(57)【要約】【課題】簡素な構成で角膜内皮細胞の画像の劣化を低減するための新たな技術を提供する。【解決手段】角膜内皮細胞撮影装置は、照射系と、受光系とを含む。照射系は、被検眼の角膜に向けてスリット光を照射する。受光系は、照射系に対して斜めに配置されている。受光系は、第１スリット部材と、第１移動機構と、撮像素子とを含む。第１スリット部材には、第１スリットが形成されている。第１移動機構は、第１スリット部材を移動することにより照射系によりスリット光が照射された角膜からの反射光の光路における第１スリットの位置を変更する。撮像素子は、角膜からの反射光のうち第１スリットを通過した成分を受光する。【選択図】図１
2017158727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の角膜に向けてスリット光を照射する照射系と、
前記照射系に対して斜めに配置された受光系と、
を含み、
前記受光系は、
第１スリットが形成された第１スリット部材と、
前記第１スリット部材を移動することにより前記照射系により前記スリット光が照射された前記角膜からの反射光の光路における前記第１スリットの位置を変更する第１移動機構と、
前記角膜からの反射光のうち前記第１スリットを通過した成分を受光する撮像素子と、
を含む角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項２】
前記第１スリット部材は、
前記光路に略平行に設けられた回動軸を中心に回動可能なターレット板を含み、
前記ターレット板には、前記回動軸を中心とする円周方向に沿って形成された２以上のスリットが形成され、
前記第１移動機構は、前記２以上のスリットのうちの一のスリットの一部が他の一のスリットの一部と前記光路において重複するように前記ターレット板を回動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項３】
前記照射系は、
第２スリットが形成された第２スリット部材と、
前記第２スリット部材を移動することにより光源からの光の光路における前記第２スリットの位置を変更する第２移動機構と、
を含み、
前記第１移動機構と前記第２移動機構とを連係制御する第１制御部を含む
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項４】
前記照射系は、
第１光源からの光の光路に配置され、第３スリットが形成された第３スリット部材と、
第２光源からの光の光路に配置され、第４スリットが形成された第４スリット部材と、
前記第１光源からの光の光路と前記第２光源からの光の光路とを結合する光路結合部材と、
を含み、
前記第３スリットを通過したスリット光と前記第４スリットを通過したスリット光とを前記角膜の互いに異なる領域に順次に照射し、
前記第１光源と前記第２光源との選択的な点灯制御と、前記第１移動機構の制御とを連係的に制御する第２制御部を含む
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項５】
被検眼の角膜に向けてスリット光を照射する照射系と、
前記照射系に対して斜めに配置された受光系と、
を含み、
前記受光系は、
前記照射系により前記スリット光が照射された前記角膜からの反射光の光路に配置された撮像素子と、
前記撮像素子を移動する移動機構と、
を含み、
前記角膜からの反射光のうち角膜内皮からの反射成分を前記撮像素子が受光するように前記移動機構を制御する制御部を含む
ことを特徴とする角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項６】
前記照射系及び前記受光系の設定条件が互いに異なる状態で前記撮像素子により順次に得られた２以上の画像を合成して合成画像を生成する画像合成部を含む
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項７】
前記合成画像を解析することにより角膜内皮細胞の状態を表す情報を求める解析部を含む
ことを特徴とする請求項６に記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、角膜内皮細胞撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
角膜内皮細胞撮影装置は、斜め方向から被検眼にスリット光を照射し、スリット光が照射された角膜からの反射光のうち角膜内皮からの反射成分を受光して角膜内皮細胞を撮影することが可能な装置である。角膜内皮細胞撮影装置では、被検眼に対してその光軸方向に撮影光学系の位置合わせを精密に行って角膜内皮にピントを合わせることにより角膜内皮細胞の鮮明な画像が得られる（特許文献１）。
【０００３】
このような角膜内皮細胞撮影装置では、細胞密度などの角膜内皮細胞の状態を表す情報に基づく診断に支障をきたさないように、解像力の高い鮮明な角膜内皮細胞の画像を取得することが求められる。例えば、特許文献２には、スリット光を照射する照射光学系又は角膜内皮からの反射成分（反射光）を受光する受光光学系に非対称絞りが設けられた角膜内皮細胞撮影装置が開示されている。この角膜内皮細胞撮影装置は、光量の低下を抑えつつ結像性能の低下に影響を及ぼす成分を遮光することによって、解像力の高い鮮明な角膜内皮細胞の画像の取得を図る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２３９８１２号公報
【特許文献２】国際公開第２０１３／０６５８０５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、角膜上皮（角膜表面）からの反射成分の強度は角膜内皮からの反射成分の強度の１００倍以上あるため、従来の技術では、撮影光学系（受光光学系）において角膜上皮からの反射成分を完全に遮光することは非常に難しい。撮像素子にＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）が用いられている場合のスミアの発生等の問題もあり、角膜内皮細胞の画像の高画質化は困難である。
【０００６】
例えば、角膜に対するスリット光の入射角度を大きくすることで角膜上皮からの反射成分と角膜内皮からの反射成分との分離が容易になる。ところが、撮像面のサイズが大きい撮像素子が必要になるため高コスト化を招いたり、照射光学系と撮影光学系（受光光学系）の配置スペースが大きくなるため装置の大型化を招いたりするという問題がある。
【０００７】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡素な構成で角膜内皮細胞の画像の劣化を低減するための新たな技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置は、照射系と、受光系とを含む。照射系は、被検眼の角膜に向けてスリット光を照射する。受光系は、照射系に対して斜めに配置されている。受光系は、第１スリット部材と、第１移動機構と、撮像素子とを含む。第１スリット部材には、第１スリットが形成されている。第１移動機構は、第１スリット部材を移動することにより照射系によりスリット光が照射された角膜からの反射光の光路における第１スリットの位置を変更する。撮像素子は、角膜からの反射光のうち第１スリットを通過した成分を受光する。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、簡素な構成で角膜内皮細胞の画像の劣化を低減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の光学系の構成例を示す概略図である。
【図２】第１実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の動作説明図である。
【図３】第１実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の処理系の構成例を示す概略図である。
【図４】第１実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の動作例のフロー図である。
【図５Ａ】第１実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の動作説明図である。
【図５Ｂ】第１実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の動作説明図である。
【図６】第２実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の光学系の構成例を示す概略図である。
【図７】第２実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の処理系の構成例を示す概略図である。
【図８】第２実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の動作例のフロー図である。
【図９】第３実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の処理系の構成例を示す概略図である。
【図１０】第３実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の動作例のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明に係る角膜内皮細胞撮影装置の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。
【００１２】
以下では、被検者から見て左右方向をＸ方向とし、上下方向をＹ方向とし、被検者から見て光学系の奥行き方向（光軸方向、前後方向）をＺ方向とする。Ｘ方向及びＹ方向をＸＹ方向と表記する場合がある。
【００１３】
実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置は、被検眼にスリット光を照射し、スリット光が照射された被検眼の角膜からの反射光のうち角膜内皮からの反射成分を受光して角膜内皮細胞を撮影することが可能な装置である。角膜内皮細胞撮影装置は、基台と、基台の上方に設けられたベース部と、ベース部に対してＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動可能な測定ヘッドとを含む。測定ヘッドには、被検眼の角膜内皮細胞を撮影するための光学系が設けられている。基台には、顎受け部と額当て部とを保持する保持部材が設けられている。例えば公知のアライメント手法を用いて、顎受け部に顎を載せつつ額当て部に額を当てた被検者に対して測定ヘッドを移動させることにより、被検眼に対する光学系のアライメントを行うことが可能である（特許文献１を参照）。
【００１４】
以下では、実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置が広視野の角膜内皮細胞の画像を取得する場合について説明する。実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置は、撮影範囲が異なる複数の角膜内皮細胞の画像を取得し、これらの画像を合成することで広視野の角膜内皮細胞の画像をパノラマ画像として取得する。
【００１５】
＜第１実施形態＞
［光学系］
図１に、第１実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の光学系の構成例を示す。図１に示す光学系は、上記の測定ヘッドに設けられている。図１では、被検眼に対する光学系のアライメントを行うための構成の図示が省略されている。
【００１６】
角膜内皮細胞撮影装置１は、照射系１０と、受光系２０とを含む。照射系１０には、被検眼Ｅの角膜Ｃに向けてスリット光を照射するための光学系が設けられている。受光系２０には、照射系１０によりスリット光が照射された被検眼Ｅの角膜Ｃからの反射光のうち角膜内皮からの反射成分を受光するための光学系が設けられている。角膜Ｃにおいて照射系１０の光軸Ｏ２（例えば照射系１０の対物レンズの光軸）が受光系２０の光軸Ｏ３（例えば受光系２０の対物レンズの光軸）に交差するように、受光系２０は照射系１０に対して斜めに配置されている。すなわち、被検眼Ｅの正面方向の軸をＯ１とすると、軸Ｏ１と照射系１０の光軸Ｏ２とのなす角度がθｉ（例えばθｉ＝３０度）となるように照射系１０が設けられ、軸Ｏ１と受光系２０の光軸Ｏ３とのなす角度がθｏとなるように受光系２０が設けられる。θｏはθｉと等しい角度であってよい。
【００１７】
（照射系）
照射系１０は、光源１１と、コリメータレンズ１２と、スリットが形成されている視野絞り１３と、開口部が形成されている開口絞り１４と、対物レンズ１５とを含む。光源１１は、例えば赤外発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を含む。視野絞り１３には、１以上のスリットが形成されている。視野絞り１３は、光源１１からの光の光路（以下、光源光路）におけるスリットの位置を変更可能に構成されている。この実施形態では、視野絞り１３は、図示しない移動機構（後述の移動機構１３Ｍ）により移動可能である。移動機構により視野絞り１３を移動することにより、コリメータレンズ１２を通過した光の光路におけるスリットの位置が変更される。
【００１８】
例えば、視野絞り１３は、光源光路に略平行に設けられた回動軸を中心に回動可能なターレット板を含む。このターレット板には、回動軸を中心とする円周方向に沿って１以上のスリットが形成されている。ターレット板に２つのスリットが形成されている場合、移動機構は、一のスリットの一部と他の一のスリットの一部とが光源光路において重複するようにターレット板を回動させる。ターレット板に１つのスリットが形成されている場合、移動機構は、回動前のスリットの一部と回動後のスリットの一部とが光源光路において重複するようにターレット板を回動させる。
【００１９】
或いは、視野絞り１３は、光源光路に交差する方向にスライド可能なスライド板を含んでもよい。このスライド板には、１以上のスリットが形成されている。スライド板に２以上のスリットが形成されている場合、移動機構は、一のスリットの一部と他の一のスリットの一部とが光源光路において重複するようにスライド板を移動させる。スライド板に１つのスリットが形成されている場合、移動機構は、移動前のスリットの一部と移動後のスリットの一部とが光源光路において重複するようにスライド板を移動させる。
【００２０】
視野絞り１３は、光源光路におけるスリットの位置が被検眼Ｅの角膜内皮と光学的に略共役になるように配置されている。
【００２１】
光源１１から出力された光は、コリメータレンズ１２により平行光束とされる。平行光束とされた光源１１からの光は、視野絞り１３に照射される。コリメータレンズ１２により平行光束とされた光が視野絞り１３に形成されたスリットを通過することによりスリット光が形成される。形成されたスリット光は、開口絞り１４に形成された開口部を通過し、対物レンズ１５に導かれる。対物レンズ１５に導かれた光は、角膜Ｃに向けて斜めから照射される。光源光路におけるスリットの位置を変更することにより、角膜Ｃにおけるスリット光の照射領域を変更することができる。
【００２２】
（受光系）
受光系２０は、対物レンズ２１と、凹レンズ２２と、リレーレンズ２３と、スリットが形成されている視野絞り２４と、反射ミラー２５と、リレーレンズ２６と、反射ミラー２７と、撮像素子２８とを含む。対物レンズ２１、リレーレンズ２３、及びリレーレンズ２６は、制の屈折力を有するレンズ（正レンズ）である。凹レンズ２２は、対物レンズ２１と撮像素子２８との間に配置され、負の屈折力を有するレンズ（負レンズ）である。
【００２３】
視野絞り２４は、被検眼Ｅに対する光学系（照射系１０及び受光系２０）のアライメントが合致した状態で角膜上皮からの反射光束の部分を遮光し、角膜内皮の反射光束の部分だけがスリットを通過するように配置されている。視野絞り２４は、照射系１０によりスリット光が照射された角膜Ｃからの反射光（特に、角膜内皮からの反射成分）の光路におけるスリットの位置を変更可能に構成されている。この実施形態では、視野絞り２４は、視野絞り２４と同様に、図示しない移動機構（後述の移動機構２４Ｍ）により移動可能である。移動機構により視野絞り２４を移動することにより、リレーレンズ２３を通過した光の光路におけるスリットの位置が変更される。
【００２４】
例えば、視野絞り２４は、角膜Ｃからの反射光の光路（以下、角膜反射光路）に略平行に設けられた回動軸を中心に回動可能なターレット板を含む。このターレット板には、回動軸を中心とする円周方向に沿って１以上のスリットが形成されている。ターレット板に２以上のスリットが形成されている場合、移動機構は、一のスリットの一部と他の一のスリットの一部とが角膜反射光路において重複するようにターレット板を回動させる。ターレット板に１つのスリットが形成されている場合、移動機構は、回動前のスリットの一部と回動後のスリットの一部とが角膜反射光路において重複するようにターレット板を回動させる。
【００２５】
或いは、視野絞り２４は、角膜反射光路に交差する方向にスライド可能なスライド板を含んでもよい。このスライド板には、１以上のスリットが形成されている。スライド板に２以上のスリットが形成されている場合、移動機構は、一のスリットの一部と他の一のスリットの一部とが角膜反射光路において重複するようにスライド板を移動させる。スライド板に１つのスリットが形成されている場合、移動機構は、移動前のスリットの一部と移動後のスリットの一部とが角膜反射光路において重複するようにスライド板を移動させる。
【００２６】
反射ミラー２５は、視野絞り２４に形成されているスリットを通過した光（角膜内皮からの反射成分）を偏向する。反射ミラー２７は、反射ミラー２５により偏向された光を撮像素子２８に向けて偏向する。リレーレンズ２３及びリレーレンズ２６は、角膜内皮からの反射成分を撮像素子２８の撮像面に結像させる。撮像素子２８は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）を含む。
【００２７】
視野絞り２４は、角膜反射光路におけるスリットの位置が被検眼Ｅの角膜内皮と光学的に略共役になるように配置されている。撮像素子２８の撮像面は、被検眼Ｅの角膜内皮と光学的に略共役になるように配置されている。
【００２８】
照射系１０により角膜Ｃに照射されたスリット光の反射光は、対物レンズ２１に導かれる。反射光の光束は、図２に示すように反射光束Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を含む。反射光束Ｒ１は、角膜Ｃの角膜上皮である角膜表面Ｃａの反射光束である。反射光束Ｒ２は、角膜内皮Ｃｂの反射光束である。反射光束Ｒ３は、角膜Ｃの角膜実質Ｃｃの反射光束である。反射光束Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は、対物レンズ２１、凹レンズ２２、及びリレーレンズ２３を通過する。リレーレンズ２３を通過した光は、視野絞り２４に照射される。視野絞り２４に照射された角膜Ｃからの反射光（反射光束Ｒ１〜Ｒ３）のうち角膜上皮等からの反射光（反射光束Ｒ２、Ｒ３）は遮光され、角膜内皮からの反射成分（反射光束Ｒ２）がスリットを通過する。角膜Ｃの形状や角膜Ｃにおける照射系１０によるスリット光の照射領域に応じて角膜反射光路におけるスリットの位置を変更することにより、ほぼ角膜内皮からの反射成分だけがスリットを通過するように調整することができる。スリットを通過した角膜内皮からの反射成分は、反射ミラー２５により反射され、リレーレンズ２６を通過し、反射ミラー２７により反射され、撮像素子２８の撮像面に結像される。それにより、撮像素子２８の撮像面に角膜内皮細胞像が結像され、この角膜内皮細胞像が撮像される。
【００２９】
［処理系］
図３に、角膜内皮細胞撮影装置１の処理系の構成例のブロック図を示す。角膜内皮細胞撮影装置１の処理系は、制御部１００を中心に構成される。
【００３０】
（制御部）
制御部１００は、角膜内皮細胞撮影装置１の各部の制御を行う。制御部１００は、主制御部１０１と、記憶部１０２とを含む。主制御部１０１の機能は、例えばマイクロプロセッサにより実現される。記憶部１０２には、角膜内皮細胞撮影装置１を制御するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納される。このコンピュータプログラムには、光源制御用プログラム、撮像素子制御用プログラム、データ処理用プログラム及びユーザインターフェイス用プログラムなどが含まれる。このようなコンピュータプログラムに従って主制御部１０１が動作することにより、制御部１００は制御処理を実行する。
【００３１】
主制御部１０１は、照射系制御部１０１Ａと、受光系制御部１０１Ｂと、連係制御部１０１Ｃとを含む。
【００３２】
照射系制御部１０１Ａは、照射系１０の制御を行う。照射系１０の制御には、光源１１の制御や、移動機構１３Ｍを駆動する駆動部１３Ｄの制御（視野絞り１３の制御）などがある。光源１１の制御には、光源１１の点灯、消灯、光量調整などがある。移動機構１３Ｍは、上記のように、光源光路に略平行に設けられた回動軸を中心に回動可能な視野絞り１３のターレット板を回動させる。駆動部１３Ｄには、例えば、移動機構１３Ｍを移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。照射系制御部１０１Ａは、駆動部１３Ｄに対して制御信号を送ることにより移動機構１３Ｍに対する制御を行うことができる。
【００３３】
受光系制御部１０１Ｂは、受光系２０の制御を行う。受光系２０の制御には、移動機構２４Ｍを駆動する駆動部２４Ｄの制御（視野絞り２４の制御）、撮像素子２８の制御などがある。移動機構２４Ｍは、上記のように、角膜反射光路に略平行に設けられた回動軸を中心に回動可能な視野絞り２４のターレット板を回動させる。駆動部２４Ｄには、例えば、移動機構２４Ｍを移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。受光系制御部１０１Ｂは、駆動部２４Ｄに対して制御信号を送ることにより移動機構２４Ｍに対する制御を行うことができる。撮像素子２８の制御には、露光調整やゲイン調整や撮影レート調整などがある。受光系制御部１０１Ｂは、撮像素子２８からの出力信号（映像信号）を取得することができる。
【００３４】
連係制御部１０１Ｃは、照射系制御部１０１Ａによる照射系１０に対する制御と受光系制御部１０１Ｂによる受光系２０に対する制御とを連係させる制御を行う。連係制御部１０１Ｃは、照射系１０の視野絞り１３（駆動部１３Ｄ）に対する照射系制御部１０１Ａの制御内容に応じて、受光系制御部１０１Ｂに視野絞り２４（駆動部２４Ｄ）に対する制御を実行させることが可能である。
【００３５】
制御部１００は、各種情報を後述のＵＩ部１２０に含まれる表示デバイスに表示させる。表示デバイスに表示される情報には、制御部１００により生成された情報、データ処理部１１０によるデータ処理後の情報などがある。
【００３６】
（データ処理部）
データ処理部１１０は、各種のデータ処理を実行する。データ処理の例として、撮像素子２８により得られた画像データに対する処理がある。この処理の例として、各種の画像処理や、画像に対する解析処理や、画像データに基づく画像評価などの診断支援処理がある。
【００３７】
データ処理部１１０は、画像合成部１１１と、解析部１１２とを含む。画像合成部１１１は、移動機構１３Ｍによる視野絞り１３の移動や移動機構２４Ｍによる視野絞り２４の移動によってスリットの位置が互いに異なる状態で撮像素子２８により得られた２以上の画像を合成して合成画像（パノラマ画像）を生成する。画像合成部１１１は、画像の端部の一部が互いに重複するように得られた２つの画像に対して当該重複部分が一致するように位置合わせ処理を施し、位置合わせが行われた２つの画像を並べて配置することで２つの画像を合成する。画像合成部１１１は、このような合成処理を繰り返すことで合成画像を生成する。
【００３８】
解析部１１２は、撮像素子２８からの出力信号に基づいて角膜内皮細胞の状態を表す情報を求める。例えば、解析部１１２は、撮像素子２８からの出力信号に基づいて生成され複数の角膜内皮細胞が描出された画像を解析することにより角膜内皮細胞の境界を特定し、特定された境界に基づいて角膜内皮細胞を特定する。解析部１１２は、特定された角膜内皮細胞の面積や形状を求め、角膜内皮細胞の状態を表す情報を求める。角膜内皮細胞の状態を表す情報には、細胞の数、細胞の密度、最小細胞面積、最大細胞面積、平均細胞面積、細胞面積の標準偏差、細胞面積の変動係数、細胞面積のヒストグラム、六角形細胞出現率、形状のヒストグラムなどがある。
【００３９】
なお、画像合成部１１１は、解析部１１２により特定された重複領域内の角膜内皮細胞の境界に基づいて２つの画像の位置合わせを行い、位置合わせが行われた２つの画像を並べて配置することで２つの画像を合成してもよい。
【００４０】
（ＵＩ部）
ＵＩ（Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部１２０は、ユーザと角膜内皮細胞撮影装置との間で情報のやりとりを行うための機能を備える。ＵＩ部１２０は、表示デバイスと操作デバイス（入力デバイス）とを含む。表示デバイスは、表示部を含んでよく、それ以外の表示デバイスを含んでもよい。操作デバイスは、各種のハードウェアキー及び／又はソフトウェアキーを含む。制御部１００は、操作デバイスに対する操作内容を受け、操作内容に対応した制御信号を各部に出力することが可能である。操作デバイスの少なくとも一部と表示デバイスの少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。
【００４１】
視野絞り２４はこの実施形態に係る「第１スリット部材」の一例である。移動機構２４Ｍはこの実施形態に係る「第１移動機構」の一例である。視野絞り１３はこの実施形態に係る「第２スリット部材」の一例である。移動機構１３Ｍはこの実施形態に係る「第２移動機構」の一例である。照射系制御部１０１Ａ、受光系制御部１０１Ｂ及び連係制御部１０１Ｃはこの実施形態に係る「第１制御部」の一例である。
【００４２】
［動作］
この実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置１の動作について説明する。以下では、視野絞り１３が、光源光路に略平行に設けられた回動軸Ｏ２´を中心に回動可能であり、回動軸Ｏ２´を中心とする円周方向に２以上のスリットが形成されているターレット板を含むものとする。また、視野絞り２４が、角膜反射光路に略平行に設けられた回動軸Ｏ３´を中心に回動可能であり、回動軸Ｏ３´を中心とする円周方向に２以上のスリットが形成されているターレット板を含むものとする。この実施形態では、照射系１０は、２以上のスリットのそれぞれを通過することにより形成されたスリット光により角膜Ｃにおける照射領域を変更する。受光系２０は、光源光路に配置された視野絞り１３のスリットに対応した視野絞り２４のスリットを角膜反射光路に配置することにより角膜上皮からの反射成分を遮光し、角膜内皮からの反射成分だけを撮像素子２８に導く。角膜内皮細胞撮影装置１は、互いに角膜Ｃにおける照射領域が異なる状態で撮像素子２８により２以上の画像を取得し、取得された取得された２以上の画像を並べて配置することでパノラマ画像を生成する。
【００４３】
図４に、第１実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置１の動作の一例を示す。図４は、角膜内皮細胞のパノラマ画像を取得する場合の第１実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置１の動作例のフロー図を表す。
【００４４】
（Ｓ１）
主制御部１０１は、公知のアライメント手法により被検眼Ｅに対する光学系のＸＹ方向の位置合わせを行う。例えば、主制御部１０１は、被検眼Ｅにアライメント視標光を投影させ、その反射光を撮像素子（撮像素子２８でも可）の撮像面に結像させる。それにより、当該撮像素子の撮像面にアライメント視標光のプルキンエ像による像が結像される。主制御部１０１は、当該撮像素子によるアライメント視標光の反射光の受光結果に基づいてＵＩ部１２０の表示デバイスにアライメント視標光による像を表示させる。ユーザは、当該像を所定のアライメントマーク内に誘導するようにＵＩ部１２０に含まれる操作デバイスに対する操作を行うことにより、光学系を含む測定ヘッドをＸＹ方向に移動させてＸＹアライメントを行う。自動でＸＹアライメントを行う場合、主制御部１０１は、アライメントマークに対する像の変位をキャンセルするように測定ヘッドをＸＹ方向に移動させる。
【００４５】
次に、主制御部１０１は、公知のアライメント手法により被検眼Ｅに対する光学系のＺ方向の位置合わせを行う。例えば、主制御部１０１は、Ｚアライメントを行うためのスリット光を被検眼Ｅに投影させる。主制御部１０１は、その反射光をラインセンサ等で受光し、その受光位置がＺ方向のアライメントが適正となる位置としてあらかじめ決定された位置となるように光学系を含む測定ヘッドをＺ方向に移動させてＺアライメントを行う。
【００４６】
連係制御部１０１Ｃは、照射系制御部１０１Ａ及び受光系制御部１０１Ｂを制御する。連係制御部１０１Ｃからの指示を受けた照射系制御部１０１Ａは、視野絞り１３に形成された２以上のスリットのうち所定のスリットが光源光路に配置されるように移動機構１３Ｍを制御する。また、連係制御部１０１Ｃからの指示を受けた受光系制御部１０１Ｂは、視野絞り２４に形成された２以上のスリットのうち所定のスリットが角膜反射光路に配置されるように移動機構２４Ｍを制御する。
【００４７】
（Ｓ２）
主制御部１０１は、撮像素子２８の撮像面に結像された角膜内皮細胞を撮影させる。主制御部１０１は、撮像素子２８により得られた映像信号を取得し、当該映像信号に基づく画像データ（又は映像信号）を記憶部１０２に記憶させる。
【００４８】
（Ｓ３）
次に、連係制御部１０１Ｃは、視野絞り１３及び視野絞り２４のそれぞれが当該光路に配置されるスリットを変更するように照射系制御部１０１Ａ及び受光系制御部１０１Ｂを制御する。連係制御部１０１Ｃにより制御された照射系制御部１０１Ａは、回動前のスリットの一部と回動後のスリットの一部とが光源光路において重複するように駆動部１３Ｄを制御して移動機構１３Ｍによりターレット板を回動させる。また、連係制御部１０１Ｃにより制御された受光系制御部１０１Ｂは、回動前のスリットの一部と回動後のスリットの一部とが角膜反射光路において重複するように駆動部２４Ｄを制御して移動機構２４Ｍによりターレット板を回動させる。それにより、Ｓ２において撮影が行われたときの角膜Ｃにおけるスリット光の照射領域が移動され、照射領域が移動されたスリット光の角膜Ｃからの反射光のうち角膜内皮からの反射成分だけを撮像素子２８に導くことができる。
【００４９】
（Ｓ４）
主制御部１０１は、撮像素子２８の撮像面に結像された角膜内皮細胞を撮影させる。主制御部１０１は、撮像素子２８により得られた映像信号を取得し、当該映像信号に基づく画像データを記憶部１０２に記憶させる。
【００５０】
（Ｓ５）
主制御部１０１は、次の撮影を行うか否かを判定する。角膜Ｃにおける照射領域を変更しつつ撮影を行う回数はあらかじめ決められており、主制御部１０１は、当該回数に基づいて次の撮影を行うか否かを判定することができる。また、主制御部１０１は、ＵＩ部１２０の操作デバイスに対するユーザの操作内容に基づいて、次の撮影を行うか否かを判定してもよい。次の撮影を行うと判定されたとき（Ｓ５：Ｎ）、角膜内皮細胞撮影装置１の動作はＳ３に移行する。Ｓ５から移行された２回目のＳ３における光源光路におけるスリットの一部は、１回目のＳ３における光源光路におけるスリットの一部と重複するように配置される。
【００５１】
図５Ａ及び図５Ｂに、図４のＳ２〜Ｓ５の動作説明図を示す。説明の便宜上、図５Ａ及び図５Ｂは、図１の光学系の一部を模式的に表している。図５Ａ及び図５Ｂにおいて、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図５Ａ及び図５Ｂでは、視野絞り１３のターレット板は、光源光路に略平行に設けられた回動軸Ｏ２´を中心に回動可能であり、回動軸Ｏ２´を中心とする円周方向に３つのスリットＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３が形成されているものとする。また、視野絞り２４のターレット板が、角膜反射光路に略平行に設けられた回動軸Ｏ３´を中心に回動可能であり、回動軸Ｏ３´を中心とする円周方向に３つのスリットＳＬ１１、ＳＬ１２、ＳＬ１３が形成されているものとする。すなわち、スリットＳＬ１により形成されたスリット光を用いて取得された第１画像、スリットＳＬ２により形成されたスリット光を用いて取得された第２画像、及びスリットＳＬ３により形成されたスリット光を用いて取得された第３画像のうち少なくとも２つを並べて配置することでパノラマ画像が生成されるものとする。
【００５２】
まず、Ｓ２では、図５Ａに示すように、光源光路にスリットＳＬ１が配置され、角膜反射光路にスリットＳＬ１１が配置される。スリットＳＬ１により形成されたスリット光は、角膜Ｃにおける照射領域ＳＰ１に照射される。このとき、角膜Ｃからの反射光が視野絞り２４に導かれる。スリットＳＬ１１は、スリットＳＬ１を通過したスリット光が照射領域ＳＰ１に照射されたときに角膜内皮からの反射成分だけを通過するように配置される。視野絞り２４に導かれた角膜Ｃからの反射光のうち角膜上皮からの反射成分等は遮光され、角膜内皮からの反射成分はスリットＳＬ１１を通過する。スリットＳＬ１１を通過した角膜内皮からの反射成分は、撮像素子２８に導かれる。図５Ａにおいて、角膜内皮からの反射成分に基づく像ＩＣ２は撮像素子２８の撮像面ＰＳに結像されない。
【００５３】
次に、１回目のＳ３では、視野絞り１３のターレット板が回動軸Ｏ２´を中心に回動され（回動Ｃ１）、視野絞り２４のターレット板が回動軸Ｏ３´を中心に回動される（回動Ｃ１１）。それにより、光源光路にスリットＳＬ２が配置され、角膜反射光路にスリットＳＬ１２が配置される。このとき、スリットＳＬ２は、スリットＳＬ１の一部とスリットＳＬ２の一部とが光源光路において重複するように配置される。スリットＳＬ１２は、スリットＳＬ２を通過したスリット光が照射領域ＳＰ２に照射されたときに角膜内皮からの反射成分だけを通過するように配置される。それにより、１回目のＳ４では、図５Ｂに示すようにスリットＳＬ２により形成されたスリット光の照射領域がＥ１方向に移動し、角膜Ｃにおける照射領域ＳＰ２に照射される。照射領域ＳＰ２の一部は照射領域ＳＰ１の一部に重複する。このとき、撮像素子２８の撮像面ＰＳにおいて、角膜内皮からの反射成分がＤ１方向に移動する。それにより、角膜内皮からの反射成分に基づく像ＩＣ２がＤ１方向に移動し、撮像素子２８の撮像面ＰＳに結像される。
【００５４】
同様に、２回目のＳ３では、視野絞り１３のターレット板が回動軸Ｏ２´を中心に回動され（回動Ｃ２）、視野絞り２４のターレット板が回動軸Ｏ３´を中心に回動される（回動Ｃ１２）。それにより、光源光路にスリットＳＬ３が配置され、角膜反射光路にスリットＳＬ１３が配置される。従って、２回目のＳ４では、図５Ｂに示すようにスリットＳＬ３により形成されたスリット光が角膜Ｃにおける照射領域ＳＰ３に照射される。このとき、スリットＳＬ３は、スリットＳＬ２の一部とスリットＳＬ３の一部とが光源光路において重複するように配置される。スリットＳＬ１３は、スリットＳＬ３を通過したスリット光が照射領域ＳＰ３に照射されたときに角膜内皮からの反射成分だけを通過するように配置される。照射領域ＳＰ３の一部は照射領域ＳＰ２の一部に重複する。このとき、角膜Ｃにおけるスリット光の照射領域がＥ１方向に移動し、照射領域ＳＰ３に照射されるため、撮像素子２８の撮像面ＰＳにおいて、角膜内皮からの反射成分がＤ１方向に更に移動する。それにより、角膜内皮からの反射成分に基づく像ＩＣ２がＤ１方向に移動し、撮像素子２８の撮像面ＰＳに結像される。
【００５５】
Ｓ５において次の撮影を行わないと判定されたとき（Ｓ５：Ｙ）、角膜内皮細胞撮影装置１の動作はＳ６に移行する。
【００５６】
（Ｓ６）
次の撮影を行わないと判定されたとき（Ｓ５：Ｙ）、画像合成部１１１は、Ｓ２及びＳ４において取得された２以上の画像を合成して合成画像を生成する。
【００５７】
（Ｓ７）
次に、解析部１１２は、Ｓ６において生成された合成画像を解析することにより、上記のように角膜内皮細胞の状態を表す情報を求める。
【００５８】
（Ｓ８）
次に、主制御部１０１は、Ｓ７において求められた情報をＵＩ部１２０の表示デバイスに表示させる。このとき、主制御部１０１は、Ｓ６において生成された合成画像と共に当該情報を表示デバイスに表示させることが可能である。以上で、角膜内皮細胞撮影装置１の動作は終了する（エンド）。
【００５９】
以上説明したように、照射系１０は、一のスリットの一部が他の一のスリットの一部を光源光路において重複するように２以上のスリットが形成された視野絞り１３を設け、移動機構１３Ｍにより視野絞り１３を移動するようにしている。それにより、角膜内皮の異なる照射領域に対するスリット光の順次的な照射を高速化することができる。従って、非常に簡素な構成で、パノラマ画像の生成に必要な角膜内皮細胞の画像を短時間に取得することが可能になる。
【００６０】
例えば、固視標の呈示位置を変更することにより新たな角膜内皮細胞が描出された画像の取得に要する時間は最低でも１０秒〜２０秒程度であるため、その間に眼球が動いてしまう。この場合、眼球の移動により画像の位置合わせが困難になり、パノラマ画像の生成ができない場合が多い。これに対し、実施形態では新たな画像の取得に要する時間は１秒以下（例えば０．２秒程度）であるため、被検者に負担をかけることなく、パノラマ画像を容易に取得することが可能になる。
【００６１】
また、受光系２０は、一のスリットの一部が他の一のスリットの一部を角膜反射光路において重複するように２以上のスリットが形成された視野絞り２４を設け、視野絞り１３の移動に連係して移動機構２４Ｍにより視野絞り２４を移動するようにしている。それにより、照射系１０によりスリット光が照射された角膜Ｃからの反射光のうち角膜内皮からの反射成分だけを受光することが可能になり、角膜内皮細胞の画像の画質を向上させることができる。
【００６２】
＜第２実施形態＞
実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置１の光学系の構成は図１に示す構成に限定されるものではない。
【００６３】
［光学系］
図６に、第２実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の光学系の構成例を示す。図６において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００６４】
この実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置１ａの構成が角膜内皮細胞撮影装置１の構成と異なる点は、照射系１０に代えて照射系１０ａが設けられている点である。照射系１０ａは、第１スリット光出力系３０Ａと、第２スリット光出力系３０Ｂと、第３スリット光出力系３０Ｃと、ハーフミラーＨＭ１、ＨＭ２と、開口絞り１４と、対物レンズ１５とを含む。
【００６５】
第１スリット光出力系３０Ａは、第１光源１１Ａと、第１コリメータレンズ１２Ａと、第１視野絞り１３Ａとを含む。第１光源１１Ａは、光源１１と同様である。第１視野絞り１３Ａには、第１スリットが形成されている。第１視野絞り１３Ａは、第１光源１１Ａからの光の光路に配置されている。
【００６６】
第２スリット光出力系３０Ｂは、第２光源１１Ｂと、第２コリメータレンズ１２Ｂと、第２視野絞り１３Ｂとを含む。第２光源１１Ｂは、光源１１と同様である。第２視野絞り１３Ｂには、第２スリットが形成されている。第２視野絞り１３Ｂは、第２光源１１Ｂからの光の光路に配置されている。第２スリットは、当該スリットを通過した第２スリット光の角膜Ｃにおける照射領域の一部が第１スリットを通過した第１スリット光の角膜Ｃにおける照射領域の一部と重複するように形成されている。
【００６７】
第３スリット光出力系３０Ｃは、第３光源１１Ｃと、第３コリメータレンズ１２Ｃと、第３視野絞り１３Ｃとを含む。第３光源１１Ｃは、光源１１と同様である。第３視野絞り１３Ｃには、第３スリットが形成されている。第３視野絞り１３Ｃは、第３光源１１Ｃからの光の光路に配置されている。第３スリットは、当該スリットを通過した第３スリット光の角膜Ｃにおける照射領域の一部が第２スリットを通過した第２スリット光の角膜Ｃにおける照射領域の一部と重複するように形成されている。
【００６８】
ハーフミラーＨＭ１は、第１光源１１Ａからの光の光路と第２光源１１Ｂからの光の光路とを結合する。ハーフミラーＨＭ２は、ハーフミラーＨＭ１により結合された光路と第３光源１１Ｃからの光の光路とを結合する。
【００６９】
第１視野絞り１３Ａは、第１光源１１Ａからの光の光路におけるスリットの位置が被検眼Ｅの角膜内皮と光学的に略共役になるように配置されている。第２視野絞り１３Ｂは、第２光源１１Ｂからの光の光路におけるスリットの位置が被検眼Ｅの角膜内皮と光学的に略共役になるように配置されている。第３視野絞り１３Ｃは、第３光源１１Ｃからの光の光路におけるスリットの位置が被検眼Ｅの角膜内皮と光学的に略共役になるように配置されている。
【００７０】
以上のような構成により、第１光源１１Ａ、第２光源１１Ｂ及び第３光源１１Ｃを選択的に点灯することにより、角膜Ｃにおけるスリット光の照射領域が変更される。照射系１０ａは、角膜Ｃにおける一のスリット光の照射領域の一部と他の一のスリット光の照射領域の一部とを重複させることができる。
【００７１】
第２光源１１Ｂ及び第３光源１１Ｃが消灯された状態で第１光源１１Ａが点灯されると、第１光源１１Ａから出力された光は、第１コリメータレンズ１２Ａにより平行光束とされる。平行光束とされた第１光源１１Ａからの光は、第１視野絞り１３Ａに照射される。第１コリメータレンズ１２Ａにより平行光束とされた光が第１スリットを通過することにより第１スリット光が形成される。第１スリット光は、ハーフミラーＨＭ１、ＨＭ２を透過し、開口絞り１４に形成された開口部を通過し、対物レンズ１５に導かれる。対物レンズ１５に導かれた光は、角膜Ｃに向けて斜めから照射される。
【００７２】
第１光源１１Ａ及び第３光源１１Ｃが消灯された状態で第２光源１１Ｂが点灯されると、第２光源１１Ｂから出力された光は、第２コリメータレンズ１２Ｂにより平行光束とされる。平行光束とされた第２光源１１Ｂからの光は、第２視野絞り１３Ｂに照射される。第２コリメータレンズ１２Ｂにより平行光束とされた光が第２スリットを通過することにより第２スリット光が形成される。第２スリット光は、ハーフミラーＨＭ１により反射され、ハーフミラーＨＭ２を透過し、開口絞り１４に形成された開口部を通過し、対物レンズ１５に導かれる。対物レンズ１５に導かれた光は、角膜Ｃに向けて斜めから照射される。
【００７３】
第１光源１１Ａ及び第２光源１１Ｂが消灯された状態で第３光源１１Ｃが点灯されると、第３光源１１Ｃから出力された光は、第３コリメータレンズ１２Ｃにより平行光束とされる。平行光束とされた第３光源１１Ｃからの光は、第３視野絞り１３Ｃに照射される。第３コリメータレンズ１２Ｃにより平行光束とされた光が第３スリットを通過することにより第３スリット光が形成される。第３スリット光は、ハーフミラーＨＭ２により反射され、開口絞り１４に形成された開口部を通過し、対物レンズ１５に導かれる。対物レンズ１５に導かれた光は、角膜Ｃに向けて斜めから照射される。
【００７４】
［処理系］
図７に、この実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置１ａの処理系の構成例のブロック図を示す。図７において、図３と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００７５】
制御部１００ａは、角膜内皮細胞撮影装置１ａの各部の制御を行う。制御部１００ａは、主制御部１０１ａと、記憶部１０２ａとを含む。主制御部１０１ａの機能は、主制御部１０１と同様に、例えばマイクロプロセッサにより実現される。記憶部１０２ａには、記憶部１０２と同様に、角膜内皮細胞撮影装置１ａを制御するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納される。このようなコンピュータプログラムに従って主制御部１０１ａが動作することにより、制御部１００ａは制御処理を実行する。
【００７６】
主制御部１０１ａは、照射系制御部１０１Ａａと、受光系制御部１０１Ｂと、連係制御部１０１Ｃａとを含む。
【００７７】
照射系制御部１０１Ａａは、照射系１０ａの制御を行う。照射系１０ａの制御には、第１光源１１Ａの制御や第２光源１１Ｂの制御や第３光源１１Ｃの制御などがある。第１光源１１Ａの制御には、第１光源１１Ａの点灯、消灯、光量調整などがある。第２光源１１Ｂの制御には、第２光源１１Ｂの点灯、消灯、光量調整などがある。第３光源１１Ｃの制御には、第３光源１１Ｃの点灯、消灯、光量調整などがある。制御部１００ａは、第１光源１１Ａ〜第３光源１１Ｃを順次に択一的に点灯させることにより、角膜Ｃにおけるスリット光の照射領域を変更することができる。
【００７８】
連係制御部１０１Ｃａは、照射系制御部１０１Ａａによる照射系１０ａに対する制御と受光系制御部１０１Ｂによる受光系２０に対する制御とを連係させる制御を行う。連係制御部１０１Ｃａは、第１光源１１Ａ〜第３光源１１Ｃの選択的な点灯制御と、受光系制御部１０１Ｂによる視野絞り２４（駆動部２４Ｄ）に対する制御とを連係させることが可能である。
【００７９】
制御部１００ａは、制御部１００と同様に、受光系２０やデータ処理部１１０やＵＩ部１２０を制御することができる。
【００８０】
第１視野絞り１３Ａ〜第３視野絞り１３Ｃの任意の２つのそれぞれはこの実施形態に係る「第３スリット部材」、「第４スリット部材」の一例である。ハーフミラーＨＭ１又はハーフミラーＨＭ２はこの実施形態に係る「光路結合部材」の一例である。照射系制御部１０１Ａ、受光系制御部１０１Ｂ、及び連係制御部１０１Ｃａはこの実施形態に係る「第２制御部」の一例である。
【００８１】
［動作例］
図８に、この実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置１ａの動作の一例を示す。図８は、角膜内皮細胞のパノラマ画像を取得する場合の角膜内皮細胞撮影装置１ａの動作例のフロー図を表す。
【００８２】
（Ｓ１１）
主制御部１０１ａは、公知のアライメント手法により被検眼Ｅに対する光学系の位置合わせを行う。Ｓ１１は、Ｓ１と同様である。
【００８３】
（Ｓ１２）
主制御部１０１ａは、第１光源１１Ａを点灯させ、第２光源１１Ｂ及び第３光源１１Ｃを消灯させる。また、主制御部１０１ａは、第１視野絞り１３Ａに形成された第１スリットに対応した視野絞り２４のスリット（例えば図５ＡのスリットＳＬ１１）を角膜反射光路に配置させる。それにより、第１光源１１Ａから出力された光は、第１コリメータレンズ１２Ａを通過し、第１視野絞り１３Ａに形成された第１スリットを通過することにより第１スリット光とされる。第１スリット光は、ハーフミラーＨＭ１、ＨＭ２を透過し、開口絞り１４に形成された開口部を通過し、対物レンズ１５に導かれる。対物レンズ１５に導かれた光は、角膜Ｃにおける所定の照射領域（例えば図５Ａの照射領域ＳＰ１）に照射される。それにより、照射領域ＳＰ１に照射された第１スリット光の反射光のうち角膜内皮からの反射成分だけが撮像素子２８に導かれるようになる。
【００８４】
（Ｓ１３）
主制御部１０１ａは、撮像素子２８の撮像面に結像された角膜内皮細胞を撮影させる。Ｓ１３は、Ｓ２と同様である。
【００８５】
（Ｓ１４）
主制御部１０１ａは、第２光源１１Ｂを点灯させ、第１光源１１Ａ及び第３光源１１Ｃを消灯させる。また、主制御部１０１ａは、第２視野絞り１３Ｂに形成された第２スリットに対応した視野絞り２４のスリット（例えば図５ＡのスリットＳＬ１２）を角膜反射光路に配置させる。それにより、第２光源１１Ｂから出力された光は、第２コリメータレンズ１２Ｂを通過し、第２視野絞り１３Ｂに形成された第２スリットを通過することにより第２スリット光とされる。第２スリット光は、ハーフミラーＨＭ１により反射され、ハーフミラーＨＭ２を透過し、開口絞り１４に形成された開口部を通過し、対物レンズ１５に導かれる。対物レンズ１５に導かれた光は、角膜ＣにおいてＳ１２の照射領域の一部に重複する照射領域（例えば図５Ｂの照射領域ＳＰ２）に照射される。それにより、照射領域ＳＰ２に照射された第２スリット光の反射光のうち角膜内皮からの反射成分だけが撮像素子２８に導かれるようになる。
【００８６】
（Ｓ１５）
主制御部１０１ａは、撮像素子２８の撮像面に結像された角膜内皮細胞を撮影させる。Ｓ１５は、Ｓ４と同様である。
【００８７】
（Ｓ１６）
主制御部１０１ａは、第３光源１１Ｃを点灯させ、第１光源１１Ａ及び第２光源１１Ｂを消灯させる。また、主制御部１０１ａは、第３視野絞り１３Ｃに形成された第３スリットに対応した視野絞り２４のスリット（例えば図５ＡのスリットＳＬ１３）を角膜反射光路に配置させる。それにより、第３光源１１Ｃから出力された光は、第３コリメータレンズ１２Ｃを通過し、第３視野絞り１３Ｃに形成された第３スリットを通過することにより第３スリット光とされる。第３スリット光は、ハーフミラーＨＭ２により反射され、開口絞り１４に形成された開口部を通過し、対物レンズ１５に導かれる。対物レンズ１５に導かれた光は、角膜ＣにおいてＳ１４の照射領域の一部に重複する照射領域（例えば図５Ｂの照射領域ＳＰ３）に照射される。それにより、照射領域ＳＰ３に照射された第３スリット光の反射光のうち角膜内皮からの反射成分だけが撮像素子２８に導かれるようになる。
【００８８】
（Ｓ１７）
主制御部１０１ａは、撮像素子２８の撮像面に結像された角膜内皮細胞を撮影させる。Ｓ１７は、２回目のＳ４と同様である。
【００８９】
（Ｓ１８）
画像合成部１１１は、Ｓ１３、Ｓ１５及びＳ１７の少なくとも２つにおいて取得された複数の画像を合成して合成画像を生成する。Ｓ１８は、Ｓ６と同様である。
【００９０】
（Ｓ１９）
次に、解析部１１２は、Ｓ１８において生成された合成画像を解析することにより、上記のように角膜内皮細胞の状態を表す情報を求める。Ｓ１９は、Ｓ７と同様である。
【００９１】
（Ｓ２０）
次に、主制御部１０１ａは、Ｓ１９において求められた情報をＵＩ部１２０の表示デバイスに表示させる。Ｓ２０は、Ｓ８と同様である。以上で、角膜内皮細胞撮影装置１ａの動作は終了する（エンド）。
【００９２】
以上説明したように、照射系１０ａは、角膜Ｃにおける照射領域が互いに異なる複数のスリット光出力系を設け、それぞれのスリットを通過したスリット光を角膜Ｃの互いに異なる領域に順次に照射する。それにより、実施形態と同様に、非常に簡素な構成で、パノラマ画像の生成に必要な角膜内皮細胞の画像を短時間で取得することが可能になる。特に、実施形態と異なり、視野絞りを移動させる必要がないため、構成の簡素化と作動音の発生の抑制とが可能になる。
【００９３】
なお、本変形例では３つのスリット光出力系を設けた場合について説明したが、２つのスリット光出力系、又は４以上のスリット光出力系を設けてもよい。
【００９４】
＜第３実施形態＞
上記の実施形態では、角膜反射光路に配置されるスリットが形成されている視野絞り２４を移動することにより角膜内皮からの反射成分だけを撮像素子２８に導くようにしていたが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、角膜内皮からの反射成分だけを受光するように撮像素子２８を移動してもよい。
【００９５】
この実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置１ｂの光学系は、照射系１０と、受光系２０ｂとを含む。この光学系の構成は図１とほぼ同様であるため図示を省略するが、受光系２０ｂの構成が受光系２０の構成と異なる点は、その撮像面に略平行な方向に撮像素子２８が１次元的又は２次元的に移動可能である点である。この場合、撮像素子２８は、図示しない移動機構（後述の移動機構２８Ｍ）により移動される。以下、視野絞り２４はスリットの位置を変更できないように構成されているものとして説明するが、第１実施形態と同様にスリットの位置を変更できるように構成されていてもよい。また、照射系１０は、第２実施形態に係る照射系１０ａであってもよい。
【００９６】
［処理系］
図９に、この実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置１ｂの処理系の構成例のブロック図を示す。図９において、図３と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００９７】
制御部１００ｂは、角膜内皮細胞撮影装置１ｂの各部の制御を行う。制御部１００ｂは、主制御部１０１ｂと、記憶部１０２ｂとを含む。主制御部１０１ｂの機能は、主制御部１０１と同様に、例えばマイクロプロセッサにより実現される。記憶部１０２ｂには、記憶部１０２と同様に、角膜内皮細胞撮影装置１ｂを制御するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納される。このようなコンピュータプログラムに従って主制御部１０１ｂが動作することにより、制御部１００ｂは制御処理を実行する。
【００９８】
主制御部１０１ｂは、照射系制御部１０１Ａと、受光系制御部１０１Ｂｂと、連係制御部１０１Ｃｂとを含む。
【００９９】
受光系制御部１０１Ｂｂは、受光系２０ｂの制御を行う。受光系２０ｂの制御には、撮像素子２８を移動する移動機構２８Ｍを駆動する駆動部２８Ｄの制御（撮像素子２８の移動制御）、撮像素子２８の制御などがある。移動機構２８Ｍは、撮像素子２８の撮像面に略平行な方向に撮像素子２８を移動させる。駆動部２８Ｄには、例えば、移動機構２８Ｍを移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。受光系制御部１０１Ｂｂは、駆動部２８Ｄに対して制御信号を送ることにより移動機構２８Ｍに対する制御を行うことができる。受光系制御部１０１Ｂｂは、撮像素子２８による角膜内皮からの反射成分の受光結果に基づいて駆動部２８Ｄを制御する。受光系制御部１０１Ｂｂは、撮像素子２８の撮像面のおける所定の位置で角膜内皮からの反射成分を受光するように駆動部２８Ｄを制御することが可能である。撮像素子２８の制御には、露光調整やゲイン調整や撮影レート調整などがある。受光系制御部１０１Ｂｂは、撮像素子２８からの出力信号（映像信号）を取得することができる。
【０１００】
連係制御部１０１Ｃｂは、照射系制御部１０１Ａによる照射系１０に対する制御と受光系制御部１０１Ｂｂによる受光系２０ｂに対する制御とを連係させる制御を行う。連係制御部１０１Ｃｂは、照射系１０の視野絞り１３（駆動部１３Ｄ）に対する照射系制御部１０１Ａの制御内容に応じて、受光系制御部１０１Ｂｂに移動機構２８Ｍ（駆動部２８Ｄ）に対する移動制御を実行させることが可能である。
【０１０１】
制御部１００ｂは、制御部１００と同様に、照射系１０やデータ処理部１１０やＵＩ部１２０を制御することができる。
【０１０２】
［動作例］
図１０に、この実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置１ｂの動作の一例を示す。図１０は、角膜内皮細胞のパノラマ画像を取得する場合の角膜内皮細胞撮影装置１ｂの動作例のフロー図を表す。
【０１０３】
（Ｓ３１）
主制御部１０１ｂは、公知のアライメント手法により被検眼Ｅに対する光学系の位置合わせを行う。Ｓ３１は、Ｓ１と同様である。
【０１０４】
連係制御部１０１Ｃｂは、照射系制御部１０１Ａ及び受光系制御部１０１Ｂｂを制御する。連係制御部１０１Ｃｂからの指示を受けた照射系制御部１０１Ａは、視野絞り１３に形成された２以上のスリットのうち所定のスリットが光源光路に配置されるように移動機構１３Ｍを制御する。また、連係制御部１０１Ｃｂからの指示を受けた受光系制御部１０１Ｂｂは、撮像素子２８が所定の位置に配置されるように移動機構２８Ｍを制御する。
【０１０５】
（Ｓ３２）
連係制御部１０１Ｃｂは、照射系制御部１０１Ａにより視野絞り１３のターレットを回動させることにより光源光路に所定のスリットを配置させる。連係制御部１０１Ｃｂは、受光系制御部１０１Ｂｂにより光源光路に配置された視野絞り１３のスリットに対応する位置に撮像素子２８を移動させる。それにより、照射領域ＳＰ１に照射されたスリット光の反射光のうち角膜内皮からの反射成分だけが撮像素子２８に導かれるようになる。
【０１０６】
（Ｓ３３）
主制御部１０１ｂは、撮像素子２８の撮像面に結像された角膜内皮細胞を撮影させる。Ｓ３３は、Ｓ２と同様である。
【０１０７】
（Ｓ３４）
連係制御部１０１Ｃｂは、照射系制御部１０１Ａにより視野絞り１３のターレットを回動させることにより光源光路に所定のスリットを配置させる。連係制御部１０１Ｃｂは、受光系制御部１０１Ｂｂにより光源光路に配置された視野絞り１３のスリットに対応する位置に撮像素子２８を移動させる。それにより、照射領域ＳＰ２に照射されたスリット光の反射光のうち角膜内皮からの反射成分だけが撮像素子２８に導かれるようになる。
【０１０８】
（Ｓ３５）
主制御部１０１ｂは、撮像素子２８の撮像面に結像された角膜内皮細胞を撮影させる。Ｓ３５は、Ｓ４と同様である。
【０１０９】
（Ｓ３６）
連係制御部１０１Ｃｂは、照射系制御部１０１Ａにより視野絞り１３のターレットを回動させることにより光源光路に所定のスリットを配置させる。連係制御部１０１Ｃｂは、受光系制御部１０１Ｂｂにより光源光路に配置された視野絞り１３のスリットに対応する位置に撮像素子２８を移動させる。それにより、照射領域ＳＰ３に照射されたスリット光の反射光のうち角膜内皮からの反射成分だけが撮像素子２８に導かれるようになる。
【０１１０】
（Ｓ３７）
主制御部１０１ｂは、撮像素子２８の撮像面に結像された角膜内皮細胞を撮影させる。Ｓ３７は、２回目のＳ４と同様である。
【０１１１】
（Ｓ３８）
画像合成部１１１は、Ｓ３３、Ｓ３５及びＳ３７の少なくとも２つにおいて取得された複数の画像を合成して合成画像を生成する。Ｓ３８は、Ｓ６と同様である。
【０１１２】
（Ｓ３９）
次に、解析部１１２は、Ｓ３８において生成された合成画像を解析することにより、上記のように角膜内皮細胞の状態を表す情報を求める。Ｓ３９は、Ｓ７と同様である。
【０１１３】
（Ｓ４０）
次に、主制御部１０１ｂは、Ｓ３９において求められた情報をＵＩ部１２０の表示デバイスに表示させる。Ｓ４０は、Ｓ８と同様である。以上で、角膜内皮細胞撮影装置１ｂの動作は終了する（エンド）。
【０１１４】
［効果］
上記の実施形態の効果について説明する。
【０１１５】
実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置（角膜内皮細胞撮影装置１、１ａ）は、照射系（照射系１０、１０ａ）と、受光系（受光系２０）とを含む。照射系は、被検眼（被検眼Ｅ）の角膜（角膜Ｃ）に向けてスリット光を照射する。受光系は、照射系に対して斜めに配置されている。受光系は、第１スリット部材（視野絞り２４）と、第１移動機構（移動機構２４Ｍ）と、撮像素子（撮像素子２８）とを含む。第１スリット部材には、第１スリットが形成されている。第１移動機構は、第１スリット部材を移動することにより照射系によりスリット光が照射された角膜からの反射光の光路における第１スリットの位置を変更する。撮像素子は、角膜からの反射光のうち第１スリットを通過した成分を受光する。
【０１１６】
このような構成によれば、角膜の形状や角膜におけるスリット光の照射領域に応じて第１スリットの位置を変更するようにしたので、角膜内皮細胞の画像の画質の劣化を低減することができるようになり、簡素な構成で、広視野で高画質の角膜内皮細胞の画像の取得が可能になる。
【０１１７】
実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置では、第１スリット部材は、光路に略平行に設けられた回動軸（回動軸Ｏ３´）を中心に回動可能なターレット板を含み、ターレット板には、回動軸を中心とする円周方向に沿って形成された２以上のスリットが形成され、第１移動機構は、２以上のスリットのうちの一のスリットの一部が他の一のスリットの一部と光路において重複するようにターレット板を回動させてもよい。
【０１１８】
このような構成によれば、ターレット板を回動させることによりスリットの位置を変更するようにしたので、角膜内皮細胞撮影装置の画像の画質の劣化の低減が可能な角膜内皮細胞撮影装置の構成及び制御を簡素化することができる。
【０１１９】
また、実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置（角膜内皮細胞撮影装置１）では、照射系（照射系１０）は、第２スリットが形成された第２スリット部材（視野絞り１３）と、第２スリット部材を移動することにより光源（光源１１）からの光の光路における第２スリットの位置を変更する第２移動機構（移動機構１３Ｍ）と、を含んでもよい。角膜内皮細胞撮影装置は、第１移動機構と第２移動機構とを連係制御する第１制御部（連係制御部１０１Ｃ）を含んでもよい。
【０１２０】
このような構成によれば、照射系において、スリットが形成されている視野絞りを移動機構により移動するようにしたので、角膜内皮の異なる照射領域に対するスリット光の順次的な照射を高速化することができる。それにより、非常に簡素な構成で、画質を劣化させることなく角膜内皮細胞の画像を短時間に取得することが可能になり、被検者に負担をかけることなく画像を容易に取得することができる。
【０１２１】
また、実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置（角膜内皮細胞撮影装置１ａ）では、照射系（照射系１０ａ）は、第１光源からの光の光路に配置され、第３スリットが形成された第３スリット部材（第１視野絞り１３Ａ〜第３視野絞り１３Ｃのいずれか１つ）と、第２光源からの光の光路に配置され、第４スリットが形成された第４スリット部材（第１視野絞り１３Ａ〜第３視野絞り１３Ｃのいずれか別の１つ）と、第１光源からの光の光路と第２光源からの光の光路とを結合する光路結合部材（ハーフミラーＨＭ１又はハーフミラーＨＭ２）と、を含み、第３スリットを通過したスリット光と第４スリットを通過したスリット光とを角膜の互いに異なる領域に順次に照射してもよい。角膜内皮細胞撮影装置は、第１光源と第２光源との選択的な点灯制御と、第１移動機構の制御とを連係的に制御する第２制御部（照射系制御部１０１Ａａ、受光系制御部１０１Ｂ、連係制御部１０１Ｃａ）を含んでもよい。
【０１２２】
このような構成によれば、照射系において、複数の光源と複数の視野絞りとにより角膜における照射領域が互いに異なるようにスリット光を照射するようにしたので、角膜内皮の異なる照射領域に対するスリット光の順次的な照射を高速化することができる。それにより、非常に簡素な構成で、画質を劣化させることなく角膜内皮細胞の画像を短時間に取得することが可能になり、被検者に負担をかけることなく画像を容易に取得することができる。また、視野絞りを移動する必要がなくなるため、構成の簡素化と作動音の発生の抑制とが可能になる。
【０１２３】
実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置（角膜内皮細胞撮影装置１ｂ）は、照射系（照射系１０、１０ａ）と、受光系（受光系１０ｂ）とを含む。照射系は、被検眼（被検眼Ｅ）の角膜（角膜Ｃ）に向けてスリット光を照射する。受光系は、照射系に対して斜めに配置されている。受光系は、照射系によりスリット光が照射された角膜からの反射光の光路に配置された撮像素子（撮像素子２８）と、撮像素子を移動する移動機構（移動機構２８Ｍ）と、を含む。角膜内皮細胞撮影装置は、角膜からの反射光のうち角膜内皮からの反射成分を撮像素子が受光するように移動機構を制御する制御部（受光系制御部１０１Ｂｂ）を含む。
【０１２４】
このような構成によれば、角膜の形状や角膜におけるスリット光の照射領域に応じて撮像素子を移動するようにしたので、角膜内皮細胞の画像の画質の劣化を低減することができるようになり、簡素な構成で、広視野の高画質の角膜内皮細胞の画像の取得が可能になる。
【０１２５】
また、実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置は、照射系及び受光系の設定条件が互いに異なる状態で撮像素子により順次に得られた２以上の画像を合成して合成画像を生成する画像合成部（画像合成部１１１）を含んでもよい。
【０１２６】
このような構成によれば、広視野で高画質の角膜内皮細胞のパノラマ画像を取得することが可能になる。
【０１２７】
また、実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置は、合成画像を解析することにより角膜内皮細胞の状態を表す情報を求める解析部を含んでもよい。
【０１２８】
このような構成によれば、角膜の形状やスリット光の照射領域に依存することなく、角膜内皮細胞に関して精度の高い情報を提供することができる。
【０１２９】
＜その他＞
以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。
【０１３０】
実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の光学系の構成は図１又は図６に示す構成に限定されるものではない。
【０１３１】
実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の照射系において、視野絞り１３や複数のスリット光出力系を用いることにより角膜Ｃにおけるスリット光の照射領域を変更する場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、開口絞り１４と対物レンズ１５との間に補正部材（光学素子）を設け、光軸Ｏ２に対して当該補正部材を傾斜配置させ、光軸Ｏ２に対する傾斜角度を変更することにより、当該補正部材を通過するスリット光の角膜Ｃにおける照射領域を変更してもよい。
【０１３２】
実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の受光系において、視野絞り２４を用いて角膜Ｃからのスリット光の反射光のうち角膜内皮からの反射成分を通過させる場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、対物レンズ２１と凹レンズ２２との間に補正部材（光学素子）を設け、光軸Ｏ３に対して当該補正部材を傾斜配置させ、光軸Ｏ３に対する傾斜角度を変更することにより、角膜内皮からの反射成分だけを通過させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１３３】
１、１ａ  角膜内皮細胞撮影装置
１０、１０ａ  照射系
１１  光源
１３、２４  視野絞り
１３Ｄ、２４Ｄ、２８Ｄ  駆動部
１３Ｍ、２４Ｍ、２８Ｍ  移動機構
１４  開口絞り
１５  対物レンズ
２０、２０ｂ  受光系
２１  対物レンズ
２２  凹レンズ
２３、２６  リレーレンズ
２５、２７  反射ミラー
２８  撮像素子
１００、１００ａ、１００ｂ  制御部
１０１、１０１ａ、１０１ｂ  主制御部
１０１Ａ、１０１Ａａ  照射系制御部
１０１Ｂ、１０１Ｂｂ  受光系制御部
１０１Ｃ、１０１Ｃａ、１０１Ｃｂ  連係制御部
１０２、１０２ａ、１０２ｂ  記憶部
１１０  データ処理部
１１１  画像合成部
１１２  解析部
Ｃ  角膜
Ｅ  被検眼
【図１】
2017158727.tif 000003
【図２】
2017158727.tif 000004
【図３】
2017158727.tif 000005
【図４】
2017158727.tif 000006
【図５Ａ】
2017158727.tif 000007
【図５Ｂ】
2017158727.tif 000008
【図６】
2017158727.tif 000009
【図７】
2017158727.tif 000010
【図８】
2017158727.tif 000011
【図９】
2017158727.tif 000012
【図１０】
2017158727.tif 000013