(57)【要約】【課題】自動運転時において、ドライバを運転時間から解放しつつ、安全性のさらなる向上を図ることが可能な車両の安全運転支援システムを提供する。【解決手段】安全運転支援システムは、車両の車輪とステアリングホイールとが機械的に切り離され、ステアバイワイヤ方式によって舵角を制御可能な操舵装置と、車両の運転席の前方に画像を表示する表示装置と、表示装置に情報コンテンツを出力する情報提示装置と、を備え、操舵装置は、ステアリングホイールの操作情報に基づく制御信号を生成する信号生成部と、制御信号に基づいて車輪に舵角を付与する車輪制御部と、手動運転時には制御信号を車輪制御部に出力し、自動運転時には制御信号に基づく操作信号を情報提示装置に出力する出力先切替部と、を有し、情報提示装置は、受信部によって受信した操作信号に基づいて表示装置に表示された情報コンテンツの操作を実行するコンテンツ操作実行部と、を有する。【選択図】  図１
2017210027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪とステアリングホイールとが機械的に切り離され、ステアバイワイヤ方式によって舵角を制御可能な操舵装置と、
前記車両の運転席の前方に画像を表示する表示装置と、
前記表示装置に情報コンテンツを出力する情報提示装置と、
を備え、
前記操舵装置は、
前記ステアリングホイールの操作方向または操作量の少なくとも一方を含む操作情報に基づく制御信号を生成する信号生成部と、
前記制御信号に基づいて前記車輪に舵角を付与する車輪制御部と、
手動運転時には前記制御信号を前記車輪制御部に出力し、自動運転時には前記制御信号に基づく操作信号を前記情報提示装置に出力する出力先切替部と、を有し、
前記情報提示装置は、
前記操作信号を受信する受信部と、
前記受信部によって受信した前記操作信号に基づいて前記表示装置に表示された前記情報コンテンツの操作を実行するコンテンツ操作実行部と、を有することを特徴とする車両の安全運転支援システム。
【請求項２】
前記情報コンテンツの操作は、画面スクロール操作、情報コンテンツの選択操作の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両の安全運転支援システム。
【請求項３】
前記コンテンツ操作実行部は、前記画面スクロール操作において、前記操作信号がステアリングホイールの左回転を示す場合には、前記表示装置に表示している前記情報コンテンツの情報部分よりも相対的に先頭側の情報部分を表示するように画面スクロールを実行し、前記操作信号がステアリングホイールの右回転を示す場合には、前記表示装置に表示している前記情報コンテンツの情報部分よりも相対的に末端側の情報部分を表示するように画面スクロールを実行することを特徴とする請求項２に記載の車両の安全運転支援システム。
【請求項４】
前記表示装置は、前記ステアリングホイールの前方に設けられたインストルメントパネルの上面よりも上方に画像を表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両の安全運転支援システム。
【請求項５】
前記表示装置は、フロントウィンドウの前方に前記画像を虚像として表示可能なヘッドアップディスプレイから構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両の安全運転支援システム。
【請求項６】
前記ステアリングホイールにはトラックパッドが設けられており、
前記コンテンツ操作実行部は、さらに、前記トラックパッドの操作に基づいて、前記表示装置に表示された前記情報コンテンツの操作を実行することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両の安全運転支援システム。
【請求項７】
前記ステアリングホイールと前記運転席との間におけるジェスチャー操作を認識可能なジェスチャー操作装置を備え、
前記コンテンツ操作実行部は、前記ジェスチャー操作装置の操作に基づいて、前記表示装置に表示された前記情報コンテンツの操作を実行することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両の安全運転支援システム。
【請求項８】
前記自動運転を可能にする自動運転システムを、さらに備え、
前記自動運転システムは、前記自動運転から前記手動運転への復帰を促すアラームを前記表示装置に出力するアラーム出力部を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両の安全運転支援システム。
【請求項９】
前記ステアリングホイールには、前記自動運転と前記手動運転とを切り替える切替ボタンが設けられることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の車両の安全運転支援システム。
【請求項１０】
車両の車輪とステアリングホイールとが機械的に切り離され、ステアバイワイヤ方式によって舵角を制御可能な操舵装置と、
前記車両の運転席の前方に画像を表示する表示装置と、
前記表示装置に情報コンテンツを出力する情報提示装置と、を備えた車両の安全運転支援方法であって、
前記ステアリングホイールの操作方向または操作量の少なくとも一方を含む操作情報に基づく制御信号を生成する制御信号生成ステップと、
前記車両の自動運転が実行されているか否かを判定する運転モード判定ステップと、
前記運転モード判定ステップによって前記自動運転が実行されていないと判定された場合には、前記制御信号に基づいて前記車輪に舵角を付与する車輪制御ステップと、
前記自動運転が実行されていると判定された場合には、前記制御信号に基づいて前記表示装置に表示された前記情報コンテンツの操作を実行する操作実行ステップと、を備えることを特徴とする車両の安全運転支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両の自動運転時における安全運転支援に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ドライバ（運転者）に代わって自動的に運転操作を行なう自動運転に関する技術開発が進められている。自動運転技術は、加速、操舵、制御といった機能のうちのいずれかが自動化された自動化レベル１、これら複数機能が自動化された自動化レベル２といった現状のドライバ支援型の自動運転、さらに自動化が高度化されて緊急時のみ運転者が対応する自動化レベル３を経て、完全自動運転（無人運転）となる自動化レベル４が実現されるとされる。自動運転の目標は、安全運転の向上や運転時間からの解放であり、自動運転によって、運転時間をリラックスできる時間に変えることが可能となる。
【０００３】
例えば特許文献１に開示された自動運転システムでは、各種センサからの情報に基づいて車両速度や舵角の自動制御が可能である。この車両ではステアバイワイヤ（Ｓｔｅｅｒ  Ｂｙ  Ｗｉｒｅ）方式が採用されており、操舵装置において、運転操作装置（ステアリングホイール）とステアリング装置機構とが機械的に切り離され、ステアリング装置機構に設けられたステアリングモータを運転操作装置から電気的に制御するよう構成されている。より詳細には、自動運転システムの作動中には、ステアリングホイールの操作情報を制御装置で処理し、この処理結果に基づいてステアリングモータを駆動させて車輪を転舵するようになっている。
【０００４】
その他、運転時のドライバの負担を軽減するために、車載機器の操作スイッチをステアリングホイールのスポーク部に配置するといった技術もある（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２２４２３８号公報
【特許文献２】特開２０１１−６３１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
今後、自動運転技術の開発が進むにつれて、車両運転に対するドライバの関わりが減少するため、車両の移動等に伴って刻々と変わる交通状況（外部環境）の変化のドライバによる把握がおろそかになることが予想される。例えば、自動運転中においては、仮眠や、書籍、新聞、テレビ、スマートフォンの閲覧や操作など、ドライバの意識が運転以外に向く状況が想定され、何らかの緊急事態が発生した際にドライバがとっさの反応をとることができず、緊急事態への対応が遅れることが懸念される。このような状況は、同乗者や他車両の乗員などの他の交通参加者の不安の原因ともなる。しかし、自動化レベル１〜３の段階においては、自動運転によるドライバの運手時間からの解放と安全運転の向上とはトレードオフの関係にあり、これらの両立を図ることが望まれる。
【０００７】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、自動運転時において、ドライバを運転時間から解放しつつ、安全性のさらなる向上を図ることが可能な車両の安全運転支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る車両の安全運転支援システムは、
車両の車輪とステアリングホイールとが機械的に切り離され、ステアバイワイヤ方式によって舵角を制御可能な操舵装置と、
前記車両の運転席の前方に画像を表示する表示装置と、
前記表示装置に情報コンテンツを出力する情報提示装置と、
を備え、
前記操舵装置は、
前記ステアリングホイールの操作方向または操作量の少なくとも一方を含む操作情報に基づく制御信号を生成する信号生成部と、
前記制御信号に基づいて前記車輪に舵角を付与する車輪制御部と、
手動運転時には前記制御信号を前記車輪制御部に出力し、自動運転時には前記制御信号に基づく操作信号を前記情報提示装置に出力する出力先切替部と、を有し、
前記情報提示装置は、
前記操作信号を受信する受信部と、
前記受信部によって受信した前記操作信号に基づいて前記表示装置に表示された前記情報コンテンツの操作を実行するコンテンツ操作実行部と、を有する。
【０００９】
上記（１）の構成によれば、自動運転時においては、車両の車輪とステアリングホイールとは機械的にも電気的にも切り離されており、ステアリングホイールの操作情報に基づいて生成された制御信号は、舵角の制御に用いられることなく、情報コンテンツの操作のための信号として用いられる。また、情報コンテンツは車両の運転席の前方に表示される。つまり、自動運転時において運転席の前方に表示される情報コンテンツの操作をステアリングホイールの操作によって行うことが可能とされる。これによって、安全運転支援システムは、自動運転時においてドライバが情報コンテンツの閲覧や操作などを行うことによって、ドライバの視線を運転席の前方に向けつつ、ステアリングホイールにドライバの手が添えられた状態などのステアリングホイールを即座に操作可能な態勢にドライバを導くことができる。このため、自動運転時においてドライバは、情報コンテンツを楽しむといったリラックスした時間を過ごすことができると共に、運転席前の前方に視線を向けつつステアリングホイールに接した状態に導かれることによって、緊急事態の発生時などにおいて自動運転から手動運転への復帰を迅速に行うことができ、自動運転時の安全性のさらなる向上を図ることができる。
【００１０】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記情報コンテンツの操作は、画面スクロール操作、情報コンテンツの選択操作の少なくとも一方を含む。
上記（２）の構成によれば、ステアリングホイールによって、画面スクロール操作、情報コンテンツの選択操作といった情報コンテンツに対する様々な操作を実行することができる。
【００１１】
（３）幾つかの実施形態では、上記（２）の構成において、
前記コンテンツ操作実行部は、前記画面スクロール操作において、前記操作信号がステアリングホイールの左回転を示す場合には、前記表示装置に表示している前記情報コンテンツの情報部分よりも相対的に先頭側の情報部分を表示するように画面スクロールを実行し、前記操作信号がステアリングホイールの右回転を示す場合には、前記表示装置に表示している前記情報コンテンツの情報部分よりも相対的に末端側の情報部分を表示するように画面スクロールを実行する。
上記（３）の構成によれば、ステアリングホイールの左方向への回転が上方向への画面スクロールに対応し、ステアリングホイールの右方向への回転が下方向への画面スクロールに対応する。これによって、ステアリングホイールの回転方向と画面スクロールの上下方向との対応関係をドライバ（操作者）がより直観的に把握可能なものとすることができ、自動運転時間をドライバがよりリラックスして過ごせるように図ることができる。
【００１２】
（４）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（３）の構成において、
前記表示装置は、前記ステアリングホイールの前方に設けられたインストルメントパネルの上面よりも上方に画像を表示する。
上記（４）の構成によれば、フロントウィンドウ越しの走行路の方向にドライバの視線を向けることができ、車両の移動等に伴って刻々と変わる交通状況のドライバによる把握を可能としつつ、情報コンテンツの閲覧、操作を可能とすることができる。
【００１３】
（５）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（４）の構成において、
前記表示装置は、フロントウィンドウの前方に前記画像を虚像として表示可能なヘッドアップディスプレイから構成される。
上記（５）の構成によれば、車両のフロントウィンドウに情報を表示可能なヘッドアップディスプレイによって、フロントウィンドウ越しの走行路の方向にドライバの視線をさらに向けることができる。
【００１４】
（６）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（５）の構成において、
前記ステアリングホイールにはトラックパッドが設けられており、
前記コンテンツ操作実行部は、さらに、前記トラックパッドの操作に基づいて、前記表示装置に表示された前記情報コンテンツの操作を実行する。
上記（６）の構成によれば、ドライバがトラックパッドを操作しようとすることで、ステアリングホイールの周囲にドライバの手が位置するなどのステアリングホイールを即座に操作可能な態勢にドライバを導くことができる。
【００１５】
（７）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（６）の構成において、
前記ステアリングホイールと前記運転席との間におけるジェスチャー操作を認識可能なジェスチャー操作装置を備え、
前記コンテンツ操作実行部は、前記ジェスチャー操作装置の操作に基づいて、前記表示装置に表示された前記情報コンテンツの操作を実行する。
上記（７）の構成によれば、ドライバがジェスチャー操作を実行する際には、ジェスチャー操作を行うドライバの手や腕などをステアリングホイールの周囲に位置させることができ、ステアリングホイールを即座に操作可能な態勢にドライバを導くことができる。
【００１６】
（８）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（７）の構成において、
前記自動運転を可能にする自動運転システムを、さらに備え、
前記自動運転システムは、前記自動運転から前記手動運転への復帰を促すアラームを前記表示装置に出力するアラーム出力部を有する。
上記（８）の構成によれば、表示装置に表示された情報コンテンツと共にアラームを表示したり、表示装置に表示された情報コンテンツに代えてアラームを表示することが可能となる。これによって、情報コンテンツの閲覧や操作などをしているドライバに対してアラームの発生を迅速に認識させることができる。また、アラームを認識したドライバによる自動運転から手動運転への復帰の迅速化を図ることができる。
【００１７】
（９）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（８）の構成において、
前記ステアリングホイールには、前記自動運転と前記手動運転とを切り替える切替ボタンが設けられる。
上記（９）の構成によれば、ドライバは、情報コンテンツの操作や閲覧中などにおいて迅速に切替ボタンを操作することが可能となり、自動運転から手動運転に迅速に復帰することを可能とすることで、緊急事態へのドライバの対応の迅速化を図ることができる。
【００１８】
（１０）本発明の少なくとも一実施形態に係る車両の安全運転支援方法は、
車両の車輪とステアリングホイールとが機械的に切り離され、ステアバイワイヤ方式によって舵角を制御可能な操舵装置と、
前記車両の運転席の前方に画像を表示する表示装置と、
前記表示装置に情報コンテンツを出力する情報提示装置と、を備えた車両の安全運転支援方法であって、
前記ステアリングホイールの操作方向または操作量の少なくとも一方を含む操作情報に基づく制御信号を生成する制御信号生成ステップと、
前記車両の自動運転が実行されているか否かを判定する運転モード判定ステップと、
前記運転モード判定ステップによって前記自動運転が実行されていないと判定された場合には、前記制御信号に基づいて前記車輪に舵角を付与する車輪制御ステップと、
前記自動運転が実行されていると判定された場合には、前記制御信号に基づいて前記表示装置に表示された前記情報コンテンツの操作を実行する操作実行ステップと、を備える。
【００１９】
上記（１０）の構成によれば、上記（１）と同様に、自動運転時において、ドライバを運転時間から解放しつつ、安全性のさらなる向上を図ることが可能な車両の安全運転支援方法を提供することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、自動運転時において、ドライバを運転時間から解放しつつ、安全性のさらなる向上を図ることが可能な車両の安全運転支援システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両の安全運転支援システムを概略的に示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るステアリングホイールによるスクロール操作を説明するための図である。
【図３Ａ】本発明の一実施形態に係るステアリングホイールによる情報コンテンツの選択操作を説明するための図であり、情報コンテンツに対応したアイコンは円弧状に配列される。
【図３Ｂ】本発明の一実施形態に係るステアリングホイールによる情報コンテンツの選択操作を説明するための図であり、情報コンテンツに対応したアイコンは上下左右に配列される。
【図４】本発明の一実施形態に係る情報コンテンツと共に表示されるアラームの表示態様の一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る車両の安全運転支援方法のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両の安全運転支援システム１を概略的に示す機能ブロック図である。図１に示されるように、安全運転支援システム１は、車両の操舵装置２と、表示装置３と、情報提示装置４と、を備える。この安全運転支援システム１を備える車両は自動運転システム６を搭載しており、自動運転システム６によって車両の自動運転が可能となっている。なお、ここでいう自動運転とは、自動化レベル１〜自動化レベル４（前述）を含むものとする。
以下、安全運転支援システム１が備える上記の構成について、それぞれ説明する。
【００２４】
操舵装置２は、ドライバによるステアリングホイール５の操作などに応じて、車両の左右の車輪（前輪など）に舵角を与える装置である。本発明の操舵装置２は、車両の車輪とステアリングホイール５とが機械的に切り離され、ステアバイワイヤ方式によって舵角を制御可能とされる。すなわち、ステアバイワイヤ方式の操舵装置２は、電動パワーステアリング（ＥＰＳ）のようなステアリングホイールと車輪の車軸がステアリングシャフトによって機械的に接続されている機械式ステアリングとは異なり、ステアリングホイール５の操作情報をセンサで検知して電子制御装置（ＥＣＵ）で処理し、この処理結果に基づいてモータを制御することで、車輪に舵角を与えるように構成される。上記のステアリングホイール５の操作情報は、左方向や右方向などの操作した方向（操作方向）や操作した量（操作量）を含む情報となる。
【００２５】
より詳細には、図１に示されるように、操舵装置２は、ステアリングホイール５の操作情報（以下、適宜、ステアリング操作情報Ｖ）に基づく制御信号Ｉを生成する信号生成部２１と、この制御信号Ｉに基づいて車輪に舵角を付与する車輪制御部２２と、車両の自動運転が実行されていない手動運転時には制御信号Ｉを車輪制御部２２に出力し、自動運転時には制御信号Ｉに基づく操作信号Ｉ´を情報提示装置４（後述）に出力するように、出力先を切り替える出力先切替部２３と、を有する。換言すれば、自動運転時には、ステアリング操作によって車輪の舵角の操作はできず、その代わりに、後述するように、情報提示装置４が提供する情報コンテンツＣ（後述）の操作が可能とされる。図１に示される実施形態では、上記の信号生成部２１、車輪制御部２２および出力先切替部２３は電子制御装置（ＥＣＵ）で実現されている。なお、電子制御装置は、各種演算処理を実行するＣＰＵ（プロセッサ）、その制御に必要なプログラムやデータの記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵでの演算結果等が一時的に記憶されるＲＡＭ、外部との間で信号を入出力するための入出力ポート等を備えたコンピュータである。
【００２６】
また、図１に示される実施形態では、信号生成部２１は、ステアリング操作情報Ｖを検出するための不図示のセンサに接続されることで、このセンサ（不図示）の検出値に基づいて制御信号Ｉを生成し、生成した制御信号Ｉを出力先切替部２３に出力するよう構成されている。出力先切替部２３は、上述した信号生成部２１と共に、車輪制御部２２、情報提示装置４（後述）、自動運転システム６にそれぞれ接続されており、自動運転システム６から得られる自動運転中か手動運転中かの判定するための運転モード情報Ｍに基づいて、信号（制御信号Ｉあるいは操作信号Ｉ´）の出力先を車輪制御部２２あるいは情報提示装置４のいずれかに切り替えるよう構成される。この運転モード情報Ｍは、手動運転と自動運転との切替に対するドライバによる指示を受け付ける切替ボタン５８に連動しており、手動運転時に切替ボタン５８が押下された際に、自動運転システム６が自動運転を可能と判断すると手動運転から自動運転への切り替えがなされる。つまり、運転モード情報Ｍは自動運転を示すようになる。逆に、自動運転時において切替ボタン５８が押されると、自動運転システム６が自動運転から手動運転への復帰が安全に行われると判断すると、自動運転から手動運転への切り替えがなされる。つまり、運転モード情報Ｍは手動運転を示すようになる。
【００２７】
そして、運転モード情報Ｍが手動運転中を示す場合には、出力先切替部２３は車輪制御部２２に向けて制御信号Ｉを出力する。そして、制御信号Ｉの入力を受けた車輪制御部２２は制御信号Ｉに基づいてモータ（不図示）を駆動して車輪に舵角を付与する。逆に、運転モード情報Ｍが自動運転中を示す場合には、出力先切替部２３は制御信号Ｉに基づいて操作信号Ｉ´を生成し、情報提示装置４（後述）に向けて出力する。この操作信号Ｉ´は、例えば、ステアリングホイール５の操作方向を示す信号（情報）や、この操作方向および操作量などを含む信号（情報）など、後述する情報コンテンツＣの操作に必要な信号（情報）であっても良い。あるいは、操作信号Ｉ´は制御信号Ｉ自体であっても良く、この場合には、情報提示装置４において情報コンテンツＣの操作に必要な情報が制御信号Ｉに基づいて取得されることになる。
【００２８】
表示装置３は、車両の運転席の前方に画像を表示するための装置である。図１に示される実施形態では、後述するように、表示装置３はヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）となっている。また、次に説明する情報提示装置４から情報コンテンツＣが入力されることで、表示装置３は情報コンテンツＣを表示する。これによって、ドライバによる情報コンテンツＣの閲覧などが可能となる。
【００２９】
情報提示装置４は、表示装置３に情報コンテンツＣを出力する。情報コンテンツＣは電子化された電子情報である。例えば、情報コンテンツＣとしては、書籍、ニュース、地図、動画や静止画を含む画像、テレビ映像などの電子情報や、無線通信などにより移動体通信網やインターネットなどの通信ネットワークを介して得られる電子情報、情報提示装置４の記憶装置に保存された電子情報などが挙げられる。また、情報コンテンツＣには、メニュー画面として表示される電子情報が含まれても良い（後述する図３Ａ〜図３Ｂ参照）。図１に示される実施形態では、情報提示装置４は車両に設置された車載機器となっている。そして、情報提示装置４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった無線や有線によって表示装置３(図１ではＨＵＤ)と通信可能に接続されている。ただし、この実施形態に限定されず、他の幾つかの実施形態では、情報提示装置４はスマートフォンなどの車両に持ち運び可能なデバイス装置であっても良い。その他の実施形態では、情報提示装置４と表示装置３とが一体に構成されても良く、両者が内部で電子回路的に接続されていても良い。
【００３０】
このような構成を備える安全運転支援システム１において、上述した通り、情報提示装置４は、ステアリングホイール５の操作情報に基づいて生成された操作信号Ｉ´を操舵装置２（出力先切替部２３）から入力されるように構成されているが、情報提示装置４は、入力された操作信号Ｉ´に基づいて情報コンテンツＣの操作を実行するように構成される。より詳細には、情報提示装置４は、操作信号Ｉ´を受信する受信部４１と、受信部４１によって受信した操作信号Ｉ´に基づいて表示装置３に表示された情報コンテンツＣの操作を実行するコンテンツ操作実行部４２と、を有する。図１に示される実施形態では、上記の受信部４１は、操舵装置２（出力先切替部２３）に接続されることにより操作信号Ｉ´の受信が可能となっている。また、コンテンツ操作実行部４２は、受信部４１に接続されることで操作信号Ｉ´の取得が可能となっている。
【００３１】
また、コンテンツ操作実行部４２は、情報コンテンツＣを格納する情報コンテンツ格納部４３および表示装置３にもそれぞれ接続されており、情報コンテンツ格納部４３に格納された情報コンテンツＣの表示装置３への出力を制御する。この情報コンテンツ格納部４３は、ＲＯＭやＲＡＭ、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、ハードディスクなどの記憶装置であっても良い。そして、コンテンツ操作実行部４２は、例えば、ドライバなどの操作者から要求された情報コンテンツＣを情報コンテンツ格納部４３から読み出して、表示装置３へ出力する。情報コンテンツ格納部４３には、ブラウザの操作などの操作者（ドライバなど）の要求に応じて通信ネットワークを介して受信した情報コンテンツＣを保存（一時的）しても良い。そして、操作信号Ｉ´を受信した際には、操作信号Ｉ´に応じた操作を情報コンテンツＣに対して実行し、この実行した結果を表示装置３に出力するように構成されている。図１に示される実施形態では、後述するように、ステアリングホイール５を左方向または右方向に回転させることで、表示装置３に表示された表示画面Ｄ上において、情報コンテンツＣの上下方向へのスクロール（画面スクロール操作）が可能であることが例示されている。
【００３２】
なお、上述した実施形態では、ステアリング操作情報Ｖは操作方向および操作量を含んでおり、自動運転時と手動運転時とで同一の制御信号Ｉを出力先切替部２３に出力している。ただし、この実施形態に本発明は限定されない。他の幾つかの実施形態では、信号生成部２１は、検出されたステアリング操作情報Ｖに含まれる操作情報のうち、情報コンテンツＣの操作に必要となる少なくとも一部の情報（例えば、操作方向）に基づいて制御信号Ｉを生成しても良い。例えば、信号生成部２１は、車輪制御部２２のための制御信号Ｉと、情報提示装置４のための制御信号Ｉとの両方を同時に生成しても良いし、運転モード情報Ｍが入力されることで、運転モード情報Ｍに応じていずれか一方を生成しても良い。このように生成された制御信号Ｉは、出力先切替部２３によって、運転モード情報Ｍに応じた適切な出力先に出力されることになる。
【００３３】
上記の構成によれば、自動運転時においては、車両の車輪とステアリングホイール５とは機械的にも電気的にも切り離されており、ステアリングホイール５の操作情報に基づいて生成された制御信号Ｉは、舵角の制御に用いられることなく、情報コンテンツＣの操作のための信号として用いられる。また、情報コンテンツＣは車両の運転席の前方に表示される。つまり、自動運転時において運転席の前方に表示される情報コンテンツＣの操作をステアリングホイール５の操作によって行うことが可能とされる。これによって、安全運転支援システム１は、自動運転時においてドライバが情報コンテンツＣの閲覧や操作などを行うことによって、ドライバの視線を運転席の前方に向けつつ、ステアリングホイール５にドライバの手が添えられた状態などのステアリングホイール５を即座に操作可能な態勢にドライバを導くことができる。このため、自動運転時においてドライバは、情報コンテンツＣを楽しむといったリラックスした時間を過ごすことができると共に、運転席前の前方に視線を向けつつステアリングホイール５に接した状態に導かれることによって、緊急事態の発生時などにおいて自動運転から手動運転への復帰を迅速に行うことができ、自動運転時の安全性のさらなる向上を図ることができる。
【００３４】
次に、上述した情報コンテンツＣの操作の具体的な実施形態について、図２〜図４を用いて説明する。図２は、本発明の一実施形態に係るステアリングホイール５によるスクロール操作を説明するための図である。図３Ａ〜図３Ｂは、本発明の一実施形態に係るステアリングホイール５による情報コンテンツＣの選択操作を説明するための図である。図３Ａでは、情報コンテンツＣに対応したアイコンＩｃは円弧状に配列され、図３Ｂでは、情報コンテンツＣに対応したアイコンＩｃは上下左右に配列される。また、図４は、本発明の一実施形態に係る情報コンテンツＣと共に表示されるアラームＥの表示態様の一例を示す図である。
【００３５】
幾つかの実施形態では、上述した情報コンテンツＣの操作は、画面スクロール操作、情報コンテンツＣの選択操作の少なくとも一方を含む。画面スクロール操作は、ある情報コンテンツＣを表示した際に、情報コンテンツＣの情報量が多いなどによって、表示装置３が表示する画面（表示画面Ｄ）に表示しきれない情報部分があった場合、情報コンテンツＣの全体における表示位置を上下あるいは左右に移動させることにより、表示画面Ｄに表示させる情報コンテンツＣの情報部分を変更するための操作である。また、情報コンテンツＣの選択操作は、複数の情報コンテンツＣから所望の情報コンテンツＣを選択するための操作となる。
【００３６】
図２〜図４の例示では、車両のフロントウィンドウ７を介してドライバから見える運転席前方の風景が例示されており、その風景に重ねるようにして情報コンテンツＣを含む表示装置３の表示画面Ｄが表示されている。具体的には、地平線Ｈより上には空が広がっており、地平線Ｈより下には地面が広がっている。また、地面には、地平線Ｈに向けて走行路９（道路）が伸びている。なお、図２〜図４に示される表示画面Ｄでは、例えば、スクロールバーＳＢ、アイコンＩｃ、ステアリングの画像など、画像の視認性を良くするために、風景と重なった画像の遠方（前方）の風景が透けていない部分もあるが、ドライバによる前方の視認性を向上させるために、遠方の風景が透けて見えるようにしても良い。
【００３７】
そして、図２、図４の例示では、表示装置３の表示画面Ｄの右端にはスクロールバーＳＢが上下方向に配置されており、画面スクロール操作において、ステアリングホイール５の左方向への操作あるいは右方向への操作の各々が、スクロールバーＳＢの上方向あるいは左方向のいずれか一方と択一的に対応づけられており、ステアリングホイール５を左右方向に回転させる操作に応じて、スクロールバーＳＢが上下方向へ移動するようになっている。
【００３８】
また、図３Ａ〜図３Ｂの例示では、表示装置３の表示画面Ｄは、複数の情報コンテンツＣを示すアイコンＩｃが並べられ、複数の情報コンテンツＣから所望のものを選択するためのメニュー画面となっている。このメニュー画面では、ステアリング操作によって、所望のアイコンＩｃを選択することが可能に構成される。例えば、選択中のアイコンが、図３Ａ〜図３Ｂのように、他のアイコンＩｃより大きく表示されたり（図３Ａ〜図３Ｂでは本が選択）、色付きの線で囲まれる、あるいは、選択されたアイコンＩｃの表示位置が表示画面Ｄの中央付近に移動するなどされることで、ハイライトされて表示されても良い。図３Ａの例示では、ステアリングホイール５の回転方向に沿うように複数のアイコンＩｃが円弧状に配置され、ステアリングホイール５が左方向に回転されると、現在ハイライトされた選択中のアイコンＩｃよりも左側に並べられたアイコンＩｃが選択され、ステアリングホイール５が右方向に回転されると、現在ハイライトされた選択中のアイコンＩｃよりも右側のアイコンＩｃが選択される。これによって、ステアリング操作の回転方向と選択するアイコンＩｃの移動方向との関係がより直観的にドライバに把握されるようにしている。図３Ｂの例示では、複数のアイコンＩｃが上下および左右に規則的に配列されており、ステアリングホイール５が左方向に回転されると、現在ハイライトされた選択中のアイコンＩｃよりも左側のアイコンＩｃが選択され、ステアリングホイール５が右方向に回転されると、現在ハイライトされた選択中のアイコンＩｃよりも右側のアイコンＩｃが選択される。また、ステアリングホイール５が左方向に回転された際に、最も左側のアイコンＩｃの次は一段上のアイコンＩｃの最も右側が選択され、他方、ステアリングホイール５が右方向に回転された際に、最も右側のアイコンＩｃの次は一段下のアイコンＩｃの最も左側が選択されるようになっている。
【００３９】
上記の構成によれば、ステアリングホイール５によって、画面スクロール操作、情報コンテンツＣの選択操作といった情報コンテンツＣに対する様々な操作を実行することができる。なお、画面スクロールが表示装置３の表示画面Ｄの左右方向に配置されても良く、この場合には、ステアリングホイール５を左方向に回転させるとスクロールバーが左方向に移動し、ステアリングホイール５を右方向に回転させるとスクロールバーが右方向に移動するように構成しても良い。これによって、ステアリング操作の回転方向と画面スクロールの方向との関係を、操作者にとってより直観的となるように結び付けることができる。
【００４０】
また、幾つかの実施形態では、図２に示されるように、ステアリングホイール５を左方向に回転させるとスクロールバーＳＢが上方向に移動し、ステアリングホイール５を右方向に回転させるとスクロールバーＳＢが下方向に移動するようになっている。つまり、ステアリングホイール５を左方向に回転させると、現在表示されている情報コンテンツＣの情報部分よりも先頭側（情報ファイルのヘッド側）の情報が表示画面Ｄに表示され、右方向に回転させると、現在表示されている情報コンテンツＣの情報部分よりも末端側（情報ファイルのエンド側）の情報が表示されるようになっている。この操作を実現するため、コンテンツ操作実行部４２は、画面スクロール操作において、操作信号Ｉ´がステアリングホイール５の左回転を示す場合には、表示装置３に表示している情報コンテンツＣの情報部分よりも相対的に先頭側の情報部分を表示するように画面スクロールを実行し、操作信号Ｉ´がステアリングホイール５の右回転を示す場合には、表示装置３に表示している情報コンテンツＣの情報部分よりも相対的に末端側の情報部分を表示するように画面スクロールを実行する。このようにして、ステアリング操作の回転方向と画面スクロールの方向との関係を、操作者にとってより直観的となるように結び付けている。
【００４１】
上記の構成によれば、ステアリングホイール５の左方向への回転が上方向への画面スクロールに対応し、ステアリングホイール５の右方向への回転が下方向への画面スクロールに対応する。これによって、ステアリングホイール５の回転方向と画面スクロールの上下方向との対応関係をドライバ（操作者）がより直観的に把握可能なものとすることができ、自動運転時間をドライバがよりリラックスして過ごせるように図ることができる。なお、上記の実施形態に本発明は限定されず、ステアリングホイール５の左方向への回転で情報コンテンツＣの後方側が表示され、右方向へ回転で先頭側が表示されるように構成しても良い。
【００４２】
また、幾つかの実施形態では、表示装置３は、ステアリングホイール５の前方に設けられたインストルメントパネル（不図示）の上面よりも上方に画像を表示する。これによって、車両の運転席の前方に設けられるスピードメーターや燃料計などの計器類よりも上方に画像が表示されることになり、フロントウィンドウ７越しの走行路９の方向にドライバの視線を向けることができ、車両の移動等に伴って刻々と変わる交通状況のドライバによる把握を可能としつつ、情報コンテンツＣの閲覧、操作を可能とすることができる。
【００４３】
また、幾つかの実施形態では、表示装置３は、フロントウィンドウ７の前方に画像を虚像として表示可能なヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）から構成される（図２〜図３Ｂ参照）。ヘッドアップディスプレイは、車両のフロントウィンドウ７の前方へ情報を表示することが可能な車載用ディスプレイである。より詳細には、例えば、インストルメントパネルなどに設置されたＨＵＤ３からフロントウィンドウに画像（ＨＵＤ像）が射出されると、ＨＵＤ像はフロントウィンドウに反射され、ドライバからは虚像として知覚される。このため、ドライバは、フロントウィンドウ７の前方に画像が浮かび上がったように見える。なお、ヘッドアップディスプレイは、運転席の上方のサンバイザー部などに取り付けても良く、表示画像を構成する光を凹面状の反射面で反射することで表示画像を虚像としてドライバなどに視認可能なものであっても良い。これによって、車両のフロントウィンドウ７の前方に虚像を表示可能なヘッドアップディスプレイによって、フロントウィンドウ７越しの走行路９の方向にドライバの視線をさらに向けることができる。
【００４４】
また、幾つかの実施形態では、図１〜図３Ｂに示されるように、ステアリングホイール５にはトラックパッド５５が設けられている。また、コンテンツ操作実行部４２は、さらに、トラックパッド５５の操作に基づいて、表示装置３に表示された情報コンテンツＣの操作を実行する。トラックパッド５５は、パッドと呼ばれる例えば数センチ四方の板の上を指でなぞることで、表示画面Ｄに表示されたポインタを動かすことができるように構成されたものである。すなわち、トラックパッド５５と情報提示装置４とが接続されており、トラックパッド５５の操作内容が受信部４１などを介してコンテンツ操作実行部４２に入力されるように構成されている。図１〜図３Ｂに示される実施形態では、ステアリングホイール５は、ステアリングホイール５の操舵軸（ステアリングシャフト）が接続されるステアリングホイール５のボス部５１と、リム部５２（グリップ）と、が４つのスポーク部５３とが連結された構造を有しているが、トラックパッド５５はボス部５１（上面のカバー上）に設けられている。これによって、トラックパッド５５を操作しようとするドライバの手などをステアリングホイール５の周囲に位置させるように導くことができる。また、トラックパッド５５の操作の際にボス部５１のトラックパッド５５以外の部分にドライバの手を置くことができるようにし、ボス部５１をドライバの手の枕としつつ、指でトラックパッド５５を操作するようにしても良く、トラックパッド５５の操作による疲れを軽減することができる。
【００４５】
また、幾つかの実施形態では、図１〜図３Ｂに示されるように、ステアリングホイール５と運転席との間におけるジェスチャー操作を認識可能なジェスチャー操作装置５６が設けられており、コンテンツ操作実行部４２は、ジェスチャー操作装置５６の操作に基づいて、表示装置３に表示された情報コンテンツＣの操作を実行する。ジェスチャー操作とは、ドライバ等の操作者の腕や手の動きなどのジェスチャーによって、表示装置３に表示された画像の操作を可能とするものであり、ジェスチャー操作装置５６は、赤外線を用いた距離センサや撮像デバイスなどによってジェスチャーを検知し、検知した情報に応じた操作を、表示装置３によって表示された情報コンテンツＣに対して実行する。図１〜図３Ｂに示される実施形態では、図示されるように、ジェスチャー操作装置５６は、ステアリングホイール５のボス部５１に設けられている。ジェスチャー操作装置５６は、上述したトラックパッド５５に代えて設けられても良い。あるいは、ジェスチャー操作装置５６は、トラックパッド５５と共に設けられても良い（図２〜図３Ｂでは、同じ領域に設けられている）。この場合には、上記の距離センサによるセンシングや撮像デバイスにより撮像が、ジェスチャー操作装置５６の設置位置から上方や後方などに向けて行われることで、向けられた方向におけるジェスチャー操作の認識がなされる。これによって、ドライバがジェスチャー操作を実行する際には、ドライバの手や腕などをステアリングホイール５の周囲に位置させるように導くことができる。
【００４６】
また、幾つかの実施形態では、図１に示されるように、安全運転支援システム１は、車両を自動で運転可能な自動運転システム６を、さらに備え、自動運転システム６は、自動運転から手動運転への復帰を促すアラームＥを表示装置３に出力するアラーム出力部６２を有する。通常、自動運転システム６は、例えば車両に異常が生じた場合など、自動運転の継続すべきでないと判断した場合には、ドライバに対して手動運転への復帰を促すためのアラームＥを報知する。この際、本実施形態の自動運転システム６は、図４に示されるように、このアラームＥを表示装置３の表示画面Ｄに表示する。図１〜図４に示される実施形態では、自動運転システム６のアラーム出力部６２と情報提示装置４（受信部４１）とが接続されている。そして、情報提示装置４は、アラーム出力部６２からアラームＥを受信すると、情報コンテンツＣと共にアラームＥを表示する。換言すれば、情報提示装置４は、情報コンテンツＣに重ねてアラームＥを表示する。他の幾つかの実施形態では、表示装置３は、現在表示された情報コンテンツＣに代えてアラームＥを表示しても良い。この場合には、例えば、自動運転システム６のアラーム出力部６２と表示装置３とが直接接続されており、アラーム出力部６２からアラームＥが入力された場合には、表示装置３が表示する情報の入力元を情報提示装置４からアラーム出力部６２に切り替えるよう構成しても良い。
【００４７】
上記の構成によれば、表示装置３に表示された情報コンテンツＣと共にアラームＥを表示したり、表示装置３に表示された情報コンテンツＣに代えてアラームＥを表示することが可能となる。これによって、情報コンテンツＣの閲覧や操作などをしているドライバに対してアラームＥの発生を迅速に認識させることができる。また、アラームＥを認識したドライバによる自動運転から手動運転への復帰の迅速化を図ることができる。
【００４８】
また、幾つかの実施形態では、図１〜図３Ｂに示されるように、ステアリングホイール５には、自動運転と手動運転とを切り替える切替ボタン５８が設けられる。図１〜図４に示される実施形態では、切替ボタン５８は、ステアリングホイール５のスポーク部５３に設けられている。より詳細には、ステアリングホイール５のスポーク部５３は、ボス部５１の両側においてそれぞれ２本ずつ上下に設けられているが、切替ボタン５８は、ボス部５１の両側の上側にそれぞれ設けられている。
【００４９】
上記の構成によれば、ドライバは、情報コンテンツＣの操作や閲覧中などにおいて迅速に切替ボタン５８を操作することが可能となり、自動運転から手動運転に迅速に復帰することを可能とすることで、緊急事態へのドライバの対応の迅速化を図ることができる。
【００５０】
以下、車両の安全運転支援方法について、図５を用いて説明する。図５は、本発明の一実施形態に係る車両の安全運転支援方法のフロー図である。この安全運転支援方法は、上述したステアバイワイヤ方式の操舵装置２と、表示装置３と、情報提示装置４と、を備えた車両の安全運転を支援する方法である。なお、上述した安全運転支援システム１が実行するものとして、安全運転支援方法を図５のフローに沿って説明する。
【００５１】
図５のステップＳ１において、制御信号生成ステップが実行される。具体的には、制御信号生成ステップ（Ｓ１）において、安全運転支援システム１（操舵装置２の信号生成部２１）は、上述したステアリングホイール５の操作情報（ステアリング操作情報Ｖ）に基づく制御信号Ｉを生成する。換言すれば、センサ等を用いてステアリング操作情報Ｖを検出し、検出したステアリング操作情報Ｖに対応した情報を含む制御信号Ｉを生成する。
【００５２】
図５のステップＳ２において、運転モード判定ステップが実行される。具体的には、運転モード判定ステップ（Ｓ２）において、安全運転支援システム１（操舵装置２の出力先切替部２３）は、車両の自動運転が実行されているか否かを判定する。例えば、自動運転システム６から得られる自動運転中か手動運転中かの判定するための運転モード情報Ｍに基づいて、上記の判定を実行しても良い。
【００５３】
そして、図５のステップＳ３において、運転モード情報Ｍに応じた処理を実行するために、運転モード情報Ｍが自動運転か手動運転かを確認した結果、自動運転が実行されていないと判定された場合（手動運転時と判定された場合）には、ステップＳ４における車輪制御ステップにおいて、安全運転支援システム１（操舵装置２の車輪制御部２２）は、制御信号Ｉに基づいて車輪に舵角を付与する。逆に、ステップＳ３において、自動運転が実行されていると判定された場合（自動運転時と判定された場合）には、ステップＳ５における操作実行ステップにおいて、制御信号Ｉ（操作信号Ｉ´）に基づいて表示装置３に表示された情報コンテンツＣの操作を実行する。
【００５４】
上記の構成によれば、上述した安全運転支援システム１と同様に、ドライバを運転時間から解放しつつ、安全性のさらなる向上を図ることが可能な車両の安全運転支援方法を提供することができる。
【００５５】
本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
例えば、図１〜図４に示されるステアリングホイール５のリム部５２は環状（円形）の形状を有しており、左右方向に回転することで操作するが、リム部５２の形状は環状でなくても良く、他の形状（例えば四角形状など）であっても良い。また、ステアリングホイール５は回転操作するものにも限定されず、上下左右に傾けたりスライド移動させるようにして操作するものなど、ドライバによる車両の転舵の指示ができれば、どのようなタイプのものであっても良い。
【符号の説明】
【００５６】
１        安全運転支援システム
２        操舵装置
２１      信号生成部
２２      車輪制御部
２３      出力先切替部
３        表示装置
４        情報提示装置
４１      受信部
４２      コンテンツ操作実行部
４３      情報コンテンツ格納部
５        ステアリングホイール
５１      ボス部
５２      リム部
５３      スポーク部
５５      トラックパッド
５６      ジェスチャー操作装置
５７      切替ボタン
６        自動運転システム
６２      アラーム出力部
７        フロントウィンドウ
９        走行路
Ｖ        ステアリング操作情報
Ｃ        情報コンテンツ
Ｄ        画面
Ｈ        地平線
Ｉｃ      アイコン
Ｅ        アラーム
Ｉ        制御信号
Ｍ        運転モード情報
ＳＢ      スクロールバー
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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