(57)【要約】【課題】  接続先の電源がサーボ駆動に必要な電力を供給可能か判断することを可能にしたレンズ装置を提供すること。【解決手段】  レンズ装置は、接続するカメラ装置から電力の供給を受けて可動光学部材を電動駆動することが可能な駆動手段と、前記可動光学部材を操作するための駆動指令を入力する入力手段と、前記駆動指令に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、前記カメラ装置の装置情報を受信する通信手段と、を備え、前記制御手段は、前記装置情報に基づき、前記可動光学部材を前記駆動手段によって駆動する場合と駆動しない場合とを切り換える、ことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接続するカメラ装置から電力の供給を受けて可動光学部材を電動駆動することが可能な駆動手段と、
前記可動光学部材を操作するための駆動指令を入力する入力手段と、
前記駆動指令に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、
前記カメラ装置の装置情報を受信する通信手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記装置情報に基づき、前記可動光学部材を前記駆動手段によって駆動する場合と駆動しない場合とを切り換える、
ことを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記装置情報に基づいて、前記駆動指令を前記駆動手段に出力する場合と、前記駆動指令を前記駆動手段に出力しない場合とを切り換える、ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記装置情報に基づいて、前記駆動手段が前記可動光学部材を駆動することを禁止する場合と、許可する場合とを切り換える、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記可動光学部材の電動駆動に必要な電力を測定する測定手段を有し、
前記制御手段は、前記測定手段による測定結果に基づき、前記可動光学部材を前記駆動手段によって駆動する場合と駆動しない場合とを切り換える、
こと特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項５】
接続する前記カメラ装置から電力の供給を受けて電動駆動することが可能な複数の可動光学部材と、該複数の可動光学部材それぞれを電動駆動する複数の駆動手段と、
前記複数の可動光学部材の電動駆動を可能とする優先順位を記憶する記憶手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された優先順位に基づいて、前記可動光学部材を前記駆動手段によって駆動する場合と駆動しない場合とを切り換える、
ことを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項６】
接続する前記カメラ装置から電力の供給を受けて電動駆動することが可能な複数の可動光学部材と、該複数の可動光学部材それぞれを電動駆動する複数の駆動手段と、を有し、
前記制御手段は、電動駆動で駆動制御されている前記可動光学部材に優先的に電動駆動を許可する、
ことを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項７】
合焦に際して移動する、前記可動光学部材としてのフォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズよりも被写体側に配置され、変倍に際して移動する、前記可動光学部材としての変倍レンズ群と、を備え、
前記制御手段は、前記変倍レンズ群を前記駆動手段によって駆動する場合には、前記フォーカスレンズも前記駆動手段によって駆動する、
ことを特徴とする請求項１乃至６いずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項８】
合焦に際して移動する、前記可動光学部材としてのフォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズよりも像側に配置され、変倍に際して移動する、前記可動光学部材としての変倍レンズ群と、を備え、
前記制御手段は、前記フォーカスレンズを前記駆動手段によって駆動する場合には、前記変倍レンズ群も前記駆動手段によって駆動する、
ことを特徴とする請求項１乃至６いずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項のレンズ装置と、該レンズ装置による光学像を受光する撮像素子とを有する撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置に関し、特に接続するカメラ装置から電力の供給を受けて可動光学部材を電動駆動することが可能なレンズ装置およびそれを有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ装置はアイリス・ズームレンズ群・フォーカスレンズ群・防振レンズ群（以後ＩＳとも記載する）等の光学部材を有する。これら光学部材の位置を制御することにより入射する光線の経路や量などの撮影条件を調整し、撮像面に結像する光を制御して所望の光学像を得ることができる。光学部材の位置を制御する方法として、光学部材を手動で操作するマニュアル駆動と、操作部材を操作することで光学部材を電動で操作するサーボ駆動がある。サーボ駆動の制御はマニュアル駆動の制御に比べて電力が余分に必要となる。この電力はレンズ装置を制御するために用いられる電源から供給される。レンズ装置を制御する電源を供給する手段として外部電源から供給する方法とレンズ装置が接続されるカメラ装置の電源から供給する方法がある。カメラ装置の電源から電力の供給を受ける場合、カメラ装置が電力供給可能か否かを判断する必要がある。
【０００３】
例えば、特許文献１では使用電源に応じて機能を制限するレンズ装置の制御方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４７７６９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された従来技術では、電源が入力される複数の入力部を有し、電力の供給のために実際に使用される入力部の種類に応じてサーボ駆動を行うか否か判断することが開示されている。そのため、接続先の電源がサーボ駆動に必要な電力を供給可能か判断できない。
【０００６】
本発明の目的は、接続先の電源がサーボ駆動に必要な電力を供給可能か判断することを可能にしたレンズ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明のレンズ装置は、接続するカメラ装置から電力の供給を受けて可動光学部材を電動駆動することが可能な駆動手段と、前記可動光学部材を操作するための駆動指令を入力する入力手段と、前記駆動指令に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、前記カメラ装置の装置情報を受信する通信手段と、を備え、前記制御手段は、前記装置情報に基づき、前記可動光学部材を前記駆動手段によって駆動する場合と駆動しない場合とを切り換える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば接続先の電源がサーボ駆動に必要な電力を供給可能か判断することを可能にしたレンズ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１のレンズ装置とカメラ装置の接続図である。
【図２】実施例１の処理を表すフローチャートである。
【図３】実施例１のサーボ駆動判断情報の一例である。
【図４】実施例２のレンズ装置とカメラ装置の接続図である。
【図５】実施例２のサーボ電力測定処理を表すフローチャートである。
【図６】実施例２のサーボ駆動判断処理を表すフローチャートである。
【図７】実施例２の優先順位の設定の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
以下、本発明の第１の実施例に係るレンズ装置について説明する。
【００１２】
図１に本発明の実施形態に係るレンズ装置１とレンズ装置１を制御するカメラ装置２とデマンド３の接続例を示す。図１に示す接続例ではレンズ装置１とカメラ装置２が接続され、レンズ装置１とデマンド３が接続されている。
【００１３】
次にレンズ装置１とカメラ装置２とデマンド３の内部構成について説明する。
【００１４】
レンズ装置１は、電源部１０１、通信部１０２、カメラ情報識別部１０３、サーボ駆動判断部１０４、記憶部１０５、駆動制御部１０６、フォーカス駆動部１０７から構成される。電源部１０１は外部から電源供給を受けることでレンズ装置１に構成される各部に電源を供給する機能を持つ。通信部１０２は、カメラ情報識別部１０３との間で制御情報を入出力し、外部の機器と制御情報を送受信する。カメラ情報識別部１０３は、通信部１０２から入力された情報からレンズ装置１に接続されているカメラ装置２に関する情報を識別し、識別した結果をサーボ駆動判断部１０４に出力する。サーボ駆動判断部１０４はフォーカス駆動部１０７のサーボ駆動（電動駆動）を許可するか否かを判断する機能を持ち、記憶部１０５、駆動制御部１０６に接続されている。記憶部１０５はカメラ情報を保持する。駆動制御部１０６はフォーカス（可動光学部材）を制御するフォーカス駆動指令をフォーカス駆動部１０７に出力する。フォーカス駆動指令はレンズ装置１に接続されているデマンド３から駆動制御部１０６に入力される。フォーカス駆動部１０７は駆動制御部１０６から入力された駆動量でフォーカスを駆動する。
【００１５】
また、カメラ装置２は電源部２０１、通信部２０２、記憶部２０３から構成される。
電源部２０１はカメラ装置２を駆動する機能と外部に電源を供給する。通信部２０２は外部の機器と制御情報を送受信し、記憶部２０３に接続されている。記憶部２０３はカメラ装置２に関する情報を予め保持する。
【００１６】
デマンド３は外部の機器にデマンドの操作情報を送信する。
【００１７】
レンズ装置１の電源部１０１はカメラ装置２の電源部２０１と接続される。これにより、レンズ装置１はカメラ装置２から電源を受給できる。カメラ装置２の通信部２０２はレンズ装置１の通信部１０２と接続されており、カメラ情報（装置情報）を通信部１０２に送信する。レンズ装置１の通信部１０２はカメラ情報を受信すると、カメラ装置２の通信部２０２に応答コマンドを返信してカメラ情報を受信したことをカメラ装置２に伝える。レンズ装置１とカメラ装置２が双方向に通信することで、レンズ装置１はカメラ装置２を識別することができる。
【００１８】
カメラ装置２は、記憶部２０３に記憶されたカメラ情報を通信部２０２へ出力する。通信部２０２は記憶部２０３から入力されたカメラ情報を外部に送信する。これにより、カメラ情報を外部の接続機器に伝達することができる。
【００１９】
デマンド３の操作を行うと、デマンド３内の不図示のエンコーダやポットの検出結果に応じて操作情報が更新される。更新された操作情報を用いて位置制御情報を生成し、レンズ装置１の駆動制御部１０６に出力する。これにより、位置制御情報をレンズ装置１に伝達することができる。
【００２０】
レンズ装置１は、外部から送信されたカメラ情報を通信部１０２が受信し、受信したカメラ情報は通信部１０２からカメラ情報識別部１０３に出力される。カメラ情報識別部１０３では受信したカメラ情報に基づいて接続されているカメラ装置２に関する情報を識別してサーボ駆動判断部１０４へ出力する。
【００２１】
記憶部１０５はレンズ装置１が記憶しているカメラ情報をサーボ駆動判断部１０４へ出力する。
【００２２】
サーボ駆動判断部１０４は、カメラ情報識別部１０３から入力されたカメラ情報と記憶部１０５から入力されたカメラ情報からサーボ駆動を許可するか否かを判断する。その後、判断結果を駆動制御部１０６へ出力する。
【００２３】
駆動制御部１０６はサーボ駆動判断部１０４から入力された許可情報を元にサーボ駆動指令が入力された場合のフォーカス駆動部１０７に出力する駆動信号を決定する。
【００２４】
サーボ駆動が許可された場合には、フォーカス駆動部１０７に対してサーボ駆動信号を出力する。サーボ駆動が禁止された場合には、フォーカス駆動部１０７に対してサーボ駆動信号を出力しない。そのため、サーボ駆動電力は消費しない。フォーカス駆動部１０７はサーボ駆動信号が駆動制御部１０６から入力されると、レンズ装置１のフォーカスリングを駆動する。これにより、フォーカス駆動指令が駆動制御部１０６に入力された場合に、外部から送信されたカメラ情報を用いてレンズ装置１のリングをサーボ駆動させるか否かを判断することができる。
【００２５】
ここで、レンズ装置１の駆動対象をフォーカスとしたが、レンズ装置１に含まれている複数の可動光学部材のそれぞれ、たとえば、アイリス、ズーム、ＩＳに対しても同様に実現することができる。
【００２６】
以下、レンズ装置１のサーボ駆動を制御するサーボ駆動判断部１０４の処理の流れについて、図２のフローチャートを元に説明する。サーボ駆動判断部１０４にカメラ情報識別部１０３から入力があると処理が開始され、ステップＳ１０１に進む。
【００２７】
まず、ステップＳ１０１で接続されたカメラのカメラ情報を取得し、ステップＳ１０２に進む。
【００２８】
ステップＳ１０２では、取得したカメラ情報を識別することが可能か否か判定する。カメラ情報が識別できない場合はステップＳ１０６に進み、カメラ情報が識別可能である場合はステップＳ１０３に進む。
【００２９】
ステップＳ１０３では、カメラ情報に対応した駆動制御情報を記憶部１０５から取得し、ステップＳ１０４に進む。
【００３０】
ステップＳ１０４では、駆動制御情報を元にサーボ駆動電力を確保することが可能か否か判定する。電力を確保することが可能である場合はステップＳ１０５に進み、電力を確保することができない場合はステップＳ１０６に進む。
【００３１】
ステップＳ１０５では、サーボ駆動の許可情報を駆動制御部１０６へ出力して、このフロー処理を終了する。
【００３２】
ステップＳ１０６ではサーボ駆動の禁止情報を駆動制御部１０６へ出力して、このフロー処理を終了する。
【００３３】
このフロー処理でサーボ駆動判断部１０４がサーボ駆動を行うか否かを決定することができる。
【００３４】
ステップＳ１０４で行うサーボ駆動の電力確保が可能か否かの判断について具体的に説明する。
【００３５】
図３はカメラ機種ごとに設定されたサーボ駆動の許可情報である。
【００３６】
カメラＡではアイリス、ズーム、フォーカス、ＩＳのサーボ駆動を許可する。一方、カメラＢではアイリス、フォーカスのサーボ駆動を許可し、ズーム、ＩＳのサーボ駆動を禁止する。これらの許可情報は予め記憶部１０５に格納されており、サーボ駆動判断部１０４が情報を取得することでカメラ機種に応じたサーボ駆動の制御を行うことができる。サーボ駆動を許可するか否かはカメラ機種の駆動対象ごとに設定可能である。
【００３７】
以上のように、レンズ装置１とカメラ装置２を接続する際、レンズ装置１でカメラ装置２のカメラ情報を識別する。これにより、レンズ装置１がサーボ駆動に必要な電力を確保することが可能か否か判断することができる。
【００３８】
本実施例の派生するシステムとして、１台のレンズ装置１を１台のカメラ装置２で制御する形態としたが、レンズ装置１がカメラ装置２によって制御可能であればどのような形態でもよい。
【００３９】
レンズ装置１の内部構成はサーボ駆動判断部１０４と他の機能を分割したが、例えばサーボ駆動判断部１０４が通信部１０２、カメラ情報識別部１０３、記憶部１０５、駆動制御部１０６を兼用してもよい。
【実施例２】
【００４０】
以下、本発明の第２の実施例について説明する。
図４に実施例２に係るレンズ装置１とカメラ装置２とデマンド３の接続図を示す。
本実施例のレンズ装置は、実施例１のレンズ装置の接続図にサーボ駆動電力測定部１０８を追加した構成となっている。
【００４１】
サーボ駆動電力測定部１０８は電源部１０１から電源供給を受けてサーボ駆動に必要となる電力を実際にサーボ駆動させることなく疑似的に測定できる機能を持ち、サーボ駆動判断部１０４に接続される。これにより、サーボ駆動判断部１０４からの指令によりサーボ駆動電力を測定することができる。
【００４２】
レンズ装置１のサーボ駆動を制御するサーボ駆動判断部１０４がサーボ駆動電力を取得する処理の流れについて、図５のフローチャートを元に説明する。サーボ駆動判断部１０４にカメラ情報識別部１０３からカメラとの接続が通知されると処理が開始され、ステップＳ２０１に進む。
【００４３】
まず、ステップＳ２０１でサーボ駆動判断部１０４はサーボ駆動電力測定部１０８によりサーボ駆動が可能な電力を測定する。測定後、ステップＳ２０２に進む。
【００４４】
ステップＳ２０２では測定した電力（測定結果）を記憶部１０５に保存して、フロー処理を終了する。
【００４５】
次に、レンズ装置１のサーボ駆動を制御するサーボ駆動判断部１０４がサーボ駆動を許可するか否か判断する処理の流れについて、図６のフローチャートを元に説明する。サーボ駆動判断部１０４に駆動制御部１０６からサーボ駆動判断の要求があると処理が開始され、ステップＳ３０１に進む。
【００４６】
まず、ステップＳ３０１で記憶部１０５に保存したサーボ駆動電力を確認し、ステップＳ３０２に進む。
【００４７】
ステップＳ３０２では確認したサーボ駆動電力からサーボ駆動電力を確保することが可能か否か判断する。確保可能である場合はステップＳ３０３に進み、確保できない場合はステップＳ３０４に進む。
【００４８】
ステップＳ３０３ではサーボ駆動指令を許可する処理を行い、フロー処理を終了する。
【００４９】
ステップＳ３０４ではサーボ駆動指令を禁止する処理を行い、フロー処理を終了する。
【００５０】
サーボ駆動対象が同時に操作された場合にサーボ駆動指令を許可するか否かを判断する優先順位の設定について図７を用いて具体的に説明する。
【００５１】
図７はレンズ装置１において予め設定されたアイリス、ズーム、フォーカス、ＩＳのサーボ駆動許可の優先順位である。
【００５２】
優先順位が高い方からＩＳ（固定）、アイリス、フォーカス、ズーム、ＩＳ（防振）の順になっている。ここで、防振レンズ群（ＩＳ）については、防振機能を使用しない場合に所定の位置で防振レンズ群が移動しないように固定するために必要な電力について「ＩＳ（固定）」で示し、防振機能を使用するときに必要な電力について「ＩＳ（防振）」として示した。すべての駆動対象をサーボ駆動させる電力を供給することができない場合は、この優先順位に応じた制御を行う。すなわち、優先順位の低い制御対象からサーボ駆動の禁止を設定し、供給可能な電力でカバーできる電力となるまで、サーボ制御対象を削減する。優先順位はカメラ機種ごとに設定可能である。
【００５３】
この設定により、レンズ装置１はサーボ駆動に必要な電力を確保することができる。
【００５４】
以上のように、レンズ装置１とカメラ装置２を接続してサーボ駆動を許可するか否かを判断する場合に、予めサーボ駆動に必要となる電力を測定する。これにより、サーボ駆動に必要な電力を現実の装置の状態を反映した実際のデータとして取得することができる。
【００５５】
本実施例の派生するシステムとして、１台のレンズ装置１を１台のカメラ装置２で制御する形態としたが、レンズ装置１がカメラ装置２によって制御可能であればどのような形態でもよい。
【００５６】
レンズ装置１の内部構成はサーボ駆動判断部１０４と他の機能を分割したが、例えばサーボ駆動判断部１０４が通信部１０２、カメラ情報識別部１０３、記憶部１０５、駆動制御部１０６、サーボ駆動電力測定部１０８を兼用してもよい。
【００５７】
また、今回は優先順位を固定して設定された方法を説明したが、それ以外にも以下の方法で条件に応じて流動的に優先順位を設定してもよい。
まず、優先順位を可変に設定する例について示す。
【００５８】
フォーカスレンズが、変倍レンズ群よりも前側（被写体側）に配置されているフロントフォーカスレンズでは、フォーカスレンズが移動すると、変倍レンズ群が移動していなくても倍率（焦点距離、画角）が変化する。このため、フォーカスレンズが駆動されている間は、変倍レンズ群に対するサーボ駆動の優先度を、他の駆動（例えばアイリス駆動等）よりも上げるようにする。すなわち、フォーカスレンズがサーボ駆動されている時は、変倍レンズのサーボ機構に対しても優先的に電力が割り当てられるため、フォーカスレンズ駆動時の意図しない画角変動（倍率変動）を抑制することが可能となる。また、変倍レンズ群よりもフォーカスレンズ群が後ろ側、すなわち撮像素子側（像側）に位置するリアフォーカスレンズ（ズームレンズ）の場合に、フォーカスレンズを動かさずに倍率（画角）を変化させる（変倍レンズ群を移動させる）とピントがずれてしまう。このため、倍率を変化させる際には、それに伴ってずれるピント位置を、フォーカスレンズを動かすことによって補償する（合焦状態を保つ）必要がある。そこで、変倍レンズ群をサーボ駆動する際には、フォーカスレンズのサーボ機構にも優先的に電力を割り当てることにより、変倍時のピントずれを未然に防ぐことができるようにする。
【００５９】
次に、サーボ駆動が始められた順にサーボ駆動の優先順位を決定する設定方法について示す。
【００６０】
この場合は、サーボ駆動によって操作された順番に応じてサーボ駆動の制御を行う。先にサーボ駆動を行っている駆動対象の消費電力と、その後、同時にサーボ駆動しようとする駆動対象があった場合には、その消費電力をカメラ装置２からの電源で確保することができるか否かを判断する。両方の駆動対象を同時にサーボ駆動するために必要な電力を確保できない場合には、先にサーボ駆動している駆動対象のみにサーボ駆動を許可し、後からサーボ駆動しようとした駆動対象のサーボ駆動を禁止する。すなわち、サーボ駆動で駆動中の駆動対象がある場合、駆動中の駆動対象を優先的にサーボ駆動する。その駆動中に別の駆動対象に対し指令された場合、後から駆動操作された駆動対象をサーボ駆動する余裕が供給電源にある場合に限り、後に駆動操作された駆動対象にサーボ駆動する許可が与えられる。このように設定することによっても、供給される電力の不足に起因するレンズ装置の不安定なサーボ駆動や、動作精度不良、または誤動作を回避することができる。
【００６１】
上記の本発明のレンズ装置と、該レンズ装置により形成される光学像を受光する撮像素子と、を有する撮像装置を構成することにより、本発明のレンズ装置の作用効果を享受することができる。また、供給される電力の不足に起因するレンズ装置の不安定なサーボ駆動や、動作精度不良、または誤動作を回避することができる撮像装置を供給することができる。
【００６２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１  レンズ装置
２  カメラ装置
１０１  電源部
１０２  通信部（通信手段）
１０４  サーボ駆動判断部（判断手段）
１０６  駆動制御部（制御手段）
１０７  フォーカス駆動部（駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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