(57)【要約】      （修正有）【課題】操作部に対する操作をハンドルから手を離して行う必要がなく、操作者が地図上に表示される地点のうち選択対象の候補である選択候補地点を決定するための枠画像などを必要以上に表示して操作者の安全運転に支障を及ぼすことのない表示制御装置等を提供する。【解決手段】移動体のハンドルに付された操作部に対する操作者の操作を受け付け、画面に地図を表示させ、地図上に地点を表す地点画像を表示させ、設定された操作者の動作が検出された場合、地図上の地点の選択に用いられる選択画像を画面上に更に表示させ、操作に従い、地点画像の画面上の位置又は選択画像の画面上の位置を移動させる。【選択図】図６
2017117171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体のハンドルに付された操作部に対する操作者の操作を受け付ける受付手段と、
画面に表示された地図に地点を表す地点画像を表示させる地点画像表示手段と、
設定された前記操作者の動作を検出し、前記地図上の地点の選択に用いられる選択画像を前記画面に表示させる選択画像表示手段と、
前記操作に応じて、前記地点画像の前記画面の位置又は前記選択画像の前記画面の位置を移動させる移動手段と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記地点画像と前記選択画像の位置関係に基づいて、選択対象の候補となる選択候補地点を決定する決定手段を、更に備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の表示制御装置であって、
前記移動手段は、前記操作に応じて、前記地図とともに当該地図上の前記地点画像を移動して表示させ、前記選択画像を移動させないことを特徴とする表示制御装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の表示制御装置であって、
前記選択画像は前記画面における一部の領域である選択領域を示し、
前記決定手段は、前記操作に応じて、前記地点画像が前記選択領域に含まれた場合、当該地点画像が表す地点を前記選択候補地点に決定することを特徴とする表示制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の表示制御装置であって、
前記選択画像表示手段は、表示されている地図の縮尺に応じて、同時に複数の地点画像を含まない大きさの前記選択画像を表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項６】
請求項４に記載の表示制御装置であって、
前記地点画像表示手段は、表示されている地図の縮尺では同時に複数の前記地点画像が前記選択領域に含まれる場合、前記縮尺を、同時に複数の地点画像が前記選択領域に含まれない縮尺に変更することを特徴とする表示制御装置。
【請求項７】
請求項４に記載の表示制御装置であって、
前記地点画像表示手段は、前記操作に応じて、前記選択領域に複数の前記地点画像が含まれた場合、当該選択領域に含まれる各地点画像に対応する各対応画像を当該選択領域外に表示させ、
前記移動手段は、前記操作者による更なる操作に応じて、前記対応画像の前記画面の位置又は前記選択領域の前記画面の位置を移動させ、
前記決定手段は、前記対応画像が前記選択領域に含まれた場合、当該対応画像が表す地点を前記選択候補地点に決定することを特徴とする表示制御装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか一項に記載の表示制御装置であって、
前記操作部が、前記ハンドルが切られていない状態において当該ハンドルの右半分の何れかの部分に取り付けられている場合、前記選択画像は前記画面の右半分の領域に配置され、また、前記操作部が、前記ハンドルが切られていない状態において当該ハンドルの左半分の何れかの部分に取り付けられている場合、前記選択画像は前記画面の左半分の領域に配置されていることを特徴とする表示制御装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか一項に記載の表示制御装置であって、
前記地点画像が表す地点は、前記操作者に関連する地点であることを特徴とする表示制御装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の表示制御装置であって、
前記操作者に関連する地点は、前記操作者が移動する経路上の地点であることを特徴とする表示制御装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の表示制御装置であって、
前記経路上の地点は、前記移動体が移動する道路として左側通行が設定されている場合、前記経路上の左側の地点であり、前記移動体が移動する道路として右側通行が設定されている場合、前記経路上の右側の地点であることを特徴とする表示制御装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１の何れか一項に記載の表示制御装置であって、
前記地点画像表示手段は、設定されている数の前記地点画像を表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２の何れか一項に記載の表示制御装置であって、
前記地点画像表示手段は、前記移動体が移動している地点を含む地図上に前記地点画像を表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項１４】
表示制御装置が行う表示制御方法であって、
移動体のハンドルに付された操作部に対する操作者の操作を受け付ける受付工程と、
画面に表示された地図に地点を表す地点画像を表示させる地点画像表示工程と、
設定された前記操作者の動作が検出し、前記地図上の地点の選択に用いられる選択画像を前記画面に表示させる選択画像表示工程と、
前記操作に応じて、前記地点画像の前記画面の位置又は前記選択画像の前記画面の位置を移動させる移動工程と、
を含むことを特徴とする表示制御方法。
【請求項１５】
コンピュータを、
移動体のハンドルに付された操作部に対する操作者の操作を受け付ける受付手段、
画面に表示された地図に地点を表す地点画像を表示させる地点画像表示手段、
設定された前記操作者の動作を検出し、前記地図上の地点の選択に用いられる選択画像を前記画面に表示させる選択画像表示手段、
前記操作に応じて、前記地点画像の前記画面の位置又は前記選択画像の前記画面の位置を移動させる移動手段、
として機能させることを特徴とする表示制御プログラム。
【請求項１６】
コンピュータを、
移動体のハンドルに付された操作部に対する操作者の操作を受け付ける受付手段、
画面に表示された地図に地点を表す地点画像を表示させる地点画像表示手段、
設定された前記操作者の動作を検出し、前記地図上の地点の選択に用いられる選択画像を前記画面に表示させる選択画像表示手段、
前記操作に応じて、前記地点画像の前記画面の位置又は前記選択画像の前記画面の位置を移動させる移動手段、
として機能させることを特徴とする表示制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、地図上に表示される地点を操作者が選択するための画面の表示制御を行う表示制御装置等の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の移動体とともに移動し、経路案内等を行うナビゲーション装置が普及している。こうしたナビゲーション装置などの情報提供装置では、地図上にレストランや公園など目的地となりうる地点を表す画像を表示し、操作者により画像が選択された場合に、当該画像が表す地点が選択されたと判定し、当該地点を目的地に設定するなどの処理を行う。その際、操作者によるどのような操作によって画像を選択できるようにするかが、安全運転を考える上で重要となる。
【０００３】
一方で、画面に表示される項目のうち何れの項目が選択されたかを判定する手法が多々提案されている。例えば、特許文献１には、操作画面に表示された複数の操作項目のうち何れかの操作項目を操作面の小さな入力装置を用いて選択する技術が開示されている。具体的には、タッチ操作が可能な操作面を備える入力装置と、複数の操作項目を含む操作画面を表示するディスプレイと、処理装置とを備え、処理装置はディスプレイに、入力装置により操作可能な画面範囲を表す枠であって、複数の操作項目のうちの一部の操作項目のみを囲む枠を表示する。そしてユーザによる枠移動操作に応じて枠の位置を移動させた後、枠内の操作項目に対するユーザによる選択操作に応じてユーザが選択した操作項目を特定する。すなわち、ユーザは枠を移動させて選択候補の操作項目を限定し、次いで、枠内の選択候補の中から実際に選択する操作項目を指定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−３３３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１には、操作面（タッチパッド）を自動車のセンターコンソールやインストルメントパネルに配置する旨が開示されており、自動車の運転手はタッチ操作を行うためにハンドルから手を離して操作を行う必要があり安全運転に支障を及ぼす場合がある。
【０００６】
本願発明は、こうした事情に鑑み、操作部に対する操作をハンドルから手を離して行う必要がなく、操作者が地図上に表示される地点のうち選択対象の候補である選択候補地点を決定するための枠画像などを必要以上に表示して操作者の安全運転に支障を及ぼすことのない表示制御装置等を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、移動体のハンドルに付された操作部に対する操作者の操作を受け付ける受付手段と、画面に表示された地図に地点を表す地点画像を表示させる地点画像表示手段と、設定された前記操作者の動作を検出し、前記地図上の地点の選択に用いられる選択画像を前記画面に表示させる選択画像表示手段と、前記操作に応じて、前記地点画像の前記画面の位置又は前記選択画像の前記画面の位置を移動させる移動手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項１４に記載の発明は、表示制御装置が行う表示制御方法であって、移動体のハンドルに付された操作部に対する操作者の操作を受け付ける受付工程と、画面に表示された地図に地点を表す地点画像を表示させる地点画像表示工程と、設定された前記操作者の動作が検出し、前記地図上の地点の選択に用いられる選択画像を前記画面に表示させる選択画像表示工程と、前記操作に応じて、前記地点画像の前記画面の位置又は前記選択画像の前記画面の位置を移動させる移動工程と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
請求項１５に記載の発明は、コンピュータを、移動体のハンドルに付された操作部に対する操作者の操作を受け付ける受付手段、画面に表示された地図に地点を表す地点画像を表示させる地点画像表示手段、設定された前記操作者の動作を検出し、前記地図上の地点の選択に用いられる選択画像を前記画面に表示させる選択画像表示手段、前記操作に応じて、前記地点画像の前記画面の位置又は前記選択画像の前記画面の位置を移動させる移動手段、として機能させることを特徴とする。
【００１０】
請求項１６に記載の発明は、コンピュータを、移動体のハンドルに付された操作部に対する操作者の操作を受け付ける受付手段、画面に表示された地図に地点を表す地点画像を表示させる地点画像表示手段、設定された前記操作者の動作を検出し、前記地図上の地点の選択に用いられる選択画像を前記画面に表示させる選択画像表示手段、前記操作に応じて、前記地点画像の前記画面の位置又は前記選択画像の前記画面の位置を移動させる移動手段、として機能させることを特徴とする表示制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】表示制御装置１の構成例を示すブロック図である。
【図２】本実施例に係るハンドルＨとタッチパッドＴの配置例を示す図である。
【図３】本実施例に係る地点アイコン３０１と枠画像３０２の表示例を示す図である。
【図４】本実施例に係る地点アイコン３０１と枠画像３０２の表示例を示す図である。
【図５】ナビゲーション装置ＮＶの構成例を示すブロック図である。
【図６】ナビゲーション装置ＮＶの動作例を示すフローチャートである。
【図７】変形例に係る地点アイコン３０１と枠画像３０２の表示例を示す図である。
【図８】変形例における地点アイコン３０１と枠画像３０２の位置関係が変化した場合の概念図である。
【図９】変形例における選択部３０４の位置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本願発明を実施するための形態について、図１を用いて説明する。
【００１３】
図１に示すように、表示制御装置１は、受付手段１１１Ａと、地点画像表示手段１１１Ｂと、選択画像表示手段１１１Ｃと、移動手段１１１Ｄを備えている。また、表示制御装置１は、決定手段１１１Ｅを更に備えていてもよい。表示制御装置１は移動体とともに移動する装置である。
【００１４】
受付手段１１１Ａは、移動体のハンドルに付された操作部に対する操作者の操作を受け付ける。移動体とは、例えば、自動車、自転車、航空機、船などハンドルにより方向転換する乗り物である。操作部とは、例えば、タッチパッド、ジョイスティック、十字キー、ポインティングスティックなどのポインティングデバイスである。
【００１５】
地点画像表示手段１１１Ｂは、画面に表示された地図に地点を表す地点画像を表示させる。地点画像とは、例えば、地点が商店（デパート、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン等）である場合における、当該商店のロゴマークを表すアイコンである。
【００１６】
選択画像表示手段１１１Ｃは、予め設定された操作者の動作を検出し、地図上の地点の選択に用いられる選択画像を画面に表示させる。予め設定された操作者の動作とは、例えば、表示された地点画像に顔や視線を向ける動作や、地点画像を移動させようとする動作などが挙げられる。
【００１７】
移動手段１１１Ｄは、受付手段１１１Ａが受け付けた操作に応じて、地点画像の画面の位置又は選択画像の画面の位置を移動させる。
【００１８】
これにより、操作部に対する操作をハンドルから手を離して行う必要がなく、地図上の地点の選択に用いられる選択画像を必要以上に表示して操作者の安全運転に支障を及ぼすことがない。
【００１９】
また、表示制御装置１が更に決定手段１１１Ｅを備えている場合、決定手段１１１Ｅは、地点画像と選択画像の位置関係に基づいて、選択対象の候補となる選択候補地点を決定することとしてもよい。これにより、操作者は、選択対象としたい地点を表す地点画像と選択画像の位置関係が、選択対象としたい地点が選択候補地点となるように地点画像又は選択部を移動させる操作をハンドルに付された操作部に対して行うことにより、選択対象としたい地点を選択候補地点とすることができる。なお、表示制御装置１は、選択候補地点を決定した場合に、操作者による選択候補地点を選択対象とするための更なる選択確定操作を受け付けた場合、当該選択候補地点を選択対象の地点に決定するのが好ましい。
【００２０】
更に、移動手段１１１Ｄは、受付手段１１１Ａが受け付けた操作に応じて、地図とともに当該地図上の地点画像を移動して表示させ、前記選択画像を移動させないこととしてもよい。この場合、操作者は、選択対象としたい地点を表す地点画像と選択画像の画面における位置関係が、選択対象としたい地点が選択候補地点となるように、地図とともに地図画像を移動させる操作をすることにより、選択対象としたい地点を選択候補地点とすることができる。
【００２１】
更にまた、選択画像は画面における一部の領域である選択領域を示し、決定手段１１１Ｅは、受付手段１１１Ａが受け付けた操作に応じて、地点画像が当該選択領域に含まれた場合、当該地点画像が表す地点を選択候補地点に決定することとしてもよい。なお、地点画像が当該選択領域に含まれた場合については、地点画像の中心（又は重心）が当該選択領域に含まれた場合としてもよいし、地点画像を表す画素の所定割合以上が含まれた場合としてもよい。この場合、操作者は、画面における選択対象としたい地点を表す地点画像を、選択領域に含まれるように操作をすることにより、選択対象としたい地点を選択候補地点とすることができる。
【００２２】
更にまた、選択画像表示手段１１１Ｃは、表示されている地図の縮尺に応じて、同時に複数の地点画像を含まない大きさの選択画像を表示させることとしてもよい。これにより、同時に複数の地点画像が選択領域に含まれ、複数の地点が選択候補地点となることを防ぐことができる。
【００２３】
更にまた、地点画像表示手段１１１Ｂは、表示されている地図の縮尺では同時に複数の地点画像が選択領域に含まれる場合、縮尺を、同時に複数の地点画像が選択領域に含まれない縮尺に変更することとしてもよい。これにより、同時に複数の地点画像が当該選択領域に含まれ、複数の地点が選択候補地点となることを防ぐことができる。
【００２４】
更にまた、地点画像表示手段１１１Ｂは、受付手段１１１Ａが受け付けた操作に応じて、選択領域に複数の地点画像が含まれた場合、当該選択領域に含まれる各地点画像に対応する各対応画像を当該選択領域外に表示させ、移動手段１１１Ｄは、操作者による更なる操作（受付手段１１１Ａが受け付けた更なる操作）に応じて、対応画像の画面の位置又は選択領域の画面の位置を移動させ、決定手段１１１Ｅは、対応画像が選択領域に含まれた場合、当該対応画像が表す地点を選択候補地点に決定することとしてもよい。これにより、選択領域に含まれる地点画像に対応する対応画像の数を絞り込むことができる。
【００２５】
更にまた、操作部が、ハンドルが切られていない状態において当該ハンドルの右半分の何れかの部分に取り付けられている場合、選択画像は画面の右半分の領域に配置してもよい。図２に示すように、操作部であるタッチパッドＴがハンドルＨに設けられており、運転手である操作者がタッチパッドＴを右手の指（例えば、親指や人差し指）で操作する場合、右方向に移動させる操作をしやすいと考えられる。したがって、操作者が操作しやすい右方向に対応する画面の右半分の領域に選択部を配置することにより、操作者が地点画像を選択部に近づけやすくするのが好ましい。この場合、操作者は操作部を右方向に操作することで、地点画像が表す地点を選択候補地点とすることができ、操作がしやすくなる。同様に、操作部が、ハンドルが切られていない状態において当該ハンドルの左半分の何れかの部分に取り付けられている場合、選択画像は画面の左半分の領域に位置してもよい。
【００２６】
更にまた、地点画像が表す地点は操作者に関連する地点であってもよい。この場合、操作者にとって興味のある地点を提示することができる。操作者に関連する地点は、表示制御装置１又は他の装置が従来公知の手法により決定することとする。なお、操作者に関連する地点は、操作者が移動する経路上の地点であってもよい。また、経路上の地点は、移動体が移動する道路として予め左側通行が設定されている場合には、経路上の左側の地点であることが好ましいし、移動体が移動する道路として予め右側通行が設定されている場合、経路上の右側の地点であることが好ましい。
【００２７】
更にまた、地点画像表示１１１Ｂは、予め設定されている数の地点画像を表示させることとしてもよい。この場合、地点画像が沢山表示され、何れの地点画像を選択部との位置関係において何れの方向に移動させるべきか操作者を迷わせることを防ぐことができる。また、選択対象としたい地点を表す地点画像を選択画像との位置関係において適切に移動させるために（地点画像が沢山表示されていると、意図しない地点が選択候補地点となってしまうおそれがある）操作者を操作に集中させることがないので、運転への集中力を維持することができる。
【００２８】
更にまた、地点画像表示手段１１１Ｂは、移動体が移動している地点を含む地図上に地点画像を表示させることとしてもよい。この場合、操作者は、現在地付近の地点を選択候補地点とすることができる。
【実施例】
【００２９】
次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について説明する。
【００３０】
図２−図６を用いて実施例について説明する。なお以下に説明する実施例は、本願発明を、車載ナビゲーション装置ＮＶ（「表示制御装置」の一例。以下、「ナビゲーション装置ＮＶ」という場合がある）に適用した場合の実施例である。また、ナビゲーション装置ＮＶは、図２に示したハンドル（本実施例では自動車のハンドル）に取り付けられたタッチパッドＴと有線又は無線により接続されており、タッチパッドＴに対する運転手の操作を受け付ける。つまり、タッチパッドＴは車載ナビゲーション装置ＮＶの入力装置の一つである。
【００３１】
［１．ナビゲーション装置ＮＶの概要］
本実施例のナビゲーション装置ＮＶは、車両の運転手が向かう目的地や立ち寄り地、興味のある地点を推定する推定機能を有する。推定機能では、運転手の過去の走行履歴や、車室内に設置されたカメラにより撮影された運転手の動作や、生体センサにより取得された運転手の生体情報（体温、血圧、心拍数等）が用いられる。
【００３２】
ナビゲーション装置ＮＶは、推定機能により推定された複数の地点を所定の絞り込み条件により絞り込み、当該地点を表す地点アイコンを画面上の地図に表示する。所定の絞り込み条件としては、例えば、推定された複数の地点を任意の並び順（例えば、運転手の訪問回数順）で並べた場合における、上位ｎ件であることといった条件、所定順位以上であることといった条件が挙げられる。
【００３３】
ナビゲーション装置ＮＶは、ディスプレイに地図等を表示する表示機能と、選択候補地点決定機能を有する。具体的には、ナビゲーション装置ＮＶは、図３に示すように、ディスプレイの画面３００に地図を表示させる。また、ナビゲーション装置ＮＶは、地図上に、推定機能により推定された地点であって、所定の絞り込み条件により絞り込まれた地点を表す地点アイコン３０１Ａ、３０１Ｂ（地点アイコンを総称して、地点アイコン３０１という場合がある）と、枠画像３０２を表示させる。枠画像３０２は画面３００において固定的に表示され、タッチパッドＴに対する運転手の操作により移動しない。一方、地点アイコン３０１はタッチパッドＴに対する操作により地図とともに移動する。
【００３４】
枠画像３０２を表示する位置は、画面３００内であればどの位置でもよい。図２に示すようにタッチパッドＴが設けられている場合には、操作者が操作しやすいように画面３００の右半分の領域に枠画像３０２を配置することが好ましい。また、枠画像３０１を表示するタイミングは、地点アイコン３０１を表示するのと同時であってもよいし、地点アイコン３０１を表示した後、表示された地点アイコン３０１に関連して予め設定された運転手の動作（「関連動作」という場合がある）が検出された場合に表示することとしてもよい。地点アイコン３０１に関連して予め設定された運転手の動作とは、例えば、表示された地点アイコン３０１に顔や視線を向ける動作や、地点アイコン３０１を移動させようとする動作（例えば、タッチパッドＴをタッチする操作）などが挙げられる。これらの動作は、車室内に設置されたカメラにより撮影された画像や、タッチパッドＴにより検出される。このように、運転手の動作に応じて枠画像３０２を表示することにより、運転手が地点アイコンの表す地点に興味がある場合など、地点を選択する意思がある場合にのみ枠画像３０２を表示させることができる。これにより、画面３００に不要な枠画像３０２が表示されないことから運転手は運転に集中することができる。
【００３５】
枠画像３０２は、地点アイコン３０１を移動させる際の目標となり、枠画像３０２が示す画面３００上の領域内に地点アイコン３０１が含まれた場合に、ナビゲーション装置ＮＶは地点アイコン３０１が表す地点を選択対象の候補である選択候補地点として決定する（以下、枠画像３０２が示す領域（枠画像３０２で囲われた領域）を「選択領域」という）。
【００３６】
枠画像３０２は、選択領域を表すものであれば何れの態様でも構わない。図３に示すように選択領域を点線や線で表す場合には、線の色や濃度は問わない（線は半透明でもよい）。
【００３７】
ナビゲーション装置ＮＶは、図４に示すように、地点アイコン３０１Ａが、枠画像３０２が表す選択領域に含まれたと判定した場合には、地点アイコン３０１の表示態様を変化させる。例えば、ナビゲーション装置ＮＶは、地点アイコン３０１Ａを拡大表示したり、色を変えたり、点滅させたりする。これにより、運転手は、地点アイコン３０１Ａが表す地点が選択候補地点に決定されたことを認識することができる。そして、ナビゲーション装置ＮＶは選択候補地点が決定された状態で、タッチパッドＴに対する運転手による更なる選択確定操作（例えば、タッチパッドＴをタップする操作）を受け付けた場合、当該選択候補地点を選択対象の地点に決定する。なお、ナビゲーション装置ＮＶは、決定した選択対象の地点を、目的地又は立ち寄り地に設定してルート案内することとしてもよい。
【００３８】
［２．ナビゲーション装置ＮＶの構成］
次に、本実施例に係るナビゲーション装置ＮＶの構成について説明する。図５に示すように、ナビゲーション装置ＮＶは、制御部２１１と、ＨＤＤ等からなる記憶装置２１２と、キーボード又はリモートコントローラ、タッチパネル等からなる入力装置２１３と、表示ユニット２１４と、バスライン２１５と、入出力インターフェース部２２０と、車速センサ２２１と、角速度センサ２２２と、加速度センサ２２３と、舵角センサ２２４と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２２５と、データ送受信部２２６と、無線通信部２２７と、カメラ２２８と、生体センサ２２９を備えて構成されている。
【００３９】
車速センサ２２１は、例えばナビゲーション装置ＮＶが搭載されている車両から取得される車速パルス等を用いた速度検出処理等を用いて当該車両の現在速度を検出し、速度データを出力する。角速度センサ２２２は、当該車両の、例えば方向変化の角速度を検出し、単位時間当たりの角速度データ及び相対方位データを出力する。加速度センサ２２３は、当該車両の例えば前後方向の加速度を検出し、単位時間当たりの加速度データ等を出力する。舵角センサ２２４は、当該車両の舵角を検出し、舵角データ等を出力する。ＧＰＳ受信部２２５は、ＧＰＳ衛星からの航法電波を受信し、ＧＰＳ測位データとして自車位置（現在地）情報である緯度、経度、高度データ、車両の進行方向の絶対方位データ及びＧＰＳ速度データ等を出力する。データ送受信部２２６は、ネットワーク（図示しない）を介して、ナビゲーション装置ＮＶに対するサービスを提供するサーバ装置との間のデータの送受信に係る処理を行う。無線通信部２２７は、無線による路車間通信と車車間通信に係る処理を行う。カメラ２２８は、車室内に設置され、運転手又は車内を撮影する。生体センサ２２９は、車室内に設置され、運転手の生態情報を取得する。
【００４０】
記憶装置２１２は、表示ユニット２１４に地図を表示するための地図画像データや、経路を探索する際に用いる地図情報、道路リンク情報などが格納される。また、記憶装置２１２は、オペレーティングシステムや、アプリケーションプログラム等の各種プログラム（上述した推定機能、表示機能及び選択候補地点決定機能を実現するためのプログラムを含む）を記憶する。なお、各種プログラムは、例えば、サーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしても良いし、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ等の記録媒体に記録されたものを読み込むようにしても良い。
【００４１】
入力装置２１３は、タッチパネルＴ、キーボード、マウス、その他のコントローラ等により構成され、利用者の入力操作を受け付けて、操作内容を示す操作信号を制御部２１１に送信する。
【００４２】
表示ユニット２１４は、制御部２１１の制御下で各種表示データを表示する。表示ユニット２１４は、グラフィックスコントローラ２１４ａと、ＶＲＡＭ（Video RAM）等のメモリからなるバッファメモリ２１４ｂと、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ２１４ｃ等を備えて構成されている。この構成においてグラフィックスコントローラ２１４ａは、バスライン２１５を介して制御部２１１から送られる制御データに基づいて、表示ユニット２１４全体の制御を行う。また、バッファメモリ２１４ｂは、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶する。そして、グラフィックスコントローラ２１４ａから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ２１４ｃに画像が表示される。
【００４３】
制御部２１１は、制御部２１１全体を制御するＣＰＵ２１１ａと、制御部２１１を制御する制御プログラム等が予め記憶されているＲＯＭ２１１ｂと、各種データを一時的に格納するＲＡＭ２１１ｃと、により構成されている。制御部２１１は、車速センサ２２１、角速度センサ２２２、加速度センサ２２３、舵角センサ２２４及びＧＰＳ受信部２２５と、バスライン２１５及び入出力インターフェース部２２０を介して接続されており、それぞれから出力される速度データ、角速度データ及び相対方位データ、舵角データ、ＧＰＳ測位データ及び車両の進行方向の絶対方位データ、加速度データ等に基づいて、ナビゲーション装置ＮＶ全体の制御を行うとともに、表示ユニット２１４等の各種構成部材における夫々の動作を制御する。
【００４４】
制御部２１１は、上述した推定機能、表示機能及び選択候補地点決定機能を実現するための処理を実行する。なお、制御部２１１又はＣＰＵ２１１ａは、本発明の受付手段、地点画像表示手段、選択画像表示手段、移動手段、決定手段として機能する。
【００４５】
［３．ナビゲーション装置ＮＶの動作例］
次に、図６のフローチャートを用いて、ナビゲーション装置ＮＶによる選択地点決定処理の動作例について説明する。図６は、選択地点決定処理の一例を示すフローチャートである。
【００４６】
まず、ナビゲーション装置ＮＶの制御部２１１は、ナビゲーション装置ＮＶが搭載された車両の現在位置を含む地図をディスプレイ２１４ｃに表示させる。（ステップＳ１１）。次に、制御部２１１は、推定機能により、運転手の目的地又は立ち寄り地を推定する（ステップＳ１２）。次に、制御部２１１は、ステップＳ１２に処理で推定した目的地又は立ち寄り地を、上述した所定の絞り込み条件に基づいて絞り込み、目的候補地又は立ち寄り候補地とする（ステップＳ１３）。次に、制御部２１１は、目的候補地又は立ち寄り候補地をそれぞれ示す地点アイコン３０１を地図上に表示させる（ステップＳ１４）。但し、地図の画面内に表示されている領域の外に目的候補地又は立ち寄り候補地がある場合には、地図がスクロールされて当該領域が画面内に入った場合に地点アイコン３０１を表示する。または、地図の縮尺を変更して全ての目的候補地又は立ち寄り候補地を表す地点アイコン３０１を表示することとしてもよい。
【００４７】
次に、制御部２１１は、ステップＳ１４の処理で地点アイコン３０１を表示してから所定時間内（例えば、１０秒以内）に関連動作（地点アイコン３０１に関連して予め設定された運転手の動作）が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。制御部２１１は、所定時間内に関連動作が検出されなかったと判定した場合には（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ１２に処理に移行する。一方、制御部２１１は、所定時間内に関連動作が検出されたと判定した場合には（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、枠画像３０２をディスプレイ２１４ｃに表示させる（ステップＳ１６）。
【００４８】
次に、制御部２１１は、ステップＳ１６の処理で枠画像３０２を表示してから所定時間内（例えば、５秒以内）に地点アイコン３０１（及び地図）を移動させる移動操作（タッチパッドＴをなぞる操作）が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１７）。制御部２１１は、所定時間内に地点アイコン３０１（及び地図）を移動させる移動操作が検出されなかったと判定した場合には（ステップＳ１７：ＮＯ）、枠画像３０２を非表示として(ステップＳ１８）、ステップＳ１２の処理に移行する。一方、制御部２１１は、所定時間内に地点アイコン３０１（及び地図）を移動させる移動操作が検出されたと判定した場合には（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、移動操作に従って、地図と地点アイコン３０１を移動表示させる（ステップＳ１９）。
【００４９】
次に、制御部２１１は、一の地点アイコン３０１が、枠画像３０２が表す選択領域に含まれているか否かを判定する（ステップＳ２０）。制御部２１１は、一の地点アイコン３０１が、枠画像３０２が表す選択領域に含まれていないと判定した場合には（ステップＳ２０：ＮＯ）、ステップＳ１７の処理に移行する。一方、制御部２１１は、一の地点アイコン３０１が、枠画像３０２が表す選択領域に含まれていると判定した場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、当該一の地点アイコン３０１が表す地点を選択候補地点に決定し、当該一の地点アイコン３０１を拡大表示させる（表示態様の変化の一例）（ステップＳ２１）。
【００５０】
次に、制御部２１１は、ステップＳ２１の処理で地点アイコン３０１を拡大表示してから所定時間内（例えば、３秒以内）に選択確定操作（タッチパッドＴをタップする操作）が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２２）。制御部２１１は、地点アイコン３０１を拡大表示してから所定時間内に選択確定操作が検出されなかったと判定した場合には（ステップＳ２２：ＮＯ）、ステップＳ１８の処理に移行する。一方、制御部２１１は、地点アイコン３０１を拡大表示してから所定時間内に選択確定操作が検出されたと判定した場合には（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、選択候補地点を選択地点に決定し（ステップＳ２３）、選択地点決定処理を終了する。
【００５１】
以上説明したように、本実施例に係るナビゲーション装置ＮＶ（「表示制御装置」の一例）は、制御部２１１（「受付手段」、「地点画像表示手段」、「選択画像表示手段」、「移動手段」の一例）が、自動車（「移動体」の一例）のハンドルＨに取り付けられたタッチパッドＴ（「操作部」の一例）に対する運転手（「操作者」の一例）の操作を受け付け、ディスプレイ２１４ｃの画面３００に地図を表示させ、地図上に地点を表す地点アイコン３０１を表示させ、関連動作（「予め設定された操作者の動作」の一例）が検出された場合に、枠画像３０２（「地図上の地点の選択に用いられる選択画像」の一例）を画面３００上に更に表示させ、受け付けた操作に従い、地点アイコン３０１の画面３００上の位置を移動させる。
【００５２】
したがって、本実施例に係るナビゲーション装置ＮＶによれば、タッチパッドＴに対する操作をハンドルＨから手を離して行う必要がなく、地図上の枠画像３０２を必要以上に表示して運転手の安全運転に支障を及ぼすことがない。
【００５３】
また、制御部２１１（「決定手段」の一例）は、画面３００における地点アイコン３００と枠画像３０２の画面上の位置関係に基づいて、選択対象の候補となる選択候補地点を決定する。これにより、運転手は、選択対象としたい地点を表す地点アイコン３０１と枠画像３０２の画面３００上の位置関係が、選択対象としたい地点が選択候補地点となるように地点アイコンを移動させる操作をハンドルＨに取り付けられたタッチパッドＴに対して行うことにより、選択対象としたい地点を選択候補地点とすることができる。
【００５４】
また、ステップＳ１２の処理で推定する目的地・立ち寄り地（「地点画像が表す地点」の一例）は、運転手の過去の走行履歴等に基づく運転手に関連する地点である。これにより、運転手にとって興味がある地点を提示することができる。なお、立ち寄り地は、運転手が移動する経路上の地点であってもよく、また、車両が移動する道路として予め左側通行が設定されている場合には、経路上の左側の地点であることが好ましい。これにより、運転者が停車させやすい地点を提示することができ、運転手の利便性が向上する。
【００５５】
更に、制御部２１１は、車両がその時点で移動している地点を含む地図上に地点アイコン３０１を表示する。この場合、運転手は、現在地付近の地点を選択候補地点とすることができる。
【００５６】
なお、本実施例では、ステップＳ１３の処理において所定の絞り込み条件で絞り込んだ目的候補地・立ち寄り候補地を提示することとしたが、所定の絞り条件によって、表示する地点アイコン３０１の数を制限し、予め設定されている数の地点アイコン３０１を表示させることとしてもよい。この場合、地点アイコン３０１が沢山表示され、何れの地点アイコン３０１を選択領域内に移動させるべきか運転手を迷わせることを防ぐことができる。また、選択対象としたい地点を表す地点アイコン３０１を選択領域に含ませるように移動させるため（地点アイコン３０１が沢山表示されていると、意図しない地点アイコン３０１が表す地点が選択候補地点となってしまうおそれがある）運転手に地点アイコン３０１を移動させるための操作に集中させることがないので、運転への集中力を維持することができる。
【００５７】
［４．変形例］
次に、上記実施例の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は適宜組み合わせることができる。
【００５８】
［４．１．変形例１］
上記実施例では、タッチパッドＴに対する操作に従って、地図及び地点アイコン３０１を移動させることとしたが、これに代えて、タッチパッドＴに対する操作に従って、選択領域を表す枠画像３０２を移動させることとしてもよい。
【００５９】
［４．２．変形例２］
制御部２１１は、表示されている地図の縮尺に応じて、同時に複数の地点アイコン３０１を含まない大きさの選択領域を示す枠画像３０２を表示することとしてもよい。この場合、同時に複数の地点アイコン３０１が選択領域に含まれ、複数の地点が選択候補地点となることを防ぐことができる。
【００６０】
［４．３．変形例３］
制御部２１１は、表示されている地図の縮尺では同時に複数の地点アイコン３０１が選択領域に含まれる場合、縮尺を、同時に複数の地点アイコン３０１が選択領域に含まれない縮尺に変更することとしてもよい。これにより、同時に複数の地点アイコン３０１が選択領域に含まれ、複数の地点が選択候補地点となることを防ぐことができる。
【００６１】
［４．４．変形例４］
制御部２１１は、運転手の操作に従い地図及び地点アイコン３０１を移動させた結果、選択領域に複数の地点アイコン３０１が含まれた場合に、図７に示すように、選択領域に含まれる各地点アイコン３０１Ａ、３０２Ａに対応する各対応画像３０３Ａ、３０３Ｂを選択領域外に表示させ、運転者による更なる操作に従い、対応画像３０３Ａ、３０３Ｂの画面３００上の位置を移動させることとし、対応画像３０３Ａ、３０３Ｂが選択領域に含まれた場合に、当該含まれた対応画像３０３Ａ、３０３Ｂが表す地点を選択候補地点に決定することとしてもよい。これにより、選択領域に含まれる地点アイコン３０１Ａ、３０１Ｂに対応する対応画像３０３Ａ、３０３Ｂの数を絞り込むことができる。
【００６２】
［４．５．変形例５］
制御部２１１は、受け付けた操作により、画面３００における地点アイコン３０１と選択領域の距離が、地点アイコン３０１が表示された時点よりも縮まった場合に、当該地点アイコンが表す地点を選択候補地点に決定することとしてもよい。例えば、図８に示すように、地点アイコン３０１と選択領域の距離（選択領域の中心（重心）と、地点アイコン３０１の中心（重心）との距離）が、地点アイコン３０１が当初表示された時点より、所定割合以上近づいた場合に当該地点画像が表す地点を選択候補地点に決定することとしてもよい。また、地点アイコン３０１と選択領域の距離に対応する画素数が所定画素以下になった場合に当該地点アイコン３０１が表す地点を選択候補地点に決定することとしてもよい。つまり、当該変形例では、地点アイコン３０１が選択領域内に含まれなくても選択候補地点を決定することができる。この場合、運転手は、画面３００における選択対象としたい地点を表す地点アイコン３０１と選択領域の距離が縮まるように操作をすることにより、選択対象としたい地点を選択候補地点とすることができる。
【００６３】
［４．６．変形例６］
上記実施例では、画面３００における地点アイコン３０１と枠画像３０２が表す選択領域の位置関係に基づいて、選択対象の候補となる選択候補地点を決定することとしたが、選択領域に代えて、選択部３０４を設定することとしてもよい。選択部３０４は画面３００の縁の少なくとも一部で形成されている。図９の例では、画面３００の右上の縁に線状の選択部３０４が設定されている。なお、画面３００の一又は複数の縁を選択部３０４に設定してもよい。この場合、制御部２１１は、タッチパッドＴに対する操作により、地点アイコン３０１Ａが移動し、選択部３０４に接したと判定した場合に、地点アイコン３０１Ａが表す地点を選択候補地点に決定することとする。また、上記変形例５で説明したように、地点アイコン３０１Ａが移動し、地点アイコン３０１Ａと選択部３０４の距離が縮まったと判定した場合に、地点アイコン３０１Ａが表す地点を選択候補地点に決定することとしてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１  表示制御装置
１１１Ａ  受付手段
１１１Ｂ  地点画像表示手段
１１１Ｃ  選択画像表示手段
１１１Ｄ  移動手段
１１１Ｅ  決定手段
ＮＶ  ナビゲーション装置
２１１  制御部
２１１ａ  ＣＰＵ
２１１ｂ  ＲＯＭ
２１１ｃ  ＲＡＭ
２１２  記憶装置
２１３  入力装置
２１４  表示ユニット
２１４ａ  グラフィックスコントローラ
２１４ｂ  バッファメモリ
２１４ｃ  ディスプレイ
２１５  バスライン
２２０  入出力インターフェース部
２２１  車速センサ
２２２  角速度センサ
２２３  加速度センサ
２２４  舵角センサ
２２５  ＧＰＳ受信部
２２６  データ送受信部
２２７  無線通信部
Ｈ  ハンドル
Ｔ  タッチパッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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