(57)【要約】      （修正有）【課題】バケットコンベヤにおけるバケットの洗浄作業の効率化。【解決手段】複数の回転体にわたるように環状体を巻回した無限軌道部１と、回転体の軸と平行な軸を有し、環状体に対して無限軌道部の軌道方向に沿って支持された多数の支持軸Ａ３と、支持軸の夫々に対して支持軸の軸を中心に回転自在に軸支された多数のバケット２とを有するバケットコンベアＡにおいて、無限軌道部の無限回転に伴って移動するバケットの少なくとも１個を、バケットの開口部２０の向きが上向きとなる通常姿勢状態から、バケットの開口部が通常姿勢状態の開口部の向きと交差する向きとなる洗浄姿勢状態に切り換える切換部と、洗浄姿勢状態のバケットに洗浄水を噴射して洗浄する洗浄部５とにより、バケットを取り外さずにバケットの洗浄が可能とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の回転体にわたるように環状体を巻回して無限回転するように構成された無限軌道部と、前記回転体の軸と平行な軸を有し、前記環状体に対して前記無限軌道部の軌道方向に沿って支持された多数の支持軸と、前記支持軸の夫々に対して該支持軸の軸を中心に回転自在に軸支された多数のバケットと、前記バケットを洗浄するバケット洗浄部とを備え、前記バケット洗浄部は、前記無限軌道部の無限回転に伴って移動する前記バケットの少なくとも１個を、前記バケットの開口部の向きが上向きとなる通常姿勢状態から、前記バケットの開口部が前記通常姿勢状態の前記開口部の向きと交差する向きとなる洗浄姿勢状態に切り換える切換部と、前記洗浄姿勢状態の前記バケットを洗浄する洗浄部とを備えているバケットコンベヤ。
【請求項２】
前記切換部は、前記バケットの搬送方向側の壁面に対して直交する該バケットの外壁面、且つ前記支持軸の軸を中心とする円周上に、前記支持軸の軸と平行な軸を有して突設された接触突起と、前記バケットの搬送方向に対して下流側で前記接触突起が、前記バケットの搬送方向で正対して接触するように配された案内面部と、前記案内面部の下流端に前記バケットの搬送方向に沿って連設された支持面部と、前記案内面部と前記支持面部とを、前記バケットに対して接近・離間する方向に移動自在に支持する移動支持部とを備え、前記前記案内面部と前記支持面部とが前記バケットに対して接近状態であるときに、前記接触突起が前記案内面部に対して正対するように設けられている請求項１記載のバケットコンベヤ。
【請求項３】
前記洗浄部は、前記洗浄姿勢状態の前記バケットを収容するように囲む遮蔽室が備えられ、前記遮蔽室は、前記バケットに対して一方向から接近・離間自在に支持された第１の遮蔽体と、前記第１の遮蔽体に対して他方向から接近・離間自在に支持された第２の遮蔽体とを備え、前記第１の遮蔽体と前記第２の遮蔽体との接近状態において、前記バケットを収容した前記遮蔽室を構成し、前記第１の遮蔽体と前記第２の遮蔽体との離間状態において、前記遮蔽室を開放するようにされている請求項１又は２記載のバケットコンベヤ。
【請求項４】
前記第１の遮蔽体又は前記第２の遮蔽体が、前記移動支持部に支持されている請求項２又は３記載のバケットコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに平行な軸を有して軸支された複数の回転体にわたって巻回され、複数の前記回転体の内、一つの回転体の駆動回転を、他の回転体に伝達するように回転する動力伝達用の環状体を介して、多数のバケットが無端状に連結されたバケットコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
多数のバケットが、複数の回転体にわたって巻回された環状体を介して無端状に連結されたバケットコンベヤは、下記特許文献１に記載されているものが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載のバケットコンベヤは、複数のスプロケットに巻回されたリンクチェーンを介して、多数のバケットが無端状に連結されたものであり、複数のスプロケットの内、一つのスプロケットの駆動回転によるリンクチェーンの回転に伴って、無端状に連結された多数のバケットが回転するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許５０５２４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、バケットコンベヤは、製造ラインにおいて多様な製品を運搬するため、運搬する製品を切り換えるときや、一時停止後に運搬作業を再開するときに、バケット内の残留物の変質や腐敗による製品に対する影響を防止するために、バケットの洗浄や殺菌をする必要がある。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の先行技術のバケットコンベヤでは、バケットを取り外して洗浄を行い、洗浄後のバケットを取り付けるという極めて面倒であると共に、相当な時間を要する作業が必要であって、現在では、バケットの洗浄の効率化が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような課題を解決するために、本発明は、以下の手段を採用した。
【０００８】
複数の回転体にわたるように環状体を巻回して無限回転するように構成された無限軌道部と、前記回転体の軸と平行な軸を有し、前記環状体に対して前記無限軌道部の軌道方向に沿って支持された多数の支持軸と、前記支持軸の夫々に対して該支持軸の軸を中心に回転自在に軸支された多数のバケットと、前記バケットを洗浄するバケット洗浄部とを備え、
前記バケット洗浄部は、前記無限軌道部の無限回転に伴って移動する前記バケットの少なくとも１個を、前記バケットの開口部の向きが上向きとなる通常姿勢状態から、前記バケットの開口部が前記通常姿勢状態の前記開口部の向きと交差する向きとなる洗浄姿勢状態に切り換える切換部と、前記洗浄姿勢状態の前記バケットに洗浄水を噴射して洗浄する洗浄部とを備えているバケットコンベヤにしたことである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る第１実施形態のバケットコンベヤの概略を示す全体構成図である。
【図２】図１の要部拡図であり、バケット洗浄状態を示す。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図２の（４）-（４）線断面図である。
【図５】図２の要部拡大図である。
【図６】図５の（６）-（６）線断面図である。
【図７】本発明に係る第２実施形態のバケットコンベヤの要部拡大図である。
【図８】図７の（８）-（８）線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施形態のバケットコンベヤＡを図面に基づいて説明する。図１〜図６は、第１実施形態のバケットコンベヤを示し、図７、図８は、第２実施形態のバケットコンベヤを示す。尚、以下で説明する各実施形態は、本発明を限定するものではない。
【００１１】
第１実施形態のバケットコンベヤＡは、図１及び図２に示すように、搬送物（図示せず）を低所から高所へ搬送するように、水平搬送と垂直搬送とを交互に行うようにされたピボットコンベヤである。尚、バケットコンベヤＡは、搬送物を高所から低所へ搬送する形態、水平搬送のみの形態、垂直搬送のみの形態としてもよい。
【００１２】
具体的には、駆動部Ａ１に軸支された駆動側のスプロケット（回転体）Ａ１０と、複数の従動側のスプロケット（回転体）Ａ１１と、スプロケットＡ１０とスプロケットＡ１１とにわたり巻回されたリンクチェーン（環状体）Ａ２からなる無限軌道部１と、図３に示すように、スプロケットＡ１０、Ａ１１の軸と平行な軸を有するリンクチェーンＡ２の連結ピンを兼用するように設けられた多数の支持軸Ａ３と、支持軸Ａ３の夫々に、支持軸Ａ３の軸を中心として回転自在に軸支された多数のバケット２と、バケット２を洗浄するバケット洗浄部３が備えられており、スプロケットＡ１０の駆動回転によって、リンクチェーンＡ２が無限回転し、このリンクチェーンＡ２の無限回転に伴ってバケット２が無限回転して、搬送方向（図１において矢印で示す）に沿って無限回転するようにされている。
【００１３】
尚、以下では、支持軸Ａ３の軸方向を左右とし、バケット２の搬送方向（図１において矢印で示す方向）を下流、非搬送方向（搬送方向と反対方向）を上流とし、垂直方向を上下として説明する。また、図２に示すように、バケット２の開口部２０が前向きである状態を洗浄姿勢状態とし、図５に示すように、バケット２の開口部２０が上向きである状態を通常姿勢状態とする。
【００１４】
バケットコンベヤＡは、低所側の水平部Ｂ１の上部に搬送物の供給部Ａ４が配置され、上方側の水平部Ｂ２の下部に搬送物の排出部Ａ５が配置されており、供給部Ａ４からバケット２に搬送物が供給され、無限軌道部１の無限回転によってバケット２が高所側へ移動すると共に、排出部Ａ５に配された反転部Ａ５０によって、バケット２が反転して開口部２０が下向きとなる排出姿勢状態となって、バケット２に収容された搬送物を排出するようにされている。
【００１５】
無限軌道部１は、図３に示すように左右一対であり、この左右一対の無限軌道部１の間に、バケット２及びバケット洗浄部３が配置されている。
【００１６】
バケット洗浄部３は、図１に示すように、低所側の水平部Ｂ１の下部に配置されており、図２〜図４に示すように、バケット２の左右側壁２１に、スプロケットＡ１０、Ａ１１と同軸で左右外側に突設された接触突起４Ａ、４Ｂと、バケット２を通常姿勢状態と洗浄姿勢状態とに切り換える切換部４と、洗浄姿勢状態のバケット２を洗浄する洗浄部５とを備えている。
【００１７】
接触突起４Ａ、４Ｂは、バケット２が水平部Ｂ１、Ｂ２に位置している状態で、支持軸Ａ３の軸を中心とする円周上、且つリンクチェーンＡ２を境とする外周側に配置されていると共に、通常姿勢状態において支持軸Ａ３を境として上流側に接触突起４Ａが配置され、下流側に接触突起４Ｂが配置されている。
【００１８】
ここで、接触突起４Ａ、４Ｂは、バケット２の通常姿勢状態を保持すると共に、バケット２を通常姿勢状態と洗浄姿勢状態とに移行する方向に回転できるようにし、且つバケット２を通常姿勢状態と排出姿勢状態とに移行する方向に回転できるように、支持軸Ａ３に設けられた支持板Ａ３０、Ａ３１によって制御されている。
【００１９】
また、バケット２は、通常姿勢状態から洗浄姿勢状態及び排出姿勢状態へ移行する回転と反対方向に回転しようとする重量バランスを有するものであり、洗浄姿勢状態及び排出姿勢状態から自動的に通常姿勢状態に復帰する方向への回転ができるようにされているため、通常姿勢状態から更に復帰方向への回転を阻止する構成とする必要がある。
【００２０】
バケット２の通常姿勢状態から更に復帰方向への回転を阻止する構成として、本実施形態では、図３に示すように、支持板Ａ３０を上流側に向かって、接触突起４Ａの上方に位置するように突設し、支持板Ａ３１を下流側に向かって、接触突起４Ｂの下方に位置するように突設し、接触突起４Ａが支持板Ａ３０の下方側に接触すると共に、接触突起４Ｂが支持板Ａ３１の上方側に接触することで、バケット２のこれ以上の復帰方向への回転を阻止して通常姿勢状態を保持するようにしている。
【００２１】
そして、バケット２の通常姿勢状態から洗浄姿勢状態及び排出姿勢状態への回転は、接触突起４Ａ、４Ｂが支持板Ａ３０、Ａ３１から離れる方向の回転であるため、バケット２を通常姿勢状態から洗浄姿勢状態及び排出姿勢状態へ移行することができる。
【００２２】
切換部４は、図２、図５、図６に示すように、接触突起４Ａ、４Ｂと、接触突起４Ａと下流側で正対して接触するように配された案内面部４Ｃ、及び案内面部４Ｃの下流端からバケット２の搬送方向下流側に沿って連設された支持面部４Ｄからなる上方切換案内部４０と、接触突起４Ｂを下方から支える支持面部４Ｄと平行に設けられた支持面部４Ｅを備えた下方切換案内部４１と、上方切換案内部４０と下方切換案内部４１とをバケット２に対して接近・離間（上下動）する方向に移動自在に支持する切換支持部４Ｆとを備えている。
【００２３】
上方切換案内部４０と下方切換案内部４１とは、一体に連結されており、１個の切換支持部４Ｆによって、上方切換案内部４０と下方切換案内部４１とが一体に上下動するようにされている。
【００２４】
切換支持部４Ｆは、図５、図６に示すように、上方切換案内部４０と下方切換案内部４１とに、夫々一端側が左右方向に沿う軸を中心に、ケーシング１００に対して回転自在に軸支されたリンク板４０Ｆ、４１Ｆと、リンク板４０Ｆと同一体回転するように、このリンク板４０Ｆの他端側に一端側が左右方向に沿う軸を中心に回転自在に軸支された第２のリンク板４２Ｆと、リンク板４２Ｆの他端側に連結され、上流側と下流側とに沿って伸縮するように配置されたシリンダ４３Ｆとを備えている。
【００２５】
この切換支持部４Ｆは、シリンダ４３Ｆの伸縮によるリンク板４２Ｆの回転に伴って、リンク板４０Ｆが回転することで、上方切換案内部４０を上下動させると共に、この上方切換案内部４０の上下動に伴って下方切換案内部４１を上下動させるようになっている。上方切換案内部４０と下方切換案内部４１との上下動は、ケーシング１００に軸支されたリンク板４０Ｆ、４１Ｆによって、左右両方から支えられており、これによって、上方切換案内部４０と下方切換案内部４１との上下動をスムースに案内することができる。
【００２６】
バケット２が洗浄姿勢状態であるときには、接触突起４Ａが上方に、接触突起４Ｂが下方に夫々位置するため、この位置に対応するように、上方切換案内部４０の支持面部４Ｄと下方切換案内部４１の支持面部４Ｅとの高さ位置を、洗浄姿勢状態での接触突起４Ａ、４Ｂの位置に対応するように設定している。
【００２７】
このような切換部４は、上方切換案内部４０と下方切換案内部４１とが、バケット２に対して接近状態であるときに、接触突起４Ａが案内面部４Ｃに対して正対するようにされ、上方切換案内部４０と下方切換案内部４１とが、バケット２に対して離間状態であるときには、接触突起４Ａと案内面部４Ｃとが上下方向でずれて非正対状態となるようにされている。
【００２８】
すなわち、バケット２が通常姿勢状態で搬送方向へ無限回転状態であって、上方切換案内部４０と下方切換案内部４１とが、バケット２に対して接近状態であるときに、バケット２の無限回転に伴って、接触突起４Ａが正対する案内面部４Ｃに接触すると共に、押し付けられることによって、バケット２を回転させることができると共に、洗浄姿勢状態に移行させることができる。
【００２９】
バケット２が洗浄姿勢状態に移行したときには、接触突起４Ａ、４Ｂの高低差に対応して、接触突起４Ａが支持面部４Ｄに下方から支持されていると共に、この支持面部４Ｄよりも低い位置で接触突起４Ｂが支持面部４Ｅに下方から支持されているため、バケット２の洗浄姿勢状態を保持することができる。
【００３０】
また、バケット２が通常姿勢状態で搬送方向への無限回転状態であって、上方切換案内部４０と下方切換案内部４１とが、バケット２に対して離間状態であるときには、バケット２の無限回転に伴って、接触突起４Ａ、４Ｂが上方切換案内部４０と下方切換案内部４１を接触せずに通過することによって、バケット２を通常姿勢状態で搬送方向へ無限回転させることができる。
【００３１】
洗浄部５は、図２、図４に示すように、洗浄姿勢状態のバケット２を収容するように囲むと共に、洗浄水、圧搾空気、乾燥用空気等の噴射物を噴射するノズル５０及び噴射物の排出部５１を有した遮蔽室５Ａを備えており、遮蔽室５Ａ内でバケット２に噴射物を噴射させることで、周囲に噴射物をまきちらさないように洗浄できるようにされている。
【００３２】
遮蔽室５Ａは、バケット２の上方に上下移動自在に配置され、下端側が開口された箱状の上方遮蔽体（第１の遮蔽体）５Ｂと、バケット２の下方に上下移動自在に配置され、上端側が開口された箱状の下方遮蔽体（第２の遮蔽体）５Ｃと、上方遮蔽体５Ｂを上下移動させる移動支持部５０Ｂと、下方遮蔽体５Ｃを上下移動させる移動支持部５０Ｃとを備えており、上方遮蔽体５Ｂと下方遮蔽体５Ｃとを互いに接近する方向に上下移動させて合体させることによって、バケットを収容した遮蔽室５Ａが構成できるようにされている。
【００３３】
また、上方遮蔽体５Ｂと下方遮蔽体５Ｃとを互いに離間する方向に上下移動させて分離させることによって、遮蔽体５Ａを開放することができるようにされている。遮蔽体５Ａの開放状態では、上方遮蔽体５Ｂと下方遮蔽体５Ｃとの開口縁５１Ｂ、５１Ｃがバケット２に対して接触しない位置となるように設定され、これによって、バケット２の搬送方向への無限回転ができるようにされている。
【００３４】
上方遮蔽体５Ｂの上部は、山形に形成されており、噴射した洗浄水が上方遮蔽体５Ｂの側壁方向へ流れるようにされている。
【００３５】
また、下方遮蔽体５Ｃの底部５１Ｃには、流れ落ちる噴射物や圧搾空気を排出する排出部５１が接続されている。
【００３６】
移動支持部５０Ｂ、５０Ｃは、本実施形態において、伸縮するシリンダが用いられており、このシリンダの伸縮を、上方遮蔽体５Ｂと下方遮蔽体５Ｃの上下移動の駆動力にしている。尚、切換支持部４Ｆ及び移動支持部５０Ｂの構成は、例示したシリンダに限らず、リンク機構を用いることができる（図示せず）。
【００３７】
上方遮蔽体５Ｂの左右の側壁と下方遮蔽体５Ｃの左右の側壁には、支持軸Ａ３が貫通する貫通口５Ｄを構成する凹部５０Ｄ、凸部５１Ｄが夫々形成されており、上方遮蔽体５Ｂと下方遮蔽体５Ｃとが合体して遮蔽室５Ａが構成されたときに、凹部５０Ｄ、凸部５１Ｄ同士が嵌合することで貫通口５Ｄが形成される。
【００３８】
遮蔽室５Ａでバケット２を洗浄するときには、一旦、バケット２の搬送方向への無限回転を停止して、洗浄姿勢状態で停止しているバケット２に対して、上方遮蔽体５Ｂと下方遮蔽体５Ｃを被せるように上下動させて、バケット２が収容された遮蔽室５Ａを構成し、収容されたバケット２に対してノズル５０から前述の洗浄物を順次噴射して、洗浄、水切り、乾燥を行う。
【００３９】
バケット２の洗浄終了後には、遮蔽室５Ａを開放してバケット２の搬送方向への無限回転を再開し、上流側から移動するバケット２が遮蔽室５Ａの位置に到達したときに、再び遮蔽室５Ａを構成してバケット２の洗浄を行う。
【００４０】
このように、バケット２の無限回転の停止・再開を繰り返しながら、遮蔽室５Ａの構成・開放を行うことにより、バケット２を取り外すことなく順次洗浄することができ、洗浄終了後には、そのまま、搬送物の搬送作業を行うことができるので、バケット２の洗浄作業を効率化することができる。
【００４１】
次に、第２実施形態のバケットコンベヤＡを図７、図８に基づいて説明する。尚、第１実施形態のバケットコンベヤＡと重複する部位についての説明は、図面に同符号を記載することで省略する。また、切換支持部４Ｆについては、前述の第１実施形態のバケットコンベヤＡにおける切換支持部４Ｆと同構成であるので図示及び説明を省略する。
【００４２】
本実施形態のバケットコンベヤＡは、遮蔽室５Ａをバケット２の位置から左右方向に移動させて、バケット２の洗浄時にのみバケットコンベヤＡ内に遮蔽室５Ａを配置し、バケット２の搬送作業時に、バケットコンベヤＡから遮蔽室５Ａを離間させるようにしたものである。
【００４３】
具体的には、下側に左右方向に沿って敷設されたレールＲ１に、このレールＲ１に沿って左右移動自在に配置された移動体Ｒ１０に下方遮蔽体５Ｃが設けられ、上側に左右方向に沿って敷設されたレールＲ２に、このレールＲ２に沿って左右移動自在に吊下げられた移動体Ｒ２０に上側遮蔽体５Ｂが設けられている。
【００４４】
下方遮蔽体５Ｃと移動体Ｒ１０との間には、移動支持部５０Ｃが介在され、上方遮蔽体５Ｂと移動体Ｒ２０との間には、移動支持部５０Ｂが介在されており、この移動支持部５０Ｃと移動支持部５０Ｂによって、下方遮蔽体５Ｃと上方遮蔽体５Ｂが上下移動するようにされている。本実施形態における移動支持部５０Ｂ及び移動支持部５０Ｃは、パンタグラフのようなリンク機構が好ましい。
【００４５】
このバケットコンベヤＡによると、第１実施形態のバケットコンベヤＡと同じ作用効果を有した上で、遮蔽室５ＡをバケットコンベヤＡから離間させることができるので、遮蔽室５Ａ及びバケットコンベヤＡのメンテナンス等を、夫々個別に行うことができ、これによって、遮蔽室５Ａ及びバケットコンベヤＡのメンテナンス等を効率的に行うことができる。
【符号の説明】
【００４６】
Ａ：バケットコンベヤ  
Ａ１０：スプロケット
Ａ１１：スプロケット
Ａ２：リンクチェーン
Ａ３：支持軸
１：無限軌道部
２：バケット
２０：開口部
３：バケット洗浄部
４：切換部
４Ａ：接触突起
４Ｂ：接触突起
４Ｃ：案内面部
４Ｄ：支持面部
４Ｅ：支持面部
４Ｆ：切換支持部
５：洗浄部
５Ａ：遮蔽室
５Ｂ：上方遮蔽体
５０Ｂ：移動支持部
５０Ｃ：移動支持部
５Ｃ：下方遮蔽体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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