(57)【要約】【課題】組電池を構成する複数の二次電池の状態を正確に検出できる二次電池状態検出装置を提供する。【解決手段】第１、第２のコンデンサＣｏ１、Ｃｏ２の一極板は、複数の二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４のうち１つの二次電池Ｃｅｎの一極に各々接続されている。第１のスイッチＳＷ１１、ＳＷ１２は、１つの二次電池Ｃｅｎの他極を第１のコンデンサＣｏ１、第２のコンデンサＣｏ２の何れか一方の他極板に接続する。ＭＵＣ５は、第１のスイッチＳＷ１１、ＳＷ１２を制御して、複数の二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４が第１の状態のときに１つの二次電池Ｃｅｎの他極を第１のコンデンサＣｏ１の他極板に接続した後、複数の二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４が第２の状態のときに１つの二次電池Ｃｅｎの他極を第２のコンデンサの他極板に接続する。差動増幅回路６が、第１のコンデンサＣｏ１及び第２のコンデンサＣｏ２の他極板電圧の差電圧を出力する。電池監視ＩＣ７が、差電圧に基づき二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の状態を検出する。【選択図】図１
2017032349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに直列接続された複数の二次電池の状態を検出する二次電池状態検出装置であって、
前記複数の二次電池のうち１つの二次電池の一極に、一極板が各々接続される第１のコンデンサ及び第２のコンデンサと、
前記１つの二次電池の他極を前記第１のコンデンサ及び前記第２のコンデンサの何れか一方の他極板に接続する第１のスイッチと、
前記第１のスイッチを制御して、前記複数の二次電池が第１の状態のときに前記１つの二次電池の他極を前記第１のコンデンサの他極板に接続した後、前記複数の二次電池が第２の状態のときに前記１つの二次電池の他極を前記第２のコンデンサの他極板に接続する第１のスイッチ制御手段と、
前記第１のコンデンサ及び前記第２のコンデンサの他極板電圧の差電圧を出力する差動増幅回路と、
前記差電圧に基づき前記二次電池の状態を検出する電池状態検出手段と、
を備えていることを特徴とする二次電池状態検出装置。
【請求項２】
前記複数の二次電池のうち１つを選択するための第２のスイッチと、
前記第２のスイッチを制御して、選択した１つの二次電池の一極を、前記第１のコンデンサ及び前記第２のコンデンサ双方の一極板に接続する第２のスイッチ制御手段と、を備え、
前記第１のスイッチ制御手段は、前記複数の二次電池が第１の状態のときに前記第２のスイッチにより選択された前記１つの二次電池の他極を前記第１のコンデンサの他極板に接続した後、前記複数の二次電池が第２の状態のときに前記第２のスイッチにより選択された前記１つの二次電池の他極を前記第２のコンデンサの他極板に接続する
ことを特徴とする請求項１に記載の二次電池状態検出装置。
【請求項３】
前記第１のスイッチ及び前記第２のスイッチを制御して、前記第１のコンデンサ又は前記第２のコンデンサを用いて前記複数の二次電池間で電荷を移動させることにより、前記複数の二次電池の両極電圧の均等化を行う均等化手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項２に記載の二次電池状態検出装置。
【請求項４】
前記第２のスイッチは、一端が前記複数の二次電池の他極に各々接続され、他端が前記第1のスイッチに共通接続され、
前記第２のスイッチと前記二次電池との間にそれぞれ接続された抵抗と、
電圧が高い前記二次電池の両極を前記抵抗の両端接続するように前記第２のスイッチを制御することにより均等化を行う均等化手段と、をさらに備えた
ことを特徴とする請求項２に記載の二次電池状態検出装置。
【請求項５】
前記第１のコンデンサ及び前記第２のコンデンサは、前記複数の二次電池に対応して複数設けられ、
前記第１のスイッチは、前記複数の二次電池に対応して複数設けられ、前記複数の二次電池のうち対応する１つの他極を前記第１のコンデンサ及び前記第２のコンデンサの他極板に接続する
ことを特徴とする請求項１に記載の二次電池状態検出装置。
【請求項６】
前記第１のコンデンサ及び前記第２のコンデンサと、前記差動増幅回路と、の間に設けられた第３のスイッチと、をさらに備え、
前記第１のスイッチ制御手段は、前記第３のスイッチを制御して、前記第１のコンデンサ及び前記第２のコンデンサと前記差動増幅回路との接続を切り離した状態で、前記第１のスイッチの制御を行うと共に、前記第１のコンデンサ及び前記第２のコンデンサの両極板と前記二次電池との接続を切り離した状態で、前記第３のスイッチを制御して、前記第１のコンデンサ及び前記第２のコンデンサに前記差動増幅回路を接続する
ことを特徴とする請求項１〜５何れか１項に記載の二次電池状態検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池の劣化の度合や内部抵抗などの当該電池の状態を検出する二次電池状態検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電動モータを用いて走行する電気自動車（ＥＶ）や、エンジンと電動モータとを併用して走行するハイブリッド自動車（ＨＥＶ）などの各種車両には、電動モータの動力源として、リチウムイオン充電池やニッケル水素充電池などの二次電池が搭載されている。
【０００３】
このような二次電池は、充電及び放電を繰り返すことにより劣化が進み、蓄電可能容量（電流容量や電力容量など）が徐々に減少することが知られている。そして、二次電池を用いた電気自動車などにおいては、二次電池の劣化の度合を検出することにより蓄電可能容量を求めて、二次電池によって走行可能な距離や二次電池の寿命などを算出している。
【０００４】
二次電池の劣化の度合を示す指標の一つとして、初期蓄電可能容量に対する現在蓄電可能容量の割合であるＳＯＨ（State of Health）がある。このＳＯＨは二次電池の内部抵抗と相関があることが知られており、二次電池の内部抵抗を求めることにより当該内部抵抗に基づいてＳＯＨを検出することができる。
【０００５】
上記二次電池の内部抵抗を検出する装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが提案されている。特許文献１の二次電池状態検出装置は、２つのコンデンサを備え、二次電池の２つの状態、例えば放電状態と放電停止状態とのそれぞれの電池電圧をコンデンサにホールドし、増幅回路によりコンデンサがホールドした電池電圧の差を増幅することにより、精度良く内部抵抗やＳＯＨを求めている。
【０００６】
上述した特許文献１に示す二次電池状態検出装置の２つのコンデンサの一極板はグランドに接続され、検出基準が常にグランドであった。このため、組電池を構成する二次電池の状態を検出するのに特許文献１に示す二次電池状態検出装置をそのまま適用すると、最もグランド側にある二次電池を除き、測定結果に自身よりもグランド側に接続された二次電池の電池電圧が含まれるため正しく測定できない問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−２１９３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は、組電池を構成する複数の二次電池の状態を正確に検出できる二次電池状態検出装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、互いに直列接続された複数の二次電池の状態を検出する二次電池状態検出装置であって、前記複数の二次電池のうち１つの二次電池の一極に、一極板が各々接続される第１のコンデンサ及び第２のコンデンサと、前記１つの二次電池の他極を前記第１のコンデンサ及び前記第２のコンデンサの何れか一方の他極板に接続する第１のスイッチと、前記第１のスイッチを制御して、前記複数の二次電池が第１の状態のときに前記１つの二次電池の他極を前記第１のコンデンサの他極板に接続した後、前記複数の二次電池が第２の状態のときに前記１つの二次電池の他極を前記第２のコンデンサの他極板に接続する第１のスイッチ制御手段と、前記第１のコンデンサ及び前記第２のコンデンサの他極板電圧の差電圧を出力する差動増幅回路と、前記差電圧に基づき前記二次電池の状態を検出する電池状態検出手段と、を備えていることを特徴とする二次電池状態検出装置に存する。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記複数の二次電池のうち１つを選択するための第２のスイッチと、前記第２のスイッチを制御して、選択した１つの二次電池の一極を、前記第１のコンデンサ及び前記第２のコンデンサ双方の一極板に接続する第２のスイッチ制御手段と、を備え、前記第１のスイッチ制御手段は、前記複数の二次電池が第１の状態のときに前記第２のスイッチにより選択された前記１つの二次電池の他極を前記第１のコンデンサの他極板に接続した後、前記複数の二次電池が第２の状態のときに前記第２のスイッチにより選択された前記１つの二次電池の他極を前記第２のコンデンサの他極板に接続することを特徴とする請求項１に記載の二次電池状態検出装置に存する。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記第１のスイッチ及び前記第２のスイッチを制御して、前記第１のコンデンサ又は前記第２のコンデンサを用いて前記複数の二次電池間で電荷を移動させることにより、前記複数の二次電池の両極電圧の均等化を行う均等化手段をさらに備えたことを特徴とする請求項２に記載の二次電池状態検出装置に存する。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記第２のスイッチは、一端が前記複数の二次電池の他極に各々接続され、他端が前記第1のスイッチに共通接続され、前記第２のスイッチと前記二次電池との間にそれぞれ接続された抵抗と、電圧が高い前記二次電池の両極を前記抵抗の両端接続するように前記第２のスイッチを制御することにより均等化を行う均等化手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項２項に記載の二次電池状態検出装置に存する。
【００１３】
請求項５記載の発明は、前記第１のコンデンサ及び前記第２のコンデンサは、前記複数の二次電池に対応して複数設けられ、前記第１のスイッチは、前記複数の二次電池に対応して複数設けられ、前記複数の二次電池のうち対応する１つの他極を前記第１のコンデンサ及び前記第２のコンデンサの他極板に接続することを特徴とする請求項１に記載の二次電池状態検出装置に存する。
【００１４】
請求項６記載の発明は、前記第１のコンデンサ及び前記第２のコンデンサと、前記差動増幅回路と、の間に設けられた第３のスイッチと、をさらに備え、前記第１のスイッチ制御手段は、前記第３のスイッチを制御して、前記第１のコンデンサ及び前記第２のコンデンサと前記差動増幅回路との接続を切り離した状態で、前記第１のスイッチの制御を行うと共に、前記第１のコンデンサ及び前記第２のコンデンサの両極板と前記二次電池との接続を切り離した状態で、前記第３のスイッチを制御して、前記第１のコンデンサ及び前記第２のコンデンサに前記差動増幅回路を接続することを特徴とする請求項１〜５何れか１項に記載の二次電池状態検出装置に存する。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、第１のコンデンサ及び第２のコンデンサには、複数の二次電池のうち１つの両極が接続されるため、組電池を構成する複数の二次電池の状態を正確に検出できる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、第１のコンデンサ及び第２のコンデンサを、複数の二次電池に対応して設ける必要がなく、コストダウンを図ることができる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、第１のコンデンサ又は第２のコンデンサを流用して、均等化を行うことができる。このため、均等化を行うためのコンデンサや第１、第２のスイッチを二次電池状態検出装置とは別に設ける必要がなく、コストダウンを図ることができる。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、抵抗や第２のスイッチを流用して、二次電池の均等化を行うことができる。このため、均等化を行うための放電抵抗やスイッチを二次電池状態検出装置とは別に設ける必要がなく、コストダウンを図ることができる。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、複数の二次電池の両極電圧を同時に対応する第１、第２のコンデンサに保持できるため、迅速に二次電池の状態を正確に検出できる。
【００２０】
請求項６記載の発明によれば、差動増幅回路には二次電池が接続されないため、差動増幅回路より後段のハードウェアへの耐圧等の性能要求を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態における本発明の二次電池状態検出装置を示す回路図である。
【図２】図１の二次電池状態検出装置を構成するＭＣＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図３】第２実施形態における本発明の二次電池状態検出装置を示す回路図である。
【図４】第３実施形態における本発明の二次電池状態検出装置を示す回路図である。
【図５】第３実施形態の変形例における本発明の二次電池状態検出装置を示す回路図である。
【図６】第４実施形態における本発明の二次電池状態検出装置を示す回路図である。
【図７】図６の二次電池状態検出装置を構成するＭＣＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図８】第５実施形態における本発明の二次電池状態検出装置を示す回路図である。
【図９】第６実施形態における本発明の二次電池状態検出装置を示す回路図である。
【図１０】図９の二次電池状態検出装置を構成するＭＣＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】第７実施形態における本発明の二次電池状態検出装置を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態における二次電池状態検出装置について図１を参照して説明する。本実施形態の二次電池状態検出装置１は、例えば、電気自動車に搭載され、当該電気自動車が備える図１に示す組電池２を構成する複数の二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の状態をそれぞれ検出するものである。二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４は、互いに直列接続されている。
【００２３】
図１に示すように、第１実施形態の二次電池状態検出装置１は、第１のコンデンサＣｏ１及び第２のコンデンサＣｏ２と、第１のスイッチユニット３１と、第２のスイッチユニット３２と、充電部４と、第１のスイッチ制御手段、第２のスイッチ制御手段としてのＭＣＵ５と、差動増幅回路６と、電池状態検出手段としての電池監視ＩＣ７と、ローパスフィルタユニット（以下ＬＰＦユニット）８と、を備えている。
【００２４】
第１のコンデンサＣｏ１及び第２のコンデンサＣｏ２はそれぞれ、２つの状態（例えば充電状態、充電停止状態）における二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の両極電圧を順次、保持するためのコンデンサである。第１のコンデンサＣｏ１及び第２のコンデンサＣｏ２は、後述する第２のスイッチユニット３２により選択された二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ２の１つの負極（一極）に、一極板が各々接続される。
【００２５】
また、第１のコンデンサＣｏ１は、他極板が後述する差動増幅回路６の２つの入力のうち一方に接続されている。第２のコンデンサＣｏ２は、他極板が後述する差動増幅回路６の２つの入力のうち他方に接続されている。
【００２６】
第１のスイッチユニット３１は、後述する第２のスイッチユニット３２により選択された１つの二次電池Ｃｅｎ（以下、ｎは１〜４の任意の整数）の正極（他極）を第１のコンデンサＣｏ１及び第２のコンデンサＣｏ２の何れか一方の他極板に接続する第１のスイッチＳＷ１１及びＳ１２から構成されている。第１のスイッチＳＷ１１は、その一端が第１のコンデンサＣｏ１の他極板に接続され、第１のスイッチＳＷ１２は、その一端が第２のコンデンサＣｏ２の他極板に接続されている。
【００２７】
第２のスイッチユニット３２は、複数の二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４のうち１つを選択するための第２のスイッチＳＷ２１〜ＳＷ２４、ＳＷ３１〜ＳＷ３４、ＳＷ４１〜ＳＷ４４から構成されている。
【００２８】
第２のスイッチＳＷ２１〜ＳＷ２４は、一端が二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の正極に各々接続され、他端が共通接続されて、第１のスイッチＳＷ１１、ＳＷ１２の他端に抵抗を介して接続されている。
【００２９】
第２のスイッチＳＷ３１〜ＳＷ３４は、一端が二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の負極に各々接続され、他端が第２のコンデンサＣｏ２の一極板に接続されている。第２のスイッチＳＷ４１〜ＳＷ４４は、一端が二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の負極に各々接続され、他端が第１のコンデンサＣｏ１の一極板に接続されている。
【００３０】
従って、第２のスイッチＳＷ２ｎ、ＳＷ３ｎ、ＳＷ４ｎをオンすると、選択された１つの二次電池Ｃｅｎの正極が第１のスイッチＳＷ１１、ＳＷ１２に接続され、二次電池Ｃｅｎの負極が、第１のコンデンサＣｏ１及び第２のコンデンサＣｏ２の一極板に各々接続される。
【００３１】
そして、第２のスイッチＳＷ２ｎ、ＳＷ３ｎ、ＳＷ４ｎがオンされ二次電池Ｃｅｎが選択されているときに、第１のスイッチＳＷ１１をオンすると、二次電池Ｃｅｎが第１のコンデンサＣｏ１の他極板に接続され、第１のスイッチＳＷ１２をオンすると、二次電池Ｃｅｎが第２のコンデンサＣｏ１の他極板に接続される。
【００３２】
充電部４は、組電池２の両極に接続され、組電池２を構成する二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の充電に際して、予め定められた充電電流Ｉｃを流すことができるように設けられている。充電部４は、後述するＭＣＵ５に接続されており、ＭＣＵ５からの制御信号に応じて、二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４に充電電流Ｉｃを流して充電し、二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４に充電電流Ｉｃを流すことを停止して充電を停止する。
【００３３】
ＭＣＵ５は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有するマイクロコンピュータから構成されている。ＭＣＵ５は、第１のスイッチユニット３１、第２のスイッチユニット３２のオンオフ制御や、充電部４を制御する。ＭＣＵ５は、第１のスイッチユニット３１、第２のスイッチユニット３２を制御して、二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４が第１の状態のときに第２のスイッチユニット３２により選択した１つの二次電池Ｃｅｎの正極を第１のコンデンサＣｏ１の他極板に接続した後、二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４が第２の状態のときに第２のスイッチユニット３２により選択した１つの二次電池Ｃｅｎの正極を第２のコンデンサＣｏ２の他極板に接続する。ここで、第１の状態、第２の状態とは、二次電池Ｃｅｎに流れる電流が互いに異なる状態を示す。本実施形態では、二次電池Ｃｅｎに充電電流Ｉｃが流れる充電状態を第１の状態、二次電池Ｃｅｎに電流が流れない充電停止状態を第２の状態としている。
【００３４】
差動増幅回路６は、所謂インスツルメンテーションアンプから構成され、第１の増幅アンプ６１と、第２の増幅アンプ６２と、差動アンプ６３と、を有している。第１の増幅アンプ６１は、非反転入力が第１のコンデンサＣｏ１の他極板に接続され、第１のコンデンサＣｏ１の他極板電圧を増幅する。第２の増幅アンプ６２は、非反転入力が第２のコンデンサＣｏ２の他極板に接続され、第２のコンデンサＣｏ２の他極電圧を増幅する。差動アンプ６３は、第１、第２の増幅アンプ６１、６２により増幅された第１、第２のコンデンサＣｏ１、Ｃｏ２の他極板電圧の差分を増幅して差電圧として出力する。
【００３５】
電池監視ＩＣ７は、例えばマイコンから構成され、差動増幅回路６から出力される差電圧を取り込んで二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の各内部抵抗を検出して、二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の状態を検出する。詳しく説明すると、本実施形態では、充電状態のときの二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の両極電圧Ｖ１は、下記の式（１）で表される。
Ｖ１＝Ｖｅ＋ｒ×Ｉｃ  …（１）
Ｖｅ：二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の起電力、ｒ：内部抵抗、Ｉｃ：充電電流
【００３６】
一方、充電停止状態のときの内部抵抗ｒの電圧降下Ｖｒは０である。また、充電による起電力Ｖｅの増加がほとんどないとみなせるため、充電停止状態のときの二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の各両極電圧Ｖ２は、下記の式（２）で表される。
Ｖ２＝Ｖｅ  …（２）
【００３７】
よって、差動増幅回路６から出力される差電圧は、Ｖ１−Ｖ２＝ｒ×Ｉｃに応じた値となる。電池監視ＩＣ７は、差電圧から内部抵抗ｒを求める。
【００３８】
ＬＰＦユニット８は、抵抗Ｒｄと、コンデンサＣとから構成された複数のＬＰＦから構成され、各ＬＰＦは、二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の正極と第２のスイッチＳＷ２１〜ＳＷ２４との間にそれぞれ設けられている。
【００３９】
次に、上述した構成の二次電池状態検出装置１の動作について図２を参照して以下説明する。図２は、図１に示す二次電池状態検出装置１を構成するＭＣＵ５の処理手順を示すフローチャートである。
【００４０】
ＭＣＵ５は、車両に搭載された電子制御装置から二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の状態検出命令を受信すると、図２に示す電池状態検出処理を開始する。まず、ＭＣＵ５は、充電部４に対して充電開始の制御信号を送信する（ステップＳ１）。充電部４は、この制御信号に応じて充電電流Ｉｃで二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の充電を開始する。
【００４１】
次に、ＭＣＵ５は、第２のスイッチＳＷ２ｎ、ＳＷ３ｎ、ＳＷ４ｎをオンして、選択した二次電池Ｃｅｎの正極を第１のスイッチＳＷ１１、ＳＷ１２に接続すると共に、選択した二次電池Ｃｅｎの負極を第１、第２のコンデンサＣｏ１、Ｃｏ２の一極板に接続する。さらに、第１のスイッチＳＷ１１をオンして、二次電池Ｃｅｎの正極を第１のコンデンサＣｏ１の他極板に接続することにより、第１のコンデンサＣｏ１の両極板に二次電池Ｃｅｎの両極を接続する（ステップＳ２）。なお、初期状態においてｎ＝１である。これにより、第１のコンデンサＣｏ１には、充電状態における二次電池Ｃｅｎの両極電圧が保持される。
【００４２】
その後、ＭＣＵ５は、第１のコンデンサＣｏ１の両極板電圧が、二次電池Ｃｅｎの両極電圧に達するような十分な時間ｔ１が経過すると（ステップＳ３でＹ）、第１のスイッチＳＷ１１をオフして、第１のコンデンサＣｏ１と二次電池Ｃｅｎの接続を切り離す（ステップＳ４）。その後、充電部４に対して充電停止の制御信号を送信する（ステップＳ５）。充電部４は、この制御信号に応じて二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の充電を停止する。
【００４３】
次に、ＭＣＵ５は、第１のスイッチＳＷ１２をオンして、二次電池Ｃｅの正極を第２のコンデンサＣｏ２の他極板に接続することにより、第２のコンデンサＣｏ２の両極板に二次電池Ｃｅｎの両極を接続する（ステップＳ６）。これにより、第２のコンデンサＣｏ２には、充電停止状態における二次電池Ｃｅｎの両極電圧が保持される。
【００４４】
その後、ＭＣＵ５は、時間ｔ１が経過すると（ステップＳ９でＹ）、第１のスイッチＳＷ１２をオフして、第２のコンデンサＣｏ２と二次電池Ｃｅｎの接続を切り離す（ステップＳ８）。
【００４５】
その後、ＭＣＵ５は、差動増幅回路６から出力される差電圧を取り込んで二次電池Ｃｅｎの内部抵抗を求める命令を電池監視ＩＣ７に送信する（ステップＳ９）。電池監視ＩＣ７は、この制御信号に応じて差動増幅回路６から出力される差電圧をＡ／Ｄ変換して取り込み、二次電池Ｃｅｎの内部抵抗を求める。
【００４６】
次に、ＭＣＵ５は、ｎ＝４でなければ（ステップＳ１０でＮ）、ｎをインクリメントした後（ステップＳ１１）、ステップＳ１に戻る。一方、ＭＣＵ５は、ｎ＝４であれば（ステップＳ１０でＹ）、全ての二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の内部抵抗を検出したとして、電池状態検出処理を終了する。
【００４７】
上述した第１実施形態によれば、第１のコンデンサＣｏ１及び第２のコンデンサＣｏ２には、複数の二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４のうち１つの両極が接続されるため、組電池２を構成する複数の二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の状態を正確に検出できる。
【００４８】
また、上述した第１実施形態によれば、複数の二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４のうち１つを選択して、第１のコンデンサＣｏ１及び第２のコンデンサＣｏ２に接続しているため、第１のコンデンサＣｏ１及び第２のコンデンサＣｏ２を、複数の二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４に対応して設ける必要がなく、コストダウンを図ることができる。
【００４９】
また、上述した第１実施形態によれば、二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４を順番に第１、第２のコンデンサＣｏ１、Ｃｏ２に接続している。このため、第１、第２のコンデンサＣｏ１、Ｃｏ２を介して電圧の高い二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４から電圧の低い二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４に電荷が移動するため、二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の両極電圧を均等化することができる。例えば、二次電池Ｃｅ１の両極電圧が高く、二次電池Ｃｅ２の両極電圧が低い場合、二次電池Ｃｅ１により第１、第２のコンデンサＣｏ１、Ｃｏ２が充電され、その後、二次電池Ｃｅ２を第１、第２のコンデンサＣｏ１、Ｃｏ２の両極板に接続すると、第１、第２のコンデンサＣｏ１、Ｃｏ２が放電して、二次電池Ｃｅ２が充電される。結果、両極電圧の高い二次電池Ｃｅ１から両極電圧の低い二次電池Ｃｅ２に電荷が移動して、電池状態検出処理を繰り返すことにより二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の均等化を図ることができる。
【００５０】
なお、上述した第１実施形態では、充電状態（第１の状態）及び充電停止状態（第２の状態）の二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の両極電圧を第１、第２のコンデンサＣｏ１、Ｃｏ２に保持して、その差電圧を求めていたが、これに限ったものではない。２つの異なる状態の二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の両極電圧を第１、第２のコンデンサＣｏ１、Ｃｏ２に保持させればよく、例えば、充電状態及び放電状態の二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の両極電圧を第１、第２のコンデンサＣｏ１、Ｃｏ２に保持させるようにしてもよい。また、大きな充電電流が流れているときの充電状態及び小さな充電電流が流れているときの充電状態の二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の両極電圧を第１、第２のコンデンサＣｏ１、Ｃｏ２に保持させるようにしてもよいし、大きな放電電流が流れているときの放電状態及び小さな放電電流が流れているときの放電状態の二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の両極電圧を第１、第２のコンデンサＣｏ１、Ｃｏ２に保持させるようにしてもよい。
【００５１】
また、さらに上述した電池状態検出処理とは別に均等化処理を行うようにしてもよい。詳しくは、各二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の両極電圧を計測し、ＭＣＵ５は、均等化手段として働き、第１のスイッチユニット３１及び第２のスイッチユニット３２を制御して、二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４のうち最も両極電圧の高いものを第１のコンデンサＣｏ１又は第２のコンデンサＣｏ２に接続し、その後、二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４のうち最も両極電圧の低いものを第１のコンデンサＣｏ１又は第２のコンデンサＣｏ２をすれば、均等化を行うことができる。
【００５２】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態の二次電池状態検出装置１について図３を参照して説明する。第１実施形態と第２実施形態とで異なる点は、第２のスイッチＳＷ２１〜ＳＷ２４と、第１のスイッチＳ１１、ＳＷ１２との間にピークホールド整流回路９を設けた点である。
【００５３】
ピークホールド整流回路９は、ダイオードＤと、ダイオードＤに並列接続されたリセットスイッチＳＷ５と、から構成されている。なお、リセットスイッチＳＷ５は、ＭＣＵ５に接続され、ＭＣＵ５によりオンオフ制御される。ピークホールド整流回路９は、交流の放電電流や充電電流を流したときの二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の両極電圧のピーク値を第１、第２のコンデンサＣｏ１、Ｃｏ２に保持させるために用いられる。このようにすれば、電池監視ＩＣ７のＡ／Ｄのサンプリング速度が放電電流や充電電流の変化速度に対して遅くても精度良く内部抵抗を求めることができる。
【００５４】
また、第１実施形態と第２実施形態とで異なる点は、第１の増幅アンプ６１の反転入力と第２の増幅アンプ６２の反転入力との間の抵抗を可変にして、差動増幅回路６から出力される差電圧の増幅率を可変にする増幅率設定回路６４を設けた点である。この増幅率設定回路６４により測定する差電圧の大きさに対し最適な増幅率を設定することでＡ／Ｄの測定レンジを有効に使用することができ、差電圧の大きさが変化しても精度良く測定することができる。
【００５５】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態の二次電池状態検出装置１について図４を参照して説明する。第１実施形態と第３実施形態とで異なる点は、第２のスイッチユニット３２の構成と、第３のスイッチユニット３３を設けた点である。
【００５６】
第２のスイッチユニット３２は、第２のスイッチＳＷ２１〜Ｓ２４及びＳＷ３１〜ＳＷ３４から構成され、図１に示す第２のスイッチＳＷ４１〜ＳＷ４４は設けられていない。第３実施形態では、第２のスイッチＳＷ３１〜ＳＷ３４は、一端が二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の負極に各々接続され、他端が第１のコンデンサＣｏ１及び第２のコンデンサＣｏ２の双方の一極板に接続されている。
【００５７】
上記第３のスイッチユニット３３は、第１のコンデンサＣｏ１及び第２のコンデンサＣｏ２と、差動増幅回路６と、の間に設けられている。第３のスイッチユニット３３は、第１のコンデンサＣｏ１の他極板と差動増幅回路６との間に設けられた第３のスイッチＳＷ５１と、第２のコンデンサＣｏ２の他極板と差動増幅回路６との間に設けられた第３のスイッチＳＷ５２と、から構成されている。
【００５８】
第３のスイッチＳＷ５１及びＳＷ５２は、ＭＣＵ５に接続され、ＭＣＵ５によってオンオフが制御される。そして、ＭＣＵ５は、第３のスイッチＳＷ５１及びＳＷ５２をオフにして、第１のコンデンサＣｏ１及び第２のコンデンサＣｏ２と差動増幅回路６との接続を切り離した状態で、第１、第２のスイッチユニット３１、３２を制御して、第１、第２のコンデンサＣｏ１、Ｃｏ２に二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ２を接続する（即ち図２のステップＳ２〜Ｓ８の動作を行う）。また、ＭＣＵ５は、第２のスイッチユニット３２をオフにして、第１、第２のコンデンサＣｏ１、Ｃｏ２の両極板と二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の両極との接続を切り離した状態で、第３のスイッチＳＷ５１及びＳＷ５２をオンして、第１のコンデンサＣｏ１及び第２のコンデンサＣｏ２に差動増幅回路６を接続し、図２のステップＳ９の命令を送信する。
【００５９】
上述した第３実施形態によれば、差動増幅回路６には二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４が接続されないため、差動増幅回路６より後段のハードウェアへの耐圧などの性能要求を抑えることができる。
【００６０】
この場合も、図５に示すように第２実施形態と同様に、ピークホールド整流回路９や増幅率設定回路６４を設けてもよい。
【００６１】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態の二次電池状態検出装置１について図６を参照して説明する。同図において、上述した第１実施形態で既に説明した図１に示す二次電池状態検出装置１と同等の部分については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６２】
図６に示すように、第４実施形態の二次電池状態検出装置１は、複数の第１のコンデンサＣｏ１１〜Ｃｏ１４及び第２のコンデンサＣｏ２１〜Ｃｏ２４と、第１のスイッチユニット３１１〜３１４と、第３のスイッチユニット３３と、充電部４と、ＭＣＵ５と、差動増幅回路６と、電池監視ＩＣ７と、ＬＰＦユニット８と、を備えている。
【００６３】
複数の第１のコンデンサＣｏ１１〜Ｃｏ１４及び第２のコンデンサＣｏ２１〜Ｃｏ２４は、各二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４に対応して設けられ、それぞれが二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４と同じ数、設けられている。第１、第２のコンデンサＣｏ１ｎ、Ｃｏ２ｎは他極板が共通接続され、二次電池Ｃｅｎの負極に接続されている。
【００６４】
第１のスイッチユニット３１１〜３１４は、複数の二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４に対応して複数設けられ、それぞれが二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４と同じ数、設けられている。任意の第１のスイッチユニット３１ｎは、対応する二次電池Ｃｅｎの正極を対応する第１のコンデンサＣｏ１ｎ及び第２のコンデンサＣｏ２ｎの何れか一方の他極板に接続する第１のスイッチＳＷ１１ｎ及びＳＷ１２ｎから構成されている。
【００６５】
る第１のスイッチＳＷ１１ｎ及びＳＷ１２ｎは、一端がそれぞれ第１、第２のコンデンサＣｏ１ｎ、Ｃｏ２ｎの他極板に接続され、他端が共通接続されて二次電池Ｃｅｎの正極に接続されている。
【００６６】
以上の構成によれば、第１のスイッチＳＷ１１ｎをオンすると、第１のコンデンサＣｏ１ｎの他極板に対応する二次電池Ｃｅｎの正極が接続される。第１のスイッチＳＷ１２ｎをオンすると、第２のコンデンサＣｏ２ｎの他極板に対応する二次電池Ｃｅｎの正極が接続される。
【００６７】
第３のスイッチユニット３３は、第１のコンデンサＣｏ１１〜Ｃｏ１４及び第２のコンデンサＣｏ２１〜Ｃｏ２４と、差動増幅回路６と、の間に設けられた第３のスイッチＳＷ７１〜ＳＷ７４及び第３のスイッチＳＷ８１〜ＳＷ８４から構成されている。
【００６８】
第３のスイッチＳＷ７１〜ＳＷ７４は、一端が第１のコンデンサＣｏ１１〜Ｃｏ１４の他極板に各々接続され、他端が共通接続されて差動増幅回路６に接続されている。第３のスイッチＳＷ８１〜ＳＷ８４は、一端が第２のコンデンサＣｏ２１〜Ｃｏ２４の他極板に各々接続され、他端が共通接続されて差動増幅回路６に接続されている。
【００６９】
充電部４、ＭＣＵ５、差動増幅回路６、電池監視ＩＣ７、及び、ＬＰＦユニット８は、上述した第１実施形態で説明した図１のものと同等であるためここでは詳細な説明を省略する。
【００７０】
次に、上述した構成の二次電池状態検出装置１の動作について図７を参照して以下説明する。図７は、図６に示す二次電池状態検出装置１を構成するＭＣＵ５の処理手順を示すフローチャートである。
【００７１】
ＭＣＵ５は、車両に搭載された電子制御装置から二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の状態検出命令を受信すると、図７に示す電池状態検出処理を開始する。まず、ＭＣＵ５は、充電部４に対して充電開始の制御信号を送信する（ステップＳ２１）。充電部４は、この制御信号に応じて充電電流Ｉｃで二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の充電を開始する。
【００７２】
なお、初期状態において第１のスイッチユニット３１１〜３１４及び第３のスイッチユニット３３は全てオフになっている。次に、ＭＣＵ５は、第１のスイッチＳＷ１１１〜ＳＷ１１４をオンして、二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の正極を対応する第１のコンデンサＣｏ１１〜Ｃｏ１４の他極板にそれぞれ接続する（ステップＳ２２）。これにより、第１のコンデンサＣｏ１１〜Ｃｏ１４にはそれぞれ、充電状態における二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の両極電圧が保持される。
【００７３】
その後、ＭＣＵ５は、時間ｔ１が経過すると（ステップＳ２３でＹ）、第１のスイッチＳＷ１１１〜ＳＷ１１４をオフして、二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４と第１のコンデンサＣｏ１１〜Ｃｏ１４との接続を切り離す（ステップＳ２４）。その後、充電部４に対して充電停止の制御信号を送信する（ステップＳ２５）。充電部４は、この制御信号に応じて二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の充電を停止する。
【００７４】
次に、ＭＣＵ５は、第１のスイッチＳＷ１２１〜ＳＷ１２４をオンして、二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の正極を対応する第２のコンデンサＣｏ２１〜Ｃｏ２４の他極板に各々接続する（ステップＳ２６）。これにより、第２のコンデンサＣｏ２１〜Ｃｏ２４には、充電停止状態における二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の両極電圧が保持される。その後、ＭＣＵ５は、時間ｔ１が経過すると（ステップＳ２７でＹ）、第１のスイッチＳＷ１２１〜ＳＷ１２４をオフして、二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４と第２のコンデンサＣｏ２１〜Ｃｏ２４との接続を切り離す（ステップＳ２８）。
【００７５】
次に、ＭＣＵ５は、スイッチＳＷ７ｎ及びスイッチＳＷ８ｎをオンして、第１のコンデンサＣｏ１ｎ及び第２のコンデンサＣｏ２ｎを差動増幅回路６に接続すると共に差動増幅回路６から出力される差電圧を取り込んで二次電池Ｃｅｎの内部抵抗を求める命令を電池監視ＩＣ７に送信する（ステップＳ２９）。その後、ＭＣＵ５は、スイッチＳＷ７ｎ及びスイッチＳＷ８ｎをオフして第１のコンデンサＣｏ１ｎ及び第２のコンデンサＣｏ２ｎと差動増幅回路６との接続を切り離す（ステップＳ３０）。次に、ＭＣＵ５は、ｎ＝４でなければ(ステップＳ３１でＮ)、ｎをインクリメントした後（ステップＳ３２）、ステップＳ２９に戻る。一方、ＭＵＣ５は、ｎ＝４であれば（ステップＳ３１でＹ）、電池状態検出処理を終了する。
【００７６】
上述した第４実施形態によれば、複数の二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４にそれぞれ対応した第１のコンデンサＣｏ１１〜Ｃｏ１４及び第２のコンデンサＣｏ２１〜Ｃｏ２４を設けて、各第１のコンデンサＣｏ１１〜Ｃｏ１４及び第２のコンデンサＣｏ２１〜Ｃｏ２４に対応する二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の両極を同時に接続できるため、迅速に複数の二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の内部抵抗（状態）を検出できる。
【００７７】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態の二次電池状態検出装置１について図８を参照して説明する。第４実施形態と第５実施形態とで異なる点は、二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅｎの両極と第１、第２のコンデンサＣｏ１１〜Ｃｏ１４、Ｃｏ２１〜Ｃｏ２４の両極板とを切り離すためのスイッチＳＷ９１〜９３を設けた点である。
【００７８】
スイッチＳＷ９ｎは、第１、第２のコンデンサＣｏ１ｎ、Ｃｏ２ｎの一極板と二次電池Ｃｅｎの負極との間に接続され、第１、第２のコンデンサＣｏ１ｎ、Ｃｏ２ｎの一極板の接続を二次電池Ｃｅｎの負極とグランドとの間で切り替える切替スイッチである。このスイッチＳＷ９１〜ＳＷ９３を設けることにより、第１、第２のコンデンサＣｏ１１〜Ｃｏ１４、Ｃｏ２１〜Ｃｏ２４の両極板と二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４との接続を切り離すことができる。
【００７９】
そして、ＭＣＵ５は、第３のスイッチユニット３３をオフにして、第１のコンデンサＣｏ１１〜Ｃｏ１４及び第２のコンデンサＣｏ２１〜Ｃｏ２４と差動増幅回路６との接続を切り離した状態で、スイッチＳＷ９１〜９３をオンして、第１、第２のコンデンサＣｏ１１〜Ｃｏ１４、Ｃｏ２１〜Ｃｏ２４の一極板を二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅｎの負極に各々接続する。この状態で、ＭＣＵ５は、第１のスイッチユニット３１１〜３１４を制御して、第１、第２のコンデンサＣｏ１１〜Ｃｏ１４、Ｃｏ２１〜２４に二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の両極電圧を保持させる（即ち図７のステップＳ２２〜Ｓ２８の動作を行う）。
【００８０】
また、ＭＣＵ５は、第１のスイッチユニット３１１〜３１４及びスイッチＳＷ９１〜９３をオフにして、第１、第２のコンデンサＣｏ１１〜Ｃｏ１４及びＣｏ２１〜Ｃｏ２４の一極板をグランドに接続すると共に、第１、第２のコンデンサＣｏ１１〜Ｃｏ１４、Ｃｏ２１〜Ｃｏ２４の両極板と二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４との接続を切り離す。この状態で、ＭＣＵ５は、第３のスイッチユニット３３を制御して、第１のコンデンサＣｏ１１〜Ｃｏ１４及び第２のコンデンサＣｏ２１〜Ｃｏ２４を順次、差動増幅回路６を接続する（即ち図７のステップＳ２９、Ｓ３０の動作を行う）。
【００８１】
上述した第５実施形態によれば、差動増幅回路６には二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４が接続されないため、差動増幅回路６より後段のハードウェアへの耐圧などの性能要求を抑えることができる。
【００８２】
（第６実施形態）
次に、第６実施形態の二次電池状態検出装置１について図９を参照して説明する。第６実施形態と第４実施形態とで異なる点は、複数の第１のスイッチユニット３１１〜３１４、第３のスイッチユニット３３に代えて、第１のスイッチユニット３１、第２のスイッチユニット３２、第１のコンデンサＣｏ１１〜Ｃｏ１４、第２のコンデンサＣｏ２１〜Ｃｏ２４のうち１つを選択するための第４のスイッチユニット３４を設けた点である。
【００８３】
第１、第２のスイッチユニット３１、３２は、第１実施形態で既に説明した図１に示す第１、第２のスイッチユニット３１、３２と同等であるためここでは詳細な説明を省略する。なお、第１、第２のコンデンサＣｏ１ｎ、Ｃｏ２ｎの一極板は、対応する二次電池Ｃｅｎの負極に接続されている。また、第１のコンデンサＣｏ１ｎの他極板は、後述する第４のスイッチユニット３４を介して第１のスイッチＳＷ１１に接続され、第２のコンデンサＣｏ２ｎの他極板は、後述する第４のスイッチユニット３４を介して第１のスイッチＳＷ１２に接続されている。
【００８４】
第４のスイッチユニット３４は、第１のコンデンサＣｏ１１〜Ｃｏ１４の他極板と第１のスイッチＳＷ１１との間に各々設けられた第４のスイッチＳＷ１３１〜ＳＷ１３４と、第２のコンデンサＣｏ２１〜Ｃｏ２４の他極板と第１のスイッチＳＷ１２との間に各々設けられた第４のスイッチＳＷ１４１〜ＳＷ１４４と、から構成されている。
【００８５】
上述した構成によれば、第２のスイッチＳＷ２ｎをオンすると、選択された１つの二次電池Ｃｅｎの正極が第１のスイッチＳＷ１１、ＳＷ１２に接続され、第４のスイッチＳＷ１３ｎ、１４ｎをオンすると、選択された一対の第１、第２のコンデンサＣｏ１ｎ、Ｃｏ２ｎが第１のスイッチＳＷ１１、ＳＷ１２に接続される。よって、第１のスイッチＳＷ１１、ＳＷ１２の何れか一方をオンすれば、第２のスイッチユニット３２により選択された１つの二次電池Ｃｅｎの正極（他極）を第４のスイッチユニット３４により選択された第１のコンデンサＣｏ１ｎ及び第２のコンデンサＣｏ２ｎの何れか一方に接続することができる。
【００８６】
次に、上述した構成の二次電池状態検出装置１の動作について図１０を参照して以下説明する。図１０は、図９に示す二次電池状態検出装置１を構成するＭＣＵ５の処理手順を示すフローチャートである。
【００８７】
ＭＣＵ５は、車両に搭載された電子制御装置から二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ２の状態検出命令を受信すると、図１０に示す電池状態検出処理を開始する。まず、ＭＣＵ５は、充電部４に対して充電開始の制御信号を送信する（ステップＳ４１）。充電部４は、この制御信号に応じて充電電流Ｉｃで二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の充電を開始する。
【００８８】
次に、ＭＣＵ５は、第２のスイッチＳＷ２ｎ、第４のスイッチ１３ｎ、１４ｎをオンして、選択した二次電池Ｃｅｎの正極を第１のスイッチＳＷ１１、ＳＷ１２に接続すると共に、選択した第１、第２のコンデンサＣｏ１ｎ、Ｃｏ２ｎの他極板を第１のスイッチＳＷ１１、ＳＷ１２に接続する。さらに、第１のスイッチＳＷ１１をオンして、二次電池Ｃｅｎの正極を第１のコンデンサＣｏ１ｎの他極板に接続することにより、第１のコンデンサＣｏ１ｎの両極板に二次電池Ｃｅｎの両極を接続する（ステップＳ４２）。これにより、第１のコンデンサＣｏ１ｎには、充電状態における二次電池Ｃｅｎの両端電圧が保持される。
【００８９】
その後、ＭＣＵ５は、時間ｔ１が経過すると（ステップＳ４３でＹ）、第１のスイッチＳＷ１１をオフして、第１のコンデンサＣｏ１ｎと二次電池Ｃｅｎとの接続を切り離す（ステップＳ４４）。その後、充電部４に対して充電停止の制御信号を送信する（ステップＳ４５）。充電部４は、この制御信号に応じて二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の充電を停止する。
【００９０】
次に、ＭＣＵ５は、第１のスイッチＳＷ１２をオンして、二次電池Ｃｅの正極を第２のコンデンサＣｏ２ｎの他極板に接続することにより、第２のコンデンサＣｏ２ｎの両極板に二次電池Ｃｅｎの両極を接続する（ステップＳ４６）。これにより、第２のコンデンサＣｏ２ｎには、充電停止状態における二次電池Ｃｅｎの両端電圧が保持される。
【００９１】
その後、ＭＣＵ５は、時間ｔ１が経過すると（ステップＳ４７でＹ）、第１のスイッチＳＷ１２をオフして、第２のコンデンサＣｏ２ｎと二次電池Ｃｅｎの接続を切り離す（ステップＳ４８）。
【００９２】
その後、ＭＣＵ５は、差動増幅回路６から出力される差電圧を取り込んで二次電池Ｃｅｎの内部抵抗を求める命令を電池監視ＩＣ７に送信する（ステップＳ４９）。
【００９３】
次に、ＭＣＵ５は、ｎ＝４でなければ（ステップＳ５０でＮ）、ｎをインクリメントした後（ステップＳ５１）、ステップＳ１に戻る。一方、ＭＣＵ５は、ｎ＝４であれば（ステップＳ５０でＹ）、電池状態検出処理を終了する。
【００９４】
上述した第６実施形態によれば、第４実施形態と同様に、複数の二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４にそれぞれ対応した第１のコンデンサＣｏ１１〜Ｃｏ１４及び第２のコンデンサＣｏ２１〜Ｃｏ２４を設けて、各第１のコンデンサＣｏ１１〜Ｃｏ１４及び第２のコンデンサＣｏ２１〜Ｃｏ２４に対応する二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の両端を接続するため、組電池２を構成する複数の二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の内部抵抗（状態）を正確に検出できる。
【００９５】
（第７実施形態）
次に、第７実施形態の二次電池状態検出装置１について図１１を参照して説明する。第６実施形態と第７実施形態とで異なる点は、第３のスイッチユニット３３と、二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅｎの両極と第１、第２のコンデンサＣｏ１１〜Ｃｏ１４、Ｃｏ２１〜Ｃｏ２４の両極板とを切り離すためのスイッチＳＷ９１〜９３と、を設けた点である。
【００９６】
第３のスイッチユニット３３は、第３実施形態で既に説明した図５の第３のスイッチユニット３３と同等であるためここでは詳細な説明を省略する。スイッチＳＷ９１〜９３も、第４実施形態で既に説明した図８に示すスイッチＳＷ９１〜ＳＷ９３と同等であるためここでは詳細な説明を省略する。
【００９７】
そして、ＭＣＵ５は、第３のスイッチユニット３３をオフにして、第１、第２のコンデンサＣｏ１１〜Ｃｏ１４、Ｃｏ２１〜Ｃｏ２２と差動増幅回路６との接続を切り離した状態で、スイッチＳＷ９１〜９３をオンして、第１、第２のコンデンサＣｏ１１〜Ｃｏ１４、Ｃｏ２１〜Ｃｏ２４の一極板を二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅｎの負極に各々接続する。この状態で、ＭＣＵ５は、第１のスイッチユニット３１、第２のスイッチユニット３２を制御して、第１のコンデンサＣｏ１１〜Ｃｏ１４及び第２のコンデンサＣｏ２１〜Ｃｏ２４に二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の両極電圧を保持させる（即ち図１０のステップＳ４２〜Ｓ４８の動作を行う）。
【００９８】
また、ＭＣＵ５は、第１のスイッチユニット３１及びＳＷ９１〜ＳＷ９３をオフにして、第１、第２のコンデンサＣｏ１１〜Ｃｏ１４及びＣｏ２１〜Ｃｏ２４の一極板をグランドに接続すると共に、第１、第２のコンデンサＣｏ１１〜Ｃｏ１４、Ｃｏ２１〜Ｃｏ２４の両極板と二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４との接続を切り離す。この状態で、ＭＣＵ５は、第３のスイッチユニット３３、第４のスイッチユニット３４を制御して、第１のコンデンサＣｏ１１〜Ｃｏ１４及び第２のコンデンサＣｏ２１〜Ｃｏ２４を順次、差動増幅回路６を接続する（即ち図１０のステップＳ４９の動作を行う）。
【００９９】
上述した第７実施形態によれば、差動増幅回路６には二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４が接続されないため、差動増幅回路６より後段のハードウェアへの耐圧などの性能要求を抑えることができる。
【０１００】
（第８実施形態）
また、図１〜図５、図９、図１１のように、第１のスイッチＳＷ１１及びスイッチＳＷ１２により第１のコンデンサＣｏ１、Ｃｏ１１〜Ｃｏ１４、第２のコンデンサＣｏ２、Ｃｏ２１〜Ｃｏ２４の何れか一方を選択し、第２のスイッチＳＷ２１〜ＳＷ２４により二次電池Ｃｅ１〜Ｃｏ２の１つを選択して互いに接続できるようになっていれば、この第２のスイッチＳＷ２１〜ＳＷ２４と、ＬＰＦユニット８を構成する抵抗Ｒｄを流用して放電式の均等化を行うようにしてもよい。
【０１０１】
即ち、二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の両端電圧を計測し、ＭＣＵ５が、第２のスイッチＳＷ２１〜ＳＷ２４を制御して、二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４のうち電圧の高い１つの両端に抵抗Ｒｄを接続して放電させる。例えば、二次電池Ｃｅ１の両端電圧が高かった場合、ＭＣＵ５は、第２のスイッチＳＷ２１及びＳＷ２２をオンして、二次電池Ｃｅ１の両端に抵抗Ｒｄを接続する。
【０１０２】
上述した第８実施形態によれば、ＬＰＦの抵抗Ｒｄや第１のスイッチユニット３１を構成する第２のスイッチＳＷ２１〜ＳＷ２４を流用して、二次電池Ｃｅ１〜Ｃｅ４の均等化を行うことができる。このため、均等化を行うための放電抵抗やスイッチを二次電池状態検出装置１とは別に設ける必要がなく、コストダウンを図ることができる。
【０１０３】
なお、上述した第８実施形態では、抵抗Ｒｄとしては、ＬＰＦの抵抗であったが、これに限ったものではない。回路保護用の抵抗であってもよい。
【０１０４】
また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１  二次電池状態検出装置
５  ＭＣＵ（第１のスイッチ制御手段、第２のスイッチ制御手段、均等化手段）
６  差動増幅回路
７  電池監視ＩＣ（電池状態検出手段）
Ｃｅ１〜Ｃｅ４  二次電池
Ｃｏ１  第１のコンデンサ
Ｃｏ１１〜Ｃｏ１４  第１のコンデンサ
Ｃｏ２  第２のコンデンサ
Ｃｏ２１〜Ｃｏ２４  第２のコンデンサ
ＳＷ１１、ＳＷ１２  第１のスイッチ
ＳＷ１１１〜ＳＷ１１４  第１のスイッチ
ＳＷ１２１〜ＳＷ１２４  第１のスイッチ
ＳＷ２１〜ＳＷ２４  第２のスイッチ
ＳＷ３１〜ＳＷ３４  第２のスイッチ
ＳＷ４１〜ＳＷ４４  第２のスイッチ
ＳＷ５１、ＳＷ５２  第３のスイッチ
ＳＷ７１〜ＳＷ７４  第３のスイッチ
ＳＷ８１〜ＳＷ８４  第３のスイッチ
Ｒｄ  抵抗
【図１】
2017032349.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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