(57)【要約】【課題】本発明は、自動輝度調整下においてＸ線絞りの開口部が所定の開口部の開き度合以下の場合にＸ線管球のオーバーヒートを防止することを目的とする。【解決手段】本発明のＸ線画像診断装置は、被写体にＸ線を照射するＸ線源部と、前記Ｘ線が通過する開口部を形成する鉛羽根を有する絞り部と、前記被写体を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、を備える。また、鉛羽根の位置情報を検出するセンサ部と、センサ部が検出した位置情報を用いて予め設定された開口部の開き度合の閾値以下かどうかを判断する判断部と、判断部の判断結果に基づいて、前記Ｘ線の照射を停止または該停止の解除をする制御部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体にＸ線を照射するＸ線源部と、前記Ｘ線が通過する開口部を形成する鉛羽根を有する絞り部と、前記被写体を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、を備えたＸ線画像診断装置であって、
前記鉛羽根の位置情報を検出するセンサ部と、
前記センサ部が検出した前記位置情報を用いて前記開口部の開き度合が予め設定された閾値以下かどうかを判断する判断部と、
前記判断部の判断結果に基づいて、前記Ｘ線の照射を停止または該停止の解除をする制御部と、を備えたことを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線画像診断装置であって、
前記開口部の開き度合が閾値以下の場合に、前記制御部が前記Ｘ線の照射を停止することを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のＸ線画像診断装置であって、
前記開口部の開き度合が前記開口部の面積であることを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載のＸ線画像診断装置であって、
前記閾値が、診察に必要な情報を持っていないＸ線照射領域を決定する前記開口部の面積、または関心領域内において前記Ｘ線の照射を停止する任意の範囲を決定する前記開口部の面積であることを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載のＸ線画像診断装置であって、
前記Ｘ線源部のＸ線焦点と前記Ｘ線検出部との距離（ＳＩＤ）を計測するセンサ部をさらに備え、
前記ＳＩＤに対応して、前記開き度合の閾値を補正する補正部をさらに備えることを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項６】
請求項２に記載のＸ線画像診断装置であって、
前記閾値がゼロであり、
前記開口部の開き度合がゼロの場合に、前記制御部が前記Ｘ線の照射を停止することを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一つに記載のＸ線画像診断装置であって、
前記Ｘ線の照射を停止した場合にＸ線照射停止の情報および／または前記絞り部の操作を促す情報を表示する表示部をさらに備えることを特徴とするＸ線画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線画像診断装置に関し、特にＸ線透視撮影中においてＸ線管球のオーバーヒートを抑える手段を備えたＸ線画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線画像診断装置は、被写体に照射する放射線量を少なくするために、Ｘ線絞りを制御し、被写体の関心ある領域にＸ線を照射し、透過Ｘ線をＸ線検出器で検出することにより被写体のＸ線信号を得る。そして、Ｘ線画像診断装置は、画像処理部でＸ線信号を処理することにより、表示部にＸ線画像又は透視画像を表示する。なお、透視画像は、被写体に対して低レベルの線量のＸ線を照射し続け、透過Ｘ線をＸ線検出器で検出して得られる動画画像である。
【０００３】
特許文献１は、Ｘ線信号から得られた透視画像を自動的に輝度調整するＸ線画像診断装置を開示している。この自動輝度調整は、画像処理部から取得した透視画像を元に制御部が高電圧発生装置を制御してＸ線の条件を変化させることにより、透視画像のコントラストまたは輝度を自動的に調節する技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２６１７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような自動輝度調整技術では、例えば、画像処理部が画像として認識できないほど取得画像面積が小さい場合、Ｘ線出力が足りないと認識して、Ｘ線照射条件（Ｘ線の照射時間や管電流、あるいはそれらの積ｍＡｓや、管電圧等）が最大値のままＸ線照射が続けられる場合がある。
このＸ線出力不足と認識させる原因となる画像は、操作者の誤操作により、例えば、Ｘ線絞りの開口部が非常に小さい面積の場合に取得される。
このようなＸ線絞りの状態の下で自動輝度調整により最大値のＸ線照射条件でＸ線出力を行い続けると、Ｘ線管球の温度上昇を引き起こし、温度保護回路が働いて温度が規定値以下になるまで装置を使用することが出来ない。
【０００６】
本発明は、自動輝度調整下においてＸ線絞りの開口部が所定の開口部の開き度合以下の場合にＸ線管球のオーバーヒートを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のＸ線画像診断装置は絞り部を構成する鉛羽根の位置情報からＸ線照射の制御を行う手段を有する。
具体的には、本発明のＸ線画像診断装置は、被写体にＸ線を照射するＸ線源部と、前記Ｘ線が通過する開口部を形成する鉛羽根を有する絞り部と、前記被写体を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、を備える。また、鉛羽根の位置情報を検出するセンサ部と、センサ部が検出した位置情報を用いて予め設定された開口部の開き度合の閾値以下かどうかを判断する判断部と、判断部の判断結果に基づいて、前記Ｘ線の照射を停止または該停止の解除をする制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、自動輝度調整下においてＸ線絞りの開口部が所定の開口部の開き度合以下の場合にＸ線の照射を制御することによりＸ線管球のオーバーヒートを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明が適用されるＸ線画像診断装置の全体概要を説明する図
【図２】絞り羽根の一例を説明する図
【図３】第一実施形態のＸ線画像診断装置の主要な構成の機能ブロック図
【図４】第一実施形態のＸ線画像診断装置の処理を説明するフローチャート図
【図５】鉛羽根の全閉から全開までの開き度合を規定する位置情報とＸ照射制御との関係を説明する図
【図６】ＳＩＤの変更に伴うＸ線照射禁止領域の変化を説明する図
【図７】第二実施形態のＸ線画像診断装置の主要な構成の機能ブロック図
【図８】絞り開口度、Ｘ線照射領域、およびＳＩＤの関係を説明する図
【図９】第二実施形態のＸ線画像診断装置の処理を説明するフローチャート図
【図１０】ＳＩＤの変更にともなう絞り開口度の閾値の変更を説明する図
【図１１】第一および第二実施形態のＸ線画像診断装置における表示部の出力の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。以下、本発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１１】
図１に示すように、Ｘ線画像診断装置１（以下「Ｘ線装置１」）は、主たる構成として、被写体１００を載せる天板１０６と、被検体１００にＸ線を照射するＸ線源部１０２と、被検体１００に対するＸ線照射領域を設定する絞り部１０４と、Ｘ線源部１０２に電力供給を行なう高電圧発生部１０８と、Ｘ線源部１０２に対向する位置に配置され、被検体１００を透過したＸ線を検出するＸ線検出部１１０と、Ｘ線検出部１１０から出力されたＸ線信号に対して画像処理を行なう画像処理部１１２と、画像処理部１１２から出力されたＸ線画像を記憶する画像記憶部１１４と、Ｘ線画像を表示する表示部１１６と、上記各構成要素等を制御する全体制御部１２３と、を備える。
なお、本実施形態では、Ｘ線画像は静止画像と動画画像（透視画像）を含む。
【００１２】
Ｘ線源部１０２は、高電圧発生部１０８から電力供給を受けてＸ線を発生させるＸ線管球を有する。また、Ｘ線源部１０２には、特定のエネルギーのＸ線を選択的に透過させるＸ線フィルタなどを有してもよい。
【００１３】
高電圧発生部１０８は、後述する主制御部１１８の指示に従って、Ｘ線管球に高電圧を印加する。
【００１４】
絞り部１０４は、Ｘ線源部１０２から発生したＸ線を遮蔽するＸ線遮蔽用鉛板を複数有し、複数のＸ線遮蔽用鉛板をそれぞれ動作させることにより、被検体１００に対するＸ線照射領域を決定する。
【００１５】
図２に絞り部１０４の一例を示す。この絞り部１０４は、４枚のＸ線遮蔽用鉛板（以下「鉛羽根」）２０２、２０３、２０４、および２０５を有し、これらを独立または連動して所定の位置に移動させることで（図２に示す矢印参照）、絞りの開口部２０８を形成する。鉛羽根２０２〜２０５は、モータ（不図示）などを介して遠隔操作される。
【００１６】
鉛羽根２０２〜２０５によって形成される開口部２０８の開き度合（以下「鉛羽根開き度合」）は、例えば、鉛羽根２０２〜２０５によって形成される開口部２０８の面積（以下「絞り開口度」）や鉛羽根間の距離を尺度として決まる。
【００１７】
Ｘ線検出部１１０は、例えば、Ｘ線を検出する複数の検出素子が二次元アレイ状に配置されて構成され、Ｘ線源部１０２から照射され、被検体１００を透過したＸ線の入射量に応じたＸ線信号を出力する機器である。
【００１８】
画像処理部１１２は、Ｘ線検出部１１０から出力されたＸ線信号を処理してＸ線画像を出力する。画像処理部１１２が行う処理は、ガンマ変換、階調変換処理、画像の拡大・縮小等である。
【００１９】
画像記憶部１１４は、画像処理部１１２から出力されたＸ線画像を記憶する。表示部１１６は、画像処理部１１２から出力されたＸ線画像、又は画像記憶部１１４に記憶されたＸ線画像を表示する。
【００２０】
全体制御部１２３は、操作部１２０から指令をうける主制御部１１８と、以下に説明する実施形態によっては、判断部１２２と閾値管理部１２１とを、あるいは、これらと補正部７０１とを、備える。
【００２１】
主制御部１１８は、Ｘ線装置１の各部の動作を制御し、静止撮影と動画撮影（透視撮影）を実行する。主制御部１１８は、透視撮影時に、画像処理部１１２から出力されたＸ線画像の明るさを検出し、高電圧発生部１０８を制御する機能（自動輝度調整（ＡＢＣ）機能）を具備する。
【００２２】
全体制御部１２３を構成する各部はＣＰＵとメモリで構成することができる。メモリには、各部の機能を実行するためのプログラムが予め格納されており、ＣＰＵはメモリのプログラムを読み込んで実行する。その結果、各部の動作の実現が可能となる。後述する各部の処理手順の説明では、ソフトウェとして実現するもとして説明するが、本実施形態は、ソフトウェアに限られるものではなく、各部の処理をＡＳＩＣやＦＰＧＡ等のハードウェアによって実現することも可能である。
【００２３】
透視撮影時のＡＢＣ処理にかかる本実施形態のＸ線装置１の動作の概略は次の通りである。
透視撮影が開始されると、高電圧発生部１０８がＸ線源部１０２に電力を供給し、絞り部１０４によって設定されたＸ線照射領域２０７にＸ線が出力される。
被検体１００を透過したＸ線情報をＸ線検出部１１０が受け、Ｘ線信号を画像処理部１１２に送信し、画像処理部１１２が画像記憶部１１４に記憶したＸ線画像もしくは透視画像を表示部１１６に出力する。
主制御部１１８は画像処理部１１２が出力した透視画像の明るさを調整するために、高電圧発生部１０８を制御し、Ｘ線の強度を調整する。
【００２４】
具体的には、透視撮影が行われている間、主制御部１１８は予め設定されたＸ線画像中心の一定の面積を関心領域として使用して取得画像の明るさを判断する。関心領域内のすべての画素の値を平均して、その平均値を予め設定された閾値と比較することで、取得画面の明るさを判断して、適切な明るさのＸ線画像が得られるまで高電圧発生部１０８を操作してＸ線条件を変更する。Ｘ線条件とは管電圧、管電流及び撮影時間、またはそれらの積ｍＡｓである。
【００２５】
例えば、Ｘ線検出部１１０が受けたＸ線量が少ない場合もしくは画像処理部１１２で作成した画像のコントラストが低い場合に、Ｘ線の条件を変更して強度の強いＸ線を出力する必要がある。そのため、強度のより高いＸ線を出力させるように高電圧発生部１０８を制御する。
【００２６】
上述したＸ線装置１の構成および透視撮像時のＡＢＣ処理にかかるＸ線装置１の動作は以下に説明する実施形態に共通である。
【００２７】
ＡＢＣ処理において、絞り部１０４が完全に閉じてＸ線検出部１１０が受け取る信号が無い場合や画像処理部１１２が画像として認識できないほど取得画像面積が小さい場合も、主制御部１１８はＸ線出力が不足していると判断し、Ｘ線条件が最大値のままＸ線照射が続けられる。最大条件でＸ線出力を連続して行うと、Ｘ線管球の温度上昇を引き起こし、温度保護回路が働いて温度が規定値以下となるまで装置を使用することが出来ない。
【００２８】
そのため、本実施形態のＸ線装置１は、透視撮影時のＡＢＣ処理において絞り部１０４を構成する鉛羽根２０２〜２０５の位置情報からＸ線照射を制御し、Ｘ線管球の温度上昇を防止する手段を備えている。この制御手段は、以下に説明する実施形態のように、いくつかの形態を取り得る。
【００２９】
＜第一実施形態＞
本実施形態のＸ線装置１は、透視撮像の際に、鉛羽根の位置情報をセンサ部から取得して、鉛羽根開き度合が所定の鉛羽根開き度合より小さい場合はＸ線照射を停止し、大きい場合はＸ線照射を行うことを特徴とする。
このような制御を実現するために、図３に示すように、鉛羽根２０２〜２０５にはそれぞれ位置検出用のエンコーダもしくはポテンショメータなどの位置検出用センサ部１２４が備え付けられ、位置検出用センサ部１２４は、これらの鉛羽根の位置情報を主制御部１１８に伝える。
【００３０】
また、全体制御部１２３は、主制御部１１８に加えて、透視撮像時の鉛羽根開き度合を判断する判断部１２２および鉛羽根開き度合の閾値を管理する閾値管理部１２１を備える。
【００３１】
主制御部１１８は、Ｘ線装置１の各部の動作の制御に加えて、位置検出用センサ部１２４を監視し、得られた位置情報を判断部１２２で用いる閾値に合わせた尺度に換算しそれを判断部１２２に通知する。ここでは、尺度として開口部２０８の面積（絞り開口度）を用いる。
【００３２】
なお、開口部２０８が完全に開いている状態を「全開」といい、開口部２０８が完全に閉まっている状態を「全閉」という。「全開」および「全閉」を開口部２０８の面積で表現すると、開口部２０８の面積が最大値を有するときを「全開」といい、開口部２０８の面積が無いあるいは面積値が「ゼロ」の時は「全閉」という。なお、全閉の場合、４枚の鉛羽根で開口部２０８が形成されない場合でもよく、向かい合った、鉛羽根２０２および２０５あるいは鉛羽根２０３および２０４のいずれかが閉じることにより開口部２０８が形成されない場合でもよい。
【００３３】
閾値管理部１２１は、主制御部１１８の指令を受けて、判断部１２２が用いる開き度合の閾値を設定したり適宜補正したりして管理する。
本実施形態では、閾値管理部１２１は、あらかじめ、所定の絞り開口度を閾値として設定する。例えば、閾値管理部１２１は、取得した透視画像が診察に必要な情報を持っていないＸ線照射範囲２０７を決定する絞り開口度の値（以下「絞り開口度の最小値」）を閾値として設定する。このような絞り開口度の閾値は、例えば、鉛羽根２０２〜２０５が完全に閉じずに小さい隙間を形成するような非常に小さい面積があげられる。
【００３４】
判断部１２２は主制御部１１８から取得した鉛羽根２０２〜２０５の位置情報から算出された絞り開口度と閾値管理部１２１によって設定された鉛羽根開き度合の閾値とを比較し、判断を行う。
【００３５】
本実施形態におけるＡＢＣ処理を伴う透視撮影時のＸ線制御処理の動作について図４を用いて説明する。
【００３６】
＜ステップＳ３０１＞
Ｘ線が照射され、透視撮影が行われている間、操作者は遠隔操作により、目標の画像範囲を取得する絞り開口度になる位置まで、鉛羽根２０２〜２０５を移動させる。位置検出用センサ部１２４は、主制御部１１８にこれらの鉛羽根の位置情報を通知する。本実施形態では、位置検出用センサ部１２４の一例として移動量を検出するエンコーダを用いる。
【００３７】
＜ステップＳ３０２＞
主制御部１１８は、位置検出用センサ部１２４から通知された鉛羽根２０２、２０３、２０４、および２０５の位置情報を監視し、その位置情報から絞り開口度を算出し、算出した絞り開口度を判断部１２２へ通知する。本実施形態では、主制御部１１８は、エンコーダから通知される各鉛羽根２０２〜２０５の移動量から絞り開口度を算出する。
判断部１２２は、通知された絞り開口度と閾値管理部１２１によってあらかじめ設定された閾値とを比較する。
【００３８】
＜ステップＳ３０３＞
判断部１２２は、通知された絞り開口度が設定した閾値より大きいと判断した場合、上述したステップＳ３０２へ戻る。通知された絞り開口度が設定した閾値以下と判断した場合は、それを主制御部１１８へ通知する。閾値以下と判断される原因は、例えば、操作者の絞り羽根２０２〜２０５の誤操作により発生する場合がある。
【００３９】
＜ステップＳ３０４＞
判断部１２２から通知を受けた主制御部１１８は、高電圧発生部１０８へＸ線照射停止の通知を送る。通知を受けた高電圧発生部１０８はＸ線源部１０２への電力供給を停止し、Ｘ線照射を停止する。これにより、透視画像は表示されなくなるため操作者が鉛羽根の誤操作に気づき鉛羽根２０２〜２０５の位置を適切な位置に修正できる。
【００４０】
＜ステップＳ３０５＞
Ｘ線照射を停止した後も、操作者からの指示が透視撮影状態である場合は、鉛羽根の位置検出用センサ部１２４は、主制御部１１８にこれらの鉛羽根の位置情報を通知する。
【００４１】
＜ステップＳ３０６＞
センサ部１２４から通知された鉛羽根２０２、２０３、２０４、および２０５の位置情報を主制御部１１８が監視し、位置情報から絞り開口度を算出し、それを判断部１２２へ通知する。判断部１２２は、通知された絞り開口度と閾値管理部１２１によって設定された閾値とを比較する（ステップＳ３０２と同様）。
【００４２】
＜ステップＳ３０７＞
判断部１２２は、通知された絞り開口度が設定した閾値以下と判断した場合、上述したステップＳ３０６へ戻る。通知された絞り開口度が設定した閾値より大きいと判断した場合は、それを主制御部１１８へ通知する。例えば、操作者がまだ絞り羽根の誤操作に気づいてない場合は、上述したステップＳ３０６に戻り、Ｘ線照射停止状態が維持される。一方、操作者が鉛羽根の誤操作に気づき鉛羽根２０２〜２０５の位置を適切な位置に修正し、これにより絞り開口度が大きくなった場合、主制御部１１８へ通知を行う。
【００４３】
＜ステップＳ３０８＞
通知を受けた主制御部１１８は、高電圧発生部１０８へ送っていたＸ線照射停止信号の解除を通知する。通知を受けた高電圧発生部１０８はＸ線源部１０２へ電力の供給を再開し、Ｘ線照射が開始される。
【００４４】
本実施形態によれば、透視撮影中、操作者の誤操作により、例えば、絞り開口度の最小値を形成する位置に鉛羽根２０２〜２０５が移動した場合にＸ線照射が停止されるため、診察に必要な情報を表示出来ない透視画像を撮影し続けることを防止できる。また、ＡＢＣ処理において無用なＸ線出力を停止させてＸ線管球のオーバーヒートのリスクを低減できる。さらに、被検体に与える無用なＸ線被ばくを抑制できる。
【００４５】
本実施形態では、所定の絞り開口度（閾値）の一例として絞り開口度の最小値をあげたが、所定の絞り開口度として、任意の範囲の絞り開口度をユーザーが予め設定しても良い。具体的には、操作者が被検体の被ばく低減を重視して、予め設定したＸ線照射領域２０７を上回る画像を取得した場合にＸ線の照射を開始し、予め設定したＸ線照射領域２０７以下の画像を取得した場合にＸ線照射を停止するように絞り開口度の閾値を設定しても良い。例えば、透視撮影を開始する場合、照射範囲を一番広い状態にしておいてから、目標のＸ線照射領域２０７（画像範囲）になるように絞りを操作して照射範囲を狭めていく方法と、Ｘ線照射中心位置をレーザなどで定めた後に絞りを閉じ切った状態から目標のＸ線照射領域２０７（画像範囲）になるようにＸ線照射範囲を広げるように操作していく方法の二通りが考えられる。目標のＸ線照射領域２０７を取得する絞り開口度を閾値として設定した場合、前者の場合は目標のＸ線照射領域２０７の大きさと同じ及びそれより小さくなると、Ｘ線照射を禁止でき、後者の場合には、目標のＸ線照射領域２０７の広さになるまでＸ線照射を禁止でき、被ばくを低減することができる。
【００４６】
＜第一実施形態の変形例１＞
本実施形態では、鉛羽根開き度合の閾値として絞り開口度（面積）を使用したが、これに限定されない。図５に示すように、鉛羽根２０２〜２０５の全閉から全開までの鉛羽根開き度合（具合）を規定できる鉛羽根２０２〜２０５の位置情報を閾値として使用してもよい。このような位置情報には、移動量、位置座標等があげられる。また、このような位置情報の閾値を用いて、Ｘ線照射の制御を、該閾値の時および該閾値より全閉に近づく場合にＸ線照射が停止され、該閾値より全開へ近づく場合にＸ線照射が開始されるように設定してもよい。
【００４７】
＜第一実施形態の変形例２＞
本実施形態では、位置検出用センサ部１２４として移動量を検出するエンコーダの場合を説明したが、位置座標を検出できるセンサを用いてもよい。この場合は、例えば、鉛羽根２０２〜２０５が最小値の絞り開口度を形成する位置に、複数の該センサが配置される。これにより、これらの鉛羽根が最小値の絞り開口度より狭くなる位置に移動した場合、それを位置情報として該センサが主制御部１１８に送り（ステップＳ３０１）、主制御部がＸ線照射を停止する通知をする（ステップＳ３０４）。また、これらの鉛羽根が最小値の絞り開口度より広くなる位置に移動した場合、それを位置情報として該センサが主制御部１１８に送り（ステップＳ３０５）、主制御部１１８がＸ線照射の停止の解除を通知する（ステップＳ３０８）。したがって、この場合は、閾値を比較し判断するステップ（ステップＳ３０２、ステップＳ３０３、ステップＳ３０６、およびステップＳ３０７）が省略できる。
【００４８】
また、本実施形態では、絞り部１０４内にリレーなどの接点を搭載して鉛羽根の位置情報を取得してもよい。
【００４９】
本実施形態では、位置検出用センサ部１２４が絞り部１０４に配置される場合を説明したが、これに限定されず、鉛羽根２０２〜２０５の位置情報が取得できれば、Ｘ線装置１の他の構成部に配置されてよい。
【００５０】
また、鉛羽根が電動モータによって遠隔操作される場合は、遠隔操作用の制御部が電動モータを動作させる信号を監視しても良い。例えばパルスモータによって絞りの羽根を駆動する場合には、送信したパルスの数をカウントすることで、鉛羽根の位置情報を推定することができる。この場合、推定した羽根の位置情報を元にして、鉛羽根の閾値を定めても良い。
【００５１】
＜第一実施形態の変形例３＞
本実施形態において、閾値管理部１２１が、設定する絞り開口度の閾値は「ゼロ」でもよい（ステップＳ３０２参照）。この場合は、判断部１２２は、通知された絞り開口度が「ゼロ」かどうかを判断する。主制御部１１８は、絞り開口度が「ゼロ」、すなわち、鉛羽根２０２〜２０５が全閉の時にＸ線照射を停止し、全閉でなくなった時にＸ線照射を開始する。
【００５２】
鉛羽根２０２〜２０５が全閉の時はＸ線が被写体に暴露するおそれは無いが、診察に必要な情報を表示出来ない透視画像を撮影することを防止する点、ＡＢＣにおいて無用なＸ線出力を停止させてＸ線管球のオーバーヒートのリスクを低減できる点が有益である。
【００５３】
全閉かどうかでＸ線照射停止を判断する場合、位置検出用センサ部１２４としてマイクロスイッチを用いてもよい。この場合は、マイクロスイッチは、少なくとも２個のマイクロスイッチが鉛羽根２０２および鉛羽根２０５の対と鉛羽根２０４および鉛羽根２０３の対にそれぞれ配置され、これらの対となった鉛羽根が閉じた時にスイッチが入り、開いた時にスイッチが切れるように設定される。これにより、これらの鉛羽根が閉じた時、マクロスイッチが位置情報として絞り羽根全閉状態の情報を主制御部１１８に送り（ステップＳ３０１）、主制御部１１８がＸ線照射停止を通知する（ステップＳ３０４）。また、これらの鉛羽根が開いた時、マクロスイッチが位置情報として絞り羽根全閉ではない状態の情報を主制御部１１８に送り（ステップＳ３０５）、主制御部１１８がＸ線照射の停止解除を通知する（ステップＳ３０８）。したがって、この場合は、閾値の比較等を行うステップＳ３０２、ステップＳ３０３、ステップＳ３０６、およびＳ３０７が省略できる。
【００５４】
＜第二実施形態＞
本実施形態のＸ線装置１は、Ｘ線が発生する焦点２０９とＸ線検出部１１０との距離（以下、「ＳＩＤ  （Ｓｏｕｒｃｅ  Ｉｍａｇｅ  ｒｅｃｅｐｔｏｒ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ）」という）が変化するとＸ線照射領域２０７は変化するため、ＳＩＤの変化した場合に対応して鉛羽根開き度合の閾値を調整することが特徴である。
すなわち、本実施形態のＸ線装置１は、ＳＩＤを用いて鉛羽根開き度合の閾値を補正する手段をさらに備える点が第一実施形態のＸ線装置１と異なる。
【００５５】
補正する必要性が生じる理由を簡単に説明する。例えば、関心領域内で、任意の範囲の外側でＸ線の照射を開始しかつ該範囲以内でＸ線の照射を停止する範囲（以下「Ｘ線照射禁止領域」）をあらかじめ設定する。図６に示すように、Ｘ線照射禁止領域６０１ａを基準に絞り開口度の閾値（Ｃｔｈ１）をあらかじめ設定している時、Ｘ線検出部１１０の位置がＳＩＤ１（Ｘ線検出部１１０ａ）からＳＩＤ２（Ｘ線検出部１１０ｂ）へ移動すると、Ｃｔｈ１で決まるＸ線照射禁止領域６０１ａはＸ線照射禁止領域６０２ｂへと大きくなる（基準が広くなる）。そのため、あらかじめ設定した閾値Ｃｔｈ１の補正が必要となってくる。
【００５６】
第一実施形態と異なる点を説明する。
図７に示すように、本実施形態の絞り部１０４は、位置検出用センサ部１２４の他に、超音波もしくは赤外線反射を利用した距離計測用のセンサ部７０２を具備する。この距離計測用センサ部は、図８に示すように、Ｘ線が発生する焦点２０９とＸ線検出部１１０との距離であるＳＩＤ情報を主制御部１１８に通知する。
【００５７】
また、本実施形態では、次に説明するように、閾値管理部１２１はＸ線照射禁止領域６０１に基づく絞り開口度を閾値の初期値として設定する。
【００５８】
図９を用いてＳＩＤが変更になった時の絞り開口度の閾値の補正の処理の動作を説明する。
【００５９】
＜ステップＳ１０００＞
閾値管理部１２１は、Ｘ線照射禁止領域６０１の閾値が決まったら（Ｘ線照射禁止領域６０１ａのＡｔｈ１）、後述する式３に基づき絞り開口度の閾値の初期値Ｃｔｈ１を算出し、設定する。
一般に、Ｘ線が発生する焦点２０９と絞り部１０４の距離（ＤＦＣ）、鉛羽根２０２〜２０５の絞り開口度（Ｃ）、Ｘ線照射領域２０７（Ａ）、ＳＩＤの関係は次の式に示す通りである（図８参照）。なお、ＤＦＣは装置によって固定されている。
【００６０】
（Ｃ／２）／ＤＦＣ＝（Ａ／２）／ＳＩＤ          （式１）
【００６１】
したがって、Ｃは次の式より算出される。
【００６２】
Ｃ＝（Ａ×ＤＦＣ）／ＳＩＤ        （式２）
【００６３】
次に、Ｘ線照射禁止領域６０１の閾値をＡｔｈ１（Ｘ線照射禁止領域６０１ａ）とした場合、Ａｔｈ１に基づく絞り開口度の閾値の初期値（Ｃｔｈ１）は次の式により算出される。
【００６４】
Ｃｔｈ１＝（Ａｔｈ１×ＤＦＣ）／ＳＩＤ１（式３）
【００６５】
なお、Ｘ線照射禁止領域６０１の閾値（Ａｔｈ１）の例としては、例えば、診察に必要な情報をもたないＸ線照射領域２０７の最大値や、ＡＢＣ用に予めＸ線装置１に設定されている関心領域の内側であって、関心領域の外周から任意の距離を離して形成される領域などがあげられる。
【００６６】
＜ステップＳ１００１＞。
距離計測用センサ部７０２は、ＳＩＤの距離情報を主制御部１１８へ通知する。例えば、図１０に示すように、Ｘ線検出部１１０がＳＩＤ１の位置（Ｘ線検出部１１０ａ）からＳＩＤ２の位置（Ｘ線検出部１１０ｂ）に移動した場合、ＳＩＤ計測用センサ部７０２は、距離情報としてＳＩＤ２の情報を主制御部１１８へ通知する。
【００６７】
＜ステップＳ１００２＞
主制御部１１８は、取得したＳＩＤの距離情報（ＳＩＤ２）と、Ｃｔｈ１により決定されるＡｔｈ１の情報と、固定値であるＤＦＣの情報と、を補正部７０１へ通知する。
【００６８】
＜ステップＳ１００３＞
補正部７０１は、式（２）を用いて、閾値の補正を行う。
具体的には、補正部７０１は、主制御部１１８から取得したＡｔｈ１情報と、ＳＩＤ２情報と、ＤＦＣ情報と、に基づき、次の式に示すように、補正された閾値（Ｃｔｈ２）を算出する。
【００６９】
Ｃｔｈ２＝（Ａｔｈ１×ＤＦＣ）／ＳＩＤ２        （式４）
【００７０】
補正部７０１は、補正した閾値（Ｃｔｈ２）を閾値管理部１２１へ通知する。
＜ステップＳ１００４＞
閾値管理部１２１は、補正された閾値（Ｃｔｈ２）を受け取り、それを新しい閾値とする。
【００７１】
判断部１２２は、更新された閾値と主制御部１１８から通知された絞り開口度とを比較する（ステップＳ３０２およびステップ３０６参照）。
【００７２】
更新された絞り開口度の閾値Ｃｔｈ２により、ＳＩＤがＳＩＤ１からＳＩＤ２へ大きくなってもＸ線照射禁止領域６０１の閾値（Ａｔｈ１）は維持でき、Ｘ線照射禁止領域６０１ａ（Ａｔｈ１）を超えた範囲でＸ線照射は停止しない。
【００７３】
本実施形態によれば、ＳＩＤが変更になっても、ＳＩＤ情報を取得することにより、絞り開口度の閾値を補正でき、補正した閾値により、Ｘ線照射を適切に制御できる。
【００７４】
本実施形態では、距離計測用センサ部７０２を絞り部１０４に配置した場合を説明したが、これに限定されず、ＳＩＤを測定できれば、Ｘ線装置１の他の構成部に距離計測用センサ部７０２を配置してよい。
【００７５】
本実施形態では、ＳＩＤの変化に対応した場合を説明したが、ＦＦＤ（Ｆｏｃａｌ  Ｆｉｌｍ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ）などの変化にも同様に対応することができる。
【００７６】
第一実施形態および第二実施形態は単独で用いてもよいし、これらを組み合わせて用いてもよい。
【００７７】
＜表示の実施形態＞
第一実施形態および第二実施形態のＸ線装置１おいて、Ｘ線画像を表示する表示部１１６にＸ線照射停止情報の表示（図１１参照）を出力する機能をさらに加えることができる。
具体的には、Ｘ線照射を停止するステップＳ３０４において、主制御部１１８はＸ線照射停止の情報を表示部１１６に通知し、それを表示部１１６は出力する。また、Ｘ線照射停止を解除するステップＳ３０８において、主制御部１１８はＸ線照射停止解除の情報を表示部１１６に通知し、表示部１１６はＸ線照射停止の表示を消去する。
【００７８】
Ｘ線照射停止を操作者に伝えることにより、Ｘ線透視撮影が開始されていないという操作者の誤解を回避できる。
【００７９】
また、図１１に示すように、鉛羽根（Ｘ線可動絞り）の操作を促す情報をさらに表示することもできる。この場合は、操作者が鉛羽根誤操作を早期に認知することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１００・・・被写体、１０２・・・Ｘ線源部、２０８・・・開口部、２０２、２０３、２０４、２０５・・・鉛羽根、１０４・・・絞り部、１１０・・・Ｘ線検出部、１・・・Ｘ線画像診断装置、１２４・・・位置検出用センサ部（位置情報を検出するセンサ部）、１２２・・・判断部、１１８・・・主制御部（制御部）、２０９・・・Ｘ線が発生する焦点、７０２・・・距離計測用センサ部（ＳＩＤを計測するセンサ部）、７０１・・・補正部、１１６・・・表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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