(57)【要約】【課題】再現性が高く複雑なデザインを簡易に得るとともに、不要なグリッターの発生を抑える描画装置及び描画装置の描画方法を提供する。【解決手段】ネイルプリント装置１は、爪Ｔの表面に接触して爪Ｔにグルーを塗布するグルーペン４１ｂと、爪Ｔの表面上にグリッターを振りかけるグリッターボトルペン４１ｃと、グルーペン４１ｂ及びグリッターボトルペン４１ｃを移動させる移動機構（ヘッド移動部及びペン上下用モータ）と、画像情報に基づいて、移動機構によりグルーペン４１ｂを移動させてグルーペン４１ｂにより爪Ｔの表面にグルーパターンを描画させ、画像情報に基づいて、移動機構によりグリッターボトルペン４１ｃを移動させてグリッターボトルペン４１ｃによりグルーパターン上にグリッターを振りかけさせる描画制御部と、を備えている。【選択図】図１
2017006351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
描画対象面に接触して当該描画対象面にグルーを塗布するグルー塗布部と、
前記描画対象面上にグリッターを振りかけるグリッター振りかけ部と、
前記グルー塗布部及び前記グリッター振りかけ部を移動させる移動機構と、
画像情報に基づいて、前記移動機構により前記グルー塗布部を移動させて前記グルー塗布部により前記描画対象面にグルーパターンを描画させ、前記画像情報に基づいて、前記移動機構により前記グリッター振りかけ部を移動させて前記グリッター振りかけ部により前記グルーパターン上にグリッターを振りかけさせる制御部と、
を備えることを特徴とする描画装置。
【請求項２】
前記グリッター振りかけ部は、当該グリッター振りかけ部の内部に収容されたグリッターを振動により落下させる振動発生装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項３】
前記描画対象面の前記グルーパターン上に接着されたグリッター以外の余分なグリッターを吹き飛ばす送風部を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
【請求項４】
前記グルー塗布部及び前記グリッター振りかけ部は軸部を有したペンであり、
前記グルー塗布部及び／又は前記グリッター振りかけ部を保持する描画ヘッドを備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の描画装置。
【請求項５】
前記描画ヘッドは、前記グルー塗布部及び／又は前記グリッター振りかけ部の他に前記描画対象面に描画を施す描画用のペンを保持していることを特徴とする請求項４に記載の描画装置。
【請求項６】
前記グリッター振りかけ部は、前記軸部の先端側に開口部を備え、
前記軸部の先端側は、前記開口部に向けて狭窄するように形成されていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の描画装置。
【請求項７】
描画対象面に接触して当該描画対象面にグルーを塗布するグルー塗布部と、
前記描画対象面上にグリッターを振りかけるグリッター振りかけ部と、
前記グルー塗布部及び前記グリッター振りかけ部を移動させる移動機構と、
を備える描画装置の描画方法であって、
画像情報に基づいて、前記移動機構により前記グルー塗布部を移動させて前記グルー塗布部により前記描画対象面にグルーパターンを描画させ、
前記画像情報に基づいて、前記移動機構により前記グリッター振りかけ部を移動させて前記グリッター振りかけ部により前記グルーパターン上にグリッターを振りかけさせることを特徴とする描画装置の描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画装置及び描画装置の描画方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、爪にマニキュア液等を塗布して模様を施すネイルアートが広く行われている。ネイルアートは、ネイルサロン等において専門スタッフによって施されることが多いが、近年、爪にネイルデザインを印刷するネイルプリント装置も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
このようなネイルプリント装置を用いれば、ネイルサロン等に行かなくても手軽にネイルアートを楽しむことができる。
【０００３】
また、ネイルデザインとして加飾性を高めるために、グリッター（光輝粒）を用いることがある。この場合、デザインに応じて爪上にグルー（接着剤）を塗布し、グルーにより形成されたグルーパターン上にグリッターを振りかけてグリッターを固定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００３−５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のネイルプリント装置には、グルーを塗布する機能は備わっていないため、爪上へのグルーの塗布は手作業で行われていた。そのため、一般のユーザが思い通りのグリッター模様を実現することは困難であり、爪毎にデザインがバラバラになってしまうおそれがあった。
また、描画対象物の表面に直接ペン先を当接させてグルーを塗布（描画）するグルーペンを使うと細かいデサインの描画も可能だが、この場合も手作業であるため、デザインの再現性が低かった。
また、グルーパターン上にグリッターを振りかける際に、爪に接着されず無駄になってしまう不要なグリッターが大量に発生するという問題があった。
【０００６】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、再現性が高く複雑なデザインを簡易に得るとともに、不要なグリッターの発生を抑える描画装置及び描画装置の描画方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の描画装置は、
描画対象面に接触して当該描画対象面にグルーを塗布するグルー塗布部と、
前記描画対象面上にグリッターを振りかけるグリッター振りかけ部と、
前記グルー塗布部及び前記グリッター振りかけ部を移動させる移動機構と、
画像情報に基づいて、前記移動機構により前記グルー塗布部を移動させて前記グルー塗布部により前記描画対象面にグルーパターンを描画させ、前記画像情報に基づいて、前記移動機構により前記グリッター振りかけ部を移動させて前記グリッター振りかけ部により前記グルーパターン上にグリッターを振りかけさせる制御部と、
を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、再現性が高く複雑なデザインを簡易に得るとともに、不要なグリッターの発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ネイルプリント装置の内部構成を示す正面図である。
【図２】ネイルプリント装置の内部構成を示す側面図である。
【図３】図１におけるIII-III線に沿った断面図である。
【図４】（ａ）は、描画ヘッドの上面図であり、（ｂ）は、描画ヘッドの側面図である。
【図５】（ａ）は、グリッターボトルペンの断面を示す模式図であり、（ｂ）は、振動モータ近傍の拡大図である。
【図６】ネイルプリント装置の制御構成を示す要部ブロック図である。
【図７】ネイルプリント装置の描画方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１から図７を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置（描画装置）１の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、ネイルプリント装置１は手の指の爪の表面を描画対象面として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象面は手の指の爪の表面に限るものではなく、例えば足の指の爪の表面を描画対象面としてもよい。
【００１１】
図１は、ネイルプリント装置の内部構成を示す正面図であり、図２は、図１に示されたネイルプリント装置の内部構成を示す側面図である。図３は、図１におけるIII-III線に沿う断面図である。
図１及び図２に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置１は、描画ヘッド４３が筆記用具であるペン４１（描画用ペン４１ａ、グルーペン４１ｂ、グリッターボトルペン４１ｃ）とインクジェット描画部７１とを備え、プロッタ方式とインクジェット方式とを併用して印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を施す描画装置である。
このネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２に収容される装置本体１０とを備えている。
【００１２】
ケース本体２の側面上部一端には、後述する描画部４０のペン４１及びインクジェット描画部７１を交換するために開閉可能に構成された蓋部２３が設けられている。蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図１に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
【００１３】
ケース本体２の上面（天板）には操作部２５（図６参照）が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。
【００１４】
また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２６には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。
【００１５】
装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２とを備えている。
【００１６】
まず、下部機枠１１について説明する。
下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図２参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、描画部４０が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に描画部４０のＸ方向移動ステージ４５が収容される。また、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、描画部４０のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。
【００１７】
この下部機枠１１には、指固定部３０（図２参照）が一体的に設けられている。指固定部３０は、描画の際に指を固定する機能を有する。
指固定部３０は、描画を施す爪Ｔに対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指受入部３１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２と、から構成されている。
指受入部３１は、隔壁１１６の上側であって下部機枠１１の幅方向のほぼ中央部に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに描画を施す場合には、指受入部３１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する。
図２及び図３に示すように、指受入部３１は、下部機枠１１の前面側（印刷指挿入方向の手前側）に開口しており、下側が隔壁１１６の一部を構成する指載置部１１６ａ、両側が仕切り３１ａ，３１ｂ、奥側が仕切り３１ｃによって区画されている。指載置部１１６ａは、描画を施す爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）をＸＹ平面上に載置するものである。
また、指受入部３１の上側は天井部３１ｄによって区画されている。天井部３１ｄには、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔを露出させるための窓３１ｅが形成されている。
【００１８】
また、隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆ（図１参照）が立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指受入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇ（図１参照）が立設されている。
ユーザは指受入部３１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。
なお、本実施形態では、隔壁１１６の前端部に下方向に張り出した突出部１１６ｂが形成されている。
【００１９】
また、図３に示すように、仕切り３１ｃを隔てた指受入部３１の奥側上部にドライヤー９１が設けられている。ドライヤー９１は、熱を発生させるためのヒータと、送風のためのファンとを備え、窓３１ｅを介して指受入部３１に置かれた印刷指Ｕ１の爪Ｔにファンによって生じた風を当て、爪Ｔ上に施されたインクジェット描画、又はプロッタ描画を乾燥させる機能を有する。ドライヤー９１のヒータは、用途に応じてＯＮ／ＯＦＦが可能となっており、ヒータがＯＦＦの状態でファンを回転させることもできる。
グルーで描画されたパターン上にグリッターを振りかける際には、グリッターボトルペン４１ｃを爪Ｔの表面に接触させずにグリッターを爪Ｔ上に落下させるので、爪Ｔの表面のグルーパターン上以外の部分にもグリッターが落下する場合がある。
ドライヤー９１は、描画対象面である爪Ｔの表面のグルーパターン上に接着されたグリッター以外の余分なグリッターを吹き飛ばす送風部として機能する。
【００２０】
また、図３に示すように、指受入部３１の仕切り３１ａ側には、排気用ファン９２が設けられている。排気用ファン９２は、指固定部３０からの排気を行うために配置されており、ドライヤー９１により吹き飛ばされた余分なグリッターを吸着するためのフィルターが装着されている。
【００２１】
下部機枠１１の上面であって、指受入部３１の横（本実施形態では、図１及び図３において右側）には、後述する描画ヘッド４３の移動可能範囲内に、非描画時に、描画ヘッド４３が待機するホームエリア６０が設けられている。
ホームエリア６０には、後述するペンホルダ４２に対応する数（本実施形態では３つ）だけペンキャップ６２が設置されている。
ペンキャップ６２は、例えばゴムによって形成されており、描画部４０にペン４１（描画用ペン４１ａ、グルーペン４１ｂ）が装着されている状態で描画を行っていないとき（非描画時）には、描画用ペン４１ａ、グルーペン４１ｂを下降させて、ペン先４１２をペンキャップ６２に収容することにより、ペン先４１２の乾燥を防止するようになっている。なお、グリッターボトルペン４１ｃについては、ペンキャップ６２にグリッターが付着するのを防ぐために、非描画時にもグリッターボトルペン４１ｃを下降させず、グリッターボトルペン４１ｃをペンキャップ６２に収容しないこととする。
また、ホームエリア６０内であってペン先４１２がペンキャップ６２に収容されたときにインクジェット描画部７１が配置される位置に対応する位置には、インクジェット保守部６３が設けられている。インクジェット保守部６３は、後述するインクジェット描画部７１のインク吐出部（ノズル面）をクリーニングするためのクリーニング機構やインク吐出部（ノズル面）の保湿状態を保つためのキャップ機構等（いずれも図示せず）で構成されている。
なお、ホームエリア６０内のペンキャップ６２、インクジェット保守部６３等の配置は、ここで例示したものに限定されない。
【００２２】
描画部４０は、描画ヘッド４３、描画ヘッド４３を支持するユニット支持部材４４、描画ヘッド４３をＸ方向（図１及び図３におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド４３をＹ方向（図２及び図３におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。
描画ヘッド４３は、保持基台４３０（図２参照）を介してユニット支持部材４４に固定されている。
【００２３】
図４（ａ）は、本実施形態における描画ヘッドの上面図であり、図４（ｂ）は、描画ヘッドの側面図である。
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、本実施形態の描画ヘッド４３には、ペン４１を保持するペンホルダ４２とインクジェット描画部７１を保持するインクジェットホルダ７２とが隣り合って配置されている。
インクジェット描画部７１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する図示しないインクカートリッジと各インクカートリッジにおける描画対象（爪Ｔ）に対向する面（本実施形態では、図１等における下面）に設けられた図示しないインク吐出部とが一体に形成されたインクカートリッジ一体型のヘッドである。インク吐出部は、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイを備えており、インクジェット描画部７１は、インクを微滴化し、インク吐出部から描画対象（爪Ｔ）の被描画面に対して直接にインクを吹き付けて描画を行う。なお、インクジェット描画部７１は、上記３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他のインクを貯留するインクカートリッジ及びインク吐出部を備えていてもよい。
【００２４】
本実施形態では、ペンホルダ４２に装着可能なペン４１として、描画用の筆記用具である描画用ペン４１ａと、グルー塗布用のグルーペン４１ｂと、グリッター振りかけ用のグリッターボトルペン４１ｃと、が用意されており、ユーザが適宜入れ替え可能となっている。なお、本実施形態において単にペン４１としたときは、描画用ペン４１ａ、グルーペン４１ｂ、グリッターボトルペン４１ｃを含むものとする。
【００２５】
描画用ペン４１ａは、爪Ｔの表面を描画対象面とし、先端部が描画対象面である爪Ｔの表面に接触して描画を施す。
図４（ｂ）等に示すように、描画用ペン４１ａは、棒状のペン軸部４１１の先端側（図４（ｂ）において下側）にペン先４１２が設けられたものである。
ペン軸部４１１の内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。
ペン軸部４１１の内部に収容されるインクとしては、各種のインクが適用可能である。インクの粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、ＵＶ硬化型のインクやジェルネイル液、アンダーコート用インク、トップコート用インクやマニキュア液等も用いることができる。
【００２６】
描画用ペン４１ａは、例えばペン先４１２を爪Ｔの表面に押し当てることでペン軸部４１１内に収容されているインクが染み出して描画する、ペン先４１２がボールペンタイプとなったペンである。
なお、描画用ペン４１ａは、ボールペンタイプのものに限定されない。例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するフェルトペンタイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。
また、ペン先４１２の太さも各種のものを用意することができる。
描画用ペン４１ａは、ペンホルダ４２に上方から挿通するだけで保持されている。このため、ケース本体２に設けられている蓋部２３を開けて、例えば手やピンセットでペン軸部４１１の上端部を摘み上げ引き出す等により、容易に交換が可能である。
これにより、ユーザは、ペンホルダ４２に装着する描画用ペン４１ａを、描画したいネイルデザインに応じて色やペン先４１２の種類やインクの種類の異なる描画用ペン４１ａに適宜入れ替えることで、幅広いネイルデザインを実現することができる。
【００２７】
グルー塗布用のグルーペン４１ｂは、描画対象面である爪Ｔの表面に接触して爪Ｔにグルーを塗布するグルー塗布部である。
グルーペン４１ｂとしては、ボールペンタイプ、フェルトペンタイプ等が用いられる。また、デザイン内容によってはフェルトペンの幅広タイプも使用可能である。本実施形態では、グルーペン４１ｂとして、ボールペンタイプを使用する。グルーペン４１ｂの構造は、インクの代わりにグルーを塗布することを除いて描画用ペン４１ａと同様であり、ペン軸部４１１及びペン先４１２についても、描画用ペン４１ａと同一の符号を用いる。グルーペン４１ｂのペン先径は、例えば０．８〜１ｍｍのものを用いることができる。グルーペン４１ｂは、デザインに応じてＸＹ平面内の移動及び昇降を行いながらグルーを爪Ｔの表面に塗布していく。
グルーペン４１ｂの内部には、グリッター固定用の接着剤、例えばアクリル系樹脂を主成分とした接着剤が封入されている。画像情報に応じて、プロッタの移動動作に伴い、グルーペン４１ｂが移動することにより、爪Ｔの表面にグルーのパターンを描画することができる。また、グルーに紫外線硬化剤を混ぜておき、或いは、グルーを紫外線硬化樹脂とし、グルーパターン上にグリッターを振りかけた後に、ＵＶライトで硬化させることとしてもよい。
【００２８】
市販されているグルーペンとして、例えば、Ｑｕｉｃｋｉｅ  Ｇｌｕｅ（商標）  Ｓｔｏｃｋ＃  ３８４８０，５８４８２，３８４８１（ＳＡＫＵＲＡ  ＣＯＬＯＲ  ＰＲＯＤＵＣＴＳ  ＯＦ  ＡＭＥＲＩＣＡ）等がある。
【００２９】
グリッターボトルペン４１ｃは、描画対象面である爪Ｔの表面上にグリッターを振りかけるグリッター振りかけ部である。
図５（ａ）は、グリッターボトルペンの断面を示す模式図である。
グリッターボトルペン４１ｃは、描画用ペン４１ａ、グルーペン４１ｂのペン軸部４１１とほぼ同様の太さ及び形状の軸部４１３と、この軸部４１３の先端側（図５（ａ）において下側）に設けられた開口部４１４とを備えている。軸部４１３の先端側は、開口部４１４に向けて狭窄する漏斗状に形成されている。
軸部４１３の内部には、グリッターが収容されている。グリッターボトルペン４１ｃは、グルーで描画されたグルーパターンに対してグリッターを振りかける機能を有する。
【００３０】
グリッターは、ポリエステルフィルムにアルミ蒸着を施し、その上にカラー層を設けたメタリック調のフィルムを均一の形に裁断して作成されたフレーク状のものである。グリッターは、ラメ、ホログラム、パール等を含む。
また、グリッターのサイズは、光輝性を確保するため、概ね１００μｍ以上のものが使用される。そのため、グリッターボトルペン４１ｃの先端径が５００μｍ程度であっても、ボトル（グリッターボトルペン４１ｃ）の先端を下に向けた使用状態で、グリッターはボトル内部からボトル先端部において静電気力やファンデルワールス力によって積み重なるように凝集するので、目詰まりしたようになる。すなわち、グリッターボトルペン４１ｃの先端口が開放されていても、グリッターがこぼれ落ちることはない。また、残量（内容量）の変化によるグリッター落下量の変化はほとんどない。
【００３１】
また、グリッターボトルペン４１ｃの開口部４１４と反対側の端部には、振動発生装置４１５が設けられている。振動発生装置４１５は、振動モータ４１５ａ、シャフト４１５ｂ、おもり４１５ｃを備え、振動モータ４１５ａは、ブラケット４１５ｄによりグリッターボトルペン４１ｃの内壁に固定されている。振動発生装置４１５は、グリッターボトルペン４１ｃの内部に収容されたグリッターを振動により落下させるものである。
【００３２】
図５（ｂ）は、振動モータ近傍の拡大図である。
振動モータ４１５ａは、円筒型の小型振動モータであり、描画制御部８１５（図６参照）により、画像情報に応じてＯＮ／ＯＦＦが制御される。振動モータ４１５ａとおもり４１５ｃは、シャフト４１５ｂにより接続されている。振動モータ４１５ａの回転により、おもり４１５ｃが回転し、バランスを崩すような不安定な動きによって、振動が発生する。この振動により、グリッターボトルペン４１ｃ全体が振動し、グリッターボトルペン４１ｃ内部のグリッターをグリッターボトルペン４１ｃから爪Ｔの表面上に向かって落下させることができる。この振動（振動モータ４１５ａ）をＯＮ／ＯＦＦすることにより、グリッターボトルペン４１ｃからのグリッターの振りかけ動作の開始／停止を制御することが可能になる。本実施形態では、グリッターボトルペン４１ｃに振動を与える装置として、振動モータ４１５ａを使用しているが、リニア振動アクチュエータ、超磁歪素子アクチュエータ等、小型で振動を発生させるタイプのアクチュエータであれば使用可能である。
【００３３】
また、グリッターボトルペン４１ｃの軸部４１３には、外部から電源を供給するための外部接点（図示せず）が設けられており、グリッターボトルペン４１ｃをペンホルダ４２に装着した際に、ペンホルダ４２に設けられた可動式接点（図示せず）と電気的に接続される。可動式接点は、例えばスプリング等で構成されている。
描画制御部８１５により、ペンホルダ４２の可動式接点に対する電源供給が制御されることにより、振動モータ４１５ａの回転のＯＮ／ＯＦＦ、すなわち、振動発生装置４１５における振動のＯＮ／ＯＦＦが制御される。
【００３４】
振動発生装置４１５によって、グリッターボトルペン４１ｃを振動させることで、開口部４１４からグリッターが落下する。振動発生装置４１５による振動が発生していない場合には、グリッターボトルペン４１ｃがＸ方向、Ｙ方向又は上下方向に移動中であっても、グリッターボトルペン４１ｃからグリッターはこぼれない。
なお、グリッターの素材やサイズに応じて、振動発生装置４１５の振動幅を変更可能とすることとしてもよい。例えば、グリッターボトルペン４１ｃの軸部４１３に振動モータ４１５ａの回転数を制御するための制御線が設けられており、グリッターボトルペン４１ｃをペンホルダ４２に装着することで、この制御線を介して振動モータ４１５ａと描画制御部８１５とが接続され、描画制御部８１５が振動発生装置４１５の振動幅を調整可能となる。
【００３５】
市販されているグリッターボトルペンとして、例えば、ボディジュエリーセルフ用キットＡ（株式会社アップヒルズ）、ＧＲＡＣＩＡ（登録商標）  グリッターアルファ  ＧＬ−０１６（グラシイアジャパン株式会社）等がある。これら市販品は、手動でペンを振ってグリッターを振りかけるものである。市販品についても、ボトルを振っていない時にはペン先を下に向けてもボトル先端部において静電気力やファンデルワールス力の働きによりグリッターがこぼれ落ちることはない。
【００３６】
図４（ｂ）に示すように、ペンホルダ４２は、上下に開口し内部にペン４１が挿通される筒状部材４２１と、筒状部材４２１の下側（図４（ｂ）における下側）の開口を塞ぐように配置されたペン係止部材４２２と、ペン４１とともに上下動する補助軸部材４２３とを備えている。
ペン係止部材４２２には、ペン４１の軸部（ペン軸部４１１、軸部４１３）における先端側を係止する係止孔４２２ａが形成されている。ペン４１は、軸部（ペン軸部４１１、軸部４１３）の先端側がペン係止部材４２２の係止孔４２２ａに嵌め込まれることによってペンホルダ４２内に係止される。なお、軸部（ペン軸部４１１、軸部４１３）の先端側の外周面に図示しないねじ溝を形成し、係止孔４２２ａの内周面に軸部のねじ溝と螺合可能な図示しないねじ溝を形成し、係止孔４２２ａ側のねじ溝に軸部（ペン軸部４１１、軸部４１３）側のねじ溝を螺着させることでペン４１を係止孔４２２ａに係止させてもよい。
本実施形態において、補助軸部材４２３はペン４１を挟むように２本配置されている。各補助軸部材４２３の下端部はペン係止部材４２２に嵌め込まれており、これにより、補助軸部材４２３はペン４１の軸部（ペン軸部４１１、軸部４１３）と平行となるように固定されている。
補助軸部材４２３には、ペン４１の軸中心から離れる方向に突出する係止突起４２４が設けられている。
また、補助軸部材４２３の軸周りには、コイルバネ４２５が巻回されている。コイルバネ４２５は、外力が加わらない状態において補助軸部材４２３を上方向に付勢するものであり、非描画状態においてペン４１の位置を、先端部が爪Ｔに当接しない位置に保持する。
【００３７】
ペンホルダ４２の近傍には、ステッピングモータからなるペン上下用モータ４２６と、ペン上下用モータ４２６の回転軸に取り付けられた歯車４２７に歯合するギア４２８と、このギア４２８の回転に追従して回動する板バネ４２９とが設けられている。本実施形態では、これらペン上下用モータ４２６、歯車４２７、ギア４２８、板バネ４２９等によりペン４１の昇降機構が構成されている。
ここで、板バネ４２９は、補助軸部材４２３に設けられた係止突起４２４に係合して、この係止突起４２４を押し下げることにより、ペン４１を下方へと押し下げることができるようになっている。
すなわち、ペン上下用モータ４２６の回転に伴って板バネ４２９が回動して、板バネ４２９が係止突起４２４に係合し、係止突起４２４を下方へと押し下げると、ペン４１はコイルバネ４２５の付勢力に抗して下方へと押し下げられる。
このように本実施形態では、板バネ４２９で直接ペン４１を押し下げるのではなく、係止突起４２４を押し下げる構成とし、板バネ４２９がペン４１の上方を覆わないため、ペン４１の交換を容易に行うことができとともに、ペン昇降機構の高さを比較的低く抑え、省スペース化を図ることができる。
【００３８】
ここで、ペン４１の昇降機構の動作について具体的に説明する。まず、描画対象面である爪Ｔの表面に接触して描画を施すタイプの描画用ペン４１ａ及びグルーペン４１ｂについて説明する。
非描画時においては、係止突起４２４に対して板バネ４２９が外力を加えない状態となっている。このように外力（板バネ４２９による押圧力）が加わっていない状態では、ペン４１は、コイルバネ４２５の付勢力により、上方向（図１及び図４（ｂ）において上方向）の位置に押し上げられ、ペン４１の先端部（ペン先４１２）は描画対象面である爪Ｔの表面から離れ、当該表面に当接しない高さに保持されている。
これに対して、描画時には、ペン上下用モータ４２６を所定のステップ数で回転させ、板バネ４２９によって係止突起４２４を押し下げる。これにより、ペン４１が押し下げられる。
ペン上下用モータ４２６を駆動させる際の所定のステップ数は、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの高さ等に応じて適宜設定される。
すなわち、本実施形態のネイルプリント装置１では、後述の爪情報を事前に取得しておく。そして、当該爪情報に基づいて、ペン４１の先端部（ペン先４１２）が爪Ｔに当接する当接位置の爪Ｔの高さを認識し、その高さに応じてペン上下用モータ４２６のステップ数を決定する。こうして決定したステップ数でペン上下用モータ４２６を駆動させ、板バネ４２９によってペン４１を押し下げることにより、ペン４１の先端部（ペン先４１２）を爪Ｔの表面に近づけて接触させ、適正な筆圧を印加する。
【００３９】
なお、描画の際に、描画に伴って爪Ｔの高さが変化したときは、その都度ペン上下用モータ４２６のステップ数を増減してペン４１の筆圧を調整し、筆圧が概ね一定になるように調整しながら描画を行う。ここで、ペン上下用モータ４２６のステップ数の増減による筆圧の調整は、爪Ｔの高さの変化が所定量（例えば、０．５ｍｍ）だけ変化する毎に行い、爪Ｔの高さの変化が所定量未満であるときには筆圧の調整を行わないが、このときには爪Ｔの形状に応じて板バネ４２９が撓み変形（弾性変形）することによって、ペン４１が自動的に上下動するため、ペン４１が爪Ｔに確実に当接すると同時に筆圧を適度な値に保つことができる。
また、板バネ４２９のバネ定数はそれ程大きくなく、このバネ定数は、板バネ４２９による押圧力（外力）が爪Ｔにかかったときに爪Ｔに痛みなどを感じることがない程度の値に設定されている。また、描画を行う際には、板バネ４２９が適度に撓むことによりペン４１の上下動による衝撃が吸収されるとともに、ペン先４１２に概ね一定の適度な筆圧がかかった状態を維持したままペン４１が爪Ｔの高さに追従して上下動し、描画対象である爪Ｔの表面に所望のネイルデザインを綺麗に描画することができる。
【００４０】
以上、描画用ペン４１ａ及びグルーペン４１ｂの昇降機構の動作について説明したが、爪Ｔの表面に接触しないタイプのグリッターボトルペン４１ｃについても、上下方向の移動の仕組みは同様である。
グリッターを振りかけない時には、係止突起４２４に対して板バネ４２９が外力を加えない状態となっており、グリッターボトルペン４１ｃの先端部（開口部４１４）は描画対象面である爪Ｔの表面から離れ、当該表面に当接しない高さ（これを以下「第１の位置」という。）に保持されている。
これに対して、グリッターを振りかける時には、ペン上下用モータ４２６を所定のステップ数で回転させ、板バネ４２９によって係止突起４２４を押し下げる。これにより、グリッターボトルペン４１ｃの先端部（開口部４１４）は、爪Ｔの表面からの距離が所定の距離となる高さ（これを以下「第２の位置」という。）に保持される。
ペン上下用モータ４２６を駆動させる際の所定のステップ数は、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの高さ等に応じて適宜設定される。
具体的には、事前に取得した爪情報に基づいて、グリッターボトルペン４１ｃの先端部（開口部４１４）が爪Ｔの表面から所定の距離となる高さを認識し、その高さに応じてペン上下用モータ４２６のステップ数を決定する。
なお、本実施形態では、「第２の位置」が「第１の位置」より低い、すなわち、「第２の位置」におけるグリッターボトルペン４１ｃの開口部４１４と爪Ｔの表面との距離が「第１の位置」におけるグリッターボトルペン４１ｃの開口部４１４と爪Ｔの表面との距離より短いこととしたが、グリッターを振りかける高さとして適していれば、「第２の位置」が「第１の位置」と同じ高さであってもよい。
【００４１】
また、図１及び図２に示すように、ユニット支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｘ方向（図１におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｙ方向（図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。
【００４２】
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、ペン４１（爪Ｔに描画を施す描画用ペン４１ａ、グルーペン４１ｂ、グリッターボトルペン４１ｃ）を備える描画ヘッド４３をＸ方向及びＹ方向に駆動するＸＹ駆動部としてのヘッド移動部４９が構成されている。
【００４３】
描画部４０におけるペン上下用モータ４２６、インクジェット描画部７１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、振動モータ４１５ａは、後述する制御装置８０の描画制御部８１５（図６参照）に接続され、該描画制御部８１５によって制御されるようになっている。
すなわち、ヘッド移動部４９（Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８）は、グルーペン４１ｂ及びグリッターボトルペン４１ｃをＸ方向及びＹ方向に移動させる移動機構であり、ペン上下用モータ４２６は、グルーペン４１ｂ及びグリッターボトルペン４１ｃを上下方向（Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向）に移動させる移動機構である。
【００４４】
また、撮影部５０は、撮像装置５１と、照明装置５２とを備えている。
この撮影部５０は、指受入部３１内に挿入されて窓３１ｅから見える印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、撮像装置５１によってその印刷指Ｕ１を撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪画像を含む指の画像）を得るものである。
本実施形態では、撮像装置５１及び照明装置５２は、描画部４０の描画ヘッド４３の側方（図１において描画ヘッド４３の左側）に固定配置されている。
すなわち、図４（ａ）に示すように、描画部４０の描画ヘッド４３は、上面の一端側（図４（ａ）において左側）に、側方に張り出す張出部４０１を有しており、この張出部４０１に基板５３が取り付けられている。撮影部５０を構成する撮像装置５１及び照明装置５２は、この基板５３の下面に、隔壁１１６に対向するように設けられている。
なお、基板５３の大きさや基板５３に取り付けられている撮像装置５１及び照明装置５２の位置は特に限定されない。
【００４５】
撮像装置５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。
撮像装置５１は、印刷指Ｕ１の爪Ｔの曲率等を検出するために、ヘッド移動部４９による移動によって、少なくとも異なる２つの位置・角度から爪Ｔを撮影するように構成されている。これにより、少なくとも２枚の爪画像が取得され、これらの爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部８１２が、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）や爪Ｔの湾曲形状（爪Ｔの曲率）、爪Ｔの垂直位置等の爪情報を検出する。
なお、本実施形態では、撮像装置５１をヘッド移動部４９によって指受入部３１に挿入されている印刷指Ｕ１の爪Ｔの上方まで移動させて撮影することができるため、撮像装置５１の撮影可能範囲は爪Ｔ１つ分をカバーすることができればよい。
【００４６】
照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
本実施形態では、撮像装置５１の手前側と奥側とに撮像装置５１を挟むように２つの照明装置５２が配置されている。照明装置５２は、下方に向けて光を照射して、撮像装置５１の下方の撮影範囲を照明する。
なお、照明装置５２を設ける数や、その配置等は図示例に限定されない。
【００４７】
この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図６参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
なお、撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。
【００４８】
制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図６は、本実施形態におけるネイルプリント装置の制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図６に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【００４９】
記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像から爪Ｔの形状や爪Ｔの輪郭等の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御部８１によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪情報検出部８１２によって検出された爪情報（爪Ｔの輪郭や爪Ｔの傾斜角度等）が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データ（画像情報）を記憶するネイルデザイン記憶領域８２３が設けられている。
【００５０】
制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４、描画制御部８１５、ファン制御部８１６等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、描画データ生成部８１３、表示制御部８１４、描画制御部８１５、ファン制御部８１６等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。
【００５１】
撮影制御部８１１は、撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して撮像装置５１により、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像（以下「爪画像」という。）を撮影させるものである。
本実施形態では、ヘッド移動部４９を制御する描画制御部８１５によって撮像装置５１を移動させ、撮影制御部８１１は、２つの異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から少なくとも２枚の爪画像を取得させる。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。
【００５２】
爪情報検出部８１２は、撮像装置５１によって撮影された指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）である。
爪情報検出部８１２は、異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から撮影された複数の爪画像を用いて爪情報の検出を行うことにより、爪Ｔの曲率等についても正確に検出することができる。
【００５３】
描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、描画ヘッド４３により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用のデータを生成する（フィッティング）。
具体的には、描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等による合せ込み処理を行い、爪Ｔに描画を施すためのデータを生成する。
また、描画データ生成部８１３は、爪情報検出部８１２により検出された爪情報に応じて、ネイルデザインの画像データを爪Ｔの形状に合わせ込み、適宜曲面補正等を行う。
これにより、描画用ペン４１ａ、グルーペン４１ｂ、グリッターボトルペン４１ｃ、インクジェット描画部７１によって描画されるネイルデザインの描画用のデータが生成される。
【００５４】
表示制御部８１４は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１４は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影して取得した爪画像、各種の指示画面、操作画面等を表示部２６に表示させるようになっている。
【００５５】
描画制御部８１５は、描画データ生成部８１３によって生成された描画データに基づいて描画部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画を施すように描画部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、ペン上下用モータ４２６、振動モータ４１５ａ、インクジェット描画部７１等を制御する制御部である。
【００５６】
描画制御部８１５は、描画データ（画像情報）に基づいて、ヘッド移動部４９及びグルーペン４１ｂが装着されたペンホルダ４２に対応するペン上下用モータ４２６によりグルーペン４１ｂを移動させてグルーペン４１ｂにより爪Ｔの表面にグルーパターンを描画させ、描画データ（画像情報）に基づいて、ヘッド移動部４９及びグリッターボトルペン４１ｃが装着されたペンホルダ４２に対応するペン上下用モータ４２６によりグリッターボトルペン４１ｃを移動させてグリッターボトルペン４１ｃによりグルーパターン上にグリッターを振りかけさせる。
【００５７】
描画用ペン４１ａ又はグルーペン４１ｂによって描画を施す場合、描画制御部８１５は、非描画時にはペン上下用モータ４２６を制御して、板バネ４２９により係止突起４２４が押し下げられない状態を維持し、描画時にはペン上下用モータ４２６を動作させて、板バネ４２９により係止突起４２４を押し下げ、ペン４１（描画用ペン４１ａ、グルーペン４１ｂ）の先端部（ペン先４１２）が爪Ｔの表面に当接するようにペン上下用モータ４２６の動作を制御する。
なお、爪Ｔの高さが大きく変化して板バネ４２９が撓み変形（弾性変形）するのみでは対応できない個所では、描画制御部８１５は適宜ペン上下用モータ４２６のステップ数を増減して描画用ペン４１ａ、グルーペン４１ｂの筆圧を調整し、筆圧が概ね一定になるように調整することが好ましい。
【００５８】
爪Ｔに形成されたグルーパターン上にグリッターを振りかける場合、グリッターボトルペン４１ｃが爪Ｔの上方に移動すると、描画制御部８１５は、ペン上下用モータ４２６を動作させて、板バネ４２９により係止突起４２４を押し下げ、グリッターボトルペン４１ｃの先端部（開口部４１４）が爪Ｔの表面から所定の距離となる位置（第２の位置）までグリッターボトルペン４１ｃを下げる。
すなわち、グリッターボトルペン４１ｃについては、グリッターを振りかける際（描画時）にも、非描画時にも、グリッターボトルペン４１ｃが爪Ｔの表面に接触しない位置となる。
【００５９】
ファン制御部８１６は、指固定部３０内に設けられているドライヤー９１及び排気用ファン９２を動作させて、指受入部３１内の乾燥・換気を行わせるものである。
ファン制御部８１６は、例えば、爪Ｔへのグリッターの振りかけ動作が完了したタイミングでドライヤー９１及び排気用ファン９２を一定時間動作させる。
【００６０】
次に、図７を参照して、本実施形態におけるネイルプリント装置１の動作及び描画方法について説明する。
本発明のグリッター描画は、爪Ｔにインクジェット描画部７１や描画用ペン４１ａで描画を行った後でも、インクジェット描画部７１や描画用ペン４１ａで描画を行わなかった場合でも、どちらでも実施できるが、ここでは、インクジェット描画部７１や描画用ペン４１ａで描画を行わなかった場合を例にして説明する。
【００６１】
このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
表示制御部８１４は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させる。ユーザは操作部２５の操作釦等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択する。これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される（ステップＳ１）。
【００６２】
次に、制御部８１は、印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入するよう促す指示画面を表示部２６に表示させる（ステップＳ２）。ユーザは、この指示に従って印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、描画開始釦を操作する。
【００６３】
描画開始釦から指示が入力されると、描画動作を開始する前に、まず描画制御部８１５がヘッド移動部４９を制御して、撮影部５０（撮像装置５１及び照明装置５２）を描画エリア（すなわち、爪Ｔが配置されているエリア）に移動させる（ステップＳ３）。次に、撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、照明装置５２により印刷指Ｕ１を照明しながら撮像装置５１により印刷指Ｕ１を撮影させる。具体的には、撮影制御部８１１は、ヘッド移動部４９を制御する描画制御部８１５によって撮影部５０の位置を移動させながら、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（爪画像）を少なくとも２つ取得する。そして、爪情報検出部８１２は、爪画像に基づいて爪Ｔの輪郭（爪形状）や爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）等の爪情報を検出する（ステップＳ４）。
【００６４】
爪情報検出部８１２により爪Ｔの輪郭（爪形状）や爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）が検出されると、これらの爪情報に基づいて、描画データ生成部８１３が、ネイルデザインの画像データの爪Ｔへの合せ込み処理を行う。
また、描画データ生成部８１３は、これら爪情報に基づいて、ネイルデザインの画像データにつき曲面補正を行う。これにより描画データが生成される（ステップＳ５）。
【００６５】
次に、描画制御部８１５は、グルーペン４１ｂを選択し、ヘッド移動部４９を動作させてグルーペン４１ｂを描画エリアに移動させる（ステップＳ６）。そして、描画制御部８１５は、グルーペン４１ｂが装着されたペンホルダ４２に対応するペン上下用モータ４２６の動作を制御し、グルーペン４１ｂを爪Ｔに当接する位置まで押し下げ、描画データ（画像情報）に基づいて、ヘッド移動部４９を制御して、グルーペン４１ｂを爪Ｔの表面に接触させながら、爪Ｔの表面にグルーパターンを描画させる（ステップＳ７）。グルーペン４１ｂが爪Ｔの表面に接触することにより、爪Ｔ上にグルーが塗布されて、グルーパターンが形成される。
【００６６】
次に、描画制御部８１５がヘッド移動部４９を制御して、撮影部５０を描画エリアに移動させる（ステップＳ８）。撮影制御部８１１は、撮影部５０を制御して、照明装置５２により印刷指Ｕ１を照明しながら撮像装置５１により印刷指Ｕ１を撮影させ、爪Ｔの画像（爪画像）を取得する。そして、爪情報検出部８１２は、爪画像に基づいて、爪Ｔ上に形成されたグルーパターンの位置を確認する（ステップＳ９）。具体的には、爪情報検出部８１２は、爪画像から認識されたグルーパターンの位置（実際の位置）と、描画データに含まれるグルーの描画位置（理想的な位置）とを比較して、両者が一致していることを確認する。
なお、グルーは透明であるため、グルーパターンを撮影する際には、グルーの境界面における鏡面反射を利用して、グルーが塗布されている領域と塗布されていない領域とを検出することにより、グルーパターンの位置を認識する。
ここで、爪Ｔの画像を表示部２６に表示させ、ユーザが表示部２６に表示された画像を見てグルーパターンの位置を確認することとしてもよい。例えば、グルーパターンの位置が確認された場合に、操作部２５（ＯＫ釦等）を操作して、次の工程に進む。
【００６７】
次に、描画制御部８１５は、グリッターボトルペン４１ｃを選択し、ヘッド移動部４９を動作させてグリッターボトルペン４１ｃを描画エリアに移動させる（ステップＳ１０）。そして、描画制御部８１５は、グリッターボトルペン４１ｃが装着されたペンホルダ４２に対応するペン上下用モータ４２６の動作を制御し、グリッターボトルペン４１ｃをその先端部（開口部４１４）が爪Ｔの表面から所定の距離となる位置（第２の位置）まで下げ、描画データ（画像情報）に基づいて、ヘッド移動部４９及び振動モータ４１５ａを制御して、グリッターボトルペン４１ｃを振動させながら、グルーパターン上にグリッターを振りかける（ステップＳ１１）。グリッターボトルペン４１ｃがグルーパターン上を非接触で移動しながら、グリッターボトルペン４１ｃに設けられた振動モータ４１５ａのＯＮ／ＯＦＦが制御され、グリッターがグルーで形成されたデザイン上に落下することにより、グリッターデザインが形成される。
【００６８】
グルーパターン上にグリッターを落下させた後、描画制御部８１５は、ヘッド移動部４９を動作させて描画ヘッド４３をホームエリア６０に移動させる（ステップＳ１２）。グルー上に落下したグリッターは、時間の経過とともにグルーが硬化するのに伴い、爪Ｔ上に固定され、爪Ｔ上にグリッターデザインが完成する。
【００６９】
描画ヘッド４３がホームエリア６０に移動した後、ファン制御部８１６は、ドライヤー９１を制御して、爪Ｔ上に送風を行わせるとともに、排気用ファン９２を駆動させ、爪Ｔ上から除去されたグリッターを回収させる（ステップＳ１３）。この時のドライヤー９１に求められる機能は、グルーの乾燥ではなく、不要な部分に落下したグリッターを吹き飛ばすことである。すなわち、ドライヤー９１は、ドライヤー９１中のヒータがＯＦＦの状態でファンの回転による送風のみを行う。ドライヤー９１からの送風により、爪Ｔ上から不要なグリッターが除去される。
ファン制御部８１６は、ドライヤー９１及び排気用ファン９２を一定時間動作させた後、ドライヤー９１及び排気用ファン９２を停止させる（ステップＳ１４）。
以上で、描画処理が終了する。
【００７０】
なお、複数の指の爪Ｔに描画を施す場合には、１つの指の爪Ｔについて描画処理が終了した後、当該描画済みの爪Ｔの指を指受入部３１から抜いて次に描画すべき爪Ｔの指を印刷指Ｕ１として指受入部３１に挿入し、上記の処理を繰り返す。
また、上記描画処理において、爪Ｔの表面から不要なグリッターを除去した後、描画用ペン４１ａによりトップコートを塗布することとしてもよい。
【００７１】
以上のように、本実施形態のネイルプリント装置１は、爪Ｔの表面に接触して爪Ｔにグルーを塗布するグルーペン４１ｂと、爪Ｔの表面上にグリッターを振りかけるグリッターボトルペン４１ｃと、グルーペン４１ｂ及びグリッターボトルペン４１ｃを移動させるヘッド移動部４９及びペン上下用モータ４２６と、画像情報に基づいて、ヘッド移動部４９及びペン上下用モータ４２６によりグルーペン４１ｂを移動させてグルーペン４１ｂにより爪Ｔの表面にグルーパターンを描画させ、画像情報に基づいて、ヘッド移動部４９及びペン上下用モータ４２６によりグリッターボトルペン４１ｃを移動させてグリッターボトルペン４１ｃによりグルーパターン上にグリッターを振りかけさせる描画制御部８１５と、を備えている。
本実施形態によれば、従来は手作業で行っていたグルーの塗布及びグリッターの振りかけを自動で行うことにより、再現性が高く複雑なデザインを簡易に得るとともに、グルーが塗布された位置を狙ってグリッターを振りかけるので、手作業の場合と比較して不要なグリッターの発生を抑えることができる。
また、振動発生装置４１５により、グリッターボトルペン４１ｃの内部に収容されたグリッターを振動により落下させるので、グルーパターン上を狙って正確にグリッターを振りかけることが可能となる。
また、ドライヤー９１により、爪Ｔの表面のグルーパターン上に接着されたグリッター以外の余分なグリッターを吹き飛ばすので、画像情報に基づく位置以外に落下したグリッターを除去することができ、グリッターによるネイルデザインを美しく仕上げることができる。
【００７２】
上記処理では、ドライヤー９１として、不要なグリッターを除去するための送風機能のみを使用したが、ヒータを動作させ、温風を爪Ｔ上に吹き付けることにより、グルーの乾燥を促進することも可能である。
また、本実施形態では、グリッターを１種類のみ使用する場合について説明したが、複数種類のグリッターボトルペン４１ｃをネイルプリント装置１に装着すれば、より加飾性の高いデザインを爪Ｔ上に形成することが可能になる。
また、インクジェット方式で爪上にデザインを描画した後にもグリッターによる装飾を実施できるので、加飾性が高いネイルデザインを得ることが可能になる。
【００７３】
また、グルーペン４１ｂ、グリッターボトルペン４１ｃを描画用ペン４１ａと共通のペンホルダ４２に差し替え可能となっているので、グルーペン４１ｂ専用のペンホルダ、グリッターボトルペン４１ｃ専用のペンホルダを設ける必要がなく、省スペース化を図ることができる。
【００７４】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００７５】
例えば、上記実施形態においては、グリッターボトルペン４１ｃが振動発生装置４１５を備える構成としたが、ネイルプリント装置１の描画ヘッド４３側にグリッターボトルペン４１ｃを振動させる振動発生装置が設けられていることとしてもよい。
また、描画用ペン４１ａが直液式のペンである場合には、描画用ペン４１ａと同一の描画ヘッド４３に装着されたグリッターボトルペン４１ｃが有する振動発生装置４１５の振動を、インクの撹拌に利用することとしてもよい。
【００７６】
また、上記実施形態においては、ヘッド移動部４９により、描画用ペン４１ａ、グルーペン４１ｂ、グリッターボトルペン４１ｃ、インクジェット描画部７１を備える描画ヘッド４３を移動させることとしたが、各ペン４１及びインクジェット描画部７１を個別に移動させる移動機構を備えていてもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、描画ヘッド４３にペンホルダ４２が３つ設けられ、３本のペン４１を同時に保持できるようになっている場合を例示したが、描画ヘッド４３に設けられるペンホルダ４２の数はこれに限定されず、さらに多くのペン４１を保持できるように構成されていてもよい。また、必要な色分の描画用ペン４１ａを保持することとしてもよい。
また、描画ヘッド４３にペンホルダ４２を１つのみ備え、各ペン４１を適宜取り替えながら保持させるようにしてもよい。この場合には、描画ヘッド４３をさらに小型化することが可能となる。
ペンホルダ４２に保持させるペン４１は、ユーザが適宜手動で交換してもよいし、ホームエリア６０等にペン４１を待機させておく待機スペースを設けて、図示しないペン交換機構により必要なペン４１を自動的に待機スペース内から取得してペンホルダ４２に差し替えるようにしてもよい。
【００７８】
また、本実施形態では、描画ヘッド４３に撮像装置５１や照明装置５２が搭載されている場合を例示したが、撮像装置５１や照明装置５２を設ける位置はこれに限定されない。
例えばネイルプリント装置１の天井部分等に撮像装置５１及び照明装置５２が固定配置されていてもよい。この場合には、爪情報として爪Ｔの形状や曲率等を検出するための爪画像を２つ以上の異なった位置・角度から撮影するために、位置をずらして２つ以上の撮像装置５１を設けることが好ましい。
【００７９】
また、本実施形態では、爪情報として爪Ｔの曲率等を検出し、これに基づいて描画データを生成する場合を例としたが、爪Ｔの曲率等を検出することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、爪Ｔの中程にワンポイント柄を描画する場合のように、描画を行う上で爪Ｔのおよその位置が分かれば足りる場合であれば、正確に爪Ｔの形状や曲率等を認識する必要はなく、爪形状等の検出を行うことなく描画を行うことも可能である。
【００８０】
また、上記実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次描画を行うネイルプリント装置１を例としたが、複数本の指に対して、各指を抜き差しすることなく、連続的に描画を行うことのできる装置に本発明を適用することも可能である。
例えば、ペン４１の稼動範囲を広げて描画可能範囲を大きくすることにより、複数の印刷指Ｕ１に同時に挿入した状態で、各指の爪Ｔに連続的に描画を施すことも可能となる。
【００８１】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
描画対象面に接触して当該描画対象面にグルーを塗布するグルー塗布部と、
前記描画対象面上にグリッターを振りかけるグリッター振りかけ部と、
前記グルー塗布部及び前記グリッター振りかけ部を移動させる移動機構と、
画像情報に基づいて、前記移動機構により前記グルー塗布部を移動させて前記グルー塗布部により前記描画対象面にグルーパターンを描画させ、前記画像情報に基づいて、前記移動機構により前記グリッター振りかけ部を移動させて前記グリッター振りかけ部により前記グルーパターン上にグリッターを振りかけさせる制御部と、
を備えることを特徴とする描画装置。
＜請求項２＞
前記グリッター振りかけ部は、当該グリッター振りかけ部の内部に収容されたグリッターを振動により落下させる振動発生装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記描画対象面の前記グルーパターン上に接着されたグリッター以外の余分なグリッターを吹き飛ばす送風部を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
＜請求項４＞
前記グルー塗布部及び前記グリッター振りかけ部は軸部を有したペンであり、
前記グルー塗布部及び／又は前記グリッター振りかけ部を保持する描画ヘッドを備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項５＞
前記描画ヘッドは、前記グルー塗布部及び／又は前記グリッター振りかけ部の他に前記描画対象面に描画を施す描画用のペンを保持していることを特徴とする請求項４に記載の描画装置。
＜請求項６＞
前記グリッター振りかけ部は、前記軸部の先端側に開口部を備え、
前記軸部の先端側は、前記開口部に向けて狭窄するように形成されていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の描画装置。
＜請求項７＞
描画対象面に接触して当該描画対象面にグルーを塗布するグルー塗布部と、
前記描画対象面上にグリッターを振りかけるグリッター振りかけ部と、
前記グルー塗布部及び前記グリッター振りかけ部を移動させる移動機構と、
を備える描画装置の描画方法であって、
画像情報に基づいて、前記移動機構により前記グルー塗布部を移動させて前記グルー塗布部により前記描画対象面にグルーパターンを描画させ、
前記画像情報に基づいて、前記移動機構により前記グリッター振りかけ部を移動させて前記グリッター振りかけ部により前記グルーパターン上にグリッターを振りかけさせることを特徴とする描画装置の描画方法。
【符号の説明】
【００８２】
１      ネイルプリント装置
３１    指受入部
４１    ペン
４１ａ  描画用ペン
４１ｂ  グルーペン
４１ｃ  グリッターボトルペン
４２    ペンホルダ
４３    描画ヘッド
４６    Ｘ方向移動モータ
４８    Ｙ方向移動モータ
４９    ヘッド移動部
５０    撮影部
７１    インクジェット描画部
８０    制御装置
８１    制御部
８２    記憶部
９１    ドライヤー
９２    排気用ファン
４１１  ペン軸部
４１２  ペン先
４１３  軸部
４１４  開口部
４１５  振動発生装置
４２６  ペン上下用モータ
Ｔ      爪
Ｕ１    印刷指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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