(57)【要約】      （修正有）【課題】ギヤ減速機構を収容するギヤケースの接合面のシール性の向上とギヤケース組立て時の作業性の向上を図ることである。【解決手段】電動式ブレーキ装置の電動式直動アクチュエータにおいて、キャリパハウジング１２のインナ側端部に設けられたベースプレート２８とカバー２９の開口部外周に設けられたフランジ３０を、ベースプレート２８に設けられたねじ孔３３にねじ込まれるボルト３１で取り付けてギヤ減速機構４０が収容されるギヤケース２７を形成し、ベースプレート２８とカバー２９のフランジ３０の衝合部を、硬化性の液状シール剤でシールする。フランジ３０には液状シール剤の外周縁とねじ孔３３間と対向する位置にシール剤収容部３５を形成して、フランジ３０の取り付け時、そのフランジ３０で押し延ばされる液状シール剤をシール剤収容部３５で収容して、液状シール剤がねじ孔３３内にはみ出すのを防止する。【選択図】図１
2017032025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキパッドと、そのブレーキパッドを直線駆動してブレーキディスクに押し付ける電動式直動アクチュエータを有し、
前記電動式直動アクチュエータが、前記ブレーキパッド押圧用の直動部材が組み込まれたキャリパハウジングの車体側となるインナ側端部にベースプレートを設け、そのベースプレートとでギヤケースを形成するカバーの開口部外周にフランジを設け、そのフランジに形成された複数のボルト挿入孔のそれぞれに挿通されて前記ベースプレートに形成されたねじ孔にねじ込まれるボルトの締め付けでベースプレートにカバーを取り付けてギヤケースを形成し、そのギヤケース内には、前記ベースプレートの端部に支持された電動モータのロータ軸の回転を減速するギヤ減速機構を組込み、前記キャリパハウジング内にはギヤ減速機構の出力ギヤの回転を前記直動部材の直線運動に変換する回転・直動変換機構を組み込んだ構成からなる電動式ブレーキ装置において、
前記ベースプレートのフランジ衝合面における内周部に前記ねじ孔との間に間隔が形成されるよう硬化性液状シール剤を塗布して前記ベースプレートと前記フランジの衝合面間をシールし、前記フランジにはねじ孔と前記液状シール剤の外周縁間に液状シール剤を収容するシール剤収容部を設けたことを特徴とする電動式ブレーキ装置。
【請求項２】
ブレーキパッドと、そのブレーキパッドを直線駆動してブレーキディスクに押し付ける電動式直動アクチュエータを有し、
前記電動式直動アクチュエータが、前記ブレーキパッド押圧用の直動部材が組み込まれたキャリパハウジングの車体側となるインナ側端部にベースプレートを設け、そのベースプレートとでギヤケースを形成するカバーの開口部外周にフランジを設け、そのフランジに形成された複数のボルト挿入孔および前記ベースプレートに形成された複数のボルト挿通孔のそれぞれに挿通されたボルトおよびナットの締め付けでベースプレートにカバーを取り付けてギヤケースを形成し、そのギヤケース内には、前記ベースプレートの端部に支持された電動モータのロータ軸の回転を減速するギヤ減速機構を組込み、前記キャリパハウジング内にはギヤ減速機構の出力ギヤの回転を前記直動部材の直線運動に変換する回転・直動変換機構を組み込んだ構成からなる電動式ブレーキ装置において、
前記ベースプレートのフランジ衝合面における内周部に硬化性液状シール剤を前記ボルト挿通孔との間に間隔が形成されるよう塗布して前記ベースプレートと前記フランジの衝合面間をシールし、前記フランジにはボルト挿通孔と前記液状シール剤の外周縁間に液状シール剤を収容するシール剤収容部を設けたことを特徴とする電動式ブレーキ装置。
【請求項３】
前記ボルト挿入孔が、フランジの外周縁から内周縁に向けて長い長孔とされ、その長孔の内側端部がシール剤収容部とされた請求項１又は２に記載の電動式ブレーキ装置。
【請求項４】
前記ボルト挿入孔が、前記ねじ孔またはボルト挿通孔の中心から前記フランジの内周縁側にオフセットされた位置に中心を有する円形の偏心孔からなり、その偏心孔のフランジ内周縁側の内側端部内がシール剤収容部とされた請求項１又は２に記載の電動式ブレーキ装置。
【請求項５】
前記シール剤収容部が、前記ボルト挿入孔の接線方向に延びる長孔またはボルト挿入孔を中心とする円弧状孔からなる請求項１又は２に記載の電動式ブレーキ装置。
【請求項６】
前記ベースプレートのフランジ衝合面に円形突出部を前記ねじ孔又はボルト挿通孔と同軸上に設け、その円形突出部を前記ボルト挿入孔内に挿入して、そのボルト挿入孔の内側端部と前記円形突出部間に環状の間隙を設け、その間隙が前記シール剤収容部とされた請求項１又は２に記載の電動式ブレーキ装置。
【請求項７】
前記ボルト挿入孔が、前記ボルトの頭部より大径の円形孔とされ、前記頭部とフランジ間にワッシャを介在してボルトの締め付けとされ、前記ボルト挿入孔の内側端部内径面とボルトの外径面間に形成された環状空間のフランジ内周縁側の内側端部が前記シール剤収容部とされた請求項１又は２に記載の電動式ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、ブレーキディスクに対するブレーキパッドの押圧によって制動力を付与する電動式ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動式ブレーキ装置におけるブレーキパッドを直線駆動する電動式直動アクチュエータとして、特許文献１に記載されたものが従来から知られている。その特許文献１に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、ブレーキパッド押圧用の直動部材が組み込まれたキャリパハウジングの車体側のインナ側端部にギヤケースの一端部を接続し、そのギヤケースの他端部に支持された電動モータのロータ軸の回転をギヤケース内に組み込まれたギヤ減速機構により減速し、そのギヤ減速機構の出力ギヤの回転を回転・直動変換機構により上記直動部材の直線運動に変換して、その直動部材によりブレーキパッドをブレーキディスクに押し付けるようにしている。
【０００３】
電動式ブレーキ装置に採用される上記のような電動式直動アクチュエータにおいては、ブレーキディスクに対するブレーキパッドの摩擦接触によって発熱の影響を受けやすく、しかも、サスペンション機構のばね下にあたる位置に取り付けられるため、振動や泥水の影響を受けることも多くあり、極めて厳しい環境下での使用である。
【０００４】
このため、ギヤ減速機構を収容するギヤケースの部品接合部でのシール性が不充分であると、ギヤケース内や、そのギヤケースに連通するキャリパハウジング内に泥水や塵等の異物が侵入して故障の原因となる。故障した際には制動不能となり、極めて危険な事態が生じる。したがって、電動式直動アクチュエータにおいては、シール性の確保が極めて重要である。
【０００５】
ここで、シール性の確保には、Ｏリングやガスケットを用いてシールすることが普通に行われているが、これらのシール材は圧縮による取り付けとされ、その復元弾性力を利用してシール性を確保するものであるため、長期間使用すると、永久変形して復元弾性力がなくなり、シール性が失われることになる。
【０００６】
また、振動の激しい条件での使用では、シール材が早期に損傷し、耐久性に問題がある。
【０００７】
ここで、特許文献２乃至４には、フランジの接合面を硬化性の液状シール剤によってシールするシール構造が開示されている。この液状シール剤を用いるシール構造においては、フランジ接合面の微細な凹凸部内に液状シール剤が浸入するため、良好なシール性を確保することができ、しかも、フランジ衝合面の外周縁や内周縁からの液状シール剤のはみ出しがないため、はみ出した液状シール剤の拭き取り作業を不要とすることができ、電動式直動アクチュエータのシール性の確保に好適であると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１５−５２３４１号公報
【特許文献２】特開昭６０−１８２３４３号公報
【特許文献３】特開昭６２−１９４０７４号公報
【特許文献４】特開平１１−１７３４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献２乃至４に記載された硬化性液状シール剤を採用するシール構造においては下記のような問題があり、電動式直動アクチュエータへの採用には改善すべき点が残されている。
【００１０】
すなわち、特許文献２乃至４のいずれのシール構造においても、互いに結合される一対のフランジのうち、一方のフランジに形成された複数のねじ孔のそれぞれ内部に液状シール剤がはみ出してボルトのねじ込みを阻害し、あるいは、ボルトのねじ込みにより剥がれ落ちて他の部品中に混入する可能性がある。
【００１１】
上記のような不都合は、はみ出した液状シール剤を拭き取ることによって解消することができるが、拭き取りに手間がかかり、ギヤケースの組立ての作業性を低下させることになる。
【００１２】
この発明の課題は、電動式ブレーキ装置を形成する電動式直動アクチュエータのギヤ減速機構を収容するギヤケースの接合面のシール性の向上とギヤケース組立て時の作業性の向上を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するため、第１の発明においては、ブレーキパッドと、そのブレーキパッドを直線駆動してブレーキディスクに押し付ける電動式直動アクチュエータを有し、前記電動式直動アクチュエータが、前記ブレーキパッド押圧用の直動部材が組み込まれたキャリパハウジングの車体側となるインナ側端部にベースプレートを設け、そのベースプレートとでギヤケースを形成するカバーの開口部外周にフランジを設け、そのフランジに形成された複数のボルト挿入孔のそれぞれに挿通されて前記ベースプレートに形成されたねじ孔にねじ込まれるボルトの締め付けでベースプレートにカバーを取り付けてギヤケースを形成し、そのギヤケース内には、前記ベースプレートの端部に支持された電動モータのロータ軸の回転を減速するギヤ減速機構を組込み、前記キャリパハウジング内にはギヤ減速機構の出力ギヤの回転を前記直動部材の直線運動に変換する回転・直動変換機構を組み込んだ構成からなる電動式ブレーキ装置において、前記ベースプレートのフランジ衝合面における内周部に前記ねじ孔との間に間隔が形成されるよう硬化性液状シール剤を塗布して前記ベースプレートと前記フランジの衝合面間をシールし、前記フランジにはねじ孔と前記液状シール剤の外周縁間に液状シール剤を収容するシール剤収容部を設けた構成を採用したのである。
【００１４】
上記の課題を解決するため、第２の発明においては、第１の発明に係る電動式ブレーキ装置の電動式直動アクチュエータのねじ孔に代えてボルト挿通孔とし、カバーに設けられたボルト挿入孔から上記ボルト挿通孔に挿通されるボルトとナットの締め付けでベースプレートとカバーのフランジを結合する構成として、他の構成は第１の発明と同一の構成としたのである。
【００１５】
上記第１の発明および第２の発明のように、ベースプレートとカバーにおけるフランジの衝合面間を硬化性の液状シール剤でシールすることにより、その液状シール剤はベースプレートとカバーにおけるフランジの衝合面の微細な凹凸を塞ぐため、良好なシール性を確保することができる。
【００１６】
また、ベースプレートのフランジ衝合面における内周部に塗布した液状シール剤は、ベースプレートにカバーのフランジを衝合するフランジの取り付け時に押し延ばされてねじ孔やボルト挿通孔に向けて流れることになるが、そのねじ孔やボルト挿通孔に至るまでの位置において、フランジにはシール剤収容部が形成されているため、そのシール剤収容部で液状シール剤が収容されることになり、ねじ孔やボルト挿通孔内に液状シール剤がはみ出すようなことはない。
【００１７】
このため、ねじ孔やボルト挿通孔に対するボルトのねじ込みが液状シール剤で阻害されるようなことがなく、しかも、ねじ孔やボルト挿通孔内での液状シール剤の拭き取り作業を不要とし、カバーの取付け作業を円滑に行うことができる。
【００１８】
ここで、液状シール剤を収容するシール剤収容部として、下記のａ乃至ｄからなる構成ものを採用することができる。
ａ；ボルト挿入孔をフランジの外周縁から内周縁に向けて長い長孔とし、その長孔のフランジ内周縁側の内側端部をシール剤収容部とする。
ｂ；ボルト挿入孔をねじ孔またはボルト挿通孔の中心からフランジの内周縁側にオフセットされた位置に中心を有する円形の偏心孔とし、その偏心孔のフランジ内周縁側の内側端部をシール剤収容部とする。
ｃ；ボルト挿入孔の接線方向に延びる長孔またはボルト挿入孔を中心とする円弧状孔を形成し、その長孔または円弧状孔をシール剤収容部とする。
ｄ；ベースプレートのフランジ衝合面に円形突出部をねじ孔あるいはボルト挿通孔と同軸上に設け、その円形突出部をボルト挿入孔内に挿入して、そのボルト挿入孔の内側端部と上記円形突出部間に環状の間隙を設け、その間隙をシール剤収容部とする。
【００１９】
上記ａ乃至ｄのいずれのシール剤収容部もフランジの両面で開口する貫通孔であるため、プレス加工によって簡単に形成することができ、しかも、シール剤収容部に収容された液状シール剤は外気との接触によって早期に硬化し、ねじ孔あるいはボルト挿通孔内への液状シール剤のはみ出しを効果的に防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
この発明においては、上記のように、ベースプレートとカバーにおけるフランジの衝合面間を硬化性の液状シール剤でシールしたことにより、液状シール剤はそれぞれの衝合面の微細な凹凸部を包み込む状態で硬化するため、良好なシール性を確保することができ、キャリパハウジングやギヤ減速機構を収容するギヤケース内への異物の侵入を防止することができる。
【００２１】
また、ベースプレートに対するカバーの取付け時、フランジ衝合面の内周部に塗布された液状シール剤はベースプレートに対するフランジの衝合により押し延ばされてねじ孔やボルト挿通孔に向けて流動し、その流動する液状シール剤はねじ孔やボルト挿通孔に至る手前においてフランジに設けられたシール剤収容部に流れ込んで収容されるため、ねじ孔やボルト挿通孔内に液状シール剤がはみ出るのを確実に防止することができる。その結果、ボルトのねじ込みが阻害されることがなく、液状シール剤の拭き取り作業を不要とし、電動式直動アクチュエータの組立作業を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明に係る電動式ブレーキ装置の実施の形態を示す縦断面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図１のIII−III線に沿った断面図
【図４】図１に示すベースプレートとカバーのボルト結合部位のＡ部を拡大して示す断面図
【図５】図４のV−V線に沿った断面図
【図６】ベースプレートに対するカバーの結合前の状態を示す断面図
【図７】ベースプレートに対する液状シール剤の塗布状態を示す図
【図８】図２のVIII−VIII線に沿った断面図
【図９】（ａ）乃至（ｃ）はシール剤収容部の他の例を示す断面図
【図１０】シール剤収容部のさらに他の例を示す断面図
【図１１】シール剤収容部のさらに他の例を示す断面図
【図１２】図１１のXII−XII線に沿った断面図
【図１３】シール剤収容部のさらに他の例を示す断面図
【図１４】ベースプレートとカバーの結合手段の他の例を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１および図２に示すように、電動式ブレーキ装置は、図示省略した車輪と一体に回転するブレーキディスク１０と、そのブレーキディスク１０の外周囲に設けられたキャリパ１１を有する。
【００２４】
キャリパ１１は、ブレーキディスク１０のインナ側に配置される筒状のキャリパハウジング１２のアウタ側の端部にブレーキディスク１０のアウタ側面の外周部と軸方向で対向する爪部１３を設けた構成とされ、上記爪部１３によってアウタ側ブレーキパッド１４が支持されている。
【００２５】
ブレーキディスク１０のインナ側面の外周部にはインナ側ブレーキパッド１５が対向配置され、そのインナ側ブレーキパッド１５はキャリパハウジング１２に設けられた電動式直動アクチュエータ２０によってブレーキディスク１０に向けて移動される。
【００２６】
ブレーキディスク１０のインナ側面の外周部にはマウント１６が設けられている。マウント１６は図示省略したナックルに固定され、その両側部に設けられた対向一対のピン支持片１７のそれぞれにブレーキディスク１０に対して直交方向に延びるスライドピン１８が設けられ、そのスライドピン１８のそれぞれによってキャリパ１１がスライド自在に支持されている。
【００２７】
また、マウント１６は、図では詳細に示されていないが、アウタ側ブレーキパッド１４およびインナ側ブレーキパッド１５のそれぞれを回転不能（回り止め）とする状態でブレーキディスク１０に向けて移動可能に支持している。
【００２８】
図１に示すように、電動式直動アクチュエータ２０は、キャリパハウジング１２内に組み込まれた直動部材としての外輪部材２１を有する。外輪部材２１は円筒状をなし、アウタ側端部の開口はキャップ２２の取り付けによって閉塞されている。また、外輪部材２１は、キャリパハウジング１２によって軸方向にスライド自在に支持されており、後述するようにインナ側ブレーキパッド１４に対して回り止めされている。
【００２９】
キャリパハウジング１２内には、外輪部材２１のインナ側端部より内側に軸支持部材２３が組込まれている。軸支持部材２３は円盤状をなし、その中央部にはボス部２３ａが設けられている。
【００３０】
キャリパハウジング１２の車体側となるインナ側端部の内周には環状突出部２４が設けられ、その環状突出部２４によって軸支持部材２３がキャリパハウジング１２のインナ側端部から抜け出るのが防止されている。
【００３１】
軸支持部材２３のボス部２３ａ内には一対の転がり軸受２５が軸方向に間隔をおいて組込まれ、その転がり軸受２５によって外輪部材２１の軸心上に配置された回転軸２６が回転自在に支持されている。
【００３２】
回転軸２６のインナ側の端部は、キャリパハウジング１２のインナ側端部に設けられたギヤケース２７内に臨んでいる。図１および図２に示すように、ギヤケース２７は、キャリパハウジング１２のインナ側端部に設けられたベースプレート２８と、そのベースプレート２８の表面を覆うカバー２９とからなり、上記カバー２９の開口端部の外周には上記ベースプレート２８の片面に衝合されるフランジ３０が設けられている。
【００３３】
図１では、キャリパハウジング１２のインナ側端部にベースプレート２８が一体化されているが、ベースプレート２８をキャリパハウジング１２と別体として、キャリパハウジング１２のインナ側端部に取り付けるようにしてもよい。
【００３４】
カバー２９は、図１および図２に示すように、複数のボルト３１の締め付けによってベースプレート２８に結合される。その結合に際し、図１および図４に示すように、カバー２９におけるフランジ３０に複数のボルト挿入孔３２を設け、一方、ベースプレート２８には、複数のボルト挿入孔３２のそれぞれと対向する位置にねじ孔３３を形成し、上記ボルト挿入孔３２からねじ孔３３にボルト３１をねじ込んで締め付けるようにしている。
【００３５】
図４に示すように、ベースプレート２８とカバー２９の衝合面間は硬化性の液状シール剤からなるシール剤層３４によってシールされている。
【００３６】
ここで、シール剤層３４を形成する液状シール剤ｓは、図６および図７に示すように、ベースプレート２８におけるフランジ衝合面の内周部に塗布される。ｍは、液状シール剤ｓの塗膜を示し、その塗膜ｍの形成位置はねじ孔３３より内側とされている。また、塗膜ｍは上記ベースプレート２８にカバー２９のフランジ３０を結合する際、押し延ばされて図４に示すように、薄膜状のシール剤層３４を形成する。
【００３７】
上記のようなシール剤層３４の形成時、押し延ばされた液状シール剤ｓがねじ孔３３内にはみ出るのを防止するため、ねじ孔３３と液状シール剤ｓからなる塗膜ｍの外周縁間において、カバー２９におけるフランジ３０に液状シール剤ｓを収容するシール剤収容部３５を設けている。
【００３８】
シール剤収容部３５の形成に際し、ここでは、図４および図５に示すように、フランジ３０に形成されたボルト挿入孔３２をフランジ外周縁から内周縁に向けて長く延びる長孔とし、その長孔からなるボルト挿入孔３２のフランジ内周縁側の内側端部をシール剤収容部３５としている。
【００３９】
ここで、液状シール剤ｓは、空気中の湿気と反応して硬化する湿気硬化性のものが採用されているが、酸素が存在する状況下で液状を保ち、酸素を遮断することにより急激に化学反応が起きて硬化する嫌気硬化性であってもよい。また、紫外線を照射することにより硬化する紫外線硬化性のもの、あるいは、加熱することにより硬化する加熱硬化性のものであってもよい。
【００４０】
図８に示すように、ベースプレート２８の他端部にはモータ嵌合孔３６が設けられている。モータ嵌合孔３６には電動モータ３７のヘッド部に設けられた円形膨出部３７ａが挿入され、上記カバー２９のフランジ３０およびベースプレート２８を貫通して電動モータ３７のヘッド部外周にねじ込まれる複数のボルト３８の締め付けによって電動モータ３７がベースプレート２８の他端部に取り付けられている。
【００４１】
なお、電動モータ３７とベースプレート２８の衝合面間も図４に示す硬化性液状シール剤ｓを用いたシール構造でシールするのがよい。
【００４２】
図８に示すように、電動モータ３７のロータ軸３７ｂの軸端部はギヤケース２７内に位置し、そのロータ軸３７ｂの回転はギヤケース２７内に組込まれたギヤ減速機構４０により減速されて回転軸２６（図１参照）に伝達される。
【００４３】
図２および図８に示すように、ギヤ減速機構４０は、電動モータ３７のロータ軸３７ｂに取付けられた入力ギヤ４１の回転を中間ギヤ４２を介して回転軸２６の軸端部に取付けられた出力ギヤ４３に伝達し、回転軸２６を回転させるようにしている。
【００４４】
図１に示すように、回転軸２６と外輪部材２１の相互間には回転軸２６の回転運動を直動部材としての外輪部材２１の軸方向への直線運動に変換する回転・直動変換機構５０が設けられている。
【００４５】
図１および図３に示すように、回転・直動変換機構５０は、外輪部材２１と回転軸２６との間に組み込まれた遊星ローラ５１の外周に外輪部材２１の内周に設けられた螺旋凸条５２に噛合する複数の円周溝５３を螺旋突条５２と同一ピッチで軸方向に等間隔に形成し、上記回転軸２６の回転により、その回転軸２６との摩擦接触により遊星ローラ５１を自転させつつ公転させて外輪部材２１を軸方向に移動させるようにしている。なお、円周溝５３に代えて、螺旋凸条５２と同一のピッチでリード角が相違する螺旋溝を設けるようにしてもよい。
【００４６】
ここで、遊星ローラ５１は、回転軸２６を中心にして回転自在に支持されたキャリア５４によって回転自在に支持されている。キャリア５４は軸方向で対向する一対のディスク５４ａ、５４ｂを有し、一方のディスク５４ａの片面外周部には他方のディスク５４ｂに向けて複数の間隔調整部材５４ｃが周方向に間隔をおいて設けられ、その間隔調整部材５４ｃの端面にねじ込まれるねじ５５の締付けによって一対のディスク５４ａ、５４ｂが互いに連結されている。
【００４７】
図１に示すように、一対のディスク５４ａ、５４ｂのそれぞれは、回転軸２６との間に組込まれたすべり軸受５６によって回転自在に支持されており、アウタ側ディスク５４ａを回転自在に支持するすべり軸受５６は回転軸２６の軸端部に嵌合したワッシャ５７および回転軸２６の軸端部に取付けた止め輪５８によって抜止めされている。
【００４８】
また、一対のディスク５４ａ、５４ｂのそれぞれには、軸方向で対向する一対の長孔からなる軸挿入孔５９が周方向に間隔をおいて設けられ、その対向一対の軸挿入孔５９により両端部がスライド自在に支持された複数のローラ軸６０のそれぞれによって遊星ローラ５１が回転自在に支持されている。
【００４９】
複数のローラ軸６０の両端部は、ディスク５４ａ、５４ｂを貫通し、そのディスク５４ａ、５４ｂの外側面から外部に位置する端部外周にリング溝６０ａが形成され、そのリング溝６０ａの溝底面に外接するようにして弾性リング６１が組付けられている。弾性リング６１は拡径した状態での組み付けとされ、その復元弾性により複数のローラ軸６０のそれぞれを径方向内方に付勢して、遊星ローラ５１を回転軸２６の外径面に押し付けている。
【００５０】
図１に示すように、キャリア５４におけるインナ側ディスク５４ｂと遊星ローラ５１の軸方向の対向部間には、遊星ローラ５１側から順に、スラスト軸受６２、加圧座板６３および受圧座板６４が組み込まれ、加圧座板６３と受圧座板６４は球面座６５を介して接触している。また、受圧座板６４とローラ軸６０の嵌合面間には隙間が設けられ、その隙間の範囲内においてローラ軸６０と加圧座板６３は調心自在とされている。
【００５１】
また、キャリア５４におけるインナ側ディスク５４ｂと回転軸２６を回転自在に支持する前述の軸支持部材２３間にはバックアッププレート６６とスラスト軸受６７とが組み込まれ、外輪部材２１から遊星ローラ５１を介してキャリア５４に負荷される軸方向の反力を上記スラスト軸受６７で支持するようになっている。
【００５２】
キャリパハウジング１２のアウタ側開口部は、外輪部材２１のアウタ側端部との間に組み込んだベローズ６８によって閉塞されている。
【００５３】
外輪部材２１のアウタ側端部の開口を閉塞する前述のキャップ２２における先端面には回り止め溝６９が形成され、その回り止め溝６９にインナ側ブレーキパッド１５のパッドホルダ７０に設けられた回り止め突起７１が係合し、その係合によって外輪部材２１はインナ側ブレーキパッド１５に対して回り止めされている。
【００５４】
ここで、パッドホルダ７０はマウント１６によって軸方向に移動可能に支持され、かつ、回り止めされているため、外輪部材２１はキャリパハウジング１２に対して回り止めされて、軸方向には移動可能な支持とされている。
【００５５】
実施の形態で示す電動式ブレーキ装置は上記の構成からなり、図１は、ブレーキディスク１０に対する制動力の解除状態を示し、一対のブレーキパッド１４、１５はブレーキディスク１０に対して離反している。
【００５６】
上記のような制動力の解除状態において、図８に示す電動モータ３７を駆動すると、その電動モータ３７のロータ軸３７ｂの回転がギヤ減速機構４０により減速されて、図１および図３に示す回転軸２６に伝達され、回転軸２６が制動方向に回転する。
【００５７】
回転軸２６の外径面には、複数の遊星ローラ５１のそれぞれ外径面が弾性接触しているため、上記回転軸２６の回転により遊星ローラ５１が回転軸２６との接触摩擦により自転しつつ公転する。
【００５８】
このとき、遊星ローラ５１の外径面に形成された円周溝５３は外輪部材２１の内径面に設けられた螺旋突条５２に噛合しているため、その円周溝５３と螺旋突条５２の噛合によって外輪部材２１が軸方向に移動し、その外輪部材２１に当接されたインナ側ブレーキパッド１５がブレーキディスク１０に当接して、そのブレーキディスク１０を軸方向に押圧し始める。その押圧力の反力により爪部１３に支持されたアウタ側ブレーキパッド１４がブレーキディスク１０に接近する方向に向けてキャリパ１１が移動し、アウタ側ブレーキパッド１４がブレーキディスク１０に当接して、そのアウタ側ブレーキパッド１４がインナ側ブレーキパッド１５とでブレーキディスク１０の外周部を軸方向両側から強く挟持し、ブレーキディスク１０に制動力が負荷される。
【００５９】
上記のような制動力の付与時、外輪部材２１から遊星ローラ５１に軸方向荷重が負荷される。その軸方向荷重の入力部位は、外輪部材２１の内径面に設けられた螺旋突条５２と遊星ローラ５１の外径面に形成された円周溝５３の係合部であるため、遊星ローラ５１には偏荷重が負荷されることになる。
【００６０】
このとき、遊星ローラ５１とキャリア４０のインナ側ディスク５４ｂ間には加圧座板６３と受圧座板６４が組み込まれ、その両座板６３、６４の対向面に球面座６５が設けられているため、上記のように、遊星ローラ５１に偏荷重が負荷されると、加圧座板６３が球面座６５に接触案内される状態で加圧座板６３が傾動し、加圧座板６３と受圧座板６４の接触部で周方向の面圧分布の均一化が図られることになる。
【００６１】
このため、スラスト軸受６２には、周方向の全体にわたって同じ大きさの軸方向荷重が負荷されることになり、軌道面や転動体が偏摩耗するという不都合の発生はない。
【００６２】
ブレーキディスク１０の制動後、図８に示す電動モータ３７のロータ軸３７ｂを逆回転させると、図１に示す回転軸２６が前述と逆方向に減速回転され、自転しつつ公転する遊星ローラ５１の円周溝５３と螺旋突条５２の噛合によって外輪部材２１が後退動し、アウタ側ブレーキパッド１４およびインナ側ブレーキパッド１５がブレーキディスク１０の挟持を解除し、制動力の解除状態とされる。
【００６３】
ここで、電動式ブレーキ装置を作動させる電動式直動アクチュエータ２０においては、ブレーキディスク１０に対するブレーキパッド１４、１５の摩擦接触によって発熱の影響を受け易く、また、振動や泥水の影響を受け、極めて厳しい環境下での使用であり、図１に示すギヤケース２７のベースプレート２８とカバー２９におけるフランジ３０の接合部のシール性が不充分であると、ギヤケース２７内やそのギヤケース２７に連通するキャリパハウジング１２内に泥水や塵等の異物が侵入して故障の原因となるため、良好なシール性が要望される。
【００６４】
実施の形態においては、図１および図４に示すように、ベースプレート２８とカバー２９におけるフランジ３０の衝合面間のそれぞれを硬化性の液状シール剤ｓ（図６参照）からなるシール剤層３４でシールしており、そのシール剤層３４を形成する液状シール剤ｓは衝合面の微細な凹凸を塞ぐため、良好なシール性が確保され、ギヤケース２７内への異物が侵入するようなことはない。
【００６５】
ここで、液状シール剤ｓは、図６および図７に示すように、ベースプレート２８のフランジ衝合面の内周部に塗布され、カバー２９のフランジ３０をベースプレート２８に結合する際、押し延ばされて、図４に示すように、薄膜状のシール剤層３４を形成するものであり、そのシール剤層３４の形成時、ベースプレート２８に形成されたねじ孔３３内にはみ出すと、ボルト３１のねじ込みを阻害することになる。
【００６６】
しかしながら、実施の形態においては、図４および図５に示すように、フランジ３０に形成されたボルト挿入孔３２を長孔として、ボルト挿入孔３２の内側端部にシール剤収容部３５を設けており、そのシール剤収容部３５は図７に示す塗膜ｍの外周部とねじ孔３３間に設けられたものであるため、ベースプレート２８に対するフランジ３０の結合時に押し延ばされる液状シール剤ｓは、図４および図５に示すように、上記シール剤収容部３５内に浸入して収容される。
【００６７】
このため、ねじ孔３３内に液状シール剤ｓがはみ出してボルト３１のねじ込みを阻害するという不都合の発生はなく、カバー２９の結合によるギヤケース２７の組立作業を円滑に行うことができる。
【００６８】
また、シール剤収容部３５は長孔からなるため、プレス打抜きによって簡単に形成することができる。
【００６９】
なお、シール剤収容部３５は、長孔に限定されるものではない。図９乃至図１３はシール剤収容部３５の他の例を示す。図９（ａ）においては、ボルト挿入孔３２をねじ孔３３の中心Ｏ０からフランジ３０の内周縁側にオフセットされた位置に中心Ｏ１を有する円形の偏心孔とし、かつ、ねじ孔３３より大きな円形の偏心孔とすることで、その偏心孔のフランジ内周縁側の内側端部内をシール剤収容部３５としている。
【００７０】
図９（ｂ）においては、ボルト挿入孔３２の内側端部に連通して接線方向に延びる長孔３５を設け、その長孔３５をシール剤収容部としている。図９（ｃ）においては、上記長孔３５をボルト挿入孔３２との間に間隔をおいて形成している。
【００７１】
図１０においては、ボルト挿入孔３２からフランジ内側縁側に片寄った位置に、ボルト挿入孔３２を中心とする円弧状孔３５を形成し、その円弧状孔３５をシール剤収容部としている。
【００７２】
図１１および図１２においては、ベースプレート２８のフランジ衝合面に円形突出部２８ａをねじ孔３３と同軸上に設け、その円形突出部２８ａをフランジ３０に形成された長孔形状のボルト挿入孔３２内に挿入して、そのボルト挿入孔３２の内側端部と上記円形突出部２８ａ間に間隙３５を設け、その間隙３５をシール剤収容部としている。
【００７３】
図１３においては、カバー２９のフランジ３０に形成されたボルト挿入孔３２をボルト３１の頭部３１ａより大径の円形孔とし、そのボルト３１の頭部３１ａとフランジ３０間にワッシャ３１ｂを介在してボルト３１の締め付けを可能とし、上記ボルト挿入孔３２の内径面とボルト３１の外径面間に形成された環状空間のフランジ内周縁側の内端部をシール剤収容部３５としている。
【００７４】
図４、図９乃至図１２では、ベースプレート２８にねじ孔３３を設け、そのねじ孔３３にねじ込まれるボルト３１の締め付けによってカバー２９のフランジ３０をベースプレート２８に取り付けるようにしたが、図１３および図１４に示すように、ボルト３１およびナット３９の締め付けによってベースプレート２８にカバー２９のフランジ３０を取り付けるようにしてもよい。この場合、ベースプレート２８には、図４に示すねじ孔３３に代えてボルト挿通孔８０を形成する。
【符号の説明】
【００７５】
１２  キャリパハウジング
１４  ブレーキパッド
２０  電動式直動アクチュエータ
２１  外輪部材（直動部材）
２７  ギヤケース
２８  ベースプレート
２８ａ  円形突出部
２９  カバー
３０  フランジ
３１  ボルト
３１ａ  頭部
３１ｂ  ワッシャ
３３  ねじ孔
３４  シール剤層
３５  シール剤収容部
３７  電動モータ
３７ｂ  ロータ軸
３９  ナット
４０  ギヤ減速機構
４３  出力ギヤ
５０  回転・直動変換機構
８０  ボルト挿通孔
ｓ  液状シール剤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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