(57)【要約】【課題】車両の外部に設けられる送電装置から非接触で受電するように構成された車両及び電力伝送システムにおいて、車両に搭載される受電部と蓄電装置との間に設けられるリレーの寿命を向上させる。【解決手段】車両ＥＣＵ５００は、充電リレー２２０をオンにして外部充電を制御するとともに、外部充電中に異物が検知されると送電装置２０へ送電停止を通知する。車両ＥＣＵ５００は、さらに、外部充電後の走行開始時刻の履歴から、今回の外部充電後の走行開始時刻を予測する。そして、車両ＥＣＵ５００は、異物が検知されている場合に、予測された走行開始時刻までに蓄電装置３００を満充電状態にできると判断したときは、充電リレー２２０をオンに維持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部に設けられる送電装置の送電部から非接触で受電する受電部と、
前記受電部によって受電される電力を受けて充電される蓄電装置と、
前記受電部と前記蓄電装置との間に設けられるリレーと、
前記受電部と前記送電部との間に介在する異物を検知する検知部と、
前記リレーを導通状態にして前記蓄電装置の充電を制御するとともに、前記送電部から前記受電部への送電中に前記検知部によって異物が検知されると前記送電装置へ送電停止を通知する制御装置とを備え、
前記制御装置は、さらに、
前記蓄電装置の充電後の走行開始時刻の履歴から、今回の前記蓄電装置の充電後の走行開始時刻を予測し、
前記検知部により異物が検知されている場合に、予測された前記走行開始時刻までに前記充電によって前記蓄電装置を満充電状態にできるときは、前記リレーを導通状態に維持する、車両。
【請求項２】
車両の外部に設けられる送電装置と、
前記車両に搭載され、前記送電装置の送電部から非接触で受電する受電部と、
前記受電部によって受電される電力を受けて充電される蓄電装置と、
前記受電部と前記蓄電装置との間に設けられるリレーと、
前記受電部と前記送電部との間に介在する異物を検知する検知部と、
前記リレーを導通状態にして前記蓄電装置の充電を制御するとともに、前記送電部から前記受電部への送電中に前記検知部によって異物が検知されると前記送電装置へ送電停止を通知する制御装置とを備え、
前記制御装置は、さらに、
前記蓄電装置の充電後の走行開始時刻の履歴から、今回の前記蓄電装置の充電後の走行開始時刻を予測し、
前記検知部により異物が検知されている場合に、予測された前記走行開始時刻までに前記充電によって前記蓄電装置を満充電状態にできるときは、前記リレーを導通状態に維持する、電力伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両及び電力伝送システムに関し、特に、車両の外部に設けられる送電装置から非接触で受電するように構成された車両及び電力伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
送電装置から受電装置へ非接触で電力を伝送する電力伝送システムが知られている（たとえば特許文献１〜６参照）。このような電力伝送システムにおいては、送電装置の送電部と受電装置の受電部との間に介在する異物を検知することが行なわれる。
【０００３】
たとえば、特開２００７−２６７５７８号公報（特許文献１）には、車両の外部に設けられる送電アンテナ（送電部）から車載の受電アンテナ（受電部）へ非接触で送電し、車載バッテリ（蓄電装置）を充電する電力伝送システムが開示されている。この電力伝送システムは、送電アンテナ（送電部）と受電アンテナ（受電部）との間に介在する障害物（異物）を検知する障害物検知装置を備える。そして、障害物検知装置により障害物（異物）が検知されると、送電アンテナから受電アンテナへの送電が中止される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６７５７８号公報
【特許文献２】特開２０１３−１５４８１５号公報
【特許文献３】特開２０１３−１４６１５４号公報
【特許文献４】特開２０１３−１４６１４８号公報
【特許文献５】特開２０１３−１１０８２２号公報
【特許文献６】特開２０１３−１２６３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような電力伝送システムにおいては、一般的に、車両の受電部と蓄電装置との間にリレーが設けられ、送電装置による蓄電装置の充電が行なわれない場合には、当該リレーはオフ（非導通状態）にされる。
【０００６】
しかしながら、送電装置による蓄電装置の充電時に、異物の検知／非検知毎（異物検知領域への異物の入退出毎）にリレーがオフ／オンされると、リレーの作動回数が多くなることによりリレーの寿命が短くなる。たとえば、異物としての動物が異物検知領域への侵入／退出を繰り返した場合に、その度にリレーがオフ／オンされると、リレーの寿命が大幅に短くなり得る。
【０００７】
この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両の外部に設けられる送電装置から非接触で受電するように構成された車両及び電力伝送システムにおいて、車両に搭載される受電部と蓄電装置との間に設けられるリレーの寿命を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明によれば、車両は、受電部と、蓄電装置と、リレーと、検知部と、制御装置とを備える。受電部は、車両の外部に設けられる送電装置の送電部から非接触で受電する。蓄電装置は、受電部によって受電される電力を受けて充電される。リレーは、受電部と蓄電装置との間に設けられる。検知部は、受電部と送電部との間に介在する異物を検知する。制御装置は、リレーを導通状態にして蓄電装置の充電を制御するとともに、送電部から受電部への送電中に検知部によって異物が検知されると送電装置へ送電停止を通知する。制御装置は、さらに、蓄電装置の充電後の走行開始時刻の履歴から、今回の蓄電装置の充電後の走行開始時刻を予測する。そして、制御装置は、検知部により異物が検知されている場合に、予測された走行開始時刻までに蓄電装置を満充電状態にできるときは、リレーを導通状態に維持する。
【０００９】
また、この発明によれば、電力伝送システムは、車両の外部に設けられる送電装置と、受電部と、蓄電装置と、リレーと、検知部と、制御装置とを備える。受電部は、車両に搭載され、送電装置の送電部から非接触で受電する。蓄電装置は、受電部によって受電される電力を受けて充電される。リレーは、受電部と蓄電装置との間に設けられる。検知部は、受電部と送電部との間に介在する異物を検知する。制御装置は、リレーを導通状態にして蓄電装置の充電を制御するとともに、送電部から受電部への送電中に検知部によって異物が検知されると送電装置へ送電停止を通知する。制御装置は、さらに、蓄電装置の充電後の走行開始時刻の履歴から、今回の蓄電装置の充電後の走行開始時刻を予測する。そして、制御装置は、検知部により異物が検知されている場合に、予測された走行開始時刻までに蓄電装置を満充電状態にできるときは、リレーを導通状態に維持する。
【００１０】
上記の各発明においては、蓄電装置の充電後の走行開始時刻の履歴から、今回の蓄電装置の充電後の走行開始時刻が予測される。そして、検知部により異物が検知されると、送電装置からの送電は停止されるけれども、予測された走行開始時刻までに蓄電装置を満充電状態にできるときは、リレーが導通状態に維持される。これにより、検知部による異物の検知／非検知毎にリレーがオフ／オンされることがない。したがって、この発明によれば、リレーの寿命を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、車両の外部に設けられる送電装置から非接触で受電するように構成された車両及び電力伝送システムにおいて、車両に搭載される受電部と蓄電装置との間に設けられるリレーの寿命を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態に従う電力伝送システムの全体構成図である。
【図２】図１に示す受電部及び送電部の回路構成の一例を示した図である。
【図３】外部充電中に異物が検知された場合の充電リレーの動作例を示した図である。
【図４】外部充電中に異物が検知された場合の充電リレーの他の動作例を示した図である。
【図５】異物検知後に車両ＥＣＵにより実行される処理の手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１４】
図１は、この発明の実施の形態に従う電力伝送システムの全体構成図である。図１を参照して、電力伝送システムは、車両１０と、送電装置２０とを備える。送電装置２０は、車両１０の外部に設けられ、車両１０に搭載される蓄電装置３００を充電することができる（以下、送電装置２０による車両１０の蓄電装置３００の充電を「外部充電」とも称する。）。
【００１５】
車両１０は、受電部１００と、フィルタ回路１５０と、整流回路２００と、蓄電装置３００と、動力生成装置４００と、充電リレー２２０と、ＳＭＲ（System  Main  Relay）３１０とを備える。また、車両１０は、車両ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）５００と、カメラ５１０と、通信部５２０とをさらに備える。
【００１６】
受電部１００は、送電装置２０の送電部７００（後述）から出力される電力（交流）を、磁界を通じて非接触で受電する。受電部１００は、たとえば、送電部７００から非接触で受電するための共振回路を含む。共振回路は、コイルとキャパシタとを含んで構成されるが、コイルのみで所望の共振状態が形成される場合には、キャパシタを設けなくてもよい。受電部１００は、たとえば車体前方寄りの車体下部に設けられ、送電装置２０が地表又は地中に設けられる。
【００１７】
フィルタ回路１５０は、受電部１００と整流回路２００との間に設けられ、受電部１００による受電時に発生する高調波ノイズを抑制する。フィルタ回路１５０は、たとえば、インダクタ及びキャパシタを含むＬＣ回路によって構成される。整流回路２００は、受電部１００によって受電された交流電力を整流して蓄電装置３００へ出力する。整流回路２００は、整流器とともに平滑用のキャパシタを含んで構成される。
【００１８】
蓄電装置３００は、再充電可能な直流電源であり、たとえばリチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池を含んで構成される。蓄電装置３００は、整流回路２００から出力される電力を蓄えるほか、動力生成装置４００によって発電される電力も蓄える。そして、蓄電装置３００は、その蓄えられた電力を動力生成装置４００へ供給する。なお、蓄電装置３００として電気二重層キャパシタ等も採用可能である。
【００１９】
動力生成装置４００は、蓄電装置３００に蓄えられる電力を用いて車両１０の走行駆動力を発生する。特に図示しないが、動力生成装置４００は、たとえば、蓄電装置３００から電力を受けるインバータ、インバータによって駆動されるモータ、モータによって駆動される駆動輪等を含む。なお、動力生成装置４００は、蓄電装置３００を充電するための電力を発生する発電機と、その発電機を駆動可能なエンジンとを含んでもよい。
【００２０】
充電リレー２２０は、整流回路２００と蓄電装置３００との間に設けられる。充電リレー２２０は、外部充電時にオン（導通状態）にされる。なお、この充電リレー２２０は、この発明における「リレー」の一実施例に対応するものである。ＳＭＲ３１０は、蓄電装置３００と動力生成装置４００との間に設けられる。ＳＭＲ３１０は、動力生成装置４００の起動が要求されるとオンされる。
【００２１】
カメラ５１０は、受電部１００と送電装置２０の送電部７００とが互いに対向している場合に、受電部１００と送電部７００との間に介在する異物を撮像可能に配設される。たとえば、カメラ５１０は、受電部１００の近傍に配置され、受電部１００と送電装置２０の送電部７００とが互いに対向している場合に、送電部７００を撮像可能に設置される。なお、ここで言う「異物」とは、車両１０及び送電装置２０の構成物ではない物であり、静的な物だけでなく動物も含む。カメラ５１０は、たとえば、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）イメージセンサやＣＣＤ（Charge-Coupled  Device）イメージセンサを含んで構成される。
【００２２】
車両ＥＣＵ５００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、記憶装置、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、各種センサからの信号を受けるとともに、車両１０における各種機器の制御を行なう。たとえば、車両ＥＣＵ５００は、車両１０の走行制御や、充電リレー２２０をオン（導通状態）にして外部充電時の充電制御を実行する。
【００２３】
また、車両ＥＣＵ５００は、カメラ５１０により撮像される画像に基づいて、受電部１００と送電部７００との間に介在する異物を検知する異物検知処理を実行する。このカメラ５１０を用いた異物検知には、種々の公知の画像解析技術を適用することができる。そして、外部充電中に異物が検知されると、車両ＥＣＵ５００は、通信部５２０によって送電装置２０へ送電停止を通知する。
【００２４】
通信部５２０は、送電装置２０の通信部８１０と無線通信するように構成される。通信部５２０は、外部充電時に、送電の実行／停止や車両１０の受電状況（受電電圧等）等の情報を送電装置２０の通信部８１０へ送信する。
【００２５】
一方、送電装置２０は、電源部６００と、フィルタ回路６１０と、送電部７００と、電源ＥＣＵ８００と、通信部８１０とを備える。電源部６００は、商用系統電源等の外部電源９００から電力を受け、所定の伝送周波数を有する交流電力を発生する。一例として、電源部６００は、力率改善（ＰＦＣ（Power  Factor  Correction））回路と、ＰＦＣ回路から受ける直流電力を、所定の伝送周波数（たとえば数十ｋＨｚ）を有する交流電力に変換するインバータとを含んで構成される。
【００２６】
送電部７００は、伝送周波数を有する交流電力を電源部６００から受け、送電部７００の周囲に生成される磁界を通じて、車両１０の受電部１００へ非接触で送電する。送電部７００は、たとえば、受電部１００へ非接触で送電するための共振回路を含む。共振回路は、コイルとキャパシタとを含んで構成されるが、コイルのみで所望の共振状態が形成される場合には、キャパシタを設けなくてもよい。
【００２７】
フィルタ回路６１０は、電源部６００と送電部７００との間に設けられ、電源部６００から発生する高調波ノイズを抑制する。フィルタ回路６１０は、たとえば、インダクタ及びキャパシタを含むＬＣ回路によって構成される。
【００２８】
通信部８１０は、車両１０の通信部５２０と無線通信するように構成される。通信部８１０は、外部充電時に、送電の実行／停止や車両１０の受電状況（受電電圧等）等の情報を車両１０の通信部５２０から受信する。
【００２９】
電源ＥＣＵ８００は、ＣＰＵ、記憶装置、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、各種センサからの信号を受けるとともに、送電装置２０における各種機器の制御を行なう。たとえば、電源ＥＣＵ８００は、所定の伝送周波数を有する交流電力を電源部６００が生成するように、電源部６００のスイッチング制御を行なう。
【００３０】
また、電源ＥＣＵ８００は、外部充電中に車両１０において異物が検知されることにより車両１０から通信部８１０を通じて送電停止の通知を受信すると、電源部６００から送電部７００への電力供給を停止するように電源部６００を制御する。
【００３１】
この電力伝送システムにおいては、送電装置２０において、電源部６００からフィルタ回路６１０を通じて送電部７００へ、所定の伝送周波数を有する交流電力が供給される。送電部７００及び車両１０の受電部１００の各々は、コイルとキャパシタとを含み、伝送周波数において共振するように設計されている。
【００３２】
電源部６００からフィルタ回路６１０を通じて送電部７００へ交流電力が供給されると、送電部７００のコイルと受電部１００のコイルとの間に形成される磁界を通じて、送電部７００から受電部１００へエネルギー（電力）が移動する。そして、受電部１００へ移動したエネルギー（電力）は、フィルタ回路１５０及び整流回路２００を通じて蓄電装置３００へ供給される。
【００３３】
図２は、図１に示した受電部１００及び送電部７００の回路構成の一例を示した図である。図２を参照して、受電部１００は、コイル１０２と、キャパシタ１０４とを含む。キャパシタ１０４は、コイル１０２に直列に接続されてコイル１０２と共振回路を形成する。キャパシタ１０４は、受電部１００の共振周波数を調整するために設けられる。コイル１０２及びキャパシタ１０４によって構成される共振回路の共振強度を示すＱ値は、１００以上であることが好ましい。
【００３４】
送電部７００は、コイル７０２と、キャパシタ７０４とを含む。キャパシタ７０４は、コイル７０２に直列に接続されてコイル７０２と共振回路を形成する。キャパシタ７０４は、送電部７００の共振周波数を調整するために設けられる。コイル７０２及びキャパシタ７０４によって構成される共振回路のＱ値も、１００以上であることが好ましい。
【００３５】
なお、送電部７００及び受電部１００の各々において、キャパシタは、コイルに並列に接続されてもよい。また、キャパシタを備えることなく所望の共振周波数を達成できる場合には、キャパシタを備えない構成としてもよい。
【００３６】
なお、特に図示しないが、コイル１０２，７０２の構造は特に限定されない。たとえば、受電部１００と送電部７００とが正対する場合に、受電部１００と送電部７００とが並ぶ方向に沿う軸に巻回される渦巻形状やらせん形状のコイルをコイル１０２，７０２の各々に採用することができる。或いは、受電部１００と送電部７００とが正対する場合に、受電部１００と送電部７００とが並ぶ方向を法線方向とするフェライト板に電線を巻回して成るコイルをコイル１０２，７０２の各々に採用してもよい。
【００３７】
再び図１を参照して、この実施の形態に従う電力伝送システムでは、蓄電装置３００と整流回路２００との間に充電リレー２２０が設けられ、外部充電が行なわれない場合（たとえば走行中）は、充電リレー２２０はオフ（非導通状態）にされる。
【００３８】
外部充電中に異物が検知された場合、車両ＥＣＵ５００は、通信部５２０によって送電装置２０へ送電停止を通知し、送電装置２０の送電部７００から車両１０の受電部１００への送電が停止される。しかしながら、異物の検知／非検知毎（異物検知領域への異物の入退出毎）にも充電リレー２２０がオフ／オンされると、充電リレー２２０の作動回数が多くなることにより充電リレー２２０の寿命が短くなる。たとえば、動物が異物検知領域への侵入／退出を繰り返した場合に、その度に充電リレー２２０がオフ／オンされると、充電リレー２２０の寿命が大幅に短くなり得る。
【００３９】
そこで、この実施の形態に従う電力伝送システムでは、充電リレー２２０の寿命を向上させるための以下の対策が採られる。すなわち、車両ＥＣＵ５００は、外部充電後の走行開始時刻の履歴から、今回の外部充電後の走行開始時刻を予測する。そして、車両ＥＣＵ５００は、外部充電中に異物が検知されると、送電装置２０へ送電停止を通知するけれども、予測された走行開始時刻までに蓄電装置３００を満充電状態にできると判断したときは、充電リレー２２０をオン（導通状態）に維持する。これにより、充電リレー２２０のオン／オフ回数が抑えられ、充電リレー２２０の寿命向上が図られる。以下、外部充電中に異物が検知されたときの充電リレー２２０の代表的な動作について、図３，４を用いて説明する。
【００４０】
図３は、外部充電中に異物が検知された場合の充電リレー２２０の動作例を示した図である。図３を参照して、横軸は時間を示し、縦軸は蓄電装置３００のＳＯＣ（State  Of  Charge）を示す。
【００４１】
時刻ｔ０において、充電リレー２２０をオンにして外部充電が開始され、時間の経過に伴ない蓄電装置３００のＳＯＣが上昇する。時刻ｔ１において、カメラ５１０による異物検知領域において異物が検知されたものとする。異物が検知されると、車両１０から送電装置２０へ送電停止が通知され、送電装置２０において車両１０への送電が停止する。車両１０においては、異物検知に伴ない充電リレー２２０がオフされることはなく、充電リレー２２０はオンに維持される。
【００４２】
時刻ｔ２において、異物検知領域から異物が退出することにより異物非検知となると、車両１０から送電装置２０へ送電実行が通知され、送電装置２０において車両１０への送電が再開する。送電装置２０からの送電の再開により、蓄電装置３００のＳＯＣは再び上昇する。なお、異物検知に伴ない送電装置２０からの送電が停止していた時刻ｔ１からｔ２の間にＳＯＣがやや低下しているのは、車両ＥＣＵ５００やカメラ５１０を含む補機類の電力消費によるものである。
【００４３】
そして、時刻ｔ４において、ＳＯＣがＭＡＸとなることにより蓄電装置３００が満充電状態になると、充電リレー２２０がオフにされ、外部充電が完了する。その後、時刻ｔ５において走行が開始される。
【００４４】
ここで、時刻ｔ３は、この時点で異物非検知となることによって外部充電が再開された場合に、走行開始時刻ｔ５に蓄電装置３００を満充電状態にできる限界の時刻である。この実施の形態に従う電力伝送システムにおいては、車両ＥＣＵ５００は、過去の外部充電後の走行開始時刻から、今回の外部充電後の走行開始時刻すなわち時刻ｔ５を予測する。たとえば、車両ＥＣＵ５００は、過去の外部充電後の走行開始時刻を統計処理する等して、今回の外部充電後の走行開始時刻ｔ５を予測する。そして、車両ＥＣＵ５００は、現在のＳＯＣから算出可能な満充電状態までの残り充電量と充電レートとから算出される必要充電時間と、予測された走行開始時刻ｔ５とから、上記の時刻ｔ３を算出する。
【００４５】
そして、図３に示されるように時刻ｔ３よりも前に異物検知状態が解除される場合、異物の非検知に伴ない外部充電を再開することによって、走行開始時刻ｔ５までに蓄電装置３００を満充電状態にすることができる。一方、時刻ｔ３よりも後に異物検知状態が解除される場合、異物の非検知に伴ない外部充電を再開しても、走行開始時刻ｔ５までに蓄電装置３００を満充電状態にすることはできない。
【００４６】
図４は、外部充電中に異物が検知された場合の充電リレー２２０の他の動作例を示した図である。図４を参照して、図３のケースと同様に、時刻ｔ０において、充電リレー２２０をオンにして外部充電が開始される。そして、時刻ｔ１において、カメラ５１０による異物検知領域において異物が検知されると、送電装置２０から車両１０への送電が停止することにより外部充電が停止するけれども、充電リレー２２０はオンに維持される。
【００４７】
そして、この図４に示されるケースでは、上述した時刻ｔ３の時点でも異物が検知されている。時刻ｔ３よりも後に異物検知状態が解除されても、異物の非検知に伴ない外部充電を再開しても走行開始時刻ｔ５までに蓄電装置３００を満充電状態にすることはできない。そこで、車両ＥＣＵ５００は、時刻ｔ３においても異物が検知されている場合には、充電リレー２２０をオフにする。
【００４８】
したがって、時刻ｔ４において異物検知領域から異物が退出することにより異物検知状態が解除されても、車両ＥＣＵ５００は、充電リレー２２０を再度オンにして外部充電を再開することはしない。走行開始時刻ｔ５までに蓄電装置３００を満充電状態にすることよりも、充電リレー２２０のオン／オフ回数を抑制することによる充電リレー２２０の寿命向上を優先したものである。
【００４９】
このように、この実施の形態に従う電力伝送システムでは、外部充電中に異物が検知されると、車両ＥＣＵ５００は、送電装置２０へ送電停止を通知するけれども、予測された走行開始時刻ｔ５までに蓄電装置３００を満充電状態にできると判断したときは、充電リレー２２０をオン（導通状態）に維持する。これにより、異物の検知／非検知毎に充電リレー２２０がオフ／オンされることがない。したがって、この実施の形態によれば、充電リレー２２０の寿命を向上させることができる。
【００５０】
図５は、異物検知後に車両ＥＣＵ５００により実行される処理の手順を説明するフローチャートである。このフローチャートは、充電リレー２２０をオンにして外部充電の実行中に異物が検知されると実行される。
【００５１】
図５を参照して、車両ＥＣＵ５００は、カメラ５１０による異物検知領域において異物が検知されているか否かを判定する（ステップＳ１０）。なお、この処理は、後述のステップＳ３０において異物検知状態が解除され（異物非検知）、ステップＳ７０により外部充電が再開された後に、再度異物が検知されたか否かを判定するために設けられるものである。ステップＳ１０において、異物は検知されていないと判定された場合は（ステップＳ１０においてＮＯ）、後述のステップＳ７０へ処理が移行される。
【００５２】
ステップＳ１０において、異物が検知されていると判定されると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ５００は、通信部５２０によって送電装置２０へ送電停止を通知する（ステップＳ２０）。これにより外部充電が停止する。なお、車両ＥＣＵ５００は、異物検知に伴ない充電リレー２２０を直ちにオフにはせずに、ここでは充電リレー２２０をオンに維持する。
【００５３】
次いで、車両ＥＣＵ５００は、異物検知状態が解除されたか否かを判定する（ステップＳ３０）。すなわち、車両ＥＣＵ５００は、カメラ５１０による異物検知領域から異物が退出したか否かを判定する。異物検知状態は解除されていないと判定されると（ステップＳ３０においてＮＯ）、車両ＥＣＵ５００は、過去の外部充電の履歴に基づいて、より詳しくは外部充電後の走行開始時刻の履歴に基づいて、今回の外部充電後の走行開始時刻（図３，４の時刻ｔ５）を予測する（ステップＳ４０）。
【００５４】
そして、車両ＥＣＵ５００は、仮に異物検知状態が解除された場合に、ステップＳ４０において予測された走行開始時刻までに蓄電装置３００を満充電状態にできるか否かを判定する（ステップＳ５０）。蓄電装置３００を満充電状態にできるか否かは、現在のＳＯＣから算出可能な満充電状態までの残り充電量と充電レートとから算出される必要充電時間と、ステップＳ４０において予測された走行開始時刻までの時間とを比較することによって判定することができる。
【００５５】
ステップＳ５０において、走行開始時刻までに蓄電装置３００を満充電状態にできると判定されると（ステップＳ５０においてＹＥＳ）、ステップＳ３０へ処理が戻され、異物検知状態が解除されたか否かの判定が再度行なわれる。
【００５６】
一方、ステップＳ５０において、走行開始時刻までに蓄電装置３００を満充電状態にできないと判定されると（ステップＳ５０においてＮＯ）、車両ＥＣＵ５００は、充電リレー２２０をオフにする（ステップＳ６０）。これにより、外部充電は終了する。
【００５７】
ステップＳ３０において、異物検知状態が解除されたと判定されると（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ５００は、通信部５２０によって送電装置２０へ送電実行を通知する（ステップＳ７０）。これにより、外部充電が再開される。なお、ステップＳ１０において、異物は検知されていないと判定された場合も（ステップＳ１０においてＮＯ）、ステップＳ７０へ処理が移行され、送電装置２０へ送電実行が通知されることにより外部充電が実行される。
【００５８】
ステップＳ７０に続いて、車両ＥＣＵ５００は、蓄電装置３００が満充電状態であるか否かを判定する（ステップＳ８０）。満充電状態ではないと判定されると（ステップＳ８０においてＮＯ）、ステップＳ１０へ処理が戻され、再度異物が検知されたか否かが判定される。一方、ステップＳ８０において、蓄電装置３００が満充電状態になったと判定されると（ステップＳ８０においてＹＥＳ）、車両ＥＣＵ５００は、通信部５２０によって送電装置２０へ送電停止を通知する（ステップＳ９０）。その後、車両ＥＣＵ５００は、ステップＳ６０へ処理を移行し、外部充電は終了（完了）する。
【００５９】
以上のように、この実施の形態においては、外部充電後の走行開始時刻の履歴から、今回の外部充電後の走行開始時刻が予測される。そして、カメラ５１０による異物検知領域において異物が検知されると、送電装置２０からの送電は停止されるけれども、予測された走行開始時刻までに蓄電装置３００を満充電状態にできるときは、充電リレー２２０がオン（導通状態）に維持される。これにより、異物の検知／非検知毎に充電リレー２２０がオフ／オンされることがない。したがって、この実施の形態によれば、充電リレー２２０の寿命を向上させることができる。
【００６０】
なお、上記の実施の形態においては、車両１０のカメラ５１０によって異物を撮像し、カメラ５１０により撮像される画像に基づいて異物を検知するものとしたが、異物の検知方法は、カメラを用いた手法に限られない。たとえば、受電部１００の下方や周囲に異物検知用のコイルを配置し、異物検知用コイルの電圧変化に基づいて異物を検知してもよいし、カメラに代えてレーザーや超音波等の反射を用いて異物を検知してもよい。
【００６１】
また、上記の実施の形態では、車両１０において異物が検知されるものとしたが、送電装置２０においてカメラや異物検知用コイル等を設ける等して送電装置２０側で異物を検知し、その検知結果を送電装置２０から車両１０へ通知するようにしてもよい。なお、この場合は、送電装置２０側で異物を検知できるので、図５のステップＳ２０における送電停止の通知や、ステップＳ７０における送電実行の通知を、車両１０から送電装置２０へ送信する必要はない。
【００６２】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６３】
１０  車両、２０  送電装置、１００  受電部、１０２，７０２  コイル、１０４，７０４  キャパシタ、１５０，６１０  フィルタ回路、２００  整流回路、２２０  充電リレー、３００  蓄電装置、３１０  ＳＭＲ、４００  動力生成装置、５００  車両ＥＣＵ、５１０  カメラ、５２０，８１０  通信部、６００  電源部、７００  送電部、８００  電源ＥＣＵ、９００  外部電源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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