(57)【要約】【課題】  対象物の表面状態を従来よりも精度良く検出するための情報を得ることができるセンサ装置を提供する。【解決手段】  センサ装置は、トナー画像が一面に形成された記録紙Ｓを狭持しつつ搬送してトナー画像を該記録紙Ｓに定着させる定着ベルト６１と加圧ローラ６３（一対の定着部材）のうち一面に表面が接触する定着ベルト６１の表面にワックスを塗布するワックス塗布装置６００と、定着ベルト６１の表面に光を照射する照射系と、該表面で反射された光を受光する受光系とを含む光学センサ２００と、を備えている。【選択図】図２
2017026804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の表面状態の検出に用いられるセンサ装置であって、
前記対象物の表面に反射材料を塗布する塗布手段と、
前記表面に光を照射する照射系と、前記表面で反射された光を受光する受光系とを含む光学センサと、を備えるセンサ装置。
【請求項２】
前記対象物は、トナー画像が一面に形成された記録材を狭持しつつ搬送して前記トナー画像を前記記録材に定着させる一対の定着部材のうち前記一面に表面が接触する定着部材であることを特徴とする請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項３】
前記反射材料は、前記記録材と前記定着部材との離型性を向上させる性質を有することを特徴とする請求項２に記載のセンサ装置。
【請求項４】
前記反射材料は、ワックスであることを特徴とする請求項２又は３に記載のセンサ装置。
【請求項５】
前記塗布手段は、前記表面に前記反射材料を略均一に塗布することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載のセンサ装置。
【請求項６】
前記塗布手段は、
前記反射材料を保持する塗布部材と、
前記塗布部材を前記表面に接近する方向及び離間する方向に移動させるための駆動部と、を含むことを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載のセンサ装置。
【請求項７】
前記照射系は、前記一対の定着部材による前記記録材の搬送方向に非平行な方向に離間する複数の発光部を有することを特徴とする請求項２〜６のいずれか一項に記載のセンサ装置。
【請求項８】
前記塗布手段及び前記光学センサを用いて前記表面の情報を検出する表面情報検出手段を更に備えることを特徴とする請求項２〜７のいずれか一項に記載のセンサ装置。
【請求項９】
前記表面情報検出手段は、前記塗布手段に前記塗布を行わせた後に前記光学センサに計測を行わせ、該計測時の前記光学センサの出力に基づいて前記表面の情報を検出することを特徴とする請求項８に記載のセンサ装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載のセンサ装置と、
前記一対の定着部材と、を備える定着装置。
【請求項１１】
前記センサ装置の表面情報検出手段の検出結果に基づいて、前記表面を研磨可能な表面研磨手段を更に備えることを特徴とする請求項１０に記載の定着装置。
【請求項１２】
前記表面情報検出手段は、前記表面研磨手段による前記表面の研磨後に、前記塗布手段に前記塗布を行わせてから前記光学センサに計測を行わせ、該計測時の前記光学センサの出力信号に基づいて前記表面情報を検出することを特徴とする請求項１１に記載の定着装置。
【請求項１３】
前記表面情報検出手段は、前記表面と前記記録材とが摺動することにより前記表面に発生する筋状の傷の深さを前記表面情報として検出することを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の定着装置。
【請求項１４】
前記接触する定着部材は、無端ベルトであること特徴とする請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の定着装置。
【請求項１５】
記録材に画像を形成する画像形成装置であって、
トナー画像を記録材の一面に形成するトナー画像形成手段と、
請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の定着装置と、を備える画像形成装置。
【請求項１６】
トナー画像が一面に形成された記録材を狭持しつつ搬送して前記トナー画像を前記記録材に定着させる一対の定着部材と、
前記一対の定着部材のうち前記一面に表面が接触する定着部材の前記表面に反射材料を塗布する塗布手段と、を備える定着装置。
【請求項１７】
対象物の表面状態の検出に用いられる計測方法であって、
前記対象物の表面に反射材料を塗布する工程と、
前記表面に光を照射し、前記表面からの反射光を受光する工程と、を含む計測方法。
【請求項１８】
前記対象物は、トナー画像が一面に形成された記録材を狭持しつつ搬送して前記トナー画像を前記記録材に定着させる一対の定着部材のうち前記一面に表面が接触する定着部材であることを特徴とする請求項１７に記載の計測方法。
【請求項１９】
トナー画像が一面に形成された記録材を狭持しつつ搬送して前記トナー画像を前記記録材に定着させる一対の定着部材のうち前記一面に表面が接触する定着部材の前記表面に反射材料を塗布する工程と、
前記表面に光を照射し、前記表面からの反射光を受光する工程と、
前記受光する工程での受光結果に基づいて前記表面の情報を検出し、前記表面を研磨すべきか否かを判定する工程と、
前記判定が肯定的である場合に、前記情報に基づいて前記表面を研磨する工程と、
前記記録材を前記一対の定着部材で狭持しつつ搬送して前記トナー画像を該記録材に定着させる工程と、を含む定着方法。
【請求項２０】
前記研磨する工程の後、かつ前記定着させる工程の前に、
前記表面に反射材料を塗布する工程と、
前記表面に光を照射し、前記表面からの反射光を受光する工程と、
該受光する工程での受光結果に基づいて前記表面の情報を検出し、前記表面を研磨すべきか否かを判定する工程と、
該判定が肯定的である場合に、前記情報に基づいて前記表面を研磨する工程と、を含むことを特徴とする請求項１９に記載の定着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ装置、定着装置、画像形成装置、計測方法及び定着方法に係り、更に詳しくは、対象物の表面状態を検出するのに用いられるセンサ装置、該センサ装置の少なくとも一部を備える定着装置、前記センサ装置を含む定着装置を備える画像形成装置、対象物の表面状態を検出するのに用いられる計測方法及び記録材に形成されたトナー画像を定着させる定着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば記録材に形成されたトナー画像を定着させるための定着部材等の対象物の表面情報を検出する技術の開発が盛んに行われている（例えば特許文献１〜５参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１〜５に開示されている従来の技術では、対象物の表面状態を精度良く検出するための情報を得ることに関して改善の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、対象物の表面状態の検出に用いられるセンサ装置であって、対象物の表面に反射材料を塗布する塗布手段と、前記表面に光を照射する照射系と、前記表面で反射された光を受光する受光系とを含む光学センサと、を備えるセンサ装置である。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、対象物の表面状態を従来よりも精度良く検出するための情報を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１（ａ）及び図１（ｂ）は、それぞれ一実施形態に係るカラープリンタを説明するための図（その１及びその２）である。
【図２】定着装置を説明するための図（その１）である。
【図３】定着装置を説明するための図（その２）である。
【図４】図４（ａ）及び図４（ｂ）は、それぞれ光学センサを説明するための図（その１及びその２）である。
【図５】光学センサを説明するための図（その３）である。
【図６】光学センサを説明するための図（その４）である。
【図７】図７（ａ）及び図７（ｂ）は、開口体を説明するための図（その１及びその２）である。
【図８】光学センサを用いる計測方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９（ａ）は、定着ベルト６１が無い状態でのＰＤ出力を示すグラフであり、図９（ｂ）は、定着ベルト６１が有る状態のＰＤ出力から無い状態のＰＤ出力を差し引いたＰＤ出力を示すグラフである。
【図１０】ＬＥＤからの光が開口体で反射されＰＤに入射する様子を示す図である。
【図１１】図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、それぞれ遮光部材の一例について説明するための図（その１及びその２）である。
【図１２】図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、それぞれ定着ベルトに発生する筋状の傷の定量値を算出する方法を説明するための図（その１及びその２）である。
【図１３】表面情報検出処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】表面状態改善処理を説明するためのフローチャートである。
【図１５】図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は、それぞれ塗布ローラが塗布位置及び待機位置にある状態を示す図である。
【図１６】表面研磨処理を説明するためのフローチャートである。
【図１７】変形例の表面状態改善処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に、本発明の一実施形態を説明する。図１は、画像形成装置の一種である「カラープリンタ」を説明するための図である。なお、前述の通り、この発明の画像形成装置は、図１に示すカラープリンタに限らず、モノクロ複写機やカラー複写機、ファクシミリ装置やプロッタ装置等として、あるいはこれらの各機能を複合させたＭＦＰ等として実施できることは言うまでもない。
【０００８】
図１（ａ）は、カラープリンタ１００の要部のみを説明図的に示している。 カラープリンタ１００は、所謂「タンデム型のプリンタ」である。カラープリンタ１００は、以下に説明する各構成部に加えて該構成部を統括的に制御する制御装置（不図示）を備えている。
【０００９】
符号１１で示す「中間転写体である転写ベルト」は無端ベルトであって、複数のローラ（図においては３本）に掛け回されて設けられ、これらローラのうちの１本である駆動ローラに駆動されて反時計回りに回転するようになっている。
【００１０】
転写ベルト１１の、図で下側の部分は「平面的」に張られ、この部分に作像ユニットＵＹ、ＵＭ、ＵＣ、ＵＢが配設されている。符号中の「Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂ」は、それぞれ「イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック」の各色を表し、作像ユニットＵＹは「イエロー画像を作像するユニット」、作像ユニットＵＭは「マゼンタ画像を作像するユニット」、作像ユニットＵＣは「シアン画像を作像するユニット」、作像ユニットＵＢは「ブラック画像を作像するユニット」である。
【００１１】
作像ユニットＵＹ〜ＵＢの下方には、「画像書き込み装置」である光走査装置１３が配備され、更にその下方にカセット１５が配置されている。
【００１２】
上記作像ユニットＵＹ〜ＵＢは、構造的には同一のものであるので、作像ユニットＵＹを例に取り、図１（ｂ）を参照して簡単に説明する。
【００１３】
図１（ｂ）に示す作像ユニットＵＹは、光導電性の感光体として感光体ドラム２０Ｙを有し、感光体ドラム２０Ｙの周囲に、帯電器３０Ｙ、現像ユニット４０Ｙ、転写ローラ５０Ｙ、クリーニングユニット６０Ｙを配置した構造となっている。帯電器３０Ｙは「接触式の帯電ローラ」である。
【００１４】
帯電器３０Ｙと現像ユニット４０Ｙとの間は「走査光ＬＹによる画像書き込み部」として設定されている。 転写ローラ５０Ｙは、転写ベルト１１を介して感光体ドラム２０Ｙと反対側に配置され、転写ベルト１１の裏面に接触している。
【００１５】
作像ユニットＵＭ〜ＵＢも、作像ユニットＵＹと同様の構成であり、これらについて必要あるときは、感光体ドラム２０Ｍ〜２０Ｂ、帯電器３０Ｍ〜３０Ｂ、現像ユニット４０Ｍ〜４０Ｂ、転写ローラ５０Ｍ〜５０Ｂ、クリーニングユニット６０Ｍ〜６０Ｂとし、走査光を走査光ＬＹ〜ＬＢとする。
【００１６】
このようなカラープリンタ１００による「カラー画像プリントのプロセス」は良く知られているが、以下に簡単に説明する。 なお、図１（ｂ）における「破線で示す長方形」は、作像ユニットＵＹのユニットを「一まとめ」に示すものであり、ケーシング等の実体を示すものでは必ずしも無い。 
【００１７】
カラー画像形成のプロセスが開始すると、感光体ドラム２０Ｙ〜２０Ｂ、転写ベルト１１が回転を開始する。 各感光体ドラム２０Ｙ〜２０Ｂの回転は時計回り、転写ベルト１１の回転は反時計回りである。
【００１８】
感光体ドラム２０Ｙ〜２０Ｂの感光面は、帯電器３０Ｙ〜３０Ｂによりそれぞれ均一帯電される。 光走査装置１３は、それぞれの感光体ドラム２０Ｙ〜２０Ｂに対して、走査光ＬＹ〜ＬＢによる光走査で画像書き込みを行なう。なお、このような画像書き込みを行なう光走査装置１３は、従来から種々のものが良く知られており、光走査装置１３としては、これら周知のものが適宜利用される。
【００１９】
感光体ドラム２０Ｙに対しては、イエロー画像に応じて強度変調されたレーザビームを走査光ＬＹとして光走査が行われ、イエロー画像が書き込まれ、イエロー画像に対応する静電潜像が形成される。
【００２０】
形成された静電潜像は所謂ネガ潜像であり、現像ユニット４０Ｙによりイエロートナーを用いる反転現像により「イエロートナー画像」として可視化される。
【００２１】
可視化されたイエロートナー画像は、転写ローラ５０Ｙにより、転写ベルト１１の表面側に静電的に１次転写される。
【００２２】
感光体ドラム２０Ｍに対しては、マゼンタ画像に応じて強度変調されたレーザビームを走査光ＬＭとして光走査が行われ、マゼンタ画像が書き込まれ、マゼンタ画像に対応する静電潜像（ネガ潜像）が形成される。形成された静電潜像は、現像ユニット４０Ｍによりマゼンタトナーを用いる反転現像により「マゼンタトナー画像」として可視化される。
【００２３】
感光体ドラム２０Ｃに対しては、シアン画像に応じて強度変調されたレーザビームを走査光ＬＣとして光走査が行われ、シアン画像が書き込まれ、シアン画像に対応する静電潜像（ネガ潜像）が形成される。形成された静電潜像は、現像ユニット４０Ｃによりシアントナーを用いる反転現像により「シアントナー画像」として可視化される。
【００２４】
感光体ドラム２０Ｂに対しては、ブラック画像に応じて強度変調されたレーザビームを走査光ＬＢとして光走査が行われ、ブラック画像が書き込まれ、ブラック画像に対応する静電潜像（ネガ潜像）が形成される。形成された静電潜像は、現像ユニット４０Ｂによりブラックトナーを用いる反転現像により「ブラックトナー画像」として可視化される。
【００２５】
マゼンタトナー画像は、転写ローラ５０Ｍにより転写ベルト１１側へ静電的に１次転写されるが、このとき、転写ベルト１１上に「先に転写されているイエロートナー画像」に重ね合わせられる。同様に、シアントナー画像は、転写ローラ５０Ｃにより、転写ベルト１１上に「先に重ね合わせて転写されたイエロートナー画像、マゼンタトナー画像」に重ね合わせられて１次転写される。 ブラックトナー画像は、転写ローラ５０Ｂにより、転写ベルト１１上のイエロー、マゼンタ、シアンの各色トナー画像に重ね合わせて１次転写される。
【００２６】
このようにして、転写ベルト１１上で、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー画像が重ね合わせられて「カラートナー画像」が形成される。
【００２７】
なお、各感光体ドラム２０Ｙ〜２０Ｂは、トナー画像転写後にそれぞれ、クリーニングユニット６０Ｙ〜６０Ｂによりクリーニングされ、残留トナーや紙粉等を除去される。
【００２８】
このようにして転写ベルト１１に形成されたカラートナー画像は、２次転写ローラ１７により転写ベルト１１上からシート状記録材である記録紙Ｓ上に静電的に「２次転写」され、定着装置１９により記録紙Ｓ上に定着されて画像装置外に排出される。
【００２９】
記録紙Ｓは、カセット１５内に積載されて収容され、図示されない周知の給紙機構により給紙され、図示されないタイミングローラ（レジストローラとも言う。）により尖端部を保持された状態で待機し、転写ベルト１１上のカラートナー画像の移動にタイミングを合わせて２次転写部へ送り込まれる。
【００３０】
「２次転写部」は、転写ベルト１１と、これに接して連れ回りする２次転写ローラ１７との当接部であり、転写ベルト１１上のカラートナー画像が２次転写部に到達するのにタイミングを合わせて、記録紙Ｓがタイミングローラにより２次転写部に送り込まれる。
【００３１】
かくして、カラートナー画像と記録紙Ｓが重ね合わせられ、カラートナー画像は記録紙Ｓ上に静電転写（２次転写）される。
【００３２】
２次転写によりカラートナー画像を転写された記録紙Ｓは、続いて、定着装置１９を通過する際にカラートナー画像を定着され、その後、カラープリンタ１００の上部のトレイＴＲ上に排出される。
【００３３】
以上が、カラープリンタ１００による「カラー画像プリントのプロセス」の概略説明である。
【００３４】
即ち、図１（ａ）のカラープリンタは「電子写真プロセスにより１種以上のトナー画像（イエロー〜ブラックトナー画像）を形成し、これらトナー画像を記録紙Ｓ上に転写し、記録紙Ｓに担持されたトナー画像（カラートナー画像）を、定着装置１９により記録紙Ｓに定着する画像形成装置である。
【００３５】
次に、図１（ａ）のカラープリンタにおける定着装置１９を、図２を参照して説明する。
【００３６】
定着装置１９は、図２に示すように所謂「ベルト定着方式」であり、定着を行なう部分は、図示の如く、定着部材としての定着ベルト６１とともに、加熱ローラ６２、定着用ローラ６４、加圧ローラ６３、テンションローラ６５、剥離爪６６等を有している。
【００３７】
定着ベルト６１は、ニッケル、ポリイミドなどの基材に「ＰＦＡやＰＴＦＥなどによる離型層」を有するもの、さらには、これら基材と離型層との間に「シリコーンゴムなどの弾性層」を設けた構成である。
【００３８】
従って、定着ベルト６１の表面は「離型層をなすＰＦＡやＰＴＦＥなどの樹脂」であり、その表面の情報が検出の対象である。
【００３９】
定着ベルト６１は無端ベルトであり、加熱ローラ６２と定着用ローラ６４とに巻き掛けられ、テンションローラ６５により「必要な張り」を与えられている。 
【００４０】
加熱ローラ６２は、アルミや鉄による中空ローラで、ハロゲンヒータなどの熱源Ｈを内包しており、この熱源Ｈにより、加熱ローラ６２を介して定着ベルト６１を加熱する。なお、図示されていないが、定着ベルト６１の表面温度を検出するための温度センサ（サーモパイル等）が、定着ベルト６１の表面に「非接触」で設けられている。
【００４１】
定着用ローラ６４は、金属の芯金をシリコーンゴムで囲繞し、弾性を付与したものである。 定着用ローラ６４は、定着ベルト６１を反時計回りに回転駆動（周回駆動）する。
【００４２】
加圧ローラ６３は、アルミ又は鉄等の芯金の上にシリコーンゴムなどの弾性層を設け、表層はＰＦＡやＰＴＦＥ等の離型層により構成されている。
【００４３】
加圧ローラ６３は、定着用ローラ６４と対向する位置で、定着ベルト６１に圧接する。この圧接は、定着用ローラ６４を変形させ「ニップ部」を形成する。 このニップ部が定着部となる。
【００４４】
テンションローラ６５は、金属の芯金にシリコーンゴムを設けたものである。
【００４５】
剥離爪６６はその尖端部が、定着ベルト６１の表面に当接するようにして、定着用ローラ６４の軸方向（紙面に垂直な方向）に複数個配設されている。
【００４６】
前述の如く、定着ベルト６１の表面温度を検知する非接触の温度センサ（図示されず）が設けられているが、これに代えて、接触型の温度センサ（サーミスタ）を用いることも可能である。
【００４７】
定着が行なわれるときは、ヒータＨにより加熱されつつ定着ベルト６１が反時計回り、加圧ローラ６３が時計回りにそれぞれ回転し、定着ベルト６１の表面温度が「定着可能な温度」になると、カラートナー画像を転写された記録紙Ｓが、矢印方向へ搬送されて定着部に進入する。
【００４８】
そして、カラートナー画像は、定着部において定着ベルト６１側から熱を受け、加圧ローラ６３により定着ベルト６１に対して押圧されて圧力を受け、記録紙Ｓに定着される。
【００４９】
補足すると、カラープリンタ１００は、転写ベルト１１をクリーニングするクリーニング装置（図示されず）を有している。
【００５０】
この「クリーニング装置」は、図１（ａ）において作像ユニットＵＹの左方において、転写ベルト１１がローラに巻き掛けられた部分に対向して、転写ベルト１１に当接するように配設された「クリーニングブラシとクリーニングブレード」とを有し、転写ベルト１１上の「残留トナーや紙粉等の異物」を掻き取り、除去して、転写ベルト１１をクリーニングするようになっている。
【００５１】
図示されないクリーニング装置はまた、転写ベルト１１から除去した残留トナーを搬出し廃棄するための排出手段も有している。 
【００５２】
図１（ａ）に示した画像形成装置例では、転写方式は、上述の如く「転写ベルト１１上に各感光体ドラム２０Ｙ〜２０Ｂに形成されたカラートナー画像を順次重畳して１次転写し、転写されたカラートナー画像を２次転写ローラ１７により記録紙Ｓ上に一括転写する方式」であるが、転写方式はこれに限らない。
【００５３】
例えば、転写ベルト１１上に記録紙Ｓを担持して搬送し、この記録紙Ｓを各感光体ドラムに対向接触させて各色のトナー画像を、各感光体ドラムから記録紙Ｓ上に直接的に重畳して転写する方式とすることも可能である。 この場合も、カラートナー画像の定着は、上記と同様でよい。
【００５４】
ここで、定着装置１９は、図２及び図３に示されるように、上記各構成部材に加えて、光学センサ２００と、表面情報検出装置３００と、表面研磨装置４００、ワックス塗布装置６００とを有する。
【００５５】
光学センサ２００は、定着ベルト６１の表面状態、主として定着ベルト表面６１Ｓに発生する傷を検出するのに用いられる。定着ベルト表面６１Ｓに傷があると、その程度によっては、記録紙Ｓに転写されたトナー画像を定着部で定着する際に、定着ムラ（定着不全）が発生する。
【００５６】
光学センサ２００は、定着ベルト６１に対向して配置されている。詳述すると、ここでは、光学センサ２００は、一例として、定着ベルト６１の「加熱ローラ６２に巻き掛けられた部分」に対向して配置されている。
【００５７】
光学センサ２００は、定着ベルト６１の幅方向（主走査対向方向）に平行な方向に離間する複数の発光部を含み、定着ベルト６１に光を照射する照射系と、該照射系から定着ベルト６１に照射され該定着ベルト６１で反射された光を受光する受光系とを含む。すなわち、光学センサ２００は、反射型光学センサである。光学センサ２００は表面情報検出装置３００に接続され、光学センサ２００の出力信号が表面情報検出装置３００に送られる。
【００５８】
なお、照射系の複数の発光部は、定着ベルト６１の幅方向に対して傾斜する方向に配置されても良く、要は、定着ベルト６１の幅方向に直交する方向（定着部による記録紙Ｓの搬送方向）に非平行な方向に配置されれば良い。
【００５９】
定着ベルト６１の幅方向は、光走査装置１３による光走査（画像書込み）における「主走査方向」に対応するので、本明細書において「主走査対応方向」とも呼ぶ。
【００６０】
表面情報検出装置３００は、光学センサ２００の出力信号に基づいて、定着ベルト６１の表面状態を表面情報として検出する。表面情報検出装置３００は、光学センサ２００の動作を制御する機能も有する。表面情報検出装置３００は表面研磨装置４００に接続され、表面情報検出装置３００の検出結果が表面研磨装置４００に送られる。
【００６１】
表面研磨装置４００は、図２に示されるように、定着ベルト６１の幅と同等の長さを有する差研磨ローラ６７と、該研磨ローラ６７を移動（回動）させるための駆動部７２と、研磨ローラ６７を回転させるためのモータ７０と、表面情報検出装置３００の検出結果に基づいて駆動部７２及びモータ７０を制御する制御部７４とを有する。
【００６２】
研磨ローラ６７は、定着ベルト６１の外周近傍に、軸が定着ベルト６１の幅方向（主走査対応方向）に平行となるように駆動部７２に保持された、金属の芯金に「所定の粗さを有する表面」を有するものである。この「表面」は、例えば数１０μｍオーダの凹凸形状を有しており、その表面粗さは定着ベルト６１の表面粗さよりも大きい。ここでは、研磨ローラ６７の軸は、モータ７０の回転軸となっているが、該回転軸にギヤ等の駆動伝達部材を介して連動する軸であっても良い。
【００６３】
駆動部７２は、回転軸が主走査対向方向に平行となるように配置されたモータ６８と、一端がモータ６８の回転軸に固定（接続）され、モータ７０の固定子（ステータ）を他端に保持する可動アーム６９と、を含む。
【００６４】
そこで、モータ６８の回転軸を含む可動子の回転に伴い、可動アーム６９が揺動し、研磨ローラ６７が定着ベルト６１に接近する方向又は該定着ベルト６１から離間する方向に回動する。また、モータ７０の回転軸を含む可動子の回転に伴い、研磨ローラ６７が可動アーム６９に対して回転する。
【００６５】
制御部７４は、表面情報検出装置３００の検出結果に基づいてモータ６８を制御して研磨ローラ６７を定着ベルト６１に接触する研磨位置と該研磨位置から退避する待機位置との間で移動（回動）させるとともに、モータ７０を制御して研磨ローラ６７を回転駆動する。
【００６６】
また、制御部７４は、定着ベルト６１の張力（テンション）を計測する張力計測器（不図示）からの計測値をモニタしつつモータ６８を制御して、研磨ローラ６７の定着ベルト６１に対する接触時間及び接触圧の少なくとも一方を調整可能である。張力計測器の計測値の変動を捉えることで、研磨ローラ６７の定着ベルト６１に対する接触、離間を検知できる。なお、制御部７４は、張力計測器を用いる代わりに、モータ７０の駆動負荷（トルク）をモニタすることにより、研磨ローラ６７の定着ベルト６１に対する接触、離間を検知しても良い。あるいは、予め設定された、研磨位置と待機位置との間の角度差だけ研磨ローラ６７を回動させるようにしても良い。
【００６７】
以上のように構成される表面研磨装置４００では、定着ベルト６１の表面に傷がある場合に、該表面の「傷のある表層」を削り取って、「傷のない新たな表層」を露呈させることができる。
【００６８】
すなわち、研磨ローラ６７を定着ベルト６１の表面に接触させ回転させると、研磨ローラ６７による定着ベルト６１に対する摺擦により、定着ベルト６１の表面の表層が削られ「新たな表層」が露呈する。
【００６９】
なお、研磨ローラ６７を研磨位置と待機位置との間で移動させるための駆動部としてモータ６８及び可動アーム６９を含むものの代わりに、例えばソレノイド、リニアモータ、送りねじ装置、ラック＆ピニオン装置等の他のアクチュエータを用いても良い。
【００７０】
表面情報検出装置３００、表面研磨装置４００の制御部７４は、それぞれコンピュータ（マイクロコンピュータやＣＰＵ）として構成することができる。また、表面情報検出装置３００の処理を実行するプログラムと制御部７４の処理を実行するプログラムを、記憶媒体（例えばメモリやハードディスク）に格納することで、同一のコンピュータにより実行させることもできる。すなわち、表面情報検出装置３００と制御部７４を同一のコンピュータにより構成することができる。
【００７１】
ところで、一般に、記録紙上に形成されているトナー画像のトナーには、記録紙と定着部材（例えば定着ベルト）との離型性を向上させるためのワックス成分が含有されており、定着時にそのワックス成分が定着部材表面に不均一に付着して、定着部材表面の反射率を面内で不均一にさせ（反射率が面内でばらつき）、光学的に定着部材の表面状態を検出する場合に、検出精度を低下させてしまう。
【００７２】
そこで、表面情報検出装置３００は、光学センサ２００を用いて定着ベルト６１の表面状態を検出する前に、ワックス塗布装置６００を用いて定着ベルト表面６１Ｓにワックスを塗布し、定着ベルト表面６１Ｓにおけるトナーのワックス成分による反射率の不均一性を抑制する。
【００７３】
このように、ワックス塗布装置６００と光学センサ２００を含んで、定着ベルト６１の表面状態を精度良く検出するためのセンサ装置が構成されている。
【００７４】
定着ベルト６１の表面状態（特に傷の深さ）を精度良く検出できれば、表面研磨装置４００における研磨動作を適切に行うこと、すなわち必要最低限の研磨を行うことができるため、研磨時間の短縮は無論、定着ベルト６１及び研磨ローラ６７の短寿命化を抑制することができる。
【００７５】
ワックス塗布装置６００は、定着ベルト表面６１Ｓの全域に、ワックスを均一に塗布するための装置である。
【００７６】
塗布用のワックス（反射材料）としては、定着ベルト６１と記録紙Ｓとの離型性を考慮して通常のトナーに含有されるワックスと同一もしくは類似の成分のものが挙げられるが、定着ベルト表面６１Ｓに付着する、トナーに含有されるワックスによる反射率の不均一性を抑制でき、かつ定着ベルト６１と記録紙Ｓとの離型性を向上できる性質を有するものであれば、例えばオイル等の他の反射材料であっても良い。
【００７７】
ただし、反射率が低すぎると傷のある部分と傷のない部分のコントラストが得られ難くなるため、塗布用の反射材料としては、ある程度の光沢がある材料であることが望ましい。いずれにしても、定着ベルト６１の表面状態（傷の有無や傷の程度）以外の反射率変動要因を排除するために、塗布する反射材料には反射率の均一性が求められる。
【００７８】
ワックス塗布装置６００としては、ワックス液を定着ベルト表面６１Ｓに散布するためのノズルを有する非接触型の装置や、ワックス液や固形ワックスを担持（保持）しつつ定着ベルト表面６１Ｓに接触可能な接触部材を有する接触型の装置が挙げられる。
【００７９】
上記非接触型の装置は、例えば、定着ベルト６１の幅方向全域をカバーするように該幅方向に配列された複数のノズルスプレーノズルヘッド又は該幅方向に移動可能な単一もしくは複数のノズルを含むスプレーノズルヘッドを定着ベルト表面６１Ｓに対向させて構成することができる。
【００８０】
上記接触型の装置は、例えば、定着ベルト６１の幅方向全域をカバーする長さのローラ、ブレード、スポンジ、不織布等の塗布部材と、該塗布部材を定着ベルト６１に接触する塗布位置と該塗布位置から退避する待機位置との間で移動させる移動手段とを含んで構成することができる。
【００８１】
ここでは、ワックス塗布装置６００として、接触型の装置が用いられている。詳述すると、ワックス塗布装置６００は、定着ベルト６１の幅と同等の長さを有し表面にワックスを担持（保持）する塗布ローラ７７と、該塗布ローラ７７の軸を回転軸とするモータ８０と、該モータ８０の固定子を一端に保持し、他端がモータ７８の回転軸に固定（接続）された可動アーム７９とを含む。モータ７８、８０は、表面情報検出装置３００により制御される。モータ７８と可動アーム７９は、塗布ローラ７７を塗布位置と待機位置と間で移動させるための駆動部８２を構成する。なお、塗布ローラ７７の軸とモータ８０の軸は、互いに連動する異なる軸であっても良い。
【００８２】
ここでは、塗布ローラ７７は、軸（モータ８０の回転軸）が主走査対応方向に平行になるように配置されている。モータ７８は、回転軸が主走査対応方向に平行になるように配置されている。
【００８３】
そこで、モータ７８の回転軸を含む可動子の回転に伴い、可動アーム７９が揺動し、塗布ローラ７７が定着ベルト６１に接触する塗布位置と該塗布位置から退避する待機位置との間で回動する。また、モータ８０の回転軸を含む可動子の回転に伴い、塗布ローラ７７がアーム７９に対して回転する。
【００８４】
周回する定着ベルト６１の表面に回転する塗布ローラ７７の表面を接触させることで、定着ベルト表面６１Ｓの全域に略均一にワックスを塗布することができる。
【００８５】
塗布部材として、塗布ローラ７７を用いることで、定着ベルト６１に対してワックスからなるもしくはワックスを含有する接触部を変えながら接触させることができるため、定着ベルト６１にワックスを繰り返し確実に塗布することができる。なお、塗布ローラ７７の回転方向は、定着ベルト６１の周回方向と逆方向であることが好ましいが、同方向であっても線速が異なれば良い。
【００８６】
なお、塗布ローラ７７を塗布位置と待機位置との間で移動させるための駆動部としてモータ７８及び可動アーム７９を含むものの代わりに、例えばソレノイド、リニアモータ、送りねじ装置、ラック＆ピニオン装置等の他のアクチュエータを用いても良い。
【００８７】
また、塗布部材として、ブレード、スポンジ、不織布等の固定（回転しないもの）を用いる場合にも、塗布部材を定着ベルト６１に接触、離間可能に設け、定着ベルト６１を周回させ、塗布時に該定着ベルト６１に塗布部材を接触させれば良い。
【００８８】
また、表面研磨装置４００の場合と同様に、塗布部材と定着ベルト６１との接触時間や接触圧を調整可能とすることが好ましい。なお、塗布部材を塗布位置と待機位置との間の予め設定された角度だけ回動させるようにしても良い。
【００８９】
ところで、定着部材である定着ベルト６１の表面は、当初（新品時）は無傷であるが、定着動作が繰り返されるに従い、前述のオフセットや、剥離爪６６等との接触による傷、シート状の記録材による「筋状の傷」が発生する。この「筋状の傷」は、記録紙Ｓに転写されたトナー画像の定着ムラを生じさせる要因となる。
【００９０】
このような「傷やオフセットが生じた表面の状態」、即ち、オフセットの有無や程度、傷の状態や位置」が表面状態であり「表面情報」である。
【００９１】
以下では、主として「筋状の傷の情報」を表面情報とし、その検出について説明する。図３は、定着装置１９による定着を、説明図的に示す図である。
【００９２】
図３において、紙面上下方向は「定着ベルト６１表面上で搬送方向と直交する方向（主走査対応方向）」である。
【００９３】
符号Ｓは「定着されるべきカラートナー画像」が転写（形成）された記録紙を示している。この説明例では、記録紙Ｓは「Ａ４サイズ」であり、これを長手方向と幅方向に搬送できるようになっている。 符号Ａ４Ｔは、Ａ４サイズの記録紙Ｓを長手方向を搬送方向（ＴＲＤ）と一致させて搬送するときの紙幅を示し、符号Ａ４Ｌは、Ａ４サイズの記録紙Ｓを幅方向（短手方向）を搬送方向に一致させて搬送するときの紙幅を示している。
【００９４】
この場合は、同一サイズの記録紙が「搬送方向に幅が異なる状態」すなわち「搬送方向に対して向きが異なる状態」で搬送されるのであるが、このような場合も「幅が異なる複数サイズのシート状の記録材を搬送する場合」の一例とする。
【００９５】
紙幅Ａ４Ｌは、定着ベルト６１の幅（主走査対応方向の長さ）に略等しく、従って、Ａ４サイズの記録紙Ｓの幅方向（短手方向）を搬送方向に一致させて搬送するときには、定着ベルト６１における記録紙Ｓの長手方向（搬送方向に直交する方向）の各端部に対応する位置に生じる筋状の傷は、実際上殆ど問題とならない。
【００９６】
一方、紙幅Ａ４Ｔは、定着ベルト６１の幅よりも短く、筋状の傷は、紙幅Ａ４Ｌの内側に発生し、記録紙Ｓに転写された画像に定着ムラを生じさせる。
【００９７】
図３における符号Ｗ１、Ｗ２は、Ａ４サイズの記録紙Ｓを搬送方向に長手方向を一致させて搬送するとき、主走査対応方向における「記録紙の幅方向端部の移動の余裕幅」を示している。
【００９８】
Ａ４サイズの記録紙Ｓを、搬送方向に長手方向を一致させて搬送するとはいっても「主走査対応方向の搬送位置を記録紙間で完全に一致させる」ことはできず、短手方向の端部の通過位置は記録紙間で主走査対応方向にわずかながら変動する。
【００９９】
あるいは、また、定着ベルト６１自体にも、所謂「ベルト寄り」が発生すると、定着ベルト６１表面は、主走査対応方向において記録紙Ｓの短手方向端部に対して変動する。
【０１００】
さらに、記録紙Ｓと定着ベルト６１の接触する位置の変動幅が「狭い」と、筋状の傷も狭い範囲に集中して発生するので、記録紙Ｓを搬送する際に、記録紙Ｓごとに意図的に「主走査対応方向での搬送位置」をずらす場合もある。余裕幅：Ｗ１、Ｗ２は、このような変動を考慮したものである。尤も、余裕幅は大きくても「１０ｍｍ」程度である。
【０１０１】
このように、余裕幅：Ｗ１、Ｗ２を考慮すると、Ａ４サイズの記録紙Ｓを搬送方向に長手方向を一致させて送る場合「筋状の傷の有無」を表面状態として検出するのであれば、光学センサ２００による検知領域Ａは「余裕幅よりも大きく設定」する必要がある。
【０１０２】
図３の例では、検知領域Ａは、余裕幅：Ｗ１、Ｗ２のうち「余裕幅：Ｗ２を含む」ように設定され、余裕幅：Ｗ１のある側には設けられていない。 これは、筋状の傷の発生は、余裕幅：Ｗ１の領域と余裕幅：Ｗ２の領域とで、略同様に起こる想定され、一方の余裕幅内での検出で実用上は十分であると考えられるからである。
【０１０３】
勿論、余裕幅：Ｗ１、Ｗ２の各領域に対して検知領域を設定してもよく、さらには、検知領域の大きさを「定着ベルト６１の幅全体」に亘るように設定しても良い。
【０１０４】
光学センサ２００は、主走査対向方向に並ぶ複数の発光部からの複数の光を、定着ベルト６１の主走査対応方向の複数位置に個別に照射する。これら複数の光が照射される領域が検知領域Ａをなす。
【０１０５】
このように、光学センサ２００は、長い検知領域Ａを形成できるため、光学センサ２００と記録紙Ｓを搬送するときの該記録紙Ｓの幅方向端部との「主走査対応方向の相対的な位置関係」は比較的ラフでよい。
【０１０６】
表面情報検出装置３００は、光学センサ２００の出力信号を受けて、主走査対応方向に長い検知領域Ａにおける「定着ベルト６１の表面状態」を検出する。
【０１０７】
そして、記録紙Ｓの幅方向端部が検知領域Ａに含まれるとき、記録紙Ｓの幅方向端部により形成される筋状の傷の情報である「傷レベル」および／または「傷の位置（主走査対応方向の位置）」を定着ベルト６１の表面情報として定量化する。 この点については後述する。
【０１０８】
ここで傷レベルとは「傷の程度」、すなわち「傷の深さ（粗さ）」を言う。
【０１０９】
「傷の深さ」について補足する。定着部材（例えば定着ベルト）の表面に「傷（サーミスタや剥離爪との接触による傷や、筋状の傷）」が生じると、前述の如く、傷の部分で「定着部材とトナー画像の接触圧」が弱くなり、傷に応じて定着ムラすなわち「定着不全」が生じ、定着された画像では「白抜け（画像濃度の低下する減少）」と呼ばれる「画像異常」が発生する。
【０１１０】
本明細書中における「傷の深さ」は、このような「傷と、傷に起因する画像異常との相関関係」を定量的に捉え、画像異常を引き起こす程度を表すパラメータとして表現したものである。
【０１１１】
次に、光学センサ２００（反射型光学センサ）の一例について説明する。
【０１１２】
図４〜図６は、光学センサ２００の具体的な一例を説明するための図である。図４（ａ）〜図６に示すようにＸ、Ｙ、Ｚ方向を定める。Ｘ方向は、上の説明における「搬送方向に非平行な方向」であり、「主走査対応方向」でもある。Ｙ方向は「搬送方向」に対応する。Ｚ方向は「Ｘ、Ｙ両方向に直交する方向」である。
【０１１３】
符号６１Ｓは、定着ベルト６１の「検知領域（前述の検知領域Ａ）を含む表面部分」を示す。従って、Ｚ方向は、光学センサ２００から上記「表面部分６１Ｓ」に向かう方向である。
【０１１４】
図４において、符号２１０は基板、符号２４０は側板を示し、符号２２０はレンズ素子を示す。
【０１１５】
図６は、基板２１０上におけるＬＥＤ（発光ダイオード）とフォトセンサであるフォトダイオード（以下「ＰＤ」と表記する。）の配列状態を説明するための図であり、符号２１１はＬＥＤ、符号２１２はＰＤをそれぞれ示す。
【０１１６】
ここでは、ＬＥＤ２１１は、複数個（図６には１６個が描かれているが、これは説明の便宜上のものであり、ＬＥＤ２１１の配列個数は、設計条件により定められ、一般には数十個〜数百個に設定できる。）が、基板２１０の長手方向であるＸ方向に、複数個（図では４個）を組として，各組が等間隔に配列されている。
【０１１７】
ここでは、ＰＤ２１２は、複数個が、Ｘ方向に等間隔で配列されている。この説明例では、ＰＤ２１２の個数は、ＬＥＤ２１１の個数と同数である。しかし、ＰＤ２１２の個数はＬＥＤ２１１の個数と必ずしも同一である必要はない。
【０１１８】
複数個のＬＥＤ２１１について、図４（ｂ）の左側から４つずつを１つの組ｐ（ｐ＝１〜Ｐ）とし，各組の中で１つずつ順次に番号を振り、図の左側から数えてｐ組のｑ番目のものをＬＥＤ２１１−ｐ−ｑと表す。全ＬＥＤ２１１は、ＬＥＤ２１１−１−１、２１１−１−２、２１１−１−３、２１１−１−４、２１１−２−１、・・・、２１１−２−４、・・・、２１１−ｐ−ｑ、・・・２１１-Ｐ−４の順次の配列であり、ＬＥＤ２１１の総数をＮとすると、Ｎ＝４Ｐである。
【０１１９】
ＰＤ２１２については、図５の左側から１つずつ順次に番号を振り、図の左側から数えてｎ番目のものをＰＤ２１２−ｎと表す。ＰＤ２１２の総数はＮ（＝４Ｐ）であって、全ＰＤ２１２は、２１２−１、２１２−２、・・・、２１２−ｎ、・・・２１２−Ｎの順次の配列である。
【０１２０】
次に、図４（ａ）〜図６を参照して、レンズ素子２２０について説明する。
【０１２１】
レンズ素子２２０は、２つの領域から構成されている。
即ち、レンズ素子２２０は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示されるように、照射用レンズ２２０-ｐ（ｐ＝１〜Ｐ）がアレイ配列された照射用レンズアレイ領域（−Ｙ側の領域）と、受光用レンズ２２０Ｃが形成された受光用レンズ領域（＋Ｙ側の領域）とから構成されている。
【０１２２】
照射用レンズ２２０−ｐの個数は、本実施形態ではＬＥＤ２１１の個数を４で割った数（Ｐ＝Ｎ／４）である。
【０１２３】
ここで、図６に示されるように、ＸＹ平面に平行に配置された基板２１０の＋Ｚ側の面の−Ｙ側の領域には、４個のＬＥＤ２１１−ｐ−ｑ（ｑ＝１〜４）からそれぞれが成る複数（Ｐ個）のＬＥＤ群２５０−ｐ（ｐ＝１〜Ｐ）がＸ方向に等間隔で配置されている。
【０１２４】
Ｐ個のＬＥＤ群２５０−ｐの＋Ｚ側には、個別に対応してＰ個の照射用レンズ２２０−ｐ（ｐ＝１〜Ｐ）が配列されている。
【０１２５】
ここで、基板２１０の＋Ｚ側の面の＋Ｙ側の領域には、複数（Ｎ個）のＰＤ２１２−ｎ（ｎ＝１〜Ｎ）がＸ方向に等間隔に配置されている。
【０１２６】
受光用レンズ２２０Ｃは、図４（ａ）および図５に示されるように「単一のシリンドリカルレンズ」であり、ＰＤ２１２−１〜ＰＤ２１２−Ｎの＋Ｚ側に共通に配置されている。なお、図５は、光学センサ２００を−Ｙ方向から見た図である。
【０１２７】
受光用レンズ２２０Ｃは、Ｙ方向にのみ正のパワーを有する。
【０１２８】
照射用レンズアレイ領域と受光用レンズ領域とは一体的に形成されており、これらは、樹脂成型により一体成形することができる。
【０１２９】
図４（ｂ）において、符号２３０−０、２３０−１、・・２３０−ｐ、・・・２３０−Ｐは「４個のＬＥＤ２１１−ｐ−ｑ（ｑ＝１〜４）と照射用レンズ２２０−ｐとの組」の互いに隣接する組間での「フレア光」を防止するための開口部材を示している。
【０１３０】
また、図４（ａ）に示す符号２３１は、ＬＥＤ２１１−ｐ−ｑ（ｑ＝１〜４）の配列と、ＰＤ２１２−ｐの配列の間でのフレア光を主に防止するための開口部材を示している。
【０１３１】
図７にＰ＝７としたときの開口部材２３０、２３１が一体化され、複数の開口を有する開口体が構成されてる様子を示す。このようにして、４個のＬＥＤ２１１−ｐ−ｑ（ｑ＝１〜４）と照射用レンズ２２０−ｐとの組に対応して、開口が設けられている。
【０１３２】
開口を設けることで、点灯する任意のＬＥＤに対応する照射用レンズ以外の照射用レンズを透過して定着ベルトに照射される光や、点灯する任意のＬＥＤに対応する照射用レンズや点灯する任意のＬＥＤに対応する照射用レンズ以外の照射用レンズのレンズ面からの直接の反射光（以後、これらの光をフレア光という）が、ＰＤに直接入射することを防いでいる。
【０１３３】
図４（ａ）における符号２４１は、幅方向（Ｙ方向）の側板を示す。基板２１０、側板２４０、２４１、レンズ素子２２０は、一体化されケースをなしている。
【０１３４】
開口部材２３０、２３１は上記「ケース」と樹脂成形により一体化でき、レンズ素子２２０と開口部材２３１、２３２も樹脂成形により一体化できる。さらに、レンズ素子２２０と開口部材２３０、２３１と「ケース」も樹脂成形により一体化できる。
【０１３５】
図４（ｂ）に示されるように、ＬＥＤ２１１−ｐ−ｑを点灯させると、放射された「発散性の光束」は、ＬＥＤ２１１−ｐ−ｑに対応する照射用レンズ２２０−ｐにより集光され、定着ベルト表面６１Ｓ上に光スポットが照射される。
【０１３６】
定着ベルト表面６１Ｓの「光スポットが照射された部分」での反射光は、図５に示されるように、受光用レンズ２２０ＣによりＹ方向にのみ集光されて、ＰＤ２１２に入射する。
【０１３７】
定着ベルト表面６１Ｓによる反射は、鏡面反射と言うわけではなく、また受光用レンズ２２０ＣによりＸ方向には集光されていないので、反射光を受光するＰＤ２１２は１つではなく、複数に渡る。
【０１３８】
次に、光学センサ２００による計測動作を、図８に示されるフローチャートを用いて説明する。このフローは、表面情報検出装置３００によって実行される処理アルゴリズムに基づいている。表面情報検出装置３００は、カラープリンタ１００の制御装置を介して定着ベルト６１を周回させた状態で、光学センサ２００による計測を行う。
【０１３９】
最初のステップＱ１では、ｐに１がセットされる。
次のステップＱ２では、ｑに４がセットされる。
次のステップＱ３では、ＬＥＤ２１１−ｐ−ｑが点灯される。このとき、ＬＥＤ２１１−ｐ−ｑ及び照射用レンズ２２０−ｐを含む照射系によって定着ベルト表面６１Ｓに光スポットが照射される。
次のステップＱ４では、ＬＥＤ２１１−ｐ−ｑが点灯されたときの、定着ベルト表面６１Ｓからの反射光が受光用レンズ２２０ＣによりＹ方向にのみ集光され複数のＰＤ２１２で受光される。
次のステップＱ５では、ＬＥＤ２１１−ｐ−ｑが消灯される。
【０１４０】
次のステップＱ６では、各ＰＤ２１２の検知信号が表面情報検出装置３００に送られる。具体的には、各ＰＤ２１２は、受光量を光電変換する。光電変換された信号は、増幅されて「検知信号」となる。各ＰＤの検知信号は、検知の都度、表面情報検出装置３００に送られる。
【０１４１】
次のステップＱ７では、ｑ＞１であるか否かが判断される。ステップＱ７での判断が肯定されると、ステップＱ８に移行する。一方、ステップＱ７での判断が否定されると、ステップＱ９に移行する。
ステップＱ８では、ｑがデクリメントされる。ステップＱ８が実行されると、フローは、ステップＱ３に戻る。
ステップＱ９では、ｐ＜Ｐであるか否かが判断される。ステップＱ９での判断が肯定されると、ステップＱ１０に移行する。一方、ステップＱ９での判断が否定されると、ステップＱ１１に移行する。
ステップＱ１０では、ｐがインクリメントされる。ステップＱ１０が実行されると、フローは、ステップＱ２に戻る。
【０１４２】
すなわち、ＬＥＤ２１１は、定着ベルト表面６１Ｓ上を光スポットが図４（ｂ）の左端Ｓ−１から右端Ｓ−Ｎに走査するように、各ＬＥＤ２１１−ｐ内のＬＥＤ２１１−ｐ−４からＬＥＤ２１１−ｐ−１まで点灯し、ｐは１〜Ｐまで「順に１個ずつ点灯と消灯」を繰り返す。所謂「順次点灯」である。これは照射用レンズ２２０−ｐが倒立系であることに起因している。
【０１４３】
順次点灯が繰り返されて、ｐ＝Ｐ、ｑ＝１となり、最終のＬＥＤ２１１−Ｐ−１が「点灯・消灯」すると、これを１周期として順次点灯、すなわち１周期分の測定は終了する。
【０１４４】
ステップＱ１１では、もう１周期分測定するか否かが判断される。例えば検知精度を高める必要がある場合に、ステップＱ１１での判断が肯定される。すなわち、順次点灯を複数周期に亘って行い、各周期での検知結果の平均値処理などを行うことで検知精度を高めることができる。ステップＱ１１での判断が肯定されると、フローは、ステップＱ１に戻る。一方、ステップＱ１１での判断が否定されると、フローは、終了する。
【０１４５】
図９には、光学センサ２００を図８のフローチャートに従って動作させたときの実験結果が示されている。
【０１４６】
図９（ａ）は，定着ベルト６１が無い状態で、各ＬＥＤ２１１−ｐ−ｑ（ｐ＝１〜Ｐ、ｑ＝１〜４）を点灯させたときのＰＤ−ｎ（ｎ＝１〜２８）のＰＤ出力値を示している。定着ベルト６１が存在しない場合には本来であればＰＤ出力はゼロであることが理想であるが、この結果からＰＤ１４およびＰＤ１５を中心として山状のＰＤ出力が得られていることが分かる。
【０１４７】
発明者らがこのＰＤ出力の発生要因を調査したところ、図１０に示されるように、ＬＥＤ２１１−ｐ−ｑを点灯すると、その発散性の光束の一部は、開口部材２３０−ｐ、２３１の前面（ＬＥＤ２１１に対向する面）で反射散乱され、複数のＰＤ２１０−ｎに受光されてしまうことを突き止めた。
【０１４８】
そこで、本実施形態では、定着ベルト６１が無い状態をカラープリンタ１００内で作り出すため、図２に示されるように、移動可能な遮光部材５００を設置している。そして、図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）には、遮光部材５００の動作を説明するための図が示されている。
【０１４９】
定着ベルト６１が存在する場合には，本来検出したい定着ベルト６１からの反射光に加え，上記開口部材前面での反射光が含まれたＰＤ出力が検出されていることになる。
【０１５０】
そこで、図１１（ａ）に示されるように遮光部材５００を光学センサ２００から出射された光を遮光する遮光位置に位置させた状態でＰＤ出力を検出し、続いて図１１（ｂ）に示されるように遮光部材５００を遮光位置から退避する退避位置に位置させた状態でＰＤ出力を検出し、それらの差分を取ることで、定着ベルト６１からの反射光のみのＰＤ出力を得ることが可能となる。
【０１５１】
図９（ｂ）は、定着ベルト６１が有る状態（すなわち遮光部材５００が退避位置に位置する状態）で取得したＰＤ出力から、図９（ａ）に示される定着ベルト６１が無い状態（すなわち遮光部材５００が遮光位置に位置する状態）で取得したＰＤ出力を差し引いたときのＰＤ出力である。このＰＤ出力は、定着ベルト６１からの反射光のみのＰＤ出力である。
【０１５２】
この結果についてＰＤ出力の山状のピークに着目してみると、ＬＥＤ−ｐ−４，ＬＥＤ−ｐ−３，ＬＥＤ−ｐ−２，ＬＥＤ−ｐ−１のように順次点灯した場合に，ＰＤ出力がピークとなるＰＤ番号は小さいほうから大きいほうへシフトしていくことが分かる。これは，ＬＥＤ−ｐ−４，ＬＥＤ−ｐ−３，ＬＥＤ−ｐ−２，ＬＥＤ−ｐ−１のように順次点灯した場合には、定着ベルト表面６１Ｓ上の光スポットが，左から右へ走査されることからも明らかである。
【０１５３】
ここで、定着ベルト表面６１Ｓ上に照射された、各光スポットに対応する検出値は、遮光部材５００が退避位置に位置した状態で取得したＰＤ出力から、遮光部材５００が遮光位置に位置した状態で取得したＰＤ出力を差し引いたときの各スポットに対応するＮ個のＰＤ出力の、連続するｍ（＜Ｎ）個のＰＤ出力の和が最大となる組み合わせのｍ個のＰＤ出力和とする。ここで算出された各光スポットに対応する検出値をＲ−ｎとする。ｎ＝１〜Ｎである。
【０１５４】
このようにして、主走査方向に順次に照射される光スポットの各々（主走査対応方向における定着ベルト表面上の各位置）に対応して、検出値：Ｒ−ｎを得ることができる。
【０１５５】
次に、検出値：Ｒ−ｎに基づいて、定着ベルト表面６１Ｓの表面情報を検出する。
以下では、検出値：Ｒ−ｎを「反射光強度：Ｒ−ｎ」とも言う。
【０１５６】
一般に、定着ベルト６１の表面の傷部に照射された光スポットからの反射光は散乱される為、傷の無い領域に照射された光スポットに対して検出値が低下する。
【０１５７】
図１２（ａ）、図１２（ｂ）には、筋状の傷を、光学センサ２００を用いて検出したときの検出値Ｒ−ｎが示されている。
【０１５８】
ここで、検出値：Ｒ−ｎに基づき、筋状の傷のレベルを定量化する方法の一例を図１２（ａ）及び図１２（ｂ）を用いて説明する。
【０１５９】
まず、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示されるように、破線で囲まれた領域であるＭｉｎを選択する範囲から検出値：Ｒ−ｎの最小値（Ｍｉｎ）を抽出する。
【０１６０】
このように検出値：Ｒ−ｎの最小値（Ｍｉｎ）を抽出する範囲を規定（限定）する理由は、光学センサ２００の取り付け誤差が図４（ｂ）に示されるβ方向にある場合、主走査対応方向の両端近傍の光スポットからの反射光がＰＤからはずれ、検出値：Ｒ−ｎが低下してしまう場合があるからである。そのため、光学センサ２００の想定されるβ方向の取り付け誤差があったとしても、β方向の取り付け誤差によって検出値：Ｒ−ｎが低下しない検出値：Ｒ−ｎの範囲を、Ｍｉｎを選択する範囲とする。
【０１６１】
そのため、筋状の傷が発生する主走査対応方向の位置はＭｉｎを選択する範囲になければならない。すなわち、Ｍｉｎを選択する範囲にある光スポットの照射範囲が、筋状の傷の検知可能領域となる。
【０１６２】
図１２（ａ）では、ｎ＝１６の光スポット位置に筋状の傷があると判断される。
【０１６３】
次に傷のレベルを定量化する。Ｍｉｎが得られた光スポット位置（ｎ＝１６）の右側の光スポット位置（ｎ＝１９）からの検出値：Ｒ−ｎの最大値：Ｍａｘ＿ｒと、Ｍｉｎが得られた光スポット位置（ｎ＝１６）の左側の光スポット位置（ｎ＝１０）からの検出値：Ｒ−ｎの最大値Ｍａｘ＿ｌとを抽出し、Ｍａｘ＿ｒとＭａｘ＿ｌの平均値を算出する。このＭａｘ＿ｒとＭａｘ＿ｌの平均値からＭｉｎを引いた値を定着ベルト６１上の筋状の傷の定量値とする。
【０１６４】
ここでＭｉｎは、定着ベルト６１上の筋状の傷を照射した光スポットからの検出値であり、Ｍａｘ＿ｒは筋状の傷よりも右側の筋状の傷のない定着ベルト６１からの検出値であり、Ｍａｘ＿ｌは筋状の傷よりも左側の筋状の傷の無い定着ベルトからの検出結果である。Ｍａｘ＿ｒとＭａｘ＿ｌの平均値は、筋状の傷の両側の筋状の傷のない領域の定着ベルト６１の検出結果の平均値である。そして、Ｍａｘ＿ｒとＭａｘ＿ｌの平均値とＭｉｎとの差を定量値とする。
【０１６５】
図１３には、筋状の傷の定量値の算出手順、すなわち「表面情報検出処理」を示すフローチャートが示されている。このフローは、表面情報検出装置３００の処理アルゴリズムに基づいている。
【０１６６】
最初のステップＲ１では、各ＰＤ２１２の検知信号を受信する。
次のステップＲ２では、各光スポットに対する検出値Ｒ−ｎを算出する。
次のステップＲ３では、傷部に対するｎとＲ−ｎを抽出する。
次のステップＲ４では、傷なし部に対するｎとＲ−ｎを抽出する。
次のステップＲ５では、傷の定量値を算出する。ステップＲ５が実行されるとフローは終了する。
ステップＲ５で算出された定量値が基準値を超えたか否かで、傷の有無判定を行うことができる。
【０１６７】
ここで、図１２（ａ）の検出値が得られた定着ベルト６１上の筋状の傷は、Ａ４サイズの白紙（トナー画像が形成されていない）の記録紙Ｓを、長手方向を搬送方向に一致させて複数枚搬送することによって、用紙の幅方向の端部が通過した位置に生じたものであり、定着ベルト表面６１Ｓにトナーに含有されているワックスが付着していない状態での検出値から判定された傷である。
【０１６８】
一方、図１２（ｂ）の検出値は、図１２（ａ）の検出値が得られた状態で、Ａ３サイズの画像が転写された記録紙Ｓを、複数枚、長手方向を搬送方向に一致させた状態で搬送した後に、図１２（ａ）と同じ位置を検出した結果である。図１２（ｂ）の検出値が得られた定着ベルト表面６１Ｓには、トナーに含有されているワックスが不均一に付着しており、定着ベルト表面６１Ｓの反射率が不均一に変化している。
【０１６９】
また、図１２（ａ）の検出値から得られた筋状の傷の定量値は１１９７であるのに対し、図１２（ｂ）の検出値から得られた筋状の傷の定量値は６５９である。
【０１７０】
このように筋状の傷の状態が同じでも、定着ベルト表面６１Ｓ上におけるワックス付着の有無によって、検出値が大きく変わってしまうため、定着ベルト表面６１Ｓにワックスが不均一に付着していると筋状の傷による画像劣化の度合いを精度良く判断することができなくなってしまう。そのため、光学センサ２００による計測時には、定着ベルト表面６１Ｓにワックスが不均一に付着していない状態にする必要がある。
【０１７１】
図１４には、定着装置１９による、定着ベルト表面６１Ｓに対する表面状態改善処理の制御フローが示されている。図１４のフローチャートは、表面情報検出装置３００によって実行される処理アルゴリズムに基づいている。この表面状態改善処理は、例えば印刷ジョブの終了時に行われる。表面情報検出装置３００は、カラープリンタ１００の制御装置を介して定着ベルト６１を制御可能となっている。
【０１７２】
表面情報検出装置３００は、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示されるように、ワックス塗布装置６００の塗布ローラ７７を定着ベルト６１に接触する塗布位置（図１５（ａ）参照）と、該塗布位置から退避する待機位置（図１５（ｂ）参照）との間で移動可能である。当初、塗布ローラ７７は、待機位置にある。
【０１７３】
最初のステップＴ１では、カラープリンタ１００による印刷ジョブが終了したか否かを判断する。ここでの判断が肯定されると、次のステップＴ２に移行し、否定されると、「待ちの状態」となる。ここでの判断は、カラープリンタ１００の制御装置における印刷ジョブ終了フラグの有無により行う。
【０１７４】
ステップＴ２では、ワックス塗布装置６００によるワックス塗布を行う。すなわち、塗布ローラ７７を待機位置から塗布位置に移動させかつ回転させるとともに定着ベルト６１を周回させて、定着ベルト表面６１Ｓ全域にワックスを均一に塗布する。所定時間の塗布を行った後、塗布ローラ７７を塗布位置から待機位置に移動させるとともに塗布ローラ７７の回転を停止させる。
【０１７５】
なお、塗布ローラ７７の表層にワックス液を担持させる場合には、例えば、該表層をワックス液を含浸させる不織布、スポンジ等で構成し、該不織布に対して随時ワックス液を補充可能な補充手段を設けることが好ましい。一方、塗布ローラ７７の表層を固形ワックスとする場合には、塗布動作の繰り返しにより固形ワックスが消耗するため、固形ワックスを新品に交換したり、塗布ローラ７７毎交換するようにしても良い。
【０１７６】
次のステップＴ３では、光学センサ２００による計測を行う。具体的には、光学センサ２００を図８のフローチャートに従って動作させ、各ＰＤの検知信号（出力信号）を得る。
【０１７７】
次のステップＴ４では、前述した「表面情報検出処理」を行う。具体的には、図１３のフローチャートに従って、傷の定量値を算出する。
【０１７８】
次のステップＴ５では、算出された傷の定量値と基準値との大小関係から、傷があるか否かを判断する。すなわち、傷の有無は、傷の定量値が、印刷画像に影響を与えるレベル（基準値以上）であれば傷有りと判断し、印刷画像に影響を与えないレベル（基準値未満）であれば、傷無しと判断する。傷無しと判断した場合、フローは終了し、次の印刷指示が出された場合に、直ちに印刷を開始できる。傷が有ると判断した場合は、次のステップＴ６に移行する。
【０１７９】
ステップＴ６では、表面研磨装置４００に定着ベルト表面６１Ｓの表面研磨要求と、算出された傷の定量値を送る。ステップＴ６が実行されると、フローは終了する。
【０１８０】
続いて、表面研磨処理について図１６のフローを参照して説明する。図１５のフローチャートは、制御部７４によって実行される処理アルゴリズムに基づいている。制御部７４は、カラープリンタ１００の制御装置を介して定着ベルト６１の周回駆動を制御する機能も有する。当初、研磨ローラ６７は、待機位置に位置している（図２参照）。ここでのフローは、表面研磨装置４００が表面情報検出装置３００からの表面研磨要求及び定量値を受信したときに開始される。
【０１８１】
最初のステップＵ１では、研磨ローラ６７を定着ベルト６１に接触させる（図２参照）。すなわち、モータ６８を制御して研磨ローラ６７を待機位置から研磨位置に移動させる。
【０１８２】
次のステップＵ２では、定着ベルト６１を周回駆動するとともに研磨ローラ６７を回転駆動する。研磨ローラ６７の回転駆動は、モータ７０を制御することにより行う。なお、定着ベルト６１の周回方向と研磨ローラ６７の回転方向は、逆向きであることが好ましいが、同じ向きでも両者の線速が異なれば良い。
【０１８３】
この場合、定着ベルト６１と研磨ローラ６７との摺動により、定着ベルト表面６１Ｓを研磨して、その表層を削り落とし、新たな表層を露呈させることにより、定着ベルト表面６１Ｓから筋状の傷を除去できる。この結果、定着ムラの発生を抑制でき、ひいては印刷画像の劣化を抑制できる。
【０１８４】
ここで、研磨ローラ６７の回転駆動時間は、表面情報検出装置３００からの定量値によって決定される。つまり、定量値が大きければ、回転駆動時間は長くなり、小さければ回転駆動時間は短くなる。このように、センサ装置を用いて定着ベルト６１の表面情報の検出を行うことにより、研磨ローラ６７の回転駆動時間を最適値に設定することができ、余分に（過剰に）、定着ベルト表面６１Ｓの研磨を行わなくて済むため、定着ベルト６１及び研磨ローラ６７の寿命を延ばすことができ、画像形成装置のランニングコストを低減させることになる。なお、研磨ローラ６７の駆動時間の設定に際し、研磨ローラ６７と定着ベルト６１との接触圧を調整しても良い。
【０１８５】
次のステップＵ３では、研磨ローラ６７を定着ベルト６１から離間させる（図３（ｂ）参照）。すなわち、モータ６８を制御して研磨ローラ６７を研磨位置から待機位置に移動させる。この際、モータ７０を制御して、研磨ローラ６７の回転駆動を停止させることが望ましい。ステップＵ３が実行されると、フローは終了する。
【０１８６】
以上説明した本実施形態のセンサ装置は、トナー画像が一面に形成された記録紙Ｓを狭持しつつ搬送してトナー画像を該記録紙Ｓに定着させる定着ベルト６１と加圧ローラ６３（一対の定着部材）のうち一面に表面が接触する定着ベルト６１の表面にワックスを塗布するワックス塗布装置６００と、定着ベルト６１の表面に光を照射する照射系と、該表面で反射された光を受光する受光系とを含む光学センサ２００と、を備えている。
【０１８７】
この場合、ワックス塗布装置６００により定着ベルト６１の表面にワックスを塗布した状態で光学センサ２００による計測を行うことができるため、定着ベルト６１の表面状態（傷の状態）を反映する情報（計測値）を精度良く得ることができる。
【０１８８】
すなわち、定着ベルト６１の表面状態を従来よりも精度良く検出するための情報を得ることができる。
【０１８９】
また、ワックス塗布装置６００は、定着ベルト６１の表面にワックスを略均一に塗布するため、定着ベルト６１の表面状態を更に精度良く検出するための情報を得ることができる。
【０１９０】
また、照射系は、一対の定着部材による記録紙Ｓの搬送方向に非平行な方向に離間する複数のＬＥＤ２１１（発光部）を有するため、周回する定着ベルト６１の表面状態を効率良く、取得できる。
【０１９１】
また、定着装置１９は、センサ装置の光学センサ２００を用いて定着ベルト６１の表面情報を検出する表面情報検出装置３００を更に備えるため、定着ベルト６１の表面状態を反映する情報を精度良く検出できる。
【０１９２】
また、本実施形態のセンサ装置と一対の定着部材とを備える定着装置１９によれば、定着ベルト６１の表面状態を精度良く検出できる定着装置を提供できる。
【０１９３】
また、定着装置１９は、表面情報検出装置３００の検出結果に基づいて、定着ベルト６１の表面を研磨可能な表面研磨装置４００を備えるため、定着ベルト６１の表面を過不足なく研磨でき、ひいては定着ムラを抑制できるとともに定着ベルト６１及び研磨ローラ６７の短寿命化を抑制できランニングコストの低下を図ることができる。
【０１９４】
また、ワックス塗布装置６００は、ワックスを表面に保持する塗布ローラ７７と、該塗布ローラ７７を定着ベルト６１の表面に接近する方向及び離間する方向に移動させるための駆動部８２と、を含むため、定着ベルトに効率良く均一にワックスを塗布することができる。
【０１９５】
また、表面研磨装置４００は、研磨ローラ６７と、研磨ローラ６７を表面に接近する方向及び離間する方向に移動させるための駆動部７２と、表面情報検出装置３００の検出結果に基づいて駆動部７２を制御する制御部７４と、を含むため、該検出結果に応じて（必要に応じて）研磨ローラ６７を定着ベルト６１に接触させることができる。
【０１９６】
また、表面情報検出装置３００は、ワックス塗布装置６００により定着ベルト６１の表面にワックスが塗布された後に光学センサ２００に計測を行わせ、該計測時の光学センサ２００の出力信号に基づいて定着ベルト６１の表面の情報を検出し、その検出結果を制御部７４に出力する。
【０１９７】
この場合、制御部７４は、定着ベルト６１の表面状態を精確に反映する情報に基づいて、研磨ローラ６７を用いて適切に表面研磨を行うことができる。
【０１９８】
また、制御部７４は、表面情報検出装置３００の検出結果に基づいて、駆動部７２を介して研磨ローラ６７の定着ベルト６１の表面に対する接触時間及び接触圧の少なくとも一方を調整可能である。
【０１９９】
この場合、定着ベルト６１の表面状態（傷の程度）、研磨ローラ６７の表面の摩擦係数、定着ベルト６１の表面の摩擦係数等に応じて、研磨時間や研磨量を調整することができる。
【０２００】
また、表面情報検出装置３００が、定着ベルト６１の表面と記録紙Ｓとが摺動することにより該表面に発生する筋状の傷の深さのみを表面情報として検出する場合には、仮に傷の位置も検出する場合に比べて、処理を簡素化することができる。
【０２０１】
また、カラープリンタ１００は、記録紙Ｓに画像を形成する画像形成装置であって、トナー画像を記録紙Ｓの一面に形成するトナー画像形成手段と、定着装置１９と、を備えているため、画像品質の劣化を抑制できる。
【０２０２】
なお、「トナー画像形成手段」は、感光体ドラムと、画像情報に応じて感光体ドラムの表面を露光して潜像を形成する露光装置としての光走査装置１３と、潜像にトナーを付着させ、トナー画像を顕在化させる現像装置と、該現像装置により現像されたトナー画像を前記記録材に転写する転写装置と、を含む。
【０２０３】
また、本実施形態の光学センサ２００を用いる計測方法は、トナー画像が一面に形成された記録紙Ｓを狭持しつつ搬送してトナー画像を記録紙Ｓに定着させる定着ベルト６１及び加圧ローラ６３（一対の定着部材）のうち一面に表面が接触する定着ベルト６１の表面にワックスを塗布する工程と、定着ベルト６１の表面に光を照射し、該光の該表面からの反射光を受光する工程と、を含む。
【０２０４】
この場合、定着ベルト６１の表面にワックスを塗布した状態で定着ベルト６１の表面に光を照射し、その反射光を検出できるため、定着ベルト６１の表面状態（傷の状態）を反映する情報（計測値）を精度良く得ることができる。
【０２０５】
すなわち、定着ベルト６１の表面状態を従来よりも精度良く検出するための情報を得ることができる。
【０２０６】
また、本実施形態の定着装置１９を用いる定着方法は、トナー画像が一面に形成された記録材を狭持しつつ搬送してトナー画像を記録紙Ｓに定着させる定着ベルト６１及び加圧ローラ６３（一対の定着部材）のうち一面に表面が接触する定着ベルト６１の表面にワックスを塗布する工程と、該表面に光を照射し、該光の該表面からの反射光を検出する工程と、該検出する工程での検出結果に基づいて、該表面を研磨すべきか否かを判断する工程と、前記判断が肯定的である場合に、該検出結果に基づいて該表面を研磨する工程と、記録紙Ｓを一対の定着部材で狭持しつつ搬送してトナー画像を該記録紙Ｓに定着させる工程と、を含む。
【０２０７】
この場合、定着ベルト６１の表面状態を従来よりも精度良く検出できるため、必要に応じて定着ベルト６１の表面を過不足なく研磨でき、定着ムラ及び定着ベルト６１の短寿命化を抑制できる。
【０２０８】
なお、図１７には、変形例における、定着装置１９による、定着ベルト表面６１Ｓに対する表面状態改善処理の制御フローが示されている。図１７のフローチャートは、表面情報検出装置３００によって実行される処理アルゴリズムに基づいている。この表面状態改善処理は、例えば印刷ジョブの終了時に行われる。
【０２０９】
最初のステップＨ１では、カラープリンタ１００による印刷ジョブが終了したか否かを判断する。ここでの判断が肯定されると、次のステップＨ２に移行し、否定されると、「待ちの状態」となる。
【０２１０】
ステップＨ２では、ワックス塗布装置６００によるワックス塗布を行う。すなわち、塗布ローラ７７を塗布位置に位置させるとともに定着ベルト６１を周回させ、定着ベルト表面６１Ｓ全域にワックスを均一に塗布する。具体的には、図１４のステップＴ２と同様に行う。
【０２１１】
次のステップＨ３では、光学センサ２００による計測を行う。具体的には、光学センサ２００を図８のフローチャートに従って動作させ、各ＰＤの検知信号（出力信号）を得る。
【０２１２】
次のステップＨ４では、「表面情報検出処理」を行う。具体的には、図１３のフローチャートに従って、傷の定量値を算出する。
【０２１３】
次のステップＨ５では、算出された傷の定量値と基準値との大小関係から、傷があるか否かを判断する。具体的には、図１４のステップＴ５と同様に行う。傷無しと判断した場合、フローは終了し、傷が有ると判断した場合は、次のステップＨ６に移行する。
【０２１４】
ステップＨ６では、表面研磨装置４００に定着ベルト表面６１Ｓの表面研磨要求と、算出された傷の定量値を送る。そこで、表面研磨装置４００による表面研磨処理が行われる。表面研磨処理は、図１６に示されるフローチャートに従って行われる。
【０２１５】
次のステップＨ７では、表面研磨処理が終了したか否かを判断する。ここでの判断は、表面研磨装置４００における処理終了フラグの有無により行う。ステップＨ７が実行されると、フローはステップＨ２に戻る。
【０２１６】
以上の説明から分かるように、変形例では、表面研磨処理を行った後、再度、ワックス塗布装置６００によるワックス塗布、光学センサ２００による計測を行い、定着ベルト６１の表面情報を検出し、その検出結果に基づいて傷の有無を判定し、傷があると判定された場合に、再度、表面研磨処理を行う。すなわち、傷がないと判定されるまで、表面研磨処理を行うため、傷を確実に除去でき、ひいては定着ムラを確実に抑制することができる。確実に定着ベルト表面に筋状の傷の無い状態を作ることができ、印刷画像の高画質を保証することができる。
【０２１７】
以上説明した変形例の定着装置では、表面情報検出装置３００は、表面研磨装置４００による定着ベルト６１の表面の研磨後に、ワックス塗布装置６００に塗布を行わせてから光学センサ２００に計測を行わせ、該計測時の光学センサ２００の出力信号に基づいて表面情報を検出する。
【０２１８】
また、変形例の定着方法は、研磨する工程の後、かつ定着させる工程の前に、定着ベルト６１の表面にワックスを塗布する工程と、該表面に光を照射し、該光の該表面からの反射光を受光する工程と、該受光する工程での受光結果に基づいて該表面の情報を検出し、該表面を研磨すべきか否かを判定する工程と、該判定が肯定的である場合に、該情報に基づいて該表面を研磨する工程とを含む。
【０２１９】
変形例の定着装置及び定着方法によれば、印刷画像の品質を確実に向上することができる。
【０２２０】
なお、図１７のフローチャートにおいて、ステップＨ７が実行された後、ステップＨ３に戻しても良い。
【０２２１】
なお、上記実施形態及び各変形例では、ワックス塗布装置６００及び光学センサ２００を含むセンサ装置は、定着装置１９の構成要素とされているが、これに限らず、要は、センサ装置の少なくとも一部が定着装置の構成要素であれば良い。例えば、センサ装置のうちワックス塗布装置６００のみが定着装置の構成要素であっても良いし、センサ装置のうち光学センサ２００のみが定着装置の構成要素であっても良い。いずれにしてもセンサ装置がカラープリンタ１００の構成要素であれば良い。
【０２２２】
また、定着装置１９は、表面情報検出装置３００を有していなくても良い。この場合も、表面情報検出装置３００は、カラープリンタ１００の構成要素であれば良い。
【０２２３】
また、表面情報検出装置３００は、センサ装置の構成要素であっても良い。
【０２２４】
また、上記実施形態及び変形例では、表面研磨装置の研磨部材として、研磨ローラを定着ベルト６１に接触、離間可能に設けているが、これに限らず、例えば、回転しない摩擦部材を接触、離間可能に設けても良い。
【０２２５】
上記回転しない摩擦部材としては、例えば、定着ベルト６１の幅方向全域をカバーする長さの研磨ブレードを用いても良い。研磨ブレードの材質は、研磨ローラ６７の表面の材料と同様の材料を用いることができる。なお、回転しない摩擦部材を用いる場合にも、研磨時に定着ベルト６１を周回駆動する必要がある。そして、この場合も、接触時間や接触圧を調整可能とすることが好ましい。
【０２２６】
また、上記実施形態及び変形例において、塗布ローラ７７、研磨ローラ６７の配置は、適宜変更可能であり、要は、必要に応じて定着ベルト６１の表面に接触可能に設けられれば良い。
【０２２７】
また、上記実施形態及び変形例では、カラープリンタ１００は、表面研磨装置４００を備えているが、これに代えて、表面情報検出装置３００の検出結果（傷の位置）に基づいて、例えば画像書き込み装置としての光走査装置１３を制御しても良い。
【０２２８】
具体的には、図８のステップＱ１１での判断が否定された後、光走査装置１３を、傷の位置、すなわち表面情報検出装置３００での検出結果に基づいて制御する。具体的には、光走査装置１３の光源の発光光量を、各感光体ドラム上での主走査方向の走査タイミング、すなわち主走査方向の位置に応じて調整する。
【０２２９】
詳述すると、例えば、光源の発光光量を、定着ベルト６１の傷がない位置に対応する走査タイミングでは通常の大きさとし、定着ベルト６１の傷がある位置に対応する走査タイミングでは、通常よりも大きくする。この結果、各感光体ドラム上における定着ベルト６１の傷がある位置に対応する位置での露光量（トナー付着量）が他の位置での露光量（トナー付着量）よりも大きくなり、結果として、定着装置１９を介した記録紙Ｓには、トナー画像がムラなく定着される。すなわち、画像品質が向上される。
【０２３０】
また、光走査装置１３は、傷の位置及び深さに基づいて制御されても良い。具体的には、傷の深さが深いほど、光源の発光光量が大きくされる（トナー付着量が大きくされる）ことが好ましい。
【０２３１】
また、光走査装置１３は、傷の位置、深さ及び幅に基づいて制御されても良い。具体的には、傷の幅が大きいほど、光源の発光光量が大きくされる（トナー付着量が大きくされる）時間が長くされることが好ましい。
【０２３２】
さらに、表面情報検出装置３００での検出結果に基づいて、定着ベルトの交換時期であることを知らせるための信号を発しても良い。
【０２３３】
また、上記実施形態及び各変形例では、定着部材として「定着ベルト」を用いる場合を説明したが、定着部材は、これに限らず、例えば定着ローラを用いることもできることは言うまでもない。
【０２３４】
また、定着部材として定着ベルトを用いる場合、定着ベルトとして「特に表層にＰＦＡ等の表面硬度が高い材料を用いた定着ベルト」は傷つきやすく、表面情報の検出が重要であるが、光学センサ２００を用いて表面情報を検知することで、ベルト交換等の管理が容易になる。
【０２３５】
また、複数の光スポットを、定着ベルト表面に「記録紙Ｓの搬送方向に非平行な方向に離間させて順次照射」することにより、同時に照射する場合に比べて、クロストーク（１つのＰＤから見たとき，複数のＬＥＤからの反射光を同時に受光してしまう）がなくなり、主走査対応方向の各光スポット位置に対応して得られる検知結果の検知精度を向上させることができる。
【０２３６】
また、ＬＥＤ配列ピッチやＰＤ配列ピッチ、レンズ曲率半径などのパラメータの数値は、上述した数値に限定されるものではない。
【０２３７】
なお、上記実施形態及び変形例では、複数のＬＥＤに個別に対応して複数のＰＤが設けられているが、複数のＬＥＤに対応して１つのＰＤが設けられても良い。
【０２３８】
また、上記実施形態及び変形例では、複数のＬＥＤに個別に対応して複数のＰＤが設けられているが、複数のＬＥＤに対応する複数の受光領域を含む１つのＰＤが設けられてもよい。
【０２３９】
また、上記実施形態及び変形例では、受光用レンズは、定着ベルト６１からの反射光をＹ軸方向に直交する方向にのみ収束させるが、これに限らず、要は、少なくともＹ軸方向に直交する方向に収束させることが好ましい。
【０２４０】
また、上記実施形態及び変形例では、複数の照射系の照射用レンズ及び受光用レンズは、一体化されているが、別体であっても良い。
【０２４１】
また、上記実施形態及び変形例では、複数の照射系それぞれの複数のＬＥＤを含むＬＥＤ群と照射用レンズとの間に位置する開口が設けられた開口体が設けられているが、必ずしも設けられていなくても良い。
【０２４２】
また、上記実施形態及び変形例では、定着ベルト６１のＹ軸方向の複数位置に光を順次照射しているが、少なくとも２つの位置に同時に照射しても良い。
【０２４３】
また、上記実施形態及び変形例では、表面情報検出装置の検出対象物として、定着ベルトを採用しているが、これに限られず、要は、表面情報（表面状態）を検出すべきあらゆる物体を本発明のセンサ装置の計測対象物とすることができる。すなわち、本発明のセンサ装置は、特に、表面に表面状態（例えば傷）以外の反射率変動要因を有する対象物に対して好適である。例えば転写ベルト１１を採用して、該転写ベルト１１の表面情報を上記実施形態と同様にして検出しても良い。この場合、検出された転写ベルト１１の表面情報に基づいて、露光条件や転写条件を制御することで、記録紙Ｓ（転写材）に対するトナー像の転写むらを抑制できる。
【０２４４】
また、上記実施形態では、画像形成装置が４つの感光体ドラムを有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。具体的には、画像形成装置は、例えば５つ以上の感光体ドラムを有するカラープリンタであっても良いし、例えば１つの感光体ドラムを有するモノクロプリンタであっても良い。
【０２４５】
また、上記実施形態では、画像形成装置としてカラープリンタの場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、光プロッタやデジタル複写装置であっても良い。
【０２４６】
また、上記実施形態では、光学センサ２００の発光部として、ＬＥＤが用いられているが、これに限らず、例えば有機ＥＬ素子、端面発光レーザ、面発光レーザ、その他のレーザ等が用いられても良い。
【０２４７】
また、上記実施形態では、画像書き込み装置（露光装置）として、光走査装置１３が採用されたが、これに限らず、一軸方向（例えばＹ軸方向）に並べて配置された複数の発光部を含み、画像情報に応じて変調された複数の光を感光体ドラムに照射して潜像を形成する光プリントヘッドを採用しても良い。
【０２４８】
以下に、発明者らが上記実施形態及び各変形例を発案するに至った思考プロセスを説明する。
【０２４９】
ところで、光導電性の感光体を均一帯電させ、均一帯電した感光体に「光による画像書き込み（光像照射や光書き込み）」を行って、書き込まれた画像に対応する静電潜像を形成し、この静電潜像を現像してトナー画像を得、得られるトナー画像を「転写紙等のシート状記録材」に転写し、該シート状記録材に定着する方式の画像形成装置は、従来から複写機やＭＦＰ（マルチファンクションプリンタ）等として広く知られている。 
【０２５０】
このような画像形成装置において、定着装置は「トナー画像を転写紙等に固定する」ものであり、定着装置が適正に機能しないと、良好な画像形成が行われない。
【０２５１】
定着されるトナー画像は、モノクロ画像であることもあるが、近来の画像形成装置では「色の異なる複数のトナー画像を互いに重ねて得られるカラートナー画像」であることが多い。
【０２５２】
定着装置には種々のタイプがあるが、１対の回転体により「トナー画像を転写されたシート状記録材」を挟んで搬送しつつ、トナー画像に熱と圧力とを加えてシート状記録材に融着させる方式のものが多い。 シート状記録材を「挟んで搬送」することを、シート状記録材を「挟圧搬送する」と言う。
【０２５３】
回転体の個々は、形態としては「ローラあるいはベルト」が一般的であり、１対の回転体の構成として、ローラ同士の組み合わせや、ベルト同士の組み合わせ、ベルトとローラの組み合わせが可能である。
【０２５４】
これら１対の回転体のうちで、シート状記録材の表面側、即ち、トナー画像が形成されている側の面に接触するものを「定着部材」と称する。
【０２５５】
ローラ状に形成された定着部材は「定着ローラ」とも呼ばれる。 また、ベルト状に形成された定着部材は「定着ベルト」とも呼ばれる。 定着ベルトは「駆動ローラを含む複数のローラ」に巻き掛けられて回転駆動される。
【０２５６】
定着部材の表面が「定着部材の回転により移動する方向」は、記録シートが挟圧搬送される方向に対応するので、定着部材の表面上でこの方向を「搬送方向」と呼ぶ。 
【０２５７】
定着部材の表面は、定着されるトナー画像に接触するので、定着の際に「トナー画像を構成するトナーの一部」が表面に付着する。 このように定着部材表面に付着したトナーは、これを放置すれば定着部材表面に固着（以下、「オフセット」とも言う。 ）したり、シート状記録材表面の非画像部に付着したりして定着不全の原因となる。
【０２５８】
これを避けるため、ブラシ等のクリーニング手段によりシート状記録材の表面を摺擦して、付着トナーの除去を行なうことも多い。 また、定着部材の表面には「トナー画像を定着されたシート状記録材」を、定着部材表面から剥離するための剥離爪や、定着部材の表面温度を検知するための温度検知手段（サーミスタ）が当接することがある。
【０２５９】
これらクリーニング手段や剥離爪、サーミスタは、定着部材表面に物理的に接触するので、この物理的な接触により、定着部材の表面が「磨耗したり損傷したり」する。
【０２６０】
定着部材の表面の磨耗や損傷は、ある程度に達すると定着部材としての機能を果たせなくするので、このようになった定着部材は交換されることになる。
【０２６１】
定着部材を損傷させる原因として、上には「クリーニング手段や剥離爪、サーミスタとの接触」を挙げたが、損傷の原因となるものは、これらに限らない。 「定着動作そのものに起因する損傷」がある。
【０２６２】
即ち、定着が行なわれるときには、１対の回転体でシート状記録材を挟圧搬送するので、定着部材の表面は、シート状記録材から「挟圧力に対する反作用」を受ける。
【０２６３】
シート状記録材は、一般には「転写紙」であり、Ａ４サイズやＢ５サイズ等のように定形サイズにカットされている。
【０２６４】
転写紙の切断部（端部の厚みをなす部分）のエッジ部（転写紙表面と切断端面との稜線部）は鋭く、定着の際に、転写部材表面との接触部に力が集中し、定着部材の表面に「切れ込み様の傷」を生じさせ易い。 上記「エッジ部」が鋭いことは、日常の紙の取り扱いで「紙のエッジで指を切ったりする」ことからも理解されるであろう。
【０２６５】
シート状記録材のエッジ部による傷は、定着部材の表面に「搬送方向の筋状」に発生するので、以下「筋状の傷」と呼ぶことにする。
【０２６６】
「筋状の傷」を発生させる原因としては、上記のほかに、転写紙が定形サイズに切断されることで「炭酸カルシウムに代表される紙の添加剤（微粒子状で硬い）」が切断面に剥き出しになることを挙げることができる。
【０２６７】
即ち、切断面に剥きだしになった添加剤が、切断面にそって定着部材表面に付着すると、転写紙を挟持搬送するニップ部において定着部材表面に強く押し付けられ、微小な粒子に応力が集中して定着部材表面を損傷する。 特に、定着部材の表面が硬い材質である場合にこのようなことが起こり易い。
【０２６８】
転写紙以外のシート状記録材としてしばしば用いられるオーバヘッドプロジェクタ用のプラスチックシートの場合にも勿論「筋状の傷」が発生し易い。
【０２６９】
このような「筋状の傷」は、定着部材の寿命に悪影響を与えるのみならず、画像の質にも悪影響を与える。
【０２７０】
例えば、画像形成装置による画像形成がＡ３サイズとＡ４サイズの転写紙に対して行なわれ、これら２種の転写紙を「長手方向に搬送しつつ定着を行なう」場合を考える。
【０２７１】
このとき、搬送される転写紙の幅（搬送方向に直交する方向の長さ）は、Ａ４サイズの方がＡ３サイズよりも小さいが、上記「筋状の傷」は、定着領域における「Ａ４サイズの幅方向端部と、Ａ３サイズの幅方向端部と」に生じることになる。
【０２７２】
Ａ４サイズの幅方向端部に「筋状の傷」が生じている定着部材で、Ａ３サイズの転写紙への定着を行なうと、「筋状の傷」はＡ３サイズの転写領域内にあり、傷の部分では、定着部材とトナー画像の接触圧が弱くなり、筋状の傷にそって「定着不全」が生じ、定着された画像では「白抜け（画像濃度の低下する減少）」と呼ばれる「筋状の画像異常」が発生することになる。
【０２７３】
上記の「剥離爪やサーミスタ」の接触に起因する傷の場合にも、これと似た画像異常の発生が見られる。
【０２７４】
「トナーの固着（「オフセット」）」や「剥離爪やサーミスタとの接触による傷」や「筋状の傷」の存在により「表面状態が劣化した定着部材」は、上記の如く、定着不全の原因となり得る。
【０２７５】
定着部材表面における前記「トナーの固着（「オフセット」）」の状態や、上記「剥離爪やサーミスタとの接触による傷」の状態については、これを検出する方法が提案されている（特許文献３参照）。
【０２７６】
また、上述した「筋状の傷」については、傷の程度（傷の深さや幅等）の検出を行なう方法が提案されている（特許文献４参照）。
【０２７７】
上記の如き「定着部材表面状態の劣化」に対処する方策を開示したものとして、特許文献１、２がある。
【０２７８】
これら特許文献１、２に記載された対処方法のうち、特許文献１に開示された方法は、「表面状態の情報」を光学的に特定し、傷の発生した箇所において「トナーの付着量が多くなる」用に露光手段を制御するものである。
【０２７９】
この方法では、定着部材の傷に対しては何らの措置を施さないので、定着部材の劣化はそのまま進行していく。
【０２８０】
特許文献２に開示された方法は、定着部材（定着ベルト）の表面を、定着ベルト表面よりも粗い表面を有するテンションローラにより「常時摺擦」することにより、定着ベルト表面に「新たな面」を露呈させる方法である。 この方法は、定着ベルト表面が常時摺擦されて消耗するため、定着ベルトの寿命を必要以上に短くしてしまう。
【０２８１】
それに対し、特許文献５に開示された方法は、トナー画像を担持するシート状記録材を１対の回転部材により挟圧搬送しつつ、トナー画像に熱と圧力を作用させて定着を行い、表面情報検出手段により、１対の回転体のうち、シート状記録材の表面側に接触する定着部材の表面に、その搬送方向に交わる方向へ、複数の光スポットを照射し、各光スポットにおける反射光を受光して検知し、複数の検知結果に基づいて定着部材表面の表面情報を検出し、定着部材表面の粗さよりも粗い表面を持つ表面状態変更手段を、定着部材表面に接離可能に設け、検出された表面情報に基づき、表面状態変更手段による定着部材表面の摺擦を制御する。
【０２８２】
特許文献５に示した方法では、定着部材の表面状態に応じて、表面状態変更手段による定着部材表面の摺擦を制御する為、定着ベルトの寿命、または表面状態変更手段の寿命を必要以上に短くしてしまうことがない。
【０２８３】
しかし、転写紙上に形成されているトナー画像のトナーには、定着部材との離形成を向上させる為のワックス成分が含有されており、定着時にそのワックス成分が定着部材表面に付着して、定着部材表面の反射率を不均一に変化させ、光学的に定着部材の表面状態を検出する場合の、検出精度を劣化させてしまう。
【０２８４】
そこで、発明者らは、この問題を解決するために、上記実施形態及び各変形例を発案した。
【符号の説明】
【０２８５】
１９…定着装置、６１…定着ベルト（定着部材、無端ベルト）、６３…加圧ローラ（定着部材）、６７…研磨ローラ、１００…カラープリンタ（画像形成装置）、２００…光学センサ、２１１…ＬＥＤ（発光部、照射系の一部）、２１２…ＰＤ（受光系の一部）、２２０…レンズ素子（照射系の一部、受光系の一部）、３００…表面情報検出装置（表面情報検出手段）、４００…表面研磨装置（表面研磨手段）、６００…ワックス塗布装置（塗布手段）、Ｓ…記録紙（記録材）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２８６】
【特許文献１】特開２００６−２５１１６５号公報
【特許文献２】特開２００７−３４０６８号公報
【特許文献３】特開平 ５−１１３７３９号公報
【特許文献４】特開２０１４−０２６２０４号公報
【特許文献５】特開２０１３−２４２３９８号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
2017026804.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2017026804.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
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【図９】
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