(57)【要約】【課題】ベルトとプーリとの間の噛み合いの悪化を抑制できるステアリング装置を提供する。【解決手段】従動プーリ４２の外周面には、複数のプーリ歯４５が設けられている。プーリ歯４５は、ベルト４３に設けられたベルト歯と噛み合うように設けられる。プーリ歯４５は、たとえばはす歯である。プーリ歯４５は、従動プーリ４２の周方向において、一定のピッチで設けられている。すなわち、従動プーリ４２の周方向において、歯先４５ａと歯底４５ｂとが繰り返し配置されている。各歯底４５ｂには、従動プーリ４２の軸方向に沿って、複数の溝部４５ｃが設けられている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
ねじ溝を有し、軸方向に往復移動する転舵シャフトと、
前記ねじ溝に複数のボールを介して螺合する円筒状のナットを有し、前記ナットの回転に基づき前記転舵シャフトに軸方向の力を付与するボールねじ機構と、
前記ナットと一体回転可能に固定されて、その外周面に複数のプーリ歯が設けられる従動プーリと、前記モータの回転軸と一体回転可能に固定されて、その外周面に複数のプーリ歯が設けられる駆動プーリと、前記従動プーリと前記駆動プーリとの間に巻き掛けられ、前記プーリ歯と噛み合うベルト歯が設けられるベルトと、を有する減速機と、を備え、
前記従動プーリおよび前記駆動プーリのうち少なくとも一方には、その各歯先および各歯底の少なくとも一方に凹部が設けられているステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記凹部は、前記複数のプーリ歯の歯すじに沿って、複数設けられているステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のステアリング装置において、
前記凹部が設けられる前記従動プーリおよび前記駆動プーリの少なくとも一方には、その内部に前記凹部と連通する収容空間が設けられているステアリング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記駆動プーリ、前記従動プーリ、および前記ベルトの歯は、はす歯であるステアリング装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記凹部には、潤滑剤が塗付されているステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータの回転運動を歯付きベルトおよびプーリを介してボールねじに伝達して、モータの回転運動をラックシャフトの直線運動に変換することにより、運転者のステアリング操作を補助するステアリング装置がある。これらのラックシャフトおよびプーリはラックハウジングに収容される。このようなステアリング装置では、ラックシャフトの両端にそれぞれラックブーツが設けられることにより、ラックハウジングの内部に外部から異物が侵入することが抑制されている。
【０００３】
ところで、ラックブーツが破れることにより、ラックハウジングの内部に水や砂などの異物が侵入するおそれがある。このため、特許文献１に示すように、ラックハウジングの内部に侵入した水を外部に排出する排水装置が、ラックハウジングの内部における重力方向下側に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１８９０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ラックハウジングの内部に水が侵入するのに伴って、ラックハウジングの内部には砂などの異物が侵入することも考えられる。排水装置を設けた場合には、排水装置を介して、水をラックハウジングの外部に排水することができるが、排水装置を介して、歯付きベルトやプーリに付着した砂をラックハウジングの外部に排出することは困難である。また、排水装置が設けられていない場合にも同様に、歯付きベルトやプーリに付着した砂をラックハウジングの外部に排出することは困難である。歯付きベルトやプーリに付着した砂が歯付きベルトとプーリとの間に挟み込まれると、歯付きベルトとプーリとの間の噛み合いが悪化してしまう。このため、ラックハウジングの内部に砂が侵入した場合であっても、歯付きベルトとプーリとの間の噛み合いが維持されるステアリング装置が求められていた。
【０００６】
本発明の目的は、ベルトとプーリとの間の噛み合いの悪化を抑制できるステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成しうるステアリング装置は、モータと、ねじ溝を有し、軸方向に往復移動する転舵シャフトと、前記ねじ溝に複数のボールを介して螺合する円筒状のナットを有し、前記ナットの回転に基づき前記転舵シャフトに軸方向の力を付与するボールねじ機構と、前記ナットと一体回転可能に固定されて、その外周面に複数のプーリ歯が設けられる従動プーリと、前記モータの回転軸と一体回転可能に固定されて、その外周面に複数のプーリ歯が設けられる駆動プーリと、前記従動プーリと前記駆動プーリとの間に巻き掛けられ、前記プーリ歯と噛み合うベルト歯が設けられるベルトと、を有する減速機と、を備え、前記従動プーリおよび前記駆動プーリのうち少なくとも一方には、その各歯先および各歯底の少なくとも一方に凹部が設けられている。
【０００８】
この構成によれば、従動プーリおよび駆動プーリとベルトとの間に砂などの異物が侵入した場合、凹部に異物が収容されることにより、従動プーリおよび駆動プーリとベルトとの間の噛み合いが悪化することを抑制できる。
【０００９】
上記のステアリング装置において、前記凹部は、前記複数のプーリ歯の歯すじに沿って、複数設けられていることが好ましい。
この構成によれば、複数の凹部が設けられることにより、異物が収容する空間の体積をさらに増やすことができる。また、従動プーリおよび駆動プーリとベルトとの間に侵入した異物と凹部との間の距離が近くなりやすい分、異物をさらに容易に凹部に収容できる。
【００１０】
上記のステアリング装置において、前記凹部が設けられる前記従動プーリおよび前記駆動プーリの少なくとも一方には、その内部に前記凹部と連通する収容空間が設けられていてもよい。
【００１１】
この構成によれば、従動プーリおよび駆動プーリの少なくとも一方に収容空間が設けられることにより、さらに異物を収容する空間を確保することができる。
上記のステアリング装置において、前記駆動プーリ、前記従動プーリ、および前記ベルトの歯は、はす歯であることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、駆動プーリ、従動プーリ、およびベルトの歯に、はす歯が用いられることにより、平歯と比較して強度を高めることが容易である。また、プーリ歯の歯先および歯底の少なくとも一方に凹部を設けることにより、従動プーリとベルトとの噛み合いの悪化が抑制されるので、さらに駆動プーリ、従動プーリ、およびベルトの歯の耐久性を確保できる。
【００１３】
上記のステアリング装置において、前記凹部には、潤滑剤が塗付されていることが好ましい。
この構成によれば、凹部に潤滑剤が塗付されることにより、凹部に収容された異物が凹部から飛散することが抑制される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のステアリング装置によれば、ベルトとプーリとの間の噛み合いの悪化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態のステアリング装置の概略構成を示す構成図。
【図２】一実施形態のステアリング装置について、アシスト機構の概略構造を示す断面図。
【図３】一実施形態のステアリング装置について、その従動プーリの構造を示す斜視図。
【図４】（ａ）は、一実施形態のステアリング装置について、その従動プーリの軸方向断面図、（ｂ）は、他の実施形態のステアリング装置について、その従動プーリの軸方向断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、ステアリング装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、ＥＰＳ（電動パワーステアリング装置）１は運転者のステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１６を転舵させる操舵機構２、および運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構３を備えている。
【００１７】
操舵機構２は、ステアリングホイール１０およびステアリングホイール１０と一体回転するステアリングシャフト１１を備えている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１１ａと、コラムシャフト１１ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１１ｂと、インターミディエイトシャフト１１ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１１ｃとを有している。ピニオンシャフト１１ｃの下端部はラックアンドピニオン機構１３を介してラックシャフト１２に連結されている。ピニオンシャフト１１ｃの下端部（ピニオン歯）は、ラックシャフト１２（ラック歯）に噛み合わされている。したがって、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１１ｃの先端に設けられたピニオン歯とラックシャフト１２に設けられたラック歯からなるラックアンドピニオン機構１３を介して、ラックシャフト１２の軸方向Ｘ（図１の左右方向）の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動は、ラックシャフト１２の両端にそれぞれ連結されたラックエンド１４を介してタイロッド１５に伝達される。これらタイロッド１５の運動が左右の転舵輪１６にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１６の転舵角が変更される。ラックハウジング１７の両端とタイロッド１５との間には、蛇腹筒状体のラックブーツ１８がそれぞれ配置されている。ラックエンド１４およびタイロッド１５の一部分は、対応するラックブーツ１８により覆われている。ラックブーツ１８は、水や砂などの異物が、ラックハウジング１７の内部およびラックエンド１４の内部に浸入することを抑制する。
【００１８】
アシスト機構３は、ラックシャフト１２の周囲に設けられている。アシスト機構３は、アシスト力の発生源であるモータ２０と、ラックシャフト１２の周囲に一体的に取り付けられたボールねじ機構３０と、モータ２０の回転軸２１の回転力をボールねじ機構３０に伝達する減速機４０からなる。アシスト機構３は、モータ２０の回転軸２１の回転力を減速機４０およびボールねじ機構３０を介してラックシャフト１２の軸方向の往復直線運動に変換することにより、運転者のステアリング操作を補助する。
【００１９】
図２に示すように、ボールねじ機構３０、減速機４０、ピニオンシャフト１１ｃ、およびラックシャフト１２はラックハウジング１７により覆われている。ラックハウジング１７は、減速機４０の付近でラックシャフト１２の軸方向に分割された第１ラックハウジング１７ａおよび第２ラックハウジング１７ｂを連結することにより構成されている。ラックハウジング１７には、減速機４０の一部を収容する減速機ハウジング１９が設けられている。第１ラックハウジング１７ａおよび第２ラックハウジング１７ｂを連結する端部は、それぞれラックシャフト１２の延びる方向に対して交わる方向（図２中の下方）へ突出するように設けられている。第１ラックハウジング１７ａおよび第２ラックハウジング１７ｂの突出する端部が軸方向に組み合わせられることにより、減速機ハウジング１９が設けられている。減速機ハウジング１９（第２ラックハウジング１７ｂ）の外壁（図２中の右側壁）には、貫通孔２２が設けられている。モータ２０の回転軸２１は、貫通孔２２を通じて減速機ハウジング１９の内部に延びている。回転軸２１は、ラックシャフト１２に対して平行である。
【００２０】
つぎに、アシスト機構３について詳細に説明する。
図２に示すように、ボールねじ機構３０は、ラックシャフト１２に複数のボール３２を介して螺合する円筒状のナット３１を備えている。ラックシャフト１２の外周面には、螺旋状のねじ溝１２ａが設けられている。ナット３１の内周面には、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａに対応する螺旋状のねじ溝３３が設けられている。ナット３１のねじ溝３３とラックシャフト１２のねじ溝１２ａにより囲まれる螺旋状の空間は、ボール３２が転動する転動路Ｒとして機能する。また、図示しないが、ナット３１には転動路Ｒの２箇所に開口して、当該２箇所の開口を短絡する循環路が設けられている。したがって、ボール３２は、ナット３１内の循環路を介して転動路Ｒ内を無限循環することができる。なお、転動路Ｒにはたとえばグリース等の潤滑剤が塗布されて、ボール３２が転動する際の摩擦抵抗等が低減されている。
【００２１】
減速機４０は、モータ２０の回転軸２１に一体的に取り付けられた駆動プーリ４１、ナット３１の外周に一体的に取り付けられた従動プーリ４２、および駆動プーリ４１と従動プーリ４２との間に巻き掛けられたベルト４３を備えている。減速機ハウジング１９の内部空間には、モータ２０の回転軸２１と、回転軸２１に一体回転可能に取り付けられた駆動プーリ４１と、ベルト４３の一部が配置される。ベルト４３は、たとえば芯線を含むゴム製の歯付きベルトが採用される。また、駆動プーリ４１および従動プーリ４２も、たとえば歯付きプーリが採用される。従動プーリ４２の第２の端部（図２中の右端部）の内周面には、その内径が拡径した中空部４２ａが設けられている。従動プーリ４２の第１の端部（図２中の左端部）の内径は、ナット３１の内径よりもわずかに大きくに設定され（ほとんど同程度でもよい）、従動プーリ４２の第２の端部の内径よりも小さく設定される。ナット３１の第１の端部（図２中の左端部）は、従動プーリ４２における内径の大きい部分（中空部４２ａ）と内径の小さい部分とを接続する段部４２ｂと当接している。また、従動プーリ４２（中空部４２ａ）には、第２の端部から第１の端部へ向かう一定範囲にわたってねじ溝４２ｃが設けられている。ねじ溝４２ｃは、固定部材４４の外周面に設けられたねじ溝４４ａと螺合する。固定部材４４としては、たとえばロックナットが採用される。ナット３１は、その軸方向において従動プーリ４２の段部４２ｂおよび固定部材４４に挟み込まれることにより、従動プーリ４２に対して一体回転可能に固定されている。従動プーリ４２は、円筒状の軸受３４を介してラックハウジング１７の内周面に対して回転可能に支持されている。
【００２２】
したがって、モータ２０の回転軸２１が回転すると、回転軸２１と一体となって駆動プーリ４１が回転する。駆動プーリ４１の回転は、ベルト４３を介して、従動プーリ４２に伝達される。これにより、従動プーリ４２はナット３１と一体に回転する。ナット３１はラックシャフト１２に対して相対回転するため、ナット３１とラックシャフト１２との間に介在される複数のボール３２は双方から負荷を受けて転動路Ｒ内を無限循環する。ボール３２が無限循環することにより、ナット３１に付与されたトルクがラックシャフト１２の軸方向に付与される力に変換される。このため、ラックシャフト１２はナット３１に対して軸方向に移動する。このラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となり、運転者のステアリング操作を補助する。
【００２３】
減速機ハウジング１９における重力方向下側（図２中の下壁面）には、排水装置５０が設けられている。排水装置５０は、減速機ハウジング１９の内部空間に浸入した水を外部へと排水する。排水装置５０に水が貯まると、この水に押されることで排水装置５０のバルブが開く。そして、排水装置５０の外部に水が排水される。
【００２４】
つぎに、従動プーリ４２について詳しく説明する。
図３および図４（ａ）に示すように、従動プーリ４２の外周面には、複数のプーリ歯４５が設けられている。プーリ歯４５は、従動プーリ４２の軸線方向における第２の端部から第１の端部に向かう一定範囲にわたって設けられている。プーリ歯４５は、ベルト４３に設けられたベルト歯４３ａと噛み合うように設けられる。プーリ歯４５としては、たとえばはす歯が採用される。各プーリ歯４５は、従動プーリ４２の周方向において、一定のピッチで設けられている。すなわち、プーリ歯４５は、従動プーリ４２の外周面には、周方向において、歯先（山部）４５ａと歯底（谷部）４５ｂとが繰り返し配置されている。
【００２５】
各歯底４５ｂには、プーリ歯４５の歯すじ（従動プーリ４２の軸方向に対して斜めに傾いた方向）に沿って、複数の溝部４５ｃが設けられている。溝部４５ｃは、隣り合う歯底４５ｂに設けられた溝部４５ｃに対して千鳥状に設けられている。溝部４５ｃは、従動プーリ４２の径方向（従動プーリ４２の外周面から内周面に向かう方向）において、一定の深さを有する凹部である。このため、プーリ歯４５とベルト４３のベルト歯４３ａとが噛み合ったとき、従動プーリ４２における溝部４５ｃの設けられた部分とベルト歯４３ａとの間に隙間Ｃができる。
【００２６】
また、溝部４５ｃの内面には、グリースなどの潤滑剤４６が塗付されている。
本実施形態の作用および効果を説明する。
（１）たとえばラックブーツ１８が劣化することに起因して生じる破れ目から水とともに砂などの異物が減速機ハウジング１９の内部に侵入するおそれがある。減速機ハウジング１９の内部に侵入した砂は、ベルト４３や従動プーリ４２に付着することも考えられる。
【００２７】
比較例として、従動プーリ４２に溝部４５ｃが設けられていない場合を想定する。たとえば従動プーリ４２の歯底４５ｂに砂が付着した場合、従動プーリ４２が回転することにより、従動プーリ４２の歯底４５ｂとベルト４３のベルト歯４３ａとの間に砂が挟み込まれる。このため、歯底４５ｂの砂が付着した部分では、従動プーリ４２とベルト４３との噛み合いは悪化してしまう。
【００２８】
この点、本実施形態では、従動プーリ４２に溝部４５ｃが設けられている。このため、たとえば従動プーリ４２の歯底４５ｂに砂が付着した場合、歯底４５ｂとベルト４３のベルト歯４３ａとの間に砂が挟み込まれることにより、砂は溝部４５ｃに収容される。砂を介して従動プーリ４２の歯底４５ｂとベルト歯４３ａとが接触することが抑制されるので、歯底４５ｂの砂が付着した部分でも、従動プーリ４２とベルト４３との噛み合いの悪化を抑制できる。
【００２９】
なお、歯底４５ｂにおける溝部４５ｃの上に砂が付着した場合に、溝部４５ｃに砂が収容されるのは容易に想定される。これに限らず、歯底４５ｂにおける溝部４５ｃから離れた部分に砂が付着した場合であっても、この部分の従動プーリ４２とベルト４３との噛み合いが強くなることにより、これらの噛み合いを緩和するように砂が溝部４５ｃに移動して収容されることが期待される。なお、溝部４５ｃが千鳥状に設けられているため、砂は溝部４５ｃに収容されやすくなっている。また、従動プーリ４２のプーリ歯４５の歯先４５ａに砂が付着した場合も同様に、歯先４５ａにおける砂の付着した部分と、ベルト４３のベルト歯４３ａとの噛み合いが強くなる分、歯底４５ｂの溝部４５ｃに砂が収容されるように移動することが期待される。このため、従動プーリ４２とベルト４３との噛み合いの悪化を抑制できる。
【００３０】
（２）減速機ハウジング１９の内部に貯まった水は減速機ハウジング１９における重力方向下側に配置された排水装置５０に移動し、排水装置５０を介して外部に排水できる。このため、減速機ハウジング１９に浸入した水が凍結することを抑制できる。また、減速機ハウジング１９の内部に貯まった水が排水装置５０に移動するのに伴って、排水装置５０に砂などの異物が収容されることにより、駆動プーリ４１、従動プーリ４２、およびベルト４３に砂が付着することを抑制できる。
【００３１】
（３）溝部４５ｃに潤滑剤４６を塗付することにより、溝部４５ｃに収容された砂が飛散することを抑制できる。
（４）プーリ歯４５にはす歯が採用される場合、平歯と比較して耐久性を高めることができる。歯底４５ｂに溝部４５ｃを設けることにより、従動プーリ４２とベルト４３との噛み合いの悪化が抑制されるので、従動プーリ４２のプーリ歯４５に局所的な摩耗が発生することが抑制される。このため、さらにプーリ歯４５の耐久性を確保できる。
【００３２】
なお、本実施形態は次のように変更してもよい。以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・本実施形態では、溝部４５ｃは従動プーリ４２を貫通しない程度に歯底４５ｂに設けられたが、貫通するように設けてもよい。たとえば、従動プーリ４２における溝部４５ｃの設けられる部分と軸方向において異なる位置にナット３１を設けることにより、貫通した溝部４５ｃを、従動プーリ４２とラックシャフト１２との間の隙間に露出するようにしてもよい。
【００３３】
・本実施形態では、ナット３１は、従動プーリ４２の段部４２ｂと固定部材４４とに挟み込まれることにより、従動プーリ４２に対して固定されたが、これに限らない。たとえば、ナット３１の外周面に従動プーリ４２の軸方向の全長が収まるように取り付けられてもよいし、ナット３１の軸方向に従動プーリ４２を固定してもよい。すなわち、ナット３１と従動プーリ４２とが、一体回転可能に固定されていればよい。なお、この場合、従動プーリ４２に段部４２ｂを設けなくてもよい。
【００３４】
・本実施形態では、従動プーリ４２に溝部４５ｃが設けられたが、これに限らない。たとえば、駆動プーリ４１に溝部を設けてもよい。また、従動プーリ４２および駆動プーリ４１の両方に溝部を設けてもよい。
【００３５】
・本実施形態では、従動プーリ４２の歯底４５ｂに溝部４５ｃが設けられたが、従動プーリ４２の歯先４５ａに溝部を設けてもよい。また、歯底４５ｂおよび歯先４５ａの両方に溝部を設けてもよい。
【００３６】
・本実施形態では、１つの歯底４５ｂに、複数の溝部４５ｃが設けられたが、１つの歯底４５ｂに１つの溝部が設けられてもよい。この場合、たとえば各歯底４５ｂを通常よりも深く設けることにより、各歯底４５ｂの全長にわたって溝部を設けてもよい。
【００３７】
・本実施形態では、各歯底４５ｂに溝部４５ｃが設けられたが、１つの歯底４５ｂのみに溝部４５ｃが設けられてもよい。この場合であっても、溝部４５ｃに砂が収容されることにより、従動プーリ４２とベルト４３との噛み合いの悪化を抑制できる。
【００３８】
・本実施形態では、溝部４５ｃは単純な凹部であったが、従動プーリ４２の内部に設けられた収容空間と連通する開口部として機能してもよい。たとえば、図４（ｂ）に示すように、従動プーリ４２の内部には、溝部４５ｃよりも大きな体積を有する収容空間４５ｄが設けられている。各溝部４５ｃが収容空間４５ｄと連通することによって、溝部４５ｃに砂が堆積することで、溝部４５ｃに砂が収容できなくなることが抑制される。すなわち、砂が収容される空間の体積が増加するため、より長期間にわたって従動プーリ４２とベルト４３との噛み合いの悪化を抑制できる。
【００３９】
・本実施形態では、排水装置５０が設けられたが、設けなくてもよい。この場合、減速機ハウジング１９から水を排水できないが、従動プーリ４２とベルト４３との噛み合いの悪化を抑制できる。
【００４０】
・本実施形態では、ラックシャフト１２に対して平行に配置された回転軸２１を有するモータ２０によってラックシャフト１２にアシスト力を付与するＥＰＳ１に具体化して示したが、これに限らない。すなわち、ボールねじ機構３０を備えるステアリング装置であればよい。また、ステアリング操作に連動するラックシャフト１２の直線運動を、モータ２０の回転力を利用して補助する電動パワーステアリング装置を例に挙げたが、ステアバイワイヤ（ＳＢＷ）用アクチュエータに適用してもよい。なお、ＳＢＷ用アクチュエータに具体化する場合には、前輪操舵装置としてだけでなく、後輪操舵装置あるいは４輪操舵装置（４ＷＳ）として具体化することもできる。
【００４１】
つぎに、前記実施形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）前記転舵シャフトと、前記ナットと、前記減速機とを収容するハウジングにおける重力方向下側の壁面には、排水装置が設けられていることが好ましい。
【符号の説明】
【００４２】
１…ＥＰＳ、２…操舵機構、３…アシスト機構、１０…ステアリングホイール、１１…ステアリングシャフト、１１ａ…コラムシャフト、１１ｂ…インターミディエイトシャフト、１１ｃ…ピニオンシャフト、１２…ラックシャフト（転舵シャフト）、１２ａ…ねじ溝、１３…ラックアンドピニオン機構、１４…ラックエンド、１５…タイロッド、１６…転舵輪、１７…ラックハウジング、１７ａ…第１ラックハウジング、１７ｂ…第２ラックハウジング、１８…ラックブーツ、１９…減速機ハウジング、２０…モータ、２１…回転軸、２２…貫通孔、３０…ボールねじ機構、３１…ナット、３２…ボール、３３…ねじ溝、３４…軸受、４０…減速機、４１…駆動プーリ、４２…従動プーリ、４２ａ…中空部、４２ｂ…段部、４２ｃ…ねじ溝、４３…ベルト、４３ａ…ベルト歯、４４…固定部材、４４ａ…ねじ溝、４５…プーリ歯、４５ａ…歯先、４５ｂ…歯底、４５ｃ…溝部（凹部）、４５ｄ…収容空間、４６…潤滑剤、５０…排水装置、Ｒ…転動路、Ｘ…軸方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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