(57)【要約】【課題】電動補助自転車に用いられる駆動ユニットにおいて、駆動ユニットが有するハウジングのサイズを小さくする。【解決手段】ハウジングに収容された基板は、クランク軸の軸方向から見たときに、減速歯車と重ならないが、被駆動歯車と重なる。基板は、クランク軸の周りに配置されている。基板は、実装面を有する。実装面は、クランク軸の中心軸線と交差する方向に広がっている。基板は、クランク軸の径方向と交差する方向に延びている。基板のうち、基板が延びる方向での一端は、上記軸方向から見たときのクランク軸の軸心とモータ出力軸の軸心とを結ぶ直線に対して、基板が延びる方向での他端と反対側に位置している。上記の一端及び他端は、上記軸方向から見たときに、上記直線が延びる方向で、クランク軸の軸心とモータ出力軸の軸心との間に位置している。【選択図】図６
2017197131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動補助自転車の車体フレームに取り付けられ、後輪に伝達される駆動力を発生させる駆動ユニットであって、
ハウジングと、
前記ハウジングを車両の左右方向に貫通して配置されるクランク軸と、
前記クランク軸が挿入され、一端が前記クランク軸に結合されたクランク回転入力軸と、
前記ハウジングに収容され、出力歯車が形成されたモータ出力軸を含むモータと、
前記ハウジングに収容され、前記出力歯車と噛み合う減速歯車と、
前記クランク軸が挿入され、前記クランク回転入力軸の他端に対してワンウェイクラッチ機構を介して接続され、前記減速歯車と噛み合う被駆動歯車を有する合力出力軸と、
前記ハウジングに収容され、前記クランク軸の軸方向から見たときに、前記減速歯車と重ならないが、前記被駆動歯車と重なり、且つ、前記クランク軸の周りに配置され、前記クランク軸の中心軸線と交差する方向に広がる実装面を有し、前記クランク軸の径方向と交差する方向に延びる基板とを含み、
前記基板のうち、前記基板が延びる方向での一端は、前記軸方向から見たときの前記クランク軸の軸心と前記モータ出力軸の軸心とを結ぶ直線に対して、前記基板が延びる方向での他端と反対側に位置し、
前記一端及び前記他端は、前記軸方向から見たときに、前記直線が延びる方向で、前記クランク軸の軸心と前記モータ出力軸の軸心との間に位置している、駆動ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動ユニットであって、さらに、
前記クランク回転入力軸の回転を検出する回転検出装置を含み、
前記クランク回転入力軸は、
前記クランク軸の径方向に広がり、前記軸方向から見たときに、前記基板と重なる取付面を有し、
前記回転検出装置は、
前記取付面に配置されたリング磁石と、
前記基板に実装され、前記軸方向で前記リング磁石に対向して配置された検出素子とを含む、駆動ユニット。
【請求項３】
請求項２に記載の駆動ユニットであって、
前記クランク回転入力軸は、
前記ワンウェイクラッチ機構を介して前記合力出力軸に接続される駆動部材を含み、
前記取付面は、前記駆動部材に形成されている、駆動ユニット。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の駆動ユニットであって、
前記基板は、
前記モータの動作を制御する制御部と、
前記基板が延びる方向で、前記制御部よりも前記他端側に実装され、バッテリユニットからの電力が供給される電源部と、
前記基板が延びる方向で、前記電源部よりも前記他端側に実装され、前記モータに電力を供給する電力供給部とを含む、駆動ユニット。
【請求項５】
請求項４に記載の駆動ユニットであって、
前記制御部は、前記軸方向から見たときに、前記直線に対して、前記電力供給部とは反対側に位置している、駆動ユニット。
【請求項６】
請求項５に記載の駆動ユニットであって、
前記ハウジングには、
前記軸方向から見たときに、前記直線よりも上方に位置し、前記基板に接続された配線を取り出すための取出口が形成されており、
前記電力供給部は、前記軸方向から見たときに、前記直線よりも下方に位置している、駆動ユニット。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載の駆動ユニットであって、
前記基板は、さらに、
前記電力供給部の少なくとも一部に貼り付けられ、且つ、前記ハウジングに接することにより、前記電力供給部の動作に伴って発生する熱を前記ハウジングに伝達するシート部材を含む、駆動ユニット。
【請求項８】
請求項７に記載の駆動ユニットであって、
前記ハウジングは、
前記軸方向から見たときに、前記シート部材と重なる位置に形成されたヒートシンクを含む、駆動ユニット。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか１項に記載の駆動ユニットを備える電動補助自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動ユニット及び電動補助自転車に関し、詳しくは、電動補助自転車が有する車体フレームに取り付けられる駆動ユニット及び当該駆動ユニットを備える電動補助自転車に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車は、手軽に利用できる交通手段として、老若男女を問わず、広く普及している。近年、乗員のペダル踏力をモータの駆動力でアシストする電動補助自転車の普及が進んでいる。このような電動補助自転車は、例えば、特開２０１４−１９６０８０号公報に開示されている。
【０００３】
上記公報では、電動補助自転車は、駆動ユニットを備える。駆動ユニットは、ハウジングと、クランク軸とを含む。クランク軸は、ハウジングを車両の左右方向に貫通して配置される。クランク軸には、アームを介して、ペダルが取り付けられる。駆動ユニットは、車体フレームの下端に取り付けられる。
【０００４】
上記駆動ユニットは、モータと、基板とをさらに含む。モータは、ハウジングに収容されて、乗員のペダル踏力をアシストするための駆動力を発生させる。基板は、ハウジングに収容されて、モータに対する電力供給を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１９６０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
基板には、モータの動作を制御するために、複数の回路素子が実装される。そのため、基板の実装面は、出来る限り大きいほうが好ましい。しかしながら、基板の実装面が大きくなると、基板のサイズが大きくなる。基板のサイズが大きくなると、ハウジング内での他の部品の配置が制限される。ハウジング内での部品の配置に関して、自由度を確保しようとすると、ハウジングのサイズが大きくなるという問題がある。
【０００７】
上記のように、駆動ユニットは、車体フレームの下端に取り付けられる。そのため、ハウジングのサイズが大きくなると、最低地上高（駆動ユニットから地面までの距離）が低くなったり、Ｑファクタが大きくなったり、リアセンター長が長くなったりするおそれがある。また、リアサスペンションやバッテリの配置が制限されるおそれがある。
【０００８】
本発明の目的は、電動補助自転車に用いられる駆動ユニットにおいて、駆動ユニットが有するハウジングのサイズを小さくすることである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００９】
本発明の実施の形態による駆動ユニットは、電動補助自転車の車体フレームに取り付けられ、後輪に伝達される駆動力を発生させる。駆動ユニットは、ハウジングと、クランク軸と、クランク回転入力軸と、モータと、減速歯車と、合力出力軸と、基板とを含む。クランク軸は、ハウジングを車両の左右方向に貫通して配置されている。クランク回転入力軸には、クランク軸が挿入される。クランク回転入力軸の一端は、クランク軸に結合されている。モータは、ハウジングに収容されている。モータは、モータ出力軸を含む。モータ出力軸には、出力歯車が形成されている。減速歯車は、ハウジングに収容されている。減速歯車は、出力歯車と噛み合う。合力出力軸には、クランク軸が挿入されている。合力出力軸は、クランク回転入力軸の他端に対して、ワンウェイクラッチ機構を介して、接続されている。合力出力軸は、減速歯車と噛み合う被駆動歯車を有する。基板は、ハウジングに収容されている。基板は、クランク軸の軸方向から見たときに、減速歯車と重ならないが、被駆動歯車と重なる。基板は、クランク軸の周りに配置されている。基板は、実装面を有する。実装面は、クランク軸の中心軸線と交差する方向に広がっている。基板は、クランク軸の径方向と交差する方向に延びている。基板のうち、基板が延びる方向での一端は、上記軸方向から見たときのクランク軸の軸心とモータ出力軸の軸心とを結ぶ直線に対して、基板が延びる方向での他端と反対側に位置している。上記の一端及び他端は、上記軸方向から見たときに、上記直線が延びる方向で、クランク軸の軸心とモータ出力軸の軸心との間に位置している。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態による電動補助自転車を示す右側面図である。
【図２】図１に示す電動補助自転車が備える駆動ユニットの内部構造を示す断面図である。
【図３】図２の一部を拡大して示す断面図である。
【図４】図２の他の一部を拡大して示す断面図である。
【図５】右側のハウジング部材が取り外された状態での駆動ユニットの内部構造を示す右側面図である。
【図６】右側のハウジング部材が取り外され、且つ、ワンウェイクラッチが取り外された状態での駆動ユニットの内部構造を示す右側面図である。
【図７】基板の左側面図である。
【図８】シート部材がハウジングに接触していることを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明者等は、駆動ユニットが有するハウジングのサイズを小さくするための方策について、鋭意検討した。そして、駆動ユニットが備える各種部品の配置に着目した。
【００１２】
駆動ユニットは、ハウジングと、クランク軸と、モータと、減速歯車とを含む。ハウジングは、車体フレームに取り付けられる。クランク軸は、ハウジングを車両の左右方向に貫通して配置されている。モータは、ハウジングに収容される。減速歯車は、ハウジングに収容され、モータの駆動力を、クランク軸が挿入された合力出力軸に伝達する。
【００１３】
モータの出力軸及び減速歯車の回転軸は、クランク軸と平行に配置される。モータの出力軸に形成された出力歯車は、減速歯車と噛み合う。減速歯車は、合力出力軸が有する被駆動歯車と噛み合う。つまり、クランク軸の軸方向から見たときに、モータ及び減速歯車は、クランク軸の周囲に配置される。
【００１４】
ハウジングのサイズを小さくするには、例えば、（１）ハウジングの車両の左右方向でのサイズを小さくすることと、（２）クランク軸の軸方向から見たときのハウジングのサイズを小さくすることとが考えられる。本発明者は、これら（１）及び（２）を満たすために、更なる検討を加えた。その結果、以下のような知見を得るに至った。
【００１５】
上記駆動ユニットは、ハウジングに収容される基板をさらに含む。基板には、モータの動作を制御するために、複数の回路素子が実装される。そのため、基板の実装面は、広いほうが好ましい。実装面を広くするために、例えば、基板を略矩形形状にすることが考えられる。
【００１６】
このような基板は、例えば、特開２０１４−１９６０８０号公報に記載のように、クランク軸が配置される空間、減速歯車が配置される空間及びモータが配置される空間の全てに亘って配置される。この場合、基板との干渉を避けて、クランク軸と同軸上に配置されたワンウェイクラッチや、減速歯車、さらには、モータ等の配置（クランク軸の軸方向での配置）を決めると、車両の左右方向でのハウジングのサイズを小さくすることは難しい。ワンウェイクラッチや減速歯車、モータとの干渉を避けるために、クランク軸の軸方向でこれらの部品から離れた位置に基板を配置する場合も同様である。
【００１７】
クランク軸の軸方向から見たときのハウジングのサイズを小さくするために、基板を、例えば、クランク軸の軸方向から見たときに、モータ及び減速歯車と重なる位置に配置することが考えられる。この場合、クランク軸の軸方向から見たときのクランク軸の軸心とモータの出力軸の軸心とを結ぶ直線に対して、減速歯車の回転軸の軸心と同じ側に基板を配置することが考えられる。しかしながら、減速歯車との干渉を考慮して基板を配置すると、クランク軸の軸方向から見たときのハウジングのサイズを小さくすることは難しい。
【００１８】
そこで、基板を上記直線に対して減速歯車の回転軸の軸心と反対側に配置することが考えられる。この場合、基板を配置するときに、減速歯車との干渉を考慮しなくてよい。
【００１９】
しかしながら、このように基板を配置するだけでは、クランク軸の軸方向から見たときのハウジングのサイズを小さくすることは難しい。そこで、基板の縁に対して、第１及び第２の切欠を形成することが考えられる。この場合、第１の切欠内には、例えば、クランク軸と一体的に回転するクランク回転入力軸が配置される。第２の切欠内には、モータの出力軸が配置される。
【００２０】
このような切欠が形成された基板であれば、クランク軸の軸方向から見たときに、基板を上記直線に近づけて配置することができる。しかしながら、切欠を形成しているので、基板の実装面が小さくなるという問題がある。
【００２１】
本発明者等は、上記の知見について、さらに検討を重ねた。そして、基板の実装面が小さくなるのを回避しつつ、ハウジングのサイズを小さくするには、基板の配置だけでなく、基板の形状についても検討する必要があるとの知見を得るに至った。本発明は、このような知見に基づいて完成されたものである。
【００２２】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその部材についての説明は繰り返さない。
【００２３】
［電動補助自転車］
図１を参照しながら、本発明の実施の形態による電動補助自転車１０について説明する。図１は、電動補助自転車１０の概略構成を示す右側面図である。
【００２４】
以下の説明において、前後方向、左右方向及び上下方向は、それぞれ、電動補助自転車１０のサドル１８に着座した乗員から見た方向を意味する。以下の説明で参照する図において、矢印Ｆは車両の前方を示し、矢印Ｕは車両の上方を示し、矢印Ｌは車両の左方を示し、矢印Ｒは車両の右方を示す。
【００２５】
電動補助自転車１０は、車体フレーム１２と、前輪１４Ｆと、後輪１４Ｒと、ハンドル１６と、サドル１８と、駆動ユニット２０と、バッテリユニット２６とを備える。
【００２６】
車体フレーム１２は、ヘッドチューブ１２１と、トップチューブ１２２と、ダウンチューブ１２３と、シートチューブ１２４と、ブラケット１２５とを含む。
【００２７】
ヘッドチューブ１２１は、車体フレーム１２の前部に配置され、上下方向に延びている。ヘッドチューブ１２１には、ステム２７が回転自在に挿入されている。ステム２７の上端には、ハンドル１６が固定されている。ステム２７の下端には、フロントフォーク２８が固定されている。フロントフォーク２８の下端には、前輪１４Ｆが回転可能に取り付けられている。つまり、前輪１４Ｆは、ステム２７及びフロントフォーク２８を介して、車体フレーム１２に支持されている。
【００２８】
トップチューブ１２２は、ヘッドチューブ１２１の後方に配置され、前後方向に延びている。トップチューブ１２２の前端は、ヘッドチューブ１２１に接続されている。トップチューブ１２２の後端は、シートチューブ１２４に接続されている。
【００２９】
ダウンチューブ１２３は、ヘッドチューブ１２１の後方に配置され、前後方向に延びている。ダウンチューブ１２３は、トップチューブ１２２の下方に配置されている。ダウンチューブ１２３の前端は、ヘッドチューブ１２１に接続されている。なお、本実施の形態では、ダウンチューブ１２３の前端部は、トップチューブ１２２の前端部にも接続されている。ダウンチューブ１２３の後端は、ブラケット１２５に接続されている。
【００３０】
ダウンチューブ１２３には、バッテリユニット２６が取り付けられている。バッテリユニット２６は、駆動ユニット２０に電力を供給する。バッテリユニット２６は、バッテリ及び制御部を備える。バッテリは、充放電可能な充電池である。制御部は、バッテリの充放電を制御するとともに、バッテリの出力電流及び残量等を監視する。
【００３１】
シートチューブ１２４は、トップチューブ１２２及びダウンチューブ１２３の後方に配置され、上下方向に延びている。シートチューブ１２４の下端は、ブラケット１２５に接続されている。つまり、シートチューブ１２４は、ブラケット１２５から上方に延びている。
【００３２】
シートチューブ１２４は、上下方向の中間部分で折れ曲がっている。その結果、シートチューブ１２４の下部は上下方向に延びているが、シートチューブ１２４の上部は上下方向に対して傾斜した方向に延びている。
【００３３】
シートチューブ１２４には、シートポスト２９が挿入されている。シートポスト２９の上端には、サドル１８が取り付けられている。
【００３４】
ブラケット１２５は、車体フレーム１２の下端に位置している。ブラケット１２５は、駆動ユニット２０を支持する。駆動ユニット２０は、前輪１４Ｆよりも後方に位置する後輪１４Ｒに伝達される駆動力を発生させる。駆動ユニット２０の詳細については、後述する。
【００３５】
車体フレーム１２は、さらに、スイングアーム３０と、一対の接続アーム３０３、３０３と、サスペンション３０４とを備える。スイングアーム３０は、一対のチェーンステー３０１、３０１と、一対のシートステー３０２、３０２とを含む。
【００３６】
一対のチェーンステー３０１、３０１は、それぞれ、前後方向に延びている。一対のチェーンステー３０１、３０１は、左右方向に並んで配置されている。一対のチェーンステー３０１、３０１の間には、後輪１４Ｒが配置されている。一対のチェーンステー３０１、３０１は、左右対称に配置されている。そのため、図１では、右側のチェーンステー３０１だけが図示されている。
【００３７】
各チェーンステー３０１の前端部は、ブラケット１２５に取り付けられている。つまり、各チェーンステー３０１は、ブラケット１２５から後方に延びている。各チェーンステー３０１は、ブラケット１２５に対して、左右方向に延びる軸線周りで揺動可能に配置されている。
【００３８】
各チェーンステー３０１の後端部には、後輪１４Ｒの車軸１４１が回転不能に取り付けられている。つまり、一対のチェーンステー３０１、３０１により、後輪１４Ｒが車軸１４１の周りで回転可能に支持されている。要するに、後輪１４Ｒは、車体フレーム１２によって支持されている。後輪１４Ｒには、複数段の従動スプロケット３２が固定されている。
【００３９】
一対のシートステー３０２、３０２は、それぞれ、前後方向に延びている。一対のシートステー３０２、３０２は、左右方向に並んで配置されている。一対のシートステー３０２、３０２の間には、後輪１４Ｒが配置されている。一対のシートステー３０２、３０２は、左右対称に配置されている。そのため、図１では、右側のシートステー３０２だけが図示されている。
【００４０】
左側のシートステー３０２の後端部は、左側のチェーンステー３０１の後端部に接続されている。右側のシートステー３０２の後端部は、右側のチェーンステー３０１の後端部に接続されている。
【００４１】
一対の接続アーム３０３、３０３は、それぞれ、前後方向に延びている。一対の接続アーム３０３、３０３は、左右方向に並んで配置されている。一対の接続アーム３０３、３０３の間には、シートチューブ１２４が配置されている。一対の接続アーム３０３、３０３は、左右対称に配置されている。そのため、図１では、右側の接続アーム３０３だけが図示されている。
【００４２】
各接続アーム３０３は、シートチューブ１２４に取り付けられている。各接続アーム３０３は、シートチューブ１２４に対して、左右方向に延びる軸線周りで揺動可能に配置されている。
【００４３】
車両の側面から見たときに、各接続アーム３０３の前端は、シートチューブ１２４よりも前方に位置している。車両の側面から見たときに、各接続アーム３０３の後端は、シートチューブ１２４よりも後方に位置している。
【００４４】
左側の接続アーム３０３の後端部は、左側のシートステー３０２の前端部に取り付けられている。左側の接続アーム３０３は、左側のシートステー３０２に対して、左右方向に延びる軸線周りで揺動可能に配置されている。
【００４５】
右側の接続アーム３０３の後端部は、右側のシートステー３０２の前端部に取り付けられている。右側の接続アーム３０３は、右側のシートステー３０２に対して、左右方向に延びる軸線周りで揺動可能に配置されている。
【００４６】
サスペンション３０４は、シートチューブ１２４の前方であって、且つ、ダウンチューブ１２３の後方に配置されている。サスペンション３０４の上端部は、一対の接続アーム３０３、３０３に取り付けられている。サスペンション３０４は、一対の接続アーム３０３、３０３に対して、左右方向に延びる軸線周りで揺動可能に配置されている。サスペンション３０４の下端部は、ブラケット１２５に取り付けられている。サスペンション３０４は、ブラケット１２５に対して、左右方向に延びる軸線周りで揺動可能に配置されている。サスペンション３０４のブラケット１２５への取付位置は、シートチューブ１２４のブラケット１２５への取付位置よりも前方にある。
【００４７】
駆動ユニット２０には、支持部材３３を介して、駆動スプロケット３４が取り付けられている。駆動スプロケット３４及び従動スプロケット３２には、チェーン３６が巻き掛けられている。
【００４８】
［駆動ユニット］
図２を参照しながら、駆動ユニット２０について説明する。図２は、駆動ユニット２０の内部構造を示す縦断面図である。
【００４９】
駆動ユニット２０は、ハウジング２１と、クランク軸２２と、回転軸２３と、減速歯車２４と、モータ２５とを含む。以下、これらについて説明する。
【００５０】
ハウジング２１は、複数の締結具により、ブラケット１２５に固定される。ハウジング２１は、ハウジング部材２１１と、ハウジング部材２１２と、カバー２１３とを含む。ハウジング部材２１１、ハウジング部材２１２及びカバー２１３は、それぞれ、金属材料で形成されている。金属材料は、例えば、アルミニウム合金である。
【００５１】
ハウジング部材２１１は、ハウジング部材２１２に対して、左右方向で左側から重ね合わせられる。この状態で、ハウジング部材２１１は、ハウジング部材２１２に対して、複数の締結具により、固定される。その結果、ハウジング部材２１１とハウジング部材２１２との間には、空間２１４が形成されている。
【００５２】
カバー２１３は、ハウジング部材２１１に対して、左右方向で左側から重ね合わせられる。この状態で、カバー２１３は、ハウジング部材２１１に対して、複数の締結具により、固定される。その結果、ハウジング部材２１１の外側（左側）には、カバー２１３で覆われた空間２１５が形成されている。
【００５３】
クランク軸２２は、ハウジング２１を左右方向に貫通して配置されている。つまり、クランク軸２２の中心軸線ＣＬ１は、左右方向に延びている。中心軸線ＣＬ１は、クランク軸２２の軸方向から見た場合に、クランク軸２２の回転中心ＲＣ１となる。
【００５４】
クランク軸２２には、クランク軸２２の軸方向に貫通する孔が形成されている。つまり、クランク軸２２は、筒形状を有する。
【００５５】
クランク軸２２は、クランク軸２２の中心軸線ＣＬ１周りで、ハウジング２１に対して、回転可能に支持されている。クランク軸２２を回転可能に支持する軸受３８Ｌは、ハウジング部材２１１に固定されている。後述するワンウェイクラッチ２３３の従動部材２３３２及びすべり軸受４０Ｌ、４０Ｒを介してクランク軸２２を回転可能に支持する軸受３８Ｒは、ハウジング部材２１２に固定されている。
【００５６】
クランク軸２２は、回転軸２３を貫通して配置されている。回転軸２３は、ハウジング２１に収容されている。回転軸２３の詳細については、後述する。
【００５７】
図３を参照しながら、モータ２５及び減速歯車２４について説明する。図３は、図２の一部を拡大して示す断面図である。
【００５８】
モータ２５は、ハウジング２１に収容されている。モータ２５は、電動補助自転車１０の走行をアシストするための駆動力を発生する。モータ２５は、三相交流モータである。モータ２５は、ステータ２５１と、ロータ２５２とを備える。
【００５９】
ステータ２５１は、コイル２５１１が巻き回されたボビン２５１２を複数（本実施形態では、１４個）備える。各ボビン２５１２には、鉄心２５１３が挿入されている。ステータ２５１は、空間２１５内に配置されている。この状態で、ステータ２５１は、ハウジング部材２１１に固定されている。
【００６０】
ステータ２５１には、支持部材２５３が取り付けられている。支持部材２５３は、合成樹脂で形成されている。支持部材２５３には、複数のバスバー２５Ｘ、２５Ｙ、２５Ｚが埋め込まれている。これらのバスバー２５Ｘ、２５Ｙ、２５Ｚの各々は、対応するコイル２５１１に接続されている。バスバー２５Ｘ、２５Ｙ、２５Ｚへの通電を制御することにより、ステータ２５１に磁極が発生する。
【００６１】
支持部材２５３は、環状に形成されている。支持部材２５３は、ロータ２５２の軸方向で、ステータ２５１よりもハウジング部材２１１の近くに位置している。
【００６２】
支持部材２５３は、バスバー２５Ｘ、２５Ｙ、２５Ｚが埋め込まれている埋込部２５３１と、バスバー２５Ｘ、２５Ｙ、２５Ｚが埋め込まれていない非埋込部２５３２とを有する。非埋込部２５３２は、埋込部２５３１よりも小さな厚みを有する。非埋込部２５３２の軸方向右側の端面は、埋込部２５３１の軸方向右側の端面よりも、ステータ２５１の近くに位置している。
【００６３】
ロータ２５２は、ステータ２５１の内側に配置されている。ロータ２５２の中心軸線ＣＬ２は、クランク軸２２の中心軸線ＣＬ１と平行である。つまり、ロータ２５２は、クランク軸２２と平行に配置されている。中心軸線ＣＬ２は、クランク軸２２の軸方向から見たときに、ロータ２５２の回転中心ＲＣ２となる。
【００６４】
ロータ２５２は、ロータ本体２５２１と、モータ出力軸としての出力軸２５２２とを含む。以下、これらについて説明する。
【００６５】
ロータ本体２５２１の外周面には、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に着磁されている。本実施形態では、Ｎ極及びＳ極の数は、それぞれ、７個である。
【００６６】
出力軸２５２２は、ロータ本体２５２１を貫通して配置されている。出力軸２５２２は、ロータ本体２５２１に固定されている。つまり、出力軸２５２２は、ロータ本体２５２１とともに回転する。
【００６７】
出力軸２５２２は、２つの軸受４２Ｌ，４２Ｒにより、中心軸線ＣＬ２周りで、ハウジング２１に対して、回転可能に支持されている。軸受４２Ｌは、カバー２１３に固定されている。軸受４２Ｒは、ロータ本体２５２１よりも右端側（軸方向他端側）に配置され、ハウジング部材２１１に固定されている。
【００６８】
出力軸２５２２は、ハウジング部材２１１を貫通して配置されている。出力軸２５２２のうち、空間２１４内に位置する部分には、出力歯車２５２Ａが形成されている。出力歯車２５２Ａは、はすば歯車である。
【００６９】
減速歯車２４は、ハウジング２１に収容されている。具体的には、減速歯車２４は、空間２１４内に配置されている。
【００７０】
減速歯車２４の一部は、クランク軸２２の軸方向から見たときに、モータ２５と重なる。減速歯車２４の一部は、クランク軸２２の軸方向から見たときに、支持部材２５３が有する非埋込部２５３２と重なる。
【００７１】
減速歯車２４の中心軸線ＣＬ３（つまり、回転軸２４１の中心軸線ＣＬ３）は、クランク軸２２の中心軸線ＣＬ１と平行である。つまり、減速歯車２４は、クランク軸２２と平行に配置されている。中心軸線ＣＬ３は、クランク軸２２の軸方向から見たときに、減速歯車２４の回転中心ＲＣ３となる。回転中心ＲＣ３は、クランク軸２２の軸方向から見たときに、ステータ２５１と重なる。
【００７２】
減速歯車２４は、回転軸２４１と、筒部２４２と、ワンウェイクラッチ２４３と、ブッシュ軸受２４４と、ブッシュ軸受２４５とを含む。筒部２４２は、ブッシュ軸受２４４及びブッシュ軸受２４５により、回転軸２４１周りに回動可能に支持される。
【００７３】
回転軸２４１は、軸部２４１１と、筒部２４１２とを含む。以下、これらについて説明する。
【００７４】
軸部２４１１は、歯車２４１Ａを有する。軸部２４１１は、軸部２４１Ｂと、軸部２４１Ｃとを含む。軸部２４１Ｂは、軸受４４Ｒによって、ハウジング部材２１２に支持されている。軸受４４Ｒは、ハウジング部材２１２に圧入されている。軸部２４１Ｂは、軸受４４Ｒにすきま嵌めされている。軸部２４１Ｃは、筒部２４１２に圧入されている。軸部２４１Ｃが筒部２４１２に圧入された状態で、歯車２４１Ａは、軸部２４１１の軸方向で、筒部２４１２の外側（右側）に位置している。筒部２４１２の左端部には、軸受４４Ｌが圧入されている。軸受４４Ｌは、ハウジング部材２１２にすきま嵌めされている。
【００７５】
筒部２４１２の左端部は、筒部２４１２の軸方向から見たときに、ロータ２５２の径方向で、支持部材２５３の内周面２５３Ａよりも外側に位置している。筒部２４１２の左端部の一部は、筒部２４１２の軸方向から見たときに、支持部材２５３が有する非埋込部２５３２と重なる。つまり、筒部２４１２の左端部を小さな厚みの非埋込部２５３２に対向させて、筒部２４１２をステータ２５１に近づけることにより、駆動ユニット２０の左右方向でのサイズを小さくすることができる。
【００７６】
筒部２４２は、円筒形状を有する。筒部２４２は、金属製の基部２４２Ｂと、合成樹脂製の歯車２４２Ａとを含む。以下、これらについて説明する。
【００７７】
基部２４２Ｂは、筒形状を有する。基部２４２Ｂと歯車２４２Ａとは、インサート成形されている。歯車２４２Ａは、出力歯車２５２Ａと噛み合う。歯車２４２Ａは、はすば歯車である。歯車２４２Ａは、出力歯車２５２Ａよりも大径であって、且つ、出力歯車２５２Ａよりも多い歯を有する。つまり、歯車２４２Ａの回転速度は、出力歯車２５２Ａよりも遅い。
【００７８】
このような筒部２４２に対して、回転軸２４１が挿入されている。回転軸２４１が筒部２４２（具体的には、基部２４２Ｂ）に挿入された状態で、歯車２４１Ａは、回転軸２４１の軸方向で、筒部２４２の外側（右側）に位置している。
【００７９】
ワンウェイクラッチ２４３は、公知のシェル型ワンウェイクラッチである。ワンウェイクラッチ２４３では、シェル型外輪の中に複数の針状ころが配置されている。ワンウェイクラッチ２４３は、回転軸２４１の径方向で、回転軸２４１（具体的には、筒部２４１２）と、筒部２４２（具体的には、基部２４２Ｂ）との間に、配置されている。ワンウェイクラッチ２４３の外輪は、基部２４２Ｂに圧入されている。
【００８０】
このようにして、ワンウェイクラッチ２４３が配置されることにより、ロータ２５２が正方向に回転するときには、回転軸２４１が筒部２４２とともに回転する。つまり、モータ２５の駆動力が、減速歯車２４を介して、歯車２３３３に伝達される。また、モータ２５が停止している状態で、歯車２３３３が前転方向（車両が前進する方向）に回転するときには、回転軸２４１が筒部２４２に対して相対回転する。つまり、ロータ２５２には、歯車２３３３の回転は伝達されない。
【００８１】
ブッシュ軸受２４４は、円環の板形状を有する。ブッシュ軸受２４４には、軸部２４１Ｃが挿入されている。ブッシュ軸受２４４は、回転軸２４１の軸方向で、歯車２４１Ａと筒部２４１２との間に位置している。
【００８２】
ブッシュ軸受２４４は、回転軸２４１の径方向で、回転軸２４１（具体的には、軸部２４１Ｃ）と筒部２４２との間に配置されている。ブッシュ軸受２４４は、回転軸２４１の軸方向で、ワンウェイクラッチ２４３よりも右側（軸方向他端側）に位置している。
【００８３】
ブッシュ軸受２４４は、筒部２４２の基部２４２Ｂに圧入されている。これにより、ブッシュ軸受２４４は、筒部２４２と一体的に回転する。ブッシュ軸受２４４の内周部は、回転軸２４１の周方向に摺動可能であって、且つ、回転軸２４１の軸方向への僅かな移動が許容されている。
【００８４】
ブッシュ軸受２４５は、リング形状を有する。ブッシュ軸受２４５は、回転軸２４１の径方向で、回転軸２４１（具体的には、筒部２４１２）と筒部２４２との間に配置されている。ブッシュ軸受２４５は、回転軸２４１の軸方向で、ワンウェイクラッチ２４３よりも左側（軸方向一端側）に位置している。
【００８５】
ブッシュ軸受２４５は、筒部２４２の基部２４２Ｂに圧入されている。つまり、ブッシュ軸受２４５は、基部２４２Ｂと一体的に回転する。
【００８６】
ブッシュ軸受２４５には、回転軸２４１（具体的には、筒部２４１２）が挿入されている。ブッシュ軸受２４５の内周部は、回転軸２４１に対して、周方向に摺動可能である。
【００８７】
図４を参照しながら、回転軸２３について説明する。図４は、図２の他の一部を拡大して示す縦断面図である。
【００８８】
回転軸２３は、クランク軸２２と同軸上に配置され、クランク軸２２とともに回転可能である。回転軸２３は、連結軸２３１と、ワンウェイクラッチ２３３とを含む。
【００８９】
連結軸２３１は、円筒形状を有する。連結軸２３１には、クランク軸２２が挿入されている。連結軸２３１は、クランク軸２２と同軸に配置されている。
【００９０】
連結軸２３１の左端部（軸方向一端部）は、クランク軸２２に対して、スプライン結合等で連結されている。その結果、クランク軸２２が前転方向及び後転方向の何れに回転しても、連結軸２３１はクランク軸２２とともに回転する。
【００９１】
連結軸２３１の周囲には、トルク検出装置２３２が配置されている。トルク検出装置２３２は、ハウジング部材２１１に支持されている。
【００９２】
トルク検出装置２３２は、運転者がペダルを漕ぐときに連結軸２３１に発生するトルクを検出する。トルク検出装置２３２は、公知の磁歪式のトルクセンサである。トルク検出装置２３２は、連結軸２３１の周囲に配置されている。トルク検出装置２３２は、検出したトルク信号を、基板４８に実装された制御装置に出力する。制御装置は、トルク検出装置２３２が検出したトルク信号を参照して、運転者によるペダリングの状態を把握し、モータ２５を制御する。
【００９３】
トルク検出装置２３２は、ボビン２３２１と、コイル２３２２と、検出素子２３２３と、シールド２３２４とを含む。以下、これらについて説明する。
【００９４】
ボビン２３２１は、筒形状を有する。ボビン２３２１には、連結軸２３１が挿入されている。ボビン２３２１の軸方向両端部は、連結軸２３１の外周面に摺接している。ボビン２３２１の軸方向の中間部は、若干の隙間を介して、連結軸２３１の外周面に対向している。ボビン２３２１は、連結軸２３１に対して、相対的に回転可能である。つまり、ボビン２３２１は、連結軸２３１とともに回転しない。
【００９５】
コイル２３２２は、ボビン２３２１の外周面に巻き回されている。コイル２３２２には、所定の電圧が印加される。
【００９６】
検出素子２３２３は、連結軸２３１の歪みに起因するコイル２３２２の電圧変化を検出する。これにより、連結軸２３１に発生するトルク、つまり、連結軸２３１と一体的に回転するクランク軸２２に発生するトルクを検出する。
【００９７】
シールド２３２４は、外部磁場に起因して検出素子２３２３の検出精度（コイル２３２２の電圧変化を検出する精度）が低下するのを防ぐ。シールド２３２４は、ハウジング２１（具体的には、ハウジング部材２１１）に形成されたストッパ片２３６（図６参照）と係合している。つまり、シールド２３２４は、連結軸２３１とともに回転しない。
【００９８】
シールド２３２４は、シールド部材２３２５と、シールド部材２３２６とを含む。以下、これらについて説明する。
【００９９】
シールド部材２３２５は、筒形状を有する。シールド部材２３２５の内側には、ボビン２３２１が保持されている。
【０１００】
シールド部材２３２５の左端（軸方向一端）には、フランジ２３２Ａが形成されている。フランジ２３２Ａは、シールド部材２３２５からシールド部材２３２５の径方向で外側に延びている。シールド部材２３２５の右端（軸方向他端）には、フランジ２３２Ｂが形成されている。フランジ２３２Ｂは、シールド部材２３２５からシールド部材２３２５の径方向で内側に延びている。
【０１０１】
シールド部材２３２６は、円環形状を有する。シールド部材２３２６は、シールド部材２３２５のフランジ２３２Ａに対して、シールド部材２３２５の軸方向で重なって配置されている。この状態で、シールド部材２３２６は、フランジ２３２Ａに固定されている。シールド部材２３２６をフランジ２３２Ａに固定する方法は、例えば、ネジ止めや溶接である。
【０１０２】
ワンウェイクラッチ２３３は、クランク軸２２の軸方向でトルク検出装置２３２よりもハウジング部材２１２の近くに配置されている。ワンウェイクラッチ２３３は、クランク軸２２と同軸に配置されている。
【０１０３】
ワンウェイクラッチ２３３は、駆動部材２３３１と、従動部材２３３２とを含む。以下、これらについて説明する。
【０１０４】
駆動部材２３３１は、円筒形状を有する。駆動部材２３３１の左端部（軸方向一端部）には、連結軸２３１の右端部（軸方向他端部）が挿入されている。駆動部材２３３１は、連結軸２３１と同軸上に配置されている。この状態で、連結軸２３１の右端部（軸方向他端部）は、駆動部材２３３１の左端部（軸方向一端部）に対して、スプライン結合等で連結されている。その結果、連結軸２３１が前転方向及び後転方向の何れに回転しても、駆動部材２３３１は、連結軸２３１とともに回転する。つまり、クランク軸２２が前転方向及び後転方向の何れに回転しても、駆動部材２３３１は、クランク軸２２とともに回転する。連結軸２３１及び駆動部材２３３１は、クランク軸２２と一体的に回転するクランク回転入力軸２３４として機能する。
【０１０５】
駆動部材２３３１の外周面には、環状の取付面２３３Ａが形成されている。取付面２３３Ａは、駆動部材２３３１の径方向に広がり、且つ、周方向に延びる。取付面２３３Ａは、駆動部材２３３１の左端（軸方向一端）よりも、右側（軸方向他端側）に位置している。取付面２３３Ａは、クランク軸２２の軸方向から見たときに、基板４８の一部と重なる位置に形成されている。
【０１０６】
取付面２３３Ａには、リング磁石４６が固定されている。リング磁石４６は、クランク軸２２の軸方向から見て、駆動部材２３３１と重なる位置に配置されている。リング磁石４６は、クランク軸２２の軸方向から見て、基板４８の一部と重なる位置に配置されている。
【０１０７】
リング磁石４６は、駆動部材２３３１とともに回転する。そのため、検出素子４８Ａ（図５参照）を用いて、リング磁石４６の回転に伴う磁場の変化を検出することにより、駆動部材２３３１（つまり、クランク軸２２）の回転を検出することができる。つまり、リング磁石４６と、検出素子４８Ａとを含んで、回転検出装置が実現されている。
【０１０８】
検出素子４８Ａ（図５参照）は、基板４８に実装されている。検出素子４８Ａは、クランク軸２２の軸方向で、リング磁石４６と対向する位置に配置されている。
【０１０９】
従動部材２３３２は、円筒形状を有する。従動部材２３３２には、クランク軸２２が挿入されている。従動部材２３３２とクランク軸２２との間には、すべり軸受４０Ｌ、４０Ｒが配置されている。これにより、従動部材２３２２は、クランク軸２２に対して、同軸上で回転可能に配置されている。
【０１１０】
従動部材２３３２の左端部（軸方向一端部）は、駆動部材２３３１の右端部（軸方向他端部）に挿入されている。従動部材２３３２の左端部（軸方向一端部）と、駆動部材２３３１の右端部（軸方向他端部）との間には、ワンウェイクラッチ機構としてのラチェット機構が形成されている。これにより、駆動部材２３３１の前転方向の回転力は、従動部材２３３２に伝達されるが、駆動部材２３３１の後転方向の回転力は、従動部材２３３２に伝達されない。
【０１１１】
従動部材２３３２は、ハウジング部材２１２に固定された軸受３８Ｒにより、クランク軸２２の中心軸線ＣＬ１周りで、ハウジング２１に対して回転可能に支持されている。
【０１１２】
従動部材２３３２は、ハウジング部材２１２を貫通して配置されている。従動部材２３３２のうち、ハウジング２１の外側（右側）に位置する部分には、支持部材３３（例えば、図１及び図７参照）を介して、駆動スプロケット３４（図１参照）が取り付けられる。
【０１１３】
従動部材２３３２は、歯車２３３３を有する。歯車２３３３は、減速歯車２４が有する歯車２４１Ａと噛み合っている。歯車２３３３は、歯車２４１Ａよりも大径であって、且つ、歯車２４１Ａよりも多い歯を有する。つまり、歯車２３３３の回転速度は、歯車２４１Ａの回転速度よりも遅くなる。
【０１１４】
従動部材２３３２により、ワンウェイクラッチ２３３を介して入力される人力（ペダル踏力）と、歯車２３３３を介して入力されるモータ駆動力との合力を出力する合力出力軸２３５が実現されている。つまり、合力出力軸２３５は、回転軸２３に含まれる。
【０１１５】
図５を参照しながら、クランク軸２２の回転中心ＲＣ１と、ロータ２５２の回転中心ＲＣ２と、減速歯車２４の回転中心ＲＣ３との関係について説明する。図５は、ハウジング部材２１２が取り外された状態での駆動ユニット２０の内部構造を示す右側面図である。
【０１１６】
回転中心ＲＣ３は、車両の前後方向で、回転中心ＲＣ１よりも前方に位置している。回転中心ＲＣ２は、車両の前後方向で、回転中心ＲＣ３よりも前方に位置している。つまり、回転中心ＲＣ２は、車両の前後方向で、回転中心ＲＣ１よりも前方に位置している。要するに、モータ２５は、車両の前後方向で、クランク軸２２よりも前方に位置している。
【０１１７】
回転中心ＲＣ３は、車両の側面から見たときに、回転中心ＲＣ１と回転中心ＲＣ２とを結ぶ直線Ｌ１よりも下方に位置している。
【０１１８】
図６を参照しながら、ハウジング２１内に配置された基板４８について説明する。図６は、ハウジング部材２１２が取り外され、且つ、ワンウェイクラッチ２３３が取り外された状態での駆動ユニット２０の内部構造を示す右側面図である。なお、図６では、駆動部材２３３１を仮想線で示している。
【０１１９】
基板４８には、モータ２５への電力供給を制御する電子部品が実装される。基板４８は、クランク軸２２の軸方向から見て、クランク軸２２を囲むように配置されている。つまり、基板４８は、クランク軸２２の周りに配置されている。
【０１２０】
基板４８は、前後方向及び上下方向に延びている。つまり、基板４８は、クランク軸２２の径方向と交差する方向に延びている。図６に示す例では、基板４８は、クランク軸２２の周りを上方から下方に亘って反時計回りに延びている。
【０１２１】
クランク軸２２の軸方向から見て、基板４８は、減速歯車２４と重ならない位置に配置されている。基板４８は、図２に示すように、クランク軸２２の軸方向から見たときに、歯車２３３３と重なる位置に配置されている。
【０１２２】
再び、図６を参照しながら、説明する。基板４８は、縁４８１と、縁４８２と、縁４８３と、縁４８４と、縁４８５と、縁４８６と、縁４８７と、縁４８８とを含む。以下、これらについて説明する。なお、以下の説明では、縁４８１〜４８８の形状及び位置は、クランク軸２２の軸方向から見た場合を示す。
【０１２３】
縁４８１は、直線Ｌ１よりも上方に位置している。縁４８１は、基板４８が延びる方向での一端を規定する。
【０１２４】
縁４８１は、直線Ｌ１が延びる方向で、回転中心ＲＣ１と回転中心ＲＣ２との間に位置している。縁４８１は、直線Ｌ１が延びる方向で、回転中心ＲＣ３よりも後方（つまり、回転中心ＲＣ１の近く）に位置している。
【０１２５】
縁４８１は、直線Ｌ１と交差する方向に延びている。図６に示す例では、縁４８１は、直線Ｌ１と略直交する方向に延びている。
【０１２６】
縁４８１の一端は、直線Ｌ１に直交する方向で、縁４８１の他端よりも直線Ｌ１から離れている。つまり、縁４８１の一端は、縁４８１の他端よりも上方に位置している。
【０１２７】
縁４８１の一端は、縁４８１の他端よりも後方に位置している。つまり、縁４８１の一端は、車両の前後方向で、縁４８１の他端よりも回転中心ＲＣ１の近くに位置している。
【０１２８】
縁４８２は、直線Ｌ１よりも上方に位置している。縁４８２は、縁４８１よりも下方に位置している。縁４８２は、直線Ｌ１に直交する方向で、縁４８１よりも直線Ｌ１の近くに位置している。
【０１２９】
縁４８２は、直線Ｌ１が延びる方向で、回転中心ＲＣ１と回転中心ＲＣ２との間に位置している。縁４８２は、直線Ｌ１が延びる方向で、回転中心ＲＣ３よりも後方（つまり、回転中心ＲＣ１の近く）に位置している。
【０１３０】
縁４８２の一端は、縁４８１の他端（直線Ｌ１に近いほうの端）に接続されている。縁４８２は、縁４８１の他端から後方且つ下方に向かって弧を描きながら延びている。縁４８２の他端は、縁４８２の一端よりも後方且つ下方に位置している。直線Ｌ１に直交する方向で、縁４８２の一端から直線Ｌ１までの距離は、縁４８２の他端から直線Ｌ１までの距離よりも長い。
【０１３１】
縁４８３は、直線Ｌ１よりも上方に位置している。縁４８３は、縁４８２よりも後方且つ下方に位置している。縁４８３は、直線Ｌ１に直交する方向で、縁４８１よりも直線Ｌ１の近くに位置している。
【０１３２】
縁４８３は、直線Ｌ１が延びる方向で、回転中心ＲＣ１と回転中心ＲＣ２との間に位置している。縁４８３は、直線Ｌ１が延びる方向で、回転中心ＲＣ３よりも後方（つまり、回転中心ＲＣ１の近く）に位置している。
【０１３３】
縁４８３の一端は、縁４８２の他端に接続されている。縁４８３は、縁４８２の他端から後方且つ下方に向かってストレートに延びている。縁４８３は、直線Ｌ１と略平行に延びている。縁４８３の他端は、縁４８３の一端よりも後方且つ下方に位置している。縁４８３の他端は、直線Ｌ１が延びる方向での回転中心ＲＣ１と回転中心ＲＣ２との中間点Ｃ１よりも後方（つまり、回転中心ＲＣ１の近く）に位置している。
【０１３４】
縁４８４は、直線Ｌ１よりも上方に位置している。縁４８４は、縁４８３よりも後方且つ下方に位置している。縁４８４は、直線Ｌ１に直交する方向で、縁４８１よりも直線Ｌ１の近くに位置している。
【０１３５】
縁４８４は、直線Ｌ１が延びる方向で、回転中心ＲＣ１と回転中心ＲＣ２との間に位置している。縁４８４は、直線Ｌ１が延びる方向で、回転中心ＲＣ３よりも後方（つまり、回転中心ＲＣ１の近く）に位置している。縁４８４は、直線Ｌ１が延びる方向で、中間点Ｃ１よりも後方（つまり、回転中心ＲＣ１の近く）に位置している。
【０１３６】
縁４８４の一端は、縁４８３の他端に接続されている。縁４８４は、縁４８３の他端から後方且つ下方に向かってストレートに延びている。縁４８４は、直線Ｌ１と交差する方向に延びている。つまり、縁４８４は、縁４８３と異なる方向に延びている。縁４８４の他端は、縁４８４の一端よりも後方且つ下方に位置している。縁４８４の他端は、直線Ｌ１が延びる方向で、回転中心ＲＣ１よりも前方（つまり、回転中心ＲＣ２の近く）に位置している。
【０１３７】
直線Ｌ１に直交する方向で、縁４８４の一端から直線Ｌ１までの距離は、縁４８４の他端から直線Ｌ１までの距離よりも短い。つまり、縁４８４は、一端から他端に向かって直線Ｌ１から離れる方向に延びている。直線Ｌ１に直交する方向で、縁４８４の一端は、縁４８４の他端よりも直線Ｌ１の近くに位置している。
【０１３８】
縁４８５の一端は、縁４８４の他端に接続されている。つまり、縁４８５の一端は、直線Ｌ１よりも上方に位置している。
【０１３９】
縁４８５は、縁４８４の他端から円弧を描きながら下方に向かって延びている。つまり、縁４８５は、縁４８４の他端からクランク軸２２の周方向に延びている。縁４８５は、クランク軸２２の周方向で、略半周の長さに亘って延びている。縁４８５の曲率半径は、シールド部材２３２５の外径と略同じである。
【０１４０】
縁４８５の他端は、直線Ｌ１よりも下方に位置している。つまり、縁４８５は、直線Ｌ１と交差している。縁４８５の他端は、縁４８５の一端よりも前方且つ下方に位置している。縁４８５の他端は、直線Ｌ１が延びる方向で、回転中心ＲＣ１と略同じ位置にある。つまり、縁４８５の他端は、直線Ｌ１が延びる方向で、中間点Ｃ１よりも後方（つまり、回転中心ＲＣ１の近く）に位置している。
【０１４１】
縁４８６は、直線Ｌ１よりも下方に位置している。つまり、縁４８６は、直線Ｌ１に対して、縁４１１とは反対側に位置している。縁４８６は、直線Ｌ１が延びる方向で、中間点Ｃ１よりも後方（つまり、回転中心ＲＣ１の近く）に位置している。
【０１４２】
縁４８６の一端は、縁４８５の他端に接続されている。縁４８６は、縁４８５の他端から前方且つ上方に向かってストレートに延びている。縁４８６は、直線Ｌ１と略平行に延びている。縁４８６の他端は、縁４８６の一端よりも前方且つ上方に位置している。縁４８６の他端は、直線Ｌ１が延びる方向で、中間点Ｃ１よりも後方（つまり、回転中心ＲＣ１の近く）に位置している。
【０１４３】
縁４８７は、直線Ｌ１よりも下方に位置している。つまり、縁４８７は、直線Ｌ１に対して、縁４８１とは反対側に位置している。
【０１４４】
縁４８７は、直線Ｌ１が延びる方向で、中間点Ｃ１よりも後方（つまり、回転中心ＲＣ１の近く）に位置している。縁４８７は、直線Ｌ１が延びる方向で、縁４８４の一端（つまり、縁４８３の他端）よりも後方（つまり、回転中心ＲＣ１の近く）に位置している。
【０１４５】
縁４８７の一端は、縁４８６の他端に接続されている。縁４８７は、縁４８６の他端から前方且つ下方に向かってストレートに延びている。縁４８７は、直線Ｌ１と交差する方向に延びている。つまり、縁４８７は、縁４８６とは異なる方向に延びている。縁４８７の他端は、縁４８７の一端よりも前方且つ下方に位置している。
【０１４６】
直線Ｌ１に直交する方向で、縁４８７の一端から直線Ｌ１までの距離は、縁４８７の他端から直線Ｌ１までの距離よりも短い。つまり、縁４８７の他端は、直線Ｌ１に直交する方向で、縁４８７の一端よりも直線Ｌ１から離れている。
【０１４７】
縁４８８は、直線Ｌ１よりも下方に位置している。つまり、縁４８８は、直線Ｌ１に対して、縁４８１とは反対側に位置している。縁４８８は、基板４８が延びる方向での他端を規定する。
【０１４８】
縁４８８は、直線Ｌ１が延びる方向で、中間点Ｃ１よりも後方（つまり、回転中心ＲＣ１の近く）に位置している。縁４８８は、直線Ｌ１が延びる方向で、縁４８４の一端（つまり、縁４８３の他端）よりも後方（つまり、回転中心ＲＣ１の近く）に位置している。
【０１４９】
縁４８８の一端は、縁４８７の他端に接続されている。縁４８８は、縁４８７の他端から前方且つ下方に向かってストレートに延びている。縁４８８は、直線Ｌ１と略直交する方向に延びている。つまり、縁４８８は、縁４８７とは異なる方向に延びている。
【０１５０】
縁４８８の他端は、縁４８８の一端よりも前方且つ下方に位置している。縁４８８の他端は、直線Ｌ１に直交する方向で、縁４８８の一端よりも直線Ｌ１から離れている。
【０１５１】
基板４８は、縁４８９をさらに含む。縁４８９は、クランク軸２２の軸方向から見て、ハウジング２１（具体的には、ハウジング部材２１１）が有する側壁２１１１の内面に沿って延びている。クランク軸２２の軸方向から見て、縁４８９と側壁２１１１の内面との間には、隙間が形成されている。
【０１５２】
図６及び図７を参照しながら、基板４８の実装面４８Ｌ、４８Ｒについて説明する。図６には、実装面４８Ｒが示されており、図７には、実装面４８Ｌが示されている。以下の説明では、実装面４８Ｒに言及するときには、図６を参照し、実装面４８Ｌに言及するときには、図７を参照する。
【０１５３】
基板４８は、２つの実装面４８Ｌ、４８Ｒを有する。実装面４８Ｌ、４８Ｒは、それぞれ、前後方向及び上下方向に広がっている。つまり、実装面４８Ｌ、４８Ｒは、それぞれ、クランク軸２２の中心軸線ＣＬ１に対して直交する方向に広がっている。なお、実装面４８Ｌ、４８Ｒは、それぞれ、厳密な意味において、クランク軸２２の中心軸線ＣＬ１に対して直交する方向に広がっていなくてもよい。実装面４８Ｌ、４８Ｒは、それぞれ、クランク軸２２の中心軸線ＣＬ１と交差する方向に広がっていればよい。
【０１５４】
実装面４８Ｌ、４８Ｒには、それぞれ、制御部４８Ｘと、電源部４８Ｙと、電力供給部４８Ｚとが実装されている。以下、図６を参照しながら、これらについて説明する。なお、以下の説明では、制御部４８Ｘ、電源部４８Ｙ及び電力供給部４８Ｚの位置は、クランク軸２２の軸方向から見た場合を示す。
【０１５５】
制御部４８Ｘは、直線Ｌ１よりも上方に位置している。制御部４８Ｘは、直線Ｌ１が延びる方向で、縁４８１よりも後方に位置している。
【０１５６】
制御部４８Ｘは、モータ２５の動作を制御する。制御部４８Ｘは、複数の回路素子を含む。これら複数の回路素子は、実装面４８Ｌ、４８Ｒに分配されている。なお、複数の回路素子は、実装面４８Ｌ、４８Ｒの何れかのみに実装されていてもよい。
【０１５７】
電源部４８Ｙは、基板４８が延びる方向で、制御部４８Ｘよりも縁４８８の近くに配置されている。つまり、電源部４８Ｙは、基板４８が延びる方向で、制御部４８Ｘよりも縁４８１から離れている。
【０１５８】
電源部４８Ｙは、直線Ｌ１が延びる方向で、制御部４８Ｘよりも後方に位置している。電源部４８Ｙは、直線Ｌ１が延びる方向で、縁４８５よりも後方に位置している。
【０１５９】
電源部４８Ｙには、バッテリユニット２６からの電力が供給される。電源部４８Ｙは、複数の回路素子を含む。これら複数の回路素子は、制御部４８Ｘと同様に、実装面４８Ｌ、４８Ｒに分配されている。なお、複数の回路素子は、実装面４８Ｌ、４８Ｒの何れかのみに実装されていてもよい。
【０１６０】
電力供給部４８Ｚは、電源部４８Ｙに供給された電力をモータ２５に供給する。つまり、電力供給部４８Ｚは、モータ２５に供給するための三相交流を生成する。電力供給部４８Ｚは、複数の回路素子を含む。これら複数の回路素子は、制御部４８Ｘと同様に、実装面４８Ｌ、４８Ｒに分配されている。なお、複数の回路素子は、実装面４８Ｌ、４８Ｒの何れかのみに実装されていてもよい。
【０１６１】
電力供給部４８Ｚは、基板４８が延びる方向で、電源部４８Ｙよりも縁４８８の近くに配置されている。つまり、電力供給部４８Ｚは、基板４８が延びる方向で、電源部４８Ｙよりも縁４８１から離れている。
【０１６２】
電力供給部４８Ｚは、直線Ｌ１よりも下方に位置している。つまり、電力供給部４８Ｚは、直線Ｌ１に対して、制御部４８Ｘとは反対側に配置されている。電力供給部４８Ｚは、回転中心ＲＣ３よりも下方に位置している。
【０１６３】
図５を参照しながら、３つの配線４８Ｚ１について説明する。３つの配線４８Ｚ１は、電力供給部４８Ｚからモータ２５に電力を供給するために用いられる。
【０１６４】
図６を参照しながら、３つの配線４８Ｚ１の基板４８への接続について説明する。各配線４８Ｚ１の一端は、電力供給部４８Ｚの近くで、基板４８に接続されている。基板４８の実装面４８Ｌに設けられた端子に対して、配線４８Ｚ１が接続されている。
【０１６５】
図５を参照しながら、３つの配線４８Ｚ１の支持部材２５３への接続について説明する。各配線４８Ｚ１の他端は、支持部材２５３に接続されている。支持部材２５３のうち、ハウジング部材２１２に形成された窓２１１Ｗを介して露出している部分には、３つの端子２５３３（図６参照）が設けられている。これらの端子２５３３の各々に対して、１つの配線４８Ｚ１が接続されている。
【０１６６】
図５を参照しながら、３つの配線４８Ｚ１の配置について説明する。以下の説明では、３つの配線４８Ｚ１の配置は、クランク軸２２の軸方向から見た場合を示す。
【０１６７】
ハウジング部材２１１は、仕切壁２１１２を有する。仕切壁２１１２は、減速歯車２４の径方向で減速歯車２４よりも外側に形成されている。仕切壁２１１２は、減速歯車２４の中心軸線ＣＬ３周りの周方向に延びている。
【０１６８】
側壁２１１１は、減速歯車２４の径方向で仕切壁２１１２よりも外側に位置している。つまり、減速歯車２４の径方向で、側壁２１１１と仕切壁２１１２との間には、空間２１４Ａが形成されている。
【０１６９】
３つの配線４８Ｚ１は、空間２１４Ａを通って、支持部材２５３に接続されている。つまり、３つの配線４８Ｚ１は、減速歯車２４の径方向で減速歯車２４よりも外側に配置されている。
【０１７０】
図７を参照しながら、シート部材５６について説明する。電力供給部４８Ｚには、シート部材５６が配置されている。シート部材５６は、例えば、シリコーンゴムを主成分とする。シート部材５６は、例えば、シリコーンゴムよりも高い熱伝導性を有する成分を含む。当該成分は、例えば、粒子として、シリコーンゴム中に存在する。なお、シート部材５６は、非シリコーン系のものであってもよい。
【０１７１】
シート部材５６は、電力供給部４８Ｚを構成する複数の回路素子の幾つかが実装された領域において、基板４８に貼り付けられている。シート部材５６が貼り付けられた回路素子は、他の回路素子と比べて、動作時の発熱量が多い。シート部材５６が貼り付けられた回路素子は、例えば、三相交流を生成するためのインバータ回路を構成する。
【０１７２】
図８を参照しながら、シート部材５６について説明する。シート部材５６は、ハウジング２１（具体的には、ハウジング部材２１１）の内面に接している。ハウジング部材２１１のうち、シート部材５６が接する部分には、ヒートシンク２１１Ｈが形成されている。
【０１７３】
ヒートシンク２１１Ｈは、ハウジング部材２１１の外面に形成された凹部２１Ｈ１を利用して形成されている。つまり、ヒートシンク２１１Ｈのうち、シート部材５６に接触する部分により、凹部２１Ｈ１の底２１Ｈ２が形成されている。凹部２１Ｈ１の側壁２１Ｈ３により、ヒートシンク２１１Ｈのフィンが実現されている。図７に示す例では、凹部２１Ｈ１の底２１Ｈ２から壁２１Ｈ４が突出している。壁２１Ｈ４により、ヒートシンク２１１Ｈのフィンが実現されている。ヒートシンク２１１Ｈのフィンがハウジング部材２１１の外面から突出する高さを小さくすることができる。
【０１７４】
図５及び図６を参照しながら、取出口５２について説明する。取出口５２は、基板４８に接続された配線５０（図５参照）を取り出すために、ハウジング２１に形成されている。本実施の形態では、取出口５２に対して、グロメット５４が配置されている。グロメット５４は、弾性体によって形成されている。グロメット５４は、配線５０の保護、防塵及び防水のために配置されている。基板４８に接続された配線５０（図５参照）は、グロメット５４を通って、駆動ユニット２０の外側に取り出されている。基板４８に接続された配線５０（図５参照）は、例えば、バッテリユニット２６（図１参照）や、メータ、速度センサ等に接続される。なお、本実施の形態では、配線５０（図５参照）は、基板４８の実装面４８Ｌに設けられたコネクタ４８Ｃ１（図７参照）に接続される。
【０１７５】
図６を参照しながら、取出口５２と基板４８との位置関係について説明する。なお、以下の説明では、取出口５２及び基板４８の位置は、クランク軸２２の軸方向から見た場合を示す。
【０１７６】
取出口５２は、基板４８の上方に位置している。図６に示す例では、取出口５２は、縁４８１の上方に位置している。取出口５２は、車両の前後方向で、縁４８１と略同じ位置（つまり、上下方向から見たときに、縁４８１と重なる位置）にある。
【０１７７】
取出口５２は、直線Ｌ１が延びる方向で、基板４８の縁４８３よりも前方（つまり、回転中心ＲＣ２の近く）に位置している。取出口５２の開口中心は、直線Ｌ１が延びる方向で、基板４８の縁４８１よりも前方（つまり、回転中心ＲＣ２の近く）に位置している。
【０１７８】
駆動ユニット２０においては、クランク軸２２の軸方向から見ると、基板４８は、減速歯車２４と重ならないが、歯車２３３３と重なる。基板４８は、クランク軸２２の周りに配置されている。そのため、実装面４８Ｌ、４８Ｒの面積を確保しつつ、クランク軸２２の軸方向から見たときの駆動ユニット２０のサイズを小さくすることができる。
【０１７９】
駆動ユニット２０においては、基板４８が２つの実装面４８Ｌ、４８Ｒを有する。そのため、基板が１つの実装面しか有していない場合よりも、実装面の面積を確保し易い。
【０１８０】
駆動ユニット２０においては、クランク軸２２の軸方向から見たときに、基板４８が駆動部材２３３１と重なる。つまり、基板４８の幅（基板４８が延びる方向に対して垂直な方向での長さ）を広くすることができる。そのため、基板４８の実装面を確保し易くなる。
【０１８１】
駆動ユニット２０においては、クランク軸２２の軸方向から見たときに、基板４８が減速歯車２４と重ならない。そのため、駆動ユニット２０の左右方向でのサイズを小さくすることができる。その理由は、以下のとおりである。
【０１８２】
クランク軸２２の軸方向から見たときに、基板が減速歯車２４と重なる場合を想定する。この場合、基板は、クランク軸２２の軸方向で、減速歯車２４と異なる位置に配置しなければならない。そのため、ハウジング２１の左右方向でのサイズが大きくなる。これに対して、本実施の形態では、クランク軸２２の軸方向から見たときに、基板４８が減速歯車２４と重ならない。そのため、クランク軸２２の軸方向で、基板４８を減速歯車２４と同じ位置（つまり、クランク軸２２の径方向から見たときに、減速歯車２４と重なる位置）に配置することができる。その結果、ハウジング２１の左右方向でのサイズを小さくすることができる。
【０１８３】
駆動ユニット２０においては、クランク軸２２の軸方向から見たときに、リング磁石４６が駆動部材２３３１と重なる位置に配置されている。そのため、リング磁石をクランク軸２２の径方向で駆動部材の側面（外周面）よりも外側に配置するための部材が不要になる。つまり、減速歯車２４をクランク軸２２の軸方向で歯車２３３３に近づけて配置するのに邪魔な部材が存在しない。そのため、クランク軸２２の軸方向で、減速歯車２４を歯車２３３３に近づけて配置することができる。その結果、駆動ユニット２０の左右方向でのサイズを小さくすることができる。
【０１８４】
駆動ユニット２０においては、制御部４８Ｘが電力供給部４８Ｚから離れて配置されている。そのため、制御部４８Ｘは、電力供給部４８Ｚの動作に伴って発生するノイズの影響を受け難くなる。
【０１８５】
駆動ユニット２０においては、基板４８に接続される配線５０が電力供給部４８Ｚから離れている。そのため、配線５０を介して伝送される電気信号が、電力供給部４８Ｚの動作に伴って発生するノイズの影響を受け難くなる。
【０１８６】
駆動ユニット２０においては、基板４８のうち、電力供給部４８Ｚに対応する領域に対して、シート部材５６が貼り付けられている。シート部材５６は、ハウジング部材２１２に接している。そのため、電力供給部４８Ｚの動作に伴って発生する熱をハウジング部材２１２に逃がし易くなる。
【０１８７】
駆動ユニット２０においては、ハウジング部材２１１のうち、シート部材５６が接する部分に対して、ヒートシンク２１１Ｈが形成されている。そのため、電力供給部４８Ｚの動作に伴って発生する熱をさらに逃がし易くなる。
【０１８８】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【０１８９】
例えば、基板４８の実装面は１つであってもよい。
【符号の説明】
【０１９０】
１０  電動補助自転車
２０  駆動ユニット
２１  ハウジング
２２  クランク軸
２３１  連結軸
２３３１  駆動部材
２３３２  従動部材
２４  減速歯車
２５  モータ
４８  基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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