(57)【要約】【課題】画像の高解像化を実現することを課題とする。【解決手段】画像投影装置は、第１の算出部と、閾値判定部と、スピーカ制御部と、第２の算出部と、移動制御部とを有する。第１の算出部は、可動ユニットを移動させる際の目標位置と、可動ユニットの現在位置とから、目標位置に対するずれ量を算出する。閾値判定部は、算出されたずれ量が閾値以上であるか否かを判定する。スピーカ制御部は、ずれ量が閾値以上であると判定された場合に、スピーカによる出力の変更を制御する。第２の算出部は、可動ユニットを目標位置まで移動させるための移動方向及び距離を算出する。移動制御部は、算出された移動方向及び距離に基づき、可動ユニットの移動を制御する。【選択図】図４
2017116858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動ユニットを移動させる際の目標位置と、前記可動ユニットの現在位置とから、前記目標位置に対するずれ量を算出する第１の算出部と、
算出された前記ずれ量が閾値以上であるか否かを判定する閾値判定部と、
前記ずれ量が前記閾値以上であると判定された場合に、スピーカによる出力の変更を制御するスピーカ制御部と、
前記可動ユニットを前記目標位置まで移動させるための移動方向及び距離を算出する第２の算出部と、
算出された前記移動方向及び前記距離に基づき、前記可動ユニットの移動を制御する移動制御部と
を有することを特徴とする画像投影装置。
【請求項２】
前記ずれ量が連続して前記閾値以上となった回数が所定回数に達したか否かを判定する回数判定部をさらに有し、
前記スピーカ制御部は、前記ずれ量が連続して前記閾値以上となった回数が前記所定回数に達したと判定された場合に、前記スピーカによる出力の変更を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
【請求項３】
前記スピーカ制御部は、前記スピーカによって出力される音の信号に対し、前記可動ユニットが前記スピーカの振動と共振して発振する要因となる周波数を除去することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像投影装置。
【請求項４】
前記スピーカ制御部は、前記スピーカによって出力される音の信号に対し、前記可動ユニットが前記スピーカの振動と共振して発振する要因となる周波数の出力レベルを下げることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像投影装置。
【請求項５】
可動ユニットを移動させる際の目標位置と、前記可動ユニットの現在位置とから、前記目標位置に対するずれ量を算出するステップと、
算出された前記ずれ量が閾値以上であるか否かを判定するステップと、
前記ずれ量が前記閾値以上であると判定された場合に、スピーカによる出力の変更を制御するステップと、
前記可動ユニットを前記目標位置まで移動させるための移動方向及び距離を算出するステップと、
算出された前記移動方向及び前記距離に基づき、前記可動ユニットの移動を制御するステップと
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項６】
画像投影装置に、
可動ユニットを移動させる際の目標位置と、前記可動ユニットの現在位置とから、前記目標位置に対するずれ量を算出するステップと、
算出された前記ずれ量が閾値以上であるか否かを判定するステップと、
前記ずれ量が前記閾値以上であると判定された場合に、スピーカによる出力の変更を制御するステップと、
前記可動ユニットを前記目標位置まで移動させるための移動方向及び距離を算出するステップと、
算出された前記移動方向及び前記距離に基づき、前記可動ユニットの移動を制御するステップと
を実行させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投影装置、制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、会議やプレゼンテーション、サイネージ等にプロジェクタが利用されている。プロジェクタによって投影される投影画像の高解像化のためには、変調素子の画素数を増加させる手法のほか、画像表示素子を細かい周期で斜め４５度の方向に振動させることにより半画素ずらす手法が知られている。例えば、画像表示素子を半画素ずらす手法では、画像表示素子を有する可動ユニットと、可動ユニットを支持する固定ユニットとの二つのユニットに分け、可動ユニットの位置を検出する位置検出手段として、光センサや磁気センサ等が利用される。画像表示素子を半画素ずらす手法では、元の画像に対して半画素分ずらした画像を合成することにより、最大で二倍程度の高解像化を実現することができる。
【０００３】
また、特許文献１（特開２００７−２４８８９４号公報）では、画像表示素子と、画素シフトを行なうための画素シフト素子と、投影レンズとを一体化し、画素シフト素子で光路をシフトさせることにより中間画像を形成して、画素密度を増加させることで、画像の高解像化を実現している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、画像の高解像化を実現できない場合があるという問題がある。具体的には、画像表示素子を半画素ずらす手法では、プロジェクタに搭載されるスピーカによる音の出力によって発生する振動が、画像表示素子を有する可動ユニットの動作に影響を与えてしまい、画像の高解像化を実現できない場合がある。例えば、画像表示素子を半画素ずらす手法では、可動ユニットの現在位置を位置検出手段により把握し、目標位置に向かうように可動ユニットを制御するが、スピーカによる音の出力によって振動が発生すると、目標位置を越えて移動してしまう場合がある。
【０００５】
画像表示素子を半画素ずらす手法では、画像表示素子を細かい周期で振動させるため、目標位置を越えて移動した後に、元に戻そうと新たな目標位置が設定されるが、その際にも目標位置を越えて移動してしまう場合があり、以降も同様の動作となってしまう。これらの結果、画像表示素子を半画素ずらす手法では、スピーカによる音の出力によって振動が発生する場合に、画像の高解像化を実現できないだけでなく、画質が劣化してしまう可能性がある。なお、特許文献１は、画像表示素子と、画素シフト素子と、投影レンズとを一体化させているため、可動ユニットと固定ユニットとの二つのユニットにより画像表示素子をシフトさせる技術に対して、ユニットを一体化させることは困難である。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像の高解像化を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る画像投影装置は、可動ユニットを移動させる際の目標位置と、前記可動ユニットの現在位置とから、前記目標位置に対するずれ量を算出する第１の算出部と、算出された前記ずれ量が閾値以上であるか否かを判定する閾値判定部と、前記ずれ量が前記閾値以上であると判定された場合に、スピーカによる出力の変更を制御するスピーカ制御部と、前記可動ユニットを前記目標位置まで移動させるための移動方向及び距離を算出する第２の算出部と、算出された前記移動方向及び前記距離に基づき、前記可動ユニットの移動を制御する移動制御部とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一つの様態によれば、画像の高解像化を実現することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態１に係る画像投影装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係る画像表示ユニットの詳細なハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係る照明光学系ユニットの構成例を示す斜視図である。
【図４】図４は、実施の形態１に係る画像表示ユニットの構成例を示す斜視図である。
【図５】図５は、実施の形態１に係る画素ずらしによる高解像化の例を説明する図である。
【図６】図６は、実施の形態１に係る画像投影装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図７】図７は、実施の形態１に係る画像投影装置による制御処理の流れの例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る画像投影装置、制御方法及び制御プログラムの実施の形態を説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。
【００１１】
（実施の形態１）
［実施の形態１に係る画像投影装置のハードウェア構成］
図１を用いて、実施の形態１に係る画像投影装置１００のハードウェア構成を説明する。図１は、実施の形態１に係る画像投影装置１００のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【００１２】
図１に示すように、画像投影装置１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１３と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１４と、ファン１５と、スピーカ１６と、表示操作部１７とを有する。加えて、画像投影装置１００は、光源１８と、照明光学系ユニット１９と、画像表示ユニット２０と、投影光学系ユニット２１と、外部Ｉ／Ｆ２２とを有する。上記各部は、バス１１により互いに接続される。画像投影装置１００は、プロジェクタ等の一例である。
【００１３】
ＣＰＵ１２は、画像投影装置１００全体の動作を制御する。ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１４等に記憶されたプログラムを、ＲＡＭ１３等を作業領域として実行することで、画像投影装置１００全体の動作を制御する。ＲＡＭ１３は、ＲＯＭ１４等に格納されたプログラムの実行時の作業領域である。ＲＯＭ１４は、画像投影装置１００による処理を実現するためのプログラムを記憶する。ファン１５は、ＣＰＵ１２による制御に従って回転し、吸気口等から吸気した空気によって、光源１８等を冷却する。スピーカ１６は、ＣＰＵ１２による制御に従って、映像をスクリーン等の投影面に投影する場合等に、そのときの映像に合わせて音を出力する。表示操作部１７は、画像投影装置１００を操作可能なタッチパネルや液晶パネル、ハードキー等によって構成され、各種情報の入力を受け付け、各種情報を表示出力する。
【００１４】
光源１８は、水銀高圧ランプ、キセノンランプ、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等であり、ＣＰＵ１２による制御に従って光を照射する。照明光学系ユニット１９は、カラーホイール、ライトトンネル、リレーレンズ等を有し、光源１８によって照射された光を画像表示ユニット２０に導く。画像表示ユニット２０は、ＣＰＵ１２による制御に従って、照明光学系ユニット１９によって導かれた光を変調し、投影画像を生成する。投影光学系ユニット２１は、複数の投射レンズ、ミラー等を有し、画像表示ユニット２０によって生成された投影画像を拡大してスクリーン等の投影面に投影する。
【００１５】
外部Ｉ／Ｆ２２は、映像や音に関する複数の接続端子によって構成される。例えば、外部Ｉ／Ｆ２２は、ＨＤＭＩ（登録商標）（High  Definition  Multimedia  Interface）やＶＧＡ（Video  Graphics  Array）等のインタフェースを介して、ＰＣ（Personal  Computer）やＡＶ（Audio  Visual）機器、デジタルカメラ等の外部機器と接続する。これにより、外部Ｉ／Ｆ２２は、接続された外部機器から送信された画像データを受け付ける。また、例えば、外部Ｉ／Ｆ２２は、ＲＣＡ端子やミニピンプラグ等のインタフェースを介して、ＰＣやＡＶ機器等の外部機器と接続する。これにより、外部Ｉ／Ｆ２２は、接続された外部機器から送信されたオーディオ信号を受け付ける。このように、外部Ｉ／Ｆ２２は、複数の接続端子を備えていても良い。なお、図１に示したハードウェア構成は一例であり、画像投影装置１００を操作するためのリモートコントローラからの操作情報を受信するリモコン受信部等、上記以外のハードウェアを追加しても良い。
【００１６】
図２は、実施の形態１に係る画像表示ユニット２０の詳細なハードウェア構成例を示すブロック図である。図２に示すように、画像表示ユニット２０は、固定ユニット２０ａと、可動ユニット２０ｂとを有する。また、可動ユニット２０ｂは、ＤＭＤ（Digital  Micromirror  Device）２０ｃを有する。
【００１７】
これらのうち、固定ユニット２０ａは、固定支持されており、可動ユニット２０ｂの支持や可動ユニット２０ｂの移動をサポートする役割を担う。可動ユニット２０ｂは、固定ユニット２０ａに対して移動可能に設けられている。ＤＭＤ２０ｃは、可動ユニット２０ｂの移動に応じて移動し、照明光学系ユニット１９によって導かれた光を変調して投影画像を生成する。
【００１８】
［画素ずらしによる高解像化］
図３は、実施の形態１に係る照明光学系ユニット１９の構成例を示す斜視図である。図４は、実施の形態１に係る画像表示ユニット２０の構成例を示す斜視図である。照明光学系ユニット１９は、カラーホイール１９ａ、ライトトンネル１９ｂ、リレーレンズ１９ｃ、シリンダミラー１９ｄ、凹面ミラー１９ｅ等を備える。画像表示ユニット２０は、固定ユニット２０ａ、可動ユニット２０ｂ、ＤＭＤ２０ｃ、ヒートシンク２０ｄ等を備える。
【００１９】
カラーホイール１９ａは、例えば周方向の異なる部分にＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色のフィルタを有する円盤である。カラーホイール１９ａは、高速回転することで、光源１８によって照射される光を、ＲＧＢの各色に時分割する。
【００２０】
ライトトンネル１９ｂは、光源１８によって照射された光の強さの分布を均一化するための光学部品である。より具体的には、ライトトンネル１９ｂは、光源１８からＤＭＤ２０ｃまでの光の経路の一部を囲む筒状をなし、内面が光を反射させるガラスである。ライトトンネル１９ｂは、カラーホイール１９ａを透過したＲＧＢの各色の光を、内面で多重反射することで光の強さの分布を均一化してリレーレンズ１９ｃに導く。
【００２１】
リレーレンズ１９ｃは、ライトトンネル１９ｂから射出された光の軸上色収差を補正しつつ集光する。シリンダミラー１９ｄ及び凹面ミラー１９ｅは、リレーレンズ１９ｃから射出された光を反射して、ＤＭＤ２０ｃへ導く。
【００２２】
ＤＭＤ２０ｃは、画像生成素子（画像表示素子、光変調素子とも呼ばれる）の一例である。ＤＭＤ２０ｃは、凹面ミラー１９ｅからの反射光を変調して投影画像を生成する。より具体的には、ＤＭＤ２０ｃは、可動式の複数のマイクロミラーが格子状に配列された矩形状の画像生成面を有する。ＤＭＤ２０ｃの各マイクロミラーは、鏡面が傾動可能に設けられており、入力される映像信号に基づいてオン／オフ駆動される。
【００２３】
マイクロミラーは、例えば「オン」の場合には、光源１８からの光を投影光学系ユニット２１へ向けて反射するように、傾斜角度が制御される。また、マイクロミラーは、例えば「オフ」の場合には、光源１８からの光をオフ光板（不図示）に向けて反射するように、傾斜角度が制御される。このように、ＤＭＤ２０ｃは、入力される映像信号によって各マイクロミラーの傾斜角度が制御され、光源１８から照射され、照明光学系ユニット１９を通った光を変調して投影画像を生成する。
【００２４】
可動ユニット２０ｂは、固定ユニット２０ａに対して、所定範囲で移動可能である。固定ユニット２０ａは、可動ユニット２０ｂを支持するとともに、可動ユニット２０ｂの移動をサポートする。可動ユニット２０ｂは、ＤＭＤ２０ｃを所定の移動可能域で移動可能に保持する。また、可動ユニット２０ｂは、ＤＭＤ２０ｃを所定の回転可能域又は角度範囲で回転可能に保持する。
【００２５】
ヒートシンク２０ｄは、放熱するための一手段であり、少なくとも一部分がＤＭＤ２０ｃに触れている。ヒートシンク２０ｄは、ＤＭＤ２０ｃの温度上昇を抑制し、ＤＭＤ２０ｃの温度上昇による動作不良や故障等といった不具合の発生を低減する。
【００２６】
図５は、実施の形態１に係る画素ずらしによる高解像化の例を説明する図である。ＤＭＤ２０ｃは、マイクロミラーの配列間隔未満の距離だけ離れた位置の間で、可動ユニット２０ｂの移動に応じて、所定の周期で往復移動する。これにより、図５に示すように、ＤＭＤ２０ｃは、それぞれの位置に応じてシフトした投影画像を生成するように制御される。図５では、元画像と、元画像に対して斜め４５度の方向に半画素だけずらした画像とが生成され、これらの画像で投影画像を構成することで、元画像よりも約２倍の解像度を有する投影画像が生成される例を示している。なお、ＤＭＤ２０ｃの移動位置を増やすことで、生成される投影画像の解像度をさらに向上させることもできる。
【００２７】
［実施の形態１に係る画像投影装置の機能構成］
次に、図６を用いて、実施の形態１に係る画像投影装置１００の機能構成を説明する。図６は、実施の形態１に係る画像投影装置１００の機能構成例を示すブロック図である。
【００２８】
図６に示すように、画像投影装置１００は、表示操作制御部１１０と、スピーカ制御部１２０と、光源制御部１３０と、照明光学系制御部１４０と、可動ユニット制御部１５０と、ファン制御部１６０と、映像信号制御部１７０と、ＤＭＤ制御部１８０とを有する。また、可動ユニット制御部１５０は、第１の算出部１５１と、閾値判定部１５２と、回数判定部１５３と、第２の算出部１５４と、移動制御部１５５とを有する。上記各部は、ソフトウェア（プログラム）で実現されても良いし、ハードウェア回路で実現されても良い。また、上記各部は、例えば、ＲＯＭ１４等からＲＡＭ１３上に展開された制御プログラムをＣＰＵ１２が実行することにより実現される機能である。
【００２９】
表示操作制御部１１０は、表示操作部１７による入出力を制御する。例えば、表示操作制御部１１０は、画像投影装置１００の各種設定に関する情報を受け付けたり、入力された情報に対する出力情報を表示させたりするための制御を行なう。スピーカ制御部１２０は、スピーカ１６による音の出力を制御する。例えば、スピーカ制御部１２０は、スクリーン等の投影面に投影される投影画像の出力に合わせて、予め設定された音量により、スピーカ１６から音を出力させるための制御を行なう。なお、音量の設定については、例えば、表示操作制御部１１０によって受け付けられる。このほか、スピーカ制御部１２０は、外部Ｉ／Ｆ２２によって受け付けられたオーディオ信号の出力レベルの調整やイコライザ調整、ノイズ除去等を行なう。本実施の形態に係るスピーカ制御部１２０による他の機能については後述する。
【００３０】
光源制御部１３０は、光源１８による光の照射を制御する。例えば、光源制御部１３０は、光源１８による光の照射のオン／オフを制御したり、照射される光の強度を制御したりする。光源１８のオン／オフや、光の強度の調整については、例えば、表示操作制御部１１０によって受け付けられる。照明光学系制御部１４０は、照明光学系ユニット１９を制御する。例えば、照明光学系制御部１４０は、光源１８によって照射された光を照明光学系ユニット１９に導くために、カラーホイール１９ａの回転、ライトトンネル１９ｂの向き、リレーレンズ１９ｃの向き等を制御する。
【００３１】
可動ユニット制御部１５０は、固定ユニット２０ａに対して移動する可動ユニット２０ｂの現在位置を検出し、可動ユニット２０ｂの移動を制御する。例えば、可動ユニット２０ｂの位置検出は、光センサや磁気センサ等が利用される。第１の算出部１５１は、可動ユニット２０ｂを移動させる際の目標位置と、可動ユニット２０ｂの現在位置とから、目標位置に対するずれ量を算出する。例えば、第１の算出部１５１は、高解像化を実現する画素ずらしのための可動ユニット２０ｂの移動において、目標位置と、検出された現在位置とに基づき、目標位置に対する現在位置のずれ量を算出する。
【００３２】
閾値判定部１５２は、算出されたずれ量が閾値以上であるか否かを判定する。例えば、閾値判定部１５２は、第１の算出部１５１によって算出された、目標位置に対する可動ユニット２０ｂの現在位置のずれ量が、閾値以上であるか否かを判定する。閾値は、スピーカ１６による音の出力によって発生する振動が、画素ずらしに与える影響をもとに設定されれば良く、搭載されるスピーカ１６の種類や、画像投影装置１００筐体それぞれで異なる値となる可能性がある。また、閾値は、予め定められた所定の閾値を利用することができる。閾値判定部１５２による処理は、スピーカ１６による音の出力によって発生する振動を起因として、目標位置に対してずれが生じた可能性があることを判定するためのものである。
【００３３】
回数判定部１５３は、ずれ量が連続して閾値以上となった回数が所定回数に達したか否かを判定する。例えば、回数判定部１５３は、閾値判定部１５２によって、ずれ量が閾値以上であると判定された場合に、ずれ量が連続して閾値以上となった回数が所定回数に達したか否かを判定する。すなわち、回数判定部１５３は、閾値判定部１５２による判定結果を受け、ずれ量が閾値以上であるとの判定結果が連続していれば、回数を「１」インクリメントし、インクリメントした回数が所定回数に達したか否かを判定する。回数判定部１５３による処理は、スピーカ１６による音の出力によって継続して発生する振動を起因として、目標位置に対してずれが生じたことを判定するためのものである。
【００３４】
例えば、閾値判定部１５２によってずれ量が閾値以上であると判定された段階では、スピーカ１６とは異なる外部からの要因によって振動が発生し、ずれが生じた可能性も有り得る。従って、回数判定部１５３によって回数が所定回数に達したと判定された段階で、継続して音を出力しているスピーカ１６による振動を起因として、ずれが生じたこととして判定することが好ましい。なお、閾値判定部１５２によってずれ量が閾値以上でないと判定された場合には、回数判定部１５３による処理が実行されることなく、第２の算出部１５４による処理が実行されることになる。
【００３５】
第２の算出部１５４は、可動ユニット２０ｂを目標位置まで移動させるための移動方向及び距離を算出する。例えば、第２の算出部１５４は、回数判定部１５３によって、ずれ量が連続して閾値以上となった回数が所定回数に達したと判定された場合に、第１の算出部１５１によって算出されたずれ量をもとに、可動ユニット２０ｂを目標位置まで移動させるための移動方向及び距離を算出する。すなわち、第２の算出部１５４は、ずれが発生していることから、現在位置から目標位置に対する移動方向及び距離を算出する。なお、第２の算出部１５４は、ずれ量が閾値未満である場合や、ずれ量が連続して閾値以上となった回数が所定回数に達していない場合であっても、目標位置までの移動方向や距離を算出するようにしても良い。また、第２の算出部１５４による処理は、ずれ量が閾値未満である場合や、ずれ量が連続して閾値以上となった回数が所定回数に達していない場合に、省略するようにしても良い。
【００３６】
移動制御部１５５は、可動ユニット２０ｂの移動を制御する。例えば、移動制御部１５５は、第２の算出部１５４によって算出された移動方向及び距離に基づき、可動ユニット２０ｂの移動を制御する。
【００３７】
また、スピーカ制御部１２０は、回数判定部１５３によって、ずれ量が連続して閾値以上となった回数が所定回数に達したと判定された場合に、スピーカ１６による出力の変更を制御する。本実施の形態において、スピーカ１６による音の出力によって発生する振動は、画素ずらしのための可動ユニット２０ｂの移動に影響を及ぼす可能性が有る。具体的には、可動ユニット２０ｂは、スピーカ１６による音の出力によって発生する振動と共振して発振することで、可動ユニット２０ｂの当初の目標位置からずれが生じてしまう。ずれ量が連続して閾値以上となった回数が所定回数に達することは、可動ユニット２０ｂが、スピーカ１６による音の出力によって発生する振動と共振して発振している状態であることを意味する。
【００３８】
このため、ずれ量が連続して閾値以上となった回数が所定回数に達した場合に、スピーカ１６による出力の変更を制御することで、可動ユニット２０ｂがスピーカ１６による音の出力によって発生する振動と共振して発振することを抑制することができる。可動ユニット２０ｂがスピーカ１６による音の出力によって発生する振動と共振して発振しなければ良いため、一つの様態として、スピーカ制御部１２０は、スピーカ１６によって出力される音の信号に対し、可動ユニット２０ｂがスピーカ１６による音の出力によって発生する振動と共振して発振する要因となる周波数を除去する。他の様態として、スピーカ制御部１２０は、スピーカ１６によって出力される音の信号に対し、可動ユニット２０ｂがスピーカ１６による音の出力によって発生する振動と共振して発振する要因となる周波数の出力レベルを下げる。可動ユニット２０ｂが発振する要因となる周波数は、スピーカ１６の種類や大きさ、画像投影装置１００の筐体等によって異なる可能性があり、例えば出荷時等に予め定められる。
【００３９】
ファン制御部１６０は、ファン１５の回転数の変更を制御する。例えば、ファン制御部１６０は、画像投影装置１００内の温度に応じて、所定温度未満になるように、ファン１５の回転数を制御する。
【００４０】
映像信号制御部１７０は、外部Ｉ／Ｆ２２によって受け付けられた映像信号（例えば、画像データ等）の解像度や周波数等を解析する信号判定機能を有する。ＤＭＤ制御部１８０は、ＤＭＤ２０ｃが有するマイクロミラーのオン／オフを制御する。これらにより、映像信号制御部１７０によって入力された画像データに対し、照明光学系ユニット１９によって導かれた光が可動ユニット２０ｂの移動に応じて変調されることで投影画像が生成され、投影光学系ユニット２１によって拡大された投影画像がスクリーン等の投影面に投影されることになる。
【００４１】
［実施の形態１に係る制御処理フロー］
次に、図７を用いて、実施の形態１に係る画像投影装置１００による制御処理の流れを説明する。図７は、実施の形態１に係る画像投影装置１００による制御処理の流れの例を示すフローチャートである。
【００４２】
図７に示すように、画像投影装置１００は、可動ユニット２０ｂの現在位置を取得し（ステップＳ１０１）、取得した現在位置と、可動ユニット２０ｂを移動させる際の目標位置とから、目標位置に対するずれ量を算出する（ステップＳ１０２）。そして、画像投影装置１００は、算出したずれ量が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。このとき、画像投影装置１００は、ずれ量が閾値以上である場合に（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ずれ量が連続して閾値以上となった回数が所定回数に達したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。一方、画像投影装置１００は、ずれ量が閾値未満である場合に（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０６の処理を実行する。
【００４３】
画像投影装置１００は、ずれ量が連続して閾値以上となった回数が所定回数に達した場合に（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、スピーカ１６による出力の変更を制御する（ステップＳ１０５）。スピーカ１６に対する制御では、可動ユニット２０ｂがスピーカ１６による音の出力によって発生する振動と共振して発振する要因となる周波数の出力レベルを下げたり、除去したりすれば良い。また、画像投影装置１００は、ずれ量が連続して閾値以上となった回数が所定回数に達していない場合に（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０６の処理を実行する。画像投影装置１００は、可動ユニット２０ｂを目標位置まで移動させるための移動方向及び距離を算出する（ステップＳ１０６）。そして、画像投影装置１００は、算出した移動方向及び距離に基づき、可動ユニット２０ｂを目標位置まで移動させるための制御を実行する（ステップＳ１０７）。
【００４４】
［実施の形態１による効果］
上述したように、画像投影装置１００は、可動ユニット２０ｂの目標位置に対するずれ量が連続して閾値以上となった回数が所定回数に達した場合に、スピーカ１６によって出力される音の信号に対し、所定の周波数を除去したり、所定の周波数の出力レベルを下げたりするので、投影画像の高解像化を実現することができる。換言すると、画像投影装置１００は、可動ユニット２０ｂの目標位置に対するずれ量が連続して閾値以上となった回数が所定回数に達した場合に、可動ユニット２０ｂがスピーカ１６による音の出力によって発生する振動と共振して発振することを抑制するために、発振の要因となる所定の周波数の出力レベルを変更するので、投影画像の高解像化を実現することができる。
【００４５】
（実施の形態２）
さて、これまで本発明に係る画像投影装置１００の実施の形態について説明したが、上述した実施の形態以外にも種々の異なる形態にて実施されて良いものである。そこで、（１）構成、（２）プログラム、について異なる実施の形態を説明する。
【００４６】
（１）構成
上記文書中や図面中等で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメタ等を含む情報は、特記する場合を除いて任意に変更することができる。また、図示した装置の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、装置の分散又は統合の具体的形態は、図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負担や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に、分散又は統合することができる。
【００４７】
例えば、上記実施の形態では、閾値判定部１５２によってずれ量が閾値以上であると判定され、さらに、回数判定部１５３によってずれ量が連続して閾値以上となった回数が所定回数に達したと判定された場合に、スピーカ１６の所定周波数の除去又は出力レベルを下げる制御を行なう場合を説明した。スピーカ１６の所定周波数の除去又は出力レベルを下げる制御を行なうトリガは、閾値判定部１５２によってずれ量が閾値以上であると判定されたときであっても良い。すなわち、回数判定部１５３による処理を省略しても良い。
【００４８】
（２）プログラム
また、画像投影装置１００で実行される制御プログラムは、一つの様態として、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。また、画像投影装置１００で実行される制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしても良い。また、画像投影装置１００で実行される制御プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。また、画像投影装置１００で実行される制御プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成しても良い。
【００４９】
画像投影装置１００で実行される制御プログラムは、上述した各部（第１の算出部１５１、閾値判定部１５２、回数判定部１５３、第２の算出部１５４、移動制御部１５５、スピーカ制御部１２０）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵが記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより、上記各部が主記憶装置上にロードされ、第１の算出部１５１、閾値判定部１５２、回数判定部１５３、第２の算出部１５４、移動制御部１５５、スピーカ制御部１２０が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【符号の説明】
【００５０】
１００  画像投影装置
１１０  表示操作制御部
１２０  スピーカ制御部
１３０  光源制御部
１４０  照明光学系制御部
１５０  可動ユニット制御部
１５１  第１の算出部
１５２  閾値判定部
１５３  回数判定部
１５４  第２の算出部
１５５  移動制御部
１６０  ファン制御部
１７０  映像信号制御部
１８０  ＤＭＤ制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５１】
【特許文献１】特開２００７−２４８８９４号公報
【図１】
2017116858.tif 000003
【図２】
2017116858.tif 000004
【図３】
2017116858.tif 000005
【図４】
2017116858.tif 000006
【図５】
2017116858.tif 000007
【図６】
2017116858.tif 000008
【図７】
2017116858.tif 000009