(57)【要約】【課題】焼鉱搬送クレーン設備における主巻装置のワイヤロープの弛みの発生を防ぐ方法を提供する。【解決手段】本発明は、焼鉱を装入したコンテナを搬送する焼鉱搬送クレーン設備において、ワイヤロープに吊り下げた空のコンテナを降下させる際のそのワイヤロープの弛みを防止する方法であって、主巻装置１１により巻き上げ又は巻き下げられるワイヤロープ１３のエンド部に設けたピン型荷重計により、ワイヤロープ１３に吊り下げられた空のコンテナ３Ｅの重量を測定し、その空のコンテナ３Ｅの測定重量値と、予め設定した重量値とを比較することにより、巻き下げ途中の異常の有無を検出し、異常を検出した場合には、主巻装置１１の巻き下げ動作を停止させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
焼鉱を装入したコンテナを搬送する焼鉱搬送クレーン設備において、ワイヤロープに吊り下げた空のコンテナを降下させる際の該ワイヤロープの弛みを防止する方法であって、
主巻装置により巻き上げ又は巻き下げられるワイヤロープのエンド部に設けたピン型荷重計により、該ワイヤロープに吊り下げられた空のコンテナの重量を測定し、該空のコンテナの測定重量値と、予め設定した重量値とを比較することにより、巻き下げ途中の異常の有無を検出し、
異常を検出した場合には、前記主巻装置の巻き下げ動作を停止させる
ワイヤロープの弛み防止方法。
【請求項２】
前記空のコンテナの測定重量値が、予め設定した重量値よりも小さい場合に、前記異常が有ると判定する
請求項１に記載のワイヤロープの弛み防止方法。
【請求項３】
前記空のコンテナは、ガイドレールに沿って降下される
請求項１又は２に記載のワイヤロープの弛み防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤロープの弛み防止方法に関するものであり、より詳しくは、焼鉱をコンテナに装入して搬送する焼鉱搬送クレーン設備におけるワイヤロープの弛みを防止する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステンレスの原料として知られるフェロニッケルの製造プロセスにおいては、リモナイト鉱やサポロライト鉱等のニッケル含有鉱石を原料として、例えばロータリードライヤーを使用した乾燥工程、ロータリーキルンを使用した部分還元工程、電気炉を使用した還元工程、さらに硫黄を除去する脱硫工程、フェロニッケル熔湯を鋳型に流し込んで鋳造する鋳造工程等の、様々な工程がある。
【０００３】
その中で、例えば、部分還元工程では、ロータリードライヤーから得られた粉粒状の原料と、同じく粉粒状の炭素質還元剤とをロータリーキルンに装入して加熱することにより、原料を部分的に還元する。この部分還元工程では、ロータリーキルンに装入した装入物が緩やかな反応により焼結していき、粉粒状であった装入物のサイズは大きくなり、電気炉に装入可能な強度とサイズを備えた固体（以下、「焼鉱」という）となる。
【０００４】
このような部分還元工程で得られた焼鉱は、貯留設備（焼鉱コンテナ）に貯留される。そして、焼鉱を貯留した焼鉱コンテナは、焼鉱搬送クレーンによって電気炉上部に備えらえた焼鉱ビンに搬送され、コンテナ内の焼鉱が複数回にわけて焼鉱ビンに装入される。
【０００５】
焼鉱コンテナを搬送する焼鉱搬送クレーン設備は、主巻装置（モータ）、ワイヤドラム、ワイヤロープ、ハンガー（吊り具）等によって構成されている。具体的に、この焼鉱搬送クレーン設備では、主巻装置がワイヤドラムを回転させ、その回転の方向に応じてワイヤロープがワイヤドラムから巻き上げられ、あるいは巻き下げられることによって、ワイヤロープの端部に設けられたハンガーが上昇、あるいは下降する。
【０００６】
ここで、吊荷を上昇させる際、ワイヤロープを巻き過ぎると、ハンガーが巻き上げ装置に衝突し、部材の破損やワイヤロープの切断が生じて、吊荷が落下する恐れがある。そのため、クレーンには、ワイヤロープの巻過を防止するための安全装置を備えることが義務付けられている。巻過防止のための安全装置としては、様々なタイプのものがあり、例えばカムスイッチは、上昇下降のいずれの方向にも使用可能であり広く用いられている。
【０００７】
焼鉱搬送クレーン設備においては、ハンガーに吊るした焼鉱コンテナを、電気炉の上部まで巻き上げ、その後、横走行装置により横走行原点まで移動させて停止する。なお、電気炉の上部の位置までの巻き上げ位置を、「巻き上げ停止位置」ともいう。
【０００８】
一方、コンテナ内部に焼鉱がなくなると、空のコンテナは、電気炉への焼鉱装入のルートとは逆のルートをたどって、焼鉱排出場所にまで戻される。
【０００９】
焼鉱搬送クレーン設備においては、ハンガーにガイドローラが設けられており、コンテナの昇降通路上に設けられているガイドレールに沿って、空のコンテナが巻き下げられて下降していく。また、ハンガーにはストライカー（リミットスイッチを叩く冶具又は突起）が設けられており、焼鉱搬送クレーン設備の停止位置付近の床面、すなわち「巻き下げ停止位置」に準備された台車（空コンテナを焼鉱排出場所に移動させる台車）に着床したことを検出するリミットスイッチを、そのストライカーが作動させることにより、ワイヤドラムの回転が停止する。なお、この場合にはワイヤロープの弛みは殆ど発生しない。
【００１０】
さて、焼鉱搬送クレーン設備において、主巻装置が巻き下げを行っている際、クレーン停止位置のずれやガイドレールの異常等によって、ハンガーや空コンテナが途中で停止してしまうことがある。
【００１１】
巻き下げ時における吊荷側の原因等で、このような、ハンガーや空コンテナが下降の終点ではなく途中で停止するようなハンガーの状態異常が生じると、例えば上述したようなカムスイッチ式の安全装置が作動するが、ワイヤドラムの回転により巻き下げ位置（通常の巻き下げ位置付近）の異常を検出するまで、主巻装置の巻き下げが止まらず、その結果ワイヤロープが弛んでしまうことになる。
【００１２】
そのため、ハンガーの状態異常を解消するためには、ハンガーや空コンテナが急に落下しないように弛んだワイヤロープの処理をしなければ、原因であるクレーン停止位置のずれやガイドレールの異常を解消することができない。これにより、正常な状態に復帰させるまでに余分な時間を要することになり、また安全面でも大きな問題となっていた。
【００１３】
なお、特許文献１には、クレーンロープの弛み防止装置が開示されており、特許文献２にはロープ弛みの減少装置が開示されているが、これらの文献に記載の方法は対象とするクレーンの種類が異なるため、適用が困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特公昭６３−０２６０７６号公報
【特許文献２】実公平０３−０２４５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、このような実情に鑑みて提案されたものであり、焼鉱搬送クレーン設備における主巻装置のワイヤロープの弛みの発生を防ぐ方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明者らは、上述した課題を解決するために鋭意検討を重ねた。その結果、ワイヤロープのエンド部に設けたピン型荷重計により、空のコンテナの重量を測定し、その空のコンテナの測定重量値と、予め設定した重量値とを比較することにより、巻き下げ途中の異常の有無を検出できることを見出し、本発明を完成するに至った。
【００１７】
（１）本発明の第１の発明は、焼鉱を装入したコンテナを搬送する焼鉱搬送クレーン設備において、ワイヤロープに吊り下げた空のコンテナを降下させる際の該ワイヤロープの弛みを防止する方法であって、主巻装置により巻き上げ又は巻き下げられるワイヤロープのエンド部に設けたピン型荷重計により、該ワイヤロープに吊り下げられた空のコンテナの重量を測定し、該空のコンテナの測定重量値と、予め設定した重量値とを比較することにより、巻き下げ途中の異常の有無を検出し、異常を検出した場合には、前記主巻装置の巻き下げ動作を停止させる、ワイヤロープの弛み防止方法である。
【００１８】
（２）本発明の第２の発明は、第１の発明において、前記空のコンテナの測定重量値が、予め設定した重量値よりも小さい場合に、前記異常が有ると判定する、ワイヤロープの弛み防止方法である。
【００１９】
（３）本発明の第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記空のコンテナは、ガイドレールに沿って降下される、ワイヤロープの弛み防止方法である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るワイヤロープの弛み防止方法によれば、焼鉱搬送クレーン設備における主巻装置のワイヤロープの弛みの発生を効果的に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】ロータリーキルンから得られた焼鉱が電気炉に装入されるまでの流れを説明するための模式図である。
【図２】主巻装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】ワイヤロープの弛みを防止するための制御フローの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の具体的な実施形態（以下、「本実施の形態」という）について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更が可能である。
【００２３】
≪１．フェロニッケル製錬における焼鉱の搬送の流れについて≫
図１は、フェロニッケル製錬において、ロータリーキルンから得られた焼鉱が電気炉に装入されるまでの流れを説明するための模式図である。
【００２４】
フェロニッケル製錬においては、ロータリーキルン１において焼鉱が排出されると、サージホッパー２に一時的に貯留され、その後、サージホッパー２の下端に設けられたダンパーが開くことで、サージホッパー２に続いて設けられている焼鉱ホッパー（図示しない）に装入される。なお、焼鉱が所定の重量に達した時点でダンパーが閉じる。
【００２５】
次に、焼鉱ホッパーのダンパーが開き、焼鉱ホッパー内に貯められた所定の重量の焼鉱が、その焼鉱を搬送するための焼鉱コンテナ（以下、単に「コンテナ」ともいう）３に装入される。
【００２６】
続いて、焼鉱が装入されたコンテナ３は、搬送台車４を使用して焼鉱搬送クレーン設備５が設けられている位置まで搬送された後、その焼鉱搬送クレーン設備５のワイヤロープによって吊り上げられる。焼鉱搬送クレーン設備５により、焼鉱コンテナ３が電気炉６の上部の位置まで吊り上げられると、電気炉６に設けられた焼鉱ビン７に焼鉱が装入される。そして、焼鉱ビン７に装入された焼鉱は、順次電気炉６に装入される。
【００２７】
≪２．焼鉱搬送クレーン設備≫
＜２−１．設備の構成について＞
焼鉱を電気炉６まで搬送するために焼鉱搬送クレーン設備５は、主巻装置１１と、ワイヤドラム１２と、ワイヤロープ１３と、ワイヤロープ１３のエンド部に設けられたハンガー（吊り具）１４とにより構成される。
【００２８】
主巻装置１１は、ワイヤロープ１３が接続されており、焼鉱搬送クレーン設備５の主要な制御を行うものである。具体的には、そのワイヤロープ１３を介して、コンテナ３の吊り上げ又は吊り下げの制御を行う。なお、主巻装置１１の具体的な構成については、後で詳述する。
【００２９】
ワイヤドラム１２は、ワイヤロープ１３の端部が固定されており、主巻装置１１による制御により回転し、その回転方向に応じてワイヤロープを巻き上げる操作、あるいは巻き下げる操作を行う。
【００３０】
ワイヤロープ１３は、コンテナ３の昇降に用いられる部材である。このワイヤロープ１３では、ワイヤドラム１２の一方向への回転により巻き上げられることでコンテナ３を上昇させ、また、ワイヤドラム１２の他方向への回転により巻き下げられることでコンテナ３を降下させる。
【００３１】
ハンガー１４は、ワイヤロープ１３のエンド部に設けられた吊り具である。このハンガー１４に焼鉱コンテナ３の例えば取手部が係止されることによって、ワイヤロープ１３にコンテナ３が固定される。そして、ワイヤロープ１３の巻き上げ又は巻き下げにより、ハンガー１４に係止された焼鉱コンテナ３が搬送される。
【００３２】
＜２−２．主巻装置＞
図２は、主巻装置１１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、主巻装置１１は、主巻モータ３１と、主巻モータ駆動装置３２と、運転指示器３３と、荷重測定器３４と、位置検出機器群３５と、警報設定器３６とを備えている。
【００３３】
［主巻装置の構成］
（主巻モータ）
主巻モータ３１は、接続されたワイヤロープ１３を、モータの駆動により、巻き上げ又は巻き下げを行うものである。具体的に、主巻モータ３１は、後述する主巻モータ駆動装置３２によって駆動され、ワイヤロープ１３の巻き上げ又は巻き下げを行う。
【００３４】
（主巻モータ駆動装置）
主巻モータ駆動装置３２は、主巻モータ３１に対して巻き上げ又は巻き下げの駆動指示を与えて、主巻モータ３１を駆動させる装置である。主巻モータ駆動装置３２は、後述する制御部３７と電気的に接続されており、その制御部３７からの指示に基づいて、モータ駆動の開始又は停止、またモータの回転方向の調整を行う。
【００３５】
（運転指示器）
運転指示器３３は、タッチパネル等による操作者の操作により、ワイヤロープ１３の巻上げ又は巻き下げについての運転の開始、あるいは停止の指示を制御部３７に送信する。
【００３６】
（荷重測定器）
荷重測定器３４は、ワイヤロープ１３のエンド部に設けられたピン型荷重計によるコンテナの吊り荷重（重量）の測定値を受信し、制御部３７にその測定値信号を送信する。具体的に、荷重測定器３４は、ワイヤロープ１３の巻き下げ時において、ワイヤロープ１３の端部に吊り下げられた空のコンテナ３Ｅの重量測定値を受信し、制御部３７に送る。
【００３７】
（位置検出機器群）
位置検出機器群３５は、コンテナ３が、巻き上げ上限位置や巻き下げ上限位置、例えば巻き下げ途中の加速開始位置、巻き下げ途中の減速開始位置等のそれぞれの位置を検出するものであり、それぞれの箇所に、センサー等の検出器を設けて、コンテナ３の位置を検出する。位置検出機器群３５が、検出したコンテナ３の位置に関する情報を制御部３７に送信することにより、その受信信号に基づいて、制御部３７は、巻き上げや巻き下げの停止、加速又は減速開始等の操作を行う。
【００３８】
（警報設定器）
警報設定器３６は、制御部３７において、空のコンテナ３Ｅの測定重量値と比較するための設定値（予め設定した重量値）に関する情報を保管する。また、警報設定器３６では、制御部３７において、空のコンテナ３Ｅとその設定値とが『空コンテナ重量＜設定値』の関係にあると判定されると、異常が発生したことを知らせる警報を発するようにすることもできる。
【００３９】
なお、「設定値」の値としては、特に限定されないが、例えば、焼鉱を電気炉に装入して空の状態となったコンテナそのものの重量の値とすることができる。
【００４０】
（制御部）
制御部３７は、主巻モータ駆動装置３２に対して指示し、主巻装置１１によるワイヤロープ１３の巻き上げ又は巻き下げの動作を制御するものである。制御部３７は、例えば、コンピュータや専用のシーケンス制御装置から構成される。
【００４１】
制御部３７は、運転指示器３３と電気的に接続されており、例えば、操作者による運転指示器３３を介したワイヤロープ１３の巻き下げの指示を受信すると、主巻モータ駆動装置３２に巻き下げ動作開始時の信号を送信し、一方で、巻き下げ停止の指示を受信すると、主巻モータ駆動装置３２に巻き下げ動作開始時の信号を送信する。
【００４２】
また、制御部３７は、荷重測定器３４、位置検出機器群３５、警報設定器３６にそれぞれ電気的に接続されており、荷重測定器３４からの空コンテナの重量測定値に関する測定値信号を受信すると、その重量測定値と予め設定された設定値とを比較することによって、巻き下げ途中の異常の有無を検出する。
【００４３】
［主巻装置の巻き下げ操作について］
ここで、主巻装置１１による、空のコンテナ３（以下では、空の状態のコンテナ３を「空のコンテナ３Ｅ」という）の巻き下げ操作の流れを具体的に説明する。焼鉱搬送クレーン設備５においては、コンテナ３内の焼鉱の焼鉱ビンへの装入が終了すると、空のコンテナ３Ｅを保持しながら横走行原点に戻り、その空のコンテナ３Ｅを焼鉱ホッパーの位置にまで戻すために、空のコンテナ３Ｅを地上にまで降下させる。
【００４４】
このとき、ワイヤロープ１３の端部に設けられたハンガー１４に空のコンテナ３Ｅを係止させ、主巻装置１１によりワイヤロープ１３の巻き下げ運転を行うことにより、空のコンテナ３Ｅを地上に降下させる。
【００４５】
主巻装置１１の巻き下げ操作においては、先ず、操作者による運転指示器３３の操作により、その運転指示器３３から制御部３７に対して、空のコンテナ３Ｅの巻き下げ運転の指示が入力される。
【００４６】
制御部３７では、運転指示器３３から運転指示の信号を受信すると、位置検出機器群３５から空のコンテナ３Ｅを吊り下げる位置に到着したことの横走行の信号を受信し、その後、主巻モータ駆動装置３２に対して巻き下げ運転の指示信号を送信する。
【００４７】
主巻モータ駆動装置３２は、制御部３７からの巻き下げ運転の指示信号を受信すると、主巻モータ３１をハンガー１４が巻き下がる方向に駆動させ、ハンガー１４に係止させた空のコンテナ３Ｅを降下させていく。
【００４８】
次に、制御部３７では、位置検出機器群３５から、降下している空のコンテナ３Ｅが所定の位置を通過したことの位置信号を受信すると、主巻モータ駆動装置３２に対して、所定の巻下速度に到達するように加速させる速度指示を送信する。それにより、加速後の等速運転により、ハンガー１４に係止させた空のコンテナ３Ｅが降下していく。
【００４９】
次に、制御部３７では、位置検出機器群３５から、加速後に等速運転により降下する空のコンテナ３Ｅが所定の位置を通過したことの位置信号を受信すると、主巻モータ駆動装置３２に対して、速度を減速させる速度指令を送信する。それにより、減速しながら、ハンガー１４に係止させた空のコンテナ３Ｅが降下していく。
【００５０】
そして、制御部３７では、位置検出機器群３５から、減速しながら降下する空のコンテナ３Ｅが所定の位置に到達したことの位置信号を受信すると、主巻モータ駆動装置３２に対して降下を停止させる指示信号を送信する。停止指示を受信した主巻モータ駆動装置３２は、主巻モータ３１の駆動を停止させ、これにより、巻き下げ運転が停止する。
【００５１】
≪３．ワイヤロープの弛み防止方法≫
さて、上述したように、焼鉱搬送クレーン設備においては、ワイヤロープ１３の巻き下げ操作を行っている際、停止位置のずれやガイドレールの異常等によって、ハンガー１４や空のコンテナ３Ｅが途中で停止してしまうことがある。
【００５２】
巻き下げ時における吊荷側の原因等で、ハンガー１４や空のコンテナ３Ｅが途中で停止するようなハンガーの状態異常が生じると、例えばカムスイッチ式の安全装置が作動するものの、通常の巻き下げ位置付近において異常を検出するまでそのワイヤロープ１３の巻き下げは停止せず、その結果として、ワイヤロープ１３が弛んでしまうことになる。
【００５３】
そこで、本実施の形態においては、焼鉱搬送クレーン設備５におけるワイヤロープ１３の弛みを防止するために、主巻装置１１により巻き上げ又は巻き下げられるワイヤロープ１３のエンド部に設けたピン型荷重計により、空のコンテナ３Ｅの重量を測定し、その空のコンテナ３Ｅの測定重量値と、予め設定した重量値（設定値）とを比較することによって、巻き下げ途中の異常の有無を検出するようにしている。そして、異常が検出された場合には、主巻装置１１による巻き下げ動作を停止させることで、ワイヤロープ１３の弛みを防止する。
【００５４】
［弛み防止方法について］
ここで、ハンガー１４に係止された空のコンテナ３Ｅは、ガイドレート等によりガイドされながら主巻モータ３１の巻き下げ駆動により降下していく。このとき、降下に際して何らかの異常が発生すると、カムスイッチ等の安全装置が作動して降下が途中で停止し、空のコンテナ３Ｅはガイドレールに挟持されたような状態で静止するが、一方で、ワイヤロープ１３の巻き下げは継続した状態のままとなる。
【００５５】
このようなとき、ワイヤロープのエンド部に設けたピン型荷重計により空のコンテナの重量を測定すると、ワイヤロープ１３が弛みはじめた状態では、測定される空のコンテナ３Ｅの重量値が、予め設定された重量値（設定値）よりも小さくなる。
【００５６】
すなわち、異常が発生していない通常状態においては、ワイヤロープ１３のエンド部に設けた荷重計には、吊り下げた空のコンテナ３Ｅの重量の荷重が掛かり、そのコンテナ３Ｅの重量とほぼ同等の重量が計測されるが、異常が発生してワイヤロープ１３が弛みはじめると、そのエンド部に設けた荷重計には、空のコンテナ３Ｅの重さの荷重が掛からなくなり、予め設定された所定の設定値よりもその重量測定値が小さくなる。
【００５７】
したがって、巻き下げ運転が開始され、降下している空のコンテナ３Ｅの重量を測定し、その測定重量値が所定の設定値よりも小さいか否かを判断することによって、異常の発生の有無を簡易に判断することができる。
【００５８】
空のコンテナ３Ｅの測定重量値と比較する「設定値」の値としては、特に限定されないが、上述したように、焼鉱を電気炉に装入して空の状態となったコンテナそのものの重量の値とすることができる。
【００５９】
このような方法によれば、カムスイッチ等の安全装置により降下途中で空のコンテナ３Ｅが停止しても、異常の発生を簡易に且つ迅速に検出することができるため、ワイヤロープ１３に弛みが発生することを効果的に防ぐことができる。そして、これにより、ワイヤロープの弛みを解消するために余分に操業を停止させるといった事態の発生を防ぎ、効率的な操業が可能になるとともに、より一層に安全性を高めた操業を行うことができる。
【００６０】
［制御フローについて］
具体的に、図３は、ワイヤロープ１３の弛みを防止するための、主巻装置１１における制御部３７の制御フローの一例を示すフローチャートである。
【００６１】
先ず、ステップＳＰ１において、制御部３７が、運転指示器３３から運転指示の信号を受信すると、主巻モータ駆動装置３２に対して巻き下げ運転の指示信号を送信し、巻き下げ運転を開始する。
【００６２】
次に、ステップＳＰ２において、制御部３７からの指示信号を受信した主巻モータ駆動装置３２が、主巻モータ３１を、ワイヤロープ１３のハンガー１４を巻き下げる方向に駆動させ、ハンガー１４に係止させた空のコンテナ３Ｅを降下させていく。
【００６３】
次に、ステップＳＰ３において、制御部３７は、主巻モータ駆動装置３２に対して、所定の巻下速度に到達するように加速させる速度指示を送信し、加速後の等速運転により、ハンガー１４に係止させた空のコンテナ３Ｅを降下させていく。
【００６４】
次に、ステップＳＰ４において、制御部３７は、ワイヤロープ１３のエンド部に設けたピン型荷重計により測定された、空のコンテナ３Ｅの重量値を荷重測定器３４を介して受信し、その空のコンテナ３Ｅの重量値と、予め設定した重量（設定値）とを比較し、空のコンテナ３Ｅの重量値が設定値よりも小さい（空コンテナ重量＜設定値）か否かを判定する。そして、『空コンテナ重量＜設定値』であると判定すると（Ｙｅｓの場合）、ステップＳＰ５に進み、異常が発生したと判断する。一方で、『空コンテナ重量＜設定値』ではないと判定すると（Ｎｏの場合）、ステップＳＰ６に進む。
【００６５】
ステップＳＰ５においては、制御部３７は、測定した空のコンテナ３Ｅの重量が設定値よりも小さい（『空コンテナ重量＜設定値』）ことに基づいて、巻き下げ運転に異常が発生したと判断し、巻き下げ運転を停止させる信号を主巻モータ駆動装置３２に送信し、巻き下げを“緊急停止”する。
【００６６】
一方、ステップＳＰ６においては、制御部３７は、『空コンテナ重量＜設定値』ではないとの判定に基づいて、等速で降下するハンガー１４を所定の位置で検出したときに、主巻モータ駆動装置３２に対して減速させる速度指令を送信する。
【００６７】
また、ステップＳＰ７においては、制御部３７は、減速しながら降下するハンガー１４を所定の位置で検出すると、主巻モータ駆動装置３２に対して停止させる指示信号を送信し、巻き下げ運転を停止する。
【符号の説明】
【００６８】
１    ロータリーキルン
２    サージホッパー
３    焼鉱コンテナ（コンテナ）
３Ｅ    空のコンテナ
４    搬送台車
５    焼鉱搬送クレーン設備
６    電気炉
７    焼鉱ビン
１１    主巻装置
１２    ワイヤドラム
１３    ワイヤロープ
１４    ハンガー
３１    主巻モータ
３２    主巻モータ駆動装置
３３    運転指示器
３４    荷重測定器
３５    位置検出機器群
３６    警報設定器
３７    制御部
【図１】
2017197339.tif 000003
【図２】
2017197339.tif 000004
【図３】
2017197339.tif 000005