(57)【要約】      （修正有）【課題】ロール紙に印刷を行う印刷装置であって、印刷装置の小型化を実現すると共に、設置角度によらないニアエンド検出が可能な印刷装置を提供する。【解決手段】ロール状に巻かれた印刷媒体を収納する収納部１１を備え、前記収納部の印刷媒体を引き出して印刷する印刷装置１であって、前記印刷媒体のロール部７ａが前記収納部の所定領域に移動したことを検知するセンサー部１０と、前記ロール部の側面を両側から押圧する、少なくとも一方が前記ロール部の側面に対して角度を有する一対の側壁を備える保持部と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれた印刷媒体を収納する収納部を備え、前記収納部の印刷媒体を引き出して印刷する印刷装置であって、
前記印刷媒体のロール部が前記収納部の所定領域に移動したことを検知するセンサー部と、
前記ロール部の側面を両側から押圧する、少なくとも一方が前記ロール部の側面に対して角度を有する一対の側壁を備える保持部と、を有する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記一対の側壁の間隔は、前記所定領域に向かって狭くなる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１あるいは２において、
前記所定領域は、前記印刷媒体が引き出される前記収納部の出口の付近に位置する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記センサー部は、前記出口の付近に設けられ、前記ロール部と接触することによって前記ロール部の移動を検知する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、
前記保持部は、弾性体によって、前記側壁に押圧する力を与える押圧機構を備える
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項において、
前記ロール部の側面を押圧する力は、前記印刷媒体の残量が少ないことを報知すべき状態の前記印刷媒体の重量に基づいて設定される
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項において、
前記印刷装置は、設置角度を略９０°変更可能である
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙に印刷を行う印刷装置に関し、特に、印刷装置を大型化することなく、印刷装置の設置角度によらずに、いわゆるニアエンド検出を可能とする印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レシートプリンターなどの印刷装置において、ロール紙などの印刷媒体の残量が一定量以下になったことを検出する、ニアエンド検出が行われている。
【０００３】
また、この種のプリンターでは、印刷装置を水平な台の上に設置して使用する場合、鉛直にかけて使用する場合など、設置角度が異なる態様においても使用できる小型の印刷装置が普及している。
【０００４】
下記特許文献１には、このような設置角度が異なる態様で使用できる印刷装置におけるニアエンド検出方法として、ロール状の記録紙の残量が一定量以下になった際に、記録紙を保持するための案内部を複数備え、それぞれの設置角度に応じて紙終端検出を行う方法が開示されている。
【０００５】
また、下記特許文献２には、ロール紙収納部の前壁部にロール紙の一部を当接させて、残量を判定する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２９５４３６号公報
【特許文献２】特開２００７−１６１３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている方法では、それぞれの設置角度に対応した位置に、案内部とロール紙が小径となったことを検出する検出器を取り付けなければならず、印刷装置の小型化の妨げとなる。更に、設置角度に応じて検出器の角度を変更する必要があるため、操作が煩雑であるという課題もある。
【０００８】
また、上記特許文献２に開示されている方法では、印刷装置の小型化は実現できるが、当該方法では、ロール紙の一部を常に前壁部に当接させる必要があり、印刷装置の設置角度を変更した場合、ニアエンドの検出をすることが出来ないという課題がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、ロール紙に印刷を行う印刷装置であって、印刷装置の小型化を実現すると共に、設置角度によらないニアエンド検出が可能な印刷装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、ロール状に巻かれた印刷媒体を収納する収納部を備え、前記収納部の印刷媒体を引き出して印刷する印刷装置が、前記印刷媒体のロール部が前記収納部の所定領域に移動したことを検知するセンサー部と、前記ロール部の側面を両側から押圧する、少なくとも一方が前記ロール部の側面に対して角度を有する一対の側壁を備える保持部と、を有する、ことである。
【００１１】
これにより、印刷装置の設置角度を変更しても、印刷媒体が所定量消費されることにより、容易にニアエンド検出が出来る。また、このニアエンド検出を比較的容易な構成で実現できるため、印刷装置本体を大型化することを妨げることができる。
【００１２】
更に、上記発明において、その好ましい態様は、前記一対の側壁の間隔は、前記所定領域に向かって狭くなる、ことを特徴とする。
【００１３】
これにより、印刷媒体を所定領域へ確実に移動させることが可能である。
【００１４】
更に、上記発明において、その好ましい一つの態様は、前記所定領域は、前記印刷媒体が引き出される前記収納部の出口の付近に位置する、ことを特徴とする。
【００１５】
これにより、印刷媒体を出口方向に移動させることができ、センサー部の設置位置を容易に決めることができる。
【００１６】
更に、上記発明において、その好ましい一つの態様は、前記センサー部は、前記出口の付近に設けられ、前記ロール部と接触することによって前記ロール部の移動を検知する、ことを特徴とする。
【００１７】
これにより、ロール部がセンサー部に接触したことを検知することで、確実なニアエンド検出ができる。
【００１８】
更に、上記発明において、その好ましい一つの態様は、前記保持部は、弾性体によって、前記側壁に押圧する力を与える押圧機構を備える、ことを特徴とする。
【００１９】
これにより、印刷媒体に一定の押圧力をかけることができるため、印刷装置の設置角度が変更されても、本発明の原理でニアエンドの検出をすることができる。
【００２０】
更に、上記発明において、その好ましい態様は、前記ロール部の側面を押圧する力は、前記印刷媒体の残量が少ないことを報知すべき状態の前記印刷媒体の重量に基づいて設定される、ことを特徴とする。
【００２１】
これにより、印刷媒体を押圧する力を適切に設定することができ、ニアエンドの検出を確実に実現できる。
【００２２】
更に、上記発明において、その好ましい態様は、前記印刷装置は、設置角度を略９０°変更可能である、ことを特徴とする。
【００２３】
これにより、印刷装置の設置角度を変更しても、ニアエンドの検出をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る斜視図である。
【図２】プリンター１の側方断面図である。
【図３】プリンター１のホルダー１２を模式的に例示した概略斜視図である。
【図４】ロール部７ａの外径の大きさとホルダー１２の動きを示した図である。
【図５】ロール部７ａの移動の原理を説明するための図である。
【図６】ロール部７ａの移動の原理を説明するための図である。
【図７】プリンター１を水平設置した場合の、ロール部７ａの移動遷移図である。
【図８】プリンター１を垂直設置した場合の、ロール部７ａの移動遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。
【００２６】
図１は、本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る斜視図である。
【００２７】
図１に示す本実施の形態例に係るプリンター１は、ロール状に巻かれた印刷媒体７（ロール紙）を収納し、収納された印刷媒体７を引き出して印刷を行う。プリンター１には、印刷媒体７の収納状態で、印刷媒体７のロール部７ａを側面から所定の力Ｓで押圧する一対の側壁を備えるホルダー１２があり、片側の側壁が、概ね、引き出される印刷媒体７の出口部（収納部出口部１１ａ）に向かって傾斜している。その収納部出口部１１ａ付近には、ロール紙が移動したことを検知するセンサー（ニアエンド検出器１０）が備えられる。
【００２８】
これにより、印刷媒体７が消費されて、所定の残量になると、上記押圧する力Ｓによって発生する摩擦力が、ロール部７ａの重量以上になり、それ以降は、印刷媒体７が引き出される力によってロール部７ａが収納部出口部１１ａ付近へ移動し、その移動がセンサーによって検知される。
【００２９】
したがって、所定の残量を、印刷媒体７の残量が一定量以下に少なくなった状態（以降、ニアエンド状態と称す）として検出したい残量と同じ（正確には少し多め）になるように、押圧する力Ｓを設定することで、ニアエンド状態を検出できる。なお、ニアエンド状態は、間もなく用紙が無くなることをユーザーに報知すべき状態であり、ニアエンド状態の検出を、以降、ニアエンド検出と称す。
【００３０】
この構成により、印刷媒体７のロール部７ａの移動は、プリンター１の設置角度を変更しても同様に起こるので、設置角度を概ね９０°変更しても、ニアエンド検出ができる。また、このようなニアエンド検出を実現するために必要な部材として、ロール部７ａを押圧する一対の側壁（ホルダー側壁１２ａ、１２ｂ）と、これらを付勢するための押圧機構１２ｃ及びニアエンド検出器１０のみの容易な構成で実現できることから、プリンター１本体の大型化を妨げることができる。
【００３１】
図１に示すプリンター１は、一例として、店舗のレジ等で用いられるレシートプリンターであり、印刷媒体７としてロール紙を使用し、印刷方式としては、サーマル方式を採用する。
【００３２】
（Ａ）は、本プリンター１を水平に設置した場合（以降、水平設置と称す）の斜視図である。（Ｂ）は、本プリンター１を垂直に立てて設置した場合（以降、垂直設置と称す）の斜視図である。
【００３３】
以下、プリンター１の外装部分について、図１を参照しながら説明する。
【００３４】
プリンター１は、プリンター１本体の背面を覆う背面カバー２ａと底面を覆う底面カバー２ｂ、フロントカバー２ｃ等のプリンター１本体を覆う筐体２（外装ケース）を備え、印刷媒体７を排紙する排紙口４等を備える。
【００３５】
背面カバー２ａ、底面カバー２ｂは、取り外して付け替えることが可能である。（Ａ）
に示すように、プリンター１を水平設置している場合には、背面カバー２ａは、本体背面を覆う外装ケースとして機能し、底面カバー２ｂは、設置面に接する底面を覆う外装ケースとして機能する。（Ｂ）に示すように、プリンター１を垂直設置して使用する場合には、底面カバー２ｂは、本体背面を覆う外装ケースとして機能し、背面カバー２ａは、設置面に接する底面を覆う外装ケースとして機能する。このように、プリンター１は、背面カバー２ａと底面カバー２ｂを交互に付け替えることで、概ね９０°設置角度を変更して使用することができる。
【００３６】
図２は、プリンター１を横方向（印刷媒体７のロール部７ａの厚さ方向）から見たときの内部の構成を例示したものである（ロール部７ａの中心軸に垂直な面で切った断面図である）。図２は、図１（Ａ）に示した水平設置の状態について示している。また、以降、水平設置の場合について説明する。以下、図２を参照しながら、プリンター１の内部構成について説明する。
【００３７】
プリンター１は、印刷データに従って、レシート等を印刷する、ラインヘッドを備えたサーマルプリンターである。プリンター１は、印刷媒体７（ロール紙）に印刷対象を印刷し、印刷が完了するとオートカッター８により用紙を切断し、排出する。
【００３８】
筐体２は、プリンター１本体の直方体形状の外装ケースで、背面カバー２ａ、底面カバー２ｂ、フロントカバー２ｃ、排紙口４等を備える。
【００３９】
背面カバー２ａは、筐体２の背面を覆う外装ケースであり、上記の通り、取り外すことができ、底面カバー２ｂと付け替えることが可能である。
【００４０】
底面カバー２ｂは、筐体２の底面を覆う外装ケースであり、背面カバー２ａと同様に、取り外すことが可能であり、背面カバー２ａと付け替えることが可能である。
【００４１】
フロントカバー２ｃは、筐体２の前面において、下端部がヒンジ連結された開閉扉１３を覆う外装ケースとして取り付けられている。この開閉扉１３を開くことで、プリンター１本体の内部に形成されている印刷媒体収納部１１が開放状態となり、ロール紙の交換作業等を行うことができる。
【００４２】
印刷媒体７は、ロール紙であり、プリンター１によって、印刷データを印字するレシート用紙である。
【００４３】
ロール部７ａは、ロール状に巻かれた印刷媒体７のロールの部位を明示した部分である。当該ロール部７ａは、後述するホルダー１２（図２には、図示せず）によって両側面から押圧されている。
【００４４】
印刷媒体収納部１１は、印刷媒体７を収納する収納部であり、図２に示すように、ロール紙を収納可能な形態で形成されている。当該印刷媒体収納部１１には、後述するホルダー１２が備えられる。印刷媒体収納部１１に収納される印刷媒体７のロール部７ａは、ホルダー１２によって、側面から押圧されるのみであり、その他の部材によって固定されていない。
【００４５】
収納部出口部１１ａは、印刷媒体７が印刷のために、印刷ヘッド６の方向へ引き出されていく印刷媒体収納部１１の出口付近を明示した部分である。後述するホルダー１２は、概ね当該収納部出口部１１ａへ向けて傾けられており、ロール部７ａがある容量まで減少すると、後述するように、収納部出口部１１ａ付近へ移動していく仕組みとなっている。
【００４６】
収納部底部１１ｂは、図２に示すように、印刷媒体収納部１１の内部に、印刷媒体７が収納された際に、印刷媒体７のロール部７ａと当接する印刷媒体収納部１１の底部を明示した部分である（図４参照）。
【００４７】
収納部側壁１１ｃは（図２には図示せず。図４を参照）、印刷媒体７のロール部７ａの中心軸に直行した方向にある印刷媒体収納部１１の壁面を明示した部分である。
【００４８】
出口ローラー９は、図２に示すように、無負荷で回転するローラーである。出口ローラー９は、収納部出口部１１ａ付近にある、後述するプラテンローラー５の下部に設置され、印刷媒体７のロール部７ａが上方まで移動した際に、プラテンローラー５にロール部７ａがぶつかるのを防止する。また、印刷媒体７が印刷媒体収納部１１の上壁面と当接して、搬送の抵抗となってしまうことを防止するためのローラーである。
【００４９】
ニアエンド検出器１０（センサー部）は、一例として、接触式センサーであり、印刷媒体７のロール部７ａが接触したことを検知する。その時の信号がプリンター１の制御部（図示せず）に送信され、ニアエンド状態であると判断される。図２に示すように、当該ニアエンド検出器１０は、収納部出口部１１ａの付近に設置される。なお、ニアエンド検出器１０に接触するロール部７ａが位置する領域（所定領域）も、収納部出口部１１ａ付近（周辺）となる。
【００５０】
フロントカバー２ｃによって覆われている開閉扉１３には、プラテンローラー５が回転自在に掛け渡されており、プラテンローラー５に対向する位置に、印刷ヘッド６が配置されている。
【００５１】
プラテンローラー５は、印刷ヘッド６と共に印刷媒体７を挟持し、図示していないが、モーターによって回転することにより、印刷媒体７をロール部７ａから引き出し、排紙口４へと送る。
【００５２】
印刷ヘッド６は、その下面に複数の発熱抵抗体を備えた印刷部である。プラテンローラー５の回転により、印刷媒体収納部１１から引き出された印刷媒体７は、プラテンローラー５と印刷ヘッド６とで挟持され、プラテンローラー５と印刷ヘッド６との間を通過する際に、印刷ヘッド６の発熱により、印刷媒体７に印刷（記録）がなされる。
【００５３】
オートカッター８は、上記のようにレシートが印刷された後、印刷媒体７を切断するための固定刃と稼働刃を有するカッターである。レシートの印字が終わると、稼働刃が動作され、レシートが切断される。
【００５４】
排紙口４は、印刷ヘッド６により印刷（記録）がされ、オートカッター８により切断された印刷媒体７を排紙する開口である。
【００５５】
次に、本プリンター１の特徴部分であるホルダー１２について説明する。
【００５６】
図３は、プリンター１のホルダー１２を模式的に例示した概略斜視図である。
【００５７】
ホルダー１２（保持部）は、印刷媒体７のロール部７ａの側面を押圧する一対のホルダー側壁１２ａ、１２ｂと押圧機構１２ｃ（図３には図示せず。図４を参照）を備える。ホルダー側壁１２ａ、１２ｂは、一対の板であり、図３に示すホルダー側壁（第１の側壁）１２ａと、ホルダー側壁（第２の側壁）１２ｂが対向する位置に設けられる。図２においては、紙面の厚さ方向に対向する位置に設けられる。
【００５８】
図４は、ロール部７ａとホルダー１２の動作を説明するための図である。図４の（Ａ）に示すように、ホルダー側壁１２ｂは、押圧機構１２ｃによって付勢されており、対向するホルダー側壁１２ａと共にロール部７ａを両側面から押圧している。
【００５９】
図４に示すように、ロール部７ａの片側の側面は、収納部底部１１ｂに対して垂直であり、ホルダー側壁１２ａも収納部底部１１ｂに対して垂直に、収納部底部１１ｂに固定して設置されている。これに対し、ホルダー側壁１２ｂの設置角度は、角度が付けられて設置されている。
【００６０】
具体的には、図３に示すように、ホルダー側壁１２ａの向きを示す直線Ｘは収納部底部１１ｂに対して垂直であるが、ホルダー側壁１２ｂの向きを示す直線Ｙは、収納部底部１１ｂに対して角度が付けられている。
【００６１】
したがって、図３に示すように、ロール部７ａの側面Ａは、ホルダー側壁１２ａに概ね全体が接触しているが、側面Ｂは、上方へ向かってホルダー側壁１２ｂとの間隔が狭くなっており、側面Ｂはホルダー側壁１２ｂに端部（Ｚ部分）のみが接触している。したがって、本実施の形態例においては、収納部出口部１１ａは、図２に示したように、水平設置の場合、ロール部７ａの概ね上方に位置するので、ホルダー側壁１２ｂは、概ね収納部出口部１１ａの方向へ傾くように角度が付けられていると言える。
【００６２】
押圧機構１２ｃは、収納部側壁１１ｃに固定して取り付けられている。当該押圧機構１２ｃには、バネ等の弾性体を備えており、その弾性力（バネ力（図４の矢印Ｓ））により、ホルダー側壁１２ｂを押圧する。ホルダー側壁１２ｂは、押圧力Ｓの方向に水平移動可能である。したがって、固定されたホルダー側壁１２ａと押圧されるホルダー側壁１２ｂとにより、ロール部７ａは両側面が一定の力Ｓで押圧される。
【００６３】
以上のような構成を備えるプリンター１では、ニアエンド検出に特徴があり、以下ロール部７ａの挙動について説明する。
【００６４】
図４は、ロール部７ａの外径の変化とホルダー１２の動きを示した図である。
【００６５】
（Ａ）は、印刷媒体７の交換後、印刷媒体７の消費が少ない状態を図示したものである。この状態では、ロール部７ａの外径は大きく（重量が重く）、ホルダー側壁１２ａ、１２ｂの押圧によってロール部７ａの側面に発生する摩擦力（（Ａ）のＦ１）よりも、ロール部７ａ全体にかかる重力Ｇ（（Ａ）のＧ１）の方が大きい。よって、（Ａ）に示すように、ロール部７ａは収納部底部１１ｂに当接したままである。
【００６６】
（Ｂ）は、レシートの印刷が進み、印刷媒体７がある程度消費され、ロール部７ａの外径が少し小さくなった状態を図示したものである。この場合、ホルダー側壁１２ｂは、ロール部７ａ側へ移動する（（Ａ）のＤ２）。（Ｂ）では、ロール部７ａにかかる摩擦力（（Ｂ）のＦ２）と、重力Ｇ（（Ｂ）のＧ２）では、未だＧ２の方が大きいため、ロール部７ａは、収納部底部１１ｂに当接している。
【００６７】
以上のように、ロール部７ａの外径が大きく、ロール部７ａにかかる摩擦力Ｆ（Ｆ１、Ｆ２）よりも、ロール部７ａにかかる重力Ｇ（Ｇ１、Ｇ２）の方が大きい場合には、印刷媒体７が印刷ヘッド６の方向へ引き出される力が働いても、ロール部７ａは、収納部底部１１ｂに当接した状態を保持する。印刷媒体７が引き出される際には、ロール部７ａは、その状態で回転し、用紙を供給する。
【００６８】
（Ｃ）は、レシートの印刷によって、印刷媒体７の消費が更に進み、ロール部７ａの外
径が更に小さくなった状態を図示したものである。ロール部７ａの外径が小さくなると、ホルダー側壁１２ａ、１２ｂによって、ロール部７ａを押圧している力Ｓによって起こる摩擦力（（Ｃ）のＦ３）と、ロール部７ａにかかる重力Ｇ（（Ｃ）のＧ３）の大きさが等しくなる。この状態では、ホルダー側壁１２ａ、１２ｂだけで、ロール部７ａが保持される。したがって、印刷媒体７が印刷ヘッド６の方向へ引き出される力が働くと、後述する原理により、ロール部７ａが上方へ移動し始める。このとき、印刷媒体７は、相当量消費されて残量はかなり少ない状態であり、ほぼニアエンド状態（ニアエンド状態より少し多め）となっている。
【００６９】
（Ｄ）は、（Ｃ）の状態からレシートの印刷がなされ、ロール部７ａが収納部底部１１ｂから離れて浮いた状態を図示したものである。この状態では、印刷媒体７の残量が更に少なくなり、ホルダー側壁１２ａ、１２ｂによって、ロール部７ａを押圧している力Ｓによって起こる摩擦力（（Ｄ）のＦ４）の方が、ロール部７ａにかかる重力Ｇ（（Ｄ）のＧ４）よりも大きい。したがって、ロール部７ａは、同様に、印刷媒体７が印刷ヘッド６の方へ引き出されると共に上方向に移動（上昇）をし始める。このように、ロール部７ａが上方へ移動すると、ホルダー側壁１２ｂは、収納部側壁１１ｃ側へ押し戻されるように移動する（（Ｄ）のＤ４）。
【００７０】
（Ｅ）は、更にレシートの印刷がなされ、同様の移動がなされ、ロール部７ａが収納部出口部１１ａ付近へ移動（上昇）した状態を示している。この状態でも、重力Ｇ（（Ｅ）のＧ５）に比べて、摩擦力（（Ｅ）のＦ５）の方が大きい。このように、最終的には、ロール部７ａは、印刷媒体収納部１１の上方へ移動（上昇）し、ホルダー側壁１２ｂは、収納部側壁１１ｃ側へ更に押し戻される（（Ｅ）のＤ５）。
【００７１】
次に、ロール部７ａが印刷媒体収納部１１の上方向へ移動する原理について、以下に示す。
【００７２】
図５は、ロール部７ａの移動の原理を説明するための図である。図５は、図２に示す断面図と同方向からロール部７ａを見た図であり、ロール部７ａの側面を模式的に示したものである。図５に示すモデルにおいて、ホルダー側壁１２ａ、１２ｂの間隔が、上方に向かって狭くなっており、既にロール部７ａの重量による重力がホルダー側壁１２ａ、１２ｂの押圧による摩擦力よりも小さくなっている状態である。また、印刷媒体７を引き出す力（図５の矢印Ｅ）がロール部７ａに働いている。図５では、この様なモデルにおけるロール部７ａの挙動を示している。ここに示されるように、下記原理により、Ｃ１から、Ｃ２、Ｃ３、…、Ｃｎへとロール部７ａが遷移する。
【００７３】
図５のＣ１、Ｃ２、Ｃ３、…、Ｃｎは、それぞれ、印刷媒体７のロール部７ａの状態を、模式的に図示したものである。また、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、…、Ｄｎは、それぞれ、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、…、Ｃｎの状態におけるホルダー側壁１２ａ、１２ｂによって押圧される点（領域）（すなわち、摩擦力がかかる点）を図示したものである。
【００７４】
初期状態Ｃ１において、図５を用いて、ロール部７ａが上方向へ移動する原理について説明する。
【００７５】
印刷媒体７が引き出される力Ｅを受けると、ロール部７ａには、Ｄ１を中心点（回転中心）として左回りに回転する力（モーメント力（図５のＭ１））が働く。この力により、ロール部７ａは、Ｄ１を中心点として大きな円を描くように、Ｃ２の位置へ移動（上昇）する。ここで、Ｃ１がＣ２の位置へ移動（上昇）することにより、ホルダー側壁１２ｂによって押圧されることにより摩擦力がかかる点も、Ｄ２へ移動する。
【００７６】
次に、更にＥと同様の印刷媒体７を引き出す力によって、同様に、Ｃ２の状態のロール部７ａには、摩擦力がかかる点Ｄ２を中心点として、左回りの回転する力（モーメント力（図５のＭ２））が働く。この力により、ロール部７ａは更に移動（上昇）をして、Ｃ３の位置となる。そして、以降、同様の原理により、印刷媒体７を引き出す力が働く度に、摩擦力がかかる点（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、…、Ｄｎ）を中心点として、振り子が振れるような移動をし、ロール部７ａは、右上方向へ移動していく。
【００７７】
ここで、ロール部７ａが移動する方向については、ロール部７ａのどの部分に摩擦力をかけるかによって挙動が変わってくる。
【００７８】
図６は、図５と同様に、ロール部７ａの移動の原理を説明するための図である。
【００７９】
図６は、図２に示す断面図と同方向からロール部７ａを見た図であり、ロール部７ａの側面を模式的に示したものである。図６に示すモデルにおいて、ホルダー側壁１２ａ、１２ｂの間隔が、下方に向かって狭くなっており、既にロール部７ａの重量による重力がホルダー側壁１２ａ、１２ｂの押圧による摩擦力よりも小さくなっている状態である。また、印刷媒体７を引き出す力（図６の矢印Ｅ）がロール部７ａに働いている。図６では、この様なモデルにおけるロール部７ａの挙動を示している。ここに示されるように、下記原理により、Ｃａ１から、Ｃａ２、Ｃａ３、…、Ｃａｎへとロール部７ａが遷移する。
【００８０】
図６のＣａ１、Ｃａ２、Ｃａ３、…、Ｃａｎは、それぞれ印刷媒体７のロール部７ａの状態を、模式的に図示したものである。また、Ｄａ１、Ｄａ２、Ｄａ３、…、Ｄａｎは、それぞれ、Ｃａ１、Ｃａ２、Ｃａ３、…、Ｃａｎの状態におけるホルダー側壁１２ａ、１２ｂによって押圧される点（すなわち、摩擦力がかかる点）を図示したものである。
【００８１】
初期状態Ｃａ１において、図６を用いて、ロール部７ａが下方向へ移動する原理について説明する。
【００８２】
印刷媒体７が引き出される力Ｅを受けると、ロール部７ａには、Ｄａ１を中心点（回転中心）として左回りに回転する力（モーメント力（図６のＭａ１））が働く。この力により、ロール部７ａは、Ｄａ１を中心点とした大きな円を描くように、Ｃａ２の位置へ移動（下降）する。ここで、Ｃａ１がＣａ２の位置へ移動（下降）することにより、ホルダー側壁１２ｂによって押圧されることにより摩擦力がかかる点も、Ｄａ２へ移動する。
【００８３】
次に、更にＥと同様の印刷媒体７を引き出す力によって、同様に、Ｃａ２には、摩擦力がかかる点Ｄａ２を中心点として、左回りの回転する力（モーメント力（図６のＭａ２））が働く。この力により、ロール部７ａは更に移動（下降）をして、Ｃａ３の位置となる。そして、以降、同様の原理により、印刷媒体７を引き出す力が働く度に、摩擦力がかかる点（Ｄａ１、Ｄａ２、Ｄａ３、…、Ｄａｎ）を中心点として、振り子が振れるような移動をし、ロール部７ａは、左下方向へ移動していく。
【００８４】
以上説明したように、ロール部７ａが上端で押される場合には、ロール部７ａは上方向へ移動し、ロール部７ａの側面の下端で押される場合には、ロール部７ａは下方向へ移動する。したがって、ロール部７ａを上へ移動させたい場合には、ホルダー側壁１２ｂは、概ね上端部に摩擦力がかかるように傾ければよく、下へ移動させたい場合には、概ね下端部へ摩擦力がかかるように傾ければよいことが分かる。すなわち、ロール部７ａを移動させたい方向へ、概ねホルダー側壁１２ａ、１２ｂの間隔が狭くなるように、ホルダー側壁１２ａ、１２ｂを傾ければよい。
【００８５】
本プリンター１では、ロール部７ａをニアエンド検出器１０の位置へ移動させたいので
、この原理を利用し、ホルダー側壁１２ｂは、概ねニアエンド検出器１０の方向に（図２において上方向、（収納部出口部１１ａ（所定領域）の方向））にホルダー側壁１２ａとの間隔が狭くなるように傾けている。また、ニアエンド状態のロール部７ａがニアエンド検出器１０の方向へ移動するように、押圧機構１２ｃによる押圧力を設定している。
【００８６】
次に、本プリンター１におけるロール部７ａの移動の遷移を説明する。
【００８７】
図７は、プリンター１を水平設置した場合の、ロール部７ａの移動の遷移図である。
【００８８】
印刷媒体７の外径が大きい（重量が重い）場合には、ロール部７ａは、収納部底部１１ｂに当接している。次に、印刷媒体７が消費されることによって、ニアエンド状態の残量または、ニアエンド状態に近い残量になると、ホルダー側壁１２ａ、１２ｂの押圧による摩擦力の方がロール部７ａの重量より大きくなり、ロール部７ａは浮きあがれる状態となる（図７のＣｂ１）。そして、その後、ロール部７ａは、上記で説明した原理に基づいて、印刷媒体７が収納部出口部１１ａの方向へ引き出される力によって移動（上昇）を始める（図７のＣｂ２）。その後、同様に、振り子のような円を描きながら移動していく。その後、移動したロール部７ａは、印刷媒体収納部１１の右側壁に当接する（図７のＣｂ３）。その後も上記の原理によって、右上方向へ移動する力（モーメント力）が発生するが、ロール部７ａは、印刷媒体収納部１１の右側壁に当接した状態であるため、ロール部７ａは、右へ動くことができず、右側壁に沿って上昇しはじめる（図７のＣｂ４）。そして、印刷媒体収納部１１の上壁部へ当接する（図７のＣｂ５）。その後も同様の原理により、ロール部７ａは、上壁部に当接しながら更に移動を続け、二エアエンド検出器１０へ近づいていく。最終的に、ロール部７ａがニアエンド検出器１０に接触して、ニアエンド状態が検出される（図７のＣｂ６）。ロール部７ａがニアエンド検出器１０に接触すると、プリンター１（制御部）は、印刷媒体７がニアエンド状態であることを電気信号として検出する。本電気信号を受信したプリンター１（制御部）は、紙切れ間近をユーザー（操作者）に知らせるため、ランプ点灯、印刷媒体７の両端への色の塗付等を実行する。ユーザー（操作者）は、この報知により、印刷媒体７の残量が残り少ない、ニアエンド状態であることを知る。
【００８９】
ここで、本プリンター１においては、プリンター１の設置角度によらず、ロール部７ａを収納部出口部１１ａ付近に設置しているニアエンド検出器１０に接触させることで、ニアエンドを検出させることができる。
【００９０】
図８は、プリンター１を垂直設置した場合の、ロール部７ａの移動の遷移図である。
【００９１】
印刷媒体７の外径が大きい（重量が重い）場合には、ロール部７ａは、収納部底部１１ｂに当接している。次に、印刷媒体７が消費されることによって、ニアエンド状態の残量または、ニアエンド状態に近い残量になると、ホルダー側壁１２ａ、１２ｂの押圧による摩擦力の方がロール部７ａの重量より大きくなり、ロール部７ａは浮きあがれる状態となる（図８のＣｃ１）。そして、その後、ロール部７ａは、上記で説明した原理に基づいて、印刷媒体７が収納部出口部１１ａの方向へ引き出される力によって移動（右方向）を始める（図８のＣｃ２）。その後、同様に、振り子のような円を描きながら移動していく。その後、移動したロール部７ａは、印刷媒体収納部１１の右側壁に当接する（図８のＣｃ３）。その後も上記の原理によって、右上方向へ移動する力（モーメント力）が発生するが、ロール部７ａは、印刷媒体収納部１１の右側壁に当接した状態であるため、ロール部７ａは、右へ動くことができず、右側壁に沿って上昇しはじめる（図８のＣｃ４）。そして、二エアエンド検出器１０へ近づいていく。最終的に、ロール部７ａがニアエンド検出器１０に接触して、ニアエンド状態が検出される（図８のＣｃ５）。
【００９２】
以上説明したように、本実施の形態例に係るプリンター１では、プリンター１の設置角度を概ね９０°変更することによって、印刷媒体収納部１１へ収納されている印刷媒体７のロール部７ａへかかる重力Ｇの方向が概ね９０°変わっても、同じ構成のままで、ロール部７ａをニアエンド検出器へ移動させることができる。
【００９３】
したがって、本実施の形態例におけるプリンター１によれば、プリンター１の設置角度を変更しても、容易にニアエンド検出をすることができる。
【００９４】
また、当該ニアエンド検出を比較的容易な構成で実現できるため、プリンター１本体を大型化することがない。
【００９５】
また、本実施の形態例におけるプリンター１によれば、ロール部７ａの移動を検知する収納部出口部１１ａ付近（所定領域）に向かって、ホルダー側壁１２ａ、１２ｂの間隔が狭くなるので、印刷媒体７のロール部７ａを上述した原理により、確実に所定領域へ移動させることができる。
【００９６】
また、本実施の形態例におけるプリンター１によれば、接触式のセンサーが収納部出口部１１ａ付近に設けられ、ロール部７ａが接触したことを検知することにより、確実なニアエンド検出ができる。
【００９７】
また、本実施の形態例におけるプリンター１によれば、弾性体を用いた押圧機構１２ｃにより、印刷媒体７のロール部７ａに一定の摩擦力を発生させることができ、上述したロール部７ａの移動を実現できる。
【００９８】
また、本実施の形態例におけるプリンター１によれば、ユーザーに報知すべき状態の印刷媒体７の残量に基づいて、印刷媒体７のロール部７ａを押圧する力Ｓを適切に設定するで、上記原理を用いたニアエンド検出を確実に実現することができる。
【００９９】
また、本実施の形態例におけるプリンター１によれば、ニアエンド検出を実現するために必要な構成として、ロール部７ａを押圧する一対のホルダー側壁１２ａ、１２ｂ、これらを付勢するための押圧機構１２ｃ、及び、ニアエンド検出器１０があればよく、プリンター１本体の大型化を防止することができる。
【０１００】
なお、ニアエンド検出器１０は、プラテンローラー５の下部に設置されていたが、収納部出口部１１ａ付近の他の場所に設置してもよい。
【０１０１】
また、ニアエンド検出器１０は、接触型のセンサーであったが、光学式センサーなどの非接触型のセンサーを用いてもよい。
【０１０２】
また、ロール部７ａを付勢するホルダー１２において、ホルダー側壁１２ａも、ホルダー側壁１２ｂと同様に、ロール部７ａの側面の端部を押圧するようにロール部７ａの側面に対して角度を付けてもよい。
【０１０３】
また、ホルダー側壁１２ａ、１２ｂの間隔を狭めていく方向は、本実施の形態例のように、収納部出口部１１ａの方向でもよいが、ロール部７ａの移動を検出する場所（所定領域）が、収納部出口部１１ａ付近でなければ、その所定領域の方向にすればよい。
【０１０４】
また、押圧機構１２ｃは、弾性体（バネ）を用いていたが、一定の力でホルダー側壁１２ａ、１２ｂを付勢することができるものであればシリンダー等の他のものでもよい。
【０１０５】
また、本プリンター１は、サーマル式のプリンターであったが、それに限らずインクジェットプリンター等であってもよい。
【０１０６】
なお、本実施の形態例では、ニアエンド検出のために、ロール部７ａを移動させたい位置（所定領域、収納部出口部１１ａ付近）に向けて、ホルダー側壁１２ａ、１２ｂの間隔を狭める構成としているが、この狭めていく方向と、ロール部７ａを移動させたい方向は、完全に一致しなくてもよい。移動させたい方向を含む所定の角度範囲内の方向に向かって、ホルダー側壁１２ａ、１２ｂの間隔が狭くなっていく構成であればよい。当該所定の角度範囲は、ホルダー側壁１２ａ、１２ｂの材料、印刷媒体７が引き出される速度、一回に引き出される印刷媒体７の長さ、印刷媒体７の材質等の所々の条件によって異なってくる。当該所定の角度範囲は、実験等によって求められる。
【０１０７】
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものとする。
【符号の説明】
【０１０８】
１…プリンター、２…筐体、２ａ…背面カバー、２ｂ…底面カバー、２ｃ…フロントカバー、４…排紙口、５…プラテンローラー、６…印刷ヘッド、７…印刷媒体、７ａ…ロール部、８…オートカッター、９…出口ローラー、１０…ニアエンド検出器、１１…印刷媒体収納部、１１ａ…収納部出口部、１１ｂ…収納部底部、１１ｃ…収納部側壁、１２…ホルダー、１２ａ…ホルダー側壁、１２ｂ…ホルダー側壁、１２ｃ…押圧機構、１３…開閉扉。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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