(57)【要約】【課題】バリの発生を低コストで抑制する。【解決手段】積層鉄心の製造方法は、第１のダイ孔が設けられた第１のダイ、及び、第１のダイ孔に対向するように配置された第１のパンチを有する第１のパンチ部に、帯状の金属板の第１の被加工部位を送出して、第１のパンチを第１のダイ孔内に挿入させることで金属板を打ち抜いて金属板に貫通孔を形成した後、第１のダイ孔と略同等の大きさ及び形状を有する第２のダイ孔が設けられた第２のダイ孔、及び、第２のダイ孔に対向するように配置された第２のパンチを有する第２のパンチ部に、金属板の第１の被加工部位を送出して、段差部を介して第２のパンチの本体部から延びると共に本体部及び第２のダイ孔よりも外径が小さい先端部のみを貫通孔内に挿入する第１の工程を含む。【選択図】図６
2017169306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の金属板を間欠的に順次送り出すように構成された送出部と、
第１のダイ孔が設けられた第１のダイ、及び、前記第１のダイ孔に対向するように配置された第１のパンチを有する第１のパンチ部と、
前記第１のパンチ部が前記金属板の打ち抜き動作を行える第１の状態と、前記第１のパンチ部が前記金属板の打ち抜き動作を行えない第２の状態との間で前記第１のパンチ部の状態を選択的に変更可能に構成された状態変更部と、
前記第１のダイ孔と略同等の大きさ及び形状を有する第２のダイ孔が設けられた第２のダイ、及び、前記第２のダイ孔に対向するように配置された第２のパンチを有する第２のパンチ部と、
前記第１及び第２のパンチ部を駆動させる駆動部と、
制御部とを備え、
前記第２のパンチは、本体部と、段差部を介して前記本体部から延びると共に前記本体部及び前記第２のダイ孔よりも外形が小さい先端部とを含み、
前記制御部は、
前記状態変更部を制御して前記第１のパンチ部を前記第１の状態としつつ、前記送出部及び前記駆動部を制御して、前記送出部により前記金属板の第１の被加工部位を前記第１のパンチ部に到達させて、前記駆動部により前記第１のパンチを前記第１のダイ孔内に挿入させることで前記金属板を打ち抜いて前記金属板に貫通孔を形成した後、前記送出部により前記金属板の前記第１の被加工部位を前記第２のパンチ部に到達させて、前記駆動部により前記第２のパンチの前記先端部のみを前記貫通孔内に挿入させる第１の処理と、
前記状態変更部を制御して前記第１のパンチ部を前記第２の状態としつつ、前記送出部及び前記駆動部を制御して、前記送出部により前記金属板の第２の被加工部位を前記第１のパンチ部に到達させて、前記駆動部により前記第１のパンチ部を駆動させるが前記第１のパンチを前記金属板に接触させず、その後、前記送出部により前記金属板の前記第２の被加工部位を前記第２のパンチ部に到達させて、前記駆動部により前記第２のパンチの前記先端部のみを前記金属板に押しつけて前記金属板を前記第２のダイ孔内に押し出すことで前記金属板に凹凸部を形成する第２の処理とを実行する、積層鉄心の製造装置。
【請求項２】
前記段差部の幅は１μｍ〜１０μｍである、請求項１に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項３】
前記段差部は前記第２のパンチの全周にわたって設けられている、請求項１又は２に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項４】
前記段差部は前記第２のパンチに部分的に設けられている、請求項１又は２に記載の積層鉄心の製造装置。
【請求項５】
第１のダイ孔が設けられた第１のダイ、及び、前記第１のダイ孔に対向するように配置された第１のパンチを有する第１のパンチ部に、帯状の金属板の第１の被加工部位を送出して、前記第１のパンチを前記第１のダイ孔内に挿入させることで前記金属板を打ち抜いて前記金属板に貫通孔を形成した後、前記第１のダイ孔と略同等の大きさ及び形状を有する第２のダイ孔が設けられた第２のダイ孔、及び、前記第２のダイ孔に対向するように配置された第２のパンチを有する第２のパンチ部に、前記金属板の前記第１の被加工部位を送出して、段差部を介して前記第２のパンチの本体部から延びると共に前記本体部及び前記第２のダイ孔よりも外径が小さい先端部のみを前記貫通孔内に挿入する第１の工程と、
前記金属板の第２の被加工部位を前記第１のパンチ部に送出して、前記第１のパンチ部による前記金属板の打ち抜きを行わず、その後、前記金属板の前記第２の被加工部位を前記第２のパンチ部に送出して、前記第２のパンチの前記先端部のみを前記金属板に押しつけて前記金属板を前記第２のダイ孔内に押し出すことで前記金属板に凹凸部を形成する第２の工程とを含む、積層鉄心の製造方法。
【請求項６】
前記段差部の幅は１μｍ〜１０μｍである、請求項５に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項７】
前記段差部は前記第２のパンチの全周にわたって設けられている、請求項５又は６に記載の積層鉄心の製造方法。
【請求項８】
前記段差部は前記第２のパンチに部分的に設けられている、請求項５又は６に記載の積層鉄心の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、製造装置及び積層鉄心の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１，２は、コイル状に巻回された帯状の金属板（被加工板）であるコイル材をアンコイラーから所定のピッチで間欠的に順次送り出しながら、金属板の所定箇所に貫通孔又はカシメを形成する第１の工程と、金属板をパンチで打ち抜いて、貫通孔又はカシメを有する打ち抜き部材を形成する第２の工程と、複数の打ち抜き部材を積層しつつ貫通孔及びカシメを介して複数の打ち抜き部材を締結して積層鉄心を形成する第３の工程とを含む積層鉄心の製造方法を開示している。
【０００３】
カシメは、打ち抜き部材の表面側に形成された窪みと、打ち抜き部材の裏面側に形成された突起とで構成されている。一の打ち抜き部材のカシメの窪みには、他の打ち抜き部材のカシメの突起が嵌合される。貫通孔には、積層鉄心の最下層に隣接する打ち抜き部材のカシメの突起が嵌合される。貫通孔は、積層体を連続して製造する際、既に製造された積層体に対して次に製造する積層体がカシメによって締結されるのを防ぐ機能を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８２７９３号公報
【特許文献２】特開２００７−０１４１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の第１の工程において、金属板に貫通孔を形成する貫通孔形成処理を実行する場合には、金属板の被加工部位が貫通孔形成位置に到達したときに、貫通孔形成用パンチによって金属板を所定形状（例えば円形状）に打ち抜き、金属板が順送りされて金属板の被加工部位がカシメ形成位置に到達したときに、カシメ形成用パンチを貫通孔内に挿通させる。一方、上記の第１の工程において、金属板にカシメを形成するカシメ形成処理を実行する場合には、貫通孔形成用パンチが金属板に到達しないよう貫通孔形成用パンチの位置を、位置変更機構により変更しておく。この状態で、金属板の被加工部位が貫通孔形成位置に到達したときには貫通孔形成用パンチによって金属板が加工されず、金属板が順送りされて金属板の被加工部位がカシメ形成位置に到達したときに、カシメ形成用パンチによって金属板にカシメを形成する。
【０００６】
一般に、貫通孔形成用パンチとカシメ形成用パンチとで、大きさ及び形状は同等である。そのため、貫通孔形成用パンチによる貫通孔の打ち抜き精度に誤差が生じたり、コイル材の送り精度に誤差が生じたり、カシメ形成用パンチの動作時にカシメ形成用パンチに振動が生じたりすると、貫通孔形成処理においてカシメ形成用パンチが貫通孔内に挿通される際に、カシメ形成用パンチが貫通孔の内壁を擦って、貫通孔内にバリが生ずることがある。このようなバリを有する積層鉄心を用いてモータを構成すると、モータの動作に伴いバリに振動、遠心力等が作用して、バリが脱落しうる。そのため、バリがモータの構成部品と衝突して、モータから異音が生じたり、モータの特性に影響を与えたりする虞がある。
【０００７】
そこで、特許文献１では、貫通孔形成処理を実行する場合にも、カシメ形成用パンチが金属板に到達しないようカシメ形成用パンチの位置を、位置変更機構により変更している。この状態で、金属板の被加工部位が貫通孔形成位置に到達したときに、貫通孔形成用パンチによって金属板を所定形状（例えば円形状）に打ち抜き、金属板が順送りされて金属板の被加工部位がカシメ形成位置に到達したときには、カシメ形成用パンチによって金属板を加工しない。これにより、貫通孔形成処理に際してカシメ形成用パンチが貫通孔に挿通されないので、バリの発生を防ぐことが可能となる。しかしながら、貫通孔形成用パンチの位置変更機構に加えて、カシメ形成用パンチの位置変更機構を要するので、装置が大型化及び複雑化し、コストの増加が懸念される。
【０００８】
一方、特許文献２では、貫通孔形成用パンチの大きさをカシメ形成用パンチよりも小さく設定し、貫通孔形成処理に際して、カシメ形成用パンチにより貫通孔をあえて大きく変形し、大きなバリを発生させている。これにより、大きなバリが貫通孔内の広い領域で貫通孔と接続されるので、貫通孔内に大きなバリを保持することが可能となる。しかしながら、特許文献２の積層鉄心を用いてモータを構成すると、バリが大きいのでモータの動作に伴いバリに振動、遠心力等がより作用しやすくなり、やはりバリが脱落する虞がある。
【０００９】
本開示は、バリの発生を低コストで抑制することが可能な製造装置及び積層鉄心の製造方法を説明する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示の一つの観点に係る積層鉄心の製造装置は、帯状の金属板を間欠的に順次送り出すように構成された送出部と、第１のダイ孔が設けられた第１のダイ、及び、第１のダイ孔に対向するように配置された第１のパンチを有する第１のパンチ部と、第１のパンチ部が金属板の打ち抜き動作を行える第１の状態と、第１のパンチ部が金属板の打ち抜き動作を行えない第２の状態との間で第１のパンチ部の状態を選択的に変更可能に構成された状態変更部と、第１のダイ孔と略同等の大きさ及び形状を有する第２のダイ孔が設けられた第２のダイ、及び、第２のダイ孔に対向するように配置された第２のパンチを有する第２のパンチ部と、第１及び第２のパンチ部を駆動させる駆動部と、制御部とを備える。第２のパンチは、本体部と、段差部を介して本体部から延びると共に本体部及び第２のダイ孔よりも外形が小さい先端部とを含む。制御部は、状態変更部を制御して第１のパンチ部を第１の状態としつつ、送出部及び駆動部を制御して、送出部により金属板の第１の被加工部位を第１のパンチ部に到達させて、駆動部により第１のパンチを第１のダイ孔内に挿入させることで金属板を打ち抜いて金属板に貫通孔を形成した後、送出部により金属板の第１の被加工部位を第２のパンチ部に到達させて、駆動部により第２のパンチの先端部のみを貫通孔内に挿入させる第１の処理と、状態変更部を制御して第１のパンチ部を第２の状態としつつ、送出部及び駆動部を制御して、送出部により金属板の第２の被加工部位を第１のパンチ部に到達させて、駆動部により第１のパンチ部を駆動させるが第１のパンチを金属板に接触させず、その後、送出部により金属板の第２の被加工部位を第２のパンチ部に到達させて、駆動部により第２のパンチの先端部のみを金属板に押しつけて金属板を第２のダイ孔内に押し出すことで金属板に凹凸部を形成する第２の処理とを実行する。
【００１１】
本開示の一つの観点に係る積層鉄心の製造装置では、第２のパンチが、段差部を介して本体部から延びると共に本体部及び第２のダイ孔よりも外形が小さい先端部を含む。そのため、第１のパンチ部による貫通孔の打ち抜き精度に誤差が生じたり、金属板の送り精度に誤差が生じたり、第２のパンチの動作時に第２のパンチに振動が生じたりした場合でも、制御部が、第１の処理において駆動部を制御して、駆動部により第２のパンチの先端部のみを貫通孔内に挿入させるときに、第２のパンチの先端部が貫通孔と極めて接触し難い。従って、第２のパンチの先端部と本体部との間に段差部を設けるという極めて簡易な手法により、バリの発生を低コストで抑制することが可能となる。なお、この場合でも、第１及び第２のダイ孔の形状及び大きさが共に略同等であるので、第２のパンチ部によって金属板に形成される凹凸部の突起は、第１のパンチ部によって金属板に形成される貫通孔と嵌合可能である。
【００１２】
段差部の幅は１μｍ〜１０μｍであってもよい。段差部の幅が１μｍ以上であると、第２のパンチの先端部が貫通孔とより接触し難くなるので、バリの発生をいっそう抑制することが可能となる。段差部の幅が１０μｍ以下であると、第２のパンチ部によって金属板に形成される一の凹凸部の突起と、第２のパンチ部によって金属板に形成される他の凹凸部の窪みとを嵌合させる際に、当該窪みが当該突起に対して小さくなりすぎずにすむ。そのため、当該窪みに当該突起を無理に圧入することなくこれらを嵌合することができるので、これらの嵌合にあたり金属板の変形を抑制することが可能となると共に、積層方向に隣り合う金属板同士の間に生ずる隙間を抑制することが可能となる。
【００１３】
段差部は第２のパンチの全周にわたって設けられていてもよい。
【００１４】
段差部は第２のパンチに部分的に設けられていてもよい。
【００１５】
本開示の一つの観点に係る積層鉄心の製造方法は、第１のダイ孔が設けられた第１のダイ、及び、第１のダイ孔に対向するように配置された第１のパンチを有する第１のパンチ部に、帯状の金属板の第１の被加工部位を送出して、第１のパンチを第１のダイ孔内に挿入させることで金属板を打ち抜いて金属板に貫通孔を形成した後、第１のダイ孔と略同等の大きさ及び形状を有する第２のダイ孔が設けられた第２のダイ孔、及び、第２のダイ孔に対向するように配置された第２のパンチを有する第２のパンチ部に、金属板の第１の被加工部位を送出して、段差部を介して第２のパンチの本体部から延びると共に本体部及び第２のダイ孔よりも外径が小さい先端部のみを貫通孔内に挿入する第１の工程と、金属板の第２の被加工部位を第１のパンチ部に送出して、第１のパンチ部による金属板の打ち抜きを行わず、その後、金属板の第２の被加工部位を第２のパンチ部に送出して、第２のパンチの先端部のみを金属板に押しつけて金属板を第２のダイ孔内に押し出すことで金属板に凹凸部を形成する第２の工程とを含む。
【００１６】
本開示の一つの観点に係る積層鉄心の製造方法では、第２のパンチが、段差部を介して本体部から延びると共に本体部及び第２のダイ孔よりも外形が小さい先端部を含む。そのため、第１のパンチ部による貫通孔の打ち抜き精度に誤差が生じたり、金属板の送り精度に誤差が生じたり、第２のパンチの動作時に第２のパンチに振動が生じたりした場合でも、第１の工程において第２のパンチの先端部のみを貫通孔内に挿入するときに、第２のパンチの先端部が貫通孔と極めて接触し難い。従って、第２のパンチの先端部と本体部との間に段差部を設けるという極めて簡易な手法により、バリの発生を低コストで抑制することが可能となる。なお、この場合でも、第１及び第２のダイ孔の形状及び大きさが共に略同等であるので、第２のパンチ部によって金属板に形成される凹凸部の突起は、第１のパンチ部によって金属板に形成される貫通孔と嵌合可能である。
【００１７】
段差部の幅は１μｍ〜１０μｍであってもよい。段差部の幅が１μｍ以上であると、第２のパンチの先端部が貫通孔とより接触し難くなるので、バリの発生をいっそう抑制することが可能となる。段差部の幅が１０μｍ以下であると、第２のパンチ部によって金属板に形成される一の凹凸部の突起と、第２のパンチ部によって金属板に形成される他の凹凸部の窪みとを嵌合させる際に、当該窪みが当該突起に対して小さくなりすぎずにすむ。そのため、当該窪みに当該突起を無理に圧入することなくこれらを嵌合することができるので、これらの嵌合にあたり金属板の変形を抑制することが可能となると共に、積層方向に隣り合う金属板同士の間に生ずる隙間を抑制することが可能となる。
【００１８】
段差部は第２のパンチの全周にわたって設けられていてもよい。
【００１９】
段差部は第２のパンチに部分的に設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本開示に係る製造装置及び積層鉄心の製造方法によれば、バリの発生を低コストで抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、固定子積層鉄心の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図３は、積層鉄心の製造装置の一例を示す概略図である。
【図４】図４は、打ち抜き装置の一例を示す概略図である。
【図５】図５は、打ち抜き部材を積層させる機構と、固定子積層鉄心をダイプレートから排出する機構とを模式的に示す断面図である。
【図６】図６は、カシメ形成用パンチの一例を示す斜視図である。
【図７】図７は、打抜き加工のレイアウトの一例を示す図である。
【図８】図８は、貫通孔形成処理を説明するための図である。
【図９】図９は、カシメ形成処理を説明するための図である。
【図１０】図１０（ａ）は、バリの発生を説明するための図であり、図１０（ｂ）は、バリを有する打ち抜き部材が積層された積層鉄心の一部を拡大して示す断面図である。
【図１１】図１１は、カシメ形成用パンチの他の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に説明される本開示に係る実施形態は本発明を説明するための例示であるので、本発明は以下の内容に限定されるべきではない。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００２３】
［固定子積層鉄心］
まず、図１及び図２を参照して、固定子積層鉄心１の構成について説明する。固定子積層鉄心１（ステータ）は、円筒形状を呈している。すなわち、固定子積層鉄心１の中央部分には、中心軸Ａｘに沿って延びる貫通孔１ａが設けられている。貫通孔１ａ内には、図示しない回転子鉄心（ロータ）が配置可能である。固定子積層鉄心１は、回転子鉄心と共に電動機（モータ）を構成する。
【００２４】
固定子積層鉄心１は、複数の打ち抜き部材１０（図５参照。詳しくは後述する。）が積み重ねられた積層体である。固定子積層鉄心１は、ヨーク部２と、複数のティース部３（図１では６個のティース部３）とを有する。
【００２５】
ヨーク部２は、円環状を呈しており、中心軸Ａｘ囲むように延びている。ヨーク部２の径方向における幅は、モータの用途及び性能に応じて種々の大きさとなりうるが、例えば２ｍｍ〜４０ｍｍ程度であってもよい。
【００２６】
各ティース部３はそれぞれ、ヨーク部２の内縁から中心軸Ａｘ側に向かうように固定子積層鉄心１の径方向に沿って延びている。図１に示される固定子積層鉄心１においては、各ティース部３がヨーク部２に一体的に形成されている。
【００２７】
各ティース部３は、固定子積層鉄心１の周方向において、略等間隔で並んでいる。固定子積層鉄心１がモータとして構成される場合には、各ティース部３には、巻線（図示せず）が所定回数巻回される。隣り合うティース部３の間には、巻線を配置するための空間であるスロット４が画定されている。
【００２８】
各ティース部３にはカシメ部５が設けられている。カシメ部５は、図２に示されるように、固定子積層鉄心１の最下層をなす打ち抜き部材１０に形成された貫通孔５ａと、固定子積層鉄心１の最下層以外をなす打ち抜き部材１０に形成されたカシメ５ｂ（凹凸部）とを有する。カシメ５ｂは、打ち抜き部材１０の表面側に形成された窪み（凹部）と、打ち抜き部材１０の裏面側に形成された突起（凸部）とで構成されている。一の打ち抜き部材１０のカシメ５ｂの窪みは、当該一の打ち抜き部材１０の表面側に位置する他の打ち抜き部材１０のカシメ５ｂの突起と接合される。一の打ち抜き部材１０のカシメ５ｂの突起は、当該一の打ち抜き部材１０の裏面側に位置する更に他の打ち抜き部材１０のカシメ５ｂの窪みと接合される。貫通孔５ａには、固定子積層鉄心１の最下層に隣接する打ち抜き部材１０のカシメ５ｂの突起が接合される。貫通孔５ａは、固定子積層鉄心１を連続して製造する際、既に製造された固定子積層鉄心１に対して次に製造する固定子積層鉄心１がカシメ５ｂによって締結されるのを防ぐ機能を有する。
【００２９】
［固定子積層鉄心の製造装置］
続いて、図３を参照して、固定子積層鉄心１の製造装置１００について説明する。製造装置１００は、帯状の金属板である電磁鋼板Ｗ（被加工板）から固定子積層鉄心１を製造するための装置である。製造装置１００は、アンコイラー１１０と、送出装置１２０（送出部）と、打ち抜き装置１３０と、コントローラ１５０（制御部）とを備える。
【００３０】
アンコイラー１１０は、コイル状に巻回された帯状の電磁鋼板Ｗであるコイル材１１１が装着された状態で、コイル材１１を回転自在に保持する。送出装置１２０は、電磁鋼板Ｗを上下から挟み込む一対のローラ１２１，１２２を有する。一対のローラ１２１，１２２は、コントローラ１５０からの指示信号に基づいて回転及び停止し、電磁鋼板Ｗを打ち抜き装置１３０に向けて間欠的に順次送り出す。
【００３１】
コイル材１１１を構成する電磁鋼板Ｗの長さは、例えば５００ｍ〜１００００ｍ程度であってもよい。電磁鋼板Ｗの厚さは、例えば０．１ｍｍ〜０．５ｍｍ程度であってもよい。電磁鋼板Ｗの厚さは、より優れた磁気的特性を有する固定子積層鉄心１を得る観点から、例えば０．１ｍｍ〜０．３ｍｍ程度であってもよい。電磁鋼板Ｗの幅は、例えば５０ｍｍ〜５００ｍｍ程度であってもよい。
【００３２】
コントローラ１５０は、例えば、記録媒体（図示せず）に記録されているプログラム又はオペレータからの操作入力等に基づいて、送出装置１２０及び打ち抜き装置１３０をそれぞれ動作させるための指示信号を生成し、送出装置１２０及び打ち抜き装置１３０に送信する。
【００３３】
［打ち抜き装置］
続いて、図３〜図６を参照して、打ち抜き装置１３０について説明する。打ち抜き装置１３０は、送出装置１２０によって間欠的に送り出される電磁鋼板Ｗを順次打ち抜き加工して打ち抜き部材１０を形成する機能と、打抜き加工によって得られた打ち抜き部材１０を順次積層しつつ重ね合わせて固定子積層鉄心１を製造する機能とを有する。
【００３４】
打ち抜き装置１３０は、図３及び図４に示されるように、ベース１３１と、下型１３２と、ダイプレート１３３と、ストリッパ１３４と、上型１３５と、天板１３６、プレス機１３７（駆動部）と、吊り具１３８と、切替機構１４０（状態変更部）と、パンチＡ１〜Ａ６と、押さえピンＢ１〜Ｂ６とを有する。ベース１３１は、ベース１３１に載置された下型１３２を支持する。
【００３５】
下型１３２は、下型１３２に載置されたダイプレート１３３を保持する。下型１３２には、電磁鋼板Ｗから打ち抜かれた材料（例えば、打ち抜き部材１０、廃材等）が排出される排出孔Ｃ１〜Ｃ６が、パンチＡ１〜Ａ６に対応する位置にそれぞれ設けられている。排出孔Ｃ６内には、図５に示されるように、シリンダ１３２ａと、ステージ１３２ｂと、プッシャ１３２ｃとが配置されている。
【００３６】
シリンダ１３２ａは、パンチＡ６によって電磁鋼板Ｗから打ち抜かれた打ち抜き部材１０が下方に落下するのを防止するため、打ち抜き部材１０を支持する。シリンダ１３２ａは、コントローラ１５０からの指示信号に基づいて上下方向に移動可能に構成されている。具体的には、シリンダ１３２ａは、シリンダ１３２ａ上に打ち抜き部材１０が積み重ねられるごとに間欠的に下方に移動する。シリンダ１３２ａ上において打ち抜き部材１０が所定枚数まで積層され、固定子積層鉄心１が形成されると、シリンダ１３２ａの表面がステージ１３２ｂの表面と同一高さとなる位置にシリンダ１３２ａが移動する。
【００３７】
ステージ１３２ｂには、シリンダ１３２ａが通過可能な孔が設けられている。プッシャ１３２ｃは、コントローラ１５０からの指示信号に基づいて、ステージ１３２ｂの表面上において水平方向に移動可能に構成されている。シリンダ１３２ａの表面がステージ１３２ｂの表面と同一高さとなる位置にシリンダ１３２ａが移動した状態で、プッシャ１３２ｃは、固定子積層鉄心１をシリンダ１３２ａからステージ１３２ｂに払い出す。ステージ１３２ｂに払い出された固定子積層鉄心１は、製造装置１００外に搬送される。
【００３８】
図４に戻って、ダイプレート１３３は、パンチＡ１〜Ａ６と共に、打ち抜き部材１０を成形する機能を有する。ダイプレート１３３には、パンチＡ１〜Ａ６に対応する位置にダイＤ１〜Ｄ６がそれぞれ設けられている。各ダイＤ１〜Ｄ６には、上下方向に延びると共に対応する排出孔Ｃ１〜Ｃ９と連通する貫通孔Ｄ１ａ〜Ｄ６ａ（ダイ孔）が設けられている。各貫通孔Ｄ１ａ〜Ｄ６ａの径は、対応するパンチＡ１〜Ａ６の先端部が挿通可能で且つ当該先端部よりも僅かに小さな大きさである。貫通孔Ｄ３ａ，Ｄ４ａの形状及び大きさは、略同等である。ダイプレート１３３には、押さえピンＢ１〜Ｂ６に対応する位置に挿通孔Ｅ１〜Ｅ６がそれぞれ設けられている。
【００３９】
ストリッパ１３４は、ストリッパプレート１３４ａと、保持プレート１３４ｂとを有する。ストリッパプレート１３４ａは、パンチＡ１〜Ａ６で電磁鋼板Ｗを打ち抜く際にパンチＡ１〜Ａ６に食いついた電磁鋼板ＷをパンチＡ１〜Ａ６から取り除く機能を有する。ストリッパプレート１３４ａは、ダイプレート１３３の上方に位置している。保持プレート１３４ｂは、ストリッパプレート１３４ａを上方から保持する。
【００４０】
ストリッパ１３４には、パンチＡ１〜Ａ６に対応する位置に貫通孔Ｆ１〜Ｆ６がそれぞれ設けられている。各貫通孔Ｆ１〜Ｆ６はそれぞれ、上下方向に延びると共に、ストリッパプレート１３４ａがダイプレート１３３と接したときに対応するダイＤ１〜Ｄ６の貫通孔Ｄ１ａ〜Ｄ６ａと連通する。各貫通孔Ｆ１〜Ｆ６内にはそれぞれ、パンチＡ１〜Ａ６の下部が挿通されている。パンチＡ１〜Ａ６の当該下部はそれぞれ、各貫通孔Ｆ１〜Ｆ６内においてスライド可能である。
【００４１】
ストリッパ１３４には、押さえピンＢ１〜Ｂ６に対応する位置に貫通孔Ｆ７〜Ｆ１２がそれぞれ設けられている。各貫通孔Ｆ７〜Ｆ１２はそれぞれ、上下方向に延びると共に、ストリッパプレート１３４ａがダイプレート１３３と接したときに対応する挿通孔Ｅ１〜Ｅ６と連通する。各貫通孔Ｆ７〜Ｆ１２内にはそれぞれ、押さえピンＢ１〜Ｂ６の下部が挿通されている。押さえピンＢ１〜Ｂ６の当該下部はそれぞれ、各貫通孔Ｆ７〜Ｆ１２内においてスライド可能である。
【００４２】
上型１３５は、ストリッパ１３４の上方に位置している。上型１３５には、パンチＡ１，Ａ２，Ａ４〜Ａ６及び押さえピンＢ１〜Ｂ６の基部（上部）が固定されている。上型１３５には、パンチＡ３が上下にスライド可能となるようにパンチＡ３の基部（上部）を保持している。そのため、上型１３５は、パンチＡ１〜Ａ６及び押さえピンＢ１〜Ｂ６を保持している。
【００４３】
上型１３５のうち打ち抜き装置１３０の上流側及び下流側の各端部にはそれぞれ、天板１３６側に位置し且つ上下方向に延びる収容空間１３５ａと、収容空間１３５ａから下方に向けて貫通する貫通孔１３５ｂとが設けられている。上型１３５のうちパンチＡ３の上方には、天板１３６側に位置し且つ水平方向に延びる収容空間１３５ｃと、収容空間から下方に向けて（パンチＡ３の基部に向けて）貫通する貫通孔１３５ｄとが設けられている。
【００４４】
天板１３６は、上型１３５の上方に位置している。天板１３６は、上型１３５を保持している。プレス機１３７は、天板１３６の上方に位置している。プレス機１３７のピストンは、天板１３６に接続されており、コントローラ１５０からの指示信号に基づいて動作する。プレス機１３７が動作すると、ピストンが伸縮して、ストリッパ１３４、上型１３５、天板１３６、吊り具１３８、切替機構１４０、パンチＡ１〜Ａ６及び押さえピンＢ１〜Ｂ６（以下、これらを可動部１６０という。）が全体的に上下動する。
【００４５】
吊り具１３８は、ストリッパ１３４を上型１３５に吊り下げて保持する。吊り具１３８は、長尺のロッド部１３８ａと、ロッド部１３８ａの上端に設けられた頭部１３８ｂとを有する。ロッド部１３８ａの下端部は、ストリッパ１３４に固定されている。ロッド部１３８ａの上端部は、上型１３５の貫通孔１３５ｂに挿通されている。頭部１３８ｂは、下端部よりも径が大きく、上型１３５の収容空間１３５ａ内に収容されている。そのため、頭部１３８ｂは、収容空間１３５ａ内において上型１３５に対して上下動可能である。
【００４６】
パンチＡ１〜Ａ６は、ダイプレート１３３（ダイＤ１〜Ｄ６）と共に、電磁鋼板Ｗを所定形状に打ち抜く機能を有する。パンチＡ１〜Ａ６はそれぞれ、打ち抜き装置１３０の上流側（送出装置１２側）から下流側に向けてこの順に並ぶように配置されている。パンチＡ１〜Ａ６は、例えば円柱形状であってもよい。
【００４７】
パンチＡ３は、電磁鋼板Ｗに貫通孔５ａを形成するための貫通孔形成用パンチである。パンチＡ３は、図示しない付勢部材によって、収容空間１３５ｃに向けて付勢されている。パンチＡ３の基部には、上方に向けて突出するロッドＡ３ａが設けられている。ロッドＡ３ａは、貫通孔１３５ｄ内に挿通されており、貫通孔１３５ｄ内において上型１３５に対して上下動可能である。
【００４８】
パンチＡ４は、電磁鋼板Ｗにカシメ５ｂを形成するためのカシメ形成用パンチである。図６に示されるように、パンチＡ４の下部は、本体部Ａ４ａと、先端部Ａ４ｂとで構成されている。本体部Ａ４ａと先端部Ａ４ｂとの間には、段差部Ａ４ｃがパンチＡ４の全周にわたって設けられている。そのため、先端部Ａ４ｂは、段差部Ａ４ｃを介して本体部Ａ４ａから下方に向けて延びている。先端部Ａ４ｂの外形は、本体部Ａ４ａの外形よりも小さく、且つ、パンチＡ４が対応する貫通孔Ｄ４ａの大きさよりも小さくなるように設定されている。段差部Ａ４ｃの幅Ｇ、すなわち、パンチＡ４の軸に直交する方向における先端部Ａ４ｂの外表面から本体部Ａ４ａの外表面までの直線距離は、例えば、１μｍ〜１０μｍ程度であってもよく、３μｍ〜７μｍ程度であってもよく、５μｍ程度であってもよい。
【００４９】
押さえピンＢ１〜Ｂ６は、パンチＡ１〜Ａ６によって電磁鋼板Ｗが打ち抜かれる際に電磁鋼板Ｗをダイプレート１３３に押さえつける機能を有する。押さえピンＢ１〜Ｂ６はそれぞれ、打ち抜き装置１３０の上流側（送出装置１２側）から下流側に向けてこの順に並ぶように配置されている。
【００５０】
切替機構１４０は、例えばカム機構であり、カム部材１４１と、アクチュエータ１４２とを有する。カム部材１４１は、収容空間１３５ｃ内において、収容空間１３５ｃの延びる方向（水平方向）にスライド可能である。カム部材１４１には、下方（パンチＡ３側）に対向する窪み１４１ａが設けられている。窪み１４１ａは、パンチＡ３のロッドＡ３ａの先端部を収容可能である。
【００５１】
アクチュエータ１４２は、コントローラ１５０からの指示信号に基づいて、カム部材１４１を水平方向において駆動させる。具体的には、アクチュエータ１４２は、ロッドＡ３ａの先端部が窪み１４１ａの外側に位置し且つカム部材１４１の下面と当接する第１の位置と、ロッドＡ３ａの先端部が窪み１４１ａ内に収容される第２の位置との間で、カム部材１４１を移動させる。
【００５２】
カム部材１４１が第１の位置にあるときには、パンチＡ３が相対的に下方に移動する。この状態でプレス機１３７が動作して可動部１６０が下降すると、パンチＡ３の先端部がダイＤ３の貫通孔Ｄ３ａ内に挿入されるので、電磁鋼板Ｗの打ち抜きが行われる（図８（ａ）参照）。従って、アクチュエータ１４２がカム部材１４１を第１の位置に移動させると、パンチＡ３及びダイＤ３（第１のパンチ部）は、これらによって電磁鋼板Ｗの打ち抜き動作を行える第１の状態に変更される。
【００５３】
一方、カム部材１４１が第２の位置にあるときには、パンチＡ３が相対的に上方に移動する。この状態でプレス機１３７が動作して可動部１６０が下降すると、パンチＡ３の先端部が、ダイＤ３の貫通孔Ｄ３ａ内に挿入されず且つ電磁鋼板Ｗにも接触しないので、電磁鋼板Ｗに対して何らの加工も行われない（図９（ａ）参照）。従って、アクチュエータ１４２がカム部材１４１を第２の位置に移動させると、パンチＡ３及びダイＤ３は、これらによって電磁鋼板Ｗの打ち抜き動作を行えない第２の状態に変更される。このように、切替機構１４０は、パンチＡ３の状態を選択的に変更可能に構成されている。
【００５４】
［固定子積層鉄心の製造方法］
続いて、図３、図４及び図７〜図９を参照して、固定子積層鉄心１の製造方法について説明する。まず、電磁鋼板Ｗに貫通孔５ａを形成しつつ（貫通孔形成処理）、貫通孔５ａが設けられた打ち抜き部材１０を形成する工程（第１の工程；第１の処理）について説明する。ここでは、コントローラ１５０がアクチュエータ１４２に指示して、パンチＡ３及びダイＤ３の状態を第１の状態に変更させる。そのため、パンチＡ３の下死点の位置が下方に変位する。次に、コントローラ１５０が送出装置１２０に指示して、電磁鋼板Ｗを間欠的に順送りする。
【００５５】
電磁鋼板Ｗが送出装置１２０によって打ち抜き装置１３０に送り出され、電磁鋼板Ｗの被加工部位がパンチＡ１に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０をダイプレート１３３に向けて下方に押し出す。ストリッパ１３４がダイプレート１３３に到達してこれらで電磁鋼板Ｗが挟持された後も、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を下方に向けて押す。このとき、ストリッパ１３４は移動しないが、パンチＡ１〜Ａ６及び押さえピンＢ１〜Ｂ６の先端部はストリッパプレート１０４の貫通孔Ｆ１〜Ｆ１２内を移動して、ダイプレート１３３のうち対応する貫通孔Ｄ１ａ〜Ｄ６ａ及び挿通孔Ｅ１〜Ｅ６に到達する。そのため、電磁鋼板ＷがパンチＡ１によって所定の打ち抜き形状に沿って打ち抜かれ、電磁鋼板Ｗの両側縁近傍に一対の貫通孔Ｗ１が形成される。（図４及び図７の位置Ｓ１参照）。打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔Ｃ１から排出される。その後、プレス機１３７が動作して可動部１６０を上昇させる。
【００５６】
次に、電磁鋼板Ｗが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板Ｗの被加工部位がパンチＡ２に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を昇降させる。これにより、電磁鋼板ＷがパンチＡ２によって所定の打ち抜き形状に沿って打ち抜かれ、電磁鋼板Ｗの中央部分に複数の貫通孔Ｗ２（本実施形態では６つの貫通孔Ｗ２）が形成される（図４及び図７の位置Ｓ３参照）。複数の貫通孔Ｗ２は、円形状に並んでいる。各貫通孔Ｗ２は、固定子積層鉄心１のスロット４に対応する。打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔Ｃ２から排出される。パンチＡ２による電磁鋼板Ｗの打ち抜きの際、貫通孔Ｗ１及び挿通孔Ｅ１，Ｅ２内には押さえピンＢ１，Ｂ２が挿通される（図４及び図７の位置Ｓ２，Ｓ４参照）。
【００５７】
次に、電磁鋼板Ｗが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板Ｗの被加工部位がパンチＡ３に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を昇降させる。これにより、パンチＡ３の先端部が電磁鋼板Ｗに押しつけられて、パンチＡ３の先端部が電磁鋼板Ｗと共にダイＤ３の貫通孔Ｄ３ａ内に挿入される。従って、電磁鋼板ＷがパンチＡ３によって打ち抜かれ、電磁鋼板Ｗに複数の貫通孔Ｗ３（本実施形態では６つの貫通孔Ｗ３）が形成される（図４及び図７の位置Ｓ５、並びに、図８（ａ）参照）。複数の貫通孔Ｗ３は、円形状に並んでいる。各貫通孔Ｗ３は、固定子積層鉄心１の貫通孔５ａに対応する。打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔Ｃ３から排出される。パンチＡ３による電磁鋼板Ｗの打ち抜きの際、貫通孔Ｗ１及び挿通孔Ｅ２，Ｅ３内には押さえピンＢ２，Ｂ３が挿通される（図４及び図７の位置Ｓ４，Ｓ６参照）。
【００５８】
次に、電磁鋼板Ｗが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板Ｗの被加工部位がパンチＡ４に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を昇降させる。これにより、位置Ｓ５において形成された貫通孔Ｗ３（貫通孔５ａ）内に、パンチＡ４の先端部Ａ４ｂのみが挿通される（図４及び図７の位置Ｓ７、並びに、図８（ｂ）参照）。従って、このとき、パンチＡ４によって電磁鋼板Ｗの加工が行われない。また、このとき、貫通孔Ｗ１及び挿通孔Ｅ３，Ｅ４内には押さえピンＢ３，Ｂ４が挿通される（図４及び図７の位置Ｓ６，Ｓ８参照）。
【００５９】
次に、電磁鋼板Ｗが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板Ｗの被加工部位がパンチＡ５に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を昇降させる。これにより、電磁鋼板ＷがパンチＡ５によって打ち抜かれ、電磁鋼板Ｗに一つの貫通孔Ｗ５が形成される（図４及び図７の位置Ｓ９参照）。貫通孔Ｗ５は、電磁鋼板Ｗの幅方向における中央部分に位置し、複数の貫通孔Ｗ５の内縁と連接される。打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔Ｃ５から排出される。パンチＡ５による電磁鋼板Ｗの打ち抜きの際、貫通孔Ｗ１及び挿通孔Ｅ４，Ｅ５内には押さえピンＢ４，Ｂ５が挿通される（図４及び図７の位置Ｓ８，Ｓ１０参照）。
【００６０】
次に、電磁鋼板Ｗが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板Ｗの被加工部位がパンチＡ６に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を昇降させる。これにより、電磁鋼板ＷがパンチＡ６によって所定の打ち抜き形状Ｒ（本実施形態では円形状）に沿って打ち抜かれ、打ち抜き形状Ｒに対応した形状の打ち抜き部材１０が形成される（図４及び図７の位置Ｓ１１参照）。パンチＡ６による電磁鋼板Ｗの打ち抜きの際、貫通孔Ｗ１及び挿通孔Ｅ５，Ｅ６内には押さえピンＢ５，Ｂ６が挿通される（図４及び図７の位置Ｓ１０，Ｓ１２参照）。こうして、貫通孔５ａが設けられた打ち抜き部材１０は、排出孔Ｃ６内においてシリンダ１３２ａ上に載置され、固定子積層鉄心１の最下層となる。
【００６１】
続いて、電磁鋼板Ｗにカシメ５ｂを形成しつつ（カシメ形成処理）、カシメ５ｂが設けられた打ち抜き部材１０を形成する工程（第２の工程；第２の処理）について説明する。ここでは、コントローラ１５０がアクチュエータ１４２に指示して、パンチＡ３及びダイＤ３の状態を第２の状態に変更する。そのため、パンチＡ３の下死点の位置が上方に変位する。次に、コントローラ１５０が送出装置１２０に指示して、電磁鋼板Ｗを間欠的に順送りする。パンチＡ１，Ａ２による貫通孔Ｗ１，Ｗ２の形成は、上述した第１の工程と同様であるので、説明を省略する。
【００６２】
パンチＡ２による電磁鋼板Ｗの打ち抜きの後、電磁鋼板Ｗが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板Ｗの被加工部位がパンチＡ３に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を昇降させる。このとき、パンチＡ３の先端部は、ダイＤ３の貫通孔Ｄ３ａ内に挿入されず且つ電磁鋼板Ｗにも接触しない。そのため、電磁鋼板Ｗに対して何らの加工も行われない（図４及び図７の位置Ｓ５、並びに、図９（ａ）参照）。パンチＡ３による電磁鋼板Ｗの打ち抜きの際、貫通孔Ｗ１及び挿通孔Ｅ２，Ｅ３内には押さえピンＢ２，Ｂ３が挿通される（図４及び図７の位置Ｓ４，Ｓ６参照）。
【００６３】
次に、電磁鋼板Ｗが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板Ｗの被加工部位がパンチＡ４に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を昇降させる。これにより、パンチＡ４の先端部Ａ４ｂのみが電磁鋼板Ｗに押しつけられて、電磁鋼板ＷがダイＤ４の貫通孔Ｄ４ａ内に押し出す。従って、電磁鋼板ＷがパンチＡ４によって半抜き加工され、電磁鋼板Ｗに複数の加工部Ｗ４（本実施形態では６つの加工部Ｗ４）が形成される（図４及び図７の位置Ｓ７参照、並びに、図９（ｂ）参照）。複数の加工部Ｗ４は、円形状に並んでいる。各加工部Ｗ４は、固定子積層鉄心１のカシメ５ｂに対応する。パンチＡ４による電磁鋼板Ｗの加工の際、貫通孔Ｗ１及び挿通孔Ｅ３，Ｅ４内には押さえピンＢ３，Ｂ４が挿通される（図４及び図７の位置Ｓ６，Ｓ８参照）。
【００６４】
その後の、パンチＡ５による貫通孔Ｗ５の形成と、パンチＡ６による打ち抜き部材１０の形成は、上述した第１の工程と同様であるので、説明を省略する。カシメ５ｂが設けられた打ち抜き部材１０は、排出孔Ｃ６内においてシリンダ１３２ａ上に載置された他の打ち抜き部材１０に積み重ねられる。このとき、貫通孔５ａにはカシメ５ｂの突起が嵌合する。一の打ち抜き部材１０におけるカシメ５ｂの窪みには、他の打ち抜き部材１０におけるカシメ５ｂの突起が嵌合する。これにより、各打ち抜き部材１０同士が締結され、固定子積層鉄心１が製造される。なお、積層された複数の打ち抜き部材１０の側面に対して、中心軸Ａｘに沿って延びる溶接部を形成することにより、複数の打ち抜き部材１０同士をより確実に接合してもよい。
【００６５】
［作用］
ところで、パンチＡ４が段差部Ａ４ｃを有していない場合、すなわち、パンチＡ４の先端部Ａ４ｂの外形が本体部Ａ４ａの外形と同程度である場合、パンチＡ３（貫通孔形成用パンチ）及びダイＤ３による貫通孔５ａの打ち抜き精度に誤差が生じたり、送出装置１２０による電磁鋼板Ｗの送り精度に誤差が生じたり、パンチＡ４（カシメ形成用パンチ）の動作時にパンチＡ４に振動が生じたりすると、貫通孔形成処理においてパンチＡ４が貫通孔５ａ内に挿通される際に、パンチＡ４が貫通孔５ａの内壁を擦って、貫通孔５ａ内にバリ１０ａが生ずることがある（図１０（ａ）参照）。このようなバリ１０ａを有する打ち抜き部材１０を積層して固定子積層鉄心１を製造し（図１０（ｂ）参照）、当該固定子積層鉄心１用いてモータを構成すると、モータの動作に伴いバリに振動、遠心力等が作用して、バリ１０ａが脱落しうる。そのため、バリ１０ａがモータの構成部品と衝突して、モータから異音が生じたり、モータの特性に影響を与えたりする虞がある。
【００６６】
そこで、パンチＡ４の先端部Ａ４ｂの外形が本体部Ａ４ａの外形と同程度である場合に、パンチＡ４の先端部Ａ４ｂの角部を面取りすることも考えられる。この場合、パンチＡ４の位置が貫通孔５ａとずれたとしても、貫通孔形成処理においてパンチＡ４が貫通孔５ａ内に挿通される際に角部が貫通孔５ａを滑りつつ貫通孔５ａに円滑に案内されるようにも思われる。しかしながら、パンチＡ４は、パンチＡ４の先端部Ａ４ｂの角部が貫通孔５ａを擦りながら、貫通孔５ａ内に挿通される。そのため、パンチＡ４が貫通孔５ａ内に挿通される際に、パンチＡ４の先端部Ａ４ｂが撓んでしまい、この撓みが繰り返されることによりパンチＡ４の剛性が低下しうる。また、貫通孔５ａの近傍において電磁鋼板Ｗの表面に被覆されている絶縁コーティングが剥がれうるので、貫通孔５ａが他の打ち抜き部材１０のカシメ５ｂの突起と接合されることにより導通面積が増え、モータ特性に影響を与える可能性がある。さらに、貫通孔５ａの近傍において電磁鋼板Ｗの表面に被覆されている絶縁コーティングが剥がれると、剥がれた絶縁コーティングが打ち抜き部材１０に付着しうるので、絶縁コーティングの残渣が固定子積層鉄心１に残存しているか否かの検査を要する可能性がある。
【００６７】
しかしながら、以上のような本実施形態では、パンチＡ４が、段差部Ａ４ｃを介して本体部Ａ４ａから延びると共に本体部Ａ４ａ及びダイＤ４の貫通孔Ｄ４ａよりも外形が小さい先端部Ａ４ｂを含む。そのため、パンチＡ３及びダイＤ３による貫通孔５ａの打ち抜き精度に誤差が生じたり、送出装置１２０による電磁鋼板Ｗの送り精度に誤差が生じたり、パンチＡ４（カシメ形成用パンチ）の動作時にパンチＡ４に振動が生じた場合でも、第１の工程においてパンチＡ４の先端部Ａ４ｂのみを貫通孔５ａ内に挿入するときに、パンチＡ４の先端部Ａ４ｂが貫通孔５ａと極めて接触し難い。従って、パンチＡ４の先端部Ａ４ｂと本体部Ａ４ａとの間に段差部Ａ４ｃを設けるという極めて簡易な手法により、バリ１０ａの発生を低コストで抑制することが可能となる。なお、この場合でも、ダイＤ３の貫通孔Ｄ３ａ及びダイＤ４の貫通孔Ｄ４ａの形状及び大きさが共に略同等であるので、パンチＡ４及びダイＤ４（第２のパンチ部）によって電磁鋼板Ｗに形成されるカシメ５ｂの突起側は、パンチＡ３及びダイＤ３（第１のパンチ部）によって電磁鋼板Ｗに形成される貫通孔５ａと嵌合可能である。
【００６８】
本実施形態では、段差部Ａ４ｃの幅が１μｍ〜１０μｍである。段差部Ａ４ｃの幅が１μｍ以上であると、パンチＡ４の先端部Ａ４ｂが貫通孔５ａとより接触し難くなるので、バリ１０ａの発生をいっそう抑制することが可能となる。段差部Ａ４ｃの幅が１０μｍ以下であると、パンチＡ４及びダイＤ４によって電磁鋼板Ｗに形成される一のカシメ５ｂの突起と、パンチＡ３及びダイＤ３によって電磁鋼板Ｗに形成される他のカシメ５ｂの窪みとを嵌合させる際に、当該窪みが当該突起に対して小さくなりすぎずにすむ。そのため、当該窪みに当該突起を無理に圧入することなくこれらを嵌合することができるので、これらの嵌合にあたり電磁鋼板Ｗの変形を抑制することが可能となると共に、積層方向に隣り合う打ち抜き部材１０同士の間に生ずる隙間を抑制することが可能となる。
【００６９】
［他の実施形態］
以上、本開示に係る実施形態について詳細に説明したが、本発明の要旨の範囲内で種々の変形を上記の実施形態に加えてもよい。例えば、パンチＡ３，Ａ４は円柱形状以外の形状であってもよい。具体的には、パンチＡ３，Ａ４は四角柱形状であってもよい。この場合も、パンチＡ４の段差部Ａ４ｃは、図１１（ａ）に示されるように、パンチＡ４の全周にわたって設けられている。あるいは、パンチＡ３が四角柱状であり、パンチＡ４がいわゆるＶ型パンチであってもよい。この場合、パンチＡ４の先端部Ａ４ｂは、図１１（ｂ）に示されるように、四角柱の下端面に三角柱が一体的に設けられた形状を呈している。パンチＡ４の段差部Ａ４ｃは、パンチＡ４に部分的に設けられている。すなわち、先端部Ａ４ｂの三角柱の一対の底面に対応して、一対の段差部Ａ４ｃがそれぞれ位置している。
【００７０】
パンチＡ４の先端部Ａ４ｂの角部が面取り（例えば、Ｃ面取り、Ｒ面取りなど）されていてもよい。すなわち、パンチＡ４の先端部Ａ４ｂの角部が、傾斜していたり、湾曲していたりしていてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１…固定子積層鉄心（ステータ）、５…カシメ部、５ａ…貫通孔、５ｂ…カシメ（凹凸部）、１０…打ち抜き部材、１００…製造装置、１２０…送出装置（送出部）、１３０…打ち抜き装置、１３３…ダイプレート、１３４…ストリッパ、１３４ａ…ストリッパプレート、１３７…プレス機（駆動部）、１４０…切替機構（状態変更部）、１５０…コントローラ（制御部）、Ａ３…パンチ（第１のパンチ；貫通孔形成用パンチ）、Ａ４…パンチ（第２のパンチ；カシメ形成用パンチ）、Ａ４ａ…本体部、Ａ４ｂ…先端部、Ａ４ｃ…段差部、Ｄ３…ダイ（第１のダイ）、Ｄ３ａ…貫通孔（第１のダイ孔）、Ｄ４…ダイ（第２のダイ）、Ｄ４ａ…貫通孔（第２のダイ孔）、Ｗ…電磁鋼板（金属板；被加工板）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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