(57)【要約】【課題】従来構成のものでは、オペレータが基準高に刈高さを合わせて調整値を記憶するものであり、調整が煩わしく、時間がかかる問題があった。  本発明は、自動的に調整位置を設定し、記憶することで作業者の煩雑さを解消することにある。【解決手段】本発明は、昇降可能な刈取前処理部（３）の底部に地面と接触して対地高さを検出する刈高さ接地センサ（２５）を設けて刈高さを自動制御するコンバインにおいて、前記刈取前処理部（３）の底部を地面に接触させた状態で刈高制御スイッチ（２９）を操作すると、前記刈取前処理部（３）を所定時間上昇出力を行い、出力終了時点のセンサ値を下降時基準値として自動的に記憶させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能な刈取前処理部（３）の底部に地面と接触して対地高さを検出する刈高さ接地センサ（２５）を設けて刈高さを自動制御するコンバインにおいて、
前記刈取前処理部（３）の底部を地面に接触させた状態で刈高制御スイッチ（２９）を操作すると、前記刈取前処理部（３）を所定時間上昇出力を行い、出力終了時点のセンサ値を下降時基準値として自動的に記憶させることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
刈高さ制御の最低値を前記下降時基準値として調整した後、自動的に前記刈取前処理部（３）を間欠上昇させながら、間欠出力回数毎に制御の段階ごとの昇降基準値を記憶させることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
予め前記刈高さ接地センサ（２５）のセンサ値の正常範囲を記憶させ、前記下降時基準値または昇降基準値の自動調整の際、正常範囲外の値を検出した時は警告を発するように構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、刈高センサの基準調整手段を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈高さ制御処理装置を調整記憶モードに切り換え、昇降時間を一定時間停止した位置を制御下限位置と制御上限位置として記憶すべくした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４４７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成によっても、オペレータが基準高に刈高さを合わせて調整値を記憶するものであり、調整が煩わしく、時間がかかる問題があった。
【０００５】
本発明は、自動的に調整位置を設定し、記憶することで作業者の煩雑さを解消することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記の如き課題を解決することを目的とするもので、次のような技術的手段を講じた。
【０００７】
すなわち、請求項１記載の発明は、昇降可能な刈取前処理部（３）の底部に地面と接触して対地高さを検出する刈高さ接地センサ（２５）を設けて刈高さを自動制御するコンバインにおいて、前記刈取前処理部（３）の底部を地面に接触させた状態で刈高制御スイッチ（２９）を操作すると、前記刈取前処理部（３）を所定時間上昇出力を行い、出力終了時点のセンサ値を下降時基準値として自動的に記憶させることを特徴とするコンバインとする。
【０００８】
上記構成によると、刈取前処理部（３）の底部を地面に接触させた状態で刈高制御スイッチ（２９）を数秒間押下すると、自動的に下降時基準値が設定され、記憶することで、作業者が基準高に刈高さを合わせて調整値を記憶する必要がなく、作業者の調整の煩わしさを解消することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、刈高さ制御の最低値を前記下降時基準値として調整した後、自動的に前記刈取前処理部（３）を間欠上昇させながら、間欠出力回数毎に制御の段階ごとの昇降基準値を記憶させることを特徴とする請求項１記載のコンバインとする。
【００１０】
刈高さ制御の昇降基準値は、複数点の箇所があり、１項目毎に作業者が刈高さを調整しながら記憶させているため、相当な工数が必要であったが、上記構成によると、自動的に調整位置を設定し記憶するので、作業者の煩わしさを解消することができ、しかも、間欠的制御であるため、制御の行き過ぎがなく、正確に行える。
【００１１】
請求項３記載の発明は、予め前記刈高さ接地センサ（２５）のセンサ値の正常範囲を記憶させ、前記下降時基準値または昇降基準値の自動調整の際、正常範囲外の値を検出した時は警告を発するように構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバインとする。
【００１２】
上記構成によると、調整内容に失敗するようなことがあれば、ホーンやブザー等でオペレータに告知することができるので、失敗のまま作業を続けることがない。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、刈取前処理部（３）の底部を地面に接触させた状態で刈高制御スイッチ（２９）を操作すると、自動的に下降時基準値を設定し、記憶することで、作業者が基準高に刈高さを合わせて下降時基準値を記憶する必要がなく、作業者の調整の煩わしさを解消することができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、自動的に刈高さの調整位置を設定し記憶するので、作業者の煩わしさを解消することができ、しかも、間欠的制御であるため、制御の行き過ぎがなく、正確に行い得る。
【００１５】
請求項３記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明による効果に加えて、刈高さの調整内容に失敗するようなことがあっても、ホーンやブザー等でオペレータに告知することができるので、失敗のままで作業を続けることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】汎用コンバインの側断面図
【図２】同上要部の側断面図
【図３】汎用コンバインの正面図
【図４】コンバインの制御ブロック回路図
【図５】別実施例のコンバイン一部の側面図
【図６】同上要部の背面図
【図７】選別部の制御ブロック回路図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００１８】
コンバインは、主として立毛穀稈を刈り取って搬送する走行クローラ２を具備した車体１前部の刈取前処理部３と、刈取前処理部３から搬送供給される穀稈を脱穀処理する車体後部の脱穀部４とからなる。刈取前処理部の右側には操作ボックスや運転席５等の運転操作部が設置され、その後方には脱穀処理された穀物を一時的に貯留するグレンタンク６が搭載され、タンク２６内の穀物を機外に取り出す時には、昇降並びに左右旋回自在な排出オーガ７によって排出するようになっている。
【００１９】
刈取前処理部３は、作物茎稈を後方に掻き込む掻込タイン８を備えた掻込リール９と、掻込後の茎稈を切断するバリカン式の刈刃装置１０と刈取後の茎稈をテーブル１１上に掻き込む掻込オーガ１２、掻込後の茎稈を一側に送ってフィーダハウス１３内を後方上方に揚上搬送して脱穀部４内に供給するフィードコンベア１４等からなる。
【００２０】
脱穀部４は、上部に前後方向に架設した螺旋式扱胴１５と、扱胴下方に受け網１６を張設した扱室１７と、受け網下方に揺動自在設けられた揺動選別棚１８と、揺動選別棚１８の下側で、前側から順に唐箕１９、１番移送螺旋２０や２番移送螺旋２１等が配置されている。
【００２１】
刈高さを自動制御する刈取前処理部３は、フィードコンベア１４の終端に横架する刈取入力軸２３を支点として昇降可能に設け、刈取昇降レバー２２の操作で昇降シリンダ２４を介して刈取前処理部を昇降して刈刃装置１０の地上高を変更するようになっている。
【００２２】
テーブル１１の底部において刈取前処理部３を対地面との接触度合いで対地高さを検出する橇状の刈高さ接地センサ２５Ｌ，２５Ｒと、刈取前処理部の上下回動角を検出する刈高ポジション２６などから刈高制御装置２７を設けて汎用コンバインを構成している。
【００２３】
センサ調整制御ユニット２８には、刈取前処理部３の底部を地面に接触させた状態で刈高制御スイッチ２９を数秒間押下すると、刈取前処理部を所定時間間欠的に上昇出力を行い、出力終了時点のセンサ値を基準値（下降時基準値）として自動的に記憶させる手段を設けている。これによると、作業者が基準高に刈高さを合わせて調整値を記憶する必要がなく、作業者の調整の煩わしさを解消することができる。
【００２４】
また、刈高さ制御の制御基準値は、刈高さ制御の最低値（下降時基準値）を調整した後、間欠上昇させながら自動で調整値を記憶させる際、間欠出力回数毎に制御の段階ごとの基準値（昇降基準値）を記憶させるようにしている。これによると、１項目毎に作業者が刈高さを調整しながら記憶させるため、従来のように、相当な工数を要せず、作業者の煩わしさを解消することができる。
【００２５】
なお、上記構成において、予め記憶調整するセンサ値の正常範囲を記憶し、自動調整の際、その範囲外の値を記憶せんとした時は、ホーンやブザー等で警告を発するように構成してあるので、調整内容に失敗するようなことがあっても、オペレータに告知することができるので、失敗のまま作業を続けることがない。
【００２６】
次に、排出オーガの旋回、昇降制御装置について説明する。
【００２７】
オーガ制御装置３１には、オーガ旋回ポジション３２、オーガ昇降ポジション３３が入力され、オーガ旋回ポジション３２によって出力側ではオーガが左旋回３４又は右旋回３５」する。また、オーガ昇降ポジション３３によってオーガは上昇３６又は下降３７する。オーガリモコンユニット３８にはオーガ左３９、オーガ右４０、オーガ上４１、オーガ下４２、排出４３、停止４４などの各スイッチが入力されるようになっている。
【００２８】
なお、図４中、本機側制御装置４５には、刈脱クラッチセンサ４６、排出クラッチセンサ４７、主変速レバースイッチ４８、駐車ペダルスイッチ４９、スピードセンサ５０、エンジン回転センサ５１などが入力されている。
【００２９】
排出オーガ７を収納受け５２においた状態で、自動センサ基準調整の自動調整を開始すると、まず収納位置を記憶し、その後自動で左旋回し、その後、先に記憶した収納位置に再び旋回し下降する。ここで、停止操作をすると、所定のバックラッシュ分を減算して記憶しオーガの自動収納調整を補助する。これによれば、オーガ収納位置のバックラッシュ調整を自動サポートし、作業者の煩わしさを軽減することができる。
【００３０】
また、自動収納位置調整が終了後、自動右旋回を開始する。この時、作業者が最初に停止させた位置を第１張出位置として記憶する。ここで、左又は右旋回操作を検出すると、その操作方向に自動旋回し、停止操作された位置を第１張出位置とする。これによると、オーガ張出位置の調整の際の記憶操作と、位置合せ操作をサポートすることで、作業者の煩わしさを軽減することができる。
【００３１】
自動センサ基準調整の自動調整が終了後、自動右旋回を開始する。この時、作業者が停止をさせた位置を第２張出位置として記憶する。ここで、左又は右旋回操作を検出すると、その操作方向に自動旋回し、停止操作された位置を第２張出位置とする。従って、オーガ張出位置の調整の際の記憶操作と、位置合せ操作をサポートすることで、作業者の煩わしさを軽減することができる。
【００３２】
排出オーガ旋回位置自動調整において、各制御調整値に予め正常調整範囲を記憶させ、自動調整時の値が調整範囲外の場合は、ホーンやブザー等の共鳴により調整失敗を報知するようにしておくと便利である。
【００３３】
また、排出オーガ旋回位置自動調整において、車速が所定値又は主変速レバーが中立でない場合は、自動調整できないようにしておくと、危険な自動調整をけん制することができる。
【００３４】
また、排出オーガの排出クラッチが切り状態検出中でなければ、オーガ自動調整できないようにすることもできる。
【００３５】
図５、図６において、オペレータの頭部に後方より風を当て、頭部を冷却するようにし、塵埃がオペレータに被るのを防止する。実施例では、サンバイザー５３の支柱５４，５４間に角度調整可能なファン５５を設けている。電源は本機のバッテリーを用いるとよい。
【００３６】
なお、サンバイザーにソーラーパネルを設置し、電源とすることもできる。
【００３７】
図７に示す制御ブロック図は、コンバインの選別制御部５９を示すもので、ウインド（風）の強弱（ウインドポジションセンサ５７）、シーブ（シーブポジションセンサ５８）の開閉を制御する選別制御の条件として、刈高さセンサ２５が設定高さ以上で層厚センサ（揺動選別棚の移送棚上に設置）５６が「小」の状態の時には、非作用条件とし、それ以外は作用条件として制御する構成としている。  従来の自脱型コンバインでは、刈取部の穀稈センサにより作物を感知して作業状態を識別しているが汎用コンバインにおいては全稈投入のため、穀稈センサが構成できない。穀稈センサの代わりに刈高さを感知してシーブを閉じ、ウインドを弱くするなどの制御をすることにより、旋回時のロスを軽減することができ、また、層厚センサで被選別量を感知することで、より選別精度を上げることができる。
【００３８】
なお、上記構成において、ウインドの強弱、シーブの開閉を制御する選別制御の条件として、前後方向の操作で刈取昇降、左右方向の操作で機体の左右旋回するパワステレバー（パワステ左右ポジションセンサ５７）の左右倒し量が設定以上の時で設定距離（３０ｃｍ）以上走行後を非作用条件とし、それ以外は作用条件として制御する構成とすることもできる。これによると、穀稈センサの代わりにパワステ操作量(旋回操作)を感知してシーブを閉じ、ウインドを弱くするなどの制御をすることにより、旋回時のロスを軽減することができる。
【符号の説明】
【００３９】
３    刈取前処理部
１０    刈刃装置
１１    テーブル
２２    刈取昇降レバー
２４    昇降シリンダ
２５    刈高さ接地センサ
２６    刈高ポジション
２７    刈高さ制御装置
２８    センサ調整制御ユニット
２９    刈高制御スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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