(57)【要約】【課題】構成の簡略化を図ることができ、かつ、等速自在継手と動力伝達装置との間を安定してシールすることが可能なプロペラシャフト締結構造を提供する。【解決手段】動力伝達装置のケーシングから延びるアウトプットシャフトが、等速自在継手の内側継手部材に嵌入され、この等速自在継手の外側継手部材と前記ケーシングとの間を覆う密封装置を備える。密封装置は、等速自在継手の外側継手部材とケーシングとの間の隙間を包囲する屈曲及び伸縮が可能なブーツを有する。ブーツは、一端部が軸受構造部を介して等速自在継手の外側継手部材側に装着されるとともに、他端部がケーシングに装着される。これによって、プロペラシャフトの回転に伴った回転が規制される。【選択図】図１
2017026004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトとその端部に連設される等速自在継手とを有するプロペラシャフトを、動力伝達装置に締結するプロペラシャフト締結構造であって、
動力伝達装置は、ケーシングと、このケーシングに軸受を介して回転自在に支持されるアウトプットシャフトとを有し、
動力伝達装置のケーシングから延びるアウトプットシャフトが、等速自在継手の内側継手部材に嵌入され、この等速自在継手の外側継手部材と前記ケーシングとの間を覆う密封装置を備え、
前記密封装置は、等速自在継手の外側継手部材とケーシングとの間の隙間を包囲する屈曲及び伸縮が可能なブーツを有し、このブーツは、一端部が軸受構造部を介して等速自在継手の外側継手部材側に装着されるとともに、他端部が前記ケーシングに装着されて、プロペラシャフトの回転に伴った回転が規制されることを特徴とするプロペラシャフト締結構造。
【請求項２】
前記動力伝達装置がデファレンシャルであることを特徴とする請求項１に記載のプロペラシャフト締結構造。
【請求項３】
前記動力伝達装置がトランスミッションであることを特徴とする請求項１に記載のプロペラシャフト締結構造。
【請求項４】
前記密封装置のブーツは、筒状の一端部と、筒状の他端部と、一端部と他端部とを連結する屈曲及び伸縮が可能な筒状部材とからなることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のプロペラシャフト締結構造。
【請求項５】
前記筒状部材が蛇腹部であることを特徴とする請求項４に記載のプロペラシャフト締結構造。
【請求項６】
前記密封装置のブーツのブーツ材料をゴムとしたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のプロペラシャフト締結構造。
【請求項７】
前記密封装置のブーツのブーツ材料を樹脂としたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のプロペラシャフト締結構造。
【請求項８】
前記密封装置のブーツのブーツ材料をシリコンゴムとしたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のプロペラシャフト締結構造。
【請求項９】
前記等速自在継手として、外側継手部材と内側継手部材との間で角度変位のみを許容する固定式であることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載のプロペラシャフト締結構造。
【請求項１０】
前記等速自在継手として、外側継手部材と内側継手部材との間で角度変位及び軸方向変位を許容する摺動式であることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載のプロペラシャフト締結構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に用いられるプロペラシャフトを動力伝達装置であるデファレンシャルやトランスミッション等に締結するためのプロペラシャフト締結構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車向けプロペラシャフトは、トランスミッションとデファレンシャルとの間で、回転しながら円滑にトルクを伝達する機構である。そして、トランスミッションやデファレンシャルへの締結手段として、フランジタイプ（コンパニオンフランジに設けられたボルトにて締結するタイプ）、ディスクタイプ（ディスクに設けられたボルトにて締結するタイプ）、及びスプライン嵌合タイプ（出力軸に等速自在継手の外側継手部材や内側継手部材を嵌合させるタイプ）等がある。
【０００３】
車両への取付け改善、軽量、及びコンパクト化等の市場要求に応じて、スプライン嵌合タイプの適用が増加している（特許文献１〜特許文献６）。これらの従来のプロペラシャフト締結構造は、いずれも等速自在継手の内側継手部材と接続する構造である。また、等速自在継手の外側継手部材と内側継手部材との間を密封するブーツを備えるものである。すなわち、このブーツにて、等速自在継手内部へ汚水やオイル、ダスト等の異物が浸入するのを防止したり、内部のグリース等の流出を防止したりしている。
【０００４】
このため、ブーツにて外側継手部材と内側継手部材とを繋ぐ必要があり、そのため、特許文献１、特許文献５、及び特許文献６に記載のものでは、等速自在継手の内側継手部材の軸方向長さを長くし、特許文献２、特許文献３、及び特許文献４に記載のものでは、別部材としてのスリーブを、出力軸（アウトプットシャフト）に装着している。
【０００５】
図６にスリーブを使用した従来のプロペラシャフト締結構造を示す。等速自在継手１は、内径面２にトラック溝３が形成された外側継手部材４と、外径面５にトラック溝６が形成された内側継手部材７と、外側継手部材４のトラック溝３と内側継手部材７のトラック溝６との間に介在されるトルク伝達ボール８と、このボール８を収容するポケット９を有するとともに外側継手部材４と内側継手部材７との間に介装されるケージ１０とを備える。
【０００６】
デファレンシャル１１は、ケーシング１２と、このケーシング１２の軸受１３を介して回転自在に支持されるアウトプットシャフト１４とを有するものである。そして、アウトプットシャフト１４の端部には、雄スプライン１５及び雄ねじ部１６が形成されている。また、等速自在継手１の内側継手部材７の軸孔内径面には雌スプライン１７が形成され、この内側継手部材７の軸孔にアウトプットシャフト１４の端部が嵌入され、シャフト１４の雄スプライン１５と内側継手部材７の雌スプライン１７とが嵌合する。
【０００７】
また、軸受１３の内輪１８と、等速自在継手１の内側継手部材７との間に、ナット部材１９と、ねじ付スリーブ２０とが介在される。すなわち、ナット部材１９がアウトプットシャフト１４の雄ねじ部１６に螺合されて、その軸受対応面１９ａが軸受１３の内輪１８
の大端面１８ａに当接した状態となる。そして、ねじ付スリーブ２０が雄ねじ部１６のスプライン側の端部に螺着されて、等速自在継手１の内側継手部材７とナット部材１９との間に介在される。
【０００８】
等速自在継手１の外側継手部材４の開口部が密封装置Ｓにて密封される。この密封装置Ｓは、外側継手部材４の外径面に装着される薄板スリーブ２１と、この薄板スリーブ２１に取付られるダイヤフラムシール部材２２とを備えるものである。また、ナット部材１９とねじ付スリーブ２０との間には、シャフト１４の雄ねじ部１６に外嵌されるリング等のシール材２３が配置されている。
【０００９】
また、ナット部材１９の外周側には、シャフトシール部材２４及び保護キャップ２５が配設されている。シャフトシール部材２４は、ナット部材１９の外径面と、ケーシング１２の開口部の内径面との間をシールし、保護キャップ２５は、シャフトシール部材２４よりも等速自在継手側においてナット部材１９に装着される。このため、シャフトシール部材２４及び保護キャップ２５にてラビリンス構造を構成することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１２／００５８８３２号明細書
【特許文献２】米国特許第８０８３４３０号明細書
【特許文献３】特許４８２４６８９号明細書
【特許文献４】特許４８４７７０５号明細書
【特許文献５】特許５１１８０６１号明細書
【特許文献６】特許５１７４１５３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このように、従来では、内側継手部材をアウトプットシャフトに接続させる方式の場合、内側継手部材にブーツを組み付けるために、内側継手部材の軸方向長さを長くしたり、別部材としてのスリーブを配置したりする必要があった。このため、ブーツを軸方向に限られた軸方向空間で成立させなくてはならず、他のタイプに比べ、使用可能な角度領域が狭くなっていた。
【００１２】
また、内側継手部材とアウトプットシャフトとの間の嵌合部（スプライン部）に泥水などが浸入するおそれがあった。このように、泥水などが浸入すれば、嵌合部（スプライン部）の摩耗が進展し、この締結部における「ガタ」の増加を招くことになる。
【００１３】
このため、従来では、Ｏリング等のシール材で嵌合部をシールする構造としたり、図６に示すように、等速自在継手１の内側継手部材７との間に、ナット部材１９と、ねじ付スリーブ２０とを介在させたりする必要がある。さらには、ナット部材１９の外径側をシールするために、ナット部材１９の外周側に、シャフトシール部材２４及び保護キャップ２５を配設させていた。このため、従来では、部品点数が多く、構成として複雑化していた。
【００１４】
そこで、本発明は、構成の簡略化を図ることができ、かつ、等速自在継手と動力伝達装置との間を安定してシールすることが可能なプロペラシャフト締結構造を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のプロペラシャフト締結構造は、シャフトとその端部に連設される等速自在継手とを有するプロペラシャフトを、動力伝達装置に締結するプロペラシャフト締結構造であって、動力伝達装置は、ケーシングと、このケーシングに軸受を介して回転自在に支持されるアウトプットシャフトとを有し、動力伝達装置のケーシングから延びるアウトプットシャフトが、等速自在継手の内側継手部材に嵌入され、この等速自在継手の外側継手部材と前記ケーシングとの間を覆う密封装置を備え、前記密封装置は、等速自在継手の外側継手部材とケーシングとの間の隙間を包囲する屈曲及び伸縮が可能なブーツを有し、このブーツは、一端部が軸受構造部を介して等速自在継手の外側継手部材側に装着されるとともに、他端部が前記ケーシングに装着されて、プロペラシャフトの回転に伴った回転が規制されるものである。
【００１６】
本発明のプロペラシャフト締結構造によれば、等速自在継手の外側継手部材とケーシングとの間の隙間を包囲する屈曲及び伸縮が可能なブーツにて、この隙間をシールすることができる。このため、従来のように、等速自在継手の外側継手部材と内側継手部材との間を密封するブーツ、締結部をシールするためにシャフトに外嵌するＯリング等のシール部材、ラビリンス構造等を設ける必要がない。密封装置として、ブーツはプロペラシャフトの回転に伴って回転しないものであり、屈曲疲労や回転膨張性などの要求仕様を緩和することができる。
【００１７】
前記動力伝達装置がデファレンシャルであっても、トランスミッションであってもよい。密封装置のブーツは、筒状の一端部と、筒状の他端部と、一端部と他端部とを連結する屈曲及び伸縮が可能な筒状部材とからなるのが好ましい。また、前記筒状部材が蛇腹構造であるように設定できる。
【００１８】
前記密封装置のブーツのブーツ材料をゴムとしたり、樹脂、シリコンゴムなどとしたりすることができる。
【００１９】
前記等速自在継手として、外側継手部材と内側継手部材との間で角度変位のみを許容する固定式であっても、外側継手部材と内側継手部材との間で角度変位及び軸方向変位を許容する摺動式であってもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明では、等速自在継手の外側継手部材とケーシングとの間の隙間を安定して密封することができ、等速自在継手及び動力伝達装置に汚水やオイル、ダスト等の異物が浸入するのを有効に防止できる。このため、締結部をシールするためにシャフトに外嵌するＯリング等のシール部材、ラビリンス構造等を設ける必要がなくなって、部品点数の減少を図って、構成の簡略化を図ることができ、生産性の向上及びコスト低減を図ることができる。また、ブーツはプロペラシャフトの回転に伴って回転しないものであり、屈曲疲労や回転膨張性などの要求仕様を緩和することができる。このため、設計自由度が増し、等速自在継手の作動角度範囲を広くとることが可能となって、プロペラシャフト用として一般的に採用されている金属環付の反転タイプのブーツを用いずに、蛇腹タイプのブーツや蛇腹無しブーツを使用することができ、ブーツ設計の自由度が向上する。
【００２１】
また、等速自在継手の外側継手部材に配設する軸受構造としては、ブーツ剛性による反力以外に、殆ど荷重がかからない。このため、使用する軸受として、軽量、コンパクト、及びシール性を重視したものを選定することができる。さらには、等速自在継手の内側継手部材の軸方向長さを長くする必要がないので、この内側継手部材を成形する際において、既存品の流用が可能となり、低コスト化を図ることができる。（従来のように、等速自在継手の内側継手部材の軸方向長さを長くする場合、新規鍛造金型が必要となるうえ、投入重量増となる為、コスト高の要因となる。さらには、内側継手部材の軸方向長さを長くしたことによって、ケージとの組付け性を考慮する必要が生じるため、ケージ及び外側継手部材を含めての専用設計が必要となる。）
【００２２】
さらに、アウトプットシャフトにブーツを組み付ける必要がなくなることから、動力伝達装置側のシール構造を簡略化することができて、組み付け性の向上を図ることができ、安価な接続方式となる。
【００２３】
このように、本発明では、等速自在継手と動力伝達装置との間の締結部におけるシール性の向上、締結部の組み付け性の向上、ブーツ設計の自由度の向上、及び車両レイアウトの自由度の向上を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１のプロペラシャフト締結構造の断面図である。
【図２】第１のプロペラシャフト締結構造の要部拡大断面図である。
【図３】自動車の駆動系を示し、（ａ）はＲＷＤベースの４ＷＤ車の簡略図であり、（ｂ）はＦＷＤベースの４ＷＤ車の簡略図である。
【図４】本発明の第２のプロペラシャフト締結構造の断面図である。
【図５】第２のプロペラシャフト締結構造の要部拡大断面図である。
【図６】従来のプロペラシャフト締結構造の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下本発明の実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。図３（ａ）はＲＷＤ（Rear Wheel Drive）ベースの４ＷＤ車の駆動系を示し、エンジン１００→トランスミッション１０１→プロペラシャフト（リアプロペラシャフト）１０２→デファレンシャル１０３→ドライブシャフト１０４→リア側の車輪（タイヤ）１０５というような力の伝達が行われる。また、フロント側において、エンジン１００→トランスミッション１０１→トランスファ１０６→フロントプロペラシャフト１０７→デファレンシャル１０８→ドライブシャフト１０９→フロント側の車輪（タイヤ）１１０というような力の伝達が行われる。
【００２６】
図３（ｂ）はＦＷＤ（Front Wheel Drive）ベースの４ＷＤ車の駆動系を示し、エンジン１００→トランスアクスル１１３→デファレンシャル１１１→トランスファ１１２→プロペラシャフト（リアプロペラシャフト）１０２→デファレンシャル１０３→ドライブシャフト１０４→リア側の車輪（タイヤ）１０５というような力の伝達が行われる。また、フロント側において、エンジン１００→トランスアクスル１１３→デファレンシャル１１１→ドライブシャフト１０９→フロント側の車輪（タイヤ）１１０というような力の伝達が行われる。
【００２７】
そして、本発明のプロペラシャフト締結構造は、フロント側では、トランスミッション１０１（図３（       ａ）参照）、トランスファ１１２（図３（ｂ）参照）からのアウトプットシャフト４９（図１参照）と締結し、リア側では、デファレンシャル１０３からのアウトプットシャフト４９と締結する。
【００２８】
すなわち、本発明においては、動力伝達装置がデファレンシャルであっても、トランスミッションであってもよい。このため、図３（ａ）に示すＲＷＤベースの４ＷＤ車では、Ｈ１及びＨ２の範囲に適用でき、図３（ａ）に示すＦＷＤベースの４ＷＤ車では、Ｈ３及びＨ４の範囲に適用できる。
【００２９】
図１はプロペラシャフト１０２とデファレンシャル１０３との間の締結構造を示す。プロペラシャフト１０２は、図３に示すように、第１のシャフト４１と第２のシャフト４２とを有し、第１のシャフト４１は、その両端にそれぞれ等速自在継手４３，４４が付設され、第２のシャフト４２は、第１のシャフト４１側にセンタベアリング（軸受）４５が付設されるとともに、デファレンシャル１０３側に等速自在継手４０が付設されている。
【００３０】
動力伝達装置であるデファレンシャル１０３は、ケーシング５０と、このケーシング５０の軸受４５を介して回転自在に支持されるアウトプットシャフト４９とを有する。軸受４５は、外径面に軌道溝４６ａが形成された内輪４６と、内径面に軌道溝４７ａが形成された外輪４７と、内輪４６と外輪４７の対向する軌道溝４６ａ，４７ａの間に配設される転動体としてのボール４８と、このボール４８を保持する図示省略の保持器とを備えた軸受である。また、軸方向開口部にシール部材が配設されるのが好ましい。
【００３１】
等速自在継手４０は、図例では、バーフィールドタイプの固定式等速自在継手であり、内径面５１にトラック溝５２が形成された外側継手部材５３と、外径面５４にトラック溝５５が形成された内側継手部材５６と、外側継手部材５３のトラック溝５２と内側継手部材５６のトラック溝５５との間に介在されるトルク伝達ボール５７と、このボール５７を収容するポケット５８を有するとともに外側継手部材５３と内側継手部材５６との間に介装されるケージ５９とを備える。
【００３２】
内側継手部材５６の軸心孔には、雌スプライン６０が形成され、内側継手部材５６の軸心孔に、アウトプットシャフト４９の端部が嵌入される。アウトプットシャフト４９の端部には雄スプライン６１が形成され、アウトプットシャフト４９の端部が内側継手部材５６の軸心孔に嵌入された際に、雌スプライン６０と雄スプライン６１とが嵌合する。なお、雄スプライン６１の端部には周方向凹溝６１ａが形成され、周方向凹溝６１ａに抜け止め用のクリップ６９が組付けられている。
【００３３】
アウトプットシャフト４９は、前記軸受４５が外嵌固定される中径部４９ｂと、中径部４９ｂよりもケーシング内部側の大径部４９ａと、中径部４９ｂよりも継手側の小径部４９ｃとを有する。また、ケーシング５０には、アウトプットシャフト４９が突出される開口部６２を有する。この開口部６２には、大径部６２ａと、小径部６２ｂとが設けられ、この大径部６２ａに軸受４５が対応する。すなわち、軸受４５は、アウトプットシャフト４９の中径部４９ｂに外嵌されるとともに、ケーシング５０の開口部６２の大径部６２ａに内嵌される。この場合、軸受４５の内輪４６のケーシング内部側の端面４６ｃが、アウトプットシャフト４９の大径部４９ａと中径部４９ｂとの間の段差部４９ｄに当接し、軸受４５の外輪４７の継手側の端面４７ｂが、ケーシング５０の開口部６２の大径部６２ａと小径部６２ｂとの間の段差部６２ｃに当接する。
【００３４】
ケーシング５０の開口部６２はシール部材６３にて密封されている。このシール部材６３は、シール本体６３ａと、このシール本体６３ａに埋設される金属環６３ｂとからなる。シール本体６３ａには一対のシールリップ６４、６５が設けられ、このシールリップ６４、６５がアウトプットシャフト４９の小径部４９ｃに接触している。また、シール本体６３ａの外径面６６がケーシング５０の開口部６２の小径部６２ｂの内径面６７に接触している。
【００３５】
等速自在継手４０の外側継手部材５３とケーシング５０との間が密封装置７０にて覆われている。密封装置７０は、等速自在継手４０の外側継手部材５３とケーシング５０との間の隙間を包囲する屈曲及び伸縮が可能なブーツ７１を有する。このブーツ７１は、大径の一端部７１ａが軸受構造部Ｍを介して等速自在継手４０の外側継手部材５３側に装着されるとともに、小径の他端部７１ｂがケーシング５０の端部筒部６８に装着される。
【００３６】
すなわち、この場合のブーツ７１は、筒状の一端部７１ａと、筒状の他端部７１ｂと、一端部７１ａと他端部７１ｂとを連結する蛇腹部７１ｃとからなる。このブーツ７１としては、等速自在継手用のブーツに一般的に使用されるクロロプレンゴム等のゴム製ブーツや熱可塑性エラストマー材を使用した樹脂ブーツ、シリコンブーツなどを用いることができる。
【００３７】
軸受構造部Ｍは、等速自在継手４０の外側継手部材５３に装着される玉軸受７３を備える。軸受７３は、図２に示すように、内輪７４と、外輪７５と、内輪７４と外輪７５の対向する軌道溝７４ａ、７５aの間に配設される転動体としてのボール７６を備え、内輪７４がこの外側継手部材５３の外径面の外周段部７７に嵌合する。なお、この軸受７３は軸方向開口部にシール部材７９，７９が配設されている。
【００３８】
この場合、内輪７４の反ケーシング側の端面７４ｂが、外側継手部材５３の外周段部７７の段差部７７ａに当接する。また、外側継手部材５３の外周段部７７に形成された周溝にストッパ７８が装着され、このストッパ７８に内輪７４のケーシング側の端面７４ｃが当接している。
【００３９】
そして、外輪７５には、ブーツ７１の一端部７１ａが装着される短円筒体８０が嵌着されている。この短円筒体８０は、短円筒状の本体部８０ａと、この本体部８０ａの継手側端部から内径側へ突出する内鍔部８０ｂとからなる。この内鍔部８０ｂに外輪７５の反ケーシング側の端面７５ｂが当接する。また、本体部８０ａの外径面には周方向凹部８０ｃが設けられ、ブーツ７１の一端部７１ａの内径面に設けられた周方向凸部８１がこの周方向凹部８０ｃに嵌合する。また、ブーツ７１の一端部７１ａの外径面には、ブーツバンド装着用の周方向凹溝８２が設けられている。
【００４０】
このため、ブーツ７１の一端部７１ａを、軸受７３に装着された短円筒体８０に外嵌した状態で、ブーツ７１の一端部７１ａの周方向凹溝８２にブーツバンド８３を装着して、締め付けることができる。これによって、ブーツ７１の一端部７１ａの内径面の周方向凸部８１がこの周方向凹部８０ｃに嵌合することになって、ブーツ７１の一端部７１ａを軸受７３に取り付けることができる。
【００４１】
また、ケーシング５０の端部筒部６８の外径面には周方向凹部８４が設けられるとともに、ブーツ７１の他端部７１ｂの内径面には周方向凸部８５が設けられている。さらには、ブーツ７１の他端部７１ｂの外径面には、ブーツバンド装着用の周方向凹溝８６が設けられている。
【００４２】
このため、ブーツ７１の他端部７１ｂを、ケーシング５０の端部筒部６８に外嵌した状態で、ブーツ７１の他端部７１ｂの周方向凹溝８６にブーツバンド８３を装着して、締め付けることができる。これによって、ブーツ７１の他端部７１ｂの内径面の周方向凸部８５がこの周方向凹部８４に嵌合することになって、ブーツ７１の他端部７１ｂをケーシング５０の端部筒部６８に取り付けることができる。また、図１に示すように、段差部７７ａにより大径になった外周面にＬ字形状の金属環８８を装着してもよい。金属環８８の径方向円環部が短円筒体８０の内鍔部８０ｂとの間でラビリンス構造を構成することで、オイル、ダスト等の異物が浸入するのをより有効に防止できる。
【００４３】
ところで、図４と図５に示す支持構造では、ブーツ７１は、短筒状の大径の一端部７１ａと、短筒状の小径の他端部７１ｂと、一端部７１ａと他端部７１ｂとを連結するコーン部７１ｄとを有するものである。また、コーン部７１ｄと他端部７１ｂとの間には内鍔部７１ｅが設けられている。この実施形態のブーツ７１は、クロロプレンゴム等のゴム製ブーツを用いている。
【００４４】
図４と図５とに示す支持構造の他の構成は、図１と図２に示す支持構造と同一構成であるので、同一部材については、図４と図５において、図１と図２に示した符号を同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
【００４５】
本発明のプロペラシャフト締結構造では、等速自在継手４０の外側継手部材５３とケーシング５０との間の隙間を包囲する屈曲及び伸縮が可能なブーツ７１にて、この隙間をシールすることができる。このため、従来のように、等速自在継手の外側継手部材と内側継手部材との間を密封するブーツ、締結部をシールするためにシャフトに外嵌するＯリング等のシール部材、ラビリンス構造等を設ける必要がない。従って、部品点数の減少を図って、構成の簡略化を図ることができ、生産性の向上及びコスト低減を図ることができる。しかも、等速自在継手４０の外側継手部材５３とケーシング５０との間の隙間を安定して密封することができ、等速自在継手４０及び動力伝達装置に汚水やオイル、ダスト等の異物が浸入するのを有効に防止できる。また、ブーツはプロペラシャフトの回転に伴って回転しないものであり、屈曲疲労や回転膨張性などの要求仕様を緩和することができる。このため、設計自由度が増し、等速自在継手の作動角度範囲を広くとることが可能となって、プロペラシャフト用として一般的に採用されている金属環付の反転タイプのブーツを用いずに、蛇腹タイプのブーツや蛇腹無しブーツを使用することができ、ブーツ設計の自由度が向上する。
【００４６】
また、等速自在継手４０の外側継手部材５３に配設する軸受構造としては、ブーツ剛性による反力以外に、殆ど荷重がかからない。このため、使用する軸受として、軽量、コンパクト、及びシール性を重視したものを選定することができる。さらには、等速自在継手４０の内側継手部材５６の軸方向長さを長くする必要がないので、この内側継手部材５６を成形する際において、既存品の流用が可能となり、低コスト化を図ることができる。（従来のように、等速自在継手の内側継手部材の軸方向長さを長くする場合、新規鍛造金型が必要となるうえ、投入重量増となる為、コスト高の要因となる。さらには、内側継手部材の軸方向長さを長くしたことによって、ケージとの組付け性を考慮する必要が生じるため、ケージ及び外側継手部材を含めての専用設計が必要となる。）
【００４７】
さらに、アウトプットシャフトにブーツを組み付ける必要がなくなるため、動力伝達装置側のシール構造を簡略化することができて、組み付け性の向上を図ることができ、安価な接続方式となる。
【００４８】
このように、本発明では、等速自在継手４０と動力伝達装置との間の締結部におけるシール性の向上、締結部の組み付け性の向上、ブーツ設計の自由度の向上、及び車両レイアウトの自由度の向上を達成できる。
【００４９】
ブーツとして、図１に示すように蛇腹部７１ｃを備えたものでは、屈曲及び伸縮の自由度が大きく、角度変位に滑らかに対応できる。また、図４に示すように、コーン部７１ｄを備えたものでは、軸方向の長さ寸法の短縮化を図ることができ、等速自在継手と動力伝達装置との間の長さ寸法を短く設定できる。
【００５０】
また、密封装置のブーツのブーツ材料をゴムとしたり、樹脂、またはシリコンゴムとしたりすることができる。これにより、ブーツの設計の自由度の向上を図ることができる。
【００５１】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、等速自在継手４０として、前記実施形態ではバーフィールドタイプの固定式等速自在継手（外側継手部材と内側継手部材との間で角度変位のみ許容する固定式）であったが、アンダーカットフリータイプなど他の固定式等速自在継手であってもよい。また、固定式等速自在継手ではなく、ダブルオフセットタイプやクロスグルーブタイプ、トリポードタイプなどの摺動式等速自在継手（外側継手部材と内側継手部材との間で角度変位及び軸方向変位を許容する）であってもよい。摺動式等速自在継手としてトリポードタイプを用いる場合、シングルローラタイプであっても、ダブルローラタイプであってもよい。  
【００５２】
軸受構造部Ｍの軸受７３としては、シール機能付が好ましく、この場合、ダブルシール付であっても、シングルシール構造にスリンガ（ダストカバー）を付設したものであってもよい。
【００５３】
ブーツ７１を等速自在継手の外側継手部材やケーシングの端部円筒部に対して固定する手段として、前記実施形態では、ブーツバンドを用いていたが、このようなブーツバンドを用いることなく、接着、溶着、又は加硫等の接合手段を用いてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
Ｍ     軸受構造部
４０   等速自在継手
４５   軸受
４９   アウトプットシャフト
５０   ケーシング
５３   外側継手部材
５６   内側継手部材
７０   密封装置
７１   ブーツ
７１ａ 一端部
７１ｂ 他端部
７１ｃ 蛇腹部
７３   軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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