(57)【要約】【課題】ユーザの特徴や周囲の状況に応じて、ユーザを適切に目的地に誘導できるナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】ユーザの属性を表す個人属性情報を取得する取得部と、前記取得された個人属性情報に基づいて、誘導する経路を選択する経路選択部と、選択された経路を表す情報を出力する出力部とを有するナビゲーションシステムである。【選択図】図１
2017026537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの属性を表す個人属性情報を取得する取得部と、
前記取得された個人属性情報に基づいて、誘導する経路を選択する経路選択部と、
選択された経路を表す情報を出力する出力部と
を有するナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記ユーザが歩行した経路の履歴を表す経路履歴に基づく当該ユーザが歩行した経路の特徴を表す特徴情報又は前記ユーザによって所有される端末装置を操作した履歴を表す履歴情報を抽出する抽出部と、
抽出された特徴情報または履歴情報から、前記ユーザの個人属性属性を判定する判定部と、を有し、
前記経路選択部は、前記判定された個人属性情報に基づいて誘導する経路を選択する
請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記判定部は、前記経路履歴に含まれる経路に対応した特徴情報に基づいて、前記ユーザの身体属性を判定することで個人属性情報を判定する
請求項２記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記判定部は、前記経路履歴に含まれる経路に対応した特徴情報のうち、階段、エスカレータ、エレベータ、スロープのうち少なくともいずれか１つの特徴情報に基づいて、前記ユーザの身体属性が、車椅子利用者、杖利用者或いは足が弱いユーザ、通常の歩行者のうちいずれであるかを判定する
請求項３記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記判定部は、前記ユーザによって所有される端末装置に設けられた当該ユーザの動きを検出する検出機能によって得られた検出結果から、前記ユーザの個人属性情報が、車椅子利用者、杖利用者或いは足が弱いユーザ、通常の歩行者のうちいずれであるかを判定する
請求項２または３記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記判定部は、前記ユーザによって所有される端末装置に対して入力される検索キーワードの検索履歴または参照するＷｅｂページの参照履歴に基づいて、前記ユーザの嗜好属性を判定することで個人属性情報を判定する
請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記判定部は、前記嗜好属性を判定した判定結果に基づいて、大人か子供か、男性か女性かのうちいずであるかを判定する
請求項６に記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記経路を案内する対象の領域内における工事または点検の計画を表す計画情報を記憶する計画情報記憶部を有し、
前記経路選択部は、前記計画情報記憶部に記憶された計画情報と前記個人属性情報とに基づいて、経路を選択する
請求項１から請求項７のうちいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記経路を案内する対象の領域内における防火区画を表す形成情報を記憶する形成情報記憶部を有し、
前記経路選択部は、前記形成情報記憶部に記憶された形成情報と前記個人属性情報とに基づいて、経路を選択する
請求項１から請求項８のうちいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１０】
ナビゲーションシステムの取得部が、ユーザの属性を表す個人属性情報を取得し、
ナビゲーションシステムの経路選択部が、前記取得された個人属性情報に基づいて、誘導する経路を選択し、
ナビゲーションシステムの出力部が、前記選択された経路を表す情報を出力する
ナビゲーションシステムの経路選択方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザを目的地に誘導するナビゲーションシステム及びナビゲーションシステムの経路選択方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型のショッピングモールには、多数のテナントが広いエリアに分散して出店している。このため、ユーザが目的としているテナントを見つけて、そこに辿り着くまでには、大変な労力を要する。また、スポーツやコンサート、展示会等のイベントでは、どこに出入口があり、どこに階段やエレベータがあるのかが分からなくなることがある。そこで、ショッピングモールやイベント会場等で、ユーザを目的位置にガイドできるようなナビゲーションシステムが要望される。また、イベント会場等で、ユーザを適切に誘導するための装置としては、特許文献１に記載されているものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００６／０８０３４４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現行のナビゲーションシステムとしては、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）を利用してユーザの現在地を測位し、地図情報を利用して、ユーザを目的地に誘導するものが知られている。しかしながら、ＧＰＳを利用したナビゲーションシステムでは、ＧＰＳの電波を捕捉できない屋内に居るユーザを誘導することは困難である。また、ショッピングモール等では、複数のフロア階に分かれて店舗が展開されている。このため、緯度、経度の二次元の位置情報だけでなく、フロア階を示す三次元の位置情報が必要になる。また、ショッピングモールやイベント会場では、テナントやブースが頻繁に変更されたり、備品の工事が行われることが多い。このような日々のテナントやブースの変更に応えて、地図情報を頻繁に更新する必要がある。
【０００５】
また、ショッピングモールやイベント会場には、自由に歩行できる大人ばかりでなく、子供やお年寄りや、ハンディキャップを持った人々も多い。ショッピングモールやイベント会場の通路には、段差があったり等、車椅子では通過できないような通路もある。また、目的の場所に向かう場合、足腰の弱い人やお年寄りでは、なるべく階段を使わずに目的地に向かうことを望んでいる。これに対して、足腰の丈夫な人は、最短の時間で目的地に向かうことを望んでいる。
【０００６】
また、ショッピングモールやイベント会場等では、火災等の災害に備えて、非常口や避難路が設けられている。また、火災時に動作する防火扉や防火シャッターによる防火区画が設けられる。ショッピングモールやイベント会場等では、このような緊急時に備えて、適切にユーザを誘導できることが望まれる。
【０００７】
上述の課題を鑑み、本発明は、ユーザの特徴や周囲の状況に応じて、ユーザを適切に目的地に誘導できるナビゲーションシステム及びナビゲーションシステムの経路選択方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係るナビゲーションシステムは、ユーザの属性を表す個人属性情報を取得する取得部と、前記取得された個人属性情報に基づいて、誘導する経路を選択する経路選択部と、選択された経路を表す情報を出力する出力部とを有する。
【０００９】
本発明の一態様に係るナビゲーションシステムの経路選択方法は、ナビゲーションシステムの取得部が、ユーザの属性を表す個人属性情報を取得し、ナビゲーションシステムの経路選択部が、前記取得された個人属性情報に基づいて、誘導する経路を選択し、ナビゲーションシステムの出力部が、前記選択された経路を表す情報を出力する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ユーザの個人属性情報に応じて経路を選択し、ユーザ毎に最適な経路で、ナビゲーションを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るナビゲーションシステム１の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】ナビゲーションサーバ１０の機能構成を表す概略ブロック図である。
【図３】空間データベース１０２に記憶される情報の一例を表す図である。
【図４】端末装置２０の機能構成を表す概略ブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るナビゲーションシステム１の動作を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るナビゲーションシステム１の構成を示す概略ブロック図である。この図に示すように、ナビゲーションシステム１は、ナビゲーションサーバ１０と複数の端末装置２０と情報更新装置３０がネットワーク４０を介して接続される。このナビゲーションシステム１は、高さ方向への移動が生じる施設においてユーザが所有する端末装置２０に対し移動経路を表す情報を送信することで、ナビゲーションをすることができる。高さ方向への移動が生じる施設としては、階段、段差、スロープ、エレベータ、エスカレータ等のうち少なくともいずれか１つを含む施設であり、例えば、商業施設、ショッピングモール（複合商業施設）、空港や駅等の公共施設、教育施設、イベント会場、テーマパーク、ビル、病院等がある。この施設は、屋内だけでなく、一部に屋外が含まれていてもよい。
【００１３】
端末装置２０は、例えば、スマートフォンやタブレット端末、携帯電話等を適用することができる。情報更新装置３０は、ナビゲーションサーバ１０に各種情報を送信し、ナビゲーションサーバ１０に記憶された情報を更新する。この情報更新装置３０は、複数接続されるようにしてもよい。
【００１４】
図２は、ナビゲーションサーバ１０の機能構成を表す概略ブロック図である。
空間データベース１０１は、施設内における区域（ショッピングモールやイベント会場の店舗やブース、ビル内の会議室や応接室等）、通路、各階への通路、出入口等の位置情報が記憶されている。この空間データベース１０１に記憶される位置情報には、フロアを特定する情報を含んでいる。ここで、図３は、空間データベース１０２に記憶される情報の一例を表す図である。この図に示すように、空間データベース１０１には、位置情報に関連付けて、移動経路上における段差の有無、スロープの有無、階段の有無（及び段数）、エスカレータ、エレベータ、手すりの有無（及び手すりの長さ）、経路の幅員等の特徴情報と、その特徴情報毎に、通過可能なユーザの個人属性情報が記憶されている。特徴情報としては、更に、床の仕上げ材を表す情報、壁の仕上げ材を表す情報、フロアマットの有無、植栽の有無などの情報や、大人用／子供用、男性用／女性用等の情報を記憶しても良い。段差の有無、スロープの有無の特徴情報は、車椅子を利用できるかどうか（通行できるかどうか）の判定に利用できる。すなわち、段差がありスロープがない箇所については、車椅子での通行ができないと判定することができ、段差があるがスロープがある箇所や、段差の有無によらずスロープがある箇所については、車椅子による通行ができると判断することができる。
【００１５】
床や壁の仕上げ材の特徴情報、フロアマットの有無、植栽の有無等の特徴情報は、視覚障害の人のランドマークとして、自己位置確認に利用できる。例えば、杖を利用するユーザや視覚障害の人は一般に、杖が床面に接触した際に手に伝わる感触や、足の裏に伝わる感触から、床面の仕上げ材が何であるかを認識することができ、壁に触れる感触から、壁の仕上げ材を認識することができる。また、床面上に存在する物体に杖が当たった際の感触から、植栽であるか否かを把握することができる。そのため、経路案内とともに、仕上げ材に関する情報や植栽に関する情報も出力することで、ユーザは自身の位置が経路案内された経路上にあるか否かを把握することができる。
【００１６】
空間データベース１０１は、ショッピングモールやイベント会場の設計図、内装材情報、点検補修記録、工事計画、点検計画等の情報を含むことができる。また、空間データベース１０１には、経路を案内する対象の施設内における、火災時に動作する防火扉や防火シャッターによる防火区画を表す形成情報を含むことができる。
また、空間データベース１０１は、施設内に含まれる各区域におけるイベント情報を含むことができる。このイベント情報は、施設が商業施設やショッピングモール、イベント会場である場合、施設に属する店舗におけるタイムセールの開催日時やタイムセールの内容や、店舗やイベント会場において開催されるイベントの開催日時やイベントの内容等である。また、イベント情報は、施設がビルである場合には、会議室や応接室の予約時間等である。
【００１７】
図２に戻り、ユーザ情報データベース１０２は、端末装置２０の識別情報と、個人属性情報と、ユーザが歩行した経路の履歴を表す経路履歴情報と、ユーザによって所有される端末装置を操作した履歴を表す履歴情報と、を記憶する。端末装置２０の識別情報を用いることで、その端末装置２０のユーザを識別することができる。また、ユーザの識別には、端末装置２０の識別情報の代わりに、例えば、端末装置２０にログインした際のユーザＩＤを用いるようにしてもよい。
【００１８】
抽出部１１０は、ユーザが歩行した経路の履歴を表す経路履歴に基づく当該ユーザが歩行した経路の特徴を表す特徴情報又はユーザによって所有される端末装置２０を操作した履歴を表す履歴情報を抽出する。
判定部１１１は、抽出された特徴情報または履歴情報から、ユーザの個人属性属性を判定する。判定部１１１は、経路履歴に含まれる経路に対応した特徴情報に基づいて、ユーザの身体属性を判定することで個人属性情報を判定する。
個人属性情報は、例えば、ユーザの年齢、性別、車椅子利用者かどうか、杖利用者或いは足腰が弱いかどうか等の属性を表す情報であり、身体属性に基づく個人属性情報と、嗜好属性に基づく個人属性情報とがある。
【００１９】
判定部１１１は、経路履歴に含まれる経路に対応した特徴情報のうち、階段、エスカレータ、エレベータ、スロープのうち少なくともいずれか１つの特徴情報に基づいて、ユーザの身体属性が、車椅子利用者、杖利用者或いは足が弱いユーザ、通常の歩行者のうちいずれであるかを判定する。
また、判定部１１１は、ユーザによって所有される端末装置２０に設けられた当該ユーザの動きを検出する検出機能によって得られた検出結果から、ユーザの個人属性情報が、車椅子利用者、杖利用者或いは足が弱いユーザ、通常の歩行者のうちいずれであるかを判定する。
また、判定部１１１は、ユーザによって所有される端末装置２０に対して入力される検索キーワードの検索履歴または参照するＷｅｂページの参照履歴に基づいて、ユーザの嗜好属性を判定することで個人属性情報を判定する。
また、判定部１１１は、嗜好属性を判定した判定結果に基づいて、大人か子供か、男性か女性かのうちいずであるかを判定する。
【００２０】
身体属性に基づく個人属性情報は、例えば、車椅子利用者かどうか、杖利用者或いは足腰が弱いかどうか、通常の歩行者であるかを表す情報である。この身体属性に基づく個人属性情報は、例えば、ユーザが利用した経路履歴から、ユーザが通常の歩行者か、車椅子の或いは杖の利用者かどうかが推定できる。より具体的には、階段を利用せずエレベータやスロープばかりを利用する経路を移動した履歴である場合には、車椅子の利用者であると推定できる。また、階段を殆ど利用せず、エスカレータ、エレベータ、スロープを利用している場合には、杖利用者あるいは足が弱いユーザであると推定できる。また、階段の利用頻度が一定の基準値以上であれば、通常の歩行者であると推定できる。抽出部１１０は、ユーザ情報データベース１０２から、階段、エスカレータ、エレベータ、スロープのような、ユーザが利用した経路の特徴情報を抽出する。階段、エスカレータ、エレベータ、スロープを通過したことは、後述する動き検出部２０５の検出結果から判定することができる。判定部１１１は、この抽出された経路履歴から、ユーザが通常の歩行者か、車椅子の或いは杖の利用者かどうかの個人属性情報を判定する。
【００２１】
また、身体属性に基づく個人属性情報は、動き検出部２０５によって得られる測定結果を利用することで推定することもできる。例えば、ユーザが通常の歩行者である場合、動き検出部２０５の検出結果に基づいて、ＧＰＳ機能の位置測定結果に基づいてユーザが移動していることが検出されるとともに、加速度センサによって、歩行する際に生じる加速度が検出される。これにより、ユーザが通常の歩行者であると判定することができるとともに、歩行のピッチを検出することができる。車椅子の利用者である場合には、ＧＰＳ機能による位置測位結果に基づいてユーザが移動していることが検出されるが、上下動が少なく、一定速度で移動する傾向があることから、移動開始後において加速度センサから加速度を表す結果がほぼ検出されない。これにより、ユーザが車椅子を利用して移動していると判定することができる。この場合、移動中においては、加速度はほぼ検出されないため、歩行のピッチとしては検出されない。また、杖利用者や足腰が弱いユーザである場合は、移動時における歩行ピッチが不規則であったり、歩行ピッチが判定基準値の範囲内にはないことに基づいて、杖利用者あるいは足腰が弱いユーザとして判定することができる。
【００２２】
ユーザの嗜好属性に基づく個人属性情報には、例えば、年齢、性別等の個人属性情報がある。この嗜好属性に基づく個人属性情報は、例えば、ユーザが端末装置２０を操作した履歴から推定できる。例えば、子供向けのテレビ番組や、アニメ、子供に人気のあるタレントのＷｅｂページの参照履歴や検索キーワードが多い場合には、そのユーザは、子供であると推定できる。また、ファッションや、恋愛ドラマ、男性アイドルのＷｅｂページの利用履歴や検索キーワードが多い場合には、そのユーザは、女性であると推定できる。このように、ユーザの年齢、性別は、Ｗｅｂ参照履歴や検索キーワードの特定の事項（スポーツ、趣味、テレビ番組（大人向け、子供向け）、タレント、アニメ等）から推定できる。抽出機能部２６は、端末利用履歴保存部２３からＷｅｂページの参照履歴や検索キーワードの履歴を抽出する。判定機能部２２は、この抽出されたＷｅｂページの参照履歴や検索キーワードの履歴から、ユーザの年齢、性別等の個人属性情報を判定する。
【００２３】
取得部１１２は、ユーザの属性を表す個人属性情報を取得する。この取得部１１２は、判定部１１１によって判定された個人属性情報を取得することができる。また、取得部１１２は、ユーザによって端末装置２０に対して入力される個人属性情報を端末装置２０から受信することで取得することができるものでもよい。あるいは、取得部１１２は、端末装置２０または別途存在するサーバの記録装置に記録されたユーザの個人属性情報を読み込むことで取得することができるものでもよい。
【００２４】
経路選択部１１３は、取得された個人属性情報に基づいて、誘導する経路を選択する。この経路選択部１１３は、判定部１０６によって判定された個人属性情報に基づいて誘導する経路を選択する。経路選択部１１３は、空間データベース１０１に記憶された計画情報と個人属性情報とに基づいて、経路を選択する。経路選択部１１３は、形成情報データベース１０１に記憶された形成情報と個人属性情報とに基づいて、経路を選択する。
【００２５】
ここで、経路選択部１１３は、ナビゲーションを行うにあたり、端末装置２０から目的地の情報を受信すると、現在地から目的地までの経路を空間データベース１０１の位置情報を基に抽出する。そして、経路選択部１１３は、ユーザの個人属性情報と空間データベース１０１の特徴情報を参照し、そのユーザに最適な経路を選択する。例えば、端末装置２０から送られてきた個人属性情報から、車椅子の利用者である場合には、位置情報管理部１３は、空間データベース１０１の特徴情報から、エレベータを利用し、段差のない通路を通って目的地に到着するような経路を選択して、端末装置２０にナビゲーション情報として送信する。また、例えば、端末装置２０から送られてきた個人属性情報から、通常の歩行者である場合には、位置情報管理部１３は、空間データベース１０１の特徴情報から、目的地までの最短の経路を選択して、端末装置２０にナビゲーション情報として送信する。
【００２６】
出力部１１４は、選択された経路を表す情報を出力する。例えば出力部１１４は、選択された経路を表す情報を端末装置２０に対して送信する。
【００２７】
更新部１１５は、情報更新装置３０から送信される更新指示及び情報に基づいて、空間データベース１０１に記憶された各種情報を更新する。
【００２８】
図４は、端末装置２０の機能構成を表す概略ブロック図である。
この図において、端末装置２０は、屋内で利用可能な測位機能部２０１を有している。屋内で利用可能な測位機能部２１としては、例えば、ＩＭＥＳ（Indoor MEssaging System）、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等が挙げられる。
ＩＭＥＳは、屋内に設置された送信機からＧＰＳと同様の周波数帯と変調・偏波方式を使用して位置情報を送信し、これを受信して位置情報を取得するものである。ＢＬＥは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のブロードキャスト通信を利用した近接通信により、位置情報を取得するものである。Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）は、ＩＥＥＥ８０２．１１の無線ＬＡＮアクセスポイントを利用して、位置情報を取得するものである。このような測位機能部２１は、ＧＰＳ衛星からの電波を捕捉できない屋内でも利用可能であると共に、フロア階を含む三次元の位置情報を取得できる。
【００２９】
通信部２０２は、ナビゲーションサーバ１０と通信を行い、各種情報の送受信を行う。入力部２０３は、例えば、タッチパネル、テンキー、キーボード等を用いることができ、ユーザの操作入力に従って、各種情報を入力する。出力部２０４は、例えば、液晶表示装置、タッチパネル、スピーカ等であり、各種情報を画像または音声にて出力する。
【００３０】
動き検出部２０５は、端末装置２０を携帯するユーザの動きを検出する。この動き検出部２０５としては、例えば、測位機能部２０１によってユーザの位置の変化を検出することでユーザが移動していることを検出する機能を有する。また、動き検出部２０５は、加速度センサや傾斜センサを有しており、ユーザの動きに伴って変化する加速度や、傾きを検出する。
【００３１】
図５は、本発明の第１の実施形態に係るナビゲーションシステム１の動作を示すシーケンス図である。図２において、ナビゲーションサーバ１０が空間データベース１０２を有する構成について説明したが、図５においては、動作の理解を容易にするために、ナビゲーションサーバ１０と空間データベース１０２とについて、分けて説明する。
【００３２】
端末装置２０は、ナビゲーション機能を実現するアプリケーションが起動されると、入力部１１２を介してユーザから個人属性情報の入力を受付け（ステップＳ１０１）、入力された個人属性情報をナビゲーションサーバ１０に送信する（ステップＳ１０２）。ここでは、例えば、プルダウンメニューやラジオボタンを選択することで、「車椅子利用者」、「杖利用者」等のうちいずれかの個人属性情報が選択される。また、ここでは、目的地の入力及び送信も行われる。さらに、端末装置２０は、動き検出部２０５によって検出された検出結果や、端末装置２０を携帯して移動したユーザの移動経路を表す経路情報、端末装置２０によって、Ｗｅｂのキーワード検索を行った履歴や、Ｗｅｂページの参照履歴等を含む情報を送信する（ステップＳ１０３）。
【００３３】
ナビゲーションサーバ１０は、個人属性情報を受信すると、送信元の端末装置２０の識別情報と個人属性情報とを対応付けてユーザ情報データベース１０２に記憶する。また、ナビゲーションサーバ１０は、動きの検出結果、経路の履歴、Ｗｅｂの利用履歴に関する情報を受信し、送信元の端末装置２０の識別情報とともに、ユーザ情報データベース１０２に記憶する。（ステップＳ２０１）。
判定部１１１は、ユーザ情報データベース１０３から、ユーザが歩行した経路の特徴を表す特徴情報や、端末装置２０を操作した履歴情報を抽出する。そして判定部１１１１は、抽出された特徴情報や端末装置２０を操作した履歴情報から、ユーザの年齢、性別、車椅子利用者かどうか、杖利用者或いは足腰が弱いかどうか等の個人属性情報のいずれに該当するかを判定する（ステップＳ２０２）。
【００３４】
取得部１１２は、個人属性情報を取得する（ステップＳ２０３）。この個人属性情報の取得は、ステップＳ１０１で入力された個人属性情報または判定部１１１によって判定された結果である個人属性情報のいずれか一方が得られればよい。また、ナビゲーションサーバによるナビゲーションを行うアプリケーションの機能を利用して個人属性情報の入力を受付けることもできるが、他のアプリケーションによって入力された個人属性情報を得るようにしてもよい。例えば、入力部１１２から個人属性情報が入力されなかった場合には、判定部１１１の判定結果である個人属性情報を取得する。
【００３５】
一方、情報更新装置３０は、施設の管理者によって情報更新の入力がなされると（ステップＳ４０１）、入力された情報を空間データベース１０１に送信する。空間データベース１０１は、情報更新装置３０から送信された情報を元に、空間データベース１０１に記憶された情報を更新する。例えば、施設がショッピングモールである場合には、ショッピングモールの運営管理者によって、店舗のタイムセールの情報が書き込まれたり、ショッピングモール内の一部の植栽の入れ替えに伴って植栽の設置位置が変更されたりすると、変更後の植栽の種類やサイズ、設置位置が空間データベース１０１に登録される。
【００３６】
一方、ナビゲーションサーバ１０は、個人属性情報が得られると、ユーザの現在地から指定された目的地までの検索を開始する（ステップＳ２０４）。ここでは、経路選択部１１３は、端末装置２０の測位機能部２０１によって得られた端末装置２０の現在位置（ユーザの現在位置）を端末装置２０から受信し、受信した端末装置２０の現在位置と目的地との間の経路を探索する（ステップＳ２０５）。ここでは、複数の経路が得られる。さらに、経路選択部１１３は、得られた複数の経路のうち、ユーザの個人属性情報と空間データベース１０１の特徴情報とを参照して、ユーザに最適な経路を選択する（ステップＳ２０６）。例えば、個人属性情報から車椅子の利用者である場合には、経路選択部１１３は、エレベータを利用し、段差のない通路を通って目的地に到着するような経路を選択する。例えば、個人属性情報から通常の歩行者である場合には、位置情報管理部１３は、目的地までの最短の経路を選択する。また、例えば、個人属性情報から、若い男性であれば、階段が複数箇所含まれるルートを選択し、子供であれば、子供向けの商品（子供服や玩具等）を取り扱っている店舗の前を通過するようなルートや、安全なルート（道幅が広い、内装工事中の近くは避ける等）を選択し、お年寄りや女性向けには、階段が少ないルートを選択する。そして、経路選択部１１３は、端末装置２０に選択された経路情報を送信する（ステップＳ２０７）。
【００３７】
端末装置２０は、ナビゲーションサーバ１０から送信された経路情報を受信し、出力部２０４によって出力することで、目的地に誘導する処理を行う（ステップＳ１０４）。例えば、端末装置２０は、タッチパネルの画面上に現在位置近傍の地図上に現在位置と地図に沿った経路を表す図形やテキスト情報を表示するともに、音声を出力することで、ナビゲーションする。出力されるテキストや音声としては、例えば、「右２時の方向を向いて下さい」、「手すりに沿って建物入り口まで２０ｍ進んで下さい」、「残り１０ｍです」、「入り口手前にフロアマットがあります。」、「直進３ｍしてから階段を上り２階に行きます」、「階段はまっすぐで３４段あります。その途中に踊場が１箇所あります」、「２階のフロアはカーペットです」等の情報である。音声にてナビゲーションする場合には、視覚障害者であっても、経路情報を把握することができる。また、端末装置２０の画面上には、移動経路が表示されるため、視覚障害者以外であっても、ナビゲーション機能を利用することが可能である。
【００３８】
以上説明したように、本発明の第１の実施形態では、ユーザの個人属性情報に応じて、ユーザ毎に最適な経路でナビゲーションを行うことができる。例えば、ユーザが車椅子の利用者の場合には、段差がなく、階段やエスカレータを使わない経路で、ユーザを目的地に誘導できる。足腰の丈夫なユーザには、最短の時間となる経路で、ユーザを目的地に誘導できる。
【００３９】
また、以上説明した実施形態において、ナビゲーションサーバ１０は、防災システムと連携することもできる。例えば、ナビゲーションサーバ１０は、防災システムから、火災等の災害が検知されたことを表す災害情報を受信すると、この災害情報も考慮し、個人属性情報に応じた避難が可能な経路の選択を行う。例えば、空間データベース１０１の位置情報には、火災時に動作する防火扉や防火シャッターによる防火区画の形成情報を記憶しておくことができる。火災の進展情報等は、例えば、防災システムから情報更新装置３０を介してリアルタイムに得て、空間データベース１０１を更新することができる。そして、災害情報に含まれる現在の火災の進展状況と、この進展状況に応じて形成される防火区画の形成情報を参照することで、個人属性情報と防火区画とに応じたナビゲーションが可能となる。また、ナビゲーションサーバ１０はナビゲーションサーバ１０に接続されている端末装置２０の数と、各端末装置２０の位置情報から、建物内の場所毎のユーザの人数を把握することが可能となり、これにより、ユーザの人数に応じた時差避難指示などを行うためのナビゲーションをすることができる。
【００４０】
また、以上説明した実施形態において、ナビゲーションサーバ１０は、空間データベース１０１に記憶された工事または点検の計画を表す計画情報を参照して経路選択をすることもできる。例えば、ナビゲーションサーバ１０は、計画情報から、ナビゲーションを行う日と現在時刻に基づいて、現在行われている工事や設備点検やメンテナンスの計画を抽出し、工事や点検、メンテナンスが行われている場所（またはその近傍）を通過しない経路を選択する。これにより、工事や点検等に関して、リアルタイムに空間データベース１０１に反映されるため、その時々の状況に応じて、一時的な工事区域等を回避するようなナビゲーションをすることができる。
【００４１】
また、以上説明した実施形態において、空間データベース１０１は、情報更新装置３０からの指示に従って情報を更新することができることから、施設内において生じる事象をリアルタイムに反映させた上で、ナビゲーションを行うことができる。例えば、ショッピングモールにおけるある店舗においてタイムセールが行われる場合には、そのタイムセールに関連性のある個人属性情報が設定されているユーザに対して、その店舗の近傍を通過するような経路を選択してナビゲーションすることができる。これにより、ショッピングモールの運営者としては、運営者の意図を反映させ、店舗に関連性のあるユーザを誘引することが可能となる。また、ユーザは、多数ある経路のうち、自身に関連性の高い店舗等の近傍を通過するようにして移動することができ、施設内を有効に回遊することができる。
【００４２】
なお、上述した実施形態において、個人属性情報は１人のユーザに対して１つ設定される場合について説明したが、１人のユーザに対して複数設定されるようにしてもよい。この場合、個人属性情報のそれぞれには優先度を設定しておくようにし、その個人属性情報の優先度の高さに応じて経路を選択するようにしてもよい。例えば、車椅子を利用している若い男性である場合には、車椅子を利用する個人属性情報の優先度を、若い男性を表す個人属性情報の優先度よりも高く設定することで、車椅子を利用することが可能な経路の選択を優先して行うようにすることができる。車椅子を利用することが可能な経路が複数得られた場合には、その中から若い男性の個人属性情報に対応した経路（男性向けの服を販売している店舗の前を通る経路）を選択することができる。
【００４３】
また、上述した実施形態においては、ナビゲーションサーバ１０と端末装置２０とを組み合わせることでナビゲーション機能を実現する場合について説明したが、上述したナビゲーションサーバ１０の機能の少なくとも一部または全部を端末装置２０に搭載し、ナビゲーション機能を実現するようにしてもよい。この場合、空間データベース１０１が端末装置２０に設けられる場合には、一定時間毎、または、施設内の特定の場所（施設内のフロア毎、エリア毎）に移動した場合に、その移動先の領域における空間データベース１０１の情報を更新するようにしてもよい。これにより、空間データベース１０１を端末装置２０に設ける場合であっても、リアルタイム性を確保することができる。
【００４４】
なお、ナビゲーションシステム１の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【００４５】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００４６】
１０：ナビゲーションサーバ
２０：端末装置
１０１：空間データベース
１０２：ユーザ情報データベース
１１０：抽出部
１１１：判定部
１１２：取得部
１１３：経路選択部
１１４：出力部
１１５：更新部
２０１：測位機能部
２０２：通信部
２０３：入力部
２０４：出力部
２０５：動き検出部
【図１】
2017026537.tif 000003
【図２】
2017026537.tif 000004
【図３】
2017026537.tif 000005
【図４】
2017026537.tif 000006
【図５】
2017026537.tif 000007