(57)【要約】【課題】洗濯脱水槽とパルセータとをそれぞれ回転させるように構成された洗濯機において、アウターシャフトに取り付けられるロータが、軸受に当接することなくアウターシャフトに対し位置ズレしないようにする。【解決手段】洗濯機１のモータ１２は、洗濯兼脱水槽１１を駆動するインナーロータ３０と、パルセータ１３を駆動するアウターロータ２０と、パルセータ１３をアウターロータ２０に連結するインナーシャフト４０と、洗濯兼脱水槽１１をインナーロータ３０に連結するアウターシャフト５０とを有し、アウターシャフト５０においてインナーロータ３０よりも上端側の外周面には、インナーロータ３０が当接するように配置された当接部８０が突設され、当接部８０は、ボールベアリング７２とインナーロータ３０との間に介在し、ボールベアリング７２に対し間隔を空けて配置されており、アウターシャフト５０に止め輪８１を取り付けることにより構成される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の回転軸まわりに回転する洗濯脱水槽と、前記回転軸まわりに回転する回転体と、前記洗濯脱水槽及び前記回転体をそれぞれ回転させるように構成されたモータとを備えた洗濯機であって、
前記モータは、前記洗濯脱水槽を回転駆動する第１ロータと、前記回転体を回転駆動する第２ロータと、前記回転体を前記第２ロータに駆動連結するインナーシャフトと、前記インナーシャフトが挿通され、前記洗濯脱水槽を前記第１ロータに駆動連結する中空のアウターシャフトとを有し、
前記アウターシャフトの先端部は前記洗濯脱水槽に連結される一方、その基端部は前記第１ロータに挿入されており、
前記アウターシャフトにおいて前記第１ロータよりも先端側の外周面には、前記アウターシャフトを軸支する軸受と前記第１ロータとの間に介在し且つ、該第１ロータが当接するように構成された当接部が突設され、
前記当接部は、前記アウターシャフトに対し別体の位置決め部材を取付固定することにより構成されている洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記当接部は、前記軸受に対して、前記アウターシャフトの軸方向に間隔を空けて配置されている洗濯機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の洗濯機において、
前記アウターシャフトは、当該シャフトの軸方向に沿って配設された２つの軸受によって軸支され、
前記アウターシャフトは、当該シャフトにおいて前記２つの軸受の内の一方が軸支している部分の外径と、前記２つの軸受の内の他方が軸支している部分の外径とが略同径に形成されている洗濯機。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の洗濯機において、
前記アウターシャフトは、一部材から構成されている洗濯機。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の洗濯機において、
前記アウターシャフトの外周面には、当該シャフトの円周方向に沿って凹設され且つ、前記位置決め部材が嵌入される溝部が設けられ、
前記当接部は、前記位置決め部材が前記溝部に嵌入されたときに、前記位置決め部材が前記溝部から突出することにより構成されている洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示する技術は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、パルセータ（撹拌体）を回転駆動するアウターロータ（洗いモータのロータ）と、洗濯脱水槽（回転槽）を回転駆動するインナーロータ（脱水モータのロータ）と、アウターロータとインナーロータとで共有されるステータとを備えた洗濯機（脱水兼洗濯機）が開示されている。
【０００３】
前記特許文献１に開示された洗濯機はまた、パルセータをアウターロータに駆動連結するインナーシャフト（撹拌軸）と、インナーシャフトが挿通され、洗濯脱水槽をインナーロータに駆動連結する中空のアウターシャフト（槽軸）とを備えている。アウターシャフトの外周面は、軸方向に沿って並んだ２つの軸受により軸支されている。インナーロータには、アウターシャフトにおいて洗濯脱水槽が連結される端部（以下、「先端部」と称する）とは反対側の端部（以下、「基端部」と称する）が挿入されており、２つの軸受よりも基端側にて固定されている。
【０００４】
特許文献２には、前記のように構成された洗濯機の別例が開示されている。この例では、アウターシャフトは、基端側部分を構成する部材（first shaft）と、先端側部分を構成する部材（second shaft）とから構成されている。このような構成とすることで、アウターシャフトにおける軸方向の中央部つまり、基端部と先端部との間の一部分が拡径することとなり、その拡径した部分によって、２つの軸受が、それぞれ、シャフトの先端側、及び、基端側から当接する段差（stepped potion）が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２７６７７７号公報
【特許文献２】米国特許出願公開第２０１５−０２５２５０７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、インナーロータの取り付けに際して、アウターシャフトを挿入したインナーロータが、そのアウターシャフトに対し位置ズレしないようにしたい、という要求がある。
【０００７】
前記のような要求を満足する構成として、例えば、インナーロータを軸受の下面に当接させることが考えられる。しかしながら、軸受に当接させた場合、ナットの締結等によってインナーロータに荷重が加わったときに、インナーロータが軸受ごと位置ズレしたり、軸受の破損を招いたりする虞がある。
【０００８】
そのため、前記特許文献２のように、軸受が当接するための段差を形成することで、軸受の位置ズレ等を防止することが考えられる。ところが、そうした段差を形成するために、アウターシャフトの一部分を拡径してしまうと、その拡径した部分を支承する軸受に関しては、アウターシャフトを拡径した分だけ、サイズアップを行う必要が生じてしまう。軸受についてサイズアップを行うことは、駆動系において省スペース化を図る上で好ましくない。一方、段差を形成するために、アウターシャフトの一部分を縮径することも考えられるが、アウターシャフトは中空であるため、縮径した分だけ薄肉になることを考慮すると、部品の耐久性という点で不都合である。
【０００９】
そこで、前記特許文献２に開示された洗濯機では、前述の如く、アウターシャフトの先端側にも段差を設けることで、基端部と先端部との間の一部分のみを拡径させて、基端側と先端側とで軸受のサイズが同じになるように構成している。ところが、この洗濯機では、アウターシャフトの先端側と基端側とに段差を設けるために、アウターシャフトを２つの部材から構成している。そのように構成してしまうと、部材間の組み付けのズレなどに起因して、アウターシャフトの真円度や同芯度の精度、及び、信頼性を損なう虞がある。
【００１０】
ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、洗濯脱水槽と、パルセータ等の回転体とをそれぞれ回転させるように構成された洗濯機において、アウターシャフトに取り付けられるロータが、軸受に当接することなく、アウターシャフトに対し位置ズレしないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
ここに開示する技術は、所定の回転軸まわりに回転する洗濯脱水槽と、前記回転軸まわりに回転する回転体と、前記洗濯脱水槽及び前記回転体をそれぞれ回転させるように構成されたモータとを備えた洗濯機であって、前記モータは、前記洗濯脱水槽を回転駆動する第１ロータと、前記回転体を回転駆動する第２ロータと、前記回転体を前記第２ロータに駆動連結するインナーシャフトと、前記インナーシャフトが挿通され、前記洗濯脱水槽を前記第１ロータに駆動連結する中空のアウターシャフトとを有し、前記アウターシャフトの先端部は前記洗濯脱水槽に連結される一方、その基端部は前記第１ロータに挿入されている。
【００１２】
そして、前記アウターシャフトにおいて前記第１ロータよりも先端側の外周面には、前記アウターシャフトを軸支する軸受と前記第１ロータとの間に介在し且つ、該第１ロータが当接するように構成された当接部が突設され、前記当接部は、前記アウターシャフトに対し別体の位置決め部材を取付固定することにより構成されている。
【００１３】
この構成によると、アウターシャフトに位置決め部材を取付固定することにより、当接部を構成する。当接部は、第１ロータよりも先端側に配置されており且つ、軸受と第１ロータとの間に介在しているため、第１ロータの取り付けを行うべくアウターシャフトが挿入されたときに、第１ロータは、軸受に当接することなく、当接部に対し基端側より当接することとなる。位置決め部材はアウターシャフトに固定されているため、その位置決め部材より構成される当接部に当接するように第１ロータを配置することで、第１ロータのアウターシャフトに対する位置ズレが防止される。
【００１４】
かくして、第１ロータは、取り付けに際して、軸受に当接することなく、アウターシャフトに対して位置ズレしないようになる。
【００１５】
また、第１ロータが軸受に当接しないことを受けて、軸受が当接するための段差を設ける必要が無くなる。段差を設ける必要が無いということは、アウターシャフトの外径を部分的に拡径させたり、縮径させたりする必要も無くなるということを意味している。よって、軸受のサイズアップを行うことが無くなるため、駆動系の省スペース化を図る上で有利になる。アウターシャフトの薄肉化を行うことも無くなるため、アウターシャフトの耐久性を保つ上で有利になる。さらに、アウターシャフトを２つの部材から構成する必要も無くなるため、アウターシャフトの真円度や同芯度の精度、及び、信頼性を保持する上でも有利になる。
【００１６】
さらに、前記当接部は、前記アウターシャフトに対し別体の位置決め部材から構成されている。洗濯機や、その駆動系の構成に適した位置決め部材を使用することにより、アウターシャフトそのものの設計変更を抑制しつつ、当接部の構成を変更することが可能になる。そのことで、部品の共通化を図り、ひいては製造コストを低減する上で有利になる。
【００１７】
また、前記当接部は、前記軸受に対して、前記アウターシャフトの軸方向に間隔を空けて配置されている、としてもよい。
【００１８】
この構成によると、当接部は、軸受に対して軸方向に間隔を空けて配置されているから、第１ロータに対し荷重が加わったときに、その荷重が当接部を介して軸受に加わることが防止される。
【００１９】
また、前記アウターシャフトは、当該シャフトの軸方向に沿って配設された２つの軸受によって軸支され、前記アウターシャフトは、当該シャフトにおいて前記２つの軸受の内の一方が軸支している部分の外径と、前記２つの軸受の内の他方が軸支している部分の外径とが略同径に形成されている、としてもよい。
【００２０】
この構成によると、前述の如く、アウターシャフトの外径を部分的に拡径させずに、同径になるように形成することで、軸受のサイズアップを行うことなく、駆動系を構成することが可能になる。そのことで、駆動系において省スペース化を図る上で有利になる。
【００２１】
また、前記アウターシャフトは、一部材から構成されている、としてもよい。
【００２２】
この構成によると、アウターシャフトが１つの部材から構成されるため、前述の如く、アウターシャフトの真円度や同芯度の精度、及び、信頼性を保持する上で有利になる。
【００２３】
また、前記アウターシャフトの外周面には、当該シャフトの円周方向に沿って凹設され且つ、前記位置決め部材が嵌入される溝部が設けられ、前記当接部は、前記位置決め部材が前記溝部に嵌入されたときに、前記位置決め部材が前記溝部から突出することにより構成されている、としてもよい。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、前記の構成によると、第１ロータは、アウターシャフトへの取り付けに際して、軸受に当接することなく、アウターシャフトに対し位置ズレしないようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】洗濯機の概略斜視図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線における概略断面図である。
【図３】モータの組付構造を示す概略縦断面図である。
【図４】図３の囲み部Ａ付近を拡大して示す縦断面図である。
【図５】図３の囲み部Ｂ付近を拡大して示す縦断面図である。
【図６】アウターシャフトに対する止め輪の取付構造を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明は例示である。
【００２７】
（洗濯機の全体構成）
図１に、本実施形態の洗濯機１を示す。この洗濯機１は、洗いや濯ぎ、脱水の処理を自動制御によって行うことができる全自動式の洗濯機である。洗濯機１は、縦長で矩形箱状の筐体２を有している。筐体２の上部には、蓋３で開閉する投入口４が形成されている。洗濯物の出し入れは、この投入口４を通じて行われる（いわゆる縦形の洗濯機）。投入口４の後方には、ユーザが操作する各種スイッチや表示部が設けられている。
【００２８】
図２に示すように、筐体２の内部には、タブ１０、洗濯兼脱水槽１１、モータ１２、パルセータ１３、バランサ１４、制御装置１５などが設置されている。特にこの洗濯機１では、モータ１２が工夫されていて、コンパクトなサイズでありながらも、洗濯機１の各処理に応じた適切な性能を発揮できるようになっている。モータ１２の詳細については後述する。
【００２９】
タブ１０は、貯水可能な有底円筒状の容器であり、開口を上方の投入口４に向けた状態で、複数の吊し部材１６によって筐体２の内部に懸架されている。タブ１０の内部には、不図示の貯水機構を通じて注水可能となっている。タブ１０の下部には、バルブで開閉制御される排水管１７が連結されており、不要な水は、この排水管１７を通じて洗濯機１の外部に排水される。
【００３０】
洗濯兼脱水槽１１は、タブ１０よりもひとまわり小さく形成された、洗濯物を受け入れる有底円筒状の容器である。洗濯兼脱水槽１１は、その開口を投入口４に向けて、鉛直方向に延びる縦軸Ｊまわりに回転可能な状態でタブ１０に収容されている。洗濯物の処理は、全てこの洗濯兼脱水槽１１の内部で実行される。洗濯兼脱水槽１１において円筒形状を有する周壁には、多数の水抜孔１１ａが周壁の全面にわたって形成されている（図では一部のみ図示）。洗濯兼脱水槽１１の開口部には、バランサ１４が設置されている。バランサ１４は、内部に複数のボールや粘性流体を収容した円環状の部材であり、洗濯兼脱水槽１１の回転時に洗濯物の偏りによって生じる重量バランスの不均衡を調整する。洗濯兼脱水槽１１の底部には、上面に撹拌羽根を有する円板状のパルセータ１３が回転可能に設置されている。尚、洗濯兼脱水槽１１は、「洗濯脱水槽」の一例であり、縦軸Ｊは、「所定の回転軸」の一例である。また、パルセータ１３は、「回転体」の一例である。
【００３１】
制御装置１５は、ＣＰＵやＲＯＭなどのハードウエアと、制御プログラムなどのソフトウエアとで構成されており、洗濯機１で行われる各処理を総合的に制御する。制御装置１５は、各種スイッチやモータ１２などと電気的に接続されており、ユーザの指示に従って、制御プログラムが洗濯や濯ぎ、脱水の処理を実行する。例えば、洗いや濯ぎの処理では、モータ１２が、パルセータ１３を一定周期で反転させながら回転駆動し、水や洗剤と共に洗濯物を撹拌する。脱水処理では、モータ１２が、洗濯兼脱水槽１１を一定方向に高速で回転駆動し、遠心力の作用で洗濯物を周壁に押し付けて脱水する。
【００３２】
特に、この洗濯機１では、より高度な運転制御が行えるように、洗濯や濯ぎの処理の際に、パルセータ１３とともに洗濯兼脱水槽１１も回転駆動できるように構成されている。
【００３３】
（モータの構成）
モータ１２は、以下で詳述するように、洗濯兼脱水槽１１及びパルセータ１３をそれぞれ回転させるように構成されている。
【００３４】
具体的に、モータ１２は、直径がタブ１０よりも小さい扁平な円柱状の外観を有し、縦軸Ｊがその中心を通るように、タブ１０の下側に組み付けられている。
【００３５】
そして、図３〜図５に示すように、モータ１２は、インナーロータ３０、アウターロータ２０、インナーシャフト４０、アウターシャフト５０、ステータ６０などで構成されている。すなわち、このモータ１２は、１つのステータ６０の内外に２つのロータ２０，３０を備えており（デュアルロータ）、これらロータ２０，３０が、クラッチや加減速機などを介在することなくパルセータ１３や洗濯兼脱水槽１１に連結されていて、これらを直接駆動するように構成されている（ダイレクトドライブ）。ロータ２０，３０は、ステータ６０のコイル６３を共有しており、これらコイル６３に制御された複合電流を供給することにより、このモータ１２は、ロータ２０，３０の各々を独立して駆動することができるようになっている。また、モータ１２は、２つのシャフト４０，５０を備えている。これらシャフト４０，５０は、２つのロータ２０，３０に連結されている。
【００３６】
２つのロータ２０は，３０は、洗濯兼脱水槽１１を回転駆動するインナーロータ３０と、インナーロータ３０の外周側に配置され、パルセータ１３を回転駆動するアウターロータ２０とを有している。尚、インナーロータ３０は「第１ロータ」の一例であり、アウターロータ２０は「第２ロータ」の一例である。
【００３７】
詳しくは、インナーロータ３０は、扁平な有底円筒状の部材であり、中心部分が開口した台形状の内側底壁部３１と、内側底壁部３１の周囲に立設された円筒状の内側周壁部３２と、内側底壁部３１の中心部分に一体化された、略円柱状の内側ボス部３３と、複数のインナーマグネット３４とを有している。内側底壁部３１及び内側周壁部３２は、鉄板をプレス加工することにより形成されており、内側ボス部３３は、焼結合金などで形成されている。内側ボス部３３の中心には、ボス部２３の軸孔よりも内径が大きく、内周面にセレーション加工が施された軸孔が形成されている。
【００３８】
内側底壁部３１には、ステータ６０をタブ１０に締結する作業用の開口（不図示）が複数形成されている。各インナーマグネット３４は、内側周壁部３２の外面に固定されている。複数のインナーマグネット３４は、周方向に連続してＮ極とＳ極とが交互に並ぶように配置されている。
【００３９】
また、アウターロータ２０は、インナーロータ３０よりも外径が大きい扁平な有底円筒状の部材であり、中心部分が開口した円板状の底壁部２１と、底壁部２１の周縁に立設された円筒状の周壁部２２と、底壁部２１の中心部分に一体化されたボス部２３と、複数のアウターマグネット２４とを有している。底壁部２１及び周壁部２２は、バックヨークとして機能するように、鉄板をプレス加工して形成されており、ボス部２３は、焼結合金などで形成されている。ボス部２３の中心には、鋸歯状にするセレーション加工が内周面に施された軸孔が形成されている。
【００４０】
底壁部２１には、放熱を行う複数のスリット（不図示）が形成されている。各アウターマグネット２４は、周壁部２２の内面に固定されている。複数のアウターマグネット２４は、周方向に連続してＮ極とＳ極とが交互に並ぶように配置されている。
【００４１】
２つのシャフト４０，５０は、パルセータ１３をアウターロータ２０に駆動連結するインナーシャフト４０と、インナーシャフト４０が挿通され、洗濯兼脱水槽１１をインナーロータ３０に駆動連結する中空のアウターシャフト５０とを有している。
【００４２】
詳しくは、インナーシャフト４０は、細長い円柱状の軸部材であり、その上下の端部には、外周面にセレーション加工が施された嵌合部位を有する取付部４１，４１が形成されている。嵌合部位をアウターロータ２０の軸孔に圧入することによって下側の取付部４１がボス部２３に嵌入され、インナーシャフト４０がアウターロータ２０に挿通されることとなる。その後、インナーシャフト４０の下端部にナットを締結することにより、図３に示すような取付固定が実現されることとなる。
【００４３】
アウターシャフト５０は、円筒状の部材であり、洗濯兼脱水槽１１に連結される上端部５０ａと、インナーロータ３０に挿入される下端部５０ｂとを有しており、図３に示すように、アウターシャフト５０の軸方向に沿って上端部５０ａ側に配置された軸受７１と、下端部５０ｂ側に配置されたボールベアリング７２とにより軸支されるように構成されている。尚、アウターシャフト５０の上端部５０ａは、「先端部」の一例であり、下端部５０ｂは、「基端部」の一例である。
【００４４】
具体的には、アウターシャフト５０は、インナーシャフト４０よりも上下に短く、インナーシャフト４０の外径よりも大きな内径を有する細長い円筒状の軸部材である。また、アウターシャフト５０は、図４〜図６に示すように、該アウターシャフト５０において、軸受７１が軸支している部分５０ｃの外径Ｒ１（図５参照）と、ボールベアリング７２が軸支している部分５０ｄの外径Ｒ２（図４参照）とが同径になるように形成されている。
【００４５】
アウターシャフト５０は、複数の部材を組み合わせることにより構成されているのではなく、一部材（一部品）から構成されている。
【００４６】
アウターシャフト５０の上下の端部５０ａ，５０ｂ付近には、インナーシャフト４０と同様に、外周面にセレーション加工が施された嵌合部位を有する取付部５１，５１が形成されている。取付部５１，５１は、図６に示すように、上端部５０ａの直下部と、下端部５０ｂの直上部とに１つずつ形成されている。これらの嵌合部位を、インナーロータ３０の軸孔に圧入することによって、下側の取付部５１が内側ボス部３３に嵌入されることとなり、そのことで、アウターシャフト５０の下端部（基端部）５０ｂは、インナーロータ３０に挿通されることになる。その後、アウターシャフト５０の下端部５０ｂに対し、下方からナット７４を締結することにより、図４に示すように、アウターシャフト５０にインナーロータ３０が取付固定されることとなる。尚、アウターシャフト５０の下面とナット７４の上面との間には、ナット７４の緩み止めとして機能するワッシャー７６が挟持されている。
【００４７】
アウターシャフト５０を上下に２分したときの下端部５０ｂ側の部分における外周面には、該シャフト５０の円周方向に沿って凹設された２つの溝部５２，５３が設けられている。
【００４８】
２つの溝部５２，５３の内、上方に位置する溝部５３には、ゴムリング７５が嵌入される。このゴムリング７５は、図４に示すように、ボールベアリング７２の上端部に当接する。
【００４９】
２つの溝部５２，５３の内、下方に位置する溝部５２には、アウターシャフト５０に対して別体の止め輪８１が嵌入される。止め輪８１は、いわゆるＣ形止め輪であり、平面視で略Ｃ字状の形状を有している。止め輪８１は、溝部５２に嵌入して固定されたときに、アウターシャフト５０の溝部５２から径方向に突出するように構成されている。すなわち、止め輪８１のＣ字の太さは、溝部５２の深さよりも幅広である。
【００５０】
この洗濯機１においては、止め輪８１をアウターシャフト５０に固定することにより、当接部８０が構成されることになる。当接部８０は、アウターシャフト５０においてインナーロータ３０よりも先端部５０ａ側の外周面に設けられており、アウターシャフト５０を軸支するボールベアリング７２とインナーロータ３０との間に介在し且つ、インナーロータ３０が当接するように構成されている。
【００５１】
詳しくは、当接部８０は、溝部５２に嵌入された止め輪８１によって、アウターシャフト５０の外周面において、当該シャフト５０の円周方向に沿って延び且つ、径方向に向かって突出するように構成されている。図４に示すように、当接部８０の上端（具体的には、止め輪８１の上面）と、ボールベアリング７２の下端との間には、軸方向に所定の間隔が空けられている。
【００５２】
当接部８０は、インナーロータ３０の取り付けを行うべく、インナーロータ３０の内側ボス部３３にアウターシャフト５０を挿入したときに、当接部８０の下面（具体的には、止め輪８１の下面）と、内側ボス部３３の上面とが当接するように構成されている。よって、インナーロータ３０は、ナット７４が締結された状態では、当接部８０とナット７４との間に挟持されることとなる。
【００５３】
ステータ６０は、インナーロータ３０とアウターロータ２０との間に配置され、インナーロータ３０とアウターロータ２０とで共有されるように構成されている。
【００５４】
詳しくは、ステータ６０は、アウターロータ２０の内径よりも外径が小さくて且つ、インナーロータ３０の外径よりも内径が大きい円環状のボディ部６０ａと、その上部の内周縁から中心側に張り出したフランジ部６０ｂとを有し、樹脂モールド成形によって形成されている。
【００５５】
（モータの組付）
図４に示すように、ステータ６０は、タブ１０の底面に設けられたモータブラケット７０に、フランジ部６０ｂを締結することによって取り付けられている。インナーロータ３０が連結されたアウターシャフト５０は、上下に並んだ軸受７１及びボールベアリング７２を介してモータブラケット７０に回転自在に支持されている。タブ１０の内部に突出した上側の取付部５１に、洗濯兼脱水槽１１に固定されたブラケット７７が取り付けられることにより、アウターシャフト５０の上端部５０ａは、洗濯兼脱水槽１１に固定されている。
【００５６】
アウターロータ２０が連結されたインナーシャフト４０は、その上端部が洗濯兼脱水槽１１の内部に突出するように、アウターシャフト５０の下端部に挿入されている。インナーシャフト４０は、上下のインナー軸受７３，７３を介して、洗濯兼脱水槽１１及びアウターシャフト５０に回転自在に支持されている。パルセータ１３の中央部に形成された取付孔に、上側の取付部４１の嵌合部位を嵌合させた状態で締結することにより、インナーシャフト４０の上端部は、パルセータ１３に固定されている。
【００５７】
インナーロータ３０とアウターロータ２０とが、ステータ６０と僅かな隙間を隔てて対向するように、ステータ６０、インナーロータ３０、アウターロータ２０が組み付けられている。このモータ１２では、ステータ６０に、制御された複合電流が供給されることにより、各コイル６３で周期的に変動する磁界が形成される。
【００５８】
その周期的な磁界の変動が、インナーマグネット３４及びアウターマグネット２４の各々に作用することで、インナーロータ３０とアウターシャフト５０と洗濯兼脱水槽１１とからなる一体構造物と、アウターロータ２０とインナーシャフト４０とパルセータ１３とからなる一体構造物とが、縦軸Ｊまわりに個別に回転駆動される。
【００５９】
（まとめ）
以上説明したように、前記の構成によると、アウターシャフト５０に対し、止め輪８１を取付固定することにより、当接部８０を構成する。当接部８０は、インナーロータ３０よりも上端（先端）側に配置されており且つ、ボールベアリング７２とインナーロータ３０との間に介在しているため、インナーロータ３０の取り付けを行うべくアウターシャフト５０を挿通したときに、インナーロータ３０は、ボールベアリング７２ではなく、当接部８０に対し下端（基端）側より当接することとなる。止め輪８１はアウターシャフト５０に固定されているため、その止め輪８１から構成される当接部８０に当接するようにインナーロータ３０を配置することで、インナーロータ３０の位置ズレが防止される。
【００６０】
かくして、インナーロータ３０は、アウターシャフト５０への取り付けに際して、ボールベアリング７２に当接することなく、アウターシャフト５０に対し位置ズレしないようになる。
【００６１】
さらに、当接部８０は、アウターシャフト５０に対し別体の位置決め部材（止め輪８１）を取り付けることにより構成されている。洗濯機や、その駆動系の構成に適した位置決め部材を使用することにより、アウターシャフト５０の設計変更を抑制しつつ、当接部８０の構成を変更することが可能になる。そのことで、部品の共通化を図り、ひいては製造コストを低減する上で有利になる。
【００６２】
また、当接部８０は、ボールベアリング７２に対して軸方向に間隔を空けて配置されているから、インナーロータ３０に対し荷重が加わったときに、その荷重が当接部８０を介してボールベアリング７２に加わることが防止される。
【００６３】
また、アウターシャフト５０は、軸受７１が軸支している部分５０ｃにおける外径Ｒ１と、ボールベアリング７２が軸支している部分５０ｄにおける外径Ｒ２とが同径になるように形成されているから、軸受のサイズアップを行うことなく、駆動系を構成することが可能になる。そのことで、駆動系において省スペース化を図る上で有利になる。
【００６４】
また、アウターシャフト５０は、一つの部品から構成されているから、アウターシャフト５０の真円度や同芯度の精度、及び、信頼性を保持する上で有利になる。
【００６５】
〈〈その他の実施形態〉〉
前記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００６６】
洗濯機１の構成は、一例であり、この構成に限られるものではない。
【００６７】
前記実施形態では、洗濯機１は、洗い、濯ぎ、及び脱水の処理を行うよう構成されていたが、この構成には限られない。例えば、乾燥の処理を行うよう構成してもよい。
【００６８】
前記実施形態では、タブ１０及び洗濯兼脱水槽１１は、各々の開口を上方に向けるよう配置されていたが、この構成には限られない。例えば、各々の開口を横方、又は、斜め上方に向けた、いわゆるドラム式洗濯機として構成してもよい。
【００６９】
前記実施形態では、インナーシャフト４０とアウターシャフト５０との２つのシャフトで構成されていたが、ロータ２０、３０間にクラッチや加減速機などを介在させることにより、３軸以上となるように構成してもよい。モータ１２は、ダイレクトドライブ方式には限られない。
【００７０】
前記実施形態では、位置決め部材として、Ｃ形の止め輪８１が使用されていたが、この構成には限られない。Ｃ形状以外の止め輪でもよいし、止め輪以外の部材を使用してもよい。
【００７１】
また、前記実施形態では、モータ１２は、洗濯脱水槽１１及び回転体（パルセータ）１３を個別に回転させるように構成されていたが、この構成には限られない。モータ１２は、洗濯脱水層１１及び回転体１３をそれぞれ回転させるように構成されていればよい。そうした構成としては、例えば、洗濯脱水層１１及び回転体１３を相対的に回転させる構成が考えられる。その場合、例えば、洗濯脱水層１１と回転体１３とを所定の比率で回転させるモータを採用することが考えられる。そのようなモータを採用した場合、洗濯脱水層１１が一回転する度に、回転体は、前記比率で規定される回転数に応じて回転することになる。また、洗濯脱水層１１及び回転体１３を同期して回転させてもよい。
【００７２】
また、前記実施形態では、回転体としてパルセータ１３を例示したが、この構成には限られない。洗濯機１の洗い、濯ぎ、脱水、及び乾燥の処理において使用される機構（例えば、水の循環に関する機構や、乾燥時における送風に関する機構）や、そうした機構を駆動するための部材であってもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１    洗濯機
１０  タブ
１１  洗濯兼脱水槽（洗濯脱水槽）
１２  モータ
１３  パルセータ（回転体）
２０  アウターロータ（第２ロータ）
３０  インナーロータ（第１ロータ）
４０  インナーシャフト
５０  アウターシャフト
５２  溝部
６０  ステータ
７１  軸受
７２  ボールベアリング（軸受）
８０  当接部
８１  止め輪（位置決め部材）
Ｒ１  アウターシャフトの外径（軸受の内の一方が軸支している部分の外径）
Ｒ２  アウターシャフトの外径（軸受の内の他方が軸支している部分の外径）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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