(57)【要約】      （修正有）【課題】システムを低コストにするために、地上保安装置をなくし、列車や転てつ器間で制御に必要な情報を巡回させる構成とした場合でも、列車間隔が広くならない信号保安システムを提供する。【解決手段】制御情報をデータサーバ３上で保持し、転てつ器２や列車１は制御情報を更新する場合には、データサーバ３上の制御情報を更新する。転てつ器２や列車１は必要に応じてデータサーバ３上の制御情報を参照する。制御情報の更新時の書き込み競合を排除するために、データサーバ３上に装置毎に書き込み要求を設定できる領域を作成する。書き込みを行う場合には他装置の書き込み要求がないことを確認して書き込みを行うことで書き込み競合を回避する。【効果】各装置は電文の回覧を待つことなく、任意のタイミングで制御情報の更新および参照を行うことができ、制御情報の更新を早くすることが可能となる。【選択図】図１
2017043266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行路を、複数のブロックに分割し、ブロックごとに占有権情報を設定することで車両の走行を制御する信号保安システムにおいて、
前記ブロックの前記占有権情報を記憶する占有権情報記憶領域を備えるデータサーバを有し、
前記車両が、前記占有権情報記憶領域に前記占有権情報を書き込むことで、前記ブロックの占有権を取得することを特徴とする信号保安システム。
【請求項２】
請求項１に記載の信号保安システムにおいて、
前記データサーバが前記占有権情報記憶領域にアクセス可能な車両及び沿線装置それぞれに、前記占有権情報記憶領域への書き込み権限を書き込むための領域を割り当てた書き込み権限管理領域を備え、
前記車両及び前記沿線装置のいずれも、前記占有権情報記憶領域に前記占有権情報を書き込む場合、前記書き込み権限管理領域へ自身の前記書き込み権限を書き込み、
前記書き込み権限を書き込み後に前記書き込み権限管理領域から前記書き込み権限を読み込み、
前記書き込み権限管理領域から前記書き込み権限を読み込めなかった場合、または、前記読み込んだ前記書き込み権限に自身以外の前記車両及び前記沿線装置のいずれかの前記書き込み権限が含まれている場合は、前記占有権情報記憶領域に前記占有権情報を書き込まず、前記書き込み権限管理領域から前記自身の前記書き込み権限を削除し、
前記読み込んだ前記書き込み権限に自身以外の前記車両及び前記沿線装置のいずれの前記書き込み権限も含まれていない場合は、前記占有権情報記憶領域に前記占有権情報を書き込み、前記占有権情報記憶領域に前記占有権情報を書き込み後に前記書き込み権限管理領域から前記自身の前記書き込み権限を削除し、
前記データサーバは、前記車両及び前記沿線装置のいずれかが前記書き込み権限管理領域への書き込み中は、前記車両及び前記沿線装置のいずれに対しても前記書き込み権限管理領域からの読み込みを禁止し、
前記車両及び前記沿線装置のいずれかが前記書き込み権限管理領域からの読み込み中は、前記車両及び前記沿線装置のいずれに対しても前記書き込み権限管理領域への書き込みを禁止する、
ことを特徴とする信号保安システム。
【請求項３】
請求項２に記載の信号保安システムにおいて、
前記データサーバは、前記占有権情報記憶領域および前記占有権情報記憶領域に対応する前記書き込み権限管理領域を複数の区分に分けて備え、
前記車両及び前記沿線装置のいずれかが前記書き込み権限管理領域への書き込み中は、前記車両及び前記沿線装置のいずれに対しても同一区分の前記書き込み権限管理領域からの読み込みを禁止し、
前記車両及び前記沿線装置のいずれかが前記書き込み権限管理領域からの読み込み中は、前記車両及び前記沿線装置のいずれに対しても同一区分の前記書き込み権限管理領域への書き込みを禁止する、
ことを特徴とする信号保安システム。
【請求項４】
請求項２乃至請求項３のいずれか一つに記載の信号保安システムにおいて、
前記車両及び前記沿線装置のいずれも、
前記書き込み権限管理領域へ自身の前記書き込み権限を書き込む場合、
前記自身の前記書き込み権限の情報に冗長符号を付与することを特徴とする信号保安システム。
【請求項５】
請求項２乃至請求項３のいずれか一つに記載の信号保安システムにおいて、
前記車両及び前記沿線装置のいずれも、
前記書き込み権限管理領域へ自身の前記書き込み権限を書き込む場合、
前記自身の前記書き込み権限の情報を暗号化することを特徴とする信号保安システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道、モノレール、ＬＲＴ（Light Rail Transit）、ＡＧＴ(Automated Guided Train)、車等の車両を運行する際の信号保安に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道では、従来から連動装置が保安の核として、列車の在線位置を検知する軌道回路装置と、転てつ器の転換と鎖錠を行う転てつ器装置と、信号灯等を点灯させて列車の進行許可もしくは不許可を運転士に伝達する信号装置とを連動させて、衝突もしくは脱線する危険のある進路へ列車の進入を許可しない保安システムを構築してきた。
【０００３】
近年、車上装置が検知した列車位置を無線で取込み、前記列車位置に基づいて、転てつ器装置と車内に設置された信号装置とを連動制御する手法が開発されている。
【０００４】
特許文献１には、信号保安システムに関して、「軌道回路装置は、レールを電気的に絶縁し、一端に電源を、反対側の一端にはリレーを接続して、列車によるレール間の短絡を検知する装置で、装置の維持保守費用が高い」（特許文献１［０００６］参照）こと等を課題とし、その解決手段として「予め決められた区間内を走行する列車の保安が電文に基づいて確保される信号保安システムにおいて、電文は、予め決められた区間内に存在する列車や沿線機器を巡回し、区間内が複数分割されたブロック１つ１つに列車の占有権が設定可能なブロック占有権情報を有する構成とする」（特許文献１［００１０］参照）こと等が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２３２１０６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の信号保安システムでは、列車や転てつ器の数が増えるにしたがい、電文が巡回するために必要な時間が長くなる。その結果、転てつ器の制御や列車の走行許可の更新が遅くなり、例えば、先行する列車が転てつ器を抜けてから、後続の列車のために転てつ器を転換するまでの時間が長くなり、列車間隔が広くなる可能性がある。
【０００７】
そこで、より早く転てつ器の制御情報や列車の走行許可等の情報を更新することができるシステムを構築する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、代表的な本発明の信号保安システムの一つは、車両の走行路を、複数のブロックに分割し、ブロックごとに占有権情報を設定することで車両の走行を制御する信号保安システムにおいて、ブロックの占有権情報を記憶する占有権情報記憶領域を備えるデータサーバを有し、車両及び沿線装置のいずれも、電文を回覧する代わりに、占有権情報記憶領域を参照、更新することで、車両の走行の制御と転てつ器の制御を行い、さらに、占有権情報記憶領域にアクセス可能な車両及び沿線装置それぞれに、占有権情報記憶領域への書き込み権限を書き込むための領域を割り当てた書き込み権限管理領域をデータサーバに備え、車両及び沿線装置のいずれも、占有権情報記憶領域に占有権情報を書き込む場合、書き込み権限管理領域へ自身の書き込み権限を書き込み、書き込み権限を書き込み後に書き込み権限管理領域から書き込み権限を読み込み、書き込み権限管理領域から書き込み権限を読み込めなかった場合、または、読み込んだ書き込み権限に自身以外の車両及び沿線装置のいずれかの書き込み権限が含まれている場合は、占有権情報記憶領域に占有権情報を書き込まず、書き込み権限管理領域から自身の書き込み権限を削除し、読み込んだ書き込み権限に自身以外の車両及び沿線装置のいずれの書き込み権限も含まれていない場合は、占有権情報記憶領域に占有権情報を書き込み、占有権情報記憶領域に占有権情報を書き込み後に書き込み権限管理領域から自身の書き込み権限を削除し、データサーバは、車両及び沿線装置のいずれかが書き込み権限管理領域への書き込み中は、車両及び沿線装置のいずれに対しても書き込み権限管理領域からの読み込みを禁止し、車両及び沿線装置のいずれかが書き込み権限管理領域からの読み込み中は、車両及び沿線装置のいずれに対しても書き込み権限管理領域への書き込みを禁止する、ことにより達成される。
【発明の効果】
【０００９】
上記により、転てつ器等装置が多い場合においても、データサーバ上に制御情報を保持することで、制御情報の更新および参照を任意のタイミングで行うことが可能となり、制御情報の更新にかかる時間を短縮することができるため、列車間隔を短くするなど、システム全体の性能を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１における信号保安システムの構成を示す図
【図２】実施例１における走行路の例を示した図
【図３】実施例１における進路の競合が発生する例を示す図
【図４】実施例１におけるデータサーバ３上に作成する書き込み要求領域の例を示す図
【図５】実施例１におけるブロックの占有権の設定のシーケンスの例を示す図
【図６】実施例１における装置構成の一例を示す図
【図７】実施例１における要求処理手段１２１の処理フローを示す図
【図８】実施例１における制御情報更新手段１２２の処理フローを示す図
【図９】実施例１における進路確保処理の処理フローを示す図
【図１０】実施例１における進路設定処理の処理フローを示す図
【図１１】実施例１における進路取消処理の処理フローを示す図
【図１２】実施例１における制御情報更新手段２１１の処理フローを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１２】
路線を複数に分割し、そのブロック１つ１つに占有権を設定し、列車に搭載された車上装置や転てつ器を制御する制御装置の間でこの占有権情報をデータサーバによって共有する信号保安システムは、車上装置がデータサーバの情報を更新することによって、走行を計画する路線上のブロックの占有権を確保し、そのブロックに属する転てつ器へ開通方向を指示する仕組みで列車の衝突や脱線を防ぎ、安全に列車を運行させるものである。つまり、複数の列車が路線のある区間を順番に走行しようとする場合、先行列車の車上装置は確保していたブロック占有権をブロック通過後に解放し、その後に後続列車の車上装置がそのブロックの占有権を確保していくことになる。なお、ブロックに転てつ器がある場合にはこれを制御してから進入する。
【００１３】
以下、実施例を図面を用いて説明する。なお、以下に記載される実施例は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施例にのみ限定するものではない。したがって、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、様々な形態で実施することができる。また、本実施例における発明の用途や用語は、その要旨を逸脱しない限り、これに限定するものではない。
【００１４】
図１に、本発明の実施例１における信号保安システムの構成を示す。本実施形態の信号保安システムは、列車１に設置する列車保安装置１０と、転てつ器２に設置または接続された転てつ器保安装置２０と、その列車保安装置と転てつ器保安装置間で共有する情報を格納するデータサーバ３とから構成される場合を想定する。列車１は図１に記載の通り、路線内において複数台存在する。このように列車１と転てつ器２で共有する情報をデータサーバ３に格納することで、設計費用や製造費用の安い信号保安システムを提供できることが特徴である。
【００１５】
なお、本実施形態では、沿線機器として転てつ器のみを示しているが、他の沿線機器、たとえば列車の位置を検知するための軌道回路装置やアクセルカウンタ、信号機装置等と共有する情報をデータサーバ３に格納する信号保安システムでも良い。本実施形態では、信号機装置が無くても保安を確保できるシステムではあるが、信号機装置を設けた場合、より視認性の高い信号保安システムが構築できる。
【００１６】
次に、列車が走行する線路全体を１列車のみが占有を許される単位に分割することにし、この分割された区間をブロックと呼ぶこととする。このブロックは自由に設定することができ、ブロックの分割を細かくすればするほどデータサーバとの通信量が増えるが、列車を高密度で走行させることができる。
【００１７】
さらに、本実施形態の信号保安システムが列車に対して走行を許可する単位を決める。この単位を進路と呼ぶこととする。この進路はブロックで構成され、細かくすればするほどデータサーバとの通信量が増えるが、列車を高密度で走行させることができる。
【００１８】
図２は本実施形態の走行路の例を示した図である。この図では、走行路を８のブロックに分割している。そのとき図に示した通り、各ブロック内には転てつ器が存在するブロックと存在しないブロックがある。この図では、進路５０１Ｒ、５０２Ｒ、５０３Ｒ、５０４Ｌ、５０５Ｌ、５０６Ｌが存在している場合を示している。
【００１９】
進路５０１Ｒは、ブロック４０１と、ブロック４０２から構成される。
【００２０】
進路５０２Ｒは、開通方向が定位の転てつ器２ａを持つブロック４０３と、ブロック４０４から構成される。
【００２１】
進路５０３Ｒは、開通方向が反位の転てつ器２ａを持つブロック４０３と、開通方向が反位の転てつ器２ｂを持つブロック４０７と、ブロック４０８から構成される。
【００２２】
進路５０４Ｌは、ブロック４０８と、開通方向が定位の転てつ器２ｂを持つブロック４０７と、ブロック４０６から構成される。
【００２３】
進路５０５Ｌは、ブロック４０５から構成される。
【００２４】
進路５０６Ｌは、ブロック４０８と、開通方向が反位の転てつ器２ｂを持つブロック４０７と、開通方向が反位の転てつ器２ａを持つブロック４０３と、ブロック４０２から構成される。
【００２５】
本実施形態の信号保安システムは、例えばある列車が進路５０６Ｌの進行許可を求めた場合、ブロック４０８と、ブロック４０７と、持つブロック４０３と、ブロック４０２の全てのブロックの占有権が１つの列車によって確保されており、転てつ器２ｂの開通方向が反位であり、転てつ器２ａの開通方向が反位であることを確認できた場合に、その列車に対して進路５０６Ｌの進行許可を与える。なお、定位・反位・ブラは、転てつ器の開通方向を表す用語である。定位は定常の開通方向、反位は定位の逆方向、ブラは定位でも反位でもない状態のことを言う。本実施形態の走行路の例では、転てつ器２ａの定位は、上り線へ向かわない方向とし、転てつ器２ｂの定位は、下り線へ向かわない方向とする。
【００２６】
以下、ブロックの占有権を管理する情報と、転てつ器の開通方向指示の情報と、転てつ器の開通方向状態の情報と、をまとめたものを制御情報６と呼ぶ。制御情報６の例を図２に示す。
【００２７】
本実施形態の特徴は、制御情報６と書き込み要求領域を列車と沿線機器の共通の情報として１台のデータサーバ３で管理し、共有の情報の書き込み時の排他を列車と沿線機器に行わせ、制御情報６を列車と沿線機器が確認できるようにした点にある。
【００２８】
本実施形態では、全ての線路のブロックの占有権を管理する情報と全ての転てつ器に対する開通方向指示と全ての転てつ器の開通方向状態と書き込み要求領域とを１台のデータサーバで管理することとし、そのデータサーバには全列車と全転てつ器がアクセスできるものとする。もちろん、管理する内容が重複しないようにすれば、複数のデータサーバで管理してもよい。
【００２９】
図３において２つの列車、列車１ａと列車１ｂがそれぞれ進路５０４Ｌ、進路５０３Ｒを要求し、共に転てつ器２ｂを通過しようとしているとする。さらに列車１ａが１ｂより先に転てつ器２ｂを通過する許可（すなわち進路５０４Ｌを占有する許可）を得るとする。本実施例では、制御情報６をデータサーバ３に保持することで、制御情報６の更新と参照を可能とする。データサーバ３としては、無線インターフェースを持つハードディスクやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の汎用の媒体を使用することができる。
【００３０】
列車１ａ、１ｂが転てつ器２ｂを通過する許可を得て走行する処理について以下で述べる。
【００３１】
線路を複数のブロックに分けて、ブロック毎にどの列車が占有可能か占有権を設定する。ブロック毎の占有権は制御情報６に含まれる。
【００３２】
列車１ａは、進路５０４Ｌを占有する許可を得るために、データサーバ３上にある制御情報６を参照する。進路５０４Ｌは、ブロック４０８と、開通方向が定位の転てつ器２ｂを持つブロック４０７と、ブロック４０６から構成される。そのため、列車１ａは、制御情報６を参照し、他の列車によりこれらのブロックが占有されていないことを確認する。これらのブロックが、他の列車により占有されていない場合、列車１ａは、データサーバ３の制御情報６のブロックの占有権の情報に、ブロック４０８と、ブロック４０７と、ブロック４０６と、について列車１ａの占有権を書き込む。さらに、列車１ａは、転てつ器２ｂに対する定位方向への開通方向指示の情報を書き込む。その後、列車１ａは、転てつ器の開通方向状態の情報を参照し、ブロック４０７に含まれる転てつ器２ｂが定位方向に開通している場合、進路５０４Ｌを占有する許可が得られたと判断する。なお、列車１ａは、ブロック４０８と、ブロック４０７と、ブロック４０６と、について列車１ａの占有権を書き込んだ段階で進路５０４Ｌを占有する許可が得られたと判断するようにしてもよい。この場合、ブロック４０７に含まれる転てつ器２ｂが定位方向に開通してない場合、列車１ａは、ブロック４０７に進入する前に停車できるように制御する。
【００３３】
この後、列車１ｂは、進路５０３Ｒを占有する許可を得るために、データサーバ３上にある制御情報６を参照する。ブロック４０７、および、ブロック４０８が、列車１ａにより占有されている場合、列車１ｂは、これらのブロックに対して占有権を設定することができないので、進路５０３Ｒを占有する許可が得られないと判断する。
【００３４】
転てつ器２ｂの転てつ器保安装置２０ｂは、データサーバ３上の制御情報６を参照することで、転てつ器の開通方向指示の情報を認識し、指示された方向に転てつ器を開通し、開通が完了してから、転てつ器の開通方向状態の情報をデータサーバ３上の制御情報６に書き込み、転てつ器２ｂに対する転てつ器の開通方向指示の情報を削除する。転てつ器２ａについても、同様である。
【００３５】
列車１ａは、占有した進路５０４Ｌを走行する。列車１ａは、通過したブロックについての占有権を削除する。すなわち、列車１ａは、ブロック４０８から進出し、ブロック４０７に列車全体が進入したとき、ブロック４０８を占有する必要が無くなるので、ブロック４０８の占有権を削除する。そのために、列車１ａは、データサーバ３上の制御情報６のブロックの占有権を管理する情報から、ブロック４０８についての列車１ａの占有権を削除する。同様に、列車１ａは、ブロック４０７から進出し、ブロック４０６に列車全体が進入したとき、ブロック４０７の占有権を削除する。
【００３６】
その後、列車１ｂは、進路５０３Ｒを占有する許可を得るために、データサーバ３上にある制御情報６を参照する。ブロック４０７、および、ブロック４０８の占有権は削除されており、他の列車に占有されていないので、列車１ｂは、データサーバ３の制御情報６のブロックの占有権の情報に、ブロック４０３と、ブロック４０７と、ブロック４０８と、について列車１ｂの占有権を書き込む。さらに、列車１ｂは、転てつ器２ａ、および、転てつ器２ｂに対する反位方向への開通方向指示の情報を書き込む。列車１ｂは、転てつ器の開通方向状態の情報を参照し、転てつ器２ａと転てつ器２ｂが反位方向に開通している場合、進路５０３Ｒを占有する許可が得られたと判断する。
【００３７】
進路５０３Ｒを占有する許可を得た後、列車１ｂは、占有した進路５０３Ｒを走行する。列車１ｂは、列車１ａと同様に、走行に伴い通過したブロックについての占有権を削除する。
【００３８】
このように列車１ａ、列車１ｂ、転てつ器２ａ、および、転てつ器２ｂは、データサーバ３上の制御情報６を更新および参照することで、複数の列車で競合するブロック、および、転てつ器を安全に制御し、列車を安全に走行させることが可能となる。また、データサーバ３上の制御情報６の更新および参照は各装置が任意のタイミングで行うことができるため、制御情報６の更新および参照にかかる時間を短くすることができる。
【００３９】
また、データサーバ３は列車１ａ、列車１ｂ、転てつ器２ａ、および、転てつ器２ｂからアクセス可能な場所に設置されればよく、その設置場所に制約はない。
【００４０】
次に図４〜図５を用いて、データサーバ３上の制御情報６の更新時の書き込み競合の回避について述べる。各装置はデータサーバ３上の制御情報６を非同期に更新するため、書き込みの競合が発生し、制御情報６の上書きや、意図した通りに書き込みが行えない等の問題が発生する可能性がある。例えば、転てつ器を含むブロックの占有権の情報が上書きされると、転てつ器を含むブロックの占有権の誤認が発生し、危険な転てつ器の転換が可能となる。そのため、データサーバ３上の制御情報６の書き込みの競合を回避することが重要となる。本実施例では、データサーバ３は、データの書き込みと読み出しの実施を同時にはできないものとする。
【００４１】
図４は、データサーバ３上に作成する書き込み要求領域の例である。これを用いて、データサーバ３上の制御情報６への書き込みの排他を実現する。書き込み要求領域は書き込みを行う装置毎に作成する。書き込みを行う装置は、書き込みを行う前に、自身に割当てられた書き込み要求領域に書き込み要求として「１」をセットする。そして、書き込み要求のセット後、書き込み要求領域から他の装置の書き込み要求を取得する。他の装置の書き込み要求を取得した結果、自身以外に書き込み要求がセットされていない場合には、書き込みの競合はないと判断して、データサーバ３上の制御情報６への書き込みを行う。他の装置の書き込み要求がある場合には、書き込みの競合があると判断して、データサーバ３上の制御情報６への書き込みを保留し、データサーバ３上の書き込み要求領域から自身の書き込み要求を削除する。
【００４２】
図５は、図４に示す書き込み要求領域を用いた転てつ器を含むブロックの占有権の設定のシーケンスの例である。図５においては、列車１ａと列車１ｂの2つの列車がほぼ同時に転てつ器２ｂを含むブロック４０７の占有権を設定しようとしているとする。列車１ａと列車１ｂは共にデータサーバ３上の制御情報６において、転てつ器２ｂを含むブロック４０７の占有権の状態を取得する。この場合、占有権の設定がないので、２列車とも「空」という情報を得る。占有権が「空」の情報を得た２列車は共に転てつ器２ｂを含むブロック４０７に対して、占有権を設定するために、データサーバ３上の書き込み要求領域に書き込み要求を設定する。ここでは列車１ａが列車１ｂより先に書き込み要求を設定できたとする（図５の状態１）。列車１ａは書き込み要求の設定と同時に他装置の書き込み要求を取得する。すると、列車１ａは他装置の書き込み要求がないという結果を取得する。そのため、列車１ａは転てつ器２ｂを含むブロック４０７に対して占有権を設定する。
【００４３】
一方、列車１ｂも書き込み要求を設定し（図５の状態２）、同時に他装置の書き込み要求を取得するが、列車１ｂは列車１ａが書き込み要求を設定しているという情報を得る。そのため、列車１ｂは書き込み競合が発生していると判断し、ブロック４０７に対する占有権の設定を保留し、書き込み要求を削除する（図５の状態３）。
【００４４】
次に、列車保安装置１０は、図６に示すように、列車位置検知部１１と列車保安論理部１２と列車通信部１３と列車入出力部１４とを有し、データサーバ３上から読み取る制御情報６と、運行管理部１５から入力される進路要求情報、進路要求取消情報とに基づいて、データサーバ３上の書き込み要求領域に書き込み要求を設定し、データサーバ３上の制御情報６を編集し、進路の進行許可情報、進路の進行許可取消情報を作成し、前記進路の進行許可情報、前記進路の進行許可取消情報を列車制御部１６に出力する機能を持つ。
【００４５】
運行管理部１５とは、予め記憶された列車の運行計画情報に従って進路の進行許可を要求する進路要求情報、またはその要求を取り消す進路要求取消情報を生成し、それを出力する機能を持つものである。たとえば、運行管理部１５は、列車の運行計画情報が記憶された運行計画記憶装置や、列車の運行を管理する中央運行管理システムや、指令員等から自列車の運行計画情報を受け取る装置や、運転士からの情報の入出力が可能な装置等がある。
【００４６】
列車制御部１６とは、列車保安装置１０から入力された進路の進行許可情報や進路の進行許可取消情報に基づいて、許可された進路の到着点を超えないように列車の走行を制御する機能を持つものである。また、列車の故障を検知し、保安装置１０に故障情報を入力する機能も持つ。この列車制御部１６は、たとえば、許可された進路の到着点を超えないブレーキパターンを作成して列車速度がそのブレーキパターンを超えたら自動的にブレーキをかける装置や、許可された進路の到着点まで自動的に列車速度を制御する装置や、運転士との情報の入出力が可能な装置や、列車を駆動させる装置を監視する装置等がある。
【００４７】
運行管理部１５から出力される進路要求情報とは、進行許可を与えられていない進路への進行許可を要求する時に、列車保安装置１０に入力する情報で、その進路の識別情報を含む。進路要求取消情報とは、列車の走行予定の変更により要求していた進行許可が不要となった進路に関する進路要求情報を無効とする時、あるいは、列車制御部１６から列車の故障情報が入力され、列車が停止している時に要求していた進行許可を取り消し、占有範囲を自列車の在線範囲に限定する必要がある時に、列車保安装置１０に入力する、もしくは作成する情報で、その進路の識別情報を含む。
【００４８】
また列車保安装置１０から列車制御部１６に入力される進路の進行許可情報とは、列車保安装置１０によって進路へ進入する際の安全性が確保された時、つまり、進路に含まれる線路の占有範囲が自列車によって確保され、かつ進路上の転てつ器が自列車の指示した方向に開通したことが確認された時、列車保安装置１０が列車制御部１６に出力する情報で、当該進路の識別情報を含む。進路の進行許可取消情報とは、列車保安装置１０が列車制御部１６に出力した当該進路の進行許可情報を無効とする情報で、当該進路の識別情報を含む。列車保安装置１０の列車位置検知部１１は、列車先頭部と列車最後尾の位置情報を検知し、その検知された位置情報を列車保安論理部１２に出力する機能を持つ。
【００４９】
ここで本実施形態における列車位置検知部１１の処理内容を説明する。列車位置検知部１１は、図６に示すように、位置情報作成手段１１１，地上子との通信手段１１２，車輪回転検知手段１１３，データベース１１４で構成される。
【００５０】
自列車の位置を検知し、その位置情報を出力する列車位置検知部１１内の記憶部であるデータベース１１４には、列車が走行する線路上にある全地上子１１５から通信手段１１２を介して検知した位置情報と、車輪１１６から車輪回転検知手段１１３にて検知する車輪の車輪径と、が少なくとも格納される。
【００５１】
地上子１１５との通信手段１１２は、その通信手段１１２を実装した機器が地上子１１５上を通過した時に、地上子１１５から識別情報を受信し、受信した地上子識別情報を位置情報作成手段１１１に出力する。
【００５２】
車輪回転検知手段１１３は、車輪１１６の回転数を検知し、検知結果である回転数情報を位置情報作成手段１１１に出力する。
【００５３】
位置情報作成手段１１１は、まず、地上子との通信手段１１２から入力される地上子識別情報を用いて、データベース１１４に記憶された地上子の位置情報を抽出する。また、車輪回転検知手段１１３から入力される検知結果と、データベース１１４に記憶された車輪径とに基づいて、列車が地上子上を通過した時点からの走行距離、および現在の走行速度を算出する。さらに、予め測定しておいた地上子との通信手段１１２を実装した機器の位置と列車先頭部及び列車最後尾との距離を用いてその走行距離を補正し、列車先頭部及び列車最後尾の走行距離を算出する。
【００５４】
列車が通過した地上子１１５の位置から、列車先頭部及び列車最後尾の走行距離を補正し、これを列車先頭部と列車最後尾の位置情報として、位置情報作成手段１１１は列車保安論理部１２に出力する。また、走行速度を列車入出力部１４に出力する。
【００５５】
なお、上述の方法以外の、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して列車の絶対位置を認識する方法や、位置検知タグを利用して列車の位置を検知する方法等で、列車先頭部と列車最後尾の位置情報を作成してもよい。ＧＰＳを利用した場合にはさらに低コスト化が可能であり、位置検知タグを利用した場合にはさらに正確な位置検知が可能となる。
【００５６】
次に列車保安論理部１２について図６を用いて説明する。列車保安論理部１２は、列車入出力部１４から入力される進路要求情報及び進路要求取消情報と、列車通信部１３から入力される制御情報６と、列車位置検知部１１から入力される列車先頭部と列車最後尾の位置情報とに基づいて、進路の進行許可情報と進路の進行許可取消情報と線路の占有範囲情報とを作成し、制御情報６を更新する機能と、その作成した進路の進行許可情報と進路の進行許可取消情報とを列車入出力部１４に、更新した制御情報６を列車通信部１３に出力する機能とを有する。
【００５７】
本実施形態における列車保安論理部１２の処理内容を以下に説明する。列車保安論理部１２は、図６に示すように、要求処理手段１２１，制御情報更新手段１２２，データベース１２３で構成される。列車保安論理部１２内の記憶部であるデータベース１２３には、進路情報と、線路の線形、駅および転てつ器の線路上の位置、線路の長さ、ブレーキ開始速度に対する列車の停止距離の情報と、が少なくとも格納される。進路情報とは、列車が走行する進路に含まれる線路の情報と、それに含まれる転てつ器の識別情報と、進路を開通させる転てつ器の方向と、通過する転てつ器の位置を含む情報である。
【００５８】
図７は、要求処理手段１２１の処理フローである。
【００５９】
Ｓ７０１では、要求処理手段１２１は、列車入出力部１４から進路要求情報もしくは進路要求取消情報が入力された場合に処理を開始し、Ｓ７０２へ進む。
【００６０】
Ｓ７０２では、要求処理手段１２１は、進路要求情報が入力されたか確認する。進路要求情報が入力されたら（Ｓ７０２のＹＥＳ）、Ｓ７０３へ進み、入力されなかったら（Ｓ７０２のＮＯ）、Ｓ７０４へ進む。
【００６１】
Ｓ７０３では、要求処理手段１２１は、進路要求情報が含む要求進路の識別情報を用いて、データベース１２３に記憶された進路情報から、進路に含まれる線路の情報と、それに含まれる転てつ器の識別情報と、当該進路を開通させる転てつ器の方向と、通過する転てつ器の位置を抽出し、要求進路と合わせて要求情報を生成し、制御情報更新手段１２２へ出力し、Ｓ１３０４へ進む。
【００６２】
Ｓ７０４では、要求処理手段１２１は、進路要求取消情報が入力されたか確認する。進路要求取消情報が入力されたら（Ｓ７０４のＹＥＳ）、Ｓ７０５へ進み、入力されなかったら（Ｓ７０４のＮＯ）、Ｓ７０６へ進む。
【００６３】
Ｓ７０５では、要求処理手段１２１は、進路要求取消情報を含む取消進路の識別情報を用いて、データベース１２３に記憶された進路情報から、進路に含まれる線路の情報と、それに含まれる転てつ器の識別情報とを抽出して取消情報を生成し、制御情報更新手段１２２へ出力し、Ｓ７０６へ進む。
【００６４】
次に制御情報更新手段１２２の一実施形態について説明する。制御情報更新手段１２２は、一定周期で以下に示す処理を行う。この一定周期は例えば５００ｍｓとするが、列車保安論理部１２の性能に従って適切な周期にしてもよい。
【００６５】
図８は、制御情報更新手段１２２の処理フローである。
【００６６】
Ｓ８０２では、制御情報更新手段１２２は、要求情報を受信している場合（Ｓ８０２のＹＥＳ）、Ｓ８０３に進み、それ以外の場合（Ｓ８０２のＮＯ）、Ｓ８０７に進む。
【００６７】
Ｓ８０３では、制御情報更新手段１２２は、列車通信部１３に制御情報を要求し、取得する。その後、Ｓ８０４へ進む。
【００６８】
Ｓ８０４では、制御情報更新手段１２２は、要求情報の要求進路について進行許可情報を出力済みか確認する。出力済みであれば（Ｓ８０４のＹＥＳ）、Ｓ８０６へ進み、出力済みでなければ（Ｓ８０４のＮＯ）、Ｓ８０５へ進む。
【００６９】
Ｓ８０５では、制御情報更新手段１２２は、進路確保処理を実行する。その後、Ｓ８０７へ進む
Ｓ８０６では、制御情報更新手段１２２は、列車位置検知部１１から入力される列車最後尾の位置情報により、進路に含まれる線路のブロックの内、自列車が通りぬけたブロックを識別する。ブロックの占有権を管理する情報から、自列車が通り抜けたブロックに対する自列車の占有権を削除し、制御情報６を更新する。更新した制御情報６を列車通信部１３に転送し、データサーバ３へ送信要求する。その後、Ｓ８０７へ進む。
【００７０】
Ｓ８０７では、制御情報更新手段１２２は、取消情報を受信している場合（Ｓ８０７のＹＥＳ）、Ｓ８０８へ進み、それ以外の場合（Ｓ８０７のＮＯ）、Ｓ８０９へ進む。
【００７１】
Ｓ８０８では、制御情報更新手段１２２は、進路取消処理を実行する。その後、Ｓ８０９へ進む
Ｓ８０９では、制御情報更新手段１２２は、本処理を終了する。
【００７２】
図９は、進路確保処理の処理フローである。
【００７３】
Ｓ９０２では、制御情報更新手段１２２は、制御情報６のブロックの占有権を管理する情報から、他の列車が占有権を確保しているブロックを認識する。さらに、要求情報の要求進路から、自列車が占有権を確保しようとしているブロックを認識する。これらのブロックが競合していれば（Ｓ９０２のＹＥＳ）、Ｓ９０８へ進み、競合していなければ（Ｓ９０２のＮＯ）、Ｓ９０３へ進む。
【００７４】
Ｓ９０３では、制御情報更新手段１２２は、データサーバ３の書き込み要求領域の内、自列車の要求に対応する領域に、自列車の書き込み要求「１」を書き込むことを列車通信部１３へ要求する。例えば、列車１ａのみが書き込み要求を書き込む場合は、データサーバ３の書き込み要求領域は図４のようになる。書き込み完了後、Ｓ９０４へ進む。
【００７５】
Ｓ９０４では、制御情報更新手段１２２は、列車通信部１３へデータサーバ３の書き込み要求領域を読み込むことを要求し、書き込み要求領域のデータを取得する。その後、Ｓ９０５へ進む。
【００７６】
Ｓ９０５では、制御情報更新手段１２２は、書き込み要求領域のデータから、他の装置の書き込み要求があるか確認する。あれば（Ｓ９０５のＹＥＳ）、Ｓ９０７へ進み、なければ（Ｓ９０５のＮＯ）、Ｓ９０６へ進む。
【００７７】
Ｓ９０６では、制御情報更新手段１２２は、進路設定処理を実行する。その後、Ｓ９０７へ進む。
【００７８】
Ｓ９０７では、制御情報更新手段１２２は、データサーバ３の書き込み要求領域の内、自列車の要求に対応する領域に、自列車の書き込み要求を消し「０」を書き込むことを列車通信部１３へ要求する。その後、Ｓ９０８へ進む。
【００７９】
Ｓ９０８では、制御情報更新手段１２２は、進路確保処理を終了する。
【００８０】
図１０は、進路設定処理の処理フローである。
【００８１】
Ｓ１００２では、制御情報更新手段１２２は、要求進路上のブロックに自列車の占有権を設定し制御情報６を更新する。更新した制御情報６を列車通信部１３に転送し、データサーバ３へ送信要求する。その後、Ｓ１００３へ進む。
【００８２】
Ｓ１００３では、制御情報更新手段１２２は、占有権を設定した線路に転てつ器があるか確認する。あれば（Ｓ１００３のＹＥＳ）、Ｓ１００４へ進み、なければ（Ｓ１００３のＮＯ）、Ｓ１００６へ進む。
【００８３】
Ｓ１００４では、制御情報更新手段１２２は、制御情報６の転てつ器の開通方向指示の情報の内、占有権を設定した線路にある全ての転てつ器に対応する領域に、進路を開通させる方向への開通方向指示の情報を書き込むことを列車通信部１３へ要求する。その後、Ｓ１００５へ進む。
【００８４】
Ｓ１００５では、制御情報更新手段１２２は、列車通信部１３に制御情報６を受信することを要求する。制御情報６の受信後、制御情報６の転てつ器の開通方向状態の情報から、占有権を設定した線路にある転てつ器の開通方向状態の情報を確認する。占有権を設定した線路にある全ての転てつ器が進路の開通方向に向いていれば（Ｓ１００５のＹＥＳ）、Ｓ１００６へ進み、そうでなければ（Ｓ１００５のＮＯ）、Ｓ１００７へ進む。
【００８５】
Ｓ１００６では、制御情報更新手段１２２は、占有権を確保した進路について進行許可情報を列車入出力部１４に出力し、Ｓ１００７へ進む。
【００８６】
Ｓ１００７では、制御情報更新手段１２２は、進路設定処理を終了する。
【００８７】
図１１は、進路取消処理の処理フローである。
【００８８】
Ｓ１１０２では、制御情報更新手段１２２は、進路取消処理に要求された進路の走行許可情報を列車入出力部１４に出力する前であれば（Ｓ１１０２のＹＥＳ）、Ｓ１１０４に進み、出力した後であれば（Ｓ１１０２のＮＯ）、Ｓ１１０３に進む。
【００８９】
Ｓ１１０３では、制御情報更新手段１２２は、進路取消処理に要求された進路に含まれるブロックに対する、自列車の占有権を削除し制御情報６を更新する。更新した制御情報６を列車通信部１３に転送し、データサーバ３へ送信要求する。その後、Ｓ１１０６へ進む。
【００９０】
Ｓ１１０４では、制御情報更新手段１２２は、取り消す進路の進入点までに列車が確実に停止できるか判断し、確実に停止できる場合には（Ｓ１１０４のＹＥＳ）、Ｓ１１０５に進み、停止できない場合には（Ｓ１１０４のＮＯ）、Ｓ１１０６に進む。
【００９１】
Ｓ１１０５では、制御情報更新手段１２２は、進路取消処理に要求された進路に含まれるブロックに対する、自列車の占有権を削除し制御情報６を更新する。更新した制御情報６を列車通信部１３に転送し、データサーバ３へ送信要求する。さらに、取消進路の識別情報を進路の進行許可取消情報として列車入出力部１４に出力する。その後、Ｓ１１０６へ進む。
【００９２】
Ｓ１１０５では、制御情報更新手段１２２は、進路取消処理を終了する。
【００９３】
次に列車通信部１３について図６を用いて説明する。列車通信部１３は、列車通信手段１３１を有する。列車通信手段１３１は、データサーバ３と通信する機能を持つ。本実施形態では、通信に無線通信を用いる。列車通信手段１３１は、列車保安論理部１２からの要求に従い、データサーバ３と通信を行う。なお、データサーバ３はデータの書き込みと読み出しの同時実施はできないので、他の装置がデータを読み込んでいるときは、その読み込みが終了するまで待ってから、書き込む。
【００９４】
列車入出力部１４は、図６に示すように、運行管理部１５から入力される進路要求情報または進路要求取消情報を列車保安論理部１２に出力する機能と、列車保安論理部１２から入力される進路の進行許可情報または進路の進行許可取消情報を列車制御部１６に出力する機能と、列車位置検知部１１から入力される故障情報と走行速度を運行管理部１５に出力する機能を持つ。
【００９５】
本実施形態における列車入出力部１４の処理内容を説明する。運行管理部１５から進路要求情報が入力された時、その進路の識別情報を進路要求情報として列車保安論理部１２に出力する。運行管理部１５から進路要求取消情報が入力された時、進路の識別情報を進路要求取消情報として列車保安論理部１２に出力する。また、列車保安論理部１２から進路の進行許可情報が入力された時、進路の識別情報を進行許可情報として列車制御部１６に出力する。列車保安論理部１２から進路の進行許可取消情報が入力された時、進路の識別情報を進行許可取消情報として列車制御部１６に出力する。
【００９６】
なお、列車入出力部１４に運転士から情報を入力する場合にはキーボードやマウスやスイッチやタッチパネル、運行計画情報を記憶する記憶装置や、中央運行管理システム、指令員等から自列車の運行計画情報を受け取る装置等から情報を入力する場合にはそれらの装置と情報伝達可能な情報伝達デバイス等を用いる。列車入出力部１４から運転士に情報を出力する場合にはディスプレイやランプ、列車のブレーキや速度を制御する装置等に出力する場合には装置と情報伝達可能な情報伝達デバイス等を用いる。
【００９７】
次に転てつ器保安装置２０の一実施形態について図６を用いて説明する。転てつ器保安装置２０は、転てつ器保安論理部２１と、転てつ器通信部２３と、転てつ器制御部２２と、を有し、その装置が制御する転てつ器２を状態監視した結果に基づいて、制御情報６の転てつ器の開通方向状態の情報を更新し、制御情報６の転てつ器の開通方向指示の情報に示された方向に転てつ器２を制御する機能を持つ。
【００９８】
転てつ器通信部２３は、データサーバ３と通信する機能を持つ。本実施形態では、保安装置間の通信に無線通信を用いる。
【００９９】
次に、転てつ器制御部２２を説明する。転てつ器制御部２２は、転てつ器保安論理部２１から入力される転てつ器方向指示情報に基づいて転てつ器の方向を制御する機能と、転てつ器の状態を監視し転てつ器方向状態情報を作成して転てつ器保安論理部２１に出力する機能とを持つ。
【０１００】
本実施形態における転てつ器制御部２２の処理内容を説明する。転てつ器保安論理部２１から転てつ器方向指示情報が入力された場合、その転てつ器方向指示情報に示された方向が定位、あるいは反位であれば、その方向に転てつ器２を制御し鎖錠する。また、転てつ器２の状態を監視し、転てつ器２の状態が定位か反位かブラかを確認し、定位かつ鎖錠してあれば定位の転てつ器方向状態情報、反位かつ鎖錠してあれば反位の転てつ器方向状態情報、それ以外であればブラの転てつ器方向状態情報を転てつ器保安論理部２１に出力する。
【０１０１】
次に、転てつ器保安論理部２１は、転てつ器通信部２３からの制御情報６の転てつ器の開通方向指示の情報に基づいて、転てつ器方向指示情報を作成して転てつ器制御部２２に出力する機能を持つ。また、転てつ器保安論理部２１は、転てつ器制御部２２からの転てつ器方向状態情報に基づいて、制御情報６の転てつ器の開通方向状態の情報を更新して転てつ器通信部２３に出力する機能を持つ。転てつ器方向状態情報とは、転てつ器の方向の状態を表す情報で、転てつ器の方向状態には上述した通り、定位・反位・ブラの３状態がある。転てつ器方向指示情報とは、転てつ器に対して方向を指示する情報で、転てつ器の方向指示には定位・反位の２指示がある。
【０１０２】
以下本実施形態における転てつ器保安論理部２１の処理内容を説明する。転てつ器保安論理部２１は、図６に示すように、制御情報更新手段２１１とデータベース２１２とを有する。転てつ器保安論理部２１内の記憶部であるデータベース２１２には、制御する転てつ器の識別情報が格納される。制御情報更新手段２１１は、一定周期で以下に示す処理を行う。この一定周期は例えば制御情報更新手段１２２の処理の一定周期の半分とするが、転てつ器保安装置２０の性能に従って適切な周期にしてもよい。
【０１０３】
図１２は、制御情報更新手段２１１の処理フローである。
【０１０４】
Ｓ１２０２では、制御情報更新手段２１１は、転てつ器制御部２２から入力された転てつ器の転てつ器方向状態情報の内容が定位か反位かブラかをデータベース２１２に記憶する。さらに、データベース２１２に記憶された転てつ器の識別情報に基づいて、制御情報更新手段２１１は制御情報６の転てつ器の開通方向指示の情報の中の、自転てつ器に対する開通方向指示をデータベース２１２に記憶し、Ｓ１２０３へ進む。
【０１０５】
Ｓ１２０３では、制御情報更新手段２１１は、自転てつ器に対する開通方向指示に定位指示が記入されている場合（Ｓ１２０３のＹＥＳ）、Ｓ１２０４へ進み、それ以外の場合、Ｓ１２０５へ進む。
【０１０６】
Ｓ１２０４では、制御情報更新手段２１１は定位の転てつ器方向指示情報を転てつ器制御部２２に出力し、Ｓ１２０７へ進む。
【０１０７】
Ｓ１２０５では、制御情報更新手段２１１は、自転てつ器に対する開通方向指示に反位指示が記入されている場合（Ｓ１２０５のＹＥＳ）、Ｓ１２０６へ進み、それ以外の場合、Ｓ１２０７へ進む。
【０１０８】
Ｓ１２０６では、制御情報更新手段２１１は反位の転てつ器方向指示情報を転てつ器制御部２２に出力し、Ｓ１２０７へ進む。
【０１０９】
Ｓ１２０７では、制御情報更新手段２１１は転てつ器制御部２２から入力された転てつ器の転てつ器方向状態情報の内容が定位か反位かブラかをデータベース２１２に記憶し、Ｓ１２０８へ進む。
【０１１０】
Ｓ１２０８では、制御情報更新手段２１１は、転てつ器制御部２２から入力されている転てつ器の方向状態情報の内容が定位なら（Ｓ１２０８のＹＥＳ）、Ｓ１２１０へ進み、それ以外なら（Ｓ１２０８のＮＯ）Ｓ１２０９へ進む。
【０１１１】
Ｓ１２０９では、制御情報更新手段２１１は、転てつ器制御部から入力されている転てつ器の方向状態情報の内容が反位なら（Ｓ１２０９のＹＥＳ）、Ｓ１２１１へ進み、それ以外なら（Ｓ１２０９のＮＯ）Ｓ１２１２へ進む。
【０１１２】
Ｓ１２１０では、制御情報更新手段２１１は、制御情報６の転てつ器の開通方向状態の情報の中の、自転てつ器に対する開通方向状態に定位と記入し、Ｓ１２１３へ進む。
【０１１３】
Ｓ１２１１では、制御情報更新手段２１１は、制御情報６の転てつ器の開通方向状態の情報の中の、自転てつ器に対する開通方向状態に反位と記入し、Ｓ１２１３へ進む。
【０１１４】
Ｓ１２１２では、制御情報更新手段２１１は、制御情報６の転てつ器の開通方向状態の情報の中の、自転てつ器に対する開通方向状態にブラと記入し、Ｓ１２１３へ進む。
【０１１５】
Ｓ１２１２では、制御情報更新手段２１１は、データベース２１２に記憶している自転てつ器に対する開通方向指示と開通方向状態、が同じであれば、制御情報６の転てつ器の開通方向指示の情報の中の、自転てつ器に対する開通方向指示を削除し、この制御情報６のデータサーバ３への書き込みを、転てつ器通信部２３に要求する。その後、Ｓ１２１４へ進む。
【０１１６】
Ｓ１２１４では、制御情報更新手段２１１は、本処理を終了する。
以上の処理により、複数の装置による書き込み競合が発生した場合であっても、書き込み競合を検知し、適切に書き込みを行うことが可能となる。
【０１１７】
次にデータサーバ３について説明する。データサーバ３は通信機能を持ったデータベースであり、列車１０や転てつ器保安装置２０と無線通信を行う。データサーバ３には制御情報６と書き込み要求領域とが、少なくとも格納される。データサーバ３は、通信する装置からの要求に応じ、格納している情報を送信する。さらに、データサーバ３は、通信する装置からの要求に応じ、情報を記憶したり、更新したり、削除したりする。データサーバ３は、データの書き込みと読み出しの実施を同時にはできない。データサーバ３は、データの書き込み中に、データの読み出し要求を受信したときは、データの書き込みが完了してからデータの読み出しを実施する。同様に、データの読み出し中に、データの書き込み要求を受信したときは、データの読み込みが完了してからデータの書き込みを実施する。
【０１１８】
図４の書き込み要求領域は前記データサーバ３上に１つだけ設けてもよいし、制御情報をいくつかの区分に分けて、区分毎に設けてもよい。１つだけ設けた場合、複数の装置が異なる情報を更新しようとしている場合にも書き込み競合が発生していると判断するため、書き込みに時間がかかる恐れがあるが、書き込み要求領域のサイズは最小となる。一方、区分毎に設けた場合、複数の装置が異なる区分へ書き込みを行う場合は、書き込み競合が発生しないため、書き込みを早く行うことが可能となるが、書き込み要求領域のサイズが大きくなる。書き込み要求領域をどの単位で設けるかは、システムの応答性とデータサーバの容量を考慮して適切に定めればよい。
【０１１９】
さらに、各装置の書き込み要求領域のデータ化けを防ぐために、データ化けを検知可能な冗長符号を付与してもよいし、悪意ある改変を防ぐために、書き込み要求の設定を暗号化してもよい。
【０１２０】
なお、このような信号保安システムは、鉄道列車のみならず、予め決められた路線を走行する自動車にも適用できる。たとえば、高速道路内において、各車両間で共有できるデータサーバを用意し、データサーバ上の制御情報を更新することで保安を確保する。またはアミューズメントパーク， 公園等内において、予め路線、コースが決まっているようなところを走行する自動車間でデータサーバを共有し、データサーバ上の制御情報を共有させて保安を確保すること等がある。さらに安全を考えて運転者、操作者からのブレーキ等の緊急停止を割り込ませて作動させる機能を有しても良い。
【符号の説明】
【０１２１】
１…列車、２…転てつ器、３…データサーバ、１０…列車保安装置、２０…転てつ器保安装置
【図１】
2017043266.tif 000003
【図２】
2017043266.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017043266.tif 000009
【図８】
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【図９】
2017043266.tif 000011
【図１０】
2017043266.tif 000012
【図１１】
2017043266.tif 000013
【図１２】
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