(57)【要約】【課題】揚穀装置の詰まりを検出するが、揚穀装置の回転センサ付近のメンテナンスについての考慮はなく、面倒であるという課題がある。【解決手段】走行装置２の上方の一側に脱穀装置３を設け、他側にグレンタンク５を設け、脱穀装置３は、扱胴２０を軸装した扱室１５の下方に唐箕２１の送風と送風方向の往復揺動により穀粒と異物とを選別する揺動選別棚２２を設け、揺動選別棚２２の下方には一番コンベア２４と二番コンベア２５を設け、一番コンベア２４の終端には前記グレンタンク５に穀粒を揚穀する揚穀装置２６の下部を接続し、前記二番コンベア２５の終端に前記揺動選別棚２２の始端側所定位置に二番物を還元させる二番還元装置３０を設け、詰まり感知センサ３３は、揚穀装置２６の上部の蓋部材３４に設け、該蓋部材３４は前記脱穀装置３側に取付けたエンジン４１に外気を供給するプレクリーナー４５と支持部材４６により連結したコンバイン。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）の上方の一側に脱穀装置（３）を設け、他側にグレンタンク５を設け、前記脱穀装置（３）は、扱胴（２０）を軸装した扱室（１５）の下方に唐箕（２１）の送風と送風方向の往復揺動により穀粒と異物とを選別する揺動選別棚（２２）を設け、該揺動選別棚（２２）の下方には一番コンベア（２４）と二番コンベア（２５）を設け、前記一番コンベア（２４）の終端には前記グレンタンク（５）に穀粒を揚穀する揚穀装置（２６）の下部を接続し、前記二番コンベア（２５）の終端に前記揺動選別棚（２２）の始端側所定位置に二番物を還元させる二番還元装置（３０）を設け、前記揚穀装置（２６）には、詰まり感知センサ（３３）を設け、前記詰まり感知センサ（３３）は、揚穀装置（２６）の上部の蓋部材（３４）に設け、該蓋部材（３４）は前記脱穀装置（３）側に取付けたエンジン（４１）に外気を供給するプレクリーナー（４５）と支持部材（４６）により連結したコンバイン。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、前記詰まり感知センサ（３３）を前記蓋部材（３４）の機体走行方向での後部にステー（３５）により取付けた構成としたコンバイン。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の発明において、前記蓋部材（３４）の側部には、前記プレクリーナー（４５）に取付けた補強部材（５０）の後端を取付けたコンバイン。
【請求項４】
請求項１または請求項２または請求項３記載の発明において、前記補強部材（５０）は、縦板形状に形成し、側面視において、補強部材（５０）の後端部分と詰まり感知センサ（３３）とが重なるように配置したコンバイン。
【請求項５】
請求項４記載の発明において、前記補強部材（５０）は、蓋部材（３４）における前記グレンタンク（５）と反対側の部位に取付けたコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀装置にて脱穀処理した穀粒をグレンタンクに供給する揚穀装置に、回転センサを設けた構成は、公知である（特許文献１）。
従来、揚穀装置に、エンジンに外気を供給するエアクリーナーを支持させた構成は、公知である（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−６５８８４号公報
【特許文献２】特開２０１５−１４２５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例のうち、前者のものは、揚穀装置の詰まりを検出するが、揚穀装置の回転センサ付近のメンテナンスについての考慮はなく、面倒であるという課題がある。
前記公知例のうち、後者のものは、単に重量物のエアクリーナーを揚穀装置により支持し、プレクリーナーはこのエアクリーナーに取付けて支持する構成であるので、プレクリーナーの支持構成が複雑になるという課題がある。
本願は、揚穀装置と二番還元装置に詰まり感知センサを設けて詰まり防止を図ると共に、揚穀装置のメンテナンスの容易化を図ったものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、走行装置２の上方の一側に脱穀装置３を設け、他側にグレンタンク５を設け、前記脱穀装置３は、扱胴２０を軸装した扱室１５の下方に唐箕２１の送風と送風方向の往復揺動により穀粒と異物とを選別する揺動選別棚２２を設け、該揺動選別棚２２の下方には一番コンベア２４と二番コンベア２５を設け、前記一番コンベア２４の終端には前記グレンタンク５に穀粒を揚穀する揚穀装置２６の下部を接続し、前記二番コンベア２５の終端に前記揺動選別棚２２の始端側所定位置に二番物を還元させる二番還元装置３０を設け、前記揚穀装置２６には、詰まり感知センサ３３を設け、前記詰まり感知センサ３３は、揚穀装置２６の上部の蓋部材３４に設け、該蓋部材３４は前記脱穀装置３側に取付けたエンジン４１に外気を供給するプレクリーナー４５と支持部材４６により連結したコンバインとしたものである。
請求項２記載の発明は、前記詰まり感知センサ３３を前記蓋部材３４の機体走行方向での後部にステー３５により取付けた構成としたコンバインとしたものである。
請求項３記載の発明は、前記蓋部材３４の側部には、前記プレクリーナー４５に取付けた補強部材５０の後端を取付けたコンバインとしたものである。
請求項４記載の発明は、前記補強部材５０は、縦板形状に形成し、側面視において、補強部材５０の後端部分と詰まり感知センサ３３とが重なるように配置したコンバインとしたものである。
請求項５記載の発明は、前記補強部材５０は、蓋部材３４における前記グレンタンク５と反対側の部位に取付けたコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明では、揚穀装置２６の蓋部材３４とプレクリーナー４５とを支持部材４６により連結しているので、プレクリーナー４５と詰まり感知センサ３３の支持構成を兼用することにより、支持構成の簡素化により揚穀装置２６（詰まり感知センサ３３）のメンテナンス作業を容易にできる。
請求項２記載の発明では、蓋部材３４の後部に詰まり感知センサ３３を設けているので、支持部材４６が邪魔にならずに、詰まり感知センサ３３のメンテナンス作業を容易にすることができる。
請求項３記載の発明では、蓋部材３４の側部に、プレクリーナー４５に固定した補強部材５０を取付けているので、プレクリーナー４５および蓋部材３４（詰まり感知センサ３３）を強固に支持できる。
請求項４記載の発明では、補強部材５０の一部を側面視において詰まり感知センサ３３とが重なるように配置しているので、詰まり感知センサ３３を補強部材５０により保護できる。
請求項５記載の発明では、補強部材５０を、グレンタンク５と反対側の蓋部材３４に取付けているので、補強部材５０の存在がグレンタンク５の外側へのオープンの支障にならず、また、グレンタンク５の外側へオープンさせると、蓋部材３４が脱穀装置３側に残って、揚穀装置２６のメンテナンス作業を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】脱穀装置の側面図。
【図３】操縦部と脱穀装置とグレンタンクの平面図。
【図４】揚穀装置の蓋部材付近の側面図。
【図５】同平面図。
【図６】同正面図。
【図７】（Ａ）ステーの平面図。                                                      （Ｂ）ステーの側面図。                                                      （Ｃ）ステーの正面図。
【図８】（Ａ）回転軸の平面図。                                                      （Ｂ）回転軸の側面図。                                                      （Ｃ）回転軸の正面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施例を図面により説明すると、１は機体フレーム、２は機体フレーム１の下部に設けた走行装置、３は機体フレーム１上に設けた脱穀装置、４は刈取装置、５はグレンタンク、６はグレンタンク５の前方の一側に設けた操縦部、７は操縦部の運転席である。
刈取装置４は、オーガー８を軸装したオーガーフレーム１１に、圃場の穀稈を掻き込むリール１２と、刈刃１３とを設けて構成し、オーガーフレーム１１には搬送エレベーター１４の先端を取付け、搬送エレベーター１４の基部は脱穀装置３の扱室１５に接続する。１６はラジエーターカバー、１７はエンジン１８に外気を供給するエアクリーナー、１９はエアクリーナー１７に外気を供給するプレクリーナーである。
前記脱穀装置３は、上部に扱胴２０を軸装して前記扱室１５を構成する。
扱胴２０の主として下方側は扱網(図示省略)により包囲する。扱網の下方の始端側には唐箕２１を設ける。前記扱室１５の下方には前記唐箕２１の送風により穀粒と異物とを風選し得る風選室を形成し、風選室内には、唐箕２１の送風方向（前後方向）に往復揺動する揺動選別棚２２を設ける。
【０００９】
揺動選別棚２２の下方所定位置には一番コンベア２４を設け、一番コンベア２４の後側には二番コンベア２５を設ける。一番コンベア２４の終端には揚穀装置２６の下部を接続し、揚穀装置２６の上部は前記グレンタンク５の供給口２７に接続する。
また、二番コンベア２５の終端に二番還元装置３０を接続し、二番還元装置３０の上部は前記揺動選別棚２２の始端側所定位置に開口させる。二番還元装置３０は二番物を揺動選別棚２２の始端側に還元させて再選別処理する。
しかして、前記揚穀装置２６と二番還元装置３０の何れか一方または両方には、詰まり感知センサ（回転数センサ）３３を設ける。
詰まり感知センサ３３は、揚穀装置２６と二番還元装置３０の何れにも取付ける場合、揚穀装置２６と二番還元装置３０の夫々の上部の搬送螺旋３１の上部を包囲する蓋部材（カバー部材）３４にステー３５により取付ける。ステー３５は、この場合、長孔形状の取付孔３６を１個または２個設ける（図７）。
各取付孔３６には係止具（螺子・ボルト・ナット等）３７により蓋部材３４にステー３５を取付ける。
【００１０】
詰まり感知センサ３３には、揚穀装置２６と二番還元装置３０の夫々の回転軸３８に設けた当接部４０が当接するように構成し、詰まり感知センサ３３に当接部４０が当接する回数をカウントして、詰まり具合を判定する。
この場合、当接部４０は、平面形状（断面形状）を、図８のように当接面４０Ａ（円弧部）が二つある所謂小判型形状に形成すると、回転軸３８の一回転当たり詰まり感知センサ３３に当接部４０の当接面４０Ａが２回当接することになる。
また、当接部４０の平面形状（断面形状）を、所謂ギヤ（歯車）形状に形成すると、回転軸３８の一回転当たりギヤ数に応じた回数だけ、詰まり感知センサ３３に当接部４０が当接することになる。
３９は揚穀装置２６の回転軸３８に設けた跳ね出し体である。
前記揚穀装置２６の蓋部材３４は、前記脱穀装置３側に取付けたエンジン１８に外気を供給するプレクリーナー１９と、支持部材４６により連結する。
そのため、蓋部材３４の支持構成を強固にでき、詰まり感知センサ３３の作動を安定させて、詰まり検出精度を向上させられる。
【００１１】
支持部材４６は、横板形状に形成し、支持部材４６の後端を蓋部材３４の前面側の下部に固定状態で着脱自在に取付け、支持部材４６の前端をプレクリーナー１９に固定状態でで着脱自在に取付ける。
前記詰まり感知センサ３３を前記蓋部材３４の機体走行方向での後部にステー３５により取付ける。
即ち、蓋部材３４の上板４７の上面に、前記回転軸３８の上端を突出させ、この回転軸３８の上端に前記当接部４０を設け、当接部４０の回転軌跡中に詰まり感知センサ３３をステー３５により取付ける。
そのため、蓋部材３４の上板４７の詰まり感知センサ３３およびステー３５を取付けた部分より前側部分の上板４７に、前記支持部材４６を取付ける余地ができ、支持部材４６と詰まり感知センサ３３とを並設することができ、しかも、支持部材４６が邪魔にならずに、詰まり感知センサ３３のメンテナンス作業をすることができる。
なお、詰まり感知センサ３３は非接触式として、当接部４０の通過回数をカウントする構成としてもよい。
【００１２】
また、蓋部材３４の排出口４８の周縁には、グレンタンク５側に突出する横フランジ部４９Ａとグレンタンク５の側板４９Ｂに当接する縦フランジ４９Ｃを設け、横フランジ部４９Ａにグレンタンク５の供給口２７を嵌合させ、縦フランジ４９Ｃにグレンタンク５の側板４９Ｂを当接させて、揚穀装置２６にグレンタンク５を接続する。
そのため、グレンタンク５は、縦軸回動によりオープンさせるとき、グレンタンク５の供給口２７が揚穀装置２６の蓋部材３４から外れ、反対に、グレンタンク５を縦軸回動させて元の作業位置に戻すと、揚穀装置２６の蓋部材３４のフランジ部にグレンタンク５の供給口２７を嵌合して接続される。
蓋部材３４の側部には、補強部材５０の後端を固定状態で着脱自在に取付ける。補強部材５０の前端はプレクリーナー１９に固定状態で着脱自在に取付ける。
そのため、プレクリーナー１９および蓋部材３４を強固に支持できる。
【００１３】
補強部材５０は、縦板形状に形成し、側面視において、補強部材５０の後端部分と詰まり感知センサ３３とが重なるように配置する。
そのため、詰まり感知センサ３３を補強部材５０により保護できる。
即ち、補強部材５０は、蓋部材３４の上板４７の上面にある詰まり感知センサ３３およびステー３５の側方に位置するので、詰まり感知センサ３３は補強部材５０の側方に位置して保護される。
補強部材５０は、図７のように、蓋部材３４の脱穀装置３側の側面に取付ける。
そのため、補強部材５０は、グレンタンク５の外側へのオープンの支障にならない。
この場合、グレンタンク５の外側へオープンさせると、蓋部材３４は脱穀装置３側に残り、グレンタンクのみが外側へオープン移動し、これにより、蓋部材３４内は開放され、そのまま、メンテナンス作業を行えるが、この際に、補強部材５０は脱穀装置３側に残るので、グレンタンク５の外側へのオープンの支障にならないだけでなく、蓋部材３４内の開放にも邪魔にならず、この点でも、補強部材５０は蓋部材３４内のメンテナンス作業の支障にならない。
【００１４】
しかして、詰まり感知センサ３３が揚穀装置２６と二番還元装置３０の何れか一方または両方の回転数が、定格時の８５％以下となった場合に、あるいは、回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合には、いずれも、警報機５１を鳴動させる構成とし、さらに、定格時の８５％以下となった場合と、回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合とで、異なる音で鳴動させるように構成する。
そのため、詰まり感知センサ３３の検出状態を適確に判定することができ、迅速かつ適切な対処を可能にする。
この詰まり感知センサ３３が揚穀装置２６と二番還元装置３０の回転数の検出することによる警報機５１の警報は、回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合にのみ鳴動させる構成としてもよい。
このようにすると、制御を簡素にし、警報機５１の誤作動を回避できる。
次に、前記警報機５１の条件に加えて、揚穀装置２６と二番還元装置３０の回転数の差が１５％以上の時に、警報機５１を鳴動させる構成としてもよい。
そのため、警報機５１の作動精度を向上させることができる。
【００１５】
さらに、前記各条件の夫々に適合する場合において、揚穀装置２６と二番還元装置３０の夫々の回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合には、エンジンを停止させる。
そのため、詰まり被害の深刻化を回避できる。
また、揚穀装置２６と二番還元装置３０の何れか一方または両方の回転数が、定格時の８５％以下となった場合、あるいは、回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合の警報機５１を鳴動させる構成において、警報灯５２を点灯する構成とし、さらに、定格時の８５％以下の回転数となった場合は警報灯５２の点滅・警報機５１の断続吹鳴させ、回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合では警報灯５２の点灯・警報機５１の連続吹鳴させる構成とする。
そのため、詰まり感知センサ３３の検出状態を適確に判定することができ、迅速かつ適切な対処を可能にする。
【００１６】
また、詰まり感知センサ３３が揚穀装置２６と二番還元装置３０の回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合にのみ警報機５１を鳴動させる構成では、警報灯５２の点滅・警報機５１の断続吹鳴させ、揚穀装置２６と二番還元装置３０の回転数が４００ｒｐｍ以下となってエンジンを停止させる場合には、警報灯５２の点灯・警報機５１の連続吹鳴させる構成とする。
なお、これらの詰まり感知センサ３３による警報機５１および警報灯５２の制御条件および作動形態は任意であり、上記以外の組合せでもよい。
【００１７】
（実施形態の作用）
本発明は上記構成であり、機体を走行させて刈取装置４により圃場の穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈が脱穀装置３に供給されると、回転する扱胴２０により脱穀され、脱穀された脱穀物は、揺動選別棚２２上に落下し、揺動選別棚２２の揺動と唐箕２１からの送風により選別され、穀粒は揺動選別棚２２の選別網から一番コンベア２４に回収され、一番コンベア２４に回収された穀粒は揚穀装置２６によりグレンタンク５に揚穀されて一次貯留される。
また、二番コンベア２５に回収された二番物は二番還元装置３０により揺動選別棚２２の始端部に還元され、再選別される。
しかして、コンバインの作業状態や作業条件によっては、揚穀装置２６と二番還元装置３０による搬送に負荷が掛かり詰まることがあるので、本願では、揚穀装置２６と二番還元装置３０の何れか一方または両方には、詰まり感知センサ３３を設け、詰まり発生を防止している。
【００１８】
詰まり感知センサ３３は揚穀装置２６と二番還元装置３０の何れにも取付ける場合、夫々の蓋部材３４にステー３５により取付け、ステー３５には長孔形状の取付孔３６を１個または２個設けているので、詰まり感知センサ３３の取付位置調節を容易に行える。
詰まり感知センサ３３には、揚穀装置２６と二番還元装置３０の回転軸３８に設けた当接部４０が当接するように構成しているので、詰まり感知センサ３３に当接部４０が当接する回数をカウントして、詰まり具合を判定する。
この場合、当接部４０は、平面形状（断面形状）を、所謂小判型形状に形成すると、回転軸３８の一回転当たり詰まり感知センサ３３に当接部４０が２回当接することになる。
また、当接部４０の平面形状（断面形状）を、所謂ギヤ（歯車）形状に形成すると、回転軸３８の一回転当たりギヤ数に応じた回数だけ、詰まり感知センサ３３に当接部４０が当接することになり、検出精度を向上させることができる。
【００１９】
揚穀装置２６の蓋部材３４は、脱穀装置３側に取付けたエンジン１８に外気を供給するプレクリーナー１９と、支持部材４６により連結しているので、蓋部材３４の支持構成を強固にでき、詰まり感知センサ３３の作動を安定させて、詰まり検出精度を向上させられる。
詰まり感知センサ３３を蓋部材３４の機体走行方向での後部にステー３５により取付けているので、詰まり感知センサ３３およびステー３５を取付けた部分より前側部分の蓋部材３４の上板４７に、支持部材４６を取付ける余地ができ、支持部材４６と詰まり感知センサ３３とを並設することができ、しかも、支持部材４６が邪魔にならずに、詰まり感知センサ３３のメンテナンス作業をすることができる。
また、蓋部材３４の上板４７の上面に、回転軸３８の上端を突出させ、この回転軸３８の上端に前記当接部４０を設ているので、当接部４０の回転による接触回数を詰まり感知センサ３３がカウントする。
【００２０】
蓋部材３４の側部には、補強部材５０の後端を固定状態で着脱自在に取付ける。補強部材５０の前端はプレクリーナー１９に固定状態で着脱自在に取付けているので、プレクリーナー１９および蓋部材３４を強固に支持できる。
補強部材５０は、縦板形状に形成し、側面視において、補強部材５０の後端部分と詰まり感知センサ３３とが重なるように配置しているので、詰まり感知センサ３３を補強部材５０により保護できる。
即ち、補強部材５０は、蓋部材３４の上板４７の上面にある詰まり感知センサ３３およびステー３５の側方に位置するので、詰まり感知センサ３３は補強部材５０の側方に位置して保護される。
補強部材５０は、図７のように、蓋部材３４の脱穀装置３側の側面に取付けているので、補強部材５０は、グレンタンク５の外側へのオープンの支障にならない。
この場合、グレンタンク５の外側へオープンさせると、蓋部材３４は脱穀装置３側に残り、グレンタンクのみが外側へオープン移動し、これにより、蓋部材３４内は開放され、そのまま、メンテナンス作業を行えるが、この際に、補強部材５０は脱穀装置３側に残るので、グレンタンク５の外側へのオープンの支障にならないだけでなく、蓋部材３４内の開放にも邪魔にならず、この点でも、補強部材５０は蓋部材３４内のメンテナンス作業の支障にならない。
【００２１】
しかして、詰まり感知センサ３３が揚穀装置２６と二番還元装置３０の何れか一方または両方の回転数が、定格時の８５％以下となった場合に、あるいは、回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合には、いずれも、警報機５１を鳴動させる構成とし、さらに、定格時の８５％以下となった場合と、回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合とで、異なる鳴動を報じるように構成しているので、詰まり感知センサ３３の検出状態を適確に判定することができ、迅速かつ適切な対処を可能にする。
この詰まり感知センサ３３が揚穀装置２６と二番還元装置３０の回転数の検出することによる警報機５１の警報は、回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合にのみ鳴動させる構成とすると、制御を簡素にし、警報機５１の誤作動を回避できる。
次に、前記条件に加えて、揚穀装置２６と二番還元装置３０の回転数の差が１５％以上の時に、警報機５１を鳴動させる構成としているので、警報機５１の作動度を向上させることができる。
【００２２】
さらに、前記各条件の夫々に適合する場合において、揚穀装置２６と二番還元装置３０の回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合には、エンジンを停止させるので、詰まり被害の深刻化を回避できる。
また、詰まり感知センサ３３が揚穀装置２６と二番還元装置３０の何れか一方または両方の回転数が、定格時の８５％以下となった場合に、あるいは、回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合の警報機５１を鳴動させる構成において、警報灯５２を点灯する構成とし、さらに、定格時の８５％以下となった場合は警報灯５２の点滅・警報機５１の断続吹鳴させ、回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合では警報灯５２の点灯・警報機５１の連続吹鳴させる構成としているので、詰まり感知センサ３３の検出状態を適確に判定することができ、迅速かつ適切な対処を可能にする。
【００２３】
また、詰まり感知センサ３３が揚穀装置２６と二番還元装置３０の回転数が４００ｒｐｍ以下となった場合にのみ警報機５１を鳴動させる構成では、警報灯５２の点滅・警報機５１の断続吹鳴させ、揚穀装置２６と二番還元装置３０の回転数が４００ｒｐｍ以下となってエンジンを停止させる場合には、警報灯５２の点灯・警報機５１の連続吹鳴させる構成としているので、異常の発見を素早くできる。
【符号の説明】
【００２４】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、７…運転席、１１…オーガーフレーム、１２…リール、１３…刈刃、１４…搬送エレベーター、１５…扱室、１６…ラジエーターカバー、１７…エアクリーナー、１８…エンジン、１９…プレクリーナー、２０…扱胴、２１…唐箕、２２…揺動選別棚、２４…一番コンベア、２５…二番コンベア、２６…揚穀装置、２７…供給口、３０…二番還元装置、３１…搬送螺旋、３３…詰まり感知センサ、３４…蓋部材、３５…ステー、３６…取付孔、３７…係止具、３８…回転軸、４０…当接部、４２…跳ね出し体、４６…支持部材、４７…上板、４８…排出口、５０…補強部材、５１…警報機、５２…警報灯。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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