(57)【要約】【課題】画像形成装置において印刷中に電力供給が切断されると、装置内に記録媒体が残留してジャムとなり、ユーザはジャム処理を行わなければならない。【解決手段】外部から供給されるＡＣ電源の電力を用いて記録媒体に画像を形成するために画像形成手段と、記録媒体をその画像形成手段に供給する供給手段とを備えた画像形成装置において、次のような制御を実行する。例えば、前記ＡＣ電源からのＡＣ電圧のゼロクロスを検出し、ゼロクロスの検出の結果に基づいて、前記ＡＣ電源が安定しているかどうかを判断するとともに、さらに、ゼロクロスエラーが発生しているかどうかを判断する。そして、これらの判断の結果に基づいて、前記画像形成手段が画像形成を行うために前記供給手段による記録媒体の供給を保留する制御を行う。【選択図】  図３
2017032820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から供給されるＡＣ電源の電力を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記記録媒体を前記画像形成手段に供給する供給手段と、
前記ＡＣ電源が安定しているかどうかを判断する第１の判断手段と、
前記第１の判断手段により前記ＡＣ電源が不安定な状態にあると判断される場合は、前記画像形成手段が画像形成を行うための前記供給手段による記録媒体の供給を保留する制御を行う制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の判断手段により前記ＡＣ電源が不安定な状態にあると判断された後、安定な状態に戻ったと判断される時は、前記供給手段による記録媒体の供給の保留を解除する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ＡＣ電源からのＡＣ電圧のゼロクロスを検出する検出手段をさらに有し、
前記第１の判断手段は、
前記ＡＣ電源の電源周波数に基づいて定められた時間の間に前記検出手段により検出されるゼロクロスの数をカウントして累積する第１のカウント手段と、
前記第１のカウント手段によりカウントされた値と第１の閾値を比較する第１の比較手段とを有し、
前記第１のカウント手段によりカウントされた値が前記第１の閾値以上であれば、前記ＡＣ電源が安定している状態にあると判断し、前記定められた時間の間に前記検出手段によりゼロクロスが検出されなければ、前記ＡＣ電源は不安定な状態にあると判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の閾値は、前記記録媒体への片面印刷であれば小さい値が設定され、前記記録媒体への両面印刷であれば大きい値が設定されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録媒体への印刷が前記片面印刷であるか前記両面印刷であるかに従って、前記小さい値又は前記大きい値のいずれかを選択する選択手段をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検出手段によるゼロクロスの検出の結果に基づいて、ゼロクロスエラーが発生しているかどうかを判断する第２の判断手段をさらに有し、
前記第２の判断手段は、
前記第１の判断手段により前記ＡＣ電源が不安定な状態にあると判断された場合に、前記定められた時間の間に前記検出手段によりゼロクロスが検出されなかった数をカウントして累積する第２のカウント手段と、
前記第２のカウント手段によりカウントされた値と第２の閾値を比較する第２の比較手段とを有し、
前記第２のカウント手段によりカウントされた値が前記第２の閾値以上であれば、前記ゼロクロスエラーが発生していると判断し、前記第２のカウント手段によりカウントされた値が前記第２の閾値未満であれば、前記検出手段によるゼロクロスの検出を続行すると判断することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成手段は、
半導体レーザと、
前記半導体レーザからのレーザ光により静電潜像を形成する感光ドラムと、
前記感光ドラムに形成された静電潜像を現像しトナー像を形成する現像器とを含み、
前記画像形成手段は前記トナー像を前記記録媒体に転写することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記検出手段によるゼロクロスの検出の結果に基づいて、前記トナー像の前記記録媒体への転写を禁止するかどうかを判断する第３の判断手段をさらに有することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第３の判断手段は、前記第２のカウント手段によりカウントされた値と前記第２の閾値より小さい第３の閾値を比較し、該比較の結果、前記第２のカウント手段によりカウントされた値が前記第３の閾値以上であれば、前記トナー像の前記記録媒体への転写を禁止すると判断することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、
前記第１の判断手段により前記ＡＣ電源が安定している状態にあると判断された場合には、前記画像形成手段が画像形成を行うために前記供給手段による記録媒体の供給を開始するよう制御し、
前記第１の判断手段により前記ＡＣ電源が不安定な状態にあると判断された場合であって、かつ、前記第２の判断手段によりゼロクロスエラーが発生していないと判断された場合には前記第１の判断手段による判断を続行するよう制御し、
前記第１の判断手段により前記ＡＣ電源が不安定な状態にあると判断された場合であって、かつ、前記第２の判断手段によりゼロクロスエラーが発生している判断された場合には前記画像形成手段による画像形成を停止するよう制御することを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記ゼロクロスエラーの発生を通知する通知手段をさらに有することを特徴とする請求項６乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
外部から供給されるＡＣ電源の電力を用いて記録媒体に画像を形成するために、前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記記録媒体を前記画像形成手段に供給する供給手段とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記ＡＣ電源が安定しているかどうかを判断する判断工程と、
前記判断工程において前記ＡＣ電源が不安定な状態にあると判断される場合は、前記画像形成手段が画像形成を行うための前記供給手段による記録媒体の供給を保留する制御を行う制御工程とを有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及びその制御方法に関し、特に、電力供給が不安定な場合の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置に電力供給が切断された時に動作する内部電源を設けることなく、電力供給切断時に装置内にジャムしとして残留する用紙を減らすために、特許文献１に示す方法が知られている。この方法によれば、電力供給切断時に用紙の位置に応じて装置外へ排出可能な用紙を排出する。また、印刷中に電源キーをオフした場合の対応として特許文献２に開示される方法が提案されている。この方法によれば、印刷中に電源キーをオフした場合には、まだ給紙動作が開始されていない記録用紙の給紙動作を止め、既に給紙動作に入った記録用紙まで印刷排紙した時点で電源を遮断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２３８８０号公報
【特許文献２】特開２００５−３２６３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら特許文献１は電力供給切断が発生後の対策を提案しているに過ぎず、特許文献２は電源キーによりオフ操作をした場合の動作を開示しているに過ぎず、電源キーをオフせずに突然に外部からの電力供給が切断した場合を想定していない。
【０００５】
従って、特許文献１、２共に提案された方法によれば、電源が不安定になってから電源断と判断するまでの間に新規用紙の供給が開始されてしまう。このため、電源断と判断した時点では印刷途中で排出可能な箇所まで到達していない記録紙は装置内に残留してしまう。
【０００６】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、電力供給が断たれた場合に印刷途中で装置内に残留する記録媒体の発生を低減することが可能な画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は次のような構成からなる。
【０００８】
即ち、外部から供給されるＡＣ電源の電力を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記記録媒体を前記画像形成手段に供給する供給手段と、前記ＡＣ電源が安定しているかどうかを判断する第１の判断手段と、前記第１の判断手段により前記ＡＣ電源が不安定な状態にあると判断される場合は、前記画像形成手段が画像形成を行うための前記供給手段による記録媒体の供給を保留する制御を行う制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
また本発明を別の側面から見れば、外部から供給されるＡＣ電源の電力を用いて記録媒体に画像を形成するために、前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記記録媒体を前記画像形成手段に供給する供給手段とを備えた画像形成装置の制御方法であって、前記ＡＣ電源が安定しているかどうかを判断する判断工程と、前記判断工程において前記ＡＣ電源が不安定な状態にあると判断される場合は、前記画像形成手段が画像形成を行うための前記供給手段による記録媒体の供給を保留する制御を行う制御工程とを有することを特徴とする制御方法を備える。
【発明の効果】
【００１０】
従って本発明によれば、電力供給が断たれた場合に装置内に残留する記録媒体の発生を低減することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の代表的な実施例である電子写真方式に従って画像を形成する画像形成装置の概略構成を示した側断面図である。
【図２】画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】実施例１に従う画像形成処理を示すフローチャートである。
【図４】実施例１に従う電源安定／不安定／ゼロクロスエラー検知処理を示すフローチャートである。
【図５】ゼロクロス検知信号の時間変化を示す図である。
【図６】実施例２に従う画像形成処理を示すフローチャートである。
【図７】実施例２に従う電源安定／不安定／ゼロクロスエラー検知処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００１３】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１４】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等も含む。
【００１５】
図１は本発明の代表的な実施例である電子写真方式に従って画像を形成する画像形成装置１の構成を示す側断面図である。
【００１６】
画像形成装置１は本体筐体１Ａとシート給送部１Ｃとからなり、本体筐体１Ａには画像形成部１Ｂが備えられる。
【００１７】
図１に示すようにシート給送部１Ｃには記録紙Ｓのような記録媒体を収納するカセット２を有し、カセット２の最上部から記録紙をピックアップするピックアップローラ３が配設されている。シート給送部１Ｃはさらに、記録媒体の搬送方向に回転する給送ローラ４ａと、給送ローラ４ａに圧接して給送ローラ４ａとの間で記録媒体を１枚ずつ分離する分離ニップ部を形成するリタードローラ４ｂとを備えている。
【００１８】
一方、画像形成部１Ｂは、感光ドラム１２ａ、帯電器１２ｂ、現像器１２ｃ、転写ローラ１２ｄを備えており、本体筐体１Ａは感光ドラム１２ａの表面を露光して感光ドラム１２ａ上に静電潜像を形成する半導体レーザ１３を備えている。転写ローラ１２ｄは感光ドラム１２ａと当接し、感光ドラム１２ａと共に転写部を構成する。本体筐体１Ａにはさらに、転写部で転写されたトナー画像を記録紙Ｓに定着させる定着部１４が備えられる。
【００１９】
カセット２からの記録媒体の搬送路に沿って、画像形成部１Ｂの前にはレジストローラ対１１が、さらにレジストローラ対１１の上流側直前にはレジセンサ１０が配設されている。レジセンサ１０は記録紙が接触することにより遮光板が発光部から照射された光を遮ることでその位置に記録紙があることを検知するインタラプティブ型のセンサである。
【００２０】
画像形成動作が開始されると、シート給送部１Ｃのピックアップローラ３が回転し、給紙カセット２上の最上部の記録紙Ｓ１をピックアップする。ピックアップローラ３によりピックアップされた記録紙Ｓ１は、給送ローラ４ａとリタードローラ４ｂからなるルーラ対により分離搬送された後、停止しているレジストローラ対１１にまで搬送される。そして、カセット２から給送されてきた記録紙は、レジストローラ対１１にその先端を押し当てられることにより位置決め（斜行補正）される。
【００２１】
次に、レジセンサ１０からの信号に基づき、表面が帯電器１２ｂにより帯電された感光ドラム１２ａに対し半導体レーザ１３からレーザ光が照射される。これにより、感光ドラム１２ａ上には静電潜像が形成される。この後、この静電潜像は、現像器１２ｃの回転に伴い適度の帯電を受けたトナーが感光ドラム１２ａ上に供給されて静電潜像に付着することにより、現像されてトナー画像として可視化される。
【００２２】
さらに、画像形成部１Ｂにおいて感光ドラム１２ａに形成される画像とタイミングを合わせるようにレジストローラ対１１により記録紙Ｓ１が転写部に搬送され、転写ローラ１２ｄにより感光ドラム１２ａの画像が記録紙Ｓ１に転写される。トナー画像が転写された記録紙Ｓ１は、定着部１４に搬送され、未定着トナー像が加熱・加圧されて記録紙の表面に定着される。
【００２３】
定着部１４から排出された記録紙は、フラッパ２７によって搬送先が仕分けられる。片面印刷の場合と両面２面目印刷の場合は、排出トレイ１９へ排出、積載される。これに対して、両面１面目印刷の場合は、記録紙は反転ローラ３２により反転退避パス２３へ送り込まれた後に、反転ローラ３２の回転を逆転して両面パス２６へ送り込まれ、ローラ３３、３４により搬送路合流点１６へと戻される。その後、再び画像形成部１Ｂ、定着部１４を通過して排出トレイ１９に積載される。
【００２４】
図２は画像形成装置１の制御構成を示すブロック図である。
【００２５】
図２に示すように、画像形成装置のコントローラ５００はインタフェース（Ｉ／Ｆ）によりホスト装置（ＰＣ）６００と接続され、ＰＣ６００から画像データと画像形成指示をインタフェース（Ｉ／Ｆ）を介して受信する。なお、そのインタフェースはＬＡＮ接続でも良いし、他の規格に準拠したものでも良い。
【００２６】
コントローラ５００は、装置全体の制御するＣＰＵ５０１と制御プログラムを格納するＲＯＭ５０２と画像データの一時記憶や画像処理のための作業領域として用いるＲＡＭ５０３と装置各部との間で信号を送受信する入出力ユニット（Ｉ／Ｏ）５０４を備える。
【００２７】
入出力ユニット（Ｉ／Ｏ）５０４は、給紙モータＭ１とメインモータＭ２と定着モータＭ３と反転モータＭ４と、フラッパ２７を切り替える反転ソレノイドＳ１とレジセンサ１０とゼロクロス検知部３０１と接続している。給紙モータＭ１によりピックアップローラ３、給送ローラ４ａ、リタードローラ４ｂが駆動され、メインモータＭ２によりレジストローラ対１１と感光ドラム１２ａ等が駆動され、定着モータＭ３により定着部１４の定着ローラが駆動される。また、反転モータＭ４により反転ローラ３２とローラ３３、３４が駆動される。
【００２８】
このように、入出力ユニット（Ｉ／Ｏ）５０４は各モータ等の負荷に対する制御信号を出力したり、各センサ等からの信号を入力する。
【００２９】
ゼロクロス検知部３０１は、外部のＡＣ電源から供給される電圧が＋から−、あるいは、−から＋へと０Ｖを通過する地点で発生する信号を検出して、Ｉ／Ｏユニット５０４に出力する。
【００３０】
さらに、コントローラ５００は図示した以外にも、画像形成装置１の各部の諸動作を制御するように構成されている。
【００３１】
次に以上の構成の画像形成装置が実行する画像形成処理の２つの実施例について説明する。
【実施例１】
【００３２】
図３は実施例１に従う画像形成処理を示すフローチャートである。
【００３３】
ステップＳ１０１でコントローラ５００がＰＣ６００から給紙要求を受信すると、処理はステップＳ１０２に進み、電源が安定しているか否かを判断する。その判断処理の詳細については後述する。ここで、電源が安定していないと判断された場合、処理はステップＳ１５０に進み、ゼロクロスエラーが発生したかどうかを確認する。その判断処理の詳細についても後述する。ここで、ゼロクロスエラーが発生していないと判断されれば、処理はステップＳ１０２に戻り再び電源が安定しているどうかを確認する。
【００３４】
このようにして、電源安定と判断されるか、または、ゼロクロスエラーの発生と判断されるかのいずれかとなるまでステップＳ１０２とステップＳ１５０の判断を繰り返す。つまり、電源が不安定と判断されている間の給紙は保留される。そして、ステップＳ１５０においてゼロクロスエラーが発生したと判断されたなら、この処理は終了し、画像形成装置の動作は停止する。
【００３５】
これに対して、ステップＳ１０２において、電源が安定していると判断された場合、処理はステップＳ１０３に進み、給紙を開始し（保留されていた場合は保留が解除される）、ステップＳ１０４ではＰＣ６００に給紙応答を送信する。そして、ステップＳ１０５において記録紙の先端がレジセンサ１０に到達したことが確認されたなら、ステップＳ１１８ではトナー像の転写を行い、続いてステップＳ１１９では転写されたトナー像の定着を行う。
【００３６】
この後、ステップＳ１２０では、現在の画像形成が片面印刷であるかどうかを調べる。ここで、片面印刷であると判断された場合、処理はステップＳ１６０に進む。これに対して、片面印刷ではない、即ち、両面印刷であると判断された場合には、処理はステップＳ１２１に進み、現在の画像形成が両面印刷２面目であるかどうかを調べる。ここで、両面印刷２面目であると判断された場合、処理はステップＳ１６０に進む。そして、ステップＳ１６０では印刷がなされた記録紙を排紙し、画像形成処理のシーケンスを終了する。
【００３７】
これに対して、ステップＳ１２１において、両面印刷１面目であると判断された場合、処理はステップＳ１２２に進む。ステップＳ１２２では、記録紙が反転退避パス２３に進むようにフラッパ２７を切り替えて、反転ローラ３２により反転退避パス２３へ一旦、記録紙を搬送後に、反転ローラ３２の回転を逆転して両面パス２６へ送り込む。このようにして、記録紙が反転する。
【００３８】
その後、ステップＳ１２３では、ローラ３３、３４により反転された記録紙の搬送を行い、ステップＳ１２４では記録紙の先端が搬送路合流点１６へと戻された時点で搬送を一旦停止する。そして、ステップＳ１３０ではコントローラ５００からの再給紙要求を待ち合わせる。ここで、再給紙要求を受信すると、処理はステップＳ１３１に進み、再給紙を開始して、ステップＳ１３２ではＰＣ６００に対して再給紙応答を送信する。さらに、先に説明したようにステップＳ１１８ではトナー像の転写を、ステップＳ１１９では転写されたトナー像を定着する。この場合、この画像形成は両面印刷２面目なので処理はステップＳ１２０、ステップＳ１２１を経て、ステップＳ１６０において記録紙を排紙して、一連の処理を終了する。
【００３９】
なお、連続印刷の場合は図３に示した処理を記録紙の枚数回だけ繰り返す。
【００４０】
次に、ステップＳ１０２における電源安定の判断処理とステップＳ１５０におけるゼロクロスエラーの判断処理についてフローチャートを参照して説明する。ここでは、電源周波数が５０Ｈｚであるとして説明する。従って、電源周波数が６０Ｈｚの場合は、それに相当した値に変更する。
【００４１】
図４は図３に示した電源安定の判断とゼロクロスエラー検知の判断処理の詳細を示すフローチャートである。なお、コントローラ５００は、マルチタスク処理が実行可能で図３に説明した処理と同時に、以下に説明する図４に示す処理を同時処理で実行する。
【００４２】
始めにステップＳ２０１では、初期状態として装置は電源安定前で、ゼロクロスエラーは発生していない状態とする。次にステップＳ２０２では、電源周波数（５０Ｈｚ）に従ってタイマ周期を２０ｍｓｅｃに設定する。さらに、ステップＳ２０３、ステップＳ２０４ではそれぞれ、ゼロクロス正常カウンタのカウント数（ＮＣＮＴ）とゼロクロス異常カウンタのカウント数（ＡＣＮＴ）の値を“０”に設定する。
【００４３】
続いて、ステップＳ２０５では、ステップＳ２０１で周期設定したタイマを初期化し、ステップＳ２０６ではタイマによる計時をスタートする。次に、ステップＳ２０７ではゼロクロス検知部３０１からのゼロクロス入力があるかどうかを確認する。
【００４４】
図５はＡＣ電圧の時間変化を示す図である。図５ではＡＣの電源周波数が５０Ｈｚである場合を例示している。図５において、（ａ）は電力が安定的に供給されている場合のＡＣ電圧の時間変化を示したものである。この場合、図５（ａ）に示されるように、ＡＣ電圧は周期２０ｍｓで周期的に変化しＡＣ電圧が＋側から−側に、また、−側から＋側に変化するために、１０ｍｓ毎にその電圧はゼロ“０”となり、ゼロクロス点が検出される。ゼロクロス検知部３０１はこのゼロクロス点を検出している。従って、電源が安定しているなら、ゼロクロス点は１０ｍｓの周期で検出される。
【００４５】
これに対して、電力が安定的に供給されていない場合、ＡＣ電圧は不安定になり、図５（ｂ）や図５（ｃ）に示すような変化特性を呈するようになる。従って、ゼロクロス点は１０ｍｓの周期で検出されなくなるか、又は、長時間にわたってまったく検出されなくなる。
【００４６】
図４に戻って説明を続けると、ステップＳ２０７において、ゼロクロス点が検出されないと処理はステップＳ２０８に進み、タイマにセットした時間がタイムアウトになったかどうかを調べる。ここで、タイマがタイムアウトでない場合、処理はステップＳ２０７に戻り、ゼロクロス点の検出を続行する。これに対して、タイマがタイムアウトである（２０ｍｓ経過）場合、処理はステップＳ２２０に進み、電源が不安定な状態にあると判断する。この時点でＡＣ電圧の時間変化は図５（ｂ）に示すようになっている。
【００４７】
さらに、ステップＳ２２１では、ゼロクロス異常カウンタのカウント数（ＡＣＮＴ）を“＋１”して累積する。
【００４８】
ステップＳ２２２ではさらに、ゼロクロス異常カウンタのカウント数（ＡＣＮＴ）が２５（閾値）以上であるかを調べる。ここで、ＡＣＮＴ≧２５である場合（閾値以上）、即ち、図５（ｃ）に示すように、電源不安定な状態が５００ｍｓ（２０ｍｓ×２５回）続いているので、処理はステップＳ２２３に進み、ゼロクロスエラー発生と判断する。そして、ステップＳ２２４ではコントローラ５００はＰＣ６００へ故障（ゼロクロスエラー）通知をして、処理を終了する。これに対して、ＡＣＮＴ＜２５（閾値未満）である場合、処理はステップＳ２０５に戻る。そして、ゼロクロス点検出の監視を継続する。
【００４９】
さて、ステップＳ２０７においてゼロクロス点は検出された場合、処理はステップＳ２１０に進み、ゼロクロス正常カウンタのカウント値（ＮＣＮＴ）を“＋１”して累積する。次に、ステップＳ２１１では、給紙を開始しようとしている記録紙に対する印刷が片面印刷或いは両面印刷であるかを調べる。ここで、その印刷が片面印刷である場合、処理はステップＳ２１２に進みゼロクロス正常判定閾値（Ｘ）として“５”を選択し、両面印刷である場合、処理はステップＳ２１３に進みゼロクロス正常判定閾値（Ｘ）として“１０”を選択する。その後、処理はステップＳ２１４に進み、ステップＳ２１２又はＳ２１３で設定された閾値（Ｘ）とゼロクロス正常カウンタのカウント値（ＮＣＮＴ）とを比較する。
【００５０】
ここで、その比較の結果、ＮＣＮＴ＜Ｘ（閾値未満）である場合、処理はステップＳ２０４へ戻り、ＡＣＮＴの値を初期化し、ゼロクロス点検出の監視を継続する。これに対して、ＮＣＮＴ≧Ｘ（閾値以上）である場合、処理はステップＳ２１５に進み、電源は安定状態にあると判断し、処理はステップＳ２０３へ戻り、ＮＣＮＴの値を初期化し、ゼロクロス点検出の監視を継続する。
【００５１】
従って以上説明した実施例に従えば、ゼロクロス点の検出状態に基づいて、画像形成動作中に電源不安定の状態やゼロクロスエラーが発生しているかどうかを判断し、その判断に基づいて記録紙の供給を開始することができる。また、印刷が片面印刷であるか両面印刷であるかの判断に従って、電源が安定しているかどうかの判断の閾値を変えているので記録紙が装置内に留まる時間も考慮した判断を行うことができる。
【実施例２】
【００５２】
ここでは、実施例１の制御に加えて電源が不安定な状態にあるときに画像転写の禁止を判断する例について説明する。
【００５３】
図６は実施例２に従う画像形成処理を示すフローチャートである。なお、図６において既に図３を参照して実施例１において説明したのと同じ処理ステップについては同じステップ参照番号を付し、その説明は省略する。ここでは、実施例２に特有な処理についてのみ説明する。
【００５４】
図６によれば、ステップＳ１０１〜Ｓ１０４の処理を実施例１と同様に実行し、ステップＳ１０５において、記録紙の先端がレジセンサ１０に到達したことが確認されたなら、処理はステップＳ１０５Ａに進み、画像転写禁止するかどうかを判断する。その判断処理の詳細については後述する。ここでいう画像転写とは感光ドラムに形成されたトナー像を記録紙に転写することをいう。
【００５５】
ここで、画像転写が禁止されていないと判断された場合、処理はステップＳ１１８に進み、以下実施例１で説明したのと同様な処理を実行する。
【００５６】
これに対して、画像転写が禁止されていると判断された場合、処理はステップＳ１０５Ｂに進み、感光ドラム１２への帯電を停止して、レーザ光の発光も停止した上で、感光ドラム１２ａは通常どおり回転して記録紙を搬送する。そして、ステップＳ１０５Ｃでは、ＰＣ６００に対して転写禁止を通知する。その後、処理はステップＳ１１９に進む。このようにして画像転写が禁止されている場合には、レジセンサ１０にまで到達していた記録紙に画像を転写せずに、そのまま画像形成部１Ｂを通過させることになる。これにより電源が不安定な状態で画像形成が中途半端な状態でなされてしまうことが防止される。
【００５７】
さて、両面印刷の場合には、第１面の印刷後、記録紙の反転動作の実行後、ステップＳ１３０で再給紙要求を受信すると、ステップ１３１〜Ｓ１３２の処理を実行して、処理はステップＳ１０５Ａへと戻り、画像転写を禁止するかどうかを再び判断する。
【００５８】
次に、ステップＳ１０２における電源安定の判断処理とステップＳ１５０におけるゼロクロスエラーの判断処理とステップＳ１０５Ａの画像転写禁止の判断処理についてフローチャートを参照して説明する。ここでは、実施例１と同様に電源周波数が５０Ｈｚであるとして説明する。従って、電源周波数が６０Ｈｚの場合、それに相当した値に変更する。
【００５９】
図７は図６に示した電源安定の判断とゼロクロスエラー検知の判断と画像転写禁止の判断処理の詳細を示すフローチャートである。なお、コントローラ５００は、マルチタスク処理が実行可能で図６に説明した処理と同時に、以下に説明する図７に示す処理を同時処理で実行する。なお、図７において既に図４を参照して実施例１において説明したのと同じ処理ステップについては同じステップ参照番号を付し、その説明は省略する。ここでは、実施例２に特有な処理についてのみ説明する。
【００６０】
ステップＳ２０１〜Ｓ２０３の処理後、ステップＳ２０４’では、ゼロクロス異常カウンタのカウント値（ＡＣＮＴ）を“０”に設定するとともに画像転送を許可とする。
【００６１】
続いて、ステップＳ２０５〜Ｓ２０８、Ｓ２２０〜Ｓ２２１については実施例１と同様な処理を行うが、ステップＳ２２１の後、処理はステップＳ２２１Ａに進む。
【００６２】
ステップＳ２２１Ａでは、ゼロクロス異常カウンタのカウント値（ＡＣＮＴ）が５以上であるかどうかを調べる。ここで、ＡＣＮＴ≧５（閾値以上）であれば、処理はステップＳ２２１Ｂに進み画像転写を禁止すると判断する。その後、処理はステップＳ２２２に進む。これに対して、ＡＣＮＴ＜５（閾値未満）であれば、処理は何もせず、そのまま次のステップであるステップＳ２２２へ進む。
【００６３】
従って以上説明した実施例に従えば、実施例１に加えて、ゼロクロス点の検出状態に基づいて、画像形成動作中に画像転写を禁止するかどうかを判断し、その判断に基づいて記録紙に扱いを判断することができる。
【００６４】
このように以上説明した実施例では、画像形成動作中、記録紙は装置内にある場合、電源の状態から電力供給が切断されるかどうかの兆候、つまり、電源が不安定がどうかを検知して、その後の記録紙の供給や搬送を制御する。また、電力供給の切断と判断する前に電源が不安定であると判断した時点で記録紙の供給の開始を保留し、さらに、その保留後に、電源が安定状態に戻った場合には保留していた記録紙の供給を再開する。このようにして、記録紙が装置内に残留するような事態を極力回避するとともに、電源が一時的に不安定になり、その後、安定性を回復したならば、記録紙の供給も再開することでユーザビリティが低減することを防止している。
【００６５】
なお、上述した実施例では、単機能の画像形成装置を例として説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、説明した画像形成装置に記録用紙を自動給送するＡＤＦ部を備える画像形成装置やメモリプリント機能を備える画像形成装置、さらにはスキャナ機能を備える多機能の画像形成装置であっても良い。
【００６６】
また、上述した実施例では、電源が不安定かどうかを検知するためにゼロクロスの周期を使用したが、本発明はこれによって限定されるものではなく、電源から供給される電圧値や電流値の変化状態から電源の不安定を検知する構成であっても良い。
【００６７】
また、本発明は上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１  画像形成装置、１Ａ  本体筐体、１Ｂ  画像形成部、１Ｃ  シート給送部、
２  カセット、３  ピックアップローラ、４ａ  給送ローラ、４ｂ  リタードローラ、
１０  レジセンサ、１１  レジストローラ対、１２ａ  感光ドラム、
１２ｂ  帯電器、１２ｃ  現像器、１２ｄ  転写ローラ、１３  半導体レーザ、
１４  定着部、２７  フラッパ、３０１  ゼロクロス検知部、
５００  コントローラ、６００  ＰＣ（ホスト装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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