(57)【要約】      （修正有）【課題】スキャナを使わずに低コストで液滴吐出特性を取得できる液体を吐出する装置を提供する。【解決手段】ノズル列を備えた液体吐出ヘッド６を駆動波形により駆動して記録媒体Ｐに調整チャートを作成する制御部を備える。制御部は、調整チャートとして、多数のノズルを駆動することによりノズル列の方向に沿って形成される基準パターン１１０と、基準パターン１１０を形成する際のノズルの駆動数よりは少ないノズルを駆動することによりノズル列の方向に沿って形成される調整パターン１１１，１１２とを、隣接して記録媒体Ｐ上に形成する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル列を備えた液体吐出ヘッドを駆動波形により駆動して記録媒体に調整チャートを作成する制御部を備え、
前記制御部は、前記調整チャートとして、前記ノズル列を構成する複数のノズルの全部又は一部を駆動することにより前記ノズル列の方向に沿って形成される基準パターンと、前記基準パターンを形成する際の前記ノズルの駆動数とは異なる数の前記ノズルを駆動することにより前記ノズル列の方向に沿って形成される調整パターンとを、隣接して前記記録媒体に形成する
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記基準パターンの幅及び前記調整パターンの幅を、ユーザの入力操作に応じて変更することを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記基準パターン及び前記調整パターンの端部を前記記録媒体の印字幅の左端又は右端に寄せて形成することを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記基準パターンの濃度を、ユーザの入力操作に応じて変更することを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記駆動波形の倍率を、ユーザの入力操作に応じて変更することを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項６】
前記液体吐出ヘッドとしてシリアルヘッドを備え、前記制御部は、１スキャン目で前記基準パターンを形成し、２スキャン目で前記調整パターンを形成することを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項７】
前記液体吐出ヘッドとしてシリアルヘッドを備え、前記制御部は、奇数スキャン目で前記基準パターンを形成し、偶数スキャン目でそれぞれ前記駆動波形の倍率を変えて前記調整パターンを形成することを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項８】
所定の駆動波形倍率で補正された駆動波形により駆動される液体吐出ヘッドのノズルから吐出された液体をよって記録媒体に複数のパターンからなる調整チャートを作成する調整チャート作成方法であって、
前記ノズルが複数配列されたノズル列における前記ノズルの配列方向に沿って、所定数のノズルの駆動により基準パターンを形成し、
前記基準パターンに隣接する位置に、前記基準パターンにおける駆動ノズル数とは異なる数の前記ノズルの駆動より第１調整パターンを形成し、
前記第１調整パターンに隣接する位置に、前記基準パターンにおける駆動ノズル数及び前記第１調整パターンにおける駆動ノズル数とは異なる数の前記ノズルの駆動により第２調整パターンを形成し、
前記第２調整パターンに隣接する位置に、前記所定数のノズルの駆動により別の基準パターンを形成する、
ことを特徴とする調整チャート作成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出する装置、および調整チャート作成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式記録装置等の装置であって、インク等の液体を貯えた液室の圧力を上げることで液体を液滴としてノズルから吐出させ、記録媒体に情報を記録する「液体を吐出する装置」が知られている。当該装置は、液体を吐出するための吐出口（ノズル）を有する液体吐出ヘッドを備えている。
【０００３】
当該液体吐出ヘッドは、複数個のノズルを備えている。ノズルは、所定の配列において隣接するように配置されている。液体吐出ヘッドが備える複数のノズルに含まれる１のノズルにおける液体を吐出するタイミングと当該１のノズルの近傍に配置されている他のノズルにおいて液体を吐出するタイミングとが重なった場合、当該１のノズルにおける液体の吐出量と吐出速度は変化する。即ち、近傍に配置されている他のノズルにおける液体吐出動作の影響によって、１のノズルにおける液体の吐出を実行する駆動動作の特性が変化する。このように、近傍に配置されている他のノズルにおける液体の吐出動作によって、１のノズルにおける液体の吐出動作に係る特性（液体の吐出量や吐出速度などの液体吐出特性）が影響をうける現象を「クロストーク」という。
【０００４】
インクジェット式記録装置においてクロストークが生じると、記録媒体に付着した液滴（インク滴）による濃度ムラや、スジムラ等が生ずる。このような濃度ムラやスジムラは、記録媒体に記録された情報の記録状態の質を低下させる原因になる。即ち、印刷の質を低下させることになる。
【０００５】
そこで、クロストークの影響を抑制するため、駆動するノズルの数に応じて変化する液体吐出特性を調整チャートから取得し、ノズルの駆動に用いる駆動電圧の波形（駆動波形）を、取得した液体吐出特性に基づいて補正する技術が知られている。（例えば、特許文献１参照。）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示されている技術は、作成された調整チャートをスキャナで読み込まなければ液体吐出特性を取得することはできない。したがって、調整チャートを読み取るスキャナなどの機構を必要とする。それ故、特許文献１に開示されている技術は、プロッタのみで構成された液体を吐出する装置には適用できない。特許文献１に開示されている技術を適用可能にするには、液体を吐出する装置にスキャナ等の設備を搭載させることにより、当該装置の製造コストが高価になる。
【０００７】
また、シリアルヘッドを備えた液体を吐出する装置では、濃度ムラやスジムラの原因になる液体の吐出ムラが、シリアルヘッドを主走査方向に移動させるときに生ずる周期的な振動によって発生することがある。この場合、クロストークに起因する液体の吐出ムラとの区別は付きにくく、シリアルヘッドの移動時の振動に起因する吐出ムラと切り分けて認識することは困難である。したがって、シリアルヘッドを備えた液体を吐出する装置においてクロストークの影響を抑制するために調整チャートから液体吐出特性を取得したとしても、精度よくクロストークを抑制するには課題がある。
【０００８】
また、ラインヘッドを備えた液体を吐出する装置では、濃度ムラやスジムラの原因になる液体の吐出ムラが、ラインヘッドのノズルから吐出された液体を受ける記録媒体の搬送に伴う振動によって発生することがある。この場合、クロストークに起因する液体の吐出ムラとの区別は付きにくく、記録媒体の搬送に伴う振動に起因する液体の吐出ムラと切り分けて認識することは困難である。したがって、ラインヘッドを備えた液体を吐出する装置においても、クロストークの影響を抑制するために調整チャートから液体吐出特性を取得したとしても、精度よくクロストークを抑制するためには課題がある。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、低コストで液滴吐出特性を取得することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、ノズル列を備えた液体吐出ヘッドを駆動波形により駆動して記録媒体に調整チャートを作成する制御部を備え、前記制御部は、前記調整チャートとして、前記ノズル列を構成する複数のノズルの全部又は一部を駆動することにより前記ノズル列の方向に沿って形成される基準パターンと、前記基準パターンを形成する際の前記ノズルの駆動数とは異なる数の前記ノズルを駆動することにより前記ノズル列の方向に沿って形成される調整パターンとを、隣接して前記記録媒体に形成することを特徴とする液体を吐出する装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、低コストで液滴吐出特性を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明が適用されるシリアルヘッドの構成を示す平面図である。
【図２】本発明が適用されるラインヘッドの構成を示す平面図である。
【図３】実施形態に係る液体を吐出する装置に備えられる制御装置の制御ブロック図である。
【図４】実施形態に係る液体を吐出する装置に備えられる液体吐出ヘッドのノズル配置を模式的に示す図である。
【図５】従来知られている駆動ノズル数と液体吐出速度及び液体吐出量との関係を示すグラフである。
【図６】従来知られているシリアルヘッドの主走査方向への移動距離とガイドロッドによる印字位置のずれとの関係を示すグラフである。
【図７】実施形態に係るシリアルヘッドを用いた調整チャート作成方法の一例を示す図である。
【図８】液体吐出ヘッドに印加される駆動波形の倍率補正の概念を示す図である。
【図９】実施形態に係る補正制御部の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図１０】従来知られているラインヘッドを備えた液体を吐出する装置の廃止方向と偏心ローラによる印字位置のずれとの関係を示すグラフである。
【図１１】実施形態に係るラインヘッドを用いた調整チャート作成方法の第１例を示す図である。
【図１２】実施形態に係るラインヘッドを用いた調整チャート作成方法の第２例を示す図である。
【図１３】実施形態に係るラインヘッドを用いた調整チャート作成方法の第３例を示す図である。
【図１４】実施形態に係るラインヘッドを用いた調整チャート作成方法の第４例を示す図である。
【図１５】実施形態に係るラインヘッドを用いた調整チャート作成方法の第５例を示す図である。
【図１６】実施形態に係るラインヘッドを用いた調整チャート作成方法の第６例を示す図である。
【図１７】本発明に係る調整チャート作成方法の実施形態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る液体を吐出する装置に適用される記録用ヘッドの実施形態について、図面を参照しながら説明をする。図１は、記録用ヘッドの一例であるシリアルヘッドの適用例を示す図である。
【００１４】
＜シリアルヘッドの構成例＞
図１に示すシリアルヘッドは、カラー印刷用であって、キャリッジ５に、液体吐出ヘッド６が搭載されている。ここで、液体吐出ヘッド６は、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の各液体を個別に吐出する液体吐出ヘッド６ｙ、６ｍ、６ｃ、６ｋが一列に配列されて構成されている。なお、以下の説明では、キャリッジ５に搭載される各色の液体吐出ヘッド６ｙ、６ｍ、６ｃ、６ｋを総称して「液体吐出ヘッド６」と表記する。キャリッジ５は、ギア９と加圧コロ１０とに掛け回されたタイミングベルト１１に連結されている。タイミングベルト１１は、無端状のベルトであって、主走査モータ８によってギア９が回転駆動されると、タイミングベルト１１の移動に伴ってキャリッジ５が移動する。したがって、キャリッジ５は、主走査モータ８により、ガイドロッド１２に沿った一定の方向（矢印Ａの方向）に往復移動するように構成されている。なお、図１における矢印Ａの方向を「主走査方向」という。キャリッジ５が主走査方向においてガイドロッドに沿って移動することを「スキャン動作」という。
【００１５】
主走査方向におけるキャリッジ５の位置は、キャリッジ５に設けられたリニアエンコーダ４１により、キャリッジ５の主走査方向に沿って備えられたリニアスケール４０を読み取ることにより検出される。
【００１６】
液体を吐出する装置が起動されると、主走査モータ８が回転駆動して、キャリッジ５が主走査方向に移動するスキャン動作と共に、記録紙などのシート状の記録媒体Ｐが給紙モータにより駆動される搬送ローラによって給紙部からプラテン２２まで搬送される。以下、実施形態の説明において、調整チャートを作成するときの、スキャン動作は複数回行われることがある。その詳細は後述する。
【００１７】
記録媒体Ｐの搬送方向は、図１おける矢印Ｂの方向である。この矢印Ｂの方向を「副走査方向」という。搬送ローラの回転位置は、搬送ローラに備えられたロータリエンコーダの出力信号に基づいて検出される。記録媒体Ｐに対する印字パターンの形成は、制御装置による液体吐出ヘッド６の動作を制御することにより行われる。
【００１８】
＜ラインヘッドの構成例＞
次に、本発明に係る液体を吐出する装置に適用される記録ヘッドの別の例であるラインヘッドの構成について図２を用いて説明する。
【００１９】
図２に示すラインヘッドは、アジャストプレート２０と、当該アジャストプレート２０に配列された液体吐出ヘッド６と、当該液体吐出ヘッド６の駆動を制御する駆動制御基板１８と、液体吐出ヘッド６と駆動制御基板１８とを接続するフラットケーブル１９と、を主な構成として備えている。ラインヘッドにおいても、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の各液体を個別に吐出する液体吐出ヘッド６ｙ、６ｍ、６ｃ、６ｋが記録媒体Ｐに対する印刷幅の全域に対して一列に配列されている。
【００２０】
アジャストプレート２０は、複数配列されている液体吐出ヘッド６を高精度に配置固定するものである。駆動制御基板１８は、液体吐出ヘッド６が内部に備える液体吐出用の圧電素子を駆動するための駆動波形信号と画像データ信号を生成する回路を搭載したリジッド基板である。フラットケーブル１９は、駆動制御基板１８と液体吐出ヘッド６を電気的に接続するものである。
【００２１】
液体吐出ヘッド６が備える圧電素子は、駆動制御基板１８から送信される駆動波形信号や画像データ信号に応じて駆動される。この圧電素子の駆動に応じて、液体吐出ヘッド６において液体（インク）を貯える液室に対する圧力が加えられる。この圧力により、記録媒体Ｐに向けて液体が吐出される。
【００２２】
なお、液体吐出ヘッド６は、液体を吐出する吐出口であるノズルが配列されていて、ノズル面が形成されている。ノズル面は、記録媒体Ｐを支持するプラテン２２（図１参照）との間に所定の隙間を保って支持される。液体吐出ヘッド６のノズル面は、記録媒体Ｐの搬送速度に応じて各色（イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック）のインクを吐出するように駆動制御される。これによって、記録媒体Ｐ上にカラー画像が形成される。
【００２３】
＜本実施形態に係る機能ブロック＞
次に、本発明に係る液体を吐出する装置の実施形態において適用される液体吐出ヘッド６の動作を制御するヘッド制御部の機能構成について、図３を用いて説明する。
【００２４】
図３に示すように、ヘッド制御部の形態に係る制御部３００は、主制御部３１０と、外部Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３１１と、ヘッド駆動制御部３１２と、主走査駆動部３１３と、副走査駆動部３１４と、給紙駆動部３１５と、排紙駆動部３１６と、を有している。
【００２５】
主制御部３１０は、液体を吐出する装置の全体の動作を制御すると共に、調整チャート作成方法を実行するための調整チャートの形成及び液体吐出ヘッド６の駆動に用いられる駆動電圧の倍率補正等に関わる制御を司る。外部Ｉ／Ｆ３１１は、主制御部３１０とホスト側との間に介在して、各種データや各種信号の送受を行なう。
【００２６】
ヘッド駆動制御部３１２は、液体吐出ヘッド６を駆動制御するためのヘッドデータ生成配列変換用ＡＳＩＣなどで構成される。主走査駆動部３１３は、主走査モータ８の回転駆動を制御する。副走査駆動部３１４は、副走査モータ１３１の回転駆動を制御する。給紙駆動部３１５は、給紙モータ４９の駆動を制御する。排紙駆動部３１６は、排紙部に備えられた各ローラを駆動する排紙モータ７９の駆動を制御する。
【００２７】
なお、制御部３００は、液体を吐出する装置が備える維持回復モータの回転駆動させるための回復系駆動部と、各種のソレノイド類を駆動するためのソレノイド類駆動部と、電磁クラッチ類などを駆動させるためのクラッチ駆動部も備える。
【００２８】
主制御部３１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０３、ＮＶＲＡＭ（ＮｏｎＶｏｌａｔｉｅ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０４、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）３０５、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）３０６、からなる各種機能部を備える。
【００２９】
ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に格納されているプログラムや、その他の固定データを読み出して、後述するように、制御部３００による液体吐出ヘッド６の制御に必要な各種演算処理を実行する。ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３０１において実行される制御プログラムや、検査用チャートを含むその他の固定データを格納する記憶部である。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１が制御プログラムを実行するときのワークエリアや、制御プログラムにより形成される印刷画像のデータなどを一時的に格納する記憶部である。
【００３０】
ＮＶＲＡＭ３０４は、液体を吐出する装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリである。ＡＳＩＣ３０５は、画像データに対する各種信号処理及び並び替え等を行なう画像処理用のカスタムＩＣである。ＦＰＧＡ３６０は、液体を吐出する装置全体を制御するための入出力信号の処理を行う信号処理部である。
【００３１】
主制御部３１０には、キャリッジ５の位置を検出するリニアエンコーダ４１の出力信号と、記録媒体Ｐを副走査方向に搬送する搬送ローラの回転位置を検出するロータリエンコーダ１３８の出力信号が入力される。主制御部３１０は、リニアエンコーダ４１の出力信号に基づいて主走査モータ８を駆動制御することでキャリッジ５を主走査方向に往復移動させる。また、主制御部３１０は、ロータリエンコーダ１３８の出力信号に基づいて副走査モータ１３１を駆動制御することで搬送ローラを介して記録媒体Ｐを移動させる。
【００３２】
また、主制御部３１０には、液体を吐出する装置の本体に設けられているテンキーや、プリントスタートキーなどの各種操作キーや、液体を吐出する装置の動作状態を表示する各種表示器を含む操作／表示部３２７が接続されている。主制御部３１０は、操作／表示部３２７から出力されるキー入力を取り込み、操作／表示部３２７への表示情報の出力を行う。
【００３３】
さらに、主制御部３１０は、操作／表示部３２７から調整要求があったとき、ヘッド駆動制御部３１２を介して液体吐出ヘッド６を駆動して記録媒体Ｐ上に調整チャートを形成する処理を行う。また、調整チャートを形成した後に、操作／表示部３２７から補正要求があったとき、クロストークによる印字ずれがなくなるように駆動電圧の倍率を補正する制御を行う。操作／表示部３２７の入力操作は、ユーザによって行われる。
【００３４】
主制御部３１０には、液体を吐出する装置の各部に備えられた各種センサの検出信号も入力される（図示省略）。これにより、制御部３００は、液体を吐出する装置全体の駆動を制御することができる。
【００３５】
図４に、実施形態に係る液体吐出ヘッド６の一例を示す。図４に示すように、液体吐出ヘッド６は、Ａ列とＢ列の２つのノズル列を備えている。Ａ列のノズル列とＢ列のノズル列は、それぞれ１ｃｈ（チャンネル）〜１９２ｃｈまでのノズルを有している。各ノズルが個別に駆動されて液体を吐出する吐出口に相当する。また、Ａ列のノズル列とＢ列のノズル列は、記録媒体Ｐの搬送方向において若干ずれた位置に配置されている。
【００３６】
図４に例示した液体吐出ヘッド６と記録媒体Ｐの搬送方向との関係は、図１において説明したシリアルヘッドのものである。したがって、液体吐出ヘッド６はノズル列が記録媒体Ｐの搬送方向を平行するように配置される。なお、ラインヘッドであれば、液体吐出ヘッド６はノズル列が記録媒体Ｐの搬送方向に対して直交するように配置される。
【００３７】
次に、図５を用いて、液体吐出ヘッド６において、駆動ノズル数と、当該駆動ノズルから吐出される液体の液体吐出量Ｍｊおよび当該駆動ノズルから吐出される液体の液体吐出速度Ｖｊと、の関係について説明する。図５は、横軸が駆動ノズル数であって、縦軸が液体吐出量Ｍｊと液体吐出速度Ｖｊである。
【００３８】
図５に示すように、駆動するノズルの数に応じて液体吐出速度（Ｖｊ）と液体吐出量（Ｍｊ）は、概ね比例的に変化する。駆動ノズル数によって駆動波形のオーバーシュートやアンダーシュートの発生の仕方が異なる。オーバーシュートやアンダーシュートは、駆動波形における電圧振幅に影響を与える。駆動波形における電圧振幅が大きいほど液体吐出速度（Ｖｊ）は速くなり、液体吐出量（Ｍｊ）は増加する。したがって、駆動ノズル数によって液体吐出速度（Ｖｊ）や液体吐出量（Ｍｊ）が影響を受けるクロストークが生ずる。
【００３９】
このように、駆動ノズル数に応じてクロストークの度合いが変化するので、駆動ノズル数が変化することで、インク吐出速度（Ｖｊ）やインク吐出量（Ｍｊ）にばらつきを生じ、濃度ムラや印字ずれが発生することになる。即ち、駆動ノズル数によって、印刷画像の質が変化し、場合によっては印刷画質が低下することになる。
【００４０】
ところで、画像の濃度ムラは、クロストーク以外の原因でも起こり得る。したがって、クロストークを正確に補正するには、クロストークを原因とする画像の濃度ムラと他の原因により画像の濃度ムラとを確実に切り分ける必要がある。
【００４１】
シリアルヘッドを備えた液体を吐出する装置では、濃度ムラやスジムラの原因になる液体の吐出ムラが、シリアルヘッドを主走査方向に移動させるときに生ずる周期的な振動によって発生することがある。この場合、クロストークに起因する液体の吐出ムラとの区別は付きにくく、シリアルヘッドの移動時の振動に起因する吐出ムラと切り分けて認識することは困難である。したがって、シリアルヘッドを備えた液体を吐出する装置においてクロストークの影響を抑制するためには、単純な調整チャートを用いて液体吐出特性を取得したとしても、精度よくクロストークを抑制することは困難である。
【００４２】
また、ラインヘッドを備えた液体を吐出する装置では、濃度ムラやスジムラの原因になる液体の吐出ムラが、ラインヘッドのノズルから吐出された液体を受ける記録媒体の搬送に伴う振動によって発生することがある。この場合、クロストークに起因する液体の吐出ムラとの区別は付きにくく、記録媒体の搬送に伴う振動に起因する液体の吐出ムラと切り分けて認識することは困難である。したがって、ラインヘッドを備えた液体を吐出する装置においても、クロストークの影響を抑制するためには、単純な調整チャートを用いて液体吐出特性を取得したとしても、精度よくクロストークを抑制することは困難である。  
【００４３】
本実施形態に係る液体を吐出する装置は、上記のようにクロストークによって発生する画像の濃度ムラと、その他の原因によって発生する画像の濃度ムラと、を切り分けることが可能な調整チャートを形成することができる。また、当該調整チャートに基づいて取得した液体吐出特性を精度良く補正することもできる。以下、本実施形態に係る液体を吐出する装置に液体吐出ヘッド６をシリアルヘッドに適用した場合（図１参照）と、液体吐出ヘッド６をラインヘッドに適用した場合（図２参照）に分けて、濃度ムラ等の印刷画質の低下要因を精度良く切り分けることができる調整チャートについて、その原理を説明する。
【００４４】
＜シリアルヘッドの場合＞
シリアルヘッドを備えた液体を吐出する装置における画像の濃度ムラが発生する原因は、クロストーク以外であれば、主としてキャリッジ５がガイドロッド１２に沿って主走査方向に走査される際の液体吐出ヘッド６の位置ずれである。液体吐出ヘッド６の位置ずれの原因は、ガイドロッド１２の形成精度や取り付け精度である。図６に示すように、ガイドロッド１２の精度に起因する液体吐出ヘッド６の位置ずれ（ブレ量）は、キャリッジ５の主走査方向における走査距離に対して緩やかに変化する。したがって、シリアルヘッドの場合、液体吐出ヘッドの主走査方向における移動距離が短い範囲で調整チャートを作成すれば、クロストークを原因とする画像の濃度ムラを反映させた調整チャートを取得することができる。即ち、クロストーク以外の原因による画像の濃度ムラを確実に切り分けた調整チャートを作成することができる。
【００４５】
＜ラインヘッドの場合＞
ラインヘッドを備えた液体を吐出する装置における画像の濃度ムラが発生する原因は、クロストーク以外であれば、主として記録媒体Ｐの送り速度のずれである。記録媒体Ｐの送り速度のずれの原因は、記録媒体Ｐを搬送するローラの偏心である。図１０（ｂ）に示すように、ラインヘッドを備えた液体を吐出する装置における記録媒体Ｐを搬送するローラにおける最大ローラＭ３の偏心量は、５６０ｍｍほどである。このローラ系の偏心に起因する記録媒体Ｐの速度のブレは、図１０（ａ）に示すように、記録媒体Ｐの給紙方向に対する変化の度合いとして緩やかである。したがって、ラインヘッドの場合、記録媒体Ｐの搬送方向の距離が短い範囲で調整チャートを作成すれば、クロストークを原因とする画像の濃度ムラを反映させたチャートを取得できる。即ち、クロストーク以外の原因による画像の濃度ムラを確実に切り分けた調整チャートを作成することができる。
【００４６】
以上のように、液体を吐出する装置において、クロストークに起因する画像の濃度ムラを反映させた調整チャートを取得するには、液体吐出ヘッド６の主走査方向の移動距離又は記録媒体Ｐの搬送距離が短い距離のところで調整チャートを作成すればよい。この調整チャートを用いれば、濃度ムラの原因を確実に切り分けることができる調整チャートを得ることができる。
【００４７】
＜調整チャート＞
次に、本実施形態に係る液体を吐出する装置において作成される調整チャート１００について説明する。以下において説明する調整チャート１００は、シリアルヘッドにより形成された調整チャートの例示である。調整チャート１００は、基準パターン１１０と、第１調整パターン１１１と、第２調整パターン１１２と、を形成するように記録媒体Ｐに印刷して作成される。図７（ａ）は、調整チャート１００の全体イメージを示す例である。図７（ｂ）は、図７（ａ）における調整チャート１００の主走査方向の先端部分を拡大した拡大図である。
【００４８】
図７（ａ）に示すように、シリアルヘッドにおける液体吐出ヘッド６の主走査方向の先端側（主走査を開始する場合の基点側）から、主走査方向の後端側に向かって複数のパターンが隣接して形成されている。隣接するパターン同士は隙間無く形成される。各パターンの主走査方向の寸法は、例えば１００ｍｍ程度である。また、各パターンの副走査方向の寸法は、パターンを形成するときに駆動させるノズルの数に応じて変化する。
【００４９】
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、調整チャート１００は、基準パターン１１０の間に第１調整パターン１１１と、第２調整パターン１１２が挟まれるような配置になっている。
【００５０】
基準パターン１１０は、液体吐出ヘッド６が備える１９２ｃｈ分のノズル（図４参照）を駆動させて形成するパターンである。
【００５１】
第１調整パターン１１１と第２調整パターン１１２は、基準パターン１１０とは異なる数のノズルを駆動させて形成されるパターンである。例えば、第１調整パターン１１１は、１９２ｃｈ分のノズルの中から選択された４０ｃｈ分のノズルを駆動させて形成されるパターンである。第２調整パターン１１２は、１９２ｃｈ分のノズルの中から選択された１００ｃｈ分のノズルを駆動させて形成されるパターンである。
【００５２】
換言すると、調整チャート１００は、ノズル列を構成する複数のノズルの全部を同時に駆動することにより形成される基準パターン１１０と、基準パターンを形成する際に駆動されるノズルの数とは異なる数のノズルを駆動させて形成する第１調整パターン１１１、第２調整パターン１１２、により形成される。図７（ａ）に示す様に基準パターン１１０と調整パターン（第１調整パターン１１１，第２調整パターン１１２）は所定の順序で繰り返して印刷される。即ち、調整チャート１００は、ノズルの同時駆動数が異ならせて形成する複数のパターンを所定の順序で繰り返し形成することにより作成される。これらパターンを形成するときに用いる駆動波形は、異なる駆動波形倍率を用いて補正したものになっている。
【００５３】
なお、図７に示すように、基準パターン１１０と各調整パターンの間には余白を作らないようにする。このように基準パターン１１０と各調整パターンを形成することにより、基準パターン１１０と各調整パターンとを比較しやすくなる。また、基準パターン１１０の端部及び各調整パターンの端部は、記録媒体Ｐの印字幅の左端又は右端に寄せて形成する。このようにすることにより、より実機に近い画像で駆動波形の補正を行うことが可能になる。
【００５４】
なお、上述した基準パターン１１０や各調整パターンの幅、駆動ノズル数、駆動波形倍率などは、ユーザが操作／表示部３２７を操作して入力することができる。
【００５５】
なお、本実施形態では、基準パターン１１０は、１９２ｃｈ分のノズルを駆動して形成するものを例示する。しかし、基準パターン１１０の濃度はユーザが合わせたい濃度によって異なるものであるので、駆動ノズル数を１９２ｃｈ分よりも少なくして基準パターン１１０を形成してもよい。
【００５６】
実際の印字においては、液体吐出ヘッド６の繋ぎ部分でクロストークによる影響が大きくなる。そこで、第１調整パターン１１１は、４０ｃｈよりも少ない任意の駆動ノズル数で形成し、第２調整パターン１１２は、１００ｃｈよりも少ない任意の駆動ノズル数で形成してもよい。なお、調整パターンの種類は２種類に限定されるものではなく、任意の種類を形成してもよい。
【００５７】
クロストークを原因とする印刷画像の濃度ムラと他の原因による印刷画像の濃度ムラとの切り分けを容易にするための調整チャートを作成するには、シリアルヘッドであれば、液体吐出ヘッド６の位置ずれが小さい主走査方向位置（図６参照）で行うことが望ましい。また、ラインヘッドであれば、記録媒体Ｐの搬送速度のブレが少ない記録媒体Ｐの搬送方向位置（図１０参照）で行うことが望ましい。
【００５８】
＜クロストークの補正方法＞
次に、クロストークの補正方法について説明する。クロストークの補正は、液体吐出ヘッド６に印加される駆動波形の電圧振幅の倍率を変えることで行うことができる。駆動波形の倍率補正は、図８に示すように、駆動波形の中間電位を維持し、それ以外を補正分に所定の倍率を用いて変動させることにより行う。例えば、図８（ａ）の例示するように、駆動波形倍率が「１」の場合は、後述するように、駆動波形の補正において用いる数値は「駆動波形倍率０％」となる。また、図８（ｂ）に例示するように、駆動波形倍率が「１．２」の場合は、後述するように、駆動波形の補正において用いる数値は、「駆動波形倍率２０％」となる。なお、図８において例示はしないが、「駆動波形倍率１０％」は、駆動波形の倍率が「１．１」の場合に相当する。
【００５９】
後述する調整チャートの作成において、ＲＯＭ３０２（図３参照）等に記憶されている元の駆動波形テーブルを読み出して、上述したように、中間電位以外の値に対して所望の駆動波形倍率を用いた乗算を実行する。これによって、駆動波形の電圧振幅を補正することができ、クロストークを抑制することができる。
【００６０】
＜調整チャート作成部＞
次に、本実施形態に係る調整チャートの作成方法を実行する機能を備える調整チャート作成部の機能構成について説明する。図９は、調整チャート作成部における機能を実現するＦＰＧＡ３６０における機能ブロック図である。図９に示すように、ＦＰＧＡ３６０は、画像データ出力部４０５と、画素カウント部４０３と、駆動波形補正値算出部４０４と、駆動波形補正部４０２と、を有する。
【００６１】
画像データ出力部４０５には、次周期で吐出する画像データが保持されている。画像データ出力部４０５から画像データ情報を受け取った画素カウント部４０３は、次周期の駆動ノズル数を出力する。画素カウント部４０３から駆動ノズル数を受け取った駆動波形補正値算出部４０４は、駆動波形倍率補正値を出力する。駆動ノズル数と駆動波形倍率補正値の関係は、記録媒体Ｐ上に生成された調整チャート（図７参照）に基づきユーザが好みの調整量を決めて求めることができる。
【００６２】
駆動波形補正値算出部４０４から補正値を受け取った駆動波形補正部４０２は、駆動波形の倍率補正を行う。駆動波形は、ＲＯＭ３０２に記憶されている駆動波形テーブルに基づくものである。倍率補正は、駆動波形テーブル４０１から読み出した駆動波形に対して駆動波形倍率補正値を乗算することにより行われる。この場合、中間電位と呼ばれるフラットな部分には補正を行わず、それ以外に部分に対して乗算を行う。なお、駆動波形テーブルは、ＦＰＧＡ３６０が内蔵するＲＡＭなどの記憶部において記憶してもよい。この場合、ＦＰＧＡ３６０に記憶されている駆動波形テーブルを選択して読出し、倍率値を用いて補正することもできる。
【００６３】
なお、駆動波形テーブルは、温度毎に異なる駆動波形を記憶したデータテーブルである。
【００６４】
＜調整チャート作成方法の実施形態＞
次に、本発明に係る調整チャート作成方法の実施形態について、図１７のフローチャートを用いて説明する。本実施形態に係る調整チャート作成方法は、すでに説明をした液体を吐出する装置を用いて形成される調整チャート１００の作成方法である。
【００６５】
まず、液体吐出ヘッド６が備える１９２ｃｈ分のノズルに対して駆動波形倍率０％の駆動波形を印加し、基準パターン１１０を形成するように記録媒体Ｐに印刷する（Ｓ１７０１）。なお、基準パターン１１０を形成するときの駆動波形倍率は、すべて０％で固定する。
【００６６】
次に、液体吐出ヘッド６が備える１９２ｃｈ分のノズルの中から選択された４０ｃｈ分のノズルに対して、任意に設定された駆動波形倍率の駆動波形を印加し、第１調整パターン１１１を形成するように記録媒体Ｐに印刷する（Ｓ１７０２）。ここでの駆動波形倍率は、初期設定値である「０％」である。
【００６７】
次に、液体吐出ヘッド６が備える１９２ｃｈ分のノズルに対して駆動波形倍率０％の駆動波形を印加し、さらに基準パターン１１０を記録媒体Ｐに印刷する（Ｓ１７０３）。
【００６８】
次に、液体吐出ヘッド６が備える１９２ｃｈ分のノズルの中から選択された１００ｃｈ分のノズルに対して、任意に設定された駆動波形倍率の駆動波形を印加し、第２調整パターン１１２を形成するように記録媒体Ｐに印刷する（Ｓ１７０４）。ここでの駆動波形倍率は、初期設定値である「０％」である。
【００６９】
次に、液体吐出ヘッド６が備える１９２ｃｈ分のノズルに対して駆動波形倍率０％の駆動波形を印加し、さらに基準パターン１１０を記録媒体Ｐに印刷する（Ｓ１７０５）。
【００７０】
続いて、調整チャート１００の必要な分の作成が終了したか否かを判断する（Ｓ１７０６）。必要な分の作成が終了していれば、調整チャート１００は完成である（Ｓ１７０６：Ｎｏ）。必要な分の作成が終了していなければ（Ｓ１７０６：Ｙｅｓ）、駆動波形倍率を変更して（Ｓ１７０７）、処理をＳ１７０２に戻す。
【００７１】
続いて、液体吐出ヘッド６が備える１９２ｃｈ分のノズルの中から選択された４０ｃｈ分のノズルに対して、Ｓ１７０７において変更された駆動波形倍率１０％を掛けた駆動波形を印加し、第１調整パターン１１１を形成するように記録媒体Ｐに印刷する（Ｓ１７０２）。
【００７２】
続いて、液体吐出ヘッド６が備える１９２ｃｈ分のノズルに対して駆動波形倍率０％の駆動波形を印加し、さらに基準パターン１１０を記録媒体Ｐに印刷する（Ｓ１７０３）。
【００７３】
さらに続いて、液体吐出ヘッド６が備える１９２ｃｈ分のノズルの中から選択された１００ｃｈ分のノズルに対して、Ｓ１７０７において変更された駆動波形倍率１０％を掛けた駆動波形を印加し、第２調整パターン１１２を形成するように記録媒体Ｐに印刷する（Ｓ１７０４）。
【００７４】
続いて、液体吐出ヘッド６が備える１９２ｃｈ分のノズルに対して駆動波形倍率０％の駆動波形を印加し、さらに基準パターン１１０を記録媒体Ｐに印刷する（Ｓ１７０５）。
【００７５】
以上のように、本実施形態に係る調整チャート１００の作成方法は、基準パターン１１０を形成するときの駆動波形倍率は０％で固定し、第１調整パターン１１１と第２調整パターン１１２を形成するときの駆動波形倍率は、０％、１０％・・・のように変化させる。第１調整パターン１１１と第２調整パターン１１２は、それぞれ基準パターン１１０によって挟むような態様で形成することで、濃度ムラの視認生を向上させることができるようになっている。
【００７６】
以下において説明する調整チャート１００の様々な例は、上記において説明した作成方法を適用することで形成可能なものである。以下は、本発明に係る液体を吐出装置および調整チャート作成方法において適用可能であり作成可能なものである。各例の調整チャート１００では、基準パターン１１０、第１調整パターン１１１、第２調整パターン１１２の形成位置や、その配置順に種々のバリエーションがある。これら各パターンの形成位置や順番や配置のバリエーションは、制御部３００（図３を参照）が液体吐出ヘッド６の動作等を制御することで実現される。
【００７７】
＜調整チャートの第１例＞
以下、本発明に係る液体を吐出する装置を用いて実行され調整チャート作成方法によって作成される調整チャート１００の例についてさらに説明する。以下において説明する調整チャート１００の第１例は、液体吐出ヘッド６の形式がシリアルヘッドであってもラインヘッドであっても適用できるものである。
【００７８】
ここで、液体吐出ヘッド６のスキャン動作を調整チャート１００の作成方法との関連について説明する。既に説明したとおり、シリアルヘッドの場合、液体吐出ヘッド６はスキャン動作をしながら液体を吐出することで、記録媒体Ｐに画像等を印刷する。シリアルヘッドの１回のスキャン動作における液体吐出ヘッド６の移動範囲は、主走査方向におけるキャリッジ５の移動範囲の先端部分から後端部分に相当する範囲である。即ち、キャリッジ５が移動範囲の先端部分から後端部分に至るまでの液体吐出ヘッド６の駆動が１スキャンに相当する（図７参照）。ラインヘッドの場合の液体吐出ヘッド６は、シリアルヘッドのようなスキャン動作ではないが、記録媒体Ｐの移動（副走査方向の移動）における１回分が１スキャンに相当する。
【００７９】
図１１に示すように、調整チャート１００の第１例は、液体吐出ヘッド６が備える１９２ｃｈ分のノズルに対する駆動電圧の駆動波形倍率を０％で固定し、液体吐出ヘッド６の１スキャンにおいて基準パターン１１０を形成する。この基準パターン１１０に続けて、液体吐出ヘッド６が備える１９２ｃｈ分のノズルから任意に選択された４０ｃｈ分のノズルに対する駆動電圧の駆動波形倍率を０％、１０％、２０％という様に変化させながら第１調整パターン１１１を形成する。また、基準パターン１１０に続けて、液体吐出ヘッド６が備える１９２ｃｈ分のノズルから任意に選択された１００ｃｈ分のノズルに対する駆動電圧の駆動波形倍率を０％、１０％、２０％という様に変化させながら第２調整パターン１１２を形成する。
【００８０】
基準パターン１１０、第１調整パターン１１１、第２調整パターン１１２の形成の順序は、図１１に示すように、基準パターン１１０を形成し、駆動波形倍率０％の第１調整パターン１１１を形成し、基準パターン１１０を形成し、駆動波形倍率０％の第２調整パターン１１２を形成する。これに続けて、基準パターン１１０を形成し、駆動波形倍率１０％の第１調整パターン１１１を形成し、基準パターン１１０を形成し、駆動波形倍率１０％の第２調整パターン１１２を形成する。さらにこれに続けて、基準パターン１１０を形成し、駆動波形倍率２０％の第１調整パターン１１１を形成し、基準パターン１１０を形成し、駆動波形倍率２０％の第２調整パターン１１２を形成する。
【００８１】
以上のように、本実施形態に係る調整チャート１００は、上記の順番で、駆動波形倍率を０％で固定して基準パターン１１０が形成され、駆動波形倍率を０％から２０％のように変化させなら第１調整パターン１１１と第２調整パターン１１２が形成される。
【００８２】
このような方法で調整チャート１００を作成すると、基準パターン１１０と各調整パターンの濃度が同じになるか、最も近くなる倍率をユーザが目視で容易に確認できる調整チャート１００を取得することができる。したがって、ユーザが好みの倍率を適宜選択することが容易にできる。例えば駆動ノズル数を１００ｃｈとしたときの倍率として１０％を選択し、駆動ノズル数を４０ｃｈとしたときの倍率として２０％を選択することもできる。これによって、スキャナなどの調整チャート読み取り機構を用いることなく、液体吐出ヘッド６における駆動特性を取得でき、クロストークによる悪影響を高精度で抑制できる。
【００８３】
＜調整チャートの第２例＞
次に、調整チャート１００の第２例について説明する。第２例に示す調整チャート１００は、液体吐出ヘッド６の形式がシリアルヘッドの場合に適用可能である。
【００８４】
図１２に示すように、１スキャン目において、液体吐出ヘッド６が備える１９２ｃｈ分のノズルに対する駆動電圧の駆動波形倍率を０％にして、基準パターン１１０を主走査方向の先端から後端に向けて形成する。基準パターン１１０が形成された後、記録媒体Ｐを副走査方向に移動させて、２スキャン目において第１調整パターン１１１、第２調整パターン１１２、第３調整パターン１１３を形成する。第１調整パターン１１１は、液体吐出ヘッド６が備える１９２ｃｈ分のノズルから任意に選択された４０ｃｈ分のノズルに対する駆動電圧の駆動波形倍率を０％、１０％、２０％という様に変化させながら形成する。第２調整パターン１１２は、液体吐出ヘッド６が備える１９２ｃｈ分のノズルから任意に選択された７０ｃｈ分のノズルに対する駆動電圧の駆動波形倍率を０％、１０％、２０％という様に変化させながら形成する。第３調整パターン１１３は、液体吐出ヘッド６が備える１９２ｃｈ分のノズルから任意に選択された１００ｃｈ分のノズルに対する駆動電圧の駆動波形倍率を０％、１０％、２０％という様に変化させながら形成する。
【００８５】
第２例に係る調整チャート１００は、１スキャン目において基準パターン１１０を形成した後に、副走査方向に１９２ｃｈのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Ｐを搬送し、その後、基準パターン１１０に隣接させるようにして各調整パターンを形成させることにより作成することができる。なお、第１調整パターン１１１、第２調整パターン１１２、第３調整パターン１１３は、駆動電圧の駆動波形倍率を０％、１０％、２０％というように変化させながら形成される。
【００８６】
シリアルヘッドの場合はガイドロッド１２が固定されているため、１の調整パターンに隣接して他の調整パターンを同じ主走査方向において連続して形成しても、キャリッジ５におけるブレは同じになる。したがって、第２例に係る調整チャート１００によれば、クロストークによる画像の濃度ムラとクロストーク以外の原因による画像の濃度ムラも切り分けることができる。また、第２例に係る調整チャート１００は、各調整パターンの間に基準パターン１１０を挟みこむような態様で形成する必要がない。したがって、調整チャート１００を主走査方向において短く形成してもよい。
【００８７】
＜調整チャートの第３例＞
次に、調整チャート１００の第３例について説明する。第３例に示す調整チャート１００は、液体吐出ヘッド６の形式がシリアルヘッドの場合に適用可能である。
【００８８】
図１３に示すように、１スキャン目において、液体吐出ヘッド６が備える１９２ｃｈ分のノズルに対する駆動電圧の駆動波形倍率を０％にして、基準パターン１１０を主走査方向の先端から後端に向けて形成する。基準パターン１１０が形成された後、１９２ｃｈのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Ｐを搬送する。
【００８９】
その後、２スキャン目において、第１調整パターン１１１と、第２調整パターン１１２と、第３調整パターン１１３と、を主走査方向に並べるように形成する。
【００９０】
その後、１９２ｃｈのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Ｐを搬送する。続けて、３スキャン目において、基準パターン１１０を形成する。基準パターン１１０が形成された後、１９２ｃｈのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Ｐを搬送する。
【００９１】
その後、続けて、４スキャン目において、第１調整パターン１１１と、第２調整パターン１１２と、第３調整パターン１１３と、を主走査方向に並べるように形成する。
【００９２】
その後、１９２ｃｈのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Ｐを搬送する。続けて、５スキャン目において、基準パターン１１０を形成する。基準パターン１１０が形成された後、１９２ｃｈのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Ｐを搬送する。続けて、６スキャン目における調整パターンの形成をする。
【００９３】
第３例に係る調整チャート１００は、１スキャン目において基準パターン１１０を形成した後に、副走査方向に１９２ｃｈのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Ｐを搬送して、２スキャン目において、基準パターン１１０に隣接するようにして第１調整パターン１１１と、第２調整パターン１１２と、第３調整パターン１１３と、を形成する。その後、同様に記録媒体Ｐを搬送して３スキャン目において基準パターン１１０、４スキャン目において各調整パターン、５スキャン目において基準パターン１１０、６スキャン目において各調整パターンを繰り返しながら形成する。各調整パターンを形成するときには、駆動電圧に掛ける駆動波形倍率を０％、１０％、２０％というように変化させながら第１調整パターン、第２調整パターン、第３調整パターンを形成する。
【００９４】
第３例に係る調整チャート１００によれば、主走査方向における長さを短くできると共に、ガイドロッド１２とキャリッジ５などにより構成される機構部の精度に起因するブレを抑制することができる。
【００９５】
＜調整チャートの第４例＞
次に、調整チャート１００の第４例について説明する。第４例に示す調整チャート１００も、液体吐出ヘッド６の形式がシリアルヘッドの場合に適用可能である。
【００９６】
図１４に示すように、１スキャン目において、液体吐出ヘッド６が備える１９２ｃｈ分のノズルに対する駆動電圧の駆動波形倍率を０％にして基準パターン１１０を形成する。その後、１スキャン目において基準パターン１１０の主走査方向に隣接させて４０ｃｈ分のノズルを駆動波形倍率０％で駆動させて第１調整パターン１１１を形成する。その後、１スキャン目における第１調整パターン１１１に続けて、基準パターン１１０を形成し、同じく１スキャン目の基準パターン１１０に続けて、１００ｃｈ分のノズルを駆動波形倍率０％で駆動させて第２調整パターン１１２を形成する。
【００９７】
その後、第２調整パターン１１２に続けて１スキャン目において、駆動波形倍率０％で基準パターン１１０を形成し、さらに続けて１スキャン目において駆動波形倍率１０％で第１調整パターン１１１を形成する。これに続けて駆動波形倍率０％で基準パターン１１０を形成し、さらに続けて、駆動波形倍率１０％で第２調整パターン１１２を形成する。さらに、これに続けて駆動波形倍率０％で基準パターン１１０を形成し、続けて駆動波形倍率２０％で第１調整パターン１１１を形成し、駆動波形倍率０％で基準パターン１１０を形成し、駆動波形倍率２０％で第２調整パターン１１２を形成する。
【００９８】
第４例に係る調整チャートは、１スキャン目において、駆動波形倍率０％の第１調整パターン１１１と第２調整パターン１１２、駆動波形倍率１０％の第１調整パターン１１１と第２調整パターン１１２、駆動波形倍率２０％の第１調整パターン１１１と第２調整パターン１１２、が主走査方向において基準パターン１１０と基準パターン１１０の間に挟まるように形成される。
【００９９】
また、第４例に係る調整チャート１００は、４０ｃｈのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Ｐを搬送させ、その後の２スキャン目において、駆動波形倍率０％の第１調整パターン１１１を１スキャン目における駆動波形倍率０％の第１調整パターン１１１と隣接するように形成する。さらに２スキャン目において、駆動波形倍率１０％の第１調整パターン１１１を１スキャン目における駆動波形倍率１０％の第１調整パターンに隣接するように形成する。さらに、２スキャン目において、駆動波形倍率２０％の第１調整パターン１１１を１スキャン目における駆動波形倍率２０％の第１調整パターン１１１に隣接するように形成する。
【０１００】
また、第４例に係る調整チャートは、さらに４０ｃｈのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Ｐを搬送させ、その後の３スキャン目において、駆動波形倍率０％の第１調整パターンを２スキャン目における駆動波形倍率０％の第１調整パターン１１１に隣接するようにして形成する。さらに３スキャン目において、駆動波形倍率１０％の第１調整パターン１１１を２スキャン目における駆動波形倍率１０％の第１調整パターン１１１に隣接するようにして形成する。さらに２スキャン目において、駆動波形倍率２０％の第１調整パターン１１１を２スキャン目における駆動波形倍率２０％の第１調整パターン１１１に隣接するようにして形成する。
【０１０１】
第４例に係る調整チャート１００は、液体吐出ヘッド６が備える１９２ｃｈのノズルのうち、選択した４０ｃｈを用いて形成する第１調整パターン１１１の領域を広げることができる。これによって、印刷範囲が狭く目視では視認しにくくなりがちの低ｃｈ駆動における調整チャート１００であっても、複数回のスキャンを繰り返して印刷範囲を拡張することで、視認性を向上させることができる。
【０１０２】
＜調整チャートの第５例＞
次に、調整チャート１００の第５例について説明する。第５例に示す調整チャート１００は、液体吐出ヘッド６の形式がシリアルヘッドの場合に適用可能である。
【０１０３】
図１５に示すように、１スキャン目において、液体吐出ヘッド６が備える１９２ｃｈ分のノズルを駆動波形倍率０％で駆動して基準パターン１１０を主走査方向の先端から後端に向けて形成する。その後、１９２ｃｈのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Ｐを搬送させる。続いて、２スキャン目において、駆動波形倍率１０％の第１調整パターン１１１を１スキャン目で形成された基準パターン１１０に隣接させて形成する。その後、１９２ｃｈのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Ｐを搬送させて、３スキャン目において、駆動波形倍率０％の基準パターン１１０を２スキャン目に形成された第１調整パターン１１１に隣接させて形成する。その後、１９２ｃｈのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Ｐを搬送させて、４スキャン目において、駆動波形倍率２０％の第１調整パターン１１１を３スキャン目に形成された基準パターン１１０に隣接させて形成する。その後、１９２ｃｈのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Ｐを搬送させて、５スキャン目において、駆動波形倍率０％の基準パターン１１０を４スキャン目に形成された第１調整パターン１１１に隣接させて形成する。
【０１０４】
第５例に係る調整チャート１００は、液体吐出ヘッド６が備える１９２ｃｈのノズルのうち、選択した４０ｃｈを用いて形成する第１調整パターン１１１が、副走査方向において、基準パターン１１０で挟み込まれるように形成されている。これによって、印刷範囲が狭く視認しづらくなりやすい第１調整パターン１１１による基準パターン１１０との濃度差や色ムラやスジムラの視認性が向上する。
【０１０５】
シリアルヘッドは、ガイドロッド１２が固定されているため、１の調整パターンに隣接して他の調整パターンを同じ主走査方向において連続して形成しても、キャリッジ５におけるブレは同じになる。したがって、第５例に係る調整チャートを用いれば、クロストークによる画像の濃度ムラとクロストーク以外の原因による画像の濃度ムラも切り分けることができる。
【０１０６】
＜調整チャートの第６例＞
次に、調整チャート１００の第６例について説明する。第６例に示す調整チャート１００も、液体吐出ヘッド６の形式がシリアルヘッドの場合に適用可能である。
【０１０７】
図１６に示すように、１スキャン目において、液体吐出ヘッド６が備える１９２ｃｈ分のノズルを駆動波形倍率０％にして、基準パターン１１０を主走査方向の先端から後端に向けて形成する。
【０１０８】
その後、１９２ｃｈのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Ｐを搬送させて、２スキャン目において、駆動波形倍率０％と駆動波形倍率１０％と駆動波形倍率２０％の第１調整パターン１１１を１スキャン目の基準パターン１１０に隣接させて形成する。その後、４０ｃｈのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Ｐを搬送させて、３スキャン目において、駆動波形倍率０％の基準パターン１１０を２スキャン目において形成された第１調整パターン１１１に隣接させて形成する。その後、１９２ｃｈのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Ｐを搬送させて、４スキャン目において、駆動波形倍率０％と駆動波形倍率１０％と駆動波形倍率２０％の第２調整パターン１１２を３スキャン目において形成された基準パターン１１０に隣接させて形成する。その後、１００ｃｈのノズル列の幅に相当する分だけ記録媒体Ｐを搬送させて、５スキャン目において、駆動波形倍率０％の基準パターン１１０を４スキャン目において形成された第２調整パターン１１２に隣接させて形成する。
【０１０９】
第６例に係る調整チャート１００は、液体吐出ヘッド６が備える１９２ｃｈのノズルのうち、選択した４０ｃｈを用いて形成する第１調整パターン１１１を基準パターン１１０で挟み込むようにして形成したものである。これによって、印刷範囲が狭く視認しづらくなりやすい第１調整パターン１１１と基準パターン１１０との濃度差や色ムラやスジムラの視認性が向上する。
【０１１０】
また、シリアルヘッドは、ガイドロッド１２が固定されているため、１の調整パターンに隣接して他の調整パターンを同じ主走査方向において連続して形成しても、キャリッジ５におけるブレは同じになる。したがって、第６例に係る調整チャートによれば、クロストークによる画像の濃度ムラとクロストーク以外の原因による画像の濃度ムラも切り分けることができる。
【０１１１】
さらに、第６例に係る調整チャート１００によれば、基準パターン１１０に挟まれて形成される第１調整パターン１１１と第２調整パターン１１２を、それぞれ、２スキャン目と４スキャン目において駆動波形倍率を０％、１０％、２０％と変化させて、主走査方向において順次並ぶように形成する。これによって、調整チャート１００を主走査方向において短く形成できるという効果を有する。
【符号の説明】
【０１１２】
５      キャリッジ
６      液体吐出ヘッド
３６０  ＦＰＧＡ
４０１  駆動波形テーブル
４０２  駆動波形補正部
４０３  画素カウント部
４０４  駆動波形補正値算出部
４０５  画像データ出力部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１３】
【特許文献１】特開２００９−２４１５６４号公報
【図１】
2017109479.tif 000003
【図２】
2017109479.tif 000004
【図３】
2017109479.tif 000005
【図４】
2017109479.tif 000006
【図５】
2017109479.tif 000007
【図６】
2017109479.tif 000008
【図７】
2017109479.tif 000009
【図８】
2017109479.tif 000010
【図９】
2017109479.tif 000011
【図１０】
2017109479.tif 000012
【図１１】
2017109479.tif 000013
【図１２】
2017109479.tif 000014
【図１３】
2017109479.tif 000015
【図１４】
2017109479.tif 000016
【図１５】
2017109479.tif 000017
【図１６】
2017109479.tif 000018
【図１７】
2017109479.tif 000019