(57)【要約】【課題】インクミストが筐体の内部のセンサーなどに付着することを防ぎつつ、センサーユニットによる測定を素早く行う【解決手段】筐体１７１に開口部１７１Ａを有する撮像装置（センサーユニット）１７であって、開口部１７１Ａを開閉可能なカバーユニット１７５と、筐体１７１の内部に気体を供給する気体供給部１７４と、を有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体に開口部を有するセンサーユニットであって、
前記開口部を開閉可能なカバーユニットと、
前記筐体の内部に気体を供給する気体供給部と、を有することを特徴とするセンサーユニット。
【請求項２】
請求項１のセンサーユニットにおいて、
前記カバーユニットは、
前記気体供給部から気体が供給される気体供給管と、
前記気体供給管に接続されるシリンダーと、
前記シリンダー内に配置され、前記シリンダーに沿って運動するシャフトと、
前記シャフトに接続され、前記シャフトの運動により前記開口部を開閉するカバー部と、
前記気体供給管または前記シリンダーに設けられ、前記気体供給管または前記シリンダーの内部から気体を前記筐体の内部に流出させる流出口と、を有し、
前記シリンダーは鉛直方向に配置され、
前記カバー部は、
前記シャフトに接続され、前記シャフトの鉛直方向の運動により鉛直方向に運動するアームと、
前記アームに接続され、前記開口部を開閉するように運動するカバーと、を有することを特徴とするセンサーユニット。
【請求項３】
請求項１のセンサーユニットにおいて、
前記カバーユニットは、
前記気体供給部から気体が供給される気体供給管と、
前記気体供給管に接続されるシリンダーと、
前記シリンダー内に配置され、前記シリンダーに沿って運動するシャフトと、
前記シャフトに接続され、前記シャフトの運動により前記開口部を開閉するカバー部と、
前記気体供給管または前記シリンダーに設けられ、前記気体供給管または前記シリンダーの内部から気体を前記筐体の内部に流出させる流出口と、を有し、
前記カバー部は、
前記シャフトに一端が接続され、前記筐体に他端が接続されているバネと、
前記シャフトに接続され、前記バネの伸縮に伴い、前記開口部を開閉するように運動するカバーと、を有することを特徴とするセンサーユニット。
【請求項４】
開口部を有する筐体と、前記開口部を開閉可能なカバーユニットと、前記筐体の内部に気体を供給する気体供給部と、を有するセンサーユニットと、
インクを吐出するインクジェットヘッドと、を有することを特徴とするプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサーユニット、および当該センサーユニットを備えたプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体（例えば紙面）に対してインクを吐出して画像を印刷するプリンターでは、印刷などによってインクミストやほこりなどが発生し、これらが気中に浮遊する場合がある。そして、例えば、プリンター内部のセンサーにインクミストやほこりが付着してしまうと、そのセンサーによる測定において、適切な結果を得られなくなる場合がある。
このため、筐体でセンサーなどの周囲を覆い、筐体に測定のための開口部を備え、浮遊するインクミストやほこりなどが筐体内部のセンサーなどに付着しないように開口部にカバーを備えるセンサーユニットが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載の装置では、撮像ユニット（センサーユニット）は、開口部を有する枠体（筐体）と、モーターにより開口部を開閉するシャッター（カバー）を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２１７９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載のセンサーユニットでは、インクミストが浮遊していない状態で撮像ユニットによる測定を行う必要がある。つまり、印刷直後の場合、インクミストが浮遊しているため、開口部を開くと、センサーなどにインクミストが付着してしまう。このため、浮遊しているインクミストが無くなるまで待ってから、シャッターを開かなければならない、という課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係るセンサーユニットは、筐体に開口部を有するセンサーユニットであって、前記開口部を開閉可能なカバーユニットと、前記筐体の内部に気体を供給する気体供給部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
本適用例のセンサーユニットにおいて、カバーが開口部を閉じているときは、カバーによって、センサーユニットの周囲に浮遊しているインクミストやほこりなどが、開口部を介して筐体の内部に侵入することを防ぐことができる。また、カバーが開口部を開いているときは、気体供給部から筐体の内部に供給された気体が開口部を介して筐体の外部に流れ出ることによって、センサーユニットの周囲に浮遊しているインクミストやほこりなどが、開口部を介して筐体の内部に侵入することを防ぐことができる。従って、インクミストやほこりなどがセンサーユニットの周囲に浮遊している状態でも、それらが筐体の内部のセンサーなどに付着することを防ぎつつ、センサーユニットによる測定を素早く行うことができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載のセンサーユニットの前記カバーユニットは、前記気体供給部から気体が供給される気体供給管と、前記気体供給管に接続されるシリンダーと、前記シリンダー内に配置され、前記シリンダーに沿って運動するシャフトと、前記シャフトに接続され、前記シャフトの運動により前記開口部を開閉するカバー部と、前記気体供給管または前記シリンダーに設けられ、前記気体供給管または前記シリンダーの内部から気体を前記筐体の内部に流出させる流出口と、を有し、前記シリンダーは鉛直方向に配置され、前記カバー部は、前記シャフトに接続され、前記シャフトの鉛直方向の運動により鉛直方向に運動するアームと、前記アームに接続され、前記開口部を開閉するように運動するカバーと、を有することを特徴とする。
【０００９】
本適用例のセンサーユニットにおいて、気体供給部から気体供給管を介して気体の供給があるときはシリンダー内の圧力が上昇して、シャフトが上昇するとともにアームが鉛直方向に移動する。これにより、カバーが移動して開口部が開き、測定可能になる。一方、気体の供給がないときはシリンダー内の圧力が周囲と同じ圧力まで下降して、シャフトとアームの自重によって、シャフトが下降するとともにアームが鉛直方向に移動する。これにより、カバーが移動して開口部が閉じる。
従って、センサーユニットによる測定中に、停電などの不測の事態が発生しても、シャフトとアームの自重によってカバーが開口部を閉じるので、筐体の内部のセンサーなどに対してインクミストやほこりなどの付着を防ぐことができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に記載のセンサーユニットの前記カバーユニットは、前記気体供給部から気体が供給される気体供給管と、前記気体供給管に接続されるシリンダーと、前記シリンダー内に配置され、前記シリンダーに沿って運動するシャフトと、前記シャフトに接続され、前記シャフトの運動により前記開口部を開閉するカバー部と、前記気体供給管または前記シリンダーに設けられ、前記気体供給管または前記シリンダーの内部から気体を前記筐体の内部に流出させる流出口と、を有し、前記カバー部は、前記シャフトに一端が接続され、前記筐体に他端が接続されているバネと、前記シャフトに接続され、前記バネの伸縮に伴い、前記開口部を開閉するように運動するカバーと、を有することを特徴とする。
【００１１】
本適用例のセンサーユニットにおいて、気体供給部から気体供給管を介して気体の供給があるときはシリンダー内の圧力が上昇して、シャフトが移動し、カバーが移動して開口部が開く。このとき、バネは弾性エネルギーを蓄積する。一方、気体の供給がないときはシリンダー内の圧力が周囲と同じ圧力まで下降して、バネは弾性エネルギーを開放し、その復元力によって、シャフトが移動し、カバーが移動して開口部が閉じる。
従って、センサーユニットによる測定中に、停電などの不測の事態が発生しても、バネの復元力によってカバーが開口部を閉じるので、筐体の内部のセンサーなどに対してインクミストやほこりなどの付着を防ぐことができる。
【００１２】
［適用例４］本適用例に記載のプリンターは、開口部を有する筐体と、前記開口部を開閉可能なカバーユニットと、前記筐体の内部に気体を供給する気体供給部と、を有するセンサーユニットと、インクを吐出するインクジェットヘッドと、を有することを特徴とする。
【００１３】
本適用例のプリンターにおいて、センサーユニットは、カバーが開口部を閉じているときは、カバーによって、センサーユニットの周囲に浮遊しているインクミストやほこりなどが、開口部を介して筐体の内部に侵入することを防ぐことができる。また、カバーが開口部を開いているときは、気体供給部から筐体の内部に供給された気体が開口部を介して筐体の外部に流れ出ることによって、センサーユニットの周囲に浮遊しているインクミストやほこりなどが開口部を介して筐体の内部に侵入することを防ぐことができる。
従って、インクミストやほこりなどが印刷などによって発生して、センサーユニットの周囲に浮遊している状態でも、それらが筐体の内部のセンサーなどに付着することを防ぎつつ、センサーユニットによる測定を素早く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態１のプリンターの概略構成を示す斜視図。
【図２】実施形態１のプリンターの概略構成を示すブロック図。
【図３】実施形態１のキャリッジの一部を示す斜視図。
【図４】実施形態１の印刷部におけるノズルの配列を説明する図。
【図５】実施形態１の撮像装置の概略構成を示す断面図。
【図６】図５に対し、カバーが開いている状態を示す断面図。
【図７】本発明の実施形態２の撮像装置の概略構成を示す断面図。
【図８】図７に対し、カバーが開いている状態を示す断面図。
【図９】図７に対し、カバーが開いている状態を示す底面図。
【図１０】本発明の変形例１の撮像装置の概略構成を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１６】
（実施形態１）
本発明に係る一実施形態について、説明する。
［プリンターの概略構成］
図１は、本実施形態のプリンター１０の概略構成を示す斜視図である。
図２は、本実施形態のプリンター１０の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プリンター１０は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２と、キャリッジ１３と、キャリッジ移動ユニット１４と、制御ユニット１５（図２参照）と、を備えている。このプリンター１０は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、各ユニット１１，１２，１４及びキャリッジ１３を制御し、媒体Ａ上に画像を印刷する。また、本実施形態のプリンター１０は、目的に応じて予め設定された測定用パターンの画像データに基づいて、媒体Ａ上の所定位置に測定用パターンを形成する。そして、キャリッジ１３に設けられた撮像装置１７（図２参照）に基づいて、測定用パターンを撮像する。
以下、プリンター１０の各構成について具体的に説明する。
【００１７】
供給ユニット１１は、画像形成対象となる媒体Ａ（本実施形態では、紙面を例示）を、画像形成位置に供給するユニットである。この供給ユニット１１は、例えば媒体Ａが巻装されたロール体１１１、ロール駆動モーター（図示略）、及びロール駆動輪列（図示略）等を備える。そして、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、ロール駆動モーターが回転駆動され、ロール駆動モーターの回転力がロール駆動輪列を介してロール体１１１に伝達される。これにより、ロール体１１１が回転し、ロール体１１１に巻装された紙面がＹ方向（副走査方向）における下流側（＋Ｙ側）に供給される。
なお、本実施形態では、ロール体１１１に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等の媒体Ａをローラー等によって例えば１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によって媒体Ａが供給されてもよい。
【００１８】
搬送ユニット１２は、供給ユニット１１から供給された媒体Ａを、Ｙ方向に沿って搬送する。この搬送ユニット１２は、搬送ローラー１２１と、搬送ローラー１２１と媒体Ａを挟んで配置され、搬送ローラー１２１に従動する従動ローラー（図示略）と、プラテン１２２と、を含んで構成されている。
搬送ローラー１２１は、図示略の搬送モーターからの駆動力が伝達され、制御ユニット１５の制御により搬送モーターが駆動されると、その回転力により回転駆動されて、従動ローラーとの間に媒体Ａを挟み込んだ状態でＹ方向に沿って搬送する。また、搬送ローラー１２１のＹ方向の下流側（＋Ｙ側）には、キャリッジ１３に対向するプラテン１２２が設けられ、媒体Ａを支持する。プラテン１２２により媒体Ａが支持されている領域内で、媒体Ａに対する印刷処理や、撮像処理、分光測定処理等が実施される。
また、搬送ユニット１２には、送り検出センサー１２３及び先端検出センサー１２４等の各種センサーが設けられている。送り検出センサー１２３は、媒体Ａの搬送量を検出するセンサーであり、例えば、搬送ローラー１２１の回転量を検出するロータリーエンコーダー等を例示できる。先端検出センサー１２４は、プラテン１２２に送られる媒体Ａの先端位置を検出するセンサーであり、例えば、搬送された媒体Ａの先端部の当接を感知するスイッチングセンサー等を例示できる。
これらのセンサー１２３，１２４からの検出信号は、適宜制御ユニット１５に出力される。
【００１９】
キャリッジ１３は、図２に示すように、媒体Ａに対して画像を印刷する印刷部１６と、媒体Ａ上の画像を撮像する本発明におけるセンサーユニットとしての撮像装置１７と、媒体Ａ上の所定の測色位置の分光測定を行う分光器１８と、を備えている。
このキャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｙ方向と交差するＸ方向（主走査方向）に沿って移動可能に設けられている。なお、以降の説明にあたり、主走査方向（Ｘ方向）における、−Ｘ側をＨｏｍｅ側と称し、＋Ｘ側をＦｕｌｌ側と称す場合がある。ここで、Ｈｏｍｅとは、印刷処理を実施しない待機状態に、キャリッジ１３が退避される位置である。また、Ｆｕｌｌとは、Ｈｏｍｅとは反対側である。
また、キャリッジ１３は、フレキシブル回路１３Ａにより制御ユニット１５に接続され、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、印刷部１６による印刷処理（媒体Ａに対する画像形成処理）、撮像装置１７による撮像処理、及び分光器１８による光量測定処理を実施する。
なお、キャリッジ１３の詳細な構成については後述する。
【００２０】
キャリッジ移動ユニット１４は、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って往復移動させる。
このキャリッジ移動ユニット１４は、例えば、キャリッジガイド軸１４１と、キャリッジモーター１４２（ＣＲモーターとも言う）と、タイミングベルト１４３と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１０の例えば筐体に固定されている。キャリッジモーター１４２は、タイミングベルト１４３を駆動させる。タイミングベルト１４３は、キャリッジガイド軸１４１と略平行に支持され、キャリッジ１３の一部が固定されている。そして、制御ユニット１５からの指令信号に基づいてキャリッジモーター１４２が駆動されると、タイミングベルト１４３が正逆走行され、タイミングベルト１４３に固定されたキャリッジ１３がキャリッジガイド軸１４１にガイドされて往復移動する。
また、キャリッジ移動ユニット１４には、キャリッジ位置センサー１４４が設けられている。このキャリッジ位置センサー１４４は、キャリッジ１３の位置を検出するセンサーであり、例えば、キャリッジ１３のＸ方向への移動量を検出するリニアエンコーダー等を例示できる。キャリッジ位置センサー１４４からの検出信号は、適宜制御ユニット１５に入力される。
【００２１】
［キャリッジの構成］
次に、キャリッジ１３の構成について説明する。図３は、キャリッジ１３の一部を示す斜視図である。
キャリッジ１３は、図３に示すように、ベース１３１と、ベース１３１に固定された連結部１３２と、ユニット装着部１３３と、媒体検出センサー１３４と、制御基板格納部１３５と、スキッドプレート１３６Ａ，１３６Ｂと、印刷部１６と、撮像装置１７と、分光器１８と、メイン回路基板１９と、を備えている。
ベース１３１は、図３に示すように、底面部１３１Ａと、背面部１３１Ｂとを含む。底面部１３１Ａには、印刷部１６の複数のノズルユニット１６１（本発明におけるインクジェットヘッド）を着脱自在に装着するユニット装着部１３３が固定されている。また、底面部１３１Ａには、撮像装置１７、及び分光器１８が装着されている。なお、これらの撮像装置１７及び分光器１８は、ベース１３１に対して着脱可能に装着されていてもよい。
さらに、底面部１３１Ａには、媒体検出センサー１３４、印刷部１６の各ノズルユニット１６１、撮像装置１７、及び、分光器１８のそれぞれに対応した開口（ノズルユニット１６１及び撮像装置１７に対応する開口１３３Ａ，１３１Ｃのみ図示）が設けられている。
また、底面部１３１Ａには、−Ｘ側端部から−Ｘ側に延出するスキッドプレート１３６Ａ、及び＋Ｘ側端部から＋Ｘ側に延出するスキッドプレート１３６Ｂを備えている。これらのスキッドプレート１３６Ａ，１３６Ｂは、ＸＹ平面と平行な板状を有し、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させた際の媒体Ａの詰まりを防止する。
【００２２】
背面部１３１ＢのＨｏｍｅ側で、かつ底面部１３１Ａに当接する位置（＋Ｚ側）には、媒体検出センサー１３４が設けられている。この媒体検出センサー１３４は、底面部１３１Ａに設けられた媒体検出センサー１３４に対応した開口からプラテン１２２に臨み、プラテン１２２への媒体Ａの搬送を検出する。媒体検出センサー１３４の具体的な構成としては、例えば、発光部と受光部とを有し、発光部から照射され、媒体Ａにて反射された光を受光部で受光することで媒体Ａの有無を検出する光学センサー等を例示できる。
【００２３】
また、背面部１３１Ｂには、制御基板格納部１３５が設けられている。この制御基板格納部１３５には、印刷部１６の各ノズルユニット１６１に対応した複数のドライバー基板１６２が格納されている。これらのドライバー基板１６２は、それぞれ基板面方向がＹＺ平面と平行となるように配置され、Ｘ方向に沿って併設されている。
さらに、背面部１３１ＢのＦｕｌｌ側で、−Ｚ側の端部位置に、カートリッジフィルター１６３が、着脱自在に設けられている。カートリッジフィルター１６３は、印刷部１６の一部を構成し、印刷部１６のノズルユニット１６１に供給されるインクに含まれる異物等を除去する。このカートリッジフィルター１６３には、供給管（図示略）が接続され、当該供給菅は、ノズルユニット１６１の供給口１６１Ｂに接続されている。
なお、本実施形態では、プリンター１０の内部で、キャリッジ１３とは別の位置にインクカートリッジ（図示略）が設けられており、当該インクカートリッジから例えばチューブ等の管部材によりキャリッジ１３にインクが供給される。
【００２４】
また、背面部１３１Ｂの一部（本実施形態では、図３に示すように、−Ｚ側端部）に連結部１３２が固定されている。この連結部１３２は、キャリッジ移動ユニット１４に接続されている。
【００２５】
［印刷部１６の構成］
印刷部１６は、媒体Ａと対向する部分に、インクを個別に媒体Ａ上に吐出して、媒体Ａ上に画像を形成する。
この印刷部１６は、ノズルユニット１６１と、ドライバー基板１６２と、カートリッジフィルター１６３とを備えている。
ノズルユニット１６１は、媒体Ａに吐出する色毎（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタ、グレー、ライトグレー、マットブラック、フォトブラック等）に対応してそれぞれ設けられている。
これらのノズルユニット１６１は、ユニット装着部１３３及びベース１３１の底面部１３１Ａに設けられた開口１３３Ａに設けられ、底面部１３１Ａのプラテン１２２に対向する面に、ノズルユニット１６１の底面が臨む。
【００２６】
図４は、印刷部１６におけるノズル１６１Ａの配列を説明する図である。
各ノズルユニット１６１の下面には、それぞれＹ方向に沿って並ぶノズル１６１Ａ（インク吐出口）によりノズル群Ｍが形成されている。各ノズル群Ｍの複数のノズル１６１Ａは、Ｙ方向（搬送方向）に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、Ｙ方向における最小のドットピッチ（つまり、媒体Ａに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、Ｙ方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。各ノズル１６１Ａには、インク吐出機構（図示略）が設けられている。このインク吐出機構としては、例えば、インクチャンバーとピエゾ素子とを備え、ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮、膨張されて、ノズル１６１Ａからインク滴が吐出される構成が例示できる。
【００２７】
ノズルユニット１６１には、カートリッジフィルター１６３から延びる供給管が接続される供給口１６１Ｂを備え、プリンター１０内に別途設けられたインクカートリッジ（若しくはインクタンク）からカートリッジフィルター１６３を介してインクが導入される。
また、ノズルユニット１６１には、それぞれドライバー基板１６２と接続されるコネクターや制御回路が設けられたユニット回路１６１Ｃが設けられており、当該ユニット回路１６１Ｃのコネクターが、例えばＦＰＣ等によりドライバー基板１６２に接続されている。
【００２８】
ドライバー基板１６２は、上述したようにキャリッジ１３の制御基板格納部１３５に格納されている。これらのドライバー基板１６２は、上述したように、対応するノズルユニット１６１のユニット回路１６１Ｃに接続されている。また、各ドライバー基板１６２は、メイン回路基板１９を介してプリンター１０の制御ユニット１５に接続されており、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、各ノズルユニット１６１のインク吐出機構を制御し、ノズル１６１Ａからインクを吐出させる。
カートリッジフィルター１６３は、上述したように、キャリッジ１３の外部に設けられたインクカートリッジやインクタンクから供給されたインクを濾過して異物を取り除き、ノズルユニット１６１に供給する。このカートリッジフィルター１６３は、キャリッジ１３に対して着脱自在であり、例えば定期的に交換等のメンテナンスを行うことができる。
【００２９】
［分光器１８の構成］
分光器１８は、図３に示すように、Ｘ方向において、撮像装置１７よりもＨｏｍｅ側で、Ｙ方向において印刷部１６よりも＋Ｙ側（下流側）に設けられている。
この分光器１８は、媒体Ａにおける所定位置の分光スペクトルを測定する。この分光器１８は、図示は省略するが、例えば、ＬＥＤ等の光源、エタロン等により構成された分光部、分光部により分光された所定波長の光を受光するディテクタを有する。そして、分光器１８は、メイン回路基板１９を介して制御ユニット１５に電気的に接続され、制御ユニット１５からの分光測定指令信号に従って、分光測定処理を実施する。
【００３０】
［メイン回路基板１９の構成］
メイン回路基板１９は、印刷部１６の各ドライバー基板１６２、撮像装置１７、分光器１８、及び制御ユニット１５と電気的に接続されている。そして、メイン回路基板１９は、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、印刷部１６、撮像装置１７、及び分光器１８を駆動させる。
例えば、撮像装置１７の駆動では、メイン回路基板１９は、制御ユニット１５からの撮像指令信号に基づいて、撮像素子１７３Ａの駆動制御、光源部１７３の駆動制御を行い、媒体Ａの所定の撮像領域を撮像する（図５参照）（撮像処理）。また、メイン回路基板１９は、メインプレート１７２から入力された、撮像素子１７３Ａからの電気信号を処理する例えばＡＤコンバーターやアンプ等の回路を備えており、処理された電気信号を画像信号（撮像データ）として制御ユニット１５に出力する。
【００３１】
上記のようなメイン回路基板１９は、図３に示すように、開口部１７１Ａ（開口１３１Ｃ）の開口面に対して交差（本実施形態では直交）するように、例えばＹＺ平面に平行に配置される。これにより、例えば、メイン回路基板１９をＸＹ平面に平行に配置する場合に比べて、キャリッジ１３のＸ方向及びＹ方向へのサイズを小型化できる。
すなわち、キャリッジ１３の印刷部１６には、Ｙ方向に長手のノズルユニット１６１がＸ方向に沿って平行に配置されている。また、これらのノズルユニット１６１に対応して、その−Ｚ側に、制御基板格納部１３５に収納されたドライバー基板１６２がＸ方向に平行に配置されている。このような構成のキャリッジ１３に対して、メイン回路基板１９を、例えば基板面がＸＹ平面と平行となるように配置すると、キャリッジ１３のＸＹ平面方向のサイズが大きくなり、かつ、メイン回路基板１９の上部（−Ｚ側）に無駄なスペースが生じることになる。これに対して、上記のように、メイン回路基板１９を、印刷部１６の各ノズルユニット１６１や各ドライバー基板１６２と同様に、基板面をＺＹ平面に対して平行に配置することで、キャリッジ１３における省スペース化を図れ、キャリッジ１３の小型化を実現できる。
また、本実施形態では、詳細は後述するが、キャリッジ１３のＹ方向における＋Ｙ側で、かつ、Ｘ方向における＋Ｘ側（Ｆｕｌｌ側）に撮像装置１７及び分光器１８が配置されている。これに対して、メイン回路基板１９は、図３に示すように、印刷部１６よりもＦｕｌｌ側で、ドライバー基板１６２と平行に配置されている。このような構成では、メイン回路基板１９は、ドライバー基板１６２、撮像装置１７、及び分光器１８の全てに対して近接した位置に配置可能となり、各接続線の長さを短縮できる。この場合、構成の簡略化、及びノイズ等による信号劣化の抑制を図ることができる。
【００３２】
特に、本実施形態では、メイン回路基板１９と撮像装置１７とを接続する配線１９１は、パラレル通信形式の配線が用いられる。このようなパラレル通信では、各信号線が並行するために混線が生じやすくなる。ここで、配線１９１の長さ寸法が２００ｍｍより長い場合、混線の影響が大きく、精度の高い撮像データを得ることが困難となる。これに対して、本実施形態では、当該配線１９１の長さ寸法が２００ｍｍ以下となる。この場合、上記のように、信号線の混線による信号劣化を抑制でき、ノイズを低減した撮像データを取得することが可能となる。
なお、配線１９１としては、例えばLVDS（Low Voltage Differential Signal）規格に基づいた配線を用いてもよく、この場合、パラレル通信の配線１９１に比べて、配線長さが長い場合でもノイズ等の影響を低減することが可能となる。ただし、この場合、ＬＶＤＳによる配線を行う場合、差動信号を処理するハードウェアが別途必要となり、装置自体の高コスト化、及び複雑化を招く。
【００３３】
［キャリッジ１３における撮像装置１７の配置位置］
図３に示すように、キャリッジ１３において、印刷部１６は、Ｘ方向におけるＨｏｍｅ側に配置されており、撮像装置１７は、印刷部１６よりもＦｕｌｌ側に配置されている。
プリンター１０では、ノズルユニット１６１のノズル１６１Ａにおけるインク詰まりを防止するために、ノズルユニット１６１のメンテナンスを行うメンテナンスボックス３０（メンテナンス部）が設けられている。このメンテナンスボックス３０は、図１に示すように、プリンター１０のＨｏｍｅ位置に設けられており、メンテナンス時には、キャリッジ１３をＨｏｍｅ位置まで移動させた後、ノズル１６１Ａからインクを吐出させる（フラッシング）。
ここで、キャリッジ１３において、印刷部１６がＦｕｌｌ側に位置する場合、メンテナンスボックス３０も、これに対応させてＦｕｌｌ側にずらす必要があり、プリンター１０自体のＸ方向のサイズが大きくなる。これに対して、本実施形態では、キャリッジ１３のＨｏｍｅ側に印刷部１６が設けられているため、メンテナンスボックス３０もプリンター１０における−Ｘ側端部位置に設ければよく、プリンター１０のサイズを小型化できる。
【００３４】
また、撮像装置１７は、印刷部１６のＦｕｌｌ側に設けられている。従って、キャリッジ１３をＨｏｍｅ位置に移動させた際も、キャリッジ１３の移動中においても、撮像装置１７がメンテナンスボックス３０と干渉しない。よって、撮像装置１７がメンテナンスボックス３０上を通過することによる、撮像装置１７のインク汚れ等を抑制でき、撮像装置１７の機能低下を抑制できる。
【００３５】
さらに、撮像装置１７は、印刷部１６よりもＹ方向における＋Ｙ側（下流側）に設けられている。このため、印刷部１６により印刷した測定用パターンが下流側に搬送された際に、撮像装置１７により当該測定用パターンを即座に撮像することができる。よって、測定用パターンの撮像データに基づいた各種処理を迅速に実施することができる。
なお、撮像装置１７を印刷部１６の上流側に配置することも考えられるが、この場合、印刷部１６により測定用パターンを印刷した後に、媒体Ａを上流側に搬送する必要がある。媒体Ａを上流側に搬送する場合、媒体Ａに皺等が発生するおそれがあり、媒体Ａを正確な位置にセットすることができない場合がある。この場合、撮像データに基づいた各種処理を正しく行えない可能性がある。
【００３６】
［制御ユニット１５の構成］
制御ユニット１５は、図２に示すように、Ｉ／Ｆ１５１と、ユニット制御回路１５２と、メモリー１５３と、演算回路部１５４と、を含んで構成されている。
Ｉ／Ｆ１５１は、外部機器２０から入力される印刷データを演算回路部１５４に入力する。
ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、キャリッジ１３、及びキャリッジ移動ユニット１４をそれぞれ制御する制御回路を備えており、演算回路部１５４からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。
【００３７】
メモリー１５３は、プリンター１０の動作を制御する各種プログラムや各種データが記憶されている。
演算回路部１５４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路や、記憶回路により構成されており、メモリー１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、図２に示すように、走査制御手段１５４Ａ、印刷制御手段１５４Ｂ、撮像制御手段１５４Ｃとして機能する。
【００３８】
走査制御手段１５４Ａは、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、及びキャリッジ移動ユニット１４を駆動させる旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１のロール駆動モーターを駆動させて、媒体Ａを搬送ユニット１２に供給させる。また、ユニット制御回路１５２は、搬送ユニット１２の搬送モーターを駆動させて、媒体Ａの所定領域をプラテン１２２のキャリッジ１３に対向する位置まで、Ｙ方向に沿って搬送させる。また、ユニット制御回路１５２は、キャリッジ移動ユニット１４のキャリッジモーター１４２を駆動させて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる。
【００３９】
印刷制御手段１５４Ｂは、例えば外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、印刷部１６を駆動制御する旨の印刷指令信号を、ユニット制御回路１５２を介してキャリッジ１３に出力する。キャリッジ１３のメイン回路基板１９は、当該印刷指令信号に基づいて対応するドライバー基板１６２にノズルユニット１６１を駆動させる旨の指令を出力する。これにより、各ドライバー基板１６２がノズルユニット１６１のノズル駆動機構（ピエゾ素子等）を駆動させ、ノズル１６１Ａから媒体Ａに対してインクを吐出させる。
なお、印刷を実施する際は、キャリッジ１３がＸ方向に沿って移動されて、その移動中に印刷部１６からインクを吐出させてドットを形成するドット形成動作と、媒体ＡをＹ方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像を媒体Ａに印刷する。
【００４０】
撮像制御手段１５４Ｃは、撮像装置１７による撮像処理を実施する。具体的には、撮像制御手段１５４Ｃは、撮像装置１７を駆動する旨の撮像指令信号を、ユニット制御回路１５２を介してキャリッジ１３に出力する。キャリッジ１３のメイン回路基板１９は、当該撮像指令信号に基づいて、撮像装置１７に、気体供給部１７４の駆動指令、光源部１７３の駆動指令、イメージセンサー１７２Ａの駆動指令を出力し、媒体Ａにおける撮像領域の撮像データを取得させる。
【００４１】
また、演算回路部１５４は、上記機能の他、撮像装置１７により取得した測定用パターンの撮像データに基づいた各種処理を行う画像測定手段、分光器１８を用いた媒体Ａの所定の測定位置に対する分光測定処理を行う測定制御手段、分光測定結果に応じて測定位置上の色度等を算出して測色する測色手段、測色結果に応じて印刷プロファイルデータを更新するキャリブレーション手段等としても機能する。
【００４２】
［撮像装置１７の構成］
図５は、撮像装置１７の概略構成を示す断面図である。
撮像装置１７は、上述したように、印刷部１６よりもＸ方向におけるＦｕｌｌ側で、かつ、Ｙ方向における＋Ｙ側（下流側）に設けられている。
そして、撮像装置１７は、図５に示すように、筐体１７１と、撮像部１７２と、光源部１７３と、気体供給部１７４と、カバーユニット１７５と、を含んで構成されている。
【００４３】
筐体１７１は、撮像部１７２、及び光源部１７３などを収納する。この筐体１７１は、例えばアルミ等の軽量で、かつ熱伝導率が高い素材により形成されている。この筐体１７１は、下面（底面部１３１Ａに対向する面）に開口部１７１Ａが設けられている。この開口部１７１Ａは、例えば底面部１３１Ａに設けられた開口１３１Ｃと同一形状に形成され、開口１３１Ｃと重なるように配置されている。また、筐体１７１には、固定部（図示略）が設けられている。この固定部は、筐体１７１の下面をキャリッジ１３の底面部１３１Ａに固定する。なお、固定部と底面部１３１Ａとの固定方法は特に限定されないが、例えばネジ止め等により着脱自在となる構成が好ましい。
【００４４】
また、筐体１７１は、メイン回路基板１９と接続されるコネクター部（図示略）を有する。このコネクター部は、センサーボード（図示略）及び、光源部１７３と配線されている。なお、このセンサーボードは、イメージセンサー１７２Ａを駆動するための回路を含んでいる。また、このコネクター部は、配線１９１によりメイン回路基板１９に接続されている。
【００４５】
撮像部１７２は、イメージセンサー１７２Ａと、レンズユニット１７２Ｂとを備えている。
イメージセンサー１７２Ａは、複数画素を有するＲＧＢイメージセンサーであり、媒体Ａの所定の撮像領域にて反射され、開口１３１Ｃ、開口部１７１Ａ、及びレンズユニット１７２Ｂを通過した光を受光し、各画素から受光量に応じた電気信号を撮像データとして出力する。
レンズユニット１７２Ｂは、媒体Ａの所定の撮像領域にて反射された光をイメージセンサー１７２Ａに結像させるユニットであり、例えば複数のレンズの組合せにより構成されている。
また、イメージセンサー１７２Ａ及びレンズユニット１７２Ｂは、先述のセンサーボードに固定されている。そして、このセンサーボードは筐体１７１に取り付けられた撮像部固定部品（図示略）に固定されている。ここで、イメージセンサー１７２Ａとレンズユニット１７２Ｂは、互いの光軸が一致するように固定されている。また、媒体Ａの撮像領域にて反射された光をイメージセンサー１７２Ａに結像するように各々配置されている。
また、イメージセンサー１７２Ａから出力された電気信号は、先述のセンサーボードに設けられた回路、筐体１７１の内側に設けられた配線、筐体１７１のコネクター部、及び配線１９１を介してメイン回路基板１９に出力される。
【００４６】
光源部１７３は、光源１７３Ａ、光源光学ユニット１７３Ｂを含んで構成されている。
光源１７３Ａは、例えば、ＬＥＤ等の小型かつ電力消費量が小さい光源により構成されている。そして、先述したように、筐体１７１の内側に設けられた配線、筐体１７１のコネクター部、及び配線１９１を介して、メイン回路基板１９に接続されており、メイン回路基板１９からの駆動指令に基づいて、光を出射する。
光源光学ユニット１７３Ｂは、光源１７３Ａから出射した光を媒体Ａの撮像領域に照射するユニットであり、例えばレンズにより構成されている。
これらの光源１７３Ａ及び光源光学ユニット１７３Ｂは、筐体１７１に取り付けられた光源固定部品（図示略）に固定されている。また、媒体Ａの撮像領域を、筐体１７１の内側から開口部１７１Ａを介して、照射するように各々配置されている。
【００４７】
なお、本実施形態では、光源部１７３を収納する筐体１７１は、アルミ等の熱伝統率が高い素材により構成されているので、光源１７３Ａにより発生した熱を筐体１７１に逃がすことが可能となり、イメージセンサー１７２Ａの熱による機能低下を抑制できる。
【００４８】
気体供給部１７４は、例えば、コンプレッサーであり、圧縮空気（気体）を筐体１７１の内部に供給する。本実施形態では、気体供給管１７５Ａと接続しており、気体供給管１７５Ａを介して筐体１７１の内部に圧縮空気を供給する。
供給する圧縮空気は、筐体１７１の外部からフィルターを介して空気を取り込み、モーターなどの動力を用いて圧縮することで生成する。また、配線（図示略）を介して、メイン回路基板１９に接続されており、メイン回路基板１９からの駆動信号に基づいて、圧縮空気を供給する。
【００４９】
カバーユニット１７５は、気体供給管１７５Ａと、シリンダー１７５Ｂと、シャフト１７５Ｃと、カバー部１７５Ｄと、を含んで構成する。カバーユニット１７５は、開口部１７１Ａを開閉可能に構成されている。本実施形態では、気体供給部１７４から圧縮空気が供給されると開口部１７１Ａを開き、圧縮空気が供給されないと開口部１７１Ａを閉じる。
【００５０】
気体供給管１７５Ａは、例えば金属製の管であり、筐体１７１を貫通するように配置されていて、筐体１７１の外部から内部に気体を供給することができる。本実施形態では、筐体１７１の外部にある気体供給部１７４から筐体１７１の内部にあるシリンダー１７５Ｂに圧縮空気を供給する。
【００５１】
また、気体供給管１７５Ａには、流出口１７５Ａ１が形成されている。
流出口１７５Ａ１は、気体供給管１７５Ａの管径と比べて十分に小さい開口である。気体供給部１７４から圧縮空気が供給されると、気体供給管１７５Ａの内部にある圧縮空気の圧力を保ちつつ、筐体１７１の内部であり、かつ、気体供給管１７５Ａ及びシリンダー１７５Ｂの外部である空間に、圧縮空気を供給する。
【００５２】
シリンダー１７５Ｂは、円筒形のものであり、概鉛直（Ｚ軸方向）に配置されている。上部は開口しており、下部で気体供給管１７５Ａと接続され、圧縮空気が供給される。
シャフト１７５Ｃは、棒状のものである。シリンダー１７５Ｂの内部にあり、シリンダーに沿って概鉛直方向に運動することができる。また、その下部で、シリンダー１７５Ｂを塞いでいる。
気体供給部１７４から供給される圧縮空気が、気体供給管１７５Ａを介してシリンダー１７５Ｂに供給されると、シリンダー１７５Ｂ内のシャフト１７５Ｃでふさがれた空間の圧力が上昇し、シャフト１７５Ｃが上昇する。
圧縮空気が供給されないと、流出口１７５Ａ１を介して、空気が排出されて、圧力が下がり、シャフト１７５Ｃは、シャフト１７５Ｃ及び後述のアーム１７５Ｄ１の自重により、下降する。
【００５３】
カバー部１７５Ｄは、アーム１７５Ｄ１、カバー１７５Ｄ２を含んで構成されている。
アーム１７５Ｄ１は、棒状の部品や板状の部品を組み合わせて作られており、シャフト１７５Ｃに固定されている。そのため、シャフト１７５Ｃの概鉛直方向の運動に合わせて、概鉛直方向に運動する。また、アーム１７５Ｄ１とカバー１７５Ｄ２の一辺とは、接続角度が可変になるように接続されている。
カバー１７５Ｄ２は、平坦面を有する板状のものである。カバー１７５Ｄ２は、開口部１７１Ａよりも平面視において大きくなるように構成されている。そして、移動することで、開口部１７１Ａを覆って閉じたり、覆わずに開いたりする。
また、筐体１７１には、溝１７１Ｃが形成されている。溝１７１Ｃは、カバー１７５Ｄ２が所定の範囲を移動可能なままに保持する役割を持つ。
カバー１７５Ｄ２のアーム１７５Ｄ１が接続されている一辺は、溝１７１Ｃに沿って、概鉛直方向に移動することができる。また、その一辺に対向する辺は、溝１７１Ｃに沿って、概水平方向に移動することができる。そのため、カバー１７５Ｄ２は、アーム１７５Ｄ１の概鉛直方向の運動に合わせて移動し、開口部１７１Ａを開閉する。
【００５４】
また、筐体１７１には、流出口１７１Ｂが形成されている。
流出口１７１Ｂは、開口部１７１Ａと比べて十分に小さい開口であり、筐体１７１の上部（−Ｚ側）に形成する。流出口１７１Ｂは、筐体１７１において底面部１３１Ａよりも上方に位置するので、流出口１７１Ｂ周辺においてインクミストが浮遊する可能性が常に低い。なお、インクミストやほこりなどが通過しないようにフィルターが有ってもよい。
流出口１７１Ｂがあることで、開口部１７１Ａが閉じている場合でも、筐体１７１が完全に密閉されることがなくなる。このため、開口部１７１Ａが閉じている間に、大気圧の変化によって、筐体１７１の内部と外部とで気圧差が発生することを抑制できる。
【００５５】
［カバーユニット１７５による開口部１７１Ａの開閉動作］
図６は、開口部１７１Ａが開いている状態における撮像装置１７の概略構成を示す断面図である。
開口部１７１Ａを開くには、気体供給部１７４から気体供給管１７５Ａに圧縮空気の供給を行う。そうすると、気体供給管１７５Ａに接続されたシリンダー１７５Ｂに圧縮空気が供給され、シリンダー１７５Ｂの内部の圧力が上昇して、シャフト１７５Ｃが上昇するとともに、アーム１７５Ｄ１が鉛直方向に移動する。そして、カバー１７５Ｄ２が溝１７１Ｃに沿って移動して、開口部１７１Ａが開く。これにより、撮像装置１７は媒体Ａの撮像領域を、撮像部１７２と光源部１７３を用いて撮影することが可能な状態になる。
【００５６】
このとき、図６に示したように、流出口１７５Ａ１から圧縮空気が筐体１７１の内部に供給される。そのため、開口部１７１Ａでは、筐体１７１の内部から筐体１７１の外部に向かって空気の流れが発生する。
【００５７】
一方、開口部１７１Ａを閉じるには、気体供給部１７４から気体供給管１７５Ａへの圧縮空気の供給を停止する。すると、図５に示したように、気体供給管１７５Ａ及びシリンダー１７５Ｂの内部にある空気は、流出口１７５Ａ１から流出し、その圧力が周囲と同じ圧力まで下降する。それとともに、シャフト１７５Ｃとアーム１７５Ｄ１の自重によって、シャフト１７５Ｃが下降するとともにアーム１７５Ｄ１が鉛直方向に移動する。これにより、カバー１７５Ｄ２が溝１７１Ｃに沿って移動して、開口部１７１Ａが閉じる。
【００５８】
また、撮影のために撮像装置１７が開口部１７１Ａを開いているときに、停電などの不測の事態が発生した場合を考える。このようなとき、気体供給部１７４は圧縮空気を生成することができなくなり、圧縮空気の供給を停止する。そのため、先述した開口部１７１Ａを閉じる場合の動作と同様に、シャフト１７５Ｃとアーム１７５Ｄ１がそれらの自重によって下降し、カバー１７５Ｄ２が開口部１７１Ａを閉じる。
【００５９】
［本実施形態の作用効果］
以上述べたように、本実施形態に係る撮像装置１７によれば、以下の効果を得ることができる。
カバー１７５Ｄ２が開口部１７１Ａを閉じているときは、カバー１７５Ｄ２によって、撮像装置１７の周囲に浮遊しているインクミストやほこりなどが、開口部１７１Ａを介して筐体１７１の内部に侵入することを防ぐことができる。また、カバー１７５Ｄ２が開口部１７１Ａを開いているときは、気体供給部１７４から筐体１７１の内部に供給された気体が開口部１７１Ａを介して筐体１７１の外部に流れ出る。このことによって、撮像装置１７の周囲に浮遊しているインクミストやほこりなどが、開口部１７１Ａを介して筐体１７１の内部に侵入することを防ぐことができる。
このため、インクミストやほこりなどが撮像装置１７の周囲に浮遊している状態でも、それらが筐体１７１の内部の撮像部１７２や光源部１７３などに付着することを防ぎつつ、撮像装置１７による撮影を素早く行うことができる。
【００６０】
また、気体供給部１７４から気体供給管１７５Ａを介して圧縮空気の供給があるときはシリンダー１７５Ｂの内部の圧力が上昇して、シャフト１７５Ｃが上昇するとともにアーム１７５Ｄ１が鉛直方向に移動する。これにより、カバー１７５Ｄ２が移動して開口部１７１Ａが開き、撮像装置１７は撮影可能になる。一方、圧縮空気の供給がないときはシリンダー１７５Ｂの内部の圧力が周囲と同じ圧力まで下降して、シャフト１７５Ｃとアーム１７５Ｄ１の自重によって、シャフト１７５Ｃが下降するとともにアーム１７５Ｄ１が鉛直方向に移動する。これにより、カバー１７５Ｄ２が移動して開口部１７１Ａが閉じる。
このため、撮像装置１７による撮影中に、停電などの不測の事態が発生しても、シャフト１７５Ｃとアーム１７５Ｄ１の自重によってカバー１７５Ｄ２が開口部１７１Ａを閉じるので、筐体１７１の内部の撮像部１７２や光源部１７３などに対して、インクミストやほこりなどの付着を防ぐことができる。
【００６１】
また、以上述べたように、本実施形態に係るプリンター１０によれば、以下の効果を得ることができる。
撮像装置１７では、カバー１７５Ｄ２が開口部１７１Ａを閉じているときは、カバー１７５Ｄ２によって、撮像装置１７の周囲に浮遊しているインクミストやほこりなどが、開口部１７１Ａを介して筐体１７１の内部に侵入することを防ぐことができる。また、カバー１７５Ｄ２が開口部１７１Ａを開いているときは、気体供給部１７４から筐体１７１の内部に供給された気体が開口部１７１Ａを介して筐体１７１の外部に流れ出る。このことによって、撮像装置１７の周囲に浮遊しているインクミストやほこりなどが、開口部１７１Ａを介して筐体１７１の内部に侵入することを防ぐことができる。
このため、インクミストやほこりなどが印刷などによって発生して、撮像装置１７の周囲に浮遊している状態でも、それらが筐体１７１の内部の撮像部１７２や光源部１７３などに付着することを防ぎつつ、撮像装置１７による撮影を素早く行うことができる。
【００６２】
（実施形態２）
本発明に係る一実施形態について、説明する。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。
【００６３】
［カバーユニット１７５ａの構成］
図７は、撮像装置１７ａの概略構成を示す断面図である。
カバーユニット１７５ａは、気体供給管１７５Ａと、シリンダー１７５Ｂと、シャフト１７５Ｃと、カバー部１７５Ｄａと、を含んで構成されており、開口部１７１Ａを開閉することができる。本実施形態では、気体供給部１７４から圧縮空気が供給されると開口部１７１Ａを開き、圧縮空気が供給されないと開口部１７１Ａを閉じる。
ここで、気体供給管１７５Ａ、及びそれに形成されている流出口１７５Ａ１は、実施形態１と同様のため説明を省略する。
【００６４】
シリンダー１７５Ｂは、円筒形のものである。本実施形態では、Ｙ方向に概水平に配置されている。−Ｙ側の部分は開口しており、＋Ｙ側の部分で気体供給管１７５Ａと接続され、圧縮空気が供給される。
シャフト１７５Ｃは、棒状のものである。シリンダー１７５Ｂの内部にあり、シリンダーに沿って概水平方向に運動することができる。また、その＋Ｙ側の部分で、シリンダー１７５Ｂを塞いでいる。シリンダー１７５Ｂの動作については後述する。
【００６５】
カバー部１７５Ｄａは、カバー１７５Ｄ２、本発明におけるバネである圧縮スプリング１７５Ｄ３を含んで構成されている。
カバー１７５Ｄ２は、平坦面を有する板状のものである。移動することで、開口部１７１Ａを覆って閉じたり、覆わずに開いたりする。また、シャフト１７５Ｃに固定されている。
また、筐体１７１には、溝１７１Ｃが形成されている。溝１７１Ｃは、カバー１７５Ｄ２が所定の範囲を容易に移動可能にする役割を持つ。
そのため、カバー１７５Ｄ２は、溝１７１Ｃに沿って、シャフト１７５Ｃの概水平方向の運動に合わせて概水平方向に移動し、開口部１７１Ａを開閉することができる。
圧縮スプリング１７５Ｄ３は、一端をシャフト１７５Ｃに固定されており、他端を筐体１７１に固定されている。
【００６６】
気体供給部１７４から供給される圧縮空気が、気体供給管１７５Ａを介してシリンダー１７５Ｂに供給されると、シリンダー１７５Ｂ内のシャフト１７５Ｃでふさがれた空間の圧力が上昇し、シャフト１７５Ｃが、圧縮スプリング１７５Ｄ３の復元力に抗して、−Ｙ方向に移動する。
圧縮空気が供給されないと、流出口１７５Ａ１を介して、空気が排出されて、圧力が下がり、シャフト１７５Ｃは、圧縮スプリング１７５Ｄ３の復元力により、＋Ｙ方向に移動する。
【００６７】
［カバーユニット１７５ａによる開口部１７１Ａの開閉動作］
図８は、開口部１７１Ａが開いている状態における撮像装置１７ａの概略構成を示す断面図である。また、図９は、開口部１７１Ａが開いている状態における撮像装置１７ａの概略構成を示す底面図である。
カバーユニット１７５ａにおいて、開口部１７１Ａを開くには、気体供給部１７４から気体供給管１７５Ａに圧縮空気の供給を行う。そうすると、気体供給管１７５Ａに接続されたシリンダー１７５Ｂに圧縮空気が供給され、シリンダー１７５Ｂの内部の圧力が上昇する。そして、シャフト１７５Ｃが圧縮スプリング１７５Ｄ３の復元力に抗して、−Ｙ方向に移動するとともに、カバー１７５Ｄ２が溝１７１Ｃに沿って移動して、開口部１７１Ａが開く。これにより、撮像装置１７は媒体Ａの撮像領域を、撮像部１７２と光源部１７３を用いて撮影することが可能な状態になる。
【００６８】
このとき、図８に示したように、流出口１７５Ａ１から圧縮空気が筐体１７１の内部に供給される。そのため、開口部１７１Ａでは、筐体１７１の内部から筐体１７１の外部に向かって空気の流れが発生する。
【００６９】
一方、開口部１７１Ａを閉じるには、気体供給部１７４から気体供給管１７５Ａへの圧縮空気の供給を停止する。すると、図７に示したように、気体供給管１７５Ａ及びシリンダー１７５Ｂの内部にある空気は、流出口１７５Ａ１から流出し、その圧力が周囲と同じ圧力まで下降する。それとともに、圧縮スプリング１７５Ｄ３の復元力によって、シャフト１７５Ｃが＋Ｙ方向に移動するとともに、カバー１７５Ｄ２が溝１７１Ｃに沿って移動して、開口部１７１Ａが閉じる。
【００７０】
また、撮影のために撮像装置１７が開口部１７１Ａを開いているときに、停電などの不測の事態が発生した場合を考える。このようなとき、気体供給部１７４は圧縮空気を生成することができなくなり、圧縮空気の供給を停止する。そのため、先述した開口部１７１Ａを閉じる場合の動作と同様に、シャフト１７５Ｃが圧縮スプリング１７５Ｄ３の復元力によって＋Ｙ方向に移動し、カバー１７５Ｄ２が開口部１７１Ａを閉じる。
【００７１】
［本実施形態の作用効果］
以上述べたように、本実施形態に係る撮像装置１７ａによれば、以下の効果を得ることができる。
カバー１７５Ｄ２が開口部１７１Ａを閉じているときは、カバー１７５Ｄ２によって、撮像装置１７ａの周囲に浮遊しているインクミストやほこりなどが、開口部１７１Ａを介して筐体１７１の内部に侵入することを防ぐことができる。また、カバー１７５Ｄ２が開口部１７１Ａを開いているときは、気体供給部１７４から筐体１７１の内部に供給された気体が開口部１７１Ａを介して筐体１７１の外部に流れ出る。このことによって、撮像装置１７ａの周囲に浮遊しているインクミストやほこりなどが、開口部１７１Ａを介して筐体１７１の内部に侵入することを防ぐことができる。
このため、インクミストやほこりなどが撮像装置１７ａの周囲に浮遊している状態でも、それらが筐体１７１の内部の撮像部１７２や光源部１７３などに付着することを防ぎつつ、撮像装置１７ａによる撮影を素早く行うことができる。
【００７２】
また、気体供給部１７４から気体供給管１７５Ａを介して圧縮空気の供給があるときはシリンダー１７５Ｂの内部の圧力が上昇して、シャフト１７５Ｃが圧縮スプリング１７５Ｄ３の復元力に抗して、−Ｙ方向に移動する。これにより、カバー１７５Ｄ２が移動して開口部１７１Ａが開き、撮像装置１７は撮影可能になる。一方、圧縮空気の供給がないときはシリンダー１７５Ｂの内部の圧力が周囲と同じ圧力まで下降して、圧縮スプリング１７５Ｄ３の復元力によって、シャフト１７５Ｃが＋Ｙ方向に移動する。これにより、カバー１７５Ｄ２が移動して開口部１７１Ａが閉じる。
このため、撮像装置１７ａによる撮影中に、停電などの不測の事態が発生しても、圧縮スプリング１７５Ｄ３の復元力によってカバー１７５Ｄ２が開口部１７１Ａを閉じるので、筐体１７１の内部の撮像部１７２や光源部１７３などに対して、インクミストやほこりなどの付着を防ぐことができる。
【００７３】
また、以上述べたように、本実施形態に係るプリンター１０によれば、以下の効果を得ることができる。
撮像装置１７ａでは、カバー１７５Ｄ２が開口部１７１Ａを閉じているときは、カバー１７５Ｄ２によって、撮像装置１７の周囲に浮遊しているインクミストやほこりなどが、開口部１７１Ａを介して筐体１７１の内部に侵入することを防ぐことができる。また、カバー１７５Ｄ２が開口部１７１Ａを開いているときは、気体供給部１７４から筐体１７１の内部に供給された気体が開口部１７１Ａを介して筐体１７１の外部に流れ出る。このことによって、撮像装置１７ａの周囲に浮遊しているインクミストやほこりなどが、開口部１７１Ａを介して筐体１７１の内部に侵入することを防ぐことができる。
このため、インクミストやほこりなどが印刷などによって発生して、撮像装置１７の周囲に浮遊している状態でも、それらが筐体１７１の内部の撮像部１７２や光源部１７３などに付着することを防ぎつつ、撮像装置１７ａによる撮影を素早く行うことができる。
【００７４】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００７５】
（変形例１）
図１０は、変形例１に係る撮像装置１７ｂの概略構成を示す断面図である。
上記実施形態１では、図５のように、気体供給管１７５Ａに、流出口１７５Ａ１を形成する構成であるものとして説明したが、この構成に限定するものではない。
以下、変形例１に係る撮像装置１７ｂについて説明する。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。
【００７６】
変形例１のカバーユニット１７５ｂでは、上記実施形態１の構成に加えて、シリンダー１７５Ｂｂの下部に、流出口１７５Ｂ１が形成されている。
流出口１７５Ｂ１は、気体供給管１７５Ａの管径と比べて十分に小さい開口である。気体供給部１７４から気体供給管１７５Ａを介してシリンダー１７５Ｂｂに圧縮空気が供給されると、シリンダー１７５Ｂｂの内部にある圧縮空気の圧力を保ちつつ、筐体１７１の内部であり、かつ、気体供給管１７５Ａ及びシリンダー１７５Ｂｂの外部である空間に、圧縮空気を供給する。
ただし、シャフト１７５Ｃの下端が流出口１７５Ｂ１より下に位置している状態では、シリンダー１７５Ｂｂ内のシャフト１７５Ｃによってふさがれた空間と流出口１７５Ｂ１は直接につながっておらず、供給された圧縮空気が流出口１７５Ｂ１を通過することはない。
【００７７】
開口部１７１Ａを開くには、上記実施形態１と同様に、気体供給部１７４から気体供給管１７５Ａに圧縮空気の供給を行う。
ここで、シャフト１７５Ｃの下端が流出口１７５Ｂ１より下方に位置している状態、すなわち、カバー１７５Ｄ２が、開口部１７１Ａのほとんどを覆っている状態では、流出口１７５Ａ１から圧縮空気が筐体１７１の内部に供給される。そして、シャフト１７５Ｃの下端が流出口１７５Ｂ１より上に位置している状態、すなわち、カバー１７５Ｄ２が、開口部１７１Ａを一定以上開いている状態では、流出口１７５Ａ１と流出口１７５Ｂ１の両方から圧縮空気が筐体１７１の内部に供給される。
【００７８】
以上述べたように、本変形例に係る撮像装置１７ｂによれば、実施形態１での効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
開口部１７１Ａを開く動作の中の、開き始めの動作で、筐体１７１の内部に圧縮空気を供給する流出口の数が段階的に増加する。そのため、開口部１７１Ａにおける筐体１７１の内部から筐体の外部に向かって発生する空気の流れは、緩やかであり、カバー１７５Ｄ２が開口部１７１Ａから離れることを妨げない。
したがって、スムーズに開口部１７１Ａを開くことができる。
また、カバー１７５Ｄ２が、開口部１７１Ａを一定以上開いている状態では、複数の流出口から圧縮空気が筐体１７１の内部に供給されるので、より確実に、筐体外部に向かう空気の流れが発生する。
【００７９】
（その他の変形例）
さらに、上記実施形態では、気体供給部１７４は、例えばコンプレッサーなどの圧縮空気を生成する装置であるとしたが、これに限らない。別装置から配管を通して供給される圧縮空気を制御する常時閉（通電時開）の電磁弁でもよい。別装置としては、例えば、各種装置に圧縮空気を供給する圧縮空気供給装置を使用することができる。
また、別装置から配管を通して供給される圧縮空気を貯蔵し供給する気体供給部でも良い。これは、少なくとも、貯蔵タンクと圧調整弁と常時閉（通電時開）の電磁弁とで構成される。
また、圧縮空気を生成する動力には、プリンター１０が印刷後の媒体Ａの乾燥に用いるファンの動力や媒体Ａの搬送などに用いる各種モーターの動力を利用しても良い。
【００８０】
さらに、上記実施形態では、気体供給部１７４は、撮像装置１７の他の構成品とともに、キャリッジ１３上に配置されるとしたが、これに限らない。プリンター１０内の任意の場所に配置することができる。
この場合、気体供給部１７４は、メイン回路基板１９を介さず、制御ユニット１５と電気的に接続すればよい。そして、撮像制御手段１５４Ｃから駆動指令に基づいて筐体１７１の内部に圧縮空気を供給する。
【符号の説明】
【００８１】
１０…プリンター、１１…供給ユニット、１２…搬送ユニット、１３…キャリッジ、１４…キャリッジ移動ユニット、１５…制御ユニット、１６…印刷部、１７，１７ａ，１７ｂ…撮像装置（センサーユニット）、１９…メイン回路基板、３０…メンテナンスボックス、１６１…ノズルユニット（インクジェットヘッド）、１６１Ａ…ノズル、１７１…筐体、１７２…撮像部、１７３…光源部、１７４…気体供給部、１７５，１７５ａ，１７５ｂ…カバーユニット、１７１Ａ…開口部、１７１Ｂ…流出口、１７１Ｃ…溝、１７５Ａ…気体供給管、１７５Ｂ，１７５Ｂｂ…シリンダー、１７５Ｃ…シャフト、１７５Ｄ，１７５Ｄａ…カバー部、１７５Ａ１…流出口、１７５Ｂ１…流出口、１７５Ｄ１…アーム、１７５Ｄ２…カバー、１７５Ｄ３…圧縮スプリング（バネ）、Ａ…媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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