(57)【要約】【課題】搭乗する個々のユーザの性向に応じて、自動車の機能を制御することが可能な自動車ユーザ情報管理システムを提供する。【解決手段】クラウドサーバ３は、自動車の個々のユーザに依拠するそれぞれのユーザ情報を当該ユーザの生体情報に関連付けて格納している。自動車１２のコントロールユニット２は、搭乗するユーザの生体情報を生体認証手段８が認証すると、認証された生体情報に基づきクラウドサーバ３からユーザ情報をダウンロードする。そして、コントロールユニット２は、ダウンロードした生体情報に応じて自動車の機能を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々の自動車ユーザに依拠するユーザ情報を当該ユーザの生体情報に関連付けて格納しているクラウドサーバと、
検出された前記生体情報を認証する生体認証手段と、
前記認証された前記生体情報に基づき前記クラウドサーバからダウンロードした前記ユーザ情報に応じて、自動車におけるユーザによって調節可能な機能を制御するコントロールユニットと、
を備えた自動車ユーザ情報管理システム。
【請求項２】
前記コントロールユニットは、ユーザが前記自動車内での調節により設定した内容を当該ユーザに依拠するユーザ情報として検出して、前記生体認識センサが認識している前記生体情報と共に前記クラウドサーバに送信するユーザ情報管理手段を有することを特徴とする請求項１に記載の自動車ユーザ情報管理システム。
【請求項３】
前記ユーザ情報は、車内空調温度、オーディオの音量、座席位置の何れかを含むことを特徴とする請求項２に記載の自動車ユーザ情報管理システム。
【請求項４】
前記ユーザ情報は、目的地に関する情報であることを特徴とする請求項２に記載の自動車ユーザ情報管理システム。
【請求項５】
前記ユーザ情報は、先行車両との車間距離及びブレーキ操作を行うときの車間距離であることを特徴とする請求項２に記載の自動車ユーザ情報管理システム。
【請求項６】
前記車間距離は、ステレオカメラからの画像を処理して測定することを特徴とする請求項５に記載の自動車ユーザ情報管理システム。
【請求項７】
前記生体認証手段は、ユーザによって携帯される携帯機に設けられ、
前記携帯機は、前記生体認証手段が生体認証することで、前記コントロールユニットとの通信が可能となって認証した前記生体情報を送信し、
前記コントロールユニットは受信した前記生体情報に関連付けられた前記ユーザ情報を前記クラウドサーバからダウンロードすることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動車ユーザ情報管理システム。
【請求項８】
前記携帯機は、生体認証機能を備えた携帯情報端末機であることを特徴とする請求項６に記載の自動車ユーザ情報管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車におけるユーザによって調節可能な機能をユーザ個々の性向に応じて、自動的に設定することが可能な自動車ユーザ情報管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車では、ユーザの利便性やセキュリティーの向上を図るべく様々な取り組みが行われてきている。例えば、スマートキーを携帯したユーザが車体に近づくだけでドアロックの解錠やエンジンの始動許可等を行なったりしている。
【０００３】
そして、さらには、そのとき搭乗した自動車のユーザの好みや性向を表わすユーザ情報に応じて、運転手依存の機能の実行を選択的に可能にする車載コンピュータシステムが知られている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１２８９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、１つ以上の運転手のプロフィールに関する現在の運転データ／挙動（ユーザ情報）に基づいて運転手の身元を推測し、推測された運転手の身元に基づいて運転手依存の機能の実行を選択的に可能にする車載コンピュータシステムである。そのため、車載コンピュータシステムは、複数のユーザごとに過去の運転データ／挙動を蓄積する必要があり、運転手の身元に基づいて運転手依存の機能の実行を選択的に可能な状態に至るまでには運転手のプロフィールを確立する必要があり、それには学習のための長い時間を要する。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑みて、ユーザの身元を推測せずともユーザ個々を確実且つ容易に認識し得る自動車ユーザ情報管理システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の自動車ユーザ情報管理システムは、個々の自動車ユーザに依拠するユーザ情報を当該ユーザの生体情報に関連付けて格納しているクラウドサーバと、検出された前記生体情報を認証する生体認証手段と、前記認証された前記生体情報に基づき前記クラウドサーバからダウンロードした前記ユーザ情報に応じて、自動車におけるユーザによって調節可能な機能を制御するコントロールユニットと、を備える。
【０００８】
そして、前記コントロールユニットは、ユーザが前記自動車内での調節により設定した内容を当該ユーザに依拠するユーザ情報として検出して、前記生体認識センサが認識している前記生体情報と共に前記クラウドサーバに送信するユーザ情報管理手段を有するようにするとよい。これにより、ユーザが自動車内で直接設定した内容がクラウドサーバに記憶されることになる。
【０００９】
ここで、前記ユーザ情報は、車内空調温度、オーディオの音量、座席位置の何れかを含むものである。そして、前記ユーザ情報は、運転の目的地に関する情報や、先行車両との車間距離及びブレーキ操作を行うときの車間距離であってもよい。車間距離は、ステレオカメラからの画像を処理して測定するのが好適である。
【００１０】
また、前記生体認証手段は、ユーザによって携帯される携帯機に設けて、前記携帯機は、前記生体認証手段が生体認証することで、前記コントロールユニットとの通信が可能となって認証した前記生体情報を送信し、前記コントロールユニットは受信した前記生体情報に関連付けられた前記ユーザ情報を前記クラウドサーバからダウンロードするシステム構成が可能である。
【００１１】
そして、この携帯機は、生体認証機能を備える専用の機器に限るものではなく、生体認証機能を有するものであればスマートフォンやタブレットコンピュータ等の汎用の携帯情報端末機であってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の自動車ユーザ情報管理システムによれば、ユーザの特有の生体情報で認識するため、運転手のプロフィールを確立するまでの時間を必要とせず、ユーザ情報を蓄積しながら自動車の機能を搭乗者に好みに応じて調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る自動車ユーザ情報管理システムの概念図を示す。
【図２】図１における携帯機と自動車の構成を説明するブロック図を示す。
【図３】ステレオカメラによる左右のカメラから先行車両までの車間距離の測定方法を説明する模式図を示す。
【図４】自動車ユーザ情報管理システムにおける携帯機の動作を説明するフローチャートを示す。
【図５】コントロールユニットの携帯機認証手段の動作を説明するフローチャートを示す。
【図６】コントロールユニットのユーザ情報管理手段の動作を説明するフローチャートを示す。
【図７】先行車両までの車間距離を測定する動作を説明するフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る自動車ユーザ情報管理システムの実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１５】
図１は、自動車ユーザ情報管理システム１００の構成全体を概念図で示している。自動車ユーザ情報管理システム１００は、ユーザによって携帯される携帯機１と、自動車１２に搭載されるコントロールユニット２と、クラウドサーバ３とからなる。コントロールユニット２と、クラウドサーバ３とは通信ネットワーク６を介して接続される。
【００１６】
図２は、携帯機１とコントロールユニット２のそれぞれの構成をブロック図で示している。携帯機１は、生体認識センサ４、登録指示装置５、無線通信部１３、制御部７を備える。生体認識センサ４は、指紋、指の静脈パターン、心臓の鼓動等のユーザ特有の生体情報を検知する。本例での生体認識センサ４は指紋センサであり、携帯機１のケース表面に配置されている検知部に人が指の先端を押しつけることで、その指紋のパターンを生体情報として検出する。
【００１７】
そして、無線通信部１３は、ＲＦ帯で自動車１２のコントロールユニット２と近距離で無線通信する。この場合、コントロールユニット２が無線通信範囲内に存在する携帯機１が予め登録されたものであることを判別したとき、無線通信が可能となる。
【００１８】
また、制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータで構成されており、生体認証手段８、通信制御手段９及び生体情報登録手段１０のそれぞれは、ＣＰＵがＲＯＭに格納されている制御プログラムを処理することで実現される。そして、制御部７は、登録生体情報を記憶しているフラッシュメモリによる登録生体情報記憶部１１を備えている。
【００１９】
生体情報登録手段１０は、登録指示装置５からの登録指示信号に応答して、生体認識センサ４が検知している生体情報（本例では指紋情報）を登録生体情報記憶部１１に格納する。この場合、登録生体情報記憶部１１には複数の生体情報を登録することができる。登録指示装置５は、登録者による所定の操作により、登録指示信号を出力するスイッチ装置によって構成されるが、セキュリティーの面から、登録指示装置５は、通常、携帯機１とは別体で設けて、登録設定時に携帯機１に接続して使用するように構成するのが好ましい。
【００２０】
以上に説明した携帯機１は、従来から電子キーシステムで使用されているいわゆる「携帯機」に指紋認証機能を備えた構成であるが、携帯機１は、指紋認証機能やブルートゥース等の近距離無線機能を有するスマートフォンやタブレットコンピュータ等の携帯型の情報端末機であってもよい。
【００２１】
生体認証手段８は、生体認識センサ４に指先が触れると、検知された生体情報と登録生体情報記憶部１１に記憶されている登録生体情報とを比較して、互いに一致しているか否かを判別する。そして、一致しているときには、前記ＲＡＭに設けている認証フラグ８ａをセットする。
【００２２】
通信制御手段９は、携帯機１と自動車１２のコントロールユニット２との間で機器間認証のための信号の授受を行う。このときの機器間認証は、コントロールユニット２が定期的に送信するリクエスト信号の受信に応答して、携帯機１に予め設定されているＩＤを送信することで行われる。
【００２３】
コントロールユニット２は、ＣＰＵからなる自動車１２の主制御部であり、走行系３０を含めた各電装機器の制御処理を予め定められたソフトウェアの実行に基づいて実施する。図２では、本発明に係る自動車ユーザ情報管理システム１００の動作と直接関係している、ユーザ情報管理手段１４と、携帯機１との認証動作を行なう携帯機認証手段１５が示されているが、これらもこのソフトウェアを実行することで実現される。
【００２４】
そして、コントロールユニット２には、車両の情報を検出する車両情報検出部１６が接続されている。車両情報検出部１６としては、例えば、自動車の走行系３０を構成する各部に適宜配置されている車輪速センサ、スロットルセンサ、ブレーキペダルセンサ、パーキングブレーキセンサ、ステアリングセンサ、及びシフトセンサであり、これらセンサによる検出結果は車両情報としてコントロールユニット２へ供給される。
【００２５】
車輪速センサは、車輪の回転速度を検出するセンサである。スロットルセンサは、エンジンスロットルの開度を検出するセンサである。ブレーキペダルセンサは、ブレーキペダルの踏込量を検出するセンサである。パーキングブレーキセンサは、パーキングブレーキの作動状態を検出するセンサである。ステアリングセンサは、ステアリングホイールの操舵量を検出するセンサである。シフトセンサは、シフトレバーにより選択されるシフトポジションを検出するセンサである。
【００２６】
また、コントロールユニット２には、自動車１２の前方、後方、及び側方に存在する物体との近接状態を周辺情報として検出する周辺情報検出部１７が接続されている。周辺情報検出部１７としては、例えば、ステレオカメラ、レーザセンサ、又はソナーセンサが用いられる。周辺情報検出部１７は、周辺情報の検出結果をコントロールユニット２へ供給する。
【００２７】
さらに、コントロールユニット２は、携帯機１との近距離無線通信を行う無線通信部１８、ドアやトランクのドアロック駆動部１９、座席駆動機構部２０、オーディオ機器２１やナビゲーション装置２２、車内空調機２３等の車載機器と接続されている。
【００２８】
ユーザ情報管理手段１４は、携帯機１から送信されてくる生体情報に関連付けて、ユーザ情報を検出する。この場合のユーザ情報としては、例えば座席の位置・自宅や職場の住所・頻繁に訪れる場所や店・車内の空調環境・自動車の速度に応じた先行車との車間距離・ブレーキ操作を行うときの先行車両との車間距離（ブレーキ操作時期）等がある。
【００２９】
座席駆動機構部２０は、モータの回転力をラック・アンド・ピニオンで直線方向の動きに変換することで座席の位置をスライドさせて、座席位置を前後方向に調整可能にしている。したがって、ユーザ情報管理手段１４は、ピニオンの正逆方向での回転数から座席の位置をユーザ情報として検出することができる。
【００３０】
自宅や職場の住所のユーザ情報は、ユーザによってナビゲーション装置２２へ入力されることで、ユーザ情報管理手段１４は検出することができる。そして、頻繁に訪れる場所や店についても、ナビゲーション装置２２へのそれらの場所の住所の入力や目的地までの案内設定でユーザ情報管理手段１４は検出することができる。
【００３１】
車内の空調環境は、ユーザが車内空調機２３に設定する温度や風量・風向きの情報からユーザ情報管理手段１４は検出することができる。
【００３２】
また、ユーザ情報管理手段１４は、ユーザが自動車１２を運転して走行系３０を駆動したときの車両情報検出部１６及び周辺情報検出部１７が出力する検出情報から検出することができる。車間距離を検出するには、自動車１２の進行方向前方の視界を検知する一対のカメラ２６、２７（図３参照）をフロントウインドシールドの左右に配置したステレオカメラ２８を周辺情報検出部１７に用いることができる。
【００３３】
したがって、ユーザ情報管理手段１４は、カメラ２６、２７から送られてくる画像にパターンマッチング処理を行って、画像が捉える景色の中から自動車や自動二輪車等の輪郭を検出することにより、その存在を判別する画像処理部１４ａを備える。そのため、前記ＲＯＭには、これら検知対象の画像特徴が予め登録されているパターンデータファイルが設定されている。そして、ユーザ情報管理手段１４は、カメラ２６が撮像した左前方側の画像とカメラ２７が撮像した右前方側の画像が自動車や自動二輪車等をそれぞれ共通に捉えていると先行車両と判断し、視差画像を生成して検知対象までの距離を測定する。
【００３４】
ユーザ情報管理手段１４は、このようにして先行車両との車間距離を測定すると、このとき車両情報検出部１６が車輪速センサによって検知している自車両の速度を取り込み、当該車間距離を維持しようとするときの車両速度を検出する。
【００３５】
また、ユーザ情報管理手段１４は、車両情報検出部１６がブレーキペダルセンサによりブレーキ操作を検出したときに測定している車間距離から、ユーザがブレーキ操作を行うときの先行車両との車間距離を検出する。
【００３６】
コントロールユニット２は、ユーザ情報管理手段１４が検出したこれら情報と携帯機１から取得した生体情報とをクラウドサーバ３に送信する。
【００３７】
クラウドサーバ３は、生体情報と共にコントロールユニット２で検出されたユーザ情報とを関連付けて格納するユーザ情報データベース３ａを備えて、コントロールユニット２から送信されてくる各種のユーザ情報をユーザ情報データベース３ａに格納していく。
【００３８】
上記構成による自動車ユーザ情報管理システム１００の動作を図４乃至図７のフローチャートに基づき説明する。
【００３９】
図４は携帯機１の動作を示すフローチャートで、携帯機１の制御部７は、生体認証手段８によって、生体認識センサ４で生体情報が検出されたかを判別している（ステップＳ１）。そして、ユーザが携帯機１のケース表面に指先を載せると、生体認識センサ４は指紋による生体情報が検出される。
【００４０】
生体認識センサ４で生体情報が検出されると、生体認証手段８は、検出された生体情報と登録生体情報記憶部１１に記憶されている登録生体情報とを照合して、ユーザが予め登録されたユーザであるか否かを判定する（ステップ２）。しかし、照合が一致せず登録ユーザでないときにはステップＳ４の処理となるが、このときの動作については後に明らかとなる。
【００４１】
生体認証手段８は、生体情報の一致により生体情報が登録された登録ユーザであることを確証すると（ステップＳ２の「ＹＥＳ」）、制御部７は、自動車１２のコントロールユニット２との無線通信接続を可能な状態とする（ステップＳ３）。ここで、無線通信接続が可能な状態とは、自動車１２のコントロールユニット２が携帯機認証手段１５によってリクエスト信号を発信したとき、これに応答して携帯機１が通信制御手段９によってＩＤを送信することができる状態である。この状態では、携帯機１が自動車に近づいてコントロールユニット２からのリクエスト信号を受信するとＩＤ信号を送信することになる。
【００４２】
図５は、コントロールユニット２の携帯機認証手段１５による「携帯機認識」の動作を示すフローチャートである。携帯機認識手段１５は、携帯機１へＩＤを要求するリクエスト信号を発信している（ステップＳ１１）。そして、携帯機１側において、ユーザが登録ユーザであることを生体認証手段８が確証して、無線通信接続が可能な状態となっているとき、このリクエスト信号を受信するとＩＤを送信する。これにより、携帯機認証手段１５は、このＩＤが予め設定されているＩＤと一致しているかを判別し（ステップＳ１２）、一致していると当該携帯機１の存在を認識する（ステップＳ１３）。これによって、制御部７とコントロールユニット２との間の認証が成立したことになる。
【００４３】
そして、図４のフローチャートの説明に戻って、携帯機１は、コントロールユニット２との認証が成立したとき（ステップＳ４の「ＹＥＳ」）、生体認識センサ４で検出された生体情報をコントロールユニット２に送信する（ステップＳ５）。しかし、コントロールユニット２との認証が不成立のときは、コントロールユニット２との無線通信接続を不能な状態に切り替える（ステップＳ５）。
【００４４】
一方、コントロールユニット２では、携帯機１との間での認証の成立により、ドアロック駆動部１９にドアロック解除信号を出力してドアロックを解除し（ステップＳ１４）、携帯機認識処理のルーチンを終了する。
【００４５】
そして、特に説明しないが、コントロールユニット２は、予め定められたソフトウェアを実行し、ユーザの操作に応答して、自動車１２の走行系３０における各電装機器を制御することで、自動車１２を走行させる。
【００４６】
図６は、コントロールユニット２のユーザ情報管理手段１５による「ユーザ情報管理」の動作を示すフローチャートである。ユーザ情報管理手段１５は、クラウドサーバ３にアクセスして（ステップＳ２１）、携帯機１から送信されてきた生体情報に対応しているユーザ情報が格納されているかを問い合わせる（ステップＳ２２）。
【００４７】
ユーザ情報が格納されている場合には、これをダウンロードして、取得したユーザ情報に基づき車内空調温度やオーディオの音量、座席位置等をユーザに応じた条件に設定する（ステップＳ２３）。このときの設定には、ユーザの自宅や職場、頻繁に訪れる場所や店の住所のユーザ情報をナビゲーション装置２２へ供給することも含まれている。よって、ユーザは目的地がこれら住所の何れかであれば、ナビゲーション装置２２に目的地を設定する場合に、場所を選択するだけの操作ですむ。尚、ユーザ情報で、車間距離とブレーキ操作時期については、主に自動運転車に有用な情報となるが後に明白となる。
【００４８】
そして、クラウドサーバ３にこの生体情報に関連付けされたユーザ情報が格納されていない場合には（ステップＳ２２の「ＮＯ」）、ユーザによって座席駆動部２０、オーディオ機器２１、ナビゲーション装置２２、空調機２３が操作されたとき、それらの設定内容をユーザ情報として収集されることになる（ステップＳ２４）。また、クラウドサーバ３にユーザ情報が格納されていて、ステップＳ２３でユーザに応じた設定を行った場合も、その後に変更されることもあるために、ステップＳ２４でのユーザ情報の収集が行われる。
【００４９】
ユーザ情報での職場や自宅の住所、よく行く場所や店の住所の収集は、ユーザによるナビゲーション装置２２への入力操作以外に、ユーザが携帯しているスマートフォン等の携帯端末機からコントロールユニット２に送信することでユーザ情報管理手段１４は検出することもできる。この場合、ユーザが携帯端末機をコントロールユニット２にＵＳＢ等による有線接続又はブルートゥースやＷｉ−Ｆｉ等の近距離無線接続により伝達する。
【００５０】
そして、ユーザによる自動車１２の運転が終了したとき、例えば、シフトレバーにより選択されるシフトポジションがパーキングとなったことをシフトセンサが検知したとき、ユーザ情報管理手段１４は、収集したユーザ情報をクラウドサーバ３にアップロードの要否を判定する（ステップＳ２５）。そして、当初にユーザ情報がクラウドサーバ３に格納されていなかったときには、生体情報と共に収集したユーザ情報をクラウドサーバ３に転送する。また、格納されていても変更があった場合には、ユーザ情報の変更された項目の情報を生体情報と共にクラウドサーバ３に転送する。そして、ユーザ情報管理手段１４は、ユーザ情報管理のルーチンを終了する。
【００５１】
ユーザ情報で車間距離やブレーキ操作時期については、主に自動運転車の場合に適用される情報である。
【００５２】
この明細書で述べる「自動運転」について説明すると、近年、道路交通の安全をより一層向上させるための自動運転システムの研究開発も進められている。このシステムは、自動車が周囲の環境を認識して自動走行するものであるが、我が国では、自動車等の車輌の自動走行システムについて、その自動化レベルがレベル１からレベル４まで４段階に分けて定義されている。レベル１は、加速・操舵・制動のいずれかを自動車が行い、安全運転支援システムと呼ばれる。レベル２は、加速・操舵・制動の内の複数の操作を同時に自動車が行い、準自動走行システム（半自動運転）と呼ばれる。レベル３は、加速・操舵・制動を全て自動車が行い、緊急時のみドライバーが対応する状態で、これも準自動走行システムと呼ばれる。レベル４は、加速・操舵・制動を全てドライバー以外が行い、ドライバーが全く関与しない状態で完全自動走行システムと呼ばれる。また、レベル２からレベル４までを自動走行システムとも呼んでいる（「ステップＳＩＰ（戦略的イノベーション創造プログラム）自動走行システム研究開発計画」、２０１４年１１月１３日、内閣府、政策統括官（科学技術・イノベーション担当））。そこで、本明細書における「自動運転」とは、基本的に上記レベル１からレベル４までの全自動化レベルの自動走行を言うものとする。
【００５３】
しかしながら、自動車の運転には人によって異なる性向がある。例えば、速度に応じた先行車との車間距離やブレーキを掛けるタイミングについては、人によって微妙に異なため、運転操作に関与せずに同乗しているとき、自身が意識する車間距離より短い又はブレーキの操作時期が遅いと、運転に不安を感じることになる。また、逆の場合にはまだるく感じたりすることがある。
【００５４】
そのため、ユーザがマニュアル運転を行っているとき、ユーザが好む車間距離やブレーキ操作時期をユーザ情報として取得しておき、自動運転時には、自動車がこのデータに基づいて車間距離やブレーキ操作時期で自動走行すれば、ユーザに安心感を与えることができる。
【００５５】
図７は、ユーザ情報管理手段１４が上記ステップＳ２４で車間距離を測定する動作を説明するフローチャートである。この動作では、先ず画像処理部１４ａが、ステレオカメラの左右のカメラからの画像データを取り込む（ステップＳ３１）。そして、画像処理部１４ａは、パターンデータファイルを参照して、カメラ２６、２７が捉えたそれぞれの画像にパターンマッチング処理を行って検知対象の輪郭を認識することで、先行車両が存在しているか否かを判別する（ステップＳ３２）。
【００５６】
このとき、一対のカメラがそれぞれ前方の同じ先行車を捉えていると、画像処理部１４ａは、この２通りの画像で先行車の位置を固定にして重ね合せることで視差画像を生成し、この画像から先行車との車間距離を演算により測定する（ステップＳ３３）。
【００５７】
図３は視差画像における両方のカメラ２６、２７から先行車両２５までの距離の関係を模式的に示す図である。図３において、両方のカメラ２６、２７の焦点位置ｆ１、ｆ２と先行車両２５の位置Ｏとを３つの頂点とする三角形ｔ１と、カメラ２６の視差Ｄの両端と焦点位置ｆ１とを３つの頂点とする三角形ｔ２とは相似形であり、三角形ｔ１の高さ寸法をＬ（すなわち、先行車両２５までの距離）、三角形ｔ２の高さ寸法をＦ（すなわち、カメラの焦点距離）、カメラ２６、２７との間の距離をＡとすれば、（Ｌ／Ｆ）＝（Ａ／Ｄ）の関係式が成り立つ。このとき、視差Ｄは、画像データの画素数から求めることができ、この原理を基にして、先行車両２５までの車間距離Ｌを演算することができる。
【００５８】
ユーザ情報管理手段１４は、このようにして画像処理部１４ａが車間距離Ｌを測定したとき、自車両の速度を車輪速センサから検出するが、車間距離Ｌと速度を定期的に取得することで、速度に応じてユーザが保つ車間距離を検出する。そして、ユーザ情報管理手段１４は、例えば、１０ｋｍ／ｈ毎の各速度段階での車間距離の平均値を算出して、車間距離のユーザ情報とする。
【００５９】
また、ユーザ情報管理手段１４は、ブレーキペダルセンサがブレーキ操作を検知する毎に、そのとき画像処理部１４ａが検出している車間距離Ｌと車輪速センサから検出する速度を取得し、同じく１０ｋｍ／ｈ毎の各速度段階での車間距離の平均値を算出してブレーキ操作を行う車間距離（すなわち、ブレーキ操作時期）のユーザ情報とする。
【００６０】
そして、ユーザ情報管理手段１４は、車間距離とブレーキ操作時期のユーザ情報も他のユーザ情報と共にステップＳ２６でクラウドサーバ３に送信するが、クラウドサーバ３では、これらのユーザ情報を共に送られてきた生体情報に関連付けてユーザ情報データベースに格納する。
【００６１】
上記したように、クラウドサーバ３に送られたユーザ情報は、自動車のコントロールユニット２からのアクセスによりダウンロードされるが、自動車１２が自動運転モードであるときは、コントロールユニット２は、当該ユーザに安心感を与える車間距離やブレーキ操作時期を実現するよう走行系３０を制御しての自動運転を制御する。
【００６２】
上記自動車ユーザ情報管理システム１００によれば、ユーザ個々の生体情報に対応付けてユーザのユーザ情報を取得してクラウドサーバ３に格納し、また生体情報に応じたユーザ情報をダウンロードするために、自動車が変わっても同じ車内環境や自動運転の条件をユーザに提供することができる。又は同じ自動車の場合には、ユーザが異なってもそのユーザに応じた車内環境や自動運転の条件をユーザ毎に提供することができる。
【００６３】
そして、自動車ユーザ情報管理システム１００では携帯機１で生体認証を行うが、生体認識センサ４及び生体認証手段８を自動車１２内に設けてもよい。
【００６４】
また、上記の実施形態においては、自動車１２のコントロールユニット２に設けたユーザ情報管理手段１４によって、ユーザ情報を取得して生体情報と共にクラウドサーバ３にアップロードしているが、ユーザが指紋センサを備えたパーソナルコンピュータ等の情報端末機から直接にアクセスして生体情報とユーザ情報とを設定するシステムであってもよい。
【００６５】
この実施形態では、クラウドサーバ３は、開設しているウェブサイトをユーザによって情報端末機からアクセスされると、ウェブページを送信する。そして、ユーザは、ウェブページにユーザ情報や生体情報を入力する。車間距離やブレーキ操作時期については、クラウドサーバ３はウェブページに自動車運転シミュレーションを表示することで、ユーザが情報端末機から車間距離やブレーキ操作時期を入力できるようにするとよい。
【００６６】
さらに、ユーザ情報として、好みの楽曲情報を設定することで、複数人で一台の自動車に同乗したとき、共通して好む楽曲をオーディオ機器から再生することもできる。このとき、各ユーザがＣＤ等の音楽メディア又はＭＰ３プレイヤーを用いて、オーディオ機器２１から再生した楽曲情報を当該ユーザの生体情報と共にクラウドサーバ３にアップロードすることで、この楽曲情報はユーザ情報としてユーザ情報データベース３ａに格納されている。そして、コントロールユニット２がクラウドサーバ３からダウンロードした各人の楽曲情報から共通する楽曲を抽出することで、共通して好む楽曲がオーディオ機器２１から再生することができる。
【００６７】
また、ユーザ情報には、自宅や職場の住所等の個人情報が含まれており、将来的に自動運転が普及したとき、持病などの秘匿性の高い個人情報も含むことが必要なことが考えられる。そして、これら個人情報をクラウドサーバ３に格納しておくにはリスクがある。そこで、ユーザ情報の中の個人情報は携帯機１に保持しておき、その他の情報をクラウドサーバ３に格納するのが好ましい。個人情報を携帯機１で保持させるには、ユーザが所持している情報端末機から直接入力する。そして、携帯機１は、生体認識センサ４によりユーザの生体情報を取得したとき、この生体情報と共に個人情報をコントロールユニット２に送信し、コントロールユニット２は、この生体情報に関連付けてクラウドサーバ３が格納している個人情報以外のユーザ情報をダウンロードする。
【００６８】
一方、クラウドサーバ３で個人情報も含めたユーザ情報を格納しておく場合には、クラウドサーバ３は、ユーザ情報を暗号化して格納しておき、コントロールユニット２でダウンロードしたユーザ情報を復号して入手する。この場合、復号するキー情報は、ユーザが予め設定して携帯機１に入力しておき、携帯機１は、生体認識センサ４によりユーザの生体情報を取得したとき、この生体情報と共にキー情報をコントロールユニット２に送信する。
【００６９】
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その技術的範囲内において、様々な変形又は変更を加えて実施することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１００    自動車ユーザ情報管理システム
１    携帯機
２    コントロールユニット
３    クラウドサーバ
８    生体認証手段
１４  ユーザ情報管理手段
【図１】
2017043268.tif 000003
【図２】
2017043268.tif 000004
【図３】
2017043268.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017043268.tif 000009