(57)【要約】【課題】切断後に縫製対象物に残る上糸と下糸の切れ端を短くできるミシンを提供する。【解決手段】縫製開始時、糸掴み部材１６０は糸穴１６５を針穴９０下方に配置し、上糸を通す。糸掴み部材１６０は底面視反時計回りに回動し、糸押え部材１８０との間に上糸を保持する。糸掴み部材１６０は解放位置に移動し、上糸の保持を緩める。ミシンは上糸を縫目に縫い込み、縫製を続ける。糸掴み部材１６０の一端部１６１は、腕部１７０を介して防護部材１７５と一体に接続する。解放位置において、防護部材１７５は固定刃１１０の刃部１１４下方の防護位置に位置する。針穴９０の中心位置を含む断面において、防護部材１７５は針穴９０の縁部と刃部１１４を結ぶ仮想直線に交差するので、上糸と下糸が刃部１１４に触れるのを防ぐ。故に固定刃１１０は、刃部１１４を従来よりも針穴９０に近づけて配置することができる。【選択図】図１１
2017099657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫針が通る針穴を有する針板の下側に設け、刃先を前記針穴に向けて配置する固定刃と、
前記針板の下側に水平に回動可能に設け、刃先が前記固定刃の刃先と交差する経路を往復移動可能な可動刃と、
前記可動刃に駆動力を付与し、前記可動刃を往復移動する動力源と、
を備え、
前記動力源による前記可動刃の駆動時、上糸と下糸を前記可動刃で捕捉し、且つ前記可動刃の刃先と前記固定刃の刃先とを交差して前記上糸と下糸を切断するミシンにおいて、
前記可動刃の非駆動時に前記固定刃の下側の防護位置に位置し、前記可動刃の駆動時に前記固定刃の刃先に対し前記針穴から離間する待避位置に位置する防護部材を備え、
前記防護部材が前記防護位置に位置する時、前記固定刃と前記防護部材と前記針穴の中心位置とを含む断面において、前記防護部材の前記針穴側の端部は、前記針穴の前記防護部材が位置する側の縁部と前記固定刃の刃先とを結ぶ仮想直線に対して接触又は交差すること
を特徴とするミシン。
【請求項２】
前記固定刃の刃先は前記針穴の中心線に直交する延伸方向に延び、
前記防護部材は、前記針穴側の端部が前記延伸方向に沿って延び、前記針穴の直径以上の長さを有すること
を特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記針板の下側に水平に回動可能に設け、前記上糸が通る糸穴を第一端部に有し、縫製開始時に前記糸穴を前記針穴の下方に位置する準備位置と、前記準備位置に対し前記糸穴を前記針穴から離れた位置に位置する離間位置との間で移動する糸掴み部材と、
前記針板の下側に水平に回動可能に設け、前記糸掴み部材の前記第一端部との間に前記上糸を挟んで保持可能な第二端部を有し、前記糸掴み部材に従動し、前記第二端部が前記糸穴と上下方向に重なる位置に移動して前記上糸を挟む糸押え部材と、
を備え、
前記糸掴み部材と前記防護部材は、前記糸掴み部材が前記準備位置から前記離間位置に向けて移動する方向と反対方向に前記第一端部から延びる腕部を介して一体に設け、
前記糸掴み部材は、前記準備位置と前記離間位置の間の捕獲位置に移動した時、前記糸穴が前記第二端部と上下方向に重なる位置に移動し、且つ前記捕獲位置と前記離間位置の間の解放位置に移動した時、前記糸穴が前記第二端部から離間する位置に移動して前記上糸の保持を緩め、
前記防護部材は、前記糸掴み部材が前記解放位置に移動した時、前記防護位置に位置すること
を特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記糸掴み部材は、前記固定刃よりも下方に位置し、
前記腕部は上下方向に屈曲し、前記防護部材を前記第一端部よりも上方に配置する第一屈曲部を有することを特徴とする請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
前記糸掴み部材が前記捕獲位置に位置する時、前記防護部材と前記第一端部、及び前記腕部と前記糸掴み部材の回動中心は夫々前記針穴の形成位置を間にして反対側に位置し、
前記腕部は前記糸掴み部材の回動中心と反対側に水平方向に屈曲する第二屈曲部を有することを特徴とする請求項３又は４に記載のミシン。
【請求項６】
前記動力源は、前記糸掴み部材に駆動力を付与し、前記糸掴み部材を前記準備位置と前記離間位置との間で移動することを特徴とする請求項３〜５の何れかに記載のミシン。
【請求項７】
前記糸掴み部材は、前記糸掴み部材の回動中心と前記第一端部との間に、上下方向に突出する突出部を備え、
前記糸押え部材は、前記糸押え部材の回動中心と前記第二端部との間に、前記糸掴み部材が前記準備位置から前記解放位置に移動する時に前記突出部が当接する側面である当接部を備え、
前記突出部は、前記糸掴み部材が前記準備位置から前記解放位置に移動する時に前記当接部に当接して前記糸押え部材を前記糸掴み部材と同じ方向に回動させ、
前記当接部は、
前記糸掴み部材が前記準備位置から前記解放位置までの間に位置する時に前記突出部が当接する第一当接部と、
前記糸掴み部材が前記解放位置よりも前記離間位置側に位置する時に前記突出部が当接し、前記第一当接部よりも前記突出部と反対側に凹む第二当接部と、
を含むこと
を特徴とする請求項６に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫製終了後に糸を切断する糸切機構を備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンは、縫製終了後に糸切機構を駆動し、上糸と下糸を切断する。特許文献１に記載のミシンの糸切機構は、固定刃と可動刃を備える。固定刃は針板下面に固定し、刃先を針穴の側方に配置する。可動刃は固定刃の下側に配置し、針板に段ネジで回動可能に取り付ける。可動刃はパルスモータと連結する。糸切り時、ミシンはパルスモータを駆動し、段ネジを中心に可動刃を回動する。可動刃は上糸と下糸を捕捉し、固定刃との間に挟んで切断する。
【０００３】
糸切機構は、針板上で布に縫目を形成した上糸と下糸を、針板の下側で切断する。故に、切断後の上糸と下糸は、布裏側の縫目形成位置から針穴を介して固定刃の刃先に至る経路の長さ分の切れ端を布に残す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３１４５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
切断後に布に残る上糸と下糸の切れ端を短くしたい要望がある。しかしながら、上記糸切機構の固定刃は針板下面に固定し、刃先を針穴の側方に配置するので、刃先から針穴まで距離がある。刃先を上記糸切機構よりも針穴に近づけた状態で針板に固定刃を固定する場合、下糸は縫製時に固定刃に触れ、糸切れする可能性があった。故に、布に残る上糸と下糸の切れ端を短くすることは難しかった。
【０００６】
本発明の目的は、切断後に縫製対象物に残る上糸と下糸の切れ端を短くできるミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第一態様によれば、縫針が通る針穴を有する針板の下側に設け、刃先を前記針穴に向けて配置する固定刃と、前記針板の下側に水平に回動可能に設け、刃先が前記固定刃の刃先と交差する経路を往復移動可能な可動刃と、前記可動刃に駆動力を付与し、前記可動刃を往復移動する動力源と、を備え、前記動力源による前記可動刃の駆動時、上糸と下糸を前記可動刃で捕捉し、且つ前記可動刃の刃先と前記固定刃の刃先とを交差して前記上糸と下糸を切断するミシンにおいて、前記可動刃の非駆動時に前記固定刃の下側の防護位置に位置し、前記可動刃の駆動時に前記固定刃の刃先に対し前記針穴から離間する待避位置に位置する防護部材を備え、前記防護部材が前記防護位置に位置する時、前記固定刃と前記防護部材と前記針穴の中心位置とを含む断面において、前記防護部材の前記針穴側の端部は、前記針穴の前記防護部材が位置する側の縁部と前記固定刃の刃先とを結ぶ仮想直線に対して接触又は交差することを特徴とするミシンが提供される。
【０００８】
防護部材は、可動刃の非駆動時に防護部材と針板との間に固定刃の刃先を配置し、固定刃の刃先が上糸と下糸の経路上に位置することを防ぐ。即ち防護部材は、縫製中に上糸と下糸が固定刃の刃先に触れることを防止し、糸切れの可能性を低減できる。防護部材が固定刃の刃先による上糸と下糸の糸切れを防止するので、固定刃は、刃先を従来よりも針穴に近づけて配置することができる。故にミシンは、針穴から離れた位置で上糸と下糸を切断した場合と比べ、切断後に縫製対象物に残る上糸と下糸の切れ端を短くすることができる。
【０００９】
第一態様では、前記固定刃の刃先は前記針穴の中心線に直交する延伸方向に延び、前記防護部材は、前記針穴側の端部が前記延伸方向に沿って延び、前記針穴の直径以上の長さを有してもよい。
【００１０】
縫製時、上糸と下糸は針穴を通り、針板の下方に延びる。防護部材の延びる長さは、針穴の直径以上である。上糸と下糸が針穴の範囲内で動いても、防護部材は、上糸と下糸が固定刃の刃先に触れることを確実に防止することができる。
【００１１】
第一態様は、前記針板の下側に水平に回動可能に設け、前記上糸が通る糸穴を第一端部に有し、縫製開始時に前記糸穴を前記針穴の下方に位置する準備位置と、前記準備位置に対し前記糸穴を前記針穴から離れた位置に位置する離間位置との間で移動する糸掴み部材と、前記針板の下側に水平に回動可能に設け、前記糸掴み部材の前記第一端部との間に前記上糸を挟んで保持可能な第二端部を有し、前記糸掴み部材に従動し、前記第二端部が前記糸穴と上下方向に重なる位置に移動して前記上糸を挟む糸押え部材と、を備え、前記糸掴み部材と前記防護部材は、前記糸掴み部材が前記準備位置から前記離間位置に向けて移動する方向と反対方向に前記第一端部から延びる腕部を介して一体に設け、前記糸掴み部材は、前記準備位置と前記離間位置の間の捕獲位置に移動した時、前記糸穴が前記第二端部と上下方向に重なる位置に移動し、且つ前記捕獲位置と前記離間位置の間の解放位置に移動した時、前記糸穴が前記第二端部から離間する位置に移動して前記上糸の保持を緩め、前記防護部材は、前記糸掴み部材が前記解放位置に移動した時、前記防護位置に位置してもよい。
【００１２】
糸掴み部材と糸押え部材は、縫製開始時に上糸の端部を挟み、保持することができる。防護部材は、糸掴み部材と一体に設ける。防護部材は、糸掴み部材と糸押え部材が上糸の端部を保持した後、緩めた時に、防護位置に位置する。故にミシンは、糸掴み部材を駆動するだけで、上糸の保持を行うと共に、防護部材の移動を行うことができるので、別途、防護部材の移動機構を設けなくてもよい。
【００１３】
第一態様では、前記糸掴み部材は、前記固定刃よりも下方に位置し、前記腕部は上下方向に屈曲し、前記防護部材を前記第一端部よりも上方に配置する第一屈曲部を有してもよい。
【００１４】
第一屈曲部により腕部が上下方向に屈曲するので、防護部材は防護位置で固定刃の刃先により近づけた状態に配置できる。故に、防護部材は、固定刃の刃先との間隔を短くし、縫製中に上糸と下糸が固定刃の刃先に触れることをより確実に防ぐことができ、糸切れの可能性をより低減できる。
【００１５】
第一態様では、前記糸掴み部材が前記捕獲位置に位置する時、前記防護部材と前記第一端部、及び前記腕部と前記糸掴み部材の回動中心は夫々前記針穴の形成位置を間にして反対側に位置し、前記腕部は前記糸掴み部材の回動中心と反対側に水平方向に屈曲する第二屈曲部を有してもよい。
【００１６】
糸掴み部材が捕獲位置に位置する時、腕部は針穴の形成位置とは上下方向に重ならない。故に腕部は、針穴を通る上糸と下糸に干渉しにくい。腕部が上糸と下糸に負荷を与えることがないので、ミシンは円滑に縫製できる。
【００１７】
第一態様では、前記動力源は、前記糸掴み部材に駆動力を付与し、前記糸掴み部材を前記準備位置と前記離間位置との間で移動してもよい。
【００１８】
可動刃に駆動力を付与する動力源は、糸掴み部材にも駆動力を付与する。故にミシンは、糸掴み部材を駆動する為の動力源を別途設ける必要がない。
【００１９】
第一態様では、前記糸掴み部材は、前記糸掴み部材の回動中心と前記第一端部との間に、上下方向に突出する突出部を備え、前記糸押え部材は、前記糸押え部材の回動中心と前記第二端部との間に、前記糸掴み部材が前記準備位置から前記解放位置に移動する時に前記突出部が当接する側面である当接部を備え、前記突出部は、前記糸掴み部材が前記準備位置から前記解放位置に移動する時に前記当接部に当接して前記糸押え部材を前記糸掴み部材と同じ方向に回動させ、前記当接部は、前記糸掴み部材が前記準備位置から前記解放位置までの間に位置する時に前記突出部が当接する第一当接部と、前記糸掴み部材が前記解放位置よりも前記離間位置側に位置する時に前記突出部が当接し、前記第一当接部よりも前記突出部と反対側に凹む第二当接部と、を含んでもよい。
【００２０】
可動刃の駆動時、防護部材を可動刃の経路から遠ざける為、糸掴み部材が回動する範囲は従来の防護部材が無い構成よりも大きい。糸押え部材は、糸掴み部材に従動して回動する。糸押え部材は、第一当接部よりも突出部と反対側に凹む第二当接部を備えるので、糸掴み部材が解放位置よりも離間位置側に位置する時の糸押え部材の回動量を抑制できる。故にミシンは、針板の下側に糸押え部材が回動する為の領域を大きく確保する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】ミシン１の斜視図である。
【図２】ミシン１の右側面図である。
【図３】ミシン１の背面図である。
【図４】糸掴み部材１６０が離間位置にある時の糸掴み機構１５０の底面図である。
【図５】糸掴み部材１６０の底面図である。
【図６】図５の矢印Ａ方向に見た糸掴み部材１６０の側面図である。
【図７】糸押え部材１８０の底面図である。
【図８】針板９と駆動機構１５の斜視図である。
【図９】糸掴み部材１６０が準備位置にある時の糸掴み機構１５０の底面図である。
【図１０】糸掴み部材１６０が捕獲位置にある時の糸掴み機構１５０の底面図である。
【図１１】糸掴み部材１６０が解放位置にある時の糸掴み機構１５０の底面図である。
【図１２】図１１のＢ−Ｂ線で矢印方向に側面視した針穴９０の中心位置Ｃを含む針板９と固定刃１１０と防護部材１７５の断面図である。
【図１３】防護部材２７５の端部が仮想直線Ｖ１に接する変形例の針板９と固定刃１１０と防護部材２７５の断面図である。
【図１４】防護部材３７５の変形例を示す底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の第一実施形態を説明する。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。
【００２３】
ミシン１の全体構造を説明する。図１〜図３に示すように、ミシン１は布に閂止縫目を形成する閂止ミシンである。ミシン１は、ベッド部２、脚柱部３、アーム部４を備える。ベッド部２は前後方向に延び、内部に垂直釜８、送り台（図示略）、布送り機構（図示略）等を備える。ベッド部２は、針板９を備える。針板９は、前端部上面に針穴９０（図８参照）を有する。送り板１１は針板９上に位置し、送り台に固定する。
【００２４】
脚柱部３はベッド部２後側から上方に延び、背壁上部にミシンモータ２１を備える。アーム部４は、脚柱部３上端からベッド部２と略平行に前方に延び、内部にミシンモータ２１で駆動する主軸を備える。アーム部４の前端部５は、アーム部４の他部位よりも下方へ突出する。前端部５は、内部に針棒６を上下動可能に支持する。針棒６は前端部５下端から下方へ延びる。縫針７は針棒６下端に着脱可能であり、針棒６と共に主軸の駆動で上下方向に駆動する。
【００２５】
ミシン１はベッド部２上部に布押え装置１０を備える。布押え装置１０は押え足１２を備える。押え足１２は針板９上方に位置する。布押え装置１０は押え足１２を昇降し、縫製対象物である布を上方から押える。布押え装置１０は布押え用モータ（図示略）で駆動する。布押え用モータは脚柱部３内部に設ける。
【００２６】
布送り機構は、Ｘ送り用モータ（図示略）とＹ送り用モータ（図示略）を備える。布送り機構はＸ送り用モータとＹ送り用モータを駆動することで、布押え装置１０、送り板１１、送り台をＸ方向（左右方向）とＹ方向（前後方向）に移動する。ミシン１は縫針７の上下動に合わせて布をＸ方向とＹ方向に送り、布に閂止縫目を形成する。
【００２７】
図４に示すように、ミシン１は針板９の下面側に、糸切機構１００と糸掴み機構１５０を備える。糸切機構１００は、縫製動作終了時、上糸と下糸の切断動作を行う。糸掴み機構１５０は縫製開始時の一針目で布の下方に通過した上糸を屈曲して保持し、縫針７からの糸抜けを防止する。図１〜図３に示すように、ミシン１はベッド部２の背面側にブラケット８０を介して糸切用モータ２５を固定する。糸切用モータ２５はパルスモータであり、糸切機構１００と糸掴み機構１５０の駆動源である。
【００２８】
以下の説明で、糸切機構１００を構成する各部材の方向の説明は、可動刃１２０が非駆動時に待機する位置（図４参照）における向きで説明する。図４に示すように、糸切機構１００は固定刃１１０と可動刃１２０を備える。固定刃１１０は底面視略Ｌ字状の板材である。固定刃１１０の一端部１１１は屈曲部分から右後方に延びる部分の端部であり、他端部１１２は屈曲部分から左後方に延びる部分の端部である。固定刃１１０の他端部１１２は、針板９の下面に二つの螺子１１３で固定する。固定刃１１０の一端部１１１は、針穴９０の左前方に位置する。一端部１１１は刃部１１４を備える。刃部１１４は、刃渡りの方向が水平方向且つ針穴９０の中心線に直交する方向である延伸方向に延び、固定刃１１０の一端において下方に曲げ形成する。
【００２９】
可動刃１２０の形状は、左右方向に延びる板状である。可動刃１２０は中間部分に、支軸９１に係合する軸穴（図示略）を有する。支軸９１は、可動刃１２０を水平に往復回動可能に支持する。可動刃１２０は、固定刃１１０の下側に配置する。可動刃１２０は一端部１２１、他端部１２２を備える。一端部１２１は軸穴の左方に延びる部分の端部であり、他端部１２２は軸穴の右方に延びる部分の端部である。一端部１２１は、糸捌き部１２３、刃部１２４、糸係合部１２５、糸案内部１２６、糸捕捉部１２７を有する。糸捌き部１２３は、縫製時に縫針７が針板９下側で形成する上糸の上糸環（図示略）内に進入する部分である。刃部１２４は可動刃１２０を上下方向に貫通する貫通穴の端部である。可動刃１２０が回動する時、刃部１２４は支軸９１を中心とする円弧状の軌跡を移動し、針穴９０の形成位置を通る。糸係合部１２５は上糸環のうち縫針７から延びる側を引掛ける部分である。糸案内部１２６は糸捌き部１２３と糸捕捉部１２７の間で湾曲する部分であり、上糸環のうち布から延びる側を糸捕捉部１２７に案内する。糸捕捉部１２７は上糸環を捕捉する部分である。他端部１２２は、下方に突出するピン１１９を備える。ピン１１９は、第三リンク５３の一端部５３Ａに回動可能に連結する。糸切機構１００の動作時、第三リンク５３は前後方向に往復移動し、可動刃１２０を往復回動する。
【００３０】
以下の説明で、糸掴み機構１５０を構成する各部材の方向の説明は、糸掴み部材１６０が離間位置（図４参照）に位置する時の向きで説明する。糸切用モータ２５の出力軸は、縫製開始前の状態において、糸掴み部材１６０を離間位置に配置し、且つ可動刃１２０の刃部１２４を針穴９０の前側の位置に配置する。図４〜図７に示すように、糸掴み機構１５０は、糸掴み部材１６０と糸押え部材１８０を備える。糸掴み部材１６０の形状は、中央部１６３において略直角に屈曲する略Ｌ字状の板状である。中央部１６３は、穴部１６４を有する。支軸９２は針板９の下面に固定し、穴部１６４に係合して糸掴み部材１６０を回動可能に支持する。中央部１６３から前方に延びる部分は、一端部１６１において左前方に屈曲する。一端部１６１は、糸穴１６５とピン１６６を備える。糸穴１６５は糸掴み部材１６０を上下方向に貫通する。糸穴１６５は、糸掴み時に上糸を通す。ピン１６６の形状は円柱状である。ピン１６６は糸穴１６５の後側に設け、上方に突出する。ピン１６６は、糸押え部材１８０の当接部１９０に当接する。
【００３１】
防護部材１７５は、腕部１７０を介して糸掴み部材１６０と一体に設ける。防護部材１７５は、縫製中に上糸と下糸が固定刃１１０の刃部１１４に触れることを防止する。腕部１７０は、一端部１６１の前端右角部分から右前方に延び、防護部材１７５に接続する。腕部１７０は第一屈曲部１７１と第二屈曲部１７２を有する。第一屈曲部１７１は、腕部１７０を上方へ向けて段状に屈曲し、防護部材１７５を一端部１６１よりも上方に配置する。第二屈曲部１７２は、第一屈曲部１７１よりも右側で右後方に屈曲する。防護部材１７５は、左後方から右前方へ向けて直線状に延びる防護面１７６を有する。防護面１７６は、右後側を向く面と、右後方且つ下方を向く面を含む。防護面１７６が延びる長さＬは、針穴９０の直径Ｄ以上であり、且つ固定刃１１０の刃部１１４の刃渡り長さより短い。尚、針穴９０の直径Ｄは、針板９を上下に貫通する部分の内径である。糸掴み部材１６０が解放位置（図１１参照）に位置する時、防護面１７６が延びる方向は、固定刃１１０の刃部１１４の延伸方向に沿う。
【００３２】
糸掴み部材１６０の他端部１６２は、中央部１６３から左方に延びる部分の端部である。他端部１６２は、穴部１６７を有する。穴部１６７は、第三リンク６３の一端部６３Ａのピン９３と係合し、他端部１６２を第三リンク６３に連結する。第三リンク６３は糸掴みリンク機構６０（図８参照）から前方に延びる。第三リンク６３が前後方向に移動すると、糸掴み部材１６０は支軸９２を中心に水平に往復回動する。
【００３３】
糸押え部材１８０の形状は、中央部１８３が略直角に屈曲する略Ｌ字状の板状である。糸押え部材１８０の一端部１８１は中央部１８３から前方に延びる部分の端部であり、他端部１８２は中央部１８３から右方に延びる部分の端部である。中央部１８３は、穴部１８４を有する。支軸９４は針板９の下面に固定し、穴部１８４に係合して糸押え部材１８０を回動可能に支持する。一端部１８１は右方に延び、且つ下方へ向けて段状に屈曲し、把持部１８６を形成する。糸押え部材１８０は、糸掴み部材１６０の上側に配置する。糸押え部材１８０の一端部１８１と糸掴み部材１６０の一端部１６１は、少なくとも一部を上下方向に重ねて配置する。把持部１８６は、上下方向において一端部１８１よりも糸掴み部材１６０の一端部１６１に近接する。
【００３４】
他端部１８２は、穴部１８５を有する。引張バネ４５の一端は、穴部１８５に係合する。引張バネ４５の他端は、支軸９２の右後方に設けた掛留部９５に掛け留める。糸押え部材１８０の他端部１８２は、掛留部９５の前方に位置する。引張バネ４５は他端部１８２を後方に付勢し、支軸９４を中心に糸押え部材１８０を底面視時計回りに回動する。
【００３５】
糸押え部材１８０は当接部１９０を有する。当接部１９０は、中央部１８３と一端部１８１の間で延びる部分の側部である。当接部１９０は、第一当接部１９１と第二当接部１９２を有する。第一当接部１９１は、一端部１８１側の部分である。糸掴み部材１６０が準備位置（図９参照）、捕獲位置（図１０参照）、解放位置（図１１参照）に位置する時、ピン１６６は、第一当接部１９１に右側から当接する。
【００３６】
第二当接部１９２は、第一当接部１９１よりも中央部１８３側の部分である。第二当接部１９２は、第一当接部１９１よりも左側に凹む。糸掴み部材１６０が離間位置（図４参照）に位置する時、ピン１６６は、第二当接部１９２に右側から当接する。糸押え部材１８０は、ピン１６６が第二当接部１９２に当接する時、第一当接部１９１を仮に中央部１８３側へ延長した位置に当接する場合よりも、底面視反時計回りに回動する大きさを抑制できる。
【００３７】
ミシン１は、ベッド部２に駆動機構１５を備える。駆動機構１５は、糸切機構１００と糸掴み機構１５０を駆動する。図８に示すように、駆動機構１５は糸切用モータ２５、カム板７０、糸切リンク機構５０、糸掴みリンク機構６０を備える。糸切用モータ２５はブラケット８０を介してベッド部２の背面下部（図１参照）に固定する。ブラケット８０は後面視略Ｕ字溝状に形成する。ブラケット８０は開口側を右方に向け、ベッド部２背面下部に三本のネジ８４（図３参照）で固定する。糸切用モータ２５はブラケット８０上面に固定し、出力軸（図示略）をブラケット８０内に配置する。カム板７０はブラケット８０内に配置し、糸切用モータ２５の出力軸に固定する。カム板７０は、上面に溝カム（図示略）を形成し、側面に外周カム（図示略）を形成する。溝カムは、出力軸の回転力を、糸切リンク機構５０を駆動する動力に変換する。外周カムは、出力軸の回転力を、糸掴みリンク機構６０を駆動する動力に変換する。カム板７０は、糸切用モータ２５の出力軸の回転角度において、溝カムが糸切リンク機構５０を駆動する角度範囲と外周カムが糸掴みリンク機構６０を駆動する角度範囲が異なるように形成する。
【００３８】
糸切リンク機構５０は、糸切用モータ２５側から糸切機構１００側に向かって順に、第一リンク５１、第二リンク５２、第三リンク５３を備える。第一リンク５１の形状は、中央部が略直角に屈曲する略Ｌ字状の板状である。ブラケット８０は第一リンク５１の中央部を水平に回動可能に支持する。第一リンク５１の一端部５１Ａはブラケット８０の右方に突出する。一端部５１Ａは、ピン５６を介して第二リンク５２の他端部５２Ｂと回動可能に連結する。第一リンク５１の他端部（図示略）は、下方に突出するコロ部材（図示略）を備える。コロ部材はカム板７０の溝カムに嵌合する。
【００３９】
第二リンク５２は、穴部２Ａ（図１参照）を介してベッド部２内部に延設する。穴部２Ａはベッド部２背面下部の右側に設ける。第二リンク５２は、ベッド部２内の構造に応じて所々で屈曲し、且つ前方に向かって延びる。第二リンク５２の一端部５２Ａは、二本のネジ５７で第三リンク５３の他端部５３Ｂに固定する。第三リンク５３は、他端部５３Ｂから糸切機構１００へ向けて略直線状に前方に延びる。第三リンク５３の一端部５３Ａは、ピン１１９を介して可動刃１２０と回動可能に連結する。糸切用モータ２５の駆動時、糸切リンク機構５０は、カム板７０の回転方向と角度に応じて糸切機構１００の可動刃１２０を駆動し、上糸と下糸を切断する。
【００４０】
糸掴みリンク機構６０は、糸切用モータ２５側から糸掴み機構１５０側に向かって順に、第一リンク（図示略）、第二リンク６２、第三リンク６３を備える。糸掴みリンク機構６０の第一リンクは、平面視略直線状に形成する。ブラケット８０は、第一リンクを水平に回動可能に支持する。第一リンクの一端部は、ブラケット８０の左方に突出し、第二リンク６２の他端部と回動可能に連結する。第一リンクの他端部は、下方に突出するコロ部材（図示略）を備える。コロ部材はカム板７０の外周カムに当接する。第二リンク６２は、ベッド部２背面下部の左側に設けた穴部（図示略）を介してベッド部２内部に延設する。第二リンク６２は、ベッド部２内の構造に応じて所々で屈曲し、且つ前方に向かって延びる。第二リンク６２の一端部６２Ａは、二本のネジ６７で第三リンク６３の他端部６３Ｂに固定する。第三リンク６３は、ベッド部２内の構造に応じて所々で屈曲し、且つ糸掴み機構１５０へ向けて前方に延びる。第三リンク６３の一端部６３Ａは、ピン９３を介して糸掴み部材１６０と回動可能に連結する（図４参照）。
【００４１】
糸切機構１００と糸掴み機構１５０の動作を説明する。縫製開始時、糸切用モータ２５は出力軸を駆動し、カム板７０を所定の方向に往復回動する。糸掴みリンク機構６０は、カム板７０の回転方向と角度に応じ、糸掴み機構１５０の糸掴み部材１６０を回動する。図９に示すように、第三リンク６３が前方へ移動すると、糸掴み部材１６０は底面視時計回りに回動し、準備位置に移動する（図９参照）。準備位置では、一端部１６１の糸穴１６５は、針穴９０の下方に位置する。ピン１６６は右方に移動し、糸押え部材１８０の当接部１９０から離れる。糸押え部材１８０は、引張バネ４５の付勢によって底面視時計回りに回動する。糸押え部材１８０は、他端部１８２が支軸９２に当接する位置で回動を停止する。
【００４２】
縫製開始時の一針目の上糸は、布を通過して針板９の針穴９０から糸掴み部材１６０の糸穴１６５を通過して下方に延びる。一針目の縫針７が糸穴１６５から離れた後、糸切用モータ２５はカム板７０を回転し、第三リンク６３はカム板７０の回転方向と角度に応じて後方へ移動する。図１０に示すように、第三リンク６３が後方へ移動すると、糸掴み部材１６０は底面視反時計回りに回動し、捕獲位置に移動する（図１０参照）。糸穴１６５を通過する上糸は、糸掴み部材１６０の一端部１６１と共に左方に移動する。捕獲位置では、糸穴１６５は、一端部１８１の屈曲部分の下方に位置する。糸押え部材１８０の把持部１８６は、糸穴１６５の右方に位置し、上下方向において一端部１６１に近接する。一端部１６１と把持部１８６は糸穴１６５と針穴９０の間に延びる上糸を間隙に挟み、且つ上糸を屈曲して保持する。糸掴み機構１５０は、縫製開始時に上糸を保持することで、縫目に上糸の端部を巻き込むことを防止する。
【００４３】
捕獲位置では、防護部材１７５は、一端部１６１との間に針穴９０の形成位置を有する位置に移動する。腕部１７０は、第二屈曲部１７２が右後方に屈曲する形状である。故に腕部１７０は、一端部１６１から針穴９０の形成位置の前側を通って延び、第二屈曲部１７２で屈曲して針穴９０右側に位置する防護部材１７５に接続する。故に糸掴み部材１６０が捕獲位置に位置する時、腕部１７０は、針穴９０の形成位置とは上下方向に重ならない。故に腕部１７０は、針穴９０を通る上糸と下糸に干渉しない。
【００４４】
縫製が進行し、所定回数（例えば２〜３回）の針落ち後、糸切用モータ２５はカム板７０を回転し、第三リンク６３はカム板７０の回転方向と角度に応じて更に後方へ移動する。図１１に示すように、第三リンク６３が更に後方へ移動すると、糸掴み部材１６０は底面視反時計回りに回動し、解放位置に移動する（図１１参照）。ピン１６６は、第一当接部１９１を左方に押圧し、引張バネ４５の付勢力に抗して糸押え部材１８０を底面視反時計回りに回動する。解放位置では、糸穴１６５は、糸押え部材１８０の一端部１８１とは前後方向に糸穴１６５の大きさの半分程度ずれて位置する。一端部１６１と把持部１８６の重なる位置が糸穴１６５と針穴９０を結ぶ方向からずれるので、上糸は、一端部１６１と把持部１８６の間隙から抜けやすくなる。縫製が進行すると、布が移動して上糸を引っ張るので、上糸の端部は一端部１６１と把持部１８６の間隙から抜け、糸穴１６５からも抜ける。糸切用モータ２５は、糸掴み部材１６０が解放位置に位置する状態を維持する。ミシン１は、糸穴１６５から抜けた上糸を縫目の中に巻き込んで縫製を続ける。
【００４５】
解放位置では、防護部材１７５は、固定刃１１０の刃部１１４下方の防護位置に移動する。防護位置では、防護面１７６は、刃部１１４の延伸方向に沿って延びる。防護部材１７５は、刃部１１４を下側から覆い、防護部材１７５と針板９との間に刃部１１４を配置する。図１２に示すように、防護部材１７５が防護位置に位置する時、防護部材１７５の針穴９０側の端部は、刃部１１４よりも針穴９０側に位置する。具体的に、仮想直線Ｖ１は、針穴９０の防護部材１７５が位置する側の縁部Ｅと、固定刃１１０の刃部１１４を結ぶ直線である。防護部材１７５の針穴９０側の端部は、仮想直線Ｖ１に対して交差する。換言すると、刃部１１４は、防護部材１７５の防護面１７６と針穴９０の縁部Ｅを通る仮想直線Ｖ２よりも、針穴９０側に露出しない。
【００４６】
縫製時、図１２中に糸Ｔで表す上糸と下糸は、針穴９０を通り、針板９の下方に延びる。糸Ｔは、縫製状態に応じて針板９下側で前後左右に移動する。防護部材１７５は、糸Ｔの経路上に刃部１１４が露出するのを防ぐ。故に糸Ｔは、固定刃１１０側に移動した時、針穴９０の縁部Ｅと防護部材１７５の防護面１７６には接触するが、刃部１１４には接触しない。防護部材１７５は、糸Ｔが刃部１１４との接触によって糸切れするのを防ぐ。
【００４７】
縫製終了前の最終針の時、糸切用モータ２５はカム板７０を回転し、第三リンク６３はカム板７０の回転方向と角度に応じて更に後方へ移動する。図４に示すように、糸掴み部材１６０は底面視反時計回りに回動し、離間位置に移動する。ピン１６６は、第二当接部１９２に移動し、第二当接部１９２を左方に押圧する。糸押え部材１８０は、引張バネ４５の付勢力に抗して更に底面視反時計回りに回動する。第二当接部１９２は第一当接部１９１よりも左側に凹むので、糸押え部材１８０の更なる回動を抑制し、引張バネ４５にかかる負荷を軽減する。離間位置では、防護部材１７５は、固定刃１１０の刃部１１４に対して針穴９０から離間する待避位置に位置する。待避位置は、可動刃１２０が回動しても防護部材１７５が可動刃１２０に接触しない位置である。
【００４８】
糸切用モータ２５は出力軸を駆動し、カム板７０を往復回動し、糸切動作を行う。糸切動作中、糸掴み部材１６０は離間位置に位置する状態を維持する。
【００４９】
糸切リンク機構５０は、カム板７０の回転方向と角度に応じて駆動し、糸切機構１００の第三リンク５３を前後方向へ往復移動する。第三リンク５３が前後方向へ往復移動する時、可動刃１２０は、ピン１１９を介して支軸９１を中心に水平に回動し、一端部１２１を針穴９０の前側の位置と後側の位置との間で往復回動する。糸切機構１００は、糸切時以外は可動刃１２０の一端部１２１を針穴９０の前側の位置に配置する。
【００５０】
糸切用モータ２５の駆動によって第三リンク５３が前方に移動すると、可動刃１２０は底面視反時計回りに回動し、一端部１２１を針穴９０の前側の位置から後側の位置に移動する。防護部材１７５が待避位置に位置するので、可動刃１２０は防護部材１７５に接触しない。一端部１２１が針穴９０の後側に移動する時、可動刃１２０の糸捌き部１２３は針穴９０の形成位置を通る。糸捌き部１２３は、縫針７が針板９下側で形成した上糸環内に突入する。該時、上糸環のうち縫針７から延びる側は、糸係合部１２５に掛かる。糸係合部１２５は、上糸を掛けた状態で後方に移動し、上糸環のうち縫針７から延びる側を後方に誘導する。可動刃１２０が針穴９０の後側に位置する時、上糸環のうち縫針７から延びる側は糸係合部１２５に接触し、針穴９０を通って上方に延びた状態になる。
【００５１】
糸切用モータ２５が逆向きに駆動して第三リンク５３が後方に移動すると、可動刃１２０は底面視時計回りに回動し、針穴９０の後側の位置から前側の位置に移動する。可動刃１２０の移動過程で、糸捕捉部１２７は、上糸環のうち布から延びる側と下糸を糸捕捉部１２７の中央に誘導する。上糸環のうち布から延びる側と下糸は、一端部１２１上面に設けた凹部（図示略）に沿って、糸捕捉部１２７から刃部１２４に向けて延びる。可動刃１２０の刃部１２４は、針穴９０の形成位置を、後方から前方へ向けて通過する。可動刃１２０の刃部１２４は、針穴９０の形成位置を通過する時、固定刃１１０の刃部１１４と上下方向に交差する。可動刃１２０の刃部１２４と固定刃１１０の刃部１１４は、上糸環のうち布に向けて延びる側と下糸を挟み、夫々切断する。
【００５２】
糸切用モータ２５の駆動によって第三リンク５３が後方に移動し、可動刃１２０は針穴９０の前側の位置に移動する（図４参照）。糸切機構１００は、糸の切断動作を終了する。糸切用モータ２５は、出力軸が縫製開始前の状態に戻ると駆動を停止し、非駆動状態になる。
【００５３】
ミシン１は、防護部材１７５を糸掴み部材１６０と一体に設けたことで、糸掴み機構１５０を駆動するだけで、糸掴み動作を行うと共に、防護部材１７５を防護位置と待避位置の間で移動できる。即ちミシン１は、防護部材１７５を防護位置と待避位置の間で移動する為の駆動機構を、糸掴みリンク機構６０の他に設ける必要がない。故にミシン１は、糸掴み部材１６０と糸押え部材１８０を従来の構成の糸掴み機構と差し替えるだけで、糸掴み機構１５０を組み付けることができる。
【００５４】
以上説明のように、防護部材１７５は、可動刃１２０の非駆動時に防護部材１７５と針板９との間に固定刃１１０の刃部１１４を配置し、固定刃１１０の刃部１１４が上糸と下糸の経路上に位置することを防ぐ。即ち防護部材１７５は、縫製中に上糸と下糸が固定刃１１０の刃部１１４に触れることを防止し、糸切れの可能性を低減できる。防護部材１７５が固定刃１１０の刃部１１４による上糸と下糸の糸切れを防止するので、固定刃１１０は、刃部１１４を従来よりも針穴９０に近づけて配置することができる。故にミシン１は、針穴９０から離れた位置で上糸と下糸を切断した場合と比べ、切断後に布に残る上糸と下糸の切れ端を短くすることができる。
【００５５】
縫製時、上糸と下糸は針穴９０を通り、針板９の下方に延びる。防護部材１７５は、防護面１７６の延びる長さが針穴９０の直径Ｄ以上である。故に、上糸と下糸が針穴９０の範囲内で動いても、防護部材１７５は、上糸と下糸が固定刃１１０の刃部１１４に触れることを確実に防止することができる。
【００５６】
糸掴み部材１６０と糸押え部材１８０は、縫製開始時に上糸の端部を挟み、保持することができる。防護部材１７５は、糸掴み部材１６０と一体に設ける。防護部材１７５は、糸掴み部材１６０と糸押え部材１８０が上糸の端部を保持した後、緩めた時に、防護位置に位置する。故にミシン１は、糸掴み部材１６０を駆動するだけで、上糸の保持を行うと共に、防護部材１７５の移動を行うことができるので、別途、防護部材１７５の移動機構を設けなくてもよい。
【００５７】
第一屈曲部１７１により腕部１７０が上下方向に屈曲するので、防護部材１７５は防護位置で固定刃１１０の刃部１１４により近づけた状態に配置できる。故に、防護部材１７５は、固定刃１１０の刃部１１４との間隔を短くし、縫製中に上糸と下糸が固定刃１１０の刃部１１４に触れることをより確実に防ぐことができ、糸切れの可能性をより低減できる。
【００５８】
糸掴み部材１６０が捕獲位置に位置する時、腕部１７０は針穴９０の形成位置とは上下方向に重ならない。故に腕部１７０は、針穴９０を通る上糸と下糸に干渉しにくい。腕部１７０が上糸と下糸に負荷を与えることがないので、ミシン１は円滑に縫製できる。
【００５９】
可動刃１２０に駆動力を付与する糸切用モータ２５は、糸掴み部材１６０にも駆動力を付与する。故にミシン１は、糸掴み部材１６０を駆動する為の糸切用モータ２５を別途設ける必要がない。
【００６０】
可動刃１２０の駆動時、防護部材１７５を可動刃１２０の経路から遠ざける為、糸掴み部材１６０が回動する範囲は従来の防護部材１７５が無い構成よりも大きい。糸押え部材１８０は、糸掴み部材１６０に従動して回動する。糸押え部材１８０は、第一当接部１９１よりもピン１６６と反対側に凹む第二当接部１９２を備えるので、糸掴み部材１６０が解放位置よりも離間位置側に位置する時の糸押え部材１８０の回動量を抑制できる。故にミシン１は、針板９の下側に糸押え部材１８０が回動する為の領域を大きく確保する必要がない。
【００６１】
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更を加えることができる。防護部材１７５は、防護位置で、針穴９０側の端部が仮想直線Ｖ１に交差する位置に配置したが、これに限らない。例えば図１３に示すように、防護部材２７５は、防護位置で、針穴９０側の端部が仮想直線Ｖ１に接する位置に配置してもよい。この場合、刃部１１４は、糸Ｔが接しても糸Ｔに食い込まないので、糸Ｔを切断しない。防護部材２７５を針穴９０に近づけて配置すれば、固定刃１１０は、刃部１１４が針穴９０により近づくよう配置することができる。防護部材２７５は、糸Ｔが針板９下側で縫製状態に応じて移動可能な範囲を広げることができる。
【００６２】
本実施形態では、防護部材１７５の防護面１７６の延伸方向の長さＬは、固定刃１１０の刃部１１４の刃渡り長さより短い。これに限らず、防護部材１７５の延伸方向の長さＬは、針穴９０の直径Ｄ以上であれば、固定刃１１０の刃部１１４の刃渡り長さ以上であってもよい。防護部材１７５の延伸方向の長さＬが長いほど、防護部材１７５は、より確実に上糸と下糸が固定刃１１０の刃部１１４に接触することを防止できる。
【００６３】
防護部材１７５の防護面１７６は延伸方向に延びるが、これに限らない。例えば図１４に示すように、防護部材３７５の防護面３７６は、針穴９０の形状に合わせた弧状に延びてもよい。防護面３７６は、針板９下側に延びる上糸と下糸と固定刃１１０の刃部１１４の間に位置することができる。故に防護部材３７５は、より確実に上糸と下糸が固定刃１１０の刃部１１４に接触することを防止できる。
【００６４】
本実施形態では、防護部材１７５は糸掴み部材１６０と一体に設けたが、これに限らない。例えば、防護部材１７５は腕部１７０を介し、糸押え部材１８０と一体に設けてもよい。例えば、防護部材１７５は糸掴み部材１６０と別体に設け、防護位置と待避位置の間を移動してもよい。例えば、糸押え部材１８０を設けず、糸掴み部材１６０が防護部材１７５を防護位置と待避位置の間で移動してもよい。
【００６５】
腕部１７０は第一屈曲部１７１、第二屈曲部１７２がなくてもよい。糸切用モータ２５は、糸押え部材１８０にも駆動力を付与し、糸掴み部材１６０とは独立に糸押え部材１８０を駆動してもよい。糸掴み部材１６０の駆動源は糸切用モータ２５でなく、個別に設けてもよい。糸押え部材１８０の第二当接部１９２は平面視で第一当接部１９１に対して段差を有する凹部形状に設けたが、これに限らない。第二当接部１９２は、例えば第一当接部１９１から滑らかに連続する弧状に設けてもよい。
【００６６】
上記実施形態において、刃部１１４は、本発明の固定刃の「刃先」に相当する。刃部１２４は、本発明の可動刃の「刃先」に相当する。糸切用モータ２５は、本発明の「動力源」に相当する。一端部１６１は、本発明の「第一端部」に相当する。一端部１８１は、本発明の「第二端部」に相当する。ピン１６６は、本発明の「突出部」に相当する。
【符号の説明】
【００６７】
１                          ミシン
７                          縫針
９                          針板
２５                        糸切用モータ
９０                        針穴
１１０                      固定刃
１１４、１２４              刃部
１２０                      可動刃
１６０                      糸掴み部材
１６１、１８１              一端部
１６５                      糸穴
１６６                      ピン
１７０                      腕部
１７１                      第一屈曲部
１７２                      第二屈曲部
１７５、２７５、３７５      防護部材
１８０                      糸押え部材
１９０                      当接部
１９１                      第一当接部
１９２                      第二当接部
【図１】
2017099657.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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