(57)【要約】【課題】表示されている画像において、専用眼鏡を掛けていない視聴者に全く観察されない潜像としての部分画像を、専用眼鏡を掛けた視聴者に対しては観察させる画像の生成が可能な映像処理システムを提供する。【解決手段】本発明は、元画像から観察者の右眼に供給する右眼用画像と左眼に供給する左眼用画像との各々を生成する映像処理システムであり、右眼用及び左眼用画像の各々において、元画像において潜像画像を表示させる領域である部分画像領域におけるピクセル各々の階調度を、右眼用、左眼用画像それぞれで所定の割合で異ならせる調整を行う階調度調整部と、右眼用及び左眼用画像の表示を制御する画像表示制御部とを備え、階調度調整部が、右眼用画像の部分画像領域におけるピクセルの階調度と、左眼用画像の部分画像領域におけるピクセルとの階調度とにおいて、一方の階調度を所定の割合で増加させ、他方の階調度を所定の割合で減少させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
元画像から、観察者の右眼に供給する右眼用画像と、前記観察者の左眼に供給する左眼用画像との各々を生成する映像処理システムであり、
前記右眼用画像及び前記左眼用画像の各々において、前記元画像において潜像画像を表示させる領域である部分画像領域におけるピクセル各々の階調度を、前記右眼用画像、前記左眼用画像それぞれで所定の割合で異ならせる調整を行う階調度調整部と、
前記右眼用画像及び前記左眼用画像の表示を制御する画像表示制御部と、
を備え、
前記階調度調整部が、前記右眼用画像の前記部分画像領域におけるピクセルの階調度と、前記左眼用画像の前記部分画像領域におけるピクセルとの階調度とにおいて、一方の階調度を所定の割合で増加させ、他方の階調度を所定の割合で減少させる
ことを特徴とする映像処理システム。
【請求項２】
前記所定の割合が、観察者に両眼視野闘争を起こさせる、前記右眼用画像と前記左眼用画像との各々の対応するピクセルの階調度の差となる数値である
ことを特徴とする請求項１に記載の映像処理システム。
【請求項３】
前記階調度調整部が、
前記右眼用画像と前記左眼用画像とがカラー画像である場合、階調度の調整をＲＧＢの各々の色成分毎に行う
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の映像処理システム。
【請求項４】
前記階調度調整部が、
前記右眼用画像と前記左眼用画像との各々の前記階調度の差を調整する際、前記元画像の前記階調度が前記所定の割合にて調整できない前記色成分が存在するピクセルの場合、当該色成分に対する前記階調度の前記所定の割合の調整分を当該ピクセル内の他の色成分に振り分ける
ことを特徴とする請求項３に記載の映像処理システム。
【請求項５】
前記元画像における前記ピクセルの階調度を、所定の割合により増加あるいは減少させる際、当該元画像における階調度の表示範囲を示す階調幅の上限を超えるかあるいは下限を下回る場合、当該元画像の各ピクセルの階調度に対して一律の調整率によるコントラスト圧縮を行うコントラスト調整部
をさらに有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の映像処理システム。
【請求項６】
所定のぼかしフィルタにより前記元画像をぼかす処理を行う元画像ぼかし部
をさらに有し、
前記元画像ぼかし部が、前記所定のぼかしフィルタにより前記元画像において隣接する前記ピクセル間の階調度を調整して画像の輪郭をぼかすことより、前記元画像をぼかし元画像に変換し、
前記階調度調整部が、当該ぼかし元画像における前記部分画像領域の前記ピクセル毎の階調度の調整値を算出した後、前記元画像において前記ぼかし元画像の前記部分画像領域に対応する前記ピクセル毎の階調度を、前記ぼかし元画像で算出した階調度の調整値により調整する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の映像処理システム。
【請求項７】
所定のぼかしフィルタにより前記潜像画像をぼかす処理を行う潜像画像ぼかし部
をさらに有し、
前記潜像画像ぼかし部が、前記所定のぼかしフィルタにより前記潜像画像において隣接する前記ピクセル間の階調度を調整して当該潜像画像の輪郭をぼかすことより、前記元画像をぼかし潜像画像に変換し、
前記階調度調整部が、当該ぼかし潜像画像に対応する前記部分画像領域の前記元画像の前記ピクセル毎の階調度を所定の割合により調整する
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の映像処理システム。
【請求項８】
元画像から、観察者の右眼に供給する右眼用画像と、前記観察者の左眼に供給する左眼用画像との各々を生成する映像処理システムを動作させる映像処理方法であり、
階調度調整部が、前記右眼用画像及び前記左眼用画像の各々において、前記元画像において潜像画像を表示させる領域である部分画像領域におけるピクセル各々の階調度を、前記右眼用画像、前記左眼用画像それぞれで所定の割合で異ならせる調整を行う階調度調整過程と、
画像表示制御部が、前記右眼用画像及び前記左眼用画像の表示を制御する画像表示制御過程と、
を含み、
前記階調度調整部が、前記右眼用画像の前記部分画像領域におけるピクセルの階調度と、前記左眼用画像の前記部分画像領域におけるピクセルとの階調度とにおいて、一方の階調度を所定の割合で増加させ、他方の階調度を所定の割合で減少させる
ことを特徴とする映像処理方法。
【請求項９】
元画像から、観察者の右眼に供給する右眼用画像と、前記観察者の左眼に供給する左眼用画像との各々を生成する映像処理システムをコンピュータに実行させるプログラムであり、
前記コンピュータを、
前記右眼用画像及び前記左眼用画像の各々において、前記元画像において潜像画像を表示させる領域である部分画像領域におけるピクセル各々の階調度を、前記右眼用画像、前記左眼用画像それぞれで所定の割合で異ならせる調整を行う階調度調整手段、
前記右眼用画像及び前記左眼用画像の表示を制御する画像表示制御手段、
として機能させ、
前記階調度調整手段が、前記右眼用画像の前記部分画像領域におけるピクセルの階調度と、前記左眼用画像の前記部分画像領域におけるピクセルとの階調度とにおいて、一方の階調度を所定の割合で増加させ、他方の階調度を所定の割合で減少させる
ように機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像処理システム、映像処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、視聴者に３次元画像を観察させる際、専用眼鏡（３Ｄ（three-dimensional ）眼鏡）を用いて右眼には右眼用画像、左眼には左眼用画像だけを供給させることにより両眼視差を与える。これにより、奥行きのある立体的な３次元画像を視聴者に観察させることが可能である。
また、この３次元画像を観察させる右眼用画像及び左眼用画像の各々に対し、互いに異なる補正処理を行うことにより、光沢感などの質感を作成する技術がある（例えば、特許文献１）。
また、上記専用眼鏡を掛けた視聴者に対して主画像を観察させ、専用眼鏡を掛けていない視聴者に対して副画像を観察させる技術がある（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００９／１２３０６６号
【特許文献２】国際公開第２０１２／０３５７６８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１及び特許文献２は、表示されている画像において、専用眼鏡を掛けていない視聴者には視認困難な部分画像（潜像）を、上記専用眼鏡を掛けた視聴者に対して観察させるということはできない。
すなわち、上記特許文献１及び特許文献２は、視聴者が専用眼鏡を掛けている場合に、表示されている画像の潜像としての例えばマークなどの部分画像を観察させ、専用眼鏡を掛けない場合に、上記画像の部分画像である潜像を観察させない状態を実現する画像を表示する処理を行うことはできない。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、表示されている画像において、専用眼鏡を掛けていない視聴者が視認困難な潜像としての画像を、上記専用眼鏡を掛けた視聴者に対しては観察させる画像の生成が可能な映像処理システム、映像処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明の映像処理システムは、元画像から、観察者の右眼に供給する右眼用画像と、前記観察者の左眼に供給する左眼用画像との各々を生成する映像処理システムであり、前記右眼用画像及び前記左眼用画像の各々において、前記元画像において潜像画像を表示させる領域である部分画像領域におけるピクセル各々の階調度を、前記右眼用画像、前記左眼用画像それぞれで所定の割合で異ならせる調整を行う階調度調整部と、前記右眼用画像及び前記左眼用画像の表示を制御する画像表示制御部と、を備え、前記階調度調整部が、前記右眼用画像の前記部分画像領域におけるピクセルの階調度と、前記左眼用画像の前記部分画像領域におけるピクセルとの階調度とにおいて、一方の階調度を所定の割合で増加させ、他方の階調度を所定の割合で減少させることを特徴とする。
【０００７】
本発明の映像処理システムは、前記所定の割合が、観察者に両眼視野闘争を起こさせる、前記右眼用画像と前記左眼用画像との各々の対応するピクセルの階調度の差となる数値であることを特徴とする。
【０００８】
本発明の映像処理システムは、前記階調度調整部が、前記右眼用画像と前記左眼用画像とがカラー画像である場合、階調度の調整をＲＧＢの各々の色成分毎に行うことを特徴とする。
【０００９】
本発明の映像処理システムは、前記階調度調整部が、前記右眼用画像と前記左眼用画像との各々の前記階調度の差を調整する際、前記元画像の前記階調度が前記所定の割合にて調整できない前記色成分が存在するピクセルの場合、当該色成分に対する前記階調度の前記所定の割合の調整分を当該ピクセル内の他の色成分に振り分けることを特徴とする。
【００１０】
本発明の映像処理システムは、前記元画像における前記ピクセルの階調度を、所定の割合により増加あるいは減少させる際、当該元画像における階調度の表示範囲を示す階調幅の上限を超えるかあるいは下限を下回る場合、当該元画像の各ピクセルの階調度に対して一律の調整率によるコントラスト圧縮を行うコントラスト調整部をさらに有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の映像処理システムは、所定のぼかしフィルタにより前記元画像をぼかす処理を行う元画像ぼかし部をさらに有し、前記元画像ぼかし部が、前記所定のぼかしフィルタにより前記元画像において隣接する前記ピクセル間の階調度を調整して画像の輪郭をぼかすことより、前記元画像をぼかし元画像に変換し、前記階調度調整部が、当該ぼかし元画像における前記部分画像領域の前記ピクセル毎の階調度の調整値を算出した後、前記元画像において前記ぼかし元画像の前記部分画像領域に対応する前記ピクセル毎の階調度を、前記ぼかし元画像で算出した階調度の調整値により調整することを特徴とする。
【００１２】
本発明の映像処理システムは、所定のぼかしフィルタにより前記潜像画像をぼかす処理を行う潜像画像ぼかし部をさらに有し、前記潜像画像ぼかし部が、前記所定のぼかしフィルタにより前記潜像画像において隣接する前記ピクセル間の階調度を調整して当該潜像画像の輪郭をぼかすことより、前記元画像をぼかし潜像画像に変換し、前記階調度調整部が、当該ぼかし潜像画像に対応する前記部分画像領域の前記元画像の前記ピクセル毎の階調度を所定の割合により調整することを特徴とする。
【００１３】
本発明の映像処理方法は、元画像から、観察者の右眼に供給する右眼用画像と、前記観察者の左眼に供給する左眼用画像との各々を生成する映像処理システムを動作させる映像処理方法であり、階調度調整部が、前記右眼用画像及び前記左眼用画像の各々において、前記元画像において潜像画像を表示させる領域である部分画像領域におけるピクセル各々の階調度を、前記右眼用画像、前記左眼用画像それぞれで所定の割合で異ならせる調整を行う階調度調整過程と、画像表示制御部が、前記右眼用画像及び前記左眼用画像の表示を制御する画像表示制御過程と、を含み、前記階調度調整部が、前記右眼用画像の前記部分画像領域におけるピクセルの階調度と、前記左眼用画像の前記部分画像領域におけるピクセルとの階調度とにおいて、一方の階調度を所定の割合で増加させ、他方の階調度を所定の割合で減少させることを特徴とする。
【００１４】
本発明のプログラムは、元画像から、観察者の右眼に供給する右眼用画像と、前記観察者の左眼に供給する左眼用画像との各々を生成する映像処理システムをコンピュータに実行させるプログラムであり、前記コンピュータを、前記右眼用画像及び前記左眼用画像の各々において、前記元画像において潜像画像を表示させる領域である部分画像領域におけるピクセル各々の階調度を、前記右眼用画像、前記左眼用画像それぞれで所定の割合で異ならせる調整を行う階調度調整手段、前記右眼用画像及び前記左眼用画像の表示を制御する画像表示制御手段、として機能させ、前記階調度調整手段が、前記右眼用画像の前記部分画像領域におけるピクセルの階調度と、前記左眼用画像の前記部分画像領域におけるピクセルとの階調度とにおいて、一方の階調度を所定の割合で増加させ、他方の階調度を所定の割合で減少させるように機能させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、表示されている画像において、専用眼鏡を掛けていない視聴者が視認困難な潜像としての部分画像を、上記専用眼鏡を掛けた視聴者に対しては観察させる画像の生成が可能な映像処理システム、映像処理方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の両眼視野闘争を利用した潜像画像を、３Ｄ映像の観察に用いる眼鏡を用いることで観察させる原理を説明する概念図である。
【図２】第１の実施形態による映像処理システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】部分画像領域におけるピクセルの階調度の変更処理を説明する図である。
【図４】第１の実施形態の映像処理システムが生成した潜像画像を埋め込んだ左眼用画像及び右眼用画像をスクリーンに表示させる構成例を示す図である。
【図５】第１の実施形態における映像処理システムを用いた潜像画像を元画像に埋め込む処理の動作例を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態による映像処理システムの構成例を示すブロック図である。
【図７】第２の実施形態におけるコントラスト調整部１１０が行う画像圧縮を説明する図である。
【図８】第２の実施形態における映像処理システムを用いた潜像画像を元画像に埋め込む処理の動作例を示すフローチャートである。
【図９】第３の実施形態による映像処理システムの構成例を示すブロック図である。
【図１０】第３の実施形態における映像処理システムを用いた潜像画像を元画像に埋め込む処理の動作例を示すフローチャートである。
【図１１】第１の実施形態による映像処理システムの構成例を示すブロック図である。
【図１２】第１の実施形態における映像処理システムを用いた潜像画像を元画像に埋め込む処理の動作例を示すフローチャートである。
【図１３】同実施形態による映像処理システムの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明は、画像を表示部に表示する際、３Ｄ映像を観察する際に用いる専用眼鏡（以下、３Ｄ眼鏡）に対応させ、表示する画像を左眼用画像と右眼用画像とに分けて生成し、両眼視野闘争の原理を用いて、３Ｄ眼鏡を掛けていないと観察できない潜像としての部分画像を、３Ｄ眼鏡を用いた際に部分画像として観察される画像を生成する映像処理システムである。
【００１８】
図１は、本発明の両眼視野闘争を利用した潜像画像を、３Ｄ眼鏡を用いることで観察させる原理を説明する概念図である。
図１において、表示部に表示する元画像１００において、観察させたい潜像の画像（以下、潜像画像）１５０を表示させる部分画像領域３００を設定する。そして、この部分画像領域のピクセルの階調度を、左眼用画像２０２と右眼用画像２０１との各々において所定の割合（例えば階調幅の＋／−１０％）で異ならせた部分画像領域３００とする。例えば、左眼用画像２０２においては、部分画像領域３００におけるピクセルの階調度を階調幅の１０％の変更階調度を加算して増加させて部分画像領域３０２とする。一方、右眼用画像２０１においては、部分画像領域３００におけるピクセルの階調度を階調幅の１０％の変更階調度を減算して低減させて部分画像領域３０１とする。ここで、変更階調度とは、ピクセルの階調度（色成分ＲＢＧ各々の階調度）に対して、両眼視野闘争を起こさせるために加算あるいは減算する階調度を示している。
【００１９】
すなわち、左眼用画像２０２及び右眼用画像２０１は、元画像１００における部分画像領域３００の同一のピクセルにおいて、階調幅に所定の割合を乗算して求めた変更階調度を、左眼用画像及び右眼用画像の一方の階調度に対しては加算し、他方の階調度に対しては減算する。
したがって、３Ｄ眼鏡により観察した際に、右眼及び左眼の各々に入射される画像の部分画像領域のピクセルの階調度の違いにより両眼視野闘争を発生させ、表示している画像に埋め込んだ潜像画像（部分画像）を観察させる。一方、上記３Ｄ眼鏡を用いずに観察した際に、左眼用画像２０２及び右眼用画像２０１が合成された後の画像２００が右眼及び左眼の各々に入射されて、部分画像領域３０１及び部分画像領域３０２のピクセルの階調度の差が合算されることにより、加算した変更階調度と減算した変更階調度とがキャンセルされる（互いに相殺される）ことで感知されないため、両眼視野闘争が起こらずに、潜像画像の視認困難な画像が観察される。
【００２０】
以下の各実施形態の説明において、左眼用画像のピクセルの色成分ＲＧＢの階調度に変更階調度を加算し、右眼用画像のピクセルの色成分ＲＧＢの階調度から変更階調度を減算する構成で記載するが、右眼用画像のピクセルの色成分ＲＧＢの階調度に変更階調度を加算し、左眼用画像のピクセルの色成分ＲＧＢの階調度から変更階調度を減算する構成としても良い。また、以下の各実施形態の説明において、一例としてカラー画像を用いて説明しているが、モノクロ画像等、階調度の調整が可能な画像であれば本発明を適用できる。
【００２１】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態による映像処理システムを図１及び図２を参照して説明する。図２は同実施形態による映像処理システムの構成例を示すブロック図である。
図２において、本実施形態による映像処理システムは、元画像入力部１０１、潜像画像入力部１０２、色成分抽出部１０３、部分画像領域ピクセル抽出部１０４、階調度調整部１０５、画像表示制御部１０６、元画像データ記憶部１０７、潜像画像データ記憶部１０８及び表示画像データ記憶部１０９の各々を備えている。
【００２２】
元画像入力部１０１は、外部から供給される元画像１００を、元画像データ記憶部１０７に対して、書き込んで記憶させる。
【００２３】
潜像画像入力部１０２は、外部から供給される潜像画像１５０を、潜像画像データ記憶部１０８に対して書き込んで記憶させる。
【００２４】
色成分抽出部１０３は、元画像１００の各ピクセルのＲＧＢ（Red、Green、Blue）の色成分毎の階調度を抽出する。そして、色成分抽出部１０３は、元画像データ記憶部１０７に記憶されている元画像１００の各ピクセルに対応させ、抽出したピクセルの色成分の階調度のデータを、元画像データ記憶部１０７に書き込んで記憶させる。
【００２５】
部分画像領域ピクセル抽出部１０４は、元画像１００に対して潜像画像１５０を潜像させる、すなわち元画像１００において潜像画像１５０を表示する部分画像領域３００のピクセルを抽出する。ここで、部分画像領域ピクセル抽出部１０４は、元画像１００において、元画像１００と潜像画像１５０とが重なる領域を部分画像領域３００とし、この部分画像領域３００に含まれる元画像１００のピクセルを抽出する。
【００２６】
階調度調整部１０５は、元画像１００からコピーすることにより、左眼用画像２０２及び右眼用画像２０１の各々を生成する。階調度調整部１０５は、生成した左眼用画像２０２及び右眼用画像２０１の各々を表示画像データ記憶部１０９に対して書き込んで記憶させる。そして、階調度調整部１０５は、左眼用画像２０２における部分画像領域３０２と、右眼用画像２０１における部分画像領域３０１との各々において、対応するピクセルの階調度の調整の処理を行う。
【００２７】
すなわち、階調度調整部１０５は、元画像１００において同一の位置のピクセルである、部分画像領域３０２及び部分画像領域３０１の各々のピクセル間の階調度の調整を行う。ここで、階調度調整部１０５は、階調幅に対して予め設定された割合で求められた変更階調度により、部分画像領域３０２及び部分画像領域３０１の各々におけるピクセルの階調度を調整する。上記変更階調度は、元画像の階調幅に対応する所定の割合により設定されるピクセルの階調度の調整用の階調度である。
【００２８】
例えば、元画像１００の色成分ＲＧＢの各々の階調幅が２５６階調（最小階調度が０であり、最大階調度が２５５）で表現され、かつ設定された割合が１０％であれば、変更階調度は２５である。そして、階調度調整部１０５は、左眼用画像２０２の部分画像領域３０２の各ピクセルの階調度に対して、変更階調度の階調度２５を加算し、一方、右眼用画像２０１の部分画像領域３０１の各ピクセルの階調度から、変更階調度の階調度２５を減算する。このため、部分画像領域３０２及び部分画像領域３０１が表示部において合成された場合、部分画像領域３０１の各々のピクセルから変更階調度を減算した階調度と、部分画像領域３０２の対応する各々のピクセルに対して変更階調度を加算した階調度とが合算され、部分画像領域に対応するピクセルに対する調整がキャンセルされることになる。
【００２９】
すなわち、画像２００においては、加算した変更階調度と、減算した変更階調度とが平均化され、階調度を変更していない部分画像領域以外の画像の表示状態と同様になる。上述したことから、３Ｄ眼鏡を用いずに表示部の画像を観察すると、左眼と右眼とに入力される画像の各ピクセルの階調度は、変更階調度による調整がキャンセルされることで同様となり、両眼視野闘争は生じずに、潜像画像１５０を視認することはない。一方、３Ｄ眼鏡を用いた場合、左眼に左眼用画像２０２が入力され、右眼に右眼用画像２０１が入力されるため、左眼に入力される部分画像領域３０２と右眼に入力される部分画像領域３０１との対応するピクセルの各々の階調度が変更されて異なっているため、両眼視野闘争が発生して、潜像画像１５０が視認されることになる。
【００３０】
図３は、部分画像領域におけるピクセルの階調度の変更処理を説明する図である。説明を簡単にするために、元画像におけるピクセル位置を１次元で示している。図３において、横軸は元画像におけるピクセル位置を示し、縦軸は階調度比を示している。この図３は、元画像がカラーであれば色成分ＲＧＢの各々に対して存在する。図３を色成分Ｒとすれば、階調度比は、ピクセルの色成分Ｒの階調度を元画像の階調幅の階調度により除算した数値である。例えば、元画像の色成分Ｒの階調幅が２５６階調である場合、或るピクセルの色成分Ｒの階調度が１２０であると、階調度比は１２０÷２５５＝０．４７となる。この階調度比に対応して後述される変更階調度が設定される。
【００３１】
図１における部分画像領域３００におけるピクセルの各色成分の階調度を、左眼用画像２０２においては階調度比０．１分、すなわち階調幅の１０％分を増加させ、右眼用画像２０１においては階調幅の１０％分を減少させる。例えば、元画像の階調幅が２５６階調であれば、階調幅の１０％は２５５×０．１＝２５．５となり、整数値としての２５が変更階調度として用いられる。このため、元画像１００における部分画像領域３００の或るピクセルにおける色成分ＲＧＢの階調度が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１００，１２０，５０）であれば、左眼用画像２０２の部分画像領域３０２においては、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１２５，１４５，７５）とする。一方、右眼用画像２０１の部分画像領域３０１においては、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（７５，９５，２５）とする。
上述した例においては、色成分ＲＧＢの各々で、変更する階調度比（変更の割合と示す場合もある）を同一としたが、色成分ＲＧＢの各々で異ならせても良い。例えば、色成分Ｒに対して変更する階調度比を０．１にし、色成分Ｇに対して変更する階調度比を０．０５にし、色成分Ｂに対して変更する階調度比を０．１５としても良い。
また、変更階調度が右眼用画像と左眼用画像の間で等しい例を示したが、発明の効果を発現できれば、右眼用画像と左眼用画像の変更階調度が等しいことに限定されるものではない。例えば、一方の画像の変更階調度が他方の画像の変更階調度の５０％以上でかつ１００％以下が好ましく、８０％以上でかつ１００％以下が特に好ましく、両者が等しいことがさらに好ましい（後述する各実施形態においても上記変更階調度については本実施形態と同様である）。
【００３２】
また、階調度を調整する変更階調度は、３Ｄ眼鏡を用いた観察者に対し、潜像画像を上記部分画像領域において視認させるため、元画像の各々に対応して任意に設定することができる。すなわち、元画像の表示色、輝度強度などの特性に対応して、元画像毎に実験を行ってそれぞれの元画像の特性に合わせて、変更階調度の大きさを調整する。このとき、色成分ＲＧＢの各々の変更階調度を設定する階調度比を、すでに述べたようにそれぞれ独立に異なる数値に設定してもよい。
【００３３】
図２に戻り、画像表示制御部１０６は、階調度調整部１０５が調整して生成した左眼用画像及び右眼用画像の各々を、表示画像データ記憶部１０９から読み出して、不図示の表示部（あるいは後述する画像表示装置）の表示画面に表示する制御を行う。
【００３４】
図４は、本実施形態の映像処理システムが生成した潜像画像を埋め込んだ左眼用画像及び右眼用画像をスクリーンに表示させる構成例を示す図である。画像表示装置４００は、例えば、映像処理システムにおける画像表示制御部１０６から供給される左眼用画像と右眼用画像とを、スクリーン５００に投影することにより表示する。
画像表示装置４００は、右眼用画像表示部４０１と左眼用画像表示部４０２との各々が備えられている。右眼用画像表示部４０１と左眼用画像表示部４０２とは、例えばプロジェクタである。
【００３５】
右眼用画像表示部４０１は、画像表示制御部１０６から供給される右眼用画像を、スクリーン５００に対して投射して、スクリーン５００に対して右眼用画像を表示する。ここで、右眼用画像表示部４０１は、投影光の出射部に対して偏光フィルタが設けられており、投影する右眼用画像の投影光を偏光させて、スクリーン５００に対して投影する。右眼用画像表示部４０１に備えられた偏光フィルタは例えば左回り偏光の特性を有している。この場合、観察者の用いる３Ｄ眼鏡は、左眼側の偏光フィルタが左回り偏光の光を透過させる特性を有し、一方、右眼側の偏光フィルタが右回り偏光の光を透過させる特性を有している。
【００３６】
左眼用画像表示部４０２は、画像表示制御部１０６から供給される左眼用画像を、スクリーン５００に対して投射して、スクリーン５００に対して左眼用画像を表示する。ここで、左眼用画像表示部４０２は、右眼用画像表示部４０１と同様に、投影光の出射部に対して偏光フィルタが設けられており、投影する左眼用画像の投影光を偏光させて、スクリーン５００に対して投影する。左眼用画像表示部４０２に備えられた偏光フィルタは例えば右眼用画像表示部４０１と異なる右回り偏光の特性を有している。
【００３７】
スクリーン５００がシルバースクリーンの場合には、投射光がスクリーン５００の表面で反射され、反射された投射光が観察者の眼に３Ｄ眼鏡の偏光板を介して入射される。このため、左回り偏光された右眼用画像の投射光は、スクリーン５００により反射されることで、右回り偏光に変化し、上述した３Ｄ眼鏡の偏光板を介して右眼に入射される。また、右回り偏光された左眼用画像の投射光は、スクリーン５００により反射されることで、左回り偏光に変化し、上述した３Ｄ眼鏡の偏光板を介して左眼に入射される。
【００３８】
上述した構成により、観察者は、３Ｄ眼鏡を用いてスクリーン５００に表示される画像を観察した場合、左眼において左眼用画像を、右眼において右眼用画像を観察することになる。このため、観察者は、左眼用画像表示部４０２及び右眼用画像２０１の各々における部分画像領域３０２、部分画像領域３０１それぞれにおけるピクセルの階調度の差により、左眼及び右眼間において両眼視野闘争が発生し、左眼用画像表示部４０２及び右眼用画像２０１の各々により、部分画像領域に対して階調度の差として埋め込んだ潜像画像を視認することができる。
【００３９】
一方、観察者は、３Ｄ眼鏡を用いずにスクリーン５００に表示される画像を観察した場合、左眼及び右眼の各々において、左眼用画像と右眼用画像とがスクリーン５００において合成された画像を観察することになる。このため、観察者は、左眼用画像表示部４０２及び右眼用画像２０１の各々における部分画像領域３０２、部分画像領域３０１それぞれにおけるピクセルの階調度の差による両眼視野闘争を発生しないため、左眼用画像表示部４０２及び右眼用画像２０１の各々に埋め込んだ潜像画像を視認することができない。
このように本実施形態は、３Ｄ眼鏡を用いることで元画像に埋め込んだ潜像画像を視認することができ、３Ｄ眼鏡を用いないと潜像画像を視認することができない、左眼用画像及び右眼用画像を生成することができる。
【００４０】
本実施形態においては、静止画を例として説明したが、動画を構成する各フレームに対して、上述した潜像画像を観察させたい部分画像領域における各ピクセルの階調度を、右眼用画像と左眼用画像とで所定の割合で異ならせる。これにより、動画においても静止画と同様に、観察者が３Ｄ眼鏡を用いることにより、動画における元画像において左眼用画像及び右眼用画像の階調度を調整することで埋め込んだ潜像画像を、観察者に対して視認させることができる。
また、潜像が動画である場合には、この潜像画像のフレーム単位の動きを示す画像を、潜像画像データ記憶部１０８から、元画像のフレーム順に順次読み出す。そして、すでに述べた方法により、フレーム単位の潜像画像を元画像の動画のフレームに対して、両眼視野闘争を起こすように埋め込む処理を行う。これにより、潜像画像を動画として動画像の元画像に対して埋め込むことができる。
また、元画像を静止画とし、この元画像に対して動画像の潜像画像を上述した手法により埋め込むことも可能である。上述した潜像画像を動画とする処理については、他の実施形態においても同様に行うことができる。
【００４１】
また、本実施形態においては、ピクセルの色成分の階調度を左眼用画像では増加させ、右眼用画像では低減していた。しかしながら、左眼用画像と右眼用画像とにおいて、ピクセルの色成分毎に、左眼用画像と右眼用画像とにおいて、増加及び低減の各々を独立に調整する構成としても良い。例えば、色成分Ｒは左眼用画像において階調幅の１０％の変更階調度を増加させ、右眼用画像において階調幅の１０％の変更階調度を低減させる調整を行う。また、色成分Ｇは左眼用画像において階調幅の１０％の変更階調度を低減させ、右眼用画像において階調幅の１０％の変更階調度を増加させる調整を行う。色成分Ｂは左眼用画像において階調幅の１０％の変更階調度を増加させ、右眼用画像において階調幅の１０％の変更階調度を低減させる調整を行うように構成しても良い。
【００４２】
次に、図５を用いて、本実施形態における映像処理システムを用いた潜像画像の埋め込まれた画像の生成の処理の流れを説明する。図５は、本実施形態における映像処理システムを用いた潜像画像の埋め込まれた画像の生成の処理の動作例を示すフローチャートである。
ステップＳ１０１：
元画像入力部１０１は、映像処理システムの外部装置から供給される元画像を、元画像データ記憶部１０７に対して書き込んで記憶させる。また、元画像入力部１０１は、元画像の画像あるいは動画像が複数個ある場合、それぞれに識別情報を付して、この識別情報とともに書き込んで記憶させる。このとき、元画像入力部１０１は、後述する色成分ＲＧＢ毎の階調度の調整を行うため、元画像データ記憶部１０７に対して書き込む際、画像表示装置４００の表示特性に対応したガンマ補正がかかっている元画像に対して逆ガンマ補正を行う。
【００４３】
ステップＳ１０２：
潜像画像入力部１０２は、映像処理システムの外部装置から供給される潜像画像を、潜像画像データ記憶部１０８に対して書き込んで記憶させる。また、潜像画像入力部１０２は、元画像に埋め込む潜像画像が複数個ある場合、それぞれに識別情報を付して、この識別情報とともに書き込んで記憶させる。
また、潜像画像入力部１０２は、映像処理システムの外部装置から供給される潜像画像が動画である場合、フレーム単位で潜像画像データ記憶部１０８に対して順次書き込んで記憶させる。
【００４４】
ステップＳ１０３：
利用者が映像処理システムの図示しない入力手段により、潜像画像を埋め込ませる元画像を選択する。ここで、例えば、複数の元画像が配列されたサムネイル画像から、潜像画像を埋め込ませたい元画像を利用者に選択させる。
これにより、色成分抽出部１０３は、利用者の選択した元画像を識別する識別情報により、元画像データ記憶部１０７から利用者の選択した元画像を読み出す。
そして、色成分抽出部１０３は、読み出した元画像の各ピクセルにおける色成分ＲＧＢ毎の階調度を抽出する。
色成分抽出部１０３は、抽出した各ピクセルの色成分ＲＧＢ毎の階調度を、元画像におけるピクセルそれぞれに対応させて、元画像データ記憶部１０７に書き込んで記憶させる。
【００４５】
ステップＳ１０４：
利用者が映像処理システムの図示しない入力手段により、元画像に埋め込む潜像画像を選択する。ここで、例えば、複数の元画像が配列されたサムネイル画像から、元画像に埋め込ませたい潜像画像を利用者に選択させる。
これにより、部分画像領域ピクセル抽出部１０４は、利用者の選択した潜像画像の識別情報により、潜像画像データ記憶部１０８から利用者の選択した潜像画像を読み出す。
そして、部分画像領域ピクセル抽出部１０４は、元画像に対して潜像画像を埋め込む位置に配置し、元画像において潜像画像が重なる領域を部分画像領域として選択する。部分画像領域ピクセル抽出部１０４は、部分画像領域のピクセルを抽出する。
【００４６】
ステップＳ１０５：
階調度調整部１０５は、利用者の選択した元画像を左眼用画像と右眼用画像との各々として複写し、生成した左眼用画像と右眼用画像とのそれぞれを表示画像データ記憶部１０９に対して書き込んで記憶させる。
そして、階調度調整部１０５は、元画像の階調幅の階調度に対して予め設定されている所定の割合を乗算し、変更階調度を求める。例えば、元画像の階調幅が２５５であり、所定の割合が１０％（すなわち、変更する階調度比が０．１）である場合、変更階調度が２５となる。
【００４７】
ステップＳ１０６：
階調度調整部１０５は、部分画像領域ピクセル抽出部１０４が元画像１００において選択した部分画像領域３００に対応させ、左眼用画像２０２の部分画像領域３０２と右眼用画像の部分画像領域３０１との各々から、元画像におけるピクセル位置が同一であるピクセルそれぞれの色成分ＲＧＢの各々の階調度を選択して読み出す。このピクセルの選択は部分画像領域３０２及び部分画像領域３０１の各々において順次行うが、階調度調整部１０５が変更階調度により階調度が調整されていないピクセルを、部分画像領域３０２及び部分画像領域３０１の各々から選択する順番は任意である。
また、３Ｄ眼鏡により立体視を行う際の視差を有する右眼用画像１００Ｒと左眼用画像１００Ｌとから元画像１００が構成されている場合、右眼用画像１００Ｒを本実施形態の右眼用画像２０１とし、左眼用画像１００Ｌを本実施形態の左眼用画像２０２とし、それぞれ部分画像領域３０１、部分画像領域３０２から色成分ＲＧＢの各々の階調度を選択して読み出して以降の処理を行う。
【００４８】
そして、階調度調整部１０５は、左眼用画像２０２の部分画像領域３０２から読み出したピクセルの色成分ＲＧＢの各々の階調度に対して変更階調度を加算し、ピクセルの階調度の調整を行う。例えば、部分画像領域３０２から読み出したピクセルの色成分ＲＧＢが（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（７５，１００，２００）である場合、調整後のピクセルの色成分のＲＧＢが（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１００，１２５，２２５）となる。階調度調整部１０５は、色成分ＲＧＢを調整したピクセル、表示画像データ記憶部１０９に記憶されている左眼用画像２０２の部分画像領域３０２の対応するピクセルの色成分ＲＧＢの階調度を、調整した色成分ＲＧＢの階調度に変更する。
【００４９】
同様に、階調度調整部１０５は、右眼用画像２０１の部分画像領域３０１から読み出したピクセル（左眼用画像２０２において処理したピクセルと同一の位置のピクセル）の色成分ＲＧＢの各々の階調度に対して変更階調度を加算し、ピクセルの階調度の調整を行う。例えば、部分画像領域３０１から読み出したピクセルの色成分ＲＧＢが（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（７５，１００，２００）である場合、調整後のピクセルの色成分のＲＧＢが（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（５０，７５，１７５）となる。階調度調整部１０５は、色成分ＲＧＢを調整したピクセル、表示画像データ記憶部１０９に記憶されている右眼用画像２０１の部分画像領域３０１の対応するピクセルの色成分ＲＧＢの階調度を、調整した色成分ＲＧＢの階調度に変更する。
【００５０】
ステップＳ１０７：
階調度調整部１０５は、右眼用画像２０１の部分画像領域３０１及び左眼用画像２０２の部分画像領域３０２の各々のピクセル全ての色成分ＲＧＢの階調度の調整が終了したか否かの判定を行う。このとき、階調度調整部１０５は、右眼用画像２０１の部分画像領域３０１及び左眼用画像２０２の部分画像領域３０２の各々のピクセル全ての色成分ＲＧＢの階調度の調整が終了した場合、処理を終了する。一方、階調度調整部１０５は、右眼用画像２０１の部分画像領域３０１及び左眼用画像２０２の部分画像領域３０２の各々のピクセル全ての色成分ＲＧＢの階調度の調整が終了していない場合、処理をステップＳ１０６に戻す。
【００５１】
また、上述した色成分の階調度の調整が終了した後、画像表示制御部１０６は、階調度調整部１０５が調整して生成した左眼用画像及び右眼用画像の各々を、表示画像データ記憶部１０９から読み出す。そして、画像表示制御部１０６は、画像表示装置４００の表示特性に対応させるため、読み出した左眼用画像及び右眼用画像の各々に対して、ガンマ補正を行う。その後、画像表示制御部１０６は、ガンマ補正を行った左眼用画像及び右眼用画像の各々を画像表示装置４００に対して出力する。
【００５２】
上述したように、本実施形態は、部分画像領域３０１及び部分画像領域３０２の各々の階調度に対して差分を設けて右眼用画像２０１及び左眼用画像２０２の各々を生成しているため、右眼用画像２０１及び左眼用画像２０２をスクリーン５００に対して投射した場合、３Ｄ眼鏡を用いることで元画像に埋め込んだ潜像画像を左眼と右眼とにおける両眼視野闘争を利用して観察者に対して視認させることができ、３Ｄ眼鏡を用いないと左眼と右眼とにおいて両眼視野闘争が起こらずに潜像画像が視認困難な左眼用画像２０２及び右眼用画像２０１の各々として生成することができる。
【００５３】
＜第２の実施形態＞
以下、本発明の第２の実施形態による映像処理システムを図６を参照して説明する。図６は同実施形態による映像処理システムの構成例を示すブロック図である。
図６において、本実施形態による映像処理システムは、元画像入力部１０１、潜像画像入力部１０２、色成分抽出部１０３、部分画像領域ピクセル抽出部１０４、階調度調整部１０５、画像表示制御部１０６、元画像データ記憶部１０７、潜像画像データ記憶部１０８、表示画像データ記憶部１０９及びコントラスト調整部１１０の各々を備えている。
第２の実施形態は、図２の第１の実施形態の構成に対してコントラスト調整部１１０が付加されている。以下、付加されたコントラスト調整部１１０の構成及び動作について説明する。また、左眼用画像と右眼用画像とのスクリーンの表示については、図４に示す第１の実施形態と同様である。
【００５４】
コントラスト調整部１１０は、元画像をコントラスト圧縮するか否かを判定し、コントラスト圧縮する必要がある場合に、元画像のコントラスト圧縮を行う。
また、コントラスト調整部１１０は、元画像の階調幅の階調度に対して、予め設定されている所定の割合を乗算して変更階調度を求める。元画像の階調幅が２５６階調であり、所定の割合が１０％である場合、変更階調度はすでに説明したように階調度２５となる。また、元画像の色成分ＲＧＢの各々の階調幅が２５６階調とした場合、色成分ＲＧＢの各々における表示範囲となる上限の最大階調度は階調度２５５であり、表示範囲となる下限の最小階調度は階調度０である。
【００５５】
次に、コントラスト調整部１１０は、潜像画像に対応した変更階調度に基づいて、コントラスト圧縮における圧縮比を求める。
すなわち、コントラスト調整部１１０は、変更階調度の階調度比に対応した調整幅を確保できるように、圧縮比を算出する。すなわち、変更階調度の階調度比がｑで与えられている場合、圧縮比ｒの下限は、「ｒ≧２ｑ」で与えられることになる。
ここで、コントラスト圧縮に用いる計算式を以下に示す。
（Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’）＝
（（１−ｒ）Ｒ＋２５５（ｒ／２），（１−ｒ）Ｇ＋２５５（ｒ／２），（１−ｒ）Ｂ＋２５５（ｒ／２））…（１）
上記計算式（１）において、コントラスト圧縮における圧縮後のＲＧＢの階調度を階調度（Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’）とし、コントラスト圧縮における圧縮前の階調度を階調度（Ｒ，Ｇ，Ｂ）とし、圧縮比を圧縮比ｒ（０≦ｒ≦１）としている。また、ｒ＝０の場合はコントラスト圧縮はされない。
【００５６】
上記計算式（１）において、色成分ＲＧＢの各々の要素において、それぞれ底上げされている２５５（ｒ／２）が調整可能な調整幅となる。このため、すでに述べたように、変更階調度の階調度比がｑである場合、圧縮比の下限が「ｒ≧２ｑ」となる。
変更階調度の階調度比が０．１、すなわち２５５×０．１≒２５の変更階調度の幅を最低限確保する際、例えば、元画像の各ピクセルの色成分ＲＧＢにおける少なくともいずれかの色成分の階調度の最大値が２５５であり、かつ少なくともいずれかの色成分の階調度の最小値が０である場合を考える。
すなわち、ピクセルの色成分ＲＧＢの階調度の幅が２５５−０＝２５５と、最も暗い階調度から最も明るい階調度までまんべんなく存在する場合、圧縮比ｒは単純に変更階調度の階調度比ｑ＝０．１の２倍の０．２となる。
【００５７】
一方、変更階調度の階調度比が０．１、すなわち２５５×０．１≒２５の変更階調度の幅を最低限確保する際、元画像の各ピクセルの色成分ＲＧＢにおける少なくともいずれかの色成分の階調度の最大値が２４７であり、かつ少なくともいずれかの色成分の階調度の最小値が８である場合を考える。
この場合、階調度の最大値と階調度の最小値それぞれについて、すでに２５５−２４７＝８、８−０＝８の余裕、すなわち８／２５５≒０．０３分の調整幅が階調度の最大値と階調度の最小値それぞれについて確保されている。したがって、圧縮比ｒは、
ｒ＝１−（１−０．１×２）／（１−０．０３×２）＝０．１５
となる。
また、元画像の各ピクセルの色成分ＲＧＢにおける階調度の最大値と階調度の最小値において、いずれか一方の変更階調度の幅が十分にあり、他方の変更階調度の幅が不足している場合は，変更階調度の幅が不足している方に合わせて圧縮比ｒを決定しても良いし、変更階調度の幅が不足している分を、変更階調度の幅が足りている方から振り分けても良い。
【００５８】
図７は、本実施形態におけるコントラスト調整部１１０が行う画像圧縮を説明する図である。説明を簡単にするために、元画像におけるピクセル位置を１次元で示しているが、コントラスト圧縮は元画像全てのピクセルの色成分ＲＧＢの階調度に対して行われる。図７において、横軸は元画像におけるピクセル位置を示し、縦軸は階調度を示している。
【００５９】
図７において、元画像の階調幅における最大階調度（６０１）とピクセルの階調度の最大値（６０３）との差が、変更階調度γ以上あり、かつピクセルの階調度の最小値（６０４）と元画像の階調幅における最小階調度（０）との差が、変更階調度γ以上ある場合、コントラスト調整部１１０は、圧縮比ｒをすでに述べたように０とする。
一方、元画像の階調幅における最大階調度（６０１）とピクセルの階調度の最大値（６０３）との差、またはピクセルの階調度の最小値（６０４）と元画像の階調幅における最小階調度（０）との差の少なくともいずれかが変更階調度γ未満である場合、コントラスト調整部１１０は、圧縮比ｒをすでに述べたように算出する。
【００６０】
そして、コントラスト調整部１１０は、求めた圧縮比ｒに基づき、（１−ｒ）を各ピクセルの色成分ＲＧＢの階調度毎に乗算し、（１−ｒ）Ｒ、（１−ｒ）Ｇ、（１−ｒ）Ｂの各々を求める。また、コントラスト調整部１１０は、元画像の色成分ＲＧＢの各々の階調幅が２５６階調の場合、階調幅の２５５に対して圧縮比ｒの１／２を乗算し、色成分ＲＧＢの階調の階調度の底上げの調整幅を算出する。
【００６１】
次に、コントラスト調整部１１０は、上述した計算式（１）に対応し、色成分ＲＧＢの各々の階調度のコントラスト調整後の階調度Ｒ’Ｇ’Ｂ’のそれぞれを算出する。
Ｒ’＝（１−ｒ）Ｒ＋２５５（ｒ／２）
Ｇ’＝（１−ｒ）Ｇ＋２５５（ｒ／２）
Ｂ’＝（１−ｒ）Ｂ＋２５５（ｒ／２）
また、コントラスト調整部１１０は、元画像データ記憶部１０７における元画像のピクセル毎の色成分ＲＧＢの各々の階調度を、コントラスト調整後の階調度に書き換える。これにより、元画像のピクセルの階調度の最大値（６０３）が、コントラスト圧縮後に階調度（６０５）となる。これにより、元画像の階調幅における最大階調度（６０１）と修正後のピクセルの階調度の最大値（６０５）との差が変更階調度γ以上を満足することになる。
同様に、元画像のピクセルの階調度の最小値（６０４）が、コントラスト圧縮後に階調度（６０２）となる。これにより、修正後のピクセルの階調度の最小値（６０２）と元画像の階調幅における最小階調度（０）との差が変更階調度γ以上を満足することになる。
【００６２】
そして、コントラスト圧縮を行った変換後の各ピクセルの色成分ＲＧＢの階調度を、再度、最大階調度２５５と最小階調度０の階調幅において、変更階調度によるピクセルの階調度の調整を行うことにより、変更階調度において全てのピクセルの色成分ＲＧＢの各々の階調度の調整が行える。このように、ピクセルの階調度の調整が十分に行えるので、左眼と右眼との間における両眼視野闘争の程度を、所望の潜像画像を観察者に視認させることが可能となる。
【００６３】
次に、図８を用いて、本実施形態における映像処理システムを用いた潜像画像の埋め込まれた画像の生成の処理の流れを説明する。図８は、本実施形態における映像処理システムを用いた潜像画像を元画像に埋め込む処理の動作例を示すフローチャートである。
図８に示すフローチャートは、ステップＳ１０１からステップＳ１０３と、ステップＳ１０４からステップＳ１０７とは第１の実施形態において説明した図５のフローチャートの動作と同様である。第２の実施形態においては、第１の実施形態の図５のフローチャートにおけるステップＳ１０３とステップＳ１０４との間に、コントラスト圧縮を行うステップＳ１０３Ａ及びステップＳ１０３Ｂの各々が追加されている。以下、図８におけるステップＳ１０３Ａ及びステップＳ１０３Ｂの各々の処理の説明を行う。
【００６４】
ステップＳ１０３Ａ：
コントラスト調整部１１０は、コントラスト調整部１１０は、元画像の階調幅の階調度に対して、予め設定されている所定の割合を乗算して変更階調度を算出する。
コントラスト調整部１１０は、元画像データ記憶部１０７を参照して、色成分抽出部１０３が抽出した元画像のピクセルの色成分ＲＧＢの階調度から、色成分ＲＧＢにおける階調度の最大値及び最小値を抽出する。
【００６５】
そして、コントラスト調整部１１０は、元画像における全てのピクセルの色成分ＲＧＢの階調度を参照し、元画像の全てのピクセルの中から色成分ＲＧＢの階調度の最大値を抽出する。また、コントラスト調整部１１０は、元画像における全てのピクセルの色成分ＲＧＢの階調度を参照し、元画像の全てのピクセルの中から色成分ＲＧＢの階調度の最小値を抽出する。
そして、コントラスト調整部１１０は、元画像の階調幅における最大階調度と抽出した元画像における全てのピクセルの中の階調度の最大値との差分が変更階調度以上、かつ抽出した元画像における全てのピクセルの中の階調度の最小値と元画像の階調幅における最小階調度との差分が変更階調度以上であるかの検出処理を行う。
そして、コントラスト調整部１１０は、処理をステップＳ１０４へ進める。
【００６６】
ステップＳ１０３Ｂ：
コントラスト調整部１１０は、上記検出結果に基づき、元画像の色成分ＲＧＢの階調度と変更階調度とから求めた圧縮率ｒにより、すでに説明した計算式（１）を用いて、元画像の各ピクセルの色成分ＲＧＢの階調度のコントラスト圧縮を行う。
すなわち、コントラスト調整部１１０は、元画像の全てのピクセルの色成分ＲＧＢの階調度を、計算式（１）により、圧縮率ｒによって一律に変換するコントラスト圧縮を行う。そして、コントラスト調整部１１０は、元画像データ記憶部１０７における元画像の元の階調度に対し、コントラスト圧縮後の階調度の上書きを行う。これにより、右眼用画像２０１及び左眼用画像２０２の各々において、変更階調度を加減算しても、変更後の各ピクセルの階調度の最大値が元画像の階調幅における最大階調度を超えたり、階調度の最小値が階調幅における最小階調度を下回ったりすることが無くなる。
【００６７】
コントラスト調整部１１０は、元画像データ記憶部１０７に記憶されている元画像の各ピクセルに対応した色成分ＲＧＢの階調度を、コントラスト圧縮した各ピクセルの色成分ＲＧＢの階調度Ｒ’Ｇ’Ｂ’に置き換える（上書きする）処理を行う。
以降の処理は、第１の実施形態におけるステップＳ１０４からステップＳ１０７と同様である。
【００６８】
上述したように、本実施形態によれば、変更階調度によりピクセルの色成分ＲＧＢの階調度を変更すると、元画像の階調幅における最大階調度を超える又は最小階調度を下回るピクセルの色成分ＲＧＢの階調度が生じ、両眼視野闘争を起こさせる程度の階調度の調整ができない場合、調整する元画像のピクセルの階調度を、元画像の色成分ＲＧＢ値のピクセルの階調度の最大値と色成分ＲＧＢ値のピクセルの階調度の最小値とに対応させてコントラスト圧縮し、圧縮後のピクセルの色成分ＲＧＢの階調度を調整するため、両眼視野闘争を起こさせる程度に変更階調度による階調度の調整を各ピクセルに対して行うことが可能となり、左眼及び右眼間において両眼視野闘争を発生させることができ、所望の潜像画像を観察者に視認させることが可能となる。
【００６９】
＜第３の実施形態＞
以下、本発明の第３の実施形態による映像処理システムを図９を参照して説明する。図９は同実施形態による映像処理システムの構成例を示すブロック図である。
図９において、本実施形態による映像処理システムは、元画像入力部１０１、潜像画像入力部１０２、色成分抽出部１０３、部分画像領域ピクセル抽出部１０４、階調度調整部１０５Ａ、画像表示制御部１０６、元画像データ記憶部１０７、潜像画像データ記憶部１０８及び表示画像データ記憶部１０９の各々を備えている。また、左眼用画像と右眼用画像とのスクリーンの表示については、図４に示す第１の実施形態と同様である。
第３の実施形態は、図２の第１の実施形態の構成における階調度調整部１０５に後述する階調度の振り分けの処理が付加された階調度調整部１０５Ａが、階調度調整部１０５に代えて備えられている。以下、階調度調整部１０５Ａの動作について説明する。
【００７０】
階調度調整部１０５Ａは、第１の実施形態の動作に加え、各ピクセルの色成分ＲＧＢの階調度を変更階調度により調整する際、いずれかの色成分の階調度が調整後において、元画像の階調幅の最大階調度を超える場合、最大階調度を超えた色成分における階調度を同一のピクセルの他の色成分に振り分ける処理を行う。また、階調度調整部１０５Ａは、いずれかの色成分の階調度が調整後において、元画像の階調幅の最小階調度を下回る場合、最小階調度を下回る色成分における階調度を、同一のピクセルの他の色成分に対して振り分ける処理を行う。
【００７１】
例えば、階調度が２０の変更階調度を用いて、画素のピクセルの色成分ＲＧＢの階調度が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２４５，５０，５０）のピクセルの階調度の調整を行う場合を考える。この場合、階調度調整部１０５Ａは、左眼用画像におけるピクセルの色成分ＲＧＢの階調度に変更階調度を加算し、右眼用画像におけるピクセルの色成分ＲＧＢの階調度から変更階調度を減算する処理を行う。調整後において、右眼用画像の色成分ＲＧＢの階調度は、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２２５，３０，３０）となり、階調幅の最大階調度と最小階調度に含まれており問題なく階調度の調整が行われている。一方、左眼用画像の色成分ＲＧＢの階調度が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２６５，７０，７０）となり、色成分Ｒの階調度が最大階調度を超えている。
【００７２】
このため、階調度調整部１０５Ａは、変更後の階調度２６５から最大階調度を超えた色成分Ｒの階調度の調整分（２６５−２５５＝１０）を、他の色成分ＧＢの階調度に振り分ける処理を行う。階調度調整部１０５Ａは、例えば、振り分ける階調度を均等に振り分ける場合、色成分Ｒで最大階調度を超えた階調度１０を２分割した階調度５を色成分ＧＢの各々の階調度に振り分け、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，７５，７５）を変更結果として用い、元画像データ記憶部１０７に記憶されている元画像のピクセルの階調度を書き換える。このとき、階調度調整部１０５Ａは、右眼画像における色成分ＲＧＢの階調度を、左眼用画像の色成分ＲＧＢ各々の階調度の調整を反映させて、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２３５，２０，２０）となる。階調度調整部１０５Ａは、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２３５，２５，２５）を変更結果として用い、元画像データ記憶部１０７に記憶されている元画像のピクセルの階調度を書き換える。すなわち、階調度調整部１０５Ａは、右眼用画像２０１及び左眼用画像２０２の各々の対応するピクセルにおける階調度の変更幅を、元のピクセルの階調度を中心として合わせる。
【００７３】
また、階調度が２０の変更階調度を用いて、画素のピクセルの色成分ＲＧＢの階調度が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１２０，７０，１０）のピクセルの階調度の調整を行う場合を考える。この場合、階調度調整部１０５Ａは、左眼用画像におけるピクセルの色成分ＲＧＢの階調度に変更階調度を加算し、右眼用画像におけるピクセルの色成分ＲＧＢの階調度から変更階調度を減算する処理を行う。調整後において、左眼用画像の色成分ＲＧＢの階調度は、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１４０，９０，３０）となり、階調幅の最大階調度と最小階調度に含まれており問題なく階調度の調整が行われている。一方、右眼用画像の色成分ＲＧＢの階調度が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１００，５０，−１０）となり、色成分Ｂの階調度が最小階調度を下回っている。
【００７４】
このため、階調度調整部１０５Ａは、変更後の階調度−１０から最小階調度を下回った調整分（１０−２０＝−１０）を他の色成分ＲＧの階調度に振り分ける処理を行う。階調度調整部１０５Ａは、均等に振り分ける場合、色成分Ｂで最小階調度を下回った階調度−１０を２分割した階調度−５を、色成分ＲＧの各々の階調度に振り分け、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（９５，４５，０）を変更結果として用い、元画像データ記憶部１０７に記憶されている元画像のピクセルの階調度を書き換える。このとき、階調度調整部１０５Ａは、左眼画像における色成分ＲＧＢの階調度は、右眼用画像の色成分ＲＧＢ各々の階調度の調整を反映させて、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１４５，９５，２０）となる。階調度調整部１０５Ａは、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１４５，９５，２０）を変更結果として用い、元画像データ記憶部１０７に記憶されている元画像のピクセルの階調度を書き換える。
【００７５】
ピクセルにおいて色成分ＲＧＢの階調度の調整を行う際、調整後の階調度における最大階調度を超える分の変更階調度を、同一のピクセルの他の色成分の階調度に振り分けることにより、ピクセルの色成分ＲＧＢに対する変更階調度による階調度の調整を、同一ピクセル内において満足させることにより、変更階調度において全てのピクセルの色成分ＲＧＢの各々の階調度の調整を行った場合と同等の効果を得ることができる。このように、階調度の調整が十分に行えるので、両眼視野闘争の程度を、所望の潜像画像を観察者に視認させることが可能となる。
【００７６】
次に、図１０を用いて、本実施形態における映像処理システムを用いた潜像画像の埋め込まれた画像の生成の処理の流れを説明する。図１０は、本実施形態における映像処理システムを用いた潜像画像を元画像に埋め込む処理の動作例を示すフローチャートである。
図１０に示すフローチャートは、ステップＳ１０１からステップＳ１０６と、ステップＳ１０７とは第１の実施形態において説明した図５のフローチャートの動作と同様である。このステップＳ１０１からステップＳ１０６とステップＳ１０７とにおいて、階調度調整部１０５Ａは第１の実施形態における階調度調整部１０５と同様の動作を行う。第３の実施形態においては、第１の実施形態の図５のフローチャートにおけるステップＳ１０６とステップＳ１０７との間に、同一のピクセル内の色成分ＲＧＢにおいて、変更階調度の振り分け処理を行うステップＳ１０６Ａ及びステップＳ１０６Ｂが追加されている。以下、図１０におけるステップＳ１０６Ａ及びステップＳ１０６Ｂの処理の説明を行う。
【００７７】
ステップＳ１０６Ａ：
階調度調整部１０５Ａは、変更階調度による調整後の色成分ＲＧＢの階調度が最大階調度を超えているか否かと、調整後の色成分ＲＧＢの階調度が最小階調度を下回っているか否かとの判定を行う。ここで、階調度調整部１０５Ａは、左眼用画像における調整後のピクセルの色成分ＲＧＢの階調度が最大階調度を超えているか否かの判定を行う。また、階調度調整部１０５Ａは、右眼用画像における調整後のピクセルの色成分ＲＧＢの階調度が最小階調度を下回っているか否かの判定を行う。
【００７８】
そして、階調度調整部１０５Ａは、左眼用画像における調整後のピクセルの色成分ＲＧＢの階調度が最大階調度を超えておらず、かつ右眼用画像における調整後のピクセルの色成分ＲＧＢの階調度が最小階調度を下回ってない場合、色成分ＲＧＢの階調度がそれぞれの色成分において調整可能であると判定する。
一方、階調度調整部１０５Ａは、左眼用画像における調整後のピクセルの色成分ＲＧＢの階調度が最大階調度を超えているか、あるいは右眼用画像における調整後のピクセルの色成分ＲＧＢの階調度が最小階調度を下回っている場合、色成分ＲＧＢの階調度がそれぞれの色成分において調整可能でないと判定する。
【００７９】
すなわち、階調度調整部１０５Ａは、左眼用画像及び右眼用画像の各々の色成分ＲＧＢの調整後の階調度が最大階調度を超えているか、最小階調度を下回っているか、あるいは双方であるかを判定することにより、色成分ＲＧＢの調度が変更階調度により調整可能か否かの判定を行っている。ここで、階調度調整部１０５Ａは、左眼用画像及び右眼用画像の各々における色成分ＲＧＢのいずれかの調整後の階調度が最大階調度を超えているか、最小階調度を下回っているか、あるいは双方であるかのいずれかである場合、変更階調度による調整が可能でないと判定する。そして、階調度調整部１０５Ａは、色成分ＲＧＢの各々の階調度が変更階調度により調整可能であると判定した場合に処理をステップＳ１０７へ進める。一方、階調度調整部１０５Ａは、色成分ＲＧＢの各々の階調度が変更階調度により調整可能でないと判定した場合に処理をステップＳ１０６Ｂへ進める。
【００８０】
ステップＳ１０６Ｂ：
次に、階調度調整部１０５Ａは、左眼用画像の色成分ＲＧＢのいずれかの階調度が最大階調度を超えている場合、最大階調度を超えている色成分の階調度から最大階調度を減算して差分を求め、この差分を他の色成分に対して振り分ける処理を行う。
また、階調度調整部１０５Ａは、右眼用画像の色成分ＲＧＢのいずれかの階調度が最小階調度を下回っている場合、最小階調度を下回っている色成分の階調度から最小階調度を減算して差分を求め、この差分を他の色成分に対して振り分ける処理を行う。
階調度調整部１０５Ａは、元画像データ記憶部１０７に記憶されている元画像の各ピクセルに対応した色成分ＲＧＢの階調度を、変換した色成分ＲＧＢの階調度に置き換える（上書きする）処理を行う。
以降の処理は、第１の実施形態におけるステップＳ１０７と同様である。
【００８１】
上述したように、本実施形態によれば、変更階調度によりピクセルの色成分ＲＧＢの階調度を変更すると、元画像の階調幅を超えるピクセルの色成分ＲＧＢの階調度が生じ、両眼視野闘争を起こさせる程度の階調度の調整ができない場合、すなわち各ピクセルの色成分ＲＧＢのいずれかの色成分が調整後の階調度が最大階調度を超えている場合、あるいは最小階調度を下回っている場合、ある色成分により超えた階調度の分及び下回った階調度の分を他の色成分に振り分けるため、両眼視野闘争を起こさせる程度に変更階調度による調整をすることが可能となり、階調度の調整が十分に行えるので、所望の潜像画像を観察者に視認させることが可能となる。
【００８２】
＜第４の実施形態＞
以下、本発明の第４の実施形態による映像処理システムを図１１を参照して説明する。図１１は同実施形態による映像処理システムの構成例を示すブロック図である。
図１１において、本実施形態による映像処理システムは、元画像入力部１０１、潜像画像入力部１０２、色成分抽出部１０３、部分画像領域ピクセル抽出部１０４、階調度調整部１０５Ｂ、画像表示制御部１０６、元画像データ記憶部１０７、潜像画像データ記憶部１０８、表示画像データ記憶部１０９及び元画像ぼかし部１１１の各々を備えている。また、左眼用画像と右眼用画像とのスクリーンの表示については、図４に示す第１の実施形態と同様である。
以下、階調度調整部１０５Ｂ、元画像ぼかし部１１１及び第１の実施形態と異なる動作について説明する。
【００８３】
元画像ぼかし部１１１は、所定のぼかしフィルタを用いることで、元画像の色成分ＲＧＢの階調度を調整することにより、例えば隣接するあるいは近傍の所定の範囲内のピクセル間で階調度を調整し、元画像における画像の輪郭をぼかすためのぼかし処理を行う。このぼかし処理を行うぼかしフィルタとしては、ガウシアンフィルタ等の加重平均フィルタ、移動平均フィルタ、可変加重平均フィルタ、ｋ最近隣平均フィルタ及びメディアンフィルタなどのいずれを用いても良い。
【００８４】
これにより、元画像ぼかし部１１１は、ぼかしフィルタを用いたぼかし処理を元画像に行うことにより、元画像における隣接した急激に変化するピクセルの階調度を滑らかな変化に調整することで、画像の輪郭が元画像より不鮮明な画像特性を有するぼかし元画像を生成する。また、元画像ぼかし部１１１は、生成したぼかし元画像を元画像データ記憶部１０７に対して書き込んで記憶させる。
【００８５】
色成分抽出部１０３は、元画像ぼかし部１１１の生成したぼかし元画像から各色成分ＲＧＢの色成分毎の階調度を抽出する。そして、色成分抽出部１０３は、ぼかし元画像から抽出した各ピクセルの色成分の階調度を、元画像データ記憶部１０７におけるぼかし元画像のピクセルに対応して書き込んで記憶させる。
部分画像領域ピクセル抽出部１０４は、ぼかし元画像に対して潜像画像１５０を重畳させ、元画像１００において潜像画像１５０を表示する部分画像領域３００のピクセルに対応するぼかし元画像における部分画像領域のピクセルを抽出する。すなわち、部分画像領域ピクセル抽出部１０４は、後述するぼかし左眼用画像における部分画像領域Ｌ、ぼかし右眼用画像における部分画像領域Ｒの各々に対応する部分画像領域を抽出する。
【００８６】
階調度調整部１０５Ｂは、ぼかし元画像からぼかし左眼用画像及びぼかし右眼用画像の各々を生成し、表示画像データ記憶部１０９に対して書き込んで記憶させる。ここで、部分画像領域ピクセル抽出部１０４が抽出したぼかし元画像における部分画像領域は、ぼかし左眼用画像及びぼかし右眼用画像の各々において、それぞれ部分画像領域Ｌ、部分画像領域Ｒとされる。また、階調度調整部１０５Ｂは、ぼかし左眼用画像２０２における部分画像領域Ｌと、ぼかし右眼用画像における部分画像領域Ｒとの各々において、両眼視野闘争を生じさせるためのピクセルの色成分ＲＧＢの階調度の調整の処理を変更階調度に基づいて行う。ここで、階調度調整部１０５Ｂは、ピクセルの色成分ＲＧＢ毎に階調度の調整を行うか否かの判断を行う。
【００８７】
例えば、色成分Ｒが元画像の階調幅に対して予め設定された割合で求められた変更階調度による調整が不可能で、色成分ＧＢが変更階調度による調整が可能な場合、階調度調整部１０５Ｂは、このピクセルに対しては第３の実施形態と同様に、色成分Ｒで変更階調度の調整を行えない階調度分を色成分ＧＢに対して振り分け、階調度の調整を行う。また、階調度調整部１０５Ｂは、色成分ＲＧＢのすべてで変更階調度分の調整が不可能な場合、階調度が変更可能な変更幅により、各色成分ＲＧＢの階調度の調整を行う。また、第３の実施形態と同様に、階調度調整部１０５Ｂは、右眼用画像２０１及び左眼用画像２０２の各々の対応するピクセルにおける階調度の変更幅を、元のピクセルの階調度を中心として合わせる。
【００８８】
ここで、階調度調整部１０５Ｂは、部分画像領域Ｌ及び部分画像領域Ｒの各々のピクセルにおける色成分ＲＧＢの階調度を調整した調整値を、元画像１００の右眼用画像及び左眼用画像の各々における部分画像領域における各ピクセルの調整パラメータとして抽出する。また、階調度調整部１０５Ｂは、部分画像領域Ｌのピクセルに対する階調度の調整において抽出した調整パラメータを、部分画像領域Ｌの各ピクセルに対応付けた調整パラメータマスクＭＬを生成する。同様に、階調度調整部１０５Ｂは、部分画像領域Ｒのピクセルに対する階調度の調整において抽出した調整パラメータを、部分画像領域Ｒの各ピクセルに対応付けた調整パラメータマスクＭＲを生成する。この調整パラメータは、各ピクセルの色成分の調整後の階調度と調整前の階調度との差分である。
【００８９】
すなわち、階調度調整部１０５Ｂは、ピクセルの色成分ＲＧＢの調整後の階調度から、調整前の階調度を減算して差分を求め、この差分を元画像１００の右眼用画像及び左眼用画像の各々における部分画像領域における各ピクセルの色成分ＲＧＢの階調度に対する調整パラメータとして抽出する。そして、階調度調整部１０５Ｂは、調整パラメータに基づいて調整パラメータマスクＭＬ及び調整パラメータマスクＭＲを生成し、この生成した調整パラメータマスクＭＬ及び調整パラメータマスクＭＲの各々を、表示画像データ記憶部１０９に対して書き込んで記憶させる。
【００９０】
例えば、階調度が２０の変更階調度を用いて、画素のピクセルの色成分ＲＧＢの階調度が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２４５，５０，５０）のピクセルの階調度の調整を行う場合を考える。この場合、階調度調整部１０５Ｂは、ぼかし左眼用画像におけるピクセルの色成分ＲＧＢの各々の階調度に変更階調度を加算し、ぼかし右眼用画像におけるピクセルの色成分ＲＧＢの階調度から変更階調度を減算する処理を行う。調整後において、ぼかし右眼用画像の色成分ＲＧＢの階調度は、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２２５，３０，３０）となり、階調幅の最大階調度と最小階調度に含まれており問題なく階調度の調整が行われている。
【００９１】
また、ぼかし左眼用画像の色成分ＲＧＢの階調度が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２６５，７０，７０）となり、色成分Ｒの階調度が最大階調度を超えている。このため、階調度調整部１０５Ｂは、色成分ＧＢのみの階調度の調整を行い、色成分Ｒの階調度の調整ができない階調度分の調整を色成分ＧＢに対して行い、ぼかし左眼用画像の色成分ＲＧＢの階調度を（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，７５，７５）とする。ここで、階調度調整部１０５Ｂは、ぼかし左眼用画像の色成分ＲＧＢの階調度の調整後の（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，７５，７５）から、調整前の（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２４５，５０，５０）を減算し、調整パラメータ（１０，２５，２５）を求める。
【００９２】
一方、階調度調整部１０５Ｂは、ぼかし右眼用画像の色成分ＲＧＢの階調度の調整後の（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２３５，２５，２５）から、調整前の（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２４５，５０，５０）を減算し、調整パラメータ（−１０，−２５，−２５）を求める。階調度調整部１０５Ｂは、この調整パラメータの抽出を各ピクセルに対して行い、元画像１００の右眼用画像及び左眼用画像の各々を調整する調整パラメータマスクＭＬ及び調整パラメータマスクＭＲのそれぞれを生成する。
【００９３】
また、画素のピクセルの色成分ＲＧＢの階調度が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１０，５０，５０）である場合、ぼかし左眼用画像の色成分ＲＧＢの階調度が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（３０，７０，７０）となる。このため、ぼかし左眼用画像においては、階調幅の最大階調度と最小階調度に含まれており問題なく階調度の調整が行われている。また、ぼかし右眼用画像の色成分ＲＧＢの調整後の階調度が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（−１０，３０，３０）となり、色成分ＧＢの階調度が最小階調度を下回っている。この場合、階調度調整部１０５Ｂは、色成分Ｒで変更階調度分の階調度の調整を行うことができないため、色成分ＧＢに振り分ける調整を行う。
【００９４】
すなわち、階調度調整部１０５Ｂは、ぼかし右眼用画像の色成分ＲＧＢの階調度を（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，２５，２５）に調整する。ここで、階調度調整部１０５Ｂは、ぼかし右眼用画像の色成分ＲＧＢの階調度の調整後の（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，２５，２５）から、調整前の（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１０，５０，５０）を減算し、調整パラメータ（−１０，２５，２５）を求める。
【００９５】
一方、階調度調整部１０５Ｂは、ぼかし左眼用画像の色成分ＲＧＢの階調度の調整後の（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２０，７５，７５）から、調整前の（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１０，５０，５０）を減算し、調整パラメータ（１０，２５，２５）を求める。階調度調整部１０５Ｂは、この調整パラメータの抽出を各ピクセルに対して行い、元画像１００の右眼用画像及び左眼用画像の各々を調整する調整パラメータマスクＭＬ及び調整パラメータマスクＭＲの各々を生成する。
【００９６】
また、色成分抽出部１０３は、第１の実施形態と同様に、元画像から各色成分ＲＧＢの色成分毎の階調度を抽出する。そして、色成分抽出部１０３は、元画像から抽出した各ピクセルの色成分の階調度を、元画像データ記憶部１０７における元画像のピクセルに対応して書き込んで記憶させる。
また、部分画像領域ピクセル抽出部１０４は、第１の実施形態と同様に、元画像１００において潜像画像１５０を表示する部分画像領域３００のピクセルを抽出する。
【００９７】
また、階調度調整部１０５Ｂは、第１の実施形態と同様に、元画像１００から左眼用画像２０２及び右眼用画像２０１の各々を生成し、表示画像データ記憶部１０９に対して書き込んで記憶させる。そして、階調度調整部１０５Ｂは、元画像１００の左眼用画像２０２における部分画像領域３０２と、右眼用画像２０１における部分画像領域３０１との各々において、それぞれ調整パラメータマスクＭＬ、調整パラメータマスクＭＲを用いて、各ピクセルの色成分ＲＧＢの階調度の階調度を調整する。
【００９８】
このとき、元画像１００に対して、調整パラメータマスクＭＬ、調整パラメータマスクＭＲを反映させた際、色成分ＲＧＢの階調度の値が０未満、あるいは２５５を超えたりする場合が生じる。この場合には、階調度０を下回るあるいは階調度２５５を超える階調度の調整を行わない。例えば、計算された所定のピクセルの調整パラメータが調整パラメータ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５，０，０）であり、元画像１００の対応するピクセルの階調度が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２４０，１０，１０）である場合、左眼用画像のピクセルが階調度（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２６５，１０，１０）となり、右眼用画像のピクセルが階調度（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２１５，１０，１０）となる。この場合、左眼用画像の色成分Ｒの階調度を１０低減させ、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１５，０，０）とする。これにより、左眼用画像のピクセルが階調度（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，１０，１０）となり、右眼用画像のピクセルが階調度（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２１５，１０，１０）となる最終結果を得る。
【００９９】
次に、図１２を用いて、本実施形態における映像処理システムを用いた潜像画像の埋め込まれた画像の生成の処理の流れを説明する。図１２は、本実施形態における映像処理システムを用いた潜像画像を元画像に埋め込む処理の動作例を示すフローチャートである。
図１２に示すフローチャートは、ステップＳ１０１、ステップＳ１０２、ステップＳ１０３、からステップＳ１０５とは第１の実施形態において説明した図５のフローチャートの動作と同様である。このステップＳ１０１、ステップＳ１０２、ステップＳ１０３、からステップＳ１０５とにおいて、階調度調整部１０５Ｂは第１の実施形態における階調度調整部１０５と同様の動作を行う。
【０１００】
第４の実施形態においては、第１の実施形態の図５のフローチャートにおけるステップＳ１０２とステップＳ１０３との間に、ぼかし元画像による調整パラメータの抽出処理を行うステップＳ１０２ＡからステップＳ１０２Ｉが追加されている。また、ステップＳ１０５の後には、調整パラメータから生成された調整パラメータマスクＭＬ、調整パラメータマスクＭＲによる元画像の左眼用画像と右眼用画像との各々の部分画像領域の色成分ＲＧＢの階調度の調整処理を行うステップＳ１０５Ａが追加されている。以下、新しく追加した処理のステップＳについて説明する。
【０１０１】
ステップＳ１０２Ａ：
元画像ぼかし部１１１は、元画像データ記憶部１０７から元画像を読み出し、所定のぼかしフィルタを用いて、元画像の各ピクセルにおける色成分ＲＧＢの階調度を調整し、ぼかし元画像を生成する。
そして、元画像ぼかし部１１１は、生成したぼかし元画像を元画像データ記憶部１０７に対して書き込んで記憶させる。
【０１０２】
ステップＳ１０２Ｂ：
色成分抽出部１０３は、元画像データ記憶部１０７からぼかし元画像を読み出し、読み出したぼかし元画像における各色成分ＲＧＢの色成分毎の階調度を抽出する。
そして、色成分抽出部１０３は、ぼかし元画像から抽出した各ピクセルの色成分の階調度を、元画像データ記憶部１０７における元画像のピクセルに対応して書き込んで記憶させる。
【０１０３】
ステップＳ１０２Ｃ：
部分画像領域ピクセル抽出部１０４は、元画像データ記憶部１０７からぼかし元画像を読み出し、読み出したぼかし元画像に対して潜像画像を重畳させる。
そして、部分画像領域ピクセル抽出部１０４は、元画像１００において潜像画像１５０を表示する部分画像領域３００のピクセルに対応させ、ぼかし元画像において潜像画像１５０が重なった部分画像領域から、ぼかし元画像のピクセルの階調度を抽出する。すなわち、部分画像領域ピクセル抽出部１０４は、後述するぼかし左眼用画像における部分画像領域Ｌ、ぼかし右眼用画像における部分画像領域Ｒの各々に対応する部分画像領域のピクセルの階調度を抽出する。
【０１０４】
ステップＳ１０２Ｄ：
次に、階調度調整部１０５Ｂは、ぼかし元画像からぼかし左眼用画像（部分画像領域Ｌの情報を含む）及びぼかし右眼用画像（部分画像領域Ｒの情報を含む）の各々を生成し、表示画像データ記憶部１０９に対して書き込んで記憶させる。
【０１０５】
ステップＳ１０２Ｅ：
階調度調整部１０５Ｂは、部分画像領域ピクセル抽出部１０４がぼかし元画像において選択した部分画像領域に対応させ、左眼用画像の部分画像領域Ｌとぼかし右眼用画像の部分画像領域Ｒとの各々から、元画像におけるピクセル位置が同一であるピクセルそれぞれの色成分ＲＧＢの各々の階調度を選択して読み出す。このピクセルの選択は部分画像領域Ｌ及び部分画像領域Ｒの各々において順次行うが、変更階調度により階調度が調整されていないピクセルを、部分画像領域Ｌ及び部分画像領域Ｒを選択する順番は任意である。
階調度調整部１０５Ｂは、第１の実施形態におけるステップＳ６と同様の処理を行い、部分画像領域Ｌ及び部分画像領域Ｒの各々のピクセルの色成分ＲＧＢの階調度を、調整した色成分ＲＧＢの階調度に変更する。
【０１０６】
ステップＳ１０２Ｆ：
階調度調整部１０５Ｂは、調整後の色成分ＲＧＢの階調度が最大階調度を超えているか否かと、調整後の色成分ＲＧＢの階調度が最小階調度を下回っているか否かとの判定を行う。そして、階調度調整部１０５Ｂは、ぼかし左眼用画像における調整後のピクセルの色成分ＲＧＢの階調度が最大階調度を超えているか否かの判定結果と、ぼかし右眼用画像における調整後のピクセルの色成分ＲＧＢの階調度が最小階調度を下回っているか否かの判定とに基づいて、ピクセルの色成分ＲＧＢの各々における変更階調度における階調度の調整が可能であるか否かの判定を行う。
【０１０７】
すなわち、階調度調整部１０５Ｂは、ぼかし左眼用画像における調整後のピクセルの色成分ＲＧＢの階調度が最大階調度を超えておらず、かつぼかし右眼用画像における調整後のピクセルの色成分ＲＧＢの階調度が最小階調度を下回ってない場合、色成分ＲＧＢの階調度がそれぞれの色成分において調整可能であると判定する。
一方、階調度調整部１０５Ｂは、ぼかし左眼用画像における調整後のピクセルの色成分ＲＧＢの階調度が最大階調度を超えているか、あるいはぼかし右眼用画像における調整後のピクセルの色成分ＲＧＢの階調度が最小階調度を下回っている場合、色成分ＲＧＢの階調度がそれぞれの色成分において調整可能でないと判定する。
【０１０８】
このとき、階調度調整部１０５Ｂは、ぼかし左眼用画像及びぼかし右眼用画像の各々の色成分ＲＧＢの調整後の階調度が最大階調度を超えているか、最小階調度を下回っているかの判定において、色成分ＲＧＢの調度が変更階調度により調整可能であると判定した場合に処理をステップＳ１０２Ｈへ進める。一方、階調度調整部１０５Ｂは、色成分ＲＧＢの調度が変更階調度により調整可能でないと判定した場合に処理をステップＳ１０２Ｇへ進める。
【０１０９】
ステップＳ１０２Ｇ：
次に、階調度調整部１０５Ｂは、ぼかし左眼用画像の色成分ＲＧＢのいずれかの階調度が最大階調度を超えている場合、その色成分の階調度の調整を最大階調度まで行い、最大階調度を超えた分を他の色成分に振り分ける。また、階調度調整部１０５Ｂは、ぼかし右眼用画像の色成分ＲＧＢのいずれかの階調度が最小階調度を下回っている場合、その色成分の階調度の調整を最小階調度まで行い、最小階調度を下回った分を他の色成分に振り分ける。
【０１１０】
また、階調度調整部１０５Ｂは、色成分ＲＧＢすべての色成分において変更階調度による階調度の調整が行えない場合、最大階調度および最小階調度の範囲内において最も調整幅が得られる色成分のみの階調度の調整を、その最大階調度および最小階調度それぞれを調整後の階調度として行う。
階調度調整部１０５Ａは、表示画像データ記憶部１０９において、ぼかし左眼用画像とぼかし右眼用画像との各ピクセルに対応させ、ぼかし左眼用画像及びぼかし右眼用画像の各々のピクセルの元々の色成分ＲＧＢの階調度とともに、変換した色成分ＲＧＢの階調度を書き込んで記憶させる処理を行う。
【０１１１】
ステップＳ１０２Ｈ：
階調度調整部１０５Ｂは、ぼかし左眼用画像の部分画像領域Ｌ及びぼかし右眼用画像の部分画像領域Ｒの各々のピクセル全ての色成分ＲＧＢの階調度の調整が終了したか否かの判定を行う。このとき、階調度調整部１０５Ｂは、ぼかし左眼用画像の部分画像領域Ｌ及びぼかし右眼用画像部分画像領域Ｒの各々のピクセル全ての色成分ＲＧＢの階調度の調整が終了した場合、処理をステップＳ１０２Ｉへ進める。一方、階調度調整部１０５Ｂは、ぼかし左眼用画像の部分画像領域Ｌ及びぼかし右眼用画像の部分画像領域Ｒの各々のピクセル全ての色成分ＲＧＢの階調度の調整が終了していない場合、処理をステップＳ１０２Ｅに戻す。
【０１１２】
ステップＳ１０２Ｉ：
階調度調整部１０５Ｂは、ぼかし左眼用画像の部分画像領域Ｌの各ピクセルの色成分ＲＧＢの調整前の階調度と調整後の階調度とを、元画像データ記憶部１０７から順次読み出す。また、階調度調整部１０５Ｂは、読み出したピクセルの色成分ＲＧＢの調整後の階調度から、調整前の階調度を減算し、各ピクセルの色成分ＲＧＢの階調度に対する調整パラメータとして抽出する。そして、階調度調整部１０５Ｂは、抽出した調整パラメータを、部分画像領域Ｌの対応するピクセルの画像の位置に対応した調整パラメータマスクＭＬを生成する。
【０１１３】
また、階調度調整部１０５Ｂは、ぼかし右眼用画像の部分画像領域Ｒの各ピクセルの色成分ＲＧＢの調整前の階調度と調整後の階調度とを、元画像データ記憶部１０７から順次読み出す。また、階調度調整部１０５Ｂは、読み出したピクセルの色成分ＲＧＢの調整後の階調度から、調整前の階調度を減算し、各ピクセルの色成分ＲＧＢの階調度に対する調整パラメータとして抽出する。そして、階調度調整部１０５Ｂは、抽出した調整パラメータを、部分画像領域Ｒの対応するピクセルの画像の位置に対応した調整パラメータマスクＭＲを生成する。
そして、階調度調整部１０５Ｂは、生成した調整パラメータマスクＭＬ及び調整パラメータマスクＭＲの各々を、表示画像データ記憶部１０９に対して書き込んで記憶させる。
【０１１４】
上述したステップＳ１０２Ｉの処理の後、階調度調整部１０５Ｂは、第１の実施形態における階調度調整部１０５と同様に、ステップＳ１０３、ステップＳ１０４及びステップＳ１０５の各々の処理を行う。
【０１１５】
ステップＳ１０５Ａ：
階調度調整部１０５Ｂは、元画像１００における左眼用画像２０２における部分画像領域３０２と、右眼用画像２０１における部分画像領域３０１との各々において、それぞれ調整パラメータマスクＭＬ、調整パラメータマスクＭＲを用いて、各ピクセルの色成分ＲＧＢの階調度の階調度を調整する。
そして、階調度調整部１０５Ｂは、部分画像領域３０２の階調度を調整した左眼用画像と、部分画像領域３０１の階調度を調整した右眼用画像との各々を、表示画像データ記憶部１０９に対して書き込んで記憶させる。
【０１１６】
元画像が画素単位で激しく色が変化する画像である場合、観察者が離れて表示された画像を見た際、個々の画素が画素単位では識別できず、混色が起きてしまう。このような元画像に対して、実施形態３の処理をそのまま適用した場合、処理後の右眼用画像及び左眼用画像の表示においても混色が生じ、画素間で調整の効果が打ち消しあい、視野闘争が生じず、潜像を観察できなくなる場合がある。
上述したように、本実施形態によれば、左眼用画像及び右眼用画像の各々の部分画像領域のピクセルにおける色成分ＲＧＢの階調度の調整を行うことで潜像画像を埋め込む際、潜像画像を視認させるための部分画像領域における調整後の階調度の調整量を、隣接する他のピクセルとの間で平均化、あるいは近い値に調整することができる。
これにより、本実施形態によれば、調整後の階調度が隣接するピクセル間において急激に変化することがなくなる。このため、左眼用画像と右眼用画像との各々を合成して表示する際、左眼用画像と右眼用画像との重なりにおいて、個々の画素を画素単位で識別することができ、混色の発生を防止することができ、観察者に対して部分画像領域における両眼視野闘争による潜像画像を観察させることができる。
【０１１７】
＜第５の実施形態＞
以下、本発明の第５の実施形態による映像処理システムを図１３を参照して説明する。図１３は同実施形態による映像処理システムの構成例を示すブロック図である。
図１３において、本実施形態による映像処理システムは、元画像入力部１０１、潜像画像入力部１０２、色成分抽出部１０３、部分画像領域ピクセル抽出部１０４、階調度調整部１０５、画像表示制御部１０６、元画像データ記憶部１０７、潜像画像データ記憶部１０８、表示画像データ記憶部１０９及び潜像画像ぼかし部１１２の各々を備えている。第１の実施形態とは、潜像画像ぼかし部１１２が備えられている点で構成が異なっている。
【０１１８】
以下、第１の実施形態と異なる点のみを説明する。
潜像画像ぼかし部１１２は、潜像画像データ記憶部１０８に記憶されている、潜像画像入力部１０２が書き込んだ潜像画像１５０を読み出す。そして、潜像画像ぼかし部１１２は、潜像画像データ記憶部１０８から読み出した潜像画像１５０を、第４の実施形態におけるぼかしフィルタを用いて、元画像１００における隣接するあるいは近傍のピクセル間におけるぼかし処理を行う。これにより、潜像画像ぼかし部１１２は、元画像１００の各ピクセルの調整量が段階的になだらかに変化するように、潜像画像１５０の画像の輪郭をぼかす処理を行い、潜像画像１５０からぼかし潜像画像１５０Ａを生成する。そして、潜像画像ぼかし部１１２は、潜像画像データ記憶部１０８に対して、潜像画像１５０に対応させて、ぼかし潜像画像１５０Ａを書き込んで記憶させる。
以下、色成分抽出部１０３は、このぼかし潜像画像１５０Ａに対応した部分画像領域３００を生成し、右眼用画像２０１及び左眼用画像２０２における各々の部分画像領域３００から色成分の抽出を行う。以下は、すでに述べた第１の実施形態と同様の処理を行う。
【０１１９】
左眼用画像２０２と右眼用画像２０１とを、例えば投影用のスクリーン５００上で合成する際、左眼用画像２０２と右眼用画像２０１とが多少ずれて重ね合わせられると、３Ｄ眼鏡を用いず裸眼で観察する観察者に、左眼用画像２０２と右眼用画像２０１に埋め込んだ潜像画像（部分画像領域３０１）とが重なり、また右眼用画像２０１と左眼用画像２０２に埋め込んだ潜像画像（部分画像領域３０２）とが重なり、重なり部分で生じた意図されない混色が観察され、結果として裸眼で観察していても潜像画像１５０の輪郭が見えてしまう。
【０１２０】
上述の処理を行うことにより、本実施形態によれば、ぼかし潜像画像１５０Ａにより右眼用画像２０１に埋め込んだ潜像画像（部分画像領域３０１）と、左眼用画像２０２に埋め込んだ潜像画像（部分画像領域３０２）との輪郭がぼかされている。このため、投影用のスクリーン５００上で合成する際、左眼用画像２０２と右眼用画像２０１とが多少ずれて、左眼用画像２０２と右眼用画像２０１に埋め込んだ潜像画像（部分画像領域３０１）とが重なり、また右眼用画像２０１と左眼用画像２０２に埋め込んだ潜像画像（部分画像領域３０２）とが重なったとしても、ぼかし潜像画像１５０Ａの輪郭部分の階調度変化がなだらかなため、混色が観察され難くなり、結果として裸眼で観察している場合、潜像画像１５０の輪郭を視認され難くすることができる。
【０１２１】
また、本実施形態においては、第１の実施形態に対し潜像画像ぼかし部１１２を加えて説明したが、他の第２の実施形態から第４の実施形態の各々に対して加えても、上述した左眼用画像２０２と右眼用画像２０１とが多少ずれて重ね合わせられても、裸眼で観察している場合、潜像画像１５０の輪郭を視認され難くすることができるという効果を得ることができる。
【０１２２】
また、上述した第１の実施形態から第５の実施形態の各々において、元画像１００は同一の画像として説明した。しかしながら、第１の実施形態に記載したように、３Ｄ眼鏡を用いて立体視を観察させるための視差を有する右眼用画像及び左眼用画像の各々を、それぞれ上述した実施形態の右眼用画像、左眼用画像として用いても良い。これにより、立体視においても上述した各実施形態と同様に、観察者が３Ｄ眼鏡を用いることにより、右眼用画像と左眼用画像との対応する部分画像領域における両眼視野闘争を発生させ、所定の潜像画像を立体視の立体画層において、観察者に観察させることができる。
【０１２３】
また、図２、図６、図９、図１１及び図１３の各々における映像処理システムにおける両眼視野闘争を生じさせる潜像画像の埋め込み処理の各々機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより両眼視野闘争を生じさせる潜像画像の埋め込み処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【０１２４】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【０１２５】
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【０１２６】
１…映像処理システム
１０１…元画像入力部
１０２…潜像画像入力部
１０３…色成分抽出部
１０４…部分画像領域ピクセル抽出部
１０５，１０５Ａ，１０５Ｂ…階調度調整部
１０６…画像表示制御部
１０７…元画像データ記憶部
１０８…潜像画像データ記憶部
１０９…表示画像データ記憶部
１１０…コントラスト調整部
１１１…元画像ぼかし部
４００…画像表示装置
４０１…左眼用画像表示部
４０２…右眼用画像表示部
５００…スクリーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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