(57)【要約】【課題】用紙に印刷される画像の位置がずれるのを抑制する。【解決手段】画像形成装置は、給紙部と、レジスト部と、画像形成部と、レジスト部を動作させずに給紙部を動作させることによりレジスト位置に用紙を搬送する１次給紙を実行し、印刷準備が整ってから、レジスト部および給紙部を動作させることにより印刷位置に用紙を搬送する２次給紙を実行する制御部と、を備え、制御部は、１次給紙が終了してから印刷準備が整うまでの待ち時間を計時し、計時時間が閾値時間を超えていれば、給紙部の動作を先に開始させた後、レジスト部の動作を開始させることによって２次給紙を開始し、計時時間が閾値時間以下であれば、給紙部およびレジスト部の各動作を同時に開始させることによって２次給紙を開始する。【選択図】図５
2017197330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙位置から前記給紙位置よりも上方に在るレジスト位置を経由して印刷位置に用紙を搬送するための用紙搬送路と、
動作することによって前記給紙位置から前記レジスト位置に向けて用紙を搬送する給紙部と、
動作することによって前記レジスト位置に到達した用紙を前記印刷位置に向けて搬送するレジスト部と、
用紙に印刷する画像を形成し、前記印刷位置に搬送されてくる用紙に画像を印刷する画像形成部と、
前記レジスト部を動作させずに前記給紙部を動作させることにより前記給紙位置から前記レジスト位置に用紙を搬送する１次給紙を実行するとともに、前記レジスト位置に用紙が到達してから所定時間後に前記１次給紙を終了し、その後、用紙に画像を印刷するための印刷準備が整ってから、前記レジスト部および前記給紙部を動作させることにより前記レジスト位置に到達した用紙を前記印刷位置に搬送する２次給紙を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記１次給紙が終了してから前記印刷準備が整うまでの待ち時間を計時し、前記印刷準備が整ったとき、前記待ち時間として計時した計時時間が予め定められた閾値時間を超えていれば、前記給紙部の動作を先に開始させた後、前記給紙部の動作を続行させたまま前記レジスト部の動作を開始させることによって前記２次給紙を開始し、前記計時時間が前記閾値時間以下であれば、前記給紙部および前記レジスト部の各動作を同時に開始させることによって前記２次給紙を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記印刷準備が整ったとき、前記計時時間が前記閾値時間を超えていれば、前記計時時間が長いほど、前記給紙部の動作開始タイミングに対する前記レジスト部の動作開始タイミングをより遅くすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記待ち時間を複数の時間範囲に分類し、前記待ち時間が長いほど、前記給紙部の動作開始タイミングと前記レジスト部の動作開始タイミングとの時間差が大きくなるように、前記複数の時間範囲にそれぞれ対応する前記時間差を予め定めたタイミング情報を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記印刷準備が整ったとき、前記計時時間が前記閾値時間を超えていれば、前記計時時間に対応する前記時間差を前記タイミング情報に基づき判別し、当該判別した前記時間差に相当する時間分、前記レジスト部の動作開始タイミングを前記給紙部の動作開始タイミングに対して遅らせることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記給紙位置と前記レジスト位置との間の用紙の搬送経路上には、用紙を搬送するためのローラーが設けられていないことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に画像を印刷する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙搬送路に沿って用紙を搬送し、搬送中の用紙に画像を印刷する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、給紙部、画像形成部およびレジスト部などを備える。
【０００３】
給紙部は、給紙位置において用紙を用紙搬送路に給紙する（１次給紙する）。画像形成部は、用紙に印刷する画像を形成し、印刷位置において搬送中の用紙に画像を印刷する。レジスト部は、給紙位置と印刷位置との間のレジスト位置に用紙の先端が到達すると、その用紙を停止させる。そして、レジスト位置で用紙を停止させた後、レジスト部は、レジスト位置から印刷位置に用紙を搬送する（２次給紙する）。
【０００４】
ここで、給紙位置に対してレジスト位置が上方に在る構成において、用紙搬送路のうち給紙位置よりも搬送方向下流側の位置からレジスト位置に至る部分を略垂直方向に延びるように形成した場合には、レジスト位置で用紙を停止させたときに、用紙の先端部分が自重で後戻りする（用紙の先端がレジスト位置よりも下方に移動する）ことがある。この場合には、用紙の先端がレジスト位置よりも下方に移動した状態で２次給紙が開始されることになるので、２次給紙を開始してからの印刷位置への用紙の先端到達タイミングが目標タイミング（用紙の先端がレジスト位置に在る状態で２次給紙を開始した場合のタイミング）よりも遅くなる。したがって、用紙に印刷される画像の位置がずれるという不都合が生じる。
【０００５】
このような不都合を解消する方法として、用紙搬送路の形状を変更することが考えられる。たとえば、特許文献１のように、用紙搬送路のうち給紙位置よりも搬送方向下流側の位置からレジスト位置に至る部分を折り曲げれば、用紙の後戻りが抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１０４７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、用紙搬送路の形状を変更して用紙の後戻りを抑制する（用紙に印刷される画像の位置がずれるのを抑制する）には、用紙搬送路を成すガイド部材など種々の部材の形状や配置位置を変更しなければならず、場合によっては、装置が大型化するという不都合が生じる。
【０００８】
なお、用紙を搬送するためのローラーを給紙位置とレジスト位置との間に追加で設置すれば、用紙搬送路の形状を変更しなくても、用紙の後戻りは抑制される。しかし、このように構成する場合には、部品点数が増加する（コストアップに繋がる）。
【０００９】
また、用紙に印刷される画像の位置がずれるのを抑制する方法として、用紙の先端到達を検知するためのセンサーを印刷位置の手前（レジスト位置よりも搬送方向下流側の位置）に別途設けることが考えられる。用紙の先端到達を検知するためのセンサーを印刷位置の手前に設けると、用紙の先端がレジスト位置よりも下方に移動した状態で２次給紙が開始されても、当該センサーの出力値に基づき、印刷位置への用紙の先端到達タイミングを計ることができる。したがって、用紙に印刷される画像の位置がずれないように、画像形成部による画像の形成開始タイミングを補正できる。しかし、このように構成する場合にも、部品点数が増加する（コストアップに繋がる）。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、装置の大型化や部品点数の増加（コストアップ）を抑制しつつ、用紙に印刷される画像の位置がずれるのを抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、給紙位置から給紙位置よりも上方に在るレジスト位置を経由して印刷位置に用紙を搬送するための用紙搬送路と、動作することによって給紙位置からレジスト位置に向けて用紙を搬送する給紙部と、動作することによってレジスト位置に到達した用紙を印刷位置に向けて搬送するレジスト部と、用紙に印刷する画像を形成し、印刷位置に搬送されてくる用紙に画像を印刷する画像形成部と、レジスト部を動作させずに給紙部を動作させることにより給紙位置からレジスト位置に用紙を搬送する１次給紙を実行するとともに、レジスト位置に用紙が到達してから所定時間後に１次給紙を終了し、その後、用紙に画像を印刷するための印刷準備が整ってから、レジスト部および給紙部を動作させることによりレジスト位置に到達した用紙を印刷位置に搬送する２次給紙を実行する制御部と、を備える。制御部は、１次給紙が終了してから印刷準備が整うまでの待ち時間を計時し、印刷準備が整ったとき、待ち時間として計時した計時時間が予め定められた閾値時間を超えていれば、給紙部の動作を先に開始させた後、給紙部の動作を続行させたままレジスト部の動作を開始させることによって２次給紙を開始し、計時時間が閾値時間以下であれば、給紙部およびレジスト部の各動作を同時に開始させることによって２次給紙を開始する。
【００１２】
本発明の構成では、印刷準備が整ったとき、給紙部の動作を先に開始させるという処理を行うことによって、用紙の先端がレジスト位置よりも下方に移動していたとしても、用紙の先端がレジスト位置に戻るので、用紙の先端がレジスト位置に戻った状態で２次給紙を開始することができる。これにより、２次給紙を開始してからの印刷位置への用紙の先端到達タイミングが目標タイミング（用紙の先端がレジスト位置に在る状態で２次給紙を開始した場合のタイミング）よりも遅くなるのを抑制することができる。すなわち、用紙に印刷される画像の位置がずれるのを抑制することができる。このため、用紙に印刷される画像の位置がずれるのを抑制するために、用紙搬送路の形状を変更したりローラーやセンサーを別途追加したりする必要はない（装置の大型化や部品点数の増加を抑制することができる）。
【００１３】
ここで、１次給紙が終了してから印刷準備が整うまでの待ち時間が長い場合には、用紙の後戻りが発生し易くなる。一方で、待ち時間が短い場合には、用紙の後戻りは発生し難い（あるいは、用紙の後戻りが発生しない）。この場合には、給紙部の動作を先に開始させるという処理は不要である。
【００１４】
したがって、本発明の構成では、印刷準備が整ったとき、待ち時間として計時した計時時間が閾値時間を超えている場合（用紙の後戻りが発生している場合）に、給紙部の動作を先に開始させるという処理を行う。一方で、計時時間が閾値時間以下である場合（用紙の後戻りが発生していない場合）には、給紙部の動作を先に開始させるという処理を行わない。すなわち、印刷準備が整った時点で直ちに２次給紙を開始する。これにより、用紙の後戻りが発生していないにもかかわらず、給紙部の動作を先に開始させるという処理（不要な処理）が行われるのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の構成では、装置の大型化や部品点数の増加（コストアップ）を抑制しつつ、用紙に印刷される画像の位置がずれるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態による画像形成装置の全体構成を示す図
【図２】本発明の一実施形態による画像形成装置のハードウェア構成を示す図
【図３】本発明の一実施形態による画像形成装置の用紙搬送動作について説明するためのタイミングチャート
【図４】本発明の一実施形態による画像形成装置のレジスト位置にて発生する用紙の先端部分の後戻りについて説明するための図
【図５】本発明の一実施形態による画像形成装置の用紙搬送動作について説明するためのタイミングチャート
【図６】本発明の一実施形態による画像形成装置の記憶部に記憶されるタイミング情報について説明するための図
【図７】本発明の一実施形態による画像形成装置の用紙搬送動作について説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態による画像形成装置について、レーザープリンターを例にとって説明する。
【００１８】
＜画像形成装置の構成＞
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、用紙Ｐを搬送するための用紙搬送路１（破線で示す）を備える。この用紙搬送路１は、給紙位置Ｐ１から、レジスト位置Ｐ２、印刷位置Ｐ３および定着位置Ｐ４をこの順番で経由し、排出トレイＴＥに至る。ここで、レジスト位置Ｐ２は給紙位置Ｐ１よりも上方（画像形成装置１００の上下方向の上方）に在り、印刷位置Ｐ３はレジスト位置Ｐ２よりも上方に在り、定着位置Ｐ４は印刷位置Ｐ３よりも上方に在る。すなわち、用紙搬送路１は、装置本体の下方から上方に延びるように形成される（用紙Ｐが縦搬送される）。なお、用紙搬送路１のうち給紙位置Ｐ１よりも搬送方向下流側の位置からレジスト位置Ｐ２に至る部分は略垂直方向（上下方向）に延びるように形成される。
【００１９】
また、画像形成装置１００は、用紙搬送路１に用紙Ｐを給紙して搬送し、搬送中の用紙Ｐに画像を印刷するための印刷部２を備える。印刷部２は、給紙部３、用紙搬送部４、画像形成部５および定着部６によって構成される。
【００２０】
給紙部３は、用紙カセット３１および給紙ローラー３２を含み、用紙搬送路１に用紙Ｐを給紙する。用紙カセット３１は、印刷に使用する用紙Ｐを内部に収容する。この用紙カセット３１は、装置本体の下方に配置され、装置本体に対して着脱可能となっている。そして、用紙カセット３１内の用紙Ｐが無くなると、用紙カセット３１が装置本体から引き出され、用紙カセット３１内に用紙Ｐが補充される。
【００２１】
用紙カセット３１の底面側には、上下方向に移動可能なリフト板３３が設置される。これにより、用紙カセット３１内の用紙Ｐはリフト板３３に載置された状態となる。リフト板３３は、給紙方向上流側の端部を支点として回動するよう用紙カセット３１の壁面に支持される。たとえば、図示しないが、リフト板３３は、バネなどの付勢部材により付勢されることによって上方に移動（回動）する。あるいは、リフト板３３は、モーターの駆動力が伝達されて上方に移動（回動）する。また、リフト板３３の給紙方向下流側の端部上面には、コルクやゴムなどによって形成されたフリクションパッド３４が設けられる。
【００２２】
給紙ローラー３２は、給紙位置Ｐ１（用紙搬送路１の用紙Ｐの供給口）に配置される。そして、リフト板３３は、その給紙方向下流側の端部（フリクションパッド３４）が給紙ローラー３２と対向するよう給紙ローラー３２の下方に配置される。したがって、リフト板３３が上方に移動すると、リフト板３３の給紙方向下流側の端部が給紙ローラー３２に近づき、リフト板３３に載置された複数枚の用紙Ｐのうち最上位の用紙Ｐが給紙ローラー３２と当接する。すなわち、給紙ローラー３２とフリクションパッド３４とによって複数枚の用紙Ｐが挟まれる。なお、図示しないが、給紙ローラー３２は、バネなどの付勢部材によって、リフト板３３に向けて付勢される（下方に付勢される）。
【００２３】
たとえば、用紙カセット３１内に用紙Ｐを補充し、その用紙カセット３１を装置本体に装着すると、リフト板３３が上方に移動し、リフト板３３上の最上位の用紙Ｐと給紙ローラー３２とが当接した状態となる。すなわち、給紙ローラー３２は、常に、リフト板３３上の最上位の用紙Ｐと当接した状態となる。なお、リフト板３３上に用紙Ｐが無いときには、給紙ローラー３２はリフト板３３の用紙載置面（上方に向く面）に当接する。
【００２４】
用紙搬送路１に用紙Ｐを給紙するときには、リフト板３３上の最上位の用紙Ｐが給紙ローラー３２に当接した状態で、給紙ローラー３２が回転する（給紙部３が動作する）。給紙ローラー３２が回転すると、リフト板３３上の最上位の用紙Ｐが引き出され、用紙搬送路１に給紙される（給紙方向に送り出される）。すなわち、給紙位置Ｐ１からレジスト位置Ｐ２に向けて用紙Ｐが搬送される。このとき、リフト板３３上の最下位の用紙Ｐがフリクションパッド３４に当接しているため、最下位の用紙Ｐが位置ずれし難くなり、用紙束（リフト板３３上の複数枚の用紙Ｐの束）の保形性が確保される。
【００２５】
用紙搬送部４は、複数の搬送ローラー対４１を含み、用紙搬送路１に沿って用紙Ｐを搬送する。複数の搬送ローラー対４１は、用紙搬送路１の用紙Ｐの搬送経路に沿って配置される。ここで、複数の搬送ローラー対４１のうちレジスト位置Ｐ２に配置される搬送ローラー対４１は、レジストローラー対（以下、符号４２を付して説明する）。なお、レジストローラー対４２は「レジスト部」に相当する。
【００２６】
レジストローラー対４２は、レジスト位置Ｐ２に用紙Ｐが到達する時点では回転（動作）を停止している。これにより、レジスト位置Ｐ２に搬送されてくる用紙Ｐの進行が一旦停止され、そのときに用紙Ｐの斜行が矯正される（用紙Ｐの先端部分が撓む）。その後、レジストローラー対４２は、回転することによって、レジスト位置Ｐ２に到達した用紙Ｐを印刷位置Ｐ３に向けて搬送する。
【００２７】
画像形成部５は、感光体ドラム５１、帯電装置５２、露光装置５３、現像装置５４、転写ローラー５５およびクリーニング装置５６を含む。そして、画像形成部５は、印刷すべき画像の画像データに基づきトナー像（画像）を形成し、印刷位置Ｐ３に搬送されてくる用紙Ｐにトナー像を転写（印刷）する。
【００２８】
トナー像の形成時には、感光体ドラム５１が回転し、その感光体ドラム５１の表面を帯電装置５２が所定電位に帯電させる。また、露光装置５３は、露光用の光ビームを出力する発光素子（図示せず）を有し、発光素子を点消灯させつつ感光体ドラム５１の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム５１の表面に静電潜像が形成される。現像装置５４は、感光体ドラム５１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給し、静電潜像をトナー像に現像する。
【００２９】
転写ローラー５５は、感光体ドラム５１の表面に圧接し、印刷位置Ｐ３において感光体ドラム５１との間で転写ニップを形成する。そして、この転写ニップを用紙Ｐが通過するときに、感光体ドラム５１の表面のトナー像が用紙Ｐに転写される。クリーニング装置５６は、感光体ドラム５１の表面に残留するトナーなどを除去する。
【００３０】
定着部６は、定着ローラー対（加熱ローラー６１および加圧ローラー６２）を含み、用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱および加圧して定着させる。加熱ローラー６１は、発熱源を内蔵する。加圧ローラー６２は、加熱ローラー６１に圧接し、定着位置Ｐ４において加熱ローラー６１との間で定着ニップを形成する。そして、この定着ニップを用紙Ｐが通過することにより、当該用紙Ｐに転写されたトナー像が定着される。この後、定着部６を抜けた用紙Ｐは、排出トレイＥＴに排出される。
【００３１】
なお、画像形成装置１００には、操作パネル７が設置される。操作パネル７は、表示部７１および操作部７２を含む。表示部７１は、液晶表示パネルからなり、画像形成装置１００の装置状態を示すメッセージなどを表示する。操作部７２は、ハードウェアキーからなり、各種設定をユーザーから受け付ける。
【００３２】
また、画像形成装置１００は、図２に示すように、制御部１１０を備える。制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、記憶部１１２（ＲＯＭやＲＡＭ）および画像処理部１１３を含む。
【００３３】
ＣＰＵ１１１は、制御用のプログラムおよびデータに基づき動作し、印刷部２（給紙部３、用紙搬送部４、画像形成部５および定着部６）の動作制御を行う。また、制御部１１０は、操作パネル７の動作制御を行う。制御用のプログラムおよびデータは、記憶部１１２に記憶される（ＲＯＭに予め記憶され、ＲＡＭに展開される）。
【００３４】
画像処理部１１３は、画像データに対して画像処理（拡大／縮小や濃度変換など）を施す。さらに、画像処理部１１３は、画像処理として、処理対象の画像データを露光用画像データ（露光装置５３の発光素子を点消灯させるためのデータ）に変換する処理を行う。
【００３５】
また、制御部１１０には、通信部１２０が接続される。通信部１２０には、画像形成装置１００のユーザーにより使用されるユーザー端末であるパーソナルコンピューター（ＰＣ）２００が接続される。このＰＣ２００からは、印刷ジョブの実行指示、印刷すべき画像の画像データ、および、ジョブ実行条件などを含むジョブデータが送信される。通信部１２０がジョブデータを受信すると、制御部１１０は、印刷ジョブの実行指示をユーザーから受け付けたと判断する。そして、制御部１１０は、ジョブデータに基づく印刷ジョブを実行する。
【００３６】
ここで、制御部１１０は、用紙Ｐの搬送を担う各種回転体を回転させるためのモーターの駆動を制御し、ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送動作を制御する。当該モーターとしては、たとえば、給紙モーターＭ１や搬送モーターＭ２などがある。
【００３７】
給紙モーターＭ１は、給紙ローラー３２を回転（動作）させるためのモーターである。たとえば、給紙ローラー３２は、図示しない給紙クラッチを介して、給紙モーターＭ１から駆動力を受け回転する。そして、制御部１１０は、給紙クラッチのオンオフを制御することにより、給紙ローラー３２の回転と回転停止とを切り替える。
【００３８】
搬送モーターＭ２は、複数の搬送ローラー対４１を回転（動作）させるためのモーターである。たとえば、複数の搬送ローラー対４１のうちレジストローラー対４２は、図示しないレジストクラッチを介して、搬送モーターＭ２から駆動力を受け回転する。そして、制御部１１０は、レジストクラッチのオンオフを制御することにより、レジストローラー対４２の回転と回転停止とを切り替える。このようにレジストクラッチを介して搬送モーターＭ２とレジストローラー対４２とを連結すると、レジストローラー対４２の回転を停止させた状態で、他の搬送ローラー対４１を回転させることができる。なお、感光体ドラム５１や転写ローラー５５も用紙Ｐの搬送を担う回転体であり、これら回転体も搬送モーターＭ２によって回転させてもよい。
【００３９】
また、制御部１１０は、用紙Ｐの搬送動作を制御するためのセンサーと接続される。当該センサーとしては、たとえば、レジストセンサーＲＳなどがある。レジストセンサーＲＳは、発光部および受光部を有する透過型の光センサーであり、レジスト位置Ｐ２の手前の位置ＤＰ（図１参照）を検知位置とする。すなわち、給紙位置Ｐ１とレジスト位置Ｐ２との間の位置が検知位置ＤＰとされる。なお、レジストセンサーＲＳは、検知位置ＤＰにおける用紙Ｐの有無に応じて出力値を変化させる。
【００４０】
そして、制御部１１０は、レジストセンサーＲＳの出力値に基づき、検知位置ＤＰにおける用紙Ｐの有無（用紙Ｐの先端到達および後端通過）を検知する。たとえば、制御部１１０は、検知結果に基づき、レジスト位置Ｐ２に用紙Ｐの先端が到達したか否かを判断する。
【００４１】
＜１次給紙および２次給紙＞
制御部１１０は、印刷ジョブの実行指示を受け付けると（通信部１２０がジョブデータを受信すると）、画像データに対する画像処理（露光用画像データへの変換など）を実行する。また、制御部１１０は、１次給紙を実行する。その後、制御部１１０は、２次給紙を実行する。以下、図３に示すタイミングチャートを参照し、１次給紙および２次給紙について説明する。
【００４２】
まず、１次給紙について説明する。印刷ジョブの実行指示を受けると（時点ＴＰ１）、制御部１１０は、１次給紙を開始する。このとき、制御部１１０は、給紙モーターＭ１を駆動し、給紙ローラー３２を回転させる。また、制御部１１０は、搬送モーターＭ２を駆動し、複数の搬送ローラー対４１を回転させる。ただし、制御部１１０は、レジストクラッチをオフする。すなわち、制御部１１０は、レジストローラー対４２は回転させずに他の搬送ローラー対４１だけを回転させる。
【００４３】
給紙ローラー３２が回転すると、用紙搬送路１に用紙Ｐが給紙され、その用紙Ｐが用紙搬送路１に沿って搬送される。そして、検知位置ＤＰに用紙Ｐの先端が到達する（時点ＴＰ２）。これにより、レジストセンサーＲＳの出力値が用紙Ｐの無しを示すＬレベルから用紙Ｐの有りを示すＨレベルに変化する。すなわち、制御部１１０は、検知位置ＤＰに用紙Ｐの先端が到達したことを検知する。
【００４４】
続いて、検知位置ＤＰに用紙Ｐの先端が到達したことを検知してから予め定められた撓み形成時間が経過すると（時点ＴＰ３）、制御部１１０は、給紙クラッチをオフすることにより給紙ローラー３２の回転を停止させ、１次給紙を終了する。ここで、撓み形成時間というのは、検知位置ＤＰとレジスト位置Ｐ２との間の距離を用紙Ｐが進むのに要する時間に所定時間を加算した時間である。すなわち、用紙Ｐの先端がレジスト位置Ｐ２に到達してから所定時間が経過すると、１次給紙が終了する。
【００４５】
次に、２次給紙について説明する。１次給紙の終了後、制御部１１０は、用紙Ｐに画像を印刷するための印刷準備が整ったか否かを判断する。たとえば、制御部１１０は、用紙Ｐに印刷すべき画像の画像データに対する画像処理が完了し、露光装置５３による感光体ドラム５１への露光（静電潜像の形成）が可能な状態になると、印刷準備が整ったと判断する。
【００４６】
印刷準備が整ったとき（時点ＴＰ４）、制御部１１０は、２次給紙を開始する。このとき、制御部１１０は、給紙クラッチをオンすることによって給紙ローラー３２を回転させる。また、制御部１１０は、レジストクラッチをオンすることによってレジストローラー対４２を回転させる。
【００４７】
これにより、レジスト位置Ｐ２に先端が到達した用紙Ｐのうち給紙位置Ｐ１に残っている部分が給紙ローラー３２によって給紙方向に送り出され、当該用紙Ｐの先端がレジストローラー対４２のニップに進入する。そして、レジストローラー対４２のニップに進入した用紙Ｐは、レジストローラー対４２によって印刷位置Ｐ３に向けて搬送される（２次給紙される）。２次給紙を開始して以降、制御部１１０は、露光装置５３による感光体ドラム５１への露光（静電潜像の形成）を開始する。
【００４８】
＜２次給紙の開始タイミング＞
本実施形態では、給紙位置Ｐ１からレジスト位置Ｐ２との間の用紙Ｐの搬送経路上に、用紙Ｐを搬送するためのローラー（ローラー対）が設けられていない。このため、１次給紙の終了から印刷準備が整うまでの時間が長くなると（１次給紙の終了から２次給紙の開始までの時間間隔が長くなると）、図４に示すように、レジスト位置Ｐ２に到達した用紙Ｐの先端部分が自重で後戻りしてしまう。すなわち、用紙Ｐの先端がレジスト位置Ｐ２よりも下方に移動する（用紙Ｐの先端部分が垂れ下がる）。仮に、用紙Ｐの先端がレジスト位置Ｐ２よりも下方に在る状態で２次給紙を開始すると、用紙Ｐの先端が印刷位置Ｐ３に到達するタイミングが目標タイミング（用紙Ｐの先端がレジスト位置Ｐ２に在る状態で２次給紙を開始した場合のタイミング）よりも遅くなるという不都合が生じる。
【００４９】
そこで、制御部１１０は、１次給紙が終了すると、１次給紙の終了から印刷準備が整うまでの待ち時間を計時し、待ち時間として計時した時間（以下、単に計時時間と称する場合がある）が予め定められた閾値時間（たとえば、５０ｍｓ）を超えているか否かを判断する。たとえば、レジスト位置Ｐ２に用紙Ｐの先端が到達してから用紙Ｐの先端部分が後戻りし始めるまでの時間が実験的またはシミュレーション的に予め求められ、当該求めた時間が閾値時間として設定される。
【００５０】
そして、印刷準備が整ったとき、計時時間が閾値時間以下であれば、制御部１１０は、２次給紙を直ちに開始する。すなわち、制御部１１０は、印刷準備が整ったときに、給紙ローラー３２およびレジストローラー対４２の各回転を同時に開始する。このため、印刷準備が整ったときに、レジスト位置Ｐ２から印刷位置Ｐ３に向けて用紙Ｐが搬送される。なお、この場合には、図３に示したタイミングと同様のタイミングで２次給紙が開始されることになる。
【００５１】
一方で、印刷準備が整ったとき、計時時間が閾値時間を超えていれば（用紙Ｐの先端がレジスト位置Ｐ２よりも下方に在る場合）、図５に示すようなタイミングで２次給紙が開始される。図５に示すタイミングチャートでは、１次給紙の終了から印刷準備が整うまでの待ち時間Ｔ１１が閾値時間以上であるとする。
【００５２】
具体的に、印刷準備が整ったとき（時点ＴＰ４）、制御部１１０は、レジストローラー対４２の回転を開始せず、給紙ローラー３２の回転を先行して開始する。これにより、用紙Ｐの先端がレジスト位置Ｐ２よりも下方に在ったとしても、当該用紙Ｐの先端がレジスト位置Ｐ２に戻る。その後、給紙ローラー３２の回転を開始してから時間Ｔ１２が経過したとき（時点ＴＰ５）、制御部１１０は、給紙ローラー３２の回転を続行したまま、レジストローラー対４２の回転を開始する（２次給紙を開始する）。
【００５３】
ここで、１次給紙が終了してから印刷準備が整うまでの待ち時間が長いほど、印刷準備が整ったときの用紙Ｐの後戻り量が大きくなる。このため、待ち時間が長いほど、用紙Ｐの先端をレジスト位置Ｐ２に戻すための時間をより長くとるのが好ましい。
【００５４】
このため、給紙ローラー３２の回転開始からレジストローラー対４２の回転開始までの時間（図４ではＴ１２で示される時間）は、待ち時間（図４ではＴ１１で示される時間）に応じて変更される。たとえば、記憶部１１２には、レジストローラー対４２の回転開始タイミングを計るためのタイミング情報８０が記憶される（図２参照）。このタイミング情報８０は、待ち時間を複数の時間範囲に分類し、待ち時間が長いほど、給紙ローラー３２の回転開始タイミング（動作開始タイミング）とレジストローラー対４２の回転開始タイミング（動作開始タイミング）との時間差が大きくなるように、複数の時間範囲にそれぞれ対応する時間差を予め定めた情報である。
【００５５】
一例として、図６に示すように、待ち時間が５１ｍｓ以上１００ｍｓ以下である場合の時間差は４５ｍｓとされ、待ち時間が１０１ｍｓ以上である場合の時間差は９０ｍｓとされる。なお、待ち時間が５０ｍｓ以下である場合（すなわち、待ち時間が閾値時間以下である場合）の時間差は０ｍｓとなる。
【００５６】
そして、待ち時間として計時した計時時間が閾値時間を超えている場合、制御部１１０は、計時時間に対応する時間差をタイミング情報８０に基づき判別し、当該判別した時間差分だけ、レジストローラー対４２の回転開始タイミングを給紙ローラー３２の回転開始タイミングに対して遅らせる。すなわち、待ち時間として計時された計時時間が閾値時間を超えている場合には、計時時間が長いほど、給紙ローラー３２の回転開始タイミングに対するレジストローラー対４２の回転開始タイミングがより遅くなる（給紙ローラー３２の回転開始タイミングとレジストローラー対４２の回転開始タイミングとの時間間隔が長くなる）。その結果、待ち時間として計時された計時時間が長いほど、用紙Ｐの先端をレジスト位置Ｐ２に戻すための時間が長くとられる。図５に示すタイミングチャートを参照して説明すると、待ち時間Ｔ１１が長いほど、時間Ｔ１２が長くなり、レジストローラー対４２の回転開始タイミングがより遅くなる。
【００５７】
以下に、図７に示すフローチャートを参照し、１次給紙が終了して以降の処理の流れについて説明する。図７に示すフローチャートのスタートは、１次給紙が終了したときである。なお、制御部１１０は、１次給紙が終了すると、待ち時間の計時を開始する。
【００５８】
ステップＳ１において、制御部１１０は、印刷準備が整ったか否かを判断する。その結果、印刷準備が整ったと制御部１１０が判断した場合には、ステップＳ２に移行し、印刷準備が整っていないと制御部１１０が判断した場合には、ステップＳ１の判断が繰り返される。
【００５９】
ステップＳ２に移行した場合、制御部１１０は、待ち時間として計時した計時時間が閾値時間以下であるか否かを判断する。その結果、計時時間（待ち時間）が閾値時間以下であると制御部１１０が判断した場合には、ステップＳ３に移行し、計時時間（待ち時間）が閾値時間を超えていると制御部１１０が判断した場合には、ステップＳ４に移行する。
【００６０】
ステップＳ３に移行した場合、制御部１１０は、給紙ローラー３２およびレジストローラー対４２の各回転を同時に開始する。この場合には、印刷準備が整った時点で２次給紙が開始されることになる。
【００６１】
ステップＳ４に移行した場合、制御部１１０は、レジストローラー対４２の回転を開始せずに給紙ローラー３２の回転を開始する。すなわち、印刷準備が整った時点では２次給紙は開始されない。このとき、レジスト位置Ｐ２において用紙Ｐの先端部分に後戻りが発生していれば、用紙Ｐの先端がレジスト位置Ｐ２に戻される。
【００６２】
続いて、ステップＳ５において、制御部１１０は、計時時間に対応する時間差をタイミング情報８０に基づき判別する。その後、ステップＳ６において、制御部１１０は、給紙ローラー３２の回転を開始してから、ステップ５で判別した時間差に相当する時間が経過したか否かを判断する。その結果、当該時間差に相当する時間が経過したと制御部１１０が判断した場合には、ステップＳ７に移行し、当該時間差に相当する時間が経過していないと制御部１１０が判断した場合には、ステップＳ６の判断が繰り返される。
【００６３】
ステップＳ７に移行した場合、制御部１１０は、レジストローラー対４２の回転を開始する。このとき、制御部１１０は、給紙ローラー３２の回転を続行する。これにより、給紙ローラー３２およびレジストローラー対４２が共に回転した状態となり、２次給紙が開始される。
【００６４】
本実施形態の画像形成装置１００は、上記のように、給紙位置Ｐ１から給紙位置Ｐ１よりも上方に在るレジスト位置Ｐ２を経由して印刷位置Ｐ３に用紙Ｐを搬送するための用紙搬送路１と、リフト板３４が上方に移動し給紙ローラー３２が回転することによって給紙位置Ｐ１からレジスト位置Ｐ２に向けて用紙Ｐを搬送する給紙部３と、回転することによってレジスト位置Ｐ２に到達した用紙Ｐを印刷位置Ｐ３に向けて搬送するレジストローラー対４２（レジスト部）と、用紙Ｐに印刷する画像を形成し、印刷位置Ｐ３に搬送されてくる用紙Ｐに画像を印刷する画像形成部５と、レジストローラー対４２を回転させずに給紙ローラー３２を回転させることにより給紙位置Ｐ１からレジスト位置Ｐ２に用紙Ｐを搬送する１次給紙を実行するとともに、レジスト位置Ｐ２に用紙Ｐが到達してから所定時間後に１次給紙を終了し、その後、用紙Ｐに画像を印刷するための印刷準備が整ってから、給紙ローラー３２およびレジストローラー対４２をそれぞれ回転させることによりレジスト位置Ｐ２に到達した用紙Ｐを印刷位置Ｐ３に搬送する２次給紙を実行する制御部１１０と、を備える。制御部１１０は、１次給紙が終了してから印刷準備が整うまでの待ち時間を計時し、印刷準備が整ったとき、待ち時間として計時した計時時間が予め定められた閾値時間を超えていれば、給紙ローラー３２の回転を先に開始させた後、給紙ローラー３２の回転を続行させたままレジストローラー対４２の回転を開始させることによって２次給紙を開始し、計時時間が閾値時間以下であれば、給紙ローラー３２およびレジストローラー対４２の各回転を同時に開始させることによって２次給紙を開始する。
【００６５】
本実施形態の構成では、印刷準備が整ったとき、給紙ローラー３２の回転を先に開始させるという処理を行うことによって、用紙Ｐの先端がレジスト位置Ｐ２よりも下方に移動していたとしても、用紙Ｐの先端がレジスト位置Ｐ２に戻るので、用紙Ｐの先端がレジスト位置Ｐ２に戻った状態で２次給紙を開始することができる。これにより、２次給紙を開始してからの印刷位置Ｐ３への用紙Ｐの先端到達タイミングが目標タイミング（用紙Ｐの先端がレジスト位置Ｐ２に在る状態で２次給紙を開始した場合のタイミング）よりも遅くなるのを抑制することができる。すなわち、用紙Ｐに印刷される画像の位置がずれるのを抑制することができる。このため、用紙Ｐに印刷される画像の位置がずれるのを抑制するために、用紙搬送路１の形状を変更したりローラーやセンサーを別途追加したりする必要はない（装置の大型化や部品点数の増加を抑制することができる）。
【００６６】
ここで、１次給紙が終了してから印刷準備が整うまでの待ち時間が長い場合には、用紙Ｐの後戻りが発生し易くなる。一方で、待ち時間が短い場合には、用紙Ｐの後戻りは発生し難い（あるいは、用紙Ｐの後戻りが発生しない）。この場合には、給紙ローラー３２の回転を先に開始させるという処理は不要である。
【００６７】
したがって、本実施形態の構成では、上記のように、印刷準備が整ったとき、待ち時間として計時した計時時間が閾値時間が超えている場合（用紙Ｐの後戻りが発生している場合）に、給紙ローラー３２の回転を先に開始させるという処理を行う。一方で、計時時間が閾値時間以下である場合（用紙Ｐの後戻りが発生していない場合）には、給紙ローラー３２の回転を先に開始させるという処理を行わない。すなわち、印刷準備が整った時点で直ちに２次給紙を開始する。これにより、用紙Ｐの後戻りが発生していないにもかかわらず、給紙ローラー３２の回転を先に開始させるという処理（不要な処理）が行われるのを抑制することができる。
【００６８】
また、本実施形態では、上記のように、記憶部１１２は、待ち時間を複数の時間範囲に分類し、待ち時間が長いほど、給紙ローラー３２の回転開始タイミングとレジストローラー対４２の回転開始タイミングとの時間差が大きくなるように、複数の時間範囲にそれぞれ対応する時間差を予め定めた情報であるタイミング情報８０を記憶する。そして、制御部１１０は、印刷準備が整ったとき、待ち時間として計時した計時時間が閾値時間を超えていれば、計時時間に対応する時間差をタイミング情報８０に基づき判別し、当該判別した時間差に相当する時間分、レジストローラー対４２の回転開始タイミングを給紙ローラー３２の回転開始タイミングに対して遅らせる。すなわち、制御部１１０は、印刷準備が整ったとき、待ち時間として計時した計時時間が閾値時間を超えていれば、計時時間が長いほど、給紙ローラー３２の回転開始タイミングに対するレジストローラー対４２の回転開始タイミングをより遅くする。この構成では、制御部１１０が待ち時間として計時した計時時間が長いほど（印刷準備が整ったときの用紙Ｐの後戻り量が大きいほど）、用紙Ｐの先端をレジスト位置Ｐ２に戻すための時間が長くとられる。したがって、印刷準備が整ったときの用紙Ｐの後戻り量が大きくても、その用紙Ｐの先端をレジスト位置Ｐ２に戻すことができる。
【００６９】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
１  用紙搬送路
３  給紙部
５  画像形成部
３２  給紙ローラー３２（給紙部）
４２  レジストローラー対（レジスト部）
８０  タイミング情報
１００  画像形成装置
１１０  制御部
１１２  記憶部
Ｐ  用紙
Ｐ１  給紙位置
Ｐ２  レジスト位置
Ｐ３  印刷位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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