(57)【要約】【課題】  ターゲットに対する個別質問・応答のトランザクションを、ロールコール期間に相当する送受信可能期間内にスケジューリングする際に、ターゲットとの距離に依存することなく、より多くのトランザクションを配置して、期間全体を有効に活用してその利用率の向上を図ったスケジューリングを行う、モードＳを備えた二次監視レーダ装置を得る。【解決手段】  １件ずつ取り出したトランザクションを、直前までに配置済みのトランザクションの送信期間及び受信期間のどちらとも重複せずに、且つ送受信可能期間内に収まる範囲での、最も短いオフセット時間を設定しながら、期間の先頭から末尾方向に、または最も長いオフセット時間を設定しながら、期間の末尾から先頭方向に、それぞれ順次配置を確定する。【選択図】  図１
2017032429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モードＳを備えた二次監視レーダ装置において、
航空機との間で質問信号及び応答信号を授受するレーダ本体と、
前記質問信号及び応答信号の符号化及び復号化を行って前記航空機の監視情報を取得し更新しつつ、前記航空機に対する個別質問・応答のトランザクションを生成し更新するとともに、それらのスケジューリングの結果に基づいて前記レーダ本体の質問・応答のシーケンスを制御する信号処理部と、
前記トランザクションを所定の個別質問・応答の送受信可能期間内にスケジューリングして、その結果を前記信号処理部に通知するスケジュール処理部と
を備え、
前記スケジュール処理部が前記トランザクションをスケジューリングする際は、
前記トランザクションを順次取り出し、この取り出したトランザクションに対して、その送信期間及び受信期間が配置済みの前記トランザクションの送信期間及び受信期間のどちらとも重複せずに前記送受信可能期間内に収まる範囲での、最も短いオフセット時間を設定しながら順次配置する
ことを特徴とする二次監視レーダ装置。
【請求項２】
モードＳを備えた二次監視レーダ装置において、
航空機との間で質問信号及び応答信号を授受するレーダ本体と、
前記質問信号及び応答信号の符号化及び復号化を行って前記航空機の監視情報を取得し更新しつつ、前記航空機に対する個別質問・応答のトランザクションを生成し更新するとともに、それらのスケジューリングの結果に基づいて前記レーダ本体の質問・応答のシーケンスを制御する信号処理部と、
前記トランザクションを所定の個別質問・応答の送受信可能期間内にスケジューリングして、その結果を前記信号処理部に通知するスケジュール処理部と
を備え、
前記スケジュール処理部が前記トランザクションをスケジューリングする際は、
前記トランザクションを順次取り出し、この取り出したトランザクションに対して、その送信期間及び受信期間が配置済みの前記トランザクションの送信期間及び受信期間のどちらとも重複せずに前記送受信可能期間内に収まる範囲での、最も長いオフセット時間を設定しながら順次配置する
ことを特徴とする二次監視レーダ装置。
【請求項３】
モードＳを備えた二次監視レーダ装置において航空機に対する個別質問・応答のトランザクションを所定の送受信可能期間内にスケジューリングする、質問・応答スケジュール方法であって、
前記トランザクションを順次取り出し、
取り出した順に、このトランザクションに対して、その送信期間及び受信期間が配置済みの前記トランザクションの送信期間及び受信期間のどちらとも重複しない範囲での、最も短いオフセット時間を設定し、
このオフセット時間を設定されたトランザクションが、前記送受信可能期間内に収まるか否かを判定し、
収まる場合には、前記オフセット時間に基づきこのトランザクションの配置を確定するとともに、収まらない場合には、未スケジューリングとする
ことを特徴とする質問・応答スケジュール方法。
【請求項４】
モードＳを備えた二次監視レーダ装置において航空機に対する個別質問・応答のトランザクションを所定の送受信可能期間内にスケジューリングする、質問・応答スケジュール方法であって、
前記トランザクションを順次取り出し、
取り出した順に、このトランザクションに対して、その送信期間及び受信期間が配置済みの前記トランザクションの送信期間及び受信期間のどちらとも重複しない範囲での、最も長いオフセット時間を設定し、
このオフセット時間を設定されたトランザクションが、前記送受信可能期間内に収まるか否かを判定し、
収まる場合には、前記オフセット時間に基づきこのトランザクションの配置を確定するとともに、収まらない場合には、未スケジューリングとする
ことを特徴とする質問・応答スケジュール方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、二次監視レーダ装置とその質問・応答スケジュール方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
モードＳを備えた二次監視レーダ装置は、監視覆域に存在するモードＳトランスポンダが搭載された航空機に質問信号を送信し、それに対する応答信号を受信して、対象の航空機に関する各種の情報を取得する。質問とそれに対する応答には、監視覆域に存在する全ての航空機を対象にした一括質問・応答と、航空機毎の固有のアドレスを用いて個別の航空機を対象に行う個別質問・応答とがある。一括質問・応答は、あらかじめレーダ周期に対応して設定された繰り返し期間の中に設けられたオールコール期間に行われ、また個別質問・応答は、同じ繰り返し期間内でオールコール期間に重複しないように設けられたロールコール期間に行われる。
【０００３】
上記した個別質問・応答において、個別の航空機である１ターゲットに対する質問信号の送信から応答信号の受信までの流れを、トランザクションと称する。このトランザクションは、図１３に例示したように、質問信号を送信する期間である送信期間、質問信号の送信後にターゲットのトランスポンダからの応答信号を受信するまでの期間である待機期間、及び応答信号を受信する期間である受信期間から構成される。ここで、送信期間、待機期間、及び受信期間のそれぞれは、ターゲットとの距離や質問の種類等によって、トランザクション毎に異なる。また、トランザクションは、ロールコール期間に相当する送受信可能期間内に収まるように配置されるが、このときに送受信可能期間の先頭からトランザクションの先頭までの時間（すなわち、送信期間の先頭までの時間）を、このトランザクションのオフセット時間と呼ぶ。
【０００４】
さらに、この送受信可能期間内にトランザクションを重複なく配置することを、スケジューリングと呼ぶ。通常は覆域内に複数のターゲットが同時に存在することが多いので、１送受信可能期間内には、複数のターゲットに対応した複数のトランザクションが配置されるが、レーダでは、送信と受信とを同時に行うことはできないことから、スケジューリングに際しては、それぞれのトランザクションの送信期間と受信期間のいずれもが互いに重複しないように、且つ送受信可能期間内に収まるように配置される。すなわち、スケジューリングでは、これら配置の条件に合致するように各トランザクションに対するオフセット時間が算出され、その結果、各トランザクションには、それぞれに異なったオフセット時間が設定される。
【０００５】
複数のトランザクションに対する、従来のスケジュール方法とその結果の一例を図１４に示す。この図に例示したスケジュール方法では、各トランザクションの待機期間の長さと、配置を確定したトランザクションの受信期間の末尾のタイミングとに着目している。すなわち、待機期間の長い順にトランザクションを取り出し、直前に配置したトランザクションの受信期間の直後に、今回のトランザクションの受信期間または送信期間を連続させるように、且つ所定の送受信可能期間内に、送信期間及び受信期間が重複することのないように、順次配置している。図１４は、この手法によって、例えば５つのトランザクションを対象にスケジューリングを行った過程を例示している。
【０００６】
すなわち、図１４（ａ）では、まず、待機期間の最も長いトランザクション（＃１）が取り出され、送受信可能期間の先頭（オフセット時間がゼロの位置）に配置される。次いで、図１４（ｂ）では、待機期間が次に長いトランザクション（＃２）が取り出されて、その受信期間がトランザクション（＃１）の受信期間の直後に連続するように配置される。さらに、順次トランザクションが取り出されて、図１４（ｃ）ではトランザクション（＃３）が配置され、図１４（ｄ）では、トランザクション（＃４）が配置される。
【０００７】
ここで、図１４（ｄ）の配置では、トランザクション（＃１）の受信期間とトランザクション（＃４）の送信期間が一部重複するため、トランザクション（＃４）は、図１４（ｅ）のように、トランザクション（＃３）の受信期間の直後にその送信期間が連続するように再配置される。次いで取り出されたトランザクション（＃５）は、図１４（ｆ）のように、その受信期間がトランザクション（＃４）の受信期間の直後に連続するように配置されるが、所定の送受信可能期間内に収まらないため、スケジューリングされない。従って、この事例でのスケジューリング結果は、図１４（ｇ）の通りとなる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】FAA, "Mode S Specification",FAA-E-2716 & Amend.-2,  3.4.1.5 Roll-call scheduling, 1992.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したように、従来のスケジュール方法では、待機期間の長いトランザクション、すなわち距離の遠いターゲットから順にスケジューリングを行うため、トランザクションの数が多くなると、待機期間の短いトランザクションがスケジューリングされにくくなり、近距離のターゲットに対する質問を実施できない状況が発生する場合があった。そしてこの場合には、近距離のターゲットについての各種の情報が更新されず、コースト状態が発生していた。
【００１０】
また、複数のトランザクションを順次配置する際に、直前に配置したトランザクションの受信期間の末尾を基準にして、重複が起こらないように次のトランザクションを配置していくため、送受信可能期間内において、送信期間と受信期間のいずれでもない、空白の期間の割合が多くなる傾向にある。このため、１送受信可能期間内にスケジューリングされるトランザクションの数を増加させることが難しく、質問対象のターゲット数が制約されて、追跡可能なターゲット数の低下につながる虞があった。
【００１１】
本発明の実施形態は、上述の事情を考慮してなされたものであり、ロールコール期間に相当する送受信可能期間にターゲットのトランザクションをスケジューリングする際に、ターゲットとの距離に依存することなく、より多くのトランザクションを配置して、期間全体を有効に活用してその利用率の向上を図ったスケジューリングを行う、モードＳを備えた二次監視レーダ装置とその質問・応答スケジュール方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の第１の実施形態の二次監視レーダ装置は、モードＳを備えた二次監視レーダ装置において、航空機との間で質問信号及び応答信号を授受するレーダ本体と、前記質問信号及び応答信号の符号化及び復号化を行って前記航空機の監視情報を取得し更新しつつ、前記航空機に対する個別質問・応答のトランザクションを生成し更新するとともに、それらのスケジューリングの結果に基づいて前記レーダ本体の質問・応答のシーケンスを制御する信号処理部と、前記トランザクションを所定の個別質問・応答の送受信可能期間内にスケジューリングして、その結果を前記信号処理部に通知するスケジュール処理部とを備え、前記スケジュール処理部が前記トランザクションをスケジューリングする際は、前記トランザクションを順次取り出し、この取り出したトランザクションに対して、その送信期間及び受信期間が配置済みの前記トランザクションの送信期間及び受信期間のどちらとも重複せずに前記送受信可能期間内に収まる範囲での、最も短いオフセット時間を設定しながら順次配置することを特徴とする。
【００１３】
また、第２の実施形態の二次監視レーダ装置は、上記した第１の実施形態の二次監視レーダ装置と同一の構成を備え、前記スケジュール処理部が前記トランザクションをスケジューリングする際は、前記トランザクションを順次取り出し、この取り出したトランザクションに対して、その送信期間及び受信期間が配置済みの前記トランザクションの送信期間及び受信期間のどちらとも重複せずに前記送受信可能期間内に収まる範囲での、最も長いオフセット時間を設定しながら順次配置することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の第１の実施形態の質問・応答スケジュール方法は、モードＳを備えた二次監視レーダ装置において航空機に対する個別質問・応答のトランザクションを所定の送受信可能期間内にスケジューリングする、質問・応答スケジュール方法であって、前記トランザクションを順次取り出し、取り出した順に、このトランザクションに対して、その送信期間及び受信期間が配置済みの前記トランザクションの送信期間及び受信期間のどちらとも重複しない範囲での、最も短いオフセット時間を設定し、このオフセット時間を設定されたトランザクションが、前記送受信可能期間内に収まるか否かを判定し、収まる場合には、前記オフセット時間に基づきこのトランザクションの配置を確定するとともに、収まらない場合には、未スケジューリングとすることを特徴とする。
【００１５】
また、第２の実施形態の質問・応答スケジュール方法は、モードＳを備えた二次監視レーダ装置において航空機に対する個別質問・応答のトランザクションを所定の送受信可能期間内にスケジューリングする、質問・応答スケジュール方法であって、前記トランザクションを順次取り出し、取り出した順に、このトランザクションに対して、その送信期間及び受信期間が配置済みの前記トランザクションの送信期間及び受信期間のどちらとも重複しない範囲での、最も長いオフセット時間を設定し、このオフセット時間を設定されたトランザクションが、前記送受信可能期間内に収まるか否かを判定し、収まる場合には、前記オフセット時間に基づきこのトランザクションの配置を確定するとともに、収まらない場合には、未スケジューリングとすることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る二次監視レーダ装置の第１の実施例の構成の一例を示すブロック図。
【図２】トランザクション格納部２１の記憶内容の一例をモデル化して示す図。
【図３】スケジュール結果格納部２２の記憶内容の一例をモデル化して示す図。
【図４】第１の実施例におけるスケジュール方法の詳細を説明するための第１の説明図。
【図５】第１の実施例におけるスケジュール方法の詳細を説明するための第２の説明図。
【図６】第１の実施例におけるスケジュール方法の詳細を説明するための第３の説明図。
【図７】第１の実施例の二次監視レーダ装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図８】図７のフローチャートの変形例の一例を示す部分的なフローチャート。
【図９】本実施形態に係る二次監視レーダ装置の第２の実施例の構成の一例を示すブロック図。
【図１０】第２の実施例におけるスケジュール方法の詳細を説明するための説明図。
【図１１】第２の実施例の二次監視レーダ装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図１２】図１１のフローチャートの変形例の一例を示す部分的なフローチャート。
【図１３】トランザクションの構成を示す図。
【図１４】従来のスケジュール方法とその結果の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施形態に係る二次監視レーダ装置とその質問・応答スケジュール方法を実施するための最良の形態について、図１〜図１３を参照して説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本実施形態に係る二次監視レーダ装置の第１の実施例の構成の一例を示すブロック図である。図１に例示したように、この二次監視レーダ装置１は、レーダ本体１０、信号処理部２０、及びスケジュール処理部３０から構成されている。レーダ本体１０は、ターゲットとしての航空機との間でレーダ波による質問信号及び応答信号を授受する。このレーダ本体１０は、例えば、所望の指向特性を有し、対象のレーダ覆域に質問信号としてのレーダ波を放射するとともに、その応答信号としてのレーダ波を受信する空中線部１１、質問信号として送信するレーダ波を生成するとともに、受信したレーダ波を受信処理する送受信部１２、及び取得した監視情報を含む各種の情報等を表示する表示部１３を備えている。
【００１９】
信号処理部２０は、ターゲットとの間で交わされる質問・応答信号の符号化及び復号化を行って、ターゲットの監視情報を継続取得しつつ、ターゲットに対する個別質問・応答のトランザクションを生成してトランザクション格納部２１に格納し、後述のスケジュール処理部３０にスケジューリングを指示するとともに、これらのトランザクションが、スケジュール処理部３０によってスケジューリングされた結果を、スケジュール結果格納部２２から受けとって、レーダ本体１０の質問・応答のシーケンスを制御する。このときに、例えば、複数のトランザクション間での優先順位等があれば、あらかじめ順序付け等がなされた上で、トランザクション格納部２１に格納する。なお、トランザクション格納部２１、及びスケジュール結果格納部２２は、スケジュール処理部３０との間でそれぞれのデータを授受するための記憶領域である。これらの内容の一例を、それぞれ図２、及び図３に示す。
【００２０】
図２は、トランザクション格納部２１の記憶内容の一例をモデル化して示す図である。一つのトランザクションは、図１３に示したように、送信期間、待機期間、及び受信期間で構成される。本実施例では、これらに質問メッセージのリンク先を示す識別情報を加えて構成され、トランザクション番号によって、あらかじめ送信の優先順位付けがされているものとしている。また、送信期間、待機期間、及び受信期間は、いずれも時間領域の値であるが、本実施例では、これらの値は、例えば装置内の所定の周期のクロック等で時間軸を正規化した１単位を１スロットとし、このスロットを単位として表すものとしている。なお、受信期間には、例えば、ターゲットの追跡処理等で設定される追跡ゲート幅等との対応を考慮した期間とすることもできる。
【００２１】
また、図３は、スケジュール結果格納部２２の記憶内容の一例をモデル化して示す図である。この事例では、スケジューリング結果格納部２２は、トランザクション格納部２１内のトランザクション毎にそのトランザクション番号に対応させて、スケジューリングの結果としての成功（送受信可能期間内に配置可能）、または失敗（配置不可）、ならびに成功したトランザクションに対するオフセット時間を含み構成されている。なお、オフセット時間は、ここでは前述のスロットを単位として表すものとしている。
【００２２】
スケジュール処理部３０は、信号処理部２０で生成された個別質問・応答のトランザクションをトランザクション格納部２１経由で受けとって、これらをロールコール期間に相当する個別質問・応答の送受信可能期間内に重複なく配置するスケジューリングを行い、その結果をスケジュール結果格納部２２に格納する。本実施例では、スケジュール処理部３０でのトランザクションのスケジューリングを、次のように行うものとしている。
【００２３】
すなわち、信号処理部２０からのスケジューリング開始の指示により、トランザクション格納部２１から順次トランザクションを取り出し、この取り出したトランザクションに対するオフセット時間を順次設定しながら配置するが、そのオフセット時間は、取り出したトランザクションの送信期間及び受信期間が直前までに配置済みのトランザクションの送信期間及び受信期間のどちらとも重複せずに、且つ送受信可能期間内に収まる範囲で最も短い値に設定する。そして、その結果をスケジュール結果格納部２２に格納し、全てのトランザクションに対するスケジューリングを完了すると、その旨を信号処理部２０に通知する。
【００２４】
このスケジュール方法について、具体的ないくつかの場面を取り上げ、それぞれ図４〜図６を参照して詳細に説明する。図４は、トランザクション格納部２１から順次取り出した３つのトランザクションをスケジューリングする様子を例示した図である。すなわち、第１番目のトランザクション（＃１）に対しては、図４（ａ）に例示したように、最小のオフセット時間としてゼロを設定し、送受信可能期間の先頭に配置するとともに、スケジュール結果格納部３０内の対応箇所には、スケジュール結果（成功）と、オフセット時間（ゼロスロット）を格納する。
【００２５】
第２番目のトランザクション（＃２）は、図４（ｂ）に例示したように、そのオフセット時間を初期値のゼロから１スロット（単位時間）ずつ増加させ、送受信可能期間の先頭から後方に移動しながら、図４（ｃ）に例示したように、直前に配置したトランザクション（＃１）の送信期間及び受信期間との重複がなくなった、最小のオフセット時間の位置に配置する。そして、その位置でトランザクション（＃２）が送受信可能期間内に収まっていれば配置を確定し、スケジュール結果を（成功）として、そのときのオフセット時間（単位はスロット数）を格納する。図４（ｃ）の事例では、格納されたオフセット時間は、トランザクション（＃１）の送信期間に対応しているとともに、２つのトランザクションの送信期間は連続しており、配置可能な範囲の中で、最も短いオフセット時間で配置されている。なお、トランザクション（＃２）は、さらに後方に配置することもできるが、その場合のオフセット時間は、より長くなる。
【００２６】
また、続いて取り出されたトランザクション（＃３）についても、図４（ｄ）に例示したように、同様の手法によりオフセット時間をゼロから増加させ、配置済みの２つのトランザクションと重複せず、且つ送受信可能期間内に収まる範囲で、最もオフセット時間の短い位置に配置する。この事例の場合には、トランザクション（＃３）は、図４（ｅ）に例示したように、トランザクション（＃２）の送信期間の直後に配置されている。そして、そのスケジュール結果をスケジュール結果格納部２２に格納する。
【００２７】
次に、図５は、図４に続いて比較的近距離のターゲット向けの第４番目のトランザクション（＃４）と、遠距離のターゲット向けの第５番目のトランザクションをスケジューリングする様子を例示した図である。比較的近距離のトランザクション（＃４）についても、図５（ｆ）に例示したようにオフセット時間を増加させて行き、図５（ｇ）のようにトランザクション（＃３）の送信期間の直後に配置を確定している。この事例では、直前までに配置済みの２つのトランザクション（＃１）及び（＃２）のそれぞれの受信期間の間となる空白の期間に、トランザクション（＃４）の受信期間が収まっており、送受信可能期間内の空白の期間が活用されている。
【００２８】
また、これに続く、遠距離のターゲット向けのトランザクション（＃５）については、スケジューリングの失敗事例を示している。すなわち、トランザクション（＃５）に対して、図５（ｈ）のように、オフセット時間初期値から増加させても、図５（ｉ）に例示したように、配置済みのトランザクションと重複なく送受信可能期間内に配置することができない場合を示している。この場合にはスケジューリングされず、スケジュール結果を（失敗）としてスケジュール結果格納部２２に格納する。
【００２９】
次に、図６は、図５に続いてさらに２つの近距離のターゲット向けのトランザクション（＃６）及び（＃７）をスケジューリングする様子を例示した図である。すなわち、トランザクション（＃６）は、図６（ｊ）のようにオフセット時間をゼロから増加させて行き、途中の空白期間には配置できず、図６（ｋ）のように、トランザクション（＃３）の受信期間の直後にその送信期間が連続するように配置している。同様に、トランザクション（＃７）も、図６（ｌ）のようにオフセット時間を増加させて行き、図６（ｍ）のように、その受信期間がトランザクション（＃６）の受信期間の直後に連続する位置に配置している。
【００３０】
次に、前出の図１〜図６、ならびに図７のフローチャートを参照して、上述のように構成された第１の実施例の二次監視レーダ装置１の動作について説明する。図７は、この第１の実施例の二次監視レーダ装置１の動作を説明するためのフローチャートである。なお、以下の説明では、特にスケジュール処理部３０の動作を中心に説明する。
【００３１】
図７において、まず、二次監視レーダ装置１が動作を開始すると、二次監視レーダとしての所定の動作シーケンスに基づいて、レーダ覆域内のターゲットとの間で質問・応答信号が授受される。これら質問・応答に際しては、その内容に沿ったトランザクションが信号処理部２０にて生成され、トランザクション格納部２１に格納される。これら格納されるトランザクションには、あらかじめ優先順位付け等がなされていても良い（ＳＴ７０１）。そして、トランザクションのスケジューリングが必要なタイミングで、信号処理部２０からスケジュール処理部３０に対して、スケジューリング開始の指示が送られる（ＳＴ７０２）。
【００３２】
スケジュール処理部３０にてこのスケジューリング開始の指示が検出されると（ＳＴ７０２のＹ）、まず、トランザクション格納部２１に格納されたトランザクションが、１件ずつ順次取り出され（ＳＴ７０３）、取り出されたトランザクションをスケジューリングするためのオフセット時間の初期値が設定される。設定される初期値としては、新たに取り出されたトランザクションに対して、いずれもゼロを設定する。この値は、取り出したトランザクションを、まずは送受信可能期間の先頭に配置することを意味する（ＳＴ７０４）。
【００３３】
次いで、このオフセット時間に配置したトランザクションに対して、直前までに配置済みのトランザクションの送信期間及び受信期間のどちらとも重複がないかが判定される（ＳＴ７０５）。重複がなければ（ＳＴ７０５のなし）、さらにこのトランザクションが送受信可能期間からはみだすことなく、送受信可能期間内に収まって配置されているか否かが判定される（ＳＴ７０６）。その結果、送受信可能期間内に収まっていれば（ＳＴ７０７のＹ）、このトランザクションに対するスケジューリングは成功したものとして、その時のオフセット時間とともに、スケジュール結果格納部２２に結果が格納される（ＳＴ７１９）。なお、このようにオフセット時間が初期値のゼロでスケジューリングされるのは、例えば、図４（ａ）に例示したように、先行して配置されたトランザクションのない、第１番目に取り出されたトランザクション（＃１）が該当する。
【００３４】
第２番目以降に取り出されたトランザクションについても、ＳＴ７０３の動作ステップでオフセット時間の初期値としてゼロが設定されるが、これらについてはＳＴ７０５の動作ステップで重複が判定される（ＳＴ７０５）。そしてこの場合には重複があるので（ＳＴ７０５のあり）、オフセット時間に所定の１単位（例えば１スロット）が加算され（ＳＴ７０８）、このトランザクションは、送受信可能期間の後方に向かって１スロットずつ移動しながら、さらに重複がなくなるまで加算が繰り返される。そして、重複がなくなると（ＳＴ７０５のなし）、上記した動作と同様に、送受信可能期間内に配置されているかが判定され（ＳＴ７０６）、期間内であれば（ＳＴ７０６のＹ）、スケジューリング成功として、その結果が格納される（ＳＴ７０７、及びＳＴ７１０）。このようにオフセット時間が加算されつつスケジューリングされるのは、例えば、図４（ｂ）〜（ｄ）に例示したトランザクション（＃２）及び（＃３）、図５（ｆ）〜（ｇ）のトランザクション（＃４）、ならびに図６（ｊ）〜（ｍ）のトランザクション（＃６）及び（＃７）が該当する。
【００３５】
一方、ＳＴ７０５の動作ステップで重複なしと判定されても、直後のＳＴ７０６の動作ステップで、送受信可能期間内に収まっていない場合には（ＳＴ７０６のＮ）、このトランザクションに対するスケジューリングは失敗したものとして、スケジュール結果格納部２２に結果が格納される（ＳＴ７０９〜ＳＴ７１０）。図５（ｈ）〜（ｉ）に例示したトランザクション（＃５）は、この場合に該当する事例である。
【００３６】
このようにして、トランザクション格納部２１から順次取り出されたトランザクションがすべてスケジューリングされ、その結果がスケジュール結果格納部２２に格納されると（ＳＴ７１１のＹ）、スケジュール処理部３０から信号処理部２０に対して、スケジューリングの完了が通知される（ＳＴ７１２）。そして、動作終了の指示がなければ、上述したＳＴ７０２からの動作ステップが繰り返される。また、スケジュール結果格納部２２に格納されたトランザクションのスケジュール結果は、信号処理部２０によって所定のレーダシーケンスに基づき処理される（ＳＴ７１３）。
【００３７】
なお、図７のフローチャートにおいては、トランザクションの配置の重複を判定するＳＴ７０５の動作ステップの後に、そのトランザクションの配置が送受信期間内であるかを判定するＳＴ７０６の動作ステップを行って、スケジュールの成否の結果（ＳＴ７０７、及びＳＴ７０９）を得ているが、その判定の順序を入れ換えることもできる。すなわち、トランザクションの配置が送受信期間内であるか（ＳＴ７０６）を先に判定し、その後にトランザクションの配置の重複を判定する（ＳＴ７０５）ように、処理手順を構成することができる。このように判定順序を入れ換えた場合の、ＳＴ７０５〜ＳＴ７０９の一連の動作ステップに該当する部分のフローチャートを図８に例示する。この図８に例示したフローチャートに基づく動作でも、上述した図７のフローチャートによる動作と同一のスケジュール結果を得ることができる。
【００３８】
以上説明したように、本実施例においては、ターゲットに対する個別質問・応答のトランザクションを、ロールコール期間に相当する送受信可能期間内にスケジューリングする際に、対象のトランザクションを１件ずつ取り出し、そのトランザクションの送信期間及び受信期間が、直前までに配置済みのトランザクションの送信期間及び受信期間のどちらとも重複せずに、且つ送受信可能期間内に収まる範囲での、最も短いオフセット時間を設定しながら配置を順次確定している。すなわち、このようにスケジューリングされた結果、各トランザクションは、送受信可能期間内の先頭から末尾に向かって、それぞれの送信期間が連続するように、またはできる限り接近するように配置される。
【００３９】
これにより、ターゲットとの距離に依存することなく、送受信可能期間内により多くのトランザクションを配置することができ、送受信可能期間全体を有効に活用してその利用率の向上を図ったスケジューリングが可能な、モードＳを備えた二次監視レーダ装置を得ることができる。
【００４０】
なお、本実施例では、スケジューリングにあたって各トランザクションに設定するオフセット時間の初期値を、例えば図７のフローチャートにおけるＳＴ７０４の動作ステップの説明にあるように、いずれもゼロとしているが、これをゼロではなく、直前に配置したトランザクションのオフセット時間とすることもできる。このようにした場合には、ＳＴ７０８及びＳＴ７０５の動作ステップに対応する、オフセット時間の漸増及びトランザクションの配置の重複判定の回数を減らすことができ、処理負荷を軽減することができる。
【実施例２】
【００４１】
図９は、本実施形態に係る二次監視レーダ装置の第２の実施例の構成の一例を示すブロック図である。この第２の実施例について、図１〜図８に示した第１の実施例の各部と同一の部分は同一の符号を用い、その詳細な説明は省略する。この第２の実施例が第１の実施例と異なる点は、トランザクションを送受信可能期間内にスケジューリングする際に、第１の実施例では、順次取り出したトランザクションのオフセット時間を最短にして、各トランザクションを送受信可能期間の先頭から末尾に向かって、それぞれの送信期間が後方側に連続、または最も近接するように順次配置したのに対し、第２の実施例では、それとは反対に、順次取り出したトランザクションのオフセット時間を最長にして、各トランザクションを送受信可能期間の末尾から先頭に向かって、それぞれの受信期間が前方側で連続、または最も近接するように順次配置した点である。以下、前出の図１〜図８、ならびに図９〜図１３を参照して、その相違点を中心に説明する。
【００４２】
図９に例示したように、この二次監視レーダ装置２は、レーダ本体１０、信号処理部２０、及びスケジュール処理部３０ａから構成されている。レーダ本体１０、及び信号処理部２０は、第１の実施例と同様であり、説明を省略する。スケジュール処理部３０ａも、第１の実施例のスケジュール処理部３０と同様に、トランザクション格納部２１に格納された個別質問・応答のトランザクションを送受信可能期間内にスケジューリングして、その結果をスケジュール結果格納部２２に格納するが、そのスケジュール方法が第１の実施例のスケジュール処理部３０と異なる。
【００４３】
すなわち、順次取り出したトランザクションに対して設定するオフセット時間は、取り出したトランザクションの送信期間及び受信期間が、直前までに配置済みのトランザクションの送信期間及び受信期間のどちらとも重複せずに、且つ送受信可能期間内に収まる範囲で最も長い値に設定するものとしている。このようにスケジューリングすることによって、各トランザクションは、送受信期間の末尾から前方に向かって、それぞれの受信期間が前方側で連続、または最も近接するように、順次配置される。このスケジューリングの様子を、図１０に例示する。
【００４４】
図１０は、トランザクション格納部２１から順次取り出した、３つのトランザクションをスケジューリングする様子を例示した図である。この事例では、図中の３つのトランザクションは、第１の実施例において図４中に例示したトランザクション（＃１）〜（＃３）と同一のトランザクションとして、図４（第１の実施例）とのスケジュール方法の比較を容易にしている。
【００４５】
まず、第１番目のトランザクション（＃１）に対しては、図１０（ａ）に例示したように、送受信可能期間内に収まる範囲で最長のオフセット時間を設定することによって、その受信期間の末尾が送受信可能期間の末尾に一致するように配置し、その結果をスケジュール結果格納部２２に格納する。第２番目のトランザクション（＃２）は、図１０（ｂ）に例示したように、その配置が送受信可能期間の末尾となるオフセット時間を初期値として１スロットずつ減算し、このトランザクションを送受信可能期間の前方方向に移動しながら、図１０（ｃ）に例示したように、直前に配置したトランザクション（＃１）と重複のなくなった、最大のオフセット時間の位置に配置する。その結果、この事例では、トランザクション（＃１）の受信期間の直前にトランザクション（＃２）の受信期間が連続するように配置される。
【００４６】
また、これらに続く第３番目のトランザクション（＃３）についても、図１０（ｄ）に例示したように、送受信可能期間の末尾への配置に対応するオフセット時間から１スロットずつ減算しながら、配置済みの２つのトランザクションと重複せず、且つ送受信可能期間内に収まる範囲で、最もオフセット時間の長い位置に配置する。その結果、図１０（ｅ）に例示したように、トランザクション（＃３）は、その受信期間がトランザクション（＃２）の受信期間の直前になるように配置される。
【００４７】
なお、実施例１の図５及び図６に例示した、後続のトランザクション（＃４）〜（＃７）に対しても、詳細な説明は省略するが、上記した本実施例の手法によってスケジューリングを行う。ただし、その結果は必ずしも同一になるとは限らないが、実施例１と同様に、送受信可能期間内の空白の期間を活用したスケジューリングが可能である。
【００４８】
次に、前出の図１〜図１０、ならびに図１１のフローチャートを参照して、第２の実施例の二次監視レーダ装置の動作について説明する。図１１は、特にスケジュール処理部３０ａの動作を中心に、この第２の二次監視レーダ装置２の動作を説明するためのフローチャートである。なお、以下の説明では、第１の実施例と差異のある動作ステップである、ＳＴ１００４、及びＳＴ１００８についてのみ説明する。
【００４９】
ＳＴ１００４の動作ステップでは、ＳＴ７０３の動作ステップで取り出されたトランザクションをスケジューリングするためのオフセット時間の初期値が設定される。ここで設定されるオフセット時間の初期値は、順次取り出されるトランザクションのいずれに対しても、図１０（ａ）、（ｂ）、及び（ｄ）に例示したように、その受信期間の末尾が送受信可能期間の末尾に一致するように配置したときの値としている。
【００５０】
ＳＴ１００８の動作ステップでは、今回スケジューリング中のトランザクションと、直前までに配置されたトランザクションとの重複がなくなるように、今回スケジューリング中のトランザクションのオフセット時間を１スロットずつ減算して、送受信可能期間の前方に向かって１スロットずつ移動する。このオフセット時間の減算は、ＳＴ７０５の動作ステップにおいて、重複なしとの判定がなされるまで繰り返される。
【００５１】
なお、図１１のフローチャートにおいても、第１の実施例と同様に、トランザクションの配置の重複を判定するＳＴ７０５の動作ステップと、トランザクションの配置が送受信期間内であるかを判定するＳＴ７０６の動作ステップとの順序を入れ換えて構成することができる。このように判定順序を入れ換えた場合の、ＳＴ７０５〜ＳＴ７０７、ＳＴ７０９、ならびにＳＴ１００８の一連の動作ステップに該当する部分のフローチャートを図１２に例示する。
【００５２】
以上説明したように、本実施例においては、ターゲットに対する個別質問・応答のトランザクションを、ロールコール期間に相当する送受信可能期間内にスケジューリングする際に、対象のトランザクションを１件ずつ取り出し、そのトランザクションの送信期間及び受信期間が、直前までに配置済みのトランザクションの送信期間及び受信期間のどちらとも重複せずに、且つ送受信可能期間内に収まる範囲での、最も長いオフセット時間を設定しながら配置を順次確定している。すなわち、このようにスケジューリングされた結果、各トランザクションは、送受信可能期間内の末尾から先頭に向かって、それぞれの受信期間が連続するように、またはできる限り接近するように配置される。
【００５３】
これにより、第１の実施例と同様に、ターゲットとの距離に依存することなく、送受信可能期間内により多くのトランザクションを配置することができ、送受信可能期間全体を有効に活用してその利用率の向上を図ったスケジューリングが可能な、モードＳを備えた二次監視レーダ装置を得ることができる。
【００５４】
なお、本実施例では、スケジューリングに際して、トランザクションのオフセット時間を用いたが、これに換えて、図１３中に示したトランザクションの末尾から送受信可能期間の末尾までの時間を後縁オフセット時間と呼称して、この後縁オフセット時間を用いることもできる。すなわち、図１１のフローチャートのＳＴ１００４の動作ステップにおいては、オフセット時間を用いずに後縁オフセット時間を用い、その値をゼロに初期設定するとともに、ＳＴ１００８の動作ステップにおいては、この後縁オフセット時間を１スロット加算するように構成することによって、上述した第２の実施例の動作と同等の動作が可能である。
【００５５】
さらにこのときに、ＳＴ１００４の動作ステップにおいて、順次取り出されたトランザクションに対して設定する後縁オフセット時間の初期値をいずれもゼロとするのではなく、直前に配置したトランザクションの後縁オフセット時間とすることもできる。そして、この場合には、ＳＴ７０５、及びＳＴ１００８の動作ステップに対応する、後縁オフセット時間を加算しながらの重複判定の回数を減らすことができ、処理負荷を軽減することができる。
【００５６】
以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５７】
１、２  二次監視レーダ装置
１０  レーダ本体
１１  空中線部
１２  送受信部
１３  表示部
２０  信号処理部
２１  トランザクション格納部
２２  スケジュール結果格納部
３０、３０ａ  スケジュール処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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