(57)【要約】【課題】  スラストガタのバラツキを抑える。【解決手段】  本発明は、回転軸１１の下端がカバー部材５０の蓋部５１に接しながら、回転軸１１の上端は、含油軸受３１から上方向に突出する。また、ロータケース１３の底板１４と含油軸受３１との間の回転軸１１には、硬質材からなる平板状の第１ワッシャ部材７１が固定されている。また、第１ワッシャ部材７１は、ロータケース１３の底板１４と含油軸受３１に非接触な状態で配置されている。【選択図】  図１
2017099256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１円筒部を有する軸受ホルダと、
前記軸受ホルダの内周面に固定された含油軸受と、
前記含油軸受により上下方向を向く中心軸を中心に回転可能に支持された回転軸と、
第２円筒部と前記第２円筒部の下端を閉塞する底板とを有し前記回転軸に固定されたロータケースと、前記ロータケースの周面に固定されたロータマグネットとを有するロータと、
前記ロータマグネットに対して径方向で対面するように配されたステータと、
前記第１円筒部の上部から径方向外方へと広がる保持板と、
第３円筒部と前記第３円筒部の下端を閉塞する蓋部とを有し、前記ロータと前記ステータを覆うように前記第３円筒部の上端が前記保持板に固定されたカバー部材と、
を備えるブラシレスモータであって、
前記回転軸の下端が前記カバー部材に接しながら、前記回転軸の上端は、前記含油軸受から上方向に突出し、
前記底板と前記含油軸受との間の前記回転軸には、硬質材からなる、平板面を有する第１ワッシャ部材が固定されており、
前記第１ワッシャ部材は、前記底板と前記含油軸受に非接触な状態で配置されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
前記底板の中央には、前記回転軸が固定されるバーリング部が上方向に立ち上げられており、
前記第１ワッシャ部材は、前記バーリング部の上端と非接触に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記第１ワッシャ部材と前記含油軸受の間の前記回転軸には、軟質材からなる、平板面を有する第２ワッシャ部材が設けられており、
前記第２ワッシャ部材は、前記含油軸受と非接触に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
前記第１ワッシャ部材と前記第２ワッシャ部材の外径は、前記第１円筒部の内径より小さいことを特徴とする請求項３に記載のブラシレスモータ。
【請求項５】
前記ロータマグネットは、前記第２円筒部の内周面に固定されており、
前記ステータは、前記第１円筒部の外周面に固定されたステータコアを有し、
前記ステータコアは、前記ロータマグネットの内周面と径方向に対向して配置されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動販売機に挿入された紙幣を搬送路内に送り込むための減速機構付きの電動モータに適用できるブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、フレーム（カバー部材）を被せた刷子レスモータ（ブラシレスモータ）が記載されている。このブラシレスモータでは、プリント基板（保持板）に固定されたインシュレータ（軸受ホルダ）の外側に電機子鉄心（ステータコア）が固定されており、この電機子鉄心の外側に対向するマグネット（ロータマグネット）がロータフレーム（ロータケース）の内周に固定されている。このロータフレームの中央に固定された回転軸が、フレームの中央に固定された焼結含油軸受と、プリント基板に固定された焼結含油軸受にそれぞれ軸支されており、回転軸の上端がフレームから突出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第２５３２４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような構造では、各部品における製造上の寸法のバラツキが累積されることにより、ロータフレームのスラスト方向への移動量（スラストガタ）のバラツキが大きくなる。
【０００５】
つまり、プリント基板、インシュレータ、電機子鉄心の各部品の軸方向の寸法が、それぞれの公差をもって製造されるため組み立て工程で各公差が累積して、この電機子鉄心に対面されたマグネットを固定するロータフレームの回転軸に対する取付の寸法公差が大きくなる。その結果、回転軸に固定されたロータフレームとフレームの中央に固定された焼結含油軸受とのスラストガタ（スラスト方向の隙間）のバラツキが大きくなる。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の問題点を解決し、スラストガタのバラツキを抑えるブラシレスモータを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明では、
第１円筒部を有する軸受ホルダと、
前記軸受ホルダの内周面に固定された含油軸受と、
前記含油軸受により上下方向を向く中心軸を中心に回転可能に支持された回転軸と、
第２円筒部と前記第２円筒部の下端を閉塞する底板とを有し前記回転軸に固定されたロータケースと、前記ロータケースの周面に固定されたロータマグネットとを有するロータと、
前記ロータマグネットに対して径方向で対面するように配されたステータと、
前記第１円筒部の上部から径方向外方へと広がる保持板と、
第３円筒部と前記第３円筒部の下端を閉塞する蓋部とを有し、前記ロータと前記ステータを覆うように前記第３円筒部の上端が前記保持板に固定されたカバー部材と、
を備えるブラシレスモータであって、
前記回転軸の下端が前記カバー部材に接しながら、前記回転軸の上端は、前記含油軸受から上方向に突出し、
前記底板と前記含油軸受との間の前記回転軸には、硬質材からなる、平板面を有する第１ワッシャ部材が固定されており、
前記第１ワッシャ部材は、前記底板と前記含油軸受に非接触な状態で配置されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明は、更なる特徴として、
「前記底板の中央には、前記回転軸が固定されるバーリング部が上方向に立ち上げられており、
前記第１ワッシャ部材は、前記バーリング部の上端と非接触に配置されていること」、
「前記第１ワッシャ部材と前記含油軸受の間の前記回転軸には、軟質材からなる、平板面を有する第２ワッシャ部材が設けられており、
前記第２ワッシャ部材は、前記含油軸受と非接触に配置されていること」、
「前記第１ワッシャ部材と前記第２ワッシャ部材の外径は、前記第１円筒部の内径より小さいこと」、
「前記ロータマグネットは、前記第２円筒部の内周面に固定されており、
前記ステータは、前記第１円筒部の外周面に固定されたステータコアを有し、
前記ステータコアは、前記ロータマグネットの内周面と径方向に対向して配置されていること」を含むものである。
【発明の効果】
【０００９】
そこで、本発明は、上記の問題点を解決し、スラストガタのバラツキを抑えるブラシレスモータを提供しようとするものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るブラシレスモータの断面図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係るブラシレスモータの断面図である。
【図３】本発明の第３実施形態に係るブラシレスモータの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本明細書では、モータの中心軸方向における図１ないし図３の上方向側を単に「上方向」と呼び、下方向を単に「下方向」と呼ぶ。なお、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。また、中心軸に平行な方向を「軸方向」と呼び、中心軸を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
【００１２】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を例示的に説明する。
【００１３】
（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態に係るブラシレスモータ１Ａの構成を図１により説明する。第１実施形態では、カバー部材５０を被せたアウターロータ型のブラシレスモータ１Ａに関して説明する。
【００１４】
実施形態のブラシレスモータ１Ａは、図１に示すように、ロータ１０と、回転軸１１と、ステータ２０と、含油軸受３１と、軸受ホルダ３５と、保持板４５と、カバー部材５０を備えている。
ロータ１０は、ロータケース１３と、ロータマグネット１７を備えている。
ステータ２０は、ステータコア２１と、コイル２２を備えている。
【００１５】
含油軸受３１は、回転軸１１のラジアル荷重を受けるラジアル軸受である。なお、含油軸受３１としては、含油焼結体や含油樹脂などを用いることができる。含油軸受３１の内径は、回転軸１１の外径より若干大きく形成されている。
【００１６】
軸受ホルダ３５は、金属製で円筒状からなり、第１円筒部３６を有する。この第１円筒部３６の上部３７には後述の保持板４５が一体に形成されている。
【００１７】
軸受ホルダ３５の第１円筒部３６の内周面には含油軸受３１が固定されている。具体的には、第１円筒部３６の軸方向の長さは、含油軸受３１の軸方向の長さより長く形成されている。含油軸受３１が第１円筒部３６に挿入されると、含油軸受３１は第１円筒部３６の上端と下端から突出せずに第１円筒部３６に内包されて第１円筒部３６に固定される。
【００１８】
回転軸１１は、含油軸受３１により上下方向を向く中心軸を中心に回転可能に軸支されるものであり、金属製で細長い円柱状に形成されている。
【００１９】
ロータケース１３は、回転軸１１と一体に回転するものである。ロータケース１３は、有底円筒状に形成されており、第２円筒部１５と、第２円筒部１５の下端に設けられた円板状の底板１４を有し、第２円筒部１５の内周面に駆動用のロータマグネット１７を備えている。ロータケース１３の底板１４の中央には回転軸１１が固定される絞り加工によるバーリング部１６が上方向に立ち上げられており、回転軸１１の下部がバーリング部１６に圧入されて固定されている。
【００２０】
ステータ２０は、ロータマグネット１７に対して径方向で対面するように配されている。具体的には、ステータ２０は、第１円筒部３６の外周面に固定されたステータコア２１を有し、ロータマグネット１７の内周面と径方向に対向して配置されている。
ステータコア２１は、コア板を複数枚積層した積層体で構成されており、外周に等間隔に複数の突極を有している。各突極には、それぞれコイル２２が巻回されている。ステータコア２１は、コイル２２に通電されたときコイル２２の磁束を強めるものである。
【００２１】
ロータマグネット１７は、ステータコア２１の突極と対向して配置されておりロータ１０の回転力を発生させるものである。ロータマグネット１７は、リング状に形成されており、周方向にＮ極とＳ極が交互に着磁されている。
【００２２】
保持板４５は、軸受ホルダ３５の上部３７から径方向外方へと広がって板状に形成されている。保持板４５の外形は、ロータ１０を構成するロータケース１３の外径より半径方向に大きく形成されている。この保持板４５の下面には、外部から加えられる電力をステータコア２１に巻回したコイル２２に供給する配線基板４２が固定されている。
【００２３】
カバー部材５０は、硬質材で形成されており、ロータ１０とステータ２０を下方向から覆う有底円筒状であり、第３円筒部５２と第３円筒部５２の下端を閉塞する蓋部５１とを有し、第３円筒部５２の上端が保持板４５の外周に固定されている。
【００２４】
ロータケース１３の底板１４と含油軸受３１の間の回転軸１１には、硬質材からなる、平板面を有する第１ワッシャ部材７１が固定されている。
この第１ワッシャ部材７１は、含油軸受３１に非接触に配置されている。つまり、第１ワッシャ部材７１は、含油軸受３１に軸方向に隙間を設けて配置されている。この第１ワッシャ部材７１は、スラストガタのバラツキを小さくするために設けられている。本発明において、スラストガタとは、回転軸１１が上方向（軸方向）に移動できる距離を言う。
【００２５】
第１ワッシャ部材７１は、例えば、金属材の薄い平板をプレス加工により外形を円形状にして形成されており、上下面に平坦度の高い平坦面を有する。
この第１ワッシャ部材７１の外径は、含油軸受３１の内径より大きく形成されている。また第１ワッシャ部材７１の外径は、含油軸受３１の外径より小さく形成されている。また第１ワッシャ部材７１の外径は、バーリング部１６の外径より大きく形成されている。
【００２６】
また第１ワッシャ部材７１の内径は、回転軸１１の外径より若干小さく形成されている。第１ワッシャ部材７１が回転軸１１に圧入されて固定されると、第１ワッシャ部材７１は回転軸１１と一体に回転する。
また第１ワッシャ部材７１は、バーリング部１６の上端に非接触に配置されている。つまり、第１ワッシャ部材７１は、バーリング部１６の上端に隙間を設けて配置されている。
また第１ワッシャ部材７１の外径は、第１円筒部３６の内径より小さい。よって、回転軸１１が上方向に移動した際に、第１ワッシャ部材７１は、第１円筒部３６に当接せずに含油軸受３１に当接する。
【００２７】
回転軸１１に固定された第１ワッシャ部材７１は、含油軸受３１の下面に非接触に対面しつつ、軸受ホルダ３５の第１円筒部３６に内包され、軸受ホルダ３５の第１円筒部３６の内周面と非接触に配置されている。
【００２８】
以上のような、回転軸１１と、バーリング部１６と、第１ワッシャ部材７１と、含油軸受３１と、軸受ホルダ３５は、同軸上に配置されている。
【００２９】
次に、実施形態のブラシレスモータ１Ａの組み立て方法について説明する。
回転軸１１と、ロータケース１３と、第１ワッシャ部材７１と、ロータマグネット１７を用意する。
まず、回転軸１１が、ロータケース１３のバーリング部１６に圧入されて固定される。回転軸１１を固定したロータケース１３の第２円筒部１５の内周面に、上方から、ロータマグネット１７が固定される（回転軸１１を有するロータ１０となる）。その後、ロータケース１３を固定した回転軸１１の上方向から、上下面に平坦度が高い平板面を有する第１ワッシャ部材７１が、上面を押圧されてロータケース１３のバーリング部１６に接触しないように回転軸１１に圧入される（第１組立体となる）。
【００３０】
次に、含油軸受３１と、軸受ホルダ３５と、ステータコア２１と、コイル２２と、配線基板４２を用意する。
まず、コイル２２がステータコア２１の突極に巻回される（ステータ２０となる）。
次に、含油軸受３１が、単体の軸受ホルダ３５の開口に圧入され内周面に固定される。そして、この軸受ホルダ３５の上部３７に設けられた保持板４５の下面に配線基板４２が固定される。そして、この軸受ホルダ３５の第１円筒部３６の外周面に、下方向から、ステータ２０が固定される（第２組立体となる）。
【００３１】
次に、スラスト受材３８と、カバー部材５０を用意する。
カバー部材５０の蓋部５１の中央上面に、スラスト受材３８が固定される（第３組立体となる）。
【００３２】
次に、第２組立体の含油軸受３１に、下方向から、第１組立体の回転軸１１の上端が挿入されて、第１組立体と第２組立体が組み合わされて、回転軸１１が含油軸受３１から上方に突出する。この状態で、第３組立体のカバー部材５０が、ロータ１０とステータ２０を下方向から覆い、第３組立体のカバー部材５０の第３円筒部５２の上端が第２組立体の保持板４５の外周に固定される。
すると、回転軸１１の下端がカバー部材５０の蓋部５１の中央上面（スラスト受材３８）に接しながら、回転軸１１が含油軸受３１に軸支されて、回転軸１１の上端は、含油軸受３１から上方向に突出して、ブラシレスモータ１Ａとなる。
【００３３】
そして、実施形態のブラシレスモータ１Ａは配線基板４２より電力を供給されると、コイル２２が励磁されることでロータマグネット１７が力を受けてロータ１０が回転でき、このブラシレスモータ１Ａは、例えば、減速機構付きの電動モータとして適用できる。
【００３４】
このように構成された実施形態のブラシレスモータ１Ａでは、以下のような構成を有する。
このブラシレスモータ１Ａは、第１円筒部３６を有する軸受ホルダ３５と、軸受ホルダ３５の内周面に固定された含油軸受３１と、含油軸受３１により上下方向を向く中心軸を中心に回転可能に支持された回転軸１１と、第２円筒部１５と第２円筒部１５の下端を閉塞する底板１４とを有し回転軸１１に固定されたロータケース１３と、ロータケース１３の周面に固定されたロータマグネット１７とを有するロータ１０と、ロータマグネット１７に対して径方向で対面するように配されたステータ２０と、第１円筒部３６の上部３７から径方向外方へと広がる保持板４５と、第３円筒部５２と第３円筒部５２の下端を閉塞する蓋部５１とを有し、ロータ１０とステータ２０を覆うように第３円筒部５２の上端が保持板４５に固定されたカバー部材５０とを備える。
また回転軸１１の下端がカバー部材５０に接しながら、回転軸１１の上端は、含油軸受３１から上方向に突出する。
また底板１４と含油軸受３１との間の回転軸１１には、硬質材からなる、平板面を有する第１ワッシャ部材７１が固定されている。
また第１ワッシャ部材７１は、底板１４と含油軸受３１に非接触な状態で配置されている。
【００３５】
すると、実施形態のスラストガタは、回転軸１１に固定された第１ワッシャ部材７１と、含油軸受３１との隙間となる。
本実施形態では、第１ワッシャ部材７１を、ロータケース１３の底板１４に対して非接触な状態となるように、回転軸１に圧入し固定している。このため、第１ワッシャ部材７１は、回転軸１１の下端からロータケース１３の底板１４までの寸法公差に影響されることなく、回転軸１１に固定することができる。さらに、第１ワッシャ部材７１は、上面に平坦度が高い平板面を有するため、回転軸１１に圧入固定する際、回転軸１１の下端から第１ワッシャ部材７１の上面までの寸法公差を最小限に抑えることができる。よって、第１ワッシャ部材７１と、含油軸受３１とのスラストガタのバラツキを小さくすることができる。
【００３６】
また、ロータケース１３のバーリング部１６は、回転軸１１をロータケース１３に固定した際の回転軸の抜け止め強度を高めるために設けられている。
仮に、第１ワッシャ部材７１がバーリング部１６の上端に接するように回転軸１１に固定されると、回転軸１１の下端から第１ワッシャ部材７１までの寸法公差は、回転軸１１の下端からロータケース１３の底板１４までの寸法公差と、バーリング部１６の下端から上端までの寸法公差に影響されて、スラストガタのバラツキがより大きくなる。
本例の第１ワッシャ部材７１は、回転軸１１が固定されるバーリング部１６の上端と非接触に配置されている。このため、回転軸１１の下端から第１ワッシャ部材７１までの寸法公差は、回転軸１１の下端からロータケース１３の底板１４までの寸法公差や、バーリング部１６の下端から上端までの寸法公差に影響されずにすみ、回転軸１１の下端から回転軸１１に固定された第１ワッシャ部材７１までの寸法公差が小さくなる。よって、第１ワッシャ部材７１と含油軸受３１とのスラストガタのバラツキが小さくなる。
【００３７】
また、ロータケース１３のバーリング部１６は、上方向または下方向のどちらかに形成できる。実施形態ではバーリング部１６が上方向に立ち上げられている。この理由として、実施形態では、１個の軸受（含油軸受３１）により回転軸１１が軸支されており、軸ブレの低減のため含油軸受３１の軸方向の長さを長くするためにある。
このように、回転軸１１が固定されるバーリング部１６が上方向に立ち上げられているため、ロータケース１３を回転軸１１に固定した際の抜け止め強度を高められつつ軸ブレを低減できる。
【００３８】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るブラシレスモータ１Ｂの構成を図２により説明する。
図２において、図１の部材と同一の部材には同一の符号を付しており、これらの部材については説明を省略する。
【００３９】
第１実施形態では、回転軸１１が上方向に移動したとき、第１ワッシャ部材７１が含油軸受３１に当接するものであるが、本例は、回転軸１１が上方向に移動したとき、硬質材の第１ワッシャ部材７１が含油軸受３１に当接した際の衝突音がしないように、第１ワッシャ部材７１と含油軸受３１の間の回転軸１１には、回転軸１１と一体に回転する軟質材の第２ワッシャ部材７２が設けられている。
【００４０】
第２ワッシャ部材７２は、軟質材からなる薄い平板をプレス加工により外形を円形状に形成されており、上下面に平坦度の高い平坦面を有する。
【００４１】
第２ワッシャ部材７２の外径は、第１ワッシャ部材７１の外径より小さく形成されている。また第２ワッシャ部材７２の外径は、含油軸受３１の内径より大きく形成されている。また第２ワッシャ部材７２の外径は、含油軸受３１の外径より小さく形成されている。また第２ワッシャ部材７２の外径は、軸受ホルダ３５の第１円筒部３６の内径より小さく形成されている。
【００４２】
第２ワッシャ部材７２の内径は回転軸１１とほぼ同じに形成されている。
第２ワッシャ部材７２が回転軸１１に圧入されると、第２ワッシャ部材７２は回転軸１１と第１ワッシャ部材７１と一体に回転する。図２の状態の第２ワッシャ部材７２は、第１ワッシャ部材７１の上面に接して配されている。また図２の状態の第２ワッシャ部材７２は、含油軸受３１の下面と非接触な状態で配されている。つまり、第２ワッシャ部材７２は、含油軸受３１に隙間を設けて配置されている。
【００４３】
以上のように構成された第２実施形態では、第１ワッシャ部材７１と含油軸受３１の間の回転軸１１には、軟質材の第２ワッシャ部材７２が設けられている。すると、回転軸１１が、上方向に移動した際に、硬質材の第１ワッシャ部材７１が含油軸受３１に当接せずに、軟質材からなる第２ワッシャ部材７２が含油軸受３１に当接するため、スラストガタによる衝突音を小さくできる。
【００４４】
また、第１ワッシャ部材７１と第２ワッシャ部材７２の外径は、軸受ホルダ３５の内径より小さい。
よって、回転軸１１が上方向に移動した際に、第１ワッシャ部材７１と第２ワッシャ部材７２は第１円筒部３６に当接せずに、第２ワッシャ部材７２は含油軸受３１に確実に当接できるため、回転軸１１はスラスト移動を容易にできる。
【００４５】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係るブラシレスモータ１Ｃの構成を図３により説明する。
図３において、図１、図２の部材と同一の部材には同一の符号を付しており、これらの部材については説明を省略する。
【００４６】
第３実施形態では、ロータの構成が第１実施形態と異なる。つまり、第１実施形態では、カバー部材５０を被せたアウターロータ型のブラシレスモータ１Ａであるが、第３実施形態では、カバー部材５０を被せたインナーロータ型のブラシレスモータ１Ｃである。
【００４７】
以下、具体的に第３実施形態を第１実施形態と対比させて説明するが、第３実施形態は、第２実施形態にも適用できる。
具体的に、第１実施形態では、ロータマグネット１７は、ロータケース１３の第２円筒部１５の内周面に固定されており、ステータ２０は、軸受ホルダ３５の第１円筒部３６の外周面に固定されたステータコア２１を有し、ステータコア２１は、ロータマグネット１７の内周面と径方向に対向して配置されている。第３実施形態では、ロータマグネット１１７は、ロータケース１１３の第２円筒部１１５の外周面に固定されており、ステータ１２０は、カバー部材５０の第３円筒部５２の内周面に固定されたステータコア１２１を有し、ステータコア１２１は、ロータマグネット１１７の外周面と径方向に対向して配置されている。
【００４８】
このロータケース１１３の底板１１４の中央には回転軸１１が固定される絞り加工によるバーリング部１１６が上方向に立ち上げられており、回転軸１１がバーリング部１１６に圧入されて固定されている。
第１ワッシャ部材７１が回転軸１１に圧入されると、第１ワッシャ部材７１は、バーリング部１１６の上端と含油軸受３１に非接触に配置されている。つまり、第１ワッシャ部材７１は、ロータケース１１３と含油軸受３１に非接触な状態で配置されている。
【００４９】
次に、実施形態のブラシレスモータ１Ｃの組み立て方法について説明する。
回転軸１１と、ロータケース１１３と、第１ワッシャ部材７１と、ロータマグネット１１７を用意する。
まず、回転軸１１がロータケース１１３に圧入されて固定される。回転軸１１を固定したロータケース１１３の第２円筒部１１５の外周面に、ロータマグネット１１７が固定される（回転軸１１を有するロータ１１０となる）。その後、ロータケース１１３を固定した回転軸１１の上方向から、上下面に平坦度が高い平板面を有する第１ワッシャ部材７１が、上面を押圧されてロータケース１１３のバーリング部１１６に非接触になるように圧入される（第４組立体となる）。
【００５０】
次に、含油軸受３１、軸受ホルダ３５、配線基板１４２を用意する。
まず、含油軸受３１が、単体の軸受ホルダ３５の開口に圧入され内周面に固定される。
そして、この軸受ホルダ３５の上部３７に設けられた保持板４５の下面に配線基板１４２が固定される（第５組立体となる）。
【００５１】
次に、スラスト受材３８と、カバー部材５０と、ステータコア１２１と、コイル１２２を用意する。
まず、コイル１２２がステータコア１２１の突極に巻回される（ステータ１２０となる）。次に、カバー部材５０の蓋部５１の中央上面に、スラスト受材３８が固定される。そして、カバー部材５０の第３円筒部５２の内周面には、上方向から、ステータ１２０が固定される（第６組立体となる）。
【００５２】
次に、第５組立体の含油軸受３１に、下方向から、第４組立体の回転軸１１の上端が挿入されて、回転軸１１が含油軸受３１から上方に突出する。この状態で、第６組立体のカバー部材５０が、ロータ１１０とステータ１２０を下方向から覆い、第６組立体のカバー部材５０の第３円筒部５２の上端が第５組立体の保持板４５の外周に固定される。
すると、回転軸１１の下端がカバー部材５０の蓋部５１の中央上面（スラスト受材３８）に接しながら、回転軸１１が含油軸受３１に軸支されて、回転軸１１の上端は、含油軸受３１から上方向に突出して、ブラシレスモータ１Ｃとなる。
【００５３】
第３実施形態は、第１実施形態と同様の作用効果を有すると共に、インナーロータであるため、アウターロータに比べて、ロータの起動時間を短くできる。
また、第２実施形態を、第３実施形態のようなインナーロータ型のブラシレスモータにした形態も、第２実施形態と同様の作用効果を有すると共に、インナーロータであるため、アウターロータに比べて、ロータの起動時間を短くできる。
【００５４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるも
のではなく、様々な変更が可能である。
【００５５】
上記の説明では、第１ワッシャ部材７１と第２ワッシャ部材７２の外径は、円形状に形成されているが、これに限定されず、例えば、第１ワッシャ部材７１と第２ワッシャ部材７２の外形は多角形状や楕円形状でもよい。
【００５６】
また、上記の説明では、バーリング部１６、１１６がロータケース１３、１１３の底板１４、１１４の中央から上方向に立ち上げられるように形成されているが、バーリング部１６、１１６がロータケース１３、１１３の底板１４、１１４の中央から下方向に立ち下げられるように形成されてもよい。
【００５７】
また、上記の説明では、保持板４５が軸受ホルダ３５に一体に形成されているが、保持板は軸受ホルダに別体に固定されたものでもよい。
【００５８】
また、上記の説明では、第２ワッシャ部材７２の内径は回転軸１１の外径とほぼ同じに形成されているが、第２ワッシャ部材の内径は回転軸１１の外径より若干大きく形成されて、第２ワッシャ部材が回転軸１１に対して回転自在に配置されてもよい。
この第２ワッシャ部材を用いた第２実施形態では、この第２ワッシャ部材は第１ワッシャ部材７１の上面に接して配されており、含油軸受３１と非接触な状態で配される。
【００５９】
なお、保持板４５は、上記の実施形態のブラシレスモータを、例えば自動販売機内の紙幣搬送装置へ取り付ける際の取り付け面となっており、保持板４５には取り付け螺子用の孔（不図示）が設けられている。
【符号の説明】
【００６０】
１Ａ      ブラシレスモータ
１Ｂ      ブラシレスモータ
１Ｃ      ブラシレスモータ
１０      ロータ
１１      回転軸
１３      ロータケース
１４      ロータケースの底板
１５      ロータケースの第２円筒部
１６      バーリング部
１７      ロータマグネット
２０      ステータ
２１      ステータコア
２２      ステータコアのコイル
３１      含油軸受
３５      軸受ホルダ
３６      軸受ホルダの第１円筒部
３７      軸受ホルダの上部
３８      スラスト受材
４２      配線基板
４５      保持板
５０      カバー部材
５１      カバー部材の蓋部
５２      カバー部材の第３円筒部
７１      第１ワッシャ部材
７２      第２ワッシャ部材
１１０    ロータ
１１３    ロータケース
１１４    ロータケースの底板
１１５    ロータケースの第２円筒部
１１６    バーリング部
１１７    ロータマグネット
１２０    ステータ
１２１    ステータコア
１２２    ステータコアのコイル
１４２    配線基板
【図１】
2017099256.tif 000003
【図２】
2017099256.tif 000004
【図３】
2017099256.tif 000005