(57)【要約】【課題】簡便な構造で、予め切断されているトイレットペーパーを掴むことができる拭き取りアームを提供することを目的とする。【解決手段】臀部拭き取り装置１０は、紙１０を把持する拭き取りアーム５と、拭き取りアーム５を駆動させる拭き取りアーム駆動部３とを備え、拭き取りアーム５は、紙を負圧によって把持する吸着部８する。臀部拭き取り装置１０は、負圧を生成する負圧生成部６と、負圧生成部６で発生した負圧を吸着部８に連絡する連絡管７とを備える。連絡管７は、拭き取りアーム５内に設けられている。【選択図】図１
2017006619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
拭き取り材で臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記拭き取り材で、臀部を拭くための拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部とを備え、
前記拭き取りアームは、前記拭き取り材を負圧によって吸着させる吸着部を有することを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項２】
負圧を生成する負圧生成部と、
前記負圧生成部で発生した負圧を前記吸着部に連絡する連絡管とを備えることを特徴とする、請求項１に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項３】
前記連絡管は、前記拭き取りアーム内に設けられていることを特徴とする、請求項２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項４】
前記吸着部は、管状の１以上の吸着部からなることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の臀部拭き取り装置。
【請求項５】
前記吸着部を消毒するための消毒部、前記吸着部を洗浄するための洗浄部、前記吸着部を乾燥するための乾燥部、前記吸着部の汚れを検知する汚れ検知部、前記吸着部に前記拭き取り材が正常に取り付けられたか否かを検知する拭き取り材検知部、又は温水洗浄便座による洗浄が終了しているか否かを検知する洗浄検知部の内、少なくともいずれか１つを備えることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の臀部拭き取り装置。
【請求項６】
前記拭き取りアーム駆動部は、前記拭き取り材を前記吸着部に吸着させた状態で、前記拭き取りアームを便器側に露出させることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の臀部拭き取り装置。
【請求項７】
前記拭き取り材を臀部の下に露出させる拭き取り材供給部をさらに備え、
前記拭き取りアーム駆動部は、前記拭き取り材供給部によって露出された前記拭き取り材を、前記拭き取りアームによって下から押し上げて、前記吸着部に前記拭き取り材を吸着させた状態で、拭き取り動作を行うことを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の臀部拭き取り装置。
【請求項８】
拭き取り材で臀部を拭くための臀部拭き取り装置に用いられる拭き取りアームであって、
前記拭き取り材を負圧によって吸着させる吸着部を有することを特徴とする、拭き取りアーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、臀部を紙で拭き取るための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、臀部拭き取り装置としては、特許文献１〜８に記載されている装置が知られていた。たとえば、特許文献３，４，及び５には、自動給紙装置がロール状のトイレットペーパーを自動で切断して、拭き取りアームが切断されたトイレットペーパーを掴んで、臀部を拭く臀部拭き取り装置が開示されている。また、特許文献３，４，及び５の図３４Ａ及び図３４Ｂ並びに第８の実施形態では、予め切断されているトイレットペーパーを拭き取りアームが掴んで、臀部を拭く臀部拭き取り装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2012-172486号公報
【特許文献２】特開2011-062532号公報
【特許文献３】特開2011-144623号公報
【特許文献４】特開2011-143233号公報
【特許文献５】特開2011-200627号公報
【特許文献６】特開2009-263859号公報
【特許文献７】特開2009-061126号公報
【特許文献８】特開2014-94261号公報
【特許文献９】特開2004-174686号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、自動給紙装置を用いる場合、臀部拭き取り装置の構造が複雑、大型なものとなる。一方、自動給紙装置を用いないような特許文献３，４，及び５の図３４Ａ及び図３４Ｂ並びに第８の実施形態に開示されている臀部拭き取り装置も考えられるが、当該文献に開示されている紙を掴むための構造は複雑である。
【０００５】
それゆえ、本発明は、簡便な構造で、予め切断されているトイレットペーパーを掴むことができる拭き取りアームを提供し、合わせて、それを用いた臀部拭き取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、以下のような特徴を有する。本発明は、拭き取り材で臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、拭き取り材で、臀部を拭くための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部とを備え、拭き取りアームは、拭き取り材を負圧によって吸着させる吸着部を有することを特徴とする。好ましくは、臀部拭き取り装置は、負圧を生成する負圧生成部と、負圧生成部で発生した負圧を吸着部に連絡する連絡管とを備えるとよい。連絡管は、拭き取りアーム内に設けられているとよい。吸着部は、管状の複数の吸着部からなるとよい。好ましくは、吸着部を消毒するための消毒部、吸着部を洗浄するための洗浄部、吸着部を乾燥するための乾燥部、吸着部の汚れを検知する汚れ検知部、吸着部に拭き取り材が正常に取り付けられたか否かを検知する拭き取り材検知部、又は温水洗浄便座による洗浄が終了しているか否かを検知する洗浄検知部の内、少なくともいずれか１つを備えるとよい。拭き取りアーム駆動部は、拭き取り材を吸着部に吸着させた状態で、拭き取りアームを便器側に露出させるとよい。若しくは、拭き取り材を臀部の下に露出させる拭き取り材供給部をさらに備え、拭き取りアーム駆動部は、拭き取り材供給部によって露出された拭き取り材を、拭き取りアームによって下から押し上げて、拭き取り動作を行うとよい。また、本発明は、拭き取り材で臀部を拭くための臀部拭き取り装置に用いられる拭き取りアームであって、拭き取り材を負圧によって吸着させる吸着部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、吸着部という簡易な構成で、拭き取り材を拭き取りアームのヘッド部分に保持させることができるので、簡易な構造の臀部拭き取り装置が提供可能となる。連結管を拭き取りアーム内に設ければ、さらに、簡易な構造となる。管状の複数の吸着部を用いれば、拭き取りアームの先端部を臀部の凹み形状に合わせることができ、拭き取り感の向上が期待できる。また、消毒部、洗浄部、乾燥部、汚れ検知部、紙検知部、又は洗浄検知部の内、少なくともいずれか１つを備えることによって、吸着部を衛生的に保つことが可能となる。拭き取り材を吸着部に吸着させた状態で、拭き取りアームを便器側に露出させる駆動方法を用いる場合、部品点数を減らすことができ、コスト削減につながる。拭き取り材供給部を用いる場合、拭き取り材を確実に臀部下に配置させることができ、また、拭き取り材を汚すことなく臀部下に配置できるので、確実な拭き取りが可能となりさらに衛生的となる。
【０００８】
本発明のこれら、及び他の目的、特徴、局面、効果は、添付図面と照合して、以下の詳細な説明から一層明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、給紙部９から吸着部８が紙を把持して取り出す場合の断面構造の一例を示す図である。
【図３】図３は、臀部拭き取り装置１の内部構造の一例を示す斜視図である。
【図４】図４は、上から紙１０を吸着部８が把持する場合の断面構造の一例を示す図である。
【図５】図５は、拭き取りアーム５の他の実施形態の断面構造を示す図である。
【図６】図６は、図５に示す拭き取りアーム５の他の実施形態の斜視図である。
【図７】図７は、他の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の内部構造を示す平面図である。
【図８】図８は、図７に示す臀部拭き取り装置１の内部構造を示す正面図である。
【図９】図９は、図７に示す臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、他の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の内部構造を示す平面図である。
【図１１】図１１は、他の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の内部構造を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、他の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の内部構造を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、他の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の内部構造を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明において、臀部を拭き取るための拭き取り材は、トイレットペーパーなどの紙であるとするが、紙以外に綿や合成繊維などの拭き取り材が用いられてもよく、また、その他、あらゆる拭き取り材が用いられてもよい。本明細書において、紙と表現した点については、全て拭き取り材と置き換えて理解することができるものとする。
図１は、本発明の一実施形態に係る臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。図１において、臀部拭き取り装置１は、制御部２と、拭き取りアーム駆動部３と、操作部４と、拭き取りアーム５と、負圧生成部６と、給紙部９、閉手段１２とを備える。拭き取りアーム５は、吸着部８と、連絡管７を含む。
【００１１】
制御部２は、ユーザによる操作部４の操作に応じて、臀部拭き取り装置１全体の動作を制御する。まず、ユーザは、図示しない温水洗浄装置で、臀部を洗浄し、その後、臀部の拭き取りを操作部４を用いて指示する。拭き取りの指示があると、制御部２は、拭き取りアーム５が給紙部９下部の所定の位置に配置されるように、拭き取りアーム駆動部３を制御する。拭き取りアーム駆動部３は、各種モータを用いて、当該所定の位置まで、拭き取りアーム５を移動させる。なお、制御部２は、拭き取り後、予め、拭き取りアーム５が当該所定の位置まで移動するように、拭き取りアーム駆動部３を制御してもよい。
【００１２】
吸着部８は、たとえば、真空パッドや吸着パッドであり、負圧によって、予め切断されている紙１０を把持することができる部材である。なお、負圧によって、紙を把持することができる部材であれば、吸着部８は、真空パッドや吸着パッド以外の部材であってもよい。なお、紙などの薄膜材を把持することができる吸着部は、特許文献９などに開示されている。負圧は、負圧生成部６によって生成され、連絡管７を通じて、負圧が吸着部８に供給される。制御部２は、拭き取りアーム５が所定の位置に配置している状況で、拭き取りの指示があれば、負圧生成部６を制御して、負圧を発生させる。これにより、吸着部８は、給紙部９から、負圧によって、紙１０を把持して、紙１０を拭き取りアーム５に取り付け、紙１０を給紙部９から取り出すことができる。
【００１３】
図２は、給紙部９から吸着部８が紙１０を把持して取り出す場合の断面構造の一例を示す図である。給紙部９の下面を所定の位置とし、臀部の拭き取りが指示されると、拭き取りアーム駆動部３は、図２のように、拭き取りアーム５を給紙部９の下面に配置する。最下面に配置されている紙１０の下面に吸着部８が当接するように、拭き取りアーム５が配置される。なお、紙１０は、予め切断された紙で、水分の拭き取りに対応できるように、ある程度の厚みを有する。また、紙１０は複数の紙をまとめたものであってもよく、その場合、端辺の全部又は一部が圧着や接着等されていてもよい。
【００１４】
図２に示すように、拭き取りアーム５内に、連絡管７が設けられており、連絡管７の一方に、吸着部８が取り付けられており、他方に負圧生成部６が取り付けられている。負圧生成部６によって、負圧が生成されると、連絡管７を通じて、負圧が吸着部８に供給される。吸着部８は、たとえば、真空パッドであるので、その負圧によって、紙１０を吸着して把持することができる。
【００１５】
制御部２は、吸着部８によって、紙１０が把持された状況で、拭き取りアーム５が、便器側に露出するように、拭き取りアーム駆動部３を制御する。
【００１６】
図３は、臀部拭き取り装置１の内部構造の一例を示す斜視図である。図３において、図１に示す機能を有する部分については、同一の参照符号を付している。臀部拭き取り装置１は、外観構造において、収容部１４と、補高部１１と、給紙部９と、閉手段１２とを備える。収容部１４の内部には、複数のモータやレールからなる拭き取りアーム駆動部３と、拭き取りアーム５とが収容されている。なお、収容部１４には、図示しないカバーが取り付けられ、内部の装置を保護する。
【００１７】
給紙部９には、上下に重ねられた複数の紙１０が収容されている。補高部１１は、図示しない便器の上に載置され、さらに、補高部１１の上に、図示しない温水洗浄便座が載置される。温水洗浄便座に座ったユーザが臀部を洗浄したあと、操作部２を用いて拭き取りを指示すると、紙１０が取り付けられた拭き取りアーム５が補高部１０によってできた便座と便器との間隙１５から、便器側に露出する。
【００１８】
たとえば、図３の拭き取りアーム駆動部３は、レール３ａと、モータ３ｂと、モータ３ｃと、モータ３ｄと、モータ３ｅとを有する。レール３ａの上に、モータ３ｅが載っており、モータ３ｄの回転に応じて、モータ３ｅが前後する。モータ３ｅの回転軸には、モータ３ｃが取り付けられている。モータ３ｅが回転することによって、モータ３ｃが上下する。モータ３ｃの回転軸には、モータ３ｂが取り付けられている。モータ３ｃが回転することによって、モータ３ｂが前後左右する。モータ３ｂには、拭き取りアーム５が取り付けられており、モータ３ｂが回転することによって、拭き取りアーム５を回転させることができる。
【００１９】
したがって、給紙部９の下面で吸着部８に１つの紙１０が取り付けられた後、制御部２の指示により、レール３ａが拭き取りアーム５を前方向に移動させる。合わせて、制御部２は、閉手段１２のモータ１３ａ及び１３ｂを制御して、閉手段１２を下方に下げて、間隙１５を生じさせる。そして、モータ３ｃが拭き取りアームを前後左右方向に移動させて、間隙１５から拭き取りアーム５を露出させる。露出後、モータ３ｅが拭き取りアーム５を上下させることによって、臀部に付着した水分等が拭き取られる。この間、負圧生成部６は、負圧を発生し続け、吸着部８に、紙１０を把持させて、拭き取りアーム５に紙１０が取り付けられたままにする。
【００２０】
拭き取りが完了したら、制御部２は、モータ３ｂを回転させて、吸着部８が下向きになるようにし、さらに、負圧生成部６に負圧の生成を停止させる。これによって、紙１０が自重で便器に落ちることとなる。なお、この際、制御部２は、負圧生成部６を空気が噴出するように逆方向に制御して、紙１０の落下を補助するように制御してもよい。
【００２１】
紙１０の落下後、制御部２は、拭き取りアーム５を収容部１４に戻すように拭き取りアーム駆動部３を制御する。具体的には、モータ３ｂを逆回転させて、吸着部８を上向きにし、モータ３ｅを駆動して拭き取りアーム５を水平にし、モータ３ｃを駆動して拭き取りアームを右側及び後ろ側に戻して、収容部１４の中に戻す。最後に、モータ３ｄを駆動して、拭き取りアーム５を給紙部９の下に配置させて、次の拭き取りまで待機させる。
【００２２】
なお、図３に示す拭き取りアーム駆動部３の構造は、あくまでも一例にすぎず、本発明を限定するものではない。拭き取りアーム駆動部３は、拭き取りアーム５を給紙部９から便器まで露出させることができる機構を有していればよく、適宜、種々の機構を採用することができる。
【００２３】
このように、本発明によれば、拭き取りアームは、予め切断されている紙を負圧によって把持することができる吸着部８を用いて紙を取り付けることができるので、簡便な構造で拭き取りアーム５及び臀部拭き取り装置１０を提供することが可能となる。
【００２４】
なお、図３では、下から紙１０を吸着部８が把持することとしたが、上から把持する構造も考えられる。図４は、上から紙１０を吸着部８が把持する場合の断面構造の一例を示す図である。上から紙１０を把持する場合、たとえば、最下部の紙１０に対して、ばねなどの弾性部材を用いて、常時、上方向に力を加えるようにしておけば、給紙部９の最上面に紙１０が位置することとなるので、吸着部８は、所定の位置で、紙を把持することができる。図４の構造を用いる場合、拭き取りアーム駆動部３は、収容部１４内や、便器の上などで、吸着部８が上向きになるように、拭き取りアーム５を回転させるとよい。
【００２５】
図５は、拭き取りアーム５の他の実施形態の断面構造を示す図である。図６は、図５に示す拭き取りアーム５の他の実施形態の斜視図である。図５及び図６に示すように、拭き取りアーム５は、臀部の凹み形状に合うように形成された先端部５ａの中に、管状の複数の吸着部８を設け、複数の吸着部８に連絡管７を連結する構造を有していてもよい。このように、管状の複数の吸着部８で発生する負圧によって、紙１０を吸い込むことによっても、拭き取りアーム５に紙１０を把持させることが可能である。管状の複数の吸着部８を用いれば、拭き取りアーム５の先端部５ａを臀部の凹み形状に合わせることができ、拭き取り感の向上が期待できる。なお、管状の吸着部８は、少なくとも１以上あればよい。
【００２６】
その他、紙を吸い込むことができる機構であれば、吸着部は、いかなる構造を有していてもよい。
【００２７】
なお、本発明は、便座昇降装置を用いて、便座と便器との間隙を設けて、拭き取りアームを露出させるタイプの臀部拭き取り装置にも適用することが可能である。
【００２８】
なお、拭き取り後、吸着部８を消毒するための消毒部、吸着部８を洗浄するための洗浄部、吸着部８を乾燥するための乾燥部、吸着部８の汚れを検知する汚れ検知部、吸着部８に紙１０が正常に取り付けられたか否かを検知する紙検知部、温水洗浄便座による洗浄が終了しているか否かを検知する洗浄検知部の内、少なくともいずれか一つを臀部拭き取り装置１が備えてもよい。
【００２９】
以下、本発明の他の実施形態を説明する。
【００３０】
図７は、他の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の内部構造を示す平面図である。図８は、図７に示す臀部拭き取り装置１の内部構造を示す正面図である。図９は、図７に示す臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。図７乃至図９において、臀部拭き取り装置１は、便器と便座との間に配置される補高部１１の内部に、拭き取りアーム駆動部３及び拭き取り材供給部１６を具備している。拭き取りアーム駆動部３は、上下用モータ３ｆと、露出用モータ３ｇと、回転板３ｈとを備える。回転板３ｈの上に、上下用モータ３ｆが取り付けられている。回転板３ｈは、露出用モータ３ｇの回転軸と歯車等で連結しており、露出用モータ３ｇが回転すると、回転板３ｈが回転するようになっている。図７の点線で示した上下用モータ３ｆは、露出用モータ３ｇが回転して、拭き取りアーム５が露出したときの位置を示している。
【００３１】
上下用モータ３ｆの回転軸には、拭き取りアーム５の一端が連結されている。拭き取りアーム５の内部には、連絡管が貫通している。連絡管は、さらに、管７ａと連通しており、負圧生成部６までつながっている。拭き取りアーム５の先端部５ａには、連絡管と連通する穴８が一以上設けられており、一以上の穴８が紙を吸着させる吸着部８として機能している。露出用モータ３ｇの回転によって、上下用モータ３ｆが回転し、拭き取りアーム５及び先端部５ａが便器側に露出する。
【００３２】
拭き取り材供給部１６は、モータ９ａと、プーリー９ｂ，９ｄと、タイミングベルト９ｃと、紙載せガイド９ｅと、スライドシャフト９ｇ，９ｅと、ガイド９ｆとを備える。モータ９ａの回転軸にプーリー９ｂが取り付けられており、モータ９ａが回転すると、タイミングベルト９ｃが回転する。タイミングベルト９ｃには、紙載せガイド９ｅが取り付けられている。紙載せガイド９ｅの底面に、ガイド９ｆが取り付けられている。ガイド９ｆには、スライドシャフト９ｇ，９ｅが貫入されている。タイミングベルト９ｃが回転すると、ガイド９ｆがスライドシャフト９ｇ，９ｅに沿って摺動するため、紙載せガイド９ｅが一緒に摺動する。図７において、点線で示した紙載せガイド９ｅとガイド９ｆとは、原点状態での位置を示す。
【００３３】
使用者は、原点状態で、紙載せガイド９ｅの上に、紙１０を載置する。拭き取りが指示されると、モータ９ａが回転して、紙載せガイド９ｅが摺動して、便器側に露出することとなる。紙載せガイド９ｅが露出した状態で、紙１０が臀部の下に配置されたこととなる。この状態で、拭き取りアーム５が紙１０を下から押し上げるようにして、持ち上げる。図８の点線で示した図は、拭き取りアーム５が上下するときの様子である。拭き取りアーム５の先端部５ａによって、紙１０が持ち上げられると、紙１０が臀部に当接して、臀部の水分等が拭き取られる。このとき、露出用モータ３ｇによって、拭き取りアーム５を角運動させれば、先端部５ａが前後することとなるので、拭き取り感が向上する。その他、適宜、先端部５ａを上下させることで、拭き取り感を向上させることができる。
【００３４】
このようにして、紙１０を持ち上げて、拭き取る動作を行っている間、負圧生成部６によって、負圧が生成されて、先端部５ａが紙１０を吸着するようにしておく。これにより、紙１０が自然落下することなく、臀部を拭き取ることが可能となる。拭き取りが終われば、負圧生成部６は、負圧の生成を停止して、拭き取りアーム５を上下用モータ３ｆが下に傾けるなどして、紙１０を自然落下させるか、負圧生成部６が逆に回転して正圧を発生させ、正圧発生部として機能して、紙１０を吹き飛ばす。
【００３５】
このように、拭き取り材供給部１６を用いた臀部拭き取り装置１においても、負圧によって、紙を吸着させる機構を利用すれば、拭き取り中に、紙が落下してしまうことが防止でき、確実に拭き取りを実行することができる。
【００３６】
図１０は、他の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の内部構造を示す平面図である。臀部拭き取り装置１は、便器と便座との間に配置される補高部１１の内部に、拭き取りアーム駆動部３を具備している。
【００３７】
拭き取りアーム駆動部３は、上下用モータ３ｆと、露出用モータ３ｇと、回転台３ｉとを備える。回転台３ｉに上下用モータ３ｆが取り付けられている。露出用モータ３ｇの回転軸と回転台３ｉとは、かさ歯車３ｊによって連結されている。かさ歯車３ｊによる伝達機構によって、露出用モータ３ｄの回転軸の回転を、当該回転軸に垂直の回転軸の回転に変換することができる。これにより、露出用モータ３ｇが回転すると、回転台３ｉが回転して、上下用モータ３ｆが回転して、拭き取りアーム５が露出することとなる。図８に示した構造と同様、上下用モータ３ｆの回転によって、拭き取りアーム５が上下可能となる。拭き取りアーム５には、内部の連絡管と管７ａを介して、吸着部８が負圧生成部６と連通している。負圧生成部６によって発生した負圧によって、吸着部８が紙１０を吸着することができる。
【００３８】
図１０では、給紙部９の上に、紙１０を使用者が載置すると想定している。拭き取り動作を行う際、給紙部９に載置された紙１０を、吸着部８が吸着して、拭き取りアーム５が、紙１０を吸着した状態で、便器側に露出する。臀部の下まで紙１０が到着した後、上下用モータ３ｆによって、紙１０が持ち上げられて、拭き取りアーム駆動部３の動作によって、先端部５ａが上下前後に移動して臀部が拭き取られる。拭き取りの間、負圧生成部６によって、負圧が生成されており、吸着部８が紙１０を吸着した状態で拭き取りが実行される。
【００３９】
拭き取り完了後は、負圧による吸着が解除され、拭き取りアーム５が上下用モータ３ｆによって、下に傾けられて紙１０が自然落下させられるか、負圧生成部６が逆回転して正圧を発生させて紙１０が吸着部８からの正圧によって吹き飛ばされるかして、拭き取りアーム５から、紙１０が取り外される。
【００４０】
なお、給紙部９の上に、紙１０を一枚ずつ自動で供給する装置を備えて、使用者が紙を載置しなくてもよいようにしておいてもよい。
【００４１】
このような実施形態においても、臀部を拭き取ることが可能であり、吸着部８によって、紙１０が吸着された状態で、拭き取りアーム５が露出すれば、簡易な構成での拭き取りが実現可能となる。
【００４２】
図１１、図１２、及び図１３は、他の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の内部構造を示す斜視図である。図１１は、原点位置を示している。図１２は、拭き取り時を示している。図１３は、拭き取り時に、紙載せガイド１８ａが原点位置に戻る状態を示している。なお、モータの配置については、下記に説明していくが、図１１乃至図１３において、モータの図示は省略してある。また、図１１乃至図１３において、負圧生成部６及び吸着部８の図示は省略されている。
【００４３】
図１１において、臀部拭き取り装置１は、紙載せガイド１８ａと、移動部１８ｂと、スプライン軸１８ｃ、すべりねじ１８ｄと、すべりねじ１８ｅと、スライドシャフト１８ｆと、回転部１８ｇと、拭き取りアーム５とを備える。拭き取りアーム５の先端に、先端部５ａが取り付けられている。拭き取りアーム５の内部には連絡管（図示せず）が設けられている。先端部５ａには、一以上の管状の穴が設けられており、吸着部（図示せず）として機能している。拭き取りアーム５の連絡管に、負圧生成部からの管がつながっている。
【００４４】
スプライン軸１８ｃは、ここでは、六角シャフトであるとしているが、トルク伝達が可能な構造であれば、六角シャフトに限定されない。たとえば、ボールスプライン軸でもよいし、断面が歯車形状のスプラインシャフトでもよい。回転部１８ｇは、スプライン軸１８ｃの断面に沿った断面を有する穴を有している。回転部１８ｇは、スプライン軸１８ｃに沿って、スライド可能となっている。回転部１８ｇには、拭き取りアーム５が連結しているので、回転部１８ｇがスライドすれば、拭き取りアーム５もスライドして、便器側に露出する。スプライン軸１８ｃの端部には、モータ（図示せず）が取り付けられており、当該モータが回転することによって、回転部１８ｇが角運動して、拭き取りアーム５を上下に揺動させることができる。このように、スプライン軸１８ｃは、拭き取りアーム５に対してトルクを伝達させるために設けられている。
【００４５】
移動部１８ｂは、すべりねじ１８ｄに貫入されている。移動部１８ｂにおいて、すべりねじ１８ｄに貫入されている側の穴は、ねじ穴となっている。なお、すべりねじ１８ｄの他、ボールねじや台形ねじなどが用いられる（すべりねじ１８ｅも同様である）。すべりねじ１８ｄの一端にモータ（図示せず）が取り付けられている。移動部１８ｂは、スプライン軸１８ｃにも貫入されている。移動部１８ｂにおいて、スプライン軸１８ｃに貫入されている側の穴は、スプライン軸１８ｃを摺動できる程度の大きさに形成されている。このような構造によって、移動部１８ｂは、図示しないモータによって、すべりねじ１８ｄが回転すれば、スプライン軸１８ｃに沿って摺動する。移動部１８ｂのコの字状の形状の間に、回転部１８ｇが配置されており、移動部１８ｂが摺動するのに合わせて、回転部１８ｇも、スプライン軸１８ｃを摺動していくこととなる。なお、回転部１８ｇ及び移動部１８ｂの形状は、図示した例に限られない。
【００４６】
このように、取りアーム５を露出させて、上下させ、拭き取り動作を行わせるための拭き取りアーム駆動部として、機能しているのは、スプライン軸１８ｃ、スプライン軸１８ｃに取り付けられたモータ、回転部１８ｇ、移動部１８ｂ、すべりねじ１８ｄ、及びすべりねじ１８ｄに取り付けられたモータであることが分かる。なお、モータは、スプライン軸１８ｃやすべりねじ１８ｄに直接取り付けられている場合に限らず、各種ギアやプーリー、ベルト等で伝達するようにして取り付けられている場合も含む。
【００４７】
紙載せガイド１８ａは、すべりねじ１８ｅとスライドシャフト１８ｆに貫入されている。紙載せガイド１８ａは、移動部１８ｂ及び回転部１８ｇとは、独立に移動することができる。すべりねじ１８ｅの一端に、モータ（図示せず）が取り付けられている。なお、モータは、すべりねじ１８ｅに直接取り付けられている場合に限らず、各種ギアやプーリー、ベルト等で伝達するように取り付けられている場合も含む。当該モータが回転することによって、紙載せガイド１８ａは、スライドシャフト１８ｆに沿って、摺動することとなる。紙載せガイド１８ａの上に、紙（図示せず）が載置されて、当該モータを回転させることによって、紙が便器側に露出し、臀部の下に紙が配置されることとなる。このように、すべりねじ１８ｅ、すべりねじ１８ｅに取り付けられたモータ、紙載せガイド１８ａ、及びスライドシャフト１８ｆが、臀部の下に紙を供給する拭き取り材供給部として機能している。なお、すべりねじ１８ｄ又はスプライン軸１８ｃがスライドシャフト１８ｆの代わりとなってもよい。
【００４８】
拭き取り時に、使用者が紙載せガイド１８ａの上に紙を載置する。操作部を操作すると、紙載せガイド１８ａが露出し、さらに、拭き取りアーム５が露出する。臀部の下まで、紙載せガイド１８ａ及び拭き取りアーム５が到達すると、拭き取りアーム５を上下させるように、スプライン軸１８ｃ用のモータが駆動して、拭き取りアーム５を揺動させる。図１２が、そのときの様子を示す図である。なお、紙の図示は省略してある。
【００４９】
図１２の状態で、紙が臀部に押し当てられる際に、負圧生成部によって、負圧が発生させられて、先端部５ａの吸着部で紙を吸着した状態で、紙が臀部に押し当てられることとなる。その後、図１３に示すように、すべりねじ１８ｅ用のモータが駆動して、紙載せガイド１８ａを原点位置に戻す。その間、すべりねじ１８ｄ用のモータを駆動させて、先端部５ａを左右させたり、スプライン軸１８ｃ用のモータを駆動させて、先端部５ａを上下させたりして、拭き取りが実行される。
【００５０】
拭き取りが完了したら、負圧生成部による負圧生成が解除される。スプライン軸１８ｃ用のモータが拭き取りアームを下方向に傾けて、紙を先端部５ａから自然落下させるか、若しくは、負圧生成部が逆回転して正圧発生部として機能して、紙を吹き飛ばすことによって、紙が先端部５ａから取り外される。その後、拭き取りアーム５が図１１に示す原点位置に戻される。
【００５１】
このように、臀部を後ろから拭き取る臀部拭き取り装置１においても、負圧によって、紙を吸着させる機構を利用すれば、拭き取り中に、紙が落下してしまうことが防止でき、確実に拭き取りを実行することができる。
【００５２】
本発明では、拭き取りアームが拭き取り材を負圧によって吸着させる吸着部を有する点に特徴を有しているので、拭き取りアーム駆動部によってどのようにして拭き取りアームを駆動させるかは特に限定されず、本明細書及び図面に記載した方法以外の方法で拭き取りアームを駆動させてもよいのは言うまでもない。
【００５３】
以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、臀部拭き取り装置であり、産業上利用可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１  臀部拭き取り装置
２  制御部
３  拭き取りアーム駆動部
３ａ  レール
３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ  モータ
３ｆ  上下用モータ
３ｇ  露出用モータ
３ｈ  回転板
３ｉ  回転台
３ｊ  かさ歯車
４  操作部
５  拭き取りアーム
５ａ  先端部
６  負圧生成部
７  連絡管
７ａ  管
８  吸着部
９  給紙部
９ａ  モータ
９ｂ，９ｄ  プーリー
９ｃ  タイミングベルト
９ｅ  紙載せガイド
９ｇ，９ｅ  スライドシャフト
９ｆ  ガイド
１０  紙
１１  補高部
１２  閉手段
１３ａ，１３ｂ  モータ
１４  収容部
１５  間隙
１６  拭き取り材供給部
１８ａ  紙載せガイド
１８ｂ  移動部
１８ｃ  スプライン軸
１８ｄ  すべりねじ
１８ｅ  すべりねじ
１８ｆ  スライドシャフト
１８ｇ  回転部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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