(57)【要約】【課題】身体の少なくとも一部を左右方向へ十分移動させることで、新たな体感を与えることができるマッサージ機を提供する。【解決手段】上半身の側面に対向して設けられた押圧部ａ２，ａ４と、押圧部ａ２，ａ４の動作を制御する制御手段１４と、を有している。押圧部ａ２，ａ４は、左右で対をなして押圧部群Ａ２，Ａ４を構成している。押圧部群Ａ２，Ａ４は、身長方向に沿って複数設けられている。複数の押圧部群Ａ２，Ａ４のうちの少なくとも１つは、左右で対をなす押圧部ａ４を互いに独立して動作させることが可能である。【選択図】      図１
2017042208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上半身の側面に対向して設けられた押圧部と、
前記押圧部の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記押圧部は、左右で対をなして押圧部群を構成し、
前記押圧部群は、身長方向に沿って複数設けられ、
前記複数の押圧部群のうちの少なくとも１つは、左右で対をなす前記押圧部を互いに独立して動作させることが可能であることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記押圧部は、腰の側面に対向して設けられた腰押圧部と、肩又は上腕の側面に対向して設けられた肩側押圧部と、を有することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記制御手段は、左右一方側の前記腰押圧部による押圧と、左右両側の前記肩側押圧部による押圧と、を組み合わせて行うよう制御することを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記制御手段は、左右一方側の前記腰押圧部による押圧と、左右他方側の前記肩側押圧部による押圧と、を組み合わせて行うよう制御することを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項５】
腰の側面に対向して設けられた腰押圧部と、
臀部又は大腿部の側面に対向して設けられた臀部押圧部と、
前記各押圧部の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記各押圧部は、左右で対をなして押圧部群を構成し、
前記複数の押圧部群のうちの少なくとも１つは、左右で対をなす前記押圧部を互いに独立して動作させることが可能であることを特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
肩又は上腕の側面に対向して設けられた肩側押圧部と、頭又は首に対応して設けられた頭部押圧部と、のうち少なくとも１つを有し、
前記肩側押圧部又は前記頭部押圧部は、左右で対をなして押圧部群を構成し、
前記押圧部群は、左右で対をなす前記押圧部を互いに独立して動作させることが可能であることを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記制御手段は、左右一方側の前記腰押圧部による押圧と、左右両側の前記臀部押圧部による押圧と、を組み合わせて行うよう制御することを特徴とする請求項５又は６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記制御手段は、左右一方側の前記腰押圧部による押圧と、左右他方側の前記臀部押圧部による押圧と、を組み合わせて行うよう制御することを特徴とする請求項５又は６に記載のマッサージ機。
【請求項９】
腰の側面に対向して設けられた腰押圧部と、
頭又は首に対応して設けられた頭部押圧部と、
前記各押圧部の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記各押圧部は、左右で対をなして押圧部群を構成し、
前記複数の押圧部群のうちの少なくとも１つは、左右で対をなす前記押圧部を互いに独立して動作させることが可能であることを特徴とするマッサージ機。
【請求項１０】
前記制御手段は、左右一方側の前記腰押圧部による押圧と、左右両側の前記頭部押圧部による押圧と、を組み合わせて行うよう制御することを特徴とする請求項９に記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記制御手段は、左右両側の前記腰押圧部による押圧と、左右一方側の前記頭部押圧部による押圧と、を組み合わせて行うよう制御することを特徴とする請求項９に記載のマッサージ機。
【請求項１２】
前記制御手段は、左右一方側の前記腰押圧部による押圧と、左右他方側の前記頭部押圧部による押圧と、を組み合わせて行うよう制御することを特徴とする請求項９に記載のマッサージ機。
【請求項１３】
腰の側面に対向して設けられた腰押圧部と、
脚の側面に対向して設けられた脚押圧部と、
前記各押圧部の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記各押圧部は、左右で対をなして押圧部群を構成し、
前記複数の押圧部群のうちの少なくとも１つは、左右で対をなす前記押圧部を互いに独立して動作させることが可能であることを特徴とするマッサージ機。
【請求項１４】
臀部又は大腿部の側面に対向して設けられた臀部押圧部と、
脚の側面に対向して設けられた脚押圧部と、
前記各押圧部の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記各押圧部は、左右で対をなして押圧部群を構成し、
前記複数の押圧部群は、左右で対をなす前記押圧部を互いに独立して動作させることが可能であることを特徴とするマッサージ機。
【請求項１５】
肩の上面に対向して設けられた肩上押圧部と、
前記肩上押圧部の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記肩上押圧部は、左右で対をなして押圧部群を構成し、
前記押圧部群は、左右で対をなす前記肩上押圧部を互いに独立して動作させることが可能であることを特徴とするマッサージ機。
【請求項１６】
腰の側面に対向して設けられた腰押圧部を有し、
前記腰押圧部は、左右で対をなして押圧部群を構成し、
前記制御手段は、左右一方側の前記肩上押圧部による押圧と、左右一方側の前記腰押圧部による押圧と、を組み合わせて行うよう制御することを特徴とする請求項１５に記載のマッサージ機。
【請求項１７】
身体の側面又は上面に対向して設けられた壁部を有し、
前記各押圧部は、前記壁部に設けられていることを特徴とする請求項１〜１６のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、背凭れ部の左右位置に保持部（サイドサポート）を設け、保持部の内側面に設けたエアセルにより使用者の上半身を両側から保持することができるマッサージ機が知られている。このマッサージ機は、エアセルが身長方向に沿って３個設けられている（例えば、特許文献１の図２参照）。また、背凭れ部の前面に左右一対からなるエアセルを上下方向に並設したマッサージ機が知られている。このマッサージ機は、左右一対からなるエアセルのうち、片側のみを膨張させることでひねりを実施できるようになっている（例えば、特許文献２の図５及び図６参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２５５１５６号公報
【特許文献２】特開２００８−２７９２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のマッサージ機は、使用者の身体を保持すべく、左右で対をなすエアセルが常に同時に膨張する。従って、身体を左右方向に移動させることができないという問題がある。また、上記特許文献２に記載のマッサージ機は、使用者の上半身を上下軸回りにひねるべく、左右で対をなすエアセルは胴体の後面に作用する。従って、身体を左右方向に十分移動させることができないという問題がある。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、身体の少なくとも一部を左右方向へ十分移動させることで、新たな体感を与えることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上半身の側面に対向して設けられた押圧部と、前記押圧部の動作を制御する制御手段と、を有し、前記押圧部は、左右で対をなして押圧部群を構成し、前記押圧部群は、身長方向に沿って複数設けられ、前記複数の押圧部群のうちの少なくとも１つは、左右で対をなす前記押圧部を互いに独立して動作させることが可能であることを特徴とする。
このような構成とすることにより、上半身の身長方向における複数個所に対して、左右方向を主成分とした押圧作用を与えることができる。しかも、上半身の一部を身体の中心線に対して左右へ移動させることができ、新たな体感を与えることができる。
【０００６】
また、前記押圧部は、腰の側面に対向して設けられた腰押圧部と、肩又は上腕の側面に対向して設けられた肩側押圧部と、を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、腰を左右へ移動させることにより、ウェストを引き締めることができる。
【０００７】
また、前記制御手段は、左右一方側の前記腰押圧部による押圧と、左右両側の前記肩側押圧部による押圧と、を組み合わせて行うよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、上半身の上部が左右方向へ移動することを阻止して、腰を左右へ移動させることにより、ウェストをより引き締めることができる。
【０００８】
また、前記制御手段は、左右一方側の前記腰押圧部による押圧と、左右他方側の前記肩側押圧部による押圧と、を組み合わせて行うよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、上半身の上部が左右方向へ移動することを阻止して、腰を左右へ移動させることにより、ウェストをより引き締めることができる。
【０００９】
また、本発明は、腰の側面に対向して設けられた腰押圧部と、臀部又は大腿部の側面に対向して設けられた臀部押圧部と、前記各押圧部の動作を制御する制御手段と、を有し、前記各押圧部は、左右で対をなして押圧部群を構成し、前記複数の押圧部群のうちの少なくとも１つは、左右で対をなす前記押圧部を互いに独立して動作させることが可能であることを特徴とする。
このような構成とすることにより、身長方向における複数個所に対して、左右方向を主成分とした押圧作用を与えることができる。しかも、腰を左右へ移動させることにより、ウェストを引き締めることができる。
【００１０】
また、肩又は上腕の側面に対向して設けられた肩側押圧部と、頭又は首に対応して設けられた頭部押圧部と、のうち少なくとも１つを有し、前記肩側押圧部又は前記頭部押圧部は、左右で対をなして押圧部群を構成し、前記押圧部群は、左右で対をなす前記押圧部を互いに独立して動作させることが可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、上半身の上部が左右方向へ移動することを阻止して、腰を左右へ移動させることにより、ウェストをより引き締めることができる。
【００１１】
また、前記制御手段は、左右一方側の前記腰押圧部による押圧と、左右両側の前記臀部押圧部による押圧と、を組み合わせて行うよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、下半身が左右方向へ移動することを阻止して、腰を左右へ移動させることにより、ウェストをより引き締めることができる。
【００１２】
また、前記制御手段は、左右一方側の前記腰押圧部による押圧と、左右他方側の前記臀部押圧部による押圧と、を組み合わせて行うよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、下半身が左右方向へ移動することを阻止して、腰を左右へ移動させることにより、ウェストをより引き締めることができる。
【００１３】
また、本発明は、腰の側面に対向して設けられた腰押圧部と、頭又は首に対応して設けられた頭部押圧部と、前記各押圧部の動作を制御する制御手段と、を有し、前記各押圧部は、左右で対をなして押圧部群を構成し、前記複数の押圧部群のうちの少なくとも１つは、左右で対をなす前記押圧部を互いに独立して動作させることが可能であることを特徴とする。
このような構成とすることにより、腰を左右へ移動させることにより、ウェストを引き締めることができる。又は、頭又は首を左右へ移動させることにより、首の側面の筋肉を伸ばすことができる。
【００１４】
また、前記制御手段は、左右一方側の前記腰押圧部による押圧と、左右両側の前記頭部押圧部による押圧と、を組み合わせて行うよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、上半身の上部が左右方向へ移動することを阻止して、腰を左右へ移動させることにより、ウェストをより引き締めることができる。
【００１５】
また、前記制御手段は、左右両側の前記腰押圧部による押圧と、左右一方側の前記頭部押圧部による押圧と、を組み合わせて行うよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、胴体が左右方向へ移動することを阻止して、頭又は首を左右へ移動させることにより、首の側面の筋肉をより伸ばすことができる。
【００１６】
また、前記制御手段は、左右一方側の前記腰押圧部による押圧と、左右他方側の前記頭部押圧部による押圧と、を組み合わせて行うよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、腰と、頭又は首と、を左右逆方向へ移動させることにより、ウェストをより引き締めることができるとともに、首の側面の筋肉をより伸ばすことができる。
【００１７】
また、本発明は、腰の側面に対向して設けられた腰押圧部と、脚の側面に対向して設けられた脚押圧部と、前記各押圧部の動作を制御する制御手段と、を有し、前記各押圧部は、左右で対をなして押圧部群を構成し、前記複数の押圧部群のうちの少なくとも１つは、左右で対をなす前記押圧部を互いに独立して動作させることが可能であることを特徴とする。
このような構成とすることにより、身長方向における複数個所に対して、左右方向を主成分とした押圧作用を与えることができる。しかも、腰を左右へ移動させることにより、ウェストを引き締めることができる。
【００１８】
また、本発明は、臀部又は大腿部の側面に対向して設けられた臀部押圧部と、脚の側面に対向して設けられた脚押圧部と、前記各押圧部の動作を制御する制御手段と、を有し、前記各押圧部は、左右で対をなして押圧部群を構成し、前記複数の押圧部群は、左右で対をなす前記押圧部を互いに独立して動作させることが可能であることを特徴とする。
このような構成とすることにより、下肢を左右へ移動させることにより、股関節をほぐすことができる。
【００１９】
また、本発明は、肩の上面に対向して設けられた肩上押圧部と、前記肩上押圧部の動作を制御する制御手段と、を有し、前記肩上押圧部は、左右で対をなして押圧部群を構成し、前記押圧部群は、左右で対をなす前記肩上押圧部を互いに独立して動作させることが可能であることを特徴とする。
このような構成とすることにより、左右一方側の肩を押し下げることで左右他方側の肩が上昇し、左右他方側の脇周辺の筋肉を伸ばすことができる。
【００２０】
また、腰の側面に対向して設けられた腰押圧部を有し、前記腰押圧部は、左右で対をなして押圧部群を構成し、前記制御手段は、左右一方側の前記肩上押圧部による押圧と、左右一方側の前記腰押圧部による押圧と、を組み合わせて行うよう制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、左右一方側の肩を押し下げることで左右他方側の肩が上昇し、更に腰の左右一方側を押圧することで腰が左右他方側へ移動して、左右他方側の脇周辺の筋肉をより伸ばすことができる。
【００２１】
また、身体の側面又は上面に対向して設けられた壁部を有し、前記各押圧部は、前記壁部に設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、押圧部を身体の側面又は上面に対向して配置することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、身体の少なくとも一部を左右方向へ十分移動させることで、新たな体感を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】マッサージ機の模式図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係るマッサージ機の模式図である。
【図４】マッサージ機のブロック図である。
【図５】マッサージ部の正面図である。
【図６】動作１の説明図である。
【図７】動作２の説明図である。
【図８】動作３の説明図である。
【図９】動作４の説明図である。
【図１０】動作５の説明図である。
【図１１】動作６の説明図である。
【図１２】動作７の説明図である。
【図１３】動作８の説明図である。
【図１４】動作９の説明図である。
【図１５】動作１０の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２はマッサージ機１の模式図である。図３は本発明の他の実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図４はマッサージ機１のブロック図である。図５はマッサージ部６の正面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す起立姿勢のマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００２５】
図１〜図３に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の脚及び／又は足を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５（図２参照）と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、及び枕部５は、使用者の身体を背面側から支持する身体支持部として機能する。身体支持部２〜５の各所には、使用者の身体を押圧することでマッサージを行う押圧部ａ１〜ａ８が設けられている。また、背凭れ部３には、揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部６が設けられている。なお、座部２の左右両側には、使用者の腕部を載置する肘掛け部（図示せず）が設けられていてもよい。
【００２６】
図１及び図４に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられたアクチュエータ１１により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が床面と略水平となるリクライニング姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられたアクチュエータ１２により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で脚又は足が支持される上昇姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。
【００２７】
図４に示すとおり、座部２の下方には、後述するエアセルよりなる各押圧部ａ１〜ａ８に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、マッサージ機１の各種動作を制御する制御手段１４と、が設けられている。制御手段１４は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１１，１２、マッサージ部６、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御手段１４には、使用者が操作するコントローラ１５が電気的に接続されている。マッサージ機１は、予め定められたプログラム（マッサージコース）に従って動作する他、使用者によるコントローラ１５からの指示に従って動作する。
【００２８】
［座部の構成］
図１〜図３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の臀部及び／又は大腿部の外側面に対向して設けられた壁部２０が設けられている。この壁部２０は、座部の側方において上方へ立設されている。そして、壁部２０の内側面には、臀部及び／又は大腿部の外側面を押圧する臀部押圧部ａ５が設けられている。座部２の左右両側に肘掛け部を設ける場合は、肘掛け部の内側壁を壁部２０として利用してもよく、臀部押圧部ａ５を肘掛け部の内側壁に設ければよい。また、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）から押圧する臀部押圧部ａ６が設けられていてもよい。臀部押圧部ａ５，ａ６は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。このように、臀部押圧部ａ５は左右で対をなして押圧部群Ａ５を構成し、臀部押圧部ａ６は左右で対をなして押圧部群Ａ６を構成している。
【００２９】
［フットレストの構成］
図１〜図３に示すとおり、フットレスト４は、使用者の脚の後面（背面）に対向して設けられた底部４１と、脚の内側面に対向して設けられた壁部４２と、脚の外側面に対向して設けられた壁部４３と、を有して、前及び上下が開口する凹部４０が形成されている。この壁部４２，４３は、底部４１から前方へ立設されている。フットレスト４は、底部４１及び各壁部４２，４３により、ふくらはぎから足首までを支持する構成であってもよいし、ふくらはぎから足の側部までを支持する構成であってもよい。また、足裏に対向する足裏ステップ（図示せず）を有していてもよい。
【００３０】
壁部４３の内側面には、脚の外側面を押圧する脚押圧部ａ７が設けられている。壁部４２の両側面には、脚の内側面を押圧する脚押圧部ａ７が設けられている。また、底部４１には、使用者の脚を後方（背面）から押圧する脚押圧部ａ８が設けられていてもよい。脚押圧部ａ７，ａ８は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。脚押圧部ａ７は、脚の内側面に対向する脚押圧部７ａと、脚の外側面に対向する脚押圧部７ａと、により左右で対をなして押圧部群Ａ７を構成している。
【００３１】
［背凭れ部の構成］
図１に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａを被覆するカバー部材（図示せず）と、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材（図示せず）は、開口部３ｂを前方から覆っている。後述するマッサージ部６の施療子６２が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材（図示せず）を介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。
【００３２】
［マッサージ部の構成］
図１〜図５に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面側）からマッサージするマッサージ部６が設けられている。このマッサージ部６は、身長方向に沿って複数（本実施形態では２つ）設けられていることが好ましい。このマッサージ部６は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージ部６は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１６が設けられており、マッサージ部６はガイドレール１６に沿って移動する。マッサージ部６が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。
【００３３】
図５に示すとおり、マッサージ部６は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１６に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。
【００３４】
アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。
【００３５】
アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージ部６は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９（図４参照）を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージ部６を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージ部６の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は制御手段１４に記憶される。なお、身体情報は使用者自身が入力してもよい。この場合、例えば、コントローラ１５を操作して身体情報を入力し、制御手段１４に記憶させることができる。
【００３６】
図１〜図３に示すとおり、背フレーム３ａ（背凭れ部３）の左右両側には、使用者の肩又は上腕の外側面に対向して設けられた壁部３０が設けられている。また、使用者の腰の外側面に対向して設けられた壁部３１が設けられている。この壁部３０，３１は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、壁部３０の内側面には、肩又は上腕の外側面を押圧する肩側押圧部ａ２が設けられている。また、壁部３１の内側面には、腰の外側面を押圧する腰押圧部ａ４が設けられている。肩側押圧部ａ２及び腰押圧部ａ４は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。このように、肩側押圧部ａ２は左右で対をなして押圧部群Ａ２を構成し、腰押圧部ａ４は左右で対をなして押圧部群Ａ４を構成している。すなわち、背凭れ部３には、上半身の側面に対向して設けられた押圧部群Ａ２，Ａ４が、身長方向に沿って複数設けられている。
【００３７】
図３に示すとおり、使用者の肩の上面に対向して設けられた壁部３２が設けられていてもよい。この壁部３２は、左右両側の壁部３０の上部から左右内側方へ立設されている。そして、壁部３２の下面には、肩の上面を押圧する肩上押圧部ａ３が設けられている。肩上押圧部ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。このように、肩上押圧部ａ３は左右で対をなして押圧部群Ａ３を構成している。なお、壁部３２は、壁部３０から立設するのではなく、背凭れ部３の上部前面から前方へ立設してもよい。
【００３８】
［枕部の構成］
図２及び図３に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５が設けられている。枕部５の前面には、頭及び／又は首の後面に対向して設けられた左右で対をなす頭部押圧部ａ１が設けられている。頭部押圧部ａ１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。このように、頭部押圧部ａ１は、左右で対をなして押圧部群Ａ１を構成している。この頭部押圧部ａ１は、頭及び／又は首の外側面に対向して設けてもよい。この場合は、前方へ立設された壁部（図示せず）の内側面に設けるとよい。また、頭部押圧部ａ１は、枕部５に設けるのではなく、背凭れ部３の上部前面に直接設けてもよい。
【００３９】
図４に示すとおり、各押圧部ａ１〜ａ８は、互いに異なるバルブ１３ｂを介してポンプ１３ａに接続されている。従って、制御手段１４がバルブ１３ｂの動作を制御することにより、各押圧部ａ１〜ａ８を独立して動作（膨張収縮）させることが可能である。すなわち、左右で対をなす押圧部ａ１〜ａ７を互いに独立して動作させることが可能である。本実施形態では、押圧部群Ａ１〜Ａ７が身長方向に沿って複数設けられているわけであるが、複数の押圧部群Ａ１〜Ａ７のうちの少なくとも１つにおいて、左右で対をなす押圧部ａ１〜ａ７を互いに独立して動作させることができれば足りる。
【００４０】
以下、マッサージ機１の動作について、図６〜図１５に基づいて説明する。以下では理解を容易にするため、左右一方側を「左側」とし、左右他方側を「右側」として説明するが、左右一方側を「右側」とし、左右他方側を「左側」としても成立する。また、図６〜図１５において、斜線を施した押圧部は膨張状態を示しており、斜線を施していない押圧部は収縮状態を示している。
【００４１】
［動作１］
図６は動作１の説明図である。動作１は、腰押圧部ａ４と肩側押圧部ａ２を組み合わせた動作である。
動作１を行うべく制御手段１４は、左側の腰押圧部ａ４の膨張と、左右両側の肩側押圧部ａ２の膨張と、を組み合わせて行うよう給排気装置１３を制御する。換言すると、制御手段１４は、左側の腰押圧部ａ４が膨張状態となり、右側の腰押圧部ａ４が収縮状態となり、左右両側の肩側押圧部ａ２が膨張状態となるように給排気装置１３を制御する。更に、左右両側の肩側押圧部ａ２の膨張を維持した状態で、左右の腰押圧部ａ４を交互に膨張収縮させることが好ましい。
【００４２】
動作１によれば、使用者は、肩側押圧部ａ２の膨張によって両側の上腕又は肩が左右外側から押圧されて、上半身の上部が背凭れ部３に拘束される。そして、上半身の上部が背凭れ部３に拘束された状態で、腰押圧部ａ４の膨張によって腰の左側が押圧されることになる。従って、上半身の身長方向における複数個所である腰と上腕又は肩に対して、左右方向を主成分とした押圧作用を与えることができる。また、上半身の一部である腰を身体の中心線Ｌに対して左右方向へ移動させることができ、ウェストを引き締めることができる。しかも、上半身の上部が左右方向へ移動することを阻止して、腰を左右へ移動させることになるので、ウェストをより引き締めることができる。
【００４３】
［動作２］
図７は動作２の説明図である。動作２は、腰押圧部ａ４と肩側押圧部ａ２を組み合わせた動作である。
動作２を行うべく制御手段１４は、左側の腰押圧部ａ４の膨張と、右側の肩側押圧部ａ２の膨張と、を組み合わせて行うよう給排気装置１３を制御する。換言すると、制御手段１４は、左側の腰押圧部ａ４が膨張状態となり、右側の腰押圧部ａ４が収縮状態となり、左側の肩側押圧部ａ２が収縮状態となり、右側の肩側押圧部ａ２が膨張状態となるように給排気装置１３を制御する。更に、左右の腰押圧部ａ４を交互に膨張収縮させ、左右の肩側押圧部ａ２を交互に膨張収縮させることが好ましい。
【００４４】
動作２によれば、使用者は、肩側押圧部ａ２の膨張よって上腕又は肩の右側が押圧され、腰押圧部ａ４の膨張によって腰の左側が押圧されることになる。従って、上半身の身長方向における複数個所である腰と上腕又は肩に対して、左右方向を主成分とした押圧作用を与えることができる。また、上半身の一部である腰を身体の中心線Ｌに対して左右方向へ移動させることができ、ウェストを引き締めることができる。しかも、上半身の上部が右側へ移動することを阻止して、腰を右側へ移動させることになるので、ウェストをより引き締めることができる。更に言えば、上半身の上部は、腰の移動方向とは逆方向である左側へ移動するため、ウェストをより引き締めることができる。
【００４５】
［動作３］
図８は動作３の説明図である。動作３は、腰押圧部ａ４と臀部押圧部ａ５を組み合わせた動作である。
動作３を行うべく制御手段１４は、左側の腰押圧部ａ４の膨張と、左右両側の臀部押圧部ａ５の膨張と、を組み合わせて行うよう給排気装置１３を制御する。換言すると、制御手段１４は、左側の腰押圧部ａ４が膨張状態となり、右側の腰押圧部ａ４が収縮状態となり、左右両側の臀部押圧部ａ５が膨張状態となるように給排気装置１３を制御する。更に、左右両側の臀部押圧部ａ５の膨張を維持した状態で、左右の腰押圧部ａ４を交互に膨張収縮させることが好ましい。
【００４６】
動作３によれば、使用者は、臀部押圧部ａ５の膨張によって臀部又は大腿部が左右外側から押圧されて、下半身が座部２に拘束される。そして、下半身が座部２に拘束された状態で、腰押圧部ａ４の膨張によって腰の左側が押圧されることになる。従って、身長方向における複数個所である腰と臀部又は大腿部に対して、左右方向を主成分とした押圧作用を与えることができる。また、腰を身体の中心線Ｌに対して左右方向へ移動させることができ、ウェストを引き締めることができる。しかも、下半身が左右方向へ移動することを阻止して、腰を左右へ移動させることになるので、ウェストをより引き締めることができる。
【００４７】
また、動作３において、肩側押圧部ａ２の動作を組み合わせてもよい。例えば、制御手段１４は、左右両側の肩側押圧部ａ２の膨張を組み合わせて行うよう給排気装置１３を制御する。使用者は、肩側押圧部ａ２の膨張によって両側の上腕又は肩が左右外側から押圧されて、上半身の上部が背凭れ部３に拘束される。従って、上半身の上部及び下半身が左右方向へ移動することを阻止して、腰を左右へ移動させることになるので、ウェストをより引き締めることができる。
【００４８】
また、動作３において、肩側押圧部ａ２の動作に代えて又は加えて、頭部押圧部ａ１の動作を組み合わせてもよい。例えば、制御手段１４は、左右両側の頭部押圧部ａ１の膨張を組み合わせて行うよう給排気装置１３を制御する。使用者は、頭部押圧部ａ１の膨張によって頭又は首が左右外側から押圧されて、上半身の上部が背凭れ部３に拘束される。従って、上半身の上部及び下半身が左右方向へ移動することを阻止して、腰を左右へ移動させることになるので、ウェストをより引き締めることができる。
【００４９】
［動作４］
図９は動作４の説明図である。動作４は、腰押圧部ａ４と臀部押圧部ａ５を組み合わせた動作である。
動作４を行うべく制御手段１４は、左側の腰押圧部ａ４の膨張と、右側の臀部押圧部ａ５の膨張と、を組み合わせて行うよう給排気装置１３を制御する。換言すると、制御手段１４は、左側の腰押圧部ａ４が膨張状態となり、右側の腰押圧部ａ４が収縮状態となり、左側の臀部押圧部ａ５が収縮状態となり、右側の臀部押圧部ａ５が膨張状態となるように給排気装置１３を制御する。更に、左右の腰押圧部ａ４を交互に膨張収縮させ、左右の臀部押圧部ａ５を交互に膨張収縮させることが好ましい。
【００５０】
動作４によれば、使用者は、臀部押圧部ａ５の膨張よって臀部又は大腿部の右側が押圧され、腰押圧部ａ４の膨張によって腰の左側が押圧されることになる。従って、身長方向における複数個所である腰と臀部又は大腿部に対して、左右方向を主成分とした押圧作用を与えることができる。また、腰を身体の中心線Ｌに対して左右方向へ移動させることができ、ウェストを引き締めることができる。しかも、下半身が右側へ移動することを阻止して、腰を右側へ移動させることになるので、ウェストをより引き締めることができる。更に言えば、下半身は、腰の移動方向とは逆方向である左側へ移動するため、ウェストをより引き締めることができる。
【００５１】
また、動作４において、肩側押圧部ａ２の動作を組み合わせてもよい。例えば、制御手段１４は、右側の肩側押圧部ａ２の膨張を組み合わせて行うよう給排気装置１３を制御する。使用者は、肩側押圧部ａ２の膨張よって上腕又は肩の右側が押圧される。従って、上半身の上部及び下半身は、腰の移動方向とは逆方向である左側へ移動するため、ウェストをより引き締めることができる。
【００５２】
また、動作４において、肩側押圧部ａ２の動作に代えて又は加えて、頭部押圧部ａ１の動作を組み合わせてもよい。例えば、制御手段１４は、右側の頭部押圧部ａ１の膨張を組み合わせて行うよう給排気装置１３を制御する。使用者は、頭部押圧部ａ１の膨張よって頭又は首の右側が押圧される。従って、上半身の上部及び下半身は、腰の移動方向とは逆方向である左側へ移動するため、ウェストをより引き締めることができる。
【００５３】
［動作５］
図１０は動作５の説明図である。動作５は、腰押圧部ａ４と頭部押圧部ａ１を組み合わせた動作である。
動作５を行うべく制御手段１４は、左側の腰押圧部ａ４の膨張と、左右両側の頭部押圧部ａ１の膨張と、を組み合わせて行うよう給排気装置１３を制御する。換言すると、制御手段１４は、左側の腰押圧部ａ４が膨張状態となり、右側の腰押圧部ａ４が収縮状態となり、左右両側の頭部押圧部ａ１が膨張状態となるように給排気装置１３を制御する。更に、左右両側の頭部押圧部ａ１の膨張を維持した状態で、左右の腰押圧部ａ４を交互に膨張収縮させることが好ましい。
【００５４】
動作５によれば、使用者は、頭部押圧部ａ１の膨張によって頭又は首が左右外側から押圧されて、上半身の上部が背凭れ部３に拘束される。そして、上半身の上部が背凭れ部３に拘束された状態で、腰押圧部ａ４の膨張によって腰の左側が押圧されることになる。従って、上半身の一部である腰を身体の中心線Ｌに対して左右方向へ移動させることができ、ウェストを引き締めることができる。しかも、上半身の上部が左右方向へ移動することを阻止して、腰を左右へ移動させることになるので、ウェストをより引き締めることができる。
【００５５】
［動作６］
図１１は動作６の説明図である。動作６は、腰押圧部ａ４と頭部押圧部ａ１を組み合わせた動作である。
動作６を行うべく制御手段１４は、左右両側の腰押圧部ａ４の膨張と、左側の頭部押圧部ａ１の膨張と、を組み合わせて行うよう給排気装置１３を制御する。換言すると、制御手段１４は、左右両側の腰押圧部ａ４が膨張状態となり、左側の頭部押圧部ａ１が膨張状態となり、右側の頭部押圧部ａ１が収縮状態となるように給排気装置１３を制御する。更に、左右両側の腰押圧部ａ４の膨張を維持した状態で、左右の頭部押圧部ａ１を交互に膨張収縮させることが好ましい。
【００５６】
動作６によれば、使用者は、腰押圧部ａ４の膨張によって腰が左右外側から押圧されて、胴体が背凭れ部３に拘束される。そして、胴体が背凭れ部３に拘束された状態で、頭部押圧部ａ１の膨張によって頭又は首の左側が押圧されることになる。従って、上半身の一部である頭又は首を身体の中心線Ｌに対して左右方向へ移動させることができ、首の側面の筋肉を伸ばすことができる。しかも、胴体が左右方向へ移動することを阻止して、頭又は首を左右へ移動させることになるので、首の側面の筋肉をより伸ばすことができる。
【００５７】
［動作７］
図１２は動作７の説明図である。動作７は、腰押圧部ａ４と頭部押圧部ａ１を組み合わせた動作である。
動作７を行うべく制御手段１４は、左側の腰押圧部ａ４の膨張と、右側の頭部押圧部ａ１の膨張と、を組み合わせて行うよう給排気装置１３を制御する。換言すると、制御手段１４は、左側の腰押圧部ａ４が膨張状態となり、右側の腰押圧部ａ４が収縮状態となり、左側の頭部押圧部ａ１が収縮状態となり、右側の頭部押圧部ａ１が膨張状態となるように給排気装置１３を制御する。更に、左右の腰押圧部ａ４を交互に膨張収縮させ、左右の頭部押圧部ａ１を交互に膨張収縮させることが好ましい。
【００５８】
動作７によれば、使用者は、頭部押圧部ａ１の膨張よって頭又は首の右側が押圧され、腰押圧部ａ４の膨張によって腰の左側が押圧されることになる。従って、腰を視点として見ると、上半身の一部である腰を身体の中心線Ｌに対して左右方向へ移動させることができ、ウェストを引き締めることができる。しかも、上半身の上部が右側へ移動することを阻止して、腰を右側へ移動させることになるので、ウェストをより引き締めることができる。更に言えば、上半身の上部は、腰の移動方向とは逆方向である左側へ移動するため、ウェストをより引き締めることができる。一方、頭又は首を視点として見ると、上半身の一部である頭又は首を身体の中心線Ｌに対して左右方向へ移動させることができ、首の側面の筋肉を伸ばすことができる。しかも、胴体が左側へ移動することを阻止して、頭又は首を左側へ移動させることになるので、首の側面の筋肉をより伸ばすことができる。更に言えば、胴体は、頭又は首の移動方向とは逆方向である右側へ移動するため、首の側面の筋肉をより伸ばすことができる。
【００５９】
［動作８］
図１３は動作８の説明図である。動作８は、腰押圧部ａ４と脚押圧部ａ７を組み合わせた動作である。
動作８を行うべく制御手段１４は、左側の腰押圧部ａ４の膨張と、左右両側の脚押圧部ａ７の膨張と、を組み合わせて行うよう給排気装置１３を制御する。換言すると、制御手段１４は、左側の腰押圧部ａ４が膨張状態となり、右側の腰押圧部ａ４が収縮状態となり、左右両側の脚押圧部ａ７が膨張状態となるように給排気装置１３を制御する。更に、左右両側の脚押圧部ａ７の膨張を維持した状態で、左右の腰押圧部ａ４を交互に膨張収縮させることが好ましい。
【００６０】
動作８によれば、使用者は、脚押圧部ａ７の膨張によって左右の脚がそれぞれ左右両側から押圧されて、下肢がフットレスト４に拘束される。そして、下肢がフットレスト４に拘束された状態で、腰押圧部ａ４の膨張によって腰の左側が押圧されることになる。従って、身長方向における複数個所である腰と脚に対して、左右方向を主成分とした押圧作用を与えることができる。また、上半身の一部である腰を身体の中心線Ｌに対して左右方向へ移動させることができ、ウェストを引き締めることができる。しかも、下肢が左右方向へ移動することを阻止して、腰を左右へ移動させることになるので、ウェストをより引き締めることができる。
【００６１】
［動作９］
図１４は動作９の説明図である。動作９は、臀部押圧部ａ５と脚押圧部ａ７を組み合わせた動作である。
動作９を行うべく制御手段１４は、左側の臀部押圧部ａ５の膨張と、左側の脚押圧部ａ７の膨張と、を組み合わせて行うよう給排気装置１３を制御する。換言すると、制御手段１４は、左側の臀部押圧部ａ５が膨張状態となり、右側の臀部押圧部ａ５が収縮状態となり、左側の脚押圧部ａ７が膨張状態となり、右側の脚押圧部ａ７が収縮状態となるように給排気装置１３を制御する。更に、左右の臀部押圧部ａ５を交互に膨張収縮させ、左右の脚押圧部ａ７を交互に膨張収縮させることが好ましい。
【００６２】
動作９によれば、使用者は、臀部押圧部ａ５の膨張よって臀部又は大腿部の左側が押圧され、脚押圧部ａ７の膨張によって左右の脚がそれぞれ左側から押圧されることになる。従って、身長方向における複数個所である臀部又は大腿部と脚に対して、左右方向を主成分とした押圧作用を与えることができる。また、下半身である臀部又は大腿部と脚を身体の中心線Ｌに対して左右方向へ移動させることができ、股関節をほぐすことができる。
【００６３】
［動作１０］
図１５は動作１０の説明図である。動作１０は、肩上押圧部ａ３と腰押圧部ａ４を組み合わせた動作である。
動作１０を行うべく制御手段１４は、左側の肩上押圧部ａ３の膨張と、左側の腰押圧部ａ４の膨張と、を組み合わせて行うよう給排気装置１３を制御する。換言すると、制御手段１４は、左側の肩上押圧部ａ３が膨張状態となり、右側の肩上押圧部ａ３が収縮状態となり、左側の腰押圧部ａ４が膨張状態となり、右側の腰押圧部ａ４が収縮状態となるように給排気装置１３を制御する。更に、左右の肩上押圧部ａ３を交互に膨張収縮させ、左右の腰押圧部ａ４を交互に膨張収縮させることが好ましい。
【００６４】
動作１０によれば、使用者は、肩上押圧部ａ３の膨張によって左側の肩が押し下げられる。一方、左側の肩の下降に伴って右側の肩は受動的に上昇する。更に、使用者は、腰押圧部ａ４の膨張によって腰の左側が押圧されることになる。従って、右側の肩が上昇するとともに、腰が身体の中心線Ｌに対して右側へ移動するため、右側の脇周辺の筋肉を伸ばすことができる。なお、動作１０において、腰押圧部ａ４は膨張させず、左側の肩上押圧部ａ３のみを膨張させてもよい。この場合であっても、左側の肩の下降に伴って右側の肩は受動的に上昇するため、右側の脇周辺の筋肉を伸ばすことができる。
【００６５】
また、本発明のマッサージ機１は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
各動作１〜１０の中から適宜数を組み合わせて実施することもできるし、マッサージコースとして各動作１〜１０の中から適宜数を設定して所定の順序に従って実施することもできる。また、各動作１〜１０において、マッサージ部６、臀部押圧部ａ６、脚押圧部ａ８、背凭れ部３のリクライニング、及びフットレスト４の上下揺動のうち少なくとも１つの動作を組み合わせてもよい。例えば、左右一方側の臀部押圧部ａ６を動作（膨張）させることにより、使用者の身体に対して身長方向に沿った軸心回りのひねりを加えることができる。
また、各押圧部ａ１〜ａ８はエアセルに限られない。例えば、モータの駆動により使用者の身体に対して進退するものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、身体の少なくとも一部を左右方向へ十分移動させることで、新たな体感を与えることができるマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１  マッサージ機
２  座部
３  背凭れ部
４  フットレスト
５  枕部
１４  制御手段
２０，３０，３１，３２，４２，４３  壁部
ａ１  頭部押圧部（押圧部）
ａ２  肩側押圧部（押圧部）
ａ３  肩上押圧部（押圧部）
ａ４  腰押圧部（押圧部）
ａ５  臀部押圧部（押圧部）
ａ６  臀部押圧部（押圧部）
ａ７  脚押圧部（押圧部）
ａ８  脚押圧部（押圧部）
Ａ１〜Ａ７  押圧部群
【図１】
2017042208.tif 000003
【図２】
2017042208.tif 000004
【図３】
2017042208.tif 000005
【図４】
2017042208.tif 000006
【図５】
2017042208.tif 000007
【図６】
2017042208.tif 000008
【図７】
2017042208.tif 000009
【図８】
2017042208.tif 000010
【図９】
2017042208.tif 000011
【図１０】
2017042208.tif 000012
【図１１】
2017042208.tif 000013
【図１２】
2017042208.tif 000014
【図１３】
2017042208.tif 000015
【図１４】
2017042208.tif 000016
【図１５】
2017042208.tif 000017