(57)【要約】【課題】本開示のブレーキロック制御装置およびブレーキロック制御方法は、ブレーキロックの操作性を向上させることができるブレーキロック制御装置を提供する。【解決手段】ブレーキロック制御装置１０１は、フットブレーキとは別に設けられた自動復帰型スイッチと、動力系に対して制動力を付与するブレーキロックシステムと、を備える車両における装置であって、スイッチが操作されたか否かを判定する操作判定部１０２と、所定の条件が満たされているか否かを判定する条件判定部１０３と、スイッチが操作されたとき、所定の条件が満たされていることを条件としてブレーキロックシステムを作動させるブレーキロック制御部１０４と、スイッチが操作され、かつ、ブレーキロック制御部が前記ブレーキロックシステムを作動させないとき、所定の通知を行う通知部１０５と、を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フットブレーキとは別に設けられた自動復帰型スイッチと、動力系に対して制動力を付与するブレーキロックシステムと、を備える車両におけるブレーキロック制御装置であって、
前記スイッチが操作されたか否かを判定する操作判定部と、
所定の条件が満たされているか否かを判定する条件判定部と、
前記スイッチが操作されたとき、前記所定の条件が満たされていることを条件として前記ブレーキロックシステムを作動させるブレーキロック制御部と、
前記スイッチが操作され、かつ、前記ブレーキロック制御部が前記ブレーキロックシステムを作動させないとき、所定の通知を行う通知部と、を有する、
ブレーキロック制御装置。
【請求項２】
前記所定の通知は、前記ブレーキロックシステムを作動させる条件が満たされていない事を示すテキスト情報の表示を含む、
請求項１に記載のブレーキロック制御装置。
【請求項３】
フットブレーキとは別に設けられた自動復帰型スイッチと、動力系に対して制動力を付与するブレーキロックシステムと、を備える車両におけるブレーキロック制御方法であって、
前記スイッチが操作されたか否かを判定するステップと、
所定の条件が満たされているか否かを判定するステップと、
前記スイッチが操作されたとき、前記所定の条件が満たされていることを条件として前記ブレーキロックシステムを作動させるステップと、
前記スイッチが操作され、かつ、前記ブレーキロックシステムを作動させないとき、所定の通知を行うステップと、を有する、
ブレーキロック制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のブレーキを制御するブレーキロック制御装置およびブレーキロック制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの動力を利用して車両搭載作業機の駆動を行う車両は、作業が行われている間、エンジンが稼働しているにもかかわらず停止状態を維持することが求められる。そこで、車両の停止状態を維持するための技術が、例えば特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の技術（以下、「従来技術」という）は、車両に備えられた自動復帰型（モーメンタリ方式）スイッチであるブレーキロックスイッチの操作に基づいて、車両のブレーキ圧を保持するブレーキロックを行い、車両の停止状態を維持する。このような従来技術によれば、ブレーキロックスイッチの操作により、ブレーキペダルを踏み続けることなく車両の停止状態を維持させることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２５５０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の従来技術では、ブレーキロックの操作性について改善の余地がある。
【０００６】
理由は以下の通りである。ブレーキロックシステムを制御する装置は、通常、所定の条件が満たされていない場合、ブレーキロックスイッチが操作されたとしてもブレーキロックシステムを作動させないようになっている。作動条件は、例えば、エンジンが停止していないこと、ブレーキ用のエアタンク内の空気圧（エアタンク圧）が十分であること、トランスミッションがニュートラルレンジＮに入っていること、および自己診断による故障を検出していないことである。このようにブレーキロックが禁止されている場合、使用者がブレーキロックスイッチを操作したとしても、当然ながらブレーキロックは作動しない。このとき、使用者は、自己の操作の仕方が誤っているのではないか、あるいは、ブレーキロックシステムが故障しているのではないかと考えてしまう可能性がある。
【０００７】
本開示の目的は、ブレーキロックの操作性を向上させることができるブレーキロック制御装置およびブレーキロック制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示のブレーキロック制御装置は、フットブレーキとは別に設けられた自動復帰型スイッチと、動力系に対して制動力を付与するブレーキロックシステムと、を備える車両におけるブレーキロック制御装置であって、前記スイッチが操作されたか否かを判定する操作判定部と、所定の条件が満たされているか否かを判定する条件判定部と、前記スイッチが操作されたとき、前記所定の条件が満たされていることを条件として前記ブレーキロックシステムを作動させるブレーキロック制御部と、前記スイッチが操作され、かつ、前記ブレーキロック制御部が前記ブレーキロックシステムを作動させないとき、所定の通知を行う通知部と、を有する。
【０００９】
本開示のブレーキロック制御方法は、フットブレーキとは別に設けられた自動復帰型スイッチと、動力系に対して制動力を付与するブレーキロックシステムと、を備える車両におけるブレーキロック制御方法であって、前記スイッチが操作されたか否かを判定するステップと、所定の条件が満たされているか否かを判定するステップと、前記スイッチが操作されたとき、前記所定の条件が満たされていることを条件として前記ブレーキロックシステムを作動させるステップと、前記スイッチが操作され、かつ、前記ブレーキロックシステムを作動させないとき、所定の通知を行うステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、ブレーキロックの操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の一実施の形態に係るブレーキロック制御装置を含む車両の構成の一例を示すブロック図
【図２】本実施の形態におけるブレーキロックスイッチの動作の一例を示す動作説明図
【図３】本実施の形態に係るブレーキロック制御装置の構成の一例を示すブロック図
【図４】本実施の形態に係るブレーキロック制御方法の一例を示すフローチャート
【図５】本実施の形態に係るエラー通知の様子の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
＜車両の構成＞
まず、本開示の一実施の形態に係るブレーキロック制御装置を含む車両の構成について説明する。
【００１４】
図１は、本実施の形態に係るブレーキロック制御装置を含む車両の構成の一例を示すブロック図である。なお、ここでは、ブレーキロック制御装置に関連する部分に着目して、図示および説明を行う。
【００１５】
図１に示す車両１は、例えば、直列６気筒のディーゼルエンジンを搭載した、トラック等の大型車両である。
【００１６】
図１に示すように、車両１は、車両１を走行させる駆動系統の構成として、エンジン２、クラッチ３、トランスミッション４、プロペラシャフト５、デファレンシャルギヤ６、ドライブシャフト７、前輪８、および後輪９を有する。前輪８は非駆動輪であり、後輪９は駆動輪である。トランスミッション４は、ドライブレンジＤ、ニュートラルレンジＮ、リバースレンジＲの間で切り替わり、更に、ドライブレンジＤにおいて複数段の間で切り替わる。
【００１７】
エンジン２の動力は、クラッチ３を経由してトランスミッション４に伝達される。トランスミッション４に伝達された動力は、プロペラシャフト５、デファレンシャルギヤ６、およびドライブシャフト７を介して後輪９に伝達される。これにより、エンジン２の動力が後輪９に伝達されて車両１が走行する。
【００１８】
また、車両１は、車両１を停止させる制動系統の構成として、制動装置１０を有する。制動装置１０は、後述のコントローラ１００からの制御を受けて、前輪８および後輪９に対して抵抗力（制動力）を与える。
【００１９】
また、車両１は、コントローラ１００を介して、制動装置１０により前輪８および後輪９に抵抗力を与えるフットブレーキ１１（フットブレーキスイッチを含む）を有する。車両１は、コントローラ１００を介して、制動装置１０により後輪９のみをロックするパーキングブレーキ１２（パーキングブレーキスイッチを含む）を有する。また、車両１は、プロペラシャフト５に対して抵抗力を与えるリターダ１３、および、エンジン２に対して負荷を与える排気ブレーキ等の補助ブレーキ１４を有する。
【００２０】
また、車両１は、アクセルペダル１８、および、使用者によってトランスミッション４の各レンジＤ、Ｎ、Ｒを切り替えるシフトレバー１９を有する。
【００２１】
シフトレバー１９は、ニュートラルレンジＮのときにオンしてニュートラル信号をコントローラ１００に与えるニュートラルスイッチ２０を有する。図示しないが、シフトレバー１９は、ドライブレンジＤおよびリバースレンジＲについても、同様のスイッチを有している。シフトレバー１９は、シフトレバー１９の状態に応じた信号を出力することにより、後述のコントローラ１００および動力伝達用ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１７を介してクラッチ３およびトランスミッション４を制御して、車両１のシフトチェンジを実現する。
【００２２】
また、車両１は、フットブレーキ１１とは別に設けられたブレーキロックスイッチ１５（操作インタフェース）、および、後述のコントローラ１００内に備えられたブレーキロック制御装置１０１を有する。
【００２３】
ブレーキロックスイッチ１５は、使用者の操作に伴ってオン／オフする自動復帰型スイッチであり、ブレーキロックスイッチ１５の操作状態（オン／オフ状態）を示す操作信号を、後述のコントローラ１００へ出力する。ブレーキロックスイッチ１５は、例えば、車両１のダッシュボード（図示せず）に配置されている。
【００２４】
ブレーキロック制御装置１０１は、ブレーキロックスイッチ１５からの操作信号に基づき、上述の制動装置１０を用いて、前輪８および後輪９をロック状態にしたり、当該ロック状態を解除したりする。より具体的には、ブレーキロック制御装置１０１は、ブレーキロックスイッチ１５の操作に応じて、不図示のブレーキ用のエアタンク内の空気圧（エアタンク圧）を制御する。
【００２５】
ブレーキロックスイッチ１５の操作に基づいて前輪８および後輪９をロックする（制動力を与える）システムは、車両１が一時停車された状態を保持するための作業用補助制動システム（以下「ブレーキロックシステム」という）２００である。ブレーキロックシステム２００は、車両１あるいは車両１の使用者が各種作業を行う際に、車両１の停止状態をより確実に維持し、当該作業の安全を確保するために使用される。なお、ブレーキロックシステム２００は、基本的に、パーキングブレーキ１２だけでも停車することができるような、路面勾配が少ない場所で使用されることを前提としている。
【００２６】
また、車両１は、エンジン用ＥＣＵ（エンジン用制御装置）１６、動力伝達用ＥＣＵ（動力伝達用制御装置）１７、およびコントローラ１００を有する。なお、エンジン用ＥＣＵ１６、動力伝達用ＥＣＵ１７、およびコントローラ１００は、不図示の車載ネットワークにより相互に接続され、必要なデータや制御信号を相互に送受信可能となっている。
【００２７】
エンジン用ＥＣＵ１６は、エンジン２への燃料の供給量によって出力を制御する。動力伝達用ＥＣＵ１７は、クラッチ３の断接およびトランスミッション４の変速を制御する。
【００２８】
コントローラ１００は、上述のブレーキロック制御装置１０１を含み、ブレーキロックシステム２００を含む車両１の各部の動作を制御する。特に、コントローラ１００は、シフトレバー１９の各スイッチから出力される信号に応じて、動力伝達用ＥＣＵ１７を介してクラッチ３およびトランスミッション４を制御し、シフトレバー１９の状態に追従してトランスミッション４のシフトチェンジを行う。なお、コントローラ１００は、エンジン始動情報、車速センサ２１からの車速情報、車輪速情報、ブレーキ圧情報、エアタンク情報（エアタンク圧情報）、ダイアグＳＷ情報等、各種の制御や使用者への情報提供に必要な情報を入力する。
【００２９】
なお、エンジン用ＥＣＵ１６、動力伝達用ＥＣＵ１７、コントローラ１００は、図示しないが、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の作業用メモリ、および通信回路をそれぞれ有する。この場合、例えば、各部の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。なお、エンジン用ＥＣＵ１６、動力伝達用ＥＣＵ１７、コントローラ１００の全部または一部は、一体的に構成されていてもよい。
【００３０】
また、車両１は、パーキングブレーキ１２が確実にオンされることにより、車両のメータパネル内に、パーキングブレーキ１２がオンされたことを示すサイン（例えば赤色ランプ）を表示することが望ましい。更に、車両１は、ブレーキロックスイッチ１５がオンされることにより、メータパネル内にブレーキロックスイッチ１５がオンされたことを示すサイン（例えば緑色ランプ）を表示することが望ましい。
【００３１】
＜ブレーキロックスイッチの詳細＞
ここで、ブレーキロックスイッチ１５の詳細について説明する。
【００３２】
図２は、ブレーキロックスイッチ１５の動作の一例を示す動作説明図である。図２Ａは、ブレーキロックスイッチ１５がオフの時（非操作時）の模式断面図である。図２Ｂは、ブレーキロックスイッチ１５がオンの時（操作時）の模式断面図である。図２Ｃは、ブレーキロックスイッチ１５の復帰時（操作終了時）の模式断面図である。
【００３３】
図２Ａに示すように、ブレーキロックスイッチ１５は、ケース６０、押しボタン６１、可動接点６２、戻しばね６３、第１の固定接点６４、第２の固定接点６５を有する自動復帰型（モーメンタリ式）スイッチである。
【００３４】
ケース６０は、天部の中央部に押しボタン挿通孔６６を有し、この押しボタン挿通孔６６に押しボタン６１を上下移動可能に挿通している。ケース６０は、底部に第１の固定接点６４、第２の固定接点６５を取り付けている。第１の固定接点６４、第２の固定接点６５は、後述の操作判定部１０２（図３参照）にそれぞれ電気的に接続されている。
【００３５】
押しボタン６１は、下部に、押しボタン挿通孔６６の内径寸法よりも大きい外径寸法を有する可動接点６２が固定されている。押しボタン６１は、戻しばね６３によって各固定接点６４、６５から離れるように付勢されている。
【００３６】
使用者によって戻しばね６３に抗して押しボタン６１が押下されたとき、図２Ｂに示すように、可動接点６２は、各固定接点６４、６５に電気的に接続する。これにより、ブレーキロックスイッチ１５は、ブレーキロックスイッチ１５が操作されたことを示す操作信号を出力する。
【００３７】
そして、使用者による押しボタン６１の押下が終了すると、図２Ｃに示すように、可動接点６２は、戻しばね６３に蓄積された弾性反発力によって各固定接点６４、６５から離間する。これにより、後述のブレーキロック制御部１０４（図３参照）は、ブレーキロックスイッチ１５が操作されたことを示す操作信号の出力を終了する。
【００３８】
このように、自動復帰型スイッチであるブレーキロックスイッチ１５は、押しボタン６１が押下された状態を保持しないようになっている。なお、図２に示すブレーキロックスイッチ１５の構成はあくまでも一例であり、例えば、押しボタン６１は平板状部材であり、戻しばね６３はシザースとラバードームとの組合せであってもよい。
【００３９】
位置保持型（オルタネート方式）のスイッチの場合、ブレーキロックシステム２００の作動／解除をブレーキロック制御装置１０１側で行う際に、スイッチの状態とブレーキロックシステム２００の状態との間で齟齬が生じ得る。この点、図２に示すような自動復帰型スイッチを採用することにより、このような齟齬が生じるのを防ぐことができる。
【００４０】
一方で、自動復帰型スイッチであるブレーキロックスイッチ１５は、位置保持型（オルタネート方式）のスイッチとは異なり、ブレーキロックシステム２００のオンオフ状態を示すことができない。したがって、使用者にとっては、現在行っている操作が、オン／オフのいずれに対応しているのかが把握し難く、このため、オン／オフのうち所望の信号がブレーキロックスイッチ１５から確実に出力されているのかが分かり難い。
【００４１】
このため、ブレーキロック制御装置１０１は、以下に説明するように、ブレーキロックスイッチ１５が操作されたにもかかわらずブレーキロックシステム２００を作動させない場合、その旨を使用者に通知する。
【００４２】
＜ブレーキロック制御装置の構成＞
次に、ブレーキロック制御装置１０１の構成について説明する。
【００４３】
ブレーキロック制御装置１０１は、ブレーキロックスイッチ１５の操作に基づいて、ブレーキロックシステム２００の動作を制御する。但し、ブレーキロック制御装置１０１は、所定の条件が満たされていない場合には、ブレーキロックシステム２００を作動させない。そして、このとき、ブレーキロック制御装置１０１は、所定の条件が満たされていないためにブレーキロックシステム２００を作動させないようにしている事を使用者に知らせるための、所定の通知を行う。
【００４４】
図３は、ブレーキロック制御装置１０１の構成の一例を示すブロック図である。
【００４５】
図３に示すように、ブレーキロック制御装置１０１は、操作判定部１０２、条件判定部１０３、ブレーキロック制御部１０４、通知部１０５を有する。
【００４６】
操作判定部１０２は、ブレーキロックスイッチ１５から出力される操作信号に基づいて、ブレーキロックスイッチ１５が操作（プッシュ）されたか否かを判定する。そして、操作判定部１０２は、ブレーキロックスイッチ１５が操作されたと判定したとき、その旨をブレーキロック制御部１０４へ通知する。
【００４７】
条件判定部１０３は、ブレーキロックを許可する条件である所定の条件が満たされているか否かを判定する。そして、条件判定部１０３は、所定の条件が満たされている場合、その旨をブレーキロック制御部１０４へ通知する。
【００４８】
ブレーキロックを許可する所定の条件は、例えば、エンジン２が始動しており、エアタンク圧が所定値以上であり、かつ、トランスミッション４がニュートラルレンジＮにあるという条件である。なお、かかる判定条件は一例であって、上記に限定されず、例えば、車速センサ２１から得られた車速情報が所定値を超えていないか等、各種条件を適宜適用可能である。
【００４９】
ブレーキロック制御部１０４は、ブレーキロックスイッチ１５が操作されたとき、上記所定の条件が満たされていることを条件として、ブレーキロックシステム２００を作動させる。すなわち、ブレーキロック制御部１０４は、上記所定の条件が満たされていないにもかかわらずブレーキロックスイッチ１５が操作された場合は、ブレーキロックシステム２００の作動を開始させない。そして、この場合、ブレーキロック制御部１０４は、上記所定の条件が満たされていないにもかかわらずブレーキロックスイッチ１５が操作された旨を、通知部１０５へ通知する。
【００５０】
通知部１０５は、上記所定の条件が満たされていないにもかかわらずブレーキロックスイッチ１５が操作されたとき、所定のエラー通知を実行する。かかるエラー通知は、例えば、車両１のメータパネル内のマルチディスプレイにテキスト情報を表示して、使用者にブレーキロックが禁止されていることを通知したり、上記所定の条件を整えることを促す通知である。なお、かかるエラー通知は、音声やブザー等の音響警告であってもよい。あるいは、エラー通知は、予め設定された使用者が常時携帯する携帯端末から、振動等の緊急用の警報を通報するものであってもよい。
【００５１】
このような構成により、車両１は、ブレーキロック制御装置１０１において、ブレーキロックスイッチ１５が操作されたことを検知したにもかかわらずブレーキロックシステム２００を作動させないとき、その旨を使用者に通知することができる。
【００５２】
＜ブレーキロック制御装置の動作＞
次に、ブレーキロック制御装置１０１の動作について説明する。
【００５３】
図４は、ブレーキロック制御方法の一例を示すフローチャートである。
【００５４】
ステップＳ１０１０において、操作判定部１０２は、ブレーキロックをオンにする操作が行われたか否かを判定する。かかる判定は、例えば、ブレーキロックシステム２００が作動していない状態において、ブレーキロックスイッチ１５から操作信号が出力されたか否かを判定することにより行われる。
【００５５】
操作判定部１０２は、ブレーキロックをオンにする操作が行われていない場合（Ｓ１０１０：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ１０５０へ進める。また、操作判定部１０２は、ブレーキロックをオンにする操作が行われた場合（Ｓ１０１０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０２０へ進める。
【００５６】
ステップＳ１０２０において、条件判定部１０３は、ブレーキロックをオンにするための所定の条件が満たされているか否かを判定する。かかる所定の条件は、上述した通り、例えば、エンジン２が回転しており、ブレーキ用のエアタンク圧が十分であり、かつ、パーキングブレーキ１２が作動しているという条件である。
【００５７】
条件判定部１０３は、所定の条件が満たされている場合（Ｓ１０２０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０３０へ進める。また、条件判定部１０３は、所定の条件が満たされていない場合（Ｓ１０２０：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ１０４０へ進める。
【００５８】
ステップＳ１０３０において、ブレーキロック制御部１０４は、ブレーキロックシステム２００を作動させる。すなわち、ブレーキロック制御部１０４は、ブレーキロックシステム２００により前輪８および後輪９に対して制動力を与え、これらをロック状態にする。
【００５９】
一方、ステップＳ１０４０において、通知部１０５は、「ブレーキロック禁止中」等のエラー通知を行う。すなわち、エンジン２が回転していて停車している車両１において、シフトレバー１９が、ニュートラルレンジＮではない（ドライブレンジＤまたはリバースレンジＲである）場合、ブレーキロック制御部１０４は、ブレーキロックシステム２００を作動させない。
【００６０】
図５は、エラー通知の様子の一例を示す図である。
【００６１】
図５に示すように、車両１のメータパネル５１は、例えば、タコメータ５２およびスピードメータ５３を含む各種計器類と、液晶パネル等の表示装置であるマルチディスプレイ５４とを配置している。
【００６２】
通知部１０５は、エラー通知を、例えば、マルチディスプレイ５４に画像情報５５を表示させることにより行う。かかる画像情報５５は、例えば、「ブレーキロック禁止中」というメッセージと、「作動条件が整っていません。取扱説明書に従い再度ブレーキロックを作動させてください。」という、上述の所定の条件を満たすようにすることを促すメッセージとを含む。
【００６３】
車両１のメータパネル５１は、車両１の使用者の目に付き易い場所である。したがって、通知部１０５は、このような通知を行うことにより、使用者のブレーキロックスイッチ１５の操作が誤っていたり、ブレーキロックシステムが故障しているためではないことを、使用者に認識させることができる。更に、通知部１０５は、ブレーキロックの作動を望む使用者に対して、ブレーキロックの作動に必要な条件が満たされるように必要な作業を促すことができる。
【００６４】
図４のステップＳ１０５０において、操作判定部１０２は、ブレーキロックをオフにする操作が行われたか否かを判定する。かかる判定は、例えば、ブレーキロックシステム２００が作動している状態において、停止状態にあるエンジン２が始動したか否か、および、ブレーキロックスイッチ１５から操作信号が出力されたか否かを判定することにより行われる。
【００６５】
操作判定部１０２は、ブレーキロックをオフにする操作が行われていない場合（Ｓ１０５０：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ１０７０へ進める。また、操作判定部１０２は、ブレーキロックをオフにする操作が行われた場合（Ｓ１０５０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０６０へ進める。
【００６６】
なお、操作判定部１０２は、フットブレーキ１１が踏み込まれているか否か、パーキングブレーキがオンとなっているか否か、および、トランスミッション４がニュートラルレンジＮに入っているか否か等を併せて判定してもよい。そして、操作判定部１０２は、フットブレーキ１１が踏み込まれているという条件、パーキングブレーキがオンとなっているという条件、および、トランスミッション４がニュートラルレンジＮに入っているという条件の少なくとも１つが満たされない場合、処理を後述のステップＳ１０７０へと進めてもよい。
【００６７】
ステップＳ１０６０において、ブレーキロック制御部１０４は、ブレーキロックシステム２００による前輪８および後輪９のロックを解除させる。すなわち、ブレーキロック制御部１０４は、ブレーキロックシステム２００が前輪８および後輪９に対して与えていた制動力を開放する。
【００６８】
そして、ステップＳ１０７０において、操作判定部１０２は、使用者の操作等によりブレーキロックシステム２００の制御の処理の終了を指示されたか否かを判定する。操作判定部１０２は、処理の終了を指示されていない場合（Ｓ１０７０：ＮＯ）、処理をステップＳ１０１０へ戻す。また、操作判定部１０２は、処理の終了を指示された場合（Ｓ１０７０：ＹＥＳ）、一連の処理を終了する。
【００６９】
このような動作により、ブレーキロック制御装置１０１は、ブレーキロックスイッチ１５が操作されたことを検知したにもかかわらずブレーキロックシステム２００を作動させないとき、その旨を使用者に通知することができる。
【００７０】
＜本実施の形態の効果＞
以上のように、本実施の形態に係るブレーキロック制御装置１０１は、フットブレーキ１１とは別に設けられた自動復帰型スイッチであるブレーキロックスイッチ１５と、動力系に対して制動力を付与するブレーキロックシステム２００と、を備える車両における装置である。ブレーキロック制御装置１０１は、ブレーキロックスイッチ１５が操作されたか否かを判定する操作判定部１０２と、所定の条件が満たされているか否かを判定する条件判定部１０３とを有する。そして、ブレーキロック制御装置１０１は、ブレーキロックスイッチ１５が操作されたとき、所定の条件が満たされていることを条件としてブレーキロックシステム２００を作動させるブレーキロック制御部１０４を有する。更に、ブレーキロック制御装置１０１は、ブレーキロックスイッチ１５が操作され、かつ、ブレーキロック制御部がブレーキロックシステムを作動させないとき、所定の通知を行う通知部１０５を有する。
【００７１】
これにより、本実施の形態に係るブレーキロック制御装置１０１は、ブレーキロックの操作性を向上させることができる。
【００７２】
また、本実施の形態に係るブレーキロック制御装置１０１は、所定の通知として、ブレーキロックシステム２００を作動させる条件が満たされていない事を示すテキスト情報の表示を含む。
【００７３】
これにより、本実施の形態に係るブレーキロック制御装置１０１は、使用者に対して分かり易いエラー通知を表示することができ、注意を促すことができる。
【００７４】
＜本実施の形態の変形例＞
なお、所定の通知の内容および態様は、上述の例に限定されない。例えば、通知部１０５は、ブレーキロックスイッチ１５に備えられた発光素子を発光させることにより、ブレーキロックスイッチ１５の操作が無効であることを通知してもよい。
【００７５】
また、ブレーキロックシステムを作動させる条件は、上述の例に限定されない。例えば、上記所定の条件は、車両１が停止している場所の傾斜角が所定値未満であることであってもよい。但し、条件判定部１０３は、判定に必要な情報を取得する必要がある。
【００７６】
また、ブレーキロック制御装置１０１の構成の一部は、ブレーキロック制御装置１０１の構成の他の部分と物理的に離隔していてもよい。この場合、それらの構成は、互いに通信を行うための通信部をそれぞれ備える必要がある。
【００７７】
＜本開示のまとめ＞
本開示のブレーキロック制御装置は、フットブレーキとは別に設けられた自動復帰型スイッチと、動力系に対して制動力を付与するブレーキロックシステムと、を備える車両におけるブレーキロック制御装置であって、前記スイッチが操作されたか否かを判定する操作判定部と、所定の条件が満たされているか否かを判定する条件判定部と、前記スイッチが操作されたとき、前記所定の条件が満たされていることを条件として前記ブレーキロックシステムを作動させるブレーキロック制御部と、前記スイッチが操作され、かつ、前記ブレーキロック制御部が前記ブレーキロックシステムを作動させないとき、所定の通知を行う通知部と、を有する。
【００７８】
なお、上記ブレーキロック制御装置において、前記所定の通知は、前記ブレーキロックシステムを作動させる条件が満たされていない事を示すテキスト情報の表示を含んでもよい。
【００７９】
本開示のブレーキロック制御方法は、フットブレーキとは別に設けられた自動復帰型スイッチと、動力系に対して制動力を付与するブレーキロックシステムと、を備える車両におけるブレーキロック制御方法であって、前記スイッチが操作されたか否かを判定するステップと、所定の条件が満たされているか否かを判定するステップと、前記スイッチが操作されたとき、前記所定の条件が満たされていることを条件として前記ブレーキロックシステムを作動させるステップと、前記スイッチが操作され、かつ、前記ブレーキロックシステムを作動させないとき、所定の通知を行うステップと、を有する。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本開示のブレーキロック制御装置およびブレーキロック制御方法は、ブレーキロックの操作性を向上させることができるブレーキロック制御装置およびブレーキロック制御方法として有用である。
【符号の説明】
【００８１】
１  車両
２  エンジン
３  クラッチ
４  トランスミッション
５  プロペラシャフト
６  デファレンシャルギヤ
７  ドライブシャフト
８  前輪
９  後輪
１０  制動装置
１１  フットブレーキ
１２  パーキングブレーキ
１３  リターダ
１４  補助ブレーキ
１５  ブレーキロックスイッチ（自動復帰型スイッチ）
１６  エンジン用ＥＣＵ
１７  動力伝達用ＥＣＵ
１８  アクセルペダル
１９  シフトレバー
２０  ニュートラルスイッチ
２１  車速センサ
５１  メータパネル
５２  タコメータ
５３  スピードメータ
５４  マルチディスプレイ
５５  画像情報
６０  ケース
６１  押しボタン
６２  可動接点
６３  戻しばね
６４  第１の固定接点
６５  第２の固定接点
６６  押しボタン挿通孔
１００  コントローラ
１０１  ブレーキロック制御装置
１０２  操作判定部
１０３  条件判定部
１０４  ブレーキロック制御部
１０５  通知部
２００  ブレーキロックシステム
Ｄ  ドライブレンジ
Ｎ  ニュートラルレンジ
Ｒ  リバースレンジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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