(57)【要約】【課題】ミキサで攪拌するレディミクストコンクリートのスランプ値を良好に求めることができるミキサを提供する。【解決手段】ミキサ１０Ｊは、ミキサドラム１０、電極１１、及び演算部１２を備えている。ミキサドラム１０は、横方向に伸びた回転軸１０Ｇを有し、上側に空間を残してレディミクストコンクリートが投入される。電極１１は、ミキサドラム１０内に設けられ、ミキサドラム１０の回転軸１０Ｇを中心にした所定の円周上をミキサドラム１０の回転に伴って移動して抵抗値を測定する。演算部１２はミキサドラム１０の回転速度、及び電極１１を利用して測定した抵抗値の変化速度に対応するスランプ値を求める。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
横方向に伸びた回転軸を有し、上側に空間を残してレディミクストコンクリートが投入されるミキサドラムと、
前記ミキサドラム内に設けられ、前記ミキサドラムの回転軸を中心にした所定の円周上を前記ミキサドラムの回転に伴って移動して所定の電気特性を測定する電極と、
前記レディミクストコンクリートを撹拌した際の前記ミキサドラムの回転速度、及びその際に前記電極を利用して測定した前記電気特性の変化速度に対応するスランプ値を求める演算部と、
を備えていることを特徴とするミキサ。
【請求項２】
前記演算部は、前記電極を利用して測定した前記電気特性の最小値から最大値へ変化する時間、又は最大値から最小値へ変化する時間から前記電気特性の変化速度を求めることを特徴とする請求項１記載のミキサ。
【請求項３】
前記演算部は前記電極を利用して測定した前記電気特性の１周期から前記ミキサドラムの回転速度を求めることを特徴とする請求項１又は２記載のミキサ。
【請求項４】
前記ミキサドラムの回転速度、前記電気特性の変化速度、及びこれら回転速度と変化速度とから求められる前記スランプ値を保存しているデータベースが記録された記録部を備え、前記演算部は前記記録部に保存されたデータベースよりスランプ値を求めることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載のミキサ。
【請求項５】
前記電極が前記レディミクストコンクリートに埋没した状態から前記レディミクストコンクリートの上側の空間に露出するまでの前記電気特性の変化速度を測定することを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項記載のミキサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はミキサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は従来のミキサを開示している。このミキサは、ミキサドラム、３種類の電極、及び演算部を備えている。ミキサドラムは一端が開口した開口部が設けられている。また、このミキサドラムは一端から見て奥方向である他端が閉鎖部で閉じられている。各電極はミキサドラムの内周面に設けられている。各電極のそれぞれは、ミキサドラムの内周面がレディミクストコンクリートから受ける圧力、レディミクストコンクリートの水分量及び温度を測定することができる。各電極は演算部に接続されている。演算部は各電極が測定した各測定値からスランプ値を求める。このため、このミキサはミキサドラムでレディミクストコンクリートを撹拌しながらスランプ値を求めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１１／００７７７７８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のミキサは、ミキサドラムの内周面がレディミクストコンクリートから受ける圧力、レディミクストコンクリートの水分量及び温度の絶対値を測定するために３種類の電極を設けている。このため、このミキサは、各電極にレディミクストコンクリートが付着したまま硬化した場合、ミキサドラムの内周面がレディミクストコンクリートから受ける圧力、レディミクストコンクリートの水分量及び温度の絶対値を適正に測定することができないおそれがある。このため、このミキサは正確なスランプ値が求められないおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、ミキサドラムで攪拌するレディミクストコンクリートのスランプ値を良好に求めることができるミキサを提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のミキサは、ミキサドラム、電極、及び演算部を備えている。ミキサドラムは横方向に伸びた回転軸を有している。ミキサドラムは上側に空間を残してレディミクストコンクリートが投入される。電極はミキサドラム内に設けられている。電極はミキサドラムの回転軸を中心にした所定の円周上をミキサドラムの回転に伴って移動して所定の電気特性を測定する。演算部は、レディミクストコンクリートを撹拌した際のミキサドラムの回転速度、及びその際に電極を利用して測定した電気特性の変化速度に対応するスランプ値を求める。
【０００７】
このように、このミキサは、スランプ値を求める際、一種類の電極を利用して所定の電気特性の変化速度を測定すればよいため、複数種類の電極を設けなくてもよい。また、このミキサはスランプ値を所定の電気特性の変化速度を利用して求める。このミキサは、仮に電極にレディミクストコンクリートが付着したまま硬化し、測定した所定の電気特性の絶対値に影響があったとしても、所定の電気特性の変化速度に対して影響がほとんどない。このため、このミキサは電極の周囲の状態の影響を受けることなくスランプ値を求めることができる。
【０００８】
したがって、本発明のミキサは、ミキサドラムで攪拌するレディミクストコンクリートのスランプ値を良好に求めることができる。
【０００９】
本発明のミキサにおいて、演算部は、電極を利用して測定した電気特性の最小値から最大値へ変化する時間、又は最大値から最小値へ変化する時間から電気特性の変化速度を求め得る。この場合、このミキサは電極を利用して所定の電気特性の最小値及び最大値を測定しやすいため、所定の電気特性の変化速度を容易に求めることができる。
【００１０】
本発明のミキサにおいて、演算部は電極を利用して測定した電気特性の１周期からミキサドラムの回転速度を求め得る。この場合、このミキサは、所定の電気特性の変化速度を求める電極を利用してミキサドラムの回転速度を測定することができるため、回転計等を別途設ける必要がない。
【００１１】
本発明のミキサにおいて、記録部はミキサドラムの回転速度、電気特性の変化速度、及びこれら回転速度と変化速度とから求められるスランプ値を保存しているデータベースを記録する。また、演算部は記録部に保存されたデータベースよりスランプ値を求め得る。この場合、このミキサは、電極を利用してミキサドラムの回転速度、及び電気特性の変化速度を測定し、それらの値を記録部に記録したミキサドラムの回転速度、及び電気特性の変化速度に対応させることによって、スランプ値を容易に求めることができる。
【００１２】
本発明のミキサは、電極がレディミクストコンクリートに埋没した状態からレディミクストコンクリートの上側の空間に露出するまでの電気特性の変化速度を測定し得る。この場合、ミキサドラムが回転すると、投入されたレディミクストコンクリートがミキサドラムの内周面に沿って持ち上げられる。これにより、ミキサドラムの回転と共に回転する電極がレディミクストコンクリートの中からレディミクストコンクリートの上側の空間に露出するまでに掛かる時間は、レディミクストコンクリートの上側の空間からレディミクストコンクリートに埋没するまでに掛かる時間より長い。つまり、このミキサは電気特性の変化する時間が長い側を測定することができるため、電気特性の変化速度をより正確に求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態１のミキサ車を示す概略図である。
【図２】実施形態１のミキサ車のミキサに関し、（Ａ）はミキサドラムの模式図であり、（Ｂ）は各電極部、演算部及び記録部が配置されている部分を拡大した要部拡大図である。
【図３】（Ａ）図２に示す矢視Ｘ−Ｘ断面図であり、（Ｂ）は各電極部、演算部及び記録部が配置されている部分を拡大した要部拡大図である。
【図４】実施形態１のミキサドラムに投入されたレディミクストコンクリートを攪拌するためにミキサドラムが回転した際に各電極を利用して測定した抵抗値の時間変化を示すグラフである。
【図５】実施形態１の各電極を利用して測定した抵抗値から最大値、最小値を決定するステップを示すフローチャートである。
【図６】実施形態１の各電極を利用して測定した抵抗値から、ミキサドラムの回転速度、及び抵抗値の変化速度を求めて、レディミクストコンクリートのスランプ値を求めるステップを示すフローチャートである。
【図７】実施形態２の電極、演算部及び記録部が配置された部分を示す模式図である。
【図８】実施形態２のミキサドラムに投入されたレディミクストコンクリートを攪拌するためにミキサドラムが回転した際に各電極を利用して測定した静電容量値の時間変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明のミキサを車体のフレームに搭載したミキサ車を具体化した実施形態１及び２について、図面を参照しつつ説明する。
＜実施形態１＞
実施形態１のミキサ車は、図１に示すように、車体５０、ホッパ５０Ｃ、シュート５０Ｄ、及びミキサ１０Ｊを備えている。
【００１５】
車体５０は、キャビン５０Ａ、フレーム５０Ｂを有している。キャビン５０Ａは車体５０の前側（前後は図１における左右である。以下同じ）に設けられている。フレーム５０Ｂはキャビン５０Ａの後側に設けられた架台５０Ｆの上側に設けられている。エンジン（図示せず）は、車体５０を走行させるものであり、キャビン５０Ａの下側（上下は図１における上下である。以下同じ）に設けられている。
【００１６】
ホッパ５０Ｃは上方向に拡がりながら開口した投入口が形成されている。ホッパ５０Ｃは下端が前方下方向に開口し排出口が形成されている。ホッパ５０Ｃは排出口が後述するミキサドラム１０の開口部１０Ｅの中央部に連通している。ホッパ５０Ｃはフレーム５０Ｂの後端部の上部に固定されている。ホッパ５０Ｃは投入口に投入されたレディミクストコンクリートを排出口からミキサドラム１０内に投入する。
【００１７】
シュート５０Ｄはフレーム５０Ｂの後端部に基端部を中心にして先端部が水平方向及び上下方向に回動自在に支持されている。なお、水平方向とは、必ずしも厳密な水平方向を意味するものではなく、厳密な水平方向から多少ずれた状態も含む。こうして、シュート５０Ｄはミキサドラム１０から排出されるレディミクストコンクリートを所望の位置に誘導する。
【００１８】
ミキサ１０Ｊは、図２（Ａ）、（Ｂ）及び図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ミキサドラム１０、２つの電極１１、演算部１２、記録部１３、及び電源部１４を備えている。
【００１９】
ミキサドラム１０は、ドラム本体１０Ａ、駆動軸１０Ｂ、２枚のドラムブレード１０Ｃ、及びローラリング１０Ｄを有している。ドラム本体１０Ａは円筒状をなしている。ドラム本体１０Ａは一端が開口した開口部１０Ｅが設けられている。また、ドラム本体１０Ａは一端から見て奥方向である他端が閉鎖部１０Ｆで閉じられている。駆動軸１０Ｂは閉鎖部１０Ｆの中心に連結されてドラム本体１０Ａの外方向に伸びている。この駆動軸１０Ｂはミキサドラム１０の回転軸１０Ｇ上に伸びている。
【００２０】
駆動軸１０Ｂは減速機（図示せず）に連結している。減速機は油圧モーター（図示せず）に連結している。油圧モーターは配管（図示せず）を介して油圧ポンプ（図示せず）に連結している。また、油圧ポンプは車体のエンジン（図示せず）に連結されている。こうして、エンジンの回転力は油圧ポンプ、配管、油圧モーター、及び減速機を介して駆動軸１０Ｂに伝達してミキサドラム１０を回転させる。
【００２１】
各ドラムブレード１０Ｃは所定の間隔を空けてドラム本体１０Ａの内周面に沿って螺旋状に固定されている。つまり、ドラムブレード１０Ｃはドラム本体１０Ａと共に回転する。ローラリング１０Ｄは円環状であり、ドラム本体１０Ａの開口部１０Ｅ側の外周面を一周するように設けられている。
【００２２】
ミキサドラム１０は、図１に示すように、開口部１０Ｅが上方に位置し、開口部１０Ｅを閉鎖部１０Ｆより上側に持ち上げた前傾姿勢でフレーム５０Ｂの上に回転自在に搭載される。詳しくは、ミキサドラム１０はローラリング１０Ｄがフレーム５０Ｂの後端部の上部に回転自在に設けられた複数のローラ５０Ｅによって下側から支持される。つまり、ミキサドラム１０は回転軸１０Ｇが傾斜して横方向に伸びた状態でフレーム５０Ｂ上に回転自在に搭載されている。
【００２３】
各電極１１は、図２（Ａ）、（Ｂ）及び図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、互いの間の所定の電気特性である抵抗値を測定することができる。各電極１１は円柱状をなして伸びておりミキサドラム１０内であるミキサドラム１０の内周面の前後中間部に設けられている。詳しくは、各電極１１は互いに所定の間隔を空けてミキサドラム１０の前後方向に並び設けられている。各電極１１は基端をミキサドラム１０の内周面に当接し、先端をミキサドラム１０の回転軸１０Ｇに向けて設けられている。各電極１１はそれぞれの中心線１１Ａがミキサドラム１０の回転軸１０Ｇに対して直角をなすように設けられている。つまり、各電極１１はそれぞれの中心線１１Ａが互いに平行になるように設けられている。電線１５は、図２（Ｂ）に示すように、一端をミキサドラム１０の側面に水密状に貫通した貫通孔を通して、各電極１１の基端にそれぞれ接続している。
【００２４】
演算部１２及び記録部１３はミキサドラム１０の外周面に設けられている。演算部１２及び記録部１３は隣り合って配置されており互いに電気的に接続されている。演算部１２及び記録部１３は各電極１１の中間部に設けられている。演算部１２は電線１５の他端がそれぞれ電気的に接続されている。電源部１４はミキサドラム１０の外周面に設けられている。電源部１４は演算部１２及び記録部１３に隣接して設けられている。電源部１４は電線１６を介して演算部１２に接続されている。演算部１２は電線１６を介して動作に必要な電力を電源部１４から得ている。また、各電極１１及び記録部１３は動作に必要な電力を電線１６及び演算部１２を介して電源部１４から得ている。記録部１３はＲＯＭやフラッシュメモリ等であり、後述するデータベースを記録することができる。
【００２５】
次に、このミキサ車のミキサ１０Ｊの動作について説明する。このミキサ１０Ｊは、回転軸１０Ｇが傾斜して横方向に伸びている。このため、ミキサドラム１０内にレディミクストコンクリートが投入されると、投入されたレディミクストコンクリートの上側に空間が残される。このミキサ１０Ｊは回転軸１０Ｇを中心に回転することによってミキサドラム１０内に投入されたレディミクストコンクリートを攪拌する。
【００２６】
ミキサドラム１０の内周面に設けられた各電極１１は、ミキサドラム１０の回転軸１０Ｇを中心にしたミキサドラム１０の内周面の近傍の円周上（所定の円周上）をミキサドラム１０の回転に伴って移動する。こうして、各電極１１は、ミキサドラム１０内に投入されたレディミクストコンクリートと、このレディミクストコンクリートの上側に残された空間との間を出入りする。
【００２７】
抵抗値は、図４に示すように、各電極１１がレディミクストコンクリートの中を完全に埋没した状態で移動中（Ｔ１〜Ｔ２）に最小値Ｍｉｎ１になり、各電極１１がレディミクストコンクリートの上側の空間を完全に露出した状態で移動中（Ｔ３〜Ｔ４）に最大値Ｍａｘ１になる。また、この抵抗値は各電極１１がレディミクストコンクリートに完全に埋没した状態からレディミクストコンクリートの上側の空間に完全に露出するまでの間（Ｔ２〜Ｔ３）に最小値Ｍｉｎ１から最大値Ｍａｘ１に向けて徐々に上昇する。また、この抵抗値は各電極１１がレディミクストコンクリートの上側の空間で完全に露出した状態からレディミクストコンクリートの中に完全に埋没するまでの間（Ｔ４〜Ｔ５）に最大値Ｍａｘ１から最小値Ｍｉｎ１に向けて徐々に下降する。つまり、この抵抗値は各電極１１がミキサドラム１０の内周面の近傍の円周上をミキサドラム１０の回転に伴って移動して最小値Ｍｉｎ１と最大値Ｍａｘ１との間を周期的に遷移する。つまり、この抵抗値は１周期がＴ１〜Ｔ５である。この１周期でミキサドラム１０が１回転したことになる。
【００２８】
次に、スランプ値を求める方法について説明する。スランプ値はレディミクストコンクリートの流動性を表す値である。スランプ値はレディミクストコンクリートの水分量が多い場合に大きくなり、水分量が少ない場合に小さくなる。
【００２９】
例えば、スランプ値が大きい（流動性が高い）場合、レディミクストコンクリートはミキサドラム１０の内周面及び各電極１１に粘りつき難い。詳しくは、レディミクストコンクリートはミキサドラム１０の回転速度が速くても（Ｔ１〜１５の間が短くても）ミキサドラム１０の内周面に沿って粘りつき難く、ミキサドラム１０の内周面に沿って持ち上げられ難い。このため、各電極１１がレディミクストコンクリート内を移動する距離が短くなる。また、レディミクストコンクリートは、各電極１１に粘りつき難く、各電極１１がレディミクストコンクリートの中を短時間で移動し易い。これらの理由から、レディミクストコンクリートのスランプ値が大きくなると抵抗値の変化速度は速くなる（Ｔ２〜Ｔ３の間が短くなる）。
【００３０】
逆に、スランプ値が小さい（流動性が低い）場合、レディミクストコンクリートはミキサドラム１０の内周面及び各電極１１に粘りつき易い。詳しくは、レディミクストコンクリートは、ミキサドラム１０の回転速度が速い（Ｔ１〜１５の間が短い）とミキサドラム１０の内周面に沿って粘りつき易く、ミキサドラム１０の内周面に沿って持ち上げられ易い。このため、各電極１１がレディミクストコンクリート内を移動する距離が長くなる。また、レディミクストコンクリートは、各電極１１に粘りつき易く、各電極１１がレディミクストコンクリートの中を短時間で移動し難い。これらの理由から、レディミクストコンクリートのスランプ値が小さくなると抵抗値の変化速度は遅くなる（Ｔ２〜Ｔ３の間が長くなる）。
【００３１】
このように、スランプ値は、その大きさによって、ミキサドラム１０の回転速度（以下、回転速度という）、及び抵抗値の変化速度（以下、変化速度という）に影響を及ぼす。実験から得られた回転速度、及び変化速度に対応させたスランプ値を表１に示す。記録部１３は、これら回転速度、及び変化速度に対応させたスランプ値を保存しているデータベースを記録している。
【００３２】
【表１】
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【００３３】
ミキサドラム１０を回転してレディミクストコンクリートを撹拌した際の回転速度は、図４に示すように、ミキサドラム１０の回転に伴って移動する各電極１１を利用して測定した周期的に変化する抵抗値の１周期（Ｔ１〜Ｔ５）の逆数である。つまり、回転速度は各電極１１を利用して測定した抵抗値の１周期（Ｔ１〜Ｔ５）から演算部１２で求める。
【００３４】
変化速度はミキサドラム１０の回転に伴って移動する各電極１１を利用して測定した周期的に変化する抵抗値が最小値Ｍｉｎ１から上昇を始めた時点（Ｔ２）から最大値Ｍａｘ１に到達した時点（Ｔ３）までの時間（Ｔ２〜Ｔ３）である。つまり、変化速度は各電極１１を利用して測定した抵抗値が最小値Ｍｉｎ１から最大値Ｍａｘ１へ変化する時間（Ｔ２〜Ｔ３）を演算部１２で求める。つまり、各電極１１がレディミクストコンクリートに完全に埋没した状態からレディミクストコンクリートの上側の空間に完全に露出するまでの抵抗値の変化速度を測定する。こうして、回転速度及び変化速度は各電極１１を利用して測定した抵抗値から演算部１２で求めることができる。
【００３５】
スランプ値は演算部１２で求められた回転速度と変化速度に対応するものを記録部１３に記録されたデータベースから演算部１２で求める。例えば、表１に示すように、回転速度が１．５ｒｐｍで変化速度が０．５秒である場合のレディミクストコンクリートのスランプ値は１０ｃｍである。
【００３６】
次に、演算部１２において、各電極１１を利用して測定した抵抗値から最小値Ｍｉｎ１及び最大値Ｍａｘ１を決定する制御について説明する。図５に示すフローチャートは所定の時間毎に繰り返して演算部１２で演算される。このため、演算部１２は各電極１１を利用して測定した現在の抵抗値を所定の時間毎に繰り返して得ることができる。
【００３７】
まず、ミキサドラム１０との回転に伴って各電極１１を利用して測定した現在の抵抗値から暫定的な最小値及び最大値を収集する（ステップＳ１）。詳しくは、各電極１１を利用して測定した現在の抵抗値と第１境界値及び第２境界値とが比較される（第１境界値及び第２境界値は予め記録部１３に記録されている。）。このとき、現在の抵抗値が第１境界値より小さい場合に暫定的な最小値として収集され、第２境界値より大きい場合に暫定的な最大値として収集される。
【００３８】
次に、ステップＳ１で収集した暫定的な最小値及び最大値が安定しているか判定する（ステップＳ２）。演算部１２は図５のフローチャートを所定の時間毎に繰り返して演算している。このため、演算部１２は各電極１１を利用して測定した現在の抵抗値から所定の時間毎に繰り返して暫定的な最小値及び最大値を収集することができる。詳しくは、ステップＳ１で収集した暫定的な最小値及び最大値の差が所定の値と比べて大きいか判定する。さらに、これら暫定的な最小値及び最大値がそれぞれ所定の範囲の中に所定の時間留まっているか判定する（所定の値、所定の範囲、及び所定の時間は予め記録部１３に記録されている。）。この後、暫定的な最小値及び最大値が安定していると判定された場合、ステップＳ３に移行する。また、暫定的な最小値及び最大値が安定していないと判定された場合、演算を終了して再び演算部１２で繰り返される次の演算において抵抗値から暫定的な最小値及び最大値を収集する。
【００３９】
次に、比較用の最小値Ｍｉｎ１及び最大値Ｍａｘ１を決定する（ステップＳ３）。詳しくは、ステップＳ２において暫定的な最小値及び最大値が安定していると判定された場合、これら暫定的な最小値及び最大値を比較用の最小値Ｍｉｎ１及び最大値Ｍａｘ１として保存する。
【００４０】
次に、演算部１２において、回転速度及び変化速度を求める制御について説明する。図６に示すフローチャートは演算部１２で所定の時間毎に繰り返して演算される。このため、演算部１２は各電極１１を利用して測定した現在の抵抗値と、ステップＳ３（図５参照）で保存した比較用の最小値Ｍｉｎ１及び最大値Ｍａｘ１とを所定の時間毎に繰り返して比較することができる。
【００４１】
まず、ミキサドラム１０の回転に伴って各電極１１を利用して測定した現在の抵抗値を測定する（ステップＳ１１）。次に、各電極１１を利用して測定した現在の抵抗値が比較用の最小値Ｍｉｎ１に到達した時点（Ｔ１）か判定する（ステップＳ１２）。各電極１１を利用して測定した現在の抵抗値が比較用の最小値Ｍｉｎ１に到達した時点（Ｔ１）であると判定された場合、ステップＳ１３に移行する。また、各電極１１を利用して測定した現在の抵抗値が比較用の最小値Ｍｉｎ１に到達した時点（Ｔ１）でないと判定された場合、ステップＳ１４に移行する。
【００４２】
ステップＳ１３に移行すると、１周期前のミキサ１０Ｊの回転速度を求めて、次の１周期のミキサ１０Ｊの回転速度の測定を開始する。詳しくは、図６のフローチャートが演算部１２で所定の時間毎に繰り返して演算されるたびに＋１が積算され、現在の抵抗値が比較用の最小値Ｍｉｎ１に到達した時点（Ｔ１，Ｔ５）で０にリセットされる第１カウンタを設ける。つまり、この第１カウンタはミキサドラム１０が１回転する毎に１回０にリセットされる。このため、ミキサドラム１０の回転速度は第１カウンタが０にリセットされる直前の値と、図６のフローチャートが演算部１２で所定の時間毎に繰り返して演算される時間とを乗じた結果を逆数にすることによって求めることができる。そして、第１カウンタは０にリセットされた後、＋１の積算を所定の時間毎に繰り返して次の１周期のミキサ１０Ｊの回転速度の測定を開始する。
【００４３】
ステップＳ１４に移行すると、現在の抵抗値が比較用の最小値Ｍｉｎ１から上昇を始めた時点（Ｔ２）か判定する。各電極１１を利用して測定した現在の抵抗値が比較用の最小値Ｍｉｎ１から上昇を始めた時点（Ｔ２）であると判定された場合、ステップＳ１５に移行する。また、各電極１１を利用して測定した現在の抵抗値が比較用の最小値Ｍｉｎ１から上昇を始めた時点（Ｔ２）でないと判定された場合、ステップＳ１６に移行する。
【００４４】
ステップＳ１５に移行すると、各電極１１を利用して測定した現在の抵抗値が比較用の最大値Ｍａｘ１に到達した時点（Ｔ３）までの時間の測定を開始する。詳しくは、現在の抵抗値が比較用の最小値Ｍｉｎ１から上昇を始めた時点（Ｔ２）から比較用の最大値Ｍａｘ１に到達した時点（Ｔ３）までの時間（Ｔ２〜Ｔ３）、図６のフローチャートが繰り返し演算部１２で演算される毎に＋１が積算される第２カウンタを設ける。つまり、ステップＳ１５において第２カウンタへの＋１の積算を開始する。
【００４５】
ステップＳ１６に移行すると、現在の抵抗値が比較用の最大値Ｍａｘ１に到達した時点（Ｔ３）か判定する。各電極１１を利用して測定した現在の抵抗値が比較用の最大値Ｍａｘ１に到達した時点（Ｔ３）であると判定された場合、ステップＳ１７に移行する。また、各電極１１を利用して測定した現在の抵抗値が比較用の最大値Ｍａｘ１に到達した時点（Ｔ３）でないと判定された場合、演算を終了して再び演算部で繰り返される次の演算においてステップＳ１１から演算する。
【００４６】
ステップＳ１７に移行すると、変化速度を求める。詳しくは、各電極１１を利用して測定した現在の抵抗値が比較用の最小値Ｍｉｎ１から上昇を始めた時点（Ｔ２）から比較用の最大値Ｍａｘ１に到達した時点（Ｔ３）までの時間（Ｔ２〜Ｔ３）を演算する。つまり、変化速度はステップＳ１５において＋１の積算が開始された第２カウンタの現在の値と、図６のフローチャートが演算部で所定の時間毎に繰り返して演算される時間とを乗じることによって求めることができる。そして、第２カウンタは０にリセットされる。
【００４７】
次に、回転速度と変化速度とに対応するスランプ値を求める（ステップＳ１８）。詳しくは、ステップＳ１３において求めた回転速度、及びステップＳ１７において求めた変化速度に対応するスランプ値を記録部１３に記録されたデータベースから求める。
【００４８】
このように、実施形態１のミキサ車は、スランプ値を求める際、一種類の電極１１を利用して抵抗値の変化速度を測定すればよいため、複数種類の電極１１を設けなくてもよい。また、このミキサ車はスランプ値を抵抗値の変化速度を利用して求める。このミキサ車は、仮に電極１１にレディミクストコンクリートが付着したまま硬化し、測定した抵抗値の絶対値に影響があったとしても、抵抗値の変化速度に対して影響がほとんどない。このため、このミキサ車は電極１１の周囲の状態の影響を受けることなくスランプ値を求めることができる。
【００４９】
したがって、実施形態１のミキサ車は、ミキサドラム１０で攪拌するレディミクストコンクリートのスランプ値を良好に求めることができる。
【００５０】
また、このミキサ車において、演算部１２は、電極１１を利用して測定した抵抗値の最小値Ｍｉｎ１から最大値Ｍａｘ１へ変化する時間（Ｔ２〜Ｔ３）から抵抗値の変化速度を求めている。このため、このミキサ車は電極１１を利用して抵抗値の最小値Ｍｉｎ１及び最大値Ｍａｘ１を測定しやすいため、抵抗値の変化速度を容易に求めることができる。
【００５１】
また、このミキサ車において、演算部１２は電極１１を利用して測定した抵抗値の１周期（Ｔ１〜Ｔ５）からミキサドラム１０の回転速度を求めている。このため、このミキサ車は抵抗値の変化速度を求める電極１１を利用してミキサドラム１０の回転速度を測定することができるため、回転計等を別途設ける必要がない。
【００５２】
また、このミキサ車において、記録部１３はミキサドラム１０の回転速度、電気特性の変化速度、及びこれら回転速度と変化速度とから求められるスランプ値を保存しているデータベースを記録している。また、演算部１２は記録部１３に保存されたデータベースよりスランプ値を求めている。このため、このミキサ車は、電極１１を利用してミキサドラム１０の回転速度、及び電気特性の変化速度を測定し、それらの値を記録部１３に記録したミキサドラム１０の回転速度、及び電気特性の変化速度に対応させることによって、スランプ値を容易に求めることができる。
【００５３】
また、このミキサ車は、電極１１がレディミクストコンクリートに埋没した状態からレディミクストコンクリートの上側の空間に露出するまでの電気特性の変化速度を測定している。このため、ミキサドラム１０が回転すると投入されたレディミクストコンクリートがミキサドラム１０の内周面に沿って持ち上げられる。これにより、ミキサドラム１０の回転と共に回転する電極１１がレディミクストコンクリートの中からレディミクストコンクリートの上側の空間に露出するまでに掛かる時間は、レディミクストコンクリートの上側の空間からレディミクストコンクリートに埋没するまでに掛かる時間より長い。つまり、このミキサ車は電気特性の変化する時間が長い側を測定することができるため、電気特性の変化速度をより正確に求めることができる。
【００５４】
＜実施形態２＞
実施形態２のミキサ車は、２つの電極１１１の構造、及びこれら電極１１１の互いの間の静電容量値を測定している点が実施形態１と異なる。他の構成は実施形態１と同様であり、実施形態１と同一の構成は同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５５】
各電極１１１は、図７に示すように、導体部６０、及び絶縁部材６１を有している。導体部６０は円柱状をなして伸びている。各電極１１１は導体部６０の表面とレディミクストコンクリートとが直接触れないようにするために導体部６０の表面を絶縁部材６１で覆っている。各電極１１１は円柱状をなして伸びておりミキサドラム１０の内周面の前後中間部に設けられている（図示せず）。各電極１１１は基端をミキサドラム１０の内周面に当接し、先端をミキサドラム１０の回転軸１０Ｇに向けて設けられている。各電極１１１はそれぞれの中心線１１Ａがミキサドラム１０の回転軸１０Ｇに対して直角をなすように設けられている。つまり、各電極１１１はそれぞれの中心線１１Ａが互いに平行になるように設けられている。
【００５６】
各電極１１１は、図８に示すように、互いの間の静電容量値を測定することができる。各電極１１１を利用して測定した静電容量値は、各電極１１１がレディミクストコンクリートの上側の空間を完全に露出した状態で移動中（Ｔ１３〜Ｔ１４）に最小値Ｍｉｎ２になり、各電極１１１がレディミクストコンクリートの中を完全に埋没した状態で移動中（Ｔ１１〜Ｔ１２）に最大値Ｍａｘ２になる。また、この静電容量値は各電極１１１がレディミクストコンクリートの上側の空間で完全に露出した状態からレディミクストコンクリートの中に完全に埋没するまでの間（Ｔ１４〜Ｔ１５）に最小値Ｍｉｎ２から最大値Ｍａｘ２に向けて徐々に上昇する。また、この静電容量値は各電極１１１がレディミクストコンクリートに完全に埋没した状態からレディミクストコンクリートの上側の空間に完全に露出するまでの間（Ｔ１２〜Ｔ１３）に最大値Ｍａｘ２から最小値Ｍｉｎ２に向けて徐々に下降する。つまり、この静電容量値は各電極１１１がミキサドラム１０の内周面の近傍の円周上をミキサドラム１０の回転に伴って移動して最小値Ｍｉｎ２と最大値Ｍａｘ２との間を周期的に遷移する。つまり、この静電容量値は１周期がＴ１１〜Ｔ１５である。この１周期でミキサドラム１０が１回転したことになる。
【００５７】
ミキサドラム１０を回転してレディミクストコンクリートを撹拌した際の回転速度は、図８に示すように、ミキサドラム１０の回転に伴って移動する各電極１１１を利用して測定した周期的に変化する静電容量値の１周期（Ｔ１１〜Ｔ１５）の逆数である。つまり、回転速度は各電極１１１を利用して測定した所定の電気特性である静電容量値の１周期（Ｔ１１〜Ｔ１５）から演算部１２で求める。
【００５８】
変化速度はミキサドラム１０の回転に伴って移動する各電極１１１を利用して測定した周期的に変化する静電容量値が最大値Ｍａｘ２から下降を始めた時点（Ｔ１２）から最小値Ｍｉｎ２に到達した時点（Ｔ１３）までの時間（Ｔ１２〜Ｔ１３）である。つまり、変化速度は各電極１１１を利用して測定した静電容量値が最大値Ｍａｘ２から最小値Ｍｉｎ２へ変化する時間（Ｔ１２〜Ｔ１３）を演算部１２で求める。つまり、各電極１１１がレディミクストコンクリートに完全に埋没した状態からレディミクストコンクリートの上側の空間に完全に露出するまでの静電容量値の変化速度を測定する。こうして、回転速度及び変化速度は各電極１１１を利用して測定した静電容量値から演算部１２で求めることができる。スランプ値は演算部１２で求められた回転速度と変化速度とから記録部１３に記録されたデータベースを用いて演算部１２で求めることができる。
【００５９】
このように、実施形態２のミキサ車も、スランプ値を求める際、一種類の電極１１１を利用して静電容量値の変化速度を測定すればよいため、複数種類の電極１１１を設けなくてもよい。また、このミキサ車はスランプ値を静電容量値の変化速度を利用して求める。このミキサ車は、仮に電極１１１にレディミクストコンクリートが付着したまま硬化し、測定した静電容量値の絶対値に影響があったとしても、静電容量値の変化速度に対して影響がほとんどない。このため、このミキサ車は電極１１１の周囲の状態の影響を受けることなくスランプ値を求めることができる。
【００６０】
したがって、実施形態２のミキサ車も、ミキサドラム１０で攪拌するレディミクストコンクリートのスランプ値を良好に求めることができる。
【００６１】
また、実施形態２のミキサ車において、演算部１２は、電極１１１を利用して測定した静電容量値の最大値Ｍａｘ２から最小値Ｍｉｎ２へ変化する時間（Ｔ１２〜Ｔ１３）から静電容量値の変化速度を求めている。このため、このミキサ車は電極１１１を利用して静電容量値の最大値Ｍａｘ２及び最小値Ｍｉｎ２を測定しやすいため、静電容量値の変化速度を容易に求めることができる。
【００６２】
また、実施形態２のミキサ車において、演算部１２は電極１１１を利用して測定した静電容量値の１周期（Ｔ１１〜Ｔ１５）からミキサドラム１０の回転速度を求めている。このため、このミキサ車は静電容量値の変化速度を求める電極１１１を利用してミキサドラム１０の回転速度を求めることができるため、回転計等を別途設ける必要がない。
【００６３】
また、このミキサ車において、記録部１３はミキサドラム１０の回転速度、電気特性の変化速度、及びこれら回転速度と変化速度とから求められるスランプ値を保存しているデータベースを記録している。また、演算部１２は記録部１３に保存されたデータベースよりスランプ値を求めている。このため、このミキサ車は、電極１１１を利用してミキサドラム１０の回転速度、及び電気特性の変化速度を測定し、それらの値を記録部１３に記録したミキサドラム１０の回転速度、及び電気特性の変化速度に対応させることによって、スランプ値を容易に求めることができる。
【００６４】
また、このミキサ車は、電極１１１がレディミクストコンクリートに埋没した状態からレディミクストコンクリートの上側の空間に露出するまでの電気特性の変化速度を測定している。このため、ミキサドラム１０が回転すると投入されたレディミクストコンクリートがミキサドラム１０の内周面に沿って持ち上げられる。これにより、ミキサドラム１０の回転と共に回転する電極１１１がレディミクストコンクリートの中からレディミクストコンクリートの上側の空間に露出するまでに掛かる時間は、レディミクストコンクリートの上側の空間からレディミクストコンクリートに埋没するまでに掛かる時間より長い。つまり、このミキサ車は電気特性の変化する時間が長い側を測定することができるため、電気特性の変化速度をより正確に求めることができる。
【００６５】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態１及び２に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１では、回転速度と変化速度とに対応する複数のスランプ値をデータベースに保存して記録部に記録しているが、回転速度と変化速度とにレディミクストコンクリートの積載量を加えて、これら３種類の値に対応するスランプ値をデータベースに保存して記録部に記録してもよい。この場合、レディミクストコンクリートの積載量は各電極がレディミクストコンクリートの上側の空間を移動する時間と、レディミクストコンクリートの中を移動する時間との比率を基にして求める。詳しくは、レディミクストコンクリートの積載量が異なると、各電極がレディミクストコンクリートの中からレディミクストコンクリートの上側の空間に完全に露出するときのミキサドラムの下端から回転軸を結ぶ架空線と各電極から回転軸を結ぶ架空線とがなす角度が変化する。これにより、レディミクストコンクリートのスランプ値が変わらなくても抵抗値や静電容量値の変化速度が変化する。このため、レディミクストコンクリートの積載量を加えたデータベースを用いることによって、より正確なスランプ値を求めることができる。
（２）実施形態１及び２では、回転速度を演算部で求めているが、演算部で求めなくてもよく回転計等を設けて回転速度を求めてもよい。
（３）実施形態１では、各電極を利用して測定した抵抗値が最小値から最大値に変化した時間を変化速度として用いている。これに限らず、抵抗値が最小値から上昇して最大値に到達するまでの間の中間の時間を変化速度として用いてもよい。
（４）実施形態２では、各電極を利用して測定した静電容量値が最大値から最小値に変化した時間を変化速度として用いている。これに限らず、静電容量値が最大値から下降して最小値に到達するまでの間の中間の時間を変化速度として用いてもよい。
（５）実施形態１では、各電極を利用して測定した抵抗値が最小値から最大値に変化した時間を変化速度として用いている。これに限らず、各電極を利用して測定した抵抗値が最大値から最小値に変化した時間を変化速度として用いてもよい。
（６）実施形態２では、各電極を利用して測定した静電容量値が最大値から最小値に変化した時間を変化速度として用いている。これに限らず、各電極を利用して測定した静電容量値が最小値から最大値に変化した時間を変化速度として用いてもよい。
（７）実施形態１では、動力源であるエンジンから得た回転力をミキサドラムに伝達して用いているが、動力源はエンジンでなくてもよく、電動モーター等から得た回転力を動力源として用いてもよい。
（８）実施形態１では、ミキサ車であったが、これに限らず、作業現場等にフレームを設置してミキサドラムを回転自在に搭載したミキサであってもよい。この場合、ミキサドラムを回転する回転力を電動モーター等から得てもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１０Ｇ…回転軸、１０…ミキサドラム、１１…電極、１２…演算部、１３…記録部、Ｍｉｎ１，Ｍｉｎ２…（比較用の）最小値、Ｍａｘ１，Ｍａｘ２…（比較用の）最大値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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