(57)【要約】【課題】転写材が定着部材に突入した際に、発生する現像剤像の乱れを抑制し、印刷品位を向上させる手段を提供する。【解決手段】画像形成部で形成された現像剤像を転写材に転写する転写部の下流に配置され、前記転写材を挟持して搬送し、前記現像剤像を前記転写材に定着させる定着部材を有する定着部と、前記定着部の上流に配置され、搬送される前記転写材を検知する転写材検知手段と、前記定着部材に前記転写材が突入したことを検知する転写材突入検知手段と、前記転写材検知手段で転写材を検知した後、前記転写材が前記定着部材に到達する前に、前記定着部材の搬送速度を高速に切り替え、前記転写材突入検知手段で前記転写材が前記定着部材に突入したことを検知すると、前記定着部材の搬送速度を元に戻す搬送速度切替え制御を行う制御部とを有する。【選択図】        図１
2017111410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部で形成された現像剤像を転写材に転写する転写部と、
前記転写材の搬送方向における前記転写部の下流に配置され、前記転写材を挟持して搬送し、前記現像剤像を前記転写材に定着させる定着部材を有する定着部と、
前記転写材の搬送方向における前記定着部の上流に配置され、搬送される前記転写材を検知する転写材検知手段と、
前記定着部材に前記転写材が突入したことを検知する転写材突入検知手段と、
前記転写材検知手段で転写材を検知した後、前記転写材が前記定着部材に到達する前に、前記定着部材の搬送速度を高速に切り替え、前記転写材突入検知手段で前記転写材が前記定着部材に突入したことを検知すると、前記定着部材の搬送速度を元に戻す搬送速度切替え制御を行う制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記転写材の搬送方向における前記定着部の上流に配置され、搬送される前記転写材の厚さを検知する転写材厚検知手段（３２０）を有し、
前記制御部は、前記転写材厚検知手段で検出した前記転写材の厚さが閾値より厚いことを検知したとき、前記搬送速度切替え制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記転写材厚検知手段で検出した前記転写材の厚さに応じて前記定着部材の高速の搬送速度を変えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記転写材突入検知手段は、前記定着部材を駆動する駆動源に流れる電流値を検知して前記定着部材に前記転写材が突入したことを検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記定着部材は、定着ローラ対であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記転写材突入検知手段は、前記定着ローラ対の外周面の接触部に前記転写材が突入したことを検知することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写材に転写された現像剤を定着する定着部を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、像担持体としての感光体を帯電した後、露光装置により像を露光して感光体上に静電潜像を形成し、静電潜像に現像剤を付着させて現像剤像とし、その現像剤像を転写紙やフィルム等の転写材に転写し、さらに現像剤像を転写した転写材を定着装置へ搬送し、その定着装置で熱と圧力により転写材に転写された現像剤像を定着するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−８６０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、転写材の先端部が定着装置の定着部材としての定着ローラに突入した際に、転写材の厚みに起因した現像剤像の乱れが発生し、印刷品位を低下させてしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、転写材が定着部材に突入した際に、発生する現像剤像の乱れを抑制し、印刷品位を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、画像形成部で形成された現像剤像を転写材に転写する転写部と、前記転写材の搬送方向における前記転写部の下流に配置され、前記転写材を挟持して搬送し、前記現像剤像を前記転写材に定着させる定着部材を有する定着部と、前記転写材の搬送方向における前記定着部の上流に配置され、搬送される前記転写材を検知する転写材検知手段と、前記定着部材に前記転写材が突入したことを検知する転写材突入検知手段と、前記転写材検知手段で転写材を検知した後、前記転写材が前記定着部材に到達する前に、前記定着部材の搬送速度を高速に切り替え、前記転写材突入検知手段で前記転写材が前記定着部材に突入したことを検知すると、前記定着部材の搬送速度を元に戻す搬送速度切替え制御を行う制御部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、転写材が定着部材に突入した際に、発生する現像剤像の乱れを抑制し、印刷品位を向上させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例におけるプリンタの制御構成を示すブロック図
【図２】実施例におけるプリンタの構成を示す概略側断面図
【図３】実施例における定着部の説明図
【図４】実施例における定着部（用紙先端部噛み込み時）の説明図
【図５】実施例における連続印刷処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による画像形成装置の実施例を説明する。
【実施例】
【０００９】
図２は実施例におけるプリンタの構成を示す概略側断面図である。
図２において、画像形成装置としてのプリンタ１は、転写材に転写された現像剤を定着する定着部を有するものであり、例えば用紙トレイ１００と、用紙繰出し部２００と、用紙搬送部３００と、画像形成部４００と、定着部５００と、ＭＰＴ（マルチパーパストレイ）６００と、中間転写ベルトユニット７００と、用紙排出部８００と、両面搬送部９００とを有している。
【００１０】
用紙トレイ１００は、内部に転写材（媒体）としての印刷用紙Ｐが積層され、プリンタ１に対して着脱自在に装着される。用紙トレイ１００の内部には、支持軸により回動可能に支持された用紙載置板１０２が設けられ、印刷用紙Ｐは用紙載置板１０２上に積載される。用紙トレイ１００の印刷用紙繰出し側には、支持軸により回転可能にリフトアップレバー１０３が配設され、その支持軸はモータ１０４と切離可能に係合される。
【００１１】
用紙トレイ１００がプリンタ１に装着されると、リフトアップレバー１０３とモータ１０４とが係合し、制御部によりモータ１０４が駆動される。リフトアップレバー１０３が回転することにより、リフトアップレバー１０３の先端部が用紙載置板１０２の底部を持ち上げ、用紙載置板１０２に積載された印刷用紙Ｐが上昇する。
用紙繰出し部２００は、用紙検知部２０１と、ピックアップローラ２０２と、フィードローラ２０３と、リタードローラ２０４とを有している。
用紙載置板１０２に積載された印刷用紙Ｐが所定の高さまで上昇するとピックアップローラ２０２に当接し、用紙検知部２０１により検知される。制御部は、用紙検知部２０１により印刷用紙Ｐを検知すると、モータ１０４を停止させ、用紙載置板１０２の上昇を停止させる。
【００１２】
ピックアップローラ２０２およびフィードローラ２０３は、接触した状態で対に配設され、駆動源としてのモータにより図中矢印が示す方向に回転駆動させ、かつ内部にワンウェイクラッチ機構を内蔵し、回転駆動を停止した場合でも図中矢印が示す方向に空転可能になっている。リタードローラ２０４は、トルク発生手段により図中矢印が示す方向のトルクを発生するようになっている。
したがって、ピックアップローラ２０２は、用紙トレイ１００内から当接した印刷用紙Ｐを引き出し、またフィードローラ２０３およびリタードローラ２０４は、例えば印刷用紙Ｐが複数同時に引き出された場合にも、１枚ずつ印刷用紙Ｐを順次搬送経路に送り出す。
【００１３】
用紙搬送部３００は、転写材検知手段としての用紙センサ３０１、３０３、３３０と、搬送ローラ対３０２、３０４、３０５と、紙厚センサ３２０とを有している。
用紙繰出し部２００の印刷用紙Ｐの搬送方向（図中矢印Ａが示す方向）における下流側には、順に用紙センサ３０１、印刷用紙Ｐの斜行を規制する搬送ローラ対３０２、次の搬送ローラ対３０４の起動タイミングを検出する用紙センサ３０３、画像形成部４００に印刷用紙Ｐを送り込む搬送ローラ対３０４および搬送ローラ対３０５、画像形成部４００での書き込みタイミングを取得するための用紙センサ３３０が配設されている。
【００１４】
また、用紙センサ３３０は、印刷用紙Ｐの搬送方向における定着部５００の上流に配置され、搬送ローラ対３０４および搬送ローラ対３０５により搬送される印刷用紙Ｐの先端を検知し、印刷用紙Ｐの先端が定着部５００に突入するタイミングを取得するものである。
搬送ローラ対３０２、３０４、３０５には、搬送モータから駆動伝達手段を経由して動力が伝達される。
【００１５】
転写材厚検知手段としての紙厚センサ３２０は、印刷用紙Ｐの搬送方向における定着部５００の上流、かつ搬送ローラ対３０４の下流に配置され、搬送ローラ対３０４により搬送される印刷用紙Ｐの厚さを検出するものである。
紙厚センサ３２０は、例えば、搬送ローラ対３０４と搬送ローラ対３０５の間に配置された印刷用紙Ｐの走行面に対し、平行な面が形成され、走行面の下側に配設、固定されたステージ部と、そのステージ部の上側に、走行面に対して平行な面が形成され、走行面の上側に上下動可能なレバー部と、そのレバー部をステージ部の平面に付勢するスプリングと、上下動するレバー部の移動距離を検出するセンサ等の検出部とを有しているものである。
【００１６】
検出部は、上下動するレバー部の移動距離を検出し、その移動距離を検出した印刷用紙Ｐの厚さとして制御部へ出力する。
ＭＰＴ（マルチパーパストレイ）６００は、プリンタ１の側面に設けられ、印刷用紙Ｐを積載する用紙積載板６０４と、用紙積載板６０４に積載された印刷用紙Ｐに接触して印刷用紙Ｐを繰り出すピックアップローラ６０２と、ピックアップローラ６０２により繰出された印刷用紙Ｐをプリンタ１の搬送経路に送り出す給紙ローラ６０１と、繰出された印刷用紙Ｐを１枚に分離するために給紙ローラ６０１に付勢され当接するリタードローラ６０３とから構成され、用紙積載板６０４に積載された印刷用紙Ｐを給紙するものである。
【００１７】
画像形成部４００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色の画像を各々に形成する４つの画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｃ、４００Ｍ、４００Ｙを有し、これらが中間転写ベルトユニット７００の上方に装着されている。
画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｃ、４００Ｍ、４００Ｙの内部構成は共通しているため、ブラックの画像形成ユニット４００Ｋを例にし、画像形成ユニットの内部構成を説明する。
【００１８】
画像形成ユニット４００Ｋには、像担持体としての感光体ドラム４０１が、図中矢印が示す方向に回転可能に配置されている。感光体ドラム４０１の周囲には、感光体ドラム４０１の回転方向の上流側から順に、感光体ドラム４０１の表面に電荷を供給させる帯電ローラ４０２、帯電された感光体ドラム４０１の表面に選択的に光を照射して静電潜像を形成する露光装置８５０が配設され、さらに、静電潜像が形成された感光体ドラム４０１の表面に、ブラックの現像剤としてのトナーを付着させて現像剤像としてのトナー像を形成させる現像ローラ４０４、感光体ドラム４０１上のトナー像を印刷用紙に転写した際に、残留した転写残トナーを除去するドラムクリーニング部４０５が配設されている。
【００１９】
トナー収容部４０６（Ｋ）は、トナー供給手段により供給されたトナーを収納して現像ローラ４０４に供給する。なお、感光体ドラム４０１、帯電ローラ４０２、および現像ローラ４０４等はモータ等の駆動源からギヤ等を介して動力が伝達され、回転する。
転写部としての中間転写ベルトユニット７００は、画像形成部４００により、形成されたトナー像を中間転写ベルト７０１に転写し、さらに用紙トレイ１００またはＭＰＴ６００から供給された印刷用紙Ｐに感光体ドラム４０１上に形成されたトナー像を転写するものである。
【００２０】
中間転写ベルトユニット７００は、モータ等の駆動源により駆動されるドライブローラ７０２と、コイルスプリング等の付勢手段により中間転写ベルト７０１に張力を付与するテンションローラ７０３と、２次転写ローラ７０７と対向して配置され、印刷用紙Ｐに中間転写ベルト７０１に転写されたトナー像を転写する２次転写バックアップローラ７０４と、ドライブローラ７０２、テンションローラ７０３、および２次転写バックアップローラ７０４に張架された中間転写ベルト７０１とを有している。
【００２１】
また、中間転写ベルトユニット７００は、中間転写ベルト７０１上に残ったトナーを除去するベルトクリーニング部７０６と、それぞれの感光体ドラム４０１に対向して配置され、感光体ドラム４０１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト７０１上に転写するために所定の電圧が印加される１次転写ローラ７０５とを有している。
【００２２】
定着部５００は、印刷用紙Ｐの搬送方向における中間転写ベルトユニット７００の下流に配置され、印刷用紙Ｐを挟持して搬送し、印刷用紙Ｐ上のトナー像を印刷用紙Ｐに定着させる定着部材としての定着ローラ対（アッパローラ５０１およびロワローラ５０２）を有するものである。
【００２３】
定着部５００は、内部に熱源となるハロゲンランプ５０３ａを備え、表面が弾性体で形成されたアッパローラ５０１と、内部に熱源となるハロゲンランプ５０３ｂを備え、表面が弾性体で形成されたロワローラ５０２とのローラ対からなり、中間転写ベルトユニット７００から送り出された印刷用紙Ｐ上のトナー像に熱と圧力を加えてトナー像を融解し、印刷用紙Ｐに定着させる。
また、アッパローラ５０１とロワローラ５０２とは、外周面を接触するように対向配置され、その接触部でニップ部５２０を形成している。なお、本実施例において、ニップ部とは、２つのローラの接触部をいう。
【００２４】
用紙排出部８００は、定着部５００でトナー像が定着された印刷用紙Ｐを排出ローラ対８０１、８０２、８０３、８０４により搬送し、スタッカ部８０５へ排出する。排出ローラ対８０１、８０２、８０３、８０４は、モータ等の駆動源から駆動伝達手段を経由して伝達される動力によって回転する。また、定着部５００の下流に配設された排出センサ５０６は、排出ローラ対８０１、８０２、８０３、８０４の駆動タイミングを検出する。
【００２５】
両面搬送部９００は、印刷用紙搬送方向における定着部５００の下流に配設され、印刷用紙Ｐに両面印刷を行う場合に印刷用紙Ｐを搬送するものである。
両面印刷を行う場合、印刷用紙搬送方向における定着部５００の下流に配設された排出セパレータ９０１により搬送路が切り替えられ、定着部５００から送り出された印刷用紙Ｐは、両面搬送部９００へ案内される。
【００２６】
両面搬送部９００には、図中矢印Ｂが示す印刷用紙Ｐの搬送方向における排出セパレータ９０１の下流側に、順に印刷用紙Ｐが反転する際に、印刷用紙Ｐが両面搬送路９１６へ案内されるように切り替える反転セパレータ９０３と、印刷用紙Ｐを引き込んだ後、駆動方向を逆転させ印刷用紙Ｐをスイッチバック搬送させる反転ローラ対９０２と、引き込んだ印刷用紙Ｐを退避させる退避部９１４とが配設されている。なお、反転セパレータ９０３は、両面搬送部９００の駆動の切替タイミングを得るための反転センサとしても使用される。
【００２７】
さらに、反転ローラ対９０２によって、スイッチバック搬送された印刷用紙Ｐが搬送される図中矢印Ｃが示す印刷用紙Ｐの搬送方向における反転ローラ対９０２の下流側に、順に搬送ローラ対９０５、水平搬送ローラ対９０６、印刷用紙Ｐの再給紙タイミングを得る再給紙センサ９１５、搬送ローラ対３０５に再度印刷用紙Ｐを搬送し印刷を行うための再給紙ローラ対９０７が配設されている。
【００２８】
反転ローラ対９０２、搬送ローラ対９０５、水平搬送ローラ対９０６、および再給紙ローラ対９０７は、モータ等の駆動源から駆動伝達手段を経由して動力が伝達され、回転する。また、排出セパレータ９０１は、ソレノイド等の駆動源から駆動伝達手段を経由して伝達される動力によって動作する。
【００２９】
図３は実施例における定着部の説明図であり、２次転写バックアップローラ７０４と２次転写ローラ７０７との接触部であるニップ部より、図中矢印Ｄが示す媒体搬送方向における下流側の定着部５００および両面搬送部９００の概略断面図である。
図３において、プリンタの内部には、図中矢印Ｄが示す媒体搬送方向における２次転写ローラ７０７の下流側の下方に、印刷用紙Ｐを定着部５００に案内する転写ガイド部１３０２が配設されている。
２次転写バックアップローラ７０４と２次転写ローラ７０７とにより挟持されて搬送される印刷用紙Ｐの先端部は、転写ガイド部１３０２によって、定着部５００のアッパローラ５０１とロワローラ５０２とのニップ部５２０に案内される。
【００３０】
図１は実施例におけるプリンタの制御構成を示すブロック図である。
図１において、プリンタ１は、装置全体の動作を制御する制御部１４００を有している。
制御部１４００は、制御中枢部となる主制御部１４０１と、給紙モータ制御部１４０３と、電磁クラッチ制御部１４０４と、ベルトモータ制御部１４０５と、ＩＤモータ制御部１４０６と、定着モータ制御部１４０７と、搬送モータ制御部１４０８とを有している。
【００３１】
主制御部１４０１は、制御手段や演算手段からなるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、プログラムメモリのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、計時手段としてのタイマカウンタ１４１１等を内蔵している。
また、主制御部１４０１は、入力ポートから入力された用紙センサ３０１、用紙センサ３０３、用紙センサ３３０、排出センサ５０６、および紙厚センサ３２０からの検出信号に基づいて各部、各装置の起動や停止、搬送速度の切り替え等の制御を行う。
【００３２】
さらに、主制御部１４０１には、給紙モータ制御部１４０３と、電磁クラッチ制御部１４０４と、ベルトモータ制御部１４０５と、ＩＤモータ制御部１４０６と、定着モータ制御部１４０７と、搬送モータ制御部１４０８とが接続されている。
給紙モータ制御部１４０３は、給紙モータ１４２０に作動信号を出力して給紙モータ１４２０の回転を制御し、ピックアップローラ２０２、フィードローラ２０３およびリタードローラ２０４等の動作を制御する。
【００３３】
電磁クラッチ制御部１４０４は、電磁クラッチ１４２１に作動信号を出力して電磁クラッチ１４２１の動作を制御する。
ベルトモータ制御部１４０５は、ベルトモータ１４２２に作動信号を出力してベルトモータ１４２２の回転を制御し、図２に示すドライブローラ７０２、即ち中間転写ベルト７０１等の動作を制御する。
ＩＤモータ制御部１４０６は、ＩＤモータ１４２３に作動信号を出力してＩＤモータ１４２３の回転を制御し、図２に示す画像形成ユニット４００Ｋ、４００Ｃ、４００Ｍ、４００Ｙの感光体ドラム４０１、帯電ローラ４０２、現像ローラ４０４等の動作を制御する。
【００３４】
定着モータ制御部１４０７は、定着モータ１４２４に作動信号を出力して定着モータ１４２４の回転を制御し、図２に示す定着部５００のアッパローラ５０１の動作を制御する。なお、ロワローラ５０２は接触するアッパローラ５０１の回転に従動して回転する。
搬送モータ制御部１４０８は、搬送モータ１４２５に作動信号を出力して搬送モータ１４２５の回転を制御し、搬送ローラ対３０３、３０４、３０５等の動作を制御する。
【００３５】
また、主制御部１４０１は、定着モータ１４２４に流れる電流値を計測する定着電流値検知部１４１０を備えている。
転写材突入検知手段としての定着電流値検知部１４１０は、定着モータ１４２４に流れる電流値を計測（検知）し、その電流値が増加したことを検知して図２に示す定着部５００のアッパローラ５０１およびロワローラ５０２の外周面の接触部であるニップ部５２０に印刷用紙Ｐの先端部が突入したことを検知する。
【００３６】
上述した各モータは、２相励磁ステッピングモータ、ＤＣモータ等が用いられる。２相励磁ステッピングモータは、所定電流を流してクロック信号の立ち上がりで相電流方向を切り替えたり、クロック周波数を変化させたりすることにより、回転速度の加速および減速を制御することができる。ＤＣモータは、モータ端子に電圧を印加して回転速度を制御し、モータ端子の極性の接続方向によりモータの回転方向を制御することができる。
【００３７】
電磁クラッチ１４２１は、乾式単板電磁クラッチなどが用いられる。電磁クラッチ１４２１は、ロータとコイルを内蔵したフィールドが玉軸受けで支持されて一体としたフィールド・ロータ組立とアーマチュア組立で構成される。フィールド・ロータ組立は、シャフトなど回転部材に取り付けられ、アーマチュア組立は、ロータとわずかな間隙を取り、板バネを介して取付けボルトにより、プーリ、歯車等の部材に固定される。
【００３８】
電磁クラッチ１４２１内のコイルに流す電流により、フィールド・ロータ組立とアーマチュア組立の間に発生させた磁束によって、アーマチュアがロータに吸引され電磁クラッチ１４２１が連結される。これにより、電磁クラッチ１４２１に連結された外部機構に機械的運動を与える。
【００３９】
コイルへの通電を継続すればアーマチュアはロータに吸引された状態を保ち、電流を遮断すれば時速が消滅し、アーマチュアが板バネによりロータから切り離され、元の位置に引き戻される。これにより、電磁クラッチ１４２１に取り付けられた歯車に駆動源からの動力を駆動ローラへ伝達させる。
また、プリンタ１は、オペレーションパネル１４０２を備え、スイッチやキーで構成された入力部と、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）やＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等で構成された表示部とを有している。
【００４０】
利用者は、オペレーションパネル１４０２の入力部を操作することにより、フォントの選択、印刷用紙の選択等、プリンタ１における各種の条件を設定することができるようになっている。また、オペレーションパネル１４０２の表示部には、入力部で受付けた設定の条件等が表示される。
また、プリンタ１は、インターフェース部１４０９を備えている。インターフェース部１４０９は、インターフェースコネクタ、インターフェース用ＩＣ等から構成され、通信回線で接続されたホストコンピュータから送信された印刷データを受信し、主制御部１４０１へ転送する。
【００４１】
本実施例の制御部１４００は、図２に示す用紙センサ３３０で印刷用紙Ｐを検知した後、定着部５００のアッパローラ５０１およびロワローラ５０２のニップ部５２０に印刷用紙Ｐが到達する前に、アッパローラ５０１およびロワローラ５０２の搬送速度を高速に切り替え、定着電流値検知部１４１０で印刷用紙Ｐがニップ部５２０に突入したことを検知すると、アッパローラ５０１およびロワローラ５０２の搬送速度を元の搬送速度に戻す、搬送速度切替え制御を行う。
【００４２】
上述した構成の作用について説明する。
まず、プリンタが行う印刷動作を図１および図２に基づいて説明する。
なお、プリンタの動作は、図２に示す用紙トレイ１００に積載された印刷用紙Ｐに印刷する動作を説明するものとし、ＭＰＴ６００に積載された印刷用紙Ｐに印刷する動作は、印刷用紙Ｐの繰出し以降の動作および制御、即ち搬送ローラ対３０５より下流の動作および制御が用紙トレイ１００に積載された印刷用紙Ｐに印刷する場合と同様であるため説明を省略する。
【００４３】
また、以下の説明において、Ｐ（ｎ）は、複数の印刷用紙の連続印刷においてｎ枚目の印刷用紙を表し、Ｐ（ｎ＋１）は、ｎ＋１枚目の印刷用紙を表すパラメータ式とする。ただし、パラメータ式におけるｎ、および本実施例の説明において使用されるｎは、ｎ＝１，２、３、・・・、ｎ、・・・で表される整数とする。
さらに、本実施例において定義したパラメータを表すアルファベット、数値等の記号に付随して表記される括弧内の数値および記号（例えば、パラメータ式Ｐ（ｎ）のｎ）は、連続印刷中の何枚目に給紙搬送される印刷用紙であるかを示している。
【００４４】
２枚以上の印刷用紙に対して連続印刷を行う場合、プリンタ１は、各印刷用紙に対してプリンタ１内の各部を動作させ、各印刷用紙に画像を形成する動作を行う。このとき、連続印刷が行われるｎ枚目の印刷用紙Ｐ（ｎ）と、次頁のｎ＋１枚目の印刷用紙Ｐ（ｎ＋１）は、所定の印刷用紙間距離をおいて用紙繰出し部２００から繰り出される。
まず、プリンタ１が画像形成を行った際、１枚の印刷用紙Ｐを用紙トレイ１００から定着部５００まで搬送する動作の概要を説明する。
【００４５】
用紙トレイ１００の印刷用紙Ｐは、プリンタ１の中間転写ベルトユニット７００の上流側に配設される用紙繰出し部２００および用紙搬送部３００により給紙されて搬送される。このとき、画像形成部４００において中間転写ベルト７０１上にトナー像が形成される。
印刷用紙Ｐが中間転写ベルトユニット７００に向けて搬送されると、印刷用紙Ｐは、先端部が中間転写ベルト７０１と２次転写ローラ７０７とによって形成されるニップ部で挟持されて搬送され、また後端部は搬送ローラ対３０５によって挟持されて搬送される。このとき、画像形成部４００で形成されたトナー像が中間転写ベルト７０１から印刷用紙Ｐに転写される。
【００４６】
搬送ローラ対３０２、搬送ローラ対３０４、および搬送ローラ対３０５は、それぞれ印刷用紙Ｐを搬送するために充分な搬送力を発生させるため、従動側の搬送ローラを駆動側の搬送ローラに均等に押し付けるように従動側の搬送ローラの回転軸の両端に付勢手段としてのスプリングが設けられている。
【００４７】
さらに、印刷用紙Ｐが搬送され、定着部５００まで到達すると、印刷用紙Ｐは、定着部５００のアッパローラ５０１と、ロアローラ５０２とによって形成されるニップ部５２０で挟持されて搬送される。
次に、プリンタ１が画像形成を行った際、複数枚の印刷用紙Ｐを用紙トレイ１００から定着部５００まで搬送する動作を説明する。
まず、１枚の印刷用紙Ｐに画像を形成する場合と同様に、１枚目の印刷用紙Ｐ（１）が搬送され、印刷用紙Ｐ（１）にトナー像が形成される。
【００４８】
このとき、用紙トレイ１００の１枚目の印刷用紙Ｐ（１）は、用紙センサ３０１により印刷用紙Ｐ（１）の先端が検出されると、その時点から所定量搬送され、搬送ローラ対３０２によって形成されるニップ部に突き当てられ、斜行が矯正される。その後、所定量だけ突き当てられた印刷用紙Ｐ（１）は、搬送ローラ対３０２によって挟持されて搬送される。ここで、用紙繰出し部２００は、所定量、印刷用紙Ｐ（１）を搬送した後、給紙モータ１４２０の駆動を停止する。
【００４９】
搬送ローラ対３０２によって挟持されて搬送された印刷用紙Ｐ（１）の先端が、紙厚センサ３２０に到達すると、紙厚センサ３２０により印刷用紙Ｐ（１）の厚み（紙厚）が検知される。
さらに、印刷用紙Ｐ（１）は搬送され、先端が用紙センサ３３０の位置に到達すると、用紙センサ３３０によって検出され、印刷用紙Ｐ（１）が用紙センサ３３０の位置に存在する状態、すなわち用紙センサ３３０が主制御部１４０１へセンサＯＮの信号を送る状態となる。
【００５０】
その後、さらに搬送された印刷用紙Ｐ（１）の後端が用紙センサ３３０の位置を抜け出ると、用紙センサ３３０によって印刷用紙Ｐ（１）の後端が抜け出たことが検出され、印刷用紙Ｐ（１）が用紙センサ３３０の位置に存在しない状態、すなわち用紙センサ３３０が主制御部１４０１へセンサＯＦＦの信号を送る状態となる。ここで、用紙搬送部３００は、所定量、印刷用紙Ｐ（１）を搬送した後、モータの駆動を停止し、搬送ローラ対３０５による搬送を停止する。
【００５１】
次に、２枚目の印刷用紙Ｐ（２）が、１枚目の印刷用紙Ｐ（１）の後端との間に、所定の印刷用紙間距離をおいて用紙繰出し部２００により繰り出される。繰り出された印刷用紙Ｐ（２）は、用紙繰出し部２００および用紙搬送部３００により印刷用紙Ｐ（１）と同様に搬送される。
搬送された印刷用紙Ｐ（２）は、印刷用紙Ｐ（１）が用紙センサ３３０の位置に存在しない状態になってから、印刷用紙Ｐ（１）の後端との間に所定の距離を印刷用紙間の間隔として確保された後、搬送ローラ対３０５が駆動され、搬送される。
【００５２】
このとき、印刷用紙Ｐ（１）が用紙センサ３３０をＯＦＦしたタイミングから、予め設定された所定時間が経過したことをタイマカウンタ１４１１によって計測されると、印刷用紙Ｐ（１）の後端との間に所定の距離を印刷用紙間の間隔として確保されたとして搬送ローラ対３０５が駆動される。
また、予め設定される所定時間は、画像形成時の印刷用紙の搬送速度、搬送される印刷用紙のサイズによりそれぞれ求められる時間に、用紙搬送部３００等の搬送機構における印刷用紙のすべり、機構部品の接続の遅れなどにより発生する遅れ時間を加味して決定される。
【００５３】
例えば、搬送ローラ対３０５の用紙搬送速度が２００ｍｍ／秒となるように設定されているとすると、印刷用紙Ｐ（１）が距離３２０ｍｍ搬送される時間は１．６０秒である。この印刷用紙と搬送速度の設定において、搬送ローラ対３０５と用紙間でのすべり、用紙センサ３３０からのＯＮ信号が主制御部１４０１に送信されるまでの伝達時間等を考慮し、例えば遅れ時間を予め０．０５秒と設定する。
【００５４】
実際に、印刷用紙が搬送され、印刷用紙が、用紙センサ３３０をＯＮの状態にしてからの時間、１．６０秒−０．０５秒＝１．５５秒経過したことがタイマカウンタ１４１１によって計測される。
印刷用紙Ｐ（２）は、印刷用紙Ｐ（１）の後端との間に所定の距離を印刷用紙間の間隔として確保された後、用紙繰出し部２００および用紙搬送部３００により搬送されると、印刷用紙Ｐ（１）と同様に搬送され、中間転写ベルト７０１によりトナー像が転写されて画像形成が行われる。
【００５５】
次に、プリンタ１が行う連続印刷処理を図５の実施例における連続印刷処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１および図２を参照しながら説明する。なお、以下に説明する連続印刷処理における排出センサ５０６による制御は、印刷用紙の先端または後端を検出できない場合に印刷用紙の搬送異常を検出するために用いるため、その説明を省略するものとする。
【００５６】
Ｓ１：プリンタ１の主制御部１４０１は、オペレーションパネル１４０２で利用者の操作により設定された印刷用紙に関する設定条件を読み込んで取得する。主制御部１４０１は、取得した設定条件に基づいて印刷用紙の搬送速度、転写電圧等を決定する。なお、設定条件に印刷用紙の厚さ等の情報を含ませるようにしても良い。
Ｓ２：主制御部１４０１は、給紙モータ制御部１４０３、搬送モータ制御部１４０８、電磁クラッチ制御部１４０４、ベルトモータ制御部１４０５、ＩＤモータ制御部１４０６、および定着モータ制御部１４０７に指示を出力してｎ枚目の印刷用紙Ｐ（ｎ）の給紙を開始する。
【００５７】
Ｓ３：定着モータ制御部１４０７は、定着モータ１４２４の駆動を開始し、定着部５００内のアッパローラ５０１およびロワローラ５０２を回転させる。
Ｓ４：ベルトモータ制御部１４０５は、ベルトモータ１４２２の駆動を開始し、中間転写ベルトユニット７００内のドライブローラ７０２を回転させる。
Ｓ５：ＩＤモータ制御部１４０６は、ＩＤモータ１４２３の駆動を開始し、画像形成部４００内の画像形成ユニット４０６Ｋ〜４０６Ｃの各感光体ドラム４０１を回転させる。
【００５８】
Ｓ６：給紙モータ制御部１４０３は、給紙モータ１４２０の駆動を開始し、搬送モータ制御部１４０８は、搬送モータ１４２５の駆動を開始する。
Ｓ７：電磁クラッチ制御部１４０４は、用紙繰出し部２００内のピックアップローラ２０２およびフィードローラ２０３に接続される電磁クラッチをＯＮして給紙モータ１４２０とピックアップローラ２０２およびフィードローラ２０３とを接続することにより、ピックアップローラ２０２およびフィードローラ２０３を回転させて用紙トレイ１００から印刷用紙Ｐ（ｎ）を繰り出す。
【００５９】
Ｓ８：印刷用紙Ｐ（ｎ）が繰出されると、主制御部１４０１は、用紙センサ３０１がＯＮすることにより印刷用紙Ｐ（ｎ）の先端が通過したことを検出する。
Ｓ９：主制御部１４０１は、用紙センサ３０１で印刷用紙Ｐ（ｎ）の先端の通過を検出すると、フィードローラ２０３により印刷用紙Ｐ（ｎ）を搬送ローラ対３０２のニップ部に向けてさらに所定量搬送する。これにより、印刷用紙Ｐ（ｎ）の先端部は、搬送ローラ対３０２のニップ部に突き当てられてから予め設定された所定の突き当て距離を搬送される。この突き当て動作により印刷用紙Ｐ（ｎ）に対して斜行の矯正が行われる。
【００６０】
Ｓ１０：主制御部１４０１は、電磁クラッチ制御部１４０４に指示を出力して搬送ローラ対３０２に接続されている電磁クラッチをＯＮさせる。電磁クラッチ制御部１４０４は、用紙搬送部３００内の搬送ローラ対３０２に接続される電磁クラッチをＯＮして搬送ローラ対３０２と搬送モータ１４２５とを接続することにより、搬送ローラ対３０２を回転させる。駆動が伝達されて回転する搬送ローラ対３０２は、印刷用紙Ｐ（ｎ）を搬送ローラ対３０４および搬送ローラ対３０５、そして２次転写部７５０へ搬送する。
【００６１】
Ｓ１１：主制御部１４０１は、搬送ローラ対３０４により印刷用紙Ｐ（ｎ）の先端が紙厚センサ３２０に搬送され、印刷用紙Ｐ（ｎ）が紙厚センサ３２０を通過すると、紙厚センサ３２０により印刷用紙Ｐ（ｎ）の紙厚を検出する。
本実施例では、主制御部１４０１は、紙厚センサ３２０により印刷用紙Ｐ（ｎ）が厚紙であるか、薄紙であるかの２種類の紙厚を検出するものとする。ここで、厚紙とは、閾値としての所定の紙厚（例えば、２００μｍ）を超える印刷用紙であり、薄紙とは、所定の紙厚を超えない印刷用紙をいう。なお、厚紙および薄紙の２種類に限定されることなく、例えば１０μｍや５０μｍ毎に紙厚を検出するようにしても良く、また不定の厚さで紙厚の種類を検出するようにしても良い。
【００６２】
主制御部１４０１は、紙厚センサ３２０で検出した印刷用紙Ｐ（ｎ）の厚さが閾値より厚いことを検知したとき、即ち印刷用紙Ｐ（ｎ）が厚紙であると判定すると前記搬送速度切替え制御を行うため処理をＳ１２へ移行する。一方、主制御部１４０１は、紙厚センサ３２０で検出した印刷用紙Ｐ（ｎ）の厚さが閾値より薄いことを検知したとき、即ち薄紙であると判定すると処理をＳ２１へ移行する。
【００６３】
Ｓ１２：印刷用紙Ｐ（ｎ）が厚紙であると判定した主制御部１４０１は、搬送ローラ対３０４により印刷用紙Ｐ（ｎ）を搬送ローラ対３０５へ搬送し、さらに所定量搬送する。
Ｓ１３：主制御部１４０１は、用紙センサ３３０がＯＮすることにより印刷用紙Ｐ（ｎ）の先端が用紙センサ３３０を通過したことを検出する。
Ｓ１４：主制御部１４０１は、印刷用紙Ｐ（ｎ）を搬送ローラ対３０５により搬送し、さらに２次転写部７５０の２次転写ローラ７０７と中間転写ベルト７０１とのニップ部で挟持させて所定量搬送し、定着部５００の近傍まで搬送する。
【００６４】
Ｓ１５：主制御部１４０１は、定着モータ制御部１４０７に指示を出力し、印刷用紙Ｐ（ｎ）が定着部５００内のアッパローラ５０１およびロワローラ５０２のニップ部５２０に進入する前に、定着モータ１４２４の回転速度を高速にする。定着モータ制御部１４０７は、定着モータ１４２４を制御し、定着モータ１４２４の回転速度をアップさせる。
主制御部１４０１は、紙厚センサ３２０で検出した印刷用紙Ｐ（ｎ）の厚さに応じて定着モータ１４２４の高速の回転速度を変えるものとする。
【００６５】
例えば、印刷用紙Ｐ（ｎ）の紙厚が３００ｇｓｍ（ｇ／ｍ2：坪量）の厚紙の場合、定着モータ１４２４の回転速度を２％程度上昇させ、紙厚が４００ｇｓｍの厚紙の場合、定着モータ１４２４の回転速度を３％程度上昇させ、紙厚が５００ｇｓｍの厚紙の場合、定着モータ１４２４の回転速度を５％程度上昇させると、印刷用紙Ｐ（ｎ）の先端がアッパローラ５０１およびロワローラ５０２のニップ部５２０に突入した際に、搬送方向における上流の搬送速度より速い速度で印刷用紙Ｐ（ｎ）の先端がアッパローラ５０１およびロワローラ５０２のニップ部５２０に引き込まれるため、ニップ部５２０への衝突による印刷用紙Ｐ（ｎ）の停滞と相殺され、ショックラインがなく、トナー画像の乱れのない良好な印刷結果が得られた。
【００６６】
ここで、ショックラインとは、厚紙の印刷用紙Ｐ（ｎ）の先端がアッパローラ５０１およびロワローラ５０２のニップ部５２０に突入した際に、印刷用紙Ｐ（ｎ）の厚みに起因して印刷用紙Ｐ（ｎ）がニップ部５２０で停滞すると、中間転写ベルトユニット７００の中間転写ベルト７０１上に転写されたトナーが次々に印刷用紙Ｐ（ｎ）に堆積されて形成されてしまう帯状のトナー濃度が濃い領域をいう。
なお、用紙センサ３０１、用紙センサ３０３、および用紙センサ３３０は、印刷用紙Ｐ（ｎ）の搬送異常を検出するためのものであり、用紙センサ３０３、および用紙センサ３３０で、印刷用紙Ｐ（ｎ）の先端または後端が検出されない場合、搬送異常となる。
【００６７】
２次転写ローラ７０７と中間転写ベルト７０１とのニップ部で挟持されて搬送される印刷用紙Ｐ（ｎ）の先端部は、アッパローラ５０１およびロワローラ５０２のニップ部５２０に突入する。
ここで、定着モータ制御部１４０７は、アッパローラ５０１およびロワローラ５０２のニップ部５２０に印刷用紙Ｐ（ｎ）の先端部が噛み込んだことにより、定着モータ１４２４に掛かる駆動負荷が増大し、定着モータ１４２４が駆動するために必要なトルクを確保するため、定着モータ１４２４へ流す電流を増加させる。
【００６８】
Ｓ１６：主制御部１４０１は、定着電流値検知部１４１０により、定着モータ１４２４に流れる電流が増加（アップ）したことを検知し、アッパローラ５０１およびロワローラ５０２のニップ部５２０に印刷用紙Ｐ（ｎ）の先端部が突入したことを検出する。
例えば、印刷用紙Ｐ（ｎ）の紙厚が５００ｇｓｍの厚紙の場合、アッパローラ５０１およびロワローラ５０２のニップ部５２０に印刷用紙Ｐ（ｎ）の先端部が突入した瞬間に、定着モータ１４２４に流れる電流値が１．４Ａから２．４Ａへ増大していることが確認された。
【００６９】
Ｓ１７：主制御部１４０１は、定着電流値検知部１４１０により、定着モータ１４２４に流れる電流が増加したことを検知すると、定着モータ制御部１４０７に定着モータ１４２４の速度を落とす指示を出力する。定着モータ制御部１４０７は、定着モータ１４２４の回転速度を即時に低下（ダウン）させ、元の搬送速度に戻す。
【００７０】
Ｓ１８：主制御部１４０１は、印刷用紙Ｐ（ｎ）をアッパローラ５０１およびロワローラ５０２により所定量搬送し、定着部５００を通過させる。
Ｓ１９：主制御部１４０１は、次の印刷用紙に印刷を行う印刷命令があるか否か、即ち次の印刷用紙を給紙する必要があるか否かを判定し、給紙する必要があると判定すると処理をＳ２０へ移行し、不要であると判定すると処理をＳ２４へ移行する。
【００７１】
Ｓ２０：次の印刷用紙を給紙する必要があると判定した主制御部１４０１は、用紙センサ３３０のＯＦＦを検出し、印刷用紙Ｐ（ｎ）の後端が用紙センサ３３０を通過したことを検出した後、電磁クラッチ制御部１４０４に指示を出力し、処理をＳ７へ移行してｎ＋１枚目の印刷用紙Ｐ（ｎ＋１）の給紙を開始する。
Ｓ２１：一方、Ｓ１１において、印刷用紙Ｐ（ｎ）が厚紙でなく薄紙であると判定した主制御部１４０１は、搬送ローラ対３０４により印刷用紙Ｐ（ｎ）を搬送ローラ対３０５へ搬送し、さらに所定量搬送する。
【００７２】
Ｓ２２：主制御部１４０１は、用紙センサ３３０がＯＮすることにより印刷用紙Ｐ（ｎ）の先端が用紙センサ３３０を通過したことを検出する。
Ｓ２３：主制御部１４０１は、印刷用紙Ｐ（ｎ）を搬送ローラ対３０５により搬送し、さらに２次転写部７５０の２次転写ローラ７０７と中間転写ベルト７０１とのニップ部で挟持させて搬送し、さらに主制御部１４０１は、印刷用紙Ｐ（ｎ）をアッパローラ５０１およびロワローラ５０２により所定量搬送し、定着部５００を通過させ、処理をＳ１９へ移行する。
【００７３】
Ｓ２４：Ｓ１９において、次の印刷用紙の給紙が不要であると判定した主制御部１４０１は、電磁クラッチ制御部１４０４に動作を停止する指示を出力する。電磁クラッチ制御部１４０４は、用紙繰出し部２００内のピックアップローラ２０２およびフィードローラ２０３に接続される電磁クラッチをＯＦＦして給紙モータ１４２０とピックアップローラ２０２およびフィードローラ２０３とを切断することにより、ピックアップローラ２０２およびフィードローラ２０３の回転を停止させる。
Ｓ２５：その後、主制御部１４０１は、排出センサ５０６がＯＮすることにより印刷用紙Ｐ（ｎ）の先端が排出センサ５０６を通過したことを検出する。
【００７４】
Ｓ２６：主制御部１４０１は、給紙モータ制御部１４０３、電磁クラッチ制御部１４０４、ベルトモータ制御部１４０５、ＩＤモータ制御部１４０６、および定着モータ制御部１４０７に指示を出力して給紙を停止する。
まず、主制御部１４０１は、電磁クラッチ制御部１４０４に指示を出力して搬送ローラ対３０２に接続されている電磁クラッチをＯＦＦさせる。電磁クラッチ制御部１４０４は、用紙搬送部３００内の搬送ローラ対３０２に接続される電磁クラッチをＯＦＦして搬送ローラ対３０２と搬送モータ１４２５とを切断することにより、搬送ローラ対３０２の回転を停止させる。
【００７５】
Ｓ２７：給紙モータ制御部１４０３は、給紙モータ１４２０の駆動を停止し、搬送モータ制御部１４０８は、搬送モータ１４２５の駆動を停止する。
Ｓ２８：ＩＤモータ制御部１４０６は、ＩＤモータ１４２３の駆動を停止し、画像形成部４００内の画像形成ユニット４０６Ｋ〜４０６Ｙの各感光体ドラム４０１の回転を停止させる。
【００７６】
Ｓ２９：ベルトモータ制御部１４０５は、ベルトモータ１４２２の駆動を停止し、中間転写ベルトユニット７００内のドライブローラ７０２の回転を停止させる。
Ｓ３０：定着モータ制御部１４０７は、定着モータ１４２４の駆動を停止し、定着部５００内のアッパローラ５０１およびロワローラ５０２の回転を停止させる。定着モータ１４２４の駆動が停止されると、主制御部１４０１は本処理を終了する。
【００７７】
プリンタ１において印刷を行う場合、中間転写ベルトユニット７００から定着部５００へと異なる搬送機構に切り替えて印刷用紙Ｐを搬送するとき、異なる搬送機構間において印刷用紙Ｐの搬送速度が変化してしまうことがある。特に、印刷媒体Ｐが厚い用紙や剛性の高いものであった場合、印刷用紙Ｐが極めて撓み難いため、それぞれのニップ部における搬送速度の変動を印刷用紙Ｐが伝達し易く、搬送速度の変動の影響を受け易い。そのため、印刷媒体Ｐがアッパローラ５０１およびロワローラ５０２のニップ部５２０に突入した際に発生するショックラインが大きくなり、印刷品位が低下してしまうことがある。
【００７８】
従来は、図３に示すように、印刷用紙Ｐの先端がアッパローラ５０１およびロワローラ５０２のニップ部５２０へ突入した際、印刷媒体Ｐが厚い場合、ニップ部５２０が印刷用紙Ｐの先端を噛み込むまでの間、印刷用紙Ｐがニップ部５２０において停滞してしまう。
このとき、印刷用紙Ｐの厚さが厚いため、印刷用紙Ｐのコシが強く、大きく撓むことなく、印刷用紙Ｐの先端がニップ部５２０で停滞した力が、２次転写ローラ７０７と中間転写ベルト７０１とのニップ部で挟持されている印刷用紙Ｐの部位まで伝搬する。
そのため、印刷用紙Ｐの先端がニップ部５２０に突入した瞬間に、トナー像の２次転写を行う２次転写ローラ７０７と中間転写ベルト７０１とのニップ部で印刷用紙Ｐが停滞し、トナー像が乱れるショックラインが発生してしまう。
【００７９】
本実施例では、図４に示すように、印刷用紙Ｐの厚さが厚い場合、印刷用紙Ｐの先端が定着部５００のアッパローラ５０１およびロワローラ５０２のニップ部５２０へ突入する前に、アッパローラ５０１およびロワローラ５０２の用紙搬送速度を、中間転写ベルトユニット７００の２次転写ローラ７０７と中間転写ベルト７０１とのニップ部における搬送速度より、速くしているため、印刷用紙Ｐの厚さがどのような状態であっても精度よく印刷用紙Ｐをアッパローラ５０１およびロワローラ５０２のニップ部５２０へ突入させることができる。
【００８０】
したがって、印刷用紙Ｐの先端がニップ部５２０に突入した際に、トナー像の２次転写を行う２次転写ローラ７０７と中間転写ベルト７０１とのニップ部で印刷用紙Ｐが停滞することないため、印刷用紙Ｐにショックラインが発生することを抑制することができる。
また、用紙センサ３３０で印刷用紙Ｐの先端を検知してからニップ部５２０に突入するタイミングを主制御部１４０１がタイマカウンタ１４１１を用いて予測すると、用紙センサ３３０で印刷用紙Ｐの先端を検知するタイミングの誤差、用紙搬送路における印刷用紙Ｐのすべり等による遅れ、印刷用紙Ｐの搬送姿勢などによるタイミングのずれ等の印刷用紙Ｐの搬送精度誤差、各機構部品の配置位置における製造上の寸法誤差等の影響を受けてしまう。
【００８１】
そのため、定着モータ１４２４の速度を切り替えるタイミングは、上記誤差を考慮してマージンをもたせて設定しなければならず、精度よく印刷用紙Ｐのニップ部５２０への突入タイミングに合わせることが困難である。定着モータ１４２４の搬送速度を上げた後、搬送速度を低下させるタイミングが遅れると、印刷用紙Ｐをアッパローラ５０１およびロワローラ５０２で引っ張ることとなり、トナー像が延びてしまい、形成した画像に乱れが生じてしまう。
【００８２】
上述した通り、印刷用紙Ｐの厚さが増加すればするほど、ニップ部５２０へ突入する際の衝撃が増加し、ショックラインの発生を緩和するためには定着モータ１４２４の搬送速度をより速くすることが求められるが、印刷用紙Ｐのニップ部５２０へ突入時の定着モータ１４２４の搬送速度が速くなる程、印刷用紙Ｐの搬送方向における上流部の中間転写ベルトユニット７００の搬送速度との差が大きくなり、印刷用紙Ｐがアッパローラ５０１およびロワローラ５０２で引っ張られ、トナー像が延びることによる画像の乱れが生じ易くなる。
【００８３】
このように、用紙センサ３３０で印刷用紙Ｐの先端を検知してからニップ部５２０に突入するタイミングを主制御部１４０１がタイマカウンタ１４１１を用いて予測する場合、印刷用紙Ｐがアッパローラ５０１およびロワローラ５０２で引っ張られ、トナー像が延びることによる画像の乱れが生じ易くなる。
【００８４】
本実施例では、主制御部１４０１が定着電流検知部１４１０により印刷用紙Ｐの先端がニップ部５２０へ突入したことを電流値の変化で検出するようにしたことにより、正確な印刷用紙Ｐのニップ部５２０への突入タイミングを検出することができ、その突入タイミングと同時に定着モータ１４２４の搬送速度を低下させることができ、印刷用紙Ｐがアッパローラ５０１およびロワローラ５０２で引っ張られることを抑制し、トナー像が延びることによる画像の乱れを抑制することができる。
【００８５】
このように本実施例では、主制御部１４０１は、印刷用紙Ｐの先端が定着部５００内のアッパローラ５０１およびロワローラ５０２のニップ部５２０に進入する前に、定着モータ１４２４の回転速度を高速に切り替えるようにしたことにより、印刷用紙Ｐの先端がニップ部５２０に突入した際に、トナー像の２次転写を行う２次転写ローラ７０７と中間転写ベルト７０１とのニップ部で印刷用紙Ｐが停滞することがないため、印刷用紙Ｐにショックラインが発生することを抑制することができる。
【００８６】
また、主制御部１４０１は、印刷用紙Ｐの先端がニップ部５２０へ突入したことを定着電流値検知部１４１０により定着モータ１４２４に流れる電流が増加したことで検知すると、定着モータ１４２４の回転速度を即時に低下させ、元の搬送速度に戻すようにしたことにより、印刷用紙Ｐがアッパローラ５０１およびロワローラ５０２で引っ張られることを抑制し、トナー像が延びることによる画像の乱れを抑制することができる。
【００８７】
なお、主制御部１４０１は、オペレーションパネル１４０２で設定された情報に基づいて定着モータ１４２４の回転速度を制御するか否かを判定するようにしても良い。この場合、設定された情報が制御を行わない情報であるとき、主制御部１４０１は、定着モータ１４２４の回転速度の制御を行わず、設定された情報が制御を行う情報であるとき、主制御部１４０１は、定着モータ１４２４の回転速度の制御を行うものとする。
【００８８】
また、本実施例では、印刷用紙Ｐの厚さを用紙センサ３３０で検出するようにしたが、オペレーションパネル１４０２で設定された紙厚情報を印刷用紙Ｐの厚さとするようにしても良い。
さらに、本実施例では、中間転写ベルトユニット７００を有する中間転写方式のプリンタを例として説明したが、画像形成部４００でトナー像を印刷用紙に直接転写する直接転写方式のプリンタであっても良い。
【００８９】
以上説明したように、本実施例では、印刷用紙が定着部の定着ローラ対に突入する前に、定着ローラ対の搬送速度を高速に切り替え、また印刷用紙の先端が定着ローラ対に突入したことを検知すると定着ローラ対の搬送速度を元の搬送速度に戻すようにしたことにより、定着部の定着ローラ対に突入した際に発生するショックラインによる画像の乱れを抑制することができるとともに、トナー像が延びることによる画像の乱れを抑制することができるという効果が得られる。
なお、本実施例では、画像形成装置をプリンタとして説明したが、それに限られることなく、複写機、ファクシミリ装置、または複合機（ＭＦＰ）等としても良い。
【符号の説明】
【００９０】
１    プリンタ
１００  用紙トレイ
２００  用紙繰出し部
３００  用紙搬送部
３０１、３０３、３３０  用紙センサ
３０２、３０４、３０５  搬送ローラ対
３２０  紙厚センサ
４００  画像形成部
５００  定着部
５０１  アッパローラ
５０２  ロワローラ
５０６  排出センサ
５２０  ニップ部
６００  ＭＰＴ
７００  中間転写ベルトユニット
７０１  中間転写ベルト
７０２  ドライブローラ
７０４  ２次転写バックアップローラ
７０７  ２次転写ローラ
８００  用紙排出部
９００  両面搬送部
１４００  制御部
１４０１  主制御部
１４０２  オペレーションパネル
１４０３  給紙モータ制御部
１４０４  電磁クラッチ制御部
１４０５  ベルトモータ制御部
１４０６  ＩＤモータ制御部
１４０７  定着モータ制御部
１４２０  給紙モータ
１４２１  電磁クラッチ
１４２２  ベルトモータ
１４２３  ＩＤモータ
１４２４  定着モータ
１４１１  タイマカウンタ
１４１０  定着電流値検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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