(57)【要約】【課題】支持ポールの先端部に取り付けられたカメラを用いて、より鮮明な画像を撮影できるようにする。【解決手段】ポール側台座２１とカメラ側台座３１との間には、マウント部材４０が設けられている。マウント部材４０は、支持ポール１１の上端部が傾斜したときに弾性変形して、カメラ側台座３１及びカメラ３０を自動的に水平姿勢に維持する。また、支持ポール１１の上端部には、カメラ３０の撮影範囲に光を照射する照射部材５０が設けられている。照射部材５０は、支持部材５１によって、照射角度を調整可能なように支持されている。【選択図】図５
2017097047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮可能な支持ポールと、該支持ポールの先端部に取り付けられた撮影用のカメラとを備えた撮影装置であって、
前記カメラと前記支持ポールとの間に設けられ、該支持ポールの先端部が傾斜したときに、該カメラを自動的に水平姿勢に維持する姿勢維持部材と、
前記支持ポールの先端部に取り付けられ、前記カメラの撮影範囲に光を照射する照射部材とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記照射部材と前記支持ポールとの間に設けられ、照射角度を調整可能なように該照射部材を支持する支持部材を備えたことを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、建築物の屋根上や橋梁桁下のような、地上からは撮影し難い高所の被写体を撮影するための撮影装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、長手方向に向かって伸縮可能で且つ一端部側が把持可能な支持ポールと、この支持ポールの全長を任意長さに保持可能とする保持具と、この支持ポールの他端部側に支持されるカメラとを備えた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２１５３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の発明では、カメラで被写体を撮影しても、不鮮明な画像しか得られないおそれがあるという問題がある。
【０００６】
具体的に、風の影響によって支持ポールの上端部が撓むことで、カメラが大きく揺れてしまうことがある。この場合には、カメラで被写体を撮影しても、手ぶれした不鮮明な画像となってしまう。
【０００７】
また、橋梁桁下を撮影する場合には、橋梁桁によって太陽光が遮られて周囲が暗くなり、カメラで被写体を撮影しても、明るさが不足して不鮮明な画像となってしまう。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、支持ポールの先端部に取り付けられたカメラを用いて、より鮮明な画像を撮影できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、伸縮可能な支持ポールと、該支持ポールの先端部に取り付けられた撮影用のカメラとを備えた撮影装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１０】
すなわち、第１の発明は、前記カメラと前記支持ポールとの間に設けられ、該支持ポールの先端部が傾斜したときに、該カメラを自動的に水平姿勢に維持する姿勢維持部材と、
前記支持ポールの先端部に取り付けられ、前記カメラの撮影範囲に光を照射する照射部材とを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
第１の発明では、姿勢維持部材によって、支持ポールの先端部が傾斜したときでも、カメラが自動的に水平姿勢に維持される。これにより、カメラで被写体を撮影したときに、手ぶれした不鮮明な画像となるのを抑えることができる。
【００１２】
また、支持ポールの先端部に取り付けられた照射部材によって、カメラの撮影範囲に光を照射することで、橋梁桁下のような周囲が暗くなりやすい環境下においても、カメラで被写体を撮影したときに、十分な明るさの画像を得ることができる。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明において、
前記照射部材と前記支持ポールとの間に設けられ、照射角度を調整可能なように該照射部材を支持する支持部材を備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
第２の発明では、照射部材の照射角度を調整可能となっているから、カメラの撮影画像が十分な明るさとなるように、照射角度を調整することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、支持ポールの先端部が傾斜したときでも、姿勢維持部材によって、カメラが自動的に水平姿勢に維持されるので、カメラで被写体を撮影したときに、手ぶれした不鮮明な画像となるのを抑えることができる。また、照射部材によって、カメラの撮影範囲に光を照射することで、橋梁桁下のような周囲が暗くなりやすい環境下においても、十分な明るさの画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る撮影装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】撮影装置の構成を一部拡大して示す斜視図である。
【図３】撮影ユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】マウント部材の構成を示す断面図である。
【図５】撮影装置の構成を一部拡大して示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００１８】
図１に示すように、撮影装置１０は、例えば、橋梁桁１のような地上からは撮影し難い高所の被写体をカメラ３０で撮影するためのものである。撮影装置１０は、伸縮可能な支持ポール１１と、支持ポール１１の先端部に取り付けられて撮影用のカメラ３０が搭載された撮影ユニット２０と、支持ポール１１の先端部に取り付けられてカメラ３０の撮影範囲に光を照射する照射部材５０とを備えている。
【００１９】
支持ポール１１は、複数の筒状体１２を入れ子状に嵌め込むことで、伸縮可能となっている。複数の筒状体１２は、図示しないロック機構によって、上下方向に延ばした状態で保持できるようになっている。そして、作業者が支持ポール１１の下端部を把持しながら支持ポール１１を立設させることで、橋梁桁１の下部位置のような高所をカメラ３０で撮影可能となっている。
【００２０】
カメラ３０で撮影された映像は、地上の三脚台１４に搭載されたモニタ１５のアンテナ１５ａに対して無線通信されてモニタ１５に表示され、作業者が確認できるようになっている。作業者は、モニタ１５に表示された映像を見ながら、手元のコントローラ１６によって、第２モータ３９（図２参照）を操作し、カメラ３０を上下方向に回動させることで、カメラ３０の仰角を調整することができる。
【００２１】
なお、後述するように、本実施形態では、カメラ３０が常に水平姿勢に維持されるように、第１モータ３７（図２参照）を自動制御するようにしているが、コントローラ１６によって、第１モータ３７を操作し、カメラ３０を水平方向に回動させることで、カメラ３０の傾斜角度を手動で調整することもできる。
【００２２】
また、コントローラ１６を操作することで、カメラ３０のシャッタ撮影を行うことができるようになっている。なお、タッチパネル式のタブレット等でモニタ１５を構成した場合には、モニタ１５の画面上に表示されたシャッタボタンをタッチ操作することで、カメラ３０のシャッタ撮影を行うようにしてもよい。
【００２３】
図２及び図３に示すように、撮影ユニット２０は、支持ポール１１の先端部に取り付けられたポール側台座２１と、カメラ３０が搭載されたカメラ側台座３１と、ポール側台座２１とカメラ側台座３１との間に設けられた姿勢維持部材としてのマウント部材４０とを有する。
【００２４】
ポール側台座２１には、径方向外方に張り出す４つのポール側アーム２２が設けられている。また、ポール側台座２１には、支持ポール１１に沿って下方に延びた後で前方に張り出した断面Ｌ字状のバッテリー載置台２３が設けられている。バッテリー載置台２３には、バッテリー２４が載置されている。
【００２５】
バッテリー２４は、制御部３６、第１モータ３７、及び第２モータ３９に対して電力を供給する。バッテリー２４は、保持金具２５によって、バッテリー載置台２３に対して着脱可能に保持されている。ポール側台座２１における支持ポール１１を挟んでバッテリー載置台２３の反対側には、バッテリー２４の電力供給をオンオフするレバースイッチ２６が設けられている。
【００２６】
カメラ側台座３１には、径方向外方に張り出す４つのカメラ側アーム３２が設けられている。カメラ側台座３１には、水平方向に延びる２本のアンテナ３３が設けられている。アンテナ３３は、地上のモニタ１５及びコントローラ１６との間で信号を無線通信するためのものであり、カメラ３０で撮影した映像をアンテナ１５ａを介してモニタ１５に送信したり、コントローラ１６から出力される制御信号を受信して受信部３５に送信する。
【００２７】
カメラ側台座３１の中央部には、上方に延びる支柱部３４が設けられている。支柱部３４の背面には、アンテナ３３を介して制御信号を受信する受信部３５が設けられている。カメラ側台座３１の中央部の下方には、受信部３５で受信した制御信号に基づいて、第１モータ３７や第２モータ３９を駆動させたり、カメラ３０のシャッタ撮影を行う等の各種制御を行う制御部３６が取り付けられている。
【００２８】
支柱部３４の上端部には、第１モータ３７が取り付けられている。第１モータ３７の第１モータ軸３７ａは、水平方向に延びている（図５で左右方向）。第１モータ軸３７ａの先端部には、カメラ保持部３８が取り付けられている。
【００２９】
カメラ保持部３８には、第２モータ３９が取り付けられている。第２モータ３９の第２モータ軸３９ａは、第１モータ軸３７ａに直交するように水平方向に延びている（図５で紙面と直交する方向）。第２モータ軸３９ａの先端部には、カメラ３０が取り付けられている。
【００３０】
ここで、第１モータ３７は、カメラ３０が常に水平姿勢に維持されるように自動制御されており、姿勢維持部材を構成している。具体的に、図示しない傾きセンサ等によって、カメラ３０が水平方向に対して所定角度だけ傾いていることが検出されると、制御部３６は、カメラ３０が水平姿勢となる方向に第１モータ３７を駆動させる。これにより、カメラ保持部３８とともにカメラ３０を水平方向に回動させて、カメラ３０の水平方向の傾斜角度を自動的に調整することができる。
【００３１】
また、コントローラ１６を操作して第２モータ３９を駆動することで、カメラ３０を上下方向に回動させて、カメラ３０の上下方向の傾斜角度、つまり、仰角を手動で調整することができる。
【００３２】
カメラ側アーム３２とポール側アーム２２との間には、弾性変形可能なマウント部材４０が挟み込まれている。マウント部材４０には、上下方向の両端部にそれぞれフランジ部４１が一体に設けられている。マウント部材４０には、上下方向に貫通する貫通孔４２が形成されている。
【００３３】
ポール側アーム２２とカメラ側アーム３２とには、マウント部材４０の上下方向の両端部が嵌め込まれる嵌込孔２２ａ，３２ａがそれぞれ形成されている。マウント部材４０のフランジ部４１は、マウント部材４０が嵌込孔２２ａ，３２ａから脱落しないための抜け止めとして機能している。
【００３４】
マウント部材４０は、締結ボルト４５及び締結ナット４６によって、ポール側アーム２２とカメラ側アーム３２との間で共締めされている。具体的に、カメラ側アーム３２側から貫通孔４２に向かって締結ボルト４５が挿通され、ポール側アーム２２から突出した締結ボルト４５の軸部に締結ナット４６を締結させることで、ポール側アーム２２とカメラ側アーム３２との間に、マウント部材４０が弾性変形可能に嵌め込まれている。
【００３５】
図４に示すように、風の影響によって支持ポール１１の上端部が撓んでしまい、ポール側アーム２２が水平方向に対して傾斜した姿勢となることがある。このとき、マウント部材４０が弾性変形することで、カメラ側アーム３２が自動的に水平姿勢に維持されるようになっている。つまり、カメラ側アーム３２と一体形成されたカメラ側台座３１に搭載されているカメラ３０も、自動的に水平姿勢に維持される。さらに、第１モータ３７によっても、カメラ３０の水平方向の傾斜角度が自動制御され、カメラ３０が自動的に水平姿勢に維持される。これにより、カメラ３０で被写体を撮影したときに、手ぶれした不鮮明な画像となるのを抑えることができる。
【００３６】
図５に示すように、支持ポール１１の上端部におけるバッテリー２４よりも下方位置には、照射部材５０が配設されている。照射部材５０は、カメラ３０の撮影範囲に光を照射するためのものであり、例えば、ＬＥＤライトで構成されている。
【００３７】
照射部材５０は、照射部材５０を挟んで図５で紙面に直交する方向に配設された一対の支持部材５１によって支持ポール１１に支持されている。支持部材５１の上端部及び下端部には、締結ボルト５５が挿通される挿通孔５１ａが形成されている。
【００３８】
照射部材５０には、照射部材５０の外周面に嵌め込まれる照射側固定リング５２が取り付けられている。照射側固定リング５２には、支持部材５１の上端部側の挿通孔５１ａに対応して、締結ボルト５５がネジ止めされるネジ孔（図示省略）が形成されている。
【００３９】
支持ポール１１には、支持ポール１１の外周面に嵌め込まれるポール側固定リング５３が取り付けられている。ポール側固定リング５３には、支持部材５１の下端部側の挿通孔５１ａに対応して、締結ボルト５５がネジ止めされるネジ孔（図示省略）が形成されている。
【００４０】
そして、支持部材５１の上端部の挿通孔５１ａに締結ボルト５５を挿通して、照射側固定リング５２のネジ孔に締結させる一方、支持部材５１の下端部の挿通孔５１ａに締結ボルト５５を挿通して、ポール側固定リング５３のネジ孔に締結させることで、照射部材５０が支持ポール１１に支持される。
【００４１】
ここで、締結ボルト５５を緩めた状態で、支持部材５１及び照射部材５０の角度を調整した後、締結ボルト５５を締め付けることで、照射部材５０の照射角度を任意に設定することができる。なお、支持部材５１の構成は、あくまでも一例であり、照射角度を調整可能なように照射部材５０を支持することができれば、どのような形態であっても構わない。
【００４２】
このような構成とすれば、支持ポール１１の先端部に取り付けられた照射部材５０によって、カメラ３０の撮影範囲に光を照射することで、橋梁桁１の下部位置のような周囲が暗くなりやすい環境下においても、カメラ３０で被写体を撮影したときに、十分な明るさの画像を得ることができる。
【００４３】
なお、本実施形態では、照射部材５０の照射角度は、作業者が地上で予め設定しておくことを前提としているが、例えば、支持部材５１に図示しないモータ等を設けて、コントローラ１６で操作することにより、照射部材５０の照射角度を遠隔操作で調整可能としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上説明したように、本発明は、支持ポールの先端部に取り付けられたカメラを用いて、より鮮明な画像を撮影できるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。
【符号の説明】
【００４５】
１０    撮影装置
１１    支持ポール
３０    カメラ
３７    第１モータ（姿勢維持部材）
４０    マウント部材（姿勢維持部材）
５０    照射部材
５１    支持部材
【図１】
2017097047.tif 000003
【図２】
2017097047.tif 000004
【図３】
2017097047.tif 000005
【図４】
2017097047.tif 000006
【図５】
2017097047.tif 000007