(57)【要約】      （修正有）【課題】、車両の乗員の注視方向に対応して適切に情報を提示する車両用情報提示装置を提供する。【解決手段】車両用情報提示装置１は、ドライバに情報を提示する提示部としてのＨＵＤ１３、ＭＩＤ１４及び車載ディスプレイ１５と、ドライバに提示する情報が入力される入力部１２と、ドライバの視線方向を認識する視線認識部１６と、情報毎に情報の提示先を格納する情報テーブル１１ａと、複数の提示部のいずれかを制御して、入力部に入力された情報の提示を行う制御部１０とを有する。制御部１０は、情報テーブル１１ａを参照して入力部に入力された情報の提示先となる提示部を特定し、視線認識部１６によって認識されたドライバの視線方向に基づいて、特定した提示部に対してドライバの視線が向いていないことを判定した場合には、ドライバの視線方向に存在する提示部に、入力部に入力された情報を提示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが乗員に情報を提示する複数の提示部と、
乗員に提示する情報が入力される入力部と、
乗員の視線方向を認識する視線認識部と、
情報毎に、情報の提示先となる提示部を規定したテーブルを格納する記憶部と、
前記複数の提示部のいずれかを制御して、前記入力部に入力された情報の提示を行う制御部と、を有し、
前記制御部は、前記テーブルを参照して前記入力部に入力された情報の提示先となる提示部を特定し、前記視線認識部によって認識された乗員の視線方向に基づいて当該特定した提示部に対して乗員の視線が向いていないことを判定した場合には、前記乗員の視線方向に存在する前記提示部に前記入力部に入力された情報を提示することを特徴とする車両用情報提示装置。
【請求項２】
前記テーブルは、情報毎に、情報の優先度に関する情報をさらに規定しており、
前記制御部は、前記特定した提示部に対して乗員の視線が向いていないことに加え、前記入力部に入力された情報の優先度が予め定められた基準優先度よりも高いことを判定した場合に、前記乗員の視線方向に存在する前記提示部に前記入力部に入力された情報を提示することを特徴とする請求項１に記載された車両用情報提示装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記乗員の視線方向に存在する前記提示部がない場合には、前記複数の提示部のうち乗員の視線移動が最も少ない前記提示部を特定し、当該特定した提示部に前記入力部に入力された情報を提示することを特徴とする請求項１又は２に記載された車両用情報提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用情報提示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、安全で快適な運転ができるように、車両の乗員に対して種々の情報を提示する車両用情報提示装置が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、運転者の周辺視野において注意喚起を行う注意喚起装置が開示されている。この注意喚起装置が搭載された車両には、乗員の前方に位置する車室内の各所には、ＬＥＤライトからなる複数の警告用表示機器が配置されている。車両周囲に近接する障害物といった報知対象が存在する場合には、乗員の視線方向を基準として報知対象の位置を判定し、報知対象の位置する側にある警告用表示機器が複数の警告用表示機器の中から特定される。そして、特定された警告用表示機器を点灯させるための制御信号が当該警告用表示機器に出力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１５６９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された手法によれば、表示箇所とは異なる別の場所を乗員が注視している可能性があり、表示した情報に乗員が気付かない虞がある。また、ＬＥＤライトを点灯するのみでは、表示とその情報の意図する内容とが結びつかないため、情報に適切に対応できない可能性がある。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の乗員の注視方向に対応して適切に情報を提示することができる車両用情報提示装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するために、本発明は、それぞれが乗員に情報を提示する複数の提示部と、乗員に提示する情報が入力される入力部と、乗員の視線方向を認識する視線認識部と、情報毎に、情報の提示先となる提示部を規定したテーブルを格納する記憶部と、複数の提示部のいずれかを制御して、入力部に入力された情報の提示を行う制御部と、を有する車両用情報提示装置を提供する。この場合、制御部は、テーブルを参照して入力部に入力された情報の提示先となる提示部を特定する。そして、制御部は、視線認識部によって認識された乗員の視線方向に基づいて当該特定した提示部に対して乗員の視線が向いていないことを判定した場合には、乗員の視線方向に存在する提示部に入力部に入力された情報を提示する。
【０００８】
ここで、本発明において、テーブルは、情報毎に、情報の優先度に関する情報をさらに規定していることが好ましい。この場合、制御部は、特定した提示部に対して乗員の視線が向いていないことに加え、入力部に入力された情報の優先度が予め定められた基準優先度よりも高いことを判定した場合に、乗員の視線方向に存在する提示部に入力部に入力された情報を提示することが望ましい。
【０００９】
また、本発明において、制御部は、乗員の視線方向に存在する提示部がない場合には、複数の提示部のうち乗員の視線移動が最も少ない提示部を特定し、当該特定した提示部に入力部に入力された情報を提示することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、乗員の視線方向（注視方向）に情報が提示されるので、乗員が提示された情報を確実かつ素早く認識することができる。これにより、提示した情報に乗員が気付かないといった事態を抑制することができる。また、提示部には提示すべき情報が直接表示されるので、乗員はその情報の意図を容易に把握することができ、その情報に適切かつ慌てることなく対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る車両用情報提示装置の構成を示すブロック図
【図２】情報テーブルの一例を示す説明図
【図３】本実施形態に係る車両用情報提示装置の情報提示に関する処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本実施形態に係る車両用情報提示装置１の構成を示すブロック図である。本実施形態に係る車両用情報提示装置１は、車両の乗員（典型的にはドライバ）に各種の情報の提供を行う装置である。
【００１３】
この車両用情報提示装置１は、制御部１０、記憶部１１と、入力部１２と、ＨＵＤ（Head-Up Display）１３と、ＭＩＤ（Multi Information Display）１４と、車載ディスプレイ１５と、視線認識部１６と、を主体に構成されている。
【００１４】
制御部１０は、車両用情報提示装置１全体の制御を司るものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。ＣＰＵは、制御プログラムに従い、各種の制御を行う。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラム、又はそのプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域である。
【００１５】
記憶部１１は、例えばハードディスク装置や不揮発メモリ等の記憶装置で構成されている。この記憶部１１には、情報テーブル１１ａが格納されている。
【００１６】
図２は、情報テーブル１１ａの一例を示す説明図である。情報テーブル１１ａは、情報毎に、情報の優先度と情報の提示先となる提示部との関係を規定したテーブルである。同図において、「Ａ」〜「Ｈ」は、ドライバに提示する各種の情報を示し、全部で８つの情報Ａ〜Ｈについての関係が示されている。ここで、優先度はその数値が小さいもの程、優先度の高い情報であることを示している。
【００１７】
制御部１０は、この情報テーブル１１ａを参照することで、各情報Ａ〜Ｈについて、その優先度と提示先の提示部とを把握することができる。例えば、情報Ａは、優先度が「１」で（優先度の最も高い情報）、その情報の提示先がＨＵＤ１３であることが分かる。
【００１８】
入力部１２は、制御部１０と車両側の各種制御装置（ＥＣＵ：Electric Control Unit）等との間の通信を行うためのインターフェースであり、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）規格に対応している。この入力部１２を介して、ドライバに提示する情報が入力される。
【００１９】
ここで、ドライバに提示する情報としては、車両の横滑り警報、シートベルト解離警報、前方衝突警報、ＥＴＣゲート接近警報、燃料低下警報等に関する情報が挙げられる。
【００２０】
ＨＵＤ１３は、ドライバに情報を提示する提示部であり、具体的には、ウインドシールドやコンバイナに映像を投影することにより、虚像による遠方表示を通じて所定の情報をドライバに視認させる装置である。ドライバは、ＨＵＤ１３から照射される光の像と、ウインドシールドを通して見える車両前方の風景とを重ね合わせた状態で同時に視認することができる。
【００２１】
ＭＩＤ１４は、ドライバに情報を提示する提示部であり、具体的には、メータユニットにおいて各種の計器とともに配設され、所定の情報を表示するディスプレイである。このＭＩＤ１４は、主として車両に関する情報（各種の警報や車両状態など）の提示に供される。
【００２２】
車載ディスプレイ１５は、ドライバに情報を提示する提示部であり、具体的には、インストルメントパネルの中央に配設されて、所定の情報を表示するディスプレイである。この車載ディスプレイ１５は、主としてマルチメディア機器やナビゲーションシステムの利用に供される。
【００２３】
視線認識部１６は、ドライバの視線方向を認識するものであり、カメラ１６ａ及び画像処理部１６ｂを主体に構成される。カメラ１６ａは、ドライバの顔を含む領域を所定の周期で撮像する。カメラ１６により撮像された画像データは、画像処理部１６ｂに出力される。画像処理部１６ｂは、カメラ１６ａから入力される画像データに周知の画像処理技術を適用して、ドライバの視線方向を認識する。画像処理部１６ｂによる認識結果（ドライバの視線方向）は、制御部１０に出力される。
【００２４】
本実施形態の特徴の一つとして、制御部１０は、入力部１２に情報が入力された場合、複数の提示部であるＨＵＤ１３、ＭＩＤ１４及び車載ディスプレイ１５のいずれかを制御して、入力された情報の提示を行う。この場合、制御部１０は、情報テーブル１１ａを参照して入力部１２に入力された情報の提示先となる提示部を特定する。そして、制御部１０は、視線認識部１６によって認識されたドライバの視線方向に基づいて、当該特定した提示部に対してドライバの視線が向いていないことを判定した場合には、ドライバの視線方向に存在する提示部に、入力部１２に入力された情報を提示する。
【００２５】
特に、本実施形態において、制御部１０は、特定した提示部に対してドライバの視線が向いていないことに加え、入力部１２に入力された情報の優先度が予め定められた基準優先度よりも高いことを判定した場合に、ドライバの視線方向に存在する提示部に、入力部１２に入力された情報を提示する。例えば基準優先度は「２」であり、この場合、これよりも優先度が高い情報、すなわち、優先度が「１」に該当する情報について上記の制御が行われる。
【００２６】
図３は、本実施形態に係る車両用情報提示装置１の情報提示に関する処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、制御部１０によって実行される。
【００２７】
まず、ステップ１０（Ｓ１０）において、制御部１０は、入力部１２に情報が入力されたか否かを判断する。入力部１２に情報が入力された場合には、ステップ１０において肯定判定され、ステップ１１（Ｓ１１）に進む。一方、入力部１２に情報が入力されていない場合には、ステップ１０において否定判定され、ステップ１０に戻る。
【００２８】
ステップ１１において、制御部１０は、情報テーブル１１ａを参照し、入力部１２に入力した情報の優先度と、情報の提示先となる提示部を特定する。
【００２９】
ステップ１２（Ｓ１２）において、制御部１０は、視線認識部１６より認識されるドライバの視線方向を取得する。
【００３０】
ステップ１３（Ｓ１３）において、制御部１０は、情報の優先度が基準優先度よりも高いか否かを判断する。例えば基準優先度を「２」とした場合には、情報テーブル１１ａにおいて「１」が記述された情報が、基準優先度よりも優先度の高い情報となる。ステップ１３において肯定判定された場合、すなわち、情報の優先度が基準優先度よりも高い場合には、ステップ１４（Ｓ１４）に進む。一方、ステップ１３において否定判定された場合、すなわち、情報の優先度が基準優先度以下の場合には、ステップ１６（Ｓ１６）に進む。
【００３１】
ステップ１４において、制御部１０は、ステップ１１で特定した提示部についての方向、すなわち、ドライバを基準として特定される提示部の向きと、ドライバの視線方向とを比較し、特定した提示部に対してドライバの視線が向いているか否かを判断する。このステップ１４において肯定判定された場合、すなわち、特定した提示部に対してドライバの視線が向いている場合には、ステップ１６に進む。一方、ステップ１４において否定判定された場合、すなわち、特定した提示部に対してドライバの視線が向いていない場合には、ステップ１５（Ｓ１５）に進む。
【００３２】
ステップ１５において、制御部１０は、ＨＵＤ１３、ＭＩＤ１４及び車載ディスプレイ１５の中からドライバの視線方向に存在する提示部を特定し、当該特定した提示部に、入力部１２に入力された情報を提示する。
【００３３】
なお、ステップ１５において、ドライバの視線方向と対応する提示部がないことも考えられる。この場合には、制御部１０は、ＨＵＤ１３、ＭＩＤ１４及び車載ディスプレイ１５のうち、ドライバの現在の視線方向から視線移動が最も少ない提示部を特定し、当該特定した提示部に、入力部１２に入力された情報を提示することが好ましい。
【００３４】
ステップ１６において、制御部１０は、ステップ１１において特定した提示部、すなわち、情報テーブル１１ａに規定される提示部に、入力部１２に入力された情報を提示する。
【００３５】
このような一連の処理により、車両用情報装置１は、例えば以下に示すように動作する。例えば、ドライバが車載ディスプレイ１５に表示されるナビゲーションを操作中に、前方衝突警報の情報が入力部１２に入力されたとする。ここで、前方衝突警報の情報は、優先度が「１」で、その提示先がＨＵＤ１３である。この場合には、前方衝突警報は、本来の提示先であるＨＵＤ１３ではなく、ドライバの視線方向に存する車載ディスプレイ１５に表示されることとなる。
【００３６】
このように本実施形態において、車両用情報提示装置１は、それぞれがドライバに情報を提示する複数の提示部としてのＨＵＤ１３、ＭＩＤ１４及び車載ディスプレイ１５と、ドライバに提示する情報が入力される入力部１２と、ドライバの視線方向を認識する視線認識部１６と、情報毎に、情報の提示先となる提示部を規定した情報テーブル１１ａを格納する記憶部１１と、複数の提示部のいずれかを制御して、入力部１２に入力された情報の提示を行う制御部１０と、を有している。この場合、制御部１０は、情報テーブル１１ａを参照して入力部１２に入力された情報の提示先となる提示部を特定する。そして、制御部１０は、視線認識部１６によって認識されたドライバの視線方向に基づいて、特定した提示部に対してドライバの視線が向いていないことを判定した場合には、ドライバの視線方向に存在する提示部に、入力部１２に入力された情報を提示する。
【００３７】
この構成によれば、ドライバの視線方向（注視方向）に情報が提示されるので、ドライバが提示された情報を確実かつ素早く認識することができる。これにより、ドライバが提示した情報に気が付かないといった事態を抑制することができる。また、提示部には提示すべき情報が直接表示されるので、ドライバは情報の意図を容易に把握することができ、その情報に適切かつ慌てることなく対応することができる。このように、車両用情報提示装置１によれば、ドライバの注視方向に対応して適切に情報を提示することができる。
【００３８】
また、本実施形態において、情報テーブル１１ａは、情報毎に、情報の優先度に関する情報をさらに規定している。そして、制御部１０は、特定した提示部に対してドライバの視線が向いていないことに加え、入力部１２に入力された情報の優先度が予め定められた基準優先度よりも高いことを判定した場合に、ドライバの視線方向に存在する提示部に、入力部１２に入力された情報を提示している。
【００３９】
この構成によれば、優先度の高い重要な情報を、ドライバに適切に提示することができる。また、優先度の低い情報については、通常の提示先に提示されるので、ドライバの違和感や煩わしさを低減することができる。
【００４０】
また、本実施形態において、制御部１０は、ドライバの視線方向に存在する提示部がない場合には、複数の提示部のうちドライバの視線移動が最も少ない提示部を特定し、当該特定した提示部に入力部１２に入力された情報を提示している。
【００４１】
この構成によれば、ドライバの注視方向と提示部とが一致していない場合でも、その視線方向が近い提示部に情報が提示されることとなる。これにより、提示された情報をドライバが気付き易い態様で提示することができる。
【００４２】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。例えば、上述した実施形態では、３つの提示部にて情報を提示する手法を示したが、提示部の個数は複数であればよい。
【符号の説明】
【００４３】
１        車両用情報提示装置
１０      制御部
１１      記憶部
１１ａ    情報テーブル
１２      入力部
１３      ＨＵＤ
１４      ＭＩＤ
１５      車載ディスプレイ
１６      視線認識部
１６ａ    カメラ
１６ｂ    画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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