記場合において、店員の音声を目的音声として音声区間を検出すると、店員と客とが同時に話した場合、検出した音声区間に、非目的音声である客の音声が混入してしまう。
【０００７】
このように、出力対象の音声区間の音声信号に、非目的音声が、人がわかる程度に残留したり、混入したりすることにより、該音声区間の音声信号の音声を聴いた第三者に、発話内容や発話を行った話者が特定されてしまうという課題がある。
【０００８】
本発明の目的は、非目的音声が目的音と重なっている場合でも、目的音を含む音響信号から、非目的音声の話者および／または非目的音声の話者による発話内容が特定できないようにする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様に係る音声処理装置は、センサ信号である第１入力信号から、非目的音声の話者による発話の発話区間を検出し、前記発話区間の開始時刻および終了時刻を表す時間情報を特定する検出手段と、目的音および前記非目的音声の話者の音声を含む音響信号である第２入力信号のうち、前記特定された時間情報に対応する期間の信号によって発話内容および話者の少なくとも何れかが特定されないように、前記第２入力信号における前記期間の信号を加工する加工手段と、を備える。
【００１０】
また、本発明の一態様に係る音声処理方法は、センサ信号である第１入力信号から、非目的音声の話者による発話の発話区間を検出し、前記発話区間の開始時刻および終了時刻を表す時間情報を特定し、目的音および前記非目的音声の話者の音声を含む音響信号である第２入力信号のうち、前記特定された時間情報に対応する期間の信号によって発話内容および話者の少なくとも何れかが特定されないように、前記第２入力信号における前記期間の信号を加工する。
【００１１】
なお、上記装置または方法を、コンピュータによって実現するコンピュータプログラム、およびそのコンピュータプログラムが格納されている、コンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体も、本発明の範疇に含まれる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、非目的音声が目的音と重なっている場合でも、目的音を含む音響信号から、非目的音声の話者および／または非目的音声の話者による発話内容が特定できないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る音声処理装置の適用シーンの一例を説明するための図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る音声処理装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図３】第１入力信号、第２入力信号および発話区間加工信号のイメージを示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る音声処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態の変形例１に係る音声処理装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図ある。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る音声認識装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る音声処理装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る音声処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第４の実施形態に係る音声処理装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る音声処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第５の実施形態に係る音声処理装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図１２】本発明の第５の実施形態に係る音声処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第６の実施形態に係る音声処理装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図１４】本発明の第６の実施形態に係る音声処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第７の実施形態に係る音声処理装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図１６】本発明の各実施形態を実現可能なコンピュータ（情報処理装置）のハードウェア構成を例示的に説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
＜第１の実施形態＞
まず、本発明の第１の実施形態に係る音声処理装置の適用シーンの一例を、図１を参照して説明する。本実施形態において、音声処理装置に入力される入力信号は、センサ信号である。センサ信号はマイクロホンやカメラ等のセンサから出力される信号のことである。本実施形態では、センサの一例としてマイクロホンを採用する。マイクロホンは音を集音するため、マイクロホンから出力されるセンサ信号は、音響信号となる。
【００１６】
また、本実施形態において、音声処理装置に入力される入力信号は、例えば図１に示すような店舗の支払カウンタでの店員と客との会話場面において集音された音を表す信号であると想定する。なお、本実施形態では、店員と客とが１名ずつであることを例に説明を行うが、店員と客とは各々１名に限定されない。また、本実施形態では、上記会話場面は、図１に示す通り、店員と客とが支払カウンタを挟んで向かい合っている状態における会話場面を想定する。なお、以降に説明する他の実施形態においても、特に断らない限り、本実施形態と同様に、図１に示すような、店舗の支払カウンタでの店員と客の会話場面を想定する。
【００１７】
図１に示す通り、支払カウンタ上に設けられたＰｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓａｌｅ（ＰＯＳ）レジスタを操作する店員の音声を主に集音するマイクロホン（第２マイクロホン）ｍ２と、客の音声を主に集音するマイクロホン（第１マイクロホン）ｍ１とが設けられているとする。図１においては、マイクロホンｍ１は、主に客の音声を集音するために、ＰＯＳレジスタ上の、店員よりも客に近い位置に設けられている。また、図１において、マイクロホンｍ２は、主に店員の音声を集音するために、ＰＯＳレジスタ上の、客よりも店員に近い位置に設けられている。
【００１８】
このように、マイクロホンｍ１およびマイクロホンｍ２が設けられることにより、マイクロホンｍ１から出力される音響信号は、主に客の音声の信号（音声信号）を含む。加えて、マイクロホンｍ１から出力される音響信号には、店員の音声の音声信号も、マイクロホンｍ１に対する音声の回り込みによって混入する。また、マイクロホンｍ２から出力される音響信号は、主に店員の音声の音声信号を含む。加えて、マイクロホンｍ２から出力される音響信号には、マイクロホンｍ２に対する音声の回り込みにより、客の音声の音声信号も、含まれる。
【００１９】
また、本実施形態では、店員の発話内容の確認を行うことを想定する。つまり、目的音は店員の音声とする。目的音の音源は店員である。上述したとおり、マイクロホンｍ２から出力される音響信号には、店員の音声の音声信号と、客の音声の音声信号とが含まれる。そのため、このマイクロホンｍ２から出力される音響信号を、音声に変換して出力すると、この出力された音声には、客の音声も含まれてしまう。そこで、本実施形態では、客のプライバシーを保護するために、マイクロホンｍ２から出力される音響信号のうち、客の音声の音声信号を含む区間の信号を加工する。本実施形態では、非目的音声を客の音声とする。なお、以降に説明する他の実施形態においても、特に断らない限り、本実施形態と同様に、目的音を店員の音声とし、非目的音声を客の音声とする。
【００２０】
なお、店員の発話以外でも、例えば、電子マネーの支払い音やアナウンス等を第三者が聞いて店員の作業を評価したい場合もあるため、目的音は店員の発話による音声に限らないが、本実施形態では、目的音が店員の発話による音声であることを想定して、以下述べる。
【００２１】
なお、以下では、マイクロホンｍ１から出力され、音声処理装置に入力する音響信号を第１入力信号と呼び、マイクロホンｍ２から出力され、音声処理装置に入力する音響信号を第２入力信号と呼ぶ。また、同じタイミングでマイクロホンｍ１およびマイクロホンｍ２によって集音され、マイクロホンｍ１およびマイクロホンｍ２から出力された信号（第１入力信号および第２入力信号）は、互いに関連付けられているとする。
【００２２】
（音声処理装置１００）
本発明の第１の実施形態に係る音声処理装置について、図面を参照して説明する。
【００２３】
図２は本発明の第１の実施形態に係る音声処理装置１００の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。本実施形態に係る音声処理装置１００は、目的音と非目的音声とを含む音響信号を、非目的音声話者による発話内容および／または非目的音声の話者が特定不能なように加工する装置である。
【００２４】
図２に示すように音声処理装置１００は、発話区間検出部（検出部）１０１と発話区間加工部（加工部）１０２とを含む。
【００２５】
（発話区間検出部１０１）
発話区間検出部１０１は、マイクロホンｍ１から出力された音響信号である第１入力信号を受信する。発話区間検出部１０１は、受信した第１入力信号から人が発話した区間（発話区間）を検出する発話区間検出を行う。発話区間検出部１０１は、発話区間検出に、既存の音声検出技術を用いる。音声検出技術として、例えば、音声信号（音響信号）のうち、音声信号（音響信号）に対応する音の音量が所定の値以上の信号の区間を発話区間と判定する技術や、音声の特徴をあらかじめモデル化したものと入力信号の特徴量とを比較して発話区間を決定する技術等を用いてもよい。第１入力信号は、主に客の音声の音声信号を含むため、発話区間検出部１０１が検出した発話区間は、客の音声すなわち非目的音声の音声信号を含む区間となる。なお、発話区間検出部１０１が検出する発話区間は、１つに限定されない。
【００２６】
発話区間検出部１０１は、第１入力信号中の発話区間の開始時刻を表す始端時刻情報と発話区間の終了時刻を表す終端時刻情報とを発話区間の時間情報として、特定する。そして、発話区間検出部１０１は、特定した時間情報を発話区間加工部１０２に出力する。検出された発話区間が複数ある場合は、発話区間検出部１０１は、そのすべてについて時間情報を特定する。なお、発話区間検出部１０１から出力される時間情報には、時間情報の検出元となる第１入力信号を表す情報が関連付けられている。
【００２７】
（発話区間加工部１０２）
発話区間加工部１０２は、発話区間検出部１０１から出力された時間情報と、マイクロホンｍ２から出力された音響信号である第２入力信号とを入力とする。発話区間加工部１０２は、時間情報に関連付けられた第１入力信号と関連する第２入力信号に対して、該第２入力信号に関連する第１入力信号中の発話区間の時間情報を照らし合わせ、該時間情報に対応する第２入力信号中の対応する期間を特定する。発話区間検出部１０１から出力された時間情報は、上述したとおり発話区間の始端時刻情報と終端時刻情報とを含む。発話区間加工部１０２は、第２入力信号のうち、上記始端時刻情報によって表される開始時刻に対応する時刻（第１時刻と呼ぶ）と、上記終端時刻情報によって表される終了時刻に対応する時刻（第２時刻と呼ぶ）とを特定する。つまり、発話区間加工部１０２は、第２入力信号中の第１時刻から第２時刻までの期間（時間区間と呼ぶ）を特定する。そして、発話区間加工部１０２は、第２入力信号のうち、この特定された時間区間の信号を特定する。発話区間検出部１０１から出力される時間情報が複数の発話区間に対する時間情報を含む場合、発話区間加工部１０２は、この複数の時間情報の夫々に対して対応する時間区間を特定し、第２入力信号中の、複数の時間区間の信号を特定する。
【００２８】
この時間区間は客が発話している期間であるため、第２入力信号内に客の音声の音声信号が含まれるのは、この時間区間の信号である。したがって、発話区間加工部１０２は、第２入力信号中の、特定した時間区間の信号を加工する。なお、発話区間加工部１０２は、第２入力信号中の特定した時間区間以外の信号を、加工しない。つまり、発話区間加工部１０２は、第２入力信号に対し、特定した時間区間の信号のみを加工した信号を生成する。そして、発話区間加工部１０２は、生成した信号を発話区間加工信号とする。発話区間加工部１０２が行う音響信号の加工の方法としては、時間区間の音響信号をゼロ信号で置き換える方法、時間区間の音響信号を切り取り、切り取った部分を除いてその前後の音響信号をつないだものを出力する方法、などが挙げられる。
【００２９】
なお、発話区間加工部１０２が行う音響信号の加工の方法はこれに限定されるものではない。例えば、発話区間加工部１０２が行う音響信号の加工の方法は、時間区間の音響信号を白色雑音等の雑音で置き換える方法であっても良いし、時間区間の音響信号に、人が聞いた時に元の発話内容が特定できない音量の白色雑音等の雑音を表す雑音信号を加える方法であっても良い。なお、この場合、雑音の音量は、発話区間検出部１０１で検出された発話区間における第１入力信号に対応する音の音量または第２入力信号の時間区間の信号に対応する音の音量に応じて、その音量にあらかじめ定めた定数をかけた音量にしてもよい。また、発話区間加工部１０２は、第２音声信号の時間区間の音響信号に、声質変換処理を施してもよい。ここで、声質変換処理とは、音響信号によって表される客の音声の声質を、客の声質とは異なる第三者の声質に変換することである。これにより、発話区間加工部１０２は、時間区間の音響信号を、発話内容は特定できても、話者が特定できないように加工することができる。したがって、第三者が発話区間加工部１０２から出力された音響信号を音声に変換して、該音声を聴いたとしても、第三者が該音声から話者、つまり客を特定することができなくなる。したがって、本実施形態の音声処理装置１００は、客のプライバシーを保護した音響信号を出力することができる。
【００３０】
発話区間加工部１０２が第２入力信号中の特定した時間区間の音響信号をゼロ信号で置き換えた場合における、発話区間加工信号の一例を、図３を用いて説明する。図３は、第１入力信号、第２入力信号および発話区間加工信号のイメージを示す図である。図３においては、上段に第１入力信号を示し、中央に第２入力信号を示し、下段に発話区間加工信号を示している。各段における横軸は、時間を示している。
【００３１】
図３において、ｔ０は発話区間の開始時刻を表し、ｔ１は発話区間の終了時刻を表している。したがって、発話区間加工部１０２は、第２入力信号のｔ０からｔ１までの期間を時間区間として特定し、この特定した時間区間の音響信号を加工する。上述したとおり、図３の例では、発話区間加工部１０２は、時間区間の音響信号をゼロ信号で置き換えるため、発話区間加工信号は、第２音声信号のｔ０からｔ１までの期間がゼロ信号に置き換えられた音響信号となる。
【００３２】
次に、図４を用いて、本実施形態に係る音声処理装置１００の動作について説明する。図４は、本実施形態に係る音声処理装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００３３】
図４に示す通り、まず、発話区間検出部１０１が、第１入力信号から客による発話の発話区間を検出する（ステップＳ１０１）。そして、発話区間検出部１０１は、検出した発話区間の開始時刻を表す始端時刻情報と検出した発話区間の終了時刻を表す終端時刻情報とを発話区間の時間情報として、特定する（ステップＳ１０２）。
【００３４】
次に、発話区間加工部１０２が、第２入力信号において、ステップＳ１０２で特定した時間情報に対応する時間区間を特定する（ステップＳ１０３）。そして、発話区間加工部１０２は、第２入力信号における、特定した時間区間の信号を加工する（ステップＳ１０４）。
【００３５】
以上により、音声処理装置１００は処理を終了する。
【００３６】
以上のように、本実施形態に係る音声処理装置１００は、発話区間検出部１０１が、第１入力信号から、非目的音声の話者による発話の発話区間を検出し、非目的音声の話者による発話の発話区間の開始時刻および終了時刻を表す時間情報を特定する。そして、発話区間加工部１０２が、目的音および非目的音声の話者の音声を含む第２入力信号のうち、特定された時間情報に対応する期間の信号によって発話内容および話者の少なくとも何れかが特定されないように、第２入力信号における前記期間の信号を加工する。
【００３７】
第２入力信号のうち、発話区間検出部１０１で特定する時間情報によって表される期間には、非目的音声の音声信号が含まれる。発話区間加工部１０２がこの期間の信号を加工することにより、この期間の信号に対応する音から、非目的音声の話者および／または非目的音声の話者の発話の発話内容が特定できない状態になる。したがって、音声処理装置１００は、非目的音声が目的音と重なっている場合でも、目的音を含む音響信号から、非目的音声の話者および／または非目的音声の話者による発話内容が特定できないようにすることができる。
【００３８】
また、第１入力信号は、目的音の音源（例えば、店員）よりも、非目的音声の話者（例えば、客）により近い位置にあるマイクロホンｍ１で収集され、出力された音声信号を用いる。これにより、加工対象である非目的音声の話者による発話の発話区間をより正確に求めることができる。また、第２入力信号は、非目的音声の話者（例えば、客）よりも、目的音の音源（例えば、店員）により近い位置にあるマイクロホンｍ２で収集され、出力された音声信号を用いる。これにより、発話区間加工部１０２は、発話区間加工信号に対応する音声に、目的音である店員の音声をより明瞭に含めることができる。
【００３９】
（第１の実施形態の変形例１）
次に、図５を用いて、本実施形態の変形例１について説明する。図５は本実施形態の変形例１に係る音声処理装置１１０の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。なお、説明の便宜上、前述した第１の実施形態で説明した図面に含まれる部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００４０】
図５に示す通り、音声処理装置１１０は、発話区間検出部１０１と、発話区間加工部１０２と、音響信号保存部１０３とを備える。つまり、変形例１に係る音声処理装置１１０は、実施形態１の音声処理装置１００に、音響信号保存部１０３が加わる構成である。本変形例では、発話区間加工信号を、人が後で聞くことを想定する。
【００４１】
発話区間加工部１０２は、発話区間加工信号を、音響信号保存部１０３に格納する。
【００４２】
音響信号保存部１０３には、発話区間加工信号が格納される。音響信号保存部１０３は、例えば、ハードディスクドライブなどの記憶装置によって実現される。
【００４３】
音響信号保存部１０３に格納された発話区間加工信号に対し、例えば、音声処理装置１１０の外部装置から再生指示等が送信されると、音声処理装置１１０は、発話区間加工信号を録音信号として出力する。この録音信号を受け取った外部装置は、この録音信号を音声に変換して出力することができる。
【００４４】
このように、本実施形態に係る音声処理装置１１０は、発話区間加工信号を音響信号保存部１０３で一旦保存するため、後で、人が聞きたいときに、該発話区間加工信号を録音信号として出力することができる。
【００４５】
（第１の実施形態の変形例２）
次に、本実施形態の変形例２について説明する。上述した第１の実施形態では、音声処理装置１００に入力される第１入力信号の一例として、マイクロホンｍ１からの音響信号であることについて説明した。しかしながら、第１入力信号は、音響信号に限定されない。本実施形態の変形例２では、第１入力信号の他の例について説明する。なお、本変形例における音声処理装置１００の機能構成は、図２と同様であるため、説明を省略する。
【００４６】
本変形例では、第１入力信号として、例えば、店内に設置したカメラ等の撮像装置（センサ）によって取得された映像信号を用いる。発話区間検出部１０１は、映像信号から発話区間を検出する。以下、発話区間検出部１０１が映像信号から発話区間を検出する方法について説明する。
【００４７】
まず、発話区間検出部１０１は、カメラから映像信号を受信する。発話区間検出部１０１は、受信した映像信号が表す映像から客を判別する。カメラが固定カメラの場合、受信した映像信号が表す映像における、例えば図１に示すような支払カウンタおよびＰＯＳレジスタなどの位置は固定される。また、図１に示す通り、店員の位置は、ＰＯＳレジスタを操作可能な位置であり、客の位置は、支払カウンタを中心に店員の位置とは反対の位置にある。発話区間検出部１０１は、これらの位置を示す情報を用いて、受信した映像信号が表す映像から客を判別する。なお、上記位置を示す情報は、発話区間検出部１０１内または音声処理装置１００内の図示しない記憶部に格納されていてもよいし、音声処理装置１００の外部から受信してもよい。
【００４８】
発話区間検出部１０１は、映像信号を表す映像を用いて、客であると判別した人物に対して、該人物の口を特定する。顔に含まれる部品（この場合は、口）の特定方法は、一般的な画像処理技術を適用するため、本変形例ではその詳細な説明を省略する。そして、発話区間検出部１０１は、映像信号を表す映像から、口の動きを検出し、口が動き始めた時刻から口の動きが止まった時刻までを発話区間として検出する。そして、発話区間検出部１０１は、口が動き始めた時刻を、発話区間の開始時刻とし、口の動きが止まった時刻を、発話区間の終了時刻とする。そして、発話区間検出部１０１は、開始時刻を表す始端時刻情報と、終了時刻を表す終端時刻情報とを発話区間の時間情報として特定する。
【００４９】
以上のように、本変形例に係る音声処理装置１００は、第１入力信号が映像信号であっても、上述した第１の実施形態に係る音声処理装置１００と同様の効果を得ることができる。
【００５０】
＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態に係る音声認識装置について、図６を用いて説明する。本実施形態では、上述した第１の実施形態に係る音声処理装置１００を音声認識装置に適用した場合の一例を示す。なお、説明の便宜上、前述した第１の実施形態で説明した図面に含まれる部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５１】
図６は、本実施形態に係る音声認識装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図６に示す通り、本実施形態に係る音声認識装置６００は、発話区間検出部１０１と発話区間加工部１０２と音声認識部６０１とを含む。本実施形態に係る音声認識装置６００は、上述した第１の実施形態における音声処理装置１００を内部に含む装置である。
【００５２】
音声認識部６０１は、第２入力信号を入力とする。音声認識部６０１は、第２入力信号に基づいて、音声認識等の音声処理を行う。そして、音声認識部６０１は、音声認識結果を生成する。音声認識部６０１が生成する音声認識結果は、本実施形態ではテキストで表現されるものとする。
【００５３】
例えば、発話区間加工部１０２によって生成された発話区間加工信号を用いて、音声認識を行った場合について説明する。上述したとおり、発話区間加工信号は、第２入力信号の一部が加工された信号である。したがって、この発話区間加工信号に対して音声認識を行った場合、音声認識対象である目的音声が削られてしまう可能性がある。よって、目的音声の音声認識精度が劣化する可能性がある。
【００５４】
しかしながら、本実施形態に係る音声認識装置６００は、上述したとおり、発話区間加工信号とは別に、音声認識結果を出力することが可能となる。これにより、音声認識装置６００は、音響信号の加工による劣化を受けない音声認識結果と、非目的音声の話者および／または非目的音声の話者による発話内容が特定できない発話区間加工信号の両方を得ることが可能となる。テキストで表現される音声認識結果には、非目的音声の話者による発話内容が含まれることはありうる。しかしながら、音声認識結果はテキストであるため、この音声認識結果から非目的音声の話者の特定はできない。よって、音声認識装置６００は、非目的話者のプライバシーを保護できる。
【００５５】
＜第３の実施形態＞
本発明の第３の実施形態に係る音声処理装置について、図面を参照して説明する。
【００５６】
上述した第１の実施形態では、第１入力信号をマイクロホンｍ１から出力された信号とし、第２入力信号をマイクロホンｍ２から出力された信号として説明を行った。しかしながら、マイクロホンの数は、複数であってもよい。例えば、図１に示す支払カウンタおよび／またはＰＯＳ端末上に複数のマイクロホンが設けられていてもよい。本実施形態では、ｎ個（ｎは２以上の自然数）のマイクロホンを用いる場合について説明する。
【００５７】
（第１入力信号および第２入力信号について）
まず、本実施形態に係る音声処理装置で使用する第１入力信号および第２入力信号について説明する。上述したとおり、本実施形態では複数のマイクロホン（ｍ１〜ｍｎ）を用いて音声を集音する。
【００５８】
複数のマイクロホン（ｍ１〜ｍｎ）の少なくとも何れかから出力された１または複数の音響信号をまとめた信号を、本実施形態では第１入力信号および第２入力信号と呼ぶ。第１入力信号および第２入力信号は、ｎ個のマイクロホン（ｍ１〜ｍｎ）の夫々から出力される音響信号の全てをまとめた信号であっても良い。また、第１入力信号および第２入力信号は、それぞれ選択された１または複数個の音響信号をまとめた信号であってもよい。また、第１入力信号および第２入力信号には、同一のマイクロホンから出力された音響信号が含まれていても良いし、含まれていなくても良い。ただし、第１入力信号には、客の音声（非目的音声）を集音できるマイクロホンから出力された音響信号が少なくとも１つ含まれ、第２入力信号には、店員の音声（目的音）を集音できるマイクロホンから出力された音響信号が少なくとも１つ含まれるものとする。
【００５９】
このように、第１入力信号に客の音声を主に集音できるマイクロホンから出力される音響信号を、第２入力信号に店員の音声を主に集音できるマイクロホンから出力される音響信号を含める。これにより、本実施形態に係る音声処理装置は、より精度よく、第２入力信号における客の音声、つまり非目的音声が含まれる期間の信号を加工することが可能になる。
【００６０】
（音声処理装置２００）
図７は、本実施形態に係る音声処理装置２００の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。なお、説明の便宜上、前述した第１の実施形態で説明した図面に含まれる部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６１】
図７に示す通り、本実施形態に係る音声処理装置２００は、音声信号生成部（生成部）２１０と、発話区間検出部１０１と、発話区間加工部１０２とを備えている。本実施形態に係る音声処理装置２００は、上述した第１の実施形態に係る音声処理装置１００に、音声信号生成部２１０を更に備える構成である。また、音声信号生成部２１０は、第１音声信号生成部２０１と、第２音声信号生成部２０２とを含む。
【００６２】
（第１音声信号生成部２０１）
第１音声信号生成部２０１は、音声処理装置２００に入力された、第１入力信号を受信する。そして、第１音声信号生成部２０１は、受信した第１入力信号から、主として客の音声の音声信号を含む１つの音響信号である第１音声信号を生成する。第１音声信号の生成方法としては、例えば第１入力信号に含まれる、１または複数のマイクロホン（ｍ１〜ｍｎ）から出力された音響信号から、音声強調技術を適用し、非目的音声（客の音声）が強調された音響信号を生成する方法が考えられる。音声強調技術は、一般的なものであればよく、例えば、ビームフォーミングを用いてもよい。この場合、第１音声信号生成部２０１は、第１入力信号に含まれる、１または複数の音響信号に対し、客の方向に対してビームを形成する。そして、第１音声信号生成部２０１は、ビームを形成することによって、１または複数の音響信号から、客の音声の成分が強調された音響信号（第１音声信号）を生成する。この客の方向を示す情報は、予め第１音声信号生成部２０１内の記憶部に格納されていてもよい。上述したとおり、本実施形態では、図１に示すような会話場面を想定している。したがって、客の方向は、マイクロホン（ｍ１〜ｍｎ）に対して、予め定めることができる。このように、第１音声信号生成部２０１は、店内で客が存在すると想定される客の方向に向けてビームを形成することで、精度よく客の音声が強調された音響信号を生成することができる。
【００６３】
また、第１音声信号の生成方法は、これに限定されない。第１音声信号生成部２０１は、第１入力信号に含まれる、１または複数の音響信号のうち、客に一番近いと想定されるマイクロホンが出力した音響信号を、該音響信号に対応する音の音量等に基づいて選択し、選択した音響信号を、第１音声信号としてもよい。この場合、第１音声信号生成部２０１は、選択した音響信号に対し雑音抑圧処理を施し、雑音が抑圧された音響信号を第１音声信号としてもよい。
【００６４】
また、第１音声信号生成部２０１は、第１入力信号に対し、ノイズキャンセラ等の雑音抑圧技術を用いて周囲の雑音を抑圧し、抑圧した信号を第１音声信号としてもよい。また、第１音声信号生成部２０１は、第１入力信号に対し、雑音抑圧技術と音声強調技術との両方を適用しても良い。第１入力信号が１つのマイクロホンが出力した音響信号である場合は、第１音声信号生成部２０１は、第１入力信号に対してスペクトル・サブトラクション法などの１入力に対する雑音抑圧技術を適用しても良い。このように、第１音声信号生成部２０１は、非目的音声である客の音声を強調したり、客の音声以外を抑圧したりすることで、第１音声信号を生成することができる。
【００６５】
そして、第１音声信号生成部２０１は、生成した第１音声信号を、発話区間検出部１０１に供給する。
【００６６】
（第２音声信号生成部２０２）
第２音声信号生成部２０２は、音声処理装置２００に入力された、第２入力信号を受信する。そして、第２音声信号生成部２０２は、受信した第２入力信号から、主として店員の音声を含む１つの音響信号である第２音声信号を生成する。第２音声信号の生成方法としては、第１音声信号の生成方法と同様にビームフォーミング等の音声強調技術を適用し、目的音（店員の音声）が強調された音響信号を生成してもよい。この場合、第２音声信号生成部２０２は、第２入力信号に含まれる、１または複数の音響信号に対し、店員の方向に対してビームを形成する。そして、第２音声信号生成部２０２は、ビームを形成することによって、１または複数の音響信号から、店員の音声の成分が強調された音響信号（第２音声信号）を生成する。この店員の方向を示す情報は、予め第２音声信号生成部２０２内の記憶部に格納されていてもよい。上述したとおり、本実施形態では、図１に示すような会話場面を想定している。したがって、店員の方向は、マイクロホン（ｍ１〜ｍｎ）に対して、予め定めることができる。
【００６７】
また、第２音声信号の生成方法は、これに限定されない。第２音声信号生成部２０２は、第２入力信号に含まれる、１または複数の音響信号のうち、店員に一番近いと想定されるマイクロホンが出力した音響信号を、該音響信号に対応する音の音量等に基づいて選択し、選択した信号を、第２音声信号としてもよい。この場合、第２音声信号生成部２０２は、選択した音響信号に対し雑音抑圧処理を施し、雑音が抑圧された音響信号を第２音声信号としてもよい。
【００６８】
また、第２音声信号生成部２０２は、第１音声信号生成部２０１と同様に、ノイズキャンセラ等の雑音抑圧技術を用いて、第２音声信号を生成してもよい。
【００６９】
また、第１音声信号の生成方法と第２音声信号の生成方法とは同じであってもよいし、異なっていてもよい。たとえば、第１音声信号の生成方法は、音声強調技術を用いる方法を採用し、第２音声信号の生成方法には雑音抑圧技術を用いる方法を採用してもよい。
【００７０】
このような方法により、第２音声信号生成部２０２は、目的音である店員の音声が強調された、または、店員の音声以外が抑圧された第２音声信号を生成することができる。
【００７１】
本実施形態に係る音声処理装置２００における発話区間検出部１０１は、第１音声信号生成部２０１から出力された第１音声信号を入力とし、上述した第１の実施形態に係る音声処理装置１００の発話区間検出部１０１と同様の処理を行う。また、本実施形態に係る音声処理装置２００における発話区間加工部１０２は、第２音声信号生成部２０２から出力された第２音声信号と、発話区間検出部１０１から出力された時間情報とを入力とする。そして、発話区間加工部１０２は、上述した第１の実施形態に係る音声処理装置１００の発話区間加工部１０２と同様の処理を行う。
【００７２】
次に、図８を用いて、本実施形態に係る音声処理装置２００の動作について説明する。図８は、本実施形態に係る音声処理装置２００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００７３】
図８に示す通り、まず、音声信号生成部２１０の第１音声信号生成部２０１が、第１入力信号から第１音声信号を生成する（ステップＳ２０１）。また、音声信号生成部２１０の第２音声信号生成部２０２が第２入力信号から第２音声信号を生成する（ステップＳ２０２）。なお、ステップＳ２０１とステップＳ２０２とは同時に行われてもよいし、逆順で行われてもよい。
【００７４】
その後、発話区間検出部１０１が、第１音声信号から客による発話の発話区間を検出する（ステップＳ２０３）。そして、発話区間検出部１０１は、検出した発話区間の開始時刻を表す始端時刻情報と検出した発話区間の終了時刻を表す終端時刻情報とを発話区間の時間情報として、特定する（ステップＳ２０４）。
【００７５】
次に、発話区間加工部１０２が、第２音声信号において、ステップＳ２０４で特定した時間情報に対応する時間区間を特定する（ステップＳ２０５）。そして、発話区間加工部１０２は、第２音声信号における、特定した時間区間の信号を加工する（ステップＳ２０６）。
【００７６】
以上により、音声処理装置２００は処理を終了する。
【００７７】
本実施形態に係る音声処理装置２００によれば、上述した第１の実施形態における効果に加え、更に、非目的音声を精度よく特定することができる。なぜならば、第１音声信号生成部２０１が第１入力信号から前記非目的音声を主に含む音声の信号である第１音響信号を生成するからである。これにより、発話区間検出部１０１が第１音響信号から検出する発話区間には、非目的音声に対応する音響信号がより精度よく含まれることになる。したがって、発話区間加工部１０２は、非目的音声がより精度よく含まれる区間の信号に対して加工を行うことができる。
【００７８】
したがって、発話区間加工部１０２によって加工された、発話区間加工信号に対応する音声は、目的音声がより聞き取りやすく含まれる。このような発話区間加工信号に対して、音声認識処理等を行う場合、音声認識の精度がより高くなる。
【００７９】
なお、第２音声信号は、複数であってもよい。例えば、店員と客との会話場面で、複数人の店員がいる場合、第２音声信号生成部２０２は、店員ごとに第２音声信号を生成してもよい。この場合、発話区間加工部１０２は、複数の第２音声信号の夫々に対して、時間区間を特定し、特定した時間区間の信号を加工してもよい。これにより、発話区間加工部１０２は、複数の店員の夫々に対する、発話区間加工信号を生成することができる。
【００８０】
＜第４の実施形態＞
本発明の第４の実施形態に係る音声処理装置について、図面を参照して説明する。まず、本実施形態に係る音声処理装置に入力される入力信号について説明する。本実施形態では、第３の実施形態と同様に複数のマイクロホン（ｍ１〜ｍｎ）の少なくとも何れかから出力された１または複数の音響信号をまとめた第１入力信号および第２入力信号が、音声処理装置に入力される。
【００８１】
また、本実施形態に係る音声処理装置には、第３入力信号が更に入力される。この第３入力信号は、センサ信号である。センサ信号は、例えばＰＯＳレジスタ付近の映像を撮影するカメラから出力された映像信号である。
【００８２】
（音声処理装置３００）
図９は、本実施形態に係る音声処理装置３００の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。なお、説明の便宜上、前述した各実施形態で説明した図面に含まれる部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８３】
図９に示す通り、本実施形態に係る音声処理装置３００は、信号選択部（選択部）３０１と、音声信号生成部２１０と、発話区間検出部１０１と、発話区間加工部１０２とを、備えている。本実施形態に係る音声処理装置３００は、上述した音声処理装置２００に、信号選択部３０１を更に備える構成である。また、音声信号生成部２１０は、第１音声信号生成部２０１と、第２音声信号生成部２０２とを含む。
【００８４】
（信号選択部３０１）
信号選択部３０１は、第１入力信号、第２入力信号、および第３入力信号を受信する。そして、信号選択部３０１は、第３入力信号を用いて、話者（店員、客）がいる位置を推定する。まず、信号選択部３０１は、第３入力信号が表す映像から話者を特定する。そして、信号選択部３０１は、特定した話者が店員か客かの判別を行う。このとき、信号選択部３０１は、例えば、信号選択部３０１内または図示しない記憶部に格納された店員の制服の情報や店員の顔情報を用いて、店員を判別する。そして、信号選択部３０１は、残りの話者を客と判別する。信号選択部３０１が行う、店員の判別方法は、一般的な人物検出技術等を用いるとするため、本実施形態では、詳細な説明を省略する。
【００８５】
そして、信号選択部３０１は、第３入力信号から店員と判別した話者の位置を推定する。また、信号選択部３０１は、第３入力信号から客と判別した話者の位置を推定する。
【００８６】
そして、信号選択部３０１は、推定した客の位置に基づいて第１入力信号から１または複数の音響信号を選択する。また、信号選択部３０１は、推定した店員の位置に基づいて、第２入力信号から１または複数の音響信号を選択する。
【００８７】
以下、信号選択部３０１が、第１入力信号から選択した１または複数の音響信号を第１選択信号と呼び、第２入力信号から選択した１または複数の音響信号を第２選択信号と呼ぶ。
【００８８】
信号選択部３０１による第１選択信号の選択方法は、例えば、複数のマイクロホン（ｍ１〜ｍｎ）の位置を表す位置情報をあらかじめ保持しておき、該位置情報に基づいて、推定した客の位置に近いマイクロホンから出力された所定数の音響信号を選択する方法であってもよい。
【００８９】
同様に、信号選択部３０１による第２選択信号の選択方法は、例えば、複数のマイクロホン（ｍ１〜ｍｎ）の位置を表す位置情報をあらかじめ保持しておき、該位置情報に基づいて、推定した店員の位置に近いマイクロホンから出力された所定数の音響信号を選択する方法であってもよい。
【００９０】
信号選択部３０１は、第１選択信号を第１音声信号生成部２０１に出力する。また、信号選択部３０１は、第２選択信号を第２音声信号生成部２０２に出力する。
【００９１】
以上、第３入力信号として１台のカメラからの映像信号を用いる例について説明したが、第３入力信号は、複数のカメラの夫々から出力された映像信号であってもよい。例えば、店員の位置を推定するために用いる映像信号と、客の位置を推定するために用いる映像信号とは異なる信号であってもよい。また、第３入力信号は、店員や客の位置を推定可能な信号であれば、カメラからの映像信号に限らない。たとえば、音声処理装置３００は、第３入力信号として、無線タグなどを利用した位置推定システムからの信号を用いてもよい。音声処理装置３００は、第３入力信号として、位置推定システムからの信号とカメラからの映像信号とを併用してもよい。
【００９２】
本実施形態に係る音声処理装置３００における音声信号生成部２１０の第１音声信号生成部２０１は、信号選択部３０１から出力された第１選択信号を入力とし、上述した第３の実施形態に係る音声処理装置２００の第１音声信号生成部２０１と同様の処理を行う。また、本実施形態に係る音声処理装置３００における音声信号生成部２１０の第２音声信号生成部２０２は、第２選択信号を入力とし、上述した第３の実施形態に係る音声処理装置２００の第２音声信号生成部２０２と同様の処理を行う。
【００９３】
また、発話区間検出部１０１および発話区間加工部１０２は、上述した第３の実施形態における発話区間検出部１０１および発話区間加工部１０２と夫々同様の処理を行う。
【００９４】
次に、図１０を用いて、本実施形態に係る音声処理装置３００の動作について説明する。図１０は、本実施形態に係る音声処理装置３００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００９５】
図１０に示す通り、まず、信号選択部３０１が、第１入力信号から第１選択信号を選択する（ステップＳ３０１）。また、信号選択部３０１が第２入力信号から第２選択信号を選択する（ステップＳ３０２）。なお、ステップＳ３０１とステップＳ３０２とは同時に行われてもよいし、逆順で行われてもよい。
【００９６】
次に、音声信号生成部２１０の第１音声信号生成部２０１が、第１選択信号から第１音声信号を生成する（ステップＳ３０３）。また、音声信号生成部２１０の第２音声信号生成部２０２が第２選択信号から第２音声信号を生成する（ステップＳ３０４）。なお、ステップＳ３０３とステップＳ３０４とは同時に行われてもよいし、逆順で行われてもよい。
【００９７】
その後、発話区間検出部１０１が、第１音声信号から客による発話の発話区間を検出する（ステップＳ３０５）。そして、発話区間検出部１０１は、検出した発話区間の開始時刻を表す始端時刻情報と検出した発話区間の終了時刻を表す終端時刻情報とを発話区間の時間情報として、特定する（ステップＳ３０６）。
【００９８】
次に、発話区間加工部１０２が、第２音声信号において、ステップＳ３０６で特定した時間情報に対応する時間区間を特定する（ステップＳ３０７）。そして、発話区間加工部１０２は、第２音声信号における、特定した時間区間の信号を加工する（ステップＳ３０８）。
【００９９】
以上により、音声処理装置３００は処理を終了する。
【０１００】
本実施形態に係る音声処理装置３００によれば、上述した第１の実施形態における効果と同様の効果を奏することができる。また、本実施形態に係る音声処理装置３００は、客や店員の位置が変動しても、精度よく、客の音声を含む区間の信号を加工することができる。なぜならば、信号選択部３０１が第３入力信号に基づいて、第１入力信号から１以上の音響信号を選択し、第３入力信号に基づいて、第２入力信号から１以上の音響信号を選択するからである。これにより、客や店員の位置が移動した場合であっても、移動した位置に応じて信号選択部３０１が客の音声に対応する信号を主に含む音響信号を第１入力信号から選択し、店員の音声に対応する信号を主に含む音響信号を第２入力信号から選択することができる。そして、音声信号生成部２１０は、選択された音響信号から第１音響信号および第２音響信号を生成することができる。
【０１０１】
また、信号選択部３０１が第１入力信号および第２入力信号から音響信号を選択するため、音声信号生成部２１０で処理する音響信号の数を減らすことができる。したがって、本実施形態に係る音声処理装置３００は、音声処理装置２００よりも、処理量を削減することが可能となる。
【０１０２】
以上では、支払カウンタでの店員と客の会話をＰＯＳレジスタに設置したマイクロホンで集音する場面を想定して説明した。しかしながら、マイクロホンの設置場所はこれに限定されるものではない。例えば、店舗フロア内の任意の場所での店員と客との会話を、店舗内の天井あるいは棚等の様々な場所に設置した複数のマイクロホンで集音する場面も考えられる。そのような場合には、本実施形態における第３の入力信号として、フロア内の異なる箇所に設置された複数のカメラからの映像信号を用いるのが望ましい。この場合、信号選択部３０１は、各カメラの映像信号の画像から客および店員の検出と位置の推定を行う。そして、信号選択部３０１は、第１入力信号のうち、推定した客の位置から所定の距離以内に配置されたマイクロホンから出力された音響信号を、第１選択信号として選択してもよい。同様に、信号選択部３０１は、第２入力信号のうち、推定した店員の位置から所定の距離以内に配置されたマイクロホンから出力された音響信号を、第２選択信号として選択してもよい。また、信号選択部３０１は、検出した客のうち該客に対して推定した位置が、検出した店員に対して推定した位置から所定の距離以上離れている場合、第１選択信号として選択する対象の音響信号から除外してもよい。信号選択部３０１が店員を複数検出した場合、信号選択部３０１は、検出した店員ごとに第２選択信号を選択してもよい。この場合、音声信号生成部２１０および発話区間検出部１０１の処理も信号選択部３０１で検出した店員ごとに行い、発話区間加工部１０２は、店員ごとに発話区間加工信号を生成することができる。
【０１０３】
（変形例）
本実施形態では、第３入力信号を、第１入力信号および第２入力信号とは異なる信号として説明したが、第３入力信号は、第１入力信号および第２入力信号と同様の信号であってもよい。
【０１０４】
つまり、第１入力信号および第２入力信号を第３入力信号として用いてもよい。例えば、信号選択部３０１は、第１入力信号に含まれる１または複数の音響信号の夫々に対応する音の音量を比較し、音量が大きい音に対応する音響信号を所定数選択し、第１選択信号としてもよい。また、信号選択部３０１は、音量を比較する際に、第１入力信号に含まれる１または複数の音響信号の夫々に対し、雑音抑圧技術、雑音抑圧技術などを適用し、非目的音声以外の音声、および、雑音を除去してもよい。また、信号選択部３０１は、第１入力信号に含まれる１または複数の音響信号の夫々に対し、音源を分離して、抽出したい音声のみを抽出する音源分離技術を適用してもよい。これにより、信号選択部３０１は、非目的音声に対応する音響信号から、第１選択信号を選択することができる。同様に、信号選択部３０１は、第２入力信号に含まれる１または複数の音響信号の夫々に対応する音の音量を比較し、音量が大きい音に対応する音響信号を所定数選択し、第２選択信号としてもよい。
【０１０５】
＜第５の実施形態＞
本発明の第５の実施形態について、図面を参照して説明する。図１１は、本実施形態に係る音声処理装置４００の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。なお、説明の便宜上、前述した各実施形態で説明した図面に含まれる部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１１に示す通り、本実施形態に係る音声処理装置４００は、発話区間検出部１０１と、発話区間加工部１０２と、音声信号生成部４１０と、位置推定部（推定部）４２０とを備える。また、音声信号生成部４１０は、第１音声信号生成部４０１と、第２音声信号生成部４０２とを備える。また、位置推定部４２０は、第１話者位置推定部４０３と、第２話者位置推定部４０４とを備える。
【０１０６】
本実施形態に係る音声処理装置４００は、第４の実施形態に係る音声処理装置３００の信号選択部３０１に代え、位置推定部４２０を備え、音声信号生成部２１０に代え、音声信号生成部４１０を備える構成である。なお、本実施形態に係る音声処理装置４００に入力される第１入力信号、第２入力信号および第３入力信号は、第４の実施形態と同様のものであるとする。
【０１０７】
位置推定部４２０の第１話者位置推定部４０３は、第１入力信号および／または第３入力信号を用いて、客の位置を推定する。第１入力信号または第３入力信号を用いて、第１話者位置推定部４０３が行う客の位置の推定方法は、上述した信号選択部３０１が行う客の位置の推定方法と同様の方法であるため、詳細な説明を省略する。また、第１話者位置推定部４０３が第１入力信号を用いて客の位置を推定する場合において、第１入力信号に複数の音響信号が含まれる場合、第１話者位置推定部４０３は、一般的な音源を推定する技術を適用して、音源を特定し、客の位置を推定してもよい。また、第１話者位置推定部４０３が第１入力信号および第３入力信号を用いて客の位置を推定する場合、第１入力信号から音源の候補を特定し、第３入力信号を用いて、音源の候補から客を選択し、選択した客の位置を推定してもよい。
【０１０８】
第１話者位置推定部４０３は推定した客の位置（以下、第１話者位置と呼ぶ）を示す第１位置情報を、第１音声信号生成部４０１に出力する。この第１位置情報は、例えば、第３入力信号を用いて推定された場合、第３入力信号が表す映像上の位置を示す情報（例えば、ｘｙ座標）であってもよいし、映像上の位置を実世界上の位置に変換した位置を示す情報（例えば、緯度および経度等）であってもよい。また、第１位置情報は、店舗内に設置されたマイクロホンからの相対位置を示す情報であってもよい。この場合、マイクロホンの位置を示す情報が、第１話者位置推定部４０３内の記憶部に格納されていればよい。
【０１０９】
位置推定部４２０の第２話者位置推定部４０４は、第２入力信号および／または第３入力信号を用いて、店員の位置を推定する。第２話者位置推定部４０４が行う店員の位置の推定方法は、第１話者位置推定部４０３が客の位置を推定する際に用いた方法と同様である。第２話者位置推定部４０４は推定した店員の位置（以下、第２話者位置と呼ぶ）を示す第２位置情報を、第２音声信号生成部４０２に出力する。
【０１１０】
なお、第１話者位置推定部４０３と、第２話者位置推定部４０４とは、同じ推定方法で客および店員の位置を推定してもよいし、異なる推定方法で客および店員の位置を推定してもよい。
【０１１１】
音声信号生成部４１０の第１音声信号生成部４０１は、第１入力信号と第１位置情報とを入力とする。第１音声信号生成部４０１は、第１入力信号に対し、ビームフォーミング等の音声強調技術を適用し、客の音声を強調した音響信号である第１音声信号を生成する。第１音声信号生成部４０１は、ビームフォーミングを行う際に、形成するビームの方向を、第１位置情報に基づいて決定する。
【０１１２】
そして、第１音声信号生成部４０１は、生成した第１音声信号を発話区間検出部１０１に出力する。
【０１１３】
音声信号生成部４１０の第２音声信号生成部４０２は、第２入力信号と第２位置情報とを入力とする。第２音声信号生成部４０２は、第２入力信号に対し、ビームフォーミング等の音声強調技術を適用し、店員の音声を強調した音響信号である第２音声信号を生成する。第２音声信号生成部４０２は、ビームフォーミングを行う際に、形成するビームの方向を、第２位置情報に基づいて決定する。
【０１１４】
そして、第２音声信号生成部４０２は、生成した第２音声信号を発話区間加工部１０２に出力する。
【０１１５】
また、発話区間検出部１０１および発話区間加工部１０２は、上述した第３の実施形態における発話区間検出部１０１および発話区間加工部１０２と夫々同様の処理を行う。
【０１１６】
次に、図１２を用いて、本実施形態に係る音声処理装置４００の動作について説明する。図１２は、本実施形態に係る音声処理装置４００の動作の一例を示すフローチャートである。
【０１１７】
図１２に示す通り、まず、位置推定部４２０が第１話者位置および第２話者位置を推定する。具体的には、位置推定部４２０の第１話者位置推定部４０３が、第３入力信号および／または第１入力信号から第１話者位置を推定し、第２話者位置推定部４０４が第３入力信号および／または第２入力信号から第２話者位置を推定する（ステップＳ４０１）。
【０１１８】
次に、音声信号生成部４１０の第１音声信号生成部４０１が、第１話者位置に基づいて、第１入力信号から第１音声信号を生成する（ステップＳ４０２）。また、音声信号生成部４１０の第２音声信号生成部４０２が第２話者位置に基づいて、第２入力信号から第２音声信号を生成する（ステップＳ４０３）。なお、ステップＳ４０２とステップＳ４０３とは同時に行われてもよいし、逆順で行われてもよい。
【０１１９】
その後、発話区間検出部１０１が、第１音声信号から客による発話の発話区間を検出する（ステップＳ４０４）。そして、発話区間検出部１０１は、検出した発話区間の開始時刻を表す始端時刻情報と検出した発話区間の終了時刻を表す終端時刻情報とを発話区間の時間情報として、特定する（ステップＳ４０５）。
【０１２０】
次に、発話区間加工部１０２が、第２音声信号において、ステップＳ４０５で特定した時間情報に対応する時間区間を特定する（ステップＳ４０６）。そして、発話区間加工部１０２は、第２音声信号における、特定した時間区間の信号を加工する（ステップＳ４０７）。
【０１２１】
以上により、音声処理装置４００は処理を終了する。
【０１２２】
なお、本実施形態に係る音声処理装置４００は、信号選択部３０１の代わりに位置推定部４２０を備える構成について説明したが、音声処理装置４００は、信号選択部３０１と位置推定部４２０とを備えていてもよい。
【０１２３】
以上のように、本実施形態に係る音声処理装置４００によれば、位置推定部４２０が客の位置および店員の位置を推定し、音声信号生成部４１０が、推定された客の位置および店員の位置に基づいて、第１音声信号および第２音声信号を生成する。このように生成された第１音声信号および第２音声信号は、客または店員の音声がより強調された信号となる。これにより、発話区間加工部１０２は、客の音声が含まれる期間を、より精度よく加工することができる。
【０１２４】
＜第６の実施形態＞
本発明の第６の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では、目的音を特定の話者の音声であるとし、以下ではその話者、音声をそれぞれ「目的話者」、「目的音声」と呼ぶ。なお、目的話者は複数の話者を含む場合もある。
【０１２５】
図１３は、本実施形態に係る音声処理装置５００の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。なお、説明の便宜上、前述した各実施形態で説明した図面に含まれる部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１２６】
本実施形態に係る音声処理装置５００は、音声信号生成部２１０と発話区間検出部１０１と目的話者発話区間検出部５０１と、発話区間加工部５０２と、記憶部５０３とを、備えている。
【０１２７】
本実施形態では、音声信号生成部２１０の第２音声信号生成部２０２が生成した第２音声信号が、目的話者発話区間検出部５０１と発話区間加工部５０２とに入力される。
【０１２８】
（記憶部５０３）
記憶部５０３は、目的話者の音声の音響信号の特徴量を格納している。特徴量は、例えば、混合ガウス分布モデル（ＧＭＭ：Ｇａｕｓｓｉａｎ  Ｍｉｘｔｕｒｅ  Ｍｏｄｅｌ）で表現されるものであってもよいし、その他のモデルで表現されるものであってもよい。例えば、特徴量は、一般的な話者認識技術で用いられている特徴量等であればよい。
【０１２９】
また、例えば、目的話者が店舗の店員の場合、記憶部５０３は、店舗内の店員全員の音声の音響信号の特徴量を格納する。
【０１３０】
（目的話者発話区間検出部５０１）
目的話者発話区間検出部５０１は、第２音声信号生成部２０２から第２音声信号を受信する。そして、目的話者発話区間検出部５０１は、受信した第２音声信号から目的話者の発話区間を検出する。なお、第２音声信号は、第２の実施形態における第２音声信号と同様であるため、目的話者を含む１または複数の話者の音声の音声信号を含んでいる。
【０１３１】
具体的には、目的話者発話区間検出部５０１は、第２音声信号を、時系列の特徴量に変換し、変換した特徴量（入力特徴量と呼ぶ）と、記憶部５０３に格納された特徴量とを照合する。目的話者発話区間検出部５０１は、特徴量の照合を一定時間ごと、例えば１０ミリ秒単位で行ってもよい。また、目的話者発話区間検出部５０１は、第２音声信号に対し音声検出技術を適用して、第２音声信号の発話区間を検出し、検出された発話区間ごとに特徴量の照合を行い、各発話区間が目的話者の発話か否かを判別しても良い。
【０１３２】
例えば、目的話者発話区間検出部５０１は、入力特徴量と、記憶部５０３に格納された特徴量とを照合し、入力特徴量に対する、格納された特徴量の尤度を求める。そして、目的話者発話区間検出部５０１は、尤度を所定の閾値と比較し、所定の閾値より高い尤度となる入力特徴量を有する第２音声信号の区間を目的話者が発話した区間であると判別する。
【０１３３】
そして、目的話者発話区間検出部５０１は、判別結果に基づいて、目的話者が発話している区間の時間情報である区間情報を特定し、該区間情報を発話区間加工部５０２に出力する。区間情報は、区間の開始時刻を表す始端時刻情報と終了時刻を表す終端時刻情報とを含む。発話している区間が複数存在する場合は、目的話者発話区間検出部５０１は、それらすべての区間の始端時刻情報と終端時刻情報とを、区間情報として出力する。
【０１３４】
＜発話区間加工部５０２＞
発話区間加工部５０２は、目的話者発話区間検出部５０１から区間情報を受信する。また、発話区間加工部５０２は、第２音声信号生成部２０２から第２音声信号を受信する。また、発話区間加工部５０２は、発話区間検出部１０１から時間情報を受信する。発話区間加工部５０２は、受信した区間情報に基づいて、第２音声信号中の、区間情報で表現される区間の信号を抽出する。具体的には、発話区間加工部５０２は、受信した区間情報に基づいて、第２音声信号中の区間情報で表現される区間の信号のみ残した目的話者発話区間音声信号を生成する。そして、発話区間加工部５０２は、目的話者発話区間音声信号に対し、上述した各実施形態における発話区間加工部１０２と同様の処理を行い、発話区間加工信号を生成する。
【０１３５】
次に、図１４を用いて、本実施形態に係る音声処理装置５００の動作について説明する。図１４は、本実施形態に係る音声処理装置５００の動作の一例を示すフローチャートである。
【０１３６】
図１５に示す通り、まず、音声信号生成部２１０の第１音声信号生成部２０１が、第１入力信号から第１音声信号を生成する（ステップＳ５０１）。また、音声信号生成部２１０の第２音声信号生成部２０２が第２入力信号から第２音声信号を生成する（ステップＳ５０２）。なお、ステップＳ５０１とステップＳ５０２とは同時に行われてもよいし、逆順で行われてもよい。
【０１３７】
その後、発話区間検出部１０１が、第１音声信号から非目的音声の話者による発話の発話区間を検出する（ステップＳ５０３）。そして、発話区間検出部１０１は、検出した発話区間の開始時刻を表す始端時刻情報と検出した発話区間の終了時刻を表す終端時刻情報とを非目的音声の発話区間の時間情報として、特定する（ステップＳ５０４）。
【０１３８】
次に、目的話者発話区間検出部５０１が、第２音声信号から、目的話者の発話区間を検出する（ステップＳ５０５）。そして、目的話者発話区間検出部５０１は、目的話者の発話区間の時間情報である区間情報を特定する（ステップＳ５０６）。なお、ステップＳ５０３およびステップＳ５０４と、ステップＳ５０５およびステップＳ５０６とは、同時行われてもよいし、ステップＳ５０６の終了後に、ステップＳ５０３およびステップＳ５０４が行われてもよい。
【０１３９】
次に、発話区間加工部５０２が、第２音声信号から、ステップＳ５０６で特定された時間情報に対応する時間区間の信号を抽出する（ステップＳ５０７）。そして、発話区間加工部５０２は、ステップＳ５０７で抽出した信号から、ステップＳ５０３で特定した時間情報に対応する時間区間を特定する（ステップＳ５０８）。そして、発話区間加工部５０２は、抽出した信号における、ステップＳ５０８で特定した時間区間の信号を加工する（ステップＳ５０９）。
【０１４０】
以上により、音声処理装置５００は処理を終了する。
【０１４１】
本実施形態に係る音声処理装置５００によれば、上述した第１の実施形態における効果と同様の効果を奏することができる。更に、本実施の形態に係る音声処理装置５００は、目的話者の音声の音響信号の特徴量を用いて目的音声の発話区間の時間情報によって表される時間区間を特定する。そして、音声処理装置５００は、第２音声信号から、特定した時間区間の音声信号のみを抽出する。そして、音声処理装置５００は、抽出した音声信号のうち、非目的音声の発話区間に対応する期間の信号を加工する。これにより、音声処理装置５００は、非目的音声に対応する信号が加工の対象から漏れて残留する可能性をより低減することができる。
【０１４２】
なお、発話区間加工部５０２が発話区間加工信号を生成する方法は上記に限定されない。例えば、発話区間加工部５０２では、第２音声信号から、受信した区間情報で表現される区間以外の区間の集合を特定する。そして、発話区間加工部５０２は、特定した集合と、受信した時間情報が表す区間の集合との和集合を求める。そして、発話区間加工部５０２は、第２音声信号のうち、和集合に含まれる期間に対し、発話区間加工部１０２と同様の、加工処理を行ってもよい。
【０１４３】
＜第７の実施形態＞
次に、本発明の第７の実施形態について説明する。本実施形態では、本発明の課題を解決する最小の構成について説明する。
【０１４４】
図１５は、本実施形態に係る音声処理装置１０の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図１５に示す通り、本実施形態に係る音声処理装置１０は、検出部１１と、加工部１２とを備えている。
【０１４５】
検出部１１は、各実施形態における発話区間検出部１０１に相当する。検出部１１は、センサ信号である第１入力信号から、非目的音声の話者による発話の発話区間を検出する。そして、検出部１１は、発話区間の開始時刻および終了時刻を表す時間情報を特定する。検出部１１は、特定した時間情報を加工部１２に供給する。
【０１４６】
加工部１２は、各実施形態における発話区間加工部（１０２、５０２）に相当する。加工部１２は、検出部１１から時間情報を受信する。また、加工部１２は、目的音および非目的音声の話者の音声を含む音響信号である第２入力信号を受信する。加工部１２は、第２入力信号のうち、時間情報に対応する期間の信号を特定する。そして、加工部１２は、特定した期間の信号によって発話内容および話者の少なくとも何れかが特定されないように、第２入力信号における期間の信号を加工する。加工部１２が行う信号の加工の方法は、特に限定されず、該期間の信号を削除してもよいし、該期間の信号をゼロ信号で置き換えてもよい。加工部１２は、特定した期間の信号によって、発話内容および／または話者が特定されないように、該期間の信号を加工すればよく、その方法は、特に限定されない。
【０１４７】
検出部１１が特定した期間には非目的音声の信号が含まれる。したがって、加工部１２が、例えば、上記期間の信号をゼロ信号で置き換えた場合、この加工部１２によって加工された信号には、非目的音声が含まれない。よって、この加工された信号から非目的音声の話者による発話内容および話者を特定できない。また、上記期間の信号に声質変換処理を施す場合、加工された信号からは、話者を特定できない。このように、加工部１２は、非目的音声の話者および／または非目的音声の話者による発話内容が加工された音響信号を出力することができる。したがって、音声処理装置１０は、非目的音声が目的音と重なっている場合でも、目的音を含む音響信号から、非目的音声の話者および／または非目的音声の話者による発話内容が特定できないようにすることができる。
【０１４８】
（ハードウェア構成について）
本発明の各実施形態において、各装置の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。各装置の各構成要素の一部又は全部は、例えば図１６に示すような情報処理装置９００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現される。情報処理装置９００は、一例として、以下のような構成を含む。
【０１４９】
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９０１
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０２
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０３
・ＲＡＭ９０３にロードされるプログラム９０４
・プログラム９０４を格納する記憶装置９０５
・記録媒体９０６の読み書きを行うドライブ装置９０７
・通信ネットワーク９０９と接続する通信インターフェース９０８
・データの入出力を行う入出力インターフェース９１０
・各構成要素を接続するバス９１１
各実施形態における各装置の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム９０４をＣＰＵ９０１が取得して実行することで実現される。各装置の各構成要素の機能を実現するプログラム９０４は、例えば、予め記憶装置９０５やＲＡＭ９０３に格納されており、必要に応じてＣＰＵ９０１が読み出す。なお、プログラム９０４は、通信ネットワーク９０９を介してＣＰＵ９０１に供給されてもよいし、予め記録媒体９０６に格納されており、ドライブ装置９０７が当該プログラムを読み出してＣＰＵ９０１に供給してもよい。
【０１５０】
各装置の実現方法には、様々な変形例がある。例えば、各装置は、構成要素毎にそれぞれ別個の情報処理装置９００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。また、各装置が備える複数の構成要素が、一つの情報処理装置９００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。
【０１５１】
また、各装置の各構成要素の一部又は全部は、その他の汎用または専用の回路、プロセッサ等やこれらの組み合わせによって実現される。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。
【０１５２】
各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組み合わせによって実現されてもよい。
【０１５３】
各装置の各構成要素の一部又は全部が複数の情報処理装置や回路等により実現される場合には、複数の情報処理装置や回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、情報処理装置や回路等は、クライアントアンドサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。
【０１５４】
なお、上述した各実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記各実施形態にのみ本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において当業者が上記各実施形態の修正や代用を行い、種々の変更を施した形態を構築することが可能である。
【０１５５】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【０１５６】
（付記１）センサ信号である第１入力信号から、非目的音声の話者による発話の発話区間を検出し、前記発話区間の開始時刻および終了時刻を表す時間情報を特定する検出手段と、目的音および前記非目的音声の話者の音声を含む音響信号である第２入力信号のうち、前記特定された時間情報に対応する期間の信号によって発話内容および話者の少なくとも何れかが特定されないように、前記第２入力信号における前記期間の信号を加工する加工手段と、を備えることを特徴とする音声処理装置。
【０１５７】
（付記２）
前記第１入力信号は、前記非目的音声を主に含む音声の信号であり、
前記第２入力信号は、前記目的音を主に含む音声の信号である、ことを特徴とする付記１に記載の音声処理装置。
【０１５８】
（付記３）
前記第１入力信号は、前記目的音の音源より、前記非目的音声の話者に近い位置に設けられた第１マイクロホンで集音され、該第１マイクロホンから出力された音響信号であり、
前記第２入力信号は、前記非目的音声の話者より、前記目的音の音源に近い位置に設けられた、前記第１マイクロホンとは異なる第２マイクロホンで集音され、該第２マイクロホンから出力された音響信号である、ことを特徴とする付記２に記載の音声処理装置。
【０１５９】
（付記４）
前記第１入力信号および前記第２入力信号は、夫々、複数のマイクロホンの少なくとも何れかから出力された１または複数の音響信号を含み、前記音声処理装置は、前記第１入力信号から前記非目的音声を主に含む音声の信号である第１音響信号を生成し、前記第２入力信号から前記目的音を主に含む音声の信号である第２音響信号を生成する生成手段をさらに備え、前記検出手段は、前記第１音響信号から前記時間情報を特定し、前記加工手段は、前記第２音響信号における前記期間の信号を加工する、ことを特徴とする付記１から３の何れか１つに記載の音声処理装置。
【０１６０】
（付記５）
センサ信号である第３入力信号および前記第１入力信号に基づいて、前記第１入力信号から１または複数の音響信号を第１選択信号として選択し、前記第３入力信号および前記第２入力信号に基づいて、前記第２入力信号から１または複数の音響信号を第２選択信号として選択する選択手段を更に備え、前記生成手段は、前記第１選択信号から前記第１音響信号を生成し、前記第２選択信号から前記第２音響信号を生成する、ことを特徴とする付記４に記載の音声処理装置。
【０１６１】
（付記６）
センサ信号である第３入力信号から前記目的音の音源の位置および前記非目的音声の話者の位置を推定する推定手段を更に備え、前記生成手段は、前記推定された非目的音声の話者の位置に基づいて、前記第１入力信号から前記第１音響信号を生成し、前記推定された目的音の音源の位置に基づいて、前記第２入力信号から前記第２音響信号を生成する、ことを特徴とする付記４に記載の音声処理装置。
【０１６２】
（付記７）
前記第１入力信号は、前記非目的音声の話者を撮映した映像を表す映像信号であり、前記検出手段は、前記映像信号によって表される映像から前記非目的音声の話者を判別し、該判別した話者の映像を用いて、前記話者による発話の発話区間を検出する、ことを特徴とする付記１に記載の音声処理装置。
【０１６３】
（付記８）
前記加工手段は、前記第２入力信号のうち前記特定された時間情報に対応する期間の信号を、ゼロ信号または所定の雑音信号で置き換える、ことを特徴とする付記１から７の何れか１つに記載の音声処理装置。
【０１６４】
（付記９）
前記加工手段は、前記第２入力信号のうち前記特定された時間情報に対応する期間の信号に、前記センサ信号のうち前記発話区間の音量および前記第２入力信号のうち前記期間の音量の少なくとも何れかに応じて、前記期間の音声の内容が特定できない音量の雑音を加える、ことを特徴とする付記１から７の何れか１つに記載の音声処理装置。
【０１６５】
（付記１０）
前記加工手段は、前記第２入力信号のうち前記特定された時間情報に対応する期間の信号に、声質変換処理を施す、ことを特徴とする付記１から７の何れか１つに記載の音声処理装置。
【０１６６】
（付記１１）
センサ信号である第１入力信号から、非目的音声の話者による発話の発話区間を検出し、前記発話区間の開始時刻および終了時刻を表す時間情報を特定し、目的音および前記非目的音声の話者の音声を含む音響信号である第２入力信号のうち、前記特定された時間情報に対応する期間の信号によって発話内容および話者の少なくとも何れかが特定されないように、前記第２入力信号における前記期間の信号を加工する、ことを特徴とする音声処理方法。
【０１６７】
（付記１２）
センサ信号である第１入力信号から、非目的音声の話者による発話の発話区間を検出し、前記発話区間の開始時刻および終了時刻を表す時間情報を特定する処理と、目的音および前記非目的音声の話者の音声を含む音響信号である第２入力信号のうち、前記特定された時間情報に対応する期間の信号によって発話内容および話者の少なくとも何れかが特定されないように、前記第２入力信号における前記期間の信号を加工する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【０１６８】
１０    音声処理装置
１１    検出部
１２    加工部
１００    音声処理装置
１０１    発話区間検出部
１０２    発話区間加工部
１０３    音響信号保存部
１１０    音声処理装置
２００    音声処理装置
２０１    第１音声信号生成部
２０２    第２音声信号生成部
２１０    音声信号生成部
３００    音声処理装置
３０１    信号選択部
４００    音声処理装置
４０１    第１音声信号生成部
４０２    第２音声信号生成部
４０３    第１話者位置推定部
４０４    第２話者位置推定部
４１０    音声信号生成部
４２０    位置推定部
５００    音声処理装置
５０１    目的話者発話区間検出部
５０２    発話区間加工部
５０３    記憶部
６００    音声認識装置
６０１    音声認識部
【図１】
2017097160.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2017097160.tif 000014
【図１３】
2017097160.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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