(57)【要約】      （修正有）【課題】ガラス容器、および、とりわけガラス容器の仕上げ部を検査するためのデバイスおよび方法を提供する。【解決手段】ガラス容器検査デバイス１００は、検査場所の中に位置付けされているガラス容器１０２を少なくとも３６０度回転させるローテイター１２２を含む。第１のレーザー供給源１５０は、第１のレーザービーム１５２を作り出し、第１のレーザービームは、選択されたガラス容器との入射角を形成し、入射角は、選択されたガラス容器の中に第１のレーザービームの内部反射を作り出すための臨界角以上になっている。カメラ１５４は、内部反射されているレーザービームが選択されたガラス容器の中の欠陥と交差する結果として、選択されたガラス容器から漏れ出る光を検出するために、検査場所に方向付けされている。【選択図】図２
2017026605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス容器の仕上げ部領域を検査するためのガラス容器検査デバイスであって、前記ガラス容器検査デバイスは、
検査場所の中に位置付けされている選択されたガラス容器を少なくとも３６０度回転させるように構成されているローテイターと、
第１のレーザービームを作り出すように構成されている第１のレーザー供給源であって、前記第１のレーザー供給源は、前記第１のレーザービームを前記検査場所に向けて方向付けし、前記選択されたガラス容器との入射角を形成するように構成されており、前記入射角は、前記選択されたガラス容器の中に前記第１のレーザービームの内部反射を作り出すための臨界角以上になっている、第１のレーザー供給源と、
前記内部反射されている第１のレーザービームが前記選択されたガラス容器の中の欠陥と交差する結果として、前記選択されたガラス容器から漏れ出る光を検出するために、前記検査場所に方向付けされているカメラと
を含む、ガラス容器検査デバイス。
【請求項２】
請求項１に記載のガラス容器検査デバイスであって、前記第１のレーザー供給源は、多波長レーザー供給源であり、前記多波長レーザー供給源は、前記第１のレーザービームが多波長レーザービームとなるように構成されており、前記多波長レーザー供給源は、
第１の光の波長の第１の波長レーザービームを作り出すように構成されている第１の波長レーザー供給源と、
前記第１の光の波長とは異なる第２の光の波長の第２の波長レーザービームを作り出すように構成されている第２の波長レーザー供給源と、
前記第１および第２の光の波長とは異なる第３の光の波長の第３の波長レーザービームを作り出すように構成されている第３の波長レーザー供給源と
を含み、
前記多波長光供給源は、前記多波長レーザービームの前記第１、第２、および第３の波長レーザービームのうちの少なくとも１つの全内部反射を前記選択されたガラス容器の中に作り出すための臨界角以上の入射角で、前記検査場所に向けて前記多波長レーザービームを方向付けするように構成されている、ガラス容器検査デバイス。
【請求項３】
請求項２に記載のガラス容器検査デバイスであって、前記第１の光の波長は、４４０〜４９０ｎｍの間にあり、前記第２の光の波長は、４９５〜５７０ｎｍの間にあり、前記第３の光の波長は、６２０〜７５０ｎｍの間にある、ガラス容器検査デバイス。
【請求項４】
請求項２に記載のガラス容器検査デバイスであって、前記第１の光の波長は、４４０〜４６０ｎｍの間にあり、前記第２の光の波長は、５１０〜５３０ｎｍの間にあり、前記第３の光の波長は、６３０〜６５０ｎｍの間にある、ガラス容器検査デバイス。
【請求項５】
請求項１に記載のガラス容器検査デバイスであって、前記第１のレーザー供給源は、５〜１５０ミリワットの間の平均パワー連続波のパワー値を有する励起供給源を有している、ガラス容器検査デバイス。
【請求項６】
請求項１に記載のガラス容器検査デバイスであって、前記第１のレーザー供給源は、前記検査場所に対して操作可能に位置付けおよび配向されており、前記第１のレーザービームが、第１の寸法および第２の寸法を有するようになっており、前記第１の寸法は、第１の軸線に対して平行であり、２０ミリメートルから６０ミリメートルの間にあり、前記第２の寸法は、前記第１の寸法および第１の軸線に対して垂直な第２の軸線に沿っており、２５マイクロメートルから１００マイクロメートルの間にある、ガラス容器検査デバイス。
【請求項７】
請求項６に記載のガラス容器検査デバイスであって、前記ローテイターは、前記選択されたガラス容器を容器回転軸線の周りに回転させ、前記第１のレーザービームの前記第１の軸線は、前記第１のレーザービームの集束軸線に直交する平面の中で、前記容器回転軸線に対して０度から１５度の間の角度になっている、ガラス容器検査デバイス。
【請求項８】
請求項１に記載のガラス容器検査デバイスであって、前記ガラス容器検査デバイスは、前記選択されたガラス容器を前記検査場所の中へ輸送するためのガラス容器輸送構成体をさらに含み、前記ガラス容器輸送構成体は、所定の期間にわたって前記検査場所の中に前記選択されたガラス容器を停止させるために構成されており、前記所定の期間において、前記ローテイターは、前記選択されたガラス容器を少なくとも３６０度回転させ、また、前記ガラス容器輸送構成体は、前記検査場所から外へ前記選択されたボトルを輸送するために構成されている、ガラス容器検査デバイス。
【請求項９】
請求項１に記載のガラス容器検査デバイスであって、前記第１のレーザー供給源は、少なくとも６５度かつ９０度未満の入射角で、前記第１のレーザービームを前記選択されたガラス容器に向けて方向付けするように構成されている、ガラス容器検査デバイス。
【請求項１０】
請求項１に記載のガラス容器検査デバイスであって、前記カメラは、前記検査場所に向けて方向付けされているカメラ集束軸線を画定しており、前記カメラ集束軸線は、前記第１のレーザー供給源の第１のレーザー集束軸線に対して角度を付けて延在しており、前記第１のレーザー集束軸線に沿って、前記第１のレーザービームは、１７度から３２度の間のカメラからレーザーへの角度で進行する、ガラス容器検査デバイス。
【請求項１１】
請求項１０に記載のガラス容器検査デバイスであって、前記第１のレーザー供給源および前記カメラは、前記検査場所から間隔を置いて配置されており、前記カメラ集束軸線および前記第１のレーザー集束軸線が、容器回転軸線に対して平行に延在する方向に見られたときに、前記カメラ集束軸線および前記第１のレーザー集束軸線が、交差する前に、前記検査場所の中のガラス容器の外周部と交差するようになっており、前記選択されたガラス容器が、前記ローテイターによって前記容器回転軸線の周りに回転させられる、ガラス容器検査デバイス。
【請求項１２】
請求項１に記載のガラス容器検査デバイスであって、前記ガラス容器検査デバイスは、容器回転軸線に垂直な平面に対して平行な前記第１のレーザー供給源および前記カメラの位置を同時に調節するためのアライメントメカニズムをさらに含み、前記選択されたガラス容器が、前記ローテイターによって前記容器回転軸線の周りに回転させられる、ガラス容器検査デバイス。
【請求項１３】
請求項１２に記載のガラス容器検査デバイスであって、前記ガラス容器検査デバイスは、前記アライメントメカニズムが前記第１のレーザー供給源および前記カメラの前記位置を調節するときに、前記カメラおよび前記第１のレーザー供給源とともに運搬されるアライメントガイドをさらに含み、前記アライメントガイドは、前記垂直な平面の中に、互いに対して直角に延在する１対のアライメントラインを画定しており、両方のアライメントラインは、前記容器回転軸線に沿って見られたときに、前記検査場所の中の選択されたガラス容器の外周部に接するように位置決めされ、前記アライメントメカニズムの位置を設定する、ガラス容器検査デバイス。
【請求項１４】
請求項１３に記載のガラス容器検査デバイスであって、前記ガラス容器検査デバイスは、
アライメントカメラであって、前記アライメントカメラは、前記検査場所および前記アライメントラインの中の選択されたガラス容器を見るように位置決めされており、少なくともそのときに、前記アライメントラインが、両方とも、前記選択されたガラス容器の前記外周部に接している、アライメントカメラと、
前記アライメントカメラの出力を表示する、アライメントカメラに操作可能に接続されているアライメントディスプレイと
をさらに含む、ガラス容器検査デバイス。
【請求項１５】
請求項２に記載のガラス容器検査デバイスであって、前記ガラス容器検査デバイスは、第１のレーザービーム送達オプティクスをさらに含み、前記第１のレーザービーム送達オプティクスは、
前記第２の波長レーザー供給源によって作り出された前記第２の波長レーザービームを第１のレーザー集束軸線に沿って再方向付けさせるために、光学的に前記第２のレーザー供給源と前記検査場所との間に置かれている第２のレーザー供給源リダイレクション構造体と、
前記第３の波長レーザー供給源によって作り出された前記第３の波長レーザービームを前記第１のレーザー集束軸線に沿って再方向付けさせるために、光学的に前記第３の波長レーザー供給源と前記検査場所との間に置かれている第３の波長レーザー供給源リダイレクション構造体であって、前記第１、第２、および第３の波長レーザービームは、それらが前記検査場所の中の選択されたガラス容器の外周部と交差するときに、一致するようになっている、第３の波長レーザー供給源リダイレクション構造体と
を含む、ガラス容器検査デバイス。
【請求項１６】
請求項１５に記載のガラス容器検査デバイスであって、前記第２の波長レーザー供給源リダイレクション構造体は、前記第１の波長の光がそれを通過することを可能にする材料から作製されており、前記第２の波長の光が反射され、前記第３のレーザー供給源リダイレクション構造体は、前記第１および第２の波長の光がそれを通過することを可能にする材料から作製されており、前記第３の波長の光が反射される、ガラス容器検査デバイス。
【請求項１７】
請求項１６に記載のガラス容器検査デバイスであって、前記ガラス容器検査デバイスは、前記第１の波長レーザー供給源によって作り出される前記第１の波長レーザービームを前記第１のレーザー集束軸線に沿って再方向付けさせるために、光学的に前記第１のレーザー供給源と前記検査場所との間に置かれている第１のレーザー供給源リダイレクション構造体をさらに含む、ガラス容器検査デバイス。
【請求項１８】
請求項１に記載のガラス容器検査デバイスであって、前記第１のレーザー供給源の前記第１のレーザービームは、前記第１のレーザービームが前記選択されたガラス容器の外周部に接触しているときに、第１のレーザー集束軸線に沿って進行し、
前記ガラス容器検査デバイスは、第２のレーザー供給源をさらに含み、前記第２のレーザー供給源は、前記第１のレーザー集束軸線とは異なる第２のレーザー集束軸線に沿って進行する第２のレーザービームを作り出すように構成されており、前記第２のレーザー供給源は、前記選択されたガラス容器の中に前記第２のレーザービームの内部反射を作り出すための臨界角以上になっている、前記選択されたガラス容器との第２の入射角で、前記検査場所の中の前記選択されたガラス容器に向けて前記第２のレーザービームを方向付けするように構成されており、前記第２のレーザー集束軸線は、容器回転軸線に対して垂直な平面に対してスキュー角になっており、前記ローテイターは、前記選択されたガラス容器を前記容器回転軸線の周りに回転させる、ガラス容器検査デバイス。
【請求項１９】
請求項１８に記載のガラス容器検査デバイスであって、前記第２のレーザー集束軸線は、前記選択されたガラス容器の開口部の内側と交差するように方向付けされており、第２のカメラを使用して水平方向の欠陥が検出され得るようになっている、ガラス容器検査デバイス。
【請求項２０】
請求項１に記載のガラス容器検査デバイスであって、前記ローテイターは、前記検査場所にある間に前記選択されたガラス容器を少なくとも７２０度回転させるように構成されている、ガラス容器検査デバイス。
【請求項２１】
請求項１に記載のガラス容器検査デバイスであって、前記ガラス容器検査デバイスは、
第２のレーザービームを作り出すように構成されている第２のレーザー供給源であって、前記第２のレーザー供給源は、前記第２のレーザービームを前記検査場所に向けて方向付けし、前記選択されたガラス容器との入射角を形成するように構成されており、前記入射角は、前記選択されたガラス容器の中に前記第２のレーザービームの内部反射を作り出すための臨界角以上になっている、第２のレーザー供給源と、
前記内部反射されている第２のレーザービームが前記選択されたガラス容器の中の欠陥と交差する結果として、前記選択されたガラス容器から漏れ出る光を検出するために、前記検査場所に方向付けされている第２のカメラと
をさらに含み、
前記第１および第２のレーザー供給源は、前記第１および第２のレーザービームが前記選択されたガラス容器の中で反対方向に進行するように配向されている、ガラス容器検査デバイス。
【請求項２２】
ガラス容器の仕上げ部領域を検査する方法であって、前記方法は、
検査場所の中に位置付けされている選択されたガラス容器を少なくとも３６０度回転させるステップと、
第１のレーザー供給源によって第１のレーザービームを作り出すステップと、
前記選択されたガラス容器の中に前記第１のレーザービームの内部反射を作り出すための臨界角以上になっている、前記選択されたガラス容器との入射角で、前記第１のレーザービームを前記検査場所に向けて方向付けするステップと、
前記内部反射されている第１のレーザービームが前記選択されたガラス容器の中の欠陥と交差する結果として、前記選択されたガラス容器から漏れ出る光を検出するステップと
を含む、方法。
【請求項２３】
請求項２２に記載の方法であって、前記第１のレーザービームを作り出すステップは、多波長レーザービームを作り出すステップを含み、前記第１のレーザー供給源は、第１、第２、および第３の波長レーザー供給源を含む多波長レーザー供給源であり、前記多波長レーザービームを作り出すステップは、
前記第１の波長レーザー供給源によって、第１の光の波長の第１の波長レーザービームを作り出すステップと、
前記第２の波長レーザー供給源によって、前記第１の光の波長とは異なる第２の光の波長の第２の波長レーザービームを作り出すステップと、
前記第３の波長レーザー供給源によって、前記第１および第２の光の波長とは異なる第３の光の波長の第３の波長レーザービームを作り出すステップと
を含み、
前記第１のレーザービームを方向付けするステップは、前記多波長レーザービームの前記第１、第２、および第３の波長レーザービームのうちの少なくとも１つの全内部反射を前記選択されたガラス容器の中に作り出すための臨界角以上の入射角で、前記多波長レーザービームを前記検査場所に向けて方向付けするステップを含む、方法。
【請求項２４】
請求項２３に記載の方法であって、前記第１の光の波長は、４４０〜４９０ｎｍの間にあり、前記第２の光の波長は、４９５〜５７０ｎｍの間にあり、前記第３の光の波長は、６２０〜７５０ｎｍの間にある、方法。
【請求項２５】
請求項２３に記載の方法であって、前記第１の光の波長は、４４０〜４６０ｎｍの間にあり、前記第２の光の波長は、５１０〜５３０ｎｍの間にあり、前記第３の光の波長は、６２５〜６６５ｎｍの間にある、方法。
【請求項２６】
請求項２２に記載の方法であって、前記第１のレーザー供給源は、５〜１５０ミリワットの間の平均パワー連続波のパワー値を有する励起供給源を有している、方法。
【請求項２７】
請求項２２に記載の方法であって、前記第１のレーザービームが、第１の寸法および第２の寸法を有しており、前記第１の寸法は、第１の軸線に対して平行であり、２０ミリメートルから６０ミリメートルの間にあり、前記第２の寸法は、前記第１の寸法および第１の軸線に対して垂直な第２の軸線に沿っており、２５マイクロメートルから１００マイクロメートルの間にある、方法。
【請求項２８】
請求項２７に記載の方法であって、前記選択されたガラス容器を回転させるステップは、前記選択されたガラス容器を容器回転軸線の周りに回転させるステップを含み、前記第１のレーザービームの前記第１の軸線は、前記第１のレーザービームの集束軸線に直交する平面の中で、前記容器回転軸線に対して０度から１５度の間の角度になっている、方法。
【請求項２９】
請求項２２に記載の方法であって、前記方法は、
前記選択されたガラス容器を前記検査場所の中へ輸送するステップと、
前記検査場所の中の前記選択されたガラス容器を所定の期間にわたって停止させるステップであって、前記所定の期間の間に、前記選択されたガラス容器を回転させる前記ステップは、前記選択されたガラス容器が前記検査場所の中に停止させられている間に起こる、ステップと、
前記検査場所から外へ前記選択されたボトルを輸送するステップと
をさらに含む、方法。
【請求項３０】
請求項２２に記載の方法であって、回転させるステップは、前記検査場所にある間に前記選択されたガラス容器を少なくとも７２０度回転させるステップを含む、方法。
【請求項３１】
請求項２２に記載の方法であって、前記第１のレーザービームを方向付けするステップは、少なくとも６５度かつ９０度未満の入射角で、前記第１のレーザービームを前記選択されたガラス容器に向けて方向付けするステップを含む、方法。
【請求項３２】
請求項２２に記載の方法であって、前記選択されたガラス容器から漏れ出る光を検出するステップは、ラインスキャンカメラを使用して実施され、前記ラインスキャンカメラは、前記検査場所に向けて方向付けされているカメラ集束軸線を画定しており、前記カメラ集束軸線は、前記第１のレーザー供給源の第１のレーザー集束軸線に対して角度を付けて延在しており、前記第１のレーザー集束軸線に沿って、前記第１のレーザービームは、１７度から３２度の間のカメラからレーザーへの角度で進行する、方法。
【請求項３３】
請求項３２に記載の方法であって、前記第１のレーザー供給源および前記カメラは、前記検査場所から間隔を置いて配置されており、前記カメラ集束軸線および前記第１のレーザー集束軸線が、容器回転軸線に対して平行に延在する方向に見られたときに、前記カメラ集束軸線および前記第１のレーザー集束軸線が、交差する前に、前記検査場所の中のガラス容器の外周部と交差するようになっており、前記選択されたガラス容器が、前記ローテイターによって前記容器回転軸線の周りに回転させられる、方法。
【請求項３４】
請求項２２に記載の方法であって、前記方法は、前記第１のレーザー供給源、および、容器回転軸線に垂直な平面に対して平行に漏れ出る光を検出するためのカメラの位置を同時に調節するステップであって、前記選択されたガラス容器が、前記容器回転軸線の周りに回転させられる、ステップをさらに含む、方法。
【請求項３５】
請求項３４に記載の方法であって、前記第１のレーザー供給源および前記カメラの前記位置を調節するステップは、前記第１のレーザー供給源および前記カメラの前記位置が調節されるときに、前記カメラおよび前記第１のレーザー供給源とともに運搬されるアライメントガイドを使用するステップを含み、前記アライメントガイドは、前記垂直な平面の中に、互いに対して直角に延在する１対のアライメントラインを画定しており、
前記位置を調節するステップは、前記容器回転軸線に沿って見られたときに、前記検査場所の中の選択されたガラス容器の外周部に接する両方のアライメントラインを整合させ、前記アライメントメカニズムの位置を設定するステップを含む、方法。
【請求項３６】
請求項３５に記載の方法であって、前記第１のレーザー供給源および前記カメラの前記位置を調節するステップは、アライメントカメラ、および、前記アライメントカメラの出力を表示する、アライメントカメラに操作可能に接続されているアライメントディスプレイを用いて、前記検査場所および前記アライメントラインの中の選択されたガラス容器を見るステップを含む、方法。
【請求項３７】
請求項２３に記載の方法であって、前記多波長レーザービームを方向付けするステップは、第１のレーザービーム送達オプティクスを使用するステップを含み、前記第１のレーザービームオプティクスを使用するステップは、
光学的に前記第２のレーザー供給源と前記検査場所との間に置かれている第２のレーザー供給源リダイレクション構造体によって、前記第２の波長レーザー供給源によって作り出された前記第２の波長レーザービームを第１のレーザー集束軸線に沿って再方向付けさせるステップと、
光学的に前記第３の波長レーザー供給源と前記検査場所との間に置かれている第３の波長レーザー供給源リダイレクション構造体によって、前記第３の波長レーザー供給源によって作り出された前記第３の波長レーザービームを前記第１のレーザー集束軸線に沿って再方向付けさせるステップであって、前記第１、第２、および第３の波長レーザービームは、それらが前記検査場所の中の選択されたガラス容器の外周部と交差するときに、一致するようになっている、ステップと
を含む、方法。
【請求項３８】
請求項３７に記載の方法であって、前記第２の波長レーザー供給源リダイレクション構造体は、前記第１の波長の光がそれを通過することを可能にする材料から作製されており、前記第２の波長の光が反射され、前記第３のレーザー供給源リダイレクション構造体は、前記第１および第２の波長の光がそれを通過することを可能にする材料から作製されており、前記第３の波長の光が反射される、方法。
【請求項３９】
請求項３８に記載の方法であって、前記方法は、光学的に前記第１のレーザー供給源と前記検査場所との間に置かれている第１のレーザー供給源リダイレクション構造体によって、前記第１の波長レーザー供給源によって作り出される前記第１の波長レーザービームを前記第１のレーザー集束軸線に沿って再方向付けさせるステップをさらに含む、方法。
【請求項４０】
請求項２２に記載の方法であって、前記第１のレーザービームを方向付けするステップは、前記第１のレーザービームが前記選択されたガラス容器の外周部に接触しているときに、前記第１のレーザー供給源の前記第１のレーザービームを第１のレーザー集束軸線に沿って方向付けするステップをさらに含み、
前記方法は、
第２のレーザー供給源によって、前記第１のレーザー集束軸線とは異なる第２のレーザー集束軸線に沿って進行する第２のレーザービームを作り出すステップと、
前記選択されたガラス容器の中に前記第２のレーザービームの内部反射を作り出すための臨界角以上になっている、前記選択されたガラス容器との第２の入射角で、前記検査場所の中の前記選択されたガラス容器に向けて前記第２のレーザービームを方向付けするステップであって、前記第２のレーザー集束軸線は、容器回転軸線に対して垂直な平面に対してスキュー角になっており、前記ローテイターは、前記選択されたガラス容器を前記容器回転軸線の周りに回転させる、ステップと
をさらに含む、方法。
【請求項４１】
請求項４０に記載の方法であって、前記第２のレーザービームを方向付けするステップは、前記第２のレーザー集束軸線が前記選択されたガラス容器の４２の内側と交差するように方向付けされるように、前記第２のレーザービームを方向付けし、水平方向の欠陥が検出されるようになっている、方法。
【請求項４２】
請求項２２に記載の方法であって、前記方法は、
第２のレーザー供給源によって第２のレーザービームを作り出すステップと、
前記選択されたガラス容器の中に前記第２のレーザービームの内部反射を作り出すための臨界角以上になっている、前記選択されたガラス容器との入射角で、前記第２のレーザービームを前記検査場所に向けて方向付けするステップと、
前記内部反射されている第２のレーザービームが前記選択されたガラス容器の中の欠陥と交差する結果として、前記選択されたガラス容器から漏れ出る光を検出するステップと
をさらに含み、
前記第１および第２のレーザー供給源は、前記内部反射されている第１および第２のレーザービームが前記選択されたガラス容器の中で反対方向に進行するように方向付けされている、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
[0001]本特許出願は、２０１５年７月１７日に出願された米国仮特許出願第６２／１９３，８６３号の利益を主張し、その全体的な教示および開示は、参照により本明細書に組み込まれている。
【０００２】
[0002]本発明は、概して、欠陥に関してガラス容器を検査するマシンに関する。
【背景技術】
【０００３】
[0003]ガラス容器産業において、ガラスの中の小さい亀裂または割れ目は、「チェック欠陥（ｃｈｅｃｋ  ｄｅｆｅｃｔｓ）」と称される。チェックは、サブミリメートルから数百ミリメートルの範囲にある可能性があり、垂直方向から水平方向まで任意の方向に配向されている可能性がある。ガラスは、もともと結晶構造ではないが、ほとんどの亀裂は、その場所におけるガラスの形状によってほぼ決定される空間の中のいくつかの配向の平面に概ね沿って伝播する。たとえば、口部の上側表面における垂直方向の亀裂として始まる亀裂は、垂直方向の平面の中を主に伝播する。チェックは、任意の配向に、および、容器の任意の部分の上に出現する可能性があり、ガラスの中に完全に存在する可能性があり、または、一方もしくは両方の表面まで貫通する可能性がある。チェックは、位相物体であると考えられ、固体物体が行うようには、光を吸収しない。チェックは、それらの対向する表面分離が少なくとも半分の光の波長である場合には、本来は、主に反射性である。しかし、より小さい分離を伴う非常に少ないチェックは、光を反射することとなり、したがって、それらは、直接反射法によって検出可能になりやすくはならないこととなるが、それらが容器の一方または両方の表面まで貫通するときには、それらは、散乱ポイントを有する可能性があり、光を散乱させてセンサーに戻すこととなる。
【０００４】
[0004]これらの亀裂欠陥のほとんどは、ボトルを劇的に弱化させることとなり、それが破裂または漏れることを引き起こすことが多い。したがって、ボトル製造者は、それらが充填プラントに到達する前に、これらの容器を除去したいと思う。容器の口部の近くに出現するチェックは、仕上げ部チェックと呼ばれる。ガラスボトル産業において、「容器仕上げ部」という用語は、口部、スレッドまたはビード、およびリングを画定する、ボトルの一部分を表している。口部の上側表面は、シーリング表面として表される。
【０００５】
[0005]ほとんどすべての市販のチェック検出器は、反射される光の原理に基づいて働く。従来のチェック検出器は、一連の連続的に動作する光スポット光源および関連の光検出器からなり、それらは、検査ステーションにおいて回転するボトルの上の公知のチェックが、光源のうちの１つから光検出器のうちの１つへ光を反射することとなるように位置決めされている。光検出器出力の信号処理は、周辺光、および、ボトル側壁部、スレッドなどからの反射によって引き起こされるより低い周波数信号変化を拒絶しながら、鋭いピークを回復させる。
【０００６】
[0006]市販のチェック検出器は、ほとんどのガラスボトル生産ラインの上に上手く配置されるが、そのアプローチに関していくつかの欠点が存在している。そのうちのいくつかは、以下の通りである。多くのポイントセンサーが、多くの可能性のある反射角度に対して必要とされるということ；いくつかのセンサー角度は、位置決めすることが困難であるということ；より多くの生産欠陥が出現するときに、追加的なセンサーおよび光が追加される必要があるということ；時間のかかるセットアップが、それぞれのタイプの容器に関して必要とされるということ；および、検査ラインごとに同じセットアップを再現することが困難であるということ。
【０００７】
[0007]以下の米国特許第４，７０１，６１２号；米国特許第４，９４５，２２８号；米国特許第４，９５８，２２３号；米国特許第５，０２０，９０８号；米国特許第５，２００，８０１号；米国特許第５，８９５，９１１号；米国特許第６，１０４，４８２号；米国特許第６，２１１，９５２号；米国特許第６，２７５，２８７号、および米国特許第７，８１５，５３９号は、すべて、容器の仕上げ部の中の欠陥を検出するデバイスに関する。
【０００８】
[0008]本発明の実施形態は、チェック検出、および、とりわけ、ガラス容器の仕上げ部の中のチェック欠陥のためのチェック検出に関する現在の最新技術を超える改善を提供する。しかし、この技法は、容器検査全体に適用され得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許第４，７０１，６１２号
【特許文献２】米国特許第４，９４５，２２８号
【特許文献３】米国特許第４，９５８，２２３号
【特許文献４】米国特許第５，０２０，９０８号
【特許文献５】米国特許第５，２００，８０１号
【特許文献６】米国特許第５，８９５，９１１号
【特許文献７】米国特許第６，１０４，４８２号
【特許文献８】米国特許第６，２１１，９５２号
【特許文献９】米国特許第６，２７５，２８７号
【特許文献１０】米国特許第７，８１５，５３９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
[0009]１つの態様では、本発明は、ガラス容器の改善された検査を提供し、より具体的には、ガラス容器の仕上げ部領域の改善されたチェック欠陥検査を提供する。ガラス容器の改善された検査は、検査をパスするガラス容器だけが残るように、ガラス容器の流れからガラス容器を除去するためのシステムを制御するために使用され得る。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
[0010]１つの実施形態では、ガラス容器の仕上げ部領域を検査するためのガラス容器検査デバイスは、ローテイター、第１のレーザー供給源、およびカメラを含む。ローテイターは、検査場所の中に位置付けされている選択されたガラス容器を少なくとも３６０度回転させるように構成されている。第１のレーザー供給源は、第１のレーザービームを作り出すように構成されている。第１のレーザー供給源は、第１のレーザービームを検査場所に向けて方向付けし、選択されたガラス容器との入射角を形成するように構成されており、入射角は、選択されたガラス容器の中に第１のレーザービームの内部反射を作り出すための臨界角以上になっている。カメラは、内部反射されているレーザービームが選択されたガラス容器の中の欠陥と交差する結果として、選択されたガラス容器から漏れ出る光を検出するために、検査場所に方向付けされている。
【００１２】
[0011]１つの実施形態では、第１のレーザー供給源は、多波長レーザー供給源であり、多波長レーザー供給源は、第１のレーザービームが多波長レーザービームとなるように構成されている。多波長レーザー供給源を提供することによって、複数の色のガラスが検査され得る。多波長レーザー供給源は、第１、第２、および第３の波長レーザー供給源を含む。第１の波長レーザー供給源は、第１の光の波長の第１の波長レーザービームを作り出すように構成されている。第２の波長レーザー供給源は、第１の光の波長とは異なる第２の光の波長の第２の波長レーザービームを作り出すように構成されている。第３の波長レーザー供給源は、第１および第２の光の波長とは異なる第３の光の波長の第３の波長レーザービームを作り出すように構成されている。多波長光供給源は、多波長レーザービームの第１、第２、および第３の波長レーザービームのうちの少なくとも１つの全内部反射を選択されたガラス容器の中に作り出すための臨界角以上の入射角で、検査場所に向けて多波長レーザービームを方向付けするように構成されている。
【００１３】
[0012]１つの実施形態では、第１の光の波長は、４４０〜４９０ｎｍの間にあり、第２の光の波長は、４９５〜５７０ｎｍの間にあり、第３の光の波長は、６２０〜７５０ｎｍの間にある。
【００１４】
[0013]より具体的な実施形態では、第１の光の波長は、４４０〜４６０ｎｍの間にあり、第２の光の波長は、５１０〜５３０ｎｍの間にあり、第３の光の波長は、６２５〜６６５ｎｍの間にある。
【００１５】
[0014]１つの実施形態では、第１のレーザー供給源は、５〜１５０ミリワットの間の平均パワー連続波、より好ましくは、２５〜１００ミリワットの間の平均パワー連続波のパワー値を有する励起供給源を有している。
【００１６】
[0015]１つの実施形態では、第１のレーザー供給源は、検査場所に対して操作可能に位置付けおよび配向されており、第１のレーザービームが、第１の寸法および第２の寸法を有するようになっており、第１の寸法は、第１の軸線に対して平行であり、２０ミリメートルから６０ミリメートルの間にあり、第２の寸法は、第１の寸法および第１の軸線に対して垂直な第２の軸線に沿っており、２５マイクロメートルから１００マイクロメートルの間にある。
【００１７】
[0016]１つの実施形態では、ローテイターは、選択されたガラス容器を容器回転軸線の周りに回転させる。第１のレーザービームの第１の軸線は、第１のレーザービームの集束軸線に直交する平面の中で、容器回転軸線に対して０度から１５度の間の角度になっている
[0017]１つの実施形態では、ガラス容器検査デバイスは、選択されたガラス容器を検査場所の中へ輸送するためのガラス容器輸送構成体をさらに含み、ガラス容器輸送構成体は、所定の期間にわたって検査場所の中に選択されたガラス容器を停止させるために構成されており、所定の期間において、ローテイターは、選択されたガラス容器を少なくとも３６０度回転させ、また、ガラス容器輸送構成体は、検査場所から外へ選択されたボトルを輸送するために構成されている。
【００１８】
[0018]１つの実施形態では、ローテイターは、検査場所にある間に選択されたガラス容器を少なくとも７２０度回転させるように構成されており、好ましくは、検査されることとなるガラス容器のそれぞれの部分が、少なくとも１回、より好ましくは、少なくとも２回、カメラのそばを通るようになっている。
【００１９】
[0019]１つの実施形態では、第１のレーザー供給源は、少なくとも６５度かつ９０度未満の入射角で、第１のレーザービームを選択されたガラス容器に向けて方向付けするように構成されている。
【００２０】
[0020]１つの実施形態では、カメラは、検査場所に向けて方向付けされているカメラ集束軸線を画定している。カメラ集束軸線は、第１のレーザー供給源の第１のレーザー集束軸線に対して角度を付けて延在しており、第１のレーザー集束軸線に沿って、第１のレーザービームは、１５度から４１度の間の、より好ましくは、１７度から３２度の間のカメラからレーザーへの角度で進行する。カメラは、ラインスキャンカメラまたはエリアアレイカメラであることが可能である。
【００２１】
[0021]１つの実施形態では、第１のレーザー供給源およびカメラは、検査場所から間隔を置いて配置されており、カメラ集束軸線および第１のレーザー集束軸線が、容器回転軸線に対して平行に延在する方向に見られたときに、カメラ集束軸線および第１のレーザー集束軸線が、交差する前に、検査場所の中のガラス容器の外周部と交差するようになっており、選択されたガラス容器が、ローテイターによって容器回転軸線の周りに回転させられる。
【００２２】
[0022]１つの実施形態では、アライメントメカニズムは、容器回転軸線に垂直な平面に対して平行な第１のレーザー供給源およびカメラの位置を同時に調節し、選択されたガラス容器が、ローテイターによって容器回転軸線の周りに回転させられる。
【００２３】
[0023]１つの実施形態では、アライメントガイドは、アライメントメカニズムが第１のレーザー供給源およびカメラの位置を調節するときなどに、カメラおよび第１のレーザー供給源とともに運搬される。アライメントガイドは、垂直な平面の中に、互いに対して直角に延在する１対のアライメントラインを画定している。両方のアライメントラインは、容器回転軸線に沿って見られたときに、検査場所の中の選択されたガラス容器の外周部に接するように位置決めされ、アライメントメカニズム、ならびに、とりわけカメラおよび第１のレーザー供給源の位置を設定する。
【００２４】
[0024]１つの実施形態では、アライメントガイドは、アライメントカメラを含む。アライメントカメラは、検査場所およびアライメントラインの中の選択されたガラス容器を見るように位置決めされており、少なくともそのときに、アライメントラインが、両方とも、選択されたガラス容器の外周部に接している。アライメントディスプレイは、アライメントカメラの出力を表示する、アライメントカメラに操作可能に接続されている。
【００２５】
[0025]１つの実施形態では、システムは、第１のレーザービーム送達オプティクスを含む。第１のレーザービーム送達オプティクスは、第２および第３のレーザー供給源リダイレクション構造体を含む。第２のレーザー供給源リダイレクション構造体は、第２の波長レーザー供給源によって作り出された第２の波長レーザービームを第１のレーザー集束軸線に沿って再方向付けさせるために、光学的に第２のレーザー供給源と検査場所との間に置かれている。第３の波長レーザー供給源リダイレクション構造体は、第３の波長レーザー供給源によって作り出された第３の波長レーザービームを第１のレーザー集束軸線に沿って再方向付けさせるために、光学的に第３の波長レーザー供給源と検査場所との間に置かれており、第１、第２、および第３の波長レーザービームは、それらが検査場所の中の選択されたガラス容器の外周部と交差するときに、一致するようになっている。さらなる実施形態は、たとえば１ｍｍの距離だけ分離されているレーザービームを有することが可能である。追加的に、それぞれの波長範囲の中の複数のビームが提供され得る。
【００２６】
[0026]１つの実施形態では、第２の波長レーザー供給源リダイレクション構造体は、第１の波長の光がそれを通過することを可能にする材料から作製されており、第２の波長の光が反射され、第３のレーザー供給源リダイレクション構造体は、第１および第２の波長の光がそれを通過することを可能にする材料から作製されており、第３の波長の光が反射される。
【００２７】
[0027]１つの実施形態では、第１のレーザー供給源リダイレクション構造体は、第１の波長レーザー供給源によって作り出される第１の波長レーザービームを第１のレーザー集束軸線に沿って再方向付けさせるために、光学的に第１のレーザー供給源と検査場所との間に置かれている。
【００２８】
[0028]また、レーザー供給源リダイレクション構造体は、第１、第２、および第３の波長レーザービームを成形するように構成され得、それらが、ガラス容器の外周部との交差の場所において、実質的に同じサイズおよび形状を有するようになっている。
【００２９】
[0029]１つの実施形態では、第１のレーザー供給源の第１のレーザービームは、第１のレーザービームが選択されたガラス容器の外周部に接触しているときに、第１のレーザー集束軸線に沿って進行する。第２のレーザー供給源も設けられる。第２のレーザー供給源は、第１のレーザー集束軸線とは異なる第２のレーザー集束軸線に沿って進行する第２のレーザービームを作り出すように構成されており、第２のレーザー供給源は、選択されたガラス容器の中に第２のレーザービームの内部反射を作り出すための臨界角以上になっている、選択されたガラス容器との第２の入射角で、検査場所の中の選択されたガラス容器に向けて第２のレーザービームを方向付けするように構成されている。第２のレーザー集束軸線は、容器回転軸線に対して垂直な平面に対してスキュー角になっており、ローテイターは、選択されたガラス容器を容器回転軸線の周りに回転させる。第２のレーザー集束軸線は、第１のレーザー集束軸線からオフセットされており、第１のレーザー集束軸線と同軸にはなっていない。
【００３０】
[0030]１つの実施形態では、第２のレーザー集束軸線は、選択されたガラス容器の開口部の内側と交差するように方向付けされており、カメラ、または、カメラからオフセットされている第２のカメラを使用して水平方向の欠陥が検出され得るようになっている
[0031]また、ガラス容器の仕上げ部領域を検査する方法が提供される。いくつかの実施形態では、方法は、上記に説明されているようなデバイスの実施形態を利用することとなる。
【００３１】
[0032]特定の方法では、方法は、検査場所の中に位置付けされている選択されたガラス容器を少なくとも３６０度回転させるステップと、第１のレーザー供給源によって第１のレーザービームを作り出すステップと、選択されたガラス容器の中に第１のレーザービームの内部反射を作り出すための臨界角以上になっている、選択されたガラス容器との入射角で、第１のレーザービームを検査場所に向けて方向付けするステップと、内部反射されているレーザービームが選択されたガラス容器の中の欠陥と交差する結果として、選択されたガラス容器から漏れ出る光を検出するステップとを含む。
【００３２】
[0033]特定の方法では、第１のレーザービームを作り出すステップは、多波長レーザービームを作り出すステップを含み、第１のレーザー供給源は、第１、第２、および第３の波長レーザー供給源を含む多波長レーザー供給源である。多波長レーザービームを作り出すステップは、第１の波長レーザー供給源によって、第１の光の波長の第１の波長レーザービームを作り出すステップと、第２の波長レーザー供給源によって、第１の光の波長とは異なる第２の光の波長の第２の波長レーザービームを作り出すステップと、第３の波長レーザー供給源によって、第１および第２の光の波長とは異なる第３の光の波長の第３の波長レーザービームを作り出すステップとを含む。第１のレーザービームを方向付けするステップは、多波長レーザービームの第１、第２、および第３の波長レーザービームのうちの少なくとも１つの全内部反射を選択されたガラス容器の中に作り出すための臨界角以上の入射角で、多波長レーザービームを検査場所に向けて方向付けするステップを含む。
【００３３】
[0034]１つの実施形態では、第１の光の波長は、４４０〜４９０ｎｍの間にあり、第２の光の波長は、４９５〜５７０ｎｍの間にあり、第３の光の波長は、６２０〜７５０ｎｍの間にある。
【００３４】
[0035]１つの実施形態では、第１の光の波長は、４４０〜４６０ｎｍの間にあり、第２の光の波長は、５１０〜５３０ｎｍの間にあり、第３の光の波長は、６２５〜６６５ｎｍの間にある。
【００３５】
[0036]１つの実施形態では、第１のレーザー供給源は、５〜１５０ミリワットの間の平均パワー連続波、および、より好ましくは、２５〜１００ミリワットの間の平均パワー連続波のパワー値を有する励起供給源を有している。
【００３６】
[0037]１つの実施形態では、第１のレーザービームが、第１の寸法および第２の寸法を有しており、第１の寸法は、第１の軸線に対して平行であり、２０ミリメートルから６０ミリメートルの間にあり、第２の寸法は、第１の寸法および第１の軸線に対して垂直な第２の軸線に沿っており、２５マイクロメートルから１００マイクロメートルの間にある。これらの寸法は、集束軸線に対して概して垂直であり、集束軸線に沿って、レーザービームが伝播する。
【００３７】
[0038]１つの実施形態では、選択されたガラス容器を回転させるステップは、選択されたガラス容器を容器回転軸線の周りに回転させるステップを含む。第１のレーザービームの第１の軸線は、第１のレーザービームの集束軸線に直交する平面の中で、容器回転軸線に対して０度から１５度の間の角度になっている。
【００３８】
[0039]１つの実施形態では、方法は、選択されたガラス容器を検査場所の中へ輸送するステップと、検査場所の中の選択されたガラス容器を所定の期間にわたって停止させるステップであって、所定の期間の間に、選択されたガラス容器を回転させるステップは、選択されたガラス容器が検査場所の中に停止させられている間に起こる、ステップと、検査場所から外へ選択されたボトルを輸送するステップとを含む。
【００３９】
[0040]１つの方法では、回転させるステップは、検査場所にある間に選択されたガラス容器を少なくとも７２０度回転させるステップを含む。
[0041]１つの方法では、第１のレーザービームを方向付けするステップは、少なくとも６５度かつ９０度未満の入射角で、第１のレーザービームを選択されたガラス容器に向けて方向付けするステップを含む。
【００４０】
[0042]１つの方法では、選択されたガラス容器から漏れ出る光を検出するステップは、カメラを使用して実施され、カメラは、検査場所に向けて方向付けされているカメラ集束軸線を画定している。カメラ集束軸線は、第１のレーザー供給源の第１のレーザー集束軸線に対して角度を付けて延在しており、第１のレーザー集束軸線に沿って、第１のレーザービームは、１７度から３２度の間のカメラからレーザーへの角度で進行する。カメラは、ラインスキャンカメラまたはエリアアレイカメラであることが可能である。
【００４１】
[0043]１つの方法では、第１のレーザー供給源およびカメラは、検査場所から間隔を置いて配置されており、カメラ集束軸線および第１のレーザー集束軸線が、容器回転軸線に対して平行に延在する方向に見られたときに、カメラ集束軸線および第１のレーザー集束軸線が、互いに交差する前に、検査場所の中のガラス容器の外周部と交差するようになっており、選択されたガラス容器が、ローテイターによって容器回転軸線の周りに回転させられる。
【００４２】
[0044]１つの方法では、方法は、第１のレーザー供給源、および、容器回転軸線に垂直な平面に対して平行に漏れ出る光を検出するためのカメラの位置を同時に調節するステップであって、選択されたガラス容器が、容器回転軸線の周りに回転させられる、ステップをさらに含む。
【００４３】
[0045]１つの方法では、第１のレーザー供給源およびカメラの位置を調節するステップは、第１のレーザー供給源およびカメラの位置が調節されるときに、カメラおよび第１のレーザー供給源とともに運搬されるアライメントガイドを使用するステップを含む。アライメントガイドは、垂直な平面の中に、互いに対して直角に延在する１対のアライメントラインを画定している。位置を調節するステップは、容器回転軸線に沿って見られたときに、検査場所の中の選択されたガラス容器の外周部に接する両方のアライメントラインを整合させ、アライメントメカニズムの位置を設定するステップを含む。
【００４４】
[0046]１つの方法では、第１のレーザー供給源およびカメラの位置を調節するステップは、アライメントカメラ、および、アライメントカメラの出力を表示する、アライメントカメラに操作可能に接続されているアライメントディスプレイを用いて、検査場所およびアライメントラインの中の選択されたガラス容器を見るステップを含む。
【００４５】
[0047]１つの方法では、多波長レーザービームを方向付けするステップは、第１のレーザービーム送達オプティクスを使用するステップを含む。第１のレーザービームオプティクスを使用するステップは、光学的に第２のレーザー供給源と検査場所との間に置かれている第２のレーザー供給源リダイレクション構造体によって、第２の波長レーザー供給源によって作り出された第２の波長レーザービームを第１のレーザー集束軸線に沿って再方向付けさせるステップと、光学的に第３の波長レーザー供給源と検査場所との間に置かれている第３の波長レーザー供給源リダイレクション構造体によって、第３の波長レーザー供給源によって作り出された第３の波長レーザービームを第１のレーザー集束軸線に沿って再方向付けさせるステップであって、第１、第２、および第３の波長レーザービームは、それらが検査場所の中の選択されたガラス容器の外周部と交差するときに、一致するようになっている、ステップとを含む。
【００４６】
[0048]１つの方法では、第２の波長レーザー供給源リダイレクション構造体は、第１の波長の光がそれを通過することを可能にする材料から作製されており、第２の波長の光が反射され、第３のレーザー供給源リダイレクション構造体は、第１および第２の波長の光がそれを通過することを可能にする材料から作製されており、第３の波長の光が反射される。
【００４７】
[0049]１つの方法では、方法は、光学的に第１のレーザー供給源と検査場所との間に置かれている第１のレーザー供給源リダイレクション構造体によって、第１の波長レーザー供給源によって作り出される第１の波長レーザービームを第１のレーザー集束軸線に沿って再方向付けさせるステップを含む。
【００４８】
[0050]１つの方法では、第１のレーザービームを方向付けするステップは、第１のレーザービームが選択されたガラス容器の外周部に接触しているときに、第１のレーザー供給源の第１のレーザービームを第１のレーザー集束軸線に沿って方向付けするステップを含む。方法は、第２のレーザー供給源によって、第１のレーザー集束軸線とは異なる第２のレーザー集束軸線に沿って進行する第２のレーザービームを作り出すステップと、選択されたガラス容器の中に第２のレーザービームの内部反射を作り出すための臨界角以上になっている、選択されたガラス容器との第２の入射角で、検査場所の中の選択されたガラス容器に向けて第２のレーザービームを方向付けするステップであって、第２のレーザー集束軸線は、容器回転軸線に対して垂直な平面に対してスキュー角になっており、ローテイターは、選択されたガラス容器を容器回転軸線の周りに回転させる、ステップとをさらに含む。
【００４９】
[0051]１つの方法では、第２のレーザービームを方向付けするステップは、第２のレーザー集束軸線が選択されたガラス容器の開口部の内側表面と交差するように方向付けされるように、第２のレーザービームを方向付けし、水平方向の欠陥が検出されるようになっている。ある実施形態では、第１のレーザービームによって識別される欠陥は、第１のカメラによって検出され、第２のレーザービームによって識別される欠陥は、第２のカメラによって検出される。
【００５０】
[0052]本発明の他の態様、目的、および利点は、添付の図面と併用されたときに、以下の詳細な説明からより明らかになることとなる。
[0053]本明細書の一部の中に組み込まれ、本明細書の一部を形成している添付の図面は、本発明のいくつかの態様を図示しており、説明とともに、本発明の原理を説明する役割を果たしている。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】[0054]本発明の実施形態によるガラス容器検査デバイスの簡単化された説明図である。
【図２】[0055]その光学検査システムを図示する、図１のガラス容器検査デバイスの簡単化された部分説明図である。
【図３】[0056]その第１の検査構成体を図示する、ガラス容器検査デバイスの部分説明図である。
【図４】[0057]図３の第１の検査構成体のレーザービームによって接触されているガラス容器を図示する図である。
【図５】[0058]図３の第１の検査構成体によって検査されているガラス容器の上面図の簡略説明図である。
【図６】[0059]第１の検査構成体のさらなる部分説明図である。
【図７】[0060]図１のガラス容器検査デバイスの光学検査システムを整合させるためのアライメントガイドの部分説明図である。
【図８】[0061]アライメントガイドのレクチルの中に位置決めされている、システムの検査場所の中のガラス容器を図示する、図７のアライメントガイドのさらなる部分説明図である。
【図９】[0062]図２のガラス容器検査デバイスの第２の検査構成体の簡単化された説明図である。
【図１０】[0063]図９の第２の検査構成体のさらなる簡単化された説明図である。
【図１１】[0064]水平方向の欠陥を感知するための別のカメラを利用する第２の検査構成体の代替的な実施形態を示す図である。
【図１２】[0065]図１１の第２の検査構成体のさらなる簡単化された説明図である。
【図１３】[0066]図５のものと同様の第１の検査構成体の概略図であるが、左巻きおよび右巻きの垂直方向の欠陥を感知するための複数のレーザー供給源およびカメラの使用を図示する図である。
【図１４】[0067]水平方向の欠陥を感知するための複数のレーザー供給源およびカメラを使用する、水平方向の欠陥を感知するための第２の検査構成体の代替的な実施形態の簡単化された説明図である。
【図１５】[0068]図１４の実施形態の第２の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
[0069]本発明は、特定の好適な実施形態とともに説明されることとなるが、それらの実施形態に本発明を限定するという意図は存在していない。それとは対照的に、添付の特許請求の範囲に規定されているような本発明の精神および範囲の中に含まれているものとして、すべての代替例、修正例、および均等物をカバーすることを意図している。
【００５３】
[0070]ガラス容器検査デバイス１００の実施形態が、図１に図示されている。ガラス容器検査デバイス１００は、ガラス容器１０２に方向付けされた１つまたは複数のレーザーを使用し、ガラス容器１０２の中のチェック欠陥（「異常」または単に「欠陥」とも称される）に関して、ガラス容器を検査する。ガラス容器検査デバイス１００は、とりわけ、ガラス容器１０２の仕上げ部領域（「仕上げ部」とも称される）を検査するように構成されている。
【００５４】
[0071]説明図の全体を通して単一のガラス容器１０２だけが図示されているが、ガラス容器１０２は、ガラス容器検査デバイス１００へ給送されることとなるガラス容器の流れの中の数多くのもののうちの１つであるということが理解されることとなる。典型的に、ガラス容器１０２の流れは、１つまたは複数のコンベヤー（図示せず）によって、ガラス容器検査デバイスに供給され、また、ガラス容器検査デバイスから取り去られることとなる。
【００５５】
[0072]ガラス容器検査デバイス１００は、一般的に、ガラス容器が欠陥に関して検査されることとなる検査場所を画定している。図１では、ガラス容器１０２が、検査場所の中に位置付けされており、検査されているところである。
【００５６】
[0073]図示されている実施形態のガラス容器検査デバイス１００は、ガラス容器１０２を検査場所の中へ輸送するためのガラス容器輸送構成体１０４を含む。ガラス容器１０２が検査場所に入ると、ガラス容器輸送構成体は、所定の期間にわたって検査場所の中にガラス容器１０２を維持する。いくつかの実施形態では、所定の期間は、１２５ミリ秒程度の短さであることが可能であり、典型的に約１５０ミリ秒である。検査されているガラス容器１０２の速度および体積に起因して、期間は、典型的に、５００ミリ秒未満であることとなるが、より長い時間期間も使用され得る。この時点において、ガラス容器１０２は、欠陥に関して検査される。検査が完了した後に、ガラス容器輸送構成体１０４は、検査場所から外へ、および、一般的に、ガラス容器検査デバイス１００から外へ、ガラス容器１０２を輸送する。ガラス容器１０２は、新しいコンベヤーの上に設置され、ガラス容器検査デバイス１００にボトルを供給したコンベヤーの上に戻され、または、そうでなければ、下流プロセスに進行するように解放され得る。
【００５７】
[0074]その後に、ガラス容器１０２が深刻な十分な欠陥を含むということが見出された場合には、ガラス容器１０２は、欠陥があるガラス容器をその他の許容可能なガラス容器から分離するための公知のシステムおよびデバイスを使用して、ガラス容器の流れから除去されることとなる。典型的に、これらのガラス容器は、破壊され、次いで、リサイクルされることとなり、そのガラスは、新しいガラス容器へと再形成されることとなる。
【００５８】
[0075]ガラス容器が、検査をパスし、欠陥を有することが見出されなかった場合には、ガラス容器１０２は、さらなる処理へ進行することとなり、さらなる処理は、追加的な検査プロセスを含むことが可能である。
【００５９】
[0076]図示されている実施形態では、ガラス容器輸送構成体１０４は、複数のポケット１０６を画定するカルーセル１０５を含み、複数のポケット１０６は、個々のガラス容器１０２が、検査場所の中へ、検査場所を通って、および、検査場所から外へ進行するときに、個々のガラス容器１０２をガイドするようにサイズ決めおよび構成されている。この実施形態では、カルーセル１０５は、複数のポケット１０６を含む。カルーセル１０５は、フック形状の半径方向外向きに延在する突起部１０８を含み、突起部１０８は、隣接するポケット１０６を分離している。それぞれのポケット１０６は、複数のキャスター１１０、１１２を有しており、複数のキャスター１１０、１１２は、ポケット１０６の近位においてカルーセル１０５に回転可能に装着されており、キャスター１１０、１１２の一部分が、ポケット１０６のうちの対応する１つの中へ延在し、その中に運搬されたときに、所与のガラス容器１０２を支持するようになっている。
【００６０】
[0077]カルーセル１０５は、カルーセル回転軸線１１４の周りに操作可能に回転させられ、検査場所の中へ、検査場所を通して、および、検査場所から外へ、ガラス容器１０２を輸送する。図示されている実施形態では、カルーセル１０５の回転は、一定ではない。その代わりに、少なくとも部分的に、ガラス容器１０２が検査されている間にカルーセル回転軸線１１４の周りで角度的に移動しないように、回転が開始および停止する。そうであるので、ガラス容器輸送構成体１０４は、容器が検査場所を通過するときに、容器の流れにインデキシング（ｉｎｄｅｘｉｎｇ）モーションを提供する。示されてはいないが、ガラス容器１０２が、検査場所の中へ、検査場所を通して、および、検査場所から外へ輸送されるときに、容器１０２は、テーブル、コンベヤー、または他の表面によって支持され得る。
【００６１】
[0078]しかし、ガラス容器１０２が、検査場所の中で検査されている間に、カルーセル回転軸線の周りで角度的に移動することができなくても、ガラス容器１０２は、容器回転軸線１１６の周りに回転し、容器回転軸線１１６は、一般的に、カルーセル回転軸線からオフセットされており、カルーセル回転軸線に対して平行になっている。
【００６２】
[0079]ローテイター１２０が、カルーセル１０５に隣接して位置決めされており、ガラス容器１０２が、カルーセルによって検査場所の中へ輸送され、検査場所の中に保持されているときに、ガラス容器１０２の外周部が、ローテイター１２０の１つまたは複数の回転ドライブホイール１２２と接触するようになっている。ローテイター１２０の回転ドライブホイール１２２、およびキャスター１１０、１１２は、一般的に、カルーセルのポケット１０６の対向する側にあり、ガラス容器１０２が、一般的に、一方の側部において、回転ドライブホイール１２２によって支持され、反対側の側部において、キャスター１１０、１１２によって支持されるようになっている。
【００６３】
[0080]ガラス容器１０２の全体的な仕上げ部が検査されるように、ローテイター１２０は、ガラス容器１０２が検査場所の中に位置決めされている所定の期間の間に、容器回転軸線１１６の周りにガラス容器１０２を少なくとも３６０度回転させるように構成されている。好適な実施形態では、容器１０２は、上記に示された所定の期間にわたりそれが検査場所の中に保持されている間に、おおよそ２．５倍（たとえば、９００度）回転させられる。ガラス容器検査デバイス１００による検査が起こっている間に、カルーセル１０５は、一般的に静止しており、ガラス容器１０２がカルーセル１０５によってカルーセル回転軸線１１４の周りに角度的に駆動されないようになっており、インデキシングスタイルのモーションを提供する。
【００６４】
[0081]図示されている実施形態では、カルーセル１０５は、図１の中の矢印１２４によって図示されている反時計回り方向に駆動される。ローテイター１２０は、矢印１２６によって図示されている反時計回り方向にガラス容器１０２を回転させるように構成されている。この回転は、矢印１２８によって図示されている反対側の時計回り方向に、回転軸線の周りで、ローテイター１２０の回転ドライブホイール１２２によって達成される。
【００６５】
[0082]ガラス容器１０２がガラス容器輸送構成体１０４によって制御されている間に、実施されることとなる他の検査のために他の検査システムを通過させられ得るということが留意されるべきである。これらの他の検査は、本発明の実施形態の検査の上流または下流で起こることが可能である。
【００６６】
[0083]ガラス容器検査デバイス１００は、光学検査システム１３４を含み、光学検査システム１３４は、ガラス容器１０２、および、図示されている実施形態では、ガラス容器１０２の仕上げ部分を検査するために使用される。光学検査システム１３４は、ローテイター１２０およびカルーセル１０５の上方に、Ｃ字形状の装着トラック１３６に垂直方向に装着されている。
【００６７】
[0084]光学検査システム１３４は、第１の検査構成体１３８および第２の検査構成体１４０を含み、第１の検査構成体１３８および第２の検査構成体１４０は、操作可能に機械的に一緒に接続されており、装着構成体１４２によって、および、対応する光学検査システムの構造的フレームワークによって、装着トラック１３６に対して一体となって移動させられる。好ましくは、装着構成体１４２は、光学検査システム１３４の位置の３次元の調節を可能にし、異なるサイズおよび形状のガラス容器を収容するために、光学検査システム１３４の位置を調節するようになっている。第１および第２の検査構成体１３８、１４０は、装着構成体１４２によって装着トラック１３６に操作可能に装着されており、装着構成体１４２は、装着トラック１３６の上にクランプで固定している。装着構成体１４２は、すべての３次元において光学検査システム１３４の位置を個別に調節するための調節メカニズム、たとえば、デカルト座標系のすべての３つの軸線に沿った調節などのための調節メカニズムを含むことが可能である。
【００６８】
[0085]光学検査システム１３４だけが、装着トラック１３６に装着されて図示されているが、他の検査デバイスも、それに装着され、カルーセル１０５の制御の下でそれがインデキシングされるときに、ガラス容器１０２の追加的な検査を実施することが可能である。
【００６９】
[0086]第１および第２の検査構成体１３８、１４０は、レーザーおよびカメラ（レシーバーとも称される）を利用し、ガラス容器１０２の仕上げ部の品質を分析する。図１では、レーザーおよびカメラは、第１の検査構成体１３８および第２の検査構成体１４０の第１および第２のハウジング１４４、１４６の中にそれぞれ位置付けされている。コントローラー１４８が、レーザーおよびカメラを制御するために、ならびに、レーザーおよびカメラから、および、とりわけカメラから、フィードバック情報を受け取るために、光学検査システム１３４に操作可能に接続されている。コントローラー１４８は、その操作可能な制御のために、すなわち、ガラス容器のモーションを適正に制御するために回転速度およびタイミングを調節するために、ローテイター１２０および容器輸送構成体１０４に操作可能に接続されている。さらに、コントローラー１４８は、レーザー、制御レーザーパワーレベル、およびカメラのうちのいずれか１つを選択的に活性化および非活性化させるように構成され得る。
【００７０】
[0087]図２は、図１のガラス容器検査デバイス１００の簡単化された説明図である。この説明図は、ハウジング１４４、１４６を除去させており、検査場所の中に位置付けされている間にガラス容器１０２の検査を実施するガラス容器検査デバイス１００のコンポーネントを図示している。より具体的には、光学検査システム１３４のコンポーネントが図示されている。
【００７１】
[0088]なかでも、光学検査システム１３４の第１の検査構成体１３８は、第１のレーザー供給源１５０を含み、第１のレーザー供給源１５０は、第１のレーザービーム１５２を作り出すように構成されており、第１のレーザービーム１５２は、検査場所に向けて、および、とりわけ、検査場所の中のガラス容器１０２に向けて方向付けされている。より十分に下記に説明されることとなるように、第１のレーザービーム１５２は、検査場所に向けて、および、とりわけガラス容器１０２に向けて方向付けされており、レーザービーム１５２を形成する光の少なくとも１つの波長が、ガラス容器１０２の側壁部１５５に進入するようになっている。側壁部１５５は、導波路として機能しており、導波路は、光がガラスの中の欠陥に遭遇しなければ、光の波長を全内部反射し、光がガラスの中の欠陥に遭遇するときには、光はガラス容器１０２のガラスから外へ反射される。第１のレーザー供給源１５０は、一般的に、垂直方向に配向された欠陥、または、少なくとも、垂直方向に配向された成分を有する欠陥を識別するために使用される。第１のレーザー供給源１５０の配向および構成は、ガラス容器の側壁部１５５に進入する光が、上記に特定されている全内部反射を経験し得るようになっている。
【００７２】
[0089]カメラ１５４は、検査場所、および、とりわけガラス容器１０２に向けて配向および方向付けされており、全内部反射に関する能力を阻害するガラスの中の欠陥の存在に起因してガラス容器１０２から外へ反射される光を感知する。カメラ１５４は、カメラ本体部１５１およびレンズ１５３を含む。カメラ１５４は、ラインスキャンカメラまたはエリアアレイカメラの形態であることが可能である。
【００７３】
[0090]図２の実施形態の中の第１のレーザー供給源１５０は、多波長レーザー供給源であり、それは、第１のレーザービーム１５２が光の複数の波長から形成された多波長レーザービームとなるように構成されている。好ましくは、レーザービーム１５２は、トップハット（ｔｏｐｈａｔ）または均質的である。より具体的には、第１のレーザー１５０供給源は、第１、第２、および第３の波長レーザー供給源１５６、１５８、１６０を含む。第１の波長レーザー供給源１５６は、第１の波長の光の第１の波長レーザービーム１６２を作り出すように構成されている。第２の波長レーザー供給源１５８は、第２の波長の光の第２の波長レーザービーム１６４を作り出すように構成されている。第３の波長レーザー供給源１６０は、第３の波長の光の第３の波長レーザービーム１６６を作り出すように構成されている。第１、第２、および第３の波長の光が使用され、異なる色ガラスから形成されたガラス容器が同じ第１のレーザー供給源１５０を使用して検査され得るようになっている。
【００７４】
[0091]図示されている実施形態では、３つの光の波長は、青色スペクトル、緑色スペクトル、および赤色スペクトルである。より具体的には、第１の光の波長は、４４０〜４９０ｎｍの間であり、より好ましくは、４４０〜４６０ｎｍの間であり、さらにより好ましくは、４５０ｎｍ（青色）であり、第２の光の波長は、４９５〜５７０ｎｍの間であり、より好ましくは、５１０〜５３０ｎｍの間であり、さらにより好ましくは、５２０ｎｍ（緑色）であり、第３の光の波長は、６２０〜７５０ｎｍの間であり、より好ましくは、６２５〜６６５ｎｍの間であり、より好ましくは、６３０〜６５０ｎｍの間であり、さらにより好ましくは、６４０ｎｍ（赤色）である。繰り返しになるが、異なる光の波長を使用することによって、多種多様なガラスの色の光が検査され得る。ガラスの色に応じて、所与の波長の光が、本実施形態において使用されるように全内部反射を介してガラスを通して透過されるというよりも、反射または吸収され得る。
【００７５】
[0092]ＬＥＤの光源などのような他の光源ではなくレーザーの使用の利益は、レーザーが、干渉性のコリメートされた光を提供し、それは、実質的に単色性であり、単一の光の波長だけを提供するということである。これは、光、たとえば、第１のレーザービーム１５２が、ガラス容器１０２の外周部１７０に向けて正確に方向付けされることを可能にし、光が、正確な場所において側壁部１５５に進入することができるようになっており、ガラス容器１０２が、光の全内部反射を可能にするように、導波路として機能することができるようになっている。
【００７６】
[0093]第１のレーザー供給源１５０は、それらが第１のレーザー集束軸線１７２に沿って検査場所に向けて進行するときに、第１、第２、および第３の波長レーザービーム１６２、１６４、１６６が操作可能に整合させられるように、および、それらがガラス容器１０２の周囲部１７０と交差するときに、互いに実質的に一致するように構成されている。
【００７７】
[0094]図２および図３を参照すると、第１、第２、および第３の波長レーザービーム１６２、１６４と整合させるために、第１のレーザー供給源１５０は、レーザービーム送達オプティクス１７４を含む。図示されている実施形態では、レーザービーム送達オプティクス１７４は、光学的に第１の波長レーザー供給源１５６と検査場所との間に置かれている第１のレーザー供給源リダイレクション構造体１７６を含む。第１のレーザー供給源リダイレクション構造体１７６は、第１の波長レーザー供給源１５６が第１のレーザー集束軸線１７２からずれて整合させられているときに、第１の波長レーザービーム１６２の方向を変化させる。また、第１のレーザー供給源リダイレクション構造体１７６は、第１の波長レーザービーム１６２のファン角度を較正することを支援し、それが、第１のレーザービーム１５２とガラス容器１０２の外周部１７０との交差ポイントにおいて、第２および第３の波長レーザービーム１６４、１６６と一致するようになっている。
【００７８】
[0095]レーザービーム送達オプティクス１７４は、光学的に第２の波長レーザー供給源１５８と検査場所との間に置かれている第２のレーザー供給源リダイレクション構造体１７８を含む。第２のレーザー供給源リダイレクション構造体１７８は、第２の波長レーザー供給源１５８が第１のレーザー集束軸線１７２からずれて整合させられているときに、第２の波長レーザービーム１６４の方向を変化させる。また、第２のレーザー供給源リダイレクション構造体１７８は、第２の波長レーザービーム１６４のファン角度を較正することを支援し、それが、第１のレーザービーム１５２とガラス容器１０２の外周部１７０との交差ポイントにおいて、第１および第３の波長レーザービーム１６２、１６６と一致するようになっている。
【００７９】
[0096]レーザービーム送達オプティクス１７４は、光学的に第３の波長レーザー供給源１６０と検査場所との間に置かれている第３のレーザー供給源リダイレクション構造体１８０を含む。第３のレーザー供給源リダイレクション構造体１８０は、第３の波長レーザー供給源１６０が第１のレーザー集束軸線１７２からずれて整合させられているときに、第３の波長レーザービーム１６６の方向を変化させる。また、第３のレーザー供給源リダイレクション構造体１８０は、第３の波長レーザービーム１６６のファン角度を較正することを支援し、それが、第１のレーザービーム１５２とガラス容器１０２の外周部１７０との交差ポイントにおいて、第１および第２の波長レーザービーム１６２、１６４と一致するようになっている。
【００８０】
[0097]ある実施形態では、第２のレーザー供給源リダイレクション構造体１７８は、第１の波長レーザービーム１６２の第１の波長の光がそれを通過することを可能にするように機械的に構成された材料またはその他の材料から作製されている。しかし、第２のレーザー供給源リダイレクション構造体１７８は、第２の波長レーザービーム１６４の第２の波長の光が反射されるように機械的に構成された材料またはその他の材料から作製されている。同様に、第３のレーザー供給源リダイレクション構造体１８０は、第１の波長レーザービーム１６２の第１の波長の光および第２の波長レーザービーム１６４の第２の波長の光がそれを通過することを可能にするように機械的に構成された材料またはその他の材料から作製されている。しかし、第３のレーザー供給源リダイレクション構造体１８０は、第３の波長レーザービーム１６６の第３の波長の光が反射されるように機械的に構成された材料またはその他の材料から作製されている。１つの実施形態では、第１、第２、および第３のレーザー供給源リダイレクション構造体１７４、１７６、１７８は、ダイクロイックビームスプリッターである。ダイクロイックビームスプリッターは、それを通過することが望まれる波長の光の９８％が、その材料を通過するが、反射されることが望まれる波長の光の９８％が反射されることを可能にするように構成されている。
【００８１】
[0098]これらの第１、第２、および第３のレーザー供給源リダイレクション構造体１７６、１７８、１８０の使用は、第１、第２、および第３の波長レーザー供給源１５６、１５８、１６０が、第１のレーザー集束軸線１７２からずれて位置付けされ、次いで、そのレーザービーム１６２、１６４、１６６を、たとえば、第３のレーザー供給源リダイレクション構造体１８０から下流のレーザービーム１５２の部分など、統一された干渉性の一致した多波長レーザービームへと再方向付けさせることを可能にする。
【００８２】
[0099]第１、第２、および第３のレーザー供給源リダイレクション構造体１７６、１７８、１８０は、対応するロッキング光学マウント１８２、１８４、１８６（図３を参照）に装着されており、ロッキング光学マウント１８２、１８４、１８６は、レーザー供給源リダイレクション構造体１７６、１７８、１８０の位置および配向を調節することを可能にし、また、それは、経時的な移動または振動を提供しない。レーザー供給源リダイレクション構造体１７６、１７８、１８０が適正に整合させられると、光学マウント１８２、１８４、１８６はロックされる。
【００８３】
[0100]図２〜図４を参照すると、第１、第２、および第３の波長レーザー供給源１５６、１５８、１６０は、第１、第２、および第３のレーザー供給源リダイレクション構造体１７６、１７８、１８０とともに、検査場所およびガラス容器１０２に対して操作可能に構成および位置決めされており、第１のレーザービーム１５２が、第１の軸線１８８に対して平行な高さＨを有するようになっており、高さＨは、この実施形態では、垂直方向に対して平行であり、それは、レーザービーム１５２がガラス容器１０２の外周部１７０と接触する場所において、２０ミリメートルから６０ミリメートルの間、より好ましくは、４０ミリメートルから５０ミリメートルの間である。第１、第２、および第３の波長レーザー供給源１５６、１５８、１６０は、第１、第２、および第３のレーザー供給源リダイレクション構造体１７６、１７８、１８０とともに、検査場所およびガラス容器１０２に対して操作可能に構成および位置決めされており、第１のレーザービーム１５２が、第２の軸線１９０に対して平行な幅Ｗを有するようになっており、幅Ｗは、この実施形態では、第２の軸線１９０に対して平行であり、第１の軸線１８８および第１のレーザー集束軸線１７２に対して垂直であり、それは、２５マイクロメートルから１２５マイクロメートルの間、より好ましくは、５０マイクロメートルから１００マイクロメートルの間である。ガラス容器１０２の所望の部分の垂直方向の範囲全体が検査されることを確実にするために（たとえば、図示されている実施形態では、仕上げ部）、第１のレーザービーム１５２の一部分が、ガラス容器１０２の仕上げ部のシーリング表面１９２の上方に、おおよそ３ミリメートルのオフセット距離Ｏだけ垂直方向に延在するように、第１のレーザービーム１５２はガラス容器１０２に向けて方向付けされている。
【００８４】
[0101]好ましくは、ガラス容器１０２と交差する第１のレーザービーム１５２の断面全体の少なくとも９５パーセントは、重ね合わせられた関係ですべての３つの波長の光を含み、また、それらによって形成されている。
【００８５】
[0102]ある実施形態では、第１、第２、および第３の波長レーザー供給源１５６、１５８、１６０は、励起供給源を有しており、励起供給源は、５〜１５０ミリワットの間の平均パワー連続波、より好ましくは、２５〜１００ミリワットの間の平均パワー連続波のパワー値を有している。
【００８６】
[0103]図４を参照すると、ガラス容器１０２が、第１のレーザービーム１５２とともに図示されている。第１のレーザービーム１５２は、容器回転軸線１１６の軸線とおおよそ０度の角度αを形成している。しかし、いくつかの実施形態では、角度αの値は、−５度から１５度の間の範囲にあることが可能である。しかし、検査されているガラス容器１０２の部分の輪郭および形状に応じて、他の値も考えられる。
【００８７】
[0104]図５を参照すると、第１のレーザービーム１５２の簡単化された上面図が、ガラス容器１０２の外周部１７０と交差するように図示されている。光学検査システム１３４は、それが垂直な平面に対して入射角θを形成するように（点線１９４によって図示されている）、第１のレーザービーム１５２を方向付けするように構成されており、第１のレーザービーム１５２の光の波長のうちの少なくとも１つの全内部反射が起こるようになっている。
【００８８】
[0105]入射角θは、第１のレーザー集束軸線１７２および第１のレーザービーム１５２が、ガラス容器の縁部に対してほとんど平行にわずかなグレージング角でガラス容器に入射するようになっている。この入射角θは、レーザービーム１５２の光がガラス容器１０２の側壁部１５５の中へ進入することを可能にする。側壁部１５５の中へ進入する光は、次いで、全内部反射によってガラスの中間層の中に閉じ込められる。
【００８９】
[0106]これが起こるためには、入射角θは、スネルの法則による臨界角θｃよりも大きくなければならない。
θｃ＝ａｒｃｓｉｎ（ｎ２／ｎ１）  等式（１）
ここで、ｎ２は、光波がその中を伝播する材料を取り囲む材料の屈折率であり、ｎ１は、光波がその中を伝播する材料の屈折率である。
【００９０】
[0107]たとえば、フリントガラスは、おおよそ１．６１の屈折率を有しており、不純なフリントガラスに関して１．５２から１．９２の間の範囲を伴う。そうであるので、不純なフリントガラスに関するθｃは、ａｒｃｓｉｎ（１／１．５２）からａｒｃｓｉｎ（１／１．９２）の間、または、３１．３°〜４１°の間になることとなる。そうであるので、入射角θは、不純なフリントガラスに関して全内部反射が起こることとなるように、おおよそ６０°度よりも大きくなければならない。図示されている実施形態では、第１のレーザービームの入射角θは、６５°よりも大きいが、９０°未満である。
【００９１】
[0108]カメラ１５４は、とりわけ、チェック欠陥の存在に起因して、ガラス容器１０２の側壁部１５５から外へ反射される光をキャプチャーするように配向および構成されている。１つの実施形態では、カメラ１５４は、高速ラインスキャンカメラである。しかし、他の実施形態は、エリアアレイカメラを組み込むことが可能である。第１のレーザービーム１５２の光が、ガラス容器の側壁部１５５の中に捕らわれている場合には、カメラ１５４は、何も見ることにならず、カメラ１５４のフィードバック信号が、黒いイメージを表すこととなるようになっている。しかし、たとえば、亀裂またはチェックなどのような欠陥が、容器の側壁部１５５の中に存在する場合には、側壁部１５５の中に捕らわれている光は、反射され、側壁部１５５から外へ出ることが引き起こされることとなる。この反射された光は、カメラ１５４によってキャプチャーされ得る。キャプチャーされるカメラ１５４のイメージおよび出力は、既存の処理技法およびアルゴリズムを使用して処理され、欠陥がガラス容器１０２の中に実際に存在しているかどうかということ、および、より具体的には、ガラス容器１０２が拒絶されることを引き起こすのに十分な欠陥が存在しているかどうかということを、決定することが可能である。そのような欠陥が決定された場合には、ガラス容器１０２は、たとえば、一吹きの圧縮空気または他の公知の方式を使用することなどによって、下流のコンポーネントによって、ボトルの流れから除去されることとなる。
【００９２】
[0109]カメラ１５４によって感知されたデータの分析は、コントローラー１４８によって処理されるか、または、分析のための別の処理システムに送られ得る。
[0110]内部反射される光は、ガラス容器の側壁部の内側表面および外側表面の中に捕らわれている矢印として、図５に概略的に示されている。たとえばチェック欠陥などの不完全部が側壁部の中に存在している場合には、光は、チェック欠陥に接触することとなり、典型的に、まぶしい閃光として、ガラス容器を出ていくこととなる。
【００９３】
[0111]引き続き図５を参照すると、容器回転軸線１１６から下へ見たときに、約１５度から４１度の間の、より好ましくは、１７度から３２度の間の、より好ましくは、２４度から２８度の間のカメラから第１のレーザーへの角度βを、カメラ集束軸線１９６が形成するように、カメラ１５４は、検査場所および第１のレーザー供給源１５０に対して位置決めおよび配向されている。
【００９４】
[0112]好ましくは、容器回転軸線１１６に沿って見たときに、レーザービーム１５２、および、とりわけ、対応する第１のレーザー集束軸線１７２が外周部１７０と交差する場所とは異なる場所において、カメラ集束軸線１９６は、ガラス容器１０２の外周部１７０と交差している。これは、カメラ１５４によって観察されることとなる光ノイズの量を低減させる。好ましくは、交差ポイントは、容器回転軸線１１６に対して測定されるときに、外周部１７０の周りに、約２５度から４５度の間、より好ましくは、約３０度から４０度の間の角度λだけオフセットされている。他の実施形態では、交差ポイントは、交差ポイント同士の間の翼弦１９８によって画定された、長さＳを有する空間を有することが可能であり、長さＳは、ガラス容器の中に捕らわれない、レーザービーム１５２からの反射された光が、欠陥の誤った肯定的な識別を提供することを防止するのに十分であり、たとえば、カメラに露出されている不必要な光ノイズを回避する。
【００９５】
[0113]ガラス容器１０２は、ローテイター１２０によって容器回転軸線１１６の周りに少なくとも３６０°回転させられるので、いずれの欠陥も、検出のためのカメラ１５４の前を通るはずである。しかし、ガラス容器検査デバイスの精度を改善し、欠陥があるボトルが検出されずにシステムを通過することを許容することを回避するために、少なくとも７２０°、より好ましくは、少なくとも９００°、ガラス容器１０２を回転させることが望ましい。９００°の回転が使用されるときには、いずれの欠陥も、少なくとも２回、カメラ１５４のそばを通るはずである。大きい回転度は、ローテイター１２０とガラス容器１０２との間の任意の可能性のある滑りを補償するはずである。
【００９６】
[0114]図６を参照すると、第１のハウジング１４４は、理想的には、別のコンパートメントの中に、カメラ１５４および第１のレーザー供給源１５０を収容している。ハウジング１４４は、第１のアパーチャー２００を画定しており、それが第１のハウジング１４４を出ていくときに、第１のレーザービーム１５２は、第１のアパーチャー２００を通して透過させられる。第１のアパーチャー２００は、おおよそ４ミリメートルから６ミリメートルの間、より好ましくは、おおよそ５ミリメートルの幅Ｗ２を有している。アパーチャー２００は、フロントパネル２０２の中に形成されており、第１のレーザービーム１５２は、たとえば、おおよそ０°のフロントパネルとの入射角を有しており、それは、好ましくは、フロントパネル２０２に対して垂直である。
【００９７】
[0115]第１のハウジング１４４は、第２のアパーチャー２０４を画定しており、第２のアパーチャー２０４を通して、カメラ１５４は、検査場所の中のガラス容器１０２を見る。好ましくは、カメラ１５４とパネル２０６（第２のアパーチャー２０４がそれを通して形成されている）との間の入射角は、０°である。そうであるので、パネル２０６およびパネル２０２は、容器回転軸線１１６からから下へ見たときに、カメラから第１のレーザーへの角度β（たとえば、約１５度から４１度の間、より好ましくは、約１７度から３２度の間、より好ましくは、２４度から２８度の間）と同じ角度で、互いに対して角度を付けられている。
【００９８】
[0116]上述のように、光学検査システム１３４の位置は、異なるサイズおよび形状のガラス容器１０２を収容するように変更することが可能である。図７は、検査場所の中に位置付けされている所与のガラス容器１０２に対して光学検査システム１３４を整合させるために使用されるアライメントガイド２１０を、簡単化された形態で図示している。
【００９９】
[0117]アライメントガイド２１０は、ビューイングウィンドウ２１２を含み、ビューイングウィンドウ２１２は、レクチル２１４を画定しており、レクチル２１４は、アライメントライン２１６、２１８を含み、アライメントライン２１６、２１８は、容器回転軸線１１６に対して垂直な平面の中で互いに対して直角に延在している。第３のアライメントライン２１７は、第１および第２のアライメントライン２１６、２１８を２等分している。ビューイングウィンドウ２１２および対応するレクチル２１４は、カメラ１５４および第１のレーザー供給源１５０に固定して取り付けられており、容器回転軸線１１６に対して垂直な平面の中のカメラ１５４および第１のレーザー供給源の位置の調節が、ビューイングウィンドウ２１２および対応するレクチル２１４の位置の対応する変化を引き起こすようになっている。
【０１００】
[0118]追加的に図８を参照すると、カメラ１５４および第１のレーザー供給源１５０を適正に整合させるために、容器回転軸線１１６に対して平行に見ているユーザーは、第１および第２のアライメントライン２１６、２１８を整合させ、それらが両方とも検査されることとなるガラス容器の所望の部分の外周部１７０に実質的に接するようになっている。これらの調節は、手動でまたは自動的に実施され得る。さらに、第３のアライメントライン２１７が、好ましくは、回転軸線１１６と整合する。
【０１０１】
[0119]図７を参照すると、１つの実施形態では、アライメントガイド２１０は、アライメントカメラ２２２を含み、アライメントカメラ２２２は、ビューイングウィンドウ２１２の上方に垂直方向に整合させられており、検査場所の中に位置決めされているガラス容器１０２に対して、レクチル２１４を見ることができるようになっている。アライメントカメラ２２２は、少なくとも、アライメントライン２１６、２１８の両方がガラス容器１０２の外周部１７０に実質的に接するときに、ガラス容器１０２およびアライメントライン２１６、２１７、２１８を見るように位置決めされている。
【０１０２】
[0120]アライメントカメラ２２２は、ディスプレイ２２４に操作可能に連結されており、オペレーターは、光学検査システムの位置を調節しながら、ディスプレイ２２４を見ることが可能である。アライメントカメラ２２２は、第２のハウジング１４６の中に収容されている（図１を参照）。
【０１０３】
[0121]第１のレーザー供給源１５０は、主に、容器回転軸線１１６に対して概して平行に延在する成分を有する欠陥などのような、垂直方向に配向された欠陥を識別することをターゲットにしているが、光学検査システム１３４は、第２のレーザー供給源２４０（図９〜図１０）を含むことも可能であり、第２のレーザー供給源２４０は、第２のハウジング１４６の中に収容されている（図１を参照）。
【０１０４】
[0122]第２のレーザー供給源２４０は、レクチル２１４を含むビューイングウィンドウ２１２（たとえば図７〜図８を参照。明確化の目的のために図９〜図１０には図示せず）の垂直方向に上方の場所から（ここで、垂直方向は、容器回転軸線１１６によって定義される）、および、レクチル２１４を含むビューイングウィンドウ２１２を通して、第２のレーザービーム２４２を画定し、方向付けする。第２のレーザービーム２４２は、ガラス容器１０２の側壁部１５５の内側表面２４４に向けて、ガラス容器１０２の仕上げ部の開口部２４６を通して、垂直下向きの方向に方向付けされている。第２のレーザービーム２４２は、ガラス容器１０２の側壁部１５５の内側表面２４４に対して、約１０°から４５°の間の、より具体的には、約２０°から３０°の間の角度で方向付けされている。繰り返しになるが、角度は、第２のレーザービーム２４２の全内部反射を促進させるように選択されている。第２のレーザービーム２４２がより垂直方向下向きに方向付けされるにつれて、第２のレーザービーム２４２は、より小さい断面を有することになり、５０マイクロメートルから５０００マイクロメートルの間の寸法を有する集中したドットの形態になることが可能である。しかし、検査されているガラス容器の形状および構成に応じて、他の寸法も使用され得る。図示されている実施形態において、第２のレーザー集束軸線は、第２のレーザービーム２４２の寸法に起因して第２のレーザービーム２４２を表すラインと同じになることとなり、したがって、図の中では別々に呼ばれていない。
【０１０５】
[0123]理想的には、第２のレーザービーム２４２の光は、ガラス容器１０２の側壁部１５５の中で全内部反射させられ、ガラス容器１０２の側壁部１５５の中の欠陥に起因して、単に、少なくとも仕上げ部の近位だけでガラス容器を出ていく。より具体的には、第２のレーザービーム２４２のより垂直方向の配向に起因して、第２のレーザー供給源２４０は、水平方向に配向された欠陥を識別することが意図されており、水平方向に配向された欠陥は、第１のレーザー供給源１５０の第１のレーザービーム１５２によって発生させられる光によって接触されず、または、そうでなければ反射されない可能性がある。
【０１０６】
[0124]第２のレーザービーム２４２は、カメラ集束軸線の交差ポイントの近位の位置において、内側表面２４４に向けて方向付けされており、側壁部１５５から外へ反射される任意の光が、カメラ１５４によってキャプチャーまたは感知されるようになっている。図示されている実施形態では、第２のレーザービーム２４２が、６２０〜７５０ｎｍの間の、より好ましくは、６４０〜７００ｎｍの間の、さらにより好ましくは、６６０ｎｍ（赤色）の光の波長を有する光を発生させるように、第２のレーザービーム２４２は構成されている。
【０１０７】
[0125]第１のレーザー供給源１５０は、３つの波長レーザー供給源１５６、１５８、１６０を含むが、実施形態は、単に、単一の波長レーザー供給源だけを含むことが可能である。しかし、システムの用途は、より限定されることとなり、また、とりわけ、十分に検査され得るガラスの色のより限定された範囲に限定されることとなる。同様に、第２のレーザー供給源２４０は、単一の波長の光を作り出すために単一のレーザー供給源だけを含むが、他の実施形態は、上記に説明されている第１のレーザー供給源１５０と同様に、より多くの波長の光を作り出すために、より多くのレーザー供給源を含むことが可能である。より多くの波長の光のそのような構成は、上記に説明されている第１のレーザービーム送達オプティクス１７４と同様に、ガラス容器１０２の表面に入射する単一のレーザービームへと複数のレーザービームを操作可能に整合させるために、レーザービーム送達オプティクスを使用することが可能である。
【０１０８】
[0126]図９および図１０の実施形態は、側壁部１５５から外へ反射される光を感知またはキャプチャーするために、カメラ１５４を使用しているが、図１１および図１２は、側壁部１５５から外へ反射される光を感知またはキャプチャーするために別のカメラ２４８を利用する、さらなる実施形態を図示している。このカメラ２４８は、第２のレーザー供給源２４０と同じように、ガラス容器１０２の垂直方向上方に位置付けされており、側壁部１５５から外へ水平方向の欠陥から反射される光をより良好にキャプチャーする。好ましくは、第２のカメラは、カメラ集束軸線２５０を画定しており、カメラ集束軸線２５０は、一般的に、仕上げ部に向けられており、より具体的には、ガラス容器１０２のビード２５２の近位に向けられている。しかし、カメラは、仕上げ部のスレッドの部分を含む、ビード２５２の上方および下方のボトルの部分を見るように向けられ得る。
【０１０９】
[0127]図１１に図示されているように、好ましくは、カメラ２４８は、カメラ集束軸線２５０が、水平方向に対して、約２５°から４５°の間の、より好ましくは、約３５°から４０°の間の角度αを形成するように向けられている。水平方向は、一般的に、容器回転軸線１１６に直交する平面によって見られることとなる。
【０１１０】
[0128]図１２に図示されているように、カメラ集束軸線２５０は、容器回転軸線１１６からオフセットされており、約１５°から２５°の間の、より好ましくは、約２０°の角度εをそれらの間に形成している。
【０１１１】
[0129]さらに、異なる波長の光を有するレーザーが、異なる色ガラスの中の欠陥を検出するために使用され得る。たとえば、７６０〜９００ｎｍの範囲の中の、より具体的には、おおよそ８１０〜８５０ｎｍの範囲の中の、より具体的には、８３０ｎｍの光の波長が使用され得、また、３７５〜４２５ｎｍの範囲の中の、およびより具体的には、３９０〜４１０ｎｍの範囲の中の、さらにより具体的には、４０５ｎｍの光の波長が、他のガラスの色に関して使用され得るということが考えられる。たとえば、可視スペクトルの外側の波長を使用することによって、黒色に着色されたガラスから形成されたガラス容器が、チェック欠陥のために検査され得るということが考えられる。
【０１１２】
[0130]さらに、いくつかの実施形態は、少なくとも５つの異なるレーザー供給源を含むこととなり、少なくとも５つの異なるレーザー供給源は、単一のレーザービーム、すなわち、上記に説明されている５つの異なる波長範囲を形成するように操作可能に整合させられるということが考えられる。１つの実施形態では、それぞれのレーザービームには、異なる波長の光を作り出す少なくとも６つのレーザー供給源が設けられ得る。たとえば、赤外線スペクトル、紫外線スペクトル、および可視光スペクトルのそれぞれのために複数のレーザー供給源が存在することが可能である。
【０１１３】
[0131]追加的に、上記の実施形態は、光学検査システム１３４の使用を図示しており、光学検査システム１３４は、レーザー供給源１５０からレーザービーム１５２を形成し、レーザービーム１５２は、単一の配向でガラス容器１０２に焦点を合わせられており（たとえば、図５を参照）、垂直方向に配向された欠陥、または、少なくとも垂直方向に配向された成分を有する欠陥を識別するために使用される。
【０１１４】
[0132]図１３を参照すると、光学検査システムの代替的な実施形態の一部分だけが、概略的に図示されており、それは、垂直方向に配向された欠陥を検査するための２つのレーザー供給源１５０、１５０Ａを含む。レーザー供給源１５０は、以前に説明されているような特徴およびコンポーネントのすべてと同様であり、それらを含む。レーザー供給源１５０Ａは、レーザー供給源１５０と同様であり、その特徴およびコンポーネントのすべてを含むが、反対方向に配向されている。内部反射されているレーザービーム１５２の光は、ジグザグライン２６０によって表されており、回転軸線１１６の周りの第１の方向に方向付けされている。集束軸線１７２Ａに沿ってレーザー供給源１５０Ａから方向付けされる、内部反射されているレーザービーム１５２Ａの光は、ジグザグライン２６０Ａによって表されており、回転軸線１１６の周りの第２の反対方向に方向付けされている。カメラ１５４Ａおよびレーザー供給源１５０Ａは、容器１０２に対して同様の角度配向を有しているが、容器１０２の反対側にあり、発生させられる光が、それによって、反対方向に移動するようになっている。
【０１１５】
[0133]２つの別々のレーザー供給源１５０、１５０Ａおよびカメラ１５４、１５４Ａの使用は、垂直方向の欠陥が左巻きまたは右巻きの傾向を有する場合に、垂直方向の欠陥をより良好にテストする。たとえば、いくつかの垂直方向の欠陥は、第１の方向に容器１０２から外へ光を反射させる傾向があることとなるが、他の垂直方向の欠陥は、反対方向に容器１０２から外へ光を反射させる傾向があることとなる。レーザー供給源１５０、１５０Ａを互いに反対側に配向させることによって、これらの欠陥の両方が、より検出されやすくなることとなる。しかし、実施形態が２つのレーザー供給源１５０、１５０Ａを有することは必要ではない。
【０１１６】
[0134]図１４および図１５は、水平方向の欠陥を検査するために１対のレーザー供給源２４０、２４０Ａおよび１対のカメラ２４８、２４８Ａを組み込む、光学検査システムのさらなる実施形態の一部分を図示している。１対のレーザー供給源２４０、２４０Ａは、互いに反対側に配向されているが、容器１０２に対して同様の角度で配向されている。レーザービーム２４２、２４２Ａは、再び、容器の仕上げ部の中の開口部２４６を通して方向付けされ、容器１０２の内側表面に接触する。カメラ２４８、２４８Ａは、それらのそれぞれのカメラ集束軸線２５０、２５０Ａを有しており、それらのそれぞれのカメラ集束軸線２５０、２５０Ａは、再び、容器１０２のビード２５２の近位に方向付けされている。
【０１１７】
[0135]本明細書で引用されている刊行物、特許出願、および特許を含む、すべての参照文献は、それぞれの参照文献が、参照により組み込まれているように個別におよび具体的に示されているかのように同じ範囲で、ならびに、それぞれの参照文献が、本明細書でその全体が述べられているかのように同じ範囲で、本明細書で参照により組み込まれている。
【０１１８】
[0136]本発明を説明する文脈において（特に、以下の請求項の文脈において）、「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」、および「その（ｔｈｅ）」という用語、ならびに、同様の指示語を使用することは、本明細書で別段の指示がない限り、または、明らかに文脈と矛盾しない限りは、単数形および複数形の両方をカバーするように解釈されるべきである。「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、および「含有する（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ）」という用語は、別段の記述がない限り、オープンエンドの用語（すなわち、「を含むが、それに限定されない」ということを意味する）として解釈されるべきである。本明細書での値の記載は、本明細書で別段の指示がない限り、単に、その範囲に入るそれぞれの別々の値を個別に参照する簡単な方法としての役割を果たすことが意図されており、それぞれの別々の値は、それが本明細書で個別に記載されているかのように、明細書の中に組み込まれている。本明細書で説明されているすべての方法は、本明細書で別段の指示がない限り、または、そうでなければ、明らかに文脈と矛盾しない限り、任意の適切な順序で実施され得る。任意の例およびすべての例の使用、または、本明細書で提供される例示的な言語（たとえば、「などのような」）の使用は、単に、より良好に本発明の理解を容易にすることが意図されているだけであり、別段の主張がない限り、本発明の範囲に限定を課してはいない。本明細書の中の言語は、特許請求されてない任意のエレメントを、本発明の実施に必須のものとして示すように解釈されるべきではない。
【０１１９】
[0137]本発明の好適な実施形態が本明細書で説明されており、それは、本発明を実施するために発明者に知られている最良の形態を含む。それらの好適な実施形態の変形例は、先述の説明を読むと当業者に明らかになることとなる。本発明者は、当業者が必要に応じてそのような変形例を用いることを期待し、本発明者は、具体的には本明細書で説明されているもの以外に本発明が実施されることを意図している。したがって、本発明は、適用可能な法律によって許容されているように本明細書に添付されている特許請求の範囲の中に記載されている主題のすべての修正例および均等物を含む。そのうえ、すべての可能性のある変形例の中の上記に説明されたエレメントの任意の組合せが、本明細書で別段の指示がない限り、または、そうでなければ、明らかに文脈と矛盾しない限り、本発明によって包含されている。
【０１２０】
[0138]本明細書で引用されている刊行物、特許出願、および特許を含む、すべての参照文献は、それぞれの参照文献が、参照により組み込まれているように個別におよび具体的に示されているかのように同じ範囲で、ならびに、それぞれの参照文献が、本明細書でその全体が述べられているかのように同じ範囲で、本明細書で参照により組み込まれている。
【０１２１】
[0139]本発明を説明する文脈において（特に、以下の請求項の文脈において）、「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」、および「その（ｔｈｅ）」という用語、ならびに、同様の指示語を使用することは、本明細書で別段の指示がない限り、または、明らかに文脈と矛盾しない限りは、単数形および複数形の両方をカバーするように解釈されるべきである。「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、および「含有する（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ）」という用語は、別段の記述がない限り、オープンエンドの用語（すなわち、「を含むが、それに限定されない」ということを意味する）として解釈されるべきである。本明細書での値の記載は、本明細書で別段の指示がない限り、単に、その範囲に入るそれぞれの別々の値を個別に参照する簡単な方法としての役割を果たすことが意図されており、それぞれの別々の値は、それが本明細書で個別に記載されているかのように、明細書の中に組み込まれている。本明細書で説明されているすべての方法は、本明細書で別段の指示がない限り、または、そうでなければ、明らかに文脈と矛盾しない限り、任意の適切な順序で実施され得る。任意の例およびすべての例の使用、または、本明細書で提供される例示的な言語（たとえば、「などのような」）の使用は、単に、より良好に本発明の理解を容易にすることが意図されているだけであり、別段の主張がない限り、本発明の範囲に限定を課してはいない。本明細書中の用語は、任意の非請求の要素を、本発明の実施に必須のものとして示すと解釈されるべきではない。
【０１２２】
[0140]本発明の好適な実施形態が本明細書で説明されており、それは、本発明を実施するために発明者に知られている最良の形態を含む。それらの好適な実施形態の変形例は、先述の説明を読むと当業者に明らかになることとなる。本発明者は、当業者が必要に応じてそのような変形例を用いることを期待し、本発明者は、具体的には本明細書で説明されているもの以外に本発明が実施されることを意図している。したがって、本発明は、適用可能な法律によって許容されているように本明細書に添付されている特許請求の範囲の中に記載されている主題のすべての修正例および均等物を含む。そのうえ、すべての可能性のある変形例の中の上記に説明されたエレメントの任意の組合せが、本明細書で別段の指示がない限り、または、そうでなければ、明らかに文脈と矛盾しない限り、本発明によって包含されている。
【符号の説明】
【０１２３】
１００  ガラス容器検査デバイス
１０２  ガラス容器
１０４  ガラス容器輸送構成体
１０５  カルーセル
１０６  ポケット
１０８  突起部
１１０  キャスター
１１２  キャスター
１１４  カルーセル回転軸線
１１６  容器回転軸線
１２０  ローテイター
１２２  回転ドライブホイール
１２４  矢印
１２６  矢印
１２８  矢印
１３４  光学検査システム
１３６  装着トラック
１３８  第１の検査構成体
１４０  第２の検査構成体
１４２  装着構成体
１４４  第１のハウジング
１４６  第２のハウジング
１４８  コントローラー
１５０  第１のレーザー供給源
１５０Ａ  レーザー供給源
１５１  カメラ本体部
１５２  第１のレーザービーム
１５２Ａ  レーザービーム
１５３  レンズ
１５４  カメラ
１５４Ａ  カメラ
１５５  側壁部
１５６  第１の波長レーザー供給源
１５８  第２の波長レーザー供給源
１６０  第３の波長レーザー供給源
１６２  第１の波長レーザービーム
１６４  第２の波長レーザービーム
１６６  第３の波長レーザービーム
１７０  外周部
１７２  第１のレーザー集束軸線
１７２Ａ  集束軸線
１７４  レーザービーム送達オプティクス
１７６  第１のレーザー供給源リダイレクション構造体
１７８  第２のレーザー供給源リダイレクション構造体
１８０  第３のレーザー供給源リダイレクション構造体
１８２  ロッキング光学マウント
１８４  ロッキング光学マウント
１８６  ロッキング光学マウント
１８８  第１の軸線
１９０  第２の軸線
１９２  シーリング表面
１９４  点線
１９６  カメラ集束軸線
１９８  翼弦
２００  アパーチャー
２０２  フロントパネル
２０４  アパーチャー
２０６  パネル
２１０  アライメントガイド
２１２  ビューイングウィンドウ
２１４  レクチル
２１６  第１のアライメントライン
２１７  第３のアライメントライン
２１８  第２のアライメントライン
２２２  アライメントカメラ
２２４  ディスプレイ
２４０  第２のレーザー供給源
２４０Ａ  レーザー供給源
２４２  第２のレーザービーム
２４２Ａ  レーザービーム
２４４  内側表面
２４６  開口部
２４８  カメラ
２４８Ａ  カメラ
２５０  カメラ集束軸線
２５０Ａ  カメラ集束軸線
２５２  ビード
２６０  ジグザグライン
２６０Ａ  ジグザグライン
Ｈ  高さ
Ｏ  オフセット距離
Ｓ  長さ
Ｗ  幅
Ｗ２  幅
α  角度
β  カメラから第１のレーザーへの角度
ε  角度
λ  角度
θ  入射角
【図１】
2017026605.tif 000003
【図２】
2017026605.tif 000004
【図３】
2017026605.tif 000005
【図４】
2017026605.tif 000006
【図５】
2017026605.tif 000007
【図６】
2017026605.tif 000008
【図７】
2017026605.tif 000009
【図８】
2017026605.tif 000010
【図９】
2017026605.tif 000011
【図１０】
2017026605.tif 000012
【図１１】
2017026605.tif 000013
【図１２】
2017026605.tif 000014
【図１３】
2017026605.tif 000015
【図１４】
2017026605.tif 000016
【図１５】
2017026605.tif 000017
【外国語明細書】
2017026605000001.pdf