(57)【要約】【課題】  本発明は、根菜類から切除した茎葉部を回収すると共に、回収した茎葉部を排出する作業の頻度を減らし、効率的な収穫作業が出来る根菜類収穫機を提供することを課題とする。【解決手段】  圃場の根菜類を引抜搬送装置２４で引き抜き後方へ搬送する途中に茎葉切断装置６１で根菜類と茎葉部に分離して根菜類を収穫する根菜類収穫機において、  引抜搬送装置２４の下部で排葉搬送装置６５の終端から落下する茎葉部を受けるシュート状の受入口１０１と、受入口１０１から入り込んだ茎葉部を圧縮する圧縮室１０２と、圧縮室１０２で圧縮した茎葉部を溜める貯留室１０７で構成する茎葉圧縮装置１００を設ける。【選択図】図９
2017012064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場の根菜類を引抜搬送装置（２４）で引き抜き後方へ搬送する途中に茎葉切断装置（６１）で根菜類と茎葉部に分離して根菜類を収穫する根菜類収穫機において、
分離した茎葉部を集めて圧縮する茎葉圧縮装置（１００）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記茎葉圧縮装置（１００）は、前記引抜搬送装置（２４）の下部で排葉搬送装置（６５）に挟持搬送されて終端から落下する茎葉部を受けるシュート状の受入口（１０１）と、該受入口（１０１）から入り込んだ茎葉部を圧縮する圧縮室（１０２）と、該圧縮室（１０２）で圧縮した茎葉部を溜める貯留室（１０７）で構成したことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記受入口（１０１）と圧縮室（１０２）と貯留室（１０７）は、前記排葉搬送装置（６５）の下部に機体側方から機体中央に向けて横方向に配置し、前記貯留室（１０７）の端部に排出蓋（１０３）を開閉自在に設けたことを特徴とする請求項１或いは請求項２のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記排出蓋（１０３）は、前記貯留室（１０７）の機体上側方向あるいは機体前側方向に開く構成とし、前記排出蓋（１０３）を開閉する開閉シリンダ（１０８）を設けると共に、前記排出蓋（１０３）から貯留室（１０７）の内側に突入する掻き出し爪（１０９）を設けたことを特徴とする請求項３に記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記掻き出し爪（１０９）は前記排出蓋（１０３）の開き方向に付勢し、前記排出蓋（１０３）の閉操作に伴って貯留室（１０７）内に収まる構成とすると共に、前記掻き出し爪（１０９）の先端を尖らせて鋭角の屈曲部を形成したことを特徴とする請求項４に記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
前記貯留室（１０７）の底部に底排出口（１１４）を形成し、該底排出口（１１４）を開閉する底蓋（１１０）を設けたことを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項７】
前記排葉搬送装置（６５）の終端下部に切刃（１１１）を設け、茎葉部を分断して前記茎葉圧縮装置（１００）に供給することを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大根や人参等の根菜類を圃場から引き抜き、茎葉部を切除して収穫する根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１１−１５２１０４号公報に記載の如く、圃場から根菜類を引き抜き後方へ送る引き抜き搬送装置を設け、この引き抜き搬送装置で搬送される根菜類の茎葉部を切り離してネット状の茎葉回収部に集めることで、茎葉部を拾い集める必要がないようにした根菜類収穫機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５２１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の根菜類収穫機は、茎葉回収部に切断した茎葉部が積み重ねられるだけなので、機体の揺れや風で茎葉部が圃場に散乱し易く、また、茎葉回収部に溜った茎葉部は収穫作業の途中で頻繁に降ろす必要がある。
【０００５】
本発明は、根菜類の収穫作業中に切り離した茎葉部を回収しながらその回収した茎葉部を降ろす作業の頻度を少なくして効率的な収穫作業が出来る根菜類収穫機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、圃場の根菜類を引抜搬送装置（２４）で引き抜き後方へ搬送する途中に茎葉切断装置（６１）で根菜類と茎葉部に分離して根菜類を収穫する根菜類収穫機において、分離した茎葉部を集めて圧縮する茎葉圧縮装置（１００）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記茎葉圧縮装置（１００）は、前記引抜搬送装置（２４）の下部で排葉搬送装置（６５）に挟持搬送されて終端から落下する茎葉部を受けるシュート状の受入口（１０１）と、該受入口（１０１）から入り込んだ茎葉部を圧縮する圧縮室（１０２）と、該圧縮室（１０２）で圧縮した茎葉部を溜める貯留室（１０７）で構成したことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記受入口（１０１）と圧縮室（１０２）と貯留室（１０７）は、前記排葉搬送装置（６５）の下部に機体側方から機体中央に向けて横方向に配置し、前記貯留室（１０７）の端部に排出蓋（１０３）を開閉自在に設けたことを特徴とする請求項１或いは請求項２のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記排出蓋（１０３）は、前記貯留室（１０７）の機体上側方向あるいは機体前側方向に開く構成とし、前記排出蓋（１０３）を開閉する開閉シリンダ（１０８）を設けると共に、前記排出蓋（１０３）から貯留室（１０７）の内側に突入する掻き出し爪（１０９）を設けたことを特徴とする請求項３に記載の根菜類収穫機とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、前記掻き出し爪（１０９）は前記排出蓋（１０３）の開き方向に付勢し、前記排出蓋（１０３）の閉操作に伴って貯留室（１０７）内に収まる構成とすると共に、前記掻き出し爪（１０９）の先端を尖らせて鋭角の屈曲部を形成したことを特徴とする請求項４に記載の根菜類収穫機とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、前記貯留室（１０７）の底部に底排出口（１１４）を形成し、該底排出口（１１４）を開閉する底蓋（１１０）を設けたことを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、前記排葉搬送装置（６５）の終端下部に切刃（１１１）を設け、茎葉部を分断して前記茎葉圧縮装置（１００）に供給することを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明は、根菜類の収穫途中に分離された茎葉部が茎葉圧縮装置（１００）で圧縮して固められて小さくなるので、収穫作業を中断して茎葉圧縮装置（１００）から茎葉部を取り出す頻度が少なく、収穫作業を長く続けることができ、作業能率が向上する。また、圧縮して固められた茎葉部は、圃場に投下しても分散しにくいので、茎葉部の収拾作業が能率的に行える。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１の効果に加えて、排葉搬送装置（６５）で挟持搬送される茎葉部が受入口（１０１）から圧縮室（１０２）に取り込まれて圧縮されて貯留室（１０７）に溜められるので、排葉搬送装置（６５）から排出される茎葉部が圃場に落下しにくくなり、茎葉部の回収が容易になる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２のいずれか１項の効果に加えて、圧縮された茎葉部が機体中央側に送られ、この茎葉部を排出蓋（１０３）を開くと取り出すことができるので、取り出した茎葉部を次の根菜類の収穫作業を妨げにくい、機体の左右方向の中央位置から圃場に排出することができる。これにより、茎葉部の塊を回避しながら収穫作業を行なう必要が無く、作業能率が向上する。
【００１７】
請求項４に記載の発明で、請求項２または請求項３のいずれか１項の効果に加えて、排出蓋（１０３）が貯留室（１０７）の機体上側方向あるいは機体前側方向に開くことにより、機体後側で作業する作業者が移動することなく排出蓋（１０３）を開閉することができるので、圧縮して固められた茎葉部の塊の取出しが容易になる。
【００１８】
また、開閉シリンダ（１０８）で排出蓋（１０３）を開閉できるので、作業者の労力が軽減される。
【００１９】
そして、貯留室（１０７）に溜まった茎葉部に掻き出し爪（１０９）を引っ掛けることにより、排出蓋（１０３）を開いて茎葉部を排出する際、茎葉部をまとめて移動させることができるので、作業能率が向上する。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項４の効果に加えて、排出蓋（１０３）を閉じると掻き出し爪（１０９）が貯留室（１０７）内に退避し、排出蓋（１０３）を開くと掻き出し爪（１０９）が茎葉部の塊から離れることにより、茎葉部の塊を貯留室（１０７）や圧縮室（１０２）から取り出しやすくなると共に、茎葉部の塊を圃場に排出し易くなる。
【００２１】
また、掻き出し爪（１０９）の先端に鋭角の屈曲部を形成したことにより、圧縮室（１０２）から貯留室（１０７）に茎葉部を押し込むとき、掻き出し爪（１０９）が茎葉部を押し返すことがなく、茎葉部の圧縮や排出の支障になることが防止され、作業能率が向上する。
【００２２】
請求項６に記載の発明は、請求項２から請求項５のいずれか１項の効果に加えて、貯留室（１０７）に茎葉部を詰め込み過ぎて取り出せないとき、底排出口（１１４）を開いて取り出すことができるので、作業能率が向上する。
【００２３】
また、茎葉部が回収できなくなり、作業が中断されることが防止され、作業能率が向上する。
【００２４】
あるいは、底排出口（１１４）を開いたままにすると、茎葉部を筋状に圃場へ排出することができるので、茎葉部の回収が容易に行えると共に、圃場内に茎葉部を均等に梳き込むことができる。
【００２５】
請求項７に記載の発明は、請求項２から請求項６のいずれか１項の効果に加えて、茎葉部を切刃（１１１）で分断することにより、茎葉部の長さを短くして圧縮し易くできるので、茎葉圧縮装置（１００）から茎葉部を排出する作業の頻度が減少し、収穫作業の能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】根菜類収穫機の側面図
【図２】根菜類収穫機の平面図
【図３】根菜類収穫機の茎葉切断部の側面図
【図４】根菜類収穫機の茎葉切断部の平面図
【図５】根菜類収穫機の位置揃え装置の平面図
【図６】根菜類収穫機の位置揃え体の側面図
【図７】（ａ）位置揃えカバーの側面図、（ｂ）位置揃えカバーの平面図、（ｃ）位置揃えカバーの正面図
【図８】選別搬送部の側面図
【図９】茎葉圧縮装置の斜視図
【図１０】茎葉圧縮装置の別第一実施例の斜視図
【図１１】茎葉圧縮装置の別第二実施例の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、本明細書において作業車両の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。
【００２８】
図１、図２で示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｅと、該引継搬送部Ｅから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、選別搬送部Ｅから排出される人参を収容する収容部Ｇとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００２９】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
【００３０】
機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４…の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを機体フレーム１に取り付ける。
【００３１】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
【００３２】
前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００３３】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
【００３４】
左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで制御可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００３５】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けて圃場に植わった人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。
【００３６】
そして、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を取り付けて、収穫部Ｃを構成する。
【００３７】
上記構成により、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。
【００３８】
また、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【００３９】
そして、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００４０】
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００４１】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
【００４２】
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
【００４３】
図３で示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝動する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて軸着する。
【００４４】
そして、前記の左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を軸着する。さらに、前記左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、該孔部４４，４４に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とに左右の位置揃えチェーン４８，４８を無端状に巻回する。
【００４５】
なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。      
【００４６】
そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧して位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の張圧バネ５０，５０を取り付ける。該張圧バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる張圧力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。
【００４７】
また、前記左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成、該孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸４６，４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右方向に移動させて位置調節することができるので、非作業時及び茎葉部が通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部が通過する際は、位置揃え従動スプロケット４７，４７は張圧バネ５０，５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部が通過する際には位置揃え従動スプロケット４７，４７は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く作業能率が向上する。
【００４８】
加えて、左右位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部が通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれる。
【００４９】
さらに、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過できず、人参の茎葉部の切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部が残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。
【００５０】
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…に、位置揃えチェーン４８，４８の上部と下部と茎葉部の接触面を覆う正面視コの字型のガイドカバー５１…を取り付け、位置揃えガイド体５２を構成する。
【００５１】
なお、図５、図７で示すように、該ガイドカバー５１…は、平面視において前後一側方を凸状のＲ部５１ａ、前後他側方を凹状のＲ部５１ｂを形成し、茎葉部との接触面に前後他側方に、後続のガイドカバー５１の前後一側方の凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを形成する。直線部では前方のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａが入り込み、この後続の凸状のＲ部を前方の突出部５１ｃが覆うことによって、ガイドカバー５１同士の間隔部を覆うことができるので、ガイドカバー５１同士の間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることが防止され、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００５２】
また、ガイドカバー５１は凸状のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂを有し、リンク４８ａに１つずつ取り付けられていることにより、ガイドカバー５１同士は干渉し合うことが無く位置揃えチェーン４８，４８の移動に追従することができるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの移動がスムーズになり、作業能率が向上する。
【００５３】
加えて、位置揃えチェーン４８，４８が円弧軌跡で移動する際、突出部５１ｃを有することにより、ガイドカバー５１同士の間に大きな間隔部が生じないため、この間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００５４】
なお、位置揃えガイド体５２は、複数のガイドカバー５１…ではなく、位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う、断面形状コの字型としてもよい。
【００５５】
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内で且つ位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃えテンションスプロケット４７，４７との間に、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から茎葉部接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成される。
【００５６】
該テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、前記伝動ケース３７，３７に長穴を形成して取付軸５３ａ，５３ａをボルト等着脱可能な部材で位置調節に取り付け、該取付軸５３ａ，５３ａの端部に板体５３ｂ，５３ｂを溶着して構成する。
【００５７】
なお、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに略平行位置に設けてもよいが、図５で示すように、機体外側の位置揃え装置５３Ｒの前側にテンションプレート５２Ｒを設ける場合、機体内側の位置揃え装置５３Ｌのテンションプレート５２Ｌは位置揃え装置５３Ｒのテンションプレート５２Ｒよりも機体後側に設けると、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過する際、テンションプレート５２Ｌまたはテンションプレート５２Ｒの無い側に位置揃えチェーン４８及び位置揃えガイド体５２が移動するので、人参の茎葉部の径が大きくても位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【００５８】
加えて、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒの張力は、前記張圧バネ５０，５０の張力よりも弱く設定すると、大径の茎葉部が通過して負荷がかかると位置揃えチェーン４８，４８が適正な位置まで撓んで退避することができ、５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【００５９】
そして、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２の近傍で且つ位置揃えガイド体５２，５２の外側位置で伝動ケース３７，３７に長穴を形成し、この長穴に位置揃えガイド体５２，５２の表面に付着した茎葉部の切れ端や泥等を落とす左右のスクレーパ５５，５５を位置揃えガイド体５２，５２の軌跡に沿って位置調節時際に取り付ける。
【００６０】
なお、スクレーパ５５，５５は、後下り傾斜姿勢で配置することにより、茎葉部の切れ端や泥を下方に落下させやすくなる。
【００６１】
そして、前記左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を軸着し、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付けて、茎葉切断装置６１が構成される。
【００６２】
また、前記左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を軸着し、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、前記左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端部側の下方に構成される。
【００６３】
さらに、前記左右第１出力軸４０，４０の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６を軸着し、前記伝動ケース３７，３７の上方に左右残葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７と左右残葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成される。
【００６４】
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２が、茎葉部が通過する位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒを停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。
【００６５】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２を位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２がいっそう位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。
【００６６】
そして、位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧する左右の張圧バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに茎葉部が接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。
【００６７】
また、左右の受け板４９，４９を前後方向に移動させることで張圧バネ５０，５０の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部の径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部を確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００６８】
さらに、左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、この孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した回転軸４６，４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、張圧バネ５０，５０に張圧された位置揃え従動スプロケット４５，４５は茎葉部の搬送経路寄りに移動するので、小径の茎葉部が通過する際に位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００６９】
また、大径の茎葉部が通過する際、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５，４５は孔部４４，４４に沿って茎葉部の移動経路から離間する方向に移動するので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの前側の左右間隔が広くなり、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００７０】
なお、人参の茎葉部が須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間から離間する方向に移動させ、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
【００７１】
そして、位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…毎にガイドカバー５１…を取り付けて位置揃えガイド体５２を構成したことにより、任意の箇所のガイドカバー５１を自在に着脱できるので、一部のガイドカバー５１が損傷しても、新しいガイドカバー５１に取り替えるだけで適正な位置揃え性能が維持され、茎葉部が適正に切断されるので、作業能率が向上する。
【００７２】
また、位置揃えガイド体５２全体を取り替える必要がないので、コストダウンを図ることができる。
【００７３】
さらに、ガイドカバー５１の着脱は、工具を必要とせず手作業で行なえるので、交換作業を容易に行なうことができる。
【００７４】
そして、ガイドカバー５１が位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う正面視コの字形状としたことにより、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間に空間部が生じないので、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００７５】
また、ガイドカバー５１に凸上のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂとを形成し、後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａを前側のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに近接させて位置揃えチェーン４８に取り付けることにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…は追従して移動できるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒは一定の周速で動作するため、茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００７６】
さらに、凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを設けたことにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…同士の前後間に生じる空間部をこの突出部５１ｃが覆うため、ガイドカバー５１…同士の前後間の空間部で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００７７】
そして、位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内に左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを設けたことにより、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から押圧するため、大径の茎葉部が通過する際、テンションプレート５３Ｌまたはテンションプレート５３Ｒが押圧していない部分の位置揃えチェーン４８，４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００７８】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２の外周を移動する位置揃えガイド体５２，５２に付着した茎葉部の破片や泥等の夾雑物を擦り落とす左右のスクレーパ５５，５５を設けたことによって、茎葉部の移動経路から離れて位置で位置揃えガイド体５２，５２に付着した夾雑物を除去することができるので、茎葉部の破片が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの各部に絡み付くことが防止され、機体を止めて絡み付いた茎葉部の破片を取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、泥の塊が人参の根部を傷つけることが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００７９】
さらに、スクレーパ５５，５５は長穴に沿って取り付け位置を変更することができるので、収穫作業を行う圃場の人参の茎葉部の径の平均に合わせて最適な位置にスクレーパ５５，５５を設定し、確実に茎葉部の破片や泥等の夾雑物を位置揃えガイド体５２，５２から除去することにより、上記の効果がさらに向上する。
【００８０】
上記排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を受け入れて小さく圧縮する茎葉圧縮装置１００を設けている。
【００８１】
次に、図９に示す、茎葉圧縮装置１００について説明する。
【００８２】
茎葉圧縮装置１００は、排葉搬送装置６５の終端下部に位置して漏斗状の受入口１０１を有する筒状の圧縮室１０２で構成し、圧縮室１０２内には回転軸１０４に螺旋翼板１０５を巻き付けて圧縮室１０２の左側に設けるモータ１０６で螺旋翼板１０５を回転すると内部に入った茎葉部を右側の貯留室１０７に送りながら圧縮する。
【００８３】
圧縮室１０２の右出口には上部のヒンジで開閉可能にした排出蓋１０３を設け、開閉シリンダ１０８で閉じ付勢し、適宜に排出蓋１０３を右側方へ開いて圧縮された茎葉部の塊を排出するようにしている。排出蓋１０３の内側前後或いは上下には先端に向かって尖った掻き出し爪１０９を設け、排出蓋１０３の開き動作に伴って塊状の茎葉部を取出すようにしている。図示を省略するが、掻き出し爪１０９はトルク・スプリングで貯留室１０７から外れると側方に開き、排出蓋１０３を閉じる際にはカムで閉じるようにすると良い。
【００８４】
なお、モータ１０６と回転軸１０４との間はトルクリミッタや安全クラッチで連結して所定のトルクで作動音が高くなったりブザーを鳴らしたりして作業者に知らせて過負荷が加わらないようにしている。
【００８５】
圧縮室１０２の底部には底排出口１１４を設け、この底排出口１１４をスライドして開閉する底蓋１１０を設け、この底蓋１１０を開いたままにすると、茎葉部をそのまま圃場へ排出することも出来る。
【００８６】
また、螺旋翼板１０５を樹脂板として茎葉部が滑り易くすると良い。
【００８７】
図１０には、茎葉圧縮装置１００の別第一実施例を示している。
【００８８】
円筒状の圧縮室１０２の内に軸無し螺旋翼板１０５を固着し、螺旋翼板１０５の端部に固着する内歯リングギヤにモータ１０６の駆動軸に固着のピニオンギヤを噛み合わせて螺旋翼板１０５を回転する。
【００８９】
受入口１０１上の残葉搬送装置７０と排葉搬送装置６５の間には円盤状の切刃１１１を設けて、茎葉部を短く切断することで圧縮し易くする。受入口１０１の螺旋翼板１０５側には分割した開口部を設けて茎葉部を取り込むようにしている。
【００９０】
螺旋翼板１０５の送り側に貯留室１０７を設け、圧縮バネ１１２で排出蓋１０３を閉鎖付勢している。
【００９１】
なお、螺旋翼板１０５を圧縮室１０２内に固着して圧縮室１０２を回転して茎葉部を貯留室１０７に送って圧縮するようにしても良い。
【００９２】
また、螺旋翼板１０５と貯留室１０７側ドラムを排出蓋１０３に抜き出せるようにすると良い。
【００９３】
また、圧縮室１０２と貯留室１０７側ドラムを高速回転させて遠心力で圧縮するようにしても良く、貯留室１０７側ドラムを圧縮室１０２から引き出して圧縮した茎葉部を排出するようにしても良い。
【００９４】
図１１に示す茎葉圧縮装置１００の別第二実施例では、受入口１０１に縦方向筒状の圧縮室１０２を設け、内部の螺旋翼板１０５をモータ１０６のピニオンギヤ１１３で回転駆動する。排出側には左右分割の排出蓋１０３Ｌ、１０３Ｒを観音開きに設けている。
【００９５】
次に、引継搬送部Ｅについて図１と図２で説明する。
【００９６】
図２で示すように、前記茎葉切断装置６１の下方に前後残葉処理フレーム７２，７２を設け、該前後残葉処理フレーム７２，７２の左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ７３，７３を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ７３，７３にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト７４の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６を構成する。
【００９７】
また、該残葉処理コンベア７６の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置６１よりも機体前側に落下した人参を受ける格子状の受け台７７を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台７７よりも機体内側に汲上搬送駆動ローラ７８を設けると共に、左右他側部側に汲上搬送従動ローラ７９を設ける。そして、前記残葉処理コンベア７６よりも機体前側で且つ残葉処理コンベア７６に隣接させて、汲上搬送駆動ローラ７８と汲上搬送従動ローラ７９とに汲上搬送ベルト８０を無端状に巻回して、前記残葉処理コンベア７６と受け台７７とから人参を引き継いで機体左右他側に汲上搬送する汲上搬送コンベア８１が構成される。
【００９８】
前記残葉処理コンベア７６と上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア８１とから、汲上搬送部Ｅが構成される。
【００９９】
上記構成により、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ローラ７５が、茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア８１に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【０１００】
また、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【０１０１】
そして、残葉処理コンベア７６の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台７７を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置６１よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送コンベア８１に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置６１よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。
【０１０２】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
【０１０３】
図２、図８で示すように、操縦部Ｂの後部に左右の選別搬送フレーム８２，８２を取り付け、該左右の選別搬送フレーム８２，８２の機体前側の左右間に選別搬送駆動ローラ８３を回転自在に取り付け、該選別搬送駆動ローラ８３よりも機体後側に選別搬送従動ローラ８４を回転自在に取り付ける。また、前記選別搬送駆動ローラ８３と選別搬送従動ローラ８４との間に選別搬送テンションローラ８５を回転自在に取り付ける。そして、前記選別搬送駆動ローラ８３と選別搬送従動ローラ８４と選別搬送テンションローラ８５とに複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト８６を無端状に巻回することによって、後上り傾斜姿勢の選別搬送コンベア８７が構成される。さらに、該選別搬送コンベア９７を始端部が汲上搬送部Ｅの汲上搬送コンベア８１の終端下方に位置するように配置する。
【０１０４】
また、前記選別搬送従動ローラ８４の回転軸にシュータ８８を上下回動自在に取り付け、該シュータ８８の機体左右外側にシュータ８８を上下回動させる操作レバー８９を取り付けることによって、選別搬送部Ｆが構成される。
【０１０５】
上記のように、シュータ８８を上下回動自在に設けたことによって、シュータ８８を下方回動させると人参を後述する収容部Ｇに設置するコンテナやフレコンバッグ等の収容容器９２に緩やかに落とすことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１０６】
また、シュータ８８を上方に回動させると、選別搬送コンベア８７の終端側を塞ぐストッパとなるため、人参が満杯になったコンテナを交換する際、選別搬送コンベア８７を停止させなくても人参が終端部から落下することを防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の品質が向上すると共に、選別搬送コンベア８７の動力の入切を頻繁に行う必要がなくなり、作業能率が向上する。
【０１０７】
また、シュータ８８を上方回動させてストッパとし、選別搬送コンベア８７を停止させないことによって、人参は選別搬送コンベア８７の終端側に溜まるので、従来のように汲上搬送コンベア７７の搬送終端部から落下してきた人参が選別搬送コンベア８７の搬送始端部に滞留している人参に接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。
【０１０８】
さらに、シュータ８８の機体左右外側にシュータ８８を上下回動させる操作レバー８９を取り付けたことによって、補助作業者は後述する補助作業座席９７に座ったままシュータ８８を上下回動させることができるので、補助作業者の労力が軽減される。
【０１０９】
次に、収容部Ｇについて説明する。
【０１１０】
図１、図２、図８で示すように、前記左右選別搬送フレーム８２，８２の下部に左右支持フレーム９０，９０を設け、該左右支持フレーム９０，９０に伸縮自在なダンパ９１の一端を取り付ける。そして、左右選別搬送フレーム８２，８２の後下部に人参を収容するコンテナやフレコンバッグ、袋体等の収容容器９２を設置する収容容器置台９３を上下回動自在に且つ上り傾斜姿勢に取り付けると共に、該収容容器置台９３にダンパ９１の他端を取り付ける。
【０１１１】
また、該収容容器置台９３の後端部に予備の収容容器９２を設置する予備収容容器置台９４を上下回動自在で且つ上り傾斜姿勢で取り付ける。さらに、前記収容容器置台９３や選別搬送コンベア８７や右クローラ６Ｒよりも機体左右他側に機体前後方向に長い人参を収容した収容容器９２を積載する収容容器積載台９３を機体内側へ折り畳み自在に取り付ける。
【０１１２】
そして、該収容容器積載台９３の機体外側に、収容容器積載台９３の上方を越えて且つ選別搬送コンベア８７に向けて屈曲させた支持フレーム９６を取り付け、該支持フレーム９６の上に補助作業者が着座する補助作業座席９７を取り付ける。そして、前記収容容器積載台９３の後部に予備の収容容器９２を設置する予備収容容器置台９４を取り付けて、収容部Ｇが構成される。
【０１１３】
上記のように、上り傾斜姿勢に設けられた収容容器置台９３に伸縮自在なダンパ９１の他端を取り付けていることによって、収容容器９２に人参が収容されて重くなるにつれて収容容器置台９３が下降するため、人参が収容容器９２の一部に偏って投入されることが防止されるので、収容容器９２の交換の頻度が減少し、作業者の労力が軽減される。
【０１１４】
また、収容容器置台９３の後部に予備の収容容器９２を設置する予備収容容器置台９４を設けたことによって、人参が満載された収容容器９２が収容容器置台９３から取り除かれるとダンパ９１が伸びて収容容器置台９３が上り傾斜姿勢に戻り、予備収容容器置台９４に設置されている収容容器９２が収容容器置台９３に滑り落ちて設置されるので、収容容器９２を手作業で設置する必要がなくなり、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【０１１５】
そして、機体左右外側に収容容器積載台９５を機体内側へ折り畳み自在に取り付けていることによって、圃場へ向かう際や圃場から帰る際には収容容器積載台９５を機体内側に折り畳んで機体の左右幅をコンパクトにすることができるので、小型のトラックにも積み込みやすく、輸送性が向上する。
【０１１６】
さらに、収容容器積載台９５の上方を越えて且つ選別搬送コンベア８７に向けて屈曲させた支持フレーム９６上に補助作業座席９７を設けたことによって、補助作業者は選別搬送コンベア８７に近い位置で選別作業ができるので選別精度が向上すると共に、収容容器９２が収容容器積載台９５上を移動するのを妨げないため、作業能率が向上する。
【０１１７】
また、収容容器積載台９３の後部に予備収容容器置台９４を取り付けたことによって、機体に多くの収容容器９２を搭載しておくことができるので、長時間連続して収穫作業を続けることができ、作業能率が向上する。
【符号の説明】
【０１１８】
２４  引抜搬送装置
６１  茎葉切断装置
６５  排葉搬送装置
１００  茎葉圧縮装置
１０１  受入口
１０２  圧縮室
１０３  排出蓋
１０７  貯留室
１０８  開閉シリンダ
１０９  掻き出し爪
１１０  底蓋
１１１  切刃
１１４  底排出口
【図１】
2017012064.tif 000003
【図２】
2017012064.tif 000004
【図３】
2017012064.tif 000005
【図４】
2017012064.tif 000006
【図５】
2017012064.tif 000007
【図６】
2017012064.tif 000008
【図７】
2017012064.tif 000009
【図８】
2017012064.tif 000010
【図９】
2017012064.tif 000011
【図１０】
2017012064.tif 000012
【図１１】
2017012064.tif 000013