(57)【要約】【構成】  用紙搬送装置（１０）は、１枚目の用紙の先端部がレジストローラ６８を通過してから転写ローラ４４に到達する前に給紙ローラ７２を非駆動状態にするとともに、１枚目の用紙の後端部がレジストローラ６８を通過する前後の所定時間だけ再度給紙ローラ７２を駆動状態にする。【効果】  用紙の後端が給紙ローラを通過する際の負荷変動を軽減し、転写ずれ等の画像不良の発生を防止することができる。【選択図】  図８
2017111314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上のトナー像を用紙に転写する転写部へ前記用紙を搬送する用紙搬送装置であって、
前記転写部よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、当該転写部の方向へ前記用紙を搬送する給紙ローラ、
前記転写部および前記給紙ローラの間に設けられ、当該転写部で前記トナー像が前記用紙に転写されるように前記用紙の搬送タイミングを調節するレジストローラ、および
前記用紙の先端が前記レジストローラを通過してから前記転写部に到達する前のタイミングで前記給紙ローラを駆動状態から非駆動状態にし、かつ当該用紙の後端が当該給紙ローラを通過する前後の所定時間だけ再度当該給紙ローラを駆動状態にする給紙ローラ制御手段を備える、用紙搬送装置。
【請求項２】
前記給紙ローラおよび前記レジストローラの間に用紙合流箇所が設けられ、
前記所定時間は、前記用紙の先端が前記給紙ローラを通過してから前記用紙合流箇所に到達するまでの用紙搬送時間よりも短い時間に設定される、請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記給紙ローラおよび前記レジストローラは、同一の駆動源により駆動される、請求項１または２記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記駆動源からの駆動力を伝達する駆動力伝達部材、および
前記駆動力伝達部材と前記給紙ローラとの間に介在して設けられ、前記給紙ローラの駆動状態および非駆動状態を切り換えるクラッチ機構をさらに備える、請求項１ないし３のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記用紙が搬送される用紙搬送路に設けられ。当該用紙をガイドするガイド部材をさらに備え、
前記用紙搬送方向における前記給紙ローラの下流側の近傍位置における前記ガイド部材のガイド面は、平滑面である、請求項１ないし４のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の用紙搬送装置を備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は用紙搬送装置およびそれを備える画像形成装置に関し、特にたとえば、像担持体上のトナー像を用紙に転写する転写部へ当該用紙を搬送する用紙搬送装置およびそれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
背景技術の画像形成装置の一例が特許文献１に開示される。この特許文献１の画像形成装置では、制御部は、レジストローラが２次転写部に用紙を搬送すべく駆動を開始した後、用紙の先端がレジストローラと２次転写部の間にあるときに、給紙ローラを駆動状態から非駆動状態に切り換える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４８１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この背景技術の画像形成装置では、用紙の後端が給紙ローラを通過する際に、給紙ローラが非駆動状態になっているため、負荷変動が生じる。負荷変動が生じることによって、用紙が振動したり、レジストローラの駆動回転が不安定になったりして、転写部において転写ずれが発生するという問題がある。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、用紙搬送装置およびそれを備える画像形成装置を提供することである。
【０００６】
この発明の他の目的は、用紙の後端が給紙ローラを通過する際の負荷変動を軽減し、転写ずれ等の画像不良の発生を防止することができる、用紙搬送装置およびそれを備える画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、像担持体上のトナー像を用紙に転写する転写部へ当該用紙を搬送する用紙搬送装置であって、給紙ローラ、レジストローラ、および給紙ローラ制御手段を備える。給紙ローラは、転写部よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、転写部の方向へ用紙を搬送する。レジストローラは、転写部および給紙ローラの間に設けられ、当該転写部で当該トナー像が当該用紙に転写されるように用紙の搬送タイミングを調節する。このレジストローラは、ペーパーストップローラ（ＰＳローラ）とも呼ばれ、転写ローラ４４が用紙に画像形成を行うプロセススピードと等しい速度で用紙を搬送する。給紙ローラ制御手段は、用紙の先端がレジストローラを通過してから転写ローラ４４に到達する前のタイミングで給紙ローラを駆動状態から非駆動状態にし、かつ用紙の後端が当該給紙ローラを通過する前後の所定時間だけ再度当該給紙ローラを駆動状態にする。
【０００８】
第１の発明によれば、用紙の先端がレジストローラを通過してから転写ローラ４４に到達する前のタイミングで給紙ローラを駆動状態から非駆動状態にするので、用紙が転写ローラ４４を通過するときには、給紙ローラを駆動状態から非駆動状態に切り換える際の負荷変動が無く、転写ずれ等の画像不良の発生を防止することができる。また、用紙の後端が給紙ローラを通過する前後の所定時間については再度給紙ローラを駆動状態にするので、用紙の後端が給紙ローラを通過する際の負荷変動を軽減し、転写ずれ等の画像不良の発生を防止することができる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明に従属し、給紙ローラおよびレジストローラの間に用紙合流箇所が設けられ、所定時間は、用紙の先端が給紙ローラを通過してから用紙合流箇所に到達するまでの用紙搬送時間よりも短い時間に設定される。
【００１０】
第２の発明によれば、給紙ローラを駆動状態にする所定時間は、用紙の先端が給紙ローラを通過してから用紙合流箇所に到達するまでの用紙搬送時間よりも短い時間に設定される。これにより、ユーザの操作ミス等によって用紙サイズが誤って小さく設定され、２枚目の用紙が給紙された場合であっても、２枚目の用紙の先端が用紙合流箇所よりも上流側で停止する。したがって、両面印刷を行う場合などに、合流箇所を通過する１枚目の用紙と、２枚目の用紙とがぶつかってジャムが生じることを防止できる。
【００１１】
第３の発明は、第１または第２の発明に従属し、給紙ローラおよびレジストローラは、同一の駆動源により駆動される。
【００１２】
第３の発明によれば、給紙ローラおよびレジストローラが同一の駆動源により駆動されるので、部品点数を削減でき、ひいては製造コストを低減できる。
【００１３】
第４の発明は、第１ないし第３のいずれかの発明に従属し、駆動源からの駆動力を伝達する駆動力伝達部材、および駆動力伝達部材と給紙ローラとの間に介在して設けられ、給紙ローラの駆動状態および非駆動状態を切り換えるクラッチ機構をさらに備える。
【００１４】
第４の発明によれば、給紙ローラの駆動状態および非駆動状態をクラッチ機構によって切り換えられるので、給紙ローラの駆動状態および非駆動状態を切り換える際の用紙への振動を少なくすることができ、転写ずれ等の画像不良の発生を防止することができる。
【００１５】
第５の発明は、第１ないし第４のいずれかの発明に従属し、用紙が搬送される用紙搬送路に設けられ。用紙をガイドするガイド部材をさらに備え、用紙搬送方向における給紙ローラの下流側の近傍位置におけるガイド部材のガイド面は、平滑面である。
【００１６】
第５の発明によれば、用紙搬送方向における給紙ローラの下流側の近傍位置におけるガイド部材のガイド面が平滑面であるので、用紙が給紙ローラの下流側の近傍位置で停止した場合でも、リブ等によって用紙がうねることを防止することができる。
【００１７】
第６の発明は、第１ないし第５のいずれかの発明の用紙搬送装置を備える画像形成装置である。
【００１８】
第６の発明によれば、第１の発明と同様の作用効果を奏し、用紙の後端が給紙ローラを通過する際の負荷変動を軽減し、転写ずれ等の画像不良の発生を防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、用紙の後端が給紙ローラを通過する際の負荷変動を軽減し、転写ずれ等の画像不良の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、この発明の第１実施例である用紙搬送装置を備える画像形成装置の内部構成の概略を示す図解図である。
【図２】図２は、図１の用紙搬送装置およびその周辺部材の構成を示す図解図である。
【図３】図３は、図１に示す用紙搬送装置が備えるレジストローラおよび給紙ローラの駆動機構の構成を示す概略図である。
【図４】図４は、図１に示す用紙搬送装置が備えるレジストローラおよび給紙ローラの駆動機構の構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、図４の反対側から見たレジストローラおよび給紙ローラの駆動機構の構成を示す斜視図である。
【図６】図６は、図１に示す画像形成装置の電気的な構成の一例を示すブロック図である。
【図７】図７は、図６に示したＲＡＭのメモリマップの一例を示す図解図である。
【図８】図８は、１枚目の用紙を搬送する際の給紙ローラおよびレジストローラの動作を示すタイミングチャートである。
【図９】図９は、図１に示す画像形成装置の給紙処理の一例を示すフロー図である。
【図１０】図１０は、図９の１枚目給紙制御処理の一例を示すフロー図である。
【図１１】図１１は、第２実施例における、１枚目の用紙を搬送する際の給紙ローラおよびレジストローラの動作を示すタイミングチャートである。
【図１２】図１２は、第３実施例における、レジストローラおよび給紙ローラの駆動機構の構成を示す概略図である。
【図１３】図１３（Ａ）は、第３実施例における、非駆動状態の給紙ローラクラッチの構成を示す概略図であり、図１３（Ｂ）は、第３実施例における、駆動状態の給紙ローラクラッチの構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［第１実施例］
以下、図面を適宜参照して、この発明の第１実施例である用紙搬送装置１０について説明する。図１は、用紙搬送装置１０を備える画像形成装置１００の断面を概略的に示す図解図である。
【００２２】
図１を参照して、用紙搬送装置１０は、像担持体上のトナー像を用紙に転写する転写部へ用紙を搬送するものであり、給紙ローラ７２およびレジストローラ６８を含み、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機などの画像形成装置１００に用いられる。この実施例では、画像形成装置１００は、複写機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能などを有する複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。
【００２３】
まず、画像形成装置１００の構成について概略的に説明する。図１に示すように、画像形成装置１００は、装置本体１２およびその上方に配置される画像読取装置１４を含み、画像読取装置１４で読み込まれた画像データまたは外部コンピュータから送信された画像データに基づいて、所定の用紙（記録紙）に対して多色または単色の画像を形成する。
【００２４】
画像読取装置１４は、透明材によって形成される原稿載置台１６を備え、原稿載置台１６の上方には、ヒンジ等を介して原稿押さえカバー１８が開閉自在に取り付けられる。この原稿押さえカバー１８には、原稿載置トレイ２０に載置された原稿を画像読取位置２２に対して１枚ずつ自動的に給紙するＡＤＦ（自動原稿送り装置）２４が設けられる。また、図示は省略するが、原稿載置台１６の前面側には、ユーザによる入力操作を受け付けるタッチパネルおよび操作ボタン等の操作部（操作パネル）が設けられる。
【００２５】
また、画像読取装置１４には、光源、複数のミラー、結像レンズおよびラインセンサ等を備える画像読取部２６が内蔵される。画像読取部２６は、原稿表面を光源によって露光し、原稿表面から反射した反射光を複数のミラーによって結像レンズに導く。そして、結像レンズによって反射光をラインセンサの受光素子に結像させる。ラインセンサでは、受光素子に結像した反射光の輝度または色度が検出され、原稿表面の画像に基づく画像データが生成される。
【００２６】
また、画像形成装置１００の装置本体１２には、制御部２８および画像形成部３０が内蔵される。制御部２８は、ＣＰＵ１１０およびＲＡＭ１１４等を備え（図６参照）、タッチパネル等の操作部への入力操作などに応じて、画像形成装置１００の各部位に制御信号を送信し、画像形成装置１００に種々の動作を実行させる。
【００２７】
画像形成部３０は、露光ユニット３２、現像器３４、感光体ドラム３６、クリーナユニット３８、帯電器４０、中間転写ベルトユニット４２、転写ローラ（２次転写ローラ）４４および定着ユニット４６等を備え、給紙カセット４８または手差し給紙カセット５０等から給紙（搬送）される用紙上に画像を形成し、画像形成済みの用紙を排紙トレイ５２に排紙する。用紙上に画像を形成するための画像データとしては、上述のように、画像読取部２６で読み取った画像データまたは外部コンピュータから送信された画像データ等が利用される。
【００２８】
なお、画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４色のカラー画像に応じたものである。このため、現像器３４、感光体ドラム３６、クリーナユニット３８および帯電器４０のそれぞれは、各色に応じた４種類の潜像を形成するように４個ずつ設けられ、これらによって４つの画像ステーションが構成される。
【００２９】
感光体ドラム３６は、導電性を有する円筒状の基体の表面に感光層が形成された静電潜像担持体であり、帯電器４０は、この感光体ドラム３６の表面を所定の電位に帯電させるものである。また、露光ユニット３２は、レーザ出射部および反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成され、帯電された感光体ドラム３６の表面を露光することによって、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム３６の表面に形成する。現像器３４は、感光体ドラム３６の表面に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーによって顕像化するものである。また、クリーナユニット３８は、現像および画像転写後における感光体ドラム３６の表面に残留したトナーを除去して回収する。
【００３０】
中間転写ベルトユニット４２は、中間転写ベルト５４、駆動ローラ５６、従動ローラ５８および４つの中間転写ローラ６０等を備え、感光体ドラム３６の上方に配置される。中間転写ベルト５４は、各感光体ドラム３６に接触するように設けられており、中間転写ローラ６０を用いて、各感光体ドラム３６に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト５４に順次重ねて転写することによって、中間転写ベルト５４上に多色のトナー像が形成される。また、駆動ローラ５６の近傍には、転写ローラ４４が配置されており、中間転写ベルト５４と転写ローラ４４との間のニップ域を用紙が通過することによって、中間転写ベルト５４に形成されたトナー像が用紙に転写される。すなわち、転写ローラ４４および駆動ローラ５６が設けられる部分が転写部となる。
【００３１】
転写ローラ４４は、たとえば、ステンレスまたは鉄等の芯金を含み、この芯金上に、カーボン、イオン導電性フィラーまたはイオン導電性を有するベースポリマーなどにより導電性のスポンジ弾性体層が形成される。このスポンジ弾性体層の表層には、発泡体層（発泡セル）が形成される。
【００３２】
定着ユニット４６は、ヒートローラ６２および加圧ローラ６４を備え、転写ローラ４４の上方に配置される。ヒートローラ６２は、所定の定着温度となるように設定されており、ヒートローラ６２と加圧ローラ６４との間のニップ域を用紙が通過することによって、用紙に転写されたトナー像が溶融、混合および圧接されて、用紙に対してトナー像が熱定着される。
【００３３】
次に、用紙搬送装置１０およびその周辺部材の構成について、図２を参照して説明する。図２は、図１の用紙搬送装置１０およびその周辺部材の構成を示す図解図である。
【００３４】
図１および図２に示すように、第１実施例の用紙搬送装置１０は、給紙カセット４８または手差し給紙カセット５０等に載置された用紙を転写部まで搬送するための装置である。この用紙搬送装置１０には、ピックアップローラ７０、給紙ローラ７２、レジストローラ６８および転写部等が用紙搬送方向に対してこの順番で設けられる。また、転写部の用紙搬送方向の下流側には、定着ユニット４６および複数の搬送ローラ６６が設けられる。したがって、用紙搬送装置１０によって転写部まで搬送された用紙は、転写部を通過した後、定着ユニット４６および複数の搬送ローラを経由して排紙トレイ５２まで搬送される。
【００３５】
ただし、第１実施例の画像形成装置１００には、上下方向に並ぶ複数の給紙カセット４８が設けられる。説明の便宜上、図２には、上側給紙カセット４８ａと、上側給紙カセット４８ａの下側に設けられた下側給紙カセット４８ｂとの２つの給紙カセットを示す。上側給紙カセット４８ａおよび下側給紙カセット４８ｂは、画像形成部３０の下方に配置される。
【００３６】
用紙搬送装置１０は、上側給紙カセット４８ａから転写部に向かって用紙が搬送される用紙搬送路Ｌ１１と、下側給紙カセット４８ｂから転写部に向かって用紙が搬送される用紙搬送路Ｌ１２と、手差し給紙カセット５０から転写部に向かって用紙が搬送される用紙搬送路Ｌ１３とを含む。用紙搬送路Ｌ１１、用紙搬送路Ｌ１２および用紙搬送路Ｌ１３のそれぞれには、給紙ローラ７２が設けられ、用紙搬送路Ｌ１１および用紙搬送路Ｌ１２のそれぞれには、ピックアップローラ７０が設けられる。
【００３７】
用紙搬送路Ｌ１１、用紙搬送路Ｌ１２および用紙搬送路Ｌ１３は、レジストローラ６８よりも用紙搬送方向の上流側において合流し、第１用紙搬送路Ｌ１となる。具体的には、用紙搬送路Ｌ１１および用紙搬送路Ｌ１２が合流箇所Ｃ１で合流し、合流箇所Ｃ１よりも用紙搬送方向の下流側の合流箇所Ｃ２で用紙搬送路Ｌ１３が合流する。
【００３８】
また、用紙に対して両面印刷を行う際に、片面印刷が終了して定着ユニット４６を通過した後の用紙を、転写部の用紙搬送方向の上流側において第１用紙搬送路Ｌ１に戻すための第２用紙搬送路Ｌ２が設けられる。この第２用紙搬送路Ｌ２は、第１用紙搬送路Ｌ１の合流箇所Ｃ１とレジストローラ６８との間に設けられた合流箇所Ｃ２で第１用紙搬送路Ｌ１に合流する。また、第２用紙搬送路Ｌ２には、合流箇所Ｃ２よりも用紙搬送方向の上流側の合流箇所Ｃ３で手差し給紙カセット５０からの用紙搬送路Ｌ１３に合流する。以下、上側給紙カセット４８ａと下側給紙カセット４８ｂを特に区別する必要が無い場合には、単に「給紙カセット４８」ということにする。
【００３９】
ピックアップローラ７０は、給紙カセット４８から用紙をピックアップして、給紙ローラ７２に対して送り出す。給紙ローラ７２は、ピックアップローラ７０によって送り出された用紙をレジストローラ６８に向かって搬送する。
【００４０】
また、第１用紙搬送路Ｌ１には、搬送される用紙をガイドする複数のガイド部材８４が設けられており、給紙ローラ７２の下流側の近傍位置において第１用紙搬送路Ｌ１が湾曲する部分の外側に配置されるガイド部材８４のガイド面８４ａは、平滑面にされる。
【００４１】
レジストローラ６８は、ペーパーストップローラ（ＰＳローラ）とも呼ばれ、画像形成部３０が用紙の画像形成を行うプロセススピードと等しい速度で、用紙を搬送する。このレジストローラ６８は、給紙ローラ７２および転写部の間に設けられ、転写部でトナー像が用紙に転写されるように用紙の搬送タイミングを調節する。たとえば、レジストローラ６８は、給紙ローラ７２によって搬送された用紙を挟持した状態で待機（一旦停止）し、転写部と同期させて用紙の搬送を開始する。このとき、レジストローラ６８は、中間転写ベルト５４の周速度と等しい周速度で回転される。
【００４２】
また、第１用紙搬送路Ｌ１には、給紙ローラ７２とレジストローラ６８との間において、用紙検出センサ８０が設けられる。用紙検出センサ８０は、第１用紙搬送路Ｌ１における用紙検出センサ８０が設けられた位置に用紙がある場合にはオンされ、オンされていることを示すデータをＣＰＵ１１０に出力する。
【００４３】
このような画像形成装置１００では、印刷ジョブにおいて片面印刷を行う際には、給紙カセット４８または手差し給紙カセット５０に載置された用紙が各ピックアップローラ７０によって１枚ずつ第１用紙搬送路Ｌ１に導かれ、給紙ローラ７２およびレジストローラ６８によって転写部に搬送され、転写部によって用紙上にトナー像が転写される。その後、定着ユニット４６を通過することによって用紙上の未定着トナーが熱で溶融して固着され、搬送ローラ６６を経て排紙トレイ５２上に用紙が排紙される。
【００４４】
一方、両面印刷を行う際には、片面印刷が終了して定着ユニット４６を通過した用紙の後端部が第１用紙搬送路Ｌ１において最も排紙トレイ５２側に配置された排紙ローラ７４まで到達したとき、搬送ローラ６６を逆回転させることによって、用紙が逆走して第２用紙搬送路Ｌ２に導かれる。図２に示すように、第２用紙搬送路Ｌ２に導かれた用紙は、複数の搬送ローラ６６によって第２用紙搬送路Ｌ２を搬送されて、レジストローラ６８の用紙搬送方向の上流側に設けられた合流箇所Ｃ２において第１用紙搬送路Ｌ１に導かれる。その後、用紙は、レジストローラ６８によって所定のタイミングで転写部に搬送されるが、第２用紙搬送路Ｌ２から第１用紙搬送路Ｌ１に合流する段階で用紙の表裏は反転されるので、転写部では用紙の裏面に印刷が行われる。
【００４５】
次に、用紙搬送装置１０が備えるレジストローラ６８および給紙ローラ７２の駆動機構の構成について、図３〜図５を参照して説明する。図３は、用紙搬送装置１０が備えるレジストローラ６８および給紙ローラ７２の駆動機構の構成を示す概略図である。図４は、用紙搬送装置１０が備えるレジストローラ６８および給紙ローラ７２の駆動機構の構成を示す斜視図である。図５は、図４の反対側から見たレジストローラ６８および給紙ローラ７２の駆動機構の構成を示す斜視図である。
【００４６】
図３〜図５に示すように、レジストローラ６８および給紙ローラ７２の駆動機構は、モータ９０、従動ギヤ９２、９４、９６、９８、レジストローラクラッチ６８０、レジストローラ軸６８２、給紙ローラクラッチ７２０および給紙ローラ軸７２２等を備え、装置本体１２の内部に設けられる。
【００４７】
また、レジストローラ６８および給紙ローラ７２は、装置本体１２の内部に設けられた回転駆動源（モータ）によって回転される。この第１実施例では、レジストローラ６８および給紙ローラ７２は、同一のモータ９０によって回転される。なお、ピックアップローラ７０は、駆動ギヤ７００を介してモータ９０からの駆動が伝達されることによって、給紙ローラ７２と共に回転駆動される（図５参照）。
【００４８】
モータ９０は、装置本体１２の内部に設けられた構造部材８２に取り付けられる。このモータ９０は、駆動軸９０ａを有する。駆動軸９０ａは、歯車付きの軸部材であり、外部に駆動力を伝達する。
【００４９】
従動ギヤ９２、９４、９６および９８は、モータ９０の駆動軸９０ａから付された駆動力をレジストローラクラッチ６８０および給紙ローラクラッチ７２０に伝達するための歯車である。これらの従動ギヤ９２、９４、９６および９８は、構造部材８２に回転可能に取り付けられる。具体的には、従動ギヤ９２は、駆動軸９０ａおよび従動ギヤ９４に噛み合っており、モータ９０の駆動軸９０ａから付された駆動力を従動ギヤ９４に伝達する。また、従動ギヤ９４は、従動ギヤ９６に噛み合っており、従動ギヤ９２から伝達された駆動力を従動ギヤ９６に伝達する。従動ギヤ９６は、従動ギヤ９８および給紙ローラクラッチ７２０（後述する原動節７２０ａ）に噛み合っており、従動ギヤ９４から伝達された駆動力を従動ギヤ９８および給紙ローラクラッチ７２０に伝達する。従動ギヤ９８は、レジストローラクラッチ６８０（後述する原動節６８０ａ）に噛み合っており、従動ギヤ９６から伝達された駆動力をレジストローラクラッチ６８０に伝達する。
【００５０】
このように、モータ９０の駆動軸９０ａから付された駆動力は、従動ギヤ９２、９４、９６および９８を介してレジストローラクラッチ６８０および給紙ローラクラッチ７２０に伝達される。なお、従動ギヤの数は上記のものに限定されず、適宜設定されればよい。
【００５１】
レジストローラクラッチ６８０は、先に駆動力が伝達される原動節６８０ａおよび原動節６８０ａから駆動力が伝達される従動節６８０ｂを含む。原動節６８０ａおよび従動節６８０ｂは、それぞれ回転可能に設けられる。また、原動節６８０ａは、外周に歯車を有する。原動節６８０ａの歯車は、従動ギヤ９８に噛み合っている。さらに、従動節６８０ｂは、レジストローラ軸６８２に連結される。そして、レジストローラ軸６８２には、レジストローラ６８が設けられる。
【００５２】
給紙ローラクラッチ７２０は、レジストローラクラッチ６８０と同様に、原動節７２０ａおよび従動節７２０ｂを含む。原動節７２０ａは歯車を有し、従動ギヤ９８に噛み合っている。また、従動節７２０ｂは、給紙ローラ軸７２２に連結される。そして、給紙ローラ軸７２２には、給紙ローラ７２が設けられる。
【００５３】
レジストローラクラッチ６８０および給紙ローラクラッチ７２０は、電磁クラッチである。たとえば給紙ローラクラッチ７２０は、原動節７２０ａまたは従動節７２０ｂの一方に設けられた電磁石（図示せず）を励磁して、他方の節を吸引させたり反発させたりする。
【００５４】
原動節７２０ａと従動節７２０ｂとが引き寄せられて接触する接触状態になると、駆動力が原動節７２０ａから従動節７２０ｂに伝達され、給紙ローラ７２が駆動状態となる。
【００５５】
一方、原動節７２０ａと従動節７２０ｂとが離間する離間状態になると、駆動力が原動節７２０ａから従動節７２０ｂに伝達されず、給紙ローラ７２が非駆動状態となる。
【００５６】
レジストローラクラッチ６８０は、給紙ローラクラッチ７２０と同様であるので説明を省略する。
【００５７】
なお、レジストローラクラッチ６８０および給紙ローラクラッチ７２０は、電磁クラッチに限定されず、ディスククラッチ、ドラムクラッチ、円錐クラッチおよび噛み合いクラッチ等の汎用のクラッチでもよい。
【００５８】
また、レジストローラ６８および給紙ローラ７２に加え、モータ９０によって搬送ローラ６６が回転されるようにしてもよい。また、レジストローラ６８と給紙ローラ７２とが別のモータによって回転されるようにしてもよい。
【００５９】
このような構成の画像形成装置１００では、用紙がレジストローラ６８を通過した後、用紙の先端がレジストローラ６８と転写部の間にあるときに、給紙ローラ７２を駆動状態から非駆動状態に切り換えるものがある。
【００６０】
しかしながら、用紙の後端が給紙ローラ７２を通過する際に、その給紙ローラ７２が非駆動状態であると、負荷変動が生じる。負荷変動が生じることによって、用紙が振動し、レジストローラ６８の駆動回転が不安定になり、像担持体上のトナー像が転写される際に転写ずれが発生するという問題がある。
【００６１】
そこで、この第１実施例では、転写部において用紙に適切に像担持体上のトナー像を転写できるように、以下の方法で制御するようにした。簡単に言うと、この第１実施例では、１枚目の用紙の先端部がレジストローラ６８を通過してから転写部に到達する前に給紙ローラ７２を非駆動状態にするとともに、１枚目の用紙の後端部がレジストローラ６８を通過する前後の所定時間だけ給紙ローラ７２を駆動させるようにした。
【００６２】
以下、タイミングチャートを用いて、第１実施例の画像形成装置１００における１枚目の用紙を搬送する際の給紙ローラ７２およびレジストローラ６８の動作を具体的に説明する。図８は、１枚目の用紙を搬送する際の給紙ローラ７２およびレジストローラ６８の動作を示すタイミングチャートである。
【００６３】
図８に示すように、画像形成装置１００において印刷ジョブが開始されると、まず、給紙ローラ７２（およびピックアップローラ７０）が駆動状態にされる。すなわち、モータ９０が駆動されるとともに、給紙ローラクラッチ７２０が接触状態にされ、モータ９０の駆動力が給紙ローラ７２に伝達される。給紙ローラ７２が駆動されることにより、１枚目の用紙の給紙が開始される。ただし、１枚目の用紙の給紙が開始された時点では、レジストローラクラッチ６８０は離間状態である。
【００６４】
給紙ローラ７２によって搬送された用紙の先端がレジストローラ６８に到達すると、所定のタイミングでレジストローラクラッチ６８０が接触状態にされ、モータ９０の駆動力がレジストローラ６８に伝達される。これにより、レジストローラ６８が駆動されて、用紙の先端がレジストローラ６８を通過する。ここで、レジストローラ６８が駆動されたタイミングを基準時間Ｔ０に設定する。基準時間Ｔ０とは、搬送タイミングの基準となる時間のことである。なお、レジストローラ６８が駆動されたタイミングを基準時間Ｔ０に設定するのは、レジストローラ６８は、画像形成部３０と同期させて用紙を搬送するために、用紙の先端がレジストローラ６８に到達してもすぐに駆動しない場合があるからである。
【００６５】
レジストローラ６８が駆動されると、用紙は、給紙ローラ７２およびレジストローラ６８の駆動力を受けて搬送される。その後、給紙ローラ７２は、第１時間Ｔ１で非駆動状態にされる。第１時間Ｔ１とは、用紙の先端がレジストローラ６８を通過してから転写部（転写ローラ４４）に到達する前のタイミングであり、印刷ジョブが開始されると自動的に設定される。つまり、第１時間Ｔ１になると、給紙ローラクラッチ７２０は離間状態にされる。したがって、用紙は、レジストローラ６８の駆動力のみによって搬送される。ただし、非駆動状態にされた給紙ローラ７２は、給紙ローラクラッチ７２０が離間状態であるので、従動回転可能であり、レジストローラ６８の駆動力で搬送される用紙によって従動回転される。
【００６６】
用紙の先端が転写ローラ４４を通過すると、用紙の後端が給紙ローラ７２を通過する。給紙ローラ７２は、用紙の後端が給紙ローラ７２を通過する前後において、第２時間Ｔ２で再度駆動状態にされた後、第３時間Ｔ３で再度非駆動状態にされる。つまり、第２時間Ｔ２から第３時間Ｔ３までの所定時間、給紙ローラ７２は駆動状態にされる。第２時間Ｔ２とは、用紙の後端が給紙ローラ７２を通過する前のタイミングであり、第３時間Ｔ３とは、用紙の後端が給紙ローラ７２を通過した後のタイミングである。なお、第２時間Ｔ２および第３時間Ｔ３は、印刷ジョブが開始されると自動的に設定される。第２時間Ｔ２および第３時間Ｔ３は、実際に搬送されている用紙から検出された後端の位置ではなく、ユーザによって設定された用紙サイズに応じた後端の位置に応じて設定される。これは、用紙検出センサ８０が給紙ローラ７２よりも下流側に設けられるため、１枚目の用紙の後端が給紙ローラ７２を通過する時点では、実際に搬送されている用紙の後端の位置を検出することができないからである。
【００６７】
また、第３時間Ｔ３になると、給紙ローラ７２は非駆動状態にされるので、用紙は、再度レジストローラ６８および転写ローラ４４の駆動力を受けて搬送され、用紙の後端がレジストローラ６８を通過する。その後、用紙は、転写ローラ４４および搬送ローラ６６等の駆動力を受けて排紙トレイ５２まで搬送される。
【００６８】
１枚目の用紙の後端がレジストローラ６８を通過すると、その所定時間後に２枚目の用紙の給紙が開始される。すなわち、給紙ローラ７２が駆動状態にされる。また、レジストローラ６８は、用紙の先端がレジストローラ６８に到達する前に非駆動状態にされる。
【００６９】
また、２枚目の用紙の給紙が開始される際には、１枚目の用紙のサイズが算出されている。具体的には、ＣＰＵ１１０が、用紙検出センサ８０から送信されたデータに応じて、用紙検出センサ８０が設けられた位置における１枚目の用紙の通過時間を算出し、その通過時間によって用紙サイズを算出する。ただし、１枚目の用紙の通過時間を算出するにあたって、レジストローラ６８が停止していた時間が含まれる場合、レジストローラ６８の停止時間を差し引いた時間によって用紙サイズが算出される。したがって、２枚目以降の用紙を搬送する際の第２時間Ｔ２および第３時間Ｔ３は、実際に搬送されている用紙から検出された後端の位置に応じて設定される。
【００７０】
なお、基準時間Ｔ０は、用紙検出センサ８０からレジストローラ６８までの第１用紙搬送路Ｌ１沿いの距離、および給紙ローラ７２の回転速度に応じて設定される。また、１枚目以降の用紙を搬送する際の第１時間Ｔ１、第２時間Ｔ２、第３時間Ｔ３は、ユーザによって設定された用紙サイズ、各コンポーネント間の第１用紙搬送路Ｌ１沿いの距離および各ローラ（レジストローラ６８または転写ローラ４４）の回転速度（周速度）等に応じて予め設定される。
【００７１】
図６は、図１に示す画像形成装置１００の電気的な構成の一例を示すブロック図である。図６に示すように、画像形成装置１００はＣＰＵ１１０を含み、ＣＰＵ１１０には、バス１１２を介して、用紙検出センサ８０、ＲＡＭ１１４、タイマ１１６およびモータドライバ１２０が接続される。また、モータドライバ１２０には、モータ９０が接続される。なお、図６に示すコンポーネントのうち、図１に示した制御部２８には、ＣＰＵ１１０、バス１１２、ＲＡＭ１１４、タイマ１１６およびモータドライバ１２０が含まれる。
【００７２】
また、図示は省略するが、画像形成装置１００には、上述した用紙搬送装置１０、画像読取部２６、画像形成部３０、操作部、ジャムセンサおよびフラッシュメモリなども含まれ、バス１１２を介してＣＰＵ１１０に接続される。
【００７３】
用紙検出センサ８０は、透過型の光学センサであり、用紙検出センサ８０が設けられて位置における用紙の有無を検出するためのセンサである。用紙検出センサ８０は、用紙検出センサ８０で用紙が検出された場合には、オンされていることを示すデータをＣＰＵ１１０に出力する。一方、用紙検出センサ８０は、用紙検出センサ８０で用紙が検出されていない場合には、オフされていることを示すデータをＣＰＵ１１０に出力する。
【００７４】
ＣＰＵ１１０は、画像形成装置１００の全体的な制御を司り、画像形成部３０などの画像形成装置１００の各部位の動作を統括的に制御する。また、ＣＰＵ１１０は、用紙搬送装置１０の各部位の動作を統括的に制御する。ＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１１０のワーク領域およびバッファ領域として使用される。
【００７５】
タイマ１１６は、時間をカウントするためのカウンタ（タイマ）である。この第１実施例では、タイマ１１６は、たとえば用紙検出センサ８０が設けられて位置を用紙の先端が通過したときからカウントを開始する。ＣＰＵ１１０は、タイマ１１６のカウントに応じて、基準時間Ｔ０を設定し、その後、第１時間Ｔ１、第２時間Ｔ２および第３時間Ｔ３を経過したかどうかを判断する。
【００７６】
モータドライバ１２０は、ＣＰＵ１１０からの指示に従って、モータ９０の駆動および停止を制御する。たとえば、モータ９０は、ＤＣモータであり、モータドライバ１２０から印加される電圧によって駆動される。
【００７７】
図７は、図６に示したＲＡＭ１１４のメモリマップの一例を示す図解図である。図７に示すように、ＲＡＭ１１４は、プログラム記憶領域３０２およびデータ記憶領域３０４を含む。プログラム記憶領域３０２には、画像形成装置１００を制御するための制御プログラムが記憶される。制御プログラムは、画像形成プログラム３１０、モータ制御プログラム３１２およびローラ制御プログラム（用紙搬送制御プログラム）３１４を含む。
【００７８】
画像形成プログラム３１０は、画像読取部２６で読み取った画像データまたは外部コンピュータから送信された画像データ等に基づいて、用紙に多色または単色の画像を形成するためのプログラムである。
【００７９】
モータ制御プログラム３１２は、モータ９０の駆動および停止を制御するためのプログラムである。ＣＰＵ１１０は、モータ制御プログラム３１２に従って、搬送ローラ６６、レジストローラ６８、給紙ローラ７２およびピックアップローラ７０を回転させたり、回転を停止させたりする。
【００８０】
ローラ制御プログラム３１４は、レジストローラ６８および給紙ローラ７２の駆動状態および非駆動状態を制御するためのプログラムである。ＣＰＵ１１０は、ローラ制御プログラム３１４に従って、レジストローラクラッチ６８０および給紙ローラクラッチ７２０の原動節または従動節の一方に設けられた電磁石を励磁して、他方の節を吸引させたり反発させたりする。つまり、ローラ制御プログラム３１４に従って、レジストローラ６８および給紙ローラ７２の駆動状態および非駆動状態が制御される。また、詳細な説明は省略するが、ローラ制御プログラム３１４は、搬送ローラ６６の駆動状態および非駆動状態を制御するためのプログラムでもある。
【００８１】
図示は省略するが、プログラム記憶領域３０２には、画像形成装置１００を制御するために必要な他のプログラムも記憶される。
【００８２】
データ記憶領域３０４には、時間データ３３０が記憶される。時間データ３３０は、この第１実施例では、用紙の先端がレジストローラ６８を通過してから、用紙の先端または後端が、第１用紙搬送路Ｌ１に設けられた各コンポーネントの間を通過するまでの時間についてのデータである。
【００８３】
図示は省略するが、制御プログラムの実行に必要な他のデータもデータ記憶領域３０４に記憶され、また、制御プログラムの実行に必要なカウンタまたはフラグもデータ記憶領域３０４に設けられる。たとえば、他のデータとしては、用紙サイズ、給紙される用紙の方向およびレジストローラ６８の回転および停止時間についてのデータである。
【００８４】
図９は、図１に示す画像形成装置１００の給紙処理の一例を示すフロー図である。この給紙処理は、画像形成装置１００において印刷ジョブが開始されると実行される。なお、図９に示す給紙処理は、後述する１枚目の用紙の給紙制御処理と区別するために、全体の給紙処理という。
【００８５】
図９に示すように、ＣＰＵ１１０は、全体の給紙処理を開始すると、ステップＳ１で、１枚目の用紙の給紙制御処理を行い、ステップＳ３に進む。ステップＳ１における１枚目の用紙の給紙制御処理の詳細は後述する。
【００８６】
ステップＳ３では、ステップＳ１で検出される用紙検出センサ８０が設けられて位置における用紙の通過時間に応じて、１枚目の用紙サイズを算出する。ステップＳ５では、ステップＳ３で算出された用紙サイズを記憶する。そして、ステップＳ７で、ステップＳ５で記憶された用紙サイズに応じて、２枚目以降の用紙の給紙制御を行う。そして、ステップＳ９で、印刷ジョブが終了かどうかを判断する。ステップＳ９で“ＮＯ”であれば、ステップＳ７に戻る。一方、ステップＳ９で“ＹＥＳ”であれば、モータ９０を停止させ、全体の給紙処理を終了する。
【００８７】
図１０は、図９の１枚目給紙制御処理の一例を示すフロー図である。たとえば、１枚目の用紙の給紙制御処理のフローは、給紙処理のステップＳ１において実行されるサブルーチンである。
【００８８】
図１０に示すように、ＣＰＵ１１０は、１枚目給紙制御処理を開始すると、ステップＳ３１で、給紙ローラ７２の駆動を開始する。すなわち、モータ９０を駆動させ、給紙ローラクラッチ７２０を接触状態にさせて、給紙ローラ７２の駆動を開始する。
【００８９】
ステップＳ３３では、用紙検出センサ８０で用紙の先端が検出される。このとき、タイマ１１６でカウントが開始される。また、タイマ１１６でカウントが開始されると、基準時間Ｔ０、第１時間Ｔ１、第２時間Ｔ２および第３時間Ｔ３が設定されるとともに、１枚目の用紙の通過時間の計測を開始する。
【００９０】
ステップＳ３５では、用紙の先端がレジストローラ６８を通過して、第１時間Ｔ１が経過したかどうかを判断する。すなわち、レジストローラ６８が駆動されたとき、用紙の先端がレジストローラ６８を通過したと判断し、基準時間Ｔ０を設定する。また、基準時間Ｔ０を基準にして、第１時間Ｔ１、第２時間Ｔ２および第３時間Ｔ３を設定する。その後、第１時間Ｔ１が経過したかどうかを判断する。ステップＳ３５で“ＮＯ”であれば、つまり、第１時間Ｔ１が経過する前であれば、同じステップＳ３５に戻る。一方、ステップＳ３５で“ＹＥＳ”であれば、つまり、第１時間Ｔ１が経過した場合は、ステップＳ３７に進む。
【００９１】
ステップＳ３７では、給紙ローラ７２を非駆動状態に切り換えて、ステップＳ３９に進む。ステップＳ３９では、用紙の後端が給紙ローラ７２の近傍（手前）に到達したかどうかを判断する。すなわち、第２時間Ｔ２が経過したかどうかを判断する。ステップＳ３９で“ＮＯ”であれば、つまり、第２時間Ｔ２が経過する前であれば、同じステップＳ３９に戻る。一方、ステップＳ３９で“ＹＥＳ”であれば、つまり、第２時間Ｔ２が経過した場合は、ステップＳ４１に進む。
【００９２】
ステップＳ４１では、給紙ローラ７２を非駆動状態に切り換え、ステップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、所定時間経過したかどうかを判断する。すなわち、第３時間Ｔ３を経過したかどうかを判断する。ステップＳ４３で“ＮＯ”であれば、つまり、第３時間Ｔ３を経過する前であれば、同じステップＳ４３に戻る。一方、ステップＳ４３で“ＹＥＳ”であれば、つまり、第３時間Ｔ３が経過した場合は、ステップＳ４５に進む。
【００９３】
ステップＳ４５では、給紙ローラ７２を駆動状態に切り換えて、ステップＳ４７に進む。ステップＳ４７では、用紙検出センサ８０で用紙の後端を検出し、全体の給紙処理にリターンする。
【００９４】
以上のように、第１実施例によれば、１枚目の用紙の先端部がレジストローラ６８を通過してから転写ローラ４４に到達する前に給紙ローラ７２を停止させるので、用紙が転写ローラ４４を通過するときには、給紙ローラ７２を駆動状態から非駆動状態に切り換える際の負荷変動が無く、転写ずれ等の画像不良の発生を防止することができる。また、１枚目の用紙の後端部がレジストローラ６８を通過する前後の所定時間だけ給紙ローラ７２を駆動させるようにしたので、用紙の後端が給紙ローラ７２を通過する際の負荷変動を軽減し、転写ずれ等の画像不良の発生を防止することができる。
【００９５】
また、第１実施例によれば、給紙ローラ７２およびレジストローラ６８が同一のモータ９０により駆動されるので、部品点数を削減でき、ひいては製造コストを低減できる。
【００９６】
さらに、第１実施例によれば、給紙ローラ７２の駆動状態および非駆動状態を給紙ローラクラッチ７２０によって切り換えられるので、給紙ローラ７２の駆動状態および非駆動状態を切り換える際の用紙への振動を少なくすることができ、転写ずれ等の画像不良の発生を防止することができる。さらにまた、第１実施例では、給紙ローラクラッチ７２０が電磁クラッチであるので、給紙ローラ７２の駆動状態および非駆動状態を切り換える際の用紙への振動をより少なくすることができる。
【００９７】
さらにまた、用紙搬送方向における給紙ローラ７２の下流側の近傍位置におけるガイド部材８４のガイド面８４ａが平滑面であるので、用紙が給紙ローラ７２の下流側の近傍位置で停止した場合でも、リブ等によって用紙がうねることを防止することができる。
［第２実施例］
第２実施例の画像形成装置１００は、第２時間Ｔ２から第３時間Ｔ３までの時間の設定方法が異なる以外は、第１実施例の画像形成装置１００と同じであるため、上述の第１実施例と共通する部分については、同じ参照番号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。
【００９８】
第１実施例で示したような構成の画像形成装置１００では、給紙カセット４８または手差し給紙カセット５０に載置された用紙のサイズを検出する検出手段が設けられることがある。この場合、検出手段によって検出された用紙サイズに応じて、用紙の給紙制御が行われる。しかしながら、上記のような検出手段が設けられない場合もある。この場合、上述したように、第２時間Ｔ２、第３時間Ｔ３は、ユーザによって設定された用紙サイズに応じて設定される。
【００９９】
しかしながら、ユーザの操作ミス等によって、用紙サイズが誤って設定されることがある。設定された用紙サイズよりも実際に搬送される用紙サイズが小さい場合、１枚目の用紙の後端がレジストローラ６８を通過する前に、２枚目の用紙を給紙してしまうことがある。すなわち、第２時間Ｔ２から第３時間Ｔ３までの所定時間、給紙ローラ７２が駆動状態にされる際に、すでに１枚目の用紙の後端が給紙ローラ７２（およびピックアップローラ７０）を通過している場合、２枚目の用紙が給紙されてしまう。このような場合、２枚目の用紙が無駄になったり、２枚目の用紙が中途半端な位置で停止してジャムが発生したりするという問題がある。
【０１００】
そこで、この第２実施例では、１枚目の用紙の後端がレジストローラ６８を通過する前に２枚目の用紙が給紙された場合であっても、２枚目の用紙が無駄になったり、２枚目の用紙が中途半端な位置で停止してジャムが発生したりしないように以下の方法で制御する。簡単に言うと、この第２実施例では、第２時間Ｔ２から第３時間Ｔ３までの時間が、用紙の先端が給紙ローラ７２を通過してから合流箇所Ｃ１に到達するまでの用紙搬送時間Ｗ１よりも短い時間になるように設定する。
【０１０１】
以下、タイミングチャートを用いて、第２実施例の画像形成装置１００における１枚目の用紙を搬送する際の給紙ローラ７２およびレジストローラ６８の動作を具体的に説明する。図１１は、第２実施例における、１枚目の用紙を搬送する際の給紙ローラ７２およびレジストローラ６８の動作を示すタイミングチャートである。
【０１０２】
図１１に示すように、第２実施例の画像形成装置１００では、第２時間Ｔ２から第３時間Ｔ３までの時間が、用紙の先端が給紙ローラ７２を通過してから合流箇所Ｃ１に到達するまでの用紙搬送時間Ｗ１よりも短い時間になるように設定される。
【０１０３】
ただし、上側給紙カセット４８ａから用紙が給紙される場合であって、下側給紙カセット４８ｂを使用しない場合には、第２時間Ｔ２から第３時間Ｔ３までの時間は、用紙の先端が給紙ローラ７２を通過してから合流箇所Ｃ２に到達するまでの用紙搬送時間Ｗ２よりも短い時間になるように設定される。
【０１０４】
また、手差し給紙カセット５０から用紙が給紙される場合には、第２時間Ｔ２から第３時間Ｔ３までの時間は、用紙の先端が給紙ローラ７２を通過してから合流箇所Ｃ３に到達するまでの用紙搬送時間Ｗ３よりも短い時間になるように設定される。
【０１０５】
第２実施例によれば、第２時間Ｔ２から第３時間Ｔ３までの時間が、用紙の先端が給紙ローラ７２を通過してから合流箇所Ｃ１に到達するまでの用紙搬送時間Ｗ１よりも短い時間になるように設定される。このようにすれば、１枚目の用紙の後端がレジストローラ６８を通過する前に２枚目の用紙が給紙された場合であっても、２枚目の用紙の先端が合流箇所Ｃ１よりも上流側で停止する。したがって、誤って２枚目の用紙が給紙された場合であっても、中途半端な位置で停止することを防止できる。また、２枚目の用紙の先端が合流箇所Ｃ１よりも上流側で停止するので、両面印刷を行う場合などに、合流箇所を通過する１枚目の用紙と２枚目の用紙とがぶつかってジャムが生じることを防止できる。
［第３実施例］
第３実施例の画像形成装置１００は、レジストローラクラッチ６８０および給紙ローラクラッチ７２０の構造が異なる以外は、第１実施例の構成と同じであるため、上述の第１実施例と共通する部分については、同じ参照番号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。
【０１０６】
簡単に説明すると、第３実施例のレジストローラクラッチ６８０および給紙ローラクラッチ７２０は、ソレノイドおよびラチェットギヤを組み合わせたクラッチである。以下、図１２および図１３を参照して、レジストローラクラッチ６８０および給紙ローラクラッチ７２０の構造を説明する。
【０１０７】
図１２は、第３実施例における、レジストローラ６８および給紙ローラ７２の駆動機構の構成を示す概略図である。図１３（Ａ）は、第３実施例における、非駆動状態の給紙ローラクラッチ７２０の構成を示す概略図であり、図１３（Ｂ）は、第３実施例における、駆動状態の給紙ローラクラッチ７２０の構成を示す概略図である。
【０１０８】
給紙ローラクラッチ７２０を例に挙げて説明する。図１２、図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）に示すように、給紙ローラクラッチ７２０は、原動節７２０ａ、従動節７２０ｂ、ソレノイド７２０ｃ、ばね７２０ｄ、プランジャ７２０ｅ、規制板７２０ｆ、回転軸７２０ｇ、ラッチ７２０ｈおよび回転軸７２０ｊを含む。
【０１０９】
ソレノイド７２０ｃは、装置本体１２の内部に設けられ、通電されることによって給紙ローラ軸７２２に向かう方向に突出するプランジャ７２０ｅを往復移動させる。なお、第３実施例のソレノイド７２０ｃは、２ポジションソレノイドであり、プランジャ７２０ｅの移動量は予め設定される。
【０１１０】
規制板７２０ｆは、回転軸７２０ｇによって回転可能に支持されるとともに、一端部においてプランジャ７２０ｅとピン接合される。これによって、規制板７２０ｆは、プランジャ７２０ｅの往復移動に伴って回転軸７２０ｇを支点として回転する。
【０１１１】
この規制板７２０ｆは、その他端がプランジャ７２０ｅの往復移動に伴って変位し、ラッチ７２０ｈに当接することによって、ラッチ７２０ｈの移動を規制する部材である。規制板７２０ｆの他端は、ラッチ７２０ｈに当接する第１位置と、ラッチ７２０ｈに当接しない第２位置との間で変位する。第３実施例では、プランジャ７２０ｅが給紙ローラ軸７２２に向かう方向に移動（突出）した場合に、規制板７２０ｆが第１位置に位置し、プランジャ７２０ｅが給紙ローラ軸７２２にから離れる方向に移動した（引き込まれた）場合に、規制板７２０ｆが第２位置に位置する。
【０１１２】
ラッチ７２０ｈは、回転軸７２０ｊによって従動節７２０ｂに回転可能に設けられる。また、図示は省略するが、従動節７２０ｂには、ラッチ７２０ｈを時計回りの方向に付勢する付勢部材が設けられる。したがって、ラッチ７２０ｈは、規制板７２０ｆが当接しない場合には時計回りに回転する。図１３（Ｂ）に示すように、ラッチ７２０ｈが時計回りに回転した場合、ラッチ７２０ｈの一部が原動節７２０ａに形成された段差に引っかかり、駆動力が原動節７２０ａから従動節７２０ｂに伝達される接触状態となる。一方、図１３（Ａ）に示すように、ラッチ７２０ｈは、規制板７２０ｆが当接する場合には反時計回りに回転する。ラッチ７２０ｈが反時計回りに回転した場合、原動節７２０ａの段差からラッチ７２０ｈの一部が外れ、原動節７２０ａは空転する。すなわち、駆動力が原動節７２０ａから従動節７２０ｂに伝達されない離間状態となる。
【０１１３】
以上のような構成であれば、ソレノイド７２０ｃを制御して、プランジャ７２０ｅの位置を変位させて、給紙ローラクラッチ７２０の接触状態および離間状態を切り換えることができる。つまり、給紙ローラ７２の駆動状態および非駆動状態を切り換えることができる。なお、レジストローラクラッチ６８０は、上述した給紙ローラクラッチ７２０と構造が同様であるので説明を省略する。
【０１１４】
なお、第３実施例では、レジストローラクラッチ６８０および給紙ローラクラッチ７２０をラチェットギヤによって構成した例を説明したが、これに限定される必要はない。たとえば、レジストローラクラッチ６８０および給紙ローラクラッチ７２０を、ソレノイド７２０ｃとスプリングクラッチとを組み合わせた機構、またはソレノイド７２０ｃとトルクリミッタとを組み合わせた機構等によって構成することもできる。
【０１１５】
第３実施例によれば、第１実施例と同様に、用紙の後端が給紙ローラ７２を通過する際の負荷変動を軽減し、転写ずれ等の画像不良の発生を防止することができる。
【０１１６】
なお、第３実施例に示した態様は、第２実施例にも組み合わせて採用することが可能である。
【０１１７】
以上のように、本発明を具体的な実施例に則して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。上で挙げた具体的な実施例は、いずれも単なる一例であり、製品の仕様などの必要に応じて適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
１００…画像形成装置
１０  …用紙搬送装置
１２  …装置本体
１４  …画像読取装置
４４  …転写ローラ
６８  …レジストローラ
７０  …給紙ローラ
８０  …用紙検出センサ
９０  …モータ
【図１】
2017111314.tif 000003
【図２】
2017111314.tif 000004
【図３】
2017111314.tif 000005
【図４】
2017111314.tif 000006
【図５】
2017111314.tif 000007
【図６】
2017111314.tif 000008
【図７】
2017111314.tif 000009
【図８】
2017111314.tif 000010
【図９】
2017111314.tif 000011
【図１０】
2017111314.tif 000012
【図１１】
2017111314.tif 000013
【図１２】
2017111314.tif 000014
【図１３】
2017111314.tif 000015