(57)【要約】      （修正有）【課題】搬出機構または定量機構の電動モータが焼損するのを防ぐアイスディスペンサを提供する。【解決手段】アイスディスペンサは、氷を貯え、底部に氷の放出口を有した貯氷槽と、貯氷槽内に回動可能に支持した氷定量器と、氷定量器の上側にはみ出る氷を切断する切断刃と、氷定量器を回動させる電動モータ８１と、氷定量器を扇形定量空間に応じた角度単位で回動させるように電動モータ８１の作動を制御する制御装置９０を備え、制御装置９０は電動モータ８１への供給電流を検出する電流計９３を備え、電動モータ８１を起動後に電流計９３によって電動モータ８１の起動時の突入電流と起動後の定常電流との間にて設定された異常電流より高い電流を検出したときに、氷定量器をその回動方向と逆方向に回転させて１つ分の扇形定量空間が戻るように電動モータ８１を逆回転で作動するように制御した。【選択図】図１３
2017032174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
氷を貯え、底部に氷の放出口を有した貯氷槽と、
前記貯氷槽内に回動可能に支持した中心軸部の周囲に氷を所定の容量に定量する複数の扇形定量空間を形成した氷定量器と、
前記氷定量器の上側にはみ出る氷を切断する切断刃と、
前記氷定量器を回動させる電動モータと、
前記氷定量器を前記扇形定量空間に応じた角度単位で回動させるように前記電動モータの作動を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は前記電動モータの作動を制御して前記氷定量器を前記扇形定量空間に応じた角度単位で回動させることにより、前記扇形定量空間で定量した氷を前記放出口の上側に移動させ、定量した氷を前記放出口から落下させて放出させるようにしたアイスディスペンサであって、
前記制御装置は前記電動モータへの供給電流を検出する電流計を備え、前記電動モータを起動後に前記電流計によって前記電動モータの起動時の突入電流と起動後の定常電流との間にて設定された異常電流より高い電流を検出したときに、前記氷定量器が回動開始時の位置に戻るように前記電動モータを逆回転で作動するように制御したことを特徴とするアイスディスペンサ。
【請求項２】
氷を貯え、底部に氷の放出口を有した貯氷槽と、
前記貯氷槽内に回動可能に支持されて、前記貯氷槽内の氷を前記放出口に搬出する搬出羽根と、
前記搬出羽根を回動させる電動モータと、
前記電動モータの作動を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は前記電動モータの作動を制御して前記搬出羽根を所定角度で回動させることにより、前記放出口から氷を放出させるようにしたアイスディスペンサであって、
前記制御装置は前記電動モータへの供給電流を検出する電流計を備え、前記電動モータを起動後に前記電流計によって前記電動モータの起動時の突入電流と起動後の定常電流との間にて設定された異常電流より高い電流を検出したときに、前記搬出羽根がその回転方向と逆方向に回転するように前記電動モータを逆回転で作動するように制御したことを特徴とするアイスディスペンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貯氷槽内の氷を定量して放出するアイスディスペンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
本願出願人が先にした特許出願（特願２０１４−１４７０８４）のアイスディスペンサは、氷を貯える貯氷室と、氷を定量する円筒形定量室とを有した貯氷槽と、貯氷室内の氷を円筒形定量室に搬出する搬出機構と、搬出機構によって搬出した氷を定量して放出させる定量機構とを有している。搬出機構は、貯氷室内に回動可能に支持された搬出羽根と、搬出羽根を回動させる電動モータとを備え、電動モータの作動によって搬出羽根を回動させることにより、貯氷室内の氷を円筒形定量室内に搬出するものである。搬出羽根には撹拌アームが固定されており、撹拌アームは搬出羽根とともに回動して貯氷槽内にて局部的に積み上がる氷を全体に広がるように撹拌している。定量機構は、円筒形定量室に回動可能に支持した中心軸部の周囲に氷を所定の容量に定量する６つの扇形定量空間を形成した氷定量器と、氷定量器の上側にて扇形定量空間からはみ出た氷を切断する切断刃と、氷定量器を回動させる電動モータとを備えている。この定量機構は、電動モータの作動によって氷定量器を回動させることにより、扇形定量空間内で定量した氷を放出口の上側に移動させ、定量した氷を放出口からカップ等の容器に落下させて放出させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願２０１４−１４７０８４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のアイスディスペンサにおいては、搬出羽根及び撹拌アームは貯氷槽内にて積み上がった氷によって一時的に回動できずにロックすることがあり、電動モータがロックした状態の搬出羽根及び撹拌アームを回動させようするときの大きな負荷によって焼損するおそれがあった。また、円筒形定量室内に搬入された氷は氷定量器の各扇形定量空間内で所定の容量となるように定量されるが、扇形定量空間の上側にはみ出た氷が切断刃に食い込み、氷定量器は切断刃に食い込んだ氷によって回動できず、電動モータがロックした状態の氷定量器を回動させようするときの大きな負荷によって焼損するおそれがあった。本発明は、アイスディスペンサにおいて、搬出機構または定量機構の電動モータが焼損するのを防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題を解決するため、氷を貯え、底部に氷の放出口を有した貯氷槽と、貯氷槽内に回動可能に支持した中心軸部の周囲に氷を所定の容量に定量する複数の扇形定量空間を形成した氷定量器と、氷定量器の上側にはみ出る氷を切断する切断刃と、氷定量器を回動させる電動モータと、氷定量器を扇形定量空間に応じた角度単位で回動させるように電動モータの作動を制御する制御装置を備え、制御装置は電動モータの作動を制御して氷定量器を扇形定量空間に応じた角度単位で回動させることにより、扇形定量空間で定量した氷を放出口の上側に移動させ、定量した氷を放出口から落下させて放出させるようにしたアイスディスペンサであって、制御装置は電動モータへの供給電流を検出する電流計を備え、電動モータを起動後に電流計によって電動モータの起動時の突入電流と起動後の定常電流との間にて設定された異常電流より高い電流を検出したときに、氷定量器が回動開始時の位置に戻るように電動モータを逆回転で作動するように制御したことを特徴とするアイスディスペンサを提供するものである。
【０００６】
上記のように構成したアイスディスペンサにおいては、氷定量器の扇形定量空間の上側にはみ出る氷が切断刃に食い込んだときには、電動モータには定常電流以上の電流が流れるようになる。このとき、電流計によって電動モータの起動時の突入電流と起動後の定常電流との間にて設定された異常電流より高い電流を検出したときに、氷定量器が回動開始時の位置に戻るように電動モータを逆回転で作動するように制御した。これにより、扇形定量空間の上側にて氷が切断刃に食い込んでも、氷定量器がその回動方向と逆方向に回転することで、氷の切断刃への食い込みが解消し、電動モータは大きな負荷によって焼損しないようになった。
【０００７】
また、本発明は上記課題を解決するため、氷を貯え、底部に氷の放出口を有した貯氷槽と、貯氷槽内に回動可能に支持されて、貯氷槽内の氷を放出口に搬出する搬出羽根と、搬出羽根を回動させる電動モータと、電動モータの作動を制御する制御装置とを備え、制御装置は電動モータの作動を制御して搬出羽根を所定角度で回動させることにより、放出口から氷を放出させるようにしたアイスディスペンサであって、制御装置は電動モータへの供給電流を検出する電流計を備え、電動モータを起動後に電流計によって電動モータの起動時の突入電流と起動後の定常電流との間にて設定された異常電流より高い電流を検出したときに、搬出羽根がその回転方向と逆方向に回転するように電動モータを逆回転で作動するように制御したことを特徴とするアイスディスペンサを提供するものである。
【０００８】
上記のように構成したアイスディスペンサにおいては、搬出羽根が積み上がった氷によって回動できずにロックしたときには、電動モータには定常電流以上の電流が流れることになる。このとき、電流計によって電動モータの起動時の突入電流と起動後の定常電流との間にて設定された異常電流より高い電流を検出したときに、搬出羽根がその回転方向と逆方向に回転するように電動モータを逆回転で作動するように制御した。これにより、貯氷槽内に積み上がった氷が通常での回転方向と逆方向に回転する搬出羽根によって崩れるようになり、電動モータは大きな負荷によって焼損しないようになった。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明によるアイスディスペンス機能付きの製氷装置の一実施形態の斜視図。
【図２】図１の前後方向に沿った断面図である。
【図３】ハウジングと蓋体と貯氷槽を取り外して、基台の支持フレームに支持された製氷機構部が現れるようにした斜視図である。
【図４】製氷部の斜視図（ａ）と、左右方向の中央の縦方向断面図（ｂ）と、上下方向の中央の横方向断面図（ｃ）である。
【図５】製氷部の左右方向の中央位置での縦方向断面図である。
【図６】冷凍装置のブロック図である。
【図７】貯水タンクを示す図であり、斜視図（ａ）と、正面図（ｂ）と、平面図（ｃ）と、Ａ−Ａ断面図（ｄ）と、Ｂ−Ｂ断面図（ｅ）である。
【図８】図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図９】図２のＤ−Ｄ断面図である。
【図１０】背面パネルを取り外した状態の背面図である。
【図１１】離脱装置を示す斜視図である。
【図１２】蓋体を取り外した状態の平面図である。
【図１３】制御装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明のアイスディスペンサの一実施形態を、製氷機構付のアイスディスペンサにより説明する。図１〜図３に示したように、製氷機構付のアイスディスペンサ１０（以下、アイスディスペンサ１０と記載する）は、基台１１と、基台１１に設置して氷を製氷する製氷機構部２０と、基台１１に設置して製氷機構部２０の下側にて氷を貯える貯氷槽６０と、貯氷槽６０内の氷を放出口６２ａに向けて搬出する搬出機構７０と、搬出機構７０により搬出された氷を定量して放出口６２ａから放出する定量機構８０とを備えている。また、アイスディスペンサ１０は、製氷機構部２０と貯氷槽６０とを囲うハウジング１２を備えており、ハウジング１２の上部には製氷機構部２０と貯氷槽６０の上面開口を開閉自在に覆う蓋体１３が設けられている。
【００１１】
図２及び図３に示したように、製氷機構部２０は、基台１１の後側に立設させた支持フレーム１４の上部に支持された製氷部２１を備えている。図４に示したように、製氷部２１は、鉛直に起立して前面を製氷面とした製氷板２２と、製氷板２２の製氷面側に多数の製氷小室（セル）を形成する格子状の仕切り部材２３とを備えている。製氷板２２の上下及び左右の各々の端部には前側に折り曲げられた折曲部２２ａが設けられており、製氷板２２の製氷面側はこれら折曲部２２ａによって前側に開いた浅い箱形となっている。製氷板２２の製氷面側には浅い箱形内にて格子状の仕切り部材２３が固着されており、製氷面側の仕切り部材２３によって仕切られた空間が製氷小室となっている。製氷部２１では、製氷板２２の製氷面側を流下する製氷水は製氷小室内にてブロック形氷となるように凍結し、流下する製氷水は製氷小室内にて凍結したブロック形氷が仕切り部材２３の製氷板２２側と反対側の縁部にて互いに隣り合う上下及び左右で連結するように凍結し、ブロック形氷の縁部が上下及び左右で板状に連結した板形連結氷として製氷される（図２及び図５の製氷板２２の製氷面側に板形連結氷を２点鎖線にて示した）。図５に示したように、製氷板２２の上下及び左右方向の中央部には貫通孔２２ｂが形成されており、貫通孔２２ｂには後述する氷離脱装置５６のスライドピン５６ａが挿通可能となっている。
【００１２】
図２及び図４に示したように、製氷板２２の製氷面と反対側には冷凍装置３０の蒸発管３４と、温度センサ３７が固定されている。図６に示したように、冷凍装置３０は、冷媒を圧縮する圧縮機３１と、圧縮した冷媒ガスを冷却して液化させる凝縮器３２と、液化冷媒を膨張させるキャピラリチューブ３３と、膨張させた液化冷媒を気化させて製氷板２２を冷却する蒸発管（蒸発器）３４とを備え、これら３１〜３４は冷媒管によって連結されて冷媒が循環する冷媒回路となっている。また、冷凍装置３０は、圧縮機３１と蒸発管３４との間を接続するバイパス管３５を備え、バイパス管３５にはホットガス弁３６が介装されている。
【００１３】
ホットガス弁３６を閉止させた状態で圧縮機３１を作動させて冷媒回路の冷媒を循環させると、液化冷媒は蒸発管３４で気化して製氷板２２と仕切り部材２３を冷却し、製氷板２２の製氷面側を流下する製氷水は冷却された製氷板２２と仕切り部材２３に熱交換により冷却される。また、ホットガス弁３６を開放させた状態で圧縮機３１を作動させると、圧縮機３１から送られたホットガスは蒸発管３４を通過するときに製氷板２２及び仕切り部材２３を加温し、製氷小室内の氷は加温された製氷板２２及び仕切り部材２３との接触面で融解される。なお、温度センサ３７により製氷板２２の温度が所定温度として５℃となったことを検出したときに、板形連結氷を後述する氷離脱装置５６のスライドピン５６ａにより押し出すようにしている。
【００１４】
図２及び図３に示したように、製氷機構部２０は、製氷部２１の下側に貯水タンク４０を備えており、貯水タンク４０は製氷部２１に送出する製氷水を貯えるものである。図７に示したように、貯水タンク４０は第１貯水部４１と第２貯水部４２とを有しており、第１貯水部４１は製氷部２１の直ぐ下側位置に配置されており、第２貯水部４２は第１貯水部４１の左側にて第１貯水部４１より前側に突出しており、貯水タンク４０は上側から見た形状が略Ｌ形となっている。第１貯水部４１の前壁上縁には切欠き部４１ａが形成されており、製氷部２１を流下する製氷水はこの切欠き部４１ａから貯水タンク４０内に戻るようになっている。
【００１５】
図７に示したように、貯水タンク４０には製氷部２１にて板形連結氷を製氷するのに必要は製氷水よりも過剰な水位の水を排出するオーバーフロー部４３が設けられている。オーバーフロー部４３は、第１貯水部４１の後壁と右側壁の近傍となる底壁の隅部に形成した排水口４３ａと、第１貯水部４１の後壁と右側壁とともに排水口４３ａを囲う隔壁４３ｂとを備えている。オーバーフロー部４３の隔壁４３ｂの上縁の高さは製氷部２１で板形連結氷を１回製氷するのに必要な製氷水を貯えるときの水位と同じ高さとなっている。
【００１６】
図８に示したように、貯水タンク４０内には温度センサ４４と、水位センサ４５が設けられている。温度センサ４４は貯水タンク４０内の製氷水の温度を検出するものである。水位センサ４５は貯水タンク４０内の水位を検出するものであり、貯水タンク４０内にて吊設された支持柱４５ａと、支持柱４５ａに上下に移動可能に支持されたフロート４５ｂと、支持柱４５ａに設けられてフロート４５ｂの位置を検知する近接スイッチ等の検知部４５ｃを備えている。水位センサ４５は、この実施形態では検知部４５ｃによって第１水位と第１水位より高い水位の第２水位とを検出するようになっている。第１水位は製氷部２１にて製氷が完了したときの貯水タンク４０内の水位であり、第２水位はオーバーフロー部４３よりも少し低い水位となっている。
【００１７】
図９に示したように、製氷機構部２０は、貯水タンク４０内の製氷水を製氷部２１に送出する製氷水送出部５０を備えている。製氷水送出部５０は、貯水タンク４０内に設けた送水ポンプ５１と、送水ポンプ５１から送出される製氷水を製氷部２１の上側に送り出す送水管５２と、製氷部２１の上側にて送水管５２に送られた製氷水を散水する散水器５３とを備えている。散水器５３は製氷部２１の上側にて製氷部２１の幅と略同じ長さの管部材を用いたものであり、散水器５３の周面下部には長手方向に沿って多数の散水孔５３ａが穿設されている。送水ポンプ５１を作動させると、貯水タンク４０内の製氷水が送水管５２を通って散水器５３に送られ、散水器５３に送られた製氷水は散水孔５３ａから製氷板２２の製氷面側を流下するように散水される。
【００１８】
図９に示したように、貯水タンク４０には外部の水道等の給水源に接続した給水管５４が接続されている。給水管５４には給水弁５５が介装されており、給水弁５５を開放することによって貯水タンク４０内に製氷水が供給される。
【００１９】
図５及び図１０に示したように、製氷板２２の後側には製氷面側にて製氷した氷を製氷板２２から離脱させる氷離脱装置５６が設けられている。図１１に示したように、氷離脱装置５６は製氷板２２の中央部に形成した貫通孔２２ｂに挿通されるスライドピン５６ａを備え、スライドピン５６ａはギヤモータ（電動モータ）５６ｂの駆動によって回転するカム５６ｃによって前後方向に移動可能に支持されている。ギヤモータ５６ｂは回転軸５６ｂ１の回転角度を検出する角度検出センサ５６ｂ２を備えており、角度検出センサ５６ｂ２は回転軸５６ｂ１に取り付けたエンコーダにより回転軸５６ｂ１の回転角度を検出するようになっている。氷離脱装置５６では、ギヤモータ５６ｂを駆動させてスライドピン５６ａを製氷板２２の製氷面を突き出るように前側に移動させると、板形連結氷の中央のブロック形氷が製氷面側から離間するように前側に押し出され、板形連結氷は中央のブロック形氷とともに製氷面から離間するように押し出される。
【００２０】
図２、図３及び図５に示したように、製氷板２２の製氷面側となる前側にはガイド板５７が設けられている。ガイド板５７は散水器５３から製氷板２２の製氷面側を流下させた製氷水を貯水タンク４０に戻すとともに、製氷板２２の製氷面側を流下させた製氷水が周囲に飛散するのを防ぐ機能を有している。ガイド板５７は製氷板２２の製氷面側を覆っており、ガイド板５７の下端部は後側に湾曲して貯水タンク４０の第１貯水部４１の前側上縁の切欠き部４１ａから第１貯水部４１の内側に挿通されている。
【００２１】
ガイド板５７は製氷部２１にて製氷した氷が製氷部２１から離脱したことを検知することで、貯氷槽６０内が満氷状態であることを検知する検知板としての機能も有している。ガイド板５７は上端部が支持フレーム１４に水平軸線回りに回動可能に支持されており、ガイド板５７は製氷板２２に沿うように垂下する垂下姿勢（図２、図５にて実線で示した）と、下端部が製氷板２２の製氷面と反対側となる前側に押し出された傾斜姿勢（図２、図５にて２点鎖線で示した）との間で回動可能となっている。ガイド板５７の側部には磁石よりなる被検知部５８が設けられており、支持フレーム１４には垂下姿勢にあるガイド板５７の被検知部５８と対向する位置にリードスイッチ等の近接センサを用いた氷離脱検出センサ（満氷検知センサ）５９が設けられている。
【００２２】
製氷運転の終了後に氷離脱装置５６のスライドピン５６ａを前進させると、製氷部２１の製氷した板形連結氷はスライドピン５６ａにより押し出される。ガイド板５７は押し出された板形連結氷によって垂下姿勢から一時的に傾斜姿勢となり、板形連結氷が貯氷槽６０内に落下すると、ガイド板５７は傾斜姿勢から再び垂下姿勢に戻る。このとき、氷離脱検出センサ５９はガイド板５７の被検知部５８が近接した状態から一時的に離間して再び近接した状態に戻ることを検出すると、製氷部２１から板形連結氷が離脱して貯氷槽６０に落下した、すなわち、貯氷槽６０が満氷状態にないことを検知する。これに対し、製氷部２１で製氷した板形連結氷を氷離脱装置５６のスライドピン５６ａで押し出したときに、押し出された板形連結氷が貯氷槽６０内で積み上がる氷によって落下しないことがある。このとき、ガイド板５７は押し出された板形連結氷によって垂下姿勢から傾斜姿勢となり、垂下姿勢に戻らずに傾斜姿勢を維持するようになる。氷離脱検出センサ５９はガイド板５７の被検知部５８が近接した状態から継続して離間していることを検出すると、製氷部２１から板形連結氷が離脱せずに留まっている、すなわち、貯氷槽６０が満氷状態にあることを検知する。
【００２３】
図２及び図１２に示したように、貯氷槽６０は、製氷機構部２０にて製氷した氷を貯えるものであり、製氷機構部２０の下側にて基台１１に設けた支持フレーム１４に支持されている。貯氷槽６０は前後方向の中間部より後側を氷を貯える貯氷室６１とし、前部を氷を定量するための円筒形定量室６２としている。貯氷室６１の底面は後端から少し前側が前方に進むに従って下側に傾斜する第１傾斜底面６１ａと、第１傾斜底面６１ａより前側にて前方に進むに従って上側に傾斜する第２傾斜底面６１ｂとを有している。貯氷室６１の第２傾斜底面６１ｂの左右方向の中央部には斜め上側前部が開いたＵ字形の凹部６１ｃが形成されており、この凹部６１ｃには搬出機構７０を構成する搬出羽根７２が回転自在に取り付けられている。また、貯氷室６１の左右方向の中央部前縁は円筒形定量室６２の後縁と連続しており、貯氷室６１の氷が円筒形定量室６２に搬出されるようになっている。
【００２４】
図２及び図１２に示したように、貯氷室６１の底部には製氷機構部２０により製氷した氷を円筒形定量室６２に搬出する搬出機構７０が設けられている。搬出機構７０は、貯氷室６１の底部に設けたギヤモータ（電動モータ）７１と搬出羽根７２とを備えている。ギヤモータ７１は主として搬出羽根７２を回転させるものであり、貯氷室６１の第２傾斜底面６１ｂの下側に固定されている。ギヤモータ７１の出力軸には駆動軸７１ａが固定されており、駆動軸７１ａはギヤモータ７１の出力軸と一体的に回転する。駆動軸７１ａは貯氷室６１内の第２傾斜底面６１ｂの凹部６１ｃの略中央部に突出しており、駆動軸７１ａには搬出羽根７２がねじによって着脱可能に取り付けられている。また、ギヤモータ７１は出力軸の回転角度を検出することで駆動軸７１ａの回転角度を検出する角度センサ７１ｂを備えている。角度センサ７１ｂはフォトセンサよりなり、出力軸に固定したロータリエンコーダ７１ｃによって駆動軸７１ａの回転角度を検出する。
【００２５】
搬出羽根７２は、略円板形をした本体部７２ａと、本体部７２ａの外周部にて等間隔に配置した６箇所から外側に突出する羽根部７２ｂとを備えている。搬出羽根７２は貯氷室６１の第２傾斜底面６１ｂの凹部６１ｃの中央部にギヤモータ７１により回転する駆動軸７１ａに固定されている。搬出羽根７２の本体部７２ａの外周面と凹部６１ｃの下部の内周面との間は羽根部７２ｂとによって仕切られた氷の搬出空間となっている。搬出羽根７２を回動させると、搬出空間内の氷は第２傾斜底面６１ｂを登って第２傾斜底面６１ｂの前縁から円筒形定量室６２の内部に搬出される。
【００２６】
図２及び図１２に示したように、貯氷室６１内には製氷機構部２０の製氷部２１から落下した板形連結氷（氷の塊）をブロック形氷に崩すための撹拌アーム７３が設けられている。撹拌アーム７３は、搬出羽根７２を介してギヤモータ７１の駆動軸７１ａに着脱可能かつ回転可能に取り付けられている。撹拌アーム７３は、駆動軸７１ａと搬出羽根７２の上面とに固定された細長い固定板部７３ａと、固定板部７３ａの長手方向の両端部から上側に延びる１対の第１及び第２アーム部７３ｂ，７３ｃとを備えている。これら第１及び第２アーム部７３ｂ，７３ｃは貯氷室６１内にて製氷機構部２０によって製氷した板形連結氷が落下して積み上がる位置を通るように配置されている。
【００２７】
製氷運転の終了後に、氷離脱装置５６のスライドピン５６ａを前進させて製氷板２２の製氷面側から板形連結氷を押し出すと、ガイド板５７は押し出された板形連結氷によって垂下姿勢から傾斜姿勢となる。氷離脱検出センサ５９はガイド板５７の被検知部５８が近接した状態から離間した状態、すなわち、ガイド板５７が傾斜姿勢となったことを検知すると、搬出羽根７２とともに撹拌アーム７３はギヤモータ７１により回動するように制御されている。製氷板２２の製氷面側から貯氷室６１に落下した板形連結氷は回動する撹拌アーム７３によって貯氷室６１の製氷部２１の直下に積み上がることなく全体的に均一に収容される。氷離脱検出センサによりガイド板５７が傾斜姿勢となることを検知する度に、ギヤモータ７１を正回転及び逆回転とで交互に作動するように制御することで、搬出羽根７２とともに撹拌アーム７３を正回転及び逆回転で交互に回動させて、製氷部２１から落下した氷が貯氷室６１内の一方の側部に偏って収容されないようにしている。
【００２８】
図２及び図１２に示したように、円筒形定量室６２は氷を所定の容量（重量）に定量して底部に形成した放出口６２ａから放出するための領域となっており、円筒形定量室６２には氷を所定の容量に定量する定量機構８０が設けられている。定量機構８０は、円筒形定量室６２の底部にギヤモータ（電動モータ）８１と氷定量器８２とを備えている。ギヤモータ８１は氷定量器８２を回動させるものであり、円筒形定量室６２の底壁下面に固定されている。ギヤモータ８１の出力軸には駆動軸８１ａが固定されており、駆動軸８１ａはギヤモータ８１の出力軸と一体的に回転する。駆動軸８１ａは円筒形定量室６２の略中央部に突出しており、駆動軸８１ａには氷定量器８２が着脱可能に取り付けられている。また、ギヤモータ８１は出力軸の回転角度を検出することで駆動軸８１ａの回転角度を検出する角度センサ８１ｂを備えている。角度センサ８１ｂはフォトセンサよりなり、出力軸に固定したロータリエンコーダ８１ｃにより駆動軸８１ａの回転角度を検出する。
【００２９】
氷定量器８２は貯氷室６１から送られる氷を所定の容量（重量）に定量するものである。図２及び図１２に示したように、氷定量器８２は、円筒形定量室６２の内部に同心的かつ回動自在に支持された中心軸部８２ａと、中心軸部８２ａの周面にて周方向に等間隔の６カ所の位置から放射状に延びて中心軸部８２ａの周囲に６つの扇形定量空間８２ｃを形成する６つのセパレータ部８２ｂとを有している。また、氷定量器８２の上側には扇形定量空間８２ｃの上側からはみ出る氷を除く切断刃８３が設けられている。切断刃８３は扇形定量空間８２ｃ内の氷が放出口６２ａの上側に移動する前に扇形定量空間８２ｃ内の上側にはみ出る氷を切断する位置に設けられている。氷定量器８２を例えば６０°回動させると、氷定量器８２の１つ分の扇形定量空間８２ｃ内で定量された氷が放出口６２ａの上側に移動し、定量された氷が放出口６２ａから放出され、氷定量旗２を例えば１８０°回動させると、氷定量器８２の３つ分の扇形定量空間８２ｃ内で定量された氷が放出口６２ａの上側に移動し、定量された氷が放出口６２ａから放出される。
【００３０】
アイスディスペンサ１０は制御装置９０を備えており、図１３に示したように、この制御装置９０は冷凍装置３０の圧縮機３１と、ホットガス弁３６と、製氷板２２の温度センサ３７と、貯水タンク４０内の温度センサ４４と、水位センサ４５（特に検知部４５ｃ）と、送水ポンプ５１と、給水弁５５と、氷離脱装置５６のギヤモータ５６ｂと、氷離脱検出センサ５９と、搬出機構７０のギヤモータ７１と、定量機構８０のギヤモータ８１とに接続されている。制御装置９０はマイクロコンピュータ（図示省略）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続されたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びタイマ（いずれも図示省略）を備えている。制御装置９０は製氷機構部２０の製氷部２１にて板形連結氷を製氷する製氷プログラムと、搬出機構７０により円筒形定量室６２に搬出されたブロック形氷を定量機構８０により定量して放出口６２ａから放出させる定量放出プログラムを有している。
【００３１】
また、制御装置９０は、氷離脱装置５６のギヤモータ５６ｂ、搬出機構７０のギヤモータ７１及び定量機構８０のギヤモータ８１の各々への供給電流を検出する電流計９１，９２，９３を備えており、各電流計９１，９２，９３は各ギヤモータ５６ｂ，７１，８１に供給される電流を検出している。各ギヤモータ５６ｂ，７１，８１には起動時に突入電流（始動電流）と呼ばれる大電流が一時的に流れ、起動後には各ギヤモータ５６ｂ，７１，８１を定常的に作動させるための突入電流より小さな電流（定常電流）が流れる。制御装置９０は、各ギヤモータ５６ｂ，７１，８１の起動から所定時間（例えば０．５秒間）経過後に、各電流計９１，９２，９３にて突入電流と定常電流との間で設定された異常電流が検出されたときに、各ギヤモータ５６ｂ，７１，８１に過剰な負荷が生じていることを検知する。
【００３２】
次に、制御装置９０による製氷プログラム及び定量放出プログラムの制御を説明する。制御装置９０は、製氷プログラムの実行によって、冷凍装置３０の圧縮機３１を作動させることにより製氷板２２を冷却している。また、制御装置９０は給水弁５５を開放させると、給水源の水は製氷水として給水管５４を通って貯水タンク４０に送られる。貯水タンク４０内の製氷水が徐々に上昇して第２水位となり、水位センサ４５によって第２水位となったことの検知結果が制御装置９０に入力されると、制御装置９０はこの検知結果の入力から所定時間経過後に給水弁５５を閉止させる。貯水タンク４０内の製氷水は第２水位よりも高くなってオーバーフロー部４３から溢出し、製氷部２１で板形連結氷を製氷するのに必要な水量となる。
【００３３】
制御装置９０は、送水ポンプ５１を作動させると、貯水タンク４０内の製氷水が送水管５２によって散水器５３に送られ、散水器５３に送られた製氷水は散水孔５３ａから製氷板２２の製氷面側に散水されて流下する。製氷板２２の製氷面側を流下する製氷水は格子状の仕切り部材２３により仕切られた製氷小室内に流入しながら再び貯水タンク４０内に戻り、製氷水は製氷板２２及び仕切り部材２３と熱交換されて冷却される。製氷板２２の製氷面側を流下する製氷水は製氷小室内にてブロック形氷となるように凍結し、流下する製氷水は製氷小室内にて凍結したブロック形氷が仕切り部材２３の製氷板２２側と反対側の縁部にて互いに隣り合う上下及び左右で連結するように凍結し、ブロック形氷の縁部が上下及び左右で板状に連結した板形連結氷として製氷される。
【００３４】
製氷板２２の製氷面側で板形連結氷が製氷されると、貯水タンク４０内の製氷水は第１水位となる。水位センサ４５によって第１水位となったことの検知結果が制御装置９０に入力されると、制御装置９０はこの検知結果に基づいて送水ポンプ５１の作動を停止させて製氷水の送水を停止するとともに、ホットガス弁３６を開放させる。圧縮機３１から送出されたホットガスはホットガス弁３６の開放によって蒸発管３４に流入し、製氷板２２は蒸発管３４に流入したホットガスによって加温される。製氷板２２及び仕切り部材２３はホットガスによって徐々に加温され、製氷小室内で凍結した板形連結氷のブロック形氷は製氷板２２及び仕切り部材２３との接触面が徐々に融解する。
【００３５】
温度センサ３７によって製氷板２２が所定温度して５℃以上となったことを検出すると、制御装置９０は氷離脱装置５６のギヤモータ５６ｂを作動させることでスライドピン５６ａを前進させ、板形連結氷の中央のブロック形氷が製氷面側から離間するように前側に押し出され、板形連結氷は中央部のブロック形氷とともに製氷面から離間するように押し出される。ガイド板５７は押し出された板形連結氷によって垂下姿勢から傾斜姿勢となり、氷離脱検出センサ５９はガイド板５７の被検知部５８が近接した位置から離間したことを検出することでガイド板５７が傾斜姿勢となったことを検知すると、制御装置９０は搬出機構７０のギヤモータ７１を作動させることで、搬出羽根７２とともに撹拌アーム７３を回動させる。なお、氷離脱検出センサ５９はガイド板５７の被検知部５８が近接した位置から離間したことを検出してガイド板５７が傾斜姿勢となったことを検知するたびに、制御装置９０は搬出機構７０のギヤモータ７１を正回転と逆回転とで交互に作動させ、搬出羽根７２とともに撹拌アーム７３を正回転と逆回転とで交互に回動させる。貯氷槽６０に落下した板形連結氷は撹拌アーム７３によって１つごとのブロック形氷または数個が連結した状態のブロック形氷に崩されるとともに、貯氷槽６０の貯氷室６１にて製氷部２１の直下の位置から左右の側部にも送られ、ブロック形氷は貯氷室６１内にて製氷部２１の直下に局部的に固まることなく全体的に均一に収容される。また、撹拌アーム７３を回動させるときに、搬出機構７０の搬出羽根７２も回動することで、貯氷室６１内のブロック形氷は円筒形定量室６２にも搬出される。
【００３６】
製氷部２１で製氷された板形連結氷が貯氷槽６０内に落下して、製氷板２２の製氷面側から離脱していると、ガイド板５７は傾斜姿勢から再び垂下姿勢に戻ることになる。氷離脱検出センサ５９はガイド板５７の被検知部５８が離間した位置から再び近接したことを検知すると、制御装置９０は貯氷槽６０内が満氷状態にないことを検知して、上述した製氷運転を連続的に実行するように制御する。これに対し、製氷した板形連結氷を製氷部２１から押し出しても、板形連結氷が貯氷槽６０内に積み上がった氷によって落下しないときには、ガイド板５７は傾斜姿勢を維持するようになる。氷離脱検出センサ５９はガイド板５７の被検知部５８が継続して離間したことを検出すると、制御装置９０は貯氷槽６０内が満氷状態にあることを検知して、上述した製氷運転を待機させるように制御する。
【００３７】
製氷運転によって製氷したブロック形氷を貯氷槽６０内に収容した状態で、ハウジング１２の前面パネルの操作ボタン１５をオン操作すると、搬出機構７０のギヤモータ７１の作動によって、貯氷室６１内のブロック形氷が搬出羽根７２によって円筒形定量室６２に搬出される。円筒形定量室６２内のブロック形氷は氷定量器８２の扇形定量空間８２ｃの内部に投入され、氷定量器８２が所定角度（例えば１２０°または１８０°）で回動するように、定量機構８０のギヤモータ８１の作動を制御することにより、２つまたは３つ分の扇形定量空間８２ｃ内に投入されたブロック形氷が放出口６２ａの上側に移動し、定量されたブロック形氷が放出口６２ａからカップ等の容器に落下して放出される。
【００３８】
上記のように構成したアイスディスペンサ１０において、氷離脱装置５６のギヤモータ５６ｂに過剰な負荷が生じる一例として、温度センサ３７により製氷板２２の温度を正確に検出できずに、製氷板２２の製氷面側に製氷された板形連結氷が製氷板２２及び仕切り部材２３との接触面で融解していない状態で、ギヤモータ５６ｂを作動させてスライドピン５６ａを前進させるときがある。スライドピン５６ａをギヤモータ５６ｂの作動によって前進させたときに、板形連結氷は製氷板２２及び仕切り部材２３との接触面で融解せずに接着されているので、ギヤモータ５６ｂは前進を遮られたスライドピン５６ａを前進させようとするときに過剰な負荷が生じる。このとき、電流計９１によって突入電流と定常電流との間で設定された異常電流が検出されるようになり、制御装置９０は電流計９１による異常電流の検出に基づき、ギヤモータ５６ｂの作動を停止させるとともに、製氷板２２の製氷面側から板形連結氷を離脱させることができないエラー状態であると報知させる。これにより、ギヤモータ５６ｂは大きな負荷によって焼損しないようになった。
【００３９】
搬出機構７０のギヤモータ７１に過剰な負荷が生じる一例として、搬出羽根７２及び撹拌アーム７３が貯氷室６１内にて製氷部２１の下側に積み上がったブロック形氷によって一時的に回動できずにロックした状態となり、ギヤモータ７１を作動させてロック状態となった搬出羽根７２及び撹拌アーム７３を回動させるときがある。搬出羽根７２及び撹拌アーム７３をギヤモータ７１の作動によって回動させたときに、貯氷槽６０内のブロック形氷は搬出羽根７２及び撹拌アーム７３の回動を規制するように積み上がっているので、ギヤモータ７１は搬出羽根７２及び撹拌アーム７３を回動させようとするときに過剰な負荷が生じる。このとき、電流計９２によって突入電流（この実施形態では７．０Ａ）と定常電流（この実施形態では０．７Ａ）との間で設定された異常電流（この実施形態では３．０Ａと設定しているが、これに限られるものでなく、突入電流と定常電流との間で設定された電流であればよい）が検出されるようになり、制御装置９０は電流計９２による異常電流の検出に基づきギヤモータ７１を回動方向と逆方向に回動するように作動を制御し、逆方向に回動させた搬出羽根７２及び撹拌アーム７３によって貯氷室６１に積み上がった氷を崩すようにする。これにより、ギヤモータ７１は大きな負荷によって焼損しないようになった。
【００４０】
定量機構８０のギヤモータ８１に過剰な負荷が生じる一例として、氷定量器８２の扇形定量空間８２ｃの上側にはみ出るブロック形氷が切断刃８３に食い込んだ状態となり、ギヤモータ８１を作動させて氷定量器８２をさらに回動させるときがある。氷定量器８２を回動させたときに、扇形定量空間８２ｃの上側にはみ出るブロック形氷が切断刃８３に食い込んで、ギヤモータ８１は氷定量器８２を回動させようとするときに過剰な負荷が生じる。このとき、電流計９３によって突入電流（この実施形態では７．０Ａ）と定常電流（この実施形態では０．７Ａ）との間で設定された異常電流が検出されるようになり、制御装置９０は電流計９３による異常電流（この実施形態では３．０Ａと設定しているが、これに限られるものでなく、突入電流と定常電流との間で設定された電流であればよい）の検出に基づき、氷定量器８２が回動開始時の位置に戻るようにギヤモータ８１を逆回転で作動するように制御し、氷定量器８２をその回動方向と逆方向に回動させることで、扇形定量空間８２ｃの上側で切断刃８３に食い込んだ氷が切断刃８３との食い込みが解消する。これにより、ギヤモータ８１は大きな負荷によって焼損しないようになった。
【００４１】
なお、この実施形態では、ギヤモータ７１，８１の異常電流を検出するときに、ギヤモータ７１，８１の起動時の突入電流を異常電流と検知しないように、起動から所定時間として０．５秒間の間で検出した電流を異常電流として検知しないようにしている。突入電流を異常電流と検知しないようにする方法はこれに限られるものでなく、例えば、ギヤモータ７１，８１の起動後に電流計９２，９３によって例えば１．５Ａ以下の電流を検出したときに突入電流のピークが終了して定常電流が流れるようになったと判断するようにし、電流計９２，９３により１．５Ａ以下の電流の検出後に３Ａ以上の電流が流れたことを検出したときに異常電流の検出をしたと判断するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１０…アイスディスペンサ、６０…貯氷槽、７１…電動モータ（ギヤモータ）、７２…搬出羽根、８１…電動モータ（ギヤモータ）、８２…氷定量器、８３…切断刃、９０…制御装置、９２，９３…電流計。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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