(57)【要約】【課題】セキュリティゲートによる入退管理システムの盲点である、内部潜伏者を把握し犯罪の発生を事前に防止するとともに、緊急時における内部滞留者の滞留者数、滞留場所を三次元で把握することにより、迅速、的確な状況把握と誘導対応を可能とする、ＧＰＳ及び準天頂衛星測位信号を利用した位置情報把握システムおよび三次元グラフィックス表示システムを提供する。【解決手段】セキュリティゲートシステムで用いられるＩＣカードにＧＰＳ及び準天頂衛星全地球測位システムのナビゲーション情報受信機能およびカード位置情報送信機能を持たせ、管理モニタ画面における三次元座標に個々のカード位置をプロット表示させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ測位及び準天頂衛星信号受信機能およびカード位置情報送信機能を有するＩＣカード位置情報を、施設内各ブロックに設置された受信装置を経由して管理システムに一元的に集約する監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載された監視装置において、各カードより一元的に収集された位置情報を、三次元施設図面の該当位置にプロット表示する管理モニタ装置。
【請求項３】
請求項２に記載された管理モニタ装置において、三次元施設図面およびカード位置情報を３ＤモデリングによるＣＧグラフィックスに変換して表示するとともに、各ブロック内に滞留者情報が存在する場合に、当該施設ブロック全体をグラフィックス表示するユーザーインターフェイス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、例えば、人の移動による位置標定装置、位置標定方法、位置標定プログラム、位置情報表示方法、位置情報表示プログラム、位置標定システムおよび位置表示システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】従来の監視管理システムでは、監視ゲートを通過した者の把握は可能であるが、監視ゲートを通過せず内部に潜伏した者の検出は不可能であった。ＧＰＳ測位信号を用いることにより監視ゲートの通過前から移動を検知しその位置を標定監視する。【０００３】また、施設内の移動をついてもその動態を三次元で表示する。【０００４】しかし、ＧＰＳの場合、見える可視衛星（測位衛星）の数が不足する場合があり、高精度の位置情報を得るためには、従来のＧＰＳに比べて可視衛星の数を十分に確保する必要があり、また、マルチパスの除去が必須である。【０００５】準天頂衛星信号を用いることで、マルチパスの除去を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１３２３３号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】齋藤，佐藤，宮，大村，吉野，浅里，“「みちびき」を利用したセンチメータ級測位補強システムの開発”，第５４回宇宙科学技術連合，Ｎｏｖ．２０１０．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】監視ゲートによる入退管理システムの盲点である、内部潜伏者を把握し犯罪の発生を事前に防止するとともに、緊急時における内部滞留者の滞留者数、滞留場所を三次元で把握することにより、迅速、的確な状況把握と誘導対応を可能とする、ＧＰＳ測位及び準天頂衛星信号を利用した位置情報把握システムおよび三次元グラフィックス表示システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】本発明の位置標定装置は、測位信号を送信するＧＰＳ衛星から測位信号を受信し、受信結果に基づいて測位信号の観測量を算出する測位信号受信部と、測位補強情報を含んだ測位補強信号を送信する準天頂衛星から測位補強信号を受信し、測位信号受信部によって算出された測位信号の観測量を補正量算出部によって算出された補正量に基づいて補正し、補正した測位信号の観測量を用いて自己位置の座標値を算出する位置標定部とを備えるとともに、施設内等測位衛星からの信号を順できない場合は、施設内に設置された位置情報信号を受信できるものとする。
【発明の効果】
【００１０】本発明によれば、例えば、人の位置を高い精度で標定することができる。また、施設内の標定位置を用いることにより、施設内の移動を検出できる。【００１１】実施の形態
人の移動に伴う位置標定システムについて説明する。【００１２】実施の形態における位置標定システムの概要について、図１に基づいて説明する。【００１３】ＧＰＳ２及び準天頂衛星３は、測位に用いる測位信号（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ５などの信号）を周期的に送信する人工衛星である。【００１４】準天頂衛星３（ＱＺＳ：Ｑｕａｓｉ−Ｚｅｎｉｔｈ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ）は、日本の上空を飛行する人工衛星であって測位衛星の一種である。
複数の準天頂衛星３が所定の８の字形の準天頂軌道を飛行し、常に１機の準天頂衛星３が日本の上空に配置される測位システムを準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ：ＱＺＳ  Ｓｙｓｔｅｍ）という。【００１５】準天頂衛星３は、測位信号とＬＥＸ信号（測位補強信号の一例）とを周期的に送信する。準天頂衛星３は日本の各地から見て高い仰角の方向に存在するため、準天頂衛星３から送信される測位信号およびＬＥＸ信号が建物などによって遮蔽されることは少ない。つまり、移動端末装置１０が建物に囲まれた市街地を走行する場合であっても、移動端末装置１０の受信端末は準天頂衛星３から測位信号およびＬＥＸ信号を受信することができる。【００１６】ＬＥＸ信号とは、準天頂衛星３からＬバンドの所定の周波数（１２７８．７５ＭＨｚ）で送信される信号である。
実施の形態において、準天頂衛星３は、測位信号の観測量に含まれる誤差量を算出するための測位補強情報を設定してＬＥＸ信号を送信する。但し、測位補強情報はＬＥＸ信号と異なる周波数の信号で送信しても構わない。【００１７】次に、図２を参照して、移動端末装置１０の構成例を説明する。
衛星受信用アンテナ１０１は、ＧＰＳ２及び準天頂衛星３との通信を実現するためのアンテナである。
一般通信用アンテナ１０２は、地図データ管理装置４０やその他の通信装置との通信を実現するためのアンテナである。
衛星受信部１０３は、ＧＰＳ２より測位情報を受信し、準天頂衛星３より補正情報を受信する。
測位部１０４は、ＧＰＳ２からの測位情報及び準天頂衛星３からの補正情報を用いて移動体１の所在位置を測位する。
マッピング部１０５は、測位部１０４により測位された移動体１の所在位置を地図データ上にマッピングする。
表示部１０６は、マッピング部１０５により移動体の所在位置がマッピングされた地図データ等を表示ディスプレイに表示する。
通信部１０７は、地図データ管理装置４０と通信を行う。通信部１０７は、例えば、更新内容通信情報を地図データ管理装置４０に送信する。
地図データ記憶部１０８は、図３等の地図データを記憶している。本実施の形態では、地図データ記憶部１０８は、地図データの書換えが可能であるとする。また、地図データ記憶部１０８が記憶する地図データは、複数種の地図構成要素データから構成される。ここで、地図構成要素データとは、道路、鉄道、河、橋、建物といった地図構成要素を示すデータのことである。
地図データ更新部１０９は、地図データ上では道路となっていない位置を移動体１が移動した場合に、移動体の移動軌跡に沿って道路を追加する更新を行う。
入力部１１０は、移動端末装置１０のユーザからの各種指示を受付ける。【００１８】次に、図６を参照して、地図データ更新処理の手順を説明する。
まず、ステップＳ１１において、地図データ更新部１０９は、地図データ及び移動軌跡情報をマッピング部１０５より取得する。取得する地図データは表示部１０６により表示されている地図データである。また、移動軌跡情報には、マッピング部１０５により当該地図データ上にマッピングされた移動体の移動軌跡が示されている。
次に、ステップＳ１２において、地図データ更新部１０９は、移動軌跡と重なる地図構成要素データを検出する。図４の例では、移動体の移動軌跡２０１と重なる施設２００を検出する。
次に、ステップＳ１３において、地図データ更新部１０９は、検出した地図構成要素データ（移動軌跡重複地図構成要素データ）の種類を判別する。具体的には、移動軌跡重複地図構成要素データが道路データであるか道路データ以外のデータであるかを判断する（ステップＳ１４）。
一方、道路データでない場合は、移動軌跡重複地図構成要素データのうち移動軌跡と重なる部分を施設等ろ判断し地図データ記憶部１０８に記憶された地図データを更新する。図４の例では、施設等のうち移動軌跡２０１と重なる部分を施設等２００の内部とするように地図データを更新する。
次に、ステップＳ１６において、地図データ更新部１０９は、移動軌跡に沿って移動軌跡重複地図構成要素データを分割するように地図データの更新を行う。【００２０】以上の更新が行われたことにより、施設内のマッピング２０１が図５として表示ディスプレイ上に表示されることになる。
【符号の説明】
【００２１】１  移動体、２  ＧＰＳ衛星、３  準天頂衛星、４  地図データ管理センター、１０  移動端末装置、４０  地図データ管理装置、１０１  衛星受信用アンテナ、１０２  一般通信用アンテナ、１０３  衛星受信部、１０４  測位部、１０５  マッピング部、１０６  表示部、１０７  通信部、１０８  地図データ記憶部、１０９  地図データ更新部、１１０  入力部。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態に係る通信システムの構成例を示す図。
【図２】実施の形態に係る移動体の構成例を示す図。
【図３】地図データの表示例を示す図。
【図４】地図データの表示例を示す図。
【図５】地図データの表示例を示す図。
【図６】実施の形態に係る表示処理の手順を示すフローチャート図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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