(57)【要約】【課題】継続して着座するユーザに対して有効な着座姿勢調整装置を提供する。【解決手段】着座姿勢調整装置（１００）は、ユーザ（５０）に接触する接触面（座面（１１）、背凭れ面（１２））を有する着座部（１０）と、着座部（１０）に着座したユーザ（５０）の生理状態を測定する測定部（２０）と、測定部（２０）が測定した生理状態に応じて、接触面を動かす制御部（２１）と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが着座する着座部であって、上記ユーザに接触する接触面を有する着座部と、
上記着座部に着座した上記ユーザの生理状態を測定する測定部と、
上記測定部が測定した上記生理状態に応じて、上記接触面を動かす制御部と、を備えていることを特徴とする着座姿勢調整装置。
【請求項２】
上記接触面は、座面と背凭れ面とを有し、
上記制御部は、上記測定部が測定した上記生理状態の指標に応じて、上記座面および上記背凭れ面の少なくとも一方の傾斜を変化させることを特徴とする請求項１に記載の着座姿勢調整装置。
【請求項３】
上記測定部は、上記ユーザのリラックス度を測定し、
上記制御部は、当該リラックス度が閾値より小さくなったときに、上記背凭れ面の傾斜を、後方に倒れるように変化させるか、および／または、上記座面の傾斜を、前方に下げるように変化させることを特徴とする請求項２に記載の着座姿勢調整装置。
【請求項４】
上記測定部は、上記ユーザの集中度を測定し、
上記制御部は、当該集中度が閾値より小さくなったときに、上記座面と上記背凭れ面とに挟まれた角度を予め定められた角度になるように変化させることを特徴とする請求項２に記載の着座姿勢調整装置。
【請求項５】
上記測定部は、上記ユーザの眠気度を測定し、
上記制御部は、当該眠気度が閾値より大きくなったときに、上記座面の傾斜を、前方が持ち上がるように変化させるか、および／または、上記背凭れ面の傾斜を、前方に起き上がるように変化させることを特徴とする請求項２に記載の着座姿勢調整装置。
【請求項６】
第一モードおよび第二モードで動作し、
第一モードでは、上記測定部は、上記ユーザのリラックス度を測定し、上記制御部は、当該リラックス度が閾値より小さくなったときに、上記背凭れ面の傾斜を、後方に倒れるように変化させるか、および／または、上記座面の傾斜を、前方に下げるように変化させ、
第二モードでは、上記測定部は、上記ユーザの集中度を測定し、上記制御部は、当該集中度が閾値より小さくなったときに、上記座面と上記背凭れ面とに挟まれた角度を予め定められた角度になるように変化させることを特徴とする請求項２に記載の着座姿勢調整装置。
【請求項７】
さらに、第三モードで動作し、
第三モードでは、上記制御部は、上記ユーザの眠気度を測定し、当該眠気度が閾値より大きくなったときに、上記座面の傾斜を、前方が持ち上がるように変化させるか、および／または、上記背凭れ面の傾斜を、前方に起き上がるように変化させることを特徴とする請求項６に記載の着座姿勢調整装置。
【請求項８】
上記ユーザが上記接触面を動かすための操作部をさらに備え、
上記制御部は、
上記生理状態が予め定められた範囲内である場合には、上記操作部に対する操作に応じて上記接触面を動かし、
上記生理状態が予め定められた範囲外である場合には、当該生理状態に応じて上記接触面を動かすとともに、上記操作部に対する操作を無効とすることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の着座姿勢調整装置。
【請求項９】
上記制御部は、上記生理状態に応じて上記接触面を動かした後、所定時間経過後、上記接触面を元の配置に戻すことを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の着座姿勢調整装置。
【請求項１０】
椅子の体裁を有していることを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の着座姿勢調整装置。
【請求項１１】
椅子に取り付け可能になっていることを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の着座姿勢調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着座しているユーザの着座姿勢を調整する着座姿勢調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動的なリクライニング機構を備える椅子ないしベッドが開発されている。特許文献１には、電動式リクライニングにより、座面と背もたれと脚板と肘掛部を有する椅子から上面が平らなベッド様の形状へ及び該ベッド様の形状から前記座面と背もたれと脚板と肘掛部を有する椅子へ変形する電動移動の座位移動支援装置において、該座位移動支援装置がベッドに横付けされたとき、前記肘掛け部を自動的に収納し、前記ベッドから座位移動支援装置にかけて平坦な面を形成する肘掛収納手段を有してなる座位移動支援装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１９７１８５号公報（１９９９年７月２７日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、座位移動支援装置からベッドへの移動を容易にするものの、継続して座位移動支援装置に着座するユーザに対しては効果が少ない。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、継続して着座するユーザに対して有効な着座姿勢調整装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る着座姿勢調整装置は、ユーザが着座する着座部であって、上記ユーザに接触する接触面を有する着座部と、上記着座部に着座した上記ユーザの生理状態を測定する測定部と、上記測定部が測定した上記生理状態に応じて、上記接触面を動かす制御部と、を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、継続して着座するユーザに対して有効な着座姿勢調整装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る着座姿勢調整装置の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る着座姿勢調整装置の外観の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る着座姿勢調整装置の外観の一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る着座姿勢調整装置の第一モードに基づく動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係る着座姿勢調整装置の第二モードに基づく動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る着座姿勢調整装置の第三モードに基づく動作の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る着座姿勢調整装置の第一モードに基づく動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係る着座姿勢調整装置の第一モードに基づく動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜第一実施形態＞
まず、図１及び２を用いて、本発明の第一実施形態に係る着座姿勢調整装置１００の概略構成の一例について説明する。図１は、本実施形態に係る着座姿勢調整装置１００の要部構成の一例を示すブロック図である。図２の（ａ）は、着座姿勢調整装置１００及び着座姿勢調整装置１００に着座しているユーザ５０を側方から見た概略図である。図２の（ｂ）は、ユーザ５０が着座部１０に着座した状態において、背凭れ面１２が、後方に倒れるように傾斜している状態を側方から見た概略図である。また、図２の（ｃ）は、ユーザ５０が着座部１０に着座した状態において、座面１１が、前方が持ち上がるように傾斜している状態を側方から見た概略図である。図２の（ｄ）は、ユーザ５０が着座部１０に着座した状態において、背凭れ面１２が、前方に起き上がらせた状態を側方から見た概略図である。
【００１０】
図２の（ａ）に示すように、着座姿勢調整装置１００、座面１１、背凭れ面１２、アームレスト１３及びフットレスト１４を備えた着座部１０と、着座部１０に着座したユーザ５０の生理状態を測定する測定部２０と、着座部１０においてユーザ５０に接触する接触面（座面１１、背凭れ面１２、アームレスト１３の上面、及びフットレスト１４の上面）を動かす駆動部３０、３１及び３２とを備えている。また、図１に示すように、測定部２０が測定したユーザ５０の生理状態に基づいて、着座部１０の形状を変化させるように駆動部３０、３１及び３２の動作を制御する制御部２１を備えている。ただし、アームレスト１３及びフットレスト１４は、必須の構成ではない。
【００１１】
本実施形態に係る着座姿勢調整装置１００によれば、着座部１０に着座するユーザ５０の生理状態に基づき、着座部１０においてユーザ５０に接触する接触面を動かし、ユーザ５０の着座姿勢を調整することができる。これにより、ユーザ５０の生理状態を所望の状態に導くことができる。例えば、（ｉ）ユーザ５０のリラックス度が低いときに、ユーザ５０のリラックス度を高めるようにユーザ５０の着座姿勢を調整したり、（ｉｉ）ユーザ５０の集中度が低いときに、ユーザ５０の集中度を高めるようにユーザ５０の着座姿勢を調整したり、（ｉｉｉ）ユーザ５０の眠気度が大きいときに、ユーザ５０の眠気度を抑制するようにユーザ５０の着座姿勢を調整したりすることができる。
【００１２】
また、本実施形態に係る着座姿勢調整装置１００は、着座部１０以外に、床面Ｆに設置され、着座部１０を支持する台座部１５を備えている。これにより、着座姿勢調整装置１００は、椅子としての体裁を有している。また、図１の（ａ）に示すように、台座部１５は、箱様の形状を有していてもよいが、一般的な椅子のように脚様の形状を有していてもよい。
【００１３】
座面１１は、着座部１０においてユーザ５０が臀部を乗せる面であり、図２の（ａ）に示す初期の状態において水平になっている。
【００１４】
背凭れ面１２は、着座部１０において、ユーザ５０が背中を凭れさせる面である。背凭れ面１２は、図２の（ｂ）に示すように、ユーザ５０の後方に倒れる。このため、ユーザ５０の頭部も凭れさせることができることが望ましい。
【００１５】
座面１１及び背凭れ面１２の材質は、硬質であっても、過度に軟らかくてもユーザ５０の座り心地が悪くなり、生理状態の測定に影響を及ぼす虞がある。そこで、限定されるものではないが、低反発素材を座面１１及び背凭れ面１２に適用し、着座部１０の座り心地を損なうことなく、測定結果の正確さも担保することが望ましい。
【００１６】
また、座面１１及び背凭れ面１２の形状は、平面である必要はなく、座り心地を損なわない程度に、着座するユーザ５０の体型に沿った曲面を有する形状であってもよい。
【００１７】
アームレスト１３は、ユーザ５０が肘をかける肘掛けであり、台座部１５に設けられた支持部１３ａに支持されている。また、着座姿勢調整装置１００において、アームレスト１３の上面には操作部２２が設置されている。
【００１８】
フットレスト１４は、ユーザ５０が足を乗せるためものであり、着座部１０に設けられた駆動部３１によって、その角度を調整することができるようになっている。
【００１９】
測定部２０は、ユーザ５０の生理状態（ホメオタシス）を測定し、制御部２１に送信する。詳細には、測定部２０は、例えば、脈波、脳波、心電波形、脈拍、及び、眼球運動等のバイタルデータを検出することにより、ユーザの生理状態、すなわち、リラックス度、集中度、及び、眠気度等を測定することができる。測定部２０は、例えば、脈波計、心電計、脈拍計、脳波計、及び、アイトラッキングデバイス等のセンサを単独でまたは組み合わせて備えることができる。測定部２０によるバイタルデータの測定は、ユーザが着座部１０に着座している間、連続的に測定してもよいが、例えば、３０〜６０分毎に１回測定するという構成であってもよい。これにより、ユーザ５０の生理状態の変化を好適に捉えることができる。
【００２０】
図１に示す着座姿勢調整装置１００において、制御部２１は、有線又は無線によって測定部２０、操作部２２、及び駆動部３０に繋がっている。制御部２１は、測定部２０から受信したデータに基づき、着座部１０におけるユーザ５０に接触する接触面を動かし、着座部１０の形状を変形させるための信号を駆動部３０に送信する。
【００２１】
なお、着座姿勢調整装置１００では、（ｉ）測定部２０が測定したバイタルデータを、そのままリラックス度、集中度、眠気度等の生理状態の指標として利用してもよいし、（ｉｉ）測定部２０または制御部２１において、当該バイタルデータを加工したデータを、リラックス度、集中度、眠気度等の生理状態の指標として利用してもよい。
【００２２】
なお、制御部２１は、例えば、リラックス度、集中度及び眠気度等の心理状態毎に、各心理状態を所望の状態にするためのモードが設定されていてもよい。また、制御部２１には、モード毎に、生理状態を判定するための閾値が設定されていてもよい。
【００２３】
制御部２１は、選択された１つのモードの閾値を参照し、ユーザ５０の生理状態の測定値から、ユーザ５０の生理状態を判定する。これによって判定されたユーザ５０の生理状態に基づき、接触面を動かし、着座部１０の形状を変化させるための信号を駆動部３０、３１及び３２に送信する。
【００２４】
なお、制御部２１は、サーバ装置やパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、または専用の中継機器によって実現してもよいし、クラウドサービスによって実現してもよい。
【００２５】
操作部２２は、ユーザ５０の操作を受け付ける入力装置であり、本実施形態においては、制御部２１において設定されているモードを、ユーザ５０が着座姿勢調整装置１００の使用目的に応じて選択するためのものである。ユーザ５０が操作部２２によって選択したモードに基づき、制御部２１が駆動部３０、３１及び３２を駆動させる。なお、操作部２２には、表示部が設けられており、ユーザにより選択されているモードが表示することができるようになっていてもよい。
【００２６】
なお、操作部２２は、モードの変更のために必須の構成ではない。例えば、所定の時間が来れば、自動的にモードを切り替える実施形態、より具体的には、夜間においてリラックス度を大きくする第一モードを自動的に選択し、昼間において集中度を高める第二モードを自動的に選択する実施形態でもよい。
【００２７】
駆動部３０は、着座部１０における背凭れ面１２の傾斜を着座するユーザ５０の後方に倒れるように変化させる（図２の（ｂ））。また、駆動部３０は、着座部１０における背凭れ面１２の傾斜を、着座するユーザ５０の前方に起き上がらせるように変化させることもできる（図２の（ｄ））。駆動部３２は、台座部１５に収納されており、座面１１をその裏面から支持しており、座面１１の傾斜を、その前方が高くなるように変化させる（図２の（ｃ））。駆動部３１は、着座部１０に設けられているフットレスト１４の傾斜を変化させ、ユーザ５０の足の位置を調整する。また、駆動部３０、３１及び３２は、図２の（ａ）に示す初期の形状に、着座部１０の各部位（座面１１、背凭れ面１２、フットレスト１４）を戻すこともできる。
【００２８】
なお、着座部１０における座面１１と背凭れ面１２とに挟まれた角度は、例えば、ユーザの標準的な体型を模したマネキンを、背凭れ面１２に凭れ、かつ、座面１１の深くに臀部を配置するように着座させた状態において、当該マネキンの体軸に平行な背凭れ面の平面部の軸線と、当該マネキンの大腿部の軸に平行な座面１１の平面部の軸線とを結ぶ交点における角度として求め、これを基準に着座部１０における所定の角度を決定する。
【００２９】
〔着座部の形状を制御するためのモード〕
着座姿勢調整装置１００の制御部２１には、いくつかの目的に応じたモードが設定されている。モードとしては、例えば、ユーザ５０のリラックス度を高めるためのモード、ユーザ５０の集中度を高めるためのモード、及び、ユーザ５０の眠気度を抑制するためのモード等を挙げることができる。各モードは、操作部２２によって適宜ユーザ５０が選択することができるようになっている。
【００３０】
〔第一モード〕
第一モードは、ユーザ５０のリラックス度を判定し、ユーザ５０のリラックス度を大きくするように、着座部１０におけるユーザ５０に接触する接触面を動かすモードである。
【００３１】
リラックスとは、ユーザ５０がくつろいだ状態、言い換えれば、ユーザ５０が緊張を緩めた状態を意味する。リラックス度とは、ユーザ５０のリラックスの度合いの指標を意味する。本実施形態においてリラックス度として用いる指標としては、加速度脈波、心電波形、及び、脳波等といったバイタルデータを用いることができる。
【００３２】
リラックス度は、例えば、加速度脈派から心拍変動を解析し、ＨＦ／ＬＦを求めることにより判別することができる。ここで、ＨＦとは、高周波（High Frequency）の略語であり、心拍変動において３秒から４秒程度の周期をもつ呼吸を信号源とする変動波を意味し、また、その周波数領域のパワースペクトルの合計量を意味する。また、ＬＦとは、低周波（Low Frequency）の略語であり、心拍変動において、約１０秒周期の血圧変化を信号源とする変動波を意味し、また、その周波数領域のパワースペクトルの合計量を意味する。ＬＦは、メイヤー波とも呼ばれる。なお、ＨＦ／ＬＦは、ＨＦのパワースペクトルの合計量と、ＬＦのパワースペクトルの合計量との比を意味する。
【００３３】
心拍変動において、呼吸変動を反映するＨＦは、副交感神経が緊張している場合にのみ現れる。これに対して、ＬＦは、交感神経が緊張しているとき、及び、副交感神経が緊張しているときの両方において心拍変動に現れる。このため、交感神経の緊張状態と副交感神経の緊張状態とのバランスが変化すると、心拍変動における、ＨＦの変動波の大きさとＬＦの変動波の大きさとが変化する。よって、ＨＦの大きさとＬＦの大きさとの比であるＨＦ／ＬＦを求めることにより、リラックス度の指標とすることができる。
【００３４】
ＨＦ／ＬＦは、例えば、心拍変動の時系列データからパワースペクトル密度を求め、次に、得られたパワースペクトル密度における、ＨＦ成分の積分値とＬＦ成分の積分値との比として求めるとよい。
【００３５】
また、リラックス度を脳波によって判定する場合、例えば、脳がリラックスしているときに生じるα波（８〜１３Ｈｚ）の分布率と、脳がストレスを感じているときに生じるβ波（１３＜〜３０Ｈｚ）の分布率を求めるとよい。このとき、α波の分布率がβ波の分布率よりも高ければ、ユーザ５０は、リラックスしていると判定することができる。
【００３６】
第一モードにおける着座部１０の初期の形状は、限定されるものではないが、座面１１は水平であり、座面１１と背凭れ部１２とに挟まれた角度は、９０°であることが望ましい。
【００３７】
第一モードでは、ユーザのリラックス度が予め定められた閾値より小さくなったときに、制御部２１が、着座部１０における座面１１と背凭れ部１２とに挟まれた角度を、所定の角度よりも大きくなるように変化させる。例えば、制御部２１は、着座部１０における背凭れ部１２がユーザ５０の後方に倒れるように駆動部３０を制御する（図２の（ｂ））。より具体的には、リラックス度を大きくするために、制御部２１は、着座部１０は、座面１１を水平に保ち、座面１１と背凭れ面１２とに挟まれた角度が９０°よりも大きく、より好ましくは１２０°前後程度になるように、背凭れ面１２の傾斜を変化させる。これにより、座位から半座位になるようにユーザ５０の姿勢を調整することができる。このため、着座部１０に着座するユーザ５０の自重による内臓への負荷を低減させ、腹部への圧迫を軽減させることができる。従って、ユーザ５０の副交感神経を交感神経よりも優位にすることができ、ユーザ５０の緊張を緩めることができる。また、ユーザ５０のリラックス度を測定し、ユーザ５０がリラックスしていないと判定した着座姿勢調整装置１００の着座部１０が自動的に変形することにより、ユーザ５０に対してリラックスするように促す効果も期待される。
【００３８】
図４を用いて、着座姿勢調整装置１００において用いられる第一モードについてより詳細に説明する。図４は、着座姿勢調整装置１００の第一モードに基づく動作の流れを示すフローチャートである。
【００３９】
まず、ユーザ５０が着座部１０に着座したとき、測定部２０がユーザ５０のリラックス度を測定する（ステップＳ１）。次に、制御部２１が、測定部２０が測定したリラックス度が閾値以上である（予め定められた範囲内）と判定した場合（ステップＳ２のＮＯ）、ステップＳ１を繰り返す。一方、制御部２１が、測定部２０が測定したリラックス度が閾値よりも小さい（予め定められた範囲外）と判定した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、制御部２１は、背凭れ面１２を倒れさせるように、駆動部３０に対して信号を送信し、座面１１と背凭れ面１２との挟まれた角度を初期の角度から１２０にまで広げる（ステップＳ３）。これにより、着座部１０に着座するユーザ５０の姿勢を半座位に調整する。これにより、ユーザ５０のリラックス度を大きくすることができる。ここで、制御部２１は、駆動部３１を駆動させ、フットレスト１４の傾斜の調整を行ってもよい。
【００４０】
その後、測定部２０は、再びユーザ５０のリラックス度を測定する（ステップＳ４）。次に、制御部２１が、測定部２０が測定したリラックス度が閾値よりも小さい（予め定められた範囲外）と判定した場合（ステップＳ５のＮＯ）、ステップＳ４を繰り返す。一方、制御部２１が、測定部２０が測定したリラックス度が閾値以上である（予め定められた範囲内）と判定した場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、制御部２１は、背凭れ面１２を初期状態に戻すように、駆動部３０に対して信号を送信し、座面１１と背凭れ面１２との挟まれた角度を初期の角度に戻す（ステップＳ６）。これにより、着座部１０に着座するユーザ５０の姿勢を座位に調整する。ここで、制御部２１は、駆動部３１を駆動させ、フットレスト１４の傾斜の調整を行ってもよい。そして、再び、ステップＳ１に戻る。
【００４１】
以上の流れにより、着座するユーザ５０のリラックス度が小さいと判断された場合において、着座姿勢調整装置１００の着座部１０の形状を変化させ、ユーザ５０のリラックス度を大きくすることができる。
【００４２】
なお、本実施形態においては、着座部１０の初期の形状が、座面１１が水平であり、座面１１と背凭れ面１２とに挟まれた角度が９０°である場合について例示しているが、着座部１０の初期の形状が、座面１１の前方が持ち上がっており、座面１１と背凭れ面１２とに挟まれた角度が９０°である場合、座面１１の前方を下げることにより、座面１１と背凭れ面１２とに挟まれた角度を９０°よりも大きくしてもよい。
【００４３】
〔第二モード〕
第二モードは、ユーザ５０の集中度を判定し、ユーザ５０の集中度を高めるように、着座部１０におけるユーザ５０に接触する接触面を動かすモードである。
【００４４】
集中度とは、着座部１０に着座するユーザ５０が、例えば、勉強や仕事等に集中している度合いの指標を意味する。本実施形態において集中度として用いる指標としては、加速度脈波といったバイタルデータを用いることができる。
【００４５】
集中度は、自律神経バランスが興奮状態であると高まるとされている。このため、交感神経と副交感神経とのバランスを求めることができる心拍変動から集中度を求めることができる。従って、加速度脈波から心拍変動を解析し、ＨＦ成分とＬＦ成分のバランスから集中度を判定することができる。
【００４６】
なお、第二モードにおける初期状態における着座部１０の形状は、限定されるものではないが、着座部１０に着座するユーザ５０の集中度を高めることができる所定の角度に調整されていることが望ましく、より具体的には、座面１１と背凭れ部１２とに挟まれた所定の角度が、９０°であることが望ましい。
【００４７】
第二モードは、ユーザ５０の集中度が予め定められた閾値より小さくなったときに、制御部２１が、着座部１０における座面１１の前方を持ち上げるか、または、着座部１０における背凭れ面１２が前方に起き上がるように駆動部３２を制御する（図２の（ｃ）及び（ｄ））。なお、例えば、着座部１０の初期の形状は、座面１１が水平であり、座面１１と背凭れ部１２がユーザ５０の後方に倒れており、座面１１と背凭れ面１２とに挟まれた角度が９０°よりも大きい。
【００４８】
第二モードでは、ユーザ５０の集中度が予め定められた閾値より小さくなったときに、ユーザ５０の集中度を高めるために、制御部２１は、座面１１と背凭れ面１２とに挟まれた所定の角度が９０°になるように、背凭れ面１２を前方に起き上がらせ、座面１１の傾斜角度は変化させない形態をとってもよい。また、制御部２１は、座面１１の前方を持ち上げ、背凭れ面１２の傾斜角度を変化させないことにより、座面１１と背凭れ面１２とに挟まれた角度を９０°にする形態をとってもよい。なお、背凭れ面１２を起き上がらせ、座面１１の傾斜角度を変化させない場合、及び、座面１１を持ち上げ、背凭れ面１２の傾斜角度を変化させない場合の何れの場合においても、フットレスト１４と座面１１とに挟まれた角度を９０°に変化させることがより望ましい。これにより、座位において、ユーザ５０の体軸と大腿部に平行な軸との交点における角度が９０°になるようにユーザ５０の姿勢を調整することができる。これにより、膝の角度が９０°であり、膝と胴体との角度が９０°である、いわゆる正しい姿勢を取るようにユーザ５０を着座部１０に着座させる。
【００４９】
このように、正しい姿勢を取るように、ユーザ５０を着座させるため、着座部１０に着座するユーザ５０の自重による内臓への加重を適度に増大させることができる。これにより、ユーザ５０の交感神経を副交感神経よりも優位にすることができ、ユーザ５０の集中度を適度に高めることができる。また、ユーザ５０の集中度を測定し、ユーザ５０の集中度が低いと判定した着座姿勢調整装置１００の着座部１０が自動的に変形することにより、ユーザ５０に対して集中度を高めるように促す効果も期待される。
【００５０】
図５を用いて、着座姿勢調整装置１００において用いられる第二モードについてより詳細に説明する。図５は、着座姿勢調整装置１００の第二モードに基づく動作の流れを示すフローチャートである。
【００５１】
まず、ユーザ５０が着座部１０に着座したとき、測定部２０がユーザ５０の集中度を測定する（ステップＳ１１）。次に、制御部２１が、測定部２０が測定した集中度が閾値以上である（予め定められた範囲内）と判定した場合（ステップＳ１２のＮＯ）、ステップＳ１１を繰り返す。一方、制御部２１が、測定部２０が測定した集中度が閾値よりも小さい（予め定められた範囲外）と判定した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、制御部２１は、駆動部３２を駆動させ、座面１１の前方が後方よりも高くなるように持ち上げるか、または、駆動部３０を駆動させ、背凭れ面１２をユーザの前方に起き上がらせることにより、座面１１と背凭れ面１２とに挟まれた角度を９０°に変化させる（ステップＳ１３）。これにより、着座部１０に着座するユーザ５０の姿勢を座位において膝を持ち上げた状態に調整する。これにより、ユーザ５０の集中度を高めることができる。ここで、制御部２１は、駆動部３１を駆動させ、フットレスト１４の傾斜の調整を行ってもよい。
【００５２】
その後、測定部２０は、再びユーザ５０の集中度を測定する（ステップＳ１４）。次に、制御部２１が、測定部２０が測定した集中度が閾値よりも小さい（予め定められた範囲外）と判定した場合（ステップＳ１５のＮＯ）、ステップＳ１４を繰り返す。一方、制御部２１が、測定部２０が測定した集中度が閾値以上である（予め定められた範囲内）と判定した場合（ステップＳ１５のＹＥＳ）、制御部２１は、座面１１を初期状態に戻すように、駆動部３２に対して信号を送信し、座面１１の傾斜を初期の角度に戻すか、または、駆動部３０に対して信号を送信し、背凭れ面１２の傾斜を初期の角度に戻す（ステップＳ１６）。これにより、着座部１０に着座するユーザ５０の姿勢を座位に調整する。ここで、制御部２１は、駆動部３１を駆動させ、フットレスト１４の傾斜の調整を行ってもよい。そして、再び、ステップＳ１１に戻る。
【００５３】
以上の流れにより、着座するユーザ５０の集中度が小さいと判断された場合において、着座姿勢調整装置１００の着座部１０の形状を変化させ、ユーザ５０の集中度を大きくすることができる。
【００５４】
〔第三モード〕
第三モードは、ユーザ５０の眠気度を判定し、ユーザ５０の眠気度を低下させるように、着座部１０におけるユーザ５０に接触する接触面を動かすモードである。
【００５５】
ユーザ５０の眠気度は、例えば、脳波、心電波、ユーザ５０の視点の移動速度、移動頻度、及び瞬き数等の眼球運動から求めることができる。
【００５６】
例えば、脳波により、ユーザ５０の眠気度を判定する場合、脳波計を用い、眠気が高いときに発生する、δ波（０．５〜＜４Ｈｚ）及びθ波（４〜＜８Ｈｚ）の分布率を測定し、脳波におけるδ波及びθ波の分布率が高くなれば、ユーザ５０の眠気度が高いと判定することができる。
【００５７】
また、例えば、心電波によってユーザ５０の眠気度を判定する場合、第一モードにおける加速脈波の測定と同様に、心拍変動を解析し、ユーザ５０の眠気度を判定とよい。
【００５８】
また、例えば、視点の移動速度により、ユーザ５０の眠気度を判定する場合、視点の移動速度が閾値以下の値であるとき、ユーザ５０の眠気度は高いと判定することができる。これに対して、ユーザ５０の視点の移動速度が閾値以上の値を示すとき、ユーザ５０の眠気度は低いと判定することができる。
【００５９】
測定部２０は、ユーザ５０の眠気度を測定するために、アイトラッキングデバイス（不図示）を備えていてもよい。アイトラッキングデバイスは、ユーザ５０の眼球に対して、例えば、赤外線を照射し、眼球から反射された赤外線光をカメラにより検出することによって、視点の移動速度や移動頻度等を求め、これに基づき、ユーザ５０の眠気度を判定する。また、赤外線カメラ（不図示）により、開眼時と閉目時の赤外光反射量の差を検出し、所定時間における瞬きの回数を測定することにより、ユーザ５０の眠気度を判定してもよい。
【００６０】
第三モードは、ユーザ５０の眠気度が予め定められた閾値よりも大きくなったときに、着座部１０における座面１１と背凭れ部１２とに挟まれた角度を、所定の角度よりも小さくなるように変化させる。例えば、制御部２１は、制御部２１が、着座部１０における座面１１の前方を持ち上げるか、または、着座部１０における背凭れ面１２が前方に起き上がるように駆動部３２を制御する（図２の（ｃ）及び（ｄ））。
【００６１】
第三モードでは、着座部１０の初期の形状において、座面１１が水平であり、座面１１と背凭れ部１２とに挟まれた角度が９０°である場合、ユーザ５０の眠気度を小さくするために、制御部２１は、座面１１と背凭れ面１２とに挟まれた角度が９０°よりも小さくなるように、座面１１の前方を持ち上げ、背凭れ面１２の傾斜角度は変化させない。これにより、後方に倒れないようにユーザ５０を座位の状態に維持しつつ、ユーザ５０の膝を座面１１によって持ち上げる。ここで、第二モードの場合と同様に、フットレスト１４と座面１１とに挟まれた角度を９０°に変化させることがより望ましい。
【００６２】
また、着座部１０の初期の形状において、座面１１が水平であり、座面１１と背凭れ部１２とに挟まれた角度が、９０°よりも大きい場合、ユーザ５０の眠気度が予め定められた閾値よりも高くなったときに、ユーザ５０の眠気度を小さくするために、制御部２１は、座面１１と背凭れ面１２とに挟まれた角度が９０°よりも小さくなるように、座面１１の前方を持ち上げ、背凭れ面１２の傾斜角度は変化させない。ここで、フットレスト１４と座面１１とに挟まれた角度を９０°程度に変化させることがより望ましい。
【００６３】
このように、第三モードにおいて、正しい姿勢よりも、若干ながら膝が持ち上がった姿勢、又は、正しい姿勢よりも、若干前屈みになる姿勢を取るように、ユーザ５０を着座させる。従って、ユーザ５０の交感神経を副交感神経よりも優位にすることができ、ユーザ５０の眠気度を適度に低下させることができる。また、ユーザ５０の眠気度を測定し、ユーザ５０の眠気度が大きいと判定した着座姿勢調整装置の着座部１０が自動的に変形することにより、ユーザ５０に対して目を覚ますように促す効果も期待される。
【００６４】
図６を用いて、着座姿勢調整装置１００において用いられる第三モードについてより詳細に説明する。図６は、着座姿勢調整装置１００の第三モードに基づく動作の流れを示すフローチャートである。
【００６５】
まず、ユーザ５０が着座部１０に着座したとき、測定部２０がユーザ５０の眠気度を測定する（ステップＳ２１）。次に、制御部２１が、測定部２０が測定した眠気度が閾値以上である（予め定められた範囲内）と判定した場合（ステップＳ２２のＮＯ）、ステップＳ２１を繰り返す。一方、制御部２１が、測定部２０が測定した眠気度が閾値よりも小さい（予め定められた範囲外）と判定した場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）、制御部２１は、駆動部３２を駆動させ、座面１１の前方が後方よりも高くなるように持ち上げるか、または、駆動部３０を駆動させ、背凭れ面１２をユーザの前方に起き上がらせることにより、座面１１と背凭れ面１２とに挟まれた角度を９０°よりも小さくなるように変化させる（ステップＳ２３）。これにより、着座部１０に着座するユーザ５０の姿勢を座位において膝を持ち上げた状態、または、若干前屈した状態に調整する。これにより、ユーザ５０の集中度を高めることができる。ここで、制御部２１は、駆動部３１を駆動させ、フットレスト１４の傾斜の調整を行ってもよい。
【００６６】
その後、測定部２０は、再びユーザ５０の眠気度を測定する（ステップＳ２４）。次に、制御部２１が、測定部２０が測定した眠気度が閾値よりも小さい（予め定められた範囲外）と判定した場合（ステップＳ２５のＮＯ）、ステップＳ２４を繰り返す。一方、制御部２１が、測定部２０が測定した眠気度が閾値以上である（予め定められた範囲内）と判定した場合（ステップＳ２５のＹＥＳ）、制御部２１は、座面１１を初期状態に戻すように、駆動部３２に対して信号を送信し、座面１１の傾斜を初期の角度に戻すか、または、駆動部３０に対して信号を送信し、背凭れ面１２の傾斜を初期の角度に戻す（ステップＳ２６）。これにより、着座部１０に着座するユーザ５０の姿勢を初期の状態に調整する。ここで、制御部２１は、駆動部３１を駆動させ、フットレスト１４の傾斜の調整を行ってもよい。そして、再び、ステップＳ２１に戻る。
【００６７】
以上の流れにより、着座するユーザ５０の眠気度が大きいと判断された場合において、着座姿勢調整装置１００の着座部１０の形状を変化させ、ユーザ５０の眠気度を低下させることができる。
【００６８】
以上では、制御部２１が、生理状態に応じて着座部１０のうち、座面１１または背凭れ面１２を動かす構成について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、第一モード、第二モード、第三モードに夫々において、座面１１および背凭れ面１２の両方を動かすことにより、座面１１と背凭れ面１２とに挟まれた角度を調整してもよいし、これらに加えてまたは替えて、アームレスト１３の上面、フットレスト１４の上面等、着座部１０におけるユーザ５０に接触する接触面の少なくとも一部を動かすようになっていればよい。
【００６９】
＜第二実施形態＞
本発明に係る着座姿勢調整装置は、上記の実施形態に限定されない。例えば、一実施形態（第二実施形態）に係る着座姿勢調整装置１０１は、台座部を備えておらず、椅子に取り付け可能になっている。
【００７０】
上記の構成によれば、着座姿勢調整装置１０１を家庭や職場等に設置された椅子に取り付けることによって、当該椅子に着座するユーザ５０の生理状態をより好適な状態に導くことができる。
【００７１】
図３の（ａ）は、着座姿勢調整装置１０１を椅子２００に取り付ける前の状態を側方から見た概略図である。
【００７２】
図３の（ｂ）は、着座姿勢調整装置１０１を椅子２００に固定した状態で、着座姿勢調整装置１０１に着座しているユーザ５０を側方から見た概略図である。図３の（ｃ）は、ユーザ５０が着座部１０に着座した状態において、背凭れ面１２が後方に倒れた状態を側方から見た概略図である。また、図３の（ｄ）は、ユーザ５０が着座部１０に着座した状態において、座面１１の前方が持ち上がった状態を側方から見た概略図である。図３の（ｅ）は、ユーザ５０が着座部１０に着座した状態において、背凭れ面１２が、前方に起き上がった状態を側方から見た概略図である。
【００７３】
図３の（ａ）に示すように、着座姿勢調整装置１０１は、座面１１と背凭れ面１２とを有する着座部１０、フットレスト１４、測定部２０、駆動部３０、３１及び３２、並びに、取り付け部４０を備えている。また、図３の（ａ）において図示されていないが、着座姿勢調整装置１００における制御部２１と同様の制御部を備えている。
【００７４】
なお、着座姿勢調整装置１０１において、着座姿勢調整装置１００同じ番号を付したものは、同じ機能を有しているため、その説明を省略する。
【００７５】
取り付け部４０は、椅子２００の座面２０１に着座姿勢調整装置１０１を取付けるためのものである。取り付け部４０は、椅子２００の座面に安定に設置することができる形状であれば限定されないが、より好ましくは、マジックテープ（登録商標）、ネジ、ヒンジ等を介して椅子２００に固定することができることがより好ましい。
【００７６】
着座姿勢調整装置１０１を椅子２００にした状態で、ユーザ５０は座面１１に着座し、背凭れ面１２に凭れる（図３の（ａ））。その後、着座姿勢調整装置１０１は、測定部２０によって測定されたユーザ５０のバイタルサインと、制御部において予め設定されているモードとに基づいて着座部１０におけるユーザ５０に接触する接触面を動かす。例えば、図３の（ｃ）は、着座部１０の座面１１側に内蔵された測定部２０によってユーザ５０のバイタルサインを測定し、第一実施形態において説明した第一モードに基づき、背凭れ面１２をユーザ５０の後方に倒した状態を示す。
【００７７】
また、図３の（ｄ）は、着座部１０の座面１１側に内蔵された測定部２０によってユーザ５０のバイタルサインを測定し、第一実施形態において説明した第二モード、または、第三モードに基づき、座面１１をユーザ５０の前方を持ち上げた状態を示す。なお、着座姿勢調整装置１０１において、駆動部３４は座面１１と取付け部４０との間に収納されており、座面１１の前方を持ち上げるように駆動する。なお、着座姿勢調整装置１０１において、駆動部３４は座面１１と取付け部４０との間に収納されており、座面１１の前方を持ち上げるように駆動する。また、図３の（ｅ）は、着座部１０の座面１１側に内蔵された測定部２０によってユーザ５０のバイタルサインを測定し、第一実施形態において説明した第二モード、または、第三モードに基づき、背凭れ面１２をユーザ５０の前方を起き上がらせた状態を示す。つまり、着座姿勢調整装置１０１においても、着座姿勢調整装置１００と同様のモードを実施することができる。
【００７８】
＜第三実施形態＞
本実施形態では、ユーザ５０が、操作部２２を介して、背凭れ面１２等の接触面を動かすことができる構成、換言すれば、手動でリクライニング可能な構成について説明する。
【００７９】
図７は、本実施形態に係る着座姿勢調整装置１００における第一モードの動作例を示すフローチャートである。
【００８０】
まず、着座姿勢調整装置１００の動作が開始すると、制御部２１は、操作部２２を介したユーザ操作を有効化する（ステップＳ７）。すなわち、制御部２１は、操作部２２に対するユーザの操作に応じて、駆動部３０〜３２を制御して、背凭れ面１２等の接触面を動かすように設定される。
【００８１】
続いて、測定部２０がユーザ５０のリラックス度を測定する（ステップＳ１）。次に、制御部２１が、測定部２０が測定したリラックス度が閾値以上である（予め定められた範囲内）と判定した場合（ステップＳ２のＮＯ）、ステップＳ１を繰り返す。一方、制御部２１が、測定部２０が測定したリラックス度が閾値よりも小さい（予め定められた範囲外）と判定した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、制御部２１は、背凭れ面１２を倒れさせるように、駆動部３０に対して信号を送信し、座面１１と背凭れ面１２との挟まれた角度を初期の角度から１２０°にまで広げる（ステップＳ３）。これにより、着座部１０に着座するユーザ５０の姿勢を半座位に調整する。これにより、ユーザ５０のリラックス度を大きくすることができる。ここで、制御部２１は、駆動部３１を駆動させ、フットレスト１４の傾斜の調整を行ってもよい。
【００８２】
続いて、制御部２１は、操作部２２を介したユーザ操作を無効化する（ステップＳ８）。すなわち、制御部２１は、操作部２２に対してユーザの操作があったとしても、背凭れ面１２等の接触面を動かさないように設定される。
【００８３】
その後、測定部２０は、再びユーザ５０のリラックス度を測定する（ステップＳ４）。次に、制御部２１が、測定部２０が測定したリラックス度が閾値よりも小さい（予め定められた範囲外）と判定した場合（ステップＳ５のＮＯ）、ステップＳ４を繰り返す。一方、制御部２１が、測定部２０が測定したリラックス度が閾値以上である（予め定められた範囲内）と判定した場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、制御部２１は、背凭れ面１２を初期状態に戻すように、駆動部３０に対して信号を送信し、座面１１と背凭れ面１２との挟まれた角度を初期の角度に戻す（ステップＳ６）。これにより、着座部１０に着座するユーザ５０の姿勢を座位に調整する。ここで、制御部２１は、駆動部３１を駆動させ、フットレスト１４の傾斜の調整を行ってもよい。そして、再び、ステップＳ７に戻り、ユーザ操作が有効化される。
【００８４】
このように、リラックス度が閾値よりも小さい状態であることが検出された場合に、リラックス度を向上させるように着座部１０を変形させた状態では、ユーザ操作による着座部１０の変形を無効化する。これにより、着座姿勢調整装置１００の効果が、ユーザ操作によって妨げられることを防ぎ、ユーザ５０の生理状態を正常な状態に維持することができる。なお、本実施形態は、第二モードおよび第三モードにも適用可能である。
【００８５】
＜第四実施形態＞
本実施形態では、ユーザ５０が、操作部２２を介して、背凭れ面１２等の接触面を動かすことができる構成の別の例について説明する。
【００８６】
図８は、本実施形態に係る着座姿勢調整装置１００における第一モードの動作例を示すフローチャートである。
【００８７】
まず、着座姿勢調整装置１００の動作が開始すると、制御部２１は、操作部２２を介したユーザ操作を有効化する（ステップＳ７）。すなわち、制御部２１は、操作部２２に対するユーザの操作に応じて、駆動部３０〜３２を制御して、背凭れ面１２等の接触面を動かすように設定される。
【００８８】
続いて、測定部２０がユーザ５０のリラックス度を測定する（ステップＳ１）。次に、制御部２１が、測定部２０が測定したリラックス度が閾値以上（予め定められた範囲内）であると判定した場合（ステップＳ２のＮＯ）、ステップＳ１を繰り返す。一方、制御部２１が、測定部２０が測定したリラックス度が閾値よりも小さい（予め定められた範囲外）と判定した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、制御部２１は、背凭れ面１２を倒れさせるように、駆動部３０に対して信号を送信し、座面１１と背凭れ面１２との挟まれた角度を初期の角度から１２０°にまで広げる（ステップＳ３）。これにより、着座部１０に着座するユーザ５０の姿勢を半座位に調整する。これにより、ユーザ５０のリラックス度を大きくすることができる。ここで、制御部２１は、駆動部３１を駆動させ、フットレスト１４の傾斜の調整を行ってもよい。
【００８９】
続いて、制御部２１は、操作部２２を介したユーザ操作を無効化する（ステップＳ８）。すなわち、制御部２１は、操作部２２に対してユーザの操作があったとしても、背凭れ面１２等の接触面を動かさないように設定される。
【００９０】
その後、測定部２０は、所定時間（例えば、１０分間）が経過したか否かを判定し（ステップＳ９）、所定時間が経過するまで、判定を繰り返す（ステップＳ９のＮＯ）。所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ９のＹＥＳ）、制御部２１は、背凭れ面１２を初期状態に戻すように、駆動部３０に対して信号を送信し、座面１１と背凭れ面１２との挟まれた角度を初期の角度に戻す（ステップＳ６）。これにより、着座部１０に着座するユーザ５０の姿勢を座位に調整する。ここで、制御部２１は、駆動部３１を駆動させ、フットレスト１４の傾斜の調整を行ってもよい。そして、再び、ステップＳ７に戻り、ユーザ操作が有効化される。
【００９１】
このように、リラックス度が閾値よりも小さい状態であることが検出された場合に、リラックス度を向上させるように着座部１０を変形させた状態では、ユーザ操作による着座部１０の変形を無効化する。これにより、ユーザ５０が、ユーザ５０の生理状態を無視して作業を継続することを防止し、ユーザの生理状態を正常な状態に維持することができる。なお、本実施形態は、第二モードおよび第三モードにも適用可能である。
【００９２】
＜変形例＞
以下、本発明の第一〜第四実施形態に適用し得る変形例について説明する。
【００９３】
本発明において、ユーザが着座する着座部における、座面、背凭れ面等のユーザに接触する接触面を動かすための装置部、特に、当該接触面の傾斜を変化させるための装置部は、第一〜第四実施形態において説明した駆動部に限定されない。
【００９４】
例えば、制御部は、空気圧又は水圧を着座部の所定の位置に供給することによって、接触面が部分的に膨張または縮退させて、接触面を動かす（接触面の傾斜を変化させる）ようになっていてもよい。
【００９５】
また、本発明において、制御部は、着座部の外部に設けられていてもよい。当該構成では、着座部は外部の制御部と通信するための通信部を備え、当該通信部を介して、制御部に対して、測定部が測定したバイタルデータまたは当該バイタルデータを加工したデータを送信するとともに、駆動部により接触面が動いたことを通知するようになっている。
【００９６】
このとき、外部の制御部が、表示部および入力部を備え、着座部の変形解除の条件を入力できるようになっていてもよい。例えば、当該入力部に、変形解除までの時間が入力可能であってもよいし、変形解除を指示するボタン等が設けられていてもよい。このように構成することで、着座姿勢調整装置のユーザ以外（例えば、ユーザの上司）によって、ユーザの生理状態を管理することができる。
【００９７】
〔ソフトウェアによる実現例〕
着座姿勢調整装置１００、１０１の制御ブロック（特に制御部２１）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【００９８】
後者の場合、着座姿勢調整装置１００、１０１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００９９】
〔まとめ〕
上記の課題を解決するために、本発明の態様１に係る着座姿勢調整装置（１００、１０１）は、ユーザ（５０）が着座する着座部（１０）であって、上記ユーザに接触する接触面（座面１１、背凭れ面１２）を有する着座部と、上記着座部に着座した上記ユーザの生理状態を測定する測定部（２０）と、上記測定部が測定した上記生理状態に応じて、上記接触面を動かす制御部（２１）と、を備えている。
【０１００】
上記の構成によれば、ユーザの生理状態に応じて、ユーザの着座姿勢を調整することができる。これにより、ユーザの生理状態をより好適な状態に導くことができる。
【０１０１】
本発明の態様２に係る着座姿勢調整装置は、上記態様１において、上記接触面は、座面（１１）と背凭れ面（１２）とを有し、上記制御部は、上記測定部が測定した上記生理状態の指標に応じて、上記座面および上記背凭れ面の少なくとも一方の傾斜を変化させるものであってもよい。
【０１０２】
上記の構成によれば、着座部の座面と、背凭れ面の少なくとも一部の傾斜を変化させることにより、ユーザの姿勢を首尾よく調整することができる。
【０１０３】
本発明の態様３に係る着座姿勢調整装置では、上記態様２において、上記測定部は、上記ユーザのリラックス度を測定し、上記制御部は、当該リラックス度が閾値より小さくなったときに、上記背凭れ面の傾斜を、後方に倒れるように変化させるか、および／または、上記座面の傾斜を、前方に下げるように変化させるものであってもよい。
【０１０４】
上記の構成によれば、ユーザのリラックス度が低いときに、ユーザのリラックス度が高まるように、ユーザの姿勢を調整することができる。
【０１０５】
本発明の態様４に係る着座姿勢調整装置では、上記態様２において、上記測定部は、上記ユーザの集中度を測定し、上記制御部は、当該集中度が閾値より小さくなったときに、上記座面と上記背凭れ面とに挟まれた角度を所定の角度になるように変化させるものであってもよい。
【０１０６】
上記の構成によれば、ユーザの集中度が低いときに、ユーザの集中度が高まるように、ユーザの姿勢を調整することができる。
【０１０７】
本発明の態様５に係る着座姿勢調整装置では、上記態様２において、上記測定部は、上記ユーザの眠気度を測定し、上記制御部は、当該眠気度が閾値より大きくなったときに、上記座面の傾斜を、前方が持ち上がるように変化させるか、および／または、上記背凭れ面の傾斜を、前方に起き上がるように変化させるものであってもよい。
【０１０８】
上記の構成によれば、ユーザの眠気度が高いときに、ユーザの眠気度を低下させるように、ユーザの姿勢を調整することができる。
【０１０９】
本発明の態様６に係る着座姿勢調整装置では、上記態様２において、第一モードおよび第二モードで動作し、第一モードでは、上記測定部は、上記ユーザのリラックス度を測定し、上記制御部は、当該リラックス度が閾値より小さくなったときに、上記背凭れ面の傾斜を、後方に倒れるように変化させるか、および／または、上記座面の傾斜を、前方に下げるように変化させ、第二モードでは、上記測定部は、上記ユーザの集中度を測定し、上記制御部は、当該集中度が閾値より小さくなったときに、上記座面と上記背凭れ面とに挟まれた角度を所定の角度になるように変化させるものであってもよい。
【０１１０】
上記の構成によれば、ユーザのリラックス度を高める第一モード及びユーザの集中度を高める第二モードの何れかをユーザの目的に応じて使い分けすることができる。
【０１１１】
本発明の態様７に係る着座姿勢調整装置では、上記態様６において、さらに、第三モードで動作し、第三モードでは、上記測定部は、上記ユーザの眠気度を測定し、上記制御部は、当該眠気度が閾値より大きくなったときに、上記座面の傾斜を、前方が持ち上がるように変化させるか、および／または、上記背凭れ面の傾斜を、前方に起き上がるように変化させるものであってもよい。
【０１１２】
上記の構成によれば、ユーザのリラックス度を高める第一モード、ユーザの集中度を高める第二モード、及び、ユーザの眠気度を低下させる第三モードの何れかをユーザの目的に応じて使い分けすることができる。
【０１１３】
本発明の態様８に係る着座姿勢調整装置では、上記態様１〜７において、上記ユーザが上記接触面を動かすための操作部をさらに備え、上記制御部は、上記生理状態が予め定められた範囲内である場合には、上記操作部に対する操作に応じて上記接触面を動かし、上記生理状態が予め定められた範囲外である場合には、当該生理状態に応じて上記接触面を動かすとともに、上記操作部に対する操作を無効とするものであってもよい。
【０１１４】
上記の構成によれば、ユーザの生理状態に応じて接触面を動かしたことの効果が、ユーザ操作によって妨げられることを防ぎ、ユーザの生理状態を正常な状態に維持することができる。
【０１１５】
本発明の態様９に係る着座姿勢調整装置では、上記態様１〜８において、上記制御部は、上記生理状態に応じて上記接触面を動かした後、所定時間経過後、上記接触面を元の配置に戻すものであってもよい。
【０１１６】
上記の構成によれば、ユーザの生理状態に応じて接触面を動かしたことの効果を所定時間ユーザに与えることができるため、ユーザがユーザの生理状態を無視して作業を継続することを防止し、ユーザの生理状態を正常な状態に維持することができる。
【０１１７】
本発明の態様１０に係る着座姿勢調整装置は、上記態様１〜９において、椅子の体裁を有していてもよい。
【０１１８】
本発明の態様１１に係る着座姿勢調整装置は、上記態様１〜１０において、椅子に取り付け可能になっていてもよい。
【０１１９】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【０１２０】
１０  着座部
１１  座面（着座部、接触面）
１２  背凭れ面（着座部、接触面）
１３  アームレスト（着座部）
１４  フットレスト（着座部）
２０  測定部
２１  制御部
５０  ユーザ
１００、１０１  着座姿勢調整装置
２００  椅子
【図１】
2017042544.tif 000003
【図２】
2017042544.tif 000004
【図３】
2017042544.tif 000005
【図４】
2017042544.tif 000006
【図５】
2017042544.tif 000007
【図６】
2017042544.tif 000008
【図７】
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【図８】
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