(57)【要約】【課題】簡易な構成で、感光体ドラムの表面電位を目標の電位に設定することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像条件調整部５３は、感光体ドラム２０の電位を目標電位Ｖ０に調整する帯電バイアス調整動作を実行する。画像条件調整部５３は、帯電バイアス調整動作において、帯電バイアス印加部６２に一定の帯電バイアスを印加させることで感光体ドラム２０の周面上に所定の電位領域を形成するとともに、現像バイアス印加部６３を制御して前記電位領域と交差するように現像バイアスを変化させることで、感光体ドラム２０の周面上にトナー像を形成する。そして、濃度センサー６５によるトナー像の濃度測定結果に基づいて、目標電位Ｖ０に対応する帯電バイアスの値が決定される。【選択図】図４
2017097033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
背景部と画像部とを含む静電潜像が形成される周面を備え、所定の回転方向に回転される感光体ドラムと、
前記感光体ドラムの前記周面に接触または近接して配置され、前記周面を所定の電位に帯電する帯電装置と、
前記所定の電位に帯電された前記感光体ドラムの周面に露光光を照射することで、前記静電潜像を形成する露光装置と、
前記感光体ドラムに対向して配置される現像ローラーを備え、前記感光体ドラムにトナーを供給することで前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置と、
前記帯電装置に所定の帯電バイアスを印加する帯電バイアス印加部と、
前記現像ローラーに所定の現像バイアスを印加する現像バイアス印加部と、
前記感光体ドラムの前記静電潜像のうち前記背景部の電位を所定の目標電位に調整する帯電バイアス調整動作を実行する画像条件調整部と、
前記トナー像の濃度を測定する濃度測定部と、
を有し、
前記画像条件調整部は、前記帯電バイアス調整動作において、前記帯電バイアス印加部に一定の帯電バイアスを印加させることで前記感光体ドラムの前記周面上に所定の電位領域を形成するとともに、前記現像バイアス印加部を制御して前記電位領域と交差するように前記現像バイアスを変化させることで、前記感光体ドラムの前記周面上にトナー像を形成し、前記濃度測定部による前記トナー像の濃度測定結果に基づいて、前記目標電位に対応する前記帯電バイアスの値を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像条件調整部は、前記帯電バイアス調整動作において、
前記帯電バイアス印加部を制御して前記感光体ドラムの前記周面を第１の背景部電位に帯電させた後、前記露光装置を制御して前記周面上に前記露光光を照射することで第１の電位からなる第１電位領域を形成するとともに、前記現像バイアス印加部を制御して前記現像ローラーに対して、予め設定された第１の差分電位を前記第１の電位に付加した前記現像バイアスを印加することで、前記第１電位領域と前記現像ローラーとの電位差によって第１のトナー像を形成し、
前記帯電バイアス印加部を制御して前記感光体ドラムの前記周面上に、予め前記目標電位に対応して設定された第１暫定帯電バイアスを印加することで第２電位領域を形成するとともに、前記現像バイアス印加部を制御して前記現像ローラーに印加される前記現像バイアスを、前記目標電位から予め設定された第２の差分電位を引いた値から、前記目標電位に前記第１の差分電位を付加した値まで前記第２電位領域と交差するように変化させることで、前記第２電位領域と前記現像ローラーとの電位差によって第２のトナー像を形成し、
前記濃度測定部によって測定された前記第１のトナー像および前記第２のトナー像の濃度測定結果から、前記目標電位に対応する前記帯電バイアスの値を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像条件調整部は、前記帯電バイアス調整動作において、前記第１のトナー像の濃度が前記第２のトナー像の濃度よりも高い場合には、前記第１暫定帯電バイアスよりも小さな値を前記目標電位に対応する前記帯電バイアスとして決定し、前記第１のトナー像の濃度が前記第２のトナー像の濃度よりも低い場合には、前記第１暫定帯電バイアスよりも大きな値を前記目標電位に対応する前記帯電バイアスとして決定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記露光装置は、前記第１の背景部電位に対して、１００％ベタ画像に対応した前記露光光を照射することで前記第１電位領域を形成することを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の電位は、０Ｖであることを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の背景部電位は、前記目標電位よりも小さく設定されることを特徴とする請求項２乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像条件調整部は、前記帯電バイアス調整動作において、
前記帯電バイアス印加部を制御して前記感光体ドラムの前記周面上に、予め前記目標電位に対応して設定された第２暫定帯電バイアスを印加することで第３電位領域を形成するとともに、
前記現像バイアス印加部を制御して前記現像ローラーに印加される前記現像バイアスを、前記目標電位から予め設定された第３の差分電位を引いた値から、前記目標電位に予め設定された第４の差分電位を付加した値まで前記第３電位領域と交差するように複数回変化させることで、前記第３電位領域と前記現像ローラーとの電位差によって複数の第３のトナー像を形成し、
前記濃度測定部によって測定された前記複数の第３のトナー像の濃度測定結果から、前記目標電位に対応する前記帯電バイアスの値を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像条件調整部は、前記帯電バイアス調整動作において、前記複数の第３のトナー像における濃度測定結果と前記現像バイアスとの関係から、前記トナー像の濃度がゼロとなる前記現像バイアスの値を導出し、当該導出された前記現像バイアスの値を前記第２暫定帯電バイアスによって帯電された前記第３電位領域の表面電位であると判定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像条件調整部は、前記判定された前記第３電位領域の表面電位と前記目標電位との差分に基づいて前記第２暫定帯電バイアスを補正した値を、前記目標電位に対応する前記帯電バイアスの値と決定することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像条件調整部は、前記帯電バイアス調整動作において、
前記帯電バイアス印加部を制御して前記感光体ドラムの前記周面上に、予め前記目標電位に対応して設定された第３暫定帯電バイアスを印加することで第４電位領域を形成するとともに、
前記現像バイアス印加部を制御して前記現像ローラーに印加される前記現像バイアスを、前記目標電位から予め設定された第５の差分電位を引いた値から、前記第４電位領域と交差するように連続的に増大させることで、前記第４電位領域と前記現像ローラーとの電位差によって第４のトナー像を形成し、
前記濃度測定部によって測定された前記第４のトナー像の濃度測定結果から、前記目標電位に対応する前記帯電バイアスの値を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像条件調整部は、前記帯電バイアス調整動作において、前記第４のトナー像における濃度測定結果と前記現像バイアスとの関係から、前記トナー像の濃度がゼロとなる前記現像バイアスの値を導出し、当該導出された前記現像バイアスの値を前記第３暫定帯電バイアスによって帯電された前記第４電位領域の表面電位であると判定することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記画像条件調整部は、前記判定された前記第４電位領域の表面電位と前記目標電位との差分に基づいて前記第３暫定帯電バイアスを補正した値を、前記目標電位に対応する前記帯電バイアスの値を決定することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式が採用されたプリンターや複写機等の画像形成装置として、感光体ドラムと、帯電装置と、露光装置と、現像装置と、転写装置とを備えたものが知られている。帯電装置は、感光体ドラムの周面を均一に帯電させる。露光装置は、画像情報に応じて感光体ドラムに露光光を照射し、静電潜像を形成する。現像装置は、感光体ドラムにトナーを供給し、静電潜像をトナー像に現像する。転写装置は、感光体ドラムからトナー像をシートまたは中間転写ベルトに転写する。
【０００３】
このような画像形成装置では、良好な画像を得るために、感光体ドラムの表面電位が所望の電位に設定される必要がある。特に、帯電装置が、感光体ドラムの表面に接触しながら回転する帯電ローラーを備える場合、帯電ローラーに印加される電圧が同じであっても環境変動などによって感光体ドラムの表面電位が変動しやすい。イオン導電剤が配合された帯電ローラーにおいては、ローラーの抵抗値が環境などによって変動しやすいため、感光体ドラムの電位変動が特に顕著となりやすい。
【０００４】
特許文献１には、感光体ドラムの周面に対向して、表面電位計が備えられた画像形成装置が開示されている。表面電位計の電位測定結果が帯電装置の印加電圧にフィードバックされることで、感光体ドラムの表面電位が所望の電位に設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−１０６１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された技術では、画像形成装置が感光体ドラム用の表面電位計を備えるため、画像形成装置内に電位計を配置するスペースが必要となるとともに、画像形成装置のコストが増大するという課題があった。
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、感光体ドラムの表面電位を目標の電位に設定することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一局面に係る画像形成装置は、装置本体と、背景部と画像部とを含む静電潜像が形成される周面を備え、所定の回転方向に回転される感光体ドラムと、前記感光体ドラムの前記周面に接触または近接して配置され、前記周面を所定の電位に帯電する帯電装置と、前記所定の電位に帯電された前記感光体ドラムの周面に露光光を照射することで、前記静電潜像を形成する露光装置と、前記感光体ドラムに対向して配置される現像ローラーを備え、前記感光体ドラムにトナーを供給することで前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置と、前記帯電装置に所定の帯電バイアスを印加する帯電バイアス印加部と、前記現像ローラーに所定の現像バイアスを印加する現像バイアス印加部と、前記感光体ドラムの前記静電潜像のうち前記背景部の電位を所定の目標電位に調整する帯電バイアス調整動作を実行する画像条件調整部と、前記トナー像の濃度を測定する濃度測定部と、を有し、前記画像条件調整部は、前記帯電バイアス調整動作において、前記帯電バイアス印加部に一定の帯電バイアスを印加させることで前記感光体ドラムの前記周面上に所定の電位領域を形成するとともに、前記現像バイアス印加部を制御して前記電位領域と交差するように前記現像バイアスを変化させることで、前記感光体ドラムの前記周面上にトナー像を形成し、前記濃度測定部による前記トナー像の濃度測定結果に基づいて、前記目標電位に対応する前記帯電バイアスの値を決定することを特徴とする。
【０００９】
本構成によれば、簡易な構成で、感光体ドラムの表面電位を目標の電位に設定することが可能とされる。また、感光体ドラム上の電位領域と現像ローラーとの電位差によってトナー像が形成される。この際、電位領域の形成にあたって、帯電バイアス印加部は一定の帯電バイアスを印加する。このため、感光体ドラムの物性や使用環境によって感光体ドラムの電位特性が安定しにくい場合であっても、現像バイアスの変化によってトナー像が形成されるため、安定した濃度のトナー像を形成することができる。この結果、トナー像の濃度に基づいて、感光体ドラムの目標電位に対応する帯電バイアスの値を精度良く決定することができる。
【００１０】
上記の構成において、前記画像条件調整部は、前記帯電バイアス調整動作において、前記帯電バイアス印加部を制御して前記感光体ドラムの前記周面を第１の背景部電位に帯電させた後、前記露光装置を制御して前記周面上に前記露光光を照射することで第１の電位からなる第１電位領域を形成するとともに、前記現像バイアス印加部を制御して前記現像ローラーに対して、予め設定された第１の差分電位を前記第１の電位に付加した前記現像バイアスを印加することで、前記第１電位領域と前記現像ローラーとの電位差によって第１のトナー像を形成し、前記帯電バイアス印加部を制御して前記感光体ドラムの前記周面上に、予め前記目標電位に対応して設定された第１暫定帯電バイアスを印加することで第２電位領域を形成するとともに、前記現像バイアス印加部を制御して前記現像ローラーに印加される前記現像バイアスを、前記目標電位から予め設定された第２の差分電位を引いた値から、前記目標電位に前記第１の差分電位を付加した値まで前記第２電位領域と交差するように変化させることで、前記第２電位領域と前記現像ローラーとの電位差によって第２のトナー像を形成し、前記濃度測定部によって測定された前記第１のトナー像および前記第２のトナー像の濃度測定結果から、前記目標電位に対応する前記帯電バイアスの値を決定することが望ましい。
【００１１】
本構成によれば、感光体ドラム上の第１電位領域と現像ローラーとの電位差によって、第１のトナー像が作成される。この際の電位差は、所定の誤差範囲内で第１の電位差分とされる。一方、感光体ドラム上の第２電位領域と現像ローラーとの電位差によって、第２のトナー像が形成される。この際、現像ローラーには、目標電位に第１の差分電位を付加した値が印加される。この結果、第１のトナー像における帯電バイアスとトナー像の濃度との関係に基づいて、第１暫定帯電バイアスの目標電位に対する乖離分を判定することができる。このため、簡易な構成によって、感光体ドラムの表面電位を目標の電位に設定することが可能となる。
【００１２】
上記の構成において、前記画像条件調整部は、前記帯電バイアス調整動作において、前記第１のトナー像の濃度が前記第２のトナー像の濃度よりも高い場合には、前記第１暫定帯電バイアスよりも小さな値を前記目標電位に対応する前記帯電バイアスとして決定し、前記第１のトナー像の濃度が前記第２のトナー像の濃度よりも低い場合には、前記第１暫定帯電バイアスよりも大きな値を前記目標電位に対応する前記帯電バイアスとして決定することが望ましい。
【００１３】
本構成によれば、第１のトナー像と第２のトナー像との濃度比較結果から、目標電位に対応する帯電バイアスを容易に決定することができる。
【００１４】
上記の構成において、前記露光装置は、前記第１の背景部電位に対して、１００％ベタ画像に対応した前記露光光を照射することで前記第１電位領域を形成することが望ましい。
【００１５】
本構成によれば、第１電位領域の第１の電位が、第１の背景部電位の影響を受けることが抑止される。
【００１６】
上記の構成において、前記第１の電位は、０Ｖであることが望ましい。
【００１７】
本構成によれば、第１のトナー像が第１の差分電位に応じて安定して形成される。
【００１８】
上記の構成において、前記第１の背景部電位は、前記目標電位よりも小さく設定されることが望ましい。
【００１９】
本構成によれば、現像装置に２成分現像剤が使用されている場合であっても、帯電バイアス調整動作時に、多量のキャリアが感光体ドラム側に移動することが抑止される。
【００２０】
上記の構成において、前記画像条件調整部は、前記帯電バイアス調整動作において、前記帯電バイアス印加部を制御して前記感光体ドラムの前記周面上に、予め前記目標電位に対応して設定された第２暫定帯電バイアスを印加することで第３電位領域を形成するとともに、前記現像バイアス印加部を制御して前記現像ローラーに印加される前記現像バイアスを、前記目標電位から予め設定された第３の差分電位を引いた値から、前記目標電位に予め設定された第４の差分電位を付加した値まで前記第３電位領域と交差するように複数回変化させることで、前記第３電位領域と前記現像ローラーとの電位差によって複数の第３のトナー像を形成し、前記濃度測定部によって測定された前記複数の第３のトナー像の濃度測定結果から、前記目標電位に対応する前記帯電バイアスの値を決定することが望ましい。
【００２１】
本構成によれば、現像ローラーに印加される現像バイアスの値を複数水準設けることによって、濃度の異なるトナー像を形成することができる。
【００２２】
上記の構成において、前記画像条件調整部は、前記帯電バイアス調整動作において、前記複数の第３のトナー像における濃度測定結果と前記現像バイアスとの関係から、前記トナー像の濃度がゼロとなる前記現像バイアスの値を導出し、当該導出された前記現像バイアスの値を前記第２暫定帯電バイアスによって帯電された前記第３電位領域の表面電位であると判定することが望ましい。
【００２３】
本構成によれば、現像バイアスと感光体ドラムの表面電位とが同電位の場合に、トナー像の濃度が略ゼロとなることを利用して、第２暫定帯電バイアスによって帯電された第３電位領域の表面電位を推定することができる。
【００２４】
上記の構成において、前記画像条件調整部は、前記判定された前記第３電位領域の表面電位と前記目標電位との差分に基づいて前記第２暫定帯電バイアスを補正した値を、前記目標電位に対応する前記帯電バイアスの値と決定することが望ましい。
【００２５】
本構成によれば、第３電位領域の表面電位と目標電位との差分に基づいて、目標電位に対応する帯電バイアスの値を容易に決定することができる。
【００２６】
上記の構成において、前記画像条件調整部は、前記帯電バイアス調整動作において、前記帯電バイアス印加部を制御して前記感光体ドラムの前記周面上に、予め前記目標電位に対応して設定された第３暫定帯電バイアスを印加することで第４電位領域を形成するとともに、前記現像バイアス印加部を制御して前記現像ローラーに印加される前記現像バイアスを、前記目標電位から予め設定された第５の差分電位を引いた値から、前記第４電位領域と交差するように連続的に増大させることで、前記第４電位領域と前記現像ローラーとの電位差によって第４のトナー像を形成し、前記濃度測定部によって測定された前記第４のトナー像の濃度測定結果から、前記目標電位に対応する前記帯電バイアスの値を決定することが望ましい。
【００２７】
本構成によれば、連続的に変化された現像バイアスによって、連続的に濃度が変化するトナー像を形成することができる。そして、当該トナー像の濃度に基づいて、目標電位に対応する帯電バイアスの値が決定されるため、帯電バイアス調整動作が短時間で終了される。
【００２８】
上記の構成において、前記画像条件調整部は、前記帯電バイアス調整動作において、前記第４のトナー像における濃度測定結果と前記現像バイアスとの関係から、前記トナー像の濃度がゼロとなる前記現像バイアスの値を導出し、当該導出された前記現像バイアスの値を前記第３暫定帯電バイアスによって帯電された前記第４電位領域の表面電位であると判定することが望ましい。
【００２９】
本構成によれば、現像バイアスと感光体ドラムの表面電位とが同電位の場合に、トナー像の濃度が略ゼロとなることを利用して、第３暫定帯電バイアスによって帯電された第４電位領域の表面電位を推定することができる。
【００３０】
上記の構成において、前記画像条件調整部は、前記判定された前記第４電位領域の表面電位と前記目標電位との差分に基づいて前記第３暫定帯電バイアスを補正した値を、前記目標電位に対応する前記帯電バイアスの値を決定することが望ましい。
【００３１】
本構成によれば、第４電位領域の表面電位と目標電位との差分に基づいて、目標電位に対応する帯電バイアスの値を決定することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、簡易な構成で、感光体ドラムの表面電位を目標の電位に設定することが可能な画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御部の電気的なブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る帯電バイアス調整動作のフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る帯電バイアス調整動作における電位関係を示した模式図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る帯電バイアス調整動作のフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る帯電バイアス調整動作における電位関係を示した模式図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る帯電バイアス調整動作における電位関係を示した模式図である。
【図８】本発明の変形実施形態に係る帯電バイアス調整動作における現像バイアスとトナー像の濃度との関係を示した模式図である。
【図９】本発明の実施形態に係るキャリブレーション動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０について、図面に基づき詳細に説明する。本実施形態では、画像形成装置の一例として、タンデム方式のカラープリンタを例示する。画像形成装置は、例えば、複写機、ファクシミリ装置、及びこれらの複合機等であってもよい。
【００３５】
図１は、画像形成装置１０の内部構造を示す断面図である。この画像形成装置１０は、箱形の筐体構造を備える装置本体１１を備える。この装置本体１１内には、シートＰを給紙する給紙部１２、給紙部１２から給紙されたシートＰに転写するトナー像を形成する画像形成部１３、前記トナー像が一次転写される中間転写ユニット１４、二次転写ローラー１４５、画像形成部１３にトナーを補給するトナー補給部１５、及び、シートＰ上に形成された未定着トナー像をシートＰに定着する処理を施す定着部１６が内装されている。さらに、装置本体１１の上部には、定着部１６で定着処理の施されたシートＰが排紙される排紙部１７が備えられている。
【００３６】
装置本体１１の上面の適所には、シートＰに対する出力条件等を入力操作するための図略の操作パネルが設けられている。この操作パネルには、電源キーや出力条件を入力するためのタッチパネルや各種の操作キーが設けられている。装置本体１１内には、さらに、画像形成部１３より右側位置に、上下方向に延びるシート搬送路１１１が形成されている。シート搬送路１１１には、適所にシートを搬送する搬送ローラー対１１２が設けられている。また、シートのスキュー矯正を行うと共に、後述する二次転写のニップ部に所定のタイミングでシートを送り込むレジストローラー対１１３も、シート搬送路１１１における前記ニップ部の上流側に設けられている。シート搬送路１１１は、シートＰを給紙部１２から排紙部１７まで、画像形成部１３（二次転写ニップ部）及び定着部１６を経由して搬送させる搬送路である。
【００３７】
給紙部１２は、給紙トレイ１２１、ピックアップローラー１２２、及び給紙ローラー対１２３を備える。給紙トレイ１２１は、装置本体１１の下方位置に挿脱可能に装着され、複数枚のシートＰが積層されたシート束Ｐ１を貯留する。ピックアップローラー１２２は、給紙トレイ１２１に貯留されたシート束Ｐ１の最上面のシートＰを１枚ずつ繰り出す。給紙ローラー対１２３は、ピックアップローラー１２２によって繰り出されたシートＰをシート搬送路１１１に送り出す。給紙部１２は、装置本体１１の、図１に示す左側側面に取り付けられる手差し給紙部を備える。手差し給紙部は、手差しトレイ１２４、ピックアップローラー１２５、及び給紙ローラー対１２６を備える。手差しトレイ１２４は、手差しされるシートＰが載置されるトレイであり、手差しでシートＰを給紙する際、図１に示すように、装置本体１１の側面から開放される。ピックアップローラー１２５は、手差しトレイ１２４に載置されたシートＰを繰り出す。給紙ローラー対１２６は、ピックアップローラー１２５によって繰り出されたシートＰをシート搬送路１１１に送り出す。
【００３８】
画像形成部１３は、シートＰに転写するトナー像を形成するものであって、異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成ユニットを備える。この画像形成ユニットとして、本実施形態では、中間転写ベルト１４１の回転方向上流側から下流側へ（図１に示す左側から右側へ）向けて順次配設された、マゼンタ（Ｍ）色の現像剤を用いるマゼンタ用ユニット１３Ｍ、シアン（Ｃ）色の現像剤を用いるシアン用ユニット１３Ｃ、イエロー（Ｙ）色の現像剤を用いるイエロー用ユニット１３Ｙ、及びブラック（Ｂｋ）色の現像剤を用いるブラック用ユニット１３Ｂｋが備えられている。各ユニット１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｂｋは、それぞれ感光体ドラム２０（像担持体）と、感光体ドラム２０の周囲に配置された帯電装置２１、現像装置２３及びクリーニング装置２５とを備える。また、各ユニット１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｂｋ共通の露光装置２２が、画像形成ユニットの下方に配置されている。
【００３９】
感光体ドラム２０は、その軸回りに図１の矢印の方向（所定の回転方向）に回転駆動され、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。感光体ドラム２０上に形成される静電潜像は、画像情報に応じて背景部と画像部とを含む。なお、感光体ドラム２０の回転軸は、前後方向（図１の紙面と直交する方向）に延びている。この感光体ドラム２０としては、有機光導電体（ＯＰＣ）系材料を用いた感光体ドラムを用いることができる。また、図１に示すように、各色に対応した複数の感光体ドラム２０は、左右方向（水平方向）に所定の間隔をおいて配置されている。
【００４０】
帯電装置２１は、感光体ドラム２０の周面を所定の電位に均一に帯電する。帯電装置２１としては、接触帯電方式による帯電装置を採用することができる。帯電装置２１は、感光体ドラム２０の周面に接触して配置され回転される帯電ローラー２１Ａと、前記帯電ローラー２１Ａに付着したトナーを除去するための帯電クリーニングブラシ２１Ｂとを備える。なお、他の実施形態において、帯電ローラー２１Ａは、感光体ドラム２０の周面に近接して配置されるものでもよい。露光装置２２は、光源やポリゴンミラー、反射ミラー、偏向ミラーなどの各種の光学系機器を有し、均一に帯電された感光体ドラム２０の周面に、画像データに基づき変調された光を照射して、前述の静電潜像を形成する。また、クリーニング装置２５は、トナー像転写後の感光体ドラム２０の周面を清掃する。
【００４１】
現像装置２３は、感光体ドラム２０上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム２０の周面にトナーを供給する。現像装置２３は、トナーとキャリアとからなる２成分現像剤用のものである。現像装置２３のトナーは、感光体ドラム２０の周面に供給され、前記静電潜像が現像される。現像装置２３は、感光体ドラム２０に対向して配置される現像ローラー２３Ｃと、磁気ローラー２３Ｂと、一対のスクリュー２３Ａと、を備える。なお、現像装置２３として、現像ローラー２３Ｃを備える他の構成が適用されてもよい。本実施形態では、前記トナーはプラスの極性に帯電する特性を備える。
【００４２】
中間転写ユニット１４は、画像形成部１３とトナー補給部１５との間に設けられた空間に配置される。中間転写ユニット１４は、中間転写ベルト１４１と、駆動ローラー１４２と、テンションローラー１４３と、複数の一次転写ローラー２４と、ベルトクリーニング装置１４４と、を備える。
【００４３】
中間転写ベルト１４１は、無端状のベルト状回転体であって、その周面側が各感光体ドラム２０の周面にそれぞれ当接するように、駆動ローラー１４２及びテンションローラー１４３に架け渡されている。中間転写ベルト１４１は、左右方向に沿った一の方向に周回駆動され、複数の感光体ドラム２０から転写されたトナー像を表面に担持する。中間転写ベルト１４１は、基層、弾性層、及びコート層から成る積層構造を有する導電性の軟質ベルトである。
【００４４】
駆動ローラー１４２は、中間転写ユニット１４の右端側で中間転写ベルト１４１を張架し、中間転写ベルト１４１を周回駆動させる。駆動ローラー１４２は金属ローラーからなる。テンションローラー１４３は、中間転写ユニット１４の左端側で従動回転する。テンションローラー１４３は、中間転写ベルト１４１を張架する。テンションローラー１４３は、中間転写ベルト１４１に張力を付与する。テンションローラー１４３の近傍には、中間転写ベルト１４１の周面上に残存したトナーを除去するベルトクリーニング装置１４４（図１）が配置されている。
【００４５】
一次転写ローラー２４は、中間転写ベルト１４１を挟んで感光体ドラム２０に対向して配置される。この結果、一次転写ローラー２４は、感光体ドラム２０との間で一次転写ニップ部を形成し、感光体ドラム２０上のトナー像を中間転写ベルト１４１上に一次転写する。図１に示されるように、各色の感光体ドラム２０に対向して、それぞれ、一次転写ローラー２４が配置される。一次転写ローラー２４は、前後方向に延びるローラーであって、中間転写ベルト１４１とともに回転される。
【００４６】
二次転写ローラー１４５は、中間転写ベルト１４１を挟んで駆動ローラー１４２に対向して配置されている。二次転写ローラー１４５は、中間転写ベルト１４１の周面に圧接されて二次転写ニップ部を形成している。中間転写ベルト１４１上に一次転写されたトナー像は、給紙部１２から供給されるシートＰに、前記二次転写ニップ部において二次転写される。なお、本実施形態では、中間転写ユニット１４および二次転写ローラー１４５が転写装置を構成する。
【００４７】
トナー補給部１５は、画像形成に用いられるトナーを貯留するものであり、本実施形態ではマゼンタ用トナーコンテナ１５Ｍ、シアン用トナーコンテナ１５Ｃ、イエロー用トナーコンテナ１５Ｙ及びブラック用トナーコンテナ１５Ｂｋを備える。これらトナーコンテナ１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、１５Ｂｋは、それぞれＭＣＹＢｋ各色の補給用トナーを貯留するものであり、コンテナ底面に形成されたトナー排出口１５Ｈから、ＭＣＹＢｋ各色に対応する画像形成ユニット１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｂｋの現像装置２３に、不図示のトナー搬送部を通して各色のトナーを補給する。
【００４８】
定着部１６は、内部に加熱源を備えた加熱ローラー１６１と、加熱ローラー１６１と配向配置された定着ローラー１６２と、定着ローラー１６２と加熱ローラー１６１とに張架された定着ベルト１６３と、定着ベルト１６３を介して定着ローラー１６２と対向配置され定着ニップ部を形成する加圧ローラー１６４とを備えている。定着部１６へ供給されたシートＰは、前記定着ニップ部を通過することで、加熱加圧される。これにより、前記二次転写ニップ部でシートＰに転写されたトナー像は、シートＰに定着される。
【００４９】
排紙部１７は、装置本体１１の頂部が凹没されることによって形成され、この凹部の底部に排紙されたシートＰを受ける排紙トレイ１７１が形成されている。定着処理が施されたシートＰは、定着部１６の上部から延設されたシート搬送路１１１を経由して、排紙トレイ１５１へ向けて排紙される。
【００５０】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置１０の制御部５０の電気的なブロック図である。画像形成装置１０は、当該画像形成装置１０の各部の動作を統括的に制御する制御部５０を備える。制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。また、制御部５０には、前述の画像形成部１３の感光体ドラム２０、帯電装置２１、露光装置２２、現像装置２３および一次転写ローラー２４などに加え、駆動部６１、帯電バイアス印加部６２、現像バイアス印加部６３、環境センサー６４（環境検知部）および濃度センサー６５（濃度測定部）などが電気的に接続されている。
【００５１】
駆動部６１は、モーター及びそのトルクを伝達するギア機構からなり、後記の駆動制御部５１からの制御信号に応じて、画像形成部１３および中間転写ユニット１４５などの各部材を回転させる。
【００５２】
帯電バイアス印加部６２は、直流電源から構成され、後記のバイアス制御部５２からの制御信号に基づき、帯電装置２１の帯電ローラー２１Ａに所定の帯電バイアスを印加する。
【００５３】
現像バイアス印加部６３は、直流電源と交流電源とから構成され、バイアス制御部５２からの制御信号に基づき、現像装置２３の現像ローラー２３Ｃおよび磁気ローラー２３Ｂに所定の現像バイアスを印加する。
【００５４】
環境センサー６４（図１）は、装置本体１１に備えられている。環境センサー６４は、装置本体１１の内部の温湿度を検出する。なお、他の実施形態において、環境センサー６４は、装置本体１１の周囲の温湿度を検出してもよい。
【００５５】
濃度センサー６５（図１）は、中間転写ベルト１４１上に形成されたトナー像の画像濃度を検知し、電気信号に変換する。濃度センサー６５は、回転駆動された中間転写ベルト１４１のベルト表面に光を発光する発光部と、該ベルト表面からの反射光を受光する受光部とを備える（不図示）。濃度センサー６５から出力された画像濃度に関する情報は、後記の画像条件調整部５３によって参照され、後述の帯電バイアス調整動作に反映される。
【００５６】
制御部５０は、前記ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、駆動制御部５１、バイアス制御部５２、画像条件調整部５３、記憶部５４およびカウント部５５を備えるように機能する。
【００５７】
駆動制御部５１は、画像形成装置１０の画像形成動作および後述の帯電バイアス調整動作に応じて、駆動部６１を制御する。なお、駆動制御部５１は、駆動部６１以外に不図示の駆動機構を制御し、画像形成装置１０内のその他の駆動部材を駆動させる。
【００５８】
同様に、バイアス制御部５２は、画像形成装置１０の画像形成動作および帯電バイアス調整動作やキャリブレーション動作に応じて、帯電バイアス印加部６２および現像バイアス印加部６３を制御する。なお、バイアス制御部５２は、帯電バイアス印加部６２および現像バイアス印加部６３以外に、不図示のバイアス印加部を制御し、画像形成装置１０内のその他の部材に所定のバイアスを印加する。一例として、バイアス制御部５２は、一次転写ローラー２４および二次転写ローラー１４５に、それぞれ一次転写バイアスおよび二次転写バイアスを印加する。
【００５９】
画像条件調整部５３は、画像形成装置１０において各種の画像条件調整動作を実行する。当該画像条件調整動作は、帯電バイアス調整動作を含む。帯電バイアス調整動作では、画像条件調整部５３は、感光体ドラム２０の静電潜像のうち背景部の電位を所定の目標電位Ｖ０に調整する。
【００６０】
記憶部５４は、駆動制御部５１、バイアス制御部５２および画像条件調整部５３によって参照される各種の参照情報を格納している。一例として、記憶部５４には、帯電バイアス調整動作において参照される電位情報が格納されている。
【００６１】
カウント部５５は、画像形成装置１０の画像形成動作や画像条件調整動作において、各種の累積情報をカウントする。一例として、カウント部５５は、トナー像が転写されるシートの印字枚数、シートの印字間隔時間（画像形成装置１０の放置時間）や、感光体ドラム２０の累積回転数、および帯電装置２１による帯電バイアスの累積印加時間をカウントする。
【００６２】
＜帯電バイアス調整動作について＞
次に、本発明の第１の実施形態に係る帯電バイアス調整動作について説明する。図３は、本実施形態に係る帯電バイアス調整動作のフローチャートである。図４は、本実施形態に係る帯電バイアス調整動作における感光体ドラム２０および現像ローラー２３Ｃの電位関係を示した模式図である。図４では、感光体ドラム２０の表面電位がＶｄｒとされ、現像ローラー２３Ｃの直流バイアスの電位がＶｄｃとされている。前述のように、本実施形態では、感光体ドラム２０の周面に接触し回転する帯電ローラー２１Ａが備えられている。特に、本実施形態では、帯電ローラー２１Ａには、イオン導電剤が配合されている。このようなイオン導電タイプの帯電ローラー２１Ａは、その抵抗値が温度や湿度等の環境条件によって変化しやすい特性を有しているため、感光体ドラム２０の表面電位を一定に保つことが困難となる。このような場合、公知の表面電位計が感光体ドラム２０の周面に対向して配置されることで、表面電位計の測定結果に基づいて、帯電ローラー２１Ａに印加される帯電バイアスをフィードバック制御することが可能となる。しかしながら、この場合、画像形成装置１０のコストが増大するという問題が生じる。このような課題を解決するために、本実施形態では、感光体ドラム２０の表面電位を測定する電位計を備えることなく、画像条件調整部５３が実行する帯電バイアス調整動作によって、感光体ドラム２０の表面電位が精度良く目標電位に設定される。なお、本実施形態では、各色の感光体ドラム２０に対して順番に帯電バイアス調整動作が実行される。他の実施形態において、複数色の感光体ドラム２０における帯電バイアス調整動作が平行して実行されてもよい。
【００６３】
図３を参照して、帯電バイアス調整動作は、帯潜像１の形成（ステップＳ１）、帯潜像１の現像（ステップＳ２）、帯トナー像１の濃度測定（ステップＳ３）、帯トナー像２の形成（ステップＳ４）、帯トナー像２の濃度測定（ステップＳ５）、帯電バイアスの決定（ステップＳ６）の６つのステップから構成される。大別すると、帯電バイアス調整動作は、帯トナー像１の濃度測定（ステップＳ３）までの第１段階と、帯トナー像２の濃度測定（ステップＳ５）までの第２段階と、帯電バイアスの決定（ステップＳ６）の第３段階に分類される。なお、帯電バイアス調整動作が実行されるタイミングについては、後記で詳述する。
【００６４】
帯電バイアス調整動作が実行されると、画像条件調整部５３は、図３の帯潜像１の形成（ステップＳ１）を実行する。画像形成装置１０において良好な画像が形成されるために、予め設定された感光体ドラム２０の背景部の目標電位がＶ０（Ｖ）と定義される。前述のように、本実施形態では、感光体ドラム２０の表面電位が電位計などによって直接測定されない。一方、バイアス制御部５２から帯電バイアス印加部６２に入力される入力信号が制御されることで、帯電バイアス印加部６２が帯電ローラー２１Ａに印加する帯電バイアスの値は、所定の誤差範囲内で制御することが可能である。このため、帯電バイアス調整動作では、感光体ドラム２０の表面電位がＶ０（Ｖ）となるような、帯電バイアスの値が導出される。なお、記憶部５４（図２）には、予め帯電バイアスＶｒｅｆの値が格納されている。帯電バイアスＶｒｅｆは、感光体ドラム２０の表面電位がＶ０（Ｖ）となるように予め実験的に導出された値である。当該帯電バイアスＶｒｅｆが帯電装置２１の帯電ローラー２１Ａに印加されたとしても、必ずしも感光体ドラム２０の表面電位がＶ０（Ｖ）に設定されるとは限らない。このため、上記の帯電バイアス調整動作が必要とされる。
【００６５】
ステップＳ１では、画像条件調整部５３は、予め記憶部５４（図２）に格納された中間帯電バイアスＶｍを参照し、帯電バイアス印加部６２を制御して、当該中間帯電バイアスＶｍを印加させる。中間帯電バイアスＶｍは、帯電バイアスＶｒｅｆよりも絶対値が小さなバイアス値である。この結果、感光体ドラム２０の表面が中間電位（Ｖｍ）（第１の背景部電位）に帯電される（図４）。この中間電位はある程度の自由度をもって設定することができる。なお、現像方式として２成分現像方式が使用されている場合には、中間電位が高すぎると、感光体ドラム２０の表面電位Ｖｄｒと現像ローラー２３Ｃの電位Ｖｄｃとの電位差によって、キャリア現像が発生しやすい。このため、感光体ドラム２０の中間電位は、目標電位Ｖ０の５０％前後の値であることが望ましい。なお、現像方式として、２成分現像方式が使用されていない場合には、後記のステップＳ４と同様に、帯電バイアスＶｒｅｆをもって感光体ドラム２０を帯電させてもよい。
【００６６】
また、感光体ドラム２０の背景部の表面電位Ｖｄｒが、現像バイアスＶｄｃよりも低くなってしまうと、背景部かぶりが発生してしまい、後記のステップＳ３の濃度測定に誤差が生じやすくなる。このため、ステップＳ１における感光体ドラム２０の背景部の表面電位Ｖｄｒ（Ｖｍ）は、現像バイアスＶｄｃよりも高いことが望ましい。次に、画像条件調整部５３は、露光装置２２を制御して、感光体ドラム２０の周面に露光光を照射する。この際、露光装置２２は、１００％ベタ画像に対応した露光光を照射する。この結果、感光体ドラム２０の周面上には、画像部電位Ｖ１（第１の電位）からなる帯潜像１（第１電位領域）が形成される。
【００６７】
ステップＳ２では、帯潜像１の現像が行われる。画像条件調整部５３は、現像バイアス印加部６３を制御して現像ローラー２３Ｃに対して、画像部電位Ｖ１（Ｖ）に予め設定された電位ａ（Ｖ）（第１の差分電位）を付加した現像バイアスＶｄｃ（Ｖ１＋ａ）を印加することで、ステップＳ１で形成した帯潜像１（第１電位領域）を現像する。この結果、Ｖ１＋ａ（Ｖ）の現像バイアスＶｄｃが印加された現像ローラー２３Ｃと帯潜像１との電位差によって、感光体ドラム２０の周面上に、帯トナー像１（図４のＩ１）（第１のトナー像）が形成される。なお、本実施形態では、ａ＝１００Ｖに設定されており、当該ａの値も予め記憶部５４に格納されている。なお、好ましいａの値の範囲は５０〜２００Ｖであり、１００〜１５０Ｖが更に好ましい。また、ａの値が変化されながら複数水準のパッチトナー像が形成されてもよい。
【００６８】
ステップＳ３では、ステップＳ２で形成された帯トナー像１の濃度測定が実行される。感光体ドラム２０上のトナー像は、一次転写ローラー２４に印加される所定の一次転写バイアスによって中間転写ベルト１４１に転写される。中間転写ベルト１４１に担持されたトナー像は、図１の濃度センサー６５の直上を通過する。この際、濃度センサー６５によってトナー像の濃度が測定される。濃度センサー６５によって測定された各トナー像の濃度結果は、記憶部５４（図２）に格納される。
【００６９】
ステップＳ４では、帯トナー像２の形成が行われる。ここでは、画像条件調整部５３は、帯電バイアス印加部６２を制御して、帯電バイアスＶｒｅｆ（第１暫定帯電バイアス）を帯電ローラー２１Ａに印加する。本実施形態では、図４の右側において、感光体の表面電位Ｖｄｒが一定とされた領域が、第２電位領域に相当する。この段階では、感光体ドラム２０の表面電位Ｖｄｒは、目標電位Ｖ０からずれた値に設定されている可能性がある。更に、画像条件調整部５３は、現像バイアス印加部６３を制御して現像ローラー２３Ｃに印加される現像バイアスを、目標電位Ｖ０から予め設定されたｃ（Ｖ）（第２の差分電位）を引いた値（Ｖ０−ｃ）から、目標電位Ｖ０にａ（Ｖ）（第１の差分電位）を付加した値（Ｖ０＋ａ）まで、感光体ドラム２０の表面電位Ｖｄｒ（第２電位領域）と交差するように変化させる。この結果、Ｖ０＋ａ（Ｖ）の現像バイアスＶｄｃが印加された現像ローラー２３Ｃと、感光体ドラム２０の表面電位Ｖｄｒ（Ｖｒｅｆ）との電位差によって、感光体ドラム２０の周面上に、帯トナー像２（図４のＩ２）（第２のトナー像）が形成される。なお、本実施形態では、ｃ＝５０Ｖに設定されており、当該ｃの値も予め記憶部５４に格納されている。なお、好ましいｃの値の範囲は２０〜１００Ｖであり、５０〜７０Ｖが更に好ましい。
【００７０】
ステップＳ５では、画像条件調整部５３は、濃度センサー６５を制御して、ステップＳ４で形成された帯トナー像２の濃度測定を実行する。
【００７１】
ステップＳ６では、ステップＳ３で測定した帯トナー像１の濃度Ｄ１とステップＳ５で測定した帯トナー像２の濃度Ｄ２とを比較し、必要に応じて帯電バイアスＶｒｅｆを補正する。前述のように、ステップＳ１では、画像部電位Ｖ１と現像バイアスＶｄｃとの電位差はａ（Ｖ）である。このため、帯トナー像１の濃度Ｄ１は、感光体ドラム２０と現像ローラー２３Ｃとの間の電位差ａ（Ｖ）に対するトナーの移動によって形成されたこととなる。ステップＳ４において、帯電バイアスＶｒｅｆが印加された際、感光体ドラム２０の表面電位Ｖｄｒが目標電位Ｖ０（Ｖ）に設定されたと仮定すると、感光体ドラム２０の背景部の表面電位Ｖｄｒと現像ローラー２３Ｃ（Ｖ０＋ａ）との電位差がａ（Ｖ）となる。このため、帯トナー像２の濃度Ｄ２は、電位差ａ（ｖ）に対するトナーの移動によって形成されるため、濃度Ｄ１＝濃度Ｄ２となる。
【００７２】
一方、ステップＳ５で測定された濃度Ｄ２が濃度Ｄ１よりも大きい場合、ステップＳ４における感光体ドラム２０の背景部の表面電位Ｖｄｒは、目標電位Ｖ０よりも小さいこととなる。したがって、この場合、画像条件調整部５３は、帯電バイアスＶｒｅｆよりも大きな値を目標電位Ｖ０（Ｖ）に対する帯電バイアスとして決定する。詳しくは、帯電バイアスＶｒｅｆに予め設定されたきざみ値ｍ（Ｖ）を加えた帯電バイアスを感光体ドラム２０に印加することで、再びステップＳ４からＳ６を実行する。このように、画像条件調整部５３は、帯電ローラー２１Ａに印加される帯電バイアスの値を補正しながら、濃度Ｄ１＝濃度Ｄ２となるような帯電バイアスを抽出する。なお、ステップＳ５で測定された濃度Ｄ２が濃度Ｄ１よりも小さい場合、画像条件調整部５３は、帯電バイアスＶｒｅｆよりも小さな値を目標電位Ｖ０（Ｖ）に対する帯電バイアスとして決定する。この結果、感光体ドラム２０の目標電位Ｖ０に対応する帯電バイアスの値が決定される。また、ステップＳ４からＳ６において、ａ（Ｖ）の値が変化されながら複数水準の帯トナー像が形成されてもよい。この場合、複数の帯トナー像の濃度Ｄ２とそれぞれのａの値との関係が直線回帰されることで、Ｄ１＝Ｄ２を満たすような帯電バイアスの値が導出されてもよい。
【００７３】
以上のように、本実施形態では、画像条件調整部５３は、帯電バイアス印加部６２に一定の帯電バイアスを印加させることで感光体ドラム２０の周面上に所定の電位領域（第２電位領域）を形成するとともに、現像バイアス印加部６３を制御して上記の電位領域と交差するように現像バイアスＶｄｃを変化させることで、感光体ドラム２０の周面上にトナー像（帯トナー像２）を形成する。そして、画像条件調整部５３は、濃度センサー６５によるトナー像の濃度測定結果に基づいて、目標電位Ｖ０に対応する帯電バイアスの値を決定する。このため、感光体ドラム２０に対向して表面電位計が備えられることなく、簡易な構成で、感光体ドラム２０の表面電位Ｖｄｒを目標電位Ｖ０に設定することが可能な画像形成装置１０が提供される。また、所定の電位領域の形成にあたって、帯電バイアス印加部６２は一定の帯電バイアスを印加する。このため、感光体ドラム２０の物性や使用環境によって感光体ドラム２０の電位特性が安定しにくい場合であっても、現像バイアスの変化によってトナー像が形成されるため、安定した濃度のトナー像を形成することができる。この結果、トナー像の濃度に基づいて、感光体ドラム２０の目標電位Ｖ０に対応する帯電バイアスの値を精度良く決定することができる。
【００７４】
また、本実施形態では、感光体ドラム２０上の帯潜像１と現像ローラー２３Ｃとの電位差によって、帯トナー像１が形成される。この際の電位差は、所定の誤差範囲内で第１の電位差分（ａ）とされる。この結果、帯トナー像１における帯電バイアスとトナー像の濃度との関係に基づいて、第１暫定帯電バイアス（Ｖｒｅｆ）の目標電位Ｖ０に対する乖離分を判定することができる。このため、簡易な構成によって、感光体ドラム２０の表面電位を目標電位Ｖ０に設定することが可能となる。
【００７５】
更に、画像条件調整部５３は、帯電バイアス調整動作において、帯トナー像１の濃度が帯トナー像２の濃度よりも高い場合には、帯電バイアスＶｒｅｆよりも小さな値を目標電位Ｖ０に対応する帯電バイアスとして決定する。また、画像条件調整部５３は、帯トナー像１の濃度が帯トナー像２の濃度よりも低い場合には、帯電バイアスＶｒｅｆよりも大きな値を目標電位Ｖ０に対応する帯電バイアスとして決定する。このため、帯トナー像１と帯トナー像２との濃度比較結果から、目標電位Ｖ０に対応する帯電バイアスを容易に決定することができる。
【００７６】
また、本実施形態では、画像条件調整部５３は、帯電バイアス調整動作において、帯電バイアス印加部６２を制御して所定の中間帯電バイアスＶｍを印加することで、画像部電位ＶＬの回転方向の前後に背景部電位を設定する。そして、中間帯電バイアスＶｍは、目標電位Ｖ０よりも小さく設定される。このため、現像装置に２成分現像剤が使用されている場合であっても、帯電バイアス調整動作時に、現像ローラー２３Ｃから多量のキャリアが感光体ドラム２０側に移動することが抑止される。
【００７７】
更に、本実施形態では、露光装置２２は、中間電位Ｖｍに対して１００％ベタ画像に対応した露光光を照射することで画像部電位Ｖ１を形成する。このため、画像部電位Ｖ１が、中間電位Ｖｍの影響を受けることが抑止される。なお、他の変形実施形態において、露光装置２２は、５０％〜１００％ハーフトーン画像に対応する露光光によって画像部電位Ｖ１を形成してもよい。また、画像部電位Ｖ１は、０Ｖに設定されてもよい。この場合、現像バイアスＶｄｃは、ａ（Ｖ）に設定される。したがって、帯トナー像１がａ（Ｖ）（第１の差分電位）に応じて安定して形成される。
【００７８】
次に、本発明の第２の実施形態に係る帯電バイアス調整動作について説明する。図５は、本実施形態に係る帯電バイアス調整動作のフローチャートである。図６は、本実施形態に係る帯電バイアス調整動作における感光体ドラム２０および現像ローラー２３Ｃの電位関係を示した模式図である。なお、本実施形態では、先の第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００７９】
図５を参照して、本実施形態に係る帯電バイアス調整動作は、帯トナー像の形成（ステップＳ１１）、帯トナー像の濃度測定（ステップＳ１２）、帯電バイアスの決定（ステップＳ１３）の３つのステップから構成される。本実施形態でも、帯電バイアス調整動作では、感光体ドラム２０の表面電位がＶ０（Ｖ）となるような、帯電バイアスの値が導出される。
【００８０】
帯電バイアス調整動作が実行されると、画像条件調整部５３は、図５の帯トナー像の形成（ステップＳ１１）を実行する。
【００８１】
ステップＳ１１では、画像条件調整部５３は、予め記憶部５４（図２）に格納された帯電バイアスＶｒｅｆを参照する。本実施形態の帯電バイアスＶｒｅｆは、本発明の第２暫定帯電バイアスに相当する。画像条件調整部５３は、帯電バイアス印加部６２を制御して帯電バイアスＶｒｅｆを印加することで、図６に示すように、表面電位が一定な電位領域（第３電位領域）を感光体ドラム２０の周面上に形成する。そして、画像条件調整部５３は、現像ローラー２３Ｃに印加される現像バイアスの値を複数回変化させることで、複数のトナー像を形成する。本実施形態では、図６に示すように、３つの帯トナー像Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３（複数の第３のトナー像）が形成される。
【００８２】
詳しくは、画像条件調整部５３は、現像バイアス印加部６３を制御して現像ローラー２３Ｃに印加される現像バイアスを、感光体ドラム２０の目標電位Ｖ０から予め設定された電位ｃ（Ｖ）（第３の差分電位）を引いた値（Ｖ０−ｃ）から、目標電位Ｖ０に予め設定された電位ｂ（Ｖ）（第４の差分電位）を付加した値（Ｖ０＋ｂ）まで、感光体ドラム２０の表面電位Ｖｄｒ（第３電位領域）と交差するように変化させる。この結果、感光体ドラム２０の表面電位Ｖｄｒと現像ローラー２３Ｃとの電位差によって、１つ目の帯トナー像Ｉ１（第３のトナー像）が形成される。その後、画像条件調整部５３は、一旦現像バイアスＶｄｃを上記のＶ０−ｃ（Ｖ）に戻した後、目標電位Ｖ０に予め設定された電位２ｂ（Ｖ）（第４の差分電位）を付加した値（Ｖ０＋２ｂ）に設定する。この結果、感光体ドラム２０の表面電位Ｖｄｒと現像ローラー２３Ｃとの電位差によって、２つ目の帯トナー像Ｉ２（第３のトナー像）が形成される。
【００８３】
その後、同様に、画像条件調整部５３は、現像バイアスＶｄｃを目標電位Ｖ０に予め設定された電位３ｂ（Ｖ）（第４の差分電位）を付加した値（Ｖ０＋３ｂ）に設定する。この結果、感光体ドラム２０の表面電位Ｖｄｒと現像ローラー２３Ｃとの電位差によって、３つ目の帯トナー像Ｉ３（第３のトナー像）が形成される。なお、本実施形態では、上記のように、各帯トナー像が形成されるために、現像バイアスＶｄｃが、Ｖ０＋ｎ×ｂ（Ｖ）（ｎ：自然数）とされている。帯トナー像を形成するためのそれぞれの現像バイアスＶｄｃは、時間ｔ１だけ印加される。また、本実施形態では、各帯トナー像形成時間の間には、現像バイアスＶｄｃがＶ０−ｃ（Ｖ）に復帰される時間ｔ２が設けられている。
【００８４】
本実施形態では、ｂ＝５０（Ｖ）に設定され、ｔ１＝３０ｍｓｅｃに設定され、ｔ２＝６０ｍｓｅｃに設定されている。これらの値は、予め記憶部５４（図２）に格納されており、画像条件調整部５３によって参照される。なお、本実施形態における感光体ドラム２０の周速度（システム速度）は、１６６ｍｍ／ｓｅｃに設定されている。また、好ましいｂの範囲は１０〜１００Ｖであり、２０〜５０Ｖが更に好ましい。帯トナー像の水準の数は２つ以上であれば制御が可能であるが、最終的に導出される帯電バイアスの精度を向上させるためには、３つ以上の水準が設けられることが好ましい。
【００８５】
ステップＳ１２では、ステップＳ１１で形成された複数の帯トナー像の濃度測定が濃度センサー６５によって実行される。
【００８６】
ステップＳ１３では、目標電位Ｖ０に応じた帯電バイアスが決定される。画像条件調整部５３は、ステップＳ１１において複数の帯トナー像を形成した際に現像バイアス印加部６３に印加させた複数の現像バイアスＶｄｃと、ステップＳ１２において測定された複数の帯トナー像の濃度測定結果（ＩＤ）から、目標電位Ｖ０に応じた帯電バイアスを決定する。
【００８７】
現像バイアスＶｄｃの値が増大すると、現像ローラー２３Ｃと感光体ドラム２０の表面電位Ｖｄｒとの電位差が増大するため、帯トナー像の濃度が上昇する。本実施形態では、画像条件調整部５３が実行するプログラムによって、以下の演算が実行される。すなわち、画像条件調整部５３は、現像バイアスＶｄｃの値を横軸とし、帯トナー像の濃度を縦軸とするグラフを仮想的に形成する。そして、これらのデータを直線回帰する。この際、濃度センサー６５の検出精度が相対的に低い領域のデータは、演算時に除外されてもよい。なお、濃度センサー６５が精度良くトナー像の濃度を検出できる領域は、センサーの性能により異なるが、ＩＤ＝０．１〜１．０の範囲が好ましく、ＩＤ＝０．２〜０．８の範囲がさらに好ましい。画像条件調整部５３によって、上記の回帰直線の横軸の切片、すなわち、仮想的に帯トナー像の濃度がゼロとなる現像バイアスＶｄｃの値が導出される。
【００８８】
そして、画像条件調整部５３は、上記で導出された現像バイアスＶｄｃの値をステップ１１において帯電バイアスＶｒｅｆによって帯電された感光体ドラム２０の表面電位Ｖｄｒであると判定する。そして、画像条件調整部５３は、当該表面電位Ｖｄｒと目標電位Ｖ０との差分に基づいて、帯電バイアスＶｒｅｆを補正した値を、目標電位Ｖ０に対応する帯電バイアスの値を決定する。すなわち、表面電位Ｖｄｒが目標電位Ｖ０よりも大きい場合は、帯電バイアスＶｒｅｆよりも小さな値を目標電位Ｖ０に対応する帯電バイアスの値とする。逆に、表面電位Ｖｄｒが目標電位Ｖ０よりも小さい場合は、帯電バイアスＶｒｅｆよりも大きな値を目標電位Ｖ０に対応する帯電バイアスの値とする。
【００８９】
なお、ステップＳ１３おける帯トナー像の濃度がゼロとなる現像バイアスＶｄｃの導出は、上記に限定されるものではない。複数のデータのうち、直線性の高いデータ部分を抽出し、当該データに基づいて回帰直線が導出されてもよい。また、複数のデータのうち、予め設定された濃度（濃度閾値）以上であって、現像バイアスＶｄｃが高い方から２つのデータが選択された上で、当該データに基づいて回帰直線が導出されてもよい。このように、直線回帰するための濃度範囲が限定されることによって、濃度センサー６５の検出精度が高い領域のデータを採用することが可能となる。
【００９０】
以上のように本実施形態では、帯電バイアス調整動作において、画像条件調整部５３は、感光体ドラム２０上に一定の電位領域（第３電位領域）を形成した後、現像バイアスＶｄｃを複数回変化させることで複数の帯トナー像を形成する。そして、画像条件調整部５３は、当該複数の帯トナー像の濃度測定結果から、目標電位Ｖ０に対応する帯電バイアスの値を決定する。このため、感光体ドラム２０に対向して表面電位計が備えられることなく、簡易な構成で感光体ドラム２０の表面電位を目標の電位に設定することが可能となる。また、現像ローラー２３Ｃに印加される現像バイアスＶｄｃの値を複数水準設けることによって、濃度の異なる帯トナー像を形成することができる。また、現像バイアスＶｄｃと感光体ドラム２０の表面電位Ｖｄｒとが同電位の場合に、トナー像の濃度が略ゼロとなることを利用して、帯電バイアスＶｒｅｆによって帯電された感光体ドラム２０の表面電位Ｖｄｒを推定することができる。更に、感光体ドラム２０の表面電位Ｖｄｒと目標電位Ｖ０との差分に基づいて、目標電位Ｖ０に対応する帯電バイアスの値を決定することができる。
【００９１】
次に、本発明の第３の実施形態に係る帯電バイアス調整動作について説明する。図７は、本実施形態に係る帯電バイアス調整動作における感光体ドラム２０および現像ローラー２３Ｃの電位関係を示した模式図である。なお、本実施形態では、先の第２の実施形態と比較して、図５のステップＳ１１の帯トナー像の形成において主に相違するため、当該相違点を中心に説明し、その他の共通する点の説明を省略する。
【００９２】
本実施形態においても、画像条件調整部５３は、予め記憶部５４（図２）に格納された帯電バイアスＶｒｅｆを参照する。本実施形態の帯電バイアスＶｒｅｆは、本発明の第３暫定帯電バイアスに相当する。画像条件調整部５３は、帯電バイアス印加部６２を制御して帯電バイアスＶｒｅｆを印加することで、図７に示すように、表面電位Ｖｄｒが一定な電位領域（第４電位領域）を感光体ドラム２０の周面上に形成する。そして、画像条件調整部５３は、現像ローラー２３Ｃに印加される現像バイアスＶｄｃの値を変化させることで、帯トナー像を形成する。
【００９３】
詳しくは、画像条件調整部５３は、現像バイアス印加部６３を制御して現像ローラー２３Ｃに印加される現像バイアスＶｄｃを、目標電位Ｖ０から予め設定された電位ｃ（Ｖ）（第５の差分電位）を引いた値（Ｖ０−ｃ）から、感光体ドラム２０の表面電位Ｖｄｒと交差するように時刻ｔ０から連続的に増大させることで、感光体ドラム２０の表面電位Ｖｄｒと現像ローラー２３Ｃとの電位差によって帯トナー像Ｉｔ（第４のトナー像）を形成する。本実施形態では、図７に示すように、現像バイアスＶｄｃは、時間ｔの間に、Ｖ０−ｃ（Ｖ）からΔＶ（Ｖ）だけ増大される。一例として、時間ｔは、１２０ｍｓｅｃに設定される。なお、本実施形態における感光体ドラム２０の周速度（システム速度）は、１６６ｍｍ／ｓｅｃに設定されている。ここで、感光体ドラム２０の周面にトナー像が形成されるのは、現像バイアスＶｄｃが感光体ドラム２０の表面電位Ｖｄｒを超える時刻ｔ１からである。その後、時刻ｔ２までトナー像の濃度が増大される。本実施形態では、時刻ｔ２になると、現像バイアスＶｄｃは、Ｖ０−ｃ（Ｖ）まで低下される。
【００９４】
本実施形態においても、図５のステップＳ１２において、帯トナー像Ｉｔの濃度が濃度センサー６５によって測定される。その後、ステップＳ１３において、感光体ドラム２０の目標電位Ｖ０に対応する帯電バイアスの値が決定される。なお、前述のとおり、帯トナー像Ｉｔの濃度が検出されるのは、図７の時刻ｔ１以降である。このため、画像条件調整部５３は、時刻ｔ１に相当する現像バイアスＶｄｃの値を図７の傾き（ΔＶ／ｔ）に基づいて算出する。この結果、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの現像バイアスＶｄｃの値と、帯トナー像Ｉｔの濃度測定結果とがそれぞれ準備される。そして、先の第２の実施形態と同様に、画像条件調整部５３は、現像バイアスＶｄｃの値を横軸とし、帯トナー像Ｉｔの濃度を縦軸とするグラフを仮想的に形成する。そして、画像条件調整部５３は、これらのデータが描く回帰直線の横軸の切片、すなわち、仮想的にトナー像の濃度がゼロとなる現像バイアスＶｄｃの値を導出する。画像条件調整部５３は、上記で導出された現像バイアスＶｄｃの値をステップＳ１１において帯電バイアスＶｒｅｆによって帯電された感光体ドラム２０の表面電位Ｖｄｒであると判定する。そして、画像条件調整部５３は、当該表面電位Ｖｄｒと目標電位Ｖ０との差分に基づいて、帯電バイアスＶｒｅｆを補正した値を、目標電位Ｖ０に対応する帯電バイアスの値を決定する。
【００９５】
このように、本実施形態においては、連続的に変化された現像バイアスＶｄｃによって、連続的に濃度が変化する帯トナー像Ｉｔを形成することができる。このため、感光体ドラム２０に対向して表面電位計が備えられることなく、簡易な構成で、感光体ドラム２０の表面電位Ｖｄｒを目標電位Ｖ０に設定することが可能な画像形成装置１０が提供される。そして、帯トナー像Ｉｔの濃度に基づいて、目標電位Ｖ０に対応する帯電バイアスの値が決定されるため、帯電バイアス調整動作が短時間で終了される。換言すれば、本実施形態では、図６の時間ｔ２に相当する待機時間が削減され、帯電バイアス調整動作を縮小することができる。
【００９６】
また、本実施形態においても、現像バイアスＶｄｃと感光体ドラム２０の表面電位Ｖｄｒとが同電位の場合に、トナー像の濃度が略ゼロとなることを利用して、帯電バイアスＶｒｅｆによって帯電された感光体ドラム２０の表面電位Ｖｄｒを推定することができる。そして、感光体ドラム２０の表面電位Ｖｄｒと目標電位Ｖ０との差分に基づいて、目標電位Ｖ０に対応する帯電バイアスの値を決定することができる。
【００９７】
なお、本実施形態では、図５のステップＳ１３において、現像バイアスＶｄｃのデータと帯トナー像Ｉｔの濃度データとが、時刻ｔ１、ｔ２に基づいて対応づけされる態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。図７は、本実施形態の変形実施形態に係る帯電バイアス調整動作における現像バイアスＶｄｃと帯トナー像の濃度との関係を示した模式図である。
【００９８】
本変形実施形態では、現像バイアスＶｄｃは、時間ｔの推移に伴って、時刻ｔｍまで連続的に増大された（図８のＶｄｃ１）後、連続的に低下される（図８のＶｄｃ２）。この結果、濃度センサー６５によって検出される濃度データＤも、連続的に増大した（図８のＤ１）後、連続的に低下した（図８のＤ２）値となる。そこで、画像条件調整部５３は、現像バイアスＶｄｃのピーク値Ｖｔと濃度データＤのピーク値Ｄｔとを同時刻ｔｍのデータとして位置合わせする。その後、時刻ｔｍから遡った時刻ｔ１、ｔ２、および時刻ｔｍよりも後の時刻ｔ３、ｔ４において、現像バイアスＶｄｃおよび濃度データＤのデータをそれぞれ対応づける。
【００９９】
このような処理によれば、現像バイアス印加部６３による現像バイアスＶｄｃの印加開始時刻にずれが生じている場合であっても、現像バイアスＶｄｃおよび濃度データＤを精度良く対応付けることができる。そして、図５のステップＳ１３において、先の第３の実施形態と同様の演算を経て、目標電位Ｖ０に対応する帯電バイアスの値を決定することができる。この際、画像条件調整部５３は、第３の実施形態と同様に、採取された複数のデータを選択的に利用してもよい。
【０１００】
＜帯電バイアス調整動作の実行タイミングについて＞
次に、上記の各実施形態（以下、本実施形態という）に係る帯電バイアス調整動作の実行タイミングについて説明する。画像形成装置１０において、感光体ドラム２０の表面電位が変動すると、濃度変動などの画像欠陥が発生する。このため、感光体ドラム２０の表面電位が目標電位Ｖ０から変動しやすい条件において、帯電バイアス調整動作が実行されることが望ましい。以下に、好ましい条件について説明する。
【０１０１】
第１に、画像形成装置１０が、前回の画像形成動作終了時から長時間放置された場合に、帯電バイアス調整動作が実行されることが望ましい。この場合、画像形成装置１０の内外の温湿度環境などが変動している場合や、帯電装置２１の帯電ローラー２１Ａの特性が変化していることがある。本実施形態では、画像形成装置１０がカウント部５５を備えている（図２）。カウント部５５は、前回の画像形成動作終了時刻と、次の画像形成動作要求時刻との差分を演算する。換言すれば、カウント部５５は、シート同士の印字間隔時間をカウントする。そして、カウント部５５の印字間隔時間が、予め設定され記憶部５４に記憶された閾値を超えた場合に、画像条件調整部５３は、次の画像形成動作に先だって帯電バイアス調整動作を実行すればよい。この結果、画像形成装置１０が未使用状態で長期間放置された場合であっても、感光体ドラム２０の表面電位の変動に伴う画像欠陥の発生が防止される。
【０１０２】
第２に、画像形成装置１０の機内外の温湿度が大きく変化した場合に、帯電バイアス調整動作が実行されることが望ましい。この場合、温湿度環境の変動によって、帯電装置２１の帯電ローラー２１Ａの特性が変化していることがある。本実施形態では、画像形成装置１０が環境センサー６４を備えている（図２）。したがって、環境センサー６４によって検出された温度または湿度が、予め設定され記憶部５４に記憶された閾値を超えた場合に、画像条件調整部５３は、次の画像形成動作に先だって帯電バイアス調整動作を実行すればよい。この結果、画像形成装置１０の機内外の温湿度が大きく変化した場合であっても、感光体ドラム２０の表面電位の変動に伴う画像欠陥の発生が防止される。なお、環境センサー６４による温湿度の検出タイミングは、一定の時間間隔で実行されてもよい。また、前回帯電バイアス調整動作が実行された際の温湿度が記憶部５４に記憶され、当該記憶された温湿度からの変動量が大きい場合に、帯電バイアス調整動作の実行が判断されてもよい。
【０１０３】
第３に、画像条件調整部５３は、所定の期間内に印字される印字枚数が、予め設定され記憶部５４に記憶された閾値を超えた場合に、帯電バイアス調整動作を実行してもよい。連続的に長時間の画像形成動作が行われた場合、感光体ドラム２０の温度上昇や帯電ローラー２１Ａの特性変化などによって、感光体ドラム２０の表面電位が変動しやすい。したがって、所定時間内の印字枚数が多い場合に、感光体ドラム２０の表面電位Ｖｄｒが目標電位Ｖ０に精度良く調整されることで、画像欠陥の発生が防止される。
【０１０４】
なお、上記のような帯電バイアス調整動作の実行タイミングは、画像形成装置１０において実行されるキャリブレーション動作（現像性や露光量、色ずれの調整）のタイミングとほぼ同じである。このため、画像条件調整部５３は、キャリブレーション動作の実行と同時に、帯電バイアス調整動作を行ってもよい。図９は、本実施形態に係るキャリブレーション動作のフローチャートである。一例として、前日の夜から画像形成装置１０が未使用状態で放置され、次の日の朝に画像形成装置１０の電源がオンされると、画像条件調整部５３が図９のキャリブレーション動作を実行する。画像条件調整部５３は、まず現像バイアスキャリブレーションを実行する（ステップＳ２１）。当該キャリブレーションでは、環境センサー６４の温湿度検出結果に応じて、現像バイアスの直流バイアスの値や、交流バイアスの波形などが調整される。次に、画像条件調整部５３は、本実施形態に係る帯電バイアス調整動作（帯電バイアスの補正）（ステップＳ２２）を実行する。その後、画像条件調整部５３は、露光装置２２の光量キャリブレーションを実行する（ステップＳ２３）。ここでは、ハーフトーン画像の濃度が適正となるよう、露光装置２２のレーザー光量が調整される。その後、画像条件調整部５３は、階調テーブル補正（濃度階調調整キャリブレーション）（ステップＳ２４）を実行する。ここでは、低濃度域から高濃度域まで連続的な階調濃度が調整される。その後、画像条件調整部５３は、レジストレーション補正（ステップＳ２５）を実行する。ここでは、フルカラー画像の色ずれなどが調整される。
【０１０５】
このように、本実施形態では、画像条件調整部５３によって帯電バイアス調整動作（ステップＳ２２）が実行された後に、トナー像の濃度階調を調整するキャリブレーション動作（ステップＳ２４）が実行される。したがって、感光体ドラム２０の表面電位Ｖ０が安定して維持された状態で、トナー像の濃度階調が調整される。この結果、以後の画像形成動作において、安定した画質を得ることができる。
【０１０６】
＜帯電バイアスＶｒｅｆの補正について＞
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。なお、本実施形態では、先の第１乃至第３の実施形態と比較して、予め帯電バイアスＶｒｅｆが予測制御される点で相違するため、当該相違点のみを説明しその他共通する制御態様については説明を省略する。帯電バイアス調整動作で使用される帯電バイアスＶｒｅｆは、感光体ドラム２０の目標の表面電位Ｖ０を精度良く再現可能な値であることが望ましい。しかしながら、同じ目標電位Ｖ０を再現するために必要な帯電バイアスＶｒｅｆは、環境（温湿度）や感光体ドラム２０の使用時間（感光体ドラム２０の表面層の劣化度合）などによって大きく変化しやすい。このため、本実施形態では、画像条件調整部５３は、帯電バイアス調整動作に先だって、所定の補正条件に応じて、帯電バイアスＶｒｅｆの値を補正する。
【０１０７】
表１は、環境センサー６４によって検出される温度および湿度が変化した場合に、画像条件調整部５３によって補正される帯電バイアスＶｒｅｆの補正量について示したものである。当該補正量は、予め記憶部５４に格納されている。一例として、検出された温湿度が１８度、３０％ＲＨの場合には、所定の基準値に７６Ｖが加算された値が、帯電バイアスＶｒｅｆとされた上で、帯電バイアス調整動作が開始される。このような補正によれば、温湿度に応じて感光体ドラム２０や帯電装置２１の特性が変化した場合であっても、実際の目標電位Ｖ０に近い電位領域で調整動作が実行されるため、帯電バイアス調整動作が速やかかつ精度良く実現される。
【０１０８】
【表１】
2017097033.tif 000003
【０１０９】
また、表２は、カウント部５５によって検出される感光体ドラム２０の駆動時間に応じて、画像条件調整部５３によって補正される帯電バイアスＶｒｅｆの補正量について示したものである。当該補正量は、予め記憶部５４に格納されている。一例として、検出された感光体ドラム２０の駆動時間が５０時間の場合には、所定の基準値に５０Ｖが加算された値が帯電バイアスＶｒｅｆとされた上で、帯電バイアス調整動作が開始される。この場合、感光体ドラム２０の駆動時間に応じて感光体ドラム２０の帯電特性が変化した場合であっても、帯電バイアス調整動作が速やかかつ精度良く実現される。なお、他の変形実施形態において、カウント部５５が帯電装置２１による帯電バイアスの累積印加時間をカウントしてもよい。そして、予め帯電バイアスの累積印加時間に応じて、表２のような補正値が記憶部５４に格納されていればよい。この場合も、帯電バイアスの累積印加時間に応じて帯電ローラー２１Ａの帯電特性が変化した場合であっても、帯電バイアス調整動作が速やかかつ精度良く実現される。なお、上記の各補正量は互いに組み合わされた上で、画像形成装置１０の機内や機外の温湿度、感光体ドラム２０の駆動時間などによって帯電バイアスＶｒｅｆが調整されてもよい。また、その他の補正条件に応じて、帯電バイアスＶｒｅｆが調整されてもよい。また、上記の各補正値は、テーブル（表）ではなく、所定の補正式として格納されてもよい。そして、上記の帯電バイアスＶｒｅｆが補正された上で、先の各実施形態と同様の帯電バイアス調整動作が実行される。
【０１１０】
【表２】
2017097033.tif 000004
【０１１１】
以上、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０について詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、例えば以下のような変形実施形態を取ることができる。
【０１１２】
（１）上記の各実施形態では、トナーがプラスの極性に帯電する態様を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。トナーがマイナスの極性に帯電する場合には、上記の各バイアスの極性が反転された状態で、同様の帯電バイアス調整制御が実行可能とされる。
【０１１３】
（２）上記の各実施形態では、画像形成装置１０がフルカラー画像形成装置である態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。画像形成装置１０は、モノクロプリンターなど、単色の画像を形成するものでもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
１０  画像形成装置
１３  画像形成部
１４  中間転写ユニット（転写装置）
１４１  中間転写ベルト
１４５  二次転写ローラー（転写装置）
２０  感光体ドラム
２１  帯電装置
２１Ａ  帯電ローラー
２２  露光装置
２３  現像装置
２３Ｃ  現像ローラー
２４  一次転写ローラー
５０  制御部
５１  駆動制御部
５２  バイアス制御部
５３  画像条件調整部
５４  記憶部
５５  カウント部
６１  駆動部
６２  帯電バイアス印加部
６３  現像バイアス印加部
６４  環境センサー
６５  濃度センサー（濃度測定部）
【図１】
2017097033.tif 000005
【図２】
2017097033.tif 000006
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2017097033.tif 000010
【図７】
2017097033.tif 000011
【図８】
2017097033.tif 000012
【図９】
2017097033.tif 000013