(57)【要約】【課題】比較的広い面積を有する載置面上に受電装置が配置される場合にも、受電装置が載置面上のいずれの位置にあるかを短時間で検出することが可能な給電装置を提供する。【解決手段】この給電装置１００は、受電装置８０を検出するための検出電力を出力する第１コイル１ａを複数含む第１コイル群１と、第１コイル１ａよりも広い検出範囲で、検出電力を出力する第２コイル２ａを複数含む第２コイル群２と、制御部１０とを備える。そして、制御部１０は、第２コイル群２の第２コイル２ａにより検出電力を出力させる第１制御と、第１制御において受電装置８０が検出された第２コイル２ａと重なる位置の第１コイル群１の第１コイル１ａにより検出電力を出力させる第２制御と、を行うように構成されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置面上の受電装置を検出するための検出電力を出力する第１コイルを複数含む第１コイル群と、
前記第１コイルよりも広い検出範囲で、前記検出電力を出力する第２コイルを複数含む第２コイル群と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第２コイル群の前記第２コイルにより前記検出電力を出力させる第１制御と、
前記第１制御において前記受電装置が検出された前記第２コイルと重なる位置の前記第１コイル群の前記第１コイルにより前記検出電力を出力させる第２制御と、を行うように構成されている、給電装置。
【請求項２】
前記第１コイル群は、前記載置面と前記第２コイル群との間に配置されており、
前記第１コイルは、前記第１制御において、前記第２コイルからの前記検出電力を中継する中継コイルとして機能するように構成されている、請求項１に記載の給電装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１制御において、前記第１コイル群の前記第１コイルのうち、前記検出電力を出力する前記第２コイルと重なる位置の前記第１コイルを、前記中継コイルとして機能させる制御を行うとともに、前記第１コイル群の前記第１コイルのうち、前記検出電力を出力する前記第２コイルと重なる位置の前記第１コイル以外の前記第１コイルを、前記中継コイル以外のコイルとして機能させる制御を行うように構成されている、請求項２に記載の給電装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２コイル群の前記第２コイルの各々により、前記検出電力を順次出力させる前記第１制御を行うように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の給電装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１制御において、前記第２コイル群の前記第２コイルの各々により、前記検出電力を順次出力させている間に、前記受電装置が検出された場合には、前記第２制御に移行する制御を行うように構成されている、請求項４に記載の給電装置。
【請求項６】
前記第１コイルは、前記第２制御により検出された前記受電装置に給電するための給電電力を出力するように構成されており、
前記制御部は、前記第１コイルから前記給電電力を出力中に、前記受電装置が前記載置面から離間した場合には、給電電力を出力していた前記第１コイルと重なる位置の前記第２コイル群の前記第２コイルから、前記第１制御を再開する制御を行うように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の給電装置。
【請求項７】
前記給電装置は、前記載置面を有し、前記載置面が荷重により変位するように構成された構造体に設けられており、
前記第１コイルは、前記載置面の変位に応じて、インダクタンスが変化するように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の給電装置。
【請求項８】
前記第１コイルは、らせん形状を有しており、前記載置面の変位に応じて、らせん形状を有する前記第１コイルの軸方向の長さが変化することにより、インダクタンスが変化するように構成されている、請求項７に記載の給電装置。
【請求項９】
前記第１コイルは、前記載置面を弾性的に付勢するように構成されている、請求項８に記載の給電装置。
【請求項１０】
前記第１コイルを保持するとともに、前記載置面の変位に応じて、前記軸方向の長さが変化する保持部材をさらに備え、
前記第１コイルは、前記保持部材の前記軸方向の長さの変化に応じて、らせん形状を有する前記第１コイルの前記軸方向の長さが変化することにより、インダクタンスが変化するように構成されている、請求項８に記載の給電装置。
【請求項１１】
前記第１コイルは、前記載置面の変位に応じて、磁性体を含む磁性部材が挿入されることにより、インダクタンスが変化するように構成されている、請求項７〜１０のいずれか１項に記載の給電装置。
【請求項１２】
前記第１コイルは、前記載置面の変位に応じて、前記第１コイルと、前記第１コイルとは異なる他のコイルとの間の距離が変化することによって、インダクタンスが変化するように構成されている、請求項７〜１１のいずれか１項に記載の給電装置。
【請求項１３】
前記第１コイルは、前記第２制御により検出された前記受電装置に給電するための給電電力を出力するように構成されており、
前記制御部は、前記第１コイルから、前記給電電力を出力中に、前記載置面の変位に応じて前記第１コイルのインダクタンスが変化した場合には、インダクタンスが変化した前記第１コイルからの前記給電電力の出力を停止する制御を行うように構成されている、請求項７〜１２のいずれか１項に記載の給電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、給電装置に関し、特に、コイルを備える給電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コイルを備える給電装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、複数の給電用１次コイル（給電側のコイル）を備える給電装置が開示されている。この給電装置では、複数の給電用１次コイルが、寝台（ベッド）に設けられている例も開示されている。また、複数の給電用１次コイルは、寝台の上面（載置面）上に、負荷機器の給電用２次コイル（受電側のコイル）が配置される場合に、給電用１次コイルから給電用２次コイルに非接触給電するように構成されている。なお、上記特許文献１には明記されていないものの、複数の給電用１次コイルが設けられている場合には、非接触給電の前に、載置面上における負荷機器の位置を検出する制御が行われると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２３６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の給電装置では、寝台（ベッド）の上面のように比較的広い面積を有する載置面上に負荷機器（受電装置）が配置されるため、載置面上における受電装置の位置を検出するのに時間がかかるという問題点があると考えられる。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、比較的広い面積を有する載置面上に受電装置が配置される場合にも、受電装置が載置面上のいずれの位置にあるかを短時間で検出することが可能な給電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一の局面による給電装置は、載置面上の受電装置を検出するための検出電力を出力する第１コイルを複数含む第１コイル群と、第１コイルよりも広い検出範囲で、検出電力を出力する第２コイルを複数含む第２コイル群と、制御部と、を備え、制御部は、第２コイル群の第２コイルにより検出電力を出力させる第１制御と、第１制御において受電装置が検出された第２コイルと重なる位置の第１コイル群の第１コイルにより検出電力を出力させる第２制御と、を行うように構成されている。
【０００８】
この発明の一の局面による給電装置では、上記のように、第２コイル群の第２コイルにより検出電力を出力させる第１制御を行う制御部を設ける。これにより、第１コイルよりも広い検出範囲で検出電力を出力する第２コイルを複数含む第２コイル群により、載置面上の受電装置の位置を概略的に検出することができる。そして、第１制御において受電装置が検出された第２コイルと重なる位置の第１コイル群の第１コイルにより検出電力を出力させる第２制御を行うように制御部を構成する。これにより、第２コイル群により検出された載置面上の受電装置の概略的な位置において、載置面上の受電装置の詳細な位置を検出することができる。この結果、比較的広い面積を有する載置面上に受電装置が配置される場合にも、第１コイル群の第１コイルだけで受電装置を検出する場合に比べて、受電装置が載置面上のいずれの位置にあるかを短時間で検出することができる。
【０００９】
上記一の局面による給電装置において、好ましくは、第１コイル群は、載置面と第２コイル群との間に配置されており、第１コイルは、第１制御において、第２コイルからの検出電力を中継する中継コイルとして機能するように構成されている。このように構成すれば、第１コイル群よりも載置面から離間した位置に第２コイル群が配置される場合にも、第２コイル群の第２コイルからの検出電力をより確実に載置面上の受電装置に伝達することができる。その結果、第１制御において、第２コイル群の第２コイルにより、載置面上の受電装置をより確実に検出することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、制御部は、第１制御において、第１コイル群の第１コイルのうち、検出電力を出力する第２コイルと重なる位置の第１コイルを、中継コイルとして機能させる制御を行うとともに、第１コイル群の第１コイルのうち、検出電力を出力する第２コイルと重なる位置の第１コイル以外の第１コイルを、中継コイル以外のコイルとして機能させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、検出電力を出力する第２コイルと重なる位置以外の位置に、第２コイルからの検出電力が中継されるのを抑制することができるので、検出電力を出力する第２コイルと重なる位置以外の位置が、載置面上の受電装置の位置として検出されることを抑制することができる。その結果、第１制御において、第２コイル群により、載置面上の受電装置の位置をより正確に検出することができる。
【００１１】
上記一の局面による給電装置において、好ましくは、制御部は、第２コイル群の第２コイルの各々により、検出電力を順次出力させる第１制御を行うように構成されている。このように構成すれば、第２コイル群の第２コイルの各々から、検出電力が順次出力されるので、第２コイルの各々と重なる位置を、載置面上の受電装置の位置としてより正確に検出することができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、制御部は、第１制御において、第２コイル群の第２コイルの各々により、検出電力を順次出力させている間に、受電装置が検出された場合には、第２制御に移行する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、第２コイル群の第２コイルのいずれかにより受電装置が検出されると、迅速に第２制御に移行することができる。その結果、受電装置が載置面上のいずれの位置にあるかをより短時間で検出することができる。
【００１３】
上記一の局面による給電装置において、好ましくは、第１コイルは、第２制御により検出された受電装置に給電するための給電電力を出力するように構成されており、制御部は、第１コイルから給電電力を出力中に、受電装置が載置面から離間した場合には、給電電力を出力していた第１コイルと重なる位置の第２コイル群の第２コイルから、第１制御を再開する制御を行うように構成されている。ここで、給電電力を出力中に受電装置が載置面から離間した場合には、受電装置は、給電電力を出力していた第１コイルの近傍に再び載置される可能性が高いと考えられる。したがって、上記のように構成すれば、給電電力を出力中に、受電装置が載置面から離間した場合に、受電装置が載置される可能性が高い位置の第２コイル（給電電力を出力していた第１コイルと重なる位置の第２コイル群の第２コイル）から、第１制御を再開することができる。その結果、再開後の第１制御では、載置面上における受電装置の位置をより効率的に検出することができる。
【００１４】
上記一の局面による給電装置において、好ましくは、給電装置は、載置面を有し、載置面が荷重により変位するように構成された構造体に設けられており、第１コイルは、載置面の変位に応じて、インダクタンスが変化するように構成されている。ここで、第１コイルから磁界により構成される電力が出力される場合に、載置面上にユーザが存在するときには、第１コイルからの電力（磁界）が時計やペースメーカなどのユーザの装着物に影響を及ぼすことが考えられる。そこで、上記のように構成すれば、たとえば構造体の載置面上にユーザが存在する場合に、ユーザの荷重により載置面を変位させて、第１コイルのインダクタンスを変化させることができる。その結果、第１コイルの共振周波数を変化させることができるので、ユーザが存在する部分では、第１コイルからの電力の出力効率を低下させることができる。その結果、第１コイルから電力が出力されたとしても、第１コイルからの電力（磁界）が、時計やペースメーカなどのユーザの装着物に影響を及ぼすことを抑制することができる。
【００１５】
上記載置面の変位に応じて第１コイルのインダクタンスが変化する構成において、好ましくは、第１コイルは、らせん形状を有しており、載置面の変位に応じて、らせん形状を有する第１コイルの軸方向の長さが変化することにより、インダクタンスが変化するように構成されている。このように構成すれば、らせん形状を有する第１コイルの軸方向の長さを変化させて、第１コイルのインダクタンスを容易に変化させることができる。
【００１６】
この場合、好ましくは、第１コイルは、載置面を弾性的に付勢するように構成されている。このように構成すれば、構造体がソファやベッドなどの人体を支持する構造体である場合に、構造体の載置面を弾性的に付勢する付勢部材を、第１コイルにより構成することができる。その結果、構造体に別個に付勢部材を設けなくともよいので、構造体の構成を簡素化することができる。
【００１７】
上記載置面の変位に応じて、第１コイルの長さが変化する構成において、好ましくは、第１コイルを保持するとともに、載置面の変位に応じて、軸方向の長さが変化する保持部材をさらに備え、第１コイルは、保持部材の軸方向の長さの変化に応じて、らせん形状を有する第１コイルの軸方向の長さが変化することにより、インダクタンスが変化するように構成されている。このように構成すれば、保持部材により第１コイルの弾性力の一部を負担することができるので、第１コイルを比較的弾性力の小さい部材により構成することができる。その結果、第１コイルを構成する部材の選択の自由度を向上させることができる。
【００１８】
上記載置面の変位に応じて第１コイルのインダクタンスが変化する構成において、好ましくは、第１コイルは、載置面の変位に応じて、磁性体を含む磁性部材が挿入されることにより、インダクタンスが変化するように構成されている。このように構成すれば、第１コイルの軸方向の長さが変化する場合と異なり、第１コイル自身を変形させなくとも、第１コイルのインダクタンスを変化させることができる。その結果、第１コイルの変形により第１コイルが劣化するのを抑制することができるので、第１コイルの寿命を延ばすことができる。
【００１９】
上記載置面の変位に応じて第１コイルのインダクタンスが変化する構成において、好ましくは、第１コイルは、載置面の変位に応じて、第１コイルと、第１コイルとは異なる他のコイルとの間の距離が変化することによって、インダクタンスが変化するように構成されている。このように構成すれば、第１コイルの軸方向の長さが変化する場合と異なり、第１コイル自身を変形させなくとも、第１コイルのインダクタンスを変化させることができる。その結果、第１コイルの変形により第１コイルが劣化するのを抑制することができるので、第１コイルの寿命を延ばすことができる。
【００２０】
上記載置面の変位に応じて第１コイルのインダクタンスが変化する構成において、好ましくは、第１コイルは、第２制御により検出された受電装置に給電するための給電電力を出力するように構成されており、制御部は、第１コイルから、給電電力を出力中に、載置面の変位に応じて第１コイルのインダクタンスが変化した場合には、インダクタンスが変化した第１コイルからの給電電力の出力を停止する制御を行うように構成されている。ここで、載置面の変位に応じて第１コイルのインダクタンスが変化した場合には、たとえば、ユーザが給電電力を出力中の第１コイルと重なる位置に移動して、移動したユーザの荷重により載置面が変位しているような場合があり得る。そこで、上記のように構成すれば、第１コイルからの電力（磁界）が、時計やペースメーカなどのユーザの装着物に影響を及ぼすことをより確実に抑制することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、上記のように、比較的広い面積を有する載置面上に受電装置が配置される場合にも、受電装置が載置面上のいずれの位置にあるかを短時間で検出することが可能な給電装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態による給電装置および給電装置が設けられる構造体を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態による給電装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態による給電装置の第１コイル群および第２コイル群を示す模式的な平面図である。
【図４】本発明の第１実施形態による給電装置の第１コイルを説明するための図である。
【図５】本発明の第１実施形態による給電装置の第２コイルを説明するための図である。
【図６】本発明の第１実施形態による給電装置の給電処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態による給電装置の給電処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態による給電装置の第１制御の再開を説明するための第２コイル群を示す模式的な平面図である。
【図９】本発明の第３実施形態による給電装置の給電処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図９に示すフローチャートの続きを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第４実施形態による給電装置の給電処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１１に示すフローチャートの続きを示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第５実施形態による給電装置の第１コイルを説明するための模式的な側面図である。
【図１４】本発明の第５実施形態による給電装置の給電処理を説明するためのフローチャートである。
【図１５】図１４に示すフローチャートの続きを示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第６実施形態による給電装置の第１コイルを説明するための模式的な側面図である。
【図１７】本発明の第７実施形態による給電装置の第１コイルを説明するための模式的な側面図である。
【図１８】本発明の第８実施形態による給電装置の第１コイルを説明するための模式的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
（給電装置の構成）
まず、図１を参照して、本発明の第１実施形態による給電装置１００の構成について説明する。
【００２４】
本発明の第１実施形態による給電装置１００は、図１および図２に示すように、たとえば磁界共鳴方式により、コネクタなどの電気的接点無しで（非接触で）給電する非接触方式の給電装置である。給電装置１００は、スマートフォンやタブレットＰＣなどの受電装置８０（図２参照）に非接触で給電するように構成されている。
【００２５】
また、図１に示すように、給電装置１００は、ベッドとしての構造体９０のマットレスの内部に設けられている。給電装置１００は、構造体９０のマットレスの上面（以下、適宜載置面という）９０ａ上の受電装置８０（図２参照）に非接触で給電するように構成されている。
【００２６】
図１および図３に示すように、給電装置１００には、第１コイル群１と、第２コイル群２とが設けられている。
【００２７】
第１コイル群１は、載置面９０ａ上の受電装置８０を検出するための検出電力（以下、単に検出電力という）と、後述する第２制御により検出された受電装置８０に給電するための給電電力（以下、単に給電電力という）とを出力する第１コイル１ａを複数含んでいる。なお、給電のための給電電力は、検出のための検出電力よりも大きい。
【００２８】
第１コイル群１は、載置面９０ａの下側に配置されている。また、第１コイル群１では、複数（８１個）の第１コイル１ａは、アレイ状に配列され、コイルアレイ層を構成している。
【００２９】
第２コイル群２は、第１コイル１ａよりも広い検出範囲で、検出電力を出力する第２コイル２ａを複数含んでいる。また、第２コイル群２は、第１コイル群１の下側に配置されている。したがって、第１コイル群１は、載置面９０ａと第２コイル群２との間に配置されている。なお、第２コイル２ａは、第１コイル１ａよりも大きいサイズを有することにより、第１コイル１ａよりも広い検出範囲で、検出電力を出力することが可能に構成されている。
【００３０】
また、第２コイル群２では、複数（９個）の第２コイル２ａは、アレイ状に配置され、コイルアレイ層を構成している。第２コイル群２により構成されるコイルアレイ層は、第１コイル群１により構成されるコイルアレイ層の下側に積層されている。
【００３１】
図３に示すように、複数（９個）の第２コイル２ａの各々の上側には、対応する位置（平面視で重なる位置）に複数（９個）の第１コイル１ａが配置されている。第２コイル２ａに対応する位置の複数（９つ）の第１コイル１ａは、平面視（上方から見て）で、単一の第２コイル２ａの輪郭Ｑ内に配置されている。
【００３２】
なお、図１および図３では、第１コイル１ａおよび第２コイル２ａが、平面視で矩形状を有するように図示しているが、第１コイル１ａおよび第２コイル２ａの形状は、これに限定されるものではない。第１コイル１ａおよび第２コイル２ａの形状は、どのような形状であってもよく、たとえば、矩形状以外にも、四角以外の多角形状や、円形状、渦巻形状などであってもよい。また、本明細書で示される具体的な個数などは、全て一例であり、これに限定されるものではない。
【００３３】
図２に示すように、給電装置１００には、電源部３と、駆動部４と、増幅部５と、複数（８１個）の第１機能切替部６と、複数（９個）の第２機能切替部７と、インピーダンス検出部８と、通信部９と、制御部１０とが設けられている。なお、複数（８１個）の第１機能切替部６は、複数（８１個）の第１コイル１ａに対応するようにそれぞれ設けられている。また、複数（９個）の第２コイル部７は、複数（９個）の第２コイル２ａに対応するようにそれぞれ設けられている。
【００３４】
電源部３は、装置外の商用電源（図示せず）や装置内のバッテリ（図示せず）などからの電力を、増幅部５および第１機能切替部６を介して、第１コイル１ａに供給するように構成されている。また、電源部３は、装置外の商用電源や装置内のバッテリなどからの電力を、増幅部５および第２機能切替部７を介して、第２コイル２ａに供給するように構成されている。
【００３５】
駆動部４は、制御部１０による制御に基づいて、駆動周波数を有する駆動信号を、増幅部５に出力するように構成されている。
【００３６】
増幅部５は、駆動部４からの駆動信号に基づいて、電源部３からの電力を増幅し、第１機能切替部６を介して、第１コイル１ａに出力するように構成されている。また、増幅部５は、駆動部４からの駆動信号に基づいて、電源部３からの電力を増幅し、第２機能切替部７を介して、第２コイル２ａに出力するように構成されている。増幅部５は、たとえば、Ｅ級増幅回路により構成することが可能である。
【００３７】
第１機能切替部６は、第１コイル１ａの機能を切り替えるように構成されている。具体的には、図４に示すように、第１機能切替部６は、２つのスイッチ部６ａからなる。また、第１機能切替部６は、制御部１０からの制御信号に基づいて、スイッチ部６ａの接続を切り替えることにより、第１コイル１ａの機能を切り替えるように構成されている。
【００３８】
第１コイル１ａは、第１機能切替部６により接続経路が切り替えられることにより、検出電力または給電電力などの電力を出力する電力出力コイル、第２コイル２ａからの検出電力を中継する中継コイル、および回路を構成しない開放コイルのいずれかとして機能するように構成されている。
【００３９】
第１コイル１ａは、電力出力コイルとして機能する場合には、増幅部５を介して、両端が電源部３（図２参照）に接続される。また、第１コイル１ａは、電力出力コイルとして機能する場合には、両端がインピーダンス検出部８に接続される。また、第１コイル１ａは、電源部３からの電力によって、磁界を発生させることにより、検出電力や給電電力などの電力を外部空間に向けて出力するように構成されている。
【００４０】
また、第１コイル１ａは、中継コイルとして機能する場合には、第１コイル１ａの共振周波数を調整するための共振回路１ｃと接続され、両端が短絡される。共振回路１ｃは、図示しないコイルと図示しないコンデンサとを含む回路である。また、第１コイル１ａは、開放コイルとして機能する場合には、両端が開放される。
【００４１】
また、図４に示すように、給電装置１００には、コンデンサ１ｄが設けられている。コンデンサ１ｄは、第１コイル１ａと直列に接続されている。また、コンデンサ１ｄは、第１コイル１ａの共振周波数を調整するために設けられている。なお、図２では、共振回路１ｃと、コンデンサ１ｄとの図示を省略している。
【００４２】
図２に示すように、第２機能切替部７は、第２コイル２ａの機能を切り替えるように構成されている。具体的には、図５に示すように、第２機能切替部７は、２つのスイッチ部７ａからなる。また、第２機能切替部７は、制御部１０からの制御信号に基づいて、スイッチ部７ａの接続を切り替えることにより、第２コイル２ａの機能を切り替えるように構成されている。
【００４３】
第２コイル２ａは、第２機能切替部７により接続経路が切り替えられることにより、検出電力などの電力を出力する電力出力コイル、および回路を構成しない開放コイルのいずれかとして機能するように構成されている。
【００４４】
第２コイル２ａは、電力出力コイルとして機能する場合には、増幅部５を介して、両端が電源部３（図２参照）に接続される。また、第２コイル２ａは、電力出力コイルとして機能する場合には、両端がインピーダンス検出部８に接続される。また、第２コイル２ａは、電源部３からの電力によって、磁界を発生させることにより、検出電力などの電力を外部空間に向けて出力するように構成されている。また、第２コイル２ａは、開放コイルとして機能する場合には、両端が開放される。
【００４５】
また、図５に示すように、給電装置１００には、コンデンサ２ｃが設けられている。コンデンサ２ｃは、第２コイル２ａと直列に接続されている。また、コンデンサ２ｃは、第２コイル２ａの共振周波数を調整するために設けられている。なお、図２では、コンデンサ２ｃの図示を省略している。
【００４６】
インピーダンス検出部８は、接続された第１コイル１ａまたは第２コイル２ａのインピーダンス値を検出するように構成されている。また、インピーダンス検出部８は、検出されたインピーダンス値を制御部１０に出力するように構成されている。
【００４７】
通信部９は、所定の無線通信規格（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格）に基づいて受電装置８０と無線通信が可能に構成されている。
【００４８】
制御部１０は、ＣＰＵを含み、給電装置１００の全体の動作を制御するように構成されている。
【００４９】
（受電装置の構成）
図２に示すように、受電装置８０には、受電コイル８１と、負荷８２と、通信部８３とが設けられている。受電コイル８１は、給電装置１００の第１コイル１ａからの給電電力を、非接触で受電するように構成されている。負荷８２は、たとえば二次電池により構成されており、受電コイル８１により受電された電力が供給されることにより、充電されるように構成されている。通信部８３は、所定の無線通信規格（たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格）に基づいて給電装置１００と無線通信が可能に構成されている。受電装置８０は、通信部８３を介して、受電電力情報などの情報を給電装置１００に送信するように構成されている。
【００５０】
（給電に係る制御部の構成）
ここで、第１実施形態では、給電装置１００の制御部１０は、受電装置８０を検出する場合には、第２コイル群２の第２コイル２ａにより検出電力を出力させることにより、受電装置８０を検出する第１制御と、第１制御において受電装置８０が検出された第２コイル２ａに対応する位置（平面視で重なる位置）の第１コイル群１の第１コイル１ａにより検出電力を出力させることにより、受電装置８０を検出する第２制御と、を行うように構成されている。
【００５１】
詳細には、制御部１０は、第２コイル群２の第２コイル２ａの各々により、検出電力を順次出力させることにより、受電装置８０を検出する第１制御を行うように構成されている。
【００５２】
また、制御部１０は、第１制御において受電装置８０が検出された第２コイル２ａに対応する位置（平面視で重なる位置）の第１コイル群１の第１コイル１ａにより検出電力を順次出力させることにより、受電装置８０を検出する第２制御を行うように構成されている。第１制御および第２制御では、検出電力を順次出力することにより、検出電力を全てのコイル（第１コイル１ａまたは第２コイル２ａ）から一斉に出力する場合と比べて、受電装置８０を検出するまでの待機状態における消費電力を低減することが可能である。また、第１および第２制御では、ベッドとしての構造体９０の載置面９０ａ上に、受電装置８０と共にユーザが存在したとしても、検出電力を全てのコイル（第１コイル１ａまたは第２コイル２ａ）から一斉に出力する場合と比べて、第１コイル１ａまたは第２コイル２ａからの電力（磁界）が、時計やペースメーカなどのユーザの装着物に影響を及ぼすことを抑制することができる。
【００５３】
また、制御部１０は、検出電力を出力中に、インピーダンス検出部８から、検出電力を出力する第２コイル２ａまたは第１コイル１ａのインピーダンス値を取得するように構成されている。また、制御部１０は、取得されたインピーダンス値に基づいて、第２コイル２ａまたは第１コイル１ａにより受電装置８０が検出されたか否かを判断するように構成されている。
【００５４】
また、第１実施形態では、制御部１０は、第１制御において、第１コイル群１の第１コイル１ａのうち、検出電力を出力する第２コイル２ａに対応する位置（平面視で重なる位置）の第１コイル１ａを、中継コイルとして機能させる制御を行うように構成されている。また、制御部１０は、第１制御において、第１コイル群１の第１コイル１ａのうち、検出電力を出力する第２コイル２ａに対応する位置（平面視で重なる位置）の第１コイル１ａ以外の第１コイル１ａを、中継コイル以外のコイル（開放コイル）として機能させる制御を行うように構成されている。
【００５５】
また、制御部１０は、受電装置８０に給電する場合には、第２制御により受電装置８０が検出された第１コイル群１の第１コイル１ａから、給電電力を出力する制御を行うように構成されている。
【００５６】
また、制御部１０は、給電電力を出力中に、インピーダンス検出部８から、給電電力を出力中の第１コイル１ａのインピーダンス値を取得するように構成されている。また、制御部１０は、取得されたインピーダンス値に基づいて、受電装置８０が載置面９０ａから離間したか否かを判断するように構成されている。
【００５７】
（給電処理）
次に、図６を参照して、載置面９０ａ上の受電装置８０の検出から給電までの給電装置１００の動作について、フローチャート（給電処理）に基づいて説明する。給電装置１００の動作は、制御部１０により制御される。
【００５８】
図６に示すように、まず、ステップＳ１において、第２コイル群２の第２コイル２ａのうちの１つから、検出電力が出力される。
【００５９】
詳細には、ステップＳ１では、制御部１０から対応する第２機能切替部７に制御信号が出力されて、第２コイル群２の第２コイル２ａのうち、１つの第２コイル２ａが、電力出力コイルになる。これにより、電力出力コイルとしての第２コイル２ａから、検出電力が出力される。また、ステップＳ１では、制御部１０から対応する第２機能切替部７に制御信号が出力されて、第２コイル群２の第２コイル２ａのうち、検出電力を出力する第２コイル２ａ以外の第２コイル２ａが、開放コイルになる。これにより、検出電力を出力する第２コイル２ａ以外の第２コイル２ａからは、検出電力が出力されない。
【００６０】
また、ステップＳ１では、制御部１０から対応する第１機能切替部６に制御信号が出力されて、第１コイル群１の第１コイル１ａのうち、検出電力を出力する第２コイル２ａに対応する位置（平面視で重なる位置）の第１コイル１ａが、中継コイルになる。これにより、検出電力を出力する第２コイル２ａに対応する位置の第１コイル１ａにより、第２コイル２ａからの検出電力が中継される。また、ステップＳ１では、制御部１０から対応する第１機能切替部６に制御信号が出力されて、第１コイル群１の第１コイル１ａのうち、検出電力を出力する第２コイル２ａに対応する位置の第１コイル１ａ以外の第１コイル１ａが、開放コイルになる。これにより、検出電力を出力する第２コイル２ａに対応する位置の第１コイル１ａ以外の第１コイル１ａでは、第２コイル２ａからの検出電力が中継されない。
【００６１】
そして、ステップＳ２において、インピーダンス検出部８から、検出電力を出力する第２コイル２ａのインピーダンス値が取得される。
【００６２】
そして、ステップＳ３において、第２コイル群２の全ての第２コイル２ａから検出電力を出力したか否かが判断される。第２コイル群２の全て（９個）の第２コイル２ａから検出電力を出力していないと判断される場合には、ステップＳ１に戻る。ステップＳ１〜Ｓ３の処理が繰り返されることにより、第２コイル群２の全ての第２コイル２ａから、検出電力が順次出力される。
【００６３】
また、ステップＳ３において、第２コイル群２の全て（９個）の第２コイル２ａから検出電力を出力したと判断される場合には、ステップＳ４に進む。
【００６４】
そして、ステップＳ４において、インピーダンス値に基づいて、第２コイル群２の第２コイル２ａのうちいずれかにより、載置面９０ａ上の受電装置８０が検出されたか否かが判断される。載置面９０ａ上の受電装置８０が検出されていないと判断される場合には、ステップＳ１に戻る。そして、第２コイル群２の全ての第２コイル２ａから、再び検出電力が順次出力される。なお、この第１実施形態では、ステップＳ１〜Ｓ４が、第１制御に対応する。
【００６５】
また、ステップＳ４において、載置面９０ａ上の受電装置８０が検出されたと判断される場合には、ステップＳ５に進む。
【００６６】
そして、ステップＳ５において、第１制御において受電装置８０が検出された第２コイル２ａに対応する位置（平面視で重なる位置）の第１コイル群１の第１コイル１ａ（つまり、図３に示す９個の第１コイル１ａ、以下、単に「対応する位置の第１コイル１ａ」という）のうちの１つから、検出電力が出力される。
【００６７】
詳細には、ステップＳ５では、制御部１０から対応する第１機能切替部６に制御信号が出力されて、対応する位置の第１コイル１ａのうち、１つの第１コイル１ａが、電力出力コイルになる。これにより、電力出力コイルとしての第１コイル１ａから、検出電力が出力される。また、ステップＳ５では、制御部１０から対応する第１機能切替部６に制御信号が出力されて、第１コイル群１の第１コイル１ａのうち、検出電力を出力する第１コイル１ａ以外の第１コイル１ａが、開放コイルになる。これにより、検出電力を出力する第１コイル１ａ以外の第１コイル１ａからは、検出電力が出力されない。
【００６８】
また、ステップＳ５では、制御部１０から対応する第２機能切替部７に制御信号が出力されて、第２コイル群２の全て（９個）の第２コイル２ａが、開放コイルになる。これにより、第２コイル群２の第２コイル２ａからは、検出電力が出力されない。
【００６９】
そして、ステップＳ６において、インピーダンス検出部８から、検出電力を出力する第１コイル１ａのインピーダンス値が取得される。
【００７０】
そして、ステップＳ７において、対応する位置の第１コイル１ａの全ての第１コイル１ａから検出電力を出力したか否かが判断される。対応する位置の第１コイル１ａの全て（９個）の第１コイル１ａから検出電力を出力していないと判断される場合には、ステップＳ１に戻る。ステップＳ５〜Ｓ７の処理が繰り返されることにより、対応する位置の第１コイル１ａの全ての第１コイル１ａから、検出電力が順次出力される。
【００７１】
また、ステップＳ７において、対応する位置の第１コイル１ａの全て（９個）の第１コイル１ａから検出電力を出力したと判断される場合には、ステップＳ８に進む。
【００７２】
そして、ステップＳ８において、インピーダンス値に基づいて、対応する位置の第１コイル１ａのうちいずれかにより、載置面９０ａ上の受電装置８０が検出されたか否かが判断される。載置面９０ａ上の受電装置８０が検出されていないと判断される場合には、ステップＳ１に戻る。そして、第２コイル群２の全ての第２コイル２ａから、再び検出電力が順次出力される。なお、この第１実施形態では、ステップＳ５〜Ｓ８が、第２制御に対応する。
【００７３】
また、ステップＳ８において、載置面９０ａ上の受電装置８０が検出されたと判断される場合には、ステップＳ９に進む。
【００７４】
そして、ステップＳ９において、第２制御により受電装置８０が検出された第１コイル群１の第１コイル１ａから、給電電力が出力される。つまり、給電装置１００から、載置面９０ａ上の受電装置８０に給電が開始される。
【００７５】
詳細には、ステップＳ９では、制御部１０から対応する第１機能切替部６に制御信号が出力されて、対応する位置の第１コイル１ａのうち、第２制御により受電装置８０が検出された第１コイル１ａが、電力出力コイルになる。これにより、電力出力コイルとしての第１コイル１ａから、給電電力が出力される。また、ステップＳ９では、制御部１０から対応する第１機能切替部６に制御信号が出力されて、第１コイル群１の第１コイル１ａのうち、給電電力を出力する第１コイル１ａ以外の第１コイル１ａが、開放コイルになる。これにより、検出電力を出力する第１コイル１ａ以外の第１コイル１ａからは、検出電力が出力されない。
【００７６】
また、ステップＳ９では、第２コイル群２の全て（９個）の第２コイル２ａは、開放コイルのまま維持される。
【００７７】
そして、ステップＳ１０において、インピーダンス検出部８から、給電電力を出力する第１コイル１ａのインピーダンス値が取得される。
【００７８】
そして、ステップＳ１１において、インピーダンス値に基づいて、給電電力を出力する第１コイル１ａから受電装置８０が離間したか否かが判断される。これにより、受電装置８０が載置面９０ａから離間したか否かが判断される。給電電力を出力する第１コイル１ａから受電装置８０が離間していないと判断される場合には、ステップＳ１０に戻る。つまり、受電装置８０への給電が継続され、継続してインピーダンス値が取得される。
【００７９】
また、ステップＳ１１において、給電電力を出力する第１コイル１ａから受電装置８０が離間したと判断される場合には、ステップＳ１２に進む。
【００８０】
そして、ステップＳ１２において、第１コイル１ａからの給電電力の出力が停止される。その後、ステップＳ１に戻り、給電処理のフローが繰り返される。
【００８１】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００８２】
第１実施形態では、上記のように、第２コイル群２の第２コイル２ａにより検出電力を出力させる第１制御を行う制御部１０を設ける。これにより、第１コイル１ａよりも広い検出範囲で検出電力を出力する第２コイル２ａを複数含む第２コイル群２により、載置面９０ａ上の受電装置８０の位置を概略的に検出することができる。そして、第１制御において受電装置８０が検出された第２コイル２ａと重なる位置の第１コイル群１の第１コイル１ａにより検出電力を出力させる第２制御を行うように制御部１０を構成する。これにより、第２コイル群２により検出された載置面９０ａ上の受電装置８０の概略的な位置において、載置面９０ａ上の受電装置８０の詳細な位置を検出することができる。この結果、比較的広い面積を有する載置面９０ａ上に受電装置８０が配置される場合にも、第１コイル群１の第１コイル１ａだけで受電装置８０を検出する場合に比べて、受電装置８０が載置面９０ａ上のいずれの位置にあるかを短時間で検出することができる。
【００８３】
また、第１実施形態では、上記のように、載置面９０ａと第２コイル群２との間に第１コイル群１を配置する。そして、第１制御において、第２コイル２ａからの検出電力を中継する中継コイルとして機能するように第１コイル１ａを構成する。これにより、第１コイル群１よりも載置面９０ａから離間した位置に第２コイル群２が配置される場合にも、第２コイル群２の第２コイル２ａからの検出電力をより確実に載置面９０ａ上の受電装置８０に伝達することができる。その結果、第１制御において、第２コイル群２の第２コイル２ａにより、載置面９０ａ上の受電装置８０をより確実に検出することができる。
【００８４】
また、第１実施形態では、上記のように、第１制御において、第１コイル群１の第１コイル１ａのうち、検出電力を出力する第２コイル２ａと重なる位置の第１コイル１ａを、中継コイルとして機能させる制御を行うとともに、第１コイル群１の第１コイル１ａのうち、検出電力を出力する第２コイル２ａと重なる位置の第１コイル１ａ以外の第１コイル１ａを、中継コイル以外のコイル（開放コイル）として機能させる制御を行うように制御部１０を構成する。これにより、検出電力を出力する第２コイル２ａと重なる位置以外の位置に、第２コイル２ａからの検出電力が中継されるのを抑制することができるので、検出電力を出力する第２コイル２ａと重なる位置以外の位置が、載置面９０ａ上の受電装置８０の位置として検出されることを抑制することができる。その結果、第１制御において、第２コイル群２により、載置面９０ａ上の受電装置８０の位置をより正確に検出することができる。
【００８５】
また、第１実施形態では、上記のように、第２コイル群２の第２コイル２ａの各々により、検出電力を順次出力させる第１制御を行うように制御部１０を構成する。これにより、第２コイル群２の第２コイル２ａの各々から、検出電力が順次出力されるので、第２コイル２ａの各々と重なる位置を、載置面９０ａ上の受電装置８０の位置としてより正確に検出することができる。
【００８６】
[第２実施形態]
次に、図１、図２および図７を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、上記第１実施形態と異なり、第１制御において受電装置８０が検出された場合に、直ちに第２制御に移行する例について説明する。
【００８７】
（給電装置の構成）
本発明の第２実施形態による給電装置２００（図１参照）は、図２に示すように、制御部１１０を備える点で、上記第１実施形態の給電装置１００と相違する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００８８】
（給電に係る制御部の構成）
第２実施形態では、制御部１１０は、第１制御において、第２コイル群２の第２コイル２ａの各々により、検出電力を順次出力させている間に、受電装置８０が検出された場合には、第１制御を終了して、第２制御に移行する制御を行うように構成されている。
【００８９】
また、第２実施形態では、制御部１１０は、第２制御において、第１制御により受電装置８０が検出された第２コイル２ａに対応する位置（平面視で重なる位置）の第１コイル群１の第１コイル１ａの各々により、検出電力を順次出力させている間に、受電装置８０が検出された場合には、給電電力を出力する制御に移行する制御を行うように構成されている。
【００９０】
（給電処理）
次に、図７を参照して、載置面９０ａ上の受電装置８０の検出から給電までの給電装置２００の動作について、フローチャート（給電処理）に基づいて説明する。給電装置２００の動作は、制御部１１０により制御される。第２実施形態の給電処理は、第１実施形態の給電処理におけるステップＳ３の処理と、ステップＳ７の処理がない点で、上記第１実施形態の給電処理と相違する。なお、上記第１実施形態の給電処理と同一の処理については、同じ符号を付して、その説明を省略する。
【００９１】
図７に示すように、まず、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ１の処理と、ステップＳ２の処理とが実行される。
【００９２】
そして、ステップＳ１０１において、インピーダンス値に基づいて、第２コイル群２の第２コイル２ａのうち、ステップＳ１において検出電力を出力した第２コイル２ａにより、載置面９０ａ上の受電装置８０が検出されたか否かが判断される。載置面９０ａ上の受電装置８０が検出されていないと判断される場合には、ステップＳ１に戻る。そして、第２コイル群２のうち、次の第２コイル２ａから、検出電力が出力される。なお、この第２実施形態では、ステップＳ１、Ｓ２およびＳ１０１が、第１制御に対応する。
【００９３】
そして、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ５の処理と、ステップＳ６の処理とが実行される。
【００９４】
そして、ステップＳ１０２において、インピーダンス値に基づいて、対応する位置の第１コイル１ａのうち、ステップＳ５において検出電力を出力した第１コイル１ａにより、載置面９０ａ上の受電装置８０が検出されたか否かが判断される。載置面９０ａ上の受電装置８０が検出されていないと判断される場合には、ステップＳ１に戻る。なお、この第２実施形態では、ステップＳ５、Ｓ６およびＳ１０２が、第２制御に対応する。
【００９５】
その後、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ１０〜ステップＳ１２の処理が実行される。
【００９６】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００９７】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００９８】
第２実施形態では、上記のように、第１制御において、第２コイル群２の第２コイル２ａの各々により、検出電力を順次出力させている間に、受電装置８０が検出された場合には、第２制御に移行する制御を行うように制御部１１０を構成する。これにより、第２コイル群２の第２コイル２ａのいずれかにより受電装置８０が検出されると、迅速に第２制御に移行することができる。その結果、受電装置８０が載置面９０ａ上のいずれの位置にあるかをより短時間で検出することができる。
【００９９】
また、第２実施形態では、上記のように、第２制御において、第１制御において受電装置８０が検出された第２コイル２ａと重なる位置の第１コイル群１の第１コイル１ａの各々から、検出電力を順次出力している間に、受電装置８０が検出された場合には、給電電力を出力する制御に移行する制御を行うように制御部１１０を構成する。これにより、第１制御において受電装置８０が検出された第２コイル２ａと重なる位置の第１コイル群１の第１コイル１ａのいずれかにより受電装置８０が検出されると、給電電力を出力する制御に移行することができる。その結果、受電装置８０が載置面９０ａ上のいずれの位置にあるかをより短時間で検出して、受電装置８０に迅速に給電を開始することができる。
【０１００】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１０１】
[第３実施形態]
次に、図１、図２および図８〜図１０を参照して、第３実施形態について説明する。この第３実施形態では、上記第１実施形態と異なり、給電電力を出力していた第１コイルと重なる位置の第２コイルから、第１制御を再開する例について説明する。
【０１０２】
（給電装置の構成）
本発明の第３実施形態による給電装置３００（図１参照）は、図２に示すように、制御部２１０を備える点で、上記第１実施形態の給電装置１００と相違する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。
【０１０３】
（給電に係る制御部の構成）
第３実施形態では、制御部２１０は、第１コイル１ａから、給電電力を出力中に、受電装置８０が載置面９０ａから離間した場合には、給電電力を出力していた第１コイル１ａに対応する位置（平面視で重なる位置）の第２コイル群２の第２コイル２ａから、第１制御を再開する制御を行うように構成されている。
【０１０４】
この際、制御部２１０は、給電電力を出力していた第１コイル１ａに対応する位置の第２コイル群２の第２コイル２ａから、その周辺の第２コイル２ａに向けて、検出電力を順次出力することにより、受電装置８０を検出する第１制御を行うように構成されている。
【０１０５】
たとえば、図８に示すように、９個の第２コイル２ａのうち、中央の第２コイル２ａに対応する位置の第１コイル１ａ（図８では、図示を省略）から、給電電力を出力していた場合には、受電装置８０が載置面９０ａから離間すると、中央の第２コイル２ａから、第１制御が再開される。
【０１０６】
そして、図８において第２コイル２ａの各々に付した（１）〜（９）の順番に、検出電力が順次出力される。なお、図８では、中央の第２コイル２ａから、その周辺の第２コイル２ａに向けて、反時計回りに、検出電力が順次出力される例を示したが、これに限定されるものではない。給電電力を出力していた第１コイル１ａに対応する位置の第２コイル群２の第２コイル２ａから、その周辺の第２コイル２ａに向けて、検出電力を順次出力すれば、どのような経路で、検出電力が順次出力されても構わない。
【０１０７】
次に、図９および図１０を参照して、載置面９０ａ上の受電装置８０の検出から給電までの給電装置３００の動作について、フローチャート（給電処理）に基づいて説明する。給電装置３００の動作は、制御部２１０により制御される。なお、上記第１実施形態の給電処理と同一の処理については、同じ符号を付して、その説明を省略する。
【０１０８】
図９に示すように、まず、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ１〜ステップＳ１２の処理が実行される。そして、ステップＳ１１において、給電電力を出力する第１コイル１ａから受電装置８０が離間したと判断され、ステップＳ１２において、第１コイル１ａからの給電電力の出力が停止されると、図１０に示すように、ステップＳ２０１に進む。
【０１０９】
そして、ステップＳ２０１において、給電電力を出力していた第１コイル１ａに対応する位置の第２コイル２ａから、検出電力の出力が再開される。この際、ステップＳ１の場合と同様に、第１コイル１ａの機能と、第２コイル２ａの機能とが適宜切り替えられる。
【０１１０】
そして、ステップＳ２０２において、インピーダンス検出部８から、検出電力を出力する第２コイル２ａのインピーダンス値が取得される。
【０１１１】
そして、ステップＳ２０３において、インピーダンス値に基づいて、第２コイル群２の第２コイル２ａのうち、ステップＳ２０１において検出電力を出力した第２コイル２ａにより、載置面９０ａ上の受電装置８０が検出されたか否かが判断される。載置面９０ａ上の受電装置８０が検出されたと判断される場合には、ステップＳ５に進み、第２制御に移行する。
【０１１２】
また、ステップＳ２０３において、載置面９０ａ上の受電装置８０が検出されていないと判断される場合には、ステップＳ２０４に進む。
【０１１３】
そして、ステップＳ２０４において、第２コイル群２の全ての第２コイル２ａから検出電力を出力したか否かが判断される。第２コイル群２の全て（９個）の第２コイル２ａから検出電力を出力していないと判断される場合には、ステップＳ２０１に戻る。ステップＳ２０１〜Ｓ２０４の処理が繰り返されることにより、たとえば図８に示すように、給電電力を出力していた第１コイル１ａに対応する位置の第２コイル群２の第２コイル２ａから、その周辺の第２コイル２ａに向けて、検出電力が順次出力される。なお、この第３実施形態では、ステップＳ１〜Ｓ４、およびステップＳ２０１〜Ｓ２０４が、第１制御に対応する。
【０１１４】
また、ステップＳ２０４において、第２コイル群２の全て（９個）の第２コイル２ａから検出電力を出力したと判断される場合には、ステップＳ１に戻り、給電処理のフローが繰り返される。
【０１１５】
なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１１６】
（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１１７】
第３実施形態では、上記のように、第１コイル１ａから、給電電力を出力中に、受電装置８０が載置面９０ａから離間した場合には、給電電力を出力していた第１コイル１ａと重なる位置の第２コイル群２の第２コイル２ａから、第１制御を再開する制御を行うように制御部２１０を構成する。ここで、給電電力を出力中に受電装置８０が載置面９０ａから離間した場合には、受電装置８０は、給電電力を出力していた第１コイル１ａの近傍に再び載置される可能性が高いと考えられる。したがって、上記のように構成することにより、給電電力を出力中に、受電装置８０が載置面９０ａから離間した場合に、受電装置８０が載置される可能性が高い位置の第２コイル２ａ（給電電力を出力していた第１コイル１ａと重なる位置の第２コイル群２の第２コイル２ａ）から、第１制御を再開することができる。その結果、再開後の第１制御では、載置面９０ａ上における受電装置８０の位置をより効率的に検出することができる。
【０１１８】
なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１１９】
[第４実施形態]
次に、図１、図２、図１１および図１２を参照して、第４実施形態について説明する。この第４実施形態では、上記第３実施形態と異なり、給電電力を出力中に、受電装置が位置ずれした場合に、給電電力を出力していた第１コイルと重なる位置の第２コイルから、第１制御を再開する例について説明する。
【０１２０】
（給電装置の構成）
本発明の第４実施形態による給電装置４００（図１参照）は、図２に示すように、制御部３１０を備える点で、上記第１実施形態の給電装置１００と相違する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。
【０１２１】
（給電に係る制御部の構成）
第４実施形態では、制御部３１０は、第１コイル１ａから、給電電力を出力中に、受電装置８０が載置面９０ａ上で位置ずれした場合には、給電電力を出力していた第１コイル１ａに対応する位置（平面視で重なる位置）の第２コイル群２の第２コイル２ａから、第１制御を再開する制御を行うように構成されている。
【０１２２】
この際、制御部３１０は、給電電力を出力していた第１コイル１ａに対応する位置の第２コイル群２の第２コイル２ａから、その周辺の第２コイル２ａに向けて、検出電力を順次出力することにより、受電装置８０を検出する第１制御を行うように構成されている。
【０１２３】
また、制御部３１０は、給電電力を出力中に、インピーダンス検出部８から、給電電力を出力中の第１コイル１ａのインピーダンス値を取得するように構成されている。また、制御部３１０は、取得されたインピーダンス値に基づいて、受電装置８０が載置面９０ａ上で位置ずれしたか否か、および受電装置８０が載置面９０ａから離間したか否かを判断するように構成されている。
【０１２４】
詳細には、制御部３１０は、インピーダンス値が、第１しきい値以上である場合には、受電装置８０が位置ずれも離間もしていないと判断するように構成されている。また、制御部３１０は、インピーダンス値が、第１しきい値よりも小さく、かつ、第２しきい値よりも大きい場合には、受電装置８０が載置面９０ａ上で位置ずれしたと判断するように構成されている。また、制御部３１０は、インピーダンス値が、第２しきい値以下である場合には、受電装置８０が載置面９０ａから離間したと判断するように構成されている。なお、第２しきい値は、第１しきい値よりも小さい。
【０１２５】
次に、図１１および図１２を参照して、載置面９０ａ上の受電装置８０の検出から給電までの給電装置４００の動作について、フローチャート（給電処理）に基づいて説明する。給電装置４００の動作は、制御部３１０により制御される。なお、上記第１実施形態の給電処理と同一の処理については、同じ符号を付して、その説明を省略する。
【０１２６】
図１１に示すように、まず、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ１〜ステップＳ１０の処理が実行される。そして、ステップＳ９において、第１コイル１ａからの給電が開始され、ステップＳ１０において、給電電力を出力する第１コイル１ａのインピーダンス値が取得されると、図１２に示すように、ステップＳ３０１に進む。
【０１２７】
そして、ステップＳ３０１において、第１コイル１ａから受電装置８０が位置ずれしたか否かが判断される。これにより、受電装置８０が載置面９０ａ上で位置ずれしたか否かが判断される。第１コイル１ａから受電装置８０が位置ずれしたと判断される場合（第２しきい値＜インピーダンスの取得値＜第１しきい値の場合）には、ステップＳ３０２に進む。
【０１２８】
そして、ステップＳ３０２において、第１コイル１ａからの給電電力の出力が停止される。
【０１２９】
そして、ステップＳ３０３において、給電電力を出力していた第１コイル１ａに対応する位置の第２コイル２ａから、検出電力の出力が再開される。この際、ステップＳ１の場合と同様に、第１コイル１ａの機能と、第２コイル２ａの機能とが適宜切り替えられる。
【０１３０】
そして、ステップＳ３０４において、インピーダンス検出部８から、検出電力を出力する第２コイル２ａのインピーダンス値が取得される。
【０１３１】
そして、ステップＳ３０５において、インピーダンス値に基づいて、第２コイル群２の第２コイル２ａのうち、ステップＳ３０３において検出電力を出力した第２コイル２ａにより、載置面９０ａ上の受電装置８０が検出されたか否かが判断される。載置面９０ａ上の受電装置８０が検出されたと判断される場合には、ステップＳ５に進み、第２制御に移行する。
【０１３２】
また、ステップＳ３０５において、載置面９０ａ上の受電装置８０が検出されていないと判断される場合には、ステップＳ３０６に進む。
【０１３３】
そして、ステップＳ３０６において、第２コイル群２の全ての第２コイル２ａから検出電力を出力したか否かが判断される。第２コイル群２の全て（９個）の第２コイル２ａから検出電力を出力していないと判断される場合には、ステップＳ３０３に戻る。ステップＳ３０３〜Ｓ３０６の処理が繰り返されることにより、たとえば図８に示すように、給電電力を出力していた第１コイル１ａに対応する位置の第２コイル群２の第２コイル２ａから、その周辺の第２コイル２ａに向けて、検出電力が順次出力される。なお、この第４実施形態では、ステップＳ１〜Ｓ４、およびステップＳ３０３〜Ｓ３０６が、第１制御に対応する。
【０１３４】
また、ステップＳ３０６において、第２コイル群２の全て（９個）の第２コイル２ａから検出電力を出力したと判断される場合には、ステップＳ１に戻る。
【０１３５】
また、ステップＳ３０１において、第１コイル１ａから受電装置８０が位置ずれしていないと判断される場合（第２しきい値≧インピーダンスの取得値、または、インピーダンスの取得値≧第１しきい値の場合）には、ステップＳ３０２に進む。
【０１３６】
そして、ステップＳ３０２において、インピーダンス値に基づいて、給電電力を出力する第１コイル１ａから受電装置８０が離間したか否かが判断される。これにより、受電装置８０が載置面９０ａから離間したか否かが判断される。給電電力を出力する第１コイル１ａから受電装置８０が離間していないと判断される場合（インピーダンスの取得値≧第１しきい値の場合）には、ステップＳ１０に戻る。つまり、受電装置８０への給電が継続され、継続してインピーダンス値が取得される。
【０１３７】
また、ステップＳ３０７において、給電電力を出力する第１コイル１ａから受電装置８０が離間したと判断される場合（第２しきい値≧インピーダンスの取得値の場合）には、ステップＳ３０８に進む。
【０１３８】
そして、ステップＳ３０８において、第１コイル１ａからの給電電力の出力が停止される。その後、ステップＳ１に戻る。
【０１３９】
なお、第４実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１４０】
（第４実施形態の効果）
第４実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１４１】
第４実施形態では、上記のように、第１コイル１ａから、給電電力を出力中に、受電装置８０が載置面９０ａ上で位置ずれした場合には、給電電力を出力していた第１コイル１ａと重なる位置の第２コイル群２の第２コイル２ａから、第１制御を再開する制御を行うように制御部３１０を構成する。ここで、給電電力を出力中に受電装置８０が載置面９０ａ上で位置ずれした場合には、受電装置８０は、給電電力を出力していた第１コイル１ａの近傍に存在する可能性が高いと考えられる。したがって、上記のように構成することにより、給電電力を出力中に、受電装置８０が載置面９０ａ上で位置ずれした場合に、受電装置８０が存在する可能性が高い位置の第２コイル２ａ（給電電力を出力していた第１コイル１ａと重なる位置の第２コイル群２の第２コイル２ａ）から、第１制御を再開することができる。その結果、再開後の第１制御では、載置面９０ａ上における受電装置８０の位置をより効率的に検出することができる。
【０１４２】
なお、第４実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１４３】
[第５実施形態]
次に、図１、図２および図１３〜図１５を参照して、第５実施形態について説明する。この第５実施形態では、上記第１実施形態と異なり、載置面の変位に応じて、第１コイルのインダクタンスが変化するように構成される例について説明する。
【０１４４】
（給電装置の構成）
本発明の第５実施形態による給電装置５００（図１参照）は、図２に示すように、第１コイル４０１ａと、制御部４１０とを備える点で、上記第１実施形態の給電装置１００と相違する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。
【０１４５】
（第１コイルの構成）
第５実施形態では、図１３に示すように、第１コイル４０１ａは、らせん形状を有している。また、ベッドとしての構造体９０は、載置面９０ａが荷重により変位するように構成されている。また、第１コイル４０１ａは、ベッドとしての構造体９０の載置面９０ａの変位に応じて、らせん形状を有する第１コイル４０１ａの軸方向の長さが変化することにより、インダクタンスが変化するように構成されている。
【０１４６】
具体的には、第１コイル４０１ａは、荷重により載置面９０ａがΔＤだけ下方に変位した場合に、軸方向の長さが、変位前の軸方向の長さｌ１から、変位後の軸方向の長さｌ２まで小さくなるように変化するように構成されている。なお、給電装置５００では、変位前の第１コイル４０１ａが有する共振周波数と、駆動部４の駆動周波数とが略一致するように設定されている。したがって、給電装置５００は、変位前の状態において、高い効率で電力を出力することが可能に設計されている。
【０１４７】
ここで、第１コイル４０１ａの軸方向の長さをｌとし、自由空間の透磁率をμ０とし、所定の係数をＫとし、第１コイル４０１ａの巻き数をＮとし、第１コイル４０１ａの断面積をＡとした場合に、第１コイル４０１ａが有するインダクタンスＬは、以下の式（１）により表すことができる。
【０１４８】
Ｌ＝（μ０×Ｋ×Ｎ２×Ａ）／ｌ  ・・・（１）
【０１４９】
したがって、第１コイル４０１ａは、荷重により載置面９０ａがΔＤだけ下方に変位した場合に、軸方向の長さが、変位前の軸方向の長さｌ１から、変位後の軸方向の長さｌ２まで小さくなるように変化することにより、インダクタンスが大きくなるように変化する。
【０１５０】
また、第５実施形態では、第１コイル４０１ａは、構造体９０の載置面９０ａを弾性的に付勢するように構成されている。
【０１５１】
（給電に係る制御部の構成）
また、第５実施形態では、制御部４１０は、第１コイル４０１ａから、給電電力を出力中に、載置面９０ａの変位に応じて第１コイル４０１ａのインダクタンスが変化した場合には、インダクタンスが変化した第１コイル４０１ａからの給電電力の出力を停止する制御を行うように構成されている。
【０１５２】
詳細には、制御部４１０は、インピーダンス検出部８から取得されたインピーダンス値に基づいて、載置面９０ａの変位に応じて第１コイル４０１ａのインダクタンスが変化したか否かを判断するように構成されている。
【０１５３】
より詳細には、制御部４１０は、インピーダンス値が、所定値よりも大きい場合には、載置面９０ａの変位に応じて第１コイル４０１ａのインダクタンスが変化したと判断するように構成されている。
【０１５４】
（給電処理）
次に、図１４および図１５を参照して、載置面９０ａ上の受電装置８０の検出から給電までの給電装置５００の動作について、フローチャート（給電処理）に基づいて説明する。給電装置５００の動作は、制御部４１０により制御される。なお、上記第１実施形態の給電処理と同一の処理については、同じ符号を付して、その説明を省略する。
【０１５５】
図１４に示すように、まず、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ１〜ステップＳ１０の処理が実行される。そして、ステップＳ９において、第１コイル４０１ａからの給電が開始され、ステップＳ１０において、給電電力を出力する第１コイル４０１ａのインピーダンス値が取得されると、図１５に示すように、ステップＳ４０１に進む。
【０１５６】
そして、ステップＳ４０１において、インピーダンス値が所定値よりも大きいか否かが判断される。これにより、載置面９０ａの変位に応じて第１コイル４０１ａのインダクタンスが変化したか否かが判断される。インピーダンス値が所定値よりも大きいと判断される場合には、ステップＳ４０２に進む。
【０１５７】
そして、ステップＳ４０２において、載置面９０ａの変位に応じてインダクタンスが変化した第１コイル４０１ａからの給電電力の出力が停止される。その後、ステップＳ１に戻る。
【０１５８】
また、ステップＳ４０１において、インピーダンス値が所定値以下であると判断される場合には、ステップＳ４０３に進む。
【０１５９】
そして、ステップＳ４０３において、インピーダンス値に基づいて、給電電力を出力する第１コイル４０１ａから受電装置８０が離間したか否かが判断される。これにより、受電装置８０が載置面９０ａから離間したか否かが判断される。給電電力を出力する第１コイル４０１ａから受電装置８０が離間していないと判断される場合には、ステップＳ１０に戻る。つまり、受電装置８０への給電が継続され、継続してインピーダンス値が取得される。
【０１６０】
また、ステップＳ４０３において、給電電力を出力する第１コイル４０１ａから受電装置８０が離間したと判断される場合には、ステップＳ４０４に進む。
【０１６１】
そして、ステップＳ４０４において、第１コイル４０１ａからの給電電力の出力が停止される。その後、ステップＳ１に戻る。
【０１６２】
なお、第５実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１６３】
（第５実施形態の効果）
第５実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１６４】
第５実施形態では、上記のように、載置面９０ａを有し、載置面９０ａが荷重により変位するように構成された構造体９０に給電装置５００を設ける。そして、載置面９０ａの変位に応じて、インダクタンスが変化するように第１コイル４０１ａを構成する。ここで、第１コイル４０１ａから磁界により構成される電力が出力される場合に、載置面９０ａ上にユーザが存在するときには、第１コイル４０１ａからの電力（磁界）が時計やペースメーカなどのユーザの装着物に影響を及ぼすことが考えられる。そこで、上記のように構成することにより、たとえば構造体９０の載置面９０ａ上にユーザが存在する場合に、ユーザの荷重により載置面９０ａを変位させて、第１コイル４０１ａのインダクタンスを変化させることができる。その結果、第１コイル４０１ａの共振周波数を変化させることができるので、ユーザが存在する部分では、第１コイル４０１ａからの電力の出力効率を低下させることができる。その結果、第１コイル４０１ａから電力が出力されたとしても、第１コイル４０１ａからの電力（磁界）が、時計やペースメーカなどのユーザの装着物に影響を及ぼすことを抑制することができる。
【０１６５】
また、第５実施形態では、上記のように、載置面９０ａの変位に応じて、らせん形状を有する第１コイル４０１ａの軸方向の長さが変化することにより、インダクタンスが変化するように第１コイル４０１ａを構成する。これにより、らせん形状を有する第１コイル４０１ａの軸方向の長さを変化させて、第１コイル４０１ａのインダクタンスを容易に変化させることができる。
【０１６６】
また、第５実施形態では、上記のように、載置面９０ａを弾性的に付勢するように第１コイル４０１ａを構成する。これにより、構造体９０がソファやベッドなどの人体を支持する構造体９０である場合に、構造体９０の載置面９０ａを弾性的に付勢する付勢部材を、第１コイル４０１ａにより構成することができる。その結果、構造体９０に別個に付勢部材を設けなくともよいので、構造体９０の構成を簡素化することができる。
【０１６７】
また、第５実施形態では、上記のように、第１コイル４０１ａから、給電電力を出力中に、第１コイル４０１ａのインダクタンスが変化した場合には、インダクタンスが変化した第１コイル４０１ａからの給電電力の出力を停止する制御を行うように制御部４１０を構成する。これにより、第１コイル４０１ａからの電力（磁界）が、時計やペースメーカなどのユーザの装着物に影響を及ぼすことをより確実に抑制することができる。
【０１６８】
なお、第５実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１６９】
[第６実施形態]
次に、図１、図２および図１６を参照して、第６実施形態について説明する。この第６実施形態では、載置面の変位に応じて、インダクタンスが変化するように構成される第１コイルの他の例について説明する。
【０１７０】
（給電装置の構成）
本発明の第６実施形態による給電装置６００（図１参照）は、図２に示すように、第１コイル５０１ａを備える点で、上記第５実施形態の給電装置５００と相違する。また、給電装置６００は、保持部材５２０をさらに備える点で、上記第５実施形態の給電装置５００とは相違する。なお、上記第５実施形態と同一の構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。
【０１７１】
（保持部材および第１コイルの構成）
第５実施形態では、図１６に示すように、給電装置６００には、保持部材５２０がさらに設けられている。保持部材５２０は、第１コイル５０１ａを保持するとともに、載置面９０ａの変位に応じて、軸方向の長さが変化するように構成されている。
【０１７２】
また、保持部材５２０は、複数の固定部材５２１と、ゴムなどの弾性体からなる複数の弾性部材５２２とを有している。複数の固定部材５２１は、らせん形状を有する第１コイル５０１ａの一巻きに相当する巻線部分５０１ｅを挟むように設けられている。また、複数の弾性部材５２２は、固定部材５２１の間に、固定部材５２１を軸方向に弾性的に付勢するように設けられている。
【０１７３】
また、第１コイル５０１ａの巻線部分５０１ｅの各々は、保持部材５２０の固定部５２３（破線により示す）により、対応する固定部材５２１に固定されている。
【０１７４】
第５実施形態では、第１コイル５０１ａは、保持部材５２０の軸方向の長さの変化に応じて、らせん形状を有する第１コイル５０１ａの軸方向の長さが変化することにより、インダクタンスが変化するように構成されている。
【０１７５】
具体的には、保持部材５２０は、荷重により載置面９０ａがΔＤだけ下方に変位した場合に、固定部材５２１の間の弾性部材５２２が軸方向に圧縮されるように構成されている。これに応じて、保持部材５２０に固定された第１コイル５０１ａは、軸方向の長さが、変位前の軸方向の長さｌ３から、変位後の軸方向の長さｌ４まで小さくなるように変化するように構成されている。なお、給電装置６００では、変位前の第１コイル５０１ａが有する共振周波数と、駆動部４の駆動周波数とが略一致するように設定されている。したがって、給電装置６００は、変位前の状態において、高い効率で電力を出力することが可能に設計されている。
【０１７６】
なお、第６実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１７７】
（第６実施形態の効果）
第６実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１７８】
第６実施形態では、上記のように、給電装置６００に、第１コイル５０１ａを保持するとともに、載置面９０ａの変位に応じて、軸方向の長さが変化する保持部材５２０を設ける。そして、保持部材５２０の軸方向の長さの変化に応じて、らせん形状を有する第１コイル５０１ａの軸方向の長さが変化することにより、インダクタンスが変化するように第１コイル５０１ａを構成する。これにより、保持部材５２０により第１コイル５０１ａの弾性力の一部を負担することができるので、第１コイル５０１ａを比較的弾性力の小さい部材により構成することができる。その結果、第１コイル５０１ａを構成する部材の選択の自由度を向上させることができる。
【０１７９】
なお、第６実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１８０】
[第７実施形態]
次に、図１、図２および図１７を参照して、第７実施形態について説明する。この第７実施形態では、載置面の変位に応じて、インダクタンスが変化するように構成される第１コイルの他の例について説明する。
【０１８１】
（給電装置の構成）
本発明の第７実施形態による給電装置７００（図１参照）は、図２に示すように、第１コイル６０１ａを備える点で、上記第５実施形態の給電装置５００と相違する。また、給電装置７００は、磁性部材６３０をさらに備える点で、上記第５実施形態の給電装置５００とは相違する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。
【０１８２】
（磁性部材および第１コイルの構成）
第７実施形態では、図１７に示すように、給電装置７００には、鉄などの磁性体を含む磁性部材６２０がさらに設けられている。磁性部材６２０は、固定的に設けられている。また、磁性部材６２０は、載置面９０ａの変位に応じては、位置が変化しないように構成されている。
【０１８３】
第１コイル６０１ａは、載置面９０ａの変位に応じては、軸方向の長さが変化しないように構成されている。軸方向の長さが変化しないように構成するためには、たとえば、第１コイル６０１ａを、収納ケースなどに収納してもよい。また、第１コイル６０１ａは、載置面９０ａの変位に応じて、軸方向に移動するように構成されている。
【０１８４】
第６実施形態では、第１コイル６０１ａは、載置面９０ａの変位に応じて、軸方向に移動することによって、磁性部材６２０が挿入されることにより、インダクタンスが変化するように構成されている。
【０１８５】
具体的には、第１コイル６０１ａは、荷重により載置面９０ａがΔＤだけ下方に変位した場合に、同じくΔＤだけ下方に移動するように構成されている。この結果、第１コイル６０１ａは、磁性部材６２０が挿入されるように構成されている。なお、給電装置７００では、磁性部材６２０の挿入前の第１コイル６０１ａが有する共振周波数と、駆動部４の駆動周波数とが略一致するように設定されている。したがって、給電装置７００は、磁性部材６２０の挿入前の状態において、高い効率で電力を出力することが可能に設計されている。
【０１８６】
ここで、磁性部材６２０の挿入前の第１コイル６０１ａのインダクタンスをＬ０とし、磁性部材６２０の透磁率をμ１とし、第１コイル６０１ａの軸方向の長さに対する磁性部材６２０の挿入部分の長さの割合をｐ（％）とした場合に、磁性部材６２０の挿入後の第１コイル６０１ａが有するインダクタンスＬは、以下の式（２）により表すことができる。
【０１８７】
Ｌ＝Ｌ０×ｐ／１００＋μ１×（Ｌ０×（１００−ｐ）／１００）  ・・・（２）
【０１８８】
したがって、第１コイル６０１ａは、荷重により載置面９０ａがΔＤだけ下方に変位した場合に、磁性部材６２０が挿入されることにより、インダクタンスが大きくなるように変化する。
【０１８９】
なお、第７実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１９０】
（第７実施形態の効果）
第７実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１９１】
第７実施形態では、上記のように、載置面９０ａの変位に応じて、磁性体を含む磁性部材６３０が挿入されることにより、インダクタンスが変化するように第１コイル６０１ａを構成する。これにより、第１コイル６０１ａの軸方向の長さが変化する場合と異なり、第１コイル６０１ａ自身を変形させなくとも、第１コイル６０１ａのインダクタンスを変化させることができる。その結果、第１コイル６０１ａの変形により第１コイル６０１ａが劣化するのを抑制することができるので、第１コイル６０１ａの寿命を延ばすことができる。
【０１９２】
なお、第７実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１９３】
[第８実施形態]
次に、図１、図２および図１８を参照して、第８実施形態について説明する。この第８実施形態では、載置面の変位に応じて、インダクタンスが変化するように構成される第１コイルの他の例について説明する。
【０１９４】
（給電装置の構成）
本発明の第８実施形態による給電装置８００（図１参照）は、図２に示すように、第１コイル７０１ａを備える点で、上記第５実施形態の給電装置５００と相違する。また、給電装置８００は、他のコイル７４０をさらに備える点で、上記第５実施形態の給電装置５００とは相違する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。
【０１９５】
（他のコイルおよび第１コイルの構成）
第６実施形態では、図１８に示すように、給電装置８００には、第１コイル７０１ａとは異なる他のコイル７４０がさらに設けられている。他のコイル７４０は、固定的に設けられている。また、他のコイル７４０は、載置面９０ａの変位に応じては、位置が変化しないように構成されている。また、他のコイル７４０は、載置面９０ａの変位に応じては、軸方向の長さが変化しないように構成されている。軸方向の長さが変化しないように構成するためには、たとえば、他のコイル７４０を、収納ケースなどに収納してもよい。なお、他のコイル７４０は、第２コイル２ａ（図１参照）により構成してもよい。
【０１９６】
第１コイル７０１ａは、載置面９０ａの変位に応じては、軸方向の長さが変化しないように構成されている。軸方向の長さが変化しないように構成するためには、たとえば、第１コイル７０１ａを、収納ケースなどに収納してもよい。また、第１コイル７０１ａは、載置面９０ａの変位に応じて、軸方向に移動するように構成されている。
【０１９７】
第６実施形態では、第１コイル７０１ａは、載置面９０ａの変位に応じて、軸方向に移動することによって、他のコイル７４０との間の距離が変化することにより、インダクタンスが変化するように構成されている。
【０１９８】
具体的には、第１コイル７０１ａは、荷重により載置面９０ａがΔＤだけ下方に変位した場合に、同じくΔＤだけ下方に移動するように構成されている。この結果、第１コイル７０１ａは、他のコイル７４０との間の距離が、変位前の距離ｌ５から、変位後の距離ｌ６まで小さくなるように構成されている。なお、給電装置８００では、変位前の第１コイル７０１ａが有する共振周波数と、駆動部４の駆動周波数とが略一致するように設定されている。したがって、給電装置８００は、変位前の状態において、高い効率で電力を出力することが可能に設計されている。
【０１９９】
ここで、第１コイル７０１ａのインダクタンスをＬＡとし、他のコイル７４０のインダクタンスをＬＢとし、結合係数をｋとした場合に、第１コイル７０１ａと他のコイル７４０との合成のインダクタンスＬは、以下の式（３）により表すことができる。
【０２００】
Ｌ＝ＬＡ＋ＬＢ＋２×ｋ×（ＬＡ×ＬＢ）＾２  ・・・（３）
【０２０１】
また、結合係数ｋは、第１コイル７０１ａと他のコイル７４０との間の距離に比例して、小さくなる。
【０２０２】
したがって、第１コイル７０１ａは、荷重により載置面９０ａがΔＤだけ下方に変位した場合に、他のコイル７４０との間の距離が小さくなることにより、インダクタンスが大きくなるように変化する。
【０２０３】
なお、第８実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０２０４】
（第８実施形態の効果）
第８実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０２０５】
第８実施形態では、上記のように、載置面９０ａの変位に応じて、第１コイル７０１ａと、第１コイル７０１ａとは異なる他のコイル７４０との間の距離が変化することによって、インダクタンスが変化するように第１コイル７０１ａを構成する。これにより、第１コイル７０１ａの軸方向の長さが変化する場合と異なり、第１コイル７０１ａ自身を変形させなくとも、第１コイル７０１ａのインダクタンスを変化させることができる。その結果、第１コイル７０１ａの変形により第１コイル７０１ａが劣化するのを抑制することができるので、第１コイル７０１ａの寿命を延ばすことができる。
【０２０６】
なお、第８実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０２０７】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
【０２０８】
たとえば、上記第１〜第８実施形態では、本発明の様々な態様を示したが、本発明は各実施形態の態様に限られない。本発明は、各実施形態の一または複数の構成と他の実施形態の構成とを適宜組み合わせた態様をも含んでいる。
【０２０９】
また、上記第１〜第８実施形態では、ベッドとしての構造体に、給電装置を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ベッド以外の構造体に、給電装置を設けてもよい。たとえば、ソファや、机などの家具としての構造体に設けられてもよいし、施設の床など、施設の一部としての構造体に設けられてもよい。
【０２１０】
また、上記第１〜第８実施形態では、載置面と第２コイル群との間に、第１コイル群を配置した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、載置面と第１コイル群との間に、第２コイル群を配置してもよい。
【０２１１】
また、上記第１〜第８実施形態では、第２コイルに対応する位置（平面視で重なる位置）の第１コイルとして、単一の第２コイルの輪郭内に配置された第１コイルを用いた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２コイルに対応する位置（平面視で重なる位置）の第１コイルとして、単一の第２コイルの輪郭内に配置された第１コイル以外の第１コイルを用いてもよい。たとえば、第２コイルに対応する位置（平面視で重なる位置）の第１コイルが、単一の第２コイルの輪郭をまたがる位置に配置された第１コイルを含んでいてもよい。
【０２１２】
また、上記第１〜第８実施形態では、検出電力を出力する第２コイルに対応する位置（平面視で重なる位置）の第１コイルを、中継コイルとして機能させ、検出電力を出力する第２コイルに対応する位置（平面視で重なる位置）の第１コイル以外の第１コイルを、中継コイル以外のコイル（開放コイル）として機能させるように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２コイルから、検出電力を出力中に、全ての第１コイルを、中継コイルとして機能させてもよい。
【０２１３】
また、上記第５〜第８実施形態では、第１コイルから、給電電力を出力中に、第１コイルのインダクタンスが変化した場合に、インダクタンスが変化した第１コイルからの給電電力の出力を停止した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、給電電力を出力中に、第１コイルのインダクタンスが変化した場合に、インダクタンスが変化した第１コイルからの給電電力の出力を停止しなくともよい。
【０２１４】
また、上記第１〜第５実施形態では、説明の便宜上、本発明の制御部の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベントごとに処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【０２１５】
１  第１コイル群
１ａ、４０１ａ、５０１ａ、６０１ａ、７０１ａ  第１コイル
２  第２コイル群
２ａ  第２コイル
１０、１１０、２１０、３１０、４１０  制御部
８０  受電装置
９０  構造体
９０ａ  載置面
１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００、８００  給電装置
５２０  保持部材
６３０  磁性部材
７４０  他のコイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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