(57)【要約】【課題】プリプレグシートなどを搬送する搬送部のメンテナンスを容易に行えるとともに、搬送部の劣化を抑えて、搬送力の低下を抑制する。【解決手段】積載されたプリプレグシートを浮上させて分離するエア噴射ノズルユニットと、着脱可能であって、分離されたプリプレグシートを保持して搬送する複数の搬送ベルトユニット１０と、複数の搬送ベルトユニット１０それぞれを識別する識別センサと、を備える。また、複数の搬送ベルトユニット１０が所定の装着位置に装着されていない場合、複数の搬送ベルトユニット１０の装着位置が異なる旨を表示する。【選択図】図５
2017109863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された被搬送物を浮上させて分離する浮上分離部と、
着脱可能であって、分離された前記被搬送物を保持して搬送する複数の搬送部と、
前記複数の搬送部それぞれを識別する識別検知部と、を備える分離装置。
【請求項２】
前記複数の搬送部が外された後に再度装着された際に、前記識別検知部による識別結果に基づいて、前記複数の搬送部が所定の装着位置に装着されているか否かを判定する装着判定部と、
前記複数の搬送部が前記所定の装着位置に装着されていない場合、前記複数の搬送部の装着位置が異なる旨を出力する出力部と、をさらに備える、請求項１に記載の分離装置。
【請求項３】
前記分離装置は、ネットワークを介して外部装置と接続され、
前記被搬送物の搬送枚数を検出する枚数検出部と、
検出された前記搬送枚数を前記外部装置に送信する送信部と、
前記外部装置において前記搬送枚数に基づいて前記複数の搬送部を交替させる判断がされた場合、前記外部装置から、前記複数の搬送部を交替させる旨の交替指示を受信する受信部と、をさらに備え、
前記出力部は、前記交替指示を受信した場合、前記複数の搬送部を前記所定の装着位置に交替させる旨を出力する、請求項２に記載の分離装置。
【請求項４】
積載された被搬送物を浮上させて分離する浮上分離工程と、
着脱可能な複数の搬送部によって、分離された前記被搬送物を保持して搬送する搬送工程と、
識別検知部によって前記複数の搬送部それぞれを識別する識別工程と、を含む、誤装着検知方法。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか一つに記載の分離装置を備えた搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分離装置、誤装着検知方法、および搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エア吸引を用いて被搬送物を浮上させて分離し、分離させた被搬送物を搬送する技術が知られている。
【０００３】
例えば、積載された用紙を側面に設置されたファンから発生させる風により分離させ、エア吸引により１枚目の用紙を吸着し、そのまま搬送ベルトに吸着させたまま用紙を搬送する供給装置及び方法が開示されている（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１のような供給装置では、硬質な素材の被搬送物を搬送する際に、当該被搬送物と搬送ベルトとの間に摩擦が生じ、被搬送物から摩擦により削られた粉（削り粉）が発生してしまう。この粉が搬送ベルトに付着してしまうと、搬送ベルトが損傷して劣化し、搬送ベルトによる被搬送物の搬送力が低下してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、搬送ベルトの劣化を抑えて、搬送力の低下を抑制する分離装置、誤装着検知方法、および搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、積載された被搬送物を浮上させて分離する浮上分離部と、着脱可能であって、分離された前記被搬送物を保持して搬送する複数の搬送部と、前記複数の搬送部それぞれを識別する識別検知部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、搬送ベルトの劣化を抑えて、搬送力の低下を抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態の搬送システムの概要図である。
【図２】図２は、分離装置を示す図である。
【図３】図３は、搬送ベルトユニットの外観図である。
【図４】図４は、分離装置におけるプリプレグシートの分離方法を示す模式図である。
【図５】図５は、分離装置の上部を示す図である。
【図６】図６は、分離装置および記録装置の機能構成を示す図である。
【図７】図７は、搬送ベルトユニットのローテーション実行判断処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、分離装置、誤装着検知方法、および搬送システムの実施形態を詳細に説明する。
【００１０】
まず、搬送システムの概要について説明する。図１は、本実施形態の搬送システムの概要図である。図１に示すように、搬送システム１は、分離装置１００、搬送装置２、および積載装置３を主に備えて構成されており、被搬送物であるプリプレグシートＰを分離装置１００から積載装置３に搬送するものである。ここで、本実施形態のプリプレグシートは、被搬送物の一例であり、炭素繊維に樹脂を含浸させたプリプレグにより生成されたシート部材であるが、プリプレグシート以外の被搬送物を用いてもよい。
【００１１】
分離装置１００では、プリプレグシートＰが台車に積載されており、プリプレグシートＰの量に応じて昇降する。分離装置１００は、積載されたプリプレグシートＰにエア（加圧された気体である空気）を噴射してプリプレグシートＰを浮上させて分離し、分離させたプリプレグシートＰを吸着（保持）して搬送装置２に順次搬送して供給する。そして、搬送装置２に搬送されたプリプレグシートＰは、搬送装置２で搬送されながら所定の検査や選別等が行われた後、積載装置３に積載される。
【００１２】
また、分離装置１００は、側部に粉塵処理部１９０が設けられている。粉塵処理部１９０は、プリプレグシートＰを搬送した際に飛散した粉塵などを貯める部分である。粉塵処理部１９０は、粉塵を濾し取る、交換可能なフィルタなどを備えていてもよい。
【００１３】
次に、分離装置１００の詳細について説明する。図２は、分離装置を示す図である。上述したように、分離装置１００の下部に設けられた台車にはプリプレグシートＰが積載されており、分離装置１００の上部には複数の搬送ベルトユニット１０が装着されている。本実施形態では、６つの搬送ベルトユニット１０が装着されている。この搬送ベルトユニット１０は、搬送部の一例である。
【００１４】
図３は、搬送ベルトユニットの外観図である。搬送ベルトユニット１０は、それぞれが独立して構成されており、個別に装着したり外したりできるよう着脱可能となっている。従って、消耗による劣化が激しい搬送ベルトユニット１０のみを外して交換することもできる。
【００１５】
図４は、分離装置におけるプリプレグシートの分離方法を示す模式図である。図４に示すように、搬送ベルトユニット１０は、駆動ローラ１６２と、従動ローラ１６３と、搬送ベルト１６１と、負圧エアチャンバ３１０とを備えている。
【００１６】
駆動ローラ１６２は、駆動モータ等により矢印Ｒ方向に回転駆動され、従動ローラ１６３は、駆動ローラ１６２の回転駆動で転動する搬送ベルト１６１に連動して同様に矢印Ｒ方向に回転する。
【００１７】
搬送ベルト１６１は、プリプレグシートＰを搬送するものであって、負圧エアチャンバ３１０に連通する吸引孔が多数設けられたエンドレス状のベルト部材である。
【００１８】
負圧エアチャンバ３１０は、外部から吸引されて負圧状態を保持しており、搬送ベルト１６１に設けられた多数の吸引孔で、台車に積載された最上位のプリプレグシートＰ１を吸引する。そして、搬送ベルト１６１は、浮上したプリプレグシートＰ１を吸引することで保持して、保持したプリプレグシートＰ１を搬送装置２に向けて搬送する。
【００１９】
分離装置１００の下部に積載されたプリプレグシートＰの前端部に対向する位置には、プリプレグシートＰにエア（加圧された気体である空気）を吹き付けるエア噴射ノズルユニット３００が配置されている。プリプレグシートＰの前端部とは、プリプレグシートＰの搬送方向を前方向とした場合の端部である。
【００２０】
エア噴射ノズルユニット３００には、外部から送られたエアを溜めるエアチャンバ３２０が配置されている。エアチャンバ３２０には、エアを吹き付ける（噴射する）ための噴射口である噴射ノズル３２２が設けられている。
【００２１】
噴射ノズル３２２は、プリプレグシートＰの前端部に向けて矢印Ａａ方向にエアを噴射して吹き付け、プリプレグシートＰの束（プリプレグシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３…）から、最上位のプリプレグシートＰ１を浮き上がらせる。なお、エア噴射ノズルユニット３００は、分離装置１００に積載されたプリプレグシートＰにエアを噴射して浮上させて分離する浮上分離部の一例である。
【００２２】
次に、分離装置１００の上部に設けられた搬送ベルトユニット１０について説明する。図５は、分離装置の上部を示す図である。本実施形態では、上述したように、分離装置１００の上部に６つの搬送ベルトユニット１０が装着されている。ここで、搬送ベルトユニット１０の装着数は限定されることなく、プリプレグシートＰのサイズに合わせた個数で装着させることができる。
【００２３】
図５では、６つの装着位置Ａ〜Ｆに、搬送ベルトユニット１０がそれぞれ配置されている。図５に示すように、プリプレグシートＰは、搬送ベルトユニット１０によって矢印Ｘ方向に搬送される。分離装置１００では、搬送されるプリプレグシートＰのサイズによって、使用される搬送ベルトユニット１０と、使用されない搬送ベルトユニット１０とに分かれてしまうことがある。
【００２４】
すなわち、例えば、小さいサイズのプリプレグシートＰが搬送された場合、分離装置１００の中央の装着位置Ａ、Ｄに装着されている搬送ベルトユニット１０のみが使用され、両端の装着位置Ｂ、Ｃ、Ｅ、Ｆの搬送ベルトユニット１０は使用されない場合がある。一方、大きいサイズのプリプレグシートＰが搬送された場合、装着位置Ａ〜Ｆに装着されている全ての搬送ベルトユニット１０が使用される。
【００２５】
このような場合、分離装置１００の中央に装着された使用頻度の多い搬送ベルトユニット１０に設けられている搬送ベルト１６１は、両端に装着された使用頻度の低い搬送ベルトユニット１０に設けられている搬送ベルト１６１より早く消耗して劣化し、搬送力が低下してしまう。上述の例では、装着位置Ａ、Ｄの搬送ベルトユニット１０の搬送ベルト１６１は、装着位置Ｂ、Ｃ、Ｅ、Ｆの搬送ベルトユニット１０の搬送ベルト１６１より早く消耗して劣化してしまう。
【００２６】
つまり、分離装置１００の両端に装着された搬送ベルトユニット１０の搬送ベルト１６１は、中央に装着された搬送ベルトユニット１０の搬送ベルト１６１より消耗が遅くなるため、６つの搬送ベルトユニット１０の劣化度は不均等になってしまう。そうすると、分離装置１００によるプリプレグシートＰの搬送力も低下してしまう。
【００２７】
このため、本実施形態では、所定のタイミングで、搬送ベルトユニット１０の位置を循環させて交替させることによりローテーションさせ、全搬送ベルトユニット１０の搬送ベルト１６１の劣化度を均一化させることで、搬送ベルトユニット１０の劣化速度を遅くする。
【００２８】
次に、分離装置１００と、分離装置１００とネットワーク９０を介して接続された記録装置２００（外部装置の一例）の機能構成について説明する。図６は、分離装置および記録装置の機能構成を示す図である。本実施形態では、分離装置１００が自装置に関する情報を記録装置２００に送信すると、記録装置２００が当該情報に基づいて搬送ベルトユニット１０を交替させるタイミングを判断して分離装置１００に指示する。指示を受けた分離装置１００は、ユーザに向けて搬送ベルトユニット１０をローテーションさせる指示を出力する。
【００２９】
まず、分離装置１００について説明する。図６に示すように、分離装置１００は、送信部１０２と、受信部１０３と、装着判定部１０５と、表示制御部１０６と、入力受付部１０７と、を備えている。そして、分離装置１００は、枚数検出センサ１０１と、識別センサ１０４と、操作パネル１２０が接続されている。
【００３０】
枚数検出センサ１０１は、プリプレグシートＰの搬送枚数を検出するセンサであって、枚数検出部の一例である。例えば、枚数検出センサ１０１は、プリプレグシートＰの搬送経路に照射した光の反射光によって、プリプレグシートＰが搬送されているか否かを検出する反射型のセンサである。
【００３１】
送信部１０２は、記録装置２００などの外部装置に各種情報を送信するものである。本実施形態では、送信部１０２は、枚数検出センサ１０１によって検出されたプリプレグシートＰの搬送枚数を、記録装置２００に送信する。また、送信部１０２は、操作パネル１２０から受け付けた被搬送物の材質（本実施形態ではプリプレグ）を、記録装置２００に送信する。
【００３２】
受信部１０３は、記録装置２００などの外部装置から各種情報を受信するものである。本実施形態では、送信した搬送枚数と搬送物の材質とに基づいて複数の搬送ベルトユニット１０を交替させる（ローテーションさせる）と記録装置２００において判断された場合、受信部１０３は、記録装置２００から、複数の搬送ベルトユニット１０を交替させる旨のローテーション指示（交替指示の一例）を受信する。
【００３３】
識別センサ１０４は、複数の搬送ベルトユニット１０それぞれを識別するセンサであって、識別検知部の一例である。例えば、搬送ベルトユニット１０それぞれにエッジ等の異なるパーツが搭載されており、識別センサ１０４は、搬送ベルトユニット１０に照射した光の反射光により遮蔽パターンを検知し、検知した遮蔽パターンによって搬送ベルトユニット１０を識別する反射型のセンサなどである。
【００３４】
本実施形態では、識別センサ１０４は、搬送ベルトユニット１０が装着されている基盤側に設置されている。また、本実施形態では、識別センサ１０４は、６つの搬送ベルトユニット１０の装着位置のうち、いずれか一つの装着位置に設置されている例を示しているが、全ての装着位置に識別センサ１０４を設置する構成としてもよい。
【００３５】
装着判定部１０５は、複数の搬送ベルトユニット１０が外された後に、再度装着された際に、識別センサ１０４によって検知された識別結果に基づいて、複数の搬送ベルトユニット１０が所定の装着位置に装着されているか否かを判定する。
【００３６】
ここで、本実施形態では、搬送ベルトユニット１０を交替させるローテーションの方向は、予め定められ固定されているものとする（図５の例では、反時計回り（Ａ→Ｆ→Ｅ→Ｄ→Ｃ→Ｂ→Ａ）がローテーションの方向となっている）。
【００３７】
そうすると、装着判定部１０５は、識別センサ１０４により検知された搬送ベルトユニット１０が所定の搬送ベルトユニット１０であった場合は、複数の搬送ベルトユニット１０が所定の装着位置に装着されていると判定する。一方、装着判定部１０５は、識別センサ１０４により検知された搬送ベルトユニット１０が所定の搬送ベルトユニット１０でなかった場合は、複数の搬送ベルトユニット１０が所定の装着位置に装着されていないと判定する。このように、ローテーションの方向が定められていれば、一つの搬送ベルトユニット１０を検知することで他の５つの搬送ベルトユニット１０の装着位置も把握することができる。
【００３８】
操作パネル１２０は、ユーザの操作に応じた各種の入力を受け付けるとともに、各種の情報を表示する。操作パネル１２０は、例えば、タッチパネル機能を搭載した液晶表示装置（ＬＣＤ）などであるが、これに限られるものではない。例えばタッチパネル機能が搭載された有機ＥＬ表示装置などでもよい。操作パネル１２０は、分離装置１００の上部などのユーザが見やすい位置に取り付けられている。
【００３９】
表示制御部１０６は、操作パネル１２０に文字や画像等の各種情報を表示する制御を行うものであり、出力部の一例である。本実施形態では、表示制御部１０６は、装着判定部１０５により、複数の搬送ベルトユニット１０が所定の装着位置に装着されていないと判定された場合、複数の搬送ベルトユニット１０の装着位置が異なる旨を操作パネル１２０に表示する。また、表示制御部１０６は、受信部１０３によりローテーション指示を受信した場合、搬送ベルトユニット１０をローテーションさせて、所定の装着位置に交替させる旨を操作パネル１２０に表示する。
【００４０】
入力受付部１０７は、操作パネル１２０からユーザによる入力を受け付ける。本実施形態では、操作パネル１２０から被搬送物の材質（本実施形態では、プリプレグ）の入力を受け付ける。
【００４１】
なお、本実施形態では、操作パネル１２０に複数の搬送ベルトユニット１０の装着位置が異なる旨やローテーション指示を表示する構成としているが、他の方法によりユーザに発信してもよい。例えば、点滅するランプ等によって、ユーザに装着位置が異なる旨やローテーション指示を知らせてもよい。
【００４２】
次に、記録装置２００について説明する。図６に示すように、記録装置２００は、通信制御部２０１と、記憶制御部２０２と、劣化度算出部２０３と、判断部２０４と、を備えており、記憶部２１０が接続されている。
【００４３】
記憶部２１０は、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）等の記憶媒体によって実現され、各種情報を記憶するものである。本実施形態では、記憶部２１０は、搬送システム１において搬送される被搬送物の材質と搬送枚数を記憶する。
【００４４】
通信制御部２０１は、分離装置１００等の外部装置との間で通信を行うものである。本実施形態では、通信制御部２０１は、被搬送物であるプリプレグシートＰの搬送枚数、および被搬送物の材質を受信する。また、通信制御部２０１は、判断部２０４により、搬送ベルトユニット１０をローテーションさせる旨の判断がされた場合、ローテーション指示を分離装置１００に送信する。
【００４５】
記憶制御部２０２は、通信制御部２０１により受信したプリプレグシートＰの搬送枚数、および被搬送物の材質を記憶部２１０に記録する。
【００４６】
劣化度算出部２０３は、通信制御部２０１により受信し、記憶制御部２０２により記憶部２１０に記録された被搬送物の材質と搬送枚数とにより、搬送ベルトユニット１０の劣化の度合い（劣化度）を算出し、記憶部２１０に記録する。劣化度は、例えば、以下のような式（１）によって算出することができる。
【００４７】
劣化度＝Ｍ×Ｎ・・・（１）
Ｍ：被搬送物の材質を示す数値
Ｎ：被搬送物の搬送枚数
【００４８】
式（１）における被搬送物の材質を示す数値（Ｍ）とは、被搬送物の硬さに応じて設定された数値である。例えば、プリプレグのような硬質な材質は高い数値を設定し、用紙などの硬質でない材質の場合は低い数値を設定している。これは、硬質な材質ほど搬送ベルト１６１が消耗して劣化しやすくなるためである。
【００４９】
判断部２０４は、劣化度算出部２０３により算出された劣化度が、予め定めた基準値以上か否かによって搬送ベルトユニット１０をローテーションさせるか否かを判断する。具体的には、判断部２０４は、劣化度が基準値以上であった場合、搬送ベルトユニット１０をローテーションさせる。また、判断部２０４は、劣化度が基準値未満であった場合、搬送ベルトユニット１０をローテーションさせない。
【００５０】
次に、記録装置２００による搬送ベルトユニット１０のローテーションの実行判断処理について説明する。図７は、搬送ベルトユニットのローテーション実行判断処理の流れを示すフローチャートである。
【００５１】
まず、記憶制御部２０２は、通信制御部２０１により受信した被搬送物の材質を受信し、記憶部２１０に記録する（ステップＳ１００）。また、記憶制御部２０２は、通信制御部２０１により受信した被搬送物の搬送枚数を記憶部２１０に記録する（ステップＳ１０１）。
【００５２】
次に、劣化度算出部２０３は、記録された被搬送物の材質と搬送枚数とにより、搬送ベルトユニット１０の劣化度を算出する（ステップＳ１０２）。判断部２０４は、算出された劣化度が、予め定めた基準値以上か否かを判断する（ステップＳ１０３）。判断部２０４は、劣化度が基準値未満であった場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、搬送ベルトユニット１０をローテーションさせない判断をして、処理を終了する。
【００５３】
一方、判断部２０４は、算出された劣化度が、予め定めた基準値以上であった場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、搬送ベルトユニット１０をローテーションさせる判断をする。そして、通信制御部２０１は、搬送ベルトユニット１０をローテーションさせる旨のローテーション指示を分離装置１００に送信する（ステップＳ１０４）。そして、分離装置１００は、搬送ベルトユニット１０をローテーションさせて、所定の装着位置に交替させる旨を操作パネル１２０に表示する。
【００５４】
なお、本実施形態では、図７に示す実行判断処理は、プリプレグシートＰを一枚搬送する毎に逐一実行され、搬送動作の終了後にローテーション指示を送信するものとする。このように、本実施形態では、図７に示すローテーションの実行判断処理をプリプレグシートＰを一枚搬送する毎に逐一実行される構成となっているが、一連の搬送動作ごと（５枚など）に実行したり、所定の時刻（毎朝６時等）に実行したり、所定の間隔（２４時間毎）で実行する構成としてもよい。
【００５５】
このように、本実施形態の分離装置１００は、被搬送物を搬送する、着脱可能な搬送ベルトユニット１０を複数設置している。そして、記録装置２００において被搬送物の材質と搬送枚数に基づいて判断した搬送ベルトユニット１０をローテーションする旨の指示を受信した場合、その旨を操作パネル１２０に表示してユーザに知らせる。これにより、ユーザが複数の搬送ベルトユニット１０を所定の装着位置にローテーションして装着させる。また、ユーザが装着位置を誤ってしまった場合を想定して、識別センサ１０４により搬送ベルトユニット１０を識別して、複数の搬送ベルトユニット１０が所定の装着位置に装着されているか否かを判定する。そして、複数の搬送ベルトユニット１０が所定の装着位置に装着されていない場合、その旨を操作パネル１２０に表示してユーザに知らせる。これにより、ユーザは搬送ベルトユニット１０を正しい装着位置に装着し直すことができる。
【００５６】
従って、複数の搬送ベルトユニット１０を均等に使用できるため、一部の搬送ベルトユニット１０を急激に劣化させることなく、複数の搬送ベルトユニット１０全体の劣化度を均一にすることができ、搬送ベルトユニット１０の劣化を抑えて搬送力の低下を抑制することができる。
【００５７】
また、搬送ベルトユニット１０は着脱可能であるため、消耗による劣化が激しい搬送ベルトユニット１０のみを外して交換することができる。このため、プリプレグシートＰと搬送ベルト１６１との間に生じた摩擦により搬送ベルト１６１が削られて粉が発生してしまった場合でも、損傷した搬送ベルト１６１を備えた搬送ベルトユニット１０のみを外して搬送ベルト１６１のクリーニングを行うなど、メンテナンスを容易に行うことができる。その結果、複数の搬送ベルトユニット１０全体による被搬送物の搬送力の低下を抑制することができる。
【００５８】
本実施形態では、被搬送物の材質をユーザが入力する構成となっているが、分離装置１００に被搬送物の材質を検出するセンサなどを設置し、検出した被搬送物の材質を記録装置２００に送信する構成としてもよい。
【００５９】
また、本実施形態の搬送システム１では、分離装置１００に接続された記録装置２００において、搬送ベルトユニット１０の劣化度を算出して搬送ベルトユニット１０のローテーションのタイミングを判断しているが、この劣化度の算出およびローテーションのタイミング判断を分離装置１００の内部で行う構成としてもよい。
【００６０】
また、本実施形態の搬送システム１では、記録装置２００において、搬送枚数を用いて算出した劣化度が基準値以上か否かによって搬送ベルトユニット１０をローテーションさせるか否かを判断しているが、搬送枚数のみでローテーションさせるか否かを判断する構成としてもよい。すなわち、搬送枚数が予め定めた基準の搬送枚数以上であった場合、搬送ベルトユニット１０をローテーションさせ、搬送枚数が基準の搬送枚数未満であった場合、搬送ベルトユニット１０をローテーションさせない判断をする。
【００６１】
本実施形態の記録装置２００は、ＣＰＵなどの制御装置と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）やＲＡＭなどの記憶装置と、ＨＤＤ、ＣＤドライブ装置などの外部記憶装置と、ディスプレイ装置などの表示装置と、キーボードやマウスなどの入力装置を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。
【符号の説明】
【００６２】
１  搬送システム
２  搬送装置
３  積載装置
１０  搬送ベルトユニット
９０  ネットワーク
１００  分離装置
１０１  枚数検出センサ
１０２  送信部
１０３  受信部
１０４  識別センサ
１０５  装着判定部
１０６  表示制御部
１０７  入力受付部
１２０  操作パネル
１６１  搬送ベルト
１６２  駆動ローラ
１６３  従動ローラ
１９０  粉塵処理部
２００  記録装置
２０１  通信制御部
２０２  記憶制御部
２０３  劣化度算出部
２０４  判断部
２１０  記憶部
３００  エア噴射ノズルユニット
３１０  負圧エアチャンバ
３２０  エアチャンバ
３２２  噴射ノズル
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６３】
【特許文献１】特開２００５−２７２０１９号公報
【図１】
2017109863.tif 000003
【図２】
2017109863.tif 000004
【図３】
2017109863.tif 000005
【図４】
2017109863.tif 000006
【図５】
2017109863.tif 000007
【図６】
2017109863.tif 000008
【図７】
2017109863.tif 000009