(57)【要約】【課題】シート束の区分け部数設定装置およびシート束蓄積装置において、シート束蓄積装置の収容性能を最大限に生かすとともに、シート束の属性に影響されることなく、シート束の属性に応じた区分け部数を正確に設定できること。【解決手段】制御ユニット８０は、シート束２８の属性（例えば、厚さ、重さ等）に応じて区分け部数を演算する区分け部数演算部８４と、区分け部数演算部８４により算出された区分け部数を修正する演算を行う区分け部数修正演算部８８と、区分け部数演算部８４および区分け部数修正演算部８８からの区分け部数をあらわすデータに基づいて区分け部数を設定する区分け部数設定部９０と、を含み、区分け部数演算部８４が、区分け部数Ｎ（＝Ｚ／Ｄ１）を算出するもの（Ｄ１は、シート束２８の厚さの値、Ｚは、目標高さである）。【選択図】図１
2017210363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される少なくとも一つのシート束の属性に基づいてシート束積載台に、該シート束を最大に積み重ねることができるように、該シート束の区分け部数を演算する区分け部数演算部と、
前記区分け部数演算部により得られた前記シート束の区分け部数を設定する区分け部数設定部と、
を具備して構成されるシート束の区分け部数設定装置。
【請求項２】
前記区分け部数演算部は、前記少なくとも一つのシート束の厚みおよび目標積載高さに基づいて該シート束の区分け部数を演算することを特徴とする請求項1記載のシート束の区分け部数設定装置。
【請求項３】
前記区分け部数演算部は、入力部から供給される少なくとも一つの前記シート束の厚みをあらわす信号に基づいて該シート束の区分け部数を演算することを特徴とする請求項２記載のシート束の区分け部数設定装置。
【請求項４】
前記区分け部数演算部は、シート束厚さ検出センサからの少なくとも一つの前記シート束の厚みをあらわす検出信号に基づいて該シート束の区分け部数を演算することを特徴とする請求項２記載のシート束の区分け部数設定装置。
【請求項５】
前記少なくとも一つのシート束の厚みが、シート厚さ検出センサからの1枚のシートの厚みをあらわす検出信号に基づき算出されることを特徴とする請求項２記載のシート束の区分け部数設定装置。
【請求項６】
前記区分け部数演算部は、前記少なくとも一つのシート束の重さおよび目標総重量に基づいて該シート束の区分け部数を演算することを特徴とする請求項１記載のシート束の区分け部数設定装置。
【請求項７】
前記区分け部数演算部により演算されたシート束の区分け部数を所定の条件に従い修正する演算を行う区分け部数修正演算部をさらに備え、前記区分け部数設定部が、前記区分け部数修正演算部により得られた修正された前記シート束の区分け部数を設定することを特徴とする請求項１乃至請求項６のうちのいずれかに記載のシート束の区分け部数設定装置。
【請求項８】
シート束が搬入される搬入口および積載された複数の該シート束を搬出する搬出口を有し、複数の前記シート束が積載されるシート束積載台が移動可能に配されるシート束収容室と、
請求項１乃至請求項７のうちのいずれかに記載のシート束の区分け部数設定装置と、
前記区分け部数設定装置の区分け部数設定部により設定された前記シート束の区分け部数に基づいて前記シート束積載台の積載動作を制御する駆動制御部と、
を具備して構成されるシート束蓄積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束の区分け部数設定装置、および、それを備えるシート束蓄積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
丁合機においては、例えば、特許文献１にも示されるように、シート束蓄積装置として用紙束積載部、および、そこから排出され山積みされた所定数の用紙束を搬送するスタックコンベアが並設されている。そのような用紙束積載部は、丁合機から排出され到来した複数の用紙束を、山積みされた所定数の用紙束に区分けし排出するものとされる。用紙束積載部は、丁合機から順次、排出された用紙束を受け止め山積みの状態で複数の用紙束を保持する用紙束受け部と、用紙束受け部に山積みされた状態の複数の用紙束を、搬出口を介してそのままスタックコンベアに排出する複数のベルトと、山積みされた状態の複数の用紙束がスタックコンベアに用紙束積載部の搬出口を介して搬出されるとき、丁合機から順次、連続して排出される用紙束を用紙束受け部の代わりに、受け止める仮受け部と、を含んで構成されている。
【０００３】
用紙束受け部は、複数のベルト相互間に昇降可能に配される櫛歯状部を有し、昇降動可能に支持されている。用紙束受け部の櫛歯状部は、用紙束を一束ごと受け取るたびに所定量、下降せしめられる。また、用紙束受け部の櫛歯状部が、複数の用紙束を受け取り所定の位置まで下降せしめられるとき、仮受け部を構成する複数のローラが待機位置から保持位置に移動せしめられる。これにより、用紙束受け部の櫛歯状部の代わりに、複数のローラが、用紙束を受け取ることとなる。その際、用紙束受け部の櫛歯状部が、さらに、複数のベルトの下方となる位置まで下降せしめられ停止されるとき、山積みされた状態の複数の用紙束は、ベルトにより受け止められた後、そのままの状態で用紙束積載部の搬出口を介してスタックコンベアに搬出されることとなる。なお、複数のローラが待機位置から保持位置に移動せしめられるタイミング、即ち、用紙束受け部の櫛歯状部が、さらに、複数のベルトの下方となる位置まで下降せしめられ停止されるタイミングは、所定の区分け部数に応じて設定される。また、用紙束受け部の櫛歯状部が、所定の最下端位置（満杯位置）まで下降せしめられた場合、即ち、用紙束受け部の櫛歯状部に受け止められた用紙束の積載数量が、用紙束積載部の搬出口を介してスタックコンベアに搬出可能な最大積載数量に到達した場合においても、用紙束受け部の櫛歯状部の位置を検知する満杯センサからの検出出力に基づいて複数のローラが待機位置から保持位置に移動せしめられることとなる。
【０００４】
そして、用紙束受け部の櫛歯状部は、複数のベルトの下方となる位置から仮受け部を構成する複数のローラ近傍の位置まで上昇せしめられ、複数のローラが保持位置から待機位置に移動せしめられるとき、用紙束受け部の櫛歯状部は、複数のローラにより受け止められていた複数の用紙束を受け取るとともに、その後、順次連続して到来する用紙束を所定の区分け部数に到達するまで上述のように受け取ることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１５７６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のような用紙束積載部における用紙束受け部の櫛歯状部が受け止める用紙束の最大積載数量は、用紙束受け部の櫛歯状部における所定の最下端位置（満杯位置）で制限されるので各用紙束の厚さに応じて櫛歯状部が受け止める用紙束の最大積載数量が変動する。また、用紙束１部当たりの厚さが同じであっても、用紙束受け部における積載時の挙動や形態の差異により、用紙束受け部における最大積載数量は、積載済み束ごとに１部から数部程度の誤差を生じる場合がある。
【０００７】
例えば、各用紙束の厚さが比較的厚い場合、用紙束受け部における最大積載数量が、用紙束受け部の櫛歯状部における所定の最下端位置（満杯位置）で制限されることにより、積載数量が、予め要求された所定の区分け部数未満となる虞がある。これにより、スタックコンベアに搬出された一つの山積みされた状態の用紙束の数量が、要求された区分け部数と一致しないので部数管理が煩雑となる。このような場合を想定して区分け部数を最大積載数量よりも予め小さく設定することも考えられる。
【０００８】
しかしながら、区分け部数を予め小さく設定することは、各用紙束の厚さに応じて用紙束の最大積載数量が変動するので容易ではなく、しかも、搬出された多数の山積みされた状態の用紙束が、スタックコンベアに配される結果となるので作業者による搬送作業の負担が大となる。
【０００９】
また、用紙束積載部における用紙束受け部の櫛歯状部が受け止める用紙束の最大積載数量を大にすべく、用紙束積載部の搬出口の開口面積を大にすることも考えられるが、作業効率の観点から用紙束積載部の搬出口の周縁部の位置が、スタックコンベアにおける搬送作業位置に一致するように設定されるので搬出口の開口面積を大にすることにも限界がある。
【００１０】
さらに、用紙束積載部の積載性能を最大限に生かそうという場合に限らず、用紙束積載部内に蓄積済み束の１束の重量を所定値としたい場合、その総重量が、その所定値になる区分け部数を算出することも、容易ではない。
【００１１】
以上の問題点を考慮し、本発明は、シート束の区分け部数設定装置、および、それを備えるシート束蓄積装置であって、シート束蓄積装置の収容性能を最大限に生かすとともに、シート束の属性に影響されることなく、シート束の属性に応じた区分け部数を正確に設定できるシート束の区分け部数設定装置、および、それを備えるシート束蓄積装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述の目的を達成するために、本発明に係るシート束の区分け部数設定装置は、搬送される少なくとも一つのシート束の属性に基づいてシート束積載台に、シート束を最大に積み重ねることができるように、シート束の区分け部数を演算する区分け部数演算部と、区分け部数演算部により得られたシート束の区分け部数を設定する区分け部数設定部と、を備えて構成される。
【００１３】
また、本発明に係るシート束蓄積装置は、シート束が搬入される搬入口および積載された複数のシート束を搬出する搬出口を有し、複数のシート束が積載されるシート束積載台が移動可能に配されるシート束収容室と、上述のシート束の区分け部数設定装置と、区分け部数設定装置の区分け部数設定部により設定されたシート束の区分け部数に基づいてシート束積載台の積載動作を制御する駆動制御部と、を備えて構成される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るシート束の区分け部数設定装置、および、それを備えるシート束蓄積装置によれば、搬送される少なくとも一つのシート束の属性に基づいてシート束積載台に、シート束を最大に積み重ねることができるように、シート束の区分け部数を演算する区分け部数演算部と、区分け部数演算部により得られたシート束の区分け部数を設定する区分け部数設定部と、を備えるのでシート束蓄積装置の収容性能を最大限に生かすとともに、シート束の属性に影響されることなく、シート束の属性に応じた区分け部数を正確に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るシート束の区分け部数設定装置およびシート束蓄積装置の一例に備えられる制御ユニットのブロック図である。
【図２】本発明に係るシート束蓄積装置の一例を備えるシート束の製造搬送システムの全体構成を示す斜視図である。
【図３】本発明に係るシート束蓄積装置の一例を備えるシート束の製造搬送システムに用いられる丁合機の構成を示すとともに、その一部を拡大して示す部分拡大図を含む構成図である。
【図４】本発明に係るシート束蓄積装置の一例に用いられるシート束の外観を示す斜視図である。
【図５】本発明に係るシート束蓄積装置の一例を備えるシート束の製造搬送システムに用いられるリフトアップコンベアおよびロールコンベアとともに、シート束蓄積装置の一例の構成を示す図である。
【図６】本発明に係るシート束蓄積装置の一例に用いられるシート束厚さ検出機構の構成を概略的に示す図である。
【図７】本発明に係るシート束蓄積装置の一例に用いられるジョガー機構部の構成を概略的に示す図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）、および、（Ｃ）は、それぞれ、区分け部数演算部において用いられる余裕値および倍率を示すグラフおよびテーブルである。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）、および、（Ｃ）は、それぞれ、ジョガー機構部の動作説明に供される図である。
【図１０】本発明に係るシート束蓄積装置の一例に用いられるジョガー機構部およびシート束排出用ベルト群を示す平面図である。
【図１１】シート束蓄積装置におけるジョガー機構部の動作説明に供される平面図である。
【図１２】本発明に係るシート束蓄積装置の一例に用いられるシート束積載用昇降テーブルの動作説明に供される図である。
【図１３】本発明に係るシート束蓄積装置の一例に用いられるシート束積載用昇降テーブルの動作説明に供される図である。
【図１４】本発明に係るシート束蓄積装置の一例に用いられる仮受けローラの動作説明に供される図である。
【図１５】本発明に係るシート束蓄積装置の一例に用いられるシート束積載用昇降テーブルの動作説明に供される図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図２は、本発明に係るシート束蓄積装置の一例を備えるシート束の製造搬送システムの全体構成を示す。
【００１７】
図２において、シート束の製造搬送システムは、シート束を製造する丁合機１０と、丁合機１０から排出された各シート束を順次、一束づつ後述するシート束蓄積装置に搬送する搬送路を形成するリフトアップコンベア１２と、リフトアップコンベア１２の下流側端から供給されたシート束を順次積み重ね、山積された状態のシート束群を所定数、ローラコンベア１６に搬出するシート束蓄積装置１４と、シート束蓄積装置１４から搬出された各シート束群を排出する排出搬送路を形成するローラコンベア１６と、を主な要素として含んで構成されている。
【００１８】
丁合機１０は、図２および図３に示されるように、それぞれ給紙機構を有する複数の給紙カセット１８ＡＫｉ、１８ＢＫｉ（ｉ＝１〜ｎ，ｎは正の整数）と、折り給紙機構を有する折り給紙カセット１８ＣＫと、各給紙カセット１８ＡＫｉ、１８ＢＫｉからの印刷物としての各シートが丁合された状態で搬送される搬送路１０ＰＡに沿って配される複数の搬送ローラと、折り給紙カセット１８ＣＫからの印刷物としてのシートＳＨを上述の搬送路１０ＰＡに対し略直交するように搬送する搬送路１０ＰＢの中間部に配される一対のローラ２０Ｒｂと、丁合された複数のシートＢＳをシートＳＨで挟みながらシートＳＨが折り曲げられるように、常時回転している一対のローラ２０Ｒｂ相互間にシートＳＨを突き入れるための折りナイフ機構２６と、を主な要素として含んで構成されている。
【００１９】
複数の給紙カセット１８ＡＫｉは、それぞれ、図２において、直交座標におけるＺ座標軸に沿って丁合機１０の内側に形成される搬送路１０ＰＡに沿って丁合機１０のシャーシに着脱可能に設けられている。なお、図２における直交座標におけるＺ座標軸に直交するＸ座標軸は、後述するシート束２８の排出方向に沿って設定されている。給紙カセット１８ＡＫｉは、積み重ねられた複数のシートＢＳｉを収容する傾斜したトレーと、トレーからシートを一枚づつ搬送路１０ＰＡに送り出す給紙ローラとを含んで構成されている。また、給紙ローラには、送り出される一枚のシートの厚さを測定する厚み検知部１０Ｓ１が、付設されている。厚み検知部１０Ｓ１の構成は、後述する厚さ検出機構４０（図６参照）の構成と同一とされる。厚み検知部１０Ｓ１は、後述する各給紙カセット１８ＢＫｉおよび折り給紙カセット１８ＣＫにも、設けられている。シート厚み検知部１０Ｓ１は、後述する制御ユニット８０に検出出力Ｓａを供給する。
【００２０】
複数の給紙カセット１８ＢＫｉは、それぞれ、給紙カセット１８ＡＫｉに向かい合って配され、上述の搬送路１０ＰＡに沿って丁合機１０のシャーシに着脱可能に設けられている。給紙カセット１８ＢＫｉは、積み重ねられた複数のシートＢＳｉを収容する傾斜したトレーと、トレーからシートを一枚づつ搬送路１０ＰＡに送り出す給紙ローラとを含んで構成されている。また、給紙ローラには、送り出される一枚のシートの厚さを測定する厚み検知部１０Ｓ１が、付設されている。
【００２１】
折り給紙カセット１８ＣＫは、図３に示されるように、最下端の給紙カセット１８ＢＫｉの位置からさらに下方に離隔した位置で丁合機１０のシャーシに着脱可能に設けられている。
【００２２】
折り給紙カセット１８ＣＫは、それぞれ、図３において、丁合機１０の内側に形成される搬送路１０ＰＡに直交しＸ座標軸に沿って延びる搬送路１０ＰＢにシートＳＨを１枚づつ送り出すものとされる。折り給紙カセット１８ＣＫは、積み重ねられた複数のシートＢＳＡｉを収容する傾斜したトレーと、トレーからシートＳＨを一枚づつ搬送路１０ＰＢに送り出す給紙ローラとを含んで構成されている。搬送路１０ＰＢにおける折り給紙カセット１８ＣＫから離隔した末端には、送り出されたシートＳＨの一端が突き当てられるストッパ１０Ｓが位置調整可能に設けられている。また、搬送路１０ＰＢの中間部には、丁合された複数のシートＢＳが通過する通路が形成されている。搬送路１０ＰＢの真下となる位置であってその通路の両脇に、一対のローラ２０Ｒｂが、回動可能に支持されるとともに近接または離隔可能に設けられている。さらに、搬送路１０ＰＢに隣接した位置には、丁合された複数のシートＢＳをシートＳＨで挟みながらシートＳＨが折り曲げられるように、常時回転している一対のローラ２０Ｒｂ相互間にシートＳＨを突き入れるための折りナイフ機構２６が設けられている。折りナイフ機構２６は、丁合された複数のシートＢＳの下端がシートＳＨの表面に当接する所定のタイミングで図３において二点鎖線で示されるように丁合された複数のシートＢＳをシートＳＨで挟みながらシートＳＨが折り曲げられるように、常時回転している一対のローラ２０Ｒｂ相互間にシートＳＨを突き入れるものとされる。これにより、図４に示されるような、シート束２８が形成されることとなる。シート束２８は、所定の厚みＴおよび搬送方向に沿った所定の長さＬを有するものとされる。シート束２８は、例えば、一枚のシートＳＨがＵ字形に折り曲げられることにより、丁合された複数のシートＢＳがその前端ＳＨＦで挟まれた構造を有している。複数のシートＢＳの側端ＢＳＳおよび後端ＢＳＥは、各シートの端が共通の平面上にあるように揃えられている。シート束２８は、矢印Ｆの示す方向に搬送される。
【００２３】
形成されたシート束２８は、丁合機１０のシート束排出路１０ＰＣを通じて外部に排出される。シート束排出路１０ＰＣには、所定の間隔をもって配されるプーリ２４Ｐに巻き掛ける搬送ベルト２２と、一対のピンチローラ３０Ａおよび３０Ｂが設けられている。プーリ２４Ｐおよびピンチローラ３０Ａおよび３０Ｂは、後述する制御ユニットにより駆動制御される。
【００２４】
搬送ベルト２２と、ピンチローラ３０Ａおよび３０Ｂとを介して丁合機１０から排出されたシート束２８は、順次、一束づつリフトアップコンベア１２に連続して供給される。
【００２５】
丁合機１０における側面部には、シートＢＳｉ、シート束２８の数量等を設定する操作パネル１０ＮＰが設けられている。
【００２６】
リフトアップコンベア１２は、図５に示されるように、上述した丁合機１のシート束排出路１０ＰＣに向き合い上流側に形成される水平搬送部１２Ｂと、水平搬送部１２Ｂに連なる傾斜搬送部１２Ａとを含んで構成される。
【００２７】
水平搬送部１２Ｂは、その筐体内に互いに向き合って配されシート束２８を協働して挟持して搬送する複数の搬送用ベルト３２および３４と、搬送用ベルト３４を駆動する駆動用プーリ１２Ｂｒａ（図３参照）と、搬送用ベルト３２を駆動する駆動用プーリ１２Ｂｒｂ（図５参照）と、を主な要素として含んで構成される。
【００２８】
複数の搬送用ベルト３２は、図２におけるＹ座標軸に沿って互いに略平行に所定の間隔で配置されている。各搬送用ベルト３２は、所定の間隔をもって上流側端部および下流側端部に配されるプーリと駆動用プーリ１２Ｂｒｂとの間に巻き掛けられている。複数の搬送用ベルト３４は、図２におけるＹ座標軸に沿って互いに略平行に所定の間隔で配置されている。搬送用ベルト３４は、搬送用ベルト３２に重ねられるように、所定の間隔をもって上流側端部および下流側端部に配される駆動用プーリ１２Ｂｒａとプーリとの間に巻き掛けられている。駆動用プーリ１２Ｂｒａとプーリとの間には、搬送用ベルト３４を押圧するように複数のローラＣＲ１が所定の間隔で配置されている。駆動用プーリ１２Ｂｒａおよび駆動用プーリ１２Ｂｒｂは、それぞれ、図示が省略される駆動用モータの出力軸に連結されている。駆動用モータは、後述する制御ユニットにより制御される。これにより、駆動用モータが作動状態とされる場合、シート束２８が、搬送用ベルト３２および搬送用ベルト３４により協働して挟持された状態で矢印の示す方向に搬送される。水平搬送部１２Ｂにおける搬送用ベルト３４に隣接した位置には、シート束２８の搬送方向に沿った所定の長さＬを測定するためにシート束２８のシートＳＨの進行方向の端部を検出する前端検出センサ１２Ｓ１が設けられている。前端検出センサ１２Ｓ１は、検出出力信号Ｓｂを制御ユニット８０に供給する。
【００２９】
傾斜搬送部１２Ａにおける筐体は、水平搬送部１２Ｂの筐体における下流側の端部に連結されている。傾斜搬送部１２Ａにおける筐体は、図５に示されるように、水平搬送部１２Ｂの筐体における下流側の端部から左斜め上方に延びシート束蓄積装置１４の搬入口に連結されている。
【００３０】
傾斜搬送部１２Ａは、その筐体内に互いに向き合って配され水平搬送部１２Ｂからのシート束２８を協働して挟持して搬送する複数の搬送用ベルト３６および３８と、搬送用ベルト３６を駆動する駆動用プーリ１２Ａｒｂと、搬送用ベルト３８を駆動する駆動用プーリ１２Ａｒａと、を主な要素として含んで構成される。
【００３１】
複数の搬送用ベルト３６は、図２におけるＹ座標軸に沿って互いに略平行に所定の間隔で配置されている。各搬送用ベルト３６は、所定の間隔をもって上流側端部および下流側端部に配される駆動用プーリ１２Ａｒｂと一対のピンチローラＰＲ２のうちの一方のローラとの間に巻き掛けられている。駆動用プーリ１２Ａｒｂとローラとの間には、所定の間隔で複数の一対のピンチローラＰＲ１のうちの一方のローラ、および、複数のアイドラーが設けられている。
【００３２】
複数の搬送用ベルト３８は、図２におけるＹ座標軸に沿って互いに略平行に所定の間隔で配置されている。各搬送用ベルト３８は、搬送用ベルト３６に重ねられるように、所定の間隔をもって上流側端部および下流側端部に配される駆動用プーリ１２Ａｒａと一対のピンチローラＰＲ２のうちの他方のローラとの間に巻き掛けられている。駆動用プーリ１２Ａｒａとローラとの間には、所定の間隔で複数の一対のピンチローラＰＲ１のうちの他方のローラ、および、複数のアイドラーが設けられている。駆動用プーリ１２Ａｒａおよび駆動用プーリ１２Ａｒｂは、それぞれ、図示が省略される駆動用モータの出力軸に連結されている。駆動用モータは、後述する制御ユニットにより制御される。これにより、駆動用モータが作動状態とされる場合、シート束２８が、搬送用ベルト３６および搬送用ベルト３８により協働して挟持された状態で矢印の示す方向に搬送され、シート束蓄積装置１４の搬入口を介してシート束蓄積装置１４のシート束収容室１４Ｖ内に一束ごと投入される。
【００３３】
万一、給紙カセット１８ＡＫｉおよび１８ＢＫｉにおいて２枚のシートが重なって搬送されたことが、上述の厚み検知部１０Ｓ１により、検知されたり、あるいは、給紙カセットにおける給紙ローラの空回りや紙詰まり等により、送り出されるはずのシートが送り出されなかった場合、当該２枚のシートを含むシート束や、送り出されなかったことにより不足のシートがあるシート束等の不完全なシート束は、それぞれ、回収箱１２ＥＢ（図２参照）に回収される。なお、給紙カセットにおける空送りおよび紙詰まりは、図示が省略される光学センサ、または、上述の厚み検知部１０Ｓ１により検知されてもよい。
【００３４】
傾斜搬送部１２Ａにおける一対のピンチローラＰＲ２よりも上流側の位置には、シート束厚さ検出機構４０が、ピンチローラＰＲ２に隣接して設けられている。シート束厚さ検出機構４０は、複数の搬送用ベルト３６の相互間、および、複数の搬送用ベルト３８の相互間に形成される隙間に配置され、搬送用ベルト３６および搬送用ベルト３８により搬送されるシート束２８の厚みＴを測定するものとされる。シート束厚さ検出機構４０は、図６に拡大されて示されるように、シート束厚さ検出センサ４８を保持するセンサホルダー５０と、互いに向き合い回動可能に配置される基準ローラ４２Ｒａおよび変位ローラ４２Ｒｂと、センサホルダー５０に支持軸４６を介して回動可能に支持され、変位ローラ４２Ｒｂを一端に支持するブラケット４４と、基準ローラ４２Ｒａおよび変位ローラ４２Ｒｂを互いに近接する方向にブラケット４４を付勢するコイルスプリング４９と、を含んで構成される。
【００３５】
センサホルダー５０は、傾斜搬送部１２Ａにおける筐体に固定されている。センサホルダー５０に支持されるシート束厚さ検出センサ４８の接触子４８ａは、変位ローラ４２Ｒｂが設けられるブラケット４４の一端の当接部に当接されている。シート束厚さ検出センサ４８は、内蔵されたエンコーダにより、接触子４８ａの変位を計測し、その計測結果を出力する。基準ローラ４２Ｒａは、搬送用ベルト３６の下方となる位置に支持され、変位ローラ４２Ｒｂは、搬送用ベルト３８の上方となる位置に支持されている。基準ローラ４２Ｒａの直径は、変位ローラ４２Ｒｂの直径と同一に設定されている。基準ローラ４２Ｒａの外周面と変位ローラ４２Ｒｂの外周面との間の接触面の位置は、搬送用ベルト３６と搬送用ベルト３８との間の隙間に対応した位置に設定されている。
【００３６】
これにより、変位ローラ４２Ｒｂがシート束２８の厚さに応じて基準ローラ４２Ｒａに対し押し上げられ離隔されたとき、図６においてブラケット４４がコイルスプリング４９の付勢力に抗して時計回り方向に回動されるので上述の当接部が接触子４８ａを押圧する。従って、シート束厚さ検出センサ４８は、内蔵されたエンコーダにより、接触子４８ａの変位に応じた検出信号Ｓｔを制御ユニット８０に供給する。
【００３７】
シート束蓄積装置１４は、図５に示されるように、連続して供給されるシート束２８を山積み状態で収容するシート束収容室１４Ｖを内部に有している。シート束蓄積装置１４におけるシート束収容室１４Ｖは、上述したシート束２８の搬入口に連通している。シート束収容室１４Ｖの上部を形成する筐体の天井部には、開閉可能な蓋１４ＴＬが設けられている。これにより、蓋１４ＴＬが開放される場合、内部の保守点検、および、シート束２８の取り出しが可能となる。シート束収容室１４Ｖの下部には、山積み状態の複数のシート束２８を搬出するための搬出口１４Ｈが形成されている。搬出口１４Ｈは、シート束蓄積装置１４に隣接する後述するローラコンベア１６の搬送ローラＲｉ（ｉ＝１〜ｎ，ｎは正の整数）に臨んでいる。搬出口１４Ｈは、後述するシート束積載用昇降テーブル５８に山積された複数のシート束２８の最大高さに応じた開口高さＨａを有している。開口高さＨａとは、シート束蓄積装置１４における図２におけるＺ座標軸に沿った寸法をいう。
【００３８】
シート束収容室１４Ｖを形成する筐体の内周面における搬出口１４Ｈの真上の位置には、搬入されたシート束２８の先端が突き当てられることにより、図１２に示されるように、シート束２８をシート束積載用昇降テーブル５８の受け部に整列させる突当面１４Ｓが形成されている。
【００３９】
また、シート束蓄積装置１４の内側であって搬出口１４Ｈの周縁における下端には、複数のシート束排出用ベルトからなるシート束排出用ベルト群７０が設けられている。シート束排出用ベルト群７０は、例えば、図１０に示されるように、所定の間隔をもって互いに平行に配されるシート束排出用ベルト７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、および、７０Ｄから構成されている。シート束排出用ベルト７０Ａ〜７０Ｄは、それぞれ、所定の間隔をもって配される一対のプーリに巻き掛けられている。一対のプーリのうちの一方は、駆動用モータの出力軸に連結されている。その駆動用モータは、後述する制御ユニットにより駆動制御される。シート束排出用ベルト７０Ａ〜７０Ｄにおけるシート束載置面と複数の搬送ローラＲｉにより形成される搬送面とは、共通の平面上にあるように設定されている。複数の搬送ローラＲｉにより形成される搬送面は、図５において、作業フロアの表面から所定の高さＨｂに設定されている。なお、高さＨｂは、例えば、作業効率の観点から作業者の平均身長に応じた適切な値に設定されている。
【００４０】
これにより、駆動用モータが作動される場合、シート束排出用ベルト７０Ａ〜７０Ｄにおけるシート束載置面に載置された複数のシート束２８が、搬出口１４Ｈを介して搬出されるとともに、複数の搬送ローラＲｉにより形成される搬送面に円滑に移送されることとなる。
【００４１】
また、シート束排出用ベルト７０Ａ〜７０Ｄ相互間の隙間には、図１０に示されるように、シート束積載台としてのシート束積載用昇降テーブル５８の櫛歯状の受け部が、３箇所に配されている。シート束積載用昇降テーブル５８は、図示が省略される昇降機構部に連結されている。その昇降機構部は、後述するテーブル駆動制御部１０３により制御される。これにより、シート束積載用昇降テーブル５８は、シート束２８を積載し始める図５に実線で示される初期位置と、複数のシート束２８の搬出動作を行う場合、シート束排出用ベルト７０Ａ〜７０Ｄの位置よりも下方となる位置、即ち、図５に二点鎖線で示される最低の位置をとる。
【００４２】
シート束蓄積装置１４のシート束収容室１４Ｖの周囲の所定位置、例えば、後述する仮受けローラ７４Ｓ１〜７４Ｓ２が設けられる位置よりも若干下方となる所定位置には、シート束上面位置検出センサ５４が、設けられている。シート束上面位置検出センサ５４は、例えば、反射型センサとされる。シート束上面位置検出センサ５４は、シート束２８が、シート束積載用昇降テーブル５８の櫛歯状の受け部に、または、山積された複数のシート束２８の最上端位置に新たなシート束２８がさらに載置され山積された複数のシート束２８の最上端の高さ位置が所定よりも高くなったことを検出し、検出信号Ｓｈを制御ユニット８０に供給するものとされる。これにより、シート束積載用昇降テーブル５８は、検出信号Ｓｈに基づいて所定量、下降せしめられる。この所定量（下降量）は、シート束２８の最大厚さよりも若干大きい値とされており、その結果、シート束２８を複数回搬入するごとに、シート束積載用昇降テーブル５８の下降が行われるので、山積された複数のシート束２８の最上端の高さ位置を所定の範囲に保つ。なお、下降量をシート束厚さ検出センサ４８により検出されたシート束２８の厚さとし、一つのシート束２８が積載されるごとに下降させるようにしてもよい。
【００４３】
また、シート束上面位置検出センサ５４の位置よりも下方の所定位置には、テーブル最下端位置検出センサ５６が設けられている。テーブル最下端位置検出センサ５６とシート束上面位置検出センサ５４との相互間距離は、所定の値Ｙに設定されている。
【００４４】
テーブル最下端位置検出センサ５６は、例えば、反射型センサとされる。テーブル最下端位置検出センサ５６は、上述したように、徐々に下降せしめられるシート束積載用昇降テーブル５８が、所定の最下端位置まで下降せしめられたとき、シート束積載用昇降テーブル５８に積載されたシート束２８のうち最下端にあるシート束２８を検出し、検出信号Ｓｄを制御ユニット８０に供給するものとされる。即ち、シート束積載用昇降テーブル５８に積載されたシート束２８の積載量が、搬出口１４Ｈを通じてローラコンベア１６に搬出可能な最大積載量となったことが検出されることとなる。これにより、後述する仮受けローラ機構が、検出信号Ｓｄに基づいて作動状態とされ、仮受けローラ７４Ｓ１〜７４Ｓ４が、新たに供給されるシート束２８を受け取り、複数のシート束２８を伴いシート束積載用昇降テーブル５８は、検出信号Ｓｄに基づいてシート束排出用ベルト群７０の下方となる最低位置（図５参照）に移動せしめられる。
【００４５】
さらに、図１１に示されるように、ジョガー機構部６０が、シート束収容室１４Ｖにおけるシート束排出用ベルト７０Ａ〜７０Ｄの周囲に設けられている。ジョガー機構部６０は、シート束積載用昇降テーブル５８に山積された複数のシート束２８の両方の側端ＢＳＳを共通の平面を形成するように揃えるサイドジョガー７２Ｒおよび７２Ｌと、山積された複数のシート束２８の後端ＢＳＥを共通の平面を形成するように揃えるバックジョガー６２とを含んで構成されている。サイドジョガー７２Ｒおよび７２Ｌの駆動機構と、バックジョガー６２の駆動機構とは、互いに同一の構成を有するのでバックジョガー６２の駆動機構について説明し、サイドジョガー７２Ｒおよび７２Ｌの駆動機構の説明を省略する。
【００４６】
バックジョガー６２の駆動機構は、図７に示されるように、山積された複数のシート束２８の後端ＢＳＥに対し押圧する動作を行うバックジョガー６２と、バックジョガー６２を移動させる駆動用ベルト６４と、駆動用ベルト６４をタイミングベルトプーリ６７を介して回動させるタイミングベルト６８と、タイミングベルト６８を駆動するステッピングモータＭとを含んで構成されている。
【００４７】
バックジョガー６２は、山積された複数のシート束２８の後端ＢＳＥに向かい合って駆動用ベルト６４に支持されている。その際、バックジョガー６２は、その押圧面６２ａが駆動用ベルト６４に対し直交するように駆動用ベルト６４に支持されている。バックジョガー６２は、シート束２８がシート束積載用昇降テーブル５８に積載される間、シート束２８から離隔した待機位置ＳＴＰをとる。また、山積された複数のシート束２８の後端ＢＳＥを揃える場合、バックジョガー６２は、その押圧面６２ａが複数のシート束２８の後端ＢＳＥに当接する押圧位置ＰＰをとる。さらに、後述するように、最上端に載せられたシート束２８のうちの数枚のシートが複数のシート束２８の後端ＢＳＥから張り出したような場合（図９（Ａ）参照）、バックジョガー６２は、複数のシート束２８の後端ＢＳＥ対しさらに待機位置ＳＴＰよりも離隔したホームポジションＨＰをとる。ステッピングモータＭは、後述するジョガー制御部１０４により制御される。
【００４８】
ジョガー機構部６０に隣接した位置には、図１０に示されるように、仮受けローラの駆動機構が設けられている。仮受けローラの駆動機構は、４本の仮受けローラ７４Ｓ１、７４Ｓ２、７４Ｓ３、および、７４Ｓ４を、図１０において実線で示されるシート束２８を受け取り保持する保持位置と、図１０において一点鎖線で示される待機位置との間を双方向に移動させるものとされる。４本の仮受けローラ７４Ｓ１、７４Ｓ２、７４Ｓ３、および、７４Ｓ４が、保持位置とされる場合、仮受けローラ７４Ｓ１、７４Ｓ２、７４Ｓ３、および、７４Ｓ４は、互いに所定の間隔をもって近接し、サイドジョガー７２Ｒおよび７２Ｌに対し平行に配置される。一方、４本の仮受けローラ７４Ｓ１、７４Ｓ２、７４Ｓ３、および、７４Ｓ４が、待機位置とされる場合、仮受けローラ７４Ｓ１、７４Ｓ２が一方の待機位置に移動され、仮受けローラ７４Ｓ３、および、７４Ｓ４が他方の待機位置に移動せしめられる。仮受けローラの駆動機構の具体的な構成の説明は、省略されるが、その駆動機構は、後述するように、仮受けローラ駆動制御部１０６により制御される。
【００４９】
ローラコンベア１６は、図１０に示されるように、所定のスタンドに設けられた相対向する一対のフレーム１６Ｆにより回動可能に支持される複数の搬送ローラＲｉにより構成されている。複数の搬送ローラＲｉにより、山積されたシート束２８が、矢印Ｄの示す方向に搬送されることとなる。なお、搬送ローラＲｉは、グラビティコンベア、またはモータローラコンベアに用いられるローラのうちいずれのものであってもよい。
【００５０】
斯かる構成に加えて、本発明に係るシート束蓄積装置の一例を備えるシート束の製造搬送システムは、図１に示されるように、シート束の区分け部数設定の制御、および、上述したシート束蓄積装置の動作制御を行う制御ユニット８０を備えている。制御ユニット８０は、例えば、上述の丁合機１０の操作パネル１０ＮＰに設けられる入出力部に接続されるノート型パーソナルコンピュータによって構成されている。なお、制御ユニット８０は、斯かる例に限られることなく、例えば、丁合機を含むシート束の製造搬送システムと、特許文献１に示されるような、新聞積載部を備える丁合機とを集約的に制御するようなホストコンピュータ内に設けられてもよい。
【００５１】
図１において、制御ユニット８０には、入力部８２からの後述する区分け部数修正演算部８８により修正されたシート束２８の修正された区分け部数の値、一つのシート束２８の厚さＴ、ローラコンベア１６上に搬出される一つの山積されたシート束群２８Ｇ１（図１５参照）の目標総重量、その一つのシート束２８の重さ、シート束２８の作成総部数（ＴＮ）等をあらわす信号群Ｓｉ、各シート厚さ検出センサ１０Ｓ１からのシートの厚さをあらわす検出信号Ｓａ、シート束厚さ検出センサ４８からのシート束２８の厚さをあらわす検出信号Ｓｔ，シート束上面位置検出センサ５４からのシート束積載用昇降テーブル５８において最上端位置にあるシート束２８の有無をあらわす検出信号Ｓｈ、テーブル最下端位置検出センサ５６からのシート束積載用昇降テーブル５８において山積されたシート束２８のうち最下端にあるシート束２８が所定の最下端位置に到達したことをあらわす検出信号Ｓｄ、前端検出センサ１２Ｓ１からのシート束２８の前端ＳＨＦが所定位置を通過したことあらわす検出信号Ｓｂが供給される。
【００５２】
制御ユニット８０は、上述した搬出口１４Ｈの開口高さＨａの値、テーブル最下端位置検出センサ５６とシート束上面位置検出センサ５４との相互間距離の値Ｙ、後述する余裕値Ａおよび倍率Ｂ、シート束の区分け部数設定の制御、および、上述したシート束蓄積装置の動作制御を行うために実行されるプログラム等のデータが記憶される記憶部９８を備えている。
【００５３】
また、制御ユニット８０は、シート束２８の属性（例えば、厚さ、重さ等）に応じて区分け部数を演算する区分け部数演算部８４と、区分け部数演算部８４により算出された区分け部数を修正する演算を行う区分け部数修正演算部８８と、区分け部数演算部８４および区分け部数修正演算部８８からの区分け部数をあらわすデータに基づいて区分け部数を設定する区分け部数設定部９０と、シート束の長さＬを演算するシート束長演算部９４とを含んで構成されている。
【００５４】
制御ユニット８０は、入力部８２からの信号群Ｓｉに基づいてシート束２８の作成総部数（ＴＮ）に応じた区分け部数を設定するにあたっては、先ず、丁合機１０により、一つのテスト用（厚さ測定用）のシート束２８が作製された後、それがシート束蓄積装置１４まで搬送される。その後、丁合機１０は、一旦、停止される。
【００５５】
次に、区分け部数演算部８４が、式（１）、（２）、（３）に従い区分け部数（Ｎ）を算出する。
【００５６】
区分け部数Ｎ＝Ｚ／Ｄ１  …（１）
Ｚ＝Ｙ−Ａ  …（２）
Ａ＝Ｄ１×Ｂ  …（３）
但し、Ｄ１は、検出信号Ｓｔに基づいた一つのシート束２８の厚さの値であり、Ｚは、（２）式から算出される目標積載高さであり（Ｙ＞Ｚ）、Ｙは、上述したテーブル最下端位置検出センサ５６とシート束上面位置検出センサ５４との相互間距離の値である（開口高さＨａ＞Ｙ）。Ｂは、図８（Ａ）に示されるように変化する倍率をあらわす。図８（Ａ）は、縦軸に倍率Ｂをとり、横軸にシート束２８の厚さＤ１をとり、倍率Ｂのシート束２８の厚さＤ１に応じた変化を示す。倍率Ｂの値は、厚さＤ１が１０ｍｍ未満のとき、厚さＤ１の値が小となる（薄い）ほど大きくし、厚さＤ１の値が、大（厚い）（約１０ｍｍに近い）となるほど小さく設定される。ただし、倍率Ｂは、図８（Ｃ）に示されるように、１より大きい値を維持する。厚さＤ１が１０ｍｍ以上のとき、倍率Ｂは、１に設定される。Ａは、図８（Ｂ）に示されるような、余裕値（＝Ｄ１×Ｂ）（ｍｍ）をあらわす。図８（Ｂ）は、縦軸に余裕値Ａをとり、横軸にシート束２８の厚さＤ１をとり、余裕値Ａのシート束２８の厚さＤ１に応じた変化を示す。余裕値Ａは、図８（Ｃ）に示されるように、シート束２８の厚さＤ１が１０ｍｍ以上の場合、厚さＤ１が増大するにつれて大となる。
【００５７】
続いて、表示信号形成部８６が、区分け部数演算部８４からの区分け部数をあらわすデータに基づいて表示信号ＤＩを形成し、それを表示部１００に供給する。これにより、区分け部数が表示部１００に表示される。仮に作業者が、部数の管理の都合上、区分け部数をキリの良い数値にしたい場合や、任意の数の倍数に設定したい場合、表示された区分け部数よりも小なる所望の値が、作業者により、入力部８２を介して入力される。これにより、区分け部数修正演算部８８は、区分け部数を小なる所望の値に修正する。表示信号形成部８６が、区分け部数修正演算部８８からの区分け部数をあらわすデータに基づいて表示信号ＤＩを形成し、それを表示部１００に供給する。これにより、区分け部数設定部９０は、区分け部数修正演算部８８からのデータに基づいて区分け部数を設定する。但し、区分け部数設定部９０は、区分け部数修正演算部８８からの修正した区分け部数の値が、区分け部数演算部８４からの区分け部数よりも大である場合、または、区分け部数修正演算部８８からの修正した区分け部数の値と区分け部数演算部８４からの区分け部数の値とが同一の場合、区分け部数演算部８４からの区分け部数を設定する。
【００５８】
なお、区分け部数修正演算部８８は、作業者により、区分け部数が、例えば、「偶数」、「３の倍数」、「４の倍数」などと要求されている場合、区分け部数演算部８４により算出された数値が条件に合えばその数値を区分け部数とし、合わなければ、算出した数値よりも小さい数値であって、条件に合う最大の数値を区分け部数とするように構成されてもよい。また、区分け部数演算部８４により算出された数値が条件に合わなければ、算出した数値よりも小さい数値であって、条件に合う最大の数値を表示し、ユーザが区分け部数を表示された数値に変更するか否かを選択可能としてもよい。
【００５９】
なお、斯かる例に限られることなく、例えば、作成されたテスト用のシート束２８の厚みが作業者によりノギス等により測定された後、測定された厚みＴの値のデータが、入力部８２により入力されてもよい。この場合、あるいは、具体的には、操作パネル、あるいは、別途設けられたシステム全体を操作するパネルやノート型パーソナルコンピュータで、例えば、テンキーで入力できるように、ユーザによるシート束２８の厚みＴの入力を受け付けるように構成されてもよい。測定された厚みＴの値のデータは、記憶部９８に記憶される。
【００６０】
続いて、丁合機１０が、再度、作動状態とされ、シート束２８が連続的に作製される場合、制御ユニット８０は、区分け部数設定部９０に設定された区分け部数のデータに基づいて丁合機１０に連動してリフトアップコンベア１２を駆動させるべく搬送系駆動制御部１０２に、制御信号群ＤＣを供給する。また、制御ユニット８０は、同時に、シート束蓄積装置１４における昇降機構に、シート束積載用昇降テーブル５８の昇降動作を行わせ、仮受けローラの駆動機構に、仮受けローラ７４Ｓ１、７４Ｓ２、７４Ｓ３、および、７４Ｓ４に待機位置、または、保持位置をとらせる動作を行わせるように、テーブル駆動制御部１０３、仮受けローラ駆動制御部１０６に制御信号ＤＤ、制御信号ＤＲを形成し、それらを供給する。
【００６１】
制御ユニット８０は、一つのシート束２８が、シート束積載用昇降テーブル５８の櫛歯状の受け部に受け止められるごとに矢印ＬＯの示す方向に所定量だけ下降せしめられるように、検出信号Ｓｈに基づいて制御信号ＤＤを形成しそれをテーブル駆動制御部１０３に供給する。これにより、丁合機１０により作製されたシート束２８が、図１２に示されるように、順次、シート束積載用昇降テーブル５８の櫛歯状の受け部に受け止められる。その際、カウンタ部９２は、検出信号Ｓｔに基づいてシート束積載用昇降テーブル５８の櫛歯状の受け部に受け止められたシート束２８の数量を計数するとともに、シート束２８の積載数量が、区分け部数設定部９０により設定された区分け部数に到達したとき、カウンタ数を零に戻す。
【００６２】
制御ユニット８０は、図１３に示されるように、シート束２８の積載数量が、区分け部数設定部９０により設定された区分け部数に到達したとき、図１０に示されるように、仮受けローラ７４Ｓ１、７４Ｓ２、７４Ｓ３、および、７４Ｓ４に待機位置から保持位置に移動させるべく、制御信号ＤＲを形成しそれを仮受けローラ駆動制御部１０６に供給する。これにより、図１４に示されるように、他のシート束群２８Ｇ２（図１５参照）を形成する新たに供給されたシート束２８が仮受けローラ７４Ｓ１、７４Ｓ２、７４Ｓ３、および、７４Ｓ４により受け止められる。
【００６３】
その際、制御ユニット８０は、シート束積載用昇降テーブル５８に積載されたシート束群２８Ｇ１をローラコンベア１６へ搬出すべく、シート束積載用昇降テーブル５８をシート束排出用ベルト群７０の下方となる最低位置まで下降するように制御信号ＤＤを形成しそれをテーブル駆動制御部１０３に供給するとともに、シート束排出用ベルト群７０を作動状態とすべく、制御信号群ＤＣを形成し、それを搬送系駆動制御部１０２に供給する。これにより、図１４に示されるように、設定された区分け部数に応じたシート束群２８Ｇ１がローラコンベア１６に搬出される。なお、シート束排出用ベルト群７０は、常時作動状態としてもよい。
【００６４】
そして、制御ユニット８０は、シート束積載用昇降テーブル５８を初期位置に戻すべく制御信号ＤＤを形成しそれをテーブル駆動制御部１０３に供給する。これにより、シート束積載用昇降テーブル５８が初期位置に戻される。その後、制御ユニット８０は、仮受けローラ７４Ｓ１、７４Ｓ２、７４Ｓ３、および、７４Ｓ４を保持位置から待機位置に移動させるべく、制御信号ＤＲを形成しそれを仮受けローラ駆動制御部１０６に供給する。これにより、仮受けローラ７４Ｓ１、７４Ｓ２、７４Ｓ３、および、７４Ｓ４に保持されていたシート束２８が、シート束積載用昇降テーブル５８の櫛歯状の受け部に移され受け止められる。
【００６５】
制御ユニット８０は、図１５に示されるように、これ以降供給されるシート束２８についても、ローラコンベア１６に搬出されたシート束群の合計が、シート束２８の作成総部数（ＴＮ）に一致するまで同様な制御を繰り返すこととなる。
【００６６】
上述したように、制御ユニット８０は、一つのシート束２８が、シート束積載用昇降テーブル５８の櫛歯状の受け部に受け止められた複数のシート束２８の最上端にさらに積載される場合、シート束２８の側端ＢＳＳおよび後端ＢＳＥにおけるシートの端を揃えるべく、制御信号ＤＪを形成し、それをジョガー制御部１０４に供給し、サイドジョガー７２Ｒおよび７２Ｌ、バックジョガー６２の動作制御を行う。これは、シート束蓄積装置１４に搬入されるシート束２８は、丁合機１０の給紙部におけるシート分離機構におけるスリップ等により、シート束２８の中でのシートの搬送方向の位置がばらつくことがあるからである。その際、シート束２８の各々のシートが搬送方向にずれて重なるので、シート束２８全体の搬送方向の長さが、正常なシート束２８の長さＬよりも長くなる場合がある。
【００６７】
このような場合、制御ユニット８０は、検出信号Ｓｂ、搬送速度、および、クロック数の値に基づいてシート束２８の長さＬが、所定の範囲の値よりも大であるか否かを判断する。制御ユニット８０は、シート束２８の長さＬが所定の範囲の値未満である場合、図７において、その押圧面６２ａが複数のシート束２８の後端ＢＳＥに当接する押圧位置ＰＰと待機位置ＳＴＰとの間でバックジョガー６２を１回または複数回、往復動作を行わせるように、制御信号ＤＪを形成し、それをジョガー制御部１０４に供給する。
【００６８】
一方、制御ユニット８０は、シート束２８の長さＬが所定の範囲の値よりも大である場合、図９（Ａ）に示されるように、バックジョガー６２を一旦、待機位置ＳＴＰからホームポジションＨＰに移動させた後、その押圧面６２ａが複数のシート束２８の後端ＢＳＥに当接する押圧位置ＰＰとホームポジションＨＰとの間でバックジョガー６２を１回または複数回、往復動作を行わせるように、制御信号ＤＪを形成し、それをジョガー制御部１０４に供給する。
【００６９】
これは、搬入されたシート束の搬送方向長さＬが、例えば、突当面１４Ｓと待機位置ＳＴＰにあるバックジョガー６２との距離を大きく超えていた場合、図９（Ｂ）に示されるように、シート束２８の後端部がバックジョガー６２にもたれかかってしまい、その状態でバックジョガー６２を押圧位置ＰＰに移動させても、はみ出したシートを押すことができず、シートがもたれかかったままとなる。その上からシート束２８を積載していくと、蓄積済みの束から大きくはみ出したシート束２８を含んだものができあがり、見栄えが悪い上、荷崩れの原因になるからである。
【００７０】
なお、シート束２８の搬送方向長さが所定長さを超えているか否かは、シート束厚み検出機構４０を用いて測定されてもよい。
【００７１】
制御ユニット８０は、シート束２８の搬送方向長さＬが所定長さを超えていたことが検知されたことに応じ、そのシート束２８が搬入口から搬入されたタイミングに合わせてバックジョガー６２をホームポジションＨＰに後退させ、次に、押圧位置ＰＰまで移動させ、後続のシート束２８とともにそろえる動作を行う。この構成により、シート束２８の搬送方向長さＬが所定長さの範囲を超えていても、揃った状態の蓄積済み束が得られ、見栄えが良く、荷崩れも起きない。また、待機位置ＳＴＰから押圧位置ＰＰまでの距離を短く設計できるので、蓄積装置の駆動負荷を軽減することができる。なお、バックジョガー６２を一旦、待機位置ＳＴＰからホームポジションＨＰに移動させ、その後、押圧位置ＰＰに戻すまでに要する時間は、バックジョガー６２を待機位置ＳＴＰから直接に押圧位置ＰＰに移動させるまでの時間よりも長くかかる。そのため、バックジョガー６２を待機位置ＳＴＰからホームポジションＨＰに移動させ、その後、押圧位置ＰＰに戻すまでの間に、搬送方向長さＬが所定長さを超えていたシート束２８に加え、その後続のシート束２８をも搬入し、バックジョガー６２を押圧位置ＰＰに戻したときに、二つのシート束を同時に押圧するようにしてもよい。このようにすると、連続的に送り込まれるシート束２８相互間の間隔を小さくすることができる。
【００７２】
上述の例においては、丁合機１０により、一つのテスト用（厚さ測定用）のシート束２８がシート束蓄積装置１４まで搬送された後、丁合機１０が、一旦、停止されているが、斯かる例に限られることなく、例えば、丁合機１０のスタート操作後、測定用のシート束をローラコンベア１６に送り出し、カウンタ部９２が、再度、スタート操作を行った後から蓄積計数してもよい。これは、第１セット目のシート束は、丁合部１０の給紙部の調整が不十分で、重送や空送りを生じ、不完全なシート束となる可能性が高いからである。また、シート束２８の厚さの測定後に、丁合機１０を一旦停止することなく、自動設定した計数値を表示しながら、連続的にシート束２８を作製してもよい。そうすると、プロダクティビティを向上させることができる（変形例１）。
【００７３】
さらに、上述の例においては、シート束２８の厚さＴは、シート束厚さ検出センサ４８からの検出信号Ｓｔに基づいて検出されているが、斯かる例に限られることなく、例えば、シート束２８の厚さＴが、丁合部１０の給紙カセット１８ＡＫｉ、１８ＢＫｉ、および、折り給紙カセット１８ＣＫに設けられたシート厚さ検出センサ１０Ｓ１からの検出信号Ｓａに基づき検出されたシートの厚みを積算して算出されてもよい。具体的には、シート束２８の厚さＴは、例えば、次式（４）で算出されてもよい。
【００７４】
シート束２８の厚さＴ＝シートの厚みの総和+折り給紙カセット１８ＣＫで測定されたシートＳＨの厚み×２…（４）
もし、丁合部１０の給紙カセット１８ＡＫｉ、１８ＢＫｉの一部からしかシートが送られていない場合、シートが送られている給紙カセット１８ＡＫｉ、１８ＢＫｉで測定された厚みを積算してもよい。シート束厚さ検出センサ４８からの検出信号Ｓｔが、シートが２枚同時に送られたか否かを検知する重送検知器を兼ねていてもよい（変形例２）。
【００７５】
本発明に係るシート束の区分け部数設定装置の第1実施例として、制御ユニット８０における区分け部数演算部８４は、シート束２８の属性としてシート束２８の厚さに応じて区分け部数（Ｎ）を演算しているが、斯かる例に限られることなく、本発明に係るシート束の区分け部数設定装置の第２実施例として、例えば、区分け部数演算部８４は、次式（５）に従い目標総重量Ｗおよび一つのシート束２８の重さＷ１に基づいて区分け部数（Ｎｗ）を演算するものであってもよい。
【００７６】
区分け部数Ｎｗ＝Ｗ／Ｗ１…（５）
即ち、ローラコンベア１６に搬出されたシート束群２８Ｇ１の重量が、目標総重量Ｗを超えないように、予め取得した１つのシート束２８あたりの重量Ｗ１を参照して、区分け部数Ｎｗを算出するのである。
【００７７】
なお、一つのシート束２８当たりの重量Ｗ１は、操作パネル等で、ユーザが入力可能としてもよいし、シート束２８の重量を測定するための所定の重量計と制御ユニット８０とが電気的に接続されるもとで、制御ユニット８０が、計測された重量のデータを取得するようにしてもよい。また、例えば、シート束蓄積装置１４におけるシート束積載用昇降テーブル５８の櫛歯状の受け部にロードセルが設けられ、そのロードセルにより、一つのシート束２８が受け部に積載されたとき、その重量が測定され、制御ユニット８０が、自動的にその重量をあらわすデータを取得してもよい。
【００７８】
シート束積載用昇降テーブル５８が区分け部数Ｎｗを積載したとき、山積されたシート束２８の高さが、上述の値Ｙを超える場合、制御ユニット８０が、シート束２８の積載数量が、区分け部数Ｎｗに達する前に、検出信号Ｓｄに基づいて、丁合機１０およびリフトアップコンベア１２を停止させ、ユーザによる目標総重量Ｗの修正を操作パネルで受け付けるように構成されてもよい。
【００７９】
さらにまた、本発明に係るシート束の区分け部数設定装置の第３実施例として、制御ユニット８０における区分け部数演算部８４は、上述の区分け部数Ｎｗと、一つのシート束２８あたりの厚さＤ１に基づいて算出された区分け部数Ｎとを算出した後、それらの値を比較し、その値の小さい方を区分け部数としてデータを区分け部数設定部９０に送出する。あるいは、両方の値を表示部１００に表示してユーザが選択できるようにしてもよい。また、上述のように、区分け部数修正演算部８８により、ユーザが、その値を修正可能としてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１０    丁合機
１２    リフトアップコンベア
１４    シート束蓄積装置
１４Ｖ    シート束収容室
１４Ｈ    搬出口
１６    ローラコンベア
２８    シート束
５８    シート束積載用昇降テーブル
７０    シート束排出用ベルト群
７４Ｓ１、７４Ｓ２、７４Ｓ３、７４Ｓ４    仮受けローラ
８０    制御ユニット
８４    区分け部数演算部
８８    区分け部数修正演算部
９０    区分け部数設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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