(57)【要約】【課題】運転室の内部空間および外部空間の双方から開閉可能で、少ない占有面積で所定の開口寸法を確保することが容易で、かつ運転室内部への水の浸入を防止できる作業機械の運転室および作業機械を提供する。【解決手段】支持部材３５は、第１翼板３５ａと、その第１翼板３５ａに対して回動可能に連結された第２翼板３５ｂとを有している。固定部材３６は、運転室２３の外部空間から第１翼板３５ａを開口部材３３に固定し、かつ第１翼板３５ａから取り外すことで第１翼板３５ａと開口部材３３との固定を解除可能である。固定部材３７は、運転室２３の内部空間３２から第２翼板３５ｂをパネル３４に固定し、かつパネル３４から取り外すことで第２翼板３５ｂとパネル３４との固定を解除可能である。【選択図】図３
2017197105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部空間を有し、かつ前記内部空間を外部空間につなぐ開口を有する運転室と、
前記開口に配置されるパネルと、
第１部材と、前記第１部材に対して位置関係が変更可能に連結された第２部材とを有する支持部材と、
前記運転室の前記内部空間および前記外部空間のいずれか一方の空間から前記第１部材を前記運転室に固定し、かつ前記運転室および前記第１部材から取り外すことで前記第１部材と前記運転室との固定を解除可能な第１固定部材と、
前記運転室の前記内部空間および前記外部空間のいずれか他方の空間から前記第２部材を前記パネルに固定し、かつ前記パネルおよび前記第２部材から取り外すことで前記第２部材と前記パネルとの固定を解除可能な第２固定部材とを備えた、作業機械の運転室。
【請求項２】
前記第１部材と前記第２部材とが互いに回動可能に連結されており、
前記支持部材は、ばね部材を有し、
前記ばね部材は、前記第１部材と前記第２部材とを回動方向に付勢している、請求項１に記載の作業機械の運転室。
【請求項３】
平面視において前記第１部材と前記第２部材との連結部が前記開口内に位置している、請求項１または２に記載の作業機械の運転室。
【請求項４】
前記第１固定部材と前記第１部材とはねじ結合により固定されており、前記第２固定部材と前記パネルとはねじ結合により固定されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機械の運転室。
【請求項５】
前記第１固定部材は前記運転室の前記外部空間から前記第１部材を前記運転室に固定しており、
前記第２固定部材は前記運転室の前記内部空間から前記第２部材を前記パネルに固定しており、
前記第１固定部材のねじの頭部は前記運転室の前記外部空間に位置し、前記第２固定部材のねじの頭部は前記運転室の前記内部空間に位置する、請求項４に記載の作業機械の運転室。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業機械の運転室と、
作業機とを備えた、作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械の運転室および作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
伐倒機（Feller  Buncher）のような林業機械は、しばしば傾斜地で作業を行なう。伐倒機が転倒した場合のため、伐倒機の運転室（キャブ）には、ドア以外の緊急脱出路（たとえばルーフ・エスケープ・ハッチ）が設けられている。
【０００３】
車両運転室内部からの脱出路は、たとえば米国特許第４，４１５，１９７号明細書（特許文献１）に記載されている。この特許文献１においては、運転室天井の開口がハッチにより開閉される。ハッチは、ヒンジにより運転室と連結されている。ハッチが開口を開いた状態では、ハッチは運転室の天井に対して起立した姿勢で保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第４，４１５，１９７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業機械に設けられる緊急脱出路は、運転室の内部および外部の双方から開閉可能であることが求められる。このような緊急脱出路においては、少ない占有面積で所定の開口寸法を確保することが求められている。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転室の内部空間および外部空間の双方から開閉可能で、少ない占有面積で所定の開口寸法を確保することが容易な作業機械の運転室および作業機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の作業機械の運転室は、運転室と、パネルと、支持部材と、第１固定部材と、第２固定部材とを備えている。運転室は、内部空間を有し、かつその内部空間を外部空間につなぐ開口を有している。パネルは、開口に配置される。支持部材は、第１部材と、その第１部材に対して位置関係が変更可能に連結された第２部材とを有している。第１固定部材は、運転室の内部空間および外部空間のいずれか一方の空間から第１部材を運転室に固定し、かつ運転室および第１部材から取り外すことで第１部材と運転室との固定を解除可能である。第２固定部材は、運転室の内部空間および外部空間のいずれか他方の空間から第２部材をパネルに固定し、かつパネルおよび第２部材から取り外すことで第２部材とパネルとの固定を解除可能である。
【０００８】
本発明の作業機械の運転室によれば、第１固定部材は運転室の内部空間および外部空間のいずれか一方の空間から第１部材を運転室に固定している。このため、第１固定部材を上記一方の空間から取り外すことにより、第１部材と運転室との固定を解除し、パネルを運転室から取り外すことができる。
【０００９】
また第２固定部材は運転室の内部空間および外部空間のいずれか他方の空間から第２部材をパネルに固定している。このため、第２固定部材を上記他方の空間から取り外すことにより、第２部材とパネルとの固定を解除し、パネルを運転室から取り外すことができる。
【００１０】
このように運転室に対するパネルの取り付けおよび取り外し操作を、運転室の内部空間および外部空間の双方から行うことが可能となる。
【００１１】
また本発明の作業機械の運転室は開口を開閉可能にパネルを配置する単純な構成を有しているため、少ない占有面積で所定の開口寸法を確保することが容易となる。
【００１２】
またパネルと運転室との間がシールされれば、開口を通じて運転室の内部空間に水が侵入することを防止でき、内部空間への水の浸入を容易に防ぐことができる。
【００１３】
上記の作業機械の運転室において、第１部材と第２部材とが互いに回動可能に連結されている。支持部材は、ばね部材を有している。ばね部材は、第１部材と第２部材とを回動方向に付勢している。
【００１４】
これにより第１固定部材および第２固定部材のいずれかを取り外すことにより、第１部材は第２部材に対して相対的に回動する。これにより運転室に対してパネルを取り付け、取り外す際に第１部材および第２部材がパネルおよび運転室に干渉することが防止され得る。
【００１５】
上記の作業機械の運転室において、平面視において第１部材と第２部材との連結部が開口内に位置している。
【００１６】
これにより運転室に対してパネルを取り付け、取り外す際に第１部材および第２部材がパネルおよび運転室に干渉することが防止され得る。
【００１７】
上記の作業機械の運転室において、第１固定部材と第１部材とはねじ結合により固定されており、第２固定部材とパネルとはねじ結合により固定されている。このようにねじ結合が用いられているため、確実に固定を行なうことができるとともに、固定を簡易にすることができる。
【００１８】
また、ねじ結合が用いられているため、緊急時に簡便な操作で速やかに、かつ確実に脱出状態への操作が可能となる。
【００１９】
上記の作業機械の運転室において、第１固定部材は運転室の外部空間から第１部材を運転室に固定しており、第２固定部材は運転室の内部空間から第２部材をパネルに固定している。第１固定部材のねじの頭部は、運転室の外部空間に位置し、第２固定部材のねじの頭部は、運転室の内部空間に位置している。
【００２０】
このようにねじの頭部がそれぞれ運転室の内部空間と外部空間との各々に配置されているため、運転室に対するパネルの取り付けおよび取り外し操作を、運転室の内部空間および外部空間の双方から行うことが可能となる。
【００２１】
本発明の作業機械は、上記の作業機械の運転室と、作業機とを備えている。
本発明の作業機械によれば、上記の運転室を備えているため、運転室の内部および外部の双方から開閉可能で、少ない占有面積で所定の開口寸法を確保することが容易で、かつ運転室内部への水の浸入を防止することができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように本発明によれば、運転室の内部および外部の双方から開閉可能で、少ない占有面積で所定の開口寸法を確保することが容易で、かつ運転室内部への水の浸入を防止できる作業機械の運転室および作業機械を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施の形態における作業機械の一例として伐倒機の構成を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１の伐倒機の運転室を示す部分拡大斜視図である。
【図３】図２に示す運転室に設けられた緊急脱出モジュールの構成を概略的に示す分解斜視図である。
【図４】図３に示される緊急脱出モジュールに用いられる支持部材を上方から見た斜視図である。
【図５】図３に示される緊急脱出モジュールに用いられる支持部材を下方から見た斜視図である。
【図６】図２に示す運転室における緊急脱出モジュール付近の構成を運転室の内部から概略的に示す斜視図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う概略断面図である。
【図８】支持部材の第１翼板および第２翼板の連結部と開口との位置関係を説明するための平面図である。
【図９】図３に示される緊急脱出モジュールにおいて運転室の外部空間から開口を開く操作の第１工程を示す断面図である。
【図１０】図３に示される緊急脱出モジュールにおいて運転室の外部空間から開口を開く操作の第２工程を示す断面図である。
【図１１】図３に示される緊急脱出モジュールにおいて運転室の内部空間から開口を開く操作の第１工程を示す断面図である。
【図１２】図３に示される緊急脱出モジュールにおいて運転室の内部空間から開口を開く操作の第２工程を示す断面図である。
【図１３】運転室の変形例の構成を示す、図７の断面に対応した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
まず、本発明の一実施の形態における作業機械の構成について説明する。以下、本発明の思想を適用可能な作業機械の一例として伐倒機と、その伐倒機に用いられる運転室とについて図１および図２を用いて説明する。なお本発明は伐倒機以外に油圧ショベル、ブルドーザ、ホイールローダなどの運転室を有する作業機械にも適用可能である。
【００２５】
図１は本発明の一実施の形態における作業機械の一例として伐倒機の構成を概略的に示す斜視図である。図２は図１の伐倒機における運転室を示す部分拡大斜視図である。
【００２６】
図１に示されるように、伐倒機３０は、走行体２０と、旋回体２２と、作業機２５とを主に有している。走行体２０と旋回体２２とにより作業機械本体が構成されている。
【００２７】
走行体２０は左右一対の履帯装置２１を有している。この左右一対の履帯装置２１の各々は履帯を有している。この左右一対の履帯装置２１が回転駆動することにより伐倒機３０が自走する。
【００２８】
旋回体２２は走行体２０に対して旋回自在に設置されている。この旋回体２２は、運転室２３、エンジンルーム２４などを主に有している。
【００２９】
運転室２３は旋回体２２のたとえば右側に配置され、エンジンルーム２４は旋回体２２のたとえば左側に配置されている。運転室２３の内部空間３２には、運転席２３ａが配置されている。エンジンルーム２４は、エンジンユニット（エンジン、排気処理構造体など）を収納している。エンジンルーム２４の上方はエンジンフードにより覆われている。
【００３０】
作業機２５は、旋回体２２の後方側にて軸支されている。作業機２５は、たとえばブーム２６、アーム２７、伐倒装置２８、油圧シリンダ２９ａ、２９ｂなどを有している。ブーム２６の基端部は、旋回体２２に回転可能に連結されている。またアーム２７の基端部はブーム２６の先端部に回転可能に連結されている。伐倒装置２８は、アーム２７の先端部に連結されている。ブーム２６およびアーム２７の各々が油圧シリンダ２９ａ、２９ｂによって駆動可能である。伐倒機３０においては、運転室２３は旋回体２２の左側に、エンジンルーム２４は旋回体２２の後側に配置され、作業機２５は運転室２３の右側で旋回体２２に軸支されてもよい。
【００３１】
伐倒装置２８は、たとえば木材を切断し、枝を切り落とすことが可能に構成されている。伐倒装置２８は、木材を切断するためのチェーンソーと、枝を切り落とすための可動ナイフ、固定ナイフとを含んでいる。
【００３２】
図２に示されるように、運転室２３は、１対のフロントピラー３１ａと、１対のセンターピラー３１ｂと、１対のリヤピラー３１ｃと、屋根部分３１ｄとを有している。各ピラー３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、その長手方向が上下方向に延びるように配置されている。フロントピラー３１ａ、センターピラー３１ｂおよびリヤピラー３１ｃは、運転室２３の前方から後方に向けてこの順番で並んで配置されている。屋根部分３１ｄは、運転室２３の上部に配置されており、複数のピラー３１ａ、３１ｂ、３１ｃにより支持されている。
【００３３】
運転室２３は、内部空間３２を有している。この内部空間３２は、複数のピラー３１ａ、３１ｂ、３１ｃと、屋根部分３１ｄとにより囲まれている。運転室２３の内部空間３２には運転席２３ａ（図１）が配置されている。オペレータは、運転席２３ａに着座した姿勢で作業機械３０を操作可能である。
【００３４】
屋根部分３１ｄには、緊急脱出モジュール４０が設けられている。緊急脱出モジュール４０は、運転室２３の内部空間３２内で作業機械３０を操作していたオペレータが緊急時に運転室２３の外部空間へ脱出するための脱出路を構成するものである。
【００３５】
なお本実施の形態では、作業機械３０の前後・左右は、運転室２３の運転席２３ａに着座したオペレータを基準としている。運転席２３ａに着座したオペレータに正対する方向を前方とし、前方に対向する方向を後方としている。運転席２３ａに着座したオペレータが正面に正対した側方向の右側、左側をそれぞれ右側、左側としている。運転席２３ａに着座したオペレータの足元側を下側とし、頭上側を上側としている。
【００３６】
次に、上記緊急脱出モジュール４０を構成する各部材の構成について図３〜図５を用いて説明する。
【００３７】
図３は、図２に示す運転室２３における緊急脱出モジュール４０の構成を概略的に示す分解斜視図である。図４および図５の各々は、図３に示される緊急脱出モジュール４０に用いられる支持部材３５を上方から見た斜視図と下方から見た斜視図である。
【００３８】
図３に示されるように、緊急脱出モジュール４０は、開口部材３３と、パネル３４と、１対の支持部材３５と、複数の固定部材（第１固定部材）３６と、複数の固定部材（第２固定部材）３７とを有している。
【００３９】
開口部材３３は、運転室２３の屋根部分３１ｄ（図２）の一部を構成している。開口部材３３は、開口３３ａを有する枠形状の部材である。開口３３ａは、開口部材３３を貫通しており、運転室２３の内部空間３２と外部空間とを繋ぐものである。
【００４０】
開口３３ａは緊急脱出路となる部分である。この開口３３ａは、オペレータが内部空間３２から開口３３ａを通じて運転室２３の外部空間へ出ることができるように構成されている。
【００４１】
開口部材３３は、上方へ突き出す突出し縁部３３ｃを有している。突出し縁部３３ｃは、開口３３ａの周囲全周に位置しており、平面視において開口３３ａの平面形状を規定している。ここで平面視とは、運転室２３の屋根部分３１ｄ（開口部材３３）の上面に垂直な方向から見た視点を意味する。
【００４２】
開口部材３３にはシール部材３３ｄが設けられている。このシール部材３３ｄは、たとえば突出し縁部３３ｃの上端において全周に沿って配置されている。このシール部材３３ｄは、パネル３４と開口部材３３との間をシールするためのものであり、このシール部材３３ｄにより運転室２３の外部空間から内部空間３２への水の侵入が防止されている。
【００４３】
開口部材３３は、複数（たとえば４つ）の貫通孔３３ｂを有している。複数の貫通孔３３ｂは、開口３３ａの挟むように配置されている。具体的には、たとえば２つの貫通孔３３ｂが開口３３ａの一方側に配置されており、たとえば２つの貫通孔３３ｂが開口３３ａの他方側に配置されている。
【００４４】
パネル３４は、開口部材３３の上方から開口３３ａの全体を覆うことができる形状を有している。パネル３４は、たとえば開口３３ａの開口形状（平面形状）より大きな矩形状を有している。パネル３４は、外周端において下方に延びる垂下部３４ｂを有している。垂下部３４ｂは、パネルの外周全周に設けられている。パネル３４は板金で形成される。パネル３４はアクリルガラスのような透明部材であってもよい。
【００４５】
パネル３４は、複数（たとえば４つ）の突起部３４ａを有している。複数の突起部３４ａの各々は、パネル３４の下面から下方に延びるように設けられている。複数の突起部３４ａの各々の下端面には雌ねじ部３４ａ１（図７）が形成されている。４つの突起部３４ａの各々は、矩形状のパネル３４の４つの角部の各々の近傍に配置されている。
【００４６】
支持部材３５は、開口部材３３の下方に配置されている。支持部材３５は、パネル３４を開口部材３３に取り付け固定するためのものである。
【００４７】
図４および図５に示されるように、支持部材３５は、１対の第１翼板（第１部材）３５ａと、１対の第２翼板（第２部材）３５ｂと、連結板３５ｃと、１対の連結軸３５ｄと、１対のバネ３５ｅ（ばね部材：図５）とを有している。
【００４８】
１対の第１翼板３５ａの各々は、一方端部に雌ねじ部３５ａ１（図４）を有し、他方端部に円筒形状の軸挿入部３５ａ２（図５）を有している。１対の第１翼板３５ａの一方端部同士は、連結板３５ｃにより互いに連結されている。１対の第２翼板３５ｂの各々は、中央部に貫通孔３５ｂ１を有し、端部に円筒形状の軸挿入部３５ｂ２を有している。
【００４９】
第１翼板３５ａの軸挿入部３５ａ２と第２翼板３５ｂの軸挿入部３５ｂ２とが同軸に配置されている。同軸に配置された軸挿入部３５ａ２と軸挿入部３５ｂ２との双方に共通の連結軸３５ｄが挿入されている。これにより第１翼板３５ａと第２翼板３５ｂとが連結軸３５ｄを中心に互いに回動可能となるように連結されている。また軸挿入部３５ａ２、軸挿入部３５ｂ２および連結軸３５ｄにより、第１翼板３５ａと第２翼板３５ｂとの連結部が構成されている。
【００５０】
１対のバネ３５ｅの各々は、たとえばコイルバネよりなっている。コイルバネ３５ｅのコイル状の部分の内部には連結軸３５ｄが挿入されている。コイルバネ３５ｅの一方端部は第１翼板３５ａに固定されており、コイルバネ３５ｅの他方端部は第２翼板３５ｂに固定されている。これにより、第１翼板３５ａと第２翼板３５ｂとは互いに連結軸３５ｄを中心とする回動方向に付勢されている。
【００５１】
第１翼板３５ａおよび第２翼板３５ｂの一方の翼板がパネル３４または開口部材３３に固定されている場合、コイルバネ３５ｅにより付勢される回動方向は、他方の翼板が運転室２３の内部空間３２側に移動する方向である。具体的には、他方の翼板は、一方の翼板に連結される連結側端部と、その連結側端部とは反対側の回動側端部とを有し、その回動側端部がパネル３４または開口部材３３から離れる方向（図９、図１１において下に向かう方向）に移動するように、第１翼板３５ａおよび第２翼板３５ｂはコイルバネ３５ｅにより付勢されている。これにより、作業機械３０の姿勢（たとえば、作業機械３０が横転している状態）にかかわらず、固定を解かれた翼板は運転室２３の内部空間３２側に移動するので、パネル３４を容易に運転室２３から取り外すことができる。
【００５２】
図３に示されるように、固定部材３６は、雄ねじ部を構成する軸部３６ａと、頭部となる握り部３６ｂとを有している。固定部材３６の軸部３６ａは、運転室２３の外部空間から開口部材３３の貫通孔３３ｂを通じて第１翼板３５ａの雌ねじ部３５ａ１に螺合可能である。
【００５３】
また固定部材３７は、雄ねじ部を構成する軸部３７ａと、頭部となる握り部３７ｂとを有している。固定部材３７の軸部３７ａは、運転室２３の内部空間３２から第２翼板３５ｂの貫通孔３５ｂ１を通じてパネル３４の雌ねじ部３４ａ１（図７）に螺合可能である。
【００５４】
上記のごとく固定部材３６を第１翼板３５ａの雌ねじ部３５ａ１に螺合し、かつ固定部材３７をパネル３４の雌ねじ部３４ａ１（図７）螺合することにより、パネル３４を開口部材３３に取り付け固定することができる。パネル３４が開口部材３３の取り付けられた状態において、開口部材３３の開口３３ａを図２に示されるように閉じた状態とすることができる。
【００５５】
次に、上記緊急脱出モジュール４０において開口３３ａがパネル３４により閉じられた状態について図２、図３および図６〜図８を用いて説明する。
【００５６】
図６は図１に示す運転室２３における緊急脱出モジュール４０付近の構成を運転室２３の内部から概略的に示す斜視図であり、図７は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う概略断面図である。図８は、支持部材３５の第１翼板３５ａおよび第２翼板３５ｂの連結部と開口３３ａとの位置関係を説明するための平面図である。
【００５７】
図２および図３に示されるように、開口３３ａがパネル３４により閉じられた状態において、パネル３４は、運転室２３の外部空間（上方）から開口３３ａを覆うように配置されている。この状態において、パネル３４の垂下部３４ｂは、開口部材３３の突出し縁部３３ｃの外周を取り囲むように配置されている。
【００５８】
図３および図６に示されるように、支持部材３５は、運転室２３の内部空間３２内に配置されている。支持部材３５の第１翼板３５ａと連結板３５ｃとの双方は、開口部材３３の枠部の真下に位置している。これに対して支持部材３５の第２翼板３５ｂは開口３３ａの真下に位置している。
【００５９】
具体的には図８に示されるように、平面視において第２翼板３５ｂは、開口３３ａ内に位置している。また第１翼板３５ａと第２翼板３５ｂとの連結部（軸挿入部３５ａ２、軸挿入部３５ｂ２、連結軸３５ｄ）も、開口３３ａ内に位置している。
【００６０】
図７に示されるように、固定部材３６の軸部３６ａは、運転室２３の外部空間から開口部材３３の貫通孔３３ｂを通じて第１翼板３５ａの雌ねじ部３５ａ１に螺合されている。これにより固定部材３６は、運転室２３の外部空間から支持部材３５の第１翼板３５ａを開口部材３３（運転室）に固定している。
【００６１】
固定部材３６の軸部３６ａを第１翼板３５ａの雌ねじ部３５ａ１から取り外すことにより、支持部材３５の第１翼板３５ａと開口部材３３（運転室）との固定を解除することができる。
【００６２】
固定部材３６の頭部である握り部３６ｂは、運転室２３の外部空間に位置している。このため運転室２３の外部空間において固定部材３６の握り部３６ｂを回転させることで、運転室２３の外部空間において、支持部材３５の第１翼板３５ａと開口部材３３（運転室）との固定を解除することができる。
【００６３】
固定部材３７の軸部３７ａは、運転室２３の内部空間３２から第２翼板３５ｂの貫通孔３５ｂ１を通じてパネル３４における突起部３４ａの雌ねじ部３４ａ１に螺合されている。これにより固定部材３７は、運転室２３の内部空間３２から支持部材３５の第２翼板３５ｂをパネル３４に固定している。
【００６４】
固定部材３７の軸部３７ａをパネル３４における突起部３４ａの雌ねじ部３４ａ１から取り外すことにより、支持部材３５の第２翼板３５ｂとパネル３４との固定を解除することができる。
【００６５】
固定部材３７の頭部である握り部３７ｂは、運転室２３の内部空間３２に位置している。このため運転室２３の内部空間３２において固定部材３７の握り部３７ｂを回転させることで、運転室２３の内部空間３２において、支持部材３５の第２翼板３５ｂとパネル３４との固定を解除することができる。
【００６６】
以上により、パネル３４は支持部材３５を介在して開口部材３３（運転室２３）に取り付け固定されている。パネル３４と支持部材３５とは固定部材３６により互いに固定されており、支持部材３５と開口部材３３とは固定部材３７により互いに固定されている。固定部材３６と第１翼板３５ａとはねじ結合により互いに固定されており、固定部材３７とパネル３４とはねじ結合により互いに固定されている。
【００６７】
なおパネル３４が開口部材３３に取り付け固定された状態において、シール部材３３ｄは開口３３ａの全周を取り囲むようにパネル３４の下面に当接している。
【００６８】
次に、上記緊急脱出モジュール４０において運転室２３の開口を閉じた状態から開く動作について、図７および図９〜図１２を用いて説明する。
【００６９】
図９および図１０は、本実施の形態における緊急脱出モジュール４０において運転室２３の外部から開口３３ａを開く操作を工程順に示す断面図である。また図１１および図１２は、本実施の形態における緊急脱出モジュール４０において運転室２３の内部から開口を開く操作を工程順に示す断面図である。
【００７０】
図７に示されるように、運転室２３の外部空間から緊急脱出路を開口させる場合、その外部空間から固定部材３６の握り部３６ｂが回転操作される。これにより、固定部材３６の軸部３６ａが第１翼板３５ａの雌ねじ部３５ａ１から取り外される。
【００７１】
図９に示されるように、固定部材３６が第１翼板３５ａから取り外されると、第１翼板３５ａは、コイルバネ３５ｅの付勢力により第２翼板３５ｂに対して連結軸３５ｄを中心として回動する。これにより第１翼板３５ａの一方端部が第２翼板３５ｂに対してパネル３４とは反対側（図中下側）に位置するように第１翼板３５ａは回動する。この状態において第１翼板３５ａは、開口３３ａの縁（図中破線Ａ−Ａ）よりも開口３３ａの内側（図中矢印Ｂ側）に位置する。
【００７２】
ここで開口３３ａの縁Ａ−Ａとは、図７に示されるように支持部材３５の第１翼板３５ａが開口部材３３に固定された状態において、開口３３ａの縁のうち第１翼板３５ａの真上に位置する縁の部分Ｃ（図８の太線部分Ｃ）を意味する。また第１翼板３５ａが開口３３ａの内側（図中矢印Ｂ側）に位置するとは、図９に示されるように縁の部分Ｃに沿って真下に延びる仮想の直線Ａ−Ａよりも第１翼板３５ａが第２翼板３５ｂ側に位置していることを意味する。また、第１翼板３５ａが開口３３ａの内側（図中矢印Ｂ側）に位置するとは、図８に示されるように、平面視において第１翼板３５ａが開口３３ａ内に位置することを意味している。
【００７３】
上記のように固定部材３６を第１翼板３５ａから取り外すことにより、支持部材３５の第１翼板３５ａと開口部材３３（運転室）との固定が解除される。
【００７４】
図１０に示されるように、パネル３４が開口部材３３（運転室２３）から取り外される。この際、支持部材３５の第１翼板３５ａは、開口３３ａの縁Ａ−Ａよりも開口３３ａの内側に位置しているため、第１翼板３５ａが開口部材３３に干渉することが防止される。これにより第１翼板３５ａを開口３３ａから引き抜くことができる。
【００７５】
上記のようにして、運転室２３の外部空間から緊急脱出路を開口させることができる。
図７に示されるように、運転室２３の内部空間３２から緊急脱出路を開口させる場合、その内部空間３２から固定部材３７の握り部３７ｂが回転操作される。これにより、固定部材３７の軸部３７ａがパネル３４における突起部３４ａの雌ねじ部３４ａ１から取り外される。
【００７６】
図１１に示されるように、固定部材３７がパネル３４から取り外されると、第２翼板３５ｂは、コイルバネ３５ｅの付勢力により第１翼板３５ａに対して連結軸３５ｄを中心として回動する。これにより第２翼板３５ｂの先端が第１翼板３５ａに対してパネル３４とは反対側（図中下側）に位置するように第２翼板３５ｂは回動する。
【００７７】
上記のように固定部材３７をパネル３４から取り外すことにより、支持部材３５の第２翼板３５ｂとパネル３４との固定が解除される。
【００７８】
図１２に示されるように、パネル３４が開口部材３３（運転室２３）から取り外される。この際、パネル３４から支持部材３５が取り外されているため、パネル３４のみが開口部材３３（運転室２３）から取り外される。
【００７９】
また第２翼板３５ｂが第１翼板３５ａに対して回動しているため、第２翼板３５ｂが第１翼板３５ａを直線状に並んだ状態（図７）よりも開口３３ａの内側（図中矢印Ｂ方向）に突き出す寸法を小さくすることができる。このため、開口３３ａの開口面積を大きく確保することができ、オペレータが開口３３ａから脱出することが容易となる。
【００８０】
上記のようにして、運転室２３の内部空間３２から開口３３ａを開くことができる。これによりオペレータは、開口３３ａを通じて運転室２３の内部空間３２から外部空間へ出ることができる。
【００８１】
また開口３３ａをパネル３４によって閉じる操作は、上記の開く操作と逆の手順により行うことができる。
【００８２】
次に、本実施の形態の作用効果について比較例と対比して説明する。
本実施の形態によれば、図７に示されるように、固定部材３６は運転室２３の外部空間から開口部材３３に第１翼板３５ａを固定している。このため、外部空間において固定部材３６を第１翼板３５ａから取り外すことにより、図９に示されるように第１翼板３５ａと開口部材３３との固定が解除され、図１０に示されるようにパネル３４を開口部材３３（運転室２３）から取り外すことができる。
【００８３】
また図７に示されるように、固定部材３７は運転室２３の内部空間３２からパネル３４を第２翼板３５ｂに固定している。このため、内部空間３２において固定部材３７をパネル３４から取り外すことにより、図１１に示されるように第２翼板３５ｂとパネル３４との固定が解除され、図１２に示されるようにパネル３４を開口部材３３（運転室２３）から取り外すことができる。
【００８４】
このように運転室２３に対するパネル３４の取り付けおよび取り外し操作を、運転室２３の内部空間３２および外部空間の双方から行うことが可能となる。
【００８５】
また、たとえば開口３３ａの周縁に沿う外枠部を開口３３ａ内に位置するように開口部材３３に取り付けたうえで、その外枠部の内方開口をパネル３４にて開閉する比較例も考えられる。しかし、この比較例においては、外枠部の内方開口の開口面積は開口３３ａの開口面積よりも小さくなる。このため、緊急脱出モジュールが占める少ない占有面積で内方開口の開口面積を大きく確保することは困難である。
【００８６】
これに対して本実施の形態においては、開口３３ａを開閉可能にパネル３４を配置するという単純な構成であり、比較例のように外枠部が不要であるため、少ない占有面積で所定の開口寸法を確保することが容易となる。
【００８７】
また上記比較例では、開口部材３３に外枠部が取り付けられ、かつ外枠部にパネル３４が取り付けられる。このため開口部材３３と外枠部との間と、外枠部とパネル３４との間との少なくとも２箇所にシール部材が必要となる。このため運転室２３の内部空間３２内へ水が侵入しやすい。
【００８８】
これに対して本実施の形態においては、図７に示されるようにパネル３４と運転室２３との間の１箇所をシールすれば、開口３３ａを通じて運転室２３の内部空間３２に水が侵入することを防止できる。
【００８９】
また本実施の形態においては、コイルバネ３５ｅが第１翼板３５ａと第２翼板３５ｂとを回動方向に付勢している。これにより固定部材３６を第１翼板３５ａから取り外すことにより、図９に示されるように第１翼板３５ａは第２翼板３５ｂに対して相対的に回動する。これにより図１０に示されるように、運転室２３に対してパネル３４を取り付け、取り外す際に第１翼板３５ａが運転室２３に干渉することが防止され得る。
【００９０】
また図１１に示されるように、固定部材３７をパネル３４から取り外すことにより、第２翼板３５ｂが第１翼板３５ａに対して相対的に回動する。これにより、図１２に示されるように第２翼板３５ｂの先端が下方へ向くように回動するため、第２翼板３５ｂが第１翼板３５ａを直線状に並んだ状態（図７）よりも開口３３ａの内側（図中矢印Ｂ方向）に突き出す寸法を小さくすることができる。このため、開口３３ａの開口面積を大きく確保することができ、オペレータが開口３３ａから脱出することが容易となる。
【００９１】
また本実施の形態においては、図８に示されるように、平面視において第１翼板３５ａと第２翼板３５ｂとの連結部（（軸挿入部３５ａ２、軸挿入部３５ｂ２、連結軸３５ｄ））が開口３３ａ内に位置している。これにより図９および図１０に示されるように、運転室２３に対してパネル３４を取り外す際に第１翼板３５ａが開口部材３３に干渉することが防止され得る。
【００９２】
また本実施の形態においては、図７に示されるように、固定部材３７とパネル３４とはねじ結合により固定されており、固定部材３６と第１翼板３５ａとはねじ結合により固定されている。このようにねじ結合が用いられているため、確実に固定を行なうことができるとともに、固定を簡易にすることができる。
【００９３】
また、ねじ結合が用いられているため、緊急時に簡便な操作で速やかに、かつ確実に脱出状態への操作が可能となる。
【００９４】
また本実施の形態においては、固定部材３６の頭部３６ｂが運転室２３の外部空間に配置されており、かつ固定部材３７の頭部３７ｂが運転室２３の内部空間３２に配置されている。このため、運転室２３に対するパネル３４の取り付けおよび取り外し操作を、運転室２３の内部空間３２および外部空間の双方から行うことが可能となる。
【００９５】
なお上記の実施の形態においては図７に示されるように運転室２３の内部空間３２からパネル３４が支持部材３５に固定され、運転室２３の外部空間から開口部材３３が支持部材３５に固定される場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、たとえば図１３に示す構成を有していてもよい。図１３は、運転室２３の変形例の構成を示す、図７の断面に対応した断面図である。
【００９６】
図１３に示されるように、開口部材３３が運転室２３の内部空間３２から固定部材３６（第１固定部材）によって支持部材３５の第１翼板３５ａ（第１部材）に固定され、かつパネル３４が運転室２３の外部空間から固定部材３７（第２固定部材）によって支持部材３５の第２翼板３５ｂ（第２部材）に固定されている。
【００９７】
この構成においては、第１翼板３５ａには貫通孔３５ａ３が形成されており、開口部材３３には雌ねじ部３３ｅが形成されている。固定部材３６は、運転室２３の内部空間３２から第１翼板３５ａの貫通孔３５ａ３を通じて開口部材３３の雌ねじ部３３ｅに螺合されている。
【００９８】
またパネル３４には貫通孔３４ｃが形成されており、第２翼板３５ｂには雌ねじ部３５ｂ３が形成されている。固定部材３７は、運転室２３の外部空間からパネル３４の貫通孔３４ｃを通じて第２翼板３５ｂの雌ねじ部３５ｂ３に螺合されている。
【００９９】
なお上記以外の図１３の構成は、図２〜図８に示す構成とほぼ同じであるため、同一の要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。
【０１００】
また上記の実施の形態においては、第１翼板３５ａと第２翼板３５ｂとが相互に回動可能に連結された構成について説明したが、第１翼板３５ａと第２翼板３５ｂとは互いの位置関係が変更可能なように連結されていればよい。具体的には、第１翼板３５ａと第２翼板３５ｂとはワイヤー、チェーン、紐などの部材により互いに連結されていてもよい。
【０１０１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０２】
２０  走行体、２１  履帯装置、２２  旋回体、２３  運転室、２４  エンジンルーム、２５  作業機、２６  ブーム、２７  アーム、２８  伐倒装置、２９ａ，２９ｂ  油圧シリンダ、３０  伐倒機、３１ａ  フロントピラー、３１ｂ  センターピラー、３１ｃ  リヤピラー、３１ｄ  屋根部分、３２  内部空間、３３  開口部材、３３ａ  開口、３３ｂ，３４ｃ，３５ａ３，３５ｂ１  貫通孔、３３ｃ  縁部、３４  パネル、３４ａ  突起部、３４ｂ  垂下部、３５  支持部材、３５ａ２，３５ｂ２  軸挿入部、３５ａ  第１翼板、３３ｅ，３４ａ１，３５ａ１，３５ｂ３  雌ねじ部、３５ｂ  第２翼板、３５ｃ  連結板、３５ｄ  連結軸、３５ｅ  バネ、３６，３７  固定部材、３６ａ，３７ａ  軸部、３６ｂ，３７ｂ  握り部、４０  緊急脱出モジュール。
【図１】
2017197105.tif 000003
【図２】
2017197105.tif 000004
【図３】
2017197105.tif 000005
【図４】
2017197105.tif 000006
【図５】
2017197105.tif 000007
【図６】
2017197105.tif 000008
【図７】
2017197105.tif 000009
【図８】
2017197105.tif 000010
【図９】
2017197105.tif 000011
【図１０】
2017197105.tif 000012
【図１１】
2017197105.tif 000013
【図１２】
2017197105.tif 000014
【図１３】
2017197105.tif 000015