(57)【要約】【課題】駆動用コイルを外周側から覆うように配置されるケースに、端子台を配置するために切り欠かれた切欠き部が形成されていても、モータが実装される回路基板に端子ピンを半田付けする際の熱に起因する駆動用コイルの損傷を防止しつつ、コストを低減することが可能なモータを提供する。【解決手段】モータ１では、駆動用コイルの外周側を覆うように配置されるケース部２８ｃに、端子台１９ｄ、２９ｄを配置するために切り欠かれた切欠き部が形成されている。このモータ１では、端子ピン１４を支持する端子支持部材１５に、ケース部２８ｃに形成される切欠き部の一部に配置されるカバー部１５ｃが形成されており、カバー部１５ｃは、駆動用コイルの少なくとも一部を外周側から覆っている。【選択図】図２
2017103946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と前記回転軸の外周側に固定される駆動用磁石とを有するロータと、前記駆動用磁石の外周側に配置される駆動用コイルを有するステータとを備え、
前記ステータは、前記駆動用コイルが巻回されるボビンと、前記駆動用コイルの外周側を覆うように配置されるケースと、前記回転軸を回転可能に支持する軸受と、前記駆動用コイルの端部が接続される端子ピンと、前記端子ピンを支持する端子支持部材とを備え、
前記ボビンには、前記端子ピンの端部が固定される端子台が形成され、
前記端子台の一部は、前記ケースの外周面よりも外周側に突出しており、
前記ケースには、少なくとも前記端子台を配置するために切り欠かれた切欠き部が形成され、
前記端子支持部材または前記軸受には、前記切欠き部の一部に配置され前記駆動用コイルの少なくとも一部を外周側から覆うカバー部が形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記切欠き部は、前記端子台および前記端子支持部材を配置するために前記ケースに形成されていることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】
前記カバー部は、前記端子支持部材に形成されていることを特徴とする請求項１または２記載のモータ。
【請求項４】
前記端子支持部材と前記軸受とが一体で形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のモータ。
【請求項５】
前記ケースは、前記ロータの軸方向で２分割される第１ケース部と第２ケース部とから構成され、
前記ステータは、前記駆動用コイルとして、前記軸方向で重なるように配置される第１駆動用コイルと第２駆動用コイルとを備えるとともに、前記ステータに対する前記ロータの回転範囲を規制するためのストッパが形成されるストッパプレートと、前記回転軸を回転可能に支持する第２軸受とを備え、
前記第１ケース部は、前記第１駆動用コイルの外周側を覆うように配置され、
前記第２ケース部は、前記第２駆動用コイルの外周側を覆うように配置され、
前記第１ケース部には、前記切欠き部が形成され、
前記第２ケース部には、前記切欠き部と同形状の第２切欠き部が形成され、
前記ストッパプレートまたは前記第２軸受には、前記第２切欠き部の一部に配置され前記第２駆動用コイルの少なくとも一部を外周側から覆う第２カバー部が形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のモータ。
【請求項６】
前記第２カバー部は、前記ストッパプレートに形成されていることを特徴とする請求項５記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動用磁石を有するロータと、駆動用磁石の外周側に配置される駆動用コイルを有するステータとを備えるモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両等に搭載されるスピードメータやタコメータ等のアナログ計器の指針を回転駆動するためのステッピングモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のステッピングモータは、ロータマグネットを有するロータと、ロータマグネットの外周側に配置されるコイルを有するステータとを備えている。ステータは、コイルが巻回されるボビンと、コイルの端部が接続される端子ピンと、コイルの外周側を覆うように配置されるケースとを備えている。ボビンには、端子ピンが固定される端子台が形成されており、端子台の一部は、ケースの外周面よりも外周側に突出している。ケースには、端子台を配置するために切り欠かれた切欠き部が形成されている。
【０００３】
特許文献１に記載のステッピングモータでは、ケースの、切欠き部が形成された部分において、コイルが露出する。一方で、このステッピングモータでは、ステッピングモータが実装される回路基板に端子ピンがリフロー方式で半田付けされることがあり、半田付けの際に、コイルの露出している部分が過剰に加熱されてコイルが損傷するおそれがある。そのため、このステッピングモータでは、切欠き部を塞いで外周側からコイルを覆うコイルカバーが設けられており、このコイルカバーによって半田付け時の熱に起因するコイルの損傷が防止されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１３２８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のステッピングモータでは、ケースの切欠き部を塞いで外周側からコイルを覆うコイルカバーが設けられているため、コイルカバーによって、半田付け時の熱に起因するコイルの損傷を防止することが可能になっている。しかしながら、このステッピングモータでは、半田付け時の熱に起因するコイルの損傷を防止することのみを目的とするコイルカバーが設けられているため、ステッピングモータの部品点数が増えて、ステッピングモータのコストが高くなるおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、駆動用コイルを外周側から覆うように配置されるケースに、端子台を配置するために切り欠かれた切欠き部が形成されていても、モータが実装される回路基板に端子ピンを半田付けする際の熱に起因する駆動用コイルの損傷を防止しつつ、コストを低減することが可能なモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明のモータは、回転軸と回転軸の外周側に固定される駆動用磁石とを有するロータと、駆動用磁石の外周側に配置される駆動用コイルを有するステータとを備え、ステータは、駆動用コイルが巻回されるボビンと、駆動用コイルの外周側を覆うように配置されるケースと、回転軸を回転可能に支持する軸受と、駆動用コイルの端部が接続される端子ピンと、端子ピンを支持する端子支持部材とを備え、ボビンには、端子ピンの端部が固定される端子台が形成され、端子台の一部は、ケースの外周面よりも外周側に突出しており、ケースには、少なくとも端子台を配置するために切り欠かれた切欠き部が形成され、端子支持部材または軸受には、切欠き部の一部に配置され駆動用コイルの少なくとも一部を外周側から覆うカバー部が形成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明のモータでは、ケースの切欠き部の一部に配置され駆動用コイルの少なくとも一部を外周側から覆うカバー部が端子支持部材または軸受に形成されている。そのため、本発明では、駆動用コイルを外周側から覆うように配置されるケースに、端子台を配置するために切り欠かれた切欠き部が形成されていても、端子ピンを支持する端子支持部材または回転軸を回転可能に支持する軸受に形成されるカバー部を用いて、モータが実装される回路基板に端子ピンを半田付けする際の熱に起因する駆動用コイルの損傷を防止することが可能になり、半田付け時の熱に起因する駆動用コイルの損傷を防止するための専用の部材を設ける必要がない。したがって、本発明では、ケースに切欠き部が形成されていても、回路基板に端子ピンを半田付けする際の熱に起因する駆動用コイルの損傷を防止しつつ、モータのコストを低減することが可能になる。また、本発明では、半田付け時の熱に起因する駆動用コイルの損傷を防止するための専用の部材を設ける必要がないため、モータの組立が容易になる。
【０００９】
本発明において、切欠き部は、たとえば、端子台および端子支持部材を配置するためにケースに形成されている。
【００１０】
本発明において、カバー部は、端子支持部材に形成されていることが好ましい。このように構成すると、軸受よりもケースの切欠き部の近くに配置される端子支持部材にカバー部が形成されるため、カバー部の形状を簡素化することが可能になる。したがって、カバー部を容易に形成することが可能になる。
【００１１】
本発明において、端子支持部材と軸受とが一体で形成されていることが好ましい。このように構成すると、モータの部品点数を削減することができるため、モータのコストをより低減することが可能になる。また、モータの組立がより容易になる。
【００１２】
本発明において、ケースは、ロータの軸方向で２分割される第１ケース部と第２ケース部とから構成され、ステータは、駆動用コイルとして、軸方向で重なるように配置される第１駆動用コイルと第２駆動用コイルとを備えるとともに、ステータに対するロータの回転範囲を規制するためのストッパが形成されるストッパプレートと、回転軸を回転可能に支持する第２軸受とを備え、第１ケース部は、第１駆動用コイルの外周側を覆うように配置され、第２ケース部は、第２駆動用コイルの外周側を覆うように配置され、第１ケース部には、切欠き部が形成され、第２ケース部には、切欠き部と同形状の第２切欠き部が形成され、ストッパプレートまたは第２軸受には、第２切欠き部の一部に配置され第２駆動用コイルの少なくとも一部を外周側から覆う第２カバー部が形成されていることが好ましい。
【００１３】
このように構成すると、第１ケース部と第２ケース部とを共通の部品にすることが可能になり、第１ケース部と第２ケース部とを共通の金型で製作することが可能になる。したがって、モータを製造するための金型のコストを削減することが可能になる。また、このように構成すると、第２切欠き部の一部に配置され第２駆動用コイルの少なくとも一部を外周側から覆う第２カバー部がストッパプレートまたは第２軸受に形成されているため、第２ケース部に第２切欠き部が形成されていても、ステータに対するロータの回転範囲を規制するためのストッパプレートまたは回転軸を回転可能に支持する第２軸受に形成される第２カバー部を用いて、回路基板に端子ピンを半田付けする際の熱に起因する第２駆動用コイルの損傷を防止することが可能になり、半田付け時の熱に起因する第２駆動用コイルの損傷を防止するための専用の部材を設ける必要がない。したがって、第２ケース部に第２切欠き部が形成されていても、回路基板に端子ピンを半田付けする際の熱に起因する第２駆動用コイルの損傷を防止しつつ、モータのコストを低減することが可能になる。また、このように構成すると、半田付け時の熱に起因する第２駆動用コイルの損傷を防止するための専用の部材を設ける必要がないため、モータの組立が容易になる。
【００１４】
本発明において、第２カバー部は、たとえば、ストッパプレートに形成されている。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明では、駆動用コイルを外周側から覆うように配置されるケースに、端子台を配置するために切り欠かれた切欠き部が形成されていても、モータが実装される回路基板に端子ピンを半田付けする際の熱に起因する駆動用コイルの損傷を防止しつつ、モータのコストを低減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態にかかるモータの斜視図である。
【図２】図１に示すモータを別の角度から示す斜視図である。
【図３】図１に示すモータの断面図である。
【図４】図１に示すモータの分解斜視図である。
【図５】図１に示すモータの背面図である。
【図６】図３に示すロータおよびストッパプレートの斜視図である。
【図７】図３に示す係合部材と一体のボビンおよび軸受と一体の端子支持部材の分解斜視図である。
【図８】図７に示す係合部材と一体のボビンと、軸受と一体の端子支持部材とが組み立てられた状態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
（モータの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ１の斜視図である。図２は、図１に示すモータ１を別の角度から示す斜視図である。図３は、図１に示すモータ１の断面図である。図４は、図１に示すモータ１の分解斜視図である。
【００１９】
本形態のモータ１は、いわゆるＰＭ型のステッピングモータである。このモータ１は、回転軸２および駆動用磁石３を有するロータ４と、駆動用磁石３の外周側に配置される２個の駆動用コイル５（図３参照）を有するステータ６とを備えている。また、本形態のモータ１は、車両等に搭載されるスピードメータやタコメータ等のアナログ計器の指針を回転駆動するためのメータ用モータであり、回転軸２の先端には、指針（図示省略）が取り付けられる。また、モータ１は、回路基板７（図３参照）にスナップフィットによって係合して固定されることで、回路基板７に実装される。なお、図４では、回転軸２および駆動用コイル５の図示を省略している。
【００２０】
以下の説明では、ロータ４の軸方向（回転軸２の軸方向）を「軸方向」とし、ロータ４の径方向を「径方向」とし、ロータ４の周方向（円周方向）を「周方向」とする。また、軸方向の一方側（図１等のＺ１方向側）を「前」側とし、その反対側（図１等のＺ２方向側）を「後（後ろ）」側とする。本形態の前側は、モータ１の出力側であり、後ろ側は、モータ１の反出力側である。
【００２１】
ロータ４は、上述のように回転軸２および駆動用磁石３を備えている。駆動用磁石３は、肉厚の円筒状に形成されており、回転軸２の外周側に固定されている。具体的には、駆動用磁石３は、ステータ６の内部に配置される回転軸２の後端側部分の外周面に固定されている。駆動用磁石３の外周面には、Ｎ極とＳ極とが周方向に沿って交互に着磁されている。また、ロータ４は、ステータ６に対するロータ４の回転範囲を規制するためのストッパ９ａが形成されるストッパ部材９を備えている。なお、駆動用磁石３は、円筒状に形成されるスリーブを介して回転軸２の外周面に固定されても良い。
【００２２】
ストッパ部材９は、比較的強度の高い金属材料で形成されている。このストッパ部材９は、比較的厚さの厚い平板状かつ円環状に形成される基部９ｂと上述のストッパ９ａとから構成されている。基部９ｂは、基部９ｂの厚さ方向と軸方向とが一致するように配置されている。ストッパ９ａは、基部９ｂから径方向の外側へ突出する突起状に形成されている。ストッパ部材９は、回転軸２の外周面に固定されている。具体的には、基部９ｂの内周面が回転軸２の外周面に固定されている。また、ストッパ部材９は、ストッパ部材９の前面と駆動用磁石３の後端面とが当接するように回転軸２に固定されている。なお、ストッパ９ａの先端（径方向外側端）は、駆動用磁石３の外周面よりも径方向の内側に配置されている。
【００２３】
ステータ６は、軸方向で重なるように配置される第１ステータ部１１および第２ステータ部１２を備えている。本形態では、第１ステータ部１１が後ろ側に配置され、第２ステータ部１２が前側に配置されている。また、ステータ６は、ストッパ９ａとともにステータ６に対するロータ４の回転範囲を規制するストッパ１３ａが形成されるストッパプレート１３と、駆動用コイル５の端部が接続される４本の端子ピン１４と、端子ピン１４を支持する端子支持部材１５とを備えている。ストッパプレート１３は、ステータ６の後端側に配置され、端子支持部材１５は、ステータ６の前端側に配置されている。なお、図４では、端子ピン１４の図示を省略している。
【００２４】
（第１ステータ部およびストッパプレートの構成）
図５は、図１に示すモータ１の背面図である。図６は、図３に示すロータ４およびストッパプレート１３の斜視図である。
【００２５】
第１ステータ部１１は、ステータコア１８と、２個の駆動用コイル５のうちの一方の駆動用コイル５が巻回されるボビン１９と、ボビン１９をステータコア１８との間に挟むステータコア２０とを備えている。また、第１ステータ部１１は、回転軸２の後端側の端部を支持する軸受２１を備えている。本形態では、ボビン１９と軸受２１とが一体で形成されている。
【００２６】
ボビン１９は、絶縁性を有する樹脂材料で形成されている。このボビン１９は、外周面に駆動用コイル５が巻回される円筒状の円筒部１９ａと、円筒部１９ａの両端側に形成される２個の鍔部１９ｂ、１９ｃとを備えている。鍔部１９ｂは、円筒部１９ａの後端から径方向の外側へ広がる円環状に形成されている。鍔部１９ｃは、円筒部１９ａの前端から径方向の外側へ広がる円環状に形成されている。鍔部１９ｃの外周端には、４本の端子ピン１４のうちの２本の端子ピン１４の端部が固定される２個の端子台１９ｄが形成されている。
【００２７】
ステータコア１８は、軟磁性材料で形成されている。このステータコア１８は、第１ステータ部１１の後端面を構成する端板部１８ａと、径方向において駆動用磁石３と駆動用コイル５との間に配置される複数の極歯１８ｂと、駆動用コイル５の外周側を覆うように配置されるケース部１８ｃとを備えている。端板部１８ａは、平板状に形成されるとともに環状に形成されている。具体的には、端板部１８ａは、円環状に形成されている。この端板部１８ａは、ステータ６の後端面の一部を構成するとともにモータ１の後端面の一部を構成している。端板部１８ａには、ストッパプレート１３を周方向で位置決めするための２個の位置決め孔１８ｅが形成されている。位置決め孔１８ｅは、軸方向において端板部１８ａを貫通するように形成されている。
【００２８】
複数の極歯１８ｂは、端板部１８ａの内周面（内周端）から前側に向かって立ち上がるように形成されている。また、複数の極歯１８ｂは、周方向において一定のピッチで形成されている。ケース部１８ｃは、端板部１８ａの外周面（外周端）から前側に向かって立ち上がるように形成されている。また、ケース部１８ｃは、略円筒状に形成されている。周方向におけるケース部１８ｃの一部には、端子台１９ｄおよび後述の端子台２９ｄを配置するために切り欠かれた切欠き部１８ｄが形成されている。切欠き部１８ｄは、軸方向におけるケース部１８ｃの全域に亘って形成されている。また、周方向における切欠き部１８ｄの幅は、軸方向の全域に亘って一定となっている。ケース部１８ｃは、第１ステータ部１１の外周面を構成するとともにステータ６の外周面の一部を構成している。また、ケース部１８ｃは、モータ１の外周面の一部を構成している。
【００２９】
ステータコア２０は、軟磁性材料で形成されている。このステータコア２０は、第１ステータ部１１の前端面を構成する端板部２０ａと、径方向において駆動用磁石３と駆動用コイル５との間に配置される複数の極歯２０ｂとを備えている。端板部２０ａは、平板状に形成されるとともに略環状に形成されている。端板部２０ａの外周側部分には、端子台１９ｄおよび後述の端子台２９ｄを配置するために切り欠かれた切欠き部２０ｃが形成されている。複数の極歯２０ｂは、端板部２０ａの内周面（内周端）から後ろ側に向かって立ち上がるように形成されている。また、複数の極歯２０ｂは、周方向において一定のピッチで形成されている。
【００３０】
ストッパプレート１３は、比較的強度の高い非磁性の金属材料で形成されている。たとえば、ストッパプレート１３は、非磁性のステンレス鋼板によって形成されている。このストッパプレート１３は、上述のストッパ１３ａに加えて、平板状かつ環状に形成されるベースプレート部１３ｂと、ケース部１８ｃの切欠き部１８ｄの一部に配置されるカバー部１３ｃとを備えている。
【００３１】
ベースプレート部１３ｂは、円環状に形成されている。このベースプレート部１３ｂは、ベースプレート部１３ｂの厚さ方向と軸方向とが一致するように配置されている。ベースプレート部１３ｂの後面には、ステータコア１８の位置決め孔１８ｅに係合する２個の係合突起１３ｄが形成されている。係合突起１３ｄは、後ろ側に向かって突出するように形成されている。ストッパ１３ａは、ベースプレート部１３ｂの内周面（内周端）から径方向の内側へ突出する突起状に形成されている。軸方向におけるストッパ１３ａの厚さは、ベースプレート部１３ｂの厚さと等しくなっている。
【００３２】
カバー部１３ｃは、ベースプレート部１３ｂの外周面（外周端）から前側に向かって立ち上がるように形成されている。また、カバー部１３ｃは、軸方向から見たときの形状が円弧状となる曲板状に形成されている。図５に示すように、径方向におけるカバー部１３ｃの外側面の曲率半径は、ケース部１８ｃの外周面の曲率半径とほぼ等しくなっている。カバー部１３ｃは、切欠き部１８ｄの後端側部分に配置されており、ボビン１９に巻回される駆動用コイル５の一部を外周側から覆っている。すなわち、カバー部１３ｃは、切欠き部１８ｄで露出する駆動用コイル５の一部を外周側から覆っている。周方向におけるカバー部１３ｃの幅は、周方向における切欠き部１８ｄの幅とほぼ等しくなっている。なお、周方向におけるカバー部１３ｃの幅は、周方向における切欠き部１８ｄの幅より狭くなっていても良い。
【００３３】
ストッパプレート１３は、ステータコア１８に圧入されて固定されている。具体的には、ストッパプレート１３の係合突起１３ｄをステータコア１８の位置決め孔１８ｅに圧入することで、ストッパプレート１３がステータコア１８に固定されている。なお、ストッパプレート１３は、溶接によってステータコア１８に固定されても良い。
【００３４】
図３に示すように、ベースプレート部１３ｂは、ステータコア１８の端板部１８ａとボビン１９の鍔部１９ｂとの間に挟まれている。ベースプレート部１３ｂの後面は、端板部１８ａの前面に当接し、ベースプレート部１３ｂの前面は、鍔部１９ｂの後面に当接している。
【００３５】
ステータコア２０の端板部２０ａの後面の外周端部分は、ステータコア１８のケース部１８ｃの前端側に形成された切欠き部に当接している（図３参照）。端板部１８ａと端板部２０ａとの間には、ボビン１９およびベースプレート部１３ｂが配置されている。ボビン１９の円筒部１９ａの内周側では、極歯１８ｂと極歯２０ｂとが周方向で隣接するようにかつ交互に配置されている。極歯１８ｂ、２０ｂの内周側には、駆動用磁石３が配置されており、駆動用磁石３の外周面には、径方向における極歯１８ｂ、２０ｂの内側面が対向している。端子台１９ｄの一部は、ケース部１８ｃの外周面よりも外周側に突出している。
【００３６】
ストッパ１３ａは、周方向における極歯１８ｂの間から径方向の内側へ突出している（図５参照）。図６に示すように、ストッパ部材９およびストッパプレート１３は、径方向において、ストッパ９ａとストッパ１３ａの先端側部分（径方向の内側部分）とが重なるように配置されている。また、ストッパ部材９およびストッパプレート１３は、周方向におけるストッパ９ａの端面と周方向におけるストッパ１３ａの端面とが接触可能となるように配置されている。
【００３７】
本形態では、周方向におけるストッパ９ａの端面と周方向におけるストッパ１３ａの端面とが接触することでステータ６に対するロータ４の回転範囲が規制されている。すなわち、前側から見たときの時計回りの回転方向を時計方向とし、前側から見たときの反時計回りの回転方向を反時計方向とすると、ストッパ９ａの時計方向の端面とストッパ１３ａの反時計方向の端面とが接触することでステータ６に対するロータ４の時計方向の回転範囲が規制され、ストッパ９ａの反時計方向の端面とストッパ１３ａの時計方向の端面とが接触することでステータ６に対するロータ４の反時計方向の回転範囲が規制されている。このように、ステータ６に対するロータ４の回転範囲は１回転未満に規制されている。
【００３８】
軸受２１は、底部２１ａを有する略円筒状に形成されており、底部２１ａの厚さ方向と軸方向とが一致するように配置されている。底部２１ａの中心には、回転軸２の後端側の端部が挿通される挿通孔２１ｂが底部２１ａを貫通するように形成されている。上述のように、軸受２１は、ボビン１９と一体で形成されており、軸受２１は、樹脂材料で形成されている。また、軸受２１は、軸受２１の外周面から径方向の外側へ放射状に伸びる複数の連結部２２を介して鍔部１９ｂの内周側に繋がっている。すなわち、連結部２２の径方向内側端は、軸受２１の外周面に繋がり、連結部２２の径方向外側端は、鍔部１９ｂの内周面に繋がっている。
【００３９】
軸受２１は、鍔部１９ｂよりも後ろ側へ突出している。また、軸受２１の底部２１ａは、端板部１８ａよりも後ろ側へ突出しており、底部２１ａの後面は、ステータ６の後端面の一部を構成している。また、軸受２１の前端側部分は、径方向において極歯１８ｂの根本部分の内側に配置されている。極歯１８ｂの根本部分は、周方向における連結部２２の間に配置されている（図５参照）。ストッパ部材９およびストッパプレート１３は、底部２１ａよりも前側に配置されている。
【００４０】
軸受２１には、図５に示すように、モータ１の後端側からモータ１を見たときにストッパ１３ａの少なくとも一部が見えるように切り欠かれた切欠き部２１ｃが形成されている。切欠き部２１ｃは、軸受２１の外周面から径方向の内側に向かって切り欠かれている。また、切欠き部２１ｃは、軸受２１の軸方向の全体に形成されている。本形態では、後ろ側からモータ１を見たときに、周方向におけるストッパ１３ａの端面に接触しているストッパ９ａの一部も見えるように切欠き部２１ｃが形成されている（図５参照）。なお、軸受２１の底部２１ａの前面とストッパ部材９の後面との間には、座金２３が配置されている。座金２３は、軸受２１とストッパ部材９との接触を防止する機能を果たしている。
【００４１】
（第２ステータ部および端子支持部材の構成）
図７は、図３に示す係合部材３２と一体のボビン２９および軸受３１と一体の端子支持部材１５の分解斜視図である。図８は、図７に示す係合部材３２と一体のボビン２９と、軸受３１と一体の端子支持部材１５とが組み立てられた状態の斜視図である。
【００４２】
第２ステータ部１２は、第１ステータ部１１と同様に、ステータコア２８と、２個の駆動用コイル５のうちの他方の駆動用コイル５が巻回されるボビン２９と、ボビン２９をステータコア２８との間に挟むステータコア３０とを備えている。また、第２ステータ部１２は、回転軸２の中心部分を回転可能に支持する軸受３１と、回路基板７に形成される係合孔７ａにスナップフィットで係合する弾性変形可能な係合突起部３２ａが形成される係合部材３２とを備えている。本形態では、端子支持部材１５と軸受３１とが一体で形成され、ボビン２９と係合部材３２とが一体で形成されている。
【００４３】
ボビン２９は、絶縁性を有する樹脂材料で形成されている。このボビン２９は、ボビン１９と同様に、外周面に駆動用コイル５が巻回される円筒状の円筒部２９ａと、円筒部２９ａの両端側に形成される２個の鍔部２９ｂ、２９ｃとを備えている。鍔部２９ｂは、円筒部２９ａの前端から径方向の外側へ広がる円環状に形成されている。鍔部２９ｃは、円筒部２９ａの後端から径方向の外側へ広がる円環状に形成されている。鍔部２９ｃの外周端には、端子台１９ｄに固定されない２本の端子ピン１４の端部が固定される２個の端子台２９ｄが形成されている。
【００４４】
ステータコア２８は、軟磁性材料で形成されている。このステータコア２８は、ステータコア１８と同形状に形成されており、第２ステータ部１２の前端面を構成する端板部２８ａと、径方向において駆動用磁石３と駆動用コイル５との間に配置される複数の極歯２８ｂと、駆動用コイル５の外周側を覆うように配置されるケース部２８ｃとを備えている。端板部２８ａは、端板部１８ａと同形状に形成されている。この端板部２８ａは、ステータ６の前端面の一部を構成するとともにモータ１の前端面の一部を構成している。
【００４５】
複数の極歯２８ｂは、端板部２８ａの内周面から後ろ側に向かって立ち上がるように形成されている。また、複数の極歯２８ｂは、周方向において一定のピッチで形成されている。ケース部２８ｃは、端板部２８ａの外周面から後ろ側に向かって立ち上がるように形成されている。また、ケース部２８ｃは、ケース部１８ｃと同形状に形成されており、周方向におけるケース部２８ｃの一部には、端子台１９ｄ、２９ｄを配置するために切り欠かれた切欠き部２８ｄが形成されている。
【００４６】
切欠き部２８ｄは、切欠き部１８ｄと同形状に形成されており、切欠き部２８ｄは、軸方向におけるケース部２８ｃの全域に亘って形成されている。また、周方向における切欠き部２８ｄの幅は、軸方向の全域に亘って一定となっている。ケース部２８ｃは、第２ステータ部１２の外周面を構成するとともにステータ６の外周面の一部を構成している。また、ケース部２８ｃは、モータ１の外周面の一部を構成している。
【００４７】
なお、本形態では、後述のように、端子支持部材１５は、後ろ側からステータコア２８に圧入されて固定されている。端子支持部材１５を後ろ側からステータコア２８に圧入する際に、端子支持部材１５に形成される後述の端子支持部１５ｂとケース部２８ｃとが干渉しないように、本形態の切欠き部２８ｄは、軸方向におけるケース部２８ｃの全域に亘って形成されている。すなわち、本形態のケース部２８ｃには、端子台１９ｄ、２９ｄおよび端子支持部材１５を配置するために（より具体的には、端子台１９ｄ、２９ｄおよび端子支持部１５ｂを配置するために）切り欠かれた切欠き部２８ｄが形成されている。
【００４８】
ステータコア３０は、軟磁性材料で形成されている。このステータコア３０は、ステータコア２０と同形状に形成されており、第２ステータ部１２の後端面を構成する端板部３０ａと、径方向において駆動用磁石３と駆動用コイル５との間に配置される複数の極歯３０ｂとを備えている。端板部３０ａは、端板部２０ａと同形状に形成されており、端板部３０ａの外周側部分には、端子台１９ｄ、２９ｄを配置するために切り欠かれた切欠き部３０ｃが形成されている。複数の極歯３０ｂは、端板部３０ａの内周面から前側に向かって立ち上がるように形成されている。また、複数の極歯３０ｂは、周方向において一定のピッチで形成されている。
【００４９】
端子支持部材１５は、樹脂材料で形成されている。この端子支持部材１５は、平板状かつ円環状に形成されるベースプレート部１５ａと、端子ピン１４を支持する端子支持部１５ｂと、ケース部２８ｃの切欠き部２８ｄの一部に配置されるカバー部１５ｃとを備えている。ベースプレート部１５ａは、薄い平板状に形成されている。端子支持部１５ｂは、ベースプレート部１５ａの外周端から径方向の外側へ突出するように形成されている。また、端子支持部１５ｂは、略長方形の平板状に形成されており、端子支持部１５ｂの厚さ方向と軸方向とが一致するように配置されている。端子支持部１５ｂの径方向内側端部分は、切欠き部２８ｄの前端側部分に配置されており、端子支持部１５ｂの大半部分は、ケース部２８ｃの外周面よりも外周側に突出している。端子支持部１５ｂの前面は、端板部２８ａの前面よりも前側に配置されている。
【００５０】
端子支持部１５ｂには、端子ピン１４が挿通される４個の挿通孔１５ｄが形成されている。挿通孔１５ｄは、軸方向で端子支持部１５ｂを貫通するように配置されている。また、４個の挿通孔１５ｄは一直線上に並ぶように形成されている。端子支持部１５ｂの前面には、回路基板７に対してモータ１を位置決めするための位置決め用突起１５ｅが形成されている。位置決め用突起１５ｅは、端子支持部１５ｂの前面から前側に突出するように形成されている。この位置決め用突起１５ｅは、回路基板７に形成される位置決め孔７ｂ（図３参照）に挿通される。
【００５１】
カバー部１５ｃは、端子支持部１５ｂの後面から後ろ側に向かって立ち上がるように形成されている。また、カバー部１５ｃは、カバー部１３ｃとほぼ同形状に形成されている。すなわち、カバー部１５ｃは、軸方向から見たときの形状が円弧状となる曲板状に形成されている。径方向におけるカバー部１５ｃの外側面の曲率半径は、ケース部２８ｃの外周面の曲率半径とほぼ等しくなっている。カバー部１５ｃは、切欠き部２８ｄの前端側部分に配置されており、ボビン２９に巻回される駆動用コイル５の一部を外周側から覆っている。すなわち、カバー部１５ｃは、切欠き部２８ｄで露出する駆動用コイル５の一部を外周側から覆っている。周方向におけるカバー部１５ｃの幅は、周方向における切欠き部２８ｄの幅とほぼ等しくなっている。なお、周方向におけるカバー部１５ｃの幅は、周方向における切欠き部２８ｄの幅より狭くなっていても良い。
【００５２】
係合部材３２は、上述の係合突起部３２ａに加え、係合突起部３２ａの根本が繋がる基部３２ｂを備えている。基部３２ｂは、平板状かつ円環状に形成されている。この基部３２ｂは、基部３２ｂの厚さ方向と軸方向とが一致するように配置されている。係合突起部３２ａは、基部３２ｂの内周面から前側へ伸びるように形成されており、径方向へ弾性変形可能となっている。この係合突起部３２ａは、係合突起部３２ａの弾性を利用したスナップフィットによって回路基板７の係合孔７ａに係合している。上述のように、係合部材３２は、ボビン２９と一体で形成されており、係合部材３２は、樹脂材料で形成されている。また、係合部材３２は、図７に示すように、基部３２ｂの外周面から径方向の外側へ放射状に伸びる複数の連結部３３を介して鍔部２９ｂの内周側に繋がっている。
【００５３】
本形態では、４個の係合突起部３２ａが周方向において一定のピッチで配置されている。すなわち、係合部材３２には、９０°ピッチで４個の係合突起部３２ａが形成されている。図７に示すように、周方向における４個の係合突起部３２ａの根本のそれぞれの間には、径方向の外側に向かって切り欠かれた切欠き部３２ｃが形成されている。切欠き部３２ｃは、軸方向から見たときの形状が径方向の外側に向かうにしたがって周方向の幅が次第に広くなる略二等辺三角形状となるように形成されている。そのため、係合突起部３２ａは、軸方向への弾性変形も可能となっている。軸方向における係合突起部３２ａの中央部には、回路基板７からの係合突起部３２ａの抜けを防止するための抜け止め部３２ｄが形成されている。抜け止め部３２ｄは、径方向の外側へ膨らむように形成されている。
【００５４】
軸受３１は、円板状に形成される中心部３１ａと、中心部３１ａの外周側を囲むように配置される円環状の外周部３１ｂと、中心部３１ａと外周部３１ｂとを繋ぐ複数の連結部３１ｃとから構成されている。この軸受３１は、中心部３１ａの厚さ方向と軸方向とが一致するように配置されている。中心部３１ａの中心には、回転軸２が挿通される挿通孔３１ｄが中心部３１ａを貫通するように形成されている。中心部３１ａと外周部３１ｂとは、連結部３１ｃを介して軸方向にずれた状態で繋がっており、中心部３１ａの前面は、外周部３１ｂの前面よりも後ろ側に配置され、中心部３１ａの後面は、外周部３１ｂの後面よりも後ろ側に配置されている。
【００５５】
本形態の軸受３１には、周方向において一定のピッチで配置される４個の連結部３１ｃが形成されている。すなわち、軸受３１には、９０°ピッチで４個の連結部３１ｃが形成されている。連結部３１ｃの径方向内側端は、中心部３１ａの外周面に繋がり、連結部３１ｃの径方向外側端は、外周部３１ｂの内周面に繋がっている。４個の連結部３１ｃのそれぞれの間は、係合突起部３２ａが挿通される挿通孔３１ｅとなっている（図７参照）。すなわち、４個の連結部３１ｃのそれぞれの間には、係合突起部３２ａが挿通される挿通孔３１ｅが軸方向に貫通するように形成されている。
【００５６】
上述のように、軸受３１は、端子支持部材１５と一体で形成されており、軸受３１は、樹脂材料で形成されている。また、軸受３１は、軸受３１の外周面から径方向の外側へ放射状に伸びる複数の連結部３４を介してベースプレート部１５ａの内周側に繋がっている。外周部３１ｂは、ベースプレート部１５ａよりも前側へ突出している。
【００５７】
端子支持部材１５は、後ろ側からステータコア２８に圧入されて固定されている。具体的には、周方向における連結部３４同士の間の部分を極歯２８ｂに圧入することで、端子支持部材１５がステータコア２８に固定されている。端子支持部材１５がステータコア２８に圧入されるときには、端子支持部１５ｂの径方向内側端部分が切欠き部２８ｄの後端から切欠き部２８ｄの前端側部分まで通過する。図３に示すように、ベースプレート部１５ａは、端板部２８ａと鍔部２９ｂとの間に挟まれている。ベースプレート部１５ａの前面は、端板部２８ａの後面に当接し、ベースプレート部１５ａの後面は、鍔部２９ｂの前面に当接している。また、軸受３１の外周部３１ｂの後面は、係合部材３２の基部３２ｂの前面に当接している。極歯２８ｂの根本部分は、周方向における連結部３３、３４の間に配置されている。
【００５８】
軸受３１の外周部３１ｂの前面は、端板部２８ａの前面よりも前側へ突出している。外周部３１ｂの前面は、ステータ６の前端面の一部を構成している。係合突起部３２ａは、軸受３１の挿通孔３１ｅに挿通されており、係合突起部３２ａの先端側（前端側）は、外周部３１ｂの前面よりも前側へ突出している。軸受３１の中心部３１ａは、径方向において、４個の係合突起部３２ａの内側に配置されている。なお、回転軸２の先端側部分は、係合突起部３２ａよりも前側に突出している。
【００５９】
ステータコア３０の端板部３０ａの前面の外周端部分は、ステータコア２８のケース部２８ｃの後端側に形成された切欠き部に当接している（図３参照）。端板部２８ａと端板部３０ａとの間には、ボビン２９およびベースプレート部１５ａが配置されている。ボビン２９の円筒部２９ａの内周側では、極歯２８ｂと極歯３０ｂとが周方向で隣接するようにかつ交互に配置されている。極歯２８ｂ、３０ｂの内周側には、駆動用磁石３が配置されており、駆動用磁石３の外周面には、径方向における極歯２８ｂ、３０ｂの内側面が対向している。また、ステータコア３０の端板部３０ａの後面は、ステータコア２０の端板部２０ａの前面に当接しており、２個の駆動用コイル５は、軸方向で重なるように配置されている。
【００６０】
端子台２９ｄの一部は、ケース部２８ｃの外周面よりも外周側に突出している。軸方向において、端子台１９ｄと端子台２９ｄとは同じ位置に配置されており、第１ステータ部１１と第２ステータ部１２との境界部分では、端子台１９ｄと端子台２９ｄとが隣り合うように配置されている。また、第１ステータ部１１と第２ステータ部１２との境界部分では、端子台１９ｄと端子台２９ｄとが交互に配置されている。端子ピン１４は、Ｌ形状に折り曲げられて形成されている。端子ピン１４の一端部は、端子台１９ｄ、２９ｄに固定されている。また、端子ピン１４の他端側部分は、端子支持部１５ｂの挿通孔１５ｄに挿通されており、端子支持部１５ｂに支持されている。端子ピン１４の他端は、端子支持部１５ｂの前面よりも前側に突出している。
【００６１】
なお、軸受３１の中心部３１ａの後面と駆動用磁石３の前面との間には、座金３５が配置されている。座金３５は、軸受３１と駆動用磁石３との接触を防止する機能を果たしている。また、上述のように、ステータコア２８は、ステータコア１８と同形状に形成されているため、ステータコア２８には、位置決め孔１８ｅに相当する位置決め孔２８ｅが形成されている。
【００６２】
本形態では、ステータコア１８のケース部１８ｃと、ステータコア２８のケース部２８ｃとによって、２個の駆動用コイル５を外周側から覆うように配置されるケースが構成されている。すなわち、本形態では、２個の駆動用コイル５を外周側から覆うように配置されるケースが、軸方向で分割されるケース部１８ｃとケース部２８ｃとから構成されている。本形態のケース部２８ｃは、第１ケース部であり、ケース部１８ｃは、第２ケース部である。
【００６３】
また、本形態では、ボビン２９に巻回される駆動用コイル５は、第１駆動用コイルであり、第１ケース部であるケース部２８ｃは、ボビン２９に巻回される駆動用コイル５を外周側から覆うように配置されている。また、ボビン１９に巻回される駆動用コイル５は、第２駆動用コイルであり、第２ケース部であるケース部１８ｃは、ボビン１９に巻回される駆動用コイル５を外周側から覆うように配置されている。さらに、本形態では、ケース部１８ｃに形成される切欠き部１８ｄは、ケース部２８ｃの切欠き部２８ｄと同形状に形成される第２切欠き部であり、カバー部１３ｃは、第２切欠き部である切欠き部１８ｄの一部に配置される第２カバー部となっている。また、本形態の軸受２１は、第２軸受である。
【００６４】
（回路基板への固定構造）
上述のように、モータ１は、回路基板７にスナップフィットによって係合して固定される。具体的には、回路基板７に形成される係合孔７ａに４個の係合突起部３２ａをスナップフィットで係合させることで、回路基板７にモータ１が固定される。回路基板７にモータ１が固定された状態では、位置決め用突起１５ｅが回路基板７の位置決め孔７ｂに挿通されている。
【００６５】
図３に示すように、回路基板７の後面は、モータ１が実装される実装面７ｃとなっている。回路基板７にモータ１が実装された状態では、軸受３１の外周部３１ｂの前面は、実装面７ｃに当接している。また、端子ピン１４の他端側は、回路基板７に形成されるスルーホールに挿通されており、回路基板７の前面において、回路基板７に半田付けされている。端子ピン１４は、リフロー方式で回路基板７に半田付けされる。本形態では、端子支持部１５ｂの前面も実装面７ｃに当接している。なお、図１等に示すように、端子支持部１５ｂの、挿通孔１５ｄが形成される部分の前面は、他の部分よりも後ろ側へ窪んでおり、端子支持部１５ｂの前面の、後ろ側へ窪んでいない部分が実装面７ｃに当接している。
【００６６】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、カバー部１３ｃは、切欠き部１８ｄの後端側部分に配置されており、切欠き部１８ｄで露出する駆動用コイル５の一部を外周側から覆っている。また、本形態では、カバー部１５ｃは、切欠き部２８ｄの前端側部分に配置されており、切欠き部２８ｄで露出する駆動用コイル５の一部を外周側から覆っている。そのため、本形態では、駆動用コイル５を外周側から覆うように配置されるケース部１８ｃ、２８ｃに、端子台１９ｄ、２９ｄを配置するために切り欠かれた切欠き部１８ｄ、２８ｄが形成されていても、ステータ６に対するロータ４の回転範囲を規制するためのストッパプレート１３に形成されるカバー部１３ｃと端子ピン１４を支持する端子支持部材１５に形成されるカバー部１５ｃとを用いて、リフロー方式によって回路基板７に端子ピン１４を半田付けする際の熱に起因する駆動用コイル５の損傷を防止することが可能になる。
【００６７】
すなわち、本形態では、半田付け時の熱に起因する駆動用コイル５の損傷を防止するための専用の部材を設けなくても、半田付け時の熱に起因する駆動用コイル５の損傷を防止することが可能になる。したがって、本形態では、ケース部１８ｃ、２８ｃに切欠き部１８ｄ、２８ｄが形成されていても、リフロー方式によって回路基板７に端子ピン１４を半田付けする際の熱に起因する駆動用コイル５の損傷を防止しつつ、モータ１のコストを低減することが可能になる。また、本形態では、半田付け時の熱に起因する駆動用コイル５の損傷を防止するための専用の部材を設ける必要がないため、モータ１の組立が容易になる。
【００６８】
本形態では、端子支持部材１５と軸受３１とが一体で形成されている。そのため、本形態では、端子支持部材１５と軸受３１とが別体で形成されている場合と比較して、モータ１の部品点数を削減することが可能になる。したがって、本形態では、モータ１のコストをより低減することが可能になるとともに、モータ１の組立がより容易になる。
【００６９】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００７０】
上述した形態では、カバー部１３ｃは、切欠き部１８ｄで露出する駆動用コイル５の一部を外周側から覆っているが、カバー部１３ｃは、切欠き部１８ｄで露出する駆動用コイル５の全体を外周側から覆っていても良い。また、上述した形態では、カバー部１５ｃは、切欠き部２８ｄで露出する駆動用コイル５の一部を外周側から覆っているが、カバー部１５ｃは、切欠き部２８ｄで露出する駆動用コイル５の全体を外周側から覆っていても良い。また、カバー部材１３ｃおよびカバー部１５ｃは、カバー部材１３ｃとカバー部１５ｃとによって、切欠き部１８ｄ、２８ｄで露出する駆動用コイル５の全体と端子台１９ｄ、２９ｄとを外周側から覆うように形成されても良い。
【００７１】
上述した形態では、ステータコア１８のケース部１８ｃに切欠き部１８ｄが形成され、ステータコア２８のケース部２８ｃに切欠き部２８ｄが形成されているが、ケース部２８ｃのみに切欠き部２８ｄが形成されても良い。この場合には、カバー部１３ｃは不要になる。また、この場合には、切欠き部２８ｄに端子台１９ｄ、２９ｄが配置されるように、端子台１９ｄ、２９ｄは、第１ステータ部１１と第２ステータ部１２との境界よりも前側に配置される。また、上述した形態では、切欠き部１８ｄは、軸方向におけるケース部１８ｃの全域に亘って形成されているが、切欠き部１８ｄは、端子台１９ｄ、２９ｄが配置可能となるように、ケース部１８ｃの前端側のみに形成されても良い。すなわち、端子台１９ｄ、２９ｄが配置されるケース部１８ｃの前端側の部分に切欠き部１８ｄが形成されても良い。この場合にも、カバー部１３ｃは不要になる。
【００７２】
ただし、上述した形態のように、切欠き部２８ｄと同形状の切欠き部１８ｄがケース部１８ｃに形成されていると、ステータコア１８とステータコア２８とを共通の部品にすることが可能になる。したがって、ステータコア１８とステータコア２８とを共通の金型で製作することが可能になり、その結果、モータ１を製造するための金型のコストを削減することが可能になる。
【００７３】
上述した形態では、端子支持部材１５と軸受３１とが一体で形成されているが、端子支持部材１５と軸受３１とが別体で形成されても良い。また、上述した形態では、ボビン２９と係合部材３２とが一体で形成されているが、ボビン２９と係合部材３２とが別体で形成されても良い。また、上述した形態では、切欠き部２８ｄの前端側部分に配置されるカバー部１５ｃが端子支持部材１５に形成されているが、切欠き部２８ｄの前端側部分に配置されるカバー部が軸受３１に形成されても良い。また、ボビン２９と係合部材３２とが別体で形成される場合には、切欠き部２８ｄの前端側部分に配置されるカバー部が係合部材３２に形成されても良い。ただし、上述した形態のように、カバー部１５ｃが端子支持部材１５に形成されている場合には、軸受３１や係合部材３２よりも切欠き部２８ｄの近くに配置される端子支持部材１５にカバー部１５ｃが形成されているため、カバー部１５ｃの形状を簡素化することが可能になる。したがって、カバー部１５ｃを容易に形成することが可能になる。
【００７４】
上述した形態では、ボビン１９と軸受２１とが一体で形成されているが、ボビン１９と軸受２１とが別体で形成されても良い。また、ボビン１９と軸受２１とが別体で形成されている場合には、切欠き部１８ｄの後端側部分に配置されるカバー部が軸受２１に形成されても良い。また、上述した形態では、ステータコア１８にケース部１８ｃが形成されているが、ケース部１８ｃと同様のケース部がステータコア１８と別体で形成されても良い。同様に、上述した形態では、ステータコア２８にケース部２８ｃが形成されているが、ケース部２８ｃと同様のケース部がステータコア２８と別体で形成されても良い。
【００７５】
上述した形態では、モータ１はメータ用モータであり、回転軸２の前端に指針が取り付けられているが、回転軸２の後端に指針が取り付けられても良い。また、上述した形態では、ロータ４は、１個の駆動用磁石３を備えているが、ロータ４が備える駆動用磁石３の数は、２個以上でもあっても良い。さらに、上述した形態では、ステータ６は、第１ステータ部１１と第２ステータ部１２とによって構成されているが、ステータ６は、１個のステータ部によって構成されても良いし、３個以上のステータ部によって構成されても良い。また、上述した形態では、モータ１は、ステッピングモータであるが、本発明の構成が適用されるモータは、ステッピングモータ以外のモータであっても良い。また、モータ１は、メータ用モータ以外のモータであっても良い。
【符号の説明】
【００７６】
１  モータ
２  回転軸
３  駆動用磁石
４  ロータ
５  駆動用コイル（第１駆動用コイル、第２駆動用コイル）
６  ステータ
１３  ストッパプレート
１３ａ  ストッパ
１３ｃ  カバー部（第２カバー部）
１４  端子ピン
１５  端子支持部材
１５ｃ  カバー部
１８ｃ  ケース部（第２ケース部、ケースの一部）
１８ｄ  切欠き部（第２切欠き部）
１９、２９  ボビン
１９ｄ、２９ｄ  端子台
２１  軸受（第２軸受）
２８ｃ  ケース部（第１ケース部、ケースの一部）
２８ｄ  切欠き部
３１  軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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