(57)【要約】【課題】印刷機全体の高さが低く保たれるにもかかわらず、大量のシートが排出パイルに積載されるとともに、印刷後のシート５取り出し易い印刷機を提供する。【解決手段】シート５を１枚ずつ供給する供給側渡胴１０（シート供給装置）と、供給側渡胴１０によって供給されたシート５を保持する第３のくわえ爪装置２２（印刷胴保持装置）を備える。シート５を搬送する印刷胴２１と、印刷胴２１によって搬送されるシート５に印刷を行う第１〜第４のインクジェットヘッド３５〜３８（印刷部）と、第１〜第４のインクジェットヘッド３５〜３８よりシート搬送方向の下流側に設けられた一つの排出胴３２を備える。排出胴３２は、第３のくわえ爪装置２２からシート５を受け取る機能およびシート５を搬送方向下流側で開放する機能を有する。印刷後のシート５が積載される積載面１１４を有する排出パイル１１１を備える。排出胴３２からシート５を受け取って排出パイル１１１に搬送する排出ベルト５４を備える。【選択図】  図１
2017210337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷媒体としてのシートを１枚ずつ供給するシート供給装置と、
前記シート供給装置によって供給されたシートを保持する印刷胴保持装置を備え、このシートを搬送する印刷胴と、
前記印刷胴によって搬送されるシートに印刷を行う印刷部と、
前記印刷部よりシート搬送方向の下流側に設けられ、前記印刷胴保持装置からシートを受け取る機能およびシートを搬送方向下流側で解放する機能を有する一つの排出胴と、
印刷後のシートが積載される積載面を有する排出パイルと、
前記排出胴からシートを受け取って前記排出パイルに搬送する排出ベルトとを備える印刷機。
【請求項２】
請求項１記載の印刷機において、
前記排出パイルの上方に配置されたサンプリングパイルと、
前記排出ベルトによって搬送されているシートの搬送先を前記サンプリングパイルと前記排出パイルとのうちいずれか一方に振り分ける排出ベルト側振分手段とを備えていることを特徴とする印刷機。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の印刷機において、
さらに、
前記排出胴で搬送されているシートを受け取る機能およびこのシートを保持して搬送する機能を有する反転部保持装置を含み、搬送の途中でシートの表裏を反転するとともにこの表裏が反転したシートを前記印刷胴保持装置に受け渡して前記印刷胴に供給する反転部と、
前記排出胴によって搬送されるシートの搬送先を前記排出ベルトと前記反転部とのうちいずれか一方へ振り分ける排出胴側振分手段とを備えていることを特徴とする印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートが印刷胴から排出胴と排出ベルトとを介して排出パイルに搬送される印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の印刷機としては、例えば特許文献１に記載されているように、印刷後のシートを排出パイルに搬送するに当たって排出ベルトを使用するものがある。特許文献１に開示された印刷機は、印刷胴に保持されているシートにインクを吹き付ける複数のインクジェットノズルを備えている。印刷後のシートは、印刷胴から第１〜第３の排出側渡胴を順次介して排出ベルトに搬送され、さらに、この排出ベルトによって搬送されて排出パイルの上に排出される。また、この印刷機は、シートの両面に印刷を施すために、シートの表裏が反転する反転部を備えている。
【０００３】
この反転部は、第２の排出側渡胴からシートを受け取って保持する反転前倍胴と、この反転前倍胴に保持されているシートの搬送方向上流側の端部をくわえて揺動し、印刷胴に受け渡す反転スイング装置とを備えている。反転前倍胴は、印刷胴の下方に配置されている。このため、第２の排出側渡胴は、第１の排出側渡胴の下方に位置付けられている。
第３の排出側渡胴は、第２の排出側渡胴と水平方向に並ぶ位置であって、印刷胴とは反対側に配置されている。
【０００４】
排出ベルトは、第３の排出側渡胴の下端部で解放されたシートが載せられる構成が採られている。このため、排出ベルトは、第３の排出側渡胴の下方近傍から略水平に印刷胴とは反対側に延びている。
排出パイルは、印刷後のシートが積載される積載面を有し、排出ベルトと同等の高さを最上位置として積載枚数に応じて下降する。一般的に、排出パイルの上方には、排出ベルトから解放されたシートを積載面上に導くためのガイド部材が設けられている。このガイド部材の一部は、排出パイルとともにシートを印刷機から取り出すときに退避位置に位置付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２４１２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示す印刷機では、排出ベルトが低い位置に配置されているために、排出パイルに積載されるシートの枚数を増やすにも限界があった。また、シートを排出パイル上に導くためのガイド部材が低い位置に設けられている。このため、この印刷機では、印刷後のシートを印刷機から取り出し難いという問題もあった。
【０００７】
すなわち、印刷後のシートが排出ベルトで搬送される従来の印刷機においては、大量のシートを積載可能な排出パイルを備えることと、印刷後のシートを取り出し易くすることとが要請されている。なお、このような要請に応えるにあたっては、印刷部の位置が高くなるようなことは避けなければならない。この理由は、印刷部を構成する各種の装置のメンテナンスや修理作業などの作業性が低くなるからである。
【０００８】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、印刷機全体の高さが低く保たれるにもかかわらず、大量のシートが排出パイルに積載されるとともに、印刷後のシートを取り出し易い印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明に係る印刷機は、被印刷媒体としてのシートを１枚ずつ供給するシート供給装置と、前記シート供給装置によって供給されたシートを保持する印刷胴保持装置を備え、このシートを搬送する印刷胴と、前記印刷胴によって搬送されるシートに印刷を行う印刷部と、前記印刷部よりシート搬送方向の下流側に設けられ、前記印刷胴保持装置からシートを受け取る機能およびシートを搬送方向下流側で解放する機能を有する一つの排出胴と、印刷後のシートが積載される積載面を有する排出パイルと、前記排出胴からシートを受け取って前記排出パイルに搬送する排出ベルトとを備えるものである。
【００１０】
本発明は、前記印刷機において、前記排出パイルの上方に配置されたサンプリングパイルと、前記排出ベルトによって搬送されているシートの搬送先を前記サンプリングパイルと前記排出パイルとのうちいずれか一方に振り分ける排出ベルト側振分手段とを備えていてもよい。
【００１１】
本発明は、前記印刷機において、さらに、前記排出胴で搬送されているシートを受け取る機能およびこのシートを保持して搬送する機能を有する反転部保持装置を含み、搬送の途中でシートの表裏を反転するとともにこの表裏が反転したシートを前記印刷胴保持装置に受け渡して前記印刷胴に供給する反転部と、前記排出胴によって搬送されるシートの搬送先を前記排出ベルトと前記反転部とのうちいずれか一方へ振り分ける排出胴側振分手段とを備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、印刷後のシートが印刷胴から一つの排出胴を介して排出ベルトに送られるから、印刷胴の高さを変えることなく、排出ベルトの位置が特許文献１記載の排出ベルトと較べて高くなる。排出ベルトが高い位置に設けられることにより、排出パイルの最上位置が高くなり、排出パイルに積載可能なシートの枚数が増大する。
したがって、本発明によれば、印刷機全体の高さが低く保たれるにもかかわらず、大量のシートが排出パイルに積載されるとともに、印刷後のシートを取り出し易い印刷機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る印刷機の概略の構成を示す側面図である。
【図２】くわえ爪装置の構成を説明するための側面図である。
【図３】くわえ爪装置の構成を説明するための側面図である。
【図４】排出側切替装置の構成を説明するための側面図である。
【図５】デリバリー部の構成を説明するための断面図である。
【図６】デリバリー部の構成を説明するための平面図である。図６中には、図５の破断位置をV-V線によって示してある。
【図７】制御系の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る印刷機の一実施の形態を図１〜図７によって詳細に説明する。
図１に示す印刷機１は、図１において最も右側に位置するフィーダー部２と、図１の中央部に位置する印刷ユニット３と、この印刷ユニット３の左側に位置するデリバリー部４とを備えている。フィーダー部２は、被印刷媒体としてのシート５を１枚ずつ連続的あるいは間欠的に印刷部に送る。シート５は、フィーダー部２のフィーダーパイル６に積み重ねられて保持されている。
【００１５】
フィーダー部２から印刷ユニット３へシート５を搬送するにあたっては、フィーダーパイル６上のシート５の上方に位置するサッカー７と、印刷ユニット３に向けて延びるフィーダーボード８と、フィーダーボード８の搬送方向下流側の端部の近傍に位置するスイング装置９と、印刷ユニット３の供給側渡胴１０などが使用される。
サッカー７は、シート５が吸着される第１吸７ａおよび第２吸７ｂを備えており、フィーダーパイル６側とフィーダーボード８側との間を所定の周期で往復する。この周期は、供給側渡胴１０が１回転するために必要な時間に相当する。
【００１６】
第１吸７ａおよび第２吸７ｂは、連続供給バルブ１１および間欠供給バルブ１２を介して負圧源１３に接続されている。
連続供給バルブ１１および間欠供給バルブ１２は、共に第１吸７ａおよび第２吸７ｂの負圧源１３からの吸引を断接するものであるが、吸引を断接するタイミングがそれぞれ異なっている。
【００１７】
連続供給バルブ１１と間欠供給バルブ１２は、サッカー７がフィーダーパイル６側からフィーダーボード８側へ移動する行程で開く。連続供給バルブ１１は、シート５の片面のみに印刷が施される場合に使用され、サッカー７が１往復する毎に１回開く。間欠供給バルブ１２は、シート５の表裏両面に印刷が施される場合に使用され、サッカー７が２往復する毎に１回開く。シート５の片面のみに印刷される片面印刷時は、サッカー７によってシート５が連続的に送り出される。シート５の両面に印刷される両面印刷時には、サッカー７によってシート５が間欠的に送り出される。これらの連続供給バルブ１１と間欠供給バルブ１２の動作は、この印刷機１の制御装置１４（図７参照）によって制御される。
【００１８】
フィーダーボード８は、サッカー７によって載せられたシート５を順次印刷ユニット３側へ送る。
スイング装置９は、図２に示すように、第１の回動軸１５に支持されて揺動するくわえ爪装置１６を備えている。第１の回動軸１５は、印刷ユニット３のフレーム３ａ（図１参照）に回動自在に支持されており、供給側渡胴１０の回転に同期して回動する。この第１の回動軸１５は、供給側渡胴１０が１回転する毎に所定の回転角だけ１回ずつ正転し逆転する。スイング装置９のくわえ爪装置１６は、シート５の搬送方向下流側の一端をくわえる爪１６ａと爪台１６ｂとを有しており、シート５をフィーダーボード８から受け取って後述する供給側渡胴１０のくわえ爪装置１７に渡す。以下においては、スイング装置９のくわえ爪装置１６を他の胴のくわえ爪装置と区別するために「第１のくわえ爪装置１６」といい、供給側渡胴のくわえ爪装置１７を「第２のくわえ爪装置１７」という。
【００１９】
＜供給側渡胴の構成＞
供給側渡胴１０は、フレーム３ａに回転自在に支持され、図示していない駆動装置に接続されて後述する他の胴と同期して回転する。また、供給側渡胴１０は、シート５の搬送方向下流側の端部を保持するために１組の第２のくわえ爪装置１７を有している。この第２のくわえ爪装置１７は、爪軸１７ａを中心として揺動する複数の爪１７ｂおよびカムフォロア１７ｃを備えており、印刷ユニット３の後述する印刷胴２１に設けられているくわえ爪装置２２にシート５を受け渡す。印刷胴２１のくわえ爪装置２２は、爪軸２２ａを中心として揺動する複数の爪２２ｂおよびカムフォロア２２ｃを備えている。以下においては、印刷胴２１のくわえ爪装置２２を単に「第３のくわえ爪装置２２」という。
【００２０】
供給側渡胴１０の第２のくわえ爪装置１７は、フレーム３ａに設けられた受取用カム２３と受渡用カム２４に対して回転し、カムフォロア１７ｃがこれらのカム２３，２４によって押されることにより駆動される。カムフォロア１７ｃは、図示していないばね部材のばね力でこれらのカム２３，２４に押し付けられる。
【００２１】
第２のくわえ爪装置１７に設けられている爪１７ｂは、カムフォロア１７ｃが受取用カム２３または受渡用カム２４によって押されることにより開き、これらのカム２３，２４を越えることにより閉じる。受取用カム２３は、フレーム３ａに固定されている。この受取用カム２３は、第２のくわえ爪装置１７がスイング装置９の第１のくわえ爪装置１６からシート５を受け取るときに爪１７ｂが開閉する位置に位置付けられている。
受渡用カム２４は、供給側渡胴１０と同一軸線上に位置する軸部２４ａを回動中心にしてフレーム３ａに回動可能に支持されており、詳細には図示してはいないが、供給側切替装置２５に連結されている。
【００２２】
供給側切替装置２５は、例えば特開２０１３−２４１２７５号公報に開示されたものと同等のものを使用することができる。この供給側切替装置２５は、受渡用カム２４を駆動して実線で示す受渡位置と、二点鎖線で示す非受渡位置とのいずれか一方に位置付ける。供給側切替装置２５は、片面印刷時に受渡用カム２４を受渡位置に位置付けて保持する。また、供給側切替装置２５は、両面印刷時には、図示していない回転式カムを駆動源とする駆動機構によって、受渡用カム２４を供給側渡胴１０の１回転毎に受渡位置と非受渡位置とに交互に位置付ける。これらの片面印刷時の動作形態と両面印刷時の動作形態との切替えは、供給側切替装置２５に設けられている第１のエア供給用電磁弁２６（図７参照）の開閉状態を切替えることによって行われる。この電磁弁２６の動作は、制御装置１４によって制御される。
【００２３】
受渡用カム２４が受渡位置に位置付けられることによって、第２のくわえ爪装置１７が受渡動作をする。この受渡動作とは、保持しているシート５を印刷胴２１の第３のくわえ爪装置２２に受け渡す動作である。また、受渡用カム２４が非受渡位置に位置付けられることによって、爪１７ｂが回避動作をする。この回避動作とは、爪１７ｂが印刷胴２１の第３のくわえ爪装置２２との受渡タイミングより早く開き、開いた状態で印刷胴２１とのくわえ替え位置を通過する動作である。この場合、爪１７ｂは、両面印刷時に印刷胴２１の第３のくわえ爪装置２２が保持している裏面印刷用のシート５との接触を回避する。この実施の形態においては、この供給側渡胴１０が本発明でいう「シート供給装置」に相当する。また、この実施の形態においては、印刷胴２１の第３のくわえ爪装置２２が本発明でいう「印刷胴保持装置」に相当する。
【００２４】
＜印刷胴の第３のくわえ爪装置の構成＞
印刷胴２１の第３のくわえ爪装置２２に設けられている爪２２ｂは、カムフォロア２２ｃが第１および第２の受取用カム２７，２８と、受渡用カム２９（図３参照）とによって押されることにより開き、これらのカム２７〜２９を越えることにより閉じる。このカムフォロア２２ｃも、図示していないばね部材のばね力でこれらのカム２７〜２９に押し付けられる。
【００２５】
第１の受取用カム２７と受渡用カム２９は、フレーム３ａに固定されている。第１の受取用カム２７は、第３のくわえ爪装置２２が後述する反転スイング装置３１からシート５を受け取るときに爪２２ｂが開閉する位置に設けられている。受渡用カム２９は、第３のくわえ爪装置２２が後述する排出胴３２（図１および図３参照）のくわえ爪装置３３にシート５を受け渡すときに爪２２ｂが開閉する位置に設けられている。
【００２６】
第２の受取用カム２８は、フレーム３ａに支軸２８ａを中心として揺動可能に支持されており、上述した供給側切替装置２５によって駆動されて揺動することにより、実線で示す突出位置と、二点鎖線で示す退避位置とのいずれか一方に位置付けられる。供給側切替装置２５は、片面印刷時に第２の受取用カム２８を突出位置に位置付けて保持する。また、供給側切替装置２５は、両面印刷時には、図示していない回転式カムを駆動源とする駆動機構によって、第２の受取用カム２８を供給側渡胴１０の１回転毎に突出位置と退避位置とに交互に位置付ける。
【００２７】
両面印刷時に第２の受取用カム２８が突出位置に位置付けられる場合は、供給側渡胴１０の第２のくわえ爪装置１７がシート５をくわえて保持している場合である。第２の受取用カム２８が突出位置に位置付けられることによって、印刷胴２１の第３のくわえ爪装置２２が供給側渡胴１０の第２のくわえ爪装置からシート５を受け取る。一方、第２の受取用カム２８が退避位置に位置付けられると、印刷胴２１の第３のくわえ爪装置２２の爪２２ｂが閉じた状態で供給側渡胴１０とのくわえ替え位置を通過する。これらの片面印刷時の動作形態と両面印刷時の動作形態との切替えは、供給側切替装置２５に設けられている第２のエア供給用電磁弁３４（図７参照）の開閉状態を切替えることによって行われる。この電磁弁３４の動作は、制御装置１４によって制御される。
【００２８】
＜印刷ユニットの構成＞
印刷ユニット３は、図１に示すように、上述した供給側渡胴１０および印刷胴２１と、本発明でいう「印刷部」としての第１〜第４のインクジェットヘッド３５〜３８と、インクを固化させるインキ乾燥ランプ３９と、印刷後のシート５を送る搬送機構４０とを備えている。
印刷胴２１は、シート５を吸着して搬送する機能を有し、フレーム３ａに回転自在に支持されており、供給側渡胴１０やその他の胴と同期して回転する。この実施の形態による印刷胴２１は、いわゆる３倍胴と呼ばれるもので、回転方向の３箇所にそれぞれ搬送面４１を有している。これらの搬送面４１は、印刷胴２１の外周面によって構成されており、印刷胴２１を軸方向から見て回転方向に３等分する位置に設けられている。互いに隣り合う搬送面４１どうしの間には、外周切欠き部４２が設けられているとともに、上述した第３のくわえ爪装置２２が設けられている。
【００２９】
印刷胴２１の周囲近傍であって、供給側渡胴１０よりシート搬送方向の下流側には、第１〜第４のインクジェットヘッド３５〜３８と、インキ乾燥ランプ３９とがこの順序で並べて配置されている。
第１〜第４のインクジェットヘッド３５〜３８は、シート５にインク滴を吐出して印刷を施すものである。これらの第１〜第４のインクジェットヘッド３５〜３８は、図示してはいないが、印刷胴２１の軸方向に並ぶ複数のノズルをそれぞれ備えている。
【００３０】
インキ乾燥ランプ３９は、第１〜第４のインクジェットヘッド３５〜３８によってシート５に塗布されたインクを硬化させるためのものである。インキ乾燥ランプ３９は、赤外線や紫外線をシート５に照射する。インクは、赤外線や紫外線が照射されることにより温度が上昇し、乾燥（固化）する。
【００３１】
＜印刷ユニットの搬送機構の構成＞
搬送機構４０は、複数の胴と反転スイング装置３１とを用いて構成されている。複数の胴とは、印刷胴２１からシート５を受け取る排出胴３２と、この排出胴３２からシート５を受け取る排出側渡胴４３と反転前倍胴４４などである。排出側渡胴４３と、反転前倍胴４４と、反転スイング装置３１は、詳細は後述するが、印刷ユニット３においてシート５の表裏を反転する反転部４５を構成するものである。これらの排出胴３２と、排出側渡胴４３、反転前倍胴４４は、それぞれフレーム３ａに回転自在に支持され、供給側渡胴１０および印刷胴２１と同期して回転する。また、反転スイング装置３１は、これらの排出胴３２、排出側渡胴４３、反転前倍胴４４などと同期して揺動する。
【００３２】
排出胴３２は、第１〜第４のインクジェットヘッド３５〜３８よりシート搬送方向の下流側であってかつ供給側渡胴１０よりシート搬送方向の上流側に配設されている。この排出胴３２は、詳細は後述するが、印刷胴２１の第３のくわえ爪装置２２からシート５を受け取る機能と、シート５を搬送方向下流側で解放する機能とを有している。
排出胴３２および排出側渡胴４３は、図３に示すように、シート５の受け渡しを行うために、それぞれ１組ずつくわえ爪装置３３，４６を備えている。反転前倍胴４４は、搬送面を２箇所備えることができるいわゆる２倍胴であるが、くわえ爪装置４７を１組備えるものとなっている。
【００３３】
これらのくわえ爪装置３３，４６，４７は、上述した第２および第３のくわえ爪装置１７，２２と同等のもので、図３に示すように、それぞれ爪軸３３ａ，４６ａ，４７ａを中心として揺動する複数の爪３３ｂ，４６ｂ，４７ｂおよびカムフォロア３３ｃ，４６ｃ，４７ｃを備えている。以下においては、排出胴３２のくわえ爪装置３３を「第４のくわえ爪装置３３」といい、排出側渡胴４３のくわえ爪装置４６を「第５のくわえ爪装置４６」という。また、反転前倍胴４４のくわえ爪装置４７を「第６のくわえ爪装置４７」という。
【００３４】
＜排出胴の第４のくわえ爪装置の構成＞
排出胴３２の第４のくわえ爪装置３３は、フレーム３ａに設けられた受取用カム５１と、第１および第２の受渡用カム５２，５３とに対して回転し、カムフォロア３３ｃがこれらのカム５１〜５３によって押されることにより駆動される。このカムフォロア３３ｃも、図示していないばね部材のばね力でこれらのカム５１〜５３に押し付けられる。
【００３５】
第４のくわえ爪装置３３の爪３３ｂは、カムフォロア３３ｃが受取用カム５１あるいは１の受渡用カム５２や第２の受渡用カム５３によって押されることにより開き、これらカム５１〜５３を越えることにより閉じる。
受取用カム５１と第２の受渡用カム５３は、フレーム３ａに固定されている。受取用カム５１は、第４のくわえ爪装置３３の爪３３ｂが印刷胴２１の第３のくわえ爪装置２２からシート５を受け取るときに開閉する位置に設けられている。第２の受渡用カム５３は、爪３３ｂが後述するデリバリー部４の排出ベルト５４にシート５を排出するときに開閉する位置に設けられている。
【００３６】
第１の受渡用カム５２は、フレーム３ａに支軸５２ａを中心として揺動可能に支持されており、揺動端部に連結された排出胴側リンク機構５５と連動することにより、実線で示す退避位置と、二点鎖線で示す突出位置とのいずれか一方の位置に位置付けられる。排出胴側リンク機構５５は、第１の受渡用カム５２に一端部が回動自在に連結された第１のリンク５５ａと、この第１のリンク５５ａの他端部に一端部が回動自在に連結された第２のリンク５５ｂとによって構成されている。第２のリンク５５ｂの他端部は、排出胴側駆動軸５６に固定されており、この排出胴側駆動軸５６を介して後述する排出側切替装置６１（図４参照）に接続されている。排出胴側駆動軸５６は、排出胴３２の軸線と平行な方向に延びており、フレーム３ａに回転自在に支持されている。
【００３７】
排出側切替装置６１は、詳細は後述するが、片面印刷時に退避位置に位置付けて保持し、両面印刷時には、排出胴３２の１回転毎に退避位置と突出位置とに交互に位置付ける。両面印刷時に第１の受渡用カム５２が退避位置に位置付けられる場合は、両面に印刷が施されたシート５を第４のくわえ爪装置３３が保持している場合であり、第１の受渡用カム５２が突出位置に位置付けられる場合は、片面のみに印刷が施されたシート５を保持している場合である。
第１の受渡用カム５２が突出位置に位置付けられることによって、後述する排出側渡胴４３の第５のくわえ爪装置４６が排出胴３２の第４のくわえ爪装置３３からシート５を受け取る。
【００３８】
＜排出側渡胴の第５のくわえ爪装置の構成＞
排出側渡胴４３の第５のくわえ爪装置４６は、フレーム３ａに設けられた受取用カム６２（図３参照）と受渡用カム６３に対して回転し、カムフォロア４６ｃがこれらのカム６２，６３によって押されることにより駆動される。第５のくわえ爪装置４６の爪４６ｂは、カムフォロア４６ｃが受取用カム６２または受渡用カム６３によって押されることにより開き、これらのカム６２，６３を越えることにより閉じる。このカムフォロア４６ｃも、図示していないばね部材のばね力でこれらのカム６２，６３に押し付けられる。
【００３９】
受渡用カム６３は、フレーム３ａに固定されている。この受渡用カム６３は、第６のくわえ爪装置４７が後述する反転前倍胴４４の排出側渡胴４３の第５のくわえ爪装置４６にシート５を受け渡すときに爪４６ｂが開閉する位置に設けられている。
受取用カム６２は、排出側渡胴４３と同一軸線上に位置する軸部６２ａを回動中心にしてフレーム３ａに回動可能に支持されており、渡胴側リンク機構６４を介して後述する排出側切替装置６１に連結されている。
【００４０】
渡胴側リンク機構６４は、受取用カム６２に一端部が回動自在に連結された第１のリンク６４ａと、この第１のリンク６４ａの他端部一端部が回動自在に連結された第２のリンク６４ｂとによって構成されている。第２のリンク６４ｂの他端部は、渡胴側駆動軸６５に固定されている。渡胴側駆動軸６５は、排出側渡胴４３の軸線と平行な方向に延びており、フレーム３ａに回転自在に支持されている。
排出側切替装置６１は、詳細は後述するが、受取用カム６２を実線で示す非受取位置と、二点鎖線で示す受取位置とのいずれか一方に位置付ける。排出側切替装置６１は、受取用カム６２を片面印刷時に非受取位置に位置付けて保持し、両面印刷時には、排出側渡胴４３の１回転毎に非受取位置と受取位置とに交互に位置付ける。
【００４１】
この受取用カム６２が非受取位置に位置付けられることによって、爪４６ｂが回避動作をする。この回避動作とは、爪４６ｂが排出胴３２の第４のくわえ爪装置３３との受取タイミングより早く開き、開いた状態で排出胴３２とのくわえ替え位置を通過する動作である。この場合、爪４６ｂは、排出胴３２の第４のくわえ爪装置３３が保持しているシート５との接触を回避する。
受取用カム６２が受取位置に位置付けられることによって、第５のくわえ爪装置４６が受取動作をする。この受取動作とは、排出胴３２の第４のくわえ爪装置３３からシート５を受け取る動作である。
【００４２】
＜排出側切替装置の構成＞
排出側切替装置６１は、図４に示すように、上述した排出胴側駆動軸５６を駆動するための排出胴側駆動部６６と、渡胴側駆動軸６５を駆動するための渡胴側駆動部６７とを備えている。この実施の形態においては、この排出側切替装置６１が本発明でいう「排出胴側振分手段」に相当する。
【００４３】
＜排出胴側駆動部の構成＞
排出胴側駆動部６６は、排出胴側駆動軸５６が中間部に固定された第１のレバー７１と、この第１のレバー７１の一端部に回転自在に支持された回転式の第１のカムフォロア７２と、第１のレバー７１の一端部に連結用ピン７３を介して回動自在に連結された第１のばね装置７４と、第１のレバー７１の他端部に設けられたピン７５を押す第１のエアシリンダ装置７６と、第１のカムフォロア７２が転接する円板状の第１のカム７７などを備えている。
【００４４】
第１のばね装置７４は、図示していないブラケットを介してフレーム３ａに揺動可能に支持されており、第１のカムフォロア７２が第１のカム７７に押し付けられる方向に、圧縮コイルばね７４ａのばね力によって第１のレバー７１の一端部を付勢している。
第１のエアシリンダ装置７６は、エアシリンダ７６ａおよびピストンロッド７６ｂを有している。エアシリンダ７６ａは、ブラケット７６ｃを介してフレーム３ａに支持されている。ピストンロッド７６ｂの先端部は、ピン７５に接触している。
【００４５】
この第１のエアシリンダ装置７６は、エアーが供給されている状態においては、図４中に実線で示すように、ピストンロッド７６ｂがエアシリンダ７６ａから突出し、第１のレバー７１の他端部を第１のストッパー７８に押し付けて第１のレバー７１を非受渡位置に保持する。また、この第１のエアシリンダ装置７６は、エアーの供給が絶たれることによって、第１のレバー７１の揺動を規制することがない状態になる。エアーの供給と停止は、図７に示す第１のエアシリンダ用電磁弁７９によって切替えられる。この電磁弁７９の動作は制御装置１４によって制御される。片面印刷時は第１のエアシリンダ装置７６にエアーが供給され、両面印刷時にはエアーの供給が絶たれる。
【００４６】
第１のカム７７は、軸心部にカム軸８０が設けられており、このカム軸８０と一体に回転する。このカム軸８０は、排出胴３２および排出側渡胴４３の軸線と平行に延びる状態でフレーム３ａに回転自在に支持されている。また、このカム軸８０には、後述する渡胴側駆動部６７の第２のカム８１と、従動側歯車８２とが一体に回転する状態に設けられている。従動側歯車８２は、駆動側歯車８３に噛合し、この駆動側歯車８３と一体に回転する。駆動側歯車８３は、排出胴３２や排出側渡胴４３を駆動する駆動装置（図示せず）によって駆動されて回転する。
【００４７】
第１および第２のカム７７，８１は、駆動側歯車８３から従動側歯車８２に回転が伝達されることによって、排出胴３２および排出側渡胴４３と同期して回転する。
第１のカム７７は、図４中に実線で示す大径のカム面７７ａと、二点鎖線で示す小径のカム面７７ｂとを有している。大径のカム面７７ａに第１のカムフォロア７２が転接することによって、第１のレバー７１が図４中に実線で示す非受渡位置に位置付けられ、図３中に実線で示すように、第１の受渡用カム５２が退避位置に位置付けられる。
【００４８】
小径のカム面７７ｂに第１のカムフォロア７２が転接することによって、第１のレバー７１が図４中に二点鎖線で示す受渡位置に位置付けられ、第１の受渡用カム５２が図３中に二点鎖線で示すように突出位置に位置付けられる。
この排出胴側駆動部６６においては、片面印刷時は第１のエアシリンダ装置７６にエアーが供給され、第１のレバー７１が非受渡位置に保持される。このように第１のレバー７１が非受渡位置に保持されることによって、排出胴３２の第１の受渡用カム５２が退避位置に保持され、シート５が排出胴３２に保持された状態で排出側渡胴４３とのくわえ替え位置を通過し、排出ベルト５４上で解放される。
【００４９】
一方、両面印刷時には、エアーの供給が絶たれ、第１のばね装置７４のばね力で第１のカムフォロア７２が第１のカム７７に押し付けられることにより、第１のカム７７の回転に伴って第１のレバー７１が非受渡位置と受渡位置との間で往復する。このとき、第１のレバー７１は、排出胴３２が１回転する毎に１往復する。
両面印刷時は、両面に印刷が施されたシート５が排出胴３２によって搬送されている行程において、第１のカムフォロア７２が大径のカム面７７ａに転接する。また、両面印刷時に、片面のみに印刷が施されたシート５が排出胴３２によって搬送されている行程においては、第１のカムフォロア７２が小径のカム面７７ｂに転接する。
【００５０】
＜渡胴側駆動部の構成＞
渡胴側駆動部６７は、渡胴側駆動軸６５が一端部に固定された第２のレバー９１と、この第２のレバー９１の他端部に回転自在に支持された回転式の第２のカムフォロア９２と、第２のレバー９１の中間部に連結用ピン９３を介して回動自在に連結された第２のばね装置９４と、渡胴側駆動軸６５に一端部が固定された第３のレバー９５と、この第３のレバー９５の他端部に接続された第２のエアシリンダ装置９６と、第２のカムフォロア９２が転接する円板状の第２のカム８１などを備えている。
【００５１】
第２のばね装置９４は、図示していないブラケットを介してフレーム３ａに揺動可能に支持されており、第２のカムフォロア９２が第２のカム８１に押し付けられる方向に、圧縮コイルばね９４ａのばね力によって第２のレバー９１の一端側を付勢している。
第２のエアシリンダ装置９６は、エアシリンダ９６ａおよびピストンロッド９６ｂを有している。エアシリンダ９６ａは、ブラケット９６ｃを介してフレーム３ａに支持されている。ピストンロッド９６ｂの先端部は、第３のレバー９５の他端部に設けられたピン９７に接触している。
【００５２】
この第２のエアシリンダ装置９６は、エアーが供給されている状態においては、図４中に実線で示すように、エアシリンダ９６ａからピストンロッド９６ｂが突出し、第３のレバー９５の他端部を第２のストッパー９８に押し付けて第３のレバー９５を実線で示す非受渡位置に保持する。また、この第２のエアシリンダ装置９６は、エアーの供給が絶たれることによって、第３のレバー９５の揺動を規制することがない状態になる。エアーの供給と停止は、図７に示す第２のエアシリンダ用電磁弁９９によって切替えられる。この電磁弁９９の動作は制御装置１４によって制御される。片面印刷時は第２のエアシリンダ装置９６にエアーが供給され、両面印刷時にはエアーの供給が絶たれる。
【００５３】
第２のカム８１は、図４中に実線で示す大径のカム面８１ａと、二点鎖線で示す小径のカム面８１ｂとを有している。大径のカム面８１ａに第２のカムフォロア９２が転接することによって、第２のレバー９１が図４中に実線で示す非受渡位置に位置付けられ、図３中に実線で示すように、受取用カム６２が非受取位置に位置付けられる。
小径のカム面に第２のカムフォロア９２が転接することによって、第２のレバー９１が図４中に二点鎖線で示す受渡位置に位置付けられ、図３に二点鎖線で示すように、受取用カム６２が受取位置に位置付けられる。
【００５４】
この渡胴側駆動部６７においては、片面印刷時は第２のエアシリンダ装置９６にエアーが供給され、第２および第３のレバー９１，９５が非受渡位置に保持される。一方、両面印刷時には、エアーの供給が絶たれ、第２のカムフォロア９２が第２のばね装置９４のばね力で付勢されて第２のカム８１に押付けられることによって、第２のレバー９１が第２のカム８１の回転に伴って非受渡位置と受渡位置との間で往復する。このとき、第２のレバー９１は、排出側渡胴４３が１回転する毎に１往復する。
【００５５】
両面印刷時は、両面に印刷が施されたシート５が排出胴３２によって搬送されている行程において、第２のカムフォロア９２が大径のカム面８１ａに転接する。このため、両面印刷時であって、排出胴３２に両面印刷後のシート５が保持されている場合は、このシート５が排出胴３２から排出側渡胴４３に渡されることなく、排出ベルト５４に排出される。
また、両面印刷時に、片面のみに印刷が施されたシート５が排出胴３２によって搬送されている行程においては、第２のカムフォロア９２が小径のカム面８１ｂに転接する。このため、両面印刷時であって、排出胴３２に片面のみが印刷されたシート５が保持されている場合は、このシート５が排出胴３２から排出側渡胴４３に受け渡される。
【００５６】
＜反転前倍胴の第６のくわえ爪装置の構成＞
反転前倍胴４４の１組の第６のくわえ爪装置４７は、フレーム３ａに設けられた受取用カム（図示せず）と受渡用カム（図示せず）に対して回転し、カムフォロア４７ｃがこれらのカムによって押されることにより駆動される。これらの反転前倍胴側の受取用カムと受渡用カムは、フレーム３ａに対して固定されている。このカムフォロア４７ｃも、図示していないばね部材のばね力でこれらのカムに押し付けられる。
【００５７】
反転前倍胴側の受取用カムは、第６のくわえ爪装置４７が排出側渡胴４３の第５のくわえ爪装置４６からシート５を受け取るときに爪４７ｂが開閉する位置に設けられている。反転前倍胴４４に受け渡されるシート５は、片面のみに印刷が施されたものである。このシート５は、印刷済みの表面が反転前倍胴４４に対向する状態で、反転前倍胴４４に保持される。
反転前倍胴側の受渡用カムは、第６のくわえ爪装置４７に一端部が保持されたシート５の他端部が後述する反転スイング装置３１（図２参照）の反転くわえ爪装置１０１にくわえられるときに爪４７ｂが開閉する位置に設けられている。
【００５８】
＜反転スイング装置のくわえ爪の構成＞
反転スイング装置３１は、図２に示すように、第２の回動軸１０２に支持されて揺動する構成が採られている。第２の回動軸１０２は、フレーム３ａに回動自在に支持されており、反転前倍胴４４の回転に同期して回動する。この第２の回動軸１０２は、反転前倍胴４４が１／２回転する毎に所定の回転角だけ１回ずつ正転し逆転する。第２の回動軸１０２が回動することにより、反転スイング装置３１が反転前倍胴４４に近接する受取位置と、印刷胴２１に近接する受渡位置との間で揺動する。
【００５９】
反転スイング装置３１の揺動端部には、シート５の端部をくわえる反転くわえ爪装置１０１が設けられている。この反転くわえ爪装置１０１は、爪１０１ａと爪台１０１ｂとを備え、反転スイング装置３１が受取位置に位置付けられたときにシート５の端部をくわえて保持する。この端部は、反転前倍胴４４に保持されているシート５の搬送方向上流側の端部である。反転スイング装置３１は、反転くわえ爪装置１０１がシート５をくわえた状態で印刷胴２１に向けて揺動する。このように反転スイング装置３１が揺動することにより、シート５の表裏が反転され、印刷済みの表面が印刷胴２１を指向するようになる。
そして、反転くわえ爪装置１０１は、反転スイング装置３１が受渡位置に位置付けられた状態でシート５を印刷胴２１の第３のくわえ爪装置２２に受け渡す。
【００６０】
すなわち、反転スイング装置３１は、搬送の途中でシート５の表裏を反転するとともにこの表裏が反転したシート５を印刷胴２１の第３のくわえ爪装置２２に受け渡して印刷胴２１に供給する。
この実施の形態においては、反転スイング装置３１の反転くわえ爪装置１０１と、上述した排出側渡胴４３の第５のくわえ爪装置４６と、反転前倍胴４４の第６のくわえ爪装置４７とが本発明でいう「反転部保持装置」に相当する。
【００６１】
＜デリバリー部の構成＞
この印刷機１のデリバリー部４は、図１および図５に示すように、排出胴３２からシート５を受け取る排出ベルト５４と、この排出ベルト５４によってシート５が送られる排出パイル１１１と、この排出パイル１１１の一端部と排出ベルト５４とを接続するベルト式搬送装置１１３などを備えている。
排出ベルト５４は、無端ベルトからなり、排出胴３２の下方近傍に位置する上流側スプロケット５４ａと、排出パイル１１１の近傍に位置する下流側スプロケット５４ｂとに掛け渡されて排出胴３２の下方近傍から印刷胴２１とは反対側へ略水平に延びている。この実施の形態による排出ベルト５４は、排出胴３２と排出パイル１１１との間で排出胴３２の軸方向に所定の間隔をおいて並ぶ位置にそれぞれ設けられている。これらの排出ベルト５４は、排出胴３２やその他の胴を駆動する駆動装置によってそれぞれ駆動されて回転する。シート５は、これらの排出ベルト５４の上に載せられ、排出ベルト５４が移動（回転）走行することによって搬送される。
【００６２】
排出パイル１１１は、図５に示すように、印刷後のシート５が載置される載置面１１４を有し、上方から見て四隅となる端部に接続された昇降装置１１５によって上下方向へ移動可能に支持されている。昇降装置１１５は、排出パイル１１１におけるシート搬送方向下流側（図５および図６においては左側）となる一端部を２本の第１のチェーン１１６によって支持し、シート搬送方向上流側となる他端部を２本の第２のチェーン１１７によって支持する構成が採られている。
【００６３】
第１のチェーン１１６は、上方に位置する駆動軸１１８の第１のスプロケット１１８ａに巻き掛けられて上下方向に延びている。この第１のチェーン１１６における排出パイル１１１に接続された端部とは反対側の端部にはウェイト１１９が設けられている。
第２のチェーン１１７は、上方に位置する従動軸１２０のスプロケット１２０ａに巻き掛けられてシート搬送方向の下流側に延び、駆動軸１１８の第２のスプロケット（図示せず）に巻き掛けられている。この第２のチェーン１１７における排出パイル１１１に接続された端部とは反対側の端部にもウェイト１１９が設けられている。
【００６４】
これらの第１および第２のチェーン１１６，１１７は、駆動軸１１８の一端部に連結されたモータ１２１によって駆動軸１１８が駆動されることによって移動する。第１および第２のチェーン１１６，１１７が移動することにより、排出パイル１１１が上方あるいは下方に移動する。この実施の形態による排出パイル１１１は、図５中に二点鎖線で示す位置を最上位置として上下方向に移動する。図１は、排出パイル１１１が最上位置に位置している状態で描いてある。この最上位置は、図１に示すように、排出胴３２と水平方向に並ぶ位置である。
【００６５】
最上位置に位置する排出パイル１１１の近傍には、シート５の搬送方向下流側の先端が当たる当て板１２２と、シート５の搬送方向上流側の後端を押す揺動式の寄せ部材１２３と、図示していない横寄せなどが設けられている。当て板１２２は、シート５の搬送方向に移動可能である。横寄せは、シート５の左右方向の端部の位置を規制するためのものである。ここでいう左右方向とは、排出胴３２の軸方向である。
【００６６】
＜サンプリングパイルの構成＞
サンプリングパイル１１２は、サンプリング用のシート５を取り出すためのもので、図５に示すように、上方に向けて解放された皿状に形成されており、デリバリー部４のフレーム４ａに支持されている。サンプリングパイル１１２の左右方向の幅は、図６に示すように、この印刷機１によって使用可能な最大サイズのシート５の左右方向の幅Ｗより大きい。
このサンプリングパイル１１２の底１１２ａは、シート搬送方向の上流端から下流側（図５においては左側）に向かうにしたがって次第に上に位置するように傾斜している。
【００６７】
サンプリングパイル１１２と上述した排出ベルト５４との間には、シート５を排出ベルト５４から引き上げて斜め上方に送るベルト式搬送装置１１３が設けられている。
この搬送装置１１３は、図５および図６に示すように、排出ベルト５４の近傍に位置する複数の第１の振分部材１３１と、この第１の振分部材１３１から斜め上方に所定の長さだけ延びる複数の第１の搬送ベルト１３２と、これらの第１の搬送ベルト１３２の上端部の近傍に位置する複数の第２の振分部材１３３と、これらの第２の振分部材１３３から斜め上方に延びる複数の第２の搬送ベルト１３４と、第２の振分部材１３３の近傍から水平方向に延びる第３の搬送ベルト１３５とを備えている。第１ないし第３の搬送ベルト１３２，１３４，１３５は、それぞれ無端ベルトからなり、排出ベルト５４と同様に駆動装置から動力が伝達されて回転する。
【００６８】
複数の第１の振分部材１３１は、排出ベルト５４に載せられて搬送されているシート５の搬送先を排出パイル１１１とサンプリングパイル１１２とのうちいずれか一方に振り分けるためのものである。これらの第１の振分部材１３１は、図６に示すように、上方から見て複数の排出ベルト５４と隣接する位置にそれぞれ配置されており、下側駆動軸１３６に支持されている。下側駆動軸１３６は、排出胴３２の軸線と平行な方向に延びており、駆動用モータ１３７に連結されている。このモータ１３７の動作は、制御装置１４によって制御される。
【００６９】
第１の振分部材１３１は、下側駆動軸１３６が回動することによって、図５中に実線で示す通常位置と、二点鎖線で示す引き上げ位置との間で揺動する。この第１の振分部材１３１が引き上げ位置に位置付けられている状態でシート５が排出ベルト５４によって搬送されると、このシート５が第１の振分部材１３１に沿って上側へ移動し、第１の搬送ベルト１３２に載せられる。この実施の形態においては、この第１の振分部材１３１が本発明でいう「排出ベルト側振分手段」に相当する。
【００７０】
複数の第１および第２の搬送ベルト１３２，１３４は、図６に示すように、排出胴３２の軸方向に並べて配置されている。
第２の振分部材１３３は、上方から見て第１および第２の搬送ベルト１３２，１３４と隣接する位置にそれぞれ配置されており、上側駆動軸１３８に支持されている。上側駆動軸１３８は、排出胴３２の軸線と平行な方向に延びており、駆動用モータ１３９に連結されている。このモータ１３９の動作は、制御装置１４によって制御される。
【００７１】
上側駆動軸１３８が回動することにより、第２の振分部材１３３が図５中に実線で示す通常位置と、図５中に二点鎖線で示すバイパス位置との間で揺動する。第２の振分部材１３３が通常位置に位置付けられることにより、第１の搬送ベルト１３２によって搬送されたシート５が第２の振分部材１３３の上を通過して第２の搬送ベルト１３４に送られ、この第２の搬送ベルト１３４によってサンプリングパイル１１２に排出される。第２の振分部材１３３がバイパス位置に位置付けられることによって、第１の搬送ベルト１３２によって搬送されたシート５が第２の振分部材１３３の下を通って第３の搬送ベルト１３５に送られる。
【００７２】
第３の搬送ベルト１３５は、排出パイル１１１とサンプリングパイル１１２との間の空間を通ってデリバリー部４を横切っており、シート５をデリバリー部４と隣接する後工程の装置（図示せず）に送る。この後工程の装置としては、例えば折り装置がある。
【００７３】
＜制御系の構成＞
制御装置１４は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)によって構成されており、図７に示すように、印刷モード選択スイッチ１４１と、位相検出装置としてのロータリエンコーダ１４２とが接続されているとともに、第１〜第４のインクジェットヘッド３５〜３８と、フィーダー部２の連続供給バルブ１１および間欠供給バルブ１２と、供給側切替装置２５の第１および第２のエア供給用電磁弁２６，３４と、排出側切替装置６１の第１および第２のエアシリンダ用電磁弁７９，９９と、昇降装置用モータ１２１と、第１および第２の振り分け部材用モータ１３７，１３９などが接続されている。印刷モード選択スイッチ１４１は、この印刷機１において片面印刷が行われる片面印刷モードと、両面印刷が行われる両面印刷モードとの切替えを行うためのものである。
【００７４】
＜片面印刷時の動作説明＞
次に、この実施の形態による印刷機１の動作を説明する。
作業者（図示せず）が印刷モード選択スイッチ１４１を操作して片面印刷モードを選択すると、制御装置１４が片面印刷モードで各種の装置の動作を制御する。片面印刷モードでは、フィーダー部２から印刷ユニット３にシート５が連続的に供給される。すなわち、供給側渡胴１０の第２のくわえ爪装置１７は、供給側渡胴１０が回転する毎にシート５を印刷胴２１の第３のくわえ爪装置２２に受け渡す。このように印刷胴２１に搬送されたシート５は、第１〜第４のインクジェットヘッド３５〜３８の近傍を通過することにより印刷が施される。印刷は、制御装置１４がロータリーエンコーダ１４２の位相信号に基づいてシート５の位置を特定して行われる。
【００７５】
シート５に印刷されたインキは、シート５がインキ乾燥ランプ３９の近傍を搬送されることにより固化される。
その後、シート５は、印刷胴２１の第３のくわえ爪装置２２から排出胴３２の第４のくわえ爪装置３３にくわえ替えられ、排出胴３２によって搬送される。
片面印刷モードにおいては、排出側切替装置６１によって排出胴３２の第１の受渡用カム５２が退避位置に位置付けられているとともに、排出側渡胴４３の受取用カム６２が非受取位置に位置付けられている。このため、排出胴３２に保持されたシート５は、排出側渡胴４３に受け渡されることなく、排出ベルト５４の上に排出される。
【００７６】
そして、このシート５は、通常は制御装置１４がモータ１３７の動作を制御することにより第１の振分部材１３１が通常位置に位置しているために、排出ベルト５４によって排出パイル１１１の上方に排出され、排出パイル１１１の上に積載される。印刷機１の運転開始時には、モータ１３７の動作が制御装置１４によって制御されて第１の振分部材１３１が引き上げ位置に位置付けられるとともに第２の振分部材１３３が通常位置に位置付けられることにより、シート５がベルト式搬送装置１１３によって引き上げられてサンプリングパイル１１２に排出される。また、印刷後のシート５が後工程の装置に送られる場合は、第１の振分部材１３１が引き上げ位置に位置付けられるとともに、第２の振分部材１３３がバイパス位置に位置付けられることにより、シート５が第３の搬送ベルト１３５によって搬送されるようになる。
【００７７】
＜両面印刷時の動作説明＞
作業者が印刷モード選択スイッチ１４１を操作して両面印刷モードを選択すると、制御装置１４が両面印刷モードで各種の装置の動作を制御する。両面印刷モードでは、フィーダー部２から印刷ユニット３にシート５が間欠的に供給される。すなわち、供給側渡胴１０の第２のくわえ爪装置１７は、供給側渡胴１０が２回転する毎にシート５を印刷胴２１の第３のくわえ爪装置２２に受け渡す。このように印刷胴２１に搬送された新規のシート５は、片面印刷時と同様に、印刷胴２１によって搬送されることによって表面に印刷が施されて排出胴３２に送られる。
【００７８】
両面印刷モードにおいては、排出側切替装置６１の第１および第２のカムフォロア７２，９２が第１および第２のカム７７，８１に転接し、第１および第２のレバー７１，９１が第１および第２のカム７７，８１に追従して揺動する。この両面印刷モードにおいて、新規のシート５が排出胴３２に搬送されるときは、排出側切替装置６１が排出胴３２の第１の受渡用カム５２を突出位置に位置付けるとともに、排出側渡胴４３の受取用カム６２を受取位置に位置付ける。このため、このシート５は排出胴３２から排出側渡胴４３に受け渡される。
【００７９】
そして、この表面のみに印刷が施されたシート５は、排出側渡胴４３から反転前倍胴４４に受け渡され、さらに反転スイング装置３１によって表裏が反転して裏面が露出する状態で印刷胴２１の第３のくわえ爪装置２２に受け渡される。このシート５を保持する第３のくわえ爪装置２２は、シート５をくわえた状態で供給側渡胴１０とのくわえ替え位置を通過する。このとき、供給側渡胴１０の第２のくわえ爪装置１７は、爪１７ｂが開いた状態で第３のくわえ爪装置２２の近傍を通過する。
【００８０】
この第３のくわえ爪装置２２に保持されているシート５、言い換えれば裏面が露出している状態で印刷胴２１に保持されているシート５は、第１〜第４のインクジェットヘッド３５〜３８の近傍を通過するときに裏面に印刷が施される。このとき、制御装置１４は、ロータリーエンコーダ１４２の位相信号に基づいて新規のシート５と、表面が印刷されたシート５との判別を行い、それぞれのシート５に応じた印刷を行う。
【００８１】
裏面（両面）に印刷が施されたシート５は、インキ乾燥ランプ３９の近傍を通過してインキが固化した状態で排出胴３２に送られる。排出側切替装置６１は、両面印刷モードで両面に印刷が施されたシート５が排出胴３２によって搬送される場合には、第１の受渡用カム５２を退避位置に位置付けるとともに、排出側渡胴４３の受取用カム６２を非受取位置に位置付ける。このため、両面に印刷が施されたシート５は、排出胴３２から排出ベルト５４に排出される。このシート５も片面印刷時と同様に、排出パイル１１１と、サンプリングパイル１１２と、後工程の装置とのうちいずれか一つに排出される。
【００８２】
＜実施の形態による効果の説明＞
この実施の形態によれば、印刷後のシート５が印刷胴２１から一つの排出胴３２を介して排出ベルト５４に送られるから、印刷胴２１の高さを変えることなく、排出ベルト５４の位置が特許文献１記載の排出ベルトと較べて高くなる。このように排出ベルト５４が高い位置に設けられることにより、排出パイル１１１の最上位置が高くなり、排出パイル１１１に積載可能なシート５の枚数が増大する。
したがって、この実施の形態によれば、印刷機全体の高さが低く保たれるにもかかわらず、大量のシート５が排出パイル１１１に積載されるとともに、印刷後のシート５を取り出し易い印刷機を提供することができる。
両面印刷が可能な本願の印刷機１において、印刷胴２１の下方に反転前倍胴４４などの反転部４５が構成されている、あるいは反転部４５の上方に印刷部が構成されていることによっても排出パイル１１１は高くなっている。
【００８３】
この実施の形態による印刷機１は、排出パイル１１１の上方に配置されたサンプリングパイル１１２と、排出ベルト５４によって搬送されているシート５の搬送先をサンプリングパイル１１２と排出パイル１１１とのうちいずれか一方に振り分ける第１の振分部材１３１（排出ベルト側振分手段）とを備えている。
この印刷機１においては、印刷後のシート５をサンプリングパイル１１２に排出することが可能になる。サンプリングパイル１１２は、排出パイル１１１の上方に位置している。このため、作業者がサンプリングパイル１１２上のシート５の有無を容易に確認でき、サンプリングパイル１１２からシート５を容易に取り出すことができる。したがって、この実施の形態によれば、印刷結果を速やかに確認することが可能な印刷機を提供できる。
【００８４】
この実施の形態による印刷機１においては、排出胴３２から受け取ったシート５を表裏が反転した状態で印刷胴２１に受け渡す反転部４５（排出側渡胴４３、反転前倍胴４４および反転スイング装置３１）と、排出胴３２によって搬送されるシート５の搬送先を排出ベルト５４と反転部４５とのうちいずれか一方へ振り分ける排出胴側振分手段（排出側切替装置６１）とを備えている。このため、この実施の形態によれば、シート５の表裏両面に印刷を施すことができるから、表裏両面に印刷が施されたシート５が排出パイル１１１に大量に積載されるようになる。
【００８５】
上述した実施の形態においては、印刷を第１〜第４のインクジェットヘッド３５〜３８によって行う例を示した。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることはなく、印刷はトナー式などのデジタル印刷でもよいし、版を用いる印刷でもよい。
また、上述した実施の形態においては、各胴にシート５を保持するために第２〜第６のくわえ爪装置１７，２２，３３，４６，４７を使用する例を示した。しかし、シート５を各胴で保持するにあたっては、シート５を吸着して保持する構成を採ることができる。
【符号の説明】
【００８６】
１…印刷機、３…印刷ユニット、５…シート、１０…供給側渡胴（シート供給装置）、１７…第２のくわえ爪装置、２２…第３のくわえ爪装置（印刷胴保持装置）、２１…印刷胴、２２…第３のくわえ爪装置、３１…反転スイング装置、３２…排出胴、３３…第４のくわえ爪装置、３５…第１のインクジェットヘッド、３６…第２のインクジェットヘッド、３７…第３のインクジェットヘッド、３８…第４のインクジェットヘッド、４３…排出側渡胴、４４…反転前倍胴、４５…反転部、４６…第５のくわえ爪装置、４７…第６のくわえ爪装置、５４…排出ベルト、６１…排出側切替装置、１１１…排出パイル、１１２…サンプリングパイル、１１４…積載面、１３１…第１の振分部材、１０１…反転くわえ爪装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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