(57)【要約】【課題】高精度のブラシレスモータの位置検出器の検出位置補正機能を最適な場所で確実なデータとして持たせ、低速から高速まで効率よくブラシレスモータを駆動できるモータ制御装置およびこれを用いたドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機を実現する。【解決手段】ブラシレスモータモータ部２をインバータ制御する制御回路１は、生産時にブラシレスモータモータ部２の複数の巻線に流す三相交流電流を運転時よりゆっくりと回転させ、位置検出器３の出力信号の変化時の三相交流電流の方向を検出し、三相交流電流の方向の検出値を位置検出信号の補正値としてブラシレスモータ２０内蔵の記憶手段５に記憶させ、製品として動作させる際に、記憶された補正値を用いてブラシレスモータモータ部２の制御を行うことで、精度のよい検出位置補正機能を持たせ、低速から高速まで効率よくブラシレスモータモータ部２を駆動できる。【選択図】図１
2017158380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシレスモータと、このブラシレスモータに内蔵されたロータ位置を検出する位置検出器と、前記ブラシレスモータを駆動するインバータと、このインバータが前記ブラシレスモータに流す電流を検出する電流検出器と、前記位置検出器と前記電流検出器の出力信号を利用し前記ブラシレスモータを駆動する前記インバータの制御を行う制御回路とを備え、前記制御回路は、前記ブラシレスモータの複数の巻線に流す電流制御を行って三相交流電流を印加し、前記ブラシレスモータの前記複数の巻線に印加する三相交流電流を前もって運転時よりゆっくりと回転させて、前記位置検出器の出力信号の変化時の前記三相交流電流の方向を検出し、前記三相交流電流の方向の検出値があらかじめ定められた範囲以外の場合には異常を検知して位置検出補正異常信号を出力し、前記三相交流電流の方向の検出値があらかじめ定められた範囲内の場合は、前記三相交流電流の方向の検出値を出力し、これら出力値を前記ブラシレスモータの位置検出信号の補正値として、前記ブラシレスモータに内蔵された記憶手段の第１所定エリアに保存し、前記ブラシレスモータの運転時には、このブラシレスモータに内蔵されている前記位置検出器の出力信号と前記記憶手段の第１所定エリアに記憶された位置検出信号の補正値とを用いて前記ブラシレスモータの制御を行うモータ制御装置。
【請求項２】
前記制御回路は、前記ブラシレスモータを時計回り及び反時計回りそれぞれに回転させ、それぞれの回転方向で前記位置検出器の出力信号の変化時の前記三相交流電流の方向の検出を行い、それぞれの回転方向で得られた前記三相交流電流の方向の検出値の平均値があらかじめ定められた範囲以外の場合には異常を検知して位置検出補正を終了し、それぞれの回転方向で得られた前記三相交流電流の方向の検出値の平均値があらかじめ定められた範囲内の場合には前記三相交流電流の方向の検出値の平均値を前記ブラシレスモータの位置検出信号の補正値として前記記憶手段の第２所定エリアに保存する請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記制御回路は、前記ブラシレスモータの複数の巻線に流す電流制御を行って三相交流電流を印加し、前記ブラシレスモータの前記複数の巻線に印加する三相交流電流を前もって運転時よりゆっくりと回転させて、前記三相交流電流の方向を前記ブラシレスモータの極対数と同じ周期分で検出し、前記ブラシレスモータの極対数に対応して得られた前記三相交流電流の方向の検出値の平均値があらかじめ定められた範囲以外の場合には異常を検知して位置検出補正を終了し、前記ブラシレスモータの極対数に対応して得られた前記三相交流電流の方向の検出値の平均値があらかじめ定められた範囲内の場合には前記三相交流電流の方向の検出値の平均値を前記ブラシレスモータの位置検出信号の補正値として前記記憶手段の第３所定エリアに保存する請求項１または２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記記憶手段の第１、第２、第３の所定エリアへの記憶は、前記ブラシレスモータの生産時、もしくは、前記ブラシレスモータが組み込まれる製品の完成前で前記ブラシレスモータ回転時の連結負荷が影響していない状態で実施されるブラシレスモータを搭載した請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記記憶手段は、前記ブラシレスモータが組み込まれた製品の記憶したいデータを前記第１、第２、第３の所定エリア以外のエリアに記憶することができる請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータ制御装置を用いたドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブラシレスモータの制御を行うモータ制御装置およびこれを用いたドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機等に用いられるモータ制御装置においては、一般的にブラシレスモータを低速から高速まで効率よく制御を行うために、位置検出器を備えたブラシレスモータのインバータ制御がよく用いられている（例えば、特許文献１参照）。図１０は一般的なブラシレスモータを駆動するためのモータ制御装置を示したもので、以下その構成について説明する。
【０００３】
モータ制御装置は、ブラシレスモータ１２と、前記ブラシレスモータ１２のロータ位置を検出する位置検出器３（３ａ、３ｂ、３ｃ）と、前記ブラシレスモータ１２を駆動するインバータ１１と、前記位置検出器３の信号を利用し前記ブラシレスモータ１２を駆動するインバータ１１の制御を行う制御回路６４及びドライブ回路６２、を有している。ブラシレスモータ１２には前記位置検出器３が内蔵されており、例えばロータのマグネットの磁束の向きを信号として出力するホールＩＣの利用などが一般的である。また、インバータ１１には交流電源５３をダイオードブリッジ５５で整流し、コンデンサ５６ａ、５６ｂで平滑した電圧が供給される。インバータ１１は６個のスイッチング素子ＳＷＵ、ＳＷＶ、ＳＷＷ、ＳＷＸ、ＳＷＹ、ＳＷＺ及び６個のダイオード６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６１ａ、６１ｂ、６１ｃより構成される。
【０００４】
ブラシレスモータ１２の制御は、ブラシレスモータ１２に内蔵された位置検出器３（３ａ、３ｂ、３ｃ）の信号を使用し、その信号より制御回路６４がブラシレスモータ１２のロータの速度、位置を検出し、インバータ１１の前記６個のスイッチング素子を駆動するＰＷＭ信号を生成し、ドライブ回路６２によりスイッチング素子ＳＷＵ、ＳＷＶ、ＳＷＷ、ＳＷＸ、ＳＷＹ、ＳＷＺを駆動できる電圧に増幅・変換を行い、インバータ１１の駆動を行うことでブラシレスモータ１２を制御する。
【０００５】
ところで、ブラシレスモータ１２に内蔵されている位置検出器３（３ａ、３ｂ、３ｃ）に例えばホールＩＣを使用してブラシレスモータ１２のロータの磁束を検出しようとする場合、ホールＩＣの取り付けの精度、例としてプリント配線板への実装の位置精度、プリント配線板のブラシレスモータ１２への固定位置精度、ブラシレスモータ１２のロータの機械的精度、着磁の精度等々の影響を受け、位置検出器３の出力信号は本来検出したいロータの位置すなわちロータの誘起電圧に対してあるべき位置検出器３の信号の位置に対して位相のずれが発生する。このずれは、しばしば電気角で１０度程度まで大きくなることがある。
【０００６】
位置検出器３の信号、すなわちブラシレスモータ１２のロータの位置の検出値のずれはブラシレスモータ１２駆動時に効率の低下を招き、ブラシレスモータ１２の発熱を増加させる。また、この傾向はブラシレスモータ１２の回転数が高いほど大きくなる。特に電源電圧に対しブラシレスモータ１２の誘起電圧が無視できなくなり、進角制御を行うときには顕著になるとともに、場合によっては脱調、制御不能状態に陥ることもある。
【０００７】
これを防ぐために、あらかじめ設定された電圧、周波数の正弦波状の電圧をブラシレスモータ１２に供給し、オープンループ駆動させたときに生ずる前記正弦波状の電圧の位相
と位置検出器３の出力信号との位相とのずれ量を検出して記憶手段５に記憶するとともに、位置検出器３から出力される位置信号に基づくフィードバック制御を行って、ブラシレスモータ１２を駆動させるときに前記位置ずれ量に基づいてブラシレスモータ１２に供給する正弦波状電圧を補正するようにすることで位置検出器３からの信号の位相のずれの影響を受けにくくしている提案がなされている。
【０００８】
また、上記特許文献１記載の技術では、ブラシレスモータ１２をオープンループで駆動した時に生じる正弦波状の電圧の位相と位置検出器３の出力信号との位相とのずれ量を検出して記憶手段５に記憶させ制御に使用するので、洗濯物の量の多少によるばらつきに対しては効率よくブラシレスモータ１２を駆動できないという課題があり、この課題を解決するために、精度の良い位置検出器３の検出位置補正機能を持たせ、前もって実際の運転時よりゆっくりと回転させた状態で位置検出器３からの位置検出信号の補正を行うようにしたモータ制御装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００９】
しかし、これらの対応で、例えば、ドラム式洗濯機にブラシレスモータ１２が搭載され、その製品で、上記の位置検出器３の信号のズレなどを検出したとして、その検出値を制御回路６４に付随した記憶手段５に記憶して、ブラシレスモータ１２駆動時に、その値を補正して制御する場合、位置検出器３はブラシレスモータ１２内蔵の部位であるので、その出力信号はあくまで固有のものであり、その内蔵されているブラシレスモータにしか関連がないデータである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−３２５４８０号公報
【特許文献２】特開２０１５−５０７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、このような従来のモータ制御装置では、ブラシレスモータ１２に内蔵されている位置検出器３のズレを記憶手段５に記憶していても、生産過程でブラシレスモータ１２そのものの取り付けの不備で取り換えたり、市場でブラシレスモータ１２そのものや周囲部品の不具合により交換したりすることで、制御回路６４に付随している記憶手段５では、新しく組み付けられたブラシレスモータ１２には何の意味も持たないデータになってしまい、新たに再度、製造時に行う補正値の測定を、生産過程や市場、もしくはユーザー宅で実施しなければならないことになる。
【００１２】
また、制御回路６４についても、市場でまったく不具合が発生しないとは言い切れず、記憶手段５がその制御回路６４に付随している構成であれば、制御回路６４を修理したり、交換したりする場合でも、ブラシレスモータ１２が正常で何の異常もないにもかかわらず、再び、そのブラシレスモータ１２内蔵の位置検知器３のばらつきを測定し、補正値を検出し、再度制御回路６４に付随する記憶手段５に記憶することになる。
【００１３】
ここで、万一この動作を忘れて、取り付けられているブラシレスモータ１２の補正値が＋１０度で、新しい制御回路６４に付随している記憶手段５に記憶されている補正値が中央値だったとした場合、＋１０度の差が生じ、制御不能になったり、無効電流が多く流れ、他の回路部分が異常発熱したり、保護装置が働いて、動作ができなくなったりすることにもなりかねない。
【００１４】
また、洗濯物の量の多少による負荷のばらつきが大きく、洗濯時あるいは乾燥時にはブラシレスモータ１２を低速駆動し脱水時には高速駆動するドラム式洗濯機またはドラム式
洗濯乾燥機に用いた場合、効率よくブラシレスモータ１２を駆動できず、効率のよいドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機を実現することが困難であるという課題があった。
【００１５】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、ブラシレスモータの制御装置において、精度のよいブラシレスモータの位置検出器の検出位置補正機能を最適な場所で確実なデータとして持たせ、低速から高速まで効率よくブラシレスモータを駆動するモータ制御装置およびこれを用いたドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、上記目的を達成するために、ブラシレスモータと、このブラシレスモータに内蔵されたロータ位置を検出する位置検出器と、前記ブラシレスモータを駆動するインバータと、このインバータが前記ブラシレスモータに流す電流を検出する電流検出器と、前記位置検出器と前記電流検出器の出力信号を利用し前記ブラシレスモータを駆動する前記インバータの制御を行う制御回路とを備え、前記制御回路は、前記ブラシレスモータの複数の巻線に流す電流制御を行って三相交流電流を印加し、前記ブラシレスモータの前記複数の巻線に印加する三相交流電流を前もって運転時よりゆっくりと回転させて、前記位置検出器の出力信号の変化時の前記三相交流電流の方向を検出し、前記三相交流電流の方向の検出値があらかじめ定められた範囲以外の場合には異常を検知して位置検出補正異常信号を出力し、前記三相交流電流の方向の検出値があらかじめ定められた範囲内の場合には、前記三相交流電流の方向の検出値を出力し、これら出力値を前記ブラシレスモータの位置検出信号の補正値として、前記ブラシレスモータに内蔵された記憶手段の第１所定エリアに保存し、前記ブラシレスモータの運転時には、このブラシレスモータに内蔵されている前記位置検出器の出力信号と前記記憶手段の第１所定エリアに記憶された位置検出信号の補正値とを用いて前記ブラシレスモータの制御を行うモータ制御装置およびこれを用いたドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機である。
【００１７】
これにより、誘起電圧に対する位置検出器の信号が本来あってほしい位置に対してずれを伴った場合でもそのずれの量を的確に補正することができるとともに、その補正値をブラシレスモータに付随して確実に保持することができ、位置検出器の信号が本来あってほしい位置よりも大幅にずれている場合にはそれを検出することでブラシレスモータを交換する等の対処を行うことができる。
【００１８】
また、製品の動作において記憶することが必要なデータを、前記記憶手段の所定エリア以外に記憶することができることで、製品側においても低価格で無駄のない回路構成を実現している。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のモータ制御装置およびこれを用いたドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機は、ブラシレスモータ固有のデータを、ブラシレスモータにあらかじめ内蔵されている記憶手段に記憶でき、精度のよいブラシレスモータの位置検出器の検出位置補正機能で、低速から高速まで効率よくブラシレスモータを駆動でき、さらに、製品として必要な動作時のデータを、前記記憶手段を共用して記憶することで、無駄のない低価格なドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態１のモータ制御装置の構成を示すブロック図
【図２】同モータ制御装置におけるブラシレスモータモータ部の誘起電圧と位置検出信号の関係を示す図
【図３】同モータ制御装置におけるブラシレスモータモータ部の線間誘起電圧と位置検出器の信号の理想的な場合の図
【図４】同モータ制御装置におけるブラシレスモータモータ部の線間誘起電圧と位置検出器の信号がずれを伴った場合の図
【図５】同モータ制御装置におけるブラシレスモータモータ部の線間誘起電圧と位置検出器の信号がずれを伴った場合の図
【図６】同モータ制御装置におけるブラシレスモータモータ部のモデルの説明図
【図７】（ａ）同モータ制御装置のブラシレスモータ生産場所での記憶手段等結線図（ｂ）同モータ制御装置を組み込んだ状態でのドラム式洗濯乾燥機の結線概略ブロック図
【図８】同モータ制御装置の記憶手段の記憶エリア配置例を示す図
【図９】同モータ制御装置を用いたドラム式洗濯乾燥機の縦断面図
【図１０】従来のモータ制御装置の構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
第１の発明のモータ制御装置は、ブラシレスモータと、このブラシレスモータに内蔵されたロータ位置を検出する位置検出器と、前記ブラシレスモータを駆動するインバータと、このインバータが前記ブラシレスモータに流す電流を検出する電流検出器と、前記位置検出器と前記電流検出器の出力信号を利用し前記ブラシレスモータを駆動する前記インバータの制御を行う制御回路とを備え、前記制御回路は、前記ブラシレスモータの複数の巻線に流す電流制御を行って三相交流電流を印加し、前記ブラシレスモータの前記複数の巻線に印加する三相交流電流を前もって運転時よりゆっくりと回転させて、前記位置検出器の出力信号の変化時の前記三相交流電流の方向を検出し、前記三相交流電流の方向の検出値があらかじめ定められた範囲以外の場合には異常を検知して位置検出補正異常信号を出力し、前記三相交流電流の方向の検出値があらかじめ定められた範囲内の場合は、前記三相交流電流の方向の検出値を出力し、これら出力値を前記ブラシレスモータの位置検出信号の補正値として、前記ブラシレスモータに内蔵された記憶手段の第１所定エリアに保存し、前記ブラシレスモータの運転時には、このブラシレスモータに内蔵されている前記位置検出器の出力信号と前記記憶手段の第１所定エリアに記憶された位置検出信号の補正値とを用いて前記ブラシレスモータの制御を行うものである。
【００２２】
これにより、製品としての試運転を行う必要なく、動作時に位置検出信号の補正値をブラシレスモータに内蔵した記憶手段から得ることで、そのブラシレスモータ固有の位相ズレを認識でき、さらには、動作時に得られるデータを前記記憶手段を利用して記憶することができる。また、位置検出信号が規格値より大きく外れたブラシレスモータは生産過程で選別可能で、製品への組み込み前に排除できるので、製品に組み込み後の交換の手間も生じない。さらには記憶手段を共用化できることで、製品側で別の第２記憶手段を設ける必要もなくなり、低価格での対応が可能となる。
【００２３】
第２の発明は、上記第１の発明において、前記制御回路は、前記ブラシレスモータを時計回り及び反時計回りそれぞれに回転させ、それぞれの回転方向で前記位置検出器の出力信号の変化時の前記三相交流電流の方向の検出を行い、それぞれの回転方向で得られた前記三相交流電流の方向の検出値の平均値があらかじめ定められた範囲以外の場合には異常を検知して位置検出補正を終了し、それぞれの回転方向で得られた前記三相交流電流の方向の検出値の平均値があらかじめ定められた範囲内の場合には前記三相交流電流の方向の検出値の平均値を前記ブラシレスモータの位置検出信号の補正値として前記記憶手段の第２所定エリアに保存するものである。
【００２４】
これにより、前もってブラシレスモータ単品生産時に位置検出信号の補正を検出するための試運転を行うことで、ブラシレスモータの軸あるいは負荷の摩擦の影響などを排除し、さらにブラシレスモータに搭載した位置検出器の出力である位置検出信号を精度よく測定、補正し、記憶手段に記憶させることができるとともに、位置検出信号が規格値より大
きく外れたブラシレスモータを搭載された場合にはそれを単品の不良品として排除することも簡単にできるので、低速から高速まで効率よくブラシレスモータを駆動するモータ制御装置を実現することができる。さらには、記憶手段を共用化できることで、製品側で別の第２記憶手段を設ける必要もなくなり、低価格での対応が可能となる。
【００２５】
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、前記制御回路は、前記ブラシレスモータの複数の巻線に流す電流制御を行って三相交流電流を印加し、前記ブラシレスモータの前記複数の巻線に印加する三相交流電流を前もって運転時よりゆっくりと回転させて、前記三相交流電流の方向を前記ブラシレスモータの極対数と同じ周期分で検出し、前記ブラシレスモータの極対数に対応して得られた前記三相交流電流の方向の検出値の平均値があらかじめ定められた範囲以外の場合には異常を検知して位置検出補正を終了し、前記ブラシレスモータの極対数に対応して得られた前記三相交流電流の方向の検出値の平均値があらかじめ定められた範囲内の場合には前記三相交流電流の方向の検出値の平均値を前記ブラシレスモータの位置検出信号の補正値として前記記憶手段の第３所定エリアに保存するものである。
【００２６】
これにより、前もってブラシレスモータ単品生産時に位置検出信号の補正値を検出するための試運転を行うことで、ブラシレスモータの極対毎の位置検出信号のばらつきの影響を受けにくくし、さらにブラシレスモータに搭載した位置検出器の出力である位置検出信号を精度よく測定、補正し、記憶することができる。また位置検出信号が規格値より大きく外れたブラシレスモータを検出時には、ＮＧ判定し、排除することが簡単にできるようになる。よって、低速から高速まで効率よくブラシレスモータを駆動するモータ制御装置を実現することができる。さらにはこのブラシレスモータを製品に搭載した際には、ブラシレスモータ内の記憶手段を製品側の制御回路と連係させた記憶手段として共用化できることで、製品側で別の第２記憶手段を設ける必要もなくなり、低価格での対応が可能となる。
【００２７】
第４の発明は、上記第１〜第３の発明において、前記記憶手段の第１、第２、第３の所定エリアへの記憶は、前記ブラシレスモータの生産時、もしくは、前記ブラシレスモータが組み込まれる製品の完成前で前記ブラシレスモータ回転時の連結負荷が影響していない状態で実施されるブラシレスモータを搭載したことにより、ブラシレスモータの単体状態で測定することで、他の影響がない、ブラシレスモータ自体の位相ズレの補正値を測定できブラシレスモータ単体の固有データとして内蔵の記憶手段に記憶できることとなる。
【００２８】
つまり、ブラシレスモータ単体での固有の補正値（位置検出信号の補正値）を単体の状態で確実に検出でき、内蔵の記憶手段に記憶できるので、ブラシレスモータは自身の特性を自身で記憶して自分の実体を明確にできることになる。そして、ブラシレスモータを採用し駆動させる製品セット側の制御回路で駆動を行う際、このブラシレスモータの実体（補正値）をブラシレスモータに内蔵された記憶手段から入力し、その補正値をベースに駆動を行える。
【００２９】
さらには、このブラシレスモータ内蔵の記憶手段を、搭載する製品の制御回路と接続することによって、製品で得られるデータを前記記憶手段へ記憶させることができるため、改めて製品の制御回路内に第２の記憶手段を配置させなくてもよくなる。
【００３０】
第５の発明は、上記第１〜第４の発明において、前記記憶手段は、前記ブラシレスモータが組み込まれた製品の記憶したいデータを前記第１、第２、第３の所定エリア以外のエリアに記憶することができる構成としたことにより、ブラシレスモータ個体のデータと、組み込まれた製品での必要データをそれぞれ記憶することができる。つまり、制御回路は前記記憶手段に記憶されている補正値を入力できるので、製品として動作させている際に
得られるデータや情報を同じ記憶手段の違うエリアに記憶することができる。このため、わざわざ製品側で、記憶手段を持つ必要がなく、兼用が可能となることで、安価で効率よくデータ記憶ができることになる。
【００３１】
第６の発明は、上記第１〜第５の発明のモータ制御装置を用いたドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機であり、低速・大トルクを必要とする洗濯時や乾燥時、高速・低トルクが必要とされる脱水時、いずれの工程においても効率よく洗濯物を収容したドラムを駆動することができ、効率のよいドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機を実現することができる。
【００３２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３３】
ここで、本発明の実施の形態においては、ブラシレスモータモータ部２が従来例のブラシレスモータ１２に相当し、位置検出器３および記憶手段５を含むブラシレスモータ全体をブラシレスモータ２０と称して以下説明する。
【００３４】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるモータ制御装置の構成を示すブロック図である。図１において、ブラシレスモータモータ部２駆動用のインバータ１１はスイッチング素子ＳＷＵとＳＷＸ、ＳＷＶとＳＷＹ、ＳＷＷとＳＷＺの直列に接続された２個１組を並列に３組、合計６個のスイッチング素子より構成されており、図１では例としてスイッチング素子にＩＧＢＴを使用している。２個１組のスイッチング素子の接続点、例えばスイッチング素子ＳＷＵの下側（エミッタ側）にスイッチング素子ＳＷＸの上側（コレクタ側）が接続されているが、その接続点よりブラシレスモータモータ部２の巻線に接続されている。
【００３５】
直列に接続された各下側スイッチング素子ＳＷＸ、ＳＷＹ、ＳＷＺのエミッタ側には個々に電流検出用の抵抗である低抵抗ＲＵ、ＲＶ、ＲＷ、が接続されており、各低抵抗の他端はインバータ電源の負側へと接続されている。各電流検出用の低抵抗の両端は電流検出回路４に入力されている。各低抵抗ＲＵ、ＲＶ、ＲＷ及び電流検出回路４によりブラシレスモータモータ部２の電流を検出する電流検出器１０を構成している。電流検出回路４は低抵抗ＲＵ、ＲＶ、ＲＷの両端の電圧を増幅し、アナログの信号ｉｕ、ｉｖ、ｉｗとして出力する。この信号はマイクロコンピュータ等により構成される制御回路１に入力され、Ａ／Ｄ変換を行い、電流検出値としてブラシレスモータ２０の速度制御、トルク制御等に使用される。
【００３６】
ブラシレスモータ２０には、位置検出器３が組み込まれて搭載されている。この位置検出器３からの出力信号ＣＳはマイクロコンピュータ等により構成される制御回路１に入力され、前述の電流検出信号と同様にブラシレスモータ２０の速度制御、トルク制御等に使用される。
【００３７】
なお、図１は実施例の一例であり、使用するスイッチング素子としてＭＯＳＦＥＴやバイポーラトランジスタといった他のスイッチング素子を使用することもできる。また、電流検出器１０の構成として電流検出用の低抵抗を３本使用した構成を例に説明したが、例えば電流検出用抵抗を１本で構成することもできる。
【００３８】
図２は本発明の実施の形態１におけるモータ制御装置のブラシレスモータの誘起電圧と位置検出器の信号との関係を示す図である。ブラシレスモータモータ部２の巻線をＵ相、
Ｖ相、Ｗ相とする。図２において、ブラシレスモータモータ部２のロータを外部より回転させたときに中性点よりＵ相の巻線端子に発生する誘起電圧がＥｕ、Ｖ相の巻線に発生する誘起電圧がＥｖ、Ｗ相の巻線に発生する電圧がＥｗである。また、通常は中性点はブラシレスモータの外部には端子として現れていないことが多く、線間電圧で表すことが多い。Ｗ相巻線端子を基準としてＵ相の巻線端子に発生する線間誘起電圧がＥｕｗ、Ｕ相巻線端子を基準としてＶ相の巻線端子に発生する線間誘起電圧がＥｖｕ、Ｖ相巻線端子を基準としてＷ相の巻線端子に発生する線間誘起電圧がＥｗｖである。
【００３９】
位置検出器３の出力信号は３相のブラシレスモータでは３本が出ていることが一般的である。図２に示すＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３は位置検出器３の出力信号の一例であり、ＣＳ１は前述の線間誘起電圧Ｅｕｗ、ＣＳ２は線間誘起電圧Ｅｖｕ、ＣＳ３は線間誘起電圧Ｅｗｖのそれぞれに同期した信号、すなわちそれぞれの線間誘起電圧が０Ｖ（ゼロボルト）時に論理が変化する信号である。なお、図２では位置検出器３の信号は線間の誘起電圧と同期しているが、それぞれの相の誘起電圧であるＥｕ、Ｅｖ、Ｅｗと同期した信号としてもよい。
【００４０】
位置検出器３はブラシレスモータモータ部２のロータのマグネットの磁束またはロータと同軸上に取り付けられた位置検出用のマグネットの磁束をホール素子やホールＩＣ等で検出することが一般的である。このときに着磁の精度、ホール素子やホールＩＣのプリント配線板への取り付け精度、プリント配線板のブラシレスモータ２０内部への組み込みの精度、ホール素子やホールＩＣの磁束の検出感度といったばらつき要因がある。これらのばらつき要因に起因する線間誘起電圧と位置検出器３の信号のずれおよびその補正方法について、図２を用いて説明したブラシレスモータモータ部２の線間誘起電圧Ｅｕｗと位置検出器３の出力信号の一つであるＣＳ１を用いて説明する。
【００４１】
図３は線間誘起電圧と位置検出器３の信号の理想的な場合の図の例である。位置検出信号ＣＳ１は線間誘起電圧Ｅｕｗに同期している。即ち線間誘起電圧Ｅｕｗの０Ｖ（ゼロボルト）となる位置、ゼロクロスで位置検出信号ＣＳ１の論理が変化している。図４、図５は線間誘起電圧と位置検出器３の信号がずれを伴った場合の図の例である。図４は位置検出信号ＣＳ１が線間誘起電圧Ｅｕｗに対して進みを、図５は遅れを伴っている例である。
【００４２】
ブラシレスモータモータ部２を制御するときのブラシレスモータモータ部２のロータ位置は前述の位置検出器３の出力であるＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３の位置検出信号を用いて、制御周期毎のロータ位置を補間演算して求め、制御を行う。そのため前述のように位置検出信号にずれがあると出力電流波形の歪やブラシレスモータモータ部２のロータの位置に対して電流の位相の進み、遅れといった影響が生じ、効率の低下や騒音といった悪影響を与える。また、電源電圧に対してブラシレスモータモータ部２の誘起電圧が比較的高くなる場合に進角制御を行うことになるが、その場合には位置検出信号のずれによって、より性能に悪影響を与える可能性がある。以下、前もって位置検出信号の補正のための試運転を行うことで、位置検出器３の検出位置の補正を行う方法を説明する。
【００４３】
図６は本発明の実施の形態１におけるモータ制御装置のブラシレスモータモータ部のモデルを示す説明図である。また、図６のブラシレスモータモータ部を時計回りに回転させたときの誘起電圧と位置検出器の出力信号の関係を既に説明した図２の通りとする。図６には説明を簡単にするため２極のモデルを示している。２極のモデルでは、電気角と機械角は同一の値となる。ステータにはＵ相の巻線Ｕ、Ｖ相の巻線Ｖ、Ｗ相の巻線Ｗの３つの巻線がある。またロータはマグネットが配置されている。巻線のＵ相の向きを原点に、時計回り方向に角度θの回転座標を考える。各ステータの巻線から電流を流し込んだときに発生するステータ内側の磁極をＮ極とする。
【００４４】
今、各巻線に三相交流電流を印加したときにステータの各巻線より発生する磁束の合成磁束の向きを角度θの方向とする。図６のステータのａ軸の正方向にＮ極が、ａ軸の負方向にＳ極が発生する。ブラシレスモータモータ部２のロータはステータの磁極との吸引・反発作用でａ軸の正方向にＳ極、負方向にＮ極となる向きに引き寄せられる。この状態で角度θをゆっくりと回転させるとブラシレスモータモータ部２のロータもａ軸の正方向にＳ極、負方向にＮ極を保ったままゆっくりと回転する。角度θを回転させたときに、ブラシレスモータモータ部２のロータの回転と共に位置検出器３の出力信号も変化する。この位置検出器３の出力信号の変化した時の角度θの本来あるべき位置との差を補正値として記憶手段５に記憶する。ブラシレスモータモータ部２の位置検出信号の補正値の検出時にはａ軸方向に一定の合成電流を流し、角度θをゆっくりと回転させることで位置検出器３の信号の変化点を検出する。以下、検出時の電流制御の例の詳細と、角度θの検出の詳細を説明する。
【００４５】
ブラシレスモータモータ部２の位置検出信号の補正値の検出時の電流制御方法について説明する。各巻線に印加する三相交流電流のピーク値をＩ＊とする。Ｉ＊はＩ＊＞０とする。また、巻線Ｕとａ軸との角度θは任意の値とする。Ｕ相の巻線Ｕの電流指令値をｉｕ＊、Ｖ相の巻線Ｖの電流指令値をｉｖ＊、Ｗ相の巻線Ｗの電流指令値をｉｗ＊とすると、それぞれ、ｉｕ＊＝Ｉ＊ｃｏｓθ、ｉｖ＊＝Ｉ＊ｃｏｓ（θ−１２０°）、ｉｗ＊＝Ｉ＊ｃｏｓ（θ−２４０°）となる。Ｕ相の巻線Ｕの電流ｉｕ、Ｖ相の巻線Ｖの電流ｉｖ、Ｗ相の巻線Ｗの電流ｉｗは前述のように図１の電流検出器１０により検出され制御回路１に入力される。それぞれの電流指令値と電流検出値を用い、３相巻線上で電流制御を行う。例えば電流制御としてＰＩ制御を行う。
【００４６】
Ｕ相の巻線Ｕの電流指令値ｉｕ＊と電流検出値ｉｕとの差をΔｉｕ（Δｉｕ＝ｉｕ＊−ｉｕ）、同様にＶ相の巻線Ｖの電流指令値ｉｖ＊と電流検出値ｉｖとの差をΔｉｖ（Δｉｖ＝ｉｖ＊−ｉｖ）、Ｗ相の巻線Ｗの電流指令値ｉｗ＊と電流検出値ｉｗとの差をΔｉｗ（Δｉｗ＝ｉｗ＊−ｉｗ）、比例定数をＫｐ、積分定数をＫｉとする。ブラシレスモータモータ部２のＵ相の巻線Ｕへの印加電圧ｖｕ、Ｖ相の巻線Ｖへの印加電圧ｖｖ、Ｗ相の巻線Ｗへの印加電圧ｖｗは次の（式１）〜（式３）で求められる。
【００４７】
ｖｕ＝Ｋｐ×Δｉｕ＋Ｋｉ×ΣΔｉｕ・・・（式１）
ｖｖ＝Ｋｐ×Δｉｖ＋Ｋｉ×ΣΔｉｖ・・・（式２）
ｖｗ＝Ｋｐ×Δｉｗ＋Ｋｉ×ΣΔｉｗ・・・（式３）
【００４８】
位置検出信号の補正値を検出するときにはこのようにして求めた３相巻線の電圧ｖｕ、ｖｖ、ｖｗをインバータ１１よりブラシレスモータモータ部２に印加することで電流制御を行っている。この電流制御によりブラシレスモータモータ部２の各巻線の発生する磁束の合成磁束はａ軸の正の方向に制御され、角度θは三相交流電流の方向となる。
【００４９】
次に、三相交流電流の方向θの検出方法についてその詳細を説明する。図２に示すブラシレスモータモータ部２の誘起電圧と位置検出器の出力信号の関係を示す図を用い、代表として時計方向回転時の位置検出信号ＣＳ１のＨからＬへの変化点の検出について説明する。本実施の形態においては、ブラシレスモータモータ部２が２極モデルであるので、位置検出信号ＣＳ１がＨからＬへと変化する点は機械角３６０°一周で１箇所である。
【００５０】
図２より、電気角３０度の位置が時計方向回転時の位置検出信号ＣＳ１のＨからＬへの変化点の理想的な位置である。この理想的な位置をθｃｓ１＊とする。一方、前記の電流制御を行いながら三相交流電流を洗濯運転時よりゆっくりと回転させる。具体的には、ブラシレスモータモータ部２を、洗濯時の回転数５００ｒｐｍに対し０．１ｒｐｍ程度の低速度で回転させるように、電流制御を行いながら三相交流電流をゆっくりと回転させる。
三相交流電流の方向θを徐々に増加させるとブラシレスモータモータ部２のロータは時計回りに回転し、３０°近辺で位置検出器３の出力信号の一つであるＣＳ１がＨからＬになる。このときの三相交流電流の方向をθｃｓ１とする。例えば図３のように位置検出信号ＣＳ１がほとんど線間誘起電圧Ｅｕｗの０Ｖ（ゼロボルト）と一致するときはθｃｓ１は３０°位である。
【００５１】
また、図４のように、位置検出信号ＣＳ１が線間誘起電圧Ｅｕｗよりも進んでいる場合は、θｃｓ１は３０°よりも小さい値となる。また、図５のように位置検出信号ＣＳ１が線間誘起電圧Ｅｕｗよりも遅れている場合はθｃｓ１は３０°よりも大きい値となる。
【００５２】
図２に示すような誘起電圧と位置検出信号の関係の場合、一般的に位置検出信号は電気角で６０°毎に位置情報が変化する。この位置検出信号とブラシレスモータモータ部２の誘起電圧が、例えば、±１０°の精度が保証されている場合、検出したθｃｓ１が理想的な位置から±１０°以内にあれば、そのブラシレスモータモータ部２は規格内品であり、±１０°を超える場合には異常品である。検出したθｃｓ１があらかじめ定められた値を超えた場合は異常を検出し、位置検出補正異常信号を出力して位置検出補正を終了する。
【００５３】
検出したθｃｓ１が正常な範囲の場合、θｃｓ１を位置検出信号の補正値として図１のブラシレスモータ２０に内蔵された記憶手段５の第１所定エリアに記憶する。
【００５４】
以上、位置検出信号の補正値の検出方法および保存について説明したが、実際のブラシレスモータモータ部２駆動時には、例えばブラシレスモータモータ部２を時計回り方向に駆動する場合、位置検出信号の一つであるＣＳ１がＨからＬに変化したときに、理想的な位置であるθｃｓ１＊である３０°を使用せず、あらかじめブラシレスモータ２０の記憶手段５に記憶してある位置検出信号の補正値θｃｓ１を角度情報として使用することでブラシレスモータモータ部２を効率よく駆動することができる。
【００５５】
なお、説明のためブラシレスモータモータ部２のロータの時計回り回転時の位置検出器３の信号の一つであるＣＳ１のＨからＬへの変化点について説明したが、他の位置検出信号ＣＳ２、ＣＳ３及びＬからＨへの変化点についても同様の手法で位置検出信号の補正値を検出することができる。また、時計回りではなく反時計回りに回転させても同様に検出することができる。
【００５６】
（実施の形態２）
上記実施の形態１で説明した位置検出信号の補正値を検出するときに、例えばブラシレスモータモータ部２が負荷に接続されており、摩擦の影響を受ける場合に、ブラシレスモータモータ部２のロータは三相交流電流の方向θよりも少し遅れて追従することが予想される。
【００５７】
そこで、本発明の実施の形態２におけるモータ制御装置では、前もって行う位置検出信号の補正のための試運転として、ブラシレスモータモータ部２を時計回り及び反時計回りそれぞれに回転させ、それぞれの回転方向で位置検出器３の出力信号の変化時の三相交流電流の方向の検出を行う。そのそれぞれの回転方向で得られた検出値の平均値があらかじめ定められた値を超える場合には位置検出補正を異常終了し、それぞれの回転方向で得られた検出値の平均値があらかじめ定められた値の範囲内の場合には検出値の平均値をブラシレスモータモータ部２の位置検出信号の補正値としてブラシレスモータ２０の記憶手段５の第２所定エリアに保存することで、摩擦の影響を受けずに検出でき、ブラシレスモータモータ部２駆動時に効率よく駆動することができる。
【００５８】
（実施の形態３）
ブラシレスモータモータ部２が２極以外のとき、例えば４極のときは、上記実施の形態１で説明したロータが時計回り時の位置検出信号の一つであるＣＳ１のＨからＬへの変化点はモータの機械角で１８０°離れた２箇所存在する。２箇所の位置検出信号ＣＳ１のＨからＬへの変化点の位置が異なると、１箇所だけの検出では位置検出信号の補正値の誤差が大きくなってしまう可能性がある。
【００５９】
この場合、機械角で１８０°離れた２箇所の位置検出信号のＣＳ１のＨからＬへの変化点を検出し、その２対４極に対応して得られた２つの検出値の平均値があらかじめ定められた値を超える場合には位置検出補正を異常終了し、２対４極に対応して得られた２つの検出値の平均値があらかじめ定められた値の範囲内の場合には検出値の平均値をブラシレスモータモータ部２の位置検出信号の補正値としてブラシレスモータ２０内の記憶手段５の第３所定エリアに保存することで、４極のブラシレスモータでも駆動時に効率よく駆動することができる。
【００６０】
なお、それ以上の極数のブラシレスモータモータ部２でも同様に極対数分の信号の変化点の三相交流電流の方向θを検出し、それらの平均値をブラシレスモータモータ部２の位置検出信号の補正値としてブラシレスモータ２０内の記憶手段５に保存することで、同様にブラシレスモータモータ部２駆動時に効率よく駆動することができる。
【００６１】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４におけるモータ制御装置は、上記実施の形態１〜３において、記憶手段５の複数の各所定エリアへの記憶については、ブラシレスモータ２０の生産時、もしくは、ドラム式洗濯機等のブラシレスモータ２０が組み込まれる製品の完成前でブラシレスモータモータ部２回転時の連結負荷が影響していない状態で実施されるブラシレスモータ２０を搭載したもので、ブラシレスモータ２０単体の固有データとして内蔵の記憶手段５に記憶するようにしたものである。これにより、位置検出信号の補正値をブラシレスモータ２０の単体状態で測定することで、他の影響がない、ブラシレスモータ２０自体の位相ズレの補正値を測定できる。さらには、このブラシレスモータ２０内蔵の記憶手段５を搭載する製品の制御回路１と接続することによって、製品で得られる位置検出信号の補正値データをブラシレスモータ２０に内蔵された前記記憶手段５へ記憶させることができるため、改めて製品の制御回路１内に第２の記憶手段を配置させなくてもよくなる。
【００６２】
また、ブラシレスモータ２０の製造時に、位相のズレを検証し、記憶手段５に記憶でき、製品として組み込まれる際には、その記憶手段５の記憶データを利用する、以降の動作についても同じであることからもわかるように、記憶手段５はその記憶値が電源を供給していなくても消去されない不揮発性メモリでなければならない。
【００６３】
前記記憶手段５を不揮発性メモリとすることで、ブラシレスモータモータ部２に記憶手段５を付加したブラシレスモータ２０として生産する際に、工場出荷時に位置検出信号の補正を実施し、位置検出信号の補正値を記憶手段５である不揮発性メモリに記憶することで、電源を切断しても補正値は記憶され、電源の再投入時に位置検出信号の補正を実施することなく効率よくブラシレスモータモータ部２を駆動することができる。
【００６４】
（実施の形態５）
本発明の実施の形態５におけるモータ制御装置は、上記実施の形態１〜４において、記憶手段５は、第１、第２、第３の所定エリア以外のエリアに、ブラシレスモータ２０が組み込まれたドラム式洗濯機等の製品の完成品の記憶したいデータを記憶できるようにし、ブラシレスモータ２０個体のデータと、組み込まれた製品での必要データをそれぞれ記憶することができるようにしたものである。
【００６５】
つまり、ブラシレスモータ２０単体での固有の補正値（位置検出信号の補正値）を単体の状態で確実に検出でき、ブラシレスモータ２０内蔵の記憶手段５に記憶できる。これにより、ブラシレスモータ２０は自身の特性を自身で記憶して自分の実体を明確にできることになる。
【００６６】
例えば、図８に本実施の形態における記憶手段５の記憶エリア配置の一例を示す。簡易的にメモリエリア内の※４の場所のアドレスは『６０』とし、※５の場所のアドレスは『８２』と称す。
【００６７】
第１、第２、第３の所定エリアについて仮に図８に示した※１、※２、※３とすると、このアドレスは上記にならって示すと、『０４』『１４』、『０５』『１５』、『０６』『１６』となる。この記憶手段５の所定エリアのアドレスについては、図８で示したように、ブラシレスモータ２０を生産する過程で、工場内の設備・治具を用いて、インバータ１１、電流検出器１０、電流検出回路４、それらをコントロールする制御回路１を設備として有して、それらをブラシレスモータ２０に接続して指定する。そして、上記実施の形態１〜３で説明したように位置検出信号の補正値を、必要に応じてそれぞれ指定されたアドレスの第１、第２、第３所定エリアに保存する。もちろん、このブラシレスモータ２０には、位置検出器３、ブラシレスモータモータ部２、記憶手段５が内蔵されている。
【００６８】
記憶手段５に記憶している前記第１、第２、第３所定エリアの補正値について、どの補正値を選定するかについては、ブラシレスモータ２０の単独での動作確認での補正値測定によれば、大きな差がない可能性もある。
【００６９】
しかしながら、製品に組まれないと、その差の影響がわからないし、意味もない。よって、その確認を実際の製品にて測定し、前記第１、第２、第３所定エリアのいずれに保存された補正値を優先して利用するかを判断すればいい。
【００７０】
上記した実施の形態１〜４記載による位相ズレの補正値を算出し、ブラシレスモータ２０に内蔵されている記憶手段５に記憶させるようにするためのエリアが所定エリアである。この所定エリアのアドレスを固定していれば、その後、ブラシレスモータ２０を出荷した後で、製品に組み込まれても、ブラシレスモータ２０の位相ズレに対する固有の補正値は明確となる。
【００７１】
つまり、図７（ａ）に示したイメージ図は、ブラシレスモータ２０の単品の生産工程での、そのブラシレスモータモータ部２の位置検出信号の補正値を記憶手段５の所定エリアに記憶するための治具、設備の接続イメージであり、上記したような実施の形態１〜３記載の内容で位置検出信号の補正値を算出し、その値を、記憶手段５の所定エリア（たとえば実施の形態１による場合は第１所定エリア『０４』『１４』）に記憶させるよう、設備の制御回路１から指示を行い、前記ブラシレスモータ２０内の記憶手段５が記憶する。
【００７２】
このブラシレスモータ２０を使用して、製品たとえば、ドラム式洗濯乾燥機を生産する工程においては、図７（ｂ）のように、ドラム式洗濯乾燥機３０内に前記ブラシレスモータ２０が組み込まれる。
【００７３】
上記したドラム式洗濯乾燥機の構成の一例を図９に示している。中央には、ドラムが位置し、その下側に本発明のモータ制御装置によって制御されるブラシレスモータ２０が配置されている。また、図の左側下部のドラム式洗濯乾燥機３０の前下部に制御回路１を配置し、製品内での接続はリード線ユニット２１で接続されている。よって、このリード線ユニット２１を経由して、前記制御回路１とブラシレスモータ２０が接続され、このブラシレスモータ２０に内蔵されている記憶手段５の所定エリアにこのブラシレスモータ２０
固有の位置検出信号の補正値が記憶されている。
【００７４】
制御回路１は、ブラシレスモータ２０を駆動する前に、前記記憶手段５の所定エリアに記憶されている補正値を入力する。この入力値をベースに、製品としての必要な制御（回転指示）を行うことになる。
【００７５】
ドラム式洗濯乾燥機３０を駆動させるための制御回路１は、その他の負荷の動作と同じように、前記ブラシレスモータ２０の駆動を行うが、その前に、このブラシレスモータ２０がどのような実体のものかを確認するために、前記記憶手段５の所定エリア（例えば、前記記載の第１所定エリア『０４』『１４』）のアドレスに記憶されている数値を補正値として入力し、この数値を基に、ブラシレスモータ２０を駆動させる。よって、組みこまれた際に、製品側の制御回路１と連結されているラインを経由して、前記ブラシレスモータ２０内の記憶手段５にアクセスが可能となる。
【００７６】
もともと、製品に組み込まれた際には、ブラシレスモータ２０を駆動させるために結線をしないといけない。また、位置検出器３の出力も得なければならず、何らかの結合は従来から必要であった。その結合ラインに、今回記憶手段５のラインが追加することとなるが、従来からも位置検出器３の電源は製品側から供給していることもあり、アクセス用に２ライン追加のみで記憶手段５への入出力が可能となる。
【００７７】
ここで、ブラシレスモータ２０の単品製造現場での位置検出信号の補正値の書き込みアドレスを、前述したように生産時に事前にきっちりと取り決めしておけば、そのアドレスでのデータのやり取りは問題なく可能であり、複数の補正値や他の条件設定も可能となる。
【００７８】
また、洗濯物を収容したドラムを回転させて洗濯、脱水を行うドラム式洗濯機、さらに乾燥も行うドラム式洗濯乾燥機は、洗濯時あるいは乾燥時には低速・大トルク、脱水時には、高速・低トルクでの駆動が必要である。ドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機のドラム駆動用モータとしてブラシレスモータを使用した場合、洗濯時の効率を確保するために誘起電圧をある程度上げておきたい。そのために脱水時には電源電圧に対してブラシレスモータの誘起電圧が比較的高くなるため、進角制御を行うのが一般的である。ドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機に上記実施の形態１〜４のモータ制御装置によって制御されるブラシレスモータを搭載することで、効率よくドラムを駆動することができ、効率のよいドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機を実現することができる。
【００７９】
さらに、例えば、ドラム式洗濯乾燥機を動作させること関する記憶したい情報（たとえば、使用者が設定した動作条件（運転モード、洗濯、乾燥条件他））については、従来では、製品の回路上に記憶手段を設けていたが、本発明によれば、前記ブラシレスモータ２０に別用件で内蔵している記憶手段５を利用することにより、従来からの製品の回路上の記憶手段は不要となる。この記憶手段５をうまく利用するために、上記したように、ブラシレスモータ２０個体のデータを保存する所定エリア（第１、第２、第３所定エリア）を確実に定め（上記の例では、アドレス『０４』『１４』、『０５』『１５』、『０６』『１６』）、そのエリア以外の場所を使用することで、データ記憶の場所の共用が図れ、無駄なく低価格なドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機を実現することができる。
【００８０】
以上のように、本発明のモータ制御装置およびこれを用いたドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機によれば、ブラシレスモータ２０固有のデータを、あらかじめ内蔵されている記憶手段５に記憶でき、精度のよい位置検出器３の検出位置補正機能で、低速から高速まで効率よくブラシレスモータ２０を駆動できる。また、位置検出信号が規格値より大きく外れたブラシレスモータ２０は生産過程で選別可能で、製品への組み込み前に排除で
きるので、製品に組み込み後の交換の手間も生じない。
【００８１】
また、本発明によれば、記憶手段５が製品の制御回路１から離れているところに位置していることで、他の負荷(たとえば、冷却ファンモータや、ヒートポンプ乾燥用のコンプレッサー等)の駆動回路からも離れていることになる。これらの負荷は、非常にノイズ成分を放出する可能性があり、記憶手段５へのアクセス時は、これらの負荷を停止させた状態で行っているが、記憶されているデータは、ノイズによる影響が少ない方がベターであり、記憶手段５の配置場所という観点でもいい傾向となる。
【００８２】
さらに、電子部品の周囲温度についても、製品の制御回路１については、上記したように様々な負荷を駆動するための駆動回路が密集しており、負荷に流れる電流も１０Ａ程度の負荷もあり、発熱が大きく、冷却しているものも少なくない。全体的に冷却ファンを用いて、制御回路１の冷却を行うため、発熱していない部品も周囲の温度の影響である程度の温度になる可能性もある。
【００８３】
そういった環境下に記憶手段５を配置するより、前記ブラシレスモータ２０に内蔵し、位置検出器３と同じエリアに配置することによって、前記の制御回路１よりも明らかに低い周囲温度環境下におくことができる。
【００８４】
また、本発明によれば、本発明のモータ制御装置によって制御されるブラシレスモータ２０を採用し駆動させる製品側の制御回路１で駆動を行う際、このブラシレスモータ２０の実体（補正値）をブラシレスモータ２０に内蔵された記憶手段５から入力し、その補正値をベースに駆動を行える。
【００８５】
制御回路１は、前記記憶手段５に記憶されている補正値を入力できるので、製品として動作させている際に得られるデータや情報を、同じ記憶手段５のブラシレスモータモータ部２の位置検出信号の補正値とは異なるエリア（アドレス）に記憶することができる。このため、わざわざ製品側で、記憶手段を持つ必要がなく、兼用が可能となることで、安価で効率よくデータ記憶ができることになる。
【００８６】
また、洗濯物を収容したドラムを回転させて洗濯、脱水を行うドラム式洗濯機、さらに乾燥も行うドラム式洗濯乾燥機は、洗濯時あるいは乾燥時には低速・大トルク、脱水時には高速・低トルクでの駆動が必要であるが、本発明のモータ制御装置によって制御されるブラシレスモータを搭載することで、効率よくドラムを駆動することができ、効率のよいドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
以上のように、本発明にかかるモータ制御装置およびこれを用いたドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機は、位置検出器の検出位置のばらつきの影響を受けずに低速から高速まで効率よくブラシレスモータを駆動でき、かつ前記位置検出器の検出位置のばらつきをブラシレスモータに内蔵の記憶手段に記憶し、その記憶手段の他の記憶エリアを製品動作時に得られるデータ保存場所として利用でき、さらにブラシレスモータの生産時における製品への組み込みや市場での交換時に最適な設定で容易に製品に組み込むことができるので、特に家庭用のドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機に用いられるモータ制御装置、およびこれを用いたドラム式洗濯機またはドラム式洗濯乾燥機として有用である。
【符号の説明】
【００８８】
１  制御回路
２  ブラシレスモータモータ部
３  位置検出器
４  電流検出回路
５  記憶手段
１０  電流検出器
１１  インバータ
２０  ブラシレスモータ
【図１】
2017158380.tif 000003
【図２】
2017158380.tif 000004
【図３】
2017158380.tif 000005
【図４】
2017158380.tif 000006
【図５】
2017158380.tif 000007
【図６】
2017158380.tif 000008
【図７】
2017158380.tif 000009
【図８】
2017158380.tif 000010
【図９】
2017158380.tif 000011
【図１０】
2017158380.tif 000012