(57)【要約】      （修正有）【課題】電気モータを制御するための方法及び装置の提供。【解決手段】電気モータ１０８の複数の固定子コイル１１８に流れる交流電流１３０を、電気モータ１０８における回転子１１６の位置に基づいて制御して、固定子コイル１１８のうちの少なくとも１つの固定子コイル１３６に交流電流１３０が流れると、回転子１１６と前記少なくとも１つの固定子コイルと１３６との間に斥力１４０が発生するようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電性材料を含む回転子であって、軸周りに回転可能な回転子と、
複数の固定子コイルと、
前記回転子の位置に基づいて前記固定子コイルに流れる交流電流を制御する電流制御システムと、を含み、
前記固定子コイルは、前記固定子コイルに交流電流が流れると前記回転子に渦電流が生成されるように、前記回転子に隣接して配置されており、
前記固定子コイルのうちの少なくとも１つの固定子コイルと前記回転子との間の斥力が前記回転子を前記軸周りに回転させるように、前記少なくとも１つの固定子コイルに交流電流が流れると、前記少なくとも１つの固定子コイルが交流磁場を形成し、前記回転子に渦電流を生じさせる、装置。
【請求項２】
前記回転子の位置が、前記回転子の端部が前記少なくとも１つの固定子コイルに隣接する状態になると、前記電流制御システムは、前記少なくとも１つの固定子コイルに前記交流電流を送る、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記導電性材料が、導電性の強磁性材料又は導電性の非強磁性材料から選択された少なくとも１つであるか、
前記固定子コイルの各々が、前記固定子コイルのうちの他の固定子コイルとは異なる共振周波数を有しており、
前記固定子コイルに対する無線電磁結合によって前記固定子コイルに電力を送信するように構成された電源をさらに含み、送信された前記電力が前記固定子コイルに流れる交流電流となるか、の少なくとも１つの構成を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記導電性の強磁性材料が、鉄、酸化鉄、ニッケル、又は、サマリウムコバルトから選択された少なくとも１つであるか、
前記導電性の非強磁性材料が、アルミニウム、銅、金、インターカレートされたグラフェン、鉛、銀、錫、チタン、又は、亜鉛から選択された少なくとも１つであるか、の少なくとも１つの構成を備える、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記電流制御システムは、
前記固定子コイルに接続された複数のスイッチであって、前記スイッチのうちの少なくとも１つのスイッチが閉位置にある時に、前記少なくとも１つのスイッチが前記少なくとも１つの固定子コイルに前記交流電流を送る複数のスイッチと、
前記回転子の前記位置に基づいて前記固定子コイルを流れる前記交流電流を制御する際に、前記スイッチを制御する制御部と、を含み、
前記少なくとも１つの固定子コイルと前記回転子との間の前記斥力が前記回転子を前記軸周りに回転させるように、前記固定子コイルのうちの前記少なくとも１つの固定子コイルに前記交流電流が流れると、前記少なくとも１つの固定子コイルが交流磁場を形成し、前記回転子に渦電流を生じさせる、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記固定子コイルのうち、前記回転子の前記位置において、前記回転子の端部が位置合わせ状態となっている少なくとも１つの固定子コイルに流れる交流電流を切り替えるように構成されているか、
前記制御部は、ソリッドステート回路、シリコン制御整流器、又は、トライアック（ＴＲＩＡＣ）のうちの少なくとも１つを含んで構成されているか、の少なくとも１つの構成を備える、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記回転子の前記位置を示すロータリーエンコーダをさらに含むか、
前記回転子の前記位置に基づく前記回転子における前記渦電流に反応する一群の位置感知コイルをさらに含んでおり、前記制御部が、前記一群の位置感知コイルを用いて、前記回転子の前記位置を特定するか、の少なくとも１つの構成を備える、請求項５に記載の装置。
【請求項８】
前記固定子コイルの第１端部は、交流電流供給源に接続されており、前記電流制御システムは、前記固定子コイルの第２端部に接続された電気ブラシと、前記軸の周りに配置された電気的接点と、を含み、前記電気的接点は、電源に接続されるとともに、所与のパターンに配置されることにより、電気的接点が軸周りに回転すると、電気ブラシが回転子の様々な位置の電気的接点と接触して、前記固定子コイルに流れる交流電流を制御するか、
前記斥力が、前記回転子の任意の静止位置から前記回転子を回転させるのに十分なものとなるように、前記固定子コイルが前記回転子に隣接して配置されているか、
前記渦電流が、前記交流磁場と相互作用すると前記斥力を生じさせ、前記斥力のうちの接線方向の力が、前記回転子を前記軸周りに回転させるトルクを生じさせるか、の少なくとも１つの構成を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記回転子は、
強磁性材料を含むコアと、
前記コアに設けられた層と、を含み、前記層は導電性の非強磁性材料を含んでおり、
前記電流制御システムは、前記固定子コイルに流れる直流電流及び前記交流電流を制御することにより、前記回転子の引き付けおよび反発を選択的に行う、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記固定子コイル及び直流電流供給源に並列に接続されたコンデンサをさらに含み、前記コンデンサは、前記コンデンサに蓄積された電荷から前記交流電流を生成する、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記交流電流の第１周波数は、前記回転子の回転の第２周波数から独立している、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記交流電流の前記第１周波数は、約１０ｋＨｚ以上である、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
電気モータの複数の固定子コイルに流れる交流電流を制御することを含み、
前記交流電流の前記制御は、前記固定子コイルのうちの少なくとも１つの固定子コイルに交流電流が流れると、前記電気モータにおける回転子と前記少なくとも１つの固定子コイルとの間に斥力が発生するように、前記回転子の位置に基づいて行う、電気モータの制御方法。
【請求項１４】
前記回転子の前記位置を特定することを更に含み、
前記回転子の前記位置の前記特定は、ロータリーエンコーダ、前記回転子に関連付けられた接点、又は、位置感知コイルのうちの少なくとも１つを用いて行われる、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記回転子は、強磁性材料から形成されたコア、及び、前記コアを包み込む層を含んでおり、前記層は、導電性の非強磁性材料を含んでおり、
前記少なくとも１つの固定子コイルと前記回転子との間の引力が前記回転子を軸周りに回転させるように、前記少なくとも１つの固定子コイルに流れる直流電流を制御することを更に含む、請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、概して電気モータに関し、特に、交流電流を用いる電気モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気モータは、電力を機械的動力に変換する装置である。電気モータは、様々な用途に用いられる。例えば、限定するものではないが、電気モータは、ファン、ポンプ、工具、ディスクドライブ、ドリル、及び、他のタイプの装置を駆動するために用いられる。電気モータは、様々な環境で使用される。例えば、電気モータは、航空機や他のビークルなどの固定プラットフォーム及び可動プラットフォームでの用途に用いることができる。
【０００３】
電気モータを、航空機に用いることにより、様々な機能を実行することができる。例えば、限定するものではないが、航空機の電気モータを用いて、フライト制御面の作動、ランディングギアの昇降、バルブの開閉、及び、航空機におけるその他の機能を実行することができる。
【０００４】
航空機に電気モータを用いる場合、重量やスペースなどの要素が、重要な考慮事項となる。現在使用されている電気モータは、強磁性材料を含む回転子を採用している。強磁性材料は、高密度である。従って、回転子の重量によって、電気モータの重量が過度に大きくなる。また、回転子の重量は、電気モータの応答性、速度、及び、出力密度にも影響しうる。
【０００５】
例えば、電気モータは、始動及び停止に時間がかかりすぎる場合がある。回転子内の鉄によって、より軽量な他の材料に比べて、慣性モーメントが大きくなる。慣性モーメントが大きいと、応答性が低下する。また、電気モータは、遠心応力、整流電圧の限度、又はこれらの組み合わせによって、最大速度が制限されることがある。
【０００６】
また、電気モータは、高価である。例えば、材料及び部品によって、電気モータのコストが高くなっている。
【０００７】
また、組み立てコストも高くつく。例えば、電気モータの製造には、コイルの巻回、絶縁層を用いた積層鉄シートの積み重ね、及び、電気モータを組み立てるために行われる工程が含まれる。様々な部品を組み付ける工程によって、電気モータのコストが増す。
【０００８】
電気モータに必要とされる製造精度によっても、コストが増す。例えば、電気モータは、回転子と固定子コイルとの間の空隙距離について非常に敏感である場合がある。このように、部品数や、部品を組み付けて電気モータを作るための様々な作業によって、コストが高くなりすぎる場合がある。
【０００９】
ブラシレス直流電流（ＤＣ）モータは、永久磁石を用いるタイプの電気モータである。これらの永久磁石は、通常、サマリウムコバルト又はネオジム鉄ホウ素を含んで構成されている。これらのタイプの磁石は、製造費が高く、機械加工及び組み付けが、より困難である。
【００１０】
ブラシレス直流電流モータは、軸受の重量を含んでいる。軸受は、巻線によって生成される熱に起因する摩耗及び裂けを防止するために選択されるものである。このタイプのモータの慣性モーメントは、多くの場合、非常に大きく、応答性を低下させている。巻線の重量及び熱も、ブラシレス直流電流モータの速度を制限する場合がある。
【００１１】
リラクタンスモータは、強磁性の回転子に設けられた非永久磁石の磁極を含む電気モータである。磁気抵抗を利用して、トルクが生成される。リラクタンスモータは永久磁石を使用しないため、このタイプのモータは、ブラシレス直流電流モータより安価である。
【００１２】
しかしながら、リラクタンスモータも、通常、回転子と固定子の両方に積層ラミネートを用いている。回転子及び磁束帰還経路に積層体及び強磁性材料を用いることにより、重量が大きくなりすぎることがある。
【００１３】
また、固定子と回転子との間には、引力しか生成されないため、このタイプのモータの応答性には限界がある。さらに、このタイプのモータでの速い整流は、停止や方向反転に高い電圧を必要とする。リラクタンスモータは、特定の供給電圧に対して一定の速度を有しており、速度は回転子内の遠心応力によっても制限される。
【００１４】
誘導モータは、交流電流（ＡＣ）電気モータであり、トルクを生成するための回転子内の電流が、固定子内の巻線によって生成される磁場による電磁誘導によって得られる。誘導モータは、他の永久磁石を用いる電気モータに比べて、低コストである。また、誘導モータは、他のタイプの電気モータよりも制御しやすく、従って、制御回路が比較的単純である。
【００１５】
しかしながら、誘導モータは、かご型の回転子設計のために、比較的重量が大きい。このタイプの回転子の設計では、積層ラミネート、巻線、又は、大型の導電性材料を用いる。この回転子の重量が原因で、誘導モータは、応答性が所望レベルより低くなる場合があり、これは特に方向を反転させる際に起こりうる。
【００１６】
従って、上述した問題の少なくともいくつかと、他の起こりうる問題とを考慮した方法及び装置を提供することが望ましいであろう。例えば、電気モータの重量に関する技術的問題を克服する方法及び装置を提供することが望ましいであろう。別の例として、電気モータのコストに関する技術的問題を克服する方法及び装置を提供することが望ましいであろう。電気モータの応答性及び速度に関する技術的問題を克服する方法及び装置を提供することが望ましいであろう。
【発明の概要】
【００１７】
本開示の一実施例は、装置を提供する。当該装置は、回転子、複数の固定子コイル、及び、電流制御システムを含む。回転子は、導電性材料を含み、軸周りに回転可能である。固定子コイルは、固定子コイルに交流電流が流れると回転子に渦電流が生成されるように、回転子に隣接して配置されている。電流制御システムは、回転子の位置に基づいて、固定子コイルに流れる交流電流を制御する。固定子コイルのうちの少なくとも１つの固定子コイルと回転子との間の斥力が、回転子を軸周りに回転させるように、前記少なくとも１つの固定子コイルに交流電流が流れると、前記少なくとも１つの固定子コイルが交流磁場を形成し、回転子に渦電流を生じさせる。
【００１８】
本開示のさらなる例示的な実施例は、デュアル周波数電気モータを提供する。デュアル周波数電気モータは、回転子、固定子コイル、及び、電流制御システムを含んで構成されている。回転子は、軸周りに回転可能であり、強磁性材料から形成されたコア及びコアを包み込む層を含み、層は、非強磁性の導電性材料を含んで構成されている。固定子コイルは、交流電流供給源及び直流電流供給源に接続されている。電流制御システムは、回転子の位置に基づいて、前記固定子コイルに流れる交流電流及び直流電流を制御する。固定子コイルのうちの少なくとも１つの固定子コイルは、前記少なくとも１つの固定子コイルに交流電流が流れると、交流磁場を形成して、前記少なくとも１つの固定子コイルと前記回転子との間に斥力を生じさせるとともに、前記少なくとも１つの固定子コイルに直流電流が流れると、一方向の磁場を形成して、前記少なくとも１つの固定子コイルと前記回転子との間に引力を生じさせて、前記回転子を前記軸周りに回転させる。
【００１９】
本開示のさらなる例示的な実施例は、電気モータの制御方法を提供する。当該方法は、電気モータの複数の固定子コイルに流れる交流電流を制御することを含む。交流電流の制御は、固定子コイルのうちの少なくとも１つの固定子コイルに交流電流が流れると、電気モータにおける回転子と前記少なくとも１つの固定子コイルとの間に斥力が発生するように、回転子の位置に基づいて行う。
【００２０】
本開示のさらなる例示的な実施例は、電気モータの制御方法を提供する。電気モータの回転子が固定子コイルのうちの少なくとも１つの固定子コイルに対する第１位置にある時に、電気モータの前記少なくとも１つの固定子コイルに直流電流を送り、前記少なくとも１つの固定子コイルと回転子との間の引力が、回転子を軸周りに回転させる。回転子が前記少なくとも１つの固定子コイルに対する第２位置にある時に、電気モータの前記少なくとも１つの固定子コイルに交流電流を送り、前記少なくとも１つの固定子コイルと回転子との間の斥力が、回転子を軸周りに回転させる。
【００２１】
特徴及び機能は、本開示の様々な実施例において独立して達成することができ、あるいは他の実施形態との組み合わせてもよく、さらなる詳細は、以下の説明及び図面を参照すれば理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
例示的な実施例に特有のものと考えられる新規な特徴は、添付の特許請求の範囲に記載されている。しかしながら、例示的な実施例、ならびに、好ましい使用形態、更にその目的及び利点は、以下に示す添付の図面と共に本開示の例示的な実施形態の詳細な説明を参照することにより最もよく理解されるであろう。
【００２３】
【図１】例示的な実施例による電気モータ環境のブロック図である。
【図２】例示的な実施例による電流制御システムのブロック図である。
【図３】例示的な実施例による、回転子を有する電気モータの図である。
【図４】例示的な実施例による、電気モータの動作を示す図である。
【図５】例示的な実施例による、斥力を利用した電気モータの動作を示す図である。
【図６】例示的な実施例による、斥力を利用した電気モータの動作を示す図である。
【図７】例示的な実施例による、斥力を利用した電気モータの動作を示す図である。
【図８】例示的な実施例による、斥力を利用した電気モータの動作を示す図である。
【図９】例示的な実施例によるデュアル周波数電気モータの図である。
【図１０】例示的な実施例による、デュアル周波数電気モータの動作を示す図である。
【図１１】例示的な実施例による、デュアル周波数電気モータの動作を示す図である。
【図１２】例示的な実施例による、デュアル周波数電気モータの電源のブロック図である。
【図１３】例示的な実施例による、デュアル周波数電気モータの電源のブロック図である。
【図１４】例示的な実施例による、デュアル周波数電気モータの電源のブロック図である。
【図１５】例示的な実施例による、電気モータの回転子の図である。
【図１６】例示的な実施例による、電気モータを制御するプロセスのフローチャートである。
【図１７】例示的な実施例による、デュアル周波数電気モータを制御するプロセスのフローチャートである。
【図１８】例示的な実施例による、航空機の製造及び保守方法のブロック図である。
【図１９】例示的な実施例が実施される航空機のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
例示的な実施例においては、１つ又は複数の問題点が認識及び考慮されている。例えば、回転子における強磁性材料の使用、及び、回転子ならびに電気モータの他の部分における部品の数に起因して、所望の応答性が得られず、コストが高くなりすぎる場合があるということが、例示的な実施例において認識及び考慮されている。また、回転子に発生しうる遠心応力によって速度が制限されることのない電気モータを提供することが望ましいということも、例示的な実施例において認識及び考慮されている。
【００２５】
現在利用可能な電気モータと比べて、より小さなサイズでより大きなトルクを発生させる軽量の電気モータを提供することが望ましいということが、例示的な実施例において認識及び考慮されている。例えば、無人航空機などの航空機の主翼に配置されうる電気フライト制御アクチュエータにおいて、高加速度及び高出力密度を実現することが望ましい。
【００２６】
また、医療用途や研究用の電気モータの小型化及び高速化が望まれていることが、例示的な実施例において認識及び考慮されている。現在利用可能な電気モータに比べて小型の、所望のトルクを有する電気モータが、人口装具や移植用装置などの医療機器に有用であろう。研究に関しては、所望のレベルの回転速度を実現する電気モータが、遠心機などの医療機器に望まれている。
【００２７】
重量、スペース、及び、速度が、車に用いられる電気モータにとっての要素であるということが、例示的な実施例において認識及び考慮されている。電気自動車やハイブリッド電気自動車、特に、これらのタイプの自動車の高性能バージョンでは、電気モータのサイズ、重量及び速度が、車を設計する際の考慮事項である。
【００２８】
従って、強磁性材料の量又は部品数のうちの少なくとも１つを低減させた電気モータを提供することが望ましいということが、例示的な実施例において認識及び考慮されている。本明細書において、「少なくとも１つの」という語句がアイテムのリストと共に用いられる場合は、リストアップされたアイテムの１つ又は複数の様々な組み合わせを用いてもよいということであり、リストの各アイテムの１つだけを必要とする場合もあることを意味する。すなわち、「少なくとも１つの」は、あらゆる組み合わせのあらゆる数のアイテムをリストから使用してもよいが、リスト上の全てのアイテムを必要とするわけではないということを意味する。アイテムは、ある特定の対象、物、又はカテゴリーであってもよい。
【００２９】
例えば、限定するものではないが、「アイテムＡ、アイテムＢ、又はアイテムＣ」は、アイテムＡ、アイテムＡとアイテムＢ、又は、アイテムＢ、を含みうる。この例は、アイテムＡとアイテムＢとアイテムＣ、又は、アイテムＢとアイテムＣ、をさらに含みうる。もちろん、これらのアイテムのあらゆる組み合わせが存在しうる。いくつかの例示的な実施例において、「少なくとも１つ」は、例えば、限定するものではないが、２個のアイテムＡと、１個のアイテムＢと、１０個のアイテムＣ；４個のアイテムＢと７個のアイテムＣ；又は、他の適当な組み合わせであってもよい。
【００３０】
強磁性材料の量又は部品数の低減が実現される一態様は、ロータの重量の低減を伴うということが、例示的な実施例において認識及び考慮されている。これによって、応答性、速度、及び、出力密度における制限が、軽減される。例示的な一実施例において、導電性材料内に発生をもたらす周波数の磁場が、電気モータにおける回転子の重量を低減する態様で用いられる。
【００３１】
誘導電流は、誘導電流を発生させた変化とは反対の方向に流れるということが、例示的な実施例において認識及び考慮されている。また、互いに反対方向に流れる電流は、磁気的に互いに反発しあう傾向にある。すなわち、これらの電流は、互いに反発し合う磁場を形成する。従って、「渦電流」として知られる誘導電流は、通常、「渦電流」を生じさせている電流によって、はね返される。
【００３２】
例示的な一実施例において、装置は、回転子、固定子コイル、及び、電流制御システムを含む。回転子は、導電性材料を含み、軸周りに回転可能である。固定子コイルは、回転子に隣接して配置され、固定子コイルに交流電流が流れると、回転子に渦電流が発生するようになっている。電流制御システムは、回転子の位置に基づいて、固定子コイルに流れる交流電流を制御する。固定子コイルのうちの少なくとも１つの固定子コイルと回転子との間の斥力が回転子を軸周りに回転させるように、当該少なくとも１つの固定子コイルに交流電流が流れると、当該少なくとも１つの固定子コイルが交流磁場を形成し、回転子に渦電流を生じさせる。
【００３３】
次に、図面を参照し、特に図１を参照すると、同図には、例示的な一実施例による、電気モータ環境のブロック図が示されている。電気モータ環境１００は、例示的な実施例が実施される環境の一例である。
【００３４】
電気モータ環境１００は、電気モータシステム１０２がプラットフォーム１０６に対して機械的な動力１０４を供給する任意の環境であってよい。例えば、電気モータ環境１００は、限定するものではないが、製造環境、研究環境、医療環境、軍事環境、輸送環境、又は、プラットフォーム１０６に機械的動力１０４が必要とされるあるいは所望される、その他の任意の適当な環境を含みうる。
【００３５】
例えば、プラットフォーム１０６は、可動プラットフォーム、固定プラットフォーム、陸上ベースの構造体、水上ベースの構造体、及び、宇宙ベースの構造体によって構成される群から選択されうる。より具体的には、プラットフォームは、水上艦、タンク、人員運搬車、列車、宇宙船、宇宙ステーション、衛星、潜水艦、自動車、発電所、橋、ダム、家屋、製造施設、建物、及びその他の適当なプラットフォームによって構成される群から選択されうる。例示的な一実施例において、プラットフォーム１０６は、人体でありうる。
【００３６】
電気モータシステム１０２は、電気モータ環境１００において、任意の適当な用途に機械的動力１０４を提供するよう構成することができる。例えば、限定するものではないが、この用途には、ファン、ポンプ、工具、ディスクドライブ、ドリル、任意の他の適当なタイプの装置、又は装置の様々な組み合わせを駆動することが含まれうる。例えば、限定するものではないが、プラットフォーム１０６が航空機の形態である場合、電気モータシステム１０２の用途は、フライト制御面の作動、ランディングギアの昇降、及び、航空機におけるその他の機能や機能の様々な組み合わせを実行することを含みうる。
【００３７】
この例示的な実施例において、電気モータシステム１０２は、所定数の様々なコンポーネントを含む。図示のように、電気モータシステム１０２は、電気モータ１０８、センサーシステム１１０、電流制御システム１１２、及び、電源１１４を含む。
【００３８】
電気モータ１０８は、この例示的な実施例において、機械的動力１０４を生成する。電気モータ１０８は、回転子１１６及び固定子コイル１１８を含む。
【００３９】
図示のように、回転子１１６は、導電性材料１２０を含んで構成されている。また、回転子１１６は、軸１２２周りに回転可能である。例示的な実施例において、導電性材料１２０は、導電性の強磁性材料１２４又は導電性の非強磁性材料１２６から選択された少なくとも１つである。
【００４０】
導電性の強磁性材料１２４は、鉄、酸化鉄、ニッケル、サマリウムコバルト、又はいくつかの他の適当な材料から選択された少なくとも１つである。この実施例において、導電性の非強磁性材料１２６は、アルミニウム、銅、金、インターカレートされたグラフェン、鉛、ニッケル、銀、錫、チタン、亜鉛、又は他の適当な材料から選択された少なくとも１つである。
【００４１】
固定子コイル１１８は、回転子１１６に隣接して配置されている。例示的な実施例において、固定子コイル１１８は、回転子１１６に隣接して配置されていることにより、回転子１１６の任意の静止位置から回転子１１６を回転させるのに十分なレベルの斥力１４０を生成することができようになっている。
【００４２】
当該位置は、交流電流１３０が固定子コイル１１８に流れると渦電流１２８が回転子１１６に生成される位置である。この例示的な実施例において、交流電流１３０は、固定子コイル１１８内の巻線１３２に流れる。巻線１３２は、固定子コイル１１８内にコイル状に重ねられた導電性ワイヤである。
【００４３】
例示的な実施例において、交流電流１３０の第１周波数は、回転子１１６の回転の第２周波数から独立している。すなわち、第１周波数は、第２周波数に関連していない。例えば、第１周波数は、第１周波数及び第２周波数の整数倍又は有理数積である。例示的な一実施例において、交流電流１３０の周波数は、約１０ｋＨｚ以上である。
【００４４】
ここで、周波数は、渦電流１２８の所望位置に基づいて、選択することができる。例えば、回転子１１６の表面付近あるいは内側深くの位置のどちらに渦電流１２８を発生させることが望ましいかに基づいて、周波数を選択してもよい。例示的な実施例においては、渦電流１２８の発生位置が軸１２２から遠いほど、トルクが大きくなる。
【００４５】
センサーシステム１１０は、回転子１１６の位置１３４を特定する。図示のように、位置１３４は、センサーシステム１１０によって、電流制御システム１１２に送信される。
【００４６】
例示的な一実施例において、センサーシステム１１０は、回転子１１６の位置１３４を示すロータリーエンコーダである。ロータリーエンコーダは、回転子１１６、あるいは回転子１１６が搭載されたシャフトのうちの少なくとも１つに取り付けられうる。例示的な一実施例において、ロータリーエンコーダは、機械エンコーダ、光学エンコーダ、磁気エンコーダ、容量エンコーダ、又は他の適当なエンコーディングシステムから選択された１つであってもよい。
【００４７】
別の例示的な実施例において、センサーシステム１１０は、回転子１１６の位置１３４に基づく回転子１１６における渦電流１２８に反応する（あるいは、回転子１１６の位置１３４に基づいて回転子１１６における渦電流１２８に反応する）、一群の位置感知コイルである。回転子１１６の位置１３４は、一群の位置感知コイルによって、特定される。
【００４８】
位置感知コイルがある場合、位置感知コイルの各々に、交流電流が継続的に送られる。回転子１１６が回転すると、位置感知コイルによって、回転子１１６に渦電流１２８が誘起される。渦電流１２８は、回転子１１６が位置感知コイルに近づくにつれて、強くなる。この結果、この位置感知固定子コイルに流れる交流電流が、減少する。このようにして、回転子１１６の位置を、渦電流１２８によって起こる、位置感知コイルを流れる交流電流の変化によって特定することができる。
【００４９】
位置感知コイルに送られる交流電流は、交流電流１３０に比べて弱い。この交流電流は、斥力１４０が生成されないか、あるいは、回転子１１６の回転に望ましくない影響を与えることがない程度に斥力１４０が十分に小さくなるように設定される。
【００５０】
センサーシステム１１０のこのタイプの実施は、ロータリーエンコーダに生じうる汚れやその他のデブリによってブロックされるような光学コンポーネントを必要としない。このように、回転子１１６の位置１３４は、渦電流１２８の影響による、位置感知コイルを流れる電流の変化に基づいて、特定することができる。
【００５１】
この例示的な実施例において、電流制御システム１１２は、回転子１１６の位置１３４に基づいて、固定子コイル１１８における交流電流の流れを制御する。電流制御システム１１２は、整流子の形態であってもよい。後述のように、電流制御システム１１２は、回転子１１６の位置１３４が固定子コイル１１８に対する選択された位置となった際に、適当な固定子コイル１１８を電源１１４に接続することができる。
【００５２】
固定子コイル１１８のうちの固定子コイル１３６に交流電流１３０が流れると、当該固定子コイル１３６が交流磁場１３８を形成し、回転子１１６に渦電流１２８を生じさせ、固定子コイル１３６と回転子１１６との間の斥力１４０が回転子１１６を軸１２２周りに回転させる。
【００５３】
より詳しくは、渦電流１２８が、交流磁場１４４を形成する。固定子コイル１３６からの交流磁場１３８と、回転子１１６の端部１４２からの交流磁場１４４とが相互作用して、斥力１４０が生成される。
【００５４】
図示の実施例において、回転子１１６の位置１３４が、回転子１１６の端部１４２が固定子コイル１３６に隣接する状態になると、電流制御システム１１２が、固定子コイル１３６に交流電流１３０を送る。
【００５５】
図２を参照すると、同図には、例示的な一実施例による、電流制御システムのブロック図が示されている。例示的な実施例において、２つ以上の図面で同じ参照数字が使用される場合がある。このように、異なる図面で同じ参照数字を使用している場合、図面が異なっても同じ要素であることを表している。
【００５６】
後述のように、渦電流１２８は、様々な方法で実施することができる。例示的な一実施例において、電流制御システム１１２は、制御部２００及び複数のスイッチ２０２を含む。
【００５７】
スイッチ２０２は、図１に示した固定子コイル１１８及び電源１１４に接続されている。なお、固定子コイル１１８は、スイッチ２０２を介して間接的に電源１１４に接続されている。ここで、スイッチ２０２の各々は、固定子コイル１１８のうちの対応する固定子コイルに接続されている。
【００５８】
例えば、スイッチ２０２のうちの少なくとも１つのスイッチ２０４が閉位置にある時、当該スイッチ２０４が、固定子コイル１３６に交流電流１３０を送る。スイッチ２０４が開位置２０８にある時、固定子コイル１３６に交流電流１３０は流れない。
【００５９】
制御部２００は、回転子１１６の位置１３４に基づいてスイッチ２０２を制御することによって、固定子コイル１１８における交流電流１３０の流れを制御する。すなわち、制御部２００は、回転子１１６の位置１３４に基づいて、スイッチ２０２をオンオフする。回転子１１６の位置１３４は、図１に示したセンサーシステム１１０によって特定される。
【００６０】
この例示的な一実施例において、固定子コイル１１８のうちの固定子コイル１３６に交流電流１３０が流れると、当該固定子コイル１３６が交流磁場１３８を形成する。交流磁場１３８は、回転子１１６に渦電流１２８を生じさせ、固定子コイル１３６と回転子１１６との間の斥力１４０が回転子１１６を軸１２２周りに回転させる。より詳しくは、渦電流１２８が、交流磁場１４４を形成する。固定子コイル１３６からの交流磁場１３８と、回転子１１６の端部１４２からの交流磁場１４４とが相互作用して、斥力１４０が生成される。
【００６１】
制御部２００は、固定子コイル１１８のうち、回転子１１６の端部１４２が位置合わせ状態となっている固定子コイル１３６に流れる交流電流１３０を切り替えるように構成されている。図示の実施例においては、この位置合わせ状態として、回転子１１６の端部１４２が固定子コイル１３６の中心を通り過ぎた状態が選択されている。
【００６２】
位置に加えて、制御部２００は、交流電流１３０が交流電流（ＡＣ）サイクルにおけるゼロ又はゼロに近い場合に、固定子コイル１３６への交流電流１３０の流れをオフにしてもよい。このようにして、整流電圧を低減することができる。この低減によって、高電流を使用が可能となり、高トルクにつながる。高電流の使用は、高価又は重量の大きい高電圧コンポーネントを用いずに実現することができる。また、交流電流１３０をオンオフするパターンは、磁気による引力を利用する電気モータとは異なる、回転子に対する位相角を用いて、実現してもよい。
【００６３】
例示的な実施例において、制御部２００は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、実施することができる。ソフトウェアを用いる場合、制御部２００によって行われる動作は、プロセッサユニットなどのハードウェアで実行されるように構成されたプログラムコードによって実施されうる。ファームウェアを用いる場合、制御部２００によって行われる動作は、プログラムコード及びデータによって実施され、永続性メモリに格納されて、プロセッサユニットで実行される。ハードウェアを用いる場合、当該ハードウェアは、制御部２００における動作を実行するように動作する回路を含む。
【００６４】
例示的な実施例において、ハードウェアは、回路システム、集積回路、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブルロジックデバイス、又は、所定数の処理を行うように構成された他の適当なタイプのハードウェアの形態であってもよい。例えば、制御部２００は、ソリッドステート回路、シリコン制御整流器（ＳＣＲ）、トライアック（ＴＲＩＡＣ：triode for alternating current circuit）、又は他の適当なタイプの回路のうちの少なくとも１つを含んで構成することができる。
【００６５】
プログラマブルロジックデバイスの場合、当該デバイスは、所定数の操作を行うように構成してもよい。当該デバイスは、後に構成を変更してもよいし、所定数の操作を行う恒久的な構成としてもよい。プログラマブルロジックデバイスは、例えば、プログラマブルロジックアレイ、プログラマブルアレイロジック、フィールドプログラマブルロジックアレイ、フィールドプログラマブルゲートアレイ、及び、他の適当なハードウェアデバイスを含む。また、プロセスは、無機要素が組み込まれた有機要素によって実施してもよいし、人間を除く有機要素によって全体を構成してもよい。例えば、プロセスは、有機半導体の回路として実現してもよい。
【００６６】
別の例示的な実施例において、電流制御システム１１２は、電気ブラシ２１０及び電気的接点２１２を含んで構成されうる。この例示的な実施例において、固定子コイル１１８は、電源１１４に接続された第１端部を有する。電気ブラシ２１０は、固定子コイル１１８の第２端部に接続されている。
【００６７】
電気的接点２１２は、図１に示した軸１２２の周りに配置されている。電気的接点２１２は、電源１１４に接続されている。電気ブラシ２１０は、回転子１１６の位置によって、電気的接点２１２に接触しうる。
【００６８】
電気的接点２１２は、回転子１１６が回転すると、回転する。また、電気的接点２１２が、所与のパターン２１４に配置されることにより、電気的接点２１２が軸１２２周りに回転すると、電気ブラシ２１０が、回転子１１６の様々な位置の電気的接点２１２に接触する。これにより、固定子コイル１１８における交流電流１３０の流れが制御される。
【００６９】
電気的接点２１２は、回転子１１６に関連付けられている。この関連付けは、例えば、直接的な関連付けであり、電気的接点２１２が回転子１１６に設けられている。別の例において、この関連付けは、間接的なものであり、電気的接点２１２は、回転子１１６に連結されたシャフトに設けられている。
【００７０】
電気ブラシ２１０及び電気的接点２１２の使用は、低コストであり、電気モータシステム１０２における電気回路の使用を減らすことができる。この結果、このタイプの構成では、コストが低減されうる。
【００７１】
従って、例示的な実施例は、電気モータの重量についての技術的問題を克服する１つ又は複数の技術的解決策を提供する。例えば、電気モータ１０８では、現在用いられている電気モータで使用されている材料に代えて、より軽量の材料を用いることができる。
【００７２】
別の例として、例示的な実施例は、電気モータのコストに関する技術的問題を克服する技術的解決策を提供する。例えば、より少ない数のコンポーネントを用いて、電気モータ１０８を製造することができ、これは、コンポーネントやアセンブリのコストの削減につながる。例えば、電気モータ１０８の回転子１１６は、積層体や、重い材料を用いる必要がない。
【００７３】
また、例示的な実施例は、電気モータの応答性及び速度についての技術的問題を克服する１つ又は複数の技術的解決策を提供しうる。慣性が大きいことよって応答性及び速度が制限されるのを、緩和することができる。また、例示的な実施例によれば、回転子にかかる応力によってスポット及び速度が制限されることも、緩和されうる。例えば、回転子１１６を、現在用いられている回転子に比べてよりシンプルな設計として、所望のレベルの性能を実現することができる。
【００７４】
図１及び図２における電気モータ環境１００及び様々なコンポーネントの図示は、例示的な実施形態を実施する態様に対して、物理的又は構造的な限定を加えるものではない。図示されたコンポーネントに加えて、又はこれらのコンポーネントに代えて、他のコンポーネントを用いることもできる。いくつかのコンポーネントを必要としない場合もある。また、図中のブロックは、機能的なコンポーネントを示す。例示的な一実施例において実施する際には、これらのブロックの１つ又は複数を、組み合わせたり、分割したり、あるいは組み合わせて異なるブロックに分割したりしてもよい。
【００７５】
例えば、センサーシステム１１０は、回転子１１６の位置１３４に加えて、又はこれに代えて、他の情報を特定してもよい。例えば、センサーシステム１１０は、電気モータ１０８に関する温度、速度、トルク、磁場レベル、又は、他の何らかの所望の情報から選択された少なくとも１つの情報を特定してもよい。
【００７６】
本実施例において、電源１１４は、固定子コイル１１８に交流電流１３０を供給する。交流電流１３０の供給は、電流制御システム１１２の制御下で行われる。交流電流１３０は、直接的又は間接的に供給することができる。例えば、交流電流１３０は、ワイヤによって直接供給してもよいし、固定子コイル１１８に対する無線電磁結合によって間接的に供給してもよい。
【００７７】
別の例として、各固定子コイル１１８の共振周波数が、他の固定子コイルとは異なるものであってもよい。共振周波数とは、ある大きさの交流電流で、固定子コイルの応答が最大となる周波数である。例示的な実施例において、共振周波数は、固定子コイルに並列に接続されたコンデンサを用いて設定してもよい。
【００７８】
本実施例において、制御部２００は、固定子コイル１１８に対する無線電磁結合によって、固定子コイル１１８に電力を送るように構成された電力トランスミッタを含む。送られた電力が、固定子コイル１１８を流れる交流電流１３０となる。
【００７９】
別の例示的な実施例において、電流制御システム１１２がアナログ電流制御システムである場合、センサーシステム１１０を省いてもよい。電気ブラシ及び電気的接点が設けられている場合、センサーシステム１１０が無くても、回転子１１６の位置１３４を特定することができる。
【００８０】
図３〜図８を参照して、例示的な実施例による電気モータの動作を説明する。これらの図面は、斥力を利用して電気モータの回転子を回転させる方法を示している。
【００８１】
まず図３を参照すると、同図には、例示的な実施例による、回転子を有する電気モータが示されている。この例示的な実施例において、電気モータ３００は、回転子３０２及び固定子コイル３０４を含む。
【００８２】
図示のように、回転子３０２は、軸３１２から延びるアーム３０１及びアーム３０３を有する。この例示的な実施例において、回転子３０２は、磁性材料を含まない。回転子３０２は、導電性の非強磁性材料という形態の導電性材料を含んで構成されている。この例においては、回転子３０２は、アルミニムを含んで構成されている。
【００８３】
この例示的な実施例において、固定子コイル３０４は、固定子コイル３０６、固定子コイル３０８、及び、固定子コイル３１０を含む。３つ以上の任意の数の固定子コイル３０４を、電気モータ３００に用いることができる。
【００８４】
図示のように、回転子３０２は、静止位置にある。この例示的な実施例において、当該静止位置は、開始位置である。この例において、回転子３０２の所望の回転方向は、軸３１２周りの矢印３１４の方向である。
【００８５】
この例示的な実施例において、回転子３０２のアーム３０１の端部３１６は、固定子コイル３０６に対する開始位置にあるものとして示されている。一連の動作によって、固定子コイル３０４が作動したり停止したりすることにより、回転子３０２が回転する。
【００８６】
この回転子３０２の開始位置において、回転子３０２のアーム３０１の端部３１６と固定子コイル３０６との位置合わせ状態は、端部３１６の中心線３２０が、固定子コイル３０６の中心線３１８からオフセットしている状態である。すなわち、端部３１６は、固定子コイル３０６の中心を通り過ぎた状態にある。この例示的な実施例において、オフセットは度数で測定される。オフセットは、例えば、１°又は２°である。
【００８７】
中心線は、回転子３０２や固定子コイル３０６などのオブジェクトを半分に分ける線である。図示のように、固定子コイル３０８は中心線３２２を有しており、固定子コイル３１０は中心線３２４を有している。これらの図示の例における中心線は仮想線であり、構造体上に実際に見えるものではない。
【００８８】
この例に示したオフセットの結果、電気モータの動作が開始すると、回転子３０２は、矢印３１４の方向に回転する。中心線３１８と中心線３２０とのオフセット量は、固定子コイル３０６に交流電流を流したときに生成されることが望まれる斥力の大きさによって、変えることができる。
【００８９】
図４を参照すると、同図には、例示的な実施例による電気モータの動作が示されている。図示のように、固定子コイル３０６に交流４００が流れると、固定子コイル３０６がオンになる。
【００９０】
交流電流４００が流れることによって、交流磁場４０４が形成される。交流磁場４０４が形成されたことにより、回転子３０２の端部３１６に渦電流４０２が生成される。渦電流４０２は、交流磁場４０６を生成する。
【００９１】
この例示的な実施例において、交流電流４００は、現在利用可能な他の交流電流モータと比べて、比較的高い周波数を有しうる。例えば、周波数は、１０ｋＨｚ以上である。
【００９２】
これらの２つの電流による磁場によって、斥力４０８が生成される。すると、同図に示すように、斥力４０８によって、回転子３０２が矢印３１４の方向に回転する。
【００９３】
図示のように、斥力４０８は、２つの成分を有する。これらの成分は、接線方向の力４１０と径方向の力４１２である。これらの成分は、回転子３０２の回転に関連している。接線方向の力４１０はトルクを生成し、これが回転子３０２を回転させる。
【００９４】
図５を参照すると、同図には、例示的な実施例による、斥力を利用した電気モータの動作が示されている。この例において、回転子３０２は、回転子３０２の中心線３２０が固定子コイル３１０の中心線３２４と揃う状態まで回転している。
【００９５】
この位置において、固定子コイル３０６は、オフにされる。すなわち、図４に示した交流電流４００は、もはや固定子コイル３０６には流れない。従って、図４に示した交流磁場４０４も、もはや存在しない。
【００９６】
図６には、例示的な実施例による、斥力を利用した電気モータの動作が示されている。図示のように、回転子３０２は、回転子３０２の慣性モーメントによって、図５に示した位置から図６に示した位置まで回転している。
【００９７】
同図において、回転子３０２は、回転子３０２の端部３１７の中心線３２０が、固定子コイル３１０の中心線３２４を通り過ぎた状態まで回転している。すなわち、回転子３０２の端部３１７と固定子コイル３１０との位置合わせ状態は、固定子コイル３１０の中心線３２４と端部３１７の中心線３２０との間にオフセットが生じた状態となっている。
【００９８】
端部３１７と固定子コイル３１０とがこのような位置合わせ状態になると、固定子コイル３１０に交流電流６００が送られ、固定子コイル３１０がオンになる。すなわち、回転子３０２の端部３１７が固定子コイル３１０の中心線３２４を過ぎた位置まで回転すると、固定子コイル３１０に交流電流６００が送られる。固定子コイル３１０に交流電流６００が流れると、交流磁場６０２が形成される。
【００９９】
交流磁場６０２によって、回転子３０２の端部３１７に渦電流４０２が流れる。すると今度は、渦電流４０２によって、回転子３０２の端部３１７に交流磁場６０４が形成される。
【０１００】
固定子コイル３１０における交流電流６００及び渦電流４０２の結果、交流磁場６０２と交流磁場６０４の相互作用による斥力４０８が生じる。この結果、回転子３０２にトルクが付与され、回転子３０２が矢印３１４の方向に回転する。
【０１０１】
次に、図７を参照すると、同図には、例示的な実施例による、斥力を用いた電気モータの動作が示されている。回転子３０２は、端部３１６の中心線３２０が固定子コイル３０８の中心線３２２と揃う状態まで回転している。この位置では、固定子コイル３１０は、オフにされる。
【０１０２】
図８を参照すると、同図には、例示的な実施例による、斥力を用いた電気モータの動作が示されている。図示のように、回転子３０２は、回転子３０２における慣性モーメントによって、図７に示した位置から図８に示した位置まで、回転している。
【０１０３】
同図において、回転子３０２の中心線３２０は、固定子コイル３０８の中心線３２２に対して、所定の位置合わせ状態とされている。この位置合わせ状態は、中心線３２０が中心線３２２からオフセットしている状態である。
【０１０４】
この位置合わせ状態では、交流電流８００が固定子コイル３０８に流れて固定子コイル３０８がオンにされ、固定子コイル３０８によって交流磁場８０２が形成される。この結果、回転子３０２の端部３１６に渦電流４０２が流れる。渦電流４０２によって、交流磁場８０４が形成される。
【０１０５】
このようにして、交流電流８００及び渦電流４０２によって、斥力４０８が生成される。斥力４０８によって、回転子３０２が矢印３１４の方向に回転する。回転子３０２のこの回転によって、回転子３０２は、図３に示した位置に戻る。
【０１０６】
図示の例においては、トルクが矢印３１４の方向に常に存在するように、固定子コイル３０４の所定のパターンのオンオフが行われる。上述のように、電気モータ３００の作動中における端部３１６と固定子コイル３０４との位置合わせは、回転子３０２の端部３１６の中心線３２０と、固定子コイル３０４の中心線との間にオフセットが生じるように、行われる。例示的な実施例において、オフセットは、度数で測定される。度数は、実施形態によって、変化しうる。
【０１０７】
図３〜図８に示した電気モータ３００は、図１にブロック図で示した電気モータ１０８の一実施形態を示す目的で図示したものである。電気モータ３００のこの図示は、電気モータ１０８が他の例示的な実施例で実施される態様を限定することを意図するものではない。
【０１０８】
固定子コイル３０４は、電気モータ３００に示すように、３つの固定子コイルを含んでいるものの、他の例示的な実施例において、これ以外の数の固定子コイル３０４を用いてもよい。例えば、他の例示的な実施例において、２個、５個、７個、又はその他の数の固定子コイル３０４を電気モータ３００に用いてもよい。
【０１０９】
この例示的な実施例において、固定子コイルの数は、回転子３０２の構成に依存しうる。図示のように、回転子３０２は、アーム３０１及びアーム３０３という形態の、軸３１２から延びる２つの長状部材を有している。他の例示的な実施例において、アームの数が異なる場合もありうる。
【０１１０】
固定子コイル３０４及び回転子３０２のアームの数を選択するにあたって、固定子コイル３０４の数は、様々な方法で選択することができる。例えば、固定子コイル３０４の数は、２より大きく、且つ、回転子３０２のアームの数に０．５、１、又は２を乗じたものとは異なる値として、選択されうる。０．５、１、又は２という割合を採用すると、固定子コイル３０４の斥力が対称となる位置に回転子３０２がくる可能性が生じる。斥力が対称となる位置が存在すると、これらの位置では回転子３０２に与えられるトルクが実質的にゼロとなるため、これらの割合は回転子３０２にとって望ましくない。
【０１１１】
これらの位置のうちの１つで回転子３０２が停止すると、回転子３０２は再び動き始めることができない。例えば、固定子コイル３０４が４個で、回転子３０２のアームが２個である構成は、あまり望ましくない。
【０１１２】
好ましい構成の一例において、固定子コイル３０４の数と、回転子３０２のアームの数は、１だけ異なる、すなわち、連続する数である。例えば、回転子３０２が９個のアームを有する場合、１０個の固定子コイルを、固定子コイル３０４として用いればよい。
【０１１３】
好ましい構成の別の例において、固定子コイル３０４の数は、３の倍数である。例えば、回転子３０２に４個のアームがある場合に、６個の固定子コイルを、固定子コイル３０４として用いる。３の倍数の固定子コイル３０４を用いると、モータを、３つの整流子位相で動作させることができる。
【０１１４】
図３の例示的な実施例においては、電気モータ３００の回転子３０２は、その中心線３２０が固定子コイル３０６の中心線３１８をわずかに過ぎた位置にあり、これが、電気モータ３００が完全停止位置から動作を始める際の開始位置となっている。電気モータ３００の動作を制御する際には、回転子３０２の開始位置にかかわらず、矢印３１４の方向又は所望の場合には反対方向に、完全停止位置から回転子３０２が回転するよう、固定子コイル３０４に電流が送られる。例えば、端部３１６の中心線３２０が、固定子コイル３０６の中心線３１８と揃っている場合、固定子コイル３０６と固定子コイル３０８にわずかにオーバーラップさせて交流電流を送ることにより、回転子３０２を矢印３１４の方向に回転させることができる。
【０１１５】
図示の実施例において、固定子コイル３０４に交流電流をわずかにオーバーラップさせて送ることは、固定子コイル３０４における２つ以上の固定子コイルがオンになるように行われうる。例えば、回転子３０２の端部３１６の中心線３２０が、固定子コイル３０６の中心線３１８と揃っている場合、固定子コイル３１０は、オンのままとされる。
【０１１６】
従って、中心線同士が揃った状態で回転子３０２が始動する場合に、回転子３０２が、その位置に留まったり望ましくない方向に回転したりすることはない。回転子３０２の端部３１６の中心線３２０が固定子コイル３０６の中心線３１８を数度過ぎた位置まで回転すると、固定子コイル３１０がオフにされる。
【０１１７】
回転子３０２の端部３１６の中心線３２０が、固定子コイル３０８の中心線３２２と一致する際も、同じパターンの動作が適用される。この位置では、固定子コイル３０６がオンの状態のまま、数度回転する。回転子３０２の端部３１６が固定子コイル３１０を通り過ぎると、同様のシーケンスが行われる。
【０１１８】
別のパターンの固定子コイル３０４のオン動作によって、回転子３０２を矢印３１４とは反対の方向に回転させてもよい。すなわち、回転子３０２は、時計回り又は反時計回りのいずれかの方向に回転させることができる。また、電流の量、及び、１つ又は複数の固定子コイル３０４に送られる電流の持続時間のうちの少なくとも１つを利用して、回転子３０２の速度、トルク、又は回転方向のうちの少なくとも１つを変更することができる。
【０１１９】
また、センサーを用いて回転速度を測定してもよい。この測定値を用いて、電気モータ３００の回転子３０２が閾値速度を超えて回転する際に、オーバーラップ部分を除外してもよい。このようにして、回転子３０２が回転し始めた後は、上述したように固定子コイル３０４のうちの２つに電流を送る際に必要な電力のスパイク量が、低減又は排除される。
【０１２０】
図９を参照すると、同図には、例示的な実施例によるデュアル周波数電気モータが示されている。デュアル周波数電気モータ９００の上部断面図が図示されている。この例示的な実施例において、デュアル周波数電気モータ９００は、回転子９０２及び固定子コイル９０４を含む。デュアル周波数電気モータ９００は、斥力と引力の両方を用いて回転子９０２を回転させる。斥力と引力の両方を用いることにより、各固定子コイルについて１００パーセントのデューティーサイクルを実現することができ、且つ、デュアル周波数電気モータ９００によって生成されるトルクを増大させることができる。
【０１２１】
この例示的な実施例において、回転子９０２は、軸９０８から延びるアーム９０５及びアーム９０６を有している。この断面図に見られるように、回転子９０２は、コア９１０及び層９１２を含む。層９１２は、コア９１０上に形成された被膜である。
【０１２２】
この例示的な実施例において、コア９１０は、導電性の強磁性材料を含んで構成されている。この実施例において、導電強の磁性材料は、鉄、酸化鉄、ニッケル、又はサマリウムコバルトから選択された少なくとも１つである。
【０１２３】
層９１２は、導電性の非強磁性材料を含んで構成されている。この実施例において、導電性の非強磁性材料は、アルミニウム、銅、金、インターカレートされたグラフェン、鉛、銀、錫、チタン、又は亜鉛から選択された少なくとも１つである。
【０１２４】
この例示的な実施例において、固定子コイル９０４は、３つの固定子コイルを含む。より詳しくは、固定子コイル９０４は、固定子コイル９１４、固定子コイル９１６、及び、固定子コイル９１８を含む。
【０１２５】
後述するように、２つの周波数を用いて、デュアル周波数電気モータ９００を動作させる。この例示的な実施例においては、デュアル周波数電気モータ９００において、第１周波数を用いて引力を生成し、第２周波数を用いて斥力を生成する。引力又は斥力のうちの少なくとも１つを用いて回転子９０２を回転させる、このタイプのモータも、デュアル周波数電気モータと称される。
【０１２６】
層９１２の厚みの選択において、層９１２は、電気的表皮深さ（δ）を有し、これは、材料の導電率及び透過率、ならびに、印加される磁場の周波数に依存する。この例示的な実施例において、表皮深さは、外表面と、電流が流れる限界面との間の距離である。表皮深さは、以下の式によって、深さ（ｄ）における電流密度（Ｊ）を決定する。
【数１】
2017099262.tif 000003
ここで、（Ｊｓ）は、表面における電流密度である。表皮深さ（δ）は、以下のようにして求めることができる。
【数２】
2017099262.tif 000004
2017099262.tif 000005
【０１２７】
層９１２の被覆厚みは、低周波数における１つの表皮深さよりも小さく且つ高周波数における１つの表皮深さよりも大きくなるように、選択される。低周波数は、約３０〜１００Ｈｚの整流周波数であってよい。低周波数は、直流電流と同じくらい低くてもよい。高周波数は、渦電流モータが作動する交流電流（ＡＣ）周波数であってもよい。周波数は、約１０ｋＨｚであってもよい。この例示的な実施例において、アルミニウム被覆である層９１２の厚みは、約１．５ミリメートルである。
【０１２８】
次に、図１０を参照すると、同図には、例示的な実施例によるデュアル周波数電気モータの動作が示されている。同図に示すように、回転子９０２は、矢印１０００の方向に軸９０８周りに回転する。
【０１２９】
回転子９０２のアーム９０５の端部１００４が固定子コイル９１４に近づくと、固定子コイル９１４に直流電流１００６が送られる。直流電流１００６は、固定子コイル９１４に流れて、固定子コイル９１４に、一方向の磁場１００８を形成させる。この例示的な実施例において、一方向の磁場１００８は、約３０Ｈｚの周波数を有する。この変動周波数は、一方向の磁場１００８の強度内である。
【０１３０】
この周波数において、一方向の磁場１００８の表皮深さは、約１４ミリメートルである。周波数が０Ｈｚの場合、表皮深さは、無限である。従って、一方向の磁場１００８の磁束のほとんどすべてが、約１．５ミリメートルの層９１２を通過する。
【０１３１】
一方向の磁場１００８は、コア９１０に引力１０１０を生成する。引力１０１０は、回転子９０２のアーム９０５の端部１００４を固定子コイル９１４に引き寄せる。コア９１０におけるこの引力は、回転子９０２を、軸９０８周りに矢印１０００の方向に回転させる。
【０１３２】
次に、図１１を参照すると、同図には、例示的な実施例によるデュアル周波数電気モータの動作が示されている。同図には、回転子９０２のアーム９０５の端部１００４が、回転して固定子コイル９１４を通り過ぎつつある状態が示されている。回転子９０２のこの位置において、図１０の直流電流１００６はオフにされ、固定子コイル９１４に交流電流１１００が流れる。
【０１３３】
固定子コイル９１４に流れる交流電流１１００が、交流磁場１１０２を生じさせる。この例示的な実施例において、交流磁場１１０２は、約１０ｋＨｚの周波数を有する。この周波数において、層９１２におけるアルミニウムの表皮深さは、約０．８ミリメートルである。交流磁場１１０２の大部分は、層９１２内に流れる渦電流１１０４によってブロックされる。
【０１３４】
渦電流１１０４は、交流磁場１１０６を生成させる。これらの磁場の相互作用によって、固定子コイル９１４と回転子９０２のアーム９０５の端部１００４との間に斥力１１０８が発生し、回転子９０２が、軸９０８周りに矢印１０００の方向に回転する。固定子コイル９１４におけるこのパターンの直流電流１００６及び交流電流１１００は、回転子９０２の端部１００４が固定子コイル９１６及び固定子コイル９１８に対して同様の位置にある際に、固定子コイル９１６及び固定子コイル９１８に印加することができる。
【０１３５】
図９〜図１１に示したデュアル周波数電気モータ９００は、図１にブロック図で示した電気モータ１０８の一実施形態を示す目的で図示したものである。上述のように、デュアル周波数電気モータ９００は、斥力１１０８に加えて、引力１０１０も用いて、回転子９０２を回転させる。
【０１３６】
図１２を参照すると、同図には、例示的な実施例による、デュアル周波数電気モータのための電源のブロック図が示されている。同図は、図９に示したデュアル周波数電気モータ９００などのデュアル周波数電気モータに電力供給する一態様を示している。
【０１３７】
この例示的な実施例において、電源１２００は、直流電流供給源１２０２及び交流電流供給源１２０４を含む。電源１２００は、図１にブロック図で示した電源１１４の実施形態の一例である。電源１２００は、デュアル周波数電気モータ１２０８内の固定子コイル１２０６に、直流電流１２１０と交流電流１２１２の両方を供給する。各供給源は、異なる周波数を有する。
【０１３８】
この例示的な実施例において、電流制御システム１２１４は、図１にブロック図で示した電流制御システム１１２の実施形態の一例である。図示のように、電流制御システム１２１４は、制御部１２１６、セレクタスイッチ１２１８、及び、セレクタスイッチ１２２０を含む。電流制御システム１２１４は、図１にブロック図で示した電流制御システム１１２の一実施形態の一例である。
【０１３９】
制御部１２１６は、ハードウェア、ソフトウェア、又はこれらの組み合わせによって、実施することができる。制御部１２１６は、整流用電子機器の形態をとりうる。制御部１２１６は、セレクタスイッチ１２２０を制御して、直流電流供給源１２０２又は交流電流供給源１２０４のうちの一方を選択することにより、周波数を選択する。この例示的な実施例において、交流電流供給源１２０４の周波数は、約１０ｋＨｚである。
【０１４０】
選択された供給源からの電流が、セレクタスイッチ１２１８に送られる。制御部１２１６は、セレクタスイッチ１２１８を制御することにより、選択された電流を、固定子コイル１２０６のうちの特定のコイルに送る。例示的な実施例において、固定子コイル１２０６のうちの２つ以上の固定子コイルに電流が送られることが、実施形態によってはありうる。
【０１４１】
この例示的な実施例において、固定子コイル１２０６の各固定子コイルから、実質的に１００パーセントのトルクのデューティーサイクルが得られる。この構成では、リラクタンスモータにおける各固定子コイルからの５０パーセントのデューティーサイクルに比べて、所与のサイズの電気モータで得られる平均トルクが大きくなる。
【０１４２】
次に図１３を参照すると、同図には、例示的な実施例による、デュアル周波数電気モータのための電源のブロック図が示されている。この例示的な実施例において、電源１３００は、直流電流供給源１３０２である。電流制御システム１３０４は、制御部１３０６、セレクタスイッチ１３０８、及び、セレクタスイッチ１３１０を含む。
【０１４３】
図示のように、コンデンサ１３１２が、電気モータ１３１６の固定子コイル１３１４及びセレクタスイッチ１３１０に並列に接続されている。電流制御システム１３０４は、図１にブロック図で示した電流制御システム１１２の実施形態の一例である。
【０１４４】
動作中は、制御部１３０６が、セレクタスイッチ１３１０を制御して、直流電流供給源１３０２からの電流をセレクタスイッチ１３０８に送る。さらに、制御部１３０６は、セレクタスイッチ１３０８を制御して、固定子コイル１３１４のうち、直流電流供給源１３０２に接続される固定子コイルを選択する。直流電流供給源１３０２によって、選択されたコイルに最も近接する位置に回転子の端部が来るまで、電流が供給される。直流電流供給源１３０２が接続されている間、直流電流供給源１３０２は、コンデンサ１３１２の充電も行う。
【０１４５】
回転子の端部が、最も近接する位置にくると、制御部１３０６は、直流電流供給源１３０２を遮断し、セレクタスイッチ１３０８を用いて、コンデンサ１３１２を固定子コイルに接続する。この結果、固定子コイル１３１４のうちの選択された固定子コイルと、コンデンサ１３１２との間に、回路が形成される。電流は、コンデンサ１３１２に流れる。
【０１４６】
固定子コイルとコンデンサ１３１２によって、ＬＣ（inductor capacitor）タンク回路が形成され、当該回路が振動してコイルに交流電流を送る。この交流電流が回転子に渦電流を発生させ、斥力が生成されて、これによって回転子が回転する。
【０１４７】
コンデンサ１３１２の値の選択においては、回転子の導電性被覆において表皮効果が十分に得られる周波数（ω0）及びコイル（Ｌ）のインダクタンスを用いて、以下の式によってコンデンサ１３１２のキャパシタンス（Ｃ）の値を決定する。
【数３】
2017099262.tif 000006
【０１４８】
この例において、回転子の導電性被覆において表皮効果が十分に得られる周波数（ω0）としては、表皮深さが、回転子のコアを被覆する層の厚みの半分未満となる周波数を選択してもよい。
【０１４９】
例示的な実施例において、固定子コイル１３１４のうちの各固定子コイルが、コンデンサ１３１２に接続される。別の例示的な実施例において、図１３に示したように単一のコンデンサ、すなわちコンデンサ１３１２をすべての固定子コイル１３１４に用いることに代えて、各固定子コイルがコンデンサを有していてもよい。
【０１５０】
次に、図１４を参照すると、同図には、例示的な実施例による、デュアル周波数電気モータのための電源のブロック図が示されている。同図において、固定子コイル１４００は、一組のコンデンサ１４０２に接続されている。
【０１５１】
ここで用いるように、「一組の」という用語をアイテムについて用いる場合、１つ又は複数のアイテムを意味する。例えば、一組のコンデンサ１４０２とは、１つ又は複数のコンデンサである。例えば、複数のコンデンサを、直列、並列、又はこれらの組み合わせで接続して、所望のレベルのキャパシタンスを得るようにしてもよい。
【０１５２】
図示のように、一組のコンデンサ１４０２は、固定子コイル１４００の第１端部１４０６及び固定子コイル１４００の第２端部１４０８に接続されている。さらに、第１端部１４０６は、スイッチ１４１２を介して、直流電流供給源１４１０に接続されている。第２端部１４０８は、直流電流供給源１４１０に接続されている。
【０１５３】
この構成において、一組のコンデンサ１４０２は、固定子コイル１４００及び直流電流供給源１４１０に並列に接続されている。この例示的な実施例において、固定子コイル１４００と一組のコンデンサ１４０２は、共振ＬＣ（inductor capacitor）タンク回路を形成している。
【０１５４】
スイッチ１４１２が閉位置にある際は、直流電流供給源１４１０が、固定子コイル１４００と一組のコンデンサ１４０２の両方に直流電圧を印加する。スイッチ１４１２が閉位置の状態では、電流は、矢印１４１４の方向に流れて、固定子コイル１４００に流れる。この間、一組のコンデンサ１４０２が充電される。また、図８における、固定子コイル１４００によって形成された一方向の磁場１００８によって引力が生成され、直流電流供給源１４１０からの直流電流が固定子コイル１４００に流れる。
【０１５５】
スイッチ１４１２が開位置になると、固定子コイル１４００が直流電流供給源１４１０から遮断される。電流は、矢印１４１４の方向に流れ続け、一組のコンデンサ１４０２から電荷を排出し、次に、反対の極性で、直流電流供給源１４１０より高い電圧で、一組のコンデンサ１４０２を充電する。
【０１５６】
次に、固定子コイル１４００と一組のコンデンサ１４０２によって形成された共振ＬＣタンク回路が振動し、電流が矢印１４１６の方向に流れる。電流の振動は、時間の経過とともに減衰する。この電流の振動は、回転子に渦電流を生じさせ、この結果、斥力が生成されて、これが回転子を回転させる。
【０１５７】
各固定子コイルが一組のコンデンサを有するこの構成は、複数の固定子コイルに１つのコンデンサを用いる図１３に示した構成よりも、多くのコンデンサを使用する。一組のコンデンサを固定子コイルの各々に関連付けることによって、用いるスイッチの数が少なくなる。
【０１５８】
図１３及び図１４に示した電源の構成はいずれも、５０パーセントよりは大きく１００パーセントより小さいトルクのデューティーサイクルを、各固定子コイルから得ることができる。このタイプの性能は、リラクタンスモータよりは高いが、図１２に示した、直流電流供給源１２０２及び交流電流供給源１２０４を有する電源１２０２を用いるデュアル周波数電気モータ１２０８より低い。
【０１５９】
図９〜図１４のデュアル周波数電気モータシステムは、デュアル周波数電気モータを、図１にブロック図で示した電気モータ１０８として実施する一態様を示す目的で図示されたものである。この例示は、他のデュアル周波数電気モータを実施する態様を限定することを意図するものではない。
【０１６０】
例えば、デュアル周波数電気モータ９００の回転子９０２に示した２つのアーム以外の数のアームを用いてもよい。例えば、回転子９０２は、３個のアーム、４個のアーム、又はこれら以外の数のアームを用いて実施することもできる。また、固定子コイル９０４の数も、回転子９０２の構成に基づいて変更してもよい。
【０１６１】
次に、図１５を参照すると、同図には、例示的な実施例による電気モータの回転子が図示されている。図示の回転子１５００は、図１にブロック図で示した回転子１１６の実施形態の一例である。
【０１６２】
回転子１５００は、軸１５０２を中心として回転可能である。回転子１５００は、３つのアーム、すなわち、アーム１５０４、アーム１５０６、及び、アーム１５０８を有する。図からわかるように、これらのアームは、軸１５０２から離れる方向に延びるにつれて幅が次第に細くなっている。
【０１６３】
また、回転子１５００は、２つ以上の材料を含んで構成してもよい。この例において、回転子１５００は、コア１５１０を含む。コア１５１０は、密度に対する引張強度の比が高い材料を含んで構成してもよい。これによって、回転子１５００は、現在用いられている回転子に比べて、アームの先端をより速い速度で回転させることができる。
【０１６４】
例えば、密度に対する引張強度の比は、少なくともベリリウムと同じ密度対強度比が得られるように選択されうる。ベリリウムの密度対強度比は、約２００，０００パスカル／（Ｋｇ／ｍ3）である。
【０１６５】
回転子において応力は主として径方向に作用するので、コア１５１０は、異方性の引張強度を有する材料を含んで構成してもよい。このタイプの材料によれば、密度に対する、より高い径方向の引張強度比を回転子１５１０にもたらすことができる。例えば、約６０％の繊維体積を有する標準的な一方向性の炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）によれば、少なくとも約９３７，５００パスカル／（Ｋｇ／ｍ3）の密度に対する径方向強度比が得られる。
【０１６６】
コア１５１０の材料は、導電性を有していてもよい。コア１５１０の材料は、さらに、現在回転子に用いられている材料に比べて、望ましいレベルの熱伝導率を有していてもよい。熱伝導率が高いと、回転子１５００の先端付近の渦電流によって生成される熱を、回転子１５００の他の部分に移動させやすくなる。これによって、回転子１５００の材料を、所望のレベルの強度をもたらす温度に維持することができる。例えば、ベリリウム及びアルミニウムは、鉄または鋼よりも実質的に高い熱伝導率を有する。ベリリウムの熱伝導率は、１７５Ｗ／（ｍ・Ｋ）であり、アルミニウムの熱伝導率は、２２０Ｗ／（ｍ・Ｋ）である。これに対して、鉄及び鋼は、１６〜６０Ｗ／（ｍ・Ｋ）の熱伝導率を有し、これは、これらの材料及び合金の典型的な値である。
【０１６７】
また、回転子１５００は、コア１５１０の一部又は全部を覆う層１５１２をさらに有している。層１５１２は、導電性を有しており、導電性の非強磁性材料を用いて形成されうる。例えば、コア１５１０が非導電性の場合、層１５１２の厚みは、交流電流の周波数及び層１５１２に使用されている材料における表皮深さの約２倍となるように選択されうる。
【０１６８】
このような設計及び材料選択によれば、回転子１５００は、先細りではなく幅及び厚みが均一の中実の鉄製アームを有する現在用いられている回転子よりも、速く回転しうる。このようにして、より高速且つ軽量の電気モータを製造することができる。
【０１６９】
図１５における回転子１５００の図示は、図１にブロック図で示した電気モータ１０８に他の回転子を用いる態様を制限することを意図するものではない。例えば、他の回転子は、２個のアーム、６個のアーム、７個のアーム、又はこれら以外の数のアームを有しうる。さらに他の例示的な実施例において、コア上の層は、コア全体を被覆していなくてもよい。例えば、コアのうち、回転軸に近接する部分は露出されている一方で、アームの端部に近接する部分は層で被覆されていてもよい。
【０１７０】
また、回転子１５００は、斥力を利用して回転させてもよいし、斥力と引力の両方を利用して回転させてもよい。コア１５１０及び層１５１２の材料は、回転子１５００を回転させるのに斥力を利用するか、あるいは、斥力と引力の両方を利用するかに基づいて、選択してもよい。
【０１７１】
次に、図１６を参照すると、同図には、例示的な実施例による、電気モータを制御するプロセスのフローチャートが示されている。図１６に示したプロセスは、図１に示した電気モータ環境１００において実施することができる。具体的には、様々な工程は、図１に示した電気モータシステム１０２を用いて実施することができる。
【０１７２】
当該プロセスは、電気モータにおける回転子の位置を特定すること（工程１６００）によって開始する。この例示的な実施例においては、回転子のアームの端部の位置を特定する。
【０１７３】
当該プロセスでは、電気モータにおける回転子の位置に基づいて、電気モータの固定子コイルに流れる交流電流を制御し（工程１６０２）、工程１６００に戻る。工程１６０２においては、固定子コイルのうちの少なくとも１つの固定子コイルに交流電流が流れると、回転子と前記少なくとも１つの固定子コイルとの間に斥力が生じるように、交流電流の流れが制御される。
【０１７４】
電気モータが作動している間、このプロセスが繰り返される。さらに、交流電流の流れの制御は、速度、トルク量、回転方向、又は他のいくつかの適当なパラメータのうちの少なくとも１つを変更するように行われうる。
【０１７５】
図１７を参照すると、同図には、例示的な実施例による、デュアル周波数電気モータを制御するプロセスのフローチャートが示されている。図１７に示したプロセスは、図９に示したデュアル周波数電気モータ９００を用いて実施することができる。
【０１７６】
当該プロセスは、電気モータにおける回転子の位置を特定すること（工程１７００）によって開始する。これらの位置は、電気モータの固定子コイルのうちの少なくとも１つの固定子コイルに対する第１位置及び第２位置を含む。
【０１７７】
当該プロセスでは、電気モータの回転子が、前記少なくとも１つの固定子コイルに対する第１位置にある時に、電気モータの固定子コイルに直流電流を送る（工程１７０２）。工程１７０２において、当該固定子コイルと回転子との間の引力によって、回転子が軸周りに回転する。
【０１７８】
当該プロセスでは、回転子が、電気モータの前記少なくとも１つの固定子コイルに対する第２位置にある時に、当該固定子コイルに交流電流を送り（工程１７０４）、工程１７００に戻る。工程１７０４において、固定子コイルと回転子との間の斥力によって、回転子が軸周りに回転する。
【０１７９】
このように、引力と斥力の両方を利用して電気モータを動作させる。両方のタイプの力を利用することによって、現在用いられている電気モータに比べて、速度、トルク、デューティーサイクル、又は他のパラメータのうちの少なくとも１つを改善することができる。
【０１８０】
上述した種々の実施例におけるフローチャート及びブロック図は、例示的な一実施例における装置及び方法のいくつかの可能な実施態様の構造、機能、及び動作を示すものである。この点において、フローチャート又はブロック図における各ブロックは、モジュール、セグメント、機能、または動作もしくは工程の一部のうちの少なくとも１つを表わしうる。例えば、ブロックのうちの１つ又は複数は、プログラムコード、ハードウェア、あるいは、プログラムコードとハードウェアの組み合わせとして実施してもよい。ハードウェアで実施する場合、当該ハードウェアは、例えば、フローチャート又はブロック図における１つ又は複数の工程を行うように製造または構成された集積回路の形態をとりうる。プログラムコードとハードウェアの組み合わせとして実施する場合、ファームウェアの形態で実施されうる。
【０１８１】
例示的な実施例のいくつかの代替の態様において、ブロックに示した機能を、図に示した順序とは異なる順序で実行してもよい。例えば、場合によっては、関連する機能に応じて、連続して示されている２つのブロックを実質的に同時に実行してもよいし、逆の順序で実行しもよい。また、フローチャート又はブロック図に示したブロックに、他のブロックを追加してもよい。
【０１８２】
本開示の例示的な実施例を、図１８においては航空機の製造及び保守方法１８００に関連させ、図１９においては航空機１９００に関連させて説明する。まず、図１８を参照すると、例示的な実施例による、航空機の製造及び保守方法のブロック図が示されている。生産開始前において、航空機の製造及び保守方法１８００は、図１９に示した航空機１９００の仕様決定及び設計１８０２と、材料調達１８０４とを含む。
【０１８３】
生産中には、図１９に示す航空機１９００の部品及び小組立品の製造１８０６ならびにシステムインテグレーション１８０８が行われる。その後、航空機１９００は、認可及び納品１８１０を経て、使用１８１２に入る。顧客による使用１８１２の間は、航空機１９００は、定例の整備及び保守１８１４のスケジュールに組み込まれる。これは、改良、再構成、改修、及び他の整備又は保守を含みうる。
【０１８４】
航空機の製造及び保守方法１８００の各工程は、システムインテグレーター、第三者、オペレーター、又はこれらの何らかの組み合わせによって実行又は実施することができる。これらの例において、オペレーターは顧客であってもよい。説明のために言及すると、システムインテグレーターは、航空機メーカー及び主要システム下請業者をいくつ含んでいてもよいが、これに限定されない。第三者は、売主、下請業者、供給業者をいくつ含んでいてもよいが、これに限定されない。オペレーターは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス組織等であってもよい。
【０１８５】
次に図１９を参照すると、例示的な実施例を実施可能な航空機のブロック図が示されている。この例において、航空機１９００は、図１８に示した航空機の製造及び保守方法１８００によって生産され、複数のシステム１９０４及び内装１９０６を備えた機体１９０２を含みうる。システム１９０４の例としては、駆動系１９０８、電気系１９１０、油圧系１９１２、環境系１９１４のうちの１つ又は複数が挙げられる。また、任意の数の他のシステムを含んでいてもよい。また、航空宇宙産業に用いた場合を例として示しているが、種々の例示的な実施例を、例えば自動車産業等の他の産業に適用してもよい。
【０１８６】
本明細書において具現化される装置及び方法は、図１８に示した航空機の製造及び保守方法１８００おける少なくとも１つの段階において、採用することができる。例示的な一実施例において、例示的な実施例における電気モータシステムの部品又は小組立品は、図１８における部品及び小組立品の製造１８０６において、図１８に示す航空機１９００の使用１８１２中に製造される部品及び小組立品と同様に製造してもよい。別の例示的な実施例において、例示的な実施例における電気モータシステムは、航空機１９００の部品又は小組立品の製造に用いられる設備に用いてもよい。
【０１８７】
１つ又は複数の装置の実施例、方法の実施例、又はこれらの組み合わせは、航空機１９００の使用１８１２中に用いることができる。例えば、例示的な実施例による電気モータシステムは、航空機１９００の使用１８１２中に航空機１９００内で動作しうる。例えば、電気モータシステムは、フラップ、エルロン、及び制御面のような制御面を動かす飛行制御アクチュエータに使用することができる。また、電気モータのサイズは、航空機の主翼、垂直安定板、水平安定板、又は他の適当な箇所などの空間内での電気モータの使用が可能となるような、所望のレベルのトルクを提供しうる。
【０１８８】
また、例示的な実施例における電気モータシステムは、航空機１９００内の流体システムのバルブを制御しうる。いくつかの様々な例示的な実施例を用いることによって、実質的に、航空機１９００の組み立て速度を速めるか、もしくは航空機１９００の費用を削減することができ、あるいは、航空機１９００の組み立ての高速化と航空機１９００の費用の削減の両方を実現することができる。
【０１８９】
１つ又は複数の例示的な実施例は、現在用いられている電気モータに比べて、より高いレベルの加速のトルクを有する電気モータを提供する。トルク量の増加は、航空機の主翼内の空間などの空間に、より小さいサイズのモータが必要とされるものの、現在用いられているモータよりも高いレベルのトルクが望ましいような航空機において、特に有用である。また、様々な例示的な実施例の電気モータによって実現されるトルク量の増加は、ロボットの製造、ならびに、電気モータを選択する際にトルクが所望の要素である他の用途において有用である。
【０１９０】
例示的な実施例に図示及び説明した電気モータは、所望のレベルのトルク又は広範囲の速度にわたる回転出力のうちの少なくとも１つを提供しうる。また、例示的な実施例で説明した電気モータは、始動、停止、及び、速度又は方向の変更に関して、所望のレベルの応答性を実現しうる。電気モータは、これらの特徴を、現在用いられている電気モータよりも、小型、軽量、又は安価のうちの少なくとも１つである構成によって、実現する。
【０１９１】
また、例示的な実施例における電気モータは、リラクタンスモータに比べて、軽量で部品数が少ない。また、例示的な実施例の回転子は、リラクタンスモータの回転子に比べて、より高速で使用することができる。このような高速化は、整流電圧がモータの速度に応じて上昇しないので、現在リラクタンスモータに用いられている回転子に比べてより高い重量比を有するように、回転子が構成されている結果である。
【０１９２】
また、現在の電気モータに比べて、加速度が増大している。これは、例示的な実施例において選択された回転子の材料によって、リラクタンスモータに比べて慣性モーメントが低くなっているためである。また、例示的な実施例の制御部は、コストが低い。これは、使用されている回路が、直流電流ではなく交流電流を切り替えるからである。
【０１９３】
例示的な実施例の電気モータは、現在用いられている誘導モータよりも効率的である。例示的な実施例において、電気モータの回転の周波数は、交流電流の周波数とは分離している。例えば、回転の周波数は、数十ヘルツである一方、交流電流の周波数は、数十キロヘルツである。
【０１９４】
例示的な実施例の電気モータは、ブラシレス直流電流モータに対して利点を有する。例えば、永久磁石は不要である。例示的な実施例の電気モータは、永久磁石を用いなくとも、同等又はより良い出力密度を実現することができる。従って、例示的な実施例の電気モータは、より単純であり、結果として、ブラシレス直流電流モータに比べて、組み立てコストならびに材料コストが低くなる。
【０１９５】
また、本開示は、以下の付記による実施例を含む。
【０１９６】
付記１．  導電性材料（１２０）を含む回転子（１１６）であって、軸（１２２）周りに回転可能な回転子（１１６）と、
複数の固定子コイル（１１８）と、
前記回転子（１１６）の位置（１３４）に基づいて前記固定子コイル（１１８）に流れる交流電流（１３０）を制御する電流制御システム（１１２）と、を含んでおり、
前記固定子コイル（１１８）は、前記固定子コイル（１１８）に交流電流（１３０）が流れると前記回転子（１１６）に渦電流（１２８）が生成されるように、前記回転子（１１６）に隣接して配置されており、
前記固定子コイル（１１８）のうちの少なくとも１つの固定子コイル（１３６）と前記回転子（１１６）との間の斥力（１４０）が前記回転子（１１６）を前記軸（１２２）周りに回転させるように、前記少なくとも１つの固定子コイル（１３６）に交流電流（１３０）が流れると、前記少なくとも１つの固定子コイル（１３６）が交流磁場（１３８）を形成し、前記回転子（１１６）に渦電流（１２８）を生じさせる、装置。
【０１９７】
付記２．  前記回転子（１１６）の位置（１３４）が、前記回転子（１１６）の端部（１４２）が前記少なくとも１つの固定子コイル（１３６）に隣接する状態になると、前記電流制御システム（１１２）は、前記少なくとも１つの固定子コイル（１３６）に前記交流電流（１３０）を送る、付記１に記載の装置。
【０１９８】
付記３．  前記導電性材料（１２０）は、導電性の強磁性材料（１２４）又は導電性の非強磁性材料（１２６）から選択された少なくとも１つである、付記１に記載の装置。
【０１９９】
付記４．  前記導電性の強磁性材料（１２４）は、鉄、酸化鉄、ニッケル、又は、サマリウムコバルトから選択された少なくとも１つである、付記３に記載の装置。
【０２００】
付記５．  前記導電性の非強磁性材料（１２６）は、アルミニウム、銅、金、インターカレートされたグラフェン、鉛、銀、錫、チタン、又は、亜鉛から選択された少なくとも１つである、付記３に記載の装置。
【０２０１】
付記６．  前記固定子コイル（１１８）の各々は、前記固定子コイル（１１８）のうちの他の固定子コイルとは異なる共振周波数を有しており、前記固定子コイル（１１８）に対する無線電磁結合によって前記固定子コイル（１１８）に電力を送信するように構成された電源（１１４）をさらに含み、送信された前記電力が前記固定子コイル（１１８）に流れる交流電流（１３０）となる、付記１に記載の装置。
【０２０２】
付記７．  前記電流制御システム（１１２）は、前記固定子コイル（１１８）に接続された複数のスイッチ（２０２）であって、前記スイッチ（２０２）のうちの少なくとも１つのスイッチ（２０４）が閉位置にある時に、前記少なくとも１つのスイッチ（２０４）が前記少なくとも１つの固定子コイル（１３６）に前記交流電流（１３０）を送る複数のスイッチと、前記回転子（１１６）の前記位置（１３４）に基づいて前記固定子コイル（１１８）を流れる前記交流電流（１３０）を制御する際に、前記スイッチ（２０２）を制御する制御部（２００）と、を含み、前記少なくとも１つの固定子コイル（１３６）と前記回転子（１１６）との間の前記斥力（１４０）が前記回転子（１１６）を前記軸（１２２）周りに回転させるように、前記固定子コイル（１１８）のうちの前記少なくとも１つの固定子コイル（１３６）に前記交流電流（１３０）が流れると、前記少なくとも１つの固定子コイル（１３６）が交流磁場（１３８）を形成し、前記回転子（１１６）に渦電流（１２８）を生じさせる、付記１に記載の装置。
【０２０３】
付記８．  前記制御部（２００）は、前記固定子コイル（１１８）のうち、前記回転子（１１６）の前記位置（１３４）において、前記回転子（１１６）の端部（１４２）が位置合わせ状態となっている少なくとも１つの固定子コイル（１３６）に流れる交流電流（１３０）を切り替えるように構成されている、付記７に記載の装置。
【０２０４】
付記９．  前記回転子（１１６）の前記位置（１３４）を示すロータリーエンコーダをさらに含む、付記７に記載の装置。
【０２０５】
付記１０．  前記制御部（２００）は、ソリッドステート回路、シリコン制御整流器、又は、トライアック（ＴＲＩＡＣ）のうちの少なくとも１つを含んで構成されている、付記７に記載の装置。
【０２０６】
付記１１．  前記回転子（１１６）の前記位置（１３４）に基づく前記回転子（１１６）における前記渦電流（１２８）に反応する一群の位置感知コイルをさらに含み、前記制御部（２００）は、前記一群の位置感知コイルを用いて、前記回転子（１１６）の前記位置（１３４）を特定する、付記７に記載の装置。
【０２０７】
付記１２．  前記固定子コイル（１１８）の第１端部は、交流電流供給源に接続されており、前記電流制御システム（１１２）は、前記固定子コイル（１１８）の第２端部に接続された電気ブラシ（２１０）と、前記軸（１２２）の周りに配置された電気的接点（２１２）と、を含み、前記電気的接点（２１２）は、電源（１１４）に接続されるとともに、所与のパターン（２１４）に配置されることにより、電気的接点（２１２）が軸（１２２）周りに回転すると、電気ブラシ（２１０）が回転子（１１６）の様々な位置の電気的接点（２１２）と接触して、前記固定子コイル（１１８）に流れる交流電流（１３０）を制御する、付記１に記載の装置。
【０２０８】
付記１３．  前記回転子（１１６）は、強磁性材料を含むコア（９１０）と、前記コア（９１０）に設けられた層（９１２）とを含み、前記層（９１２）は導電性の非強磁性材料（１２６）を含んでおり、前記電流制御システム（１１２）は、前記固定子コイル（１１８）に流れる直流電流（１２１０）及び前記交流電流（１２１２）を制御することにより、前記回転子（１１６）の引き付けおよび反発を選択的に行う、付記１に記載の装置。
【０２０９】
付記１４．  前記固定子コイル（１１８）及び直流電流供給源（１３０２）に並列に接続されたコンデンサ（１３１２）をさらに含み、前記コンデンサ（１３１２）は、前記コンデンサ（１３１２）に蓄積された電荷から前記交流電流（１３０）を生成する、付記１３に記載の装置。
【０２１０】
付記１５．  前記斥力（１４０）が、前記回転子（１１６）の任意の静止位置から前記回転子（１１６）を回転させるのに十分なものとなるように、前記固定子コイル（１１８）が前記回転子（１１６）に隣接して配置されている、付記１に記載の装置。
【０２１１】
付記１６．  前記交流電流（１３０）の第１周波数は、前記回転子（１１６）の回転の第２周波数から独立している、付記１に記載の装置。
【０２１２】
付記１７．  前記交流電流（１３０）の前記第１周波数は、約１０ｋＨｚ以上である、付記１６に記載の装置。
【０２１３】
付記１８．  前記渦電流（１２８）は、前記交流磁場（１３８）と相互作用すると前記斥力（１４０）を生じさせ、前記斥力（１４０）のうちの接線方向の力が、前記回転子（１１６）を前記軸（１２２）周りに回転させるトルクを生じさせる、付記１に記載の装置。
【０２１４】
付記１９．  軸（１２２）周りに回転可能な回転子（１１６）であって、強磁性材料から形成されたコア（９１０）及び前記コアを包み込む層（９１２）を含み、前記層（９１２）は導電性の非強磁性材料（１２６）を含んで構成されている回転子（１１６）と、
交流電流供給源（１２０４）及び直流電流供給源（１２０２）に接続された固定子コイル（１１８）と、前記回転子（１１６）の位置（１３４）に基づいて前記固定子コイル（１１８）に流れる交流電流（１３０）及び直流電流を制御する電流制御システム（１１２）と、を含んでなり、前記固定子コイル（１１８）のうちの少なくとも１つの固定子コイル（１３６）は、前記少なくとも１つの固定子コイル（１３６）に交流電流（１３０）が流れると、交流磁場（１３８）を形成して、前記少なくとも１つの固定子コイル（１３６）と前記回転子（１１６）との間に斥力（１４０）を生じさせるとともに、前記少なくとも１つの固定子コイル（１３６）に直流電流（１２１０）が流れると、一方向の磁場（１００８）を形成して、前記少なくとも１つの固定子コイル（１３６）と前記回転子（１１６）との間に引力（１０１０）を生じさせて、前記回転子（１１６）を前記軸（１２２）周りに回転させる、デュアル周波数電気モータ（９００）。
【０２１５】
付記２０．  前記固定子コイル（１１８）及び前記直流電流供給源（１４１０）に並列に接続されたコンデンサをさらに含み、前記コンデンサ（１４０２）は、前記直流電流供給源（１４１０）が前記固定子コイル（１１８）から遮断された際の前記交流電流供給源（１２０４）であり、前記固定子コイル（１１８）のうちの各固定子コイル（１３６）は、並列又は直列に接続された一組のコンデンサ（１４０２）を有する、付記１９に記載のデュアル周波数電気モータ（９００）。
【０２１６】
付記２１．  前記導電性の強磁性材料（１２４）は、鉄、酸化鉄、ニッケル、又は、サマリウムコバルトから選択された少なくとも１つである、付記１９に記載のデュアル周波数電気モータ（９００）。
【０２１７】
付記２２．  前記導電性の非強磁性材料（１２６）は、アルミニウム、銅、金、インターカレートされたグラフェン、鉛、ニッケル、銀、錫、チタン、又は、亜鉛から選択された少なくとも１つである、付記１９に記載のデュアル周波数電気モータ（９００）。
【０２１８】
付記２３．  電気モータの複数の固定子コイル（１１８）に流れる交流電流（１３０）を制御することを含み、
前記交流電流の前記制御は、前記固定子コイル（１１８）のうちの少なくとも１つの固定子コイル（１３６）に交流電流（１３０）が流れると、前記電気モータにおける回転子（１１６）と前記少なくとも１つの固定子コイル（１３６）との間に斥力（１４０）が発生するように、前記回転子（１１６）の位置（１３４）に基づいて行う、電気モータ（１０８）の制御方法。
【０２１９】
付記２４．  前記回転子（１１６）の前記位置（１３４）を特定することを更に含む、付記２３に記載の方法。
【０２２０】
付記２５．  前記回転子（１１６）の前記位置（１３４）の前記特定は、ロータリーエンコーダ、前記回転子（１１６）に関連付けられた接点、又は、位置感知コイルのうちの少なくとも１つを用いて行われる、付記２４に記載の方法。
【０２２１】
付記２６．  前記回転子（１１６）は、強磁性材料から形成されたコア（９１０）、及び、前記コア（９１０）を包み込む層（９１２）を含んでおり、前記層（９１２）は、導電性の非強磁性材料（１２６）を含んでおり、
前記少なくとも１つの固定子コイル（１３６）と前記回転子（１１６）との間の引力（１０１０）が前記回転子（１１６）を軸（１２２）周りに回転させるように、前記少なくとも１つの固定子コイル（１３６）に流れる直流電流（１２１０）を制御することを更に含む、付記２３に記載の方法。
【０２２２】
付記２７．  電気モータ（１０８）の回転子（１１６）が固定子コイル（１１８）のうちの少なくとも１つの固定子コイル（１３６）に対する第１位置にある時に、前記電気モータ（１０８）の前記少なくとも１つの固定子コイル（１３６）に直流電流（１２１０）を送ることであって、前記少なくとも１つの固定子コイル（１３６）と前記回転子（１１６）との間の引力（１０１０）が前記回転子（１１６）を軸（１２２）周りに回転させることと、
前記回転子（１１６）が前記少なくとも１つの固定子コイル（１３６）に対する第２位置にある時に、前記電気モータ（１０８）の前記少なくとも１つの固定子コイル（１３６）に交流電流（１３０）を送ることであって、前記少なくとも１つの固定子コイル（１３６）と前記回転子（１１６）との間の斥力（１４０）が、前記回転子（１１６）を前記軸（１２２）周りに回転させることと、を含む、電気モータ（１０８）の制御方法。
【０２２３】
付記２８．  前記第１位置及び前記第２位置を含む前記回転子（１１６）の位置を特定することを更に含む、付記２７に記載の方法。
【０２２４】
様々な例示的な実施例の説明は、例示及び説明のために提示したものであり、全てを網羅することや、開示した形態での実施に限定することを意図するものではない。様々な例示的な実施例は、動作や工程を行うコンポーネントを説明している。例示的な実施例において、コンポーネントは、説明した動作や工程を行うように構成することができる。例えば、コンポーネントは、例示的な実施例においてコンポーネントによって行われるものとして説明した動作や工程を、当該コンポーネントが行うことを可能にする構造体用の構成又は設計を有しうる。
【０２２５】
また、多くの改変又は変形が当業者には明らかであろう。さらに、様々な例示的な実施例は、他の好ましい実施例とは異なる特徴をもたらす場合がある。選択した実施例は、実施例の原理及び実際の用途を最も的確に説明するために、且つ、当業者が、想定した特定の用途に適した種々の変形を加えた様々な実施例のための開示を理解できるようにするために、選択且つ記載したものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【外国語明細書】
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