(57)【要約】【課題】エネルギーを節約し、且つ良好な抗干渉性を有する光電センサを提供する。【解決手段】光電センサは、周期の異なる駆動パルスを発生する駆動パルス発生ユニットと、受動パルスを受け取り、該駆動パルスに対応する光を発する発光部と、被検出物体により反射された発光部からの光を受け取り、受光信号を発生する受光部と、受光信号に対して処理を行い、検出信号を出力する出力ユニットと、制御ユニットを有する。制御ユニットは、駆動パルス発生ユニットに平常にスリープ周期の第１駆動パルスを発生させ、該制御ユニットが検出信号の有無の変化によりトリガーされ、駆動パルス発生ユニットに所定数のワーク周期の第２駆動パルスを発生させる。該ワーク周期は、長さが異なる２つ以上の特定周期で形成され、２つ以上の該特定周期の平均値をワーク周期の値とし、且つ該ワーク周期がスリープ周期よりも短い。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周期の異なる駆動パルスを発生する駆動パルス発生ユニットと、
前記駆動パルスを受け取り、該駆動パルスに対応する光を発する発光部と、
被検出物体により反射された前記発光部からの光を受け取って、受光信号を発生する受光部と、
前記受光信号に対して処理を行い、検出信号を出力する出力ユニットと、
を有する光電センサであって、
制御ユニットを更に有し、該制御ユニットは、前記駆動パルス発生ユニットに常にスリープ周期の第１駆動パルスを発生させ、該制御ユニットが前記検出信号の有無の変化によりトリガーされ、前記駆動パルス発生ユニットに所定数のワーク周期の第２駆動パルスを発生させるように制御を行い、
該ワーク周期は、長さの異なる２つ以上の特定周期から形成され、２つ以上の該特定周期の平均値を前記ワーク周期の値とし、且つ該ワーク周期が前記スリープ周期よりも短いことを特徴とする光電センサ。
【請求項２】
前記特定周期は、第１周期及び該第１周期との長さが異なる第２周期を含み、且つ前記第１周期及び前記第２周期は、交互することを特徴とする請求項１に記載の光電センサ。
【請求項３】
前記特定周期は、長さが順に長くなるか、短くなる複数の周期を含むことを特徴とする請求項１に記載の光電センサ。
【請求項４】
前記駆動パルス発生ユニットは、
システムクロックを発生するシステムクロック発生ユニットと、
前記制御ユニットにより制御され、前記システムクロックに基づいて前記第１駆動パルス及び前記第２駆動パルスを発生する分周ユニットと、
前記制御ユニットにより制御され、前記第１駆動パルス又は前記第２駆動パルスを選択する選択ユニットと、
を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の光電センサ。
【請求項５】
前記制御ユニットは、被検出物体の大きさ及び被検出物体の移動速度に基づき、前記ワーク周期及び前記スリープ周期の長さを決定することを特徴とする請求項１に記載の光電センサ。
【請求項６】
前記スリープ周期及び前記ワーク周期の比が１０〜１５であることを特徴とする請求項５に記載の光電センサ。
【請求項７】
前記所定の個数が４〜８の整数であることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の光電センサ。
【請求項８】
駆動パルス発生ユニットと、発光部と、受光部と、出力ユニットと、制御ユニットと、を有する光電センサに対して制御を行う光電センサの制御方法であって、
前記駆動パルス発生ユニットにより周期の異なる駆動パルスを発生する駆動パルス発生工程と、
前記発光部が前記駆動パルスを受け取って、該駆動パルスに対応する光を発する発光工程と、
前記受光部は、被検出物体により反射された前記発光部からの光を受け取り、受光信号を発生する受光工程と、
前記出力ユニットが前記受光信号に対して処理を行い、検出信号を出力する出力工程と、
を含み、
前記制御ユニットが前記駆動パルス発生ユニットに常にスリープ周期の第１駆動パルスを発生させ、該制御ユニットが前記検出信号の有無の変化によりトリガーされ、前記駆動パルス発生ユニットに所定数のワーク周期の第２駆動パルスを発生させるように制御し、該ワーク周期は、長さが異なる２つ以上の特定周期で形成され、２つ以上の該特定周期の平均値を前記ワーク周期の値とし、且つ該ワーク周期は、前記スリープ周期よりも短い駆動パルス決定工程を更に含むことを特徴とする光電センサの制御方法。
【請求項９】
前記特定周期は、第１周期及び該第１周期の長さと異なる第２周期を含み、且つ前記第１周期及び前記第２周期は、交互することを特徴とする請求項８に記載の光電センサの制御方法。
【請求項１０】
前記特定周期は、長さが順に長くなるか、短くなる複数の周期を含むことを特徴とする請求項８に記載の光電センサの制御方法。
【請求項１１】
前記駆動パルス発生ユニットは、
システムクロックを発生するシステムクロック発生ユニットと、
前記制御ユニットにより制御され、前記システムクロックに基づいて前記第１駆動パルス及び前記第２駆動パルスを発生する分周ユニットと、
前記制御ユニットにより制御され、前記第１駆動パルス又は前記第２駆動パルスを選択する選択ユニットと、
を有することを特徴とする請求項８乃至請求項１０の何れか一項に記載の光電センサの制御方法。
【請求項１２】
前記制御ユニットは、被検出物体の大きさ及び被検出物体の移動速度に基づき、前記ワーク周期及び前記スリープ周期の長さを決定することを特徴とする請求項１１に記載の光電センサの制御方法。
【請求項１３】
前記スリープ周期及び前記ワーク周期の比値が１０〜１５であることを特徴とする請求項１２に記載の光電センサの制御方法。
【請求項１４】
前記所定の個数は、４〜８の整数であることを特徴とする請求項８乃至請求項１３の何れか一項に記載の光電センサの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光電センサ及び光電センサの制御方法に関し、特に、エネルギーを節約できる光電センサ及び光電センサの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、光電センサは、発振回路によって投光パルスを発生させ、投光素子を周期的に駆動し、物体検出領域においては、検出物体が投光素子からの光に対してブロック又は反射を行い、受光素子は、投光素子からの光を受け取ることができていないか、投光素子からの光を受け取っている場合に、受光信号を発生し、受光信号に基づいて検出物体の有無を判断する。
【０００３】
光電センサにおいて、発振回路が発生するパルスは、一般に固定パルス幅及び固定周期のパルスである。但し、近頃では、エネルギーを節約することが重視されている。
【０００４】
エネルギーを節約する目的を実現する為、特許文献１（日本特開平６−２０９２５０号）は、光電スイッチを公開している。特許文献１の光電スイッチにおいて、投光パルスを発生することに用いる発振回路は、検出起動回路と接続され、該検出起動回路は、光電スイッチが設置される環境が物体及び人体等を検出することができる環境であるか否かを判断することに用いられる。検出起動回路が「現在の環境は、該光電スイッチが検出を行うことができない環境である」と判断した場合、発振回路は、長い第１周期Ｔ１を生成し、検出起動回路が検出を行うことができると判断した場合、発振回路は、第１周期Ｔ１よりも短い第２周期Ｔ２を生成する。このように、周期が異なる２種のパルス周期を設定することによって、長い第１周期Ｔ１において、発光素子が消耗するエネルギーが減少され、これにより、エネルギーを節約することができる。
【０００５】
特許文献２（ＵＳ５３３１１５０Ａ）は、他種の光電スイッチを公開している。該光電センサにおいて、光路の状態に変化が発生する時、発振回路は、長い周期のパルスを発生する状態から短い周期のパルスを発生する状態に変わり、エネルギーを節約する目的を達成する。
【０００６】
また、干渉信号は、光電センサの検出誤差を招く大きな要因であり、従って、抗干渉性能、すなわち外部からの干渉に対する抵抗特性を向上することも至って重要である。
【０００７】
但し、上記特許文献は、何れも抗干渉技術に関する内容はない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−２０９２５０号
【特許文献２】米国特許公開第５３３１１５０Ａ号
【非特許文献】
【０００９】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記問題を解決する為に提示されるものであり、その目的は、エネルギーを節約し、且つ良好な抗干渉性を有する光電センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の技術問題を解決する為、本発明の技術的提案の１つは、光電センサを提供する。
該光電センサは、周期が異なる駆動パルスを発生する駆動パルス発生ユニットと、前記駆動パルスを受け取り、該駆動パルスに対応する光を発する発光部と、被検出物体により反射された前記発光部からの光を受け取って、受号信号を発生する受光部と、前記受光信号に対して処理を行い、検出信号を出力する出力ユニットと、を有する。
更に、該光電センサは、制御ユニットを有し、該制御ユニットは、前記駆動パルス発生ユニットに常にスリープ周期の第１駆動パルスを発生させる。
該制御ユニットは、前記検出信号の有無の変化によってトリガーされ、前記駆動パルス発生ユニットに所定数のワーク周期の第２駆動パルスを発生させるように制御を行う。
該ワーク周期は、長さの異なる２つ以上の特定周期により形成され、２つ以上の該特定周期の平均値を前記ワーク周期の値とし、且つ該ワーク周期は、前記スリープ周期よりも短い。
【００１２】
好ましくは、前記特定周期は、第１周期及び該第１周期の長さと異なる第２周期を含み、且つ前記第１周期と前記第２周期が交互する。または、好ましくは、前記特定周期は、長さが順に長くなるか、短くなる複数の周期を含む。
【００１３】
好ましくは、前記駆動パルス発生ユニットは、システムクロックを発生するシステムクロック発生ユニットと、前記制御ユニットにより制御され、前記システムクロックに基づいて前記第１駆動パルス及び前記第２駆動パルスを発生する分周ユニットと、前記制御ユニットにより制御され、前記第１駆動パルス又は前記第２駆動パルスを選択する選択ユニットと、を有する。
【００１４】
好ましくは、前記制御ユニットは、被検出物体の大きさ及び被検出物体の移動速度に基づき、前記ワーク周期及びスリープ周期の長さを決定する。
【００１５】
好ましくは、前記スリープ周期及び前記ワーク周期の比値が１０〜１５である。
【００１６】
好ましくは、前記所定の個数が４〜８の整数である。
【００１７】
本発明の技術的提案のもう１つは、光電センサの制御方法を提供する。
該光電センサの制御方法は、光電センサに対して制御を行い、該光電センサは、駆動パルス発生ユニットと、発光部と、受光部と、出力ユニットと、制御ユニットとを有する。
該光電センサの制御方法は、前記駆動パルス発生ユニットにより周期が異なる駆動パルスを発生する駆動パルス発生工程と、前記発光部が前記駆動パルスを受け取って、該駆動パルスに対応する光を発する発光工程と、前記受光部が被検出物体により反射された前記発光部からの光を受け取り、受光信号を発生する受光工程と、前記出力ユニットが前記受光信号に対して処理を行い、検出信号を出力する出力工程とを含む。
該光電センサの制御方法は駆動パルス決定工程を更に含み、駆動パルス決定工程では、前記制御ユニットが前記駆動パルス発生ユニットに常にスリープ周期の第１駆動パルスを発生させ、該制御ユニットが前記検出信号の変化の有無によりトリガーされ、前記駆動パルス発生ユニットに所定数のワーク周期の第２駆動パルスを発生させるように制御を行う。
該ワーク周期は、長さの異なる２つ以上の特定周期で形成され、２つ以上の該特定周期の平均値を前記ワーク周期の値とし、且つ該ワーク周期が前記スリープ周期よりも短い。
【００１８】
好ましくは、前記特定周期は、第１周期及び該第１周期の長さと異なる第２周期を含み、且つ前記第１周期及び前記第２周期は、交互である。または、好ましくは、前記特定周期は、長さが順に長くなるか、短くなる複数の周期を含む。
【００１９】
好ましくは、前記駆動パルス発生ユニットは、システムクロックを発生するシステムクロック発生ユニットと、前記制御ユニットにより制御され、前記システムクロックに基づいて前記第１駆動パルス及び前記第２駆動パルスを発生する分周ユニットと、前記制御ユニットにより制御され、前記第１駆動パルス又は前記第２駆動パルスを選択する選択ユニットと、を有する。
【００２０】
好ましくは、前記制御ユニットは、被検出物体の大きさ及び被検出物体の移動速度に基づき、前記ワーク周期及びスリープ周期の長さを決定する。
【００２１】
好ましくは、前記スリープ周期及び前記ワーク周期の比値が１０〜１５である。
【００２２】
好ましくは、前記所定の個数が４〜８の整数である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に基づき、エネルギーを節約し、且つ良好な抗干渉性を有する光電センサ及びその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の１つの実施形態の光電センサの全体構造を示すフレーム図である。
【図２】本発明の１つの実施形態の光電センサの動作を示すタイミング図である。
【図３】本発明の１つの変形例の光電センサの動作を示すタイミング図である。
【図４】本発明のもう１つの変形例の光電センサの動作を示すタイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照し、本発明の具体的実施形態に対して説明を行う。本発明の光電センサ１は、生産ライン上に体積が比較的大きな被検出物の通過があるか否かについて検出を行うことに用いられる。
【００２６】
先ず、図１を参照し、本発明の第１実施形態の光電センサ１の構造について説明を行う。図１は、本発明の第１実施形態の光電センサ１の全体構造を示すフレーム図である。
【００２７】
第１実施形態の光電センサ１は、周期が同じであり且つパルス幅が同じであるシステムクロックパルス信号を発生することに用いるシステムクロック発生ユニット２と、分周ユニット３を有する。分周ユニット３は、分周モジュールｍと分周モジュールｎを有する。分周モジュールｍは、システムクロックパルス信号に対して調整を行い、周期が交互に変化するワーク周期Ｔ１のパルス信号を生成する。分周モジュールｎは、システムクロックパルス信号に対して調整を行い、周期がスリープ周期Ｔ２であるパルス信号を生成する。そのうち、ワーク周期Ｔ１は、第１周期Ｔ１１及び長さ及び第１周期Ｔ１１の長さが異なる第２周期Ｔ１２から構成される。ワーク周期Ｔ１の値は、第１周期Ｔ１１及び第２周期Ｔ１２の平均値に相当する。且つスリープ周期Ｔ２は、ワーク周期Ｔ１、第１周期Ｔ１１及び第２周期Ｔ１２よりも長い。
【００２８】
第１実施形態の光電センサ１は、後述の制御ユニット８の制御に基づき、周期がワーク周期Ｔ１であるパルス信号又は周期がスリープ周期Ｔ２であるパルス信号を駆動信号として選択して出力する選択ユニット４と、発光部５と、受光部６と、出力ユニット７を更に有する。発光部５は、発光可能な発光素子５２、及び該発光素子５２を駆動することに用いる発光駆動ユニット５１を有する。受光部６は、発光素子５２からの光を受信する受光素子６２及び受光素子６２からの受光信号を増幅する受光増幅モジュール６１を有する。出力ユニット７は、受光増幅モジュール６１によって増幅された受光信号に対して処理を行い、検出信号を出力する。
【００２９】
以下、図２を参照し、光電センサ１の動作について説明を行う。以下の説明において、発光素子５２及び受光素子６２の間の光路（以下、検出光路と記載する）上に被検出物がある状態において、光電センサ１を起動した場合を例として説明を行う。
【００３０】
図２は、光電センサ１の動作を示すタイミング図である。図２において、出力信号は、受光信号に対して遅延して、その遅延の分がセンサの応答時間Ｔｄである。
【００３１】
光電センサ１が起動された後、システムクロック発生ユニット２は、常にシステムクロックパルス信号を発生し、且つ分周モジュールｍはワーク周期Ｔ１のパルス信号を発生し、分周モジュールｎは、スリープ周期Ｔ２のパルス信号を発生する。
【００３２】
その後、検出光路上に被検出物が存在することにより、制御ユニット８は、選択ユニット４がスリープ周期Ｔ２のパルス信号を駆動信号として選択し、発光駆動ユニット５１に出力し、発光駆動ユニット５１がスリープ周期Ｔ２で発光素子５２を駆動し、それにより発光素子５２がスリープ周期Ｔ２で発光を行うように制御する。周期が長いスリープ周期Ｔ２のパルスを駆動信号として選択することによって、エネルギーを節約する効果を達成することができる。
【００３３】
その後、検出光路上に被検出物が存在することにより、受光素子６２がブロックされて発光素子５２からの光を受け取ることができず、従って、出力ユニット７は、検出信号を出力しない。
【００３４】
被検出物の移動に従って検出光路上に被検出物が無い時、受光素子６２は、発光素子５２からの光を受け取ることができ、従って、出力ユニット７は、検出信号を出力する。
【００３５】
この時、制御ユニットＳは、出力ユニット７の検出信号の状態の変化（検出信号がローレベルからハイレベルに変化）に基づき、選択ユニット４がワーク周期Ｔ１のパルス信号を駆動信号として選択し、発光駆動ユニット５１に出力し、発光駆動ユニット５１がワーク周期Ｔ１で発光素子５２を駆動し、従って、発光素子５２がワーク周期Ｔ１で発光を行うように制御する。この時、検出光路上に被検出物が存在しないので、受光素子６２は、発光素子５２からの光を受け取ることができ、出力ユニット７は、検出信号を出力する。
【００３６】
発光素子５２がワーク周期Ｔ１で４回発光し、且つ出力ユニット７が駆動信号と対応する４回の検出信号を出力する場合、制御ユニット８は、選択ユニット４がスリープ周期Ｔ２のパルス信号を駆動信号として選択し、発光駆動ユニット５１に出力し、発光駆動ユニット５１がスリープ周期Ｔ２で発光素子５２を駆動し、従って、発光素子５２がスリープ周期Ｔ２で発光を行うように制御する。
【００３７】
その後、スリープ周期Ｔ２で発光素子５２を駆動する状態が変化しないように、出力ユニット７の検出信号の状態に変化が発生するまで保持する。駆動信号と対応する出力信号が無い時、検出光路上に新たな被検出物が出現したことを表す。この時、発光素子５２の光は、被検出物によりブロックされ、従って、受光素子６２は、発光素子５２からの光を受け取ることができず、従って、出力ユニット７は、検出信号を出力しない。制御ユニット８は、出力ユニット７の検出信号の状態の変化に基づき、選択ユニット４がワーク周期Ｔ１のパルス信号を駆動信号として選択し、発光駆動ユニット５１に出力し、発光駆動ユニット５１がワーク周期Ｔ１で発光素子５２を駆動し、従って、発光素子５２がワーク周期Ｔ１で発光を行うように制御する。
【００３８】
発光素子５２がワーク周期Ｔ１で４回発光し、且つ出力ユニット７が依然として駆動信号と対応する４つの検出信号を出力していない場合、制御ユニット８は、選択ユニット４がスリープ周期Ｔ２のパルス信号を駆動信号として選択して、発光駆動ユニット５１に出力するように制御し、発光駆動ユニット５１がスリープ周期Ｔ２で発光素子５２を駆動し、従って、発光素子５２がスリープ周期Ｔ２で発光を行い、出力ユニット７の検出信号状態に再度変化が発生するまで継続する。
【００３９】
その後、上記の動作を繰り返す。
【００４０】
上記の実施形態において、ただ検出光路上の被検出の状態（出力ユニットの検出信号の状態）に変化が発生する時、即ち、被検出物がある状態から被検出が無い状態に変化するか、被検出物が無い状態から被検出物がある状態に変化する時、選択ユニット４は、次のように動作する。すなわち、選択ユニット４は、周期がスリープ周期Ｔ２よりも短いワーク周期Ｔ１のパルス信号を選択し、ワーク周期Ｔ１で発光素子５２を駆動する。該パルス信号は、周期が第１周期Ｔ１１であるパルス信号及び周期が第１周期Ｔ１１の長さと異なる第２周期Ｔ１２のパルス信号が交互に形成されるパルス信号である。該パルス信号は、スリープ周期Ｔ２が第１周期Ｔ１１及び第２周期Ｔ１２より長く、平常、検出光路上の被検出物の状態に変化が発生していない時、常にスリープ周期で発光素子５２の発光を駆動する。
【００４１】
このように、本実施形態は、発光素子により消耗されるエネルギーを減少し、エネルギーを節約することができる。更に、本実施形態において、ワーク周期Ｔ１は、周期の異なる２つの周期が交互するように構成されたものであり、従って、ワーク周期Ｔ１が単一周期である場合と比較し、周波数が該単一周期と同じ干渉信号を除去することができ、従って、光電センサの検出精度を向上させる。
【００４２】
また、本実施形態は、ワーク周期Ｔ１及びスリープ周期Ｔ２の時間の長さについて、被検出物の長さ及び生産ライン上の被検出物の移動速度に基づいて決定することができる。例えば、被検出物の平均移動速度に基づき、時間の長さが最も短い被検出物が光電センサ１を通過する時間を複数（本実施形態では４個である）のワーク周期Ｔ１の時間及び複数（例えば、４個であり、３個、５個又は更に多くの１０個等であってもよい）のスリープ周期Ｔ２の時間の和とする。
【００４３】
以下に、ワーク周期Ｔ１（第１周期Ｔ１１、第２周期Ｔ１２）、スリープ周期Ｔ２のパルス幅の具体例を挙げる。駆動信号の幅は、例えば、２〜２．５μｓであり、第１周期Ｔ１１は、３０μｓであり、第２周期Ｔ２は、５０μｓであり、スリープ周期Ｔ２は、４００μｓであり、第１周期Ｔ１１、第２周期Ｔ１２の平均値がワーク周期Ｔ１の値を示す場合、スリープ周期Ｔ２及びワーク周期Ｔ１の比が１０である。
【００４４】
ここでは、ワーク周期Ｔ１（第１周期Ｔ１１、第２周期Ｔ１２）及びスリープ周期Ｔ２に関する値は、ただ１つの具体例に過ぎず、スリープ周期Ｔ２及びワーク周期Ｔ１の比は、１０に限定するものではなく、１０〜１５であることができ、最も好ましくは、１３である。このように、光電センサに良好な検出を行わせることができる。
【００４５】
また、上記実施形態において、ワーク周期Ｔ１は、第１周期Ｔ１１及び第２周期Ｔ１２が交互に形成されるものであることを列挙しているが、これに限定するものではない。
【００４６】
以下に図３〜図４を参照し、本発明の変形例について説明を行う。図３は、本発明の１つの変形例の光電センサの動作のタイミング図であり、図４は、本発明のもう１つの変形例の光電センサの動作のタイミング図である。
【００４７】
図３に示すように、分周ユニット３は、分周モジュールｍの下流に設置される周波数調整モジュール（図示せず）を更に有することができる。この場合、分周モジュールｍは、システムクロックパルス信号に対して調整を行い、周期が同一のワーク周期のパルス信号を生成する。該周波数調整モジュールは、ワーク周期のパルス信号に対して調整を行い、周期が順に長くなる周期Ｔ１１ａ、周期Ｔ１２ａ、周期Ｔ１３ａのパルス信号を生成する。また、ワーク周期Ｔ１は、周期Ｔ１１ａ、周期Ｔ１２ａ、周期Ｔ１３ａの平均値である。
【００４８】
図４に示すように、分周ユニット３は、分周モジュールｍの下流に設置される周波数調整モジュール（図示せず）を更に有することができる。この場合、分周モジュールｍは、システムクロックパルス信号に対して調整を行い、周期が同一のワーク周期のパルス信号を生成する。該周波数調整モジュールは、ワーク周期のパルス信号に対して調整を行い、周期が順に短くなる周期Ｔ１３ｂ、周期Ｔ１２ｂ、周期Ｔ１１ｂのパルス信号を生成する。また、ワーク周期Ｔ１は、周期Ｔ１３ｂ、周期Ｔ１２ｂ、周期Ｔ１１ｂの平均値である。
【００４９】
上記の実施形態において、出力ユニット7がワーク周期と対応する4個の出力信号を連続出力する時、選択ユニット４が、周期がスリープ周期Ｔ２であるパルス信号を選択し、発光素子５２を駆動する場合を例として説明を行っている。但し、選択ユニット４がスリープ周期Ｔ２のパルス信号を選択した出力信号をトリガーする個数は、４個に限定するものではなく、例えば、４より大きく、好ましくは、該個数は、４〜８個である。このように、光電センサに良好な検出を行わせることができる。
【００５０】
以上の実施形態において、スリープ周期Ｔ２が同一である場合を例として説明を行っているが、これに限定するものではなく、スリープ周期は、徐々に長くなることもでき、発光素子が４回発光して出力信号の状態に変化が発生しない、即ち、被検出物の状態に変化を発生しない場合、スリープ周期は、恒定の値になる。このように、検出精度を向上することができる。
【００５１】
上記の具体実施形態は、例示的なものにすぎず、本発明の保護範囲は、特許請求の範囲に基づいて確定され、上記した具体的な実施形態の制限を受けるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、光電センサ及び光電センサの制御方法に適用できる。
【符号の説明】
【００５３】
１  光電センサ
２  システムクロック発生ユニット
３  分周ユニット
４  選択ユニット
５  発光部
５１  発光駆動ユニット
５２  発光素子
６  受光部
６１  受光増幅モジュール
６２  受光素子
７  出力ユニット
８  制御ユニット
ｍ  分周モジュール
ｎ  分周モジュール
【図１】
2017158177.tif 000003
【図２】
2017158177.tif 000004
【図３】
2017158177.tif 000005
【図４】
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