(57)【要約】【課題】臀部拭き取り装置に用いることができ、簡便な構造で、衛生的な拭き取りを可能とする水分拭き取り先端器具を提供することを目的とする。【解決手段】水分拭き取り先端器具１０は、臀部の水分を拭き取ることができる臀部拭き取り装置１の拭き取りアーム５の取付部８に取り付けられる器具である。水分拭き取り先端器具１０は、水洗トイレに流すことができる水溶性素材からなる。水分拭き取り先端器具１０は、水分を吸い取るための吸水部１０ｄと、拭き取りアーム５の先端に取り付けられ吸水部１０ｄを臀部に当接させることができる固さを有する基材部１０ａ，１０ｂ，１０ｃとを含む。臀部の水分や汚れが拭き取られた後、水分拭き取り先端器具１０は、拭き取りアーム５から落とされて、便器に流され、使い捨てである。【選択図】図３
2017006622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
臀部の水分を拭き取ることができる臀部拭き取り装置に用いられる水分拭き取り先端器具であって、
水洗トイレに流すことができる水溶性素材からなることを特徴とする、水分拭き取り先端器具。
【請求項２】
前記水洗トイレに流すことができる水溶性素材からなり、前記水分を吸い取るための吸水部と、
前記水洗トイレに流すことができる水溶性素材からなり、前記吸水部を前記臀部に当接させることができる固さを有する基材部とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の水分拭き取り先端器具。
【請求項３】
前記基材部は、
前記吸水部が丘状になるように前記吸水部を取り付ける丘状基材部と、
一端で前記丘状基材部に連結されており、他端でアームの前記先端に取り付けられる連接基材部とを有することを特徴とする、請求項２に記載の水分拭き取り先端器具。
【請求項４】
前記連接基材部の前記他端側は開口していることを特徴とする、請求項３に記載の水分拭き取り先端器具。
【請求項５】
前記基材部は、アームの前記先端に取り付けられる側が開口している箱状基材部であり、
前記吸水部は、前記箱状基材部の周りに取り付けられていることを特徴とする、請求項２に記載の水分拭き取り先端器具。
【請求項６】
前記基材部は、棒状又は筒状であり、
前記吸水部は、前記基材部の一端に取り付けられていることを特徴とする、請求項２に記載の水分拭き取り先端器具。
【請求項７】
前記吸水部は、前記基材部の一端に水溶性素材を巻き付けることによって形成されていることを特徴とする、請求項６に記載の水分拭き取り先端器具。
【請求項８】
前記基材部は、湾曲しており、
前記吸水部は、前記湾曲した基材部の上面に取り付けられていることを特徴とする、請求項２に記載の水分拭き取り先端器具。
【請求項９】
前記吸水部は、前記基材部に巻き付けられたトイレットペーパーであることを特徴とする、請求項２に記載の水分拭き取り先端器具。
【請求項１０】
臀部に当接することができる固さに圧縮成形されていることを特徴とする、請求項１に記載の水分拭き取り先端器具。
【請求項１１】
臀部の水分を拭き取ることができる臀部拭き取り装置に用いられる水分拭き取り先端器具であって、
前記臀部の拭き取り後は、アームから取り外して使い捨てることができることを特徴とする水分拭き取り先端器具。
【請求項１２】
水分を吸い取るための吸水部と、
前記吸水部を取り付けており、前記吸水部を前記臀部に当接させることができる固さを有する基材部とを含むことを特徴とする、請求項１１に記載の水分拭き取り先端器具。
【請求項１３】
臀部の水分を拭き取ることができる臀部拭き取り装置であって、
水洗トイレに流すことができる水溶性素材からなる水分拭き取り先端器具を先端に取り付けることができるアームと、
前記アームを駆動させるアーム駆動部とを備えることを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項１４】
前記水分拭き取り先端器具の一端は開口しており、
前記アームは、開く方向に駆動する手段を前記開口の内側に挿入して前記水分拭き取り先端器具を取り付けるための取付部を含むことを特徴とする、請求項１３に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１５】
前記水分拭き取り先端器具の一端は開口しており、
前記アームは、前記開口の内側と外側から挟み込んで前記水分拭き取り先端器具を取り付けるための取付部を含むことを特徴とする、請求項１３に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１６】
前記水分拭き取り先端器具は、棒状又は筒状の基材部を有しており、
前記アームは、前記基材部を外側から把持することができる取付部を含むことを特徴とする、請求項１３に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１７】
前記アーム駆動部は、
前記アームを回動させて、前記水分拭き取り先端器具を露出させる回動駆動部と、
前記アームを上下させる上下駆動部とを備えることを特徴とする、請求項１３に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１８】
前記アーム駆動部は、
前記アームを摺動させて、前記水分拭き取り先端器具を露出させる摺動駆動部と、
前記アームを上下させる上下駆動部とを備えることを特徴とする、請求項１３に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１９】
臀部の水分を拭き取ることができる臀部拭き取り装置に用いられるアームであって、
水洗トイレに流すことができる水溶性素材からなる水分拭き取り先端器具を先端に取り付けることができる取付部を備えることを特徴とする、アーム。
【請求項２０】
前記水分拭き取り先端器具の一端は開口しており、
前記取付部は、開く方向に駆動する手段を前記開口の内側に挿入して前記水分拭き取り先端器具を取り付けることを特徴とする、請求項１９に記載のアーム。
【請求項２１】
前記水分拭き取り先端器具の一端は開口しており、
前記取付部は、前記開口の内側と外側から挟み込んで前記水分拭き取り先端器具を取り付けることを特徴とする、請求項１９に記載のアーム。
【請求項２２】
前記水分拭き取り先端器具は、棒状又は筒状の基材部を有しており、
前記取付部は、前記基材部を外側から把持することを特徴とする、請求項１９に記載のアーム。
【請求項２３】
臀部の水分を拭き取ることができる臀部拭き取り装置であって、
水洗トイレに流すことができる水溶性素材からなる水分拭き取り先端器具を先端で把持することができる掴み部と、
前記掴み部を駆動させる機構を有する駆動部とを備えることを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項２４】
前記駆動部は、温水洗浄装置の下部に配置されていることを特徴とする、請求項２３に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項２５】
臀部の水分を拭き取ることができる臀部拭き取り装置であって、
拭き取り材で前記臀部を拭くための拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部とを備え、
前記拭き取りアーム駆動部は、温水洗浄装置の下部に配置されていることを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項２６】
臀部の水分を拭き取ることができる臀部拭き取り装置であって、
臀部の画像を撮像することができる撮像部と、
前記撮像部の画像に基づいて、臀部の拭き取り動作を制御する制御部とを備えることを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項２７】
前記制御部は、前記撮像部からの前記画像に基づいて、水滴の位置を認識し、当該位置に応じて、臀部の拭き取り位置を制御することを特徴とする、請求項２６に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項２８】
前記制御部は、水滴の位置に応じて拭き取り動作をパターン化しており、前記画像に基づいて、水滴の位置の近いパターンを認識し、認識したパターンに対応する拭き取り動作を実行することを特徴とする、請求項２６に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項２９】
前記制御部は、前記撮像部の前記画像に基づいて、汚れを認識し、汚れている場合は、臀部の拭き取り前に、臀部の洗浄を実行することを特徴とする、請求項２６に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項３０】
前記制御部は、前記撮像部の前記画像に基づいて、汚れを認識し、汚れている場合は、臀部の拭き取りを行わないことを特徴する、請求項２６に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項３１】
前記水溶性素材とは、水に浸すと溶解、分散、分解、又は懸濁する素材であることを特徴とする、請求項１に記載の水分拭き取り先端器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、臀部を紙で拭き取るための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、臀部拭き取り装置としては、特許文献１〜８に記載されている装置が知られていた。たとえば、特許文献３，４，及び５には、自動給紙装置がロール状のトイレットペーパーを自動で切断して、拭き取りアームが切断されたトイレットペーパーを掴んで、臀部を拭く臀部拭き取り装置が開示されている。また、特許文献３，４，及び５の図３４Ａ及び図３４Ｂ並びに第８の実施形態では、予め切断されているトイレットペーパーを拭き取りアームが掴んで、臀部を拭く臀部拭き取り装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2012-172486号公報
【特許文献２】特開2011-062532号公報
【特許文献３】特開2011-144623号公報
【特許文献４】特開2011-143233号公報
【特許文献５】特開2011-200627号公報
【特許文献６】特開2009-263859号公報
【特許文献７】特開2009-061126号公報
【特許文献８】特開2014-94261号公報
【特許文献９】特開2004-174686号公報
【特許文献１０】特開2006-136699号公報
【特許文献１１】実用新案登録第3024055号公報
【特許文献１１】実用新案登録第2546962号公報
【特許文献１２】特許第4789904号
【特許文献１３】特許第2705759号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、自動給紙装置を用いる場合、臀部拭き取り装置の構造が複雑、大型なものとなる。一方、自動給紙装置を用いないような特許文献３，４，及び５の図３４Ａ及び図３４Ｂ並びに第８の実施形態に開示されている臀部拭き取り装置も考えられるが、当該文献に開示されている紙を掴むための構造は複雑である。
【０００５】
拭き取りアームの先端部分にトイレットペーパーが取り付けられる実施形態では、トイレットペーパーに浸み込んだ水分や汚れが先端部分に付着する場合がある。そのため、先端部分が不衛生になる場合がある。臀部拭き取り装置を複数人で共有して使用する場合は、衛生面への配慮が不可欠である。
なお、特許文献１０に記載の基部は、鼻水の巻取り棒であり、臀部を拭き取る器具ではないことに加え、トイレに流すことはできず、本願発明の特許性を否定する先行技術とはなりえない。
【０００６】
それゆえ、本発明は、簡便な構造で、衛生的な拭き取りを可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、以下のような特徴を有する。本発明は、臀部の水分を拭き取ることができる臀部拭き取り装置に用いられる水分拭き取り先端器具であって、水洗トイレに流すことができる水溶性素材からなることを特徴とする。水分拭き取り先端器具は、水洗トイレに流すことができる水溶性素材からなり、水分を吸い取るための吸水部と、水洗トイレに流すことができる水溶性素材からなり、吸水部を臀部に当接させることができる固さを有する基材部とを含むとよい。
【０００８】
一実施形態として、基材部は、吸水部が丘状になるように吸水部を取り付ける丘状基材部と、一端で丘状基材部に連結されており、他端でアームの先端に取り付けられる連接基材部とを有するとよい。また、連接基材部の他端側は開口しているとよい。
【０００９】
また、一実施形態として、基材部は、アームの先端に取り付けられる側が開口している箱状基材部であり、吸水部は、箱状基材部の周りに取り付けられているとよい。
【００１０】
また、一実施形態として、基材部は、棒状又は筒状であり、吸水部は、棒状の基材部の一端に取り付けられているとよい。この場合、たとえば、吸水部は、基材部の一端に水溶性素材を巻き付けることによって形成されているとよい。
【００１１】
また、一実施形態として、基材部は、湾曲しており、吸水部は、湾曲した基材部の上面に取り付けられているとよい。
【００１２】
また、一実施形態として、吸水部は、基材部に巻き付けられたトイレットペーパーであるとよい。
【００１３】
また、水分拭き取り先端器具は、臀部に当接することができる固さに圧縮成形されているとよい。
【００１４】
また、本発明は、臀部の水分を拭き取ることができる臀部拭き取り装置であって、水洗トイレに流すことができる水溶性素材からなる水分拭き取り先端器具を先端に取り付けることができるアームと、アームを駆動させるアーム駆動部とを備える。一実施形態として、水分拭き取り先端器具の一端は開口しており、アームは、開く方向に駆動する手段を開口の内側に挿入して水分拭き取り先端器具を取り付けるための取付部を含むとよい。また、一実施形態として、水分拭き取り先端器具の一端は開口しており、アームは、開口の内側と外側から挟み込んで水分拭き取り先端器具を取り付けるための取付部を含むとよい。また、一実施形態として、水分拭き取り先端器具は、棒状又は筒状の基材部を有しており、基材部を外側から把持することができる取付部を含むとよい。また、アーム駆動部は、アームを回動させて、水分拭き取り先端器具を露出させる回動駆動部と、アームを上下させる上下駆動部とを備える。また、アーム駆動部は、アームを摺動させて、水分拭き取り先端器具を露出させる摺動駆動部と、アームを上下させる上下駆動部とを備える。
【００１５】
また、本発明は、臀部の水分を拭き取ることができる臀部拭き取り装置に用いられるアームであって、水洗トイレに流すことができる水溶性素材からなる水分拭き取り先端器具を先端に取り付けることができる取付部を備える。一実施形態として、水分拭き取り先端器具の一端は開口しており、取付部は、開く方向に駆動する手段を開口の内側に挿入して水分拭き取り先端器具を取り付けるとよい。一実施形態として、水分拭き取り先端器具の一端は開口しており、取付部は、開口の内側と外側から挟み込んで水分拭き取り先端器具を取り付けるとよい。また、一実施形態として、水分拭き取り先端器具は、棒状又は筒状の基材部を有しており、取付部は、基材部を外側から把持するとよい。
【００１６】
また、本発明は、臀部の水分を拭き取ることができる臀部拭き取り装置に用いられる水分拭き取り先端器具であって、臀部の拭き取り後は、アームから取り外して使い捨てることができることを特徴とする。水分を吸い取るための吸水部と、吸水部を取り付けており、吸水部を臀部に当接させることができる固さを有する基材部とを含むとよい。
【００１７】
また、本発明は、臀部の水分を拭き取ることができる臀部拭き取り装置であって、水洗トイレに流すことができる水溶性素材からなる水分拭き取り先端器具を先端で把持することができる掴み部と、掴み部を駆動させる機構を有する駆動部とを備えることを特徴とする。好ましくは、駆動部は、温水洗浄装置の下部に配置されているとよい。
【００１８】
また、本発明は、臀部の水分を拭き取ることができる臀部拭き取り装置であって、拭き取り材で前記臀部を拭くための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部とを備え、拭き取りアーム駆動部は、温水洗浄装置の下部に配置されていることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、臀部の水分を拭き取ることができる臀部拭き取り装置であって、臀部の画像を撮像することができる撮像部と、撮像部の画像に基づいて、臀部の拭き取り動作を制御する制御部とを備えることを特徴とする。好ましくは、制御部は、撮像部からの画像に基づいて、水滴の位置を認識し、当該位置に応じて、臀部の拭き取り位置を制御するとよい。好ましくは、制御部は、水滴の位置に応じて拭き取り動作をパターン化しており、画像に基づいて、水滴の位置の近いパターンを認識し、認識したパターンに対応する拭き取り動作を実行するとよい。好ましくは、制御部は、撮像部の画像に基づいて、汚れを認識し、汚れている場合は、臀部の拭き取り前に、臀部の洗浄を実行するとよい。好ましくは、制御部は、撮像部の画像に基づいて、汚れを認識し、汚れている場合は、臀部の拭き取りを行わないとよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、水溶性素材からなる水分拭き取り先端器具を用いることができるので、臀部拭き取り装置のアームに水分や汚れが付着するのを防止することができ、拭き取り後は、水分拭き取り先端器具をそのまま水洗トイレに流してしまうことが可能である。そのため、衛生的な臀部の拭き取りが可能となる。また、従来の自動給紙装置のように、トイレットペーパーの切断などの複雑な構造を必要としなくなるので、簡便な構造での臀部の拭き取りが可能となる。水分拭き取り先端器具を吸水部及び基材部によって構成することによって、水分拭き取り先端器具がアームに取り付けられ、吸水部が臀部に当接させたとしても、その形状自体を保持することができる。よって、水溶性の使い捨てであるにも関わらず、しっかり水分や汚れを拭き取ることが可能な水分拭き取り先端器具を提供することができる。
【００２１】
一実施形態として、丘状基材部と連接基材部を用いた水分拭き取り先端器具を提案するが、この構造によって、吸水部が丘状に盛り上がることとなるので、肛門付近の水分等の拭き取りがより確実なものとなり、実用面で優れている。
【００２２】
また、一実施形態として、箱状基材部を用いた水分拭き取り先端器具を提案するが、この構造によって、底部分を肛門付近に当接させることができ、拭き取りがより確実なものとなり、実用面で優れている。また、基材部の容量をできる限り小さくできるので、水洗トイレの排水がスムーズなものとなる。
【００２３】
また、一実施形態として、棒状又は筒状の基材部を用いた水分拭き取り先端器具を提案するが、この構造によって、吸水部を肛門付近に当接させやすくなり、拭き取りがより確実なものとなり、実用面で優れている。また、基材部の容量をできる限り小さくできるので、水洗トイレの排水がスムーズなものとなる。また、基材部の一端に水溶性素材を巻き付けて吸水部を形成すれば、簡易な構成で安価に水分拭き取り先端器具を提供することができる。
【００２４】
また、一実施形態として、湾曲した基材部を用いた水分拭き取り先端器具を提案するが、この構造によって、吸水部を肛門付近に当接させやすくなり、拭き取りがより確実なものとなり、実用面で優れている。また、基材部の容量をできる限り小さくできるので、水洗トイレの排水がスムーズなものとなる。
【００２５】
また、一実施形態として、吸水部を基材部に巻き付けたトイレットペーパーとする水分拭き取り先端器具を提案するが、この構造によって、水分拭き取り先端器具を収容するスペースを小さくすることができ、実用面で優れている。また、基材部の容量をできる限り小さくできるので、水洗トイレの排水がスムーズなものとなる。
【００２６】
また、一実施形態として、臀部に当接することができる固さに圧縮成形された水分拭き取り先端器具を提案するが、圧縮成形によって、量産が可能となり、単価を下げることができる。
【００２７】
水分拭き取り先端器具をアームに取り付ける方法としては、種々考えられるが、一実施形態として、水分拭き取り先端器具の開口の内側から取付部を挿入して、取付部を開けることによって、水分拭き取り先端器具をアームに取り付ける方法を提案する。水分拭き取り先端器具は、水溶性素材からなり、たとえば、紙素材からなるわけであるが、このような取り付け方によって、水分拭き取り先端器具を丁寧に扱って、水分拭き取り先端器具を折り曲げたりすることなくアームに取り付けることが可能となる。
【００２８】
また、一実施形態として、水分拭き取り先端器具の開口の内側と外側から取付部を挿入して、水分拭き取り先端器具を把持する取り付け方を提案する。このような取り付け方によっても、水分拭き取り先端器具を丁寧に扱うことができ、折り曲げることなくアームに取り付けることが可能となる。
【００２９】
また、一実施形態として、基材部を外側から把持する方法を提案する。このような取り付け方によっても、水分拭き取り先端器具を丁寧に扱うことができ、折り曲げることなくアームに取り付けることが可能となる。
【００３０】
また、一実施形態として、掴み部を用いて、水分拭き取り先端器具を把持するようにすれば、コンパクトな臀部拭き取り装置が実現可能となる。特に、駆動部を温水洗浄装置の下部に配置すれば、掴み部を含め、全ての機構が水や汚物からの汚染から守ることができ、衛生的なものとなる。
【００３１】
また、一実施形態として、アーム駆動部を回動駆動部及び上下駆動部によって形成したり、摺動駆動部及び上下駆動部によって形成することによって、確実な拭き取りが可能となる。
【００３２】
また、一実施形態として、アーム駆動部を温水洗浄装置の下部に配置すれば、コンパクトな臀部拭き取り装置が実現可能となる。
【００３３】
また、一実施形態として、撮像部を用いて、撮像部の画像に基づいて、制御部が拭き取り動作を制御すれば、より、丁寧でやさしい拭き取りが可能となる。水滴の位置を認識したり、パターン化してある記憶に近いパターンの水滴に対応する拭き取り動作を実行したりと、撮像部を用いた制御によって、今までにない、丁寧でやさしい拭き取りが可能となる。また、撮像部による汚れ認識を行えば、汚れの無い状態での拭き取りが実現できる。また、汚れていれば、再度洗浄することにより、無駄な拭き取りが防止される。
【００３４】
本発明のこれら、及び他の目的、特徴、局面、効果は、添付図面と照合して、以下の詳細な説明から一層明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、水分拭き取り先端器具１０の分解斜視図である。
【図３】図３は、水分拭き取り先端器具１０の斜視図である。
【図４】図４は、水分拭き取り先端器具１０の実施例を示す図面代用写真である。
【図５】図５は、給紙部９に備え付けられた複数の水分拭き取り先端器具１０の鉛直縦方向断面図である。
【図６】図６は、拭き取りアーム５の先端に設けられた取付部８の構造の一例を示す斜視図である。
【図７】図７は、図６に示す取付部８が開いた時の様子を示す斜視図である。
【図８】図８は、取付部８の機構を示す図である。
【図９】図９は、取付部８の機構を示す図である。
【図１０】図１０は、臀部拭き取り装置１の内部構造の一例を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、水分拭き取り先端器具１１の斜視図である。
【図１２】図１２は、図１１におけるＡ−Ａ断面図である。
【図１３】図１３は、給紙部９に備え付けられた水分拭き取り先端器具１１の鉛直縦方向断面図である。
【図１４】図１４は、臀部拭き取り装置１の内部構造の一例を示す斜視図である。
【図１５】図１５は、水分拭き取り先端器具１０の他の例を示す斜視図である。
【図１６】図１６は、水分拭き取り先端器具２０を示す斜視図である。
【図１７】図１７は、水分拭き取り先端器具２１を示す分解斜視図である。
【図１８】図１８は、水分拭き取り先端器具２１を示す斜視図である。
【図１９】図１９は、水分拭き取り先端器具２２が形成されるときの様子を示す図である。
【図２０】図２０は、水分拭き取り先端器具２２を示す斜視図である。
【図２１】図２１は、水分拭き取り先端器具２３の製造方法を示す図である。
【図２２】図２２は、水分拭き取り先端器具２３の製造方法を示す図である。
【図２３】図２３は、水分拭き取り先端器具２３の製造方法を示す図である。
【図２４】図２４は、水分拭き取り先端器具２３の斜視図である。
【図２５】図２５は、水分拭き取り先端器具２３を実際に製造したときの実施例を示す図面代用写真である。
【図２６】図２６は、水分拭き取り先端器具２４の製造方法を示す図である。
【図２７】図２７は、水分拭き取り先端器具２４の製造方法を示す図である。
【図２８】図２８は、水分拭き取り先端器具２４の斜視図である。
【図２９】図２９は、水分拭き取り先端器具２５の製造方法を示す図である。
【図３０】図３０は、水分拭き取り先端器具２５の斜視図である。
【図３１】図３１は、水分拭き取り先端器具２６の製造方法を示す図である。
【図３２】図３２は、水分拭き取り先端器具２６の製造方法を示す図である。
【図３３】図３３は、水分拭き取り先端器具２６の斜視図である。
【図３４】図３４は、水分拭き取り先端器具１０，２０，２３，２４，２５，又は２６を把持するための取付部８の一例を示す図である。
【図３５】図３５は、水分拭き取り先端器具１０，２０，２３，２４，２５，又は２６を把持したときの様子を示す図である。
【図３６】図３６は、給紙部９の鉛直縦方向断面図である。
【図３７】図３７は、水分拭き取り先端器具を用いる臀部拭き取り装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
【図３８】図３８（ａ）〜（ｃ）は、臀部拭き取り装置１００の平面図、右側面図、及び正面図である。
【図３９】図３９（ａ）〜（ｃ）は、中心位置まで移動したときの臀部拭き取り装置１００の平面図、右側面図、及び正面図である。
【図４０】図４０（ａ）〜（ｃ）は、露出位置まで移動したときの臀部拭き取り装置１００の平面図、右側面図、及び正面図である。
【図４１】図４１は、左右レール１０２を収容部の底面に配置したときの正面図である。
【図４２】図４２は、左側に使い捨てアーム供給部１１２を配置した場合の臀部拭き取り装置１００の内部機構を示す斜視図である。
【図４３】図４３は、臀部拭き取り装置１００の動作を示したフローチャートである。
【図４４】図４４は、撮像部１１５によって撮像された臀部の画像を模式的に示した図である。
【図４５】図４５は、図４３におけるステップＳ１０６での動作の詳細を示すフローチャートである。
【図４６】図４６は、拭き取りアームを用いた臀部拭き取り装置１２０の機能的構成を示すブロック図である。
【図４７】図４７は、臀部拭き取り装置１２０の内部構造を示す斜視図である。
【図４８】図４８は、臀部拭き取り装置２００の概略内部構造を示す斜視図である。
【図４９】図４９は、水分拭き取り先端器具２０９が露出したときの臀部拭き取り装置２００の斜視図である。
【図５０】図５０は、水分拭き取り先端器具２０９が上昇したときの様子を示す臀部拭き取り装置２００の斜視図である。
【図５１】図５１は、水分拭き取り先端器具２０９が下降したときの様子を示す臀部拭き取り装置２００の斜視図である。
【図５２】図５２は、臀部拭き取り装置３００の概略内部構造を示すと共に、便座との位置関係を示す斜視図である。
【図５３】図５３は、臀部拭き取り装置３００の概略内部構造を示す斜視図である。
【図５４】図５４は、水分拭き取り先端器具３０９が露出したときの様子を示す斜視図である。
【図５５】図５５は、水分拭き取り先端器具３０９が上方に傾いたときの様子を示す斜視図である。
【図５６】図５６は、水分拭き取り先端器具３０９が下方に傾いたときの様子を示す斜視図である。
【図５７】図５７は、全体を圧縮成形によって製作した水分拭き取り先端器具２７を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図１は、本発明の一実施形態に係る臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。図１において、臀部拭き取り装置１は、制御部２と、拭き取りアーム駆動部３と、操作部４と、拭き取りアーム５と、給紙部９、閉手段１２とを備える。拭き取りアーム５は、先端に設けられた取付部８を有する。
【００３７】
制御部２は、ユーザによる操作部４の操作に応じて、臀部拭き取り装置１全体の動作を制御する。まず、ユーザは、図示しない温水洗浄装置で、臀部を洗浄し、その後、臀部に付着している水分や汚れの拭き取りを、操作部４を用いて指示する。拭き取りの指示があると、制御部２は、拭き取りアーム５が給紙部９の所定の位置に配置されるように、拭き取りアーム駆動部３を制御する。拭き取りアーム駆動部３は、各種モータを用いて、当該所定の位置まで、拭き取りアーム５を移動させる。なお、制御部２は、拭き取り後、予め、拭き取りアーム５が当該所定の位置まで移動するように、拭き取りアーム駆動部３を制御してもよい。
【００３８】
給紙部９は、水洗トイレに流すことができる水溶性素材からなる水分拭き取り先端器具１０を複数備え付けている。ここで、水溶性素材とは、水に浸すと溶解、分散、分解、又は懸濁等する素材のことをいい、水によってほぐれ、水洗トイレに流すことができる素材のことをいう。水溶性という用語は、水溶解性又は水分散性という用語で用いられる場合もあるが、本発明においては、水洗トイレに流すことができる素材を水溶性素材ということにする。たとえば、水溶性素材として、カルボキシメチルセルロース（ＣＭＣ）等をバインダーとしてパルプを抄紙した紙を用いることができるが、あくまでも一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。拭き取りアーム５の先端の取付部８は、給紙部９に備え付けられた水分拭き取り先端器具１０を一つ取り出し、拭き取りアーム５に水分拭き取り先端器具１０を取り付ける。
【００３９】
図２は、水分拭き取り先端器具１０の分解斜視図である。図３は、水分拭き取り先端器具１０の斜視図である。図４は、水分拭き取り先端器具１０の実施例を示す図面代用写真である。水分拭き取り先端器具１０は、水洗トイレに流すことができる水溶性素材からなる。水分拭き取り先端器具１０は、第１の基材部１０ａと、第２の基材部１０ｂと、第３の基材部１０ｃと、吸水部１０ｄとからなる。第１及び第３の基材部１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、水溶性素材からなるが、固めの素材からなり、たとえば、水溶性の固めの紙からなる。吸水部１０ｄは、水溶性素材からなるが、厚めの素材からなるか、若しくは、複数の水溶性素材を重ね合わせたものであり、たとえば、トイレットペーパーを複数重ねて張り合わせたものである。
【００４０】
円盤状の第１の基材部１０ａに、筒状の第２の基材部１０ｂが接着され、さらに、丘状の第３の基材部１０ｃが、複数の糊代１０ｅによって、第１の基材部１０ａに接着される。接着には、水溶性接着剤を用いるとよいが、本発明を限定するものではない。このように、第１乃至第３の基材部１０ａ，１０ｂ，１０ｃによって、拭き取りアーム５の先端に取り付けられた状態で、吸水部１０ｄを臀部に当接させることができる固さを有する基材部が構成される。丘状基材部である第３の基材部１０ｃは、たとえば、円錐状となっており、その側面に吸水部１０ｄを接着することによって、吸水部１０ｄが丘状になるように、取り付けることができる。吸水部１０ｄは、臀部に当接することによって、付着した水分や汚れなどを拭き取ることができる。第１及び第２の基材部１０ａ及び１０ｂは、一端の開口１０ｆを利用して取付部８によって、拭き取りアーム５に取り付けられる。第１及び第２の基材部１０ａ及び１０ｂの他端は、丘状基材部である第３の基材部１０ｃに連接される。第１及び第２の基材部１０ａ及び１０ｂが連接基材部となる。
【００４１】
図５は、給紙部９に備え付けられた複数の水分拭き取り先端器具１０の鉛直縦方向断面図である。給紙部９は、たとえば、縦長の箱状であり、一つ分の水分拭き取り先端器具１０を取り出すことができるように、最下部が開口している。拭き取りアーム１０は、最下部の水分拭き取り先端器具１０を引き抜くようにして、取り出すことができる。なお、水分拭き取り先端器具１０の形状が不安定であるため、給紙部９には、一つ分の水分拭き取り先端器具１０毎に、弾性部材からなる引掛け部９ａを設け、最下部の水分拭き取り先端器具１０が取り出されたら自重で上から下に落ちるようにしておくとよい。
【００４２】
図６は、拭き取りアーム５の先端に設けられた取付部８の構造の一例を示す斜視図である。図７は、図６に示す取付部８が開いた時の様子を示す斜視図である。図６及び図７に示すように、取付部８は、開閉部８ａ及び８ｂが開閉することができるようになっている。このような開閉機構は、周知であり、種々考えられるが、たとえば、図８及び図９に示すような、リンク機構でも実現できる。モータ８ｇの回転によって、ボールねじ８ｆが伸び縮みする。ボールねじ８ｆが縮むと、図８に示すように、第１のリンク８ｃと第２のリンク８ｄが溝８ｅに沿って閉じることにより、それぞれに回動可能に連接する開閉部８ａ及び８ｂが閉じることになる。逆に、ボールねじ８ｆが伸びると、図９に示すように、第１のリンク８ｃと第２のリンク８ｄが溝８ｅに沿って開くことにより、それぞれに回動可能に連接する開閉部８ａ及び８ｂが開くこととなる。このように、取付部８は、開閉手段を有している。モータ８ｇは、拭き取りアーム駆動部３及び制御部２によって、その動作が制御されている。なお、あくまでも開閉機構は一例にすぎず、本発明を限定するものではないことは、言うまでもない。開閉手段として、株式会社近藤製作所（愛知県蒲郡市）などから市販化されている平行ハンドや支点ハンドを用いてもよいし、その他周知の開閉手段を用いることができる。
【００４３】
水分拭き取り先端器具１０を拭き取りアーム５に取り付ける方法としては、種々考えられるが、たとえば、取付部８の開閉部８ａ及び８ｂを、開口１０ｆの内側に挿入し、開閉部８ａ及び８ｂを開く方向に駆動させる。開く方向に駆動させる力を開口１０ｆの内側から拭き取りの間、常時加え続けることによって、拭き取りアーム５は、その先端に、水分拭き取り先端器具１０を取り付けることができる。拭き取りが完了すれば、開閉部８ａ及び８ｂを閉じることによって、水分拭き取り先端器具１０が拭き取りアーム５から外れやすくなる。その後、拭き取りアーム駆動部３は、拭き取りアーム５を便器の上で、斜め下方向に先端を向けることによって、水分拭き取り先端器具１０の自重によって、便器に落とすことができる。
【００４４】
また、取付部８の開閉部８ａ及び８ｂを開いた状態にしておいて、開閉部８ｂを開口１０ｆの内側に挿入し、開閉部８ｂを開口１０ｆの外側に位置するようにして、開閉部８ａ及び８ｂを閉じるように、駆動すれば、拭き取りアーム５は、水分拭き取り先端器具１０をその先端に取り付けることができる。閉じる方向に駆動させる力を開口１０ｆに加えて、水分拭き取り先端器具１０を拭き取りの間、常時挟み続けることによって、拭き取りアーム５は、その先端に、水分拭き取り先端器具１０を取り付けることができる。拭き取りが完了すれば、開閉部８ａ及び８ｂを開くことによって、水分拭き取り先端器具１０が拭き取りアーム５から外れやすくなる。その後、拭き取りアーム駆動部３は、拭き取りアーム５を便器の上で、斜め下方向に先端を向けることによって、水分拭き取り先端器具１０の自重によって、便器に落とすことができる。上記では、開口１０ｆの内側から把持する方法を説明したが、第２の基材部１０ｂの外径を開閉手段が把持することによって、取付部８に拭き取りアーム５を取り付けてもよいことは言うまでもない。把持の方法は、本発明を限定するものではない。また、後述の図３４に示す取付部８を用いて、第２の基材部１０ｂを外径から把持してもよく、その場合、第２の基材部１０ｂを水溶性素材をスパイラル状に巻いていき、各巻面を水溶性接着剤等で接着して、製造して、細く固い形状に仕上げてもよい。
【００４５】
図１０は、臀部拭き取り装置１の内部構造の一例を示す斜視図である。図１０において、図１に示す機能を有する部分については、同一の参照符号を付している。臀部拭き取り装置１は、外観構造において、収容部１４と、補高部１６と、給紙部９と、閉手段１２とを備える。収容部１４の内部には、複数のモータやレールからなる拭き取りアーム駆動部３と、拭き取りアーム５とが収容されている。なお、収容部１４には、図示しないカバーが取り付けられ、内部の装置を保護する。
【００４６】
給紙部９には、上下に据え置かれた水分拭き取り先端器具１０が収容されている。なお、給紙部９には、水分拭き取り先端器具１０を補充できるような構造となっている。補高部１６は、図示しない便器の上に載置され、さらに、補高部１６の上に、図示しない温水洗浄便座が載置される。温水洗浄便座に座ったユーザが臀部を洗浄したあと、操作部２を用いて拭き取りを指示すると、水分拭き取り先端器具１０が取り付けられた拭き取りアーム５が補高部１６によってできた便座と便器との間隙１５から、便器側に露出する。
【００４７】
たとえば、図１０の拭き取りアーム駆動部３は、レール３ａと、モータ３ｂと、モータ３ｃと、モータ３ｄと、モータ３ｅとを有する。レール３ａの上に、モータ３ｅが載っており、モータ３ｄの回転に応じて、モータ３ｅが前後する。モータ３ｅの回転軸には、モータ３ｃが取り付けられている。モータ３ｅが回転することによって、モータ３ｃが上下する。モータ３ｃの回転軸には、モータ３ｂが取り付けられている。モータ３ｃが回転することによって、モータ３ｂが前後左右する。モータ３ｂには、拭き取りアーム５が取り付けられており、モータ３ｂが回転することによって、拭き取りアーム５を回転させることができる。
【００４８】
したがって、給紙部１０の下部で、制御部２の指示によって、取付部８が１つの水分拭き取り先端器具１０を拭き取りアーム５に取り付けた後、レール３ａが拭き取りアーム５を前方向に移動させる。合わせて、制御部２は、閉手段１２のモータ１３ａ及び１３ｂを制御して、閉手段１２を下方に下げて、間隙１５を生じさせる。そして、モータ３ｃが拭き取りアームを前後左右方向に移動させて、間隙１５から拭き取りアーム５を露出させる。露出後、モータ３ｅが拭き取りアーム５を上下させることによって、臀部に付着した水分等が拭き取られる。
【００４９】
拭き取りが完了したら、制御部２は、取付部８に水分拭き取り先端器具１０の取り付けを解除させ、モータ３ｂ及び／又は３ｅを回転させて、水分拭き取り先端器具１０が下向きになるようにする。これによって、水分拭き取り先端器具１０が自重で便器に落ちることとなる。なお、取付部８が水分拭き取り先端器具１０の取り付けを解除したら、水分拭き取り先端器具１０が自重で落下するので、モータ３ｂ及び／又は３ｅを回転させなくても、水分拭き取り先端器具１０を取り外すことができるため、モータ３ｂは必須の構成ではない。
【００５０】
水分拭き取り先端器具１０の落下後、制御部２は、拭き取りアーム５を収容部１４に戻すように拭き取りアーム駆動部３を制御する。具体的には、モータ３ｅを駆動して拭き取りアーム５を水平にし、モータ３ｃを駆動して拭き取りアームを右側及び後ろ側に戻して、収容部１４の中に戻す。最後に、モータ３ｄを駆動して、拭き取りアーム５を給紙部９の下に配置させて、次の拭き取りまで待機させる。
【００５１】
なお、図３に示す拭き取りアーム駆動部３の構造は、あくまでも一例にすぎず、本発明を限定するものではない。拭き取りアーム駆動部３は、拭き取りアーム５を給紙部９から便器まで露出させることができる機構を有していればよく、適宜、種々の機構を採用することができる。
【００５２】
このように、本発明の一実施形態によれば、水洗トイレに流すことができる使い捨ての水分拭き取り先端器具１０を用いることができ、拭き取りアーム５には、直接、臀部の水分や汚れが当たることがないので、拭き取りアーム５を衛生的に保つことができる。また、水分拭き取り先端器具１０を用いて水分や汚れをふき取るだけでよいので、ロール状のトイレットペーパーを繰り出して折りたたみ切断するような自動給紙装置などの複雑な装置を用いなくても簡便な構造で拭き取りが可能となる。
【００５３】
水分拭き取り先端器具の構造としては他に種々考えることができるが、水洗トイレに流すことができる水溶性素材からなっていれば、いかなる構造であってもよい。また、吸水部は、一般に、柔らかいため、吸水部だけでは、形状を保持することができない。そのため、拭き取りアームの先端に取り付けられる基材部を吸水部に取り付けておくとよい。基材部としては、吸水部が臀部に当接したとしてもその形状を保持できる程度の固さを有する水溶性素材を用いればよい。
【００５４】
以下、水分拭き取り先端器具の他の実施形態を例示しておく。図１１は、水分拭き取り先端器具１１の斜視図である。図１２は、図１１におけるＡ−Ａ断面図である。図１１及び図１２に示すように、水分拭き取り先端器具１１は、形状を保持できる固さを有する基材部１１ａと、基材部１１ａの周りに取り付けられた吸水部１１ｂとからなる。基材部１１ａは、一方に開口１１ｄを有する箱状基材部である。基材部１１ａの他方は閉じており、底部１１ｃを有する。開口１１ｄに、取付部８が挿入されて、拭き取りアーム５に水分拭き取り先端器具１１が取り付けられる。取付部８の機構や動作については、水分拭き取り先端器具１０を用いる場合と同様である。
【００５５】
図１３は、給紙部９に備え付けられた水分拭き取り先端器具１１の鉛直縦方向断面図である。図１３の給紙部９についても、図５の給紙部９と同様に、最下部の水分拭き取り先端器具１１の部分が開口しており、取付部８が一つずつ水分拭き取り先端器具１１を取り出すことができるようになっている。最下部の水分拭き取り先端器具１１が取り出されたたら、自重によって、順に、水分拭き取り先端器具１１が一段下がることとなる。
【００５６】
図１４は、臀部拭き取り装置１の内部構造の一例を示す斜視図である。図１４に示す機構において、給紙部９が備え付けている水分拭き取り先端器具１１以外は、図１０に示した機構と同一である。図１０を用いて説明した動作と同様にして、制御部２は、一つの水分拭き取り先端器具１１を取付部５に取り付けさせて、臀部の水分や汚れを拭き取りアーム５に拭き取らせる。なお、図１４の例では、水分拭き取り先端器具１１の底部１１ｃが臀部に当接するように動作する必要があるので、モータ３ｅが拭き取りアーム５を斜め上方向に向くように、収容部１４のサイズや拭き取りアーム駆動部３の配置が工夫されている。拭き取り後、図１０の場合と同様にして、水分拭き取り先端器具１１が拭き取りアーム５から外されて、落下し、そのまま、便器に流されることとなる。
【００５７】
水分拭き取り先端器具の他の例として、図２乃至４で示したような水分拭き取り先端器具１０の全体を一体的に水溶性素材で形成する実施形態も考えられる。この場合、図１５に示すように、水溶性の紙を圧縮成形するなどして、水分拭き取り先端器具１０のような全体形状を作成し、取付部８に取り付ける先端部分を別途筒状にするなどして、拭き取りアーム５に取り付けられるようにしてもよい。図５７は、全体を圧縮成形によって製作した水分拭き取り先端器具２７を示す斜視図である。たとえば、紙でできた卵のケースのようにして、水溶性素材を圧縮成形することによって、水分拭き取り先端器具２７を製造することができる。このとき、水分拭き取り先端器具は、臀部に当接させることができる固さを有するとよい。図５７（ａ）は、水分拭き取り先端器具２７の単体を示し、同（ｂ）は、上下に複数重ねられた水分拭き取り先端器具２７を示す。水分拭き取り先端器具２７は、全体を水溶性素材によって形成されており、吸水部２７ａと、被把持部２７ｂとを含む。吸水部２７ｂの表面には、トイレットペーパーなどの別途の吸水性素材を貼り付けてもよいが、吸水部２７ｂをそのまま用いてもよい。被把持部２７ｂは、拭き取りアームに把持される部分であり、把持しやすいように、断面Ｗ字状の形状としているが、円筒状や角筒状などであってもよい。このように、水分拭き取り先端器具全体を水溶性素材として、成形して、製造してもよい。圧縮成形によって、量産が可能となり、単価を下げることができる。
【００５８】
図１６は、水分拭き取り先端器具２０を示す斜視図である。図１６に示すように、水分拭き取り先端器具２０は、水溶性素材からなる棒状の基材部２０ａと、基材部２０ａの一端に取り付けられた吸水部２０ｂとを含む。基材部２０ａは、吸水部２０ｂを臀部に当接させることができる固さを有する。臀部に当接させることができる固さとは、臀部に当接させても折れたり曲がったりしない程度の固さということである。たとえば、基材部２０ａの素材としては、水洗トイレに流すことができるトイレットペーパーの芯に用いられている素材などを使用できる。このような素材をスパイラル状に巻いていき、各巻面を水溶性接着剤等で接着していくことによって、臀部に当接させることができる固さを持たせることができる。ただし、基材部２０ａの素材は、限定されるものではない。拭き取りアーム５は、取付部８に基材部２０ａを取り付けて、図１０に示すような実施形態のようにして、臀部を拭き取る。拭き取りが完了したら、拭き取りアーム５は、水分拭き取り先端器具２０を取り外す。水分拭き取り先端器具２０は、水洗トイレに流されていくこととなる。基材部２０ａを取り付ける方法としては、種々考えられるが、図６〜図９や後述の図３４及び図３５に示す方法の他、円筒の内側に基材部２０ａを挿入して、円筒の直径が小さくなることによって、取付部８が基材部２０ａを外径から取り付けるようにしてもよく、その他、種々の方法を用いることができる。
【００５９】
図１７は、水分拭き取り先端器具２１を示す分解斜視図である。図１８は、水分拭き取り先端器具２１を示す斜視図である。水分拭き取り先端器具２１は、湾曲した基材部２１ａの上面に吸水部２１ｂを取り付けている。基材部２１ａの素材は、図１６の場合と同様である。取付部８は、水分拭き取り先端器具２１を、挟み込む構造を有しているとよい。拭き取りアーム５は、取付部８で水分拭き取り先端器具２１を挟んで、図１０のように、便座方向に露出させて、臀部を拭き取る。拭き取りが完了したら、拭き取りアーム５は、水分拭き取り先端器具２０を取り外す。水分拭き取り先端器具２０は、水洗トイレに流されていくこととなる。
【００６０】
図１９は、水分拭き取り先端器具２２が形成されるときの様子を示す図である。図２０は、水分拭き取り先端器具２２を示す斜視図である。図１９に示すように、基材部２２ａには、二股に分かれた形状をしている。基材部２２ａの二股に分かれた部分に、トイレットペーパー２２ｂが挿入される。図１９において、ロール状のトイレットペーパー２２ｂが矢印の方向に回転するのに合わせて、基材部２２ａが矢印の方向に回転する機構を有することとする。トイレットペーパー２２ｂを回転させる機構は、モータなどからなり、臀部拭き取り装置内に備え付けられている。基材部２２ａを回転させる機構は、モータなどからなり、取付部８に備え付けられている。これらの回転によって、基材部２２ａにトイレットペーパー２２ｂが巻き付いていくこととなる。基材部２２ａの素材は、図１６の場合と同様である。ある程度の量のトイレットペーパー２２ｂが基材部２２ａに巻き付いたら、図示しない切断部を用いて、トイレットペーパー２２ｂを切断する。すると、図２０に示すように、トイレットペーパー２２ｂが吸水部２２ｂとして機能する水分拭き取り先端器具２２が形成されることとなる。水分拭き取り先端器具２２は、図１８のときと同様に、取付部８によって、掴まれて臀部が拭き取られた後、取り外されて、水洗トイレに流されることとなる。なお、基材部２２ａにトイレットペーパー２２ｂを巻き付けることができるのであれば、二股に分かれた形状以外を基材部２２ａが有していてもよい。たとえば、基材部２２ａに接着剤が塗布されていて、当該接着剤がトイレットペーパー２２ｂを接着して基材部２２ａにトイレットペーパー２２ｂが巻き付くようにしてもよい。
【００６１】
図２１〜図２３は、水分拭き取り先端器具２３の製造方法を示す図である。図２４は、水分拭き取り先端器具２３の斜視図である。まず、水溶性素材をスパイラル状に巻いていき、各巻面を水溶性接着剤で接着して、棒状の基材部２３ａを製造する。このような製造の他、水溶性素材を捻ることによって、棒状の基材部２３ａを製造してもよい。その他、基材部２３ａの製造方法は特に本発明を限定するものではない。また、基材部２３ａは、ここでは、棒状であるとしたが、もう少し径が太い円筒状であってもよい。当然、スパイラル状に巻くことに限定されるものではない。
【００６２】
基材部２３ａの先端の領域２３ｄに水溶性接着剤を塗布し、水溶性素材（たとえば、トイレットペーパー）２３ｃを基材部２３ａに巻き付けていく（図２１及び図２２参照）。基材部２３ａに巻き付ける際、所々、水溶性接着剤を巻面に塗布して、水溶性素材２３ｃが離れないようにしてもよい。図２３に示すように、所定の量を基材部２３ａに巻き付け、最後に、水溶性接着剤で水溶性素材２３ｃを接着すると、基材部２３ａの先端の所定の幅の領域に吸水部２３ｂが取り付けられた状態となる。図２３に示す状態でも、水分拭き取り先端器具２３として、機能する。ここでは、図２３に示す矢印の方向に、吸水部２３ｂを押し縮めることとする。領域２３ｄには、水溶性接着剤が塗布されているので、領域２３ｄ以外の領域の吸水部２３ｂを縮めることができる。結果、図２４に示すように、基材部２３ａの先端が曲面形状となった水分拭き取り先端器具２３が製造できる。先端を曲面形状とした方が、四方八方の水分を拭き取りやすくなるが、図２３に示した縮める工程は必須ではない。図２５は、水分拭き取り先端器具２３を実際に製造したときの実施例を示す図面代用写真である。図２５に示す実施例は、取付部８による外形把持にも十分耐えるとともに、拭き取りアーム５による拭き取り動作が行われたとしても、折れ曲がることなく、臀部の水分等を拭き取ることができる。ここで示した製造方法は、手作業だけでなく、機械化による製造も可能であるので、安価な水分拭き取り先端器具２３を提供することができる。なお、図２４のように吸水部を押し縮めない場合は、水溶性接着剤を水溶性素材が巻き付けられる範囲における基材部２３ａの領域に塗布してもよいことは言うまでもない。図２１に示すように、少し、右端に余白を設けて水溶性素材を巻き付ければ、先端が柔らかになり、肛門への当りが柔らかくなり心地よい拭き取りになることに加え、女性の尿道の尿を拭き取ったりする場合にも効果を発揮する。
【００６３】
図２６及び図２７は、水分拭き取り先端器具２４の製造方法を示す図である。図２８は、水分拭き取り先端器具２４の斜視図である。基材部２４ａは、基材部２３ａと同様である。図２６に示すように、水分拭き取り先端器具２４では、基材部２４ａに巻き付ける水溶性素材２４ｃの幅は、先端の領域２４ｄよりも少し大きい程度として、図２３に示したような縮める工程は行わないこととする。図２６に示すように、領域２４ｄに水溶性接着剤を塗布して、基材部２４ａに水溶性素材２４ｃを巻き付けていき、最後に水溶性接着剤で接着すると、図２７に示すように、基材部２４ａの先端に巻き付けられた吸水部２４ｂを得ることができる。図２７に示す状態でも、水分拭き取り先端器具２４として機能するが、図２８に示すように、袋状の水溶性素材２４ｅで吸水部２４ｂを覆うようにしてもよい。これにより、吸水部２４ｂがほつれるのを防止できる。その他、吸水部２４ｂの巻き付けの際、各巻面に水溶性接着剤を塗布してもほつれを防止できる（水分拭き取り先端器具２３についても同様）。
【００６４】
水分拭き取り先端器具２３及び２４において、最後に、吸水部２３ｂ及び２４ｂの全体に水溶性接着剤をスプレー状に塗布するようにしてもよく、そうすれば、吸水部２３ｂ及び２４ｂのほつれを防止することができる。
【００６５】
図２９は、水分拭き取り先端器具２５の製造方法を示す図である。図３０は、水分拭き取り先端器具２５の斜視図である。基材部２５ａは、基材部２３ａと同様である。基材部２５ａの先端部分に、水溶性接着剤を霧状に吹き付けながら、砕いた水溶性素材２５ｃを吹き付けていく。その間、基材部２５ａは、矢印に示すように、モータ等の機構を使って一定速度で回転させておく。すると、基材部２５ａの先端に、徐々に、水溶性素材２５ｃが接着されていくこととなる。これによって、図３０に示すように、基材部２５ａに盛り上がった状態で、水溶性素材２５ｃが接着していき、吸水部２５ｂが形成されていくこととなる。
【００６６】
図３１及び３２は、水分拭き取り先端器具２６の製造方法を示す図である。図３３は、水分拭き取り先端器具２６の斜視図である。図３１に示すように、吸水部２６ｂの形状をした容器２６ｃの中に、吸水部２６ｂの原材料となるパルプ繊維及びバインダー２６ｄを入れておく。そこに、図３２に示すように、基材部２６ａを挿入する。なお、基材部２６ａは、基材部２３ａと同様である。その後、パルプ繊維及びバインダー２６ｄを乾燥させると、図３３に示すように、水分拭き取り先端器具２６が完成する。なお、吸水部２６ｂを生成できるのであれば、パルプ繊維の抄き方は、どのような方法であってもよく、パルプ繊維以外の素材であってもよい。
【００６７】
図３４は、水分拭き取り先端器具１０，２０，２３，２４，２５，又は２６を把持するための取付部８の一例を示す図である。取付部８は、拭き取りアーム５の先端に取り付けられている。取付部８は、開閉部８ａ及び８ｂを有し、開閉部８ａ及び８ｂの先端は、水分拭き取り先端器具の基材部の形状に合うように凹部８ｈ及び８ｉを有する。取付部８は、市販されている平行ハンドや支点ハンドなどを利用して、凹部８ｈ及び８ｉを弾性部材などで形成することによって実現可能である。図３５は、水分拭き取り先端器具１０，２０，２３，２４，２５，又は２６を把持したときの様子を示す図である。図３５に示すように、簡易な構成で、拭き取りアーム５は、水分拭き取り先端器具を把持することができる。拭き取り後は、取付部８が把持を解除すれば、自重によって水分拭き取り先端器具が落下する。そのため、水分拭き取り先端器具の取り外しも容易であり、全体的な構造が簡易なものとなる。
【００６８】
図３６は、給紙部９の鉛直縦方向断面図である。箱状の給紙部９に、水分拭き取り先端器具を積み重ねる。給紙部９の内側には、基材部が傾いてしまうのを防止するために、両内壁から突き出した引掛け部９ｂを有する。引掛け部９ｂは、弾性部材からなり、中央部分が分離している。基材部を取付部８が把持し、水分拭き取り先端器具を給紙部９から引き抜くと、引掛け部９ｂはその弾性により、撓むように曲がる。この撓曲により、水分拭き取り先端器具の抜き取りが可能となる。上に重ねられた水分拭き取り先端器具は、自重によって、一段下に落ちるが、引掛け部９ｂの撓曲によって、基材部も一段下に落ち、一つ下の引掛け部９ｂに引っかかって、基材部が傾かないように再度配置される。このように、給紙部９を用いれば、順次、水分拭き取り先端器具を取付部８に供給することが可能となる。
【００６９】
なお、拭き取りアーム５は、便器の横から水分拭き取り先端器具を露出させることとしているが、便器の前や後ろ、斜め後ろ、斜め前から水分拭き取り先端器具を露出させるようにしてもよい。
【００７０】
図３７は、水分拭き取り先端器具を用いる臀部拭き取り装置１００の機能的構成を示すブロック図である。図３８（ａ）は、臀部拭き取り装置１００の平面図である。図３８（ｂ）は、臀部拭き取り装置１００の右側面図である。図３８（ｃ）は、臀部拭き取り装置１００の正面図である。図３９（ａ）〜（ｃ）は、中心位置まで移動したときの臀部拭き取り装置１００の平面図、右側面図、及び正面図である。図４０（ａ）〜（ｃ）は、露出位置まで移動したときの臀部拭き取り装置１００の平面図、右側面図、及び正面図である。なお、ここでは、水分拭き取り先端器具を、使い捨てアーム１０９，１１０と表記するものとし、一例として、水分拭き取り先端器具２３を用いた場合を説明するが、水分拭き取り先端器具１０、２０、２４、２５、及び２６を用いる場合も、同様に臀部拭き取り装置１００の構成を利用することが可能である。
【００７１】
図３８に示すように、臀部拭き取り装置１００は、温水洗浄装置１１３及び便座１１４の下部に設けられている。臀部拭き取り装置１００の下に便器（図示せず）が設けられている。温水洗浄装置１１３の下部に、駆動部１１８を配置することによって、臀部拭き取り装置１００を効率的に配置することができ、全体の大きさをコンパクトにすることができる。また、使い捨てアーム１０９を掴むための掴み先端部１０８が露出することが無いので、衛生的に保つことができる。
【００７２】
臀部拭き取り装置１００は、操作部１１７と、制御部１１９と、カバー部１１６と、撮像部１１５と、駆動部１１８と、使い捨てアーム供給部１１２とを備える。
【００７３】
操作部１１７は、使用者が拭き取りを指示するための入力装置である。制御部１１９は、臀部拭き取り装置１００の動作を制御するための装置である。カバー部１１６は、便器と便座１１４との間に生じる間隙をカバーし、臀部拭き取り装置１００に水分が浸入するのを防止する装置である。カバー部１１６は、後述の図４２のように、上下に移動する装置であってもよいが、左右方向に開くような装置であってもよく、その具体的構造については、本発明を限定するものでない。
【００７４】
撮像部１１５は、肛門付近の画像を撮像することができる位置に配置されている。制御部１１９は、撮像部１１５が得た画像を基に、水分が付着している領域を判断し、当該領域に使い捨てアームが当接するよう、駆動部１１８を制御する。また、制御部１１９は、臀部に汚れが付着しているか否かを判断することができ、付着していれば、臀部の拭き取り前に、温水洗浄装置１１３による洗浄を実行させることができる。撮像部１１５が防水であるとよいことは言うまでもない。
【００７５】
駆動部１１８は、左右レール１０２と、左右レール駆動モータ１０３と、前後レール駆動モータ１０４と、前後レール１０５と、上下モータ１０６と、掴み部１０７と、掴み先端部１０８とを含む。
【００７６】
左右レール１０２は、温水洗浄装置１１３の下部に取り付けられている。図３８（ｃ）に示すように、駆動部１１８を収容する部材（以下、収容部という）の天井側に、左右レール１０２が取り付けられている。ただし、図４１に示すように、左右レール１０２は、収容部の底面に取り付けられていてもよい。左右レール１０２は、左右レール駆動モータ１０３の回転によって、レールに載っている部材を左右に移動させることができる。
【００７７】
前後レール１０５は、左右レール１０２に載っている。前後レール１０５は、前後レール駆動モータ１０４の回転によって、レールに載っている部材を前後に移動させることができる。
【００７８】
上下モータ１０６は、前後レールに載っている。上下モータ１０６には、掴み部１０７が取り付けられており、上下モータ１０６が回転することによって、掴み部１０７をその回転軸を中心に上下に移動させることができる。
【００７９】
掴み部１０７は、平行ハンドや支点ハンドなどであるとよいが、特に限定されるものではない。掴み部１０７は、基材部を掴みやすい形状に加工された掴み先端部１０８に、使い捨てアーム１０９の基材部を掴ませることができる。このような機構によって、使い捨てアーム１０９は、左右、前後、上下に移動することができる。
【００８０】
なお、ここでは、使い捨てアーム１０９を移動させるための具体的な機構として、レールやモータ、ハンドを示したが、これは、あくまでも一例に過ぎず、左右、前後、上下、把持を行うことができる機構であれば、モータやレール、ハンドに限定されるものではない。すなわち、駆動部１１８は、使い捨てアームを左右に移動させるための左右駆動部と、使い捨てアームを前後に移動させるための前後駆動部と、使い捨てアームを上下に移動させるための上下駆動部と、使い捨てアームを把持するための把持部が設けられていればよい。また、拭き取り感を向上させるために、前後駆動部を設けているが、前後の拭き取りがなくてもよいのであれば、前後駆動部は必須ではない。
【００８１】
使い捨てアーム供給部１１２は、図３８（ｃ）に示すように、スタンバイ用使い捨てアーム１１０を縦方向に積んでいる。積み上げるための構造としては、たとえば、図３６に示した機構を利用することができるが、その他の構造であってもよく、特に限定されるものではない。使い捨てアーム供給部１１２は、ここでは、コンパクトな構造とするために、底面に斜めに傾斜した部分を有し、自動的に、拭き取り用使い捨てアーム１０９が移動する構造としている。ただし、図３６に示す構造のように、一つ一つ掴み先端部１０８が基材部を掴んで抜き取っていく構造であってもよい。
【００８２】
図３８に示すように、まず、使い捨てアーム１０９が把持される。把持後、図３９に示すように、左右レール１０２によって、左方向に使い捨てアーム１０９が移動する。なお、左右対称の構造を有する場合は、右方向に使い捨てアーム１０９が移動するのは言うまでもない。このとき、カバー部１１６が開いて、便器と便座との間隙から、使い捨てアーム１０９が便器の穴の中心部に移動することとなる。この時点では、使い捨てアーム１０９は、便器の下に位置しているので、臀部に使い捨てアーム１０９は当接していない。
【００８３】
次に、図４０に示すように、上下モータ１０６が駆動して、使い捨てアーム１０９が上方に移動する。図４０（ｂ）に示すように、使い捨てアーム１０９の先端が便座１１４から露出する。このような位置で、臀部の拭き取りが行われる。なお、水分を効果的に拭き取るために、後述の図４４及び図４５の画像認識処理による拭き取り動作によって、臀部を傷つけないように丁寧な拭き取りが行われる。図４０に示した状態で、上下や前後、左右に微動して、丁寧な拭き取りが実現されることとなる。
【００８４】
図４１は、左右レール１０２を収容部の底面に配置したときの正面図である。各部材を上下対称に配置すればよいので、他の部材の配置については、詳細に示すまでもない。このように、左右レール１０２は、温水洗浄装置１１３の下部に設けられていればよい。
【００８５】
図３８や図４１では、便器に向かって右側に使い捨てアーム供給部１１２を配置することとしたが、左側に配置してもよいことは言うまでもない。その場合、各部材は左右対称に配置すればよい。
【００８６】
図４２は、左側に使い捨てアーム供給部１１２を配置した場合の臀部拭き取り装置１００の内部機構を示す斜視図である。図４２では、使い捨てアーム１０９が把持されている様子が分かるように、一部、駆動部１１８の収容部を破断して記載している。駆動部１１８は、収容部の内部に収まりつつも、掴み部１０７で把持された使い捨てアーム１０９が露出して、臀部を拭き取ることができる。拭き取り後は、掴み部１０７による把持が解除され、使い捨てアーム１０９が自然落下することとなる。掴み部１０７には、拭き取り時の水分が付着することはなく、また、誤って拭き取り後に排便したり排尿したりしたとしても、掴み先端部１０８が汚れることは、ほぼ考えられない。また、使い捨てアーム１１２も、清潔な状態のままである。よって、衛生的に保たれたまま、臀部の拭き取りを実行できる臀部拭き取り装置が提供されることとなる。
【００８７】
図４３は、臀部拭き取り装置１００の動作を示したフローチャートである。以下、図４３を参照しながら、臀部拭き取り装置１００の動作を確認する。まず、制御部１１９は、カバー部１１６を移動して解放させる（ステップＳ１００）。次に、制御部１１９は、撮像部１１５に肛門付近の画像を撮像させて、便が付着しているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。もし、便が付着していれば、制御部１１９は、カバー部１１６を閉じて、再度、温水洗浄装置による洗浄を行わせる。便が付着していない場合、制御部１１９からの指示に応じて、掴み部１０７が駆動し、掴み先端部１０８で使い捨てアーム１０９が把持される（ステップＳ１０１）。このとき、左右レール駆動モータ１０３、前後レール駆動モータ１０４及び上下モータ１０６が駆動して、掴み先端部１０８を適切な位置に移動させるとよい。
【００８８】
次に、掴み部１０７は掴み先端部１０８を用いて、使い捨てアーム１０９の基材部の一端を把持する（ステップ１０２）。次に、左右レール駆動モータ１０３によって、左右レール１０２上を前後レール１０５等が左方向（左右対称の構成の場合は右方向）に移動する（ステップＳ１０３）。中心部まで、移動したら、前後レール駆動モータ１０４によって、前後レール１０５上を上下モータ１０６等が前方向に移動する（ステップＳ１０４）。なお、図４２では、前後レール１０５には、連結部１０６ａを介して上下モータ１０６を連結している例を示している。
【００８９】
所定の位置まで、前方向に移動したら、上下モータ１０６によって、掴み部１０７が上方向に移動する（ステップＳ１０５）。このとき、勢いよく使い捨てアーム１０９が移動すると、肛門付近等を傷つけることとなるので、ゆっくり移動させるとよい。所定の位置まで移動すると、臀部に使い捨てアーム１０９が当接して、拭き取りが可能となる。
【００９０】
この時点で、左右レール駆動モータ１０３、前後レール駆動モータ１０４、及び上下モータ１０６が連動しながら、使い捨てアーム１０９を上下、前後、左右に微動させて、水分を拭き取ることとする（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６の動作は、図４５において、後で詳述するが、撮像部１１５を用いない場合は、予め決められた動作を行うように、制御部１１９は、駆動部１１８を制御するものとする。
【００９１】
拭き取りが完了したら、制御部１１９は、掴み先端部１０８による使い捨てアーム１０９の把持を解除するように、掴み部１０７を制御する（ステップＳ１０７）。これによって、使い捨てアーム１０９が自然落下することとなる。その後、制御部１１９によって、駆動部１１８の各モータ等が初期の待機状態にもどるように指示されて、待機状態に戻る（ステップＳ１０８）。待機状態とは、たとえば、次に、使い捨てアーム１０９をすぐに把持することができるような位置の状態のことである。最後に、制御部１１９は、カバー部１１６を移動させて閉じる（ステップＳ１０９）。
【００９２】
図４４は、撮像部１１５によって撮像された臀部の画像を模式的に示した図である。図４４において、黒点は水滴を示し、バツ印を付けたとこことは、肛門付近である。また、肛門の上方に４つの黒点があるが、これは、女性の尿道付近の尿を示している。撮像部１１５によって撮像された画像を基に、制御部は、水滴（尿も含む）の付着箇所を認識する。臀部の大きさに個人差があるため、使い捨てアーム１０９が当接する箇所は、人によってまちまちであるが、右方向に水滴が多いのか、左方向に水滴が多いのか、前方向に水滴が多いのか、後ろ方向に水滴が多いのかは、画像から判断可能である。また、画像によって、便が付着したままで、温水洗浄装置による洗浄が不十分であるか否かも判断できる。なぜなら、水滴の色合いと、便の色合いは異なっているからである。このようにして、制御部は、水滴の付着位置や便の付着の有無を判断できる。
【００９３】
図４５は、図４３におけるステップＳ１０６での動作の詳細を示すフローチャートである。まず、撮像部１１５によって、臀部の画像が撮像される（ステップＳ２０１）。次に、制御部１１９は、水滴の位置を認識する（ステップＳ２０２）。前方向（又は後ろ方向）に水滴が多ければ、制御部１１９は、前方向（又は後ろ方向）に使い捨てアーム１０９が移動するように、駆動部１１８を制御したり、左方向（又は右方向）に水滴が多ければ、制御部１１９は、左方向（又は右方向）に使い捨てアーム１０９が移動するように、駆動部１１８を制御する。そのために、駆動部１１８は、使い捨てアーム１０９を前後、上下、左右に微動して、水分を拭き取っていく（ステップＳ２０３）。
【００９４】
拭き取りの動作は、水滴の位置に応じて、パターン化しておいて、そのパターン化された記憶に基づき、制御部１１９は、駆動部１１８を制御すればよい。具体的には、制御部１１９は、水滴の位置に応じて、拭き取り動作をパターン化して記憶しておく。拭き取りの動作とは、どの程度前後に移動するかとか、左右に移動するか、上下に移動するかという動作パターンである。制御部１１９は、認識したパターンが記憶しているどのパターンに近いか判断し、最も近いパターンの拭き取り動作を駆動部１１８に実行させる。たとえば、前の方に水分が多い場合は、Ａパターンのように駆動し、右方向に水分が多い場合は、Ｂパターンのように駆動するというように、予め決めておくという方法が採用され得る。ただし、その都度、位置関係を制御部１１９が計算して、適切な位置に使い捨てアーム１０９を移動させてもよい。また、女性が利用する場合も考慮して、女性モードが選択されている場合、制御部１１９は、尿道付近から先に使い捨てアーム１０９をやさしく当接して、その後、肛門付近の水滴を拭き取るようにする。なお、撮像部１１５を用いなくても拭き取りは可能である。撮像部１１５を用いない場合、制御部１１９は、駆動部１１８を予め決められている動きとなるように動作を制御すればよい。なお、撮像部１１５の画像は、プライバシー保護の観点から外部出力できないようになっているとよい。
【００９５】
ステップＳ２０３において、当初予定していた拭き取りが完了したら、制御部１１９は、再度、撮像部１１５の画像を認識して、水滴がなくなったか否かを判断する（ステップＳ２０４）。水滴がなくなっていない場合は、再び、Ｓ２０３の動作に戻って、拭き取りを実行する。水滴がなくなっていれば、制御部１１９は、使い捨てアーム１０９の把持解除の動作に進む。
【００９６】
このように、水分拭き取り先端器具の構造としては種々考えられるが、拭き取りアームの先端に取り付けられて、水洗トイレに流すことができる水溶性素材からなっているものであれば、本明細書に例示した構造以外であってもよい。水分拭き取り先端器具の基本構造として、好ましくは、水分を吸い取ることができる吸水部と、吸水部を臀部に当接させることができる固さを有する基材部とからなるとよい。
【００９７】
なお、近年、寝室などで使用できるポータブルタイプのトイレが普及しており、温水洗浄機能を備えたポータブルトイレも普及してきている。このようなポータブルトイレの場合、水洗トイレのように汚物を流すことができないので、バケツに汚物を溜めるようになっている。そのようなポータブルトイレに本願発明を用いる場合は、水分拭き取り先端器具は、全体が水溶性でなっている必要はない。そのため、本願明細書中においては、臀部の水分を拭き取ることができる臀部拭き取り装置の拭き取りアームの先端に取り付けられる水分拭き取り先端器具であって、臀部の拭き取り後は、拭き取りアームから取り外して使い捨てることができる水分拭き取り先端器具も含まれていることとなる。そのような水分拭き取り先端器具は、水分を吸い取るための吸水部と、吸水部を取り付けており、拭き取りアームの先端に取り付けられ吸水部を臀部に当接させることができる固さを有する基材部とを含むこととなる。この場合、当該基材部は、水溶性素材である必要はない。
【００９８】
ただし、ポータブルトイレに用いる場合であっても、バケツに溜まった汚物は、その後水洗トイレに流されるのが通常であるから、水分拭き取り先端器具が水溶性素材からなると良いことは言うまでもない。
【００９９】
なお、水溶性素材とは、水に浸したときに短時間で柔らかくなるような素材のことを言い、水洗トイレに流すことが許容される素材であればよく、直ちに、水に溶けるということまでを要求するものではない。
【０１００】
なお、水分拭き取り先端器具１０，１１を拭き取りアーム５に取り付ける方法としては、種々考えられるが、いずれも本発明を限定するものではない。上記実施形態で示した例以外としては、開口１０ｆ，１１ｄに、空圧で膨らんだり縮んだりするチューブ状の部材を挿入して、取り付ける際に膨らませて、外す際に縮ませることによっても、拭き取りアーム５に水分拭き取り先端器具１０，１１を取り付け、取り外すことができる。
【０１０１】
なお、図３７〜図４２に示したように温水洗浄装置の下部に駆動部を配置する機構は、水分拭き取り先端器具以外に、従来のように、拭き取りアームに紙を取り付けるタイプの臀部拭き取り装置にも応用可能である。図４６は、拭き取りアームを用いた臀部拭き取り装置１２０の機能的構成を示すブロック図である。図４７は、臀部拭き取り装置１２０の内部構造を示す斜視図である。図４６及び図４７において、図３７及び図４２と同様の機能を有する部分については、同一の参照符号を付し、説明を省略する。
【０１０２】
拭き取りアームを用いるタイプの臀部拭き取り装置１２０では、拭き取りアーム１２１を駆動するための拭き取りアーム駆動部１１８ａと、それを制御する制御部１１９ａと、給紙部１２３と、拭き取りアーム１２１とを備えることとなる。拭き取りアーム駆動部１１８ａは、制御部１１９ａからの指示に応じて、拭き取りアーム１２１を左右、前後、上下に移動させることができる。給紙部１２３は、ロール状のトイレットペーパー１２５を送り出しながら折りたたみ、切断部１２４で切断し、切断したトイレットペーパーを拭き取りアーム１２１の先端の掴み部１２２に取り付ける装置である。なお、手動で掴み部１２２に紙を取り付けてもよく、その場合は、給紙部１２３は、不要となる。このような拭き取りアームを用いるタイプの臀部拭き取り装置は、本願出願人により、種々出願されているため、これ以上の詳しい動作説明は省略する。
【０１０３】
図４７に示すように、拭き取りアーム駆動部１１８ａを温水洗浄装置の下部に設けることとする。拭き取りを行う際、給紙部１２３によって掴み部１２２に紙が取り付けられ、カバー部１１６が開いて、紙が取り付けられた状態で、拭き取りアーム１２１が便座と便器との間から露出する。なお、図４７では、紙が取り付けられていない状態を図示してある。
【０１０４】
露出後、拭き取りアーム駆動部１１８ａは、拭き取りアーム１２１を前後、上下、左右に移動させて臀部を拭き取る。その際、制御部１１９ａは、撮像部１１５からの画像に基づいて、拭き取りアーム駆動部１１８ａの動作を制御して、臀部の水分を丁寧に拭き取ることとする。拭き取りが完了したら、掴み部１２２による把持が解除され、拭き取りアーム駆動部１１８ａは、紙を落下させて、拭き取りを完了し、拭き取りアーム１２１を待機位置に戻す。
【０１０５】
このように、温水洗浄装置の下部に拭き取りアーム駆動部を配置すれば、全体がコンパクトなものとなることが期待できる。
【０１０６】
水分拭き取り先端器具を便座の開口側に露出させて、臀部を拭き取るための臀部拭き取り装置の構造は、種々採用し得るが、以下に、臀部拭き取り装置の変形例を説明する。なお、臀部拭き取り装置の構造は、本明細書に開示した構造に限定されるものではなく、水分拭き取り先端器具を用いることができる構造であれば、どのような構造であってもよい。
【０１０７】
図４８は、臀部拭き取り装置２００の概略内部構造を示す斜視図である。図４８では、補高部２１０の内部に、拭き取りアーム駆動部２０１を内蔵していることとしているが、拭き取りアーム駆動部２０１は、補高部２１０の全部又は一部は、補高部２１０の外部に設けられていてもよい。なお、図４８では、便座及び便器についての記載は省略しているが、臀部拭き取り装置２００の上に便座が載置され、臀部拭き取り装置２００の下に便器が設けられる。すなわち、臀部拭き取り装置２００は、便器と便座との間に設置される。
【０１０８】
ここで、水分拭き取り先端器具２０９は、棒状の基材部の先端に吸水部が設けられているものとし、吸水部は、水溶性素材を圧縮成形等して、曲面形状を有するものとしているが、これに限られるものではなく、本明細書及び図面に記載した種々の形態を利用することが可能である。たとえば、基材部の先端に、トイレットペーパーを巻き付けるような構造であってもよい。また、図５７に示すように、全体が水溶性素材によって圧縮成形された水分拭き取り先端器具を用いてもよい。なお、拭き取りアームの先端で水分拭き取り先端器具を把持するようにしてもよいし、拭き取りアームの先端に水分拭き取り先端器具を差し込むようにしてもよい。
【０１０９】
拭き取りアーム駆動部２０１は、回転駆動部２０２と、上下駆動部２０３と、拭き取りアーム２０４と、台２０５と、回転台２０６と、かさ歯車２０７及び２０８とを含む。回転駆動部２０２は、モータであり、台２０５によって、補高部２１０に固定されている。回転駆動部２０２の回転軸には、かさ歯車２０７が取り付けられている。上下駆動部２０３は、モータであり、回転台２０６に固定されている。回転台２０６は、かさ歯車２０８の回転軸と連結しており、かつ、補高部２１０に回動可能に取り付けられている。
【０１１０】
上下駆動部２０３の回転軸２０３ａには、拭き取りアーム２０４が取り付けられている。拭き取りアーム２０４の先端は、水分拭き取り先端器具２０９が取り付け及び取り外し可能な構造となっている。ここでは、拭き取りアーム２０４の先端に穴が設けられており、水分拭き取り先端器具２０９を差し込むことができるようになっている。その差込は、使用者によって手動で行われてもよいし、別途、差込のための専用装置を用いて、自動で差し込まれてもよい。また、その他、拭き取りアーム２０４の先端部分に、平行ハンドやその他の把持機構を設けて、水分拭き取り先端器具２０９を拭き取りアーム２０４に取り付けることができるようにしてもよい。
【０１１１】
かさ歯車２０７と２０８とは、噛み合っている。回転駆動部２０２の回転軸が回転して、かさ歯車２０７が回転すると、かさ歯車２０８が回転し、それに合わせて、回転台２０６が上下駆動部２０３と一緒に回転する。これによって、拭き取りアーム２０４の先端に取り付けられている水分拭き取り先端器具２０９が便座の開口側に露出することとなる。図４９は、水分拭き取り先端器具２０９が露出したときの臀部拭き取り装置２００の斜視図である。
【０１１２】
回転駆動部２０２及び上下駆動部２０３の動作は、図示しない制御部によって制御されている。制御部は、回転駆動部２０２及び上下駆動部２０３を駆動させることによって、拭き取り動作を実行する。また、制御部は、使用者の指示に応じて、回転駆動部２０２及び上下駆動部２０３を使用者の好みに応じて駆動させて、好みの拭き取り動作を実現してもよい。回転駆動部２０２及び上下駆動部２０３は、サーボモータやステッピングモータなど、回転量を制御できるモータであればよく、モータの種類は、問わない。また、時間制御によって、モータの回転量を制御するなど、種々の簡易な制御方法も採用可能である。また、ギヤードモータに、エンコーダ等を内蔵するようにして、回転量を制御してもよい。また、モータの回転軸やその他の回転軸にエンコーダ等を取り付けて、モータの回転量を制御するようにしてもよい。また、各種センサやリミットスイッチを設けて、拭き取りアーム２０４等の位置をセンサ等で検出して、制御部が、センサ等の検出結果に応じて、回転駆動部２０２及び上下駆動部２０３を制御するようにしてもよい。すなわち、あらゆる周知の制御方法を用いて、モータの動作を制御するようにすればよい。
【０１１３】
図５０は、水分拭き取り先端器具２０９が上昇したときの様子を示す臀部拭き取り装置２００の斜視図である。図５０に示すように、上下駆動部２０３を駆動させて、拭き取りアーム２０４を上方に揺動させることで、臀部の水分等が、水分拭き取り先端器具２０９の吸水部に付着して、拭き取りが行われる。なお、水分拭き取り先端器具２０９が上昇している状態で、回転駆動部２０２を駆動させれば、水分拭き取り先端器具２０９を前後に移動させることができるので、確実な拭き取りを行うことが可能である。
【０１１４】
図５１は、水分拭き取り先端器具２０９が下降したときの様子を示す臀部拭き取り装置２００の斜視図である。図５１に示すように、上下駆動部２０３を駆動させて、拭き取りアーム２０４を下方に揺動させることで、水分拭き取り先端器具２０９を拭き取りアーム２０４から落下させることができる。なお、ここでは、水分拭き取り先端器具２０９が拭き取りアーム２０４の先端の穴に差し込まれているだけとしているため、拭き取りアーム２０４が下降すれば、水分拭き取り先端器具２０９が落下することとなる。ただし、拭き取りアーム２０４の先端で、水分拭き取り先端器具２０９を把持する機構を設ける場合は、図示しない制御部によって、当該把持機構による把持が解除されることで、水分拭き取り先端器具２０９を捨てることが可能となる。
【０１１５】
このように、臀部拭き取り装置２００に、拭き取りアーム２０４を回動させて、水分拭き取り先端器具２０９を露出させる回動駆動部２０３と、拭き取りアーム２０４を上下させる上下駆動部２０２とを設けることによっても、水分拭き取り先端器具２０９を用いて、臀部を拭き取ることが可能となる。
【０１１６】
なお、図１０及び図１４に示す実施形態においては、モータ３ｃが回動駆動部として、モータ３ｅが上下駆動部として機能している。
【０１１７】
図５２は、臀部拭き取り装置３００の概略内部構造を示すと共に、便座との位置関係を示す斜視図である。なお、図５２では、便器の記載を省略している。臀部拭き取り装置３００は、便座の下に設けられると共に、図示しない便器の上に設けられる。すなわち、臀部拭き取り装置３００は、便器と便座との間に設置される。なお、図５２では、臀部拭き取り装置３００以外の便器と便座との間には、適宜、構造物を設けて、排泄物等が便器外部に漏れ出ないようにしておく。なお、図４８の実施形態と同様に拭き取りアーム３０４の先端部分は、水分拭き取り先端器具３０９を差し込むことができるように穴が設けられていることとするが、当該実施形態と同様、水分拭き取り先端器具３０９を把持する機構を設けてもよい。
【０１１８】
図５３は、臀部拭き取り装置３００の概略内部構造を示す斜視図である。臀部拭き取り装置３００は、上下用シャフト３０２と、摺動用移動部３０３と、拭き取りアーム３０４と、上下用回動部３０５と、摺動用シャフト３０６と、プーリー３０７ａ及び３０７ｂと、ベルト３０８とを備える。これらの機構部の全部又は一部は、補高部３１０内に収容されている。なお、図示を省略しているが、上下用シャフト３０２を回動させるためのモータが、上下用シャフト３０２の一端に取り付けられている。そのモータと、上下用シャフト３０２及び上下用回動部３０５とによって、拭き取りアーム３０４を上下に揺動させることができるため、これらを上下駆動部ということとする。また、プーリー３０７ａ又は３０７ｂを回転させるためのモータが、プーリー３０７ａ又は３０７ｂの回転軸に取り付けられている。そのモータと、ベルト３０８並びに揺動用移動部３０３及びプーリー３０７ａ・３０７ｂによって、拭き取りアーム３０４を摺動させることができるので、これらを摺動駆動部ということとする。上下駆動部及び摺動駆動部が、拭き取りアーム駆動部となっている。上下駆動部用のモータと摺動駆動部用のモータは、図示しない制御部及びセンサによって、動作が制御されている。モータの制御方法については、図４８に示す実施形態と同様、種々の制御方法を用いることができる。
【０１１９】
上下用シャフト３０２は、ここでは、断面が六角形のシャフトであるとしているが、スプライン溝を有するシャフトや楕円柱シャフト、角柱シャフトなど、トルクを伝達することが可能なシャフトであれば、どのような構造のものであってもよい。上下用回動部３０５には、上下用シャフト３０２を貫入させるような形状の穴が設けられている。そのため、上下用シャフト３０２が軸中心に回動すれば、上下用回動部３０５にトルクが伝達され、上下用回動部３０５に固定されている拭き取りアーム３０４を上下させることができる。なお、滑りを向上させるために、上下回動部３０５に穿孔されている穴にボールを設けてもよいし、無給油ブッシュなどに使われる樹脂を設けてもよいし、テフロン（登録商標）などの摩擦の小さい素材を用いてもよい。
【０１２０】
上下用シャフト３０２の回動によって、上下用回動部３０５を回動させるためには、上下用回動部３０５は、摺動用移動部３０３に対して、摺動可能でありつつ、回動可能となっていなければならない。そこで、上下用回動部３０５の両端は、摺動用移動部３０３に設けられた穴に貫入するように、円柱状になっており、かつ、上下用回動部３０５の中央部分は、摺動用移動部３０３に設けられた穴に貫入しないような大きさの円柱状（なお、円柱状に限定されない）になっている。これによって、上下用シャフト３０２が回動すれば、上下用回動部３０５が摺動用移動部３０３で回動可能となりつつ、摺動用移動部３０３が摺動すれば、上下用回動部３０５の中央部分が摺動用移動部３０３に当たることとなるので、上下用回動部３０５も一緒に摺動することとなる。
【０１２１】
摺動用移動部３０３には、上下用回動部３０５を介して上下用シャフト３０２が貫入されていると共に、摺動用シャフト３０６が貫入されている。また、摺動用移動部３０３には、ベルト３０８を固定するための半円柱状の穴が上面に設けられている。ベルト３０８は、プーリー３０７ａと３０７ｂにかけられており、プーリー３０７ａ又は３０７ｂが回転すると、ベルト３０８も回転することとなる。したがって、ベルト３０８が回転すると、摺動用移動部３０３が、上下用シャフト３０２及び摺動用シャフト３０６に沿って摺動することとなる。これにより、上下用回動部３０５が図面上右側に摺動することとなるので、それに合わせて、拭き取りアーム３０４と、水分拭き取り先端器具３０９も合わせて摺動し、水分拭き取り先端器具が便座の開口側に露出することとなる。図５４は、水分拭き取り先端器具３０９が露出したときの様子を示す斜視図である。
【０１２２】
なお、ここでは、ベルト３０８は、丸ベルトとしているが、タイミングベルトやＶベルトなどでもよい。なお、ベルト３０８の取り付け方によっては、摺動用シャフト３０６がなくてもよい場合がある。なお、摺動用移動部３０３を移動させるための機構として、摺動用移動部３０３に、ねじ穴を形成しておき、当該ねじ穴にねじ軸を貫入させて、当該ねじ軸を回転させることによって、摺動用移動部３０３を摺動させてもよい。ねじ軸としては、ボールねじや台形ねじ、すべりねじを用いるとよい。
【０１２３】
水分拭き取り先端器具３０９が露出した状態で、図示しないモータによって、上下用シャフト３０２が回動させられる。これによって、拭き取りアーム３０４が上方に傾き、水分拭き取り先端器具３０９が上方に傾くこととなる。図５５は、水分拭き取り先端器具３０９が上方に傾いたときの様子を示す斜視図である。拭き取り終了後は、当該モータによって、上下用シャフト３０２が回動させられ、拭き取りアーム３０４が下方に傾けられて、水分拭き取り先端器具３０９が下方に傾けられて、拭き取りアーム３０４から落下することとなる。図５６は、水分拭き取り先端器具３０９が下方に傾いたときの様子を示す斜視図である。
【０１２４】
図５５及び図５６に示すように、上下用シャフト３０２の回動に合わせて、上下用回動部３０５が回動して、水分拭き取り先端器具３０９を上下させることができる。なお、水分拭き取り先端器具３０９が露出している状態で、摺動用移動部３０３を左右に移動させれば、水分拭き取り先端器具３０９を左右に移動させることができるので、確実な拭き取りが可能となる。
【０１２５】
このように、臀部拭き取り装置３００に、拭き取りアーム３０４を摺動させて、水分拭き取り先端器具３０９を露出させる摺動駆動部と、拭き取りアーム３０４を上下させる上下駆動部とを設けることによっても、水分拭き取り先端器具３０９を用いて、臀部を拭き取ることが可能となる。
【０１２６】
なお、図３８に示す実施形態においては、左右レール駆動モータ１０３及び左右レール１０２が摺動駆動部として、上下モータ１０６が上下駆動部として機能としている。
【０１２７】
なお、拭き取りアームとの用語について、実際に拭き取りを行っている部材が水分拭き取り先端器具であることを考慮すれば、単に、アームと表現してもよい。すなわち、拭き取りアーム及び拭き取りアーム駆動部を、アーム及びアーム駆動部と表現してもよい。
【０１２８】
なお、紙は、拭き取り材と言い換えて、一般的なトイレットペーパーだけに限定されないように解釈することができる。
【０１２９】
以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
本発明は、臀部拭き取り装置であり、産業上利用可能である。
【符号の説明】
【０１３１】
１  臀部拭き取り装置
２  制御部
３  拭き取りアーム駆動部
３ａ  レール
３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ  モータ
４  操作部
５  拭き取りアーム
８  取付部
８ａ，８ｂ  開閉部
８ｃ  第１のリンク
８ｄ  第２のリンク
８ｅ  溝
８ｆ  ボールねじ
８ｇ  モータ
８ｈ，８ｉ  凹部
９  給紙部
９ｂ  引掛け部
１０，１１，２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６  水分拭き取り先端器具
１０ａ  第１の基材部（連接基材部）
１０ｂ  第２の基材部（連接基材部）
１０ｃ  第３の基材部（丘状基材部）
２０ａ，２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａ  基材部
１０ｄ，１１ｂ，２０ｂ，２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂ，２５ｂ，２６ｂ  吸水部
２３ｃ，２４ｃ，２４ｅ，２５ｃ  水溶性素材
２６ｃ  容器
２６ｄ  パルプ繊維及びバインダー
１０ｅ  糊代
１０ｆ，１１ｄ  開口
１１ａ  基材部（箱状基材部）
１１ｃ  底部
１２  閉手段
１３ａ，１３ｂ  モータ
１４  収容部
１５  間隙
１６  補高部
１００，１２０  臀部拭き取り装置
１０２  左右レール
１０３  左右レール駆動モータ
１０４  前後レール駆動モータ
１０５  前後レール
１０６  上下モータ
１０７  掴み部
１０８  掴み先端部
１０９  拭き取り用使い捨てアーム
１１０  スタンバイ用使い捨てアーム
１１１  補高部
１１２  使い捨てアーム供給部
１１３  温水洗浄装置
１１４  便座
１１５  撮像部
１１６  カバー部
１１７  操作部
１１８  駆動部
１１８ａ  拭き取りアーム駆動部
１１９，１１９ａ  制御部
１２１  拭き取りアーム
１２２  掴み部
１２３  給紙部
１２４  切断部
１２５  トイレットペーパー
２７，２０９，３０９  水分拭き取り先端器具
２７ａ  吸水部
２７ｂ  被把持部
２００，３００  臀部拭き取り装置
２０１  拭き取りアーム駆動部
２０２  回転駆動部
２０３  上下駆動部
２０３ａ  回転軸
２０４  拭き取りアーム
２０５  台
２０６  回転台
２０７，２０８  かさ歯車
２１０，３１０  補高部
３０２  上下用シャフト
３０３  摺動用移動部
３０４  拭き取りアーム
３０５  上下用回動部
３０６  摺動用シャフト
３０７ａ，３０７ｂ  プーリー
３０８  ベルト
【図１】
2017006622.tif 000003
【図２】
2017006622.tif 000004
【図３】
2017006622.tif 000005
【図５】
2017006622.tif 000006
【図６】
2017006622.tif 000007
【図７】
2017006622.tif 000008
【図８】
2017006622.tif 000009
【図９】
2017006622.tif 000010
【図１０】
2017006622.tif 000011
【図１１】
2017006622.tif 000012
【図１２】
2017006622.tif 000013
【図１３】
2017006622.tif 000014
【図１４】
2017006622.tif 000015
【図１５】
2017006622.tif 000016
【図１６】
2017006622.tif 000017
【図１７】
2017006622.tif 000018
【図１８】
2017006622.tif 000019
【図１９】
2017006622.tif 000020
【図２０】
2017006622.tif 000021
【図２１】
2017006622.tif 000022
【図２２】
2017006622.tif 000023
【図２３】
2017006622.tif 000024
【図２４】
2017006622.tif 000025
【図２６】
2017006622.tif 000026
【図２７】
2017006622.tif 000027
【図２８】
2017006622.tif 000028
【図２９】
2017006622.tif 000029
【図３０】
2017006622.tif 000030
【図３１】
2017006622.tif 000031
【図３２】
2017006622.tif 000032
【図３３】
2017006622.tif 000033
【図３４】
2017006622.tif 000034
【図３５】
2017006622.tif 000035
【図３６】
2017006622.tif 000036
【図３７】
2017006622.tif 000037
【図３８】
2017006622.tif 000038
【図３９】
2017006622.tif 000039
【図４０】
2017006622.tif 000040
【図４１】
2017006622.tif 000041
【図４２】
2017006622.tif 000042
【図４３】
2017006622.tif 000043
【図４４】
2017006622.tif 000044
【図４５】
2017006622.tif 000045
【図４６】
2017006622.tif 000046
【図４７】
2017006622.tif 000047
【図４】
2017006622.tif 000048
【図２５】
2017006622.tif 000049
【図４８】
2017006622.tif 000050
【図４９】
2017006622.tif 000051
【図５０】
2017006622.tif 000052
【図５１】
2017006622.tif 000053
【図５２】
2017006622.tif 000054
【図５３】
2017006622.tif 000055
【図５４】
2017006622.tif 000056
【図５５】
2017006622.tif 000057
【図５６】
2017006622.tif 000058
【図５７】
2017006622.tif 000059