(57)【要約】【課題】被検体の情報を取得する装置において、被検体を望ましい測定範囲に設置するための技術を提供する。【解決手段】被検体に対する光音響測定を行う被検体情報取得装置であって、被検体に光が照射されて発生する音響波を受信信号に変換する変換素子と、受信信号を用いて被検体の特性情報を取得する信号処理部と、被検体情報取得装置における被検体の設置の状態を測定する状態測定部と、状態測定部の測定結果を用いて、被検体が光音響測定に適切な位置に設置されているかどうかを判定する判定部と、判定部の判定結果に基づいて、被検体の移動方法を提示する提示部を有する被検体情報取得装置を用いる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対する光音響測定を行う被検体情報取得装置であって、
前記被検体に光が照射されて発生する音響波を受信信号に変換する変換素子と、
前記受信信号を用いて前記被検体の特性情報を取得する信号処理部と、
前記被検体情報取得装置における前記被検体の設置の状態を測定する状態測定部と、
前記状態測定部の測定結果を用いて、前記被検体が前記光音響測定に適切な位置に設置されているかどうかを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記被検体の移動方法を提示する提示部と、
を有することを特徴とする被検体情報取得装置。
【請求項２】
前記状態測定部は、前記被検体の特徴点を検出し、
前記判定部は、前記特徴点が適切な位置に設置されているかどうかを判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の被検体情報取得装置。
【請求項３】
前記被検体は乳房であり、前記特徴点は乳頭である
ことを特徴とする請求項２に記載の被検体情報取得装置。
【請求項４】
前記特徴点の入力を受ける入力部をさらに有する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の被検体情報取得装置。
【請求項５】
前記状態測定部は、前記特徴点の位置を取得するカメラまたは深度センサである
ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
【請求項６】
前記状態測定部は、検出された前記特徴点をトラッキングし、
前記判定部は、前記被検体が適切な位置に設置されるまで判定を行う
ことを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
【請求項７】
前記被検体に応じた適切な設置の位置を記録する記録部をさらに有し、
前記判定部は、前記記録部に記録された情報に基づいて前記判定を行う
ことを特徴とする請求項２ないし６のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
【請求項８】
前記被検体を過去に光音響測定したときの情報を記録する記録部をさらに有し、
前記判定部は、前記記録部に記録された情報に基づいて前記判定を行う
ことを特徴とする請求項２ないし６のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
【請求項９】
前記記録部は、前記被検体情報取得装置において所定の条件を満たして前記特性情報を取得できるような領域である、光音響測定開始可能領域に関する情報を記録しており、
前記判定部は、前記特徴点が、前記光音響測定開始可能領域に含まれるかどうかを判定する
ことを特徴とする請求項７または８に記載の被検体情報取得装置。
【請求項１０】
前記判定部は、前記光音響測定開始可能領域の中心と、前記状態測定部が検出した前記特徴点との距離に基づいて前記判定を行う
ことを特徴とする請求項９に記載の被検体情報取得装置。
【請求項１１】
前記判定部は、前記特徴点を中心とした所定の領域と、前記光音響測定開始可能領域との重なりの程度に基づいて前記判定を行う
ことを特徴とする請求項９または１０に記載の被検体情報取得装置。
【請求項１２】
前記被検体は、被検者の一部であり、
前記判定部は、前記被検者の骨格情報を取得し、前記取得した骨格情報を、光音響測定のときの望ましい姿勢から求められる骨格情報、または、前記被検者を過去に光音響測定した際の骨格情報と比較して、前記判定を行う
ことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
【請求項１３】
前記状態測定部は、前記被検者のカメラ画像または深度画像を取得し、
前記判定部は、前記カメラ画像または前記深度画像から得られた前記被検者の骨格情報を用いて前記判定を行う
ことを特徴とする請求項１２に記載の被検体情報取得装置。
【請求項１４】
前記提示部は、音声、ディスプレイ、前記被検体情報取得装置に備えられた発光装置の、少なくともいずれかを用いて前記提示を行う
ことを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
【請求項１５】
前記提示部は、前記被検体の移動方向と移動距離を提示する
ことを特徴とする請求項１４に記載の被検体情報取得装置。
【請求項１６】
前記提示部は、前記骨格情報に基づき取得される、前記被検者の各パーツの移動方法を提示する
ことを特徴とする請求項１２または１３に記載の被検体情報取得装置。
【請求項１７】
被検体に対する光音響測定を行う被検体情報取得装置の制御方法であって、
前記被検体情報取得装置における前記被検体の設置の状態を測定する状態測定ステップと、
前記状態測定ステップの測定結果を用いて、前記被検体が前記光音響測定に適切な位置に設置されているかどうかを判定する判定ステップと、
前記判定ステップの判定結果に基づいて、前記被検体の移動方法を提示する提示ステップと、
を有することを特徴とする被検体情報取得装置の制御方法。
【請求項１８】
被検体に対する光音響測定を行う被検体情報取得装置であって、
前記被検体に光が照射されて発生する音響波を受信信号に変換する変換素子と、
前記受信信号を用いて前記被検体の特性情報を取得する信号処理部と、
前記被検体情報取得装置における前記被検体の設置の状態と、前記被検体の体位情報とを測定する状態測定部と、
前記被検体の設置の状態を記憶する記憶部と、
前記記憶部により記憶した設置の状態を表示する表示部と、
を有し、
前記表示部には前記記憶した設置の状態とともに、前記状態測定部により取得した体位情報が重畳表示される
ことを特徴とする被検体情報取得装置。
【請求項１９】
前記状態測定部の測定結果を用いて、前記被検体が前記光音響測定に適切な位置に設置されているかどうかを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記被検体の移動方法を提示する提示部と、
をさらに有することを特徴とする請求項１８に記載の被検体情報取得装置。
【請求項２０】
前記表示部は携帯型コンソールである
ことを特徴とする請求項１８または１９に記載の被検体情報取得装置。
【請求項２１】
前記携帯型コンソールは、操作者によるフィンガーアクションにより操作指示が入力される操作画面を表示するタッチパネルを有し、
前記タッチパネルには、前記記憶部により記憶した設置の状態とともに、前記状態測定部により取得した体位情報が重畳表示される
ことを特徴とする請求項２０に記載の被検体情報取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体情報取得装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野において生体の生理的情報である機能情報のイメージングの研究が近年行われている。機能情報のイメージング技術の一つとして光音響イメージング（Ｐｈｏｔｏａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｉｍａｇｉｎｇ：ＰＡＩ）がある。
【０００３】
光音響イメージングでは、まず、光源から発生したパルス光が被検体に照射される。照射光は被検体内で伝播・拡散する。被検体内の複数の位置でこの光のエネルギーを吸収されると、光音響効果により音響波（以降、光音響波と呼ぶ）が発生する。この光音響波を変換素子で受信し、プロセッサ内で受信信号を解析処理することで、被検体内部の光学特性値に関する分布が画像データとして取得される。
【０００４】
一般的な光音響イメージング装置は、装置の物理的制約などにより、画像データを取得可能な光音響測定範囲が設定されている。そのため、被検体の画像データを取得するには、光音響測定範囲に被検体を設置する必要がある。
【０００５】
特許文献１には、被検者が伏臥位になった状態で、被検者の一部である被検体を光音響測定する光音響イメージング装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１３／０２１７９９５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示されている光音響イメージング装置は、被検者が望ましい姿勢に設置されているかどうかや、被検体が、望ましい光音響測定範囲に設置されているかどうかを、操作者が判断することが想定される。そして操作者が被検者へ移動を指示することが想定される。そのため、被検体を望ましい光音響測定範囲に設置することが困難であると考えられる。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものである。本発明は、被検体の情報を取得する装置において、被検体を望ましい測定範囲に設置するための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、以下の構成を採用する。すなわち、被検体に対する光音響測定を行う被検体情報取得装置であって、前記被検体に光が照射されて発生する音響波を受信信号に変換する変換素子と、前記受信信号を用いて前記被検体の特性情報を取得する信号処理部と、前記被検体情報取得装置における前記被検体の設置の状態を測定する状態測定部と、前記状態測定部の測定結果を用いて、前記被検体が前記光音響測定に適切な位置に設置されているかどうかを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて、前記被検体の移動方法を提示する提示部と、を有することを特徴とする被検体情報取得装置である。
【００１０】
本発明は、また、以下の構成を採用する。すなわち、被検体に対する光音響測定を行う
被検体情報取得装置の制御方法であって、前記被検体情報取得装置における前記被検体の設置の状態を測定する状態測定ステップと、前記状態測定ステップの測定結果を用いて、前記被検体が前記光音響測定に適切な位置に設置されているかどうかを判定する判定ステップと、前記判定ステップの判定結果に基づいて、前記被検体の移動方法を提示する提示ステップと、を有することを特徴とする被検体情報取得装置の制御方法である。
【００１１】
本発明は、また、以下の構成を採用する。すなわち、被検体に対する光音響測定を行う被検体情報取得装置であって、前記被検体に光が照射されて発生する音響波を受信信号に変換する変換素子と、前記受信信号を用いて前記被検体の特性情報を取得する信号処理部と、前記被検体情報取得装置における前記被検体の設置の状態と、前記被検体の体位情報とを測定する状態測定部と、前記被検体の設置の状態を記憶する記憶部と、前記記憶部により記憶した設置の状態を表示する表示部と、を有し、前記表示部には前記記憶した設置の状態とともに、前記状態測定部により取得した体位情報が重畳表示されることを特徴とする被検体情報取得装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、被検体の情報を取得する装置において、被検体を望ましい測定範囲に設置するための技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態に係る光音響装置の構成を示す模式図
【図２】第１の実施形態に係る光音響装置の動作を示すフローチャート
【図３】被検体の設置の様子を示す模式図
【図４】表示画像の構成を示す模式図
【図５】信号処理部の構成例を説明するための模式図
【図６】第２の実施形態に係る表示画像の構成を示す模式図
【図７】第２の実施形態に係る表示画像の構成を示す模式図
【図８】第２の実施形態に係る光音響装置の動作を示すフローチャート
【図９】第３の実施形態に係る表示画像の構成を示す模式図
【図１０】第４の実施形態に係る表示画像の構成を示す模式図
【図１１】第５の実施形態に係る表示画像の構成を示す模式図の一例
【図１２】第５の実施形態に関わる表示画像の構成を示す模式図の別例
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に図面を参照しつつ、本発明の好適な実施の形態について説明する。ただし、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状およびそれらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。よって、この発明の範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。
【００１５】
本発明は、被検体から伝播する音響波を検出し、被検体内部の特性情報を生成し、取得する技術に関する。よって本発明は、被検体情報取得装置またはその制御方法、あるいは被検体情報取得方法や信号処理方法として捉えられる。本発明はまた、これらの方法をＣＰＵやメモリ等のハードウェア資源を備える情報処理装置に実行させるプログラムや、そのプログラムを格納した記憶媒体としても捉えられる。
【００１６】
本発明の被検体情報取得装置には、被検体に光（電磁波）を照射することにより被検体内で発生した音響波を受信して、被検体の特性情報を画像データとして取得する光音響効果を利用した装置を含む。本発明の特性情報とは、光音響波を受信することにより得られる受信信号を用いて生成される、被検体内の複数位置のそれぞれに対応する特性値の情報である。
【００１７】
本発明により取得される特性情報は、光エネルギーの吸収率を反映した値である。例えば、光照射によって生じた音響波の発生源、被検体内の初期音圧、あるいは初期音圧から導かれる光エネルギー吸収密度や吸収係数、組織を構成する物質の濃度関連情報を含む。また、物質濃度として酸素化ヘモグロビン濃度と還元ヘモグロビン濃度を求めることにより、酸素飽和度分布を算出できる。また、トータルヘモグロビン濃度、グルコース濃度、コラーゲン濃度、メラニン濃度、脂肪や水の体積分率なども求められる。
【００１８】
また本発明では、被検体内の各位置の特性情報に基づいて、２次元または３次元の特性情報分布が得られる。つまり、初期音圧分布、光エネルギー吸収密度分布、吸収係数分布、物質濃度分布などである。分布データは画像データとして生成され得る。
【００１９】
さらに、被検体内部に造影剤を投与している状態で光音響測定を行うと、造影剤の光吸収特性を反映した特性情報分布が取得できる。
【００２０】
本発明でいう音響波とは、典型的には超音波であり、音波、音響波と呼ばれる弾性波を含む。探触子等により音響波から変換された電気信号を音響信号とも呼ぶ。ただし、本明細書における超音波または音響波という記載は、それらの弾性波の波長を限定する意図ではない。光音響効果により発生した音響波は、光音響波または光超音波と呼ばれる。光音響波に由来する電気信号を光音響信号とも呼ぶ。
【００２１】
なお、以下の実施形態における光音響装置は、人や動物の悪性腫瘍や血管疾患などの診断や化学治療の経過観察などを主な目的とする。よって、被検体としては生体の一部、具体的には人や動物の一部位（乳房、臓器、循環器、消化器、骨、筋肉、脂肪等）の検査対象が想定される。また、検査対象の物質としては、ヘモグロビン、グルコース、また、体内に存在する水、メラニン、コラーゲン、脂質などを含む。さらには、体内に投与されたＩＣＧ（インドシアニン・グリーン）等の造影剤等、光の吸収スペクトルが特徴的な物質であればよい。
【００２２】
［第１の実施形態］
以下、第１の実施形態について説明する。本実施形態では被検体情報取得装置の例として光音響装置を取り上げて、その構成及び処理の流れを説明する。
【００２３】
（全体的な装置構成）
第１の実施形態の装置は、提示部７で被検体中の特徴点を検出し、カメラ画像に重畳して表示する。そして、検出した特徴点の位置座標が、装置に予め設定された座標近傍にない場合、座標間の差分の方向と距離を、音声と表示画像により提示する。これにより被検体の適切な移動方法が提示される。
【００２４】
図１は本実施形態の光音響装置の構成を示す模式図である。本実施形態の光音響装置は、光源１、光音響波を受信する変換素子３を備えるプローブ３０、変換素子３から出力される受信信号を用いて信号処理を行う信号処理部４、状態測定部５、判定部６、提示部７、記録部８を少なくとも備える。
【００２５】
状態測定部５は、被検体２を測定する。判定部６は、状態測定部５で測定した状態に基づき、被検体が光音響測定に適切な位置に設置されているかを判定する。そして適切な位置に設置されている場合にはその旨を表す情報を、設置されていない場合には適切な移動方法を提示部７に提示する。被検体２が適切な位置に設定された後、光音響測定が開始される。記録部８は判定や光音響測定に必要な情報を格納し、情報を各部に提示する。
【００２６】
下記では、本実施形態の特徴である、状態測定部５、判定部６、提示部７の各構成部について説明する。これら各構成部に関連する処理フローは図２を用いて後述する。
【００２７】
（状態測定部５）
状態測定部５は、被検体２の設置に関する状態を測定し、測定結果から算出して得られる情報を判定部６に送る。状態測定部で測定して得られる情報は、典型的には位置情報であり、カメラ画像や深度画像として得られる。測定結果からの算出情報としては、検出、トラッキングをして得られる乳頭の２次元的な位置座標が特に好適である。算出情報として他にも、被検体の乳頭以外の領域の一点や、被検体に貼られたマーカーの３次元的な座標位置、被検体の骨格情報や輪郭情報も利用できる。特徴点の検出は、公知の方法で乳頭などの特徴点画像を学習し検出してもよいし、表示されたカメラ画像から操作者が特徴点をディスプレイ上で指定することで行ってもよい。トラッキングの方法も公知の方法でよい。
【００２８】
状態測定部５は１つ以上のＲＧＢカメラで構成されることが好ましい。ただし深度センサなどの距離画像取得カメラを用いても良い。また、深度センサとＲＧＢカメラを併用してもよい。複数のＲＧＢカメラが設置される場合の設置位置候補として、保持部の鉛直下方、被検者の頭尾方向に対して左右または頭尾いずれかの方向、被検体と装置の鉛直上方、がある。また、カメラが用いる波長は可視光には限定されない。
【００２９】
さらに、状態測定部５として、装置筐体上面の圧力センサや赤外線センサを含めても良い。この場合、圧力センサが圧力を検知した後、特徴点の検出・トラッキングを開始したり、赤外線センサで被検体の接近を検知した後、特徴点の検出・トラッキングを開始したりしてもよい。また、カメラや深度センサによる画像は、時系列的に連続で取得されるのが望ましいが、単一の時間での画像でもよい。また、測定状態を記録するために取得する画像は、装置による光音響測定前の条件を記録するための画像である。以降の例でカメラ画像と表現しているのは、時系列的な連続画像である。
【００３０】
（判定部６）
判定部６は、状態測定部５で得られる測定結果を用いて、被検体２が光音響測定に適切な位置であるか、もしくは以前光音響測定した際の位置・姿勢を再現しているか判定を行う。被検体が光音響測定に適切な位置にあるということは、被検体と装置とが、装置の構成上、特性情報を好適に取得するための条件（特性情報取得条件）を満たすような位置関係に有ることを意味する。
【００３１】
特性情報取得条件の内容はユーザーの目的により異なる。そのため、特性情報取得条件をユーザーが入力するための入力部を設けることも好ましい。入力部としては情報処理装置のユーザインタフェース、例えばマウス、キーボード、タッチパネル、音声入力装置などを利用できる。特性情報取得条件として例えば、精度（分解能）、関心領域の広さ、取得時間、特性条件の種類、光の波長数や波長領域などがある。
【００３２】
光音響測定に適切な位置とは、典型的には、観測対象の特徴点近傍領域が装置の光音響測定領域の中心に配置されるような位置関係である。他にも、乳頭などの特徴点が装置中のある特定の位置に配置されるような位置関係や、特徴点が後述する記録部８に保存されている過去に光音響測定した際の座標位置近傍に配置されるような位置関係でも良い。また、過去の測定の際に、被検体が適切な位置に設置された際のカメラ画像を取得しておくことも好ましい。
【００３３】
被検体設置の際には、現在の測定における被検体の特徴点が、過去のカメラ画像中の特徴点の近傍になるように配置する。また、被検体の深度画像から骨格情報を算出すること
も好ましい。そして、算出された骨格情報が、光音響測定の際の被検者の望ましい姿勢から得られる骨格情報に近くなるように被検体を配置する。あるいは、算出された骨格情報が、記録部８に保存されている過去の光音響測定時の骨格情報に近くなるように被検体を配置する。
【００３４】
本実施形態において、特徴点が光音響測定に適切な位置に存在するかの判定方法について述べる。まず判定部が特徴点を２次元座標で取得する。そして特徴点の座標が、保持部の２次元中心座標から半径数ｃｍ（例えば１〜５ｃｍ）の円領域内部にあるか否かを判定する。この円領域のことを、光音響測定開始可能領域と呼ぶ。言い換えると、光音響測定可能領域は、その中に特徴点が含まれる場合、被検体全体が装置に適切に設置されていると判断可能となる領域である。別の判定方法として、判定部が特徴点や保持部中心座標を３次元的な位置座標として算出し、保持部中心座標を中心として半径数ｃｍの球内部の球領域にあるかを判定する方法もある。
【００３５】
また別の判定方法として、被検体２が乳房である場合、横から観測するカメラで乳頭のような特徴点がカップ内のある一定深さより深い位置にあるかどうかを判定結果として取得してもよい。また、カメラ撮像画像に基づき、特徴点が予め設定された望ましい位置に設定されているかを判定してもよい。
【００３６】
また別の判定方法として、装置筐体上面の圧力センサが圧力を検知した上で、特徴点が特定の設定領域に含まれているかを判定結果として取得してもよい。ここで、被検体の特徴点と対比する装置上の点・領域としては、保持部中心座標のような特定の点やその近傍領域、過去に測定した際の特徴点との対応座標やその近傍領域、装置固有に設定されている点やその近傍領域などを利用できる。
【００３７】
判定部はまた、特徴点間の距離を算出し、特徴点（または被検体）の移動距離や移動方向を算出することが好ましい。その際、装置に対して設定した座標軸の原点を保持部中心座標として算出すると良い。あるいは、装置の特定の一点を原点とした極座標を設定する方法などでもよい。また、光音響測定開始可能領域として、装置自身がもつ光音響測定範囲を設定しても良い。その場合の移動距離は、被検体上の特徴点から、光音響測定範囲までの直線距離を提示ししても良い。
【００３８】
より具体的に説明する。ここで、光音響測定開始可能領域の２次元中心座標をＯ（ｘｏ，ｙｏ）、設定した乳頭の特徴点座標をＰ（ｘｐ，ｙｐ）、光音響測定開始可能領域の半径をｒｃｍ、とおく。中心座標Ｏと特徴点座標Ｐはそれぞれ、カメラ画像から実座標系への変換をして算出されている。すると、光音響測定開始可能領域に特徴点座標が含まれるための条件は、移動距離ｔに関して下記の式（１）が満たされる場合となる。
【数１】
2017042590.tif 000003
【００３９】
ここで、各点と移動距離は２次元的に算出したが、３次元的な座標が算出されていればそれを用いて良い。また、複数の方向からカメラ画像が得られている場合、複数の２次元的な座標を算出して移動距離を算出しても良い。
【００４０】
さらに判定部６が判定する内容は、特徴点の設置位置の適切性だけに限られない。例えば、被検者の骨格情報が望ましい体位を再現しるかどうかや、被検体の形状が望ましい形状を再現しているかどうかを判定してもよい。また、被検体が装置の光音響測定範囲内に
ある一定以上の割合で含まれているかでもよい、
【００４１】
（提示部７）
提示部７は、判定部６の判定結果とそこから判断される位置関係をもとに、被検体の移動方法を提示する。被検体が光音響測定に適した位置に設置されている場合は、その旨の情報を提示することが好ましい。一方、被検体が光音響測定に不適切な位置に設置された場合は、適切な移動方法を提示する。本実施形態ではさらに、画像再構成して得られた画像データを表示する。
【００４２】
提示部７は情報処理装置とディスプレイからなる。また、装置に設置されたＬＥＤライトのような発光装置や、音声発生装置を利用しても良い。その他、携帯型コンソールのように操作者が携帯できるものなど、操作者に必要な情報を提示できればどのような方法でも良い。ディスプレイを用いる場合、画面に装置鉛直下方や、被検者の左右方向、頭尾方向、鉛直上方からのカメラ画像を表示する方法がある。さらに、カメラ画像上に点や線を表示したり、矢印を表示したり、点や線などを点滅・点灯させて情報を伝えても良い。さらにカメラ画像中に、光音響測定範囲を示す線や点線、特徴点を設置する際の目標となる位置座標を示す十字マーカー、過去の光音響測定の際の特徴点の位置座標を示すマーカーなどを重畳して表示しても良い。さらに、その画像に対してアノーテーション情報を重畳して提示しても良い。
【００４３】
ディスプレイに表示し得る画像は様々である。例えば、装置鉛直下方からカメラ撮像した乳房画像である。また、装置鉛直上方からカメラ撮像した被検者画像全体に、深度画像から算出した骨格画像を重畳した画像である。あるいは、過去に光音響測定した際の、被検体全体のカメラ画像や骨格画像である。あるいは、被検者の望ましい体位から作成した人体モデル画像や、望ましい被検体の特徴点の座標位置が提示された画像である。あるいは、現在のカメラ画像に、過去に光音響測定した際の特徴点位置を十字マーカーなどで重畳表示した画像である。あるいは、被検者画像に、過去の撮影時の骨格画像を重畳した画像である。
【００４４】
ＬＥＤライトで情報を提示する場合、装置筐体上面に、望ましい体位・姿勢を示すように人体をかたどった位置に配置すると良い。また、人体の各部位が設置状況によって点滅・点灯してもよい。
【００４５】
被検体が光音響測定に適した位置に設置されていることを操作者に提示する方法も、様々なものが考えられる。例えば、光音響測定開始ボタンをディスプレイ中でのユーザインタフェースとして設けている場合、被検体が適切に設置されてから、そのボタンを押下可能とする方法である。また、カメラ画像に重畳されている、光音響測定可能領域を表す円や光音響測定範囲を表す円を、点滅させたり、色を変えたりする方法もある。また、装置に設置されているＬＥＤライトの色を変えたり、点滅させたりする方法もある。さらに、装置が「被検体が適切に設定されました」や「被検体の光音響測定が可能です」などの音声を発生させる方法もある。また、第二の情報として使用される全ての方向の矢印や骨格画像が点滅させる方法もある。その他、装置に被検体が適切に設定されたことを報知できればどんな方法でもよい。
【００４６】
また、被検体が光音響測定に適した位置に設置されていない場合に、必要な情報を操作者に提示する方法も様々である。この情報は、特徴点を保持部材中心位置などの目標座標に設置するための距離や方向の情報である。例えば、ディスプレイ中で表示されているカメラ画像に、移動方向を示す矢印画像を表示する方法がある。移動距離を提示する方法としては、画面中にコメントボックスを設けて提示する方法や、矢印の長さで提示する方法がある。また、装置が発生する音声によって「乳房を右下に３ｃｍ移動してください」や
、「上に２ｃｍ移動してください」などと提示する方法もある。また、装置筐体に設置されているＬＥＤライトでずれの大きい部分が点滅させる方法がある。
【００４７】
（判定、提示および光音響測定の具体例）
この例では、まず状態測定部５が、ＲＧＢカメラで乳頭の２次元的な位置座標を測定する。続いて判定部６が、乳頭の位置座標が、光音響測定開始可能領域（装置の光音響測定範囲の中心座標から半径１．５ｃｍの円内）に含まれているか判定し、装置に設定された基準特徴点設置位置との相対的位置を算出する。続いて、提示部７が、乳頭を基準特徴点設置位置に配置させるために、被検体を移動する方向と距離を、音声および情報提示部上の矢印と音声で提示する。
【００４８】
図３（Ａ）は装置と被検体を横から見た図で、図３（Ｂ）は装置鉛直下から装置と被検体を見た画像である。符号１０１はＲＧＢカメラであり、状態測定部５に相当する。符号１０２は変換素子３を支持する支持体であり、プローブ３０に相当する。支持体１０２には、ＲＧＢカメラ１０１と、光源１のレーザー出射端（不図示）が固定されている。支持体１０２は球冠状であり、ＲＧＢカメラ１０１とレーザー出射端は、球冠の最下点に設置されている。
【００４９】
符号１０３は装置筐体である。筺体１０３の開口部にポリメチルペンテン製の球冠状の保持部材１００が設置されている。保持部材１００は乳房のサイズに応じて交換可能とすることが好ましい。符号１０４はワークステーションであり、判定部６に相当する。符号１０５は液晶ディスプレイであり、提示部７に相当する。符号１０６は被検者の乳房であり、被検体２に相当する。符号１０７は、特徴点たる乳頭部である。
【００５０】
図４（Ａ）〜（Ｃ）は提示部７のディスプレイ画像である。図４（Ａ）は被検体設置前のＲＧＢカメラ画像を表示したものである。図４（Ｂ）は被検体設定中のＲＧＢカメラ画像を表示したものである。図４（Ｃ）は本手法で被検体の位置を調整完了した後のＲＧＢカメラ画像を表示したものである。各画像は、１つのウインドウ内に並べて表示してもよいし、別々のウインドウにしてもよい。また、３つを同時ではなく順次表示してもよい。
【００５１】
符号１０８は基準特徴点の設置位置を示す十字マーカーである。符号１０９は光音響測定開始可能領域を表す一点鎖線の円領域である。符号１１０は光音響測定範囲を表す線である。符号１１１は被検体の乳頭の座標位置を表す十字マーカーである。
【００５２】
符号１１２は特徴点である乳頭を検出して得られる乳頭領域を示す、正方形型点線マーカーである。乳頭の検出は、既知の画像認識処理アルゴリズムや、操作者による入力部からの指定により行われる。符号１１３は被検体の移動方向を示す矢印であり、移動方向を８つの方向で示している。矢印群１１３のうち一つ（ここでは右下の矢印）が色を変える、点滅するなどして移動方向を提示する。符号１１４は移動方向と距離を表示するコメントボックスである。
【００５３】
符号１１５は、被検体の位置調整が完了した際に、光音響測定範囲の円が点滅して被検体位置調整が完了したことを示す効果を、模式的に表現したものである。コメントボックスに調整完了を示すような情報を表示してもよい。
【００５４】
図４（Ａ）は、被検体設置前の状態を示す。このとき、カメラ画像に、乳頭を位置合わせするガイドとなる基準特徴点設置位置を示す十字マーカー１０８、光音響測定開始可能領域を示す一点鎖線の円１０９、光音響測定範囲を示す線１１０が重畳表示されている。ここでは基準特徴点設置位置は、装置の光音響測定領域の中心座標とする。
【００５５】
この例の状態測定部５はＲＧＢカメラと圧力センサを含む。ＲＧＢカメラは、被検体（乳房）が設置され、装置筐体の上端に付いている圧力センサが重さを検知した際に、特徴点（乳頭）のトラッキングを開始する。続いて判定部によって、トラッキングした乳頭の位置座標１１１が光音響測定開始可能領域１０９に含まれているかが判定される。「含まれていない」と判定された場合、基準特徴点設置位置１０８と現在の乳頭位置（符号１１１）の差分の距離が算出される。
【００５６】
そして提示部が、乳頭を移動させるべき方向と距離を提示する。例えば移動方向を矢印１１３や音声で、距離をコメントボックスや音声で提示する。トラッキングは短い周期（例えばミリ秒単位）で行うことが好ましい。コメントボックスの表示や音声ガイドの更新はそれより長い周期（例えば数秒単位）で良い。乳頭が光音響測定開始可能領域に移動した場合、調整が完了した旨を提示し、トラッキングを終了する。
【００５７】
この例では、コメントボックスに、「乳房を右下に３．５ｃｍ移動してください」というように移動距離と移動方向が表示される。カメラ画像が被検体の鉛直下方からのカメラ画像の場合、被検者の頭方向をそのままディスプレイの上側に表示すると、装置鉛直上方から見たときに左右が逆になる。そこで、ディスプレイに表示するカメラ画像、コメントボックスに表示する被検体の移動方向、表示する矢印の向きは、操作者側（被検者側）から見た方向と一致させることが望ましい。その際、表示画像の左右反転処理が利用できる。
【００５８】
判定部６が光音響測定可能と判定した場合、被検体の光音響測定が開始される。光源１からはパルス光が出力され、光伝搬部材（不図示）を介して被検体２に照射される。光は被検体内を伝搬・拡散し、被検体内に存在する吸収体に吸収される。吸収体は、各パルス光のエネルギーを吸収して光音響波を発生させる。発生した光音響波は、被検体内を伝搬し変換素子３に到達する。なお、水、ジェル、ひまし油等の音響整合材により、被検体と変換素子３を音響的にマッチングさせておくことが好ましい。
【００５９】
複数の変換素子３の各々は、光音響波を受信することにより時系列の受信信号を出力する。出力された受信信号は、信号処理部４に入力される。ここで、信号処理部と変換素子３の間に、受信信号に対する増幅、デジタル変換、補正などの処理を行う回路を設けることが好ましい。信号処理部４は、入力された受信信号を用いて、被検体内の光吸収に基づく特性分布や濃度関連分布等の分布を生成する。また、信号処理部４は、生成した分布を基に画像データを生成し、提示部７に出力する。なお、光音響顕微鏡等の比較的小さな被検体を検査対象とする装置の場合は、プローブ３０が備える変換素子３は１つでもよい。
【００６０】
以降の説明では、光吸収に基づく特性分布として初期音圧分布を求める例を取り上げる。被検体内のある位置（ｉ、ｊ、ｋ）における吸収係数μａは、式（２）により求められる。
【数２】
2017042590.tif 000004
ここで、Ｐは位置（ｉ、ｊ、ｋ）における初期音圧（発生音圧）、Γはグリューナイゼン定数、φは位置（ｉ、ｊ、ｋ）に届いた光量を示す。
【００６１】
３次元空間座標上の位置（ｉ、ｊ、ｋ）における初期音圧Ｐは、信号収集部８から出力されたチャネル毎の受信信号を基に探触子の帯域補正用のフィルターをかけて、画像再構成により求められる。画像再構成手法としては、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｂａｃｋ  ｐｒｏ
ｊｅｃｔｉｏｎ（ＵＢＰ）や、Ｆｉｌｔｅｒｅｄ  Ｂａｃｋ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ（ＦＢＰ）等の公知の手法を利用できる。また、整相加算（Ｄｅｌａｙ  ａｎｄ  Ｓｕｍ）処理やフーリエ変換法を用いてもよい。
【００６２】
この画像再構成処理を各位置に対して行うことにより、各位置での初期音圧が求められる。それを関心領域の各位置に対して行うことで、初期音圧分布が取得できる。初期音圧分布は、被検体内のある領域に対応する３次元分布データ（ボクセルの集合データ）でもよいし、そのうちの一断面に対応する２次元分布データ（ピクセルの集合データ）でもよい。
【００６３】
なお、光フォーカス型の光音響顕微鏡や、フォーカス型プローブを用いた音響フォーカス型の光音響顕微鏡の場合は、画像再構成処理を行わずに分布データを生成することもできる。具体的には、走査機構（不図示）により、プローブ３と光照射スポットとを被検体２に対して相対移動させて、プローブ３は複数の走査位置で光音響波を受信する。そして、得られた受信信号を時間変化に対して包絡線検波した後、光パルス毎の信号における時間軸方向を奥行き方向に変換して、空間座標上にプロットする。これを走査位置毎に行うことにより、分布データを構成できる。
【００６４】
信号処理部４で吸収係数分布を算出する場合は、このようにして求められた初期音圧分布を基に、式（１）を用いて光量分布を補正する。なお、グリューナイゼン定数は一定と見なすことができる。光量分布は、被検体に照射した光分布を元に、被検体の形状と被検体内部の光伝搬を考慮した計算により求めることが望ましい。また被検体の種類に応じた所定のモデルを用いてもよい。また、単一の波長を照射した際の同位置での複数の特性分布や、複数の波長での同位置での特性分布間に位置のずれや変形が存在する場合は、複数の特性分布間で位置合わせなどを行うことが好ましい。位置合わせには、Ａｆｆｉｎｅ変換やＦＦＤ（Ｆｒｅｅ  Ｆｏｒｍ  Ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ）などの公知な方法を利用できる。
【００６５】
このようにして、本実施形態の信号処理部４は、求めた特性分布を提示部７に出力する。すると提示部７は、信号処理部４により生成された吸収係数分布や、状態測定部５により取得したカメラ画像を基に生成された画像データを表示する。その際、輝度変換、歪補正、対数圧縮処理などの画像処理や、データと共に各種表示アイテムを並べる表示制御も行う。このようにすることで、被検体が光音響測定範囲に含まれていない場合でも、移動方向と移動距離を提示することで、被検体の設置を行うことができる。
【００６６】
（処理フロー）
次に、状態測定部５、判定部６、提示部７の処理フローを、図２を参照して説明する。
Ｓ１０１のステップでは、装置の圧力センサとカメラでの測定を開始する。
Ｓ１０２のステップでは、被検体が装置に設置された際に、装置筐体上にある圧力センサが反応することで、被検体上の特徴点（乳頭）のトラッキングを開始する。トラッキングの開始トリガーとしては、その他のセンサの検出信号を用いても良いし、操作者がユーザインタフェース画面上のトラッキング開始ボタンを押しても良い。
【００６７】
Ｓ１０３のステップでは、特徴点（ここでは乳頭領域の中心）が光音響測定開始可能領域に含まれているか判断する。含まれている場合にはＳ１０５のステップに、含まれていない場合にはＳ１０４のステップに移る。
Ｓ１０４のステップでは、被検体上の特徴点の移動距離と方向を、音声やＬＥＤのライト、ディスプレイ中の矢印、コメントボックスなどで報知する。特徴点が光音響測定開始可能領域に含まれているかの判定は、一定時間移動ごとに行われる。
【００６８】
Ｓ１０５のステップでは、被検体上の特徴点が光音響測定開始可能領域に含まれており、光音響測定開始可能であることを報知する。
Ｓ１０６のステップでは、光音響測定を開始する。
Ｓ１０７のステップでは、信号・画像処理を行い、初期音圧分布を作成する。
Ｓ１０８のステップでは、作成した初期音圧分布を表示する。
【００６９】
このように本実施形態の装置は、被検体中の特徴点を検出し、検出した特徴点の位置座標が装置に予め設定された座標近傍に有るかどうかを判定する。そして光音響測定開始の条件が満たされないと判定された場合、座標間の差分の方向と距離を音声や画像中の表示を用いて提示する。その結果、被検体の移動方法を提示し、適切な位置に被検体を配置可能となる。なお、判定実施前にカメラ画像をディスプレイ表示するかどうかは任意である。
【００７０】
次に、本実施形態の各構成部の具体的な構成例について説明する。
（光源１）
光源１としては、ナノ秒からマイクロ秒オーダーのパルス光を発生可能なことが望ましい。具体的なパルス幅としては、１ナノ秒以上１００ナノ秒以下程度のパルス幅が使われる。また、波長としては４００ｎｍ以上１６００ｎｍ以下の範囲の波長が使われる。特に、生体の深部をイメージングする際には、「生体の窓」と呼ばれる波長帯域（生体の背景組織において吸収が少ない波長帯域）の光を用いる。具体的には、７００ｎｍ以上１１００ｎｍ以下の波長域がより望ましい。一方、生体表面近傍の血管を高解像度でイメージングする際は可視光領域を用いることがより望ましい。ただし、テラヘルツ波、マイクロ波、ラジオ波領域の使用も可能である。
【００７１】
具体的な光源１としては、レーザーが好ましい。レーザーとしては、固体レーザー、ガスレーザー、色素レーザー、半導体レーザーなど様々なレーザーを使用できる。特に、Ｎｄ：ＹＡＧレーザーやアレクサンドライトレーザーなどのパルスレーザーが望ましい。また、レーザーの代わりに発光ダイオードやフラッシュランプなどを用いてもよい。物質濃度を測定する場合、複数波長の光を照射可能な波長可変レーザーが好ましい。
【００７２】
光源から出力されたパルス光は、光ファイバー、レンズ、ミラー、拡散板等の光を伝搬する部材（光学部材）により被検体に導かれる。導光時には、これらの光学部材を用いて、パルス光のスポット形状や光密度を変更することもできる。
【００７３】
（プローブ３）
プローブ３は、音響波を電気信号に変換する変換素子３を備える。変換素子３には例えば、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）などの圧電現象を用いた圧電素子、光の共振を用いた変換素子、ＣＭＵＴ等の静電容量型の変換素子などを利用できる。複数の変換素子３を用いることで、ＳＮ比の向上や測定時間短縮が期待できる。その場合、例えばリニア状、平面状、曲面状などの素子配置が可能である。さらに、球冠状の支持体を用いてもよい。
【００７４】
また、プローブ３を被検体に対して移動させることで、広範囲の測定が可能になる。例えば直動ネジやＸＹステージなどを組み合わせた機械的走査機構が利用できる。また、プローブ３に把持部を設けてハンドヘルド型プローブとしてもよい。光音響顕微鏡の場合、プローブ３はフォーカス型プローブとすることが好ましい。その際、プローブ３を被検体の表面に沿って機械的に移動する走査機構や、照射光の照射位置をプローブ３と同期して移動させる機構を設けることが望ましい。
【００７５】
（提示部７）
提示部７のディスプレイには、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａ
ｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）、有機ＥＬディスプレイ等を使用できる。なお、提示部７のディスプレイは、被検体情報取得装置本体とは別に用意しても良い。提示部７の音声出力装置も、装置本体とは別途供給しても良い。
【００７６】
（信号処理部４）
信号処理部４は、一般的に、ＤＡＳ（Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）と呼ばれる回路と、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサからなる。信号処理部４は、受信信号を増幅する増幅器、アナログの受信信号をデジタル化するＡＤ変換器、受信信号を記憶するＦＩＦＯ、ＲＡＭ等のメモリ等と、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）チップ等の演算回路を用いて構成できる。信号処理部４は、複数のプロセッサや演算回路を組み合わせて構成されてもよい。
【００７７】
信号処理部４は、受信信号や処理後の画像データ、特性情報分布データなどを記憶するメモリを備える。メモリは、典型的にはＲＯＭ、ＲＡＭ、およびハードディスクなどの記憶媒体から構成される。メモリは複数の記憶媒体から構成されていてもよい。
【００７８】
図５は、信号処理部４の一具体例と外部装置との関係を示す模式図である。図５の例では、信号処理部４は、ＤＡＳ２０１、メモリ２０２、ＣＰＵ２０３、ＧＰＵ２０４を備える。ＤＡＳ２０１は受信信号を処理して、デジタル信号をメモリ２０２に転送して記憶させる。
【００７９】
ＣＰＵ２０３は、システムバス２００を介して各構成ブロックを制御する。また、ＣＰＵ２０３は、メモリ２０２に記憶されたデジタル信号に対して積算処理や補正処理などの信号処理を行うことができる。さらに、ＣＰＵ２０３は、信号処理後のデジタル信号をメモリ２０２に再度書き込み、ＧＰＵ２０４による分布データの生成に供する。ＧＰＵ２０４は、ＣＰＵ２０３により信号処理されメモリ２０２に書き込まれたデジタル信号を用いて分布データを作成する。また、ＧＰＵ２０４は、作成された分布データに対して、輝度変換や歪補正、注目領域の切り出しなどの各種画像処理を適用して、画像データを作成することができる。
【００８０】
（記録部８）
記録部８は、判定処理や光音響測定に必要な情報を格納する。記録される情報の例として、状態測定部５で測定した被検体条件、装置の光音響測定条件、判定部６による判定結果などがある。記録部８は、提示部７による情報の提示方法を保存してもよい。ある被検者を２回以上測定する際には、以前の測定条件を記録しておくと良い。以前の光音響測定条件は、判定部による判定に使用させたり、表示部に現在の状態と並列して表示させたりできる。それにより、精度の良い判定処理や、ユーザーの理解向上が実現できる。測定の際の条件とは、特徴点の位置座標やカメラ画像、被検体形状データ、推定された被検体骨格情報などである。記録部８とメモリ２０２は、別々でも良いし一体でも良い。
【００８１】
［実施例１］
以下、より具体的な実施例について説明する。本実施例では、乳房を模擬したファントムを被検体とする。被検体を保持するポリメチルペンテンからなる保持部材越しに光が照射される。プローブ３は保持部材越しに光音響波を受信する。プローブ３は２ＭＨｚ±７０％の周波数帯域の変換素子を複数有する半球形アレイである。
【００８２】
本実施例では、まず、圧力センサによる計測とカメラでの撮像を開始する。次にファントムを設置する、その際、ファントムの乳頭に相当する位置に貼付されたマーカーが、装置筐体と平行な面内において、保持部材の中心点から直線距離で３ｃｍずれる状態にする
。保持部材の鉛直下方には、撮像部（ＲＧＢカメラ）が設置されている。カメラによる撮像範囲には、保持部材と、その周囲の筐体が含まれる。カメラ画像は表示部に表示され、適宜更新される。
【００８３】
操作者はカメラ画像を見ながら、表示部ＵＩ上で、トラッキング点としてマーカーを設定する。その後、被検体を設置したことを確認するボタンを押し、トラッキングを開始する。ここでは予め、保持部材の中心から半径１ｃｍの円領域内部を光音響測定開始可能領域として設定してある。
【００８４】
判定部は、保持部材の中心座標位置と特徴点の座標位置間の距離を算出する。被検体設置直後の状態では、トラッキング点が光音響測定開始可能領域に含まれていないため、測定開始条件が満たされない旨と、被検体の移動ベクトルが、音声と画像で提示される。続いて、操作者が提示された情報に従って被検体を移動させる。
【００８５】
そして、検体上の特徴点が光音響測定開始可能領域に含まれたと判断されたら、光音響測定が開始できる。ここでは、光音響測定範囲の円が点滅すること、「光音響測定開始できます」という音声が出力されること、ディスプレイ上の光音響測定開始ボタンが押下可能になること、の３つが行われる。そして操作者がボタンを押下することで、測定が開始する。すなわち、被検体への波長７９７ｎｍのパルス光照射、プローブによる光音響波受信、信号処理部による画像処理が行われる。これにより、３次元の初期音圧分布（縦１６０ボクセル、横１６０ボクセル、高さが２００ボクセル）が得られる。この初期音圧分布と光量分布を用いて、吸収係数分布を算出できる。
【００８６】
この例によれば、被検体中の特徴点と装置に予め設定された座標との差分に基づき、被検体を適切な位置に設置できるようになる。その結果、精度の高い特性情報を素早く得ることができる。
【００８７】
［第２の実施形態］
本実施形態の装置構成は、基本的に第１の実施形態と同様である。以下、第１の実施形態とは異なる部分を中心に説明する。本実施形態では、状態測定部５として、装置鉛直下方、および装置鉛直上方に設置されたＲＧＢカメラを用いる。そして、操作者が設定する被検体上のジョイント座標から得られる骨格情報、被検体画像そのものを元に、被検者と被検体を望ましい体位と特徴点位置に設置するための移動方法を提示する。
【００８８】
（状態測定部５）
状態測定部５は、装置鉛直下方および上方に設置されたＲＧＢカメラである。下方のＲＧＢカメラは被検体の画像から特徴点を検出する。上方のＲＧＢカメラは被検者全体像と被検者形状を取得する。
【００８９】
被検者の骨格は、各ジョイントの位置とそれらをつなぐ構造として表現できる。本実施形態では、ＲＧＢカメラのシルエット画像や深度センサのデータに基づいて骨格の情報を取得する。ジョイントとは、被検体の関節位置や、複数の剛体部分を接続している部分である。骨格の情報の取得には様々な手法を利用できる。例えば、テンプレートモデルを用いる方法がある。また、被検体の各パーツに貼付したマーカー座標を解析する方法がある。また、操作者がディスプレイに表示された被検体画像を元に、手や頭、腕や足の端点を骨格情報として設定する方法がある。また、機械学習的な手法でジョイント位置を推定する方法がある。
【００９０】
ここでは、操作者がディスプレイで骨格情報を設定する。操作者はまず、ディスプレイに表示された被検者画像を元に、頭、手、肘、脇、腰、足首の位置座標を設定する。これ
らは、望ましい体位のジョイントの位置座標に対応する。
【００９１】
（判定部６）
判定部６は、理想的な体位、特徴点位置を提示し、状態測定部５で得られた現在の体位、特徴点位置との差分を算出し、移動方法を提示する。
【００９２】
ここで理想的な体位とは、光音響測定時に被検者が取るべき体位である。これらは事前に装置に設定されている。また、理想的な体位における骨格情報やジョイント位置を予め取得しメモリに保存しておくことが好ましい。理想的な体位は、被検者のカメラ撮像画像、カメラ画像からエッジ検出により得られた輪郭データなどに基づき取得できる。また、被検者の体格を複数パターン想定しておき、体格ごとに体位に関する情報を保存しておくと良い。理想的な特徴点位置は、被検者が理想的な体位を取った時の特徴点位置である。
【００９３】
判定部は、現在の体位、ジョイント位置および特徴点位置と、理想の体位、ジョイント位置および特徴点位置との差分を取得し、被検者がどのように体位を変更すれば良いかを算出する。そして、提示部が被検体の移動情報を提示する。移動方法の提示には、音声、ライト、コメントボックスなどが使用できる。移動情報の提示の際には、体位をおおまかに位置合わせした後、乳頭などの特徴点を調整する。具体的には、体の中心の移動情報を提示した後、頭や腕、足などの辺縁部の移動情報を提示する。また、理想値との差分が大きいパーツを最初に位置合わせする方法もある。
【００９４】
移動方法の提示は、ジョイント座標の理想値と現在値の差分の距離和が所定の閾値（例えば１０ｃｍ）以下になるまで行われる。音声での提示の場合、「背骨の位置合わせを行ってください」、「右腕の位置合わせを行ってください」、「足がずれています。骨格を一致させてください」などの言葉を発生させる。筺体に設置されたＬＥＤライトの点灯や、ディスプレイ中の各パーツに対応する部分の点滅による提示の場合、距離和が大きい部分を点滅させる。
【００９５】
また、各パーツの一方の端点のみを用いて、理想的な体位と実際の体位との差を算出してもよい。その場合は、理想的な体位での位置座標が判明しているため、「右手を１５ｃｍ左下に移動させてください」などという提示方法でよい。また、各端点で移動方法の向きと距離を提示した後、両端点の距離の和が閾値以下になっているかを判定してもよい。骨格の位置合わせが終了した後、装置鉛直下方カメラを用いた特徴点の位置合わせを、実施形態１と同様に行う。
【００９６】
（提示部７）
提示部７は、上記の方法で得られた望ましい体位や特徴点位置を操作者に提示する。例えば、装置上のＬＥＤライトを点滅させる方法がある。また、ディスプレイ上のカメラ画像に理想的な体位と特徴点位置を重畳して表示する方法がある。
【００９７】
図６において、符号３０１がディスプレイ画像である。図中左側の、符号３０２が装置鉛直下方ＲＧＢカメラ画像である。符号３０３が理想的な乳頭の設置位置から算出された乳頭設置位置である。
【００９８】
図中右側の、符号３０４が装置鉛直上方ＲＧＢ画像である。符号３０５が理想体位を示す装置上のＬＥＤライトである。符号３０６が理想体位を示す骨格画像であり、符号３０７は、骨格の中でも背骨に対応するパーツである。この場合、各人体パーツに対応する点線の端点がジョイントである。ここでは画像内に２つのウインドウを並べて示した。しかし、２つを順番に表示したり、切り替えボタンを設けて変更可能に表示してもよい。
【００９９】
図７では、ディスプレイの例を示している。左側の下方画像では理想位置と現在位置を示す。右側の上方画像では現在の被検体全体像を示す。それに加えて右側では、現在る骨格、輪郭、特徴点に、理想体位における骨格輪郭、特徴点を重畳して表示してもよい。
【０１００】
符号４０１はディスプレイ画像である。符号４０２が装置鉛直下方のＲＧＢカメラ画像である。なお、図７においても、左右の画像は必ずしも同時に表示しなくても良い。符号４０３は、カメラ画像に重畳して表示される、移動方向の提示である。ここでは方向が言葉と矢印（左下）で示される。符号４０４が特徴点座標を示す十字マーカーである。
【０１０１】
図中右側の、符号４０５が装置鉛直上方のＲＧＢカメラ画像である。符号４０６の破線が理想的な体位を示す骨格画像である。符号４０７が現在の被検者の撮像画像である。符号４０８の点線が現在の被検者の骨格画像である。符号４０９が理想的な体位と現在の体位とのずれが大きいパーツを提示するディスプレイ上の点滅ライトである。符号４１０が移動部分を提示するコメントボックスである。
【０１０２】
図８は、本実施形態の処理フローを示すフローチャートである。本フローは、理想的な体位と特徴点が既に装置に設定されている状態から開始する。
Ｓ２０１のステップでは、装置の圧力センサとカメラでの測定を開始する。
Ｓ２０２のステップでは、被検体が装置に設置された際に、装置筐体上にある圧力センサが反応する。そして、被検体上の特徴点（乳頭）のトラッキングと骨格情報の算出が開始される。
【０１０３】
Ｓ２０３のステップでは、被検体の全パーツで、理想の体位と現在の体位との差分の距離和が閾値以下になっているかを判定する。満たしている場合にはＳ２０５のステップに、満たしていなければＳ２０４のステップに移行する。
Ｓ２０４のステップでは、位置合わせができていないパーツの移動方法を提示する。
Ｓ２０５のステップでは、骨格位置合わせの完了を音声や画像により報知する。
【０１０４】
Ｓ２０６のステップでは、特徴点（ここでは乳頭）が光音響測定開始可能領域に含まれているか判断する。含まれている場合にはＳ２０８のステップに、含まれていない場合にはＳ２０７のステップに移る。
Ｓ２０７のステップでは、被検体上の特徴点の移動距離と方向を、音声やＬＥＤのライト、ディスプレイ中の矢印、コメントボックスなどで報知する。一定時間ごとにＳ２０６のステップに移り、特徴点が光音響測定開始可能領域に含まれているかの判定を行う。
Ｓ２０８のステップでは、被検体上の特徴点が光音響測定開始可能領域に含まれていることを、音声、ＬＥＤ、ディスプレイ中の画像やコメントボックスなどで報知する。
【０１０５】
Ｓ２０９のステップでは、光音響測定を開始する。
Ｓ２１０のステップでは、信号・画像処理を行い、初期音圧分布を作成する。
Ｓ２１１のステップでは、作成した初期音圧分布を表示する。
【０１０６】
このように、本実施形態では、装置鉛直下方および上方のＲＧＢカメラを用いて、被検者の全体像や骨格情報を取得し、被検体を望ましい体位と特徴点位置に設置するための移動方法を提示できる。なお、骨格の移動方法は提示せず、特徴点の移動情報のみ提示しても良い。その場合でも、理想的な体位での骨格画像と現在の骨格画像を重畳して表示し、位置ずれの判別に利用できる。また逆に、骨格の移動情報のみを提示してもよい。
【０１０７】
［実施例２］
以下、より具体的な実施例について説明する。本実施例では、人体模型を被検体とする。プローブ３は、２ＭＨｚ±７０％の周波数帯域の変換素子を複数有する半球形アレイで
ある。本実施例では、装置に設定された望ましい体位と特徴点位置に対して、被検体の人体のパーツと乳房中のマーカーの位置を位置合わせする。
【０１０８】
まず、被検体の乳房位置を装置の保持部に設置する。装置鉛直上のＲＧＢカメラで人体画像を取得し、骨格を算出、理想的な骨格画像と比較して、移動方法を提示する。その移動方法に従って、人体の模型の各パーツを移動する。骨格の位置合わせが完了したら、乳房部分の特徴点（ここではマーカー位置）の位置合わせを行う。被検体が理想の状態を再現出来たら、操作者は表示部ＵＩ上で光音響測定開始ボタンを押下し、光音響測定を開始する。
【０１０９】
これにより、被検者の体位や被検体位置が正しく設定された状態で光音響測定を実施できる。その結果、被検者が自ら体位を直し、被検体を適切に設置できるようになる。
【０１１０】
［第３の実施形態］
第３の実施形態の装置構成は、第１の実施形態とほぼ同様である。そのため、第１の実施形態とは異なる部分を中心に説明する。本実施形態の装置は、過去に光音響測定した際の画像とマーキングされた特徴点、骨格情報を記録し、それらの情報を元に装置がそれを再現するための移動方法を提示するものである。
【０１１１】
本形態の状態測定部５は、今までの実施形態に記載された事項に加え、装置横に配置したＲＧＢカメラにより被検体の形状を捉える。カメラは被検者の頭尾方向に対して、左・右・頭・尾のうち少なくとも１箇所以上に設置する。これにより、測定の際の被検体条件（例えば特徴点の位置座標やカメラ画像、被検体形状データ、推定された被検体骨格情報など）に、横からの撮像画像を追加できる。
【０１１２】
提示部７は、メモリから読みだした過去の光音響測定時の情報と、現在の情報を併せて表示する。表示される情報は例えば、カメラによる上、下、横からの画像、特徴点の位置座標、被検体の骨格情報である。その様子を図９に示す。符号５０１はディスプレイ画面である。ここではディスプレイ画面に複数のウインドウが表示されている。しかし、順次表示方式や切り替え表示方式でも構わない。
【０１１３】
まず左上の図について述べる。符号５０２は装置鉛直下方カメラによる過去の撮像画像である。符号５０３は乳房上に貼られたマーカーであり、マーカー中心座標が光音響測定開始可能領域に含まれている。符号５０４は撮像時間が記載されたコメントボックスである。
【０１１４】
次に中央上の図について述べる。符号５０５は装置鉛直上方カメラで撮像した過去の被検体画像である。符号５０６は過去の被検者画像である。符号５０７で示す破線は、過去の被検者の骨格画像である。
【０１１５】
次に左下の図について述べる。符号５０８は現在の装置鉛直下方のカメラ画像である。符号５０９は乳房上に貼られたマーカーである。
【０１１６】
次に中央下の図について述べる。符号５１０は装置鉛直上方カメラで撮像した現在の被検体画像である。符号５１１は現在の被検者画像である。符号５１２の点線は、現在の被検者骨格画像である。符号５１３は、符号５０７（過去の骨格画像）と符号５１２（現在の骨格画像）の間でずれが生じている部分を報知する、ディスプレイ上で表示されるライトである。ここでは、左腕、左足、右腕が強調表示されている。
【０１１７】
次に右上、右下の図について述べる。符号５１４は過去の撮影の際の装置横カメラ画像
である。符号５１５は現在の装置横カメラ画像である。このように横からのカメラ画像も表示することで、過去の様々な情報を確認しながら被検体を設置できる。
【０１１８】
これにより、少なくとも１つのカメラ画像を用いて過去の情報を参考にした位置合わせが可能になる。なお、各実施形態において、必ずしも全てのカメラ画像を用いる必要はない。また、光音響測定開始可能領域が３次元的な空間である場合は、移動距離として提示する情報は、特徴点の現在位置から光音響測定開始可能領域までの最短距離の直線を、各カメラ画像に射影した数値としてもよい。
【０１１９】
本実施形態の処理は、典型的には図８のフローと同様の一連の処理により実現できる。すなわち、図８のステップＳ２０３では理想の体位と現在の体位を比較していたが、本実施形態では理想の体位として過去の撮像情報などを用いる。またステップＳ２０６では特徴点が光音響測定開始可能領域に含まれているかを判定していたが、本実施形態では、特徴点（ここではマーカーの中心）が過去の特徴点座標近傍領域に含まれているか判断する。過去の特徴点座標近傍領域とは例えば、半径数ｃｍ以内などとする。
【０１２０】
このように、本実施形態では、過去に光音響測定した際の画像とマーキングされた特徴点、骨格情報を比較して、被検者や被検体の移動方法を提示する。これにより被検体を適切な位置に設置できるようになる。また、過去の情報を参照することから、過去の画像と現在の画像を比較できるようになるので、病気の経過観察などに効果を発揮する。本実施形態では、特徴点位置が過去の特徴点座標近傍領域に含まれているか判定部が判定した。しかし、操作者が目視確認をして開始ボタンを押すことにより、光音響測定を開始しても良い。
【０１２１】
本実施形態は、同じ被検者を２回以上測定する場合に採用できる。したがって１回目の測定においては、上記実施形態で説明したような、予め記憶された理想的な骨格情報、体位情報、特徴点位置情報などに基づいて位置決めをすると良い。あるいは、位置決めのためだけに、実際の光音響測定を行わずにカメラ撮像だけを行う機会を設けてもよい。
【０１２２】
［第４の実施形態］
第４の実施形態の装置は、第１の実施形態と同様の装置構成である。そのため、第１の実施形態とは異なる部分を中心に説明する。本実施形態は、状態測定部５で被検体中の特徴点を検出し、カメラ画像に重畳して表示する。そして、検出した乳頭の位置座標が、保持部中心座標近傍にない場合、座標間の差分の方向と距離を算出し、音声と表示画像により提示する。これにより、操作者や被検者が被検体の移動方法を認識できる。本実施形態では、光音響測定ができるかどうかの判断において、乳頭を中心とした所定の半径の円領域を設定する。判断部は、保持部中心座標を中心とする円領域と、乳頭を中心とした円領域の重なりが、ある一定の値（割合）を超えると、光音響測定開始可能と判断する。そこで、その状態になるまでの移動距離と移動方向を提示する。
【０１２３】
ここでは、光音響測定範囲を保持部中心から半径１０ｃｍの円領域とする。状態測定部５は、乳頭を検出し、乳頭を中心とした半径１０ｃｍの円領域の範囲を算出する。判定部６は、現在の乳頭の位置座標と保持部中心座標までの直線上で、乳頭の位置座標を少しずつ変化させるシミュレーションを行う。そしてそれぞれの位置座標で、２つの円領域が重なる領域を算出する。重なり領域の面積が、もともとの半径１０ｃｍの円領域の面積の中で占める割合が所定の閾値以上になる場所を、目標座標とする。そして、提示部７が、目標座標に乳頭が到達するまでの移動距離と移動方向を提示する。閾値となる重なり割合は、例えば８０％とする。
【０１２４】
装置鉛直下方ＲＧＢカメラからの画像を示す図１０を用いて詳細に説明を行う。符号６
０１は、検出した乳頭の位置座標を示す。符号６０２の破線は乳頭の位置座標から半径１０ｃｍの領域を示す円を示す。符号６０３は位置合わせの対象であり、具体的には、保持部の中心座標、または、過去の乳頭位置座標である。符号６０４の実線は保持部中心座標から半径１０ｃｍの領域を表す円である。符号６０５は符号６０２の円と符号６０４の円との重なり領域である。符号６０６の一点鎖線は符号６０１と符号６０３を通る直線である。
【０１２５】
符号６０１が最短の移動距離で符号６０３に近づくためには、符号６０６の直線上を進めば良い。そして、現在の乳頭の位置座標から、各円の重なり領域が８０％以上になるための位置座標とそこまでの距離、方向を求める。なお符号６０１と符号６０３が一致すると、重なり領域は１００％となる。
【０１２６】
これにより、乳房領域が光音響測定範囲内に何％含まれているかが解析的に算出される。そして、乳房領域がが、ある所定の程度以上光音響測定範囲に含まれるための位置座標とその位置までの距離、方向を提示できる。その結果、被検体が光音響測定範囲に設置されていない場合であっても、被検体位置を認識して、被検体の移動方法を提示できる。
【０１２７】
なお、光音響測定範囲や、乳頭を中心とした領域を円で示した。しかし、光音響測定範囲をその装置特有の領域と設定してもよい。また、乳房領域を鉛直下深度センサなどにより３次元的に計測し、その装置特有の領域と乳房の３次元形状との重なり領域の割合によって、光音響測定開始可能かの判断を行ってもよい。これにより、操作者が被検体画像から判断して移動方向とその移動距離を被検者に伝えて被検者が移動するという手間をかけることなく、被検体の大部分が光音響測定可能な位置を実現するための移動方向や移動距離を被検者が判断し、移動することができる。
【０１２８】
以上述べたように、本発明によれば、被検者が望ましくない姿勢をとっていたり、被検体が光音響測定範囲に設置されていなかったりする場合であっても、被検体位置を認識して、被検体の移動方法を提示する技術を提供できる。
【０１２９】
［第５の実施形態］
第５の実施形態の装置構成は、第１の実施形態とほぼ同様である。そのため、第１の実施形態とは異なる部分を中心に説明する。本実施形態は、薬物療法等をしている場合など複数回撮影を実施する被検者において、撮影した時系列の画像データの比較を容易にするため、過去に撮影した際の被検者の体位と現在の被検者の体位が同様となるように支援するための構成である。
【０１３０】
本実施形態の構成は、過去に光音響を測定した際の被検体である被検者の体位画像を記憶部に記憶し、現在の体位画像を状態測定部より測定したものを、提示部の一部である表示部に重畳表示する構成とする。このため、必ずしも提示部、判定部は必要なく、重畳されている画像の特徴点、例えば肩の位置などが重なるように操作者が画像を見て指示をすれば良い。ただし、画像を見て指示をさらに容易にするため、他の実施形態同様に判定部により被検体の現在の状態と前回の状態を判定し、前回の状態となるよう提示部により操作者に提示しても良い。なお、ここでいう体位画像とは、骨格情報や輪郭情報や特徴的あるいはマーキングされた特徴点、または伏臥位時の被検体の圧力分布などである。
【０１３１】
本実施形態では、提示部の表示機能に携帯型コンソールを用いた場合の好適な実施形態について図１１を用いて説明する。また実施形態１同様に図１を用いて説明する。なお、提示部の表示機能は携帯型コンソールに限定されるわけではなく、据え置き型のディスプレイなどでも良い。
【０１３２】
符号７０１は提示部７の表示機能を有する携帯型コンソールであり、典型的には、スマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ノート型パソコン等である。光音響画像撮影時、携帯型コンソール７０１は、操作者により携帯される。より詳しくは、操作者は、携帯型コンソール７０１を手に持ちながら光音響画像撮影の作業を行う。携帯型コンソール７０１としては、ＣＰＵなどの処理回路、メモリなどの記憶部、ユーザインタフェースなどを備え、プログラムに従って動作する携帯型の情報処理装置を利用できる。汎用的な携帯型情報処理装置に本実施形態の機能を実現するアプリケーションをインストールしてもよい。また、本実施形態の機能を実現するための専用装置を用いてもよい。
【０１３３】
携帯型コンソール７０１は表示部であるタッチパネル７０２を備えている。タッチパネル７０２は、光音響画像撮影の撮影条件を設定するための設定画面等、操作者のフィンガーアクションによる操作指示が入力される操作画面を表示する。また、タッチパネル７０１は、記憶部８に記憶した過去の被検体の情報や撮影条件、さらに状態測定部５で測定している現在の被検体の情報などを表示する。携帯型コンソール７０１はさらに、提示部７の情報処理機能や判定部６や記憶部８も備えても良い。
【０１３４】
操作者のフィンガーアクションとしては、タッチによる選択、タッチ後の移動によるスクロール、ピンチによる拡大・縮小、スワイプ操作などがある。その他、タッチパネルに利用可能な種々の操作が可能である。また、携帯型コンソール７０１の物理ボタンや音声入力機能と組み合わせても良い。
【０１３５】
図１１では、一例として、タッチパネル７０２上に、過去の体位画像７０３（破線）、現在の体位画像７０４（実線）、特徴点７０５、装置筐体１０３の輪郭７０６、装置筐体１０３の開口部７０７（円形の点線）、過去画像の表示情報７０８、撮影条件７０９、被検者情報７１０、操作者情報７１１を表示している。
【０１３６】
過去の体位画像７０３及び現在の体位画像７０４は、実施形態１と同様に状態測定部５より測定される。タッチパネル７０２は、記録部８により記録した過去の光音響測定時の体位画像７０３と、現在の体位画像７０４を重畳表示する。体位画像として表示する情報は少なくとも、装置の鉛直上方からのカメラ画像や深度画像、または装置筐体上面に伏臥した被検者の圧力分布である被検者の体位情報である。このように操作者は、タッチパネル７０２に重畳した体位情報の過去画像と現在画像を比較することにより、好適に被検体２の位置を合わせることが可能となる。なお、他の実施形態同様に、判定部６により前回撮像した姿勢と現在状態測定部５により取得した画像を前回の姿勢に少なくとも特徴点が重なるように提示しても良い。
【０１３７】
体位画像を取得する状態測定部５は、今までの実施形態に記載した事項と同様にカメラや深度センサ、圧力センサを用いると良い。カメラや深度センサの配置としては、被検体２である被検者の体位情報を取得するのが好ましいため、装置の鉛直上方に配置するのが良い。体位情報は、実施形態１同様に、骨格情報や輪郭情報、または身体の一部である特徴点などである。特徴点を用いる場合は、乳房を挿入する装置筐体１０３の開口部と特徴点の相対位置が近いことが、光音響像の撮影対象である乳房との相対位置関係がずれにくい点で好ましい。このときの特徴点としては、例えば、上方からのカメラや深度センサで取得する場合は肩や頭部が好ましい。さらに被検者の乳房の回転方向の位置ずれを抑制するためには、身体の体軸方向を合わせると良い。例えば特徴点としては、両膝の位置、または膝と頭部の位置を用いると良く、図１１では例として両肩と頭部を特徴点７０５としている。
【０１３８】
また状態測定部５は、被検者である被検体２の体位情報を取得する際に、装置筐体と被
検体２の相対位置関係も取得できることが、タッチパネル７０２上での過去の体位画像７０３と重畳表示する点で好ましい。装置筐体輪郭７０６と被検体２の相対位置関係取得の方法は、相対位置関係を常に固定しておけば良く、例えば撮影するカメラや深度センサを装置筐体の鉛直上方に固定しておき被検体２を撮影したり、装置筐体１０３の上面に姿勢情報を圧力センサにより圧力分布画像を取得したりしても良い。または、姿勢情報として３Ｄ形状を利用する場合には、複数の装置筐体上の特徴的な位置、例えば四隅やマーキングを利用して、データを取得した位置と特徴的な位置までの相対距離から画像を再構成する方法などがある。
【０１３９】
またデジタルカメラや撮影機能を持つ携帯型コンソールのように、装置に固定されていない場合は、あらかじめ撮影する位置を決めておいて、常にその位置で撮影しても良い。この際は、特徴点である肩の位置や頭部、膝の位置などの位置を比較するために、複数個所での画像を撮影し、記録しておくことが好ましい。
【０１４０】
タッチパネル７０２上には、また過去画像の表示情報７０８が表示され、撮影日、表示する画像、圧力分布、特徴点などの表示の選択及び表示状態が確認できる。しかし、この表示に限るわけではなく、どんな表示を行っても良い。
【０１４１】
また、タッチパネル７０２上には現在の撮影条件７０９や、被検者情報７１０の被検者名や撮影日、また操作者情報７１１等が表示されると良い。
これにより、装置筐体１０３の開口部に挿入している乳房（不図示）の位置ずれを抑制することができる。また、重畳することにより、より直感的に位置ずれをリアルタイムに観察することが可能であるため、操作者は被検者に指示を出すことが容易となる。
【０１４２】
さらに、本実施例のように携帯型コンソール７０１を利用することにより、操作者はどの位置にいても被検者の位置ずれ情報を把握することが可能であるため、被検者に指示することが容易となる。また、フィンガーアクションにより拡大・縮小することも可能であるため、より特徴点の様子を見る場合などに、容易に確認することが可能となる。
【０１４３】
また、本実施形態は、他の実施形態同様に判定部６同様に、過去の画像との特徴点のずれが判定され、提示部７によって特徴点のずれている方向が提示しても良い。例えば特徴点７０５を利用し、提示部７に従い、前回画像の特徴点７０５と現在画像の特徴点の位置を合うように判定部６により判断し、提示部７により提示すると良い。
【０１４４】
図１２は、装置筐体上方の表示の他、装置筐体の開口部の下方から乳房を撮影している画像を表示している一例を示した携帯型コンソール上の表示の一例である。
タッチパネル７０２上に、撮影条件７０９、被検者情報７１０、操作者情報７１１の他、体位全体画像７１２、乳房画像７１３、過去画像条件選択ボタン７１４、過去画像情報７１５、乳房領域７２１、乳頭７２２、乳房の特徴点７２３が表示されている。
【０１４５】
図１２のように、被検者の乳房の様子も表示することにより、より過去の画像データとの比較が容易となる。その流れについて説明する。図１２の体位画像７１２に示すように、記憶部８より被検体２である被検者の全景の体位画像を読み出し、状態測定部５で測定している画像と重畳表示させる。この体位画像７１２を用いてまず被検者に過去の姿勢となるよう指示する。次に、確認のために乳房画像７１３に、現在状態測定部５により測定している乳房領域７２１と乳頭位置である乳頭７２２を表示し、過去の乳房画像として、少なくとも乳頭を、乳房の特徴点７２３として重畳表示した画像を確認する。このとき、もしずれていれば、体位画像７１２のずれを確認し、ずれているようであれば再度特徴点が合うように位置合わせを行い、それでもずれているのであれば、乳頭７２２が乳房の特徴点７２３に合うように位置合わせする。
【０１４６】
また、過去画像条件選択ボタン７１４を押すと、図１１の過去画像の表示情報７０８のように特徴点など表示情報を選択できるため、さらに膝位置などを特徴点として加えても良い。
また、他の実施形態同様に判定部６により判定した情報を提示部７により操作者に提示し、光音響測定範囲に入るよう移動指示を行い、撮影可能な状態になるよう支援しても良い。
【０１４７】
なお、図１２は左右に被検者の全景画像と乳房の画像を配置した画面としたが、この配置に限られず、自由に配置してよい。また、初期画面として上下に配置し、タッチパネル７０２上をフィンガーアクションによりクリックし、全画面表示としても良い。そのときは、各状態測定部５で測定している画像は、サムネイル表示などをしていればよく、任意に拡大・縮小、並列表示できることが好ましい。上記のように、複数の状態測定部５により被検体を過去画像と重畳表示することにより、現在の姿勢の過去画像に対する位置ずれを把握しやすくなり、被検者に移動を容易に提示することができる。
【０１４８】
以上述べたように、本発明によれば、被検者が望ましくない姿勢をとっていたり、被検体が光音響測定範囲に設置されていなかったりする場合であっても、被検体位置を認識して、過去の被検体位置と現在の被検体位置の画像を重畳表示する表示技術を提供することができる。また重畳表示した表示技術を利用し、被検体の移動方法を提示する技術を提供できる。
【０１４９】
［その他の実施形態］
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した各実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＦＰＧＡやＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１５０】
１：光源、３：変換素子、４：信号処理部、５：状態測定部、６：判定部、７：提示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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