(57)【要約】【課題】電力線に直列接続されている複数のスレーブＥＣＵ（監視ＥＣＵ）に、電力線と通信線を用いて、接続順に識別値を設定できる電力供給システム及び電力供給方法を提供する。【解決手段】電力線７ａ、７ｂ、７ｃに直列接続されるマスタＥＣＵ１ａとスレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄとを備える電力供給システムであって、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄは、電力線の接続と遮断をする切替部４ｂ、４ｃ、４ｄと、電力供給がされると、マスタＥＣＵ１ａ又は既に識別値が設定された上流側のスレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄから送信される識別値設定指示を受信し、受信した識別値設定指示に基づいて識別値を設定し、切替部４ｂ、４ｃ、４ｄを接続させて隣接する下流側のスレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄに電力供給をさせる処理部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、を備える電力供給システムである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力線に直列接続されるマスタＥＣＵとスレーブＥＣＵとを備える電力供給システムであって、
前記スレーブＥＣＵは、
前記電力線の接続と遮断をする切替部と、
電力供給がされると、前記マスタＥＣＵ又は既に識別値が設定された上流側のスレーブＥＣＵから送信される識別値設定指示を受信し、受信した前記識別値設定指示に基づいて前記識別値を設定し、前記切替部を接続させて隣接する下流側のスレーブＥＣＵに電力供給をさせる処理部と、
を備えることを特徴とする電力供給システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電力供給システムであって、
前記スレーブＥＣＵに設定される前記識別値は、前記スレーブＥＣＵが前記電力線に接続される接続順に基づいて前記識別値を増加又は減少させて設定される、
ことを特徴とする電力供給システム。
【請求項３】
請求項１に記載の電力供給システムであって、
前記スレーブＥＣＵに設定される前記識別値は、前記識別値と前記スレーブＥＣＵが前記電力線に接続される接続順を示す接続値とが関連付けられた識別値設定情報を用いて設定される、
ことを特徴とする電力供給システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載の電力供給システムであって、
前記スレーブＥＣＵは電池の状態監視をする監視ＥＣＵで、前記マスタＥＣＵは前記監視ＥＣＵを制御する制御ＥＣＵである、
ことを特徴とする電力供給システム。
【請求項５】
電力線に直列接続されるマスタＥＣＵとスレーブＥＣＵとを備える電力供給システムの電力供給方法であって、
前記スレーブＥＣＵは、電力供給がされると、前記マスタＥＣＵ又は既に識別値が設定された上流側のスレーブＥＣＵから送信される識別値設定指示を受信し、受信した前記識別値設定指示に基づいて前記識別値を設定し、前記スレーブＥＣＵに備えられる前記電力線の接続と遮断をする切替部を接続し、隣接する下流側のスレーブＥＣＵに電力供給をする、
ことを特徴とする電力供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力線に直列接続させる複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）を備える電力供給システム及び電力供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電池パックは電池を監視するために複数のＥＣＵを有し、それらのＥＣＵは電力線に直列接続（デイジーチェーン）されている。複数のＥＣＵへの電力供給は、電力線の一方端に接続され、電力源から電力供給される上流側ＥＣＵから、電力線の他方端に向かい、上流側ＥＣＵより下流に設けられている下流側ＥＣＵそれぞれに接続順に電力供給がされる。なお、電池パックでは、上流側ＥＣＵを制御ＥＣＵとし、下流側ＥＣＵを監視ＥＣＵとして用いている。監視ＥＣＵは電池の状態を監視し、制御ＥＣＵは監視ＥＣＵから受信した電池の状態情報に基づいて監視ＥＣＵを制御する。
【０００３】
また、制御ＥＣＵと監視ＥＣＵとの通信は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）などを用いて行われている。ところが、電力線に直列接続される監視ＥＣＵに、接続順に識別値（監視ＥＣＵを識別するための情報）を設定することは、ＣＡＮを用いた通信だけではできない。そこで、従来の電力供給システムでは、監視ＥＣＵに識別値を設定するための専用信号線を設け、制御ＥＣＵと監視ＥＣＵそれぞれを、電力線に接続したのと同じ接続順で専用信号線に接続し、接続順に監視ＥＣＵに識別値を設定する方法が提案されている。
【０００４】
関連する技術として、例えば特許文献１、２には、専用信号線を用いて監視ＥＣＵに識別値を設定する電力供給システムについての記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２４４７９４号公報
【特許文献２】特開２０１５−０５５５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、専用信号線を用いると、電力線及び通信線（ＣＡＮなど）の他に配線が増えるため、専用信号線を設けるために必要な部材費、及び、組み立て後に専用信号線を検査する検査費が発生し、電池パックの価格上昇につながる。
【０００７】
本発明の一側面に係る目的は、電力線に直列接続されている複数のスレーブＥＣＵ（監視ＥＣＵ）に、電力線と通信線だけを用いて、接続順に識別値を設定できる電力供給システム及び電力供給方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る一つの形態である、電力線に直列接続されるマスタＥＣＵとスレーブＥＣＵとを備える電力供給システムにおいて、スレーブＥＣＵは切替部と処理部を有する。
切替部は、電力線の接続と遮断をする。
【０００９】
処理部は、電力供給がされると、マスタＥＣＵ又は既に識別値が設定された上流側のスレーブＥＣＵから送信される識別値設定指示を受信し、受信した識別値設定指示に基づいて識別値を設定し、切替部を接続させて隣接する下流側のスレーブＥＣＵに電力供給をさせる。
【００１０】
また、スレーブＥＣＵに設定される識別値は、スレーブＥＣＵが電力線に接続される接続順に基づいて識別値を増加又は減少させて設定される。
スレーブＥＣＵに設定される識別値は、識別値とスレーブＥＣＵが電力線に接続される接続順を示す接続値とが関連付けられた識別値設定情報を用いて設定される。
【００１１】
また、スレーブＥＣＵは電池の状態監視をする監視ＥＣＵで、マスタＥＣＵは監視ＥＣＵを制御する制御ＥＣＵである。
本発明に係る他の形態である、電力線に直列接続されるマスタＥＣＵとスレーブＥＣＵとを備える電力供給システムの電力供給方法では、スレーブＥＣＵは、電力供給がされると、マスタＥＣＵ又は既に識別値が設定された上流側のスレーブＥＣＵから送信される識別値設定指示を受信し、受信した識別値設定指示に基づいて識別値を設定し、スレーブＥＣＵに備えられる電力線の接続と遮断をする切替部を接続し、隣接する下流側のスレーブＥＣＵに電力供給をする。
【発明の効果】
【００１２】
電力線に直列接続されている複数のスレーブＥＣＵ（監視ＥＣＵ）に、電力線と通信線だけを用いて、接続順に識別値を設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】電池パックにおける電力供給システムの構成の一実施例を示す図である。
【図２】識別値設定情報のデータ構造の一実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図１は、電池パックにおける電力供給システムの一実施例を示す図である。図１の電力供給システムは、不図示の電池の状態監視をするスレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄ（監視ＥＣＵ）と、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄを制御するマスタＥＣＵ１ａ（制御ＥＣＵあるいはマスタ監視ＥＣＵ）と、電力配線７ａ、７ｂ、７ｃと、を用いて電力線を直列接続する構成である。電力供給システムでは、上流側に設けられているマスタＥＣＵ１ａから、マスタＥＣＵ１ａより下流側に設けられているスレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄに、接続順に電力供給がされる。
【００１５】
また、マスタＥＣＵ１ａが制御ＥＣＵである場合、マスタＥＣＵ１ａは自身が直接電池の状態監視をせず、監視ＥＣＵから受信した電池の状態情報に基づいて、監視ＥＣＵの制御を行う。マスタＥＣＵ１ａが監視ＥＣＵの一つである場合（マスタ監視ＥＣＵ）、マスタＥＣＵ１ａは電池の状態監視をするとともに、他の監視ＥＣＵの制御を行う。ここで、マスタＥＣＵ１ａとスレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄとは通信配線１０を介して通信をする。通信として、例えば、ＣＡＮを用いた通信などが考えられる。
【００１６】
なお、実施形態１ではマスタＥＣＵ１ａ、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄを用いて説明をするが、ＥＣＵの数は四つに限定されるものではない。
マスタＥＣＵ１ａについて説明する。
【００１７】
マスタＥＣＵ１ａは、処理部２ａ、電力部３ａ、切替部４ａ、電力配線５ａ、コネクタ６ａを有する。
処理部２ａは、不図示の電力源から電力供給がされると立ち上がり、マスタＥＣＵ１ａに設けられる切替部４ａを制御するための不図示の制御配線を用いて、切替部４ａを遮断から接続にさせる。
【００１８】
また、処理部２ａは、電力供給がされたスレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄの処理部２ｂ、２ｃ、２ｄと通信可能で、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄに識別値を設定するための識別値設定指示を送信する。
【００１９】
電力部３ａは、電力配線５ａと接続され、不図示の電力源から電力供給される電圧を変換して処理部２ａなどの周辺回路に電力供給をする。
切替部４ａは、一方の端子が電力配線５ａを介してコネクタ６ａと接続され、他方の端子が電力配線５ａを介して電力部３ａに接続される。また、切替部４ａは、処理部２ａにより接続と遮断が切り替えられる。なお、切替部４ａは、例えば、スイッチ、リレーなどである。
【００２０】
電力配線５ａは、電力線の一部を構成する配線で、例えば、マスタＥＣＵ１ａが有する基板上に配線される配線パターンなどである。
コネクタ６ａは、電力配線７ａのコネクタ８ａと接続される。
【００２１】
通信部９ａは、処理部２ａに設けられ、通信配線１０を介してスレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄの通信部９ｂ、９ｃ、９ｄと通信をする。
スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄについて説明する。
【００２２】
スレーブＥＣＵ１ｂは、処理部２ｂ、電力部３ｂ、切替部４ｂ、電力配線５ｂ、コネクタ６ｂ１、６ｂ２を有する。
処理部２ｂは、切替部４ａが接続され、マスタＥＣＵ１ａからスレーブＥＣＵ１ｂに電力供給がされると立ち上がり、マスタＥＣＵ１ａから通信配線１０を介して送信される識別値設定指示（スレーブＥＣＵ１ｂに識別値を設定するための指示）を受信し、受信した識別値設定指示に基づいて識別値を設定する。このとき、切替部４ｂは遮断状態であり、下流のスレーブＥＣＵ１ｃ、１ｄにはまだ電力供給がされていないため、マスタＥＣＵ１ａに接続されているスレーブＥＣＵ１ｂのみが識別値設定指示を受信できる。従って、スレーブＥＣＵ１ｂに接続順に識別値が設定できる。
【００２３】
続いて、処理部２ｂは、切替部４ｂを遮断から接続にさせ、隣接する下流側のスレーブＥＣＵ１ｃに、スレーブＥＣＵ１ｂから電力供給をさせる。処理部２ｂは、スレーブＥＣＵ１ｂに設けられる切替部４ｂを制御するための不図示の制御配線を用いて、切替部４ｂを接続させる。
【００２４】
また、処理部２ｂは、電力供給がされたマスタＥＣＵ１ａ、スレーブＥＣＵ１ｃ、１ｄの処理部２ａ、２ｃ、２ｄと通信をする。
電力部３ｂは、電力配線５ｂと接続され、電力線から電力供給される電圧を変換して処理部２ｂなどの周辺回路に電力供給をする。
【００２５】
切替部４ｂは、一方の端子が電力配線５ｂを介してコネクタ６ｂ１と接続され、他方の端子が電力配線５ｂを介して電力部３ｂ及びコネクタ６ｂ２と接続される。また、切替部４ｂは、処理部２ｂにより接続と遮断が切り替えられる。なお、切替部４ｂは、例えば、スイッチ、リレーなどである。
【００２６】
電力配線５ｂは、電力線の一部を構成する配線で、例えば、スレーブＥＣＵ１ｂが有する基板上に配線される配線パターンなどである。
コネクタ６ｂ１は、電力配線７ｂのコネクタ８ｂ１と接続される。コネクタ６ｂ２は、電力配線７ａのコネクタ８ｂ２と接続される。
【００２７】
通信部９ｂは、処理部２ｂに設けられ、処理部２ａ、２ｃ、２ｄの通信部９ａ、９ｃ、９ｄと通信をする。
スレーブＥＣＵ１ｂの動作について説明する。
【００２８】
スレーブＥＣＵ１ｂは、マスタＥＣＵ１ａから電力供給がされると、マスタＥＣＵ１ａから送信される識別値設定指示を受信し、受信した識別値設定指示に基づいて識別値を設定する。すなわち接続順にスレーブＥＣＵ１ｂに識別値が設定できる。
【００２９】
続いて、スレーブＥＣＵ１ｂは、スレーブＥＣＵ１ｂに備えられる電力線の接続と遮断をする後述する切替部４ｂを接続し、スレーブＥＣＵ１ｂに隣接する下流側のスレーブＥＣＵ１ｃに電力供給をする。
【００３０】
スレーブＥＣＵ１ｃは、処理部２ｃ、電力部３ｃ、切替部４ｃ、電力配線５ｃ、コネクタ６ｃ１、６ｃ２を有する。
処理部２ｃは、切替部４ｂが接続され、スレーブＥＣＵ１ｂからスレーブＥＣＵ１ｃに電力供給がされると立ち上がり、マスタＥＣＵ１ａ又は既に識別値が設定された上流側のスレーブＥＣＵ１ｂから通信配線１０を介して送信される識別値設定指示（スレーブＥＣＵ１ｃに識別値を設定するための指示）を受信し、受信した識別値設定指示に基づいて識別値を設定する。このとき、スレーブＥＣＵ１ｂには既に識別値が設定され、切替部４ｃは遮断状態であり、下流のスレーブＥＣＵ１ｄにはまだ電力供給がされていないため、識別値の設定対象はスレーブＥＣＵ１ｂに接続されているスレーブＥＣＵ１ｃのみとなる。従って、スレーブＥＣＵ１ｃに接続順に識別値が設定される。
【００３１】
続いて、処理部２ｃは、切替部４ｃを接続させて隣接する下流側のスレーブＥＣＵ１ｄに、スレーブＥＣＵ１ｃから電力供給をさせる。処理部２ｃは、スレーブＥＣＵ１ｃに設けられる切替部４ｃを制御するための不図示の制御配線を用いて、切替部４ｃを遮断から接続にさせる。
【００３２】
また、処理部２ｃは、電力供給がされたマスタＥＣＵ１ａ、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｄの処理部２ａ、２ｂ、２ｄと通信をする。
電力部３ｃは、電力配線５ｃと接続され、電力線から電力供給される電圧を変換して処理部２ｃなどの周辺回路に電力供給をする。
【００３３】
切替部４ｃは、一方の端子が電力配線５ｃを介してコネクタ６ｃ１と接続され、他方の端子が電力配線５ｃを介して電力部３ｃ及びコネクタ６ｃ２と接続される。また、切替部４ｃは、処理部２ｃにより接続と遮断が切り替えられる。なお、切替部４ｃは、例えば、スイッチ、リレーなどである。
【００３４】
電力配線５ｃは、電力線の一部を構成する配線で、例えば、スレーブＥＣＵ１ｃが有する基板上に配線される配線パターンなどである。
コネクタ６ｃ１は、電力配線７ｃのコネクタ８ｃ１と接続される。コネクタ６ｃ２は、電力配線７ｂのコネクタ８ｃ２と接続される。
【００３５】
通信部９ｃは、処理部２ｃに設けられ、処理部２ａ、２ｂ、２ｄの通信部９ａ、９ｂ、９ｄと通信をする。
スレーブＥＣＵ１ｃの動作について説明する。
【００３６】
スレーブＥＣＵ１ｃは、スレーブＥＣＵ１ｂから電力供給がされると、マスタＥＣＵ１ａ又は既に識別値が設定された上流側のスレーブＥＣＵ１ｂから送信される識別値設定指示を受信し、受信した識別値設定指示に基づいて識別値を設定する。すなわち接続順にスレーブＥＣＵ１ｃに識別値が設定できる。
【００３７】
続いて、スレーブＥＣＵ１ｃは、スレーブＥＣＵ１ｃに備えられる電力線の接続と遮断をする後述する切替部４ｃを接続し、スレーブＥＣＵ１ｃに隣接する下流側のスレーブＥＣＵ１ｄに電力供給をする。  スレーブＥＣＵ１ｄは、処理部２ｄ、電力部３ｄ、切替部４ｄ、電力配線５ｄ、コネクタ６ｄ１、６ｄ２を有する。
【００３８】
処理部２ｄは、切替部４ｃが接続され、スレーブＥＣＵ１ｃからスレーブＥＣＵ１ｄに電力供給がされると立ち上がり、マスタＥＣＵ１ａ又は既に識別値が設定された上流側のスレーブＥＣＵ１ｃから通信配線１０を介して送信された識別値設定指示（スレーブＥＣＵ１ｄに識別値を設定するための指示）を受信し、受信した識別値設定指示に基づいて識別値を設定する。このとき、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃは既に識別値が設定されているので、識別値の設定対象はスレーブＥＣＵ１ｃに接続されているスレーブＥＣＵ１ｄのみとなる。従って、スレーブＥＣＵ１ｄに接続順に識別値が設定される。
【００３９】
また、処理部２ｄは、電力供給がされたマスタＥＣＵ１ａ、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃの処理部２ａ、２ｂ、２ｄと通信をする。
電力部３ｄは、電力配線５ｄと接続され、電力線から電力供給される電圧を変換して処理部２ｄなどの周辺回路に電力供給をする。
【００４０】
切替部４ｄは、一方の端子が電力配線５ｄを介してコネクタ６ｄ１と接続され、他方の端子が電力配線５ｄを介して電力部３ｄ及びコネクタ６ｄ２と接続される。また、切替部４ｄは、処理部２ｄにより接続と遮断が切り替えられる。なお、切替部４ｄは、例えば、スイッチ、リレーなどである。また、図１では切替部４ｄが示されているが、スレーブＥＣＵ１ｄ（最下流に配置されるスレーブＥＣＵ）においては、電力線を直列接続する場合、切替部４ｄは設けなくてもよい。
【００４１】
電力配線５ｄは、電力線の一部を構成する配線で、例えば、スレーブＥＣＵ１ｄが有する基板上に配線される配線パターンなどである。
コネクタ６ｄ２は、電力配線７ｃのコネクタ８ｄ２と接続される。なお、図１ではコネクタ６ｄ１が示されているが、スレーブＥＣＵ１ｄ（最下流に配置されるスレーブＥＣＵ）においては、電力線を直列接続する場合、コネクタ６ｄ１は設けなくてもよい。
【００４２】
通信部９ｄは、処理部２ｄに設けられ、処理部２ａ、２ｂ、２ｃの通信部９ａ、９ｂ、９ｃと通信をする。
スレーブＥＣＵ１ｄの動作について説明する。
【００４３】
スレーブＥＣＵ１ｄは、スレーブＥＣＵ１ｃから電力供給がされると、マスタＥＣＵ１ａ又は既に識別値が設定された上流側のスレーブＥＣＵ１ｃから送信される識別値設定指示を受信し、受信した識別値設定指示に基づいて識別値を設定する。すなわち接続順にスレーブＥＣＵ１ｄに識別値を設定できる。
【００４４】
なお、以上の説明では電力線を直列接続にする場合について説明したが、電力線を環状接続してもよい（環状デイジーチェーン）。その場合には、マスタＥＣＵ１ａの回路構成をスレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄと同じ構成にし、スレーブＥＣＵ１ｄのコネクタ６ｄ１と、マスタＥＣＵ１ａのコネクタ６ａの他に設ける電力線に接続されるコネクタと、を電力配線を用いて接続する。
【００４５】
また、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄに設定される識別値は、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄが電力線に接続される接続順に基づいて識別値を増加又は減少させて設定してもよい。識別値を増加させる場合、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄに設定する識別値は、例えば、スレーブＥＣＵ１ｂ→識別値「１」、スレーブＥＣＵ１ｃ→識別値「２」、スレーブＥＣＵ１ｄ→識別値「３」などが考えられる。ただし、識別値は必ずしも「１」増加させる必要はなく、予め決められた値増加させてもよい。また、識別値を減少させる場合、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄに設定する識別値は、例えば、スレーブＥＣＵ１ｂ→識別値「３」、スレーブＥＣＵ１ｃ→識別値「２」、スレーブＥＣＵ１ｄ→識別値「１」などが考えられる。ただし、識別値は必ずしも「１」減少させる必要はなく、予め決められた値減少させてもよい。
【００４６】
次に識別値設定情報を用いた識別値の設定方法について説明する。
スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄに設定される識別値は、識別値とスレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄが電力線に接続される接続順（電力供給される順）を示す接続値とが関連付けられた識別値設定情報を用いて設定される。その場合、識別値の設定方法として、以下の（１）−（４）の方法が考えられる。（１）（２）の方法では、マスタＥＣＵ１ａだけが識別値設定情報を有する。（３）（４）の方法では、マスタＥＣＵ１ａ及びスレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄそれぞれが識別値設定情報を有する。
【００４７】
（１）の方法では、電力源からマスタＥＣＵ１ａに電力供給がされると、処理部２ａが立ち上がる。処理部２ａは、スレーブＥＣＵ１ｂに電力供給をするために切替部４ａを接続させる。スレーブＥＣＵ１ｂにはマスタＥＣＵ１ａから電力供給がされ、処理部２ｂが立ち上がる。
【００４８】
処理部２ａは、接続値（初期値）を用いて、自身の識別値設定情報を参照し、処理部２ｂに設定する識別値を検出する。例えば、図２に示すように識別値設定情報２０１が、接続値「１」「２」「３」に、識別値「３」「５」「２」が関連付けられている場合、接続値の初期値として接続値「１」を用いて、接続値「１」に関連付けられる識別値「３」を検出する。図２は、識別値設定情報２０１のデータ構造の一実施例を示す図である。
【００４９】
続いて、処理部２ａは、検出した識別値を有する識別値設定指示を処理部２ｂに送信する。
処理部２ｂは、識別値設定指示を受信し、受信した識別値設定指示に含まれる識別値を設定すると、処理部２ｂに識別値が設定されたことを示す識別値設定完了指示を、処理部２ｂから処理部２ａに送信する。また、処理部２ｂはスレーブＥＣＵ１ｃに電力供給をするために切替部４ｂを接続させる。
【００５０】
処理部２ａは、処理部２ｂから識別値設定完了指示を受信すると、処理部２ａは識別値設定完了指示に基づいて、電力供給がされたスレーブＥＣＵ１ｃに設定する識別値を検出する。例えば、識別値設定完了指示を受信すると、初期値だった接続値を「１」から「２」に変更し、接続値「２」に関連付けられる識別値「５」を検出する。
【００５１】
続いて、処理部２ａは、検出した識別値を有する識別値設定指示を処理部２ｃに送信する。
処理部２ｃは、識別値設定指示を受信し、受信した識別値設定指示に含まれる識別値を設定すると、処理部２ｃに識別値が設定されたことを示す識別値設定完了指示を、処理部２ｃから処理部２ａに送信する。また、処理部２ｃはスレーブＥＣＵ１ｄに電力供給をするために切替部４ｃを接続させる。
【００５２】
処理部２ａは、処理部２ｃから識別値設定完了指示を受信すると、処理部２ａは識別値設定完了指示に基づいて、電力供給がされたスレーブＥＣＵ１ｄに設定する識別値を検出する。例えば、識別値設定完了指示を受信すると、現在の接続値を「２」から「３」に変更し、接続値「３」に関連付けられる識別値「２」を検出する。
【００５３】
続いて、処理部２ａは、検出した識別値を有する識別値設定指示を処理部２ｄに送信する。
処理部２ｄは、識別値設定指示を受信し、受信した識別値設定指示に含まれる識別値を設定すると、処理部２ｄに識別値が設定されたことを示す識別値設定完了指示を、処理部２ｄから処理部２ａに送信する。
【００５４】
（２）の方法では、電力源からマスタＥＣＵ１ａに電力供給がされると、処理部２ａが立ち上がり、処理部２ａはスレーブＥＣＵ１ｂに電力供給をするために切替部４ａを接続させる。スレーブＥＣＵ１ｂにはマスタＥＣＵ１ａから電力供給がされ、処理部２ｂが立ち上がる。
【００５５】
処理部２ｂが立ち上がると、処理部２ｂは識別値を送るよう設定要求指示を処理部２ａに送信する。
処理部２ａは、処理部２ｂから最初の設定要求指示を受信すると、接続値（初期値）を用いて、識別値設定情報を参照し、スレーブＥＣＵ１ｂに設定する識別値を検出する。例えば、図２に示すように識別値設定情報２０１が、接続値「１」「２」「３」に、識別値「３」「５」「２」が関連付けられている場合、接続値の初期値として接続値「１」を用いて、接続値「１」に関連付けられる識別値「３」を検出する。
【００５６】
続いて、処理部２ａは、検出した識別値を有する識別値設定指示を処理部２ｂに送信する。
処理部２ｂは、識別値設定指示を受信し、受信した識別値設定指示に含まれる識別値を設定すると、スレーブＥＣＵ１ｃに電力供給をするために切替部４ｂを接続させる。スレーブＥＣＵ１ｃにはスレーブＥＣＵ１ｂから電力供給がされ、処理部２ｃが立ち上がる。
【００５７】
処理部２ｃが立ち上がると、処理部２ｃは識別値を送るよう設定要求指示を処理部２ａに送信する。
処理部２ａは、処理部２ｃから二番目の設定要求指示を受信すると、処理部２ａは設定要求指示に基づいて、電力供給がされたスレーブＥＣＵ１ｃに設定する識別値を検出する。例えば、設定要求指示を受信すると、初期値だった接続値を「１」から「２」に変更し、接続値「２」に関連付けられる識別値「５」を検出する。
【００５８】
続いて、処理部２ａは、検出した識別値を有する識別値設定指示を処理部２ｃに送信する。
処理部２ｃは、識別値設定指示を受信し、受信した識別値設定指示に含まれる識別値を設定すると、スレーブＥＣＵ１ｄに電力供給をするために切替部４ｃを接続させる。スレーブＥＣＵ１ｄにはスレーブＥＣＵ１ｃから電力供給がされ、処理部２ｄが立ち上がる。
【００５９】
処理部２ｄが立ち上がると、処理部２ｄは識別値を送るよう設定要求指示を処理部２ａに送信する。
処理部２ａは、処理部２ｄから三番目の設定要求指示を受信すると、処理部２ａは設定要求指示に基づいて、電力供給がされたスレーブＥＣＵ１ｄに設定する識別値を検出する。例えば、設定要求指示を受信すると、現在の接続値を「２」から「３」に変更し、接続値「３」に関連付けられる識別値「２」を検出する。
【００６０】
続いて、処理部２ａは、検出した識別値を有する識別値設定指示を処理部２ｄに送信する。
処理部２ｄは、識別値設定指示を受信し、受信した識別値設定指示に含まれる識別値を設定する。
【００６１】
（３）の方法では、電力源からマスタＥＣＵ１ａに電力供給がされると、処理部２ａが立ち上がり、処理部２ａはスレーブＥＣＵ１ｂに電力供給をするために切替部４ａを接続させる。スレーブＥＣＵ１ｂにはマスタＥＣＵ１ａから電力供給がされ、処理部２ｂが立ち上がる。
【００６２】
処理部２ａは、自身が記憶している識別値設定情報を参照し、スレーブＥＣＵ１ｂに設定する識別値（初期値）を検出する。例えば、図２に示すように識別値設定情報２０１が、接続値「１」「２」「３」に、識別値「３」「５」「２」が関連付けられている場合、識別値として初期値「３」を検出する。
【００６３】
続いて、処理部２ａは、検出した識別値を有する識別値設定指示を処理部２ｂに送信する。
処理部２ｂは、識別値設定指示を受信し、受信した識別値設定指示に含まれる識別値を設定すると、スレーブＥＣＵ１ｃに電力供給するために切替部４ｂを接続させる。スレーブＥＣＵ１ｃにはスレーブＥＣＵ１ｂから電力供給がされ、処理部２ｃが立ち上がる。
【００６４】
処理部２ｂは、設定した識別値を用いて、自身が記憶している識別値設定情報を参照し、処理部２ｃに設定する識別値を検出する。例えば、自身が記憶している識別値設定情報が識別値設定情報２０１である場合、受信した識別値「３」に関連付けられる接続値は接続値「１」なので、接続値「１」の次の接続値である接続値「２」に関連付けられる識別値「５」を検出する。
【００６５】
続いて、処理部２ｂは、検出した識別値を有する識別値設定指示を処理部２ｃに送信する。
処理部２ｃは、識別値設定指示を受信し、受信した識別値設定指示に含まれる識別値を設定すると、スレーブＥＣＵ１ｄに電力供給するために切替部４ｃを接続させる。スレーブＥＣＵ１ｄにはスレーブＥＣＵ１ｃから電力供給がされ、処理部２ｄが立ち上がる。
【００６６】
処理部２ｃは、設定した識別値を用いて、自身が記憶している識別値設定情報を参照し、処理部２ｄに設定する識別値を検出する。例えば、自身が記憶している識別値設定情報が識別値設定情報２０１である場合、受信した識別値「５」に関連付けられる接続値は接続値「２」なので、接続値「２」の次の接続値である接続値「３」に関連付けられる識別値「２」を検出する。
【００６７】
続いて、処理部２ｃは、検出した識別値を有する識別値設定指示を処理部２ｄに送信する。
処理部２ｄは、識別値設定指示を受信し、受信した識別値設定指示に含まれる識別値を設定する。
【００６８】
（４）の方法では、電力源からマスタＥＣＵ１ａに電力供給がされると、処理部２ａが立ち上がり、処理部２ａはスレーブＥＣＵ１ｂに電力供給をするために切替部４ａを接続させる。スレーブＥＣＵ１ｂにはマスタＥＣＵ１ａから電力供給がされ、処理部２ｂが立ち上がる。
【００６９】
処理部２ａは、自身が記憶している識別値設定情報を参照し、処理部２ｂに送信する接続値（初期値）を検出する。例えば、図２に示すように識別値設定情報２０１が、接続値「１」「２」「３」に、識別値「３」「５」「２」が関連付けられている場合、接続値として初期値「１」を検出する。
【００７０】
続いて、処理部２ａは、検出した接続値を有する識別値設定指示を処理部２ｂに送信する。
処理部２ｂは、識別値設定指示を受信し、受信した接続値（初期値）を用いて、自身が記憶している識別値設定情報を参照し、処理部２ｂに設定する識別値を検出する。例えば、自身が記憶している識別値設定情報が識別値設定情報２０１である場合、受信した接続値「１」に関連付けられる識別値「３」を検出する。そして、処理部２ｂは、検出した識別値を設定すると、スレーブＥＣＵ１ｃに電力供給するために切替部４ｂを接続させる。
【００７１】
また、処理部２ｂは、識別値設定指示を受信し、受信した接続値（初期値）を用いて、自身が記憶している識別値設定情報を参照し、処理部２ｃに送信する接続値を検出する。例えば、自身が記憶している識別値設定情報が識別値設定情報２０１である場合、受信した接続値「１」の次の接続値である接続値「２」を検出する。
【００７２】
続いて、処理部２ｂは、検出した接続値を有する識別値設定指示を処理部２ｃに送信する。
処理部２ｃは、識別値設定指示を受信し、受信した接続値を用いて、自身が記憶している識別値設定情報を参照し、処理部２ｃに設定する識別値を検出する。例えば、自身が記憶している識別値設定情報が識別値設定情報２０１である場合、受信した接続値「２」に関連付けられる識別値「５」を検出する。そして、処理部２ｃは、検出した識別値を設定すると、スレーブＥＣＵ１ｄに電力供給するために切替部４ｃを接続させる。
【００７３】
また、処理部２ｃは、識別値設定指示を受信し、受信した接続値を用いて、自身が記憶している識別値設定情報を参照し、処理部２ｄに送信する接続値を検出する。例えば、自身が記憶している識別値設定情報が識別値設定情報２０１である場合、受信した接続値「２」の次の接続値である接続値「３」を検出する。
【００７４】
続いて、処理部２ｃは、検出した接続値を有する識別値設定指示を処理部２ｄに送信する。
処理部２ｄは、識別値設定指示を受信し、受信した接続値を用いて、自身が記憶している識別値設定情報を参照し、処理部２ｄに設定する識別値を検出する。例えば、自身が記憶している識別値設定情報が識別値設定情報２０１である場合、受信した接続値「３」に関連付けられる識別値「２」を検出する。そして、処理部２ｄは、検出した識別値を設定する。
【００７５】
以上で説明したように、本実施形態によれば、電力線に直列接続されているマスタＥＣＵ１ａ、スレーブＥＣＵ１ｂ、１ｃ、１ｄに、電力線と通信線だけで、接続順に識別値を設定することができる。従って、識別値を設定するために専用信号線を設けなくてよいので、専用信号線を設けるために必要な部材費、及び、組み立て後に専用信号線を検査する検査費を削減できる。その結果、電池パックの価格上昇を抑止できる。
【００７６】
また、本発明は、以上の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１ａ  マスタＥＣＵ（制御ＥＣＵ）
１ｂ、１ｃ、１ｄ  スレーブＥＣＵ（監視ＥＣＵ）
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ  処理部
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ  電力部
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ  切替部
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ  電力配線
６ａ、６ｂ１、６ｂ２、６ｃ１、６ｃ２、６ｄ１、６ｄ２  コネクタ
７ａ、７ｂ、７ｃ  電力配線
８ａ、８ｂ１、８ｂ２、８ｃ１、８ｃ２、８ｄ１、８ｄ２  コネクタ
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ  通信部
１０  通信配線
【図１】
2017117569.tif 000003
【図２】
2017117569.tif 000004