(57)【要約】      （修正有）【課題】用紙を製本する位置へ確実に引き戻して揃えることが可能である。【解決手段】画像が形成された用紙を搬送する搬送部２０と、搬送されてくる用紙をコンパイルトレイ３１に積載して製本する製本部１０を備える用紙後処理装置１であり、搬送部２０から搬送されてくる用紙の後端を支持し、この用紙の後端をコンパイルトレイ３１上に導き、用紙を製本する位置へ引き戻して揃える揃え手段３０を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成された用紙を搬送する搬送部と、
搬送されてくる用紙をコンパイルトレイに積載して製本する製本部を備える用紙後処理装置であり、
前記搬送部から搬送されてくる用紙の後端を支持し、この用紙の後端を前記コンパイルトレイ上に導き、前記用紙を製本する位置へ引き戻して揃える揃え手段を備えることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記揃え手段は、
回転軸と、
前記回転軸に設けられた複数のガイドバーを有し、
前記回転軸により前記複数のガイドバーを回転させ、
先行するガイドバーにより前記搬送部から搬送されてくる用紙の後端を支持し、この用紙の後端を前記コンパイルトレイ上に導き、
後行するガイドバーにより前記コンパイルトレイ上の用紙を製本する位置へ引き戻して揃えることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記揃え手段は、
前記回転軸を回転する駆動手段と、
搬送されてくる用紙を検出する用紙検出手段と、
前記用紙検出手段からの検出情報に基づき前記駆動手段を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、
先行するガイドバーが前記搬送部から搬送されてくる用紙の後端を支持する位置を初期位置とし、
先行するガイドバーが１枚の用紙の後端を支持し、または複数枚の用紙の後端を支持した後、
前記先行するガイドバーにより支持する用紙の後端を前記コンパイルトレイ上に導き、
後行するガイドバーにより前記コンパイルトレイ上の用紙を製本する位置へ引き戻して揃えることを特徴とする請求項２に記載の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、デジタル出力装置（例えば複写機、プリンター）に繋がり用紙をまとめて積載する用紙後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コピー機、プリンター、複合機などの画像形成装置には、装着脱装可能になるように用紙後処理装置が設置されている。例えば、オンライン化が進んできており、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータからＬＡＮ等の通信回線を介して送られてきた画像データに基づいて用紙上に画像を形成し、この画像が形成された用紙に対して、ホチキス綴じ、パンチ、紙折り等の製本する複写機やプリンターが、多く用いられるようになってきている（特許文献１）。
【０００３】
この用紙後処理装置には、コンパイルユニットと、そのコンパイルユニットの下部にスタッカートレーが配置され、用紙が画像形成装置から移送されてくれば、その移送されてくる用紙は搬送ローラを通じてコンパイルユニットのトレー上に積載した後、製本され、製本された用紙束がスタッカートレーに排出される。
【０００４】
このコンパイルユニットのトレー上に積載する際には、用紙を製本するように揃えるが、この用紙揃えは送り方向は例えば図１０に示すパドル１００による引き戻し方式、またはローラによる引き戻し方式により、幅方向は一対のジョガーによる方式で行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１２０２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように用紙の送り方向をパドル、またはローラによる引き戻し方式で揃える構造では、用紙のカール状態によっては送り方向の用紙が引き戻し過ぎたり、また静電気等によりうまく引き戻しできなかったりする不具合が発生する場合があった。
【０００７】
この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、用紙を製本する位置へ確実に引き戻して揃えることが可能な用紙後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するために、この発明は、以下のように構成した。
【０００９】
請求項１に記載の発明は、画像が形成された用紙を搬送する搬送部と、
搬送されてくる用紙をコンパイルトレイに積載して製本する製本部を備える用紙後処理装置であり、
前記搬送部から搬送されてくる用紙の後端を支持し、この用紙の後端を前記コンパイルトレイ上に導き、前記用紙を製本する位置へ引き戻して揃える揃え手段を備えることを特徴とする用紙後処理装置である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記揃え手段は、
回転軸と、
前記回転軸に設けられた複数のガイドバーを有し、
前記回転軸により前記複数のガイドバーを回転させ、
先行するガイドバーにより前記搬送部から搬送されてくる用紙の後端を支持し、この用紙の後端を前記コンパイルトレイ上に導き、
後行するガイドバーにより前記コンパイルトレイ上の用紙を製本する位置へ引き戻して揃えることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置である。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記揃え手段は、
前記回転軸を回転する駆動手段と、
搬送されてくる用紙を検出する用紙検出手段と、
前記用紙検出手段からの検出情報に基づき前記駆動手段を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、
先行するガイドバーが前記搬送部から搬送されてくる用紙の後端を支持する位置を初期位置とし、
先行するガイドバーが１枚の用紙の後端を支持し、または複数枚の用紙の後端を支持した後、
前記先行するガイドバーにより支持する用紙の後端を前記コンパイルトレイ上に導き、
後行するガイドバーにより前記コンパイルトレイ上の用紙を製本する位置へ引き戻して揃えることを特徴とする請求項２に記載の用紙後処理装置である。
【発明の効果】
【００１２】
前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。
【００１３】
請求項１乃至請求項３に記載の発明では、揃え手段により搬送部から搬送されてくる用紙の後端を支持し、この用紙の後端をコンパイルトレイ上に導き、用紙を製本する位置へ引き戻して揃えることで、用紙を製本する位置へ確実に引き戻して揃えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】用紙後処理装置の概略構成図である。
【図２】要部の斜視図である。
【図３】要部の側面図である。
【図４】用紙検出手段の構成を示す図である。
【図５】用紙の後端を支持する状態を示す図である。
【図６】用紙を引き戻して揃える状態を示す図である。
【図７】用紙の後端を支持する状態を示す図である。
【図８】用紙を引き戻して揃える状態を示す図である。
【図９】２枚の用紙の後端を支持する実施の形態を示すである。
【図１０】従来の用紙後処理装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の用紙後処理装置の実施の形態について説明する。この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明はこれに限定されない。
【００１６】
（用紙後処理装置の構成）
この実施の形態の用紙後処理装置を、図１乃至図６に基づいて説明する。図１は用紙後処理装置の概略構成図、図２は要部の斜視図、図３は要部の側面図、図４は用紙検出手段の構成を示す図、図５は用紙の後端を支持する状態を示す図、図６は用紙を引き戻して揃える状態を示す図である。
【００１７】
この実施の形態の用紙後処理装置１０は、コピー機、プリンター、複合機などの画像形成装置１に備えられ、装着脱装可能になっている。この用紙後処理装置１０は、用紙を搬送する搬送部２０と、用紙を製本する製本部３０と、製本された用紙束が載置されるスタッカートレー４０などを含む。
【００１８】
搬送部２０は、搬送路２１と、搬送ローラ２２を有し、画像形成装置１において画像が形成された用紙を搬送する構成である。製本部３０は、コンパイルトレイ３１、一対のジョガー３２、揃え手段３３、後壁３４、ステイプラー３５、搬送手段３６などで構成され、搬送されてくる用紙をコンパイルトレイ３１上に揃えて積載して製本し、製本された用紙束をスタッカートレー４０に送り出す。
【００１９】
一対のジョガー３２は、コンパイルトレイ３１に両側に配置され、コンパイルトレイ３１上に搬送される用紙の幅方向は、一対のジョガー３２によって揃えられる。
【００２０】
揃え手段３３は、コンパイルトレイ３１上に搬送される用紙の送り方向を引き戻し、用紙の後端を後壁３４に当てるようにして揃える構成である。コンパイルトレイ３１上において用紙の幅方向と送り方向とが揃えられると、ステイプラー３５によって閉じて用紙束に製本する後処理を行う。搬送手段３６は、グリッパー３６ａと、搬送ベルト３６ｂを有し、グリッパー３６ａにより用紙束の後端部をグリップし、搬送ベルト３６ｂの駆動により製本された用紙束をスタッカートレー４０に送り出すように構成される。
【００２１】
揃え手段３３は、回転軸３３ａと、回転軸３３ａに設けられた複数のガイドバー３３ｂを有し、複数のガイドバー３３ｂは、ゴム、樹脂などの弾性変形可能な可とう性材料で形成されている。また、揃え手段３３は、回転軸３３ａを回転する駆動手段３３ｃと、搬送されてくる用紙を検出する用紙検出手段３３ｄと、ガイドバー３３ｂの初期位置を検出する初期位置検出手段３３ｅと、用紙検出手段３３ｄからの検出情報に基づき駆動手段３３ｃを制御する制御手段３３ｆを有する。
【００２２】
駆動手段３３ｃは、駆動モータＭ１と、回転軸３３ａの端部に固定された駆動スプロケット３３ｃ１と、駆動モータＭ１の出力軸と駆動スプロケット３３ｃ１に掛け渡されたタイミングベルト３３ｃ２を有する。駆動手段３３ｃは、駆動モータＭ１の駆動によりタイミングベルト３３ｃ２を介して回転軸３３ａを回転し、この回転軸３３ａにより複数のガイドバー３３ｂが連動して回転するように構成される。
【００２３】
初期位置検出手段３３ｅは、センサフラグ３３ｅ１と、センサ３３ｅ２を有する。センサフラグ３３ｅ１は、回転軸３３ａの端部に固定されて回転軸３３ａと一体に回転する。センサ３３ｅ２は、センサフラグ３３ｅ１のフラグに対向して配置され、フラグによって初期位置を検出する。初期位置検出手段３３ｅは、先行するガイドバー３３ｂが搬送部２０から搬送されてくる用紙の後端を支持する位置を初期位置とし、この初期位置の情報を制御手段３３ｆへ送る。
【００２４】
用紙検出手段３３ｄは、搬送路２１に配置された非接触センサで構成され、搬送されてくる用紙を検出し、この用紙の検出情報を制御手段３３ｆへ送る。
【００２５】
制御手段３３ｆは、初期位置検出手段３３ｅからの初期位置の検出情報と、用紙検出手段３３ｄからの用紙の検出情報に基づき駆動手段３３ｃを制御し、回転軸３３ａにより複数のガイドバー３３ｂを回転させる。先行するガイドバー３３ｂは、搬送部２０から搬送されてくる用紙の後端を支持する位置を初期位置として停止しており、搬送部２０から用紙が搬送されて先行するガイドバー３３ｂが用紙の後端を支持すると、回転軸３３ａにより複数のガイドバー３３ｂを回転させる。この回転により先行するガイドバー３３ｂは、支持する用紙の後端をコンパイルトレイ３１上に導き、後行するガイドバー３３ｂが弾性変形しながらコンパイルトレイ３１上の用紙を製本する位置へ引き戻して揃える。この用紙を製本する位置は、用紙の後端が後壁３４に当接することで位置決めされる。
【００２６】
（用紙後処理装置の作動）
次に、用紙後処理装置の作動を、図７及び図８に基づいて説明する。図７は用紙の後端を支持する状態を示す図、図８は用紙を引き戻して揃える状態を示す図である。
【００２７】
先行するガイドバー３３ｂが搬送部２０から搬送されてくる用紙の後端を支持する位置を初期位置として停止しており、搬送部２０から用紙Ｐが搬送されると、初期位置に停止している先行するガイドバー３３ｂが用紙Ｐの後端を支持し、用紙Ｐがガイドバー３３ｂの上に載った状態となる（図７）。
【００２８】
先行するガイドバー３３ｂが用紙Ｐの後端を支持すると、回転軸３３ａによりガイドバー３３ｂを回転させる。先行するガイドバー３３ｂの回転により用紙Ｐの後端が先行するガイドバー３３ｂから落下し、先行するガイドバー３３ｂが支持する用紙Ｐの後端をコンパイルトレイ３１上に導く。そして、後行するガイドバー３３ｂがコンパイルトレイ３１上の用紙Ｐを弾性変形しながら製本する位置へ引き戻して揃える（図８）。
【００２９】
このように、揃え手段３３は、搬送部２０から搬送されてくる用紙Ｐの後端を支持し、この用紙Ｐの後端をコンパイルトレイ３１上に導き、用紙Ｐを製本する位置へ確実に引き戻して揃えることが可能であり、用紙のカール状態によっては送り方向の用紙が引き戻し過ぎたり、また静電気等によりうまく引き戻しできなかったりする不具合は解消される。
【００３０】
図７及び図８は先行するガイドバー３３ｂが１枚の用紙の後端を支持する実施の形態について説明したが、図９はガイドバー３３ｂが２枚の用紙の後端を支持する実施の形態を示す。
【００３１】
この実施の形態では、先行するガイドバー３３ｂが搬送部２０から搬送されてくる用紙の後端を支持する位置を初期位置として停止しており、搬送部２０から１枚目の用紙が搬送されて先行するガイドバー３３ｂが１枚目の用紙の後端を支持し、この状態で停止している。そして、さらに搬送部２０から２枚目の用紙が搬送され、先行するガイドバー３３ｂが１枚目の用紙に重ねて２枚目の用紙の後端を支持すると、回転軸３３ａにより複数のガイドバー３３ｂを回転させ、先行するガイドバー３３ｂにより支持する２枚の用紙の後端をコンパイルトレイ３１上に落下させて導き、回転する後行するガイドバー３３ｂによりコンパイルトレイ３１上の２枚の用紙を製本する位置へ引き戻して揃える。
【００３２】
この実施の形態では、ステイプラー３５により製本して排出するときに、次の１枚目の用紙をガイドバー３３ｂの上に載せて、２枚目と一緒にコンパイルトレイ３１上に落下させて導き、回転する後行するガイドバー３３ｂによりコンパイルトレイ３１上の２枚の用紙を製本する位置へ引き戻して揃える。このように、先行する２枚の用紙を製本して排出している時は、ガイドバー３３ｂに２枚の用紙をストックし、バッファーとなることで連続処理可能となり、生産性を向上させることができる。
【００３３】
揃え手段３３は、回転軸３３ａと、回転軸３３ａに設けられた複数のガイドバー３３ｂを有し、回転軸３３ａにより複数のガイドバー３３ｂを回転させる構成であり、この実施の形態では、２個のガイドバー３３ｂを、回転軸３３ａを支点として１８０度の位置に形成しているが、３個のガイドバー３３ｂを、回転軸３３ａを支点として１２０度の位置に形成するようにしてもよく、ガイドバー３３ｂが複数で同じ角度で配置されればこれに限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
この発明は、デジタル出力装置（例えば複写機、プリンター）に繋がり用紙をまとめて積載する用紙後処理装置に適用可能であり、用紙を製本する位置へ確実に引き戻して揃えることが可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１  画像形成装置
１０  用紙後処理装置
２０  搬送部
２１  搬送路
２２  搬送ローラ
３０  製本部
３１  コンパイルトレイ
３２  一対のジョガー
３３  揃え手段
３３ａ  回転軸
３３ｂ  ガイドバー
３３ｃ  駆動手段
３３ｄ  用紙検出手段
３３ｅ  初期位置検出手段
３３ｆ  制御手段
３４  後壁
３５  ステイプラー
３６  搬送手段
４０  スタッカートレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017197317.tif 000009
【図８】
2017197317.tif 000010
【図９】
2017197317.tif 000011
【図１０】
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