(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成でバスを路肩の縁石に近接させることができる運転支援装置を提供する。【解決手段】バス１を路肩の縁石に近接させるための運転支援装置１０である。運転支援装置１０は、バス１から縁石までの距離を計測する測距部１１と、測距部１１により計測された距離の情報である距離情報をバス１の運転手に報知する報知部と、を備える。これにより、バス１の運転手は、報知された距離情報から、バス１から縁石までの距離を把握することができるため、簡易な構成でバス１を路肩の縁石に近接させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バスを路肩の縁石に近接させるための運転支援装置であって、
前記バスから前記縁石までの距離を計測する測距部と、
前記測距部により計測された前記距離の情報である距離情報を前記バスの運転手に報知する報知部と、を備える、
運転支援装置。
【請求項２】
前記測距部は、レーザにより前記バスから前記縁石までの距離を計測する、
請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記測距部は、前記バスの車両前後方向における前端部に取り付けられている、
請求項１又は２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記報知部は、前記距離情報を画像として表示する、
請求項１〜３の何れか一項に記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記報知部は、前記距離情報を音声として出力する、
請求項１〜４の何れか一項に記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バスを路肩の縁石に近接させるための運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
路線バス等のバスは、乗客が乗り降りする乗降口を備えており、バスが停留所に停車した際に、乗客がバスと停留所との間で乗降口から乗り降りする（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０４４４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、小さな子供やお年寄りも容易に乗降できるようにするためには、停留所が設けられた路肩の縁石とバスとの距離が所定幅以下となるように、バスを停留所に停車させることが有効である。なお、バスと停留所との間の隙間が所定幅以下となるようにバスが停留所に停車することを「正着」という。
【０００５】
ここで、バスを正着させるためには、停留場が設けられる路肩の縁石にバスを近接させる必要がある。しかしながら、従来は、バスを縁石に近接させるのは運転手の技量に委ねられていたため、バスを正着させるのが難しいという問題があった。
【０００６】
この点に関し、バスには、車両の左前方を確認するためのミラーが取り付けられている。しかしながら、当該ミラーは曲率が大きく像が歪んで見えるため、主に障害物の確認に用いられており、正着させるために用いるには不向きである。そこで、自動操舵システムによりバスの操舵を自動で行うことが考えられる。しかしながら、自動操舵システムは高価であるとともに、システム構成が複雑になるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、簡易な構成でバスを路肩の縁石に近接させることができる運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る運転支援装置は、バスを路肩の縁石に近接させるための運転支援装置であって、バスから縁石までの距離を計測する測距部と、測距部により計測された距離の情報である距離情報をバスの運転手に報知する報知部と、を備える。
【０００９】
本発明に係る運転支援装置では、測距部がバスから縁石までの距離を計測すると、報知部が当該距離の情報である距離情報を運転手に報知するため、バスの運転手は、当該距離情報から、バスから縁石までの距離を把握することができる。このため、自動操舵制御システムを用いる場合に比べて、簡易な構成でバスを路肩の縁石に近接させることができる。また、運転手の技量のみに委ねる場合に比べて、バスを路肩の縁石に近接させやすくなる。しかも、インフラストラクチャーの改良が必要ないため、簡易かつ低コストに運転支援を行うことができる。
【００１０】
上記の運転支援装置において、測距部は、レーザによりバスから縁石までの距離を計測してもよい。この運転支援装置では、レーザによりバスから縁石までの距離を計測するため、当該距離を正確に計測することができる。
【００１１】
また、上記の運転支援装置において、測距部は、バスの車両前後方向における前端部に取り付けられていてもよい。バスは車両前後方向における前端部から縁石に近接して行くところ、この運転支援装置では、測距部がバスの車両前後方向における前端部に取り付けられているため、バスから縁石までの距離をより正確に計測することができる。
【００１２】
また、上記の運転支援装置において、報知部は、距離情報を画像として表示してもよい。この運転支援装置では、報知部が距離情報を画像として表示するため、視覚を通じて運転手に距離情報を報知することができる。
【００１３】
また、上記の運転支援装置において、報知部は、距離情報を音声として出力してもよい。この運転支援装置では、報知部が距離情報を音声として出力するため、聴覚を通じて運転手に距離情報を報知することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡易な構成でバスを路肩の縁石に近接させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る運転支援装置を搭載したバスの概略側面図である。
【図２】図１に示すバスの概略平面図である。
【図３】本実施形態に係る運転支援装置の機能構成を示す概略ブロック図である。
【図４】運転席周りを示す概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、以下の説明では、車両前後方向における前方及び後方を、単に前方及び後方ともいう。
【００１７】
図１〜図４に示すように、本実施形態に係る運転支援装置１０を搭載したバス１は、不特定多数の乗客が乗り降りする路線バスである。
【００１８】
運転支援装置１０は、バスを路肩の縁石Ｃに近接させて、バス１を停留所Ｓに正着させる装置である。運転支援装置１０は、測距部１１と、報知部１２と、表示装置１３と、音声出力装置１４と、を備える。
【００１９】
測距部１１は、バス１から路肩の縁石Ｃまでの距離を計測する。バス１から縁石Ｃまでの距離は、バス１から縁石Ｃまでの最短距離であって、バス１における縁石Ｃの最も近い位置から路肩の縁石Ｃまでの距離である。バス１を停留所Ｓに正着させるためにバス１を縁石Ｃに近接させる場合、バス１における縁石Ｃの最も近い位置は、バス１の車両前後方向における前端部の、停留所Ｓが設置される路肩の縁石Ｃ側の部分となる。本実施形態では、停留所Ｓは、バス１の左側に位置するものとして説明する。この場合、バス１における縁石Ｃの最も近い位置は、バス１の車両前後方向における前端部の左側部分となる。
【００２０】
測距部１１としては、例えば、レーザによりバス１から縁石Ｃまでの距離を計測するレーザ距離計を用いることができる。なお、測距部１１による測距手段は、特に限定されるものではなく、各種の測距装置を用いることができる。
【００２１】
測距部１１は、バス１の車両前後方向における前端部の左側部分に取り付けられている。具体的には、測距部１１は、バス１のフロントバンパー２に取り付けられている。フロントバンパー２に対する測距部１１の取り付けは、例えば、フロントバンパー２の左側部分に設けられた穴に測距部１１を埋め込むことにより行うことができる。これにより、測距部１１がバス１の車型から突出するのを防止することができる。そして、測距部１１がバス１の車両前後方向に走査しながらバス１から縁石Ｃまでの距離を計測する場合、測距部１１は、バス１から最も近い位置で検出された縁石Ｃまでの距離を、バス１から縁石Ｃまでの距離として検出する。
【００２２】
報知部１２は、測距部１１により計測された距離の情報である距離情報をバス１の運転手に報知する。ここで、測距部１１により計測された距離を、「距離Ｄ」といい、距離Ｄの情報である距離情報を、「距離情報ＤＩ」という。距離情報ＤＩとしては、例えば、距離Ｄの数値そのものとすることができる。また、距離情報ＤＩとしては、例えば、縁石Ｃからの距離を複数の距離区間に分け、距離Ｄがどの距離区間にあるのかを示す情報とすることができる。
【００２３】
報知部１２による距離情報ＤＩの報知方法としては、例えば、距離情報ＤＩを画像として表示する方法、距離情報ＤＩを音声として出力する方法がある。本実施形態では、報知部１２は、表示装置１３により距離情報ＤＩを画像として表示させるとともに、音声出力装置１４により距離情報ＤＩを音声として出力させることで、距離情報ＤＩをバス１の運転手に報知する。
【００２４】
距離情報ＤＩを画像として表示する場合、報知部１２は、測距部１１により計測された距離Ｄの数値を表示装置１３に表示させてもよい。また、報知部１２は、縁石Ｃからの距離を複数の距離区間に分け、測距部１１により計測された距離Ｄがどの距離区間にあるのかを示す色や文字等を表示装置１３に表示させてもよい。後者の場合、例えば、縁石Ｃから所定距離の区間を第一距離区間とし、第一距離区間の縁石Ｃとは反対側の所定距離の区間を第二距離区間とし、第二距離区間の縁石Ｃとは反対側の所定距離の区間を第三距離区間とする。そして、測距部１１により計測された距離Ｄが第三距離区間にある場合は、報知部１２は、例えば、青色のアラーム表示又は第三距離区間を示す文字を表示装置１３に表示させる。測距部１１により計測された距離Ｄが第三距離区間にある場合は、報知部１２は、例えば、黄色のアラーム表示又は第二距離区間を示す文字を表示装置１３に表示させる。測距部１１により計測された距離Ｄが第一距離区間にある場合は、報知部１２は、例えば、赤色のアラーム表示又は第一距離区間を示す文字を表示装置１３に表示させる。
【００２５】
距離情報ＤＩを音声として出力する場合、報知部１２は、測距部１１により計測された距離Ｄの数値を音声出力装置１４に音声出力させてもよい。また、報知部１２は、縁石Ｃからの距離を複数の距離区間に分け、測距部１１により計測された距離Ｄがどの距離区間にあるのかを示す音声を音声出力装置１４に出力させてもよい。後者の場合、例えば、縁石Ｃから所定距離の区間を第一距離区間とし、第一距離区間の縁石Ｃとは反対側の所定距離の区間を第二距離区間とし、第二距離区間の縁石Ｃとは反対側の所定距離の区間を第三距離区間とする。そして、測距部１１により計測された距離Ｄが第三距離区間にある場合は、報知部１２は、例えば、間隔の長い間欠アラーム音又は第三距離区間を示す音声を音声出力装置１４に出力させる。測距部１１により計測された距離Ｄが第二距離区間にある場合は、報知部１２は、例えば、間隔の短い間欠アラーム音又は第二距離区間を示す音声を音声出力装置１４に出力させる。測距部１１により計測された距離Ｄが第一距離区間にある場合は、報知部１２は、例えば、連続アラーム音又は第一距離区間を示す音声を音声出力装置１４に出力させる。
【００２６】
表示装置１３は、報知部１２から指示された画像を表示する。表示装置１３としては、例えば、モニターを用いることができる。表示装置１３は、運転手から見える位置、例えば、ステアリング３の近傍に設けることができる。
【００２７】
音声出力装置１４は、報知部１２から指示された音声を出力する。音声出力装置１４としては、例えば、スピーカーを用いることができる。音声出力装置１４は、出力する音声が運転手に聞こえる位置、例えば、ステアリング３の近傍に設けることができる。
【００２８】
次に、運転支援装置１０の動作について説明する。
【００２９】
運転支援装置１０は、まず、測距部１１において、バス１から路肩の縁石Ｃまでの距離を計測する。測距部１１による計測は、少なくともバス１が縁石Ｃに近接しようとする際に行えばよく、例えば、バス１のエンジンが始動されてから停止されるまでの間、又は、運転手により運転支援装置１０の支援が支持されている間に、常時又は定期的に行ってもよい。
【００３０】
そして、測距部１１によりバス１から路肩の縁石Ｃまでの距離が計測されると、運転支援装置１０は、報知部１２において、測距部１１により計測された距離Ｄの情報である距離情報ＤＩをバス１の運転手に報知する。距離情報ＤＩのバス１の運転手への報知は、表示装置１３により距離情報ＤＩを画像として表示させるとともに、音声出力装置１４により距離情報ＤＩを音声として出力させることにより行う。
【００３１】
これにより、運転手は、バス１から縁石Ｃまでの距離を把握することができるため、報知された距離情報ＤＩに基づいて、バス１を縁石Ｃに近接させて停留所Ｓに正着させることができる。
【００３２】
このように、本実施形態に係る運転支援装置１０では、測距部１１がバス１から縁石Ｃまでの距離を計測すると、報知部１２が当該距離Ｄの情報である距離情報ＤＩを運転手に報知するため、バス１の運転手は、当該距離情報ＤＩから、バス１から縁石Ｃまでの距離を把握することができる。このため、自動操舵制御システムを用いる場合に比べて、簡易な構成でバス１を路肩の縁石Ｃに近接させることができる。また、運転手の技量のみに委ねる場合に比べて、バス１を路肩の縁石Ｃに近接させやすくなる。しかも、インフラストラクチャーの改良が必要ないため、簡易かつ低コストに運転支援を行うことができる。
【００３３】
また、この運転支援装置１０では、レーザによりバス１から縁石Ｃまでの距離を計測するため、当該距離を正確に計測することができる。
【００３４】
また、バス１は車両前後方向における前端部から縁石Ｃに近接して行くところ、この運転支援装置１０では、測距部１１がバス１の車両前後方向における前端部に取り付けられているため、バス１から縁石Ｃまでの距離をより正確に計測することができる。
【００３５】
また、この運転支援装置１０では、報知部１２が距離情報ＤＩを画像として表示するため、視覚を通じて運転手に距離情報ＤＩを報知することができる。
【００３６】
また、この運転支援装置１０では、報知部１２が距離情報ＤＩを音声として出力するため、聴覚を通じて運転手に距離情報ＤＩを報知することができる。
【００３７】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形し、又は他のものに適用してもよい。
【００３８】
例えば、上記実施形態では、運転支援装置は、路線バスに搭載されるものとして説明したが、観光バスや長距離バス等の様々なバスに搭載されてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１…バス、２…フロントバンパー、３…ステアリング、１０…運転支援装置、１１…測距部、１２…報知部、１３…表示装置、１４…音声出力装置、Ｃ…縁石、Ｓ…停留所。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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