(57)【要約】      （修正有）【課題】アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減するサポートアセンブリおよび鍵盤装置を提供する。【解決手段】サポートアセンブリは、サポート２１０と、サポートに回動可能に接続するジャック２５０と、サポートとジャック２５０とが接触する突出した接触部２５０７と、を備える。接触部２５０７は、ジャック２５０の回動に応じて、ジャック２５０又はサポートに接触する。サポートは、ジャック２５０と接続し、ジャック２５０を支持するジャック支持部２１０５を備える。接触部２５０７は、ジャック支持部２１０５又はジャック２５０のジャック支持部２１０５近傍の位置に配置されてもよい。【選択図】図５
2017026841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サポートと、
前記サポートに回動可能に接続するジャックと、
前記サポートと前記ジャックとが接触する突出した接触部と、
を備え、
前記接触部は前記ジャックの回動に応じて、前記ジャック又は前記サポートに接触することを特徴とするサポートアセンブリ。
【請求項２】
前記サポートは、前記ジャックと接続し、前記ジャックを支持するジャック支持部を備え、
前記接触部は、前記ジャック支持部、又は前記ジャックの前記ジャック支持部近傍の位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載のサポートアセンブリ。
【請求項３】
前記サポートは、前記ジャックと接続し、前記ジャックを支持するジャック支持部と、前記ジャック支持部に対して前記サポートの回動中心とは反対側に前記サポートから延設した延設部とを備え、
前記接触部は、前記延設部、又は前記延設部に当接する前記ジャックに配置されることを特徴とする請求項１に記載のサポートアセンブリ。
【請求項４】
前記サポートは、前記サポートから延設した機能部を備え、
前記接触部は、前記ジャック又は前記機能部に配置されることを特徴とする請求項１に記載のサポートアセンブリ。
【請求項５】
前記接触部は、前記機能部に配置されることを特徴とする請求項４に記載のサポートアセンブリ。
【請求項６】
前記接触部はＲ形状を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のサポートアセンブリ。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の複数のサポートアセンブリと、
前記サポートアセンブリの各々に対応して配置され、前記サポートを回動させるための鍵と、
前記鍵の押下に応じて発音する発音機構と、
を備える鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵盤装置に用いるサポートアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。また、これらの部品の組み立ては非常に複雑であるため、組み立て作業にかかる時間が長くなってしまう。特に、各鍵に対応して設けられるアクション機構は、多くの部品が必要であり、その組み立て作業も非常に複雑である。
【０００３】
例えば、特許文献１に示すアクション機構は、複数の部品が互いに作用して、押鍵および離鍵による鍵の動作がハンマに伝達される。特に、アクション機構の一部を構成するサポートアセンブリは、様々な部品が組み合わされて動作する。サポートアセンブリは押鍵に応じてハンマによる打弦を実現する機構だけでなく、打弦直前に鍵の動作によりハンマへ伝達される力を解放させるためのエスケープメント機構を有している。この機構は、アコースティックピアノの基本的な動作を実現するための重要な機構である。特に、グランドピアノでは、一般的に、レペティションレバーとジャックとを組み合わせたダブルエスケープメント機構が採用されている。
【０００４】
アクション機構の動作は、鍵を通して演奏者の指に感覚（以下、タッチ感という）を与える。特に、サポートアセンブリの構成は、タッチ感に重要な影響を与えている。例えば、エスケープメント機構の動作によるタッチ感は、レットオフといわれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９２３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
サポートアセンブリを構成する各部品の数が多いため、製造期間が長期化し、製造コストが上昇してしまう。そのため、製造コストを低減しようとして、単純に、部品数を減らしたり、構造を簡略化したりすることが望まれている。しかしながら、サポートアセンブリの構成を変更すると、鍵の操作時のタッチ感が大きく変化してしまう。そのため、アコースティックピアノの製造費用を抑えることは困難である。
【０００７】
本発明の目的の一つは、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態によると、サポートと、前記サポートに回動可能に接続するジャックと、前記サポートと前記ジャックとが接触する突出した接触部と、を備え、前記接触部は前記ジャックの回動に応じて、前記ジャック又は前記サポートに接触することを特徴とするサポートアセンブリが提供される。
【０００９】
前記サポートは、前記ジャックと接続し、前記ジャックを支持するジャック支持部を備え、前記接触部は、前記ジャック支持部、又は前記ジャックの前記ジャック支持部近傍の位置に配置されてもよい。
【００１０】
前記サポートは、前記ジャック支持部に対して前記サポートの回動中心とは反対側に前記サポートから延設した延設部を備え、前記接触部は、前記延設部、又は前記延設部に当接する前記ジャックに配置されてもよい。
【００１１】
前記サポートは、前記サポートから延設した機能部を備え、前記接触部は、前記ジャック又は前記機能部に配置されてもよい。
【００１２】
前記接触部は、前記機能部に配置されてもよい。
【００１３】
前記接触部はＲ形状を有してもよい。
【００１４】
また、本発明の一実施形態によると、いずれかに記載の複数のサポートアセンブリと、前記サポートアセンブリの各々に対応して配置され、前記サポートを回動させるための鍵と、前記鍵の押下に応じて発音する発音機構と、を備える鍵盤装置が提供される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一実施形態によれば、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリを分解した一部の構成を示す側面図である。
【図５】本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの接触部の近傍を拡大した図である。
【図６】本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。
【図７】本発明の第１実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２実施形態におけるサポートアセンブリの接触部の近傍を拡大した図である。
【図９】本発明の第３実施形態におけるサポートアセンブリの接触部の近傍を拡大した図である。
【図１０】本発明の第４実施形態におけるサポートアセンブリの接触部の近傍を拡大した図である。
【図１１】本発明の第５実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。
【図１２】本発明の第６実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリを含む鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
【００１８】
＜第１実施形態＞
［鍵盤装置１の構成］
本発明の第１実施形態における鍵盤装置１は、本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例である。この電子ピアノは、鍵の操作時にグランドピアノに近いタッチ感を得るために、グランドピアノが備えているサポートアセンブリに近い構成を備えている。図１を用いて、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１の概要を説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の機械構成を示す側面図である。図１に示すように、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１は、複数の鍵１１０（この例では８８鍵）および鍵１１０の各々に対応したアクション機構を備える。アクション機構は、サポートアセンブリ２０、ハンマシャンク３１０、ハンマ３２０およびハンマストッパ４１０を備える。なお、図１では、鍵１１０が白鍵である場合を示しているが、黒鍵であっても同様である。また、以下の説明において、演奏者手前側、演奏者奥側、上方、下方、側方等の向きを表す用語は、鍵盤装置を演奏者側から見た場合の向きとして定義される。例えば、図１の例では、サポートアセンブリ２０は、ハンマ３２０から見て演奏者手前側に配置され、鍵１１０から見て上方に配置されている。側方は、鍵１１０が配列される方向に対応する。
【００２０】
鍵１１０は、バランスレール９１０によって回動可能に支持されている。鍵１１０は、図１に示すレスト位置からエンド位置までの範囲で回動する。ここで、「レスト位置」とは押下されていない状態の鍵位置であり、「エンド位置」とは鍵を押下しきった状態の鍵位置をいう。鍵１１０は、キャプスタンスクリュー１２０を備えている。サポートアセンブリ２０は、サポートフレンジ２９０に回動可能に接続され、キャプスタンスクリュー１２０上に載置されている。サポートフレンジ２９０は、サポートレール９２０に固定されている。サポートアセンブリ２０の詳細の構成は後述する。なお、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０は、サポートアセンブリ２０の回動の基準となるフレームの一例である。フレームは、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０のように複数の部材で形成されていてもよいし、一つ部材で形成されていてもよい。フレームは、サポートレール９２０のように鍵１１０の配列方向に長手を有するレール状の部材であってもよいし、サポートフレンジ２９０のように鍵１１０毎に独立した部材であってもよい。
【００２１】
ハンマシャンク３１０は、シャンクフレンジ３９０に回動可能に接続されている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を備えている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を介して、サポートアセンブリ２０上に載置されている。シャンクフレンジ３９０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマ３２０は、ハンマシャンク３１０の端部に固定されている。レギュレーティングボタン３６０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマストッパ４１０は、ハンマストッパレール９４０に固定されて、ハンマシャンク３１０の回動を規制する位置に配置されている。
【００２２】
センサ５１０は、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度（特にハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する直前の速度）を測定するためのセンサである。センサ５１０は、センサレール９５０に固定されている。この例では、センサ５１０はフォトインタラプタである。ハンマシャンク３１０に固定された遮蔽板５２０がフォトインタラプタの光軸を遮蔽する量に応じて、センサ５１０からの出力値が変化する。この出力値に基づいて、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度を測定することができる。なお、センサ５１０に代えて、またはセンサ５１０と共に、鍵１１０の操作状態を測定するためのセンサが設けられてもよい。
【００２３】
上述したサポートレール９２０、シャンクレール９３０、ハンマストッパレール９４０およびセンサレール９５０は、ブラケット９００に支持されている。
【００２４】
［サポートアセンブリ２０の構成］
図２は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。図３は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す斜視図である。図４は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリを分解した一部の構成を示す側面図である。各構成要素の特徴がわかりやすくなるように、図４（ａ）はサポートアセンブリ２０からジャック２５０およびねじりコイルスプリング２８０を除外した図であり、図４（ｂ）はジャック２５０のみを示した図である。
【００２５】
サポートアセンブリ２０は、サポート２１０、レペティションレバー２４０、ジャック２５０、ねじりコイルスプリング２８０を備える。サポート２１０とレペティションレバー２４０とは、可撓部２２０を介して結合している。可撓部２２０によって、レペティションレバー２４０は、サポート２１０に対して回動可能に支持されている。サポートアセンブリ２０のうち、ねじりコイルスプリング２８０および他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等（弾性体等）以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。この例では、サポート２１０およびレペティションレバー２４０は一体形成されている。なお、サポート２１０およびレペティションレバー２４０を個別の部品として形成し、それらを接着または接合させてもよい。
【００２６】
サポート２１０は、一端側に貫通孔２１０９が形成され、他端側にジャック支持部２１０５が形成されている。サポート２１０は、貫通孔２１０９とジャック支持部２１０５との間において、下方に突出するサポートヒール２１２および上方に突出するスプリング支持部２１８を備える。貫通孔２１０９は、サポートフレンジ２９０に支持される軸が通される。これによって、サポート２１０は、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０に対して回動可能に配置される。したがって、貫通孔２１０９は、サポート２１０の回動中心となる。
【００２７】
サポートヒール２１２は、その下面において、上述したキャプスタンスクリュー１２０と接触する。スプリング支持部２１８は、ねじりコイルスプリング２８０を支持する。ジャック支持部２１０５は、ジャック２５０を回動可能に支持する。そのため、ジャック支持部２１０５はジャック２５０の回動中心となる。
【００２８】
貫通孔２１０９（サポート２１０の回動中心）とジャック支持部２１０５（ジャック２５０の回動中心）との間には、サポートヒール２１２よりジャック支持部２１０５側において空間ＳＰが形成される。説明の便宜上、サポート２１０を、貫通孔２１０９側から第１本体部２１０１、屈曲部２１０２、第２本体部２１０３の各領域に区分する。この場合、第１本体部２１０１と第２本体部２１０３とを結合する屈曲部２１０２によって、第２本体部２１０３は第１本体部２１０１よりも鍵１１０に近い側（下方）に配置される。ジャック支持部２１０５が第２本体部２１０３から上方に突出する。この区分によれば、上記の空間ＳＰは、第２本体部２１０３の上方において、屈曲部２１０２とジャック支持部２１０５と挟まれた領域に対応する。また、サポート２１０の端部（第２本体部２１０３側の端部）には、ストッパ２１６が結合している。サポートヒール２１２は、屈曲部２１０２の下方に配置されている。このとき、鍵１１０から第２本体部２１０３までの距離は、鍵１１０からサポートヒール２１２までの距離（即ちキャプスタンスクリュー１２０の長さ）よりも長いことが望ましい。このようにすると、演奏者側からキャプスタンスクリュー１２０の調整がしやすくなる。
【００２９】
レペティションレバー２４０には、スプリング接触部２４２、および延設部２４４が結合されている。スプリング接触部２４２および延設部２４４はレペティションレバー２４０からサポート２１０側へ延びている。スプリング接触部２４２は、ねじりコイルスプリング２８０の第１アーム２８０２と接触する。レペティションレバー２４０および延設部２４４は、ジャック２５０の両側面の側から挟み込む２枚の板状の部材を含む。この例では、この２枚の板状の部材によって挟まれた空間の少なくとも一部において、延設部２４４とジャック２５０とが摺接している。
【００３０】
延設部２４４は、内側部２４４１、外側部２４４２、結合部２４４３およびストッパ接触部２４４４を含む。内側部２４４１は、レペティションレバー２４０においてジャック大２５０２よりも演奏者奥側（可撓部２２０側）に結合されている。内側部２４４１とレペティションレバー２４０とが結合されている部分にはリブ２４６が設けられている。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込んで交差し、ジャック大２５０２よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）まで延在している。つまり、延設部２４４はジャック２５０と交差している、ということもできる。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込む部分において、ジャック大２５０２側に突出する線形状の凸部Ｐ１を備える。
【００３１】
外側部２４４２は、レペティションレバー２４０においてジャック２５０（ジャック大２５０２）よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）に結合されている。内側部２４４１と外側部２４４２とは、結合部２４４３において結合されている。結合部２４４３は、ジャック小２５０４を挟み込んでいる。ストッパ接触部２４４４は、結合部２４４３に結合し、ストッパ２１６に対してストッパ２１６の下方から接触する。これによれば、ストッパ２１６はレペティションレバー２４０とサポート２１０とが拡がる方向（上方）へのレペティションレバー２４０の回動範囲を規制する。
【００３２】
ジャック２５０は、ジャック大２５０２、ジャック小２５０４および接触部２５０７を備える。ジャック２５０は、サポート２１０に対して回動可能に配置されている。ジャック大２５０２とジャック小２５０４との間において、ジャック支持部２１０５に回動可能に支持されるためのサポート接続部２５０５が形成されている。サポート接続部２５０５は、ジャック支持部２１０５の一部を囲む形状であり、ジャック２５０の回動範囲を規制する。また、サポート接続部２５０５の形状とその素材の弾性変形により、ジャック２５０は、ジャック支持部２１０５の上方から嵌めることができる。接触部２５０７は、ジャック支持部２１０５のサポート接続部２５０５の近傍でジャック小２５０４からジャック支持部２１０５に向かって突出し、ジャック２５０と共に回動する。ジャック大２５０２は、下方側面にスプリング接触部２５６２を備える。スプリング接触部２５６２は、ねじりコイルスプリング２８０の第２アーム２８０４と接触する。ここで、接触部２５６２が、ジャック２５０のジャック支持部２１０５近傍の位置に配置されるとは、ジャック支持部２１０５に接続したジャック２５０が回動することにより、ジャック小２５０４がジャック支持部２１０５、特にサポート接続部２５０５に接触可能な範囲をいう。
【００３３】
ジャック大２５０２は、両側面から突出する線形状の凸部Ｐ２を備える。凸部Ｐ２は、上述した内側部２４４１の凸部Ｐ１と摺接する。ジャック小２５０４は、両側面から突出する円形状の凸部Ｐ３を備える。凸部Ｐ３は、上述した結合部２４４３の内面と摺接する。ジャック２５０の側面のうち、サポート接続部２５０５は、その周囲に円形状の凸部Ｐ４、Ｐ５を備える。この例では、凸部Ｐ４、Ｐ５は、両側面のうち第１部材２１１２側に存在し、第２部材２１１４側には存在していない。凸部Ｐ４、Ｐ５は、ジャック支持部２１０５の周囲に配置されたガイド部２１１の第１部材２１１２と摺接する。
【００３４】
このように凸部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を介してジャック２５０と延設部２４４とが摺接することで、接触面積を減らしている。また、ジャック２５０の側面に配置された凸部Ｐ４、Ｐ５を介して、ジャック２５０とガイド部２１１（第１部材２１１２）とが摺接することで、接触面積を減らしている。一方、ジャック２５０（サポート接続部２５０５の周囲）と第２部材２１１４とは、直接接触して摺接する。この例では第２部材２１１４が、凸部Ｐ４、Ｐ５と同等の大きさであるため、凸部を設けなくてもジャック２５０（サポート接続部２５０５の周囲）と第２部材２１１４との接触面積を少なくしておくことができる。なお、複数の凸部Ｐ２によって溝部を形成することにより、グリス溜りを形成してもよい。また、ジャック大２５０２の側面形状において、凸部または溝部を有するようにしてもよい。
【００３５】
ねじりコイルスプリング２８０は、スプリング支持部２１８を支点とし、第１アーム２８０２がスプリング接触部２４２と接触し、第２アーム２８０４がスプリング接触部２５６２と接触する。第１アーム２８０２は、レペティションレバー２４０の演奏者側を上方（サポート２１０から離れる方向）に移動するように、スプリング接触部２４２を介してレペティションレバー２４０に回動力を付与する弾性体として機能する。第２アーム２８０４は、ジャック大２５０２が下方（サポート２１０側）に移動するように、スプリング接触部２５６２を介してジャック２５０に回動力を付与する弾性体として機能する。
【００３６】
［接触部２５０７の構成］
図５は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの接触部の近傍を拡大した図である。図５では、ジャック２５０以外の構成については、破線で示している。サポート２１０に回動可能に接続するジャック２５０には、サポート２１０に接触する突出した接触部２５０７を備える。接触部２５０７は、ジャック支持部２１０５のサポート接続部２５０５の近傍でジャック小２５０４からジャック支持部２１０５に向かって突出する。本発明においては、接触部２５０７が、ジャック支持部２１０５に接続するジャック２５０が回動し過ぎるのを防止することができる。また、接触部２５０７がジャック支持部２１０５の近傍に配置されるため、接触部２５０７に軟質材を配置しなくても、サポート接続部２５０５との接触時に雑音を低減することができる。
【００３７】
鍵１１０がレスト位置にあるときのジャック２５０の位置（以下、初期位置という場合がある）は、図５（ａ）に示すとおりである。上述したように、ジャック２５０は、ジャック支持部２１０５に対して回動可能に接続され、第２アーム２８０４によって方向ＡＳ１とは反対の方向に回動するように力が付与されている。
【００３８】
押鍵時には、レギュレーティングボタン３６０によってジャック小２５０４が押し下げられ、ジャック２５０は、方向ＡＳ１への回動力を受けることになる（図６参照）。図５（ｂ）に示すように、接触部２５０７とジャック支持部２１０５とが接触する。その結果、ジャック２５０は、方向ＡＳ１への回動ができなくなる。すなわち、ジャック２５０の回動範囲の一方側は、接触部２５０７とサポート２１０（第２本体部２１０３）との接触位置によって規定される。
【００３９】
本発明の一実施形態において、接触部２５０７はＲ形状を有することが好ましい。接触部２５０７がＲ形状を有することにより、ジャック支持部２１０５と点接触又は線接触するため接触面積が小さくなり、接触部２５０７とジャック支持部２１０５との接触時の雑音をより低減することができる。
【００４０】
従来のサポートアセンブリにおいては、ジャックをレペティションレバーとの接触時の衝撃の吸収と、雑音の低減のために、レペティションレバーのジャックとの接触部にフェルトを貼付する必要があった。しかし、フェルトの貼付位置がレペティションレバーの開口部内面であるため、貼付作業が煩雑となる。また、フェルトは経年劣化等により交換を要する部材であるが、フェルトの貼付位置の問題から、交換作業が煩雑となっていた。一方、本発明においては、突出した接触部２５０７をジャック２５０と一体に設けるため、従来のようなレペティションレバーへのフェルトの貼付作業を伴わない。
【００４１】
［サポートアセンブリ２０の動作］
続いて、鍵１１０がレスト位置にある状態（図１）からエンド位置に押下された場合において、サポートアセンブリ２０の動きを説明する。
【００４２】
図６は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。鍵１１０がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー１２０がサポートヒール２１２を押し上げて、貫通孔２１０９の軸を回動中心としてサポート２１０を回動させる。サポート２１０が回動して上方に移動すると、ジャック大２５０２がハンマローラ３１５を押し上げて、ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する。なお、一般的なグランドピアノである場合には、この衝突は、ハンマによる打弦に相当する。
【００４３】
この衝突の直前に、レギュレーティングボタン３６０によってジャック小２５０４の上方への移動が規制されつつ、さらにサポート２１０（ジャック支持部２１０５）が上昇する。そのため、ジャック大２５０２は、ハンマローラ３１５から外れるように回動する。また、レギュレーティングボタン３６０によって、結合部２４４３の上方への移動も規制される。このとき、ジャック小２５０４が回動し、ジャック支持部２１０５のサポート２１０との接続部近傍に接触する。本発明においては、サポート接続部２５０５の近傍でジャック小２５０４からジャック支持部２１０５に向かって突出する接触部２５０７が、ジャック支持部２１０５と接触することにより、接触時の衝撃の吸収と、雑音の低減を実現することができる。なお、この例では、レギュレーティングボタン３６０は、一般的なグランドピアノのアクション機構におけるレペティションレギュレーティングスクリューの機能も有している。
【００４４】
これにより、レペティションレバー２４０は、上方への移動が規制されてサポート２１０に近づくように回動する。これらの動作によって、ダブルエスケープメント機構が実現される。図６は、この状態を示す図である。なお、鍵１１０をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー２４０によってハンマローラ３１５が支えられ、ハンマローラ３１５の下方にジャック大２５０２が戻る。ジャック大２５０２がハンマローラ３１５の下方に戻るための回動力は、第２アーム２８０４によって与えられる。
【００４５】
このように、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。
【００４６】
［鍵盤装置１の発音機構］
鍵盤装置１は、上述したように電子ピアノへの適用例であって、鍵１１０の操作をセンサ５１０によって測定し、測定結果に応じた音を出力する。
【００４７】
図７は、本発明の第１実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。鍵盤装置１の発音機構５０は、センサ５１０（８８の鍵１１０に対応したセンサ５１０−１、５１０−２、・・・５１０−８８）、信号変換部５５０、音源部５６０および出力部５７０を備える。信号変換部５５０は、センサ５１０から出力された電気信号を取得し、各鍵１１０における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作によってハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突したタイミングに対応して、信号変換部５５０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１１０のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および衝突する直前の速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作がされると、グランドピアノであればダンパによって弦の振動が止められるタイミングに対応して、信号変換部５５０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部５５０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。音源部５６０は、信号変換部５５０から出力された操作信号に基づいて、音信号を生成する。出力部５７０は、音源部５６０によって生成された音信号を出力するスピーカまたは端子である。
【００４８】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、ジャック２５０から突出した接触部２５０７がサポート２１０のジャック支持部２１０５と接触する例を示した。第２実施形態では、サポート２１０Ａのジャック支持部２１０５から突出した接触部２１０７がジャック２５０Ａと接触する例について説明する。
【００４９】
図８は、本発明の第２実施形態におけるサポートアセンブリ２０Ａの構成を示す側面図である。図８（ａ）は、鍵１１０がレスト位置にあるときのサポートアセンブリ２０Ａを側面からみた図であり、ジャック支持部２１０５の近傍を拡大した図である。図８（ｂ）は、押鍵時のサポートアセンブリ２０Ａを側面からみた、ジャック支持部２１０５の近傍を拡大した図である。ジャック２５０Ａが回動可能に接続するサポート２１０Ａには、ジャック２５０Ａに接触する突出した接触部２１０７を備える。接触部２１０７は、ジャック支持部２１０５、特にサポート接続部２５０５の近傍でジャック支持部２１０５からジャック小２５０４に向かって突出する。ここで、ジャック支持部２１０５の近傍とは、ジャック支持部２１０５に接続したジャック２５０Ａが回動することにより、ジャック小２５０４がジャック支持部２１０５に接触可能なジャック支持部２１０５の範囲をいう。本発明においては、接触部２１０７が、ジャック支持部２１０５に接続するジャック２５０Ａが回動し過ぎるのを防止することができる。また、接触部２１０７がジャック小２５０４の近傍のジャック支持部２１０５に配置されるため、接触部２１０７に軟質材を配置しなくても、ジャック小２５０４との接触時に雑音を低減することができる。
【００５０】
押鍵時には、図８（ｂ）に示すように、接触部２５０７とジャック小２５０４とが接触する。その結果、ジャック２５０Ａは、方向ＡＳ１への回動ができなくなる。すなわち、ジャック２５０Ａの回動範囲の一方側は、接触部２１０７とジャック小２５０４との接触位置によって規定される。本発明の一実施形態において、接触部２１０７はＲ形状を有することが好ましい。接触部２１０７がＲ形状を有することにより、ジャック小２５０４と点接触又は線接触するため接触面積が小さくなり、接触部２１０７とジャック小２５０４との接触時の雑音をより低減することができる。
【００５１】
＜第３実施形態＞
第１実施形態では、ジャック２５０から突出した接触部２５０７がサポート２１０のジャック支持部２１０５と接触する例を示した。第３実施形態では、ジャック２５０Ｂから突出した接触部２５０７がサポート２１０Ｂから延設した延設部２１０６と接触する例について説明する。
【００５２】
図９は、本発明の第３実施形態におけるサポートアセンブリ２０Ｂの構成を示す側面図である。図９（ａ）は、鍵１１０がレスト位置にあるときのサポートアセンブリ２０Ｂを側面からみた図であり、ジャック支持部２１０５の近傍を拡大した図である。図９（ｂ）は、押鍵時のサポートアセンブリ２０Ｂを側面からみた、ジャック支持部２１０５の近傍を拡大した図である。ジャック２５０Ｂが回動可能に接続するサポート２１０Ｂは、ジャック支持部２１０５に対してサポート２１０Ｂの回動中心とは反対側にサポート２１０Ｂから延設した延設部２１０６を備える。サポート２１０Ｂに回動可能に接続するジャック２５０Ｂには、延設部２１０６に接触する突出した接触部２５０８を備える。
【００５３】
接触部２１０８は、ジャック小２５０４からジャック支持部２１０５の近傍の延設部２１０６に向かって突出する。ここで、ジャック支持部２１０５の近傍の延設部２１０６とは、ジャック支持部２１０５に接続したジャック２５０Ｂが回動することにより、ジャック小２５０４がジャック支持部２１０５に接続する延設部２１０６に接触可能な延設部２１０６の範囲をいう。本発明においては、接触部２５０８が、ジャック支持部２１０５に接続するジャック２５０Ｂが回動し過ぎるのを防止することができる。また、接触部２５０８が延設部２１０６の近傍に配置されるため、接触部２５０８に軟質材を配置しなくても、延設部２１０６との接触時に雑音を低減することができる。
【００５４】
押鍵時には、図９（ｂ）に示すように、接触部２５０８と延設部２１０６とが接触する。その結果、ジャック２５０Ｂは、方向ＡＳ１への回動ができなくなる。すなわち、ジャック２５０Ｂの回動範囲の一方側は、接触部２５０８と延設部２１０６との接触位置によって規定される。本発明の一実施形態において、接触部２５０８はＲ形状を有することが好ましい。接触部２５０８がＲ形状を有することにより、延設部２１０６と点接触又は線接触するため接触面積が小さくなり、接触部２５０８と延設部２１０６との接触時の雑音をより低減することができる。
【００５５】
＜第４実施形態＞
第３実施形態では、ジャック２５０Ｂから突出した接触部２５０７がサポート２１０Ｂから延設した延設部２１０６と接触する例を示した。第４実施形態では、サポート２１０Ｃから延設した延設部２１０６から突出した接触部２１６７がジャック２５０Ｃと接触する例について説明する。
【００５６】
図１０は、本発明の第４実施形態におけるサポートアセンブリ２０Ｃの構成を示す側面図である。図１０（ａ）は、鍵１１０がレスト位置にあるときのサポートアセンブリ２０Ｃを側面からみた図であり、ジャック支持部２１０５の近傍を拡大した図である。図１０（ｂ）は、押鍵時のサポートアセンブリ２０Ｃを側面からみた、ジャック支持部２１０５の近傍を拡大した図である。ジャック２５０Ｃが回動可能に接続するサポート２１０Ｃは、ジャック支持部２１０５に対してサポート２１０Ｃの回動中心とは反対側にサポート２１０Ｃから延設した延設部２１０６を備える。ジャック２５０Ｃが回動可能に接続するサポート２１０Ｃには、ジャック２５０Ｃに接触する突出した接触部２１６７を備える。
【００５７】
接触部２１６７は、ジャック支持部２１０５の近傍の延設部２１０６からジャック小２５０４に向かって突出する。ここで、ジャック支持部２１０５の近傍の延設部２１０６とは、ジャック支持部２１０５に接続したジャック２５０Ｃが回動することにより、ジャック小２５０４がジャック支持部２１０５接続する延設部２１０６に接触可能な延設部２１０６の範囲をいう。本発明においては、接触部２１６７が、ジャック支持部２１０５に接続するジャック２５０Ｃが回動し過ぎるのを防止することができる。また、接触部２１６７がジャック２５０Ｃの近傍に配置されるため、接触部２５０８に軟質材を配置しなくても、ジャック小２５０４との接触時に雑音を低減することができる。
【００５８】
押鍵時には、図１０（ｂ）に示すように、接触部２１６７とジャック小２５０４とが接触する。その結果、ジャック２５０Ｃは、方向ＡＳ１への回動ができなくなる。すなわち、ジャック２５０Ｃの回動範囲の一方側は、接触部２１６７とジャック小２５０４との接触位置によって規定される。本発明の一実施形態において、接触部２１６７はＲ形状を有することが好ましい。接触部２１６７がＲ形状を有することにより、ジャック小２５０４と点接触又は線接触するため接触面積が小さくなり、接触部２１６７とジャック小２５０４との接触時の雑音をより低減することができる。
【００５９】
＜第５実施形態＞
第５実施形態では、サポートアセンブリ２０に替えて、サポートアセンブリ６０を用いる例について説明する。図１１は、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリ６０の構成を示す側面図である。サポートアセンブリ６０は、サポート６１０、レペティションレバー６４０、ジャック６５０、機能部６６０、およびコイルスプリング６８２および６８４を備える。サポートアセンブリ６０のうち、コイルスプリング６８２、６８４および他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等（不織布、弾性体等）以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。
【００６０】
サポート６１０は、サポートレールに対して回動可能に支持されている。レペティションレバー６４０は、サポート６１０に回動可能に支持されている。ジャック６５０は、サポート６１０に回動可能に配置されている。また、ジャック６５０は、ジャック大６５０２およびジャック小６５０４を有しており、ジャック大６５０２はレペティションレバー６４０に設けられたスリット６４２を貫通可能に配置され、ジャック小６５０４はサポート６１０から演奏者の手前側に延びている。機能部６６０は、サポート６１０のレペティションレバー６４０側に配置されている。
【００６１】
また、サポート６１０は、サポートヒール６１２、フレーム固定部６３２、可撓部６３４、および台座６３８を有する。フレーム固定部６３２は、サポート６１０をサポートレールに固定する。可撓部６３４は、各々のサポートアセンブリ６０のサポート６１０とフレーム固定部６３２との間に設けられ、可撓性（弾性）を有している。また、可撓部６３４はサポート６１０およびフレーム固定部６３２と一体形成されており、サポートアセンブリ６０の回動方向または可撓部６３４の板厚方向において、少なくともサポート６１０よりも板厚が薄い。なお、図１１では、サポート６１０、フレーム固定部６３２、および可撓部６３４が一体形成された構造を例示したが、この構造に限定されない。例えば、可撓部６３４が固定具、接着剤、または溶接等によってサポート６１０およびフレーム固定部６３２の両方または一方に固定されていてもよい。ここで、可撓部６３４はサポートアセンブリ６０の回動中心となる。
【００６２】
台座６３８は、サポート６１０のレペティションレバー６４０側に接続され、台座６３８の上面（レペティションレバー６４０側）には、台座６３８およびレペティションレバー６４０に作用するコイルスプリング６８２が設けられている。コイルスプリング６８２は台座６３８およびレペティションレバー６４０が互いに離れる方向に台座６３８およびレペティションレバー６４０に作用し、レペティションレバー６４０に回動力を付与する弾性体として機能する圧縮スプリングである。
【００６３】
レペティションレバー６４０は、可撓部６２０、スリット６４２、延設部６４４、およびサポート固定部６４８を有する。
【００６４】
可撓部６２０はレペティションレバー６４０のサポート６１０側に延びておりサポート固定部６４８に結合されている。つまり、可撓部６２０は、レペティションレバー６４０とサポート固定部６４８との間に設けられている。可撓部６２０はサポート固定部６４８及びレペティションレバー６４０と一体形成されているが、可撓部６２０の板厚がレペティションレバー６４０の板厚よりも薄いため、可撓部６２０は可撓性（弾性）を有している。したがって、レペティションレバー６４０は可撓部６２０を中心として回動する。
【００６５】
スリット６４２は、レペティションレバー６４０の回動中心である可撓部６２０から演奏者の手前側の一部において、ジャック大６５０２が貫通可能な位置に設けられている。延設部６４４は、レペティションレバー６４０の回動中心である可撓部６２０からジャック６５０側において、レペティションレバー６４０のサポート６１０側に結合されている。また、延設部６４４はスリット６４４２および６４４４を有している。サポート固定部６４８は固定具６７４によってサポート６１０に固定されている。
【００６６】
なお、図１１ではレペティションレバー６４０、可撓部６２０、およびサポート固定部６４８が一体形成された構造を例示したが、この構造に限定されない。例えば、可撓部６２０が固定具、接着剤、または溶接等によってレペティションレバー６４０およびサポート固定部６４８の両方または一方に固定されていてもよい。
【００６７】
ジャック６５０は、ジャック大６５０２とジャック小６５０４との間のジャック支持部６１０５においてサポート６１０に対して回動可能に配置されている。ジャック大６５０２の一部には、ジャック大６５０２およびサポート６１０に作用するコイルスプリング６８４が設けられている。コイルスプリング６８４はジャック大６５０２が台座６３８に近づく方向にジャック大６５０２およびサポート６１０に作用し、ジャック６５０に回動力を付与する弾性体として機能する引張スプリングである。
【００６８】
機能部６６０は、可撓部６２０を基準に可撓部６３４とは反対側に設けられている。また、機能部６６０は、延設部６６２（第２延設部）、ストッパ６６４、およびガイド６６６を有する。延設部６６２はサポート６１０から延設し、レペティションレバー６４０側に配置されている。ストッパ６６４およびガイド６６６は延設部６６２に配置されており、それぞれ延設部６６２から演奏者の手前側に延びている。換言すると、ストッパ６６４およびガイド６６６は、延設部６６２から演奏者の手前側に突出する突出部である、ということもできる。ストッパ６６４は延設部６４４（第１延設部）に設けられたスリット６４４２を貫通しており、ガイド６６６は延設部６４４に設けられたスリット６４４４を貫通している。なお、スリット６４４２および６４４４は、ストッパ６６４及びガイド６６６が係止可能な形状であればよく、例えばストッパ６６４及びガイド６６６が係止可能な溝が設けられた形状であってもよい。スリット６４４２および６４４４を係止部ということもできる。また、本実施形態において、機能部６６０は、ジャック大６５０２に向かって突出した接触部６５０７を備える。
【００６９】
［接触部６５０７の構成］
図１１（ａ）において、ジャック６５０が回動可能に接続するサポート６１０から延設した機能部６６０が設けられ、機能部６６０からジャック６５０に向かって突出した接触部６５０７を備える。本発明においては、接触部６５０７が、ジャック支持部６１０５に接続するジャック６５０が回動し過ぎるのを防止することができる。また、本発明の一実施形態において、接触部６５０７はＲ形状を有することが好ましい。接触部６５０７がＲ形状を有することにより、ジャック大６５０２と点接触又は線接触するため接触面積が小さくなり、接触部６５０７に軟質材を配置しなくても、接触部６５０７とジャック大６５０２との接触時の雑音をより低減することができる。
【００７０】
鍵１１０がレスト位置にあるときのジャック６５０の位置（以下、初期位置という場合がある）は、図１１（ａ）に示すとおりである。上述したように、ジャック６５０は、ジャック支持部６１０５に対して回動可能に接続され、コイルスプリング６８４によって方向ＡＳ１とは反対の方向に回動するように力が付与されている。
【００７１】
押鍵時には、レギュレーティングボタン３６０によってジャック小６５０４が押し下げられ、ジャック６５０は、方向ＡＳ１への回動力を受けることになる（図６参照）。図１１（ｂ）に示すように、接触部６５０７とジャック大６５０２とが接触する。その結果、ジャック６５０は、方向ＡＳ１への回動ができなくなる。すなわち、ジャック６５０の回動範囲の一方側は、接触部６５０７とジャック大６５０２との接触位置によって規定される。
【００７２】
従来のサポートアセンブリにおいては、ジャックをレペティションレバーとの接触時の衝撃の吸収と、雑音の低減のために、レペティションレバーのジャックとの接触部にフェルトを貼付する必要があった。しかし、フェルトの貼付位置がレペティションレバーの開口部内面であるため、貼付作業が煩雑となる。また、フェルトは経年劣化等により交換を要する部材であるが、フェルトの貼付位置の問題から、交換作業が煩雑となっていた。一方、本発明においては、突出した接触部６５０７を機能部６６０と一体に設けるため、従来のようなレペティションレバーへのフェルトの貼付作業を伴わない。
【００７３】
［サポートアセンブリ６０の動作］
続いて、鍵１１０がレスト位置にある状態（図１）からエンド位置に押下された場合において、サポートアセンブリ６０の動きを説明する。
【００７４】
図６に準じて、鍵１１０がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー１２０がサポートヒール６１２を押し上げて、可撓部６３４の軸を回動中心としてサポート６１０を回動させる。サポート６１０が回動して上方に移動すると、ジャック大６５０２がハンマローラ３１５を押し上げて、ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する。
【００７５】
この衝突の直前に、レギュレーティングボタン３６０によってジャック小６５０４の上方への移動が規制されつつ、さらにサポート６１０（ジャック支持部６１０５）が上昇する。そのため、ジャック大６５０２は、ハンマローラ３１５から外れるように回動する。このとき、レペティションレギュレーティングスクリュー３４６によって、レペティションレバー６４０の上方への移動が規制される。このとき、ジャック大６５０２が回動し、機能部６６０の延設部６６２に接触する。本発明においては、延設部６６２からジャック大６５０２に向かって突出する接触部６５０７が、ジャック大６５０２と接触することにより、接触時の衝撃の吸収と、雑音の低減を実現することができる。
【００７６】
これにより、レペティションレバー６４０は、上方への移動が規制されてサポート６１０に近づくように回動する。これらの動作によって、ダブルエスケープメント機構が実現される。図１１（ｂ）は、この状態を示す図である。なお、鍵１１０をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー６４０によってハンマローラ３１５が支えられ、ハンマローラ３１５の下方にジャック大６５０２が戻る。
【００７７】
このようなサポートアセンブリ６０であっても、サポートアセンブリ２０と同様な効果が得られる。すなわち、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。
【００７８】
このように、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。
【００７９】
＜第６実施形態＞
第５実施形態では、延設部６６２から突出した接触部６５０７がジャック大６５０２と接触する例を示した。第６実施形態では、ジャック６５０Ａからから突出した接触部６６０７がサポート６１０Ａから延設した機能部６６０と接触する例について説明する。
【００８０】
図１２は、本発明の第６実施形態におけるサポートアセンブリ６０Ａの構成を示す側面図である。図１２（ａ）は、鍵１１０がレスト位置にあるときのサポートアセンブリ６０Ａを側面からみた図である。図１２（ｂ）は、押鍵時のサポートアセンブリ６０Ａを側面からみた図である。ジャック６５０Ａが回動可能に接続するサポート６１０Ａは、ジャック支持部６１０５に対してサポート６１０Ａの回動中心とは反対側にサポート６１０Ａから延設した機能部６６０を備える。サポート６１０Ａに回動可能に接続するジャック６５０Ａには、延設部６６２に接触する突出した接触部６６０７を備える。本発明においては、接触部６６０７が、ジャック支持部６１０５に接続するジャック６５０Ａが回動し過ぎるのを防止することができる。
【００８１】
本発明の一実施形態において、接触部６６０７はＲ形状を有することが好ましい。接触部６６０７がＲ形状を有することにより、延設部６６２と点接触又は線接触するため接触面積が小さくなり、接触部６６０７に軟質材を配置しなくても、接触部６６０７と延設部６６２との接触時の雑音をより低減することができる。
【００８２】
鍵１１０がレスト位置にあるときのジャック６５０の位置（以下、初期位置という場合がある）は、図１２（ａ）に示すとおりである。上述したように、ジャック６５０は、ジャック支持部６１０５に対して回動可能に接続され、コイルスプリング６８４によって方向ＡＳ１とは反対の方向に回動するように力が付与されている。
【００８３】
押鍵時には、レギュレーティングボタン３６０によってジャック小６５０４が押し下げられ、ジャック６５０Ａは、方向ＡＳ１への回動力を受けることになる（図６参照）。図１２（ｂ）に示すように、接触部６６０７と延設部６６２とが接触する。その結果、ジャック６５０Ａは、方向ＡＳ１への回動ができなくなる。すなわち、ジャック６５０Ａの回動範囲の一方側は、接触部６６０７と機能部６６０（延設部６６２）との接触位置によって規定される。
【００８４】
従来のサポートアセンブリにおいては、ジャックをレペティションレバーとの接触時の衝撃の吸収と、雑音の低減のために、レペティションレバーのジャックとの接触部にフェルトを貼付する必要があった。しかし、フェルトの貼付位置がレペティションレバーの開口部内面であるため、貼付作業が煩雑となる。また、フェルトは経年劣化等により交換を要する部材であるが、フェルトの貼付位置の問題から、交換作業が煩雑となっていた。一方、本発明においては、突出した接触部６６０７をジャック６５０Ａと一体に設けるため、従来のようなレペティションレバーへのフェルトの貼付作業を伴わない。
【００８５】
上述した各実施形態では、サポートアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態のサポートアセンブリは、グランドピアノ（アコースティックピアノ）に適用することもできる。この場合、発音機構は、ハンマ、弦に対応する。
【符号の説明】
【００８６】
１…鍵盤装置、２０…サポートアセンブリ、５０…発音機構、６０…サポートアセンブリ、１１０…鍵、１２０…キャプスタンスクリュー、２１０…サポート、２１１…ガイド部、２１２…サポートヒール、２１６…ストッパ、２１８…スプリング支持部、２２０…可撓部、２４０…レペティションレバー、２４２…スプリング接触部、２４４…延設部、２４６…リブ、２５０…ジャック、２５６…突出部、２８０…コイルスプリング、２９０…サポートフレンジ、３１０…ハンマシャンク、３１５…ハンマローラ、３２０…ハンマ、３６０…レギュレーティングボタン、３９０…シャンクフレンジ、４１０…ハンマストッパ、５１０…センサ、５２０…遮蔽板、５５０…信号変換部、５６０…音源部、５７０…出力部、６１０…サポート、６１２…サポートヒール、６３２…フレーム固定部、６３４…可撓部、６３８…台座、６４０…レペティションレバー、６４２、６４４２、６４４４…スリット、６４４、６４６、６６２…延設部、６４８…サポート固定部、６５０…ジャック、６６０…機能部、６６４…ストッパ、６６６…ガイド、６７４…固定具、６８０、６８２、６８４…コイルスプリング、９００…ブラケット、９１０…バランスレール、９２０…サポートレール、９３０…シャンクレール、９４０…ハンマストッパレール、９５０…センサレール、２１０１…第１本体部、２１０２…屈曲部、２１０３…第２本体部、２１０５…ジャック支持部、２１０７…接触部、２１０９…貫通孔、２１１２…第１部材、２１１４…第２部材、２１６７…接触部、２４４１…内側部、２４４２…外側部、２４４３…結合部、２４４４…ストッパ接触部、２５０２…ジャック大、２５０４…ジャック小、２５０５…サポート接続部、２５０７…接触部、２５０８…接触部、２５６２…スプリング接触部、２８０２…第１アーム、２８０４…第２アーム、６１０５…ジャック支持部、６５０２…ジャック大、６５０４…ジャック小、６５０７…接触部、６６０７…接触部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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