(57)【要約】【課題】光検知と光遮断検知とを適切に切り替えて位置入力を行うことができる座標入力装置および電子黒板システムを提供すること。【解決手段】書き込み面と、書き込み面に接触する物体を２以上の角度から撮影し画像データを出力する撮影手段と、書き込み面に接触する物体を照射可能に点灯する照明部と、画像データに基づいて物体を検出する物体検出手段と、画像データに基づいて物体の位置座標を特定する座標特定手段と、先端に発光部を備える入力ペンから該先端が押下されたことを示す通知を受信する受信手段と、照明部が点灯しており、かつ、物体検出手段が新たに物体を検出してから所定時間内に受信手段が通知を受信すると、照明部を消灯させる制御手段と、を備えるよう、座標入力装置を構成する。【選択図】図１
2017117424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
書き込み面と、
前記書き込み面に接触する物体を２以上の角度から撮影し画像データを出力する撮影手段と、
前記書き込み面に接触する物体を照射可能に点灯する照明部と、
前記画像データに基づいて前記物体を検出する物体検出手段と、
前記画像データに基づいて前記物体の位置座標を特定する座標特定手段と、
先端に発光部を備える入力ペンから該先端が押下されたことを示す通知を受信する受信手段と、
前記照明部が点灯しており、かつ、前記物体検出手段が新たに前記物体を検出してから所定時間内に前記受信手段が前記通知を受信すると、前記照明部を消灯させる制御手段と、
を備えることを特徴とする座標入力装置。
【請求項２】
前記物体検出手段は、前記画像データに基づいて検出した前記物体の個数を特定し、
前記制御手段は、前記物体検出手段が特定する物体の個数が増加したときに、前記物体検出手段が新たに前記物体を検出したものと扱うことを特徴とする、請求項１に記載の座標入力装置。
【請求項３】
書き込み面と、
前記書き込み面に接触する物体を２以上の角度から撮影し画像データを出力する撮影手段と、
前記書き込み面に接触する物体を照射可能に点灯する照明部と、
前記画像データに基づいて前記物体を検出する物体検出手段と、
前記画像データに基づいて前記物体の位置座標を特定する座標特定手段と、
先端に発光部を備える入力ペンから該先端が押下されたことを示す通知を受信する受信手段と、
受信した前記通知の信号強度を検出する信号強度検出手段と、
前記通知の信号強度が所定の閾値より大きいとき、前記照明部を消灯させる制御手段と、
を備えることを特徴とする座標入力装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記照明部が消灯しており、かつ、前記受信手段が所定時間継続して前記通知を受信しないと、前記照明部を点灯させることを特徴とする、請求項１ないし3のいずれか１項に記載の座標入力装置。
【請求項５】
前記座標特定手段は、前記画像データに基づいて前記入力ペンの前記発光部の発光を認識して前記入力ペンの位置座標を特定し、
前記制御手段は、前記照明部が消灯しており、かつ、前記座標特定手段が所定時間継続して前記発光部の発光を認識しないと、前記照明部を点灯させることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の座標入力装置。
【請求項６】
前記書き込み面に映像を表示可能な映像表示部をさらに備えることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の座標入力装置。
【請求項７】
前記映像の入力を受け付ける映像入力部をさらに備えることを特徴とする、請求項６に記載の座標入力装置。
【請求項８】
前記座標特定手段が特定する前記位置座標を出力する位置座標出力部をさらに備えることを特徴とする、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の座標入力装置。
【請求項９】
前記照明部が、前記入力ペンの前記発光部の発光する光と同一周波数帯で点灯することを特徴とする、請求項１ないし８のいずれか１項に記載の座標入力装置。
【請求項１０】
入力ペンにより座標入力装置の書き込み面の位置座標を特定する入力を行う電子黒板システムであって、
前記入力ペンは、
先端に配置され、光を発する発光部と、
前記先端が押下されると通知を送信する押下通知手段と、を備え、
前記座標入力装置は、
前記書き込み面に接触する物体を２以上の角度から撮影し画像データを出力する撮影手段と、
前記書き込み面に接触する物体を照射可能に点灯する照明部と、
前記画像データに基づいて前記物体を検出する物体検出手段と、
前記画像データに基づいて前記物体の位置座標を特定する座標特定手段と、
前記通知を受信する受信手段と、
前記照明部が点灯しており、かつ、前記物体検出手段が新たに前記物体を検出してから所定時間内に前記受信手段が前記通知を受信すると、前記照明部を消灯させる制御手段と、を備える
ことを特徴とする電子黒板システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座標入力装置および電子黒板システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
書き込み面に座標入力装置を配置して、書き込み面に手書きで書き込んだ情報をリアルタイムでコンピュータに入力することを可能にした電子黒板システムが知られている。
【０００３】
特許文献１には、赤外線ＣＣＤカメラによりペン先のＬＥＤの発光を検知し、ペン先の位置を推定する位置検出入力装置が記載されている。本明細書では、発光するペン先の検知による位置推定を「光検知」ともいう。
【０００４】
また、特許文献２には、座標入力領域を指し示す物体に光を照射し、物体を撮像することによって、指示された入力領域の位置座標を特定する電子黒板システムが記載されている。本明細書では、物体に光を照射し撮像することによる物体の位置推定を「光遮断検知」ともいう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
発光するペン先を備える入力ペンによる入力と指などの発光しない物体による入力とをいずれも可能とするために、入力ペンのペン先にボタンを実装することが知られている。すなわち、光遮断検知により指で入力を行っているときに入力ペンによる入力を行うと、ペン先に備えるボタンが押下される。無線通信などによってこのボタン押下を検出し、電子黒板システムは位置推定方法を光遮断検知から光検知に切り替える。このようにすることで、電子黒板システムへの適切な位置入力が可能となる。
【０００６】
しかし、このような位置推定方法の切り替えによると、切り替えるべきでないタイミングで光遮断検知から光検知に切り替わる場合がある。具体的には、電子黒板の書き込み面に指で入力しているときに、入力に使用されていない専用ペンのペン先を入力者以外の者が操作すると、入力者の意図に反して光遮断検知から光検知に切り替わってしまい、適切な入力ができなくなる。入力者以外の者によるによる専用ペンのペン先の操作は、例えば専用ペンで机の上面をつついたり、ペン先を指でいじったりすることにより発生する。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、光検知と光遮断検知とを適切に切り替えて位置入力が可能な座標入力装置および電子黒板システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明にかかる座標入力装置は、
書き込み面と、
前記書き込み面に接触する物体を２以上の角度から撮影し画像データを出力する撮影手段と、
前記書き込み面に接触する物体を照射可能に点灯する照明部と、
前記画像データに基づいて前記物体を検出する物体検出手段と、
前記画像データに基づいて前記物体の位置座標を特定する座標特定手段と、
先端に発光部を備える入力ペンから該先端が押下されたことを示す通知を受信する受信手段と、
前記照明部が点灯しており、かつ、前記物体検出手段が新たに前記物体を検出してから所定時間内に前記受信手段が前記通知を受信すると、前記照明部を消灯させる制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、上述した課題を解決するために、本発明にかかる座標入力装置は、
書き込み面と、
前記書き込み面に接触する物体を２以上の角度から撮影し画像データを出力する撮影手段と、
前記書き込み面に接触する物体を照射可能に点灯する照明部と、
前記画像データに基づいて前記物体を検出する物体検出手段と、
前記画像データに基づいて前記物体の位置座標を特定する座標特定手段と、
先端に発光部を備える入力ペンから該先端が押下されたことを示す通知を受信する受信手段と、
受信した前記通知の信号強度を検出する信号強度検出手段と、
前記通知の信号強度が所定の閾値より大きいとき、前記照明部を消灯させる制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にかかる座標入力装置および電子黒板システムは、光検知と光遮断検知とを適切に切り替えて位置入力を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態にかかる電子黒板システムの全体概要図である。
【図２】電子黒板システム１のハードウェア概要構成図である。
【図３】第１の実施形態における電子黒板システム１の機能ブロック図である。
【図４】座標入力装置２の撮像部２２が出力する画像データを説明する図である。
【図５】第１の実施形態における座標入力装置２のフローチャートである。
【図６】第２の実施形態における電子黒板システム１の機能ブロック図である。
【図７】複数回検出された信号強度の例を示す図である。
【図８】第２の実施形態における座標入力装置２のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
まず、本発明の第１の実施形態にかかる電子黒板システムの全体概要を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態にかかる電子黒板システムの全体概要図である。図１に示すように、本発明の第１の実施形態にかかる電子黒板システム１は、入力ペン３またはユーザの指などの物体４により座標入力可能な座標入力装置２が情報処理装置５と通信可能に接続されて構成される。
【００１３】
図２は、電子黒板システム１のハードウェア概要構成図である。以下、図１と図２を参照して本発明の第１の実施形態にかかる電子黒板システムを構成する各装置のハードウェア構成を説明する。
【００１４】
座標入力装置２は、書き込み面２０を有し、書き込み面２０に接触する入力ペン３または物体４の位置座標を検出する。以降、本明細書においては、入力ペン３または物体４を総称して単に「物体」と呼ぶ。本実施形態において、検出された位置座標は通信可能に接続された情報処理装置５に送信されるが、座標入力装置２の情報処理のための入力情報とすることもできる。
【００１５】
書き込み面２０は表面が平坦な板状部材によって構成可能である。あわせて映像表示部２３を有することにより、入力された位置座標に応じた映像を表示可能となる。これにより、画像を直接操作する操作感覚をユーザに提供することができる。映像表示部２３は、液晶ディスプレイユニットやプラズマディスプレイユニットなどのフラットパネルディスプレイにより構成可能である。これらのディスプレイは表面が平坦であるので、あわせて書き込み面２０を構成することができる。
【００１６】
座標入力装置２の有する照明部２１は、書き込み面２０に接触する物体を照射可能に点灯する。本実施形態では、照明部２１は照明部２１−１と照明部２１−２の２つで構成されているが、後述する撮像部２２で適切に撮像できるよう物体を照射できる限り、１つであっても３つ以上であってもよい。照明部２１は発光ダイオードなどの発光素子で構成可能である。照明部２１の発光する光は、後述する撮像部２２で撮像可能な周波数帯と同一周波数帯である必要がある。すなわち、撮像部２２が赤外線光を撮像可能であれば、照明部２１は赤外線を発光する。
【００１７】
座標入力装置２の有する撮像部２２は、書き込み面２０に接触する物体を撮影し画像データを出力する。本実施形態では、撮像部２２は撮像部２２−１と撮像部２２−２の２つで構成されているが、３つ以上設けてもよい。撮像部の数を増加させることにより、位置座標の検出精度を向上させることができる。また、本実施形態では、照明部２１−１と撮像部２２−１、照明部２１−２と撮像部２２−２がそれぞれ一体に構成されているが、別体としてもよい。撮像部２２は、入力された光を電気信号に変換して出力する素子、例えばＣＣＤ(Charge Coupled Devices)やＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサなどにより構成可能である。
【００１８】
座標入力装置２の有する情報処理部２４は、座標入力装置２を構成する各ハードウェアから信号を受け取り、情報処理を行って各ハードウェアを制御する。情報処理部２４が実行する具体的な処理は後述する。情報処理部２４は、所定のプログラムが設定されたＦＰＧＡ(Field-Programmable Gate Array)や、ＲＡＭ(Random Access Memory)に読み込まれたプログラムを実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)によって構成可能である。
【００１９】
座標入力装置２の有する通信部２５は、入力ペン３からの通知を受信する。通信部２５は、所定の周波数帯での無線通信を行う無線通信ユニットにより構成可能である。
【００２０】
座標入力装置２の有する映像入力部２６は、映像の入力を受け付ける。映像入力部２６が受け付けた映像は、映像表示部２３に表示される。映像入力部２６は、ＶＧＡやＨＤＭＩ（登録商標）、Displayport、ＭＨＬ(Mobile High-definition Link)などの映像伝送用インタフェースにより構成可能である。なお、座標入力装置２は外部からの映像の入力を受け付けないよう構成することも可能であり、この場合は映像入力部２６は不要となる。
【００２１】
座標入力装置２の有する位置座標出力部２７は、座標入力装置２の書き込み面２０への操作に基づいて特定された位置座標を出力する。位置座標出力部２７は、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)やBluetooth（登録商標）などの周辺機器接続用インタフェースにより構成可能である。なお、座標入力装置２は外部への位置座標の出力を行わないよう構成することも可能であり、この場合は位置座標出力部２７は不要となる。
【００２２】
座標入力装置２の有するミラー２８は、照明部２１の照射する光を反射し、撮像部２２が物体をより明確に撮像できるようにする。本実施形態においては照明部２１の照射する光をミラー２８で反射させて物体を全方向から照射するようにしているが、ミラー２８を有しない構成も可能である。例えば、多数の照明部２１を書き込み面２０の全方向に配置してもよく、１つの照射部２１の照射する光を書き込み面２０の周囲に配置した導光管に入光させ、全方向から照射するようにしてもよい。
【００２３】
入力ペン３は、先端に光を発する発光部３１を備える。発光部３１が発する光は、照明部２１が発する光と同様に、撮像部２２で撮像可能な周波数帯と同一周波数帯である必要がある。すなわち、撮像部２２が赤外線光を撮像可能であれば、発光部３１は赤外線を発光する。発光部３１は発光ダイオードなどの発光素子で構成可能である。
【００２４】
入力ペン３は、先端に押下検出部３２を備える。押下検出部３２は、ペン先の押下を検出する。押下検出部３２は、物理的なスイッチにより構成可能であり、静電容量、磁気、磁界、赤外などを検出するセンサによっても構成可能である。
【００２５】
入力ペン３の有する情報処理部３３は、入力ペン３を構成する各ハードウェアから信号を受け取り、情報処理を行って各ハードウェアを制御する。情報処理部３３が実行する具体的な処理は後述する。情報処理部３３は、専用のコントローラチップや所定のプログラムが設定されたＦＰＧＡ(Field-Programmable Gate Array)によって構成可能である。
【００２６】
入力ペン３の有する通信部３４は、所定の通知を送信する。通信部３４は、所定の周波数帯での無線通信を行う無線通信ユニットにより構成可能である。
【００２７】
情報処理装置５は、座標入力装置２の映像入力部２６および位置座標出力部２７と通信を行い、情報処理を実行する。情報処理装置５は、パーソナルコンピュータやタブレットコンピュータ、スマートフォンなどで構成可能であるが、これに限らない。上述したとおり、情報処理装置５を有しない電子黒板システム１を構成することも可能である。
【００２８】
次に、本発明の第１の実施形態にかかる電子黒板システム１の機能を説明する。図３は、第１の実施形態における電子黒板システム１の機能ブロック図である。
【００２９】
撮影手段２１０は、書き込み面に接触する物体を２以上の角度から撮影し画像データを出力する。撮影手段２１０は、撮像部２２により実施される。
【００３０】
物体検出手段２２０は、撮影手段２１０が出力する画像データに基づいて物体を検出する。物体検出手段２２０はさらに、検出した物体の個数を特定するようにしてもよい。画像データに基づく物体の検出については後述する。物体検出手段２２０は、所定のプログラムを実行する情報処理部２４により実施される。
【００３１】
座標特定手段２３０は、撮影手段２１０が出力する画像データに基づいて物体の位置座標を特定する。画像データに基づく物体の位置座標の特定については後述する。座標特定手段２３０は、所定のプログラムを実行する情報処理部２４により実施される。
【００３２】
ここで、図４を参照して画像データに基づく処理を説明する。図４は、座標入力装置２の撮像部２２が出力する画像データを説明する図である。
【００３３】
図４（ａ）は、座標入力装置２の書き込み面２０の所定の場所を指でタッチしている状態を示している。タッチされている黒丸の位置は、撮像部２２−１からは角度αの方向に、撮像部２２−２からは角度βの方向に認識される。
【００３４】
図４（ｂ）は、撮像部２２−１が出力する画像データに基づき、輝度の信号強度を縦軸に、角度を横軸に取って示した図である。この図を見ると、角度αにおいて信号強度が下がっており、撮像部２２−１から角度αの方向に物体が検出される。
【００３５】
図４（ｃ）からも同様に、撮像部２２−２から角度βの方向に物体が検出される。
【００３６】
情報処理部２４は、角度α、角度β、予め与えられた撮像部２２−１および２２−２の位置情報から、物体の位置座標を計算することができる。このようにして、座標特定手段２３０は物体の位置座標を特定する。
【００３７】
書き込み面２０に接触している物体がないとき、いずれの撮像部２２の出力する画像データからも信号強度の下がる角度が検出されない。書き込み面２０に物体が新たに接触すると、いずれかの撮像部２２の出力する画像データから、信号強度の下がる角度が新たに検出される。このようにして、物体検出手段２２０は、物体を検出し、物体の個数を特定する。
【００３８】
なお、図４は光遮断検知における例を説明したが、光検知の場合は信号強度が上がるところを物体の方向として検出することができ、同様の処理が可能である。
【００３９】
図３に戻り、各機能ブロックの説明を続ける。受信手段２４０は、入力ペン３から先端が押下されたことを示す通知を受信する。受信手段２４０は、所定のプログラムを実行する情報処理部２４が通信部２５を制御することにより実施可能である。
【００４０】
制御手段２５０は、照明部２１が点灯しており、かつ、物体検出手段２２０が新たに物体を検出してから所定時間内に受信手段２４０が通知を受信すると、照明部２１を消灯させる。また、制御手段２５０は、物体検出手段２２０が特定する物体の個数が増加したときに、物体検出手段２２０が新たに物体を検出したものと扱い、その後所定時間内に受信手段２４０が通知を受信すると照明部２１を消灯させるようにしてもよい。
【００４１】
また、制御手段２５０は、照明部２１が消灯しており、かつ、受信手段２４０が所定時間継続して通知を受信しないときに、照明部２１を点灯させるようにしてもよい。
【００４２】
さらに、制御手段２５０は、光検知モードにおいて、照明部２１が消灯しており、かつ、座標特定手段２３０が所定時間継続して発光部３１の発光を認識しないときに、照明部２１を点灯させるようにしてもよい。
【００４３】
制御手段２５０は、所定のプログラムを実行する情報処理部２４により実施される。
【００４４】
押下通知手段３１０は、入力ペン３の先端が押下されると通知を送信する。押下通知手段３１０は、情報処理部３３が押下検出部３２と通信部３４とを制御することにより実施可能である。
【００４５】
続いて、本発明の第１の実施形態における座標入力装置２の動作を説明する。図５は、第１の実施形態における座標入力装置２のフローチャートである。図５を参照すると、座標入力装置は、所定のトリガにより照明部２１を点灯させる（ステップＳ１）。所定のトリガとは、電源オンであってもよいし、光遮断検知の実行を選択するスイッチ操作などによるユーザからの明示的指示であってもよい。
【００４６】
次に、座標入力装置２は、入力ペン３からの通知の有無を判断する（ステップＳ２）。通知を受信しないと（ステップＳ２：Ｎ）ステップＳ２に戻り、通知を待つ。通知を受信すると（ステップＳ２：Ｙ）、通知を受信した時から所定時間前までに物体が検出されていたかを確認する（ステップＳ３）。
【００４７】
通知を受信した時から所定時間前までに物体が検出されていないと（ステップＳ３：Ｎ）ステップＳ２に戻り、通知を待つ。通知を受信した時から所定時間前までに物体が検出されていると（ステップＳ３：Ｙ）、座標入力装置２は照明部２１を消灯させる（ステップＳ４）。
【００４８】
照明部２１が消灯されていると、座標入力装置２は、所定時間内に入力ペン３からの通知を受信したかを判断する（ステップＳ５）。所定時間内に入力ペン３からの通知を受信していると（ステップＳ５：Ｙ）ステップＳ５に戻り、通知受信の判断を続ける。所定時間内に入力ペン３からの通知を受信していないと（ステップＳ５：Ｎ）、ステップＳ１に戻り、照明部２１を点灯させる。
【００４９】
次に、本発明の第２の実施形態にかかる電子黒板システムを説明する。本発明の第２の実施形態にかかる電子黒板システム１は、入力ペン３またはユーザの指などの物体４により座標入力可能な座標入力装置２が情報処理装置５と通信可能に接続され、図１および図２に示す第１の実施形態にかかる電子黒板システム１と同様のハードウェア構成を有する。以下、第２の実施形態にかかる電子黒板システム１の説明において、第１の実施形態と共通する部分については同一の符号を使用し、記載を省略することがある。
【００５０】
本発明の第１の実施形態において、座標入力装置２は、光遮断の検知から所定時間内に入力ペン３からの通知を受信すると光検知に移行する。これは、入力ペン３により書き込み面２０に書き込みを行うときに生じる光遮断を検知している。一方、本発明の第２の実施形態において、座標入力装置２は、入力ペン３からの通知の信号強度が所定の閾値より大きいと光検知に移行する。これは、書き込み面２０に書き込みを行うときには入力ペン３が座標入力装置２に接近するため通知の信号強度が大きくなることを利用している。
【００５１】
図６は、本発明の第２の実施形態にかかる電子黒板システム１の機能ブロック図である。第１の実施形態の機能ブロックと相違する信号強度検出手段２４５と制御手段２５１とについて説明する。信号強度検出手段２４５は、受信手段２４０が受信する入力ペン３から先端が押下されたことを示す通知の信号強度を検出する。信号強度検出手段２４５は、所定のプログラムを実行する情報処理部２４が通信部２５を制御することにより実施可能である。
【００５２】
制御手段２５１は、信号強度検出手段２４５が検出した通知の信号強度が所定の閾値より大きいとき、照明部２１を消灯させる。所定の閾値は、予め記憶された固定値でもよいし、入力ペン３の複数回の押下に対応して信号強度検出手段２４５が複数回検出した信号強度に基づいて定めた値でもよい。
【００５３】
図７は、複数回検出された信号強度の例を示す図である。これらの信号強度の代表値に一定のマージンを加えた値を所定の閾値とすることができる。マージンを-20dBmとするとき、代表値として中央値を採用すると、図７の例では中央値が-50dBmであるので、閾値は-70dBmとなる。なお、複数回検出した信号強度の算術平均値（図７の例では-49.2dBm）や最頻値（図７の例では-50dBm）などの値を代表値とすることも可能である。このように過去に検出された信号強度にマージンを加えた値を閾値とすると、電子黒板システム１の使用される環境に応じた判断が可能になり、好適である。
【００５４】
続いて、本発明の第２の実施形態における座標入力装置２の動作を説明する。図８は、第２の実施形態における座標入力装置２のフローチャートである。第１の実施形態と相違するステップＳ３ａについて説明する。ステップＳ３ａにおいて、座標入力装置２は、受信した通知の信号強度が所定の閾値より大きいか否かを判断する。信号強度が所定の閾値より大きくないと（ステップＳ３ａ：Ｎ）ステップＳ２に戻り、通知を待つ。信号強度が所定の閾値より大きいと（ステップＳ３ａ：Ｙ）、座標入力装置２は照明部２１を消灯させる（ステップＳ４）。
【００５５】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１    電子黒板システム
２    座標入力装置
３    入力ペン
４    物体
５    情報処理装置
２０    書き込み面
２１    照明部
２２    撮像部
２３    映像表示部
２４    情報処理部
２５    通信部
２６    映像入力部
２７    位置座標出力部
２８    ミラー
３１    発光部
３２    押下検出部
３３    情報処理部
３４    通信部
２１０    撮影手段
２２０    物体検出手段
２３０    座標特定手段
２４０    受信手段
２５０    制御手段
３１０    押下通知手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５７】
【特許文献１】特開平８−２４０４０７号公報
【特許文献２】特許第４０３３５８２号
【図１】
2017117424.tif 000003
【図２】
2017117424.tif 000004
【図３】
2017117424.tif 000005
【図４】
2017117424.tif 000006
【図５】
2017117424.tif 000007
【図６】
2017117424.tif 000008
【図７】
2017117424.tif 000009
【図８】
2017117424.tif 000010