(57)【要約】      （修正有）【課題】高速の液体噴流を噴射することができ、必要に応じて短時間に簡単に止血可能な噴流生成装置、噴流生成装置の噴流生成方法を提供する。【解決手段】液体噴流を生成する噴流生成装置１であって、筒状の液体室１６０と、液体室の端部の開口から液体室内の液体を外部に噴射するノズル１６５と、液体室内に配置された第１の光ファイバー２２と、第１の光ファイバーを介して液体室内にパルスレーザー光を照射するレーザー光照射部２１と、液体室内に、噴流生成用のパルスレーザー光により気化される液体を供給する液体供給路１４０と、光出射端部がノズルの外側に配置された第２の光ファイバー２２と、第１の光ファイバー又は第２の光ファイバーへ出射するパルスレーザー光を発生するレーザー光源２と、第１の光ファイバー又は第２の光ファイバーへレーザー光源からのパルスレーザー光を供給する供給タイミングを制御する制御部４と、を有する。【選択図】図１
2017127516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴流を生成する噴流生成装置であって、
筒状の液体室と、
前記液体室の端部の開口から該液体室内の液体を外部に噴射するノズルと、
前記液体室内に配置された第１の光ファイバーと、
前記第１の光ファイバーを介して前記液体室内にパルスレーザー光を照射するレーザー光照射部と、
前記液体室内に、噴流生成用のパルスレーザー光により気化される液体を供給する液体供給路と、
光出射端部が前記ノズルの外側に配置された第２の光ファイバーと、
前記第１の光ファイバー又は前記第２の光ファイバーへ出射するパルスレーザー光を発生するレーザー光源と、
前記第１の光ファイバー又は前記第２の光ファイバーへ前記レーザー光源からのパルスレーザー光を供給する供給タイミングを制御する制御部と、を有することを特徴とする
噴流生成装置。
【請求項２】
前記第２の光ファイバーは、前記筒状の液体室内、又は前記筒状の液体室の外周側に同軸に設けられる筒状の吸引管と該液体室と間に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の噴流生成装置。
【請求項３】
前記レーザー光源から出力されたパルスレーザー光を、前記制御部の制御によりｓ偏光又はｐ偏光に変換する電気光学素子と、
前記電気光学素子により変換されたパルスレーザー光の偏光状態に応じて、前記第１の光ファイバー又は前記第２の光ファイバーにパルスレーザー光を出力する光学素子と、を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の噴流生成装置。
【請求項４】
液体噴流を生成する噴流生成装置の噴流生成方法であって、
前記噴流生成装置は、
筒状の液体室と、
前記液体室の端部の開口から該液体室内の液体を外部に噴射するノズルと、
前記液体室内に配置された第１の光ファイバーと、
前記第１の光ファイバーを介して前記液体室内にパルスレーザー光を照射するレーザー光照射部と、
前記液体室内に、噴流生成用のパルスレーザー光により気化される液体を供給する液体供給路と、
光出射端部が前記ノズルの外側に配置された第２の光ファイバーと、
前記第１の光ファイバー又は前記第２の光ファイバーへ出射するパルスレーザー光を発生するレーザー光源と、
前記第１の光ファイバー又は前記第２の光ファイバーへ前記レーザー光源からのパルスレーザー光を供給する供給タイミングを制御する制御部と、を有し、
前記制御部により、前記レーザー光源から前記第１の光ファイバー又は前記第２の光ファイバーへパルスレーザーを出射するパルスレーザー光のタイミングを制御するステップと、
前記レーザー光源から前記第１の光ファイバーにレーザー光が出射された場合に、前記ノズルから噴流が噴射されるステップと、
前記レーザー光源から前記第２の光ファイバーにレーザー光が出射された場合に、前記第２の光ファイバーの光出射端部からレーザー光が出射されるステップと、を有することを特徴とする
噴流生成装置の噴流生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、噴流生成装置、及び噴流生成装置の噴流生成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ファイバーがチューブ内に挿入され、レーザー発振器から光ファイバーを介して出射されたレーザー光により、チューブ内に充填された水などの液体を急激に加熱して液体噴流（液体ジェット）を発生させ、この液体噴流の力により血栓などを破砕し除去する手術用器具（パルスジェットメス）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、内視鏡や顕微鏡を用いた手術が行われている。内視鏡手術では、患部に数ｍｍ〜１０ｃｍ程度の穴を開け、その穴から内視鏡、メス、パルスジェットメスなどを挿入して手術を行う。
【０００４】
術中に患部から出血した際、止血する方法としては、例えば、パルスジェットメスなどの手術器具を穴部から抜き取り止血用の鉗子を穴部に挿入して止血する、穴部に止血用の光ファイバーを挿入して患部にレーザー光を照射して熱凝固させる、などが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２０９４６５号公報
【特許文献２】特開昭６０−１９３４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、患部から手術器具を一度抜き取り、止血用の器具を挿入して止血する場合、止血するのに時間が掛かり、緊急に対応しにくい。
【０００７】
特許文献２には、加圧ポンプにより水を加圧し、ノズルからウォータージェットを噴射するとともに、そのウォータージェット内にレーザー光を導光して患部に照射するウォータージェット型レーザー治療装置が記載されている。この装置では、患部に対してウォータージェットによる切開作用と冷却作用、レーザー光の照射による熱凝固作用（止血作用）を有する。この装置では、水がレーザー光のエネルギーを吸収しないように設定されている。
しかしながら、上記ウォータージェット型レーザー治療装置では、加圧ポンプにより生成されたウォータージェット内にレーザー光を導光してウォータージェットとともにレーザー光を患部に照射させるので、多量の水を要する、患部が水浸しになる、噴流速度が遅い、などの問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の噴流生成装置は、以下の構成を少なくとも具備するものである。
液体噴流を生成する噴流生成装置であって、
筒状の液体室と、
前記液体室の端部の開口から該液体室内の液体を外部に噴射するノズルと、
前記液体室内に配置された第１の光ファイバー（噴流生成用光ファイバー）と、
前記第１の光ファイバーを介して前記液体室内にパルスレーザー光を照射するレーザー光照射部と、
前記液体室内に、噴流生成用のパルスレーザー光により気化される液体を供給する液体供給路と、
光出射端部が前記ノズルの外側に配置された第２の光ファイバーと、
前記第１の光ファイバー又は前記第２の光ファイバーへ出射するパルスレーザー光を発生するレーザー光源と、
前記第１の光ファイバー又は前記第２の光ファイバーへ前記レーザー光源からのパルスレーザー光を供給する供給タイミングを制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の噴流生成装置の噴流生成方法は、以下の構成を少なくとも具備するものである。
液体噴流を生成する噴流生成装置の噴流生成方法であって、
前記噴流生成装置は、
筒状の液体室と、
前記液体室の端部の開口から該液体室内の液体を外部に噴射するノズルと、
前記液体室内に配置された第１の光ファイバー（噴流生成用光ファイバー）と、
前記第１の光ファイバーを介して前記液体室内にパルスレーザー光を照射するレーザー光照射部と、
前記液体室内に、噴流生成用のパルスレーザー光により気化される液体を供給する液体供給路と、
光出射端部が前記ノズルの外側に配置された第２の光ファイバーと、
前記第１の光ファイバー又は前記第２の光ファイバーへ出射するパルスレーザー光を発生するレーザー光源と、
前記第１の光ファイバー又は前記第２の光ファイバーへ前記レーザー光源からのパルスレーザー光を供給する供給タイミングを制御する制御部と、を有し、
前記制御部により、前記レーザー光源から前記第１の光ファイバー又は前記第２の光ファイバーへパルスレーザーを出射するパルスレーザー光のタイミングを制御するステップと、
前記レーザー光源から前記第１の光ファイバーにレーザー光が出射された場合に、前記ノズルから噴流が噴射されるステップと、
前記レーザー光源から前記第２の光ファイバーにレーザー光が出射された場合に、前記第２の光ファイバーの光出射端からレーザー光が出射されるステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、高速の液体噴流を噴射することができ、必要に応じて短時間に簡単に止血可能な噴流生成装置を提供することができる。
また、本発明によれば、噴流生成装置の噴流生成方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る噴流生成装置の一例を示す全体構成図。
【図２】本発明の実施形態に係る噴流生成装置を内視鏡に適用した一例を示す概念図。
【図３】図１に示した噴流生成装置のレーザー装置の一例を示す概念図。
【図４】図１に示した噴流生成装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図５】噴流生成装置の動作の一例を示す図、（ａ）はレーザーエネルギー最大時のファイバー駆動装置を有しない比較例の噴流生成装置の一例を示す部分拡大図、（ｂ）はレーザーエネルギーが小さい時のファイバー駆動装置を有しない比較例の噴流生成装置の一例を示す部分拡大図、（ｃ）はレーザーエネルギー最大時のファイバー駆動装置を有する本発明の一実施形態に係る噴流生成装置の一例を示す部分拡大図、（ｄ）はレーザーエネルギーが小さい時のファイバー駆動装置を有する本発明の一実施形態に係る噴流生成装置の一例を示す部分拡大図
【図６】図１に示した噴流生成装置の動作の一例を示す図、（ａ）はレーザー光強度の一例を示す図、（ｂ）は液体送出量の一例を示す図、（ｃ）は光ファイバーの位置の一例を示す図、（ｄ）は液体噴流初速度の一例を示す図。
【図７】本発明の一実施形態に係る、吸引装置を備えない噴流生成装置の一例を示す概念図。
【図８】本発明の一実施形態に係る、液体室内に止血用の光ファイバーを備えた噴流生成装置の一例を示す概念図。
【図９】２個のレーザー発振器を備えたレーザー装置の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の一実施形態に係る噴流生成装置は、筒状の液体室と、液体室の端部の開口から該液体室内の液体を外部に噴射するノズルと、液体室内に配置された第１の光ファイバー（噴流生成用光ファイバー）と、第１の光ファイバーを介して液体室内にパルスレーザー光を照射するレーザー光照射部と、液体室内に、噴流生成用のパルスレーザー光により気化される液体を供給する液体供給路と、光出射端部がノズルの外側に配置された第２の光ファイバーと、第１の光ファイバー又は第２の光ファイバーへ出射するパルスレーザー光を発生するレーザー光源と、第１の光ファイバー又は第２の光ファイバーへレーザー光源からのパルスレーザー光を供給する供給タイミングを制御する制御部と、を有する。
本実施形態では、第２の光ファイバーとして、止血用の光ファイバーを例に説明するが、この形態に限られるものではない。第２の光ファイバーは、その光ファイバーから出射されるレーザー光により照射対象に、切開作用、止血作用、凝固作用、蒸散作用のいずれか又は２つ以上の組み合わせを生じさせるものであってもよい。
【００１３】
本実施形態では、制御部は、噴流生成モードの場合、レーザー光源からのパルスレーザー光を第１の光ファイバー（噴流生成用光ファイバー）に供給する制御を行う。第１の光ファイバーを介してレーザー光照射部から出射されたパルスレーザー光を液体室内の液体に照射して加熱して、気化及び膨張を誘発し、気化膨張圧力を利用して間欠液体噴流（パルスジェット）が生成され、ノズルから液体噴流が吐出される。
また、制御部は、止血モードの場合、レーザー光源からのパルスレーザー光を第２の光ファイバーに供給する制御を行う。パルスレーザー光は、第２の光ファイバーの光出射端から、照射対象の患部へ照射される。
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態を説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。
【００１５】
本発明の実施形態に係る噴流生成装置１００を、ジェットメスなどの医療器具に適用した例を説明する。尚、本発明の実施形態に係る噴流生成装置１００を、レーザー誘発液体噴流発生装置、導波管構造の膨張室（液体室）を有するパルスレーザー加熱噴流生成装置、などと称呼する場合もある。
図１に示したように、本発明の一実施形態に係る噴流生成装置１００は、Ｙコネクター１２０と、液体供給路１４０（流体供給路）と、筒状の液体室１６０（膨張室）と、などを有する。また、噴流生成装置１００は、送液装置１と、レーザー装置２（レーザー発振器）と、吸引装置３と、制御装置４（制御部）と、設定部４５と、などを有する。制御装置４は、各構成要素と有線式通信路又は無線式通信路を介して通信可能に接続されている。
【００１６】
Ｙコネクター１２０は、術者などにより把持される把持部材である。Ｙコネクター１２０は、樹脂などの所定の材料により形成されている。Ｙコネクター１２０は、略Ｙ字形状の筒状体であり、第１の端部１２０ａ、第２の端部１２０ｂを有する。筒状体内には、第１の端部１２０ａから第２の端部１２０ｂ側へ、液体室１６０（膨張室）としての金属細管が設けられている。液体室１６０には液体供給路１４０が連通されており、その端部１４０ｂには、チューブなどの管状部材１４３などを介して送液装置１が接続されている。液体供給路１４０には、液体中の不純物を除去するためのフィルタ（不図示）が設けられている。
【００１７】
第２の端部１２０ｂには、噴流生成用の光ファイバー２２（第１の光ファイバー）を介してレーザー装置２が接続されている。本実施形態では、第２の端部１２０ｂには、調整手段としての調整部１７０（ファイバー駆動装置）が設けられている。光ファイバー２２は、Ｙコネクター１２０の光ファイバー通路１２２の第２の端部１２０ｂに設けられた調整部１７０を通って、Ｙコネクター１２０内に挿入され、その光ファイバー２２の先端が筒状の液体室１６０である金属細管内の所定位置に配置される。調整部１７０は、Ｙコネクター１２０や液体室１６０内に挿入される光ファイバー２２の先端部の位置を調整することができる。詳細には、調整部１７０は、光ファイバー２２の先端部に設けられたレーザー光照射部２１とノズル１６５との間の距離を調整可能に構成されている。
【００１８】
筒状の液体室１６０の内面は、レーザー光照射部２１から出射したパルスレーザー光を反射する鏡面１６０ｋを有する。パルスレーザー光が鏡面１６０ｋで反射した場合、パルスレーザー光のエネルギー損失が非常に小さい。
尚、この鏡面１６０ｋは、筒状の液体室１６０の内面のうち、光ファイバー２２の先端部のレーザー光照射部２１近傍、及び、レーザー光照射部２１近傍からノズル１６５までの間の全部又は一部分に形成されていることが好ましい。
【００１９】
この鏡面１６０ｋは、電解研磨処理、リーマ加工処理、メッキ処理、蒸着処理、研磨剤吹き付け処理、などのいずれかによって処理された面である。具体的には、筒状の液体室１６０として、ステンレスやチタンなどの金属細管を採用した場合、その内面を光学研磨することで、鏡面１６０ｋを形成してもよい。また、鏡面１６０ｋは、パルスレーザー光のレーザー波長に対して反射率が高い素材でコーティングを行うことにより形成されていてもよい。具体的には、鏡面１６０ｋは、金コート、金メッキなどのコーティングを行ってもよい。また、筒状の液体室１６０は、ステンレス、チタンなどの金属細管内に、高反射材である薄厚細管（金）を圧入することで、鏡面１６０ｋを形成してもよい。研磨剤吹き付け処理としては、研磨剤を付着させた微細粒子（微細樹脂粒子など）を筒状の液体室１６０内に高速に吹き付ける処理などを挙げることができる。
また、液体室１６０の内面の鏡面１６０ｋは、レーザー光照射部２１により照射されるパルスレーザー光に関して、規定値以上の反射率であることが好ましい。
【００２０】
本実施形態では、Ｙコネクター１２０の一部分は、液体供給路１４０と光ファイバー通路１２２とを兼ねた構造となっている。
【００２１】
また、本実施形態では、Ｙコネクター１２０に吸引用流路１８０が設けられ、吸引用流路１８０にはチューブなどの管状部材１４４を介して吸引装置３が設けられている。吸引用流路１８０には、液体中の不純物などを除去するフィルタ（不図示）が設けられている。
【００２２】
また、本実施形態では、Ｙコネクター１２０の第１の端部１２０ａ側の筒状部は、吸引管１９０として機能する。吸引管１９０の内径（Ｙコネクター１２０の第１の端部１２０ａ側の筒状部の内径）は、液体室１６０である金属細管の外径よりも大きく形成されている。
【００２３】
止血用の光ファイバー２９（第２の光ファイバー）は、筒状の液体室１６０の外周側に同軸に設けられる筒状の吸引管１９０と液体室１６０と間に配置されており、その一方の端部である光出射端部がノズル１６５の外側に配置されている。また、止血用の光ファイバー２９は、吸引用流路１８０内を貫通し、他方の端部がレーザー装置２に接続するように設けられている。
【００２４】
本実施形態では、液体供給路１４０と吸引用流路１８０との接続位置４８が、位置４２（液体供給路１４０と光ファイバー通路１２２の接続位置）と第１の端部１２０ａとの間に位置するように、Ｙコネクター１２０が構成されている。また、接続位置４８と位置４２との間において、吸引管１９０内面と細管の液体室１６０の外周面との間に、仕切り部材８が設けられている。
【００２５】
送液装置１は、制御装置４（制御部）の制御により、液体を液体供給路１４０を介して金属筒状部材などの筒状の液体室１６０に供給する。液体室１６０内の液体としては、水、生理食塩水、電解質輸液などを挙げることができる。
【００２６】
レーザー装置２（レーザー発振器）は、制御装置４（制御部）の制御により、パルスレーザー光を発生する。レーザー装置２から出力されたパルスレーザー光は、噴流生成用の光ファイバー２２又は止血用の光ファイバー２９に入力される。レーザー装置２からのパルスレーザー光が噴流生成用の光ファイバー２２に入力された場合、光ファイバー２２の先端部のレーザー光照射部２１から筒状の液体室１６０に射出される。また、レーザー装置２からのパルスレーザー光が止血用の光ファイバー２９に入力された場合、光ファイバー２９の先端部（光出射端部２９ａ）から止血用のパルスレーザー光が出射される。
レーザー装置２（レーザー発振器）は、レーザー光強度とレーザー光パルス幅を独立に制御することができる。詳細には、制御装置４（制御部）は、レーザー光照射部２１によるパルスレーザー光のレーザーエネルギー、パルス幅及びパルス繰り返し周波数の少なくとも１つを変化させるように、レーザー装置２を制御する。本実施形態では、例えば、１パルス当たり最大約１０００ｍＪ程度のパルスレーザー光を照射可能なレーザー装置２を用いている。
【００２７】
本実施形態では、レーザー装置２は、パルスレーザー光としてホルミウムヤグレーザー装置（Ｈｏ：ＹＡＧレーザー：波長２．１μｍ）などのレーザー発振器を採用することができる。水、生理食塩水、電解質輸液、などの液体Ｆは、ホルミウムヤグレーザーなどのパルスレーザー光のエネルギーの吸収性を有する。尚、レーザー装置２は、上述したレーザー発振器に限られるものではない。
【００２８】
吸引装置３は、チューブなどの管状部材１４４を介してＹコネクター１２０に接続されており、制御装置４（制御部）の制御により、必要に応じて吸引管１９０の先端から体液、液体などを吸引可能に構成されている。
【００２９】
制御装置４（制御部）は、送液装置１、レーザー装置２、吸引装置３などの各種装置を統括的に制御する。制御装置４は、コンピューターなどにより構成され、メモリや記憶装置に記憶された制御用プログラムを実行することにより、本発明に係る制御に関する機能を実現する。また、制御装置４（制御部）は、レーザー光照射部２１によるパルスレーザー光のレーザーエネルギー、パルス幅及びパルス繰り返し周波数の少なくとも１つを変化させ、液体噴流の量、流速及び繰り返し周波数の少なくとも１つを可変制御する。
また、制御装置４（制御部）は、調整手段としての調整部１７０（ファイバー駆動装置）を制御することにより、光ファイバー２２の先端部に設けられたレーザー光照射部２１とノズル１６５との間の距離を調整する処理を行う。例えば、調整部１７０はモータなどの駆動装置を備え、制御装置４は調整部１７０の駆動装置を駆動することにより、レーザー光照射部２１とノズル１６５との間の距離を調整する処理を行うように構成されていてもよい。この場合、制御装置４（制御部）は、レーザー光照射部２１から出射されるパルスレーザー光のパルス幅、レーザーエネルギー、パルス繰り返し周波数などに応じて、調整部１７０によりレーザー光照射部２１とノズル１６５との間の距離を調整する処理を行う。この制御装置４は、記憶部に記憶された設定情報に基づいて、上記処理を行ってもよい。また、ノズルから出力される液体噴流の流速やエネルギーなどを検出する検出部を設け、制御装置４は検出部からの検出信号に基づいて、上記調整部１７０に関する制御を行ってもよい。
【００３０】
本実施形態では、噴流生成装置１００は、設定部４５を有する。設定部４５は、操作ボタン、スイッチ、キーボード、タッチパネルなどの少なくとも何れか１つによりにより構成されている。本実施形態では、設定部４５は、噴流を生成する噴流生成モードに設定するための操作ボタン（スイッチ）、止血用パルスレーザー光を出力する止血モードに設定するための操作ボタン（スイッチ）、などを有する。尚、設定部４５は、噴流生成モードと止血モードとを切り替えるスイッチを有していてもよい。また、設定部４５は、レーザー光強度Ｉとレーザー光パルス幅Ｔｌの設定値を設定する。設定部４５は、設定された情報を制御装置４に出力するように構成されている。設定部４５は、Ｙコネクター１２０に設けられ、術者により操作されてもよい。
【００３１】
また、噴流生成装置１００は、ノズル１６５とレーザー光照射部２１との間の距離を規定するテーブルを記憶する記憶部（不図示）を有していてもよい。噴流生成装置１００の制御装置４は、調整手段により、設定部４５で設定された設定値とテーブルに基づいて決定された距離となるように、ノズル１６５とレーザー光照射部２１との間の距離を自動で調整する。
【００３２】
例えば、設定部４５は、操作ボタンやタッチパネルなどの操作入力装置などにより構成され、オペレータの操作に応じてレーザー光強度とレーザー光パルス幅が設定される。
記憶部のテーブルは、例えば、ノズル１６５とレーザー光照射部２１との間の距離と、レーザー光強度の設定値とレーザー光パルス幅の設定値、又はレーザーエネルギーの設定値を予め関連付けて記憶している。ノズル１６５とレーザー光照射部２１との間の距離Ｌ１は、レーザーエネルギーに比例する気化ガス量（膨張体積）に対応する細管内気化ガス長である。
また、記憶部のテーブルは、例えば、レーザーエネルギーの設定値と、レーザーエネルギーに対応する液体噴流の量とを予め関連付けて記憶している。
【００３３】
上記制御装置４、設定部４５、及び記憶部はコンピューターで実現されてもよい。また、調整手段は、例えば、モータやファイバー駆動装置としての調整部１７０と、制御装置４の自動制御部（制御プログラム）などで実現されてもよい。
【００３４】
つまり、噴流生成装置１００は、制御装置４を有し、制御装置４は、術者などにより設定されるレーザー照射条件に応じて、レーザー発振するレーザー装置２のレーザー発振の自動制御を行うとともに、光ファイバー２２を移動させることによりノズル１６５とレーザー光照射部２１との間の距離を調整手段により自動で調整する。また、制御装置４は、上記レーザー照射条件に応じて、液体を供給する送液装置１（送液ポンプ）を自動制御する。
【００３５】
本発明の実施形態に係る噴流生成装置を、図２に示したように、内視鏡などに適用してもよい。
図２に示した例では、内視鏡の先端部には、撮像部７１、照明部７２、照明部７３、開口部７４などが形成されている。開口部７４には、噴流生成装置のノズルなどが出し入れ自在に構成されている。詳細には、開口部７４には、吸引管１９０、止血用の光ファイバー２９、ノズル１６５が形成された金属細管としての液体室１６０などが配置される。液体室１６０内には、噴流生成用の光ファイバー２２が設けられている。止血用の光ファイバー２９の先端部である光出射端部２９ａは、吸引管１９０から出し入れ自在に構成されている。
【００３６】
本実施形態に係る噴流生成装置のレーザー装置２は、例えば、図３に示したように、レーザー発振器２ａ（レーザー光源）、光路切り替え光学素子群２３などを有する。レーザー発振器２ａはパルスレーザー光を出力する。
【００３７】
光路切り替え光学素子群２３は、制御部の制御により、レーザー発振器２ａから出力されたパルスレーザー光を、噴流生成用の光ファイバー２２又は止血用の光ファイバー２９へ出力する。
【００３８】
光路切り替え光学素子群２３は、本実施形態では、図３に示したように、偏光面制御により光路を切り替える。詳細には、光路切り替え光学素子群２３は、電気光学素子２３１、偏光ビームスプリッタ２３２（光学素子）、反射ミラー２３３（光学素子）を有する。
【００３９】
電気光学素子２３１は、制御装置４の制御により、レーザー発振器２ａから出力され直線偏光のパルスレーザー光の偏光面を回転させｓ偏光又はｐ偏光に変換して出力する。電気光学素子２３１としては、ポッケルス効果（ポッケルスセル）を用いた電気光学素子を採用することができる。
【００４０】
偏光ビームスプリッタ２３２（光学素子）は、ｐ偏光のパルスレーザー光が入力された場合、透過してｐ偏光のパルスレーザー光をレンズで集束し噴流生成用の光ファイバー２２へ誘導するする。
また、光学素子２３２は、ｓ偏光のパルスレーザー光が入力された場合に反射して、所定の方向にｓ偏光のパルスレーザー光を出力する。
反射ミラーなどの光学素子２３３は、偏光ビームスプリッタ２３２（光学素子）からのｓ偏光のパルスレーザー光を反射して、レンズにより集束して止血用の光ファイバー２９へ誘導する。
【００４１】
制御装置４は、噴流生成モードの場合に、噴流生成用の光ファイバー２２へパルスレーザー光を入力するように、止血モードの場合に、止血用の光ファイバー２９へパルスレーザー光を入力するように、電気光学素子２３１へ制御信号を出力する。
【００４２】
尚、上述した実施形態では、レーザー発振器２ａは、ｓ偏光のパルスレーザー光を噴流生成用の光ファイバー２２へ出力し、ｐ偏光のパルスレーザー光を止血用の光ファイバー２９へ出力するように構成されていたが、この形態に限られるものではなく、例えば、ｐ偏光のパルスレーザー光を噴流生成用の光ファイバー２２へ出力し、ｓ偏光のパルスレーザー光を止血用の光ファイバー２９へ出力するように構成されていてもよい。
【００４３】
次に、本発明の実施形態に係る噴流生成装置の動作の一例を説明する。
図４に示したステップＳＴ１において、設定部４５により噴流生成モード又は止血モードが設定される。具体的には、術者などが設定部４５を操作して、噴流生成モード又は止血モードを設定する。初期設定では、例えば、噴流生成モードが設定されている。
【００４４】
ステップＳＴ２において、制御装置４は、設定部４５により噴流生成モードが設定されているか否かを判別し、噴流生成モードが設定されていると判別した場合に、ステップＳＴ３の処理に進み、それ以外の場合に、ステップＳＴ５の処理に進む。
【００４５】
ステップＳＴ３において、噴流生成モードの場合、制御装置４は、噴流生成用の光ファイバー２２へパルスレーザー光を入力するように電気光学素子２３１へ制御信号を出力する。
レーザー装置２のレーザー発振器２ａからのパルスレーザー光は、電気光学素子２３１、光学素子２３２を介して噴流生成用の光ファイバー２２へ出力される。
【００４６】
ステップＳＴ４において、噴流生成用の光ファイバー２２の先端部のレーザー光照射部２１からパルスレーザー光が液体室１６０内の液体に照射される。そのパルスレーザー光により液体が加熱及び気化され、気化ガスが膨張することにより液体室１６０内の液体噴流がノズル１６５から吐出される（噴流生成）。そして、ステップＳＴ１の処理に進む。
【００４７】
ステップＳＴ５において、制御装置４は、設定部４５により止血モードが設定されているか否かを判別し、止血モードが設定されていると判別した場合に、ステップＳＴ６の処理に進み、それ以外の場合に、ステップＳＴ７の処理に進む。
【００４８】
ステップＳＴ６において、止血モードの場合、制御装置４は、止血用の光ファイバー２９へパルスレーザー光を入力するように電気光学素子２３１へ制御信号を出力する。
レーザー装置２のレーザー発振器２ａからのパルスレーザー光は、電気光学素子２３１、光学素子２３２、光学素子２３３を介して止血用の光ファイバー２９へ出力される。止血用の光ファイバー２９の光出射端部２９ａから止血用のパルスレーザー光が出力される。光出射端部２９ａからのパルスレーザー光は、止血対象部分に照射される。そして、ステップＳＴ１の処理に進む。
【００４９】
ステップＳＴ７において、制御装置４は、レーザー光の照射を停止するか否かを判別し、停止すると判別した場合、レーザー装置２からパルスレーザー光の出力を停止する処理を行い、それ以外の場合、ステップＳＴ１の処理に進む。
詳細には、例えば、制御装置４は、設定部４５の噴流生成モードに設定するための操作ボタン及び止血モードに設定するための操作ボタンなどが操作されているか否かを判別し、その２つの操作ボタンが操作されていない場合に、レーザー光の照射を停止すると判別し、それ以外の場合に、レーザー光の照射を停止しないと判別する。
【００５０】
次に、噴流生成装置の一例について図５などを参照しながら説明する。
上述したレーザー誘発型の液体の噴流生成装置は、閉空間に液体を満たし、その内部にパルスレーザー光を導光して照射し、液体の加熱、気化及び膨張により、内圧を発生させ、閉空間の一端に設置された開口から液体噴流を発生させる。レーザー照射条件（レーザー光強度、パルス幅、エネルギー＝（レーザー光強度×パルス幅）、周波数）により、気化ガス（気泡）の体積増減速度及び／又は最大体積は変化し、噴流初速及び／又は噴流容量が可変可能となる。
液体噴流を用いた手術において、破砕組織と温存組織の選択は組織間の微細な物性値の差によって決定される。よって、液体噴流を用いた精密手術において、噴流初速や噴流容量などのパラメータを精密に制御する必要がある。
【００５１】
比較例として、例えば、フラッシュランプ励起固体レーザーにおいては、エネルギーとパルス幅の関係はフラッシュランプの放電に依存して一義的に決定される。
【００５２】
本発明の一実施形態に係る噴流生成装置１００のレーザー装置２として用いられる、半導体レーザー励起固体レーザーは、励起用半導体レーザーのパワー（レーザー光強度）とパルス幅を電気的に独立制御可能であり、それにより励起を受けた固体レーザーもパワー（レーザー光強度）とパルス幅を独立に制御可能である。
【００５３】
液体室１６０としての膨張室は細管で構成され、パルスレーザー光照射により発生する気化ガスは細管内で光ファイバー出射点（レーザー光照射部２１）を起点として噴射ノズル１６５側へ膨張する。手術において気化ガスの噴出は高温高圧であるので危険であり、噴射ノズル側気液界面（境界面ＦＧ）は液体室１６０（細管）内に確実に留まる必要がある。
よって、レーザーエネルギーの最大値に対応する膨張体積（最大膨張体積に対応した細管内気化ガス長Ｇ１）を想定して、液体室１６０（細管）内の残留液体長Ｗ１と光ファイバー出射端位置（レーザー光照射部２１）との間の距離Ｌ１を決定して固定する必要がある（図５（ａ）参照）。尚、図５（ａ）に示した例では、光ファイバー２２は、液体室１６０に挿入された状態で、液体室１６０の端部１６０１（後端部）に配置されたＯリングなどの封止部材１６９、固定部材１６８により固定されている。
【００５４】
例えば、比較例として図５（ｂ）に示したように、この条件下でレーザーエネルギーを絞る（小さくする）場合、ノズル１６５側気液界面（境界面ＦＧ）とレーザー光照射部２１との間の距離ＧＡはＧ１よりも小さくなり、ノズル１６５とノズル１６５側気液界面（境界面ＦＧ）との間の距離Ｗは、上記Ｗ１よりも大きくなる。液体室１６０（細管）内で液体Ｆを押し出す際には流体抵抗が生ずる。
ここで、細管内における流体抵抗は、液体室１６０（細管）内の液体Ｆと細管内周面との接触面積（細管内面積）に比例する。一方、細管内面積は、細管径及びノズル１６５と境界面ＦＧとの間の距離にそれぞれ比例する。また、細管内における液体Ｆの体積は、細管半径の２乗及びノズル１６５と境界面ＦＧとの間の距離にそれぞれ比例する。したがって、ノズル１６５から一定量の液体Ｆを噴射しようとする場合には、細管径を小さくすると、それだけノズル１６５と境界面ＦＧとの間の距離を大きくせざるを得ず、流体抵抗が大きくなってしまう。以上より、レーザーエネルギーの可変に対応して効率良く噴流を生成するためには、レーザーエネルギーによらず、Ｗ＝Ｗ１を維持する必要がある。そのため、本発明の一実施形態に係る噴流生成装置では、光ファイバー２２の出射点（レーザー光照射部２１）をレーザーエネルギーに応じて移動可能に構成している（図５（ｃ）、図５（ｄ）参照）。
【００５５】
本発明の一実施形態に係る噴流生成装置は、レーザー光照射部２１から出射されるレーザー光強度Ｉとレーザー光パルス幅Ｔｌのいずれか一方、又は両方に応じて、ノズル１６５とレーザー光照射部２１との間の距離Ｌ１を調整する調整手段を備える。
本実施形態の調整手段は、レーザー光照射部２１から出射されるレーザー光強度Ｉとレーザー光パルス幅Ｔｌのいずれか一方、又は両方に応じて、ノズル１６５とレーザー光照射部２１との間の距離Ｌ１を自動で調整する。
【００５６】
また、本発明の実施形態に係る噴流生成装置は、レーザー光強度Ｉとレーザー光パルス幅Ｔｌの設定値を設定する設定部４５と、設定値に応じて、ノズル１６５とレーザー光照射部２１との間の距離Ｌ１を規定するテーブルを記憶する記憶部などを有する。調整手段は、設定部４５により設定された設定値とテーブルに基づいて決定された距離となるように、ノズル１６５とレーザー光照射部２１との間の距離Ｌ１を自動で調整する。
【００５７】
例えば、設定部４５は、操作ボタンやタッチパネルなどの操作入力装置などにより構成され、オペレータの操作に応じてレーザー光強度Ｉとレーザー光パルス幅Ｔｌが設定される。
記憶部に記憶されているテーブルは、例えば、ノズル１６５とレーザー光照射部２１との間の距離Ｌ１と、レーザー光強度Ｉの設定値とレーザー光パルス幅Ｔｌの設定値、又はレーザーエネルギーの設定値を予め関連付けて記憶している。ノズル１６５とレーザー光照射部２１との間の距離Ｌ１は、レーザーエネルギーに比例する気化ガス量（膨張体積）に対応する細管内気化ガス長である。また、記憶部に記憶されているテーブルは、例えば、レーザーエネルギーの設定値と、レーザーエネルギーに対応する液体噴流の量とを予め関連付けて記憶している。
【００５８】
上記制御装置４、設定部４５、及び記憶部はコンピューターで実現されてもよい。また、調整手段は、例えば、モータや調整部１７０（ファイバー駆動装置）と、制御装置４の制御プログラムなどで実現されてもよい。
【００５９】
つまり、噴流生成装置は、制御装置４を有し、制御装置４は、術者などにより設定されるレーザー照射条件に応じて、レーザー発振するレーザー装置２のレーザー発振の自動制御を行うとともに、光ファイバー２２を移動させることによりノズル１６５とレーザー光照射部２１との間の距離Ｌ１を調整手段により自動で調整する。また、制御装置４は、上記レーザー照射条件に応じて、液体を供給する送液装置１（送液ポンプ）を自動制御する。
【００６０】
具体的には、制御装置４は、記憶部のテーブルを参照して、設定部４５により設定されたパルスレーザー光強度とレーザー光パルス幅の設定値、又はレーザーエネルギーの設定値に対応する、ノズル１６５とレーザー光照射部２１との間の距離を示す情報を記憶部から読み出す。
制御装置４は、設定部４５により設定された設定値に応じたレーザー出力制御信号をレーザー装置２に出力する処理を行う。また、制御装置４は、設定部４５により設定された設定値に応じたファイバー駆動制御信号を調整部１７０（ファイバー駆動装置）に出力する処理を行う。また、制御装置４は、設定部４５により設定された設定値に応じた送液制御信号を送液装置１に出力する処理を行う。詳細には、制御装置４は、記憶部から読み出された、ノズル１６５とレーザー光照射部２１との間の距離Ｌ１を示す情報を含むファイバー駆動制御信号を調整部１７０に出力する処理を行う。調整部１７０（ファイバー駆動装置）は、ファイバー駆動制御信号に基づいて、設定値とテーブルに基づいて決定された距離となるように、ノズル１６５とレーザー光照射部２１との間の距離を自動で調整する。
【００６１】
本実施形態の調整部１７０（ファイバー駆動装置）は、図５（ｃ）、図５（ｄ）に示したように、液体室１６０の端部１６０２（後端部）に、Ｏリングなどの封止部材１７０９、固定部材１６０３により固定されている。液体室１６０の端部１６０２と固定部材１６０３は、螺合部１６０２ａ、１６０３ａにより螺合するように構成されている。
【００６２】
調整部１７０（ファイバー駆動装置）には、モータ１７０２が設けられている。モータ１７０２としては、ＤＣモータ、ＡＣモータなど各種モータを採用することができる。
モータ１７０２の固定子であるモータフランジ１７０１の先端部に設けられた突起部１７０１ａは固定部材１６０３に係合し、内部に貫通した光ファイバー２２を摺動自在に支持した構造となっている。
【００６３】
モータ１７０２の回転子１７０３は、モータフランジ１７０１から後方に向けて延出した筒形状部を有し、筒形状部の内部に、軸方向に沿って移動自在な可動部材１７０４、可動部材１７０５を収容している。光ファイバー２２の周囲に配置された筒状形状の可動部材１７０４、可動部材１７０５は、内部にＯリングなどの封止部材１７０８を収容した状態で、螺合部１７０４ｂ、１７０５ａにより螺合されており、光ファイバー２２を支持、固定している。
また、筒状形状の可動部材１７０４は、モータフランジ１７０１から後方に延出したガイド部１７０１ｂが貫通する孔部を有し、ガイド部１７０１ｂに沿って移動自在に構成されている。また、可動部材１７０４とモータ１７０２の回転子１７０３は、螺合部１７０４ａ、１７０３ａにより螺合した構造となっている。
【００６４】
詳細には、図５（ｃ）、図５（ｄ）に示したように、モータ１７０２の回転子１７０３が回転することにより、筒状形状の可動部材１７０４、可動部材１７０５により支持された光ファイバー２２が軸方向に移動自在に構成されている。
つまり、調整部１７０（ファイバー駆動装置）は、モータ１７０２の回転子１７０３を回転させることにより、ノズル１６５と、光ファイバー２２の先端部に設けられたレーザー光照射部２１との間の距離Ｌ１を調整可能に構成されている。
【００６５】
次に、本発明の一実施形態に係る噴流生成装置の動作の一例を、図６などを参照しながら説明する。本実施形態では、先ず、レーザー発振条件として、レーザー光強度Ｉ（パワー）を小（Ｉａ）且つレーザー光パルス幅Ｔｌを小（Ｔｌａ）に設定された場合を説明する。
【００６６】
オペレータにより設定部４５で設定されたレーザー発振条件に応じて、制御装置４はレーザー装置２、送液装置１（送液ポンプ）、調整部１７０（ファイバー駆動装置）を制御する処理を行う。
詳細には、ステップＳＴ１において、制御装置４は、設定部４５により設定されたレーザーエネルギーに応じて、記憶部に記憶されているテーブルからレーザーエネルギーに対応する、ノズル１６５とレーザー光照射部２１との間の距離を示す情報を読み出す。制御装置４は、記憶部から読み出された、ノズル１６５とレーザー光照射部２１との間の距離Ｌ１を示す情報を含むファイバー駆動制御信号を調整部１７０（ファイバー駆動装置）に出力する処理を行う。調整部１７０（ファイバー駆動装置）は、ファイバー駆動制御信号により、設定値とテーブルに基づいて決定された距離となるように、ノズル１６５とレーザー光照射部２１との間の距離を自動で調整する。詳細には、制御装置４は、レーザーエネルギーに対応する位置に、光ファイバー出射端（レーザー光照射部２１）を調整部１７０により移動して固定する処理を行う。つまり、レーザー光照射部２１をノズル１６５から距離Ｌａの位置に設定する。
【００６７】
ステップＳＴ２において、制御装置４は、設定されたレーザーエネルギーに応じて、送液装置１（送液ポンプ）により、液体室１６０（膨張室）に液体Ｆを送り、液体室１６０を液体で満たす処理を行う。
【００６８】
ステップＳＴ３において、制御装置４は、設定されたレーザーエネルギーに応じて、レーザー装置２によりレーザー光を照射する処理を行う。
【００６９】
ステップＳＴ４において、液体噴流がノズル１６５より出射される。詳細には、液体噴流初速度がＶａで、レーザーパルス幅（Ｔｌａ）に対応した所定時間だけ出射される。
【００７０】
ステップＳＴ５において、制御装置４は、調整部１７０により、設定された次発レーザーエネルギー（レーザー光強度（パワー）小（Ｉａ）×レーザー光パルス幅大（Ｔｌｂ））に対応する位置に光ファイバー出射端（レーザー光照射部２１）を調整部１７０により移動して固定する処理を行う。詳細には、レーザー光照射部２１をノズル１６５から距離Ｌｂの位置に設定する。
【００７１】
ステップＳＴ６において、制御装置４は、前射出噴流量及びファイバー移動に伴う容積変化量を算出し、送液装置１（送液ポンプ）により、液体室１６０（膨張室）に適量の液体を送り、液体室１６０を液体で満たす処理を行う。
【００７２】
ステップＳＴ７において、制御装置４は、設定されたレーザーエネルギーに応じて、レーザー装置２によりレーザー光を照射する処理を行う。
【００７３】
ステップＳＴ８において、液体噴流がノズル１６５より出射される。詳細には、液体噴流初速度がＶａで、レーザーパルス幅（Ｔｌｂ）に対応した所定時間だけ出射される。
【００７４】
以下、ステップＳＴ５〜ＳＴ８の動作を、図６に示したように、設定されたレーザー光強度（パワー）とレーザー光パルス幅、詳細には、レーザー光強度Ｉが大（Ｉｂ）且つレーザー光パルス幅Ｔｌが小（Ｔｌａ）の場合、レーザー光強度Ｉが大（Ｉｂ）且つレーザー光パルス幅Ｔｌが大（Ｔｌｂ）の場合について、設定された周波数で繰り返す。
【００７５】
上述した実施形態の噴流生成装置は吸引装置を有していたが、この形態に限られるものではなく、吸引装置を備えていなくともよい。
例えば、図７に示した本発明の一実施形態に係る噴流生成装置１００ｂは、吸引装置を備えていない。噴流生成装置１００ｂにおいて、止血用の光ファイバー２９は、液体室１６０としての金属細管の外周側に設けられている。止血用の光ファイバー２９の一方の端部である光出射端部２９ａは、ノズル１６５の外側に配置され、他端部はレーザー装置２に接続されている。
【００７６】
吸引装置を備えない場合であっても、噴流生成装置１００ｂは、図７に示したように、止血用の光ファイバー２９を液体室１６０の外周に配置することで簡単な構成で、止血用の光ファイバー２９から止血用のパルスレーザー光を照射対象へ照射することができる。
【００７７】
また、図１、図７に示した噴流生成装置では、止血用の光ファイバー２９が、液体室１６０としての金属細管の外周側に設けられていたが、この形態に限られるものではない。
例えば、図８に示した本発明の一実施形態に係る噴流生成装置１００ｃでは、止血用の光ファイバー２９が、液体室１６０としての金属細管内に配置されている。詳細には、止血用の光ファイバー２９は、一方の端部である光出射端部２９ａは、ノズル１６５の外側に配置され、液体室１６０を通り、他端部がレーザー装置２に接続されている。
図８に示した簡単な構成の噴流生成装置１００ｃは、止血用の光ファイバー２９が液体室１６０内に配置されており、止血用のパルスレーザー光を光出射端部２９ａから照射対象へ照射することができる。
【００７８】
また、図１に示した実施形態の噴流生成装置において、レーザー装置２は、図３に示したように、１つのレーザー発振器２ａと、レーザー発振器２ａからのパルスレーザー光を噴流生成用の光ファイバー２２又は止血用の光ファイバー２９へ出力する光学素子群２３を有していたが、この形態に限られるものではない。
例えば、図９に示した本発明の一実施形態に係る噴流生成装置のレーザー装置２Ｄは、２つのレーザー発振器を有する。詳細には、レーザー装置２Ｄは、噴流生成用のパルスレーザー光を噴流生成用の光ファイバー２２へ出力するレーザー発振器２ｂと、止血用のパルスレーザー光を止血用の光ファイバー２９へ出力するレーザー発振器２ｃを有する。
【００７９】
制御装置４は、レーザー発振器２ｂ及びレーザー発振器２ｃに対して、レーザー発振器２ｂ又はレーザー発振器２ｃからパルスレーザー光を噴流生成用の光ファイバー２２又は止血用の光ファイバー２９へ供給する供給タイミングを制御する。
すなわち、図９に示した実施形態のレーザー装置２Ｄでは、偏光面を規定する電気光学素子などを用いることなく、簡単な構造で、噴流生成用の光ファイバー２２又は止血用の光ファイバー２９へパルスレーザー光を出力することができる。
【００８０】
以上、説明したように、本発明の実施形態に係る噴流生成装置は、筒状の液体室１６０と、液体室１６０の端部の開口からその液体室１６０内の液体を外部に噴射するノズル１６５と、液体室１６０内に配置された第１の光ファイバー（噴流生成用の光ファイバー２２）と、第１の光ファイバーを介して液体室１６０内にパルスレーザー光を照射するレーザー光照射部２１と、液体室１６０内に、噴流生成用のパルスレーザー光により気化される液体を供給する液体供給路１４０と、光出射端部２９ａがノズル１６５の外側に配置された第２の光ファイバー（止血用の光ファイバー２９）と、噴流生成用の光ファイバー２２又は止血用の光ファイバー２９へ出射するパルスレーザー光を発生するレーザー光源としてのレーザー装置２又はレーザー発振器２ａと、第１の光ファイバー又は前記第２の光ファイバーへレーザー光源からのパルスレーザー光を供給する供給タイミングを制御する制御装置４（制御部）とを有する。
このため、光ファイバー２２が液体室１６０内に挿入され、レーザー発振器から光ファイバーを介して出射されたレーザー光により、液体室１６０内に充填された、光エネルギーの吸収性を有する水などの液体を急激に加熱して高速の液体噴流（液体ジェット）をノズル１６５から噴射することができ、必要に応じて止血用の光ファイバー２９の光出射端部２９ａから止血用のパルスレーザー光を出力して、短時間に簡単に止血可能な噴流生成装置を提供することができる。
また、上述したように、噴流生成装置は、少量の液体噴流を高速にノズルから噴射するので、患部が水浸しになりにくく、緊急に止血作業を行う場合であっても、止血モードに切り替えて短時間に止血することができる。
【００８１】
また、本発明の実施形態に係る噴流生成装置の噴流生成方法は、制御装置４（制御部）により、レーザー光源から第１の光ファイバー又は第２の光ファイバーへパルスレーザーを出射するパルスレーザー光のタイミングを制御するステップ（ＳＴ３）と、噴流生成モードで、レーザー光源から第１の光ファイバーにレーザー光が出射された場合に、ノズル１６５から噴流が噴射されるステップ（ＳＴ４）と、止血モードで、レーザー光源から第２の光ファイバーにレーザー光が出射された場合に、第２の光ファイバーの光出射端部２９ａからレーザー光が出射されるステップ（ＳＴ６）と、を有する。
このため、簡単に、噴流生成モードでは、高速の液体噴流をノズル１６５から噴射することができ、止血モードでは、止血用の光ファイバー２９の光出射端部２９ａから止血用のパルスレーザー光を出力して、短時間に簡単に止血することができる噴流生成装置の噴流生成方法を提供することができる。
【００８２】
また、図１に示した本発明の実施形態に係る噴流生成装置１００において、第２の光ファイバー（止血用の光ファイバー２９）は、筒状の液体室１６０の外周側に同軸に設けられる筒状の吸引管１９０とその液体室１６０と間に配置されている。
比較例として吸引管１９０の外周側に止血用の光ファイバーを設けた場合と比較して、図１に示した本発明の実施形態に係る噴流生成装置１００では、簡単な構成で、止血用の光ファイバー２９の光出射端部２９ａから止血用のパルスレーザー光を出力することができる。
【００８３】
また、筒状の液体室１６０内に止血用の光ファイバーを設けた場合では、小型の噴流生成装置を提供することができる。
【００８４】
また、図１に示した本発明の一実施形態に係る噴流生成装置１００は、図３に示したように、レーザー発振器２ａ（レーザー光源）から出力されたパルスレーザー光を、制御部の制御によりｓ偏光又はｐ偏光に変換する電気光学素子２３１と、電気光学素子２３１により変換されたパルスレーザー光の偏光状態に応じて、第１の光ファイバー（噴流生成用の光ファイバー２２）又は第２の光ファイバー（止血用の光ファイバー２９）にパルスレーザー光を出力する光学素子（光学素子２３２、光学素子２３３）と、を有する。
すなわち、レーザー発振器２ａ、電気光学素子２３１、光学素子２３２、光学素子２３３により、簡単な構成で、噴流生成用の光ファイバー２２又は止血用の光ファイバー２９へパルスレーザー光を出射することができる。
【００８５】
また、本発明の実施形態に係る噴流生成装置は、図２に示したように、術野の狭い内視鏡などにも適用することができる。例えば、内視鏡を用いた術中に、患部から出血した場合であっても、患部から噴流生成装置を抜き取ることなく、止血用の光ファイバー２９から止血用のパルスレーザー光を止血対象に照射して、短時間に止血することができる。
【００８６】
また、本発明に係る噴流生成装置を手術支援ロボットなどの医療用装置に適用してもよい。この手術支援ロボットは、噴流生成装置を備えたアームや内視鏡カメラなどを有し、術者の操作装置による遠隔操作で、所定の手術を行うように構成されている。
【００８７】
上述した実施形態では、第２の光ファイバーからレーザー光を直接、照射対象に照射して止血を行う例を説明したが、この形態に限られるものではない。第２の光ファイバーは、その光ファイバーから出射されるレーザー光により照射対象に、切開作用、止血作用、凝固作用、蒸散作用のいずれか又は２つ以上の組み合わせを生じさせるものであってもよい。
つまり、本発明に係る噴流生成装置は、ジェットメスに、上記のような作用を生じさせるレーザー手術装置の機能を付加したものであってもよい。このレーザー手術装置の医療用レーザー装置で使用されるレーザー発振器としては、例えば、以下のものを挙げることができる。
１．炭酸ガスレーザー（波長１０．６μｍ、発振モード（パルス、ＣＷ））
２．Ｎｄ：ＹＡＧレーザー（波長１．０６μｍ、発振モード（ＣＷ））
３．Ｈｏ：ＹＡＧレーザー（波長２．１μｍ、発振モード（パルス））
４．半導体レーザー（波長０．８０８（０．８〜１．０）μｍ、発振モード（ＣＷ））
５．ＫＴＰレーザー（波長０．５３２μｍ、ＱＣＷ）
尚、上記レーザー発振器、又は上記以外のレーザー発振器を本発明に係る噴流生成装置に用いてもよい。
【００８８】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８９】
１…送液装置
２、２Ｄ…レーザー装置
２ａ、２ｂ、２ｃ…レーザー発振器（レーザー光源）
３…吸引装置
４…制御装置（制御部、調整手段）
２１…レーザー光照射部
２２…噴流生成用の光ファイバー
２９…止血用の光ファイバー
２９ａ…光出射端部
４５…設定部
１００、１００ｂ、１００ｃ…噴流生成装置
１４０…液体供給路
１６０…液体室（膨張室、金属細管）
１６５…ノズル
１７０…調整部（ファイバー駆動装置：調整手段）
１９０…吸引管
２３１…電気光学素子
２３２…光学素子
２３３…光学素子
【図１】
2017127516.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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