(57)【要約】      （修正有）【課題】乗員が外部を眺めようとする意思の有無を判定して、その結果に応じて、外部の眺望に対する乗員の視界を制御することが可能な、移動体における窓ガラスの光透過率制御装置及び制御方法を提供する。【解決手段】移動体における窓ガラスの光透過率制御装置１００は、移動体における窓ガラスの光透過率を制御する光透過率制御部１００１と、地図データに含まれる所定のＰＯＩ地点情報と、移動体における乗員の発話に含まれる単語の音声認識結果に関する音声認識結果情報との少なくとも何れかに基づいて、乗員に外部を眺めたい眺望要求意思が有るか否かを判定する意思判定部１００２と、光透過率制御部１００１は、意思判定部１００２による判定結果に基づいて窓ガラスの光透過率を制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体における窓ガラスの光透過率を制御する光透過率制御部と、
地図データに含まれる所定のＰＯＩ地点情報と、前記移動体における乗員の発話に含まれる単語の音声認識結果に関する音声認識結果情報との少なくとも何れかに基づいて、乗員に外部を眺めたい眺望要求意思が有るか否かを判定する意思判定部と、
前記光透過率制御部は、前記意思判定部による判定結果に基づいて前記窓ガラスの光透過率を制御する、
移動体における窓ガラスの光透過率制御装置。
【請求項２】
前記意思判定部が乗員に前記眺望要求意思が有ると判定した場合に、前記窓ガラスの光透過率を高くするか否かを乗員に確認する確認情報を出力すると共に乗員からの光透過率の変更指示を受け付ける確認部を、更に備え、
前記光透過率制御部は、前記確認部が乗員から光透過率の変更指示を受け付けた場合に前記窓ガラスの光透過率を変更する、
請求項１に記載の窓ガラスの光透過率制御装置。
【請求項３】
前記意思判定部は、前記移動体の位置情報と前記所定のＰＯＩ地点情報とに基づいて前記移動体と所定のＰＯＩ地点との離間距離を取得し、取得した離間距離が所定の基準距離以内である場合に乗員に前記眺望要求意思が有ると判定し、
前記光透過率制御部は、前記意思判定部が乗員に前記眺望要求意思が有ると判定した場合に、前記窓ガラスの光透過率を所定の基準透過率よりも高い光透過率に変更する、
請求項１又は２に記載の窓ガラスの光透過率制御装置。
【請求項４】
乗員に関連する所定の外部機器と通信し、該外部機器から乗員の嗜好情報を取得する通信部を、更に備え、
前記意思判定部は、前記移動体と前記通信部が取得した乗員の嗜好情報に関するＰＯＩ地点との離間距離を取得し、取得した離間距離が前記基準距離以内である場合に乗員に前記眺望要求意思が有ると判定する、
請求項３に記載の窓ガラスの光透過率制御装置。
【請求項５】
前記移動体の移動方向を取得する移動方向取得部を更に備え、
前記光透過率制御部は、前記移動方向取得部が取得した前記移動体の移動方向と、前記所定のＰＯＩ地点情報に基づいて、光透過率の制御対象とする窓ガラスを決定する、
請求項１から４の何れか一項に記載の窓ガラスの光透過率制御装置。
【請求項６】
前記意思判定部は、前記音声認識結果情報に基づいて前記移動体の乗員の発話内容に所定の眺望要求関連単語が含まれるか否かを判定すると共に乗員の発話に前記眺望要求関連単語が含まれる場合に乗員に前記眺望要求意思が有ると判定し、
前記光透過率制御部は、前記意思判定部によって乗員に前記眺望要求意思が有ると判定された場合に、前記窓ガラスの光透過率を所定の通常光透過率よりも高い光透過率に変更する、
請求項１から５の何れか一項に記載の窓ガラスの光透過率制御装置。
【請求項７】
乗員の視線方向を取得する視線方向取得部を、更に備え、
前記意思判定部は、乗員の発話内容に前記眺望要求関連単語が含まれて、且つ、前記視線方向取得部が取得した乗員の視線方向が外方を向いている場合に、乗員に前記眺望要求意思が有ると判定する、
請求項６に記載の窓ガラスの光透過率制御装置。
【請求項８】
前記眺望要求関連単語を発話した乗員の着座位置を特定する発話者特定部を、更に備え、
前記光透過率制御部は、前記発話者特定部が特定した前記眺望要求関連単語を発話した乗員の着座位置に基づいて光透過率の制御対象とする窓ガラスを決定する、
請求項６又は７に記載の窓ガラスの光透過率制御装置。
【請求項９】
前記意思判定部は、前記地図データに含まれる所定のＰＯＩ地点情報と、前記音声認識結果情報の双方に基づいて乗員に前記眺望要求意思が有るか否かを判定する、
請求項１から８の何れか一項に記載の窓ガラスの光透過率制御装置。
【請求項１０】
移動体における窓ガラスの光透過率を制御する制御装置が実行する光透過率制御方法であって、
地図データに含まれる所定のＰＯＩ地点情報と、前記移動体における乗員の発話に含まれる単語の音声認識結果に関する音声認識結果情報との少なくとも何れかに基づいて、乗員に外部を眺めたい眺望要求意思が有るか否かを判定する意思判定ステップと、
前記意思判定ステップによる判定結果に基づいて前記窓ガラスの光透過率を制御する光透過率制御ステップと、
を含む、
移動体における窓ガラスの光透過率制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体における窓ガラスの光透過率制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両等の移動体において、調光機能を有する窓ガラス（ウィンドガラス）の光透過率を制御する技術が知られている。これに関連して、（例えば特許文献１には、車内に日射が差し込む条件を検知し、必要に応じて窓ガラスの光透過率を制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２９７７１６号公報
【特許文献２】特開昭６１−２６３８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両の窓ガラスの光透過率を乗員の眩しさの低減の観点から強制的に下げてしまうと、例えば乗員が車内から外部を窓ガラス越しに眺めようとしたときに視界が悪くなり、乗員に不快感を与えてしまう虞がある。本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、乗員が外部を眺めようとする状況下において乗員の視界が悪くなることを抑制可能な窓ガラスの光透過率制御装置に関する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明では、上述した課題を解決するため、以下の手段を採用する。すなわち、本発明に係る移動体における窓ガラスの光透過率制御装置は、移動体における窓ガラスの光透過率を制御する光透過率制御部と、地図データに含まれる所定のＰＯＩ地点情報と、前記移動体における乗員の発話に含まれる単語の音声認識結果に関する音声認識結果情報との少なくとも何れかに基づいて、乗員に外部を眺めたい眺望要求意思が有るか否かを判定する意思判定部と、前記光透過率制御部は、前記意思判定部による判定結果に基づいて前記窓ガラスの光透過率を制御することを特徴とする。上記構成を採用することにより、移動体の乗員が外部を眺めようとする状況下において乗員の視界が悪くなることを抑制することができ、外部を眺めようとする乗員の視界が悪くなること等に起因して乗員に対して不快感を与えてしまうことを抑制できる。
【０００６】
ここで、本発明に係る光透過率制御装置は、前記意思判定部が乗員に前記眺望要求意思が有ると判定した場合に、前記窓ガラスの光透過率を高くするか否かを乗員に確認する確認情報を出力すると共に乗員からの光透過率の変更指示を受け付ける確認部を、更に備え、前記光透過率制御部は、前記確認部が乗員から光透過率の変更指示を受け付けた場合に前記窓ガラスの光透過率を変更してもよい。
【０００７】
また、本発明に係る光透過率制御装置において、前記意思判定部は、前記移動体の位置情報と前記所定のＰＯＩ地点情報とに基づいて前記移動体と所定のＰＯＩ地点との離間距離を取得し、取得した離間距離が所定の基準距離以内である場合に乗員に前記眺望要求意思が有ると判定し、前記光透過率制御部は、前記意思判定部が乗員に前記眺望要求意思が有ると判定した場合に、前記窓ガラスの光透過率を所定の基準透過率よりも高い光透過率に変更してもよい。
【０００８】
また、本発明に係る光透過率制御装置は、乗員に関連する所定の外部機器と通信し、該外部機器から乗員の嗜好情報を取得する通信部を、更に備え、前記意思判定部は、前記移動体と前記通信部が取得した乗員の嗜好情報に関するＰＯＩ地点との離間距離を取得し、取得した離間距離が前記基準距離以内である場合に乗員に前記眺望要求意思が有ると判定してもよい。
【０００９】
また、本発明に係る光透過率制御装置は、前記移動体の移動方向を取得する移動方向取得部を更に備え、前記光透過率制御部は、前記移動方向取得部が取得した前記移動体の移動方向と、前記所定のＰＯＩ地点情報に基づいて、光透過率の制御対象とする窓ガラスを決定してもよい。
【００１０】
また、本発明に係る光透過率制御装置において、前記意思判定部は、前記音声認識結果情報に基づいて前記移動体の乗員の発話内容に所定の眺望要求関連単語が含まれるか否かを判定すると共に乗員の発話に前記眺望要求関連単語が含まれる場合に乗員に前記眺望要求意思が有ると判定し、前記光透過率制御部は、前記意思判定部によって乗員に前記眺望要求意思が有ると判定された場合に、前記窓ガラスの光透過率を所定の通常光透過率よりも高い光透過率に変更してもよい。
【００１１】
また、本発明に係る光透過率制御装置は、乗員の視線方向を取得する視線方向取得部を、更に備え、前記意思判定部は、乗員の発話内容に前記眺望要求関連単語が含まれて、且つ、前記視線方向取得部が取得した乗員の視線方向が外方を向いている場合に、乗員に前記眺望要求意思が有ると判定してもよい。
【００１２】
また、本発明に係る光透過率制御装置は、前記眺望要求関連単語を発話した乗員の着座位置を特定する発話者特定部を、更に備え、前記光透過率制御部は、前記発話者特定部が特定した前記眺望要求関連単語を発話した乗員の着座位置に基づいて光透過率の制御対象とする窓ガラスを決定してもよい。
【００１３】
また、本発明に係る光透過率制御装置において、前記意思判定部は、前記地図データに含まれる所定のＰＯＩ地点情報と、前記音声認識結果情報の双方に基づいて乗員に前記眺望要求意思が有るか否かを判定してもよい。
【００１４】
また、本発明は、移動体における窓ガラスの光透過率制御方法として捉えることもできる。すなわち、本発明は、移動体における窓ガラスの光透過率を制御する制御装置が実行する光透過率制御方法であって、地図データに含まれる所定のＰＯＩ地点情報と、前記移動体における乗員の発話に含まれる単語の音声認識結果に関する音声認識結果情報との少なくとも何れかに基づいて、乗員に外部を眺めたい眺望要求意思が有るか否かを判定する意思判定ステップと、前記意思判定ステップによる判定結果に基づいて前記窓ガラスの光透過率を制御する光透過率制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１５】
なお、本発明における課題を解決するための手段は、可能な限り組み合わせて採用することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、乗員が外部を眺めようとする状況下において乗員の視界が悪くなることを抑制可能な窓ガラスの光透過率制御装置及び制御方法に関する技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、実施形態に係る車両を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る車載システムを示す図である。
【図３】図３は、実施形態に係る車載機のハードウェア構成を例示するブロック図である。
【図４】図４は、実施形態に係る車載機の制御装置が実現する各種機能を示す機能ブロック図である。
【図５】図５は、実施形態に係る制御装置が実行する第１の光透過率調整処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、実施形態に係る制御装置が実行する第２の光透過率調整処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施形態に係る制御装置が実行する第３の光透過率調整処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施形態に係る制御装置が実行する第４の光透過率調整処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は、実施形態に係る制御装置が実行する第５の光透過率調整処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施形態に係る制御装置が実行する第６の光透過率調整処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、実施形態に係る制御装置が実行する第７の光透過率調整処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、実施形態に係る制御装置が実行する第８の光透過率調整処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下で説明する本実施形態は、あらゆる点において本発明の例示に過ぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。つまり、本発明の実施にあたって、本実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。
【００１９】
＜実施形態＞
図１は、実施形態に係る車両２を示す図である。図１中、符号２０ａはフロントガラス、２０ｂはリアガラスである。符号３０ａは右フロンドドアガラス、３０ｂは右リアドアガラス、３０ｃは左フロンドドアガラス、３０ｄは左リアドアガラスである。右フロンドドアガラス３０ａ、右リアドアガラス３０ｂ、左フロンドドアガラス３０ｃ、左リアドアガラス３０ｄは、光透過率を変更可能な光透過率可変窓ガラスである。光透過率可変窓ガラスは、例えば、液晶やＥＣ（エレクトロクロミック）等の素材を用いることで光透過率を変更することができるように構成されている。例えば、光透過率可変窓ガラスは、２枚の透明基板の間に挟み込んだ液晶層又はＥＣ層の電気的に変化させることにより光透過率を変化させることが可能となっている。一方、フロントガラス２０ａ及びリアガラス２０ｂは、通常の窓ガラスである。以下、光透過率可変窓ガラス３０ａ〜３０ｄを包括的に「光透過率可変窓ガラス３０」と総称する。
【００２０】
図２には、実施形態に係る車載システムＳを示す図である。車載システムＳは、ナビゲーション機能を有する車載機１が車載ネットワークであるＣＡＮ（Controller Area Network）３を介してスピーカ４、ジャイロセンサ５、車内マイク６、車内カメラ７、照度セ
ンサ８等と接続されている。照度センサ８は、車両２周辺の照度を検出するセンサである。
【００２１】
図３は、ナビゲーション機能を有する車載機１のハードウェア構成を例示するブロック図である。図３に示す車載機１は、例えば２ＤＩＮ（Ｄｅｕｔｓｃｈｅ  Ｉｎｄｕｓｔｒ
ｉｅ  Ｎｏｒｍｅｎ）の本体・モニタ一体型カーナビゲーション装置であり、車両の現在地や目的地までの経路案内（ルート案内）等を行うカーナビゲーション機能や、各種オーディオ／ビジュアル（以下、ＡＶという）コンテンツの再生機能、放送波を受信する機能等を有している。
【００２２】
車載機１は、制御装置１００、ラジオ受信部１０２、テレビジョン（Television、ＴＶ）受信部１０３、ディスク再生部１０４、ハードディスク（Hard Disk、ＨＤ）再生部１
０５、ナビゲーション部１０６、分配回路１０７、画像調整回路１０８、音声調整回路１０９、画像出力部１１０、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System（登録商標））情報受信部１１１、ＧＰＳ（Global Positioning System）情報受信部１１
２、セレクタ１１３、操作部１１４、記憶部１１７、通信ユニット１２１、表示部１２２等を備えている。
【００２３】
制御装置１００は、ナビゲーション装置１の各部又は接続された外部機器からの信号、及び使用者（ユーザ）の操作に基づく操作部１１４からの操作指示信号等を入力し、それら信号に基づき車載機１の各部、又は、外部機器を統括的に制御する。制御装置１００は、例えば、マイクロコンピュータ（マイコン）と、このマイコンの処理に利用される周辺回路（ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、インターフェース回路等）を備え、ＲＯＭ等の周辺回路に記憶されたプログラムに従い動作する。
【００２４】
ラジオ受信部１０２は、アンテナにより受信された各ラジオ局から発信されるＡＭ又はＦＭの放送波から、特定の周波数の放送波を選択して受信し、復調してから放送の音声信号を分配回路１０７に出力する。ＴＶ受信部１０３は、アンテナにより受信された各放送局から発信される放送波から、セレクタ１１３により特定の周波数の放送波を受信し、受信した映像信号、音声信号及びデータ信号を分配回路１０７に出力する。ラジオ受信部１０２及びＴＶ受信部１０３は、同調回路、復調及び復号回路等を備え、制御装置１００からの制御信号により、オン／オフ、受信周波数等の各種動作が制御される。
【００２５】
ディスク再生部１０４は、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（Mini Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、及びブルーレイディスク（Blu-ray（登録商標） Disc）などのデ
ィスクに記録されているデータをピックアップにより読込み、読み込んだデータに基づく、音声信号、映像信号を分配回路１０７に出力する。ディスク再生部１０４は、光学ピックアップ、ピックアップディスク駆動機構、ピックアップディスク駆動機構の制御回路、読取信号の復号回路等を備え、制御装置１００からの制御信号により、オン／オフ、読み込み位置等の各種動作が制御される。
【００２６】
ＨＤ再生部１０５は、磁気記録媒体であるハードディスクに記録された各種データから所望のデータを読み出し、読み出した画像信号、音声信号又は文字信号等を分配回路１０７に出力する。ＨＤ再生部１０５は、読取信号の復号回路等を備え、制御装置１００からの制御信号によりオン／オフ、読み出すデータ等の各種動作が制御される。なお、ナビゲーションの為に利用される地図データ（地図情報）を記憶する記憶装置（媒体）は、外部記録媒体再生部１０１に接続される上述の外部記録媒体（ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等）、ディスク再生部１０４によって処理される各種ディスク（ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、ブルーレイディスク等）、ＨＤ再生部１０５に接続されるハードディスク等であっても良い。
【００２７】
ＶＩＣＳ情報受信部１１１は、交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）に係る交通情報を受信し、受信した交通情報を出力する。ＶＩＣＳ情報受信部１１１は、交通情報通信システムからのデータを受信する受信機（ＦＭ受信機、電波ビーコン受信機、光ビーコン受信機）、受信したデータを復号する復号回路等を備える。ＧＰＳ情報受信部１１２は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に基づき自車位置を検出し、検出した現在位置情報を出力する。Ｇ
ＰＳ情報受信部１１２は、ＧＰＳ信号を受信する受信回路、受信したＧＰＳ信号に基づき自車位置を算出する演算回路等を備える。
【００２８】
ナビゲーション部１０６は、後述する表示部１２２に表示された地図上に自車位置や目的地までの経路を表示したり、交差点等で音声等により右左折等の進行方向案内を行ったり、ＶＩＣＳ情報受信部１１１から交通情報を受信して表示したり、ＧＰＳ情報受信部１１２から自車位置情報を受信して表示したりして、目的地までの経路案内を行う。ナビゲーション部１０６は、ナビゲーションの為に利用される地図情報を記録するハードディスク、各種演算処理を行うＣＰＵ（Central Processing unit）、各種処理のためにデータ
を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを備える。ナビゲーション部１０６は、制御装置１００からの制御信号により、オン／オフ、各種動作が制御される。
【００２９】
分配回路１０７は、制御装置１００の制御信号により、出力することが指定された各種ソース（ラジオ受信部１０２、ＴＶ受信部１０３、ディスク再生部１０４、ＨＤ再生部１０５、及びナビゲーション部１０６）の音声信号と画像信号とを画像調整回路１０８及び音声調整回路１０９に出力する。分配回路１０７は、リレーまたはスイッチングトランジスタ等の電子回路で構成されたスイッチ群を備える。
【００３０】
画像調整回路１０８は、制御装置１００の制御信号により、入力された画像信号に対し、輝度や色調、コントラストなどを調整し、調整した各画像信号を画像出力部１１０に出力する。画像調整回路１０８は、画像データを記憶するメモリ、画像データを演算処理するデジタルシグナリングプロセッサ等の演算回路等を備える。画像出力部１１０は、画像調整回路１０８から入力された画像信号と、制御装置１００から入力された表示画像信号とに基づいて画像合成等の処理を施し、当該処理を施した画像信号に基づき表示部１２２を駆動する。画像出力部１１０は、例えば、演算処理により、画像処理を行う画像用に特化された演算処理回路である画像ＡＳＩＣ、画像処理及び出力用に画像データを記憶するビデオメモリ、画像出力用ビデオメモリに記憶された画像データに基づき表示部１２２を駆動する画像駆動回路等を備える。
【００３１】
表示部１２２は、画像出力部１１０から入力された画像信号に基づき画像を表示する。表示部１２２は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ、冷陰極フラットパネルディスプレイ等である。表示部１２２は、バックライト、液晶パネル、タッチパネル等を備える。音声調整回路１０９は、制御装置１００の制御信号により、入力された音声信号に対し、音量、音声を調整し、調整した音声信号を出力する。音声調整回路１０９は、音声データを記憶するメモリ、音声データを演算処理するデジタルシグナルプロセッサ等の演算回路、トランジスタ、抵抗、コイル等により構成される増幅又は減衰回路や共振回路等を備える。スピーカ４は、音声調整回路１０９から出力された音声信号を音声として出力する。また、ジャイロセンサ５は、例えば２軸ジャイロセンサであり、車両２の進行方向を検知することができる。ジャイロセンサ５は、ＧＰＳ衛星からの電波をＧＰＳ情報受信部１１２が受信できない時でも車両の測位を可能にする。例えば、ＧＰＳ衛星からの電波を受信できない時の車両の位置は、図示しない車両速度センサが検知する車両速度とジャイロセンサ５が検知する車両２の進行方向とに基づいて制御装置１００により算出される。
【００３２】
操作部１１４は、車載機１に対して使用者が各種操作を行うための入力部であり、例えば押釦スイッチ、回転操作スイッチ、ジョイスティック等である。操作部１１４は、車載機１に対する使用者による各種操作の操作状態を制御装置１００に出力する。
【００３３】
記憶部１１７は、制御装置１００による各種処理に必要なデータ及びプログラムを記憶（格納）すると共に、各種のデータベースを有する。記憶部１１７は、例えば、ＲＡＭや
フラッシュＲＯＭ（フラッシュメモリ）等のメモリ、磁気記録媒体等であるハードディスク等の記憶装置を含むことができる。車載機１は、例えば各種プログラムの実行を通じて、又は静的に、上記記憶装置における記憶領域に記憶部１１７を生成する。記憶部１１７には、例えば、高速道路や一般道等の道路情報、テーマパーク、ガソリンスタンドといった各種施設、観光スポット、景勝地等に関する地点情報（以下、「ＰＯＩ地点情報」とも表記）等を含む地図データ、ルートガイダンスのための音声データ、電話番号や施設名称や住所等の各種施設に関する詳細情報等が記録されている。記憶部１１７は、発話単語辞書データベース１１７ａ、第２発話単語辞書データベース１１７ｂ、ＰＯＩデータベース１１７ｃを有する。発話単語辞書データベース１１７ａ、第２発話単語辞書データベース１１７ｂ、ＰＯＩデータベース１１７ｃについては後述する。また、通信ユニット１２１は、アンテナに接続された、例えば、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication
）、赤外線通信、ブルートゥース（登録商標）等の近距離の無線通信のための通信インターフェースである。
【００３４】
図４は、実施形態に係る車載機１の制御装置１００が実現する各種機能を示す機能ブロック図である。制御装置１００は、光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を制御する制御装置として機能し、光透過率制御部１００１、意思判定部１００２、確認部１００３、通信部１００４、移動方向取得部１００５、視線方向取得部１００６、発話者特定部１００７等を備える。制御装置１００は、図示しないCentral Processing Unit(CPU)、メモリを有し、このメモリに実行可能に展開されたコンピュータプログラムにしたがって、光透過率制御部１００１、意思判定部１００２、確認部１００３、通信部１００４、移動方向取得部１００５、視線方向取得部１００６、発話者特定部１００７等の各部としての処理を実行する。
【００３５】
ここで、ＣＰＵはプロセッサとも呼ばれる。ただし、ＣＰＵは、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のＣＰＵがマルチコア構成であってもよい。上記各部の少なくとも一部の処理がDigital Signal Processor(DSP)、Graphics Processing Unit（GPU）、数値演算プロセッサ、ベクトルプロセッサ、画像処理プロセッサ等の専用プロセッサ、Application Specific Integrated Circuit（ASIC）等によって提供されてもよい。また、上記各部の少
なくとも一部が、Field-Programmable Gate Array(FPGA)等の専用large scale integration（LSI）、その他のデジタル回路であってもよい。また、上記各部の少なくとも一部に
アナログ回路が含まれてもよい。
【００３６】
ところで、光透過率可変窓ガラス３０は、上記の通り光透過率を変更可能である。光透過率可変窓ガラス３０は、例えば液晶層又はＥＣ層の光学特性を電気的に変化させることで、その光透過率を変更することができる。制御装置１００における光透過率制御部１００１は、基本制御として、光透過率可変窓ガラス３０越しに車内に差し込む日射等の影響等に起因して車両２に乗車する乗員（ドライバー、同乗者を含む）の眩しさを低減するために、照度センサ８によって検出される照度検出値に応じて設定される基準透過率Ｒｐｂに光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を制御する。例えば、照度センサ８が検出した照度検出値が高いほど（車内が明るいときほど）、基準透過率Ｒｐｂが低い値に設定され、照度検出値が低いほど（車内が暗いときほど）基準透過率Ｒｐｂが高く設定されてもよい。
【００３７】
ところが、乗員の眩しさ低減の観点だけを考慮して、光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を下げてしまうと、例えば車両２が観光スポットや景勝地の近傍を走行する際等、乗員が車内から外部を窓ガラス越しに眺めたいとしたときに視界が悪くなってしまい、乗員に不快感を与えてしまう虞がある。そこで、本実施形態における制御装置１００は、車両２の乗員に外部を眺めたいという眺望要求意思が有るかどうかを判定（推定）し、その判
定（推定）結果も考慮して光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を制御することを特徴とする。
【００３８】
詳しくは後述するが、制御装置１００の光透過率制御部１００１は、記憶部１１７に記憶されている地図データに含まれる所定のＰＯＩ地点情報と、車両２の乗員の発話に含まれる単語の音声認識結果に関する音声認識結果情報の少なくとも何れか一方に基づいて、光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を制御する。意思判定部１００２は、車載機１の記憶部１１７に記憶されている地図データに含まれる所定のＰＯＩ地点情報や、車両２の乗員の発話に含まれる単語の音声認識結果に関する音声認識結果情報等に基づいて、車両２の乗員が外部を眺めたいという意思に相当する眺望要求意思が有るか否かを判定する。例えば、意思判定部１００２は、車両２の自車位置情報と所定のＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ
Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）地点情報とに基づいて車両２と所定のＰＯＩ地点との離間距離を取得し、取得した離間距離が所定の基準距離Ｄｓｈ以内である場合に、乗員に眺望要求意思が有ると判定する。本実施形態において、所定のＰＯＩ地点情報とは、一般的な乗員にとって興味があると判断される特定の地点（以下、「眺望要求ＰＯＩ地点」という）に関する地点情報（以下、「眺望要求ＰＯＩ情報」という）である。眺望要求ＰＯＩ地点としては、例えば観光スポットや景勝地、テーマパーク、ショッピングセンター等が挙げられる。そして、光透過率制御部１００１は、意思判定部１００２が乗員に眺望要求意思が有ると判定した場合に、光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を所定の基準透過率Ｒｐｂよりも高い光透過率に変更することで、光の透明度を高くすることで乗員が外部を眺め易くする制御を行う。
【００３９】
また、意思判定部１００２は、車両２における乗員の発話に含まれる単語の音声認識結果情報に基づいて乗員の発話に所定の眺望要求単語が含まれるか否かを判定すると共に乗員の発話内容に眺望要求単語が含まれる場合に乗員に眺望要求意思が有ると判定する。そして、光透過率制御部１００１は、意思判定部１００２が、乗員に眺望要求意思が有ると判定した場合、原則として光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を基準透過率Ｒｐｂよりも高くなるように制御し、光透過率可変窓ガラス３０の透明度を高める。これにより、車両２の乗員が外部を眺めようとする状況下において乗員の視界が悪くなることを抑制することができ、外部を眺めようとする乗員の視界が悪くなること等に起因して乗員に対して不快感を与えてしまうことを抑制することができる。
【００４０】
確認部１００３は、意思判定部１００２が乗員に眺望要求意思が有ると判定した場合に、光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を高くするか否かを車両２の乗員に確認する確認情報を出力すると共に、乗員からの光透過率の変更指示を受け付ける。
【００４１】
通信部１００４は、車載機１における通信ユニット１２１を介して、乗員に関連する所定の外部機器と通信し、外部機器から乗員の嗜好情報を取得する。通信部１００４は、例えば乗員の携帯端末（スマートフォン、携帯電話等）や、クラウドセンターのクラウドサーバ等と通信し、外部機器から乗員の嗜好情報を取得する。
【００４２】
また、移動方向取得部１００５は、車載機１のジャイロセンサ５によるセンシング結果（測定結果）に基づいて、車両２の移動方向（走行方向）を取得する。そして、光透過率制御部１００１は、移動方向取得部１００５が取得した車両２の移動方向と、上述した眺望要求ＰＯＩデータに基づいて、光透過率の制御対象とする光透過率可変窓ガラス３０を決定する。
【００４３】
また、視線方向取得部１００６は、車内カメラ７による撮像結果に基づいて、車両２の乗員の視線方向を取得する。そして、意思判定部１００２は、乗員の発話に眺望要求単語が含まれて、且つ、視線方向取得部１００６が取得した乗員の視線方向が外方を向いてい
る場合に、乗員に眺望要求意思が有ると判定する。また、発話者特定部１００７は、眺望要求単語を発話した乗員が着座する着座位置を特定する。そして、光透過率制御部１００１は、発話者特定部１００７が特定した発話者（眺望要求単語を発話した乗員）の着座位置に基づいて光透過率の制御対象とする光透過率可変窓ガラス３０を決定する。
【００４４】
《第１の光透過率調整処理》
次に、車載機１の制御装置１００によって実行される処理の流れについて説明する。図５は、制御装置１００が実行する第１の光透過率調整処理を示すフローチャートである。図５に示される第１の光透過率調整処理は、例えば、制御装置１００が一定周期毎に繰り返し実行する定期割り込み処理である。
【００４５】
まず、ステップＳ１０１において、制御装置１００は、ＧＰＳ情報受信部１１２が受信したＧＰＳ信号に基づき自車位置を示す自車位置情報を取得する。次に、ステップＳ１０２において、制御装置１００は、記憶部１１７に記憶されている眺望要求ＤＢに記憶されている眺望要求ＰＯＩ情報を参照し、自車位置情報と眺望要求ＰＯＩ情報に基づいて、車両２に最も近い位置にある眺望要求ＰＯＩ地点と車両２の離間距離（以下、「第１離間距離」という）Ｄｂ１を取得する。
【００４６】
次に、ステップＳ１０３において、制御装置１００の意思判定部１００２は、第１離間距離Ｄｂ１が所定の基準距離Ｄｓｈ以内であるか否かを判定する。本ステップにおいて、第１離間距離Ｄｂ１が基準距離Ｄｓｈ以内であると判定された場合、意思判定部１００２は、車両に乗車している乗員に眺望要求意思が有ると判断し、ステップＳ１０４に進む。一方、本ステップにおいて、第１離間距離Ｄｂ１が基準距離Ｄｓｈを超えていると判定された場合、意思判定部１００２は、車両に乗車している乗員に眺望要求意思が無いと判断し、本フローチャートを一旦終了する。
【００４７】
ステップＳ１０４において、制御装置１００の光透過率制御部１００１は、光透過率可変窓ガラス３０の光透過率が所定の基準透過率Ｒｐｂよりも高い光透過率Ｒｐｈに変更されるように光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を高くする。基準透過率Ｒｐｂは、上記の通り照度センサ８によって一定周期毎に検出される照度検出値に応じて決定され、車両２の乗員が車内から外部を眺めたいか否かという観点以外から定められる光透過率の制御基準値ということができる。光透過率制御部１００１は、光透過率の制御目標値Ｒｐｔを基準透過率Ｒｐｂよりも高い値に設定する。そして、光透過率制御部１００１は、光透過率可変窓ガラス３０に指令を出し、光透過率を制御目標値Ｒｐｔに変更させる。本ステップの処理が終了すると、第１の光透過率調整処理を終了する。
【００４８】
制御装置１００によって実行される第１の光透過率調整処理によれば、車載機１の記憶部１１７に記憶されている地図データに含まれる所定のＰＯＩ地点情報に基づいて、乗員が外部を眺めたいか否かを判定し、その判定結果に基づいて光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を制御するようにした。そして、乗員に眺望要求意思が有る場合、光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を基準透過率Ｒｐｂよりも高い光透過率に変更させ、光透過率可変窓ガラス３０における光の透過度を高めるようにしたので、乗員が外部を眺めようとする状況下において乗員の視界が悪くなることを抑制することができる。即ち、外の景観を見たいという乗員の要望に則して光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を制御することができ、乗員に不快感を与えてしまうことを抑制できる。
【００４９】
《第２の光透過率調整処理》
次に、図６を参照して、制御装置１００が実行する第２の光透過率調整処理を説明する。図６は、制御装置１００が実行する第２の光透過率調整処理を示すフローチャートである。図６に示される第２の光透過率調整処理は、例えば、制御装置１００が一定周期毎に
繰り返し実行する定期割り込み処理である。ここでは、図５に示した第１の光透過率調整処理と相違する処理内容を中心に説明し、第１の光透過率調整処理と共通する処理については同じステップ番号を付すことで詳しい説明を省略する。
【００５０】
図６に示す第２の光透過率調整処理において、制御装置１００は、ステップＳ１０３の処理が終了した後、ステップＳ２０１の処理に進む。ステップＳ２０１において、制御装置１００の確認部１００３は、光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を高くするか否かを車両２の乗員に確認する確認情報を車載機１の表示部１２２に表示（出力）すると共に、乗員からの光透過率の変更指示を受け付ける。そして、続くステップＳ２０２において、確認部１００３は、例えば表示部１２２におけるタッチパネルや操作部１１４を介した入力操作によって、乗員からの光透過率の変更を許可する変更許可指示を受け付けたか、或いは、光透過率の変更を禁止する変更禁止指示を受けつけたかを判定する。
【００５１】
そして、制御装置１００の確認部１００３が光透過率の変更許可指示を受け付けたと判定された場合にはステップＳ２０３に進む。一方、ステップＳ２０２において、確認部１００３が光透過率の変更禁止指示を受け付けたと判定された場合、本フローチャートを一旦抜ける。この場合、制御装置１００は、光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を変更させずに第２の光透過率調整処理を終了する。
【００５２】
次に、ステップＳ２０３において、制御装置１００の移動方向取得部１００５は、ジャイロセンサ５の検出結果に基づいて車両２の移動方向を特定（取得）する。次に、ステップＳ２０４において、光透過率制御部１００１は、移動方向取得部１００５が取得した車両２の移動方向（走行方向）と眺望要求ＰＯＩ情報に基づいて、光透過率の制御対象とする窓ガラスを決定する。
【００５３】
具体的には、光透過率制御部１００１は、眺望要求ＰＯＩ情報に関する眺望要求ＰＯＩ地点である観光スポットや景勝地等に対して面する位置に配置されている光透過率可変窓ガラス３０を特定する。例えば、移動方向取得部１００５は、車両２の進行方向右手側に観光スポットや景勝地等の眺望要求ＰＯＩ地点が存在する場合には、車両２の右フロンドドアガラス３０ａ、右リアドアガラス３０ｂを光透過率の制御対象とする。この場合、左フロンドドアガラス３０ｃ、左リアドアガラス３０ｄは光透過率の制御対象から外れる。そして、本ステップの処理が終了すると、ステップＳ２０５に進む。
【００５４】
ステップＳ２０５において、光透過率制御部１００１は、ステップＳ２０４で光透過率の制御対象に設定した光透過率可変窓ガラス３０に対して、光透過率を高く変更し、光透過率を基準透過率Ｒｐｂよりも高い光透過率Ｒｐｈに変更させる。本ステップの処理が終了すると、第２の光透過率調整処理を終了する。
【００５５】
以上のように、図６に示す第２の光透過率調整処理によれば、意思判定部１００２が乗員に眺望要求意思が有ると判定した場合であっても、光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を変更してよいか否かの意思確認を乗員に対して行い、乗員から光透過率の変更許可指示を受け付けた場合に限り光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を変更するようにした。これにより、乗員の意思をより忠実に反映させて光透過率の制御を行うことができる。例えば、車両２が景勝地等の近傍を走行している場合のように意思判定部１００２が乗員に眺望要求意思が有ると判定した場合においても、車内への日射の差し込みの影響で、乗員が眩しいと感じていたり、暑いと感じている場合には、光透過率可変窓ガラス３０の透明度を高くすることを望まない場合も考えられる。上述した第２の光透過率調整処理によれば、そのような場面においても、乗員から光透過率の変更禁止指示を受け付けることで光透過率可変窓ガラス３０の光透過率が基準透過率Ｒｐｂのまま維持されるため、乗員の要望をより細やかに満たすことができる。
【００５６】
更に、上述の第２の光透過率調整処理によれば、車両２が観光スポットや景勝地等といった眺望要求ＰＯＩ地点に近づいた際に、当該眺望要求ＰＯＩ地点に面している光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を選択的に高めることができる。これによれば、観光スポットや景勝地等を眺めたいという乗員の要望を満たしつつ、眺望要求ＰＯＩ地点に面していない方の光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を無闇に高めることを抑制することで、当該光透過率可変窓ガラス３０から入射する日射の影響によって乗員が眩しさを感じ難くすることができる。但し、意思判定部１００２が乗員に眺望要求意思が有ると判定した場合に、全ての光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を基準透過率Ｒｐｂよりも高い光透過率Ｒｐｈに変更してもよい。
【００５７】
《第３の光透過率調整処理》
次に、図７を参照して、制御装置１００が実行する第３の光透過率調整処理を説明する。図７は、制御装置１００が実行する第３の光透過率調整処理を示すフローチャートである。図７に示される第３の光透過率調整処理は、例えば、制御装置１００が一定周期毎に繰り返し実行する定期割り込み処理である。ここでは、図５、６で説明したフローチャートの処理内容との相違点を中心に説明する。
【００５８】
第３の光透過率調整処理のステップＳ１０３において、第１離間距離Ｄｂ１が基準距離Ｄｓｈを超えていると判定された場合、ステップＳ３０１に進む。一方、第１離間距離Ｄｂ１が基準距離Ｄｓｈ以内であると判定された場合、意思判定部１００２は車両に乗車している乗員に眺望要求意思が有ると判断し、ステップＳ１０４に進む。ステップＳ３０１において、制御装置１００は、通信ユニット１２１に、外部機器として乗員の携帯端末（スマートフォン、携帯電話等）が通信可能に接続されているか否かを判定する。
【００５９】
そして、ステップＳ３０１において、乗員の携帯端末が通信ユニット１２１を介して通信状態となっている場合にはステップＳ３０２に進み、そうでない場合には本フローチャートを一旦終了する。そして、ステップＳ３０２において、制御装置１００の通信部１００４は、通信状態にある携帯端末から乗員の嗜好情報を取得する。ここで、嗜好情報には、乗員が興味を持っている商品、サービス等に関する情報が含まれる。そして、続くステップＳ３０３において、制御装置１００は、記憶部１１７に記憶されているＰＯＩデータベース１１７ｃに記憶されているＰＯＩ地点情報にアクセスする。そして、制御装置１００は、通信部１００４が取得した乗員の嗜好情報に基づいて、その嗜好情報に合致するＰＯＩ地点（以下、「乗員嗜好ＰＯＩ地点」という）、即ち乗員が興味を持っている商品、サービス等を取り扱っている乗員嗜好ＰＯＩ地点に関する乗員嗜好ＰＯＩ情報を抽出する。そして、自車位置情報と乗員嗜好ＰＯＩ情報に基づいて、車両２に最も近い位置にある乗員嗜好ＰＯＩ地点と車両２の離間距離（以下、「第２離間距離」という）Ｄｂ２を取得する。
【００６０】
そして、続くステップＳ３０４において、制御装置１００の意思判定部１００２は、第２離間距離Ｄｂ２が所定の基準距離Ｄｓｈ以内であるか否かを判定する。本ステップにおいて、第２離間距離Ｄｂ２が基準距離Ｄｓｈ以内であると判定された場合、意思判定部１００２は、車両に乗車している乗員に眺望要求意思が有ると判断し、ステップＳ１０４に進む。一方、ステップＳ３０２において、第２離間距離Ｄｂ２が基準距離Ｄｓｈを超えていると判定された場合、意思判定部１００２は、車両に乗車している乗員に眺望要求意思が無いと判断し、本フローチャートを一旦抜ける。
【００６１】
以上のように、図７に示した第３の光透過率調整処理によれば、乗員の嗜好情報を取得し、乗員の興味、嗜好に合致した地点に対して車両２が一定距離圏内にあるときに、光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を自動的に高くすることができる。これによれば、乗員
が興味を持っている商品、サービス等を取り扱っている施設等を車内から見つけやすくなり、乗員にとって非常に満足度が優れたものとなる。なお、第３の光透過率調整処理において、制御装置１００は、抽出した乗員嗜好ＰＯＩ地点に関する施設名や店舗名等のリストを表示部１２２に表示出力させたり、スピーカ４から音声出力してもよい。このように、乗員の嗜好に則した施設等が車両２の近くに存在することを報知することで、その乗員に有益な情報を提供することができる。また、上記の制御例では、通信ユニット１２１を介して車載機１と通信可能に連携される外部機器として、乗員の携帯端末（スマートフォン、携帯電話等）を例示しているが、これには限られない。例えば、クラウドセンターのクラウドサーバと通信されてもよく、制御装置１００はクラウドサーバから乗員の嗜好情報を取得してもよい。
【００６２】
《第４の光透過率調整処理》
次に、図８を参照して、制御装置１００が実行する第４の光透過率調整処理を説明する。図８は、制御装置１００が実行する第４の光透過率調整処理を示すフローチャートである。図８に示される第４の光透過率調整処理は、例えば、制御装置１００が一定周期毎に繰り返し実行する定期割り込み処理である。ここでは、図５〜７で説明したフローチャートの処理内容との相違点を中心に説明する。
【００６３】
第４の光透過率調整処理においては、車両２における乗員の発話内容を音声認識し、発話に含まれる単語の音声認識結果に関する音声認識結果情報等に基づいて、眺望要求意思が有るか否かを判定することとする。なお、本実施形態において、車内マイク６が受け付けた音声は、車載機１の記憶部１１７に一定期間記憶されるようになっている。
【００６４】
ステップＳ５０１において、制御装置１００の意思判定部１００２は、記憶部１１７を参照し、車内マイク６が新たに音声を受け付けたかどうかを判定する。記憶部１１７に音声情報が保持されている場合には、車内マイク６が新たに乗員の発話を受け付けたと判断し、ステップＳ５０２に進む。一方、記憶部１１７に音声情報が保持されていない場合には、車内マイク６が新たに乗員の発話を受け付けていないと判断し、本フローチャートを一旦終了する。
【００６５】
次に、ステップＳ５０２において、意思判定部１００２は、記憶部１１７に記憶されている発話単語辞書データベースを参照し、乗員の発話内容に所定の眺望要求単語が含まれているか否かを判定する。ここで、「眺望要求単語」とは、乗員が外部を眺めたいという眺望要求意思を表す特徴のある特徴語であり、例えば「（あれは）何？」、「（あれ）見たい！」などの発話単語が例示できる。記憶部１１７の発話単語辞書データベースには、眺望要求単語が予め登録されており、記憶部１１７に保持されている音声情報（発話内容）と発話単語辞書データベースに基づいて、意思判定部１００２は、乗員の発話内容に所定の眺望要求単語が含まれているか否かを判定することができる。ステップＳ５０２において、乗員の発話内容に眺望要求単語が含まれている場合には、乗員に眺望要求意思が有ると判断し、ステップＳ１０４に進む。一方、ステップＳ５０２において、乗員の発話内容に眺望要求単語が含まれていない場合には、乗員に眺望要求意思が無いと判断し、本フローチャートを一旦終了する。ステップＳ１０４の処理内容については図５において説明した通りである。即ち、制御装置１００の光透過率制御部１００１が、光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を基準透過率Ｒｐｂよりも高い光透過率Ｒｐｈに変更する制御を行う。なお、第４の光透過率調整処理を終了する際には、記憶部１１７に保持（記憶）されている音声情報を消去してもよい。
【００６６】
以上のように、図８に示した第４の光透過率調整処理によれば、第１の光透過率調整処理と同様、乗員が外部を眺めようとする状況下において乗員の視界が悪くなることを抑制することができる。即ち、外の景観を見たいという乗員の要望に則して光透過率可変窓ガ
ラス３０の光透過率を制御することができ、乗員に不快感を与えてしまうことを抑制できる。
【００６７】
《第５の光透過率調整処理》
次に、図９を参照して、制御装置１００が実行する第５の光透過率調整処理を説明する。図９は、制御装置１００が実行する第５の光透過率調整処理を示すフローチャートである。図９に示される第５の光透過率調整処理は、例えば、制御装置１００が一定周期毎に繰り返し実行する定期割り込み処理である。以下、図８で説明したフローチャートの処理内容との相違点を中心に説明する。第５の光透過率調整処理においては、乗員の発話内容に眺望要求単語が含まれていると判定された場合に、乗員の視線方向が外方を向いているか否かを判定し、乗員の視線方向が外方を向いている場合に、光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を基準透過率Ｒｐｂよりも高い光透過率Ｒｐｈに変更する制御を行う。
【００６８】
図９に示す処理内容を具体的に説明すると、ステップＳ５０１、Ｓ５０２については図８に示す第４の光透過率調整処理で説明した通りである。ステップＳ５０２において、乗員の発話内容に眺望要求単語が含まれていると判定された場合、ステップＳ６０１に進む。ステップＳ６０１において、制御装置１００の視線方向取得部１００６は、車内カメラ７による撮像結果に基づいて、車両２の乗員の視線方向を取得する。なお、車内カメラ７は、車両２におけるどの座席に着座していても、乗員の視線を補足して視線画像を撮影することができるような位置、例えばルームミラー近傍の位置に取り付けられている。また、車内の複数個所に車内カメラ７を取り付けてもよい。視線方向取得部１００６は、車内カメラ７が撮像した乗員の視線画像に基づいて乗員の視線方向を検出する。視線方向取得部１００６が取得（検出）した乗員の視線方向は、意思判定部１００２に出力される。
【００６９】
続くステップＳ６０２において、意思判定部１００２は、視線方向取得部１００６から取得した乗員の視線方向が外方（車外）を向いているか否かを判定する。本ステップにおいて、乗員の視線方向が外方を向いていると判定された場合、乗員に眺望要求意思が有ると判断し、ステップＳ１０４に進む。一方、本ステップにおいて、乗員の視線方向が外方を向いていないと判定された場合、乗員に眺望要求意思が無いと判断し、本フローチャートを一旦終了する。ステップＳ１０４においては、制御装置１００の光透過率制御部１００１が、光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を基準透過率Ｒｐｂよりも高い光透過率Ｒｐｈに変更する制御を行う。
【００７０】
以上のように、図９に示した第５の光透過率調整処理によれば、音声認識の結果、乗員の発話内容に眺望要求単語が含まれている場合においても、乗員の視線方向が外方を向いている場合に限り、光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を基準透過率Ｒｐｂよりも高い光透過率Ｒｐｈに変更するようにした。このように乗員の発話内容と、乗員の視線方向の検出結果を組み合わせることで、乗員が外部を眺めたいかどうかをより精度よく判断することができる。
【００７１】
《第６の光透過率調整処理》
次に、図１０を参照して、制御装置１００が実行する第６の光透過率調整処理を説明する。図１０は、制御装置１００が実行する第６の光透過率調整処理を示すフローチャートである。図１０に示される第６の光透過率調整処理は、例えば、制御装置１００が一定周期毎に繰り返し実行する定期割り込み処理である。以下、図８で説明したフローチャートの処理内容との相違点を中心に説明する。
【００７２】
第６の光透過率調整処理においては、眺望要求単語を発話した乗員の着座位置を特定し、特定した乗員（発話者）の着座位置に基づいて光透過率を制御する対象となる光透過率可変窓ガラス３０を決定する。ここで、車両２に設けられる車内マイク６の位置について
説明する。本実施形態では、車内の各座席に対応する位置に車内マイク６ａ〜６ｄが配置されている。ここで、車内マイク６ａは、運転席のサンバイザー近傍に運転席側に指向して取り付けられている。車内マイク６ｂは、運転席の背面側に右後部座席に指向して取り付けられている。車内マイク６ｃは、助手席のサンバイザー近傍に助手席側に指向して取り付けられている。車内マイク６ｄは、助手席の背面側に左後部座席に指向して取り付けられている。車内マイク６ａ〜６ｄは、指向性を有するステレオマイクである。車内マイク６ａ〜６ｄが受け付けた音声情報（発話内容）は、車内マイク６ａ〜６ｄ毎に記憶部１１７に記憶されている。
【００７３】
図１０に示す第６の光透過率調整処理のステップＳ７０１において、制御装置１００の意思判定部１００２は、記憶部１１７を参照し、車内マイク６ａ〜６ｄのそれぞれについて、新たに音声を受け付けたかどうかを判定する。本ステップにおいて、何れの車内マイク６ａ〜６ｄも新たに音声を受け付けていないと判定された場合、乗員が発話していないと判断して本フローチャートを一旦終了する。一方、車内マイク６ａ〜６ｄのうち少なくとも何れかのマイクが新たに音声を受け付けたと判定された場合、ステップＳ７０２に進む。
【００７４】
ステップＳ７０２において、制御装置１００の発話者特定部１００７は、記憶部１１７に記憶されている発話単語辞書データベース１１７ａを参照し、車内マイク６ａ〜６ｄにそれぞれ対応する音声情報に基づき、各車内マイク６ａ〜６ｄが受け付けた発話内容に眺望要求単語が含まれているか否かを判定することで、眺望要求単語を発話した乗員（発話者）が着座する着座位置を特定する。例えば、記憶部１１７に、車内マイク６ａ〜６ｃが受け付けた音声情報が記憶され、車内マイク６ｄが受け付けた音声情報が記憶されていなかった場合、車内マイク６ａ〜６ｃに対応する乗員である運転席、右後部座席、助手席に着座している乗員が発話したことを意味し、車内マイク６ｄに対応する左後部座席に着座している乗員が発話していないか、左後部座席に乗員が着座していないことを意味する。そして、ステップＳ７０２において、例えば車内マイク６ｂが受け付けた発話内容に眺望要求単語が含まれ、車内マイク６ａ、６ｃが受け付けた発話内容に眺望要求単語が含まれていない判定結果が得られたとすると、制御装置１００は、車内マイク６ｂに対応する右後部座席を、眺望要求単語を発話した乗員が着座する着座位置として特定する。
【００７５】
そして、光透過率制御部１００１は、続くステップＳ７０３において、発話者特定部１００７が特定した発話者（眺望要求単語を発話した乗員）の着座位置に基づいて光透過率の制御対象とする光透過率可変窓ガラス３０を決定する。具体的には、眺望要求単語を発話した乗員の着座位置に対応する光透過率可変窓ガラス３０（上記の例では、車両２の右後部座席に位置する右リアドアガラス３０ｂ）を光透過率の制御対象として決定する。そして、ステップＳ７０３の処理が終了すると、ステップＳ７０４に進み、ステップＤ７０３において制御対象として決定された光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を、基準透過率Ｒｐｂよりも高い光透過率Ｒｐｈに変更する。このように、光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を選択的に高める制御を行うことで、外の景観を眺めることを積極的に望んでいる乗員に対しては外部を眺望し易くすると共に、その他の乗員が着座する位置については光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を積極的に高めることを抑制することで、外部から入射する日射等によって乗員が眩しさを感じたり、暑いと感じたりすることを招き難くすることができる。
【００７６】
《第７の光透過率調整処理》
次に、図１１を参照して、制御装置１００が実行する第７の光透過率調整処理を説明する。図１１は、制御装置１００が実行する第７の光透過率調整処理を示すフローチャートである。図１１に示される第７の光透過率調整処理は、例えば、制御装置１００が一定周期毎に繰り返し実行する定期割り込み処理である。以下、図８で説明したフローチャート
の処理内容との相違点を中心に説明する。
【００７７】
第７の光透過率調整処理において、ステップＳ５０１、Ｓ５０２の処理内容については、図８で説明した通りである。ステップＳ５０２において、制御装置１００の意思判定部１００２が、乗員の発話内容に眺望要求単語が含まれていないと判定した場合、ステップＳ８０１に進む。一方、乗員の発話内容に眺望要求単語が含まれていると判定した場合、ステップＳ１０４に進む。ステップＳ８０１に進むと、意思判定部１００２は、記憶部１１７に記憶されている第２発話単語辞書データベース１１７ｂを参照し、乗員の発話内容に所定の日射不快感覚単語が含まれているか否かを判定する。ここで、「日射不快感覚単語」とは、乗員が車内に差し込む日射の影響による不快な間隔を意味する特徴語であり、例えば「眩しい」、「暑い」などの発話単語が例示できる。
【００７８】
ステップＳ８０１において、乗員の発話内容に日射不快感覚単語が含まれていない場合には、乗員が日射を不快と感じていないと判断し、本フローチャートを一旦終了する。一方、乗員の発話内容に日射不快感覚単語が含まれている場合には、乗員が日射を不快と感じていると判断し、ステップＳ８０２に進む。ステップＳ８０２において、制御装置１００の光透過率制御部１００１は、光透過率可変窓ガラス３０の光透過率が基準透過率Ｒｐｂよりも低い光透過率Ｒｐｌに変更されるように光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を制御する。本ステップの処理が終了すると、本フローチャートを一旦終了する。以上のように、図１１に示した第７の光透過率調整処理によれば、乗員が日射を不快と感じていると判断しているときには、光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を基準透過率Ｒｐｂよりも低くすることができ、乗員の要望を満たすことができる。
【００７９】
なお、第７の光透過率調整処理のステップＳ８０２において、光透過率可変窓ガラス３０の光透過率が基準透過率Ｒｐｂよりも低い光透過率Ｒｐｌに変更する前に、制御装置１００の確認部１００３は、光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を下げるか否かを車両２の乗員に確認する確認情報を車載機１の表示部１２２に表示（出力）すると共に、乗員からの光透過率の変更指示を受け付けてもよいそして、乗員から光透過率の変更許可指示を受け付けた場合に限り、光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を下げるようにしてもよい。
【００８０】
また、第７の光透過率調整処理のステップＳ８０２において、制御装置１００は、照度センサ８の照度検出値を取得し、取得した照度検出値に基づいて、光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を低くするか否かを決定してもよい。例えば、制御装置１００は、照度センサ８の照度検出値が所定の基準照度以上である場合には、ステップＳ８０２において光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を基準透過率Ｒｐｂよりも低い光透過率Ｒｐｌに変更し、そうでない場合にはステップＳ８０２において光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を基準透過率Ｒｐｂに維持してもよい。ここで、曇りや雨天時においては、照度センサ８の照度検出値が基準照度よりも低くなる。従って、曇りや雨天時において車両２を運転している際に、乗員の発話にたとえ「眩しい」、「あつい」等の日射不快感覚単語が含まれていたとしても、この場合は照度センサ８の照度検出値が基準照度より低くなることで、光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を基準透過率Ｒｐｂよりも低く変更することなく、基準透過率Ｒｐｂに維持することができる。また、第７の光透過率調整処理においても、日射不快感覚単語を発話した乗員の着座位置を特定し、特定した発話者（日射不快感覚単語を発話した乗員）の着座位置に基づいて光透過率の制御対象とする光透過率可変窓ガラス３０を決定してもよい。
【００８１】
《第８の光透過率調整処理》
次に、図１２を参照して、制御装置１００が実行する第８の光透過率調整処理を説明する。図１２は、制御装置１００が実行する第８の光透過率調整処理を示すフローチャート
である。図１２に示される第８の光透過率調整処理は、例えば、制御装置１００が一定周期毎に繰り返し実行する定期割り込み処理である。以下、図５、図８で説明したフローチャートの処理内容との相違点を中心に説明する。
【００８２】
図１２に示す第８の光透過率調整処理は、図５に示した第１の光透過率調整処理と、図８に示した第４の光透過率調整処理を組み合わせたものと概ね等価である。即ち、第８の光透過率調整処理においては、制御装置１００の意思判定部１００２は、車載機１の記憶部１１７に記憶されている地図データに含まれる所定のＰＯＩ地点情報、及び、車両２の乗員の発話に含まれる単語の音声認識結果に関する音声認識結果情報等に基づいて乗員に眺望要求意思が有るか否かを判定し、意思判定部１００２の判定結果に基づいて光透過率制御部１００１が光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を制御する。
【００８３】
第８の光透過率調整処理において、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０３については、図５で説明した通りである。ステップＳ１０３において、第１離間距離Ｄｂ１が基準距離Ｄｓｈ以内であると判定された場合、ステップＳ５０１に進む。ステップＳ５０１、Ｓ５０２については図８で説明した通りである。ステップＳ５０２において、乗員の発話内容に眺望要求単語が含まれている場合には、乗員に眺望要求意思が有ると判断してステップＳ１０４に進み、乗員の発話内容に眺望要求単語が含まれていない場合には、乗員に眺望要求意思が無いと判断して本フローチャートを一旦終了する。ステップＳ１０４において、制御装置１００の光透過率制御部１００１が、光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を基準透過率Ｒｐｂよりも高い光透過率Ｒｐｈに変更する制御を行う。以上のように、第８の光透過率調整処理によれば、車両２が眺望要求ＰＯＩ地点の近くを走行し、且つ、乗員が眺望要求単語を発話するという条件が成立した時に、光透過率可変窓ガラス３０の光透過率を高めるようにしたので、乗員の要望により反映した制御を行うことができる。
【００８４】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明に係る光透過率制御装置及び制御方法はこれらに限らず、可能な限りこれらの組合せを含むことができる。また、車載機１の制御装置１００が実行する処理の順序は適宜入れ替えることができ、また、一部の処理を適宜省略することも可能である。また、上述の実施形態においては、移動体の一例として車両２を挙げているが、リニアモーターカーや電車等であってもよい。また、車両２は、乗用車であってもよいし、バスやトラックであってもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１・・・車載機
２・・・車両
３・・・ＣＡＮ
４・・・スピーカ
５・・・ジャイロセンサ
６・・・車内マイク
７・・・車内カメラ
８・・・照度センサ
３０・・・光透過率可変窓ガラス
１００・・・制御装置
１００１・・・光透過率制御部
１００２・・・意思判定部
１００３・・・確認部
１００４・・・通信部
１００５・・・移動方向取得部
１００６・・・視線方向取得部
１００７・・・発話者特定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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