(57)【要約】【課題】案内の必要性が高い利用者に案内することが可能な技術の提供。【解決手段】地図情報に基づいて、現在地よりも前方に存在する速度制限領域の位置を取得する速度制限領域取得部と、前記地図情報に基づいて、ディスプレイに地図を表示させる地図表示部と、前記ディスプレイ上での前記地図の表示領域を指示する表示領域指示を受け付ける表示領域指示受付部と、前記表示領域指示が受け付けられた場合、前記速度制限領域に関する案内を行う案内部と、を備える領域案内システムを構成する。【選択図】図１
2017116362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報に基づいて、現在地よりも前方に存在する速度制限領域の位置を取得する速度制限領域取得部と、
前記地図情報に基づいて、ディスプレイに地図を表示させる地図表示部と、
前記ディスプレイ上での前記地図の表示領域を指示する表示領域指示を受け付ける表示領域指示受付部と、
前記表示領域指示が受け付けられた場合、前記速度制限領域に関する案内を行う案内部と、
を備える領域案内システム。
【請求項２】
前記表示領域指示は、
既定の縮尺より狭域の前記地図を表示させる指示である、
請求項１に記載の領域案内システム。
【請求項３】
前記表示領域指示は、
現在地の周囲の前記地図を前記表示領域とする指示であり、
前記速度制限領域に関する案内は、
当該指示が予め決められた回数以上行われた場合に行われる、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の領域案内システム。
【請求項４】
前記案内部は、
現在地よりも前方に存在する道路の渋滞度を取得し、
前記速度制限領域に関する案内は、
当該道路が渋滞している場合に行われる、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の領域案内システム。
【請求項５】
前記案内部は、
現在地が存在する道路の渋滞度を取得し、
前記速度制限領域に関する案内は、
当該道路が渋滞している場合に行われる、
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の領域案内システム。
【請求項６】
前記案内部は、
移動速度を取得し、
前記速度制限領域に関する案内は、
前記移動速度が判定基準よりも遅い場合に行われる、
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の領域案内システム。
【請求項７】
地図情報に基づいて、現在地よりも前方に存在する速度制限領域の位置を取得する速度制限領域取得工程と、
前記地図情報に基づいて、ディスプレイに地図を表示させる地図表示工程と、
前記ディスプレイ上での前記地図の表示領域を指示する表示領域指示を受け付ける表示領域指示受付工程と、
前記表示領域指示が受け付けられた場合、前記速度制限領域に関する案内を行う案内工程と、
を含む領域案内方法。
【請求項８】
地図情報に基づいて、現在地よりも前方に存在する速度制限領域の位置を取得する速度制限領域取得機能と、
前記地図情報に基づいて、ディスプレイに地図を表示させる地図表示機能と、
前記ディスプレイ上での前記地図の表示領域を指示する表示領域指示を受け付ける表示領域指示受付機能と、
前記表示領域指示が受け付けられた場合、前記速度制限領域に関する案内を行う案内機能と、
をコンピュータに実現させる領域案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、領域案内システム、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、速度制限が行われている道路に関する案内を行う技術が知られている。例えば、特許文献１には、速度制限対象道路までの距離が予め決められた値に達した場合に速度制限を示す情報を道路地図上に表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９８５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術においては、速度制限対象道路までの距離が予め決められた値に達した場合に速度制限を示す情報が案内されるが、速度制限対象道路までの距離が予め決められた値に達した場合に常に案内がなされると煩わしいと感じる利用者も多い。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、案内の必要性が高い利用者に案内することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、領域案内システムは、地図情報に基づいて、現在地よりも前方に存在する速度制限領域の位置を取得する速度制限領域取得部と、地図情報に基づいて、ディスプレイに地図を表示させる地図表示部と、ディスプレイ上での地図の表示領域を指示する表示領域指示を受け付ける表示領域指示受付部と、表示領域指示が受け付けられた場合、速度制限領域に関する案内を行う案内部と、を備える。
【０００６】
また、上記の目的を達成するため、領域案内方法は、地図情報に基づいて、現在地よりも前方に存在する速度制限領域の位置を取得する速度制限領域取得工程と、地図情報に基づいて、ディスプレイに地図を表示させる地図表示工程と、ディスプレイ上での地図の表示領域を指示する表示領域指示を受け付ける表示領域指示受付工程と、表示領域指示が受け付けられた場合、速度制限領域に関する案内を行う案内工程と、を含むように構成される。
【０００７】
さらに、上記の目的を達成するため、領域案内プログラムは、地図情報に基づいて、現在地よりも前方に存在する速度制限領域の位置を取得する速度制限領域取得機能と、地図情報に基づいて、ディスプレイに地図を表示させる地図表示機能と、ディスプレイ上での地図の表示領域を指示する表示領域指示を受け付ける表示領域指示受付機能と、表示領域指示が受け付けられた場合、速度制限領域に関する案内を行う案内機能と、をコンピュータに実現させる。
【０００８】
以上のように、領域案内システム、方法、プログラムにおいては、ディスプレイ上での地図の表示領域を指示する表示領域指示を受け付けた場合に速度制限領域に関する案内を行う。すなわち、利用者がディスプレイ上での地図の表示領域を指示する表示領域指示を行った場合、利用者は、指示された表示領域の地図でなければ知り得ない情報、または、指示された表示領域の地図でなければわかりづらい情報を知りたいと考えているはずである。そして、このような利用者は、予定されている経路と異なる道路を探しているなど、抜け道を探している状態である可能性が高い。
【０００９】
そこで、表示領域指示が受け付けられた場合に速度制限領域に関する案内を行う構成とすれば、抜け道を探している可能性が高く、案内の必要性が高い利用者に速度制限領域を案内することができる。また、表示領域指示が受け付けられなかった場合に速度制限領域に関する案内を行わない構成とすれば、案内の必要性が低い利用者に速度制限領域を案内することを防止し、利用者が煩わしいと感じる可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】領域案内システムを示すブロック図である。
【図２】案内実施判定処理のフローチャートである。
【図３】案内終了判定処理のフローチャートである。
【図４】図４Ａおよび図４Ｂは他の実施形態において追加される処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）領域案内システムの構成：
（２）案内実施判定処理：
（３）案内終了判定処理：
（４）他の実施形態：
【００１２】
（１）領域案内システムの構成：
図１は、本発明にかかる領域案内システムを含むナビゲーションシステム１０の構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム１０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２０、記録媒体３０を備えており、記録媒体３０やＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムとしてナビゲーションプログラムを実行可能である。ナビゲーションプログラムは、車両の現在地を取得し、車両の現在地から目的地までの経路を探索して走行予定経路とし、当該走行予定経路に沿って誘導案内を行う機能を制御部２０に実行させる。
【００１３】
ナビゲーションシステム１０が使用される車両は、ＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とユーザＩ／Ｆ部４４とを備えている。ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在地を算出するための信号を出力する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。制御部２０は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等の出力信号に基づいて車両の走行軌跡を特定することで車両の現在地を取得する。ＧＰＳ受信部４１の出力信号は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等から特定される車両の現在地を補正するなどのために利用される。
【００１４】
ユーザＩ／Ｆ部４４は、利用者の指示を受け付け、また、利用者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネルディスプレイやスイッチ、スピーカ等を備えている。
【００１５】
記録媒体３０には、予め地図情報３０ａが記録されている。地図情報３０ａは、車両が走行する道路上の交差点に設定されたノードの位置を示すノードデータ，ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点データ，ノード同士の連結を示すリンクデータ，道路やその周辺に存在する地物の位置等を示すデータ等を含んでいる。本実施形態においては、地図情報３０ａに速度制限領域の位置を示す速度制限領域情報３０ｂが含まれている。
【００１６】
本実施形態において速度制限領域は、子供や高齢者等に注意して走行すべき領域であり、制限速度（例えば、３０ｋｍ／ｈ）以下で走行すべき領域として予め設定される。本実施形態において速度制限領域情報３０ｂは、速度制限領域の位置および形状を多角形によって示す情報であり、多角形の頂点の座標によって形状が定義される（頂点間は直線、すなわち辺である）。なお、頂点の位置は、ノードの位置等を示すための直交座標系において定義される。
【００１７】
本実施形態においてナビゲーションプログラムは、車両が速度制限領域に接近したと見なされる場合に速度制限領域についての案内を制御部２０に実行させる機能を備えている。しかし、案内の必要性が低い利用者にまで一律に案内がなされると、利用者が煩わしいと感じる場合もある。そこで、本実施形態において制御部２０は、特定の条件下において速度制限領域に関する案内を行い、当該特定の条件に合致しない場合は側道制限領域に関する案内を行わない。
【００１８】
このような案内を実現するため、ナビゲーションプログラムは領域案内プログラム２１を備えている。領域案内プログラム２１は、速度制限領域取得部２１ａと地図表示部２１ｂと表示領域指示受付部２１ｃと案内部２１ｄとを備えている。速度制限領域取得部２１ａは、現在地よりも前方に存在する速度制限領域の位置を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在地を取得する。また、制御部２０は、地図情報３０ａおよび速度制限領域情報３０ｂを参照し、車両の前方の所定の範囲内（前方のＮ個のリンク内：Ｎは２以上の整数）に存在する速度制限領域の位置を取得する。なお、本実施形態において、車両の前方は、解析対象経路上での車両の進行方向である。
【００１９】
地図表示部２１ｂは、地図情報３０ａに基づいてタッチパネルディスプレイに地図を表示させる機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在地を特定し、地図情報３０ａを参照して現在地を含む地図の画像を生成する。そして、制御部２０は、当該画像を表示させる制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に対して出力し、現在地を含む地図を表示部に表示させる。
【００２０】
表示領域指示受付部２１ｃは、タッチパネルディスプレイ上での地図の表示領域を指示する表示領域指示を受け付ける機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４の出力情報を監視し、当該出力情報が、地図の表示領域の指示が行われたことを示す情報である場合、制御部２０は、指示された領域を表示するための地図の画像を生成する。そして、制御部２０は、当該画像を表示させる制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４の表示部に対して出力し、現在地を含む地図を表示部に表示させる。
【００２１】
本実施形態においては、このような表示領域の指示の中の特定の指示が、速度制限領域の案内を行うか否かを判定するための表示領域指示として予め定義されている。本実施形態において、表示領域指示は、既定の縮尺より狭域の地図を表示させる指示および現在地の周囲の地図を表示領域とする指示である。
【００２２】
すなわち、速度制限領域は、歩行者等の安全確保や見通しの悪い道路などに設定されることが想定され、当該速度制限領域は、主要道路以外の道路（例えば、細街路等）に設定されることが多い。そして、抜け道を探している利用者は、普段であれば通らない道路であっても抜け道としてであれば通る可能性が高くなる。従って、利用者が抜け道を探している場合に速度制限領域が案内されることで、利用者の必要性に応じた案内を行う構成とすることができる。
【００２３】
そして、狭域の地図を表示する指示は、利用者が道路の詳細を知りたいと考えた場合に行われる可能性が高く、このような利用者は経路を探している可能性が高いと推定することができる。そこで、本実施形態においては、既定の縮尺より狭域の地図を表示させる指示が速度制限領域の案内を行うか否かを判定するための表示領域指示として定義されている。すなわち、制御部２０は、指示が行われた後の地図の縮尺を取得し、当該縮尺が既定の縮尺より狭域の地図（本実施形態では細街路）を表示させる縮尺であるか否かを判定することにより、表示領域指示が行われたか否かを判定する。
【００２４】
さらに、現在地の周囲の地図を表示領域とする指示は、現在地の周辺の抜け道を探している場合や、前方の道路を確認するなどのために行われるが、後者の確認は、前方の道路を表示領域とする指示を行った後、さらに、前方の道路を表示領域とする指示が行われる場合が多い。一方、現在地の周囲の地図を表示領域とする指示が複数回行われた場合、利用者が現在地の周辺の抜け道を探している可能性が高い。そこで、本実施形態においては、現在地の周囲の地図を表示領域とする指示が表示領域指示として定義されており、当該表示領域指示が予め決められた回数以上行われたと後述する案内部２１ｄによる処理で判断された場合に、速度制限領域に関する案内が行われる。
【００２５】
従って、ユーザＩ／Ｆ部４４の出力情報が、地図の表示領域の指示が行われたことを示す情報である場合、表示領域指示受付部２１ｃの処理において、制御部２０は、表示領域の変更前後における地図の移動距離（例えば現在地が移動する距離）を取得し、当該距離が閾値以下である場合に当該指示が現在地の周囲の地図を表示領域とする表示領域指示であるとみなす。本実施形態においては、現在地の周囲の地図を表示領域とする表示領域指示の回数をカウントするための変数が定義され、ナビゲーションシステムの起動時に初期化される。そこで、制御部２０は、当該変数をインクリメントする。なお、閾値は、抜け道を探す場合に参照される範囲を規定するための距離値であり、予め規定されている。
【００２６】
案内部２１ｄは、表示領域指示が受け付けられた場合に、速度制限領域に関する案内を行う機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、案内部２１ｄの処理により、表示領域指示が受け付けられたか否かを判定し、表示領域指示が既定の縮尺より狭域の地図を表示させる縮尺である場合、制御部２０は、速度制限領域の案内を行うように設定する。
【００２７】
表示領域指示が現在地の周囲の地図を表示領域とする指示である場合、制御部２０は、当該指示が予め決められた期間内に予め決められた回数以上行われたか否かを判定する。なお、当該期間は予め決められていれば良く、例えば、特定の距離を走行する期間等が挙げられる。また、当該回数も予め決められていれば良く、当該回数以上の指示が行われた場合に、抜け道を探している可能性が高いと見なすことができるように予め決められる。表示領域指示が予め決められた期間内に予め決められた回数以上行われたと判定された場合、制御部２０は、速度制限領域の案内を行うように設定する。
【００２８】
速度制限領域の案内を行うように設定されていない場合、制御部２０は、当該速度制限領域の案内を行わない。速度制限領域の案内を行うように設定されている場合、制御部２０は、案内部２１ｄの処理により、速度制限領域に関する案内を実行する。すなわち、速度制限領域取得部２１ａの処理により、制御部２０が、車両の前方の所定の範囲内に存在する速度制限領域が取得されている場合、制御部２０は、当該領域の存在を示す情報を音声および画像で出力するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４に対して出力する。この結果、ユーザＩ／Ｆ部４４は、速度制限領域を利用者に対して音声および画像で案内する。
【００２９】
以上の構成において制御部２０は、経路案内の際に表示されている地図のみからでは知り得ない情報を探している利用者、または、表示領域指示によって変更された地図でなければわかりづらい情報を探している利用者に対して、速度制限領域を案内することができる。そして、このような利用者は、予定されている経路と異なる道路を探しているなど、抜け道を探している状態である可能性が高いため、本実施形態によれば、抜け道を探している可能性が高く、案内の必要性が高い利用者に速度制限領域を案内することができる。また、本実施形態において制御部２０は、表示領域指示が受け付けられなかった場合、速度制限領域に関する案内を行わないため、案内の必要性が低い利用者に速度制限領域を案内することを防止し、利用者が煩わしいと感じる可能性を低減することができる。
【００３０】
（２）案内実施判定処理： 
次に、速度制限領域の案内を実行するか否かを設定するための案内実施判定処理を詳細に説明する。図２は、案内実施判定処理を示すフローチャートであり、本実施形態において制御部２０は、地図表示部２１ｂの処理においてタッチパネルディスプレイに地図を表示している状態において、既定のタイミング（例えば、あるリンクから他のリンクに移動した場合（交差点を通過した場合））に案内実施判定処理を実行する。
【００３１】
案内実施判定処理において、制御部２０は、速度制限領域取得部２１ａの処理により、走行予定経路探索済であるか否かを判定する（ステップＳ１００）。すなわち、利用者が目的地を指示して制御部２０当該目的地までの走行予定経路を探索し、当該走行予定経路に従って利用者を誘導している場合、制御部２０は、走行予定経路を探索済であると判定する。目的地までの走行予定経路が探索されていない場合、制御部２０は、走行予定経路を探索済であると判定しない。
【００３２】
ステップＳ１００において、走行予定経路が探索済であると判定された場合、制御部２０は、速度制限領域取得部２１ａの処理により、走行予定経路上で前方Ｎ個分のリンクを取得する（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在地を特定する。また、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、車両の現在地の前方に接続するリンク以後のリンクを走行予定経路に沿ってＮ個特定し、取得する。
【００３３】
ステップＳ１００において、走行予定経路が探索済であると判定されない場合、制御部２０は、速度制限領域取得部２１ａの処理により、道なり経路上で前方Ｎ個分のリンクを取得する（ステップＳ１１０）。ここで、道なり経路とは、車両の推定経路であり、車両が現在地以後道なりに道路を走行すると見なすことによって推定された経路である。道なりの道路は、種々の指標に基づいて定義することができ、例えば、道幅が最も大きい道路や車線数の最も多い道路が道なりと見なされる構成であっても良いし、道路の構成要素（幅や車線数等）が近い道路が道なりと見なされる構成であっても良いし、道路の属性（道路種別や道路の名称等）が同一の道路が道なりと見なされる構成であっても良く、種々の構成を採用可能である。
【００３４】
次に、制御部２０は、速度制限領域取得部２１ａの処理により、リンクを示すための変数ｉを１に初期化し（ステップＳ１２０）、変数ｉが閾値Ｎ以下であるか否かを判定する（ステップＳ１２５）。ステップＳ１２５において、変数ｉが閾値Ｎ以下であると判定された場合、制御部２０は、速度制限領域取得部２１ａの処理により、現在地リンクからｉ番目のリンクの属性を取得する（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部２０は、速度制限領域取得部２１ａの処理により、ＧＰＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在地を取得する。また、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、現在地が存在するリンクを現在地リンクとして特定する。そして、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、走行予定経路上で現在地リンクの次のリンクを１番目のリンク、以後のリンクを２番目以降のリンクと見なし、ｉ番目のリンクを取得する（リンクＩＤを取得する）。
【００３５】
次に、制御部２０は、速度制限領域取得部２１ａの処理により、ｉ番目のリンクに速度制限領域が接続されているか否かを判定する（ステップＳ１３５）。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、ステップＳ１３０で取得されたｉ番目のリンクと当該ｉ番目のリンクに接続されたリンクとを判定対象のリンクとし、判定対象のリンクが速度制限領域に含まれているか否かを判定する。
【００３６】
ステップＳ１３５において、ｉ番目のリンクに速度制限領域が接続されていると判定されない場合、制御部２０は変数ｉをインクリメントし（ステップＳ１４０）、ステップＳ１２５以降の処理を繰り返す。この処理の繰り返し過程において、ステップＳ１２５で変数ｉが閾値Ｎ以下であると判定されなかった場合、制御部２０は、案内部２１ｄの処理により、速度制限領域を案内しないように設定する（ステップＳ１７０）。すなわち、Ｎ個のリンクの全てについて速度制限領域の接続されていないと判定された場合、警告対象の速度制限領域が前方の所定範囲に存在しないと見なし、制御部２０は、速度制限領域を案内しないように設定する。
【００３７】
一方、ステップＳ１３５において、ｉ番目のリンクに速度制限領域が接続されていると判定された場合、制御部２０は、車両の前方の所定範囲に速度制限領域が存在すると見なし、速度制限領域の案内を実行すべき条件を満たしているか否かの判定を実行する。具体的には、制御部２０は、表示領域指示受付部２１ｃの処理により、地図の縮尺を取得する（ステップＳ１４５）。
【００３８】
次に、制御部２０は、表示領域指示受付部２１ｃの処理により、地図の縮尺が細街路を表示する縮尺であるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。地図の縮尺が細街路を表示する縮尺であると判定されない場合、制御部２０は、利用者は抜け道を探していないと見なし、ステップＳ１７０において速度制限領域を案内しないように設定する。
【００３９】
一方、ステップＳ１５０において、地図の縮尺が細街路を表示する縮尺であると判定された場合、制御部２０は、表示領域指示受付部２１ｃおよび案内部２１ｄの処理により、現在地の周囲のタッチ回数を取得する（ステップＳ１５５）。上述のように、現在地の周囲の地図を表示領域とする表示領域指示が行われると、制御部２０は、表示領域指示受付部２１ｃの処理により、当該表示領域指示が行われた回数をカウントするための変数をインクリメントする。そこで、制御部２０は、案内部２１ｄの処理により、ステップＳ１５５において当該変数を参照することにより、現在地の周囲のタッチ回数を取得する。
【００４０】
次に、制御部２０は、現在地の周囲が所定回数以上タッチされたか否かを判定する（ステップＳ１６０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１５５で取得されたタッチ回数が予め決められた回数以上である場合に、現在地の周囲が所定回数以上タッチされたと判定する。ステップＳ１６０において、現在地の周囲が所定回数以上タッチされたと判定されない場合、制御部２０は、利用者は抜け道を探していないと見なし、ステップＳ１７０において速度制限領域を案内しないように設定する。
【００４１】
一方、ステップＳ１６０において、現在地の周囲が所定回数以上タッチされたと判定された場合、制御部２０は、制御部２０は、案内部２１ｄの処理により、速度制限領域の案内を実施する（ステップＳ１６５）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１３５において特定された車両の前方の速度制限領域を地図上で強調するための画像を生成し、当該画像を表示するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４に対して出力する。また、制御部２０は、前方に速度制限領域が存在することを利用者に認知させるための音声を出力するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４４に対して出力する。この結果、タッチパネルディスプレイ上の地図においては速度制限領域が強調表示され、スピーカから速度制限領域を示す音声が出力される。
【００４２】
（３）案内終了判定処理：
次に、速度制限領域の案内を終了するか否かを設定するための案内終了判定処理を詳細に説明する。図３は、案内終了判定処理を示すフローチャートであり、本実施形態において制御部２０は、ステップＳ１６５の案内が実施された状態において、既定のタイミング（例えば、あるリンクから他のリンクに移動した場合（交差点を通過した場合））に案内終了判定処理を実行する。
【００４３】
案内終了判定処理において、制御部２０は、速度制限領域取得部２１ａの処理により、現在地が存在する現在地リンクを取得する（ステップＳ２００）。すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在地を取得する。また、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、現在地が存在するリンクを現在地リンクとして特定する。次に、制御部２０は、速度制限領域取得部２１ａの処理により、現在地周辺の速度制限領域を取得する（ステップＳ２０５）。すなわち、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、現在地から既定の距離の範囲に存在する速度制限領域を特定する。
【００４４】
次に、制御部２０は、案内部２１ｄの処理により、現在地リンクが速度制限領域内であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ２００で取得された現在地リンクがステップＳ２０５で取得された速度制限領域内に含まれる（または一部重複している）場合に、現在地リンクが速度制限領域内であると判定する。ステップＳ２１０において、現在地リンクが速度制限領域内であると判定された場合、制御部２０は、速度制限領域の案内を継続するように設定する（ステップＳ２６５）。当該ステップＳ２６５が実行された場合、ステップＳ１６５において実行された案内が継続される。
【００４５】
ステップＳ２１０において、現在地リンクが速度制限領域内であると判定されない場合、制御部２０は、案内部２１ｄの処理により、ステップＳ２２０〜２６０において現在地リンクの前方に速度制限領域が存在するか否かを判定する処理を行う。当該処理は、上述のステップＳ１００〜Ｓ１４０とほぼ同様の処理である。ただし、ステップＳ２４５の分岐先であるＳ２５２の処理はステップＳ１２５の分岐先であるステップ１７０と異なり、ステップＳ２５５の分岐先であるステップＳ２６５の処理はステップＳ１３５の分岐先であるステップＳ１６５と異なっている。
【００４６】
すなわち、ステップＳ２４５において、変数ｉが閾値Ｎ以下であると判定された場合、制御部２０は、案内部２１ｄの処理により、速度制限領域の案内を終了する（ステップＳ２５２）。すなわち、ステップＳ２４５において変数ｉが閾値Ｎ以下であると判定された場合、すなわち、Ｎ個のリンクの全てについて速度制限領域の接続されていないと判定された場合、案内対象の速度制限領域が存在しない状態となるため、制御部２０は、速度制限領域の案内を終了する。具体的には、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４に制御信号を出力し、速度制限領域を強調表示していない状態の画像を出力させる。むろん、制御部２０は、速度制限領域に関する音声出力も行わない状態とする。
【００４７】
また、ステップＳ２５５において、ｉ番目のリンクに速度制限領域が接続されていると判定された場合、制御部２０は、案内部２１ｄの処理によりステップＳ２６５を実行し、ステップＳ１６５において実行された案内を継続する。なお、以上の処理において、図２に示す案内実施判定処理と同様の処理が行われる場合、図３に示す案内終了判定処理において案内実施判定処理の結果を流用しても良い。
【００４８】
（４）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、地図の表示領域を指示する表示領域指示の有無に応じて、速度制限領域に関する実行の可否を決定する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、ナビゲーションシステムは車両に搭載された端末であってもよいし、車両Ｃの利用者が携帯する端末であってもよい。また、速度制限領域取得部２１ａ，地図表示部２１ｂ，表示領域指示受付部２１ｃ，案内部２１ｄの機能の少なくとも一部が上述の実施形態と異なる制御主体で実現されても良い。さらに、上述の実施形態は一例であり、一部が省略され、または他の構成や処理が負荷されても良い。例えば、図２に示す案内実施判定処理においてステップＳ１４５，Ｓ１５０が省略されても良いし、ステップＳ１５５，Ｓ１６０が省略されても良い。
【００４９】
速度制限領域取得部は、現在地よりも前方に存在する速度制限領域の位置を取得することができればよい。すなわち、速度制限領域取得部は、案内対象としての速度制限領域を特定するために速度制限領域の位置を取得することができればよい。速度制限領域の位置は、種々の手法で定義されて良く、例えば、速度制限領域の境界を特定するための情報（領域の外形の形状および位置を示す情報や領域を示す多角形の頂点や辺を示す情報等）によって定義されても良いし、道路網や施設等を含む地図情報が定義された状態において、速度制限領域に含まれる道路区間や区画等を示す情報によって定義されても良い。
【００５０】
なお、速度制限領域は、歩行者等の安全確保や見通しの悪い道路などに設定されることが想定され、当該速度制限領域は、主要道路以外の道路（例えば、細街路等）に設定されることが多い。そして、抜け道を探している利用者は、普段であれば通らない道路であっても抜け道としてであれば通る可能性が高くなる。従って、利用者が抜け道を探している場合に速度制限領域が案内されることで、利用者の必要性に応じた案内を行う構成とすることができる。さらに、現在地よりも前方の位置は、現在地より後に到達し得る位置であり、現在地より後に到達可能性があると推定される道路（例えば推定経路上の道路）や当該道路に接続されている道路、これらの道路の周辺の位置等を現在地よりも前方の位置とすることができる。
【００５１】
地図表示部は、地図情報に基づいてディスプレイに地図を表示させることができればよい。すなわち、地図表示部は、地図情報に基づいて地図を示す画像を描画し、表示することができればよい。むろん、地図は各種の条件（例えば、縮尺や中心位置、地図の向き等）が変更できるように構成されていて良い。
【００５２】
表示領域指示受付部は、ディスプレイ上での地図の表示領域を指示する表示領域指示を受け付けることができればよい。すなわち、任意の入力部（タッチパネルやボタン等）により、利用者が地図の表示領域を指示できるように構成されており、利用者が当該指示を行った場合、表示領域指示受付部は、当該指示を表示領域指示として受け付ける。表示領域指示は、特定の条件に合致した領域を地図上に表示する指示であっても良いし、現在表示されている領域と異なる領域の地図を表示する指示であっても良い。
【００５３】
また、表示領域指示がなされたか否かは、現在以前の所定期間内に当該表示領域指示がなされたか否かによって判定されればよい。ここで、所定期間としては、種々の例を採用可能であり、例えば、一定の期間であっても良いし、今回の移動の開始から現在までの期間であっても良い。
【００５４】
案内部は、表示領域指示が受け付けられた場合、速度制限領域に関する案内を行うことができればよい。すなわち、案内部は、表示領域指示の有無に応じて速度制限領域の案内の有無を変化させることができればよい。案内は、速度制限領域に関する案内であれば良く、例えば、速度制限領域の存在を示す注意喚起や速度制限領域での行動の指針（減速指示や速度制限値の案内等）等が挙げられる。案内は、画像等の表示であっても良いし、音声等の出力であっても良い。
【００５５】
表示領域指示は、当該指示が行われた場合に利用者が抜け道を探していると推定することができるような指示であれば良く、表示領域指示受付部は、表示領域の指示の中で特定の種類の指示を、案内部における案内の可否を規定するための表示領域指示として取得する構成であっても良い。例えば、既定の縮尺より狭域の地図を表示させる指示が表示領域指示と見なされる構成であっても良い。
【００５６】
すなわち、狭域の地図を表示する指示は、利用者が道路の詳細を知りたいと考えた場合に行われる可能性が高く、このような利用者は経路を探している可能性が高いと推定することができる。従って、既定の縮尺より狭域の地図を表示させる指示が表示領域指示と見なされる構成によれば、抜け道を探している可能性が高い利用者に案内を行うことができる。
【００５７】
さらに、現在地の周囲の地図を表示領域とする指示が表示領域指示と見なされ、当該指示が予め決められた回数以上行われた場合に速度制限領域に関する案内が行われる構成であっても良い。すなわち、表示領域を変更する指示は、現在地の周辺の抜け道を探している場合や、前方の道路を確認するなどのために行われるが、後者の確認は、前方の道路を表示領域とする指示を行った後、さらに、前方の道路を表示領域とする指示が行われる場合が多い。
【００５８】
一方、現在地の周囲の地図を表示領域とする指示が複数回行われた場合、利用者が現在地の周辺の抜け道を探している可能性が高い。従って、この構成によれば、抜け道を探している可能性が高い利用者に案内を行うことができる。なお、現在地の周囲は、予め決められた範囲であれば良く、例えば、距離や旅行時間、道路リンク数等によって周囲を定義することが可能である。また、表示領域指示が行われた回数は、当該回数以上の指示が行われた場合に、抜け道を探している可能性が高いと見なすことができるように予め決められていればよい。
【００５９】
さらに、案内部において、現在地よりも前方に存在する道路の渋滞度を取得し、当該道路が渋滞している場合に速度制限領域に関する案内が行われる構成が採用されてもよい。すなわち、利用者が抜け道を探すのは、現在地よりも前方に存在する道路が渋滞している場合であることが多い。従って、現在地よりも前方に存在する道路が渋滞している場合に案内が行われ、現在地よりも前方に存在する道路が渋滞していない場合に案内が行われない構成とすれば、抜け道を探している可能性が高い利用者に案内を行うことができる。
【００６０】
さらに、案内部において、現在地が存在する道路の渋滞度を取得し、当該道路が渋滞している場合に速度制限領域に関する案内が行われる構成が採用されてもよい。すなわち、現在地が存在する道路が渋滞である場合、利用者は、渋滞から抜けたいと感じている、または、遅い移動速度にストレスを感じている可能性が高い。従って、現在地が存在する道路が渋滞している場合に案内が行われ、現在地が存在する道路が渋滞していない場合に案内が行われない構成とすれば、抜け道を探している可能性が高い利用者に案内を行うことができる。
【００６１】
さらに、案内部において、移動速度を取得し、移動速度が判定基準よりも遅い場合に速度制限領域に関する案内が行われる構成が採用されてもよい。すなわち、移動速度が判定基準よりも遅い場合、遅い移動速度にストレスを感じている可能性が高い。従って、移動速度が判定基準よりも遅い場合に案内が行われ、移動速度が判定基準より遅くない場合に案内が行われない構成とすれば、抜け道を探している可能性が高い利用者に案内を行うことができる。なお、判定基準は、当該判定基準より遅い移動速度である場合に利用者がストレスを感じるように定義されていれば良く、閾値となる基準速度であっても良いし、平均移動速度に既定の係数（例えば、５０％）を乗じた値であっても良く、種々の構成を採用可能である。
【００６２】
このような構成は、例えば、上述の図２に示す案内実施判定処理に、図４Ａに示す処理を追加するなどして実現することができる。図４Ａに示す処理は、図２に示す案内実施判定処理の前に挿入される。すなわち、この例において案内実施判定処理が開始されると、制御部２０は、案内部２１ｄの処理により、車速センサ４２の出力信号に基づいて車速を取得する（ステップＳ１０）。
【００６３】
次に、制御部２０は、案内部２１ｄの処理により、車速が基準速度以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０において、車速が基準速度以下であると判定されない場合、制御部２０は、車両は十分に速く移動しており、利用者が抜け道を探している可能性が低いと見なし、図２に示すステップＳ１７０で速度制限領域を案内しないように設定する。
【００６４】
図４Ａに示す処理においては、さらに、渋滞度に基づいて利用者が抜け道を探している可能性を判定する構成が採用されている。すなわち、ステップＳ２０において、車速が基準速度以下であると判定された場合、制御部２０は、案内部２１ｄの処理により、現在地が存在する現在地リンクを取得する（ステップＳ３０）。すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在地を取得する。また、制御部２０は、地図情報３０ａを参照し、現在地が存在するリンクを現在地リンクとして特定する。
【００６５】
次に、制御部２０は、案内部２１ｄの処理により、現在地以降で渋滞している渋滞リンクを取得する（ステップＳ４０）。すなわち、制御部２０は、図示しない通信部を介して渋滞情報の管理装置と通信を行うことが可能であり、ステップＳ４０において制御部２０は、当該通信部を介して現在地リンクの周辺（既定距離以内の範囲等）のリンクに関する渋滞度を示す情報を取得する。渋滞度は、リンク毎の渋滞の程度を例えば段階的に示す情報であり、制御部２０は、当該渋滞度に基づいて現在地以降のリンク（例えば、前方Ｎ個のリンク）の渋滞度を参照する。そして、当該リンクの渋滞度が渋滞の発生を示している場合、制御部２０は当該リンクを渋滞リンクとして特定する。
【００６６】
次に、制御部２０は、案内部２１ｄの処理により、ステップＳ４０の処理結果に基づいて、現在地リンクの前方に渋滞リンクが存在するか否かを判定する（ステップＳ５０）。ステップＳ５０において、現在地リンクの前方に渋滞リンクが存在すると判定されない場合、今後遅れが生じるとは予想されないため、制御部２０は、利用者が抜け道を探している可能性が低いと見なし、図２に示すステップＳ１７０を実行する。
【００６７】
一方、ステップＳ５０において、現在地リンクの前方に渋滞リンクが存在すると判定された場合、今後車両が渋滞に巻き込まれることが予想されるため、制御部２０は、利用者が抜け道を探す可能性が高いとみなし、図２に示すステップＳ１００の処理をさらに実行する。
【００６８】
渋滞度に基づいて利用者が抜け道を探している可能性を判定する構成としては、他の実施形態も想定可能である。図４Ｂは、図４Ａに示す処理と同様の処理において、渋滞度に基づく判定法が異なる場合の処理を示すフローチャートである。すなわち、図４Ｂに示す処理においては、図４Ａに示す処理におけるステップＳ４０，Ｓ５０の替わりにステップＳ４５，Ｓ５５を行う。具体的には、制御部２０は、ステップＳ４５において、案内部２１ｄの処理により、現在地リンクの渋滞度を取得する。すなわち、制御部２０は、図示しない通信部を介して現在地リンクの渋滞度を示す情報を取得する。
【００６９】
そして、制御部２０は、ステップＳ５５において、ステップＳ４５の処理結果に基づいて、現在地リンクが渋滞リンクであるか否かを判定する。ステップＳ５５において、現在地リンクが渋滞リンクであると判定されない場合、利用者は現在渋滞に巻き込まれておらず急いでいないと推定されるため、制御部２０は、利用者が抜け道を探している可能性が低いと見なし、図２に示すステップＳ１７０を実行する。一方、ステップＳ５５において、現在地リンクが渋滞リンクであると判定された場合、利用者は現在渋滞に巻き込まれていると予想されるため、制御部２０は、利用者が抜け道を探す可能性が高いとみなし、図２に示すステップＳ１００の処理をさらに実行する。なお、図４Ａ、図４Ｂは一例であり、これらの処理においてステップＳ１０，Ｓ２０が省略されても良いし、図４ＡにおいてステップＳ３０〜Ｓ５０が省略されても良いし、図４ＢにおいてステップＳ３０〜Ｓ５５が省略されても良いし、図４ＡにおいてステップＳ５０の後に図４ＢのステップＳ４５，Ｓ５５が実行されても良い。
【００７０】
さらに、本発明のように、地図の表示領域を指示する表示領域指示の有無に応じて、速度制限領域に関する実行の可否を決定する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合、他の装置と共有の部品を利用して実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００７１】
１０…ナビゲーションシステム、２０…制御部、２１…領域案内プログラム、２１ａ…速度制限領域取得部、２１ｂ…地図表示部、２１ｃ…表示領域指示受付部、２１ｄ…案内部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…速度制限領域情報、４１…ＧＰＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…ユーザＩ／Ｆ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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