(57)【要約】【課題】薬剤の個数をより正確に計数することおよび鑑査精度を確保しつつ鑑査処理速度を向上させることが可能である薬剤分包装置を提供することを目的とする。【解決手段】薬剤分包装置１０は、薬剤Ｍを払い出し可能に準備し、払い出す薬剤準備払出部２０と、薬剤準備払出部２０から払い出された一包分の薬剤Ｍを一列に整列し、順に排出する整列排出部１４０と、整列排出部１４０から順に排出された薬剤Ｍを計数する分包前計数部１６２，１６４と、分包前計数部１６２，１６４で計数された薬剤Ｍを分包紙で分包する分包部１８０と、を備える。薬剤準備払出部２０は、薬剤Ｍを種類別に収容する複数の薬剤カセット３２，３６を備え、整列排出部１４０が、複数の薬剤カセット３２，３６のうち２以上の薬剤カセットから排出された薬剤を一包分の薬剤として集合させ、一つずつ排出可能としてもよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤を払い出し可能に準備し、払い出す薬剤準備払出部と、
前記薬剤準備払出部から払い出された一包分の前記薬剤を一列に整列し、順に排出する整列排出部と、
前記整列排出部から順に排出された前記薬剤を計数する分包前計数部と、
前記分包前計数部で計数された前記薬剤を分包紙で分包する分包部と、
を備えることを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項２】
前記薬剤準備払出部が、薬剤を種類別に収容する複数の薬剤カセットを備え、
前記整列排出部が、前記複数の薬剤カセットのうち２以上の薬剤カセットから排出された薬剤を前記一包分の薬剤として集合させ、一つずつ排出可能であることを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項３】
前記分包前計数部が、前記分包部において前記分包紙に囲まれる位置に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の薬剤分包装置。
【請求項４】
薬剤を種類別に収容する複数の薬剤カセットを有し、前記薬剤を払い出し可能に準備し、払い出す薬剤準備払出部と、
前記薬剤準備払出部から払い出された一包分の前記薬剤を分包紙で分包する分包部と、を備える薬剤分包装置であって、
前記薬剤準備払出部から払い出された前記薬剤の個数を計数する初期計数部と、
前記分包紙に投入される前記薬剤の個数を計数する分包前計数部と、を有し、
前記初期計数部と前記分包前計数部の検知情報に基づいて鑑査処理を行うことを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項５】
装置の状態を表示する表示部を備えることを特徴とする請求項４に記載の薬剤分包装置。
【請求項６】
前記薬剤準備払出部から払い出された一包分の前記薬剤を一列に整列し、順に排出する整列排出部を有することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の薬剤分包装置。
【請求項７】
薬剤を払い出し可能に準備し、払い出す薬剤準備払出部と、
前記薬剤準備払出部から払い出された前記薬剤を撮影する薬剤撮影部と、
前記薬剤準備払出部または薬剤撮影部から受け入れた複数の前記薬剤を整列させ、一列に整列させた後、順に排出する整列排出部と、
前記整列排出部から順に排出された前記薬剤を計数する分包前計数部と、
前記分包前計数部で計数された前記薬剤を分包する分包部と、
装置全体の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部が、
前記薬剤撮影部により撮影された画像に基づいて前記薬剤に付された識別情報を読み取る読取制御部と、
前記読取制御部により読み取られた前記識別情報、前記分包前計数部で計数した薬剤の個数情報および処方情報に基づいて鑑査処理を実行する鑑査処理部とを有し、
前記鑑査処理を、前記読取制御部により読み取られた前記識別情報、前記分包前計数部で計数した薬剤の個数情報および処方情報に基づいて実行する画像計数鑑査処理、並びに前記分包前計数部で計数した薬剤の個数情報および処方情報に基づいて実行する計数鑑査処理のいずれかを選択可能であることを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項８】
前記計数鑑査処理を実行する場合には、前記薬剤撮影部において前記薬剤の撮影を行わないことを特徴とする請求項７に記載の薬剤分包装置。
【請求項９】
前記画像計数鑑査処理を実行する場合には、前記薬剤準備払出部から前記薬剤撮影部に薬剤を払い出し、
前記計数鑑査処理を実行する場合には、前記薬剤準備払出部から前記薬剤撮影部を迂回する経路で前記整列排出部に薬剤を払い出すことを特徴とする請求項７に記載の薬剤分包装置。
【請求項１０】
薬剤を分包した薬包を複数形成する場合において、任意の薬包について前記画像計数鑑査処理を実行し、その他の薬包について前記計数鑑査処理を実行することを特徴とする請求項７から請求項９までのいずれか１項に記載の薬剤分包装置。
【請求項１１】
薬剤を同一服用時期ごとに連続して一包ずつ分包する場合において、連続する同一服用時期の任意の薬包について前記画像計数鑑査処理を実行し、前記同一服用時期のその他の薬包について前記計数鑑査処理を実行することを特徴とする請求項７から請求項９までのいずれか１項に記載の薬剤分包装置。
【請求項１２】
薬剤を服用時期の一周期ごとに周期的に分包する場合において、任意の一周期分または複数周期分の薬包について前記画像計数鑑査処理を実行し、その他の薬包について前記計数鑑査処理を実行することを特徴とする請求項７から請求項９までのいずれか１項に記載の薬剤分包装置。
【請求項１３】
中央側に設けられた頂部から外周側に向けて下り勾配となる斜面を有する傾斜部材と、
前記傾斜部材を径方向外側において包囲する外壁と、
前記外壁によって囲まれた包囲領域内に導入された薬剤を排出するための開口部と、
薬剤を前記開口部に向けて移送する移送機構と、を有し、
前記包囲領域内であって前記頂部側の領域に上方から薬剤を導入することにより、前記斜面に沿って前記外周側に薬剤を移動させて整列させると共に、前記移送機構を作動させることにより、前記外周側に整列させた薬剤を前記開口部から順に排出可能であることを特徴とする薬剤整列排出装置。
【請求項１４】
前記傾斜部材の外周縁が前記外壁の内周面に接しており、
前記外周縁側の領域において薬剤を整列させることが可能であり、
前記移送機構が、前記傾斜部材を前記外壁に対して相対回転させることにより、整列させた薬剤を前記開口部から順に排出可能であることを特徴とする請求項１３に記載の薬剤整列排出装置。
【請求項１５】
前記傾斜部材が、前記頂部を中心として環状となるように前記斜面を設けたものであることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の薬剤整列払出装置。
【請求項１６】
前記傾斜部材が、前記頂部に上方から薬剤を一旦受け入れた後、前記受け入れた薬剤を前記傾斜部材の上面に排出することが可能な貯留部材を備えたものであることを特徴とする請求項１３から請求項１５のいずれか１項に記載の薬剤整列排出装置。
【請求項１７】
前記貯留部材が、
前記傾斜部材の内側に配置された筒状の内壁と、
中央部が隆起した形状であり、前記内壁の内側において鉛直上下方向に移動可能である昇降部材と、を有することを特徴とする請求項１６に記載の薬剤整列排出装置。
【請求項１８】
前記昇降部材が、鉛直方向の軸を中心として回転可能であることを特徴とする請求項１７に記載の薬剤整列排出装置。
【請求項１９】
前記昇降部材を上方に移動させることにより、前記昇降部材の表面と前記傾斜部材の斜面とが連続した状態になることを特徴とする請求項１７又は１８に記載の薬剤整列排出装置。
【請求項２０】
請求項１から請求項３までまたは請求項６から請求項１２までのいずれか１項に記載の薬剤分包装置であって、前記整列排出部に請求項１３から請求項１９までのいずれか１項に記載の薬剤整列排出装置を備えることを特徴とする薬剤分包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤、カプセル剤等の薬剤を分包するための薬剤分包装置およびこれらの薬剤を分包する前に整列させて排出する薬剤整列排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、錠剤、カプセル剤等の薬剤の払い出しに関する鑑査支援を実施可能な装置として、薬剤を分包袋に分包する前に撮影して鑑査を行うようにしたものや、分包した後に撮影して鑑査を行うようにしたものが提供されている。
【０００３】
分包前に撮影するものとして、例えば、特許文献１に開示されているように、鑑査が必要な薬剤のみをターンテーブルに供給してカメラにより撮影した後、排出ホッパーから搬送コンベアを介して搬送し、分包装置にて一包分ずつ分包するようにしたものがある。
【０００４】
また、分包後に撮影するものとして、例えば、特許文献２に開示されているように、分包後の薬剤を、照明装置によって照明しながら撮影装置により撮影し、その陰画像から薬剤の個数を計数するようにしたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４０３４４０４号公報
【特許文献２】特許第４４３９４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の装置においては、薬剤を撮影して画像で鑑査し、一包分ずつ分包した後、さらに分包紙越しに薬剤を撮影してその画像データに基づいて薬剤の個数を計数して合否判別を行い、鑑査の支援が行われる。
【０００７】
また、上記特許文献２の装置においても、上述のように分包後の薬剤を撮影しその画像データに基づいて薬剤の個数を計数する。
【０００８】
ここで、分包紙内において薬剤は積み重なったり互いに接触していたりすることがあり、その場合には撮影した画像に基づいて薬剤の個数を正確に計数するのが困難であるという問題がある。
【０００９】
特許文献２には、撮影前に散開機構を用いて分包紙内の薬剤を散開させることが記載されているものの、散開機構を用いても薬剤の接触等が残存している懸念がある。
【００１０】
本発明は上述の問題に鑑みてなされたものであり、薬剤の個数をより正確に計数することおよび鑑査精度を確保しつつ鑑査処理速度を向上させることが可能である薬剤分包装置を提供することを目的とする。また、薬剤の個数の正確な計数を補助する薬剤整列排出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決すべく提供される本発明の薬剤分包装置は、薬剤を払い出し可能に準備し、払い出す薬剤準備払出部と、前記薬剤準備払出部から払い出された一包分の前記薬剤を一列に整列し、順に排出する整列排出部と、前記整列排出部から順に排出された前記薬剤を計数する分包前計数部と、前記分包前計数部で計数された前記薬剤を分包紙で分包する分包部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の薬剤分包装置では、薬剤準備払出部から払い出された薬剤を、整列排出部で一列に整列し、１個ずつ順に排出する。順に排出された薬剤は、分包前計数部で計数した上で、分包部において分包紙で分包される。これにより、薬剤を１個ずつ排出計数検査で計数できるため、薬剤の個数を精度良く計数することができ、精度の高い鑑査支援を行うことができる。
【００１３】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記薬剤準備払出部が、薬剤を種類別に収容する複数の薬剤カセットを備え、前記整列排出部が、前記複数の薬剤カセットのうち２以上の薬剤カセットから排出された薬剤を前記一包分の薬剤として集合させ、一つずつ排出可能であるものであってもよい。
【００１４】
本発明の薬剤分包装置においては、一包分の薬剤が２以上の薬剤カセットから排出された２種以上の薬剤からなるものであっても、薬剤の個数を精度良く計数することができ、精度の高い鑑査支援を行うことができる。
【００１５】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記分包前計数部が、前記分包部において前記分包紙に囲まれる位置に配置されていてもよい。
【００１６】
かかる構成によれば、薬剤が分包される前に分包紙に囲まれた領域内で薬剤の個数を計数することができるため、より精度の高い鑑査支援を行うことができる。
【００１７】
上述した課題を解決すべく提供される本発明の薬剤分包装置は、薬剤を種類別に収容する複数の薬剤カセットを有し、前記薬剤を払い出し可能に準備し、払い出す薬剤準備払出部と、前記薬剤準備払出部から払い出された一包分の前記薬剤を分包紙で分包する分包部と、を備える薬剤分包装置であって、前記薬剤準備払出部から払い出された前記薬剤の個数を計数する初期計数部と、前記分包紙に投入される前記薬剤の個数を計数する分包前計数部と、を有し、前記初期計数部と前記分包前計数部の検知情報に基づいて鑑査処理を行うことを特徴とする。
【００１８】
本発明の薬剤分包装置では、薬剤の個数を薬剤カセットから排出された直後だけでなく、分包される前にも計数し、それぞれの計数結果に基づいて鑑査処理を行うことができる。そのため、本発明の薬剤分包装置によれば、薬剤準備払出部における薬剤の払い出しから分包紙内への薬剤の投入に至る区間に亘って網羅的に薬剤の個数を鑑査できる。
【００１９】
上述した本発明の薬剤分包装置は、装置の状態を表示する表示部を備えることが好ましい。
【００２０】
かかる構成によれば、鑑査結果を含め、薬剤分包装置の動作状態を表示部に表示させることができるため、使用者が安心して薬剤分包装置を使用することができる。
【００２１】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記薬剤準備払出部から払い出された一包分の前記薬剤を一列に整列し、順に排出する整列排出部を有することが好ましい。
【００２２】
かかる構成によれば、分包前計数部によって薬剤の個数を精度良く計数することができ、より精度の高い鑑査支援を行うことができる。
【００２３】
上述した課題を解決すべく提供される本発明の薬剤分包装置は、薬剤を払い出し可能に準備し、払い出す薬剤準備払出部と、前記薬剤準備払出部から払い出された前記薬剤を撮影する薬剤撮影部と、前記薬剤準備払出部または薬剤撮影部から受け入れた複数の前記薬剤を整列させ、一列に整列させた後、順に排出する整列排出部と、前記整列排出部から順に排出された前記薬剤を計数する分包前計数部と、前記分包前計数部で計数された前記薬剤を分包する分包部と、装置全体の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部が、前記薬剤撮影部により撮影された画像に基づいて前記薬剤に付された識別情報を読み取る読取制御部と、前記読取制御部により読み取られた前記識別情報、前記分包前計数部で計数した薬剤の個数情報および処方情報に基づいて鑑査処理を実行する鑑査処理部とを有し、前記鑑査処理を、前記読取制御部により読み取られた前記識別情報、前記分包前計数部で計数した薬剤の個数情報および処方情報に基づいて実行する画像計数鑑査処理、並びに前記分包前計数部で計数した薬剤の個数情報および処方情報に基づいて実行する計数鑑査処理のいずれかを選択可能であることを特徴とする。
【００２４】
本発明の薬剤分包装置では、整列排出部から１個ずつ排出された薬剤を分包前計数部によって計数するため、精度良く薬剤の個数情報を得ることができる。また、薬剤撮影部によって撮影された画像に基づいて薬剤に付された識別情報を読取制御部で読み取ることができる。この薬剤分包装置では、分包される薬剤の処方情報と個数情報と識別情報とに基づく鑑査処理である画像計数鑑査処理を行うことができるため、精度の高い鑑査支援を行うことができる。また、必要に応じて、識別情報を用いず、処方情報と個数情報に基づく鑑査処理である計数鑑査処理も選択することができる。画像計数鑑査処理と計数鑑査処理とを適宜選択することにより、鑑査精度を確保しつつ鑑査処理速度を向上させることができる。
【００２５】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記計数鑑査処理を実行する場合には、前記薬剤撮影部において前記薬剤の撮影を行わないことが好ましい。
【００２６】
かかる構成によれば、薬剤の撮影を行わないため、計数鑑査処理時における処理速度を向上させることができる。
【００２７】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記画像計数鑑査処理を実行する場合には、前記薬剤準備払出部から前記薬剤撮影部に薬剤を払い出し、前記計数鑑査処理を実行する場合には、前記薬剤準備払出部から前記薬剤撮影部を迂回する経路で前記整列排出部に薬剤を払い出すことが好ましい。
【００２８】
かかる構成によれば、計数鑑査処理時において薬剤が薬剤撮影部を迂回するため、計数鑑査処理時における処理速度をより向上させることができる。
【００２９】
上述した本発明の薬剤分包装置は、薬剤を分包した薬包を複数形成する場合において、任意の薬包について前記画像計数鑑査処理を実行し、その他の薬包について前記計数鑑査処理を実行してもよい。
【００３０】
かかる構成によれば、薬剤を分包した薬剤を複数形成する場合において、薬包ごとに画像計数鑑査処理と計数鑑査処理とを適宜選択することにより、鑑査精度を確保しつつ、鑑査処理速度を向上させることができる。
【００３１】
上述した本発明の薬剤分包装置は、薬剤を同一服用時期ごとに連続して一包ずつ分包する場合において、連続する同一服用時期の任意の一包または複数包について前記画像計数鑑査処理を実行し、前記同一服用時期のその他の薬包について前記計数鑑査処理を実行することが好ましい。
【００３２】
かかる構成によれば、薬剤を同一服用時期ごとに連続して一包ずつ分包する場合において、同一服用時期の薬包ごとに画像計数鑑査処理と計数鑑査処理とを適宜選択することにより、鑑査精度を確保しつつ、鑑査処理速度を向上させることができる。
【００３３】
上述した本発明の薬剤分包装置は、薬剤を服用時期の一周期ごとに周期的に分包する場合において、任意の一周期分または複数周期分の薬包について前記画像計数鑑査処理を実行し、その他の薬包について前記計数鑑査処理を実行することが好ましい。
【００３４】
かかる構成によれば、薬剤を服用時期の一周期ごとに周期的に分包する場合において、一周期分の薬包ごとに画像計数鑑査処理と計数鑑査処理とを適宜選択することにより、鑑査精度を確保しつつ、鑑査処理速度を向上させることができる。
【００３５】
上述した課題を解決すべく提供される本発明の薬剤整列排出装置は、中央側に設けられた頂部から外周側に向けて下り勾配となる斜面を有する傾斜部材と、前記傾斜部材を径方向外側において包囲する外壁と、前記外壁によって囲まれた包囲領域内に導入された薬剤を排出するための開口部と、薬剤を前記開口部に向けて移送する移送機構と、を有し、前記包囲領域内であって前記頂部側の領域に上方から薬剤を導入することにより、前記斜面に沿って前記外周側に薬剤を移動させて整列させると共に、前記移送機構を作動させることにより、前記外周側に整列させた薬剤を前記開口部から順に排出可能であることを特徴とする。
【００３６】
本発明の薬剤整列排出装置は、下り勾配となるように形成された斜面を有する傾斜部材が設けられている。そのため、傾斜部材の頂部側の領域に薬剤を導入すると、薬剤は斜面に沿って転がるなどして外周側に移動し、分散した状態で整列する。また、本発明の薬剤整列排出装置では、外周側に移動してきた薬剤を移送機構により開口部に移送できる。従って、本発明の薬剤整列排出装置によれば、薬剤を１つずつ順に排出させることができる。
【００３７】
上述した薬剤整列払出装置は、前記傾斜部材の外周縁が前記外壁の内周面に接しており、前記外周縁側の領域において薬剤を整列させることが可能であり、前記移送機構が、前記傾斜部材を前記外壁に対して相対回転させることにより、整列させた薬剤を前記開口部から順に排出可能なものであることが望ましい。
【００３８】
本発明の薬剤整列払出装置においては、移送機構として傾斜部材と外壁とを相対回転させることで薬剤を開口部に向けて移送可能なものが採用されている。そのため、移送機構を構成する部材として傾斜部材や外壁を活用でき、装置構成を簡素化することができる。
【００３９】
上述した本発明の薬剤整列排出装置は、前記傾斜部材が、前記頂部を中心として環状に前記斜面を設けたものであることが好ましい。
【００４０】
かかる構成によれば、傾斜部材上において薬剤を周方向略全域に亘って分散させることができる。これにより、傾斜部材の外周側において整列された薬剤同士の間隔を十分確保でき、薬剤をより一層確実に１つずつ排出させることができる。
【００４１】
上述した薬剤整列排出装置は、前記傾斜部材が、前記頂部に上方から薬剤を一旦受け入れた後、前記受け入れた薬剤を前記傾斜部材の上面に排出することが可能な貯留部材を備えたものであることが好ましい。
【００４２】
かかる構成によれば、上方から投入された薬剤を貯留部材によって一旦薬剤を受け入れることが可能となる。これにより、投入された薬剤が傾斜部材の上面で装置外に飛び跳ねる可能性を低減することができる。
【００４３】
上述した本発明の薬剤整列排出装置は、前記貯留部材が、前記傾斜部材の内側に配置された筒状の内壁と、中央部が隆起した形状であり、前記内壁の内側において鉛直上下方向に移動可能である昇降部材と、を有することが好ましい。
【００４４】
かかる構成によれば、貯留部材に受け入れた薬剤を下降した状態の昇降部材の下端で整列させた後、昇降部材を上昇させて薬剤を傾斜部材の上面に排出することができる。そのため、薬剤が傾斜部材の上面を滑り落ちる際に薬剤の間隔を広がることとなる。広い間隔で一列に整列した薬剤を順に排出できるため、確実に１個ずつ薬剤を排出することができる。
【００４５】
上述した本発明の薬剤整列排出装置は、前記昇降部材が、鉛直方向の軸を中心として回転可能であることが好ましい。
【００４６】
かかる構成によれば、昇降部材を回転させることにより、下降した状態の昇降部材の下端で薬剤の間隔を広げることができるため、傾斜部材の下端において薬剤の間隔を十分に広げて整列させることかできる。そのため、薬剤をより確実に１個ずつ排出することができる。
【００４７】
上述した薬剤整列排出装置は、前記昇降部材を上方に移動させることにより、前記昇降部材の表面と前記傾斜部材の斜面とが連続した状態になるものであることが望ましい。
【００４８】
かかる構成によれば、昇降部材を上方に移動させることにより、昇降部材の表面と傾斜部材の斜面とが連続した状態（以下、「連続状態」とも称す）となる。そのため、貯留部材に薬剤を受け入れた後、貯留部材内の薬剤を貯留部材から排出させる際に、前述した連続状態とすることにより、薬剤をスムーズかつ確実に分散させることができる。
【００４９】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記整列排出部に上述した本発明の薬剤整列排出装置を備えることが好ましい。
【００５０】
かかる構成によれば、確実に１個ずつ排出された薬剤を分包前計数センサで計数することができるため、薬剤の個数を精度良く計数することができ、より精度の高い鑑査支援を行うことができる。
【発明の効果】
【００５１】
本発明によれば、高い精度で鑑査支援を行うことができる薬剤分包装置を得ることができる。また、本発明によれば、薬剤分包装置の鑑査支援の制度を高めることができる薬剤整列排出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置の概略構成を示した説明図である。
【図２】図２は図１に示した薬剤分包装置の構成を示したブロック図である。
【図３】図３は、薬剤準備払出部および鑑査ユニット部を模式的に示した側面図である。
【図４】図４は、読取部周辺を模式的に示した平面図である。
【図５】図５は、イオン照射装置を模式的に示した側面図である。
【図６】図６は、整列排出部の模式図であり、図６（ａ）は昇降部材上に薬剤を受け入れた状態、図６（ｂ）は昇降部材を回転させて薬剤を分散させた状態、図６（ｃ）は昇降部材を上昇させて傾斜部材の下端で薬剤を整列させた状態、図６（ｄ）は整列した薬剤を順に排出する状態をそれぞれ示す平面図であり、図６（ｅ）から図６（ｈ）は順に図６（ａ）から図６（ｄ）の一つに対応する正面方向から見た整列排出部の中心を通る断面図である。
【図７】図７（ａ）は処方データの一例を示す表であり、図７（ｂ）は図７（ａ）の処方データに基づいて鑑査処理を行った結果にかかる表示例を示す図である。
【図８】図８は、薬剤撮影部の実施例の斜視図である。
【図９】図９は、図８に示す薬剤撮影部のうち、下部回転台および分解した薬剤撮影装置を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、図９に示す下部回転台上の転動ユニットのうち１個と開閉機構とを示す斜視図である。
【図１１】図１１は、転動ユニットの斜視図であり、図１１（ａ）は図１０と同じ方向から見た状態、図１１（ｂ）は斜め下から見た状態を示す。
【図１２】図１２は、図１１（ａ）に示す転動ユニットの分解斜視図である。
【図１３】図１３は、転動ユニットの平面図である。
【図１４】図１４は、図１１（ａ）と別の角度から見た転動ユニットの斜視図であり、導入部の上部構成部材を外した状態を示す。
【図１５】図１５は、図１４の反対側から見た転動ユニットの斜視図であり、図１５（ａ）は底構成部材を外した状態を示し、図１５（ｂ）はさらに第一側方構成体および第二側方構成体を外した状態を示す。
【図１６】図１６は、図１５（ｂ）に示す状態から底部構成体を外した状態を示す図であり、図１６（ａ）は平面図、図１６（ｂ）は正面図、図１６（ｃ）は背面図をそれぞれ示す。なお、図１６（ｃ）では、歯車の配置を示すため、動力付与部、ハンドルおよび可動片の一方を外した状態を示す。
【図１７】図１７は、第一回転ローラおよび第二回転ローラによる薬剤の回転原理を説明するための模式図であり、図１７（ａ）は第一回転ローラおよび第二回転ローラの回転中心を同程度の高さとした状態、図１７（ｂ）は第一回転ローラの回転中心の高さを第二回転ローラの回転中心の高さよりも低くした状態を示す。
【図１８】図１８は、導入部を構成する底構成部材と上部構成部材との接続部分近傍の部分拡大図である。
【図１９】図１９は、開閉機構を構成する作動片周辺の部分拡大図であり、図１９（ａ）は常時における下降した状態、図１９（ｂ）は上昇した状態を示す。
【図２０】図２０は、本実施例に係る薬剤整列排出装置の斜視図である。
【図２１】図２１は、図２０に示す薬剤整列排出装置の分解斜視図であり、カバーを取り外した状態を示す。
【図２２】図２２は、図２０に示す薬剤整列排出装置を下方から見た斜視図であり、カバーおよびベースを取り外した状態を示す。
【図２３】図２３は、昇降機構の斜視図である。
【図２４】図２４は、昇降部材を上昇させた状態の薬剤整列排出装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
以下、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置１０および薬剤整列排出装置（薬剤準備払出部２０）について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「側」、「端」を含む用語）を用いる。それらの用語の使用は、図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、またはその用途を制限することを意図するものではない。また、薬剤とは、錠剤のほか、カプセル剤等も含まれ、一定の剤型を保持可能なものを意味する。
【００５４】
１．本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置１０の構成
図１は本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置１０の概略構成を示した説明図であり、図２は図１に示した薬剤分包装置１０の構成を示したブロック図である。図３は、薬剤準備払出部２０および鑑査ユニット部６０を模式的に示した側面図であり、図４は、読取部周辺を模式的に示した平面図である。
【００５５】
図１に示すように、薬剤分包装置１０は、装置本体１２に薬剤準備払出部２０、鑑査ユニット部６０、分包部１８０、および制御部２００を備えている。薬剤分包装置１０は、薬剤準備払出部２０に準備されている薬剤を処方データに基づいて払い出し、分包部１８０において払い出された薬剤を一包分ずつ分包紙に分包するものである。制御部２００は、薬剤分包装置１０の動作全般を制御する。
【００５６】
装置本体１２には、正面側に観音開きの扉１４が設けられている。装置本体１２の正面（例えば一方の扉１４）には、タッチパネル１４ａ、バーコードリーダ１４ｂ、およびジャーナルプリンタ１４ｃが設けられている。タッチパネル１４ａは、薬剤分包装置１０の操作部としての機能に加え、動作状態を表示するための表示部としての機能も発揮する。タッチパネル１４ａは、一般的な使用者の目の高さに相当する位置など、視野に入りやすい位置に設けられている。
【００５７】
１−１．薬剤準備払出部２０
薬剤準備払出部２０は、分包に用いる薬剤が払い出し可能に準備され、払い出されるものである。薬剤準備払出部２０は、第一薬剤供給部２２、第二薬剤供給部２４および手撒薬剤供給部２６を備える。
【００５８】
１−１−１．第一薬剤供給部２２
第一薬剤供給部２２は扉１４の内側に配置される。第一薬剤供給部２２は、略円筒状のシリンダの上下方向および周方向に第一モータベース３０を備え、各第一モータベース３０に第一薬剤カセット３２が着脱可能である。第一モータベース３０は、モータおよびギア（いずれも図示せず）を内蔵する。図３では、簡略化のため第一薬剤カセット３２を１個だけ示している。
【００５９】
第一薬剤供給部２２には、上下方向および周方向に配置された第一薬剤カセット３２の、上下方向の各列に対して第一薬剤通路４２（図３参照）がそれぞれ設けられている。第一薬剤カセット３２から払い出された薬剤は、これらの第一薬剤通路４２によってスムーズに下方の鑑査ユニット部６０側に案内される。
【００６０】
第一薬剤カセット３２は、略直方体の箱状であり、例えばロット番号などの識別情報により管理される同一種類の薬剤が多数収容される。第一薬剤カセット３２内にはロータ（図示せず）が設けられ、ロータの外周部にはポケット部が複数形成されている。各ポケット部には、第一薬剤カセット３２内に収容した薬剤が１つずつ保持される。ロータは、第一モータベース３０の内蔵するモータの駆動力がギアを介して伝達され、回転する。ロータが回転すると、ポケット部に保持された薬剤が、順次第一薬剤通路４２へと払い出される。第一薬剤カセット３２の排出口に連通する部分には、図３に示すように第一初期上部計数センサ４８が設けられており、第一薬剤カセット３２から払い出された薬剤は第一初期上部計数センサ４８によって計数される。第一薬剤供給部２２の下方には、薬剤を第一薬剤通路４２から鑑査ユニット部６０に案内する第一ホッパー４４が設けられている。第一ホッパー４４の下部には薬剤を計数する第一初期下部計数センサ５６が設けられている。
【００６１】
図２に示すように、各第一薬剤カセット３２には、ＲＦＩＤ３８（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）が設けられ、収容されている薬剤に関する情報（例えば、薬剤の名称や、収容されている薬剤の数量等の情報）が記憶されている。各第一モータベース３０には、アンテナ４０が設けられ、第一薬剤カセット３２のＲＦＩＤ３８と通信ができる。アンテナ４０を介してＲＦＩＤ３８から記憶されている薬剤情報および薬剤の払出情報（例えば、払い出した薬剤の数量や、第一薬剤カセット３２内に残存する薬剤の数量、第一薬剤カセット３２を装着した棚の識別番号等の情報）を読み込み、後述する制御部２００のバッファに格納する。
【００６２】
１−１−２．第二薬剤供給部２４
第二薬剤供給部２４は、使用頻度の低い薬剤や、計数する必要のある薬剤等を供給するのに使用される。第二薬剤供給部２４は、第二モータベース３４を備えており、第二モータベース３４に第二薬剤カセット３６が着脱可能である。第二モータベース３４および第二薬剤カセット３６の基本的な構成は、それぞれ上述の第一モータベース３０および第一薬剤カセット３２の構成と同様である。第二モータベース３４は、単数であってもよいし、図１に示すように複数（本実施形態では４個）であってもよい。第二モータベース３４の配置は、適宜のものとすることができ、本実施形態では上下方向に一列に並べて配置されている。図３では、簡略化のため第二薬剤カセット３６を１個だけ示している。
【００６３】
第二薬剤供給部２４は、第一薬剤供給部２２と異なり、扉１４を開いた状態および閉じた状態のいずれの状態でも第二モータベース３４への第二薬剤カセット３６の着脱や第二薬剤カセット３６への薬剤の補充、交換等の作業を実施できる。上下方向に一列に配置された第二モータベース３４に対して、図３に示すように第二薬剤通路４６が設けられている。第二薬剤通路４６は、いかなるものであっても良いが、例えば鉛直部４６ａと水平部４６ｂとからなり、第二薬剤カセット３６から払い出された薬剤を鉛直部４６ａを通じて水平部４６ｂに落下させうるようなものを採用できる。また、水平部４６ｂに、押出装置を内蔵させる等して、水平部４６ｂに落下した薬剤をこの押し出し装置によって第二ホッパー５２に向けて押し出し可能なものとすることができる。
【００６４】
第二薬剤カセット３６も、第一薬剤カセット３２と同様に、例えばロット番号などの識別情報により管理される同一種類の薬剤が多数収容される。第二薬剤カセット３６の排出口に連通する部分には、図３に示すように第二初期上部計数センサ５０が設けられており、第二薬剤カセット３６から払い出された薬剤は第二初期上部計数センサ５０によって計数される。第二薬剤供給部２４の下方には、第二薬剤通路４６の水平部４６ｂの端部から落下した薬剤を鑑査ユニット部６０に案内する第二ホッパー５２が設けられている。以下では、第一初期上部計数センサ４８および第二初期上部計数センサ５０を「初期上部計数センサ」と総称する。
【００６５】
１−１−３．手撒薬剤供給部２６
手撒薬剤供給部２６は、半錠の薬剤や使用頻度の低い薬剤等、自動払出に適さない薬剤を供給するのに用いられる。手撒薬剤供給部２６は、図１に示すように、扉１４の下方に配置される。手撒薬剤供給部２６には、補充テーブル２８が並んで設けられる。手撒薬剤供給部２６および補充テーブル２８は、装置本体１２から引き出し可能である。手撒薬剤供給部２６はマスが格子状に形成されており、各マスには手作業（以下「手撒き作業」ともいう。）により薬剤が一包分ずつ撒き入れられる。２錠以上の薬剤が一包分として処方されている場合には、単一のマスに複数の薬剤が撒き入れられる。どの薬剤をどのマスに配置するかの指示は、処方データに基づいてジャーナルプリンタ１４ｃによって印刷される。
【００６６】
手撒薬剤供給部２６は装置本体１２の正面側において手前に引き出した状態で薬剤の手撒き作業を行うことができる。手撒き作業が完了し、手撒薬剤供給部２６が装置本体１２内部に押し戻されると、薬剤を払い出し可能な状態となる。手撒薬剤供給部２６のマスの底面は開閉可能であり、手撒薬剤供給部２６の下方には手撒薬剤用ホッパー５４が設けられている。手撒薬剤供給部２６の各マスの底面を開放することにより、手撒薬剤用ホッパー５４を通じて鑑査ユニット部６０側に薬剤が払い出される。
【００６７】
１−２．鑑査ユニット部６０
鑑査ユニット部６０は、薬剤準備払出部２０から払い出された薬剤について鑑査支援を行うのに必要な処理を行うものである。図１〜図３に示すように、鑑査ユニット部６０は、薬剤撮影部７０と整列排出部１４０とを備えている。
【００６８】
１−２−１．薬剤撮影部７０
薬剤撮影部７０は、薬剤準備払出部２０から払い出された薬剤を受け入れ、薬剤に付された識別情報を読み取るために薬剤を撮影するものである。図３および図４に示すように、薬剤撮影部７０は、下部回転台７２、上部回転台１１０、および薬剤撮影装置１２０を備える。
【００６９】
１−２−１−１．下部回転台７２
下部回転台７２は、水平に配置された円盤状の台であり、中心軸７２ａを軸として回転可能である。下部回転台７２は、中心軸７２ａを中心として周方向に複数（本実施形態では６個）の転動ユニット７４を備える。転動ユニット７４は、収容した薬剤を転動させることおよび下方に排出することができる。転動ユニット７４は、例えば図３および図４に示すように、軸が水平に配置され、互いに接する第一回転ローラ７６および第二回転ローラ７８を備えるものとすることができる。これらのローラ７６，７８を回転させることにより、ローラ７６，７８上の薬剤を転動させることができる。また、これらのローラ７６，７８を離間させることにより、ローラ７６，７８上の薬剤を下方に排出することができる。
【００７０】
下部回転台７２の上方には、上述の第一ホッパー４４、ならびに上部回転台１１０および薬剤撮影装置１２０が配置される。第一ホッパー４４は、下端側の開口部が下部回転台７２を回転させた際の転動ユニット７４の軌道の上方に位置するように配置される。
【００７１】
１−２−１−２．上部回転台１１０
上部回転台１１０は水平に配置された円盤状の台であり、中心軸１１０ａの周囲に複数（本実施形態では４個）の薬剤収容部１１０ｂを備える。上部回転台１１０は中心軸１１０ａを軸として回転可能である。薬剤収容部１１０ｂは、上部回転台１１０の上面から窪んだ形状であり、薬剤収容部１１０ｂの底面は開閉可能である。上部回転台１１０は、上部回転台１１０を回転させた際の薬剤収容部１１０ｂの軌道の一部が、下部回転台７２を回転させた際の転動ユニット７４の軌道の上方となる位置に配置される。
【００７２】
上部回転台１１０の上方には、第二薬剤供給部２４の下方に設けられた第二ホッパー５２と、手撒薬剤供給部２６の下方に設けられた手撒薬剤用ホッパー５４とが配置される。第二ホッパー５２の下端側の開口部および手撒薬剤用ホッパー５４の下端側の開口部は、上部回転台１１０を回転させた際の薬剤収容部１１０ｂの軌道の上方に配置される。
【００７３】
上部回転台１１０の薬剤収容部１１０ｂと下部回転台７２の転動ユニット７４との間には、薬剤収容部１１０ｂから排出される薬剤を計数する第二初期下部計数センサ５８が設けられる。以下では、必要に応じ、第二初期下部計数センサ５８および上述した第一初期下部計数センサ５６を「初期下部計数センサ」と総称する。また、「初期下部計数センサ」は、上述した「初期上部計数センサ」とともに、本願発明に係る「初期計数部」を構成する。
【００７４】
１−２−１−３．薬剤撮影装置１２０
薬剤撮影装置１２０は、転動ユニット７４によって転動させた薬剤を撮影するものである。薬剤撮影装置１２０は、薬剤を撮影可能なものであればいかなるものであってもよいが、本実施形態では複数台（図示例では２台）のカメラユニット（第一カメラユニット１２２および第二カメラユニット１２４）を備えるものとされている。第一カメラユニット１２２および第二カメラユニット１２４は、下部回転台７２を回転させた際の転動ユニット７４の軌道の上方に配置される。
【００７５】
第一カメラユニット１２２と第二カメラユニット１２４は、それぞれカメラと光源とを有している点において共通するが、撮影に適した薬剤の種類が相違する。具体的には、薬剤には、表面の識別情報が刻印により付されたものと、印刷により付されたものとがある。第一カメラユニット１２２は、光源からの光をカメラから薬剤に向かう方向に対して交差する方向に照射するものであり、主として刻印により識別情報が付された薬剤の撮影に適している。また、第二カメラユニット１２４は、光源からの光をカメラから薬剤に向かう方向に照射するものであり、主として印刷により識別情報が付された薬剤の撮影に適している。
【００７６】
薬剤撮影部７０の動作について説明する。第一薬剤供給部２２の第一薬剤カセット３２から払い出された薬剤は、第一ホッパー４４を経て下部回転台７２の転動ユニット７４に収容される。
【００７７】
また、第二薬剤供給部２４の第二薬剤カセット３６または手撒薬剤供給部２６から払い出された薬剤は、第二ホッパー５２または手撒薬剤用ホッパー５４を経て上部回転台１１０の薬剤収容部１１０ｂに収容される。その後、上部回転台１１０が回転して薬剤を収容した薬剤収容部１１０ｂが下部回転台７２の転動ユニット７４の上方に移動し、薬剤収容部１１０ｂの底面が開放され、薬剤は転動ユニット７４に収容される。
【００７８】
薬剤が転動ユニット７４に収容されると、下部回転台７２は、薬剤を収容した転動ユニット７４が第一カメラユニット１２２の下方に位置するように回転する。続いて、第一カメラユニット１２２の下方において、転動ユニット７４で薬剤を転動させながら、第一カメラユニット１２２で薬剤を撮影し、所定数の画像データを得る。
【００７９】
第一カメラユニット１２２による撮影が完了すると、さらに下部回転台７２が回転し、薬剤を収容した転動ユニット７４が第二カメラユニット１２４の下方に位置するように回転する。転動ユニット７４で薬剤を転動させながら、第二カメラユニット１２４で薬剤を撮影し、所定数の画像データを得る。第二カメラユニット１２４による撮影が完了すると、転動ユニット７４から下方の整列排出部１４０に排出される。第一カメラユニット１２２および第二カメラユニット１２４では、薬剤を転動させながら撮影するため、得られた画像データには薬剤に付された識別情報も含まれる。第一薬剤供給部２２などから払い出される薬剤が刻印の施されたものである場合は、第二カメラユニット１２４での撮影はしなくても良い。また、第一薬剤供給部２２などから払い出される薬剤が印刷の施されたものである場合は、第一カメラユニット１２２での撮影はしなくても良い。
【００８０】
１−２−１−４．イオン照射装置９６
イオン照射装置９６は、転動ユニット７４に収容した薬剤にイオンを照射するものである。薬剤撮影部７０は、第一カメラユニット１２２に対向する転動ユニット７４および第二カメラユニット１２４に対向する転動ユニット７４に収容した薬剤にイオンを照射可能なイオン照射装置９６を設けることが好ましい。薬剤が帯電している場合、静電気によって薬剤が転動ユニット７４内部に張り付いて、転動ユニット７４を動作させても十分に転動しないことがある。しかし、イオン照射装置９６によって薬剤にイオンを照射すると、帯電した薬剤又は転動ユニット７４から除電することができるため、転動ユニット７４によって薬剤を十分に転動させることができるようになる。
【００８１】
図５は、イオン照射装置９６を模式的に示した側面図である。イオン照射装置９６は、ダクト９６ａと、ダクト９６ａ内に設けられたフィルター９６ｂ、ファン９６ｃおよびイオン電極９６ｄとを備える。ファン９６ｃはダクト内の空気を転動ユニット７４に向けて流動させる。フィルター９６ｂは転動ユニット７４に吹き付けられる空気を清浄にするものであり、空気の流動方向に対してファン９６ｃの上流側と下流側の２箇所に設けられる。イオン電極９６ｄは、イオンを発生させるものであり、空気の流動方向に対して下流側のフィルター９６ｂよりも下流側に設けられる。発生したイオンは、ダクト９６ａ内を流動する空気によって搬送され、転動ユニット７４に吹き付けられる。図５中の矢印は空気の流動方向を示す。
【００８２】
本実施形態に係るイオン照射装置９６は、フィルター９６ｂおよびファン９６ｃよりも空気の流動方向に対して下流側にイオン電極９６ｄを配置することにより、（１）イオン電極９６ｄにはフィルター９６ｂを通過した清浄な空気が流動するため、イオン電極９６ｄは汚れが付着しにくく、清掃の頻度を低減することができ、（２）イオン電極９６ｄから発生したイオンがフィルター９６ｂを通過せず直接転動ユニット７４に吹き付けられるため、２箇所のフィルターの間にイオン電極を配置した場合と比べて、転動ユニット７４に収容された薬剤の除電効果が高い、という効果が得られる。
【００８３】
１−２−２．整列排出部１４０
整列排出部１４０は、薬剤撮影部７０で撮影された薬剤を受け入れ、整列させた後、順に排出するものである。図６は、整列排出部１４０の模式図であり、図６（ａ）は昇降部材上に薬剤を受け入れた状態、図６（ｂ）は昇降部材を回転させて薬剤を分散させた状態、図６（ｃ）は昇降部材を上昇させて傾斜部材１４４ｂの下端で薬剤を整列させた状態、図６（ｄ）は整列した薬剤を順に排出する状態をそれぞれ示す平面図であり、図６（ｅ）から図６（ｈ）は順に図６（ａ）から図６（ｄ）の一つに対応する正面方向から見た整列排出部１４０の中心を通る断面図である。図６（ｅ）から図６（ｈ）では薬剤は一部省略している。
【００８４】
図６に示すように、整列排出部１４０は、円筒状の外壁１４２と、外壁１４２の内側に配置された環状の外輪部材１４４と、外輪部材１４４の内側に配置された昇降部材１５０とを備える。また、図３に示すように、整列排出部１４０の下方には、整列排出ホッパー１６８が配置される。本実施形態に係る整列排出部１４０は、本発明の一実施形態に係る薬剤整列排出装置である。
【００８５】
外壁１４２の一部には、貫通した開口部１４２ａが設けられており、外壁１４２の内周面には、開口部１４２ａに対向するように誘導部材１４８が配置されている。誘導部材１４８は、鉛直方向に伸びる鉛直面を有し、鉛直面の一端は外壁１４２に接し、他端は外壁１４２から離れている。図６には、誘導部材１４８の鉛直面の端部のうち、同図（ｄ）に示す矢印方向下流側の端部が外壁１４２の内周面に接し、上流側の端部が外壁１４２から内側に離れている状態を示す。
【００８６】
図６（ｅ）〜（ｈ）に示すように、外輪部材１４４は、筒状の内壁１４４ａと、内壁１４４ａの外周面に接する環状の傾斜部材１４４ｂとを備える。内壁１４４ａは、外壁１４２と同心円状に配置される。傾斜部材１４４ｂは、外周が外壁１４２の内周面に接し、内壁１４４ａ側から外壁１４２側に向かって低くなる、円錐台状の斜面を有する部材である。外輪部材１４４は、円錐台の軸を回転軸として図６（ｄ）に示す矢印方向（平面視における時計回り方向）に回転可能である。傾斜部材１４４ｂ（外輪部材１４４）は、上述した外壁１４２との組み合わせにより、外壁１４２によって囲まれた領域（包囲領域）内にある薬剤を開口部１４２ａに向けて移送するための移送機構を構成する。具体的には、傾斜部材１４４ｂ及び外壁１４２の組み合わせを備えた移送機構によれば、傾斜部材１４４ｂを外壁１４２に対して相対回転させることにより、傾斜部材１４４ｂの下端側（外周縁側）に整列された薬剤を開口部１４２ａに向けて移送することができる。
【００８７】
昇降部材１５０は、上部に頂点を有する円錐状の部材であり、外輪部材１４４の内壁１４４ａの内周面に接して上下方向に摺動可能である。また、昇降部材１５０は円錐の軸を回転軸として図６（ｂ）に示す矢印方向（平面視における時計回り方向および反時計回り方向）に正逆回転可能である。なお、昇降部材１５０は、外周に比べて中央が隆起した形状であれは円錐状でなくてもよい。また、昇降部材１５０と外輪部材１４４の内壁１４４ａとの間には、薬剤が落下しない限りにおいて隙間が生じていてもよい。
【００８８】
整列排出ホッパー１６８は、外壁１４２の開口部１４２ａの下方に配置される。整列排出ホッパー１６８の上部には第三カメラユニット１７０および分包前上部計数センサ１６２が配置され、下部には分包前下部計数センサ１６４が配置される。分包前上部計数センサ１６２および分包前下部計数センサ１６４は、本願発明に係る「分包前計数部」を構成する。なお、第三カメラユニット１７０は設けなくてもよい。
【００８９】
整列排出部１４０の動作（整列排出動作）について説明する。図６（ａ）および（ｅ）に示すように、外輪部材１４４の内壁１４４ａと下降した状態の昇降部材１５０とで、薬剤を一旦受け入れるための貯留部材１５１を構成する。この貯留部材１５１に、転動ユニット７４から排出された薬剤Ｍが受け入れられる。一包分の薬剤Ｍを受け入れると、昇降部材１５０は図６（ｂ）に示す矢印方向への回転、すなわち一方向への回転と逆方向への反転を所定の回数繰り返し、薬剤Ｍを遠心力によって内壁１４４ａに沿って分散させる（図６（ｆ）も参照のこと）。
【００９０】
薬剤Ｍを内壁１４４ａに沿わせた後、昇降部材１５０は上昇し、図６（ｃ）および（ｇ）に示すように、薬剤Ｍを昇降部材１５０上から外輪部材１４４の傾斜部材１４４ｂの下端まで滑らせる。この際、各薬剤Ｍは図６（ｃ）に示す矢印方向すなわち傾斜部材１４４ｂの半径方向に移動するため、間隔が広がる。これにより、傾斜部材１４４ｂの下端において、薬剤Ｍを所定の間隔で一列に整列させることができる。
【００９１】
昇降部材１５０の回転、反転制御は、必ずしも行わなくてもよいが、内壁１４４ａに沿って薬剤を分散させ、外輪部材１４４において薬剤の間隔を十分に広げて一列に整列させることができるため、行うことが好ましい。
【００９２】
薬剤Ｍを一列に整列させた後、外輪部材１４４が図６（ｄ）に示す矢印方向に回転し、薬剤Ｍを１個ずつ順に誘導部材１４８によって開口部１４２ａに誘導する。開口部１４２ａに誘導された薬剤Ｍは、十分な間隔をおいて１個ずつ開口部１４２ａから整列排出ホッパー１６８に排出されて分包紙に落下する（図６（ｈ）も参照のこと）。
【００９３】
なお、整列排出部１４０は、外輪部材１４４の傾斜部材１４４ｂと、上昇した昇降部材１５０とが一体化したものであってもよい。すなわち、昇降部材１５０と傾斜部材１４４ｂとで一つの傾斜部材１４４ｂを構成してもよい。この場合、傾斜部材１４４ｂの上方から受け入れた薬剤は、貯留部材１５１を経ることなく、直接傾斜部の下端まで滑らせて整列させることとなる。
【００９４】
１−３．分包部１８０
図１に示すように、鑑査ユニット部６０の整列排出部１４０の下方には、分包部１８０が設けられている。分包部１８０は、分包紙に対して印刷を施すための印刷ユニット１８２と、分包紙により薬剤を包装するための包装ユニット１８４とを備える。
【００９５】
印刷ユニット１８２は、２つ折りにされた分包紙が巻回された分包紙ロール１８６と、入力された処方データに基づいて、分包紙ロール１８６から巻き戻された分包紙の表面に、薬剤服用方法等を印刷するプリンタ１８８とを備える。分包紙ロール１８６に巻回された分包紙の残量は、残量検出センサ１９０によって検出され、制御部２００に残量信号が送信される。また、分包紙ロール１８６から巻き戻される分包紙の搬送路の途中には分包紙切れセンサ１９２が設けられている。分包紙切れセンサ１９２によって分包紙が欠品となったことが検出されると、制御部２００に欠品信号が送信される。
【００９６】
包装ユニット１８４は、斜め上方から斜め下方に向かって搬送される分包紙の両側に配置されるヒータローラ１９４を備える。ヒータローラ１９４は、回転することにより分包紙を搬送しながら薬剤を１包分ずつ包装（分包）することができる。分包紙の搬送方向に対してヒータローラ１９４の上流側には、上述の整列排出ホッパー１６８が配置されている。整列排出ホッパー１６８は、整列排出部１４０から排出された薬剤を包装用として分包紙に供給する。
【００９７】
整列排出ホッパー１６８は、包装ユニット１８４による搬送経路の中途において二つ折りとされた分包紙の間に先端部が差し込まれる。そのため、分包前下部計数センサ１６４は、分包紙に囲まれることとなる。分包紙の搬送方向に対してヒータローラ１９４の下流側には、カッター１９６および搬送装置１９８が順に設けられている。カッター１９６は分包紙を所望の包数で切断し、搬送装置１９８は切断された分包紙を取出位置に搬送する。
【００９８】
１−４．制御部２００
制御部２００は、複数の処方データが記憶されているサーバとの間で信号の送受信を行う。制御部２００は、サーバから受信したコマンドをバッファに蓄積し、コマンドに則って薬剤準備払出部２０を駆動制御することにより、処方データに即した薬剤を払い出させる。また同時に、分包部１８０を駆動制御する。これにより、払い出す薬剤に関する服用情報等を印刷ユニット１８２において分包紙に印刷させるとともに、包装ユニット１８４を駆動させて１服用分ずつ薬剤を包装させる。さらに、後述するようにして行われる薬剤の鑑査結果をタッチパネル１４ａ等の表示装置に表示させる。なお、サーバの記憶部には、処方データのほか、薬剤情報（薬剤識別情報、薬剤名、薬剤コード、用法、効能、薬剤画像等）からなるデータテーブルが記憶されている。これらの処方データやデータテーブルは、制御部２００の記憶部に記憶されてもよい。
【００９９】
制御部２００には、薬剤分包装置１０の各部が信号の送信あるいは受信のいずれか一方又は双方を実施可能なように接続されている。本実施形態では、制御部２００は、薬剤準備払出部２０、鑑査ユニット部６０、および分包部１８０に対して信号を送受信可能なように接続されている。
【０１００】
１−４−１．制御部２００の各部構成
図２に示すように、制御部２００は、動作制御部２１０を備えており、これにより薬剤準備払出部２０、鑑査ユニット部６０、及び分包部１８０の各部の動作を適宜制御可能とされている。本実施形態では、薬剤分包装置１０における特徴的な動作を実現すべく、制御部２００は、動作制御部２１０に加えて計数部２２０、読取制御部２３０、整列排出制御部２４０および鑑査処理部２５０を備えている。以下、動作制御部２１０を構成する各部についてさらに詳細に説明する。
【０１０１】
計数部２２０は、第一初期上部計数センサ４８、第二初期上部計数センサ５０、第一初期下部計数センサ５６、第二初期下部計数センサ５８、分包前上部計数センサ１６２および分包前下部計数センサ１６４のそれぞれで計数した薬剤の個数を記憶する。上述したように、第一初期上部計数センサ４８および第二初期上部計数センサ５０を「初期上部計数センサ」と総称し、第一初期下部計数センサ５６および第二初期下部計数センサ５８を「初期下部計数センサ」と総称する。また、「初期上部計数センサ」および「初期下部計数センサ」は、本願発明に係る「初期計数部」を構成し、「分包前上部計数センサ」および「分包前下部計数センサ」は、本願発明に係る「分包前計数部」を構成する。
【０１０２】
読取制御部２３０は、薬剤に付された識別情報を読み取るべく、薬剤撮影部７０の動作制御を行うものである。読取制御部２３０は、上部回転台制御部２３２、転動制御部２３４、撮影制御部２３６を備える。なお、読取制御部２３０を構成する各部は必ずしも必須のものではなく、薬剤に付された識別情報を読み取るための動作を実現可能であれば一部を省略したり、他の構成を付加したものであっても良い。
【０１０３】
上部回転台制御部２３２は、上部回転台１１０の動作制御を行うものである。上部回転台制御部２３２は、第二薬剤供給部２４および手撒薬剤供給部２６からの薬剤の受け入れに備え、薬剤を受け入れるのに適した位置に薬剤収容部１１０ｂが配置されるように上部回転台１１０を回転させる制御を行う。また、上部回転台１１０の薬剤収容部１１０ｂに薬剤を収容した後、薬剤を収容した薬剤収容部１１０ｂが下部回転台７２の転動ユニット７４の上方に配置されるよう、上部回転台１１０を回転させ、薬剤収容部１１０ｂの底面を開放して薬剤を転動ユニット７４に排出する制御を行う。
【０１０４】
転動制御部２３４は、下部回転台７２および転動ユニット７４の動作制御を行うものである。転動制御部２３４は、下部回転台７２の回転制御を行うことにより、各転動ユニット７４を順次適切な位置に移動させる制御（移動制御）を行う。具体的には、鑑査対象である薬剤を第一薬剤供給部２２または上部回転台１１０の薬剤収容部１１０ｂから受け入れるのに適切な位置に各転動ユニット７４を移動させるとともに、薬剤を収容した転動ユニット７４を順次第一カメラユニット１２２が設けられた位置まで移動させる制御を行う。また、転動制御部２３４は、第一カメラユニット１２２が設けられた位置に到達した転動ユニット７４の一対のローラ７６，７８を作動させ、ローラ７６，７８上において薬剤を転動させる制御（転動制御）を行う。転動制御部２３４は、後述の撮影制御部２３６の制御に基づき第一カメラユニット１２２により薬剤の画像を撮影する期間の略全体に亘って薬剤を転動させる。
【０１０５】
転動制御部２３４は、第一カメラユニット１２２による撮影が完了すると、薬剤を収容した転動ユニット７４を順次第一カメラユニット１２２が設けられた位置から第二カメラユニット１２４が設けられた位置まで移動させる制御を行う。そして、後述の撮影制御部２３６の制御に基づき第二カメラユニット１２４で薬剤の画像を撮影する期間の略全体に亘って転動制御を行う。
【０１０６】
転動制御部２３４は、第二カメラユニット１２４による撮影が完了すると、下部回転台７２を回転させ、薬剤を収容した転動ユニット７４を順次整列排出部１４０の上方に移動させる制御を行う。
【０１０７】
さらに、転動制御部２３４は、撮影が完了した薬剤を転動ユニット７４から排出させるべく、転動ユニット７４の動作制御を行う。転動制御部２３４は、転動ユニット７４から薬剤を排出させる際に、転動ユニット７４において互いに接している一対のローラ７６，７８を離間させる。これに伴い、薬剤が、ローラ７６，７８の間から落下し、整列排出部１４０側に排出される。
【０１０８】
撮影制御部２３６は、転動ユニット７４の作動に伴い転動する薬剤を撮影し、画像データを取得すべく、第一カメラユニット１２２および第二カメラユニット１２４を含む薬剤撮影装置１２０の動作制御を行う。薬剤の撮影は、転動する薬剤に付された識別情報を含む画像データを取得するため、一定の期間に亘って行う。これにより得られた画像データは、後述の鑑査処理部２５０に向けて出力され、鑑査処理を行うために使用される。
【０１０９】
整列排出制御部２４０は、整列排出部１４０の動作制御を行うものである。整列排出制御部２４０は、昇降部材制御部２４２および外輪部材制御部２４４を備えている。なお、整列排出制御部２４０を構成する各部は必ずしも必須のものではなく、整列排出部１４０において薬剤を整列させ、順に分包部１８０側に排出する動作を実現可能であれば一部を省略したり、他の構成を付加したものであってもよい。
【０１１０】
昇降部材制御部２４２は、昇降部材１５０の回転動作および昇降動作の制御を行うものである。昇降部材制御部２４２は、整列排出部１４０から排出された薬剤を、下降した状態の昇降部材１５０の上方から受け入れると、昇降部材１５０を図６（ｂ）に示す矢印方向へ回転させる制御、すなわち一方向への回転と逆方向への反転を所定の回数繰り返し行う制御を行う。その後、昇降部材１５０を上昇させて薬剤を外輪部材１４４の傾斜部材１４４ｂ上に移動させ、再び昇降部材１５０を下降させる制御を行う。昇降部材１５０の回転、反転制御は必ずしも行わなくてもよいが、内壁１４４ａに沿って薬剤を分散させ、外輪部材１４４において薬剤の間隔を十分に広げて一列に整列させることができるため、行うことが好ましい。
【０１１１】
外輪部材制御部２４４は、外輪部材１４４の回転動作の制御を行うものである。外輪部材制御部２４４は、外輪部材１４４が昇降部材１５０から薬剤を受け入れると、外輪部材１４４を図６（ｄ）に示す矢印方向へ一定時間回転させる制御を行う。これにより、外輪部材１４４を構成する傾斜部材１４４ｂの下端において一列に整列した薬剤を外壁１４２の開口部１４２ａから順に整列排出ホッパー１６８に向けて排出することができる。
【０１１２】
１−４−２．鑑査処理部２５０
鑑査処理部２５０は、計数部２２０から取得した各計数センサで計数した薬剤の個数データを用いた鑑査（計数鑑査）を行う。計数鑑査には、（１）分包前下部計数センサ１６４などの各計数センサで計数した個数データと処方データとの比較、（２）第一初期上部計数センサ４８または第二初期上部計数センサ５０（初期上部計数センサ）で計数した個数データと第一初期下部計数センサ５６または第二初期下部計数センサ５８（初期下部計数センサ）で計数した個数データとの比較、（３）分包前上部計数センサ１６２で計数した個数データと分包前下部計数センサ１６４で計数した個数データとの比較、（４）初期上部計数センサまたは初期下部計数センサ（初期計数部）で計数した個数データと分包前上部計数センサまたは分包前下部計数センサ（分包前計数部）で計数した個数データとの比較が含まれる。計数鑑査において鑑査処理部２５０が各個数データを比較した結果、合致している場合には、薬剤の払い出しが適正であるとの判定を行い、合致していない場合には、薬剤の払い出しが不適正であるとの判定を行う。なお、本実施形態の鑑査処理部２５０は、上記（１）から（４）の全ての鑑査処理を実施可能であるが、いずれか一つあるいは複数の鑑査処理を実施不可能なものや、他の鑑査処理を実施可能なものであっても良い。
【０１１３】
また、鑑査処理部２５０は、撮影制御部２３６から取得した画像データを用いた鑑査（画像鑑査）を行う。画像鑑査において、鑑査処理部２５０は、まず薬剤に付された刻印や印刷等の識別情報を取得する処理を行う。鑑査処理部２５０は、画像データに基づいて取得された識別情報に基づき、サーバ等に記憶されているデータベースから取得した識別情報に該当する薬剤を特定する。薬剤を特定することにより、鑑査処理部２５０は、薬剤の撮影した画像データに基づいて取得された識別情報から、実際に払い出されている薬剤についての薬剤情報を特定する。また、処方データに基づき、分包すべきとされている薬剤についての薬剤情報を特定する。鑑査処理部２５０は、画像データに基づいて導出された薬剤情報と、処方データに基づいて導出された薬剤情報とを比較する。その結果、両者の薬剤情報が合致している場合には、薬剤の払い出しが適正であるとの判定を行い、合致していない場合には、薬剤の払い出しが不適正であるとの判定を行う。
【０１１４】
計数鑑査または画像鑑査において薬剤の払い出しが適正であると判定された場合には、薬剤の分包をそのまま進めて問題がない。一方、薬剤の払い出しが不適正であると判定された場合には、例えばタッチパネル１４ａ等の表示装置にその旨を表示したり、タッチパネル１４ａとともに設けられたスピーカー（図示せず）から警報音または音声を発生させたり、本体に設けられたランプを点灯させる等の警告動作を行うことが好ましい。また、薬剤準備払出部２０および分包部１８０の動作を停止させることが好ましい。
【０１１５】
計数鑑査または画像鑑査の結果は、薬剤の払い出しが不適正と判定された場合だけでなく、適正であると判定された場合にも表示させるようにすることが好ましい。また、画像鑑査の結果を表示する際には、第一カメラユニット１２２、第二カメラユニット１２４により取得された画像を一枚、あるいは複数枚分、鑑査結果を補足するデータとして出力するようにしてもよい。具体的には、薬剤の識別情報を取得するために利用された薬剤の表面あるいは裏面の画像を鑑査結果を補足するためのデータとして出力してもよい。
【０１１６】
タッチパネル１４ａ等の表示装置への画像鑑査による結果表示の形態は、種々のものとすることができるが、例えば薬剤の画像データを分包部１８０において包装される包装（服用時期）単位で識別可能に表示するようにしてもよい。また、各包装単位で表示した薬剤の画像データは、予め決定した薬剤の種類順に並び替えるようにしてもよい。このようにすることで、表示された画像データに基づいて、簡単に鑑査結果を確認できる。鑑査の結果、薬剤の不適切な払い出しが行われていると判定された場合には、タッチパネル１４ａ等に表示される薬剤の画像の色彩を変更したり、点滅状態で表示させたりする等してエラーである旨の表示を行うようにするのが好ましい。
【０１１７】
図７（ａ）は処方データの一例を示す表であり、図７（ｂ）は図７（ａ）の処方データに基づいて鑑査処理を行った結果にかかる表示例を示す図である。結果表示の形態について具体的に説明すると、例えば、図７（ａ）に示すような処方データに則って払い出された薬剤について鑑査を行った場合に、その鑑査結果を図７（ｂ）に示すようにして画面表示してもよい。図７（ｂ）においては、図示の都合上、不適切であると判定されたものについて該当欄に斜線を施した表示としているが、画面上に表示する場合には例えば赤色で表示する等してもよい。図７（ａ）に示す例に基づいて例示すると、例えば昼の服用分についての処方データは、薬剤Ａ（○）を２錠、薬剤Ｂ（△）を１錠、薬剤Ｃ（□）を１錠処方すべきというものである。処方データがこのようなものである場合に、上述したように各包装単位で表示した薬剤の画像データを予め決定した薬剤の種類順に並び替える方針に則れば、適正に薬剤が払い出されていれば○○△□の順で表示される。
【０１１８】
ここで、図７（ｂ）に示した鑑査結果を示す画面表示例を参照すると、１日目〜５日目までの昼の服用分については、いずれも○○△□の順で表示されている。従って、１日目〜５日目までの昼の服用分については、各薬剤が適正に払い出されていることが分かる。一方、６日目の昼の服用分については、○−△□と表示されており、本来○印で表示されるべきである箇所にエラーであることを示す「−」印が表示されている。また、７日目の昼の服用分については、６日目の昼の服用分として包装されるべき薬剤Ａが紛れ込んでおり、○○△□○と表示されている。６日目の服用分についての表示に含まれる「−」印、及び７日目の服用分についての表示に含まれる薬剤Ａの余剰分を示す「○」印は、いずれも図中において不適合である旨を示す斜線が付されており、画面上に表示する場合には赤色等で表示される。このようにして表示することにより、鑑査業務における薬剤師の負担をより一層低減し、鑑査ミスを最小限に抑制できる。
【０１１９】
なお、図７（ｂ）では、薬剤を○印等の簡略化した図形で表示した例を示したが、実際には薬剤の画像データを表示する等して、より一層鑑査業務を行う者が直感的に把握できる表示形態とすることが望ましい。また、鑑査結果について別欄を設け、適正な場合に「Ｏ」印で表示し、不適正な場合に「×」印で表示する等して、鑑査業務に従事する者にとって分かりやすい表示とすることが好ましい。さらに、画面上において薬剤の画像データをクリックする等により拡大画像をポップアップ表示させるようにしてもよい。これにより、薬剤の外観形状や、薬剤の表面に付された刻印等の識別情報の確認をより一層容易かつ確実に行うことが可能となる。
【０１２０】
２．薬剤分包装置１０全体の動作
本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置１０全体の動作について説明する。
【０１２１】
薬剤準備払出部２０から処方データに則って１個ずつ払い出された薬剤は、図３に示す経路を経て鑑査ユニット部６０の薬剤撮影部７０に到達する。具体的には、薬剤準備払出部２０のうち、第一薬剤供給部２２から払い出された薬剤は、第一ホッパー４４を経て薬剤撮影部７０の下部回転台７２に設けられた転動ユニット７４に到達する。このとき、薬剤は一つずつ、別々の転動ユニット７４に収容される。第一薬剤供給部２２から払い出された薬剤は、第一薬剤カセット３２に設けられた第一初期上部計数センサ４８および第一ホッパー４４に設けられた第一初期下部計数センサ５６によって計数される。
【０１２２】
また、第二薬剤供給部２４または手撒薬剤供給部２６から払い出された薬剤は、第二ホッパー５２または手撒薬剤用ホッパー５４から上部回転台１１０を経て転動ユニット７４に到達する。このとき、第二薬剤供給部２４から払い出された薬剤は、第二薬剤カセット３６に設けられた第二初期上部計数センサ５０および上部回転台１１０と下部回転台７２との間に設けられた第二初期下部計数センサ５８によって計数される。手撒薬剤供給部２６から払い出された薬剤は、第二初期下部計数センサ５８によって計数される。
【０１２３】
さらに具体的には、第二薬剤供給部２４または手撒薬剤供給部２６から払い出された薬剤は、上部回転台１１０の薬剤収容部１１０ｂに収容される。その後、上部回転台１１０を回転させ、薬剤を収容した薬剤収容部１１０ｂが下部回転台７２に設けられた転動ユニット７４上に到達すると、薬剤収容部１１０ｂの底面が開放され、排出された薬剤が転動ユニット７４に収容される。
【０１２４】
転動ユニット７４に薬剤が収容されると、下部回転台７２を回転させる。薬剤を収容した転動ユニット７４が薬剤撮影装置１２０を構成する第一カメラユニット１２２の下方に到達すると、下部回転台７２を停止させる。そして、転動ユニット７４のロールを回転させて薬剤を転動させながら、第一カメラユニット１２２により所定の期間に亘って薬剤の画像を撮影する。第一カメラユニット１２２による撮影が完了すると、下部回転台７２をさらに回転させる。
【０１２５】
第一カメラユニット１２２による撮影が完了した薬剤を収容した転動ユニット７４が第二カメラユニット１２４の下方に到達すると、下部回転台７２を停止させる。そして、再び転動ユニット７４のロールを回転させて薬剤を転動させながら、第二カメラユニット１２４により所定の期間に亘って薬剤の画像を撮影する。第一カメラユニット１２２および第二カメラユニット１２４の両方で画像を撮影することにより、薬剤に付された識別情報が印刷されたものであるか刻印されたものであるかに関わらず、薬剤の識別情報を含む画像データを取得される。第二カメラユニット１２４による撮影が完了すると、下部回転台７２をさらに回転させる。
【０１２６】
第二カメラユニット１２４による撮影が完了した薬剤を収容した転動ユニット７４が整列排出部１４０の上方に到達すると、下部回転台７２を停止させる。そして、転動ユニット７４のロールが離間され、排出された薬剤が整列排出部１４０に収容される。このとき、整列排出部１４０の上方に到達した転動ユニット７４をイオン照射装置９６などの除電機構で除電してもよい。また、除電を行う場合、転動ユニット７４におけるロールの離間開始のタイミングは、除電開始と同時、除電開始前、除電開始後のいずれでも良い。
【０１２７】
薬剤撮影装置１２０によって鑑査対象である薬剤の画像データが取得されると、鑑査処理部２５０による制御の下、上述したようにして画像鑑査処理が実行される。すなわち、画像データから鑑査対象である薬剤について刻印等の識別情報を割り出し、薬剤情報を特定する一方で、処方データから鑑査すべき薬剤についての識別情報を取得する。そして、これらの識別情報を比較し、処方データに即して適正に払い出された薬剤であるか否かの判定が行われる。また、初期上部計数センサで計数した個数データと初期下部計数センサで計数した個数データとを比較することによっても、処方データに即して適正に払い出された薬剤であるか否かの判定が行われる。判定結果は、タッチパネル１４ａの表示、警報音の発生、ランプの点灯等、適宜の方法によって報知される。
【０１２８】
整列排出部１４０は、一包分の薬剤の貯留が完了するまで待機する。一包分の薬剤を貯留すると、整列排出部１４０は上述の整列排出動作を行う。これにより、薬剤が１個ずつ整列排出部１４０から整列排出ホッパー１６８に排出される。整列排出ホッパー１６８に排出された薬剤は、分包前上部計数センサ１６２および分包前下部計数センサ１６４によって計数される。分包前上部計数センサ１６２で計数した個数データと分包前下部計数センサ１６４で計数した個数データは、鑑査処理部２５０で比較され、適正に排出されたか否かの判定が行われる。この判定結果も、タッチパネル１４ａの表示等の適宜の方法によって報知される。
【０１２９】
整列排出部１４０では、薬剤を一定の間隔をあけて一列に整列させ、１個ずつ排出することができるため、例えば静電気によって整列排出ホッパー１６８の内面に薬剤が張り付く等のトラブルがあっても、分包前上部計数センサ１６２および分包前下部計数センサ１６４の計数結果を比較することにより、当該トラブルを精度良く検出することができる。この最終的な分包前上部計数センサ１６２および分包前下部計数センサ１６４による計数鑑査を行うことにより、画像鑑査を完了した後に生じるトラブルを低減することができる。
【０１３０】
整列排出ホッパー１６８から適正に分包部１８０に払い出された一包分の薬剤は、印刷ユニット１８２において該当する服薬情報（薬剤の名称、服用方法等）が印刷された分包紙により、包装ユニット１８４において包装される。包装ユニット１８４における包装は、自動的に行うものとしてもよいし、一旦確認のボタンをタッチパネル１４ａに表示させて、そのボタンが操作されることを条件として行うものとしてもよく、適宜の方法とすることができる。
【０１３１】
これにより、整列排出部１４０に貯留した状態で、対応する服薬情報の印刷を行った一包分の分包紙に確実に一包分の薬剤を供給して包装することができる。鑑査の結果、適正でない旨の判定が行われた場合には、その旨を分包紙に印刷してもよいし、既に印刷が完了しているのであれば、その印刷をこれに続く分包紙に行うようにしてもよい。
【０１３２】
本発明に係る薬剤分包装置１０では、画像鑑査を省略し、計数鑑査のみを行うこともできる。この場合、薬剤撮影装置１２０による撮影を省略できるため、薬剤を受け入れた転動ユニット７４を、薬剤撮影装置１２０の下方を迂回して、または薬剤撮影装置１２０の下方での停止を行わずに直接整列排出部１４０の上方に移動させることができる。そのため、鑑査処理に必要な時間を、画像鑑査も行った場合と比べて短縮することができる。
【０１３３】
３．複数の薬包に分包する場合の鑑査処理の形態
薬剤を分包した薬包を複数形成する場合には、任意の薬包について画像計数鑑査処理を行い、その他の薬包については計数鑑査処理を行ってもよい。この場合、薬包ごとに、鑑査処理の精度の高い画像計数鑑査処理と、鑑査処理の速度の速い計数鑑査処理とを適宜選択することにより、十分な鑑査精度を確保しつつ、鑑査処理速度を向上させることができる。
【０１３４】
また、薬剤を同一服用時期ごとに連続して一包ずつ分包する場合において、連続する同一服用時期の任意の一包または複数包について画像計数鑑査処理を実行し、同一服用時期のその他の薬包について前記計数鑑査処理を実行してもよい。具体的な例を挙げると、服用時期が「朝」、「昼」、「晩」の薬包を１週間分分包する際に、「朝」を７包連続、「昼」を７包連続、「晩」を７包連続して分包するような場合である。同一服用時期の薬包の薬剤構成は、全て同じとする。この場合に、「朝」の連続する７包のうち、任意の薬包について画像計数鑑査処理を実行し、残りの薬包については計数鑑査処理を行う。「昼」と「晩」の薬包についても同様とする。
【０１３５】
同じ薬剤構成の薬包を複数連続して分包する場合には、一つの薬包が正確に分包されていれば残りの薬包も正確に分包されている蓋然性が高い。そのため、同一服用時期の薬包ごとに、画像計数鑑査処理と計数鑑査処理とを適宜選択することにより、十分な鑑査精度を確保しつつ、鑑査処理速度を向上させることができる。
【０１３６】
さらに、薬剤を服用時期の一周期ごとに周期的に分包する場合おいて、任意の一周期または複数周期分の薬包について画像計数鑑査処理を実行し、残りの薬包については計数鑑査処理を行ってもよい。具体的な例を挙げると、服用時期が「朝」、「昼」、「晩」の薬包を１週間分分包する際に、「朝」、「昼」、「晩」の一日分（一周期分）の分包を７回繰り返して行うような場合である。同一服用時期の薬包の薬剤構成は、全て同じとする。この場合、一周期分の薬包を一組として７組分包することになる。７組の薬包のうち、任意の一組または複数組について画像計数鑑査処理を実行し、残りの組については計数鑑査処理を行う。
【０１３７】
同じ薬剤構成である一組の薬包の分包を、複数組について繰り返し行う場合には、一組の薬包が正確に分包されていれば残りの組も正確に分包されている蓋然性が高い。そのため、薬包の一組ごとに、画像計数鑑査処理と計数鑑査処理とを適宜選択することにより、十分な鑑査精度を確保しつつ、鑑査処理速度を向上させることができる。
【０１３８】
上述したように、本実施形態の薬剤分包装置１０では、薬剤準備払出部２０から払い出された薬剤を、整列排出部１４０において一列に整列させ、１個ずつ順に排出させることができる。また、順に排出された薬剤は、分包前下部計数センサ１６４で計数された上で、分包部１８０において分包紙で分包される。これにより、薬剤の個数を精度良く計数でき、薬剤の個数を基準とする鑑査を精度良く実施することができる。
【０１３９】
上述したように、薬剤分包装置１０では、薬剤準備払出部２０に設けられた複数の第一薬剤カセット３２や第二薬剤カセット３４のうち２以上のものから排出された薬剤を一包分の薬剤として集合させ、一つずつ排出して分包可能である。このように、異種の薬剤が一包に纏めて包装される場合であっても、薬剤の個数に基づいて精度の高い鑑査支援を行うことができる。
【０１４０】
また、本実施形態の薬剤分包装置１０においては、分包前下部計数センサ１６４が分包部１８０において分包紙に囲まれる位置に配置されている。そのため、薬剤が分包される直前に薬剤の個数を計数することができるため、より精度の高い鑑査支援を行うことができる。なお、本実施形態では、分包部１８０において分包紙に囲まれる位置に分包前下部計数センサ１６４を設けた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、分包前下部計数センサ１６４を設けない構成としても良い。
【０１４１】
また、本実施形態の薬剤分包装置１０は、分包前下部計数センサ１６４に加え、第一薬剤カセット３２や第二薬剤カセット３４から払い出された薬剤の個数を計数するための第一初期上部計数センサ４８や第二初期上部計数センサ５０を備えている。そのため、薬剤分包装置１０では、分包される直前に加えて、薬剤の個数を第一薬剤カセット３２や第二薬剤カセット３４から排出された直後にも計数し、それぞれの計数結果に基づいて鑑査処理を行うことができる。従って、薬剤分包装置１０によれば、薬剤準備払出部２０における薬剤の払い出しから分包紙内への薬剤の投入に至る区間に亘って網羅的に薬剤の個数を鑑査できる。なお、本実施形態では、薬剤準備払出部２０から払い出された薬剤の個数を計数するためのもの（初期計数部）として第一初期上部計数センサ４８や第二初期上部計数センサ５０を設けた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、第一初期上部計数センサ４８や第二初期上部計数センサ５０のうち、いずれか一方又は双方を省略した構成や、第一初期上部計数センサ４８や第二初期上部計数センサ５０とは別の計数のために設けても良い。
【０１４２】
なお、本実施形態では、第一薬剤カセット３２及び第二薬剤カセット３４の双方を備えた薬剤分包装置１０を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、第一薬剤カセット３２及び第二薬剤カセット３４のいずれか一方又は双方を備えていないものであっても良い。また、上述した薬剤分包装置１０は、手撒薬剤供給部２６を備えたものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、手撒薬剤供給部２６を備えていないものであっても良い。
【０１４３】
本実施形態の薬剤分包装置１０においては、装置の状態をタッチパネル１４ａ等の表示部に表示可能とされている。そのため、薬剤分包装置１０においては、鑑査結果を容易かつ確実に把握することができる。なお、本実施形態では、タッチパネル１４ａを表示部として設ける例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、別途表示装置を表示部として設けたり、表示部に相当するものを設けないようにしたりしても良い。
【０１４４】
上述したように、薬剤分包装置１０は、分包前下部計数センサ１６４よりも薬剤の通過経路の上流側に整列排出部１４０を備えており、薬剤準備払出部２０から払い出された一包分の薬剤を一列に整列して順に排出可能とされている。そのため、分包前下部計数センサ１６４によって薬剤の個数を精度良く計数することができ、より精度の高い鑑査支援を行うことができる。なお、本実施形態では、整列排出部１４０を薬剤分包装置１０に設けた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく薬剤分包装置１０を省略した構成としても良い。
【０１４５】
本実施形態の薬剤分包装置１０は、分包前下部計数センサ１６４により取得された薬剤の排出数に関する情報と、薬剤撮影部７０や読取制御部２３０、鑑査処理部２５０を備えており、薬剤撮影部７０で撮影された画像に基づいて薬剤に付された識別情報を読み取ることで得られた識別情報とを用いて精度の高い鑑査処理（画像計数鑑査処理）を行うことができる。また、必要に応じて、識別情報を用いず、処方情報と個数情報に基づく鑑査処理である計数鑑査処理も選択することができる。画像計数鑑査処理と計数鑑査処理とを適宜選択することにより、鑑査精度を確保しつつ鑑査処理速度を向上させることができる。なお、本実施形態では、画像計数鑑査処理と、計数鑑査処理のいずれかを任意に選択可能とした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、画像計数鑑査処理及び計数鑑査処理のうち一方のみ実施可能なものや、処方データなどの情報に基づいて強制的に画像計数鑑査処理あるいは計数鑑査処理が選択され実行されるものなどであっても良い。
【０１４６】
上述した薬剤分包装置１０では、計数鑑査処理を実行する場合には、薬剤準備払出部２０から薬剤撮影部７０を迂回する経路で整列排出部１４０に薬剤を払い出し、薬剤撮影部７０において薬剤の撮影を行わない。そのため、薬剤分包装置１０によれば、計数鑑査処理を行う場合の処理速度をより一層向上させることができる。なお、本実施形態では、計数鑑査処理を実行する場合に薬剤準備払出部２０から薬剤撮影部７０を迂回する経路で整列排出部１４０に薬剤を払い出し可能とした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、薬剤分包装置１０は、計数鑑査処理を実行する場合についても、薬剤撮影部７０において薬剤の撮影を行うようにしても良い。また、本実施形態では、計数鑑査処理を実行する場合に薬剤撮影装置１２０で停止等させず素通りさせることで、薬剤撮影装置１２０での撮影を回避する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、薬剤を鑑査ユニット部６０を通らず迂回させる迂回路を別途設け、計数鑑査処理を実行する場合にこの迂回路を通じて薬剤を直接整列排出部１４０等の下流側に移動させるようにしても良い。
【０１４７】
また、上述した薬剤分包装置１０は、薬剤を分包した薬包を複数、連続的に形成する場合に、任意の薬包について画像計数鑑査処理を実行し、その他の薬包について計数鑑査処理を実行するような動作モードで動作させることが可能である。具体的には、例えば分包の規則性に着目し、規則性を考慮しつつ任意の薬包について画像計数鑑査処理を実行し、その他の薬包について計数鑑査処理を実行するようにすることが可能である。さらに詳細には、上述したように、連続する同一服用時期の任意の一包または複数包について画像計数鑑査処理を実行し、同一服用時期のその他の薬包について計数鑑査処理を実行するように制御することが可能である。また、薬剤を服用時期の一周期ごとに周期的に分包する場合において、任意の一周期分または複数周期分の薬包について画像計数鑑査処理を実行し、その他の薬包について計数鑑査処理を実行するように制御することが可能である。また、薬剤師等によって特定された薬包についてのみ画像計数鑑査処理を実施し、その他の薬包については計数鑑査処理を実行するようにしても良い。このように、動作モードにバリエーションを持たせることにより、鑑査精度を確保しつつ、鑑査処理速度の向上を図ることが可能となる。なお、本実施形態では、任意の薬包について画像計数鑑査処理を実行し、他の薬包について計数鑑査処理を実行するようにした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、規定に基づいて強制的に画像計数鑑査処理や計数鑑査処理を実行するようにしても良い。
【０１４８】
また上述したように、整列排出部１４０は、下り勾配となるように形成された斜面を有する傾斜部材１４４ｂを備えている。そのため、傾斜部材１４４ｂの頂部側の領域に薬剤が導入されると、薬剤が斜面（上面）に沿って転がるなどして外周側に移動し、分散して整列した状態になる。また、傾斜部材１４４ｂが頂部を中心として環状に斜面を形成したものであるため、薬剤を周方向略全域に亘って分散させ、整列された薬剤同士の間隔を十分確保できる。整列排出部１４０は、このようにして十分分散させた薬剤を移送機構により開口部１４２ａに移送し、排出させることができる。従って、整列排出部１４０によれば、薬剤を１つずつ、確実に排出させることができる。なお、本実施形態では、整列排出部１４０として傾斜部材１４４ｂの斜面を利用して薬剤を分散させる構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構造を採用することにより薬剤を分散させるようにしても良い。また、傾斜部材１４４ｂは、略全周に亘って形成された斜面を有するものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、周方向の一部が欠落したものなどであっても良い。さらに、傾斜部材１４４ｂは、上述したように円錐状、あるいは台円錐状の形状を有するものであることが好ましいが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば三角錐、四角錐等の多角錐状の形状のものであっても良い。
【０１４９】
上述したように、整列排出部１４０は、傾斜部材１４４ｂの頂部に貯留部材１５１が設けられており、上方から落下してきた薬剤を貯留部材１５１において一旦受け入れた後、受け入れた薬剤を傾斜部材１４４ｂの上面に排出可能な構成とされている。これにより、整列排出部１４０に向けて落下してきた薬剤が、傾斜部材１４４ｂの上面で装置外に飛び跳ねる可能性を低減することができる。なお、本実施形態では、貯留部材１５１を傾斜部材１４４ｂの頂部に設けた構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、貯留部材１５１を設けない構成としても良い。
【０１５０】
また、上述した貯留部材１５１は、傾斜部材１４４ｂの頂部に形成された筒状の内壁１４４ａの内側に昇降部材１５０を設け、昇降部材１５０を上下動可能としたものとされている。また、昇降部材１５０は、上述した傾斜部材１４４ｂと同様に中央部が隆起した形状とされている。そのため、昇降部材１５０を下降させた状態で貯留部材１５１に薬剤を導入すると、昇降部材１５０の傾斜に沿って薬剤が外周側（内壁１４４ａ）側に移動（滑落）しつつ、周方向に分散された状態になる。これに加えて、本実施形態では、昇降部材１５０が、鉛直方向の軸を中心として回転可能とされている。そのため、昇降部材１５０を内壁１４４ａの内側で回転させることにより、より一層薬剤を周方向に拡散させることができる。このような状態において、昇降部材１５０の斜面が傾斜部材１４４ｂの斜面と連続した状態（連続状態）になるまで昇降部材１５０を上昇させると、薬剤が昇降部材１５０側から傾斜部材１４４ｂ側に周方向に分散した状態で排出され、傾斜部材１４４ｂの斜面に沿って下端側（外周縁側）まで滑落する。そのため、上述した構成によれば、貯留部材１５１内において予め薬剤を周方向に分散させておいた後、傾斜部材１４４ｂに沿って滑落させることでさらに周方向に分散させることが可能となる。
【０１５１】
なお、本実施形態では、上述したような構成の昇降部材１５０を設けた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、本実施形態では、昇降部材１５０として、略円錐状であって内壁１４４ａの内側で回転可能なものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、円錐以外の形状のものとしたり、回転不能なものであっても良い。また、昇降部材１５０を上昇させることにより、昇降部材１５０の斜面が傾斜部材１４４ｂの斜面と連続した状態（連続状態）になるものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、昇降部材１５０を上昇させても傾斜部材１４４ｂの傾斜面１４４ｂと非連続な状態になるものであっても良い。
【実施例】
【０１５２】
上述した本発明の実施形態において採用されている薬剤撮影部７０や、整列排出部１４０（薬剤整列排出装置）の具体的な構成の一例について、以下に実施例として説明する。以下の説明では、「発明を実施するための形態」の欄で説明した薬剤撮影部７０および整列排出部１４０と実質的に同一の部分には同一の符号を付している。
【０１５３】
１．薬剤撮影部７０
図８は、薬剤撮影部７０の実施例の斜視図であり、図９は、図８に示す薬剤撮影部７０のうち、下部回転台７２および分解した薬剤撮影装置１２０を示す斜視図である。図８に示すように、薬剤撮影部７０は、下部回転台７２、上部回転台１１０、および薬剤撮影装置１２０を備える。図８には、薬剤撮影部７０に加えて、３つのホッパー４４，５２，５４および整列排出部１４０を併せて示している。これらのホッパーは、「発明を実施する形態」で説明した薬剤分包装置１０の薬剤準備払出装置を構成する部材であり、第一ホッパー４４、第二ホッパー５２および手撒薬剤用ホッパー５４は、それぞれ図１に示す薬剤準備払出部２０を構成する第一薬剤供給部２２、第二薬剤供給部２４および手撒薬剤供給部２６から供給された薬剤を受け入れ、受け入れた薬剤を薬剤撮影部７０側に排出する。
【０１５４】
第一ホッパー４４は、上端側から下端側に向けて先細り形状となるように形成された筒体である。第一ホッパー４４は、いかなる形状のものであっても良いが、本実施例では上端側と下端側の開口部が円形の逆円錐台形状のものとされている。第一ホッパー４４の下端には、通過する薬剤を計数する第一初期下部計数センサ５６が設けられている。また、第一ホッパー４４の下方には複数（本実施例では６個）の転動ユニット７４が設けられた下部回転台７２が配置されている。第一ホッパー４４は、下端側の開口部が下部回転台７２を回転させた際の転動ユニット７４の軌道の上方に位置するように配置されている。
【０１５５】
第二ホッパー５２は、上端側から下端側に向けて先細り形状となるように形成されたものである。第二ホッパー５２は、いかなる形状のものであっても良いが、本実施例では上端側と下端側の開口部が円形の斜円柱形状のものとされている。手撒薬剤用ホッパー５４は、上端側の開口部が矩形、下端側の開口部が円形の逆錐台形状である。第二ホッパー５２の下部および手撒薬剤用ホッパー５４の下方には、上部回転台１１０が配置されている。第二ホッパー５２および手撒薬剤用ホッパー５４は、それぞれ下端側の開口部が、上部回転台１１０を回転させた際の薬剤収容部１１０ｂの軌道の上方に位置するように配置されている。以下では、下部回転台７２、上部回転台１１０および薬剤撮影装置１２０について順に説明する。
【０１５６】
２−１．下部回転台７２
図８および図９に示すように、下部回転台７２は、水平に配置された円盤状の台であり、図示しないモータ等の駆動源を用いることにより、中心軸７２ａを軸として回転可能である。
【０１５７】
下部回転台７２には、中心軸７２ａを中心として周方向に複数（本実施例では６個）の転動ユニット７４が設けられている。下部回転台７２の周囲には、転動ユニット７４を開閉する開閉機構１３０が設けられている。転動ユニット７４の上方には、円盤状の天板１０６が下部回転台７２と略平行に配置されている。天板１０６には、各転動ユニット７４に対応した複数（本実施例では６個）の反射部１０８が設けられている。反射部１０８は、光沢を有する板体により構成されている。反射部１０８は、天板１０６からすり鉢状に窪んだ逆円錐台形状であり、底部が開口している。各反射部１０８の開口部には、各転動ユニット７４の上部に設けられた導入部１０４が貫通して配置されている。反射部１０８の内周面は、４５°〜６０°程度の傾斜を有しており、反射部１０８の上方から照射された光を導入部１０４側へと反射させることができる。
【０１５８】
２−２．転動ユニット７４
図１０は、図９に示す下部回転台７２上の転動ユニット７４のうち１個と開閉機構１３０とを示す斜視図である。図１１は、転動ユニット７４の斜視図であり、図１１（ａ）は図１０と同じ方向から見た状態、図１１（ｂ）は斜め下から見た状態を示す。図１２は、図１１（ａ）に示す転動ユニット７４の分解斜視図であり、図１３は、転動ユニット７４の平面図である。図１４は、図１１（ａ）と別の角度から見た転動ユニット７４の斜視図であり、導入部１０４の上部構成部材１０４ｂを外した状態を示す。図１５は、図１４の反対側から見た転動ユニット７４の斜視図であり、図１５（ａ）は底構成部材１０４ａを外した状態を示し、図１５（ｂ）はさらに第一側方構成体９０および第二側方構成体９２を外した状態を示す。図１６は、図１５（ｂ）に示す状態から底部構成体８２を外した状態を示す図であり、図１６（ａ）は平面図、図１６（ｂ）は正面図、図１６（ｃ）は背面図をそれぞれ示す。なお、図１６（ｃ）では、歯車の配置を示すため、動力付与部１００ａ、ハンドル７６ｄおよび可動片１０２ａの一方を外した状態を示す。
【０１５９】
これらの図に示すように、転動ユニット７４は、第一回転ローラ７６および第二回転ローラ７８を内蔵しており、これらのローラ７６，７８によって図１に示す薬剤準備払出部２０から供給された薬剤を転動させることができる。転動ユニット７４は、下部回転台７２に固定される基部８０と、基部８０に対して装着される駆動部１００および可動部１０２と、薬剤を導入可能なように上方に向けて開口した導入部１０４とを備えている。
【０１６０】
２−２−１．第一回転ローラ７６および第二回転ローラ７８
図１５および図１６に示すように、第一回転ローラ７６は、第一回転軸７６ａの周囲にゴム製の第一ローラ部７６ｂを一体化したものである。第一ローラ部７６ｂは、第一回転軸７６ａの軸線方向両端側から中央側に向かうにつれて径方向（軸線方向に対して直交する方向）外側に向けて円弧状に膨出した洋樽状の外観形状を有する。すなわち、第一ローラ部７６ｂは、軸方向中心側の部位の外径が両端側の外径よりも大きい、いわゆるラジアルクラウン型またはテーパークラウン型のローラとされている。第一回転ローラ７６は、基部８０に対して第一回転軸７６ａを装着することにより回転自在に支持されている。また、第一回転軸７６ａの一端側には、第一ギア７６ｃが一体的に取り付けられている。さらに、第一回転軸７６ａの第一ギア７６ｃが取り付けられた側の端部には、メンテナンス等の際に手動により第一回転軸７６ａを回転させるためのハンドル７６ｄが設けられている。
【０１６１】
図１５および図１６に示すように、第二回転ローラ７８は、第二回転軸７８ａの周囲にゴム製の第二ローラ部７８ｂを一体化したものである。第二ローラ部７８ｂは、第二回転軸７８ａの軸線方向両端側から中央側に向かうにつれて径方向内側に向けて円弧状にくびれた形状とされている。すなわち、第二ローラ部７８ｂは、第一ローラ部７６ｂとは逆に、軸方向中心側の部位の外径が両端側の外径よりも小さい、いわゆる逆クラウン型のローラとされている。第二ローラ部７８ｂは、可動部１０２に対して第二回転軸７８ａを装着することにより回転自在に支持されている。また、第二回転ローラ７８の一端側（第一回転ローラ７６において第一ギア７６ｃが設けられている側）には、第二ギア７８ｃが一体的に取り付けられている。
【０１６２】
２−２−２．基部８０
基部８０は、下部回転台７２において薬剤排出用として設けられた開口（図示せず）の位置に合わせて配置される部材である。図１５に示すように、基部８０は、底部構成体８２、第一側方構成体９０および第二側方構成体９２を備えている。底部構成体８２は、基部８０の底部をなすものであり、下部回転台７２の上に固定される。図１１（ｂ）に示すように、底部構成体８２には、薬剤排出用の排出口８２ａが設けられている。底部構成体８２は、排出口８２ａを下部回転台７２に設けられた薬剤排出用の開口を基準として位置決め固定される。
【０１６３】
図１５に示すように、底部構成体８２には、ローラ装着部８４や駆動部装着部８６、第一除電部材８８等が設けられている。ローラ装着部８４には、第一回転ローラ７６が自由に回転可能なように装着されている。具体的には、ローラ装着部８４には、第一軸配置部８４ａ、第一ローラ配置部８４ｂ、および第一ギア配置部８４ｃが設けられており、これらにそれぞれ第一回転軸７６ａ、第一ローラ部７６ｂおよび第一ギア７６ｃが配置されている。また、第一除電部材８８は、除電可能なものであればいかなるものであるが、本実施例では一方の端部に複数の突起を有する板状の部材が用いられている。図１１（ｂ）および図１５に示すように、第一除電部材８８は、底部構成体８２において第一回転ローラ７６に隣接する位置に設けられた挿入口（図示せず）に挿入されている。第一除電部材８８は、突起が設けられた部分（辺）が第一回転ローラ７６の表面形状に沿うように湾曲している。図１５（ｂ）に示すように、第一除電部材８８は、突起が設けられた湾曲部分が第一回転ローラ７６側に向く状態とされ、図中に矢印で示すように前述の挿入口に挿入される。これにより、第一除電部材８８は、突起が第一回転ローラ７６に接するように配置されている。
【０１６４】
また、第一回転ローラ７６の設置領域に対して転動ユニット７４の正面側（下部回転台７２の径方向外側）に隣接する部分は、第二回転ローラ７８の設置領域とされる。図１２や図１５に示すように、第二回転ローラ７８の設置領域となる部分には、ガイド部９４，９４が設けられている。ガイド部９４，９４には、ガイド溝９４ａ，９４ａが設けられている。ガイド溝９４ａ，９４ａは、後述する可動部１０２と共に第二回転ローラ７８が揺動する際に第二回転軸７８ａを案内するためのものである。
【０１６５】
２−２−３．駆動部１００
図１４に示すように、駆動部装着部８６には、駆動部１００が装着されている。駆動部１００は、第一回転ローラ７６および第二回転ローラ７８を駆動させるためのものである。駆動部１００は、動力付与部１００ａと、駆動ギア１００ｂと、従動ギア１００ｃとを備えている。動力付与部１００ａには、従来公知のモータを採用することができる。なお、動力付与部１００ａは、従来公知のモータに代えて、例えばマグネットギア等の動力伝達機構と、後述する薬剤撮影装置１２０等の他の場所に設けられたモータ等の動力源との組み合わせにより動力を付与可能なもの等を適用してもよい。
【０１６６】
駆動部装着部８６には、図１４に示すように、モータ取付部８６ａと、回転軸配置部８６ｂと、駆動ギア配置部８６ｃと、従動ギア配置部８６ｄとが設けられている。モータ取付部８６ａおよび回転軸配置部８６ｂには、それぞれ動力付与部１００ａの本体部および回転軸が配置されている。駆動ギア配置部８６ｃには、動力付与部１００ａの回転軸に取り付けられた駆動ギア１００ｂが自由に回転可能なように配置されている。また、従動ギア配置部８６ｄには、従動ギア１００ｃが駆動ギア１００ｂと噛み合いつつ自由に回転可能なように配置されている。
【０１６７】
２−２−４．可動部１０２
図１１、図１２、図１３および図１５に示すように、可動部１０２は、第一側方構成体９０および第二側方構成体９２に支持されている。具体的には、第一側方構成体９０および第二側方構成体９２は、それぞれ底部構成体８２の上部に立設され、転動ユニット７４の側壁を構成している。第一側方構成体９０および第二側方構成体９２には、可動部１０２を支持する支軸１０２ｂ，１０２ｂが挿通されている。
【０１６８】
可動部１０２は、一対の可動片１０２ａ，１０２ａの間（内側）を繋ぐように操作片１０２ｃを設け、これらを一体化したものとされている。可動片１０２ａ，１０２ａは、正面視が略三角形状の板体によって構成されている。可動片１０２ａ，１０２ａの間には、第二回転ローラ７８が配置されている。第二回転ローラ７８は、第二回転軸７８ａの一端側および他端側をそれぞれ可動片１０２ａ，１０２ａに対して接続することにより回転可能に支持されている。
【０１６９】
また、図１６（ａ）に示すように、可動片１０２ａ，１０２ａの間には、操作片１０２ｃとともに第二除電部材１０２ｆが設けられている。第二除電部材１０２ｆは、第二回転ローラ７８側に複数の突起を有し、この突起が第二回転ローラ７８に接するように配置されている。本実施例では、第二除電部材１０２ｆは、第二回転ローラ７８の湾曲形状に沿うように湾曲した湾曲部を有する。第二除電部材１０２ｆは、前述の湾曲部に複数の突起が設けられており、この突起が第二回転ローラ７８に接するように配置されている。
【０１７０】
さらに、可動片１０２ａ，１０２ａには、支軸１０２ｂ，１０２ｂが外側に向けて突出するように設けられている。上述したように、支軸１０２ｂ，１０２ｂはそれぞれ第一側方構成体９０および第二側方構成体９２に対して挿通されている。これにより、可動部１０２は、支軸１０２ｂ，１０２ｂを中心として、第一側方構成体９０および第二側方構成体９２に対して揺動可能なように支持されている。
【０１７１】
図１１〜図１６に示すように、操作片１０２ｃは、操作部１０２ｄと固定部１０２ｅとを有する。操作部１０２ｄは、転動ユニット７４の正面側（下部回転台７２の径方向外側）に向けて突出するように形成された板状の部分である。操作部１０２ｄは、後述する開閉機構１３０により操作される部分である。操作部１０２ｄは、常時においては図１１〜図１６に示すような略水平な姿勢とされている。この状態においては、図１５および図１６に示すように、第一回転ローラ７６と第二回転ローラ７８とが最も近接した位置関係となり、鑑査対象である薬剤を第一回転ローラ７６および第二回転ローラ７８の上に配置することができる。
【０１７２】
図１１、図１４および図１６等に示すように、固定部１０２ｅ，１０２ｅは、可動片１０２ａ，１０２ａに対して外側（側方）に向けて突出するように形成された片状の部分である。固定部１０２ｅ，１０２ｅは、操作片１０２ｃに対して略直交しており、常時においては第一側方構成体９０および第二側方構成体９２の正面に対して面接触している。固定部１０２ｅ，１０２ｅは、例えば鉄などの磁性体によって構成されている。そのため、常時においては、固定部１０２ｅ，１０２ｅが、図１４や図１６に示すように第一側方構成体９０および第二側方構成体９２の正面側凹部９０ａ，９２ａの内部に設けられた磁石に対して吸着（付着）して固定されている。従って、操作部１０２ｄは、固定部１０２ｅ，１０２ｅに作用している吸着力を上回る外力が作用しない限り持ち上がらない。
【０１７３】
２−２−４−１．可動部１０２における第一回転ローラ７６と第二回転ローラ７８との位置関係
ここで、図１７（ｂ）に示すように、第一回転ローラ７６および第二回転ローラ７８が近接し、これらの上に鑑査対象である薬剤を配置可能な状態においては、第二回転ローラ７８の軸心位置（回転中心）が、第一回転ローラ７６の軸心位置（回転中心）に比べて上方に位置している。これにより、第一回転ローラ７６および第二回転ローラ７８の上で薬剤を確実に回転させることができる。この原理について、図を用いて具体的に説明する。
【０１７４】
図１７は、第一回転ローラ７６および第二回転ローラ７８による薬剤の回転原理を説明するための模式図であり、図１７（ａ）は第一回転ローラおよび第二回転ローラ７８の回転中心を同程度の高さとした状態、図１７（ｂ）は第一回転ローラ７６の回転中心の高さを第二回転ローラ７８の回転中心の高さよりも低くした状態を示す。図１７は、図１６（ｃ）と同じ方向から見た図である。
【０１７５】
もし仮に、図１７（ａ）のように第一回転ローラ７６および第二回転ローラ７８が同一あるいは同程度の高さに設置されている場合には、次のような原理により、第一回転ローラ７６および第二回転ローラ７８を回転させても、薬剤が回転しない懸念がある。すなわち、図中に矢印Ｒで示す方向（図示例では時計回り方向）にローラ７６，７８を回転させると、ローラ７６，７８の回転とは逆方向（図示例では反時計回り方向）への回転力が薬剤に付与される。
【０１７６】
ここで、ローラ７６，７８の径が薬剤の大きさに対して比較的小さい等の理由により薬剤の重心Ｇが、第二回転ローラ７８と薬剤の接触点Ａよりも第一回転ローラ７６から離れる側（図示例では右側）にあると、薬剤の自重の影響により、図中に矢印ｒで示すように薬剤に対してローラ７６，７８と同一方向（図示例では反時計回り方向）への力が作用する。このような理由で、ローラ７６，７８が同一あるいは同程度の高さに設置されている場合には、ローラ７６，７８を回転させても、薬剤を回転させることができない懸念がある。
【０１７７】
これに対し、図１７（ｂ）のようにローラ７６，７８のうち一方（本実施例では第二回転ローラ７８）を他方よりも高い位置に設置すると、同一あるいは同程度の高さに設置した場合に比べて薬剤が起立した状態になる。具体的には、ローラ７６，７８がそれぞれ第一回転軸７６ａおよび第二回転軸７８ａを中心として反時計回り方向に回転する場合には、ローラ７６，７８のうち左側に配置されたものの回転中心が他方の回転中心よりも高くなるように設置されている。逆に、ローラ７６，７８が回転軸７６ａ，７８ａを中心として時計回り方向に回転する場合には、ローラ７６，７８のうち右側に配置されたものの回転中心が他方の回転中心よりも高くなるように設置される。
【０１７８】
上述した構成とすることにより、ローラ７６，７８の上に配置された薬剤の重心Ｇが第二回転ローラ７８と薬剤の接触点Ａよりも第一回転ローラ７６に近づく側（図示例では右側）に位置した状態になり、薬剤の回転が阻害されない。従って、第一回転ローラ７６および第二回転ローラ７８の一方（本実施形態では第二回転ローラ７８）の回転中心を他方よりも高くすることにより、ローラ７６，７８として比較的径の小さなものを採用したとしても薬剤を確実に回転させうる。また、ローラ７６，７８として小径のものを採用できるため、装置構成をコンパクト化しうる。
【０１７９】
２−２−４−２．第一回転ローラ７６と第二回転ローラ７８の回転による効果
図１６（ｃ）に示すように、第一回転ローラ７６および第二回転ローラ７８に取り付けられた第一ギア７６ｃおよび第二ギア７８ｃは、それぞれ従動ギア１００ｃを介して動力付与部１００ａの回転軸に接続された駆動ギア１００ｂに接続されている。そのため、動力付与部１００ａの駆動に伴い各ギアに動力が伝達されると、第一回転ローラ７６および第二回転ローラ７８が同一方向に回転する。
【０１８０】
図１７（ｂ）に示す例においては、第一回転ローラ７６および第二回転ローラ７８は反時計回りに回転する。したがって、第一回転ローラ７６および第二回転ローラ７８の上に薬剤が配置されると、薬剤と第二回転ローラ７８との接触部分においては、第二回転ローラ７８の回転に伴い、第二回転ローラ７８の外周面が第一回転ローラ７６側から離反する方向に移動する。また、第一回転ローラ７６の回転に伴い、薬剤と第一回転ローラ７６との接触部分においては、第一回転ローラ７６の外周面が第二回転ローラ７８側に近接する方向に移動する。これにより、薬剤は第一回転ローラ７６および第二回転ローラ７８の境界部分近傍に留まりつつ回転する。また、薬剤は、第一回転ローラ７６および第二回転ローラ７８の軸線方向に沿う方向に延びる仮想の回転軸が存在しているかの如く回転する。これにより、薬剤の表面に刻印や印刷により付された識別情報（薬剤の種類を特定するための情報）を薬剤撮影装置１２０に向けて周期的に表出させることができる。
【０１８１】
２−２−４−３．第一回転ローラ７６と第二回転ローラ７８の形状による効果
さらに、上述したように第一回転ローラ７６がいわゆるラジアルクラウン型あるいはテーパークラウン型のローラとされており、第一回転軸７６ａの軸線方向両端側から中央側に向かうにつれて径方向外側に向けて膨出している。そのため、第一回転ローラ７６の回転に伴い、薬剤に対して第一回転ローラ７６の軸線方向略中央部に向かう方向への推進力が作用する。従って、転動ユニット７４に投入された薬剤は、仮に軸線方向中央部を離れた位置に存在していたとしても、第一回転ローラ７６の回転に伴って発生する推進力により軸線方向略中央部に移動し、この場所で回転する。具体的には、ラジアルクラウン型とされた第一回転ローラ７６においては、軸線方向中央部と両端部との直径差により、回転している第一回転ローラ７６の表面において速度差が生じる。これにより、薬剤が仮に第一回転ローラ７６の両端側に外れた位置に投入されたとしても、薬剤が速度の速い中央側に寄せられる効果（いわゆるクラウン効果、あるいはこれに類似した効果）が得られる。
【０１８２】
上述したように、ラジアルクラウン型のローラを第一回転ローラ７６として採用することにより、薬剤撮影装置１２０が備える第一カメラユニット１２２および第二カメラユニット１２４に対して定位置で回転させることができる。これにより、カメラユニット１２２，１２４による薬剤の撮影精度を向上させることができる。また、第二回転ローラ７８を第一回転ローラ７６に沿って湾曲した逆クラウン型のものとすることにより、撮影すべき薬剤の落下原因となるような隙間がローラ７６，７８間に形成されるのを防止できる。
【０１８３】
２−２−４−４．操作部１０２ｄを持ち上げた際の動作
常時において略水平な姿勢にある操作部１０２ｄを持ち上げる操作を行うと、可動片１０２ａ，１０２ａが支軸１０２ｂ，１０２ｂを中心として揺動する。これに伴い、底部構成体８２に設けられたガイド部９４，９４のガイド溝９４ａ，９４ａによって第二回転軸７８ａが案内され、第二回転ローラ７８が斜め下方に降下する。これにより、第一回転ローラ７６と第二回転ローラ７８との間隔が拡がり、これらのローラ７６，７８の上に乗っていた薬剤が下方に向けて払い出される。なお、上述したように、常時においては、操作部１０２ｄに設けられた固定部１０２ｅ，１０２ｅが、図１４や図１６に示すように第一側方構成体９０および第二側方構成体９２の正面側凹部９０ａ，９２ａの内部に設けられた磁石に対して吸着（付着）して固定されているため、操作部１０２ｄは、固定部１０２ｅ，１０２ｅに作用している吸着力を上回る外力が作用しない限り持ち上がらない。
【０１８４】
２−２−５．導入部１０４
図１１および図１２に示すように、導入部１０４は、底構成部材１０４ａおよび上部構成部材１０４ｂを組み合わせたものである。導入部１０４は、図９に示すように、天板１０６に設けられた反射部１０８の開口部に貫通して配置される。底構成部材１０４ａは、図１２および図１４に示すように、基部８０に取り付けられた第一回転ローラ７６および第二回転ローラ７８に対して上方から被さるように装着される部材である。底構成部材１０４ａは、暗色（本実施形態では黒色）の部材とされている。
【０１８５】
図１２に示すように、上部構成部材１０４ｂは、底構成部材１０４ａに対して上方に接続される筒状の部材である。上部構成部材１０４ｂは、アクリル樹脂等の透光性を有する材料（無色透明が好ましい）によって構成されている。これにより、図９に示す状態において、天板１０６に設けられた反射部１０８の上方から照射された光が反射部１０８において反射し、上部構成部材１０４ｂを介して内側の導入領域１０４ｃに導入可能とされている。上部構成部材１０４ｂは、内側に断面形状が非円形の導入領域１０４ｃが形成される筒状の部材である。本実施例では、上部構成部材１０４ｂとして、外周面は略円形の断面形状であり、内周面が多角形（本実施例では略正方形）の断面形状を有する上下方向に連通した筒状の部材が用いられている。
【０１８６】
ここで、上述したように透光性を有する上部構成部材１０４ｂを底構成部材１０４ａに対して接続した場合、底構成部材１０４ａと接触する上部構成部材１０４ｂの底（接触端１０４ｄ）において光が反射し、薬剤撮影装置１２０における薬剤の撮影に悪影響を及ぼす懸念がある。具体的には、接触端１０４ｄにおいて発生した反射光の影響により、薬剤撮影装置１２０で撮影した画像において上部構成部材１０４ｂが白く写り込んでしまい、薬剤と上部構成部材１０４ｂとの区別が困難になる懸念がある。
【０１８７】
図１８は、導入部１０４を構成する底構成部材１０４ａと上部構成部材１０４ｂとの接続部分近傍の部分拡大図である。上記した懸念を払拭すべく、本実施例では、図１８に示すように、上部構成部材１０４ｂにおいて、底構成部材１０４ａとの接続に伴って底構成部材１０４ａと接触する側の端部（接触端１０４ｄ）を暗色（本実施例では黒色）に着色している。さらに具体的には、上部構成部材１０４ｂの接触端１０４ｄに、艶消しの黒色に着色された着色層１０４ｅを設けている。これにより、接触端１０４ｄにおける光の反射を抑制している。これに加えて、本実施形態では、上述したように底構成部材１０４ａについても暗色（本実施例では艶消しの黒色）とすることにより、より一層光の反射を抑制している。また、底構成部材１０４ａを設けることにより、第一回転ローラ７６および第二回転ローラ７８の回転により上部構成部材１０４ｂの接触端１０４ｄに付された着色層１０４ｅが剥がれ落ちるのを防止している。
【０１８８】
また、本実施例では、着色層１０４ｅの表面に、帯電防止剤により構成された帯電防止層１０４ｆが設けられている。これにより、上部構成部材１０４ｂ内において薬剤が回動することに伴う静電気を、帯電防止層１０４ｆによって抑制できる。なお、本実施例では、着色層１０４ｅとは別に帯電防止層１０４ｆを設けているが、帯電防止層１０４ｆを設けず、着色層１０４ｅに帯電防止剤を練り込む等して、着色層１０４ｅが帯電防止効果を備えたものとしても良い。
【０１８９】
２−２−６．開閉機構１３０
図８〜図１０に示すように、開閉機構１３０は、上述した下部回転台７２に対して径方向外側に隣接する位置に設けられている。開閉機構１３０は、下部回転台７２の回転に伴って隣接する位置に到来した転動ユニット７４の操作片１０２ｃを持ち上げることにより第一回転ローラ７６と第二回転ローラ７８との間隔が拡げる操作を行うためのものである。図１０や図１９に示すように、開閉機構１３０は、開閉用駆動源１３２と、動力伝達部１３４と、アーム１３６と、回転量検知部１３８とを備えている。
【０１９０】
開閉用駆動源１３２は、開閉機構１３０において駆動力を発揮する部分である。開閉用駆動源１３２は、本実施例ではモータによって構成されているが、いかなるもので構成されてもよい。動力伝達部１３４は、ギアを備え、作動軸１３４ａを介して開閉用駆動源１３２からアーム１３６に動力を伝達する部分である。アーム１３６は、動力伝達部１３４を経て開閉用駆動源１３２から受けた動力を用いて作動する片状の部分である。
【０１９１】
回転量検知部１３８は、切り込みを有する円形状の回転板１３８ａと、発光部と受光部とを有する光電センサ１３８ｂからなるいわゆるロータリーエンコーダである。回転板１３８ａは作動軸１３４ａの一端に設けられており、光電センサ１３８ｂが回転板１３８ａの回転に伴う切り込みの通過を検知することにより、作動軸１３４ａの回転量を検知する。回転量検知部１３８は、ロータリーエンコーダ以外にも、回転量を検知できるものであればいかなるものによって構成されていてもよい。
【０１９２】
図１９は、開閉機構１３０を構成する作動片周辺の部分拡大図であり、図１９（ａ）は常時における下降した状態、図１９（ｂ）は上昇した状態を示す。図１９に示すように、アーム１３６は、長手方向の基端側に作動軸１３４ａを挿通するための挿通孔１３６ａを有し、先端側に操作片１０２ｃと接触するローラからなる接触部１３６ｂを有するものとされている。アーム１３６は、接触部１３６ｂが下部回転台７２側を向くように配されている。挿通孔１３６ａは、アーム１３６の長手方向に長い長円状の開口形状を有するものである。作動軸１３４ａには、カム１３４ｂが設けられており、作動軸１３４ａが回転するとカム１３４ｂは挿通孔１３６ａ内において偏心回転する。また、アーム１３６は、挿通孔１３６ａを離れた位置において作動軸１３４ａに対して略平行に設けられた支軸１３６ｃによって回転可能に支持されている。このような構成とすることにより、開閉用駆動源１３２の回転軸を所定方向（正方向）に回転させるだけで、操作片１０２ｃを上下させ、第一回転ローラ７６および第二回転ローラ７８の間を開閉できる。
【０１９３】
２−３．上部回転台１１０
図８に示すように、上部回転台１１０は、水平に配置された円盤状の台であり、中心軸１１０ａの周囲に複数（本実施例では４個）の薬剤収容部１１０ｂを備える。薬剤収容部１１０ｂは、上部回転台１１０を窪ませた形状であり、底面が開閉可能である。上述のように、上部回転台１１０の上方には、第二ホッパー５２および手撒薬剤用ホッパー５４が配置され、それぞれ下端側の開口部が、上部回転台１１０を回転させた際の薬剤収容部１１０ｂの軌道の上方に位置するように配置されている。また、上部回転台１１０は、上部回転台１１０を回転させた際の薬剤収容部１１０ｂの軌道の一部が下部回転台７２を回転させた際の転動ユニット７４の軌道の上方となる位置に配置される。
【０１９４】
２−４．薬剤撮影装置１２０
図８および図９に示すように、薬剤撮影装置１２０は、下部回転台７２の上方に配置され、第一カメラユニット１２２および第二カメラユニット１２４の２台のカメラユニットと、カメラユニットの下部に配置された遮光カバー１２６を備える。薬剤撮影装置１２０は、開閉機構１３０が設けられた位置に対して下部回転台７２の正回転方向（図示例では上方から見て時計回り方向）の上流側に外れた位置に設けられている。本実施例では、開閉機構１３０に隣接する位置に転動ユニット７４が静止した状態において、これよりも下部回転台７２の正回転方向上流側に隣接する２つの転動ユニット７４が配置される位置に対応する位置（以下、「撮影位置」とも称する。）に第一カメラユニット１２２と第二カメラユニット１２４が設置されている。
【０１９５】
第一カメラユニット１２２および第二カメラユニット１２４は、いずれもカメラおよび光源を備え、転動ユニット７４に収容された薬剤に光を照射しつつ撮影することが可能である点で共通するが、撮影に適した薬剤の種類が相違する。
【０１９６】
遮光カバー１２６は、内部に円柱形にくり抜かれた第一遮光部１２６ａおよび第二遮光部１２６ｂの２個の遮光部を有し、各遮光部１２６ａ，１２６ｂは、第一カメラユニット１２２および第二カメラユニット１２４のそれぞれに対向する。遮光カバー１２６により、各カメラユニット１２２，１２４の光源から照射した光の漏洩と、外部からの余分な光のカメラへの入射が防止される。
【０１９７】
各遮光部１２６ａ，１２６ｂの直径は、天板１０６に設けられた反射部１０８の外径と略同一である。第二遮光部１２６ｂの内部には、円筒形の絞り部材１２８が設けられている。絞り部材１２８の内径は、反射部１０８の内径と略同一である。第一遮光部１２６ａには、内部に他の部材は配置されていない。
【０１９８】
そのため、第一カメラユニット１２２から出射した光は、一部は直接転動ユニット７４内の薬剤に照射され、一部は天板１０６の反射部１０８で反射し、透明な部材からなる導入部１０４の上部構成部材１０４ｂを透過して、カメラから薬剤に向かう方向に対して交差する方向に照射される。このように光が照射されるため、第一カメラユニット１２２は、主として印刷により識別情報が付された薬剤の撮影に適している。
【０１９９】
一方、第二遮光部１２６ｂの第二カメラユニット１２４に対向する部分には、反射部１０８の中心に設けられた開口部と略同一の直径の円筒形の絞り部材１２８が設けられている。第二カメラユニット１２４の光源から出射した光は、絞り部材１２８により絞られるため、転動ユニット７４内の薬剤に照射される光は、カメラから薬剤に向かう方向に照射される光のみである。そのため、第二カメラユニット１２４は、主として刻印により識別情報が付された薬剤の撮影に適している。
【０２００】
３．整列排出部１４０（薬剤整列排出装置）
図２０は、本実施例に係る整列排出部１４０の斜視図である。図２１は、図２０に示す整列排出部１４０の分解斜視図であり、カバーを取り外した状態を示す。図２２は、図２０に示す整列排出部１４０を下方から見た斜視図であり、カバーおよびベースを取り外した状態を示す。
【０２０１】
図２０に示すように、整列排出部１４０は、ベース１５８上に設けられている。整列排出部１４０は、略円筒状の外壁１４２と、外壁１４２の内側に配置された環状の外輪部材１４４と、外輪部材１４４の内側に配置された昇降部材１５０とを備える。外壁１４２の周囲には、保護カバー１６０が設けられている。ベース１５８上において、保護カバー１６０により外壁１４２が支持されている。
【０２０２】
図２１に示すように、ベース１５８において外壁１４２の外周面近傍となる位置には、薬剤排出口１５８ａが設けられている。薬剤排出口１５８ａの上部には、分包前上部計数センサ１６２が設けられている。また、図２２に示すように、薬剤排出口１５８ａの下部には、整列排出ホッパー１６８が設けられている。図２２では、保護カバー１６０およびベース１５８を取り外すとともに、整列排出ホッパー１６８をベース１５８に設けられる位置よりも下方に移動させた状態を示す。分包前上部計数センサ１６２の上部には、薬剤カバー１６２ａが設けられている。また、ベース１５８上には、外輪部材駆動モータ１４６、昇降部材回転モーター１５２、および昇降部材昇降モータ１５６が設けられている。
【０２０３】
３−１．外壁１４２
図２１に示すように、外壁１４２は、厳密には上部の直径に比べて下部の直径が若干小さい逆円錐台形状であり、上端には半径方向外側に向けてフランジが設けられている。外壁１４２の一部には、貫通した開口部１４２ａが設けられており、外壁１４２の内周面には、開口部１４２ａを覆うように誘導部材１４８が配置されている。
【０２０４】
誘導部材１４８は、板状の固定部１４８ａと、固定部１４８ａに垂直に配置された薬剤回収部１４８ｂとからなる。誘導部材１４８は、固定部１４８ａが外壁１４２のフランジに水平に固定される。薬剤回収部１４８ｂは、屈曲した板状の部材であり、整列排出部１４０において鉛直方向に伸びるように配置される。薬剤回収部１４８ｂは、鉛直方向に伸びる端部のうち一端が外壁１４２の内周面に接し、他端が外壁１４２から離れている。
【０２０５】
３−２．外輪部材１４４
外輪部材１４４は、筒状の内壁１４４ａと、内壁１４４ａの上端で内壁１４４ａの外周面に接する環状の傾斜部材１４４ｂとを備える。内壁１４４ａは、外壁１４２と同心円状に配置される。傾斜部材１４４ｂは、外周が外壁１４２の内周面に接し、内壁１４４ａ側から外壁１４２側に向かって低くなる、円錐台状の斜面を有する。本実施例では、傾斜部材１４４ｂは、内側と外側で傾斜の大きさが異なる２つの円錐台状の斜面からなり、外側の斜面よりも内側の斜面の方が傾斜が大きい。
【０２０６】
外輪部材１４４の下面には、図２１および図２２に示す外輪ギア１４４ｃが設けられる。外輪部材駆動モータ１４６の駆動力は、ギア１４６ａおよびギア１４６ｂを介して外輪ギア１４４ｃに伝達され、上方から見て時計回り方向または反時計回り方向に外輪部材１４４を回転させる。外輪部材１４４の上面に載置された薬剤を外壁１４２の開口部１４２ａから排出する際には、時計回り方向に回転させる。
【０２０７】
３−３．昇降部材１５０
昇降部材１５０は、上部に頂点を有する円錐状の部材であり、外輪部材１４４の内壁１４４ａに接して上下方向に摺動可能である。また、昇降部材１５０は、円錐の軸を回転軸として、上方から見て時計回り方向および反時計回り方向の両方に回転可能である。
【０２０８】
図２１および図２２に示すように、昇降部材１５０の下部には円筒形の胴体１５０ａが設けられている。胴体１５０ａの外周には、ギアが設けられている。昇降部材回転モーター１５２の駆動力は、図２２に示すギア１５２ａ、ギア１５２ｂおよびギア１５２ｃを介して胴体１５０ａに伝達される。これにより、昇降部材１５０を、円錐の軸を回転軸として回転させうる。胴体１５０ａに接するギア１５２ｃは、図２１にも示されている。
【０２０９】
図２２に示すように、昇降部材１５０の下部に設けられた胴体１５０ａの内部には、昇降部材１５０を昇降させるための昇降機構１５４が配置されている。図２３は、昇降機構の斜視図である。図２３には、図２１に示す昇降機構１５４を平面視において時計回り方向に９０°回転させた状態を示す。昇降機構１５４は、水平板１５４ａと、２本の支柱１５４ｃと、らせん軸１５４ｄとを備える。水平板１５４ａは、周面の一部が中央部まで窪んだ円盤状の部材であり、２個の貫通孔１５４ｂを有する。水平板１５４ａの窪みには、図２３においてらせん軸１５４ｄに隠れた位置に、らせん軸１５４ｄ方向に突出した突起が設けられている。水平板１５４ａは、図２２に示すように昇降部材１５０の下部に設けられた胴体１５０ａの内部に固定される。
【０２１０】
２本の支柱１５４ｃは、いずれも円柱形であり、それぞれ水平板１５４ａの貫通孔１５４ｂを貫通するように配置される。水平板１５４ａは支柱１５４ｃに沿って昇降可能である。らせん軸１５４ｄは、表面にらせん状の溝１５４ｅが設けられた円柱形の部材であり、下部にギア１５４ｆが設けられている。２本の支柱１５４ｃの上端は、上端固定板１５４ｇに固定されている。また、らせん軸１５４ｄの上端は、上端固定板１５４ｇに回転可能に支持されている。
【０２１１】
図２２に示すように、昇降部材昇降モータ１５６は、ギア１５６ａ、ギア１５６ｂ、ギア１５６ｃおよびギア１５６ｄを介して、らせん軸１５４ｄの下部に設けられたギア１５４ｆに駆動力を伝達可能なように配置されている。そのため、昇降部材昇降モータ１５６を作動させることにより、らせん軸１５４ｄを回転させうる。らせん軸１５４ｄの溝１５４ｅには、水平板１５４ａの窪みに設けられた突起（図示せず）が挿入されている。そのため、らせん軸１５４ｄが回転すると、水平板１５４ａの突起が溝１５４ｅから上向きまたは下向きの力を受ける。その力により、水平板１５４ａとともに昇降部材１５０が昇降する。図２２には、水平板１５４ａが下端に位置している状態を示す。
【０２１２】
図２１に示すように、上端固定板１５４ｇの近傍には上部水平板センサ１５４ｈが設けられている。また、図２２に示すように、らせん軸１５４ｄ下端の近傍には、下部水平板センサ１５４ｉが設けられている。上部水平板センサ１５４ｈおよび下部水平板センサ１５４ｉは、各種センサによって構成できるが、本実施例では光電センサによって構成されている。上部水平板センサ１５４ｈは、水平板１５４ａが上端に接近したことを検知できる。また、下部水平板センサ１５４ｉは、水平板１５４ａが下端に接近したことを検知できる。昇降部材昇降モータ１５６は、上部水平板センサ１５４ｈや下部水平板センサ１５４ｉから出力される各信号に基づき駆動制御される。
【０２１３】
３−４．整列排出部１４０の動作
本実施例に係る整列排出部１４０の動作の概略は、「発明を実施するための形態」の欄において図６を用いて説明したものと同様である。以下では図６を適宜参照して説明する。
【０２１４】
図２０に示すように、整列排出部１４０は、外輪部材１４４の内壁１４４ａに囲まれた空間内に昇降部材１５０を下降させた状態で待機する。一包分の薬剤が内壁１４４ａに囲まれた空間内に払い出されると、昇降部材１５０を正逆両方向へ所定回数回転させる。これにより発生する遠心力により、薬剤を内壁１４４ａに沿って分散させる（図６（ｂ）参照）。
【０２１５】
上述したようにして薬剤を内壁１４４ａに沿って分散させた後、図２４に示すように外輪部材１４４の内壁１４４ａに囲まれた空間から露出するまで昇降部材１５０を上昇させると、昇降部材１５０の上に乗っていた薬剤を外輪部材１４４を構成する傾斜部材１４４ｂの下端まで滑らせることができる。これにより、傾斜部材１４４ｂの下端において、薬剤が、隣接する他の薬剤との間に間隔を有しつつ一列に整列した状態になる（図６（ｃ）参照）。昇降部材１５０は、上端まで上昇した後、下端に戻り、待機状態と戻る。
【０２１６】
上述したようにして薬剤を一列に整列させた後、外輪部材１４４を上方から見て時計回り方向に回転させることにより、薬剤を１個ずつ順に誘導部材１４８によって開口部１４２ａに誘導し、排出させることができる（図６（ｄ）参照）。
【０２１７】
なお、本実施例において例示した薬剤撮影部７０や整列排出部１４０は、上記実施形態において示した薬剤撮影部７０や整列排出部１４０の構成をさらに具体的に実現したものであるが、薬剤撮影部７０や整列排出部１４０は上述したものに限定される訳ではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜設計変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【０２１８】
本発明は、薬剤を分包する薬剤分包装置全般において好適に利用可能である。
【符号の説明】
【０２１９】
１０    薬剤分包装置
１４ａ  タッチパネル（表示部）
２０    薬剤準備払出部
３２    第一薬剤カセット
３６    第二薬剤カセット
４８    第一初期上部計数センサ（初期計数部）
５０    第二初期上部計数センサ（初期計数部）
５６    第一初期下部計数センサ
５８    第二初期下部計数センサ（分包前計数部）
７０    薬剤撮影部
１４０    整列排出部（薬剤整列排出装置）
１４２    外壁
１４２ａ  開口部
１４４    外輪部材
１４４ａ  内壁
１４４ｂ  傾斜部材
１５１    貯留部材
１６２    分包前上部計数センサ
１６２ａ  薬剤カバー
１６４    分包前下部計数センサ（分包前計数部）
１６８    整列排出ホッパー
１７０    第三カメラユニット
１８０    分包部
１８２    印刷ユニット
１８４    包装ユニット
１８６    分包紙ロール
２００    制御部
２３０    読取制御部
２５０    鑑査処理部
Ｍ    薬剤
【図１】
2017169822.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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