(57)【要約】【課題】複数の機能部および複数の機能部各々を機能させるバッテリを有する電子装置において、電子装置の動作時間が短くなることを抑制できる電子装置および電子装置の制御方法を提供する。【解決手段】複数の機能部と、前記複数の機能部各々を機能させるバッテリを前記機能部各々に対応して有する電子装置であって、前記複数の機能部のうち一つの第１の機能部に対応する第１バッテリが有する電力量の残量を監視し、監視する前記第１バッテリが有する電力量の残量が予め設定された第１閾値を下回ると、前記複数の機能部のうち残りの第２の機能部に対応する第２バッテリから前記第１の機能部への電力供給を実行させる制御部を、備える。【選択図】図１
2017042017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の機能部と、前記複数の機能部各々を機能させるバッテリを前記機能部各々に対応して有する電子装置であって、
前記複数の機能部のうち一つの第１の機能部に対応する第１バッテリが有する電力量の残量を監視し、監視する前記第１バッテリが有する電力量の残量が予め設定された第１閾値を下回ると、前記複数の機能部のうち残りの第２の機能部に対応する第２バッテリから前記第１の機能部への電力供給を実行させる制御部を、
備えることを特徴とする電子装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記複数の機能部が３部以上ある場合に、
前記複数の機能部のうち残りの前記第２の機能部に対応する前記第２バッテリが有する電力量の残量に基づいて、監視する前記第２バッテリが有する電力量の残量が予め設定された第２閾値を下回らない場合、さらに、前記複数の機能部のうち残りの第３の機能部に対応する第３バッテリが有する電力量の残量に基づいて、監視する前記第３バッテリが有する電力量の残量が予め設定された第３閾値を下回る場合、前記第２バッテリから前記第１の機能部または前記第３の機能部への電力供給を実行させ、監視する前記第３バッテリが有する電力量の残量が予め設定された前記第３閾値を下回らない場合、前記第２バッテリまたは前記第３バッテリのうち残量が大きいバッテリから前記第１の機能部への電力供給を実行させ、
監視する前記第２バッテリが有する電力量の残量が予め設定された前記第２閾値を下回る場合、前記複数の機能部のうち残りの前記第３の機能部に対応する前記第３バッテリが有する電力量の残量に基づいて、監視する前記第３バッテリが有する電力量の残量が予め設定された前記第３閾値を下回らない場合、前記第３バッテリから前記第１の機能部または第２の機能部への電力供給を実行させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
【請求項３】
前記制御部は、監視する前記第１バッテリが有する電力量の残量が予め設定された前記第１閾値を下回らないと、
前記複数の機能部のうち残りの前記第２の機能部に対応する前記第２バッテリが有する電力量の残量に基づいて、監視する前記第２バッテリが有する電力量の残量が予め設定された前記第２閾値を下回らない場合、さらに、前記第３の機能部に対応する前記第３バッテリが有する電力量の残量に基づいて、監視する前記第３バッテリが有する電力量の残量が予め設定された前記第３閾値を下回る場合、前記第１バッテリまたは前記第２バッテリのうち残量が大きいバッテリから前記第３の機能部への電力供給を実行させ、
監視する前記第２バッテリが有する電力量の残量が予め設定された前記第２閾値を下回る場合、前記複数の機能部のうち残りの前記第３の機能部に対応する前記第３バッテリが有する電力量の残量に基づいて、監視する前記第３バッテリが有する電力量の残量が予め設定された前記第３閾値を下回らない場合、前記第１バッテリまたは前記第３バッテリのうち残量が大きいバッテリから前記第２の機能部への電力供給を実行させ、監視する前記第３バッテリが有する電力量の残量が予め設定された前記第３閾値を下回る場合、前記第１バッテリから前記第２の機能部または第３の機能部への電力供給を実行させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の電子装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記各機能部への電力供給を実行させる代わりに、前記各機能部に対応するバッテリを充電させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項３いずれか１項に記載の電子装置。
【請求項５】
複数の機能部と、前記複数の機能部各々を機能させるバッテリを前記機能部各々に対応して有する電子装置の制御方法であって、
制御部が、前記複数の機能部のうち一つの第１の機能部に対応する第１バッテリが有する電力量の残量を監視し、監視する前記第１バッテリが有する電力量の残量が予め設定された第１閾値を下回ると、前記複数の機能部のうち残りの第２の機能部に対応する第２バッテリから前記第１の機能部への電力供給を実行させる、
ことを特徴とする電子装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子装置および電子装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、無線機能を搭載した携帯電子装置であって、複数の機能部（無線機能部、論理機能部、表示機能部など）各々を機能させるバッテリを複数有する携帯電子装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００１−５２７２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の携帯電子装置では、各機能部における消費電力量が異なるため、各機能部に対応して接続されるバッテリの電力量の残量が異なってしまうという状態が発生する。そのため、例えば、無線機能部以外の機能部は機能するが、無線機能部が機能しないという状態が発生してしまい、携帯電子装置の動作時間が短くなってしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、複数の機能部および複数の機能部各々を機能させるバッテリを有する電子装置において、電子装置の動作時間が短くなることを抑制できる電子装置および電子装置の制御方法を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電子装置の一態様は、複数の機能部と、前記複数の機能部各々を機能させるバッテリを前記機能部各々に対応して有する電子装置であって、前記複数の機能部のうち一つの第１の機能部に対応する第１バッテリが有する電力量の残量を監視し、監視する前記第１バッテリが有する電力量の残量が予め設定された第１閾値を下回ると、前記複数の機能部のうち残りの第２の機能部に対応する第２バッテリから前記第１の機能部への電力供給を実行させる制御部を、備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の電子装置の一態様は、前記制御部は、前記複数の機能部が３部以上ある場合に、前記複数の機能部のうち残りの前記第２の機能部に対応する前記第２バッテリが有する電力量の残量に基づいて、監視する前記第２バッテリが有する電力量の残量が予め設定された第２閾値を下回らない場合、さらに、前記複数の機能部のうち残りの第３の機能部に対応する第３バッテリが有する電力量の残量に基づいて、監視する前記第３バッテリが有する電力量の残量が予め設定された第３閾値を下回る場合、前記第２バッテリから前記第１の機能部または前記第３の機能部への電力供給を実行させ、監視する前記第３バッテリが有する電力量の残量が予め設定された前記第３閾値を下回らない場合、前記第２バッテリまたは前記第３バッテリのうち残量が大きいバッテリから前記第１の機能部への電力供給を実行させ、監視する前記第２バッテリが有する電力量の残量が予め設定された前記第２閾値を下回る場合、前記複数の機能部のうち残りの前記第３の機能部に対応する前記第３バッテリが有する電力量の残量に基づいて、監視する前記第３バッテリが有する電力量の残量が予め設定された前記第３閾値を下回らない場合、前記第３バッテリから前記第１の機能部または第２の機能部への電力供給を実行させる、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明の電子装置の一態様は、前記制御部は、監視する前記第１バッテリが有する電力量の残量が予め設定された前記第１閾値を下回らないと、前記複数の機能部のうち残りの前記第２の機能部に対応する前記第２バッテリが有する電力量の残量に基づいて、監視する前記第２バッテリが有する電力量の残量が予め設定された前記第２閾値を下回らない場合、さらに、前記第３の機能部に対応する前記第３バッテリが有する電力量の残量に基づいて、監視する前記第３バッテリが有する電力量の残量が予め設定された前記第３閾値を下回る場合、前記第１バッテリまたは前記第２バッテリのうち残量が大きいバッテリから前記第３の機能部への電力供給を実行させ、監視する前記第２バッテリが有する電力量の残量が予め設定された前記第２閾値を下回る場合、前記複数の機能部のうち残りの前記第３の機能部に対応する前記第３バッテリが有する電力量の残量に基づいて、監視する前記第３バッテリが有する電力量の残量が予め設定された前記第３閾値を下回らない場合、前記第１バッテリまたは前記第３バッテリのうち残量が大きいバッテリから前記第２の機能部への電力供給を実行させ、監視する前記第３バッテリが有する電力量の残量が予め設定された前記第３閾値を下回る場合、前記第１バッテリから前記第２の機能部または第３の機能部への電力供給を実行させる、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明の電子装置の一態様は、前記制御部は、前記各機能部への電力供給を実行させる代わりに、前記各機能部に対応するバッテリを充電させる、ことを特徴とする。
【００１０】
本発明の電子装置の制御方法の一態様は、複数の機能部と、前記複数の機能部各々を機能させるバッテリを前記機能部各々に対応して有する電子装置の制御方法であって、制御部が、前記複数の機能部のうち一つの第１の機能部に対応する第１バッテリが有する電力量の残量を監視し、監視する前記第１バッテリが有する電力量の残量が予め設定された第１閾値を下回ると、前記複数の機能部のうち残りの第２の機能部に対応する第２バッテリから前記第１の機能部への電力供給を実行させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の機能部および複数の機能部各々を機能させるバッテリを有する電子装置において、電子装置の動作時間が短くなることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】無線機能とロボットの機能を有するモバイル装置１のブロック図である。
【図２】無線機能とロボットの機能を有するモバイル装置１ａのブロック図である。
【図３】無線機能とロボットの機能を有するモバイル装置１ａの概略図である。
【図４】無線機能、ロボットの機能、プロジェクタ機能を有するモバイル装置１ｂのブロック図である。
【図５】モバイル装置１ｂの制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
【００１４】
＜第１の実施形態＞
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、無線機能とロボットの機能を有するモバイル装置１のブロック図である。
モバイル装置１（電子装置）は、中央制御器（制御部）１０と、機能部Ａ（第１の機能部）と、機能部Ｂ（第２の機能部）と、変圧部３５と、から構成されている。
機能部Ａは、携帯電話（無線機）としての機能を有する機能部であり、バッテリＡ（第１バッテリ）と、電源制御器Ａと、無線部１１と、表示部１２と、操作部１３とから構成される。
無線部１１は、ユーザが操作部１３を使用して機能部Ａに入力する通信情報をアンテナから発信する処理を実行する。表示部１２は、ユーザが機能部Ａに入力する通信情報や、中央制御器１０などが行う処理の結果を表示する処理を実行する。
電源制御器Ａは、バッテリＡが有する電力（電圧、電流）を、機能部Ａを構成する無線部１１等に対して電源供給（電力供給）する処理を、中央制御器１０により制御されることにより実行する。また、電源制御器Ａは、バッテリＡが有する電力を、機能部Ｂを構成するモータドライバ２１等に対して電源制御器Ｂを介して電源供給する処理を、中央制御器１０により制御されることにより実行する。
バッテリＡは、機能部Ａの機能を維持するために、機能部Ａに対して電源制御器Ａの制御により電源供給を実行する。バッテリＡは、図１に示す充電部Ａにより定期的に充電される。
【００１５】
機能部Ｂは、ロボットとしての機能を有する機能部であり、バッテリＢ（第２バッテリ）と、電源制御器Ｂと、モータドライバ２１と、モータ２２とから構成される。
モータドライバ２１は、モータ２２を駆動し、モータ２２の回転動作によりモバイル装置１をロボットとして動作させる。
電源制御器Ｂは、バッテリＢが有する電力を、機能部Ｂを構成するモータドライバ２１等に対して電源供給する処理を、中央制御器１０により制御されることにより実行する。また、電源制御器Ｂは、バッテリＢが有する電力を、機能部Ａを構成する無線部１１等に対して電源制御器Ａを介して電源供給する処理を、中央制御器１０により制御されることにより実行する。
バッテリＢは、機能部Ｂの機能を維持するために、機能部Ｂに対して電源制御器Ｂの制御により電源供給を実行する。バッテリＢは、図１に示す充電部Ｂにより定期的に充電される。
【００１６】
変圧部３５は、バッテリＡの出力電圧と、バッテリＢの出力電圧とが異なる場合、中央制御器１０により制御されることにより、いずれか一方のバッテリの出力電圧を変換して、他方のバッテリの出力電圧とする電圧変換処理を実行する。変圧部３５は、変換後の電圧を、中央制御器１０により制御されることにより、電源制御器Ａまたは電源制御器Ｂに出力する。
【００１７】
中央制御器１０は、次に説明する処理を、モバイル装置１の動作中において、所定の期間毎に実行する。
中央制御器１０は、機能部Ａにおける電源制御器Ａを介してバッテリＡの残量を監視する。また、中央制御器１０は、機能部Ｂにおける電源制御器Ｂを介してバッテリＢの残量を監視する。
中央制御器１０は、バッテリＡの残量（バッテリＡの電力量の残量）が予め設定された閾値ＲｅｆＰＡ（第１閾値）を下回ると、バッテリＡが有する電力を、機能部Ａにおける無線部１１等に電源供給することを停止させるように、電源制御器Ａを制御する。
また、中央制御器１０は、バッテリＢが有する電力を、機能部Ａにおける無線部１１等と機能部Ｂにおけるモータドライバ２１等に電源供給させるように、電源制御器Ａおよび電源制御器Ｂを制御する。
つまり、電源制御器Ｂは、バッテリＢが有する電力を、機能部Ｂにおけるモータドライバ２１等に電源供給する処理を実行している。ここで、電源制御器Ｂは、バッテリＢが有する電力を、機能部Ａにおける無線部１１等に電源制御器Ａを介して電源供給する処理を、中央制御器１０により制御されることにより実行する。
また、電源制御器Ａは、バッテリＡが有する電力を、機能部Ａにおける無線部１１等に電源供給することを停止する処理を、中央制御器１０により制御されることにより実行している。ここで、電源制御器Ａは、バッテリＢが有する電力を、機能部Ａにおける無線部１１等に電源制御器Ｂを介して電源供給する処理を、中央制御器１０により制御されることにより実行する。
【００１８】
一方、中央制御器１０は、バッテリＢの残量（バッテリＢの電力量の残量）が予め設定された閾値ＲｅｆＰＢ（第２閾値）を下回ると、バッテリＢが有する電力を、機能部Ｂにおけるモータドライバ２１等に電源供給することを停止させるように、電源制御器Ｂを制御する。
また、中央制御器１０は、バッテリＡが有する電力を、機能部Ａにおける無線部１１等と機能部Ｂにおけるモータドライバ２１等に電源供給させるように、電源制御器Ａおよび電源制御器Ｂを制御する。
つまり、電源制御器Ａは、バッテリＡが有する電力を、機能部Ａにおける無線部１１等に電源供給する処理を実行している。ここで、電源制御器Ａは、バッテリＡが有する電力を、機能部Ｂにおけるモータドライバ２１等に電源制御器Ｂを介して電源供給する処理を、中央制御器１０により制御されることにより実行する。
また、電源制御器Ｂは、バッテリＢが有する電力を、機能部Ｂにおけるモータドライバ２１等に電源供給することを停止する処理を、中央制御器１０により制御されることにより実行している。ここで、電源制御器Ｂは、バッテリＡが有する電力を、機能部Ｂにおけるモータドライバ２１等に電源制御器Ａを介して電源供給する処理を、中央制御器１０により制御されることにより実行する。
【００１９】
以上説明したように、モバイル装置１では、無線部用のバッテリＡの残量がなくなっても、ロボット用のバッテリＢから電源供給を行えるため、ロボットは動くが無線通信が行えなくなるという状態になるのを避けることができる。或いはその逆に、ロボット用のバッテリＢの残量がなくなっても、無線部用のバッテリＡから電源供給を行えるため、無線通信は行えるがロボットは動かなくなるという状態になるのを避けることができる。
すなわち、複数ある機能部の１つの機能部（機能部Ａまたは機能部Ｂのいずれか一方の機能部）以外の機能部（他方の機能部）は機能するが、一方の機能部が機能しないという状態の発生をなくすことができるため、モバイル装置１の動作時間が短くなることを抑制できる。
【００２０】
なお、１つのバッテリからそれぞれの機能部に電源供給を行う場合と比較しても、モバイル装置１では、下記のメリットがある。
バッテリを分割することでバッテリ配置の自由度が上がる。大きなバッテリを１つ置くより、小さなバッテリを２つ置くほうが配置しやすいためである。
駆動電圧が異なるデバイス（機能部）を動作させる場合は昇圧器を実装して、変圧して使用する必要があり、昇圧器を使用することで数％程度の変換ロスが見込まれるためその分稼働時間が短くなってしまう。しかし、本構成であれば、それぞれのデバイスにあった出力電圧のバッテリを用意すればよいためロスが少なく、モバイル機器の稼働時間を長くすることができる。
【００２１】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
図２は、無線機能とロボットの機能を有するモバイル装置１ａのブロック図である。
モバイル装置１ａ（電子装置）は、中央制御器１０と、機能部Ａと、機能部Ｂと、変圧部３５ａと、から構成されている。
モバイル装置１ａが、図１に示すモバイル装置１と相違する構成点は下記の通りである。
すなわち、電源制御器Ａは、バッテリＡが有する電力を、機能部Ｂを構成するモータドライバ２１等に対して電源制御器Ｂを介して電源供給する処理の代わりに、電源制御器Ｂを介してバッテリＢを充電する処理を、中央制御器１０により制御されることにより実行する。
また、電源制御器Ｂは、バッテリＢが有する電力を、機能部Ａを構成する無線部１１等に対して電源制御器Ａを介して電源供給する処理の代わりに、電源制御器Ａを介してバッテリＡを充電する処理を、中央制御器１０により制御されることにより実行する。
また、変圧部３５ａは、バッテリＡの出力電圧と、バッテリＢの出力電圧とが異なる場合、中央制御器１０により制御されることにより、いずれか一方のバッテリの出力電圧を変換して、他方のバッテリの出力電圧とする電圧変換処理を実行する。変圧部３５ａは、変換後の電圧を、中央制御器１０により制御されることにより、バッテリＡまたはバッテリＢに出力する。
【００２２】
第２の実施形態におけるモバイル装置１ａは、第１の実施形態におけるモバイル装置１と同じような効果を有する。すなわち、モバイル装置１ａでは、無線部用のバッテリＡの残量がなくなっても、ロボット用のバッテリＢから電源供給を行えるため、ロボットは動くが無線通信が行えなくなるという状態になるのを避けることができる。或いはその逆に、ロボット用のバッテリＢの残量がなくなっても、無線部用のバッテリＡから電源供給を行えるため、無線通信は行えるがロボットは動かなくなるという状態になるのを避けることができる。
つまり、複数ある機能部の１つの機能部（機能部Ａまたは機能部Ｂのいずれか一方の機能部）以外の機能部（他方の機能部）は機能するが、一方の機能部が機能しないという状態の発生をなくすことができるため、モバイル装置１ａの動作時間が短くなることを抑制できる。
【００２３】
ここで、第２の実施形態のモバイル装置１ａにおけるバッテリＡ、バッテリＢの配置について説明する。
図３は、無線機能とロボットの機能を有するモバイル装置１ａの概略図である。
図３は、バッテリの配置を示す図であり、バッテリＡおよびバッテリＢは、それぞれロボットの両脚に配置されている。このように、重量のあるバッテリを両脚に配置することで、モバイル装置１ａにおける重量のバランスが良くすることができる。
なお、第１の実施形態のモバイル装置１におけるバッテリＡ、バッテリＢの配置についても、図３に示す配置の構成とすれば、重量のバランスが良くなる。
【００２４】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
図４は、無線機能、ロボットの機能、プロジェクタ機能を有するモバイル装置１ｂのブロック図である。モバイル装置１ｂ（電子装置）は、中央制御器（制御部）１０と、機能部Ａと、機能部Ｂと、機能部Ｃ（第３の機能部）と、から構成されている。モバイル装置１ｂは、機能部が３部以上ある場合の一例として、機能部Ａ、機能部Ｂ、機能部Ｃから構成されるモバイル装置について説明を行う。
機能部Ａは、携帯電話（無線機）としての機能を有する機能部であり、バッテリＡと、電源制御器Ａと、無線部１１とから構成される。図１及び図２に示した表示部１２と、操作部１３とは、省略されているが、機能部Ａは表示部１２と、操作部１３とを有している。
機能部Ｂは、ロボットとしての機能を有する機能部であり、バッテリＢと、電源制御器Ｂと、ロボット２０とから構成される。図１及び図２に示したモータドライバ２１と、モータ２２とは、ロボット２０を構成している。
機能部Ｃは、プロジェクタ機能を有する機能部であり、バッテリＣ（第３バッテリ）と、電源制御器Ｃと、プロジェクタ３０とから構成される。
なお、図４において、図１に示す変圧部３５、或いは図２に示す変圧部３５ａの記載は省略されており、いずれの変圧器を使用してもよい。また、電源制御器Ａおよび電源制御器Ｂは、図１に示すモバイル装置１における電源制御器、図２に示すモバイル装置１ａにおける電源制御器のいずれを使用してもよい。ここでは、電源制御器Ａ、電源制御器Ｂおよび電源制御器Ｃは、モバイル装置１における電源制御器を使用することにする。
【００２５】
図５は、モバイル装置１ｂの制御動作を示すフローチャートである。
中央制御器１０は、図５に示す各処理を、モバイル装置１ｂの動作中において、所定の期間毎に実行する。
まず、中央制御器１０は、バッテリＡの残量が予め設定された閾値ＲｅｆＰＡを下回っているか否かを判定する（ステップＳＴ１）。
中央制御器１０は、バッテリＡの残量が予め設定された閾値ＲｅｆＰＡを下回っている場合（ステップＳＴ１−Ｙｅｓ）、バッテリＢの残量が予め設定された閾値ＲｅｆＰＢを下回っているか否かを判定する（ステップＳＴ２）。
この際、中央制御器１０は、バッテリＡが機能部Ａにおける無線部１１に電源供給することを停止させるように、電源制御器Ａを制御する。
【００２６】
中央制御器１０は、バッテリＢの残量が予め設定された閾値ＲｅｆＰＢ以上である場合（ステップＳＴ２−Ｎｏ）、バッテリＣの残量が予め設定された閾値ＲｅｆＰＣ（第３閾値）を下回っているか否かを判定する（ステップＳＴ３）。
中央制御器１０は、バッテリＣの残量が予め設定された閾値ＲｅｆＰＣを下回っている場合（ステップＳＴ３−Ｙｅｓ）、ステップＳＴ４に進む。
この際、中央制御器１０は、バッテリＣが機能部Ｃにおけるプロジェクタ３０に電源供給することを停止させるように、電源制御器Ｃを制御する。
中央制御器１０は、バッテリＢから、機能部Ａまたは機能部Ｃに電源供給させるように、機能部に対応する電源制御器を制御する（ステップＳＴ４）。
この際、中央制御器１０は、バッテリＢが、機能部Ａにおける無線部１１、機能部Ｃにおけるプロジェクタ３０のどちらか、或いは両方に電源供給させるように、電源制御器Ｂ、および電源制御器Ａと電源制御器Ｃとのいずれか一方または両方を制御する。
つまり、電源制御器Ｂは、バッテリＢが有する電力を、機能部Ｂにおけるロボット２０に電源供給する処理を実行している。ここで、電源制御器Ｂは、バッテリＢが有する電力を、機能部Ａにおける無線部１１に電源制御器Ａを介して電源供給する処理と、機能部Ｃにおけるプロジェクタ３０に電源制御器Ｃを介して電源供給する処理とのいずれか一方または両方の処理を、中央制御器１０により制御されることにより実行する。
また、電源制御器Ａは、バッテリＡが有する電力を、機能部Ａにおける無線部１１に電源供給することを停止する処理を、中央制御器１０により制御されることにより実行している。また、電源制御器Ｃは、バッテリＣが有する電力を、機能部Ｃにおけるプロジェクタ３０に電源供給することを停止する処理を、中央制御器１０により制御されることにより実行している。ここで、電源制御器Ａが、バッテリＢが有する電力を、機能部Ａにおける無線部１１に電源制御器Ｂを介して電源供給する処理と、電源制御器Ｃが、バッテリＢが有する電力を、機能部Ｃにおけるプロジェクタ３０に電源制御器Ｂを介して電源供給する処理とのいずれか一方または両方の処理が、中央制御器１０により制御されることにより実行される。
これにより、機能部Ａに対応するバッテリＡの残量がなくなり、機能部Ｃに対応するバッテリＣの残量がなくなっても、機能部Ａまたは機能部Ｃのいずれか一方または両方を稼働させることができる。
【００２７】
一方、中央制御器１０は、バッテリＣの残量が予め設定された閾値ＲｅｆＰＣ以上である場合（ステップＳＴ３−Ｎｏ）、ステップＳＴ５に進む。
中央制御器１０は、バッテリＢとバッテリＣのうち残量の多い方から、機能部Ａに電源供給させるように、機能部に対応する電源制御器を制御する（ステップＳＴ５）。
この際、中央制御器１０は、バッテリＢとバッテリＣのうち残量の多いバッテリが、機能部Ａにおける無線部１１に電源供給させるように、電源制御器Ａ、およびバッテリＢとバッテリＣのうち残量の多い方に対応する電源制御器Ｂまたは電源制御器Ｃを制御する。
つまり、電源制御器Ｂは、バッテリＢが有する電力を、機能部Ｂにおけるロボット２０に電源供給する処理を実行している。また、電源制御器Ｃは、バッテリＣが有する電力を、機能部Ｃにおけるプロジェクタ３０に電源供給する処理を実行している。ここで、電源制御器Ｂが、バッテリＢが有する電力を、機能部Ａにおける無線部１１に電源制御器Ａを介して電源供給する処理と、電源制御器Ｃが、バッテリＣが有する電力を、機能部Ａにおける無線部１１に電源制御器Ａを介して電源供給する処理とのうち、バッテリの残量の多い方に対応する処理が、中央制御器１０により制御されることにより実行される。
また、電源制御器Ａは、バッテリＡが有する電力を、機能部Ａにおける無線部１１に電源供給することを停止する処理を、中央制御器１０により制御されることにより実行している。ここで、電源制御器Ａは、バッテリの残量の多い方（バッテリＢとバッテリＣとのいずれか一方）が有する電力を、機能部Ａにおける無線部１１にバッテリの残量の多い方に対応する電源制御器（電源制御器Ｂと電源制御器Ｃとのいずれか一方）を介して電源供給する処理を、中央制御器１０により制御されることにより実行する。
これにより、機能部Ａに対応するバッテリＡの残量がなくなっても、機能部Ａを稼働させることができる。
【００２８】
一方、中央制御器１０は、バッテリＢの残量が予め設定された閾値ＲｅｆＰＢを下回っている場合（ステップＳＴ２−Ｙｅｓ）、バッテリＣの残量が予め設定された閾値ＲｅｆＰＣを下回っているか否かを判定する（ステップＳＴ６）。
この際、中央制御器１０は、バッテリＢが機能部Ｂにおけるロボット２０に電源供給することを停止させるように、電源制御器Ｂを制御する。
中央制御器１０は、バッテリＣの残量が予め設定された閾値ＲｅｆＰＣを下回っている場合（ステップＳＴ６−Ｙｅｓ）、処理を終了する。
この際、中央制御器１０は、バッテリＣが機能部Ｃにおけるプロジェクタ３０に電源供給することを停止させるように、電源制御器Ｃを制御する。
つまり、機能部Ａに対応するバッテリＡの残量がなくなり、機能部Ｂに対応するバッテリＢの残量がなくなり、機能部Ｃに対応するバッテリＣの残量がなくなった状態となる。しかしながら、こうした場合、表示部１２により、３つの機能部に対応するバッテリの残量がなくなったことをユーザに報知させる。これにより、ユーザは、各バッテリを対応する充電部から充電させることができる。
【００２９】
一方、中央制御器１０は、バッテリＣの残量が予め設定された閾値ＲｅｆＰＣ以上である場合（ステップＳＴ６−Ｎｏ）、ステップＳＴ７に進む。
中央制御器１０は、バッテリＣから、機能部Ａまたは機能部Ｂに電源供給させるように、機能部に対応する電源制御器を制御する（ステップＳＴ７）。
この際、中央制御器１０は、バッテリＣが、機能部Ａにおける無線部１１、機能部Ｂにおけるロボット２０のどちらか、或いは両方に電源供給させるように、電源制御器Ｃ、および電源制御器Ａと電源制御器Ｂとのいずれか一方または両方を制御する。
つまり、電源制御器Ｃは、バッテリＣが有する電力を、機能部Ｃにおけるプロジェクタ３０に電源供給する処理を実行している。ここで、電源制御器Ｃは、バッテリＣが有する電力を、機能部Ａにおける無線部１１に電源制御器Ａを介して電源供給する処理と、機能部Ｂにおけるロボット２０に電源制御器Ｂを介して電源供給する処理とのいずれか一方または両方の処理を、中央制御器１０により制御されることにより実行する。
また、電源制御器Ａは、バッテリＡが有する電力を、機能部Ａにおける無線部１１に電源供給することを停止する処理を、中央制御器１０により制御されることにより実行している。また、電源制御器Ｂは、バッテリＢが有する電力を、機能部Ｂにおけるロボット２０に電源供給することを停止する処理を、中央制御器１０により制御されることにより実行している。ここで、電源制御器Ａが、バッテリＣが有する電力を、機能部Ａにおける無線部１１に電源制御器Ｃを介して電源供給する処理と、電源制御器Ｂが、バッテリＣが有する電力を、機能部Ｂにおけるロボット２０に電源制御器Ｃを介して電源供給する処理とのいずれか一方または両方の処理が、中央制御器１０により制御されることにより実行される。
これにより、機能部Ａに対応するバッテリＡの残量がなくなり、機能部Ｂに対応するバッテリＢの残量がなくなっても、機能部Ａまたは機能部Ｂのいずれか一方または両方を稼働させることができる。
【００３０】
一方、中央制御器１０は、バッテリＡの残量が予め設定された閾値ＲｅｆＰＡ以上である場合（ステップＳＴ１−Ｎｏ）、バッテリＢの残量が予め設定された閾値ＲｅｆＰＢを下回っているか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。
中央制御器１０は、バッテリＢの残量が予め設定された閾値ＲｅｆＰＢを下回っている場合（ステップＳＴ１２−Ｙｅｓ）、バッテリＣの残量が予め設定された閾値ＲｅｆＰＣを下回っているか否かを判定する（ステップＳＴ１３）。
この際、中央制御器１０は、バッテリＢが機能部Ｂにおけるロボット２０に電源供給することを停止させるように、電源制御器Ｂを制御する。
中央制御器１０は、バッテリＣの残量が予め設定された閾値ＲｅｆＰＣを下回っている場合（ステップＳＴ１３−Ｙｅｓ）、ステップ１４に進む。
この際、中央制御器１０は、バッテリＣが機能部Ｃにおけるプロジェクタ３０に電源供給することを停止させるように、電源制御器Ｃを制御する。
中央制御器１０は、バッテリＡから、機能部Ｂまたは機能部Ｃに電源供給させるように、機能部に対応する電源制御器を制御する（ステップＳＴ１４）。
この際、中央制御器１０は、バッテリＡが、機能部Ｂにおけるロボット２０、機能部Ｃにおけるプロジェクタ３０のどちらか、或いは両方に電源供給させるように、電源制御器Ａ、および電源制御器Ｂと電源制御器Ｃとのいずれか一方または両方を制御する。
つまり、電源制御器Ａは、バッテリＡが有する電力を、機能部Ａにおける無線部１１に電源供給する処理を実行している。ここで、電源制御器Ａは、バッテリＡが有する電力を、機能部Ｂにおけるロボット２０に電源制御器Ｂを介して電源供給する処理と、機能部Ｃにおけるプロジェクタ３０に電源制御器Ｃを介して電源供給する処理とのいずれか一方または両方の処理を、中央制御器１０により制御されることにより実行する。
また、電源制御器Ｂは、バッテリＢが有する電力を、機能部Ｂにおけるロボット２０に電源供給することを停止する処理を、中央制御器１０により制御されることにより実行している。また、電源制御器Ｃは、バッテリＣが有する電力を、機能部Ｃにおけるプロジェクタ３０に電源供給することを停止する処理を、中央制御器１０により制御されることにより実行している。ここで、電源制御器Ｂが、バッテリＡが有する電力を、機能部Ｂにおけるロボット２０に電源制御器Ａを介して電源供給する処理と、電源制御器Ｃが、バッテリＡが有する電力を、機能部Ｃにおけるプロジェクタ３０に電源制御器Ａを介して電源供給する処理とのいずれか一方または両方の処理が、中央制御器１０により制御されることにより実行される。
これにより、機能部Ｂに対応するバッテリＢの残量がなくなり、機能部Ｃに対応するバッテリＣの残量がなくなっても、機能部Ｂまたは機能部Ｃのいずれか一方または両方を稼働させることができる。
【００３１】
一方、中央制御器１０は、バッテリＣの残量が予め設定された閾値ＲｅｆＰＣ以上である場合（ステップＳＴ１３−Ｎｏ）、ステップＳＴ１５に進む。
中央制御器１０は、バッテリＡとバッテリＣのうち残量の多い方から、機能部Ｂに電源供給させるように、機能部に対応する電源制御器を制御する（ステップＳＴ１５）。
この際、中央制御器１０は、バッテリＡとバッテリＣのうち残量の多いバッテリが、機能部Ｂにおけるロボット２０に電源供給させるように、電源制御器Ｂ、およびバッテリＡとバッテリＣのうち残量の多い方に対応する電源制御器Ａまたは電源制御器Ｃを制御する。
つまり、電源制御器Ａは、バッテリＡが有する電力を、機能部Ａにおける無線部１１に電源供給する処理を実行している。また、電源制御器Ｃは、バッテリＣが有する電力を、機能部Ｃにおけるプロジェクタ３０に電源供給する処理を実行している。ここで、電源制御器Ａが、バッテリＡが有する電力を、機能部Ｂにおけるロボット２０に電源制御器Ｂを介して電源供給する処理と、電源制御器Ｃが、バッテリＣが有する電力を、機能部Ｂにおけるロボット２０に電源制御器Ｂを介して電源供給する処理とのうち、バッテリの残量の多い方に対応する処理が、中央制御器１０により制御されることにより実行される。
また、電源制御器Ｂは、バッテリＢが有する電力を、機能部Ｂにおけるロボット２０に電源供給することを停止する処理を、中央制御器１０により制御されることにより実行している。ここで、電源制御器Ｂは、バッテリの残量の多い方（バッテリＡとバッテリＣとのいずれか一方）が有する電力を、機能部Ｂにおけるロボット２０にバッテリの残量の多い方に対応する電源制御器（電源制御器Ａと電源制御器Ｃとのいずれか一方）を介して電源供給する処理を、中央制御器１０により制御されることにより実行する。
これにより、機能部Ｂに対応するバッテリＢの残量がなくなっても、機能部Ｂを稼働させることができる。
【００３２】
一方、中央制御器１０は、バッテリＢの残量が予め設定された閾値ＲｅｆＰＢ以上である場合（ステップＳＴ１２−Ｎｏ）、バッテリＣの残量が予め設定された閾値ＲｅｆＰＣを下回っているか否かを判定する（ステップＳＴ１６）。
中央制御器１０は、バッテリＣの残量が予め設定された閾値ＲｅｆＰＣを下回っている場合（ステップＳＴ１６−Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１７に進む。
この際、中央制御器１０は、バッテリＣが機能部Ｃにおけるプロジェクタ３０に電源供給することを停止させるように、電源制御器Ｃを制御する。
中央制御器１０は、バッテリＡとバッテリＢのうち残量の多い方から、機能部Ｃに電源供給させるように、機能部に対応する電源制御器を制御する（ステップＳＴ１７）。
この際、中央制御器１０は、バッテリＡとバッテリＢのうち残量の多いバッテリが、機能部Ｃにおけるプロジェクタ３０に電源供給させるように、電源制御器Ｃ、およびバッテリＡとバッテリＢのうち残量の多い方に対応する電源制御器Ａまたは電源制御器Ｂを制御する。
つまり、電源制御器Ａは、バッテリＡが有する電力を、機能部Ａにおける無線部１１に電源供給する処理を実行している。また、電源制御器Ｂは、バッテリＢが有する電力を、機能部Ｂにおけるロボット２０に電源供給する処理を実行している。ここで、電源制御器Ａが、バッテリＡが有する電力を、機能部Ｃにおけるプロジェクタ３０に電源制御器Ｃを介して電源供給する処理と、電源制御器Ｂが、バッテリＢが有する電力を、機能部Ｃにおけるプロジェクタ３０に電源制御器Ｃを介して電源供給する処理とのうち、バッテリの残量の多い方に対応する処理が、中央制御器１０により制御されることにより実行される。
また、電源制御器Ｃは、バッテリＣが有する電力を、機能部Ｃにおけるプロジェクタ３０に電源供給することを停止する処理を、中央制御器１０により制御されることにより実行している。ここで、電源制御器Ｃは、バッテリの残量の多い方（バッテリＡとバッテリＢとのいずれか一方）が有する電力を、機能部Ｃにおけるプロジェクタ３０にバッテリの残量の多い方に対応する電源制御器（電源制御器Ａと電源制御器Ｂとのいずれか一方）を介して電源供給する処理を、中央制御器１０により制御されることにより実行する。
これにより、機能部Ｃに対応するバッテリＣの残量がなくなっても、機能部Ｃを稼働させることができる。
【００３３】
一方、中央制御器１０は、バッテリＣの残量が予め設定された閾値ＲｅｆＰＣ以上である場合（ステップＳＴ１６−Ｎｏ）、処理を終了する。
つまり、機能部Ａに対応するバッテリＡの残量があり、機能部Ｂに対応するバッテリＢの残量があり、機能部Ｃに対応するバッテリＣの残量がある状態である。こうした場合、所定期間経過後に、中央制御器１０が本フローのステップＳＴ１に入る。これにより、バッテリＡ、Ｂ、Ｃのどれが、残量がなくなったかを再判定することができる。
【００３４】
以上説明したように、モバイル装置１ｂでは、バッテリ、機能が３つ以上搭載されている場合において、他のデバイス用のバッテリから電源供給を行える構成のため、特定のデバイス用のバッテリの残量がなくなっても、そのデバイスを稼働させることができる。
すなわち、複数ある機能部の１つの機能部（機能部Ａ、機能部Ｂ、機能部Ｃのいずれか一つの機能部）以外の機能部（他方の機能部）は機能するが、一つの機能部が機能しないという状態の発生をなくすことができるため、モバイル装置１ｂの動作時間が短くなることを抑制できる。
【００３５】
また、中央制御器１０の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより課金を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【００３６】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の変更等も含まれる。
例えば、複数のバッテリのいずれかの残量が閾値を下回ったときに、どのバッテリの残量が閾値を下回ったか、或いはどのバッテリが充電を行っているかを、表示部１２がユーザに報知させてもよい。
また、バッテリごとの閾値を個別に設定することで、デバイスに優先順位を設けて、例えば重要と思われる機能（例えば、無線機能）を１番最後まで機能させることができる。
【符号の説明】
【００３７】
１，１ａ，１ｂ…モバイル装置、１０…中央制御器（制御部）、１１…無線部、１２…表示部、１３…操作部、２０…ロボット、２１…モータドライバ、２２…モータ、３０…プロジェクタ、３５，３５ａ…変圧部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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