(57)【要約】      （修正有）【課題】合成樹脂からなる感熱フィルムを印画対象物とし、メンテナンス作業を行わずとも、サーマルヘッドに付着した異物が除去されるサーマルプリンタ及びサーマルプリンタの制御方法を提供する。【解決手段】本技術に係るサーマルプリンタは、合成樹脂からなる感熱記録媒体Ｍに印画可能なサーマルプリンタである。サーマルプリンタは、サーマルヘッド１０と、搬送機構と、押圧機構と、制御部とを備える。制御部は、サーマルヘッドとプラテンに感熱記録媒体を挟持させた状態で感熱記録媒体に印画を施し、印画後に感熱記録媒体を印画部１２と、基底面１１ａのうち感熱記録媒体の搬送方向において下流側の領域である下流側領域に当接させながら、感熱記録媒体を搬送するように押圧機構と搬送機構を制御する。【選択図】図１４
2017071130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
合成樹脂からなる感熱記録媒体に印画可能なサーマルプリンタであって、
基底面を有する基体部と、前記基底面から突出し、発熱素子を含み、前記発熱素子の発熱により前記感熱記録媒体に対して印画を施す印画部とを有するサーマルヘッドと、
弾性材料からなるプラテンを含み、前記感熱記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記サーマルヘッドを前記感熱記録媒体に対して押圧する押圧機構と、
前記サーマルヘッドと前記プラテンに前記感熱記録媒体を挟持させた状態で前記感熱記録媒体に印画を施し、印画後に前記感熱記録媒体を前記印画部と、前記基底面のうち前記感熱記録媒体の搬送方向において下流側の領域である下流側領域に当接させながら、前記感熱記録媒体を搬送するように前記押圧機構と前記搬送機構を制御する制御部と
を具備するサーマルプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のサーマルプリンタであって、
前記制御部は、前記感熱記録媒体において印画が施された印画領域の周縁領域である非印画領域に前記印画部が当接している間の前記サーマルヘッドの前記感熱記録媒体に対する押圧力を、前記印画部が前記印画領域に当接している間の前記サーマルヘッドの前記感熱記録媒体に対する押圧力より小さくするように前記押圧機構を制御する
サーマルプリンタ。
【請求項３】
請求項１に記載のサーマルプリンタであって、
前記制御部は、前記感熱記録媒体において印画が施された印画領域の周縁領域である非印画領域に前記印画部が当接している間に、前記サーマルヘッドが前記感熱記録媒体を押圧しないように前記押圧機構を制御する
サーマルプリンタ。
【請求項４】
請求項１に記載のサーマルプリンタであって、
前記制御部は、前記印画部が、前記感熱記録媒体において印画が施された印画領域の周縁領域である非印画領域に当接している間の前記発熱素子の温度を、前記印画部が前記印画領域に当接している間の前記発熱素子の温度より小さくするように前記発熱素子の温度を制御する
サーマルプリンタ。
【請求項５】
請求項１に記載のサーマルプリンタであって、
前記制御部は、前記サーマルヘッドの前記感熱記録媒体に対する押圧力を、前記感熱記録媒体が前記下流側領域に当接している間に弱めるように前記押圧機構を制御する
サーマルプリンタ。
【請求項６】
請求項１に記載のサーマルプリンタであって、
前記制御部は、前記感熱記録媒体が前記下流側領域に当接している間は、前記サーマルヘッドが前記感熱記録媒体を押圧しないように前記押圧機構を制御する
サーマルプリンタ。
【請求項７】
請求項１に記載のサーマルプリンタであって、
前記感熱記録媒体の位置を検出する位置検出センサをさらに具備し、
前記制御部は、前記位置検出センサの出力に基づき、前記感熱記録媒体が前記下流側領域と当接している間に、前記下流側領域を前記感熱記録媒体から離間させるように前記押圧機構を制御する
サーマルプリンタ。
【請求項８】
請求項１に記載のサーマルプリンタであって、
前記サーマルプリンタの前記感熱記録媒体に対する押圧力の変化を検出するヘッド圧検出センサをさらに具備し、
前記制御部は、前記ヘッド圧検出センサの出力に基づき、前記感熱記録媒体が前記下流側領域と当接している間に、前記下流側領域を前記感熱記録媒体から離間させるように前記押圧機構を制御する
サーマルプリンタ。
【請求項９】
請求項１に記載のサーマルプリンタであって、
前記印画部と前記プラテンとの間の距離の変化を検出するヘッド高さ検出センサをさらに具備し、
前記制御部は、前記ヘッド高さ検出センサの出力に基づき、前記感熱記録媒体が前記下流側領域と当接している間に、前記下流側領域を前記感熱記録媒体から離間させるように前記押圧機構を制御する
サーマルプリンタ。
【請求項１０】
基底面を有する基体部と、前記基底面から突出し、発熱素子を含み、前記発熱素子の発熱により合成樹脂からなる感熱記録媒体に対して印画を施す印画部とを有するサーマルヘッドと、
弾性材料からなるプラテンを含み、前記感熱記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記サーマルヘッドを前記感熱記録媒体に対して押圧する押圧機構と、
前記押圧機構と前記搬送機構を制御する制御部と
を具備するサーマルプリンタの制御方法であって、
前記サーマルヘッドと前記プラテンに前記感熱記録媒体を挟持させた状態で前記感熱記録媒体に印画を施し、
印画後に前記感熱記録媒体を前記印画部と、前記基底面のうち前記感熱記録媒体の搬送方向において下流側の領域である下流側領域に当接させながら、前記感熱記録媒体を搬送する
サーマルプリンタの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、加熱により感熱記録媒体への印画が可能なサーマルプリンタ及びサーマルプリンタの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマルプリンタは、発熱素子を有するサーマルヘッドを備え、加熱により発色する感熱記録媒体に発熱素子を押圧することにより印画可能なプリンタである。感熱記録媒体には、感熱色素を含む感熱紙や感熱フィルムが用いられる。
【０００３】
ここで、サーマルプリンタにおいては、感熱記録媒体に対する印画に伴って、塵や埃等の異物がサーマルヘッドに付着することがある。サーマルヘッドにこのような異物が付着してしまうと、当該異物が後続の感熱記録媒体と接触し、傷を付けてしまう問題がある。
【０００４】
異物を除去するために、クリーニングシート等を用いてサーマルヘッドを頻繁にクリーニングすることも考えられるが、この場合では、メンテナンスコストが向上し、異物が完全に除去されるまで煩雑な作業を行わなければならない。
【０００５】
この問題を解決するため、例えば、特許文献１にはサーマルヘッドに付着した塵や埃等の異物等を用紙の一部で擦り取る技術が記載されている。これにより、用紙の無駄遣いや、使用者に対する煩雑な操作や事前準備を要求することなく、サーマルヘッドをクリーニングすることが可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１１０９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、感熱紙をサーマルヘッドに押圧させて、サーマルヘッドに付着した塵や埃等を除去するものである。一方で、感熱フィルムを印画対象とするサーマルプリンタでは、感熱フィルムが溶融することにより生成される溶融物等の異物がサーマルヘッドに付着するため、特許文献１に記載の技術では、サーマルヘッドを確実にクリーニングすることが困難である。
【０００８】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、合成樹脂からなる感熱フィルムを印画対象物とし、メンテナンス作業を行わずとも、サーマルヘッドに付着した異物が除去されるサーマルプリンタ及びサーマルプリンタの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本技術の一形態に係るサーマルプリンタは、合成樹脂からなる感熱記録媒体に印画可能なサーマルプリンタである。上記サーマルプリンタは、サーマルヘッドと、搬送機構と、押圧機構と、制御部とを備える。
上記サーマルヘッドは、基底面を有する基体部と、上記基底面から突出し、発熱素子を含み、上記発熱素子の発熱により上記感熱記録媒体に対して印画を施す印画部とを有する。
上記搬送機構は、弾性材料からなるプラテンを含み、上記感熱記録媒体を搬送する。
上記押圧機構は、上記サーマルヘッドを上記感熱記録媒体に対して押圧する。
上記制御部は、上記サーマルヘッドと上記プラテンに上記感熱記録媒体を挟持させた状態で上記感熱記録媒体に印画を施し、印画後に上記感熱記録媒体を上記印画部と、上記基底面のうち上記感熱記録媒体の搬送方向において下流側の領域である下流側領域に当接させながら、上記感熱記録媒体を搬送するように上記押圧機構と上記搬送機構を制御する。
【００１０】
この構成によれば、感熱記録媒体が印画後に印画部とサーマルヘッドに当接されながら下流側へ搬送される。これにより、サーマルヘッドに付着した合成樹脂からなる感熱記録媒体由来の溶融物等の異物が除去される。
【００１１】
また、本技術によれば、サーマルヘッドに付着した異物は、印画が施される感熱記媒体が搬送されることにより除去されるため、別途異物を除去するためのメンテナンス作業を必要としない。従って、本技術により、メンテナンス作業を行わずとも、サーマルヘッドに付着した合成樹脂からなる感熱記録媒体由来の溶融物等の異物が除去されるサーマルプリンタを提供することができる。
【００１２】
上記制御部は、上記感熱記録媒体において印画が施された印画領域の周縁領域である非印画領域に上記印画部が当接している間の上記サーマルヘッドの上記感熱記録媒体に対する押圧力を、上記印画部が上記印画領域に当接している間の上記サーマルヘッドの上記感熱記録媒体に対する押圧力より小さくするように上記押圧機構を制御してもよい。
【００１３】
この構成によれば、制御部が押圧機構を制御することにより、印画部が非印画領域に当接している間のサーマルヘッドの感熱記録媒体に対する押圧力が、印画中のサーマルヘッドの感熱記録媒体に対する押圧力より小さくなる。これにより、感熱記録媒体の終端が印画部を通過することに伴う、印画部とプラテンとの衝突を防止することができる。従って、印画部とプラテンの衝突による部品損傷が回避され、サーマルプリンタの耐久性を向上させることが可能となる。
【００１４】
上記制御部は、上記感熱記録媒体において印画が施された印画領域の周縁領域である非印画領域に上記印画部が当接している間に、上記サーマルヘッドが上記感熱記録媒体を押圧しないように上記押圧機構を制御してもよい。
【００１５】
これにより、感熱記録媒体の終端が印画部を通過することに伴う、印画部とプラテンとの衝突をより効果的に防止することができる。従って、印画部とプラテンの衝突による部品損傷が回避され、サーマルプリンタの耐久性を向上させることが可能となる。
【００１６】
上記制御部は、上記印画部が、上記感熱記録媒体において印画が施された印画領域の周縁領域である非印画領域に当接している間の上記発熱素子の温度を、上記印画部が上記印画領域に当接している間の上記発熱素子の温度より小さくするように上記発熱素子の温度を制御してもよい。
【００１７】
この構成によれば、制御部の制御により、印画が終了してからの発熱素子の温度が印画中の発熱素子の温度より小さくなる。これにより、感熱記録媒体のさらなる溶融を防ぎ、溶融物等の異物の再生成を抑制することができる。
【００１８】
上記制御部は、上記サーマルヘッドの上記感熱記録媒体に対する押圧力を、上記感熱記録媒体が上記下流側領域に当接している間に弱めるように上記押圧機構を制御してもよい。
【００１９】
これにより、感熱記録媒体の排紙に伴う印画部とプラテンとの衝突が防止される。従って、印画部とプラテンとの衝突による部品損傷が回避され、サーマルプリンタの耐久性を向上させることが可能となる。
【００２０】
上記制御部は、上記感熱記録媒体が上記下流側領域に当接している間は、上記サーマルヘッドが上記感熱記録媒体を押圧しないように上記押圧機構を制御してもよい。
【００２１】
これにより、感熱記録媒体の排紙に伴う印画部とプラテンとの衝突がより効果的に防止される。従って、印画部とプラテンとの衝突による部品損傷が回避され、サーマルプリンタの耐久性を向上させることが可能となる。
【００２２】
上記感熱記録媒体の位置を検出する位置検出センサをさらに具備し、
上記制御部は、上記位置検出センサの出力に基づき、上記感熱記録媒体が上記下流側領域と当接している間に、上記下流側領域を上記感熱記録媒体から離間させるように上記押圧機構を制御してもよい。
【００２３】
上記サーマルプリンタの上記感熱記録媒体に対する押圧力の変化を検出するヘッド圧検出センサをさらに具備し、
上記制御部は、上記ヘッド圧検出センサの出力に基づき、上記感熱記録媒体が上記下流側領域と当接している間に、上記下流側領域を上記感熱記録媒体から離間させるように上記押圧機構を制御してもよい。
【００２４】
上記印画部と上記プラテンとの間の距離の変化を検出するヘッド高さ検出センサをさらに具備し、
上記制御部は、上記ヘッド高さ検出センサの出力に基づき、上記感熱記録媒体が上記下流側領域と当接している間に、上記下流側領域を上記感熱記録媒体から離間させるように上記押圧機構を制御してもよい。
【００２５】
上記目的を達成するため、本技術に係るサーマルプリンタの制御方法は、
基底面を有する基体部と、上記基底面から突出し、発熱素子を含み、上記発熱素子の発熱により合成樹脂からなる感熱記録媒体に対して印画を施す印画部とを有するサーマルヘッドと、
弾性材料からなるプラテンを含み、上記感熱記録媒体を搬送する搬送機構と、
上記サーマルヘッドを上記感熱記録媒体に対して押圧する押圧機構と、
上記押圧機構と上記搬送機構を制御する制御部と
を具備するサーマルプリンタの制御方法である。
上記制御方法は、上記サーマルヘッドと上記プラテンに上記感熱記録媒体を挟持させた状態で上記感熱記録媒体に印画を施し、
印画後に上記感熱記録媒体を上記印画部と、上記基底面のうち上記感熱記録媒体の搬送方向において下流側の領域である下流側領域に当接させながら、上記感熱記録媒体を搬送する。
【発明の効果】
【００２６】
以上のように、本技術によれば、合成樹脂からなる感熱フィルムを印画対象物とし、メンテナンス作業を行わずとも、サーマルヘッドに付着した異物が除去されるサーマルプリンタ及びサーマルプリンタの制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本技術の実施形態に係るサーマルプリンタの構成を示す模式図である。
【図２】同サーマルプリンタが備えるサーマルヘッドの拡大断面図である。
【図３】同サーマルヘッドの拡大平面図である。
【図４】同サーマルプリンタの動作を示す模式図である。
【図５】同サーマルプリンタの動作を示す模式図である。
【図６】同サーマルプリンタの動作を示す模式図である。
【図７】同サーマルプリンタの動作を示す模式図である。
【図８】同サーマルプリンタの動作を示す模式図である。
【図９】同サーマルプリンタの動作を示す模式図である。
【図１０】同サーマルプリンタが備える制御部の制御フローを示す図である。
【図１１】同サーマルヘッドの押圧力の経時的な変化を示すチャートである。
【図１２】同サーマルヘッドの拡大図である。
【図１３】同サーマルプリンタのクリーニング動作を示す模式図である。
【図１４】同サーマルプリンタのクリーニング動作を示す模式図である。
【図１５】同サーマルプリンタのクリーニング動作を示す模式図である。
【図１６】同サーマルプリンタのクリーニング動作を示す模式図である。
【図１７】同サーマルプリンタの動作を示す模式図である。
【図１８】同サーマルヘッドの押圧力の経時的な変化を示す他のチャートである。
【図１９】同サーマルプリンタの他の動作を示す模式図である。
【図２０】同制御部の他の制御フローを示す図である。
【図２１】同サーマルヘッドの押圧力の経時的な変化を示す他のチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本技術の実施形態に係るサーマルプリンタについて説明する。
【００２９】
［サーマルプリンタの構成］
図１は本実施形態に係るサーマルプリンタ１００の構成を示す模式図である。以下の図においてＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向は相互に直交する３方向である。
【００３０】
本実施形態に係るサーマルプリンタ１００は、感熱記録媒体Ｍに印画可能なプリンタである。感熱記録媒体Ｍは、例えば、ＰＥＴ（polyethylene terephthalate）等の基材と、背面層（バックコート層）と、染料層から構成される合成樹脂製の感熱フィルムである。
【００３１】
サーマルプリンタ１００は、図１に示すように、サーマルヘッド１０と、搬送機構２０と、押圧機構３０と、位置検出センサ４０と、制御部５０とを有する。
【００３２】
（サーマルヘッド）
図２はサーマルヘッド１０の拡大断面図であり、図３はサーマルヘッド１０の拡大平面図である。サーマルヘッド１０は、図１に示すように、基体部１１と印画部１２を有する。基体部１１は、図２及び図３に示すように基底面１１ａを有し、印画部１２は基底面１１ａから突出する。
【００３３】
また、サーマルヘッド１０は、図２に示すように、基板１０ａと、グレーズ層１０ｂと、発熱素子１０ｃと、電極１０ｄと、保護層１０ｅとを含む。
【００３４】
基板１０ａは、セラミック材料、ガラス等の絶縁性材料又は単結晶シリコン等の半導体材料からなり、グレーズ層１０ｂ、発熱素子１０ｃ、電極１０ｄ及び保護層１０ｅの支持部材として機能する。
【００３５】
グレーズ層１０ｂは、図２に示すように、基板１０ａに積層され、ガラスやポリイミド樹脂等の熱伝導性材料から成る。また、グレーズ層１０ｂは、発熱素子１０ｃの発する熱を蓄積することで、発熱素子１０ｃの発熱温度を所定の温度に維持させる機能を有する。
【００３６】
発熱素子１０ｃは、図２に示すように、基板１０ａとグレーズ層１０ｂに積層され、ＴａＳｉＯ、ＴａＳｉＮＯ、ＴｉＳｉＯ、ＴｉＳｉＣｏ、ＮｂＳｉＯ又はＴｉＳｉＮｉ等の電気抵抗材料から成る。発熱素子１０ｃは、電極１０ｄを介して電力が印加されると、感熱記録媒体Ｍに印画を施すのに必要な温度に加熱される。
【００３７】
電極１０ｄは、図２に示すように、発熱素子１０ｃに積層され、アルミニウムや銅等の金属材料から成る。電極１０ｄは、発熱素子１０ｃが発熱するのに必要な電力を発熱素子１０ｃに印加する機能を有する。
【００３８】
保護層１０ｅは、図２に示すように、発熱素子１０ｃと電極１０ｄに積層され、主にＳｉＣ、ＳｉＮ系又はＳｉＯ系等の無機質材料から成る。保護層１０ｅは、大気中に含まれる水分や感熱記録媒体Ｍの摺接による摩耗等から発熱素子１０ｃ及び電極１０ｄを保護する機能を有する。
【００３９】
本実施形態に係るサーマルヘッド１０は、図２に示すように、発熱素子１０ｃと保護層１０ｅから形成された発熱部Ｌ１を有する。発熱部Ｌ１は、図３に示すように、Ｙ方向（印画幅方向）に沿って配列している。ここで、サーマルプリンタ１００は、発熱部Ｌ１の一部又は全部を発熱させることにより、感熱記録媒体ＭにＹ方向に沿って点状に印画を施す。そして、感熱記録媒体ＭがＸ方向に搬送されることにより、感熱記録媒体Ｍに二次元的に印画が施される。
【００４０】
（搬送機構）
搬送機構２０は、図１に示すように、プラテン２１と、第１ローラ部２２と、第２ローラ部２３とを有する。
【００４１】
プラテン２１は、図１に示すように、サーマルヘッド１０と対向するように配設され、Ｙ軸周りに回転可能に構成されたローラである。プラテン２１は、感熱記録媒体Ｍの裏面（印画が施される面に対して反対側の面）を支持することにより、感熱記録媒体Ｍを下流側へ搬送する機能を有する。
【００４２】
プラテン２１は、弾性材料から構成されている。当該弾性材料は、特に限定されないが、例えば、ブタジエンゴム等が採用される。なお、プラテン２１は必ずしもローラに限られず、Ｙ軸回りに回転可能に構成されていなくてもよい。
【００４３】
第１ローラ部２２は、図１に示すように、サーマルヘッド１０及びプラテン２１より上流側に配設され、第１ピンチローラ２２ａと第１キャプスタンローラ２２ｂとを有する。第１ピンチローラ２２ａ及び第１キャプスタンローラ２２ｂは、図１に示すように、互いに対向するように配設され、Ｙ軸周りに回転可能に構成される。
【００４４】
第１ローラ部２２は、第１ピンチローラ２２ａと第１キャプスタンローラ２２ｂとで感熱記録媒体Ｍを挟持することにより、下流側へ感熱記録媒体Ｍを搬送する機能を有する。
【００４５】
第２ローラ部２３は、図１に示すように、サーマルヘッド１０及びプラテン２１よりも下流側（排紙側）に配設され、第２ピンチローラ２３ａと第２キャプスタンローラ２３ｂとを有する。第２ピンチローラ２３ａ及び第２キャプスタンローラ２３ｂは、図１に示すように、互いに対向するように配設され、Ｙ軸周りに回転可能に構成される。
【００４６】
第２ローラ部２３は、第２ピンチローラ２３ａと第２キャプスタンローラ２３ｂとで感熱記録媒体Ｍを挟持することにより、第１ローラ部２２及びプラテン２１により搬送されてきた感熱記録媒体Ｍを下流側へ搬送する機能を有する。
【００４７】
搬送機構２０の構成はここに示すものに限定されず、少なくともプラテン２１を含み、感熱記録媒体Ｍを上流側から下流側へ搬送できる構成であればよい。
【００４８】
（押圧機構）
押圧機構３０は、図１に示すように、アーム３１と、支持部材３２と、第１ばね部材３３と、第２ばね部材３４と、カム３５とを有する。
【００４９】
アーム３１は、軸芯３１ａを中心にＹ軸周りに回転可能に構成されている。アーム３１の軸芯３１ａと反対側には端部３１ｂが設けられている。アーム３１は、同図に示すように、支持部材３２側へ突出した第１突出部３１ｃと、第１突出部３１ｃが突出する方向と反対方向に突出した第２突出部３１ｄとを有する。
【００５０】
支持部材３２は、図１に示すように、サーマルヘッド１０を支持する。支持部材３２は、アーム３１側へ突出した第３突出部３２ａを有する。
【００５１】
第１ばね部材３３は、図１に示すように、ケースＣとアーム３１とに接続され、第２ばね部材３４は、第２突出部３１ｄと支持部材３２に接続されている。
【００５２】
カム３５は、Ｙ軸周りに回転可能に構成され、図示しない回転駆動源によって回転駆動される。カム３５は、図１に示すようにアーム３１の端部３１ｂに当接し、回転することによってアーム３１を、軸芯３１ａを中心として変位させる。
【００５３】
押圧機構３０は以上のように構成されている。カム３５がアーム３１をプラテン２１側に押し下げると、第２突出部３１ｄは第２ばね部材３４を圧縮し、第２ばね部材３４は支持部材３２をプラテン２１側に押し下げる。支持部材３２に支持されているサーマルヘッド１０は、感熱記録媒体Ｍを介してプラテン２１に押圧され、感熱記録媒体Ｍはサーマルヘッド１０とプラテン２１によって挟持される。
【００５４】
さらに、カム３５が回転すると、アーム３１は第１ばね部材３３によってケースＣ側に引き上げられ、第１突出部３１ｃは第３突出部３２ａに係合し、支持部材３２はケースＣ側に引き上げられる。これにより、支持部材３２に支持されているサーマルヘッド１０は、感熱記録媒体Ｍから離間する。なお、押圧機構３０は、図１に示す構成に限定されるものではなく、サーマルヘッド１０を感熱記録媒体Ｍに対して押圧する機構であればよい。
【００５５】
（位置検出センサ）
位置検出センサ４０は、感熱記録媒体Ｍの端部を検出し、検出した情報を制御部５０に出力可能に構成される。位置検出センサ４０は、特に限定されないが、例えば、赤外線を利用したセンサ等が採用される。
【００５６】
（制御部）
制御部５０は、搬送機構２０、押圧機構３０を制御可能に構成される。具体的には、制御部５０は、プラテン２１、第１ローラ部２２、第２ローラ部２３及びカム３５の回転駆動源（図示しない）に接続され、これらの回転速度や回転角を制御可能に構成される。
【００５７】
上記のように、制御部５０はカム３５の回転角を制御することにより、アーム３１の回転角を制御する。これにより、第２突出部３１ｄとサーマルヘッド１０との間に設けられた第２ばね部材３４がサーマルヘッド１０を押圧する弾性力が制御され、サーマルヘッド１０が感熱記録媒体Ｍを押圧する押圧力が制御される。
【００５８】
また、制御部５０は、プラテン２１、第１ローラ部２２及び第２ローラ部２３の回転速度を制御することにより、感熱記録媒体Ｍの搬送速度や印画部１２に含まれる発熱素子１０ｃの発熱温度も制御可能に構成されている。
【００５９】
［サーマルプリンタの動作］
次に、本実施形態に係るサーマルプリンタ１００の動作について説明する。図４〜図９は、サーマルプリンタ１００の動作を示す模式図である。また、図１０は制御部５０の制御フローを示す図であり、図１１は感熱記録媒体Ｍに対するサーマルヘッド１０の押圧力の経時的な変化を示すチャートである。
【００６０】
先ず、サーマルプリンタ１００に供給された感熱記録媒体Ｍが、搬送機構２０により、図４に示すようにサーマルヘッド１０の近傍に搬送される（Ｓｔ１０１）。
【００６１】
次に、搬送機構２０により、感熱記録媒体Ｍが下流側へ搬送され、感熱記録媒体Ｍの前端Ｆ１が位置検出センサ４０を通過する。これにより、位置検出センサ４０が感熱記録媒体Ｍの前端Ｆ１を検出する。そして、図５に示すように、感熱記録媒体Ｍの前端Ｆ１がプラテン２１と当接する位置にくるまで、感熱記録媒体Ｍがさらに下流側へ搬送される。
【００６２】
次いで、制御部５０は、感熱記録媒体Ｍの前端Ｆ１を検出した位置検出センサ４０の出力に基づき、カム３５を回転させてサーマルヘッド１０をプラテン２１側へ下降させ、図６に示すように、感熱記録媒体Ｍをサーマルヘッド１０とプラテン２１により挟持させる。
【００６３】
続いて、図７に示すように、感熱記録媒体Ｍを下流側へ搬送させながら印画を行う。具体的には、制御部５０が、感熱記録媒体Ｍに施される印画内容に応じて発熱素子１０ｃを発熱させ、サーマルヘッド１０に感熱記録媒体Ｍを押圧させながら、搬送機構２０に感熱記録媒体Ｍを下流側へ搬送させる。
【００６４】
ここで、感熱記録媒体Ｍが印画されている間は、制御部５０がカム３５を制御することによって、図１１に示すように、感熱記録媒体Ｍに対するサーマルヘッド１０の押圧力が一定に維持される。
【００６５】
次に、搬送機構２０により下流側へ搬送されている感熱記録媒体Ｍの終端Ｆ２（図８参照）が位置検出センサ４０を通過する。これにより、位置検出センサ４０が感熱記録媒体Ｍの終端Ｆ２を検出する（Ｓｔ１０２）。そして、図８に示すように、感熱記録媒体Ｍの印画終了位置Ｅが印画部１２に到達するまで、感熱記録媒体Ｍへの印画が継続される。
【００６６】
これにより、図８に示すように、感熱記録媒体Ｍに、印画が施された印画領域Ｌ２と、印画終了位置Ｅと終端Ｆ２の間の領域（印画領域Ｌ２の周縁領域）である非印画領域Ｌ３が形成される。
【００６７】
続いて、図９に示すように、感熱記録媒体Ｍは下流側に搬送され、クリーニング動作が行われる。以下、クリーニング動作について説明する。
【００６８】
［クリーニング動作について］
図１２はサーマルヘッド１０の拡大図である。サーマルプリンタ１００では、合成樹脂からなる感熱記録媒体Ｍに対する印画に伴い、感熱記録媒体Ｍが溶融することにより異物Ｒが生成することがある。生成した異物Ｒは、サーマルヘッド１０の下流側の領域Ｌ４（印画部１２の下流側の表面から基底面１１ａのうち印画部１２の下流側の面にわたる領域）に堆積する。領域Ｌ４に異物Ｒが堆積していると、異物Ｒが後続の感熱記録媒体Ｍと接触し、印画に悪影響を及ぼすおそれがある。
【００６９】
これに対し、サーマルプリンタ１００では、異物Ｒを除去するためのクリーニング動作が行われる。図１３〜図１６は本実施形態に係るサーマルプリンタ１００のクリーニング動作を示す模式図である。
【００７０】
先ず、制御部５０が、搬送機構２０と押圧機構３０を制御することにより、印画され終わった感熱記録媒体Ｍ（図９に示す状態の感熱記録媒体Ｍ）がサーマルヘッド１０に一定の押圧力を印加されながら、下流側へ搬送される。これにより、図１３に示すように、感熱記録媒体ＭのエッジＦ３が印画部１２に当接する。
【００７１】
次いで、制御部５０が、搬送機構２０と押圧機構３０を制御することにより、感熱記録媒体Ｍがサーマルヘッド１０に一定の押圧力を印加されたまま、さらに下流側へ搬送される。これにより、図１４に示すように、感熱記録媒体Ｍは、エッジＦ３を印画部１２に当接させながら、さらに下流側へ搬送される。
【００７２】
続いて、制御部５０が搬送機構２０と押圧機構３０を制御することにより、エッジＦ３を印画部１２に当接させながら搬送されていた感熱記録媒体Ｍが、図１５に示すように、下流側領域Ｌ５（基底面１１ａのうち、感熱記録媒体Ｍの搬送方向において下流側の領域）に当接する。これにより、感熱記録媒体Ｍの終端Ｆ２が印画部１２を通過する。この際、図１１に示すように、感熱記録媒体Ｍに対するサーマルヘッド１０の押圧力が一時的に変化する。
【００７３】
続いて、制御部５０が搬送機構２０と押圧機構３０を制御することにより、図１６に示すように、感熱記録媒体Ｍは下流側領域Ｌ５に当接しながら、さらに下流側へ搬送される。
【００７４】
以上のようなクリーニング動作により、印画部１２の下流側の表面と下流側領域Ｌ５（図１３〜図１６の太実線で示す領域）に感熱記録媒体ＭのエッジＦ３が継続的に当接する。これにより、領域Ｌ４に堆積した異物Ｒが、エッジＦ３によりこそぎ取られ、即ちサーマルヘッド１０がクリーニングされる。
【００７５】
図１７は、サーマルプリンタ１００の動作を示す模式図である。続いて、搬送機構２０により、印画され終わった感熱記録媒体Ｍが、下流側領域Ｌ５に当接しながらさらに下流側へ搬送され、排紙される。そして、位置検出センサ４０が感熱記録媒体Ｍの終端Ｆ２を検知してから一定時間経過した後、制御部５０がカム３５を回転させることによって、図１７に示すように、サーマルヘッド１０がＺ方向（サーマルヘッド１０がプラテン２１から遠ざかる方向）に引き上げられる（Ｓｔ１０３）。
【００７６】
サーマルプリンタ１００は、以上のように動作することにより、感熱記録媒体Ｍに印画を施し、印画が施された感熱記録媒体Ｍを排紙する。特に、本実施形態に係るサーマルプリンタ１００では、上述のとおり、感熱記録媒体Ｍが下流側へ搬送されることによるクリーニング動作が行われ、後続の感熱記録媒体Ｍに印画傷を付けることが抑制される。
【００７７】
従って、別途異物Ｒを除去するためのメンテナンス作業を行わずに感熱記録媒体Ｍに印画傷を付けることを抑制することができ、サーマルプリンタ１００の印画の信頼性を向上させることができる。さらに、異物Ｒを除去するための専用の部品を設ける必要もなくなることから、サーマルプリンタ１００を構成する上で設計コストを抑えることもできる。
【００７８】
［制御部の他の制御例について］
次に、本実施形態に係る制御部５０の他の制御例について説明する。
【００７９】
（押圧力の制御について）
図１８は、感熱記録媒体Ｍに対するサーマルヘッド１０の押圧力の経時的な変化を示す他のチャートである。
【００８０】
制御部５０は、図１８に示すように、サーマルヘッド１０の感熱記録媒体Ｍに対する押圧力を印画が終了してから小さくなるように押圧機構３０を制御することができる。具体的には、図９に示すように、印画部１２が非印画領域Ｌ３と当接している間の感熱記録媒体Ｍに対するサーマルヘッド１０の押圧力を、印画部１２が印画領域Ｌ２と当接している間のサーマルヘッド１０の感熱記録媒体Ｍに対する押圧力より小さくするようにカム３５を制御することができる。
【００８１】
あるいは、制御部５０は、印画部１２が非印画領域Ｌ３と当接している間に、サーマルヘッド１０が感熱記録媒体Ｍを押圧しないようにカム３５を制御することができる。
【００８２】
これにより、感熱記録媒体Ｍの終端Ｆ２が印画部１２を通過することに伴う、印画部１２とプラテン２１との衝突を防止することができる。従って、印画部１２とプラテン２１との衝突による部品損傷が回避され、サーマルプリンタ１００の耐久性を向上させることが可能となる。
【００８３】
（サーマルヘッドの引き上げについて）
図１９は、サーマルプリンタ１００の他の動作を示す模式図である。制御部５０は、感熱記録媒体Ｍが排紙される前にサーマルヘッド１０を引き上げるように制御することもできる。
【００８４】
具体的には制御部５０は、感熱記録媒体Ｍの終端Ｆ２を検出した位置検出センサ４０の出力や感熱記録媒体Ｍの搬送速度等から、感熱記録媒体Ｍの終端Ｆ２がサーマルヘッド１０を通過する時間等を算出する。
【００８５】
制御部５０は、算出した情報に基づいて、カム３５を制御することにより、図１９に示すように、感熱記録媒体Ｍが下流側領域Ｌ５と当接している間にサーマルヘッド１０が引き上げられる。
【００８６】
図２０は、制御部５０の他の制御フローを示す図である。本実施形態に係る制御部５０は、同図に示すように、感熱記録媒体Ｍの終端Ｆ２が印画部１２を通過したこと受けて、サーマルヘッド１０を引き上げるように制御することもできる。
【００８７】
具体的には、印画され終わった感熱記録媒体Ｍが、搬送機構２０によりさらに下流側へ搬送され（Ｓｔ２０１）、感熱記録媒体Ｍの終端Ｆ２が印画部１２を通過すると、図１８に示すように感熱記録媒体Ｍに対するサーマルヘッド１０の押圧力が一時的に変動する。
【００８８】
サーマルプリンタ１００は、この押圧力の変動を検知するヘッド圧検出センサ（図示しない）又はヘッド高さ検出センサ（図示しない）をさらに備え、制御部５０はこれらのセンサの出力から終端Ｆ２の印画部１２の通過を検出することができる。
【００８９】
ヘッド圧検出センサは、例えば第２突出部３１ｄと第２ばね部材３４の間に配置され、サーマルヘッド１０の感熱記録媒体Ｍに対する押圧力を検出することが可能なセンサである。ヘッド高さ検出センサは、例えば赤外線センサであり、サーマルヘッド１０の高さ（印画部１２とプラテン２１との間の距離）の変化を検出可能なセンサである。
【００９０】
制御部５０は、ヘッド圧検出センサ又はヘッド高さ検出センサの出力に基づいて、カム３５を制御し、図１９に示すように、感熱記録媒体Ｍが下流側領域Ｌ５と当接している間にサーマルヘッド１０が引き上げられる（Ｓｔ２０３）。
【００９１】
図２１は、感熱記録媒体Ｍに対するサーマルヘッド１０の押圧力の経時的な変化を示す他のチャートである。本実施形態に係る制御部５０は、同図に示すように、感熱記録媒体Ｍの終端Ｆ２が印画部１２を通過した直後に、ヘッド圧検出センサ又はヘッド高さ検出センサの出力に基づいて、即座にサーマルヘッド１０を引き上げるようにカム３５を制御することもできる。
【００９２】
これにより、感熱記録媒体Ｍの排紙に伴う印画部１２とプラテン２１との衝突が防止される。従って、印画部１２とプラテン２１との衝突による部品損傷が回避され、サーマルプリンタ１００の耐久性を向上させることが可能となる。
【００９３】
なお、制御部５０は、上述のとおり、感熱記録媒体Ｍが下流側領域Ｌ５と当接している間にサーマルヘッド１０を引き上げるようにカム３５を制御するが、これに限られず、感熱記録媒体Ｍが下流側領域Ｌ５と当接している間に感熱記録媒体Ｍに対するサーマルヘッド１０の押圧力を弱める、あるいは、サーマルヘッド１０が感熱記録媒体Ｍを押圧しないようにカム３５を制御することも可能である。これにより、感熱記録媒体Ｍの排紙に伴う印画部１２とプラテン２１との衝突を防止することができる。
【００９４】
（発熱素子の制御について）
制御部５０は、印画が終了してからのサーマルヘッド１０の感熱記録媒体Ｍに対する押圧力を制御するだけではなく、印画が終了してからの発熱素子１０ｃの温度を印画中の発熱素子１０ｃの温度より小さくするように制御することもできる。
【００９５】
具体的には、印画部１２が非印画領域Ｌ３と当接している間の発熱素子１０ｃの温度を、印画部１２が印画領域Ｌ２と当接している間の発熱素子１０ｃの温度より小さくするように発熱素子１０ｃの温度を制御することができる。これは、印画に必要な温度よりクリーニングに必要な温度が小さいためであり、クリーニング時の温度を小さくすることで感熱記録媒体Ｍのさらなる溶融を防ぎ、異物Ｒの再生成を抑制することができる。
【００９６】
（感熱記録媒体の厚みに基づく制御について）
本実施形態に係る制御部５０は、感熱記録媒体Ｍの厚みに基づき、サーマルプリンタ１００を制御することができる。
【００９７】
具体的には、制御部５０は、赤外線等を利用した厚み取得センサ（図示しない）から感熱記録媒体Ｍの厚みを取得することができる。
【００９８】
あるいは、サーマルプリンタ１００はＲＦＩＤ（radio frequency identification）の読み取り機構を備え、制御部５０はこの読み取り機構を利用して感熱記録媒体Ｍのカートリッジに設置されたＲＦＩＤタグから感熱記録媒体Ｍの厚みを読み取ってもよい。この他にも制御部５０は、二次元コードの読み取りや光学的文字認識処理等によって感熱記録媒体Ｍの厚みを取得することができる。
【００９９】
制御部５０は、取得した感熱記録媒体Ｍの厚みが規定値以上である場合は、上述のクリーニング動作が行われるように、搬送機構２０とカム３５を制御することができる。
【０１００】
一方、感熱記録媒体Ｍの厚みが規定値未満である場合は、感熱記録媒体Ｍの終端Ｆ２が印画部１２を通過する前にサーマルヘッド１０を引き上げ、上述のクリーニング動作が行われないようにカム３５を制御することもできる。これは、クリーニング動作中の印画部１２とプラテン２１との衝突を防止するためである。
【０１０１】
本実施形態に係るサーマルプリンタ１００に用いられる感熱記録媒体Ｍの厚みは特に限定されないが、印画部１２の高さ１２ａ（図２参照）より厚いことが好適である。感熱記録媒体Ｍの厚みが印画部１２の高さ１２ａより小さいと、感熱記録媒体Ｍの終端Ｆ２が印画部１２を通過した際に、印画部１２とプラテン２１が衝突するおそれがある。
【０１０２】
なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
【０１０３】
（１）
合成樹脂からなる感熱記録媒体に印画可能なサーマルプリンタであって、
基底面を有する基体部と、上記基底面から突出し、発熱素子を含み、上記発熱素子の発熱により上記感熱記録媒体に対して印画を施す印画部とを有するサーマルヘッドと、
弾性材料からなるプラテンを含み、上記感熱記録媒体を搬送する搬送機構と、
上記サーマルヘッドを上記感熱記録媒体に対して押圧する押圧機構と、
上記サーマルヘッドと上記プラテンに上記感熱記録媒体を挟持させた状態で上記感熱記録媒体に印画を施し、印画後に上記感熱記録媒体を上記印画部と、上記基底面のうち上記感熱記録媒体の搬送方向において下流側の領域である下流側領域に当接させながら、上記感熱記録媒体を搬送するように上記押圧機構と上記搬送機構を制御する制御部と
を具備するサーマルプリンタ。
【０１０４】
（２）
上記（１）に記載のサーマルプリンタであって、
上記制御部は、上記感熱記録媒体において印画が施された印画領域の周縁領域である非印画領域に上記印画部が当接している間の上記サーマルヘッドの上記感熱記録媒体に対する押圧力を、上記印画部が上記印画領域に当接している間の上記サーマルヘッドの上記感熱記録媒体に対する押圧力より小さくするように上記押圧機構を制御する
サーマルプリンタ。
【０１０５】
（３）
上記（１）又は（２）に記載のサーマルプリンタであって、
上記制御部は、上記感熱記録媒体において印画が施された印画領域の周縁領域である非印画領域に上記印画部が当接している間に、上記サーマルヘッドが上記感熱記録媒体を押圧しないように上記押圧機構を制御する
サーマルプリンタ。
【０１０６】
（４）
上記（１）から（３）のうちいずれか一つに記載のサーマルプリンタであって、
上記制御部は、上記印画部が、上記感熱記録媒体において印画が施された印画領域の周縁領域である非印画領域に当接している間の上記発熱素子の温度を、上記印画部が上記印画領域に当接している間の上記発熱素子の温度より小さくするように上記発熱素子の温度を制御する
サーマルプリンタ。
【０１０７】
（５）
上記（１）から（４）のうちいずれか一つに記載のサーマルプリンタであって、
上記制御部は、上記サーマルヘッドの上記感熱記録媒体に対する押圧力を、上記感熱記録媒体が上記下流側領域に当接している間に弱めるように上記押圧機構を制御する
サーマルプリンタ。
【０１０８】
（６）
上記（１）から（５）のうちいずれか一つに記載のサーマルプリンタであって、
上記制御部は、上記感熱記録媒体が上記下流側領域に当接している間は、上記サーマルヘッドが上記感熱記録媒体を押圧しないように上記押圧機構を制御する
サーマルプリンタ。
【０１０９】
（７）
上記（１）から（６）のうちいずれか一つに記載のサーマルプリンタであって、
上記感熱記録媒体の位置を検出する位置検出センサをさらに具備し、
上記制御部は、上記位置検出センサの出力に基づき、上記感熱記録媒体が上記下流側領域と当接している間に、上記下流側領域を上記感熱記録媒体から離間させるように上記押圧機構を制御する
サーマルプリンタ。
【０１１０】
（８）
上記（１）から（６）のうちいずれか一つに記載のサーマルプリンタであって、
上記サーマルプリンタの上記感熱記録媒体に対する押圧力の変化を検出するヘッド圧検出センサをさらに具備し、
上記制御部は、上記ヘッド圧検出センサの出力に基づき、上記感熱記録媒体が上記下流側領域と当接している間に、上記下流側領域を上記感熱記録媒体から離間させるように上記押圧機構を制御する
サーマルプリンタ。
【０１１１】
（９）
上記（１）から（６）のうちいずれか一つに記載のサーマルプリンタであって、
上記印画部と上記プラテンとの間の距離の変化を検出するヘッド高さ検出センサをさらに具備し、
上記制御部は、上記ヘッド高さ検出センサの出力に基づき、上記感熱記録媒体が上記下流側領域と当接している間に、上記下流側領域を上記感熱記録媒体から離間させるように上記押圧機構を制御する
サーマルプリンタ。
【０１１２】
（１０）
基底面を有する基体部と、上記基底面から突出し、発熱素子を含み、上記発熱素子の発熱により合成樹脂からなる感熱記録媒体に対して印画を施す印画部とを有するサーマルヘッドと、
弾性材料からなるプラテンを含み、上記感熱記録媒体を搬送する搬送機構と、
上記サーマルヘッドを上記感熱記録媒体に対して押圧する押圧機構と、
上記押圧機構と上記搬送機構を制御する制御部と
を具備するサーマルプリンタの制御方法であって、
上記サーマルヘッドと上記プラテンに上記感熱記録媒体を挟持させた状態で上記感熱記録媒体に印画を施し、
印画後に上記感熱記録媒体を上記印画部と、上記基底面のうち上記感熱記録媒体の搬送方向において下流側の領域である下流側領域に当接させながら、上記感熱記録媒体を搬送する
サーマルプリンタの制御方法。
【符号の説明】
【０１１３】
１００・・サーマルプリンタ
１０・・・サーマルヘッド
２０・・・搬送機構
２１・・・プラテン
３０・・・押圧機構
４０・・・位置検出センサ
５０・・・制御部
Ｆ１・・・感熱記録媒体前端
Ｆ２・・・感熱記録媒体終端
Ｆ３・・・エッジ
Ｍ・・・感熱記録媒体
Ｒ・・・異物
【図１】
2017071130.tif 000003
【図２】
2017071130.tif 000004
【図３】
2017071130.tif 000005
【図４】
2017071130.tif 000006
【図５】
2017071130.tif 000007
【図６】
2017071130.tif 000008
【図７】
2017071130.tif 000009
【図８】
2017071130.tif 000010
【図９】
2017071130.tif 000011
【図１０】
2017071130.tif 000012
【図１１】
2017071130.tif 000013
【図１２】
2017071130.tif 000014
【図１３】
2017071130.tif 000015
【図１４】
2017071130.tif 000016
【図１５】
2017071130.tif 000017
【図１６】
2017071130.tif 000018
【図１７】
2017071130.tif 000019
【図１８】
2017071130.tif 000020
【図１９】
2017071130.tif 000021
【図２０】
2017071130.tif 000022
【図２１】
2017071130.tif 000023