(57)【要約】      （修正有）【課題】自動走行車両の自動運転と手動運転との間の切り替えに関連したデータ値を伝送、受信及び処理するための方法を提供する。【解決手段】少なくとも１つの第１自動走行車両の自動運転から手動運転への少なくとも１回の第１切り替えを表す第１データ値を検出するステップ３０２と、第１データ値を受信装置に伝送するステップ３０４と、受信装置によって第１データ値を受信するステップ３０５と、第１データ値によって伝送された切り替えを受信装置によって分析及び評価するステップ３０６とを有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ値を伝送、受信及び処理するための方法において、
・少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の自動運転から前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の手動運転への少なくとも１回の第１切り替えを表す第１データ値を検出するステップと、
・前記第１データ値を伝送するステップと、
・前記第１データ値を受信するステップと、
・前記第１データ値を処理するステップと、
を有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記少なくとも１回の第１切り替えを、前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の自動運転を行う少なくとも１つの車両運転システム（１０５）によって開始する、
請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記少なくとも１回の第１切り替えの開始を、前記車両運転システム（１０５）によって、前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の周囲環境に依存して実施する、
請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の手動運転から前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の自動運転への少なくとも１回の第２切り替えを表す第２データ値を検出する、
請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記第１データ値は、前記少なくとも１回の第１切り替え時における前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の位置を表す位置特定データを含む、
及び／又は、
前記第２データ値は、前記少なくとも１回の第２切り替え時における前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の位置を表す位置特定データを含む、
請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記少なくとも１回の第１切り替えに関する前記第１データ値の評価、及び／又は、前記少なくとも１回の第２切り替えに関する前記第２データ値の評価を含む第３データ値が計算されるように、前記第１データ値及び／又は前記第２データ値を処理する、
請求項１から５の少なくとも１項に記載の方法。
【請求項７】
前記第１データ値及び／又は前記第２データ値及び／又は前記第３データ値を、少なくとも１つのデジタルマップに挿入する、
請求項１から６の少なくとも１項に記載の方法。
【請求項８】
前記第１データ値及び／又は前記第２データ値及び／又は前記第３データ値及び／又は前記少なくとも１つのデジタルマップを、少なくとも１つの第２自動走行車両に伝送する、及び／又は、前記少なくとも１つの第２自動走行車両から呼び出す、
請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記第１データ値及び／又は前記第２データ値の伝送を、
特に衛星通信及び／又は移動無線通信及び／又は車両間（Car-2-Car）通信及び／又は他のデータ値伝送通信によって直接的に実施する、
及び／又は、
特に少なくとも１つの第３車両を介した車両間（Car-2-Car）通信によって、及び／又は、データ値伝送媒体によって間接的に実施する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
データ値を伝送するための伝送装置（１１０）において、
・少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の自動運転から前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の手動運転への少なくとも１回の第１切り替えを表す第１データ値を検出するための第１手段（１１１）と、
・前記第１データ値を伝送するための第２手段（１１２）と、
を含むことを特徴とする伝送装置（１１０）。
【請求項１１】
前記少なくとも１回の第１切り替えが、前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の自動運転を行う車両運転システム（１０５）によって開始される場合に、当該少なくとも１回の第１切り替えを検出するための第３手段（１１３）が設けられている、
及び／又は、
前記少なくとも１回の第１切り替えが、前記車両運転システム（１０５）によって、前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の周囲環境に依存して実施される場合に、当該少なくとも１回の第１切り替えを検出するための第４手段（１１４）が設けられている、
請求項１０記載の伝送装置（１１０）。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の手動運転から前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の自動運転への少なくとも１回の第２切り替えを表す第２データ値を検出するための第５手段（１１５）が設けられている、
請求項１０記載の伝送装置（１１０）。
【請求項１３】
前記少なくとも１回の第１切り替え時における前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の位置を表す位置特定データを含むように、前記第１データ値を検出するための、
及び／又は、
前記少なくとも１回の第２切り替え時における前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の位置を表す位置特定データを含むように、前記第２データ値を検出するための、
第６手段（１１６）が設けられている、
請求項１１から１２の少なくとも１項に記載の伝送装置（１１０）。
【請求項１４】
前記第１データ値及び／又は前記第２データ値の伝送を、特に衛星通信及び／又は移動無線通信及び／又は車両間（Car-2-Car）通信及び／又は他のデータ値伝送通信によって直接的に実施するための第７手段（１１７）が設けられている、
及び／又は、
前記伝送を、少なくとも１つの別の伝送装置及び受信装置を介して、特に少なくとも１つの第３車両を介した車両間（Car-2-Car）通信によって、及び／又は、データ値伝送媒体によって間接的に実施するための第８手段（１１８）が設けられている、
請求項１１から１３の少なくとも１項に記載の伝送装置（１１０）。
【請求項１５】
データ値を受信及び処理するための受信装置（２１０）において、
・少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の自動運転から前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の手動運転への少なくとも１回の第１切り替えを表す第１データ値、及び／又は、前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の手動運転から前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の自動運転への少なくとも１回の第２切り替えを表す第２データ値を受信するための第１１手段（２１１）と、
・前記第１データ値及び／又は前記第２データ値を処理するための第１２手段（２１２）と、
を含むことを特徴とする受信装置（２１０）。
【請求項１６】
前記少なくとも１回の第１切り替えに関する前記第１データ値の評価、及び／又は、前記少なくとも１回の第２切り替えに関する前記第２データ値の評価を含む第３データ値が計算されるように、前記第１２手段（２１２）によって前記第１データ値及び／又は前記第２データ値が処理されるように、前記第１２手段（２１２）が設けられている、
及び／又は、
前記第１データ値及び／又は前記第２データ値及び／又は前記第３データ値を、少なくとも１つのデジタルマップに挿入するための第１３手段（２１３）が設けられている、
請求項１５記載の受信装置（２１０）。
【請求項１７】
前記第１データ値及び／又は前記第２データ値及び／又は前記第３データ値及び／又は前記少なくとも１つのデジタルマップが、少なくとも１つの第２自動走行車両に伝送されるように、及び／又は、前記少なくとも１つの第２自動走行車両から呼び出されるように、前記処理を実施するための第１４手段（２１４）が設けられている、
請求項１６から１７の少なくとも１項に記載の受信装置（２１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動走行車両の自動運転と手動運転との間の切り替えに関連したデータ値を伝送、受信及び処理するための方法に関する。本発明はさらに、本発明に係る方法を実施するように構成された伝送装置及び受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術
独国特許出願公開第１０２０１２１１２８０２号明細書（DE 10 2012 112 802A1）は、車両を制御するための方法を開示しており、前記車両は、自動運転と、部分自動運転と、手動運転とを可能にする運転者支援システムと、周囲検出ユニットと、前記周囲検出ユニットによって生成された周囲データを分析して、前記車両の周囲状況を評価する評価ユニットと、自動運転中又は部分自動運転中に前記運転者支援システムによって制御可能であり、前記車両の周囲状況の評価に依存して、引き受け要請である警告信号を運転者に出力する危険警告装置と、を含む。ここでは、危険性推定ユニットを用いて、前記周囲データと、自動運転中又は部分自動運転中における車両の走行ダイナミクスデータとに基づいて、まもなく運転者介入が必要となることが予想される引き受け確率が求められる。さらには、注意推定ユニットを用いて運転者の注意レベルが推定され、最後に、前記引き受け確率から、前記運転者の注意レベルに依存して、前記警告信号が形成されるまでの期間が決定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１２１１２８０２号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の開示
データ値を伝送、受信及び処理するための本発明に係る方法、並びにこのために設けられた各装置は、少なくとも１つの第１自動走行車両の自動運転から前記少なくとも１つの第１自動走行車両の手動運転への少なくとも１回の第１切り替えを表す第１データ値が検出されることから出発する。さらには、前記第１データ値を伝送するステップと、前記第１データ値を受信するステップと、前記第１データ値を処理するステップとが設けられている。
【０００５】
上述した第１車両は、手動で、すなわち例えば運転者によって、又は、遠隔操作によっても動作させることが可能であるのと同様に、部分自動運転又は高度自動運転によっても動作させることが可能な車両である。車両の部分自動運転又は高度自動運転とは、例えば駐車支援のような個別の運転者支援機能であると解釈することができるのと同様に、高速道路上、郊外道路上又は市街地領域での比較的長距離の走行のような、完全に自動化されたプロセスであると解釈することもできる。
【０００６】
車両の自動運転から手動運転への切り替えとは、車両の動作に関する制御が人によって引き受けられることであると解釈すべきであり、それより前に行われていた自動運転の形式、期間、理由及び範囲とは無関係である。
【０００７】
本発明に係る方法は、このような切り替えに関するデータを収集して評価することができるという利点を有する。これによって、このような切り替えの実施方式に関する複数の異なる分析が可能となる。例えばこのような切り替えが実施される場合に、これらの切り替えが、存在し得る車両の乗員の乗り心地に対してどのような影響を及ぼすかを分析することが可能となる。さらには、例えば引き受けが実施される期間、又は、車両がその後どのように挙動するかなどといった、このような車両の操作者の行動を逆に推測することが可能となる。このことは、引き受けの開始と終了の間の特定の期間が例えば安全性に関する結果をもたらす場合に、重要な役割を果たすことがある。全体として、これによって、部分自動運転又は高度自動運転のための運転者支援システム又は運転者支援機能を再開発し、改善することが可能となる。このことは自動運転の発展のために非常に重要である。なぜなら、従来の車両の操作者にとっては、車両を運転する場合であれ遠隔操作する場合であれ、車両の制御を走行機能又は装置又は機械に広い意味で移譲することは決して当然のことではなかったからである。
【０００８】
検出された、このような切り替えの分析を可能にするデータを伝送して、別の場所で受信できるようにしたことにより、分析の実施形式及び実施方法を任意の精度で効果的に実施することが可能となる。なぜなら、このような分析のために、特別にこのために設けられた受信装置を使用することができるからである。
【０００９】
好ましくは、前記少なくとも１回の第１切り替えは、前記少なくとも１つの第１自動走行車両を自動で運転する少なくとも１つの車両運転システムによって開始される。
【００１０】
まさにこの場合に、データ分析の利点が示される。なぜなら特に、部分自動運転であろうと完全自動運転であろうと、車両の自動運転の限界を検出して相応に評価することができるからである。このことは、快適性にも安全性にも関連した部分自動運転又は完全自動運転のアクセプタンスにとって非常に重要である。
【００１１】
特に好ましい１つの実施形態では、前記少なくとも１回の第１切り替えの開始は、前記車両運転システムによって、前記少なくとも１つの第１自動走行車両の周囲環境に依存して実施される。
【００１２】
操作者による自動走行車両の引き受けに対する最もよくある理由の１つは、例えば交通量が多い市街地環境での自動運転、又は、霧天候での高速道路走行のような、信頼性の高い動作がもはや保証されない周囲環境に基づく自動化システムの過剰要求である。従って、周囲環境に依存した切り替えを分析することは、自動運転にとって重要な意味を持つ。
【００１３】
好ましくは、前記少なくとも１つの第１自動走行車両の手動運転から前記少なくとも１つの第１自動走行車両の自動運転への少なくとも１回の第２切り替えを表す第２データ値が検出される。
【００１４】
自動運転の発展又は改善のために切り替えを分析する際には、例えば自動化された運転者支援システムがいつどのようにスイッチオフされ、またいつどのように利用され得るのかを把握するために、手動運転から自動運転への切り替えも非常に重要である。
【００１５】
特に好ましい１つの実施形態では、前記第１データ値は、前記少なくとも１回の第１切り替え時における前記少なくとも１つの第１自動走行車両の位置を表す位置特定データを含む。さらには、これに代えて又はこれに加えて、前記第２データ値は、前記少なくとも１回の第２切り替え時における前記少なくとも１つの第１自動走行車両の位置を表す位置特定データを含むこともできる。
【００１６】
例えば気象条件、暗闇、建設現場、交通状況、又は、通常の交通往来を不可能にするイベントのような周囲環境の非持続的な状況に依存している上述した切り替えに加えて、自動運転から手動運転への切り替えが必要となる持続的な周囲状況を把握することも重要である。これは例えば、手動運転を必要とする、交通インフラストラクチャの種々の構成要素とすることができる。その他の例には、例えば幅狭の道路に非常に近接した海のような特定の景観特徴、又は、断崖を有する山道での走行があり、これらの場合にも、走行時に特別の注意が必要であり、また、道路及び海又は断崖に対する車両の相対位置の正確な把握が必要である。従って、できるだけ毎回の切り替え時に、切り替えの必要性が判明したときの車両の位置を把握して、正確な周囲環境の側面を一緒に分析できるようにすることが非常に重要である。
【００１７】
好ましくは、前記少なくとも１回の第１切り替えに関する前記第１データ値の評価、及び／又は、前記少なくとも１回の第２切り替えに関する前記第２データ値の評価を含む第３データ値が計算されるように、前記第１データ値及び／又は前記第２データ値が処理される。
【００１８】
分析の品質のためには、まさに検出されたデータ値を確実且つ精確に評価することが、不可欠であり、ひいては自動運転の利用及び推進に関する鍵となる側面となる。このことは、快適性にも安全性にも関連しており、ひいては最後にアクセプタンスにも関連している。
【００１９】
好ましくは、前記第１データ値及び／又は前記第２データ値及び／又は前記第３データ値は、少なくとも１つのデジタルマップに挿入される。
【００２０】
分析されたデータをマップに挿入することは、一般的に切り替えと、まさに周囲環境の影響とをより良好に理解するために役立つ。マップはさらに、このような知識の転送を容易にし、新しいマップの作成、又は、特に自動運転に必要とされるような既存のマップの改善及び完成を支援する。
【００２１】
特に好ましい１つの実施形態では、前記第１データ値及び／又は前記第２データ値及び／又は前記第３データ値及び／又は前記少なくとも１つのデジタルマップが、少なくとも１つの第２自動走行車両に伝送される、及び／又は、前記少なくとも１つの第２自動走行車両から呼び出される。
【００２２】
検出されたデータ及び／又は既に評価されたデータを転送する大きな利点は、一般的に自動運転の分析に加えて、別の自動走行車両がこの知識の恩恵を受けるという大きな利益をもたらす。例えば運転者に対して、自車両のシステムだけを頼らなければならなかった場合よりも早期に、起こり得る切り替えに用心するよう警告することができる。さらなる重要な側面は、自動運転から手動運転への切り替えができるだけ実施されない経路を計画することでもあろう。このことによって例えばトラックの操作者は、比較的長い走行を一気に進むことが可能となろう。なぜなら連続的に走行しているにも拘わらず、充分な休息時間を計画に入れることができるからである。これによって概して、走行時に追加的に利用することができる時間を、著しく増加させることができる。
【００２３】
好ましくは、前記第１データ値及び／又は前記第２データ値の伝送は、特に衛星通信及び／又は移動無線通信及び／又は車両間（Car-2-Car）通信及び／又は他のデータ値伝送通信によって直接的に実施される、及び／又は、特に少なくとも１つの第３車両を介した車両間（Car-2-Car）通信によって、及び／又は、データ値伝送媒体によって間接的に実施される。
【００２４】
直接的な通信の利点は、データを処理、伝送及び受信することができる速さである。間接的な通信は、例えば渓谷走行時、トンネル走行時、又は、伝送手段の機能不全時のような外部状況のせいでデータ伝送を直接的に実施できない場合に有利である。
【００２５】
データ値を伝送するための本発明に係る伝送装置は、少なくとも１つの第１自動走行車両の自動運転から前記少なくとも１つの第１自動走行車両の手動運転への少なくとも１回の第１切り替えを表す第１データ値を検出するための第１手段を含む。さらには、前記第１データ値を伝送するための第２手段が含まれる。
【００２６】
特に好ましい１つの実施形態では、前記伝送装置は、前記少なくとも１回の第１切り替えが、前記少なくとも１つの第１自動走行車両を自動で運転する車両運転システムによって開始される場合に、当該少なくとも１回の第１切り替えを検出するための第３手段を含む。これに代えて又はこれに加えて、前記少なくとも１回の第１切り替えが、前記車両運転システムによって、前記少なくとも１つの第１自動走行車両の周囲環境に依存して実施される場合に、当該少なくとも１回の第１切り替えを検出するための第４手段を含むことができる。
【００２７】
好ましくは、前記伝送装置は、前記少なくとも１つの第１自動走行車両の手動運転から前記少なくとも１つの第１自動走行車両の自動運転への少なくとも１回の第２切り替えを表す第２データ値を検出するための第５手段を含む。
【００２８】
好ましくは、前記伝送装置は、前記少なくとも１回の第１切り替え時における前記少なくとも１つの第１自動走行車両の位置を表す位置特定データを含むように、前記第１データ値を検出するための第６手段を含む。さらには、これに代えて又はこれに加えて、前記第６手段によって、前記少なくとも１回の第２切り替え時における前記少なくとも１つの第１自動走行車両の位置を表す位置特定データを含むように、前記第２データ値を検出することができる。
【００２９】
好ましくは、前記伝送装置は、前記第１データ値及び／又は前記第２データ値の伝送を、特に衛星通信及び／又は移動無線通信及び／又は車両間（Car-2-Car）通信及び／又は他のデータ値伝送通信によって直接的に実施するための第７手段を含む。さらには、これに代えて又はこれに加えて、前記伝送を、少なくとも１つの別の伝送装置及び受信装置を介して、特に少なくとも１つの第３車両を介した車両間（Car-2-Car）通信によって、及び／又は、データ値伝送媒体によって間接的に実施するための第８手段が含まれる。
【００３０】
データ値を受信及び処理するための本発明に係る受信装置は、第１データ値及び／又は第２データ値を受信するための第１１手段を含む。前記受信装置はさらに、前記第１データ値及び／又は前記第２データ値を処理するための第１２手段を含む。
【００３１】
特に好ましい１つの実施形態では、前記受信装置は、前記少なくとも１回の第１切り替えに関する前記第１データ値の評価、及び／又は、前記少なくとも１回の第２切り替えに関する前記第２データ値の評価を含む第３データ値が計算されるように、前記第１２手段によって前記第１データ値及び／又は前記第２データ値が処理されるように、前記第１２手段を含む。さらには、これに代えて又はこれに加えて、前記第１データ値及び／又は前記第２データ値及び／又は前記第３データ値を、少なくとも１つのデジタルマップに挿入するための第１３手段が含まれる。
【００３２】
好ましくは、前記受信装置は、前記第１データ値及び／又は前記第２データ値及び／又は前記第３データ値及び／又は前記少なくとも１つのデジタルマップが、少なくとも１つの第２自動走行車両に伝送されるように、及び／又は、前記少なくとも１つの第２自動走行車両から呼び出されるように、前記処理を実施するための第１４手段を含む。
【００３３】
本発明の有利な発展形態は、従属請求項に記載されており、明細書において説明される。
【００３４】
図面
本発明の実施例は、図面に図示されており、以下の記載においてより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る方法を実施するための本発明に係る伝送装置を有する車両を単に例示した図である。
【図２】本発明に係る受信装置を単に例示した図である。
【図３】本発明に係る装置を使用した本発明に係る方法の実施例を、フローチャートの形態で単に例示した図である。
【図４】本発明に係る装置を使用した本発明に係る方法の実施例を、フローチャートの形態で単に例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
発明を実施する形態
図１は、本発明に係る方法に基づく伝送装置（１１０）を有する車両（１００）を示す。伝送装置（１１０）は、特に第１手段（１１１）を含み、この第１手段（１１１）によって、車両（１００）の自動運転から手動運転への切り替えを表す第１データ値を検出することができる。このことは例えば、車両（１００）の自動運転フェーズ中に１つ又は複数の機能が、車両（１００）の操作者による引き受けが必要となる状況を、例えばエラーメッセージの形態で検出することによって実施することができる。操作者は、車両（１００）の乗員若しくは運転者とすることができ、又は、例えば車両（１００）を遠隔操作する外部の操作者とすることもできる。第１手段（１１１）により、検出された前記引き受けが必要となる状況に基づいて、対応する信号が自動的に形成される。例えば車両（１００）の運転者が、車両によって開始されずに制御を実施すべき場合には、例えばステアリングホイール、ガスペダル、ギアスイッチ、又は、遠隔操作装置に接触することによって対応する信号を形成することができる。
【００３７】
第２手段（１１２）によって、検出された第１データ値を伝送することができる。この第２手段は、一方では、伝送装置（１１０）の固定的な構成要素である、特にこのために設けられた手段とすることができる。他方では、車両（１００）の既存の伝送システムを使用して伝送を実施するように、第２手段（１１２）を構成することができる。
【００３８】
特に、車両運転システムによって切り替えが引き起こされる場合には、第３手段（１１３）によってこの切り替えを検出することが可能となる。第３手段（１１３）は、例えば複数の起こり得る状況を備えるリストを当該第３手段に保存しておくことによって、検出された状況を上述したように詳細に判断することができるように構成されている。第４手段（１１４）によって、複数の検出された切り替えから、車両（１００）の周囲環境に依存して実施される全ての切り替えをフィルタリングすることができる。例えば第４手段（１１４）は、少なくとも１つのセンサと演算装置とを含むことができ、これらによって、車両（１１４）の周囲環境に基づいた切り替えを、そのようなものとして識別することができるように、車両（１１４）の周囲環境を検出することが可能となる。少なくとも１つのセンサは、例えばレーダーセンサ、ＬＩＤＡＲセンサ、ビデオセンサ、加速度センサ、温度センサ、ＧＰＳセンサ、赤外線センサ、超音波センサ、又は、車両（１００）の周囲環境を相応に検出するように構成された他の任意のセンサとすることができる。この場合には、第４手段（１１４）が自身のセンサを含まず、車両の既存のセンサ（１０１）を使用するように、第４手段（１１４）を構成することも可能である。さらには、少なくとも１つのセンサによって車両（１００）の周囲環境が検出され、例えばこの周囲環境が自動運転又は自動機能を許さず、利用者が代わりを務めなければならない場合に、この検出された周囲環境に基づいて切り替えが開始されるように、第４手段（１１４）を構成することも可能である。
【００３９】
第５手段（１１５）によって、車両（１００）の手動運転から自動運転への切り替えを表す第２データ値を検出することもできる。例えばこの切り替えは、車両（１００）内の対応する操作装置を操作することによって実施することができ、この場合には、対応する信号が形成され、この信号を第５手段（１１５）が切り替えとして判断することができる。
【００４０】
第６手段（１１６）によって、切り替えを表す第１データ値及び／又は第２データ値がさらに位置特定データを含むように、切り替えを検出することが可能となる。これは例えば、ＧＰＳセンサとすることができる。第６手段が車両（１００）に既存の位置特定システムを使用することができるように、第６手段を構成することもできる。これは例えば、ナビゲーションシステムとすることができ、又は、位置特定を実施して対応するデータを車両（１００）に伝送するように構成された、携帯電話若しくは何らかの他の移動式装置とすることもできる。例えば、第１データ値及び／又は第２データ値を、関連する全てのデータが記録及び統合された１つのデータの形態で用意することにより、位置特定データが検出された場合に、この位置特定データを、切り替えを表す第１データ値及び／又は第２データ値に追加することが可能となる。
【００４１】
伝送装置はさらに、第７手段（１１７）を含み、この第７手段（１１７）によって、第１データ値及び／又は第２データ値を受信装置（２１０）に伝送することができる。この場合には、第１データ値及び／又は第２データ値は、伝送装置（１１０）から例えば衛星通信及び／又は移動無線通信を介して直接的に受信装置（２１０）に伝送される。さらには、第７手段（１１７）が車両（１００）に既存のデータ伝送装置を利用し、このデータ伝送装置によって第１データ値及び／又は第２データ値を伝送するように、第７手段（１１７）を構成することもできる。これは例えば、ナビゲーション装置及び／又は（伝送装置に接続された）ハンズフリーマイクロフォンとすることができる。これに代えて、例えば受信装置も同じく車両（１００）内に存在する場合には、例えばガラスファイバケーブルのようなデータ伝送ケーブルの形態で直接的に接続することも可能である。
【００４２】
第８手段（１１８）によって、第１データ値及び／又は第２データ値を間接的に受信装置に伝送することができる。第８手段（１１８）が端子を提供し、この端子によって伝送装置をデータ伝送媒体に接続することができ、ひいてはこの媒体によって第１データ値及び／又は第２データ値を伝送することが可能となるように、第８手段（１１８）を構成することができる。これは例えば、ＵＳＢ端子とすることができ、又は、本発明に係る伝送を可能にするように構成された他の考え得る任意の端子とすることもできる。間接的な伝送の別の形態は、例えば直接的な伝送の場合と同様の第１データ値及び／又は第２データ値の伝送ではあるが、同様にしてデータを送受信できるように構成された中継局を介しての伝送である。ある１つの可能性は、１つ又は複数の別の車両とすることができ、この場合には、データを検出する第１車両（１００）と別の車両との間で車両間（Car-2-Car）通信を介して第１データ値及び／又は第２データ値が伝送される。
【００４３】
図２は、第１データ値及び／又は第２データ値を受信し、処理するように構成された受信装置（２１０）を示す。受信装置は、第１１手段（２１１）を含み、この第１１手段（２１１）によって、第１データ値及び／又は第２データ値を受信することができる。これは例えば、第１データ値及び／又は第２データ値のケーブルレス伝送の受信とすることができ、及び／又は、ケーブル接続を介した受信とすることもできる。第１１手段（２１１）はさらに、データ伝送媒体によって伝送されたデータ値を受信できるように構成することもできる。これは例えば、ＵＳＢ端子とすることができ、又は、本発明に係る第１データ値及び／又は第２データ値の受信を可能にするように構成された他の考え得る任意の端子とすることもできる。
【００４４】
受信装置はさらに、第１２手段（２１２）を含み、この第１２手段（２１２）によって、データ又はデータ値、特に第１データ値及び／又は第２データ値を処理して第３データ値にすることができる。この場合には例えば、切り替えが実施されたかどうかについて、及び、切り替えのための特定の理由が生じているかどうかについて、又は、位置特定された特定の場所が特に顕著な頻度で登場しているかどうかについて、第１データ値及び／第２データ値を評価することができる。この場合には、個々の切り替え又は個々の場所を特に重く重み付けすることができる。第１２手段（２１２）はさらに、個々の切り替えを互いに比較して重み付けすることを可能にするデータリストを使用することができる。第１２手段（２１２）は、特に演算装置とすることができ、この演算装置によって、第１データ値及び／又は第２データ値を所定のアルゴリズム及び関数に従って加工及び評価することができる。
【００４５】
受信装置はさらに、第１３手段（２１３）を含み、この第１３手段によって、第１データ値及び／又は第２データ値及び／又は第３データ値をマップにリンクさせることができる。この場合にはマップを、既にこの手段に保存しておくことができ、このマップは、第１３手段（２１３）に既存のプログラム及びアルゴリズムによってデータが挿入されることにより、このデータが追加されることによって相応に加工される。
【００４６】
例えば、マップをローデータとして保存することができ、このローデータは、第１データ値及び／又は第２データ値及び／又は第３データ値の追加によって加工され、次いで、この加工によって作成されたデータが、少なくとも１つの別のプログラムにより、例えばナビゲーションシステムのソフトウェアのような別のプログラムによって利用可能な形態に変換することができるように保存される。
【００４７】
受信装置（２１０）の第１４手段（２１４）によって、第１データ値及び／又は第２データ値及び／又は第３データ値及び／又はマップを（自動走行）車両に伝送すること又は（自動走行）車両から呼び出すことができる。例えば上述した方法に基づいて作成されたマップが自動的に呼び出されるように、又は、このようなマップを車両の操作者の希望に応じて要求することができるように、受信装置（２１０）と通信することができる相応の装置を、例えば少なくとも部分的に自動で運転される車両内に設けることができる。このことは例えば、要求したマップに基づいてルートを適合又は計算できるように、ナビゲーションシステムを操作するために使用することができる。
【００４８】
図３は、本発明に係る方法の考え得る実施例のフローチャート、又は、本発明に係る伝送装置（１１０）又は受信装置（２１０）の考え得る使用方法を説明している。
【００４９】
ステップ３０１において、本方法が開始する。
【００５０】
ステップ３０２では、少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の自動運転から当該車両（１００）の手動運転への切り替えを表す第１データ値が検出される。
【００５１】
ステップ３０３では、ステップ３０２で検出された切り替えに対して車両（１００）の周囲環境が位置特定され、検出された切り替えを表すデータに対応して追加される。
【００５２】
ステップ３０４では、（今や、切り替えに関する位置特定データと切り替えの記述とを含んでいる）第１データ値が、伝送装置（１１０）によって受信装置（２１０）へと伝送される。
【００５３】
ステップ３０５では、伝送された第１データ値が受信ユニット（２１０）によって受信される。
【００５４】
ステップ３０６では、この受信された第１データ値が受信装置によって加工され、すなわち、第１データ値によって伝送された切り替えが分析及び評価される。この場合には、評価されたデータ値は、別のプログラム又は別のアルゴリズムによってもこれらのデータ値がさらに分析可能となるように、第３データ値の形態で保存される。
【００５５】
ステップ３０７において、本方法が終了する。
【００５６】
図４は、本発明に係る方法の考え得る実施例のフローチャート、又は、本発明に係る伝送装置（１１０）又は受信装置（２１０）の考え得る使用方法を説明している。
【００５７】
ステップ４０１において、本方法が開始する。
【００５８】
ステップ４０２では、少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の自動運転から当該車両（１００）の手動運転への切り替えを表す第１データ値が検出される。
【００５９】
ステップ４０３では、ステップ４０２で検出された切り替えに対して車両（１００）の周囲環境が位置特定され、検出された切り替えを表すデータに対応して追加される。
【００６０】
ステップ４０４では、（今や、切り替えに関する位置特定データと切り替えの記述とを含んでいる）第１データ値が、伝送装置（１１０）によって受信装置（２１０）へと伝送される。
【００６１】
ステップ４０５では、伝送された第１データ値が受信ユニット（２１０）によって受信される。
【００６２】
ステップ４０６では、この受信された第１データ値が受信装置によって加工され、すなわち、第１データ値によって伝送された切り替えが分析及び評価され、その後、同じく一緒に送信されてきた位置特定データに基づいて、この切り替えがマップに記入される。
【００６３】
ステップ４０６で作成されたマップは、ステップ４０７において、別の車両がこのマップを例えばナビゲーションシステムによって呼び出して相応に使用することができるような形態で保存される。
【００６４】
ステップ４０８において、本方法が終了する。
【図１】
2017111819.tif 000003
【図２】
2017111819.tif 000004
【図３】
2017111819.tif 000005
【図４】
2017111819.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成29年2月13日(2017.2.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ値を伝送、受信及び処理するための方法において、
・少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の自動運転から前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の手動運転への少なくとも１回の第１切り替えを表す第１データ値を検出するステップと、
・前記第１データ値を伝送するステップと、
・前記第１データ値を受信するステップと、
・前記第１データ値を処理するステップと、
を有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記少なくとも１回の第１切り替えを、前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の自動運転を行う少なくとも１つの車両運転システム（１０５）によって開始する、
請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記少なくとも１回の第１切り替えの開始を、前記車両運転システム（１０５）によって、前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の周囲環境に依存して実施する、
請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の手動運転から前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の自動運転への少なくとも１回の第２切り替えを表す第２データ値を検出する、
請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記第１データ値は、前記少なくとも１回の第１切り替え時における前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の位置を表す位置特定データを含み、
かつ、
前記第２データ値は、前記少なくとも１回の第２切り替え時における前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の位置を表す位置特定データを含む、
請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記少なくとも１回の第１切り替えに関する前記第１データ値の評価、及び／又は、前記少なくとも１回の第２切り替えに関する前記第２データ値の評価を含む第３データ値が計算されるように、前記第１データ値及び／又は前記第２データ値を処理する、
請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記第１データ値及び／又は前記第２データ値及び／又は前記第３データ値を、少なくとも１つのデジタルマップに挿入する、
請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記第１データ値及び／又は前記第２データ値及び／又は前記第３データ値及び／又は前記少なくとも１つのデジタルマップを、少なくとも１つの第２自動走行車両に伝送する、及び／又は、前記少なくとも１つの第２自動走行車両から呼び出す、
請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記第１データ値及び／又は前記第２データ値の伝送を、
衛星通信及び／又は移動無線通信及び／又は車両間（Car-2-Car）通信及び／又は他のデータ値伝送通信によって直接的に実施する、
及び／又は、
少なくとも１つの第３車両を介した車両間（Car-2-Car）通信によって、及び／又は、データ値伝送媒体によって間接的に実施する、
請求項４から８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
データ値を伝送するための伝送装置（１１０）において、
・少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の自動運転から前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の手動運転への少なくとも１回の第１切り替えを表す第１データ値を検出するための第１手段（１１１）と、
・前記第１データ値を伝送するための第２手段（１１２）と、
を含むことを特徴とする伝送装置（１１０）。
【請求項１１】
前記少なくとも１回の第１切り替えが、前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の自動運転を行う車両運転システム（１０５）によって開始される場合に、当該少なくとも１回の第１切り替えを検出するための第３手段（１１３）が設けられている、
請求項１０記載の伝送装置（１１０）。
【請求項１２】
前記少なくとも１回の第１切り替えが、前記車両運転システム（１０５）によって、前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の周囲環境に依存して実施される場合に、当該少なくとも１回の第１切り替えを検出するための第４手段（１１４）が設けられている、
請求項１１記載の伝送装置（１１０）。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の手動運転から前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の自動運転への少なくとも１回の第２切り替えを表す第２データ値を検出するための第５手段（１１５）が設けられている、
請求項１０記載の伝送装置（１１０）。
【請求項１４】
前記少なくとも１回の第１切り替え時における前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の位置を表す位置特定データを含むように、前記第１データ値を検出するための、
及び、
前記少なくとも１回の第２切り替え時における前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の位置を表す位置特定データを含むように、前記第２データ値を検出するための、
第６手段（１１６）が設けられている、
請求項１３記載の伝送装置（１１０）。
【請求項１５】
前記第１データ値及び／又は前記第２データ値の伝送を、衛星通信及び／又は移動無線通信及び／又は車両間（Car-2-Car）通信及び／又は他のデータ値伝送通信によって直接的に実施するための第７手段（１１７）が設けられている、
及び／又は、
前記伝送を、少なくとも１つの別の伝送装置及び受信装置を介して間接的に実施するための第８手段（１１８）が設けられている、
請求項１４記載の伝送装置（１１０）。
【請求項１６】
前記第８手段（１１８）は、前記伝送を、少なくとも１つの第３車両を介した車両間（Car-2-Car）通信によって、及び／又は、データ値伝送媒体によって間接的に実施するための手段である、
請求項１５記載の伝送装置（１１０）。
【請求項１７】
データ値を受信及び処理するための受信装置（２１０）において、
・少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の自動運転から前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の手動運転への少なくとも１回の第１切り替えを表す第１データ値、及び／又は、前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の手動運転から前記少なくとも１つの第１自動走行車両（１００）の自動運転への少なくとも１回の第２切り替えを表す第２データ値を受信するための第１１手段（２１１）と、
・前記第１データ値及び／又は前記第２データ値を処理するための第１２手段（２１２）と、
を含むことを特徴とする受信装置（２１０）。
【請求項１８】
前記少なくとも１回の第１切り替えに関する前記第１データ値の評価、及び／又は、前記少なくとも１回の第２切り替えに関する前記第２データ値の評価を含む第３データ値が計算されるように、前記第１２手段（２１２）によって前記第１データ値及び／又は前記第２データ値が処理されるように、前記第１２手段（２１２）が設けられている、
請求項１７記載の受信装置（２１０）。
【請求項１９】
前記第１データ値及び／又は前記第２データ値及び／又は前記第３データ値を、少なくとも１つのデジタルマップに挿入するための第１３手段（２１３）が設けられている、
請求項１８記載の受信装置（２１０）。
【請求項２０】
前記第１データ値及び／又は前記第２データ値及び／又は前記第３データ値及び／又は前記少なくとも１つのデジタルマップが、少なくとも１つの第２自動走行車両に伝送されるように、及び／又は、前記少なくとも１つの第２自動走行車両から呼び出されるように、前記処理を実施するための第１４手段（２１４）が設けられている、
請求項１９記載の受信装置（２１０）。
【外国語明細書】
2017111819.tif 000007
2017111819.tif 000008
2017111819.tif 000009
2017111819.tif 000010
2017111819.tif 000011
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