(57)【要約】【課題】移動手段が移動することにより、カバーが回転フレームの回転面の前部から側部又は後部に移動することで、カバーが装置や患者と干渉しない位置に移動可能な乳房撮影装置を提供することができる放射線発生用装置を提供する。【解決手段】本発明に係る乳房撮影装置は、放射線を発生する放射線発生手段と、前記放射線を検出する放射線検出手段と、前記放射線発生手段及び前記放射線検出手段を回転可能とする回転フレームと、移動手段に支持され、前記移動手段が移動することにより、前記回転フレームの回転面の前部から前記回転面の側部又は後部に移動するカバーとを備える。【選択図】図１
2017012350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を発生する放射線発生手段と、
前記放射線を検出する放射線検出手段と、
前記放射線発生手段及び前記放射線検出手段を回転可能とする回転フレームと、
移動手段に支持され、前記移動手段が移動することにより、前記回転フレームの回転面の前部から前記回転面の側部又は後部に移動するカバーと
を備えることを特徴とする乳房撮影装置。
【請求項２】
複数の前記移動手段と、
前記複数の移動手段にそれぞれ支持される複数の前記カバーとを備え、
前記複数のカバーは、前記複数の移動手段が移動することにより開閉状態となり、前記回転面の前部に移動したときに前記閉状態となることを特徴とする請求項１に記載の乳房撮影装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記回転面の側部若しくは後部に設けられた回転軸を中心に回動可能であり、又は前記回転面の面方向若しくは軸方向に対して略平行に移動可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の乳房撮影装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記移動手段の一部を回動可能とする機構及び前記移動手段の一部を前記回転面の面方向又は軸方向に対して略平行に移動可能とする機構の少なくとも１つを備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の乳房撮影装置。
【請求項５】
前記回転フレームを支持するガントリ支持手段を備え、
前記ガントリ支持手段は、前記移動手段を回動可能とする機構及び前記移動手段を前記回転面の面方向又は軸方向に対して略平行に移動可能とする機構の少なくとも１つを備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の乳房撮影装置。
【請求項６】
前記回転フレームを支持するガントリ支持手段を備え、
前記カバーは、前記回転面の前部に移動したときに、被写体が前記放射線発生手段と前記放射線検出手段との間に侵入するための侵入部を形成し、
前記侵入部は、前記カバーが前記回転面の後部に移動したときに、前記回転フレームと前記ガントリ支持手段との接続部を囲むように形成されることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の乳房撮影装置。
【請求項７】
前記カバーは、撮影モードがＣＢＣＴのときは前記回転面の前部に移動し、前記撮影モードがマンモグラムのときは前記回転面の側部又は後部に移動することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の乳房撮影装置。
【請求項８】
前記放射線発生手段と前記放射線検出手段との間に着脱可能であり、被写体を支持する被写体支持手段と、
前記カバーが前記回転面の前部に移動したときに、前記被写体支持手段の装着を可能とする制御手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の乳房撮影装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記被写体支持手段が装着されたときに、前記カバーの移動を抑止することを特徴とする請求項８に記載の乳房撮影装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記被写体支持手段が取り外されたときに、前記カバーの移動抑止を解除することを特徴とする請求項９に記載の乳房撮影装置。
【請求項１１】
前記放射線発生手段と前記放射線検出手段との間に着脱可能であり、被写体を支持する被写体支持手段と、
前記被写体支持手段が装着された状態で、前記回転面の前部に移動した前記カバーと前記被写体支持手段とを連結する連結手段を備えることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の乳房撮影装置。
【請求項１２】
前記放射線発生手段と前記放射線検出手段との間に着脱可能であり、被写体を支持する被写体支持手段と、
前記被写体支持手段が取り外されるまで、前記カバーを前記回転面の前部に保持する制御手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の乳房撮影装置。
【請求項１３】
前記放射線検出手段は、前記回転面の軸方向に対して略平行に移動可能であることを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の乳房撮影装置。
【請求項１４】
放射線を発生する放射線発生手段と、
前記放射線を検出する放射線検出手段と、
前記放射線発生手段及び前記放射線検出手段を回転可能とする回転フレームと、
前記回転フレームの回転面の側部若しくは後部に設けられた回転軸を中心に回動可能又は前記回転面の面方向若しくは軸方向に対して略平行に移動可能であるアームと、
前記アームに支持され、前記アームが移動することにより前記回転フレームの前部に移動するカバーと
を備えることを特徴とする乳房撮影装置。
【請求項１５】
放射線を発生する放射線発生手段と、
前記放射線を検出する放射線検出手段と、
前記放射線発生手段及び前記放射線検出手段を回転可能とする回転フレームと、
前記回転フレームを覆うカバーと、
前記回転フレームを覆わない位置であり、前記回転フレームが回転可能な位置に前記カバーを移動させる移動手段と、
を備えることを特徴とする乳房撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影装置に関し、特に、乳房の放射線画像を撮影する乳房撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乳がんの放射線検査装置として、マンモグラム装置が使用されている。しかしながら、デンスブレスト（乳腺の多い乳房）のマンモグラムでは、病変部と乳腺構造が重なり合うため、感度や特異度が低下するおそれがある。このマンモグラムの欠点を補う技術として、トモシンセシスやＣＢＣＴ（Ｃｏｎｅ  Ｂｅａｍ  Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）が注目されている。これらの特徴は、乳房の３Ｄ画像を提供することにより、病変部と乳腺構造を分離して観察できることである。
【０００３】
また、特許文献１には、マンモグラムとＣＢＣＴの撮影モードを同一の装置で実現する例が示されている。マンモグラムの撮影モードでは、ガントリを固定して撮影を行う。また、ＣＢＣＴの撮影モードでは、ガントリを回転して撮影を行う。ＣＢＣＴの撮影モードでは、回転式アセンブリと患者との衝突を回避するために、回転式アセンブリから患者を隔てるシールドが設けられる。シールドは取り外し可能またはヒンジ式であるため、シールドをコラム上及び／又は床上に載置することが可能であり、シールドを折り畳むことが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１３−５３８６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
シールドをコラム上に載置した場合やシールドを折り畳む場合、患者の乳房へのＸ線技師のアクセスは容易になるが、マンモグラムのＭＬＯ（内外斜位方向）の撮影時に、ガントリとシールドが干渉するおそれがある。また、シールドを折り畳んでも、シールドが回転式アセンブリと患者を隔てていることから、撮影時にシールドが不要な場合であっても、回転式アセンブリ患者とシールドが干渉し、撮影時の患者の姿勢が不自然になることで患者に負担を与えるおそれがある。また、シールドを床上に載置することは、不衛生であり、院内における感染症を防止するためには避けるべきである。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、カバー（シールド）が装置や患者と干渉しない位置に移動可能な乳房撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る乳房撮影装置は、放射線を発生する放射線発生手段と、前記放射線を検出する放射線検出手段と、前記放射線発生手段及び前記放射線検出手段を回転可能とする回転フレームと、移動手段に支持され、前記移動手段が移動することにより、前記回転フレームの回転面の前部から前記回転面の側部又は後部に移動するカバーとを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、移動手段が移動することにより、カバーが回転フレーム（回転式アセンブリ）の回転面の前部から側部又は後部に移動することで、カバー（シールド）が装置や患者と干渉しない位置に移動可能な乳房撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る乳房撮影装置のカバーの閉状態を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る乳房撮影装置のカバーの開状態を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る乳房撮影装置の上面図である。
【図４】回転部の内部構造の一例を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る乳房撮影装置の一例を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る乳房撮影装置の上面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る乳房撮影装置の一例を示す側断面図である。
【図８】乳房台と閉状態のカバーが連結した状態を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る乳房撮影装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を参照して、本発明の実施形態の一例を詳しく説明する。なお、以下の実施形態では、乳房の放射線画像を撮影する乳房撮影装置について説明するが、本発明は、乳房以外にも四肢や胴体や頭部などの被写体の放射線画像を撮影する乳房撮影装置にも適用可能である。
【００１１】
（第１の実施形態）
図面を参照して、本発明の第１の実施形態の一例を詳しく説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る乳房撮影装置のカバーの閉状態を示す図である。図１（ａ）は、乳房撮影装置の前方からの斜視図である。図１（ｂ）は、乳房撮影装置の側面図である。図１（ｃ）は、カバーを省略した乳房撮影装置の前方からの斜視図である。
図２は、本発明の第１の実施形態に係る乳房撮影装置のカバーの開状態を示す図である。図２（ａ）は、乳房撮影装置の前方からの斜視図である。図２（ｂ）は、乳房撮影装置の側面図である。
【００１２】
乳房撮影装置１００は、少なくともマンモグラムとＣＢＣＴの撮影モードによる放射線画像の撮影を実現する乳房撮影装置であり、放射線発生部１、放射線検出部２、回転フレーム（回転アセンブリ）３、ガントリ支持部４、固定部５、乳房台（被写体支持部）６、乳房台取付部（取付部）７、アーム（移動部）８、カバー（シールド）９、回転部（回転機構）１０、及び圧迫板１１を備える。
【００１３】
図１（ａ）及び図１（ｂ）は、カバー９が回転フレーム３の回転面の前部に移動している状態（閉状態）を示している。図２（ａ）及び図２（ｂ）は、カバー９が回転フレーム３の回転面の側部又は後部に移動している状態（開状態）を示している。
【００１４】
放射線発生部１は、放射線を発生させる放射線管球及び放射線の照射領域を制限する絞りなどを備え、放射線を発生させて、放射線検出部２に放射線を照射する。放射線検出部２は、散乱線低減用のグリッドなどを備え、放射線発生部１からの放射線を検出する。
【００１５】
回転フレーム３は、放射線発生部１と放射線検出部２とを対向させて支持し、回転フレーム３の回転軸を中心に、放射線発生部１及び放射線検出部２を回転可能とする。換言すると、回転フレーム３は、一端で放射線発生部１を支持し、他端で放射線検出部２を支持する。回転フレーム３は、放射線発生部１の放射線照射方向と放射線検出部２の放射線検出面が向かい合うように配置して支持する。
【００１６】
ガントリ支持部４は、接続部３０を介して回転フレーム３を支持する。図１（ｂ）に示すように、ガントリ支持部４は、回転軸２０を中心に回転フレーム３を回転させる回転部を含む。例えば、ガントリ支持部４の内部側面に円弧状の回転モータ（リニアモータ）が回転部として取り付けられ、回転フレーム３がベアリングを介して回転モータに回転可能に接続される。回転軸２０は、回転モータの回転動作時の中心軸であり、回転フレーム３の軸方向をなす。放射線発生部１及び放射線検出部２は、回転軸２０が中心になるように配置される。
【００１７】
ガントリ支持部４は、アーム（移動部）８を回動可能とする回転部（回転機構）１０を備える。固定部５は、地面や床などに乳房撮影装置１００を固設する。固定部５は、ガントリ支持部４を支持し、地面や床などの鉛直方向にガントリ支持部４を立置する。固定部５は、地面や床面に対して鉛直方向にガントリ支持部４を伸縮させる伸縮手段を備えてもよい。これにより、ガントリ支持部４が鉛直方向に伸縮することで、装置の高さを変えることができ、患者の身長に合わせた撮影を行うことができる。
【００１８】
乳房台６は、撮影時に患者の乳房を支持し、乳房の位置を固定する。乳房台６は、乳房台取付部７に、着脱可能に取り付けられる。乳房台６を乳房台取付部７に着脱可能に取り付ける手段としては、凸部を凹部に係止させたり突起部を孔部に嵌合させたりする手段でよく、乳房台６を固定するために、機械式ロック機構や電磁ロック機構を含んでもよい。
【００１９】
乳房台取付部７は、ガントリ支持部４に固定支持されている。乳房台取付部７は、回転フレーム３の回転動作により、回転フレーム３と干渉しないように円筒形状になっており、回転フレーム３が回転動作を行っても、乳房台取付部７は回転しない。乳房台取付部７の円筒形状の中心軸は回転軸２０と同軸上にある。また、回転フレーム３の回転動作を更に円滑に行うために、乳房台取付部７と回転フレーム３の間隙には、ベアリングが備えられてもよい。
【００２０】
アーム（移動部）８は、回転フレーム３の回転面の後部（又は側部）に設けられた回転部１０の回転軸を中心に回動可能である。回転部１０は、ガントリ支持部４に支持されている。乳房撮影装置１００は、複数のアーム（移動部）８を備え、それぞれのアーム８が同一の回転軸を中心に回動可能である。本実施形態では、乳房撮影装置１００は、２つのアーム（移動部）８を備え、それぞれのアーム８が回転部１０の回転軸を中心に回動可能である。
【００２１】
アーム（移動部）８は、回転フレーム３の回転面に干渉しない形状を有し、回転フレーム３の筺体の最外形に沿った形状を有する。本実施形態では、アーム８は、回転部１０の回転軸から略垂直に延伸する垂直部８１と、湾曲部８２を経て略水平に延伸する水平部８３と、水平部８３から略直角に延伸して円弧状の枠を形成する枠部８４とを備える。
【００２２】
カバー９は、アーム８に支持され、アーム（移動部）８が移動することにより、回転フレーム３の回転面の前部から回転フレーム３の回転面の側部又は後部に移動する。また、カバー９は、アーム（移動部）８が移動することにより、回転フレーム３の回転面の側部又は後部から回転フレーム３の回転面の前部に移動する。カバー９は、複数のアーム８の枠部８４にそれぞれ支持（固定）され、水平部８３から略直角に設置される。
【００２３】
図１（ａ）に示すように、カバー９は、アーム（移動部）８が移動することにより開閉状態となり、回転フレーム３の回転面の前部に移動したときに閉状態となる。このように、カバー９は回転フレーム３を覆う。また、図２（ａ）に示すように、カバー９は、回転フレーム３の回転面の側部又は後部に移動したときに開状態になる。このように、アーム（移動部）８は、回転フレーム３を覆わない位置であり、回転フレーム３が回転可能な位置にカバー９を移動させる。
【００２４】
カバー９の外形は、円弧状の枠部８４に固定されるように、半円形状である。カバー９は、回転フレーム３の回転面の直径と略同じ長さの直径を有する半円形状である。２つのカバー９は、円形状を２つに分割した半円形状であり、２つのアーム８（８−１，８−２）の枠部８４にそれぞれ支持（固定）されている。アーム（移動部）８が移動することにより、２つのカバー９は、回転フレーム３の回転面の前部に移動して閉状態となり、円形状を形成する。
【００２５】
本実施形態では、カバー９は縦方向を境界として２つに分割されているが、横方向を境界として２つに分割されてもよく、３つ以上に分割されてもよい。カバー９が３つ以上に分割される場合、複数のカバー９に対応する数のアーム（移動部）８が複数のカバー９をそれぞれ支持する。複数のカバー９は、複数のアーム８が移動することにより開閉状態となり、回転フレーム３の回転面の前部に移動したときに閉状態となる。本実施形態の乳房撮影装置１００は左右対称の形状であるため、２つのカバー９も左右対称となるように、縦方向を境界として２つに分割されているほうが望ましい。
【００２６】
カバー９は、回転フレーム３の回転面の前部に移動したとき（閉状態になったとき）に、乳房（被写体）が放射線発生部１と放射線検出部２との間に侵入するための開口部（侵入部）６０を、円形状の中心部に形成する。開口部６０が乳房台６に隣接するように、開口部６０が形成される。
【００２７】
患者は、ＣＢＣＴ撮影のときは開口部６０に乳房を入れて、乳房台６に乳房を置く。そして、乳房の位置を乳房台６に固定した状態で、回転フレーム３を回転させながら放射線画像を取得することにより、ＣＢＣＴの撮影モードによる撮影が行われる。回転フレーム３の回転領域に患者が侵入することをカバー９によって防ぐことで、ＣＢＣＴの撮影モードによる撮影において、回転フレーム（回転式アセンブリ）３と患者との衝突を回避することができる。
【００２８】
カバー９は、撮影モードがＣＢＣＴのときは回転フレーム３の回転面の前部に移動し、撮影モードがマンモグラムのときは回転フレーム３の回転面の側部又は後部に移動する。このように、カバー９が回転フレーム（回転式アセンブリ）３の回転面の前部から側部又は後部に移動することで、カバー９が不要なときは、カバー９を装置（例えば、回転フレーム３）や患者と干渉しない位置に移動させることができる。
【００２９】
また、撮影モードがＣＢＣＴのときであっても、回転フレーム３が回転していないときは、カバー９が回転フレーム３の回転面の側部又は後部に移動してもよい。これにより、撮影モードがＣＢＣＴのときに、装置の側部に開放した空間を設けることができ、被検体（例えば、乳房）への操作者（例えば、Ｘ線技師）のアクセスを容易にすることができる。
【００３０】
図２に示すように、マンモグラム撮影のときは、乳房台６が乳房台取付部７から取り外される。圧迫板１１は、回転フレーム３に支持される。マンモグラム撮影では、圧迫板１１と放射線検出部２の間に患者の乳房が挟まれて固定され、放射線画像が取得される。圧迫板１１は、回転フレーム３上で放射線検出部２との距離を変更可能な移動手段を備える。
【００３１】
回転部１０は、ガントリ支持部４に組み込まれていてもよい。本実施形態では、ガントリ支持部４は、アーム８を回動可能とする機構である回転部１０を備え、回転部１０は、回転フレーム３とガントリ支持部４との間に配置されている。回転部１０は、アーム８を支持している。回転部１０は、垂直方向の回転軸を有し、アーム８をカバー９とともに回転させる。
【００３２】
図３は、本発明の第１の実施形態に係る乳房撮影装置の上面図である。図３（ａ）は、カバー９が回転フレーム３の回転面４０の前部に移動している状態（閉状態）を示している。図３（ｂ）は、カバー９が回転フレーム３の回転面４０の側部又は後部に移動している状態（開状態）を示している。例えば、図３（ａ）は、ＣＢＣＴ撮影時の乳房撮影装置１００の状態を示し、図３（ｂ）は、マンモグラム撮影時の乳房撮影装置１００の状態を示す。
【００３３】
図３に示すように、アーム（移動部）８は、回転フレーム３の回転面４０の側部若しくは後部に設けられた回転部１０の回転軸を中心に、図３（ｂ）の矢印方向に回動可能である。また、アーム８は、回転フレーム３の回転面４０の面方向４１若しくは軸方向４２に対して略平行に移動可能であってもよい。なお、回転面４０の面方向４１は、乳房撮影装置１００の幅方向に限られず、回転面４０上の全ての方向を含む。カバー９は、アーム８に支持され、アーム８が移動することにより、回転フレーム３の回転面４０の前部から回転面４０の側部又は後部に移動する。
【００３４】
マンモグラム撮影時は、患者が乳房撮影装置１００に接近又は接触した状態で、回転フレーム３は回動しない。したがって、回転フレーム３の回転動作領域に患者が侵入することを防ぐカバー９は不要である。むしろ、カバー９が不要な場合に回転フレーム３の前部にあると、カバー９は、患者や操作者が乳房撮影装置１００に接近又は接触することを妨げてしまう。そのため、カバー９が不要な場合、乳房撮影装置１００は、アーム８が移動することにより、回転フレーム３の回転面４０の前部から回転面４０の側部又は後部に、カバー９を退避させる。
【００３５】
本実施形態では、２つのカバー９は左右に分割されて開閉状態となるが、上下に分割されて開閉状態となってもよい。この場合、カバー９の開閉状態によらず、乳房撮影装置１００の幅が一定となり、乳房撮影装置１００の幅方向に位置する障害物にカバー９が接触することを回避することができる。
【００３６】
また、図３（ａ）から図３（ｂ）の状態になるとき、つまりアーム８が回動するときに、カバー９と放射線検出部２が干渉する場合を考える。ＣＢＣＴ撮影時、患者の乳房の胸壁付近まで撮影するために、放射線検出部２を患者にできるだけ近付ける必要がある。この場合、放射線検出部２をカバー９にできるだけ近付けることになる。放射線検出部２がカバー９に近接した状態でアーム８が回動すると、カバー９と放射線検出部２が干渉する。
【００３７】
この干渉を防ぐために、カバー９の閉状態で回転フレーム３の回転面４０の軸方向４２に伸縮する機構（伸縮機構）が、アーム８（又は、アーム８とカバー９との間）に備えられてもよい。伸縮機構は、アーム８の水平部８３の内部若しくは外部にテレスコピック式の部材を備えればよい。このように、アーム（移動部）８は、アーム８の一部を回転面４０の軸方向４２に対して略平行に移動可能とする機構を備えてもよい。
【００３８】
これにより、カバー９の閉状態において、伸縮機構が伸長することによりカバー９が放射線検出部２の前方に移動した後にアーム８が回動すれば、カバー９と放射線検出部２が干渉することを回避することができる。
【００３９】
また、アーム８は、アーム８の一部を回動可能とする機構を備えてもよいし、アーム８の一部を回転面４０の面方向４１に対して略平行に移動可能とする機構の少なくとも１つを備えてもよい。アーム８に可動部を設けることにより、アーム８又はカバー９の多様な移動を実現することができる。
【００４０】
また、放射線検出部２を前方及び後方向に移動可能な移動部が備えられてもよい。この移動部は、放射線検出部２に備えられてもよいし、回転フレーム３に備えてられてもよい。例えば、放射線検出部２側にキャリッジが備えられ、回転フレーム３側にリニアガイドレールが備えられ、キャリッジがリニアガイドレール上を直線的に移動することで、放射線検出部２が前方及び後方向に移動する。また、放射線検出部２側にカムフォロアやローラフォロアが備えられ、回転フレーム３側に溝が備えられ、フォロアが溝に沿って移動することで、放射線検出部２が前方及び後方向に移動してもよい。
【００４１】
このように、放射線検出部２は、回転フレーム３の回転面４０の軸方向４２に対して略平行に移動可能である。この結果、カバー９の閉状態において、放射線検出部２が後方に移動した後にアーム８が回動すれば、カバー９と放射線検出部２が干渉することを回避することができる。また、アーム８が伸長する必要がないことから、アーム８及びカバー９の回動範囲が大きくならないコンパクトな乳房撮影装置１００を提供することができる。
【００４２】
図４は、回転部１０の内部構造の一例を示す図である。図４は、乳房撮影装置１００の正面方向から見た回転部１０の断面図である。図４に示すように、回転軸１２は、アーム８が回動する中心軸である。回転軸１２は、回転フレーム３の後方に配置されている。上部外装１３は、回転部１０の上側の外装である。上部外装１３は、アーム８−１に固定されている。上部外装１３は、連結部材２１を介して、ガントリ支持部４に連結されている。上部外装１３は、ガントリ支持部４に対して、回転軸１２を中心に回動可能である。
【００４３】
下部外装１４は、回転部１０の下側の外装である。下部外装１４は、アーム８−２に固定されている。下部外装１４は、連結部材２２を介して、ガントリ支持部４に連結されている。下部外装１４は、ガントリ支持部４に対して、回転軸１２を中心に回動可能である。連結部材２１と連結部材２２は、上部外装１３と下部外装１４の円滑な回動のため、スイベルヒンジやベアリングを含むことが望ましい。
【００４４】
第１のかさ歯車１５−１は、上部外装１３に固定配置されている。第１のかさ歯車１５−１の中心軸は、回転軸１２上に配置されている。第１のかさ歯車１５−１は、上部外装１３とともに回転軸１２を中心に回動する。第２のかさ歯車１５−２は、下部外装１４に固定配置されている。第２のかさ歯車１５−２の中心軸は、回転軸１２上に配置されている。第２のかさ歯車１５−２は、下部外装１４とともに回転軸１２を中心に回動する。
【００４５】
第３のかさ歯車１６は、ガントリ支持部４に回動可能に配置されている。第３のかさ歯車１６は、ガントリ支持部４上で回動する。第３のかさ歯車１６は、第１のかさ歯車１５−１と第２のかさ歯車１５−２の歯と噛み合っている。第３のかさ歯車１６の回動により、第１のかさ歯車１５−１と第２のかさ歯車１５−２は連動して回動する。
【００４６】
この場合、第１のかさ歯車１５−１（アーム８−１）の回動方向と第２のかさ歯車１５−２（アーム８−２）の回動方向は反対方向である。第１のかさ歯車１５−１、第２のかさ歯車１５−２、及び第３のかさ歯車１６の歯数やモジュールは、第１のかさ歯車１５−１（アーム８−１）と第２のかさ歯車１５−２（アーム８−２）の回動角度が同じ角度に連動するように設計されている。第１のかさ歯車１５−１と第２のかさ歯車１５−２は連動して回動するので、一方のアーム８の回動により、２つのアーム８−１，８−２は、回転軸１２を中心として反対方向に同じ角度で回動する。
【００４７】
これにより、一方のアーム８を移動させることで、２つのアーム８を移動させることができ、カバー９を開閉状態にすることを容易にすることができ、操作者による操作性が向上する。また、操作者が複数である場合や乳房撮影装置１００の周辺に障害物がある場合は、第１のかさ歯車１５−１又は第２のかさ歯車１５−２から第３のかさ歯車１６を分離することにより、アーム８−１とアーム８−２がそれぞれ独立して回動してもよい。
【００４８】
このように、本実施形態の乳房撮影装置１００は、放射線を発生する放射線発生部１と、放射線を検出する放射線検出部２と、放射線発生部１及び放射線検出部２を回転可能とする回転フレーム３とを備える。また、本実施形態の乳房撮影装置１００は、回転フレーム３を覆うカバー９と、回転フレーム３を覆わない位置であり、回転フレーム３が回転可能な位置にカバー９を移動させるアーム（移動部）８とを備える。
【００４９】
以上のように、アーム８は、回転フレーム３の回転面４０の側部若しくは後部に設けられた回転部１０を中心に回動可能であり、アーム８が移動することにより、カバー９は、回転フレーム３の回転面４０の前部から側部又は後部に移動する。これにより、撮影モードがＣＢＣＴのときはカバー９を閉状態にし、撮影モードがマンモグラムのときはカバー９を開状態にすることができる。この結果、ＣＢＣＴ撮影時には、回転フレーム３の回転から患者を保護し、マンモグラム撮影時には、装置又は被検体への患者や操作者のアクセスを妨げない位置に、不要なカバーを移動させることができる。
【００５０】
また、複数のアーム（移動部）８と、複数のアーム８にそれぞれ支持される複数のカバー９とを備えることで、装置又は被検体へのアクセス位置、装置の外形、回転フレーム３の位置、及び患者の位置に応じて、カバー９の一部又は全部を移動させることができる。この結果、装置又は被検体へのアクセスを容易にするとともに、アーム８又はカバー９が装置又は患者に干渉しない乳房撮影装置を提供することができる。
【００５１】
更に、回転部１０の回転軸１２を回転フレーム３の後方に配置することにより、カバー９を回転フレーム３の後方に退避させることができる。この結果、マンモグラム撮影時には、操作者による操作性が向上した乳房撮影装置を提供することができる。
【００５２】
以上、本発明にかかる実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において変更・変形することが可能である。
【００５３】
（第２の実施形態）
図面を参照して、本発明の第２の実施形態の一例を詳しく説明する。なお、上記の実施形態と同様の構成、機能、及び動作についての説明は省略し、主に本実施形態との差異について説明する。
図５は、本発明の第２の実施形態に係る乳房撮影装置の一例を示す図である。図５（ａ）は、ＣＢＣＴ撮影時における乳房撮影装置の前方からの斜視図である。図５（ｂ）は、カバー９の移動を説明する図である。図５（ｃ）は、マンモグラム撮影時における乳房撮影装置の前方からの斜視図である。図６は、本発明の第２の実施形態に係る乳房撮影装置の上面図である。
【００５４】
ガントリ支持部４は、アーム（移動部）８を回転フレーム３の回転面４０の軸方向４２に対して略平行に移動可能とする機構（スライド機構）５０を備える。スライド機構５０により、アーム８は、回転フレーム３の回転面４０の軸方向４２に対して略平行に移動可能である。
【００５５】
本実施形態では、回転部１０は、回転フレーム３とガントリ支持部４との間ではなく、ガントリ支持部４の上部に配置され、スライド機構５０に連結されている。スライド機構５０により、回転部１０は、図５の矢印方向に移動可能である。スライド機構５０は、様々な手段により実現される。
【００５６】
例えば、回転部１０側にキャリッジが備えられ、ガントリ支持部４側にリニアガイドレールが備えられ、キャリッジがリニアガイドレール上を直線的に移動することで、回転部１０が前方及び後方向に移動する。また、回転部１０側にカムフォロアやローラフォロアが備えられ、ガントリ支持部４側に溝が備えられ、フォロアが溝に沿って移動することで、回転部１０が前方及び後方向に移動してもよい。
【００５７】
図５（ｂ）及び図６に示すように、操作者は、ＣＢＣＴの撮影モードからマンモグラムの撮影モードに移行する際に、カバー９の閉状態を解除して、２つのアーム８−１，８−２を左右に移動させる。
【００５８】
本実施形態では、２つのアーム８−１，８−２が回転部１０の回転軸を中心に回動することで、カバー９が開状態になるが、アーム８（移動部）が回転面４０の面方向４１に対して略平行に移動することで、カバー９が開状態になってもよい。また、アーム８（移動部）が、アーム８の一部（例えば、枠部８４）を回転面４０の面方向４１に対して略平行に移動可能とする機構を備えることで、カバー９が開状態になってもよい。
【００５９】
図６に示すように、アーム８の水平部８３が回転フレーム３の回転軸２０から所定の角度（例えば、２０°）開いたとき（カバー９が開状態になったとき）、カバー９が装置と干渉せずに後方に移動可能となる。そして、スライド機構５０により、アーム８が回転面４０の軸方向４２に対して略平行に移動しながら、カバー９が回転面４０の後方に移動する。
【００６０】
なお、アーム８は所定の角度（例えば、２０°）以上に開かないように制限されていてもよい。図５（ｃ）に示すように、カバー９が回転面４０の後部に移動したときに、カバー９が閉状態になり、回転フレーム３とガントリ支持部４との接続部を囲むように開口部（侵入部）６０が形成される。
【００６１】
以上のように、本実施形態では、スライド機構５０を設けることで、アーム８の回動角度が所定の角度より小さい場合であっても、カバー９を回転フレーム３の回転面の側部又は後部に移動させることができる。この結果、乳房撮影装置１００の幅方向へのアーム８の移動距離を短くすることができるので、設置場所による制約が小さくてコンパクトな乳房撮影装置１００を提供することができる。
【００６２】
また、カバー９は、回転面４０の後部に移動したときにも閉状態となるので、撮影モードに関わらず、設置場所による制約が小さくてコンパクトな乳房撮影装置１００を提供することができる。
【００６３】
（第３の実施形態）
図面を参照して、本発明の第３の実施形態の一例を詳しく説明する。なお、上記の実施形態と同様の構成、機能、及び動作についての説明は省略し、主に本実施形態との差異について説明する。
【００６４】
図７は、本発明の第３の実施形態に係る乳房撮影装置の一例を示す側断面図である。乳房撮影装置１００は、乳房台（被写体支持部）６、乳房台取付部（取付部）７、制御部１７、近接センサ１８、及び回動角度センサ１９を備える。制御部１７は、乳房台取付部７、近接センサ１８、及び回動角度センサ１９と電気的に接続され、電気的に通信可能となっている。通信は、有線通信であってもよく、無線通信であってもよい。
【００６５】
乳房台（被写体支持部）６は、放射線発生部１と放射線検出部２との間に着脱可能であり、乳房（被写体）を支持する。制御部１７は、乳房撮影装置１００の駆動を制御する制御基板を含む。制御部１７は、カバー９が回転フレーム３の回転面４０の前部に移動したときに、乳房台（被写体支持部）６の装着を可能とする。また、制御部１７は、乳房台（被写体支持部）６が取り外されるまで、カバー９を回転フレーム３の回転面４０の前部に保持する。近接センサ１８は、乳房台取付部７への乳房台６の装着を検知する。回動角度センサ１９は、アーム８の回動角度を検知する。
【００６６】
本実施形態では、乳房台６は、電磁石による吸着力を利用して、乳房台取付部７に取り付けられて固定される。乳房台取付部７が通電されていない状態（駆動していない状態）では、乳房台６が乳房台取付部７に取り付けられないように、ロック機構が備えられてもよい。
【００６７】
近接センサ１８は、乳房台６が乳房台取付部７に取り付けられているか否かを検知する。回動角度センサ１９は、ガントリ支持部４の回転部１０の近傍に配置され、回転部１０の回動角度、つまりアーム８の回動角度を検知する。また、回動角度センサ１９は、無励磁作動ブレーキを含み、無励磁作動ブレーキの通電状態でアーム８を任意の回動位置で止めることができる。
【００６８】
図８は、乳房台（被写体支持部）６と閉状態のカバー９が連結した状態を示す図である。なお、図８では、乳房台６とカバー９の連結の説明に必要のない構成要素は省略されている。カバー９が閉状態になっており、開口部（侵入部）６０が形成されている。開口部６０は、段状になっており、外円部６１と内円部６２を備える。カバー９が閉状態になると、乳房台取付部７への乳房台（被写体支持部）６の装着が可能となり、乳房台６が開口部６０から挿入されて乳房台取付部７に取り付けられる。
【００６９】
乳房台６は、乳房台取付部７に取り付けられる端部と反対の端部に、下方に立設する壁部２３を含む。内円部６２に挿入される乳房台６の底面は、内円部６２の形状に沿った形状（円弧状）になっている。また、外円部６１に挿入される壁部２３の底面は、外円部６１の形状に沿った形状（円弧状）になっている。
【００７０】
また、乳房台（被写体支持部）６が取り付けられた状態で、回転面４０の前部に移動した閉状態のカバー９と乳房台６とを連結する連結部２４が備えられる。連結部２４は、磁石や面ファスナーなどを含み、外円部６１と内円部６２の間の段差部及び壁部２３の挿入方向の側面部の少なくとも１つに配置される。連結部２４は、乳房台６とカバー９を連結する部材である。また、連結部２４は、乳房台６とカバー９の隙間を埋める部材である。乳房台６の一部がカバー９に係止することで、連結部２４が構成されてもよい。
【００７１】
以上のように、本実施形態では、乳房台６がカバー９の開口部（侵入部）６０に挿入されることで、乳房台取付部７に取り付けられるとともに、カバー９に連結される。また、連結部２４により、乳房台６とカバー９とを固定し、乳房台６とカバー９との隙間を埋めることができる。この結果、患者が乳房台６とカバー９との間に挟まれる危険性を回避することができ、装置使用時の安全性が向上する。
【００７２】
図９は、本実施形態の乳房撮影装置の動作を示すフローチャートである。ステップＳ１からステップＳ６がマンモグラムの撮影モードからＣＢＣＴの撮影モードへの移行動作を示し、ステップＳ７からステップＳ１０がＣＢＣＴの撮影モードからマンモグラムの撮影モードへの移行動作を示している。
【００７３】
ステップＳ１では、操作者がアーム（移動部）８とともにカバー９を回動させることにより、カバー９が開状態から閉状態に移行する。
【００７４】
この場合、ステップＳ２において、回動角度センサ１９が、アーム８の回動角度を検知し、検知結果を制御部１７に送信する。そして、制御部１７は、アーム８の回動角度に基づいてカバー９の閉状態を判断する。アーム８の回動角度は、図１（ａ）のようにカバー９が閉状態になったときを０°としている。アーム８の回動角度が所定の範囲内（例えば、−１°〜＋１°）である場合、制御部１７は、カバー９が閉状態であると判断する。カバー９が閉状態でない場合、ステップＳ１に戻る。カバー９が閉状態（カバー９が回転フレーム３の回転面４０の前部に移動した状態）である場合、ステップＳ３に移行する。
【００７５】
ステップＳ３では、制御部１７が乳房台取付部７の通電をＯＮにし、ロック機構を解除し、乳房撮影装置１００（乳房台取付部７）への乳房台６の装着を可能とする。これにより、乳房台６が取り付け可能になる。ステップＳ４では、乳房台６が乳房台取付部７に取り付けられる。ステップＳ５では、近接センサ１８が、乳房台６が乳房台取付部７に取り付けられたか否かを検知し、検知結果を制御部１７に送信する。近接センサ１８が乳房台６の装着を検知しない場合、ステップＳ４に戻る。近接センサ１８が乳房台６の装着を検知した場合、ステップＳ６に移行する。
【００７６】
ステップＳ６では、制御部１７がステップＳ５の検知結果を受け、回動角度センサ１９の無励磁作動ブレーキを作動させて、アーム８の回動を抑止する。つまり、制御部１７は、乳房台６が装着されたときに、カバー９の移動を抑止する。カバー９が閉状態で移動を抑止されている状態で、乳房（被検体）が開口部（侵入部）６０から侵入して乳房台６に固定されて、ＣＢＣＴ撮影が行われる。
【００７７】
ステップＳ７では、乳房（被検体）が開口部（侵入部）６０から取り除かれた後、乳房台６が乳房台取付部７から取り外される。ステップＳ８では、近接センサ１８が、乳房台６が乳房台取付部７から取り外されたか否かを検知し、検知結果を制御部１７に送信する。
【００７８】
近接センサ１８が乳房台６の取り外しを検知しない場合、ステップＳ７に戻る。近接センサ１８が乳房台６を検知した場合、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、制御部１７がステップＳ８の検知結果を受け、回動角度センサ１９の無励磁作動ブレーキを解除し、アーム８の回動抑止を解除する。つまり、制御部１７は、乳房台６が取り外されたときに、カバー９の移動抑止を解除する。
【００７９】
ステップＳ１０では、操作者がアーム（移動部）８とともにカバー９を回動させることにより、カバー９が閉状態から開状態に移行する。カバー９が開状態で、乳房（被検体）が圧迫板１１と放射線検出部２の間に患者の乳房が挟まれて固定され、マンモグラム撮影が行われる。
【００８０】
本実施形態は、第１の実施形態及び第２の実施形態に係る乳房撮影装置１００の動作にも適用可能である。例えば、回転部１０（かさ歯車１５−１，１５−２，１６）の回転角度又はスライド機構５０の位置を検出するセンサが備えられ、このセンサがカバー９の開閉状態を検知することで、本実施形態と同様の機能や動作が実現される。
【００８１】
以上のように、本実施形態では、制御部１７がカバー９の閉状態を判断し、カバー９の閉状態で乳房台６の装着を可能とすることで、ＣＢＣＴ撮影時におけるカバー９の閉じ忘れを防止することができる。また、制御部１７が乳房台６の取り外しを判断し、乳房台６が取り外されたときに、カバー９の移動抑止を解除することで、乳房台６の取り外し忘れを防止することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１  放射線発生部
２  放射線検出部
３  回転フレーム
４  ガントリ支持部
５  固定部
６  乳房台（被写体支持部）
７  乳房台取付部
８  アーム（移動部）
９  カバー
１０  回転部
１１  圧迫板
１００  乳房撮影装置
【図４】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2017012350.tif 000006
【図１】
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【図２】
2017012350.tif 000008
【図３】
2017012350.tif 000009
【図５】
2017012350.tif 000010
【図６】
2017012350.tif 000011