(57)【要約】      （修正有）【課題】アンチロックブレーキ制御実施中にブレーキ液をマスタシリンダに戻すことができるブレーキ液圧制御装置を提供する。【解決手段】ブレーキ液圧制御装置１は、第１のアキュムレータ１２と第２のアキュムレータ１３とを備え、第１のアキュムレータ１２は逆止弁１１より上流側に、第２のアキュムレータ１３は逆止弁１１より下流側において戻し液路１０に接続している。ブレーキ液圧制御装置１は、第１のアキュムレータ１２と第２のアキュムレータ１３との開閉動作を連動可能にする連動装置１４を備え、連動装置１４は、第１のアキュムレータ１２内に設けられた第１のピストン１５と、第２のアキュムレータ１３内に設けられた第２のピストン１６と、第１のピストン１５と第２のピストン１６とを連結するシーソー型リンク装置１７とを備える。【選択図】図１
2017109590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタシリンダとホイールシリンダとを接続する主液路と、該主液路を開閉可能にする常開型電磁弁と、前記ホイールシリンダに連通可能にされた開放液路と、該開放液路を開閉可能にする常閉型電磁弁と、該常閉型電磁弁を介して前記開放液路に接続すると共に前記マスタシリンダと接続する戻し液路と、前記戻し液路に設けられた前記マスタシリンダ方向のブレーキ液の流れを許容する逆止弁とを備える、アンチロックブレーキ制御を実行可能にするブレーキ液圧制御装置であって、
前記逆支弁よりも前記常閉型電磁弁側において前記戻し油路に接続する第１のアキュムレータと、
前記逆支弁よりも前記マスタシリンダ側において前記戻し油圧路に接続する第２のアキュムレータと、
前記第１のアキュムレータと前記第２のアキュムレータとの開閉動作を連動可能にする連動装置とを備え、
前記連動装置は、前記第１のアキュムレータの開放動作に連動して前記第２のアキュムレータに閉鎖動作をさせ、また、前記第２のアキュムレータの開放動作に連動して前記第１のアキュムレータに閉鎖動作をさせることを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
前記連動装置は、前記第１のアキュムレータを開放及び閉鎖可能にする第１のピストンと、前記第２のアキュムレータを開放及び閉鎖可能にする第２のピストンと、前記第１のピストンと前記第２のピストンとを連結するシーソー型リンク装置とを備え、前記シーソー型リンク装置は、前記１のピストン及び前記第２のピストンに加わる圧力の大きさに応じて、前記第１のピストンによる前記第１のアキュムレータの開放動作に連動して前記第２のピストンに前記第２のアキュムレータの閉鎖動作をさせ、また、前記第２のピストンによる前記第２のアキュムレータの開放動作に連動して前記第１のピストンに前記第１のアキュムレータの閉鎖動作をさせることを特徴とする請求項１記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
前記シーソー型リンク装置は、一端において前記第１のピストンに揺動可能に接続する第１の連結部材と、一端において前記第２のピストンに揺動可能に接続する第２の連結部材と、回動可能に支承された支点部材とを備え、該支点部材は、前記第１及び第２の連結部材に他端において夫々接続しており、前記第１及び第２の連結部材を前記支点部材を中心に揺動可能にすることを特徴とする請求項２記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項４】
前記第１の連結部材は、前記第２の連結部材よりも、前記一端と前記他端との間の間隔が長いことを特徴とする請求項３記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項５】
前記連動装置は、前記第２のアキュムレータにおいて、前記第２のピストンを前記開放方向に付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項６】
前記第１のアキュムレータは第１のシリンダから形成されており、前記第２のアキュムレータは第２のシリンダから形成されており、前記第１のシリンダ及び第２のシリンダは互いに連通しており、前記連結装置は、前記第１のシリンダ内を液密に摺動可能な第１のピストン部分と、前記第２のシリンダ内を液密に摺動可能な第２のピストン部分とを備え、前記第１のピストン部分の前記ブレーキ液の液圧の受圧面積は、前記第２のピストン部分の前記ブレーキ液の液圧の受圧面積よりも大きいことを特徴とする請求項１記載のブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンチロックブレーキ制御を実行可能にするブレーキ液圧制御装置に関し、特に、自動二、三輪車用のブレーキ液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、アンチロックブレーキシステム（以下、ＡＢＳともいう）を備えるブレーキシステムが搭載された自動二、三輪車が知られている。従来の自動二、三輪車のブレーキシステムにおいて、ブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ液の液圧を制御して、ブレーキ制御及び必要に応じてアンチロックブレーキ制御を行っている。アンチロックブレーキ制御は、ブレーキ作動時に車輪がロック等した際に実行される。具体的には、マスタシリンダとホイールシリンダとを接続する主液路が電磁弁により閉鎖され、一方、ホイールシリンダに接続する開放液路が電磁弁により開放され、これによりホイールシリンダ内のブレーキ液が開放されて制動力が弱められる。ホイールシリンダから開放されたブレーキ液は、開放液路を介してアキュムレータに一時貯留される。
【０００３】
アンチロックブレーキ制御によりアキュムレータに一時貯留されたブレーキ液は、戻し液路を介してマスタシリンダに戻される。従来のブレーキ液圧制御装置には、ポンプを用いずにアキュムレータに一時貯留されたブレーキ液をマスタシリンダに戻す所謂ポンプレスのブレーキ液圧制御装置がある。従来のポンプレスのブレーキ液圧制御装置においては、アキュムレータに備えられたコイルバネの反力によってアキュムレータ内のブレーキ液が逆止弁を介してマスタシリンダに戻されるようになっているが、アンチロックブレーキ制御中は運転者によるブレーキ力が大きいため、実質的には、運転者のブレーキ操作が終了し、マスタシリンダ内のブレーキ液の液圧が大気圧に戻されて、アキュムレータ内のブレーキ液の液圧よりも低くならなければ、アキュムレータ内のブレーキ液がマスタシリンダに戻らない構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６３−１５５７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、従来のポンプレスのブレーキ液圧制御装置においては、アンチロックブレーキ制御が終了してブレーキ操作が終了するまでは、アキュムレータ内のブレーキ液が主液路に戻されることはない。このため、アンチロックブレーキ制御が長く実行されるような状況においては、ホイールシリンダからのブレーキ液の開放が続き、ブレーキ液がアキュムレータ内に貯留され続けることになり、アキュムレータがフルストロークしてしまう場合がある。この状態において、例えば、走行中の路面が低摩擦係数から高摩擦係数となる、所謂ミュージャンプが起こった場合には、車輪がロック状態から回転状態となり、アンチロックブレーキ制御が終了されて通常のブレーキ制御の状態となる。この場合、更なる制動力が必要となり、運転者のブレーキ操作により主液路からホイールシリンダへブレーキ液が再度供給されることになる。しかしながら、従来のポンプレスのブレーキ液圧制御装置では、アンチロックブレーキ制御の終了後にアキュムレータに貯留されていたブレーキ液を主液路に戻すまでに要する時間は、ミュージャンプに対応できるほど十分に速くはなかった。このため、走行中にミュージャンプが発生した場合、供給するブレーキ液が不足し、更なる制動力を発生させることができない場合があった。
【０００６】
また、アンチロックブレーキ制御中は、開放液路が電磁弁により断続的に開放されると共に、マスタシリンダとホイールシリンダとを接続する主液路が電磁弁により断続的に開放されて、ホイールシリンダ内のブレーキ液の圧力が制御される。しかしながら、従来のポンプレスのブレーキ液圧制御装置では、アンチロックブレーキ制御中に、アキュムレータから主液路にブレーキ液を戻すことができない。このため、従来のポンプレスのブレーキ液圧制御装置では、アンチロックブレーキ制御を継続可能な時間が短い時間に限られていた。
【０００７】
このように、従来から、アンチロックブレーキ制御が長く実施されるような場合でも、ブレーキ液を主液路に戻すことができるポンプレスのブレーキ液圧制御装置が求められていた。
【０００８】
上述の課題を解決するために、本願発明の目的は、アンチロックブレーキ制御実施中にブレーキ液を主液路に戻すことができるブレーキ液圧制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的達成するために、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、マスタシリンダとホイールシリンダとを接続する主液路と、該主液路を開閉可能にする常開型電磁弁と、前記ホイールシリンダに連通可能にされた開放液路と、該開放液路を開閉可能にする常閉型電磁弁と、該常閉型電磁弁を介して前記開放液路に接続すると共に前記マスタシリンダと接続する戻し液路と、前記戻し液路に設けられた前記マスタシリンダ方向のブレーキ液の流れを許容する逆止弁とを備える、アンチロックブレーキ制御を実行可能にするブレーキ液圧制御装置であって、前記逆支弁よりも前記常閉型電磁弁側において前記戻し油路に接続する第１のアキュムレータと、前記逆支弁よりも前記マスタシリンダ側において前記戻し油圧路に接続する第２のアキュムレータと、前記第１のアキュムレータと前記第２のアキュムレータとの開閉動作を連動可能にする連動装置とを備え、前記連動装置は、前記第１のアキュムレータの開放動作に連動して前記第２のアキュムレータに閉鎖動作をさせ、また、前記第２のアキュムレータの開放動作に連動して前記第１のアキュムレータに閉鎖動作をさせることを特徴とする。
【００１０】
本発明の一態様に係るブレーキ液圧制御装置において、前記連動装置は、前記第１のアキュムレータを開放及び閉鎖可能にする第１のピストンと、前記第２のアキュムレータを開放及び閉鎖可能にする第２のピストンと、前記第１のピストンと前記第２のピストンとを連結するシーソー型リンク装置とを備え、前記シーソー型リンク装置は、前記１のピストン及び前記第２のピストンに加わる圧力の大きさに応じて、前記第１のピストンによる前記第１のアキュムレータの開放動作に連動して前記第２のピストンに前記第２のアキュムレータの閉鎖動作をさせ、また、前記第２のピストンによる前記第２のアキュムレータの開放動作に連動して前記第１のピストンに前記第１のアキュムレータの閉鎖動作をさせる。
【００１１】
本発明の一態様に係るブレーキ液圧制御装置において、前記シーソー型リンク装置は、一端において前記第１のピストンに揺動可能に接続する第１の連結部材と、一端において前記第２のピストンに揺動可能に接続する第２の連結部材と、回動可能に支承された支点部材とを備え、該支点部材は、前記第１及び第２の連結部材に他端において夫々接続しており、前記第１及び第２の連結部材を前記支点部材を中心に揺動可能にする。
【００１２】
本発明の一態様に係るブレーキ液圧制御装置において、前記第１の連結部材は、前記第２の連結部材よりも、前記一端と前記他端との間の間隔が長い。
【００１３】
本発明の一態様に係るブレーキ液圧制御装置において、前記連動装置は、前記第２のア
キュムレータにおいて、前記第２のピストンを前記開放方向に付勢する付勢手段を備える。
【００１４】
本発明の一態様に係るブレーキ液圧制御装置において、前記第１のアキュムレータは第１のシリンダから形成されており、前記第２のアキュムレータは第２のシリンダから形成されており、前記第１のシリンダ及び第２のシリンダは互いに連通しており、前記連結装置は、前記第１のシリンダ内を液密に摺動可能な第１のピストン部分と、前記第２のシリンダ内を液密に摺動可能な第２のピストン部分とを備え、前記第１のピストン部分の前記ブレーキ液の液圧の受圧面積は、前記第２のピストン部分の前記ブレーキ液の液圧の受圧面積よりも大きい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るブレーキ液圧制御装置によれば、下流側においてマスタシリンダに連通可能にされた戻し管路に、逆支弁の上流側で接続する第１のアキュムレータと、逆止弁の下流側で接続する第２のアキュムレータとは、連動装置により開閉動作が互いに連動させられている。つまり、連動装置により、第１のアキュムレータの開放動作に連動して第２のアキュムレータが閉鎖動作を行い、また、第２のアキュムレータの開放動作に連動して第１のアキュムレータが閉鎖動作を行う。この構成により、通常のブレーキ制御が行われている際は、ブレーキ操作によって増圧されたマスタシリンダ内のブレーキ液が第２のアキュムレータを開放し、第２のアキュムレータ内を満たす。このとき、連動装置によって、第１のアキュムレータは閉鎖動作をする。一方、アンチロックブレーキ制御が実施されている際は、ホイールシリンダからブレーキ液が開放されて第１のアキュムレータを開放し、第１のアキュムレータ内に充填される。このとき、連動装置が、第２のアキュムレータに閉鎖動作をさせ、第２のアキュムレータ内に貯留されているブレーキ液を放出させ、この放出されたブレーキ液が主液路に戻される。
【００１６】
このように、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、アンチロックブレーキ制御実施中にブレーキ液を主液路に戻すことができる。これにより、例えば、走行中にミュージャンプが発生しても、安定して車両を減速することができる。また、アンチロックブレーキ制御を継続可能な時間を従来よりも長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の概略構成を示すためのシステム図である。
【図２】通常のブレーキ制御を実施している状態における図１に示すブレーキ液圧装置の作用を説明するための概略図である。
【図３】アンチロックブレーキ制御を実施している状態における図１に示すブレーキ液圧装置の作用を説明するための概略図である。
【図４】アンチロックブレーキ制御を実施している状態における図１に示すブレーキ液圧装置の作用を説明するための概略図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置における変形例に係る連動装置の構成を示すための概略図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の概略構成を示すためのシステム図である。
【図７】通常のブレーキ制御を実施している状態における図５に示すブレーキ液圧装置の作用を説明するための概略図である。
【図８】アンチロックブレーキ制御を実施している状態における図５に示すブレーキ液圧装置の作用を説明するための概略図である。
【図９】アンチロックブレーキ制御を実施している状態における図５に示すブレーキ液圧装置の作用を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の概略構成を示すためのシステム図である。
【００２０】
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１は、レバー等のブレーキ操作子Ｌに連動するマスタシリンダ２と、車輪Ｗに設けられたブレーキ装置ＢのキャリパＣに形成されたホイールシリンダ３と、マスタシリンダ２とホイールシリンダ３との間に設けられたブレーキ液圧制御回路４とを備える。マスタシリンダ２及びホイールシリンダ３とは公知の構成を有しており、詳細な説明を省略する。また、ブレーキ液圧制御装置１は、ブレーキ液圧制御回路４の後述するインレットバルブ及びアウトレットバルブを制御するＥＣＵ５を備える。ブレーキ液圧制御装置１は、ポンプレスのブレーキ液圧装置である。なお、ブレーキ液圧制御装置１は、マスタシリンダ２及びホイールシリンダ３をその構成として含まなくてもよい。
【００２１】
ブレーキ液圧制御回路４は、マスタシリンダ２とホイールシリンダ３とを接続する主液路６と、主液路６を開閉可能にするインレットバルブ７と、ホイールシリンダ３に接続する開放液路８と、開放液路８を開閉可能にするアウトレットバルブ９と、アウトレットバルブ９を介して開放液路８に接続すると共に主液路６に接続する戻し液路１０と、戻し液路１０に設けられた逆止弁１１とを備える。
【００２２】
開放液路８は、一端が主液路６にインレットバルブ７の下流側（ホイールシリンダ３側）において接続しており、これにより、ホイールシリンダ３に連通されている。また、開放液路８は、他端がアウトレットバルブ９の入口に接続している。戻し液路１０は、一端がアウトレットバルブ９の出口に接続しており、これにより、アウトレットバルブ９を介して開放液路８に連通可能となっている。また、戻し液路１０は、他端が主液路６にインレットバルブ７の上流側（マスタシリンダ２側）において接続しており、これにより、マスタシリンダ２及びインレットバルブ７に連通されている。逆止弁１１は、戻し液路１０において、マスタシリンダ２方向へのブレーキ液の流れを許容する逆止弁である。
【００２３】
インレットバルブ７は、常開型電磁弁であり、常時開放されており、絞りを介してインレットバルブ７の入口方向から出口方向及び出口方向から入口方向の双方向へのブレーキ液の流れを可能にする。インレットバルブ７はＥＣＵ５に電気的に接続されており、アンチロックブレーキ制御が行われ、インレットバルブ７が通電されると、インレットバルブ７はソレノイドにより閉弁状態となり、インレットバルブ７の入口方向と出口方向との間のブレーキ液の流れが遮断される。なお、インレットバルブ７の開口に関し、上流側を入口、下流側を出口とする。
【００２４】
アウトレットバルブ９は、常閉型電磁弁であり、常時閉鎖されており、アウトレットバルブ９の入口方向と出口方向との間のブレーキ液の流れが遮断されている。アウトレットバルブ９はＥＣＵ５に電気的に接続されており、アンチロックブレーキ制御が行われ、アウトレットバルブ９が通電されると、アウトレットバルブ９はソレノイドにより開弁状態となる。開弁状態において、アウトレットバルブ９は、絞りを介してその入口方向から出口方向へのブレーキ液の流れのみを可能にする。なお、アウトレットバルブ９の開口に関し、上流側（開放液路８側）を入口、下流側（戻し液路１０側）を出口とする。
【００２５】
また、ブレーキ液圧制御装置１は、第１のアキュムレータ１２と第２のアキュムレータ１３との２つのアキュムレータを備える。第１のアキュムレータ１２は、図１に示すよう
に、逆止弁１１より上流側（アウトレットバルブ９側）において戻し液路１０に接続しており、また、第２のアキュムレータ１３は、図１に示すように、逆止弁１１より下流側（マスタシリンダ２側）において戻し液路１０に接続している。
【００２６】
第１のアキュムレータ１２は、筒状、例えば円筒状の空間を画成するシリンダ１２ａと、シリンダ１２ａの内部を戻し液路１０に連通する接続路１２ｂとを備える。同様に、第２のアキュムレータ１３は、筒状、例えば円筒状の空間を画成するシリンダ１３ａと、シリンダ１３ａの内部を戻し液路１０に連通する接続路１３ｂとを備える。
【００２７】
また、ブレーキ液圧制御装置１は、第１のアキュムレータ１２と第２のアキュムレータ１３との開閉動作を連動可能にする連動装置１４を備える。連動装置１４は、図１に示すように、第１のアキュムレータ１２内に設けられた第１のピストン１５と、第２のアキュムレータ１３内に設けられた第２のピストン１６と、第１のピストン１５と第２のピストン１６とを連結するシーソー型リンク装置１７とを備える。
【００２８】
第１のピストン１５は、第１のアキュムレータ１２内を液密に摺動可能になっており、第１のアキュムレータ１２を開放及び閉鎖可能になっている。具体的には、第１のピストン１５は、第１のアキュムレータ１２のシリンダ１２ａ内において、接続路１２ｂに接続する空間Ｖ１を形成し、空間Ｖ１の容量が最も小さくなる位置である閉鎖位置Ｃ１から、空間Ｖ１の容量が最も大きくなる位置である開放位置Ｏ１までの間を摺動可能になっている。第１のアキュムレータ１２において、第１のピストン１５が閉鎖位置Ｃ１に向かう方向に摺動する動作を閉鎖動作とし、第１のピストン１５が開放位置Ｏ１に向かう方向に摺動する動作を開放動作とする。また、第１のピストン１５とシリンダ１２ａとの間はＯリング等のシール部材によって密封されている。
【００２９】
また、第２のピストン１６は、第１のピストン１５と同様に、第２のアキュムレータ１３内を液密に摺動可能になっており、第２のアキュムレータ１３を開放及び閉鎖可能になっている。具体的には、第２のピストン１６は、第２のアキュムレータ１３のシリンダ１３ａ内において、接続路１３ｂに接続する空間Ｖ２を形成し、空間Ｖ２の容量が最も小さくなる位置である閉鎖位置Ｃ２から、空間Ｖ２の容量が最も大きくなる位置である開放位置Ｏ２までの間を摺動可能になっている。第２のアキュムレータ１３において、第２のピストン１６が閉鎖位置Ｃ２に向かう方向に摺動する動作を閉鎖動作とし、第２のピストン１６が開放位置Ｏ２に向かう方向に摺動する動作を開放動作とする。また、第２のピストン１６とシリンダ１３ａとの間はＯリング等のシール部材によって密封されている。本実施の形態において、第２のピストン１６の断面積（受圧面積）Ａ２は、第１のピストン１５の断面積Ａ１と同じであるが、第２のピストン１６の断面積Ａ２は、第１のピストン１５の断面積Ａ１と同じではなくてもよく、第１のピストン１５の断面積Ａ１よりも小さくてもよい。
【００３０】
シーソー型リンク装置１７は、第１の連結部材１８と、第２の連結部材１９と、支点部材２０とを備える。支点部材２０は、例えば棒状の部材であり、回動可能に支承されている。
【００３１】
第１の連結部材１８は、棒状のてこ部２１と、棒状の連接部２２とを備え、てこ部２１は、一端が支点部材２０に接合されている。連接部２２は、一端がてこ部２１の他端に接続されており、他端が第１のピストン１５に空間Ｖ１の反対側において接続されている。連接部２２は、てこ部２１の他端に、揺動可能に接続されている。また、連接部２２は、第１のピストン１５に、揺動不能に接続（固定）されていてもよく、また、揺動可能に接続されていてもよい。この構成により、第１のピストン１５が開放又は閉鎖動作を行うとき、連接部２２を介しててこ部２１が支点部材２０の軸を中心に揺動する。なお、てこ部
２１、連接部２２は、同様に作用する限りは、棒状に限らない。
【００３２】
第２の連結部材１９は、第１の連結部材１８と同様に、棒状のてこ部２３と、棒状の連接部２４とを備え、てこ部２３は、一端が支点部材２０に接合されている。連接部２４は、一端がてこ部２３の他端に接続されており、他端が第２のピストン１６に空間Ｖ２の反対側において接続されている。連接部２４は、てこ部２３の他端に、揺動可能に接続されている。また、連接部２４は、第２のピストン１６に、揺動不能に接続（固定）されていてもよく、また、揺動可能に接続されていてもよい。この構成により、第２のピストン１６が開放又は閉鎖動作を行うとき、連接部２４を介しててこ部２３が支点部材２０の軸を中心に揺動する。なお、てこ部２３、連接部２４は、同様に作用する限りは、棒状に限らない。
【００３３】
シーソー型リンク装置１７において、上述のように、第１の連結部材１８のてこ部２１は、支点部材２０を介して第２の連結部材１９のてこ部２３に接続されており、てこ部２１とてこ部２３とは、図１に示すように、直線状に接続されている。また、後述する図２に示すように、第１の連結部材１８のてこ部２１の長手（軸）方向長さはｌ１であり、第２の連結部材１９のてこ部２３の長手（軸）方向長さはｌ２である。このように、シーソー型リンク装置１７は、第１のピストン１５と第２のピストン１６との間にてこを形成しており、第１のピストン１５側に対する第２のピストン１６側のてこ比は、ｌ１：ｌ２となっている。なお、てこ部２１とてこ部２３とは、直線状に接続されていなくてもよく、例えば互いに斜めに接続されていてもよい。
【００３４】
また、第２のアキュムレータ１３において第２のピストン１６を開放位置側に付勢するバネ等の弾性部材が設けられている。本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１においては、第２のアキュムレータ１３において第２のピストン１６を開放位置側に付勢するコイルバネ２５が設けられている。
【００３５】
上記構成を有するブレーキ液圧制御回路４は、その大分部が、アルミニウム合金等の金属製の基体３０の内部に形成されている。具体的には、主液路６の一部である主液路内部路６ａは図１に示すように、基体３０に形成されており、基体３０に形成された開口であるマスタシリンダポート３１と、同じく基体３０に形成された開口であるホイールシリンダポート３２との間に形成されている。主液路６の他の一部は、基体３０の外側において配管６ｂ，６ｃによって夫々構成され、配管６ｂはマスタシリンダ２とマスタシリンダポート３１との間を、配管６ｃはホイールシリンダ３とホイールシリンダポート３２との間を、夫々接続する管路である。
【００３６】
また、開放液路８、戻し液路１０、逆止弁１１、第１のアキュムレータ１２、第２のアキュムレータ１３、及び連動装置１４は、基体３０に形成されている。また、基体３０には、図示しない、開放孔であるインレットバルブポート及びアウトレットバルブポートが形成されている。インレットバルブポートは主液路６の主液路内部路６ａに連通しており、インレットバルブポートにはインレットバルブ７が挿入されて、主液路６（主液路内部路６ａ）が開閉可能となっている。また、アウトレットバルブポートは開放液路８と戻し液路１０とに連通しており、アウトレットバルブポートにはアウトレットバルブ９が挿入されて、開放液路８及び戻し液路１０が開閉可能となっている。
【００３７】
次いで、上記構成を有するブレーキ液圧制御装置１の作用について説明する。図２は、通常のブレーキ制御を実施している状態におけるブレーキ液圧制御装置１の作用を説明するための概略図であり、図３，４は、アンチロックブレーキ制御を実施している状態におけるブレーキ液圧制御装置１の作用を説明するための概略図である。
【００３８】
通常のブレーキ制御が実施されている状態においては、インレットバルブ７が開放されており、アウトレットバルブ９が閉鎖されており、図２に示すように、複数の点によって示された領域に１次液圧Ｐ１が発生する。具体的には、主液路６、開放液路８、及び戻し液路１０の逆止弁１１より下流側のブレーキ液の液圧が１次液圧Ｐ１となる。この１次液圧Ｐ１の大きさは、運転者のブレーキレバーＬの操作量に連動し、ブレーキレバーＬの操作量が大きいほど、１次液圧Ｐ１は大きくなり、ブレーキＢの制動力が大きくなる。
【００３９】
第２のアキュムレータ１３は、戻し液路１０に逆止弁１１の下流において接続しているので、通常のブレーキ制御状態において、第２のアキュムレータ１３の空間Ｖ２には１次液圧Ｐ１が掛かっている。つまり、第２のピストン１６には１次液圧Ｐ１が掛かり、第２のピストン１６は開放動作をして閉鎖位置Ｃ２から開放位置Ｏ２に移動している。これにより、図２に示すように、第２のアキュムレータ１３のシリンダ１３ａの空間Ｖ２は最大の容量となっており、また、１次液圧Ｐ１のブレーキ液によって満たされている。
【００４０】
一方、第１のアキュムレータ１２において、第１のピストン１５には、第２のピストン１６を押圧する１次液圧Ｐ１の圧力が、連動装置１４のシーソー型リンク装置１７を介して伝達され、第１のピストン１５は、開放位置Ｏ１から閉鎖位置Ｃ１に向かって閉鎖動作を行い、閉鎖位置Ｃ１に移動している。これにより、第１のアキュムレータ１２のシリンダ１２ａの空間Ｖ１は最小の容量となっている。
【００４１】
このように、通常のブレーキ制御時には、ブレーキレバーＬの操作量によって１次液圧Ｐ１の大きさは変化するが、第２のアキュムレータ１３は最大開放状態となっており、シリンダ１３ａの空間Ｖ２は最大容量となっていて、第２のアキュムレータ１３のシリンダ１３ａ内はブレーキ液によって満たされている。
【００４２】
一方、ブレーキ制御がなされている状態において、例えば図示しない車輪回転センサを介してＥＣＵ５が車輪Ｗのロック又はロックの可能性を検知すると、アンチロックブレーキ制御が開始される。アンチロックブレーキ制御が開始されると、ＥＣＵ５は先ず、インレットバルブ７を通電状態にしてインレットバルブ７を閉鎖し、ホイールシリンダ３へのブレーキ液の供給を遮断して、ホイールシリンダ３の増圧を止める。一方、ＥＣＵ５は、アウトレットバルブ９を通電状態にしてアウトレットバルブ９を開放し、開放液路８を開放して、ホイールシリンダ３から戻し液路１０へのブレーキ液の流動を可能にし、ホイールシリンダ３の減圧を行う。逆止弁１１の作用により、ホイールシリンダ３からのブレーキ液は、戻し液路１０を逆止弁１１の上流まで満たす。これにより、車輪Ｗのロックが解除若しくは回避される。ＥＣＵ５は、上記アウトレットバルブ９の開閉を１回のみ行うようにしてもよく、複数回行うようにしてもよい。また、ＥＣＵは、インレットバルブ７を断続的に開閉して、主液路６の上流側からホイールシリンダ３にブレーキ液を断続的に供給して、ホイールシリンダ３内の圧力を調整する。
【００４３】
アンチロックブレーキ制御が実施されている状態においては、図３に示すように、主液路６のインレットバルブ７よりも上流側、戻し液路１０の逆止弁１１より下流側、及び第２のアキュムレータ１３のブレーキ液の液圧が１次液圧Ｐ１（図３において複数の点によって示された薄い模様の領域）となり、一方、主液路６のインレットバルブ７よりも下流側、開放液路８、及び戻し液路１０の逆止弁１１より上流側のブレーキ液の液圧が２次液圧Ｐ２（図３において複数の点によって示された濃い模様の領域）となる。
【００４４】
このとき、第１のアキュムレータ１２は、戻し液路１０に逆止弁１１の上流において接続しているので、アンチロックブレーキ制御状態において、第１のアキュムレータ１２の空間Ｖ１には２次液圧Ｐ２が掛かっている。つまり、第１のピストン１５には２次液圧Ｐ２が掛かり、第１のピストン１５を開放方向に付勢している。
【００４５】
アンチブロック制御中において、運転者はブレーキレバーＬを握り続けており、１次液圧Ｐ１は、２次液圧Ｐ２と同じ大きさの圧力、又は２次液圧Ｐ２より大きな圧力となっている。第１及び第２のピストン１５，１６の受圧面積Ａ１，Ａ２は同じであり、このため、１次液圧Ｐ１によって第２のピストン１６に加わる開放方向の力は、２次液圧Ｐ２によって第１のピストン１５に加わる開放方向の力と同じであるか、または、２次液圧Ｐ２によって第１のピストン１５に加わる開放方向の力よりも大きい。このため、アンチブロック制御時において、第１のピストン１５が確実に開放方向に付勢されて、第２のピストン１６が確実に閉鎖方向に付勢されるようにするシーソー型リンク装置１７の構成が重要になる。つまり、シーソー型リンク装置１７において、第１の連結部材１８のてこ部２１の長手方向長さｌ１に対する、第２の連結部材１９のてこ部２３の長手方向長さｌ２の比の設定が重要になる。シーソー型リンク装置１７において、第１の連結部材１８のてこ部２１の長手方向長さｌ１に対する、第２の連結部材１９のてこ部２３の長手方向長さｌ２の比は、アンチブロック制御時において、第１のピストン１５が確実に開放方向に付勢されて、第２のピストン１６が確実に閉鎖方向に付勢されるようにする値に設定されている。つまり、コイルバネ２５の弾性力Ｆも考慮して、Ｐ２×Ａ１×ｌ１＞（Ｐ１×Ａ２＋Ｆ）×ｌ２を満たすように、てこ部２１，２３の長手方向長さｌ１，ｌ２が設定されている。第１及び第２のピストン１５，１６の受圧面積Ａ１，Ａ２が同じ大きさではなく、第１のピストン１５の受圧面積Ａ１と第２のピストン１６の受圧面積Ａ２とが異なる大きさの場合も、Ｐ２×Ａ１×ｌ１＞（Ｐ１×Ａ２＋Ｆ）×ｌ２を満たすように、てこ部２１，２３の長手方向長さｌ１，ｌ２が設定される。
【００４６】
本実施の形態においては、Ｐ２×Ａ１×ｌ１＞（Ｐ１×Ａ２＋Ｆ）×ｌ２を満たすように、シーソー型リンク装置１７において、第１の連結部材１８のてこ部２１の長手方向長さｌ１に対する、第２の連結部材１９のてこ部２３の長手方向長さｌ２の比は、例えば３：１に設定されている。第１の連結部材１８のてこ部２１は、第２の連結部材１９のてこ部２３の３倍の長さを有する。このため、第１のピストン１５を押圧する２次液圧Ｐ２の力は、シーソー型リンク装置１７を介して、３倍の力となって第２のピストン１６に伝達され、第２のピストン１６を閉鎖方向に付勢する。このため、第２のピストン１６は、閉鎖方向に移動し、閉鎖動作を行う。
【００４７】
このように、アンチロックブレーキ制御時には、ホイールシリンダ３から開放されたブレーキ液により第１のピストン１５が開放動作を行い、第１のピストン１５が、第１のアキュムレータ１２のシリンダ１２ａの容量Ｖ１が最小となる閉鎖位置Ｃ１から、容量Ｖ１が最大となる開放位置Ｏ１の方向に移動する。これにより、第１のアキュムレータ１２のシリンダ１２ａ内にブレーキ液が貯留されていく。
【００４８】
一方、第２のピストン１６は、シーソー型リンク装置１７を介して、第１のピストン１５の開放動作に連動して閉鎖動作を行い、第２のアキュムレータ１３のシリンダ１３ａ内に貯留されていたブレーキ液を排出し、ブレーキ液が戻し液路１０を経由して戻され、主液路６に戻される。アンチロックブレーキ制御が続くと、ホイールシリンダ３からのブレーキ液の開放が続き、第１のピストン１５の開放動作が続く。第１のピストン１５が開放位置Ｏ１となると、図４に示すように、第２のピストン１６が閉鎖位置Ｃ２となり、第１のアキュムレータ１２に最大量のブレーキ液が貯留され、一方、第２のアキュムレータ１３に貯留されていたブレーキ液は全て戻し液路１０に排出されて戻される。第１のピストン１５に対する第２のピストン１６のストローク比は、第１のピストン１５に対する第２のピストン１６のてこ比と同じであり、ｌ１：ｌ２であり、本実施の形態においては３：１である。このため、第１のピストン１５が開放位置Ｏ１から閉鎖位置Ｃ１まで移動する距離は、第２のピストン１６が開放位置Ｏ２から閉鎖位置Ｃ２まで移動する距離の３倍である。従って、アンチロックブレーキ制御時に、第１のアキュムレータ１２内に貯留され
るブレーキ液の容量は、第２のアキュムレータ１３から排出されるブレーキ液の容量の３倍である。
【００４９】
このように、アンチロックブレーキ制御中に、第２のアキュムレータ１３から主液路６にブレーキ液が戻されるので、インレットバルブ７が断続的に開閉しても、戻されたブレーキ液の分だけ多く、ホイールシリンダ３にブレーキ液を供給することができる。このため、アンチロックブレーキ制御を継続可能な時間を従来よりも長くすることができる。
【００５０】
アンチロックブレーキ制御中に、例えばＥＣＵ５が、ホイールシリンダ３から所定量の減圧がなされたと判断する場合、アンチロックブレーキ制御が終了する。このとき、ＥＣＵ５は、アウトレットバルブ９への通電を止め、アウトレットバルブ９を閉鎖し、また、インレットバルブ７への通電を止め、インレットバルブ７が開放し、通常のブレーキ制御を再開する。
【００５１】
アンチロックブレーキ制御が終了して、ブレーキレバーＬが戻されると、マスタシリンダ２内が大気圧状態となり、ホイールシリンダ３内のブレーキ液が押し戻される。また、１次液圧Ｐ１が大気圧状態となるため、２次液圧Ｐ２が１次液圧Ｐ１よりも高圧となり、逆止弁１１が開放され、第１のアキュムレータ１２内に貯留されているブレーキ液が逆止弁１１を介して管路内に押し戻される（図４参照）。このとき、第１のピストン１５が閉鎖動作をして閉鎖位置Ｃ１まで移動し、シーソー型リンク装置１７を介して、第２のピストン１６が開放動作をして開放位置Ｏ２まで移動し、第２のアキュムレータ１３は再度ブレーキ液によって満たされた状態となる（図２参照）。第２のアキュムレータ１３内には、第２のピストン１６を開放方向に付勢するコイルバネ２５が設けられているため、アンチロックブレーキ制御が終了してブレーキレバーＬが戻されたとき、第２のピストン１６は開放動作をして開放位置Ｏ２まで移動する。
【００５２】
このように、本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１によれば、通常のブレーキ制御が実行されている際は、マスタシリンダ２からのブレーキ液が第２のピストン１６を押圧し、第２のピストン１６が開放動作を行い、第２のピストン１６が閉鎖位置Ｃ２から開放位置Ｏ２の方向に移動する。これにより、第２のアキュムレータ１３のシリンダ１３ａ内にブレーキ液が貯留される。このとき、第１のピストン１５は、シーソー型リンク装置１７を介して、第２のピストン１６の開放動作に連動して閉鎖動作を行い閉鎖位置Ｃ１に移動する。一方、アンチロックブレーキ制御が実行されている際は、ホイールシリンダ３から開放されたブレーキ液が第１のピストン１５を押圧し、第１のピストン１５が開放動作を行い、第１のピストン１５が閉鎖位置Ｃ１から開放位置Ｏ１の方向に移動する。これにより、第１のアキュムレータ１２のシリンダ１２ａ内にブレーキ液が貯留される。一方、第２のピストン１６は、シーソー型リンク装置１７を介して、第１のピストン１５の開放動作に連動して閉鎖動作を行い、第２のアキュムレータ１３のシリンダ１３ａ内に貯留されていたブレーキ液を排出し、ブレーキ液が戻し液路１０を経由して戻されて、マスタシリンダ２のリザーバタンクに戻される。このように、ブレーキ液圧制御装置１は、アンチロックブレーキ制御実施中にもブレーキ液をマスタシリンダ２に戻すことができる。
【００５３】
このため、アンチロックブレーキ制御時に、走行中の路面にミュージャンプがあり、車輪Ｗがロック状態から回転状態となって、アンチロックブレーキ制御が終了されて通常のブレーキ制御の状態となっても、制動力を更に高めるためにマスタシリンダ２から主液路６に供給するブレーキ液が不足することを防止することができる。これにより、アンチロックブレーキ制御が終了した後も即座に制動力を高めることができる。また、アンチロックブレーキ制御を継続可能な時間を従来よりも長くすることができる。  
【００５４】
以上、本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１について説明したが、本発明は上記ブレーキ液圧制御装置１の構成に限定されるものではない。例えば、第１，第２のアキュムレータ１２，１３や第１，第２のピストン１５，１６の構造は上記構造に限るものではなく、例えば、第１，第２のピストン１５，１６の受圧面積は、互いに異なっていてもよい
【００５５】
また、シーソー型リンク装置１７のてこ比は、上記の値３：１に限るものではなく、例えばｌ１＞ｌ２を満たす値の比であってもよい。但し、上述のように、シーソー型リンク装置１７のてこ比は、アンチロックブレーキ制御時に、第１のピストン１５が開放運動をし、第２のピストン１６が閉鎖運動をするような値にする必要がある。
【００５６】
また、本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１は、前輪、後輪、並びに前輪及び後輪に適用することができる。
【００５７】
次いで、上記本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１における連動装置１４の変形例について説明する。図５は、本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１における変形例に係る連動装置２６の構成を示すための概略図である。以下、上記本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１と同一又は類似する機能を有する構成には、同一の符号を付してその説明を省略し、異なる構成のみを説明する。
【００５８】
本変形例に係る連動装置２６は、図５に示すように、連動装置管路２７と、連動装置作動液２８とを備える。連動装置管路２７は、第１のアキュムレータ１２のシリンダ１２ａと第１のピストン１５とが形成する空間Ｖ１とは反対側の空間Ｖ１´と、第２のアキュムレータ１３のシリンダ１３ａと第２のピストン１６とが形成する空間Ｖ２とは反対側の空間Ｖ２´とを連通する。連動装置作動液２８は、例えばオイルであり、連動装置管路２７と空間Ｖ１´，Ｖ２´内に充填されている。
【００５９】
上記構成を有する連動装置２６により、上述の連動装置１４と同様に、アンチロックブレーキ制御中に、２次液圧Ｐ２を受けて第１のピストン１５が開放方向に移動して開放動作をし、１次液圧Ｐ１及びコイルバネ２５の力に抗して第２のピストン１６が閉鎖方向に移動して閉鎖動作をする。つまり、２次液圧Ｐ２によって第１のピストン１５にかかる力が、連動装置作動液２８を介して第２のピストン１６に伝達される。そして、この伝達された力を受けて、第２のピストン１６が、１次液圧Ｐ１及びコイルバネ２５によって第２のピストン１６にかかる力に抗して閉鎖方向に移動される。これにより、上記連動装置１４を有するブレーキ液圧制御装置１と同様に、アンチロックブレーキ制御時に、第１のアキュムレータ１２にブレーキ液が貯留され、第２のアキュムレータ１３から貯留されていたブレーキ液が主液路６に戻される。
【００６０】
本変形例のおいては、アンチロックブレーキ制御中に、２次液圧Ｐ２を受けて第１のピストン１５が開放方向に移動し、連動装置作動液２８を介して、１次液圧Ｐ１及びコイルバネ２５の力に抗して第２のピストン１６が閉鎖方向に移動するように、第１のピストン１５の断面積Ａ１と第２のピストン１６の断面積Ａ２との大きさが設定されている。本変形例のおいては、第１のピストン１５の断面積Ａ１と第２のピストン１６の断面積Ａ２とは同じ大きさではなく、第１のピストン１５の断面積Ａ１は、第２のピストン１６の断面積Ａ２よりも大きくなっている。より具体的には、Ｐ２×Ａ１＞（Ｐ１×Ａ２＋Ｆ）を満たすように、第１のピストン１５の断面積Ａ１の大きさと、第２のピストン１６の断面積Ａ２の大きさが設定されている。
【００６１】
本変形例に係る連動装置２６を有するブレーキ液圧装置１においても、上述の連動装置１４を有するブレーキ液圧装置１と同様に作用し、同様の効果を奏する。  
【００６２】
次いで、本発明の第２の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置４０について図面を参照にしながら詳細に説明する。図６は、本発明の第２の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置４０の概略構成を示すためのシステム図である。図６に示すように、本発明の第２の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置４０は、上記本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１に対して、第１及び第２のアキュムレータ、並びに連動装置の構成が異なるのみである。以下、本発明の第２の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置４０について、上記ブレーキ液圧制御装置１と同一又は類似する機能を有する構成には、同一の符号を付してその説明を省略し、異なる構成のみを説明する。
【００６３】
ブレーキ液圧制御装置４０は、図６に示すように、第１のアキュムレータ４１と、第２のアキュムレータ４２と、連動装置４３とを備える。第１のアキュムレータ４１は、逆止弁１１の上流側において戻し液路１０に接続されており、第２のアキュムレータ４２は、逆止弁１１の下流側において戻し液路１０に接続されている。また、連動装置４３は、第１のアキュムレータ４１と第２のアキュムレータ４２との開閉動作を互いに連動させる。
【００６４】
第１のアキュムレータ４１は、筒状、例えば円筒状の空間を画成するシリンダ４１ａと、シリンダ４１ａの内部を戻し液路１０に連通する接続路４１ｂとを備える。同様に、第２のアキュムレータ４２は、筒状、例えば円筒状の空間を画成するシリンダ４２ａと、シリンダ４２ａの内部を戻し液路１０に連通する接続路４２ｂとを備える。シリンダ４１ａ，４２ａは、基体３０が穿孔されて形成されている。
【００６５】
連動装置４３は、第１のピストン４４と、第２のピストン４５と、弾性部材、例えばコイルバネ４６とを備える。第１のピストン４４は、第１のアキュムレータ４１のシリンダ４１ａ内を液密に摺動可能になっており、第１のアキュムレータ４１を開放及び閉鎖可能になっている。具体的には、第１のピストン４４は、第１のアキュムレータ４１のシリンダ４１ａ内において、接続路４１ｂに接続する空間Ｖ１１を形成し、空間Ｖ１１の容量が最も小さくなる位置である閉鎖位置Ｃ１１から、空間Ｖ１１の容量が最も大きくなる位置である開放位置Ｏ１１までの間を摺動可能になっている。第１のアキュムレータ４１において、第１のピストン４４が閉鎖位置Ｃ１１に向かう方向に摺動する動作を閉鎖動作とし、第１のピストン４４が開放位置Ｏ１１に向かう方向に摺動する動作を開放動作とする。また、第１のピストン４４とシリンダ４１ａとの間はＯリング等のシール部材によって密封されている。
【００６６】
また、第２のピストン４５は、第１のピストン４４と同様に、第２のアキュムレータ４２のシリンダ４２ａ内を液密に摺動可能になっており、第２のアキュムレータ４２を開放及び閉鎖可能になっている。具体的には、第２のピストン４５は、第２のアキュムレータ４２のシリンダ４２ａ内において、接続路４２ｂに接続する空間Ｖ１２を形成し、空間Ｖ１２の容量が最も小さくなる位置である閉鎖位置Ｃ１２から、空間Ｖ１２の容量が最も大きくなる位置である開放位置Ｏ１２までの間を摺動可能になっている。第２のアキュムレータ４２において、第２のピストン４５が閉鎖位置Ｃ１２に向かう方向に摺動する動作を閉鎖動作とし、第２のピストン４５が開放位置Ｏ１２に向かう方向に摺動する動作を開放動作とする。また、第２のピストン４５とシリンダ４２ａとの間はＯリング等のシール部材によって密封されている。
【００６７】
図６に示すように、第１のアキュムレータ４１のシリンダ４１ａの断面積は、第２のアキュムレータ４２のシリンダ４２ａの断面積よりも大きくなっている。つまり、第１のピストン４４の断面積Ａ１（受圧面積）は、第２のピストン４５の断面積Ａ２よりも大きくなっている。
【００６８】
また、図６に示すように、第１のアキュムレータ４１のシリンダ４１ａと第２のアキュムレータ４２のシリンダ４２ａとは互いに連通している。シリンダ４１ａとシリンダ４２ａとは、図６に示すように互いに直接連通していてもよく、また、他の空間を介して連通していてもよい。また、第１のピストン４４と第２のピストン４５とは互いに接続している。第１のピストン４４と第２のピストン４５とは、図６に示すように互いに直接接続していてもよく、また、他の部材を介して接続していてもよい。
【００６９】
また、コイルバネ４６は、第２のピストン４５を開放位置方向へ付勢するように、第２のアキュムレータ４２のシリンダ４２ａ内に配設されている。
【００７０】
次いで、上記構成を有するブレーキ液圧制御装置４０の作用について説明する。図７は、通常のブレーキ制御を実施している状態におけるブレーキ液圧制御装置４０の作用を説明するための概略図であり、図８，９は、アンチロックブレーキ制御を実施している状態におけるブレーキ液圧制御装置４０の作用を説明するための概略図である。ブレーキ液圧制御装置４０は、上記ブレーキ液圧制御装置１と同様に作用する。
【００７１】
通常のブレーキ制御が実施されている状態においては、図７に示すように主液路６、開放液路８、及び戻し液路１０の逆止弁１１より下流側のブレーキ液の液圧が１次液圧Ｐ１（複数の点によって示された領域）となる。このとき、第２のアキュムレータ４２の空間Ｖ１２には１次液圧Ｐ１がかかっている。つまり、第２のピストン４５には１次液圧Ｐ１がかかり、第２のピストン４５は開放動作をして閉鎖位置Ｃ１２から開放位置Ｏ１２に移動している。これにより、図７に示すように、第２のアキュムレータ４２のシリンダ４２ａの空間Ｖ１２は最大の容量となっており、また、１次液圧Ｐ１のブレーキ液によって満たされている。
【００７２】
一方、第１のアキュムレータ４１において、第１のピストン４４が第２のピストン４５に連動して、第１のピストン４４は、開放位置Ｏ１１から閉鎖位置Ｃ１１に向かって閉鎖動作を行い、閉鎖位置Ｃ１１に移動している。これにより、第１のアキュムレータ４１のシリンダ４１ａの空間Ｖ１１は最小の容量となっている。
【００７３】
一方、アンチロックブレーキ制御が実施されている状態においては、図８に示すように、主液路６のインレットバルブ７よりも上流側、戻し液路１０の逆止弁１１より下流側、及び第２のアキュムレータ４２のブレーキ液の液圧が１次液圧Ｐ１（図８において複数の点によって示された薄い模様の領域）となり、一方、主液路６のインレットバルブ７よりも下流側、開放液路８、及び戻し液路１０の逆止弁１１より上流側のブレーキ液の液圧が２次液圧Ｐ２（図８において複数の点によって示された濃い模様の領域）となる。
【００７４】
このとき、第１のアキュムレータ４１の空間Ｖ１１には２次液圧Ｐ２がかかっており、第１のピストン４１には２次液圧Ｐ２がかかり、第１のピストン４４を開放方向に付勢している。１次液圧Ｐ１は２次液圧Ｐ２とは同じ大きさ又は２次液圧Ｐ２よりも大きい大きさの圧力であるが、第１のピストン４４の受圧面積Ａ１は、第２のピストン４５の受圧面積Ａ２よりも大きく、第１のピストン４４を開放方向に押圧する２次液圧Ｐ２による力が、第２のピストン４５を閉鎖方向に押圧する１次液圧Ｐ１による力よりも大きくなるように設定されている。つまり、第１のピストン４４の受圧面積Ａ１と、第２のピストン４５の受圧面積Ａ２とは、Ｐ２×Ａ１＞（Ｐ１×Ａ２＋Ｆ）を満たすように設定されている。このため、第２のピストン４５は、連動して閉鎖方向に移動し、閉鎖動作を行う。
【００７５】
このように、アンチロックブレーキ制御時には、ホイールシリンダ３から開放されたブレーキ液により第１のピストン４４が開放動作を行い、第１のピストン４４が、第１のアキュムレータ４１のシリンダ４１ａの容量Ｖ１１が最小となる閉鎖位置Ｃ１１から、容量
Ｖ１１が最大となる開放位置Ｏ１１の方向に移動する。これにより、第１のアキュムレータ４１のシリンダ４１ａ内にブレーキ液が貯留されていく。
【００７６】
一方、第２のピストン４５は、第１のピストン４４の開放動作に連動して閉鎖動作を行い、第２のアキュムレータ４２のシリンダ４２ａ内に貯留されていたブレーキ液を排出し、ブレーキ液が戻し液路１０を経由して戻され、主液路６に戻される。アンチロックブレーキ制御が続くと、ホイールシリンダ３からのブレーキ液の開放が続き、第１のピストン４４の開放動作が続き、図９に示すように、第１のピストン４４が開放位置Ｏ１１となり、第２のピストン４５が閉鎖位置Ｃ１２となる。このとき、第１のアキュムレータ４１に最大量のブレーキ液が貯留され、一方、第２のアキュムレータ４２に貯留されていたブレーキ液は全て戻し液路１０に排出されて主液路６に戻される。
【００７７】
アンチロックブレーキ制御が終了して、ブレーキレバーＬが戻されると、マスタシリンダ２内が大気圧状態となり、ホイールシリンダ３内のブレーキ液が押し戻される。また、１次液圧Ｐ１が大気圧状態となるため、２次液圧Ｐ２が１次液圧Ｐ１よりも高圧となり、逆止弁１１が開放され、第１のアキュムレータ４１内に貯留されているブレーキ液が逆止弁１１を介して管路内に押し戻される（図９参照）。このとき、第１のピストン４４が閉鎖動作をして閉鎖位置Ｃ１１まで移動し、第２のピストン４５が開放動作をして開放位置Ｏ１２まで移動し、第２のアキュムレータ４２は再度ブレーキ液によって満たされた状態となる（図７参照）。第２のアキュムレータ４２内には、第２のピストン４５を開放方向に付勢するコイルバネ４６が設けられているため、アンチロックブレーキ制御が終了してブレーキレバーＬが戻されたとき、第２のピストン４５は開放動作をして開放位置まで移動する。
【００７８】
このように、本発明の第２の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置４０によれば、上記本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１と同様に、アンチロックブレーキ制御実施中にもブレーキ液を主液路６に戻すことができる。
【００７９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記本発明の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題及び効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１，４０  ブレーキ液圧制御装置
２  マスタシリンダ
３  ホイールシリンダ
４  ブレーキ液圧制御回路
５  ＥＣＵ
６  主液路
６ａ  主液路内部路
６ｂ，６ｃ  配管
７  インレットバルブ
８  開放液路
９  アウトレットバルブ
１０  戻し液路
１１  逆止弁
１２，４１  第１のアキュムレータ
１２ａ，１３ａ，４１ａ，４２ａ  シリンダ
１２ｂ，１３ｂ，４１ｂ，４２ｂ  接続路
１３，４２  第２のアキュムレータ
１４，２６，４３  連動装置
１５，４４  第１のピストン
１６，４５  第２のピストン
１７  シーソー型リンク装置
１８  第１の連結部材
１９  第２の連結部材
２０  支点部材
２１，２３  てこ部
２２，２４連接部
２５，４６  コイルバネ
２７  連動装置管路
２８  連動装置作動液
３０  基体
３１  マスタシリンダポート
３２  ホイールシリンダポート
Ａ１，Ａ２  断面積（受圧面積）
Ｂ  ブレーキ装置
Ｃ  キャリパ
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ１１，Ｃ１２  閉鎖位置
Ｆ  弾性力
Ｌ  ブレーキ操作子
ｌ１，ｌ２  長手方向長さ
Ｏ１，Ｏ２，Ｏ１１，Ｏ１２  開放位置
Ｐ１  １次液圧
Ｐ２  ２次液圧
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ１´，Ｖ２´，Ｖ１１，Ｖ１２  空間
Ｗ  車輪
【図１】
2017109590.tif 000003
【図２】
2017109590.tif 000004
【図３】
2017109590.tif 000005
【図４】
2017109590.tif 000006
【図５】
2017109590.tif 000007
【図６】
2017109590.tif 000008
【図７】
2017109590.tif 000009
【図８】
2017109590.tif 000010
【図９】
2017109590.tif 000011