(57)【要約】【課題】有用性の高い侵入者の画像を取得する。【解決手段】振動の大きさを示す振動信号を出力するセンサ部１２０と、監視対象の空間の内部を撮影するカメラ１４０と、前記カメラに近い前景領域の状態を示す状態信号を出力する前景領域監視部とを備え、音出力機器１３０と接続されるセキュリティシステムは、振動信号が示す振動の大きさに基づいて音出力機器１３０から第１警報を出力させ、カメラ１４０で第１画像が撮影し、所定時間経過後、第２画像を撮影する。第１画像と第２画像との差分に基づいて前記空間内の侵入者の存否が判定され、前記空間内に侵入者がいる場合、音出力機器１３０から第２警報を出力させ、前景領域監視部からの状態信号が示す前景領域の状態に基づいて前景領域内の侵入者の存否が判定される。前景領域に侵入者がいる場合、カメラ１４０で前景領域を含む範囲の画像が撮影される。【選択図】図１
2017097391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
隔壁に囲まれる監視対象空間への侵入を検知するセキュリティシステムであって、
前記隔壁の振動及び前記隔壁の周囲の音の少なくとも一方を感知し、感知した前記振動又は音の大きさを示す振動信号を出力するセンサ部と、
前記監視対象空間の内部の所定の領域である第１領域を所定の位置から撮影可能なカメラと、
前記第１領域の一部であって、前記カメラの撮影領域内で前記カメラに近い領域である第２領域の状態を示す状態信号を出力する前景領域監視部と、
前記監視対象空間の外部へ音を出力可能な音出力機器、前記センサ部、前記カメラ、及び前記前景領域監視部と通信可能に接続される制御部とを備え、
前記制御部は、
（１）前記センサ部から取得した振動信号が示す振動又は音の大きさが第１閾値以上であるか否かを判定する第１判定を実行し、
（２）前記振動又は音の大きさが前記第１閾値以上であるとの判定をトリガに、前記音出力機器に音による第１警報を出力させ、前記カメラに前記第１領域の画像である第１画像を撮影させて、前記カメラから前記第１画像を取得し、
（３）前記第１画像の取得から第１の所定時間が経過すると、前記カメラに前記第１領域の画像である第２画像を撮影させて、前記カメラから前記第２画像を取得し、前記第１画像と前記第２画像との差分に基づいて前記第１領域内の侵入者の存否を判定する第２判定を実行し、
（４）前記第１領域内に侵入者がいるとの判定をトリガに、前記音出力機器に音による第２警報を出力させ、
（５）前記前景領域監視部から前記状態信号を取得し、前記状態信号に基づいて前記第２領域内の侵入者の存否を判定する第３判定を実行し、
（６）前記第２領域に侵入者がいるとの判定をトリガに、前記カメラに前記第２領域を含む領域の画像である侵入者画像を撮影させる、
セキュリティシステム。
【請求項２】
前記カメラはズーム機能を有し、
前記侵入者画像は前記第１画像の撮影時の画角よりも狭い画角で撮影され、
前記侵入者画像において前記第２領域が占める割合は、前記第１画像において前記第２領域が占める割合よりも高い
請求項１に記載のセキュリティシステム。
【請求項３】
前記ズーム機能には光学ズーム方式が用いられている
請求項２に記載のセキュリティシステム。
【請求項４】
前記第１画像と前記第２画像との差分は、前記第１画像の平均輝度と前記第２画像の平均輝度との差分、及び前記第１画像の平均彩度と前記第２画像の平均彩度との差分の少なくとも一方であり、
前記制御部は前記第２判定において、前記差分が第２閾値以上である場合に前記監視対象空間内に侵入者がいると判定する、
請求項１から３のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
【請求項５】
前記第２閾値の大きさは、前記第１画像の平均輝度及び前記第１画像の平均彩度の少なくとも一方に応じて異なる
請求項４に記載のセキュリティシステム。
【請求項６】
前記カメラは前記前景領域監視部としても機能し、
前記制御部は、前記第２画像の撮影から第２の所定時間が経過すると、前記カメラに前記第１領域の画像である第３画像を撮影させて、前記カメラから前記第３画像を示す前記状態信号を取得し、
前記第３判定において、前記第１画像と前記第３画像との差分に基づいて前記第３判定を実行する、
請求項１から５のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
【請求項７】
前記第３判定において、前記第１画像と前記第３画像との差分が前記第１画像と前記第２画像との差分より大きい場合に前記第２領域に侵入者がいると判定する、
請求項６に記載のセキュリティシステム。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１画像の一部であって前記第２領域を含む領域と、前記第３画像の一部であって前記第２領域を含む領域との差分に基づいて前記第３判定を実行する
請求項６又は７に記載のセキュリティシステム。
【請求項９】
前記第１画像と前記第３画像との差分は、前記第１画像の平均輝度と前記第３画像の平均輝度との差分、及び前記第１画像の平均彩度と前記第３画像の平均彩度との差分の少なくとも一方であり、
前記制御部は前記第３判定において、前記差分が第３閾値以上である場合に前記第２領域内に侵入者がいると判定する、
請求項６から８のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
【請求項１０】
前記第３閾値の大きさは、前記第１画像の平均輝度及び前記第１画像の平均彩度の少なくとも一方に応じて異なる、
請求項９に記載のセキュリティシステム。
【請求項１１】
前記音出力機器はさらに前記監視対象空間の内部へ音を出力可能であり、
前記制御部は、前記第２領域に侵入者がいるとの判定結果をトリガに、前記カメラがある方向から発せられたように聞こえる音を前記監視対象空間の内部へ前記音出力機器に出力させ、その直後に前記カメラに前記侵入者画像を撮影させる、
請求項１から１０のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
【請求項１２】
前記制御部と通信可能に接続され、前記カメラが撮影した画像を記憶させるための記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記第２判定で前記所定の領域内に侵入者がいると判定した場合、前記第２画像を前記記憶部に記憶させ、
前記制御部は、前記第３判定で前記第２領域内に侵入者がいると判定した場合、前記侵入者画像を前記記憶部に記憶させる、
請求項１から１１のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
【請求項１３】
前記制御部と通信可能に接続され、所定の情報機器にデータを送信するための通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記第２判定で前記所定の領域内に侵入者がいると判定した場合、前記第２画像及び前記第２画像に関する情報の少なくとも一方のデータを前記所定の情報機器に送信し、
前記第３判定で前記第２領域内に侵入者がいると判定した場合、前記侵入者画像及び前記侵入者画像に関する情報の少なくとも一方のデータを前記所定の情報機器に送信し、
前記所定の情報機器は、前記セキュリティシステムのユーザが使用する情報端末機器及び１台又は複数のコンピュータからなる情報処理システムの少なくとも一方を含む、
請求項１から１２のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
【請求項１４】
前記カメラは初期状態において電源がオフであり、
前記制御部は、前記第１判定において前記振動信号が示す振動の大きさが第１閾値以上であると判定した場合に前記カメラの電源をオンにする、
請求項１から１３のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
【請求項１５】
前記制御部は、所定の回数又は前記第１判定から第３の所定時間の間、前記第２画像の撮影と前記第２判定とを繰り返し実行し、最後の回まで前記監視対象空間内に侵入者がいないと判定した場合、前記音出力機器による前記第１警報の出力を停止させる、
請求項１から１４のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
【請求項１６】
前記監視対象空間は自動車の乗用室であり、
前記所定の位置は前記乗用室内で運転者席より前に位置し、
前記第１領域は前記乗用室の内部において各座席の座面より上の領域の略全体を含み、
前記第２領域は前記運転者席に着座する運転者の顔面が位置すると想定される範囲であり、
前記前景領域監視部は、前記自動車に対する操作及び人の前記運転者席への着座の少なくとも一方の発生を感知すると信号を出力する、前記自動車が備える車載センサと通信可能に接続され、
前記車載センサが出力する信号を受信すると、前記第２領域に人がいる状態を示す前記状態信号を出力し、
前記制御部は前記第３判定において、前記状態信号を受信した場合に前記第２領域に侵入者がいると判定する、
請求項１から１５のいずれか１項に記載のセキュリティシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は所定の空間への侵入を検知するセキュリティシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
イメージセンサや赤外線センサなどを用いて所定の空間内の人体の検知をする装置が従来知られている。例えば特許文献１には、赤外線を感知する赤外線センサの出力値と所定の閾値との比較、及び可視光を感知するイメージセンサと所定の閾値との比較をし、これらの比較結果に基づいて人体の有無を検知する人体検知装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−５１０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示される人体検知装置は、設置される場所の状況によっては、検知領域内の人体の有無や位置の検出の十分な精度が得られない。したがって、このような人体検知装置は、セキュリティシステム等の高い信頼性が求められる用途には用いることができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、高い信頼性が要求される用途にも耐える人体検知のための構成を備えるセキュリティシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るセキュリティシステムは、壁に囲まれる監視対象空間への侵入を検知するセキュリティシステムであって、前記隔壁の振動及び前記隔壁の周囲の音の少なくとも一方を感知し、感知した前記振動又は音の大きさを示す振動信号を出力するセンサ部と、前記監視対象空間の内部の所定の領域である第１領域を所定の位置から撮影可能なカメラと、前記第１領域の一部であって、前記カメラの撮影領域内で前記カメラに近い領域である第２領域の状態を示す状態信号を出力する前景領域監視部と、前記監視対象空間の外部へ音を出力可能な音出力機器、前記センサ部、前記カメラ、及び前記前景領域監視部と通信可能に接続される制御部とを備え、前記制御部は、（１）前記センサ部から取得した振動信号が示す振動又は音の大きさが第１閾値以上であるか否かを判定する第１判定を実行し、（２）前記振動又は音の大きさが前記第１閾値以上であるとの判定をトリガに、前記音出力機器に音による第１警報を出力させ、前記カメラに前記第１領域の画像である第１画像を撮影させて、前記カメラから前記第１画像を取得し、（３）前記第１画像の取得から第１の所定時間が経過すると、前記カメラに前記第１領域の画像である第２画像を撮影させて、前記カメラから前記第２画像を取得し、前記第１画像と前記第２画像との差分に基づいて前記第１領域内の侵入者の存否を判定する第２判定を実行し、（４）前記第１領域内に侵入者がいるとの判定をトリガに、前記音出力機器に音による第２警報を出力させ、（５）前記前景領域監視部から前記状態信号を取得し、前記状態信号に基づいて前記第２領域内の侵入者の存否を判定する第３判定を実行し、（６）前記第２領域に侵入者がいるとの判定をトリガに、前記カメラに前記第２領域を含む領域の画像である侵入者画像を撮影させるセキュリティシステムである。
【０００７】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のセキュリティシステムは、高い精度で人体の有無や位置を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態１におけるセキュリティシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態１において監視対象空間が自動車の乗用室の場合にカメラが設置される範囲の例を示す図である。
【図３Ａ】図３Ａは、実施の形態１において監視対象空間が自動車の乗用室の場合の、カメラの設置場所の具体例を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、実施の形態１において監視対象空間が住宅の部屋の場合の、カメラの設置場所の具体例を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態１におけるセキュリティシステムの動作の一例を示すフロー図である。
【図５】図５は、実施の形態１において乗用自動車に適用されているセキュリティシステムのカメラの構図の例を示す図である。
【図６】図６は、実施の形態１におけるセキュリティシステムのカメラが撮影した初期画像の例を示す図である。
【図７】図７は、実施の形態１におけるセキュリティシステムのカメラが撮影した侵入判定画像の例を示す図である。
【図８】図８は、実施の形態１におけるセキュリティシステムのカメラが撮影した侵入者位置判定画像の例を示す図である。
【図９】図９は、実施の形態２におけるセキュリティシステムの構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、実施の形態２におけるセキュリティシステムの動作の、実施の形態１におけるセキュリティシステムの動作との相違部分に係るフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（本発明の基礎となった知見）
本発明の発明者らは、「背景技術」の欄に記載した人体検知装置を備えるセキュリティシステムに関して、以下の問題が生じることを見出した。
【００１１】
ひとつは、赤外線センサはその検出領域内で人体などの検出対象である物体の表面から放散される熱を感知するが、検出領域を含む領域の気温がその検出対象の物体の表面温度と近い場合には、検出対象を検出できないことがある。特許文献１では、このような赤外線センサの欠点が可視光を感知するイメージセンサを用いて補われる。また、イメージセンサの欠点は赤外線センサで補われる。つまり赤外線センサとイメージセンサとは相補的に機能する。しかし特許文献１に係る人体検知装置の適用例として挙げられるのは空気調和装置や照明装置であり、想定される使用温度帯は人の生活温度の範囲程度である。この場合、より過酷な状況、例えば屋外に置かれる自動車等のセキュリティシステムでは十分な精度で作動することが常にはできない。
【００１２】
また別の問題として、イメージセンサへの電力供給がある。特許文献１の人体検知装置では、イメージセンサは継続的に稼働している（特許文献１の図３参照）。少なくとも空気調和装置が運転している間はイメージセンサも電力の供給を常時受けることができるのでこの問題は生じない。しかし上記の自動車のように継続的な電力供給が難しい場所に設置されるセキュリティシステムでは、監視のためにイメージセンサを継続的に稼働させておくことができない。
【００１３】
セキュリティシステムのイメージセンサを必要な時のみ作動させる構成としては、警報装置と組み合わせて自動車や建物のセキュリティシステムに従来から用いられている、振動又は音圧を感知するセンサとイメージセンサとの組み合わせが考えられる。そしてこの構成による撮影方式としては、動画で記録する方式と静止画で記録する方式とが考えられる。一定のコストの枠内で考えると、動画であれば侵入行為の一部始終を記録するので侵入者の顔の画像も含めて取得できる可能性は高いが、画質は静止画に比べ通常劣る。また、システムの消費電力は動画のほうが大きい。静止画であればその逆で、画質は動画より優れるが、侵入者の顔を撮影する時機を逃がす可能性がある。このように、どちらの方式にも長所と短所とがある。
【００１４】
このようなセキュリティシステムであっても、実質的な被害を防ぐために上記のような警報装置を備えられてもよい。しかし従来から、侵入発生時の不作動を避けるために高感度のセンサを用いると、誤検知による警報の発報が生じてユーザの手間を増やしたり、騒音のトラブルを招いたりするという問題があった。また、誤検知に続く撮影は、いずれの撮影方式であっても、電力消費の増大及び無用の画像データの発生の問題がある。
【００１５】
これらの問題を解決するために、本発明の一態様に係るセキュリティシステムは、壁に囲まれる監視対象空間への侵入を検知するセキュリティシステムであって、前記隔壁の振動及び前記隔壁の周囲の音の少なくとも一方を感知し、感知した前記振動又は音の大きさを示す振動信号を出力するセンサ部と、前記監視対象空間の内部の所定の領域である第１領域を所定の位置から撮影可能なカメラと、前記第１領域の一部であって、前記カメラの撮影領域内で前記カメラに近い領域である第２領域の状態を示す状態信号を出力する前景領域監視部と、前記監視対象空間の外部へ音を出力可能な音出力機器、前記センサ部、前記カメラ、及び前記前景領域監視部と通信可能に接続される制御部とを備え、前記制御部は、（１）前記センサ部から取得した振動信号が示す振動又は音の大きさが第１閾値以上であるか否かを判定する第１判定を実行し、（２）前記振動又は音の大きさが前記第１閾値以上であるとの判定をトリガに、前記音出力機器に音による第１警報を出力させ、前記カメラに前記第１領域の画像である第１画像を撮影させて、前記カメラから前記第１画像を取得し、（３）前記第１画像の取得から第１の所定時間が経過すると、前記カメラに前記第１領域の画像である第２画像を撮影させて、前記カメラから前記第２画像を取得し、前記第１画像と前記第２画像との差分に基づいて前記第１領域内の侵入者の存否を判定する第２判定を実行し、（４）前記第１領域内に侵入者がいるとの判定をトリガに、前記音出力機器に音による第２警報を出力させ、（５）前記前景領域監視部から前記状態信号を取得し、前記状態信号に基づいて前記第２領域内の侵入者の存否を判定する第３判定を実行し、（６）前記第２領域に侵入者がいるとの判定をトリガに、前記カメラに前記第２領域を含む領域の画像である侵入者画像を撮影させるセキュリティシステムである。
【００１６】
これにより、センサが感知した衝撃又は音が所定の大きさ以上であれば、カメラによってセキュリティシステムの監視対象空間（例えば自動車の乗用室）の内部の初期状態の画像が撮影される。この監視対象空間内に侵入者があれば、画像には差分となって現れるので、時間をおいて撮影した同じ範囲の画像との差分に基づいて侵入者の有無を判定することができる。また、監視対象空間内でカメラに近い領域に侵入者がいるとの判定結果をトリガに撮影することで、侵入者が大きく写るので、事後の侵入者の特定に有用な画像を高い確率で得ることができる。さらに、カメラによる撮影の実行機会が限定されているため、省電力を実現できる。
【００１７】
例えば、前記カメラはズーム機能を有し、前記侵入者画像は前記第１画像の撮影時の画角よりも狭い画角で撮影され、前記侵入者画像において前記第２領域が占める割合は、前記第１画像において前記第２領域が占める割合よりも高くてもよい。
【００１８】
これにより、侵入者がさらに大きく写った画像を得ることができる。
【００１９】
また例えば、前記ズーム機能には光学ズーム方式が用いられてもよい。
【００２０】
これにより、ズーム時に画像の粗さが抑制されるので、侵入者の特定のための証拠としての有効性が高い画像を得ることができる。
【００２１】
また例えば、前記第１画像と前記第２画像との差分は、前記第１画像の平均輝度と前記第２画像の平均輝度との差分、及び前記第１画像の平均彩度と前記第２画像の平均彩度との差分の少なくとも一方であり、前記制御部は前記第２判定において、前記差分が第２閾値以上である場合に前記監視対象空間内に侵入者がいると判定してもよい。
【００２２】
監視対象空間内に侵入者がいる場合といない場合とでは、当該監視対象空間の画像の輝度及び彩度に差がある。また、輝度や彩度は、カメラのイメージセンサの出力として容易に取得可能なデータである。したがってこの構成により、侵入者の有無を小さい処理負荷で判定することができる。
【００２３】
また例えば、前記第２閾値の大きさは、前記第１画像の平均輝度及び前記第１画像の平均彩度の少なくとも一方に応じて異なってもよい。
【００２４】
これらの閾値は、撮影時刻が異なる画像間での平均輝度や平均彩度の差分が、侵入者の存否を示すか否かを判定する基準である。この構成によれば、判定時の所定空間の照明状態や配色に応じて適切な判定基準が用いられ、侵入者の存否をより高い精度で判定をすることができる。
【００２５】
また例えば、前記カメラは前記前景領域監視部としても機能し、前記制御部は、前記第２画像の撮影から第２の所定時間が経過すると、前記カメラに前記第１領域の画像である第３画像を撮影させて、前記カメラから前記第３画像を示す前記状態信号を取得し、前記第３判定において、前記第１画像と前記第３画像との差分に基づいて前記第３判定を実行してもよい。
【００２６】
これにより、当該セキュリティシステムが最低限備える構成要素で侵入者がカメラに近い領域にいるか否かを判定することができる。
【００２７】
この場合、例えば前記第３判定において、前記第１画像と前記第３画像との差分が前記第１画像と前記第２画像との差分より大きい場合に前記第２領域に侵入者がいると判定してもよい。
【００２８】
被写体としての侵入者は、カメラに近いほど当該カメラの撮影領域のより大きな範囲を占める。したがって、侵入者が写っていない画像である初期画像からの差分は大きくなる。これにより、侵入者がカメラにより近い位置にいるかを判定することができる。
【００２９】
また例えば、前記制御部は、前記第１画像の一部であって前記第２領域を含む領域と、前記第３画像の一部であって前記第２領域を含む領域との差分に基づいて前記第３判定を実行してもよい。
【００３０】
つまり、画像全体のうちで、カメラに近い領域に絞って差分を評価し、その評価に基づいて侵入者がカメラに近づいたかを判断する。これにより、侵入者がカメラにより近い位置にいるかをより高い精度で判定することができる。
【００３１】
この場合、前記第１画像と前記第３画像との差分は、前記第１画像の平均輝度と前記第３画像の平均輝度との差分、及び前記第１画像の平均彩度と前記第３画像の平均彩度との差分の少なくとも一方であり、前記制御部は前記第３判定において、前記差分が第３閾値以上である場合に前記第２領域内に侵入者がいると判定してもよい。
【００３２】
この構成により、前景領域内の侵入者の有無を高速で判定することができる。
【００３３】
またこの場合、前記第３閾値の大きさは、前記第１画像の平均輝度及び前記第１画像の平均彩度の少なくとも一方に応じて異なってもよい。
【００３４】
この構成によれば、この基準を判定時の所定空間の照明状態に応じて適切なものに変えることができ、前景領域内の侵入者の存否をより高い精度で判定をすることができる。
【００３５】
また例えば、前記音出力機器はさらに前記監視対象空間の内部へ音を出力可能であり、前記制御部は、前記第２領域に侵入者がいるとの判定結果をトリガに、前記カメラがある方向から発せられたように聞こえる音を前記監視対象空間の内部へ前記音出力機器に出力させ、その直後に前記カメラに前記侵入者画像を撮影させてもよい。
【００３６】
これにより、侵入者画像の撮影のタイミングで侵入者の顔をカメラのほうに向けさせることができる可能性がある。つまり、より高い可能性で侵入者の顔を撮影することができる。
【００３７】
また例えば、前記制御部と通信可能に接続され、前記カメラが撮影した画像を記憶させるための記憶部をさらに備え、前記制御部は、前記第２判定で前記所定の領域内に侵入者がいると判定した場合、前記第２画像を前記記憶部に記憶させ、前記制御部は、前記第３判定で前記第２領域内に侵入者がいると判定した場合、前記侵入者画像を前記記憶部に記憶させてもよい。
【００３８】
これにより、例えば監視対象領域が通信不可能（例えば通信手段の不備若しくは故障、又は通信可能エリア外等）であっても侵入者を特定するための画像が入手可能である。また、例えば当該セキュリティシステムを備える自動車が盗難後に発見された場合に、侵入者を特定するための画像を回収することができる。
【００３９】
また例えば、前記制御部と通信可能に接続され、所定の情報機器にデータを送信するための通信部をさらに備え、前記制御部は、前記第２判定で前記所定の領域内に侵入者がいると判定した場合、前記第２画像及び前記第２画像に関する情報の少なくとも一方のデータを前記所定の情報機器に送信し、前記第３判定で前記第２領域内に侵入者がいると判定した場合、前記侵入者画像及び前記侵入者画像に関する情報の少なくとも一方のデータを前記所定の情報機器に送信し、前記所定の情報機器は、前記セキュリティシステムのユーザが使用する情報端末機器及び１台又は複数のコンピュータからなる情報処理システムの少なくとも一方を含んでもよい。
【００４０】
これにより、侵入の発生現場から遠隔であっても侵入発生から比較的短い時間で侵入者の画像にアクセスすることができる。例えばその画像を利用して、被侵入物の所有者や警備会社等が、侵入や窃盗に対してより迅速な対応をとることができる。
【００４１】
また例えば、前記カメラは初期状態において電源がオフであり、前記制御部は、前記第１判定において前記振動信号が示す振動の大きさが第１閾値以上であると判定した場合に前記カメラの電源をオンにしてもよい。
【００４２】
これにより、撮影が必要なときまではカメラの電源が切られているため、さらなる省電力を実現することができる。
【００４３】
また例えば、前記制御部は、所定の回数又は前記第１判定から第３の所定時間の間、前記第２画像の撮影と前記第２判定とを繰り返し実行し、最後の回まで前記監視対象空間内に侵入者がいないと判定した場合、前記音出力機器による前記第１警報の出力を停止させてもよい。
【００４４】
これにより、衝撃又は音の感知結果に基づく判定の結果に基ついて警報を発報した後に侵入者がなかった場合、例えば侵入を試みた者が諦めたり、誤感知であったりした場合に、警報が自動的に止まる。その結果、ユーザの手間を省き、騒音による問題も最小限に抑えることができる。
【００４５】
また例えば、前記監視対象空間は自動車の乗用室であり、前記所定の位置は前記乗用室内で運転者席より前に位置し、前記第１領域は前記乗用室の内部において各座席の座面より上の領域の略全体を含み、前記第２領域は前記運転者席に着座する運転者の顔面が位置すると想定される範囲であり、前記前景領域監視部は、前記自動車に対する操作及び人の前記運転者席への着座の少なくとも一方の発生を感知すると信号を出力する、前記自動車が備える車載センサと通信可能に接続され、前記車載センサが出力する信号を受信すると、前記第２領域に人がいる状態を示す前記状態信号を出力し、前記制御部は前記第３判定において、前記状態信号を受信した場合に前記第２領域に侵入者がいると判定してもよい。
【００４６】
これにより、本発明の一態様に係るセキュリティシステムが自動車に適用された場合、自動車を盗むことが目的の侵入者が運転者席にいるタイミングで当該侵入者の顔を含む写真を撮影することができる。
【００４７】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【００４８】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００４９】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００５０】
なお、各図は模式図であり、各構成要素の形状、大きさ、位置関係等は厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成要素には同一の符号を付し、説明は初出時のみにするか、又は２回目以降で簡略化する。
【００５１】
［実施の形態１］
実施の形態１におけるセキュリティシステムは、その監視対象空間への不審者等による侵入の試み及び侵入を検知し、警告又は警報（以下、これらを区別せずに警報ともいう）を発報する。ここでの監視対象空間とは、例えば住宅の部屋、物置、倉庫、その他各種用途の小屋等、建造物を構成する隔壁（壁のみならず天井、屋根、及び床でもよく、窓、扉、ハッチ等のこれらの付属物を含んでもよい）に囲まれる空間である。また、建造物の中の空間以外では自動車の乗用室又は荷室もこの監視対象空間の例として挙げられる。このセキュリティシステムにおいては、監視対象空間内に侵入者がいるか否かが判定され、いると判定された場合には監視対象空間の内部の画像が撮影される。また、このセキュリティシステムにおいてはさらに、撮影された画像が内部の記憶装置に保存されたり、通信によって外部に出力されてもよい。
【００５２】
［１．構成］
図１は、実施の形態１におけるセキュリティシステムの構成を示すブロック図である。
【００５３】
本実施の形態におけるセキュリティシステム１００は、制御部１１０、センサ部１２０、音出力機器１３０、カメラ１４０、通信部１５０、及び記憶部１６０を構成要素として備える。
【００５４】
制御部１１０は、他の構成要素と通信可能に接続される。制御部１１０から各構成要素へは、各構成要素の動作を制御するためのコマンド等のデータが送信される。各構成要素から制御部１１０へは、各構成要素の状態を示す情報やプログラムなどのデータが送信される。また、制御部１１０はセンサ部１２０又はカメラ１４０から受信したデータに基づく判定をし、この判定の結果に基づいて上記の各構成要素の動作の内容を決定する。この判定とは、例えば監視対象空間への侵入を試みる者の有無、及びこの監視対象空間の内部における侵入者の有無など異常の検知である。これらの判定の詳細については、セキュリティシステム１００の動作として後述する。なお、同図中の制御部１１０と各構成要素とを結ぶ実線は通信経路を模式的に示すものであり、特定の通信方式を表すものではない。各構成要素との通信方式は有線通信でも無線通信でもよいし、これらが混在してもよい。このような制御部１１０は、例えばマイクロコントローラを用いて実現される。
【００５５】
センサ部１２０は例えば衝撃センサを用いて実現され、上記のような監視対象空間を囲む隔壁の振動を感知する。また、センサ部１２０は衝撃センサに代えて、若しくは加えて、音センサ（マイクロフォン）を用いて実現され、この隔壁の周囲の空気の振動、つまり音を感知してもよい。そしてこの感知した振動の大きさを示す信号である振動信号を制御部１１０に出力する。制御部１１０は、センサ部１２０から受信した振動信号が示す振動の大きさに基づいて、例えば上記の隔壁又は隔壁が備える扉、窓、若しくは鍵の開閉、又はこれらの破壊やいたずら行為の発生の可能性について判定する。監視対象空間への侵入経路になる可能性が高い個所が複数ある場合、上記のようなセンサは複数個所に設けられてもよい。
【００５６】
音出力機器１３０は、制御部１１０による制御に従って音を出力する。この音は、例えば、監視対象空間へ侵入を試みている者への警告音、また、監視対象空間の周囲にいる人に異常の発生を知らせるための警報音として少なくとも監視対象空間の外部へ出力される。また、監視対象空間内にいる侵入者に対する警告音として監視対象空間の内部へ出力されてもよい。音出力機器１３０は、例えばブザー、ベル、又はスピーカーを用いて実現される。音出力機器１３０が複数個ある場合は、これらが混在してもよい。なお、図１では音出力機器１３０はセキュリティシステム１００の構成要素のひとつとして示されているが、セキュリティシステム１００に含まれない外部機器であってもよい。例えばセキュリティシステム１００が自動車に適用される場合、この自動車のホーン及びスピーカーが音出力機器１３０として制御部１１０に接続されてもよい。
【００５７】
カメラ１４０は、ＣＭＯＳ（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ  ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等のイメージセンサを備えるカメラである。制御部１１０による制御に従って監視対象空間の内部の所定の領域が撮影可能であるように所定の位置に設置され、撮影した画像のデータを出力する。ここでの「所定の領域」とは、例えば当該監視対象空間の内部の全体であってもよいし、その一部である領域、合目的的にいえば、隔壁上で想定される侵入経路、及び監視対象空間内での侵入者の想定される行動に基づいて設定される領域であってもよい。例えば、監視対象空間が自動車の乗用室の場合、「所定の領域」は乗用室の内部において各座席の座面より上の領域の略全体を含むよう設定してもよい。車上荒らし又は車両窃盗を目的とする侵入者は各座席横のドア又は窓から侵入し、おもにこの領域内で行動すると想定されるからである。一方、座面と床との間の領域は「所定の領域」に含まれなくてもよい。顔などの侵入者の特定に資する部分が入る可能性が比較的低いためである。このような所定の領域は、第１領域の例である。つまり、第１領域も監視対象空間の内部全体であってもよいし、その一部であってもよい。なお、監視対象空間の内部から窓等を通して外部が見える場合であっても、監視対象空間の外部をカメラ１４０の画角に積極的に含める必要はない。上記の判定は監視対象空間の内部の変化に基づいて行われるためである。この判定の詳細については後述する。また、ここでの「所定の位置」とは、例えば監視対象空間の隔壁の内面上である。カメラ１４０の設置場所については、具体例を後述する。
【００５８】
また、必要に応じて監視対象空間の内部のより広範な領域をカバーするために、カメラ１４０として複数個のカメラを用いたり、カメラ１４０の向きを変更する機構を用いたりしてもよい。また、広い撮影領域を確保するために、カメラ１４０として広角の画角を有するカメラを用いてもよい。ただしこの場合、撮影画像上の被写体像は形状が歪みがちであるため、撮影画像の事後の用途によってはさらに歪み補正などの処理をしてもよい。
【００５９】
また、カメラ１４０はズーム機能を備え、監視対象空間の内部の一部分を拡大して撮影可能であってもよい。またこのズーム機能は光学ズーム方式を用いて実現されてもよい。これにより、望遠側での画質の劣化を避けることができる。
【００６０】
なお、カメラ１４０が撮影する画像は静止画であってもよいし、動画であってもよい。以下ではカメラ１４０が撮影する画像は基本的に静止画であると想定して本実施の形態を説明しているが、セキュリティシステム１００は静止画を用いるものに限定されない。例えば撮影した動画を構成する個々のフレームが本実施の形態における各画像として用いられてもよい。ただし、画質、画像データのサイズ、及び画像処理速度、並びにセキュリティシステムの省電力性及び製品コストの観点からは静止画のほうが有利である。
【００６１】
通信部１５０は、インターネット等の通信路を介して、セキュリティシステム１００に含まれない所定の情報機器である情報機器２００にデータを送信する。ここでの所定の情報機器とは、例えばセキュリティシステム１００のユーザの携帯電話、タブレット型コンピュータ、パーソナルコンピュータ等の情報端末機器である。また、警備会社等の保安や防犯に携わる組織の１台又は複数のコンピュータで構成される情報処理システムであってもよい。ここで送信されるデータは、例えば上記のセンサ部１２０が所定の大きさ以上の振動を感知した旨の通知である。また、カメラ１４０が撮影した画像、又はその保管場所等の当該画像に関する情報のデータが送信されてもよい。送信されたデータの用途については後述する。このような通信部１５０は、例えば上記の通信経路で用いられる通信規格に対応する通信モジュールを用いて実現される。
【００６２】
記憶部１６０は、カメラ１４０が撮影した画像を記憶させるための構成要素である。記憶部１６０は例えばフラッシュメモリやハードディスク等の各種の書き込み可能な不揮発性の記録媒体を用いて実現される。なお、記憶部１６０には制御部１１０が読み出すプログラム又は参照データ、音出力機器１３０に出力させる音のデータ等、カメラ１４０が撮影した画像以外のデータが記録されていてもよい。
【００６３】
なお、図示はしていないが、セキュリティシステム１００はその動作に必要な電力の供給を受けるための電源回路をさらに備える。電力の供給源としては商用電源であってもよいし、必要な電力の供給が可能であれば各種の蓄電池や発電機であってもよい。例えば上述のような自動車で用いられるセキュリティシステム１００の場合、電力の供給源は自動車のバッテリーである。
【００６４】
［２．セキュリティシステムの設置例］
次に、上述した構成を有するセキュリティシステム１００の設置例を、具体的な例に沿って説明する。
【００６５】
セキュリティシステム１００の構成要素のうち、センサ部１２０、カメラ１４０、及び音出力機器１３０は監視対象空間においてそれぞれの目的に適した位置に設置される。これら以外の構成要素については、構成要素間で必要な通信が可能な範囲であって、セキュリティシステム１００のユーザが必要に応じてアクセスできる場所に配置されればよい。
【００６６】
以下、センサ部１２０、カメラ１４０、及び音出力機器１３０の設置場所について説明する。
【００６７】
［２−１．センサ部１２０の設置場所］
センサ部１２０は、隔壁上で侵入経路になると想定される個所の振動やその付近で発生する音を拾いやすい場所に設置される。例えば隔壁が備える扉若しくは窓、又はその付近である。これにより、監視対象空間に侵入を試みる者による隔壁の破壊等の行為を検知する。
【００６８】
［２−２．カメラ１４０の設置場所］
カメラ１４０が設置される目的のひとつは、監視対象空間内の侵入者の存否の判定のための画像の取得である。もうひとつは、侵入者の特定のための資料（証拠）となる画像の取得である。例えば、カメラ１４０の撮影領域内でカメラ１４０により近い領域（以下、前景領域ともいい、前景領域は第２領域の例である）にいる侵入者の画像は侵入者の顔がより大きく写っている可能性が高いので、侵入者の特定に有用である。これらの用途に資する画像を取得するために、カメラ１４０はその画角全体に上述した監視対象空間内部の所定の領域が収まるよう配置される。ここでは、このようなカメラ１４０の配置について、セキュリティシステム１００が乗用自動車に適用されている場合を例に図を用いて説明する。
【００６９】
図２は、監視対象空間が乗用自動車の乗用室の場合のカメラ１４０の設置場所の例を示す図である。図２では、自動車１０の、前はダッシュボートあたりから、後ろは前座席の背もたれあたりまでを自動車１０の左側から透過的に示されている。
【００７０】
自動車１０の乗用室への外部からの侵入経路としては、例えば左右のドア、窓、サンルーフ、及びリアハッチやトランクの蓋から荷室を経由しての車両後部が想定される。また、侵入の目的として考えられるのは車上荒らしと車両の窃盗である。車両の窃盗の場合、侵入者は侵入後に運転者席に座ることが想定される。ここで、運転者席に座る人は、顔の位置がおおよそ乗用室内で所定の範囲に入り、顔は運転者席から車両の前進方向に向けられる。これらの点を考慮して、カメラ１４０は図２に斜線で示すような、乗用室内において運転者席より前に位置するよう設置される。このような位置は、上記の「所定の位置」の例である。そしてその画角全体で、監視対象空間である乗用室の内部において各座席の座面より上の領域の略全体を所定の領域としてカバーするようアングルが決められる。このようにカメラを設置して、運転者席に着座する運転者の顔面が位置すると想定される範囲を前景領域とする。
【００７１】
自動車１０でカメラ１４０が設置される位置のより具体的な例を図３Ａに示す。図３Ａでは、左前方から俯瞰した自動車１０が示されている。星形の印はカメラ１４０が設置される位置の候補を示している。各位置の説明は次のとおりである。
【００７２】
位置１１：車内灯付近
位置１２：サンバイザー付近
位置１３：リアビューミラー上又はその付近
位置１４：フロントピラー（上部）
位置１５：ステアリングコラム上
位置１６：インストルメントパネル
位置１７：グローブボックスの蓋上又はその付近
位置１８：フロントピラー（下部）
位置１９：ダッシュボード上
【００７３】
なお、これらの位置は例であり、カメラ１４０はこれらの星形の印が示す位置を外して設置されてもよい。例えばフロントピラーの中央付近に設置されてもよい。また、上述のとおり、カメラ１４０は複数個のカメラでもよく、これらの位置のうち複数の位置に設置されてもよい。
【００７４】
上述のとおり設置されたカメラ１４０は画角全体に上記の所定の領域を収め、かつ運転者席に着座する運転者の顔面が位置すると想定される範囲を前景とする画像を撮影することができる。
【００７５】
監視対象空間が住宅の部屋であれば、監視対象空間を比較的広く画角に入れるためのカメラ１４０の設置場所の例としてはその部屋の内壁又は天井が挙げられる。特に、内壁及び天井のうちで隣接する二面の間の辺（本明細書では「角」と表記する）又は三面以上の間の点（本明細書では「隅」と表記する）近辺であれば、広い領域を画角に入れやすい。または、侵入者の出入口となりやすい戸口や窓の周囲に設置することで、退出する侵入者の顔の撮影が可能になる。また、起立姿勢の成人の顔の高さに近くに設置した場合、正面視に近い侵入者の顔画像を撮影することができる。図３Ｂは、監視対象空間が住宅の部屋のカメラ１４０の設置場所の具体例を示す図である。各位置の説明は次のとおりである。
【００７６】
位置２１：天井側の隅のうち、ドア及び窓が見えやすい位置
位置２２：ドアと対向する位置の天井側の角
位置２３：ドアと対向する壁面の顔の高さ近くの位置
位置２４：窓の付近
位置２５：ドアの付近
位置２６：ドア付近の角で窓が見えやすく、かつ顔の高さ近くの位置
【００７７】
なお、これらの位置は例であり、カメラ１４０はこれらの星形の印が示す位置を外して設置されてもよい。また、さらに部屋の扉及び窓等の侵入経路となりやすい物の位置、並びに侵入者のこの部屋の中での想定される動線及び行動範囲に基づいてカメラ１４０が設置される「所定の位置」及び画角に収める「所定の領域」が設定されてもよい。
【００７８】
［２−３．音出力機器１３０の設置場所］
音出力機器１３０が設置される目的のひとつは、監視対象空間に侵入しようとする者に対する警告音の発報である。以下ではこの警告音を第１警報ともいう。また別の目的は、監視対象空間内に侵入しようとする者又は実際に監視対象空間に侵入者がいるがいるときの、周囲への報知のための警報音の発報である。以下ではこの警報音を第２警報ともいう。このように第１警報及び第２警報を監視対象空間の外部へ出力するために、音出力機器１３０は例えば監視対象空間を囲む隔壁の外壁に設置される。セキュリティシステム１００が自動車に適用される場合は、この自動車のホーンを音出力機器１３０として用いてもよい。なお、第２警報は監視対象空間の内部へも出力されてもよい。内部への発報には、例えば上記の外壁に設置された音出力機器１３０とは別に監視対象空間の内部に設置された音出力機器１３０が用いられる。セキュリティシステム１００が自動車に適用される場合は、この自動車が備えるオーディオ機器のスピーカーを音出力機器１３０として用いてもよい。
【００７９】
またさらに別の目的としては、上記の前景領域にいる侵入者の、カメラ１４０がある方向への注意の喚起である。この目的は、侵入者の特定により役立つ画像の取得を図るためである。例えば音出力機器１３０をカメラ１４０のごく近くに設け、侵入者が前景領域にいるときに、第１警報及び第２警報とは異なる音をこの音出力機器１３０から出力させて、その直後にカメラ１４０に撮影させる。これにより、カメラ１４０の方向から発せられたように聞こえる音に反応して侵入者がその方向に顔を向けていれば、侵入者の顔を正面に近い角度から見た画像を取得することができる可能性が高い。または、監視対象空間の内部にある音出力機器１３０として複数のスピーカーを用いる場合には、スピーカーのいずれかの近傍、又は少なくとも前景領域から見て略同じ方向にカメラ１４０が設置されてもよい。例えばセキュリティシステム１００が自動車に適用される場合、運転席のドアの前寄りに位置するスピーカーの近傍として図３Ａの位置１４又は１８にカメラ１４０を設置してもよい。または、カメラ１４０とスピーカーとを近くに配置する代わりに、複数のスピーカーによる音像の定位によってカメラ１４０の方向から発せられたように侵入者に聞こえる音として出力してもよい。
【００８０】
［３．セキュリティシステムの動作］
次に、本実施の形態におけるセキュリティシステム１００の動作について例を用いて説明する。以下ではセキュリティシステム１００が乗用自動車に適用されている場合を例として図を参照しながら説明する。また、カメラ１４０は上述のズーム機能を備える場合を例に説明する。ズーム機能がないカメラの場合の動作は、ズーム機能に関するステップを省略して理解されたい。
【００８１】
図４は、セキュリティシステム１００の動作の一例を示すフロー図である。なお、本図において波線のブロック及び矢印はこの一連の動作フローの任意の構成要素であることを示している。
【００８２】
以下で説明するこのフロー図に沿った制御部１１０以外の各構成要素の設定の変更及び動作は、制御部１１０の制御の下で行われる。
【００８３】
［３−１．セキュリティシステム１００の動作の一例］
まず、制御部１１０はカメラ１４０のズーム機能を広角側に設定する（ステップＳ１０）。これはカメラ１４０の画角全体に上記のような所定の領域を収めた状態で撮影を開始するためである。図５はこのときのカメラ１４０の構図の例を示す図である。本図では、リアビューミラー付近に設置されて乗用室に向けられているカメラ１４０からの構図を示している。この図では、カメラ１４０の画角全体に、左右は窓を含むドアの大部分、上下は各座席の座面から天井までの大部分、前後はハンドル付近からリアウインドウまでの領域が収められている。この例では、この領域が上記の「所定の領域」に相当する。なお、カメラ１４０がズーム機能を備えないカメラの場合は、このような構図が得られるよう設置される。
【００８４】
セキュリティシステム１００はこの状態で待機モードに入る。待機モードでは、センサ部１２０は常に振動を感知できる状態にある。カメラ１４０の電源は省電力のために切られていてもよい。カメラ１４０の電源を切っておくことで待機電力を小さくできるので、特にセキュリティシステム１００が自動車に適用されているこの例のように、商用電源の供給を受けず蓄電池を電源としている場合には、待機時間の長時間化やバッテリー上がりの防止が図られる。なお、この場合もステップＳ１０で設定された画角はカメラ１４０の次回の起動時に維持される。この例では、待機モードではカメラ１４０の電源は切られているという想定で以下に説明する。
【００８５】
次に、セキュリティシステム１００が待機モードにあるときにセンサ部１２０が振動を感知したと想定する。振動を感知したセンサ部１２０は、この振動の大きさを示す振動信号を出力し、制御部１１０はこの振動信号を取得する（ステップＳ１２）。なお、上述のとおりセンサ部１２０の感知対象である振動はドア等の隔壁の振動もしくはその周囲の空気の振動（音）又はその両方である。隔壁の振動及びその周囲の空気の振動の両方が感知の対象である場合、センサ部１２０からはそれぞれの振動の大きさを示す信号が送信されてもよい。
【００８６】
次に、振動信号を取得した制御部１１０は、この振動信号が示す振動の大きさが第１閾値以上か否かを判定する（ステップＳ１４、第１判定）。この第１閾値は、感知された振動の大きさが、ドアの開閉による振動、窓ガラス、ボディを叩くなどの振動や、窓の破壊や鍵のこじ開け等の隔壁及びその周囲の異常に伴う振動程度の大きさであるかそれ未満の大きさであるかを判定できるようなレベルに設定されている。また、第１閾値はセンサ部１２０の感知対象に応じて異なり、感知対象が隔壁の振動及びその周囲の空気の振動（音）の両方の場合には第１閾値はそれぞれについて１個ずつ、計２個の閾値を含む。また、この場合、各感知対象と閾値との比較の結果の少なくとも一方が閾値を超えている場合に異常が発生していると判定してもよいし、両方が各自の第１閾値を超えている場合にのみ異常が発生していると判定してもよい。あるいは、両方の感知対象の閾値との比較の結果を同等に、又は異なる重み付けをして扱ってスコア化して判定してもよい。この場合は、このスコアが周囲の異常に伴う振動を示すか否かの判定基準として用いられる第１閾値がさらにある。
【００８７】
ステップＳ１４で感知された振動の大きさは第１閾値以上ではないと判定された場合（ステップＳ１４でＮＯ）、セキュリティシステム１００は待機モードに戻る。ステップＳ１４で感知された振動の大きさは第１閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、この判定をトリガに音出力機器１３０から乗用室の外部へ警告音（第１警報）が出力され（ステップＳ１６）、さらに、カメラ１４０の電源がオンにされ、ステップＳ１０で画角に収めた所定の領域の画像が初期画像として撮影される（ステップＳ１８、第１画像の撮影）。制御部１１０はカメラ１４０から出力されたこの初期画像のデータを取得し、このデータから初期画像の輝度（Ｙ）の平均を算出して取得する（ステップＳ１８）。図６はこの所定の領域を撮影して取得された初期画像の例を示す図である。このように、センサ部１２０が感知した衝撃又は音が所定の大きさ以上であれば、カメラ１４０によってセキュリティシステム１００の監視対象空間（例えば自動車の乗用室）内部の初期状態の画像が撮影される。
【００８８】
次に制御部１１０は、初期画像のデータの取得から第１の所定時間が経過すると、ステップＳ１０で画角に収めた所定の領域の画像を今度は侵入判定画像として、ステップＳ１８と同一の設定（例えば、位置、アングル、露出、シャッタースピード等）でカメラ１４０に撮影させる（ステップＳ２０、第２画像の撮影）。ここでの第１の所定時間とは、例えば鍵を持たない者が監視対象空間の隔壁にアクセスしてから侵入をするまでの時間を考慮してあらかじめ決定される。例えばこの例のように自動車の場合、窓の破壊、不正な手段での解錠等の侵入方法を考慮して、１秒から数十秒程度の範囲で決定されてもよい。カメラ１４０はカメラ１４０から出力されたこの侵入判定画像のデータを取得する。
【００８９】
次に制御部１１０は、このデータから侵入判定画像の輝度（Ｙ）の平均を算出して取得し、ステップＳ１８で初期画像から算出して取得した平均輝度との差分を取る。そしてこの差分に基づいて所定の領域内の侵入者の存否を判定する。この例では、この差分が第２閾値以上であるか判定する（ステップＳ２２、第２判定）。この第２閾値は、平均輝度の差分が、所定の領域内に侵入者がいる場合に生じる程度の差分であるかそれ未満の大きさであるかを判定できるようなレベルに設定されている。上記のような長さの第１の所定時間の差では、所定の領域内に変化がない限り同一の設定で撮った画像で平均輝度に差は生じないか、わずかである可能性が高い。図７は自動車の後部座席に侵入者がいるときに撮影された侵入判定画像の例を示す。このように監視対象空間内に侵入者があれば、時間をおいて撮影した同じ範囲の画像である侵入判定画像と初期画像を比較すれば、画面全体の平均輝度のある程度大きい差分として現れると考えられる。したがって、この例では、平均輝度の差分が第２閾値より小さい場合（ステップＳ２２でＮＯ）、少なくともこの所定の領域内に侵入者はいないと判定される。
【００９０】
なお、ステップＳ２２での判定の結果がＮＯの場合、ステップＳ１６で発報が開始された警告音が停止される（ステップＳ４２）。なお、警告音が停止される前に、ステップＳ２０及びステップＳ２２が所定の回数繰り返されてもよい（ステップＳ４０でＹＥＳ）。侵入判定画像を撮影した時点ではまだ自動車への侵入を試みている途中であり、その後侵入する可能性があるためである。ステップＳ４０では、ステップＳ２０及びステップＳ２２の実行回数ｎが所定の回数ａ未満であるかを判定している。ステップＳ２２での判定の結果がＹＥＳに変わることがなくステップＳ２０及びステップＳ２２がａ回繰り返されると、ステップＳ１６で発報が開始された警告音が停止される（ステップＳ４０でＮＯ〜ステップＳ４２）。このようにして異常の検知の後もその正誤又は侵入の実際の発生の有無を確認的に判定することで、侵入を試みた者が侵入を諦めたか、ステップＳ１４での判定は異常の誤検知であった可能性が高い場合に警告音による騒音トラブルを回避することができる。また、ステップＳ４０の判定では、回数に代えて第３の所定時間が基準に用いられてもよい。この場合、このフロー図のｎは例えばステップＳ１４でＹＥＳと判定した時刻からの経過時間、ａは第３の所定時間と読み替えられる。この所定の回数ａ又は第３の所定時間ａは、例えば監視対象空間への侵入を試みる者がかけるとされる統計的な時間に基づいて決定されてもよい。また、監視対象空間がある環境（都市部、住宅地、監視対象空間のユーザ又は管理者の所在地からの距離等）が考慮されて決定されてもよい。
【００９１】
ステップＳ２２で所定の領域内に侵入者がいると判定された場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、制御部１１０は、侵入判定画像の撮影から第２の所定時間が経過すると、ステップＳ１０で画角に収めた所定の領域の画像を今度は侵入者位置判定画像として、ステップＳ１８と同一の設定でカメラ１４０に撮影させる（ステップＳ２４、第３画像の撮影）。ここでの第２の所定時間とは、例えば任意に決められた１秒から数十秒程度の時間であってもよいし、監視対象空間に侵入した侵入者の想定される行動を考慮してあらかじめ決定されてもよい。例えばこの例のように自動車の場合、侵入者が自動車の運転席について自動車のエンジンの始動を試みるまでの時間を考慮して決定されてもよい。自動車に適用されているセキュリティシステム１００においてこの例のように前景領域が設定されている場合、侵入者が侵入してから自動車の運転による窃盗へと行動を移したか否かをカメラの最低限の動作時間で判定することができる。制御部１１０はカメラ１４０から出力されたこの侵入者位置判定画像のデータを取得する。このように機能するカメラ１４０は前景領域監視部の例でもあり、この侵入者位置判定画像のデータをカメラ１４０から制御部１１０に伝送する信号は、前景領域監視部が出力する、前景領域の状態を示す状態信号の例である。
【００９２】
なお、第２判定でＹＥＳの場合、この判定をトリガに音出力機器１３０から警報音（第２警報）が出力されてもよい。第２警報は第１警報と同じものであってもよいし、内容又は音（言語によるものである場合はその内容）が第１警報と異なるものであってもよい。また、監視対象空間の内部にも出力されてもよい。侵入者に心理的圧迫を与えて退出を促すためである。
【００９３】
次に制御部１１０は、このデータから侵入者位置判定画像の輝度の平均を算出して取得し、ステップＳ１８で初期画像から算出して取得した平均輝度との差分を取る。そしてこの差分に基づいて前景領域内の侵入者の存否を判定する。この例では、この差分が第３閾値以上であるか判定する（ステップＳ２６、第３判定）。図８は自動車の運転者席に侵入者がいるときに撮影された侵入者位置判定画像の例を示す。図６に示される初期画像からの画面全体の平均輝度の変化は、初期画像と図７に示される侵入判定画像との差より大きく変化していると考えられる。この第３閾値は、例えば平均輝度の差分が、前景領域内に侵入者がいる場合に生じる程度の差分であるかそれ未満の大きさであるかを判定できるようなレベルに設定される。第３閾値はこのような状況であるか否かを判定できるようなレベル、又は例えば、第３閾値は初期画像と侵入判定画像との差分の値であってもよい。この場合には初期画像と侵入者位置判定画像との差分が初期画像と侵入判定画像との差分より大きい場合、前景領域に侵入者がいると判定される。第３閾値はこのような状態であるか否かを判定するための閾値である。この例では、平均輝度の差分が第３閾値より小さい場合（ステップＳ２６でＮＯ）、前景領域内に侵入者はいないと判定される。
【００９４】
ステップＳ２６での判定の結果がＮＯの場合、侵入の検知及びその後の状況に関する情報が、通信部１５０を介して情報機器２００へ送信される（ステップＳ５２）。この侵入の検知後の状況に関する情報には、例えば侵入判定画像が含まれる。なお、この情報の送信の前に、ステップＳ２４及びステップＳ２６が所定の回数繰り返されてもよい（ステップＳ５０でＹＥＳ）。これは、侵入者位置判定画像を撮影した時点以降に侵入者が前景領域内へ移動する可能性があるためである。ステップＳ５０では、ステップＳ２４及びステップＳ２６の実行回数ｍが所定の回数ｂ未満であるかを判定している。ステップＳ２６での判定の結果がＹＥＳに変わることなくステップＳ２４及びステップＳ２６がｂ回繰り返されると、侵入の検知とその後の結果に関する情報が、情報機器２００へ送信される（ステップＳ５０でＮＯ〜ステップＳ５２）。これは、侵入者は近景領域に入らずに監視対象空間の外に出たと考えられる。このようにして侵入の検知の後に侵入者が前景領域に入ったか否かが繰り返し判定されるため、前景領域内にいる侵入者の撮影をより確実に行うことができる。また、ステップＳ５０の判定では、回数に代えて第４の所定時間が基準に用いられてもよい。この場合、このフロー図のｍは例えばステップＳ２２でＹＥＳと判定した時刻からの経過時間、ｂは第４の所定時間と読み替えられる。この所定の回数ｂ又は第４の所定時間ｂは、例えば監視対象空間への侵入者の行動に関する統計的な時間に基づいて決定されてもよい。これらの情報を受けたセキュリティシステム１００のユーザ又は警備会社等は、例えばその画像を利用してこの侵入に対してより迅速な対応をとることができる。
【００９５】
ステップＳ２６で前景領域内に侵入者がいると判定された場合（ステップＳ２６でＹＥＳ）、この判定をトリガに制御部１１０は前景領域を含む領域の画像を侵入者画像としてカメラ１４０に撮影させる（ステップＳ２８）。この例ではこの侵入者画像はカメラ１４０がズーム機能を備えるカメラ１４０のズーム機能の設定を望遠側に変更して撮影される。これにより、侵入者画像において前景領域が占める割合が、初期画像において前景領域が占めるよりも高い画像を得る。このように、カメラ１４０に近い領域に侵入者がいるとの判定結果をトリガに撮影することで、侵入者が大きく写る、事後の侵入者の特定に有用な画像を高い可能性で得ることができる。なお、カメラ１４０がズーム機能を備えないカメラの場合は、ステップＳ２８で初期画像と同一の画角の画像が撮影される。この場合も、第３判定によって侵入者がカメラ１４０に近い領域にいることが確認されているため、初期画像よりは侵入者がさらに大きく写った画像を得ることができる。
【００９６】
次に、侵入の検知及びその後の状況に関する情報が、通信部１５０を介して情報機器２００へ送信される（Ｓ３０）。この侵入の検知後の状況に関する情報には、例えば侵入判定画像及び侵入者画像が含まれる。また、情報機器２００に警報の発報をさせるためのコマンドが送信されてもよい。これらの情報を受けたセキュリティシステム１００のユーザ又は警備会社等は、例えばその画像を利用してこの侵入及び窃盗に対してより迅速な対応をとることができる。
【００９７】
このような一連の動作では、警報の適時な発報による実質的な被害の防止、及び実際の被害があった場合の侵入者の特定に有用な画像の取得といったセキュリティシステムに要求される機能を実現しながら、カメラの稼働時間及びカメラによる撮影の実行機会を限定することで省電力のセキュリティシステムを実現することができる。また、上記の構成によれば、特定の領域内の侵入者の存否の判定に、画像内の輝度等の侵入者の存否で確実に変化するパラメータを用いることで、監視対象領域周囲の振動又は音を感知するセンサが高感度で誤検知の可能性がある場合も、ユーザの手間を要することなく当該センサの検知結果を検証することができる。
【００９８】
なお、以上のとおり説明したのはセキュリティシステム１００の動作の一例である。セキュリティシステム１００の動作には、上記の例に以下のような変更を加えてもよい。
【００９９】
［４．セキュリティシステム１００の動作の変形例］
［４−１．画像に基づく判定の変形例］
上記の説明では、ステップＳ２２における所定の領域内の侵入者の存否の判定（第２判定）は、初期画像の輝度（Ｙ）の平均と侵入判定画像の輝度の平均との差分に基づいて行われているが、輝度に代えて又は加えて彩度（ＵＶ）を用いて行われてもよい。平均輝度の差分及び平均彩度の差分の両方を用いられる場合には第２閾値はそれぞれについて１個ずつ、計２個の閾値を含む。また、この場合、両方の少なくとも一方が第２閾値を超えている場合に異常が発生していると判定してもよいし、両方が各々の第２閾値を超えている場合にのみ異常が発生していると判定してもよい。あるいは、両方の閾値との比較の結果を同等に、又は異なる重み付けをして扱ってスコア化して判定してもよい。この場合は、このスコアが周囲の異常に伴う振動を示すか否かの判定基準として用いられる第２閾値がさらにある。
【０１００】
同様に、ステップＳ２６における前景領域内の侵入者の存否の判定（第３判定）は、初期画像と侵入者位置判定画像との間の平均輝度の差分に基づいて行われているが、平均輝度の差分に代えて又は加えて平均彩度の差分に基づいて行われてもよい。平均輝度の差分及び平均彩度の差分の両方を用いられる場合には第３閾値はそれぞれについて１個ずつ、計２個の閾値を含む。また、この場合、両方の少なくとも一方が第３閾値を超えている場合に異常が発生していると判定してもよいし、両方が各自の第３閾値を超えている場合にのみ異常が発生していると判定してもよい。あるいは、両方の閾値との比較の結果を同等に、又は異なる重み付けをして扱ってスコア化して判定してもよい。この場合は、このスコアに基づいて侵入者が前景領域にいるか否かを判定するための基準である第３閾値がさらに用いられる。
【０１０１】
このような画像の輝度や彩度は、カメラ１４０のイメージセンサの出力として容易に取得可能なデータであり、侵入者の有無を制御部１１０にとって小さい処理負荷で判定することができ、短時間での判定及び省電力化につながる。
【０１０２】
別の変形例としては、ステップＳ２２における所定の領域内の侵入者の存否の判定（第２判定）及びステップＳ２６における前景領域内の侵入者の存否の判定（第３判定）には、画素間比較や顔又はそのパーツ認識等の技術が用いられてもよい。例えば顔認識の技術が用いられる場合のステップＳ２２では、初期画像で認識された顔の個数又は位置と、侵入判定画像で認識された顔の個数又は位置の差分に基づいて侵入者の存否が判定されてもよい。同じく顔認識の技術が用いられる場合のステップＳ２６では、初期画像の前景領域内で認識された顔の個数又は位置と、侵入判定画像の前景領域内で認識された顔の個数又は位置の差分に基づいて侵入者の存否が判定されてもよい。この変形例は、例えば自動車であれば、近隣の電飾看板や通行車両のライトの影響などで車内の照明状態が短時間で変化しやすい駐車場所での侵入者の存否の判定に有効である。
【０１０３】
また別の変形例としては、初期画像として例えば１秒おきに５回で５枚などのように、短時間で複数枚撮影した画像から平均輝度又は平均彩度を算出してもよい。この方法も、上記と同じく車内の照明状態がごく短時間で変化しやすい場所での侵入者の存否の判定に有効である。侵入判定画像及び侵入者位置判定画像についても、それぞれ同様に複数枚の画像を用いてもよい。ただしこれらについては、侵入者の動きによる輝度及び彩度の変化の影響を抑えるために、さらに短い間隔（例：０．１秒間隔）で撮影してもよい。
【０１０４】
［４−２．閾値の変形例］
第２閾値の大きさは、初期画像の平均輝度及び平均彩度の少なくとも一方に応じて異なってもよい。例えば平均輝度がより明るい初期画像では、平均輝度がより暗い初期画像とでは、前者に対してより明るい側にある第２閾値が用いられてもよい。これにより、判定時の所定空間の照明状態や配色に応じて適切な侵入者の存否の判定基準が用いられ、侵入者の存否をより高い精度で判定をすることができる。同様に、第３閾値の大きさも初期画像の平均輝度及び平均彩度の少なくとも一方に応じて異なってもよい。
【０１０５】
このような大きさが異なる閾値の使い分けは、例えば制御部１１０がステップＳ１８で初期画像から算出して平均輝度を得るたびに、記憶部１６０に保存される初期画像の平均輝度と第２閾値及び第３閾値との対応テーブルを参照してその後のステップＳ２２又はステップＳ２６で用いる閾値を取得することで実現されてよい。
【０１０６】
［４−３．第３判定に用いる領域の変更］
上記の説明では、ステップＳ２６における前景領域内の侵入者の存否の判定（第３判定）は、初期画像全体の平均輝度又は平均彩度と侵入者位置判定画像の平均輝度又は平均彩度との差分等に基づいて行われているが、各画像内の前景領域又は各画像の一部であって前景領域を含む領域間の差分に基づいて行われてもよい。つまり、画像全体のうちでカメラ１４０に近い領域に絞って差分を評価し、その評価に基づいて侵入者がカメラ１４０に近づいたかを判断する。これにより、侵入者がカメラ１４０により近い位置にいるかをより高い精度で判定することができる。また、画像全体の差分を用いる場合よりも小さい処理負荷で判定することができ、短時間での判定及び省電力化につながる。
【０１０７】
［４−４．侵入者画像撮影前の音出力］
上記の音出力機器１３０の設置場所についての説明でも述べたとおり、音出力機器１３０から出力される音を用いて侵入者の注意をカメラ１４０に向けさせてもよい。この方法として、ステップＳ２６でのＹＥＳとの判定結果をトリガとして上記のカメラ１４０の方向から発せられたように聞こえる音を出力する以外に、それまでの警報とは異なる音を、用いてもよい。例えばそれまでの警報がある種のサイレン音であれば、別種のサイレン音をカメラ１４０の方向から発せられたように聞こえるよう出力させ、その直後にステップＳ２８の撮影を実行してもよい。他の例として、サイレン音から人が呼び掛けるような言葉や犬の吠え声等音に変えてもよいし、音量や方向に変化を付けてもよい。またこれらを組み合わせた変化でもよい。
【０１０８】
［４−５．撮影データの取扱の変形例］
上記の説明では、侵入判定画像及び侵入者画像が情報機器２００へ送信されているが、これら以外の画像、つまり振動の検知後撮影された初期画像以降のいずれの画像も送信されてもよい。また、侵入判定画像及び侵入者位置判定画像は、ステップＳ２４又はステップＳ２６でＹＥＳと判定された画像のみを送信してもよい。
【０１０９】
また、画像はダイレクトにユーザの情報機器２００に送信されずに、別途定められたサーバ等の保管先に送信され、ユーザにはその保管先へのアクセス方法が通知されてもよい。例えば大きなデータはユーザが直接メールで受信できない場合があるため、確実に届けるためにはこの方法が有効である。
【０１１０】
また、これらの画像は送信される代わりに、又は送信に加えて記憶部１６０に記録されてもよい。これにより、例えば監視対象領域が通信不可能（例えば通信手段の不備若しくは故障、又は通信可能エリア外等）であっても侵入者を特定するための画像が入手可能である。また、例えば当該セキュリティシステム１００を備える自動車が盗難され後に発見された場合に、侵入者を特定するための画像を回収することができる。
【０１１１】
（実施の形態２）
実施の形態２におけるセキュリティシステムは、外部から得る情報に基づいて前景領域内の侵入者の存否を判断する点で上述のセキュリティシステム１００と異なる。
【０１１２】
以下、本実施の形態におけるセキュリティシステム１００Ａについてセキュリティシステム１００との相違点を中心に図面を参照して説明する。
【０１１３】
図９は、本実施の形態におけるセキュリティシステム１００Ａの構成を示すブロック図である。
【０１１４】
本実施の形態におけるセキュリティシステム１００Ａは、セキュリティシステム１００と同じく制御部１１０、センサ部１２０、音出力機器１３０、カメラ１４０、通信部１５０、及び記憶部１６０を構成要素として備え、これらに加えて外部情報取得部１８０を備える。制御部１１０、センサ部１２０、音出力機器１３０、カメラ１４０、通信部１５０、及び記憶部１６０については説明を省略する。
【０１１５】
外部情報取得部１８０は、セキュリティシステム１００Ａの外部にある外部センサ３００と通信可能に接続される。この外部センサ３００は、前景領域の状態を間接的に感知するセンサであり、この感知に応じて信号を出力する。外部情報取得部１８０は、外部センサ３００が出力するこの信号を受信すると、制御部１１０に状態信号を送信する。このような外部情報取得部１８０は、例えば所定の入力信号を受け付けて制御部１１０に渡す信号処理回路を用いて実現される。
【０１１６】
例えばセキュリティシステム１００Ａが自動車に適用され、前景領域を、実施の形態１と同じく乗用室内の運転手席の座面より上の領域である場合と想定する。
【０１１７】
外部センサが前景領域の状態を間接的に感知するとは、前景領域に人がいる蓋然性が高い状況の発生を感知することである。前景領域に人がいる蓋然性が高い状況とは、例えば運転手席に人に着座している状況である。この場合、外部センサ３００は例えば運転手席の着座センサである。別の例としては、自動車に対する操作、例えばシフトレバーの操作、ペダルの操作、キーの操作、エンジン・モーターの始動操作、シートベルトの締結等を感知するセンサであってもよい。このような外部センサは、自動車にあらかじめ車載センサとして備えられて、例えば自動車に対する操作や人の運転者席への着座を感知すると、当該自動車の他の機能（例：表示灯の点灯）を発揮させるために信号を出力する。外部情報取得部１８０は、この信号を受信できるように車載センサと接続される。そして車載センサが出力した信号を受信すると、前景領域に人がいる状態を示す状態信号を制御部１１０に送信する。
【０１１８】
この状態信号を受信した制御部１１０は、侵入者が前景領域にいると判定する。
【０１１９】
上記の構成を有するセキュリティシステム１００Ａの動作の、セキュリティシステム１００との相違点について図１０を参照して説明する。図１０は、セキュリティシステム１００Ａの動作の、図４に示されるセキュリティシステム１００の動作との相違部分に係るフロー図である。セキュリティシステム１００Ａは、その開始からステップＳ２２（第２判定）までセキュリティシステム１００と共通の動作をするので図示を省略している。
【０１２０】
ステップＳ２２で所定の領域内に侵入者がいると判定された場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、制御部１１０は、外部情報取得部１８０からの信号の待機状態に入る（ステップＳ２４Ａ）。この待機状態では、制御部１１０は一定の時間間隔で状態信号を受信したか否かの判定（ステップＳ２６Ａ、第３判定）を所定の回数繰り返してもよい（ステップＳ２６ＡでＮＯから、ステップＳ５０でＹＥＳ）。または、待機状態の最大持続時間は一定の時間長であり、その間に信号を受信すれば（ステップＳ２６ＡでＹＥＳ）、カメラ１４０に前景領域の撮影（ステップＳ２８）をさせてから、侵入の検知及びその後の状況に関する情報を、通信部１５０を介して情報機器２００へ送信し、又は記憶部１６０へ記録してもよい。一定時間長の待機状態の間に外部情報取得部１８０から状態信号を受信しなければ（ステップＳ２６ＡでＮＯ）、侵入の検知及びその後の状況に関する情報を、通信部１５０を介して情報機器２００へ送信し、又は記憶部１６０へ記録してもよい。つまり、侵入者画像の撮影及び情報の送信又は記録についてはセキュリティシステム１００の動作と共通である。
【０１２１】
上記で説明した動作をするセキュリティシステム１００Ａにおいては、外部情報取得部１８０が前景領域監視部であり、カメラ１４０は前景領域監視部ではない。ただし、カメラ１４０と外部情報取得部１８０との両方が前景領域監視部として機能してもよい。つまり、制御部１１０は、カメラ１４０からの侵入者位置判定画像を表す信号及び外部情報取得部１８０からの信号を状態信号として受信する。制御部１１０は、初期画像と侵入者位置判定画像との差分が閾値を超えているか、外部情報取得部１８０からの信号の受信があるかの一方の条件が満たされていれば侵入者が前景領域にいると判定してもよいし、両方が満たされた場合にのみ侵入者が前景領域にいると判定してもよい。
【０１２２】
また、セキュリティシステム１００Ａは、上記の外部センサ３００に相当するセンサを含んでもよい。例えばセキュリティシステム１００Ａが着座センサを備えない自動車に適用されている場合に、セキュリティシステム１００Ａが着座センサを備え、この着座センサが運転者席の座面に設置されてもよい。また、セキュリティシステム１００Ａが建物の部屋に適用されている場合には、別室へのドアや室内の保管庫の扉の開閉を感知するセンサを備えてもよい。このとき、カメラ１４０はこれらのドア等の近辺に設置され、前景領域はこれらのドア等を開ける人の顔が入る位置である。
【０１２３】
このように、侵入の発生の有無、及び侵入者が特定の行動を実行したか否かの判定に画像以外の情報を用いることができる場合は、その情報を利用してもよい。上記の例でいえば、外部センサ３００又はセキュリティシステム１００Ａが備えるこれに相当するセンサを用いて、侵入者による自動車の運転、又は保管庫等の物色の実行の有無の判定をしている。このような構成により、警報の適時な発報による実質的な被害の防止、及び実際の被害があった場合の侵入者の特定に有用な画像の取得といったセキュリティシステムに要求される機能を実現しながら、カメラの稼働時間及びカメラによる撮影の実行機会を限定することで省電力のセキュリティシステムを実現することができる。
【０１２４】
（その他の変形例）
以上、一つ又は複数の態様に係るセキュリティシステムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【０１２５】
例えば各判定の詳細は適宜変更されてもよい。第１判定は振動の大きさ以外の物に基づいてなされてもよい。例えば感知された振動の長さやパターンとの一致又は近似の度合いに基づいてなされてもよい。この場合、特定のパターンに一致又は近似する振動は、侵入を試みる者による振動ではないと判定してもよい。例えば感知された振動が線路近くで電車の通過に伴う振動に近似する場合は、第１判定でＮＯとしてもよい。これにより、より確実に誤報を回避することができる。
【０１２６】
また、センサ部１２０による感知の対象、複数の対象間での重み付けの差、判定に用いられる閾値等は、セキュリティシステム１００の適用対象や、センサ部１２０の設置場所等によって適宜調整されてもよい。このユーザは設置時又は設置後に、設置業者又はユーザによって行われてもよい。これにより、誤報の回避、及び、侵入者の存否又は位置判定をより確実にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明は、壁などで囲まれてアクセスが制限された空間の監視をするためのセキュリティシステムに利用可能であり、例えば建造物の部屋や自動車の車室を監視するためのセキュリティシステムに利用可能である。
【符号の説明】
【０１２８】
１０  自動車
１００、１００Ａ  セキュリティシステム
１１０  制御部
１２０  センサ部
１３０  音出力機器
１４０  カメラ
１５０  通信部
１６０  記憶部
１８０  外部情報取得部
２００  情報機器
３００  外部センサ
【図１】
2017097391.tif 000003
【図２】
2017097391.tif 000004
【図３Ａ】
2017097391.tif 000005
【図３Ｂ】
2017097391.tif 000006
【図４】
2017097391.tif 000007
【図５】
2017097391.tif 000008
【図６】
2017097391.tif 000009
【図７】
2017097391.tif 000010
【図８】
2017097391.tif 000011
【図９】
2017097391.tif 000012
【図１０】
2017097391.tif 000013