(57)【要約】【課題】  アコースティック楽器の演奏を聴いたときのような臨場感が得られ、その臨場感を良好に得られる範囲を従来よりも拡大できる楽音信号処理装置、楽音再生装置、及び電子楽器を提供する。【解決手段】  楽音信号処理装置ＰＰは、複数のスピーカＳＰｘに供給する複数の楽音信号を生成する。楽音信号処理装置ＰＰは、所定の楽音合成アルゴリズムに従って合成された、アコースティック楽器の楽音を表す原信号又は前記楽音を記録して得られたオーディオ信号を取得する取得手段と、前記複数のスピーカに対応してそれぞれ設けられ、前記原信号を処理して、前記各スピーカの配置位置に応じた前記楽音信号をそれぞれ出力する複数の楽音信号処理手段とを有する。前記楽器の振動体の各固有振動数及び各振動形態に基づいて、前記複数の楽音信号処理手段の周波数特性がそれぞれ設定されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスピーカに供給する複数の楽音信号を生成する楽音信号処理装置であって、
所定の楽音合成アルゴリズムに従って合成された、アコースティック楽器の楽音を表す原信号又は前記楽音を記録して得られたオーディオ信号を取得する取得手段と、
前記複数のスピーカに対応してそれぞれ設けられ、前記原信号を処理して、前記各スピーカの配置位置に応じた前記楽音信号をそれぞれ出力する複数の楽音信号処理手段と、を有し、
前記アコースティック楽器の振動体の各固有振動数及び各振動形態に基づいて、前記複数の楽音信号処理手段の周波数特性がそれぞれ設定されている、楽音信号処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の楽音信号処理装置において、
前記楽音信号処理手段は、前記アコースティック楽器の振動体の各固有振動数に対応して設けられた、複数のバンドパスフィルタ及び複数の位相シフト回路を備え、
前記複数の位相シフト回路の位相特性が前記アコースティック楽器の各振動形態に基づいて設定されている、楽音信号処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の楽音信号処理装置において、
前記取得手段は、予め設定された供給先情報に基づいて、前記複数の楽音信号処理手段のうちのいずれか１つ又は複数の楽音信号処理手段に前記原信号を供給する、楽音信号処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちのいずれか１つに記載の楽音信号処理装置において、
前記楽音信号処理手段は、前記原信号を前記楽音信号として出力するバイパス手段をさらに含む、楽音信号処理装置。
【請求項５】
複数のスピーカと、
所定の楽音合成アルゴリズムに従って合成された、アコースティック楽器の楽音を表す原信号又は前記楽音を記録して得られたオーディオ信号を取得する取得手段と、
前記複数のスピーカに供給する複数の楽音信号をそれぞれ生成する複数の楽音信号処理手段であって、前記複数のスピーカに対応してそれぞれ設けられ、前記原信号を処理して、前記各スピーカの配置位置に応じた前記楽音信号をそれぞれ出力する複数の楽音信号処理手段と、を有し、
前記アコースティック楽器の振動体の各固有振動数及び各振動形態に基づいて、前記複数の楽音信号処理手段の周波数特性がそれぞれ設定されている、楽音再生装置。
【請求項６】
複数のスピーカと、
所定の楽音合成アルゴリズムに従って合成された、アコースティック楽器の楽音を表す原信号又は前記楽音を記録して得られたオーディオ信号を生成する原信号生成手段と、
前記複数のスピーカに供給する複数の楽音信号をそれぞれ生成する複数の楽音信号処理手段であって、前記複数のスピーカに対応してそれぞれ設けられ、前記原信号を処理して、前記各スピーカの配置位置に応じた前記楽音信号をそれぞれ出力する複数の楽音信号処理手段と、を有し、
前記アコースティック楽器の振動体の各固有振動数及び各振動形態に基づいて、前記複数の楽音信号処理手段の周波数特性がそれぞれ設定されている、電子楽器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アコースティック楽器を模擬した楽音を表す楽音信号を生成する楽音信号処理装置、前記楽音信号処理装置が適用された、楽音再生装置及び電子楽器に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、下記特許文献１には、複数のスピーカを備えて電子ピアノが記載されている。これらのスピーカは、横方向（鍵の並び方向）に並べられており、演奏者側へ向けられている。この電子ピアノは、波面合成技術を用いて、アコースティックグランドピアノの音像を模擬している。すなわち、この電子ピアノの演奏の聴取者は、前記複数のスピーカの後方に、アコースティックグランドピアノのような筐体（響板及び弦が設けられた部分であって、音を発生する部分）が存在するような感覚（臨場感）を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３３３８１３号公報
【発明の概要】
【０００４】
しかし、上記従来の電子ピアノにおいては、臨場感を良好に得られる聴取範囲（リスニングエリア）が狭い。つまり、演奏者位置及びその近辺においては臨場感が良好に得られるが、それ以外の位置では臨場感が得られ難い。
【０００５】
本発明は上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、アコースティック楽器の演奏を聴いたときのような臨場感が得られ、その臨場感を良好に得られる範囲を従来の電子ピアノよりも拡大できる楽音信号処理装置、楽音再生装置、及び電子楽器を提供することにある。なお、下記本発明の各構成要件の記載においては、本発明の理解を容易にするために、実施形態の対応箇所の符号を括弧内に記載しているが、本発明の各構成要件は、実施形態の符号によって示された対応箇所の構成に限定解釈されるべきものではない。
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、複数のスピーカ（ＳＰｘ）に供給する複数の楽音信号を生成する楽音信号処理装置（ＰＰ）であって、所定の楽音合成アルゴリズムに従って合成された、アコースティック楽器の楽音を表す原信号又は前記楽音を記録して得られたオーディオ信号を取得する取得手段（ＤＶ）と、前記複数のスピーカに対応してそれぞれ設けられ、前記原信号を処理して、前記各スピーカの配置位置に応じた前記楽音信号をそれぞれ出力する複数の楽音信号処理手段（ＤＧｘ）と、を有し、前記楽器の振動体の各固有振動数及び各振動形態に基づいて、前記複数の楽音信号処理手段の周波数特性がそれぞれ設定されている、楽音信号処理装置としたことにある。
【０００７】
また、本発明の特徴は、複数のスピーカ（ＳＰｘ）と、所定の楽音合成アルゴリズムに従って合成された、アコースティック楽器の楽音を表す原信号又は前記楽音を記録して得られたオーディオ信号を取得する取得手段（ＤＶ）と、前記複数のスピーカに供給する複数の楽音信号をそれぞれ生成する複数の楽音信号処理手段であって、前記複数のスピーカに対応してそれぞれ設けられ、前記原信号を処理して、前記各スピーカの配置位置に応じた前記楽音信号をそれぞれ出力する複数の楽音信号処理手段（ＤＧｘ）と、を有し、前記アコースティック楽器の振動体の各固有振動数及び各振動形態に基づいて、前記複数の楽音信号処理手段の周波数特性がそれぞれ設定されている、楽音再生装置（ＰＰ，ＳＳ）としたことにある。
【０００８】
また、本発明の特徴は、複数のスピーカ（ＳＰｘ）と、所定の楽音合成アルゴリズムに従って合成された、アコースティック楽器の楽音を表す原信号又は前記楽音を記録して得られたオーディオ信号を生成する原信号生成手段（ＰＬ）と、前記複数のスピーカに供給する複数の楽音信号をそれぞれ生成する複数の楽音信号処理手段であって、前記複数のスピーカに対応してそれぞれ設けられ、前記原信号を処理して、前記各スピーカの配置位置に応じた前記楽音信号をそれぞれ出力する複数の楽音信号処理手段（ＤＧｘ）と、を有し、前記アコースティック楽器の振動体の各固有振動数及び各振動形態に基づいて、前記複数の楽音信号処理手段の周波数特性がそれぞれ設定されている、電子楽器（ＧＰ，ＵＰ，ＤＳ）としたことにある。なお、上記の周波数特性とは、振幅に関する特性及び位相に関する特性を含む。また、上記のスピーカには、板状部材又は膜状部材と、前記板状部材又は膜状部材を振動させるアクチュエータから構成された発音装置が含まれるものとする。
【０００９】
この場合、前記楽音信号処理手段は、前記アコースティック楽器の振動体の各固有振動数に対応して設けられた、複数のバンドパスフィルタ（ＢＰｘ，ｍ）及び複数の位相シフト回路（ＰＳｘ，ｍ）を備え、前記複数の位相シフト回路の位相特性が前記アコースティック楽器の各振動形態に基づいて設定されているとよい。
【００１０】
また、この場合、前記取得手段は、予め設定された供給先情報に基づいて、前記複数の楽音信号処理手段のうちのいずれか１つ又は複数の楽音信号処理手段に前記原信号を供給するとよい。
【００１１】
また、この場合、前記楽音信号処理手段は、前記原信号を前記楽音信号として出力するバイパス手段をさらに含むとよい。
【００１２】
上記のように構成した楽音信号処理装置（楽音生成装置又は電子楽器）においては、複数のスピーカに供給される複数の楽音信号が生成される。これらの複数の楽音信号をそれぞれ生成する複数の楽音信号処理手段の周波数特性は、楽器の振動体の各固有振動数及び各振動形態（振動モード）に基づいて設定されている。したがって、この楽音信号処理装置が適用された楽音生成装置又は電子楽器によって再生される楽音の聴取者はアコースティック楽器の演奏を聴いたときのような臨場感が得られる。そして、その臨場感が良好に得られる聴取範囲（リスニングエリア）を、従来よりも拡大することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電子ピアノの平面図である。
【図２】図１の電子ピアノの側面図である。
【図３】図１の電子ピアノの楽音信号生成部のブロック図である。
【図４】図３の音源回路のブロック図である。
【図５】第１実施形態の楽音信号処理回路のパラメータを表すテーブルである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る電子ピアノの正面図である。
【図７】図６の電子ピアノの側面図である。
【図８】第２実施形態の楽音信号処理回路のパラメータを表すテーブルである。
【図９】本発明の第３実施形態に係る電子ドラムセットの正面図である。
【図１０】スネアドラムを模擬した電子パッドの斜視図である。
【図１１Ａ】図１０の電子パッドを分解して斜め上方から見た分解斜視図である。
【図１１Ｂ】図１０の電子パッドを分解して斜め下方から見た分解斜視図である。
【図１２】シンバルを模擬した電子パッドの斜視図である。
【図１３】図１２の電子パッドを分解して斜め上方から見た分解斜視図である。
【図１４】図９の電子ドラムセットの音源回路のブロック図である。
【図１５】第３実施形態の楽音信号処理回路であって、図１０の電子パッド用の楽音信号処理回路のパラメータを表すテーブルである。
【図１６】第３実施形態の楽音信号処理回路であって、図１２の電子パッド用の楽音信号処理回路のパラメータを表すテーブルである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る楽音信号処理装置ＰＰ、及び前記楽音信号処理装置ＰＰが適用された電子ピアノＧＰについて説明する。電子ピアノＧＰの筐体の形状は、図１及び図２に示すように、アコースティックグランドピアノの筐体の形状と同様である。すなわち、電子ピアノＧＰの筐体は、アコースティックグランドピアノと同様の、側板ＳＢ、屋根ＬＤ、支持脚ＬＧなどから構成されている。なお、図１においては、屋根ＬＤを省略している。また、この筐体には、従来の電子ピアノと同様の鍵盤装置ＫＹ、ペダル装置ＰＤ、サウンドシステムＳＳ、及び楽音信号生成装置ＳＧが組み付けられている。
【００１５】
鍵盤装置ＫＹ及びペダル装置ＰＤは、演奏者によって操作される複数の鍵及び複数のペダルレバーをそれぞれ備え、操作内容を表す操作情報（例えば、操作された鍵を特定する情報、ペダルレバーの踏み込み深さを表す情報など）を楽音信号生成装置ＳＧに供給する。
【００１６】
サウンドシステムＳＳは、後述する楽音信号生成装置ＳＧから供給されたデジタル楽音信号をアナログ楽音信号にそれぞれ変換する変換回路ＤＡｘ＝１〜ＤＡｘ＝１６、前記アナログ楽音信号を増幅する増幅回路ＡＭｘ＝１〜ＡＭｘ＝１６、前記増幅されたアナログ楽音信号を音響信号に変換して放音する複数のスピーカＳＰｘ＝１〜スピーカＳＰｘ＝１６を備える。側板ＳＢには、スピーカＳＰｘ＝１〜スピーカＳＰｘ＝８のバッフル板ＢＵが組み付けられている。バッフル板ＢＵは、水平面に平行な板状部材である。バッフル板ＢＵに形成された複数の貫通孔にスピーカＳＰｘ＝１〜スピーカＳＰｘ＝８が嵌め込まれて、固定されている。スピーカＳＰｘ＝１〜スピーカＳＰｘ＝８の正面が上方（屋根ＬＤ）へ向けられている。スピーカＳＰｘ＝１，ＳＰｘ＝５，ＳＰｘ＝６，ＳＰｘ＝２が、バッフル板ＢＵの前端部にて左から右へ（鍵盤装置ＫＹの鍵の低音側から高音側へ）、この順に並べられている。また、スピーカＳＰｘ＝３，ＳＰｘ＝７，ＳＰｘ＝８，ＳＰｘ＝４が、バッフル板ＢＵの後端部にて左から右へ、この順に並べられている。また、側板ＳＢには、スピーカＳＰｘ＝９〜スピーカＳＰｘ＝１６のバッフル板ＢＬが組み付けられている。バッフル板ＢＬも、水平面に平行な板状部材である。バッフル板ＢＬは、バッフル板ＢＵの下方に配置されている。バッフル板ＢＬに形成された複数の貫通孔にスピーカＳＰｘ＝９〜スピーカＳＰｘ＝１６が嵌め込まれて、固定されている。スピーカＳＰｘ＝９〜スピーカＳＰｘ＝１６は、スピーカＳＰｘ＝１〜スピーカＳＰｘ＝８にそれぞれ対応している。スピーカＳＰｘ＝９〜スピーカＳＰｘ＝１６は、それらが対応するスピーカＳＰｘ＝１〜スピーカＳＰｘ＝８の下方にそれぞれ配置されている。スピーカＳＰｘ＝９〜スピーカＳＰｘ＝１６は、下方（電子ピアノＧＰの設置面）へ向けられている。
【００１７】
楽音信号生成装置ＳＧは、図３に示すように、設定操作子１１、コンピュータ部１２、表示器１３、記憶装置１４、外部インターフェース回路１５、音源回路１６を備え、これらがバスＢＳを介して接続されている。なお、鍵盤装置ＫＹ及びペダル装置ＰＤは、バスＢＳに接続されている。また、サウンドシステムＳＳの変換回路ＤＡｘ＝１〜ＤＡｘ＝１６は、音源回路１６に接続されている。
【００１８】
設定操作子１１は、オン・オフ操作に対応したスイッチ（例えば数値を入力するためのテンキー）、回転操作に対応したボリューム又はロータリーエンコーダ、スライド操作に対応したボリューム又はリニアエンコーダ、マウス、タッチパネルなどからなる。設定操作子１１は、音色の選択、音律の選択などに用いられる。設定操作子１１を操作すると、その操作内容を表す操作情報が、バスＢＳを介して、後述するコンピュータ部１２に供給される。
【００１９】
コンピュータ部１２は、バスＢＳにそれぞれ接続されたＣＰＵ１２ａ、ＲＯＭ１２ｂ及びＲＡＭ１２ｃからなる。例えば、ＣＰＵ１２ａは、前記鍵の操作及びペダルレバーの操作内容を表す操作情報に基づいて、発生させる楽音に関する楽音情報を音源回路１６に供給する。楽音情報には、後述する波形メモリＷＭから読み出す波形データを特定する情報が含まれる。
【００２０】
ＲＯＭ１２ｂには、ＣＰＵ１２ａの動作を規定するプログラムに加えて、初期設定パラメータ、表示器１３に表示される画像を表わす表示データを生成するための図形データ及び文字データなどの各種データが記憶されている。ＲＡＭ１２ｃには、各種プログラムの実行時に必要なデータが一時的に記憶される。
【００２１】
表示器１３は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）によって構成される。表示器１３には、表示すべき内容を表わす表示データがコンピュータ部１２から供給される。表示器１３は、コンピュータ部１２から供給された表示データに基づいて画像を表示する。例えば、現在選択されている音色名が表示される。
【００２２】
記憶装置１４は、ＨＤＤ、ＦＤＤ、ＣＤ、ＤＶＤなどの大容量の不揮発性記録媒体と、各記録媒体に対応するドライブユニットから構成されている。外部インターフェース回路１５は、電子ピアノＧＰを他の電子音楽装置、パーソナルコンピュータなどの外部機器に接続可能とする接続端子を備えている。電子ピアノＧＰは、外部インターフェース回路１５を介して、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどの通信ネットワークにも接続可能である。
【００２３】
音源回路１６には、複数の波形データを記憶した波形メモリＷＭが接続されている。本実施形態においては、アコースティックグランドピアノの各鍵を押鍵したときに発生された演奏音（単音）を所定のサンプリング周期（１／４４１００秒）でマルチチャンネルサンプリングして得られた各サンプル値がサンプリングチャンネルごとに波形データとして波形メモリＷＭに記憶されている。例えば、サンプリングチャンネル数が「２」の場合、アコースティックグランドピアノの響板の上側における前端部の左端及び右端に左チャンネル用マイク及び右チャンネル用マイクがそれぞれ設置され、各マイクから出力された音響信号がサンプリングされる。また、例えば、サンプリングチャンネル数が「４」の場合、アコースティックグランドピアノの響板の上側における前端部の左端、中央及び右端、並びに前記響板の上側における後端部に、左チャンネル用マイク、センターチャンネル用マイク及び右チャンネル用マイク、並びにリアチャンネル用マイクがそれぞれ設置され、各マイクから出力された信号がデジタルサンプリングされる。
【００２４】
音源回路１６は、図４に示すように、再生部ＰＬと楽音信号処理装置ＰＰを有する。再生部ＰＬは、ＣＰＵ１２ａから供給された楽音情報に基づいて、複数の波形データを波形メモリＷＭから読み出して複数のデジタル楽音信号を生成して楽音信号処理装置ＰＰへ供給する。例えば、再生部ＰＬは、楽音情報に基づいて、２チャンネルのデジタル楽音信号（左チャンネル用のデジタル楽音信号Ｌ及び右チャンネル用のデジタル楽音信号Ｒ）を供給する。また、再生部ＰＬは、楽音情報に基づいて、４チャンネルのデジタル楽音信号（左フロントチャンネル用のデジタル楽音信号ＦＬ、センターチャンネル用のデジタル楽音信号Ｃ及び右フロントチャンネル用のデジタル楽音信号ＦＲ、並びにリアチャンネル用のデジタル楽音信号Ｒｒ）を供給する。
【００２５】
楽音信号処理装置ＰＰは、分配回路ＤＶと、楽音信号処理回路ＤＧｘ＝１〜楽音信号処理回路ＤＧｘ＝１６を備える。分配回路ＤＶは、再生部ＰＬから供給された複数のデジタル楽音信号を、後述する楽音信号処理回路ＤＧｘ＝１〜ＤＧｘ＝１６のうちの所定の回路へ供給する。分配回路ＤＶは、各デジタル楽音信号をいずれの楽音信号処理回路ＤＧｘへ供給するかを表す供給先情報を記憶している。分配回路ＤＶは、前記供給先情報に従って、複数のデジタル楽音信号を、所定の楽音信号処理回路ＤＧｘへ供給する。例えば、再生部ＰＬから２チャンネルのデジタル楽音信号が供給された場合、分配回路ＤＶは、デジタル楽音信号Ｌを楽音信号処理回路ＤＧｘ＝１，ＤＧｘ＝３，ＤＧｘ＝５，ＤＧｘ＝７及び楽音信号処理回路ＤＧｘ＝９，ＤＧｘ＝１１，ＤＧｘ＝１３，ＤＧｘ＝１５に供給し、デジタル楽音信号Ｒを楽音信号処理回路ＤＧｘ＝２，ＤＧｘ＝４，ＤＧｘ＝６，ＤＧｘ＝８及び楽音信号処理回路ＤＧｘ＝１０，ＤＧｘ＝１２，ＤＧｘ＝１４，ＤＧｘ＝１６に供給する。この場合の楽音信号処理装置ＰＰの動作モードを２チャンネルモードと呼ぶ。また、例えば、再生部ＰＬから４チャンネルのデジタル楽音信号が供給された場合、分配回路ＤＶは、デジタル楽音信号ＦＬを楽音信号処理回路ＤＧｘ＝１，ＤＧｘ＝３，ＤＧｘ＝９，ＤＧｘ＝１１に供給し、デジタル楽音信号Ｃを楽音信号処理回路ＤＧｘ＝５，ＤＧｘ＝６，ＤＧｘ＝１３，ＤＧｘ＝１４に供給するとともに、デジタル楽音信号ＦＲを楽音信号処理回路ＤＧｘ＝２，ＤＧｘ＝４，ＤＧｘ＝１０，ＤＧｘ＝１２に供給し、デジタル楽音信号Ｒｒを楽音信号処理回路ＤＧｘ＝７，ＤＧｘ＝８，ＤＧｘ＝１５，ＤＧｘ＝１６に供給する。この場合の楽音信号処理装置ＰＰの動作モードを４チャンネルモードと呼ぶ。
【００２６】
楽音信号処理回路ＤＧｘ＝１，２，・・・，１６は、スピーカＳＰｘ＝１，２，・・・，１６に対応している。すなわち、楽音信号処理回路ＤＧｘ＝１〜楽音信号処理回路ＤＧｘ＝１６は、スピーカＳＰｘ＝１〜スピーカＳＰｘ＝１６を駆動するための信号（サウンドシステムＳＳの変換回路ＤＡｘに供給されるデジタル楽音信号）をそれぞれ生成する。各楽音信号処理回路ＤＧｘは、バンドパスフィルタＢＰｘ，ｍ＝１〜バンドパスフィルタＢＰｘ，ｍ＝１２、位相シフト回路ＰＳｘ，ｍ＝１〜位相シフト回路ＰＳｘ，ｍ＝１２、バッファＢＦｘ，ｍ＝１〜バッファＢＦｘ，ｍ＝１２、バッファＢＦＲｘ及びサミング回路ＳＵＭｘを備える。
【００２７】
バンドパスフィルタＢＰｘ，ｍは、アコースティックグランドピアノの響板の各振動モードｍ＝１，２，・・・，１２に対応している。一般に、アコースティックグランドピアノの響板は、複数の振動モードを有することが知られている（フレッチャー，Ｎ．Ｈ、ロッシング，Ｔ．Ｄ著、岸憲史、久保田秀美、吉川茂  訳、「楽器の物理学」、丸善出版株式会社、２００２年１０月、ｐ．３８０−ｐ．３８１）。アコースティックグランドピアノの響板の各振動モードの特性（各固有周波数及び各振動形態）は、例えば、アコースティックグランドピアノの響板を加振器によって振動させ、各振動周波数において、前記響板の各部（バッフル板ＢＵにおいてスピーカＳＰｘ＝１〜ＳＰｘ＝８が配置される位置に相当する部分）の振幅及び位相を測定することにより取得できる。なお、振動形態とは、振動の節及び腹の位置、振幅、位相などを意味する。また、アコースティックグランドピアノの響板の各部の振幅特性及び位相特性を、数値解析（例えば、有限要素解析）により決定してもよい。本実施形態においては、振動モードの数を「１２」としているが、模擬しようとするアコースティックグランドピアノの特性に応じて振動モードの数を変更してもよい。
【００２８】
各バンドパスフィルタＢＰｘ，ｍは分配回路ＤＶから供給されたデジタル楽音信号を構成する周波数成分のうち、特定の周波数帯域に含まれる周波数成分のみを通過させる。本実施形態においては、アコースティックグランドピアノの響板の各振動モードにおける各部分の振動を集中定数系とみなしている。例えば、響板の２つの部分がそれぞれ振動する振動モードにおいて、響板の振動が、ばね及びダンパーを介して支持された２つの質点の振動と同等であるとみなしている。各バンドパスフィルタＢＰｘ，ｍの伝達関数の次数は「２」である。各バンドパスフィルタＢＰｘ，ｍの通過帯域の中心周波数は、アコースティックグランドピアノの響板の各固有周波数（各振動モードｍの周波数）に一致している。また、バンドパスフィルタＢＰｘ，ｍの振幅特性（ゲイン、尖鋭度など）は、アコースティックグランドピアノの響板の部分であって、スピーカＳＰｘが配置される位置に相当する部分の振幅特性に準じ、且つ楽音信号処理回路ＤＧｘにおけるバンドパスフィルタＢＰｘ，ｍ＝１〜バンドパスフィルタＢＰｘ，ｍ＝１２の振幅特性を重ね合わせた結果が、可聴帯域において略フラット（例えば、最大値と最小値の差が１ｄＢ以内）になるように設定されている。
【００２９】
位相シフト回路ＰＳｘ．ｍは、アコースティックグランドピアノの響板の部分であって、スピーカＳＰｘが配置される位置に相当する部分の位相特性に応じて、バンドパスフィルタＢＰｘ，ｍの出力の位相を変更する。本実施形態においては、各楽音信号処理回路ＤＧｘの構成を簡単にするため、アコースティックグランドピアノの響板の各部の位相特性を簡略化している。すなわち、各楽音信号処理回路ＤＧｘは、アコースティックグランドピアノの響板の各部の各固有周波数における位相を「０°」及び「１８０°（又は−１８０°）」のうちの近い方に設定し、その他の周波数帯域の位相を「０°」に設定する。上記のように簡略化した位相の情報が、テーブルＴＧＰとしてＲＯＭ１２ｂに記憶されている（図５参照）。つまり、テーブルＴＧＰは、測定又は計算により取得したアコースティックグランドピアノの響板の特性に基づいて予め設定されて、ＲＯＭ１２ｂに記憶されている。なお、テーブルＴＧＰは、位相のみならず振幅に関する情報も含む。テーブルＴＧＰは、２チャンネルモード及び４チャンネルモードのいずれの動作モードにおいても共通に用いられる。テーブルＴＧＰにおいて、「Ｐ」は、位相が「０°」であることを表し、「Ｎ」は位相が「１８０°（又は−１８０°）」であることを表す。また、「０」は、振幅が「０」であることを表す。上記のように、スピーカＳＰｘ＝９〜スピーカＳＰｘ＝１６は、スピーカＳＰｘ＝１〜スピーカＳＰｘ＝８の下方にそれぞれ配置され、スピーカＳＰｘ＝９〜ＳＰｘ＝１６の向きとスピーカＳＰｘ＝１〜ＳＰｘ＝８の向きが反対である。したがって、テーブルＴＧＰにおいて、スピーカＳＰｘ＝１〜スピーカＳＰｘ＝８の位相に関する設定と、スピーカＳＰｘ＝９〜スピーカＳＰｘ＝１６の位相に関する設定とが逆になっている。
【００３０】
位相シフト回路ＰＳｘ，ｍは、テーブルＴＧＰのうち、「ｘ」及び「ｍ」の値によって特定される欄を参照する。前記参照した欄の値が「Ｐ」又は「０」である場合、位相シフト回路ＰＳｘ，ｍは、バンドパスフィルタＢＰｘ，ｍの出力信号をそのまま出力する。一方、前記参照した欄の値が「Ｎ」である場合、位相シフト回路ＰＳｘ，ｍは、バンドパスフィルタＢＰｘ，ｍの出力信号の振幅の符号（プラス又はマイナス）を反転させて出力する。
【００３１】
バッファＢＦｘ，ｍは、位相シフト回路ＰＳｘ，ｍに接続されている。バッファＢＦｘ，ｍは、テーブルＴＧＰのうち、「ｘ」及び「ｍ」の値によって特定される欄を参照する。テーブルＴＧＰを参照する。前記参照した欄の値が「Ｐ」又は「Ｎ」である場合、バッファＢＦｘ，ｍは、位相シフト回路ＰＳｘ，ｍの出力信号をそのまま出力する。一方、前記参照した欄の値が「０」である場合、バッファＢＦｘ，ｍは、位相シフト回路ＰＳｘ，ｍの出力信号の振幅を「０」に設定する。
【００３２】
バッファＢＦＲｘは、分配回路ＤＶに接続されている。バッファＢＦＲｘは、分配回路ＤＶから供給された楽音信号をそのまま出力する。つまり、バッファＢＦＲｘは、バイパス回路を構成している。
【００３３】
サミング回路ＳＵＭｘは、バッファＢＦｘ，ｍ＝１〜バッファＢＦｘ，ｍ＝１２の出力信号、及びバッファＢＦＲｘの出力信号を加算して、変換回路ＤＡｘに供給する。
【００３４】
上記のように構成した電子ピアノＧＰにおいては、スピーカＳＰｘ＝１〜ＳＰｘ＝１６をバッフル板ＢＵ及びバッフル板ＢＬに並べて固定することにより、アコースティックグランドピアノの響板を模擬している。そして、測定又は計算（シミュレーション）により取得したアコースティックグランドピアノの響板の特性（振動モード）に基づいて、スピーカＳＰｘ＝１〜ＳＰｘ＝１６の位相を決定した。したがって、電子ピアノＧＰの演奏の聴取者はアコースティックグランドピアノの演奏を聴いたときのような臨場感が得られ、その臨場感が良好に得られる聴取範囲（リスニングエリア）を、従来の電子ピアノよりも拡大することができる。
【００３５】
また、バンドパスフィルタＢＰｘ，ｍの振幅特性（ゲイン、尖鋭度など）は、アコースティックグランドピアノの響板の部分であって、スピーカＳＰｘが配置される位置に相当する部分の振幅特性に準じ、且つ楽音信号処理回路ＤＧｘにおける各バンドパスフィルタＢＰｘ，ｍ＝１，２，・・・，１０の振幅特性を重ね合わせた結果が、可聴帯域において略フラット（例えば、最大値と最小値の差が１ｄＢ以内）になるように設定されている。すなわち、再生系の振幅特性は、従来の電子ピアノと同様に、略フラットである。したがって、従来の電子ピアノ用の波形データ（ピアノ音の波形データ）をそのまま用いることができる。
【００３６】
（第２実施形態）
つぎに、本発明の第２実施形態に係る楽音信号処理装置ＰＰ、及び前記楽音信号処理装置ＰＰが適用された電子ピアノＵＰについて説明する。電子ピアノＵＰの筐体の形状は、図６及び図７に示すように、アコースティックアップライトピアノの筐体の形状と同様である。電子ピアノＵＰは、天板ＴＢ、底板ＢＢ、右板ＳＢＲ及び左板ＳＢＬ、前板ＦＢ及び後板ＲＢを有する。また、電子ピアノＵＰの筐体には、第１実施形態と同様の鍵盤装置ＫＹ、ペダル装置ＰＤ、サウンドシステムＳＳ、及び楽音信号生成装置ＳＧが組み付けられている。
【００３７】
サウンドシステムＳＳは、変換回路ＤＡｘ＝１〜ＤＡｘ＝１０、前記アナログ楽音信号を増幅する増幅回路ＡＭｘ＝１〜ＡＭｘ＝１０、前記増幅されたアナログ楽音信号を音響信号に変換して放音する複数のスピーカＳＰｘ＝１〜スピーカＳＰｘ＝１０を備える。前板ＦＢに形成された複数の貫通孔にスピーカＳＰｘ＝１〜スピーカＳＰｘ＝６が嵌め込まれて、固定されている。スピーカＳＰｘ＝１〜スピーカＳＰｘ＝６の正面が前方（演奏者側）へ向けられている。スピーカＳＰｘ＝１，ＳＰｘ＝３，ＳＰｘ＝５は、前板ＦＢの左端部に固定されている。スピーカＳＰｘ＝１は、鍵盤装置ＫＹよりも下方に位置している。スピーカＳＰｘ＝３は、鍵盤装置ＫＹよりも上方に位置している。スピーカＳＰｘ＝５はスピーカＳＰｘ＝１よりも下方且つ右方に位置している。また、スピーカＳＰｘ＝２，ＳＰｘ＝４，ＳＰｘ＝６は、前板ＦＢの右端部に固定されている。スピーカＳＰｘ＝２は、鍵盤装置ＫＹよりも下方に位置している。スピーカＳＰｘ＝４は、鍵盤装置ＫＹよりも上方に位置している。スピーカＳＰｘ＝６はスピーカＳＰｘ＝２よりも下方且つ左方に位置している。また、天板ＴＢに形成された貫通孔にスピーカＳＰｘ＝７及びスピーカＳＰｘ＝８が嵌め込まれて、固定されている。スピーカＳＰｘ＝７及びスピーカＳＰｘ＝８の正面が上方へ向けられている。スピーカＳＰｘ＝７は、天板ＴＢの左端部に固定されている。スピーカＳＰｘ＝８は、天板ＴＢの右端部に固定されている。また、後板ＲＢに形成された貫通孔にスピーカＳＰｘ＝９及びスピーカＳＰｘ＝１０が嵌め込まれて、固定されている。スピーカＳＰｘ＝９及びスピーカＳＰｘ＝１０の正面が後方へ向けられている。スピーカＳＰｘ＝９は、後板ＲＢの左端部に固定されている。スピーカＳＰｘ＝１０は、後板ＲＢの右端部に固定されている。スピーカＳＰｘ＝９及びスピーカＳＰｘ＝１０は、スピーカＳＰｘ＝３及びスピーカＳＰｘ＝４の後方に位置している。
【００３８】
楽音信号生成装置ＳＧの構成は、第１実施形態と同様である。ただし、本実施形態においては、スピーカの数が１０個なので、楽音信号処理装置ＰＰは、楽音信号処理回路ＤＧｘ＝１〜楽音信号処理回路ＤＧｘ＝１０を備える。分配回路ＤＶは、再生部ＰＬから供給された複数のデジタル楽音信号を、楽音信号処理回路ＤＧｘ＝１〜楽音信号処理回路ＤＧｘ＝１０のうちの所定の回路へ供給する。なお、本実施形態においては、アコースティックアップライトピアノの演奏音（単音）がステレオサンプリングされて、そのサンプル値が波形データとして記憶されているものとする。すなわち、再生部ＰＬから２チャンネルのデジタル楽音信号（デジタル楽音信号Ｌ及びデジタル楽音信号Ｒ）が分配回路ＤＶに供給されるものとする。分配回路ＤＶは、デジタル楽音信号Ｌを楽音信号処理回路ＤＧｘ＝１，ＤＧｘ＝３，ＤＧｘ＝５，ＤＧｘ＝７，ＤＧｘ＝９に供給し、デジタル楽音信号Ｒを楽音信号処理回路ＤＧｘ＝２，ＤＧｘ＝４，ＤＧｘ＝６，ＤＧｘ＝８，ＤＧｘ＝１０に供給する。
【００３９】
バンドパスフィルタＢＰｘ，ｍは、アコースティックアップライトピアノの響板の各振動モードｍ＝１，２，・・・，１２に対応している。なお、一般に、アコースティックアップライトピアノの響板は、複数の振動モードを有することが知られている。アコースティックアップライトピアノの響板の各振動モードの特性は、第１実施形態と同様に、測定又は計算により取得できる。本実施形態においては、振動モードの数を「１２」としているが、模擬しようとするアコースティックアップライトピアノの特性に応じて振動モードの数を変更してもよい。また、本実施形態においては、テーブルＴＧＰに代えて、図８に示すテーブルＴＵＰが用いられる。テーブルＴＵＰは、テーブルＴＧＰと同様に設定される。つまり、前記取得したアコースティックアップライトピアノの特性に基づいて予め設定される。テーブルＴＵＰは、ＲＯＭ１２ｂに記憶されている。
【００４０】
上記のように構成した電子ピアノＵＰによっても、第１実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、電子ピアノＵＰの演奏の聴取者はアコースティックアップライトピアノの演奏を聴いたときのような臨場感が得られ、その臨場感が良好に得られる聴取範囲（リスニングエリア）を、従来の電子ピアノよりも拡大することができる。
【００４１】
（第３実施形態）
つぎに、本発明の第３実施形態に係る楽音信号処理装置ＰＰ、及び前記楽音信号処理装置ＰＰが適用された電子ドラムセットＤＳについて説明する。電子ドラムセットＤＳは、図９に示すように、電子パッドＤＰｉ＝１，ＤＰｉ＝２，・・・，ＤＰｉ＝８及び楽音信号生成装置ＳＧを有している。各電子パッドＤＰｉ＝１，２，・・・，８は、アコースティックドラムセットを構成する各アコースティックドラム（スネアドラム、キックドラム、タム、ハイハット、シンバルなど）を模擬した装置である。
【００４２】
各電子パッドＤＰｉ＝１，２，・・・，８の構成は同様である。電子パッドＤＰｉは、打奏装置ＢＡとサウンドシステムＳＳを備える。打奏装置ＢＡは、ドラムスティック、ブラシなどで打撃される打面部と、前記打面部の振動の態様（振動波形）を検出して、前記検出した振動の態様を表す打撃信号を出力するセンサ部を有する。なお、打奏装置ＢＡは、第１実施形態及び第２実施形態の鍵盤装置ＫＹに相当する。サウンドシステムＳＳの構成は、第１実施形態及び第２実施形態のサウンドシステムＳＳと同様である。
【００４３】
例えば、図１０並びに図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、スネアドラム型の電子パッドＤＰｉ＝１の打奏装置ＢＡの打面部は、スネアドラムの膜面を模擬している。また、電子パッドＤＰｉ＝１のサウンドシステムＳＳは、略円筒状の胴部ＢＤ、及び円板状のバッフル板ＢＵ，ＢＬを備える。バッフル板ＢＵに形成された貫通孔に、スピーカＳＰｘ＝１〜スピーカＳＰｘ＝４が嵌め込まれて、固定されている。スピーカＳＰｘ＝１〜スピーカＳＰｘ＝４は、バッフル板ＢＵの周方向に沿って等間隔に並べられている。また、バッフル板ＢＬに形成された貫通孔に、スピーカＳＰｘ＝５〜スピーカＳＰｘ＝８が嵌め込まれて、固定されている。スピーカＳＰｘ＝５〜スピーカＳＰｘ＝９は、バッフル板ＢＬの周方向に沿って等間隔に並べられている。バッフル板ＢＵは、胴部ＢＤの上端部（一方の開口部）に取り付けられている。また、バッフル板ＢＬは、胴部ＢＤの下端部（他方の開口部）に取り付けられている。スピーカＳＰｘ＝１〜スピーカＳＰｘ＝４は上方へ向けられていて、スピーカＳＰｘ＝５〜スピーカＳＰｘ＝８は下方へ向けられている。スピーカＳＰｘ＝５〜スピーカＳＰｘ＝８は、スピーカＳＰｘ＝１〜スピーカＳＰｘ＝４の下方にそれぞれ位置している。変換回路ＤＡｘ＝１〜変換回路ＤＡｘ＝８及び増幅回路ＡＭｘ＝１〜増幅回路ＡＭｘ＝８は胴部ＢＤの内周面に設けられた支持部材によって支持されている。打奏装置ＢＡは、バッフル板ＢＵに重ねられるようにして、胴部ＢＤに取り付けられている。
【００４４】
また、例えば、図１２及び図１３に示すように、シンバル型の電子パッドＤＰｉ＝２の打奏装置ＢＡの打面部は、シンバルのベル部、ボウ部、カップ部などを模擬している。また、例えば、電子パッドＤＰｉ＝２のサウンドシステムＳＳは、深皿状のケースＣＡ及び円板状のバッフル板ＢＵを備える。バッフル板ＢＵに形成された貫通孔に、スピーカＳＰｘ＝１〜スピーカＳＰｘ＝８が嵌め込まれて、固定されている。スピーカＳＰｘ＝１〜スピーカＳＰｘ＝８は、バッフル板ＢＵの周方向に沿って等間隔に並べられている。バッフル板ＢＵは、ケースＣＡの上端部（開口部）に取り付けられている。スピーカＳＰｘ＝１〜スピーカＳＰｘ＝８は上方へ向けられている。変換回路ＤＡｘ＝１〜変換回路ＤＡｘ＝８、及び増幅回路ＡＭｘ＝１〜増幅回路ＡＭｘ＝８はケースＣＡ内に設けられた支持部材によって支持されている。打奏装置ＢＡは、バッフル板ＢＵに重ねられるようにして、ケースＣＡに取り付けられている。
【００４５】
楽音信号生成装置ＳＧの構成は、第１実施形態及び第２実施形態と同様である。ＣＰＵ１２ａは、電子パッドＤＰｉが操作（打奏）されると、その操作内容（打奏位置、打奏強さなど）を表す操作情報に基づいて、発生させる楽音に関する楽音情報を音源回路１６に供給する。
【００４６】
本実施形態においては、楽音信号生成装置ＳＧは、図１４に示すように、電子パッドＤＰｉごとに、楽音信号処理装置ＰＰを備える。以下、電子パッドＤＰｉ用の楽音信号処理装置ＰＰを楽音信号処理装置ＰＰｉと標記する。なお、本実施形態においては、アコースティックドラム（スネアドラム、シンバルなど）の演奏音（単音）がステレオサンプリングされて、そのサンプル値が波形データとして記憶されているものとする。すなわち、再生部ＰＬは、ＣＰＵ１２ａから供給された楽音情報に基づいて、打奏された電子パッドＤＰｉに対応するデジタル楽音信号Ｌ及びデジタル楽音信号Ｒを生成し、それらを電子パッドＤＰｉに対応する楽音信号処理装置ＰＰｉに供給する。
【００４７】
楽音信号処理装置ＰＰｉの分配回路ＤＶは、再生部ＰＬから供給された複数のデジタル楽音信号を、楽音信号処理回路ＤＧｘ＝１，２，・・・のうちの所定の回路へ供給する。例えば、楽音信号処理装置ＰＰｉ＝１の分配回路ＤＶは、デジタル楽音信号Ｌを楽音信号処理回路ＤＧｘ＝１，ＤＧｘ＝３，ＤＧｘ＝５，ＤＧｘ＝７に供給し、デジタル楽音信号Ｒを楽音信号処理回路ＤＧｘ＝２，ＤＧｘ＝４，ＤＧｘ＝６，ＤＧｘ＝８に供給する。また、例えば、楽音信号処理装置ＰＰｉ＝２の分配回路ＤＶは、デジタル楽音信号Ｌを楽音信号処理回路ＤＧｘ＝１，ＤＧｘ＝３，ＤＧｘ＝５，ＤＧｘ＝７に供給し、デジタル楽音信号Ｒを楽音信号処理回路ＤＧｘ＝２，ＤＧｘ＝４，ＤＧｘ＝６，ＤＧｘ＝８に供給する。
【００４８】
楽音信号処理装置ＰＰｉの楽音信号処理回路ＤＧｘ＝１，２，・・・の構成は、第１実施形態及び第２実施形態と同様である。ただし、楽音信号処理装置ＰＰｉにおいては、テーブルＴＧＰ及びテーブルＴＵＰに代えて、図１５及び図１６に示すようなテーブルＴＤＰｉ＝１，２，・・・が用いられる。一般に、アコースティックドラムの打面部は、複数の振動モードを有することが知られている。テーブルＴＤＰｉは、電子パッドＤＰｉが模擬しようとするアコースティックドラムの打面部の振動モードの特性に基づいて予め設定されてＲＯＭ１２ｂに記憶されている。
【００４９】
上記のように構成した電気ドラムセットＤＳによっても、第１実施形態及び第２実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、聴取者はアコースティックドラムセットの演奏を聴いたときのような臨場感が得られ、その臨場感が良好に得られる聴取範囲（リスニングエリア）を、従来の電子ドラムセットよりも拡大することができる。
【００５０】
さらに、本発明の実施にあたっては、上記の各実施形態の態様に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００５１】
上記実施形態は、本発明を電子ピアノ及び電子ドラムセットに適用した例であるが、他の電子楽器にも適用可能である。例えば、パイプオルガンを模擬した電子オルガンに本発明を適用してもよい。この場合、本発明の振動体はオルガンパイプの空気柱に相当する。従って、オルガンパイプ（開管）の空気柱を模擬するための上下一対のスピーカＳＰｘ＝１及びスピーカＳＰｘ＝２を設けるとよい。この場合、模擬しようとするオルガンパイプの空気柱の振動モードの特性に基づいて、テーブルＴＧＰ，ＴＵＰなどと同様のテーブルを設定しておけばよい。例えば、上側のスピーカＳＰｘ＝１用の楽音信号処理回路ＤＧｘ＝１は、次のように設定される。すなわち、再生部ＰＳから出力された楽音（デジタル楽音信号）の偶数次倍音の位相を反転させ、奇数次倍音の位相を変更することなく出力する。一方、下側のスピーカＳＰｘ＝２用の楽音信号処理回路ＤＧｘ＝２は、再生部ＰＳから出力された楽音（デジタル楽音信号）を変更することなく出力すればよい。つまり、バイパス回路のみを用いればよい。
【００５２】
また、例えば、本発明は、電子ギター、電子バイオリンなどにも適用することができる。
【００５３】
また、上記実施形態においては、位相シフト回路ＰＳｘ，ｍは、テーブルＴＧＰ（ＴＵＰ、ＴＤＰｉ）に従って、バンドパスフィルタＢＰｘ，ｍの出力信号の振幅の符号を反転するか否かを決定する。しかし、これに代えて、位相のシフト量をテーブルＴＧＰ（ＴＵＰ、ＴＤＰｉ）として記憶しておき、位相シフト回路ＰＳｘ，ｍは、前記位相のシフト量に従って、バンドパスフィルタＢＰｘ，ｍの出力信号の位相を変更してもよい。
【００５４】
また、例えば、外部インターフェース回路１５に接続された外部機器（音源装置、パーソナルコンピュータなど）から分配回路ＤＶにデジタル楽音信号を供給可能に構成してもよい。この場合、上記実施形態から演奏操作子及び再生部ＰＬを削除すれば、楽音を再生する楽音再生装置が実現される。
【００５５】
また、例えば、各電子楽器のスピーカＳＰｘの数、向きや配置の形態は上記実施形態に限られない。ただし、電子楽器は、少なくとも４個のスピーカを備えることが望ましい。
【００５６】
また、上記実施形態においては、演奏音（単音）を所定のサンプリング周期（１／４４１００秒）でマルチチャンネルサンプリングして得られた各サンプル値がサンプリングチャンネルごとに波形データとして波形メモリＷＭに記憶され、それを読み出して各楽音信号処理回路ＤＧｘへ供給している。しかし、このような形態に限られず、所定の楽音合成アルゴリズムに従って合成された、アコースティック楽器の楽音を表す信号を出力するものであればよい。例えば、波形データを予め記憶するものでなく、ＦＭ音源や物理モデル音源等を用いてもよい。また、一般的な音源回路に限らず、ＣＤ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ等（Ｂｌｕ−ｒａｙは登録商標）の録音されたオーディオ信号を用いてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１１・・・設定操作子、１２・・・コンピュータ部、１３・・・表示器、１４・・・記憶装置、１５・・・外部インターフェース回路、１６・・・音源回路、ＡＭｘ・・・増幅回路、ＢＡ・・・打奏装置、ＢＦＲｘ・・・バッファ、ＢＦｘ，ｍ・・・バッファ、ＢＰｘ，ｍ・・・バンドパスフィルタ、ＤＡｘ・・・変換回路、ＤＧｘ・・・楽音信号処理回路、ＤＰｉ・・・電子パッド、ＤＳ・・・電子ドラムセット、ＤＶ・・・分配回路、Ｌ，Ｒ，ＦＬ，ＦＲ，Ｃ，Ｒｒ・・・デジタル楽音信号、ＧＰ・・・電子ピアノ、ｍ・・・振動モード、ＰＤ・・・ペダル装置、ＰＬ・・・再生部、ＰＰ・・・楽音信号処理装置、ＰＳｘ，ｍ・・・位相シフト回路、ＳＧ・・・楽音信号生成装置、ＳＰｘ・・・スピーカ、ＳＳ・・・サウンドシステム、ＳＵＭｘ・・・サミング回路、ＴＤＰｉ，ＴＧＰ，ＴＵＰ・・・テーブル、ＵＰ・・・電子ピアノ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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