(57)【要約】【課題】予定されている体位変換と実際の体位との整合性を患者に特定の機器を装着することなく監視し、介助ミス等を防止する。【解決手段】  本発明に係る体位監視装置１は、患者が上に臥せることが可能なシート５と制御端末３から構成される。制御端末３は、シート５に設けられた複数の圧力センサ７から圧力データ（圧力分布）を取得し、シート５に臥せる患者の体位を検知する。制御端末３は、検知した体位（検知体位）と、体位変換予定表２０（図６参照）において予定されている体位（予定体位）とを比較し、検知された患者の体位が正常か否か（検知体位と予定体位とが一致するか否か）を判断する。そして制御端末３は、体位が正常でないと判断した場合、所定の報知を行う。これにより、患者の体位の異常を介護者等に知らせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体位変換の予定を記憶する記憶手段と、
患者の体位を検知する検知手段と、
検知した体位と前記体位変換の予定とを比較して、体位が正常か否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって体位が正常でないと判断された場合、所定の報知を行う報知手段と、
を備えることを特徴とする体位監視装置。
【請求項２】
複数の圧力センサが設けられたシートを有し、
前記検知手段は、前記シートに臥せている患者の体位を、前記圧力センサから得られる圧力分布に基づいて検知する
ことを特徴とする請求項１に記載の体位監視装置。
【請求項３】
前記シートの表面には、複数の溝部が一定方向に形成されている
ことを特徴とする請求項２のいずれかに記載の体位監視装置。
【請求項４】
前記検知手段は、予定された体位変換の時間から所定時間経過後に、患者の体位の検知を開始する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の体位監視装置。
【請求項５】
体位変換の予定を記憶する記憶手段を備えるコンピュータにより実行される体位監視方法であって、
患者の体位を検知する検知ステップと、
検知した体位と前記体位変換の予定とを比較して、体位が正常か否かを判断する判断ステップと、
前記判断手段によって体位が正常でないと判断された場合、所定の報知を行う報知ステップと、
を含むことを特徴とする体位監視方法。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の体位監視装置として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自宅、医療施設、介護施設等において、患者の体位の状態を監視する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自力で体位を変えることができない患者に対しては、床ずれ等の防止のため、通常、介護者や看護師の介助によって定期的に患者の姿勢の向きを変える（体位変換を行う）必要がある。また床ずれ等の予防、防止を技術的にサポートする装置も数多く存在する。
【０００３】
例えば特許文献１では、ベッドまたは布団上に敷設された無拘束生体センサによる体圧分布計測とマットの圧力制御により床ずれを予防する装置が開示されている。また特許文献２では、複数のセルが患者の寝姿勢時の身長方向に併設されてなるエアマットと、各セルと患者との間に作用する圧力分布を検出する圧力センサと、各セルに接続され、各セルに空気をそれぞれ給排する空気給排装置とを備えたエアマット装置が開示されている。
【０００４】
また特許文献３では、各患者に装着される携帯型発信機と、病棟内の複数個所に設置される受信機と、各階のナースセンターに設置される監視装置とを備えた床ずれ通報システムが開示されている。携帯型発信機は、患者に作用する加速度等を検出し、受信機を介して、監視装置へ送られ、監視装置は、加速度等に基づいて患者の床ずれ発生の危険性や異常を検出し、警告画面に表示する。これにより、介護者や看護師が外出中であっても床ずれの発生の危険性があることを通知できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−０００３１５号公報
【特許文献２】特開２０１２−２９８６９号公報
【特許文献３】特開２００８−２７０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１、２では、患者が仰臥位（仰向け）であることを前提とし、介護者等の人為を介さずにマット等の圧力制御によって床ずれを予防するものである。この点、医療介護の現場では、介護者等の人為（例えば、定期的に患者の身体を回転させる）を介して床ずれを防止するのが原則であり、特許文献１、２のように患者を仰臥位（仰向け）の姿勢のままにして、介護者等の人為を介さずに医療・介護が行われることは皆無である。すなわち、医療介護の実情を鑑みれば、特許文献１、２のごとく、人為を介さずに患者の介護支援を行う方法は現実的な策ではなく、あくまで介護者等の介助の存在を前提とした介護支援策を提供することが望ましい。
【０００７】
また特許文献３のように、体位を検知する手段として、特定の機器を患者に装着させることは患者の負担となり現実的ではない。さもすれば、うっ血を助長させることにもなる。また特許文献３では、横臥者が所定時間内に寝返りをしたか否かを判定し、所定時間内に寝返りをしていない場合に、床ずれの発生を警告するだけであり、予定されている体位変換と実際の患者の体位の整合性までを監視するものではない。このため、患者の体位変換を十分に監視しているとは言えなかった。
【０００８】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
予定されている体位変換と実際の体位との整合性を患者に特定の機器を装着することなく監視し、介助ミス等を防止する、体位監視装置等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するための第１の発明は、体位変換の予定を記憶する記憶手段と、患者の体位を検知する検知手段と、検知した体位と前記体位変換の予定とを比較して、体位が正常か否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって体位が正常でないと判断された場合、所定の報知を行う報知手段と、を備えることを特徴とする体位監視装置である。
第１の発明により、予定されている体位変換と実際の体位との整合性を患者に特定の機器を装着することなく監視し、介助ミス等を防止する、体位監視装置が提供される。
【００１０】
また第１の発明において、複数の圧力センサが設けられたシートを有し、前記検知手段は、前記シートに臥せている患者の体位を、前記圧力センサから得られる圧力分布に基づいて検知することが望ましい。これにより、シートに設けられた圧力センサを用いて患者の体位を好適に検知することができる。
また、前記シートの表面には、複数の溝部が一定方向に形成されていることが望ましい。これにより、シートは一定方向に滑りやすい機構を有することとなるため、介護者が物理的に患者を回転させる場合にも、少ない力で一定の方向に患者を回転させることができ、介護者等の介護負担が大幅に軽減される。
【００１１】
また第１の発明において、前記検知手段は、予定された体位変換の時間から所定時間経過後に、患者の体位の検知を開始することが望ましい。これにより、介護者等が患者の体位変換に要する時間を考慮して、患者の体位の検知を開始することができる。
【００１２】
第２の発明は、体位変換の予定を記憶する記憶手段を備えるコンピュータにより実行される体位監視方法であって、患者の体位を検知する検知ステップと、
検知した体位と前記体位変換の予定とを比較して、体位が正常か否かを判断する判断ステップと、前記判断手段によって体位が正常でないと判断された場合、所定の報知を行う報知ステップと、を含むことを特徴とする体位監視方法である。
第２の発明により、予定されている体位変換と実際の体位との整合性を患者に特定の機器を装着することなく監視し、介助ミス等を防止する、体位監視方法が提供される。
【００１３】
第３の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の体位監視装置として機能させることを特徴とするプログラムである。
第３の発明に係るプログラムをインストールすることで第１の発明に係る体位監視装置が得られる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、予定されている体位変換と実際の体位との整合性を患者に特定の機器を装着することなく監視し、介助ミス等を防止する、体位監視装置等が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】体位監視装置１の概要を示す図
【図２】シート５の上面図
【図３】シート５のＡ−Ａ’断面図
【図４】患者の体位変換の様子を示す図
【図５】体位監視装置１の機能構成の例を示す図
【図６】体位変換予定表２０のデータ内容の例を示す図
【図７】体位テンプレート３０のデータ内容の例示す図
【図８】体位監視情報４０のデータ内容の例を示す図
【図９】制御端末３のハードウェア構成の例を示す図
【図１０】体位監視装置１の動作例を示すフローチャート
【図１１】体位検知処理の流れを示すフローチャート
【図１２】監視サーバ２００を設けたシステム構成図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面に基づいて、本発明の好適な実施形態（「本実施形態」と呼ぶ）について詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態の体位監視装置１の概要を示す図である。体位監視装置１は、自宅、医療施設、介護施設等で患者の体位変換を監視するための装置である。体位変換とは、自力で体位を変えることができない人の床ずれ、血行障害、疼痛、感覚マヒ等の防止のため、介護者や看護師の介助によって、定期的に体位を変えることをいう。
【００１８】
体位監視装置１は、患者が上に臥せることが可能なシート５と制御端末３から構成される。制御端末３は、シート５に設けられた複数の圧力センサ７から圧力データ（圧力分布）を取得し、シート５に臥せる患者の体位を検知する。制御端末３は、検知した体位（検知体位）と、体位変換予定表２０（図６参照）において予定されている体位（予定体位）とを比較し、検知された患者の体位が正常か否か（検知体位と予定体位とが一致するか否か）を判断する。そして制御端末３は、体位が正常でないと判断した場合、所定の報知を行う。これにより、患者の体位の異常を介護者等に知らせる。
【００１９】
シート５は、フレキシブルプリント基板（Ｆｒｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＦＰＣ）上に多数の圧力センサ７（センサーアレイ）を設けて成る。圧力センサ７は、例えば[http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2012/pr20120608/pr20120608.html]（ポリアミノ酸からフレキシブル圧力センサーアレイを開発、２０１２年６月８日掲載）に開示されている印刷法や、その他公知の技術によってフレキシブルプリント基板上に形成される。
【００２０】
図２はシート５の上面図であり、図１のシート５を拡げた様子を示す。シート５は、シート中央部５０とシート端部５１、５２を有する。シート中央部５０には、圧力センサ７（７ａ、７ｂ、…）が格子上に多数設けられている。シート中央部５０のサイズは、シート５を敷設するベッド（マットレス）上面のサイズと概ね同一である。また、シート中央部５０のシート表面には、溝部９（９ａ、９ｂ、…）が、一定方向（図２のＸ軸方向）に形成されている。
シート端部５１、５２は、圧力センサおよび溝部を形成しないシート５上の領域である。シート端部５１、５２は、シート５をベッド（マットレス）に敷いた際に、ベッド（マットレス）の側部に位置する（図４参照）。
【００２１】
図３は、図２のシート５のＡ−Ａ’断面図である。図３に示すように、シート５は、電極７−１が形成されたフレキシブルプリント基板５−１と、電極７−２が形成されたフレキシブルプリント基板５−２と、を有する。このフレキシブルプリント基板５−１、５−２は、圧電体膜６を挟み込むように形成されている。
電極７−１、７−２のペアによって各圧力センサ７（７ａ、７ｂ、…）が構成される。シート５に圧力が加わることにより起電力が生じ、各圧力センサ７（７ａ、７ｂ、…）にて圧力を計測することができる。そして、各圧力センサ７によって計測された圧力データは、制御端末３に伝送され、記憶部３２に格納される。
【００２２】
また、シート５の表面にはカバー層８が形成されており、このカバー層８に、複数の溝部９（９ａ、９ｂ、…）が、一定方向（図２のＸ軸方向）に向かって形成されている。各溝部９ａ、９ｂ、…は、それぞれが微細な溝部の集合から成る。この微細な溝部は、例えば凹印刷を施すことでカバー層８に形成される。
このようにシート表面に溝部９（９ａ、９ｂ、…）を一定方向に向かって形成することで、溝部９の方向（図２のＸ軸方向）に滑りやすいシート構造が得られる。すなわち、介護者は、シート５上で、患者の身体を容易に動かすことができる。一方で、シート５は、患者の長軸方向（Ｙ軸方向）に対してはずれにくい性質を持つ。
【００２３】
なお、図３の例では、カバー層８に複数の溝部９を一定方向に形成したが、カバー層８に例えば滑りやすい素材を帯状にして凸印刷を施すことで、複数の凸部を一定方向に形成し、一定方向（図２のＸ軸方向）への滑りやすさを確保するようにしてもよい。
また、圧力センサ７への圧力のかかり方に影響が出ないように、溝部９は圧力センサ７と水平方向に重ならない位置に形成することが好ましい。例えば図３の例では、溝部９は各圧力センサ７の間に形成されている。
【００２４】
また、図示は省略するが、シート５にはシート５の各層を貫く微細な孔またはスリットが多数形成されることが好ましい。これにより患者の汗のムレを防ぐことができる。
なお、図２、図３はシート５の一例を示すものであり、圧力センサ７および溝部９の数や配置等は、図の例に限定されない。
【００２５】
図４は、シート５を用いて患者の体位変換を行う様子を示す図である。図４（ａ）のように、シート５は、例えばベッド１０（マットレス）上に敷設される。具体的には、シート５は、シート中央部５０がベッド１０上部に位置するように、シート端部５１、５２がベッド１０側部に位置するように敷設される。そして、図４（ｂ）のように、介護者等は、シート５に横臥した仰向けの患者の身体を引き寄せ、図４（ｃ）のように、患者の体位を横向きに回転させる。このとき、前記したように、シート５は患者の長軸と垂直方向（Ｘ軸方向）に滑りやすい構造を有するため、介護者等は、少ない力で、患者の身体を引き寄せることができる。また、シート５は自在に曲げることができるため、シート５を患者に巻きつけることによって、患者の身体の回転を容易に行うことができる。
【００２６】
図５は、体位監視装置１（制御端末３）の機能構成の例を示す図である。体位監視装置１は、主に、体位変換管理部１１、体位検知部１３、監視部１５、及び報知部１７を備える。また、体位変換予定表２０、体位テンプレート３０、及び体位監視情報４０が記憶部に格納される。
【００２７】
体位変換管理部１１は、患者の体位変換のスケジュール（予定）を管理する。
図６は、体位変換のスケジュール（予定）を保持する体位変換予定表２０のデータ内容の例を示す図である。体位変換予定表２０は、体位変換の予定時刻と、予定時刻に予定されている体位（予定体位）とを対応付けて保持する。図の例では、“５：３０”、“７：３０”、…、“２３：３０”のように２時間おきに、体位を“仰臥位”、“右側臥位”、…、“左側臥位”の順に体位変換するようにスケジューリングされている。
【００２８】
体位変換管理部１１は、体位変換予定表２０を参照して体位変換の予定時刻になると、体位検知部１３へ通知する。この通知は、介護者等が患者の体位変換に要する時間を考慮して、体位変換の予定時刻から所定時間経過後（例えば、体位変換の予定時刻から１０分後）に行うのが望ましい。
【００２９】
また体位変換管理部１１は、体位変換予定表２０を参照して体位変換の予定時刻（または予定時刻の所定時間前）になると、出力部３６を介して、介護者等に所定の通知を行ってもよい。例えば、スピーカから体位変換の時間を知らせる音声（“体位変換の時間です”など）や体位変換を指示する音声（“体位を仰向け（仰臥位）にしてください”など）を出力する。これにより、介護者等が体位変換の作業を忘れることを防止する。なおこの通知は、制御端末３とネットワーク接続された任意の情報端末の出力部を介して行ってもよい。このようにすれば、ナースセンターに設置された遠隔の情報端末や患者家族が保有する情報端末において、体位変換の予定時刻や予定体位を把握することができる。
【００３０】
体位検知部１３（圧力データ取得部１３ａおよび体位決定部１３ｂを含む）は、体位変換管理部１１から通知を受けると、患者の体位を検知する（図１０の体位検知処理を実行する）。
【００３１】
体位検知部１３の圧力データ取得部１３ａは、体位検知に有効な圧力データが「取得可能」と判断すると、圧力センサ７から圧力データ（圧力分布）の取得を開始する。ここで、体位検知に有効な圧力データが「取得不可能」な場合とは、例えば、（１）シート５の平均圧力（各圧力センサ７の圧力の平均値）が所定の閾値より小さい場合（患者不在の可能性が高い場合）や、（２）シート５の平均圧力変動（各圧力センサ７の圧力変動の平均値）が所定の閾値より大きい場合（患者の体位変換中の可能性が高い場合）である。
すなわち、圧力データ取得部１３ａは、平均圧力が所定の閾値より大きく、かつ、平均圧力変動が所定の閾値より小さい場合に、体位検知に有効な圧力データが「取得可能」と判断し、圧力データの取得を開始する。このようなデータ取得制御により、圧力データ取得部１３ａは、体位検知に有効な圧力データを取得する。
【００３２】
体位検知部１３の体位決定部１３ｂは、圧力データ取得部１３ａにより取得した圧力データ（圧力分布）を、体位テンプレート３０と照合し、患者の体位を決定する。体位テンプレート３０とは、事前計測した患者の各体位の圧力データ（圧力分布）を保持するデータベースである。
図７は、体位テンプレート３０のデータ内容の例を示す図である。図に示すように、体位テンプレート３０には、各体位（“仰臥位”、“右側臥位”、“左側臥位”、…）と事前計測した患者の各体位の圧力データ（“ｆｒｏｎｔ．ｄａｔ”“ｒｉｇｈｔ．ｄａｔ”“ｌｅｆｔ．ｄａｔ”、…）が対応づけて保持される。
【００３３】
体位決定部１３ｂは、例えば、取得した圧力データ（圧力分布）と体位テンプレート３０の各体位の圧力データ（圧力分布）との分布間の類似度を算出し、分布間の類似度が最も高い体位を、患者の体位として決定する。
体位決定部１３ｂにより決定された患者の体位は、体位検知結果として、体位監視情報４０（図８参照）に格納される。
【００３４】
監視部１５は、患者の体位が正常か否かを判断する。具体的には、体位検知部１３により検知した患者の体位（検知体位）と、体位変換予定表２０において予定されている体位（予定体位）とを比較し、検知体位と予定体位が一致すれば患者の体位を「正常」、一致しなければ患者の体位を「異常」と判断する。
判断結果（「正常」または「異常」）は、体位監視情報４０（図７参照）に格納される。
【００３５】
図８は、体位監視情報４０のデータ内容の例を示す図である。図に示すように、体位検知を行った時刻（“５：４０”“７：４０”、…、“２３：４０”）と、検知された体位（“仰臥位”“右側臥位”、…、“左側臥位”）と、検知された体位の正常／異常の情報（“正常”“異常”、…、“正常”）と、が対応づいて記憶される。この体位監視情報４０は、日付を付して履歴データとして記憶部３２に蓄積されていく。蓄積された体位監視情報４０は、制御端末３のディスプレイに表示出力することができる。また、制御端末３とネットワーク接続された任意の情報端末に出力させることができる。例えば、患者家族が保有する情報端末やナースセンター等に設置された情報端末において、体位監視情報４０の履歴を確認することができる。このようにすれば、患者家族側および医療施設側の双方が、体位変換の実施履歴を過去に亘って追跡することが可能となる。
【００３６】
報知部１７は、監視部１５により患者の体位が「異常」と判断された場合、所定の報知情報を、出力部３６（スピーカ、ディスプレイ等）を介して、介護者等に報知する。例えば、スピーカにより警告音を出力したり、体位の異常を伝える音声（“体位変換が予定と異なります”“体位を確認してください”…）、或いは正常な体位に促す音声（“体位を仰向け（仰臥位）にしてください”“体位を右向き（右側臥位）ではなく仰向け（仰臥位）にしてください”…）を出力する。また、ディスプレイにより体位の異常を伝える情報や正常な体位の情報を表示してもよい。その他、制御端末３とネットワーク接続された任意の情報端末に報知情報を送信し、この情報端末の出力部に受信した報知情報を出力させてもよい。このようにすれば、患者家族が保有する情報端末やナースセンター等に設置された情報端末において、報知情報を確認することができる。
【００３７】
図８は、制御端末３のハードウェア構成の例を示すブロック図である。制御端末３は、汎用のコンピュータで実現できる。図に示すように、制御端末３は、主に、制御部３１、記憶部３２、メディア入出力部３３、通信制御部３４、入力部３５、出力部３６、周辺機器Ｉ／Ｆ部３７、マルチチャネルＡ／Ｄコンバータ３８、バス３９から構成される。
【００３８】
制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing
Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成される。ＣＰＵは、記憶部３２、ＲＯＭ、記録媒体等に格納されるプログラムをＲＡＭ上のワークメモリ領域に呼び出して実行し、バス３９を介して接続された各部を制御し、制御端末３が行う全ての処理を実行する。
【００３９】
ＲＯＭは、不揮発性メモリであり、コンピュータのブートプログラムやＢＩＯＳ等のプログラム、データ等を恒久的に保持している。ＲＡＭは、揮発性メモリであり、記憶部３２、ＲＯＭ、記録媒体等からロードしたプログラム、データ等を一時的に保持するとともに、制御部３１が各種処理を行うために使用するワークエリアを備える。
【００４０】
記憶部３２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等であり、制御部３１が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ、ＯＳ（Operating System）等が格納される。プログラムに関しては、ＯＳに相当する制御プログラムや、後述する処理をコンピュータに実行させるためのアプリケーションプログラムが格納されている。これらの各プログラムコードは、制御部３１により必要に応じて読み出されてＲＡＭに移され、ＣＰＵに読み出されて各種の手段として実行される。
【００４１】
メディア入出力部３３（ドライブ装置）は、データの入出力を行い、例えば、ＣＤドライブ（−ＲＯＭ、−Ｒ、−ＲＷ等）、ＤＶＤドライブ（−ＲＯＭ、−Ｒ、−ＲＷ等）等のメディア入出力装置を有する。
【００４２】
通信制御部３４は、通信制御装置、通信ポート等を有し、コンピュータとネットワーク間の通信を媒介する通信インタフェースであり、ネットワークを介して、他のコンピュータ間との通信制御を行う。ネットワークは、有線、無線を問わない。
【００４３】
入力部３５は、例えば、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、テンキー等の入力装置を有する。入力部３５を介して圧力センサ７の計測条件（計測時間、計測レンジなど）の設定を行うことができる。
【００４４】
出力部３６は、スピーカ等の音声出力装置や液晶パネル等の表示装置である。表示装置は、コンピュータのビデオ機能を実現するための論理回路等（ビデオアダプタ等）を有する。入力部３５及び表示装置は、タッチパネルディスプレイのように、一体となって構成されても良い。
【００４５】
周辺機器Ｉ／Ｆ（Interface）部３７は、コンピュータと周辺機器とのデータ送受信を行うためのポートやアンテナ等であり、コンピュータは周辺機器Ｉ／Ｆ部３７を介して周辺機器とのデータの送受信を行う。周辺機器との接続形態は、有線（例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等）、無線（例えば、Bluetooth（登録商標）等）を問わない。
【００４６】
周辺機器Ｉ／Ｆ部３７には、マルチチャネルＡ／Ｄコンバータ３８が接続されている。マルチチャネルＡ／Ｄコンバータ３８は、シート５上の図示しない配線を介して圧力センサ７（７ａ、７ｂ、…）と電気的に接続されている。これにより、圧力センサ７（７ａ、７ｂ、…）によって測定されたアナログデータが、マルチチャネルＡ／Ｄコンバータ３８を介してデジタルデータに変換され、記憶部３２に格納される。マルチチャネルＡ／Ｄコンバータ３８は、制御部３１から計測開始の指示を受けると、圧力センサ７（７ａ、７ｂ、…）の各センサの計測データの取得を開始する。
バス３９は、各部間の制御信号、データ信号等の授受を媒介する経路である。
【００４７】
図１０のフローチャートを参照して、体位監視装置１（制御端末３）の全体動作について説明する。
【００４８】
まず、制御端末３の制御部３１は、体位変換予定表２０（図６参照）の体位変換の予定時刻まで待機し（ステップＳ１）、体位変換の予定時刻になると（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、ステップＳ２へ移行し、「体位検知処理」を実行する。なお、体位変換予定表２０の予定時刻と体位検知を行う時刻（検知時刻）は同じである必要はない。検知時刻は、介護者等が患者の体位変換に要する時間を考慮して、体位変換の予定時刻から所定時間経過後（例えば、体位変換の予定時刻から１０分後）とすることが望ましい。
【００４９】
図１１のフローチャートを参照して、ステップＳ２の「体位検知処理」の処理について説明する。
制御端末３の制御部３１は、体位検知に有効な圧力データが取得可能か否かを判断し（ステップＳ２１）、有効な圧力データが取得可能と判断した場合には（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、ステップＳ２２へ移行し、圧力データの取得を開始する。体位検知に有効な圧力データが取得不可能と判断した場合には、有効な圧力データが取得可能となるまで圧力データの取得を待機する。これにより、体位の誤検知に繋がる圧力データ（例えば、体位変換中や患者不在時の圧力データ）を取得しないようにする。
【００５０】
圧力データを取得すると、制御端末３の制御部３１は、取得した圧力データ（圧力分布）を、体位テンプレート３０と照合し、患者の体位を決定する（ステップＳ２３）。制御端末３は、決定した患者の体位を、体位検知結果として、体位監視情報４０（図７参照）に格納する。
【００５１】
図１０のフローチャートの説明に戻る。
制御端末３の制御部３１は、患者の体位が正常か否かを判断する（ステップＳ３）。具体的には、ステップＳ２により検知した患者の体位（検知体位）と、体位変換予定表２０において予定されている体位（予定体位）とを比較し、検知体位と予定体位が一致すれば患者の体位を「正常」、一致しなければ患者の体位を「異常」と判断する。制御端末３は、判断結果（「正常」または「異常」）を、体位監視情報４０（図７参照）に格納する。
【００５２】
例えば、図６に示す予定時刻（“５：３０”）における予定体位（＝“仰臥位”）と、予定時刻に対応する図８に示す検知時刻（“５：４０”）に検知された検知体位（＝“仰臥位”）は一致する。この場合（予定体位と検知体位が整合する場合）、制御部３１は、患者の体位を「正常」と判断する。
一方、図６に示す予定時刻（“７：３０”）における予定体位（＝“右側臥位”）と、予定時刻に対応する図８に示す検知時刻（“７：４０”）に検知された検知体位（＝“左側臥位”）は一致しない。この場合（予定体位と検知体位が整合しない場合）、制御部３１は、患者の体位を「異常」と判断する。
【００５３】
そして、患者の体位が「異常」と判断された場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、制御端末３の制御部３１は、所定の報知情報を、出力部３６（スピーカ、ディスプレイ等）を介して、介護者等に報知する。例えば、スピーカにより警告音を出力したり、体位の異常を伝える音声（“体位変換が予定と異なります”“体位を確認してください”…）、或いは正常な体位に促す音声（“体位を仰向け（仰臥位）にしてください”“体位を右向き（右側臥位）ではなく仰向け（仰臥位）にしてください”…）を出力する。また、ディスプレイにより体位の異常を伝える情報や正常な体位の情報を表示することで、報知を行っても良い。その他、制御端末３とネットワーク接続された任意の情報端末に報知情報を送信し、この情報端末の出力部に報知情報を出力させてもよい。このようにすれば、患者家族が保有する情報端末やナースセンター等に設置された情報端末において、報知情報を確認することができる。
【００５４】
以上説明した体位監視装置１によれば、主に次の効果が得られる。
（１）シート５に設けられた複数の圧力センサ７を用いて患者の体位を検知するため、患者に特定の機器を装着する必要がなく、患者への負担が軽減される。
（２）体位変換予定表２０の予定体位と検知体位の整合性を監視するため、介護者等の介助ミスや介助忘れを防止でき、体位変換が適切に行われる。
（３）患者の体位変換の状態を記録し、制御端末３或いは制御端末３とネットワーク接続された他の情報端末で閲覧できるため、患者の生理情報を科学的に確認検証することができ、患者の家族、医療機関の双方にとって安心できる医療体制を構築することが可能となる。
（４）シート５は一定方向に滑りやすい機構を有しているため、介護者が物理的に患者を回転させる場合にも、少ない力で一定の方向に患者を回転させることができる。これにより介護者等の介護負担が大幅に軽減される。
【００５５】
なお、本実施形態では、シート５に設けられた圧力センサ７を用いて、患者の体位を検知したが、体位検知方法はこの例に限定されない。例えば、圧力センサ７に換えて、シート５上に多数の光センサを配置し、患者の体位によって変化する透過光の強度分布に基づいて患者の体位を検知するようにしてもよいし、或いは、撮影装置（監視カメラ）により患者の全体像を撮影し、画像解析することにより、患者の体位を検知してもよい。
【００５６】
また、体位変換を行った時刻（体位変換時刻）を履歴として残しておいてもよい。例えば、制御端末３は、定期的（例えば１分ごと）に体位検知処理を実行することで、体位が変わったタイミングを検知し、このときの時刻を体位変換時刻として記憶部３２に記憶しておく。これにより、体位変換の実施履歴を詳細に管理することができる。このとき、体位変換時刻と体位変換予定表２０の予定時刻とが大きく異なる場合（例えば体位変換時刻と予定時刻とに所定時間を超える差がある場合）、その旨を報知することが望ましい。例えば、“まだ体位変換の時間ではありません”“体位変換の時間が３０分遅れています”などの報知情報を音声情報またはテキスト情報で出力する。
【００５７】
また、図１２に示すように、複数の体位監視装置１（１Ａ、１Ｂ、…）とネットワーク１００を介して接続された監視サーバ２００を設けることで、監視サーバ２００において各体位監視装置１Ａ、１Ｂ、…の各患者の体位変換を一元管理することもできる。この場合、どの患者がどの体位監視装置を利用しているかを把握する必要があるため、監視サーバ２００は、各患者を識別する患者ＩＤと各体位監視装置１（１Ａ、１Ｂ、…）を識別する装置ＩＤとを対応付けて設定し、記憶しておく。また、患者ごとに体位変換のスケジュールが異なるため、監視サーバ２００は、患者ＩＤと対応付けて患者ごとに体位変換予定表２０を設定し、記憶しておく。そして、監視サーバ２００は、各患者の体位変換予定表２０を参照して体位変換の予定時刻になると、各体位監視装置１へネットワーク１００を介して通知する。この通知を受けた各体位監視装置１は、各患者の体位を検知し、検知した体位（検知体位）を監視サーバ２００に送信する。監視サーバ２００は、各体位監視装置１から送信された検知体位と各患者の体位変換予定表２０とを比較し、各患者の体位の正常／異常を判断する。そして、体位が異常と判断した患者が存在する場合、所定の報知を行う。例えば、監視サーバ２００のディスプレイに体位が異常であった患者を特定する情報を表示する。或いは、体位が異常と判断した患者の体位監視装置１に所定の報知情報を送信し、体位監視装置１の出力部を介して報知情報を出力してもよい。また、監視サーバ２００または体位監視装置１（制御端末３）とネットワーク接続された介護者等が保有する情報端末の出力部を介して報知情報を出力してもよい。
【００５８】
以上、添付図を参照しながら、本実施形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００５９】
１      ：体位監視装置
３      ：制御端末
５      ：シート
７      ：圧力センサ
９      ：溝部
１１    ：体位変換管理部
１３    ：体位検知部
１３ａ  ：圧力データ取得部
１３ｂ  ：体位決定部
１５    ：監視部
１７    ：報知部
２０    ：体位変換予定表
３０    ：体位テンプレート
４０    ：体位監視情報
２００  ：監視サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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