(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な操作で麦選別処理を可能とする籾摺選別機を提供する。【解決手段】籾摺選別機は、籾摺ロールと選別部とを備え、前記籾摺ロールの間隙を開閉調節して籾摺選別モードまたは麦選別モードを選択可能に構成され、麦選別モードで運転停止時に前記間隙を維持する麦選別停止制御と、籾摺選別モード運転で全量籾摺終了による自動停止時に所定間隙まで開動作する籾摺選別自動停止制御と、前記籾摺選別モードで手動操作による運転停止時に前記間隙を維持する籾摺選別手動停止制御とからなる３区分の停止制御を設け、次の選択が麦選別モードの場合に、直前の停止制御の区分に応じて、麦選別停止制御の間隙、籾摺選別自動停止制御から第一の設定時間の開動作後の間隙、籾摺選別手動停止制御から前記第一の設定時間より長い第二の設定時間の開動作後の間隙のいずれかに制御することで、麦選別を可能とするものである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
籾を脱ぷする籾摺ロール(２)と、この籾摺ロール(２)から受けた穀物を比重選別する選別部(４)と、前記籾摺ロール(２)のロール間隙の開閉調節によって籾摺選別モードまたは前記籾摺ロール(２)を非脱ぷ間隙まで開いて麦選別モードに切替可能に機器制御する制御装置(Ｃ)とからなる籾摺選別機において、
前記麦選別モードに切替える麦選別モードスイッチ(１１ｓ)を設け、前記籾摺ロール(２)の間隙調節について、前記麦選別モードの運転停止時に前記間隙を維持する麦選別停止制御と、前記籾摺選別モードで全量籾摺終了によって前記籾摺ロール(２)を自動停止した時に前記間隙を設定時間開動作する籾摺選別自動停止制御と、前記籾摺選別モードでオペレータが手動操作で運転停止した時に間隙を維持する籾摺選別手動停止制御とからなる３区分の停止制御を設けるとともに、各停止制御の都度、その停止制御の区分を前記制御装置(Ｃ)により記録し、次いで前記麦選別モードを選択した時に、直前に記録された停止制御の区分に応じて、前記麦選別停止制御のロール位置、前記籾摺選別自動停止制御の位置から第一の設定時間のロール開動作位置、前記籾摺選別手動停止制御の位置から前記設定時間より長い第二の設定時間のロール開動作位置のいずれかに前記籾摺ロール(２)の位置を制御することを特徴とする籾摺選別機。
【請求項２】
前記籾摺ロール(２)の位置を示す点灯手段(２ｄ)と、前記籾摺ロール(２)の開閉位置を調節するロール開スイッチ(１２ａ)とロール閉スイッチ(１２ｂ)とを備えることを特徴とする請求項１記載の籾摺選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、籾摺ロールと選別部とを備えて籾等の穀物外被を除去する籾摺選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、籾の籾摺選別に加えて、麦の選別を可能とする籾摺選別機が記載されており、機器の取扱いのための操作案内表示を設けることにより、籾の場合と機器作動設定の取扱いが異なる麦の選別を可能とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−８５２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、麦の選別の場合は、籾摺ロールの隙間を全開位置にするために、直前のロール隙間に応じて複雑な調節操作を要するという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、簡易な操作で麦選別処理を可能とする籾摺選別機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、籾を脱ぷする籾摺ロール(２)と、この籾摺ロール(２)から受けた穀物を比重選別する選別部(４)と、前記籾摺ロール(２)のロール間隙の開閉調節によって籾摺選別モードまたは前記籾摺ロール(２)を非脱ぷ間隙まで開いて麦選別モードに切替可能に機器制御する制御装置(Ｃ)とからなる籾摺選別機において、
前記麦選別モードに切替える麦選別モードスイッチ(１１ｓ)を設け、前記籾摺ロール(２)の間隙調節について、前記麦選別モードの運転停止時に前記間隙を維持する麦選別停止制御と、前記籾摺選別モードで全量籾摺終了によって前記籾摺ロール(２)を自動停止した時に前記間隙を設定時間開動作する籾摺選別自動停止制御と、前記籾摺選別モードでオペレータが手動操作で運転停止した時に間隙を維持する籾摺選別手動停止制御とからなる３区分の停止制御を設けるとともに、各停止制御の都度、その停止制御の区分を前記制御装置(Ｃ)により記録し、次いで前記麦選別モードを選択した時に、直前に記録された停止制御の区分に応じて、前記麦選別停止制御のロール位置、前記籾摺選別自動停止制御の位置から第一の設定時間のロール開動作位置、前記籾摺選別手動停止制御の位置から前記第一の設定時間より長い第二の設定時間のロール開動作位置のいずれかに前記籾摺ロール(２)の位置を制御することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記籾摺ロール(２)の位置を示す点灯手段(２ｄ)と、前記籾摺ロール(２)の位置を開閉調節するロール開スイッチ(１２ａ)とロール閉スイッチ(１２ｂ)とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明により、３区分の停止制御を設けたことから、麦選別モードの終了でそのままロール間隙が維持され、籾摺選別モードでは、自動停止により、籾摺ロール２の残米が落下排出されて次の運転まで待機し、また、手動停止により、続く籾摺選別を迅速に開始することができ、次に麦選別モードを選択した場合は、直前が麦選別モードであれば、ロール間隙調節なしに運転開始が可能となり、また、直前が籾摺選別モードであれば、所要の開動作により必要なロール間隙が確保される。したがって、麦選別の場合に、直前の運転状況に対応した効率の良いロール間隙調節により、煩わしい調節操作を要することなく、麦選別運転を開始することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、ロール開スイッチ(１２ａ)とロール閉スイッチ(１２ｂ)により籾摺ロール(２)の位置を変更して間隙調節が可能となり、また、運転開始時の籾摺ロール(２)の位置および、ロール開閉スイッチ(１２ａ，１２ｂ)の操作によるロール位置の変更を点灯手段(２ｄ)により容易に視認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】構成機器を表示した籾摺選別機の透視正面図
【図２】システム構成のブロック図
【図３】籾摺選別機の麦選別運転制御のフローチャート
【図４】籾摺選別運転制御のフローチャート
【図５】別制御例１のフローチャート
【図６】操作パネル見取図（ａ）と制御例２のフローチャート（ｂ）
【図７】操作パネル見取図（ａ）と条件別の表示例の制御（ｂ）
【図８】再選別スイッチを設けた操作パネルの見取図
【図９】ロール開操作対応制御例のフローチャート
【図１０】運転スイッチ操作対応制御例のフローチャート
【図１１】運転スイッチによる運転継続対応制御例のフローチャート
【図１２】籾摺ロールのロール間隙調節機構の構成断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。  
【００１２】
（全体構成）
図１は、構成機器を透視表示した籾摺選別機の正面図である。  籾摺選別機１は、籾ホッパ２ａを備えた籾摺ロール２と、排出筒３ａから籾殻を風選排出する風選機３と、揚穀部４ａによって上位供給される混合玄米を揺動選別する選別部４と、選別された玄米を揚穀部５ａによって上位供給される不図示の玄米タンク等によって構成され、穀物種別により制御モードを切換えて籾摺ロール２について後述する２つのロール２ｂ，２ｃの間隙調節により、籾と麦について処理可能に構成する。  
【００１３】
詳細には、システム構成ブロック図を図２に示すように、麦選別モードスイッチ１１ｓにより籾摺選別制御を麦選別制御に切替え可能に構成し、ロール開とロール閉のスイッチ１２ａ，１２ｂによりロール間隙調節駆動部２ｍを作動させ、運転スイッチ１１ａ、停止スイッチ１１ｂにより籾摺選別機１の運転駆動部１ｍを作動制御可能に構成し、また、ロール調節負荷センサ１２ｓを含む機器の作動状況をインジケータ２ｄで表示可能に構成する。  
【００１４】
（制御手順）
籾摺選別機１の運転制御について制御処理手順を詳細に説明すると、そのフローチャートを図３に示すように、麦選別モードスイッチ１１ｓの操作判定処理の第一の制御ステップ（以下において、「Ｓ１」の如く略記する。）により該当判定の場合は、前回の運転モードの判定（Ｓ２ａ）により麦選別モードであれば、ロール位置をそのまま維持（Ｓ３ａ）することによって籾摺ロール２を全開位置に確保できる。  
【００１５】
また、前回の運転モードの判定（Ｓ２ａ）により籾摺選別モードであれば、前回の籾摺選別停止の当否判定（Ｓ２ｂ）により、自動停止であれば、後述の自動停止時のロール位置から全開に必要な第一の設定時間の開動作（３ｂ）、また、手動停止であれば、後述の手動停止時のロール位置から全開に必要な第二の設定時間の開動作（Ｓ３ｃ）により、籾摺ロール２について全開制御が可能となる。  
【００１６】
このようにして、籾摺ロール２の全開位置が確保された時点で、運転スイッチ１１ａの操作（４）によって麦選別運転が開始され（４ａ）、麦の全量処理（４ｂ）により、麦選別の終了を記録するとともに籾摺ロール２の位置を維持したまま運転を終了（４ｃ）する。  
【００１７】
また、麦選別モードスイッチ１１ｓの操作判定処理（Ｓ１）に非該当の場合、すなわち籾摺選別の場合は、籾摺選別運転制御のフローチャートを図４に示すように、運転スイッチ１１ａの操作（５）により、前回の籾摺選別の運転停止が手動停止であれば、籾摺ロール位置を維持し、また、手動停止でない場合は、籾摺ロールを所定の籾摺間隙位置に設定（５ａ，５ｂ）した上で籾摺選別運転を開始（５ｃ）する。  
【００１８】
籾摺選別運転によって籾が全量処理されると、その時点（５ｄ）から所定時間内（６ｂ）に停止スイッチ１１ｂの手動操作（６ａ）があった場合は、手動停止を記録するとともに籾摺ロール２をその位置に維持したまま停止（６ｃ）する。  
【００１９】
また、手動停止操作なしに所定時間が経過（６ｂ）した場合は、籾摺ロール２を自動停止（７ａ）するとともに自動停止を記録し、さらに、残留籾が落下する程度のロール間隙まで籾摺ロール２を開動作（７ｂ）することによって籾の残留を解消して籾摺運転を終了する。  
【００２０】
このように、籾摺選別機は、前回の停止状況に応じた籾摺ロール２の開閉制御により、麦選別運転の場合に、迅速に全開位置に設定して効率よく作業を進めることができる。  すなわち、麦選別の場合は、初回運転に限り一定時間のロール開作動を行うことにより、ロール間隙の目安となるので、調整の必要がなくなり、作業性を向上することができ、また、麦選別作業が継続する場合のロール開作動の繰返しによるメカロックを防止することができる。  
【００２１】
（負荷電流対応）
ロール全開制御は、ロール間隙調節モータ２ｍの電流値をセンサ１２ｓによって検出し、所定値以上の電流が検出された場合に、ロール開動作を停止することにより、メカロックを防止することができる。  
【００２２】
（別制御例）
別の制御例として、作業終了後は、ロール間が全開位置になるまでの作動時間をカウントし、その時間におよぶ閉動作制御によって元の位置に戻すことができる。  
【００２３】
また、麦モードの選択時は初期設定がなく、作業者がロール開スイッチを押して手動でロール間隙調節しても実際のロール間隔が分かりにくく、また、コンタミ防止のためにロールを取外した場合は、ロール微接触検出ができないという問題があった。  
【００２４】
そこで、別制御例１のフローチャートを図５に示すように、所定時間のロール閉出力（Ｓ１１）によってもロール微接触検出ができないとき（Ｓ１２，Ｓ１３）は、スイッチ操作が無くても麦選別モードとして取扱い、閉出力を停止（Ｓ１４）して所定時間のロール開出力（Ｓ１５）を行うことにより、上記問題を解消することかできる。  
【００２５】
（表示）
次に、ロール間隙操作時は、操作パネル見取図（ａ）と制御例２のフローチャート（ｂ）を図６に示すように、開スイッチ１２ａの５回操作（Ｓ２１）により麦選別ランプが点滅（Ｓ２２）を始め、さらに開スイッチ１２ａの５回操作（Ｓ２３）により麦選別ランプが点灯（Ｓ２４）することによって、ロール間隙モータの開動作出力時間により、ロール間隙を想定したおおよその麦選別位置を利用者に知らせることができる。  
【００２６】
また、前回の停止条件に応じて、ランプ表示を変更することにより、より適切な間隙調節が可能となる。詳細には、ロール間隙操作の操作パネル見取図（ａ）と条件別表示の制御例（ｂ）を図７に示すように、前回が手動停止による終了であれば、点滅表示を５回操作、点灯表示を５回操作とし、また、前回が自動停止による終了であれば、点滅表示を２回操作とすることで、自動停止に伴うロール位置の変更を考慮した適切な間隙調節が可能となる。  
【００２７】
（再選別スイッチ）
また、麦モードスイッチ１１ｓに加えて再選別スイッチ１１ｃを設けた操作パネルの見取図を図８に示すように、麦モードを選択した状態で起動すると、初期間隙から麦選別位置までロール間を開き、再選別スイッチ１１ｃを操作すると、籾と玄米の混合米を軽くだっぷする位置にロール間隙を調整制御することができる。  
【００２８】
（ロール開閉スイッチ）
ロール開スイッチ１２ａについては、操作対応制御例のフローチャートを図９に示すように、スイッチのオン操作（Ｓ３１）について、麦モードの判定（Ｓ３１）により、該当すれば１０秒（Ｓ３３ａ）、非該当であれば０．５秒（Ｓ３３ｂ）の動作時間をセットする。このように、麦モードの場合に限り、他のモードより長い時間を設定することで、麦モードの場合のロール間隙調節操作を適正化することができる。ロール閉スイッチ１２ｂについても同様とする。  
【００２９】
（運転スイッチ）
運転スイッチ１１ａ，１１ｂについては、操作対応制御例のフローチャートを図１０に示すように、運転スイッチ１１ａの操作（Ｓ４１）について、麦モードの判定（Ｓ４１）により、所定時間のロール開出力（Ｓ４３）、停止スイッチ１１ｂの操作で所定時間のロール閉出力（Ｓ４５）でロール間隙を制御することにより、開出力の重複に伴うメカロックによる損傷を防止することができる。  
【００３０】
また、上記制御において、さらに運転スイッチ１１ａの操作による運転継続については、その対応制御例のフローチャートを図１１に示すように、運転継続のスイッチ操作（Ｓ４６）時に麦モード判定（Ｓ４２）に戻ることにより、前記同様にして、開出力の重複に伴うメカロックによる損傷を防止することができる。  
【００３１】
（ロール間隙調節機構）
次に、本発明の制御対象である籾摺ロールの間隙調節機構について説明する。  図１２には籾摺ロール７，７のロール間隙を開閉調節する周知のロール間隙調節手段６０を示している。アーム６１の下端部をフレーム枠部６２に軸支して前後方向に回動できるように構成し、アーム６１の中途部に副籾摺ロール７ｂを軸架し、ロール間隙調節棒６３をアーム６１の上端部にねじ嵌合し、ロール間隙調節棒６３を正逆回転することにより、主籾摺ロール７ａに対して副籾摺ロール７ｂを遠近方向に調節できる構成である。  
【００３２】
フレーム枠部６２の前側部には支持筒６４を突出するように設け、支持筒６４の端部に上下方向のギヤケース６５を取り付け、支持筒６４にロール螺管６６を回転自在に嵌合支持しる。そして、ギヤケース６５にはロール間隙調節モータ６８で駆動されるギヤ６７aとロール螺管６６に取り付けたギヤ６７bとを噛み合わせ状に設けている。しかして、ロール間隙調節モータ６８を正・逆転することにより、ギヤ６７a，６７bを介してロール螺管６６を正逆回転することができる。また、支持筒６４の中心部にロール間隙調節棒６３を軸架し、このロール間隙調節棒６３の基部をロール螺管６６に回転するように係合し、ロール間隙調節棒６３の先端ねじ部を副籾摺ロール７ｂを支持したアーム６１の端部にねじ嵌合している。  
【００３３】
しかして、ロール間隙調節モータ６８が正・逆回転すると、ギヤ６７ａ、ギヤ６７ｂ、ロール螺管６６、ロール間隙調節軸６３、螺合駒部６１ａを介してアーム６１が支軸６１ｂ中心に遠近方向に回動し、主脱ぷロール７ａに対して副脱ぷロール７ｂが遠近に移動し両者の間隙が開閉（広狭）調節される構成である。なお、前記ギヤ６７ｂには調節ハンドル６９を取り付けている。従って、手動で調節ハンドル６９を操作すると、ギヤ６７ｂ、ロール螺管６６を介してロール間隙調節棒６３を回動し、主籾摺ロール７ａと副籾摺ロール７ｂのロール間隙を調節することができる。  
【００３４】
（技術的意義）
上述の構成の籾摺選別機の技術的意義をまとめると、次のとおりである。
麦選別モードに切替える麦選別モードスイッチ１１ｓを設け、籾摺ロール２の間隙調節について、麦選別モードの運転停止時にロール間隙を維持する麦選別停止制御と、籾摺選別モードで全量籾摺終了によって籾摺ロール２を自動停止した時にロール間隙を設定時間開動作する籾摺選別自動停止制御と、籾摺選別モードでオペレータが手動操作で運転停止した時にロール間隙を維持する籾摺選別手動停止制御とからなる３区分の停止制御を設けるとともに、各停止制御の都度、その停止制御の区分を制御装置Ｃにより記録し、次の選択が前記麦選別モードの場合は、直前に記録された停止制御の区分に応じて、前記麦選別停止制御のロール位置、前記籾摺選別自動停止制御の位置から第一の設定時間のロール開動作位置、前記籾摺選別手動停止制御の位置から前記第一の設定時間より長い第二の設定時間のロール開動作位置のいずれかに籾摺ロール２の位置を制御するように籾摺選別機を構成する。
【００３５】
このように籾摺選別機を構成することにより、３区分の停止制御により、麦選別モードの終了でそのままロール間隙が維持され、籾摺選別モードでは、自動停止により、籾摺ロール２の残米が落下排出されて次の運転まで待機し、また、手動停止により、続く籾摺選別を迅速に開始することができ、次に麦選別モードを選択した場合に、直前が麦選別モードであれば、ロール間隙調節なしに迅速な運転開始が可能となり、また、直前が籾摺選別モードであれば、所要の開動作により必要なロール間隙が確保される。したがって、麦選別の場合に、直前の運転状況に対応した効率の良いロール間隙調節により、煩わしい調節操作を要することなく、麦選別運転を開始することができる。
【００３６】
また、籾摺ロール２の位置を示す点灯手段２ｄと、ロール間隙を開閉調節するロール開閉のスイッチ１２ａ，１２ｂとを備えることにより、スイッチ操作で間隙調節が可能となり、その操作結果を点灯手段２ｄにより容易に視認することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１      籾摺選別機
２      籾摺ロール
２ｄ    点灯手段
４      選別部
１１ｓ  麦選別モードスイッチ
１２ａ  ロール開スイッチ
１２ｂ  ロール閉スイッチ
Ｃ      制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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