(57)【要約】      （修正有）【課題】指定場所に加飾用パーツを精度良く配置することのできる描画装置及び描画装置の描画方法を提供する。【解決手段】ネイルプリント装置１は、パーツ着脱部４１ｂをパーツ保持部９０に移動し、パーツ着脱部４１ｂの粘着スリーブを加飾用パーツを加飾用パーツに粘着させ、加飾用パーツが粘着したパーツ着脱部４１ｂを爪Ｔに描画する。デザイン画像により指定された位置に移動させる。押しピンを突出させることにより加飾用パーツを粘着スリーブから離脱させることにより、加飾用パーツを爪Ｔに配置する。【選択図】図１
2017006357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
描画対象物に配置する加飾用パーツを粘着させる粘着部材と、前記粘着部材に粘着された前記加飾用パーツを前記粘着部材から離脱させる離脱部材と、を有するパーツ着脱部と、
前記パーツ着脱部の前記粘着部材を前記加飾用パーツに接触させることにより前記粘着部材に前記加飾用パーツを粘着させ、前記描画対象物の指定された位置上方において、前記離脱部材により前記加飾用パーツを前記粘着部材から離脱させることにより、前記加飾用パーツを前記描画対象物に配置する制御部と、
を備えることを特徴とする描画装置。
【請求項２】
前記加飾用パーツを保持するパーツ保持部と、
前記パーツ着脱部を移動させる移動部と、
を備え、
前記制御部は、前記移動部により前記パーツ着脱部を前記パーツ保持部に移動させて前記パーツ着脱部の粘着部材を前記加飾用パーツに接触させることにより前記粘着部材に前記加飾用パーツを粘着させ、前記移動部により前記加飾用パーツが粘着した前記パーツ着脱部を前記描画対象物の指定された位置上方に移動させて、前記離脱部材により前記加飾用パーツを前記粘着部材から離脱させることにより、前記加飾用パーツを前記描画対象物に配置することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項３】
前記粘着部材の前記加飾用パーツに粘着する粘着面をクリーニングするクリーニング部を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
【請求項４】
前記粘着部材の前記加飾用パーツに粘着する粘着面を含む部分をカットして新しい面を形成するカット部を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の描画装置。
【請求項５】
前記カット部は、前記パーツ着脱部の粘着部材の使用回数が所定の閾値以上となった場合に、前記粘着部材の前記加飾用パーツに粘着する粘着面を含む部分をカットして新しい面を形成することを特徴とする請求項４に記載の描画装置。
【請求項６】
前記粘着部材は、筒状に形成され、先端に前記加飾用パーツを粘着し、
前記離脱部材は、前記粘着部材の内側を通って前記粘着部材の前記先端から突出することにより、前記粘着部材から前記加飾用パーツを離脱させることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の描画装置。
【請求項７】
前記描画対象物に描画を施す描画用具を備え、
前記制御部は、前記描画用具により前記描画対象物に描画を施した後に、前記パーツ着脱部による前記描画対象物への加飾用パーツの配置を行うことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の描画装置。
【請求項８】
描画装置の描画方法であって、
前記描画装置は、
描画対象物に配置する加飾用パーツを保持するパーツ保持部と、
前記加飾用パーツを粘着させる粘着部材と、前記粘着部材に粘着された加飾用パーツを前記粘着部材から離脱させる離脱部材とを有するパーツ着脱部と、
前記パーツ着脱部を移動させる移動部と、を備え、
前記移動部により前記パーツ着脱部を前記パーツ保持部に移動させて前記パーツ着脱部の粘着部材を前記加飾用パーツに接触させることにより前記粘着部材に前記加飾用パーツを粘着させ、
前記移動部により前記加飾用パーツが粘着した前記パーツ着脱部を前記描画対象物の指定された位置上方に移動させて、前記離脱部材により前記加飾用パーツを前記粘着部材から離脱させることにより、前記加飾用パーツを前記描画対象物に配置する描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画装置及び描画装置の描画方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、人の指の爪に好みのネイルデザインを印刷するネイルプリント装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような装置を用いれば、ネイルサロン等を利用することなく、簡易にネイルプリントを楽しむことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００３−５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ネイルの装飾として、爪上にラインストーンやビーズ等の加飾用パーツを配置することがある。しかしながら、従来、このような装飾は手作業で行われているため、配置する場所が不正確になったり、複数個配置する複雑なデザインの場合、再現性が悪くなったりすることがあった。特に、セルフネイルの場合、利き腕以外での実施は熟練者でも作業性が悪いという問題があった。
【０００５】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、指定場所に加飾用パーツを精度良く配置することのできる描画装置及び描画装置の描画方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の描画装置は、
描画対象物に配置する加飾用パーツを粘着させる粘着部材と、前記粘着部材に粘着された前記加飾用パーツを前記粘着部材から離脱させる離脱部材と、を有するパーツ着脱部と、
前記パーツ着脱部の前記粘着部材を前記加飾用パーツに接触させることにより前記粘着部材に前記加飾用パーツを粘着させ、前記描画対象物の指定された位置上方において、前記離脱部材により前記加飾用パーツを前記粘着部材から離脱させることにより、前記加飾用パーツを前記描画対象物に配置する制御部と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、指定場所に加飾用パーツを精度よく配置することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）は、本実施形態における描画装置の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示された描画装置の内部構成を示す側面図である。
【図２】図１におけるII-II断面図である。
【図３】（ａ）は、本実施形態における描画ヘッドの上面図であり、（ｂ）は、本実施形態における描画ヘッドの側面図である。
【図４】（ａ）は、押しピンが軸部に収納されている状態のパーツ着脱部の断面を模式的に示す図、（ｂ）は、押しピンが粘着スリーブから突出した状態のパーツ着脱部の断面を模式的に示す図であり、（ｃ）は、パーツ着脱部を下側から見た図である。
【図５】（ａ）は、粘着スリーブをカットする前のカット部の断面を模式的に示す図、（ｂ）は、粘着スリーブをカットしているカット部の断面を模式的に示す図、（ｃ）は、粘着スリーブをカットした後のカット部の断面を模式的に示す図である。
【図６】本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図７】ネイルプリント装置における描画動作を示すフローチャートである。
【図８】ネイルプリント装置における描画動作を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、パーツ保持部の加飾用パーツをパーツ着脱部に粘着させるときのパーツ着脱部先端の動きを模式的に示す断面図、（ｃ）〜（ｄ）は、加飾用パーツを爪Ｔに配置するときのパーツ着脱部先端の動きの一例を模式的に示す断面図である。
【図１０】加飾用パーツを爪Ｔに配置するときのパーツ着脱部先端の動きの他の例を模式的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１から図９を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置（描画装置）１の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、ネイルプリント装置１は手の指の爪の表面を描画対象面として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象面は手の指の爪の表面に限るものではなく、例えば足の指の爪の表面を描画対象面としてもよい。
【００１０】
図１（ａ）は、ネイルプリント装置の内部構成を示すネイルプリント装置の正面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示されたネイルプリント装置の内部構成を示す側面図である。図２は、図１（ａ）におけるII-II線に沿う断面図である。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置１は、描画ヘッド４３がペン４１（ペン４１ａ及びペン型のパーツ着脱部４１ｂ）とインクジェット描画部７１とを備え、プロッタ方式とインクジェット方式とを併用して印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を施す描画装置である。
このネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２に収容される装置本体１０とを備えている。
【００１１】
ケース本体２の側面上部一端には、後述する描画部４０のペン４１、インクジェット描画部７１等を交換するために開閉可能に構成された蓋部２３が設けられている。蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図１（ａ）に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
【００１２】
ケース本体２の上面（天板）には操作部２５（図６参照）が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。
【００１３】
また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２６には、例えば、描画を施す爪Ｔに対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面、各種の警告を表示させる警告画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。
【００１４】
装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２とを備えている。
【００１５】
まず、下部機枠１１について説明する。
下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図１（ｂ）参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、描画部４０が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に描画部４０のＸ方向移動ステージ４５が収容される。また、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、描画部４０のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。
【００１６】
この下部機枠１１には、指固定部３０（図１（ｂ）参照）が一体的に設けられている。
指固定部３０は、印刷指Ｕ１を受け入れる指受入部３１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２と、から構成されている。
指受入部３１は、隔壁１１６の上側であって下部機枠１１の幅方向のほぼ中央部に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに描画を施す場合には、指受入部３１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する。
図１（ｂ）及び図２に示すように、指受入部３１は、下部機枠１１の前面側（印刷指挿入方向の手前側）に開口しており、下側が隔壁１１６の一部を構成する指載置部１１６ａ、両側が仕切り３１ａ、３１ｂ、奥側が仕切り３１ｃによって区画されている。指載置部１１６ａは、描画を施す爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）をＸＹ平面上に載置するものである。
また、指受入部３１の上側は天井部３１ｄによって区画されている。天井部３１ｄには、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓３１ｅが形成されている。
【００１７】
また、隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆが立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指受入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇが立設されている。
ユーザは指受入部３１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。
【００１８】
下部機枠１１の上面であって、指受入部３１の横（本実施形態では、図１（ａ）及び図２において右側）には、後述する描画ヘッド４３の移動可能範囲内に、非描画時に、描画ヘッド４３が待機するホームエリア６０が設けられている。
ホームエリア６０には、後述するペンホルダ４２に対応する数（本実施形態では２つ）だけペンキャップ６２が設置されている。
ペンキャップ６２は、例えばゴムによって形成されており、描画部４０にペン４１（ペン４１ａ）が装着されている状態で描画を行っていないとき（非描画時）には、ペン４１ａを下降させて、ペン先４１２をペンキャップ６２に収容することにより、ペン先４１２の乾燥を防止するようになっている。
また、ホームエリア６０内であってペン先４１２がペンキャップ６２に収容されたときにインクジェット描画部７１が配置される位置に対応する位置には、インクジェット保守部６３が設けられている。インクジェット保守部６３は、後述するインクジェット描画部７１のインク吐出部（ノズル面）をクリーニングするためのクリーニング機構やインク吐出部（ノズル面）の保湿状態を保つためのキャップ機構等（いずれも図示せず）で構成されている。
【００１９】
本実施形態において、ホームエリア６０と描画エリア（すなわち、爪Ｔが配置されているエリア）の間には、図２に示すように、パーツ保持部９０、リフレッシュ機構９１が設けられている。パーツ保持部９０、リフレッシュ機構９１については後述する。なお、ペンキャップ６２、インクジェット保守部６３、パーツ保持部９０及びリフレッシュ機構９１等の配置はここで例示したものに限定されない。
【００２０】
描画部４０は、描画ヘッド４３、描画ヘッド４３を支持するユニット支持部材４４、描画ヘッド４３をＸ方向（図１（ａ）及び図２におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド４３をＹ方向（図１（ｂ）及び図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。
【００２１】
図３（ａ）は、本実施形態における描画ヘッドの上面図であり、図３（ｂ）は、描画ヘッドの側面図である。
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、本実施形態の描画ヘッド４３には、描画用具としてのペン４１を保持するペンホルダ４２と、描画用具としてのインクジェット描画部７１を保持するインクホルダ７２とが隣り合って配置されている。
インクジェット描画部７１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応するインクカートリッジと各インクカートリッジにおける描画対象（爪Ｔ）に対向する面（本実施形態では、図１（ａ）等における下面）に設けられた図示しないインク吐出部とが一体に形成されたインクカートリッジ一体型のヘッドである。インク吐出部は、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイを備えており、インクジェット描画部７１は、インクを微滴化し、インク吐出部から描画対象（爪Ｔ）の被描画面に対して直接にインクを吹き付けて描画を行う。なお、インクジェット描画部７１は、上記３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他のインクを貯留するインクカートリッジ及びインク吐出部を備えていてもよい。
【００２２】
本実施形態では、ペンホルダ４２に装着可能なペン４１として、描画用の筆記用具であるペン４１ａとペン型のパーツ着脱部４１ｂとが用意されている。各ペンホルダ４２には、ペン４１をユーザが適宜入れ替え可能となっている。本実施形態においては、図１（ａ）において右側のペンホルダ４２をペン４１ａを装着するペンホルダ４２、左側のペンホルダ４２をパーツ着脱部４１ｂを装着するペンホルダとして説明するが、これに限定されるものではない。なお、本実施形態において単にペン４１としたときは、筆記用具であるペン４１ａとパーツ着脱部４１ｂとを含むものとする。
【００２３】
ペン４１ａは、爪Ｔの表面を描画対象面とし、先端部が爪Ｔの表面に接触して描画を施す筆記具である。
図３（ｂ）等に示すように、筆記具としてのペン４１ａは、棒状のペン軸部４１１の先端側（図１〜図３（ｂ）において下側）にペン先４１２が設けられたものである。
ペン軸部４１１の内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。
ペン軸部４１１の内部に収容されるインクとしては、各種のインクが適用可能である。インクの粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、ＵＶ硬化型のインクやジェルネイル液、アンダーコート用インク、トップコート用インクやマニキュア液等も用いることができる。本実施形態において、ペン軸部４１１の内部には、トップコート用インクが収容されているものとして説明する。
【００２４】
ペン４１ａは、例えばペン先４１２を爪Ｔの表面に押し当てることでペン軸部４１１内に収容されているインクが染み出して描画する、ペン先４１２がボールペンタイプとなったペンである。
なお、ペン４１ａは、ボールペンタイプのものに限定されない。例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するサインペンタイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。
また、ペン先４１２の太さも各種のものを用意することができる。
ペンホルダ４２に保持されるペン４１ａは、全て同じタイプのペン先４１２を有するペンでもよいし、異なるタイプのペン先４１２を有するペンであってもよい。
ペン４１ａはペンホルダ４２に上方から挿通するだけで保持されている。このため、ケース本体２に設けられている蓋部２３を開けて、例えば手やピンセットでペン軸部４１１の上端部を摘み上げ引き出す等により、容易に交換が可能である。
これにより、ユーザは、ペンホルダ４２に装着するペン４１ａを、描画したいネイルデザインに応じて色やペン先４１２の種類やインクの種類の異なるペン４１ａに適宜入れ替えることで、幅広いネイルデザインを実現することができる。
【００２５】
パーツ着脱部４１ｂは、ラインストーンやビーズ等の加飾用パーツに粘着することにより加飾用パーツをピックアップして爪Ｔの表面に配置するための、ペン型の所謂粘着ピンセットである。
図４（ａ）及び図４（ｂ）は、本実施形態におけるパーツ着脱部４１ｂの断面を模式的に示す図である。図４（ｃ）は、パーツ着脱部４１ｂを下方向から見た図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、パーツ着脱部４１ｂは、軸部４１３、粘着スリーブ４１４、押しピン４１５、第１のリニアアクチュエータ４１６を備えて構成されている。
【００２６】
軸部４１３は、ペン４１ａのペン軸部４１１とほぼ同様の太さ（径６ｍｍ程度）を有する筒状の部材であり、ペンホルダ４２に装着可能となっている。軸部４１３の下側には、粘着スリーブ４１４を保持するための保持部４１３ａが形成されている。
【００２７】
粘着スリーブ４１４は、超低硬度シリコーンゴム（例えば、硬度が５〜１０°の低いシリコーンゴムは表面に粘着感があり、接するものとの摩擦係数が高いことが知られている。）やエラストマー等の粘着機能を有する、軸部４１３と同心円の筒状に形成された粘着部材であり、当該粘着機能により先端に加飾用パーツを粘着させる。粘着スリーブ４１４の中心部は、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、押しピン４１５が移動可能なように空洞になっている。押しピン４１５は、金属部材等からなり、径１５０μｍ程度以上である。粘着スリーブ４１４の空洞の径は、例えば、４５０μｍ程度以上（押しピン径の３倍程度あると望ましい。）であり、粘着スリーブ４１４の外径は、例えば、１〜２ｍｍ程度（ペン径よりも小さいことが望ましい。）である。これにより、粘着スリーブ４１４の空洞の径より大きい加飾用パーツであれば、パーツ着脱部４１ｂに粘着させることが可能である。
粘着スリーブ４１４は、保持部４１３ａに着脱可能に保持されており、交換可能となっている。
【００２８】
押しピン４１５及び第１のリニアアクチュエータ４１６は、軸部４１３の内部に設けられている。押しピン４１５は、軸部４１３の中心軸に沿って延びる棒状の部材であり、離脱部材として、粘着スリーブ４１４から加飾用パーツを離脱させるものである。
押しピン４１５の上側は、第１のリニアアクチュエータ４１６に接続されている。第１のリニアアクチュエータ４１６は、例えば、ＡＣサーボモータを利用したリニアアクチュエータ等が適用可能である。押しピン４１５は、第１のリニアアクチュエータ４１６の非駆動時には、図４（ａ）に示すように軸部４１３内に収納されているが、第１のリニアアクチュエータ４１６の駆動により、図４（ｂ）に示すように、先端が粘着スリーブ４１４の内側を通って粘着スリーブ４１４の先端から突出する。これにより、粘着スリーブ４１４に粘着されている加飾用パーツを粘着スリーブ４１４から離脱させることができる。  
【００２９】
なお、ペンホルダ４２には、パーツ着脱部４１ｂの軸部４１３の外に露出して設けられた外部接点（図示せず）と接続するための接点（図示せず）が設けられており、パーツ着脱部４１ｂの第１のリニアアクチュエータ４１６に給電したり描画制御部８１５から制御信号を送信したりすることが可能になっている。
【００３０】
ペンホルダ４２は、上下に開口し内部にペン４１が挿通される筒状部材４２１と、筒状部材４２１の下側（図３（ｂ）における下側）の開口を塞ぐように配置されたペン係止部材４２２と、ペン４１とともに上下動する補助軸部材４２３とを備えている。
ペン係止部材４２２には、ペン４１の軸部（ペン軸部４１１，軸部４１３）における先端側を係止する係止孔４２２ａが形成されている。ペン４１は、軸部（ペン軸部４１１，軸部４１３）の先端側がペン係止部材４２２の係止孔４２２ａに嵌め込まれることによってペンホルダ４２内に係止される。なお、軸部（ペン軸部４１１，軸部４１３）の先端側の外周面に図示しないねじ溝を形成し、係止孔４２２ａの内周面に軸部のねじ溝と螺合可能な図示しないねじ溝を形成し、係止孔４２２ａ側のねじ溝に軸部（ペン軸部４１１，軸部４１３）側のねじ溝を螺着させることでペン４１を係止孔４２２ａに係止させてもよい。
本実施形態において、補助軸部材４２３はペン４１を挟むように２本配置されている。各補助軸部材４２３の下端部はペン係止部材４２２に嵌め込まれており、これにより、補助軸部材４２３はペン４１の軸部（ペン軸部４１１，軸部４１３）と平行するように固定されている。
補助軸部材４２３には、ペン４１の軸中心から離れる方向に突出する係止突起４２４が設けられている。
また、補助軸部材４２３の軸周りには、コイルバネ４２５が巻回されている。コイルバネ４２５は、外力が加わらない状態において補助軸部材４２３を上方向に付勢するものであり、非描画状態においてペン４１の位置を、ペン先４１２が爪Ｔに当接しない位置に保持する。
【００３１】
ペンホルダ４２の近傍には、ステッピングモータからなるペン上下用モータ４２６と、ペン上下用モータ４２６の回転軸に取り付けられた歯車４２７に歯合するギア４２８と、このギア４２８の回転に追従して回動する板バネ４２９とが設けられている。本実施形態では、これらペン上下用モータ４２６、歯車４２７、ギア４２８、板バネ４２９等によりペン４１の昇降機構が構成されている。
ここで、板バネ４２９は、補助軸部材４２３に設けられた係止突起４２４に係合して、この係止突起４２４を押し下げることにより、ペン４１を下方へと押し下げることができるようになっている。
すなわち、ペン上下用モータ４２６の回転に伴って板バネ４２９が回動して、板バネ４２９が係止突起４２４に係合し、係止突起４２４を下方へと押し下げると、ペン４１はコイルバネ４２５の付勢力に抗して下方へと押し下げられる。
このように本実施形態では、板バネ４２９で直接ペン４１を押し下げるのではなく、係止突起４２４を押し下げる構成とし、板バネ４２９がペン４１の上方を覆わないため、ペン４１の交換を容易に行うことができとともに、ペン昇降機構の高さを比較的低く抑え、省スペース化を図ることができる。
【００３２】
ここで、ペン４１の昇降機構の動作について具体的に説明する。
まず、非描画時においては、係止突起４２４に対して板バネ４２９が外力を加えない状態となっている。このように外力（板バネ４２９による押圧力）が加わっていない状態では、ペン４１は、コイルバネ４２５の付勢力により、上方向（図１（ａ）及び図３（ｂ）において上方向）の位置に押し上げられ、ペン４１の先端部（ペン先４１２、粘着スリーブ４１４）は描画対象面である爪Ｔの表面から離れ、当該表面に当接しない高さに保持されている。
これに対して、描画時には、ペン上下用モータ４２６を所定のステップ数で回転させ、板バネ４２９によって係止突起４２４を押し下げる。これにより、ペン４１が押し下げられる。
ペン上下用モータ４２６を駆動させる際の所定のステップ数は、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの高さや粘着スリーブ４１４の長さ等に応じて適宜設定される。
【００３３】
すなわち、本実施形態のネイルプリント装置１では、後述の爪情報を事前に取得しておく。そして、ペン４１ａを使用する場合には、当該爪情報に基づいて、ペン４１ａの先端部（ペン先４１２）が爪Ｔに当接する当接位置の爪Ｔの高さを認識し、その高さに応じてペン上下用モータ４２６のステップ数を決定する。こうして決定したステップ数でペン上下用モータ４２６を駆動させ、板バネ４２９によってペン４１ａを押し下げることにより、ペン４１ａの先端部（ペン先４１２）を爪Ｔの表面に近づけて接触させ、適正な筆圧を印加する。
なお、描画の際に、描画に伴って爪Ｔの高さが変化したときは、その都度ペン上下用モータ４２６のステップ数を増減してペン４１ａの筆圧を調整し、筆圧が概ね一定になるように調整しながら描画を行う。ここで、ペン上下用モータ４２６のステップ数の増減による筆圧の調整は、爪Ｔの高さの変化が所定量（例えば、０．５ｍｍ）だけ変化する毎に行い、爪Ｔの高さの変化が所定量未満であるときには筆圧の調整を行わないが、このときには爪Ｔの形状に応じて板バネ４２９が撓み変形（弾性変形）することによって、ペン４１ａが自動的に上下動するため、ペン４１ａが爪Ｔに確実に当接すると同時に筆圧を適度な値に保つことができる。
なお、板バネ４２９のバネ定数はそれ程大きくなく、このバネ定数は、板バネ４２９による押圧力（外力）が爪Ｔにかかったときに爪Ｔに痛みなどを感じることがない程度の値に設定されている。また、描画を行う際には、板バネ４２９が適度に撓むことによりペン４１ａの上下動による衝撃が吸収されるとともに、ペン先４１２に概ね一定の適度な筆圧がかかった状態を維持したままペン４１ａが爪Ｔの高さに追従して上下動し、描画対象である爪Ｔの表面に所望のネイルデザインを綺麗に描画することができる。
【００３４】
また、パーツ着脱部４１ｂがパーツ保持部９０から加飾用パーツを取得する際には、粘着スリーブ４１４の長さ情報を取得し、当該長さ情報等に基づいてペン上下用モータ４２６のステップ数を決定し、決定したステップ数でペン上下用モータ４２６を駆動して板バネ４２９でパーツ着脱部４１ｂを押し下げ、パーツ着脱部４１ｂの先端部（粘着スリーブ４１４）を加飾用パーツに接触させる。その後、ペン上下用モータ４２６を制御して所定の高さまでパーツ着脱部４１ｂの先端部を引き上げる。爪Ｔに加飾用パーツを配置する際には、爪情報及び粘着スリーブ４１４の長さ情報に基づいてペン上下用モータ４２６のステップ数を決定し、決定したステップ数でペン上下用モータ４２６を駆動して板バネ４２９でパーツ着脱部４１ｂを押し下げ、パーツ着脱部４１ｂの先端部（粘着スリーブ４１４）を爪Ｔの表面とわずかに間隔が空くように近づける。
【００３５】
また、ユニット支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｘ方向（図１（ａ）におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｙ方向（図１（ｂ）におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、ペン４１及びインクジェット描画部７１を備える描画ヘッド４３をＸ方向及びＹ方向に移動させるヘッド移動部４９が構成されている。また、ヘッド移動部４９及び上述の昇降機構により、ペン４１を移動させる移動部が構成されている。
【００３６】
描画部４０におけるペン上下用モータ４２６、インクジェット描画部７１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置８０の描画制御部８１５（図６参照）に接続され、該描画制御部８１５によって制御されるようになっている。
【００３７】
また、撮影部５０は、撮像装置５１と、照明装置５２とを備えている。
この撮影部５０は、指受入部３１内に挿入されて窓３１ｅから見える印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、撮像装置５１によってその印刷指Ｕ１を撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪画像を含む指の画像）を得るものである。
本実施形態では、撮像装置５１及び照明装置５２は、描画部４０の描画ヘッド４３の側方（図１（ａ）において描画ヘッド４３の左側）に固定配置されている。
すなわち、図３（ａ）に示すように、描画部４０の描画ヘッド４３は、上面の一端側（図３（ａ）において左側）に、側方に張り出す張出部４０１を有しており、この張出部４０１に基板５３が取り付けられている。撮影部５０を構成する撮像装置５１及び照明装置５２は、この基板５３の下面に、隔壁１１６に対向するように設けられている。
なお、基板５３の大きさや基板５３に取り付けられている撮像装置５１及び照明装置５２の位置は特に限定されない。
【００３８】
撮像装置５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。
撮像装置５１は、印刷指Ｕ１の爪Ｔの曲率等を検出するために、ヘッド移動部４９による移動によって、少なくとも異なる２つの位置・角度から爪Ｔを撮影するように構成されている。これにより、少なくとも２枚の爪画像が取得され、これらの爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部８１２が、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）や爪Ｔの湾曲形状（爪Ｔの曲率）、爪Ｔの垂直位置等の爪情報を検出する。
なお、本実施形態では、撮像装置５１をヘッド移動部４９によって指受入部３１に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔの上方まで移動させて撮影することができるため、撮像装置５１の撮影可能範囲は爪Ｔ１つ分をカバーすることができればよい。
【００３９】
照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
本実施形態では、撮像装置５１の手前側と奥側とに撮像装置５１を挟むように２つの照明装置５２が配置されている。照明装置５２は、下方に向けて光を照射して、撮像装置５１の下方の撮影範囲を照明する。
なお、照明装置５２を設ける数や、その配置等は図示例に限定されない。
【００４０】
この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図６参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
なお、撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。
【００４１】
また、パーツ保持部９０は、加飾用パーツを保持するトレー９０１（図２参照）を有し、パーツ着脱部４１ｂに加飾用パーツを供給する。トレー９０１には、加飾用パーツの種類及びサイズに応じた形状の複数の凹部９０１ａが設けられており、この凹部９０１ａに加飾用パーツが一つずつ表面を上にして埋め込まれて保持されている。本実施形態においては、加飾用パーツの種類及びサイズによって埋め込まれる凹部９０１ａの位置が決まっている。トレー９０１は、図示しない交換口を介して交換可能になっており、トレー９０１上の加飾用パーツが残り少なくなった場合やデザインによってトレー９０１上に配置されている以外の加飾用パーツが必要とされる場合には、トレー９０１を交換したり必要なパーツをトレー９０１上に追加したりすることが可能となっている。
【００４２】
市販されている加飾用パーツとして、例えば、スワロフスキークリスタル  ラインストーン  ｓｓ３（１．４〜１．５ｍｍ）、ｓｓ５（１．７〜１．９ｍｍ）、ｓｓ７（２．１〜２．３ｍｍ）、ｓｓ９（２．５〜２．７ｍｍ）、ｓｓ１２（３．０〜３．２ｍｍ）、ｓｓ１６（３．８〜４．０ｍｍ）等がある。上述した加飾用パーツは表裏の区別があるものであるが、表裏の区別があるものに限定されず、表裏の区別がないものであれば、凹部に埋め込まれて保持される際、表面を上にする必要がない。
【００４３】
リフレッシュ機構９１は、粘着スリーブ４１４の粘着力を回復させるための機構であり、クリーニング部９２及びカット部９３により構成されている。
クリーニング部９２は、トップコートの付着等により汚れた粘着スリーブ４１４の先端（粘着面）をクリーニングするものである。クリーニング部９２は、水またはアセトン（除光液の成分）が含浸された不織布により構成されており、パーツ着脱部４１ｂの使用後に粘着スリーブ４１４の先端を当接させることで、粘着スリーブ４１４の先端の汚れを拭き取ることができるようになっている。これにより、粘着スリーブ４１４の粘着力の低下を抑制することができる。
【００４４】
カット部９３は、繰り返しの使用により低下した粘着スリーブ４１４の粘着力を回復させるために、粘着スリーブ４１４の先端部、即ち、加飾用パーツに粘着する粘着面を含む部分を所定の長さカットして、新しい粘着面を形成させるものである。
図５（ａ）〜（ｃ）は、カット部９３の断面を模式的に示した図である。図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、カット部９３は、第２のリニアアクチュエータ９３１に接続されたカッター９３２と、カッター９３２により粘着スリーブ４１４の先端をカットする際に粘着スリーブ４１４を固定するとともに、カットされた粘着スリーブ４１４の先端を回収するスリーブ回収部９３３を備えて構成されている。
【００４５】
スリーブ回収部９３３は、粘着スリーブ４１４の外径よりも大きい開口部を有する箱状の部材であり、一面にカッター９３２が貫通する穴部９３３ａが形成されている。カッター９３２は、図５（ａ）に示すように、第２のリニアアクチュエータ９３１の非駆動時にはスリーブ回収部９３３の外側のホームポジションに位置しているが、第２のリニアアクチュエータ９３１の駆動により、図５（ｂ）に示すようにスリーブ回収部９３３の穴部９３３ａを貫通して対向する面まで移動することにより粘着スリーブ４１４をカットする。そして、図５（ｃ）に示すようにホームポジションに戻る。これにより、穴部９３３ａと対向している面に沿ってスリーブ回収部９３３内部に挿入された粘着スリーブ４１４の先端をカットすることができる。
【００４６】
カット部９３における第２のリニアアクチュエータ９３１は、後述する制御装置８０のカッター制御部８１６（図６参照）に接続され、該カッター制御部８１６によって制御されるようになっている。
【００４７】
制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図６は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図６に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）
により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【００４８】
記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像から爪Ｔの形状や爪Ｔの輪郭等の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム、カット部９３を制御するためのカッター制御プログラム、粘着スリーブ４１４を管理するための粘着スリーブ管理プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪情報検出部８１２によって検出された爪情報（爪Ｔの輪郭や爪Ｔの傾斜角度等）が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データ（デザイン画像）を記憶するネイルデザイン記憶領域８２３、粘着スリーブ４１４の長さ情報を記憶する粘着スリーブ長記憶領域８２４、粘着スリーブ４１４の使用回数を記憶する粘着スリーブ使用回数記憶領域８２５が設けられている。なお、ネイルデザインの画像データには、使用する加飾用パーツの種類、サイズ、及びその加飾用パーツを載置する位置の情報が含まれる。
【００４９】
制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４、描画制御部８１５、カッター制御部８１６、粘着スリーブ管理部８１７等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４、描画制御部８１５、カッター制御部８１６、粘着スリーブ管理部８１７等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。
【００５０】
撮影制御部８１１は、撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して撮像装置５１により、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像（以下「爪画像」という。）を撮影させるものである。
本実施形態では、ヘッド移動部４９を制御する描画制御部８１５によって撮像装置５１を移動させ、撮影制御部８１１は、２つの異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から少なくとも２枚の爪画像を取得させる。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。
【００５１】
爪情報検出部８１２は、撮像装置５１によって撮影された指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置）、爪Ｔの高さ（
爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）である。
爪情報検出部８１２は、異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から撮影された複数の爪画像を用いて爪情報の検出を行うことにより、爪Ｔの曲率等についても正確に検出することができる。
【００５２】
描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、描画ヘッド４３により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用のデータを生成する。
具体的には、描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等による合せ込み処理を行い、爪Ｔに描画を施すためのデータを生成する。
また、描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に応じて、ネイルデザインの画像データを爪Ｔの形状に合わせ込み、適宜曲面補正等を行う。
これにより、ネイルデザインの描画用のデータが生成される。
なお、描画データには、加飾用パーツの種類、サイズ、及びその加飾用パーツを載置する位置の情報が含まれる。
【００５３】
表示制御部８１４は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１４は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影して取得した爪画像、各種の指示画面、警告画面等を表示部２６に表示させるようになっている。
【００５４】
描画制御部８１５は、描画データ生成部８１３によって生成された描画データに基づいて描画部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画を施すように描画部４０のペン上下用モータ４２６、インクジェット描画部７１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、第１のリニアアクチュエータ４１６を制御する制御部である。
また、描画制御部８１５は、粘着スリーブ４１４の使用後、粘着スリーブ使用回数記憶領域８２５に記憶されている粘着スリーブ４１４の使用回数を取得し、粘着スリーブ４１４の使用回数が所定の閾値以内である場合は、ペン上下用モータ４２６、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を制御してパーツ着脱部４１ｂの粘着スリーブ４１４の先端をリフレッシュ機構９１のクリーニング部９２に移動させる。粘着スリーブ４１４の使用回数が所定の閾値を超えている場合は、ペン上下用モータ４２６、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を制御してパーツ着脱部４１ｂの粘着スリーブ４１４の先端をカット部９３に移動させるとともに、カッター制御部８１６に動作指示信号を送信する。
【００５５】
カッター制御部８１６は、描画制御部８１５からの動作指示信号を受信した場合に、第２のリニアアクチュエータ９３１を制御して粘着スリーブ４１４の先端を所定の長さカットさせる。
【００５６】
粘着スリーブ管理部８１７は、粘着スリーブ４１４の使用毎に、粘着スリーブ使用回数記憶領域８２５に記憶されている使用回数を１インクリメントする。また、粘着スリーブ４１４がカット部９３によりカットされた場合、粘着スリーブ長記憶領域８２４に記憶されている粘着スリーブ４１４の長さを所定の長さだけ減算する。パーツ着脱部４１ｂとの電気的接続が解除されると、パーツ着脱部４１ｂ全体又は粘着スリーブ４１４が新しいものに交換されたと判断し、粘着スリーブ長記憶領域８２４に記憶されている粘着スリーブ４１４の長さを所定の値（粘着スリーブ４１４の使用前の長さ）に変更する。
【００５７】
次に、図７〜図８を参照して、本実施形態におけるネイルプリント装置１の動作について説明する。
【００５８】
このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
表示制御部８１４は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させる。ユーザは操作部２５の操作釦等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択し、これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される（ステップＳ１）。
ネイルデザインが選択されると、表示制御部８１４は、選択されたネイルデザインで使用する加飾用パーツの種類及びサイズや、その加飾用パーツをセットすべきトレー９０１上の凹部９０１ａの位置を表示部２６に表示させる（ステップＳ２）。ここで、ユーザは、トレー９０１上の加飾用パーツを確認し、必要に応じて加飾用パーツを追加する。
【００５９】
次に、ユーザは、印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、描画スイッチを操作する。
描画スイッチから指示が入力されると、描画動作を開始する前に、まず、描画制御部８１５がヘッド移動部４９を制御して撮影部５０を移動させるとともに、撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、照明装置５２により印刷指Ｕ１を照明しながら２か所の位置で撮像装置５１により印刷指Ｕ１を撮影させる。これにより、撮影制御部８１１は、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（爪画像）を少なくとも２つ取得する。そして、爪情報検出部８１２は、爪画像に基づいて爪Ｔの輪郭（爪形状）や爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）等の爪情報を検出する（ステップＳ３）。
爪情報検出部８１２により爪Ｔの輪郭（爪形状）や爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）が検出されると、これらの爪情報に基づいて、描画データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データの爪Ｔへの合せ込み処理を行う。
また、描画データ生成部８１３は、これら爪情報に基づいて、ネイルデザインの画像データにつき曲面補正を行う。これにより描画データが生成される（ステップＳ４）。
【００６０】
次に、描画制御部８１５は、ヘッド移動部４９を制御してインクジェット描画部７１を描画エリア（すなわち、爪Ｔが配置されているエリア）に移動させ（ステップＳ５）、描画データに基づいてインクジェット描画部７１に爪Ｔの表面にネイルデザインを描画させる（ステップＳ６）。
【００６１】
ネイルデザインの描画が終了すると、描画制御部８１５は、ヘッド移動部４９を制御してトップコート用のペン４１ａを描画エリアに移動させ（ステップＳ７）、爪情報に基づいてペン上下用モータ４２６を動作させて爪Ｔの表面にトップコートを塗布させる（ステップＳ８）。具体的には、ペン上下用モータ４２６を制御してペン４１ａの先端部が爪Ｔに接触するように押し下げ、ヘッド移動部４９により描画エリア内でペン４１ａを移動させることにより爪Ｔの表面にトップコートを塗布させる。
【００６２】
次いで、描画制御部８１５は、描画データに基づいて、ヘッド移動部４９を制御してパーツ着脱部４１ｂをパーツ保持部９０のトレー９０１の、使用する加飾用パーツ（図９（ａ）〜（ｅ）においてＰで示す）に対応する凹部９０１ａの位置の上に移動させ（ステップＳ９、図９（ａ）参照）、粘着スリーブ長記憶領域８２４に記憶されている現在装着されている粘着スリーブ４１４の長さ情報に基づいてペン上下用モータ４２６を制御して、パーツ着脱部４１ｂの粘着スリーブ４１４を加飾用パーツに接触させることにより、粘着スリーブ４１４に加飾用パーツを粘着させる（ステップＳ１０、図９（ｂ）参照）。
【００６３】
次いで、描画制御部８１５は、ペン上下用モータ４２６を制御してパーツ着脱部４１ｂを持ち上げた後、描画データに基づいてヘッド移動部４９を制御して、パーツ着脱部４１ｂを描画エリアのネイルデザインにより指定されている位置に移動させる（ステップＳ１１）。次いで、描画制御部８１５は、粘着スリーブ４１４の長さ情報及び爪情報に基づいてペン上下用モータ４２６を制御して、パーツ着脱部４１ｂの粘着スリーブ４１４を爪Ｔの上方、爪Ｔの表面から所定の距離まで近づける（ステップＳ１２、図９（ｃ）参照）。そして、描画制御部８１５は、粘着スリーブ４１４の長さ情報に基づいてパーツ着脱部４１ｂ内の第１のリニアアクチュエータ４１６を制御して、押しピン４１５を粘着スリーブ４１４から突出させて粘着スリーブ４１４に粘着された加飾用パーツＰを粘着スリーブ４１４から離脱させ、加飾用パーツＰを爪Ｔ上の指定された位置に配置する（ステップＳ１３、図９（ｄ）参照）。
【００６４】
次いで、描画制御部８１５は、第１のリニアアクチュエータ４１６を制御して押しピン４１５を軸部４１３に収納し（ステップＳ１４、図９（ｅ）参照）、粘着スリーブ管理部８１７により、粘着スリーブ使用回数記憶領域８２５の使用回数を１インクリメントする（ステップＳ１５）。
【００６５】
尚、本実施形態によれば、描画制御部８１５は、爪Ｔの指定された位置上方から、第１のリニアアクチュエータ４１６を制御して、押しピン４１５を粘着スリーブから突出させて加飾用パーツＰを粘着スリーブ４１４から離脱させ、爪Ｔの指定位置に配置したが、本発明はこれに限らない。即ち、加飾用パーツＰが粘着したパーツ着脱部４１ｂを指定位置上方に移動させた後（図１０（ａ）参照）、ペン上下用モータ４２６を制御してパーツ着脱部４１ｂを加飾用パーツＰが爪Ｔに接触するまで下降させて加飾用パーツＰを爪Ｔの上に置く（図１０（ｂ）参照）。次いで、第１のリニアアクチュエータ４１６を制御して押しピン４１５を押し下げて加飾用パーツＰに接触させる一方（図１０（ｃ）参照）、ペン上下用モータ４２６によりパーツ着脱部４１ｂを上方に引き上げることにより押しピン４１５を粘着スリーブ４１４から突出させ、粘着スリーブ４１４に粘着された加飾用パーツＰを粘着スリーブ４１４から離脱させる（図１０（ｄ）、（ｅ）参照）。このような動作により加飾用パーツＰを爪Ｔに配置することとしてもよい。
【００６６】
次いで、描画制御部８１５は、描画データに基づいて、追加する加飾用パーツがあるか否かを判断する（ステップＳ１６）。追加する加飾用パーツがあると判断した場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、描画制御部８１５は、ステップＳ９に戻る。
【００６７】
一方、追加する加飾用パーツＰがないと判断した場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、描画制御部８１５は、ペン上下用モータ４２６を制御してパーツ着脱部４１ｂの上下位置をもとに戻すとともに、ヘッド移動部４９を制御してパーツ着脱部４１ｂをリフレッシュ機構９１に移動させる（ステップＳ１７）。
【００６８】
次いで、粘着スリーブ管理部８１７は、粘着スリーブ使用回数記憶領域８２５に記憶されている使用回数が所定の閾値以内であるか否かを判断する（ステップＳ１８）。粘着スリーブ使用回数記憶領域８２５に記憶されている使用回数が所定の閾値以内であると判断した場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、描画制御部８１５は、ヘッド移動部４９及びペン上下用モータ４２６を制御してパーツ着脱部４１ｂの粘着スリーブ４１４をクリーニング部９２に当接させて粘着スリーブ４１４の先端をクリーニングする（ステップＳ１９）。そして、描画制御部８１５は、ヘッド移動部４９及びペン上下用モータ４２６を制御してパーツ着脱部４１ｂをホームエリア６０に戻す（ステップＳ２３）。これにより、一連の描画動作が終了する。
【００６９】
一方、粘着スリーブ管理部８１７により、粘着スリーブ４１４の使用回数が所定の閾値を超えていると判断された場合（ステップＳ１８；ＮＯ）、描画制御部８１５は、粘着スリーブ４１４の長さ情報に基づいてヘッド移動部４９及びペン上下用モータ４２６を制御して、パーツ着脱部４１ｂの粘着スリーブ４１４の先端がカット部９３のスリーブ回収部９３３の所定の位置及び高さにくるようにパーツ着脱部４１ｂを移動させ、カッター制御部８１６により第２のリニアアクチュエータ９３１を制御してカッター９３２を移動させることにより粘着スリーブ４１４の先端を所定の長さカットする（ステップ２０）。
次いで、粘着スリーブ管理部８１７は、粘着スリーブ長記憶領域８２４に記憶されている粘着スリーブ４１４の長さから所定の長さ（カットした長さ分）減算するとともに（ステップＳ２１）、粘着スリーブ使用回数記憶領域８２５の使用回数をリセットする（ステップＳ２２）。描画制御部８１５は、ヘッド移動部４９及びペン上下用モータ４２６を制御してパーツ着脱部４１ｂをホームエリア６０に戻す（ステップＳ２３）。これにより、一連の描画動作が終了する。
なお、ステップＳ２１の減算の結果、粘着スリーブ長が所定値以下となった場合、表示制御部８１４により表示部２６に警告を表示し、粘着スリーブ４１４の交換をユーザに促すことが好ましい。  
【００７０】
以上のように、本実施形態のネイルプリント装置１は、描画対象物である爪Ｔに配置する加飾用パーツを保持するパーツ保持部９０と、加飾用パーツを粘着させる粘着スリーブ４１４及び粘着スリーブ４１４に粘着された加飾用パーツを粘着スリーブ４１４から離脱させる押しピン４１５とを有するパーツ着脱部４１ｂと、パーツ着脱部４１ｂを移動させるヘッド移動部４９及びペン上下モータ４２６と、描画制御部８１５とを備える。そして、描画制御部８１５は、ヘッド移動部４９及びペン上下モータ４２６を制御して、パーツ着脱部４１ｂをパーツ保持部９０に移動させてパーツ着脱部４１ｂの粘着スリーブ４１４を加飾用パーツに接触させることにより粘着スリーブ４１４に加飾用パーツを粘着させ、加飾用パーツが粘着したパーツ着脱部４１ｂを爪Ｔに描画するデザイン画像により指定された位置上方に移動させて、押しピン４１５を突出させることにより加飾用パーツを粘着スリーブ４１４から離脱させ、加飾用パーツを爪Ｔに配置する。
【００７１】
従って、デザイン画像に応じた指定場所に加飾用パーツを精度良く配置することができる。その結果、加飾用パーツを含むより複雑なデザインを描画することが可能となる。
また、加飾用パーツをパーツ保持部９０からピックアップするためのパーツ着脱部４１ｂに粘着スリーブ４１４を用いているので、従来から工場等で用いられている真空・吸引ピンセットを用いる場合のように装置が大型化することがなく、簡易な構成で加飾用パーツを着脱することが可能である。また、定型のものだけでなく、ラインストーンやビーズのように不定形のパーツを着脱することが可能である。
【００７２】
また、パーツ着脱部４１ｂは、加飾用パーツを粘着させる粘着スリーブ４１４が筒状に形成され、加飾用パーツの離脱部材である押しピン４１５が粘着スリーブ４１４の内側を通って粘着スリーブ４１４の先端から突出することにより、粘着スリーブ４１４から加飾用パーツを離脱させるように構成されている。従って、簡易な構成で加飾用パーツをパーツ着脱部から離脱させることができる。また、粘着スリーブ４１４の内径より大きいものであれば着脱が可能であり、例えば、離脱部材としてパイプ状のスリーブを有し、その中を粘着部材が移動する構造のパーツ着脱部とした場合のように、粘着させる対象物のサイズによって（例えば、離脱部材より小さい微細なもの等）離脱できなくなることがない。
【００７３】
また、粘着スリーブ４１４の加飾用パーツに粘着する粘着面をクリーニングするクリーニング部９２が設けられているので、トップコートが付着する等による粘着スリーブ４１４の汚れにより粘着力が低下することを抑制することができる。
【００７４】
また、粘着スリーブ４１４の加飾用パーツに粘着する粘着面を含む部分をカットして新しい面を形成するカット部９３が設けられているので、クリーニングによっても回復しない粘着力を回復させることができる。
【００７５】
例えば、パーツ着脱部４１ｂの粘着スリーブ４１４の使用回数が所定の閾値以上となった場合に、粘着スリーブ４１４の加飾用パーツに粘着する粘着面を含む部分をカットして新しい面を形成するようにすることで、粘着力を常に一定以上に保つことができる。
【００７６】
また、描画制御部８１５は、デザイン画像に基づいて描画用具（インクジェット描画部７１等）により爪Ｔに描画を施した後に、パーツ着脱部４１ｂによる爪Ｔへの加飾用パーツの配置を行う。従って、爪Ｔに描画用具で描画した上に加飾用パーツを配置することが可能となる。
【００７７】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００７８】
例えば、本実施形態では、描画ヘッド４３にペンホルダ４２を２つ備え、一方にトップコート用のペン４１ａが保持され、他方にパーツ着脱部４１ｂが保持されている場合を例示したが、描画ヘッド４３に設けられるペンホルダ４２の数はこれに限定されない。例えば３つ以上のペンホルダ４２を備え、描画用のペンが保持されていてもよい。そして、ペンホルダ４２に保持されたペンによって描画を行うこととしてもよい。
また、描画ヘッド４３にペンホルダ４２を１つのみ備え、各種の描画用のペン４１ａやパーツ着脱部４１ｂを適宜取り替えながら保持させるようにしてもよい。この場合には、描画ヘッド４３をさらに小型化することが可能となる。
ペンホルダ４２に保持させるペン４１は、ユーザが適宜手動で交換してもよいし、ホームエリア６０等にペン４１を待機させておく待機スペースを設けて、図示しないペン交換機構により必要なペン４１を自動的に待機スペース内から取得してペンホルダ４２に差し替えるようにしてもよい。
【００７９】
また、本実施形態では、描画ヘッド４３に撮像装置５１や照明装置５２が搭載されている場合を例示したが、撮像装置５１や照明装置５２を設ける位置はこれに限定されない。
例えばネイルプリント装置１の天井部分等に撮像装置５１及び照明装置５２が固定配置されていてもよい。この場合には、爪情報として爪Ｔの形状や曲率等を検出するための爪画像を２つ以上の異なった位置・角度から撮影するために、位置をずらして２つ以上の撮像装置５１を設けることが好ましい。
【００８０】
また、例えば、上記実施形態においては、爪情報として爪Ｔの形状や曲率等を検出し、これに基づいて描画データを生成する場合を例としたが、爪形状や曲率等を検出することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、爪Ｔの中程にワンポイント柄を描画する場合のように、描画を行う上で爪Ｔの輪郭を抽出することが必須でない場合であれば、正確に爪Ｔの形状や曲率等を認識する必要はなく、爪形状等の検出を行うことなく描画を行うことができる。
【００８１】
また、上記実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次描画を行うネイルプリント装置１を例としたが、複数本の指に対して、各指を抜き差しすることなく、連続的に描画を行うことのできる装置に本発明を適用することも可能である。
例えば、ペンの稼動範囲を広げて描画可能範囲を大きくすることにより、複数の印刷指Ｕ１に同時に挿入した状態で、各指の爪に連続的に描画を施すことも可能となる。
【００８２】
また、パーツ着脱部４１ｂの押しピン４１５やカッター９３２は、リニアアクチュエータにより移動することとしたが、これらを移動させる手段は、特に限定されない。
【００８３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
描画対象物に配置する加飾用パーツを粘着させる粘着部材と、前記粘着部材に粘着された前記加飾用パーツを前記粘着部材から離脱させる離脱部材と、を有するパーツ着脱部と、
前記パーツ着脱部の前記粘着部材を前記加飾用パーツに接触させることにより前記粘着部材に前記加飾用パーツを粘着させ、前記描画対象物の指定された位置上方において、前記離脱部材により前記加飾用パーツを前記粘着部材から離脱させることにより、前記加飾用パーツを前記描画対象物に配置する制御部と、
を備えることを特徴とする描画装置。
＜請求項２＞
前記加飾用パーツを保持するパーツ保持部と、
前記パーツ着脱部を移動させる移動部と、
を備え、
前記制御部は、前記移動部により前記パーツ着脱部を前記パーツ保持部に移動させて前記パーツ着脱部の粘着部材を前記加飾用パーツに接触させることにより前記粘着部材に前記加飾用パーツを粘着させ、前記移動部により前記加飾用パーツが粘着した前記パーツ着脱部を前記描画対象物の指定された位置上方に移動させて、前記離脱部材により前記加飾用パーツを前記粘着部材から離脱させることにより、前記加飾用パーツを前記描画対象物に配置することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記粘着部材の前記加飾用パーツに粘着する粘着面をクリーニングするクリーニング部を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
＜請求項４＞
前記粘着部材の前記加飾用パーツに粘着する粘着面を含む部分をカットして新しい面を形成するカット部を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の描画装置。
＜請求項５＞
前記カット部は、前記パーツ着脱部の粘着部材の使用回数が所定の閾値以上となった場合に、前記粘着部材の前記加飾用パーツに粘着する粘着面を含む部分をカットして新しい面を形成することを特徴とする請求項４に記載の描画装置。
＜請求項６＞
前記粘着部材は、筒状に形成され、先端に前記加飾用パーツを粘着し、
前記離脱部材は、前記粘着部材の内側を通って前記粘着部材の前記先端から突出することにより、前記粘着部材から前記加飾用パーツを離脱させることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の描画装置。
＜請求項７＞
前記描画対象物に描画を施す描画用具を備え、
前記制御部は、前記描画用具により前記描画対象物に描画を施した後に、前記パーツ着脱部による前記描画対象物への加飾用パーツの配置を行うことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の描画装置。
＜請求項８＞
描画装置の描画方法であって、
前記描画装置は、
描画対象物に配置する加飾用パーツを保持するパーツ保持部と、
前記加飾用パーツを粘着させる粘着部材と、前記粘着部材に粘着された加飾用パーツを前記粘着部材から離脱させる離脱部材とを有するパーツ着脱部と、
前記パーツ着脱部を移動させる移動部と、を備え、
前記移動部により前記パーツ着脱部を前記パーツ保持部に移動させて前記パーツ着脱部の粘着部材を前記加飾用パーツに接触させることにより前記粘着部材に前記加飾用パーツを粘着させ、
前記移動部により前記加飾用パーツが粘着した前記パーツ着脱部を前記描画対象物の指定された位置上方に移動させて、前記離脱部材により前記加飾用パーツを前記粘着部材から離脱させることにより、前記加飾用パーツを前記描画対象物に配置する描画方法。
【符号の説明】
【００８４】
１        ネイルプリント装置
４１      ペン
４１ｂ    パーツ着脱部
４１３    軸部
４１４    粘着スリーブ
４１５    押しピン
４１６    第１のリニアアクチュエータ
４３      描画ヘッド
４６      Ｘ方向移動モータ
４８      Ｙ方向移動モータ
４９      ヘッド移動部
５０      撮影部
８１      制御部
８２      記憶部
９０      パーツ保持部
９１      リフレッシュ機構
９２      クリーニング部
９３      カット部
９３１    第２のリニアアクチュエータ
９３２    カッター
９３３    スリーブ回収部
Ｔ        爪
Ｕ１      印刷指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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