(57)【要約】【課題】脱水途中からアンバランスが生じ異常振動が発生しても安全性を向上させること。【解決手段】モータ５への通電をオン、オフして制御する間欠脱水と間欠脱水後の連続脱水行なう脱水行程において、回転数検出器１１により検出した洗濯兼脱水槽１の回転数が所定値以上低下したと判定した時は、モータ５への通電を停止し脱水行程を停止して洗濯兼脱水槽１内の衣類のアンバランス状態を修正する修正すすぎ行程を行なった後、再度脱水行程を運転する構成とすることにより、水分を多く含む衣類、例えばフリース素材を多数含む衣類を脱水時に、脱水途中でアンバランスが生じても、異常振動や製品移動が発生する前に運転を停止させ修正すすぎを行なって、安全性を向上させることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類を収容する洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転自在に内包する水受け槽と、駆動機構部を介して前記洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータと、前記水受け槽へ給水する給水弁と、前記駆動機構部の回転数を検出し回転数検出制御部へ出力する回転数検出器と、前記回転数検出制御部等からの信号を入力して前記モータ、給水弁等を制御し、洗い、すすぎ、脱水の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記モータへの通電をオン、オフ制御する間欠脱水と間欠脱水後の連続脱水を行なう脱水行程において、前記回転数検出器により検出した前記洗濯兼脱水槽の回転数が所定値以上低下したと判定した時は、前記モータへの通電を停止し脱水行程を停止して前記洗濯兼脱水槽内の衣類のアンバランス状態を修正する修正すすぎ行程を行なった後、再度脱水行程を運転する洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、洗濯兼脱水槽の回転数が所定回転数以上に到達した後に、所定値以上低下した否かを判定する請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、間欠脱水の後の連続脱水へ移行した時に、洗濯兼脱水槽の回転数が所定値以上低下した否かを判定する請求項１に記載の洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、脱水行程開始後、所定時間経過しても洗濯兼脱水槽が設定した最高回転数に到達していない時に、脱水行程を停止し修正すすぎ行程を行なった後、再度脱水行程を運転する請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗い、すすぎ、脱水行程を行なう洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、洗濯兼脱水槽内で洗濯物がアンバランス状態になった場合でも、脱水時に異常振動を発生させないような脱水制御方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図３は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の脱水制御装置の機能ブロック図、図４は、同洗濯機の脱水行程時の安全機構のフローチャートである。
【０００４】
図３、図４において、外箱（図示せず）内に回転自在に支持され洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽（図示せず）の振幅によって異常振動を検知するアンバランス検知装置６０と、洗濯兼脱水槽の回転数を検出する回転数検出装置４９と、洗濯兼脱水槽の回転数に応じてアンバランス検知装置６０の検知状態から洗濯兼脱水槽の運転を制御する脱水制御装置６１とが設けられている。脱水制御装置６１は、洗濯兼脱水槽の回転数から洗濯兼脱水槽が起動状態か定常運転状態かを判別する運転状態判別手段６２と、アンバランス検知装置６０による異常振動の検知回数を計数する異常振動カウント手段６３と、洗濯兼脱水槽が起動状態の時に異常振動の検知回数が所定回数を越えた場合にモータ４２を停止して洗濯兼脱水槽の回転を停止させる起動状態停止手段６４と、洗濯兼脱水槽が定常運転状態の時にアンバランス検知装置６０が作動した場合に洗濯兼脱水槽を停止させる定常状態停止手段６５を有している。
【０００５】
上記構成において、脱水時には、洗濯液を排水し、洗濯兼脱水槽を高速回転させて脱水を行なうが、脱水の起動から洗濯兼脱水槽の回転数が１００ｒｐｍ以下までは、異常振動カウント手段６３によってアンバランス検知装置６０の異常振動による動作回数の読み込みは行なうが、安全機構としての作動（つまりモータ４２停止）は行なわず、動作回数が３回になった時点で起動状態停止手段６４により初めて巨大アンバランスの発生と判断し、モータ４２の停止を行なう。
【０００６】
また、動作回数が２回までの間に洗濯兼脱水槽が１００ｒｐｍより大きい回転数に達すると、それ以後は定常状態停止手段６５によりアンバランス検知装置６０の動作の有無によって停止、もしくは高速回転移行の判断を行ない、異常振動が発生しなければ、所定時間後に脱水を終了する。
【０００７】
図５は、従来の洗濯機の脱水起動時の洗濯兼脱水槽の回転数と経過時間を表したグラフである。
【０００８】
図５において、フリース素材の衣類を含まない衣類と、フリース素材を含む衣類の組合せの２種類のパターンが表されている。
【０００９】
フリース素材を含む衣類の組合せでは、脱水起動時に洗濯兼脱水槽内においてアンバランス状態であっても、フリース素材は含水が多く重量が重く慣性モーメントが大きいためにバランスよく立ち上がるが、洗濯兼脱水槽の回転数が定常回転数である７００ｒｐｍ近傍に到達したと同時くらいに、衣類から水分が抜けてアンバランス状態がひどくなり、振動系が大きく振れて洗濯兼脱水槽を回転自在に内包する水槽（図示せず）の筐体（図示せず）への当たりが発生した。このアンバランスにより、洗濯兼脱水槽の回転数が低下し、
当たりがなくバランスよく回転しているフリースを含まない衣類の場合に比べ最大２００ｒｐｍ低下している。そして、水槽の筐体への当たりが続いた後に、アンバランス検知装置６０が動作して、モータ４２が停止している。
【００１０】
図６は、従来の洗濯機の脱水起動時の洗濯兼脱水槽の回転数と経過時間を表したグラフである。
【００１１】
図６おいて、図５と異なるのは、アンバランスによる水槽の筐体への当たりが発生するが、当たり方が弱いために回転数は低下するのではなく、所定時間が経過しても所定の最高回転数に達していない。そして、所定時間が経過すると、モータが停止して脱水行程が終了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平５−１５６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、従来の構成では、近年ライフスタイルの変化で増加しつつあるフリース素材を多く含んだ（３〜５枚）衣類の組合せで脱水すると、フリース素材は含水が多く、フリース素材の衣類からは他の素材の衣類より時間をかけて水分が排出されるため、起動時には、衣類の重量が重く、バランスが取れてスムーズに立ち上がったとしても、洗濯兼脱水槽の回転数が上昇してフリース素材から水分が除去された時に、アンバランスを生じて異常振動を発生し、最悪の場合には、安全スイッチが働かずに、製品移動する恐れがあるという安全上の課題があった。
【００１４】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、アンバランスが生じても、より確実に運転を停止させることにより、安全性を向上させることが可能な洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、衣類を収容する洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転自在に内包する水受け槽と、駆動機構部を介して前記洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータと、前記水受け槽へ給水する給水弁と、前記駆動機構部の回転数を検出し回転数検出制御部へ出力する回転数検出器と、前記回転数検出制御部等からの信号を入力して前記モータ、給水弁等を制御し、洗い、すすぎ、脱水の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記モータへの通電をオン、オフ制御する間欠脱水と間欠脱水後の連続脱水を行なう脱水行程において、前記回転数検出器により検出した前記洗濯兼脱水槽の回転数が所定値以上低下したと判定した時は、前記モータへの通電を停止し脱水行程を停止して前記洗濯兼脱水槽内の衣類のアンバランス状態を修正する修正すすぎ行程を行なった後、再度脱水行程を運転するものである。
【００１６】
これによって、アンバランスが生じても、より確実に運転を停止させることにより、安全性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の洗濯機は、アンバランスが生じても、より確実に運転を停止させることにより、安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態における洗濯機の機能ブロック図
【図２】同洗濯機の脱水時の制御フローチャート
【図３】従来の洗濯機の脱水制御装置の機能ブロック図
【図４】同洗濯機の脱水行程時の安全機構のフローチャート
【図５】同洗濯機の脱水起動時の洗濯兼脱水槽の回転数と時間経過を表したグラフ
【図６】同洗濯機の脱水起動時の洗濯兼脱水槽の回転数と時間経過を表したグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１９】
第１の発明は、衣類を収容する洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転自在に内包する水受け槽と、駆動機構部を介して前記洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータと、前記水受け槽へ給水する給水弁と、前記駆動機構部の回転数を検出し回転数検出制御部へ出力する回転数検出器と、前記回転数検出制御部等からの信号を入力して前記モータ、給水弁等を制御し、洗い、すすぎ、脱水の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記モータへの通電をオン、オフ制御する間欠脱水と間欠脱水後の連続脱水を行なう脱水行程において、前記回転数検出器により検出した前記洗濯兼脱水槽の回転数が所定値以上低下したと判定した時は、前記モータへの通電を停止し脱水行程を停止して前記洗濯兼脱水槽内の衣類のアンバランス状態を修正する修正すすぎ行程を行なった後、再度脱水行程を運転するものである。
【００２０】
これにより、水分を多く含む衣類、例えばフリース素材を多数含む衣類を脱水時に、脱水途中でアンバランスが生じても、異常振動や製品移動が発生する前に運転を停止させ修正すすぎを行なって、安全性を向上させることができる。
【００２１】
第２の発明は、特に、第１の発明の制御手段を、洗濯兼脱水槽の回転数が所定回転数以上に到達した後に、所定値以上低下した否かを判定する構成とすることにより、水分を多く含む衣類、例えばフリース素材を多数含む衣類を脱水時に、脱水途中でアンバランスが生じても、アンバランス状態を確実に検知し、異常振動や製品移動が発生する前に運転を停止させ修正すすぎを行なって、安全性を向上させることができる。
【００２２】
第３の発明は、特に第１の発明の制御手段を、間欠脱水の後の連続脱水へ移行した時に、洗濯兼脱水槽の回転数が所定値以上低下した否かを判定する構成とすることにより、水分を多く含む衣類、例えばフリース素材を多数含む衣類を脱水時に、脱水途中でアンバランスが生じても、アンバランス状態を確実に検知し、異常振動や製品移動が発生する前に運転を停止させ修正すすぎを行なって、安全性を向上させることができる。
【００２３】
第４の発明は、特に第１〜３のいずれか１つの発明の制御手段を、脱水行程開始後、所定時間経過しても洗濯兼脱水槽が設定した最高回転数に到達していない時に、脱水行程を停止し修正すすぎ行程を行なった後、再度脱水行程を運転する構成とすることにより、水分を多く含む衣類、例えばフリース素材を多数含む衣類を脱水時に、脱水途中でアンバランスが生じても、アンバランス状態を確実に検知し、異常振動や製品移動が発生する前に運転を停止させ修正すすぎを行なって、安全性を向上させることができる。
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態における全自動洗濯機の機能ブロック図である。
【００２６】
図１において、洗濯兼脱水槽１は、周壁に多数の水抜き孔１ａを有して、中央底部にパルセータ２が回転自在に配している。洗濯兼脱水槽１を内包する水受け槽３は、外底部に
は水受け槽受け４が固着され、駆動用のモータ５、排水弁６、駆動機構部７が配設され、水受け槽３の外縁部は防振装置８、吊り棒９を介して筐体１０の上部角隅より垂下防振支持されている。
【００２７】
駆動機構部７の回転数は、回転数検出器１１により検出され、回転数検出器１１の出力は、回転数検出制御部１２を介して制御手段１３に入力される。
【００２８】
水受け槽３内の水位を検出する水位検出器１４の出力は、水位検出制御部１５を介して制御手段１３に入力される。
【００２９】
制御手段１３は、マイクロコンピューターにより構成され、モータ５の通電制御を行うモータ制御手段１６、排水弁６の開閉制御を行う排水弁制御手段１７、洗濯兼脱水槽１内への給水を行う給水弁１８の給水弁制御手段１９に指令信号を出力する。また、制御手段１３は、回転数検出制御部１２の出力データに基づいて布量を判定する布量検知手段２０、更に行程制御手段２１の機能手段を有している。これらの機能手段はマイクロコンピューターのプログラムにより実現される。ここで、行程制御手段２１は布量検知手段２０により自動的に設定された運転内容又は設定手段２２からの設定内容に基づき、洗い、すすぎ、脱水行程を各種制御手段の制御により実行する。
【００３０】
以上のように構成した洗濯機について、以下、動作、作用を説明する。
【００３１】
図２は、本発明の実施の形態における洗濯機の脱水時の制御フローチャートである。
【００３２】
図２において、脱水行程が始まると、衣類に含まれる水分を徐々に除去していくために、まずモータ５への通電のオン、オフを繰り返しながら、その時限を制御することにより回転数を上げていく間欠脱水を行なう（ステップＳ１）。間欠脱水が始まると、まず洗濯兼脱水槽１の回転数を２００ｒｐｍに上げて運転する（ステップＳ２）。次に、ステップＳ３で回転数を３００ｒｐｍ、ステップＳ４で回転数を５００ｒｐｍに上げて運転する。次に、ステップＳ５にて回転数を６００ｒｐｍに上げる。
【００３３】
そして、ステップＳ６では、回転数が６００ｒｐｍに上がっているか否かを判定して、６００ｒｐｍに上がっていれば（ステップＳ６のＹ）、間欠脱水を終了して（ステップＳ７のＹ）、定常脱水状態である連続脱水を始める（ステップＳ８）。連続脱水が始まると、回転数を７００ｒｐｍに上げて運転する（ステップＳ９）。
【００３４】
ここで、ステップＳ６で、回転数が６００ｒｐｍに到達していない場合（ステップＳ６のＮ）は、ステップＳ１４に移行して、回転数６００ｒｐｍに対して低下（不足）している回転数が１００ｒｐｍ以上か否かを判定して、１００ｒｐｍ以上回転数が低下していれば（ステップＳ１４のＹ）、ステップＳ１７に移行して、脱水運転を停止し、修正すすぎ行程へ移行する（ステップＳ１８）。低下している回転数が１００ｒｐｍ以下であれば（ステップＳ１４のＮ）、ステップＳ６へ戻る。
【００３５】
修正すすぎ行程では、給水弁１８を駆動させ、洗濯兼脱水槽１へ給水し、パルセータ２を回転させて攪拌運転を行ない、衣類のアンバランス状態を解消する。そして、修正すすぎ行程が終了すると、再度脱水行程へ移行する。
【００３６】
ステップＳ９で回転数を７００ｒｐｍに上げるようにした後、ステップＳ１０にて７００ｒｐｍに到達しているか否かを判定して、７００ｒｐｍに到達していない場合（ステップＳ１０のＮ）、到達しないまま予め定めた所定時間が経過すると（ステップＳ１５のＹ）、ステップＳ１７に移行して、脱水運転を停止し、修正すすぎ行程へ移行する（ステッ
プＳ１８）。
【００３７】
ステップＳ１０にて７００ｒｐｍに到達している場合（ステップＳ１０のＹ）は、ステップＳ１１にて、回転数が低下していないか否かを判定して、低下している場合（ステップＳ１１のＹ）は、ステップＳ１６にて、その低下している回転数が１００ｒｐｍ以上か否かを判定して、１００ｒｐｍ以上低下していれば（ステップＳ１６のＹ）、ステップＳ１７に移行して、脱水運転を停止し、修正すすぎ行程へ移行する（ステップＳ１８）。低下している回転数が１００ｒｐｍ以下であれば（ステップＳ１６のＮ）、ステップＳ１１へ戻る。
【００３８】
ステップＳ１１で、回転数が低下していない場合（ステップＳ１１のＮ）は、７００ｒｐｍで継続運転をし（ステップＳ１２）、脱水行程の所定時間が経過する（ステップＳ１３のＹ）と、脱水行程を終了する。
【００３９】
以上の動作のように、６００ｒｐｍ以上の脱水状態になってから、洗濯兼脱水槽１の回転数が１００ｒｐｍ以上低下していれば、洗濯兼脱水槽１内で衣類がアンバランス状態になり、異常振動が発生していると判断して、脱水運転を停止して、修正すすぎ行程を行ない、衣類のアンバランス状態を解消してから再度脱水行程を行なう。
【００４０】
なお、脱水起動時から間欠脱水の６００ｒｐｍの間に回転数低下の判定を行なうと、間欠脱水では、モータ５への通電のオン、オフを繰り返しているために、低い回転数での間欠脱水では、一時的に回転数が大きく低下して異常振動検知が誤って動作する虞がある。連続脱水に移行して以降に回転数低下の判定を行なうと、さらに判定精度を向上することができる。
【００４１】
また、衣類のアンバランス状態によっては、水受け槽３の筐体１０への当たりが発生するが、弱い当たり方であるために、回転数が所定の最高回転数まで到達せず、衣類からの水分除去が十分に行なわれない場合があるが、このような場合は、回転数が所定の最高回転数まで到達しない状態で予め定めた所定時間が経過すると、洗濯兼脱水槽１内で衣類がアンバランス状態になり、異常振動が発生していると判断して、脱水運転を停止し、修正すすぎ行程を行ない、衣類のアンバランス状態を解消してから再度脱水行程を行なう。
【００４２】
なお、本実施の形態で説明した間欠脱水の各段階の回転数は、洗濯機の容量などによって、変更しても良い。
【００４３】
以上のように、本実施の形態においては、モータ５への通電をオン、オフ制御する間欠脱水と間欠脱水後の連続脱水行なう脱水行程において、回転数検出器１１により検出した洗濯兼脱水槽１の回転数が所定値以上低下したと判定した時は、モータ５への通電を停止し脱水行程を停止して洗濯兼脱水槽１内の衣類のアンバランス状態を修正する修正すすぎ行程を行なった後、再度脱水行程を運転する構成とすることにより、水分を多く含水する衣類、例えばフリース素材を多数含む衣類を脱水時に、脱水途中でアンバランスが生じても、異常振動や製品移動が発生する前に運転を停止させ修正すすぎを行なって、安全性を向上させることができる。
【００４４】
また、洗濯兼脱水槽１の回転数が所定回転数以上に到達した後に、所定値以上低下した否かを判定する構成とすることにより、水分を多く含水する衣類、例えばフリース素材を多数含む衣類を脱水時に、脱水途中でアンバランスが生じても、アンバランス状態を確実に検知し、異常振動や製品移動が発生する前に運転を停止させ修正すすぎを行なって、安全性を向上させることができる。
【００４５】
また、間欠脱水の後の連続脱水へ移行した時に、洗濯兼脱水槽１の回転数が所定値以上低下した否かを判定する構成とすることにより、水分を多く含む衣類、例えばフリース素材を多数含む衣類を脱水時に、脱水途中でアンバランスが生じても、アンバランス状態を確実に検知し、異常振動や製品移動が発生する前に運転を停止させ修正すすぎを行なって、安全性を向上させることができる。
【００４６】
また、脱水行程開始後、所定時間経過しても洗濯兼脱水槽１が設定した最高回転数に到達していない時に、脱水行程を停止し、修正すすぎ行程を行なった後、再度脱水行程を運転する構成とすることにより、水分を多く含む衣類、例えばフリース素材を多数含む衣類を脱水時に、脱水途中でアンバランスが生じても、アンバランス状態を確実に検知し、異常振動や製品移動が発生する前に運転を停止させ修正すすぎを行なって、安全性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、脱水途中で衣類のアンバランスが生じても、異常振動や製品移動が発生する前に運転を停止させ修正すすぎを行うことにより、安全性を向上させることができるので、ドラム式など他の洗濯機の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００４８】
１  洗濯兼脱水槽
２  パルセータ
３  水受け槽
５  モータ
７  駆動機構部
１１  回転数検出器
１２  回転数検出制御部
１３  制御手段
１８  給水弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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