(57)【要約】【課題】製袋パウチの束を揃える精度を向上させることが可能な、製袋パウチ束の面取り装置を提供する。【解決手段】パウチ束１３のうち一つの面を支持する固定ガイド板４０と、パウチ束１３のうち固定ガイド板４０が支持する面と連続する一つの面を支持する可動ガイド板４１と、可動ガイド板４１を移動させる開口部可変機構２０と、パウチ束１３の一箇所の角部を突き上げてパウチ束１３を回転させる突き上げ部材１８を備える面取り装置１であって、開口部可変機構２０は、突き上げ部材１８でパウチ束１３を回転させる状態では、角部を面取り加工する状態よりも、固定ガイド板４０の厚さ方向に沿った可動ガイド板４１と固定ガイド板４０との距離が大きくなるように可動ガイド板４１を移動させて、突き上げ部材１８が突き上げる角部が配置される空間を、可動ガイド板４１と固定ガイド板４０との間に形成する。【選択図】図１
2017197270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
方形の製袋パウチを複数枚束ねて直方体に形成したパウチ束のうち一つの面を支持する板材である固定ガイド板と、
前記複数枚の製袋パウチを束ねた方向である積層方向から見て、厚さ方向が前記固定ガイド板の厚さ方向と直交する板材であり且つ前記パウチ束のうち前記固定ガイド板が支持する面と連続する一つの面を支持する可動ガイド板と、
前記可動ガイド板を前記積層方向から見て前記固定ガイド板の厚さ方向と平行に移動させる開口部可変機構と、
前記積層方向から見て、前記パウチ束のうち前記可動ガイド板が支持する面と平行に移動してパウチ束が有する四箇所の角部のうち一箇所の角部を突き上げてパウチ束を回転させる突き上げ部材と、
前記一箇所の角部を面取り加工する面取り加工部と、を備え、
前記開口部可変機構は、前記突き上げ部材で前記パウチ束を回転させる状態では、前記面取り加工部で前記一箇所の角部を面取り加工する状態よりも、前記固定ガイド板の厚さ方向に沿った前記可動ガイド板と固定ガイド板との距離が大きくなるように前記可動ガイド板を移動させて、前記突き上げ部材が突き上げる一箇所の角部が配置される空間を前記可動ガイド板と前記固定ガイド板との間に形成することを特徴とする製袋パウチ束の面取り装置。
【請求項２】
前記製袋パウチの形状は、二つの長辺及び二つの短辺を有する長方形であり、
前記長辺の長さと前記短辺の長さとの比率は、１．３以上であることを特徴とする請求項１に記載した製袋パウチ束の面取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚積層された製袋パウチの四箇所の角部を、Ｒ形状、または、４５度に切り落として面取りを形成する製袋パウチ束の面取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製袋パウチは、一般的に、製袋機で連続的に大量に生産される。また、製袋パウチの多くは、袋状に熱シールされ、製袋機の最終工程で、個別に断裁されて排出される。
このとき、断裁だけされて排出される製袋パウチは、多くの場合、長方形であり、角部の面取りは施されていない。
【０００３】
また、現実的には、製袋パウチの材質にもよるが、柔らかい素材で作られ、角部が他への悪影響（例えば、他の製袋パウチや人身を損傷させる等）が無いものは、角部の面取りを施さずに出荷される製袋パウチもある。
上記以外の丈夫に形成された製袋パウチの場合は、製袋機で製袋されたあと、悪影響を取り除くため、製袋パウチの四箇所の角部を面取りする装置（以降の説明では、「角丸抜き装置」と記載する場合がある）を用いて面取りされる。
【０００４】
角丸抜き装置を用いて行う面取り形状の多くは、Ｒ面取り形状とＣ面取り形状であり、断裁刃としては、Ｒ面取り形状やＣ面取り形状の刃型をした打ち抜き刃を用いる。
また、角丸抜き装置は、製袋パウチを適度な枚数だけ手で揃えて機械にセットし、揃えられた角部の一か所、または、二か所を、面取り形状に合わせた刃物で切り落とす構造となっている。
【０００５】
また、角丸抜き装置には、製袋パウチを平積みでセットするタイプのものと、製袋パウチを立てて（角部を下向きにして）セットするタイプ（例えば、特許文献１を参照）の二種類のものがあり、それぞれ、特徴を有している。
まず、製袋パウチを平積みでセットするタイプの角丸抜き装置は、揃えられた面を含む二箇所の角部を同時に切り落とすことが可能であるため、一束の製袋パウチに対し、二回の作業で面取りを終了することが可能である。
【０００６】
一方、製袋パウチの角部を下向きにしてセットするタイプの角丸抜き装置は、揃え形状が、多くのジョガー（角揃え装置）でみられる構造であるため、角部を揃えるのに有効である。しかしながら、カット形状が均一になる反面、一箇所の角部に対してのみ、面取り作業を行うため、四箇所の角部をカットするには、四回の作業が必要である。
したがって、上述した二種類の角丸抜き装置のうち、大量生産の工場において、現行で多く用いられているのは、製袋パウチを平積みでセットするタイプの角丸抜き装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２２５８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した技術では、いずれも、製袋パウチの形状が、長辺と短辺の比率が１．４倍以上の長方形に近いものの場合では、長辺の角部を突き上げて製袋パウチを回転させる場合と、短辺の角部を突き上げる場合とでは、製袋パウチの束を回転させて製袋パウチを回転させる際の挙動が異なる。
具体的には、製袋パウチの長辺の角部を突き上げる際は、製袋パウチの束を簡単に回転させることが可能である。一方、製袋パウチの短辺の角部を突き上げる際は、製袋パウチに対する突き上げのポイントと、製袋パウチの重心の関係から、回転動作が不安定なものとなる。
【０００９】
そして、製袋パウチの回転動作が安定であれば、製袋パウチの束（１００枚から２００枚程度）が、ほぼ一つの塊として回転するが、製袋パウチの回転動作が不安定であると、製袋パウチの束の何枚かが、ばらばらになって回転することとなる。このため、次工程で不揃いとなるといった問題を有する。
本発明は、上記のような点に着目したもので、製袋パウチの束を揃える精度を向上させることが可能な、製袋パウチ束の面取り装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、方形の製袋パウチを複数枚束ねて直方体に形成したパウチ束のうち一つの面を支持する板材である固定ガイド板と、前記複数枚の製袋パウチを束ねた方向である積層方向から見て、厚さ方向が前記固定ガイド板の厚さ方向と直交する板材であり且つ前記パウチ束のうち前記固定ガイド板が支持する面と連続する一つの面を支持する可動ガイド板と、前記可動ガイド板を前記積層方向から見て前記固定ガイド板の厚さ方向と平行に移動させる開口部可変機構と、前記積層方向から見て、前記パウチ束のうち前記可動ガイド板が支持する面と平行に移動してパウチ束が有する四箇所の角部のうち一箇所の角部を突き上げてパウチ束を回転させる突き上げ部材と、前記一箇所の角部を面取り加工する面取り加工部と、を備える製袋パウチ束の面取り装置である。
【００１１】
また、前記開口部可変機構は、前記突き上げ部材で前記パウチ束を回転させる状態では、前記面取り加工部で前記一箇所の角部を面取り加工する状態よりも、前記固定ガイド板の厚さ方向に沿った前記可動ガイド板と固定ガイド板との距離が大きくなるように前記可動ガイド板を移動させて、前記突き上げ部材が突き上げる一箇所の角部が配置される空間を前記可動ガイド板と前記固定ガイド板との間に形成する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の一態様によれば、パウチ束を回転させる状態では、角部を面取り加工する状態よりも、固定ガイド板の厚さ方向に沿った可動ガイド板と固定ガイド板との距離が大きくなるように可動ガイド板を移動させて、突き上げ部材が突き上げる一箇所の角部が配置される空間を、可動ガイド板と固定ガイド板との間に形成する。
このため、可動ガイド板と固定ガイド板との間に形成した空間に配置された角部を突き上げ部材が突き上げるため、パウチ束が安定して回転するため、製袋パウチの束を揃える精度を向上させることが可能な製袋パウチ束の面取り装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第一実施形態の製袋パウチ束の面取り装置を表す斜視図である。
【図２】本発明の第一実施形態の製袋パウチ束の面取り装置を用いて行う動作を表す側面図である。
【図３】本発明の第一実施形態の製袋パウチ束の面取り装置を用いて行う動作を表す側面図である。
【図４】本発明の第一実施形態の製袋パウチ束の面取り装置を用いて行う動作を表す側面図である。
【図５】本発明の第一実施形態の製袋パウチ束の面取り装置を用いて行う動作を表す側面図である。
【図６】本発明の第一実施形態と異なる構成の製袋パウチ束の面取り装置を用いて行う動作を表す側面図である。
【図７】本発明の第一実施形態の製袋パウチ束の面取り装置を用いて行う動作を表す側面図である。
【図８】本発明の第一実施形態の製袋パウチ束の面取り装置を用いて行う動作を表す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下の詳細な説明では、本発明の実施形態について、完全な理解を提供するように、特定の細部について記載する。しかしながら、かかる特定の細部が無くとも、一つ以上の実施形態が実施可能であることは明確である。また、図面を簡潔なものとするために、周知の構造及び装置を、略図で表す場合がある。
（第一実施形態）
以下、本発明の第一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
（構成）
図１を参照して、製袋パウチ束の面取り装置（面取り装置）の構成について説明する。
面取り装置１は、長方形の製袋パウチを複数枚束ねて直方体に形成したパウチ束１３に対し、長方形のパウチ束１３が有する四箇所の角部を面取り加工する装置である。
第一実施形態では、一例として、製袋パウチの形状が、二つの長辺及び二つの短辺を有する長方形であり、長辺の長さと短辺の長さとの比率が、１．３以上である場合について説明する。
【００１６】
なお、図１中では、複数の製袋パウチを束ねた方向を、「積層方向」と表す。また、以降の説明では、複数の製袋パウチを束ねた方向を、「積層方向」と記載する場合がある。
また、図１中に表すように、面取り装置１は、固定ガイド板４０と、可動ガイド板４１と、面取り刃１１と、刃支持部１２と、上面押え部１４と、側面押え部１５と、固定側正面押え部１９と、可動側正面押え部１６と、パウチ束近傍押え部１７と、突き上げ部材１８と、開口部可変機構２０を備えている。
【００１７】
固定ガイド板４０は、板状の部材であり、パウチ束１３が有する面のうち、複数の製袋パウチが重なって形成された面（四面のうち一面）と対向する。
すなわち、固定ガイド板４０は、方形の製袋パウチを複数枚束ねて直方体に形成したパウチ束１３のうち、一つの面を支持する板材である。
可動ガイド板４１は、板状の部材であり、パウチ束１３が有する面のうち、複数の製袋パウチが重なって形成された面（四面のうち一面）と対向する。また、可動ガイド板４１の厚さ方向は、積層方向から見て、固定ガイド板４０の厚さ方向と直交している。
【００１８】
また、可動ガイド板４１は、開口部可変機構２０によって、可動ガイド板４１の厚さ方向と直交し且つ積層方向と直交する方向に沿って移動する。なお、図１中には、可動ガイド板４１の移動方向を、符号「Ｄ１」を付した双方向矢印で表す。
すなわち、可動ガイド板４１は、複数枚の製袋パウチを束ねた方向である積層方向から見て、厚さ方向が固定ガイド板４０の厚さ方向と直交する板材であるとともに、パウチ束１３のうち固定ガイド板４０が支持する面と連続する一つの面を支持する。
【００１９】
面取り刃１１は、パウチ束１３の角部を切り落として面取り加工するための刃物であり、パウチ束１３の角部に対する面取り加工（例えば、Ｒ形状を形成する加工、４５度に切り落とす加工）に応じた形状に形成されている。
刃支持部１２は、面取り刃１１を支持しており、図示しないアクチュエータ（例えば、エアシリンダー、電動アクチュエータ、電動モータ）によって変位することで、面取り刃１１を移動させる。また、刃支持部１２は、二本の直動ガイド（図示せず）に支持されており、アクチュエータによって、滑らか且つ精度良く可動する。
【００２０】
すなわち、面取り刃１１、刃支持部１２、アクチュエータは、パウチ束１３の一箇所の角部を面取り加工する面取り加工部を形成する。
上面押え部１４は、板状の部材であり、パウチ束１３を間に挟んで、可動ガイド板４１と対向している。また、上面押え部１４の厚さ方向は、積層方向から見て、可動ガイド板４１の厚さ方向と平行である。
【００２１】
また、上面押え部１４は、図示しないアクチュエータ（例えば、エアシリンダー、電動アクチュエータ、電動モータ）によって、上面押え部１４の厚さ方向へ移動する。
側面押え部１５は、板状の部材であり、パウチ束１３を間に挟んで、固定ガイド板４０と対向している。また、側面押え部１５の厚さ方向は、積層方向から見て、固定ガイド板４０の厚さ方向と平行である。
【００２２】
また、側面押え部１５は、図示しないアクチュエータ（例えば、エアシリンダー、電動アクチュエータ、電動モータ）によって、側面押え部１５の厚さ方向へ移動する。
固定側正面押え部１９は、板状の部材であり、パウチ束１３の積層方向に沿った一方の端面を形成する一枚の製袋パウチと対向している。また、固定側正面押え部１９の厚さ方向は、積層方向から見て、固定ガイド板４０の厚さ方向と直交している。
【００２３】
可動側正面押え部１６は、板状の部材であり、パウチ束１３の積層方向に沿った他方の端面を形成する一枚の製袋パウチと対向している。すなわち、可動側正面押え部１６は、パウチ束１３を間に挟んで、固定側正面押え部１９と対向している。また、可動側正面押え部１６の厚さ方向は、積層方向から見て、固定ガイド板４０の厚さ方向と直交している。
また、可動側正面押え部１６は、図示しないアクチュエータ（例えば、エアシリンダー、電動アクチュエータ、電動モータ）によって、可動側正面押え部１６の厚さ方向へ移動する。
【００２４】
パウチ束近傍押え部１７は、箱型に形成されており、積層方向から見て、パウチ束１３の角部と重なる位置に配置されている。また、パウチ束近傍押え部１７のうち、パウチ束１３の積層方向に沿った両端面と平行な面は、それぞれ、積層方向から見て、固定側正面押え部１９及び可動側正面押え部１６と平行に配置されている。
また、パウチ束近傍押え部１７は、図示しないアクチュエータ（例えば、エアシリンダー、電動アクチュエータ、電動モータ）によって、積層方向に沿って移動する。
【００２５】
突き上げ部材１８は、可動ガイド板４１と平行に配置された板状の部材である。
また、突き上げ部材１８の積層方向に沿った幅は、パウチ束１３の積層方向に沿った幅（パウチ束１３の厚さ）よりも大きい。
また、突き上げ部材１８は、図示しないアクチュエータ（例えば、エアシリンダー、電動アクチュエータ、電動モータ）によって、可動ガイド板４１の面と平行且つ積層方向と直交する方向に沿って移動する。なお、図１中には、突き上げ部材１８の移動方向を、符号「Ｄ２」を付した双方向矢印で表す。
【００２６】
すなわち、突き上げ部材１８は、積層方向から見て、パウチ束１３のうち可動ガイド板４１が支持する面と平行に移動して、パウチ束１３が有する四箇所の角部のうち一箇所の角部を突き上げてパウチ束１３を回転させる。
開口部可変機構２０は、二本のタイミングベルト４２と、二つのプーリー４３と、二本のガイド軸４４と、位置検出センサー４５を備える。
二本のタイミングベルト４２には、可動ガイド板４１が固定されている。
【００２７】
二つのプーリー４３は、それぞれ、タイミングベルト４２を回転可能に支持している。
また、各プーリー４３は、図示しないアクチュエータ（例えば、電動モータ）によって、回転する。
二本のガイド軸４４は、それぞれ、可動ガイド板４１を移動可能に支持している。
位置検出センサー４５は、可動ガイド板４１の位置（各ガイド軸４４の軸方向に沿った、可動ガイド板４１の位置）を検出する。位置検出センサー４５が検出した可動ガイド板４１の位置は、例えば、各プーリー４３を回転させるアクチュエータの制御に用いる。
【００２８】
すなわち、開口部可変機構２０は、可動ガイド板４１を、積層方向から見て固定ガイド板４０の厚さ方向と平行に移動させる。
これに加え、開口部可変機構２０は、突き上げ部材１８でパウチ束１３を回転させる状態では、角部を面取り加工する状態よりも、固定ガイド板４０の厚さ方向に沿った可動ガイド板４１と固定ガイド板４０との距離が大きくなるように可動ガイド板４１を移動させる。これにより、突き上げ部材１８が突き上げる角部が配置される空間を、可動ガイド板４１と固定ガイド板４０との間に形成する。
【００２９】
（動作）
図１を参照しつつ、図２から図８を用いて、第一実施形態の面取り装置１を用いて行なう動作の一例を説明する。なお、図２から図８は、面取り装置１を積層方向から見た側面図である。また、図２から図８中では、説明のために、可動側正面押え部１６の図示を省略している。
【００３０】
図２中には、可動ガイド板４１と固定ガイド板４０を離間させて、可動ガイド板４１と固定ガイド板４０との間に開口部を形成した状態で、面取り装置１に、パウチ束１３を、パウチ束１３の長辺を固定ガイド板４０に接触させた状態で収納した状態を表す。さらに、図２中には、突き上げ部材１８がパウチ束１３から離間している状態を表す。
図２中に表す状態では、パウチ束１３が倒れ出ないように固定側正面押え部１９で押さえながら、偏芯カム（図示せず）や振動モータ（図示せず）等を用いて、複数枚の製袋パウチを揃えるパウチ揃え動作を行う。
【００３１】
そして、図２中に表す状態では、まず、上面押え部１４と、側面押え部１５と、固定側正面押え部１９と、可動側正面押え部１６と、パウチ束近傍押え部１７により、パウチ束１３を保持する。
この状態では、パウチ束１３の四箇所の角部のうち一つである第一角部１３ａが、積層方向から見て、面取り刃１１と重なる位置に配置される。
【００３２】
さらに、面取り刃１１により第一角部１３ａに対する面取り加工を行う。その後、図３中に表すように、面取り刃１１と、上面押え部１４と、側面押え部１５と、固定側正面押え部１９と、可動側正面押え部１６と、パウチ束近傍押え部１７を元の位置へ移動させた後、突き上げ部材１８により、パウチ束１３を可動ガイド板４１側へ押し上げ（移動させ）る。
【００３３】
これにより、第一角部１３ａを可動ガイド板４１に沿って移動させるとともに、パウチ束１３の四箇所の角部のうち一つの角部であり、第一角部１３ａと隣り合う角部である第二角部１３ｂを、固定ガイド板４０に沿って移動させる。
図３中に表す状態から、さらに、突き上げ部材１８により、パウチ束１３を可動ガイド板４１側へ押し上げると、パウチ束１３が積層方向と平行な仮想線を回転軸として回転し、図４中に表すように、第一角部１３ａと第二角部１３ｂが平行となる。
【００３４】
そして、図４中に表す状態から、さらに、突き上げ部材１８により、パウチ束１３を可動ガイド板４１側へ押し上げると、図５中に表すように、パウチ束１３が、図２中に表す状態から９０［°］回転した状態となる。
上記のように、パウチ束１３を回転させる回転動作は、予め設定されている、パウチ束１３の形状の長辺と短辺の比率に対応した位置に、可動ガイド板４１を移動させて開口部を形成した後、パウチ束１３の角部近傍を突き上げ部材１８によって押し上げることで、パウチ束１３を固定ガイド板４０及び可動ガイド板４１に沿って９０［°］回転させ、次工程へ移行する。
【００３５】
なお、特に図示しないが、パウチ束１３を形成する複数枚の製袋パウチを効率的に整列させるために、振動アクチュエータ等を用いてパウチ束１３を一定時間振動させてもよい。
図５中に表す状態では、パウチ束１３の第二角部１３ｂが、積層方向から見て、面取り刃１１と重なる位置に配置される。
【００３６】
そして、図５中に表す状態で、面取り刃１１により第二角部１３ｂに対する面取り加工を行う。
図２から図５中に表す動作を繰り返す（合計四回）ことで、残り二箇所の角部に対する面取り加工を行い、パウチ束１３が有する四箇所の角部に対する面取り加工を終了する。
【００３７】
なお、図５中に表す状態、すなわち、パウチ束１３の長辺が可動ガイド板４１に接触している状態から、パウチ束１３を回転させる際には、図２中に表す状態、すなわち、パウチ束１３の短辺が可動ガイド板４１に接触している状態から、パウチ束１３を回転させる際よりも、可動ガイド板４１と固定ガイド板４０との間に形成した開口部を広げる。
これは、以下に説明する理由による。
【００３８】
すなわち、図６中に表すように、パウチ束１３の長辺が可動ガイド板４１に接触している状態で、可動ガイド板４１と固定ガイド板４０との間に形成した開口部を、パウチ束１３の短辺が可動ガイド板４１に接触している状態と同じ大きさとすると、パウチ束１３を回転させる際に、パウチ束１３を突き上げても、パウチ束１３が回転せずに斜面を滑り上がるだけで、回転はしにくい状態となる。
【００３９】
これに対し、パウチ束１３の長辺が可動ガイド板４１に接触している状態で、パウチ束１３の短辺が可動ガイド板４１に接触している状態よりも、可動ガイド板４１と固定ガイド板４０との間に形成した開口部を広げると、図７中に表すように、突き上げ部材１８でパウチ束１３を押し上げた際に突き上げられた第二角部１３ｂが、開口部から大きくはみ出す。これにより、パウチ束１３の長辺が可動ガイド板４１に接触している状態で、可動ガイド板４１と固定ガイド板４０との間に形成した開口部を、パウチ束１３の短辺が可動ガイド板４１に接触している状態と同じ大きさとした場合と比較して、パウチ束１３が回転しやすくなる。したがって、図８中に表すように、第二角部１３ｂと、パウチ束１３の四箇所の角部のうち一つの角部であり、第二角部１３ｂと隣り合う角部である第三角部１３ｃとが平行となる。
【００４０】
これは、開口部を広げて、第二角部１３ｂを開口部からはみ出させて突き上げることにより、突き上げ部材１８のパウチ束１３に対する作用点が、パウチ束１３の重心を追い越すことで、パウチ束１３の重心の重力が回転の偶力となり、パウチ束１３が回転しやすくなることに起因する。
以上説明したように、第一実施形態の面取り装置１であれば、パウチ束１３を回転させる状態では、角部を面取り加工する状態よりも、固定ガイド板４０の厚さ方向に沿った可動ガイド板４１と固定ガイド板４０との距離が大きくなるように、可動ガイド板４１を移動させる。これにより、突き上げ部材１８が突き上げる一箇所の角部が配置される空間を、可動ガイド板４１と固定ガイド板４０との間に形成する。
【００４１】
このため、第一実施形態の面取り装置１であれば、可動ガイド板４１と固定ガイド板４０との間に形成した空間に配置された角部を、突き上げ部材１８が突き上げることとなる。これにより、パウチ束１３を９０［°］回転させる動作の安定性を向上させることが可能となり、パウチ束１３が安定して回転するため、製袋パウチの束を揃える精度を向上させることが可能となる。
なお、上述した第一実施形態は、本発明の一例であり、本発明は、上述した第一実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００４２】
（変形例）
（１）第一実施形態では、製袋パウチの形状を、二つの長辺及び二つの短辺を有する長方形とし、長辺の長さと短辺の長さとの比率が、１．３以上である場合について説明したが、製袋パウチの構成は、これに限定するものではない。すなわち、例えば、製袋パウチの形状を、二つの長辺及び二つの短辺を有する長方形とし、長辺の長さと短辺の長さとの比率が、１．３未満であってもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１…面取り装置、１１…面取り刃、１２刃支持部、１３…パウチ束、１３ａ…第一角部、１３ｂ…第二角部、１３ｃ…第三角部、１４…上面押え部、１５…側面押え部、１６…可動側正面押え部、１７…パウチ束近傍押え部、１８…突き上げ部材、１９…固定側正面押え部、２０…開口部可変機構、４０…固定ガイド板、４１…可動ガイド板、４２…タイミングベルト、４３…プーリー、４４…ガイド軸、４５…位置検出センサー、Ｄ１…可動ガイド板４１の移動方向、Ｄ２…突き上げ部材１８の移動方向
【図１】
2017197270.tif 000003
【図２】
2017197270.tif 000004
【図３】
2017197270.tif 000005
【図４】
2017197270.tif 000006
【図５】
2017197270.tif 000007
【図６】
2017197270.tif 000008
【図７】
2017197270.tif 000009
【図８】
2017197270.tif 000010