(57)【要約】【課題】光学装置を保護するシャッターの開閉を適切に実施でき、高い信頼性を有する測定装置及び印刷装置を提供する。【解決手段】測定装置は、光が入射する窓を有する光学装置と、窓を覆うためのシャッターと、シャッターを保持するスライダーと、光学装置及びスライダーを第一方向及び第一方向とは逆の方向である第二方向に移動させる移動機構と、スライダーの一端又は他端が当接する当接部と、を含み、一端又は他端が当接部に当接した際に、窓に対してスライダー及びシャッターが第一方向又は第二方向に相対移動する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光が入射する窓を有する光学装置と、
前記窓を覆うためのシャッターと、
前記シャッターを保持するスライダーと、
前記光学装置及び前記スライダーを第一方向及び前記第一方向とは逆の方向である第二方向に移動させる移動機構と、
前記スライダーの一端又は他端が当接する当接部と、
を含み、
前記一端又は前記他端が前記当接部に当接した際に、前記窓に対して前記スライダー及び前記シャッターが前記第一方向又は前記第二方向に相対移動する
ことを特徴とする測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の測定装置において、
前記窓が前記第一方向又は前記第二方向に移動することにより、前記窓が前記シャッターに覆われる状態と、前記窓に前記光が入射することが可能となる状態と、が切り替わる
ことを特徴とする測定装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の測定装置において、
前記当接部は、前記スライダーの一端が当接する第一当接部と、前記スライダーの他端が当接する第二当接部と、を含み、
前記一端が前記第一当接部に当接しているとき、前記窓は前記第一方向に移動し、
前記他端が前記第二当接部に当接しているとき、前記窓は前記第二方向に移動する
ことを特徴とする測定装置。
【請求項４】
請求項３に記載の測定装置において、
前記シャッターは、第一シャッターと、前記第一シャッターよりも前記他端側に配置される第二シャッターと、を含む
ことを特徴とする測定装置。
【請求項５】
請求項１に記載の測定装置において、
前記スライダーを前記第一方向又は前記第二方向に付勢する付勢部材と、
前記スライダーの位置を固定するラッチ機構と、をさらに含み、
前記一端又は前記他端が前記当接部に当接した際に、前記スライダーの位置の固定又は前記固定の解除が行われ、前記固定又は前記固定の解除に伴い、前記シャッターと前記窓との位置関係が変わる
ことを特徴とする測定装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の測定装置において、
前記当接部は、前記測定装置の筐体の内面である
ことを特徴とする測定装置。
【請求項７】
光が入射する窓を有する光学装置と、
前記窓を覆うためのシャッターと、
前記光学装置を保持するスライダーと、
前記光学装置及び前記スライダーを第一方向及び前記第一方向とは逆の方向である第二方向に移動させる移動機構と、
前記スライダーの一端又は他端が当接する当接部と、
を含み、
前記一端又は前記他端が前記当接部に当接した際に、前記シャッターに対して前記スライダー及び前記光学装置が前記第一方向又は前記第二方向に相対移動することを特徴とする測定装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の測定装置と、
メディアに対して画像を印刷する印刷部と、を備える
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項８に記載の印刷装置において、
前記測定装置と前記印刷部とが搭載されたキャリッジを含み、
前記移動機構は、前記キャリッジを前記第一方向及び前記第二方向に移動させ、
前記移動機構によって前記キャリッジが前記第一方向に移動されて、前記スライダーの一端が前記当接部に当接し、前記シャッターにより前記窓が閉塞された際に、前記印刷部のメンテナンスを実施するメンテナンス部をさらに含む
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の印刷装置において、
前記光学装置は、前記印刷部よりも前記他端側に位置する
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定装置及び印刷装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターや電子写真プリンター等の印刷装置として、メディアに印刷した印刷原稿を読み取る読み取り装置を備え、当該読み取り装置による原稿の読み取り結果に基づいて、原稿の濃淡、すなわち階調を調整可能に構成された装置が知られている（例えば特許文献１）。
特許文献１に記載の読み取り装置は、原稿に対して移動可能に構成されたキャリッジに、記録ヘッドとともに搭載され、原稿の反射像をセンサーによって読み取るように構成されている。具体的には、読み取り装置として、筐体と、当該筐体の内部に設けられ、原稿からの光をセンサーに導く読み取り用の光学系と、前記読み取り用の光学系を保護するシャッターと、を備え、キャリッジの移動に応じてシャッターの開閉を行う構成が例示されている。
【０００３】
例えば、上記読み取り装置は、シャッターからプラテン側に延びる突起と、プラテン側の突起部とを当接させることにより、キャリッジの移動に応じてシャッターをスライド可能に構成されている。これにより、読み取り装置は、読み取り時以外（例えば描画時等）にシャッターで読み取り用の光学系を覆い、読み取り時には開放することができ、例えば描画時に発生するインクミストの付着や、装置内部への侵入を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１９１３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、プラテン側からの突起が、キャリッジによって移動させる読み取り装置の移動範囲に配置されており、振動等の影響で、読み取り装置がプラテン側の突起部にひっかかるおそれがあった。このような不具合が生じると、原稿を適切に読み取ることができないうえ、記憶ヘッドを移動させることもできず、原稿を印刷することもできない。
このように、従来の構成では、読み取り装置等の光学装置を保護するためのシャッターを設けることにより、逆に装置の信頼性が低下するというおそれがあった。
【０００６】
本発明は、光学装置を保護するシャッターの開閉を適切に実施でき、高い信頼性を有する測定装置及び印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一適用例に係る測定装置は、光が入射する窓を有する光学装置と、前記窓を覆うためのシャッターと、前記シャッターを保持するスライダーと、前記光学装置及び前記スライダーを第一方向及び前記第一方向とは逆の方向である第二方向に移動させる移動機構と、前記スライダーの一端又は他端が当接する当接部と、を含み、前記一端又は前記他端が前記当接部に当接した際に、前記窓に対して前記スライダー及び前記シャッターが前記第一方向又は前記第二方向に相対移動することを特徴とする。
【０００８】
本適用例では、スライダーの一端又は他端が当接部に当接することにより、スライダー及びシャッターが、光学装置の窓に対して第一方向又は第二方向に相対移動する。つまり、シャッターと窓との相対位置が変更される。このような構成では、当接部は、第一方向（又は第二方向）においてスライダーの外側に配置されている。したがって、移動機構による光学装置及びスライダーの移動範囲の外に、当接部を配置できる。これにより、移動機構によって光学装置を移動させた際に、光学装置やスライダーと当接部とが干渉することを抑制でき、測定装置の信頼性を向上させることができる。
【０００９】
本適用例の測定装置において、前記窓が前記第一方向又は前記第二方向に移動することにより、前記窓が前記シャッターに覆われる状態と、前記窓に前記光が入射することが可能となる状態と、が切り替わることが好ましい。
本適用例では、窓（すなわち光学装置）が、第一方向又は前記第二方向に移動することにより、窓に対してシャッターが相対移動し、窓がシャッターに覆われる状態（以下、閉塞状態とも称す）と、窓に前記光が入射することが可能となる状態（以下、開放状態とも称す）と、が切り替わる。このように、本適用例では、光学装置を移動させるために設けられた移動機構の駆動により、閉塞状態と開放状態とを切り替えることができる。したがって、簡易な構成を有し、かつ高い信頼性を有する測定装置を提供することができる。
また、閉塞状態では、光学装置に塵や画像形成材料（例えばインク）等の異物が付着することや、異物の侵入による光学装置の劣化を抑制できる。
【００１０】
本適用例の測定装置において、前記当接部は、前記スライダーの一端が当接する第一当接部と、前記スライダーの他端が当接する第二当接部と、を含み、前記一端が前記第一当接部に当接しているとき、前記窓は前記第一方向に移動し、前記他端が前記第二当接部に当接しているとき、前記窓は前記第二方向に移動することが好ましい。
本適用例では、スライダーの一端が第一当接部に当接しているとき、窓が第一方向に移動することにより、スライダー及びシャッターを、窓に対して第二方向に相対移動させることができる。また、スライダーの他端が第二当接部に当接しているとき、窓が第二方向に移動することにより、スライダー及びシャッターを、窓に対して第一方向に相対移動させることができる。このように、移動機構によって、第一方向及び第二方向のいずれの方向に窓を移動させた場合でも、スライダー及びシャッターを窓に対して相対移動させることができる。
ここで、当接部が、一端及び他端のうちの一方にしかない場合、例えば、当接部を当接させることによる上記相対移動を一方向にしか行うことができないため、逆方向に相対移動させるための機構を別に設ける必要がある。これに対して、本適用例では、上述の機構を別に設ける必要がないため、簡易な構成で、当接部を当接させることによる上記相対移動を両方向に行うことができる。
【００１１】
本適用例の測定装置において、前記シャッターは、第一シャッターと、前記第一シャッターよりも前記他端側に配置される第二シャッターと、を含むことが好ましい。
本適用例では、シャッターとして、第一シャッターと、当該第一シャッターよりもスライダーの他端側に配置される第二シャッターと、を含む。
このような構成では、窓を第一方向に移動した場合に、当該窓を第一シャッターで閉塞でき、窓を第二方向に移動した場合に、当該窓を第二シャッターで閉塞できる。つまり、移動機構によって、第一方向及び第二方向のいずれの方向に窓を移動させた場合でも、窓を閉塞することができる。
【００１２】
本適用例の測定装置において、前記スライダーを前記第一方向又は前記第二方向に付勢する付勢部材と、前記スライダーの位置を固定するラッチ機構と、をさらに含み、前記一端又は前記他端が前記当接部に当接した際に、前記スライダーの位置の固定又は前記固定の解除が行われ、前記固定又は前記固定の解除に伴い、前記シャッターと前記窓との位置関係が変わることが好ましい。
ここで、ラッチ機構は、付勢部材による付勢力に抗してスライダー位置を固定可能に構成されている。本適用例では、スライダーの一端又は他端が当接部に当接した際に、ラッチ機構によるスライダー位置の固定又は固定解除が行われる。
このような構成では、光学装置を第一方向及び第二方向のいずれかの一方向に移動させることにより、シャッターと窓との位置関係を変更することができる。したがって、スライダー位置が固定された固定状態を、開放状態及び閉塞状態の一方に対応させ、固定状態が解除された固定解除状態を、開放状態及び閉塞状態の他方に対応させることにより、光学装置を上記一方向に移動させることにより、開放状態と閉塞状態とを切り替えることができる。
【００１３】
本適用例の測定装置において、前記当接部は、前記測定装置の筐体の内面であることが好ましい。
本適用例では、筐体の内面を当接部とすることにより、当接部を別に設けるよりも部品点数を削減することができ、測定装置の構成を簡略化することができる。
【００１４】
本発明の一適用例に係る測定装置は、光が入射する窓を有する光学装置と、前記窓を覆うためのシャッターと、前記光学装置を保持するスライダーと、前記光学装置及び前記スライダーを第一方向及び前記第一方向とは逆の方向である第二方向に移動させる移動機構と、前記スライダーの一端又は他端が当接する当接部と、を含み、前記一端又は前記他端が前記当接部に当接した際に、前記シャッターに対して前記スライダー及び前記光学装置が前記第一方向又は前記第二方向に相対移動することを特徴とする。
本適用例では、スライダーの一端又は他端が当接部に当接することにより、スライダー及び光学装置が、シャッターに対して第一方向又は第二方向に相対移動する。つまり、シャッターと窓との相対位置が変更される。このような構成では、当接部は、第一方向（又は第二方向）においてスライダーの外側に配置されている。したがって、移動機構による光学装置及びスライダーの移動範囲の外に、当接部を配置できる。これにより、移動機構によって光学装置を移動させた際に、光学装置やスライダーと当接部とが干渉することを抑制でき、測定装置の信頼性を向上させることができる。
【００１５】
本発明の一適用例に係る印刷装置は、上記適用例に係る測定装置と、メディアに対して画像を印刷する印刷部と、を備えることを特徴とする。
本適用例では、印刷部によって印刷された画像を、光学装置によって測定（例えば、光学装置が撮像装置である場合は撮像）できる。したがって、測定結果に基づいて、印刷装置の駆動条件を変更する等の処理を実施することができる。
また、本適用例では、スライダーの一端又は他端が当接部に当接することにより、シャッターと光学装置の窓との相対位置が変更される。このような構成では、上記測定装置に係る適用例と同様に、光学装置やスライダーと当接部との干渉を抑制でき、印刷装置の信頼性を向上させることができる。
また、シャッターと窓との相対位置を変更することにより、シャッターによって窓を閉塞できる。このため、印刷部による画像形成時にインク等の画像形成材料による光学装置が汚れたり、劣化したりすることを抑制できる。例えば、印刷部がインクを吐出して画像を形成する場合、インク吐出時にインクミストが生じたとしても、当該インクミストによって上記不具合が生じることを抑制できる。
【００１６】
本適用例の印刷装置において、前記測定装置と前記印刷部とが搭載されたキャリッジを含み、前記移動機構は、前記キャリッジを前記第一方向及び前記第二方向に移動させ、前記移動機構によって前記キャリッジが前記第一方向に移動されて、前記スライダーの一端が前記当接部に当接し、前記シャッターにより前記窓が閉塞された際に、前記印刷部のメンテナンスを実施するメンテナンス部をさらに含むことが好ましい。
本適用例では、測定装置と印刷部とを搭載するキャリッジが、移動機構によって第一方向に移動されて、スライダーの一端が当接部に当接し、シャッターにより窓が閉塞される。そして、窓が閉塞された際に、印刷部のメンテナンスが実施される。ここで、印刷部のメンテナンスとは、例えば、印刷部からメンテナンス部に向かってインクの吐出（フラッシング）を行うことが挙げられる。
このような構成では、窓がシャッターによって閉塞されている際に、印刷部のメンテナンスが実施されるため、メンテナンス時に画像形成材料が飛散した（例えばインクミストが生じた）としても、当該画像形成材料による光学装置が汚れたり、劣化したりすることを抑制できる。
【００１７】
本適用例の印刷装置において、前記光学装置は、前記印刷部よりも前記他端側に位置することが好ましい。
ここで、一端側（第一方向側）には、メンテナンス部が配置されているため、印刷部が光学装置よりも他端側に設けられる場合、メンテナンス部も他端側にずらして配置する必要がある。この場合、装置が大型化するだけでなく、第一方向（一端側）に光学装置が移動した際、メンテナンス部上を通るため、光学装置の周囲（例えばキャリッジの一部）が汚れるおそれもある。これに対して、本適用例では、光学装置を印刷部の他端側に配置することにより、装置の小型化を図れ、かつ、光学装置がメンテナンス部を横切ることがなく、印刷装置の汚れを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第一実施形態のプリンターの概略構成を示す外観図。
【図２】第一実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。
【図３】第一実施形態のプリンターを要部の構成を模式的に示す平面図。
【図４】第一実施形態のキャリッジの概略構成を示す断面図。
【図５】第一実施形態のキャリッジの概略構成を示す断面図。
【図６】第一実施形態のプリンターを要部の構成を模式的に示す平面図。
【図７】第一実施形態のプリンターを要部の構成を模式的に示す平面図。
【図８】第二実施形態のプリンターにおけるキャリッジの概略構成を示す断面図。
【図９】第二実施形態のプリンターにおけるキャリッジの概略構成を示す断面図。
【図１０】第二実施形態のプリンターにおけるキャリッジの概略構成を示す断面図。
【図１１】第三実施形態のプリンターにおけるキャリッジの概略構成を示す断面図。
【図１２】第三実施形態のプリンターにおけるキャリッジの概略構成を示す断面図。
【図１３】第四実施形態のプリンターにおけるキャリッジの概略構成を示す断面図。
【図１４】第四実施形態のプリンターにおけるキャリッジの概略構成を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［第一実施形態］
以下、本発明に係る第一実施形態について、図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明の印刷装置の一例として、分光測定装置を備えたプリンター１（インクジェットプリンター）について、以下説明する。
【００２０】
［プリンターの概略構成］
図１は、本実施形態のプリンター１の外観の構成例を示す図である。図２は、本実施形態のプリンター１の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プリンター１は、本発明の印刷装置に相当し、ユニット筐体１０と、供給ユニット１１と、搬送ユニット１２と、キャリッジ１３と、本発明の移動機構に相当するキャリッジ移動ユニット１４と、制御ユニット１５（図２参照）と、本発明のメンテナンス部に相当するメンテナンスユニット２０と、を備えている。また、キャリッジ１３には、印刷部１６と、本発明の光学装置に相当する撮像部１７と、インクミスト等の異物から撮像部１７を保護するためのシャッター機構１８と、が設けられている。シャッター機構１８は、キャリッジ移動ユニット１４によるキャリッジ１３の移動に応じて駆動される。なお、本実施形態では、測定装置として、キャリッジ移動ユニット１４と、撮像部１７と、シャッター機構１８と、を含む構成を例示する。
【００２１】
このように構成されたプリンター１は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器３０から入力された印刷データに基づいて、各ユニット１１，１２，１４及びキャリッジ１３を制御し、メディアＭ上に画像を印刷する。この画像として、例えば、濃度むらを補正するための補正用パターンを用いることにより、プリンター１は、撮像部１７によって補正用パターンを撮像し、当該補正用パターンの撮像データに基づいて濃度むらの補正（バンディング補正）を行うことができる。
以下、プリンター１の各構成について具体的に説明する。
【００２２】
ユニット筐体１０は、各ユニット１１，１２，１４，１５，２０及びキャリッジ１３が設けられる。このユニット筐体１０は、＋Ｚ側に位置し、搬送ユニット１２やメンテナンスユニット２０等が配置される底面部１０１と、底面部１０１に接続し−Ｚ方向に立ち上る第一側面部１０２、第二側面部１０３、第三側面部１０４と、を備える。第一側面部１０２は−Ｘ側に位置し、第二側面部１０３は＋Ｘ側に位置し、第三側面部１０４はＸ方向に沿って、第一側面部１０２と第二側面部１０３との間に位置する。なお、図示を省略するが、プリンター１は、ユニット筐体１０の少なくとも一部を覆う外装筐体を備える。
【００２３】
供給ユニット１１は、画像形成対象となるメディアＭ（本実施形態では、紙面を例示）を、画像形成位置に供給するユニットである。この供給ユニット１１は、例えばメディアＭが巻装されたロール体１１１（図１参照）、ロール駆動モーター（図示略）、及びロール駆動輪列（図示略）等を備える。そして、制御ユニット１５からの指令に基づいて、ロール駆動モーターが回転駆動され、ロール駆動モーターの回転力がロール駆動輪列を介してロール体１１１に伝達される。これにより、ロール体１１１が回転し、ロール体１１１に巻装された紙面がＹ方向（副走査方向）における下流側（＋Ｙ方向）に供給される。
なお、本実施形態では、ロール体１１１に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等のメディアＭをローラー等によって例えば１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によってメディアＭが供給されてもよい。
【００２４】
搬送ユニット１２は、供給ユニット１１から供給されたメディアＭを、Ｙ方向に沿って搬送する。この搬送ユニット１２は、搬送ローラー１２１と、搬送ローラー１２１とメディアＭを挟んで配置され、搬送ローラー１２１に従動する従動ローラー（図示略）と、プラテン１２２と、を含んで構成されている。
搬送ローラー１２１は、図示略の搬送モーターからの駆動力が伝達され、制御ユニット１５の制御により搬送モーターが駆動されると、その回転力により回転駆動されて、従動ローラーとの間にメディアＭを挟み込んだ状態でＹ方向に沿って搬送する。また、搬送ローラー１２１のＹ方向の下流側（＋Ｙ側）には、キャリッジ１３に対向するプラテン１２２が設けられている。
【００２５】
キャリッジ１３は、メディアＭに対してインクを吐出して画像を印刷する印刷部１６と、メディアＭ上の画像を撮像する撮像部１７と、シャッター機構１８と、を搭載する筐体である。このキャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、主走査方向に沿って移動される。なお、キャリッジ１３、印刷部１６、撮像部１７、及びシャッター機構１８の詳細な構成については後述する。
ここで、主走査方向（Ｘ軸に沿う方向）のうち、−Ｘ側に向かう方向が本発明の第一方向に相当し、＋Ｘ側に向かう方向が本発明の第二方向に相当する。
また、以降の説明にあたり、主走査方向における、−Ｘ側をＨｏｍｅ側と称し、＋Ｘ側をＦｕｌｌ側と称す場合がある。ここで、Ｈｏｍｅとは、印刷処理を実施しない待機状態に、キャリッジ１３が退避される位置である。また、Ｆｕｌｌとは、Ｈｏｍｅとは反対側である。
【００２６】
キャリッジ移動ユニット１４は、制御ユニット１５からの指令に基づいて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って往復移動させる。すなわち、キャリッジ移動ユニット１４は、本発明における移動機構に相当し、撮像部１７をＸ方向に沿って移動させる。
このキャリッジ移動ユニット１４は、例えば、キャリッジガイド軸１４１と、キャリッジモーター１４２と、タイミングベルト１４３と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１の例えば筐体に固定されている。キャリッジモーター１４２は、タイミングベルト１４３を駆動させる。タイミングベルト１４３は、キャリッジガイド軸１４１と略平行に支持され、キャリッジ１３の一部が固定されている。そして、制御ユニット１５の指令に基づいてキャリッジモーター１４２が駆動されると、タイミングベルト１４３が正逆走行され、タイミングベルト１４３に固定されたキャリッジ１３がキャリッジガイド軸１４１にガイドされて往復移動する。
【００２７】
メンテナンスユニット２０は、印刷部１６が備える後述するノズルユニット１６１（図３参照）のメンテナンスを行う際に用いられる。このメンテナンスユニット２０は、図１に示すように、プリンター１のＨｏｍｅ位置に設けられている。プリンター１は、メンテナンス時に、キャリッジ１３をＨｏｍｅ位置まで移動させた後、ノズルユニット１６１が備えるノズルからインクを吐出させる（フラッシング）。
【００２８】
制御ユニット１５は、図２に示すように、Ｉ／Ｆ１５１と、ユニット制御回路１５２と、メモリー１５３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５４と、を含んで構成され
ている。
Ｉ／Ｆ１５１は、外部機器３０から入力される印刷データをＣＰＵ１５４に入力する。
ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、キャリッジ移動ユニット１４、印刷部１６、及び撮像部１７（すなわち光源１７２及び撮像素子１７４）をそれぞれ制御する制御回路を備えており、ＣＰＵ１５４からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。なお、各ユニットの制御回路が、制御ユニット１５とは別体に設けられ、制御ユニット１５に接続されていてもよい。
【００２９】
メモリー１５３は、プリンター１の動作を制御する各種プログラムや各種データを記憶している。各種データとしては、例えば、印刷データとして含まれる色データに対する各インクの吐出量を記憶した印刷プロファイルデータ等が挙げられる。また、光源１７２の各波長に対する発光特性や、撮像素子１７４の各波長に対する受光特性（受光感度特性）等が記憶されていてもよい。
【００３０】
ＣＰＵ１５４は、メモリー１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、及びキャリッジ移動ユニット１４の駆動制御、印刷部１６の印刷制御、撮像部１７の撮像制御、並びに、撮像部１７による撮像データに基づく濃度むらの補正（バンディング補正）処理等を実施する。
【００３１】
［キャリッジの構成］
次に、キャリッジ１３及び、当該キャリッジ１３に設けられる印刷部１６、撮像部１７、及びシャッター機構１８の構成について説明する。
図３は、本実施形態のプリンター１の構成を模式的に示す平面図である。なお、図３では、キャリッジ１３の内部を図示している。
図４及び図５は、キャリッジ１３、印刷部１６、撮像部１７及びシャッター機構１８の概略構成を示す断面図である。
図３乃至図５に示すように、キャリッジ１３は、印刷部１６と、撮像部１７と、シャッター機構１８と、を搭載する筐体であり、キャリッジ移動ユニット１４によってＸ方向に沿って、つまり主走査方向に移動可能に構成される。これらのうち印刷部１６及び撮像部１７は、フレキシブル回路１３０（図１参照）によって制御ユニット１５に接続され、制御ユニット１５から制御信号に基づいて駆動される。
また、シャッター機構１８は、後に詳述するが、シャッター１８１と、シャッター１８１を保持するスライダー１８２と、を備え、Ｘ方向に沿ったキャリッジ１３の移動に応じて、シャッター１８１が撮像部１７の開口窓１７１Ａを覆う状態と、開口窓１７１Ａに光が入射することができる状態と、を変更可能に構成されている。
【００３２】
キャリッジ１３の底面（＋Ｚ側の面）１３１には、メディアＭからの反射光を撮像部１７へ入射させる開口１３１Ａが形成されている（図４及び図５参照）。また、底面１３１には、後述する印刷部１６のノズルを露出させるノズル開口１３１Ｂが形成されている。また、キャリッジ１３の−Ｘ側の第一キャリッジ側面１３２には、後述するシャッター機構１８のスライダー１８２が挿通される挿通孔１３２Ａが形成され、＋Ｘ側の第二キャリッジ側面１３３には、スライダー１８２が挿通される挿通孔１３３Ａが形成されている。
【００３３】
［印刷部の構成］
印刷部１６は、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、メディアＭと対向する部分に、インクを個別にメディアＭ上に吐出して、メディアＭ上に画像を形成する印刷処理（メディアＭに対する画像形成処理）を行う。
この印刷部１６は、図３に示すように、複数色のインクに対応したノズルユニット１６１と、各ノズルユニット１６１にインクを供給するインクカートリッジ（図示略）と、インクカートリッジからノズルユニット１６１にインクを供給する供給管（図示略）と、を含み構成される。
ノズルユニット１６１は、メディアＭに吐出する色毎（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタ、グレー、ライトグレー、マットブラック、フォトブラック等）に対応してそれぞれ設けられている。これらノズルユニット１６１は、インク滴を吐出するノズル（図示略）が設けられている。これらのノズルには、例えばピエゾ素子が配置されており、ピエゾ素子を駆動させることで、インクタンクから供給されたインク滴が＋Ｚ側に吐出されてメディアＭに着弾し、ドットが形成される。このように構成されたノズルユニット１６１は、＋Ｚ側の端部が、ノズル開口１３１Ｂ内に配置されており、ノズル先端がノズル開口１３１Ｂから露出している。
【００３４】
［撮像部の構成］
撮像部１７は、本発明の光学装置に相当し、図４に示すように、筐体１７１と、光源１７２と、導光光学系１７３と、撮像素子１７４と、を備え、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、メディアＭ上の所定の撮像領域を撮像する撮像処理を行う。つまり、撮像部１７は、光源１７２から光を照射して上記撮像領域を照明し、当該撮像領域からの反射光を、導光光学系１７３を介して撮像素子１７４で受光することにより、撮像領域を撮像する。本実施形態では、撮像部１７は、図３及び図４に示すように、印刷部１６よりもＸ方向におけるＦｕｌｌ側で、かつ、Ｙ方向における＋Ｙ側（下流側）に設けられている。
【００３５】
筐体１７１は、例えばアルミ等の軽量で、かつ熱伝導率が高い素材により形成され、光源１７２と、導光光学系１７３と、撮像素子１７４と、を収納する。
この筐体１７１は、下面（＋Ｚ側の面）に、本発明の窓に相当する開口窓１７１Ａが設けられている。この開口窓１７１Ａは、例えばキャリッジ１３の底面１３１に設けられた開口１３１Ａと同一形状に形成され、開口１３１Ａと重なるように配置されている。本実施形態では、図３に示すように、筐体１７１の下面側における＋Ｙ側の端部１７１Ｂと、−Ｙ側の端部１７１Ｃとが、キャリッジ１３の底面１３１に固定されている。そして、図４及び図５に示すように、開口窓１７１Ａと開口１３１Ａとの形成位置において、筐体１７１とキャリッジ１３の底面１３１との間には隙間ＣＬが形成されている。この隙間ＣＬのＺ方向における寸法は、シャッター機構１８のシャッター１８１及びスライダー１８２を挿通可能な寸法である。
【００３６】
図４及び図５に示す光源１７２は、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて点灯され、撮像領域を含む領域を照明する。この光源１７２は、ＬＥＤ等の小型かつ電力消費量が小さい光源により構成され、筐体１７１の側面に固定されている。なお、本実施形態では、Ｘ方向に沿って撮像素子１７４を挟むように二つの光源１７２が設けられる構成を例示したが例えば、Ｙ方向に沿って撮像素子１７４を挟むように二つの光源１７２を配置してもよい。また一つの光源１７２を設けてもよい。また、三つ以上の光源１７２を撮像素子１７４の周囲に例えば等間隔に設けてもよく、これにより簡易な構成で撮像領域をより均一に照明することができる。
【００３７】
導光光学系１７３は、単一又は複数のレンズや、アパーチャー等の光学部材により構成され、メディアＭ上の撮像領域で反射され、キャリッジ１３の開口１３１Ａ及び筐体１７１の開口窓１７１Ａを通過した光を撮像素子１７４に導く。
撮像素子１７４は、複数画素を有するＲＧＢイメージセンサーであり、導光光学系１７３の光軸上に配置され、メディアＭ上の所定の撮像領域で反射された光を受光し、撮像領域を撮像する。撮像素子１７４から出力された画像信号は、Ｉ−Ｖ変換器（図示略）、増幅器（図示略）、及びＡＤ変換器（図示略）を介して制御ユニット１５に入力される。
【００３８】
［シャッター機構の構成］
シャッター機構１８は、開口窓１７１Ａを覆うためのシャッター１８１と、当該シャッター１８１を保持するスライダー１８２と、を備えている。このシャッター機構１８は、スライダー１８２がＸ方向に沿って移動することにより、当該スライダー１８２に保持されたシャッター１８１が、開口窓１７１Ａから退避し、開口窓１７１Ａが開放される位置（図４に示し、以下、開放位置とも称す）と、開口窓１７１Ａを閉塞する位置（図５に示し、以下、閉塞位置とも称す）との間で移動する。シャッター１８１が開放位置にある場合、撮像部１７は撮像領域を撮像可能である。一方、シャッター１８１が閉塞位置にある場合、撮像部１７の筐体１７１内部に向かう外光が遮蔽される他、インクミスト等の異物の侵入が抑制される。
【００３９】
シャッター１８１は、底面１３１の−Ｚ側に配置され、Ｚ方向から見た平面視において、開口窓１７１Ａを閉塞可能な外形寸法、つまり開口窓１７１Ａと略同じか、開口窓１７１Ａよりも大きい外形寸法を有する。また、シャッター１８１は、筐体１７１とキャリッジ１３の底面１３１との間に形成された隙間ＣＬに挿通可能な厚み寸法（Ｚ方向の寸法）を有する。つまり、シャッター１８１は、Ｚ方向において隙間ＣＬと、Ｙ方向において筐体１７１の２つの端部１７１Ｂ，１７１Ｃ間の距離寸法と、の各寸法以下か略同等の寸法を有する。また、シャッター１８１は、ノズルユニット１６１のノズル先端よりも−Ｚ側に配置されている。
【００４０】
スライダー１８２は、シャッター１８１を保持するとともに、キャリッジ１３の底面１３１の−Ｚ側に沿ってＸ方向に沿って移動可能なように、キャリッジ１３に取り付けられている。また、スライダー１８２は、ノズルユニット１６１のノズル先端よりも−Ｚ側に配置されている。このスライダー１８２は、図３に示すように、第一保持部１８２Ａと、第二保持部１８２Ｂと、−Ｘ側に位置する第一端部１８２Ｃと、＋Ｘ側に位置する第二端部１８２Ｄと、を備えている。なお、第一端部１８２Ｃは、本発明のスライダーの一端に相当し、第二端部１８２Ｄは、本発明のスライダーの他端に相当する。
【００４１】
第一保持部１８２Ａ及び第二保持部１８２Ｂは、Ｘ方向を長手方向として、キャリッジ１３の底面１３１に沿って配置される棒状の部材であり、Ｙ方向に離間した状態で、第一端部１８２Ｃ及び第二端部１８２Ｄによって連結されている。Ｙ方向における第一保持部１８２Ａと第二保持部１８２Ｂとの間の距離寸法は、撮像領域からの反射光が開口窓１７１Ａを通過することを妨げることがないように設定されており、例えば、開口窓１７１Ａの開口寸法と略同じか、それ以上に設定されている（図３参照）。
【００４２】
また、第一保持部１８２Ａ及び第二保持部１８２Ｂは、それぞれ−Ｘ側において第一キャリッジ側面１３２に形成された挿通孔１３２Ａに挿通され、＋Ｘ側において第二キャリッジ側面１３３に形成された挿通孔１３３Ａに挿通されている。なお、各挿通孔１３２Ａ，１３３Ａの内側に０リング等の弾性部材を配置してもよい。これにより、第一保持部１８２Ａ及び第二保持部１８２Ｂと弾性部材との間に摩擦力を生じさせることができ、スライダー１８２が意図しないタイミングで移動することを抑制できる。
【００４３】
第一端部１８２Ｃは、第一保持部１８２Ａ及び第二保持部１８２Ｂから−Ｚ方向に屈曲する板状部であり、−Ｘ側において第一保持部１８２Ａ及び第二保持部１８２Ｂを連結している。なお、第一端部１８２Ｃが、図３に示すユニット筐体１０の第一側面部１０２（本発明の第一当接部に相当）に当接することにより、スライダー１８２の−Ｘ側への移動が停止される。
【００４４】
また、第二端部１８２Ｄは、第一保持部１８２Ａ及び第二保持部１８２Ｂから−Ｚ方向に屈曲するように形成された板状部であり、＋Ｘ側において第一保持部１８２Ａ及び第二保持部１８２Ｂを連結している。なお、第二端部１８２Ｄが、図３に示すユニット筐体１０の第二側面部１０３（本発明の第二当接部に相当）に当接することにより、スライダー１８２の＋Ｘ側への移動が停止される。
【００４５】
これら第一保持部１８２Ａと第二保持部１８２Ｂとの、Ｘ方向における所定位置に、シャッター１８１が設けられている。上記所定位置は、第一端部１８２Ｃが第一キャリッジ側面１３２に当接した際に、シャッター１８１が閉塞位置（図５参照）となり、第二端部１８２Ｄが第二キャリッジ側面１３３に当接した際に、シャッター１８１が開放位置（図４参照）となる位置である。
【００４６】
［キャリッジ及びシャッター機構の動作］
次に、キャリッジ１３の移動に応じたシャッター機構１８の動作について説明する。
図６及び図７は、キャリッジ１３、印刷部１６、撮像部１７及びシャッター機構１８の概略構成を示す断面図である。なお、図６は、シャッター１８１を閉塞位置とする場合を示し、図７は、シャッター１８１を開放位置とする場合を示している。
プリンター１は、例えば、撮像部１７による撮像処理を実施する際にシャッター１８１を開放位置に移動させ、それ以外（例えば、印刷処理やメンテナンス処理等のインク吐出時や待機時等）ではシャッター１８１を閉塞位置に移動させる。
【００４７】
図６に示すように、シャッター１８１を閉塞位置に移動させる場合、キャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｈｏｍｅ側、すなわち−Ｘ側に移動される。キャリッジ１３の移動に応じて、第一端部１８２Ｃが第一側面部１０２の内面１０２Ａに当接すると、ユニット筐体１０に対するスライダー１８２の−Ｘ側への移動が停止される。そして、スライダー１８２がユニット筐体１０に対して停止した状態で、第一キャリッジ側面１３２に第一端部１８２Ｃが当接するまで、キャリッジ１３が−Ｘ側に移動する。この間、スライダー１８２がキャリッジ１３に対して相対的にＸ方向に移動し、図６に示すように、シャッター１８１が開口１３１Ａ及び開口窓１７１Ａを閉塞する閉塞位置に移動される。
【００４８】
その後、プリンター１は、Ｈｏｍｅ位置からキャリッジ１３を＋Ｘ側に移動させ、印刷処理を実施したり、キャリッジ１３をＨｏｍｅ位置に移動させた状態でメンテナンス処理を実施したりする。これにより、インク吐出時にインクミストが生じた場合でも、インクミストにより撮像部１７が汚れたり、キャリッジ１３の内部にインクミストが侵入したりすることを抑制できる。また、プリンター１は、上述の処理を実施しない待機状態の場合でも、シャッター１８１を閉塞位置とすることにより、塵がキャリッジ１３の内部や撮像部１７に侵入することを抑制できる。
【００４９】
一方、図７に示すように、シャッター１８１を開放位置に移動させる場合、キャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｆｕｌｌ側、すなわち＋Ｘ側に移動される。キャリッジ１３の移動に応じて、第二端部１８２Ｄが第二側面部１０３の内面１０３Ａに当接すると、ユニット筐体１０に対するスライダー１８２の＋Ｘ側への移動が停止される。そして、スライダー１８２がユニット筐体１０に対して停止した状態で、第二キャリッジ側面１３３に第二端部１８２Ｄが当接するまで、キャリッジ１３が＋Ｘ側に移動する。この間、スライダー１８２がキャリッジ１３に対して相対的に−Ｘ側に移動し、図７に示すように、シャッター１８１が開口１３１Ａから退避する開放位置に移動される。
【００５０】
［第一実施形態の作用効果］
本実施形態では、キャリッジ１３の移動に応じて、スライダー１８２が、第一側面部１０２又は第二側面部１０３に当接する。これにより、キャリッジ１３に対して、シャッター１８１及びスライダー１８２を相対的に移動させることができる。具体的には、シャッター１８１の位置を閉塞位置と開放位置との間で変更できる。このように、シャッター１８１の位置を閉塞位置とすることにより、印刷部１６からインクが吐出された際にインクミストが生じたとしても、インクミストにより撮像部１７が汚れたり、インクミストがキャリッジ１３内部に侵入したりすることを抑制できる。
【００５１】
また、スライダー１８２が当接する第一側面部１０２及び第二側面部１０３は、キャリッジ移動ユニット１４によるキャリッジ１３の移動範囲の外に位置する。ここで、例えば、第一側面部１０２及び第二側面部１０３の代りに、スライダー１８２に当接する部材を、キャリッジ１３の移動範囲内（例えばプラテン１２２上等）に設ける場合、キャリッジ１３が移動した際に、キャリッジ１３と上記部材とが干渉し、キャリッジ１３が適切に移動されないおそれがある。これに対して、上述のように構成された本実施形態では、キャリッジ１３や、キャリッジ１３に搭載された部材（例えばスライダー１８２等）の干渉による、キャリッジ１３の動作不良の発生を抑制でき、プリンター１の信頼性を向上させることができる。
【００５２】
第一端部１８２Ｃが第一側面部１０２に当接した際に、キャリッジ１３の−Ｘ側への移動に応じて、シャッター１８１及びスライダー１８２が、キャリッジ１３に対して＋Ｘ側に相対移動する。これにより、シャッター１８１が閉塞位置に移動する。また、第二端部１８２Ｄが第二側面部１０３に当接した際に、キャリッジ１３の＋Ｘ側への移動に応じて、シャッター１８１及びスライダー１８２が、キャリッジ１３に対して−Ｘ側に相対移動する。これにより、シャッター１８１が開放位置に移動する。すなわち、キャリッジ１３の移動に応じて、シャッター１８１の位置を閉塞位置と開放位置との間で変更することができる。このように、キャリッジ１３を移動させるために設けられたキャリッジ移動ユニット１４の駆動により、閉塞状態と開放状態とを切り替えることができ、簡易な構成で、かつ高い信頼性を有するプリンター１を提供することができる。
【００５３】
また、本実施形態では、上述のように、キャリッジ１３の移動に応じて、Ｘ方向に沿ってシャッター１８１及びスライダー１８２を相対移動させることができる。ここで、キャリッジ１３の移動に応じて、＋Ｘ側にのみシャッター１８１及びスライダー１８２を相対移動させることができる構成では、−Ｘ側への相対移動を行うための機構を別に設ける必要があり構成が複雑になる。これに対して、上述のように構成される本実施形態では、より簡易な構成で、シャッター１８１及びスライダー１８２の相対移動を行うことができる。
【００５４】
また、スライダー１８２は、ユニット筐体１０の第一側面部１０２及び第二側面部１０３の内面に当接する。このような構成では、スライダー１８２が当接する部材を別に設けるよりも部品点数を削減することができ、プリンター１の構成を簡略化できる。
【００５５】
本実施形態では、キャリッジ１３が、キャリッジ移動ユニット１４によってＨｏｍｅに移動され、シャッター１８１によって開口窓１７１Ａが閉塞された状態で、印刷部１６のメンテナンスが実施される。このため、メンテナンス時にインクミストが生じたとしても、当該インクミストにより撮像部１７が汚れたり、インクミストがキャリッジ１３内部に侵入したりすることを抑制できる。
【００５６】
本実施形態では、キャリッジ１３において、印刷部１６が撮像部１７のＨｏｍｅ側に位置するため、メンテナンスユニット２０をプリンター１における−Ｘ側端部位置に設けることができ、プリンター１のサイズを小型化できる。つまり、キャリッジ１３において、印刷部１６が撮像部１７のＦｕｌｌ側に位置する場合、メンテナンスユニット２０も、これに対応させてＦｕｌｌ側にずらす必要があり、プリンター１自体のＸ方向のサイズが大きくなる。これに対して、本実施形態では、上述のように、メンテナンスユニット２０をプリンター１のユニット筐体１０における−Ｘ側端部位置に設ければよく、プリンター１のサイズを小型化できる。
【００５７】
また、本実施形態では、上述のように、キャリッジ１３をＨｏｍｅ側、すなわち−Ｘ側に移動させることにより、シャッター１８１を閉塞位置に移動させるように構成されている。このため、メンテナンス時に、キャリッジ１３がＨｏｍｅ側に移動した際に、シャッター１８１が開放位置に移動するという誤動作が発生することを抑制できる。
【００５８】
［第二実施形態］
次に、本発明に係る第二実施形態について説明する。
上述の第一実施形態では、シャッター機構１８は、一枚のシャッター１８１がスライダー１８２に設けられ、当該スライダー１８２の第一端部１８２Ｃをユニット筐体１０の第一側面部１０２に当接させることにより、シャッター１８１を閉塞位置に移動させ、第二端部１８２Ｄを第二側面部１０３に当接させることにより、シャッター１８１を開放位置に移動させていた。これに対して、第二実施形態では、シャッター機構が、Ｘ方向に沿って離間する複数のシャッターを備える点で第一実施形態と相違する。
なお、以降に説明する実施形態では、既に説明した構成については同符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。
【００５９】
図８乃至図１０は、第二実施形態のプリンター１Ａにおけるキャリッジ１３、印刷部１６、撮像部１７及びシャッター機構１８Ａを模式的に示す断面図である。なお、図８及び図９は、シャッターによって開口窓１７１Ａが閉塞される場合を、図１０は、開口窓１７１Ａが開放される場合を図示している。
ここで、本実施形態のプリンター１Ａは、シャッター機構１８Ａを除き、第一実施形態のプリンター１と略同様に構成される。
シャッター機構１８Ａは、開口窓１７１Ａを覆うための第一シャッター１８１Ａ及び第二シャッター１８１Ｂと、これら各シャッター１８１Ａ，１８１Ｂを保持するスライダー１８２と、を備えている。このシャッター機構１８Ａは、スライダー１８２がＸ方向に沿って移動することにより、第一シャッター１８１Ａ及び第二シャッター１８１Ｂのいずれかを閉塞位置に移動する。また、シャッター機構１８Ａは、スライダー１８２がＸ方向に沿って移動することにより、第一シャッター１８１Ａ及び第二シャッター１８１Ｂを開放位置に移動する。
【００６０】
第一シャッター１８１Ａ及び第二シャッター１８１Ｂは、第一実施形態のシャッター１８１と略同様に構成され、スライダー１８２に保持されている。
第一シャッター１８１Ａは、第二シャッター１８１Ｂの−Ｘ側に、当該第二シャッター１８１Ｂと離間して配置されている。Ｘ方向における第一シャッター１８１Ａと第二シャッター１８１Ｂとの間の距離は、図１０に示すように、第一シャッター１８１Ａ及び第二シャッター１８１Ｂが開放位置に配置されている際に、撮像領域からの反射光を遮蔽することがない距離であり、例えば、開口窓１７１ＡのＸ方向の寸法以上に設定されている。
【００６１】
上述のように構成されたプリンター１Ａは、図８に示すように、第一シャッター１８１Ａを閉塞位置に移動させる場合、キャリッジ移動ユニット１４によって、キャリッジ１３をＨｏｍｅ側、すなわち−Ｘ側に移動させる。キャリッジ１３の移動に応じて、第一端部１８２Ｃが第一側面部１０２（図１等参照）に押圧され、スライダー１８２がキャリッジ１３に対して＋Ｘ側に相対的に移動する。第一端部１８２Ｃが第一キャリッジ側面１３２に当接し、キャリッジ１３が停止した際に、第一シャッター１８１Ａが閉塞位置に位置する。なお、この場合におけるキャリッジ１３に対する第一シャッター１８１Ａ及びスライダー１８２の位置を第一閉塞位置とも称する。
【００６２】
また、プリンター１Ａは、図９に示すように、第二シャッター１８１Ｂを閉塞位置に移動させる場合、キャリッジ移動ユニット１４によって、キャリッジ１３をＦｕｌｌ側、すなわち＋Ｘ側に移動させる。キャリッジ１３の移動に応じて、第二端部１８２Ｄが第二側面部１０３（図１等参照）に押圧され、スライダー１８２がキャリッジ１３に対して−Ｘ側に相対的に移動する。第二端部１８２Ｄが第二キャリッジ側面１３３に当接し、キャリッジ１３が停止した際に、第二シャッター１８１Ｂが閉塞位置に位置する。なお、この場合におけるキャリッジ１３に対する第二シャッター１８１Ｂ及びスライダー１８２の位置を第二閉塞位置とも称する。
【００６３】
また、プリンター１Ａは、図１０に示すように、第一シャッター１８１Ａ及び第二シャッター１８１Ｂを開放位置に移動させる場合、キャリッジ１３に対するスライダー１８２の位置を、図８に示す第一閉塞位置と、図９に示す第二閉塞位置と、の中間の位置（以下、中間位置とも称す）に移動させる。
【００６４】
例えば、キャリッジ１３に対してスライダー１８２を第一閉塞位置から中間位置に移動させる場合、キャリッジ移動ユニット１４によって、キャリッジ１３をＦｕｌｌ側に移動させ、第二端部１８２Ｄを第二側面部１０３によって押圧することにより、スライダー１８２をキャリッジ１３に対して−Ｘ側に相対的に移動させる。この際、キャリッジ１３に対するスライダー１８２の相対的な移動距離（つまりキャリッジ１３へのスライダー１８２の押し込み量）が、第一シャッター１８１ＡのＸ方向の寸法となるように、キャリッジ１３の移動量が調整される。
【００６５】
一方、キャリッジ１３に対してスライダー１８２を第二閉塞位置から中間位置に移動させる場合、キャリッジ移動ユニット１４によって、キャリッジ１３をＨｏｍｅ側に移動させ、第一端部１８２Ｃを第一側面部１０２によって押圧することにより、スライダー１８２をキャリッジ１３に対して＋Ｘ側に相対的に移動させる。この際、キャリッジ１３に対するスライダー１８２の相対的な移動距離（押し込み量）が、第二シャッター１８１ＢのＸ方向の寸法となるように、キャリッジ１３の移動量が調整される。
【００６６】
［第二実施形態の作用効果］
本実施形態では、第一シャッター１８１Ａと、第一シャッター１８１Ａの−Ｘ側に位置するように第二シャッター１８１Ｂとが、スライダー１８２に設けられている。そして、キャリッジ１３をＨｏｍｅ側（−Ｘ側）に移動させて、第一シャッター１８１Ａ及びスライダー１８２の位置を第一閉塞位置とすることにより、第一シャッター１８１Ａによって開口窓１７１Ａを閉塞する。また、キャリッジ１３をＦｕｌｌ側（＋Ｘ側）に移動させて、第一シャッター１８１Ａ及びスライダー１８２の位置を第二閉塞位置とすることにより、第二シャッター１８１Ｂによって開口窓１７１Ａを閉塞する。つまり、キャリッジ移動ユニット１４によって、キャリッジ１３を＋Ｘ側及び−Ｘ側のいずれの方向に移動させた場合でも、開口窓１７１Ａを閉塞することができる。これにより、スライダー１８２が中間位置に配置されている場合、Ｈｏｍｅ側のみならず、Ｆｕｌｌ側に移動させても、開口窓１７１Ａを閉塞することができる。したがって、開放位置から閉塞位置に第一シャッター１８１Ａ及び第二シャッター１８１Ｂのいずれかを移動させる場合に、キャリッジ１３の移動量が小さい方を選択することができ、開放位置から閉塞位置への変更による処理時間の短縮を図ることができる。
【００６７】
［第三実施形態］
次に、本発明に係る第三実施形態について説明する。
上述の第一実施形態では、シャッター機構１８は、シャッター１８１がスライダー１８２に設けられ、当該スライダー１８２の第一端部１８２Ｃをユニット筐体１０の第一側面部１０２に当接させることにより、シャッター１８１を閉塞位置に移動させ、第二端部１８２Ｄを第二側面部１０３に当接させることにより、シャッター１８１を開放位置に移動させていた。これに対して、第三実施形態では、シャッター機構が、シャッター１８１と開口窓１７１Ａとの位置関係を変更する、つまりシャッター１８１の位置を閉塞位置と開放位置との間で切り替えるラッチ機構を備える点で相違する。
【００６８】
図１１及び図１２は、第三実施形態のプリンター１Ｂにおけるキャリッジ１３Ｂ、撮像部１７及びシャッター機構１８Ｂの関係を模式的に示す断面図である。なお、図１１は、シャッター１８１の位置が開放位置である場合を、図１２は、シャッター１８１の位置が閉塞位置である場合を図示している。
本実施形態のプリンター１Ｂは、キャリッジ１３Ｂ及びシャッター機構１８Ｂ以外は、第一実施形態のプリンター１と略同様に構成される。
図１１及び図１２に示すようにキャリッジ１３Ｂは、印刷部１６と、撮像部１７と、シャッター機構１８Ｂと、を搭載する。キャリッジ１３Ｂは、第一キャリッジ側面１３２に挿通孔１３２Ａが形成されていない点を除き、第一実施形態のキャリッジ１３と略同様に構成される。本実施形態では、キャリッジ１３Ｂは、＋Ｘ側の第二キャリッジ側面１３３の挿通孔１３３Ａに、後述するシャッター機構１８Ｂの保持部１８３が挿通される。
【００６９】
シャッター機構１８Ｂは、シャッター１８１と、シャッター１８１を保持する保持部１８３と、保持部１８３を＋Ｘ側に付勢する付勢部材１８４と、シャッター１８１の位置を開放位置と閉塞位置との間で切り替えるラッチ機構１８５と、ラッチ機構１８５に取り付けられる当接部材１８６と、を備える。なお、保持部１８３及び当接部材１８６は、本発明のスライダーに相当し、ラッチ機構１８５において係合され、Ｘ方向に沿って一体的に移動する。
このシャッター機構１８Ｂは、当接部材１８６が第二側面部１０３に当接し、ラッチ機構１８５に向かって−Ｘ側に押し込まれる度に、ラッチ機構１８５によるロック状態とロック解除状態とを切り替えることにより、シャッター１８１の位置を、ロック状態に対応する閉塞位置と、ロック解除状態に対応する開放位置との間で変更するように構成されている。
【００７０】
保持部１８３は、Ｘ方向を長手方向として、キャリッジ１３Ｂの底面１３１に沿って配置されている棒状の部材である。保持部１８３の−Ｘ側の端部には、シャッター１８１が取り付けられている。また、保持部１８３は、付勢部材１８４と当接する突出部１８３Ａを備え、付勢部材１８４によって＋Ｘ側に付勢されている。この保持部１８３は、挿通孔１３３Ａに挿通され、保持部１８３の−Ｘ側の一部とシャッター１８１とは、キャリッジ１３Ｂ内に配置される。
【００７１】
付勢部材１８４は、例えば、スプリングばねで構成され、保持部１８３の周囲に巻回され、キャリッジ１３Ｂに対して、保持部１８３の突出部１８３Ａを＋Ｘ側に付勢することにより、保持部１８３を＋Ｘ側に付勢する。なお、ラッチ機構１８５のロック解除状態では、保持部１８３が、付勢部材１８４の付勢力によって、キャリッジ１３Ｂに対して＋Ｘ側に移動し、図１１に示すように、シャッター１８１が開放位置に固定される。
【００７２】
当接部材１８６は、Ｘ方向を長手方向とする棒状の部材である。当接部材１８６は、第二キャリッジ側面１３３の挿通孔１３３Ａに挿入される。当接部材１８６の−Ｘ側端部は、ラッチ機構１８５の内部で保持部１８３と係合する。この当接部材１８６の＋Ｘ側端部１８６Ａは、＋Ｘ側にキャリッジ１３Ｂが移動した際に、第二側面部１０３（図１等参照）に当接する。
【００７３】
ラッチ機構１８５は、当接部材１８６が−Ｘ側に押し込まれる度に、保持部１８３の位置を、ロック解除状態に対応するロック解除位置（図１１参照）と、ロック状態に対応するロック位置（図１２参照）と、の間で切り替える。ロック解除状態では、ラッチ機構１８５は、付勢部材１８４による付勢力によって保持部１８３を＋Ｘ側に移動させ、シャッター１８１を開放位置とする。一方、ロック状態では、ラッチ機構１８５は、付勢部材１８４による付勢力に抗して保持部１８３をロック位置に保持し、ひいてはシャッター１８１を閉塞位置に保持する。
【００７４】
このようなラッチ機構１８５は、例えば、ラッチカムと、回転子と、を含み構成される。ラッチカムは、ラッチ機構１８５の筐体の内周面にＸ方向に沿って設けられた、複数の凹条と、複数の突条と、を含み構成される。凹条及び突条は、内周面の周方向に沿って交互に設けられている。また、回転子は、凹条に嵌合可能な突出部を有する。回転子の−Ｘ側端部は、保持部１８３に当接し、＋Ｘ側端部は、当接部材１８６に当接する。また回転子は、当接部材１８６によって−Ｘ側に押圧された際に、周方向に回転するように構成されている。そして、回転子の突出部がラッチカムの凹条に嵌合して、凹条に沿って＋Ｘ側に移動することにより上述のロック解除状態となる。ロック解除状態では、上述のように、保持部１８３が＋Ｘ側に移動し、シャッター１８１の位置が開放位置となる。一方、当接部材１８６が−Ｘ側に（つまりキャリッジ１３Ｂ側）に押圧されると、回転子が凹条に沿って−Ｘ側に移動する。そして、回転子の突出部が凹条よりも−Ｘ側に移動すると、回転子が回転して、凹条に隣接する凸条の−Ｘ側端部に突出部が当接し、ロック状態となる。これにより、保持部１８３が−Ｘ側に移動した状態で固定され、つまりシャッター１８１の位置が閉塞位置に固定される。なお、ラッチ機構１８５は、当接部材１８６が−Ｘ側に押し込まれる度に、シャッター１８１の開放位置と閉塞位置との間で、保持部１８３の位置を変更可能に構成されていればよく、上記構成に限定されない。
【００７５】
上述のように構成されたプリンター１Ｂは、シャッター１８１に移動させる場合、キャリッジ移動ユニット１４によって、キャリッジ１３ＢをＦｕｌｌ側、すなわち＋Ｘ側に移動させる。キャリッジ１３Ｂの移動に応じて、当接部材１８６が、第二側面部１０３に当接し、ラッチ機構１８５に向かって相対的に移動する。これにより、当接部材１８６がラッチ機構１８５に押し込まれ、シャッター１８１の位置が、ラッチ機構１８５のロック状態に対応する閉塞位置と、ロック解除状態に対応する開放位置との間で切り替わる。
【００７６】
［第三実施形態の作用効果］
本実施形態では、キャリッジ１３Ｂを＋Ｘ側に移動させ、当接部材１８６を第二側面部１０３に当接させることにより、ラッチ機構１８５をロック状態とロック解除状態との間で切り替える。これにより、シャッター１８１の位置を、ロック状態に対応する閉塞位置と、ロック解除状態に対応する開放位置との間で移動させることができる。したがって、シャッター１８１を移動させる場合に、キャリッジ１３Ｂを＋Ｘ側に移動させればよく、シャッター１８１の開閉処理を簡略化できる。
【００７７】
また、本実施形態では、メンテナンスユニット２０が配置されたＨｏｍｅ側とは反対側のＦｕｌｌ側にキャリッジ１３Ｂを移動させた際に、シャッター１８１の開閉が行われる。このため、メンテナンス時に、キャリッジ１３ＢがＨｏｍｅ側に移動した際に、シャッター１８１が開放位置に移動するという誤動作が発生することを抑制できる。
【００７８】
［第四実施形態］
次に、本発明に係る第四実施形態について説明する。
上述の第一実施形態では、シャッター機構１８は、スライダー１８２によってシャッター１８１を保持し、スライダー１８２を移動させることによりシャッター１８１を開放位置と閉塞位置との間で移動させていた。これに対して、第四実施形態では、スライダー１８２によって撮像部１７を保持し、当該スライダー１８２を移動させることにより開口１３１Ａに対して撮像部１７を移動させる点で第一実施形態と相違する。
【００７９】
図１３及び図１４は、第四実施形態のプリンター１Ｃにおける、キャリッジ１３、印刷部１６、撮像部１７及びシャッター機構１８Ｃを模式的に示す断面図である。なお、図１３は、撮像部１７の開口窓１７１Ａが閉塞されている場合を、図１４は、開口窓１７１Ａが閉塞されていない場合を図示している。
図１３及び図１４に示すようにキャリッジ１３は、印刷部１６と、撮像部１７と、シャッター機構１８Ｃと、を搭載する。なお、本実施形態のプリンター１Ｃは、シャッター機構１８Ｃ以外は、第一実施形態のプリンター１と略同様に構成される。
【００８０】
シャッター機構１８Ｃは、シャッター１８１と、スライダー１８２とを備えている。スライダー１８２は、シャッター１８１とともに、シャッター１８１の＋Ｘ側に撮像部１７を保持している。すなわち、撮像部１７は、シャッター１８１とともに、キャリッジ１３に対してＸ方向に沿って相対移動可能に、キャリッジ１３に搭載されている。
【００８１】
このシャッター機構１８Ｃでは、図１３に示すように、スライダー１８２の第一端部１８２Ｃが、第一キャリッジ側面１３２に当接する際、撮像部１７の開口窓１７１Ａが、キャリッジ１３の底面１３１によって覆われている。すなわち、本実施形態では、底面１３１における開口窓１７１Ａに対向する対向部１３１Ｃが、開口窓１７１Ａを覆うシャッターとして機能する。また、シャッター１８１は、キャリッジ１３の開口１３１Ａを閉塞している。
また、シャッター機構１８Ｃでは、図１４に示すように、スライダー１８２の第二端部１８２Ｄが、第二キャリッジ側面１３３に当接する際、撮像部１７は、開口窓１７１Ａが開口１３１Ａと重なる位置に配置され、メディアＭの所定の撮像領域を撮像可能である。
【００８２】
このように構成されたプリンター１Ｃでは、開口窓１７１Ａを閉塞する場合、第一実施形態と同様に、キャリッジ移動ユニット１４によって、キャリッジ１３をＨｏｍｅ側に移動させ、スライダー１８２をキャリッジ１３に対して＋Ｘ側に相対移動させる。一方、開口窓１７１Ａを開放する場合、キャリッジ１３をＦｕｌｌ側に移動させ、スライダー１８２をキャリッジ１３に対して−Ｘ側に相対移動させる。
【００８３】
［第四実施形態の作用効果］
本実施形態では、キャリッジ１３の移動に応じて、スライダー１８２が、第一側面部１０２又は第二側面部１０３に当接する。これにより、キャリッジ１３に対して、撮像部１７及びスライダー１８２を相対的に移動させることができる。具体的には、撮像部１７の位置を、キャリッジ１３の開口１３１Ａに臨む位置と、底面１３１に臨む位置と、の間で変更できる。この場合、底面１３１が、撮像部１７を覆うシャッターとなり、インクミストにより撮像部１７が汚れることを抑制できる。
また、本実施形態では、撮像部１７が底面１３１に臨む位置に移動された際に、シャッター１８１が開口１３１Ａを閉塞する位置に移動されるため、インクミストがキャリッジ１３内部に侵入することを抑制できる。
【００８４】
また、本実施形態では、上述のように、キャリッジ１３がＨｏｍｅ側、すなわち−Ｘ側に移動した際に、撮像部１７が底面１３１に臨む位置に、シャッター１８１が開口１３１Ａを閉塞する位置に、それぞれ移動する。このため、メンテナンス時に、キャリッジ１３がＨｏｍｅ側に移動した際に、シャッター１８１が移動し、開口１３１Ａが開放されることを抑制できる。つまり、メンテナンス時のシャッター１８１の誤動作による、キャリッジ１３内へのインクミストの侵入を抑制できる。
【００８５】
［変形例］
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、上記各実施形態では、Ｈｏｍｅ側にメンテナンスユニット２０が配置されていたが、Ｆｕｌｌ側に配置してもよい。また、メンテナンスユニット２０を設けなくてもよい。
【００８６】
上記第一、第二、及び第四実施形態では、キャリッジ１３がＨｏｍｅ側に移動することにより開口窓１７１Ａが閉塞され、キャリッジ１３がＦｕｌｌ側に移動することにより、開口窓１７１Ａが開放される構成を例示したが、これに限定されない。例えば、キャリッジ１３がＨｏｍｅ側に移動することにより開口窓１７１Ａが開放され、キャリッジ１３がＦｕｌｌ側に移動することにより、開口窓１７１Ａが閉塞される構成としてもよい。
また、上記第三実施形態では、キャリッジ１３がＦｕｌｌ側に移動することによりシャッター１８１の位置が変更される構成としたが、Ｈｏｍｅ側に移動することによりシャッター１８１の位置が変更される構成としてもよい。
さらに、上述の場合、メンテナンスユニット２０をＦｕｌｌ側に配置してもよい。
【００８７】
上記第一、第二、及び第四実施形態では、スライダー１８２の第一端部１８２Ｃを第一側面部１０２に当接させて、スライダー１８２をキャリッジ１３に対して＋Ｘ側に相対移動させ、第二端部１８２Ｄを第二側面部１０３に当接させて、スライダー１８２をキャリッジ１３に対して−Ｘ側に相対移動させていたが、これに限定されない。例えば、スライダー１８２を当接させることによる上記相対移動が、±Ｘ側のうちの一方向にのみ実施可能に構成されてもよい。この場合、スライダー１８２をキャリッジ１３に対して他の方向に相対移動させるアクチュエーターをキャリッジ１３内に設け、一方向へスライダー１８２を相対移動させる際に、キャリッジ１３の移動量に応じて、シャッター１８１及びスライダー１８２のキャリッジ１３に対する相対位置を調整してもよい。
【００８８】
上記第二実施形態では、キャリッジ１３に対してスライダー１８２を完全に押し込んだ状態で、開口窓１７１Ａが閉塞される構成を例示したが、これに限定されない。例えば、図９に示すように、開口窓１７１Ａが第二シャッター１８１Ｂに閉塞された状態から、キャリッジ１３に対してスライダー１８２をさらに−Ｘ側に押し込み可能な構成としてもよい。この場合、スライダー１８２のキャリッジ１３に対する押し込み量を適宜設定することにより、開口窓１７１Ａに対する第二シャッター１８１Ｂの相対位置を、開口窓１７１Ａを閉塞する位置から、開放する位置まで、−Ｘ側に移動させることができる。つまり、＋Ｘ側へのキャリッジ１３の移動に応じて、開口窓１７１Ａに対する第二シャッター１８１Ｂの相対位置を、開放位置から閉塞位置に変更した後、さらに開放位置に変更でき、これにより、第二シャッター１８１Ｂを閉塞位置から開放位置に移動させる際のキャリッジ１３の移動量を低減させることができる。なお、スライダー１８２の−Ｘ側でも同様に、＋Ｘ方向への押し込み量を適宜設定することにより、同様に、第一シャッター１８１Ａを閉塞位置から開放位置に移動させる際のキャリッジ１３の移動量を低減させることができる。
【００８９】
上記第一、第二、及び第四実施形態において、スライダーの押し込み量を規制する規制機構を設けてもよい。例えば、スライダーが挿入される挿通孔の内側に弾性部材を配置し、かつ、スライダーに弾性部材が挿入される凹部を設ける構成が挙げられる。この凹部を、シャッターの開放位置及び閉塞位置に対応する位置に設けることにより、スライダー及びシャッターをより確実に適切な位置で停止させることができる。
【００９０】
上記各実施形態では、光学装置の一例として撮像部１７を備える構成を例示したが、これに限定されず、他の装置を備える構成としてもよい。このような光学装置の一例として、メディアＭからの反射光の測色を行う測色器が挙げられる。この測色器は、例えば、反射光を分光する分光フィルターと、分光フィルターによって分光された光を受光する受光素子と、を含む構成が挙げられる。
また、光学装置として、撮像部１７及び測色器等の複数の装置を同時に備える構成としてもよい。このような場合、各装置の開口部を同時に覆うことができるシャッターを用いることにより、複数の開口部を同時に開閉させることができる。
【００９１】
上記第一、第二、及び第四実施形態では、スライダーが、互いに離間する第一保持部１８２Ａと、第二保持部１８２Ｂと、を備え、各保持部１８２Ａ，１８２Ｂを跨ぐようにシャッターが設けられていたが、これに限定されない。例えば、各保持部１８２Ａ，１８２Ｂの代りに、開口窓１７１Ａを露出させるための貫通口が形成された板状のスライダーを採用してもよい。この場合、スライダーの強度を向上させることができる。
【００９２】
上記第四実施形態では、シャッター機構１８Ｃがシャッター１８１を備える構成を例示したが、これに限定されず、シャッター１８１を備えない構成としてもよい。なお、当該変形例と比べて、シャッター１８１を備える構成の方が、キャリッジ１３の開口１３１Ａを閉塞でき、キャリッジ１３へのインクミストの侵入を抑制できる点で好ましい。
【００９３】
キャリッジ１３における印刷部１６に対する撮像部１７の位置としては、印刷部１６のＦｕｌｌ側に限定されない。例えば、印刷部１６のＨｏｍｅ側に配置してもよい。
キャリッジ１３において印刷部１６よりも＋Ｙ側に撮像部１７が設けられた例を示したが、印刷部１６の−Ｙ側に撮像部１７が設けられてもよい。
印刷部１６が設けられた印刷用キャリッジとは別に、撮像部１７が搭載された撮像用キャリッジを備え、当該撮像用キャリッジが、キャリッジ移動ユニット１４と同様の構成の移動機構により移動可能に構成されていてもよい。
【００９４】
また、供給ユニット１１及び搬送ユニット１２によりメディアＭをＹ方向に搬送することで、キャリッジ１３をメディアＭに対してＹ方向に相対移動させたが、これに限定されない。例えば、キャリッジ１３をＹ方向に移動可能な構成としてもよい。また、キャリッジ１３を、Ｘ−Ｙの双方に沿って移動可能な構成としてもよい。
さらに、キャリッジ移動ユニット１４は、キャリッジ１３をＸ方向に移動させたが、メディアＭを、Ｘ方向に移動させる構成などとしてもよい。
【００９５】
上記各実施形態では、キャリッジ１３に、撮像部１７及びシャッター機構１８が搭載され、キャリッジ移動ユニット１４によって、キャリッジ１３を移動させることにより、撮像部１７及びシャッター機構１８を一体的に移動可能としていたが、これに限定されず、キャリッジ１３を備えない構成を採用してもよい。例えば、撮像部１７とシャッター機構１８とが一体的に構成され、撮像部１７及びシャッター機構１８が、キャリッジ移動ユニット１４と同様の構成の移動機構により移動可能に構成されていてもよい。
【００９６】
上記各実施形態において、プリンターとして、インクを吐出して画像形成する印刷部１６を備える、所謂、インクジェットプリンターを例示したが、これに限定されず、画像形成材料をメディアＭに転写して画像形成する印刷部を備えるプリンターに、上記各実施形態の構成を適用することができる。このようなプリンターとしては、例えば、画像形成材料としてのインクリボンを加熱溶融させてメディアＭに転写する、所謂、熱転写プリンターや、トナーを用いて潜像画像を現像し、現像された画像をメディアＭに転写する、所謂、電子写真プリンターが挙げられる。このように、インクジェット方式以外の他の方式のプリンターに、上記各実施形態の構成を適用した場合でも、飛散した画像形成材料による光学装置の汚れや劣化を好適に抑制することができる。
【００９７】
上記各実施形態において、測定装置を備えたプリンター１を例示したが、これに限定されない。例えば、印刷部１６を備えず、メディアＭの測定のみを実施する測定装置であってもよい。また、例えば工場等において製造された印刷物の品質検査を行う品質検査装置に、本発明の測定装置を組み込んでもよく、その他、如何なる装置に本発明の測定装置を組み込んでもよい。
【００９８】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造等に適宜変更できる。
【符号の説明】
【００９９】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…プリンター、１０…ユニット筐体、１３，１３Ｂ…キャリッジ、１４…キャリッジ移動ユニット、１６…印刷部、１７…撮像部、１８，１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ…シャッター機構、２０…メンテナンスユニット、１０１…底面部、１０２…第一側面部、１０２Ａ…内面、１０３…第二側面部、１０３Ａ…内面、１０４…第三側面部、１２２…プラテン、１３１…底面、１３１Ａ…開口、１３１Ｂ…ノズル開口、１３１Ｃ…対向部、１３２…第一キャリッジ側面、１３２Ａ…挿通孔、１３３…第二キャリッジ側面、１３３Ａ…挿通孔、１４１…キャリッジガイド軸、１４３…タイミングベルト、１７１…筐体、１７１Ａ…開口窓、１７１Ｂ…端部、１７１Ｃ…端部、１８１…シャッター、１８１Ａ…第一シャッター、１８１Ｂ…第二シャッター、１８２…スライダー、１８２Ａ…第一保持部、１８２Ｂ…第二保持部、１８２Ｃ…第一端部、１８２Ｄ…第二端部、１８３…保持部（スライダー）、１８４…付勢部材、１８５…ラッチ機構、１８６…当接部材、１８６Ａ…＋Ｘ側端部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2017158029.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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