(57)【要約】【課題】ドア監視装置と、複数のドア制御装置とをアドホック通信ネットワークにより接続することにより、ネットワーク新設の手間を低減するドア遠隔監視システムを提供する。【解決手段】ドアの開閉指示の有無を検出する検出器の検出結果を取得する取得部と、取得部が取得した検出結果と、ドアの動作設定を示す設定情報とに基づいて、ドアを開扉させる条件を満たすか否かを判定する開扉条件判定部と、開扉条件判定部の判定結果に基づいて、ドアを開閉するドア駆動部と、ドアの状態を示す状態情報を送信する状態情報送信部とを備えるドア制御装置と、複数のドア制御装置から状態情報を受信する状態情報受信部と、状態情報受信部が受信した、複数のドア制御装置の状態情報を記憶する記憶部とを備えるドア監視装置とを備え、ドア監視装置と、複数のドア制御装置とが、アドホック通信ネットワークにより接続されることを特徴とするドア遠隔監視システム。【選択図】図１
2017103635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの開閉指示の有無を検出する検出器の検出結果を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記検出結果と、前記ドアの動作設定を示す設定情報とに基づいて、前記ドアを開扉させる条件を満たすか否かを判定する開扉条件判定部と、
前記開扉条件判定部の判定結果に基づいて、前記ドアを開閉するドア駆動部と、
前記ドアの状態を示す状態情報を送信する状態情報送信部と
を備えるドア制御装置と、
複数の前記ドア制御装置から状態情報を受信する状態情報受信部と、
前記状態情報受信部が受信した、前記複数のドア制御装置の状態情報を記憶する記憶部と
を備えるドア監視装置と
を備え、
前記ドア監視装置と、前記複数のドア制御装置とが、アドホック通信ネットワークにより接続される
ことを特徴とするドア遠隔監視システム。
【請求項２】
前記ドア制御装置は、
他の前記ドア制御装置をアドホック通信ネットワークによって中継することにより、前記ドア監視装置に接続する
ことを特徴とする請求項１に記載のドア遠隔監視システム。
【請求項３】
前記ドア制御装置は、
前記ドアの動作が異常であるか否かを判定する異常状態判定部を更に備え、
前記状態情報送信部は、
前記異常状態判定部の判定結果が前記ドアの動作の異常を示す場合、前記判定結果を示す情報を前記ドア監視装置へ送信する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のドア遠隔監視システム。
【請求項４】
前記ドア監視装置は、
前記ドアの開閉の制御に用いられる制御情報を送信する制御情報送信部
を更に備え、
前記ドア制御装置は、
前記ドア監視装置の前記制御情報送信部が送信した前記制御情報を受信する制御情報受信部
を更に備え、
前記ドア制御装置は、
前記制御情報受信部が受信した前記制御情報に基づいて、ドアの開閉を制御する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のドア遠隔監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア遠隔監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、故障監視機能を備える自動ドアのドア制御装置に関する技術が知られている（特許文献１）。また、従来、自動ドアの故障の有無を集中監視するドア監視装置に関する技術が知られている（特許文献２、特許文献３、および特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−９１７５６号公報
【特許文献２】特開２００２−２１８０８３号公報
【特許文献３】特開２００２−２６６５５５号公報
【特許文献４】特開２００２−３７４５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術では、ドア制御装置と、ドア監視装置とが、有線ネットワークを介して接続される場合があった。この場合、ドア制御装置が制御する自動ドアが既設の設備である場合、ドア制御装置と、ドア監視装置との間に新たに有線ネットワークを敷設することが難しい場合があった。また、ドア制御装置と、ドア監視装置とが、無線ネットワークを介して接続される場合であっても、無線中継器を設置することが難しい場合があった。
本発明は、上記問題点に鑑みて成されたものであって、ドア監視装置と、複数のドア制御装置とを通信ネットワークにより接続することにより、ネットワーク新設の手間を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様は、ドアの開閉指示の有無を検出する検出器の検出結果を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記検出結果と、前記ドアの動作設定を示す設定情報とに基づいて、前記ドアを開扉させる条件を満たすか否かを判定する開扉条件判定部と、前記開扉条件判定部の判定結果に基づいて、前記ドアを開閉するドア駆動部と、前記ドアの状態を示す状態情報を送信する状態情報送信部とを備えるドア制御装置と、複数の前記ドア制御装置から状態情報を受信する状態情報受信部と、前記状態情報受信部が受信した、前記複数のドア制御装置の状態情報を記憶する記憶部とを備えるドア監視装置とを備え、前記ドア監視装置と、前記複数のドア制御装置とが、アドホック通信ネットワークにより接続されるドア遠隔監視システムである。
【０００６】
また、本発明の一態様のドア遠隔監視システムは、前記ドア制御装置は、他の前記ドア制御装置をアドホック通信ネットワークによって中継することにより、前記ドア監視装置に接続する。
【０００７】
また、本発明の一態様のドア遠隔監視システムは、前記ドア制御装置は、前記ドアの動作が異常であるか否かを判定する異常状態判定部を更に備え、前記状態情報送信部は、前記異常状態判定部の判定結果が前記ドアの動作の異常を示す場合、前記判定結果を示す情報を前記ドア監視装置へ送信する。
【０００８】
また、本発明の一態様のドア遠隔監視システムは、前記ドア監視装置は、前記ドアの開閉の制御に用いられる制御情報を送信する制御情報送信部を更に備え、前記ドア制御装置は、前記ドア監視装置の前記制御情報送信部が送信した前記制御情報を受信する制御情報受信部を更に備え、前記ドア制御装置は、前記制御情報受信部が受信した前記制御情報に基づいて、ドアの開閉を制御する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ドア監視装置と、複数のドア制御装置とを通信ネットワークにより接続することにより、ネットワーク新設の手間を低減するドア遠隔監視システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態のドア遠隔監視システムの構成の一例を示す模式図である。
【図２】本実施形態におけるドア監視装置の構成の一例を示す構成図である。
【図３】本実施形態におけるドア制御装置の構成の一例を示す構成図である。
【図４】本実施形態における状態情報の一例を示す表である。
【図５】本実施形態における制御情報の一例を示す表である。
【図６】本実施形態におけるドア駆動部の一例を示す模式図である。
【図７】本実施形態におけるドア監視装置の動作の一例を示す流れ図である。
【図８】本実施形態におけるドア制御装置の動作の一例を示す流れ図である。
【図９】本実施形態における複数のアドホック通信ネットワークを中継したドア遠隔監視システムの構成の一例を示す模式図である。
【図１０】第２実施形態におけるドア制御装置の構成の一例を示す構成図である。
【図１１】本実施形態におけるドア制御装置の動作の一例を示す流れ図である。
【図１２】第３実施形態におけるドア監視装置の構成の一例を示す構成図である。
【図１３】本実施形態におけるドア制御装置の構成の一例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１実施形態］
以下、図面を参照して本発明の第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態のドア遠隔監視システム１の構成の一例を示す模式図である。ドア遠隔監視システム１は、複数のドア制御装置２０と、ドア監視装置１０とを備える。図１に示す通り、この一例では、ドア遠隔監視システム１が２つのドア制御装置２０、すなわちドア制御装置２０−１と、ドア制御装置２０−２とを備える場合について説明する。
【００１２】
ドア制御装置２０は、ドアＤ毎に設置される。ドア制御装置２０は、ドアＤの開閉を制御する。ドア制御装置２０は、ドア制御装置２０に接続される検出器Ｃの検出結果に基づいて、ドアＤの開閉を制御する。検出器Ｃは、ドアＤの開閉指示の検出結果をドア制御装置２０に対して出力する。つまり、ドア制御装置２０は、検出器Ｃが出力するドアＤの開閉指示に基づいて、ドアＤの開閉を制御する。
【００１３】
検出器Ｃとは、例えば、赤外線センサ、開閉スイッチ、及び開錠スイッチ等である。検出器Ｃが赤外線センサである場合、検出器Ｃが検出するドアＤの開閉指示の有無とは、赤外線センサが検出する通行人の有無である。検出器Ｃが開閉スイッチである場合、検出器Ｃが検出するドアＤの開閉指示の有無とは、開閉スイッチの押下操作の有無である。検出器Ｃが開錠スイッチである場合、検出器Ｃが検出するドアＤの開閉指示の有無とは、鍵による錠の開錠操作の有無である。
上述したように、検出器Ｃは、ドアＤの開閉指示の有無を検出する。
【００１４】
ドア制御装置２０は、ドア監視装置１０からドア制御装置２０が制御するドアＤの状態を示す状態情報ＳＩの送信を要求する情報を受信した場合、状態情報ＳＩをドア監視装置１０へ送信する。以降の説明において、ドア制御装置２０−１が制御するドアＤの状態を示す状態情報ＳＩを状態情報ＳＩ１と記載する。また、ドア制御装置２０−２が制御するドアＤの状態を示す状態情報ＳＩを状態情報ＳＩ２と記載する。また、状態情報ＳＩ１と、状態情報ＳＩ２とを特に区別しない場合には、総称して状態情報ＳＩと記載する。状態情報ＳＩの詳細については後述する。
ドア監視装置１０は、ドア制御装置２０が制御するドアＤの状態を示す状態情報ＳＩを取得する。
【００１５】
図１に示す通り、ドア監視装置１０と、ドア制御装置２０とは、アドホック通信ネットワークＮ１によって接続される。アドホック通信ネットワークＮ１とは、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．４（Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標））短距離無線通信プロトコルに準拠する内蔵短距離無線通信である。
この一例では、ドア制御装置２０−１と、ドア制御装置２０−２とは、それぞれが制御するドアＤの状態を示す状態情報ＳＩをアドホック通信ネットワークＮ１を介してドア監視装置１０へ送信する。これにより、ドア監視装置１０は、ドア遠隔監視システム１に含まれるドア制御装置２０が制御するドアＤの状態を示す状態情報ＳＩをアドホック通信ネットワークＮ１を介して受信する。
【００１６】
以下、図２を参照してドア監視装置１０について説明する。図２は、本実施形態におけるドア監視装置１０の構成の一例を示す構成図である。
図２に示す通り、ドア監視装置１０は、制御部１００と、記憶部１１０とを備える。
制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備えており、状態情報受信部１０１と、要求情報送信部１０２とをその機能部として備える。
【００１７】
要求情報送信部１０２は、ドア遠隔監視システム１にアドホック通信ネットワークＮ１を介して接続される複数のドア制御装置２０へ、ドアＤの状態を示す状態情報ＳＩの送信を要求する要求情報ＰＬＧを送信する。
この一例では、要求情報送信部１０２は、一定時間毎に要求情報ＰＬＧをドア制御装置２０へ送信する。
【００１８】
なお、上述では、要求情報送信部１０２が一定時間ごとに要求情報ＰＬＧをドア制御装置２０へ送信する場合について説明したがこれに限られない。要求情報送信部１０２は、ドア監視装置１０を操作する操作者の入力に基づいて、ドア制御装置２０へ要求情報ＰＬＧを送信してもよい。また、要求情報送信部１０２は、ドア監視装置１０にネットワークを介して接続される他の装置からの入力に基づいて、ドア制御装置２０へ要求情報ＰＬＧを送信してもよい。
【００１９】
状態情報受信部１０１は、ドア制御装置２０が制御するドアＤの状態を示す状態情報ＳＩであって、要求情報ＰＬＧに応じてドア制御装置２０が送信する状態情報ＳＩを受信する。具体的には、状態情報受信部１０１は、ドア遠隔監視システム１にアドホック通信ネットワークＮ１を介して接続される複数のドア制御装置２０から複数の状態情報ＳＩを受信する。ドア監視装置１０がドア制御装置２０から取得する。
【００２０】
状態情報受信部１０１は、ドア制御装置２０から受信した状態情報ＳＩを記憶部１１０に記憶する。
記憶部１１０には、状態情報受信部１０１が受信したドア遠隔監視システム１に含まれる複数のドア制御装置２０の複数の状態情報ＳＩが記憶される。この一例では、状態情報受信部１０１は、ドア制御装置２０−１が制御するドアＤの状態を示す状態情報ＳＩ１と、ドア制御装置２０−２が制御するドアＤの状態を示す状態情報ＳＩ２とを受信する。
これにより、記憶部１１０には、状態情報ＳＩ１と、状態情報ＳＩ２とが記憶される。以降の説明において、状態情報ＳＩ１と、状態情報ＳＩ２とを特に区別しない場合には、総称して状態情報ＳＩと記載する。
【００２１】
以下、図３を参照して、ドア制御装置２０の構成について説明する。図３は、本実施形態におけるドア制御装置２０の構成の一例を示す構成図である。
検出器Ｃは、ドア制御装置２０に接続される。上述したように、検出器Ｃは、ドアＤの開閉指示の有無を検出する。検出器Ｃは、検出したドアＤの開閉指示の有無を示す検出結果ｄｒをドア制御装置２０へ供給する。
【００２２】
図３に示す通り、ドア制御装置２０は、制御部２００と、記憶部２１０と、ドア駆動部２２０と、ドア位置検出部２３０とを備える。
記憶部２１０には、ドアＤの動作設定を示す設定情報である状態情報ＳＩと、制御情報ＣＩとが記憶される。
状態情報ＳＩとは、ドアＤの状態を示す情報である。以下、図４を参照して状態情報ＳＩの詳細について説明する。
【００２３】
図４は、本実施形態における状態情報ＳＩの一例を示す表である。状態情報ＳＩには、ドア制御装置２０が制御するドアＤの状態を示す情報が含まれる。図４に示す通り、この一例では、状態情報ＳＩには、識別番号ＩＤと、設置場所ＰＬと、ドア型番ＭＮと、ファームウェアバージョンＦＶと、ドア開閉回数ＯＴと、メンテナンス回数ＭＴと、ドア状態ＤＳとが含まれる場合について説明する。
【００２４】
識別番号ＩＤとは、ドア制御装置２０の識別番号を示す情報である。具体的には、識別番号ＩＤは、ドア遠隔監視システム１に複数含まれるドア制御装置２０を識別する番号である。図４に示す通り、この一例では、状態情報ＳＩに含まれる識別番号ＩＤが「２０−１」である。
【００２５】
また、設置場所ＰＬとは、ドア制御装置２０が設置される場所を示す情報である。図４に示す通り、この一例では、状態情報ＳＩに含まれる設置場所ＰＬが、「ＡＢＣビル３番ドア」である。
【００２６】
また、ドア型番ＭＮとは、ドア制御装置２０の型番を示す情報である。図４に示す通り、この一例では、状態情報ＳＩに含まれるドア型番ＭＮが「ＶＶＶ−２００Ｋ」である。
【００２７】
また、ファームウェアバージョンＦＶとは、ドア制御装置２０にインストールされているソフトウェアのバージョンを示す情報である。図４に示す通り、この一例では、状態情報ＳＩに含まれるファームウェアバージョンＦＶが、「１．０．１」である。
【００２８】
また、ドア開閉回数ＯＴとは、ドア制御装置２０が開閉するドアＤが開閉された回数を示す情報である。図４に示す通り、この一例では、状態情報ＳＩに含まれるドア開閉回数ＯＴが、「１４２１」回である。
【００２９】
また、メンテナンス回数ＭＴとは、ドア制御装置２０がメンテナンスされた回数、またはドア制御装置２０が制御するドアＤがメンテナンスされた回数を示す情報である。図４に示す通り、この一例では、状態情報ＳＩに含まれるメンテナンス回数ＭＴが「１０」回である。
【００３０】
また、ドア状態ＤＳとは、ドア制御装置２０が制御するドアＤの開閉状態を示す情報である。図４に示す通り、この一例では、状態情報ＳＩに含まれるドア状態ＤＳが、「閉扉」である。
ドア状態ＤＳは、ドアＤの開閉に伴って更新される。つまり、状態情報ＳＩに含まれるドア状態ＤＳは、ドアＤの開閉に伴って更新される。
【００３１】
図３に戻り、記憶部２１０に記憶される制御情報ＣＩとは、ドアＤの開閉に伴う制御の設定を示す情報である。以下、図５を参照して制御情報ＣＩの詳細について説明する。
【００３２】
図５は、本実施形態における制御情報ＣＩの一例を示す表である。制御情報ＣＩには、ドア制御装置２０が制御するドアＤの開閉に伴う制御の設定を示す情報が含まれる。図５に示す通り、この一例では、制御情報ＣＩには、開扉速度ＯＶと、閉扉速度ＣＶと、開放時間ＡＰＴとが含まれる場合について説明する。
【００３３】
開扉速度ＯＶとは、ドア制御装置２０が開閉するドアＤの開扉する速度を示す情報である。図５に示す通り、この一例では、制御情報ＣＩに含まれる開扉速度ＯＶが「４５０ｍｍ／秒」である。
【００３４】
また、閉扉速度ＣＶとは、ドア制御装置２０が開閉するドアＤの閉扉する速度を示す情報である。図５に示す通り、この一例では、制御情報ＣＩに含まれる閉扉速度ＣＶが「３００ｍｍ／秒」である。
【００３５】
また、開放時間ＡＰＴとは、ドアＤがドア制御装置２０の制御に伴って開扉状態を保つ時間を示す情報である。図５に示す通り、この一例では、開放時間ＡＰＴが「３秒」である。
【００３６】
図３に戻り、ドア駆動部２２０は、制御部２００から供給される制御信号ＣＳに基づいて、ドアＤを開閉する。制御部２００からドア駆動部２２０へ供給される制御信号ＣＳについては、後述する。以下、図６を参照してドア駆動部２２０の動作について説明する。
【００３７】
図６は、本実施形態におけるドア駆動部２２０の一例を示す模式図である。図６に示す通り、ドア駆動部２２０は、エンジンＥと、駆動プーリＤＰと、ベルトＢと、ドアハンガＤＨと、従動プーリＳＰとを備える。
ベルトＢは、駆動プーリＤＰと、従動プーリＳＰとに張架される。ベルトＢには、ドアハンガＤＨが接続される。この一例では、ベルトＢの上段には、ドアハンガＤＨ１が、下段にはドアハンガＤＨ２が接続される。また、この一例ではドアハンガＤＨ１には、ドアＤａが接続される。また、ドアハンガＤＨ２には、ドアＤｂが接続される。以降、ドアハンガＤＨ１と、ドアハンガＤＨ２とを特に区別しない場合には、ドアハンガＤＨと記載する。また、ドアＤａと、ドアＤｂとを特に区別しない場合には、ドアＤと記載する。
【００３８】
エンジンＥは、駆動プーリＤＰを回転させる。駆動プーリＤＰの回転に伴い、ベルトＢが移動し、従動プーリＳＰが回転する。これにより、ベルトＢに接続されたドアハンガＤＨと、ドアハンガＤＨに接続されたドアＤが移動する。エンジンＥが正転、または反転することにより、ドアＤが開閉する。
【００３９】
図３に戻り、ドア位置検出部２３０は、ドア駆動部２２０が開閉するドアＤの位置を検出する。以下、図６を参照してドア位置検出部２３０の詳細について説明する。
【００４０】
図６に示す通り、この一例では、ドア位置検出部２３０は、エンジンＥの内部に設置され、ドアＤの位置を検出する。ドア位置検出部２３０とは、例えば、パルス発生器である。ドア位置検出部２３０は、エンジンＥの回転に応じて１回転あたり数十パルスの信号を生成する。ここで、ドア位置検出部２３０が生成するパルス信号とは、ドアＤの位置を示すドア位置信号Ｓｉｇである。ドア位置検出部２３０は、生成したドア位置信号Ｓｉｇをドア制御装置２０へ供給する。ドア制御装置２０は、ドア位置検出部２３０から取得したドア位置信号Ｓｉｇに基づいて、ドアの位置を認識する。
【００４１】
図３に戻り、制御部２００は、ＣＰＵを備えており、取得部２０１と、ドア制御部２０３と、状態情報更新部２０４と、状態情報送信部２０５と、要求情報受信部２０６とをその機能部として備える。
【００４２】
取得部２０１は、検出器Ｃが検出した検出結果ｄｒを取得する。取得部２０１は、取得した検出結果ｄｒをドア制御部２０３へ供給する。
【００４３】
ドア制御部２０３は、取得部２０１から検出結果ｄｒを取得する。ドア制御部２０３は、検出結果ｄｒを取得した場合には、記憶部２１０から制御情報ＣＩを読み出す。ドア制御部２０３は、制御情報ＣＩに基づいて、ドア駆動部２２０へドアＤの開閉を制御する制御信号ＣＳを供給する。具体的には、ドア制御部２０３は、制御情報ＣＩに示される開扉速度ＯＶ、開放時間ＡＰＴ、及び閉扉速度ＣＶに基づく制御信号ＣＳをドア駆動部２２０へ供給する。より具体的には、制御信号ＣＳとは、ドア駆動部２２０が備えるエンジンＥの回転を制御する電流である。
ドア駆動部２２０は、ドア制御部２０３から取得した制御信号ＣＳに基づいてドアＤを開閉する。
【００４４】
また、ドア制御部２０３は、ドア位置検出部２３０が検出するドアＤの位置を示すドア位置信号Ｓｉｇを取得する。ドア制御部２０３は、ドア位置検出部２３０から取得したドア位置信号Ｓｉｇに基づいて、ドアＤが開扉状態であるか、閉扉状態であるかを示すドア位置情報ＰＩを生成する。ドア制御部２０３は、生成したドア位置情報ＰＩを状態情報更新部２０４へ供給する。
【００４５】
状態情報更新部２０４は、ドア制御部２０３からドア位置情報ＰＩを取得する。また、状態情報更新部２０４は、記憶部２１０に記憶される状態情報ＳＩを読み出す。状態情報更新部２０４は、取得したドア位置情報ＰＩに基づいて、状態情報ＳＩに含まれるドア状態ＤＳを示す情報を更新する。状態情報更新部２０４は、更新した状態情報ＳＩを記憶部２１０へ記憶させる。また、状態情報更新部２０４は、更新した状態情報ＳＩを状態情報送信部２０５へ供給する。
【００４６】
要求情報受信部２０６は、ドア監視装置１０から要求情報ＰＬＧを取得する。要求情報受信部２０６は、取得した要求情報ＰＬＧを状態情報送信部２０５へ供給する。
【００４７】
状態情報送信部２０５は、状態情報更新部２０４から状態情報ＳＩを取得する。また、状態情報送信部２０５は、要求情報受信部２０６から要求情報ＰＬＧを取得する。状態情報送信部２０５は、要求情報受信部２０６から要求情報ＰＬＧを取得した場合に、状態情報更新部２０４から取得した状態情報ＳＩをドア監視装置１０へ送信する。具体的には、状態情報更新部２０４は、ドア監視装置１０から要求情報ＰＬＧを受信したことに基づいて、状態情報更新部２０４が更新した現在の状態情報ＳＩを、アドホック通信ネットワークＮ１を介してドア監視装置１０へ送信する。
【００４８】
次に図７と、図８とを参照してドア遠隔監視システム１の動作について説明する。図７は、本実施形態におけるドア監視装置１０の動作の一例を示す流れ図である。図８は、本実施形態におけるドア制御装置２０の動作の一例を示す流れ図である。
【００４９】
図７に示す通り、ドア監視装置１０が備える要求情報送信部１０２は、ドア制御装置２０へ状態情報ＳＩの送信を要求する要求情報ＰＬＧを送信する（ステップＳ１００）。
【００５０】
図８に示す通り、ドア制御装置２０が備える取得部２０１は、検出器Ｃが検出したドアＤの開閉指示の有無を示す検出結果ｄｒを取得する（ステップＳ１１０）。取得部２０１は、取得した検出結果ｄｒをドア制御部２０３へ供給する（ステップＳ１２０）。
【００５１】
ドア制御部２０３は、取得部２０１から検出結果ｄｒを取得する（ステップＳ１３０）。具体的には、ドア制御部２０３は、取得部２０１から検出結果ｄｒを取得するまでの間（ステップＳ１３０；ＮＯ）、現在の状態を保持する。また、ドア制御部２０３は、取得部２０１から検出結果ｄｒを取得した場合（ステップＳ１３０；ＹＥＳ）、記憶部２１０から制御情報ＣＩを読み出す（ステップＳ１４０）。ドア制御部２０３は、記憶部２１０から読み出した制御情報ＣＩに基づいて、制御信号ＣＳをドア駆動部２２０へ供給する（ステップＳ１５０）。
【００５２】
ドア位置検出部２３０は、制御信号ＣＳに基づいて動作するドアＤの位置を示すドア位置信号Ｓｉｇを生成する（ステップＳ１６０）。ドア位置検出部２３０は、生成したドア位置信号Ｓｉｇをドア制御部２０３へ供給する（ステップＳ１７０）。
【００５３】
ドア制御部２０３は、ドア位置検出部２３０からドア位置信号Ｓｉｇを取得する（ステップＳ１８０）。ドア制御部２０３は、取得したドア位置信号Ｓｉｇに基づいて、ドア位置情報ＰＩを生成する（ステップＳ１９０）。ドア制御部２０３は、生成したドア位置情報ＰＩを状態情報更新部２０４へ供給する（ステップＳ２００）。
【００５４】
状態情報更新部２０４は、ドア制御部２０３からドア位置情報ＰＩを取得する（ステップＳ２１０）。また、状態情報更新部２０４は、記憶部２１０から状態情報ＳＩを読み出す（ステップＳ２２０）。状態情報更新部２０４は、取得したドア位置情報ＰＩに基づいて、状態情報ＳＩを更新する（ステップＳ２３０）。状態情報更新部２０４は、更新した状態情報ＳＩを状態情報送信部２０５へ供給する（ステップＳ２４０）。
【００５５】
要求情報受信部２０６は、ドア監視装置１０から要求情報ＰＬＧを受信する（ステップＳ２５０）。要求情報受信部２０６は、受信した要求情報ＰＬＧを状態情報送信部２０５へ供給する（ステップＳ２６０）。
【００５６】
状態情報送信部２０５は、状態情報更新部２０４から状態情報ＳＩを取得する（ステップＳ２７０）。状態情報送信部２０５は、要求情報受信部２０６から要求情報ＰＬＧを取得する（ステップＳ２８０）。具合的には、状態情報送信部２０５は、要求情報受信部２０６から要求情報ＰＬＧを取得するまでの間、（ステップＳ２８０；ＮＯ）、ステップＳ２７０の処理を繰り返す。また、状態情報送信部２０５は、要求情報受信部２０６から要求情報ＰＬＧを取得した場合（ステップＳ２８０；ＹＥＳ）、取得した状態情報ＳＩをドア監視装置１０へ送信する（ステップＳ２９０）。
【００５７】
図７に戻り、状態情報受信部１０１は、ドア制御装置２０から状態情報ＳＩを受信する（ステップＳ３００）。状態情報受信部１０１は、受信した状態情報ＳＩを記憶部１１０へ供給する（ステップＳ３１０）。
記憶部１１０には、状態情報受信部１０１から供給された状態情報ＳＩが記憶される（ステップＳ３２０）。
【００５８】
なお、上述では、ドア監視装置１０と、ドア制御装置２０とが１つのアドホック通信ネットワークＮ１を介して接続される場合について説明したが、これに限られない。ドア監視装置１０と、ドア制御装置２０とは、複数のアドホック通信ネットワークＮを中継して接続されてもよい。以下、図９を参照してドア遠隔監視システム１が複数のアドホック通信ネットワークＮによって構成される場合について説明する。
【００５９】
図９は、本実施形態における複数のアドホック通信ネットワークＮを中継したドア遠隔監視システム１の構成の一例を示す模式図である。図９に示す通り、この一例では、ドア監視装置１０と、ドア制御装置２０とがアドホック通信ネットワークＮ１と、アドホック通信ネットワークＮ２と、アドホック通信ネットワークＮ３とを介して接続される場合について説明する。
【００６０】
具体的には、ドア監視装置１０と、ドア制御装置２０−１と、ドア制御装置２０−２とは、アドホック通信ネットワークＮ１を介して接続される。また、ドア制御装置２０−２と、ドア制御装置２０−３とは、アドホック通信ネットワークＮ２を介して接続される。また、ドア制御装置２０−２と、ドア制御装置２０−３とは、アドホック通信ネットワークＮ３を介して接続される。
以降の説明において、アドホック通信ネットワークＮ１と、アドホック通信ネットワークＮ２と、アドホック通信ネットワークＮ３とを特に区別しない場合には、総称してアドホック通信ネットワークＮと記載する。
【００６１】
図９に示す通り、この一例では、ドア制御装置２０−３は、ドア制御装置２０−３が開閉するドアＤの状態を示す状態情報ＳＩをドア監視装置１０へ直接送信することができない。この場合、ドア制御装置２０−３は、アドホック通信ネットワークＮ２以外のアドホック通信ネットワークＮを介して他のドア制御装置２０を中継することにより状態情報ＳＩを送信する。
【００６２】
具体的には、ドア制御装置２０−３は、ドア制御装置２０−１を中継することにより、ドア監視装置１０へ状態情報ＳＩを送信する。より具体的には、ドア制御装置２０−３は、アドホック通信ネットワークＮ２を介してドア制御装置２０−１へ状態情報ＳＩを送信する。またドア制御装置２０−１は、アドホック通信ネットワークＮ１を介してドア監視装置１０へドア制御装置２０−３が開閉するドアＤの状態情報ＳＩを送信する。
【００６３】
また、図９に示す通り、ドア制御装置２０−３は、ドア制御装置２０−２を中継することによりドア監視装置１０へ状態情報ＳＩを送信する。より具体的には、ドア制御装置２０−３は、アドホック通信ネットワークＮ３を介してドア制御装置２０−２へ状態情報ＳＩを送信する。また、ドア制御装置２０−２は、アドホック通信ネットワークＮ１を介してドア監視装置１０へドア制御装置２０−３が開閉するドアＤの状態情報ＳＩを送信する。
ドア制御装置２０−３は、アドホック通信ネットワークＮ２、およびアドホック通信ネットワークＮ３の電波状況に伴う接続感度等を鑑みて、いずれかのアドホック通信ネットワークＮを中継し、ドア監視装置１０と接続される。
【００６４】
なお、上述では、検出結果ｄｒに基づいて、ドア制御部２０３が制御信号ＣＳをドア駆動部２２０へ供給することにより、ドア駆動部２２０がドアＤを開閉する場合について説明したが、これに限られない。ドア制御装置２０は、ドア制御部２０３と、ドア駆動部２２０との間に、開扉条件判定部を備えていてもよい。
開扉条件判定部は、検出器Ｃが検出する検出結果ｄｒに基づいて、ドアＤを開扉させる条件を満たすか否かを判定する。開扉条件判定部は、ドアＤを開閉させる条件を満たす場合には、ドア制御部２０３から取得した制御信号ＣＳをドア駆動部２２０へ供給してもよい。
例えば、検出器Ｃがテンキースイッチである場合、検出器Ｃの検出結果ｄｒとは、テンキーによる暗証番号等の入力である。開扉条件判定部は、検出器Ｃの検出結果ｄｒが正しい暗証番号を示す場合、ドア制御部２０３から取得した制御信号ＣＳをドア駆動部２２０へ供給する。
また、例えば、検出器Ｃが指紋認証スイッチである場合、検出器Ｃの検出結果ｄｒとは、指紋認証スイッチを操作する操作者の指紋を示す情報である。開扉条件判定部は、検出器Ｃの検出結果ｄｒが予め登録された指紋を示す情報と一致する場合、ドア制御部２０３から取得した制御信号ＣＳをドア駆動部２２０へ供給する。
この場合、ドアＤの動作設定を示す暗証番号や指紋等の設定情報は、状態情報ＳＩに含まれていてもよい。すなわち、開扉条件判定部は、検出結果ｄｒと、状態情報ＳＩとに基づいて、ドアＤを開扉するか否かを判定してもよい。これに伴い、ドア駆動部２２０は、開扉条件判定部の判定に基づいて、ドアＤを開閉してもよい。
【００６５】
以上説明したように、ドア遠隔監視システム１には、ドア監視装置１０と、複数のドア制御装置２０とが、アドホック通信ネットワークＮにより接続される。
ドア制御装置２０は、制御部２００と、記憶部２１０と、ドア駆動部２２０と、ドア位置検出部２３０とを備える。制御部２００は、取得部２０１と、開扉条件判定部と、状態情報送信部２０５とをその機能部として備える。取得部２０１は、ドアＤの開閉指示の有無を検出する検出器Ｃの検出結果ｄｒを取得する。開扉条件判定部は、検出結果ｄｒと、ドアＤの動作設定を示す設定情報である状態情報ＳＩとに基づいて、ドアＤを開扉させる条件を満たすか否かを判定する。ドア駆動部２２０は、開扉条件判定部の判定結果に基づいて、ドアＤを開閉する。状態情報送信部２０５は、ドアＤの状態を示す状態情報ＳＩを送信する。
また、ドア監視装置１０は、制御部１００と、記憶部１１０とを備える。制御部１００は、状態情報受信部１０１をその機能部として備える。状態情報受信部１０１は、複数のドア制御装置２０から状態情報ＳＩを受信する。記憶部１１０には、状態情報受信部１０１が受信した、複数のドア制御装置２０の状態情報ＳＩを記憶される。
【００６６】
すなわち、本実施形態のドア遠隔監視システム１によれば、アドホック通信ネットワークＮを介して複数のドア制御装置２０と、ドア監視装置１０とが接続される。つまり、複数のドア制御装置２０が開閉するドアＤの状態を示す状態情報ＳＩを、アドホック通信ネットワークＮを介してドア監視装置１０に集約することができる。
【００６７】
ここで、従来の技術では、ドア制御装置２０と、ドア監視装置１０とが有線ネットワークを介して接続される場合があった。この場合、ドア制御装置２０が開閉する自動ドアが既設の設備である場合、ドア制御装置２０と、ドア監視装置１０との間に新たに有線ネットワークを敷設することが難しい場合があった。また、ドア制御装置２０と、ドア監視装置１０とが、無線ネットワークを介して接続される場合であっても、新たに無線中継器を設置することが難しい場合があった。
【００６８】
上述したように、本実施形態のドア制御装置２０と、ドア監視装置１０とは、アドホック通信ネットワークＮよって接続される。これにより、新たに有線ネットワーク通信に用いるケーブル、または無線通信に用いる無線中継器を設置せず、アドホック通信ネットワークＮを介してドア制御装置２０と、ドア監視装置１０とを接続することができる。すなわち、ドア監視装置１０と、複数のドア制御装置２０とをアドホック通信ネットワークＮにより接続することにより、ネットワーク新設の手間を低減することができる。
【００６９】
また、アドホック通信ネットワークＮを介してドア制御装置２０が開閉するドアＤの状態を示す状態情報ＳＩがドア監視装置１０に集約される。これにより、ドア制御装置２０が開閉するドアＤの状態を一か所で確認することができる。したがって、ドアＤが設置されている場所に出向かなくてもドアＤの状態を確認することができる。また、ドア監視装置１０が受信する状態情報ＳＩに含まれるドア開閉回数ＯＴを参照することにより、ドアＤの設置時点からの経時劣化を推測することができる。つまり、本実施形態のドア遠隔監視システム１によれば、ドアＤの管理を容易に行うことができる。
【００７０】
また、ドア制御装置２０は、他のドア制御装置２０をアドホック通信ネットワークＮによって中継することにより、ドア監視装置１０に接続される。
これにより、例えば、ドア制御装置２０−３のアドホック通信ネットワークＮの範囲にドア監視装置１０が存在しない場合。この場合であっても、ドア制御装置２０−３は、ドア制御装置２０−３のアドホック通信ネットワークＮの範囲に存在するドア制御装置２０−１、またはドア制御装置２０−２のアドホック通信ネットワークＮを中継することによりドア監視装置１０に接続されることができる。
【００７１】
ここで、従来の技術では、ドア監視装置１０と、ドア制御装置２０とが、有線ネットワークを介して接続される場合があった。この場合、ドア制御装置２０が制御するドアＤが既設の設備である場合、ドア制御装置２０と、ドア監視装置１０との間に新たに有線ネットワークを敷設することが難しい場合があった。また、ドア制御装置２０と、ドア監視装置１０とが、無線ネットワークを介して接続される場合であっても、無線中継器を設置することが難しい場合があった。
【００７２】
上述したように、本実施形態のドア遠隔監視システム１によれば、ネットワーク配線、または無線中継器等のネットワーク設備を新たに設置しなくても、ドア制御装置２０と、ドア監視装置１０とのネットワークを新設することができる。つまり、ドア遠隔監視システム１にドア制御装置２０を新設する場合等、ドア制御装置２０と、ドア監視装置１０とのネットワーク新設の手間を低減することができる。
【００７３】
なお、上述では、アドホック通信ネットワークＮに存在する装置が、ドア監視装置１０と、ドア制御装置２０とである場合について説明したが、これに限られない。
例えば、制御部に少なくとも状態情報送信部２０５を備える装置である中継装置がアドホック通信ネットワークＮに接続されていてもよい。これにより、アドホック通信ネットワークＮに接続されるドア監視装置１０と、ドア制御装置２０とが、中継装置を介して情報の送受信を行っていてもよい。すなわち、ドア監視装置１０と、ドア制御装置２０とのアドホック通信ネットワークＮの通信状態が悪い箇所に中継器を設置することにより、アドホック通信ネットワークＮの電波状況に伴う接続感度を改善することができる。
【００７４】
［第２実施形態］
以下、図を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。図１０は、第２実施形態におけるドア制御装置３０の構成の一例を示す構成図である。なお、上述した第１実施形態と同様の構成および動作については、同一の符号を付してその説明を省略する。
図１０に示す通り、本実施形態におけるドア制御装置３０が備える制御部３００は、取得部２０１と、ドア制御部２０３と、状態情報更新部２０４と、状態情報送信部２０５と、要求情報受信部２０６と、異常状態判定部３０１とを備える。
【００７５】
異常状態判定部３０１は、状態情報更新部２０４から状態情報ＳＩを取得する。また、異常状態判定部３０１は、記憶部２１０から制御情報ＣＩを読み出す。異常状態判定部３０１は、状態情報更新部２０４から取得した状態情報ＳＩと、記憶部２１０から読み出した制御情報ＣＩとに基づいて、ドアＤの動作が異常であるか否かを判定する。この一例では、異常状態判定部３０１は、制御情報ＣＩに含まれる開放時間ＡＰＴと、状態情報ＳＩに含まれるドア状態ＤＳとに基づいて、ドアＤの動作が異常であるか否かを判定する。より具体的には、異常状態判定部３０１は、状態情報ＳＩに含まれるドア状態ＤＳが開扉であることを示す時間が、制御情報ＣＩに含まれる開放時間ＡＰＴが示す時間を越えている場合に、ドアＤの状態が異常であると判定する。異常状態判定部３０１は、判定した結果である異常判定結果ａｒがドアＤの状態の異常を示す場合、状態情報送信部２０５に異常判定結果ａｒを供給する。
【００７６】
状態情報送信部２０５は、状態情報更新部２０４から取得した状態情報ＳＩと、異常状態判定部３０１から取得した異常判定結果ａｒとをドア監視装置１０へ送信する。具体的には、状態情報更新部２０４は、取得した異常判定結果ａｒと、状態情報ＳＩとを、アドホック通信ネットワークＮを介してドア監視装置１０へ送信する。
【００７７】
次に図１１を参照してドア制御装置３０の動作の一例について説明する。図１１は、本実施形態におけるドア制御装置３０の動作の一例を示す流れ図である。本実施形態におけるドア制御装置３０の動作は、図７および図８に示すステップＳ１００からステップＳ２４０までの処理が完了した以降の処理について説明する。
【００７８】
異常状態判定部３０１は、記憶部２１０から制御情報ＣＩを読み出す（ステップＳ４１０）。異常状態判定部３０１は、状態情報更新部２０４から状態情報ＳＩを取得する（ステップＳ４２０）。異常状態判定部３０１は、制御情報ＣＩと、状態情報ＳＩとに基づいて、ドアＤの状態が異常であるか否かを判定する（ステップＳ４３０）。異常状態判定部３０１は、制御情報ＣＩと、状態情報ＳＩとに基づいて、ドアＤの状態が異常でないと判定する場合（ステップＳ４３０；ＮＯ）、処理を終了する。異常状態判定部３０１は、制御情報ＣＩと、状態情報ＳＩとに基づいて、ドアＤの状態が異常であると判定する場合（ステップＳ４３０；ＹＥＳ）、異常判定結果ａｒを状態情報送信部２０５へ供給する（ステップＳ４４０）。
【００７９】
要求情報受信部２０６は、ドア監視装置１０から要求情報ＰＬＧを受信する（ステップＳ４５０）。要求情報受信部２０６は、受信した要求情報ＰＬＧを状態情報送信部２０５へ供給する（ステップＳ４６０）。
【００８０】
状態情報送信部２０５は、状態情報更新部２０４から状態情報ＳＩを取得する（ステップＳ４７０）。また、状態情報送信部２０５は、異常状態判定部３０１から異常判定結果ａｒを取得する（ステップＳ４８０）。具体的には、状態情報送信部２０５は、異常状態判定部３０１から異常判定結果ａｒを取得した場合（ステップＳ４８０；ＹＥＳ）、異常判定結果ａｒと、状態情報ＳＩとをドア監視装置１０へ送信する（ステップＳ４９０）。状態情報送信部２０５は、異常状態判定部３０１から異常判定結果ａｒを取得しない場合（ステップＳ４８０；ＮＯ）、処理をステップＳ５００へ進める。
【００８１】
状態情報送信部２０５は、要求情報受信部２０６から要求情報ＰＬＧを取得する（ステップＳ５００）。具体的には、状態情報送信部２０５は、要求情報受信部２０６から要求情報ＰＬＧを取得しない場合（ステップＳ５００；ＮＯ）、ステップＳ４７０からステップＳ４９０までの処理を繰り返す。状態情報送信部２０５は、要求情報受信部２０６から要求情報ＰＬＧを取得する場合（ステップＳ５００；ＹＥＳ）、ドア監視装置１０へ状態情報ＳＩを送信する（ステップＳ５１０）。
【００８２】
以上説明したように、本実施形態におけるドア制御装置３０が備える制御部３００は、取得部２０１と、ドア制御部２０３と、状態情報更新部２０４と、状態情報送信部２０５と、要求情報受信部２０６と、異常状態判定部３０１を更に備える。
異常状態判定部３０１は、ドアＤの動作が異常であるか否かを判定する。状態情報送信部２０５は、異常状態判定部３０１の判定結果である異常判定結果ａｒがドアＤの動作の異常を示す場合、異常判定結果ａｒと、状態情報ＳＩとをドア監視装置１０へ送信する。
【００８３】
すなわち、本実施形態のドア制御装置３０によれば、ドア制御装置３０が開閉するドアＤの状態が異常であるか否かを、アドホック通信ネットワークＮを介してドア監視装置１０へ送信する。これにより、アドホック通信ネットワークＮを介してドア制御装置３０が開閉するドアＤの状態が異常である状態情報ＳＩをドア監視装置１０に集約することができる。つまり、本実施形態のドア遠隔監視システム１によれば、ドアＤの管理を容易に行うことができる。
【００８４】
［第３実施形態］
以下、図を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。図１２は、第３実施形態におけるドア監視装置４０の構成の一例を示す構成図である。なお、上述した第１実施形態、及び第２実施形態と同様の構成および動作については、同一の符号を付してその説明を省略する。
図１２に示す通り、本実施形態におけるドア監視装置４０が備える記憶部１３０には、制御情報ＣＩが予め記憶される。この一例の場合、ドア制御装置２０−１のドアＤの開閉に伴う制御の設定を示す制御情報ＣＩ１と、ドア制御装置２０−２のドアＤの開閉に伴う制御の設定を示す制御情報ＣＩ２とが予め記憶される。以降の説明において、記憶部１３０に記憶される制御情報ＣＩ１と、制御情報ＣＩ２とを特に区別しない場合には、制御情報ＣＩと記載する。
【００８５】
また、図１２に示す通り、本実施形態におけるドア監視装置４０が備える制御部４００は、状態情報受信部１０１と、要求情報送信部１０２と、制御情報送信部４０１とを備える。
制御情報送信部４０１は、記憶部１３０から制御情報ＣＩを読み出す。制御情報送信部４０１は、読み出した制御情報ＣＩをドア制御装置５０へ送信する。
【００８６】
以下、図１３を参照して、本実施形態におけるドア制御装置５０の構成について説明する。図１３は、本実施形態におけるドア制御装置５０の構成の一例を示す構成図である。
図１３に示す通り、本実施形態におけるドア制御装置５０が備える制御部５００は、取得部２０１と、ドア制御部２０３と、状態情報更新部２０４と、状態情報送信部２０５と、要求情報受信部２０６と、異常状態判定部３０１と、制御情報受信部５０１と備える。
制御情報受信部５０１は、ドア監視装置４０から送信される制御情報ＣＩを受信する。制御情報受信部５０１は、受信した制御情報ＣＩを記憶部２１０に記憶する。これにより、記憶部２１０に記憶される制御情報ＣＩは更新される。
ドア制御部２０３は、制御情報受信部５０１が受信した制御情報ＣＩに基づいて、ドア駆動部２２０へドアＤの開閉を制御する制御信号ＣＳを供給する。
【００８７】
なお、上述では、ドア監視装置４０が要求情報送信部１０２と、制御情報送信部４０１とを備える場合について説明したが、これに限られない。ドア監視装置４０は、送信部を備え、当該送信部が要求情報送信部１０２と、制御情報送信部４０１とが行う動作を行ってもよい。
また、上述ではドア制御装置５０が要求情報受信部２０６と、制御情報受信部５０１とを備える場合について説明したが、これに限られない。ドア制御装置５０は、受信部を備え、当該受信部が要求情報受信部２０６と、制御情報受信部５０１とが行う動作を行ってもよい。
【００８８】
以上説明したように、本実施形態におけるドア監視装置４０が備える制御部４００は、状態情報受信部１０１と、要求情報送信部１０２と、制御情報送信部４０１とを備える。
制御情報送信部４０１は、ドアＤの開閉の制御に用いられる制御情報ＣＩをドア制御装置２０へ送信する。
また、本実施形態におけるドア制御装置５０が備える制御部４００は、取得部２０１と、ドア制御部２０３と、状態情報更新部２０４と、状態情報送信部２０５と、要求情報受信部２０６と、異常状態判定部３０１と、制御情報受信部５０１とを備える。制御情報受信部５０１は、ドア監視装置４０の制御情報送信部４０１が送信した制御情報ＣＩを受信する。ドア制御部２０３は、制御情報受信部５０１が受信した制御情報ＣＩに基づいて、ドア駆動部２２０へドアＤの開閉を制御する制御信号ＣＳを供給する。これにより、ドア制御装置５０は、制御情報受信部５０１が受信した制御情報ＣＩに基づいて、ドアＤの開閉を制御する。
すなわち、本実施形態のドア監視装置４０によれば、ドア制御装置５０が開閉するドアＤの開閉の制御設定を遠隔操作により変更することができる。
【００８９】
なお、上記の各実施形態におけるドア監視装置１０、ドア制御装置２０、ドア制御装置３０、ドア監視装置４０、及びドア制御装置５０が備える各部は、専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、メモリおよびマイクロプロセッサにより実現させるものであってもよい。
【００９０】
なお、ドア監視装置１０、ドア制御装置２０、ドア制御装置３０、ドア監視装置４０、及びドア制御装置５０が備える各部は、メモリおよびＣＰＵ（中央演算装置）により構成され、ドア監視装置１０、ドア制御装置２０、ドア制御装置３０、ドア監視装置４０、及びドア制御装置５０が備える各部の機能を実現するためのプログラムをメモリにロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。
【００９１】
また、ドア監視装置１０、ドア制御装置２０、ドア制御装置３０、ドア監視装置４０、及びドア制御装置５０が備える各部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００９２】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【００９３】
以上、本発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。上述した各実施形態に記載の構成を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１…ドア遠隔監視システム、Ｎ、Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３…アドホック通信ネットワーク、１０、４０…ドア監視装置、２０、２０−１、２０−２、２０−３、３０、５０…ドア制御装置、Ｃ…検出器、ｄｒ…検出結果、１００、２００、３００、４００、５００…制御部、１１０、１３０、２１０…記憶部、１０１…状態情報受信部、１０２…要求情報送信部、２０１…取得部、２０３…ドア制御部、２０４…状態情報更新部、２０５…状態情報送信部、２０６…要求情報受信部、２２０…ドア駆動部、２３０…ドア位置検出部、３０１…異常状態判定部、４０１…制御情報送信部、５０１…制御情報受信部、ａｒ…異常判定結果、Ｂ…ベルト、ＤＰ…駆動プーリ、ＳＰ…従動プーリ、Ｄ、Ｄａ、Ｄｂ…ドア、ＤＨ、ＤＨ１、ＤＨ２…ドアハンガ、Ｅ…エンジン、ＰＩ…ドア位置情報、ＳＩ、ＳＩ１、ＳＩ２…状態情報、ＤＳ…ドア状態、ＦＶ…ファームウェアバージョン、ＩＤ…識別番号、ＭＮ…ドア型番、ＭＴ…メンテナンス回数、ＯＴ…ドア開閉回数、ＣＩ、ＣＩ１、ＣＩ２…制御情報、ＣＳ…制御信号、ＯＶ…開扉速度、ＣＶ…閉扉速度、ＡＰＴ…開放時間、ＰＬＧ…要求情報、ＰＬ…設置場所
【図１】
2017103635.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2017103635.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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