(57)【要約】【課題】ステータの磁気特性が悪化することをより抑制するモータ装置を提供する。【解決手段】モータ１０は、ステータ２０と、ステータ２０の内周に配置されたロータ３０と、ロータ３０の内周に嵌合固定された回転軸１１とを有している。ステータ２０は、ステータコア２１と、ステータコア２１のティース２３に巻回されたコイル２４とを有している。ステータコア２１は、ヨーク２２と、ティース２３とを有している。ヨーク２２の軸方向における両側面には、それぞれ貫通しない程度の深さの嵌合孔２５，２６が軸方向に沿うように設けられている。ベアリングホルダ４２のフランジ部４２ｂにおける嵌合孔２５には、嵌合孔４２ｃが設けられている。ウォームハウジング５４には、嵌合孔５４ｂが設けられている。嵌合孔２５と嵌合孔４２ｃにそれぞれピン７０の両端部がそれぞれ挿入される。嵌合孔２６と嵌合孔５４ｂにそれぞれピン７１の両端部がそれぞれ挿入される。【選択図】図１
2017099059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に固定されたロータと、
前記ロータの外周に隙間を空けて配置されるステータと、
前記回転軸の第１の端部に設けられる第１の軸受の外周面が嵌合された軸受保持部と、
前記回転軸の第２の端部に設けられる第２の軸受が嵌合された保持穴を有する減速機ハウジングと、
前記軸受保持部と前記ステータとを凹凸嵌合を利用して固定する第１の位置決め部と、
前記ステータと前記減速機ハウジングとを凹凸嵌合を利用して固定する第２の位置決め部と、を備えるモータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のモータ装置において、
前記ステータは、ヨークの前記回転軸に沿う方向における両端部にそれぞれ設けられる嵌合孔を有し、
前記軸受保持部は、前記回転軸に沿う方向において前記ステータと対向する部分に設けられた第１の穴部を有し、
前記減速機ハウジングは、前記回転軸に沿う方向において前記ステータと対向する部分に設けられた第２の穴部を有し、
前記第１の位置決め部は、前記嵌合孔と前記第１の穴部とに挿入され、
前記第２の位置決め部は、前記嵌合孔と前記第２の穴部とに挿入されるモータ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のモータ装置において、
前記第１の位置決め部および前記第２の位置決め部は、前記ステータの周方向において複数設けられるモータ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のモータ装置において、
前記ステータは、ヨークと、当該ヨークの径方向内側に突出するティースとにより構成されるステータコアと、前記ティースに巻き付けられるコイルと、を有し、
前記ステータコアは、周方向において分割された複数の分割ステータコアにより構成されており、
前記第１の位置決め部および前記第２の位置決め部は、前記分割ステータコアの分割ヨークに対応してそれぞれ設けられるモータ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータ装置において、
前記ステータは、ヨークと、当該ヨークの径方向内側に突出するティースとにより構成されるステータコアと、前記ティースに巻き付けられるコイルと、を有し、
前記ヨークの周方向において、前記ティースに対向する部分、かつ前記ヨークの半径方向における中央部分には、前記第１の位置決め部および前記第２の位置決め部に対応した嵌合孔が設けられるモータ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のモータ装置において、
前記減速機ハウジングに設けられた嵌合孔には、弾性体を介して前記第２の位置決め部が凹凸嵌合しているモータ装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のモータ装置において、
前記第１の位置決め部および前記第２の位置決め部は、それぞれピンであるモータ装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のモータ装置において、
前記軸受保持部と前記減速機ハウジングとの間の外周面は、膜状の樹脂で覆われているモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ装置は、ヨークとヨークの径方向内側に突出するティースとが複数積層されてなるステータが、モータハウジングに収容されることにより構成されていた（特許文献１）。ステータはモータハウジングへと圧入されることにより、モータハウジングへと収容され、モータハウジングの内部で固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１８０１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ステータはハウジングへ圧入されることにより、わずかにその形状が変化してしまう。ステータは、圧力が加えられるほど（たとえば圧縮されるほど）、その磁気特性が悪化する特性を有している。このため、ステータをハウジングへ圧入することにより、その磁気特性が悪化するので、モータは本来の出力トルクよりも小さなトルクしか生成できなくなってしまう。磁気特性が悪化することにより、モータにロストルクが生じるためである。また、圧入によってティースの各部分での磁気特性が均一でなくなることにより、モータにはいわゆるトルク変動が生じてしまう。
【０００５】
本発明の目的は、ステータの磁気特性が悪化することをより抑制するモータ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成しうるモータ装置は、回転軸に固定されたロータと、前記ロータの外周に隙間を空けて配置されるステータと、前記回転軸の第１の端部に設けられる第１の軸受の外周面が嵌合された軸受保持部と、前記回転軸の第２の端部に設けられる第２の軸受が嵌合された保持穴を有する減速機ハウジングと、前記軸受保持部と前記ステータとを凹凸嵌合を利用して固定する第１の位置決め部と、前記ステータと前記減速機ハウジングとを凹凸嵌合を利用して固定する第２の位置決め部と、を備えている。
【０００７】
この構成によれば、第１の位置決め部を介して、ステータと軸受保持部とが凹凸嵌合されることにより固定される。第２の位置決め部を介して、ステータと減速機ハウジングとが凹凸嵌合されることにより固定される。従来であれば、ステータなどのモータ装置の各部材をモータハウジングに圧入することによりモータ装置の各部材は固定されていたが、第１の位置決め部および第２の位置決め部によってモータ装置の各部材を固定することができる。このため、ステータを圧入しなくてもよい分、ステータの磁気特性が悪化することが抑制される。
【０００８】
上記のモータ装置において、前記ステータは、前記ヨークの前記回転軸に沿う方向における両端部にそれぞれ設けられる嵌合孔を有し、前記軸受保持部は、前記回転軸に沿う方向において前記ステータと対向する部分に設けられた第１の穴部を有し、前記減速機ハウジングは、前記回転軸に沿う方向において前記ステータと対向する部分に設けられた第２の穴部を有し、前記第１の位置決め部は、前記嵌合孔と前記第１の穴部とに挿入され、前記第２の位置決め部は、前記嵌合孔と前記第２の穴部とに挿入されることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、第１の位置決め部を、嵌合孔と前記第１の穴部とに挿入することにより、ステータと軸受保持部とを固定でき、第２の位置決め部を、嵌合孔と第２の穴部とに挿入することにより、ステータと減速機ハウジングとを固定できる。
【００１０】
上記のモータ装置において、前記第１の位置決め部および前記第２の位置決め部は、前記ステータの周方向において複数設けられることが好ましい。
上記のモータ装置において、前記ステータコアは、周方向において分割された複数の分割ステータコアにより構成されており、前記第１の位置決め部および前記第２の位置決め部は、前記分割ステータコアの分割ヨークに対応してそれぞれ設けられることが好ましい。
【００１１】
これらの構成によれば、第１の位置決め部および前記第２の位置決め部を複数設けることにより、第１の位置決め部および第２の位置決め部のいずれか１つに作用する応力は、第１の位置決め部および第２の位置決め部の数だけ分散される。
【００１２】
上記のモータ装置において、前記ステータは、ヨークと、当該ヨークの径方向内側に突出するティースとにより構成されるステータコアと、前記ティースに巻き付けられるコイルと、を有し、前記ヨークの周方向において、前記ティースに対向する部分、かつ前記ヨークの半径方向における中央部分には、前記第１の位置決め部および前記第２の位置決め部に対応した嵌合孔が設けられることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、嵌合孔を磁束の密度が小さい部分に設けることができるため、第１の位置決め部および第２の位置決め部が嵌合孔に挿入された場合に、第１の位置決め部および第２の位置決め部がより多くの磁束の流れを妨げることを抑制する。
【００１４】
上記のモータ装置において、前記減速機ハウジングに設けられた嵌合孔には、弾性体を介して前記第２の位置決め部が凹凸嵌合していることが好ましい。
この構成によれば、嵌合孔と第２の位置決め部とが弾性体を介して凹凸嵌合するため、ステータが振動する場合、ステータの振動を抑制することができる。
【００１５】
上記のモータ装置において、前記第１の位置決め部および前記第２の位置決め部は、それぞれピンであることが好ましい。
この構成によれば、第１の位置決め部および第２の位置決め部としてピンが用いられることにより、ステータと軸受保持部とが固定され、ステータと減速機ハウジングとが固定される。
【００１６】
上記のモータ装置において、前記軸受保持部と前記減速機ハウジングとの間の外周面は、膜状の樹脂で覆われていることが好ましい。
この構成によれば、膜状の樹脂が軸受保持部と減速機ハウジングとの間の外周面を覆うことにより、モータ装置の内部に異物が侵入することが抑制される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のモータ制御装置によれば、ステータの磁気特性が悪化することをより抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態のモータ装置について、その概略構成を示す模式図。
【図２】図１の２−２線に沿ってモータ装置を切断した場合のモータ装置の模式図。
【図３】一実施形態のモータ装置について、ピンの概略構成を示す斜視図。
【図４】一実施形態のモータ装置について、ティースの応力とロストルクとの関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、モータ装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、モータ１０は、ベアリングホルダ４２および減速機構５０の間に嵌合固定されるステータ２０と、ステータ２０の内周に隙間を空けて配置されたロータ３０と、ロータ３０の内周に嵌合固定された回転軸１１と、回転軸１１を回転可能に支持する２つのベアリング４１，４３とを有している。なお、モータ１０における減速機構５０と反対側の端面には、モータ１０の動作を制御するＥＣＵ（電子制御装置）６０が設けられている。
【００２０】
ステータ２０は、円筒形状のステータコア２１と、ステータコア２１のティース２３に巻回されたコイル２４とを有している。
図２に詳しく示すように、ステータコア２１は、環状のヨーク２２と、ヨーク２２の内周面に周方向に沿って配置され、ロータ３０からの磁束を受ける複数のティース２３とを有している。ステータコア２１は、周方向に等ピッチ間隔で環状に配置された複数個の分割ステータコア２１ａから構成されている。分割ステータコア２１ａは、円弧状の分割ヨーク２２ａと、分割ヨーク２２ａの径方向内側に突出する分割ティース２３ａとを有している。分割ステータコア２１ａは、回転軸１１の軸方向から見たとき、略Ｔ字形状を有している。隣り合う分割ヨーク２２ａの周方向における端面は、互いに当接している。これらの分割ヨーク２２ａが周方向に等ピッチ間隔で配置されることにより、ヨーク２２は環状を呈する。なお、これらの分割ヨーク２２ａは、溶接等によって互いに固定される。また、分割ティース２３ａには、たとえば樹脂などの絶縁体を介して、各コイル２４が巻回されている。
【００２１】
図１に示すように、ロータ３０は、回転軸１１と一体回転可能に取り付けられた環状のロータコア３１と、ロータコア３１の外周に一体回転可能に取り付けられた筒状のマグネット３２と、を有している。マグネット３２は、たとえば複数の磁石が周方向に並べて配置されている。これらの磁石は、その磁極がロータコア３１の周方向において、Ｎ極およびＳ極が交互に入れ替わるように配置されている。
【００２２】
減速機構５０は、モータ１０の出力トルクを、出力トルクを付与する対象（たとえばステアリング装置における転舵シャフト）へと伝達するための伝達機構として設けられる。減速機構５０は、伝達機構の駆動側部材としてのウォーム軸５１と、ウォーム軸５１と噛み合う伝達機構の従動側部材としてのウォームホイール５２とを有している。これらウォーム軸５１およびウォームホイール５２は、ウォームハウジング５４に収容される。ウォームハウジング５４は、回転軸１１の第２の端部側（図中の回転軸１１の下側）に設けられている。
【００２３】
ウォーム軸５１は、モータ１０の回転軸１１と一体回転可能に連結されている。ウォーム軸５１の第１の端部（図１中のウォーム軸５１の上端面）には、凹部５１ａが設けられている。凹部５１ａの内径は、回転軸１１の外径よりもわずかに大きく（あるいは等しく）設定されている。ウォーム軸５１に設けられた凹部５１ａに回転軸１１が挿入されることにより、回転軸１１はウォーム軸５１に嵌った状態で固定される。これにより、ウォーム軸５１は、モータ１０によって回転駆動される。また、ウォーム軸５１の外周面には、ウォームギヤ５３が設けられている。ウォームギヤ５３とウォームホイール５２とは、互いに噛み合っている。そして、モータ１０がウォーム軸５１を回転駆動すると、ウォームギヤ５３とウォームホイール５２との噛み合いを介して、ウォームホイール５２が回転駆動される。
【００２４】
回転軸１１の第１の端部（図１中の上方）には、その外周にベアリング４１が設けられている。回転軸１１の第１の端部は、ベアリング４１を介して、ベアリングホルダ４２に対して回転可能に支持されている。ベアリングホルダ４２は、円筒部分４２ａと、円筒部分４２ａのＥＣＵ６０側の端部における周面に設けられたフランジ部４２ｂを有している。円筒部分４２ａとロータ３０との間には、軸方向において隙間が設けられている。また、円筒部分４２ａの外径はステータ２０の内径よりも小さい。また、軸方向に直交する方向から見たとき、円筒部分４２ａとステータ２０との間には、隙間が設けられている。
【００２５】
ベアリング４１（その外輪）は、円筒部分４２ａの内周面に嵌められている。回転軸１１は、ベアリング４１を介して円筒部分４２ａに対して回転可能に支持されている。
回転軸１１の第２の端部（図１中の下端）には、その外周にベアリング４３が設けられている。ベアリング４３の内輪は、その軸方向において、ウォーム軸５１の第１の端部（図１中の上端）に当接している。ベアリング４３の外輪は、ウォームハウジング５４に設けられる収容穴５４ａの内周面に嵌っている。収容穴５４ａの内径は、回転軸１１およびウォーム軸５１の外径よりも大きく設定され、ベアリング４３の外径よりもわずかに大きく（ほとんど同程度に）設定される。
【００２６】
ウォーム軸５１の第２の端部（図１中の下端）には、その外径が他の部分よりも縮径した縮径部５１ｂが設けられている。縮径部５１ｂの外径は、回転軸１１の外径とほとんど同程度に設定される。ウォーム軸５１の縮径部５１ｂには、その外周面にベアリング４４が設けられている。ベアリング４４の内輪は、縮径部５１ｂの外周面に嵌っている。ベアリング４４の外輪は、収容穴５４ａの内周面に嵌っている。
【００２７】
ステータコア２１（ヨーク２２）の軸方向における第１の端面（図１中の上端）には、貫通しない程度の深さの嵌合孔２５が軸方向に沿うように設けられている。ステータコア２１（ヨーク２２）の軸方向における第２の端部（図１中の下端）には、貫通しない程度の深さの嵌合孔２６が軸方向に沿うように設けられている。嵌合孔２５，２６は互いに同軸に設けられている。嵌合孔２５，２６は、周方向において、間隔を空けて複数設けられている。図２に示すように、嵌合孔２５は、分割ステータコア２１ａの分割ヨーク２２ａの中央部分に設けられている。分割ヨーク２２ａの中央部分とは、分割された円弧形状において、その径方向における中間位置、かつ周方向における中間位置のことである。嵌合孔２５が、分割ヨーク２２ａの中央部分に設けられるのは、図２に破線で示されるロータ３０からの磁束Ｍの密度が高い部分を避けるためである（破線の密度が高いほど、磁束密度が高いことを表している）。たとえば、嵌合孔２５が磁束Ｍの密度の高い部分に設けられ、嵌合孔２５にピンなどが挿入された場合には、より多くの磁束の流れを妨げることとなってしまう。このため、嵌合孔２５は、分割ステータコア２１ａにおける磁束Ｍの密度が低い部分に設けられる。なお、分割ティース２３ａよりも分割ヨーク２２ａの方が磁束Ｍの密度が低くなっている。分割ヨーク２２ａの方が分割ティース２３ａよりも、マグネット３２から離れており、コイル２４からも離れているためである。
【００２８】
図１に示すように、ベアリングホルダ４２のフランジ部４２ｂにおける嵌合孔２５と軸方向において対向する面には、嵌合孔４２ｃが設けられている。嵌合孔４２ｃは、フランジ部４２ｂを貫通しない程度の深さに設けられている。また、嵌合孔４２ｃは、嵌合孔２５に対応して、ベアリングホルダ４２の周方向に複数設けられている。
【００２９】
ウォームハウジング５４における嵌合孔２６と軸方向において対向する面には、嵌合孔５４ｂが設けられている。なお、一例として図示したように、嵌合孔５４ｂは、ウォームハウジング５４におけるウォームホイール５２の収容される部分の壁面に設けられてもよい。また、嵌合孔５４ｂは、嵌合孔２６に対応して、ウォームハウジング５４の周方向に複数設けられている。
【００３０】
ベアリングホルダ４２およびステータコア２１を周方向にも軸方向にも移動不能に固定するために、嵌合孔２５と嵌合孔４２ｃにそれぞれ位置決め部としてのピン７０の両端部がそれぞれ挿入される。また、ウォームハウジング５４とステータコア２１を周方向にも軸方向にも移動不能に固定するために、嵌合孔２６と嵌合孔５４ｂにそれぞれ位置決め部としてのピン７１の両端部がそれぞれ挿入される。言い換えれば、ピン７０を介して、ベアリングホルダ４２とステータコア２１とを凹凸嵌合することにより、ベアリングホルダ４２およびステータコア２１は固定されている。また、ピン７１を介して、ウォームハウジング５４とステータコア２１とを凹凸嵌合することにより、ウォームハウジング５４およびステータコア２１は固定されている。なお、ここでは便宜上、嵌合孔２５，２６，４２ｃ，５４ｂの深さは、それぞれ同程度に設定されている。また、嵌合孔２５，２６，４２ｃの内径は、それぞれ同程度に設定されている。なお、嵌合孔５４ｂの内径は、嵌合孔２５，２６，４２ｃの内径よりも大きく設定されている。
【００３１】
図３に示すように、ピン７０およびピン７１はそれぞれ同じ形状を有している。ピン７０，７１は、円柱状のフランジ部７４、およびフランジ部７４の両端に設けられた円柱状の嵌合部７２，７３を有している。フランジ部７４の外径は、嵌合部７２，７３の外径よりも大きく設定される。また、嵌合部７２および嵌合部７３の外径は互いに等しく設定されている。嵌合部７２，７３の軸方向の長さは、互いに等しく設定されている。また、嵌合部７２，７３の軸方向の長さは、嵌合孔２５，２６，５４ｂの深さと同程度に設定されている。また、ピン７０のフランジ部７４の軸方向の長さは、フランジ部４２ｂとステータコア２１との間の距離と同じ程度に設定されている。また、ピン７１のフランジ部７４の軸方向の長さは、ウォームハウジング５４とステータコア２１との間の距離程度に設定されている。
【００３２】
嵌合孔５４ｂには、ゴムブッシュなどの円筒状の弾性体７５が配置されている。弾性体７５の外径は嵌合孔５４ｂの内径と同程度に設定され、弾性体７５の内径はピン７１の嵌合部７２，７３の外径と同程度に設定される。そして、弾性体７５は、嵌合孔５４ｂとピン７１の嵌合部７２，７３との径方向における隙間に配置される。たとえばステータ２０のコイル２４に電力が供給されることにより発生する電磁力（磁力）とマグネット３２の磁力とが反発し合うことにより、ティース２３には振動させるような力が作用するが、ピン７１が弾性体７５を介して嵌合孔５４ｂに当接することにより、弾性体７５の弾性力によって、ステータ２０の振動が減衰される。
【００３３】
モータ１０の外周部分は、薄い膜状の樹脂８０で覆われている。すなわち、樹脂８０は、モータ１０の軸方向において、ベアリングホルダ４２からウォームハウジング５４までの間を覆うように設けられている。樹脂８０としては、たとえば熱収縮性樹脂が用いられる。樹脂８０は、モータ１０の内部に異物が侵入するのを抑制するために設けられている。
【００３４】
次に本実施形態の作用に説明する。まず、比較例として、モータ１０がモータハウジングに収容される場合について説明する。この場合、ステータ２０はモータハウジングに圧入される。
【００３５】
図４は、ステータ２０に作用する応力Ｓと、ステータ２０で発生するロストルク（鉄損）Ｌとの関係を表している。ロストルクＬとは、モータ１０の出力トルクのうち、モータ１０の構造によって電磁気的および物理的（たとえば摩擦）に損失してしまう成分のことである。すなわち、ロストルクＬの絶対値が大きいほど、モータ１０は本来の出力トルクよりも小さい出力トルクしか生成できなくなる。応力Ｓが正に増加する程、ロストルクＬは大きくなる。応力が正である場合、ステータ２０はその半径方向において圧縮されている。また、応力Ｓが負に増加する程、ロストルクＬは大きくなる。応力Ｓが負である場合、ステータ２０はその半径方向において膨張している。なお、応力Ｓが増加する場合は、応力Ｓが負に増加する場合に比べて、ロストルクＬの増加率は大きくなっている（傾きが大である）。
【００３６】
ステータ２０をモータハウジングに圧入する場合、ステータ２０はその半径方向において圧縮された状態でモータハウジングへ収容される。このとき、ステータ２０には正の応力Ｓが作用することとなるため、ロストルクＬは大きくなってしまう。
【００３７】
これに対し、本実施形態では、ピン７０の嵌合部７２，７３が嵌合孔２５および嵌合孔４２ｃにそれぞれ嵌合することにより、ベアリングホルダ４２およびステータコア２１が固定され、ピン７１の嵌合部７２，７３が嵌合孔２６および嵌合孔５４ｂにそれぞれ嵌合することにより、ウォームハウジング５４およびステータコア２１が固定される。このため、ステータ２０をモータハウジングに圧入しなくてもよい分、ステータ２０に正の応力Ｓが作用せず、ロストルクＬを小さくすることができる。このため、ステータ２０の磁気特性の悪化を抑制できる。なお、ピン７０，７１をステータ２０の嵌合孔２５，２６に圧入したとしても、ステータ２０全体の圧縮量としては小さいため、ロストルクＬが大きく増加することはない。また、このモータ１０を電動パワーステアリング装置に適用する場合、ハンドルの中立付近の操舵感（操舵フィーリング）が向上する。ステータ２０の磁気特性が維持されるので、モータ１０の本来の出力トルクが得られるためである。
【００３８】
本実施形態の効果を説明する。
（１）ピン７０の両端がそれぞれ嵌合孔２５および嵌合孔４２ｃに嵌合されることにより、ベアリングホルダ４２およびステータコア２１が固定される。また、ピン７１の嵌合部７２，７３が嵌合孔２６および嵌合孔５４ｂにそれぞれ嵌合されることにより、ウォームハウジング５４およびステータコア２１が固定される。このため、ステータ２０をモータハウジングに圧入しなくてもよい分、ステータ２０のロストルクＬは抑制され、ステータ２０の磁気特性が悪化することはより抑制される。
【００３９】
（２）嵌合孔５４ｂに弾性体７５が配置されることにより、ステータ２０の振動が抑制される。ステータ２０の振動がピン７１を介して弾性体７５に吸収されるためである。また、弾性体７５によって、ピン７１が嵌合孔５４ｂに当接する際の異音も抑制される。
【００４０】
（３）モータ１０の周面が樹脂８０により覆われることにより、モータ１０の内部に異物が侵入することが抑制される。
（４）モータ１０にモータハウジングを設けなくてよい分、モータ１０の重量の低減、体積の低減を行うことができる。
【００４１】
（５）嵌合孔２５，２６を複数設けて、ピン７０，７１を挿入する場合には、各ピンに負荷される応力はピンの数だけ分散される。このため、１つのピンに作用する応力は小さくなる。
【００４２】
本実施形態は次のように変更してもよい。なお、以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・本実施形態では、嵌合孔５４ｂに弾性体７５が設けられたが、設けなくてもよい。この場合、ステータ２０の振動の抑制の効果は得られないが、ピン７１によりウォームハウジング５４およびステータコア２１を固定することはできる。
【００４３】
・本実施形態では、樹脂８０が設けられたが、設けなくてもよい。樹脂８０を設けない場合であっても、ピン７０，７１によって、ベアリングホルダ４２およびステータコア２１の固定や、ウォームハウジング５４およびステータコア２１の固定を行うことができる。
【００４４】
・本実施形態では、位置決め部材としてピン７０，７１が用いられたが、これに限らない。たとえば、インロー嵌合によって固定してもよいし、ボルトによって固定してもよい。たとえば、ボルトによって固定する場合、フランジ部４２ｂを軸方向に貫通する嵌合孔４２ｃおよび嵌合孔２５の内周面にねじ溝を設け、フランジ部４２ｂから嵌合孔２５へとボルトを挿入して固定する。
【００４５】
・本実施形態では、縮径部５１ｂの外径は回転軸１１の外径とほとんど同程度に設定されたが、これに限らない。たとえば、縮径部５１ｂの外径は回転軸１１の外径よりも大きくてもよいし、小さくてもよい。
【００４６】
・本実施形態では、ヨーク２２における中央部分に嵌合孔２５，２６が設けられたが、これに限らない。すなわち、ヨーク２２に嵌合孔２５，２６が設けられればよい。ヨーク２２に設けられるのであれば、ティース２３に設けられる場合よりも磁束の密度は小さいためである。
【００４７】
・本実施形態では、嵌合孔２５，２６はティース２３の周方向に複数設けられたが、１つだけ設けられていてもよい。
・本実施形態では、嵌合孔２５，２６は、ヨーク２２の両端部に貫通しない程度の深さにそれぞれ設けられたが、これに限らない。たとえば、嵌合孔２５，２６は、互いに連通した貫通孔であってもよい。
【００４８】
・本実施形態では、嵌合孔２５，２６は、同軸となるように設けられたが、これに限らない。異なる軸心であっても、ピン７０，７１によって、ベアリングホルダ４２およびステータコア２１の固定や、ウォームハウジング５４およびステータコア２１の固定を行うことができる。
【００４９】
・本実施形態では、嵌合孔４２ｃは、ベアリングホルダ４２を貫通しない程度の深さに設けられたが、ベアリングホルダ４２を貫通するように設けられてもよい。
・本実施形態では、嵌合孔５４ｂは、ウォームハウジング５４の壁面を貫通するように設けられたが、ウォームハウジング５４の壁面における肉厚の部分に設けられる場合、貫通しない程度の深さであってもよい。
【００５０】
・本実施形態では、ピン７０，７１はそれぞれ同じ形状を有していたが、嵌合孔２５，２６，４２ｃ，５４ｂの内径に応じて、嵌合部７２，７３の外径は異なっていてもよい。また、ピン７０，７１の各嵌合部７２，７３の軸方向の長さも、嵌合孔２５，２６，４２ｃ，５４ｂの軸方向の深さに応じて、異なっていてもよい。なお、ピン７０，７１の各フランジ部７４の外径も互いに異なっていてもよい。また、ピン７０，７１の各フランジ部７４の軸方向の長さも、フランジ部４２ｂとステータコア２１との間の距離、およびウォームハウジング５４とステータコア２１との間の距離に応じて異なるように設定されてもよい。また、ピン７０，７１の各嵌合部７２，７３の軸心が互いに異なっていてもよい。
【００５１】
・本実施形態では、ピン７０を介して、ベアリングホルダ４２とステータコア２１とを凹凸嵌合したが、これに限らない。たとえば、ベアリングホルダ４２とピン７０とが一体的に設けられたベアリングホルダ（嵌合部７３に相当する部分）が、ステータコア２１（嵌合孔２５）と凹凸嵌合することにより、ベアリングホルダ４２およびステータコア２１を固定してもよい。また、ステータコア２１とピン７０とが一体的に設けられたステータコア（嵌合部７２に相当する部分）が、ベアリングホルダ４２（嵌合孔４２ｃ）と凹凸嵌合することにより、ベアリングホルダ４２およびステータコア２１を固定してもよい。
【００５２】
・本実施形態では、ピン７１を介して、ウォームハウジング５４とステータコア２１とを凹凸嵌合したが、これに限らない。たとえば、ウォームハウジング５４とピン７１とが一体的に設けられたウォームハウジング（嵌合部７２に相当する部分）が、ステータコア２１（嵌合孔２６）に凹凸嵌合することにより、ウォームハウジング５４およびステータコア２１を固定してもよい。また、ステータコア２１とピン７１とが一体的に設けられたステータコア（嵌合部７３に相当する部分）が、ウォームハウジング５４（嵌合孔５４ｂ）と凹凸嵌合することにより、ウォームハウジング５４およびステータコア２１を固定してもよい。
【００５３】
・本実施形態では、ウォーム軸５１に設けられた凹部５１ａに回転軸１１が挿入されることにより、回転軸１１はウォーム軸５１に一体回転可能に固定されたが、これに限らない。たとえば、回転軸１１に設けられた凹部にウォーム軸５１が挿入されることにより、回転軸１１とウォーム軸５１とを一体回転可能に固定してもよい。すなわち、回転軸１１とウォーム軸５１とが一体回転可能に固定されるのであれば、回転軸１１とウォーム軸５１とはどのような固定方法で固定されてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１０…モータ（モータ装置）、１１…回転軸、２０…ステータ、２１…ステータコア、２１ａ…分割ステータコア、２２…ヨーク、２２ａ…分割ヨーク、２３…ティース、２３ａ…分割ヨーク、２４…コイル、２５，２６…嵌合孔、３０…ロータ、３１…ロータコア、３２…マグネット、４１…ベアリング（第１の軸受）、４２…ベアリングホルダ（軸受保持部）、４２ａ…円筒部分、４２ｂ…フランジ部、４２ｃ…嵌合孔（第１の穴部）、４３…ベアリング（第２の軸受）、４４…ベアリング、５０…減速機構、５１…ウォーム軸、５１ａ…凹部、５１ｂ…縮径部、５２…ウォームホイール、５３…ウォームギヤ、５４…ウォームハウジング（減速機ハウジング）、５４ａ…収容穴、５４ｂ…嵌合孔（第２の穴部）、６０…ＥＣＵ、７０…ピン（第１の位置決め部）、７１…ピン（第２の位置決め部）、７２，７３…嵌合部、７４…フランジ部、７５…弾性体、８０…樹脂、Ｌ…ロストルク、Ｍ…磁束、Ｓ…応力。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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