(57)【要約】【課題】構造物の状況に応じて適切な時期に点検を行う。【解決手段】点検方法は、構造物の設計データおよび構造物の状況データに基づいて、構造物の劣化の推定を実施することと、推定に基づいて、構造物に対して第１点検を実施する第１点検計画を作成することと、第１点検計画に従って実施された第１点検の結果、及び予め定められた点検基準に基づいて、第１点検とは異なる第２点検を実施する第２点検計画を作成することと、を含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物の設計データおよび前記構造物の状況データに基づいて、前記構造物の劣化の推定を実施することと、
前記推定に基づいて、前記構造物に対して第１点検を実施する第１点検計画を作成することと、
前記第１点検計画に従って実施された前記第１点検の結果、及び予め定められた点検基準に基づいて、前記第１点検とは異なる第２点検を実施する第２点検計画を作成することと、を含む点検支援方法。
【請求項２】
前記状況データは、前記構造物の劣化の測定データ、前記構造物の設置環境データ、及び前記構造物の交通量データの少なくとも一つを含む、請求項１に記載の点検支援方法。
【請求項３】
前記設置環境データは、前記構造物が設置される環境の温度、風力、振動、地震、気圧、湿度、及び塩分濃度の少なくとも一つに関するデータを含む、請求項２に記載の点検支援方法。
【請求項４】
前記推定は、前記構造物における劣化の起点の位置の推定と、前記構造物における劣化の進行度の推定との少なくとも一方を含む、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の点検支援方法。
【請求項５】
前記進行度は、前記構造物のひび割れの長さ、前記構造物のひび割れの幅、前記構造物のひび割れの密度、前記構造物の内部の剥離、及び前記構造物の内部の空洞の少なくとも１つの進行度を含む、請求項４に記載の点検支援方法。
【請求項６】
前記第１点検は、前記構造物のひび割れの長さ、前記構造物のひび割れの幅、前記構造物のひび割れの密度、前記構造物の内部の剥離、及び前記構造物の内部の空洞の少なくとも１項目の点検を実施することを含む、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の点検支援方法。
【請求項７】
前記第１点検は、前記構造物に働く応力、前記構造物の振動、前記構造物の場所における湿度及び塩分濃度の少なくとも１項目の状況をモニタリングすることを含む、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の点検支援方法。
【請求項８】
前記第１点検の結果に基づいて、次回の前記推定を実施することを含む、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の点検支援方法。
【請求項９】
前記第１点検計画は、前記構造物において点検とモニタリングとの少なくとも一方を実施する箇所、該点検又は該モニタリングの方法、該点検又は該モニタリングの時期、及び該点検又は該モニタリングの時間の少なくとも１つを含む、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の点検支援方法。
【請求項１０】
前記第２点検計画において、次回の前記第２点検を実施する時期は、前回の前記第２点検を実施してから所定の期間以内に設定される、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の点検支援方法。
【請求項１１】
前記第２点検計画において、前記次回の前記第２点検を実施する時期は、前記第１点検の結果と前記点検基準の閾値とを比較した結果に応じて、前回の前記第２点検を実施してから所定の期間が経過するよりも前の時期に設定される、請求項１０に記載の点検支援方法。
【請求項１２】
前記第２点検は、前記第１点検と比較して前記構造物に接近して実施される点検を含む、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の点検支援方法。
【請求項１３】
前記第２点検は、近接目視による点検および打音による点検の少なくとも一方を含む、請求項１２に記載の点検支援方法。
【請求項１４】
前記第２点検の項目の数は、前記第１点検の項目の数よりも多い、請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の点検支援方法。
【請求項１５】
前記第２点検の結果に基づいて、前記構造物の補修の要否を判定することを含む、請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の点検支援方法。
【請求項１６】
前記補修の結果に基づいて、次回の前記推定を行うことを含む、請求項１５に記載の点検支援方法。
【請求項１７】
前記第２点検の結果に基づいて、次回の前記推定を行うことを含む、請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載の点検支援方法。
【請求項１８】
構造物の設計データおよび前記構造物の状況データに基づいて、前記構造物の劣化の推定を実施する劣化推定部と、
前記劣化推定部の推定結果に基づいて、前記構造物に対して第１点検を実施する第１点検計画を作成する第１点検計画作成部と、
前記第１点検の結果、及び予め定められた点検基準に基づいて、前記第１点検とは異なる第２点検を実施する第２点検計画を作成する第２点検計画作成部と、を備える点検支援システム。
【請求項１９】
前記劣化推定部は、前記第１点検の結果、又は前記第２点検の結果を用いて、次回の前記劣化の推定を実施する、請求項１８に記載の点検支援システム。
【請求項２０】
前記第２点検の結果に基づいて、前記構造物の補修の要否を判定する補修要否判定部を備える、請求項１８又は請求項１９に記載の点検支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、点検支援方法および点検支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
橋梁、トンネル、鉄道、鉄塔、建物などの各種の構造物（建造物）は、予め決められた点検基準に沿って点検される（例えば、下記の特許文献１参照）。例えば、国土交通省による橋梁定期点検要領には定期点検の頻度や項目が記載されており、構造物に対して橋梁定期点検要領に沿った点検が実施されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２１８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば上述のような構造物は、構造物の安全性確保及び点検コスト削減のため、構造物に対して一律でなく、構造物の状況に応じて適切な時期に点検を行うことが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様に従えば、構造物の設計データおよび構造物の状況データに基づいて、構造物の劣化の推定を実施することと、推定に基づいて、構造物に対して第１点検を実施する第１点検計画を作成することと、第１点検計画に従って実施された第１点検の結果、及び予め定められた点検基準に基づいて、第１点検とは異なる第２点検を実施する第２点検計画を作成することと、を含む点検支援方法が提供される。
【０００６】
本発明の第２の態様に従えば、構造物の設計データおよび構造物の状況データに基づいて、構造物の劣化の推定を実施する劣化推定部と、劣化推定部の推定結果に基づいて、構造物に対して第１点検を実施する第１点検計画を作成する第１点検計画作成部と、第１点検の結果、及び予め定められた点検基準に基づいて、第１点検とは異なる第２点検を実施する第２点検計画を作成する第２点検計画作成部と、を備える点検支援システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る点検システムの一例を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る点検の例を示す概念図である。
【図３】実施形態に係る点検方法の一例を示すフローチャートである。
【図４】実施形態に係る第１点検計画を作成する処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施形態に係る第２点検計画を作成する処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態について説明する。図１は、実施形態に係る点検支援システム（以下、点検システムとも言う）１の一例を示すブロック図である。例えば、本実施形態では、点検対象の構造物が橋梁であるものとして説明するが、点検対象の構造物は、トンネル、鉄道、道路、ダム、鉄塔、建物の少なくとも１つを含んでもよい。また、点検対象の構造物は、例えば、１つの橋梁の一部でもよく、他の構造物の一部でもよい。例えば、点検対象の構造物は、コンクリートで建築、建造されたものでもよいし、他の材質で建築、建造されたものでもよい。
【０００９】
点検システム（点検支援システム）１は、設計データ記憶部２と、使用状況データ記憶部（状況データ記憶部）３と、劣化推定部４と、第１点検計画作成部５と、第２点検計画作成部６とを備える。点検システム１は、例えば、インターネット回線などの通信回線を介して、外部のデータベース、クライアント等と通信可能に接続される。例えば、点検システム１は、通信回線を介して、外部のデータベース、クライアント等から情報を取得することができる。例えば、点検システム１は、外部のデータベース、クライアント等へ情報を供給することができる。
【００１０】
設計データ記憶部２は、構造物の設計データを記憶する。建造物の設計データは、例えば、点検対象の構造物が設置されている場所を示す位置情報（例、住所情報、ＧＰＳ情報）、点検対象の構造物の形状情報（例、ＣＡＤデータ）、点検対象の構造物における各部の材質の情報などを含む。点検システム１は、例えば、外部のデータベースから設計データを取得し、取得した設計データを設計データ記憶部２に記憶させる。なお、設計データは、オペレータ（例、設計者、点検者）が入力したデータでもよい。
【００１１】
使用状況データ記憶部３は、点検対象の構造物の状況データ（使用状況データ）を記憶する。使用状況データは、例えば、構造物の劣化状態を示す状態データであり、設置環境データと、交通量データと、劣化の測定データと、測定データから得られる構造物の機能的劣化を示す機能劣化データとの少なくとも１つを含む。設置環境データは、点検対象の構造物が設置されている環境のデータ（例、気象データ、統計データ）である。設置環境データは、構造物が設置される環境の温度、風力、振動、地震、気圧、湿度、及び塩分濃度の少なくとも一つに関するデータを含む。点検システム１は、例えば、外部のセンサ、又はデータベースから設置環境データを取得する。例えば、点検システム１は、設計データ記憶部２に記憶されている構造物の位置情報を用いて、この構造物が設置されている場所の気象データを取得してもよい。また、設置環境データは、オペレータが入力したデータでもよい。点検システム１は、取得した設置環境データを使用状況データ記憶部３に記憶させる。
【００１２】
交通量データは、例えば、点検対象の構造物を通る車両等の交通量を示すデータである。例えば、点検対象の構造物が橋梁である場合、交通量データは、この橋梁を通る車両の車種、車種ごとの車両数、およびここから算出される通過車両総重量を含む。点検システム１は、設計データ記憶部２に記憶されている構造物の位置情報を用いて、この構造物が設置されている場所の交通量データを取得してもよい。交通量データは、オペレータが入力したデータでもよい。点検システム１は、取得した設置環境データ（例、交通量データ）を使用状況データ記憶部３に記憶させる。
【００１３】
構造物の劣化の測定データは、例えば、点検対象の構造物に対して今回の点検よりも前に行われた点検の際に取得された測定データである。構造物の劣化の測定データは、点検項目ごとのデータ（損傷レベルの評価）を含む。項目の点検の方法と、各項目の損傷レベルの評価基準とは、例えば、国土交通省の橋梁点検要綱に記載されており、構造物の劣化の測定データは、橋梁点検要綱に沿った定期点検の際に取得されたデータを含む。また、構造物の劣化の測定データは、定期点検以外に行われた点検（例、後述する簡易点検）、モニタリングなどで取得されたデータを含んでもよい。構造物の劣化の測定データは、例えば、点検が行われるたびに、更新あるいは蓄積される。
【００１４】
劣化推定部４は、構造物の設計データおよび構造物の状況データ（使用状況データ）に基づいて、構造物の劣化の推定を実施する。劣化推定部４は、例えば、構造物における劣化の起点の位置の推定と、構造物における劣化の進行度の推定の少なくとも一方を行う。劣化の起点は、例えば、劣化が検出可能なレベルまで顕在化する部分のうち、発生の時期が早い部分である。劣化の進行度は、例えば、構造物のひび割れの長さ、構造物のひび割れの幅、構造物のひび割れの密度、構造物の内部の剥離、及び構造物の内部の空洞の少なくとも１つの進行度を含む。点検システム１は、例えば、劣化推定部４の推定結果（劣化推定データ）を推定結果記憶部７に記憶させる。なお、この劣化推定データは、劣化の経時的な進行の推定を含む。
【００１５】
劣化推定部４は、例えば、構造物の設計データおよび構造物の使用状況データを用いた数値解析（例、数値シミュレーション）により、構造物の劣化を推定する。例えば、劣化推定部４は、数値解析として、構造物の設計データに含まれる形状および材質のデータをもとに応力計算を行う。この数値解析は、交通量データから得られる荷重（例、繰り返し応力）を加味したものでもよい。また、この数値解析は、例えば、設置環境データに含まれる気象データを加味した材質の劣化を加味したものでもよい。また、この数値解析は、劣化の測定データを用いたものでもよい。例えば、この数値解析は、前回の点検の際に取得された測定データを加味としたものでもよく、この測定データが示す劣化のレベルを初期値に用いるものでもよい。
【００１６】
また、劣化推定部４は、例えば、統計的手法（統計的推定）、推論エンジンなどにより劣化を推定してもよい。例えば、劣化推定部４は、点検対象の構造物に関する過去の点検から得られる各項目の劣化のレベル（程度）の推移（時間履歴）をもとに、所望の時点における各項目の劣化のレベルを推定してもよい。また、例えば、劣化推定部４は、点検対象の構造物と類似する他の構造物を点検した際に取得される劣化のレベルを用いて、点検対象の構造物の劣化のレベルを推定してもよい。この推定は、点検対象の構造物と他の構造物との類似度（例、構造、寸法、材質、荷重、環境）を加味したものでもよい。また、劣化推定部４は、数値解析、統計的手法、推論エンジンを組み合わせて劣化を推定してもよい。例えば、劣化推定部４は、構造物において相対的にマクロな劣化を統計的手法により推定し、構造物において相対的にミクロな劣化を数値解析により推定してもよい。
【００１７】
第１点検計画作成部５は、劣化推定部４の推定結果に基づいて、構造物に対して第１点検を実施する第１点検計画（第１点検計画データ）を作成する。第１点検は、例えば、構造物のひび割れの長さ、構造物のひび割れの幅、構造物のひび割れの密度、構造物の内部の剥離、及び構造物の内部の空洞の少なくとも１項目の点検（以下、簡易点検という）を実施するか否かの情報を含む。また、第１点検は、例えば、構造物に働く応力、構造物の振動、構造物の場所における温度及び塩分濃度の少なくとも１項目の状況をモニタリングするか否かの情報を含む。第１点検は、例えば、簡易点検とモニタリングとの少なくとも一方を含む。
【００１８】
図２は、本実施形態の点検の例を示す概念図である。図２（ａ）は、例えば第１点検に対応する簡易点検の例である。簡易点検は、例えば、構造物１１を撮像した撮像画像を用いた点検を含む。この撮像画像は、例えば、遠隔操作で移動する移動体１２（例、ドローン）を利用して、構造物１１を撮像した画像でもよい。また、この撮像画像は、固定カメラあるいは点検者が携帯するカメラなどの撮像装置１３により構造物１１を撮像した画像でもよい。また、このカメラは、可視画像を撮影するカメラだけでなく、赤外線画像を撮影するカメラを加えてもよい。簡易点検において、点検者による撮像は、例えば、足場や安全ベルトなどを用いずに、危険なく構造物１１に近づける範囲から行われる。簡易点検で用いられる機器（例、移動体１２、撮像装置１３）は、例えば、クライアント１４を介して、サーバ１５と通信可能に接続される。簡易点検で得られた構造物１１の撮像画像のデータは、クライアント１４を介して、サーバ１５に送信される。簡易点検において、例えば、構造物１１を点検する点検者は、サーバ１５を介して送られた撮像画像を目視して劣化のレベルを評価する。また、簡易点検において、サーバ１５を介して取得される撮像画像を画像解析することにより、劣化のレベルを評価してもよい。
【００１９】
図２（ｂ）は、例えば第１点検に対応するモニタリングの例である。モニタリングは、例えば、構造物１１にセンサ１６を設置し、センサ１６の検出結果をもとに構造物１１の劣化のレベルを評価することを含む。センサ１６は、例えば、応力センサ、振動センサ、温度センサ、塩分センサの少なくとも１つを含む。センサ１６は、例えば、例えば、クライアント１４を介して、サーバ１５と通信可能に接続される。モニタリングで得られた構造物１１に対するセンサ１６の検出結果（測定データ）は、クライアント１４を介して、サーバ１５に送信される。センサ１６の検出結果は、例えば、劣化に応じた値及び使用状況データとして想定される値と比較され、劣化の評価に用いられる。
【００２０】
図２（Ｃ）は、例えば、後述する第２点検に対応する詳細点検の例である。詳細点検は、例えば、検査者１７が、点検用に組まれた足場１８、安全ベルトなどを利用して点検対象の部分に接近し、点検対象の部分に対して目視、測定、打音などにより検査を行う。検査者１７、例えば、情報端末１９を携帯し、検査結果を情報端末１９に入力する。情報端末１９に入力されるデータは、例えば、構造物のひび割れの長さ、構造物のひび割れの幅などの測定データを含んでもよいし、測定データをもとに検査者１７が評価した劣化のレベルを含んでもよい。情報端末１９は、例えば、例えば、クライアント１４を介して、サーバ１５と通信可能に接続される。検査者が情報端末１９に入力したデータは、クライアント１４を介して、サーバ１５に送信される。
【００２１】
図２の説明に戻り、第１点検計画作成部５は、例えば、劣化推定部４の推定結果と、構造物の第１点検基準とを比較して第１点検計画を作成する。第１点検基準は、例えば、劣化推定部４が算出する各項目の劣化のレベルに対応する点検基準の閾値を含む。第１点検基準は、例えば、第１点検基準記憶部２１に記憶される。点検システム１は、例えば、第１点検基準としてユーザが入力する情報に応じて、第１点検基準記憶部２１に記憶された第１点検基準を適宜更新可能である。第１点検計画作成部５は、第１点検基準記憶部２１から第１点検基準を取得し、推定結果記憶部７から劣化推定部４による推定結果を取得する。第１点検計画作成部５は、例えば、劣化推定部４が推定（算出）した各項目の劣化のレベルと、第１点検基準に定められる閾値とを比較し、この項目に対応する点検を実行するか否かを判定する。例えば、この点検を簡易点検とする場合は、第１点検計画作成部５は、経時的に推定される劣化を閾値と比較することにより、点検の実施時期を決定するものとする。
【００２２】
例えば、劣化推定部４は、劣化の進行度として構造物のひび割れの長さを推定し、第１点検計画作成部５は、第１点検基準に定められる構造物のひび割れの長さの閾値と、劣化推定部４による推定値とを比較する。第１点検計画作成部５は、例えば、劣化推定部４による構造物のひび割れの長さの推定値が閾値以上となるタイミングに合わせて、構造物のひび割れの長さを測定可能な点検を実施すると決定する。例えば、第１点検計画作成部５は、構造物のひび割れの長さを測定可能な点検として、構造物１１を撮像する簡易点検を実施することを決定する。
【００２３】
また、例えば、劣化推定部４は、劣化の進行度として、構造物の内部の劣化（例、剥離、空洞）のレベルを推定し、第１点検計画作成部５は、第１点検基準に定められる構造物の内部の劣化のレベルの閾値と、劣化推定部４による推定値とを比較する。第１点検計画作成部５は、例えば、劣化推定部４による構造物の内部の劣化のレベルの推定値が閾値以上となるタイミングに合わせて、構造物の内部の劣化のレベルを測定可能な点検を実施すると決定する。例えば、第１点検計画作成部５は、構造物の内部の劣化のレベルを測定可能な点検として、構造物１１を赤外線カメラによる簡易点検を実施することを決定する、あるいは構造物１１をセンサによりモニタリングする点検を実施することを決定する。
【００２４】
また、第１点検計画作成部５は、例えば、劣化推定部４の推定結果に基づいて、構造物において点検の対象となる箇所を決定する。例えば、第１点検計画作成部５は、構造物のひび割れの長さを測定可能な点検を実施すると決定する際に、この決定のもとのになる推定結果に対応する箇所と、点検を実施する項目とを対応づけた情報を、第１点検計画の少なくとも一部として生成する。第１点検計画作成部５は、例えば、第１点検基準に定められる各項目の点検を、所定の期間内に少なくとも１回実施するように、かつ、劣化推定部４の推定結果に基づいて実施することを決定した点検を第１点検で実施するように、第１点検計画を作成してもよい。このように、第１点検計画は、例えば、構造物において点検とモニタリングとの少なくとも一方を実施する箇所、その方法（該点検の方法又は該モニタリングの方法）、及び時期（該点検の時期又は該モニタリングの時期、時間）の少なくとも１つを含む。点検システム１は、例えば、第１点検計画作成部５が作成した第１点検計画を外部（例、サーバ、モバイル端末や点検デバイスなどの外部端末、プリンタ）へ出力（送信）する。
【００２５】
点検システム１は、例えば、第１点検計画に従って実施された第１点検の結果（第１点検結果データ）を外部（例、外部端末）から取得し、取得した第１点検の結果を第１点検結果記憶部２２に記憶させる。第１点検の結果は、例えば、第１点検の際に構造物の劣化を測定した測定データを含む。点検システム１は、例えば、使用状況データ記憶部３に記憶された劣化の測定データのうち、第１点検結果記憶部２２に記憶された第１点検の結果に該当する項目のデータを、今回の第１点検の結果に更新する。また点検システム１は、使用状況データ記憶部３に記憶された劣化の測定データに今回の第１点検の結果を追加し、点検の結果を蓄積してもよい。このように、今回の第１点検の結果は、劣化の測定データに反映され、劣化推定部４による次回の推定に用いられる（フィードバックされる）。
【００２６】
なお、第１点検の結果を用いて、劣化推定部４の推定に用いられるアルゴリズム、パラメータをチューニングすることもできる。例えば、劣化推定部４の推定結果と第１点検の結果と差、あるいは比に基づいて、劣化推定部４の推定の精度を高めることもできる。点検システム１は、例えば、第１点検の結果と劣化推定部４の推定結果とを比較する比較部を備えてもよい。また、第１点検の結果を用いて、第１点検基準を更新することもできる。例えば、第１点検の結果が示す劣化のレベルが推定されたレベルよりも低い（劣化の進行が遅い）場合、第１点検基準に定められる点検時期を遅く変更してもよい。なお、第１の点検結果が予め設定した閾値を超えている場合は、直ちに第２の点検を実施するようにしても良い。
【００２７】
第２点検計画作成部６は、第１点検の結果、及び予め定められた第２点検基準に基づいて、第２点検を実施する第２点検計画（第２点検計画データ）を作成する。第２点検基準は、例えば、橋梁点検要綱に沿った点検基準であり、第２点検は、例えば、橋梁点検要綱に定められた定期点検を含む。第２点検は、図２（Ｃ）で説明したように、第１点検よりも詳細なデータ（詳細点検データ）を取得する点検であり、第１点検とは異なる点検である。第２点検は、例えば、点検者が点検対象の構造物で行う点検を含む。例えば、第２点検は、第１点検と比較して構造物に接近して実施される点検を含む。例えば、第２点検は、近接目視による点検、打音による点検、及びこれと同等な点検のうち少なくとも一方を含む。第２点検の項目の数は、例えば、第１点検の項目の数よりも多くてもよい。
【００２８】
第２点検基準は、例えば、第２点検基準記憶部２３に記憶される。点検システム１は、例えば、第２点検基準としてユーザが入力する情報に応じて、第２点検基準記憶部２３に記憶された第２点検基準を適宜更新可能である。第２点検計画作成部６は、例えば、第２点検基準記憶部２３から第２点検基準を取得し、第１点検結果記憶部２２から第１点検の結果を取得する。第２点検計画作成部６は、第１点検の結果と第２点検基準とを比較し、第２点検を実施する時期を決定する。第２点検計画作成部６は、第１点検の結果が示す劣化のレベルが、第２点検基準に応じた劣化のレベルの閾値よりも低い（劣化の進行が遅い）場合、第２点検を実施する時期を、前回の第２点検を実施してから所定の期間の経過時に応じた時期に決定する。所定の期間は、例えば、橋梁点検要綱に定められた期間（例、５年）であるが、橋梁点検要綱に定められた期間よりも短く設定されてもよい。第２点検計画作成部６は、例えば、第１点検の結果が示す劣化のレベルが、第２点検基準に応じた劣化のレベルの閾値よりも高い（劣化の進行が早い）場合、第２点検を、前回の第２点検を実施してから所定の期間が経過するよりも前（例、可能な範囲で早い時期）に実施する（例、第２点検を実施する時期を早める）ことを決定する。第２点検計画作成部６は、例えば、第２点検を行う時期を定めた第２点検計画を作成する。点検システム１は、例えば、第２点検計画作成部６が作成した第２点検計画を外部（例、サーバ、モバイル端末や点検デバイスなどの外部端末、プリンタ）に出力（送信）する。
【００２９】
点検システム１は、例えば、第２点検計画に従って実施された第２点検の結果（第２点検結果データ）を外部から取得し、取得した第２点検の結果を第２点検結果記憶部２４に記憶させる。第２点検の結果は、例えば、第２点検の際に構造物の劣化を測定した測定データを含む。点検システム１は、例えば、使用状況データ記憶部３に記憶された劣化の測定データのうち、第２点検結果記憶部２４に記憶された第２点検の結果に該当する項目のデータを、今回の第２点検の結果に更新する。また点検システム１は、使用状況データ記憶部３に記憶された劣化の測定データに今回の第２点検の結果を追加し、点検の結果を蓄積してもよい。このように、今回の第２点検の結果は、劣化の測定データに反映され、劣化推定部４による次回の推定に用いられる（フィードバックされる）。
【００３０】
なお、第２点検の結果を用いて、劣化推定部４の推定に用いられるアルゴリズム、パラメータをチューニングすることもできる。例えば、劣化推定部４の推定結果と第２点検の結果と差、あるいは比に基づいて、劣化推定部４の推定の精度を高めることもできる。点検システム１は、例えば、第２点検の結果と劣化推定部４の推定結果とを比較する比較部を備えてもよい。また、第２点検の結果を用いて、第２点検基準を更新することもできる。例えば、第２点検の結果が示す劣化のレベルが推定されたレベルよりも低い（劣化の進行が遅い）場合、第２点検基準に定められる点検間隔を長く変更してもよい。
【００３１】
本実施形態において、点検システム１は、補修要否判定部２５を備える。補修要否判定部２５は、例えば、第２点検の結果に基づいて、構造物の補修の要否を判定する。補修要否判定部２５は、例えば、第２点検結果記憶部２４から第２点検の結果を取得する。補修要否判定部２５は、例えば、第２点検の結果が示す劣化のレベルと閾値とを比較し、補修が必要であるか否かを判定する。例えば、第２点検の結果は、構造物の部分ごとに劣化のレベルを示す測定データを含み、補修要否判定部２５は、構造物の部分ごとに補修の要否を判定する。点検システム１は、例えば、補修要否判定部２５の判定結果（補修判定データ）を外部へ出力する。
【００３２】
点検システム１は、例えば、補修要否判定部２５の判定結果に従って実施された補修の結果（補修結果データ）を外部から取得し、取得した補修の結果を補修結果記憶部２６に記憶させる。補修の結果は、例えば、補修の際に構造物（例、補修対象の箇所、補修以外の箇所、補修後の箇所）を測定した測定データを含む。補修の結果は、例えば、構造物の補修後の特性（例、形状、材質）を含む。点検システム１は、例えば、使用状況データ記憶部３に記憶された劣化の測定データのうち、補修結果記憶部２６に記憶された補修の結果に該当する項目のデータを、補修の結果に更新する。例えば、点検システム１は、構造物のうち補修が施された箇所についての劣化のレベルをリセットし、その結果を劣化の測定データに反映させる。このように、補修の結果は、劣化の測定データに反映され、劣化推定部４による次回の推定に用いられる（フィードバックされる）。
【００３３】
次に、上述の点検システム１の構成に基づき、実施形態に係る点検支援方法（以下、点検方法とも言う）について説明する。図３は、実施形態に係る点検方法（点検支援方法）を示すフローチャートである。ステップＳ１において、点検システム１は、構造物の設計データおよび構造物の状況データ（使用状況データ）に基づいて、構造物の劣化の推定を実施する。例えば、劣化推定部４は、設計データ記憶部２から構造物の設計データを取得し、使用状況データ記憶部３から使用状況データを取得し、取得したこれらの情報に基づいて、構造物の劣化を推定する。
【００３４】
ステップＳ２において、点検システム１は、ステップＳ１の推定に基づいて、構造物に対して第１点検を実施する第１点検計画を作成する（後に図４で説明する）。点検システム１は、例えば、第１点検計画作成部５が作成した第１点検計画を外部に出力し、ステップＳ３において、第１点検計画に沿った第１点検が実施される。第１点検の結果は、例えば、第１点検結果記憶部２２に記憶される、ステップＳ４において、点検システム１は、第１点検の結果、及び予め定められた点検基準に基づいて、第１点検とは異なり第１点検よりも詳細な点検データを取得する第２点検を実施する第２点検計画を作成する（後に図５で説明する）。点検システム１は、例えば、第２点検計画作成部６が作成した第２点検計画を外部に出力し、ステップＳ５において、第２点検計画に沿った第２点検が実施される。
【００３５】
図４は、第１点検計画を作成する処理（図３のステップＳ２の処理）の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１１において、第１点検計画作成部５は、例えば推定結果記憶部７から、劣化推定部４の推定結果を取得する。ステップＳ１２において、第１点検計画作成部５は、例えば、第１点検基準記憶部２１から第１点検基準を取得する。ステップＳ１３において、第１点検計画作成部５は、例えば、ステップＳ１１で取得した情報およびステップＳ１２で取得した情報に基づいて、簡易点検を実施するか否かを判定する。
【００３６】
例えば、第１点検計画作成部５は、簡易点検により点検可能な項目について、構造物の部分ごとに、推定結果が示す劣化の経時的な進行レベルと、第１点検基準に定められた劣化のレベルの閾値とを比較する。第１点検計画作成部５は、例えば、構造物の少なくとも一部において、推定結果が示す劣化のレベルが閾値以上（劣化の進行が早い）場合に、簡易点検を実施すると判定する（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）。
【００３７】
ステップＳ１４において、第１点検計画作成部５は、例えば、簡易点検の項目、対象箇所（例、図２（Ａ）の撮像対象の位置）、及び時期の少なくとも１つを決定する。例えば、第１点検計画作成部５は、構造物のうち、推定結果が示す劣化のレベルが閾値以上であると判定した部分について、簡易点検の複数の項目から、劣化のレベルを点検可能な項目を選択する。また、例えば、第１点検計画作成部５は、構造物のうち、推定結果が示す劣化のレベルが閾値以上であると判定した部分を、簡易点検の対象箇所に決定する。第１点検計画作成部５は、構造物のうち、推定結果が示す劣化のレベルが閾値未満である（劣化の進行が遅い）と判定した部分を、簡易点検の対象箇所から除外してもよい。また、第１点検計画作成部５は、例えば、推定結果が示す劣化のレベルと第１点検基準に定められた劣化のレベルの閾値との相対値に基づいて、簡易点検を実施する時期を決定する。例えば、第１点検計画作成部５は、推定結果が示す劣化のレベルが閾値に対して相対的に大きいほど、簡易点検を実施する時期を相対的に早く時期に決定する。
【００３８】
第１点検計画作成部５は、簡易点検を実施しないと決定した場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、又はステップＳ１４の処理後に、ステップＳ１５において、モニタリングを実施するか否かを判定する。例えば、第１点検計画作成部５は、モニタリングにより点検可能な項目について、構造物の部分ごとに、推定結果が示す劣化のレベルと、第１点検基準に定められた劣化のレベルの閾値とを比較する。第１点検計画作成部５は、例えば、構造物の少なくとも一部において、推定結果が示す劣化のレベルが閾値以上（劣化の進行が早い）場合に、モニタリングを実施すると判定する（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）。
【００３９】
ステップＳ１６において、第１点検計画作成部５は、例えば、モニタリングの項目、対象箇所（図２（例、Ｂ）のセンサの取付位置）、及び時期の少なくとも１つを決定する。例えば、第１点検計画作成部５は、構造物のうち、推定結果が示す劣化のレベルが閾値以上であると判定した部分について、モニタリングの複数の項目から、劣化のレベルを点検可能な項目を選択する。また、例えば、第１点検計画作成部５は、構造物のうち、推定結果が示す劣化のレベルが閾値以上であると判定した部分を、モニタリングの対象箇所に決定する。第１点検計画作成部５は、構造物のうち、推定結果が示す劣化のレベルが閾値未満である（劣化の進行が遅い）と判定した部分を、モニタリングの対象箇所から除外してもよい。また、第１点検計画作成部５は、例えば、推定結果が示す劣化のレベルと第１点検基準に定められた劣化のレベルの閾値との相対値に基づいて、モニタリングを実施する時期を決定する。例えば、第１点検計画作成部５は、推定結果が示す劣化のレベルが閾値に対して相対的に大きいほど、モニタリングを実施する時期を相対的に早く時期に決定する。
【００４０】
第１点検計画作成部５は、ステップＳ１４の処理を実行した場合、例えば、ステップＳ１４で決定した簡易点検の項目、対象箇所、時期の少なくとも１つを含む第１点検計画を生成する。また、第１点検計画作成部５は、ステップＳ１６の処理を実行した場合、例えば、ステップＳ１６で決定したモニタリングの項目、対象箇所、時期の少なくとも１つを含む第１点検計画を生成する。
【００４１】
なお、第１点検計画作成部５は、ステップＳ１４の処理およびステップＳ１６の処理の双方を実行しない場合、例えば、現時点で簡易点検およびモニタリングのいずれも不要であることを示す第１点検計画を生成してもよい。また、第１点検計画作成部５は、ステップＳ１４の処理およびステップＳ１６の処理の双方を実行しない場合、例えば、簡易点検とモニタリングの少なくとも一方を、予め定められた項目、対象箇所について、予め定められた時期に実施することを示す第１点検計画を生成してもよい。
【００４２】
図５は、第２点検計画を作成する処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、第２点検の実施予定の時期が、予め定められているものとする。第２点検の実施予定の時期は、例えば、前回の第２点検を実施してから橋梁点検要綱に定める所定の期間（例、５年間）経過時に応じて定められる。ステップＳ２１において、第２点検計画作成部６は、例えば第１点検結果記憶部２２から、第１点検の結果を取得する。ステップＳ２２において、第２点検計画作成部６は、例えば、第２点検基準記憶部２３から第２点検基準を取得する。ステップＳ２３において、第２点検計画作成部６は、例えば、ステップＳ２１で取得した情報およびステップＳ２２で取得した情報に基づいて、第２点検の時期を変更するか否かを判定する。例えば、第２点検計画作成部６は、第１点検の結果が示す劣化のレベルが、第２点検基準に応じた劣化のレベルの閾値以上（劣化の進行が早い）場合、第２点検を実施する時期を変更すると決定する（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）。ステップＳ２４において、第２点検計画作成部６は、第２点検を実施する時期を所定の期間経過時よりも早めた時期に更新する。例えば、第２点検計画作成部６は、第１点検の結果が示す劣化のレベルが第２点検基準に定められた閾値に対して相対的に大きいほど、第２点検を実施する時期を相対的に早く時期に決定する。
【００４３】
第２点検計画作成部６は、ステップＳ２４の処理を行った場合、例えば、第２点検を実施する時期として更新された時期を含む第２点検計画を作成する。また、第２点検計画作成部６は、ステップＳ２４の処理を行なわない場合、前回の第２点検を実施してから所定の期間経過時に応じた時期（予め定められた時期）に第２点検を実施することを示す第２点検計画を作成する。なお、第２点検計画作成部６は、構造物のうち劣化の進行が相対的に顕著である箇所について重点的に点検を実施することを示す第２点検計画を作成してもよい。構造物のうち劣化の進行が相対的に顕著である箇所は、例えば、第１点検の結果に基づいて決定されてもよい。
【００４４】
上述の実施形態において、点検システム１は、例えばコンピュータシステムを含む。点検システム１は、記憶装置（図示せず）に記憶されているプログラムを読み出し、このプログラムに従って各種の処理を実行する。このプログラムは、例えば、コンピュータに、構造物の設計データおよび前記構造物の使用状況データに基づいて、構造物の劣化の推定を実施することと、推定に基づいて、構造物に対して第１点検を実施する第１点検計画を作成することと、第１点検の結果、及び予め定められた点検基準に基づいて、第１点検よりも詳細で第１点検とは異なる第２点検を実施する第２点検計画を作成することと、を実行させる。このプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記録されて提供されてもよい。
【００４５】
なお、本発明の技術範囲は、上述の実施形態などで説明した態様に限定されるものではない。上述の実施形態などで説明した要件の１つ以上は、省略されることがある。また、上述の実施形態などで説明した要件は、適宜組み合わせることができる。また、法令で許容される限りにおいて、上述の実施形態などで引用した全ての文献の開示を援用して本文の記載の一部とする。また、本実施形態における点検支援システム１は、上述した各構成部を有するサーバと、上述した各記憶部を有するデータベースとを備える構成としても良い。例えば、該サーバは、劣化推定部４と、第１点検計画作成部５と、第２点検計画作成部６と、補修要否判定部２５とのうち少なくとも１つを備える構成であっても良い。また、例えば、該データベースは、設計データ記憶部２と、使用状況データ記憶部３と、推定結果記憶部７と、第１点検基準記憶部２１と、第１点検結果記憶部２２と、第２点検基準記憶部２３と、第２点検結果記憶部２４と、補修結果記憶部２６とのうち少なくとも１つを備える構成であっても良い。
【符号の説明】
【００４６】
１・・・点検システム、４・・・劣化推定部、５・・・第１点検計画作成部、６・・・第２点検計画作成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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