(57)【要約】【課題】蓄電池から供給される電力でエレベータを運転する際の消費電力を削減する。【解決手段】実施形態のエレベータ群管理制御装置は、蓄電池制御部と、候補号機選択部と、候補号機評価部と、割当て決定部とを備える。候補号機選択部は、蓄電池から供給された電力によってエレベータが運転されている時に乗場呼びが登録された場合に、乗場呼びが登録された階床が行先階として登録された乗りカゴであり、かつ、乗場呼びの行先方向と進行方向が逆方向にならない乗りカゴを選択する。候補号機評価部は、割当てが可能な乗りカゴであって、かつ、乗場呼びが登録された階床に到着するまでの時間が短い乗りカゴから順に高い評価を付与する。割当て決定部は、候補号機選択部が選択した乗りカゴから、候補号機評価部が付与した評価に基づいて、乗場呼びが登録された階床で停止する乗りカゴとして、乗場呼びに割当てる乗りカゴを決定する。【選択図】図２
2017197337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内に設置された複数のエレベータと、前記建物の各階床のエレベータ乗場にそれぞれ設置され、前記エレベータ乗場にいる利用者が行先方向を乗場呼びとして登録可能な乗場呼び登録装置と、前記複数のエレベータの乗りカゴ内にそれぞれ設置され、前記乗りカゴ内の前記利用者が行先階をカゴ呼びとして登録可能なカゴ呼び登録装置と、前記エレベータに電力を供給可能な蓄電池と、に接続されたエレベータ群管理制御装置において、
前記エレベータに電源から電力が供給されていない場合に、前記エレベータへの電力の供給を開始するように前記蓄電池を制御する蓄電池制御部と、
前記蓄電池から供給された電力によって前記エレベータが運転されている時に、前記乗場呼びが登録された場合に、前記乗場呼びが登録された階床が行先階として前記カゴ呼びにより登録された乗りカゴであり、かつ、前記乗場呼びの行先方向と前記カゴ呼びの行先階に到着した後の進行方向とが逆方向にならない乗りカゴを、前記乗り場呼びに従って前記階床で停止する乗りカゴの候補として選択する候補号機選択部と、
前記乗りカゴの位置と荷重から、前記乗りカゴが前記乗場呼びに割当て可能か否かを判定し、割当てが可能な乗りカゴであって、かつ、前記乗場呼びが登録された階床に到着するまでの時間が短い前記乗りカゴから順に高い評価を付与する候補号機評価部と、
前記候補号機選択部が選択した前記乗りカゴから、前記候補号機評価部が付与した評価に基づいて、前記乗場呼びが登録された前記階床で停止する乗りカゴとして、前記乗場呼びに割当てる前記乗りカゴを決定する割当て決定部と、
を備えたエレベータ群管理制御装置。
【請求項２】
前記蓄電池から供給された電力によって前記エレベータが運転されている時に、前記カゴ呼びが新規に登録された場合に、前記カゴ呼びの行先階において、前記カゴ呼びの行先階に到着した乗りカゴの進行方向と逆方向にならない前記乗場呼びが存在するか否かを検出する呼び組合せ評価部、
をさらに備え、
前記割当て決定部は、前記乗場呼びに従って前記階床で停止する乗りカゴが既に割当てられている場合に、前記呼び組合せ評価部の検出結果に応じて、前記乗場呼びに対する前記乗りカゴの割当を変更可能である、
請求項１に記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項３】
建物内に設置された複数のエレベータと、前記建物の各階床のエレベータ乗場にそれぞれ設置され、前記エレベータ乗場にいる利用者が行先方向を乗場呼びとして登録可能な乗場行先階登録装置と、前記複数のエレベータの乗りカゴ内にそれぞれ設置され、前記乗りカゴ内の前記利用者が行先階をカゴ呼びとして登録可能なカゴ呼び登録装置と、前記エレベータに電力を供給可能な蓄電池と、に接続されたエレベータ群管理制御装置において、
前記エレベータに電源から電力が供給されていない場合に、前記エレベータへの電力の供給を開始するように前記蓄電池を制御する蓄電池制御部と、
前記蓄電池から供給された電力によって前記エレベータが運転されている時に、前記乗場呼びが登録された場合に、前記乗場呼びの登録階から前記乗場呼びの行先方向の先の階床を行先階とする前記カゴ呼び登録数の多い前記乗りカゴから、順に高い評価を付与する呼び組合せ評価部と、
前記乗りカゴの位置と荷重から、前記乗りカゴが前記乗場呼びに割当て可能か否かを判定し、割当てが可能な乗りカゴであって、かつ、前記乗場呼びが登録された階床に到着するまでの時間が短い前記乗りカゴから順に高い評価を付与する候補号機評価部と、
前記呼び組合せ評価部が付与した評価が高い前記乗りカゴを優先的に前記乗場呼びに割当て、前記呼び組合せ評価部が付与した評価が複数の乗りカゴで等しい場合には、前記候補号機評価部が付与した評価が高い前記乗りカゴを前記乗場呼びに割当てる割当て決定部と、
を備えたエレベータ群管理制御装置。
【請求項４】
建物内に設置された複数のエレベータと、前記建物の各階床のエレベータ乗場にそれぞれ設置され、前記エレベータ乗場にいる利用者が行先方向を乗場呼びとして登録可能な乗場行先階登録装置と、前記複数のエレベータの乗りカゴ内にそれぞれ設置され、前記乗りカゴ内の前記利用者が行先階をカゴ呼びとして登録可能なカゴ呼び登録装置と、前記エレベータ乗場の前記利用者に報知を行う乗場報知装置と、前記乗りカゴ内の前記利用者に報知を行うカゴ内報知装置と、前記エレベータに電力を供給可能な蓄電池と、に接続されたエレベータ群管理制御装置において、
前記エレベータに電源から電力が供給されていない場合に、前記エレベータへの電力の供給を開始するように前記蓄電池を制御する蓄電池制御部と、
前記蓄電池から供給された電力によって前記エレベータが運転される場合に、前記エレベータが運行する階床の範囲を定義した複数の運転パターンのうち、前記乗りカゴの停止可能な階床を制限する前記運転パターンを選択する運転パターン選択部と、
前記乗場呼びが登録されると、前記運転パターン選択部によって選択された前記運転パターンに基づいた、乗り場呼びが登録された階床に割り当てが可能な乗りカゴのうち、到着するまでの時間が短い前記乗りカゴから順に高い評価を付与する候補号機評価部と、
前記候補号機評価部が付与した評価が高い前記乗りカゴから優先的に前記乗場呼びに割当てる割当て決定部と、
前記運転パターン選択部によって選択された前記運転パターンに基づいて、前記乗場報知装置と前記カゴ内報知装置に信号を出力して、前記乗りカゴが停止可能な階床を報知させる報知情報出力部と、
を備えたエレベータ群管理制御装置。
【請求項５】
前記蓄電池は複数備えられ、
前記複数の蓄電池はそれぞれ、前記複数のエレベータのうち一の前記エレベータに個別に電力を供給し、
前記エレベータ群管理制御装置は、
各蓄電池の残存蓄電量に基づいて、稼働可能な前記エレベータを決定する稼動号機決定部をさらに備え、
前記割当て決定部は、前記稼動号機決定部が決定した稼働可能な前記エレベータの前記乗りカゴのうち、前記候補号機評価部が付与した評価が高い前記乗りカゴから優先的に前記乗場呼びに割当てる、
請求項４に記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項６】
建物内に設置された複数のエレベータと、前記建物の各階床のエレベータ乗場にそれぞれ設置され、前記エレベータ乗場にいる利用者が行先方向を乗場呼びとして登録可能な乗場行先階登録装置と、前記複数のエレベータの乗りカゴ内にそれぞれ設置され、前記乗りカゴ内の前記利用者が行先階をカゴ呼びとして登録可能なカゴ呼び登録装置と、前記エレベータ乗場の前記利用者に報知を行う乗場報知装置と、前記乗りカゴ内の前記利用者に報知を行うカゴ内報知装置と、前記エレベータに電力を供給可能な蓄電池と、に接続されたエレベータ群管理制御装置において、
前記エレベータに電源から電力が供給されていない場合に、前記エレベータへの電力の供給を開始するように前記蓄電池を制御する蓄電池制御部と、
前記蓄電池から供給された電力によって前記エレベータが運転されている時に、前記乗場呼びが登録された場合に、前記乗場呼びの行先方向と進行方向が逆方向にならない前記乗りカゴを検出し、検出された前記乗りカゴのうち、前記乗場呼び登録階の上下の所定の階数内の階床を行先階とする前記カゴ呼びが登録された前記乗りカゴに、高い評価を付与する呼び組合せ評価部と、
前記乗りカゴの位置と荷重から、前記乗りカゴが前記乗場呼びに割当て可能か否かを判定し、割当てが可能な乗りカゴであって、かつ、前記乗場呼びが登録された階床に到着するまでの時間が短い前記乗りカゴから順に高い評価を付与する候補号機評価部と、
前記呼び組合せ評価部と前記候補号機評価部が付与した評価に基づいて前記乗りカゴを前記乗場呼びに割当てる割当て決定部と、
前記割当て決定部によって前記乗場呼びに割当てられた前記乗りカゴにおける、前記乗場呼び登録階の上下の所定の階数内の階床を行先階とする前記カゴ呼びを解除し、前記カゴ呼び登録装置に登録されていた情報を変更するカゴ呼び制御部と、
前記カゴ呼び制御部が変更した情報に基づいて、前記乗りカゴ内の前記カゴ呼び登録装置に信号を出力して行先階表示を変更させると共に、前記カゴ内報知装置に信号を出力して、停止階床の変更を前記利用者に対して報知させる報知情報出力部と、
を備えたエレベータ群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ群管理制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、突発的な停電の発生や計画停電により通常の電源からの電力供給が遮断された場合に、蓄電池から供給される電力でエレベータの運転を継続させるエレベータ群管理制御装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２０８５９号公報
【特許文献２】特開２０１３−１７７２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来技術においては、蓄電池から供給される電力でエレベータを運転する際の消費電力の削減という点で、さらなる向上が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のエレベータ群管理制御装置は、蓄電池制御部と、候補号機選択部と、候補号機評価部と、割当て決定部と、を備える。蓄電池制御部は、エレベータに電源から電力が供給されていない場合に、エレベータへの電力の供給を開始するように蓄電池を制御する。候補号機選択部は、蓄電池から供給された電力によってエレベータが運転されている時に、乗場呼びが登録された場合に、乗場呼びが登録された階床が行先階としてカゴ呼びにより登録された乗りカゴであり、かつ、乗場呼びの行先方向とカゴ呼びの行先階に到着した後の進行方向とが逆方向にならない乗りカゴを、乗り場呼びに従って階床で停止する乗りカゴの候補として選択する。候補号機評価部は、乗りカゴの位置と荷重から、乗りカゴが乗場呼びに割当て可能か否かを判定し、割当てが可能な乗りカゴであって、かつ、乗場呼びが登録された階床に到着するまでの時間が短い乗りカゴから順に高い評価を付与する。割当て決定部は、候補号機選択部が選択した乗りカゴから、候補号機評価部が付与した評価に基づいて、乗場呼びが登録された階床で停止する乗りカゴとして、乗場呼びに割当てる乗りカゴを決定する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態１にかかるエレベータシステムの全体構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、実施形態１にかかるエレベータ群管理制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態１にかかるエレベータ群管理制御装置における省電力運転の開始処理の手順の一例を示すシーケンス図である。
【図４】図４は、実施形態１にかかるエレベータ群管理制御装置における乗りカゴの割当て処理の手順の一例を示すシーケンス図である。
【図５】図５は、実施形態１にかかるエレベータ群管理制御装置が適用されるエレベータシステムの一例について説明するための図である。
【図６】図６は、実施形態２にかかるエレベータ群管理制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図７】図７は、実施形態２にかかるエレベータ群管理制御装置における、乗りカゴの割当て変更の処理の手順の一例を示すシーケンス図である。
【図８】図８は、実施形態２にかかるエレベータ群管理制御装置が適用されるエレベータシステムの一例について説明するための図である。
【図９】図９は、実施形態３にかかるエレベータ群管理制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、実施形態３にかかるエレベータ群管理制御装置における省電力運転の開始処理の手順の一例を示すシーケンス図である。
【図１１】図１１は、実施形態３にかかるエレベータ群管理制御装置における、乗りカゴの割当て処理の手順の一例を示すシーケンス図である。
【図１２】図１２は、実施形態３にかかるエレベータ群管理制御装置が適用されるエレベータシステムの一例について説明するための図である。
【図１３】図１３は、実施形態４にかかるエレベータ群管理制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、実施形態４にかかるエレベータ群管理制御装置における省電力運転の開始処理の手順の一例を示すシーケンス図である。
【図１５】図１５は、実施形態４にかかるエレベータ群管理制御装置における、乗りカゴの割当て処理の手順の一例を示すシーケンス図である。
【図１６】図１６は、実施形態４にかかるエレベータ群管理制御装置が適用されるエレベータシステムの一例について説明するための図である。
【図１７】図１７は、実施形態５にかかるエレベータ群管理制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図１８】図１８は、実施形態５にかかるエレベータ群管理制御装置における省電力運転の開始処理の手順の一例を示すシーケンス図である。
【図１９】図１９は、実施形態５にかかるエレベータ群管理制御装置における、乗りカゴの割当て処理の手順の一例を示すシーケンス図である。
【図２０】図２０は、実施形態５にかかるエレベータ群管理制御装置が適用されるエレベータシステムの一例について説明するための図である。
【図２１】図２１は、実施形態５の変形例１にかかるエレベータ群管理制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２２】図２２は、実施形態５の変形例２にかかるエレベータ群管理制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２３】図２３は、実施形態６にかかるエレベータ群管理制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２４】図２４は、実施形態６にかかるエレベータ群管理制御装置における省電力運転の開始処理の手順の一例を示すシーケンス図である。
【図２５】図２５は、実施形態６にかかるエレベータ群管理制御装置における、乗りカゴの割当て処理の手順の一例を示すシーケンス図である。
【図２６】図２６は、実施形態６にかかるエレベータ群管理制御装置が適用されるエレベータシステムの一例について説明するための第１の図である。
【図２７】図２７は、実施形態６にかかるエレベータ群管理制御装置が適用されるエレベータシステムの一例について説明するための第２の図である。
【図２８】図２８は、実施形態６にかかるエレベータ群管理制御装置が適用されるエレベータシステムの一例について説明するための第３の図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
（実施形態１）
図１は、実施形態１にかかるエレベータシステム１の全体構成の一例を示す図である。エレベータシステム１は、複数の階床（フロア）を有する建物に設置され、複数のエレベータによって構成される。
【０００８】
図１に示すように、エレベータシステム１は、エレベータ群管理制御装置５０ａと、エレベータ単体制御装置６０と、各エレベータの昇降路内に設置された昇降路内構成要素１０と、各階床のエレベータ乗場に設置された乗場呼び登録装置２０と、乗場報知装置２１と、乗場ドア２２とを備える。昇降路内構成要素１０は、乗りカゴ１１、乗りカゴ内に設置されたカゴ呼び登録装置１２、カゴ内報知装置１３を含む。
【０００９】
図１では１つのエレベータ単体制御装置６０を例として図示したが、エレベータシステム１は不図示の複数のエレベータによって構成され、エレベータ毎にそれぞれ１つのエレベータ単体制御装置６０が存在する。
【００１０】
エレベータシステム１を構成する複数のエレベータは各１台の乗りカゴ１１を備える。図１では１台の乗りカゴ１１を例として図示したが、エレベータシステム１は複数の乗りカゴ１１を備えるものとする。
【００１１】
エレベータシステム１は、受電盤３０、蓄電池４０と接続され、電力の供給を受けている。
【００１２】
受電盤３０は、エレベータシステム１に電力を供給する機器である。エレベータシステム１は、通常は受電盤３０に接続された商用電源３１からの電力供給を受けて稼働するが、停電などにより商用電源３１からの電力供給が遮断されると、蓄電池４０からの電力供給を受けて稼働する。
【００１３】
蓄電池４０は、エレベータに商用電源３１からの電力が供給されていない場合に、エレベータシステム１内で電力を消費するすべての機器に電力を供給可能なバックアップ電源である。蓄電池４０は、商用電源３１から電力が供給されているときは充電を行い、商用電源３１から電力供給が遮断されたときは、放電をしてエレベータシステム１に電力を供給する。蓄電池４０は、１つの蓄電池によって構成されるものとしても良いし、複数の蓄電池の集合からなる蓄電池装置を採用しても良い。
【００１４】
エレベータ群管理制御装置５０ａは、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、予め用意されたマップデータ、エレベータの仕様等の情報を記憶するバックアップＲＡＭおよび入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータおよび駆動回路を備えている。
【００１５】
エレベータ群管理制御装置５０ａは、エレベータ単体制御装置６０と相互に検出信号や駆動信号、制御指令などの授受を行うことで、エレベータシステム１を構成する複数のエレベータを一群として群管理制御する。また、エレベータ群管理制御装置５０ａは、乗場呼び登録装置２０、乗場報知装置２１、受電盤３０、蓄電池４０のそれぞれと電気的に接続されて相互に検出信号や駆動信号、制御指令などの授受を行うことでそれらを制御する。
【００１６】
エレベータ単体制御装置６０は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、予め用意されたマップデータ、エレベータの仕様等の情報を記憶するバックアップＲＡＭおよび入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータおよび駆動回路を備えている。
【００１７】
エレベータ単体制御装置６０は、種々のセンサ、検出器や巻上機等のエレベータの各部と電気的に接続され、エレベータ単体の各部の動作を統括的に制御する。各エレベータは、エレベータ単体制御装置６０によって各部の駆動が統括的に制御されて乗りかご１１が昇降路内を昇降することで、任意の目的階の乗場に移動することができる。  
【００１８】
カゴ呼び登録装置１２は、各乗りカゴ１１内にそれぞれ設置され、利用者の行先階を入力可能な装置である。例えば、カゴ呼び登録装置１２は、各階床の番号を表示したカゴ呼び登録ボタンを備え、利用者がいずれかのカゴ呼び登録ボタンを押したことを検出することで、利用者の行先階を認識することができる。利用者に押されたカゴ呼び登録ボタンは、点灯する等の表示をして、カゴ呼びが登録されていることを示す。
【００１９】
ここで、カゴ呼びとは、乗りカゴ１１内の利用者の行先階をいう。乗りカゴ１１内の利用者は、カゴ呼び登録装置１２のカゴ呼び登録ボタンを押すことで、当該乗りカゴ１１に対してカゴ呼びを登録する。
【００２０】
ここで、カゴ呼びが登録された乗りカゴ１１と、各カゴ呼びの行先階とを含む情報を、カゴ呼び登録情報と呼ぶ。カゴ呼び登録情報は、例えば、各乗りカゴ１１を制御するエレベータ単体制御装置６０のＲＡＭに記憶される。あるいは、エレベータ群管理制御装置５０ａのＲＡＭにカゴ呼び登録情報が記憶される構成を採用しても良い。
【００２１】
カゴ内報知装置１３は、各乗りカゴ１１内にそれぞれ設置され、利用者に対して音声や表示によって報知をすることができる装置である。
【００２２】
乗場呼び登録装置２０は、建物の各階床のエレベータ乗場にそれぞれ設置される。各階床のエレベータ乗場における乗場呼び登録装置２０は１つに限らず、例えば、乗場呼び登録装置２０は、各乗場ドア２２の横に設置されても良い。乗場呼び登録装置２０は、エレベータの利用者が上下いずれの方向の階床に移動したいかを、乗場呼びとして登録することができる。例えば、各乗場呼び登録装置２０は、上方向行の乗場呼び登録ボタンと、下方向行の乗場呼び登録ボタンを１つずつ備え、利用者がいずれかの乗場呼び登録ボタンを押したことを検出することで、利用者の希望する行先方向を認識することができる。利用者に押された乗場呼び登録ボタンは、点灯する等の表示をして、乗場呼びが登録されていることを示す。
【００２３】
ここで、乗場呼びとは、エレベータ乗場の利用者の行先方向のことをいう。エレベータ乗場の利用者は、乗場呼び登録装置２０の操作ボタンを押すことで、乗場呼びを登録する。また、利用者によって乗場呼びが登録された階床を、乗場呼び登録階という。
【００２４】
また、各乗場呼びの乗場呼び登録階と、行先方向とを含む情報を、乗場呼び登録情報と呼ぶ。乗場呼び登録情報は、例えば、エレベータ群管理制御装置５０ａのＲＡＭに記憶される。
【００２５】
乗場呼びが登録された場合、乗場呼び登録装置２０は、エレベータ群管理制御装置５０ａに乗場呼びが登録されたという情報、および乗場呼びの行先方向を伝える。
【００２６】
図１に示す乗場呼び登録装置２０は１種類であるが、エレベータシステム１は、それぞれの階床のエレベータ乗場において、車椅子用の乗りカゴ１１を呼ぶための不図示の車椅子用乗場呼び登録装置を備えても良い。例えば、車椅子用乗場呼び登録装置は、車椅子用の乗りカゴ１１を備えるエレベータの乗場ドア２２の横に設置される。エレベータシステム１を構成するすべてのエレベータが車椅子用の乗りカゴ１１を備える場合は、車椅子用乗場呼び登録装置は、すべて乗場ドア２２の横に設置される。
【００２７】
車椅子用の乗りカゴ１１とは、主に車椅子利用者等が利用する乗りカゴ１１である。車椅子用の乗りカゴ１１は、例えば、主に車椅子利用者等が利用するために設けられた補助操作盤、乗りカゴ１１内の背面に設けられた鏡面部材、手摺り等の種々の補助設備を備える。
【００２８】
乗場報知装置２１は、建物の各階床のエレベータ乗場にそれぞれに設置され、利用者に対して音声や表示によって報知をすることができる装置である。
【００２９】
乗場ドア２２は、エレベータ単体制御装置６０によって制御され、乗りカゴ１１が到着して戸開する際に連動して戸開する。
【００３０】
次に、エレベータ群管理制御装置５０ａの詳細について説明する。図２は、実施形態１にかかるエレベータ群管理制御装置５０ａの機能的構成の一例を示すブロック図である。
【００３１】
エレベータ群管理制御装置５０ａは、図２に示すように、受電状態識別部５０１と、蓄電池制御部５０２と、エレベータ号機情報設定部５０３と、エレベータ情報管理部５０４と、乗場呼び受付部５０５と、割当て候補号機評価部５０６と、割当て候補号機選択部５０７と、割当て号機決定部５０８と、エレベータ制御指令出力部５０９と、報知情報出力部５１０とを備えている。
【００３２】
受電状態識別部５０１は、受電盤３０から、受電状態を示す信号を取得する。受電状態識別部５０１は、停電等によって商用電源３１から電力が供給されなくなった場合には、その情報を蓄電池制御部５０２と、割当て候補号機選択部５０７と、報知情報出力部５１０に対して送出する。
【００３３】
ここで、受電状態とは、商用電源３１から電力が供給されているか否か、供給されている場合はどの程度の電力量であるかをいう。
【００３４】
また、受電状態識別部５０１は、蓄電池制御部５０２から、蓄電池４０が充電中であるか、あるいは放電中であるかについての情報と、蓄電池４０の残存蓄電量の情報を取得する。
【００３５】
蓄電池制御部５０２は、蓄電池４０を制御する。例えば、蓄電池制御部５０２は、商用電源３１からエレベータシステム１に電力が供給されている場合は、充電を行うように蓄電池４０を制御する。蓄電池制御部５０２は、受電状態識別部５０１から、停電等によって商用電源３１から電力が供給されなくなった旨の情報を取得した場合は、エレベータシステム１への電力の供給を開始するように蓄電池４０を制御する。
【００３６】
蓄電池制御部５０２は、受電状態識別部５０１に対して、電源状態を受電状態識別部５０１に送出する。
【００３７】
ここで、電源状態とは、蓄電池４０が放電を開始しているか否かと、蓄電池４０の残存蓄電量とを示す情報のことをいう。例えば、電源状態は、蓄電池４０が放電を開始し、残存蓄電量が９０％である、という情報を含む信号とする。
【００３８】
エレベータ号機情報設定部５０３は、エレベータシステム１を構成する各エレベータの乗りカゴ１１の定員人数、速度、用途等の設定情報を参照する。エレベータ号機情報設定部５０３は、エレベータシステム１が稼働を開始する際に、これらの設定情報をエレベータ情報管理部５０４に送出する。これらの設定情報は、エレベータ群管理制御装置５０ａのＲＯＭに予め記憶されるものとしても良いし、エレベータ単体制御装置６０のＲＯＭに予め記憶された設定情報をエレベータ群管理制御装置５０ａが受信するものとしても良い。あるいは、エレベータ群管理制御装置５０ａまたはエレベータ単体制御装置６０に接続された不図示の入力部から、管理者が設定情報を登録することができる構成を採用しても良い。
【００３９】
エレベータ情報管理部５０４は、各エレベータ単体制御装置６０から、各乗りカゴ１１の荷重、位置、速度、進行方向、各乗りカゴ１１が割当てられている乗場呼びの登録階と行先方向、といった各乗りカゴ１１の情報を取得する。また、エレベータ情報管理部５０４は、エレベータ号機情報設定部５０３から各乗りカゴ１１の定員人数等の設定情報を取得する。
【００４０】
また、エレベータ情報管理部５０４は、各エレベータ単体制御装置６０から、各乗りカゴ１１に登録されているカゴ呼びの行先階等の、カゴ呼び登録情報を取得する。
【００４１】
エレベータ情報管理部５０４は、これらの取得した情報を、各乗りカゴ１１の運行情報として、割当て候補号機評価部５０６に送出する。運行情報は、カゴ呼び登録情報を含むものとする。
【００４２】
エレベータ情報管理部５０４は、カゴ呼び登録情報を、割当て候補号機選択部５０７に送出する。
【００４３】
乗場呼び受付部５０５は、各階床の乗場呼び登録装置２０にて乗場呼び登録ボタンが押されたことが認識された場合に、乗場呼び登録階がいずれの階床であるか、および乗場呼びの行先方向は上か下かという情報を含む乗場呼び登録情報を受信する。乗場呼び受付部５０５は、受信した乗場呼び登録情報を、割当て候補号機評価部５０６と割当て候補号機選択部５０７に送出する。
【００４４】
割当て候補号機評価部５０６は、乗場呼び受付部５０５から取得した乗場呼び登録情報によって新規に登録された乗場呼びを検知した場合に、登録された乗場呼びに対していずれの乗りカゴ１１を割り当てるべきかを評価し、評価値として算出する。割当て候補号機評価部５０６は、候補号機評価部の一例である。
【００４５】
ここで、割当て候補号機評価部５０６が算出する評価値とは、新規に登録された乗場呼びに対して、いずれの乗りカゴ１１を割り当てるべきかを示した値である。
【００４６】
具体的には、まず、割当て候補号機評価部５０６は、エレベータ情報管理部５０４から取得した各乗りカゴ１１のカゴ呼び登録情報、位置、速度、荷重に基づいて、登録された乗場呼びに対して、各乗りカゴ１１が割当て可能か否かを判定する。例えば、乗りカゴ１１の位置が乗場呼び登録階と隣接した階であり、乗りカゴ１１の速度が減速されていないのであれば、当該乗りカゴ１１は乗場呼び登録階には停止できないので、当該乗りカゴ１１は割当て不可である。また、乗りカゴ１１の荷重から乗りカゴ１１が既に満員であることが判別される場合に、乗場呼び登録階に到着するまでの途中階で降車予定のカゴ呼びもないのであれば、当該乗りカゴ１１は割当て不可である。
【００４７】
次に、割当て候補号機評価部５０６は、各乗りカゴ１１が乗場呼び登録階へ到着するまでの時間を算出する。そして、割当て候補号機評価部５０６は、登録された乗場呼びに対して割当てが可能な乗りカゴ１１であって、かつ、乗場呼び登録階に到着するまでの時間が短い乗りカゴ１１から順に高い評価を付与する。例えば、乗りカゴ１１が全部で３台ある場合は、割当て候補号機評価部５０６は、乗場呼び登録階に到着するまでの時間が短い乗りカゴ１１から順に評価値を“３”、“２”、“１”として各乗りカゴ１１に付与するものとする。
【００４８】
あるいは、割当て候補号機評価部５０６は、各乗りカゴ間の到着時間の差を示すことができるように、“１００”を初期値として、到着までに所定の時間を要する毎に、評価値を減算して評価するものとしてもよい。この場合、例えば、最も早く到着する乗りカゴ１１が“７０”、次に到着する乗りカゴ１１が“６０”、最も遅く到着する乗りカゴ１１が“１０”というように、各乗りカゴ１１間の到着時間の差が考慮された評価値となる。上記の評価値の算出方法は一例であり、割当て候補号機評価部５０６は、他の算出方法によって評価値を算出しても良い。
【００４９】
割当て候補号機評価部５０６は、算出した各乗りカゴ１１の評価値を、割当て号機決定部５０８に送出する。
【００５０】
割当て候補号機選択部５０７は、蓄電池４０から供給された電力によってエレベータが運転されている時に、乗場呼びが登録された場合に、全ての乗りカゴ１１のなかから所定の条件を満たす乗りカゴ１１を、乗り場呼びに従って乗場呼びが登録された階床で停止する乗りカゴ１１の候補として選択する。割当て候補号機選択部５０７は、受電状態識別部５０１から、停電等によって商用電源３１から電力が供給されなくなった旨の情報を取得した場合に処理を行う。割当て候補号機選択部５０７は、候補号機選択部の一例である。
【００５１】
所定の条件を満たす乗りカゴ１１とは、乗場呼びが登録された階床が行先階としてカゴ呼びにより登録された乗りカゴ１１であり、かつ、当該乗場呼びの行先方向とカゴ呼びの行先階に到着した後の進行方向とが逆方向にならない乗りカゴ１１である。
【００５２】
具体的には、割当て候補号機選択部５０７は、乗場呼び受付部５０５から取得した乗場呼び登録情報によって新規に登録された乗場呼びを検知した場合に、エレベータ情報管理部５０４からカゴ呼び登録情報を取得する。割当て候補号機選択部５０７は、取得したカゴ呼び登録情報から、各乗りカゴ１１における乗場呼び登録階と同じ階床を行先階とするカゴ呼びの有無を検出する。
【００５３】
乗場呼び登録階と同じ階床を行先階とするカゴ呼びが登録された乗りカゴ１１が存在した場合、割当て候補号機選択部５０７は、当該乗りカゴ１１が乗場呼び登録階に到着した場合の、進行方向を判定する。例えば、乗場呼びの行先方向が上方向の場合、乗場呼び登録階に到着した乗りカゴ１１の進行方向が上方向である場合、乗りカゴ１１の進行方向と乗場呼びの行先方向は等しい。乗りカゴ１１が乗場呼び登録階に到着した時点で全てのカゴ呼びへの応答が完了し、進行方向が決定されていない状態となる場合でも、乗りカゴ１１の進行方向と乗場呼びの行先方向が逆方向にならないので乗りカゴ１１は所定の条件を満たす。
【００５４】
割当て候補号機選択部５０７は、いずれの乗りカゴ１１を選択したかを、割当て号機決定部５０８に送出する。
【００５５】
割当て号機決定部５０８は、割当て候補号機選択部５０７から乗りカゴ１１の選択結果を取得し、割当て候補号機評価部５０６から各乗りカゴ１１の評価値を取得する。割当て号機決定部５０８は、割当て候補号機選択部５０７が選択した乗りカゴ１１から、割当て候補号機評価部５０６が付与した評価に基づいて、乗場呼びが登録された階床で停止する乗りカゴ１１として、乗場呼びに割当てる乗りカゴ１１を決定する。割当て号機決定部５０８は、割当て決定部の一例である。
【００５６】
例えば、割当て候補号機選択部５０７が選択した乗りカゴ１１が複数ある場合、割当て号機決定部５０８は、それらの乗りカゴ１１のうち、割当て候補号機評価部５０６が付与した評価が最も高い乗りカゴ１１を乗場呼びに割当てる。
【００５７】
また、割当て候補号機選択部５０７が選択した乗りカゴ１１が１台で、かつ、割当て候補号機評価部５０６がその乗りカゴ１１が乗場呼びに割当て可能であると判定している場合は、割当て号機決定部５０８は、割当て候補号機選択部５０７が選択した乗りカゴ１１を乗場呼びに割当てる。
【００５８】
ただし、割当て候補号機選択部５０７が選択した乗りカゴ１１が乗場呼びに割当て不可能である場合や、いずれの乗りカゴ１１も所定の条件を満たさず割当て候補号機選択部５０７に選択されなかった場合は、割当て号機決定部５０８は、割当て候補号機評価部５０６が付与した評価が最も高い乗りカゴ１１を乗場呼びに割当てる。
【００５９】
割当て号機決定部５０８は、エレベータシステム１が蓄電池４０から供給された電力で稼働する場合に、割当て候補号機選択部５０７から選択結果を取得する。すなわち、エレベータシステム１が商用電源３１から供給された電力で稼働する場合は、割当て号機決定部５０８は、割当て候補号機評価部５０６の付与した評価が最も高い乗りカゴ１１を乗場呼びに割当てる。
【００６０】
割当て号機決定部５０８は、割当て候補号機選択部５０７が選択した乗りカゴ１１を優先して乗場呼びに割当てることによって、乗りカゴ１１が停止する階床数を削減することができる。このため、エレベータシステム１は、乗りカゴ１１が階床に停止する前の減速、停止した階床から出発する際の加速、乗場ドア２２の開閉等によって消費する電力を削減することができる。
【００６１】
ここで、省電力運転とは、エレベータシステム１が蓄電池４０から供給された電力で稼働する場合に、省電力を重視してエレベータを運転することをという。
【００６２】
割当て号機決定部５０８は、乗場呼びに対していずれの乗りカゴ１１を割当てたかを、エレベータ制御指令出力部５０９に送出する。
【００６３】
エレベータ制御指令出力部５０９は、割当て号機決定部５０８から乗場呼びに対する乗りカゴ１１の割当て結果を取得し、割当てられた乗りカゴ１１を制御するエレベータ単体制御装置６０へ、乗場呼び登録階への応答指令を送信する。
【００６４】
報知情報出力部５１０は、乗場報知装置２１およびカゴ内報知装置１３の制御を行う。図２に示すように、報知情報出力部５１０は、各エレベータ単体制御装置６０に制御信号を送出することでカゴ内報知装置１３を間接的に制御しているが、報知情報出力部５１０が直接的に制御する構成を採用しても良い。
【００６５】
報知情報出力部５１０は、受電状態識別部５０１から、停電等によって商用電源３１から電力が供給されなくなった旨の情報を取得した場合は、乗場報知装置２１およびカゴ内報知装置１３に対し、エレベータが省電力運転中である旨を報知するように指示する。省電力性を重視して乗りカゴ１１の割当てを行うことで利用者の待ち時間が長くなる等の影響が生じる可能性があるため、報知情報出力部５１０は当該報知を行う。報知内容としては、エレベータが通常の運転とは異なる動作をすること等を含んでも良い。
【００６６】
また、報知情報出力部５１０は、エレベータシステム１が蓄電池４０から供給される電力による運転を開始した時点だけでなく、省電力運転を行っている間は定期的に当該報知を行うとしても良い。また報知情報出力部５１０は、商用電源３１からの電力供給が再開し、エレベータシステム１が省電力運転を終了する場合にも、報知を行うとしても良い。
【００６７】
なお、図２に示す各機能部間での情報の伝達は、送出側の機能部が能動的に送出処理を開始しても良いし、取得側の機能部がトリガとなって送出側の機能部から情報を取得しても良い。また、伝達される情報は、各処理の実行中は、例えば、エレベータ群管理制御装置５０ａまたはエレベータ単体制御装置６０のＲＡＭに一時的に保存されるものとする。
【００６８】
次に、以上のように構成された実施形態１のエレベータシステム１において、省電力運転が開始する際にエレベータ群管理制御装置５０ａが行う処理について説明する。図３は、実施形態１にかかるエレベータ群管理制御装置５０ａにおける省電力運転の開始処理の手順の一例を示すシーケンス図である。
【００６９】
ステップＳ１０１で、受電状態識別部５０１は、受電盤３０から停電等によって商用電源３１から電力が供給されなくなったという受電状態を示す信号を受け取る。受電状態識別部５０１は、電源が遮断されたことを蓄電池制御部５０２、割当て候補号機選択部５０７、報知情報出力部５１０に送出する。
【００７０】
ステップＳ１０２で、蓄電池制御部５０２は、エレベータシステム１へ電力を供給するために、蓄電池４０を制御し、放電を開始する。
【００７１】
ステップＳ１０３で、蓄電池制御部５０２は、受電状態識別部５０１に対して、蓄電池４０が放電を開始したこと、および蓄電池４０の残存蓄電量の情報を電源状態として受電状態識別部５０１に通知する。
【００７２】
ステップＳ１０４で、割当て候補号機選択部５０７は、受電状態識別部５０１から受けた通知によって蓄電池４０から供給された電力によるエレベータの運転が開始されることを検知し、省電力運転を開始する。すなわち、このとき以降に乗場呼びが登録された場合は、割当て候補号機選択部５０７は乗りカゴ１１の選択処理を行う。
【００７３】
ステップＳ１０５で、報知情報出力部５１０は、乗場報知装置２１およびカゴ内報知装置１３に対し、エレベータが省電力運転中である旨を報知するよう、信号を送出して指示する。
【００７４】
上記のステップＳ１０３からステップＳ１０５の処理の間には前後関係はなく、これらの処理は並列で実行可能である。
【００７５】
次に、以上の処理により省電力運転が開始された実施形態１のエレベータシステム１において、乗場呼びが登録された場合の乗りカゴ１１の割当て処理について説明する。図４は、実施形態１にかかるエレベータ群管理制御装置５０ａにおける乗りカゴ１１の割当て処理の手順の一例を示すシーケンス図である。
【００７６】
ステップＳ１５１で、乗場呼び受付部５０５は、乗場呼びが登録されたことを、各階床の乗場呼び登録装置２０から受信する。乗場呼び受付部５０５は、受信した情報を乗場呼び登録情報として、割当て候補号機評価部５０６と割当て候補号機選択部５０７に送出する。
【００７７】
ステップＳ１５２で、エレベータ情報管理部５０４は、各エレベータ単体制御装置６０から、各乗りカゴ１１の運行情報を取得する。エレベータ情報管理部５０４は、各乗りカゴ１１の運行情報を割当て候補号機評価部５０６に送出する。
【００７８】
ステップＳ１５３で、割当て候補号機評価部５０６は、乗場呼び登録情報と、各乗りカゴ１１の運行情報に基づいて、評価値を算出する。割当て候補号機評価部５０６は、算出した評価値を、割当て号機決定部５０８に送出する。
【００７９】
ステップＳ１５４で、エレベータ情報管理部５０４は、割当て候補号機選択部５０７に対して、各乗りカゴ１１のカゴ呼び登録情報を送出する。
【００８０】
ステップＳ１５５で、割当て候補号機選択部５０７は、乗場呼び登録情報とカゴ呼び登録情報に基づいて、所定の条件を満たす乗りカゴ１１を選択する。割当て候補号機選択部５０７は、選択結果を割当て号機決定部５０８に送出する。
【００８１】
ステップＳ１５６で、割当て号機決定部５０８は、割当て候補号機選択部５０７から取得した乗りカゴ１１の選択結果と、割当て候補号機評価部５０６から取得した評価値に基づいて、乗場呼びに割当てる乗りカゴ１１を決定する。割当て号機決定部５０８は、エレベータ制御指令出力部５０９に、割当て結果を送出する。
【００８２】
ステップＳ１５７で、エレベータ制御指令出力部５０９は、割当てられた乗りカゴ１１を制御するエレベータ単体制御装置６０へ、乗場呼び登録階への応答指令の信号を送信する。
【００８３】
ここで、実施形態１のエレベータ群管理制御装置５０ａによる乗りカゴ１１の割当て処理について、図５を用いて具体的に説明する。図５は、実施形態１にかかるエレベータ群管理制御装置５０ａが適用されるエレベータシステム１の一例について説明するための図である。
【００８４】
図５では、エレベータシステム１は、４階建ての建物に設置されている。エレベータシステム１は、乗りカゴ１１ａを備えるＡ号機、乗りカゴ１１ｂを備えるＢ号機、乗りカゴ１１ｃを備えるＣ号機、という３機のエレベータによって構成される。図５に示すエレベータシステム１は、蓄電池４０から供給される電力によって稼働している。
【００８５】
図５の符号１００が示す列は、建物の各階床の階数を示す。図５の符号１０１が示す列は、当該階床において登録された乗場呼びを表示する。図５の符号１０２が示す列は、昇降路内の各乗りカゴ１１ａ〜１１ｃの位置を示す。
【００８６】
図５に示す各乗りカゴ１１の位置としては、乗りカゴ１１ａは、１階に停止中であり、上方向への走行を開始するところである。乗りカゴ１１ｂは、１階と２階の間に位置し、上方向に走行中である。乗りカゴ１１ｃは、３階と２階の間に位置し、下方向に走行中である。
【００８７】
図５の符号１２０は、乗りカゴ１１ａにおいて、３階を行先階とするカゴ呼びが登録されていることを示す。符号１２１は、乗りカゴ１１ｂにおいて、４階を行先階とするカゴ呼びが登録されていることを示す。符号１２２は、乗りカゴ１１ｃにおいて、１階を行先階とするカゴ呼びが登録されていることを示す。
【００８８】
ここで、図５の符号２００に示すように、３階において、上方向を行先方向とする乗場呼びが登録されたとする。このとき、乗場呼び受付部５０５は、図４のステップＳ１５１の処理を行う。そして、エレベータ情報管理部５０４は、図４のステップＳ１５２の処理を行う。
【００８９】
割当て候補号機評価部５０６は、図４のステップＳ１５３の処理を行う。ここでは、図５に示す各乗りカゴ１１ａ〜１１ｃは、いずれも積載量の上限には達しておらず、停車可能な速度で運行しており、乗場呼び２００に対して割当て可能であるとする。この場合、乗場呼び２００の登録階である３階に到着するまでの時間が最も短いのは乗りカゴ１１ｂである。３階に到着するまでの時間が２番目に短いのは乗りカゴ１１ａである。乗りカゴ１１ｃは、１階を行先階とするカゴ呼び１２２に応答するために下方向に走行中であるため、乗場呼び２００に応答するためには一度１階で停止後に折り返すこととなり、最も遅く到着すると予測される。
【００９０】
この場合、図４のステップＳ１５３の処理において、割当て候補号機評価部５０６は、乗りカゴ１１ｂに最も高い評価値を付与し、その次に高い評価値を乗りカゴ１１ａに付与し、一番低い評価値を乗りカゴ１１ｃに付与する。割当て候補号機評価部５０６は、各乗りカゴ１１ａ〜１１ｃに対する評価値を、割当て号機決定部５０８に対して送出する。
【００９１】
エレベータ情報管理部５０４は、図４のステップＳ１５４の処理を行う。その後、割当て候補号機選択部５０７は、図４のステップＳ１５５の処理を行う。図５に示す各乗りカゴ１１ａ〜１１ｃのうち、乗りカゴ１１ａは、乗場呼び２００が登録された３階を行先階とするカゴ呼び１２０が登録されている。また、乗場呼び２００の行先方向は上であり、乗りカゴ１１ａは３階以外にカゴ呼びが登録されていないため、３階に到着した乗りカゴ１１ａの進行方向は乗場呼び２００の行先方向と逆方向にはならない。
【００９２】
この場合、図４のステップＳ１５５の処理において、割当て候補号機選択部５０７は、乗りカゴ１１ａを選択する。割当て候補号機選択部５０７は、乗りカゴ１１ａを選択した旨を、選択結果として、割当て号機決定部５０８に対して送出する。
【００９３】
通常、エレベータシステム１が商用電源３１から供給された電力によって稼働している場合は、割当て号機決定部５０８は、図５の符号２０１に示すように、割当て候補号機評価部５０６の評価値が最も高い乗りカゴ１１ｂに乗場呼び２００を割り当てる。
【００９４】
しかしながら、図５に示すエレベータシステム１は蓄電池４０から供給される電力によって稼働している。この場合、図４のステップＳ１５６の処理において、割当て号機決定部５０８は、図５の符号２０２に示すように、割当て候補号機選択部５０７が選択した乗りカゴ１１ａを乗場呼び２００に割当てる。割当て号機決定部５０８は、割当て結果をエレベータ制御指令出力部５０９に送出する。
【００９５】
図４のステップＳ１５７の処理において、エレベータ制御指令出力部５０９は、割当てられた乗りカゴ１１ａを制御するエレベータ単体制御装置６０へ、３階の乗場呼び２００への応答指令の信号を送信する。
【００９６】
仮に、通常の割当てのように、乗りカゴ１１ｂを乗場呼び２００に割当てた場合、乗りカゴ１１ｂは既存のカゴ呼び１２１の行先階である４階に加えて、乗場呼び２００に応答するために３階にも停止する。すなわち、通常の割当てをした場合は、乗場呼び２００によって、停止回数が１回増加することとなる。
【００９７】
一方、図５に示すように乗りカゴ１１ａを乗場呼び２００に割当てた場合、乗りカゴ１１ａは既存のカゴ呼び１２０の行先階である３階に行くことで、乗場呼び２００にも応答することとなる。この場合、乗場呼び２００によって、乗りカゴ１１ａの停止回数は増加しない。このため、乗りカゴ１１ａを乗場呼び２００に割当てることによって、乗りカゴ１１ｂの加減速、乗場ドア２２の開閉等に伴う電力の消費を、通常の割当てをした場合と比較して削減することができる。
【００９８】
このように、実施形態１のエレベータ群管理制御装置５０ａによれば、蓄電池４０からエレベータシステム１に電力が供給される場合に、割当て候補号機選択部５０７が、乗場呼びが登録された階床へのカゴ呼びが登録され、かつ、乗場呼びの行先方向とカゴ呼びの行先階に到着した乗りカゴ１１の進行方向が逆方向にならない乗りカゴ１１を選択する。そして、割当て号機決定部５０８が、割当て候補号機選択部５０７によって選択された乗りカゴ１１を優先して乗場呼びに割当てることによって、乗りカゴ１１の停止回数を削減し、乗りカゴ１１が加減速することによる消費電力を削減することができる。このような省電力運転を、停電等によって商用電源３１からの電力供給が遮断された場合に行うことにより、実施形態１のエレベータ群管理制御装置５０ａによれば、蓄電池４０から供給された電力によってエレベータシステム１をより長い時間稼働させることができる。
【００９９】
さらに、実施形態１のエレベータ群管理制御装置５０ａによれば、割当て号機決定部５０８は、割当て候補号機選択部５０７の選択結果に加えて、割当て候補号機評価部５０６の評価も考慮して乗りカゴ１１の割当てを行う。割当て候補号機評価部５０６は、乗場呼びが登録された階床に到着するまでの時間が短い乗りカゴ１１から順に高い評価を付与する。このため、実施形態１のエレベータ群管理制御装置５０ａによれば、省電力運転時であっても、利用者の待ち時間の短縮を考慮した運行をすることができる。
【０１００】
また、実施形態１のエレベータ群管理制御装置５０ａによれば、通常時の割当て処理に対して、割当て候補号機選択部５０７が乗りカゴ１１の選択をする処理と、割当て号機決定部５０８が割当て候補号機選択部５０７の選択結果を踏まえて割当ての決定をする処理とを追加することで省電力運転を行っている。これらの処理は単純な演算によって実現可能であるため、実施形態１のエレベータ群管理制御装置５０ａによれば、処理の負荷が通常時の割当て処理と比較して過度に増加することなく、省電力運転を行うことができる。
【０１０１】
なお、実施形態１のエレベータ群管理制御装置５０ａでは、割当て候補号機選択部５０７は乗場呼びの登録階と行先方向、およびカゴ呼び登録情報に基づいて、乗りカゴ１１の選択を行っているが、これ以外の情報を判定の基準に加えても良い。例えば、車椅子用の乗りカゴ１１に対する乗場呼びがされた場合は、車椅子対応の乗りカゴ１１のみを選択の対象とする構成を採用しても良い。
【０１０２】
（実施形態２）
実施形態１のエレベータ群管理制御装置５０ａでは、新規に乗場呼びが発生した場合に、既存のカゴ呼びと新規の乗場呼びの組合せによって、乗りカゴ１１の割当てを決定していた。この実施形態２のエレベータ群管理制御装置５０ｂでは、乗場呼びに対する乗りカゴ１１の割当てが行われた後に、新規にカゴ呼びが登録された場合に、当該新規のカゴ呼びによって乗りカゴ１１の割当を変更する。
【０１０３】
実施形態２のエレベータシステム１は、エレベータ群管理制御装置５０ａの代わりに、エレベータ群管理制御装置５０ｂを備える。その他の実施形態２のエレベータシステム１の構成、商用電源３１、受電盤３０および蓄電池４０の構成は図１で説明した実施形態１の全体構成と同様である。
【０１０４】
エレベータ群管理制御装置５０ｂのハードウェア構成は、図１で説明したエレベータ群管理制御装置５０ａのハードウェア構成と同様である。
【０１０５】
図６は、実施形態２にかかるエレベータ群管理制御装置５０ｂの機能的構成の一例を示すブロック図である。図６に示すように、実施形態２のエレベータ群管理制御装置５０ｂは、受電状態識別部１５０１と、蓄電池制御部５０２と、エレベータ号機情報設定部５０３と、エレベータ情報管理部１５０４と、乗場呼び受付部１５０５と、割当て候補号機評価部５０６と、割当て候補号機選択部５０７と、割当て号機決定部１５０８と、エレベータ制御指令出力部５０９と、報知情報出力部５１０と、呼び組合せ評価部５１１を備える。
【０１０６】
エレベータ群管理制御装置５０ｂの蓄電池制御部５０２と、エレベータ号機情報設定部５０３と、割当て候補号機評価部５０６と、割当て候補号機選択部５０７と、エレベータ制御指令出力部５０９と、報知情報出力部５１０は、図２で説明したエレベータ群管理制御装置５０ａの構成と同様である。
【０１０７】
受電状態識別部１５０１は、受電盤３０から、受電状態を示す信号を取得する。受電状態識別部１５０１は、停電等によって商用電源３１から電力が供給されなくなった場合には、その情報を蓄電池制御部５０２、割当て候補号機選択部５０７、報知情報出力部５１０および呼び組合せ評価部５１１に対して送出する。
【０１０８】
エレベータ情報管理部１５０４は、各エレベータ単体制御装置６０から、各乗りカゴ１１の荷重、位置、速度、進行方向、各乗りカゴ１１が割当てられている乗場呼びの登録階と行先方向、といった各乗りカゴ１１の情報を取得する。また、エレベータ情報管理部１５０４は、エレベータ号機情報設定部５０３から各乗りカゴ１１の定員人数等の設定情報を取得する。
【０１０９】
また、エレベータ情報管理部１５０４は、各エレベータ単体制御装置６０から、各乗りカゴ１１に登録されているカゴ呼びの行先階等の、カゴ呼び登録情報を取得する。
【０１１０】
エレベータ情報管理部１５０４は、これらの取得した情報を、各乗りカゴ１１の運行情報として、割当て候補号機評価部５０６および割当て号機決定部１５０８に送出する。
【０１１１】
エレベータ情報管理部１５０４は、カゴ呼び登録情報を、割当て候補号機選択部５０７および呼び組合せ評価部５１１に送出する。
【０１１２】
乗場呼び受付部１５０５は、各階床の乗場呼び登録装置２０にて乗場呼び登録ボタンが押されたことが認識された場合に、乗場呼び登録階がいずれの階床であるか、および乗場呼びの行先方向は上か下かという情報を含む乗場呼び登録情報を受信する。乗場呼び受付部１５０５は、受信した乗場呼び登録情報を、割当て候補号機評価部５０６、割当て候補号機選択部５０７および呼び組合せ評価部５１１に送出する。
【０１１３】
呼び組合せ評価部５１１は、蓄電池４０から供給された電力によってエレベータが運転されている時に、カゴ呼びが新規に登録される場合に、当該新規カゴ呼びの行先階において、新規カゴ呼びの行先階に到着した乗りカゴ１１の進行方向と逆方向にならない既存の乗場呼びが存在するか否かを検出する。呼び組合せ評価部５１１は、受電状態識別部１５０１から、停電等によって商用電源３１から電力が供給されなくなった旨の情報を取得した場合に処理を行う。
【０１１４】
具体的には、呼び組合せ評価部５１１は、エレベータ情報管理部１５０４から取得したカゴ呼び登録情報によって、いずれかの乗りカゴ１１においてカゴ呼びが新規に登録されたかということ、および当該新規カゴ呼びの行先階を検出する。
【０１１５】
新規カゴ呼びが登録された場合、呼び組合せ評価部５１１は、乗場呼び受付部１５０５から取得した乗場呼び登録情報から、当該新規カゴ呼びの行先階において登録されている既存の乗場呼びの有無を検出する。
【０１１６】
当該新規カゴ呼びの行先階において登録されている既存の乗場呼びが存在する場合、呼び組合せ評価部５１１は、当該既存の乗場呼びが、当該新規カゴ呼びが登録された乗りカゴ１１が行先階に到着した後の進行方向と、逆方向となるか否かを判定する。呼び組合せ評価部５１１は、逆方向とならない既存の乗場呼びを選択する。
【０１１７】
呼び組合せ評価部５１１は、エレベータ情報管理部１５０４から取得した乗りカゴ１１の運行情報から、選択した既存の乗場呼びが割当てられているのは、いずれの乗りカゴ１１であるかを検出する。
【０１１８】
呼び組合せ評価部５１１は、いずれの乗りカゴ１１で新規にカゴ呼びがされたか、および当該新規カゴ呼びの行先階において登録されている既存の乗場呼びが割当て済みの乗りカゴ１１の検出結果を、割当て号機決定部１５０８に送出する。
【０１１９】
ここで、既存の乗場呼びが割当て済みの乗りカゴ１１を、既割当て乗りカゴ１１という。
【０１２０】
ただし、当該カゴ呼びの行先階で登録され、新規なカゴ呼びが登録された乗りカゴ１１の進行方向と行先方向が逆方向にならない乗場呼びが存在しない場合、呼び組合せ評価部５１１は、該当の乗場呼びがない旨を割当て号機決定部１５０８に送出する。また、該当の乗場呼びが存在したとしても、既割当て乗りカゴ１１が、新規カゴ呼びが登録された乗りカゴ１１と同一の乗りカゴ１１である場合は、呼び組合せ評価部５１１は、該当の乗りカゴ１１がない旨を割当て号機決定部１５０８に送出する。あるいは、呼び組合せ評価部５１１は、該当の乗場呼びおよび乗りカゴ１１がない場合は、検出結果を送出しないという構成を採用しても良い。
【０１２１】
割当て号機決定部１５０８は、乗場呼びに従って乗場呼びが登録された階床で停止する乗りカゴ１１が既に割当てられている場合に、呼び組合せ評価部５１１の検出結果に応じて、乗場呼びに対する乗りカゴ１１の割当てを変更することができる。割当て号機決定部１５０８は、割当て決定部の一例である。
【０１２２】
具体的には、割当て号機決定部１５０８は、呼び組合せ評価部５１１から既割当て乗りカゴ１１の検出結果を取得する。割当て号機決定部１５０８は、エレベータ情報管理部１５０４から取得した各乗りカゴ１１の運行情報から、新規カゴ呼びが登録された乗りカゴ１１と、既割当て乗りカゴ１１におけるカゴ呼びの登録や、速度等を検出する。
【０１２３】
割当て号機決定部１５０８は、取得した情報に基づいて、割当てを変更することで消費電力の削減が可能であるか否かを判定する。例えば、既割当て乗りカゴ１１が、割当てられた乗場呼びに応答するために既に減速を開始している場合は、割当てを変更しても消費電力が減少しないため、割当ての変更を行わない。また、既割当て乗りカゴ１１にも、新規なカゴ呼びと同じ階床を行先階とする既存のカゴ呼びが登録されている場合、割当てを変更しても停止回数が変わらないため、このような場合にも割当ては変更しない。
【０１２４】
割当てを変更することで消費電力の削減が可能な状態であれば、割当て号機決定部１５０８は、既割当て乗りカゴ１１から既存の割当てを解除し、新規カゴ呼びが登録された乗りカゴ１１を、当該カゴ呼びの行先階で登録された既存の乗場呼びに割当てる。
【０１２５】
ここで、割当ての解除とは、乗場呼び登録階への乗りカゴ１１の停止予定を取り消すことである。
【０１２６】
割当て号機決定部１５０８は、割当ての変更をする場合は、変更した乗りカゴ１１の割当てを、エレベータ制御指令出力部５０９に送出する。
【０１２７】
以上のように構成された実施形態２のエレベータシステム１において、省電力運転が開始する際、エレベータ群管理制御装置５０ｂの受電状態識別部１５０１は、図３のステップＳ１０１の処理で受電状態識別部５０１が通知する各機能部に加えて、呼び組合せ評価部５１１にも、電源が遮断されたことを通知する。その後、エレベータ群管理制御装置５０ｂは、図３で説明したステップＳ１０２からステップＳ１０５の処理と同様の処理を行う。
【０１２８】
また、実施形態２のエレベータシステム１において、登録された乗り場呼びに対して乗りカゴ１１を割当てる処理は、図４で説明した実施形態１の処理と同様である。
【０１２９】
次に、以上の処理により省電力運転が開始された実施形態２のエレベータシステム１において、新規にカゴ呼びが登録された場合の乗りカゴ１１の割当ての変更処理について説明する。図７は、実施形態２にかかるエレベータ群管理制御装置５０ｂにおける、乗りカゴ１１の割当て変更の処理の手順の一例を示すシーケンス図である。図７に示すエレベータ群管理制御装置５０ｂは、蓄電池４０から供給される電力によって稼働している。
【０１３０】
ステップＳ２０１で、新規のカゴ呼びが登録された場合、エレベータ情報管理部１５０４は、各エレベータ単体制御装置６０から、カゴ呼び登録情報を取得する。また、エレベータ情報管理部１５０４は、各エレベータ単体制御装置６０から、各乗りカゴ１１の運行情報を取得する。エレベータ情報管理部１５０４は、各乗りカゴ１１のカゴ呼び登録情報と運行情報を、呼び組合せ評価部５１１に送出する。
【０１３１】
ステップＳ２０２で、乗場呼び受付部１５０５は、既存の乗場呼びの登録情報を呼び組合せ評価部５１１に送出する。
【０１３２】
ステップＳ２０３で、呼び組合せ評価部５１１は、エレベータ情報管理部１５０４から取得した情報と、乗場呼び受付部１５０５から取得した情報から、新規に登録されたカゴ呼びの行先階において、当該新規なカゴ呼びの行先階に到着した乗りカゴ１１の進行方向と逆方向にならない既存の乗場呼びが存在するか否かを検出する。呼び組合せ評価部５１１は、検出結果を割当て号機決定部１５０８に送出する。
【０１３３】
ステップＳ２０４で、エレベータ情報管理部１５０４は、割当て号機決定部１５０８に対して、各乗りカゴ１１のカゴ呼び登録情報を送出する。
【０１３４】
ステップＳ２０５で、割当て号機決定部１５０８は、呼び組合せ評価部５１１から取得した検出結果と、エレベータ情報管理部１５０４から取得したカゴ呼び登録情報から、割当ての変更の要否を判定する。割当て号機決定部１５０８は、割当ての変更をする場合は、変更した乗りカゴ１１の割当てを、エレベータ制御指令出力部５０９に対して送出する。
【０１３５】
ステップＳ２０６で、エレベータ制御指令出力部５０９は、割当てを解除された乗りカゴ１１を制御するエレベータ単体制御装置６０に対して、乗場呼びへの応答指令を取り消す。また、エレベータ制御指令出力部５０９は、新たに乗場呼びを割当てられた乗りカゴ１１を制御するエレベータ単体制御装置６０に、乗場呼びへの応答指令を送信する。
【０１３６】
ここで、実施形態２のエレベータ群管理制御装置５０ｂによる乗りカゴ１１の割当て変更の処理について、図８を用いて具体的に説明する。図８は、実施形態２にかかるエレベータ群管理制御装置５０ｂが適用されるエレベータシステム１の一例について説明するための図である。図８に示すエレベータシステム１が設置されている建物、および乗りカゴ１１ａ〜１１ｃ、の構成は図５で説明した実施形態１と同様である。また、図５で説明した実施形態１と同様に、図８に示す乗りカゴ１１ｂにはカゴ呼び１２１、乗りカゴ１１ｃにはカゴ呼び１２２が登録されている。
【０１３７】
図８においては、符号２２１に示すように、３階で登録された上方向を行先方向とする乗場呼び２２０に、乗りカゴ１１ｂが割当てられている。
【０１３８】
ここで、図８の符号３００に示すように、乗りカゴ１１ａにおいて、３階を行先階とする新規のカゴ呼びが登録されたとする。このとき、エレベータ情報管理部１５０４は、図７のステップＳ２０１の処理を行う。そして、乗場呼び受付部１５０５は、図７のステップＳ２０２の処理を行う。
【０１３９】
呼び組合せ評価部５１１は、図７のステップＳ２０３の処理において、新規カゴ呼び３００の行先階である３階で登録された既存の乗場呼び２２０を検出する。乗場呼び２２０の行先方向は上であり、乗りカゴ１１ａが新規カゴ呼び３００の行先階に到着した際の進行方向と逆方向にはならない。呼び組合せ評価部５１１は、さらに、乗場呼び２２０の既割当て乗りカゴ１１が乗りカゴ１１ｂであることを、エレベータ情報管理部１５０４から取得した運行情報から、検出する。呼び組合せ評価部５１１は、乗りカゴ１１ａにおいて新規カゴ呼び３００が登録されたこと、および新規カゴ呼び３００の行先階である３階で登録された既存の乗場呼び２２０の既割当て乗りカゴ１１が乗りカゴ１１ｂであることを、エレベータ制御指令出力部５０９に送出する。
【０１４０】
エレベータ情報管理部１５０４は、図７のステップＳ２０４の処理において乗りカゴ１１ａ〜１１ｃの運行情報を割当て号機決定部１５０８に送出する。
【０１４１】
ここで、図８においては、乗りカゴ１１ｂは、３階に停止するための減速をまだ開始していないものとする。また、乗りカゴ１１ｂには、３階を行先階とするカゴ呼びは登録されていない。この場合、割当て号機決定部１５０８は、図７のステップＳ２０５の処理において、乗場呼び２２０に対する割当てを、乗りカゴ１１ｂから乗りカゴ１１ａに変更する。すなわち、図８に示すように、乗場呼び２２０に対する割当てが、乗りカゴ１１ｂに対する割当て２２１から、乗りカゴ１１ａに対する割当て２２２に変更される。
【０１４２】
仮に、割当てが変更されない場合は、新規のカゴ呼び３００が登録されたことによって乗りカゴ１１ａの停止階床は３階、乗りカゴ１１ｂの停止階床は３階と４階となり、乗りカゴ１１ａと乗りカゴ１１ｂの停止回数は合計３回となる。一方、図８に示すように割当てが変更されることによって、乗りカゴ１１ａの停止階床は３階、乗りカゴ１１ｂの停止階床は４階となり、乗りカゴ１１ａと乗りカゴ１１ｂの停止回数は合計２回となる。すなわち、エレベータ群管理制御装置５０ｂは、停止回数の増加を抑制し、乗りカゴ１１ｂの加減速、乗場ドア２２の開閉等に伴う電力の消費を、通常の割当てをした場合と比較して削減することができる。
【０１４３】
割当て号機決定部１５０８は、割当て結果をエレベータ制御指令出力部５０９に送出する。図７のステップＳ２０６の処理において、エレベータ制御指令出力部５０９は、乗りカゴ１１ｂを制御するエレベータ単体制御装置６０に対して、３階の乗場呼び２２０への応答を取り消す。また、エレベータ制御指令出力部５０９は、割当てられた乗りカゴ１１ａを制御するエレベータ単体制御装置６０へ、３階の乗場呼び２２０への応答指令を送信する。
【０１４４】
このように、実施形態２のエレベータ群管理制御装置５０ｂによれば、蓄電池４０からエレベータシステム１に電力が供給される場合に、カゴ呼びが新規に登録されると、呼び組合せ評価部５１１が、新規のカゴ呼びの行先階において、カゴ呼びの行先階に到着した乗りカゴ１１の進行方向と逆方向にならない既存の乗場呼びが存在するか否かを検出し、割当て号機決定部１５０８は呼び組合せ評価部５１１の検出結果に応じて、乗場呼びに対する乗りカゴ１１の割当てを変更可能である。そのため、実施形態２のエレベータ群管理制御装置５０ｂによれば、割当てが決定した後でも、新規のカゴ呼びに対応して割当てを変更することによって、乗りカゴ１１の停止回数を削減し、乗りカゴ１１が加減速することによる消費電力を削減することができる。このような省電力運転を、停電等によって商用電源３１からの電力供給が遮断された場合に行うことにより、実施形態２のエレベータ群管理制御装置５０ｂによれば、蓄電池４０から供給された電力によってエレベータシステム１をより長い時間稼働させることができる。
【０１４５】
なお、実施形態２のエレベータ群管理制御装置５０ｂでは、実施形態１のエレベータ群管理制御装置５０ａの構成に呼び組合せ評価部５１１を追加し、エレベータ情報管理部１５０４、乗場呼び受付部１５０５および割当て号機決定部１５０８に機能を追加しているが、必ずしも当該構成を採用する必要はない。新規なカゴ呼びが登録された際に、乗りカゴ１１の停止回数の増加を抑制するように、既存の割当ての変更を可能にすれば良いので、既存の割当ては実施形態１の処理によって行われていることを前提とせず、他の処理によって行われる構成を採用しても良い。
【０１４６】
実施形態２のエレベータ群管理制御装置５０ｂでは、割当て号機決定部１５０８は、既割当て乗りカゴ１１におけるカゴ呼びの登録や、速度等を考慮して割当ての変更可否を判定していたが、これ以外の情報を判定の基準に加えても良い。例えば、既存の乗場呼びが車椅子用の乗りカゴ１１に対する乗場呼びである場合には、割当て号機決定部１５０８は、新規カゴ呼びが登録されたのが車椅子対応の乗りカゴ１１である場合のみ割当てを変更する構成を採用しても良い。
【０１４７】
（実施形態３）
実施形態１のエレベータ群管理制御装置５０ａでは、乗場呼びが登録されている階床へのカゴ呼びが登録されている乗りカゴ１１に対して、優先的に当該乗場呼びを割当てることで停止回数の削減を行っていた。この実施形態３のエレベータ群管理制御装置５０ｃでは、乗場呼びの目的階の方向と乗りカゴ１１の進行方向が等しく、かつ、乗場呼びの登録階より先の階床における、カゴ呼び登録数の多い乗りカゴ１１に、優先的に割当てを行う。
【０１４８】
実施形態３のエレベータシステム１は、エレベータ群管理制御装置５０ａの代わりに、エレベータ群管理制御装置５０ｃを備える。その他の実施形態３のエレベータシステム１の構成、商用電源３１、受電盤３０および蓄電池４０の構成は図１で説明した実施形態１の全体構成と同様である。
【０１４９】
エレベータ群管理制御装置５０ｃのハードウェア構成は、図１で説明したエレベータ群管理制御装置５０ａのハードウェア構成と同様である。
【０１５０】
図９は、実施形態３にかかるエレベータ群管理制御装置５０ｃの機能的構成の一例を示すブロック図である。図９に示すように、実施形態３のエレベータ群管理制御装置５０ｃは、受電状態識別部２５０１と、蓄電池制御部５０２と、エレベータ号機情報設定部５０３と、エレベータ情報管理部２５０４と、乗場呼び受付部２５０５と、割当て候補号機評価部５０６と、割当て号機決定部２５０８と、エレベータ制御指令出力部５０９と、報知情報出力部５１０と、呼び組合せ評価部１５１１を備える。
【０１５１】
エレベータ群管理制御装置５０ｃの蓄電池制御部５０２と、エレベータ号機情報設定部５０３と、割当て候補号機評価部５０６と、エレベータ制御指令出力部５０９と、報知情報出力部５１０は、図２で説明したエレベータ群管理制御装置５０ａの構成と同様である。
【０１５２】
受電状態識別部２５０１は、受電盤３０から、受電状態を示す信号を取得する。受電状態識別部２５０１は、停電等によって商用電源３１から電力が供給されなくなった場合には、その情報を蓄電池制御部５０２、報知情報出力部５１０および呼び組合せ評価部１５１１に対して送出する。
【０１５３】
エレベータ情報管理部２５０４は、各エレベータ単体制御装置６０から、各乗りカゴ１１の荷重、位置、速度、進行方向、各乗りカゴ１１が割当てられている乗場呼びの登録階と行先方向、といった各乗りカゴ１１の情報を取得する。また、エレベータ情報管理部２５０４は、エレベータ号機情報設定部５０３から各乗りカゴ１１の定員人数等の設定情報を取得する。
【０１５４】
エレベータ情報管理部２５０４は、これらの取得した情報を、各乗りカゴ１１の運行情報として、割当て候補号機評価部５０６および呼び組合せ評価部１５１１に送出する。
【０１５５】
また、エレベータ情報管理部２５０４は、各エレベータ単体制御装置６０から、各乗りカゴ１１に登録されているカゴ呼びの行先階等の、カゴ呼び登録情報を取得する。
【０１５６】
エレベータ情報管理部２５０４は、カゴ呼び登録情報を、呼び組合せ評価部１５１１に送出する。
【０１５７】
乗場呼び受付部２５０５は、各階床の乗場呼び登録装置２０にて乗場呼び登録ボタンが押されたことが認識された場合に、乗場呼び登録階がいずれの階床であるか、および乗場呼びの行先方向は上か下かという情報を含む乗場呼び登録情報を受信する。乗場呼び受付部２５０５は、受信した乗場呼び登録情報を、割当て候補号機評価部５０６、および呼び組合せ評価部１５１１に送出する。
【０１５８】
呼び組合せ評価部１５１１は、蓄電池４０から供給された電力によってエレベータが運転されている時に、乗場呼びが登録された場合に、乗場呼びの登録階から乗場呼びの行先方向の先の階床を行先階とするカゴ呼び登録数の多い乗りカゴ１１から、順に高い評価を付与する。呼び組合せ評価部１５１１は、受電状態識別部２５０１から、停電等によって商用電源３１から電力が供給されなくなった旨の情報を取得した場合に処理を行う。
【０１５９】
具体的には、呼び組合せ評価部１５１１は、乗場呼び受付部２５０５から乗場呼び登録情報を取得して、新規に乗場呼びが登録されたことを検出すると、処理を開始する。呼び組合せ評価部１５１１は、乗場呼び受付部２５０５から取得した乗場呼び登録情報から、当該乗場呼びの登録階と、当該乗場呼びの行先方向についての情報を検出する。呼び組合せ評価部１５１１は、エレベータ情報管理部２５０４から取得したカゴ呼び登録情報から、各乗りカゴ１１の、当該乗場呼びの登録階から乗場呼びの行先方向の先の階床を行先階とするカゴ呼び登録数を検出する。
【０１６０】
呼び組合せ評価部１５１１は、検出した結果に基づいて、乗場呼びの登録階から乗場呼びの行先方向の先の階床を行先階とするカゴ呼び登録数の多い乗りカゴ１１から、順に高い評価を付与する。呼び組合せ評価部１５１１が付与する評価値の設定の一例としては、条件に合致するカゴ呼び登録数をそのまま評価値として用いる方法がある。例えば、呼び組合せ評価部１５１１は、乗場呼びの登録階から乗場呼びの行先方向の先の階床を行先階とするカゴ呼びが１つ登録された乗りカゴ１１は“１”、２つ登録された乗りカゴ１１は“２”を評価値として付与する。
【０１６１】
ここで、乗場呼びの登録階から乗場呼びの行先方向の先の階床とは、上方向の乗場呼びが登録された場合であれば、乗場呼び登録階よりも上の階床のことを指す。また、下方向の乗場呼びが登録された場合であれば、乗場呼び登録階よりも下の階床のことを指す。
【０１６２】
呼び組合せ評価部１５１１がこのような基準で評価をする理由は、乗場呼びの登録階から乗場呼びの行先方向の先の階床を行先階とするカゴ呼び登録数のより多い乗りカゴ１１を割当てた方が、新規にカゴ呼びが登録される可能性がより低くなるからである。乗場呼びを登録した利用者が乗車した場合に、当該利用者の行先階が既存のカゴ呼びと同一であれば、新たなカゴ呼びは発生せず、乗りカゴ１１の停止回数は増加しない。
【０１６３】
割当て候補号機評価部５０６は、図２で説明した実施形態１と同様に、乗場呼び受付部２５０５から取得した乗場呼び登録情報によって新規に登録された乗場呼びを検知した場合に、登録された乗場呼びに対していずれの乗りカゴ１１を割り当てるべきかを評価し、評価値として算出する。
【０１６４】
割当て候補号機評価部５０６は、算出した各乗りカゴ１１の評価値を、割当て号機決定部２５０８に送出する。
【０１６５】
割当て号機決定部２５０８は、呼び組合せ評価部１５１１が付与した評価値と割当て候補号機評価部５０６が付与した評価値の２種類の評価値に基づいて、乗場呼びに割当てる乗りカゴ１１を決定する。割当て号機決定部２５０８は、割当て決定部の一例である。
【０１６６】
例えば、割当て号機決定部２５０８は、呼び組合せ評価部１５１１が付与した評価が高い乗りカゴ１１を優先的に乗場呼びに割当てる。呼び組合せ評価部１５１１が付与した評価が複数の乗りカゴ１１で等しい場合、または全ての乗りカゴ１１において、条件に合致するカゴ呼びが存在しない場合には、割当て候補号機評価部５０６が付与した評価が高い乗りカゴ１１を乗場呼びに割当てる。
【０１６７】
割当て号機決定部２５０８による割当ての決定方法はこれに限定されず、２種類の評価値に基づいて割当てを決定すれば良い。例えば、呼び組合せ評価部１５１１が付与した評価値を割当て候補号機評価部５０６が付与した評価値に乗算し、その結果の値が大きい乗りカゴ１１から優先して割り当てるとしても良い。
【０１６８】
割当て号機決定部２５０８はいずれの乗りカゴ１１を選択したかを、割当て号機決定部２５０８に送出する。
【０１６９】
なお、図９ではエレベータ群管理制御装置５０ｃは、実施形態１のエレベータ群管理制御装置５０ａが備える割当て候補号機選択部５０７を備えないものとして図示したが、エレベータ群管理制御装置５０ｃが割当て候補号機選択部５０７をさらに備える構成を採用しても良い。
【０１７０】
次に、以上のように構成された実施形態３のエレベータシステム１において、省電力運転が開始する際にエレベータ群管理制御装置５０ｃが行う処理について説明する。図１０は、実施形態３にかかるエレベータ群管理制御装置５０ｃにおける省電力運転の開始処理の手順の一例を示すシーケンス図である。
【０１７１】
ステップＳ３０１で、受電状態識別部２５０１は、受電盤３０から停電等によって商用電源３１から電力が供給されなくなったという受電状態を示す信号を受け取る。受電状態識別部２５０１は、電源が遮断されたことを蓄電池制御部５０２、呼び組合せ評価部１５１１、報知情報出力部５１０に通知する。
【０１７２】
ステップＳ３０２で、蓄電池制御部５０２は、エレベータシステム１へ電力を供給するために、蓄電池４０を制御し、放電を開始する。
【０１７３】
ステップＳ３０３で、蓄電池制御部５０２は、受電状態識別部２５０１に対して、蓄電池４０が放電を開始したこと、および蓄電池４０の残存蓄電量の情報を電源状態として受電状態識別部２５０１に通知する。
【０１７４】
ステップＳ３０４で、呼び組合せ評価部１５１１は、受電状態識別部２５０１から受けた通知によって蓄電池４０から供給された電力によるエレベータの運転が開始されることを検知し、省電力運転を開始する。
【０１７５】
ステップＳ３０５で、報知情報出力部５１０は、乗場報知装置２１およびカゴ内報知装置１３に対し、エレベータが省電力運転中である旨を報知するよう、信号を送出して指示する。
【０１７６】
次に、以上の処理により省電力運転が開始された実施形態３のエレベータシステム１において、乗場呼びが登録された場合の乗りカゴ１１の割当て処理について説明する。図１１は、実施形態３にかかるエレベータ群管理制御装置５０ｃにおける乗りカゴ１１の割当て処理の手順の一例を示すシーケンス図である。
【０１７７】
ステップＳ３５１で、乗場呼び受付部２５０５は、乗場呼びが登録されたことを、各階床の乗場呼び登録装置２０から受信する。乗場呼び受付部２５０５は、受信した情報を乗場呼び登録情報として、割当て候補号機評価部５０６と呼び組合せ評価部１５１１に送出する。
【０１７８】
ステップＳ３５２で、エレベータ情報管理部２５０４は、各エレベータ単体制御装置６０から、各乗りカゴ１１の運行情報を取得する。エレベータ情報管理部２５０４は、各乗りカゴ１１の運行情報を割当て候補号機評価部５０６に送出する。
【０１７９】
ステップＳ３５３で、割当て候補号機評価部５０６は、乗場呼び登録情報と、各乗りカゴ１１の運行情報に基づいて、評価値を算出する。割当て候補号機評価部５０６は、算出した評価値を、割当て号機決定部２５０８に送出する。
【０１８０】
ステップＳ３５４で、エレベータ情報管理部２５０４は、呼び組合せ評価部１５１１に対して、各乗りカゴ１１のカゴ呼び登録情報を送出する。
【０１８１】
ステップＳ３５５で、呼び組合せ評価部１５１１は、乗場呼び受付部２５０５から取得した乗場呼び登録情報と、エレベータ情報管理部２５０４から取得したカゴ呼び登録情報に基づいて、評価値を算出する。呼び組合せ評価部１５１１は、算出した評価値を、割当て号機決定部２５０８に送出する。
【０１８２】
ステップＳ３５６で、割当て号機決定部２５０８は、呼び組合せ評価部１５１１から取得した乗りカゴ１１の選択結果と、割当て候補号機評価部５０６から取得した評価値に基づいて、乗場呼びに割当てる乗りカゴ１１を決定する。割当て号機決定部２５０８は、エレベータ制御指令出力部５０９に、割当て結果を送出する。
【０１８３】
ステップＳ３５７で、エレベータ制御指令出力部５０９は、割当てられた乗りカゴ１１を制御するエレベータ単体制御装置６０へ、乗場呼び登録階への応答指令を送信する。
【０１８４】
ここで、実施形態３のエレベータ群管理制御装置５０ｃによる乗りカゴ１１の割当て処理について、図１２を用いて具体的に説明する。図１２は、実施形態３に係るエレベータ群管理制御装置５０ｃが適用されるエレベータシステム１の一例について説明するための図である。図１２に示すエレベータシステム１が設置されている建物、および乗りカゴ１１ａ〜１１ｃ、の構成は図５で説明した実施形態１と同様である。図１２に示すエレベータシステム１は、蓄電池４０から供給される電力によって稼働している。
【０１８５】
図１２において、乗りカゴ１１ａには、３階を行先階とするカゴ呼び１３０と、４階を行先階とするカゴ呼び１３１が登録されている。乗りカゴ１１ｂには、３階を行先階とするカゴ呼び１３２が登録されている。乗りカゴ１１ｃには、図５で説明した実施形態１と同様に、１階を行先階とするカゴ呼び１２２が登録されている。
【０１８６】
ここで、図１２の符号２３０に示すように、３階において、上方向を行先方向とする乗場呼びが登録されたとする。このとき、乗場呼び受付部２５０５は、図１１のステップＳ３５１の処理を行う。そして、エレベータ情報管理部２５０４は、図１１のステップＳ３５２の処理を行う。
【０１８７】
次に、割当て候補号機評価部５０６は、図１１のステップＳ３５３の処理を行う。ここでは、図１２に示す各乗りカゴ１１ａ〜１１ｃは、いずれも積載量の上限には達しておらず、停車可能な速度で運行しており、乗場呼び２３０に対して割当て可能であるとする。この場合、乗場呼び２３０の登録階である３階に到着するまでの時間が最も短いのは乗りカゴ１１ｂである。３階に到着するまでの時間が２番目に短いのは乗りカゴ１１ａである。乗りカゴ１１ｃは、１階を行先階とするカゴ呼び１２２に応答するために下方向に走行中であるため、乗場呼び２３０に応答するためには一度１階で停止後に折り返すこととなり、最も遅く到着すると予測される。
【０１８８】
この場合、図１１のステップＳ３５３の処理において、割当て候補号機評価部５０６は、乗りカゴ１１ｂに最も高い評価値を付与し、その次に高い評価値を乗りカゴ１１ａに付与し、一番低い評価値を乗りカゴ１１ｃに付与する。割当て候補号機評価部５０６は、各乗りカゴ１１ａ〜１１ｃに対する評価値を、割当て号機決定部２５０８に対して送出する。
【０１８９】
エレベータ情報管理部２５０４は、図１１のステップＳ３５４の処理を行う。その後、呼び組合せ評価部１５１１は、図１１のステップＳ３５５の処理を行う。ここで、図１２に示す乗場呼び２３０の登録階は３階であり、乗場呼び２３０の行先方向は上方向である。したがって、乗場呼び２３０の行先方向の先の階床とは４階である。図１２に示す乗りカゴ１１ａは、４階を行先階とするカゴ呼び１３１が登録されているので、乗場呼び２３０の行先方向の先の階床を行先階とするカゴ呼び登録数は“１”である。乗りカゴ１１ｂおよび乗りカゴ１１ｃは、４階を行先階とするカゴ呼びは登録されていないので、乗場呼び２３０の行先方向の先の階床を行先階とするカゴ呼び登録数は、それぞれ“０”である。
【０１９０】
この場合、図１１のステップＳ３５５の処理において、呼び組合せ評価部１５１１は乗りカゴ１１ａに最も高い評価値を付与する。
【０１９１】
図１１のステップＳ３５６の処理において、割当て号機決定部２５０８は、呼び組合せ評価部１５１１が付与した評価値と、割当て候補号機評価部５０６が付与した評価値に基づき、乗場呼び２３０に対して乗りカゴ１１ａ〜１１ｃのいずれを割当てるか決定する。この場合、呼び組合せ評価部１５１１が乗りカゴ１１ａに最も高い評価を付けているため、図１２の符号２３２に示すように、割当て号機決定部２５０８は、乗りカゴ１１ａを乗場呼び２３０に割当てる。割当て号機決定部２５０８は、割当て結果をエレベータ制御指令出力部５０９に送出する。
【０１９２】
図１１のステップＳ３５７の処理において、エレベータ制御指令出力部５０９は、割当てられた乗りカゴ１１ａを制御するエレベータ単体制御装置６０へ、３階の乗場呼び２３０への応答指令を送信する。
【０１９３】
仮に、割当て号機決定部２５０８が通常時の割当てを行った場合、符号２３１に示すように、乗場呼び２３０には乗りカゴ１１ｂが割当てられる。乗場呼び２３０の行先方向は上向きのため、乗場呼び２３０を登録した利用者は、３階より上の階で乗りカゴ１１ｂから降車する。図１２の建物の場合、乗場呼び２３０を登録した利用者は４階で降車するため、乗りカゴ１１ｂは新たに４階への停止が必要となる。
【０１９４】
一方、エレベータ群管理制御装置５０ｃが省電力運転をしている場合は、前述のように、割当て号機決定部２５０８は、乗場呼び２３０には乗りカゴ１１ａを割当てる。乗りカゴ１１ａには４階を行先階とするカゴ呼び１３１が既に登録されているため、乗場呼び２３０が登録されても、乗りカゴ１１ａの停止回数は増加しない。すなわち、割当て号機決定部２５０８が、呼び組合せ評価部１５１１が高い評価を付与した乗りカゴ１１ａを選択することで、乗りカゴ１１ａ〜１１ｃ全体の停止回数の増加を抑制することができる。
【０１９５】
このように、実施形態３のエレベータ群管理制御装置５０ｃによれば、呼び組合せ評価部１５１１が乗場呼びの登録階から乗場呼びの行先方向の先の階床を行先階とするカゴ呼び登録数の多い乗りカゴ１１から、順に高い評価を付与し、割当て号機決定部２５０８が、呼び組合せ評価部１５１１が付与した評価が高い乗りカゴ１１を優先的に乗場呼びに割当てることによって、乗場呼びを登録した利用者が、新たなカゴ呼びを登録する可能性を低減させる。このため、実施形態３のエレベータ群管理制御装置５０ｃによれば、乗りカゴ１１の停止回数の増加を抑制できる。
【０１９６】
したがって、実施形態３のエレベータ群管理制御装置５０ｃによれば、乗りカゴ１１の停止回数を削減し、乗りカゴ１１が加減速することによる消費電力を削減することができる。このような省電力運転を、停電等によって商用電源３１からの電力供給が遮断された場合に行うことにより、実施形態３のエレベータ群管理制御装置５０ｃによれば、蓄電池４０から供給された電力によってエレベータシステム１をより長い時間稼働させることができる。
【０１９７】
さらに、実施形態３のエレベータ群管理制御装置５０ｃによれば、割当て号機決定部２５０８は、呼び組合せ評価部１５１１の選択結果に加えて、割当て候補号機評価部５０６の評価も考慮して乗りカゴ１１の割当てを行う。割当て候補号機評価部５０６は、乗場呼びが登録された階床に到着するまでの時間が短い乗りカゴ１１から順に高い評価を付与する。このため、実施形態３のエレベータ群管理制御装置５０ｃによれば、省電力運転時であっても、乗りカゴ１１が乗場呼びに応答するまでの時間が長くなることを抑制することができる。
【０１９８】
（実施形態４）
実施形態１のエレベータ群管理制御装置５０ａでは、乗場呼びに対する乗りカゴ１１の割当て処理によって停止回数の削減を行っていた。この実施形態４のエレベータ群管理制御装置５０ｄでは、各乗りカゴ１１の運転範囲を制限し、同じ階へのエレベータ利用者が同じ乗りカゴ１１を利用するように誘導することにより、乗りカゴ１１の停止回数の削減を行う。
【０１９９】
実施形態４のエレベータシステム１は、エレベータ群管理制御装置５０ａの代わりに、エレベータ群管理制御装置５０ｄを備える。その他の実施形態４のエレベータシステム１の構成、商用電源３１、受電盤３０および蓄電池４０の構成は図１で説明した実施形態１の全体構成と同様である。
【０２００】
エレベータ群管理制御装置５０ｄのハードウェア構成は、図１で説明したエレベータ群管理制御装置５０ａのハードウェア構成と同様である。
【０２０１】
図１３は、実施形態４にかかるエレベータ群管理制御装置５０ｄの機能的構成の一例を示すブロック図である。図１３に示すように、実施形態４のエレベータ群管理制御装置５０ｄは、受電状態識別部３５０１と、蓄電池制御部５０２と、エレベータ号機情報設定部５０３と、エレベータ情報管理部３５０４と、乗場呼び受付部３５０５と、割当て候補号機評価部１５０６と、割当て号機決定部３５０８と、エレベータ制御指令出力部５０９と、報知情報出力部１５１０と、運転パターン選択部５１２を備える。
【０２０２】
エレベータ群管理制御装置５０ｄの蓄電池制御部５０２と、エレベータ号機情報設定部５０３と、エレベータ制御指令出力部５０９は、図２で説明したエレベータ群管理制御装置５０ａの構成と同様である。
【０２０３】
受電状態識別部３５０１は、受電盤３０から、受電状態を示す信号を取得する。受電状態識別部３５０１は、停電等によって商用電源３１から電力が供給されなくなった場合には、その情報を蓄電池制御部５０２、報知情報出力部１５１０および運転パターン選択部５１２に対して送出する。
【０２０４】
エレベータ情報管理部３５０４は、各エレベータ単体制御装置６０から、各乗りカゴ１１の荷重、位置、速度、進行方向、各乗りカゴ１１が割当てられている乗場呼びの登録階と行先方向、といった各乗りカゴ１１の情報を取得する。また、エレベータ情報管理部３５０４は、エレベータ号機情報設定部５０３から各乗りカゴ１１の定員人数等の設定情報を取得する。
【０２０５】
エレベータ情報管理部３５０４は、これらの取得した情報を、各乗りカゴ１１の運行情報として、割当て候補号機評価部１５０６および運転パターン選択部５１２に送出する。
【０２０６】
乗場呼び受付部３５０５は、各階床の乗場呼び登録装置２０にて乗場呼び登録ボタンが押されたことが認識された場合に、乗場呼び登録階がいずれの階床であるか、および乗場呼びの行先方向は上か下かという情報を含む乗場呼び登録情報を受信する。乗場呼び受付部３５０５は、受信した乗場呼び登録情報を、割当て候補号機評価部１５０６に送出する。
【０２０７】
運転パターン選択部５１２は、エレベータ情報管理部３５０４から取得した各乗りカゴ１１の運行情報と、受電状態識別部３５０１から取得した受電状態、時間帯等によって、複数の運転パターンから一の運転パターンを選択する。
【０２０８】
ここで、運転パターンとは、各乗りカゴ１１がそれぞれ何階から何階までを運行するかという運行範囲と、そのうちの何階で乗りカゴ１１が停止して利用者の乗降を可能とするかという停止可能階床を規定する設定情報である。
【０２０９】
運転パターンは、エレベータ群管理制御装置５０ｄのＲＯＭに予め記憶されるものとしても良いし、エレベータ群管理制御装置５０ｄに接続された不図示の外部記憶装置に記憶されるとしても良い。あるいは、エレベータ群管理制御装置５０ｄに接続された不図示の入力部から、管理者が運転パターンを登録することができる構成を採用しても良い。
【０２１０】
運転パターン選択部５１２は、通常時は各乗りカゴ１１の運行情報や時間帯に合わせて、効率的に乗りカゴ１１を運行させるための運転パターンを選択する。しかし、受電状態識別部３５０１から、停電等によって商用電源３１から電力が供給されなくなったという情報を取得した場合は、省電力運転用のパターンに切り替える。
【０２１１】
ここで、省電力運転用の運転パターンとは、乗りカゴ１１の停止可能な階床を通常時よりも制限する運転パターンのことをいう。
【０２１２】
すなわち、運転パターン選択部５１２は、蓄電池４０から供給された電力によってエレベータが運転される場合に、エレベータが運行する階床の範囲を定義した複数の運転パターンのうち、乗りカゴ１１の停止可能な階床を通常時よりも制限する運転パターンを選択する。運転パターン選択部５１２は、運転パターンの選択結果を割当て候補号機評価部１５０６と報知情報出力部１５１０に送出する。
【０２１３】
割当て候補号機評価部１５０６は、乗場呼び受付部３５０５から取得した乗場呼び登録情報によって乗場呼びが新規に登録されたことを検知する。割当て候補号機評価部１５０６は、乗場呼びが登録されると、運転パターン選択部５１２によって選択された運転パターンに基づいた、乗り場呼びが登録された階床に割り当てが可能な乗りカゴ１１のうち、到着するまでの時間が短い乗りカゴ１１から順に高い評価を付与する。
【０２１４】
割当て候補号機評価部１５０６が付与する評価値は、図２で説明した割当て候補号機評価部５０６と同様に、エレベータ情報管理部３５０４から取得した各乗りカゴ１１の情報から導き出される各乗りカゴ１１の到着時間を元に算出される。
【０２１５】
割当て候補号機評価部１５０６は、算出した各乗りカゴ１１の評価値を、割当て号機決定部３５０８に送出する。割当て候補号機評価部１５０６は、候補号機評価部の一例である。
【０２１６】
割当て号機決定部３５０８は、割当て候補号機評価部１５０６から各乗りカゴ１１の評価値を取得し、割当て候補号機評価部１５０６が付与した評価が高い乗りカゴ１１から優先的に乗場呼びに割当てる。割当て号機決定部３５０８は、割当て決定部の一例である。割当て号機決定部３５０８は、エレベータ制御指令出力部５０９に割当て結果を送出する。
【０２１７】
報知情報出力部１５１０は、乗場報知装置２１およびカゴ内報知装置１３の制御を行う。報知情報出力部１５１０は、各エレベータ単体制御装置６０に制御信号を送出することでカゴ内報知装置１３を間接的に制御しているが、報知情報出力部１５１０が直接的に制御する構成を採用しても良い。
【０２１８】
報知情報出力部１５１０は、受電状態識別部３５０１から、停電等によって商用電源３１から電力が供給されなくなった旨の情報を取得し、運転パターン選択部５１２から運転パターンを取得する。省電力運転の開始に伴い運転パターンが切り替えられたことにより、各乗りカゴ１１の停止可能な階床が通常時よりも制限される場合には、報知情報出力部１５１０はその旨を乗場報知装置２１およびカゴ内報知装置１３を介して利用者に報知する。
【０２１９】
すなわち、報知情報出力部１５１０は、運転パターン選択部５１２によって選択された運転パターンに基づいて、乗場報知装置２１とカゴ内報知装置１３に信号を出力して、省電力運転中であること、および乗りカゴ１１が停止可能な階床を報知させる。
【０２２０】
なお、図１３ではエレベータ群管理制御装置５０ｄは、実施形態１のエレベータ群管理制御装置５０ａが備える割当て候補号機選択部５０７を備えないものとして図示したが、エレベータ群管理制御装置５０ｄが割当て候補号機選択部５０７をさらに備える構成を採用しても良い。
【０２２１】
次に、以上のように構成された実施形態４のエレベータシステム１において、省電力運転が開始する際にエレベータ群管理制御装置５０ｄが行う処理について説明する。図１４は、実施形態４にかかるエレベータ群管理制御装置５０ｄにおける省電力運転の開始処理の手順の一例を示すシーケンス図である。
【０２２２】
ステップＳ４０１で、受電状態識別部３５０１は、受電盤３０から停電等によって商用電源３１から電力が供給されなくなったという受電状態を示す信号を受け取る。受電状態識別部３５０１は、電源が遮断されたことを蓄電池制御部５０２、運転パターン選択部５１２、報知情報出力部１５１０に通知する。
【０２２３】
ステップＳ４０２で、蓄電池制御部５０２は、エレベータシステム１へ電力を供給するために、蓄電池４０を制御し、放電を開始する。
【０２２４】
ステップＳ４０３で、蓄電池制御部５０２は、受電状態識別部３５０１に対して、蓄電池４０が放電を開始したこと、および蓄電池４０の残存蓄電量の情報を電源状態として受電状態識別部３５０１に通知する。
【０２２５】
ステップＳ４０４で、エレベータ情報管理部３５０４は、各乗りカゴ１１の運行情報を運転パターン選択部５１２に送出する。
【０２２６】
ステップＳ４０５で、運転パターン選択部５１２は、受電状態識別部３５０１から取得した電源供給が遮断されたという情報に基づき、省電力運転用の運転パターンを選択する。運転パターン選択部５１２は、選択結果を割当て候補号機評価部１５０６および報知情報出力部１５１０に送出する。
【０２２７】
ステップＳ４０６で、割当て候補号機評価部１５０６は、各乗りカゴ１１の評価を算出する前提となる、運転パターンを、運転パターン選択部５１２から取得する。運転パターン選択部５１２は省電力運転用の運転パターンを選択しているため、これ以降に乗場呼びが登録されると、割当て候補号機評価部１５０６は、省電力運転用の運転パターンでエレベータ運行されることを前提として、各乗りカゴ１１の到着時間を算出することとなる。
【０２２８】
ステップＳ４０７で、報知情報出力部１５１０は、省電力運転中であること、および
各乗りカゴ１１の停止可能な階床を、乗場報知装置２１とカゴ内報知装置１３に対して出力し、報知させる。
【０２２９】
次に、以上の処理により省電力運転が開始された実施形態４のエレベータシステム１において、新規に乗場呼びが登録された場合の乗りカゴ１１の割当て処理について説明する。図１５は、実施形態４にかかるエレベータ群管理制御装置５０ｄにおける、乗りカゴ１１の割当て処理の手順の一例を示すシーケンス図である。
【０２３０】
ステップＳ４５１で、乗場呼び受付部３５０５は、乗場呼びが登録されたことを、各階床の乗場呼び登録装置２０から受信する。乗場呼び受付部３５０５は、受信した情報を乗場呼び登録情報として、割当て候補号機評価部１５０６に送出する。
【０２３１】
ステップＳ４５２で、エレベータ情報管理部３５０４は、各エレベータ単体制御装置６０から、各乗りカゴ１１の運行情報を取得する。エレベータ情報管理部３５０４は、各乗りカゴ１１の運行情報を割当て候補号機評価部１５０６に送出する。
【０２３２】
ステップＳ４５３で、割当て候補号機評価部１５０６は、省電力運転パターンにおいて、乗場呼び登録情報と、各乗りカゴ１１の運行情報に基づいて、評価値を算出する。割当て候補号機評価部１５０６は、算出した評価値を、割当て号機決定部３５０８に送出する。
【０２３３】
ステップＳ４５４で、割当て号機決定部３５０８は、割当て候補号機評価部１５０６から取得した評価値に基づいて、乗場呼びに割当てる乗りカゴ１１を決定する。割当て号機決定部３５０８は、エレベータ制御指令出力部５０９に、割当て結果を送出する。
【０２３４】
ステップＳ４５５で、エレベータ制御指令出力部５０９は、割当てられた乗りカゴ１１を制御するエレベータ単体制御装置６０へ、乗場呼び登録階への応答指令を送信する。
【０２３５】
ここで、実施形態４のエレベータ群管理制御装置５０ｄによる省電力用の運転パターンが適用された場合の、乗りカゴ１１の割当て処理について、図１６を用いて具体的に説明する。図１６は、実施形態４にかかるエレベータ群管理制御装置５０ｄが適用されるエレベータシステム１の一例について説明するための図である。図１６に示すエレベータシステム１が設置されている建物、および乗りカゴ１１ａ〜１１ｃ、の構成は図５で説明した実施形態１と同様である。
【０２３６】
図１６の左側は、通常時の乗りカゴ１１ａ〜１１ｃの運行範囲を、右側は、省電力用の運転パターンが適用された場合の乗りカゴ１１ａ〜１１ｃの運行範囲を示している。図１６の左側の符号１０３ａ〜１０３ｃが示す列は、通常時に各階床の乗場において、乗りカゴ１１ａ〜１１ｃに対して上下方向の乗場呼びがそれぞれ割当て可能か否かを表している。上向きの三角形は上方向の乗場呼びが割当て可能であることを示し、下向きの三角形は下方向の乗場呼びが割当て可能であることを示している。乗場呼びを割当てることができない階床では、斜線が引かれている。
【０２３７】
図１６の左側の符号１０４ａ〜１０４ｃが示す列は、通常時に各乗りカゴ１１ａ〜１１ｃにおいて、カゴ呼びの行先階として登録可能な階床を表している。丸が記載されている階床を行先階として、各乗りカゴ１１ａ〜１１ｃはカゴ呼びを登録可能である。
【０２３８】
一方、図１６の右側の符号１０５ａ〜１０５ｃが示す列は、省電力用の運転パターンが適用された場合に、各階床の乗場において、乗りカゴ１１ａ〜１１ｃに対して上下方向の乗場呼びがそれぞれ割当て可能か否かを表している。
【０２３９】
図１６の右側の符号１０６ａ〜１０６ｃが示す列は、省電力用の運転パターンが適用された場合に、各乗りカゴ１１ａ〜１１ｃにおいて、カゴ呼びの行先階として登録可能な階床を表している。丸が記載されている階床を行先階として、各乗りカゴ１１ａ〜１１ｃはカゴ呼びを登録可能である。
【０２４０】
通常時は、図１６の左側に示すように、すべての乗りカゴ１１ａ〜１１ｃに対して、すべての階において乗場呼びが割当て可能である。ただし、最下階である１階では下方向の乗場呼びを登録することができず、最上階である４階では上方向の乗場呼びを登録することができないので、これらが各乗りカゴ１１ａ〜１１ｃに割当てられることは無い。また、図１６の左側に示すように、通常時は、すべての乗りカゴ１１ａ〜１１ｃにおいて、すべての階床を目的階としてカゴ呼びが登録可能である。
【０２４１】
それに対して、省電力用の運転パターンが適用された場合は、図１６の右側に示すように、各乗りカゴ１１ａ〜１１ｃが停止可能な階床は制限され、各乗りカゴ１１ａ〜１１ｃが運行範囲の階床を分担して利用者へのサービスを提供する。
【０２４２】
省電力用の運転パターンの一例として、図１６では、乗りカゴ１１ａは、１階と２階間を運行する。乗りカゴ１１ａに対して、１階では上向きの乗場呼びしか割当てられず、２階では下向きの乗場呼びしか割当てられない。乗りカゴ１１ａ内では、１階または２階を行先階とするカゴ呼びのみが登録可能である。
【０２４３】
乗りカゴ１１ｂは、１階と３階間を運行する。乗りカゴ１１ｂに対して、１階では上向きの乗場呼びしか割当てられず、３階では下向きの乗場呼びしか割当てられない。乗りカゴ１１ｂ内では、１階または３階を行先階とするカゴ呼びのみが登録可能である。
【０２４４】
乗りカゴ１１ｃは、１階と４階間を運行する。乗りカゴ１１ｃに対して、１階では上向きの乗場呼びしか割当てられず、４階では下向きの乗場呼びしか割当てられない。乗りカゴ１１ｃ内では、１階または４階を行先階とするカゴ呼びのみが登録可能である。
【０２４５】
このように、各乗りカゴ１１ａ〜１１ｃの運行範囲を制限することで、１階の乗場から２階へ移動する利用者は乗りカゴ１１ａ、３階へ移動する利用者は乗りカゴ１１ｂ、４階へ移動する利用者は乗りカゴ１１ｃを使用することとなる。各階床への利用者が特定の乗りカゴ１１にまとめられ、途中の階床への停止も制限されるため、各乗りカゴ１１ａ〜１１ｃの停止回数を削減することができる。
【０２４６】
なお、図１６で示す省電力用の運行パターンは一例であり、通常時よりも各乗りカゴ１１ａ〜１１ｃの停止回数が削減できればよい。例えば、図１６の右側の例ではすべての乗りカゴ１１ａ〜１１ｃは１階に停止するとしているが、これに限らず、乗りカゴ１１ｃの運行範囲を２階から４階間にしても良い。図１６の右側の例では利用者が４階から２階に移動する場合は、乗りカゴ１１ｃに乗って１階に移動した後、乗りカゴ１１ａに乗って２階に向かうか、階段等を徒歩で移動するが、乗りカゴ１１ｃの運行範囲を２階から４階とすれば、利用者は４階から２階へ直接移動することができる。あるいは、乗りカゴ１１ｃの運行範囲は１階から４階間のまま、途中階である２階でも停止可能としてもよい。このように省電力用の運行パターンは、エレベータシステム１が設置される建物の階数や、時間帯、利用者の人数によって、変更しても良い。
【０２４７】
また、図１６の左側の例では、通常時はすべての乗りカゴ１１ａ〜１１ｃが全階床を運行範囲としているが、これに限らず、エレベータシステム１が設置される建物の階数や、時間帯、利用者の人数によって、通常時の運行パターンにおける各乗りカゴ１１ａ〜１１ｃがそれぞれ異なる運行範囲となる構成を採用しても良い。
【０２４８】
各階床で乗場呼びの行先を制限する方法としては、図１５のステップＳ４５３、ステップＳ４５４で説明したように、各乗りカゴ１１ａ〜１１ｃへの割当てによる制限方法に限らない。例えば、各階床の各乗場ドア２２の付近にそれぞれ設置された乗場呼び登録装置２０において、当該階床に停止可能な乗りカゴ１１に対応する乗場呼び登録装置２０の、特定の方向の乗場呼び登録ボタンのみが有効となる構成を採用しても良い。この構成を採用した場合、図１６の１０５ａ〜１０５ｃは、各乗りカゴ１１ａ〜１１ｃに対応する乗場呼び登録装置２０において、有効な乗場呼び登録ボタンを示す。
【０２４９】
このように、実施形態４のエレベータ群管理制御装置５０ｄによれば、蓄電池４０から供給された電力によってエレベータが運転される場合に、運転パターン選択部５１２が、エレベータが運行する階床の範囲を定義した複数の運転パターンのうち、乗りカゴ１１の停止可能な階床を制限する運転パターンを選択する。そして、乗場呼びが登録されると、割当て候補号機評価部１５０６が、運転パターン選択部５１２によって選択された運転パターンに基づいて、乗りカゴ１１が乗場呼び登録階に到着するまでの時間を算出し、割当てが可能な乗りカゴ１１であって、かつ、到着するまでの時間が短い乗りカゴ１１から順に高い評価を付与する。割当て号機決定部３５０８は、割当て候補号機評価部１５０６が付与した評価が高い乗りカゴ１１から優先的に乗場呼びに割当てる。このため、実施形態４のエレベータ群管理制御装置５０ｄによれば、同一の階床へ移動する利用者が特定の乗りカゴ１１にまとめられるため、各乗りカゴ１１の停止回数を削減することができる。
【０２５０】
すなわち、実施形態４のエレベータ群管理制御装置５０ｄによれば、乗りカゴ１１の停止回数を削減し、乗りカゴ１１が加減速することによる消費電力を削減することができる。このような省電力運転を、停電等によって商用電源３１からの電力供給が遮断された場合に行うことにより、実施形態４のエレベータ群管理制御装置５０ｄによれば、蓄電池４０から供給された電力によってエレベータシステム１をより長い時間稼働させることができる。
【０２５１】
さらに、実施形態４のエレベータ群管理制御装置５０ｄによれば、エレベータシステム１を設置する建物の階数や利用者数等に応じて運転パターンを設定するため、省電力運転中であっても利用者の利便性を考慮してエレベータシステム１を運行することができる。
【０２５２】
（実施形態５）
実施形態１のエレベータ群管理制御装置５０ａでは、乗場呼びに対する乗りカゴ１１の割当て処理によって停止回数の削減を行っていた。この実施形態５のエレベータ群管理制御装置５０ｅでは、省電力運転を行う際に、稼働可能な乗りカゴ１１の数を制限することで、エレベータシステム１全体の消費電力を低減させる。
【０２５３】
実施形態５のエレベータシステム１は、エレベータ群管理制御装置５０ａの代わりに、エレベータ群管理制御装置５０ｅを備える。その他の実施形態５のエレベータシステム１の構成、商用電源３１、受電盤３０および蓄電池４０の構成は図１で説明した実施形態１の全体構成と同様である。
【０２５４】
エレベータ群管理制御装置５０ｅのハードウェア構成は、図１で説明したエレベータ群管理制御装置５０ａのハードウェア構成と同様である。
【０２５５】
図１７は、実施形態５にかかるエレベータ群管理制御装置５０ｅの機能的構成の一例を示すブロック図である。図１７に示すように、実施形態５のエレベータ群管理制御装置５０ｅは、受電状態識別部４５０１と、蓄電池制御部１５０２と、エレベータ号機情報設定部５０３と、エレベータ情報管理部４５０４と、乗場呼び受付部４５０５と、割当て候補号機評価部５０６と、割当て号機決定部４５０８と、エレベータ制御指令出力部５０９と、報知情報出力部２５１０と、稼動号機決定部５１３を備える。
【０２５６】
エレベータ群管理制御装置５０ｅのエレベータ号機情報設定部５０３と、割当て候補号機評価部５０６と、エレベータ制御指令出力部５０９、図２で説明したエレベータ群管理制御装置５０ａの構成と同様である。
【０２５７】
受電状態識別部４５０１は、受電盤３０から、受電状態を示す信号を取得する。受電状態識別部４５０１は、停電等によって商用電源３１から電力が供給されなくなった場合には、その情報を蓄電池制御部１５０２、報知情報出力部２５１０および稼動号機決定部５１３に対して送出する。
【０２５８】
蓄電池制御部１５０２は、蓄電池４０を制御する。例えば、蓄電池制御部１５０２は、商用電源３１からエレベータシステム１に電力が供給されている場合は、充電を行うように蓄電池４０を制御する。蓄電池制御部１５０２は、受電状態識別部４５０１から、停電等によって商用電源３１から電力が供給されなくなった旨の情報を取得した場合は、エレベータシステム１への電力の供給を開始するように蓄電池４０を制御する。
【０２５９】
蓄電池制御部１５０２は、受電状態識別部４５０１に対して、蓄電池４０が放電を開始したこと、および蓄電池４０の残存蓄電量の情報を電源状態として、受電状態識別部４５０１に通知する。また、蓄電池制御部１５０２は、蓄電池４０の残存蓄電量の情報を稼動号機決定部５１３に送出する。
【０２６０】
エレベータ情報管理部４５０４は、各エレベータ単体制御装置６０から、各乗りカゴ１１の荷重、位置、速度、進行方向、各乗りカゴ１１が割当てられている乗場呼びの登録階と行先方向、といった各乗りカゴ１１の情報を取得する。また、エレベータ情報管理部４５０４は、エレベータ号機情報設定部５０３から各乗りカゴ１１の定員人数等の設定情報を取得する。
【０２６１】
また、エレベータ情報管理部４５０４は、各エレベータ単体制御装置６０から、各乗りカゴ１１に登録されているカゴ呼びの行先階等の、カゴ呼び登録情報を取得する。
【０２６２】
エレベータ情報管理部４５０４は、これらの取得した情報を、各乗りカゴ１１の運行情報として、割当て候補号機評価部５０６に送出する。
【０２６３】
乗場呼び受付部４５０５は、各階床の乗場呼び登録装置２０にて乗場呼び登録ボタンが押されたことが認識された場合に、乗場呼び登録階がいずれの階床であるか、および乗場呼びの行先方向は上か下かという情報を含む乗場呼び登録情報を受信する。乗場呼び受付部４５０５は、受信した乗場呼び登録情報を、割当て候補号機評価部５０６に送出する。
【０２６４】
稼動号機決定部５１３は、エレベータシステム１を構成する複数のエレベータのうち、稼動可能なエレベータを、稼動対象のエレベータとして決定する。稼動対象のエレベータに選ばれなかったエレベータは、運行を停止する。稼動号機決定部５１３は、エレベータシステム１が商用電源３１から供給される電力で稼働する場合は、すべてのエレベータを稼働可能とする。
【０２６５】
また、稼動号機決定部５１３は、受電状態識別部４５０１から停電等によって商用電源３１から電力が供給されなくなった旨の情報を取得した場合は、蓄電池制御部１５０２から、蓄電池４０の残存蓄電量の情報を取得する。稼動号機決定部５１３は、蓄電池４０の残存蓄電量に従って、稼働させる乗りカゴ１１の数を通常時と比較して減少させるよう、稼働可能なエレベータを決定する。稼動対象として選択されなかったエレベータは運行を停止するので、電力の消費を抑制することができる。
【０２６６】
稼動号機決定部５１３は、例えば、蓄電池４０の残存蓄電量が５０％以下となった場合はエレベータシステム１を構成する複数のエレベータのうち、半数を稼働可能とする。残存蓄電量によって何台のエレベータを稼働させるかについては、エレベータ群管理制御装置５０ｅのＲＯＭに予め記憶されていてもよいし、不図示の入力部によってエレベータ群管理制御装置５０ｅに登録されても良い。
【０２６７】
稼動号機決定部５１３は、稼働させる乗りカゴ１１の決定結果を、割当て号機決定部４５０８および報知情報出力部２５１０に送出する。
【０２６８】
また、稼動号機決定部５１３は蓄電池制御部１５０２から継続的に残存蓄電量の情報を取得し、蓄電池４０の残存蓄電量の減少にしたがって、稼働させる乗りカゴ１１の数を順次、減少させるものとしても良い。
【０２６９】
割当て号機決定部４５０８は、稼動号機決定部５１３が稼働させると決定した乗りカゴ１１のうち、割当て候補号機評価部５０６の評価値が最も高い乗りカゴ１１を、乗場呼びに割当てる。割当て号機決定部４５０８は、割当て決定部の一例である。
【０２７０】
割当て号機決定部４５０８は、乗場呼びに対していずれの乗りカゴ１１を割当てたかを、エレベータ制御指令出力部５０９に送出する。
【０２７１】
報知情報出力部２５１０は、乗場報知装置２１およびカゴ内報知装置１３の制御を行う。図１７に示すように、報知情報出力部２５１０は、各エレベータ単体制御装置６０に制御信号を送出することでカゴ内報知装置１３を間接的に制御しているが、報知情報出力部２５１０が直接的に制御する構成を採用しても良い。
【０２７２】
報知情報出力部２５１０は、受電状態識別部４５０１から停電等によって商用電源３１から電力が供給されなくなった旨の情報を取得した場合、エレベータシステム１が省電力運転中であることを報知するよう、乗場報知装置２１およびカゴ内報知装置１３を制御する。さらに、報知情報出力部２５１０は、稼動号機決定部５１３から取得した稼働させる乗りカゴ１１の決定結果に基づき、稼動対象の乗りカゴ１１を報知するよう、乗場報知装置２１およびカゴ内報知装置１３を制御しても良い。
【０２７３】
なお、図１７ではエレベータ群管理制御装置５０ｅは、実施形態１のエレベータ群管理制御装置５０ａが備える割当て候補号機選択部５０７を備えないものとして図示したが、エレベータ群管理制御装置５０ｅが割当て候補号機選択部５０７をさらに備える構成を採用しても良い。
【０２７４】
次に、以上のように構成された実施形態５のエレベータシステム１において、省電力運転が開始する際にエレベータ群管理制御装置５０ｅが行う処理について説明する。図１８は、実施形態５にかかるエレベータ群管理制御装置５０ｅにおける省電力運転の開始処理の手順の一例を示すシーケンス図である。
【０２７５】
ステップＳ５０１で、受電状態識別部４５０１は、受電盤３０から停電等によって商用電源３１から電力が供給されなくなったという受電状態を示す信号を受け取る。受電状態識別部４５０１は、電源が遮断されたことを蓄電池制御部１５０２、稼動号機決定部５１３、報知情報出力部２５１０に通知する。
【０２７６】
ステップＳ５０２で、蓄電池制御部１５０２は、エレベータシステム１へ電力を供給するために、蓄電池４０を制御し、放電を開始する。
【０２７７】
ステップＳ５０３で、蓄電池制御部１５０２は、受電状態識別部４５０１に対して、蓄電池４０が放電を開始したこと、および蓄電池４０の残存蓄電量の情報を電源状態として受電状態識別部４５０１に通知する。また、蓄電池制御部１５０２は、稼動号機決定部５１３に対して、蓄電池４０の残存蓄電量の情報を送出する。
【０２７８】
ステップＳ５０４で、蓄電池４０の残存蓄電量に応じて、稼動号機決定部５１３は、稼働する乗りカゴ１１を決定する。稼動号機決定部５１３は、決定結果を割当て号機決定部４５０８および報知情報出力部２５１０に送出する。
【０２７９】
ステップＳ５０５で、割当て号機決定部４５０８、稼動号機決定部５１３が決定した稼動対象の乗りカゴ１１を認識する。このとき以降に乗場呼びが登録された場合、割当て号機決定部４５０８は、稼動対象の乗りカゴ１１のみを、割当て可能な乗りカゴ１１として処理を行う。
【０２８０】
ステップＳ５０６で、報知情報出力部２５１０は、乗場報知装置２１およびカゴ内報知装置１３に対し、エレベータが省電力運転中である旨、および稼動対象の乗りカゴ１１を報知するよう、信号を送出して指示する。
【０２８１】
次に、以上の処理により省電力運転が開始された実施形態５のエレベータシステム１において、乗場呼びが登録された場合の乗りカゴ１１の割当て処理について説明する。図１９は、実施形態５にかかるエレベータ群管理制御装置５０ｅにおける乗りカゴ１１の割当て処理の手順の一例を示すシーケンス図である。
【０２８２】
ステップＳ５５１で、乗場呼び受付部４５０５は、乗場呼びが登録されたことを、各階床の乗場呼び登録装置２０から受信する。乗場呼び受付部４５０５は、受信した情報を乗場呼び登録情報として、割当て候補号機評価部５０６に送出する。
【０２８３】
ステップＳ５５２で、エレベータ情報管理部４５０４は、各エレベータ単体制御装置６０から、各乗りカゴ１１の運行情報を取得する。エレベータ情報管理部４５０４は、各乗りカゴ１１の運行情報を割当て候補号機評価部５０６に送出する。
【０２８４】
ステップＳ５５３で、割当て候補号機評価部５０６は、乗場呼び登録情報と、各乗りカゴ１１の運行情報に基づいて、評価値を算出する。割当て候補号機評価部５０６は、算出した評価値を、割当て号機決定部４５０８に送出する。
【０２８５】
ステップＳ５５４で、割当て号機決定部４５０８は、稼動対象の乗りカゴ１１のうち、割当て候補号機評価部５０６の評価値が最も高い、乗りカゴ１１に乗場呼びに割当てる。割当て号機決定部４５０８は、エレベータ制御指令出力部５０９に、割当て結果を送出する。
【０２８６】
ステップＳ５５５で、エレベータ制御指令出力部５０９は、割当てられた乗りカゴ１１を制御するエレベータ単体制御装置６０へ、乗場呼び登録階への応答指令を送信する。
【０２８７】
ここで、実施形態５のエレベータ群管理制御装置５０ｅによる乗りカゴ１１の割当て処理について、図２０を用いて具体的に説明する。図２０は、実施形態５にかかるエレベータ群管理制御装置５０ｅが適用されるエレベータシステム１の一例について説明するための図である。図２０に示すエレベータシステム１が設置されている建物、および乗りカゴ１１ａ〜１１ｃ、の構成は図５で説明した実施形態１と同様である。
【０２８８】
図２０では、エレベータシステム１に電力を供給する蓄電池４０を記載している。図２０に示すエレベータシステム１は蓄電池４０から供給される電力によって運行している。
【０２８９】
商用電源３１からの電力供給が遮断された場合、図１８のステップＳ５０１、Ｓ５０２、Ｓ５０３の処理が行われた後、図１８のステップＳ５０４の処理で稼動号機決定部５１３は稼働する乗りカゴ１１を決定し、結果を送出する。ここで、図２０に示す例では、稼動号機決定部５１３は乗りカゴ１１ａ〜１１ｃのうち、乗りカゴ１１ａと乗りカゴ１１ｂを稼動号機として決定している。稼動号機ではない乗りカゴ１１ｃは、運行を停止する。
【０２９０】
図１８のステップＳ５０５の処理において、割当て号機決定部４５０８は乗りカゴ１１ａと乗りカゴ１１ｂを稼動対象として認識し、以降乗場呼びが登録される場合は、乗りカゴ１１ａと乗りカゴ１１ｂのいずれかに割当てる。
【０２９１】
図１８のステップＳ５０６の処理において、報知情報出力部２５１０はエレベータシステム１が省電力中であること、および現在運行されているのは乗りカゴ１１ａと乗りカゴ１１ｂであることを利用者に対して報知するように信号を送出する。
【０２９２】
図２０では、乗りカゴ１１ａは１階に停止中である。乗りカゴ１１ｂは、３階と２階の間に位置し、下方向に走行中である。乗りカゴ１１ｂには、１階を行先階とするカゴ呼び１５０が登録されている。
【０２９３】
図２０の例では、図１９のステップＳ５５１の処理において、乗場呼び受付部４５０５は３階で上方向の乗場呼び２５０が登録されたことを受信し、乗場呼び登録状況を送出する。
【０２９４】
図１９のステップＳ５５２の処理において、エレベータ情報管理部４５０４が各乗りカゴ１１ａ〜１１ｃの運行情報を割当て候補号機評価部５０６に送出する。
【０２９５】
図１９のステップＳ５５３の処理において、割当て候補号機評価部５０６は取得した情報に基づいて各乗りカゴ１１ａ〜１１ｃの評価を算出する。図２０の例では、乗りカゴ１１ａと乗りカゴ１１ｃはいずれも１階に停止しており、乗場呼び２５０の登録階である３階に到着するまでの時間は同じである。乗りカゴ１１ｂは３階から１階に向けて走行中であるため、３階に到着するまでの時間は３台のなかで最も遅い。この場合、割当て候補号機評価部５０６は乗りカゴ１１ａと乗りカゴ１１ｃに同一の評価値を付与し、乗りカゴ１１ｂには他の２台よりも低い評価値を付与する。割当て候補号機評価部５０６は、各乗りカゴ１１ａ〜１１ｃの評価値を割当て号機決定部４５０８に送出する。
【０２９６】
図１９のステップＳ５５４の処理において、符号２５１に示すように、割当て号機決定部４５０８は、稼動対象の乗りカゴ１１ａと乗りカゴ１１ｂのうち、割当て候補号機評価部５０６がより高い評価を付与した乗りカゴ１１ａを乗場呼び２５０に割当てる。
【０２９７】
図１９のステップＳ５５５の処理において、エレベータ制御指令出力部５０９は乗りカゴ１１ａを制御するエレベータ単体制御装置６０に乗場呼び２５０に応答するよう信号を送信する。
【０２９８】
このように、実施形態５のエレベータ群管理制御装置５０ｅによれば、稼動号機決定部５１３が、蓄電池４０の残存蓄電量に応じて、稼動号機決定部５１３が稼働可能な乗りカゴ１１を制限するため、乗りカゴ１１を稼動させるための消費電力を削減することができる。すなわち、実施形態５のエレベータ群管理制御装置５０ｅによれば、蓄電池４０から供給された電力によってエレベータシステム１をより長い時間稼働させることができる。
【０２９９】
（実施形態５の変形例１）
実施形態５のエレベータ群管理制御装置５０ｅでは、すべての乗りカゴ１１は単一の蓄電池４０から電力を供給されていた。この実施形態５の変形例１として、乗りカゴ１１ａ〜１１ｃ毎に個別の蓄電池４１ａ〜４１ｃが備えられたエレベータシステム１において、各蓄電池４１ａ〜４１ｃの残量によって、各乗りカゴ１１ａ〜１１ｃを稼働させる優先順位を決定するエレベータ群管理制御装置５０ｆがある。
【０３００】
実施形態５の変形例１のエレベータシステム１は複数の蓄電池４１ａ〜４１ｃを備える。また、実施形態５の変形例１のエレベータシステム１は、エレベータ群管理制御装置５０ａの代わりに、エレベータ群管理制御装置５０ｆを備える。実施形態５の変形例１のエレベータシステム１のその他の構成、商用電源３１、受電盤３０の構成は、図１で説明した実施形態１の全体構成と同様である。
【０３０１】
エレベータ群管理制御装置５０ｆのハードウェア構成は、図１で説明したエレベータ群管理制御装置５０ａのハードウェア構成と同様である。
【０３０２】
図２１は、実施形態５の変形例１にかかるエレベータ群管理制御装置５０ｆの機能的構成の一例を示すブロック図である。図２１に示すように、実施形態５の変形例１のエレベータ群管理制御装置５０ｆは、受電状態識別部４５０１と、蓄電池制御部２５０２と、エレベータ号機情報設定部５０３と、エレベータ情報管理部４５０４と、乗場呼び受付部４５０５と、割当て候補号機評価部５０６と、割当て号機決定部４５０８と、エレベータ制御指令出力部５０９と、報知情報出力部２５１０と、稼動号機決定部１５１３を備える。
【０３０３】
エレベータ群管理制御装置５０ｆの受電状態識別部４５０１と、エレベータ号機情報設定部５０３と、エレベータ情報管理部４５０４と、乗場呼び受付部４５０５と、割当て候補号機評価部５０６と、割当て号機決定部４５０８と、エレベータ制御指令出力部５０９と、報知情報出力部２５１０の構成は、図１７で説明した実施形態５と同様である。
【０３０４】
図２１に示すように、蓄電池制御部２５０２は、複数の蓄電池４１ａ〜４１ｃと接続している。蓄電池制御部２５０２は、蓄電池４１ａ〜４１ｃを制御する。例えば、蓄電池制御部２５０２は、商用電源３１からエレベータシステム１に電力が供給されている場合は、充電を行うように蓄電池４１ａ〜４１ｃを制御する。蓄電池制御部２５０２は、受電状態識別部４５０１から、停電等によって商用電源３１から電力が供給されなくなった旨の情報を取得した場合は、エレベータシステム１への電力の供給を開始するように蓄電池４１ａ〜４１ｃを制御する。
【０３０５】
ここで、実施形態５の変形例１のエレベータシステム１は、不図示の乗りカゴ１１ａ〜１１ｃを備える。蓄電池４１ａは乗りカゴ１１ａに、蓄電池４１ｂは乗りカゴ１１ｂに、蓄電池４１ｃは乗りカゴ１１ｃに、それぞれ個別に電力を供給する。
【０３０６】
蓄電池制御部２５０２は、受電状態識別部４５０１に対して、蓄電池４１ａ〜４１ｃが放電を開始したこと、および蓄電池４１の残存蓄電量の情報を電源状態として、受電状態識別部４５０１に通知する。また、蓄電池制御部２５０２は、蓄電池４１ａ〜４１ｃのそれぞれの残存蓄電量の情報を稼動号機決定部１５１３に送出する。
【０３０７】
なお、図２１において蓄電池４１ａ〜４１ｃの数、および乗りカゴ１１ａ〜１１ｃの数をそれぞれ３台としたのは一例であり、実施形態５の変形例１が適用されるエレベータシステム１の構成はこれに限らない。また、蓄電池４１ａ〜４１ｃと乗りカゴ１１ａ〜１１ｃの数は必ずしも同数である必要はない。
【０３０８】
稼動号機決定部１５１３は、蓄電池制御部２５０２から蓄電池４１ａ〜４１ｃの残存蓄電量を取得する。稼動号機決定部１５１３は、蓄電池４１ａ〜４１ｃの残存蓄電量に従って、稼働させる乗りカゴ１１の数を通常時と比較して減少させるよう、稼働可能なエレベータを決定する。
【０３０９】
稼動号機決定部１５１３は、蓄電池４１ａ〜４１ｃの残存蓄電量がそれぞれ異なる場合には、残存蓄電量が多い蓄電池４１に対応する乗りカゴ１１を優先して稼働させるように、稼動対象のエレベータを決定する。
【０３１０】
また、稼動号機決定部１５１３は蓄電池制御部２５０２から継続的に残存蓄電量の情報を取得し、蓄電池４１ａ〜４１ｃの残存蓄電量の変化にしたがって、稼働させる乗りカゴ１１ａ〜１１ｃを変更する。また、残存蓄電量の減少にしたがって、稼働させる乗りカゴ１１ａ〜１１ｃの数についても、順次減少させるものとしても良い。
【０３１１】
稼動号機決定部１５１３は、稼働させる乗りカゴ１１の決定結果を、割当て号機決定部４５０８および報知情報出力部２５１０に送出する。
【０３１２】
なお、図２１ではエレベータ群管理制御装置５０ｆは、実施形態１のエレベータ群管理制御装置５０ａが備える割当て候補号機選択部５０７を備えないものとして図示したが、エレベータ群管理制御装置５０ｆが割当て候補号機選択部５０７をさらに備える構成を採用しても良い。
【０３１３】
このように、実施形態５の変形例１のエレベータ群管理制御装置５０ｆによれば、稼動号機決定部１５１３が、蓄電池４１ａ〜４１ｃの残存蓄電量に応じて、稼働可能な乗りカゴ１１を制限するため、乗りカゴ１１を稼動させるための消費電力を削減することができる。
【０３１４】
さらに、実施形態５の変形例１のエレベータ群管理制御装置５０ｆによれば、稼動号機決定部１５１３が、残存蓄電量が多い蓄電池４１に対応する乗りカゴ１１を優先して稼働させるように、稼動対象の乗りカゴ１１を決定するため、電力の消費が特定の蓄電池４１に過度に偏ることを防ぐことができる。すなわち、実施形態５のエレベータ群管理制御装置５０ｆによれば、蓄電池４１から供給された電力を効率的に使用することによってエレベータシステム１を全体としてより長い時間稼働させることができる。
【０３１５】
（実施形態５の変形例２）
実施形態５のエレベータ群管理制御装置５０ｅでは、稼働させる乗りカゴ１１の数は削減しているが、各乗りカゴ１１が停止する階床数の削減はされていなかった。一方、実施形態４のエレベータ群管理制御装置５０ｄでは、省電力用の運転パターンによって各乗りカゴ１１が停止可能な階床を制限していたが、稼働させる乗りカゴ１１の数は削減していなかった。この実施形態５の変形例２のエレベータ群管理制御装置５０ｇでは、稼働させる乗りカゴ１１の数を削減した上で、実施形態４のように省電力用の運転パターンを適用して各乗りカゴ１１の運停止可能な階床を制限する。
【０３１６】
実施形態５の変形例２のエレベータシステム１は、実施形態５の変形例１と同様に、複数の蓄電池４１ａ〜４１ｃを備える。また、実施形態５の変形例２のエレベータシステム１は、エレベータ群管理制御装置５０ａの代わりに、エレベータ群管理制御装置５０ｇを備える。実施形態５の変形例２のエレベータシステム１のその他の構成、商用電源３１、受電盤３０の構成は、図１で説明した実施形態１の全体構成と同様である。
【０３１７】
蓄電池４１ａ〜４１ｃはそれぞれ、図２１で説明した実施形態５の変形例１と同様に、エレベータシステム１を構成する複数のエレベータのうちの１台のエレベータに個別に電力を供給する。
【０３１８】
なお、図２１と同様に、蓄電池４１ａ〜４１ｃの数、および乗りカゴ１１ａ〜１１ｃの数は一例であり、これに限らない。また、蓄電池４１ａ〜４１ｃと乗りカゴ１１ａ〜１１ｃの数は必ずしも同数である必要はない。
【０３１９】
エレベータ群管理制御装置５０ｇのハードウェア構成は、図１で説明したエレベータ群管理制御装置５０ａのハードウェア構成と同様である。
【０３２０】
図２２は、実施形態５の変形例２にかかるエレベータ群管理制御装置５０ｇの機能的構成の一例を示すブロック図である。図２２に示すように、実施形態５の変形例２のエレベータ群管理制御装置５０ｇは、受電状態識別部４５０１と、蓄電池制御部２５０２と、エレベータ号機情報設定部５０３と、エレベータ情報管理部３５０４と、乗場呼び受付部３５０５と、割当て候補号機評価部２５０６と、割当て号機決定部５５０８と、エレベータ制御指令出力部５０９と、報知情報出力部３５１０と、運転パターン選択部１５１２と、稼動号機決定部２５１３を備える。
【０３２１】
エレベータ群管理制御装置５０ｇのエレベータ号機情報設定部５０３、およびエレベータ制御指令出力部５０９は、図２で説明した実施形態１と同様である。また、エレベータ群管理制御装置５０ｇのエレベータ情報管理部３５０４、乗場呼び受付部３５０５は、図１３で説明した実施形態４と同様である。エレベータ群管理制御装置５０ｇの受電状態識別部４５０１は、図１７で説明した実施形態５と同様である。エレベータ群管理制御装置５０ｇの蓄電池制御部２５０２は、図２１で説明した実施形態５の変形例１と同様である。
【０３２２】
稼動号機決定部２５１３は、図２１で説明した稼動号機決定部１５１３と同様に、各蓄電池４１ａ〜４１ｃの残存蓄電量に基づいて、稼働可能なエレベータの乗りカゴ１１ａ〜１１ｃを決定する。
【０３２３】
稼動号機決定部２５１３は、稼働させる乗りカゴ１１ａ〜１１ｃの決定結果を、運転パターン選択部１５１２に送出する。
【０３２４】
図２２に示す運転パターン選択部１５１２は、図１３で説明した実施形態４の運転パターン選択部５１２とは異なり、稼動号機決定部２５１３から稼動対象の乗りカゴ１１ａ〜１１ｃの決定結果を取得する。
【０３２５】
運転パターン選択部１５１２は、蓄電池４１から供給された電力によってエレベータシステム１が稼動する場合に、乗りカゴ１１ａ〜１１ｃの停止可能な階床を制限する運転パターンを選択する。この際、運転パターン選択部１５１２は、乗りカゴ１１ａ〜１１ｃのいずれが稼動対象であるかによって、選択する運転パターンを変更する。
【０３２６】
すなわち、運転パターン選択部１５１２は、蓄電池４１から供給された電力によってエレベータが運転される場合には、稼動号機決定部２５１３が決定した稼働可能なエレベータで構成される運転パターンであって、乗りカゴ１１の停止可能な階床を通常時よりも制限する運転パターンを選択する。
【０３２７】
例えば、稼動号機決定部２５１３によって乗りカゴ１１ａと乗りカゴ１１ｂが稼動対象とされた場合、運転パターン選択部１５１２は乗りカゴ１１ａと乗りカゴ１１ｂの２台で各階床の運行を分担するよう、運転パターンを選択する。運転パターン選択部１５１２は、選択した運転パターンを、割当て候補号機評価部２５０６および報知情報出力部３５１０に送出する。
【０３２８】
割当て候補号機評価部２５０６は、図１３で説明した割当て候補号機評価部１５０６と同様に、乗場呼びが登録されると、運転パターン選択部１５１２によって選択された運転パターンに基づいた、乗り場呼びが登録された階床に割り当てが可能な乗りカゴ１１のうち、到着するまでの時間が短い乗りカゴ１１から順に高い評価を付与する。割当て候補号機評価部２５０６が付与する評価値は、図２で説明した割当て候補号機評価部５０６と同様に、エレベータ情報管理部３５０４から取得した各乗りカゴ１１の情報から導き出される各乗りカゴ１１の到着時間を元に算出される。
【０３２９】
図２２に示す実施形態５の変形例２においては、運転パターン選択部１５１２によって選択された運転パターンは、稼動号機決定部２５１３で稼動対象として決定された乗りカゴ１１のみで構成される。このため、割当て候補号機評価部２５０６が評価を付与する対象は、稼動対象の乗りカゴ１１のみとなる。割当て候補号機評価部２５０６は、算出した各乗りカゴ１１の評価値を、割当て号機決定部５５０８に送出する。割当て候補号機評価部２５０６は、候補号機評価部の一例である。
【０３３０】
割当て号機決定部５５０８は、割当て候補号機評価部２５０６から各乗りカゴ１１の評価値を取得し、割当て候補号機評価部２５０６が付与した評価が高い乗りカゴ１１から優先的に乗場呼びに割当てる。前述したように、図２２に示す実施形態５の変形例２においては、割当て候補号機評価部２５０６が評価を付与する対象は、稼動対象の乗りカゴ１１のみである。
【０３３１】
すなわち、割当て号機決定部５５０８は、稼動号機決定部２５１３が決定した稼働可能なエレベータの乗りカゴ１１のうち、割当て候補号機評価部２５０６が付与した評価が高い乗りカゴ１１から優先的に乗場呼びに割当てることとなる。割当て号機決定部５５０８は、割当て決定部の一例である。
【０３３２】
報知情報出力部３５１０は、乗場報知装置２１およびカゴ内報知装置１３の制御を行う。報知情報出力部３５１０は、各エレベータ単体制御装置６０に制御信号を送出することでカゴ内報知装置１３を間接的に制御しているが、報知情報出力部３５１０が直接的に制御する構成を採用しても良い。
【０３３３】
報知情報出力部３５１０は、運転パターン選択部１５１２によって選択された運転パターンに基づいて、乗場報知装置２１とカゴ内報知装置１３に信号を出力して、省電力運転中であること、稼動対象の乗りカゴ１１がどの号機であるか、および稼動対象の乗りカゴ１１の停止可能な階床を報知させる。
【０３３４】
なお、図２２ではエレベータ群管理制御装置５０ｇは、実施形態１のエレベータ群管理制御装置５０ａが備える割当て候補号機選択部５０７を備えないものとして図示したが、エレベータ群管理制御装置５０ｇが割当て候補号機選択部５０７をさらに備える構成を採用しても良い。
【０３３５】
このように、実施形態５の変形例２のエレベータ群管理制御装置５０ｇによれば、稼動号機決定部２５１３が、残存蓄電量が多い蓄電池４１に対応する乗りカゴ１１を優先して稼働させるように、稼動対象の乗りカゴ１１を決定した上で、運転パターン選択部１５１２が稼動対象の号機に応じた運転パターンを選択する。すなわち、稼働させる乗りカゴ１１の数を削減した上で、各乗りカゴ１１の停止可能な階床も制限するため、消費電力のさらなる削減をすることができる。したがって、実施形態５のエレベータ群管理制御装置５０ｇによれば、蓄電池４１ａ〜４１ｃから供給される電力によってエレベータシステム１をより長い時間稼働させることができる。
【０３３６】
また、稼動号機決定部２５１３が、残存蓄電量が多い蓄電池４１に対応する乗りカゴ１１を優先して稼働させるように、稼動対象の乗りカゴ１１を決定するため、電力の消費が特定の蓄電池４１に過度に偏ることを防ぐことができる。
【０３３７】
なお、前述の稼動対象の乗りカゴ１１の選定基準は一例であり、他の基準を用いて稼働させる乗りカゴ１１を決定しても良い。例えば、乗りカゴ１１の一部が車椅子用の乗りカゴ１１である場合はその旨を考慮しても良い。具体的には、車椅子用の乗りカゴ１１が複数である場合には、そのうちのすべてが稼動対象の乗りカゴ１１に含まれることがないようにしてもよい。これにより、いくつかの車椅子用の乗りカゴ１１の蓄電池４１を温存することができるため、車椅子用の乗りカゴ１１が電力不足により稼働不能になる事態を防ぐことができる。
【０３３８】
また、割当て号機評価部２５０６は、乗場呼び受付部３５０５から取得した乗場呼びが車椅子用乗場呼び登録装置のものによるものでない場合は、車椅子用の乗りカゴ１１が割当てられにくくなるように、評価値を設定しても良い。
【０３３９】
（実施形態６）
実施形態１のエレベータ群管理制御装置５０ａでは、乗場呼びが登録されている階床へのカゴ呼びが登録されている乗りカゴ１１に対して、優先的に当該乗場呼びを割当てることで停止回数の削減を行っていた。この実施形態６のエレベータ群管理制御装置５０ｈでは、新規に乗場呼びが登録された場合に、乗場呼び登録階の上下１階の階床を行き先とするカゴ呼びが登録されている数が多い乗りカゴ１１に、優先的に当該乗場呼びを割当てる。
【０３４０】
さらに、この実施形態６のエレベータ群管理制御装置５０ｈでは、割当てられた乗りカゴ１１の乗場呼び登録階の上下１階を行き先とするカゴ呼びを解除することで停止回数を削減する。この場合、解除されたカゴ呼びを登録していた利用者は、乗場呼び登録階で乗りカゴ１１を降り、１階床分は階段を徒歩にて移動する。
【０３４１】
ここで、カゴ呼びの解除とは、カゴ呼びを取り消すことである。カゴ呼びが解除された場合、乗りカゴ１１は、乗場呼び等の他の要因がない限り、解除されたカゴ呼びの行先階に停止しない。
【０３４２】
実施形態６のエレベータシステム１は、エレベータ群管理制御装置５０ａの代わりに、エレベータ群管理制御装置５０ｈを備える。その他の実施形態６のエレベータシステム１の構成、商用電源３１、受電盤３０および蓄電池４０の構成は図１で説明した実施形態１の全体構成と同様である。
【０３４３】
エレベータ群管理制御装置５０ｈのハードウェア構成は、図１で説明したエレベータ群管理制御装置５０ａのハードウェア構成と同様である。
【０３４４】
図２３は、実施形態６にかかるエレベータ群管理制御装置５０ｈの機能的構成の一例を示すブロック図である。図２３に示すように、実施形態６のエレベータ群管理制御装置５０ｈは、受電状態識別部５５０１と、蓄電池制御部５０２と、エレベータ号機情報設定部５０３と、エレベータ情報管理部２５０４と、乗場呼び受付部２５０５と、割当て候補号機評価部５０６と、割当て号機決定部６５０８と、エレベータ制御指令出力部５０９と、報知情報出力部４５１０と、呼び組合せ評価部２５１１と、カゴ呼び制御部５１４を備える。
【０３４５】
エレベータ群管理制御装置５０ｈの蓄電池制御部５０２と、エレベータ号機情報設定部５０３と、割当て候補号機評価部５０６と、エレベータ制御指令出力部５０９は、図２で説明したエレベータ群管理制御装置５０ａの構成と同様である。また、エレベータ群管理制御装置５０ｈのエレベータ情報管理部２５０４、乗場呼び受付部２５０５の機能は、図９で説明したエレベータ群管理制御装置５０ｃの構成と同様である。
【０３４６】
受電状態識別部５５０１は、受電盤３０から、受電状態を示す信号を取得する。受電状態識別部５５０１は、停電等によって商用電源３１から電力が供給されなくなった場合には、その情報を蓄電池制御部５０２、報知情報出力部４５１０および呼び組合せ評価部２５１１に対して送出する。
【０３４７】
呼び組合せ評価部２５１１は、蓄電池４０から供給された電力によってエレベータが運転されている時に、乗場呼びが登録された場合に、乗場呼びの行先方向と進行方向が逆方向にならない乗りカゴ１１を検出し、検出された乗りカゴ１１のうち、乗場呼び登録階の上下１階の階床を行先階として登録されたカゴ呼びの数が多い乗りカゴ１１に、高い評価を付与する。呼び組合せ評価部２５１１は、受電状態識別部５５０１から、停電等によって商用電源３１から電力が供給されなくなった旨の情報を取得した場合に処理を行う。
【０３４８】
具体的には、呼び組合せ評価部２５１１は、乗場呼び受付部２５０５から乗場呼び登録情報を取得して、新規に乗場呼びが登録されたことを検出すると、処理を開始する。呼び組合せ評価部２５１１は、乗場呼び受付部２５０５から取得した乗場呼び登録情報から、当該乗場呼びの登録階と、当該乗場呼びの行先方向についての情報を検出する。
【０３４９】
そして、呼び組合せ評価部２５１１は、エレベータ情報管理部２５０４から取得したカゴ呼び登録情報から、各乗りカゴ１１に対して登録された、当該乗場呼び登録階より１階上の階床または１階下の階床を行先階とするカゴ呼びを検出する。
【０３５０】
次に、呼び組合せ評価部２５１１は、上記のカゴ呼びの数が多い乗りカゴ１１の評価が高くなるように、評価値を付与する。評価値の算出の方法としては、乗場呼び登録階の上下１階の階床を行先階として登録されたカゴ呼びの数を、そのまま評価値として使用しても良い。例えば、呼び組合せ評価部２５１１は、乗場呼び登録階より１階床上の階床を行先階とするカゴ呼びと１階床下の階床を行先階とするカゴ呼びの２つが登録された乗りカゴ１１には“２”という評価値を付与する。
【０３５１】
割当て号機決定部６５０８は、呼び組合せ評価部２５１１と割当て候補号機評価部５０６が付与した評価に基づいて乗りカゴ１１を乗場呼びに割当てる。割当て号機決定部６５０８は、割当て決定部の一例である。
【０３５２】
具体的には、割当て号機決定部６５０８は、呼び組合せ評価部２５１１が付与した評価値が最も高い乗りカゴ１１が１台であった場合は当該乗りカゴ１１を乗場呼びに割当てる。また、呼び組合せ評価部２５１１が付与した評価値が最も高い乗りカゴ１１が複数存在する場合は、割当て号機決定部６５０８は、割当て候補号機評価部５０６が付与した評価値が最も高い乗りカゴ１１を乗場呼びに割当てる。
【０３５３】
割当て号機決定部６５０８による割当ての決定方法はこれに限定されず、２種類の評価値に基づいて割当てを決定すれば良い。例えば、呼び組合せ評価部２５１１が付与した評価値を割当て候補号機評価部５０６が付与した評価値に乗算し、その結果の値が大きい乗りカゴ１１から優先して割り当てるとしても良い。
【０３５４】
いずれの乗りカゴ１１も上記の条件を満たさず、呼び組合せ評価部２５１１に検出されない場合は、割当て号機決定部６５０８は、割当て候補号機評価部５０６が付与した評価値に基づいて、最も評価値が高い乗りカゴ１１を乗場呼びに割当てる。
【０３５５】
割当て号機決定部６５０８は、エレベータシステム１が蓄電池４０から供給された電力で稼働する場合に、呼び組合せ評価部２５１１から選択結果を取得する。すなわち、エレベータシステム１が商用電源３１から供給された電力で稼働する場合は、割当て号機決定部６５０８は、割当て候補号機評価部５０６の付与した評価に基づいて乗場呼びに対する乗りカゴ１１の割当を行う。
【０３５６】
割当て号機決定部６５０８は、乗場呼びに対していずれの乗りカゴ１１を割当てたかを、エレベータ制御指令出力部５０９およびカゴ呼び制御部５１４に送出する。
【０３５７】
カゴ呼び制御部５１４は、乗りカゴ１１に対して登録されたカゴ呼びの変更と、それに伴うカゴ呼び登録装置１２に登録されていたカゴ呼び登録ボタンの表示情報の設定の変更を行う。カゴ呼び制御部５１４は、受電状態識別部５５０１から、停電等によって商用電源３１から電力が供給されなくなった旨の情報を取得した場合に処理を行う。
【０３５８】
具体的には、カゴ呼び制御部５１４は、割当て号機決定部６５０８によって乗場呼びに割当てられた乗りカゴ１１における、乗場呼び登録階の上下１階の階床を行先階とするカゴ呼びを解除する。解除方法の一例として、カゴ呼び制御部５１４が、エレベータ単体制御装置６０に信号を送信し、エレベータ単体制御装置６０のＲＡＭに記憶されたカゴ呼びの登録情報から、該当のカゴ呼びの記録を削除する方法を採用しても良い。
【０３５９】
また、カゴ呼び制御部５１４は、カゴ呼び登録装置１２から解除されたカゴ呼びの行先階に該当するカゴ呼び登録ボタンを消灯し、新しく割当てられた乗場呼びの登録階と同じ階のカゴ呼び登録ボタンを点灯させるよう、カゴ呼び登録装置１２に登録されていた表示情報を変更する。カゴ呼び制御部５１４が乗場呼びに対応する階についてもカゴ呼び登録ボタンを点灯させる理由は、割当てられた乗場呼びの登録階と同じ階のカゴ呼び登録ボタンを点灯させることで、その階床に停止することを乗りカゴ１１内の利用者に明示するためである。
【０３６０】
カゴ呼び制御部５１４は、カゴ呼びの変更結果を、エレベータ単体制御装置６０に送出する。また、カゴ呼び制御部５１４は、カゴ呼び登録装置１２の表示設定の情報を、報知情報出力部４５１０に送出する。
【０３６１】
報知情報出力部４５１０は、乗場報知装置２１およびカゴ内報知装置１３の制御に加えて、カゴ呼び登録装置１２のカゴ呼び登録ボタンの点灯および消灯の制御を行う。
【０３６２】
報知情報出力部４５１０は、受電状態識別部５５０１から、停電等によって商用電源３１から電力が供給されなくなった旨の情報を取得した場合は、乗場報知装置２１およびカゴ内報知装置１３に対して、エレベータが省電力運転中である旨を報知するように指示する。
【０３６３】
また、報知情報出力部４５１０は、カゴ呼び制御部５１４が設定した情報に基づいて、乗りカゴ１１内のカゴ呼び登録装置１２に信号を出力してカゴ呼び登録ボタンの点灯および消灯を変更させる。カゴ呼び登録装置１２のカゴ呼び登録ボタンの点灯および消灯は、行先階表示の一例である。
【０３６４】
さらに、報知情報出力部４５１０は、カゴ内報知装置１３に信号を出力して、停止階床の変更を乗りカゴ１１内の利用者に対して報知させる。
【０３６５】
図２３に示すように、報知情報出力部４５１０は、各エレベータ単体制御装置６０に制御信号を送信することで各装置に間接的に指示を伝えて制御しているが、報知情報出力部４５１０が直接的に制御する構成を採用しても良い。
【０３６６】
なお、カゴ呼び制御部５１４は、報知情報出力部４５１０に設定情報を送出することでカゴ呼び登録装置１２を間接的に制御しているが、カゴ呼び制御部５１４が直接的に制御する構成を採用しても良い。
【０３６７】
この実施形態６では報知情報出力部４５１０がカゴ呼び登録装置１２のカゴ呼び登録ボタンの点灯および消灯の制御を行うとしたが、カゴ呼び制御部５１４が当該制御を行う構成を採用しても良い。また、報知情報出力部４５１０は、乗場報知装置２１に対して信号を送信し、停止階床の変更を乗りカゴ１１内の利用者だけでなくエレベータ乗場にいる利用者にも報知する構成を採用しても良い。
【０３６８】
なお、図２３ではエレベータ群管理制御装置５０ｈは、実施形態１のエレベータ群管理制御装置５０ａが備える割当て候補号機選択部５０７を備えないものとして図示したが、エレベータ群管理制御装置５０ｈが割当て候補号機選択部５０７をさらに備える構成を採用しても良い。
【０３６９】
次に、以上のように構成された実施形態６のエレベータシステム１において、省電力運転が開始する際にエレベータ群管理制御装置５０ｈが行う処理について説明する。図２４は、実施形態６にかかるエレベータ群管理制御装置５０ｈにおける省電力運転の開始処理の手順の一例を示すシーケンス図である。
【０３７０】
ステップＳ６０１で、受電状態識別部５５０１は、受電盤３０から停電等によって商用電源３１から電力が供給されなくなったという受電状態を示す信号を受け取る。受電状態識別部５５０１は、電源が遮断されたことを蓄電池制御部５０２、呼び組合せ評価部２５１１、報知情報出力部４５１０に通知する。
【０３７１】
ステップＳ６０２で、蓄電池制御部５０２は、エレベータシステム１へ電力を供給するために、蓄電池４０を制御し、放電を開始する。
【０３７２】
ステップＳ６０３で、蓄電池制御部５０２は、受電状態識別部５５０１に対して、蓄電池４０が放電を開始したこと、および蓄電池４０の残存蓄電量の情報を電源状態として、受電状態識別部５５０１に通知する。
【０３７３】
ステップＳ６０４で、呼び組合せ評価部２５１１は、受電状態識別部５５０１から受けた通知によって蓄電池４０から供給された電力によるエレベータの運転が開始されることを検知し、省電力運転を開始する。すなわち、このとき以降に乗場呼びが登録された場合は、呼び組合せ評価部２５１１は乗場呼びとカゴ呼びの検出と評価の処理を行う。
【０３７４】
ステップＳ６０５で、報知情報出力部４５１０は、乗場報知装置２１およびカゴ内報知装置１３に対し、エレベータが省電力運転中である旨を報知するよう、信号を送出して指示する。
【０３７５】
上記のステップＳ６０３からステップＳ６０５の処理の間には前後関係はなく、これらの処理は並列で実行可能である。
【０３７６】
次に、以上の処理により省電力運転が開始された実施形態６のエレベータシステム１において、乗場呼びが登録された場合の乗りカゴ１１の割当て処理について説明する。図２５は、実施形態６にかかるエレベータ群管理制御装置５０ｈにおける乗りカゴ１１の割当て処理の手順の一例を示すシーケンス図である。
【０３７７】
ステップＳ６５１で、乗場呼び受付部２５０５は、乗場呼びが登録されたことを、各階床の乗場呼び登録装置２０から受信する。乗場呼び受付部２５０５は、受信した情報を乗場呼び登録情報として、割当て候補号機評価部５０６に送出する。
【０３７８】
ステップＳ６５２で、エレベータ情報管理部２５０４は、各エレベータ単体制御装置６０から、各乗りカゴ１１の運行情報を取得する。エレベータ情報管理部２５０４は、各乗りカゴ１１の運行情報を割当て候補号機評価部５０６に送出する。
【０３７９】
ステップＳ６５３で、割当て候補号機評価部５０６は、乗場呼び登録情報と、各乗りカゴ１１の運行情報に基づいて、評価値を算出する。割当て候補号機評価部５０６は、算出した評価値を、割当て号機決定部６５０８に送出する。
【０３８０】
ステップＳ６５４で、エレベータ情報管理部２５０４は、呼び組合せ評価部２５１１に対して、各乗りカゴ１１のカゴ呼び登録情報を送出する。
【０３８１】
ステップＳ６５５で、呼び組合せ評価部２５１１は、乗場呼び登録情報とカゴ呼び登録情報に基づいて、乗場呼びの行先方向と進行方向が逆方向にならない乗りカゴ１１を検出する。呼び組合せ評価部２５１１は、検出された乗りカゴ１１に対して、乗場呼び登録階の上下１階の階床を行先階とするカゴ呼びが登録された数を、各乗りカゴ１１に評価値として付与する。呼び組合せ評価部２５１１は、付与した各乗りカゴ１１の評価値を割当て号機決定部６５０８に送出する。
【０３８２】
ステップＳ６５６で、割当て号機決定部６５０８は、呼び組合せ評価部２５１１から取得した乗りカゴ１１の選択結果と、割当て候補号機評価部５０６から取得した評価値に基づいて、乗場呼びに割当てる乗りカゴ１１を決定する。割当て号機決定部６５０８は、エレベータ制御指令出力部５０９およびカゴ呼び制御部５１４に、割当て結果を送出する。
【０３８３】
ステップＳ６５７で、エレベータ制御指令出力部５０９は、割当てられた乗りカゴ１１を制御するエレベータ単体制御装置６０へ、乗場呼び登録階への応答指令を送信する。
【０３８４】
ステップＳ６５８で、カゴ呼び制御部５１４は、乗場呼びに割当てられた乗りカゴ１１における、乗場呼び登録階の上下１階の階床を行先階とするカゴ呼びを解除する。また、カゴ呼び制御部５１４は、カゴ呼び登録装置１２に登録されていた表示設定の情報を変更する。カゴ呼び制御部５１４は、変更したカゴ呼び登録装置１２の表示設定の情報を、報知情報出力部４５１０に送出する。
【０３８５】
ステップＳ６５９で、報知情報出力部４５１０は、乗りカゴ１１内のカゴ呼び登録装置１２に信号を出力して行先階表示を変更させると共に、カゴ内報知装置１３に信号を出力して、停止階床の変更を利用者に対して報知させる。
【０３８６】
ここで、実施形態６のエレベータ群管理制御装置５０ｈによる乗りカゴ１１の割当て処理について、図２６を用いて具体的に説明する。図２６は、実施形態６にかかるエレベータ群管理制御装置５０ｈが適用されるエレベータシステム１の一例について説明するための第１の図である。図２６に示すエレベータシステム１が設置されている建物、および乗りカゴ１１ａ〜１１ｃ、の構成は図５で説明した実施形態１と同様である。図２６に示すエレベータシステム１は、蓄電池４０から供給される電力によって稼働している。
【０３８７】
図２６に示すように、乗りカゴ１１ａには２階を行先階とするカゴ呼び１６０と、４階を行先階とするカゴ呼び１６１が登録されている。また、図５と同様に、乗りカゴ１１ｂには４階を行先階とするカゴ呼び１２１が登録され、乗りカゴ１１ｃには１階を行先階とするカゴ呼び１２２が登録されている。
【０３８８】
ここで、３階において、上方向を行先方向とする乗場呼び２６０が登録されたとする。乗場呼び受付部２５０５は乗場呼び２６０の登録を受けて、図２５のステップＳ６５１の処理を行う。次に、エレベータ情報管理部２５０４は図２５のステップＳ６５２の処理を行う。
【０３８９】
割当て候補号機評価部５０６は図２５のステップＳ６５３の処理を行う。ここでは、図２６に示す各乗りカゴ１１ａ〜１１ｃは、いずれも積載量の上限には達しておらず、停車可能な速度で運行しており、乗場呼び２６０に対して割当て可能であるとする。この場合、乗場呼び２６０の登録階である３階に到着するまでの時間が最も短いのは乗りカゴ１１ｂで、３階に到着するまでの時間が２番目に短いのは乗りカゴ１１ａである。乗りカゴ１１ｃは、１階を行先階とするカゴ呼び１２２に応答するために下方向に走行中であるため、乗場呼び２６０に応答するためには一度１階で停止後に折り返すこととなり、最も遅く到着すると予測される。
【０３９０】
この場合、図２５のステップＳ６５３の処理において、割当て候補号機評価部５０６は、乗りカゴ１１ｂに最も高い評価値として“３”を付与し、その次に高い評価値として“２”を乗りカゴ１１ａに付与し、一番低い評価値“１”を乗りカゴ１１ｃに付与する。割当て候補号機評価部５０６は、各乗りカゴ１１ａ〜１１ｃに対する評価値を、割当て号機決定部６５０８に対して送出する。
【０３９１】
エレベータ情報管理部２５０４は、図２５のステップＳ６５４の処理を行う。その後、呼び組合せ評価部２５１１は、図２５のステップＳ６５５の処理を行う。図２６に示す各乗りカゴ１１ａ〜１１ｃのうち、呼び組合せ評価部２５１１は、進行方向が乗場呼び２６０の行先方向と逆方向にはならないのは乗りカゴ１１ａと乗りカゴ１１ｂを検出する。
【０３９２】
呼び組合せ評価部２５１１は、検出した乗りカゴ１１ａ〜１１ｂのうち、乗場呼び登録階である３階より１階床上の４階を行先階とするカゴ呼び１６１と、１階床下の２階を行先階とするカゴ呼び１６０とが登録された乗りカゴ１１ａには評価値として“２”を付与する。また、呼び組合せ評価部２５１１は、４階を行先階とするカゴ呼び１２１がある乗りカゴ１１ｂには、評価値として“１”を付与する。
【０３９３】
呼び組合せ評価部２５１１は、進行方向が乗場呼び２６０の行先方向と逆方向になる乗りカゴ１１ｃには、評価値として“０”を付与する。呼び組合せ評価部２５１１は、算出した各乗りカゴ１１ａ〜１１ｃの評価値を割当て号機決定部６５０８に送出する。
【０３９４】
図２５のステップＳ６５６の処理で、割当て号機決定部６５０８は、符号２６２に示すように、呼び組合せ評価部２５１１に付与された評価値が最も高い“２”である乗りカゴ１１ａを乗場呼び２６０に割当てる。割当て号機決定部６５０８は、割当て結果をエレベータ制御指令出力部５０９およびカゴ呼び制御部５１４に送出する。
【０３９５】
図２５のステップＳ６５７の処理で、エレベータ制御指令出力部５０９は、乗りカゴ１１ａを制御するエレベータ単体制御装置６０へ、乗場呼び２６０の登録階である３階への応答指令を送信する。
【０３９６】
図２５のステップＳ６５８で、カゴ呼び制御部５１４は、乗りカゴ１１ａにおける、２階と４階を行先階とするカゴ呼びを解除する。また、カゴ呼び制御部５１４は、２階と４階のカゴ呼び登録ボタンを消灯し、３階のカゴ呼び登録ボタンを点灯するよう、カゴ呼び登録装置１２に登録されていた表示設定の情報を変更する。カゴ呼び制御部５１４は、変更後のカゴ呼び登録装置１２の表示設定の情報を、報知情報出力部４５１０に送出する。
【０３９７】
図２５のステップＳ６５９で、報知情報出力部４５１０は、乗りカゴ１１ａ内のカゴ呼び登録装置１２に信号を出力して２階と４階のカゴ呼び登録ボタンを消灯し、３階のカゴ呼び登録ボタンを点灯する。また、報知情報出力部４５１０は、カゴ内報知装置１３に信号を出力して、乗りカゴ１１ａ内の利用者に対し、消費電力の削減のために停止する階床を変更した旨を報知させる。報知情報出力部４５１０は、乗りカゴ１１ａは３階に停止するので２階と４階へ移動する利用者は１階床分を徒歩にて移動するように促す報知をカゴ内報知装置１３にさせてもよい。
【０３９８】
仮に、エレベータシステム１が商用電源３１から供給された電力で稼働している通常時であったならば、割当て号機決定部６５０８は、符号２６１に示すように割当て候補号機評価部５０６に付与された評価値が最も高い乗りカゴ１１ｂを、乗場呼び２６０に割当てる。また、通常時であれば、カゴ呼び制御部５１４は、乗場呼び登録階の上下１階のカゴ呼びの解除の処理を行わない。したがって、通常時の処理では乗場呼び２６０が乗りカゴ１１ｂに割当てられ、乗りカゴ１１ｂの停止回数は３階と４階の２回となる。乗りカゴ１１ａの停止回数はカゴ呼び１６０、１６１に応答するための２回、乗りカゴ１１ｃの停止回数はカゴ呼び１２２に応答するための１回なので、通常時の処理では乗りカゴ１１ａ〜１１ｃの停止回数の合計は６回となる。
【０３９９】
一方、図２６の符号２６０に示すように、エレベータ群管理制御装置５０ｈの省電力運転時は、乗場呼び２６０は乗りカゴ１１ａに割当てられる。カゴ呼び１６０、１６１は解除されるため、乗りカゴ１１ａは３階にしか停止せず、停止回数は１回となる。乗りカゴ１１ｂの停止回数はカゴ呼び１２１に応答するための１回、乗りカゴ１１ｃの停止回数はカゴ呼び１２２に応答するための１回なので、省電力運転時の処理では乗りカゴ１１ａ〜１１ｃの停止回数の合計は３回となる。
【０４００】
すなわち、エレベータ群管理制御装置５０ｈが省電力運転を行うことで、乗りカゴ１１ａ〜１１ｃの停止回数を削減することができる。
【０４０１】
また、図２６に示す例では、乗場呼びが１つの場合に、乗場呼び登録階の上下１階の階床を行先階とするカゴ呼びを１つにまとめることで停止回数を削減していたが、これに限らず、停止予定の複数の階床を１つにまとめることができれば良い。図２７は、実施形態６にかかるエレベータ群管理制御装置５０ｈが適用されるエレベータシステム１の一例について説明するための第２の図である。
【０４０２】
図２７に示す例では、エレベータシステム１が設置された建物は１０階よりも多くの階床を備える。図２７では、乗りカゴ１１ｂ、乗りカゴ１１ｃの記載を省略し、乗りカゴ１１ａのみを用いて割当て処理を説明する。
【０４０３】
図２７に示す乗りカゴ１１ａには、図２６と同様に２階を行先階とするカゴ呼び１６０、４階を行先階とするカゴ呼び１６１が登録されている。さらに、図２７では乗りカゴ１１ａに８階を行先階とするカゴ呼び１６２、１０階を行先階とするカゴ呼び１６３が登録されている。
【０４０４】
ここで、図２６と同様に３階において乗場呼び２６０が登録され、割当て号機決定部６５０８は符号２６２に示すように、乗りカゴ１１ａを乗場呼び２６０に割当てる。また、カゴ呼び１６０、カゴ呼び１６１はカゴ呼び制御部５１４によって解除される。
【０４０５】
さらに、図２７では９階において乗場呼び２６３が登録される。乗りカゴ１１ａには９階の上下１階である１０階と８階を行先階とするカゴ呼び１６２、カゴ呼び１６３が登録されている。このため、１０階と８階を行先階とするカゴ呼びが登録されている乗りカゴ１１が他になければ、割当て号機決定部６５０８は、符号２６４に示すように乗りカゴ１１ａを乗場呼び２６３に割当てる。この場合、カゴ呼び１６２、カゴ呼び１６３はカゴ呼び制御部５１４によって解除される。乗りカゴ１１ａの停止予定回数は、カゴ呼びと乗場呼びを合わせて６回であったところ、エレベータ群管理制御装置５０ｈが省電力運転をしていることによって、２回に削減される。
【０４０６】
すなわち、図２７に示すように、エレベータ群管理制御装置５０ｈによるカゴ呼びと乗場呼びを１つにまとめる処理は、複数回繰り返して行うことができる。このため、階床が多い建物においても、乗りカゴ１１の停止回数の削減が可能である。
【０４０７】
また、図２７に示す例では、２つのカゴ呼びと１つの乗場呼びを合わせて１つにまとめることで停止回数を削減していたが、これに限らず、停止予定の複数の階床を１つにまとめることができれば良い。図２８は、実施形態６にかかるエレベータ群管理制御装置５０ｈが適用されるエレベータシステム１の一例について説明するための第３の図である。
【０４０８】
図２８に示す例では、エレベータシステム１は図２６と同様に４階建ての建物に設定されている。図２８では、乗りカゴ１１ｂ、乗りカゴ１１ｃの記載を省略し、乗りカゴ１１ａのみを用いて割当て処理を説明する。
【０４０９】
図２８に示す乗りカゴ１１ａには、４階を行先階とするカゴ呼び１６４が登録されている。
【０４１０】
ここで、３階において下向きの乗場呼び２６５が登録されたとする。３階の上下１階は２階と４階である。乗りカゴ１１ａには４階を行先階とするカゴ呼び１６４が登録されているので、呼び組合せ評価部２５１１は乗りカゴ１１ａに評価値“１”を付与する。乗りカゴ１１ｂおよび乗りカゴ１１ｃに、３階の上下１階である２階および４階を行先階とするカゴ呼びが登録されていない場合は、呼び組合せ評価部２５１１は、乗りカゴ１１ｂおよび乗りカゴ１１ｃに評価値“０”を付与する。
【０４１１】
この場合、乗りカゴ１１ａの評価値が最も高いので、割当て号機決定部６５０８は、符号２６６に示すように乗場呼び２６５に乗りカゴ１１ａを割当てる。また、カゴ呼び制御部５１４はカゴ呼び１６４を解除する。乗りカゴ１１ａは、通常であれば３階と４階に停止するところを、省電力運転により３階のみに停止することになる。よって、この場合でも乗りカゴ１１ａの停止回数を削減することができる。
【０４１２】
図２３〜２８では、呼び組合せ評価部２５１１は、乗場呼び登録階の上下１階の階床を行先階とするカゴ呼びを１つにまとめることで乗りカゴ１１の停止回数を削減していたが、これに限らず、停止予定の複数の階床を１つにまとめることができれば良い。すなわち、呼び組合せ評価部２５１１は、乗場呼び登録階の上下の所定の階数内の階床を行先階とするカゴ呼びが登録された乗りカゴ１１が優先して割当てられるように、高い評価を付与するものであれば良い。
【０４１３】
同様に、カゴ呼び制御部５１４は、割当て号機決定部６５０８によって乗場呼びに割当てられた乗りカゴ１１における、乗場呼び登録階の上下の所定の階数内の階床を行先階とするカゴ呼びを解除し、カゴ呼び登録装置１２に登録されていた情報を変更するものであれば良い。
【０４１４】
ここで、所定の階数とは、予めエレベータシステム１に設定されているものとしても良いし、不図示の入力部から管理者がエレベータ群管理制御装置５０ｈに登録可能な構成を採用しても良い。
【０４１５】
例えば、呼び組合せ評価部２５１１は、所定の階数が２である場合は乗場呼び登録階より２階下の階床から２階上の階床までを行先階とするカゴ呼びが登録されている数を、各乗りカゴ１１のそれぞれの評価値とすることができる。
【０４１６】
この場合、カゴ呼び制御部５１４は、割当て号機決定部６５０８によって乗場呼びに割当てられた乗りカゴ１１における、乗場呼び登録階より２階下の階床から２階上の階床までを行先階とするカゴ呼びを解除する。
【０４１７】
このように、実施形態６のエレベータ群管理制御装置５０ｈによれば、呼び組合せ評価部２５１１は、蓄電池４０から供給された電力によってエレベータが運転される場合に、乗場呼びが登録されると、乗場呼びの行先方向と進行方向が逆方向にならない乗りカゴ１１を検出し、検出された乗りカゴ１１のうち、乗場呼び登録階の上下の所定の階数内の階床を行先階とするカゴ呼びが登録された乗りカゴ１１に、高い評価を付与する。割当て号機決定部６５０８は、呼び組合せ評価部２５１１が付与した評価が高い乗りカゴ１１を優先して乗場呼びに割当てる。そして、カゴ呼び制御部５１４は、割当てられた乗りカゴ１１における、乗場呼び登録階の上下の所定の階数内の階床を行先階とするカゴ呼びを解除するよう、カゴ呼び登録装置１２の設定を変更する。このため、停止予定の複数の階床を１つにまとめることができ、乗りカゴ１１の停止回数を削減することができる。
【０４１８】
すなわち、実施形態６のエレベータ群管理制御装置５０ｈによれば、停止予定の複数の階床を１つにまとめることによって、乗りカゴ１１の停止回数を削減し、乗りカゴ１１が加減速することによる消費電力を削減することができる。このような省電力運転を、停電等によって商用電源３１からの電力供給が遮断された場合に行うことにより、実施形態６のエレベータ群管理制御装置５０ｈによれば、蓄電池４０から供給された電力によってエレベータシステム１をより長い時間稼働させることができる。
【０４１９】
また、実施形態６のエレベータ群管理制御装置５０ｈによれば、報知情報出力部４５１０は、カゴ内報知装置１３に信号を出力して、消費電力の削減のために停止する階床を変更した旨を利用者に対して報知させる。このため、乗りカゴ１１の停止階床を変更しても、利用者の混乱を招くことなく、利用者を円滑に誘導することができる。
【０４２０】
さらに、実施形態６のエレベータ群管理制御装置５０ｈによれば、割当て号機決定部６５０８は、呼び組合せ評価部２５１１の評価値だけでなく、割当て候補号機評価部５０６の評価も考慮して乗りカゴ１１の割当を行う。割当て候補号機評価部５０６は、乗場呼びが登録された階床に到着するまでの時間が短い乗りカゴ１１から順に高い評価を付与する。このため、実施形態６のエレベータ群管理制御装置５０ｈによれば、省電力運転時であっても、利用者の待ち時間の短縮を考慮した運行をすることができる。
【０４２１】
以上説明したとおり、実施形態１から実施形態６およびそれらの変形例のエレベータ群管理制御装置５０ｈによれば、停電等によって商用電源３１からエレベータシステム１への電力供給が遮断された場合に、乗りカゴ１１の消費電力を削減することにより、エレベータシステム１をより長い時間稼働させることができる。
【０４２２】
なお、実施形態１から実施形態６およびそれらの変形例を、それぞれ独立した実施形態として説明してきたが、複数の実施形態を組合せる構成を採用しても良い。例えば、実施形態２と実施形態４または実施形態５を組み合わせることで、さらなる省電力化を行う構成を採用しても良い。
【０４２３】
また、実施形態１から実施形態６のエレベータ群管理制御装置５０ａ〜５０ｈでは、各機能部は受電状態識別部５０１、１５０１、２５０１、３５０１、４５０１、５５０１から、停電等によって商用電源３１から電力が供給されなくなった旨の情報を取得している。しかしながら、これに限らず、蓄電池４０に供給された電力によってエレベータシステム１が稼働していることを、各機能部が判別できれば良い。
【０４２４】
例えば、実施形態１では、割当て候補号機選択部５０７および報知情報出力部５１０は、蓄電池制御部５０２から蓄電池４０が放電を開始したという通知を受けることによって、蓄電池４０からの電力供給の開始を認識しても良い。同様に、他の実施形態においても各機能部は、蓄電池制御部５０２、１５０２、２５０２から、蓄電池４０に供給された電力によってエレベータシステム１が稼働していることを通知される構成を採用しても良い。
【０４２５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０４２６】
１  エレベータシステム
１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ  乗りカゴ
１２  カゴ呼び登録装置
１３  カゴ内報知装置
２０  乗場呼び登録装置
２１  乗場報知装置
２２  乗場ドア
３０  受電盤
３１  商用電源
４０，４１，４１ａ，４１ｂ，４１ｃ  蓄電池
５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅ，５０ｆ，５０ｇ，５０ｈ  エレベータ群管理制御装置
６０  エレベータ単体制御装置
５０１，１５０１，２５０１，３５０１，４５０１，５５０１  受電状態識別部
５０２，１５０２，２５０２  蓄電池制御部
５０３  エレベータ号機情報設定部
５０４，１５０４，２５０４，３５０４，４５０４  エレベータ情報管理部
５０５，１５０５，２５０５，３５０５，４５０５  乗場呼び受付部
５０６，１５０６，２５０６  割当て候補号機評価部（候補号機評価部）
５０７  割当て候補号機選択部（候補号機選択部）
５０８，１５０８，２５０８，３５０８，４５０８，５５０８，６５０８  割当て号機決定部（割当て決定部）
５０９，  エレベータ制御指令出力部
５１０，１５１０，２５１０，３５１０，４５１０  報知情報出力部
５１１，１５１１，２５１１  呼び組合せ評価部
５１２，１５１２  運転パターン選択部
５１３，１５１３，２５１３  稼動号機決定部
５１４  カゴ呼び制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年3月17日(2017.3.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内に設置された複数のエレベータと、前記建物の各階床のエレベータ乗場にそれぞれ設置され、前記エレベータ乗場にいる利用者が行先方向を乗場呼びとして登録可能な乗場呼び登録装置と、前記複数のエレベータの乗りカゴ内にそれぞれ設置され、前記乗りカゴ内の前記利用者が行先階をカゴ呼びとして登録可能なカゴ呼び登録装置と、前記エレベータに電力を供給可能な蓄電池と、に接続されたエレベータ群管理制御装置において、前記エレベータに電源から電力が供給されていない場合に、前記エレベータへの電力の供給を開始するように前記蓄電池を制御する蓄電池制御部と、前記蓄電池から供給された電力によって前記エレベータが運転されている時に、前記乗場呼びが登録された場合に、前記乗場呼びが登録された階床が行先階として前記カゴ呼びにより登録された乗りカゴであり、かつ、前記乗場呼びの行先方向と前記カゴ呼びの行先階に到着した後の進行方向とが逆方向にならない乗りカゴを、前記乗り場呼びに従って前記階床で停止する乗りカゴの候補として選択する候補号機選択部と、前記乗りカゴの位置と荷重から、前記乗りカゴが前記乗場呼びに割当て可能か否かを判定し、割当てが可能な乗りカゴであって、かつ、前記乗場呼びが登録された階床に到着するまでの時間が短い前記乗りカゴから順に高い評価を付与する候補号機評価部と、前記候補号機選択部が選択した前記乗りカゴから、前記候補号機評価部が付与した評価に基づいて、前記乗場呼びが登録された前記階床で停止する乗りカゴとして、前記乗場呼びに割当てる前記乗りカゴを決定する割当て決定部と、を備えたエレベータ群管理制御装置。
【請求項２】
前記蓄電池から供給された電力によって前記エレベータが運転されている時に、前記カゴ呼びが新規に登録された場合に、前記カゴ呼びの行先階において、前記カゴ呼びの行先階に到着した乗りカゴの進行方向と逆方向にならない前記乗場呼びが存在するか否かを検出する呼び組合せ評価部、をさらに備え、前記割当て決定部は、前記乗場呼びに従って前記階床で停止する乗りカゴが既に割当てられている場合に、前記呼び組合せ評価部の検出結果に応じて、前記乗場呼びに対する前記乗りカゴの割当を変更可能である、請求項１に記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項３】
建物内に設置された複数のエレベータと、前記建物の各階床のエレベータ乗場にそれぞれ設置され、前記エレベータ乗場にいる利用者が行先方向を乗場呼びとして登録可能な乗場呼び登録装置と、前記複数のエレベータの乗りカゴ内にそれぞれ設置され、前記乗りカゴ内の前記利用者が行先階をカゴ呼びとして登録可能なカゴ呼び登録装置と、前記エレベータに電力を供給可能な蓄電池と、に接続されたエレベータ群管理制御装置において、前記エレベータに電源から電力が供給されていない場合に、前記エレベータへの電力の供給を開始するように前記蓄電池を制御する蓄電池制御部と、前記蓄電池から供給された電力によって前記エレベータが運転されている時に、前記乗場呼びが登録された場合に、前記乗場呼びの登録階から前記乗場呼びの行先方向の先の階床を行先階とする前記カゴ呼び登録数の多い前記乗りカゴから、順に高い評価を付与する呼び組合せ評価部と、前記乗りカゴの位置と荷重から、前記乗りカゴが前記乗場呼びに割当て可能か否かを判定し、割当てが可能な乗りカゴであって、かつ、前記乗場呼びが登録された階床に到着するまでの時間が短い前記乗りカゴから順に高い評価を付与する候補号機評価部と、前記呼び組合せ評価部が付与した評価が高い前記乗りカゴを優先的に前記乗場呼びに割当て、前記呼び組合せ評価部が付与した評価が複数の乗りカゴで等しい場合には、前記候補号機評価部が付与した評価が高い前記乗りカゴを前記乗場呼びに割当てる割当て決定部と、を備えたエレベータ群管理制御装置。
【請求項４】
前記エレベータ群管理制御装置は、前記蓄電池から供給された電力によって前記エレベータが運転される場合に、前記エレベータが運行する階床の範囲を定義した複数の運転パターンのうち、前記乗りカゴの停止可能な階床を制限する前記運転パターンを選択する運転パターン選択部と、前記運転パターン選択部によって選択された前記運転パターンに基づいて、前記エレベータ乗場の前記利用者に報知を行う乗場報知装置と前記乗りカゴ内の前記利用者に報知を行うカゴ内報知装置に信号を出力して、前記乗りカゴが停止可能な階床を報知させる報知情報出力部と、をさらに備え、前記候補号機評価部は、さらに、前記乗場呼びが登録されると、前記運転パターン選択部によって選択された前記運転パターンに基づいた、乗り場呼びが登録された階床に割り当てが可能な乗りカゴのうち、到着するまでの時間が短い前記乗りカゴから順に高い評価を付与し、前記割当て決定部は、さらに、前記候補号機評価部が付与した評価が高い前記乗りカゴから優先的に前記乗場呼びに割当てる、請求項１または２に記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項５】
前記蓄電池は複数備えられ、前記複数の蓄電池はそれぞれ、前記複数のエレベータのうち一の前記エレベータに個別に電力を供給し、前記エレベータ群管理制御装置は、各蓄電池の残存蓄電量に基づいて、稼働可能な前記エレベータを決定する稼動号機決定部をさらに備え、前記割当て決定部は、前記稼動号機決定部が決定した稼働可能な前記エレベータの前記乗りカゴのうち、前記候補号機評価部が付与した評価が高い前記乗りカゴから優先的に前記乗場呼びに割当てる、請求項４に記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項６】
建物内に設置された複数のエレベータと、前記建物の各階床のエレベータ乗場にそれぞれ設置され、前記エレベータ乗場にいる利用者が行先方向を乗場呼びとして登録可能な乗場呼び登録装置と、前記複数のエレベータの乗りカゴ内にそれぞれ設置され、前記乗りカゴ内の前記利用者が行先階をカゴ呼びとして登録可能なカゴ呼び登録装置と、前記エレベータ乗場の前記利用者に報知を行う乗場報知装置と、前記乗りカゴ内の前記利用者に報知を行うカゴ内報知装置と、前記エレベータに電力を供給可能な蓄電池と、に接続されたエレベータ群管理制御装置において、前記エレベータに電源から電力が供給されていない場合に、前記エレベータへの電力の供給を開始するように前記蓄電池を制御する蓄電池制御部と、前記蓄電池から供給された電力によって前記エレベータが運転されている時に、前記乗場呼びが登録された場合に、前記乗場呼びの行先方向と進行方向が逆方向にならない前記乗りカゴを検出し、検出された前記乗りカゴのうち、前記乗場呼び登録階の上下の所定の階数内の階床を行先階とする前記カゴ呼びが登録された前記乗りカゴに、高い評価を付与する呼び組合せ評価部と、前記乗りカゴの位置と荷重から、前記乗りカゴが前記乗場呼びに割当て可能か否かを判定し、割当てが可能な乗りカゴであって、かつ、前記乗場呼びが登録された階床に到着するまでの時間が短い前記乗りカゴから順に高い評価を付与する候補号機評価部と、前記呼び組合せ評価部と前記候補号機評価部が付与した評価に基づいて前記乗りカゴを前記乗場呼びに割当てる割当て決定部と、前記割当て決定部によって前記乗場呼びに割当てられた前記乗りカゴにおける、前記乗場呼び登録階の上下の所定の階数内の階床を行先階とする前記カゴ呼びを解除し、前記カゴ呼び登録装置に登録されていた情報を変更するカゴ呼び制御部と、前記カゴ呼び制御部が変更した情報に基づいて、前記乗りカゴ内の前記カゴ呼び登録装置に信号を出力して行先階表示を変更させると共に、前記カゴ内報知装置に信号を出力して、停止階床の変更を前記利用者に対して報知させる報知情報出力部と、を備えたエレベータ群管理制御装置。