(57)【要約】【課題】折り返しのある階段を経由しての重量物の運搬を円滑に行うことができる重量物の階段揚重装置及び階段揚重方法の提供。【解決手段】本発明に係る階段揚重装置１は、重量物１０を、階段１００上を吊り上げて運搬するものであり、２つの門型構造体と、２つの門型構造体の頂部を結合して設けられたレール５と、レール５に設けられたトロリ７と、及びトロリ７に設けられ、重量物１０を揚重するチェーンブロック８とを有する門型雇５０を備えている。また本実施形態は、重量物１０が搭載される台部１１ａ，１１ｂと、台部１１ａ，１１ｂに設けたローラ１２ａ，１２ｂと、台部１１ｂに取り付けた脚１３ａ，１３ｂと、門型雇５０の２つの門型構造体のそれぞれと、レール５との間の左右方向の相対的な回動を可能にさせる回動部２０，２１とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
重量物を、階段上を吊り上げて運搬する重量物の階段揚重装置であって、
２つの門型構造体と、前記２つの門型構造体の頂部を結合するレールと、前記レールに設けたトロリと、前記トロリに設けられ、前記重量物を揚重する揚重手段とを有する門型雇と、
前記重量物が搭載される台部と、前記台部の下部に設けたローラと、前記台部に取り付けた脚と、
前記２つの門型構造体のそれぞれと前記レールとの間の左右方向の相対的な回動を可能にさせる回動部とを備えたことを特徴とする重量物の階段揚重装置。
【請求項２】
請求項１に記載の重量物の階段揚重装置において、
前記重量物が前記門型雇により吊り上げられて水平方向に移動する間、前記回動部における前記２つの門型構造体のそれぞれと前記レールとの間の前記左右方向の相対的な回動を阻止する回動阻止部とを備えたことを特徴とする重量物の階段揚重装置。
【請求項３】
請求項２に記載の重量物の階段揚重装置において、
前記回動部は、前記門型構造体及び前記レールのうちの一方側に設けた円柱体と、前記門型構造体及び前記レールのうちの他方側に設けられ、前記円柱体が相対的回動可能に収納される円筒体とを含み、
前記回動阻止部は、前記門型構造体及び前記レールのうちの一方側に設けた凸状部と、前記門型構造体及び前記レールのうちの他方側に設けられ、前記凸状部が嵌入可能な凹状部とを含み、
前記重量物が前記門型雇により吊り上げられて前記水平方向に移動する間、前記凸状部の前記凹状部への嵌入を許容させ、前記重量物及び前記揚重手段が除かれた際に、前記凸状部を前記凹状部から離隔させる弾性力を有する弾性体を備えたことを特徴とする重量物の階段揚重装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の重量物の階段揚重装置において、
前記２つの門型構造体の両側部をそれぞれ連結する一対の伸縮部材を備えたことを特徴とする重量物の階段揚重装置。
【請求項５】
請求項１に記載の重量物の階段揚重装置を用いて、前記重量物を前記階段上を吊り上げて運搬する重量物の階段揚重方法において、
前記階段上に前記揚重手段を有する前記門型雇を設置する第１ステップと、
前記門型雇の前記揚重手段により前記重量物を揚重する第２ステップと、
前記揚重手段によって揚重された状態の前記重量物を水平方向に移動させる第３ステップと、
前記重量物を前記ローラと前記脚を介して前記階段上に保持させる第４ステップと、
前記門型雇を、前記階段上を移設させる第５ステップと、
前記回動部を介して、前記２つの門型構造体のそれぞれと前記レールとの間の左右方向の相対的な回動を行なわせる第６ステップとを含むことを特徴とする重量物の階段揚重方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの巻上機などの重量物を階段を経由して揚重する重量物の階段揚重装置及び階段揚重方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、新設のエレベータ工事の巻上機の揚重に際しては、例えばエレベータの昇降路内を経由して巻上機を揚重することは可能であったが、巻上機と制御盤のみを交換して実施するエレベータのリニューアル工事においては、新設エレベータ工事におけるような巻上機の揚重を行うことは困難であった。
【０００３】
このようなエレベータのリニューアル工事においては、例えば建物の階段を経由して巻上機と制御盤とを建物の屋上に設置されているエレベータの機械室が設けられている階床まで揚重する必要があった。なお、特許文献１に、階段を経由してエスカレータなどの重量物を揚重する技術が開示されている。この特許文献１に開示された従来技術は、建物内で見通しが利く上下階の離れたフロアに揚重装置を設け、その揚重装置によってエスカレータなどの重量物を揚重するものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０５８０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、エレベータのリニューアル工事における重量物の揚重においては、特許文献１に記載されているような工事環境であるとは限らない。例えば狭く、かつ踊り場のような折り返しのある階段、あるいは折り返しが連続的に形成されるらせん階段を経由して、重量物をエレベータの機械室が設けられている階床まで揚重しなければならないことがあるが、特許文献１に開示された従来技術は、このような工事環境に対応できるものではなかった。
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の目的は、折り返しのある階段を経由しての重量物の運搬を円滑に行うことができる重量物の階段揚重装置及び階段揚重方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る重量物の階段揚重装置は、重量物を、階段上を吊り上げて運搬する重量物の階段揚重装置であって、２つの門型構造体と、前記２つの門型構造体の頂部を結合するレールと、前記レールに設けたトロリと、前記トロリに設けられ、前記重量物を揚重する揚重手段とを有する門型雇と、前記重量物が搭載される台部と、前記台部の下部に設けたローラと、前記台部に取り付けた脚と、前記２つの門型構造体のそれぞれと前記レールとの間の左右方向の相対的な回動を可能にさせる回動部とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
また、本発明に係る重量物の階段揚重方法は、前記重量物の階段揚重装置を用いて、前記重量物を前記階段上を吊り上げて運搬する重量物の階段揚重方法において、前記階段上に前記揚重手段を有する前記門型雇を設置する第１ステップと、前記門型雇の前記揚重手段により前記重量物を揚重する第２ステップと、前記揚重手段によって揚重された状態の
前記重量物を水平方向に移動させる第３ステップと、前記重量物を前記ローラと前記脚を介して前記階段上に保持させる第４ステップと、前記門型雇を、前記階段上を移設させる第５ステップと、前記回動部を介して、前記２つの門型構造体のそれぞれと前記レールとの間の左右方向の相対的な回動を行なわせる第６ステップとを含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る重量物の階段揚重装置及び階段揚重方法によれば、折り返しのある階段を経由しての重量物の運搬を円滑に行うことができ、折り返しのある階段を利用しての重量物の運搬作業を従来に比べて能率良く行うことができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る重量物の階段揚重装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係る重量物の階段揚重装置を用いて行われる階段揚重方法を説明する斜視図である。
【図３】本実施形態に備えられる回動部の構成を示す図で、（ａ）図は斜視図、（ｂ）図は模式的に描いた側面図である。
【図４】本実施形態に備えられる門型構造体とレールとの間の相対的な回動が可能な状態における回動部、及び回動阻止部を示す図で、（ａ）図は斜視図、（ｂ）図は模式的に描いた側面図である。
【図５】本実施形態に備えられる門型構造体とレールとの間の相対的な回動が阻止された状態における回動部、及び回動阻止部を示す図で、（ａ）図は斜視図、（ｂ）図は模式的に描いた側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る重量物の階段揚重装置及び階段揚重方法の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態に係る階段揚重装置１は、２つの門型構造体と、２つの門型構造体の頂部を結合して設けられたレール５と、このレール５に設けられたトロリ７と、このトロリ７に設けられ、重量物１０を揚重する揚重手段、例えばチェーン９を具備するチェーンブロック８とを有する門型雇５０を備えている。また、本実施形態に係る階段揚重装置１は、重量物１０が搭載される台部１１ａ，１１ｂと、これらの台部１１ａ，１１ｂの下部に設けたそれぞれ一対のローラ１２ａ，１２ｂと、台部１１ｂに取り付けた脚１３ａ，１３ｂとを備えている。
【００１３】
門型雇５０の前述した２つの門型構造体のそれぞれは、互いに対向して配置される伸縮可能な一対の支柱、すなわち一対の前側柱２ａ，２ｂ及び一対の後側柱３ａ，３ｂと、対応する一対の支柱の上部を連結するつなぎ柱、すなわち一対の前側柱２ａ，２ｂの上部を連結するつなぎ柱４ａ、及び一対の後側柱３ａ，３ｂの上部を連結するつなぎ柱４ｂとを備えている。２つの門型構造体の一方の門型構造体のつなぎ柱４ａと、他方の門型構造体のつなぎ柱４ｂとを連結するように前述したレール５を設けてある。
【００１４】
前側柱２ａ，２ｂと、後側柱３ａ，３ｂは、その長さが可変なパイプサポート等によって構成されている。つなぎ柱４ａ，４ｂは、例えばＨ型鋼材によって構成されている。つなぎ柱４ａは前側柱２ａ，２ｂの例えば頂部にボルトで水平になるように固定されている。同様につなぎ柱４ｂも、後側柱３ａ，３ｂの例えば頂部にボルトで水平になるように固定されている。
【００１５】
レール５は、例えばＨ型鋼材やＩ型鋼材によって構成されており、つなぎ柱４ａ，４ｂの中点において結合するようにボルトで固定されている。なお、レール５とつなぎ柱４ａ，４ｂとをボルトでなく、レールクリップや万力等で固定してもよい。また、本実施形態では、つなぎ柱４ａ，４ｂとレール５とを例えば互いに直交するように配置してある。
【００１６】
また、本実施形態は、一対の支柱を形成する前側柱２ａ，２ｂ、及び他の一対の支柱を形成する後側柱３ａ，３ｂをそれぞれ補強する補強材６ａ，６ｂを備えている。これらの補強材６ａ，６ｂは、前側柱２ａ，２ｂと後側柱３ａ，３ｂとがそれぞれ広がらずに鉛直状態に保つようにする補強材である。補強材６ａは前側柱２ａと前側柱２ｂとを接続し、補強材６ｂは後側柱３ａと後側柱３ｂとを接続している。なお、前側柱２ａ，２ｂと後側柱３ａ，３ｂとの間隔は、階段の寸法などを考慮して設定される。
【００１７】
また、本実施形態は、２つの門型構造体の両側部をそれぞれ連結する一対の伸縮部材６ｃ，６ｄを備えている。これらの伸縮部材６ｃ，６ｄは、大径のパイプ部６ｃ１，６ｄ１内のそれぞれに小径のパイプ部材６ｃ２，６ｄ２が相対的に移動可能に挿入される形状に形成してある。伸縮部材６ｃの一端は前側柱２ａに取り付けられ、他端は後側柱３ａに取り付けてある。同様に、伸縮部材６ｄの一端は前側柱２ｂに取り付けられ、他端は後側柱３ｂに取り付けてある。
【００１８】
前述した重量物１０は、例えばエレベータのリニューアル工事に使用される巻上機、制御盤、及び停電時の動力源として使用されるバッテリの少なくとも１つを含んでいる。本実施形態では、重量物１０として新製巻上機を例示してある。
【００１９】
台部１１ａ，１１ｂの上に新製巻上機である重量物１０が搭載されており、台部１１ａ，１１ｂに設けられた図示しないねじ穴に螺合するボルトによって重量物１０が台部１１ａ，１１ｂに固定されている。台部１１ａ，１１ｂの下部にはそれぞれ一対のローラ１２ａ，１２ｂが設けられている。このように構成することにより、重量物１０は台部１１ａ，１１ｂと一体化して台車のような状態で床面１０１上等を移動可能に、すなわち横引きして運搬させることが可能になっている。
【００２０】
台部１１ｂには前述した脚１３ａ，１３ｂとともに、脚補強材１４が設けられている。脚１３ａ，１３ｂは、伸縮可能に、すなわち台部１１ｂに対して相対的にその取り付け高さを可変に設けられているものであり、階段１００上で重量物１０の荷重を支持する。脚１３ａ，１３ｂの取り付け高さを可変とする構造としては、例えば脚１３ａ，１３ｂに所定の間隔で複数のボルト穴を設け、これらのボルト穴に選択的に固定用のボルトを挿入して固定後、脚１３ａ，１３ｂの下端部に設けられたジャッキベースを使用して取り付け高さを可変とする構造である。
【００２１】
脚補強材１４は、脚１３ａと脚１３ｂとを補強するために、脚１３ａの頂部付近と脚１３ｂの頂部付近を水平に接続している。この脚補強材１４は、重量物１０を床面１０１上等を横引きして運搬させる際に、取っ手としても活用可能になっている。
【００２２】
また、本実施形態は、図１，２に示すように、門型雇５０の２つの門型構造体のそれぞれとレール５との間の左右方向の相対的な回動を可能にさせる回動部２０，２１を備えている。ここで前述した左右方向とは、水平面内における左右方向と、傾斜面内における左右方向の双方を含む。
【００２３】
また、本実施形態は、重量物１０が門型雇５０によって吊り上げられて水平方向に移動する間、回動部２０，２１における２つの門型構造体のそれぞれとレール５との間の左右方向の相対的な回動を阻止する回動阻止部を備えている。
【００２４】
図３等に示すように、前述した回動部２０は、例えば門型構造体を構成するつなぎ柱４ａに取り付けられる下部プレート３０に設けた円柱体２０ａと、レール５に取り付けられる上部プレート３１に設けられ、円柱体２０ａが相対的に回動可能に収納される円筒体２０ｂとを含んでいる。
【００２５】
前述した回動阻止部は、例えばレール５に取り付けられる上部プレート３１に設けた凸状部、例えば凸状きざみ目部４０と、門型構造体のつなぎ柱４ａに取り付けられる下部プレート３０に設けられ、凸状きざみ目部４０が嵌入可能な凹状部、例えば凹状きざみ目部４１とを含んでいる。
【００２６】
また、本実施形態は、重量物１０が門型雇５０により吊り上げられて水平方向に移動する間、凸状きざみ目部４０を凹状きざみ目部４１に嵌入させることを許容し、重量物１０及びチェーンブロック８が除かれた際に、凸状きざみ目部４０を凹状きざみ目部４１から離隔させる弾性力を有する弾性体、例えばばね４５を備えている。なお、回動部２１側にあっても、前述と同様の構成にしてある。
【００２７】
次に、前述した本実施形態に係る階段揚重装置１を用いて行う重量物１０の階段揚重方法の一実施形態について説明する。本実施形態に係る重量物１０の階段揚重方法は、例えばエレベータのリニューアル工事に際し、重量物１０をエレベータの機械室が設けられる階床まで運搬する経路、例えば、らせん階段を形成する階段１００において揚重するものである。
【００２８】
本実施形態に係る階段揚重方法は、以下に詳述するように、階段１００上に揚重手段、すなわちチェーンブロック８を有する門型雇５０を設置する第１ステップと、門型雇５０の揚重手段、すなわちチェーンブロック８により重量物１０を揚重する第２ステップと、チェーンブロック８によって揚重された状態の重量物１０を水平方向に移動させる第３ステップと、重量物１０をローラ１２ａ，１２ｂと、脚１３ａ，１３ｂを介して階段１００上に保持させる第４ステップと、門型雇５０を、階段１００上を移設させる第５ステップと、回動部２０，２１を介して、門型雇５０の２つの門型構造体のそれぞれとレール５との間の左右方向の相対的な回動を行なわせる第６ステップとを含んでいる。
【００２９】
すなわち、本実施形態に係る階段揚重方法は、初めに第１ステップとして、前側柱２ａ，２ｂの頂部につなぎ柱４ａをボルトにて水平に締結し、階段１００の所定の段に立設する。次に、後側柱３ａ，３ｂの頂部につなぎ柱４ｂをボルトにて水平に締結し、床面１０１に立設する。
【００３０】
次に、レール５をつなぎ柱４ａ，４ｂの中点を結合するようにボルトで固定し、レール５が水平となるように前側柱２ａ，２ｂ、後側柱３ａ，３ｂを伸縮させて、これらの前側柱２ａ，２ｂ、後側柱３ａ，３ｂの長さを調整する。
【００３１】
次に、補強材６ａを前側柱２ａと前側柱２ｂとに接続し、補強材６ｂを後側柱３ａと後側柱３ｂに接続する。これらの補強材６ａ，６ｂによって、前側柱２ａ，２ｂと後側柱３ａ，３ｂとが広がらず鉛直状態に保たれる。続いて、伸縮部材６ｃを前側柱２ａと後側柱３ａとに接続し、伸縮部材６ｄを前側柱２ｂと後側柱３ｂとに接続する。
【００３２】
最後に、レール５にトロリ７とチェーンブロック８を取り付ける。なお、トロリ７はレール５上を移動可能である。これらの工程により、門型雇５０の踏み段１００上への設置が完了する。
【００３３】
門型雇５０の設置後、台部１１ａ，１１ｂに搭載された重量物１０を、ローラ１２ａ，１２ｂを介して、床面１０１を横引きし、階段１００の直前に配置する。本工程で、第１ステップは完了する。
【００３４】
次に第２ステップに移り、チェーン９を重量物１０の頂部に設けられている図示しない吊り穴に接続し、チェーンブロック８を操作して、重量物１０を予め定めた高さ位置まで吊り上げる。ここで予め定めた高さ位置とは例えば、重量物１０が搭載される台部１１ａ，１１ｂの下部に設けたローラ１２ａ，１２ｂの下端の位置が、前側柱２ａ，２ｂが設置されている階段の高さに一致する高さ位置、または前側柱２ａ，２ｂが設置されている階段の一つ手前の階段の高さに一致する高さ位置である。この状態においては、図５に示すように、回動部２０，２１を介しての回動が阻止される。
【００３５】
次に第３ステップに移り、吊り上げた重量物１０を、後側柱３ａ，３ｂ側から前側柱２ａ，２ｂ側に向けて、トロリ７を使用して、ローラ１２ａが階段１００に接地するまで移動させる。この場合、重量物１０の移動は、前側柱２ａ，２ｂ側からチェーン９を引いてもよく、また、後側柱３ａ，３ｂ側から脚補強材１４を持って押してもよい。
【００３６】
次に第４ステップに移り、脚１３ａ，１３ｂに所定の間隔で設けられた複数のボルト穴のうちの所定のボルト穴に固定用のボルトを挿入して固定後、脚１３ａ，１３ｂの下端部に設けられたジャッキベースを使用して脚１３ａ，１３ｂの取り付け高さを調整する。これにより重量物１０は、ローラ１２ａ及び脚１３ａ，１３ｂを介して階段１００上に保持される状態となる。この時点でチェーンブロック８を操作してチェーン９を降ろし、重量物１０からチェーン９を取り外す。次に、レール５からチェーンブロック８とトロリ７を取り外す。このようにすることにより門型雇５の重量を軽減できる。この状態においては、図４に示すように、回動部２０，２１を介しての回動が可能となる。
【００３７】
次に第５ステップに移り、例えば４名の作業者のそれぞれが、該当する前側柱２ａ，２ｂと後側柱３ａ，３ｂのいずれかを同時に把持し、門型雇５０を階段１００上を、図２に示すように、後側柱３ａ，３ｂが脚１３ａ，１３ｂの近傍に位置するまで１段ずつ上方に移動させる。移動後、前側柱２ａ，２ｂは、縮小させて該当する階段上に接地するようにその高さが調整される。
【００３８】
その後例えば、第６ステップに移り、らせん階段を形成する階段１００の折り返しに沿って、回動部２０，２１を介して、門型雇５０の２つの門型構造体のそれぞれとレール５との間の左右方向の相対的な回動を行なわせる。
【００３９】
このように移動させた後、第１ステップの一部を実施することにより、すなわちレール５にトロリ７とチェーンブロック８を取り付けることにより、第２ステップにおけるように重量物１０の吊り上げが可能な状態となる。以降、第２ステップ〜第６ステップ、及び第１ステップの一部を繰り返すことにより、重量物１０を階段１００を経由してエレベータの機械室が設置されている階床まで運搬することができる。
【００４０】
なお、階段１００を利用して重量物１０を高階床から低階床まで降ろす場合には、前述の第１ステップ〜第６ステップを順次逆に行えばよい。
【００４１】
なお、前述した重量物１０を階段１００を利用して機械室が設けられている階床まで揚重する際、階段１００の途中に踊り場のような例えば狭い折り返しがあるような場合には、脚１３ａ，１３ｂを下方に伸ばさない状態で固定し、重量物１０が搭載された台部１１ａ，１１ｂの下部に設けたローラ１２ａ，１２ｂが踊り場の床面に接地するようにする。そして作業者は踊り場において、脚補強材１４を把持して重量物１０を横引きしてその向
きを変えて、次の階段１００の直前となるように位置させる。以降前述と同様にして第１ステップ〜第６ステップを順次実行することにより、重量物１０の階段揚重を継続して実施することができる。すなわち本実施形態は、途中に踊り場等の折り返しがある場合にも、支障なく階段１００を利用して重量物１０を目的の階床まで運搬させることができる。
【００４２】
なお、前述した実施形態では、重量物１０がエレベータのリニューアル工事に際して使用される新製巻上機等としたが、本発明は、重量物がエレベータに関連して設けられる構造物に限られることはない。各種の重量物の揚重に際して本発明を適用させることができる。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態に係る重量物の階段揚重装置及び階段揚重方法によれば、折り返しのある階段１００を経由しての重量物１０の運搬を円滑に行うことができ、階段１００を利用しての重量物１０の運搬作業を能率良く行うことができる。したがって本実施形態は、エレベータのリニューアル工事等にも適用でき、優れた汎用性を確保することができる。また本実施形態は、小型で比較的単純な構造の門型雇５０と、台部１１ａ，１１ｂ、ローラ１２ａ，１２ｂとを含む構成で済むので、簡単な構成とすることができる。これにより本実施形態は、施工工数及び施工費用を低減させることができる。
【００４４】
なお、前述した実施形態では、回動部２０を構成する円柱体２０ａをつなぎ柱４ａに取り付けられる下部プレート３０に設け、円柱体２０ａが回動可能に収納される円筒体２０ｂをレール５に取り付けられる上部プレート３１に設けたが、これとは逆に、円柱体２０ａをレール５に取り付けられる上部プレート３１に設け、円柱体２０ａが回動可能に収納される円筒体２０ｂをつなぎ柱４ａに取り付けられる下部プレート３０に設けた構成にしてもよい。回動部２１側にあっても同様である。
【００４５】
また、前述した実施形態では、凸状部を形成する凸状きざみ目部４０を、レール５に取り付けられる上部プレート３１に設け、凸状きざみ目部４０が嵌入され凹状部を形成する凹状きざみ目部４１を、つなぎ柱４ａに取り付けられる下部プレート３０に設けたが、これとは逆に、凸状きざみ目部４０を、つなぎ柱４ａに取り付けられる下部プレート３０に設け、凸状きざみ目部４０が嵌入される凹状きざみ目部４１を、レール５に取り付けられる上部プレート３１に設けた構成にしてもよい。回動部２１側にあっても同様である。
【００４６】
本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前述した実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４７】
１・・階段揚重装置、２ａ，２ｂ・・前側柱、３ａ，３ｂ・・後側柱、４ａ，４ｂ・・つなぎ柱、５・・レール、６ｃ，６ｄ・・伸縮部材、７・・トロリ、８・・チェーンブロック（揚重手段）、９・・チェーン、１０・・重量物、１１ａ，１１ｂ・・台部、１２ａ，１２ｂ・・ローラ、１３ａ，１３ｂ・・脚、１４・・脚補強材、２０・・回動部、２０ａ・・円柱体、２０ｂ・・円筒体、２１・・回動部、３０・・下部プレート、３１・・上部プレート、４０・・凸状きざみ目部（凸状部）、４１・・凹状きざみ目部（凹状部）、４５・・ばね（弾性体）、５０・・門型雇、１００・・階段、１０１・・床面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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