(57)【要約】【課題】本発明では、コンバインに搭乗した作業者が行う収穫作業時の操縦等の制御操作を簡単に行え、収穫作業を能率的に行えるようにすることが課題である。【解決手段】エンジン（Ｅ）の動力を走行クローラ（１）と刈取部（３）と脱穀部（４）に伝動するコンバインにおいて、脱穀部（４）の駆動時に走行クローラ（１）の変速を後進操作すると刈取部（３）の駆動を自動的に停止する。また、走行クローラ（１）の走行停止操作で、刈取部（３）と脱穀部（４）の駆動を自動的に停止する。また、走行クローラ（１）の走行停止操作後に所定時間が経過すると、刈取部（３）と脱穀部（４）の駆動を停止する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）の動力を走行クローラ（１）と刈取部（３）と脱穀部（４）に伝動するコンバインにおいて、脱穀部（４）の駆動時に走行クローラ（１）の変速を後進操作すると刈取部（３）の駆動を自動的に停止するコンバイン。
【請求項２】
前記走行クローラ（１）の走行停止操作で、刈取部（３）と脱穀部（４）の駆動を自動的に停止する請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記走行クローラ（１）の走行停止操作後に所定時間が経過すると、刈取部（３）と脱穀部（４）の駆動を停止する請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀稈を刈り取り脱穀して穀粒を収穫するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、操縦部に搭乗した作業者が走行変速装置を操作して機体の走行速度を調整しながら刈取装置と脱穀装置の駆動断続や駆動速度を調整する。
【０００３】
例えば、特開２０１０−２５２７３１号公報には、走行用静油圧式無段変速装置と走行速度に同調して刈取装置を変速駆動する刈取搬送用静油圧式無段変速装置を設け、刈取搬送用静油圧式無段変速装置の回転制御は、車速が所定走行速度より低速のときには、低速モードとして刈取装置を走行速度に同調させて変速し、車速が所定走行速度より高速のときには、高速モードとして刈取装置を走行速度に同調させて変速するように制御することで、低速走行での刈取作業における制御精度のばらつきを低減し、高速走行での刈取作業におけるハンチング・追従遅れを低減する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２５２７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コンバインでの収穫作業は、コンバインを走行させて圃場へ移動した後に、刈取装置と脱穀装置を駆動しながら走行して収穫作業を行い、圃場の穀稈が無くなると刈取装置と脱穀装置の駆動を停止して収穫作業を終了して、コンバインを他の圃場や納屋に移動すべく走行するのであるが、走行装置の変速操作や刈取装置と脱穀装置の駆動断続操作を行わなければならず、操作が煩雑である。
【０００６】
本発明では、コンバインに搭乗した作業者が行う収穫作業時の操縦等の制御操作を簡単に行え、収穫作業を能率的に行えるようにすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、エンジン（Ｅ）の動力を走行クローラ（１）と刈取部（３）と脱穀部（４）に伝動するコンバインにおいて、脱穀部（４）の駆動時に走行クローラ（１）の変速を後進操作すると刈取部（３）の駆動を自動的に停止するコンバインとする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記走行クローラ（１）の走行停止操作で、刈取部（３）と脱穀部（４）の駆動を自動的に停止する請求項１に記載のコンバインとする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記走行クローラ（１）の走行停止操作後に所定時間が経過すると、刈取部（３）と脱穀部（４）の駆動を停止する請求項２に記載のコンバインとする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、コンバインは、エンジン（Ｅ）の駆動力で走行クローラ（１）を駆動して走行し、刈取部（３）と脱穀部（４）を駆動して収穫作業を行うのであるが、収穫作業中に走行クローラ（１）を後進にすると自動的に刈取部（３）の駆動が停止され、操縦部の作業者が停止操作することなく刈取作業を終了することができるので、コンバインの操縦が簡単になり、刈取作業能率を高めることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加えて、走行クローラ（１）を走行停止に操作すると、自動的に刈取部（３）と脱穀部（４）の駆動が停止されるので、作業者が停止操作を行う必要がなく、コンバインの操縦が簡単になり、更に刈取作業能率が高まる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明による効果に加えて、走行クローラ（１）の走行停止操作を行ってから、刈取部（３）の刈取穀稈を搬送して脱穀部（４）で脱穀されるまで刈取部（３）と脱穀部（４）の駆動を継続した後に停止させることができ、脱穀部（４）に未脱穀の穀稈が残ることや、それにより収穫作業を再開した際に未脱穀穀稈が脱穀部（４）に詰る等のトラブルの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】汎用コンバインの右側面図である。
【図２】汎用コンバインの脱穀部の側断面図である。
【図３】汎用コンバインの要部動力伝達経路図である。
【図４】自動制御のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【００１６】
図１に示す全稈投入型の脱穀部４を有する汎用コンバインで実施例を説明するが、穀稈の穂先を脱穀する脱穀部を有する所謂自脱コンバインでも本発明は実施可能である。
【００１７】
走行クローラ１を具備する車体２上には、前部に昇降可能な刈取部３を、後部に全稈投入型の脱穀部４を搭載している。刈取部３のフイーダハウス１２の横側部にはキャビン５を設け、このキャビン５内に運転席６を設置し、運転席６の前や側部に走行クローラ１の走行速度を変速する主変速レバー６０や刈取部３と脱穀部４の動力伝動を断続する刈・脱クラッチレバー５８（図６参照）を設け、キャビン５の後方にはグレンタンク７が装備されている。
【００１８】
刈取部３は、立植する穀稈を後方に掻き寄せる掻込リール８と、穀稈を株元から切断する刈取装置９と、刈取後の穀稈を集送して後方に掻き込む集送オーガ１０と、該集送オーガ１０によって掻き込まれた穀稈を受け入れて後方の脱穀部４に揚上搬送するフイードコンベア１１及びこのフイードコンベア１１を内装軸架するフイーダハウス１２とからなり、機体に対し刈取昇降シリンダを介して上下に昇降するよう構成されている。
【００１９】
前記運転席６の下方で車体２にエンジンＥが搭載されるようになっており、該エンジンＥから走行ミッションケース５０内のミッション装置を介して前記走行クローラ１，１が駆動され、ＨＳＴ（油圧無断変速装置）５４を介して刈取部３が駆動される構成である。駆動力の伝動は、後述する。
【００２０】
つぎに、脱穀部４の構成を図２と図３で説明する。
【００２１】
前記フイードコンベア１１に連通した扱室１５を脱穀部４の上部に設け、扱室１５下方の選別室１６内に揺動選別装置１７を揺動自在に架設し、扱室１５から下方の揺動選別装置１７上に脱穀処理物を漏下供給する受網１８を張設している。
【００２２】
扱室１５内に扱胴１９を前後方向に架設し、扱胴１９の外周面には螺旋扱歯１９ａを設けてあり、該扱胴の駆動回転によって穀稈を脱穀処理すると共に扱胴軸芯方向後方に向けて移送するように構成してある。扱室内で脱穀処理された稈切れやワラ屑等の排稈は排稈口２０から下方に排出落下されるようになっている。
【００２３】
前記揺動選別装置１７の下方には選別方向の上手側から順に、第１唐箕（主唐箕）２１と、１番移送螺旋２３付受樋２４と、２番移送螺旋２５付受樋２６とを配置して選別室１６を構成している。
【００２４】
１番移送螺旋２３で収集した１番物は、１番揚穀装置２７により揚穀して前記グレンタンク７内に供給し、２番移送螺旋２５で収集した２番物は２番揚穀装置２８により揚穀して２番処理胴２９室内又は扱室１５の始端側に還元して処理するようになっている。
【００２５】
そして、揺動選別装置１７は、選別方向上手側から移送棚３１、チャフシーブ３２、ストローラック３３の順に配置し、且つ、チャフシーブ３２の下方にグレンシーブ３４を配置すると共に、このグレンシーブ３４の先端位置から斜め前方下方位置にわたって該グレンシーブ３４からの選別穀粒を受け入れて下方の１番受樋２４内へ流下案内する１番流穀棚３５を配置して一体的に設け、前記第１唐箕２１による選別風と揺動との共同作用によって扱室１５から漏下してきた脱穀処理物の選別作用を行うように構成している。
【００２６】
前記第１唐箕２１の前方位置には第２唐箕２２を配置してあり、該第２唐箕２２からの選別風が揺動選別装置１７の始端側前方から該揺動選別装置１７と扱室受網１８との間を後方に向けて吹き抜けるように構成している。
【００２７】
第１唐箕２１及び第２唐箕２２からの選別風によって吹き飛ばされるワラ屑類などは、ワラ屑排出口３６から排出され前記排稈口２０からの排稈と一緒にチョッパー３７で切断処理されるようになっている。
【００２８】
図３に示すように、エンジンＥからの回転動力は中継ギヤケース４８に伝動し、この中継ギヤケース４８から走行クラッチ４９を介して走行クローラ１の走行ミッション５０に伝達し、刈取メインクラッチ５５を介して刈取部３の入力部５１に伝達されるようになっている。
【００２９】
この刈取入力部５１には、刈取入力軸５２を適宜減速する減速ギヤボックス５３とＨＳＴ（油圧無段変速装置）５４を配置している。前記刈取入力軸５２からフイードコンベア１１を駆動し、更に、集送オーガ１０は勿論、掻込リール８もリール駆動断続クラッチ５６を介して駆動するよう連動構成している。また、集送オーガ１０からは刈刃駆動断続クラッチ５７を介して刈取装置９を駆動するように連動している。
【００３０】
図４は、自動制御の回路図で、コントローラ４０の入力側は、刈・脱クラッチレバー５８のリミットスイッチと駐車ペダル５９のリミットスイッチからオン・オフ信号がデジタル入力回路６５を通して刈取駆動制御回路６８に入力し、主変速レバー６０のポジションセンサから変速位置、刈取ＨＳＴセンサ６１のポジションセンサから変速位置、リール昇降センサ６２のポジションセンサから掻込リール８の上昇位置がそれぞれＡ／Ｄ変換回路６６を通して刈取駆動制御回路６８に入力し、車速センサ６３のピックアップセンサから走行クローラ１の走行速度、刈取速度センサ６４のピックアップセンサから刈取速度がそれぞれデジタルカウント回路６７を通して刈取駆動制御回路６８に入力する。
【００３１】
コントローラ４０内では、タイマーカウント処理６９と走行距離カウント処理７０がなされ、ＨＳＴモータ制御回路７１に出力される。
【００３２】
コントローラ４０の出力側は、刈取駆動制御回路６８からＨＳＴモータ正転出力７２とＨＳＴモータ逆転出力７３とリール上昇出力７４とリール下降出力７５がなされ、ＨＳＴモータ制御回路７１からＨＳＴモータ駆動出力７６がなされる。さらに、脱穀クラッチ４５と刈取メインクラッチ５５をオン・オフ作動するシリンダに出力し、刈取ＨＳＴ５４の変速シリンダを制御する。
【００３３】
コントローラ４０による制御は、次のように行う。
【００３４】
主変速レバー６０は、走行ミッション５０内の変速ギヤを操作して前進四段と後進に切換えるのであるが、前進低速段から高速段に切換えるごとに刈取ＨＳＴ５４を低速から高速に変速し、後進にすると、所定時間の経過後に刈取メインクラッチ５５を切り動作して刈取部３の駆動を停止すると共に脱穀部４の脱穀クラッチ４５を切って駆動を停止する。
【００３５】
或いは、刈・脱クラッチレバー５８を入りにしたままで主変速レバー６０を後進に変速するか駐車ペダル５９を踏み込むと、所定時間だけ刈取ＨＳＴ５４を逆転にした後に停止して刈取部３に詰った穀稈を取り出せるようにしても良い。刈取ＨＳＴ５４は所定時間逆転と停止を所定回数繰り返して停止するようにしても良い。この場合に、掻込リール８は最上昇位置に上昇させる。
【００３６】
また、刈・脱クラッチレバー５８を切操作するかさらに主変速レバー６０を停止位置にすると、所定時間の経過後に脱穀クラッチ４５を切り動作すると共に、刈取メインクラッチ５５を切り動作するか刈取ＨＳＴ５４を駆動停止にする。
【符号の説明】
【００３７】
Ｅ  エンジン
１  走行クローラ
３  刈取部
４  脱穀部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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