(57)【要約】【課題】ユーザが車酔いしにくくすることができる携帯端末、および携帯端末を操作するユーザに対して車酔いしにくくすることができる車両を提供する。【解決手段】制御部２０は、携帯端末１の速度が所定の基準を満たすか否かに基づいて、車酔いの危険性がある旨のメッセージをディスプレイ８に表示するように構成される。【選択図】図１
2017116991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末であって、
前記携帯端末の速度が所定の基準を満たすか否かに基づいて、車酔いの危険性がある旨のメッセージを表示部に表示するように構成された制御部を備えた携帯端末。
【請求項２】
前記制御部は、前記携帯端末の速度が所定値を超えたか否かに基づいて、前記メッセージを表示するように構成される、請求項１記載の携帯端末。
【請求項３】
位置情報受信機を備え、
前記制御部は、前記位置情報受信機から出力される信号に基づいて、前記携帯端末の速度が前記所定値を超えたか否かを判断するように構成される、請求項２記載の携帯端末。
【請求項４】
車両と近距離無線通信するように構成された近距離通信回路を備え、
前記近距離通信回路は、前記車両の速度が前記所定値を超えたときに前記車両から所定の信号を受信するように構成され、
前記制御部は、前記所定の信号を受信したときに、前記メッセージを表示するように構成される、請求項２記載の携帯端末。
【請求項５】
携帯端末であって、
前記携帯端末の加速度が所定の基準を満たすか否かに基づいて、車酔いの危険性がある旨のメッセージを表示部に表示するように構成された制御部を備えた携帯端末。
【請求項６】
前記制御部は、前記携帯端末の加速度が所定値を超えたか否かに基づいて、前記メッセージを表示するように構成される、請求項５記載の携帯端末。
【請求項７】
加速度センサを備え、
前記制御部は、前記加速度センサから出力される信号に基づいて、前記携帯端末の加速度の大きさが前記所定値を超えたか否かを判断するように構成される、請求項６記載の携帯端末。
【請求項８】
車両と近距離無線通信するように構成された近距離通信回路を備え、
前記近距離通信回路は、前記車両の加速度が前記所定値を超えたときに前記車両から所定の信号を受信するように構成され、
前記制御部は、前記所定の信号を受信したときに、前記メッセージを表示するように構成される、請求項６記載の携帯端末。
【請求項９】
携帯端末であって、
前記携帯端末の進路の道路の特性が所定の基準を満たすか否かに基づいて、車酔いの危険性がある旨のメッセージを表示部に表示するように構成された制御部を備えた携帯端末。
【請求項１０】
位置情報受信機と、
道路の特性を表わす道路情報を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記位置情報受信機から出力される信号と、前記道路情報とに基づいて、前記携帯端末の進路の道路の特性を取得する、請求項９記載の携帯端末。
【請求項１１】
車両と近距離無線通信するように構成された近距離通信回路を備え、
前記近距離通信回路は、前記車両の進路の道路の特性が前記所定の基準を満たすときに、前記車両から所定の信号を受信するように構成され、
前記制御部は、前記所定の信号を受信したときに、前記メッセージを表示するように構成される、請求項９記載の携帯端末。
【請求項１２】
前記所定の基準は、道路のカーブに関する基準を含む、請求項９記載の携帯端末。
【請求項１３】
前記表示部を備えた、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項１４】
前記制御部は、前記メッセージを表示後に、前記表示部の表示をオフにする、請求項１３に記載の携帯端末。
【請求項１５】
ユーザによる操作を受け付けるための入力部を備え、
前記制御部は、前記メッセージとともに、前記入力部を通じて、ユーザが、操作を続行するか、あるいは操作を終了する否かを選択するためのダイアログを前記表示部に表示する、請求項１３に記載の携帯端末。
【請求項１６】
前記制御部は、前記入力部を通じて、ユーザが前記操作を終了することを選択した場合に、前記表示部の表示をオフにするように構成される、請求項１５記載の携帯端末。
【請求項１７】
ユーザによる操作を受け付けるための入力部を備え、
前記制御部は、前記入力部を通じて、ユーザが前記操作を続行することを選択した場合に、前記表示部の表示をオンに維持し、かつ一定時間後に再度、前記ダイアログを表示するように構成される、請求項１５記載の携帯端末。
【請求項１８】
前記制御部は、前記携帯端末を車モードに設定可能に構成され、
前記制御部は、前記携帯端末が前記車モードに設定されていないときには、前記メッセージを前記表示部に表示しないように構成される、請求項１３に記載の携帯端末。
【請求項１９】
車両であって、
携帯端末との近距離無線通信するように構成された近距離通信回路と、
前記車両の速度が所定値を超えたときに、前記近距離通信回路を通じて、所定の信号を送信するように構成された制御部とを備えた、車両。
【請求項２０】
車両であって、
携帯端末との近距離無線通信するように構成された近距離通信回路と、
前記車両の加速度が所定値を超えたときに、前記近距離通信回路を通じて、所定の信号を送信するように構成された制御部とを備えた、車両。
【請求項２１】
車両であって、
携帯端末との近距離無線通信するように構成された近距離通信回路と、
位置情報受信機と、
道路情報を記憶する記憶部と、
前記位置情報受信機から出力される信号と、前記道路情報とに基づいて、前記車両の進路の道路の特性を取得し、前記特性が所定の基準を満たすときに、前記近距離通信回路を通じて、所定の信号を送信するように構成された制御部とを備えた、車両。
【請求項２２】
車両であって、
携帯端末との近距離無線通信するように構成された近距離通信回路と、
タイヤに取り付けられたセンサと、
前記タイヤに取り付けられたセンサから出力される信号に基づいて、所定の特徴を検出すると、前記近距離通信回路を通じて、所定の信号を前記携帯端末へ送信するように構成された制御部とを備えた、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、携帯端末および車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に乗っていると、運転手よりも同乗者の方が車酔いすることが多い。これは、運転手は前方を常に見ているため、カーブや段差等々が事前に視覚的に分かり、無意識に体を曲げたりして対応するからである。同乗者は、このような予備動作をすることが出来ず、車酔いが発生することが多い。
【０００３】
従来から、車酔いを防止するための装置が知られている。たとえば、特許文献１に記載のナビゲーション装置は、車酔いする乗員に関する登録を受け、車酔いする乗員が車両に乗車していると判定したとき、車酔い情報を提供する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３０１６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ユーザが車両内で携帯端末を操作しているときには、特に車酔いしやすい状態にあるが、特許文献１には、携帯端末を操作しているユーザに対して車酔いを効果的に防止することができない。
【０００６】
それゆえに、本開示の目的は、ユーザが車酔いしにくくすることができる携帯端末、および携帯端末を操作するユーザに対して車酔いしにくくすることができる車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施の形態の携帯端末は、携帯端末の速度が所定の基準を満たすか否かに基づいて、車酔いの危険性がある旨のメッセージを表示部に表示するように構成された制御部を備える。
【発明の効果】
【０００８】
一実施の形態によれば、ユーザが車酔いしにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】携帯端末の構成の一例を表わす図である。
【図２】携帯端末の動作手順の一例を表わすフローチャートである。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は携帯端末に表示される画面の一例を表わす図である。
【図４】携帯端末の動作手順の他の一例を表わすフローチャートである。
【図５】携帯端末の動作手順の他の一例を表わすフローチャートである。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、携帯端末に表示される画面の他の一例を表わす図である。
【図７】携帯端末の動作手順の他の一例を表わすフローチャートである。
【図８】携帯端末の構成の他の一例を表わす図である。
【図９】携帯端末の動作手順の他の一例を表わすフローチャートである。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は、携帯端末に表示される画面の他の一例を表わす図である。
【図１１】携帯端末の動作手順の他の一例を表わすフローチャートである。
【図１２】車両の構成の一例を表わす図である。
【図１３】携帯端末の動作手順の他の一例を表わすフローチャートである。
【図１４】携帯端末の動作手順の他の一例を表わすフローチャートである。
【図１５】携帯端末の動作手順の他の一例を表わすフローチャートである。
【図１６】携帯端末の構成の他の一例を表わす図である。
【図１７】車両の構成の他の一例を表わす図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態について図面を用いて説明する。
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態の携帯端末１の構成の一例を表わす図である。
【００１１】
図１を参照して、この携帯端末１は、メインプロセッサ２と、サブプロセッサ３と、メモリ３５と、カメラ５と、マイク６と、スピーカ７と、ディスプレイ８と、タッチパネル９と、無線通信回路１０と、近距離通信回路１１と、ジャイロセンサ１２と、加速度センサ１７と、近接センサ１３と、照度センサ１４と、アンテナ１５と、バイブレータ１６と、ＧＰＳ受信機１８とを備える。
【００１２】
メインプロセッサ２は、携帯端末１の構成要素の全体を制御することができる。メインプロセッサ２は、消費電力を削減するために、一定の条件が満たされるときに、スリープモードに移行する。メインプロセッサ２は、スリープモード時には、動作しない。
【００１３】
サブプロセッサ３は、主として照度センサ１４、近接センサ１３、ジャイロセンサ１２、加速度センサ１７からの信号を受信して、これらのセンサによる検出結果をメインプロセッサ２に通知することができる。メインプロセッサ２は、スリープモード時に、サブプロセッサ３からこれらのセンサの検出結果を受信したときに、通常モードに移行することができる。
【００１４】
メモリ３５は、各種のデータおよびプログラムを記憶することができる。メモリ３５は、制御プログラムを記憶する制御プログラム記憶部４を含む。
【００１５】
メインプロセッサ２およびサブプロセッサ３は、制御プログラムを実行することによって、制御部２０として機能する。
【００１６】
制御部２０は、携帯端末１の全体を制御することができる。
スピーカ７は、通話相手の音声、着信音、および報知音などを出力することができる。
【００１７】
マイク６は、携帯端末１のユーザの音声などの携帯端末１の外部の音を入力することができる。
【００１８】
カメラ５は、被写体を撮影することができる。
ディスプレイ８は、たとえば液晶ディスプレイによって構成されることができる。
【００１９】
タッチパネル９は、ユーザからの入力を受け付けることができる。タッチパネル９は、たとえば静電容量方式のものである。タッチパネル９は、ディスプレイ８の表面に設けられる。
【００２０】
無線通信回路１０は、アンテナ１５を通じて、たとえば無線基地局と通信することができる。
【００２１】
近距離通信回路１１は、Bluetooth（登録商標）方式に従って、ウェアラブル機器などの他の装置と近距離無線通信することができる。近距離通信回路１１は、携帯端末１が車両に持ち込まれた場合に、車両と近距離無線通信することができる。近距離通信回路１１は、Bluetooth方式は近距離無線通信の方式の一例であって、他の近距離無線通信方式に従ってよい。他の近距離無線通信方式は、例えば、DECT(Digital Enhanced Cordless Telecommunications)方式、DSRC（Dedicated Short Range Communications）方式、IBeacon方式、IrDA方式、NFC(Near Field Communication)方式、TransferJet方式、WiMedia Alliance方式、ZigBee方式、Z-wave方式、Wi-Fi方式を含む。
【００２２】
ジャイロセンサ１２は、携帯端末１の角速度を検出することができる。ジャイロセンサ１２から出力される角速度を積分することによって、携帯端末１は、自機の向き（傾き）を検出することができる。
【００２３】
加速度センサ１７は、加速度、つまり一定時間に携帯端末１の速度がどの方向にどれだけ変化したかを表わす量を検出することができる。携帯端末１は、所定の時間間隔で加速度センサ１７が検出した加速度を経時的に取得し、取得した加速度の周期的特徴を解析して検出してもよい。加速度センサ１７は、例えば、３軸方式の加速度センサ含む。携帯端末１は、加速度の周期的特徴を検出するために、各軸或いは所定の軸の加速度に対してＦＦＴ（Fast Fourier Transform）変換をしてパワースペクトルを取得して周期的特徴を解析してもよい。
【００２４】
近接センサ１３は、赤外線を放射し、反射光を電流に変換する。携帯端末１は、近接センサ１３を用いて、自機の近くに物体が存在するか否かを検出することができる。
【００２５】
照度センサ１４は、携帯端末１に入射する光を電流に変換する。携帯端末１は、照度センサ１４を用いて、自機の置かれた場所の照度を検出することができる。
【００２６】
バイブレータ１６は、ユーザへの通知が必要なときに、たとえば着信時に振動することができる。
【００２７】
ＧＰＳ受信機１８は、現在位置を検出することができる。携帯端末１が車両に持ち込まれた場合に、携帯端末１は、自機の位置が車両の位置、自機の速度が車両の速度、自機の加速度が車両の加速度とみなすことができる。ＧＰＳ受信機１８は、位置情報受信機の一例である。位置情報受信機は、航法衛星が送信する航法信号を受信できる受信機を用いることができる。位置情報受信機は、例えば、ＧＬＯＮＡＳＳ（GLObal'naya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema）受信機、Ｇａｌｉｌｅｏ受信機、Ｃｏｍｐａｓｓ受信機、ＩＲＮＳＳ（Indian Regional Navigational Satellite System）受信機、ＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System）受信機、等を含む。携帯端末１は、位置情報受信機を複数備え、複数の位置情報受信機がそれぞれ取得した航法信号に基づいて、自機の位置を特定してもよい。
【００２８】
次に、携帯端末１が車両に持ち込まれたときに、ユーザが車酔いになりにくくするための方法の一例を説明する。
【００２９】
図２は、携帯端末１の動作手順の一例を表わすフローチャートである。図３（ａ）〜（ｃ）は、携帯端末１に表示される画面の一例を表わす図である。
【００３０】
図２および図３を参照して、ステップＳ１０１において、制御部２０は、携帯端末１が車両モードに設定されているときには、処理をステップＳ１０２に進ませることができる。
【００３１】
ステップＳ１０２において、制御部２０は、加速度センサ１７またはＧＰＳ受信機１８から出力される信号に基づいて、携帯端末１の速度Ｖを検出することができる。制御部２０は、ＧＰＳ受信機１８から出力される信号によって表される現在位置が変化する速度を求めることによって、携帯端末１の速度Ｖを算出することができる。あるいは、制御部２０は、ＧＰＳ衛星からの信号を所定の時間間隔でＧＰＳ受信機１８より受信させ、当該信号から位相変位を算出、積算してもよい。制御部２０は、積算した積算値を、ドップラー効果を考慮して解析をすることで、携帯端末１の速度Ｖを算出してもよい。或いは、制御部２０は、加速度センサ１７から出力される信号によって表される加速度を積分することによって、携帯端末１の速度Ｖを算出してもよい。
【００３２】
ステップＳ１０３において、制御部２０は、速度Ｖが所定速度ＴＨ１（たとえば時速６０ｋｍ)を超えている場合に、処理をステップＳ１０５に進ませることができ、速度Ｖが所定速度ＴＨ１以下の場合に、処理をステップＳ１０４に進ませることができる。
【００３３】
ステップＳ１０４において、制御部２０は、一定時間ウエイト処理をした後、処理をステップＳ１０２に戻らせることができる。
【００３４】
ステップＳ１０５において、制御部２０は、携帯端末１のディスプレイ８がオンのときには、処理をステップＳ１０６に進ませ、携帯端末１のディスプレイ８がオフのときには、処理を終了することができる。
【００３５】
ステップＳ１０６において、制御部２０は、図３（ａ）に示すように、「高速運転中のため、車酔い注意」という旨の警告をディスプレイ８に表示することができる。制御部２０は、当該警告をディスプレイ８に表示するとともに、スピーカ７から警告音を鳴らしてもよい。制御部２０は、当該警告をディスプレイ８に表示するとともに、バイブレータ１６を震動させてもよい。
【００３６】
ステップＳ１０７において、制御部２０は、一定時間（たとえば、３秒間）経過後に、ディスプレイ８をオフに設定することができる。
【００３７】
ステップＳ１０８において、制御部２０は、一定時間ウエイト処理した後、処理をステップＳ１０９に進ませることができる。
【００３８】
ステップＳ１０９において、ユーザが何らかの操作によってディスプレイ８をオンにしたときには、制御部２０は、処理をステップＳ１１０に進ませることができ、ディスプレイ８がオフのときには、処理を終了することができる。
【００３９】
ステップＳ１１０において、制御部２０は、図３（ｂ）に示すように、「高速運転中のため、車酔い注意。操作を続けるか？」という旨の警告と、操作を続行するか否かを問うダイアログボックスをディスプレイ８に表示する。
【００４０】
ステップＳ１１１において、制御部２０は、所定時間内（たとえば、３秒間）にユーザが操作の続行を選択した場合に、処理をステップＳ１１２に進ませ、所定時間内にユーザが操作の終了を選択するか、または何も操作しない場合に、処理をステップＳ１１４に進ませることができる。
【００４１】
ステップＳ１１２において、制御部２０は、ディスプレイ８の警告およびダイアログ表示を消去し、継続操作を可能とする。
【００４２】
ステップＳ１１３において、制御部２０は、一定時間（たとえば、１０分）ウエイト処理した後、処理をステップＳ１１０に進ませることができる。これによって、再度、「車酔い注意。操作を続けるか？」という旨の警告がディスプレイ８に表示される。
【００４３】
ステップＳ１１４において、制御部２０は、図３（ｃ）に示すように、ディスプレイ８をオフにする旨のメッセージをディスプレイ８に表示する。その後、制御部２０は、ディスプレイ８をオフに設定する。
【００４４】
以上のように、携帯端末１は、携帯端末１の速度を検出することによって携帯端末１が高速で移動中の車両に持ち込まれた状態かどうかを判断してもよい。携帯端末１は、自機が高速で移動中の車両に持ち込まれた状態であると判断した場合に、ユーザに携帯端末１の操作を終了するように指示する。携帯端末１のユーザは、車酔いしにくくなる。
［第１の実施形態の変形例］
図４は、携帯端末１の動作手順の他の一例を表わすフローチャートである。
【００４５】
図４のステップＳ１０１〜Ｓ１０７の処理は、図２のステップＳ１０１〜Ｓ１０７の処理と同様なので、説明を繰り返さない。
【００４６】
このフローチャートでは、ステップＳ１０７において、制御部２０は、一定時間（たとえば、３秒間）経過後に、ディスプレイ８をオフに設定した後、処理を終了する。
【００４７】
これによって、携帯端末１が、自機が高速で移動中の車両に持ち込まれた状態であると判断した場合に、ディスプレイ８に警告を表示し、一定時間経過後にディスプレイ８をオフして警告表示制御を終了することができる。
【００４８】
なお、このフローチャートでは、ステップＳ１０７の後、ユーザが何らかの操作によってディスプレイ８をオンにしても（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、ステップＳ１１０以降の処理が行われないことになる。
【００４９】
［第２の実施形態］
ある実施形態では、携帯端末１は、加速度を用いて、車酔いの危険性を判断してもよい。
【００５０】
図５は、携帯端末１の動作手順の一例を表わすフローチャートである。図６（ａ）および（ｂ）は、携帯端末１に表示される画面の他の一例を表わす図である。
【００５１】
図５および図６（ａ）、（ｂ）を参照して、ステップＳ２０１において、制御部２０は、携帯端末１が車両モードに設定されているときには、処理をステップＳ２０２に進ませることができる。
【００５２】
ステップＳ２０２において、制御部２０は、加速度センサ１７から出力される信号に基づいて、携帯端末１の加速度Ａを検出することができる。制御部２０は、所定の時間間隔で加速度Ａを経時的に取得して、メモリ３５に記憶させてもよい。
【００５３】
ステップＳ２０３において、制御部２０は、加速度Ａが所定加速度ＴＨ２を超えている場合に、処理をステップＳ２０５に進ませることができ、加速度Ａが所定加速度ＴＨ２以下の場合に、処理をステップＳ２０４に進ませることができる。或いは、制御部２０は、経時的に記憶した加速度Ａから、加速度Ａの周期的特徴を検出してもよい。制御部２０は、検出した周期的特徴が、所定の周期的特徴と一致又は近似する場合に、処理をステップＳ２０５に進ませてもよい。制御部２０は、検出した周期的特徴が、所定の周期的特徴と一致せず、かつ近似しない場合に、処理をステップＳ２０４に進ませてもよい。周期的所定の特徴は、予めメモリ３５に記憶してもよい。所定の周期的特徴は、例えば、酔いやすいと想定される路面を走行する車両内にて経時的に取得した加速度から抽出すればよい。
【００５４】
ステップＳ２０４において、制御部２０は、一定時間ウエイト処理をした後、処理をステップＳ２０２に戻らせることができる。
【００５５】
ステップＳ２０５において、制御部２０は、携帯端末１のディスプレイ８がオンのときには、処理をステップＳ２０６に進ませ、携帯端末１のディスプレイ８がオフのときには、処理を終了することができる。
【００５６】
ステップＳ２０６において、制御部２０は、図６（ａ）に示すように、「車の揺れが激しいため、車酔い注意」という旨の警告をディスプレイ８に表示することができる。制御部２０は、当該警告をディスプレイ８に表示するとともに、スピーカ７から警告音を鳴らしてもよい。制御部２０は、当該警告をディスプレイ８に表示するとともに、バイブレータ１６を震動させてもよい。
【００５７】
ステップＳ２０７において、制御部２０は、一定時間（たとえば、３秒間）経過後に、ディスプレイ８をオフに設定することができる。
【００５８】
ステップＳ２０８において、制御部２０は、一定時間ウエイト処理した後、処理をステップＳ２０９に進ませることができる。
【００５９】
ステップＳ２０９において、ユーザが何らかの操作によってディスプレイ８をオンにしたときには、制御部２０は、処理をステップＳ２１０に進ませることができ、ディスプレイ８がオフのときには、処理を終了することができる。
【００６０】
ステップＳ２１０において、制御部２０は、図６（ｂ）に示すように、「車の揺れが激しいため、車酔い注意。操作を続けるか？」という旨の警告と、操作を続行するか否かを問うダイアログボックスをディスプレイ８に表示する。
【００６１】
ステップＳ２１１において、制御部２０は、所定時間内（たとえば、３秒間）にユーザが操作の続行を選択した場合に、処理をステップＳ２１２に進ませ、所定時間内にユーザが操作の終了を選択するか、または何も操作しない場合に、処理をステップＳ２１４に進ませることができる。
【００６２】
ステップＳ２１２において、制御部２０は、ディスプレイ８の警告およびダイアログ表示を消去し、継続操作を可能とする。
【００６３】
ステップＳ２１３において、制御部２０は、一定時間（たとえば、１０分）ウエイト処理した後、処理をステップＳ２１０に進ませることができる。これによって、再度、「車酔い注意。操作を続けるか？」という旨の警告がディスプレイ８に表示される。
【００６４】
ステップＳ２１４において、制御部２０は、図３（ｃ）に示すように、ディスプレイ８をオフにする旨のメッセージをディスプレイ８に表示する。その後、制御部２０は、ディスプレイ８をオフに設定する。
【００６５】
以上のように、携帯端末１は、携帯端末１の加速度を検出することによって携帯端末１が揺れの激しい車両に持ち込まれた状態かどうかを判断してもよい。携帯端末１は、自機が揺れの激しい車両に持ち込まれた状態と判断した場合に、ユーザに携帯端末１の操作を終了するように指示する。揺れは、例えば、縦揺れ、横揺れを含む。
【００６６】
［第２の実施形態の変形例］
図７は、携帯端末１の動作手順の他の一例を表わすフローチャートである。
【００６７】
図７のステップＳ２０１〜Ｓ２０７の処理は、図５のステップＳ２０１〜Ｓ２０７の処理と同様なので、説明を繰り返さない。
【００６８】
このフローチャートでは、ステップＳ２０７において、制御部２０は、一定時間（たとえば、３秒間）経過後に、ディスプレイ８をオフに設定した後、処理を終了する。
【００６９】
これによって、携帯端末１が、自機が揺れの激しい車両に持ち込まれた状態であると判断した場合に、ディスプレイ８に警告を表示し、一定時間経過後にディスプレイ８をオフして警告表示制御を終了することができる。
【００７０】
なお、このフローチャートでは、ステップＳ２０７の後、ユーザが何らかの操作によってディスプレイ８をオンにしても（ステップＳ２０９でＹＥＳ）、ステップＳ２１０以降の処理が行われないことになる。
【００７１】
［第３の実施形態］
ある実施形態では、携帯端末１は、進路の道路の特性に基づいて、車酔いの危険性を判断してもよい。
【００７２】
図８は、携帯端末１の構成の他の一例を表わす図である。
図８の携帯端末１が、図１の携帯端末１と相違する点は、以下である。
【００７３】
メモリ３５が、道路情報を記憶する道路情報記憶部１９を備える点である。道路情報は、道路の特性を表わす情報である。道路情報には、道路のカーブに関する情報、道路の起伏に関する情報などを含む。道路のカーブに関する情報とは、所定角度以上のカーブがどこからどこまで続くかに関する情報などを含む。
【００７４】
図９は、携帯端末１の動作手順の他の一例を表わすフローチャートである。図１０（ａ）および（ｂ）は、携帯端末１に表示される画面の他の一例を表わす図である。
【００７５】
図９および図１０（ａ）、（ｂ）を参照して、ステップＳ３０１において、制御部２０は、携帯端末１が車両モードに設定されているときには、処理をステップＳ３０２に進ませることができる。
【００７６】
ステップＳ３０２において、制御部２０は、ＧＰＳ受信機１８をオンにすることができる。
【００７７】
ステップＳ３０３において、制御部２０は、道路情報記憶部内の道路情報を参照することによって、車両の進路の道路の特性を取得する。
【００７８】
ステップＳ３０４において、制御部２０は、現在位置から所定距離だけ車両が移動した位置までの範囲において、所定角度（たとえば、３０度）以上の角度が所定の長さ（たとえば、２００ｍ）以上連続する箇所がある場合には、処理をステップＳ３０６に進ませることができる。制御部２０は、そのような箇所がない場合には、処理をステップＳ３０５に進ませることができる。
【００７９】
ステップＳ３０５において、制御部２０は、一定時間ウエイト処理をした後、処理をステップＳ３０２に戻らせることができる。
【００８０】
ステップＳ３０６において、制御部２０は、携帯端末１のディスプレイ８がオンのときには、処理をステップＳ３０７に進ませ、携帯端末１のディスプレイ８がオフのときには、処理を終了することができる。
【００８１】
ステップＳ３０７において、制御部２０は、図１０（ａ）に示すように、「カーブが連続するため、車酔い注意」という旨の警告をディスプレイ８に表示することができる。
【００８２】
ステップＳ３０８において、制御部２０は、一定時間（たとえば、３秒間）経過後に、ディスプレイ８をオフに設定することができる。制御部２０は、当該警告をディスプレイ８に表示するとともに、スピーカ７から警告音を鳴らしてもよい。制御部２０は、当該警告をディスプレイ８に表示するとともに、バイブレータ１６を震動させてもよい。
【００８３】
ステップＳ３０９において、制御部２０は、一定時間ウエイト処理した後、処理をステップＳ３１０に進ませることができる。
【００８４】
ステップＳ３１０において、ユーザが何らかの操作によってディスプレイ８をオンにしたときには、制御部２０は、処理をステップＳ３１１に進ませることができ、ディスプレイ８がオフのときには、処理を終了することができる。
【００８５】
ステップＳ３１１において、制御部２０は、図１０（ｂ）に示すように、「カーブが連続するため、車酔い注意。操作を続けるか？」という旨の警告と、操作を続行するか否かを問うダイアログボックスをディスプレイ８に表示する。
【００８６】
ステップＳ３１２において、制御部２０は、所定時間内（たとえば、３秒間）にユーザが操作の続行を選択した場合に、処理をステップＳ３１３に進ませ、所定時間内にユーザが操作の終了を選択するか、または何も操作しない場合に、処理をステップＳ３１５に進ませることができる。
【００８７】
ステップＳ３１３において、制御部２０は、ディスプレイ８の警告およびダイアログ表示を消去し、継続操作を可能とする。
【００８８】
ステップＳ３１４において、制御部２０は、一定時間（たとえば、１０分）ウエイト処理した後、処理をステップＳ３１１に進ませることができる。これによって、再度、「車酔い注意。操作を続けるか？」という旨の警告がディスプレイ８に表示される。
【００８９】
ステップＳ３１５において、制御部２０は、図３（ｃ）に示すように、ディスプレイ８をオフにする旨のメッセージをディスプレイ８に表示する。その後、制御部２０は、ディスプレイ８をオフに設定する。
【００９０】
以上のように、携帯端末１は、進路の道路の特性を検出することによって、携帯端末１が持ち込まれた車両が、近い将来車酔いが発生しやすい箇所を通過するかどうかを判断してもよい。携帯端末１は、進路の道路の特性を検出することによって、携帯端末１が持ち込まれた車両が、近い将来車酔いが発生しやすい箇所を通過する場合に、ユーザに携帯端末１の操作を終了するように指示する。
［第３の実施形態の変形例］
図１１は、携帯端末１の動作手順の他の一例を表わすフローチャートである。
【００９１】
図１１のステップＳ３０１〜Ｓ３０８の処理は、図９のステップＳ３０１〜Ｓ３０８の処理と同様なので、説明を繰り返さない。
【００９２】
このフローチャートでは、ステップＳ３０８において、制御部２０は、一定時間（たとえば、３秒間）経過後に、ディスプレイ８をオフに設定した後、処理を終了する。
【００９３】
これによって、携帯端末１が、自機が持ち込まれた車両が近い将来車酔いが発生しやすい箇所を通過すると判断した場合に、ディスプレイ８に警告を表示し、一定時間経過後にディスプレイ８をオフして警告表示制御を終了することができる。
【００９４】
なお、このフローチャートでは、ステップＳ３０８の後、ユーザが何らかの操作によってディスプレイ８をオンにしても（ステップＳ３１０でＹＥＳ）、ステップＳ３１１以降の処理が行われないことになる。
【００９５】
［第４の実施形態］
ある実施形態では、携帯端末１は、車両からの通知信号に従って、車酔いの危険性をユーザに通知することができる。ある実施形態では、車両は、速度によって車酔いの危険性を判断してもよい。
【００９６】
図１２は、実施形態の車両の構成の一例を表わす図である。
この車両５０は、ＥＣＵ（Engine Control Unit）５１と、駆動回路５２と、速度センサ５３と、加速度センサ５４と、ＧＰＳ受信機５５と、近距離通信回路５６と、プロセッサ５７と、メモリ５９、動力装置６４とを備える。
【００９７】
ＥＣＵ５１は、エンジンを制御することができる。
動力装置６４は、エンジンおよびモータを含むことができる。
【００９８】
駆動回路５２は、モータを駆動することができる。
速度センサ５３は、車軸の回転数に基づいて、車の速度を検出することができる。
【００９９】
メモリ５９は、各種のデータおよびプログラムを記憶することができる。メモリ５９は、制御プログラムを記憶する制御プログラム記憶部５８と、道路情報を記憶する道路情報記憶部６５とを含む。
【０１００】
道路情報は、第３の実施形態で説明したものと同様なので、説明を繰り返さない。
プロセッサ５７は、制御プログラムを実行することによって、携帯端末制御部６０として機能する。携帯端末制御部６０は、携帯端末１に近距離通信回路５６を通じて、通知信号を送信することによって、携帯端末１を制御することができる。
【０１０１】
近距離通信回路５６は携帯端末１が車両５０に持ち込まれた場合に、Bluetooth方式に従って、携帯端末１と近距離無線通信することができる。近距離通信回路５６は、Bluetooth方式は近距離無線通信の方式の一例であって、他の近距離無線通信方式に従ってよい。他の近距離無線通信方式は、例えば、DECT(Digital Enhanced Cordless Telecommunications)方式、DSRC（Dedicated Short Range Communications）方式、IBeacon方式、IrDA方式、NFC(Near Field Communication)方式、TransferJet方式、WiMedia Alliance方式、ZigBee方式、Z-wave方式、Wi-Fi方式を含む。
【０１０２】
加速度センサ５４は、加速度を検出することができる。車両５０は、所定の時間間隔で加速度センサ５４が検出した加速度を経時的に取得し、取得した加速度の周期的特徴を解析で検出してもよい。加速度センサ５４は、例えば、３軸方式の加速度センサ含む。車両５０は、加速度の周期的特徴を検出するために、各軸或いは所定の軸の加速度に対してＦＦＴ変換をしてパワースペクトルを取得して周期的特徴を解析してもよい。
【０１０３】
ＧＰＳ受信機５５は、現在位置を検出することができる。携帯端末１が車両５０に持ち込まれた場合に、車両５０の位置が携帯端末１の位置、車両５０の速度が携帯端末１の速度、車両５０の加速度が携帯端末１の加速度とみなすことができる。ＧＰＳ受信機５５は、位置情報受信機の一例である。位置情報受信機は、航法衛星が送信する航法信号を受信できる受信機を用いることができる。位置情報受信機は、例えば、ＧＬＯＮＡＳＳ（GLObal'naya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema）受信機、Ｇａｌｉｌｅｏ受信機、Ｃｏｍｐａｓｓ受信機、ＩＲＮＳＳ（Indian Regional Navigational Satellite System）受信機、ＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System）受信機、等を含む。車両５０は、位置情報受信機を複数備え、複数の位置情報受信機がそれぞれ取得した航法信号に基づいて、自車両の位置を特定してもよい。
【０１０４】
図１３は、携帯端末１の動作手順の他の一例を表わすフローチャートである。
ステップＳ４０１において、携帯端末制御部６０は、携帯端末１が車両モードに設定されているときには、処理をステップＳ４０２に進ませることができる。
【０１０５】
ステップＳ４０２およびＳ４０３において、携帯端末１の近距離通信回路１１と、車両５０の近距離通信回路５６は、Bluetooth方式による通信接続を実行する。
【０１０６】
ステップＳ４０４において、車両５０の携帯端末制御部６０は、速度センサ５３から出力される信号に基づいて、車両５０の速度Ｖを検出することができる。
【０１０７】
ステップＳ４０５において、車両５０の携帯端末制御部６０は、速度Ｖが所定速度ＴＨ１（たとえば時速６０ｋｍ)を超えている場合に、処理をステップＳ４０７に進ませることができ、速度Ｖが所定速度ＴＨ１以下の場合に、処理をステップＳ４０６に進ませることができる。
【０１０８】
ステップＳ４０６において、車両５０の携帯端末制御部６０は、一定時間ウエイト処理をした後、処理をステップＳ４０４に戻らせることができる。
【０１０９】
ステップＳ４０７において、車両５０の携帯端末制御部６０は、高速運転のため車酔いの危険性があることを表わす信号Ｘを近距離通信回路５６を通じて、携帯端末１へ送信することができる。
【０１１０】
ステップＳ４０８において、携帯端末１の制御部２０は、近距離通信回路１１を通じて、信号Ｘを受信したときには、処理をステップＳ４０９に進ませることができる。
【０１１１】
ステップＳ４０９において、第１の実施形態またはその変形例と同様に、図２のフローチャートのステップＳ１０５〜Ｓ１１４、又は、図４のフローチャートのステップＳ１０５〜Ｓ１０７の処理が実行される。
【０１１２】
以上のように、車両５０は、車両５０の速度が高速の場合に、車両５０に持ち込まれた携帯端末１へ車酔いの危険性があることを通知する。携帯端末１は、この通知を受けて、ユーザに携帯端末１の操作を終了するように指示する。
【０１１３】
［第５の実施形態］
ある実施形態では、携帯端末１は、車両からの通知信号に従って、車酔いの危険性をユーザに通知することができる。車両は、加速度によって車酔いの危険性を判断してもよい。
【０１１４】
図１４は、ある実施形態の携帯端末１の動作手順の他の一例を表わすフローチャートである。
【０１１５】
ステップＳ５０１において、制御部２０は、携帯端末１が車両モードに設定されているときには、処理をステップＳ５０２に進ませることができる。
【０１１６】
ステップＳ５０２およびＳ５０３において、携帯端末１の近距離通信回路１１と、車両５０の近距離通信回路５６は、Bluetooth方式による通信接続を実行する。
【０１１７】
ステップＳ５０４において、車両５０の携帯端末制御部６０は、加速度センサ５４から出力される信号に基づいて、車両５０の加速度Ａを検出することができる。携帯端末制御部６０は、加速度センサ５４から出力される信号に基づいて、所定の時間間隔で加速度Ａを経時的に取得して、メモリ５９に記憶させてもよい。
【０１１８】
ステップＳ５０５において、車両５０の携帯端末制御部６０は、加速度Ａが所定加速度ＴＨ２を超えている場合に、処理をステップＳ５０７に進ませることができ、加速度Ａが所定加速度ＴＨ２以下の場合に、処理をステップＳ５０６に進ませることができる。或いは、携帯端末制御部６０は、経時的に記憶した加速度Ａから、加速度Ａの周期的特徴を検出してもよい。携帯端末制御部６０は、検出した周期的特徴が、所定の周期的特徴と一致又は近似する場合に、処理をステップＳ５０７に進ませてもよい。携帯端末制御部６０は、検出した周期的特徴が、所定の周期的特徴と一致せず、かつ近似しない場合に、処理をステップＳ５０６に進ませてもよい。周期的所定の特徴は、予めメモリ５９に記憶してもよい。所定の周期的特徴は、例えば、酔いやすいと想定される路面を走行する車両の加速度センサから予め取得した加速度から抽出すればよい。
【０１１９】
ステップＳ５０６において、車両５０の携帯端末制御部６０は、一定時間ウエイト処理をした後、処理をステップＳ５０４に戻らせることができる。
【０１２０】
ステップＳ５０７において、車両５０の携帯端末制御部６０は、車の揺れが激しいため車酔いの危険性があることを表わす信号Ｙを近距離通信回路５６を通じて、携帯端末１へ送信することができる。
【０１２１】
ステップＳ５０８において、携帯端末１の制御部２０は、近距離通信回路１１を通じて、信号Ｙを受信したときには、処理をステップＳ５０９に進ませることができる。
【０１２２】
ステップＳ５０９において、第２の実施形態またはその変形例と同様に、図５のフローチャートのステップＳ２０５〜Ｓ２１４、又は、図７のフローチャートのステップＳ２０５〜Ｓ２０７の処理が実行される。
【０１２３】
以上のように、第５の実施形態によれば、車両５０は、車両５０の加速度が大きい場合に、車両５０に持ち込まれた携帯端末１へ車酔いの危険性があることを通知する。携帯端末１は、この通知を受けて、ユーザに携帯端末１の操作を終了するように指示する。これによって、ユーザが車酔いになりにくくすることができる。
【０１２４】
［第６の実施形態］
ある実施形態では、携帯端末１は、車両からの通知信号に従って、車酔いの危険性をユーザに通知することができる。車両は、道路の特性によって車酔いの危険性を判断してもよい。
【０１２５】
図１５は、ある実施形態の携帯端末１の動作手順の他の一例を表わすフローチャートである。
【０１２６】
ステップＳ６０１において、制御部２０は、携帯端末１が車両モードに設定されているときには、処理をステップＳ６０２に進ませることができる。
【０１２７】
ステップＳ６０２およびＳ６０３において、携帯端末１の近距離通信回路１１と、車両５０の近距離通信回路５６は、Bluetooth方式による通信接続を実行する。
【０１２８】
ステップＳ６０４において、車両５０の携帯端末制御部６０は、ＧＰＳ受信機５５をオンにすることができる。
【０１２９】
ステップＳ６０５において、車両５０の携帯端末制御部６０は、道路情報を参照することによって、車両５０の進む方向の道路の特性を取得する。
【０１３０】
ステップＳ６０６において、車両５０の携帯端末制御部６０は、現在位置から所定距離だけ車両５０が移動した位置までの範囲において、所定角度（たとえば、３０度）以上の角度が所定の長さ（たとえば、２００ｍ）以上連続する箇所がある場合には、処理をステップＳ６０８に進ませることができる。制御部は、そのような箇所がない場合には、処理をステップＳ６０７に進ませることができる。
【０１３１】
ステップＳ６０７において、車両５０の携帯端末制御部６０は、一定時間ウエイト処理をした後、処理をステップＳ６０５に戻らせることができる。
【０１３２】
ステップＳ６０８において、車両５０の携帯端末制御部６０は、カーブが連続するため車酔いの危険性があることを表わす信号Ｚを近距離通信回路５６を通じて、携帯端末１へ送信することができる。
【０１３３】
ステップＳ６０９において、携帯端末１の制御部２０は、近距離通信回路１１を通じて、信号Ｚを受信したときには、処理をステップＳ６１０に進ませることができる。
【０１３４】
ステップＳ６１０において、上述したように図９のフローチャートのステップＳ３０６〜Ｓ３１５又は、図１１のフローチャートのステップＳ３０６〜Ｓ３０８の処理が実行される。
【０１３５】
以上のように、車両５０は、車両５０進路に大きなカーブが連続する場合に、車両５０に持ち込まれた携帯端末１へ車酔いの危険性があることを通知してもよい。携帯端末１は、この通知を受けて、ユーザに携帯端末１の操作を終了するように指示する。
【０１３６】
［第７の実施形態］
図１６は、実施形態の携帯端末の構成の他の一例を表わす図である。
【０１３７】
携帯端末７１は、メインプロセッサ２と、サブプロセッサ３と、メモリ３５とを備える。携帯端末７１は、その他の構成要素を装着可能に構成されている。携帯端末７１は、カメラ５と、マイク６と、スピーカ７と、ディスプレイ８と、タッチパネル９と、無線通信回路１０と、近距離通信回路１１と、ジャイロセンサ１２と、加速度センサ１７と、近接センサ１３と、照度センサ１４と、アンテナ１５と、ＧＰＳ受信機１８とを装着することができる。これらの構成要素は、上記の実施形態で説明したものと同様の機能を有する。携帯端末７１は、これらの構成要素の一部または全部を装着することによって、上記の実施形態と同様の効果が得られる。
【０１３８】
（変形例）
以下のような変形例も、本開示の範囲に含まれる。
【０１３９】
（１）道路情報
第３および第６の実施形態では、現在位置から所定距離だけ車両が移動した位置までの範囲において、所定角度（たとえば、３０度）以上の角度が所定の長さ（たとえば、２００ｍ）以上連続する箇所がある場合に、車酔いの危険性があると判断したが、これに限定するものではない。
【０１４０】
長さが短くても、極度に大きな角度のカーブが迫っているときには、車酔いの危険性があると判断してもよい。あるいは、一定期間内に所定角度以上のアップおよびダウンを所定回数繰り返すときには、車酔いの危険性があると判断してもよい。
【０１４１】
（２）車両から携帯端末への信号の送信
第４および第５の実施形態では、高速運転のため車酔いの危険性があることを表わす信号Ｘ、車の揺れが激しいため車酔いの危険性があることを表わす信号Ｙが伝送されるものとしたが、これに限定されるものではない。たとえば、車両が、一定時間ごとに、速度または加速度を表わす信号を送信し、携帯端末が、受信した速度または加速度が所定値を超えるか否かを判定するものとしてもよい。
【０１４２】
（３）車両モード
車両モードの設定の有無に係らず、上記の実施形態で説明した車酔い防止処理が行わるものとしてもよい。具体的には、図２および図４のステップＳ１０１、図５および図７のステップＳ２０１、図９および図１１のステップＳ３０１、図１３のステップＳ４０１、図１４のステップＳ５０１、図１５のステップＳ６０１は省略するものとしてもよい。
【０１４３】
携帯端末１は、例えば、タッチパネル９等の指示入力デバイスからの指示に従い、車両モードに設定してもよい。携帯端末１は、例えば、加速度センサ１７が検出した加速度に基づいて、走行する車両において発生する加速度の周期的特徴に一致する又は近似すると判定すると、車両モードに設定してもよい。携帯端末１は、例えば、車両又は当該車両に搭載された車載機器が発信する特定の信号を近距離通信回路１１より受信すると、車両モードに設定してもよい。
【０１４４】
（４）タイヤに取り付けられたセンサの検知情報の利用
図１７は、車両の構成の他の一例を表わす図である。
【０１４５】
図１７に示すように、車両５０は、タイヤセンサ７９が取り付けられたタイヤ８０を備える。タイヤセンサ７９は、加速度センサ、歪センサ、温度センサ、ジャイロセンサ、湿度センサ、気圧センサ等のセンサのうちの１つであるか、あるいは複数個を任意に組み合わせたものである。
【０１４６】
携帯端末制御部６０は、タイヤセンサ７９の検知情報を取得してもよい。携帯端末制御部６０は、取得したタイヤセンサ７９の検知情報に基づいて、走行中の路面の状態、或いは、車両５０の挙動を推定してもよい。携帯端末制御部６０は、推定する走行中の路面の状態として、車酔いの危険性がある路面の状態を推定してもよい。携帯端末制御部６０は、走行中の路面の状態として、車酔いの危険性がある路面の状態を推定してもよい。携帯端末制御部６０は、車両５０の挙動として、車酔いの危険性がある挙動を推定してもよい。
【０１４７】
携帯端末制御部６０は、タイヤセンサ７９の検知情報に基づき、所定の特徴を検出した場合に、車酔いの危険性がある路面の状態である、或いは、車酔いの危険性がある挙動であると推定してもよい。所定の特徴は、予め実験車両に車酔いの危険性がある路面を走行させる、或いは、車酔いの危険性がある挙動をとらせ、タイヤセンサ７９の情報を取得し、解析することで抽出すればよい。抽出した特徴はメモリ５９に予め記憶させ、携帯端末制御部６０は、タイヤセンサ７９の検知情報を解析した結果と、抽出した特徴とを対比することで、所定の特徴を検出したと判断してもよい。携帯端末制御部６０は、走行中の路面の状態、或いは、車両５０の挙動の推定において、推定結果の確度を上げるために、タイヤセンサ７９以外のセンサの情報、或いは、高度道路交通システム（ＩＴＳ）等の運転支援システムから取得した情報を補助的に利用してもよい。
【０１４８】
携帯端末制御部６０は、車酔いの危険性がある路面の状態、或いは、車酔いの危険性がある挙動を検出すると、車酔いの危険性があることを表わす信号を近距離通信回路５６を通じて、携帯端末１へ送信してもよい。例えば、車両５０はタイヤセンサ７９として加速度センサを備え、携帯端末制御部６０は、取得したタイヤセンサ７９の情報が、予めメモリ５９に記憶する所定の加速度の周期的特徴と一致する、或いは、近似すると、車酔いの危険性があることを表わす信号を近距離通信回路５６を通じて、携帯端末１へ送信してもよい。
【０１４９】
（５）その他の情報の利用
車内の温度、車内換気の有無、道路の渋滞情報などに基づいて、車酔いの危険性を判定するものとしてもよい。高度道路交通システム（ＩＴＳ）等の運転支援システムから取得した、道路の路面の状態の情報に基づいて、車酔いの危険性を判定するものとしてもよい。道路の路面の状態情報は、路車間通信により取得した情報、または車車間通信により取得した情報を含む。
【０１５０】
（６）車両
上記の実施形態で説明した車両は、自動車に限定されるものではない。たとえば、バス、電車、飛行機、船なども含まれる。
【０１５１】
（７）速度、加速度
車酔いの危険性を判断するための速度、および加速度は、瞬時のものに限定されるものではない。たとえば、一定時間内の速度の履歴、および加速度の履歴によって、車酔いの危険性を判断するものとしてもよい。
【０１５２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１５３】
１，７１  携帯端末、２  メインプロセッサ、３  サブプロセッサ、４，５８  制御プログラム記憶部、５  カメラ、６  マイク、７  スピーカ、８  ディスプレイ、９  タッチパネル、１０  無線通信回路、１１，５６  近距離通信回路、１２  ジャイロセンサ、１３  近接センサ、１４  照度センサ、１５  アンテナ、１６  バイブレータ、１７，５４  加速度センサ、１８，５５  ＧＰＳ受信機、１９，６５  道路情報記憶部、２０  制御部、５０  車両、３５，５９  メモリ、５１  ＥＣＵ、５２  駆動回路、５３  速度センサ、５７  プロセッサ、６０  携帯端末制御部、６４  動力装置、７９  タイヤセンサ、８０  タイヤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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