(57)【要約】【課題】受電装置へ非接触で送電する送電装置及びそれを備える電力伝送システムにおいて、異物が検知されているにも拘わらず送電が継続されるのを回避する。【解決手段】受電装置１０において、充電ＥＣＵ５００は、カメラ５１０を用いて、受電部１００と送電部７００との間に介在する異物を検知する。通信部５２０は、異物の検知結果に拘わらず、所定時間よりも短い時間間隔で変動することによって通信部５２０，８１０間の通信状態を判定するための通信状態判定信号を通信部８１０へ送信する。送電装置２０において、電源ＥＣＵ８００は、通信状態判定信号が所定時間以上変動しない場合に、電源部６００から送電部７００への電力供給を停止するように電源部６００を制御する。【選択図】図１
2017127065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受電装置へ非接触で送電する送電装置であって、
前記受電装置の受電部へ非接触で送電する送電部と、
前記送電部へ交流電力を供給する電源部と、
前記電源部を制御する制御部と、
前記受電装置と無線通信を行なう通信部とを備え、
前記受電装置は、前記送電部と前記受電部との間に介在する異物を検知するとともに、異物の検知結果を無線通信により前記送電装置へ送信し、
前記制御部は、前記送電部と前記受電部との間に異物が介在していることを示す検知結果を前記受電装置から前記通信部を通じて受信すると、前記電源部から前記送電部への電力供給を停止するように前記電源部を制御し、
前記受電装置は、異物の検知結果に拘わらず、所定時間よりも短い時間間隔で変動することによって無線通信の通信状態を判定するための判定信号を無線通信により前記送電装置へ送信し、
前記制御部は、前記判定信号が前記所定時間以上変動しない場合に、前記電源部から前記送電部への電力供給を停止するように前記電源部を制御する、送電装置。
【請求項２】
送電装置と、
前記送電装置から非接触で受電する受電装置とを備え、
前記送電装置は、
前記受電装置へ非接触で送電する送電部と、
前記送電部へ交流電力を供給する電源部と、
前記電源部を制御する第１の制御部と、
前記受電装置と無線通信を行なう第１の通信部とを含み、
前記受電装置は、
前記送電部から非接触で受電する受電部と、
前記第１の通信部と無線通信を行なう第２の通信部と、
前記受電部と前記送電部との間に介在する異物を検知する検知部とを含み、
前記第２の通信部は、前記検知部による異物の検知結果を前記第１の通信部へ送信し、
前記第１の制御部は、前記送電部と前記受電部との間に異物が介在していることを示す検知結果を前記受電装置から前記第１の通信部を通じて受信すると、前記電源部から前記送電部への電力供給を停止するように前記電源部を制御し、
前記第２の通信部は、前記検知部による異物の検知結果に拘わらず、所定時間よりも短い時間間隔で変動することによって前記第１及び第２の通信部間の通信状態を判定するための判定信号を前記第１の通信部へ送信し、
前記第１の制御部は、前記判定信号が前記所定時間以上変動しない場合に、前記電源部から前記送電部への電力供給を停止するように前記電源部を制御する、電力伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、送電装置及び電力伝送システムに関し、特に、受電装置へ非接触で送電する送電装置及びそれを備える電力伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
送電装置から受電装置へ非接触で電力を伝送する電力伝送システムが知られている（たとえば特許文献１〜６参照）。このような電力伝送システムにおいては、送電装置の送電部と受電装置の受電部との間に介在する異物（静的な物だけでなく動物や人体も含まれる。）を検知することが行なわれる。
【０００３】
たとえば、特開２００７−２６７５７８号公報（特許文献１）には、送電アンテナ（送電部）と受電アンテナ（受電部）との間に介在する障害物（異物）を検知する障害物検知装置が開示されている。そして、障害物検知装置により障害物（異物）が検知されると、送電アンテナから受電アンテナへの送電が中止される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６７５７８号公報
【特許文献２】特開２０１３−１５４８１５号公報
【特許文献３】特開２０１３−１４６１５４号公報
【特許文献４】特開２０１３−１４６１４８号公報
【特許文献５】特開２０１３−１１０８２２号公報
【特許文献６】特開２０１３−１２６３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の障害物検知装置は、駐車スペースの周辺等に配置されるものとされているが、このような検知装置を受電装置側（たとえば車両）に設けることも考えられる。この場合には、異物が検知されたときに送電装置から受電装置への送電を停止するために、異物の検知結果を受電装置から送電装置へ無線通信により通知する必要がある。しかしながら、通信環境の悪化等により無線通信が途絶すると、異物の検知結果を受電装置から送電装置へ通知することができず、異物が検知されているにも拘わらずに送電が継続されてしまうおそれがある。
【０００６】
この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、受電装置へ非接触で送電する送電装置及びそれを備える電力伝送システムにおいて、異物が検知されているにも拘わらず送電が継続されるのを回避することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によれば、送電装置は、受電装置へ非接触で送電する送電装置であって、送電部と、電源部と、制御部と、通信部とを備える。送電部は、受電装置の受電部へ非接触で送電する。電源部は、送電部へ交流電力を供給する。制御部は、電源部を制御する。通信部は、受電装置と無線通信を行なう。受電装置は、送電部と受電部との間に介在する異物を検知するとともに、異物の検知結果を無線通信により送電装置へ送信する。制御部は、送電部と受電部との間に異物が介在していることを示す検知結果を受電装置から通信部を通じて受信すると、電源部から送電部への電力供給を停止するように電源部を制御する。受電装置は、異物の検知結果に拘わらず、所定時間よりも短い時間間隔で変動することによって無線通信の通信状態を判定するための判定信号を無線通信により送電装置へ送信する。制御部は、判定信号が上記所定時間以上変動しない場合に、電源部から送電部への電力供給を停止するように電源部を制御する。
【０００８】
また、この発明によれば、電力伝送システムは、送電装置と、送電装置から非接触で受電する受電装置とを備える。送電装置は、送電部と、電源部と、第１の制御部と、第１の通信部とを含む。送電部は、受電装置へ非接触で送電する。電源部は、送電部へ交流電力を供給する。第１の制御部は、電源部を制御する。第１の通信部は、受電装置と無線通信を行なう。受電装置は、受電部と、第２の通信部と、検知部とを含む。受電部は、送電部から非接触で受電する。第２の通信部は、第１の通信部と無線通信を行なう。検知部は、受電部と送電部との間に介在する異物を検知する。第２の通信部は、検知部による異物の検知結果を第１の通信部へ送信する。第１の制御部は、送電部と受電部との間に異物が介在していることを示す検知結果を受電装置から第１の通信部を通じて受信すると、電源部から送電部への電力供給を停止するように電源部を制御する。第２の通信部は、検知部による異物の検知結果に拘わらず、所定時間よりも短い時間間隔で変動することによって第１及び第２の通信部間の通信状態を判定するための判定信号を第１の通信部へ送信する。第１の制御部は、判定信号が上記所定時間以上変動しない場合に、電源部から送電部への電力供給を停止するように電源部を制御する。
【０００９】
上記の各発明においては、異物の検知結果に拘わらず、所定時間よりも短い時間間隔で変動することによって無線通信の通信状態を判定するための判定信号が受電装置から送電装置へ無線通信により送信され、判定信号が上記所定時間以上変動しない場合に、電源部から送電部への電力供給が停止される。このように、判定信号が所定時間変動しない場合は、送電装置と受電装置との間で通信途絶が発生しているものと判断され、電源部から送電部への電力供給を停止することにより送電装置から受電装置への送電が停止される。したがって、この発明によれば、異物が検知されているにも拘わらず送電が継続されるのを回避することができる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、受電装置へ非接触で送電する送電装置及びそれを備える電力伝送システムにおいて、異物が検知されているにも拘わらず送電が継続されるのを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態に従う電力伝送システムの全体構成図である。
【図２】図１に示す受電部及び送電部の回路構成の一例を示した図である。
【図３】受電装置から送電装置へ送信される通信状態判定信号を示した図である。
【図４】通信部間の通信途絶が発生したときの、送電装置における通信状態判定信号を示した図である。
【図５】送電装置の電源ＥＣＵにより実行される通信途絶判定処理の手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１３】
図１は、この発明の実施の形態に従う電力伝送システムの全体構成図である。図１を参照して、電力伝送システムは、受電装置１０と、送電装置２０とを備える。この実施の形態では、受電装置１０は、送電装置２０から供給され蓄えられた電力を用いて走行可能な車両に搭載されるものとして代表的に説明されるが、この発明は、受電装置１０が車両に搭載されるものに限定されるものではない。
【００１４】
受電装置１０は、受電部１００と、フィルタ回路１５０と、整流回路２００と、リレー２２０と、蓄電装置３００とを備える。また、受電装置１０は、充電ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）５００と、カメラ５１０と、通信部５２０とをさらに備える。
【００１５】
受電部１００は、送電装置２０の送電部７００（後述）から出力される電力（交流）を、磁界を通じて非接触で受電する。受電部１００は、たとえば、送電部７００から非接触で受電するための共振回路を含む。共振回路は、コイルとキャパシタとを含んで構成されるが、コイルのみで所望の共振状態が形成される場合には、キャパシタを設けなくてもよい。
【００１６】
フィルタ回路１５０は、受電部１００と整流回路２００との間に設けられ、受電部１００による受電時に発生する高調波ノイズを抑制する。フィルタ回路１５０は、たとえば、インダクタ及びキャパシタを含むＬＣ回路によって構成される。整流回路２００は、受電部１００によって受電された交流電力を整流して蓄電装置３００へ出力する。整流回路２００は、整流器とともに平滑用のキャパシタを含んで構成される。
【００１７】
蓄電装置３００は、再充電可能な直流電源であり、たとえばリチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池を含んで構成される。蓄電装置３００は、整流回路２００から出力される電力を蓄える。そして、蓄電装置３００は、その蓄えられた電力を図示しない負荷駆動装置等へ供給する。なお、蓄電装置３００として電気二重層キャパシタ等も採用可能である。
【００１８】
リレー２２０は、整流回路２００と蓄電装置３００との間に設けられる。リレー２２０は、送電装置２０による蓄電装置３００の充電時にオン（導通状態）にされる。なお、特に図示しないが、整流回路２００と蓄電装置３００との間（たとえば、整流回路２００とリレー２２０との間）に、整流回路２００の出力電圧を調整するＤＣ／ＤＣコンバータを設けてもよい。
【００１９】
カメラ５１０は、受電部１００と送電装置２０の送電部７００とが互いに対向している場合に、受電部１００と送電部７００との間に介在する異物を撮像可能に配設される。たとえば、カメラ５１０は、受電部１００の近傍に配置され、受電部１００と送電装置２０の送電部７００とが互いに対向している場合に、送電部７００を撮像可能に設置される。なお、ここで言う「異物」とは、受電装置１０及び送電装置２０の構成物ではない物であり、静的な物だけでなく動物や人体も含む。カメラ５１０は、たとえば、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）イメージセンサやＣＣＤ（Charge-Coupled  Device）イメージセンサを含んで構成される。
【００２０】
充電ＥＣＵ５００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、記憶装置、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、各種センサからの信号を受けるとともに、受電装置１０における各種機器の制御を行なう。各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００２１】
充電ＥＣＵ５００は、特に、カメラ５１０により撮像される画像に基づいて、受電部１００と送電部７００との間に介在する異物を検知する異物検知処理を実行する。このカメラ５１０を用いた異物検知には、種々の公知の画像解析技術を適用することができる。そして、充電ＥＣＵ５００は、異物の検知結果を通信部５２０によって送電装置２０へ送信する。
【００２２】
また、充電ＥＣＵ５００は、通信部５２０と送電装置２０の通信部８１０との間の通信状態を送電装置２０において判定するための通信状態判定信号を、異物の検知結果に拘わらず通信部５２０によって送電装置２０へ送信する。後述のように、この通信状態判定信号を用いて、送電装置２０において、通信部５２０と通信部８１０との通信が途絶しているか否かが判定される。この点については、後ほど詳しく説明する。
【００２３】
通信部５２０は、送電装置２０の通信部８１０と無線通信するように構成される。通信部５２０は、送電の開始／停止指示や、カメラ５１０を用いた充電ＥＣＵ５００による異物検知の結果、上述の通信状態判定信号等を、送電装置２０の通信部８１０へ送信する。
【００２４】
一方、送電装置２０は、電源部６００と、フィルタ回路６１０と、送電部７００と、電源ＥＣＵ８００と、通信部８１０とを備える。電源部６００は、商用系統電源等の外部電源９００から電力を受け、所定の伝送周波数を有する交流電力を発生する。一例として、電源部６００は、力率改善（ＰＦＣ（Power  Factor  Correction））回路と、ＰＦＣ回路から受ける直流電力を、所定の伝送周波数（たとえば数十ｋＨｚ）を有する交流電力に変換するインバータとを含んで構成される。
【００２５】
送電部７００は、伝送周波数を有する交流電力を電源部６００から受け、送電部７００の周囲に生成される磁界を通じて、受電装置１０の受電部１００へ非接触で送電する。送電部７００は、たとえば、受電部１００へ非接触で送電するための共振回路を含む。共振回路は、コイルとキャパシタとを含んで構成されるが、コイルのみで所望の共振状態が形成される場合には、キャパシタを設けなくてもよい。
【００２６】
フィルタ回路６１０は、電源部６００と送電部７００との間に設けられ、電源部６００から発生する高調波ノイズを抑制する。フィルタ回路６１０は、たとえば、インダクタ及びキャパシタを含むＬＣ回路によって構成される。
【００２７】
通信部８１０は、受電装置１０の通信部５２０と無線通信するように構成される。通信部８１０は、送電の開始／停止指示や、受電装置１０における異物検知の結果、上述の通信状態判定信号等を、受電装置１０の通信部５２０から受信する。
【００２８】
電源ＥＣＵ８００は、ＣＰＵ、記憶装置、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、各種センサからの信号を受けるとともに、送電装置２０における各種機器の制御を行なう。たとえば、電源ＥＣＵ８００は、所定の伝送周波数を有する交流電力を電源部６００が生成するように、電源部６００のスイッチング制御を行なう。
【００２９】
この実施の形態に従う電力伝送システムでは、電源ＥＣＵ８００により実行される主要な制御として、電源ＥＣＵ８００は、送電部７００と受電部１００との間に異物が介在していることを示す検知結果を受電装置１０から通信部８１０を通じて受信すると、電源部６００から送電部７００への電力供給を停止するように電源部６００を制御する。
【００３０】
さらに、電源ＥＣＵ８００は、通信部５２０と通信部８１０との間の通信状態を判定するための上記通信状態判定信号を受電装置１０から通信部８１０を通じて受信する。そして、電源ＥＣＵ８００は、通信状態判定信号に基づいて、通信部５２０と通信部８１０との通信が途絶しているか否かを判定し、通信が途絶しているものと判定されると、電源部６００から送電部７００への電力供給を停止するように電源部６００を制御する。この制御については、後ほど詳しく説明する。
【００３１】
この電力伝送システムにおいては、送電装置２０において、電源部６００からフィルタ回路６１０を通じて送電部７００へ、所定の伝送周波数を有する交流電力が供給される。送電部７００及び受電装置１０の受電部１００の各々は、コイルとキャパシタとを含み、伝送周波数において共振するように設計されている。
【００３２】
電源部６００からフィルタ回路６１０を通じて送電部７００へ交流電力が供給されると、送電部７００のコイルと受電部１００のコイルとの間に形成される磁界を通じて、送電部７００から受電部１００へエネルギー（電力）が移動する。そして、受電部１００へ移動したエネルギー（電力）は、フィルタ回路１５０及び整流回路２００を通じて蓄電装置３００へ供給される。
【００３３】
図２は、図１に示した受電部１００及び送電部７００の回路構成の一例を示した図である。図２を参照して、受電部１００は、コイル１０２と、キャパシタ１０４とを含む。キャパシタ１０４は、コイル１０２に直列に接続されてコイル１０２と共振回路を形成する。キャパシタ１０４は、受電部１００の共振周波数を調整するために設けられる。コイル１０２及びキャパシタ１０４によって構成される共振回路の共振強度を示すＱ値は、１００以上であることが好ましい。
【００３４】
送電部７００は、コイル７０２と、キャパシタ７０４とを含む。キャパシタ７０４は、コイル７０２に直列に接続されてコイル７０２と共振回路を形成する。キャパシタ７０４は、送電部７００の共振周波数を調整するために設けられる。コイル７０２及びキャパシタ７０４によって構成される共振回路のＱ値も、１００以上であることが好ましい。
【００３５】
なお、送電部７００及び受電部１００の各々において、キャパシタは、コイルに並列に接続されてもよい。また、キャパシタを備えることなく所望の共振周波数を達成できる場合には、キャパシタを備えない構成としてもよい。
【００３６】
なお、特に図示しないが、コイル１０２，７０２の構造は特に限定されない。たとえば、受電部１００と送電部７００とが正対する場合に、受電部１００と送電部７００とが並ぶ方向に沿う軸に巻回される渦巻形状やらせん形状のコイルをコイル１０２，７０２の各々に採用することができる。或いは、受電部１００と送電部７００とが正対する場合に、受電部１００と送電部７００とが並ぶ方向を法線方向とするフェライト板に電線を巻回して成るコイルをコイル１０２，７０２の各々に採用してもよい。
【００３７】
再び図１を参照して、この実施の形態に従う電力伝送システムでは、受電装置１０に設けられるカメラ５１０を用いて、受電装置１０において異物検知が行なわれる。異物の検知結果は、通信部５２０，８１０間の無線通信によって受電装置１０から送電装置２０へ送信される。そして、送電部７００と受電部１００との間に異物が介在していることを示す検知結果が送電装置２０に通知されると、送電装置２０において電源部６００から送電部７００への電力供給が停止される。
【００３８】
しかしながら、通信環境の悪化等により通信部５２０，８１０間の無線通信が途絶すると、異物の検知結果を受電装置１０から送電装置２０へ通知することができず、異物が検知されているにも拘わらずに送電部７００から受電部１００への送電が継続されてしまうおそれがある。
【００３９】
そこで、この実施の形態に従う電力伝送システムにおいては、通信部５２０，８１０間の通信状態を判定するための通信状態判定信号が受電装置１０から送電装置２０へ送信され、この通信状態判定信号に基づいて、通信部５２０，８１０間の通信途絶の有無が送電装置２０において判定される。そして、通信途絶が発生しているものと判定されると、電源部６００から送電部７００への電力供給が停止され、送電装置２０から受電装置１０への送電が停止される。以下、この通信状態の判定処理について詳しく説明する。
【００４０】
図３は、受電装置１０から送電装置２０へ送信される通信状態判定信号を示した図である。図３を参照して、横軸は時間を示し、縦軸は送電装置２０における通信状態判定信号の検出値を示す。通信状態判定信号は、所定間隔で変動する信号であり、通信途絶を判定するための所定時間（後述）よりも短い間隔で変動する。たとえば、受電装置１０の充電ＥＣＵ５００は、数ビットから成るビット列信号で示される値を所定間隔で変化させ、通信部５２０から出力される無線通信信号に上記のビット列信号を通信状態判定信号として重畳する。
【００４１】
送電装置２０において、電源ＥＣＵ８００は、通信部８１０を通じて取得される無線通信信号から、無線通信信号に重畳された通信状態判定信号を取り出す。そして、通信状態判定信号が所定間隔で変動している場合には、電源ＥＣＵ８００は、通信部５２０，８１０間の通信状態は正常であると判定する。
【００４２】
図４は、通信部５２０，８１０間の通信途絶が発生したときの、送電装置２０における通信状態判定信号を示した図である。図４を参照して、電源ＥＣＵ８００は、取得した通信状態判定信号が所定時間以上変動しない場合（すなわち、通信状態判定信号が所定時間以上一定値の状態）には、通信部５２０，８１０間の通信途絶が発生しているものと判定する。
【００４３】
この所定時間には、たとえば、送電中に送電部７００及び受電部１００の周囲に生成される電磁界による人体暴露の許容判定時間と、送電部７００及び受電部１００間に異物が介在する場合に異物と検知するための判定時間とのうちの小さい方を設定することができる。なお、上記の通信状態判定信号の変動間隔を示す所定間隔は、この所定時間よりも短い時間に設定される。
【００４４】
これにより、送電装置２０において、通信状態判定信号が所定時間以上変動しない場合に、通信部５２０，８１０間の通信途絶が発生したものと判定することができる。そして、電源ＥＣＵ８００は、通信状態判定信号に基づき通信部５２０，８１０間の通信途絶が発生したものと判定すると、電源部６００から送電部７００への電力供給を停止するように電源部６００を制御する。
【００４５】
図５は、送電装置２０の電源ＥＣＵ８００により実行される通信途絶判定処理の手順を説明するフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、送電装置２０から受電装置１０への送電が要求されている場合に、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。
【００４６】
図５を参照して、電源ＥＣＵ８００は、通信部８１０から無線通信信号を受け、その無線通信信号から通信状態判定信号を取得する（ステップＳ１０）。次いで、電源ＥＣＵ８００は、取得された通信状態判定信号に基づいて、通信途絶判定条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ２０）。具体的には、通信状態判定信号が所定時間（たとえば、人体暴露の許容判定時間と異物検知判定時間とのうちの小さい方）以上変動しない場合に、電源ＥＣＵ８００は、通信途絶判定条件が成立したものと判定する。
【００４７】
ステップＳ２０において、通信途絶判定条件が成立したものと判定されると（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、電源ＥＣＵ８００は、電源部６００から送電部７００への電力供給を停止するように電源部６００を制御する。これにより、送電部７００から受電装置１０の受電部１００への送電が停止する（ステップＳ３０）。その後、電源ＥＣＵ８００は、通信途絶フラグをオンにし（ステップＳ４０）、ステップＳ５０へ処理を移行する。この通信途絶フラグは、通信途絶判定条件が成立して送電が停止されるとオンとなり、以下に説明する通信復帰判定条件が成立して送電が再開されるまでオン状態が継続される。
【００４８】
なお、ステップＳ２０において、通信途絶判定条件は成立していないと判定された場合にも（ステップＳ２０においてＮＯ）、電源ＥＣＵ８００は、ステップＳ５０へ処理を移行する。
【００４９】
ステップＳ５０において、電源ＥＣＵ８００は、通信途絶フラグがオンであるか否かを判定する（ステップＳ５０）。通信途絶フラグがオンの場合（ステップＳ５０においてＹＥＳ）、電源ＥＣＵ８００は、ステップＳ１０において取得された通信状態判定信号に基づいて、通信復帰判定条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ６０）。一例として、通信状態判定信号が上記の所定時間（通信途絶判定条件が成立するための時間）のＮ倍（Ｎは１よりも大きい適当な正数）以上変動する状態が継続した場合に、電源ＥＣＵ８００は、通信復帰判定条件が成立したものと判定する。
【００５０】
ステップＳ６０において、通信復帰判定条件が成立したものと判定されると（ステップＳ６０においてＹＥＳ）、電源ＥＣＵ８００は、電源部６００から送電部７００への電力供給を再開するように電源部６００を制御する。これにより、送電部７００から受電装置１０の受電部１００への送電が再開する（ステップＳ７０）。その後、電源ＥＣＵ８００は、通信途絶フラグをオフにし（ステップＳ８０）、リターンへと処理が移行される。
【００５１】
なお、ステップＳ６０において、通信復帰判定条件は成立していないと判定された場合には（ステップＳ５０においてＮＯ）、電源ＥＣＵ８００は、ステップＳ７０，８０を実行することなくリターンへと処理を移行する。
【００５２】
以上のように、この実施の形態においては、異物の検知結果に拘わらず、所定間隔で変動する通信状態判定信号が受電装置１０から送電装置２０へ無線通信により送信される。そして、通信状態判定信号が所定時間（たとえば、人体暴露の許容判定時間と異物検知判定時間とのうちの小さい方）以上変動しない場合に、送電装置２０において電源部６００から送電部７００への電力供給が停止される。このように、通信状態判定信号が所定時間以上変動しない場合は、送電装置２０と受電装置１０との間で通信途絶が発生しているものと判断され、電源部６００から送電部７００への電力供給を停止することにより送電装置２０から受電装置１０への送電が停止される。したがって、この実施の形態によれば、異物が検知されているにも拘わらず送電装置２０から受電装置１０への送電が継続されるのを回避することができる。
【００５３】
なお、上記の実施の形態においては、受電装置１０のカメラ５１０によって異物を撮像し、カメラ５１０により撮像される画像に基づいて異物を検知するものとしたが、異物の検知方法は、カメラを用いた手法に限られない。たとえば、受電部１００の下方や周囲に異物検知用のコイルを配置し、異物検知用コイルの電圧変化に基づいて異物を検知してもよいし、カメラに代えてレーザーや超音波等の反射を用いて異物を検知してもよい。
【００５４】
なお、上記において、電源ＥＣＵ８００は、この発明における「制御部」及び「第１の制御部」の一実施例に対応し、通信部８１０は、この発明における「通信部」及び「第１の通信部」の一実施例に対応する。また、通信部５２０は、この発明における「第２の通信部」の一実施例に対応し、充電ＥＣＵ５００及びカメラ５１０は、この発明における「検知部」の一実施例を形成する。
【００５５】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５６】
１０  受電装置、２０  送電装置、１００  受電部、１０２，７０２  コイル、１０４，７０４  キャパシタ、１５０，６１０  フィルタ回路、２００  整流回路、２２０，３１０  リレー、４００  動力生成装置、５００  充電ＥＣＵ、５１０  カメラ、５２０，８１０  通信部、６００  電源部、７００  送電部、８００  電源ＥＣＵ、９００  外部電源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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