(57)【要約】【課題】紡績糸を必要以上に除去するのを防止して、糸屑量を低減可能な紡績機を提供する。【解決手段】精紡機は、ドラフト装置７と、空気紡績装置９と、糸貯留ローラ２１と、糸除去装置６５と、ユニットコントローラと、を備える。ドラフト装置７は、通常紡績動作時とドラフト比が異なるように紡績再開動作を行う第１モードと、通常紡績動作時とドラフト比が同じになるように紡績再開動作を行う第２モードと、の何れかで動作可能である。糸貯留ローラ２１は、紡績糸１０が周囲に巻き付けられて貯留された状態で回転する。糸除去装置６５は、糸貯留ローラ２１に貯留された紡績糸１０を除去することができる。ユニットコントローラは、紡績再開動作の終了後、第１モードと第２モードの何れでドラフト装置７が動作しているかに応じて、糸除去装置６５が糸貯留ローラ２１から除去する紡績糸１０の長さを変更可能である。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
繊維束をドラフトするドラフト装置と、
紡績再開動作と、前記紡績再開動作の後に行われる通常紡績動作とにより、前記ドラフト装置でドラフトされた前記繊維束に空気流によって撚りを加えて紡績糸を生成する空気紡績装置と、
前記紡績糸が周囲に巻き付けられて貯留された状態で回転する糸貯留ローラと、
前記糸貯留ローラに貯留された前記紡績糸を除去する糸除去装置と、
前記紡績再開動作時のドラフト比に応じて、前記糸除去装置が前記糸貯留ローラから除去する前記紡績糸の長さを変更可能な制御部と、
を備えることを特徴とする紡績機。
【請求項２】
請求項１に記載の紡績機であって、
前記ドラフト装置は、前記紡績再開動作時と前記通常紡績動作時とで異なるドラフト比で前記繊維束をドラフトする第１モードと、前記紡績再開動作時と前記通常紡績動作時とで同じドラフト比で前記繊維束をドラフトする第２モードと、の何れかで前記繊維束をドラフトし、
前記制御部は、前記第１モードと前記第２モードの何れで前記ドラフト装置が前記繊維束をドラフトしているかに応じて、前記紡績再開動作の終了後に前記糸除去装置が前記糸貯留ローラから除去する前記紡績糸の長さを変更するように制御することを特徴とする紡績機。
【請求項３】
請求項２に記載の紡績機であって、
前記糸貯留ローラに対して回転可能に設けられ、前記紡績糸を案内可能な糸掛け部材を更に備え、
前記糸除去装置は、移動することにより前記紡績糸を前記糸掛け部材から外す糸外し動作を行うことが可能な糸外し部材を備え、
前記制御部は、前記第１モードと前記第２モードの何れで前記ドラフト装置が動作しているかに応じて、前記糸外し部材が前記糸外し動作を行う動作時間長さを変更可能であることを特徴とする紡績機。
【請求項４】
請求項３に記載の紡績機であって、
前記制御部は、前記第１モードが実行された場合の前記糸外し部材の前記動作時間長さが、前記第２モードが実行された場合の前記糸外し部材の前記動作時間長さよりも長くなるように前記糸外し動作を制御することを特徴とする紡績機。
【請求項５】
繊維束を引き伸ばすドラフトを行うドラフト装置と、
前記ドラフト装置でドラフトされた前記繊維束に空気流によって撚りを加えて紡績糸を生成する紡績を行う空気紡績装置と、
回転することにより前記紡績糸を周囲に巻き付けて貯留する糸貯留ローラと、
前記糸貯留ローラに対して回転可能に設けられ、前記紡績糸を案内可能な糸掛け部材と、
前記紡績糸を前記糸掛け部材から外す糸外し動作を行うことが可能な糸外し部材と、前記紡績糸を吸引捕捉するための吸引口を有する糸除去部材を有する糸除去装置と、
前記糸外し部材を制御する制御部と、
を備え、
前記糸外し部材は、前記糸外し動作を行うときの位置である糸外し位置と、前記糸外し位置から退避した退避位置と、に移動可能であり、
前記制御部は、前記糸外し部材が前記糸外し位置に位置している時間の長さを変更可能であることを特徴とする紡績機。
【請求項６】
請求項２から４までの何れか一項に記載の紡績機であって、
通常紡績動作時に前記空気紡績装置が生成する前記紡績糸の太さが第１の太さである場合、前記ドラフト装置は、前記空気紡績装置に供給される前記繊維束の太さが前記通常紡績動作時よりも前記紡績再開動作時に太くなるように、前記第１モードで前記繊維束をドラフトし、
前記通常紡績動作時に前記空気紡績装置が生成する前記紡績糸の太さが前記第１の太さよりも太い第２の太さである場合、前記ドラフト装置は、前記第２モードで前記繊維束をドラフトすることを特徴とする紡績機。
【請求項７】
請求項２、３、４又は６に記載の紡績機であって、
通常紡績動作時に前記空気紡績装置が生成する前記紡績糸の太さが第２の太さである場合、前記ドラフト装置は、前記第２モードで前記繊維束をドラフトし、
前記通常紡績動作時に前記空気紡績装置が生成する前記紡績糸の太さが前記第２の太さよりも太い第３の太さである場合、前記ドラフト装置は、前記空気紡績装置に供給される前記繊維束の太さが前記通常紡績動作時よりも前記紡績再開動作時に細くなるように、前記第１モードで前記繊維束をドラフトすることを特徴とする紡績機。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記制御部は、
前記空気紡績装置が前記紡績糸を生成する紡績速度が所定速度よりも速い場合、第１時間長さにわたって前記紡績糸を除去するように前記糸除去装置を制御し、
前記紡績速度が前記所定速度よりも遅い場合、前記第１時間長さよりも長い第２時間長さにわたって前記紡績糸を除去するように前記糸除去装置を制御することを特徴とする紡績機。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記紡績糸をパッケージに巻き取る巻取装置と、
前記紡績糸の走行方向において、前記空気紡績装置と前記巻取装置との間の位置において、前記空気紡績装置からの前記紡績糸の糸端と前記巻取装置からの紡績糸の糸端とを糸継ぎする糸継装置と、
を備え、
前記糸除去装置は、前記糸貯留ローラから除去される前記紡績糸を吸引し、前記ドラフト装置の紡績再開動作時に前記空気紡績装置により生成された前記紡績糸を少なくとも除去して前記糸継装置へ案内することを特徴とする紡績機。
【請求項１０】
請求項１から９までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記糸貯留ローラによって前記空気紡績装置から前記紡績糸を直接引き出すことを特徴とする紡績機。
【請求項１１】
請求項１から１０までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記空気紡績装置より生成する前記紡績糸の太さ及び紡績速度のうち少なくとも何れかを設定する設定部を更に備えることを特徴とする紡績機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸貯留ローラを備えるとともに、紡績の停止及び再開を必要に応じて反復しながら紡績を行う紡績機の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、繊維束をドラフトした後、空気流を用いて紡績を行う紡績機において、生成される紡績糸を貯留するための手段を備える構成が知られている。特許文献１及び特許文献２は、この種の紡績機を開示する。
【０００３】
特許文献１の紡績機は、上流の紡績装置と下流の巻取装置との間に設けられた糸貯留ローラを備え、糸貯留ローラ近傍に設けられた糸外しレバーによって紡績再開動作時に生成された紡績糸を糸貯留ローラから除去できるように構成されている。糸貯留ローラから除去される紡績糸は、紡績糸を紡績装置から糸継装置へ案内するためのサクションパイプを通じて廃棄される。特許文献１は、この構成により、巻取装置で巻き取られるパッケージに品質が不安定な糸が混入してしまうことを防止できるとする。
【０００４】
特許文献２に開示される紡績機は、糸継台車による糸継作業の際に、紡績が再開された紡績部材から排出される糸を一時的に貯留するためのスラックチューブを備える。特許文献２の紡績機は、紡績再開時と通常紡績時とでドラフト装置におけるドラフト比を変更可能に構成されている。特許文献２は、この構成により、紡績再開時に糸の生成を確実に行い、糸継装置による糸継ぎの成功率を向上させることができるとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１８０００７号公報
【特許文献２】特開２００３−２７８０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１では、糸外しレバーによる糸外し動作の具体的な制御については言及されていない。特許文献２の紡績機は糸貯留ローラ及び糸外しレバーを備えていない。従って、紡績再開動作によって通常と異なる紡績糸が生成される場合に、そのような紡績糸を適切な長さで除去することが困難であった。この結果、例えば正常な紡績糸も除去されてしまい、糸屑量が増加することがあった。
【０００７】
本発明の目的は、紡績再開動作により生成された紡績糸を必要以上に除去するのを防止して糸屑量の低減を可能にすることにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の第１の観点によれば、紡績機は、ドラフト装置と、空気紡績装置と、糸貯留ローラと、糸除去装置と、制御部と、を備える。前記ドラフト装置は、繊維束をドラフトする。前記空気紡績装置は、紡績再開動作と、前記紡績再開動作の後に行われる通常紡績動作とにより、前記ドラフト装置でドラフトされた前記繊維束に空気流によって撚りを加えて紡績糸を生成する。前記糸貯留ローラは、前記紡績糸が周囲に巻き付けられて貯留された状態で回転する。前記糸除去装置は、前記糸貯留ローラに貯留された前記紡績糸を除去する。前記制御部は、前記紡績再開動作時のドラフト比に応じて、前記糸除去装置が前記糸貯留ローラから除去する前記紡績糸の長さを変更可能である。
【０００９】
これにより、紡績再開動作時のドラフト比が通常紡績動作時のドラフト比と異なっているか同じであるかに応じて、糸除去装置は、糸貯留ローラから適切な長さの紡績糸を除去することができる。
【００１０】
前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。前記ドラフト装置は、前記紡績再開動作時と前記通常紡績動作時とで異なるドラフト比で前記繊維束をドラフトする第１モードと、前記紡績再開動作時と前記通常紡績動作時とで同じドラフト比で前記繊維束をドラフトする第２モードと、の何れかで前記繊維束をドラフトする。前記制御部は、前記第１モードと前記第２モードの何れで前記ドラフト装置が前記繊維束をドラフトしているかに応じて、前記紡績再開動作の終了後に前記糸除去装置が前記糸貯留ローラから除去する前記紡績糸の長さを変更するように制御する。
【００１１】
これにより、紡績再開動作時のドラフト比に応じて糸除去装置が糸貯留ローラから除去する紡績糸の長さを変更する動作を、シンプルな制御によって実現することができる。
【００１２】
前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。この紡績機は、糸掛け部材を更に備える。前記糸掛け部材は、前記糸貯留ローラに対して回転可能に設けられ、前記紡績糸を案内可能である。前記糸除去装置は、糸外し部材を備える。前記糸外し部材は、移動することにより前記紡績糸を前記糸掛け部材から外す糸外し動作を行うことが可能である。前記制御部は、前記第１モードと前記第２モードの何れで前記ドラフト装置が動作しているかに応じて、前記糸外し部材が糸外し動作を行う動作時間長さを変更可能である。
【００１３】
これにより、糸外し部材の動作時間長さを変更することで、除去される紡績糸の長さを容易に変更することができる。
【００１４】
前記の紡績機においては、前記制御部は、前記第１モードが実行された場合の前記糸外し部材の前記動作時間長さが、前記第２モードが実行された場合の前記糸外し部材の前記動作時間長さよりも長くなるように糸外し動作を制御することが好ましい。
【００１５】
これにより、第１モードが実行された場合は、紡績糸を長めに除去し、第２モードが実行された場合は、紡績糸を短めに除去することができる。この結果、第２モードが実行された場合の糸屑量を低減することができる。
【００１６】
本発明の第２の観点によれば、紡績機は、ドラフト装置と、空気紡績装置と、糸貯留ローラと、糸掛け部材と、糸外し部材と、糸除去装置と、制御部と、を備える。前記ドラフト装置は、繊維束を引き伸ばすドラフトを行う。前記空気紡績装置は、前記ドラフト装置でドラフトされた前記繊維束に空気流によって撚りを加えて紡績糸を生成する紡績を行う。前記糸貯留ローラは、回転することにより前記紡績糸を周囲に巻き付けて貯留する。前記糸掛け部材は、前記糸貯留ローラに対して回転可能に設けられ、前記紡績糸を案内可能である。前記糸外し部材は、前記紡績糸を前記糸掛け部材から外す糸外し動作を行うことが可能である。前記糸除去装置は、前記紡績糸を吸引捕捉するための吸引口を有する糸除去部材を有する。前記制御部は、前記糸外し部材を制御する。前記糸外し部材は、前記糸外し動作を行うときの位置である糸外し位置と、前記糸外し位置から退避した退避位置と、に移動可能である。前記制御部は、前記糸外し部材が前記糸外し位置に位置している時間の長さを変更可能である。
【００１７】
これにより、糸外し部材が糸外し位置に位置している時間長さを変更することで、適切な長さの紡績糸を糸貯留ローラから除去することができる。
【００１８】
前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。通常紡績動作時に前記空気紡績装置が生成する前記紡績糸の太さが第１の太さである場合、前記ドラフト装置は、前記空気紡績装置に供給される前記繊維束の太さが前記通常紡績動作時よりも前記紡績再開動作時に太くなるように、前記第１モードで前記繊維束をドラフトする。前記通常紡績動作時に前記空気紡績装置が生成する前記紡績糸の太さが前記第１の太さよりも太い第２の太さである場合、前記ドラフト装置は、前記第２モードで前記繊維束をドラフトする。
【００１９】
これにより、通常紡績動作時に細い紡績糸を生成する場合であっても、紡績再開動作時のドラフト比を通常紡績動作時のドラフト比とは異ならせることによって、紡績糸が確実に生成される。
【００２０】
前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。通常紡績動作時に前記空気紡績装置が生成する前記紡績糸の太さが第２の太さである場合、前記ドラフト装置は、前記第２モードで前記繊維束をドラフトする。前記通常紡績動作時に前記空気紡績装置が生成する前記紡績糸の太さが前記第２の太さよりも太い第３の太さである場合、前記ドラフト装置は、前記空気紡績装置に供給される前記繊維束の太さが前記通常紡績動作時よりも前記紡績再開動作時に細くなるように、前記第１モードで前記繊維束をドラフトする。
【００２１】
これにより、通常紡績動作時に太い紡績糸を生成する場合であっても、紡績再開動作時のドラフト比を通常紡績動作時のドラフト比とは異ならせることによって、紡績糸が確実に生成される。
【００２２】
前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。前記制御部は、前記空気紡績装置が前記紡績糸を生成する紡績速度が所定速度よりも速い場合、第１時間長さにわたって前記紡績糸を除去するように前記糸除去装置を制御する。前記制御部は、前記紡績速度が前記所定速度よりも遅い場合、前記第１時間長さよりも長い第２時間長さにわたって前記紡績糸を除去するように前記糸除去装置を制御する。
【００２３】
これにより、紡績速度が速い場合には紡績糸が除去される時間を短くし、紡績速度が遅い場合には紡績糸が除去される時間を長くすることができる。その結果、紡績速度が異なっていても、紡績再開動作時に適切な量の紡績糸を除去することができる。
【００２４】
前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。紡績機は、巻取装置と、糸継装置と、を備える。前記巻取装置は、前記紡績糸をパッケージに巻き取る。前記糸継装置は、前記紡績糸の走行方向において、前記空気紡績装置と前記巻取装置との間の位置において、前記空気紡績装置からの前記紡績糸の糸端と前記巻取装置からの紡績糸の糸端とを糸継ぎする。前記糸除去装置は、前記糸貯留ローラから除去される前記紡績糸を吸引し、前記ドラフト装置の紡績再開動作時に前記空気紡績装置により生成された前記紡績糸を少なくとも除去して前記糸継装置へ案内する。
【００２５】
これにより、通常紡績動作時とは異なるドラフト比でドラフトされた繊維束から生成された紡績糸を通常紡績により生成された紡績糸から除去してから糸継ぎを行って、紡績糸をパッケージに巻き取ることができるので、高品質なパッケージを形成することができる。上記のような紡績糸が糸除去装置によって除去されるので、紡績機の構成を簡素化することができる。
【００２６】
前記の紡績機においては、前記糸貯留ローラによって前記空気紡績装置から前記紡績糸を直接引き出すことが好ましい。
【００２７】
これにより、空気紡績装置から安定した張力で紡績糸を引き出しながら貯留することができる。
【００２８】
前記の紡績機においては、前記空気紡績装置より生成する前記紡績糸の太さ及び紡績速度のうち少なくとも何れかを設定する設定部を更に備えることが好ましい。
【００２９】
これにより、設定部における簡易な操作で、紡績再開動作時のドラフト比に応じて、適切な長さの紡績糸を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示す正面図。
【図２】精紡機の縦断面図。
【図３】精紡機の制御に係るブロック図。
【図４】紡績が再開され、サクションノズル及びサクションマウスによって上糸及び下糸がそれぞれ捕捉された様子を示す縦断面図。
【図５】糸貯留装置の縦断面図。
【図６】糸貯留装置の斜視図。
【図７】糸貯留ローラによる紡績糸の巻取りを開始した直後の様子を示す縦断面図。
【図８】糸貯留ローラに紡績糸が貯留されている様子を示す縦断面図。
【図９】糸貯留ローラから品質の不安定な紡績糸を除去している様子を示す縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、本発明の一実施形態に係る精紡機（紡績機）について、図面を参照して説明する。本明細書において単に「上流」及び「下流」という場合は、紡績時での繊維束８及び紡績糸１０の走行方向における上流及び下流を意味する。
【００３２】
図１に示す紡績機としての精紡機１は、並設された多数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、原動機ボックス５と、ブロアボックス８０と、を備えている。
【００３３】
各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に、ドラフト装置７と、空気紡績装置９と、糸貯留装置１２と、巻取装置１３と、を主要な構成として備えている。精紡機１はフレーム６を備え、このフレーム６に、ドラフト装置７、空気紡績装置９、糸貯留装置１２及び巻取装置１３等が取り付けられている。精紡機１において、ドラフト装置７から送られてくる繊維束８が空気紡績装置９で紡績され、これにより紡績糸１０が生成される。空気紡績装置９から送り出された紡績糸１０は後述の糸品質監視装置５２を通過し、糸貯留装置１２で一時的に貯留される。その後、紡績糸１０は巻取装置１３によって巻き取られ、パッケージ４５が形成される。
【００３４】
ドラフト装置７は、スライバ１５を延伸して繊維束８にするドラフトを行う。ドラフト装置７は図２に示すように、バックローラ対１６、サードローラ対１７、エプロンベルト１８が各ローラに巻かれたミドルローラ対１９、及びフロントローラ対２０の４つのローラ対を備えている。
【００３５】
ミドルローラ対１９のボトムローラ及びフロントローラ対２０のボトムローラは、複数の紡績ユニット２で共通の電動モータに連結されており、複数の紡績ユニット２で同一の回転速度で常時駆動されるように構成されている。バックローラ対１６のボトムローラ及びサードローラ対１７のボトムローラは、それぞれの紡績ユニット２に配置された電動モータによって駆動され、紡績ユニット２毎に独立して回転速度が制御される。バックローラ対１６及びサードローラ対１７を駆動する電動モータの駆動、停止及び回転速度は、図３に示すユニットコントローラ（制御部）６０によって制御されている。
【００３６】
それぞれの紡績ユニット２において、バックローラ対１６及びサードローラ対１７を駆動する電動モータの回転速度を状況に応じて変更することにより、ドラフト装置７のドラフト比を変更し、空気紡績装置９に送られる繊維束８の太さ（ひいては、空気紡績装置９で紡績される紡績糸１０の太さ）を変化させることができる。本実施形態の精紡機１では、後述する機台制御装置３０の入力部（設定部）３２をオペレータが操作して紡績糸１０の太さの情報を入力することにより、ドラフト装置７のドラフト比を変更することができる。「ドラフト比」とは、ドラフト装置７によって処理される前後における繊維束８の繊維量又は繊維の本数の比率である。
【００３７】
空気紡績装置９は、紡績室と、繊維案内部と、旋回空気流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を有している。繊維案内部は、ドラフト装置７から供給された繊維束８を紡績室内に案内する。旋回空気流発生ノズルは、繊維束８が走行する経路の周囲に配置されている。旋回空気流発生ノズルから空気が噴射されることにより、紡績室内に旋回空気流が発生する。この旋回空気流によって、繊維束８を構成する複数の繊維の各繊維端が反転されて旋回させられる。中空ガイド軸体は、紡績糸１０を紡績室内から空気紡績装置９の外部に案内する。空気紡績装置９は、後述の通常紡績動作時には旋回空気流発生ノズルから空気を噴射する。空気紡績装置９は、中空ガイド軸体の内部の糸通路に対して開口する補助ノズルを備えている。空気紡績装置９は、後述の紡績再開動作時には旋回空気流発生ノズル及び補助ノズルから空気を噴射することにより、繊維束８を紡績室内へと引き込み、紡績糸１０の生成を開始する。
【００３８】
空気紡績装置９の下流には、糸貯留装置１２が配置されている。糸貯留装置１２は、紡績糸１０に所定の張力を与えて空気紡績装置９から紡績糸１０を引き出す機能と、糸継台車３による糸継ぎ時などに空気紡績装置９から送り出される紡績糸１０の弛みを防止する機能と、巻取装置１３からの張力の変動が空気紡績装置９に伝わらないように張力を調節する機能と、を有している。図２に示すように、糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ２１と、糸掛け部材２２と、上流側ガイド２３と、電動モータ２５と、下流側ガイド２６と、糸貯留量センサ２７と、糸外しレバー（糸外し部材）２８と、を備えている。
【００３９】
糸掛け部材２２は、紡績糸１０を案内する（引っ掛ける）ことが可能に構成されており、紡績糸１０を案内した状態で回転することで、当該糸貯留ローラ２１の外周面に紡績糸１０を案内できるように構成されている。
【００４０】
糸貯留ローラ２１は、その外周面に紡績糸１０を巻き付けて貯留できるように構成されている。糸貯留ローラ２１は、電動モータ２５によって一定の回転速度で回転駆動される。糸掛け部材２２によって糸貯留ローラ２１の外周面に案内された紡績糸１０は、糸貯留ローラ２１が回転することにより当該糸貯留ローラ２１の外周面に巻かれ、糸貯留装置１２よりも上流側の紡績糸１０を引っ張る。これにより、空気紡績装置９から紡績糸１０を連続的に引き出すことができる。
【００４１】
上記の特許文献１も指摘するように、空気紡績を行う精紡機において、空気紡績装置の下流側かつ貯留ローラの上流側に、当該空気紡績装置から紡績糸を引き出すためのデリベリローラを備える構成も知られている。この特許文献１の構成では、デリベリローラに対向するように、ニップローラが配置されている。デリベリローラとニップローラとの間で糸がニップされた状態でデリベリローラが回転駆動されることによって、空気紡績装置から紡績糸が引き出されている。本実施形態の精紡機１においては、上記のようなデリベリローラを用いずに、糸貯留ローラ２１によって空気紡績装置９から紡績糸１０を直接引き出すように構成されている。
【００４２】
本実施形態のように糸貯留ローラ２１によって空気紡績装置９から紡績糸１０を引き出す構成においては、空気紡績装置９から紡績糸１０を引き出す力は、糸貯留ローラ２１上に所定量（例えば１０周）の紡績糸１０が貯留されていると安定する。糸貯留ローラ２１と紡績糸１０との間の接触面積が大きくなると、糸貯留ローラ２１と紡績糸１０との間でスリップ等が発生しにくくなる。所定量以上の紡績糸１０が糸貯留ローラ２１上に巻かれた状態で当該糸貯留ローラ２１を回転駆動することにより、空気紡績装置９から紡績糸１０を安定した速度で引き出すことができる。このように、本実施形態の精紡機１では、糸貯留装置１２によって安定した張力及び速度で紡績糸１０を引き出すことができるので、均一な品質の紡績糸１０を生産することができる。上記の所定量（スリップが発生しなくなり紡績糸１０を引っ張る力が安定する糸貯留量）を、以下の説明で「必要最低貯留量」と呼ぶことがある。
【００４３】
糸貯留量センサ２７は、例えば非接触式のセンサとして構成されており、糸貯留ローラ２１上に貯留されている紡績糸１０の貯留量が所定量以上であるか所定量未満であるかを検出する。糸貯留量センサ２７は、検出結果をユニットコントローラ６０に送信する。
【００４４】
上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１のやや上流側に配置されている。上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１の外周面に対して紡績糸１０を適切に案内し、空気紡績装置９から伝播してくる紡績糸１０の撚りが当該上流側ガイド２３よりも下流側に伝わることを防止する。
【００４５】
下流側ガイド２６は、糸貯留ローラ２１のやや下流側に配置されている。下流側ガイド２６は、回転する糸掛け部材２２によって振り回される紡績糸１０の軌道を規制し、糸貯留ローラ２１よりも下流側の紡績糸１０の走行経路を安定させて紡績糸１０を案内する。
【００４６】
糸外しレバー２８は、糸貯留ローラ２１の下流側端部近傍で、下流側ガイド２６の上流側に配置されている。糸外しレバー２８は、揺動軸２８ｂを中心に揺動可能に構成されている。
【００４７】
精紡機１のフレーム６の前面側であって空気紡績装置９と糸貯留装置１２との間の位置には、糸品質監視装置５２が設けられている。空気紡績装置９で生成された紡績糸１０は、糸貯留装置１２で巻き取られる前に糸品質監視装置５２を通過する。糸品質監視装置５２は走行する紡績糸１０の太さを監視し、紡績糸１０の糸欠陥を検出した場合に、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ６０へ送信する。
【００４８】
糸継台車３は、図１及び図２に示すように、スプライサ（糸継装置）４３と、サクションノズル（糸除去部材）４４と、サクションマウス４６と、押上げアーム４７と、空気圧シリンダ４９と、を備えている。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸切れ又は糸切断が発生すると、フレーム６に固定されたレール４１上を当該紡績ユニット２まで走行し、停止して糸継ぎを行う。
【００４９】
サクションノズル４４は、図４に示すように、軸を中心に上下方向に回動可能な細長い部材として構成されており、その先端には、吸引口が形成されている。サクションノズル４４は、空気紡績装置９から送り出される糸端（上糸）を前記吸引口から吸い込みつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内できるように構成されている。サクションマウス４６は、軸を中心に上下方向に回動可能であり、巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から糸端（下糸）を吸引しつつ捕捉して、スプライサ４３へ案内できるように構成されている。スプライサ４３の詳細な構成については省略するが、旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせることにより、上糸と下糸とを糸継ぎするように構成されている。
【００５０】
押上げアーム４７は、アクチュエータとしての空気圧シリンダ４９の先端部分に配置されている。空気圧シリンダ４９を駆動することにより、押上げアーム４７が上方の進出位置まで移動する。これにより、押上げアーム４７が糸外しレバー２８を押し上げ、図９に示すように当該糸外しレバー２８が上昇位置まで移動させられる。
【００５１】
巻取装置１３は、クレードルアーム７１と、巻取ドラム７２と、トラバース装置７５と、を備えている。クレードルアーム７１は、支軸７０まわりに揺動可能に支持されている。クレードルアーム７１は、紡績糸１０を巻き取るためのボビン４８を回転可能に支持することができる。巻取ドラム７２は、前記ボビン４８又はボビン４８に紡績糸１０が巻き取られることによって形成されるパッケージ４５の外周面に接触して駆動できるように構成されている。トラバース装置７５は、紡績糸１０を案内可能なトラバースガイド７６を備えている。トラバースガイド７６を図略の駆動手段によって往復動させながら巻取ドラム７２を図略の電動モータによって駆動することで、パッケージ４５を回転させ、紡績糸１０を綾振りしつつ巻き取ることができる。巻取装置１３を構成する各部品の駆動（クレードルアーム７１を揺動させるための後述のリフトシリンダの駆動）は、ユニットコントローラ６０によって制御されている。
【００５２】
原動機ボックス５は、機台制御装置３０を備えている。機台制御装置３０は、複数の紡績ユニット２を制御する。機台制御装置３０は、表示部３１と、入力部３２と、を備える。表示部３１は、例えば液晶ディスプレイとして構成されており、オペレータの適宜の操作により、各紡績ユニット２の稼動状況及び／又は糸品質に関する情報を表示する。入力部３２は、複数の入力キーを備えており、オペレータからの各紡績ユニット２への適宜の指示及び、各種の条件の設定等を受け付ける。
【００５３】
ブロアボックス８０は、精紡機１において紡績ユニット２が並べられる方向の一端側であって、原動機ボックス５とは反対側に配置されている。ブロアボックス８０の内部には、それぞれの紡績ユニット２の巻取作業に必要な吸引空気流及び旋回空気流などを発生させるための空気供給源などが設置されている。
【００５４】
次に、糸貯留装置１２の詳細な構成について図５及び図６を参照して説明する。
【００５５】
糸貯留ローラ２１は、少なくとも外周面が耐摩耗性を有する材料で構成されたローラ部材であって、電動モータ２５のモータ軸２５ａに固定されている。糸貯留ローラ２１の外周面２１ａは、糸掛け部材２２を有する側を先端、電動モータ２５が配置されている側を基端とすると、基端から先端に向かって順に、基端側テーパ部２１ｂと、円筒部２１ｃと、先端側テーパ部２１ｄと、を備えている。
【００５６】
円筒部２１ｃは、先端側が僅かに細くなる形状に構成されるとともに、両側のテーパ部２１ｂと２１ｄに対し段差なく連続するように形成されている。なお、円筒部２１ｃの形状は、これに代えて、例えば基端側から先端側まで径が一定である形状としてもよい。円筒部２１ｃの寸法は、少なくとも前記必要最低貯留量以上の長さの紡績糸１０を貯留することができるように適宜定められている。前記糸貯留量センサ２７は、円筒部２１ｃに対向するように設けられている。
【００５７】
基端側テーパ部２１ｂ及び先端側テーパ部２１ｄは、それぞれ端面側を大径側とする緩やかなテーパ状に構成されている。基端側テーパ部２１ｂは、供給された紡績糸１０を大径部分から小径部分に向かって円滑に移動させて円筒部２１ｃへ到達させることにより、紡績糸１０を円筒部２１ｃの表面に整然と巻き付かせるように構成されている。先端側テーパ部２１ｄは、円筒部２１ｃに巻き付いている紡績糸１０が一度に抜けてしまう輪抜け現象を防止する。ただし、先端側テーパ部２１ｄは省略してもよい。
【００５８】
電動モータ２５の駆動及び停止は、ユニットコントローラ６０によって制御されている。これにより、ユニットコントローラ６０は、糸貯留ローラ２１の駆動等を制御することが可能である。通常の巻取時においては、ユニットコントローラ６０は、通常の巻取時の回転方向に糸貯留ローラ２１を一定の速度で回転駆動する。これにより、糸貯留ローラ２１に紡績糸１０が一定の速度で巻かれ、この巻かれた紡績糸１０に引っ張られることで、空気紡績装置９から紡績糸１０が一定の速度で引き出される。
【００５９】
糸掛け部材２２は、糸貯留ローラ２１の先端側に配置されている。糸掛け部材２２と糸貯留ローラ２１の回転軸線は一致している。糸掛け部材２２は、フライヤー軸３３と、その先端に固定されるフライヤー３８と、を備えている。
【００６０】
フライヤー軸３３は、糸貯留ローラ２１に対して相対回転可能に支持されている。フライヤー軸３３又は糸貯留ローラ２１の何れか一方には永久磁石が取り付けられ、他方には磁気ヒステリシス材が取り付けられている。これらの磁気的手段により、糸掛け部材２２が糸貯留ローラ２１に対し相対回転するのに抗するトルクが発生する。この抵抗トルクにより、糸掛け部材２２は糸貯留ローラ２１の回転に追従して回転し、結果として糸貯留ローラ２１と糸掛け部材２２が一体的に回転できる。この抵抗トルクに打ち勝つような力が糸掛け部材２２に加わった場合は、糸掛け部材２２は糸貯留ローラ２１に対して相対的に回転する。
【００６１】
フライヤー３８は、糸貯留ローラ２１の外周面２１ａに向かって適宜湾曲しており、紡績糸１０を案内することができる形状に構成されている。糸貯留ローラ２１上に糸が巻き付けられていない状態で、フライヤー３８が回転することにより、紡績糸１０が糸貯留ローラ２１の外周面２１ａへ案内される。これにより、紡績糸１０は糸貯留ローラ２１に巻き付き始める。
【００６２】
次に、糸貯留ローラ２１に巻き付けられた紡績糸１０の様子を説明する。上流側ガイド２３を通った紡績糸１０は、基端側テーパ部２１ｂから外周面２１ａに案内され、円筒部２１ｃに複数回巻き付けられる。外周面２１ａの先端側から引き出された紡績糸１０は、フライヤー３８を通過した後、下流側ガイド２６を通って下流に送られる。
【００６３】
前述のように、糸貯留装置１２は糸外しレバー２８を備えている。糸外しレバー２８は、図６に示すように、水平に配置された細長い接触面２８ａを有する略Ｌ字型の部材として形成されている。糸外しレバー２８の基部は揺動軸２８ｂによって支持されており、当該糸外しレバー２８は、揺動軸２８ｂを中心に上昇位置と下降位置との間で上下に揺動（移動）することが可能に構成されている。糸外しレバー２８が下降位置（退避位置、例えば図２に示す位置）に位置しているときは、糸外しレバー２８は紡績糸１０の糸道に接触しない。糸外しレバー２８が上昇位置（糸外し位置、例えば図９に示す位置）に位置しているときは、接触面２８ａが紡績糸１０を押し上げ、これにより、紡績糸１０がフライヤー３８から外れる。糸外しレバー２８は、図略のバネ部材によって付勢されることにより、通常時は下降位置に保持されている。糸継台車３の空気圧シリンダ４９が駆動されることで、糸外しレバー２８が押上げアーム４７によって押され、上昇位置まで移動する。
【００６４】
糸外しレバー２８を上昇位置に移動させることにより、糸掛け部材２２から紡績糸１０を外し、糸貯留ローラ２１から紡績糸１０を解舒することができる。糸貯留ローラ２１に紡績糸１０が巻き付いていない状態で糸外しレバー２８を上昇位置で保持しておくと、フライヤー３８が紡績糸１０と接触することを阻止することができ、紡績糸１０が糸貯留ローラ２１に巻き取られない。
【００６５】
次に、糸貯留装置１２に貯留される紡績糸１０に不要な部分が生じた場合に、当該部分を除去するための構成について説明する。
【００６６】
前述したように、糸外しレバー２８は、糸継台車３が備える空気圧シリンダ４９が駆動され押上げアーム４７によって上昇位置まで押し上げられることで、糸掛け部材２２から紡績糸１０を外すことができる。これにより、フライヤー３８が紡績糸１０と接触することを阻止し、紡績糸１０が糸貯留ローラ２１に巻き取られないようにすることができる。サクションノズル４４は、ブロアボックス８０から発生させた吸引空気流によって、紡績糸１０を吸引することができる。サクションノズル４４は、糸屑を廃棄するためにブロアボックス８０に設置された図略のダストボックスと、適宜の配管を介して接続されている。本実施形態では、糸貯留装置１２に備えられた糸外しレバー２８と、糸継台車３に備えられたサクションノズル４４と、の組合せにより、不要な紡績糸１０を除去する糸除去装置６５が構成されている。
【００６７】
次に、糸貯留装置１２に貯留される紡績糸１０を糸除去装置６５が除去する動作について具体的に説明する。
【００６８】
図２には、紡績ユニット２において、空気紡績装置９が紡績糸１０を生成して巻取装置１３でパッケージ４５に巻き取る通常の状態が示されている。この状態で、ユニットコントローラ６０は、スライバ１５をドラフト装置７によりドラフトして空気紡績装置９に供給するように制御するとともに、空気紡績装置９で空気紡績を行って紡績糸１０を生成するように制御する。以下では、図２に示す通常の状態でのドラフト装置７の動作を通常紡績動作と呼ぶことがある。
【００６９】
通常紡績動作時のドラフト装置７のドラフト比は、後述するように、通常紡績動作時に生成される紡績糸１０の太さとして機台制御装置３０の入力部３２で設定される太さに応じて定められる。空気紡績装置９から送り出された紡績糸１０は、糸品質監視装置５２を通過し、糸欠陥の有無が検査される。その後、紡績糸１０は糸貯留装置１２に送られる。
【００７０】
ユニットコントローラ６０は、図２に示す通常の状態において、糸外しレバー２８を下降位置で保持するように制御する。従って、紡績糸１０は糸掛け部材２２に案内されながら、糸貯留ローラ２１に一時的に貯留される。糸貯留ローラ２１への紡績糸１０の貯留量は、巻取装置１３でのパッケージ４５の巻取速度を適宜制御することによって適宜調整される。糸貯留ローラ２１から解舒された紡績糸１０は、巻取装置１３によりパッケージ４５に巻き取られる。
【００７１】
糸品質監視装置５２は、紡績糸１０に糸欠陥があることを検出すると、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ６０に送信する。ユニットコントローラ６０は、糸欠陥検出信号を受信すると、空気紡績装置９による紡績を停止させることにより紡績糸１０を切断し、更にドラフト装置７等の動作を停止させる。紡績の停止後、ユニットコントローラ６０は、糸貯留ローラ２１を回転又は逆転させて、糸貯留ローラ２１から紡績糸１０を除去するように制御する。この結果、糸貯留ローラ２１には紡績糸１０が全く貯留されていない状態になる。
【００７２】
その後、ユニットコントローラ６０は糸継台車３に制御信号を送り、当該紡績ユニット２まで走行させる。その後、ユニットコントローラ６０は、ドラフト装置７及び空気紡績装置９等を再び駆動させる。以下では、このときのドラフト装置７の動作を紡績再開動作と呼ぶことがある。
【００７３】
通常紡績動作時において、紡績ユニット２は、入力部３２で設定された太さの紡績糸１０を生成する。紡績再開動作時において、紡績ユニット２は、後述の理由で、入力部３２での設定とは関係なく、中番手（例えば３０番手）の紡績糸１０を生成する。従って、例えば細番手の紡績糸１０を生成するように入力部３２で設定された場合には、通常紡績動作時はドラフト装置７のドラフト比は細番手に相当するドラフト比に設定され、細番手の紡績糸１０が生成される一方、紡績再開動作時はドラフト装置７のドラフト比が所定のドラフト比に変更され、中番手（具体的には、３０番手）の紡績糸１０が生成される（第１モード）。一方、中番手（３０番手）の紡績糸１０を生成するように入力部３２で設定された場合には、通常紡績動作時及び紡績再開動作時の何れにおいても、ドラフト装置７のドラフト比は中番手に相当するドラフト比に設定される（第２モード）。このドラフト比の制御の詳細は後述する。
【００７４】
紡績再開動作が開始された後、空気紡績装置９から送り出される紡績糸１０の糸端（上糸）は、図４に示すように、上方に回動されたサクションノズル４４によって吸引され、捕捉される。その後、サクションノズル４４は下方に回動され、図７に示すように、上糸がスプライサ４３に案内される。これに伴い、空気紡績装置９から引き出された紡績糸１０が図７に示すように糸掛け部材２２に掛けられ、回転する糸掛け部材２２によって紡績糸１０が図８に示すように糸貯留ローラ２１に巻き取られていく。
【００７５】
これと略同時（前又は後であっても良い）に、ユニットコントローラ６０は、図示しない逆転装置によってパッケージ４５を逆転させて下糸をパッケージ４５から解舒しながら、図４に示すように、下方に回動させられたサクションマウス４６により当該下糸を吸引して捕捉する。その後、サクションマウス４６は図７に示すように上方に回動され、下糸がスプライサ４３に案内される。
【００７６】
糸貯留ローラ２１に紡績糸１０が巻かれ始めてから所定時間が経過し、必要最低貯留量以上の長さの紡績糸１０が糸貯留ローラ２１に貯留された状態になると、ユニットコントローラ６０は、通常紡績動作時のドラフト比で繊維束８をドラフトするように、ドラフト装置７を制御する。即ち、ドラフト装置７において上述の紡績再開動作が終了し、通常紡績動作に切り換えられる。これにより、空気紡績装置９による通常の紡績が開始される。また、この時点で糸貯留ローラ２１には必要最低貯留量以上の長さの紡績糸１０が巻かれているので、安定した張力及び速度で空気紡績装置９から紡績糸１０が引き出される。従って、空気紡績装置９において安定した紡績が行われるようになる。
【００７７】
空気紡績装置９において上記のように通常の品質の紡績糸１０が生成され始めたとしても、糸貯留ローラ２１には、紡績再開動作により生成された通常とは異なる太さの紡績糸１０、又は、通常と同じ太さであるものの（糸貯留ローラ２１に必要最低貯留量の紡績糸１０が巻かれる前に生成された）品質が不安定な紡績糸１０が残っている。そこで、ユニットコントローラ６０は、通常紡績動作に切り換える直前に、糸外しレバー２８を図９に示すように上昇位置に移動させるように制御する。この結果、糸貯留ローラ２１に巻かれた紡績糸１０は、糸貯留ローラ２１から解舒されサクションノズル４４に吸引されて廃棄される。このように、本実施形態では、紡績再開動作時に生成された紡績糸１０が、上糸をスプライサ４３に案内するサクションノズル４４によって除去されるので、精紡機１の構成を簡素化することができる。
【００７８】
除去すべき紡績糸１０が糸貯留ローラ２１からすべて解舒された後、ユニットコントローラ６０は、糸外しレバー２８を図８に示すように下降位置に移動させるように制御する。この結果、紡績糸１０が糸掛け部材２２に接触し、糸貯留ローラ２１における紡績糸１０の貯留量が増大していく。
【００７９】
その後、スプライサ４３によって上糸と下糸とが糸継ぎされる。その後、図２に示す通常の状態に戻って、パッケージ４５への紡績糸１０の巻取りが再開される。
【００８０】
次に、ドラフト装置７におけるドラフト比の制御、及び、当該制御に関連する糸外しレバー２８の制御について詳細に説明する。
【００８１】
本実施形態の精紡機１においては紡績再開動作時には、中番手（例えば３０番手）の紡績糸１０が生成されるように、所定のドラフト比でドラフトされた繊維束８をドラフト装置７から空気紡績装置９に供給し、紡績糸１０が確実に生成されるように構成されている。具体的には、空気紡績装置９に供給される繊維量が少な過ぎると十分な繊維の結束が得られにくく、生成された紡績糸１０が下流側へ送り出されるのに耐えられる強度を紡績糸１０が備えておらずに、紡績糸１０の生成が失敗してしまうことがある。また、空気紡績装置９に供給される繊維量が多過ぎると空気紡績装置９の開口（入口）等に繊維が詰まり、紡績糸１０の生成が失敗してしまうことがある。従って、本実施形態の精紡機１においては、紡績再開動作時には、中番手の紡績糸１０を空気紡績装置９が生成するように、ドラフト装置７におけるドラフト比がユニットコントローラ６０によって制御される。
【００８２】
通常紡績動作時において空気紡績装置９が生成する紡績糸１０の太さ（言い換えれば、ドラフト装置７が繊維束８を引き伸ばすドラフト比）は、入力部３２をオペレータが適宜操作することにより設定することができる。通常紡績動作時に中番手より細い糸又は太い紡績糸１０を生成するように設定された場合は、紡績再開動作時において、ドラフト装置７は通常紡績動作時とは異なるドラフト比で繊維束８をドラフトするように制御される（第１モード）。通常紡績動作時に中番手の紡績糸１０を生成するように設定された場合は、通常紡績動作時においても紡績再開動作時においても、ドラフト装置７は同一のドラフト比で繊維束８をドラフトするように制御される（第２モード）。
【００８３】
前述の第１モードでは、紡績再開動作時に生成される紡績糸１０の太さが通常紡績動作時とは異なるので、太さが異なる紡績糸１０の部分を確実に除去して巻取装置１３による巻取りを再開する。これにより、パッケージ４５に巻き取られた紡績糸１０の品質を一定に保つことができる。第２モードでは、紡績再開動作時においても通常紡績動作時においても紡績糸１０の太さが同じであるので、紡績糸１０を除去すべき部分は第１モードの場合より短くて良い。
【００８４】
本実施形態の精紡機１は、第１モードと第２モードとの何れでドラフト装置７が動作したかに応じて、糸除去装置６５が糸貯留ローラ２１から除去する紡績糸１０の長さを変更できるように構成されている。具体的には、ユニットコントローラ６０は、ドラフト装置７が第２モードで動作する場合は、第１モードで動作する場合と比較して、糸除去装置６５が糸貯留ローラ２１から除去する紡績糸１０の長さを短くする。即ち、紡績再開動作時においても通常紡績動作時においても紡績糸１０の太さが同じである場合は、紡績再開動作時において通常紡績動作時とは太さが異なる紡績糸１０が生成される場合に比べて、糸貯留ローラ２１から解舒されて除去される紡績糸１０の長さを短くする。これにより、必要以上に紡績糸１０が除去されるのを防止できるので、発生する糸屑量を低減することができる。紡績糸１０の除去に必要な時間も低減できるので、サイクルタイムを短縮することができる。
【００８５】
本実施形態では、糸貯留ローラ２１から除去する紡績糸１０の長さの変更は、糸外しレバー２８が上昇位置に位置している時間の長さを変更することで実現されている。糸外しレバー２８が上昇位置に位置している時間の長さは、ユニットコントローラ６０によって制御することができる。このように、糸外しレバー２８が上昇位置に位置している時間の長さ（言い換えれば、糸外しレバー２８が糸外し動作を行う時間である糸外し時間の長さ）を変更することで、糸貯留ローラ２１から除去される紡績糸１０の長さの変更を簡素な制御で実現することができる。
【００８６】
以上に説明したように、本実施形態の精紡機１は、ドラフト装置７と、空気紡績装置９と、糸貯留ローラ２１と、糸除去装置６５と、ユニットコントローラ６０と、を備える。ドラフト装置７は、繊維束８をドラフトする。空気紡績装置９は、紡績再開動作と、紡績再開動作の後に行われる通常紡績動作とにより、ドラフト装置７でドラフトされた繊維束８に空気流によって撚りを加えて紡績糸１０を生成する。糸貯留ローラ２１は、紡績糸１０が周囲に巻き付けられて貯留された状態で回転する。糸除去装置６５は、糸貯留ローラ２１に貯留された紡績糸１０を除去する。ユニットコントローラ６０は、紡績再開動作時のドラフト比に応じて、糸除去装置６５が糸貯留ローラ２１から除去する紡績糸１０の長さを変更可能である。
【００８７】
これにより、紡績再開動作時のドラフト比が通常紡績動作時のドラフト比と異なっているか同じであるかに応じて、糸除去装置６５は、糸貯留ローラ２１から適切な長さの紡績糸１０を除去することができる。例えば、紡績再開動作時のドラフト比が通常紡績動作時のドラフト比と同じである場合には、糸除去装置６５によって紡績糸１０を除去する必要が小さくなる。従って、上記のように除去する紡績糸１０の長さを状況に応じて変更することで、必要以上に紡績糸１０を除去することがなくなり、糸屑量の低減が可能となる。
【００８８】
本実施形態の精紡機１においては、ドラフト装置７は、紡績再開動作時と通常紡績動作時とで異なるドラフト比で繊維束８をドラフトする第１モードと、紡績再開動作時と通常紡績動作時とで同じドラフト比で繊維束８をドラフトする第２モードと、の何れかで繊維束８をドラフトする。ユニットコントローラ６０は、第１モードと第２モードの何れでドラフト装置７が繊維束８をドラフトしているかに応じて、紡績再開動作の終了後に糸除去装置６５が糸貯留ローラ２１から除去する紡績糸１０の長さを変更するように制御する。
【００８９】
これにより、紡績再開動作時のドラフト比に応じて糸除去装置６５が糸貯留ローラ２１から除去する紡績糸１０の長さを変更する動作を、シンプルな制御によって実現することができる。
【００９０】
本実施形態の精紡機１は、糸掛け部材２２を更に備える。糸掛け部材２２は、糸貯留ローラ２１に対して回転可能に設けられ、紡績糸１０を案内可能である。糸除去装置６５は、糸外しレバー２８を備える。糸外しレバー２８は、移動することにより紡績糸１０を糸掛け部材２２から外す糸外し動作を行うことが可能である。ユニットコントローラ６０は、前記第１モードと前記第２モードの何れでドラフト装置７が動作しているかに応じて、糸外しレバー２８が糸外し動作を行う動作時間長さを変更可能である。
【００９１】
これにより、糸外しレバー２８の動作時間長さを変更することで、除去される紡績糸１０の長さを容易に変更することができる。
【００９２】
本実施形態の精紡機１においては、ユニットコントローラ６０は、第１モードが実行された場合の糸外しレバー２８の動作時間長さが、第２モードが実行された場合の糸外しレバー２８の動作時間長さよりも長くなるように、糸外し動作を制御することが可能である。
【００９３】
これにより、第１モードが実行された場合は、紡績糸１０を長めに除去し、第２モードが実行された場合は、紡績糸１０を短めに除去することができる。この結果、第２モードが実行された場合の糸屑量を低減することができる。
【００９４】
本実施形態の精紡機１は、ドラフト装置７と、空気紡績装置９と、糸貯留ローラ２１と、糸掛け部材２２と、糸外しレバー２８と、糸除去装置６５と、ユニットコントローラ６０と、を備える。ドラフト装置７は、繊維束８を引き伸ばすドラフトを行う。空気紡績装置９は、ドラフト装置７でドラフトされた繊維束８に空気流によって撚りを加えて紡績糸１０を生成する紡績を行う。糸貯留ローラ２１は、回転することにより紡績糸１０を周囲に巻き付けて貯留する。糸掛け部材２２は、糸貯留ローラ２１に対して回転可能に設けられ、紡績糸１０を案内可能である。糸外しレバー２８は、紡績糸１０を糸掛け部材２２から外す糸外し動作を行うことが可能である。糸除去装置６５は、紡績糸１０を吸引捕捉するための吸引口を有するサクションノズル４４を有する。ユニットコントローラ６０は、糸外しレバー２８を制御する。糸外しレバー２８は、糸外し動作を行うときの位置である上昇位置と、前記上昇位置から退避した下降位置と、に移動可能である。ユニットコントローラ６０は、糸外しレバー２８が前記上昇位置に位置している時間の長さを変更可能である。
【００９５】
これにより、糸外しレバー２８が上昇位置に位置している時間長さを変更することで、適切な長さの紡績糸１０を糸貯留ローラ２１から除去することができる。この結果、糸屑量の低減を簡素な制御で実現することができる。
【００９６】
本実施形態の精紡機１は、通常紡績動作時に空気紡績装置９が生成する紡績糸１０の太さが細番手（例えば４０番手、第１の太さ）である場合、ドラフト装置７は、空気紡績装置９に供給される繊維束８の太さが通常紡績動作時よりも紡績再開動作時に太くなるように、第１モードで繊維束８をドラフトする。通常紡績動作時に空気紡績装置９が生成する紡績糸１０の太さが中番手（即ち、第１の太さより太い第２の太さ）である場合、ドラフト装置７は、第２モードで繊維束８をドラフトする。
【００９７】
これにより、通常紡績動作時に細い紡績糸１０を生成する場合であっても、紡績再開動作時のドラフト比を通常紡績動作時のドラフト比とは異ならせることによって、紡績糸１０が確実に生成され始める。
【００９８】
本実施形態の精紡機１は、通常紡績動作時に空気紡績装置９が生成する紡績糸１０の太さが中番手（第２の太さ）である場合、ドラフト装置７は、第２モードで繊維束８をドラフトする。通常紡績動作時に空気紡績装置９が生成する紡績糸１０の太さが太番手（即ち、第２の太さより太い第３の太さ）である場合、ドラフト装置７は、空気紡績装置９に供給される繊維束８の太さが通常紡績動作時よりも紡績再開動作時に細くなるように、第１モードで繊維束８をドラフトする。具体的には、この場合、例えば、バックローラ対１６の回転速度が通常紡績動作時よりも紡績再開動作時に低くなるようにドラフト装置７を駆動することにより、第１モードを実行する。
【００９９】
これにより、通常紡績動作時に太い紡績糸１０を生成する場合であっても、紡績再開動作時のドラフト比を通常紡績動作時のドラフト比とは異ならせることによって、紡績糸１０が確実に生成され始める。
【０１００】
本実施形態の精紡機１は、巻取装置１３と、スプライサ４３と、を備える。巻取装置１３は、紡績糸１０をパッケージ４５に巻き取る。スプライサ４３は、紡績糸１０の走行方向において、空気紡績装置９と巻取装置１３との間の位置において、空気紡績装置９からの紡績糸１０（上糸）の糸端と巻取装置１３からの紡績糸１０（下糸）の糸端とを糸継ぎする。糸除去装置６５は、糸貯留ローラ２１から除去される紡績糸１０を吸引し、ドラフト装置７の紡績再開動作時に空気紡績装置９により生成された紡績糸１０を少なくとも除去する。糸除去装置６５は、紡績再開動作時に空気紡績装置９からの紡績糸１０を吸引捕捉してスプライサ４３へ案内する。
【０１０１】
これにより、通常紡績動作時とは異なるドラフト比でドラフトされた繊維束８から生成された紡績糸１０を通常紡績動作により生成された紡績糸１０から除去してから糸継ぎを行って、紡績糸１０を巻き取ることができるので、高品質なパッケージ４５を形成することができる。また、上記のような紡績糸１０が、糸除去装置６５によって除去されるので、精紡機１の構成を簡素化することができる。
【０１０２】
本実施形態の精紡機１は、糸貯留ローラ２１によって空気紡績装置９から紡績糸１０を直接引き出す。
【０１０３】
これにより、空気紡績装置９から安定した張力で紡績糸１０を引き出しながら貯留することができる。「直接引き出す」とは、空気紡績装置９と糸貯留ローラ２１との間に、デリベリローラとニップローラのような、空気紡績装置９から紡績糸１０を引き出すような他の構成がないということである。
【０１０４】
本実施形態の精紡機１は、入力部３２を更に備える。入力部３２は、空気紡績装置９により生成する紡績糸１０の太さ及び／又は空気紡績装置９より紡績糸１０を生成する紡績速度を設定可能である。
【０１０５】
これにより、入力部３２における簡易な操作のみで、紡績再開動作時のドラフト比に応じて、適切な長さの紡績糸１０を除去することができる。
【０１０６】
次に、本発明の変形例を説明する。なお、本変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【０１０７】
本変形例では、入力部３２で設定される紡績速度に応じて、糸外しレバー２８による糸外し動作の動作時間長さが設定された紡績速度に連動して変更されるように（糸外し動作の動作時間長さが紡績速度にほぼ反比例するように）ユニットコントローラ６０が糸外しレバー２８の動作を制御する。言い換えれば、同じ第１モードにおいても、空気紡績装置９による紡績速度が所定速度を上回る場合は、紡績再開動作時にユニットコントローラ６０は糸外しレバー２８の糸外し動作を短時間（第１時間長さ）行い、上記の所定速度を下回る場合は、糸外し動作を長時間（第１時間長さより長い第２時間長さ）行うようにユニットコントローラ６０が制御する。ユニットコントローラ６０は、第２モードの場合も同様の制御を行う。この制御により、空気紡績装置９による紡績速度が異なっていても、紡績再開動作時に適切な量の紡績糸１０を除去することができる。
【０１０８】
本変形例の精紡機１においては、ユニットコントローラ６０は、空気紡績装置９が紡績糸１０を生成する紡績速度が所定速度よりも速い場合、第１時間長さにわたって紡績糸１０を除去するように糸除去装置６５を制御する。ユニットコントローラ６０は、紡績速度が前記所定速度よりも遅い場合、第１時間長さよりも長い第２時間長さにわたって紡績糸１０を除去するように糸除去装置６５を制御する。
【０１０９】
これにより、紡績速度が速い場合には紡績糸１０が除去される時間を短くし、紡績速度が遅い場合には紡績糸１０が除去される時間を長くすることができる。その結果、紡績速度が異なっていても、紡績再開動作時に一定量の紡績糸１０を除去することができる。
【０１１０】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１１１】
紡績再開動作時におけるドラフト装置７のドラフト比は、上記の実施形態のように中番手相当の紡績糸１０を生成するためのドラフト比に設定することに限らず、空気紡績装置９の構成等を考慮して適宜変更することができる。
【０１１２】
上記の実施形態では、ドラフト装置７のミドルローラ対１９及びフロントローラ対２０は、複数の紡績ユニット２に共通の電動モータによって駆動されている。そのため、ドラフト装置７のドラフト比の変更は、バックローラ対１６及びサードローラ対１７の回転速度を変更することによって実現されている。しかしながら、ミドルローラ対１９及びフロントローラ対２０を紡績ユニット２毎に独立して駆動するように構成することもできる。この場合、ドラフト装置７のドラフト比の変更は、ミドルローラ対１９及び／又はフロントローラ対２０の回転速度を変更することによっても実現することができる。
【０１１３】
上記の変形例においては、ユニットコントローラ６０は、糸外しレバー２８による糸外し動作の動作時間長さを、ドラフト比及び紡績速度の両方に応じて制御する。しかしながら、ユニットコントローラ６０が糸外し動作の動作時間長さをドラフト比に関係なく紡績速度に応じて制御しても良い。また、糸外し動作の動作時間長さを、ドラフト比でも紡績速度でもない別のパラメータに応じて制御しても良い。
【０１１４】
上記の実施形態及び変形例では、ドラフト装置７及び空気紡績装置９等の紡績ユニット２を構成する各装置は、各紡績ユニット２に備えられたユニットコントローラ６０によって制御されている。ユニットコントローラ６０は、所定数の紡績ユニット２毎に設けられていても良い。また、当該各装置の一部又は全てを機台制御装置３０によって制御しても良い。糸継台車３に台車制御部を設け、ユニットコントローラ６０又は機台制御装置３０から制御信号を受信した台車制御部により糸継台車３の各装置を制御するようにしても良い。
【０１１５】
上記の実施形態及び変形例では、糸外しレバー２８を駆動する手段として糸継台車３に押上げアーム４７及び空気圧シリンダ４９を設けたが、例えば各紡績ユニット２がそれぞれ糸外しレバー２８を駆動するための構成を備えていても良い。空気圧シリンダ４９に代えて、例えばラックピニオン機構又はカム機構等の適宜の構成によって糸外しレバー２８を移動させる構成としても良い。
【０１１６】
上記の実施形態及び変形例では、糸貯留ローラ２１と糸掛け部材２２との間に設けられた磁気的手段により、糸貯留ローラ２１に備えられた電動モータ２５を駆動させることで、糸貯留ローラ２１と糸掛け部材２２とが一体的に回転できるように構成されている。しかし、この構成に代えて、糸貯留ローラ２１及び糸掛け部材２２のそれぞれを専用のモータで駆動させてもよい。
【０１１７】
上記の実施形態及び変形例では、空気紡績装置９における紡績糸１０の生成で、通常紡績動作時に旋回空気流発生ノズルが動作し、紡績再開動作時に旋回空気流発生ノズル及び補助ノズルが動作するように構成されている。通常紡績動作時に、旋回空気流発生ノズルの動作に加えて、補助ノズルが紡績再開動作時よりも弱い状態で動作するように構成しても良い。
【０１１８】
上記の実施形態及び変形例では、糸品質監視装置５２が糸欠陥を検出した場合には空気紡績装置９での紡績を停止することにより紡績糸１０が切断されるが、これに代えて、適宜の位置に設けられたカッタにより紡績糸１０を切断するように構成しても良い。
【０１１９】
上記の実施形態では、精紡機１に糸継装置としてスプライサ４３が設けられているが、スプライサ４３の代わりに例えばノッタを設けることもできる。
【符号の説明】
【０１２０】
１  精紡機（紡績機）
７  ドラフト装置
９  空気紡績装置
１０  紡績糸
１３  巻取装置
２１  糸貯留ローラ
２２  糸掛け部材
２８  糸外しレバー（糸外し部材）
３２  入力部（設定部）
４３  スプライサ（糸継装置）
４４  サクションノズル（糸除去部材）
４５  パッケージ
６０  ユニットコントローラ（制御部）
６５  糸除去装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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