(57)【要約】      （修正有）【課題】信頼性を向上させ、費用効率が良い、簡単な構成の0絶縁除去デバイスを提供する。【解決手段】ケーブル加工機用の分離および絶縁除去デバイスは、反対方向に移動され得る少なくとも２つのナイフ１８ａｂを有するナイフブロック１６、１７を備える。所定長さに切断および／またはその絶縁を除去される対象のケーブルは、ナイフ１８ａｂの間を通って案内することができ、少なくとも１つのナイフブロック１６、１７のための駆動装置と、従動ナイフブロック１６、１７をケーブルの方向に案内するための機構１３、１４、１５、２３によって作動される。駆動装置はこの機構の要素に作用し、各従動ナイフブロック１６、１７は、そのレバー軸２３から離れたレバー１３、１４上に載置され、円弧に沿って枢動し、駆動装置は、レバー軸２３およびナイフブロック１６、１７から離れた回転可能な力伝達要素１５を介してレバー１３、１４と係合する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブル加工機用の分離および絶縁除去デバイス（７）であって、互いに対向して配置され共通のレバー軸（２３）の周りで反対方向に枢動できる少なくとも２つのレバー（１３，１４）と、前記レバー（１３，１４）に、回転可能な力伝達要素（１５）を介して前記レバー軸（２３）から離れて少なくとも間接的に係合する駆動装置（２０）と、前記レバー軸（２３）および前記力伝達要素（１５）から離れて配置された各レバー（１３，１４）に少なくとも１つのナイフ（１８）を有する少なくとも１つのナイフブロック（１６，１７）を備え、そのナイフブロック（１６，１７）は、前記レバー（１３，１４）の枢動によって反対方向に動かされることができ、所定長さに切断されるおよび／またはその絶縁を除去される対象のケーブルは、前記ナイフ（１８）の間を通って案内されることができ、前記駆動装置（２０）の前記回転可能な力伝達要素（１５）は、互いに対向して配置され反対方向に動かされ得る両レバー（１３，１４）を同時に係合することを特徴とするデバイス。
【請求項２】
請求項１に記載のデバイスであって、前記力伝達要素（１５）の前記レバー（１３，１４）との係合位置が、前記レバー軸（２３）と前記ナイフブロック（１６，１７）の間にあり好ましくは前記レバー軸（２３）および開位置ある前記ナイフブロック（１６，１７）を接続する線に対して本質的に平行な平面にあることを特徴とするデバイス。
【請求項３】
請求項１または２に記載のデバイスであって、互いに対向して配置され反対方向に動かされ得る前記レバー（１３，１４）のうち少なくとも１つ（１３）が、前記レバー軸（２３）から開始して、前記ナイフブロック（１６，１７）の方向に湾曲するレバー部分（１３ａ）を有し、前記力伝達要素（１５）がこのレバー部分（１３ａ）と係合することを特徴とするデバイス。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のデバイスであって、前記力伝達要素（１５）が、前記レバー軸（２３）と前記ナイフブロック（１７）の間の位置でレバー（１４）と係合し、前記レバー部分（１３ａ）が前記力伝達要素（１５）に対して前記位置と反対側に配置されることを特徴とするデバイス。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のデバイスであって、各レバー（１３，１４）にローラー（１３ｂ，１４ｂ）が配設され、前記レバー（１３，１４）に力を導入するためにそのローラーに前記力伝達要素が当たることを特徴とするデバイス。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載のデバイスであって、前記力伝達要素（１５）はカム板またはカムディスクとして具現化されることを特徴とするデバイス。
【請求項７】
請求項６に記載のデバイスであって、前記カム板またはカムディスク（１５）はそれにより高勾配を有する周辺部分と、それに隣接した低勾配を有する周辺部分を備え、前記高勾配を有する周辺部分を通る通路は、好ましくは前記ナイフブロック（１６，１７）の互いに対する作動運動の開始時点で発生し、前記低勾配を有する周辺部分を通る通路は、前記ナイフ（１８）と前記ケーブルとの接触の直前およびその最中に発生することを特徴とするデバイス。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載のデバイスであって、前記ナイフブロック（１６，１７）が前記ケーブルから離れて配置されている位置に向かう方向に、前記ばね要素（２４）によって前記レバー（１３，１４）のうち少なくとも１つに力が課されることを特徴とするデバイス。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載のデバイスであって、前記レバー（１３、１４）のうち少なくとも１つには、反対側に配置されているレバーのためのスライド式ガイド（２１）が配設されていることを特徴とするデバイス。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載のデバイスであって、互いに対向して配置され反対方向に動かされ得る２つのレバー（１３，１４）にそれぞれ分離ナイフ（１８ａ）と絶縁除去ナイフ（１８ｂ）が配設されることを特徴とするデバイス。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項に記載のデバイスであって、前記駆動装置（２０）はプラグラマブル電気モータであり、好ましくはサーボモータまたはステッピングモータであることを特徴とするデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、請求項１のプリアンブルに記載のケーブル加工機用の分離および絶縁除去デバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に開示されるような周知技術の切断および絶縁除去ユニットは一般的に、サーボ駆動装置の偏心器によって発生する直線運動に係る切断および絶縁除去を実行する。ここで、反対方向に移動できる少なくとも１つの絶縁除去ナイフペアと１つの分離ナイフペアを備えた２つのナイフブロックに対して１つの共通な駆動装置が配設される。第１の偏心器は、第１のナイフブロックを上昇下降するために駆動装置のクランクシャフト上に配置され、第２の偏心器も、第２のナイフブロックを同時に下降上昇するためにクランクシャフト上に配置される。ナイフキャリッジは、少なくとも１つの線形ガイドレールに沿って移動する。
【０００３】
特許文献２は、分離および絶縁除去デバイスのもう１つの変形例を開示しており、反対方向に移動され得るそのナイフブロックもまた、ケーブルに対して接近する、またはケーブルから離れる、反対の方向に移動するように線形に案内される。この移動は、モータによって回転され得るカムディスクを有する機構を介してナイフブロックに課され、カムディスクの通路はカムフォロワによって走査される。前記カムフォロワはカム通路に従って線形に移動され、この移動を、その関連するナイフブロックに対して平行に適用する。
【０００４】
特許文献３によるデバイスにおいて、駆動用モータの回転運動は、ベルトと連結式レバー構成を介してナイフブロックの直線運動に転移される。
【０００５】
ナイフブロックの駆動のさらなる変形例が再び特許文献４に開示されているが、こちらは加工対象のケーブルに対して径方向の線形変位通路に沿った駆動の変形例である。ここで、駆動用モータの回転運動は、変位通路に対して平行に配置されたスピンドルの回転に転移され、そのスピンドルは、ナイフキャリアに連結された調節ナットを担持する。スピンドルの回転とともに、回転しないように固定されたナットはスピンドルに沿って案内され、それによりナイフキャリアをケーブルに接近する方向に動かし、スピンドルの回転方向が逆転することにより、ケーブルから離れる方向に再び動かす。
【０００６】
特許文献５に、１つの中央分離ナイフペアと、中央分離ナイフペアの両側に１づつ絶縁除去ナイフペアがある、３ペアのナイフを備えた導体分離および絶縁除去ユニットが開示されている。ナイフペアホルダを備えたモジュールは、導体の移送の方向にガイド軸に沿って線形に動かされることができるように配置されている。所望の導体長さでの切断が、ケーブルの移送構成を介してなされ、分離および絶縁除去ユニットは次に閉じられて、分離ナイフペアが導体を分断し、２つの横方向に離間した絶縁除去ナイフが導体の絶縁に切り込む。ここでナイフペアホルダは互いに接近する方向に線形に動かされ、ナイフの開閉は、フレームに、枢動するように固定されて取り付けられたレバーによって、軸受ローラーが、ナイフペアホルダの縦溝内に横方向に係合する状態でなされる。軸受ローラーは、レバーの対向する端部に取り付けられ、それらが、シャフトによって回転されるカム板と相互作用する。この動作シーケンスは、互いに厳密に協調された複数のシャフトの駆動動作を必要とし、そのシャフト上にカム板とカムローラーが取り付けられる。この設計は比較的複雑である。
【０００７】
特許文献６は、ケーブル加工機内の電気ケーブルからの絶縁の分離および除去のためのデバイスを開示しており、各ナイフブロックはレバー上に載置され、これらのレバーは共通のレバー軸を有する。レバーは、各レバー用のいくつかの別個のギアを介して駆動されるが、ギアは相互に噛み合い、単一のモータはギアのうち１つのみに作用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１０００４７８１Ａ１号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第３６０１８５０Ａ１号明細書
【特許文献３】米国特許第５０３８４５７Ａ号明細書
【特許文献４】欧州特許出願公開第０７１５３８４Ａ２号明細書
【特許文献５】実開昭５４−４３５７８号公報
【特許文献６】欧州特許出願公開第０５０９１９２Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、本発明の目的は、従来の設計よりも簡単な態様で構成され、それにより、機能的信頼性を増し、費用効率の良い構造と、駆動力のより良い利用を提供するような分離および絶縁除去デバイスを開発することであった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するために、独立請求項１の特徴が提供される。さらなる特徴および有益な展開は、説明、図面および従属請求項に提示される。
【００１１】
それにより開始点は、独立請求項１のプリアンブルに記載のデバイスであり、デバイスは、互いに対向して配置され共通のレバー軸の周りで反対方向に枢動できる少なくとも２つのレバーと、そのレバーに、回転可能な力伝達要素を介してレバー軸から離れて少なくとも間接的に係合する駆動装置と、レバー軸および力伝達要素から離れて配置された各レバーに少なくとも１つのナイフを有する少なくとも１つのナイフブロックを備え、そのナイフブロックは、レバーの枢動によって、反対方向に動かされることができ、所定長さに切断されるおよび／またはその絶縁を除去される対象のケーブルは、ナイフの間を通って案内され得る。
【００１２】
本発明によれば、そのようなデバイスは、駆動装置の回転可能な力伝達要素が、互いに対向して配置され反対方向に動かされ得る両方のレバーと同時に係合することを特徴とする。これにより、力を消散して反動を蒙る、駆動作用を両ナイフブロックに分散する機構はこうして排除され得る。全体的な意味で、この設計は、駆動装置の回転運動の直線運動への変換をもはや必要としないという利点、必要とされる、反動からの解放がより容易に達成されるという利点、および切断動作が、より低い慣性モーメントで実行され得るという利点を有する。こうして、必要な駆動力を低減することができ、それは、基本的にコスト効率を高めて実行され得る回転運動に加えて、駆動用モータのコストに関しても節約する。所与の初期分離のために、ナイフはより迅速に閉じることができ、その結果、デバイスは、挙げられた利点を維持しながら、より短いサイクル時間も提供する。
【００１３】
コンパクトな設計は、力伝達要素とレバーとの係合位置が、レバー軸とナイフブロックの間にあるとともに、好ましくはレバー軸および、開位置にあるナイフブロックを接続する線に対して本質的に平行な平面にある本発明の実施形態によって可能となる。
【００１４】
本発明のデバイスのコンパクトな設計は、互いに対向して配置され反対方向に動かされ得るレバーのうち少なくとも１つが、レバー軸から開始してナイフブロックの方向に湾曲する１つのレバー部分を有し、力伝達要素がこのレバー部分と係合すれば、特にレバー軸の領域と力伝達要素においてさらに改善される。
【００１５】
本発明の任意選択的な特徴は、力伝達要素が、レバー軸とナイフブロックの間の位置でレバーと係合し、レバー部分が力伝達要素に対して前記位置と反対側に配置されることによってこの利点の改善にも寄与する。
【００１６】
同時に、各レバーにローラーが配設され、レバーに力を導入するためにそのローラーに力伝達要素が当たれば、駆動力のより良い活用ならびに構成要素の保護が、摩擦の低減によって保証される。
【００１７】
力伝達要素は好ましくはカム板またはカムディスクとして具現化される。
【００１８】
本発明の実施形態の１つの好適な形態によれば、カム板またはカムディスクはそれにより高勾配を有する周辺部分と、それに隣接した低勾配を有する周辺部分を備える。こうして、別々の速度のナイフブロックの運動が、容易に制御され得る均一な駆動作動で達成され得る。高勾配を有する周辺部分を通る通路は、好ましくはナイフブロックの互いに対する作動運動の開始時点で発生し、低勾配を有する周辺部分を通る通路は、ケーブル方向へのナイフの迅速な接近を引き起こしながらも、ケーブルおよび特に絶縁が切断される重要な領域において微細に計測され得る引き続いた運動を可能にするために、ナイフとケーブルとの接触の直前および最中に発生する。
【００１９】
それにより、反動からの解放と初期位置への自動回帰は、開放型ナイフブロックによって、またナイフブロックがケーブルから離れている位置に向かう方向に、ばね要素によってレバーのうち少なくとも１つに力を課すことによって、単純且つ駆動力の必要なく達成され得る。
【００２０】
レバーのうち少なくとも１つには、反対側に配置されているレバーのスライド式ガイドが配設されていることが好ましい。
【００２１】
本発明によれば、互いに対向して配置され反対方向に動かされ得る２つのレバーにそれぞれ分離ナイフと絶縁除去ナイフが配設されていれば、設計の大幅な簡略化と、構造の複雑さの低減が達成され得る。こうして、分離プロセスと絶縁の除去の両方が、１つのみの駆動装置を備えた一対のレバーで逐次実行され得る。
【００２２】
駆動装置の好適な実施形態として、プラグラマブル電気モータ、好ましくはサーボモータまたはステッピングモータが配設される。
【００２３】
本発明のさらなる利点、特徴および詳細は、本発明の実施形態が図面を参照して説明される以下の説明から得られる。ここで、特許請求の範囲および説明で言及される特徴それぞれは、個々でも任意の組み合わせでも本発明の本質であり得る。
【００２４】
参照符号のリストは、特許請求の範囲および図面の技術的内容と同様に本開示の一体的な部分である。図面は一貫的且つ包括的に説明される。同じ参照符号は同じ構成要素を示し、別の指数を付けた参照符号は同じまたは同様の機能を備えた構成要素を指す。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の切断および絶縁除去ユニットの実施形態の一例の、ケーブル軸の方向での例図である。
【図２】図１のデバイスの能動素子を、同様にケーブル軸の方向で見た図である。
【図３】図２に対応するが、下部構造のない図である。
【図４】図３の図に対応し、ナイフが完全に閉じた状態の図である。
【図５】図３の斜視図に対応し、ケーブル軸に対してほぼ横の方向からの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、切断された絶縁および導体片を収容するための廃棄物容器１２とともにそのケーシング１１を含む切断および絶縁除去ユニットの全体を示す。
【００２７】
図２は、ケーシング１１除去後の、せん断プロセスの本発明のキネマティクスを示す。本発明の切断および絶縁除去ユニット７では駆動およびキネマティクスの新規の概念が導入され、その概念において、切断および絶縁除去プロセスが、これまで普通であった直線運動の代わりに、ナイフブロック１６、１７の枢動の発明的な部分である。この運動はせん断切断を連想させ、せん断切断において「切断領域」は、せん断部上半分１３の最も外側の領域のみに存在し、そこに従動型上部ナイフブロック１６と、示された例において同様に従動型である下部ナイフブロック１７が取り付けられる。１つのみの枢動可能なおよび／または従動レバー１３または１４を有する実施形態も可能である。
【００２８】
本質的に水平なケーブルガイダンスを有する一般的な空間配置では、切断および絶縁除去ユニット７は、共通の枢軸２３上に取り付けられた上部レバー１３と下部レバー１４を有する。この枢軸２３は、切断および絶縁除去ユニット７を介して案内されるケーブルの軸に対して好ましくは少なくとも本質的に平行である。枢軸２３から離れたレバーの先端にナイフブロック１６および１７が配置され、ナイフブロックそれぞれが中央分離ナイフ１８ａと、分離ナイフ１８ａのいずれかの側に絶縁除去ナイフ１８ｂを保持する。加えて、ナイフブロックの取り付け台それぞれに排除部品用ナイフ１９ａ（上部）および１９ｂ（下部）が取り付けられる。分離および絶縁除去プロセスにおいて、これらの要素はレバー軸２３の周りで円弧に沿った枢動を実行する。
【００２９】
分離ナイフ１８ａと２つの絶縁除去ナイフペア１８ｂは別々の長さで配置されるが、対になってそれぞれから離間している。これは、絶縁除去ナイフ１８ｂに対して前方に突出する中央に配置された分離ナイフ１８ａが、ナイフペアに対して横方向に配置された導体を簡単な方式で分割できることを保証する。今や所定長さに切断された導体端部は次に分離ナイフ１８ａから軸方向に引き戻され、絶縁を除去するために２つの絶縁除去ナイフペア１８ｂの間にそれぞれ配置される。絶縁除去ナイフ１８ｂは、絶縁への所望の深さの切断が達成されるまで、分離ナイフ１８ａと同じ機構１３、１４、１５によって動かされる。次に導体端部は周知技術の従来型導体移送デバイスによって軸方向に引き戻され、絶縁スリーブは絶縁除去ナイフ１８ｂによって導体端部の金属製導体から剥離されて容器１２に入る。これにより、加工対象の導体の軸がいずれにせよ同じであり、加工が次々に実行されなければならないため、分離ナイフ１８ａと絶縁除去ナイフ１８ｂ用の駆動装置が別々であるさらなる複雑さが回避され得る。
【００３０】
切断および絶縁除去ユニット７のレバー１３、１４の閉動作は、力伝達要素としてのカム板１５によって行われる。駆動装置２０に、例えば歯付きベルト、ギア付きトランスミッション等によって作動的に接続された前記板１５は、サーボモータ２０の回転運動をせん断部半分１３および１４の枢動に変換する。駆動装置２０の軸および／またはカム板１５の少なくとも軸は、レバー１３、１４の枢軸２３に対して好ましくは少なくとも本質的に平行である、および／または切断および絶縁除去ユニット７を通って案内されるケーブルの軸に対して少なくとも本質的に平行である。
【００３１】
サーボモータ２０または用いられ得る任意の同等のプラグラマブル電気モータ、例えばステッピングモータは、いずれの場合もナイフ１８ａ、１８ｂ、１９の閉動作を提供する。カム板１５の回転のプログラムされた角度は、例えば絶縁除去ナイフ１８ｂが、ケーブルの内部導体を破損せずに絶縁を正しく除去するために必要な互いに対する正確な分離距離をとることができるように、サーボモータ２０によって正確に開始される。テンションをかけて保持されたばね要素２４は、絶縁除去ナイフが偶然にまたは制御されずに閉じすぎることがないように、レバー１３および１４とカム板１５との恒久的な接触を保証する。絶縁除去プロセスから引き続いて、サーボモータ２０の回転方向が逆転され、せん断部半分１３および１４が再び開き、その開く動作はばね要素２４のプレテンションによって引き起こされる。これは、開動作と閉動作の間に逆の反動が起こり得ないという利点も提供する。駆動装置２０と、これに接続された力伝達要素１５は、好ましくは、互いに対向して配置された両レバー１３、１４の同時の係合が存在するように配設される。レバー１３、１４の開動作ならびに閉動作も、例えば、力伝達要素１５上のピンがレバー１３、１４上のガイドスロット内に案内されることで、レバー１３、１４および力伝達要素１５間の確かな誘導システムの相互作用を伴う確かな方式の制御によって行われることができる。力伝達要素１５がレバー１３または１４のうち一方にのみ作用し、他方のレバーへの駆動動作が、従動レバーのレバーまたはギアリングによって行われ、力伝達要素１５からは行われない別の形式の実施形態も可能である。
【００３２】
せん断部半分１３、１４のレバー１３は、レバー２３の領域から本質的に直線状に、カム板１５との相互作用の領域を介してナイフブロック１６を備えたレバーの最外端まで延出する。前記レバーは好ましくは、レバー軸２３から開始して、ナイフブロック１６、１７の方向に湾曲する、または湾曲して戻るレバー部分１３ａが配設されるように具現化されている。すると力伝達要素１５は前記レバー部分１３ａに好ましくは係合する。対照的にレバー１４は、好ましくは同様にレバー軸２３と、カム板１５との交差部の領域との間の本質的に直線状の部分から開始して、対向して配置されたレバー１３から遠ざかる方向に湾曲または曲がり、その端部で本質的に元の方向に再び湾曲して戻って、下部ナイフキャリア１７を収容する空間を形成する。
【００３３】
切断の絶縁除去深さ／質に関して達成され得る位置決め精度と、分離ナイフ１８ａまたは絶縁除去ナイフ１８ｂに利用できる切断力が保証される限り、レバー１３、１４の別の設計もあり得る。さらに、導体が開いたナイフの間を通って案内され得るように、ナイフペア１８ａ、１８ｂの間の十分な開き寸法も必要である。
【００３４】
力伝達要素１５は、レバー軸２３とナイフブロック１７の間の位置でレバー１４と係合し、同様にレバー軸２３の反対方向を向くレバー部分１３ａは、力伝達要素１５に対してこの位置と反対側に配置される。
【００３５】
せん断部半分１３と１４を互いに対して案内するために、レバー１３と１４の間にスライド式ガイド２１が設置される。これは、レバー１３と１４の間での振動または導体方向の変位の結果として問題が生じることを防止する。枢動も実行する導体リフター２２が配設される（図５参照）ことが好ましいが、技術的見地からはそれは必要条件ではない。
【００３６】
摩擦を防止するために各レバー１３、１４には好ましくは、レバー軸２３に対して平行に回転できる、つまり、レバー軸２３に対して平行な、カム板１５の回転軸に対して平行に回転できるローラー１３ａ、１４ａが配設される。ばね要素２４の作用を受けたカム板１５は、前記ローラー１３ａ、１４ａに押し当たり、レバー１３、１４を枢動させるために必要な力を、前記ローラー１３ａ、１４ａを介してレバー１３、１４にかける。言うまでもなく、例えばレバー１３、１４内の摩擦低減材のインサート等の別の摩擦低減設計も可能である。
【００３７】
図３および４は、切断および絶縁除去ユニット７の閉動作のシーケンスの端位置を示す。レバー１３および１４はカム板１５の回転によって駆動される。駆動装置の起動後、カム板１５は、回転運動の第１の周辺領域において、高勾配を有する周辺領域１５ａを構成し、続いて低勾配を有する周辺領域１５ｂとなる。これは、より大きいせん断開口（図３）では精度を犠牲にしたより高速の動作、また、精度が要求される小さいせん断開口（図４）ではより低速且つより正確な動作を可能にする。
【００３８】
全体的な意味でこの設計は、もはや駆動装置２０の回転運動を直線運動に変換する必要がないという利点を有し、ナイフブロック１６、１７の駆動通路内の反動がないという要件はより達成しやすく、切断動作はより低い慣性モーメントで実行され得る。こうして、必要な駆動力を低減することができ、それは、基本的によりコスト効率よく実行され得る回転運動に加えて、さらに駆動モータ２０のコストを低減する。
【符号の説明】
【００３９】
７  切断および絶縁除去ユニット、１１  ケーシング、１２  廃棄物容器、１３  上部レバー、１３ａ  レバー部分、１３ｂ  ローラー、１４  下部レバー、１４ａ  湾曲したレバー部分、１４ｂ  ローラー、１５  カム板、１５ａ  高勾配を有する周辺部、１５ｂ  低勾配を有する周辺部、１６  上部ナイフブロック、１７  下部ナイフブロック、１８ａ  分離ナイフ、１８ｂ  絶縁除去ナイフ、１９ａ，ｂ  上部および下部排除部品用ナイフ、２０  サーボモータ、２１  スライド式ガイド、２２  導体リフター、２３  回転軸、２４  ばね要素。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】 
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