(57)【要約】【課題】センサーを含む電子部品ユニットを、評価対象となるゴルフクラブなどの運動体に対して、センサー検出軸の方向を所望の方向に調整する機構を有する運動検出装置を提供する。【解決手段】検出軸に基づく運動を検出するセンサー（慣性センサー）を含む電子デバイス１３ｂが搭載されたセンサーユニット１０と、運動体にセンサーユニット１０を固定する固定部を有する保持具（２０）と運動体に対する慣性センサー（慣性センサー）の検出軸の方向を調整する調整部としての調整機構１７と、を備えたことを特徴とする運動検出装置（１００）。【選択図】図４Ｅ
2017169860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運動体に固定され、前記運動体の運動を検出する慣性センサーと、
前記慣性センサーを前記運動体に固定する固定部を含む保持具と、
前記運動体に対する前記慣性センサーの検出軸の方向を調整する調整部と、
を含むことを特徴とする運動検出装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記調整部は、前記運動体と前記保持具との間に介在させるスペーサーであることを特徴とする運動検出装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記慣性センサーは、
センサー素子と、
前記センサー素子が実装されている基板と、
前記基板が収容されている筐体と、
を含み、
前記調整部は、前記基板の向きを調整することにより検出軸の方向を調整する調整機構を含むことを特徴とする運動検出装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記筐体は、
前記保持具と嵌合する基台と、
前記基板が取り付けられている蓋部材と、
を含み、
前記調整部は、前記基台の方向と、前記蓋部材の方向とを調整する調整機構を含むことを特徴とする運動検出装置。
【請求項５】
運動体に固定され、前記運動体の運動を検出する慣性センサーと、
前記運動体に対する前記慣性センサーの検出軸の方向を調整する調整部と、
を含むことを特徴とする運動検出装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の運動検出装置と、
前記運動検出装置からの出力データに基づいて前記運動体の運動を解析する解析部と、
を含むことを特徴とする運動解析システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動検出装置、および当該運動検出装置を備えた運動解析システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に記載されているように、グルフクラブなどの運動体に装着され、検出軸に基づいて運動体の運動を検出する慣性センサーと、慣性センサーを運動体に固定するための固定部を有する保持具（慣性センサー取付具）と、を有する運動検出装置が知られている。このような運動検出装置では、保持具における、運動体との装着手段の構造や、慣性センサーとの固定部の構造を工夫することにより、運動体に対して慣性センサーを容易に着脱可能にできるとともに、振動や衝撃によって慣性センサーの位置や向きがずれたり外れたりするのを抑えることができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−９７２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の運動検出装置では、運動体の保持具を装着する部分の形状によっては保持具の取り付け角度が変化してしまう可能性があり、保持具に固定された慣性センサーの検出軸の方向が所定の方向からずれてしまうことにより、検出軸のずれに起因して運動体の運動解析に誤差が生ずる虞があるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
本適用例に係る運動検出装置は、運動体に固定され、前記運動体の運動を検出する慣性センサーと、前記慣性センサーを前記運動体に固定する固定部を含む保持具と、前記運動体に対する前記慣性センサーの前記検出軸の方向を調整する調整部と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、運動体に対する慣性センサーの検出軸の方向を調整する調整部を備えているので、慣性センサーの検出軸の方向を所定の方向に調整することができる。
したがって、運動体にする保持具の装着位置を変更したり、運動体を変更したりした場合でも、運動体に対する慣性センサーの検出軸の方向を所望の方向に調整し、運動体の運動を正確に検出することが可能な運動検出装置を提供することができる。
【０００８】
［適用例２］
上記適用例に記載の運動検出装置において、前記角度調整部は、前記運動体と前記保持具との間に介在させるスペーサーであることを特徴とする。
【０００９】
本適用例によれば、運動体の保持具を装着する部分の形状に応じて、運動体に対するセンサーの検出軸の方向を所定の方向にする形状のスペーサーを形成することによって、比較的簡便な方法によりセンサーの検出軸の方向を所定の方向に調整することができる。
【００１０】
［適用例３］
上記適用例に記載の運動検出装置において、前記慣性センサーは、センサー素子と、前記センサー素子が実装された基板と、前記基板が収容されている筐体と、を含み、前記調整部は、前記基板の向きを調整することにより検出軸の方向を調整する調整機構を含むことを特徴とする。
【００１１】
本適用例によれば、調整部が有する調整機構により、センサー素子が実装された基板の方向を調整して、センサーの検出軸の方向を所定の方向へ調整することができる。
従って、運動検出装置の検出精度を高める効果を得ることができる。
【００１２】
［適用例４］
上記適用例に記載の運動検出装置において、前記筐体は、前記保持具と嵌合する基台と、前記基板が取り付けられている蓋部材と、を含み、前記調整部は、前記基台の方向と、前記蓋部材の方向とを調整する調整機構を含むことを特徴とする。
【００１３】
本適用例によれば、基台の方向と、蓋部材の方向とを調整する調整機構により、運動体に取り付けられた慣性センサーの検出軸の方向を所定の方向に調整することができる。
したがって、運動検出装置の検出精度を高める効果を得ることができる。
【００１４】
［適用例５］
本適用例に記載の運動検出装置は、運動体に固定され、前記運動体の運動を検出する慣性センサーと、前記運動体に対する前記慣性センサーの検出軸の方向を調整する調整部と、を含むことを特徴とする。
【００１５】
本適用例によれば、運動体に対する慣性センサーの検出軸の方向を調整する調整部を備えているので、慣性センサーの検出軸の方向を所定の方向に調整することができる。
したがって、運動体を変更した場合でも、運動体に対する慣性センサーの検出軸の方向を所望の方向に調整し、運動体の運動を正確に検出することが可能な運動検出装置を提供することができる。
【００１６】
［適用例６］
本適用例に記載の運動解析システムは、上記適用例のいずれかに記載の運動検出装置と、前記運動検出装置からの出力データに基づいて前記運動体の運動を解析する解析部と、を含むことを特徴とする。
【００１７】
本適用例によれば、運動体に対する慣性センサーの検出軸の方向を調整する調整部を備え、保持具を介して運動体に固定した慣性センサーの検出軸の方向を所定の方向に調整することが可能な運動検出装置を備えていることにより、運動体の運動を運動検出装置が精度よく検出するので、運動検出装置から出力される出力データに基づいて、高精度な運動解析が可能な運動解析システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態１に係る運動検出装置を示し、運動体としてのゴルフクラブに保持具が装着された状態の外観斜視図。
【図２】図１に示すＡ部の拡大斜視図と共に運動検出装置の組み立て方向を示す斜視図。
【図３】実施形態１に係る運動検出装置の組み立て斜視図。
【図４Ａ】実施形態１に係る運動検出装置に備えるセンサーユニットの表平面図。
【図４Ｂ】図４Ａの裏平面図。
【図４Ｃ】図４Ａに示すＦ方向からの正面図。
【図４Ｄ】図４Ａに示すＢ−Ｂ´部の拡大断面図。
【図４Ｅ】図４Ｂに示すＣ−Ｃ´部および図４Ｃに示すＥ−Ｅ´部の拡大断面図。
【図５Ａ】実施形態１に係る運動検出装置に備える保持具を示す外観平面図。
【図５Ｂ】図５Ａに示すＧ方向からの側面図。
【図５Ｃ】図５Ａに示すＨ方向からの正面図。
【図６Ａ】実施形態１に係る運動検出装置の保持具の装着状態の断面図。
【図６Ｂ】検出装置の装着状態の断面図。
【図６Ｃ】図６Ｂに示すＪ部の部分拡大図。
【図７】実施形態１に係る運動検出装置における、運動体としてのゴルフクラブとセンサーの検出軸との関係を示す斜視図（説明図）。
【図８Ａ】実施形態１の変形例に係る運動検出装置の断面図。
【図８Ｂ】図８Ａに示すＮ−Ｎ´部の拡大断面図。
【図９Ａ】実施形態２に係る運動検出装置の組み込み状態において、保持具の装着状態を示す断面図。
【図９Ｂ】図９Ａに示すＭ−Ｍ´部の断面図。
【図９Ｃ】図９Ｂに示すＬ方向からの斜視図。
【図１０】実施形態３に係る運動解析システムを示す外観図。
【図１１】実施形態３に係る運動解析システムを示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材について実際とは異なる尺度で示している場合がある。
【００２０】
（実施形態１）
図１から図３は、実施形態１に係る運動検出装置を示し、図１は運動体としてのゴルフクラブに保持具が装着された状態の外観斜視図、図２は、図１に示すＡ部の拡大斜視図と共に運動検出装置の組み立て方向を示す斜視図、図３は組み立て斜視図である。図３に示すように、本実施形態に係る運動検出装置１００（以下、検出装置１００という）は、プレイヤーによってスイングされる運動体としての、例えばゴルフクラブ２００のグリップ部２００ａ（図１参照）に装着可能な保持具２０と、内部に図示しない慣性センサー素子などのセンサー素子を含む電子部品１３を備える慣性センサー（モーションセンサー）としてのセンサーユニット１０と、が図２に示す矢印方向に後述する取付け部を介して装着され、図３に示すようにゴルフクラブ２００に装着される。
【００２１】
図４Ａから図４Ｅに運動検出装置１００に備えるセンサーユニット１０を示す。図４Ａはセンサーユニット１０の表平面図、図４Ｂは裏平面図、図４Ｃは図４Ａに示すＦ方向からの正面図、図４Ｄは図４Ａに示すＢ−Ｂ´部の拡大断面図、図４Ｅは図４Ｂに示すＣ−Ｃ´部および図４Ｃに示すＥ−Ｅ´部の拡大断面図を示す。
【００２２】
図４Ｄ，図４Ｅに示すように、センサーユニット１０は、後述する保持具２０と嵌合する取付け部を有する基台１１と、基台１１にネジ１４によって固定される蓋部材としてのカバー１２によって内部空間１０ａが形成される筐体を構成している。カバー１２の内部空間１０ａの基台１１寄りの領域には、センサーユニット１０の検出手段としての電子部品１３が、調整部としての調整機構１７を介して配置されている。
【００２３】
調整機構１７は、基台１１に設けられたねじ調整穴１７ａと、カバー１２の内部空間１０ａ側の面に設けられたねじ受け部１７ｃとにより回転可能に支持された複数の調整用ねじ１７ｂ（本実施形態では４箇所）により構成される。電子部品１３は、電子デバイス１３ｂと、電子デバイス１３ｂが実装される基板としての回路基板１３ａとで構成され、回路基板１３ａの四隅の領域が調整用ねじ１７ｂにより上下動可能に支持されている。詳細には、回路基板１３ａは、おねじである調整用ねじ１７ｂが挿設される箇所がめねじ構造を有していることによって、ねじ調整穴１７ａから調整用ねじ１７ｂを回転させることにより、内部空間１０ａ内で調整用ねじ１７ｂに沿って上下動可能に支持されており、回路基板１３ａの四隅に配置された各調整用ねじ１７ｂの回転角度の調整により、回路基板１３ａの例えば電子デバイス１３ｂが実装された面の方向（角度）を調整することが可能になっている（図４Ｅ参照）。なお電子デバイス１３ｂの少なくとも１個は慣性センサー素子であることが好ましい。また、調整機構１７の調整用ねじ１７ｂの設置数は４つ（４箇所）に限定されず、電子部品１３の方向を所望の方向に調整できれば、３箇所以下でもよいし、５箇所以上であってもよい。また、基台１１へのカバー１２の固定手段は、ネジ１４に限定されず、例えば接着であってもよく、基台１１およびカバー１２がプラスチックにより形成されていれば溶着による固定も可能である。
【００２４】
基台１１は、図４Ｄに示すように、図示するＹ方向に沿って、並行するように第１突起１１ｂと第２突起１１ｃと、が延設されている。第１突起１１ｂにはＹ方向に沿った窪み部分であり、保持具２０と嵌合する取付け部としての第１溝１１ｄが形成され、第２突起１１ｃにもＹ方向に沿った窪み部分であり、保持具２０と嵌合する取付け部としての第２溝１１ｅが形成されている。そして、第１溝１１ｄと第２溝１１ｅのＸ方向の開口は互いに対向するように形成されている。また、第１溝１１ｄおよび第２溝１１ｅのＹ（−）方向、すなわち図２に示すセンサーユニット１０の組み込み方向の側は開口し、反対方向は溝壁１１ｆが形成されている。また、後述する保持具２０の外れ防止突起と係合する係合部として第１突起１１ｂには切欠部１１ｇが、第２突起１１ｃには切欠部１１ｈが形成されている。また、基台１１には、上述した調整機構１７のねじ調整穴１７ａが設けられており、ユーザーは、ねじ調整穴１７ａからドライバーなどの工具により調整用ねじ１７ｂを回転させて、電子部品１３の方向を所望の方向に調整できるようになっている。
【００２５】
図５Ａから図５Ｃは実施形態１に係る運動検出装置１００に備える保持具２０を示し、図５Ａは外観平面図、図５Ｂは図５Ａに示すＧ方向からの側面図、図５Ｃは図５Ａに示すＨ方向からの正面図である。
【００２６】
図５Ｃに示すように、保持具２０は運動体としてのゴルフクラブ２００に巻きつくように装着される装着部２０ａと、図４Ｂに示すセンサーユニット１０の第１溝１１ｄに挿通されるＸ（＋）方向に突出しＹ方向に延在する突状部分としての第１鍔部２０ｂと、第２溝１１ｅに挿通されるＸ（−）方向に突出しＹ方向に延在する突状部分としての第２鍔部２０ｃと、を備えている。これら第１鍔部２０ｂおよび第２鍔部２０ｃは、保持具２０において、センサーユニット１０を固定する固定部として機能する。
【００２７】
図５Ｂに示すように、保持具２０の一方の端部２０ｄはＸ−Ｚ面に沿って形成されているが、他方の端部２０ｅはＸ−Ｚ面に交差する、本例では大きな円柱面Ｃｏに沿った形状に形成されている。その結果、図５Ａに示すように他方の端部２０ｅの平面形状は凹形状となる。このように他方の端部２０ｅを形成することにより、一方の端部２０ｄとは明確な形状の違いを実現することができる。従って、詳細は後述するが、保持具２０に取付けられるセンサーユニット１０が、組み込み方向を指定される機能を有している場合に、ゴルフクラブ２００に対して形状の異なる他方の端部２０ｅを組み込み方向の指示部として合わせた上で保持具２０を装着し、センサーユニット１０の組み込み方向の間違いを防止することができる。なお、本形態に示す他方の端部２０ｅの形状を一方の端部２０ｄと異ならせることに限定されず、単純なマーキングの付与であってもよい。
【００２８】
次に、センサーユニット１０の保持具２０への組み込み状態について説明する。図６Ａは、保持具２０のゴルフクラブ２００への装着状態を説明する断面図である。図６Ａに示すように、保持具２０はゴルフクラブ２００のグリップ部２００ａに装着される。グリップ部２００ａは、シャフト部２００ｂに滑り防止のグリップラバー２００ｃが被覆もしくは巻き付けられた構成となっている。
【００２９】
本実施形態に係る検出装置１００は、ゴルフクラブ２００に装着される形態を例示しているが、例えば野球バットのようにグリップ部に滑り止め手段を備えていない場合には、図６Ａにおけるグリップラバー２００ｃのような弾性部材を野球バットと保持具２０の装着部２０ａとの間に挟持させる、いわゆる被挟持部材としての滑り止め部材を配置し、保持具２０の位置ずれを防止することができる。被挟持部材としては、ゴム、ウレタンエラストマーなどの弾性樹脂、あるいは軟金属などが材料として好ましい。
【００３０】
図６Ｂは、保持具２０とセンサーユニット１０とが組み立てられた状態において、図４Ａに示すＢ−Ｂ´部に相当する位置での組み立て断面図である。検出装置１００の組み立ては、センサーユニット１０を図２に示すように、ゴルフクラブ２００に装着された保持具２０に矢印方向に移動させ、図６Ｂに示すように、センサーユニット１０に形成された第１溝１１ｄと第２溝１１ｅに、保持具２０に備える第１鍔部２０ｂと第２鍔部２０ｃを挿通、いわゆるスライド挿入させることによりゴルフクラブ２００に装着された保持具２０にセンサーユニット１０が装着され、検出装置１００に組み立てられる。
【００３１】
図６Ａに示すように、保持具２０がゴルフクラブ２００のグリップ部２００ａに装着されると、グリップ部２００ａのグリップラバー２００ｃは保持具２０の装着部２０ａとシャフト部２００ｂとの間に挟持されることとなる。この状態においてグリップラバー２００ｃの弾性によって装着部２０ａに対向する装着開口２０ｋが拡幅されるように変位し、第１鍔部２０ｂおよび第２鍔部２０ｃが外側に移動した第１鍔部２０ｂ´、第２鍔部２０ｃ´の状態となる。
【００３２】
そして、図６Ｂに示すように、第１溝１１ｄ、第２溝１１ｅに第１鍔部２０ｂ´、第２鍔部２０ｃ´の状態で挿通されると、図６Ｃに示すように第１溝１１ｅの第１溝壁面１１ｊ、および第２溝１１ｅの第２溝壁面１１ｋによって図示矢印Ｋ方向に矯正される。すなわち、図６Ｂに示す検出装置１００となった状態において、保持具２０はグリップラバー２００ｃを圧縮する方向に矯正され、保持具２０のグリップ部２００ａに対する保持力を高めることができる。従って、検出装置１００のゴルフクラブ２００に対する位置決めをより確実にし、ゴルフクラブ２００のスイングによって検出装置１００に付加される慣性力あるいは衝撃力に対して、位置ずれを起こすことが無く、正確なゴルフクラブ２００のスイングデータを取得することができる。
【００３３】
図７は、実施形態１に係る運動検出装置１００における、運動体としてのゴルフクラブ２００に保持具２０とセンサーユニット１０が装着された状態の斜視図であり、ゴルフクラブ２００のシャフト部２００ｂの中心軸Ｐ１と慣性センサーとしてのセンサーユニット１０の検出軸Ｐ２との関係を示している。
図７において、保持具２０による被挟持部材であるグリップ部２００ａは、ゴルフクラブ２００のシャフト部２００ｂの中心軸Ｐ１方向に対し、プレイヤーの嗜好により所定の勾配を持たせる場合があるなど、テーパー形状を有しており、また、ゴルフクラブごとにグリップ部２００ａの形状には個体差がある。このため、シャフト部２００ｂの装着された保持具２０を用いてセンサーユニット１０を取り付けた運動検出装置１００において、慣性センサーとしてのセンサーユニット１０の検出軸Ｐ２は、シャフト部２００ｂの中心軸Ｐ１の方向と合致しない場合がある。このような場合に、図４Ｄおよび図４Ｅで示した調整機構１７の調整用ねじ１７ｂを回転させることにより、慣性センサー（電子デバイス１３ｂ）が固定された回路基板１３ａのセンサーユニット１０に対する傾きを任意に変更することができるので、センサーユニット１０の検出軸Ｐ２を、ゴルフクラブ２００のシャフト部２００ｂの中心軸Ｐ１に合わせたり、シャフト部２００ｂの中心軸Ｐ１に対して所定の角度傾けたりする検出軸Ｐ２の方向の調整を行うことができる。
【００３４】
以上述べたように、本実施形態に係る運動検出装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。
【００３５】
本実施形態の運動検出装置１００は、検出軸Ｐ２に基づく運動を検出する慣性センサー（電子デバイス１３ｂ）が搭載された電子部品１３を含むセンサーユニット１０と、ゴルフクラブ（運動体）２００に装着され、センサーユニット１０を固定する固定部としての第１鍔部２０ｂおよび第２鍔部２０ｃとを有する保持具２０と、慣性センサーとしてのセンサーユニット１０の検出軸Ｐ２の方向を調整する調整部としての調整機構１７とを備えた構成とした。
これにより、ゴルフクラブ２００に装着され、センサーユニット１０を固定する固定部を有する保持具２０により、ゴルフクラブ２００に対してセンサーユニット１０を容易に着脱可能とできるとともに、ゴルフクラブ２００のシャフト部２００ｂの中心軸Ｐ１に対するセンサーユニット１０の検出軸Ｐ２の方向を所定の方向に調整することができる。
したがって、ゴルフクラブ２００に対する保持具２０の装着位置を変更したり、ゴルフクラブを変更したりした場合でも、ゴルフクラブ２００に対する慣性センサーとしてのセンサーユニット１０の検出軸の方向を所望の方向に調整し、ゴルフクラブ２００のスイングなどの運動を正確に検出することが可能な運動検出装置１００を提供することができる。
【００３６】
また、本実施形態の運動検出装置１００において、センサーユニット１０は、慣性センサーなどのセンサー素子を含む電子デバイス１３ｂが実装された回路基板１３ａと、その回路基板１３ａを収容する筐体としての基台１１およびカバー（蓋部材）１２を有し、筐体に対する回路基板１３ａの角度を調整用ねじ１７ｂによって調整する調整機構１７により、慣性センサーとしてのセンサーユニット１０の検出軸Ｐ２の方向を所定の方向に調整する調整部を構成した。
これにより、調整機構１７の調整用ねじ１７ｂをドライバーなどの工具を用いて回転させることにより、回路基板１３ａの角度を調整して、センサーユニット１０（慣性センサー）の検出軸Ｐ２を所定の方向へ調整し、運動検出装置１００の検出精度を高める効果を得ることができる。
【００３７】
（変形例）
図８Ａおよび図８Ｂに実施形態１の変形例に係るセンサーユニット１０を示す。図８Ａは、本変形例のセンサーユニット１０´の断面図であり、図４Ａに示す実施形態１のセンサーユニット１０におけるＢ−Ｂ´部と同じ断面図を示す。図８Ｂは、本変形例のセンサーユニット１０´の断面図であり、図４Ｂおよび図４Ｃに示す実施形態１のセンサーユニット１０におけるＣ−Ｃ´部およびＥ−Ｅ´部と同じ断面図を示す。
これらの図を用いて、センサーユニットの変形例について説明する。なお、上記実施形態１と同じ構成については、同一符号を付して、重複する説明は省略する。
【００３８】
本変形例は、上記実施形態１の運動検出装置１００（センサーユニット１０）が、調整機構１７により回路基板１３ａの角度を変えることによってセンサーユニット１０（慣性センサー）の検出軸Ｐ２の方向を調整するのに対して、基台１１´に対する蓋部材としてのカバー部１２´との角度を変える調整機構２７により、カバー部１２´に固定された回路基板１３ａに搭載された慣性センサー素子の検出軸Ｐ２の方向を調整する点で異なっている。以下、その調整機構２７の一例について説明する。
【００３９】
図８Ａおよび図８Ｂに示すように、本変形例のセンサーユニット１０´において、慣性センサーなどのセンサー素子を含む電子部品１３を収容する筐体は、保持具２０と嵌合する取付け部として第１溝１１ｄおよび第２溝１１ｅを有する基台１１´と、電子部品１３を収容する内部空間１０ａを有し、基台１１´と角度調整可能に連結された蓋部材としてのカバー部１２´とにより構成されている。
【００４０】
カバー部１２´は、上記実施形態１のセンサーユニット１０における筐体が基台１１とカバー１２とにより内部空間１０ａを形成している（図４Ｄおよび図４Ｅ参照）のとは異なり、カバー部１２´内に、底面１２ａと、その底面１２ａを覆う天面１２ｂとにより形成された内部空間１０ａを有している。本変形例では、電子部品１３の回路基板１３ａが、カバー部１２´の内部空間１０ａの底面１２ａに固定されている。
【００４１】
図８Ｂの紙面上の左右方向は、電子部品１３の電子デバイス１３ｂのうちの慣性センサー素子の検出軸Ｐ２方向である。基台１１´の検出軸Ｐ２方向の一端側には、カバー部１２´の一端側に形成された嵌合溝部１９と嵌合する円筒形状の嵌合凸状条部１８が検出軸Ｐ２方向と直交する方向に延びるように形成されており、この嵌合凸状条部１８が嵌合溝部１９に回動可能に嵌合されている。すなわち、基台１１´は、嵌合凸状条部１８を回動軸として、カバー部１２´に対して回動可能になっており、基台１１´およびカバー部１２´の検出軸Ｐ２方向の他端側の隙間を開いたり閉じたりすることが可能になっている。その他端側には、カバー部１２´の底面１２ａに設けられたねじ受け部２７ａと、基台１１´に設けられたねじ穴とねじ受け部２７ａとに回転可能に支持された調整用ねじ２７ｂとにより構成される調整機構２７が設けられ、調整用ねじ２７ｂを回転させることにより、カバー部１２´の他端側を基台１１´に対して上下動させることが可能になっている。また、調整機構２７の近傍には、基台１１´とカバー部１２´とを固定する固定用ねじ１４´が配置され、調整機構２７により調整した基台１１´とカバー部１２´との他端側の隙間を固定（保持）することができるようになっている。
【００４２】
以上に述べたように、本変形例のセンサーユニット１０´は、基台１１´と、蓋部材としてのカバー部１２´との角度を調整可能な調整機構２７により、慣性センサーとしてのセンサーユニット１０の検出軸の方向を、所定の検出軸Ｐ２方向に調整することができる。
【００４３】
（実施形態２）
図９Ａから図９Ｃは、実施形態２に係る運動検出装置１００における調整部を示すものであり、保持具２０のゴルフクラブ２００への組み込み状態において、保持具２０の装着状態を示す図である。図９Ａは、図５Ｃと同じ方向の断面図であり、図９Ｂは、図９Ａに示すＭ−Ｍ´部の断面図、図９Ｃは、斜視図である。
以下、運動検出装置１００における調整部の実施形態２について、これらの図を用いて説明する。なお、上記実施形態と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。
【００４４】
上記実施形態１および変形例では、センサーユニット１０，１０´に備えた調整部としての調整機構１７，２７により、センサーユニット１０，１０´に対する電子デバイス１３ｂの慣性センサー素子の角度を変化させることによって、慣性センサー素子の検出軸の方向を所定の検出軸Ｐ２方向に調整する構成を説明した。これに対して、実施形態２では、慣性センサーとしてのセンサーユニット１０Ａの検出軸の方向を調整する調整部として、運動体としてのゴルフクラブ２００のグリップ部２００ａと保持具２０との間に介在させるスペーサー３０を用いる。
【００４５】
図９Ａに示すように、スペーサー部材としてのスペーサー３０は、断面円形状のグリップ部２００ａおよび保持具２０の装着部２０ａとの間に形状追従性を有して配置できる可撓性を少なくとも有する材料からなり、グリップ部２００ａと内面３０ｂで接して装着され、保持具２０の装着部２０ａと外面３０ａで接し、グリップ部２００ａの一部を開放する形状を有している。
図９Ｂに示すように、スペーサー３０は、保持具２０のＹ軸方向の長さと同等の長さであることが好ましいが、やや長いまたはやや短くてもよい。図９Ｂのスペーサー３０の外面３０ａと内面３０ｂの距離（厚み）は、保持具２０の第２鍔部２０ｃ（第１鍔部２０ｂ）がゴルフクラブ２００のシャフト軸に平行になるように、Ｙ（−）軸方向の端面の厚みｔ１とＹ（＋）軸方向の端面の厚みｔ２の関係が、ｔ１＜ｔ２、または、ｔ１＞ｔ２となるようにクサビ形状（断面テーパー形状）にて形成されている。これにより、図９Ｃで示す方向から、センサーユニット１０Ａを保持具２０に装着したときに、慣性センサーの検出軸がゴルフクラブ２００のシャフト軸と平行になるように取り付けることが可能となる。
また、ゴルフクラブ２００のグリップ部２００ａ（保持具２０を装着する部分）の形状に応じて、運動体としてのゴルフクラブ２００のシャフト部２００ｂの中心軸Ｐ１に対する慣性センサーの検出軸の方向を所定の方向Ｐ２（図７参照）にする形状のスペーサー３０を形成することによって、ゴルフクラブ２００に保持具２０により装着したセンサーユニット１０Ａの検出軸の方向を所定の方向Ｐ２に調整することができる。
【００４６】
なお、本実施形態において、図９Ｃに示すセンサーユニット１０Ａには、上記実施形態１および変形例のセンサーユニット１０，１０´のように、電子部品１３の電子デバイス１３ｂに含まれるセンサー（慣性センサー）の角度（方向）を調整する調整機構１７，２７を設ける必要はない。
また、スペーサー３０は、例えばゴム、ウレタンエラストマーなどの弾性部材により形成されることが好ましい。このような弾性部材により形成されたスペーサー３０は、保持具２０の装着部２０ａによってグリップ部２００ａとの間で圧縮されることにより生じる反発力が、保持具２０とグリップ部２００ａとの間の摩擦力を増加させ、保持具２０がゴルフクラブ２００に対して位置ずれを起こすことを防止することができる。
【００４７】
以上、述べた実施形態２の検出装置１００によれば、センサーユニット１０を固定する固定部を有する保持具２０が、ゴルフクラブ２００に対してセンサーユニット１０の取り付け角度を調整可能に形成されたスペーサー３０を介してグリップ部２００ａに装着されている。これにより、上記実施形態１および変形例のようにセンサーユニット１０の内部に調整部としての調整機構１７，２７を設けなくとも、スペーサー３０を介して、保持具２０にてグリップ部２００ａにセンサーユニット１０を取り付けることにより、慣性センサーとしてのセンサーユニットの検出軸をゴルフクラブ２００のシャフト軸と平行に取り付けたり、検出軸の方向を所定の方向Ｐ２に調整したりすることが可能になる。
したがって、保持具２０を装着するグリップ部２００ａの形状に応じて、ゴルフクラブ２００に対する慣性センサーとしてのセンサーユニット１０Ａの検出軸の方向を所定の方向Ｐ２にする形状のスペーサー３０を形成することにより、比較的簡便な方法により慣性センサーの検出軸の方向を所定の方向に調整する調整部を備えた検出装置１００を提供することができる。
【００４８】
（実施形態３）
図１０は、実施形態３に係る運動解析システム１０００を示す外観図である。また、図１１は、図１０に示す運動解析システム１０００のブロック図である。
図１０に示すように、本実施形態に係る運動解析システム１０００（以下、解析システム１０００という）は、上記実施形態に係る検出装置１００と、検出装置１００によって得られた運動体としてのゴルフクラブ２００の運動データ（検出装置１００からの出力データ）を取得し、その運動データに基づいてゴルフクラブ２００の運動を解析する解析部としてのコンピューター５００を備えている。
コンピューター５００は、入力部５００ａを備える処理部５００ｂと、処理結果を表示する表示部５００ｃと、を備えるパーソナルコンピューター５００（以下、ＰＣ５００という）が好ましい。また、ＰＣ５００の解析結果を記録するために外部出力としてのプリンター６００を備えていてもよい。なお、検出装置１００とＰＣ５００と、の間は本形態では、後述するが、無線通信によりデータの送受信を行う構成としているが、これに限定されず、例えば検出装置にＳＤカード、ＵＳＢメモリーなどの着脱可能な記録媒体を装着し、記録媒体を介してデータの授受を行ってもよい。
【００４９】
図１１に示すように、検出装置１００に備えるセンサーユニット１０には、慣性センサー１１０、データ処理を行いながらデータが格納されるデータ蓄積部１２０、そしてＰＣ５００にデータを送信する送信部１３２とＰＣ５００からの送信を受信する受信部１３１とを含む第１通信部１３０と、を少なくとも備えている。また、解析装置としてのＰＣ５００には、検出装置１００の第１通信部１３０から送信されたデータを受信する受信部５１１と、第１通信部１３０へ送信する送信部５１２とを含む第２通信部５１０と、取得した検出データのデータ処理を行い解析する運動解析部５２０とを含む処理部５００ｂと、運動解析部５２０での解析結果を表示する表示部５００ｃと、を含む。また、解析結果の外部出力としてプリンター６００を有している。
【００５０】
検出装置１００が装着されたゴルフクラブ２００をスイングすると、慣性センサー１１０が慣性力を検出し、検出データをデータ蓄積部１２０に送出する。データ蓄積部１２０では、ＰＣ５００に送信可能なデータ形式に処理した上で、ＰＣ５００からの送信指示を受信するまで蓄積（格納）しておく。運動解析のための所定のスイングが終了したところで、運動解析の作業が開始される。図示しない入力部５００ａによって、処理部５００ｂに解析開始の命令を与えると、第２通信部５１０の送信部５１２より第１通信部１３０に検出データ送信の指示が無線によって送信される。第１通信部１３０の受信部１３１によって受信された命令に基づき、データ蓄積部１２０に格納された検出データが送信部１３２によって処理部５００ｂに送信される。なお、本形態では第１通信部１３０と第２通信部５１０との間を無線接続する形態としているが、有線接続であってもよい。また、上述したように、検出装置１００に着脱可能な記憶媒体を装着し、記憶媒体を介してデータの授受を行ってもよい。
【００５１】
第２通信部５１０の受信部５１１によって受信された検出データは運動解析部５２０に送出され、所定の解析プログラムに基づいてゴルフクラブ２００の運動解析が実行される。解析結果は、ＰＣ５００に備える表示部５００ｃに画像として表示されるか、あるいは外部出力としてのプリンター６００によって記録媒体に記録、出力される。
【００５２】
本実施形態に係る運動解析システム１０００は、例示した運動体（本形態ではゴルフクラブ２００）に、検出装置１００を容易に着脱可能とすることにより、例えば複数の物体の特徴を解析する場合であっても、検出装置１００は少なくとも１セット準備すればよい。従って、解析のための費用を削減することができる。また、従来技術に開示されている接着手段によるセンサーの物体への装着ではないため、解析準備の時間短縮、更には解析後にセンサーを物体から取り外しを容易にし、解析時間の短縮、および物体の接着剤などの汚れ付着の防止になり、物体の商品価値を低下させること無く、物体の運動特性の解析を行うことができる。
【００５３】
本実施形態の運動解析システム１０００によれば、ゴルフクラブ２００などの運動体に対するセンサーの検出軸の方向を調整する調整部を備え、保持具２０を介して運動体に固定したセンサーの検出軸の方向を所定の方向に調整することが可能な上記実施形態（実施形態１〜３）の運動検出装置１００を備えている。これにより、ゴルフクラブ２００に対するセンサーの検出軸が所望の方向に調整された運動検出装置１００により、精度よく検出された運動体の運動データに基づいて運動解析を行うことができるので、高精度な運動解析が可能な運動解析システム１０００を提供することができる。
【００５４】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、さらに種々の変形が可能である。例えば、本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【００５５】
例えば、上記実施形態１およびその変形例の運動検出装置は、慣性センサーとしてのセンサーユニット１０，１０´の検出軸の方向を調整する調整部としての調整機構１７，２７を備え、そのセンサーユニット１０，１０´を、保持具２０を介して運動体としてのゴルフクラブ２００に装着する構成について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ねじなどの締結部品を用いた保持具２０とは異なる取付け手段により、センサーユニット１０，１０´を運動体（例えばゴルフクラブ２００）に取付ける構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１０，１０´，１０Ａ…慣性センサーとしてのセンサーユニット、１０ａ…内部空間、１１，１１´…基台、１１ｂ…第１突起、１１ｃ…第２突起、１１ｄ…取付け部としての第１溝、１１ｅ…取付け部としての第２溝、１２…蓋部材としてのカバー、１２´…蓋部材としてのカバー部、１３…電子部品、１３ａ…回路基板、１３ｂ…電子デバイス、１４…ネジ、１４´…固定用ネジ、１７，２７…調整機構、１７ａ…ねじ調整穴、１７ｂ、２７ｂ…調整用ねじ、１７ｃ，２７ａ…ねじ受け部、１８…嵌合凸状条部，１９…嵌合溝部、２０…保持具、２０ａ…装着部、２０ｂ…固定部としての第１鍔部、２０ｃ…固定部としての第２鍔部、２０ｄ…一方の端部、２０ｅ…他方の端部、３０…調整部としてのスペーサー、１００…運動検出装置（検出装置）、１１０…慣性センサー（センサー部）、１２０…データ蓄積部、１３０…第１通信部、１３１…受信部、１３２…送信部、２００…運動体としてのゴルフクラブ、２００ａ…グリップ部、２００ｂ…シャフト部、５００…解析部としてのコンピューター、５００ａ…入力部、５００ｂ…処理部、５００ｃ…表示部、５１０…第２通信部、５１２…送信部、５２０…運動解析部、６００…プリンター、１０００…運動解析システム（解析システム）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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