(57)【要約】      （修正有）【課題】振動型モータが駆動する際に生じる摩耗を軽減しつつ、操作への違和感を低減するレンズ装置を提供する。【解決手段】フォーカスレンズ１０１を含む光学系と、フォーカスレンズ１０１を光軸方向に駆動する振動型モータからなる駆動手段１０２と、フォーカスレンズ１０１の光軸方向の位置を検出する検出手段１０３と、フォーカスレンズ１０１を駆動する指令位置を入力する操作装置３００と、フォーカスレンズ１０１の位置と指令位置とに基づき駆動手段１０２に出力する指令値を導出する制御手段１２０と、を有し、制御手段１２０は、指令位置と光学系の状態に基づき、駆動手段１０２へ指令値を出力するかしないかを決定する、ことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズを含む光学系と、
該フォーカスレンズを光軸方向に駆動する、振動型モータからなる駆動手段と、
前記フォーカスレンズの光軸方向の位置を検出する検出手段と、
前記フォーカスレンズを駆動する指令位置を入力する操作手段と、
前記フォーカスレンズの位置と前記指令位置とに基づき前記駆動手段に出力する指令値を導出し、前記駆動手段に出力する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記指令位置と前記光学系の状態に基づき、前記駆動手段へ前記指令値を出力するかしないかを決定する、
ことを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記指令位置と前記フォーカスレンズの位置の差と、前記光学系の状態に基づいて得られた被写界深度と、に基づき前記駆動手段へ前記指令値を出力するかしないかを決定する、ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記指令位置と前記フォーカスレンズの位置の差が、前記被写界深度に所定の割合を乗じた値よりも小さい場合は前記駆動手段へ前記指令値を出力しない、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記指令位置と前記フォーカスレンズの位置の差が、前記被写界深度に所定の割合を乗じた値より大きい場合は前記駆動手段へ前記指令値を出力する、ことを特徴とする請求項３に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記所定の割合は、１０％以上９０％以下である、ことを特徴とする請求項３又は４に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記指令位置と前記光学系の状態と前記操作手段の操作の有無に基づき、前記駆動手段へ前記指令値を出力するかしないかを決定し、
前記操作手段が所定時間以上操作されていない場合は、前記制御手段は前記光学系の状態に関わらず前記駆動手段へ前記指令値を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記操作手段が操作されている場合においては、前記指令位置と前記フォーカスレンズの位置の差が、前記被写界深度に所定の割合を乗じた値よりも小さい場合は前記駆動手段へ前記指令値を出力せず、
前記操作手段が所定時間以上操作されていない場合においては、前記指令位置と前記フォーカスレンズの位置の差が、前記被写界深度に所定の割合を乗じた値よりも小さい場合でも前記駆動手段へ前記指令値を出力する、
ことを特徴とする請求項１乃至６いずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記操作手段が操作されている場合においても、所定時間以上操作されていない場合においても、前記指令位置と前記フォーカスレンズの位置の差が、前記被写界深度に所定の割合を乗じた値以上の場合は前記駆動手段へ前記指令値を出力する、
ことを特徴とする請求項７に記載のレンズ装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のレンズ装置と、該レンズ装置からの光を受光する撮像素子と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置に関し、特に振動型モータによるフォーカスレンズの駆動を制御するレンズ装置及びそれを有する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
写真撮影、動画撮影などで用いられるレンズ装置は、フォーカスレンズのアクチュエータとして、振動型モータを採用しているものが知られている。振動型モータは、低速回転でも大きなトルクを得られる点、停止中の保持力が高い点、磁気の影響を受けない点など、磁気モータとは異なる特徴がある。
【０００３】
振動型モータは、電気−機械エネルギー変換素子（圧電素子や電歪素子）が接合された金属弾性体等により形成された振動体と、該振動体に接触する接触体とで構成される。振動体と接触体は、両者の間に摩擦力を発生させるように加圧接触する。位相差を有する複数の周波信号を圧電素子に印加すると、振動体に振動が励起され、該振動体と接触体とが相対移動して駆動力が発生する。そのため、振動型モータは、駆動の際に、振動体と接触体の接触部で摩耗が生じ、性能劣化の原因になることが知られている。このような、振動型モータの駆動に伴う摩耗を軽減するために、特許文献１には、弾性表面波アクチュエータに印加する電圧振幅を、アクチュエータの加減速に際し、徐々に増加または減少させることで、摩耗を低減し、寿命の延長を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１０６０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１にて開示された技術は、アクチュエータを定速で駆動する場合は有効であるが、所望の速度に達するまでに時間がかかる。そのため、アクチュエータの駆動速度が頻繁に変化する場合は、アクチュエータの速度応答性の低下も大きくなってしまう。
【０００６】
ところで、上述のように、振動型モータは駆動時に摩耗する。そのため、短時間に多くの駆動指令が与えられると、すなわち頻繁に駆動指令が与えられると、振動型モータも頻繁に駆動することになり、その分摩耗しやすくなる。
【０００７】
ところで、放送用の交換レンズは、フォーカスレンズの駆動を指示するための指令装置（デマンド）が接続され、撮影者がデマンドを操作することで、フォーカスレンズの駆動指示をすることができる。デマンドは、撮影者が操作する回転部材を有しており、該回転部材の回転量（デマンド操作量）をポテンショメータなどで検出できるように構成されている。前記交換レンズは、接続されたデマンド操作量に応じて、アクチュエータに駆動指令を与える。デマンド操作量の検出は、所定の周期でサンプリングされ、アクチュエータへの指令値も、前記所定の周期で出力されるのが一般的である。
【０００８】
そのため、アクチュエータが振動型モータである場合、デマンドでフォーカスレンズの駆動を指示すると、上述したように、所定の周期に従い、頻繁に駆動指令を与えることになり、振動型モータは摩耗しやすくなってしまう。これの対策として、デマンドの操作量を取得する周期、もしくは指令値を出力する周期を長くすればよい。しかし、前述した対策を実施すると、デマンドの操作に対する、フォーカスレンズの駆動（撮影映像の変化）応答性が低下し、操作に違和感を与える可能性がある。
【０００９】
本発明の目的は、振動型モータが駆動する際に生じる摩耗を軽減しつつ、操作への違和感を低減することを可能にしたレンズ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のレンズ装置は、フォーカスレンズを含む光学系と、該フォーカスレンズを光軸方向に駆動する、振動型モータからなる駆動手段と、前記フォーカスレンズの光軸方向の位置を検出する検出手段と、前記フォーカスレンズを駆動する指令位置を入力する操作手段と、前記フォーカスレンズの位置と前記指令位置とに基づき前記駆動手段に出力する指令値を導出する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記指令位置と前記光学系の状態に基づき、前記駆動手段へ前記指令値を出力するかしないかを決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば振動型モータが駆動する際に生じる摩耗を軽減しつつ、操作への違和感を低減することを可能にしたレンズ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１の構成を示すブロック図
【図２】絶対位置取得用のテーブルデータの例
【図３】実施例１における出力制御部のフローチャート
【図４】出力制御部有効時の指令に対するフォーカス位置、アクチュエータへの出力の関係
【図５】出力制御部無効時の指令に対するフォーカス位置、アクチュエータへの出力の関係
【図６】実施例２における出力制御部のフローチャート
【図７】実施例２におけるフォーカス位置と指令の関係
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
以下、図１を参照して、本発明の第１の実施例による、撮影システム４００について説明する。撮影システム４００は、レンズ装置１００、撮像装置２００、操作装置３００で構成される。レンズ装置１００には、撮像素子２０１を有する撮像装置２００が接続され、レンズ装置１００からの光を撮像素子２０１で受光して光電変換する。さらに、レンズ装置１００には、操作装置３００が接続される。
【００１５】
以下、レンズ装置１００の構成について説明する。レンズ装置１００は、フォーカスレンズ１０１、ズームレンズ１０６、絞り１１１の光学調整部材による光学系が構成され、それぞれに、アクチュエータ、位置検出部、操作部が構成される。フォーカスレンズ１０１は、光軸方向に移動することで、レンズ装置１００の結像位置を変位させるための部材である。ズームレンズ１０６は、光軸方向に移動することで、レンズ装置１００の焦点距離を変位させるための部材である。絞り１１１は、レンズ装置１００の光量を調整する部材である。アクチュエータ（駆動手段）１０２はフォーカスレンズ１０１を駆動し、本実施例では振動型モータとする。駆動回路１０５は、後述するＣＰＵ１１６からの信号に基づいて、アクチュエータ１０２を駆動する。位置検出部（検出手段）１０３は例えばエンコーダであり、フォーカスレンズ１０１と、ギアを介して接続され、フォーカスレンズ１０１の移動量に応じてパルスを発生する。発生したパルスは不図示カウンタでカウントすることで、フォーカスレンズ１０１の位置を演算する。これは、予め設定した所定の周期（サンプリング周期）で実行される。同様に、位置検出部１０８はズームレンズ１０６の位置を、位置検出部１１３は絞り１１１の位置を検出する。操作部１０４は、例えば操作リング等で構成され、アクチュエータ１０２を駆動せずに、リングの回転力をフォーカスレンズ１０１に伝達し、光軸方向に変位できる構成となっている。同様に操作部１０９はズームレンズ１０６を光軸方向に変位させ、操作部１１４は絞り１１１の開口径を変化させる構成となっている。アクチュエータ１０７はズームレンズ１０６を駆動し、アクチュエータ１１２は絞り１１１を駆動する。アクチュエータ１０７、１１２は、本実施例ではステッピングモータとするが、これに限らない。駆動回路１１０、１１５は、後述するＣＰＵ１１６からの信号に基づいて、それぞれ、アクチュエータ１０７、１１２を駆動する。ＣＰＵ１１６は、絶対位置演算部１１７、深度演算部１１８、出力演算部１１９、出力制御部１２０で構成される。
【００１６】
絶対位置演算部１１７は、位置検出部１０３で検出し、ＣＰＵ１１６で算出したフォーカスレンズ１０１の位置を絶対位置に変換する。変換方法としては、例えば、図２のようなテーブルデータを不図示メモリに記憶させ、テーブルデータに従って、検出位置に応じた絶対位置を参照すればよい。例えば、検出位置が「４」であれば、絶対位置（物体距離）は「８９５ｍｍ」、検出位置が「３８」であれば、絶対位置（物体距離）は「１９９０ｍｍ」と変換する。同様のテーブルデータを、ズームレンズ１０６、絞り１１１についても保持して、それぞれの位置検出部１０８、１１３で検出した、検出位置を絶対位置に変換する。なお、絶対位置演算部１１７の構成はこれに限らず、検出位置を絶対位置に変換する変換式を不図示メモリに保持し、検出位置をもとに演算する方法でも良い。ここでいう物体距離（絶対位置）は、レンズ装置１００の主平面から被写体までの距離のことである。
【００１７】
図１に戻り、深度演算部（制御手段）１１８は、撮影システム４００の被写界深度を演算する。被写界深度ｄは、物体距離をＬ、レンズの焦点距離をf、ＦナンバーをＦNO、許容錯乱円（の直径）をδとすれば、以下の式（１）乃至（３）から演算できる。
後方被写界深度ｄ1＝δ×ＦＮＯ×Ｌ2／ｆ2−δ×ＦNO×Ｌ  ・・・（１）
前方被写界深度ｄ2＝δ×ＦＮＯ×Ｌ2／ｆ2＋δ×ＦNO×Ｌ  ・・・（２）
被写界深度ｄ＝ｄ1＋ｄ2  ・・・（３）
【００１８】
許容錯乱円δは、撮像素子２０１に依って決まり、物体距離Ｌ、焦点距離f、ＦナンバーＦNOは、前述した絶対位置演算部１１７にて算出可能であるため、被写界深度ｄが深度演算部１１８で算出できる。ここで、許容錯乱円（の直径）δは、撮像素子２０１の画素ピッチ（画素の中心間の距離、或いは画素の幅、高さ）の１倍以上５倍以下（より好ましくは１．５倍以上３倍以下、例えば１．５倍、２倍、或いは３倍）の値を用いることが望ましい。この許容錯乱円（の直径）δは、予めレンズ装置１００内に記憶させても良いが、これに限らず、レンズ装置１００と撮像装置２００との通信によって取得するなどの方法でも良い。なお、以下の説明で示す被写界深度の数値は、位置検出部１０３より検出したフォーカスレンズ１０１の位置と同じ次元の値に変換したものである。
【００１９】
出力演算部（制御手段）１１９は、出力制御部（制御手段）１２０の詳細については後述する。
【００２０】
以下、操作装置３００について説明する。操作装置３００は、撮影者がフォーカスレンズ１０１の駆動を指示するためのものである。操作装置３００は、撮影者が操作する不図示回転部材を有しており、該回転部材の回転位置を位置検出部３０１にて検出する。位置検出部３０１は、例えばポテンショメータで、前記回転部材の回転位置を検出し、不図示Ａ／Ｄ変換を経由して、デジタル信号に変換され、ＣＰＵ１１６に入力される。これは、予め設定した所定の周期（サンプリング周期）で実行される。ＣＰＵ１１６内では、検出した回転部材の位置に基づいて、フォーカスレンズ１０１の位置指令が演算される。なお、以下の説明で示す操作装置３００より入力された指令位置の数値は、位置検出部１０３より検出したフォーカスレンズ１０１の位置と同じ次元の値に変換したものである。
【００２１】
このような撮影システム４００によって、撮影者は被写体をその撮影画角、焦点、光量を変更しながら撮影することができる。
【００２２】
以下、出力演算部１１９について説明する。出力演算部１１９は、フォーカスレンズ１０１、ズームレンズ１０６、絞り１１１を駆動するための出力値（指令値）を演算（導出）する。例えばフォーカスレンズ１０１ならば、位置検出部１０３より検出したフォーカスレンズ１０１の位置（以下、Ｆｏｌ）と、操作装置３００より入力された指令位置（以下、Ｃｔｌ）の差に基づいて、出力値を演算する。上述したように、ＦｏｌとＣｔｌは所定のサンプリング周期で検出される。
【００２３】
以下、出力制御部１２０について説明する。出力制御部１２０は、出力演算部１１９で算出した出力値を駆動回路１０５に出力するか否かを制御する。以下、図３を用いて、出力制御部１２０の制御フローについて説明する。まず、ＣＰＵ１１６の処理はステップＳ３０１に進み、深度演算部１１８にて求めた被写界深度ｄを取得し、閾値Ａを算出する。閾値Ａは、被写界深度ｄに所定の割合である係数ｋ（５０％）を乗算したものであり、係数ｋは、あらかじめ設定した固定値である。この係数ｋは、１０％以上９０％以下（０．１以上０．９以下）であることが望ましく、より望ましくは、３０％以上７０％以下（０．３以上０．７以下）であると尚良い。次に、ステップＳ３０２に進み、ＦｏｌとＣｔｌを取得し、ステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３では、取得したＦｏｌとＣｔｌの差を演算し、演算した差の絶対値（以下、差分値）が、被写界深度に基づいて決定される閾値Ａ以上（被写界深度に所定の割合を乗じた値以上）であれば、ステップＳ３０１に戻り、そうでない（閾値Ａ未満（被写界深度に所定の割合を乗じた値未満）の）場合はステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０４では、出力演算部１１９で算出した出力値を取得し、ステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０５では、ステップＳ３０４で取得した出力値を駆動回路３０５に出力し、フォーカスレンズ１０１を駆動する。ステップＳ３０６では、フォーカスレンズ１０１の駆動が終了し、停止するまではステップＳ３０４に戻り、フォーカスレンズ１０１が停止した場合は、ステップＳ３０７に進み、駆動回路１０５への出力を停止する。
【００２４】
このように、出力制御部１２０では、ＦｏｌとＣｔｌの差分値が所定の閾値を越えた場合にのみ、駆動回路１０５へ出力を行う。
【００２５】
以下、図４、５を参照し、出力制御部１２０により、駆動回路１０５への出力が制御される場合（図４）と、駆動回路１０５への出力が制御されない場合（図５）の違いについて説明する。
【００２６】
図４（ａ）は、横軸がＣｔｌ、縦軸がＦｏｌとＣｔｌの差分値であり、図４（ｂ）は、横軸がＣｔｌで、縦軸は駆動回路１０５への出力値である。また、図４（ｃ）は、横軸がＣｔｌで縦軸はＦｏｌを示している。
【００２７】
実線４００Ａは、Ｃｔｌに対する、ＦｏｌとＣｔｌの差分値の変化を示しており、実線４００Ｂは、Ｃｔｌに対する駆動回路への出力値の変化を示している。実線４００Ｃは、Ｃｔｌに対するＦｏｌの変化を示している。
【００２８】
区間４０３は、ＦｏｌとＣｔｌの差分値が所定の閾値Ａ以上とはなっていないので、駆動回路１０５への出力を制限している区間である（図３のＳ３０３でＮｏと判断）。この区間では、Ｃｔｌが被写界深度ｄ内に存在する区間であるため、フォーカスレンズ１０１が駆動しても、撮影映像に変化を及ぼさない。
【００２９】
区間４０４は、ＦｏｌとＣｔｌの差分値が所定の閾値Ａ以上になり、駆動回路１０５へ、ＦｏｌとＣｔｌの差に基づいた出力値を出力している区間である（図３のＳ３０３において、Ｙｅｓと判断され、Ｓ３０４からＳ３０６の処理を実行）。この区間では、駆動回路１０５への出力が開始されるため、フォーカスレンズ１０１は駆動し、図４（ｃ）に示すようにＦｏｌが増加している。このときの駆動速度は、撮影者が操作装置３００を操作し、Ｃｔｌを変位させる速度よりも十分速いものとする。そのため、図４（ａ）にて、ＦｏｌとＣｔｌの差分値は減少していき、図４（ｂ）にて、駆動回路１０５への出力も減少していく。そして、ＦｏｌとＣｔｌの差分値の減少に伴う駆動回路１０５への出力の減少により、フォーカスレンズ１０１を駆動するのに十分でない値まで減少すると、ＦｏｌとＣｔｌの差分値は０とはならないがフォーカスレンズ１０１は停止する。フォーカスレンズ１０１が停止すると駆動回路１０５への出力を停止する（図３のＳ３０６でＹｅｓと判断）。
【００３０】
区間４０５では、駆動回路１０５への出力は停止しているため、再びＦｏｌとＣｔｌの差分値は操作装置３００の操作速度に応じて増加していき、再び閾値Ａを越えた場合に、駆動回路へ１０５への出力を行う。
【００３１】
このように、出力制御部１２０によって、駆動回路１０５への出力を制御することで、条件を満たした場合のみ、フォーカスレンズ１０１を駆動している。
【００３２】
続いて、図５を参照して、出力制御部１２０によって、駆動回路１０５への出力が制御されない場合について説明する。
【００３３】
図５の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の、横軸及び縦軸は、図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）とそれぞれ同等であるため、説明を省略する。区間５０３についても、図４に示す区間４０３と同等である。図５の場合、サンプリング周期ごとに検出したＦｏｌとＣｔｌの値に応じて、駆動回路１０５への出力値を算出し、出力をしている。図５（ｂ）から、駆動回路１０５への出力を頻繁に行われていることが分かり、それによって、フォーカスレンズ１０１は図５（ｃ）に示す動きをする。前述したように、区間４０３では、フォーカスレンズ１０１が駆動しても、撮影映像に変化を及ぼさないが、図５（ｃ）では区間５０３でも、フォーカスレンズ１０１が駆動していることが分かる。
【００３４】
このように、本実施例では、ＦｏｌとＣｔｌの差分値が所定の閾値を越えた場合、駆動回路１０５への出力をし、フォーカスレンズ１０１を駆動する。すなわち、操作装置３００を操作して、Ｃｔｌを入力したとしても、ＦｏｌとＣｔｌの差分値が前記閾値を越えない限り、アクチュエータ１０２は駆動しない。そのため、アクチュエータが駆動する頻度を低減できるため、アクチュエータ１０２駆動時に発生する摩耗を低減することができる。加えて、前記閾値を被写界深度の範囲内に設定するので、フォーカスレンズ１０１が駆動しても撮影映像が変化しない間（被写界深度内）では、アクチュエータ１０２の駆動を制限している。そのため、フォーカスレンズ１０１の操作への違和感を軽減できる。
【００３５】
本実施例では、フォーカスレンズ１０１の操作装置としてデマンドを挙げて説明したが、これに限らず、電子リングでも良い。電子リングは、レンズ鏡筒に設けられ、リングの回転力がレンズ群に伝達せず、リングの回転位置を位置検出装置などで検出し、検出した回転位置に応じた指令値をアクチュエータに与えてレンズ群を駆動する構成である。
【００３６】
なお、公知のインナーフォーカス式のレンズ装置のように、ズームレンズ群の変位に応じて、フォーカスレンズ群が駆動するレンズ装置でも適用可能である。
【００３７】
なお、被写界深度に応じて、制御周期を変更したり、ＣＰＵ内部で演算される指令値の分解能を変更したりする構成としても良い。
【００３８】
なお、本実施例では、フォーカスレンズの現在位置と指令位置の差分値の閾値を被写界深度ｄの５０％としたが、フォーカスレンズの操作に違和感を生じず、アクチュエータの摩耗を低減できる値であれば、これに限らない。
【００３９】
なお、本実施例では、振動型モータによる駆動対象となる光学調整部材としてフォーカスを例に挙げた。しかし、振動型モータによる駆動対象となる光学調整部材はこれに限られず、ズーム、アイリスを振動型モータによる駆動対象とし、これらに対しても本発明の制御を適用することが可能である。
【実施例２】
【００４０】
以下、図６乃至７を参照して、本発明の第２の実施例について説明する。
【００４１】
実施例１では、フォーカスレンズ１０１の現在位置と指令位置の差分値が所定の閾値Ａを越えた場合、駆動回路１０５への出力をし、フォーカスレンズ１０１を駆動し、フォーカスレンズ１０１が停止したと判断すると、駆動回路１０５への出力も停止した。本実施例では、操作装置の操作の有無を判断して、操作がないと判断した場合には、現在位置と指令位置の差分値が閾値Ａ以上であるか否かに関わらず、フォーカスレンズ１０１を駆動する。
【００４２】
本実施例における撮影システム４００の構成は、実施例１と同様であるため、説明を省略する。
【００４３】
以下、図６、７を用いて本実施例における出力制御部１２０について説明する。
図６は、本実施例における出力制御部１２０の制御の流れを示したフローチャートである。なお、実施例１の図３と同様のフローについては、同一の符号で示し、説明を省略する。
【００４４】
ステップＳ６０１は操作装置３００が所定時間以上操作されていないと判断した場合にはステップＳ３０４へ進み、そうでない場合はステップＳ３０１へ戻る。
【００４５】
図７には、被写界深度が狭い場合（図７（ａ））と、広い場合（図７（ｂ））でのＦｏｌとＣｔｌの関係を示している。図７（ａ）（ｂ）共に、横軸はフォーカスレンズ１０１の位置であり、７０１、７０３はＦｏｌを示し、７０２、７０４はＣｔｌ、ｄは被写界深度を示している。
【００４６】
被写界深度が広い場合には、フォーカスレンズ１０１のＦｏｌとＣｔｌの差分値が大きくてもフォーカスレンズ１０１は駆動せず、停止したままとなる（図７（ｂ））。この状態では、その後、操作装置３００を矢印７０５方向に操作する場合と、矢印７０６方向に操作する場合とで、フォーカスレンズ１０１が駆動するまでの操作量が異なってしまい、操作者はフォーカス操作に違和感を覚えることになる。
【００４７】
本実施例では、操作装置の操作がないと判断した場合には、フォーカスレンズを指令位置まで駆動するので、上記操作方向による操作量の差異を低減する事ができる。
【００４８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１００  レンズ装置
１０１  フォーカスレンズ
１０２  アクチュエータ（駆動手段）
１０３  位置検出部（検出手段）
１１９  出力演算部（制御手段）
１２０  出力制御部（制御手段）
３００  操作装置
【図１】
2017111369.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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