(57)【要約】【課題】運転者にとって必要な情報を的確に通知することが可能な案内装置を提供する。【解決手段】表示システム１は、リンクとノードにより表された地図ＤＢ２１を用いて経路の案内を行うものであって、動的に変化する交通情報等を記憶した動的情報ＤＢ２２と、リンクごとの走行履歴を記録した走行履歴ＤＢ２３とを有する。制御部１５は、走行道路に相当するリンクに関連付けられた走行履歴を走行履歴ＤＢ２３から抽出することで熟知度Ｍｒを算出する。そして、制御部１５は、熟知度Ｍｒに基づいて、経路案内情報などの地図ＤＢ２１に基づく静的コンテンツと、動的情報ＤＢ２２から抽出した走行道路周辺の交通情報等である動的コンテンツとのそれぞれの表示の要否を判定する。【選択図】図３
2017116279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リンクとノードにより表された地図データを用いて経路の案内を行う案内装置であって、
前記経路上または前記経路の周囲で発生する交通情報を取得する交通情報取得部と、
前記経路に対応するリンクの熟知度を取得する熟知度取得部と、
前記熟知度に基づいて、前記経路を案内するための案内情報と前記交通情報とを出力する出力部と、
を備えることを特徴とする案内装置。
【請求項２】
前記出力部は、前記熟知度取得部から取得された熟知度が、所定値以上の場合に、前記案内情報の少なくとも一部を出力しないことを特徴とする請求項１に記載の案内装置。
【請求項３】
前記リンク毎に、前記リンクの訪問回数の情報と、前記リンクの最終訪問日時の情報とを記憶する記憶部を更に備え、
前記熟知度は、前記経路に対応するリンクの訪問回数と当該リンクの最終訪問日時とに基づいて設定されることを特徴とする請求項１または２に記載の案内装置。
【請求項４】
前記熟知度取得部は、現在位置に相当するリンクの熟知度を取得し、
前記出力部は、前記現在位置に相当するリンクの熟知度に基づいて、前記案内情報と前記交通情報とを出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の案内装置。
【請求項５】
前記熟知度取得部は、現在位置に相当するリンクの熟知度に加え、当該リンクの後に通過すべきリンクの熟知度を取得し、
前記出力部は、前記現在位置に相当するリンクの後に通過すべきリンクの前記熟知度に基づいて、当該リンクに関連する案内情報の出力の要否を判定することを特徴とする請求項４に記載の案内装置。
【請求項６】
前記地図データの更新情報を取得する更新情報取得部をさらに備え、
前記出力部は、前記更新情報に関連する前記案内情報について、前記熟知度によらずに優先して出力することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の案内装置。
【請求項７】
前記案内情報と前記交通情報とを示す画像を、観察者の目の位置から虚像として視認させるヘッドアップディスプレイであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の案内装置。
【請求項８】
リンクとノードにより表された地図データを用いて経路の案内を行う案内装置が実行する制御方法であって、
前記経路上または前記経路の周囲で発生する交通情報を取得する交通情報取得工程と、
前記経路に対応するリンクの熟知度を取得する熟知度取得工程と、
前記熟知度に基づいて、前記経路を案内するための案内情報と前記交通情報とを出力する出力工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項９】
リンクとノードにより表された地図データを用いて経路の案内を行うコンピュータが実行するプログラムであって、
前記経路上または前記経路の周囲で発生する交通情報を取得する交通情報取得部と、
前記経路に対応するリンクの熟知度を取得する熟知度取得部と、
前記熟知度に基づいて、前記経路を案内するための案内情報と前記交通情報とを出力する出力部
として前記コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図データを用いた表示技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、走行履歴に基づき表示内容を決定する技術が知られている。例えば、特許文献１には、訪問地点データベースに基づき運転者が熟知していない地点を特定し、当該地点のみの案内を提示する経路案内装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７２７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運転者が熟知している道路を走行中の場合であっても、日々変化する情報などについては、運転者に通知することが好ましい場合がある。このように、運転者が熟知した道路を走行中であっても表示させた方が好ましい情報と運転者が熟知した道路では表示させる必要がない情報とがそれぞれ存在する。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、運転者にとって必要な情報を的確に通知することが可能な案内装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、リンクとノードにより表された地図データを用いて経路の案内を行う案内装置であって、前記経路上または前記経路の周囲で発生する交通情報を取得する交通情報取得部と、前記経路に対応するリンクの熟知度を取得する熟知度取得部と、前記熟知度に基づいて、前記経路を案内するための案内情報と前記交通情報とを出力する出力部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項８に記載の発明は、リンクとノードにより表された地図データを用いて経路の案内を行う案内装置が実行する制御方法であって、前記経路上または前記経路の周囲で発生する交通情報を取得する交通情報取得工程と、前記経路に対応するリンクの熟知度を取得する熟知度取得工程と、前記熟知度に基づいて、前記経路を案内するための案内情報と前記交通情報とを出力する出力工程と、を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項９に記載の発明は、リンクとノードにより表された地図データを用いて経路の案内を行うコンピュータが実行するプログラムであって、前記経路上または前記経路の周囲で発生する交通情報を取得する交通情報取得部と、前記経路に対応するリンクの熟知度を取得する熟知度取得部と、前記熟知度に基づいて、前記経路を案内するための案内情報と前記交通情報とを出力する出力部として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】表示システムの概略構成を示す。
【図２】光源ユニットのブロック図である。
【図３】制御部の機能ブロックを示す図である。
【図４】表示制御処理のフローチャートである。
【図５】熟知していない道路を走行中に運転者が視認する風景及び表示画像を示す。
【図６】熟知した道路を走行中に運転者が視認する風景及び表示画像を示す。
【図７】ある程度熟知した道路を走行中に運転者が視認する風景及び表示画像を示す。
【図８】ナビゲーション装置のブロック図である。
【図９】変形例において運転者が視認する風景及び表示画像を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の１つの好適な実施形態では、リンクとノードにより表された地図データを用いて経路の案内を行う案内装置であって、前記経路上または前記経路の周囲で発生する交通情報を取得する交通情報取得部と、前記経路に対応するリンクの熟知度を取得する熟知度取得部と、前記熟知度に基づいて、前記経路を案内するための案内情報と前記交通情報とを出力する出力部と、を備える。
【００１１】
上記案内装置は、交通情報取得部と、熟知度取得部と、出力部とを備える。交通情報取得部は、経路上または経路の周囲で発生する交通情報を取得する。熟知度取得部は、経路に対応するリンクの熟知度を取得する。出力部は、取得した熟知度に基づいて、経路を案内するための案内情報と交通情報とを出力する。「案内情報」は、経路案内に供する情報であって、右左折地点（即ち案内地点）での進行方向の情報や右左折地点までの距離の情報の他、右左折地点の目印となる施設情報、右左折地点を含むマップ情報などを含む。
【００１２】
一般に、交通情報は日々変化するため、交通情報を出力する必要性は、運転者の経路の熟知度に依存しない。一方、案内情報を出力する必要性は、運転者の経路の熟知度に依存する。以上を勘案し、案内装置は、経路の熟知度に基づいて、経路を案内するための案内情報と交通情報とを出力する。これにより、案内装置は、運転者に必要な情報を過不足なく適切に出力することができる。
【００１３】
上記案内装置の一態様では、前記出力部は、前記熟知度取得部から取得された熟知度が、所定値以上の場合に、前記案内情報の少なくとも一部を出力しない。これにより、案内装置は、経路への熟知度が高い場合に、経路に対する案内情報を不要に出力するのを好適に防ぐことができる。
【００１４】
上記案内装置の他の一態様では、案内装置は、前記リンク毎に、前記リンクの訪問回数の情報と、前記リンクの最終訪問日時の情報とを記憶する記憶部を更に備え、前記熟知度は、前記経路に対応するリンクの訪問回数と当該リンクの最終訪問日時とに基づいて設定される。この態様により、案内装置は、経路に対する運転者の熟知度を好適に設定することができる。
【００１５】
上記案内装置の他の一態様では、前記熟知度取得部は、現在位置に相当するリンクの熟知度を取得し、前記出力部は、前記現在位置に相当するリンクの熟知度に基づいて、前記案内情報と前記交通情報とを出力する。この態様により、案内装置は、現在走行中の道路の熟知度に基づいて、案内情報と前記交通情報とのそれぞれの出力の要否判定を的確に行うことができる。
【００１６】
上記案内装置の他の一態様では、前記熟知度取得部は、現在位置に相当するリンクの熟知度に加え、当該リンクの後に通過すべきリンクの熟知度を取得し、前記出力部は、前記現在位置に相当するリンクの後に通過すべきリンクの前記熟知度に基づいて、当該リンクに関連する案内情報の出力の要否を判定する。この態様により、案内装置は、現在走行中の道路の後に通過すべき道路に関連する案内情報の出力の要否を的確に判定することができる。
【００１７】
上記案内装置の他の一態様では、案内装置は、前記地図データの更新情報を取得する更新情報取得部をさらに備え、前記出力部は、前記更新情報に関連する前記案内情報について、前記熟知度によらずに優先して出力する。地図データの更新部分に関する案内情報については、経路を熟知している運転者でも知らない可能性がある。よって、この態様により、案内装置は、運転者に地図データの更新部分に関する案内情報を確実に通知することができる。
【００１８】
上記案内装置の他の一態様では、案内装置は、前記案内情報と前記交通情報とを示す画像を、観察者の目の位置から虚像として視認させるヘッドアップディスプレイである。このような表示態様では、観察者は表示された画像を常時虚像として視認するため、不要な表示は観察者にとって煩わしいものとなる。よって、案内装置は、熟知度に応じて運転者に必要な情報を過不足なく適切に出力することで、観察者が表示を煩わしく感じるのを好適に抑制することができる。
【００１９】
本発明の他の好適な実施形態では、リンクとノードにより表された地図データを用いて経路の案内を行う案内装置が実行する制御方法であって、前記経路上または前記経路の周囲で発生する交通情報を取得する交通情報取得工程と、前記経路に対応するリンクの熟知度を取得する熟知度取得工程と、前記熟知度に基づいて、前記経路を案内するための案内情報と前記交通情報とを出力する出力工程と、を有する。案内装置は、この制御方法を実行することで、運転者に必要な情報を過不足なく適切に出力することができる。
【００２０】
本発明の他の好適な実施形態では、リンクとノードにより表された地図データを用いて経路の案内を行うコンピュータが実行するプログラムであって、前記経路上または前記経路の周囲で発生する交通情報を取得する交通情報取得部と、前記経路に対応するリンクの熟知度を取得する熟知度取得部と、前記熟知度に基づいて、前記経路を案内するための案内情報と前記交通情報とを出力する出力部として前記コンピュータを機能させる。コンピュータは、このプログラムを実行することで、運転者に必要な情報を過不足なく適切に出力することができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。
【実施例】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００２２】
［表示システムの構成］
図１は、表示システム１の概略構成図である。図１に示すように、本実施例に係る表示システム１は、ヘッドアップディスプレイであって、主に、光源ユニット４と、スクリーン７と、コンバイナ８と、を備え、フロントウィンドウ２５と、天井部２７と、ボンネット２８と、ダッシュボード２９とを備える車両に搭載される。
【００２３】
光源ユニット４は、ダッシュボード２９内に設けられ、表示像を構成する光（単に「表示光」とも呼ぶ。）を、ダッシュボード２９内に設けられたスクリーン７に向けて出射する。この場合、スクリーン７で反射した表示光は、ダッシュボード２９に設けられた開口部８９を介してコンバイナ８へ到達し、さらにコンバイナ８で反射することで運転者の目の位置に到達する。このように、光源ユニット４は、表示光を運転者の目の位置へ到達させて、運転者に虚像「Ｉｖ」を視認させる。なお、光源ユニット４は、図示しないナビゲーション装置と通信を行うことで、ユーザが設定した目的地への経路（案内経路）の情報など、虚像Ｉｖとして表示させる画像（「表示画像」とも呼ぶ。）を生成するのに必要な種々の情報を受信してもよい。光源ユニット４は、本発明における「案内装置」の一例である。
【００２４】
スクリーン７は、中間像を生成する反射型の光学部材であり、射出瞳拡大器（ＥＰＥ）として機能する。スクリーン７は、例えば、光源ユニット４からの光が入射される面には複数のマイクロレンズが配列されたマイクロレンズアレイが形成され、かつ、マイクロレンズアレイと反対側の面に反射面が形成される。
【００２５】
コンバイナ８は、スクリーン７で生成された中間像を構成する光が投影されると共に、その投影光を運転者の目の位置へ一部反射することで虚像Ｉｖを観察者に視認させる光学部材である。好適には、コンバイナ８の表示光の反射面は、略凹面形状を有する。これにより、コンバイナ８は、虚像Ｉｖを拡大表示させる。
【００２６】
図２は、光源ユニット４のブロック図である。図２に示すように、光源ユニット４は、主に、通信部１１と、センサ部１２と、光源部１３と、記憶部１４と、制御部１５とを有する。なお、通信部１１、センサ部１２、光源部１３、記憶部１４、及び制御部１５は、１つの筺体内に存在する場合に限られず、それぞれ別体に構成されていてもよい。
【００２７】
通信部１１は、ＶＩＣＳ（登録商標、Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センタから配信される渋滞情報や交通規制情報などを受信する。また、通信部１１は、路車間通信、車車間通信、又は／及び車内の携帯端末又はウェアラブル端末との通信等を行うことで、道路状況に関する情報やイベントなどの情報を受信する。
【００２８】
センサ部１２は、外界センサや内界センサなどのセンサであり、本実施例では、ＧＰＳ受信機２４を含む。ＧＰＳ受信機２４は、車両の現在位置に相当する位置情報を生成し、制御部１５へ供給する。なお、光源ユニット４は、センサ部１２を備える代わりに、図示しないナビゲーション装置が備えるＧＰＳ受信機等の出力を通信部１１から適宜受信する態様であってもよい。
【００２９】
光源部１３は、例えば赤色、青色及び緑色の各色のレーザ光源を有し、制御部１５の制御に基づき表示光をスクリーン７へ向けて出射する。
【００３０】
記憶部１４は、制御部１５が本実施例に係る表示制御処理を実行するのに必要なプログラム及びその他の情報を記憶する。本実施例では、記憶部１４は、地図ＤＢ（ＤａｔａＢａｓｅ）２１と、動的情報ＤＢ２２と、走行履歴ＤＢ２３とを有する。
【００３１】
地図ＤＢ２１は、道路に相当するリンクと、道路の接続部分に相当するノードとにより表された道路データや、各施設に関する施設情報などを含む。施設情報には、例えば、登録された施設ごとに表示すべきマーク画像や当該施設の位置情報などが含まれている。動的情報ＤＢ２２は、ＶＩＣＳセンタとの通信、路車間通信、車車間通信、又は／及び車内の携帯端末又はウェアラブル端末との通信等により通信部１１が受信した動的に変化する交通情報等を記憶する。例えば、動的情報ＤＢ２２には、事故多発地点の情報、渋滞情報、交通規制情報、イベント情報などがリンクの識別情報であるリンクＩＤと関連付けられて記憶されている。走行履歴ＤＢ２３は、車両の走行履歴の情報を記憶する。例えば、走行履歴ＤＢ２３には、リンクＩＤごとに、当該リンクＩＤが示す道路を最後に走行した日時（「最終走行日時」とも呼ぶ。）、及び当該道路の走行回数などの情報が関連付けられている。
【００３２】
制御部１５は、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行する制御プログラムやデータなどを記憶するＲＯＭ、ＣＰＵが動作する際のワークメモリとして各種データが逐次読み書きされるＲＡＭなどを有し、表示システム１の全般的な制御を行う。例えば、制御部１５は、虚像Ｉｖとして運転者に視認させる表示画像を生成し、生成した表示画像を構成する表示光を光源部１３に出射させる。このとき、制御部１５は、表示画像により表示する情報（「表示コンテンツ」とも呼ぶ。）ごとに、表示の要否を判定するための優先度（「表示優先度Ｐｄ」とも呼ぶ。）を設定し、表示優先度Ｐｄに応じて各表示コンテンツの表示の要否を判定する。この場合、制御部１５は、表示優先度Ｐｄが高い表示コンテンツほど優先的に表示する。後述するように、制御部１５は、各表示コンテンツの表示優先度Ｐｄを、車両が走行中の道路（「走行道路」とも呼ぶ。）に対する運転者の熟知度（「熟知度Ｍｒ」とも呼ぶ。）に基づき設定する。熟知度Ｍｒの算出方法については後述する。
【００３３】
また、制御部１５は、通信部１１等から得られた情報に基づき、動的情報ＤＢ２２の更新を行う。さらに、制御部１５は、ＧＰＳ受信機２４が出力する位置情報及び地図ＤＢ２１に基づき、走行道路に対応するリンクＩＤを特定し、当該リンクＩＤに対する走行履歴ＤＢ２３に登録された走行履歴を更新する。具体的には、制御部１５は、対象のリンクＩＤに対する走行回数を「１」だけ増やすと共に、最終走行日時を現在日時に更新する。
【００３４】
なお、制御部１５は、本発明における「交通情報取得部」、「熟知度取得部」、「出力部」及び本発明におけるプログラムを実行するコンピュータの一例である。
【００３５】
［機能ブロック］
図３は、制御部１５の表示制御に関する機能ブロック図を示す。図３に示すように、制御部１５は、機能的には、データ生成部３０と、走行履歴取得部３１と、熟知度算出部３２と、優先度設定部３３と、ＨＵＤ描画処理部３４とを有する。
【００３６】
データ生成部３０は、表示画像により表示すべき表示コンテンツを生成する。データ生成部３０は、静的コンテンツ生成部４０と、動的コンテンツ生成部４１とを有する。
【００３７】
静的コンテンツ生成部４０は、地図ＤＢ２１に基づく表示コンテンツ（「静的コンテンツ」とも呼ぶ。）を生成する。具体的には、静的コンテンツ生成部４０は、静的コンテンツとして、地図ＤＢ２１と案内経路の情報と現在位置情報とに基づき、案内地点（即ち右左折地点）での進行方向を示す経路案内情報を生成する。また、静的コンテンツ生成部４０は、地図ＤＢ２１及び現在位置情報等に基づき、走行道路に設けられている標識の情報である標識情報、現在位置周辺の道路に関する道路情報、及び走行道路沿いに存在する施設の情報を示す施設情報等を、静的コンテンツとして生成する。経路案内情報、標識情報、道路情報、及び施設情報は、本発明における「案内情報」の一例である。
【００３８】
動的コンテンツ生成部４１は、ＶＩＣＳセンタとの通信、路車間通信、車車間通信、又は／及び携帯端末やウェアラブル端末との通信により得られた情報を蓄積した動的情報ＤＢ２２に基づく表示コンテンツ（「動的コンテンツ」とも呼ぶ。）を生成する。具体的には、動的コンテンツ生成部４１は、動的コンテンツとして、動的情報ＤＢ２２に基づき、走行道路周辺又は案内経路内に存在する事故多発地点の位置を示す事故多発地点情報を生成する。その他、動的コンテンツ生成部４１は、走行道路周辺又は案内経路内での渋滞に関する渋滞情報、走行道路周辺又は案内経路内での交通規制に関する交通規制情報、及び走行道路周辺又は案内経路周辺でのイベントに関するイベント情報を、動的コンテンツとして生成する。
【００３９】
走行履歴取得部３１は、ＧＰＳ受信機２４の出力に基づく現在位置情報に基づき、走行道路のリンクＩＤを認識し、認識したリンクＩＤに関する車両の走行回数及び最終走行日時の情報を走行履歴ＤＢ２３から抽出する。
【００４０】
熟知度算出部３２は、走行履歴取得部３１が取得した走行回数及び最終走行日時に基づき、走行道路に対する熟知度Ｍｒを算出する。この場合、熟知度算出部３２は、熟知度Ｍｒを、最終走行日時からの経過時間が短いほど高く設定し、かつ、走行回数が多いほど高く設定する。具体的には、熟知度算出部３２は、最終走行日時からの経過時間及び走行回数に対する熟知度Ｍｒを規定する所定の式又はマップを参照することで、熟知度Ｍｒを決定する。熟知度Ｍｒは、熟知していない場合を「０」、熟知している場合を「１」とする２段階の評価値であってもよく、３段階以上の評価値であってもよい。
【００４１】
優先度設定部３３は、熟知度算出部３２が算出した熟知度Ｍｒに基づき、データ生成部３０が生成する各表示コンテンツに対して表示優先度Ｐｄを設定する。例えば、優先度設定部３３は、熟知度Ｍｒの値ごとに各表示コンテンツに対して設定すべき表示優先度Ｐｄを示したマップ等を予め記憶しておき、当該マップ等を参照して熟知度算出部３２が算出した熟知度Ｍｒから各表示コンテンツに対して表示優先度Ｐｄを設定する。なお、表示優先度Ｐｄは、表示が必要と判断される場合を「１」、表示が不要と判断される場合を「０」とする２値であってもよく、３段階以上の値であってもよい。
【００４２】
この場合、優先度設定部３３は、熟知度Ｍｒが高いほど、静的コンテンツ生成部４０が生成する静的コンテンツに対する表示優先度Ｐｄを低くする。即ち、優先度設定部３３は、熟知度Ｍｒが高い走行道路の場合、一般的に大幅な変化がない地図ＤＢ２１に基づく情報については、運転者にとって既知の情報であると見なし、表示優先度Ｐｄを低くして表示を抑制する。これにより、優先度設定部３３は、表示画像が必然的に運転者の視界に入るヘッドアップディスプレイにおいて、不要な表示画像の表示を好適に抑制することができる。一方、優先度設定部３３は、熟知度Ｍｒが高いほど、動的コンテンツに対する表示優先度Ｐｄを静的コンテンツに対する表示優先度Ｐｄに対して相対的に高くすることで、熟知した道路を走行中の場合であっても日々変化する有用な情報を好適に運転者に視認させることができる。
【００４３】
なお、優先度設定部３３は、全ての静的コンテンツを同じ表示優先度Ｐｄに設定してもよく、それぞれ異なる表示優先度Ｐｄに設定してもよい。例えば、優先度設定部３３は、熟知度Ｍｒが高いほど、経路案内情報や施設情報を、標識情報や道路情報よりも表示優先度Ｐｄを高く設定してもよい。同様に、優先度設定部３３は、全ての動的コンテンツを同じ表示優先度Ｐｄに設定してもよく、それぞれ異なる表示優先度Ｐｄに設定してもよい。例えば、優先度設定部３３は、熟知度Ｍｒが低いほど、運転に関する情報以外の情報の表示を抑制すべきと判断し、イベント情報を、交通規制情報や事故多発地点情報等よりも表示優先度Ｐｄを低く設定してもよい。また、優先度設定部３３は、熟知度Ｍｒが低いほど、全ての動的コンテンツの表示優先度Ｐｄを低くしてもよい。
【００４４】
ＨＵＤ描画処理部３４は、データ生成部３０が生成した表示コンテンツの表示の要否を、各表示コンテンツに設定された表示優先度Ｐｄに基づき判定する。具体的には、ＨＵＤ描画処理部３４は、表示優先度Ｐｄが所定の閾値（「閾値Ｐｄｔｈ」とも呼ぶ。）以上となる表示コンテンツについては表示すべきと判断し、表示優先度Ｐｄが閾値Ｐｄｔｈ未満となる表示コンテンツについては表示すべきでないと判断する。上述の閾値Ｐｄｔｈは、固定値であってもよく、ユーザ入力等に基づき変更可能な可変値であってもよい。そして、ＨＵＤ描画処理部３４は、表示優先度Ｐｄが閾値Ｐｄｔｈ以上となる表示コンテンツを示す表示画像を生成し、当該表示画像を表示するための表示光を光源部１３に出射させる。
【００４５】
［処理フロー］
図４は、本実施例における表示制御処理の手順を示すフローチャートである。制御部１５は、図４に示すフローチャートの処理を繰り返し実行する。
【００４６】
まず、制御部１５の走行履歴取得部３１は、走行道路に対応する走行履歴を取得する（ステップＳ１０１）。具体的には、走行履歴取得部３１は、地図ＤＢ２１に登録された道路データと、ＧＰＳ受信機等の出力に基づく現在位置情報とに基づき、走行道路のリンクＩＤを認識し、認識したリンクＩＤに関する車両の走行回数及び最終走行日時の情報を走行履歴ＤＢ２３から抽出する。
【００４７】
次に、熟知度算出部３２は、ステップＳ１０１で取得した走行履歴に基づき、走行道路に対する熟知度Ｍｒを算出する（ステップＳ１０２）。この場合、熟知度算出部３２は、走行道路の最終走行日時からの経過時間が短いほど熟知度Ｍｒを高く設定し、走行道路の走行回数が多いほど熟知度Ｍｒを高く設定する。
【００４８】
次に、優先度設定部３３は、データ生成部３０が生成する各表示コンテンツに対して表示優先度Ｐｄを設定する（ステップＳ１０３）。この場合、優先度設定部３３は、熟知度Ｍｒが高いほど、静的コンテンツ生成部４０が生成する静的コンテンツに対する表示優先度Ｐｄを低く設定する。
【００４９】
次に、ＨＵＤ描画処理部３４は、データ生成部３０が生成した表示コンテンツの表示の要否を、各表示コンテンツに設定された表示優先度Ｐｄに基づき判定する（ステップＳ１０４）。具体的には、ＨＵＤ描画処理部３４は、閾値Ｐｄｔｈ以上となる表示優先度Ｐｄの表示コンテンツを、表示が必要と判断する。
【００５０】
そして、ＨＵＤ描画処理部３４は、表示が必要と判断した表示コンテンツを示す表示画像を生成し、光源部１３を制御して表示画像の描画処理を行う（ステップＳ１０５）。これにより、ＨＵＤ描画処理部３４は、表示画像を虚像Ｉｖとしてコンバイナ８を介して運転者に視認させる。
【００５１】
［表示例］
次に、図４のフローチャートの処理に基づく表示例について説明する。以後の例では、一例として、熟知度Ｍｒは、熟知していない場合が「０」、熟知している場合が「２」、その中間が「１」となる３段階の評価値であるものとする。
【００５２】
図５は、熟知度Ｍｒが最低値「０」に設定された場合に運転者が視認する風景及び表示画像を示す。図５の例では、制御部１５は、表示画像として、次の案内地点までの距離（ここでは３００ｍ）及び当該案内地点での進行方向（ここでは右）を示す第１経路案内情報８１と、左前方の建物内の施設の施設マークを示す施設情報８２と、現在位置周辺の道路の概要を示す道路情報８３と、５００ｍ先に交通規制があることを示す交通規制情報８４と、２番目（即ち次の次）に通過する案内地点までの距離（ここでは５００ｍ）及び当該案内地点での進行方向（ここでは左）を示す第２経路案内情報８５と、を表示させている。
【００５３】
図５の例では、優先度設定部３３は、熟知度Ｍｒが最低値「０」であることから、静的コンテンツに相当する第１経路案内情報８１、施設情報８２、道路情報８３及び第２経路案内情報８５に対する表示優先度Ｐｄを、動的コンテンツに相当する交通規制情報８４の表示優先度Ｐｄと同様に、閾値Ｐｄｔｈ以上の値に設定している。このように、制御部１５は、運転者が熟知していない道路については、地図ＤＢ２１に基づく静的コンテンツの表示優先度Ｐｄを閾値Ｐｄｔｈ以上に設定し、これらの静的コンテンツを表示させて運転を好適に補助する。
【００５４】
図６は、熟知度Ｍｒが最大値「２」に設定された場合に運転者が視認する風景及び表示画像を示す。図６の例では、優先度設定部３３は、熟知度Ｍｒが最大値「２」であることから、静的コンテンツに相当する第１経路案内情報８１、施設情報８２、道路情報８３及び第２経路案内情報８５に対する表示優先度Ｐｄを、図６の場合と比較して低く設定している。その結果、第１経路案内情報８１、施設情報８２、道路情報８３及び第２経路案内情報８５の各表示優先度Ｐｄは、閾値Ｐｄｔｈ未満となり、制御部１５は、第１経路案内情報８１、施設情報８２、道路情報８３及び第２経路案内情報８５を非表示にしている。これにより、運転者が熟知した道路を走行中に既知の情報が視界内に不要に表示されて運転者が煩わしく感じるのを好適に抑制することができる。
【００５５】
一方、優先度設定部３３は、動的コンテンツに相当する交通規制情報８４については、既知の道路を走行中であっても必要な情報であると判断し、表示優先度Ｐｄを閾値Ｐｄｔｈ以上の値に設定し、表示画像として表示させている。
【００５６】
図７は、熟知度Ｍｒが中間値「１」に設定された場合に運転者が視認する風景及び表示画像を示す。この場合、優先度設定部３３は、運転者がある程度走行道路を知っていると判断し、一部の静的コンテンツの表示優先度Ｐｄを閾値Ｐｄｔｈ未満の値に設定している。具体的には、優先度設定部３３は、施設情報８２、道路情報８３及び第２経路案内情報８５の表示優先度Ｐｄを閾値Ｐｄｔｈ未満の値に設定して非表示とし、第１経路案内情報８１の表示優先度Ｐｄを閾値Ｐｄｔｈ以上の値に設定して表示させている。
【００５７】
このように、図７の例では、優先度設定部３３は、運転者がある程度走行道路を知っていることから、次の案内地点に関する第１経路案内情報８１のみを表示させ、他の静的コンテンツを非表示にする。これにより、運転する際の必要最小限の情報のみを表示させ、運転者が表示を煩わしく感じるのを好適に抑制することができる。
【００５８】
以上説明したように、本実施例に係る表示システム１は、リンクとノードにより表された地図ＤＢ２１を用いて経路の案内を行うものであって、動的に変化する交通情報等を記憶した動的情報ＤＢ２２と、リンクごとの走行履歴を記録した走行履歴ＤＢ２３とを有する。制御部１５は、走行道路に相当するリンクに関連付けられた走行履歴を走行履歴ＤＢ２３から抽出することで熟知度Ｍｒを算出する。そして、制御部１５は、熟知度Ｍｒに基づいて、経路案内情報などの地図ＤＢ２１に基づく静的コンテンツと、動的情報ＤＢ２２から抽出した走行道路周辺の交通情報等である動的コンテンツとのそれぞれの表示の要否を判定する。これにより、表示システム１は、運転者の熟知度に応じて必要な情報を的確に表示させることができる。
【００５９】
［変形例］
以下、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。
【００６０】
（変形例１）
本発明が適用可能な表示システム１は、ヘッドアップディスプレイに限定されず、実像を表示するディスプレイを備えた車載機であってもよい。
【００６１】
図８は、車両に設置されたナビゲーション装置４Ａの概略構成を示す。ナビゲーション装置４Ａは、図１に示すスクリーン７及びコンバイナ８並びに図２に示す光源部１３に代えて、実像を表示するディスプレイ２８を有する。また、ナビゲーション装置４Ａは、出力部１９として、ディスプレイ２８に加えて、経路案内に関する音声出力を行うスピーカ２９を有する。さらに、ナビゲーション装置４Ａは、センサ部１２として、車両の前方方向を撮影する前方カメラ２７を有する。
【００６２】
この場合、制御部１５は、前方カメラ２７が撮影した画像をディスプレイ２８に表示すると共に、図４のフローチャートを実行し、ステップＳ１０４で表示すべきと判断した表示コンテンツを示す表示画像を前方カメラ２７が撮影した画像に重ねて表示する。この態様であっても、制御部１５は、熟知度Ｍｒに基づいて運転者に必要な情報のみを前方カメラ２７が撮影した画像に重ねてディスプレイ２８に表示させることができる。なお、制御部１５は、前方カメラ２７が撮影した画像に代えて、地図ＤＢ２１から生成した車両の前方風景を模したＣＧ画像に対して表示画像を重畳表示させてもよい。
【００６３】
また、ナビゲーション装置４Ａは、データ生成部３０が生成する経路案内情報を報知する音声出力をスピーカ２９により行う場合、経路案内情報の表示優先度Ｐｄが閾値Ｐｄｔｈ未満のときには、当該経路案内情報を報知する音声出力を行わない。例えば、経路案内情報の表示優先度Ｐｄが閾値Ｐｄｔｈ以上となる図５の例では、ナビゲーション装置４Ａは、次の案内地点に近付いたときには、第１経路案内情報８１と同等の情報を音声出力する。一方、経路案内情報の表示優先度Ｐｄが閾値Ｐｄｔｈ未満となる図６の例では、ナビゲーション装置４Ａは、次の案内地点に関する音声案内を出力しない。
【００６４】
また、ナビゲーション装置４Ａは、ディスプレイ２８の表示制御に加えて、又はこれに代えて、通信部１１によりヘッドアップディスプレイの制御部と通信を行うことで、ヘッドアップディスプレイの表示を制御してもよい。この場合、ナビゲーション装置４Ａは、図４のフローチャートのステップＳ１０１〜Ｓ１０４に従い各表示コンテンツの表示の要否を判定した後、表示すべきと判定した表示コンテンツを表示させるための制御信号をヘッドアップディスプレイの制御部に送信する。変形例１におけるナビゲーション装置４Ａは、本発明における「案内装置」の一例である。
【００６５】
（変形例２）
制御部１５は、車両が存在する走行道路に加えて、現在の走行道路の後に走行する案内経路上の道路に対する熟知度Ｍｒを算出し、当該熟知度Ｍｒに基づき表示コンテンツの表示の要否判定を行ってもよい。
【００６６】
図９は、運転者が視認する風景及び表示画像を示す。図９の例では、走行道路に対する熟知度Ｍｒが最大値「２」と算出され、走行道路の次に通過する道路（「第１走行予定道路」とも呼ぶ。）及び走行道路の次の次に通過する道路（「第２走行予定道路」とも呼ぶ。）に対する熟知度Ｍｒが最低値「０」と算出されるものとする。
【００６７】
この場合、制御部１５は、第１走行予定道路への案内を示す第１経路案内情報８１の表示優先度Ｐｄを、現在の走行道路の熟知度Ｍｒと第１走行予定道路の熟知度Ｍｒとを勘案して決定する。図９の例では、制御部１５は、走行道路の熟知度Ｍｒと第１走行予定道路の熟知度Ｍｒのうち低い方の熟知度Ｍｒ（即ち最低値「０」）に基づき、第１経路案内情報８１の表示優先度Ｐｄを閾値Ｐｄｔｈ以上の値に設定する。その結果、制御部１５は、第１経路案内情報８１を表示させている。同様に、制御部１５は、第２走行予定道路への案内を示す第２経路案内情報８５の表示優先度Ｐｄを、現在の走行道路の熟知度Ｍｒと第２走行予定道路の熟知度Ｍｒとを勘案して決定する。図９の例では、制御部１５は、走行道路の熟知度Ｍｒと第２走行予定道路の熟知度Ｍｒのうち低い方の熟知度Ｍｒ（即ち最低値「０」）に基づき、第２経路案内情報８５の表示優先度Ｐｄを閾値Ｐｄｔｈ以上の値に設定する。その結果、制御部１５は、第２経路案内情報８５を表示させている。
【００６８】
このように、制御部１５は、静的コンテンツの各々について、走行道路の熟知度Ｍｒに加えて、当該静的コンテンツの各々に関連する案内経路上の道路の熟知度Ｍｒを勘案して表示優先度Ｐｄを設定する。これによっても、制御部１５は、運転者に必要な情報を的確に表示させることができる。
【００６９】
（変形例３）
制御部１５は、走行道路の熟知度Ｍｒが高く地図ＤＢ２１に基づく静的コンテンツの表示が不要と判断される場合であっても、当該静的コンテンツが地図ＤＢ２１の更新部分に基づく情報である場合には、当該静的コンテンツを表示させてもよい。
【００７０】
この態様では、制御部１５は、通信部１１により図示しないサーバ装置から地図ＤＢ２１の更新情報を受信し、受信した更新情報に基づき、地図ＤＢ２１の一部の更新（所謂差分更新）又は全部を差し替える更新（所謂全データ更新）を行う。なお、制御部１５は、更新情報を、図示しないインターフェースに挿入された記憶媒体から読み取ることで取得してもよい。
【００７１】
ここで、地図ＤＢ２１の差分更新が行われた場合について説明する。この場合、制御部１５は、取得した更新情報を記憶部１４に記憶させる。そして、制御部１５は、地図ＤＢ２１に基づき静的コンテンツを生成する際、更新情報を参照し、更新情報により書き換え又は追加された情報が用いられたか否か判定する。そして、制御部１５は、更新情報により書き換え又は追加された情報が用いられた静的コンテンツの表示優先度Ｐｄを、熟知度Ｍｒによらずに閾値Ｐｄｔｈ以上に設定する。このとき、好適には、制御部１５は、更新情報を取得した日時情報を記憶部１４に記憶させ、取得後所定時間以上経過した更新情報に基づき書き換え又は追加された情報については、元から地図ＤＢ２１に登録されていた情報と同等とみなし、当該更新情報を記憶部１４から削除してもよい。
【００７２】
次に、地図ＤＢ２１の全データ更新が行われた場合について説明する。この場合、制御部１５は、更新情報に基づき更新する前の地図ＤＢ２１を、更新情報に基づき全データを更新した地図ＤＢ２１と共に記憶部１４に一時的に記憶し、更新前後の地図ＤＢ２１の差分データを検索して抽出する。そして、制御部１５は、抽出した差分データを、記憶部１４に記憶する。そして、制御部１５は、地図ＤＢ２１に基づき静的コンテンツを生成する際、差分データを参照し、差分データに含まれる情報が用いられたか否か判定する。そして、制御部１５は、差分データに含まれる情報が用いられた静的コンテンツの表示優先度Ｐｄを、熟知度Ｍｒによらずに閾値Ｐｄｔｈ以上に設定する。このとき、好適には、制御部１５は、差分データを生成した日時情報を記憶部１４に記憶させ、生成後所定時間以上経過した差分データについては記憶部１４から削除してもよい。本変形例では、制御部１５は、本発明における「更新情報取得部」の一例である。
【符号の説明】
【００７３】
１  表示システム
４  光源ユニット
７  スクリーン
８  コンバイナ
２５  フロントウィンドウ
２８  ボンネット
２９  ダッシュボード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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