(57)【要約】【課題】ラックハウジングを組み付ける手順の自由度が高いステアリング装置を提供する。【解決手段】ラックハウジング１６は、減速機４０の付近でラックシャフト１２の軸方向に分割された第１ラックハウジング１６ａおよび第２ラックハウジング１６ｂを連結することにより構成されている。減速機ハウジング１７の外壁には、貫通孔２４が設けられている。ベルト張力調整機構５０は、減速機ハウジング１７に対して回転可能に取り付けられた調整シャフト５１と、調整シャフト５１の外周に一体回転可能に取り付けられた偏心シャフト５２と、偏心シャフト５２の外周に軸方向において離間して設けられた２つの軸受５３と、軸受５３を介して偏心シャフト５２の外周に回転可能に取り付けられたテンションプーリ５４とを有している。調整シャフト５１の第１の端部（図２の左端部）は貫通孔２４を介して減速機ハウジング１７の外部に露出している。【選択図】図２
2017109654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
ねじ溝を有し、軸方向に往復移動する転舵シャフトと、
前記ねじ溝に複数のボールを介して螺合する円筒状のナットを有し、前記ナットの回転に基づき前記転舵シャフトに軸方向の力を付与するボールねじ機構と、
前記ナットが挿入されてその外周面に固定される従動プーリと、前記モータの回転軸と一体回転可能に固定される駆動プーリと、前記従動プーリと前記駆動プーリとの間に巻き掛けられるベルトと、を有する減速機と、
前記ベルトの張力を調整するためのベルト張力調整機構と、
前記転舵シャフト、前記ボールねじ機構、前記減速機、および前記ベルト張力調整機構を収容するハウジングと、を備え、
前記ハウジングは、軸方向において分割された第１ハウジングおよび第２ハウジングを有し、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの合わさる位置には軸方向に直交する方向へ突出して前記減速機の一部を収容する減速機ハウジングが設けられ、前記減速機ハウジングの外壁には軸方向に貫通する貫通孔が設けられ、
前記ベルト張力調整機構は、前記貫通孔から前記ハウジングの外部へ突出する第１の端部、および前記ハウジングに収容される前記第１の端部と同軸の第２の端部を有し、前記第１の端部および前記第２の端部の中心軸に対して偏心した偏心円筒部であり、前記第１の端部と前記第２の端部との間に設けられた円筒部を有するとともに、前記第１の端部と前記第２の端部の中心軸を中心として回転する張力調整シャフトと、前記張力調整シャフトの外周面に対して回転可能に設けられて、前記ベルトに当接するテンションプーリと、を有するステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記張力調整シャフトは、前記貫通孔から前記ハウジングの外部へ突出する調整シャフトと、偏心した位置に設けた中空部を前記調整シャフトが貫通した状態で固定された円筒状の偏心シャフトとを有するステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のステアリング装置において、
前記減速機ハウジングにおける前記貫通孔と軸方向において対向する壁面には、嵌合孔が設けられ、
前記張力調整シャフトにおける第２の端部は、前記嵌合孔と嵌合しているステアリング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記張力調整シャフトにおける前記貫通孔から前記ハウジングの外部に突出した部分には、前記張力調整シャフトを回転させるための嵌合部が設けられているステアリング装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記減速機ハウジングにおける前記第１ハウジングの一部分である壁には、前記貫通孔が設けられ、
前記減速機ハウジングにおける前記第２ハウジングの一部分である壁には、前記モータの回転軸を前記ハウジングの内部に挿入するための第１の孔が設けられ、前記第２ハウジングに前記モータが取り付けられているステアリング装置。
【請求項６】
請求項５のステアリング装置において、
前記減速機ハウジングにおける前記第１ハウジングの一部分である壁には、前記第１の孔と軸方向において対向する第２の孔が設けられ、
前記モータの回転軸の先端は、軸受を介して前記第２の孔に嵌合されることにより、前記第１ハウジングに対して回転可能に支持されているステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータの回転運動を歯付きベルトおよびプーリを介してボールねじ機構に伝達して、モータの回転運動をラックシャフトの直線運動に変換することにより、運転者のステアリング操作を補助するステアリング装置がある。このベルトの張力が低減して（ベルトが緩んで）しまうと、ベルトとプーリとの間で伝達されるトルクが大きくなったときに、ベルトの歯とプーリの歯との噛み合いがずれてしまい、大トルクを伝達できないおそれがある。このため、ステアリング装置には、ベルトの張力を調整するベルト張力調整機構が設けられる。ラックシャフト、ボールねじ機構、ベルトおよびプーリを含む減速機、ならびにベルト張力調整機構は、ステアリング装置のラックハウジングに収容される。ラックハウジングは、軸方向に分割された第１ラックハウジングおよび第２ラックハウジングを組み合わせることにより構成されている。
【０００３】
特許文献１に示されるベルト張力調整機構は、ラックハウジングにピンを介して揺動可能に支持される台座と、台座に回転可能に支持されてベルトと接触するテンションプーリと、テンションプーリがベルトに押し付けられるように台座を押圧する送りねじ機構とを有している。送りねじ機構のねじの送り量を調整することにより、テンションプーリのベルトに対する押し付け量が調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１１２２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ベルト張力調整機構はラックハウジングの内部に収容されるため、たとえば第１ラックハウジングに予めモータ、減速機、およびベルト張力調整機構を組み付けた後、ベルト張力調整機構によってベルトの張力を調整した後に、第１ラックハウジングおよび第２ハウジングを組み付ける必要がある。第１ラックハウジングおよび第２ラックハウジングを組み付けることにより、ベルト張力調整機構をラックハウジングに収容した後には、ベルトの張力を調整できないためである。これにより、モータは第１ラックハウジングに取り付けるよう、配置が制約されていた。ラックハウジングを組み付ける手順は固定されていた。
【０００６】
本発明の目的は、モータの配置の自由度が高いステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成しうるステアリング装置は、モータと、ねじ溝を有し、軸方向に往復移動する転舵シャフトと、前記ねじ溝に複数のボールを介して螺合する円筒状のナットを有し、前記ナットの回転に基づき前記転舵シャフトに軸方向の力を付与するボールねじ機構と、前記ナットが挿入されてその外周面に固定される従動プーリと、前記モータの回転軸と一体回転可能に固定される駆動プーリと、前記従動プーリと前記駆動プーリとの間に巻き掛けられるベルトと、を有する減速機と、前記ベルトの張力を調整するためのベルト張力調整機構と、前記転舵シャフト、前記ボールねじ機構、前記減速機、および前記ベルト張力調整機構を収容するハウジングと、を備えている。前記ハウジングは、軸方向において分割された第１ハウジングおよび第２ハウジングを有し、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの合わさる位置には軸方向に直交する方向へ突出して前記減速機の一部を収容する減速機ハウジングが設けられ、前記減速機ハウジングの外壁には軸方向に貫通する貫通孔が設けられ、前記ベルト張力調整機構は、前記貫通孔から前記ハウジングの外部へ突出する第１の端部、および前記ハウジングに収容される前記第１の端部と同軸の第２の端部を有し、前記第１の端部および前記第２の端部の中心軸に対して偏心した偏心円筒部であり、前記第１の端部と前記第２の端部との間に設けられた円筒部を有するとともに、前記第１の端部と前記第２の端部の中心軸を中心として回転する張力調整シャフトと、前記張力調整シャフトの外周面に対して回転可能に設けられて、前記ベルトに当接するテンションプーリと、を有している。
【０００８】
この構成によれば、ベルト張力調整機構によってベルトの張力を調整する前にハウジングを組みつけてもよいし、ベルト張力調整機構によってベルトの張力を調整した後にハウジングを組みつけてもよい。このため、モータを第１ハウジングにも第２ハウジングにも取り付けることができ、モータの配置の自由度が増している。また、ハウジングを組み付けた後であっても、張力調整シャフトを回転させることにより、ベルトの張力を調整できる。
【０００９】
上記のステアリング装置において、前記張力調整シャフトは、前記貫通孔から前記ハウジングの外部へ突出する調整シャフトと、偏心した位置に設けた中空部を前記調整シャフトが貫通した状態で固定された円筒状の偏心シャフトとを有することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、偏心シャフトの偏心した位置に調整シャフトが固定されることにより、張力調整シャフトとして機能させることができる。
上記のステアリング装置において、前記減速機ハウジングにおける前記貫通孔と軸方向において対向する壁面には、嵌合孔が設けられ、前記張力調整シャフトにおける第２の端部は、前記嵌合孔と嵌合していることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、張力調整シャフトは、減速機ハウジング１７の軸方向における両壁面に支持されるため、張力調整シャフトの振動が抑制される。
上記のステアリング装置において、前記張力調整シャフトにおける前記貫通孔から前記ハウジングの外部に突出した部分には、前記張力調整シャフトを回転させるための嵌合部が設けられていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、張力調整シャフトを回転させるための工具を嵌合部に取り付けて、張力調整シャフトを回転させることができる。
上記のステアリング装置において、前記減速機ハウジングにおける前記第１ハウジングの一部分である壁には、前記貫通孔が設けられ、前記減速機ハウジングにおける前記第２ハウジングの一部分である壁には、前記モータの回転軸を前記ハウジングの内部に挿入するための第１の孔が設けられ、前記第２ハウジングに前記モータが取り付けられていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、張力調整シャフトおよびモータをハウジングにおける異なる壁面に固定できるため、転舵シャフトとモータの回転軸との間の距離である軸間距離を小さくできる。モータと張力調整シャフトが干渉しにくいためである。また、モータを転舵シャフトにさらに近付けることができるため、ステアリング装置の体格を小さくできる。
【００１４】
上記のステアリング装置において、前記減速機ハウジングにおける前記第１ハウジングの一部分である壁には、前記第１の孔と軸方向において対向する第２の孔が設けられ、前記モータの回転軸の先端は、軸受を介して前記第２の孔に嵌合されることにより、前記第１ハウジングに対して回転可能に支持されることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、回転軸が第２の孔に軸受を介して嵌合されることにより、回転軸の両端が支持される。このため、ベルトと回転軸との間の摺動抵抗によって回転軸が振動する場合であっても、回転軸の振動が抑制される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のステアリング装置によれば、ラックハウジングを組み付ける手順の自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態のステアリング装置の概略構成を示す構成図。
【図２】一実施形態のステアリング装置について、アシスト機構の概略構造を示す断面図。
【図３】一実施形態のステアリング装置について、そのベルト張力調整機構の概略構造を示す模式図。
【図４】（ａ），（ｂ）は、ベルト張力調整機構を用いた場合における、駆動プーリ、従動プーリ、およびベルトの噛み合いを示す模式図。
【図５】一実施形態のステアリング装置について、モータの配置を変更したアシスト機構の概略構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、ステアリング装置の一実施形態であるＥＰＳ（電動パワーステアリング装置）について説明する。
図１に示すように、ＥＰＳ１は運転者のステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１５を転舵させる操舵機構２、および運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構３を備えている。
【００１９】
操舵機構２は、ステアリングホイール１０およびステアリングホイール１０と一体回転するステアリングシャフト１１を備えている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１１ａと、コラムシャフト１１ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１１ｂと、インターミディエイトシャフト１１ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１１ｃとを有している。ピニオンシャフト１１ｃの下端部はラックアンドピニオン機構１３を介してラックシャフト１２に連結されている。ピニオンシャフト１１ｃの下端部（ピニオン歯）は、ラックシャフト１２（ラック歯）に噛み合わされている。したがって、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１１ｃの先端に設けられたピニオン歯とラックシャフト１２に設けられたラック歯からなるラックアンドピニオン機構１３を介して、ラックシャフト１２の軸方向（図１の左右方向）の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動は、ラックシャフト１２の両端にそれぞれ連結されたタイロッド１４を介して、左右の転舵輪１５にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１５の転舵角が変更される。
【００２０】
アシスト機構３は、ラックシャフト１２の周囲に設けられている。アシスト機構３は、アシスト力の発生源であるモータ２０と、ラックシャフト１２の周囲に一体的に取り付けられたボールねじ機構３０と、モータ２０の回転軸２１の回転力をボールねじ機構３０に伝達する減速機４０からなる。アシスト機構３は、モータ２０の回転軸２１の回転力を減速機４０およびボールねじ機構３０を介してラックシャフト１２の軸方向の往復直線運動に変換することにより、運転者のステアリング操作を補助する。
【００２１】
ボールねじ機構３０、減速機４０、ピニオンシャフト１１ｃ、およびラックシャフト１２はラックハウジング１６により覆われている。ラックハウジング１６は、減速機４０の付近でラックシャフト１２の軸方向に分割された第１ラックハウジング１６ａおよび第２ラックハウジング１６ｂを連結することにより構成されている。ラックハウジング１６には、減速機４０の一部を収容する減速機ハウジング１７が設けられている。第１ラックハウジング１６ａおよび第２ラックハウジング１６ｂを連結する端部は、それぞれラックシャフト１２の延びる方向に対して交わる方向（図１中の上方）へ突出するように設けられている。第１ラックハウジング１６ａおよび第２ラックハウジング１６ｂの突出する端部が軸方向に組み合わせられることにより、減速機ハウジング１７が設けられている。
【００２２】
図２に示すように、減速機ハウジング１７の外壁（図２中の右側壁）には、貫通孔２２が設けられている。モータ２０の回転軸２１は、貫通孔２２を通じて減速機ハウジング１７の内部に延びている。回転軸２１は、ラックシャフト１２に対して平行である。減速機ハウジング１７の外壁（図２中の左側壁）には、貫通孔２２と軸方向において対向する貫通孔２３が設けられている。回転軸２１の先端部分（図２中の左端部）は、軸受４４を介して貫通孔２３に対して回転可能に支持されている。また、減速機ハウジング１７の外壁（図２中の左側壁）には、貫通孔２４が設けられている。減速機ハウジング１７の外壁（図２中の右側壁）には、貫通孔２４と軸方向において対向する嵌合孔２５が設けられている。
【００２３】
つぎに、アシスト機構３について詳細に説明する。
図２に示すように、ボールねじ機構３０は、ラックシャフト１２に複数のボール３２を介して螺合する円筒状のナット３１を備えている。ナット３１は、円筒状の軸受３４を介してラックハウジング１６の内周面に対して回転可能に支持されている。ラックシャフト１２の外周面には、螺旋状のねじ溝１２ａが設けられている。ナット３１の内周面には、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａに対応する螺旋状のねじ溝３３が設けられている。ナット３１のねじ溝３３とラックシャフト１２のねじ溝１２ａにより囲まれる螺旋状の空間は、ボール３２が転動する転動路Ｒとして機能する。また、図示しないが、ナット３１には転動路Ｒの２箇所に開口して、当該２箇所の開口を短絡する循環路が設けられている。したがって、ボール３２は、ナット３１内の循環路を介して転動路Ｒ内を無限循環することができる。なお、転動路Ｒにはたとえばグリース等の潤滑剤が塗布されて、ボール３２が転動する際の摩擦抵抗等が低減されている。なお、ナット３１の第１の端部（図２中の左端部）には、その外周面にねじ溝３５が設けられている。
【００２４】
減速機４０は、モータ２０の回転軸２１に一体的に取り付けられた駆動プーリ４１、ナット３１の外周に一体的に取り付けられた従動プーリ４２、および駆動プーリ４１と従動プーリ４２との間に巻き掛けられたベルト４３を備えている。従動プーリ４２は、ナット３１の第２の端部（図２中の右端部）の外周面に取り付けられている。減速機ハウジング１７の内部空間には、モータ２０の回転軸２１と、回転軸２１に取り付けられた駆動プーリ４１と、ベルト４３の一部が配置される。ベルト４３は、たとえば芯線を含むゴム製の歯付きベルトが採用される。軸受３４の内輪は、ナット３１の外周面において、ナット３１の第１の端部から挿入されるロックナット３６と従動プーリ４２との間に挟まれることにより固定される。ロックナット３６の内周面には、ねじ溝３５と螺合するねじ溝３７が設けられている。軸受３４の外輪は、その外輪の軸方向両側に設けられた固定部材３８を介して第１ラックハウジング１６ａと第２ラックハウジング１６ｂとによって挟み込まれている。
【００２５】
したがって、モータ２０の回転軸２１が回転すると、回転軸２１と一体となって駆動プーリ４１が回転する。駆動プーリ４１の回転は、ベルト４３を介して従動プーリ４２に伝達される。これにより、従動プーリ４２はナット３１と一体に回転する。ナット３１は、ラックシャフト１２に対して相対回転するため、ナット３１とラックシャフト１２との間に介在される複数のボール３２が無限循環することにより、ナット３１に付与されたトルクがラックシャフト１２の軸方向に付与される力に変換される。このため、ラックシャフト１２はナット３１に対して軸方向に移動する。このラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となり、運転者のステアリング操作を補助する。減速機ハウジング１７の内部には、ベルト４３に張力を付与するベルト張力調整機構５０が設けられている。
【００２６】
つぎに、ベルト張力調整機構５０について詳しく説明する。
図２に示すように、ベルト張力調整機構５０は、減速機ハウジング１７に対して回転可能に取り付けられた調整シャフト５１と、調整シャフト５１の外周に一体回転可能に取り付けられた偏心シャフト５２と、偏心シャフト５２の外周に軸方向において離間して設けられた２つの軸受５３と、軸受５３を介して偏心シャフト５２の外周に回転可能に取り付けられたテンションプーリ５４とを有している。
【００２７】
図３に示すように、軸部５１ａの第２の端部（図３中の右端部）には嵌合孔２５と嵌合する嵌合部５１ｂが設けられている。また、軸部５１ａには、嵌合部５１ｂに隣接する形でフランジ部５１ｃが設けられている。フランジ部５１ｃの外径は、軸部５１ａの外径よりも大きく設定されている。また、軸部５１ａの第１の端部（図３中の左端部）には、その外周面にねじ部５１ｄが設けられている。調整シャフト５１の長さは、調整シャフト５１の嵌合部５１ｂを嵌合孔２５に嵌合させて、第１ラックハウジング１６ａと第２ラックハウジング１６ｂとを組み合わせたとき、ねじ部５１ｄ（軸部５１ａの第１の端部）が貫通孔２４を介して減速機ハウジング１７の外部に露出する程度に設定されている。軸部５１ａの外径は、貫通孔２４の内径よりもわずかに小さく設定されている。なお、調整シャフト５１は、異物の侵入を抑制するためのシール部材（図示しない）を介して、貫通孔２４に嵌っている。ねじ部５１ｄにロックナット５５を螺合することにより、調整シャフト５１は減速機ハウジング１７（第１ラックハウジング１６ａ）に固定される。また、軸部５１ａの第１の端部（図３の左端部）の端面には、異形穴５１ｅが設けられている。異形穴５１ｅに、工具を差し込むことにより、調整シャフト５１を回転させることができる。
【００２８】
偏心シャフト５２は、回転中心が中心軸からずれた（偏心した）円筒体である。偏心シャフト５２の回転中心には、軸方向に貫通した中空部５２ａが設けられている。中空部５２ａの内径は、調整シャフト５１の軸部５１ａの外径よりもわずかに小さく設定される。偏心シャフト５２の中空部５２ａには、調整シャフト５１の軸部５１ａが貫通した状態で嵌っている。偏心シャフト５２の中空部５２ａには、フランジ部５１ｃが偏心シャフト５２の第２の端面に当接する位置まで調整シャフト５１が圧入されている。調整シャフト５１と偏心シャフト５２とは、一体回転可能である。また、偏心シャフト５２の最も厚肉な厚肉部分５２ｂの径方向における長さは長さｄ１、最も薄肉な薄肉部分５２ｃの径方向における長さは長さｄ２に設定される。偏心シャフト５２の第１の端部（図３の左端部）の外周面には、フランジ部５２ｄが設けられている。
【００２９】
テンションプーリ５４の軸方向における両端部（第１および第２の端部）には、その内周面に軸受５３と嵌合する嵌合部５４ａが設けられている。嵌合部５４ａの内径は、テンションプーリ５４における嵌合部５４ａを除いた部分の内径よりも大きく設定されている。嵌合部５４ａの軸方向における長さは、軸受５３の軸方向における長さと同程度に設定されている。
【００３０】
ところで、テンションプーリ５４は、２つの嵌合部５４ａにそれぞれ軸受５３（その外輪）が嵌合した状態で、偏心シャフト５２の外周に配置される。２つの軸受５３の内輪は、偏心シャフト５２の外周面に圧入されることにより、調整シャフト５１および偏心シャフト５２と一体回転可能に固定されている。第１の軸受５３は、偏心シャフト５２の第１の端部の近傍に位置している。また、当該第１の軸受５３の内輪は、フランジ部５２ｄに当接している。第２の軸受５３は、偏心シャフト５２の第２の端部の近傍に配置される。テンションプーリ５４は、２つの軸受５３を介して、偏心シャフト５２に対して相対的に回転する。そして、ねじ部５１ｄにロックナット５５を螺合することにより、減速機ハウジング１７に対して調整シャフト５１が固定される。
【００３１】
図４（ａ）に示すように、テンションプーリ５４がベルト４３における駆動プーリ４１と従動プーリ４２との間に掛け渡される部分に押し当てられていない場合、ベルト４３は、駆動プーリ４１および従動プーリ４２の位置関係やベルト４３の長さに基づいた張力を有する。なお、テンションプーリ５４がベルト４３に押し当てられていない場合としては、たとえば偏心シャフト５２の薄肉部分５２ｃがベルト４３の方を向いているときである。この場合、テンションプーリ５４は、最もベルト４３から離れている。
【００３２】
図４（ｂ）に示すように、テンションプーリ５４が回転されてベルト４３における駆動プーリ４１と従動プーリ４２との間に掛け渡される部分に押し当てられている場合、ベルト４３の張力は、図４（ａ）に示されるベルト４３の張力よりも高められる。テンションプーリ５４がベルト４３に押し当てられることにより、実線で示されるベルト４３の経路Ｒ１は、破線で示されるベルト４３の経路Ｒ２よりも長くなる。なお、経路Ｒ１および経路Ｒ２は、ベルト４３の配置される場所を示している。このため、ベルト４３が経路Ｒ１に配置されたときの張力は、経路が長くなる分（ベルト４３が引き伸ばされる分）、ベルト４３が経路Ｒ２に配置されたときの張力よりも大きくなる。なお、テンションプーリ５４がベルト４３に押し当てられる場合としては、たとえば偏心シャフト５２の厚肉部分５２ｂがベルト４３の方を向いている場合である。この場合、テンションプーリ５４は、最も駆動プーリ４１の中心と従動プーリ４２の中心とを結ぶ線に近付いている。
【００３３】
また、駆動プーリ４１および従動プーリ４２とベルト４３との間の噛み合いは、駆動プーリ４１の周方向における一定の範囲で行われる。図４（ｂ）では、図４（ａ）に比べて、ベルト４３における駆動プーリ４１と従動プーリ４２との間の部分にテンションプーリ５４が押し付けられることにより、駆動プーリ４１および従動プーリとベルト４３との間の噛み合い範囲が増加している。
【００３４】
従来のベルト張力調整機構であれば第２ラックハウジング１６ｂにナット３１、駆動プーリ４１、従動プーリ４２、およびベルト４３などを組み付けた後、ベルト張力調整機構５０によってベルト４３の張力を調整してから、第１ラックハウジング１６ａと第２ラックハウジング１６ｂとを組み付ける必要があった。このため、第２ラックハウジング１６ｂに駆動プーリ４１およびモータ２０を取り付ける必要があった。
【００３５】
しかし、本実施形態では、第１ラックハウジング１６ａと第２ラックハウジング１６ｂとを組み付けて、駆動プーリ４１を取り付けたモータ２０の回転軸２１の先端（第１の端部）を、軸受４４を介して第１ラックハウジング１６ａに対して位置決めした後、ベルト張力調整機構５０によってベルト４３の張力を調整することができる。従って、ベルト４３の張力を正確に調整できる。
【００３６】
また、軸間距離Ｄが大きくなることが問題ないのであれば、たとえば図５に示されるように、第１ラックハウジング１６ａに貫通孔２２および貫通孔２４を設け、第２ラックハウジング１６ｂに貫通孔２３を設け、第１ラックハウジング１６ａにモータ２０を組み付けてもよい。この場合、第１ラックハウジング１６ａと第２ラックハウジング１６ｂとを組み付けた後、ベルト４３の張力を調整してもよい。たとえば、組み付け時の手順は、第１ラックハウジング１６ａにナット３１、駆動プーリ４１、従動プーリ４２、およびベルト４３、ベルト張力調整機構５０を配置し、第１ラックハウジング１６ａと第２ラックハウジング１６ｂとを組み付けた後、ベルト張力調整機構５０によってベルト４３の張力を調整する。このため、モータ２０を第２ラックハウジング１６ｂのみならず、第１ラックハウジング１６ａにも取り付けることができ、モータ２０の配置の自由度は増している。
【００３７】
第１ラックハウジング１６ａおよび第２ラックハウジング１６ｂを組み付けた後に、ベルト４３の張力を調整する場合、ロックナット５５を緩めた状態で、ラックハウジング１６の外部から調整シャフト５１を回転させることにより、テンションプーリ５４におけるベルト４３に押し付けられる部分の肉厚が変化する。調整シャフト５１の回転に伴い、ベルト４３に対してテンションプーリ５４が押し付けられる量は変化するため、調整シャフト５１を回転させることによりベルト４３の張力を調整することができる。そして、ロックナット５５を再度締め直すことにより、ベルト４３の張力は調整された状態に維持される。
【００３８】
本実施形態の効果を説明する。
（１）図２の構成の場合、ラックハウジング１６の外部から調整シャフト５１を回転させることにより、ベルト４３の張力を調整できるため、第１ラックハウジング１６ａと第２ラックハウジング１６ｂとを組み付けた後に、ベルト張力調整機構５０によってベルト４３の張力を調整することができる。また、図５の場合も、第１ラックハウジング１６ａと第２ラックハウジング１６ｂとを組み付けた後、ベルト張力調整機構５０によってベルト４３の張力を調整できる。このため、モータ２０を第２ラックハウジング１６ｂのみならず、第１ラックハウジング１６ａにも取り付けることができ、モータ２０の配置の自由度が増している。また、ＥＰＳ１の車両への搭載性が向上する。
【００３９】
（２）ラックハウジング１６の外部から調整シャフト５１を回転させることにより、ベルト４３の張力を調整することができる。このため、ラックハウジング１６を組み付けた後であっても、適宜、調整シャフト５１を回転させることにより、１回の調整でベルト４３の張力を調整できる。
【００４０】
（３）図２の構成において、ラックハウジング１６における調整シャフト５１が露出する壁面は、ラックハウジング１６におけるモータ２０が固定される壁面と異なるものとできる。すなわち、ラックハウジング１６における調整シャフト５１が露出する壁面は、第１ラックハウジング１６ａの壁面であり、ラックハウジング１６におけるモータ２０が固定される壁面は、第２ラックハウジング１６ｂの壁面である。
【００４１】
比較例として、図５に示すように、第１ラックハウジング１６ａに貫通孔２３および貫通孔２４を設けた場合、モータ２０と調整シャフト５１とが干渉しないように両者を離す必要が生じるため、モータ２０の回転軸２１とラックシャフト１２の中心軸との間の距離である軸間距離Ｄは大きくなってしまう。
【００４２】
この点、貫通孔２３および貫通孔２４を減速機ハウジング１７における異なる壁面に設けることにより、モータ２０と調整シャフト５１とが干渉しないので、モータ２０をラックシャフト１２により近付けることができ、軸間距離Ｄは小さくなる。このため、ラックハウジング１６の体格を小さく（特に径方向の大きさを小さく）することができる。ＥＰＳ１の体格も小さくなるため、ベルト張力調整機構５０を内蔵したＥＰＳ１の車両への搭載性が高められる。
【００４３】
（４）従来であれば、ラックハウジング１６の組み付け時に、ナット３１、駆動プーリ４１、従動プーリ４２、ベルト４３、およびベルト張力調整機構５０などを第２ラックハウジング１６ｂのみに配置し、モータ２０の回転軸２１は片持ち支持されていた。ラックハウジング１６を組み付ける前に、ベルト４３の張力を調整終了する必要があったためである。
【００４４】
この点、本実施形態では、ラックハウジング１６の組み付け時に、ナット３１、駆動プーリ４１、従動プーリ４２、およびベルト４３、ベルト張力調整機構５０などを、第１ラックハウジング１６ａおよび第２ラックハウジング１６ｂのいずれに配置してもよい。ラックハウジング１６を組み付けた後に調整シャフト５１でベルト４３の張力を調整できるためである。たとえば、ラックハウジング１６の組み付け時において、第１ラックハウジング１６ａにはモータ２０および駆動プーリ４１を配置し、第２ラックハウジング１６ｂにナット３１、従動プーリ４２、およびベルト張力調整機構５０を配置してもよい。このため、組み付け時において、ラックハウジング１６に収容される各構成要素の配置の自由度が高くなる。たとえば、モータ２０の回転軸２１の第１の端部は第１ラックハウジング１６ａの貫通孔２３に嵌合した軸受４４に支持され、第２の端部はモータ２０が第２ラックハウジング１６ｂに固定されることにより第２ラックハウジング１６ｂに対して支持されている。このため、モータ２０の回転軸２１は、両持ち支持される。この場合、回転軸２１がより多くの部分で支持されていることにより、ベルト４３と回転軸２１（駆動プーリ４２）との間の摺動抵抗によって回転軸２１が振動する場合であっても、回転軸２１の振動が抑制される。
【００４５】
（５）調整シャフト５１の第１の端部は、ラックハウジング１６の外部に露出した状態で貫通孔２４に嵌合し、調整シャフト５１の第２の端部は、嵌合孔２５に嵌合している。調整シャフト５１は、減速機ハウジング１７の軸方向における両壁面に支持されるため、たとえばベルト４３とテンションプーリ５４との間の摺動抵抗によって調整シャフト５１が振動する場合であっても、調整シャフト５１の振動が抑制される。
【００４６】
なお、本実施形態は次のように変更してもよい。以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・本実施形態では、調整シャフト５１に異形穴５１ｅが設けられたが、これに限らない。たとえば、調整シャフト５１の第２の端面から突出する異形突起であってもよい。すなわち、調整シャフト５１には、調整シャフト５１を回転させるための工具を嵌め合わせるための嵌合部が設けられればよい。また、摩擦などにより調整シャフト５１を回転させる工具を用いる場合、調整シャフト５１には、異形穴５１ｅを始めとする嵌合部は設けなくてもよい。
【００４７】
・本実施形態では、貫通孔２４と調整シャフト５１とはシール部材を介して嵌合していたが、貫通孔２４に直接、調整シャフト５１が嵌っていてもよい。
・本実施形態では、偏心シャフト５２と調整シャフト５１とは、中空部５２ａに軸部５１ａが圧入されることによって一体回転可能に固定されていたが、これに限らない。たとえば止めねじによって、調整シャフト５１と偏心シャフト５２とを一体回転可能に固定してもよい。すなわち、調整シャフト５１と偏心シャフト５２とは、一体回転可能に固定されるのであれば、どのように固定してもよい。また、偏心シャフト５２、軸受５３、およびテンションプーリ５４も同様に、どのように固定してもよい。
【００４８】
・本実施形態では、調整シャフト５１と偏心シャフト５２とは別部材で構成されたが、これに限らない。すなわち、調整シャフト５１および偏心シャフト５２が一体的に設けられた張力調整シャフトであってもよい。
【００４９】
・本実施形態では、ラックシャフト１２に対して平行に配置された回転軸２１を有するモータ２０によってラックシャフト１２にアシスト力を付与するＥＰＳ１に具体化して示したが、これに限らない。すなわち、ボールねじ機構３０を備えるステアリング装置であればよい。また、ステアリング操作に連動するラックシャフト１２の直線運動を、モータ２０の回転力を利用して補助する電動パワーステアリング装置を例に挙げたが、ステアバイワイヤ（ＳＢＷ）に適用してもよい。なお、ステアバイワイヤに具体化する場合には、前輪操舵装置としてだけでなく、後輪操舵装置あるいは４輪操舵装置（４ＷＳ）として具体化することもできる。
【００５０】
つぎに、前記実施形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）前記ナット、前記駆動プーリ、前記従動プーリ、および前記ベルト張力調整機構は、それぞれ前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの一方に固定された状態で組み付けられる。
【００５１】
この構成によれば、ナット、駆動プーリ、従動プーリ、およびベルト張力調整機構は、第１ハウジングおよび第２ハウジングのいずれに固定してもよいため、各構成の配置の自由度は高くなる。
【符号の説明】
【００５２】
１…ＥＰＳ、２…操舵機構、３…アシスト機構、１０…ステアリングホイール、１１…ステアリングシャフト、１１ａ…コラムシャフト、１１ｂ…インターミディエイトシャフト、１１ｃ…ピニオンシャフト、１２…ラックシャフト（転舵シャフト）、１２ａ…ねじ溝、１３…ラックアンドピニオン機構、１４…タイロッド、１５…転舵輪、１６…ラックハウジング、１６ａ…第１ラックハウジング、１６ｂ…第２ラックハウジング、１７…減速機ハウジング、２０…モータ、２１…回転軸、２２…貫通孔（第１の孔）、２３…貫通孔（第２の孔）、２４…貫通孔、２５…嵌合孔、３０…ボールねじ機構、３１…ナット、３２…ボール、３３…ねじ溝、３４…軸受、３５…ねじ溝、３６…ロックナット、３７…ねじ溝、３８…固定部材、４０…減速機、４１…駆動プーリ、４２…従動プーリ、４３…ベルト、４４…軸受、５０…ベルト張力調整機構、５１…調整シャフト、５１ａ…軸部、５１ｂ…嵌合部、５１ｃ…フランジ部、５１ｄ…ねじ部、５１ｅ…異形穴、５２…偏心シャフト、５２ａ…中空部、５２ｂ…厚肉部分、５２ｃ…薄肉部分、５２ｄ…フランジ部、５３…軸受、５４…テンションプーリ、５４ａ…嵌合部、５５…ロックナット、Ｄ…軸間距離、Ｒ…転動路、ｄ１，ｄ２…長さ、Ｒ１，Ｒ２…経路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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