(57)【要約】【課題】魚眼レンズを有する口腔内撮影装置において、上顎および下顎の全ての歯を同時に撮影できるようにするとともに、照明光が直接魚眼レンズに写り込まないようにする。【解決手段】口腔内撮影装置１００は、撮像部１０１と、操作部１０２と、首状の支持部１０３とを有する。撮像部１０１は、背面が対向するように配置された二つの魚眼レンズ１０４，１０４と、二つの魚眼レンズ１０４，１０４を支持する筐体１０５と、筐体１０５の側面に実装されたＬＥＤとを有する。撮像部１０１を口腔内に挿入し、撮像部１０１のＬＥＤを点灯させて撮影する。【選択図】図１
2017148188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部と、前記撮像部を支持する支持部とを有する口腔内撮影装置であって、
前記撮像部は、背面が対向するように配置された二つの魚眼レンズと、前記二つの魚眼レンズの間に配置された、前記二つの魚眼レンズを保持する筐体と、前記筐体の側面の外側を照明する照明手段とを有し、前記支持部は前記筐体より細い、口腔内撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載された口腔内撮影装置において、
前記照明手段は前記筐体の側面に実装されている、口腔内撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載された口腔内撮影装置において、
前記照明手段は直接光が前記魚眼レンズに入射しないように実装されている、口腔内撮影装置。
【請求項４】
請求項３に記載された口腔内撮影装置において、
前記側面は切り立った面からなり、前記照明手段は前記切り立った面と直交する方向に光を放射する、口腔内撮影装置。
【請求項５】
請求項３に記載された口腔内撮影装置において、
前記側面は上下に斜面を有し、前記照明手段は前記斜面に実装されている、口腔内撮影装置。
【請求項６】
請求項３に記載された口腔内撮影装置において、
前記側面には上下に段差が形成されており、前記照明手段は前記段差の水平面に実装されている、口腔内撮影装置。
【請求項７】
請求項６に記載された口腔内撮影装置において、
前記照明手段は実装面に沿う方向に光を放射する、口腔内撮影装置。
【請求項８】
請求項１に記載された口腔内撮影装置において、
前記照明手段は左右対称に点灯／消灯が可能である、口腔内撮影装置。
【請求項９】
請求項８に記載された口腔内撮影装置において、
前記照明手段は、前記撮像部の先端側または支持部側の少なくとも一方の点灯／消灯が可能である、口腔内撮影装置。
【請求項１０】
請求項５または６に記載された口腔内撮影装置において、
上下に配置されている照明手段の光度を個別に設定可能である、口腔内撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は口腔内撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歯科用として診断に用いられる撮影は、以下のように行われている。すなわち、大型のカメラを用いる場合は、唇を開く冶具を用い、歯の前面の撮影は口腔の外側から行い、歯の内側および頬の内側や咽頭などの撮影は、口腔外から反射鏡を用いるなどして行っている。また、小型のカメラを用いる場合は、撮影ヘッドを口腔内へ挿入して撮影してきた。照明については、前者の場合は、反射鏡を用いて外部から行い、後者の場合は、レンズ周辺にＬＥＤなどによる小型の照明器具を付けて実施してきた。
【０００３】
特許文献１、２は後者に関するものである。特許文献１に記載された診断用撮影器は、手指によって支持自在な歯科用ハンドピース形状の本体と、ＬＥＤなどの照射手段および固体撮像素子による撮像手段を内蔵する先側部分とから構成されている。そして先側部分の先端側には、本体の長手方向と直交する方向に開口する光出入口部が形成され、この光出入口部には、外部からの光の侵入を阻止するための遮光部材が装着されている。
【０００４】
しかし、特許文献１に記載された診断用撮影器では、図８に示されているように、遮光部材を歯冠に接近または接触させた状態で撮影するため、同時に撮影可能な歯の数は１、２本である。したがって、上下の全ての歯を撮影するためには、手間と時間がかかる。
【０００５】
一方、特許文献２に記載された口腔内撮影表示システムは、ペンシル状の筐体と、筐体の先端に取り付けられたＣＣＤおよびＬＥＤを有するカメラユニットと、カメラユニットの先端に取り付けられ凸面鏡や魚眼レンズを有する光学系を備えており、全歯画像や広範囲画像の取得が可能であるとされる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献２に記載された口腔内撮影表示システムで一度に取得可能な全歯画像は、上顎または下顎のいずれか一方の歯の画像であって、上顎および下顎の両方の全ての歯の画像を取得することはできない。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、魚眼レンズを有する口腔内撮影装置において、上顎および下顎の全ての歯を同時に撮影できるようにするとともに、照明光が直接魚眼レンズに写り込まないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、撮像部と、前記撮像部を支持する支持部とを有する口腔内撮影装置であって、前記撮像部は、背面が対向するように配置された二つの魚眼レンズと、前記二つの魚眼レンズの間に配置された、前記二つの魚眼レンズを保持する筐体と、前記筐体の側面の外側を照明する照明手段とを有し、前記支持部は前記筐体より細い、口腔内撮影装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る口腔内撮影装置よれば、撮像部を口腔内に挿入することにより、上顎および下顎の全ての歯を同時に撮影することができる。また、照明手段からの照明光が直接魚眼レンズに写り込まないようにすることができる。すなわち、筐体の側面の近傍に存在する魚眼レンズに写り込まない空白部分に照明手段を配置することで、照明光が直接魚眼レンズに入り込まないようにしながら照明することが可能になる。口腔内撮影においては、口腔内における反射もあり、側面方向への反射であっても容易に照明ができ、さらに撮影のための適切な散乱も得やすい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る口腔内撮影装置の外観の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る口腔内撮影装置の外観の平面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る口腔内撮影装置の撮像部を口腔内に挿入する様子を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る口腔内撮影装置の撮像部を口腔内に挿入した状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る口腔内撮影装置の撮像部を口腔内に挿入したとき、上顎側からみた撮影部と歯列との位置関係を示す図である。
【図６】図５における全てのＬＥＤが点灯中の状態を示す図である。
【図７】図５における撮像部の先端側の部分のＬＥＤが点灯中の状態を示す図、および撮像部の先端側の部分以外のＬＥＤが点灯中の状態を示す図である。
【図８】図５における撮像部の先端側の部分のＬＥＤを相対的に明るくした状態を示す図である。
【図９】ＬＥＤの点灯制御部の第１の例を示す図である。
【図１０】ＬＥＤの点灯制御部の第２の例を示す図である。
【図１１】図９に示す点灯制御部の操作手順を示す図である。
【図１２】図１０に示す点灯制御部の操作手順を示す図である。
【図１３】ＬＥＤの放射角と相対光度との関係を示す図である。
【図１４】撮像部の先端側の部分のＬＥＤからの放射光が平行になっている様子を示す図である。
【図１５】ＬＥＤの点灯制御部の第３の例を示す図である。
【図１６】ＬＥＤの点灯制御部の第４の例を示す図である。
【図１７】ＬＥＤの点灯、消灯を制御可能な操作部材を示す図である。
【図１８】ＬＥＤの点灯、消灯、および点灯光度を制御可能な操作部材を示す図である。
【図１９】本発明の第２の実施形態に係る口腔内撮影装置の外観の斜視図である。
【図２０】本発明の第２の実施形態に係る口腔内撮影装置の撮像部の側面図である。
【図２１】本発明の第３の実施形態に係る口腔内撮影装置の撮像部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る口腔内撮影装置の外観の斜視図であり、図２はその平面図である。
【００１２】
この口腔内撮影装置１００は、口腔周辺の生体組織、特に、歯、歯肉部、あるいは、舌、頬の内側、上顎の撮影に好適な歯科口腔撮影用の撮影装置であり、図１および図２に示すように、撮像部１０１、本体部１０２、および支持部１０３からなる。
【００１３】
撮像部１０１は、カメラヘッドであり、背中合わせ、すなわち背面が対向するように配置された二つの魚眼レンズ１０４，１０４と、魚眼レンズ１０４，１０４の縁（周囲）を保持する筐体１０５を備えている。
【００１４】
筐体１０５は、リング（円環）状の外観を有し、その側面は魚眼レンズ１０４，１０４の光軸に平行、換言すれば魚眼レンズ１０４，１０４の縁に垂直な切り立った一つの面からなる。そして、筐体１０５の側面には照明手段としての多数のＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）Ｄ１，Ｄ１’、Ｄ２，Ｄ２’・・・Ｄｎ，Ｄｎ’が配置されている。ＬＥＤＤ１，Ｄ１’、Ｄ２，Ｄ２’・・・Ｄｎ，Ｄｎ’は、放射される光が筐体１０５の側面の外側に側面と直交する方向、またはレンズ中心から見て放射状、に進むように配列されている。つまり、魚眼レンズ１０４，１０４の視野に入りにくい筐体１０５の切り立った側面を利用して、レンズと照明手段とが一体に構成されている。
【００１５】
また、筐体１０５の内部には、ＣＣＤイメージセンサなどの撮像素子、および魚眼レンズ１０４，１０４により集光された光を撮像素子上に結像させるレンズなどが設けられている。
【００１６】
魚眼レンズとは１８０°以上の画角を有する広角レンズである。本実施形態に係る口腔内撮影装置では、全天球光学系を構成する二つの魚眼レンズ１０４，１０４により、同時に全方位（立体角で４πステラジアン）からの光を集め、撮像素子上に結像させることで、全天球の撮影画像を取得することができる。
【００１７】
本体部１０２には、シャッター他各種の設定・制御を行うための操作部材１０２ａが設けられている。また、本体部１０２は、後述するＬＥＤを制御する制御回路などを内蔵している。支持部１０３は、撮像部１０１を支持するとともに、撮像部１０１と本体部１０２とを機械的および電気的に連結する、撮像部１０１の筐体１０５よりも細い首状の部材である。
【００１８】
ＬＥＤＤｉとＬＥＤＤｉ’（ただし、ｉは１からｎの整数）は、支持部１０３の長手方向の中心線（以下、軸線）の延長線の両側に左右対称に配列されている。ここでは、撮像部１０１の支持部側をＬＥＤＤ１，Ｄ１’とし、先端側をＬＥＤＤｎ，Ｄｎ’とした。なお、図２のＬＥＤ（Ｄｎ，Ｄｎ’）は、ＬＥＤの総数が奇数であるため、Ｄｎ＝Ｄｎ’となる場合を表している。
【００１９】
図３は、本発明の第１の実施形態に係る口腔内撮影装置の撮像部を口腔内に挿入する様子を示す斜視図であり、図４は、挿入した状態を示す斜視図である。
【００２０】
図３に示すように、被検者３０１の口腔内を全天球で撮影するため、口腔内撮影装置１００の撮像部１０１を口３０２から挿入する。そして、図４に示すように、口腔３０３内へ挿入したら、撮像部１０１のＬＥＤを点灯させて撮影する。
【００２１】
図５は、本発明の第１の実施形態に係る口腔内撮影装置の撮像部を口腔内に挿入したとき、上顎側からみた口腔内撮影装置と歯列との位置関係を示す図である。
【００２２】
主に歯列を撮影する場合は、円形の魚眼レンズ１０４，１０４の周辺から各歯までがなるべく等距離となる位置に撮像部１０１を挿入することが望ましい。こうすることによって、撮影された歯個々の距離の違いによる撮影解像度などの違いを最小限とすることができると同時に、筐体１０５に配置したＬＥＤＤ１，Ｄ１’・・・Ｄｎ，Ｄｎ’からの距離も均等になるため、照明ムラが発生しにくい。なお、照明ムラを少なくするために、図示したようにＬＥＤを剥き出しにするのではなく、ＬＥＤの周囲を散乱シートにより覆うことが望ましい。
【００２３】
なお、照明手段はＬＥＤに限るものではない。旧来型の電球や光源を別のところに設け、導光器によって筐体１０５の側面まで導光することでも可能である。
【００２４】
図６は、図５における全てのＬＥＤが点灯中の状態を示す図である。また、図７は、図５における撮像部の先端側の部分のＬＥＤが点灯中の状態を示す図（図７Ａ）、および撮像部の先端側以外の部分のＬＥＤが点灯中の状態を示す図（図７Ｂ）である。また、図８は、図５における撮像部の先端側のＬＥＤを相対的に明るくした状態を示す図である。
【００２５】
全天球光学系（魚眼レンズ１０４，１０４）の筐体１０５の側面に配置した多数のＬＥＤは、左右対称に撮影できる中心位置に光学系を位置させることが望ましいため、原則として左右対称に照明しなければならない。図６のように、全てのＬＥＤＤ１，Ｄ１’・・・Ｄｎ，Ｄｎ’を点灯させる場合でも、点灯させるＬＥＤの光量を左右対称とするのが望ましい。
【００２６】
口腔内の撮影は、通常のカメラによる撮影と同様に、散乱光を利用することで、直接光を被写体に照射することによる平面的に潰れた画像になることを防止し、より立体感のある撮影ができることが知られている。しかし、口腔内は、狭い空間であるため、撮影対象が白くて、平面的になりやすい歯列をうまく撮影するためには単に光源側で散乱を起こさせるだけでなく、一旦口腔内の喉の方向へ向けた照明をする方法を採用する。この照明方法により、容易に良好な結果が得られる。
【００２７】
そのためには、図７Ａに示すように、筐体１０５の側面に配置したＬＥＤＤ１，Ｄ１’・・・Ｄｎ，Ｄｎ’の内、先端側の部分を左右対称に点灯させるのがよい。光度分布を与える場合も同様である。
【００２８】
一方、歯冠部分に直接光を当てる照明方法は、撮影した歯列の画像が平面的になりがちであるものの、歯冠部分に直接光が当たることによって、歯を通して歯齦部まで導光するため、歯肉内部から照明されることにより、歯齦周辺、特に歯肉炎、歯周炎など、いわゆる歯周病などの検査に適する。
【００２９】
この場合、図７Ｂに示すように、筐体１０５の側面に配置したＬＥＤＤ１，Ｄ１’・・・Ｄｎ，Ｄｎ’の内、歯冠部分に対向する部分、すなわち先端部分以外の部分を左右対称に点灯させるのがよい。
【００３０】
なお、図７Ａに示すような喉への照射による散乱だけの単機能とするため、先端側の部分のみＬＥＤを配置してもよい。また、図７Ｂに示すような歯冠部分に直接光を当てる照射だけの単機能とするため、支持部１０３の付近から歯列に沿った位置だけＬＥＤを配置してもよい。両方の照明方法が可能な構成をとる必要はない。その一方で、図８のように、同時にＬＥＤＤ１，Ｄ１’・・・Ｄｎ，Ｄｎ’を点灯しつつ、前後で照度を変えるなどのバリエーションを用意してもよい。
【００３１】
図９、図１０は、それぞれＬＥＤの点灯制御部の第１の例、第２の例を示す図である。また、図１１、図１２は、それぞれＬＥＤの点灯制御部の第１の例、第２の例の操作手順を示す図である。これらの図を参照してＬＥＤＤ１，Ｄ１’・・・Ｄｎ，Ｄｎ’の点灯制御について説明する。
【００３２】
まず点灯制御部の回路構成について説明する。
図９に示す点灯制御部は、制御回路２０１、電流源２０２、および第１のスイッチＳＷ１、第２のスイッチＳＷ２・・・第ｎのスイッチＳＷｎを備えている。ＬＥＤＤ１とＬＥＤＤ１’、ＬＥＤＤ２とＬＥＤＤ２’・・・ＬＥＤＤｎとＬＥＤＤｎ’は、それぞれ直列に接続されている。また、第１のスイッチＳＷ１、第２のスイッチＳＷ２・・・第ｎのスイッチＳＷｎは、それぞれＬＥＤＤ１とＬＥＤＤ１’、ＬＥＤ２とＬＥＤ２’・・・ＬＥＤＤｎとＬＥＤＤｎ’の各直列接続回路と電流源２０２との間に接続されている。制御回路２０１は、各スイッチを個別にオン／オフ制御することで、直列接続回路に対する電流源２０２からの電流供給を個別にオン／オフすることができる。
【００３３】
図１０に示す点灯制御部は、制御回路２１１、電圧源２１２、および第１の可変抵抗ＶＲ１、第２の可変抵抗ＶＲ２・・・第ｎの可変抵抗ＶＲｎを備えている。ＬＥＤＤ１とＬＥＤＤ１’、ＬＥＤ２とＬＥＤ２’・・・ＬＥＤＤｎとＬＥＤＤｎ’は、それぞれ直列に接続されている。また、第１の可変抵抗ＶＲ１、第２の可変抵抗ＶＲ２・・・第ｎの可変抵抗ＶＲｎは、それぞれＬＥＤＤ１とＬＥＤＤ１’、ＬＥＤ２とＬＥＤ２’・・・ＬＥＤＤｎとＬＥＤＤｎ’の各直列接続回路と電圧源２１２との間に接続されている。制御回路２１１は、各可変抵抗の抵抗値を個別に調整することで、電圧源２１２の出力電圧の内、各直列接続回路にかかる電圧を個別に設定することができる。
【００３４】
図９に示す点灯制御部、図１０に示す点灯制御部は、左右対称にＬＥＤを点灯／消灯させる、あるいは同じ光度で点灯させるための回路であり、それぞれＬＥＤを電流駆動(図９)、電圧駆動（図１０）する一般的な回路である。また、図１０に示す点灯制御部でも、ＬＥＤを直列に二つずつ一組にすることで、ＬＥＤの駆動条件にばらつきがない限り、同じ光度で点灯させることができる。または、制御回路２１１によって一つ置きに、あるいは、左右対称（すなわち同じ番号のプライムのあるなしのＬＥＤ毎）に光度分布を与えることも可能である。
【００３５】
次に点灯制御部の操作手順について説明する。これは口腔内撮影装置の操作のうち、特に照明にかかわる部分の基本的な操作に関する手順である。
【００３６】
図１１に示す操作手順では、まずＬＥＤに対する印加電流（電流値）を設定する（ステップＳ１）。これにより、全灯（全てのＬＥＤ）の明るさが設定される。次に先端側のＬＥＤＤｎ，Ｄｎ’から点灯を開始させるか支持部側のＬＥＤＤ１，Ｄ１’から点灯を開始させるかを設定する（ステップＳ２）。
【００３７】
以上の設定の後、ＬＥＤを点灯させる（ステップＳ３）。このとき、先端側から点灯を開始させる設定の場合、ＬＥＤＤｎ，Ｄｎ’からＬＥＤＤ１，Ｄ１’へ順に左右対称に点灯させる。すなわち、図９における制御回路２０１は、第ｎのスイッチＳＷｎ・・・第２のスイッチＳＷ２、第１のスイッチＳＷ１の順にオンにする。逆に、支持部側から点灯を開始させる設定の場合、ＬＥＤＤ１，Ｄ１’からＬＥＤＤｎ，Ｄｎ’へ順に左右対称に点灯させる。すなわち、図９における制御回路２０１は、第１のスイッチＳＷ１、第２のスイッチＳＷ２・・・第ｎのスイッチＳＷｎの順にオンにする。
【００３８】
全てのＬＥＤが点灯されたら、撮影を行い（ステップＳ４）、撮影が終了したら、ＬＥＤを消灯させる（ステップＳ５）。このとき、先端側から点灯を開始させる設定の場合、ＬＥＤＤ１，Ｄ１’からＬＥＤＤｎ，Ｄｎ’へ順に左右対称に消灯させる。すなわち、図９における制御回路２０１は、第１のスイッチＳＷ１、第２のスイッチＳＷ２・・・第ｎのスイッチＳＷｎの順にオフにする。逆に、支持部側から点灯を開始させる設定の場合、ＬＥＤＤｎ，Ｄｎ’からＬＥＤＤ１，Ｄ１’へ順に左右対称に消灯させる。すなわち、図９における制御回路２０１は、第ｎのスイッチＳＷｎ・・・第２のスイッチＳＷ２、第１のスイッチＳＷ１の順にオフにする。
【００３９】
図１２に示す操作手順では、まずＬＥＤに対する印加電圧（電圧値）を設定する（ステップＳ１１）。これにより、全灯（全てのＬＥＤ）の明るさが設定される。次に先端側のＬＥＤＤｎ，Ｄｎ’から点灯を開始させるか支持部側のＬＥＤＤ１，Ｄ１’から点灯を開始させるかを設定する（ステップＳ１２）このステップは図１１におけるステップＳ２と同じである。
【００４０】
以上の設定の後、ＬＥＤを点灯させる（ステップＳ１３）。このとき、先端側から点灯を開始させる設定の場合、ＬＥＤＤｎ，Ｄｎ’からＬＥＤＤ１，Ｄ１’へ順に左右対称に点灯させ、明るくしてゆく。すなわち、図１０における制御回路２１１は、第ｎの可変抵抗ＶＲｎ・・・第２の可変抵抗ＶＲ２、第１の可変抵抗ＶＲ１の順に抵抗値を調整する。逆に、支持部側から点灯を開始させる設定の場合、ＬＥＤＤ１，Ｄ１’からＬＥＤＤｎ，Ｄｎ’へ順に左右対称に点灯させ、明るくしてゆく。すなわち、図１０における制御回路２１１は、第１の可変抵抗ＶＲ１、第２の可変抵抗ＶＲ２・・・第ｎの可変抵抗ＶＲｎの順に抵抗値を調整する。
【００４１】
全てのＬＥＤが点灯されたら、撮影を行い（ステップＳ１４）、撮影が終了したら、ＬＥＤを消灯させる（ステップＳ１５）。このとき、先端側から点灯を開始させる設定の場合、ＬＥＤＤ１，Ｄ１’からＬＥＤＤｎ，Ｄｎ’へ順に左右対称に暗くしてゆき、消灯させる。すなわち、図１０における制御回路２１１は、第１の可変抵抗ＶＲ１、第２の可変抵抗ＶＲ２・・・第ｎの可変抵抗ＶＲｎの順に抵抗値を調整する。逆に、支持部側から点灯を開始させる設定の場合、ＬＥＤＤｎ，Ｄｎ’からＬＥＤＤ１，Ｄ１’へ順に左右対称に暗くしてゆき、消灯させる。すなわち、図１０における制御回路２１１は、第ｎの可変抵抗ＶＲｎ・・・第２の可変抵抗ＶＲ２、第１の可変抵抗ＶＲ１の順に抵抗値を調整する。
【００４２】
すなわち、図９に示す点灯制御部の場合、原則的に常に左右対称に支持部側または先端側から順に点灯または消灯させる。また、図１０に示す点灯制御部の場合は、基本的な動作としては、左右対称に点灯または消灯させる。そして、場合によっては、点灯しているＬＥＤの端から順に光度を下げて消灯させたり、反対に光度を上げて、一杯に点灯させてから、次の消灯しているＬＥＤを点灯させたりする。もちろん、図１０に示す点灯制御部の場合は、左右対称に照明する回路構成のため、常に左右対称に光度分布を与えることもできる。これらの点灯制御により、口腔のサイズの個人差に対して容易に対応をとれるようになる。
【００４３】
図１３は、ＬＥＤの放射角と相対光度との関係を示す図である。
ＬＥＤは、単峰型の放射分布をもつ場合は、放射角に対する相対光度は図１３に示すようになっている。縦方向と横方向でＦＷＨＭ（Full Width at Half Maximum：半値幅）が異なることもあるが、ＬＥＤ部品固有の一定の放射角を持っている。
【００４４】
ＬＥＤの放射角は一般に（ＦＷＨＭより広い放射全域であっても）１８０°未満であるため、９０°の角度を持った二つの魚眼レンズの間の筐体側面にＬＥＤを配置する場合、ＬＥＤ自体が撮影されることがなく、迷光が入り込むこともない。
【００４５】
ただし、図７Ａに示したような、一旦喉の方向へ照射する反射散乱型の撮影の場合は、左右の歯冠部（特に臼歯、奥歯の）に直接照射されないことが重要となるため、放射角との兼ね合いが重要となる。この場合は、ＬＥＤＤ１，Ｄ１’、ＬＥＤＤ２，Ｄ２’・・・ＬＥＤＤｎ，Ｄｎ’を魚眼レンズ１０４の中心から放射状に配置するだけでなく、筐体１０５の先端部のＬＥＤを喉方向へ垂直にあるいはむしろ軸に内向きになるように向けるのがよい。いずれも放射角が少なくとも左右方向には適切な、あるいは狭い放射角のＬＥＤを使用する必要がある。これにより、筐体１０５の先端側の部分から放射される光が図１４に示すように、ほぼ平行に前方（正面方向）に進み、左右に広がらないようにすることができる。
【００４６】
図１４は、全部のＬＥＤを照明した場合を示すものだが、先端側の部分のＬＥＤからの光はほぼ平行に進み、左右に広がらないため、左右の奥歯へ直接光が当たりにくい。また、ＬＥＤは、図１３に示したように、縦方向あるいは横方向に一定の放射角を持っているので、図１４に示すＬＥＤの中心軸の方向の放射光の光度だけでは、照度分布を示すことはできない。それでも前述のように、一列に並んだＬＥＤの両端から順に消灯あるいは点灯してゆくことで、歯冠部へ直接光が当たらないように照度分布を調整し、個人差にも対応できるようになる。
【００４７】
図１５、図１６は、それぞれＬＥＤの点灯制御部の第３の例、第４の例を示す図である。図１５に示す点灯制御部は、図９に示した点灯制御部において直列に接続されている左右の各対（ペア）のＬＥＤであるＬＥＤＤ１，Ｄ１’、ＬＥＤＤ２，Ｄ２’・・・ＬＥＤＤｎ，Ｄｎ’を並列に接続したものである。また、図１６に示す点灯制御部は、図１０に示した点灯制御部において直列に接続されている左右の各対（ペア）のＬＥＤであるＬＥＤＤ１，Ｄ１’、ＬＥＤＤ２，Ｄ２’・・・ＬＥＤＤｎ，Ｄｎ’を並列に接続したものである。
【００４８】
一般に、ＬＥＤを駆動する場合、一個一個のＬＥＤを個別に駆動できる回路でもよいが、図９、図１０、図１５、図１６に示すように、複数のＬＥＤを直列または並列に接続して同時に駆動する回路でもよい。
【００４９】
図１７は、ＬＥＤの点灯、消灯を制御可能な操作部材を示す図であり、図１８は、ＬＥＤの点灯、消灯、および点灯光度を制御可能な操作部材を示す図である。これらの操作部材は、図１における操作部材１０２ａの一軸性の調整器により喉照明を行う場合の例である。
【００５０】
図９、図１５に示すようなＬＥＤの点灯、消灯だけであれば、図１７のように、つまみ７０１をまわすだけで、喉方向の照明幅、すなわち個人差による顎の幅の調整を一軸性の調整として容易に設定できる。すなわち、つまみ７０１を時計回りに回すことで、ＬＥＤＤ１、ＬＥＤＤ２・・・ＬＥＤＤｎ−１、ＬＥＤＤｎを順に点灯させることができる。また、つまみ７０１を反時計回りに回すことで、ＬＥＤＤｎ、ＬＥＤＤｎ−１・・・ＬＥＤＤ２、ＬＥＤＤ１を順に消灯させることができる。ここでは、指示部７０１ａが指示しているＬＥＤＤｉまで点灯している。なお、つまみ７０１には左右の一方のＬＥＤであるＬＥＤＤ１、ＬＥＤＤ２・・・ＬＥＤＤｎ−１、ＬＥＤＤｎのみを図示したが、つまみ７０１の操作により、左右の他方のＬＥＤも同時に点灯／消灯される。
【００５１】
同様に、図１０、図１６に示すようなポテンショがある場合でも、両端のＬＥＤの光度だけを調整するだけであれば、図１８のように、つまみ８０１によって、左右のＬＥＤ（ＤｉとＤｉ’）のみポテンショによる調整をすることで、一軸性調整が可能である。歯冠の照明の場合も同様である。ＬＥＤの各番号に対応して光度の違いを調整する場合は、一軸性の調整をはずして、個々の設定を行う。この場合でも、駆動回路が、図９、図１０や、図１５、図１６のように左右対称を前提とする回路を採用していれば、常に左右対称の駆動が可能である。また、左右対称でも、ＬＥＤの前後の区分けで切り替えるだけでなく、照度を変えられるようにすることもできる（図８）。
【００５２】
［第２の実施形態］
図１に示したような二つの魚眼レンズ１０４，１０４を挟む筐体１０５の垂直に切り立った側面にＬＥＤを配置するのが、本発明の実施形態において、最もシンプルな構成である。口腔内については、左右対称のパノラマ撮影を行うため、左右は比較的対称な照明を行えばよい場合が多いのに対して、上下の口腔内照明は、口腔内の上下の構造が対称でないため、照明方法を変えた方がよい。
【００５３】
すなわち、上下配置のＬＥＤを撮像部の外部から電気的に制御できるようにするためには、筐体は図１におけるような切り立った面からなる側面を有するものでなく、上下に斜面を有するものとする。そして、上下の斜面にＬＥＤを配置し、かつＬＥＤの放射光の向きを上下方向（斜面と直交する方向）にする。また、二つの魚眼レンズの死角にＬＥＤを配置して直接光がレンズに入射しないようにする。
【００５４】
図１９は、本発明の第２の実施形態に係る口腔内撮影装置の外観の斜視図であり、図２０は、本発明の第２の実施形態に係る口腔内撮影装置の撮像部の側面図である。本発明の第２の実施形態に係る口腔内撮影装置５００は、撮像部５０１、本体部５０２、および支持部５０３からなる。ここで、撮像部５０１における筐体５０５の形状およびＬＥＤの配列状態以外は、第１の実施形態に係る口腔内撮影装置１００と同様に構成されている。すなわち、本体部５０２、支持部５０３、魚眼レンズ５０４，５０４は、それぞれ本体部１０２、支持部１０３、魚眼レンズ１０４，１０４と同様な構成を有する。
【００５５】
図１９および図２０に示すように、筐体５０５の側面は、切り立った面からなる中央部５０５ａ、斜面からなる上部５０５ｂ、斜面からなる下部５０５ｃにより構成されている。そして、上部５０５ｂ、下部５０５ｃにＬＥＤが配置されている。この構成であっても、図２０の側面図の拡大部分に示すように、魚眼レンズ５０４の視野を示す破線５１０の外側（図では下側）になるようにＬＥＤを配置し、かつＬＥＤの放射角（破線５１１から破線５１２までの角度）が魚眼レンズ５０４に掛からないようにしている。
【００５６】
これにより、撮影される視野を遮ることなく、図１に示した第１の実施形態と同様の効果を期待できる。また、その変形例である図６に対する図７Ａや図７Ｂのような配置および照明方向も期待できる。さらに、この装置の特徴として、左右に対しては原則対称に照明しつつ上下に対しては、照度や点灯範囲を変え、口腔内の構造に即した照明もできる。須らく、それぞれ上下方向斜めに照明することになるため、光量や配置などが変化する。
【００５７】
［第３の実施形態］
図２１は、本発明の第３の実施形態に係る口腔内撮影装置の撮像部の側面図である。
本発明の第３の実施形態に係る口腔内撮影装置６００は、撮像部６０１の筐体６０５の構造、および筐体６０５に配列されたＬＥＤ以外は第２の実施形態に係る口腔内撮影装置５００と同様に構成されている。すなわち、支持部６０３、魚眼レンズ６０４，６０４は、それぞれ支持部５０３、魚眼レンズ５０４，５０４と同様な構成を有する。
【００５８】
一方、筐体６０５の側面は、上下に斜面を有する構造ではなく、上下に段差を有する構造である。すなわち、筐体６０５の側面は、切り立った面からなる中央部６０５ａ、中央部６０５ａより小径の切り立った面からなる上部６０５ｂ、中央部より小径の切り立った面からなる下部６０５ｃにより構成されている。そして、これらの径の差異により形成される水平面にＬＥＤが配置されている。また、側面図の拡大部分に示すように、魚眼レンズ６０４の視野を示す破線６１０の外側になるようにＬＥＤを配置し、かつ放射角（破線６１１から破線６１２までの角度）が魚眼レンズ６０４に掛からないようにしている。
【００５９】
この場合、図示のように、横向き放射型（サイドビュー型）のＬＥＤなどを使用して筐体６０５の側面方向への照明を実現することが好適である。垂直放射型のＬＥＤを同じ場所に実装すると、レンズの麓の段差に一旦照射することになるので、この場合は、照明効率を上げるために、その端面側（上部６０５ｂの上端付近、下部６０５ｃの下端付近）を鏡にするとよい。
【００６０】
図２１に示した第３の実施形態に係る口腔内撮影装置６００は、基本的に側面方向に照射すると云う点で、第１の実施形態に係る口腔内撮影装置１００と同様の照明効果が期待できる。また、第１の実施形態で示したような駆動方法を上下二列のＬＥＤに適用すれば、上下の照度を個別に設定可能であり、区別して照明することもできる。さらに、全てのＬＥＤを個々に照度を調節して照明してもよいことは云うまでもない。
【００６１】
いずれの実施形態の図においてもＬＥＤは、提示している図面上は剥き出しの構造を示しているが、これは構造上の特徴を顕わにするためである。実用的には、構造上の堅牢さや衛生面も含め、必ずしも剥き出しの構造というわけではなく、寧ろこれらの一部または全部が透明で放射光を効率よく通す筐体に囲まれた構造となっていることが望ましい。
【００６２】
また、ＬＥＤに限らず照明用の光源とする部分は、直接歯冠部分へ照明する場合はもとより、喉の方向へ一旦照明する場合であっても、散乱シートなどを使って散乱してから照明する方が照明の均一性の観点からは、より好ましい結果が得られる。
【００６３】
以上詳細に説明したように、本発明の実施形態に係る口腔内撮影装置によれば、下記（１）〜（１４）の効果が得られる。
（１）歯冠部を直接照明しないような照明方法で口腔内の奥、すなわち一旦、喉付近に直接光を照射し、反射させた光で歯列内側および歯冠部を撮影することができる。
（２）歯冠部を直接照明することで、歯齦部まで導光し、歯冠のみならず歯肉部を内部から照明し、撮影することができる。
（３）以上の二つの照明方法とも、左右対称な光度で照明し、場合によっては、上下二列のＬＥＤにより口腔内上下を別の照度で照明し、かつ、ＬＥＤの点灯や消灯、あるいは、光度調整も口腔内で対称に制御する。これによって、口腔サイズの異なる個人差にも対応しやすくなる。
（４）これら二つの照明方法を可能とする機能の個別の切り替え、あるいは、同時点灯しつつ前後に照度の違いを付与するなどの機能を、同時に提供できる。
（５）口腔の上下方向の照明は、ＬＥＤ自体の放射角が広くても、上下の魚眼レンズを支える筐体が側面であることから、視角範囲外となるような配置が可能である。
（６）口腔内へ挿入する上下方向の角度によっては、照明が直接歯冠部に当たることがあるが、点灯の仕方と挿入角度で調節可能である。
（７）撮像部を支持する支持部を撮像部より細くすることで、口腔外から撮像部を挿入しやすくなり、かつ外部から撮像部の向きを調節しやすくなる。
（８）光学系（魚眼レンズ）を支持する筐体の切り立った側面に口腔内の撮影のためのＬＥＤを配置したので、光学系へ直接光が入り込まないようにして撮影することができる。
（９）光学系（魚眼レンズ）を支持する筐体の上下の斜面における光学系の死角に口腔内の撮影のためのＬＥＤを配置し、かつＬＥＤの放射光の向きを上下方向（斜面と直交する方向）にしたので、光学系へ直接光が入り込まないようにして撮影することができる。
（１０）光学系（魚眼レンズ）を支持する筐体の上下の段差部における光学系の死角に口腔内の撮影のためのサイドビュー型のＬＥＤを実装したので、ＬＥＤの放射光が実装面に垂直に放射するＬＥＤに比べて一層、光学系へ直接光が入り込み難くなる。
（１１）左右対称な歯の間接照明のための点灯／消灯が容易に実現できる。
（１２）左右対称な歯の直接照明の点灯／消灯が容易に実現できる。
（１３）二種類の異なる照明方法（間接照明、直接照明）を簡単に選択できる。
（１４）口腔内上下の照明において異なる光度を設定できる。
【符号の説明】
【００６４】
１００，５００，６００…口腔内撮影装置、１０１，５０１，６０１…撮像部、１０２，５０２…本体部、１０４，５０４，６０４…魚眼レンズ、１０５，５０５，６０５…筐体、Ｄ１，Ｄ１’，Ｄ２，Ｄ２’・・・Ｄｎ，Ｄｎ’…ＬＥＤ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６５】
【特許文献１】特許第４５２１１８０号公報
【特許文献２】特開２０１２−１４３５２８号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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