(57)【要約】【課題】調整作業が容易な搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置であるローラコンベヤ１は、物品Ｗを搬送する複数本の光透過性ローラ３を備える。複数本の光透過性ローラ３の下方には、矩形板状の導光板21を配設する。導光板21の両側方には、導光板21に光を入射してこの導光板21を発光させるＬＥＤ光源ユニット22を配設する。各光透過性ローラ３は、透明な円筒状のローラ本体部材５を有する。【選択図】図１
2017071506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置に用いられるローラであって、
光透過性を有するローラ本体部材を備える
ことを特徴とするローラ。
【請求項２】
ローラ本体部材は、透明である
ことを特徴とする請求項１記載のローラ。
【請求項３】
ローラ本体部材は、円筒状に形成され、
前記ローラ本体部材の軸方向両端部にそれぞれ取り付けられた軸取付部材と、
この各軸取付部材に取り付けられた軸部材とを備え、
前記ローラ本体部材のうち少なくとも軸方向中間部は、全周が透明状態の透明エリアとなっている
ことを特徴とする請求項１または２記載のローラ。
【請求項４】
少なくとも１本の請求項１ないし３のいずれか一記載のローラと、
このローラの下方に配設された発光手段と
を具備することを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
発光手段を制御する制御手段を具備し、
前記制御手段は、ローラ上を通過する物品に対応した発光色で発光するように前記発光手段を制御する
ことを特徴とする請求項４記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を搬送する搬送装置およびこの搬送装置に用いられるローラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記の特許文献１に記載された搬送装置（ベルトコンベヤ）が知られている。
【０００３】
この従来の搬送装置は、駆動ローラおよび従動ローラと、これら複数本のローラに掛け渡された無端状の半透明の搬送ベルトと、この搬送ベルトの往路側の物品搬送面部を支持する透明なアクリル板と、このアクリル板の下方に配設された複数本の蛍光灯とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】意匠登録第１１３５７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の搬送装置のように、搬送ベルトを用いる構成では、搬送ベルトの蛇行調整等の調整作業に手間取るおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、調整作業が容易な搬送装置およびこの搬送装置に用いられるローラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載のローラは、搬送装置に用いられるローラであって、光透過性を有するローラ本体部材を備えるものである。
【０００８】
請求項２記載のローラは、請求項１記載のローラにおいて、ローラ本体部材は、透明であるものである。
【０００９】
請求項３記載のローラは、請求項１または２記載のローラにおいて、ローラ本体部材は、円筒状に形成され、前記ローラ本体部材の軸方向両端部にそれぞれ取り付けられた軸取付部材と、この各軸取付部材に取り付けられた軸部材とを備え、前記ローラ本体部材のうち少なくとも軸方向中間部は、全周が透明状態の透明エリアとなっているものである。
【００１０】
請求項４記載の搬送装置は、少なくとも１本の請求項１ないし３のいずれか一記載のローラと、このローラの下方に配設された発光手段とを具備するものである。
【００１１】
請求項５記載の搬送装置は、請求項４記載の搬送装置において、発光手段を制御する制御手段を具備し、前記制御手段は、ローラ上を通過する物品に対応した発光色で発光するように前記発光手段を制御するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、調整作業が容易であり、しかもローラ上の物品に光を当てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る搬送装置（ローラコンベヤ）の一部省略平面図である。
【図２】同上搬送装置の導光板を露出させた状態を示す平面図である。
【図３】同上搬送装置のコンベヤ本体部分の底面図である。
【図４】（ａ）は同上搬送装置の側面図、（ｂ）その一部拡大図である。
【図５】同上搬送装置の透過性ローラの斜視図である。
【図６】同上光透過性ローラの正面図である。
【図７】図６におけるＡ−Ａ断面図である。
【図８】（ａ）（ｂ）は同上光透過性ローラの変形例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施の形態について図１ないし図８を参照して説明する。
【００１５】
図中の１は搬送装置であるローラコンベヤで、このローラコンベヤ１は、搬送物である物品Ｗを搬送方向に搬送するコンベヤ装置である。
【００１６】
ローラコンベヤ１は、互いに離間対向する搬送方向長手状の対をなす２本のコンベヤフレーム２を備えている。両コンベヤフレーム２間には、所定方向に回転しながら物品Ｗを搬送方向に搬送する複数本のローラである光透過性ローラ（透明ローラユニット）３が着脱可能に架設されている。
【００１７】
各光透過性ローラ３は、両端面が開口した薄肉の細長い円筒状でかつ軸方向全長にわたって等径状に形成され透光性を有するローラ本体部材５を有し、このローラ本体部材５は例えば透明である。
【００１８】
そして、ローラ本体部材５の軸方向両端部には、軸挿入孔部６を有する軸取付部材（ブッシュ）７がローラ本体部材５の端部内への嵌入によって固定的に取り付けられている。なお、軸取付部材７の嵌入部7aの外周面は、先端側に向かって徐々に縮径する截頭円錐面状に形成されている。
【００１９】
各軸取付部材７には、軸挿入孔部６への嵌合挿入により丸軸状の軸部材（シャフト）８が固定的に取り付けられており、この各軸部材８がコンベヤフレーム２の軸支持部16によって回転可能に支持されている。なお、両軸部材８は、互いに長さが異なるもので、コンベヤフレーム２の軸支持部16に対して着脱可能となっている。この軸支持部16は、コンベヤフレーム本体部17の内側に着脱可能に取り付けられている。
【００２０】
また、両軸部材８のうち長い方の軸部材８の外周側には、短円筒状の従動側磁石９が固着されている。従動側磁石９の下方には、搬送方向長手状の駆動軸10に固着された駆動側磁石11が近接状に配設されている。なお、駆動軸10は、コンベヤフレーム２の内側に取り付けられた駆動軸支持ブラケット18によって回転可能に支持されている。
【００２１】
そして、図示しないモータ等の駆動源からの動力によって駆動軸10が駆動回転すると、両磁石９，11の磁力によって複数本の光透過性ローラ３が従動回転する。なお、駆動源、駆動軸10および両磁石９，11等によって、光透過性ローラ３を回転させる駆動手段12が構成されている。
【００２２】
ここで、各光透過性ローラ３のローラ本体部材５は、例えば光透過性を有するポリカーボネイト等の合成樹脂製の透明部材からなるものであり、光の透過率が９０％以上のものが好ましいが、例えば５０％程度の半透明のものでもよく、或いは光が拡散する乳白色のもの等でもよい。軸取付部材７は、例えば光透過性を有しないポリオキシメチレン等の合成樹脂製の不透明部材からなるものである。軸部材８は、例えば光透過性を有しない金属製の不透明部材からなるものである。なお、軸取付部材７や軸部材８を透明部材で構成してもよい。
【００２３】
また、ローラコンベヤ１は、搬送方向に並ぶ複数本の光透過性ローラ３の下方に近接状に配設された矩形板状の１枚の導光体である導光板21と、この導光板21に光を入射してこの導光板21を発光させる複数、例えば対をなす２つのユニット状の光源であるＬＥＤ光源ユニット22とを備えている。なお、これら導光板21と両ＬＥＤ光源ユニット22とによって、発光手段15が構成されている。
【００２４】
両ＬＥＤ光源ユニット22のうち一方のＬＥＤ光源ユニット22は、導光板21の幅方向一端面である短手方向一端面（一方側入射面）からこの導光板21内に光を入射するもので、対応する一方のコンベヤフレーム２の下面部に取り付けられたユニット支持板23によって支持されている。同様に、他方のＬＥＤ光源ユニット22は、導光板21の幅方向他端面である短手方向他端面（他方側入射面）からこの導光板21内に光を入射するもので、対応する他方のコンベヤフレーム２の下面部に取り付けられたユニット支持板23によって支持されている。
【００２５】
また、各ユニット支持板23には、ＬＥＤ光源ユニット22の抜けを防止するユニット抜止板24が取付具（例えばボルトおよびナット等）25によって着脱可能に取り付けられている。そして、搬送方向に沿った長手状の両ＬＥＤ光源ユニット22によって導光板21が水平状に位置決め保持され、この導光板21は複数本の光透過性ローラ３の下方近傍位置に配設されている。
【００２６】
なお、導光板21の短手方向端部の下面と、ＬＥＤ光源ユニット22の導光板支持板部22aの上面との間には、ＬＥＤ光源ユニット22に対する導光板21の滑りを防止する滑り防止手段であるテープ状の滑り防止部材20が挟持されている（図４参照）。
【００２７】
ここで、各ＬＥＤ光源ユニット22は、点灯色が異なる複数のＬＥＤ素子（例えば少なくとも３つの赤色ＬＥＤ素子、緑色ＬＥＤ素子および青色ＬＥＤ素子）を有するＬＥＤエッジライトである。このため、透光性を有する導光板21は、ＬＥＤ素子から入射された光によって、任意の色（単色でも複数色でもよい）で面状に発光可能なものである。
【００２８】
導光板21は、搬送方向に長手方向を有する細長い矩形板状に形成されたものであるが、その短手方向長さ寸法は、ローラ本体部材５のうち両軸取付部材７が位置していない部分（光通過部分5a）の軸方向長さ寸法Ｌと同じ（略同じを含む）である。つまり、ローラ本体部材５のうち少なくとも軸方向中間部である軸方向中央部、すなわち例えば両軸取付部材７および両軸部材８が位置していない部分である光通過部分5aが、ローラ本体部材５の周方向全周が透明状態の透明エリアＥとなっている。換言すると、両軸部材８は、ローラ本体部材５内を貫通しておらず、ローラ本体部材５のうち軸方向両端部を除く部分は全周が透明状態の透明エリアＥとなっている。なお、導光板21は、例えばアクリル板、拡散シートおよび反射シートからなるもので、非発光状態では乳白色となっている。
【００２９】
さらに、ローラコンベヤ１は、導光板21の両側方に配設されたＬＥＤ光源ユニット22を制御する制御手段30を備えている。制御手段30は、光透過性ローラ３上を通過する物品Ｗに対応した発光色で発光するように発光手段15を制御するもので、両ＬＥＤ光源ユニット22に電気的に接続されている（図３参照）。
【００３０】
制御手段30は、例えば物品Ｗに関する物品色情報（例えば物品Ｗの表面色の情報）に基づいてＬＥＤ光源ユニット22を点灯制御することによって、導光板21をその物品色情報に応じた発光色で発光させる。
【００３１】
具体的には、例えばローラコンベヤ１の上流で物品Ｗを撮影してその撮影画像から物品Ｗの上面の色情報を取得し、上流で色情報が取得された物品Ｗがこのローラコンベヤ１によって搬送されるタイミングで、制御手段30は、ＬＥＤ光源ユニット22の点灯制御により、物品Ｗの表面色とは異なる発光色で導光板21を発光させる。つまり、導光板21は、例えば一の物品Ｗの表面が「青色」の場合には「白色」に発光するが、他の物品Ｗの表面が「白色」の場合には白色以外、例えば「赤色」に発光する等、物品Ｗに応じて発光色を変化させる。
【００３２】
そして、このローラコンベヤ１で搬送中の物品Ｗを上方から撮影手段（図示せず）で撮影する。このローラコンベヤ１上で撮影された撮影画像では、物品Ｗと搬送面の色が異なるため、物品Ｗの形状が明確になり物品Ｗの種別を判定する精度を向上させることができる。なお、このローラコンベヤ１に到着予定の物品Ｗは、上流で撮影する以外にも、物品Ｗの搬送状態をトラッキングすることで、このローラコンベヤ１に到着した際に対応する色にＬＥＤ光源ユニット22を切り替えるようにしてもよい。
【００３３】
また一方、両コンベヤフレーム２同士が複数本の横継ぎフレーム31によって連結されている。各コンベヤフレーム２には、長さ調整可能な脚32が取り付けられている。また、搬送方向に並んで位置する複数個の従動側磁石９の上方部は、搬送方向長手状のカバー手段であるカバー板33によって覆われている。このカバー板33は、一方のコンベヤフレーム２に着脱可能に取り付けられている。
【００３４】
さら、図示しないが、ローラコンベヤ１の搬送始端部には上流側搬送装置が連設され、ローラコンベヤ１の搬送終端部には下流側搬送装置が連設されている。
【００３５】
次に、ローラコンベヤ１の作用等を説明する。
【００３６】
物品Ｗが上流側搬送装置からローラコンベヤ１の搬送始端部へ搬入されると、物品Ｗは、所定方向に回転する光透過性ローラ３によって搬送方向に向かって搬送される。
【００３７】
この際、導光板21は、制御手段30によるＬＥＤ光源ユニット22の点灯制御に基づき、その導光板21の全体が物品Ｗの表面色に対応して設定された発光色で発光する。
【００３８】
このため、発光状態の導光板21の上面（出射面である発光面）から上方に向かって出射した光は、光透過性ローラ３のローラ本体部材５の光通過部分5aである透明エリアＥを通過してローラ本体部材５上の物品Ｗに当たり、その結果、例えば作業者は物品Ｗの検査等（種別判定を含む）を容易に行うことが可能となる。
【００３９】
その後、物品Ｗは、ローラコンベヤ１の搬送終端部から下流側搬送装置へ搬出され、次工程へ送られていく。
【００４０】
そして、ローラコンベヤ１によれば、搬送方向に並ぶ複数本の光透過性ローラ３を用いる構成であるから、従来の構成とは異なり搬送ベルトの蛇行調整等が不要なため、調整作業が容易であり、光透過性ローラ３の交換等のメンテナンス作業も容易である。
【００４１】
また、ＬＥＤ光源ユニット22から入射された光によって所望の色で発光した導光板21からの光を光透過性ローラ３上の物品Ｗに当てることができ、ローラ本体部材５が透明な場合は特に、発光手段15の発光面の色設定が容易となり、例えば検査作業の容易化等を図ることができる。
【００４２】
さらにいうと、従来のように搬送ベルトを使用した場合には、搬送ベルトの透光性を高くするとベルトの強度または可撓性の低下を招くおそれがあるため、蛇行調整作業やベルト交換作業といったメンテナンス作業が必要である。一方、光透過性ローラ３の場合は、蛇行調整が不要であり、破損または汚れたローラがあれば、そのローラだけを交換することができるので、メンテナンス作業効率が向上する。
【００４３】
また、ローラ回転軸である軸部材８は、軸支持部材である軸取付部材７からローラ外側（ローラ本体部材５の軸方向外方）に向かって突出しており、ローラ本体部材５の内部を通過していないため、ローラ本体部材５内を透過する光を遮る物体がないことにより、ローラ本体部材５の透明エリアＥを均一に発光させることができ、そのローラ本体部材５の上方から撮影した画像に対しても、軸部材８等の不必要な部材が映りこむことがない。
【００４４】
なお、ローラコンベヤ１は、複数本の光透過性ローラ３のみからなる搬送手段（物品搬送部）を備えた構成には限定されず、例えば光透過性ローラと非光透過性ローラ（例えば通常の金属製の搬送ローラ）との組み合わせからなる搬送手段を備えた構成でもよい。すなわち例えば、ローラコンベヤ１は、搬送始端部および搬送終端部のそれぞれに複数本の非光透過性ローラが配設されかつそれら搬送始端部および搬送終端部以外の部分に複数本の光透過性ローラが配設された構成等でもよい。これにより、例えば従来のローラコンベヤの搬送ローラを光透過性ローラ３に交換し、発光手段15を取り付けることができ、容易に設備レイアウト内に本装置を導入できる。
【００４５】
また、駆動手段12は、磁石９，11を用いた構成には限定されず、例えば駆動ベルトを用いた構成等でもよく、またローラ本体部材内に小型モータを配設して光透過性ローラをモータローラとしてもよい。なお、駆動手段12を備えず、光透過性ローラをフリーローラとしてもよい。
【００４６】
さらに、導光体は、１枚の導光板21には限定されず、例えば複数枚の導光板や複数本の導光棒等からなるものでもよい。
【００４７】
また、導光体を発光させる光源は、ＬＥＤ光源ユニット22には限定されず、例えば蛍光灯や有機ＥＬ等からなるものでもよい。
【００４８】
さらに、発光手段は、導光板21およびＬＥＤ光源ユニット22を有して構成されたものには限定されず、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬパネル等にて構成されたものでもよい。
【００４９】
また、発光手段は、例えば文字、図形或いは記号等を表示するようにしてもよい。
【００５０】
さらに、物品Ｗを搬送する搬送ローラである光透過性ローラ３は、例えば図８（ａ）および（ｂ）に示すように、軸部材８を螺着した金属製の軸取付部材７の雌ねじ部41を、ローラ本体部材５の軸方向両端部の雄ねじ部42に螺合する構成でもよい。
【００５１】
また、ローラコンベヤ１は、複数本の光透過性ローラ３を備える構成には限定されず、例えば光透過性ローラ３を１本のみ用いる構成でもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１    搬送装置であるローラコンベヤ
３    ローラである光透過性ローラ
５    ローラ本体部材
７    軸取付部材
８    軸部材
15    発光手段
30    制御手段
Ｅ    透明エリア
Ｗ    物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2017071506.tif 000007
【図６】
2017071506.tif 000008
【図７】
2017071506.tif 000009
【図８】
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