(57)【要約】【課題】用紙後処理装置において、“排紙トレイフル”が検出された後であってもダウンタイムを極力軽減可能とすること。【解決手段】整合トレイ12と、用紙束に後処理を行う後処理手段と、後処理された用紙束を収容する排紙トレイ30と、整合トレイ12上で用紙束を整合させるとともに所定位置に移動させ、かつ、排紙トレイ30に搬送する整合／搬送手段13,14,15,16と、排紙トレイ30上の用紙束の積載量がフル状態であるか否かを検出する検出手段と、制御手段と、を備えた用紙後処理装置。排紙トレイ30がフル状態であると検出された以降のプリント継続枚数を決定するとともに、決定された枚数のプリント処理された用紙束を排紙トレイ30の直前に設定されたプレ排紙位置まで搬送して待機させ、排紙トレイ30のフル状態が解除されたときに前記プレ排紙位置にある用紙束を排紙トレイ30へと排出させる。【選択図】図２
2017071490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント処理された用紙を収容する整合トレイと、
前記用紙束に後処理を行う後処理手段と、
後処理された用紙束を収容する排紙トレイと、
前記整合トレイ上で用紙束を整合させるとともに所定位置に移動させ、かつ、前記排紙トレイに搬送する整合／搬送手段と、
前記排紙トレイ上の用紙束の積載量がフル状態であるか否かを検出するトレイフル検出手段と、
制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記排紙トレイがフル状態であると検出された以降のプリント継続枚数を決定するとともに、決定された枚数のプリント処理された用紙束を前記排紙トレイの直前に設定されたプレ排紙位置まで搬送して待機させ、排紙トレイのフル状態が解除されたときに前記プレ排紙位置にある用紙束を前記排紙トレイへと排出させること、
を特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記排紙トレイがフル状態であると検出された以降は、前記プリント継続枚数を次にプリント処理される用紙に対する後処理モードに応じて決定すること、を特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、後処理モードがステープルモードの場合は、次にステープルされる用紙束の最終用紙までプリント処理を継続させること、を特徴とする請求項２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、後処理モードが、“シフトモード”かつ“フル検出後シフトあり”の場合はシフトされる用紙束の最終用紙までプリント処理を継続させ、“シフトモード”かつ“フル検出後シフトなし”の場合は用紙のサイズ、種類又は後処理モードが切り替わるまでプリント処理を継続させること、を特徴とする請求項２に記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記排紙トレイがフル状態であると検出された以降は、前記整合／搬送手段の動作態様を次にプリント処理される用紙に対する後処理モードに応じて切り替えること、を特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、後処理モードがステープルモードの場合は、次の用紙束に対してステープル処理を行った後、該用紙束を前記整合／搬送手段によって前記プレ排紙位置へ搬送させること、を特徴とする請求項５に記載の用紙後処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、後処理モードがシフトモードの場合は、前記整合／搬送手段の動作態様を前記整合トレイ上の収容用紙枚数に応じて切り替えること、を特徴とする請求項５に記載の用紙後処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記整合トレイ上の用紙束の枚数が所定の閾値未満の場合は、該用紙束を前記整合／搬送手段によって前記プレ排紙位置へ搬送させること、を特徴とする請求項７に記載の用紙後処理装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記整合トレイ上の用紙束の枚数が所定の閾値以上の場合は、該用紙束を整合トレイ上に残したまま整合トレイがフルである旨を表示すること、を特徴とする請求項７に記載の用紙後処理装置。
【請求項１０】
さらに、前記整合トレイ上での用紙の有無を検出するセンサを備え、
前記制御手段は、前記排紙トレイがフル状態であると検出された以降は、前記センサによって前記整合トレイ上から用紙が無くなったことを検出したとき、前記整合トレイがフル状態である旨の前記表示を解除するとともに、次の用紙に対するプリント処理を再開させること、
を特徴とする請求項９に記載の用紙後処理装置。
【請求項１１】
前記整合／搬送手段は前記整合トレイ上の用紙束を収容方向に搬送した後に該収容方向とは直交する方向に搬送して前記排紙トレイへと搬送するものであり、
前記プレ排紙位置は前記排紙トレイに隣接した位置であること、
を特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記排紙トレイがフル状態であると検出された以降にプリント処理されて前記整合トレイに収容された用紙の枚数に応じて、該用紙束を前記プレ排紙位置の上流側である第２プレ排紙位置に搬送させること、を特徴とする請求項１１に記載の用紙後処理装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記整合トレイ上の用紙束の枚数が所定の第１閾値未満の場合は該用紙束を前記整合／搬送手段によって前記プレ排紙位置へ搬送させ、前記整合トレイ上の用紙束の枚数が第１閾値よりも大きい第２閾値未満であれば該用紙束を前記整合／搬送手段によって前記第２プレ排紙位置に搬送させ、第２閾値以上の場合は前記第２プレ排紙位置への搬送を禁止すること、を特徴とする請求項１２に記載の用紙後処理装置。
【請求項１４】
第２プレ排紙位置は前記整合トレイ上での整合位置から用紙束を収容方向に搬送した位置であること、を特徴とする請求項１２に記載の用紙後処理装置。
【請求項１５】
用紙束を第２プレ排紙位置へ搬送する速度は前記整合トレイ上で用紙を整合するときの速度よりも遅いこと、を特徴とする請求項１２に記載の用紙後処理装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記排紙トレイがフル状態であると検出された以降にプリント処理されて前記整合トレイに収容された用紙束に対する後処理モードに応じて、該用紙束を前記プレ排紙位置の上流側である第２プレ排紙位置に搬送させること、を特徴とする請求項１１に記載の用紙後処理装置。
【請求項１７】
さらに、前記整合トレイの昇降手段を備え、
前記制御手段は、用紙束を前記排紙トレイへ搬送するのに先立って前記整合トレイを前記排紙トレイとほぼ同じ高さに上昇させること、
を特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項１８】
さらに、前記整合トレイ上で用紙束を処理／搬送中に次にプリント処理される用紙を受け入れるプレスタック手段を備え、
前記制御手段は、前記排紙トレイがフル状態であると検出されたときに次にプリント処理された用紙束のうち最終用紙まで前記整合トレイ上に収容し、その次にプリント処理される用紙の枚数又はサイズに応じて前記プレスタック手段で受け入れ可能な枚数までプリント処理を継続すること、
を特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項１９】
用紙束を前記プレ排紙位置で待機させるときに用紙束を該プレ排紙位置へ搬送する速度は、用紙束を前記整合トレイから前記排紙トレイに排出する速度よりも遅いこと、を特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項２０】
さらに、前記排紙トレイ上に排出された用紙束の最上面を押さえる押さえ部材を備え、
前記制御手段は、前記押さえ部材による用紙束に対する押さえ動作及びその解除を制御するとともに、用紙束を前記整合／搬送手段が搬送している間は前記押さえ部材による押さえ動作を解除しないこと、
を特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙後処理装置、特に、電子写真方式によるプリンタや複写機などで画像を形成された後の用紙に対してシフト処理やステープル処理などを行う用紙後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式による複写機やプリンタなどの画像形成装置に付設される後処理装置において、排紙トレイ上に積載された用紙の枚数が所定の閾値を超えると、操作パネルに“排紙トレイフル”の表示を行い、以降の用紙の給紙（プリント処理）を排紙トレイフル状態が解除されるまで停止させていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、積載容量が小さい排紙トレイを備えた小型のプリンタや複写機では、通常規模のプリンタや複写機に比べて、“排紙トレイフル”を検出してから継続して排紙トレイ上に排紙可能な枚数が少なく、即給紙を停止させていた。しかし、“排紙トレイフル”が検出されると全ての場合にプリント処理を停止させるのは装置のダウンタイムが大きくなるばかりである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−６２８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、“排紙トレイフル”が検出された後であってもダウンタイムを極力軽減可能な用紙後処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態である用紙後処理装置は、
プリント処理された用紙を収容する整合トレイと、
前記用紙束に後処理を行う後処理手段と、
後処理された用紙束を収容する排紙トレイと、
前記整合トレイ上で用紙束を整合させるとともに所定位置に移動させ、かつ、前記排紙トレイに搬送する整合／搬送手段と、
前記排紙トレイ上の用紙束の積載量がフル状態であるか否かを検出するトレイフル検出手段と、
制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記排紙トレイがフル状態であると検出された以降のプリント継続枚数を決定するとともに、決定された枚数のプリント処理された用紙束を前記排紙トレイの直前に設定されたプレ排紙位置まで搬送して待機させ、排紙トレイのフル状態が解除されたときに前記プレ排紙位置にある用紙束を前記排紙トレイへと排出させること、
を特徴とする。
【０００７】
前記用紙後処理装置においては、排紙トレイがフル状態であると検出されると、それ以降のプリント継続枚数を決定するとともに、決定された枚数のプリント処理された用紙束を排紙トレイの直前に設定されたプレ排紙位置まで搬送して待機させる。つまり、用紙を排紙トレイまでは搬送しないが、その直前までは搬送し、可能な範囲でプリント処理を継続する。その後、排紙トレイのフル状態が解除されたときに前記プレ排紙位置にある用紙束を排紙トレイへと排出させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、“排紙トレイフル”が検出された後であっても可能な限りはプリント処理を継続するため、装置のダウンタイムを極力軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施例である用紙後処理装置を備えた画像形成システムを示す概略構成図である。
【図２】前記用紙後処理装置の概略内部構成を示す斜視図である。
【図３】前記プリンタの制御部を示すブロック図である。
【図４】前記用紙後処理装置におけるシフト処理の説明図である。
【図５】前記用紙後処理装置での“排紙トレイフル”の検出状態の説明図である。
【図６】“排紙トレイフル”検出後のプリント処理の説明図である。
【図７】“排紙トレイフル”検出後の後処理モードに応じた用紙束の搬送制御の説明図である。
【図８】“排紙トレイフル”解除後に用紙束をプレ排紙位置から排出する搬送制御の説明図である。
【図９】“排紙トレイフル”検出後に整合トレイ上から用紙が取り出されたときの制御の説明図である。
【図１０】“排紙トレイフル”検出後に用紙束を保持する整合トレイが上昇する制御の説明図である。
【図１１】“排紙トレイフル”検出後に次の用紙をプレスタック部に収容する制御の説明図である。
【図１２Ａ】前記用紙後処理装置での制御手順を示すフローチャート図である。
【図１２Ｂ】前記用紙後処理装置での制御手順を示すフローチャート図（図１２Ａの続き）である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る用紙後処理装置の実施例について、添付図面を参照して説明する。なお、各図において同じ部材、部分には共通する符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１１】
（画像形成システム、図１参照）
図１に示すように、画像形成システム１は、概略、プリンタ本体部２と、画像読取り部５と、用紙後処理装置１０とで構成されている。プリンタ本体部２は、操作パネル３を備え、感光体ドラムや中間転写ベルトを含む周知の電子写真法によって用紙上にカラーのトナー画像を形成するものである。操作パネル３において、オペレータは、用紙サイズ、ステープル処理やシフト処理などの後処理、その他プリントに必要な設定を行う。
【００１２】
画像読取り部５は、いわゆるスキャナであり、原稿画像を光学的に読み取り、画像データとしてプリンタ本体部２に転送する。プリンタ本体部２では転送された画像データに基づいて図示しない感光体及び中間転写ベルトにトナー画像を形成するとともに、トナー画像を給紙された用紙上に転写し、該用紙を用紙後処理装置１０に排出する。用紙後処理装置１０では、操作パネル３で設定された後処理モードに従って、用紙に対して整合、シフト、ステープルなどを行い、用紙束を排紙トレイ３０上に排出する。
【００１３】
（用紙後処理装置、図２参照）
図２に示すように、画像形成済み用紙は、プリンタ本体部２から矢印ａ方向に用紙後処理装置１０に送り込まれる。整合トレイ１２には、送り込まれた用紙の先端整合部材１３、後端整合部材１４、奥整合部材１５及び手前整合部材１６が配置されている。また、自動ステープルユニット１７が配置されている。先端整合部材１３及び後端整合部材１４は収容方向ａに往復移動可能である。整合トレイ１２上に送り込まれた用紙を後端整合部材１４で先端整合部材１３に押し当てることで収容方向ａへの整合／搬送動作を行う。また、奥整合部材１５及び手前整合部材１６は収容方向ａと直交するｂ方向に往復移動可能である。用紙に対して整合部材１５，１６を押し当てることで直交方向ｂへの整合／搬送動作を行う。
【００１４】
連続して画像が形成される一連の用紙において、最終用紙が整合トレイ１２に収容されるまでは整合部材１３〜１６にて１枚ずつ前記整合動作が行われ、最終用紙に対する整合動作の完了後に、用紙束を整合部材１３，１４にて収容方向ａに搬送する。整合トレイ１２は、収容方向ａ側が若干持ち上がった状態にセットされており、用紙束を収容方向ａに搬送／整合した後に後部が持ち上げられて水平状態にまで上昇する。この状態で、用紙束は整合部材１５に押されて直交方向ｂに搬送され、排紙トレイ３０上に排出される。
【００１５】
ステープルモードが選択されている場合、最終用紙に対する整合動作の完了後に、用紙束を整合部材１３，１４及び整合部材１５，１６にてステープルユニット１７の針打込み位置まで収容方向ａ及び直交方向ｂに搬送し、ステープル処理を行う。その後、整合トレイ１２を水平状態に上昇させ、奥整合部材１５にて用紙束を直交方向ｂに押し出して排紙トレイ３０上に排出する。このとき、用紙束は手前整合部材１６を越えてトレイ３０上に排出される。
【００１６】
また、整合トレイ１２はプレスタック機構２０を備えている。プレスタック機構２０は、支柱２１と該支柱２１に保持されたプレスタックトレイ２２（トレイ２２は図１１参照、図２では図示せず）と支柱２１の昇降手段（図示せず）とからなる。プレスタック機構２０は、先の用紙束を整合トレイ１２上で処理している最中に、あるいは、先の用紙束を排紙トレイ３０へ排出している最中に、次にプリント処理される用紙を受入れ可能となるように、整合トレイ１２上に突出する（図１１参照）。
【００１７】
（制御部、図３参照）
本画像形成システム１の制御部は、図３に示すように、後処理制御部５１、画像形成制御部５５及び画像処理制御部６１にて構成されている。制御部５１，５５，６１はそれぞれＣＰＵ５２，５６，６２を備え、通信手段５３，５７，６３にて互いに通信可能である。
【００１８】
後処理制御部５１は、ステープルユニット１７などの後処理手段や整合部材１３〜１６などの用紙搬送／収容／排出手段などを制御する。画像形成制御部５５は、感光体ドラムやその周囲の作像エレメントなどの画像形成手段や用紙搬送手段などを制御する。画像処理制御部６１は、画像読取り部５や操作パネル３などを制御する。画像処理制御部６１と画像形成制御部５５との間では、プリント開始の指示、給紙開始に関する応答など画像の形成に必要な情報の通信を行う。画像形成制御部５５と後処理制御部５１との間では、用紙サイズ、後処理モードの選択情報、最終用紙情報、排紙トレイ３０への用紙束の排出情報など用紙後処理に必要な情報の通信を行う。
【００１９】
（シフト処理、図４参照）
ここで、用紙後処理装置１０におけるシフト処理について図４を参照して説明する。簡略化のため、２枚の用紙をシフトさせる態様で説明する。まず、１枚目の用紙Ｓ１がプリンタ本体部２から後処理装置１０に送り込まれる（図４（Ａ）参照）。次に、２枚目の用紙Ｓ２が送り込まれると、整合トレイ１２上で用紙Ｓ１，Ｓ２に対して、整合部材１３〜１５による整合動作が行われる（図４（Ｂ）参照）。先の用紙Ｓ１，Ｓ２を整合部材１３，１４で収容方向ａに所定の第１のシフト位置へ搬送する間に、次の１枚目の用紙Ｓ１１が送り込まれる（図４（Ｃ）参照）。ここで、整合トレイ１２が水平状態に上昇されるとともに、プレスタックトレイ２２（図１１参照）が整合トレイ１２上に移動し、次の１枚目の用紙Ｓ１１はプレスタックトレイ２２上に収容される（図４（Ｄ）参照）。
【００２０】
図示しない押さえ部材でプレスタックトレイ２２上の用紙Ｓ１１を押さえてずれを防止しつつ、奥整合部材１５を直交方向ｂに移動させて用紙Ｓ１，Ｓ２を排紙トレイ３０上に排出する（図４（Ｅ）参照）。奥整合部材１５がホームポジションに復帰する前に、次の２枚目の用紙Ｓ１２が送り込まれる（図４（Ｆ）参照）。その後、整合トレイ１２が傾斜状態に下降するとともにプレスタックトレイ２２がトレイ１２上から退避し、次の用紙Ｓ１１，Ｓ１２が整合トレイ１２上に収容される（図４（Ｇ）参照）。さらに、次の用紙Ｓ１１，Ｓ１２に対して整合部材１３〜１５による第２のシフト位置での整合動作が行われる（図４（Ｈ）参照）。
【００２１】
（排紙トレイフルの検出、図５参照）
次に、排紙トレイ３０上の用紙束の積載量がフル状態（以下、“排紙トレイフル”と記す）であるか否かの検出について説明する。図５（Ａ）に示すように、排紙トレイ３０の奥側には用紙束を押さえるための押さえレバー２５が図示しないモータによって回動可能に配置され、押さえレバー２５の回動位置を光学的あるいは機械的に検知するセンサＳＥ１にて検出するようになっている。
【００２２】
即ち、図５（Ａ）に示すように、排紙トレイ３０上には二つの用紙束Ｂ１，Ｂ２が収容されているも、未だ用紙束を受入れる空きがあり、３束目Ｂ３が排出されるとき、押さえレバー２５は用紙束Ｂ３が排出可能なようにほぼ垂直状態に退避する。このとき、センサＳＥ１はレバー２５を検出することはない。用紙束Ｂ３がトレイ３０上に排出されると、押さえレバー２５は回動して用紙束Ｂ３上を押さえる（図５（Ｂ）参照）。用紙束Ｂ３が排出されてもトレイ３０上には未だ空きがある場合、押さえレバー２５は回動量が大きく、センサＳＥ１にて検出される。従って、このような場合は、“排紙トレイフル”ではない。
【００２３】
一方、用紙束Ｂ３がトレイ３０上に排出されたとき、既にトレイ３０上に排出されている用紙束Ｂ１，Ｂ２との合計でフル状態になると（図５（Ｃ）参照）、押さえレバー２５を回動させてもその回動量は小さく、センサＳＥ１にて検出されることはない。このような場合は“排紙トレイフル”と判断する。
【００２４】
（プリント処理継続判断、図６参照）
“排紙トレイフル”検出後のプリント処理について図６を参照して説明する。用紙束に対する後処理が、ステープルモード又はシフトモードかつ“排紙トレイフル”検出後シフトモードである場合は、図６（Ａ）に示す判断／処理が行われる。即ち、１束目の用紙（３枚とする）が整合トレイ１２から排紙トレイ３０上に排出されたとき“排紙トレイフル”が検出されたとする。この場合、次の用紙に対するプリント処理を直ちに停止させるのではなく、２束目の最終用紙まではプリント処理を継続し、整合トレイ１２上に収容する。３束目以降に関しては、整合トレイ１２上に収容することができないので、“排紙トレイフル”が解除されるまでは、プリント処理を停止する。
【００２５】
用紙束に対する後処理が、シフトモードかつ“排紙トレイフル”後はシフトモードでない場合は、図６（Ｂ）に示す判断／処理が行われる。即ち、１束目の用紙（３枚とする）が整合トレイ１２から排紙トレイ３０上に排出されたとき“排紙トレイフル”が検出されたとする。この場合、用紙サイズ、種類又は後処理モードが切り替わるまでは、２束目の最終用紙までプリント処理を継続し、整合トレイ１２上に収容する。３束目以降に関しても、用紙サイズ、種類又は後処理モードが切り替わるまでは、最終用紙までプリント処理を継続し、整合トレイ１２上に収容する。なお、ここでの処理の詳細については後述する。
【００２６】
（後処理モードと用紙束枚数による用紙束の搬送制御、図７参照）
“排紙トレイフル”検出後の整合トレイ１２に収容された用紙束に対する後処理モード及び用紙束枚数に応じた用紙束の搬送制御は、以下の表１に示すとおりである。
【００２７】
【表１】
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【００２８】
表１において、「プレ排紙位置」とは、図７（Ａ）に示すように、整合トレイ１２上の用紙束Ｂ４の排紙方向先端がトレイ１２の端部に対応する位置である。「第２プレ排紙位置」とは、前記プレ排紙位置の排紙方向ｂの上流側であって、図７（Ｃ）に示すように、用紙束Ｂ４が整合トレイ１２の収容方向ａの先端部に搬送された位置である。「整合位置のまま」とは、図７（Ｄ）に示すように、用紙束Ｂ４が整合トレイ１２上での整合位置に残されている状態を意味する。「プレ排紙位置」、「第２プレ排紙位置」、「整合位置のまま」は、その順に排紙トレイ１２からは近く、近い位置ほどオペレータにとっては用紙束Ｂ４が視認しやすく、取り出しやすい。
【００２９】
後処理がステープルモードである場合、ステープルされた用紙束はその枚数に関係なく用紙が散らばることはない。それゆえ、図７（Ａ）に示すように、ステープル処理された用紙束Ｂ４は“排紙トレイフル”であってもプレ排紙位置まで搬送し、待機させる。このとき、奥整合部材１５により用紙束Ｂ４をプレ排紙位置に搬送する速度は、用紙束を整合トレイ１２から排紙トレイ３０に排出する速度よりも遅く設定されている。また、この場合、次の用紙束Ｂ４がプレ排紙位置で待機することが明らかであるため、用紙押さえ部材２５は整合トレイ３０上の用紙束Ｂ３上から退避することなく用紙束Ｂ４を押さえたままである。
【００３０】
後処理がシフトモードである場合、用紙束はステープルされないので、移動させてもばらけにくい第１閾値として１１枚を設定し、多少ばらける可能性のある第２閾値として１６枚を設定する。そして、用紙束の枚数が第１閾値未満（１〜１０枚）である場合は、ばらけにくいので、図７（Ａ）に示すように、用紙束Ｂ４を整合トレイ１２上のプレ排紙位置（排紙トレイ３０の直前位置）まで搬送し、待機させる。用紙束の枚数が第１閾値以上で第２閾値未満（１１〜１５枚）である場合は、多少ばらけやすいので、整合トレイ１２上の図７（Ｂ）に示す整合位置から図７（Ｃ）に示す第２プレ排紙位置まで搬送する。このとき、後端整合部材１４により用紙束Ｂ４を第２プレ排紙位置に搬送する速度は、整合トレイ１２上で用紙を整合するときの速度よりも遅く設定されている。
【００３１】
用紙束の枚数が第２閾値以上（１６枚以上）である場合は、用紙がばらけやすく移動させることは好ましくない。それゆえ、図７（Ｄ）に示すように、用紙束Ｂ４を整合トレイ１２上での整合位置のままとする。
【００３２】
（プレ排紙位置からの排出動作制御、図８参照）
“排紙トレイフル”解除後に用紙束をプレ排紙位置から排出する搬送制御について説明する。ここでは、図８（Ａ）に示すように、排紙トレイ３０上に用紙束Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３が排出されていて、センサＳＥ１にて“排紙トレイフル”が検出されており、かつ、プレ排紙位置に用紙束Ｂ４が待機しているときの制御形態である。即ち、排紙トレイ３０から用紙束Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３が取り除かれるのを待っている状態である。
【００３３】
排紙トレイ３０には、用紙検出センサＳＥ２（光学式、機械式のいずれでもよい）が配置されており、用紙束の有無を検出するようになっている。そして、図８（Ｂ）に示すように、用紙束Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３が排紙トレイ３０上から取り除かれると、“排紙トレイフル”解除状態がセンサＳＥ２にて検出される。これにて、奥整合部材１５が排出方向ｂに移動し、整合トレイ１２上で待機していた用紙束Ｂ４を排紙トレイ３０上に排出する。
【００３４】
（整合トレイからの用紙束の取出し、図９参照）
図９に示すように、整合トレイ１２にも用紙検出用のセンサＳＥ３（光学式、機械式のいずれでもよい）が配置されており、整合トレイ１２上の整合位置や第２プレ排紙位置での用紙束の有無を検出するようになっている。図７（Ｃ），（Ｄ）に示したように、用紙束をプレ排紙位置に搬送できない状態で用紙束が整合トレイ１２上で待機している場合には、センサＳＥ３の検出情報に基づいて操作パネル３上に整合トレイ１２がフル状態である旨を表示する。
【００３５】
整合トレイフルの状態から整合トレイ１２上から用紙束が取り除かれると、センサＳＥ３がオフ（フル解除の情報を出力）するので、操作パネル３上の整合トレイフル表示を解除し、以降のプリント処理を継続する。このとき、“排紙トレイフル”状態が解除されていなければ、排紙トレイ３０がフル状態であることは継続していくことになる。
【００３６】
（整合トレイの上昇制御、図１０参照）
“排紙トレイフル”検出後に、図７（Ｃ）に示したように、用紙束Ｂ４が第２プレ排紙位置に搬送、待機しているとき、整合トレイ１２を水平方向に上昇させる（図１０（Ａ）参照）。また、図７（Ｄ）に示したように、用紙束Ｂ４が整合位置に留め置かれているとき、整合トレイ１２を水平方向に上昇させる（図１０（Ｂ）参照）。このように、整合トレイ１２を水平方向に上昇させることは、待機している用紙束Ｂ４がオペレータから視認しやすくなり、該用紙束Ｂ４をプレ配置位置へ搬送できないでいることを明示させる効果がある。
【００３７】
（プレスタック機構への収容制御、図１１参照）
“排紙トレイフル”検出後に次の用紙をプレスタック機構２０に収容する／しないの制御は、後処理モードの種類と次にプリント処理される用紙のサイズ及び１部の用紙束の枚数が３枚を閾値として、以下の表２に示すとおりである。
【００３８】
【表２】
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【００３９】
後処理がステープルモードである場合、次にプリント処理される用紙のサイズ、枚数に関係なく、用紙をプレスタックトレイ２２上に収容すること、即ち、プレスタックは不可である。ステープル処理の場合は、ほとんどの用紙束に厚みがあるので、用紙をプレスタックさせると、収容される用紙の先端がプレスタックされている用紙束に追突する可能性があることによる。
【００４０】
一方、後処理がシフトモードである場合、次にプリント処理される用紙のサイズがＡ４以下のサイズであるかＡ４より大きいサイズであるによって、さらに、１部の用紙束の枚数が閾値（３枚）未満か以上であるかによって、制御を変更している。用紙のサイズがＡ４よりも大きいと、用紙の先端がステープルユニット１７に衝突するおそれがある。また、プレスタックトレイ２２の配置では少数枚の用紙しか収容できない。つまり、シフトモードであれば、次の用紙がＡ４以下のサイズであり、かつ、閾値（３枚）未満である場合、プレスタックしても支障がないのでプレスタックを可とする。この場合のみ、次の用紙はプリント処理を継続されて、かつ、プレスタックトレイ２２上に収容して待機させられる。それ以外の場合、プレスタックは不可である。
【００４１】
ちなみに、プレスタックトレイ２２は、後端整合部材１４が所定位置まで移動すると（図１１参照）、整合トレイ１２の直上に突出する構造になっていて、次にプリント処理される用紙を受入れ可能である。
【００４２】
（制御手順、図１２参照）
ここで、用紙後処理装置１での前記各種制御の一連の手順につき、図１２Ａ，Ｂを参照して説明する。プリントが開始されると、１部の最終紙までプリント処理を行い（ステップＳ１）、用紙束が排紙トレイ３０に排出されたタイミングでセンサＳＥ１の状態に基づいて排紙トレイ３０がフルであるか否かを検出する（ステップＳ２）。“排紙トレイフル”でなく（ステップＳ２でＮＯ）、次にプリント処理される用紙（次束用紙）がないことを確認すると（ステップＳ１９でＮＯ）、このルーチンを終了する。また、次束用紙があれば、ステップＳ１へ戻る。
【００４３】
一方、“排紙トレイフル”であれば（ステップＳ２でＹＥＳ）、次束用紙の有無を確認し（ステップＳ３）、次束用紙がなければ（ステップＳ３でＮＯ）、“排紙トレイフル”が解除されるのを待つ。次束用紙あれば（ステップＳ３でＹＥＳ）、次束用紙への後処理がステープルモードであるか否かを判断する（ステップＳ４）。ステープルモードであれば、次束最終紙までプリント処理を継続し（ステップＳ５）、次束用紙を整合トレイ１２上に収容／整合してプレ排紙位置まで搬送する（ステップＳ６）。プレ排紙位置までの搬送速度は通常の搬送速度（具体的には、“排紙トレイフル”でない状態で用紙束を排紙トレイ３０へ排出する速度）よりも遅い。また、ここで“排紙トレイフル”が解除されるのを待ち、解除されると（ステップＳ７でＹＥＳ）、用紙束をプレ排紙位置から排紙トレイ３０上に排出する（ステップＳ８）。次束用紙がなければ（ステップＳ１９でＮＯ）このルーチンを終了し、あればステップＳ１へ戻り、プリント処理を継続する。
【００４４】
次束用紙への後処理がステープルモードでなければ（ステップＳ４でＮＯ）、シフトモードであるか否かを判定し（ステップＳ９）、シフトモードありであれば（ステップＳ９でＹＥＳ）、次束最終紙までプリント処理を継続し（ステップＳ１０）、ステップＳ１２へ進む。シフトモードでなければ（ステップＳ９でＮＯ）、用紙のサイズ、種類又は後処理モードが切り替わるまでプリント処理を継続し（ステップＳ１１）、ステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、次束用紙の枚数を判定し、第１閾値未満であれば（ステップＳ１２でＹＥＳ）、前述したステップＳ６、Ｓ７，Ｓ８を実行する。
【００４５】
第１閾値未満ではなければ（ステップＳ１２でＮＯ）、次束用紙の枚数が第２閾値未満であるか否かを判定し（ステップＳ１３）、第２閾値未満であれば（ステップＳ１３でＹＥＳ）、次束用紙を整合トレイ１２上に収容／整合して第２プレ排紙位置まで搬送する（ステップＳ１４）。第２プレ排紙位置までの搬送速度は用紙を整合トレイ１２上で整合するときの速度よりも遅い。さらに、整合トレイ１２を上昇させ（ステップＳ１５）、整合トレイフルの表示を操作パネル３上に行う（ステップＳ１６）。その後は、整合トレイ１２のフル状態が解除されることを待ち、解除されると（ステップＳ１７でＹＥＳ）、整合トレイフルの表示を解除する（ステップＳ１８）。そして、次束用紙がなければ（ステップＳ１９でＮＯ）このルーチンを終了し、あればステップＳ１へ戻り、プリント処理を継続する。次束用紙の枚数が第２閾値以上であれば（ステップＳ１３でＮＯ）、用紙束を整合位置へ置いたまま（ステップＳ１４を実行することなく）、前述のステップＳ１５〜Ｓ１９を実行する。
【００４６】
前記制御手順によれば、“排紙トレイフル”状態が検出されると、それ以降のプリント継続枚数を決定するとともに、決定された枚数のプリント処理された用紙束を排紙トレイ３０の直前に設定されたプレ排紙位置まで搬送して待機させる。つまり、用紙を排紙トレイ３０までは搬送しないが、その直前までは搬送し、可能な範囲でプリント処理を継続する。その後、排紙トレイ３０のフル状態が解除されたときに前記プレ排紙位置にある用紙束を排紙トレイ３０へと排出させる。また、“排紙トレイフル”状態の検出後における次束用紙に対する後処理モードの種類や用紙束の枚数に応じて次束用紙の搬送位置を選択する。このような制御により、“排紙トレイフル”が検出された後であっても可能な限りはプリント処理を継続し、装置のダウンタイムが極力軽減される。
【００４７】
（他の実施例）
なお、本発明に係る用紙後処理装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。
【００４８】
特に、画像形成済み用紙に対する後処理の種類としては、前記ステープル処理やシフト処理以外にもパンチ穴あけ処理など種々の処理がある。また、画像形成システムとしても種々の構成を採用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上のように、本発明は、用紙後処理装置に有用であり、特に、“排紙トレイフル”が検出された後であってもダウンタイムを極力軽減可能である点で優れている。
【符号の説明】
【００５０】
１…画像形成システム
２…プリンタ本体部
３…操作パネル
１０…用紙後処理装置
１２…整合トレイ
１３…先端整合部材
１４…後端整合部材
１５…奥整合部材
１６…手前整合部材
１７…ステープルユニット
２２…プレスタックトレイ
２５…押さえレバー
３０…排紙トレイ
５１…後処理制御部
５５…画像形成制御部
６１…画像処理制御部
ＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３…センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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