(57)【要約】【課題】入力アーム及び出力アームとスライダギヤとを組み付ける際に、入力アームと出力アームとを組み間違えた場合には、その組み付け間違いを気づきやすくする。【解決手段】スライダギヤ４３の軸方向への移動により入力アーム４１のローラ４１ａと出力アーム４２のノーズ４２ａとの相対位相差が変化するように構成された可変動弁機構において、スライダギヤ４３の入力側ヘリカルスプライン４３ａの歯数と出力側ヘリカルスプライン４３ｂの歯数とを同じとし、出力側ヘリカルスプライン４３ｂのモジュールを入力側ヘリカルスプライン４３ａのモジュールよりも小さくしている。このような構成により、スライダギヤ４３と入力アーム４１及び出力アーム４２とを組み付ける際に、入力アーム４１と出力アーム４２との位相を組み間違えた場合には、その組み付け間違いに気づきやすくなる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に移動可能なコントロールシャフトと、
前記コントロールシャフトに連動して前記軸方向への移動可能であり、外周に入力側ヘリカルスプライン及び出力側ヘリカルスプラインが形成されたスライダギヤと、
ローラを有し、内周に前記スライダギヤの入力側ヘリカルスプラインに噛み合うヘリカルスプラインが形成された入力アームと、
ノーズを有し、前記スライダギヤの出力側ヘリカルスプラインに噛み合うヘリカルスプラインが形成された出力アームと、を備え、
前記スライダギヤの軸方向への移動に応じて前記入力アームのローラと前記出力アームのノーズとの相対位相差が変化するように構成された可変動弁機構において、
前記スライダギヤの入力側ヘリカルスプラインの歯数と前記出力側ヘリカルスプラインの歯数とが同じであり、かつ、前記出力側ヘリカルスプラインのモジュールが前記入力側ヘリカルスプラインのモジュールよりも小さいことを特徴とする可変動弁機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の吸気バルブや排気バルブのバルブ特性を連続的に変更する可変動弁機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関（以下、エンジンともいう）の運転状態に応じて、機関バルブ（吸気バルブ・排気バルブ）のバルブリフト量（最大リフト量）を可変とする可変動弁機構が知られている。可変動弁機構の一例として、エンジンに固定された円筒状のロッカシャフト（支持パイプ）と、このロッカシャフト内に軸方向に移動可能な状態で配設されたコントロールシャフトと、ロッカシャフト上に設けられ、機関バルブの作用角及びバルブリフト量を連続的に変更する可変バルブリフト機構とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような可変動弁機構において、可変バルブリフト機構は、エンジンの各気筒ごとに設けられており、コントロールシャフトと連動して軸方向に移動可能なスライダギヤ、カムシャフトのカムにより駆動される入力アーム、及び、機関バルブをリフトさせる出力アームなどを備えている。スライダギヤには、入力アームと噛み合う入力側ヘリカルスプラインと、出力アームと噛み合う出力側ヘリカルスプラインとが形成されている。また、入力アームの内周面にはスライダギヤの入力側ヘリカルスプラインに噛み合うヘリカルスプラインが形成されており、出力アームの内周面にも同様に、スライダギヤの出力側ヘリカルスプラインに噛み合うヘリカルスプラインが形成されている。
【０００４】
そして、以上の構成の可変動弁機構では、エンジンのカムシャフトによって入力アームが揺動される。この入力アームの揺動はスライダギヤを介して出力アームに伝達されて出力アームが揺動し、この出力アームの揺動によって機関バルブがバルブスプリングに抗して押下げられる。また、コントロールシャフトが軸方向へ移動されると、その移動に連動してスライダギヤが回動するとともに軸方向へ移動する。これにより入力アームと出力アームとの相対位相差がヘリカルスプラインによって変更され、それに伴い機関バルブの作用角及びバルブリフト量が変更される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１１８６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した可変動弁機構において、スライダギヤの中央部に入力側ヘリカルスプラインが配置され、その入力側ヘリカルスプラインの両側に出力側ヘリカルスプラインがそれぞれ配置される場合（例えば、４バルブエンジンに適用される可変動弁機構の場合）がある。このような構造の可変動弁機構では、スライダギヤを入力アームに組み付け可能とするために、出力側ヘリカルスプラインの歯数を入力側ヘリカルスプラインよりも少なくして、出力側ヘリカルスプラインの外径を入力側ヘリカルスプラインよりも小さくしている。
【０００７】
このように、スライダギヤの入力側ヘリカルスプラインの歯数と出力側ヘリカルスプラインの歯数とが異なる構造では、入力アーム及び出力アームとスライダギヤとを組み付ける際に、間違えて入力アームと出力アームとが同一方向（作用角小方向または作用角大方向の一方向）に１歯ずれた場合、入力アームと出力アームとの位相がずれてしまう。しかしながら、そのアーム位相のずれは少ない（入力側ヘリカルスプラインの歯数と出力側ヘリカルスプラインの歯数との歯数差に相当する分しかずれなくなる）ため、バルブ挙動に異常が現れわれず、組み付け間違いに気づかないおそれがある。
【０００８】
本発明はそのような実情を考慮してなされたもので、入力アーム及び出力アームとスライダギヤとを組み付ける際に、入力アームと出力アームとを組み間違えた場合には、その組み付け間違いに気づきやすい構造の可変動弁機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、軸方向に移動可能なコントロールシャフトと、前記コントロールシャフトに連動して前記軸方向への移動可能であり、外周に入力側ヘリカルスプライン及び出力側ヘリカルスプラインが形成されたスライダギヤと、ローラを有し、内周に前記スライダギヤの入力側ヘリカルスプラインに噛み合うヘリカルスプラインが形成された入力アームと、ノーズを有し、前記スライダギヤの出力側ヘリカルスプラインに噛み合うヘリカルスプラインが形成された出力アームと、を備え、前記スライダギヤの軸方向への移動に応じて前記入力アームのローラと前記出力アームのノーズとの相対位相差が変化するように構成された可変動弁機構において、前記スライダギヤの入力側ヘリカルスプラインの歯数と前記出力側ヘリカルスプラインの歯数とが同じであり、かつ、前記出力側ヘリカルスプラインのモジュールが前記入力側ヘリカルスプラインのモジュールよりも小さいことを特徴としている。
【００１０】
本発明によれば、スライダギヤの入力側ヘリカルスプラインの歯数と出力側ヘリカルスプラインの歯数とを同じとし、出力側ヘリカルスプラインのモジュールを入力側ヘリカルスプラインよりも小さくすることにより、出力側ヘリカルスプラインの外径（ピッチ円径）を入力側ヘリカルスプラインの外径よりも小さくしている。
【００１１】
そして、スライダギヤの入力側ヘリカルスプラインの歯数と出力側ヘリカルスプラインの歯数とを同じにすることにより、入力アーム及び出力アームとスライダギヤとを組み付ける際に、入力アームと出力アームとが同一方向（作用角小方向または作用角大方向の一方向）に１歯ずれた場合には、入力アームと出力アームとのアーム位相が相対的にずれることはない。
【００１２】
入力アームに対して出力アームが作用角小側（作用角小方向）または作用角大側（作用角大方向）に１歯ずれた場合には、入力アームを出力アームとの位相ずれ（角度ずれ）は、スプライン歯の１歯に相当する大きな角度（３６０°／歯数）となるので、その組み付け間違いに気づくことができる。
【００１３】
具体的には、入力アームに対して出力アームが作用角小側に１歯ずれた場合、可変動弁機構の作用角が小さくなって失火が生じやすくなるので、そのエンジン異常から組み付け間違いに気づくことができる。また、入力アームに対して出力アームが作用角大側に１歯ずれた場合、可変動弁機構の作用角が大きくなって、ピストンと機関バルブとが干渉する（ピストンスタンプが発生する）ので、そのハード異常から組み付け間違いに気づくことができる。
【００１４】
ここで、本発明では、スライダギヤの出力側ヘリカルスプラインのモジュールを小さくしているので、上記した作用角大側への組み付け間違いによりピストンスタンプが発生したときに、ピストンから受ける荷重によって出力側ヘリカルスプラインがせん断変形しやすくなる。出力側ヘリカルスプラインが変形すると、スライダギヤを、バブルリフト量を増大する位置に移動しても、入力アームのローラと出力アームのノーズとの相対位相差が低リフト状態となるため、エンジントルクが正常組み付け時よりも低下する。このトルク低下によりユーザはエンジン異常を知ることができる。
【００１５】
なお、本発明において、スライダギヤの入力側ヘリカルスプライン及び出力側ヘリカルスプラインの歯数は、入力アームに対して出力アームが作用角大側または作用角小側に１歯ずれた場合に、上記したバルブスタンプや失火が発生する歯数（例えば２４歯）以下とすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の可変動弁機構によれば、スライダギヤの入力側ヘリカルスプラインの歯数と出力側ヘリカルスプラインの歯数とを同じとしているので、入力アーム及び出力アームとスライダギヤとを組み付ける際に、入力アームと出力アームとを組み間違えた場合には、その組み付け間違いに気づくことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】可変動弁機構が搭載されたエンジンの一例を示す概略構成図である。
【図２】可変動弁機構の要部構成を示す斜視図である。
【図３】可変動弁機構の要部構成を示す分解斜視図である。
【図４】可変動弁機構の動作説明図である。
【図５】可変動弁機構の動作説明図である。
【図６】入力アームに対して出力アームが作用角小側に１歯ずれた場合の作用角、及び、入力アームに対して出力アームが作用角大側に１歯ずれた場合の作用角を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
−エンジン−
まず、可変動弁機構が搭載されたエンジン（内燃機関）について図１を参照して説明する。
【００２０】
この例のエンジン１は、シリンダブロック１０、及び、シリンダブロック１０の上部に設けられるシリンダヘッド１１などを備えている。エンジン１は、例えば直列４気筒ガソリンエンジン（４バルブエンジン）である。なお、図１には、４気筒のうちの１つの気筒のみを示している。
【００２１】
シリンダブロック１０にはシリンダボア１０ａが形成されている。シリンダボア１０ａ内にはピストン１２が往復運動が可能な状態で収容されている。ピストン１２はコネクティングロッド（図示せず）を介してクランクシャフト（図示せず）に連結されており、ピストン１２の往復運動がコネクティングロッドによってクランクシャフトの回転へと変換される。
【００２２】
シリンダボア１０ａ内におけるピストン１２とシリンダヘッド１１との間には燃焼室１ａが形成されている。シリンダヘッド１１には、各燃焼室１ａに連通する吸気ポート１３と排気ポート１４とが気筒毎に一対ずつ設けられている。また、シリンダヘッド１１には点火プラグ（図示せず）が燃焼室１ａ内に臨んで配置されている。
【００２３】
さらに、シリンダヘッド１１には、各吸気ポート１３を開閉する２つの吸気バルブ２１と、排気ポート１４を開閉する２つの排気バルブ２２とがそれぞれ配置されている。各吸気バルブ２１にはそれぞれバルブスプリング２５が設けられており、そのバルブスプリング２５の弾性力によって各吸気バルブ２１が吸気ポート１３を閉じる方向に付勢されている。また、各排気バルブ２２にも同様に、それぞれバルブスプリング２５が設けられている。
【００２４】
吸気バルブ２１の上方には、吸気カム２３ａを有する吸気カムシャフト２３が配置されている。また、排気バルブ２２の上方には、排気カム２４ａを有する排気カムシャフト２４が配置されている。これら吸気カムシャフト２３及び排気カムシャフト２４はタイミングチェーン（図示せず）等を介してクランクシャフトに連結されており、そのクランクシャフトの回転が吸気カムシャフト２３及び排気カムシャフト２４に伝達され、それら吸気カムシャフト２３及び排気カムシャフト２４の各回転によって、吸気バルブ２１及び排気バルブ２２がそれぞれ往復運動する。
【００２５】
吸気バルブ２１の上端部と吸気カム２３ａとの間、及び、排気バルブ２２の上端部と排気カム２４ａとの間には、それぞれ、ローラ２６ａを有するロッカアーム２６が揺動自在に配置されている。さらに、吸気バルブ２１及び排気バルブ２２の各上端部の近傍には、それぞれ、油圧式のラッシュアジャスタ２７が配置されている。ロッカアーム２６には、バルブスプリング２５の圧縮反力とラッシュアジャスタ２７の押し上げ力が伝達され、これらの伝達力によりロッカアーム２６のローラ２６ａがほぼ上方に付勢されている。このような構造のローラ２６ａは、排気カム２４ａに対しては直接接触し、吸気カム２３ａに対しては後述する可変動弁機構３０を介して間接的に接触している。
【００２６】
そして、以上のエンジン１において、吸気ポート１３に吸気通路が接続されており、エンジン１の外部の空気が吸気通路及び吸気ポート１３を通じて燃焼室１ａ内に取り込まれる。吸気通路には燃料噴射用のインジェクタ（図示せず）が配置されている。インジェクタには、燃料タンクから燃料ポンプによって所定圧力の燃料が供給され、吸気通路に燃料が噴射される。この噴射燃料は吸入空気と混合されて混合気となって吸気ポート１３を通じてエンジン１の燃焼室１ａに導入される。燃焼室１ａに導入された混合気（燃料＋空気）は点火プラグ３にて点火されて燃焼・爆発する。この混合気の燃焼室１ａ内での燃焼・爆発によりピストン１２が往復運動してクランクシャフトが回転する。
【００２７】
−可変動弁機構−
以上のようなエンジン１において、吸気カムシャフト２３の近傍に可変動弁機構３０が設けられている。以下、可変動弁機構３０の構成について、図１〜図５を参照して説明する。
【００２８】
可変動弁機構３０は、吸気バルブ２１の作用角及びバルブリフト量（最大リフト量）を連続的に変更するための機構であって、吸気カムシャフト２３の吸気カム２３ａとロッカアーム２６との間に配設されている。
【００２９】
可変動弁機構３０は、ロッカシャフト３１、コントロールシャフト３２、アクチュエータ３３、及び、可変バルブリフト機構４０を備えている。
【００３０】
ロッカシャフト３１は、吸気カムシャフト２３と平行な方向（気筒配列方向、図２の矢印で示すＦ・Ｒ方向）に沿って延びる円筒状の部材であり、シリンダヘッド１１に設けられた複数の支持壁（図示せず）に、軸方向及び周方向への移動が規制された状態で取り付けられている。なお、ロッカシャフト３１が延びる方向を「軸方向」という。
【００３１】
コントロールシャフト３２は、ロッカシャフト３１内に軸方向の移動が可能な状態で挿入されている。コントロールシャフト３２は、アクチュエータ３３によって軸方向（図２に示すＦ方向またはＲ方向）に前進・後退される。
【００３２】
可変バルブリフト機構４０は、ロッカシャフト３１に対して各気筒と対応するように外装されている。可変バルブリフト機構４０は、入力アーム４１、２つの出力アーム４２，４２、及び、スライダギヤ４３を備えている。
【００３３】
入力アーム４１は、円筒形状の部材であって、吸気カムシャフト２３の吸気カム２３ａと摺接するローラ４１ａを有する。入力アーム４１の内周面には、後述するスライダギヤ４３の入力側ヘリカルスプライン４３ａに噛み合うヘリカルスプライン４１ｂが形成されている。
【００３４】
入力アーム４１の軸方向の両側にはそれぞれ出力アーム４２，４２が配置されている。各出力アーム４２は、円筒形状の部材であって、それぞれロッカアーム２６を押圧するノーズ４２ａを有する。各出力アーム４２の内周面には、後述するスライダギヤ４３の出力側ヘリカルスプライン４３ｂに噛み合うヘリカルスプライン４２ｂが形成されている。
【００３５】
スライダギヤ４３は、略円筒形状の部材であって、ロッカシャフト３１上に軸方向に移動可能に外装されている。スライダギヤ４３は、ピン（図示せず）を介してコントロールシャフト３２に係合しており、コントロールシャフト３２が軸方向に移動した場合に、このコントロールシャフト３２の移動に連動してスライダギヤ４３が軸方向に移動するようになっている。なお、スライダギヤ４３は、コントロールシャフト３２に対して回動可能に設けられている。
【００３６】
スライダギヤ４３の軸方向の中央部には、入力アーム４１のヘリカルスプライン４１ｂに噛み合う入力側ヘリカルスプライン４３ａが加工されている。スライダギヤ４３の軸方向の両端部には、それぞれ、出力アーム４２のヘリカルスプライン４２ｂに噛み合う出力側ヘリカルスプライン４３ｂがそれぞれ加工されている。出力側ヘリカルスプライン４３ｂは、入力側ヘリカルスプライン４３ａに対して外径が小さく形成されている。また、入力側ヘリカルスプライン４３ａと出力側ヘリカルスプライン４３ｂとは、歯のねじれの向きが互いに逆向きとなるように加工されている。
【００３７】
そして、図１に示すように、入力アーム４１のローラ４１ａは、ロストモーションスプリング５０によって、吸気カムシャフト２３の吸気カム２３ａに押しつけられている。また、２つの出力アーム４２，４２には、そのベース円からノーズ４２ａにかけての部分に、それぞれ、各吸気弁２１のロッカアーム２６のローラ２６ａが、吸気バルブ２１のバルブスプリング２５の反力によって押しつけられている。これにより、吸気カムシャフト２３の回転によって入力アーム４１が揺動されると、これと一体的に揺動する出力アーム４２によってロッカアーム２６が動作され、吸気バルブ２１がリフトされる。
【００３８】
さらに、コントロールシャフト３２が軸方向に変位すると、これに連動してスライダギヤ４３がロッカシャフト３１上で軸方向に変位する。このスライダギヤ４３の軸方向の変位が、スライダギヤ４３の２つヘリカルスプライン４３ａ，４３ｂと、入力アーム４１のヘリカルスプライン４１ｂ、出力アーム４２のヘリカルスプライン４２ｂとの噛み合いによって、入力アーム４１及び出力アーム４２の周方向の変位に変換される。
【００３９】
すなわち、コントロールシャフト３２の軸方向の変位は、可変バルブリフト機構４０においてスライダギヤ４３により、入力アーム４１及び出力アーム４２の周方向の変位に変換され、それらを互いに逆の向きに回動させるようになる。これによって、入力アーム４１のローラ４１ａと出力アーム４２のノーズ４２ａとの相対位相差が変化し、以下に説明するように吸気バルブ２１のバルブリフト量及び作用角が連続的に変更される。
【００４０】
例えば、コントロールシャフト３２が図２に示すＦ方向に最大限に移動した状態では、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように入力アーム４１のローラ４１ａと出力アーム４２のノーズ４２ａとの角度（相対位相差）が最大になる。これにより、図４（Ｂ）に示すように、吸気カムシャフト２３の吸気カム２３ａによって入力アーム４１のローラ４１ａが押し下げられた状態でのロッカアーム２６の変位量が最大になり、吸気バルブ２１は最大のバルブリフト量及び作用角で動作するようになる。
【００４１】
この状態から、コントロールシャフト３２が図２に示すＲ方向に移動すると、入力アーム４１のローラ４１ａと出力アーム４２のノーズ４２ａとの角度は徐々に小さくなってゆく。そして、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように角度が最小になると、図５（Ｂ）に示すように、吸気カムシャフト２３の吸気カム２３ａによって入力アーム４１のローラ４１ａが押し下げられた状態でも、ロッカアーム２６の変位量は非常に小さくなり、吸気バルブ２１は最小のバルブリフト量及び作用角で動作するようになる。
【００４２】
−ヘリカルスプライン諸元について−
まず、上述したように、スライダギヤを入力アームに組み付け可能とするために、従来技術では、スライダギヤの出力側ヘリカルスプラインの歯数を入力側ヘリカルスプラインよりも少なくして、出力側ヘリカルスプラインの外径を小さくしている。
【００４３】
具体的には、従来技術では、入力側ヘリカルスプラインの歯数（入力アームのヘリカルスプラインの歯数）を２６（モジュール：１．００、ピッチ円径：φ２６．８ｍｍ）とし、出力側ヘリカルスプラインの歯数（出力アームのヘリカルスプラインの歯数）を２２（モジュール：１．００、ピッチ円径：φ２２．５ｍｍ）として、出力側ヘリカルスプラインの外径を小さくしている。
【００４４】
このようなスプライン諸元の入力アーム及び出力アームとスライダギヤとを組み付ける際に、間違えて入力アームと出力アームとが同一方向（作用角小方向または作用角大方向の一方向）に１歯ずれた場合、入力アームと出力アームとの位相は２．６°ずれることになる。つまり、入力側ヘリカルスプラインの１歯分の角度は［３６０°／２６歯→１３．８°／歯］であり、出力側ヘリカルスプラインの１歯分の角度は［３６０°／２２歯→１６．４°／歯］であるので、その角度差分［１６．４°−１３．８°＝２．６°］だけアーム位相がずれることとなる。ここで、入力アームと出力アームとの位相が３°ずれた程度であると、可変動弁機構の作用角は、例えば、作用角小方向で１８０°、作用角大方向で２８０°であり、エンジン異常を判定することができない場合がある（図６参照）。
【００４５】
これに対し、本実施形態にあっては、スライダギヤ４３の入力側ヘリカルスプライン４３ａの歯数と出力側ヘリカルスプライン４３ｂの歯数とを同じとし、出力側ヘリカルスプライン４３ｂのモジュールを入力側ヘリカルスプライン４３ａのモジュールに対して小さくすることにより、出力側ヘリカルスプライン４３ｂの外径を入力側ヘリカルスプライン４３ａよりも小さくしている。
【００４６】
具体的には、入力側ヘリカルスプライン４３ａの歯数（入力アーム４１のヘリカルスプライン４１ｂの歯数）を２４、モジュールを１．００（ピッチ円径：φ２４．４ｍｍ）とし、出力側ヘリカルスプライン４３ｂの歯数（出力アーム４２のヘリカルスプライン４２ｂの歯数）を２４、モジュールを０．８３（ピッチ円径：φ２０．１ｍｍ）としている。
【００４７】
そして、このように、スライダギヤ４３の入力側ヘリカルスプライン４３ａの歯数と出力側ヘリカルスプライン４３ｂの歯数とを同じとすることにより、スライダギヤ４３と入力アーム４１及び出力アーム４２とを組み付ける際に、入力アーム４１と出力アーム４２とが同一方向（作用角小方向または作用角大方向の一方向）に１歯ずれた場合、入力アーム４１と出力アーム４２とのアーム位相が相対的にずれることはない。
【００４８】
入力アーム４１に対して出力アーム４２が作用角小側に１歯ずれた場合、入力アーム４１と出力アーム４２との位相が１５°（３６０°／２４歯）ずれるので、例えば、図６に示すように、可変動弁機構３０の作用角は０°ＣＡ（バルブ停止）となり、１気筒が確実に失火するので、そのエンジン異常（組み付け間違い）から組み付け間違いに気づくことができる。
【００４９】
入力アーム４１に対して出力アーム４２が作用角大側に１歯ずれた場合、入力アーム４１と出力アーム４２との位相が１５°ずれるので、例えば、図６に示すように、可変動弁機構３０の作用角は３０８°ＣＡ（バルブリフト量：１３．３ｍｍ）となり、ピストン１２と吸気バルブ２１とが干渉する（ピストンスタンプが発生する）ので、そのハード異常から組み付け間違いに気づくことができる。
【００５０】
また、本実施形態では、出力側ヘリカルスプライン４３ｂのモジュールを小さくしているので、当該出力側ヘリカルスプライン４３ｂを最弱部位とすることができる。これにより、作用角大側への組み付け間違いによりピストンスタンプが発生したときに、ピストン１２から受ける荷重によって出力側ヘリカルスプライン４３ｂが先に破損（せん断変形）する。出力側ヘリカルスプライン４３ｂが破損すると、スライダギヤ４３を、バルブリフト量を増大する位置に移動しても、入力アーム４１のローラ４１ａと出力アーム４２のノーズ４２ａとの相対位相差が低リフト状態となるため、エンジントルクが正常組み付け時よりも低下する。このトルク低下によりユーザはエンジン異常を知ることができる。
【００５１】
なお、従来の構造では、最弱部位を、スライダギヤをコントロールシャフトに連結するピンとしている。この場合（ピンが最弱部位である場合）、作用角大側への組み付け間違いにより、ピストンスタンプが発生してピンが破損したときには、その破損したピンがそのまま保持されるため、バルブ挙動に異常が現れず、ユーザが異常を知ることができない場合がある。
【００５２】
ここで、スライダギヤ４３の入力側ヘリカルスプライン４３ａ及び出力側ヘリカルスプライン４３ｂの歯数は、入力アーム４１に対して出力アーム４２が作用角大側または作用角小側に１歯ずれた場合に、上記したバルブスタンプや失火が発生する歯数以下、具体的には２４歯以下とする。なお、図６は、入力側ヘリカルスプライン４３ａ及び出力側ヘリカルスプライン４３ｂの歯数が２４以下の場合の作用角を示している。
【００５３】
−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５４】
例えば、以上の実施形態では、吸気バルブ２１のバルブ特性を変更する可変動弁機構に本発明を適用した例を示したが、これに限られることなく、排気バルブのバルブ特性を変更する可変動弁機構に本発明を適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、内燃機関（エンジン）のバルブ特性を変更する可変動弁機構に利用可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１  エンジン
１０  シリンダ
１１  シリンダヘッド
１２  ピストン
２１  吸気バルブ
２２  排気バルブ
２３  吸気カムシャフト
２３ａ  吸気カム
２６  ロッカアーム
２６ａ  ローラ
３０  可変動弁機構
３１  ロッカシャフト
３２  コントロールシャフト
３３  アクチュエータ
４０  可変バルブリフト機構
４１  入力アーム
４１ａ  ローラ
４１ｂ  ヘリカルスプライン
４２  出力アーム
４２ａ  ノーズ
４３  スライダギヤ
４３ａ  入力側ヘリカルスプライン
４３ｂ  出力側ヘリカルスプライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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