(57)【要約】【課題】事故又は災害等に係る情報を長期間に亘って通知することができる事故通知システム、通知システム、車載通知装置及び事故通知方法を提供する。【解決手段】事故発生を検出した車両１ｂは、車両１ｃ，１ｄ及びサーバ装置４へ事故発生位置情報を含む事故発生通知を送信する。事故発生通知を受信した車両１ｃ，１ｄは、事故発生位置情報と自車両の位置情報とが所定条件を満たす場合、車載カメラの撮像画像を事故状況通知としてサーバ装置４へ送信する。サーバ装置４は、車両１ｂ又は車両１ｃ，１ｄからの通知を受信した場合、事故発生位から所定範囲内に存在する車両１ｅ，１ｆへ事故発生通知を行う。サーバ装置４からの事故発生通知を受信した車両１ｅ，１ｆは、通知された事故発生位置情報と自車両の位置情報とが所定条件を満たす場合、車載カメラの撮像画像を事故状況通知としてサーバ装置４へ送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の車両に搭載され、前記第１の車両の位置情報を取得する位置情報取得部、前記第１の車両に係る事故の発生を検出する事故検出部が事故の発生を検出した場合に車車間通信により他車両へ前記位置情報取得部が取得した位置情報を通知する車車間通知部、及び、前記事故検出部が事故の発生を検出した場合に車両外の装置へ前記位置情報取得部が取得した位置情報を通知する車外通知部を有する第１車載通知装置と、
第２の車両に搭載され、前記第２の車両の位置情報を取得する位置情報取得部、車車間通信により前記第１車載通知装置からの通知を受信した場合に、該通知に係る位置情報及び前記位置情報取得部が取得する位置情報が所定条件を満たすか否かを判定する位置判定部、該位置判定部が所定条件を満たすと判定した場合に、前記第２の車両の周辺を撮像した画像を取得する周辺画像取得部、並びに、前記位置情報取得部が取得した位置情報及び前記周辺画像取得部が取得した画像を前記車両外の装置へ通知する車外通知部を有する第２車載通知装置と、
車両外に設けられ、前記第１車載通知装置又は前記第２車載通知装置からの通知を受信した場合に、該通知に係る位置情報に基づく所定範囲内の車両へ、前記位置情報を通知する通知部を有する事故通知装置と、
第３の車両に搭載され、前記第３の車両の位置情報を取得する位置情報取得部、前記事故通知装置からの通知を受信した場合に、該通知に係る位置情報及び前記位置情報取得部が取得する位置情報が所定条件を満たすか否かを判定する位置判定部、該位置判定部が所定条件を満たすと判定した場合に、前記第３の車両の周辺を撮像した画像を取得する周辺画像取得部、並びに、前記位置情報取得部が取得した位置情報及び前記周辺画像取得部が取得した画像を前記事故通知装置へ通知する車外通知部を有する第３車載通知装置と
を備えることを特徴とする事故通知システム。
【請求項２】
前記第３車載通知装置は、前記位置情報取得部による位置情報の取得及び前記位置判定部による判定を継続的に行い、前記位置判定部が所定条件を満たすと判定した場合に、周辺画像取得部が前記第３の車両の周辺を撮像した画像を取得すること
を特徴とする請求項１に記載の事故通知システム。
【請求項３】
前記事故通知装置は、
前記第２車載通知装置及び前記第３車載通知装置から通知された画像を記憶する記憶部と、
更なる画像の取得が必要であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部が画像の取得が必要でないと判定した場合に、前記第３車載通知装置へ画像取得の停止を要求する停止要求部と
を有することを特徴とする請求項２に記載の事故通知システム。
【請求項４】
第１の車両に搭載され、前記第１の車両の位置情報を取得する位置情報取得部、車車間通信により他車両へ前記位置情報取得部が取得した位置情報を通知する車車間通知部、及び、車両外の装置へ前記位置情報取得部が取得した位置情報を通知する車外通知部を有する第１車載通知装置と、
第２の車両に搭載され、前記第２の車両の位置情報を取得する位置情報取得部、車車間通信により前記第１車載通知装置からの通知を受信した場合に、該通知に係る位置情報及び前記位置情報取得部が取得する位置情報が所定条件を満たすか否かを判定する位置判定部、該位置判定部が所定条件を満たすと判定した場合に、前記第２の車両の周辺に係る情報を取得する周辺情報取得部、並びに、前記位置情報取得部が取得した位置情報及び前記周辺情報取得部が取得した情報を前記車両外の装置へ通知する車外通知部を有する第２車載通知装置と、
車両外に設けられ、前記第１車載通知装置又は前記第２車載通知装置からの通知を受信した場合に、該通知に係る位置情報に基づく所定範囲内の車両へ、前記位置情報を通知する通知部を有する通知装置と、
第３の車両に搭載され、前記第３の車両の位置情報を取得する位置情報取得部、前記通知装置からの通知を受信した場合に、該通知に係る位置情報及び前記位置情報取得部が取得する位置情報が所定条件を満たすか否かを判定する位置判定部、該位置判定部が所定条件を満たすと判定した場合に、前記第３の車両の周辺に係る情報を取得する周辺情報取得部、並びに、前記位置情報取得部が取得した位置情報及び前記周辺情報取得部が取得した情報を前記通知装置へ通知する車外通知部を有する第３車載通知装置と
を備えることを特徴とする通知システム。
【請求項５】
車両に搭載され、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記車両外に設けられた事故通知装置から事故発生に係る位置情報の通知を受信した場合に、該通知に係る位置情報及び前記位置情報取得部が取得する位置情報が所定条件を満たすか否かを判定する位置判定部と、
該位置判定部が所定条件を満たすと判定した場合に、前記車両の周辺を撮像した画像を取得する周辺画像取得部と、
前記位置情報取得部が取得した位置情報及び前記周辺画像取得部が取得した画像を前記事故通知装置へ通知する車外通知部と
を備えることを特徴とする車載通知装置。
【請求項６】
第１の車両に搭載された第１車載通知装置が、前記第１の車両に係る事故の発生を検出した場合に、車車間通信により他車両へ前記第１の車両の位置情報を通知し、
前記第１車載通知装置が、前記第１の車両に係る事故の発生を検出した場合に、車両外の装置へ前記第１の車両の位置情報を通知し、
第２の車両に搭載された第２車載通知装置が、車車間通信により前記第１車載通知装置からの通知を受信した場合に、該通知に係る位置情報及び前記第２の車両の位置情報が所定条件を満たすか否かを判定し、
前記第２車載通知装置が、前記所定条件を満たすと判定した場合に、前記第２の車両の位置情報及び前記第２の車両の周辺を撮像した画像を前記車両外の装置へ通知し、
車両外に設けられた事故通知装置が、前記第１車載通知装置又は前記第２車載通知装置からの通知を受信した場合に、該通知に係る位置情報に基づく所定範囲内の車両へ、前記位置情報を通知し、
第３の車両に搭載された第３車載通知装置が、前記事故通知装置からの通知を受信した場合に、該通知に係る位置情報及び前記第３の車両の位置情報が所定条件を満たすか否かを判定し、
前記第３車載通知装置が、前記所定条件を満たすと判定した場合に、前記第３の車両の位置情報及び前記第３の車両の周辺を撮像した画像を前記事故通知装置へ通知すること
を特徴とする事故通知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の事故に係る情報などを通知する事故通知システム、通知システム、車載通知装置及び事故通知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１においては、交通事故が発生した場合に、その交通事故発生状況をより正確に把握することを目的としたドライブレコーダシステムが提案されている。このドライブレコーダシステムは、事故車両及び周辺車両の走行履歴データを収集し、収集した走行履歴データに基づいて交通事故の発生状況を映像で再現する。
【０００３】
特許文献２においては、無線通信により得られる情報を、事故等の緊急事態発生後の事後処理に利用することを目的とした車載通信機が提案されている。この車載通信機は、他の車載通信機の移動状態を示す挙動情報を取得し、取得した挙動情報を車外の中央装置に蓄積させる。
【０００４】
特許文献３においては、車両の事故原因を解析する際に有効な情報を極力保存することを目的とした事故通報システムが提案されている。この事故通報システムは、各車両に搭載される車載装置と、車両の事故原因を解析するための事故解析サーバとからなる。車載装置は、各種のセンサの検知結果に基づいて車両の挙動異常を検出した場合、車両の外部に対して緊急撮像リクエスト信号を送信する。車載装置は、車載カメラにより撮像された画像データをメモリに記憶すると共に、車両外部から緊急撮像リクエストを受信した場合、その受信前後の一定時間分だけ記憶された画像データを事故解析サーバへ送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１２８７３４号公報
【特許文献２】特開２０１０−２５０６６７号公報
【特許文献３】特開２００９−２０５３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年では、事故又は災害等が発生した場合に、この事故又は災害等の正確な状況を把握することが非常に重要になってきている。特許文献１〜３に記載の技術は、事故発生時及びその前後一定時間の短時間に得られた画像データなどを収集する技術である。しかしながら、事故又は災害等の状況は時々刻々と変化するため、事故又は災害等の発生時及びその前後の短時間のみではなく、発生からある程度の長い期間に亘って時々刻々と変化する事故又は災害等の状況を把握することが求められている。特許文献１〜３に記載の技術は、このような要求に応え得るものではない。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、事故又は災害等に係る情報を長期間に亘って通知することができる事故通知システム、通知システム、車載通知装置及び事故通知方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る事故通知システムは、第１の車両に搭載され、前記第１の車両の位置情報を取得する位置情報取得部、前記第１の車両に係る事故の発生を検出する事故検出部が事故の発生を検出した場合に車車間通信により他車両へ前記位置情報取得部が取得した位置情報を通知する車車間通知部、及び、前記事故検出部が事故の発生を検出した場合に車両外の装置へ前記位置情報取得部が取得した位置情報を通知する車外通知部を有する第１車載通知装置と、第２の車両に搭載され、前記第２の車両の位置情報を取得する位置情報取得部、車車間通信により前記第１車載通知装置からの通知を受信した場合に、該通知に係る位置情報及び前記位置情報取得部が取得する位置情報が所定条件を満たすか否かを判定する位置判定部、該位置判定部が所定条件を満たすと判定した場合に、前記第２の車両の周辺を撮像した画像を取得する周辺画像取得部、並びに、前記位置情報取得部が取得した位置情報及び前記周辺画像取得部が取得した画像を前記車両外の装置へ通知する車外通知部を有する第２車載通知装置と、車両外に設けられ、前記第１車載通知装置又は前記第２車載通知装置からの通知を受信した場合に、該通知に係る位置情報に基づく所定範囲内の車両へ、前記位置情報を通知する通知部を有する事故通知装置と、第３の車両に搭載され、前記第３の車両の位置情報を取得する位置情報取得部、前記事故通知装置からの通知を受信した場合に、該通知に係る位置情報及び前記位置情報取得部が取得する位置情報が所定条件を満たすか否かを判定する位置判定部、該位置判定部が所定条件を満たすと判定した場合に、前記第３の車両の周辺を撮像した画像を取得する周辺画像取得部、並びに、前記位置情報取得部が取得した位置情報及び前記周辺画像取得部が取得した画像を前記事故通知装置へ通知する車外通知部を有する第３車載通知装置とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る事故通知システムは、前記第３車載通知装置が、前記位置情報取得部による位置情報の取得及び前記位置判定部による判定を継続的に行い、前記位置判定部が所定条件を満たすと判定した場合に、周辺画像取得部が前記第３の車両の周辺を撮像した画像を取得することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る事故通知システムは、前記事故通知装置が、前記第２車載通知装置及び前記第３車載通知装置から通知された画像を記憶する記憶部と、更なる画像の取得が必要であるか否かを判定する判定部と、前記判定部が画像の取得が必要でないと判定した場合に、前記第３車載通知装置へ画像取得の停止を要求する停止要求部とを有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る通知システムは、第１の車両に搭載され、前記第１の車両の位置情報を取得する位置情報取得部、車車間通信により他車両へ前記位置情報取得部が取得した位置情報を通知する車車間通知部、及び、車両外の装置へ前記位置情報取得部が取得した位置情報を通知する車外通知部を有する第１車載通知装置と、第２の車両に搭載され、前記第２の車両の位置情報を取得する位置情報取得部、車車間通信により前記第１車載通知装置からの通知を受信した場合に、該通知に係る位置情報及び前記位置情報取得部が取得する位置情報が所定条件を満たすか否かを判定する位置判定部、該位置判定部が所定条件を満たすと判定した場合に、前記第２の車両の周辺に係る情報を取得する周辺情報取得部、並びに、前記位置情報取得部が取得した位置情報及び前記周辺情報取得部が取得した情報を前記車両外の装置へ通知する車外通知部を有する第２車載通知装置と、車両外に設けられ、前記第１車載通知装置又は前記第２車載通知装置からの通知を受信した場合に、該通知に係る位置情報に基づく所定範囲内の車両へ、前記位置情報を通知する通知部を有する通知装置と、第３の車両に搭載され、前記第３の車両の位置情報を取得する位置情報取得部、前記通知装置からの通知を受信した場合に、該通知に係る位置情報及び前記位置情報取得部が取得する位置情報が所定条件を満たすか否かを判定する位置判定部、該位置判定部が所定条件を満たすと判定した場合に、前記第３の車両の周辺に係る情報を取得する周辺情報取得部、並びに、前記位置情報取得部が取得した位置情報及び前記周辺情報取得部が取得した情報を前記通知装置へ通知する車外通知部を有する第３車載通知装置とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る車載通知装置は、車両に搭載され、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記車両外に設けられた事故通知装置から事故発生に係る位置情報の通知を受信した場合に、該通知に係る位置情報及び前記位置情報取得部が取得する位置情報が所定条件を満たすか否かを判定する位置判定部と、該位置判定部が所定条件を満たすと判定した場合に、前記車両の周辺を撮像した画像を取得する周辺画像取得部と、前記位置情報取得部が取得した位置情報及び前記周辺画像取得部が取得した画像を前記事故通知装置へ通知する車外通知部とを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る事故通知方法は、第１の車両に搭載された第１車載通知装置が、前記第１の車両に係る事故の発生を検出した場合に、車車間通信により他車両へ前記第１の車両の位置情報を通知し、前記第１車載通知装置が、前記第１の車両に係る事故の発生を検出した場合に、車両外の装置へ前記第１の車両の位置情報を通知し、第２の車両に搭載された第２車載通知装置が、車車間通信により前記第１車載通知装置からの通知を受信した場合に、該通知に係る位置情報及び前記第２の車両の位置情報が所定条件を満たすか否かを判定し、前記第２車載通知装置が、前記所定条件を満たすと判定した場合に、前記第２の車両の位置情報及び前記第２の車両の周辺を撮像した画像を前記車両外の装置へ通知し、車両外に設けられた事故通知装置が、前記第１車載通知装置又は前記第２車載通知装置からの通知を受信した場合に、該通知に係る位置情報に基づく所定範囲内の車両へ、前記位置情報を通知し、第３の車両に搭載された第３車載通知装置が、前記事故通知装置からの通知を受信した場合に、該通知に係る位置情報及び前記第３の車両の位置情報が所定条件を満たすか否かを判定し、前記第３車載通知装置が、前記所定条件を満たすと判定した場合に、前記第３の車両の位置情報及び前記第３の車両の周辺を撮像した画像を前記事故通知装置へ通知することを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、第１の車両に搭載された第１車載通知装置は、事故発生を検出した場合に、車車間通信により位置情報を第２の車両へ通知すると共に、車両外に設けられた事故通知装置へ通知する。ここで第１の車両は、事故に遭遇した車両又は事故発生個所近傍に存在する車両等であり、各種の車載センサの検知結果又は車載カメラの撮影画像等に基づいて事故発生の検出を行うことができる。第１車載通知装置が事故発生の通知を、第２の車両及び車外の事故通知装置の２ヶ所に対して行う構成とすることにより、いずれか一方へのみ通知を行う構成と比較して、より確実に事故発生を通知することができる。
第２の車両に搭載された第２車載通知装置は、第１車載通知装置からの通知を車車間通信により受信した場合に、通知された位置情報と自身の位置情報とが所定条件（例えば自車両の位置情報が通知された事故の位置情報から所定距離以内であるなど）を満たすか否かを判定する。所定条件を満たす場合、第２車載通知装置は、周辺を撮像して得られた画像を位置情報と共に事故通知装置へ通知する。ここで第２の車両は、第１の車両と車車間通信を行うことができる範囲内に存在する車両である。第２の車両が事故発生個所の近傍に存在する場合又は近傍を走行する場合等に、第２車載通知装置が事故発生個所周辺の撮像画像を事故通知装置へ通知することができる。
車両外に設けられた事故通知装置は、第１の車両又は第２の車両からの通知を受信した場合、通知された位置情報に基づく所定範囲（例えば事故発生個所から数百メートル以内又は数キロメートル以内等の範囲）に存在する第３の車両へ、第１の車両又は第２の車両から通知された位置情報を通知する。なお事故通知装置が通知する所定範囲は、第１の車両及び第２の車両による車車間通信の範囲より広い範囲であり、第３の車両には第２の車両を含み得る。
第３の車両に搭載された第３車載通知装置は、事故通知装置からの通知を受信した場合に、通知された位置情報と自身の位置情報とが所定条件を満たすか否かを判定する。なお第３の車両が判定する所定条件は、第２の車両が判定する所定条件と同じ条件であってもよく、異なる条件であってもよい。所定条件を満たす場合、第３車載通知装置は、周辺を撮像して得られた画像を位置情報と共に事故通知装置へ通知する。これにより、第１の車両と車車間通信を行うことができない範囲に存在する第３の車両が事故発生個所の近傍を走行する場合などに、第３車載通知装置が事故発生個所周辺の撮像画像を事故通知装置へ通知することができる。
【００１５】
また本発明においては、第３の車両に搭載された第３車載通知装置は、事故通知装置からの通知を受信した後、位置情報が所定条件を満たすか否かの判定を継続的に行い、所定条件を満たすと判定した場合に撮像画像を取得して事故通知装置への通知を行う。これにより、事故通知装置からの通知を受信した際には事故発生個所の周辺に第３の車両が存在していない場合であっても、その後の走行によって第３の車両が事故発生個所へ近付いた場合などに、第３車載通知装置が画像の取得及び通知を行うことができる。
【００１６】
また本発明において事故通知装置は、第２車載通知装置及び第３車載通知装置から通知された画像を記憶する。事故通知装置は、例えば記憶した画像に基づいて、更なる画像の取得が必要であるか否かを判定する。事故通知装置は、例えば事故車両が事故現場から撤去された場合などに、事故処理が終了し、更なる画像の取得が不要であると判定することができる。画像の取得が不要であると判定した場合、事故通知装置は、第３車載通知装置に対して画像取得の停止を要求する。これにより、事故通知装置からの通知に応じて位置判定などの処理を継続的に行っている第３車載通知装置について処理を停止させることができ、不要な画像が事故通知装置へ通知され続けることを防止できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る事故通知システムは、事故発生を検知した第１車載通知装置、又は、第１車載通知装置から通知を受けた第２車載通知装置からの通知を車両外の事故通知装置が受信し、通知された位置情報に基づく所定範囲内の第３の車両に搭載された第３車載通知装置へ事故通知装置が通知を行い、この通知に応じて第３車載通知装置が自身の位置情報が所定条件を満たす場合に周辺の撮像画像を事故通知装置へ通知する構成である。これにより、より広い範囲に存在する第３の車両へ事故に係る情報の取得を行わせることができ、事故又は災害等に係る情報を長期間に亘って通知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態に係る事故通知システムの概要を説明するための模式図である。
【図２】本実施の形態に係る事故通知システムの概要を説明するための模式図である。
【図３】本実施の形態に係る事故通知システムの概要を説明するための模式図である。
【図４】本実施の形態に係る車両に搭載される車載通知装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本実施の形態に係るサーバ装置の構成を示すブロック図である。
【図６】車載通知装置が行う事故発生通知処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】車載通知装置が車車間通信にて事故発生通知を受信した際に行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】車載通知装置がサーバ装置からの事故発生通知を受信した際に行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】サーバ装置が事故発生通知を受信した場合に行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】サーバ装置が車両からの位置報告を受信した場合に行う処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１〜図３は、本実施の形態に係る事故通知システムの概要を説明するための模式図である。本実施の形態に係る事故通知システムは、複数の車両１に搭載された車載通知装置１０（図４参照）と、例えば管理センターなどに設置されたサーバ装置４とが、携帯電話通信網の基地局６を介した通信を行うことにより、車両１とサーバ装置４との間で事故に関する情報の通知を行う構成である。また本実施の形態に係る事故通知システムでは、各車両１には他車両との無線通信を行う機能、いわゆる車車間通信機能が搭載されており、複数の車両１間で事故に関する情報の通知を行うことができる。
【００２０】
なお、本実施の形態に係る事故通知システムには複数の車両１が含まれるが、これらを区別する必要がある場合には車両１ａ，１ｂ…のように符号の最後にａ，ｂ…のアルファベットを付して区別する。複数の基地局６についても同様に、これらを区別する必要がある場合には６ａ，６ｂとして区別する。また、図１〜図３に示す例は、道路上にて２つの車両１ａ及び１ｂが衝突事故を起こした場合に、複数の車両１及びサーバ装置４との間で行われる通知の様子を模式的に図示したものであり、道路状況及び車両位置等の変化を図１，図２，図３の順で時系列的に示してある。
【００２１】
例えば道路上で車両１ｂがセンターラインを越えて対向の車両１ａと衝突する事故が発生したものとする。この場合に車両１ｂ（に搭載された車載通知装置１０）は、各種のセンサなどにより事故の発生を検出する（図１の（Ａ）参照）。事故を検出した車両１ｂは、携帯電話通信網を利用した無線通信により最寄りの基地局６ａを介してサーバ装置４との通信を行い、事故の発生を通知する（図１の（Ｂ）参照）。このときに車両１ｂは、ＧＰＳ（Global Positioning System）に基づく自身の位置情報をサーバ装置４へ通知する。以下、事故を検出した車両１が行う通知を事故発生通知といい、このときに通知される位置情報を事故発生位置情報という。また車両１ｂは、車車間通信機能を利用した無線通信により周辺の車両１ｃ及び１ｄへ事故発生通知を行う（図１の（Ｃ）参照）。このときにも車両１ｂは、自身の位置情報を事故発生位置情報として他の車両１ｃ及び１ｄへ通知する。なお、車両１ａについても同様に事故検出及び事故発生通知等の処理が行われ得るが、本例では説明を省略する。
【００２２】
車両１ｂから車車間通信による事故発生通知を受信した車両１ｃ及び１ｄは、通知された事故発生位置情報と、ＧＰＳに基づいて取得した自車両の位置情報とを比較する。車両１ｃ及び１ｄは、自車両の位置が事故発生位置から所定範囲内（例えば数メートル〜数十メートル以内）である場合、車載カメラにより周辺の撮像を行う。なお事故発生位置から所定範囲内でない場合、車両１ｃ及び１ｄは、この時点での車載カメラによる撮像は行わず、位置情報の比較を継続的に行って、その後の走行により事故発生位置から所定範囲内へ移動した際に車載カメラによる撮像を行う。車載カメラによる撮像を行った場合、車両１ｃ及び車両１ｄは、撮像により得られた画像と、撮影を行った際の自車両の位置情報とを、携帯電話通信網を利用した無線通信により最寄りの基地局６ａを介してサーバ装置４へ通知する（図１の（Ｄ）参照）。以下、事故発生通知に応じて車両１が行う通知を事故状況通知という。なお車両１ｃ及び１ｄによる撮像及び事故状況通知は、車両１ｃ及び１ｄが事故発生位置から所定範囲内に存在する間、繰り返して行ってよい。
【００２３】
車両１ｂから事故発生通知を受信したサーバ装置４は、通知された事故発生位置情報を記憶する。またサーバ装置４は、各車両１の走行位置を定期的に取得して管理しており、事故発生位置から所定範囲内（例えば数百メートル〜数キロメートル以内）を走行している車両１を検索する。サーバ装置４は、該当する車両１ｅ及び１ｆに対して、携帯電話通信網を利用した無線通信により基地局６ｂを介して事故の発生を通知する（図１の（Ｅ）参照）。このときにサーバ装置４は、車両１ｂから通知された事故発生位置情報を車両１ｅ及び１ｆへ通知する。以下、サーバ装置４が行う通知も事故発生通知という。なおサーバ装置４による事故発生通知は、車両１ａ〜１ｄに対しても行われ得るが、本例では説明を省略する。なお、事故に伴う装置の故障などにより車両１ｂが事故発生通知をサーバ装置４へ送信できない場合があり得るが、サーバ装置４は、他の車両１ｃ又は１ｄからの事故状況通知を受信した場合には、車両１ｂから事故発生通知を受信していない場合であっても、車両１ｅ及び１ｆへの事故発生通知を送信する構成としてよい。この場合にサーバ装置４は、例えば最初に受信した事故状況通知にて通知された位置情報を、事故発生位置情報として扱うことができる。
【００２４】
サーバ装置４から事故発生通知を受信した車両１ｅ及び１ｆは、自車両の位置が事故発生位置から所定範囲内（例えば数メートル〜数十メートル以内）である場合、車載カメラにより周辺の撮像を行う。サーバ装置４から事故発生通知を受信した場合に車載カメラによる撮像を行う条件は、車両１ｂから事故発生通知を受信した場合と同じ条件であってもよく、異なる条件であってもよい。事故発生位置から所定範囲内でない場合、車両１ｅ及び１ｆは、この時点での車載カメラによる撮像は行わず、位置情報の比較を継続的に行って、その後の走行により事故発生位置から所定範囲内へ移動した際に車載カメラによる撮像を行う。車載カメラによる撮像を行った場合、車両１ｅ及び車両１ｆは、撮像により得られた画像と、撮影を行った際の自車両の位置情報とを、携帯電話通信網を利用した無線通信により最寄りの基地局６ａを介してサーバ装置４へ通知する（図２の（Ｆ）参照）。なお車両１ｅ及び１ｆによる撮像及び事故状況通知は、車両１ｅ及び１ｆが事故発生位置から所定範囲内に存在する間、繰り返して行ってよい。
【００２５】
車両１ｃ〜１ｆから事故状況通知を受信したサーバ装置４は、事故状況通知に含まれる車載カメラの撮像画像と撮像時の位置情報とを対応付けて記憶する。サーバ装置４は、これらの情報に対して更に通知を受信した日時情報、又は、通知を送信した車両１の識別情報等を対応付けて記憶してもよい。サーバ装置４は、車両１ａ及び１ｂの事故に係る画像の更なる取得が必要であるか否かを判定する。このときにサーバ装置４は、例えば事故状況通知として受信した画像に基づいて、事故処理が終了したか否かを判定してもよく、また例えば事故処理を行った救急隊員からの通報などに基づいて判定してもよく、これら以外の方法で画像の取得が必要であるか否かを判定してもよい。
【００２６】
画像の取得が必要であると判定した場合、サーバ装置４は、車両１に対する事故発生通知を継続的に行う。図示の例では、サーバ装置４は更に車両１ｇに対して事故発生通知を行っている（図２の（Ｇ）参照）。サーバ装置４からの事故発生通知に応じて、車両１ｇは、事故発生位置から所定範囲内を走行した際に車載カメラによる撮像を行って、サーバ装置４に対する事故状況通知を行う（図３の（Ｈ）参照）。本例では、車両１ｇが行った事故状況通知を受信したサーバ装置４が、通知された画像に基づいて事故処理が終了したと判定し、更なる画像の取得が必要ではないと判定したものとする。
【００２７】
画像の取得が必要でないと判定した場合、サーバ装置４は、車両１に対して事故状況通知の停止要求を送信する（図３の（Ｉ）参照）。このときにサーバ装置４は、例えば事故発生位置から所定範囲内（事故発生通知を送信する範囲と同じか又はそれよりも広い範囲）に存在する車両１に対して停止要求を送信してもよく、また例えばこれまでに事故発生通知を送信した車両１に対して停止要求を送信してもよく、これら以外の判断基準で選択した車両１に対して停止要求を送信してもよい。本例では、事故発生通知の送信範囲と同じ範囲内に存在する車両１ｈに対してサーバ装置４が停止要求を送信している。サーバ装置４からの停止要求を受信した車両１は、事故発生位置と自身の走行位置との比較、車載カメラによる周辺の撮像、及び、撮像した画像の通知等の処理を停止する。
【００２８】
このように本実施の形態に係る事故通知システムでは、車両１ａ及び１ｂの事故発生から事故処理終了までの長期間に亘る画像の収集がサーバ装置４により行われる。これにより、例えば事故現場において２次災害が発生した場合などに、サーバ装置４が蓄積した画像に基づいて２次災害の原因を解析するなどの処理を行うことができる。
【００２９】
図４は、本実施の形態に係る車両１に搭載される車載通知装置１０の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る車両１には、車載通知装置１０、車車間通信装置１１、無線通信装置１２、車載センサ１３、車載カメラ１４及びＧＰＳ受信機１５等が搭載されている。また本実施の形態に係る車載通知装置１０は、処理部２０、車車間通信部２１、無線通信部２２、センサ入力部２３、カメラＩ／Ｆ（インタフェース）２４及びＧＰＳ入力部２５等を備えて構成されている。処理部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成されている。処理部２０は、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）などに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、車両１に係る事故検出処理及び事故通知処理等を行う。
【００３０】
車車間通信装置１１は、所定周波数の無線信号を送受信することによって、他の車両１に搭載された車車間通信装置１１との間で無線通信を行うことができる。車車間通信装置１１は、車両１内に配された通信線を介して車載通知装置１０の車車間通信部２１に接続されている。車車間通信部２１は、処理部２０から与えられた送信用のメッセージを車車間通信装置１１へ与えることにより、他の車両１へのメッセージ送信を行う。また車車間通信装置１１が他の車両１から受信したメッセージは車車間通信部２１へ与えられ、車車間通信部２１は車車間通信装置１１から与えられたメッセージを処理部２０へ与えることによりメッセージ受信を行う。
【００３１】
無線通信装置１２は、携帯電話通信網を利用した無線通信を行うことができ、携帯電話通信網を構成する基地局６との間で無線信号の送受信を行うことによって、基地局６を介してサーバ装置４との通信を行うことができる。無線通信装置１２は、車両１内に配された通信線を介して車載通知装置１０の無線通信部２２に接続されている。無線通信部２２は、処理部２０から与えられた送信用のメッセージを無線通信装置１２へ与えることにより、サーバ装置４へのメッセージ送信を行う。また無線通信装置１２がサーバ装置４から受信したメッセージは無線通信部２２へ与えられ、無線通信部２２は無線通信装置１２から与えられたメッセージを処理部２０へ与えることによりメッセージ受信を行う。
【００３２】
車載センサ１３は、車両１に搭載された一又は複数のセンサである。車速センサ１３には、例えば加速度センサ、速度センサ又は衝撃センサ等の種々のセンサが含まれ得る。車速センサ１３は、車両１内に配された信号線を介して車載通知装置１０のセンサ入力部２３に接続されている。車速センサ１３の検知結果は電気信号としてセンサ入力部２３へ入力され、センサ入力部２３は、入力された電気信号をサンプリングしてデジタル化したデータを車速センサ１３の検知結果として処理部２０へ与える。
【００３３】
車載カメラ１４は、例えば車両１の前方を撮像する一又は複数のカメラである。車載カメラ１４には、車両１の後方又は側方等の前方以外の方向を撮像するカメラを含んでもよい。車載カメラ１４は、車両１内に配された通信線を介して車載通知装置１０のカメラＩ／Ｆ２４に接続されている。カメラＩ／Ｆ２４は、処理部２０から与えられた動作命令などを車載カメラ１４へ送信し、これにより車載カメラ１４による撮像等の動作が制御される。車載カメラ１４は、車載通知装置１０からの動作命令に応じて車両１の周辺の撮像を行い、撮像した画像データを車載通知装置１０のカメラＩ／Ｆ２４へ入力する。カメラＩ／Ｆ２４は、車載カメラ１４からの画像データを処理部２０へ与える。
【００３４】
ＧＰＳ受信機１５は、ＧＰＳの複数の人工衛星が送信する無線信号を受信し、受信した複数の無線信号に基づいて位置情報（例えば緯度及び経度）を算出する。ＧＰＳ受信機１５は、車両１内に配された通信線を介して車載通知装置１０のＧＰＳ入力部２５に接続されている。ＧＰＳ受信機１５が算出した位置情報はデジタル信号としてＧＰＳ入力部２５へ入力され、ＧＰＳ入力部２５は、入力された位置情報を処理部２０へ与える。
【００３５】
本実施の形態に係る車載通知装置１０の処理部２０には、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムを実行することにより、位置情報取得部３１、事故検出部３２、位置判定部３３、画像取得部３４及び通知処理部３５等がソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。位置情報取得部３１は、事故の発生を検出した場合、及び、事故発生通知を受信して通知された事故発生位置と自車両の位置との比較を行う場合等に、ＧＰＳ受信機１５から与えられるＧＰＳに基づく位置情報を、ＧＰＳ入力部２５を介して取得する処理を行う。
【００３６】
事故検出部３２は、車載センサ１３による検知結果をセンサ入力部２３にて定期的に取得し、取得した検知結果に基づいて車両１に係る事故の検出を行う。事故検出部３２は、例えば加速度センサが検知する加速度が閾値を超えた場合などに事故が発生したと判断する構成とすることができる。また事故検出部３２は、車載カメラ１４が撮像する画像に基づいて事故の検出を行ってもよく、車載センサ１３及び車載カメラ１４を併用して事故の検出を行ってもよく、更には車載センサ１３及び車載カメラ１４以外の装置を用いて事故の検出を行ってもよい。
【００３７】
位置判定部３３は、事故発生通知を受信した場合に、通知された事故発生位置情報と、位置情報取得部３１にて取得した自車両の位置情報とを比較し、事故発生位置情報と自車両の位置情報とが所定条件を満たすか否かを判定する。本実施の形態において位置判定部３３は、自車両の位置が事故発生位置から所定範囲内であることを所定条件として判定を行うが、これ以外の条件を採用してもよい。
【００３８】
画像取得部３４は、位置判定部３３が所定条件を満たすと判定した場合など、車載カメラ１４による撮像が必要である場合に、カメラＩ／Ｆ２４から動作命令を送信して車載カメラ１４に撮像を行わせる。画像取得部３４は、車載カメラ１４が撮像した画像のデータをカメラＩ／Ｆ２４を介して取得する。
【００３９】
通知処理部３５は、事故検出部３２が事故を検出した場合に、無線通信装置１２を用いたサーバ装置４への事故発生通知を行うと共に、車車間通信装置１１を用いた他の車両１への事故発生通知を行う。このときに通知処理部３５は、位置情報取得部３１が取得した自車両の位置情報を自己発生位置情報として通知する。また通知処理部３５は、サーバ装置４からの事故発生通知を受信した後、事故発生位置情報と位置情報取得部３１が取得する位置情報とが所定条件を満たすと位置判定部３３が判定した場合に、無線通信装置１２を用いたサーバ装置４への事故状況通知を行う。このときに通知処理部３５は、画像取得部３４が取得した車両１周辺の画像と、位置情報取得部３１が取得した自車両の位置情報とを通知する。
【００４０】
図５は、本実施の形態に係るサーバ装置４の構成を示すブロック図である。サーバ装置４は、処理部４０、記憶部４１及び通信部４２等を備えて構成されている。処理部４０は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等の演算処理装置を用いて構成されている。処理部４０は、記憶部４１に記憶されたプログラム（図示は省略する）を読み出して実行することにより、車両１から事故発生通知又は事故状況通知を受信する処理、及び、車両１へ事故発生通知を送信する処理等を行うことができる。
【００４１】
記憶部４１は、ハードディスクなどの記憶装置を用いて構成されている。本実施の形態において、記憶部４１には、車両位置ＤＢ（データベース）５５及び事故画像ＤＢ５６が設けられている。車両位置ＤＢ５５にはサーバ装置４が通信を行うことが可能な各車両１の位置情報が記憶されており、サーバ装置４は、各車両１から定期的に位置情報を取得して車両位置ＤＢ５５の更新を行っている。事故画像ＤＢ５６には、車両１から事故状況通知として受信した画像が、撮像された位置情報などの情報と対応付けて記憶されている。
【００４２】
通信部４２は、例えばインターネット又は専用ネットワーク等を介して基地局６との間で通信を行うことができる。基地局６は、携帯電話通信網を構成するための装置であり、複数の基地局６が車両１の走行し得る道路の近傍に適所に設置されている。車両１の無線通信装置１２は、最寄りの基地局６との間で無線通信を行うことで、基地局６を介してサーバ装置４との通信を行うことができる。通信部４２は、処理部４０から与えられた送信用のメッセージを基地局６へ送信すると共に、基地局６から受信したメッセージを処理部４０へ与える。
【００４３】
本実施の形態に係るサーバ装置４の処理部４０には、記憶部４１に記憶されたプログラムを実行することにより、通知処理部５１、判定処理部５２及び停止要求処理部５３等がソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。通知処理部５１は、車両１からの事故発生通知及び事故状況通知を受信する処理、並びに、車両１への事故発生通知を送信する処理等を行う。通知処理部５１は、車両１から事故発生通知を受信した場合、通知された事故発生位置情報を記憶部４１に記憶すると共に、事故発生位置から所定範囲内に存在する車両１を記憶部４１の車両位置ＤＢ５５から抽出して、抽出した車両１に対して事故発生通知を送信する。通知処理部５１は、車両１から事故状況通知を受信した場合、通知された車載カメラ１４の画像を位置情報と共に記憶部４１の事故画像ＤＢ５６に記憶する。
【００４４】
判定処理部５２は、車両１の事故に関してこれ以上の画像取得が必要であるか否かの判定を行う。例えば判定処理部５２は、車両１から事故状況通知として受信した複数の画像から事故現場が撮像されたものを抽出し、事故現場の画像に写された事故車両の時系列的な変化を判定し、事故車両が道路上から撤去されたと判定される場合に、これ以上の画像取得が必要ないと判定する。ただしこの判定方法は一例であって、これに限るものではなく、サーバ装置４は何らかの方法で車両１による画像取得を終了するタイミングを判定すればよい。
【００４５】
停止要求処理部５３は、判定処理部５２がこれ以上の画像取得が必要でないと判定した場合に、車両１に対して事故状況通知の停止要求を送信する処理を行う。停止要求処理部５３は、記憶部４１に記憶した事故発生位置情報に基づいて、事故発生位置から所定範囲内に存在する車両１を車両位置ＤＢ５５から抽出して、抽出した車両１に対して停止要求を送信する。なおサーバ装置４は、これまでに事故発生通知を送信した車両１を記憶しておき、記憶した車両１に対して停止要求を送信する構成としてもよい。
【００４６】
図６は、車載通知装置１０が行う事故発生通知処理の手順を示すフローチャートである。車載通知装置１０の処理部２０の事故検出部３２は、車載センサ１３の検知結果をセンサ入力部２３にて取得する（ステップＳ１）。事故検出部３２は、取得した検知結果に基づいて、例えば加速度センサが検知した加速度が閾値を超えるか否かを判定するなどして、車両１に事故が発生したか否かを判定する（ステップＳ２）。事故が発生していないと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、処理部２０の位置情報取得部３１は、ＧＰＳ受信機１５による車両１の位置情報をＧＰＳ入力部２５にて取得する（ステップＳ３）。処理部２０は、ステップＳ３にて取得した位置情報を無線通信装置１２にてサーバ装置４へ送信することにより、定期的な車両１の一報告を行い（ステップＳ４）、ステップＳ１へ処理を戻す。
【００４７】
事故が発生したと判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理部２０の位置情報取得部３１は、ＧＰＳ受信機１５による車両１の位置情報をＧＰＳ入力部２５にて取得する（ステップＳ５）。処理部２０の通知処理部３５は、無線通信装置１２にてサーバ装置４へ、ステップＳ５にて取得した位置情報を含む事故発生通知を送信する（ステップＳ６）。また通知処理部３５は、車車間通信装置１１にて他の車両１へ、ステップＳ５にて取得した位置情報を含む事故発生通知を送信し（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００４８】
図７は、車載通知装置１０が車車間通信にて事故発生通知を受信した際に行う処理の手順を示すフローチャートである。車載通知装置１０の処理部２０は、車車間通信装置１１にて他の車両１から事故発生通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。事故発生通知を受信していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理部２０は、車車間通信にて事故発生通知を受信するまで待機する。事故発生通知を受信した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、処理部２０は、受信した事故発生通知から事故発生位置情報を取得する（ステップＳ１２）。また処理部２０の位置情報取得部３１は、ＧＰＳ受信機１５による車両１の位置情報をＧＰＳ入力部２５にて取得する（ステップＳ１３）。
【００４９】
処理部２０の位置判定部３３は、ステップＳ１２にて取得した事故発生位置情報と、ステップＳ１３にて取得した自車両の位置情報とを比較し、自車両の位置が事故発生位置から所定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。自車両の位置が事故発生位置から所定範囲内である場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、処理部２０の画像取得部３４は、車載カメラ１４による車両１の周辺の撮像を行って撮像画像を取得する（ステップＳ１５）。処理部２０の通知処理部３５は、ステップＳ１３にて取得した自車両の位置情報と、ステップＳ１５にて取得した画像とを含む事故状況通知を、無線通信装置１２にてサーバ装置４へ送信し（ステップＳ１６）、処理を終了する。
【００５０】
自車両の位置が事故発生位置から所定範囲内でない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、処理部２０は、サーバ装置４からの停止要求を無線通信装置１２にて受信したか否かを判定する（ステップＳ１７）。停止要求を受信していない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、処理部２０は、ステップＳ１２へ処理を戻す。停止要求を受信した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、処理部２０は、処理を終了する。
【００５１】
図８は、車載通知装置１０がサーバ装置４からの事故発生通知を受信した際に行う処理の手順を示すフローチャートである。車載通知装置１０の処理部２０は、無線通信装置１２にてサーバ装置４から事故発生通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。事故発生通知を受信していない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、処理部２０は、サーバ装置４からの事故発生通知を受信するまで待機する。事故発生通知を受信した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、処理部２０は、受信した事故発生通知から事故発生位置情報を取得する（ステップＳ３２）。また処理部２０の位置情報取得部３１は、ＧＰＳ受信機１５による車両１の位置情報をＧＰＳ入力部２５にて取得する（ステップＳ３３）。
【００５２】
処理部２０の位置判定部３３は、ステップＳ３２にて取得した事故発生位置情報と、ステップＳ３３にて取得した自車両の位置情報とを比較し、自車両の位置が事故発生位置から所定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。自車両の位置が事故発生位置から所定範囲内である場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、処理部２０の画像取得部３４は、車載カメラ１４による車両１の周辺の撮像を行って撮像画像を取得する（ステップＳ３５）。処理部２０の通知処理部３５は、ステップＳ３３にて取得した自車両の位置情報と、ステップＳ３５にて取得した画像とを含む事故状況通知を、無線通信装置１２にてサーバ装置４へ送信し（ステップＳ３６）、処理を終了する。
【００５３】
自車両の位置が事故発生位置から所定範囲内でない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、処理部２０は、サーバ装置４からの停止要求を無線通信装置１２にて受信したか否かを判定する（ステップＳ３７）。停止要求を受信していない場合（Ｓ３７：ＮＯ）、処理部２０は、ステップＳ３２へ処理を戻す。停止要求を受信した場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、処理部２０は、処理を終了する。
【００５４】
図９は、サーバ装置４が事故発生通知を受信した場合に行う処理の手順を示すフローチャートである。サーバ装置４の処理部４０の通知処理部５１は、車両１からの事故発生通知を通信部４２にて受信したか否かを判定する（ステップＳ５１）。事故発生通知を受信していない場合（Ｓ５１：ＮＯ）、通知処理部５１は、事故発生通知を受信するまで待機する。事故発生通知を受信した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、通知処理部５１は、受信した事故発生通知から事故発生位置情報を取得する（ステップＳ５２）。取得した事故発生位置情報に基づいて、通知処理部５１は、記憶部４１の車両位置ＤＢ５５を参照し、事故発生位置から所定範囲内に存在する車両１を通知対象の車両として選択する（ステップＳ５３）。通知処理部５１は、ステップＳ５３にて選択した車両１に対して、事故発生通知を送信する（ステップＳ５４）。
【００５５】
通知処理部５１は、車両１から事故状況通知を通信部４２にて受信したか否かを判定する（ステップＳ５５）。事故状況通知を受信していない場合（Ｓ５５：ＮＯ）、通知処理部５１は、前回に車両１へ事故発生通知を送信してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ５６）。なお所定時間は、例えば数分〜数十分などとすることができる。所定時間が経過していない場合（Ｓ５６：ＮＯ）、通知処理部５１は、ステップＳ５５へ処理を戻す。所定時間が経過した場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、通知処理部５１は、記憶部４１の車両位置ＤＢ５５を参照し、事故発生位置から所定範囲内に存在する車両１を通知対象の車両として選択する（ステップＳ５７）。通知処理部５１は、ステップＳ５７にて選択した車両１に対して、事故発生通知を送信し（ステップＳ５８）、ステップＳ５５へ処理を戻す。
【００５６】
車両１から事故状況通知を受信した場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、通知処理部５１は、通知された画像を記憶部４１の事故画像ＤＢ５６に記憶する（ステップＳ５９）。処理部４０の判定処理部５２は、ステップＳ５９にて記憶した画像に基づいて、車両１による画像の取得を停止させるか否かを判定する停止判定処理を行う（ステップＳ６０）。停止判定処理において判定処理部５２は、例えば事故現場を写した画像から事故車両が撤去されたか否かなどを画像処理により判定することができる。判定処理部５２は、停止判定処理の結果が車両１による画像の取得を停止させる結果であるか否かを判定する（ステップＳ６１）。画像取得を停止させない判定結果である場合（Ｓ６１：ＮＯ）、処理部４０は、ステップＳ５５へ処理を戻す。画像取得を停止させる判定結果である場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、処理部４０の停止要求処理部５３は、例えば事故発生位置から所定範囲内に存在する車両１に対して停止要求を送信し（ステップＳ６２）、処理を終了する。
【００５７】
図１０は、サーバ装置４が車両１からの位置報告を受信した場合に行う処理の手順を示すフローチャートである。サーバ装置１０の処理部４０は、通信部４２にて車両１からの位置報告を受信したか否かを判定する（ステップＳ７１）。位置報告を受信していない場合（Ｓ７１：ＮＯ）、処理部４０は、位置報告を受信するまで待機する。位置報告を受信した場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、処理部４０は、受信した位置報告に含まれる位置情報を取得して、記憶部４１の車両位置ＤＢ５５を更新し（ステップＳ７２）、ステップＳ７１へ処理を戻す。
【００５８】
以上の構成の本実施の形態に係る事故通知システムは、第１の車両１ｂに搭載された車載通知装置１０は、事故検出部３２にて事故発生を検出した場合に、車車間通信装置１１にて第２の車両１ｃ，１ｄへ事故発生位置情報を含む事故発生通知を送信すると共に、車両１外に設けられたサーバ装置４へ事故発生通知を送信する。車載通知装置１０は、車載センサ１３の検知結果又は車載カメラ１４の撮像画像等に基づいて事故発生の検出を行うことができる。第１の車両１ｂの車載通知装置１０が事故発生通知を第２の車両１ｃ，１ｄ及び車両１外のサーバ装置４の２ヶ所に対して送信する構成とすることにより、いずれか一方へのみ通知を行う構成と比較して、より確実に事故発生を通知することができる。
【００５９】
第２の車両１ｃ，１ｄに搭載された車載通知装置１０は、第１の車両１ｂからの事故発生通知を車車間通信装置１１にて受信した場合に、通知された事故発生位置情報と、自車両の位置情報とが所定条件（例えば自車両の位置が事故発生位置から所定範囲内であるなど）を満たすか否かを判定する。所定条件を満たす場合、車載通知装置１０は、車載カメラ１４の撮像により得られた画像を自車両の位置情報と共に事故状況通知としてサーバ装置４へ送信する。これにより第２の車両１ｃ，１ｄが事故発生個所の近傍に存在する場合又は近傍を走行する場合等に、車載通知装置１０が事故発生個所周辺の撮像画像をサーバ装置４へ通知することができる。
【００６０】
車両１外に設けられたサーバ装置４は、第１の車両１ｂからの事故発生通知又は第２の車両１ｃ，１ｄからの事故状況通知を受信した場合、通知された事故発生位置情報に基づく所定範囲内に存在する第３の車両１ｅ，１ｆへ事故発生通知を行う。なおサーバ装置４による事故発生通知の送信範囲は、第１の車両１ｂの車車間通信による事故発生通知の送信範囲よりも広いことが好ましい。またサーバ装置４が事故発生通知を送信する第３の車両１には、第２の車両１を含み得る。
【００６１】
第３の車両１ｅ，１ｆに搭載された車載通知装置１０は、サーバ装置４からの事故発生通知を受信した場合に、通知された事故発生位置情報と、自車両の位置情報とが所定条件を満たすか否かを判定する。なお第３の車両１ｅ，１ｂがサーバ装置４からの事故発生通知に応じて判定する所定条件と、第２の車両１ｃ，１ｄが第１の車両１ｂからの事故発生通知に応じて判定する所定条件とは、同じ条件であってもよく、異なる条件であってもよい。所定条件を満たす場合、車載通知装置１０は、車載カメラ１４の撮像により得られた画像を自車両の位置情報と共に事故状況通知としてサーバ装置４へ送信する。これにより第３の車両１ｅ，１ｆが事故発生個所の近傍に存在する場合又は近傍を走行する場合等に、車載通知装置１０が事故発生個所周辺の撮像画像をサーバ装置４へ通知することができる。
【００６２】
これらの構成により本実施の形態に係る事故通知システムは、より広い範囲に存在する車両１へ事故に係る情報の取得を行わせることができ、事故又は災害等に係る情報を長期間に亘って通知することができる。
【００６３】
また車載通知装置１０は、他の車両１から車車間通信による事故発生通知を受信した場合、及び、サーバ装置４から事故発生通知を受信した場合、事故発生位置情報と自車両の位置情報とが所定条件を満たすか否かの判定を継続的に行い、所定条件を満たすと判定した場合に車載カメラ１４の撮像画像を取得してサーバ装置４へ事故状況通知を送信する。これにより、事故発生通知を受信した際には事故発生個所の周辺に車両１が存在していない場合であっても、その後の走行によって車両１が事故発生個所へ近付いた場合などに車載通知装置１０が撮像画像の取得及び事故状況通知の送信を行うことができる。
【００６４】
またサーバ装置４は、車両１の車載通知装置１０から通知された画像を記憶部４１の事故画像ＤＢ５６に記憶する。サーバ装置４は、例えば車両１から受信して記憶した画像に基づいて、更なる画像の取得が必要であるか否かを判定する。サーバ装置４は、例えば事故車両１ａ及び１ｂが事故現場から撤去された場合などに、事故処理が終了して更なる画像の取得が不要であると判定することができる。画像の取得が不要であると判定した場合、サーバ装置４は、車両１に対して停止要求を送信する。これにより、サーバ装置４からの事故発生通知に応じて位置判定などの処理を継続的に行っている車載通知装置１０について処理を停止させることができ、不要な画像がサーバ装置４へ通知され続けることを防止できる。
【００６５】
なお本実施の形態においては、車両１の事故に関する通知を送受信する構成としたが、これに限るものではなく、例えば災害などの事故以外の現象についての通知を送受信する構成としてもよい。また事故発生通知を受信した車両１が車載カメラ１４の撮像画像をサーバ装置４へ事故状況通知として送信する構成としたが、これに限るものではなく、車両１が画像以外の情報、例えば事故発生個所周辺の音声情報、温度情報又は天候情報等の種々の情報を車載センサにより取得してサーバ装置４へ送信する構成としてよい。事故発生を検出した第１の車両１ｂについても、車載カメラ１４の撮像画像などの情報をサーバ装置４へ送信する構成としてよい。
【００６６】
また事故発生通知を受信した車載通知装置１０が自車両の位置が事故発生位置から所定範囲内である場合に車載カメラ１４の撮像を行って画像をサーバ装置４へ送信する構成としたが、撮像を行う条件は事故発生位置から所定範囲内に限らない。例えばカーナビゲーション装置などとの連携により地図情報を扱うことが可能である場合、車載通知装置１０は、事故が発生した道路と同じ道路上を走行していることなどを更に判定してもよい。
【００６７】
またサーバ装置４は、事故発生位置から所定範囲内に存在する車両１へ事故発生通知を送信する構成としたが、サーバ装置４による事故発生通知の送信先となる車両１の選択条件はこれに限らない。例えばサーバ装置４は、各車両１の走行経路の予測などを行い、事故発生位置の周辺を走行することが予想される車両１へのみ事故発生通知を送信する構成としてもよい。
【００６８】
また車載通知装置１０は、車載センサ１３の検知結果及び／又は車載カメラ１４の撮像画像に基づいて事故の発生を検出する構成としたが、これに限るものではない。車載通知装置１０による事故検出の方法はどのようなものであってもよい。例えば車両１の運転席近傍に事故通知用のスイッチなどを設け、運転者によるスイッチ操作に応じて事故の発生を検出する構成としてもよい。
【００６９】
また車載カメラ１４は、必要な場合に車載通知装置１０からの命令で撮像を行うのではなく、常に撮像を行って画像をメモリなどに蓄積する構成であってもよい。車載通知装置１０は、車載カメラ１４が撮像した画像から必要なものを取得してサーバ装置４へ送信すればよい。またこの場合には、例えば事故を検出した第１の車両１ｂ及び車車間通信で事故発生通知を受信した第２の車両１ｃ，１ｄについて、事故発生前の画像をサーバ装置４へ送信する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１，１ａ〜１ｈ  車両
４  サーバ装置
６，６ａ，６ｂ  基地局
１０  車載通知装置
１１  車車間通信装置
１２  無線通信装置
１３  車載センサ
１４  車載カメラ
１５  ＧＰＳ受信機
２０  処理部
２１  車車間通信部
２２  無線通信部
２３  センサ入力部
２４  カメラＩ／Ｆ
２５  ＧＰＳ入力部
３１  位置情報取得部
３２  事故検出部
３３  位置判定部
３４  画像取得部
３５  通知処理部
４０  処理部
４１  記憶部
４２  通信部
５１  通知処理部
５２  判定処理部
５３  停止要求処理部
５５  車両位置ＤＢ
５６  事故画像ＤＢ
【図１】
2017117005.tif 000003
【図２】
2017117005.tif 000004
【図３】
2017117005.tif 000005
【図４】
2017117005.tif 000006
【図５】
2017117005.tif 000007
【図６】
2017117005.tif 000008
【図７】
2017117005.tif 000009
【図８】
2017117005.tif 000010
【図９】
2017117005.tif 000011
【図１０】
2017117005.tif 000012