(57)【要約】【課題】汗に伴う生体状態評価の誤差を抑えることができるマッサージ機を提供する。【解決手段】マッサージ機は、使用者の身体に負荷を付与する施療子と、負荷の付与時における生体情報を計測する生体生理情報計測部４０と、生体情報に基づき、身体に対して負荷が付与される部位の生体状態を評価する生体状態評価部と、生体生理情報計測部４０の電極４１，４２に設けられる凸部４３とを有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体に負荷を付与する負荷付与部と、
前記負荷の付与時における生体情報を計測する生体情報計測部と、
前記生体情報に基づき、前記身体に対して負荷が付与される部位の生体状態を評価する生体状態評価部と、
前記生体情報計測部と前記使用者との間に発生した汗の少なくとも一部を除去する汗除去部と、
を備えたことを特徴とする生体状態評価装置。
【請求項２】
請求項１に記載の生体状態評価装置において、
前記生体情報計測部は、前記使用者と当接可能な電極を有し、
前記汗除去部は、前記生体情報計測部の前記電極の表面に設けられた凹部又は凸部であることを特徴とする生体状態評価装置。
【請求項３】
請求項１に記載の生体状態評価装置において、
前記汗除去部は、ファンを有し、当該ファンにより前記生体情報計測部側に送風を行うことを特徴とする生体状態評価装置。
【請求項４】
請求項１に記載の生体状態評価装置において、
前記汗除去部は、空気の給排によって膨縮動作されるエアバッグを有し、前記エアバッグを膨張させて前記生体情報計測部と前記使用者との間を離間させることを特徴とする生体状態評価装置。
【請求項５】
請求項１に記載の生体状態評価装置において、
前記汗除去部は、振動を発生させる振動発生部を有し、該振動発生部によって振動させることで前記使用者と前記生体情報計測部との間を離間させることを特徴とする生体状態評価装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の生体状態評価装置と、
前記生体状態評価装置の生体状態評価部によって評価された評価結果に基づいて、前記使用者に対する施療を行う施療部と、
を備えたことを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体状態評価装置及び生体状態評価装置を備えたマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の生体情報を検知する生体情報計測部を備え、この生体情報（Galvanic Skin Response：ＧＳＲ）に基づいて、マッサージ動作を調整するマッサージ機が検討されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献２の生体情報計測部において検知できる皮膚電気活動（electrodermal activity：ＥＤＡ）には、リフレッシュやリラックスの度合いを反映した緩やかなレベル変動の他に、指圧等の比較的強い刺激に応じて生じる一過性の反応である皮膚電気反応（electrodermal response：ＥＤＲ）が含まれている。これらを用いてリラックス、ニュートラル、リフレッシュ、痛いの４段階で心理状態を推定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０３６６１０号公報
【特許文献２】特許第５２５８４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような生体状態評価装置では、使用者が生体情報計測部に触れ続けたときに、マッサージ動作による刺激以外の要因で生体情報計測部に汗が発生し、使用者の状態を正確に判別することができない虞がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、汗に伴う生体状態評価の誤差を抑えることができる生体状態評価装置及びマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、生体状態評価装置は、使用者の身体に負荷を付与する負荷付与部と、前記負荷の付与時における生体情報を計測する生体情報計測部と、前記生体情報に基づき、前記身体に対して負荷が付与される部位の生体状態を評価する生体状態評価部と、前記生体情報計測部と前記使用者との間に発生した汗の少なくとも一部を除去する汗除去部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、上記課題を解決するために、マッサージ機は、上記の生体状態評価装置と、前記生体状態評価装置の生体状態評価部によって評価された評価結果に基づいて、前記使用者に対する施療を行う施療部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の生体状態評価装置及びマッサージ機によれば、汗に伴う生体状態評価の誤差を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態におけるマッサージ機の斜視図である。
【図２】同上におけるマッサージ機の施療制御の構成を示すブロック図である。
【図３】マッサージ機の評価制御の構成を示すブロック図である。
【図４】マッサージ機の生体生理情報計測部の電極について説明するためのアームレストの平面図である。
【図５】変更例におけるアームレスト及び上肢カバーの側面図である。
【図６】変更例におけるアームレスト及び上肢カバーの側面図である。
【図７】変更例における電極の凸部形状を説明するための説明図である。
【図８】変更例における電極の凸部形状を説明するための説明図である。
【図９】変更例における電極の凸部形状を説明するための説明図である。
【図１０】変更例における電極の凸部形状を説明するための説明図である。
【図１１】変更例における電極の凸部形状を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔１〕本発明に従う生体状態評価装置の一形態は、使用者の身体に負荷を付与する負荷付与部と、前記負荷の付与時における生体情報を計測する生体情報計測部と、前記生体情報に基づき、前記身体に対して負荷が付与される部位の生体状態を評価する生体状態評価部と、前記生体情報計測部と前記使用者との間に発生した汗の少なくとも一部を除去する汗除去部と、を備える。
【００１２】
上述したように、生体情報計測部と使用者との間に発生した汗の少なくとも一部を除去する汗除去部と、を備えるため汗に伴う生体状態評価の誤差を抑えることができる。
〔２〕前記生体状態評価装置の一例によれば、前記生体情報計測部は、前記使用者と当接可能な電極を有し、前記汗除去部は、前記生体情報計測部の前記電極の表面に設けられた凹部又は凸部である。
【００１３】
これによって、使用者と生体情報計測部との間に隙間を介在させることができるため、発生した汗を計測部から外部に排出したり、汗が空気と接触することにより蒸発したりできる。
【００１４】
〔３〕前記生体状態評価装置の一例によれば、前記汗除去部は、ファンを有し、当該ファンにより前記生体情報計測部側に送風を行う。
これによって、汗除去部のファンの送風によって汗を蒸発させて除去することができる。
【００１５】
〔４〕前記生体状態評価装置の一例によれば、前記汗除去部は、空気の給排によって膨縮動作されるエアバッグを有し、前記エアバッグを膨張させて前記生体情報計測部と前記使用者との間を離間させる。
【００１６】
このようにエアバッグを膨張させて生体情報計測部と使用者との間を離間させることができるため、発生した汗を蒸発等によって除去することができる。
〔５〕前記生体状態評価装置の一例によれば、前記汗除去部は、振動を発生させる振動発生部を有し、該振動発生部によって振動させることで前記使用者と前記生体情報計測部との間を離間させる。
【００１７】
このように振動発生部によって使用者と生体情報計測部との間を一時的に離間させることができるため、発生した汗を蒸発等によって除去することができる。
〔６〕本発明に従うマッサージ機の一形態は、上記〔１〕〜〔５〕のいずれかに記載の生体状態評価装置の生体状態評価部によって評価された評価結果に基づいて、使用者に対する施療を行う施療部と、を備えた。
【００１８】
このようなマッサージ機によれば、汗に伴う生体状態評価の誤差を抑えることができる。
（実施形態）
以下、マッサージ機の一実施形態を図面に従って説明する。
【００１９】
図１に示すように、マッサージ機１０は、マッサージ機本体１１と、施療部１２と、操作部１３と、制御部１４とを有する。
マッサージ機本体１１は、使用者（被施療者）の臀部を支持する座部２１と、使用者の背面を支持する背もたれ部２２と、使用者の下肢を支持するオットマン２３と、座部２１の左右両側に設けられ前後方向Ｚに延びるアームレスト２４とを有する。アームレスト２４の前方部分には、アームレスト２４に対して接近および離間する上肢カバー２５が回転可能に取り付けられている。
【００２０】
施療部１２は、背もたれ部２２の内部に取り付けられた背中施療部１２ａと、オットマン２３の内部に取り付けられた下肢施療部１２ｂと、アームレスト２４及び上肢カバー２５の内部に取り付けられた上肢施療部１２ｃとを有する。背中施療部１２ａの一例は、施療子３６によってマッサージを行うものであり、下肢施療部１２ｂ及び上肢施療部１２ｃの一例はエアバッグである。
【００２１】
背中施療部１２ａは、施療ブロック３１と、施療子３６（揉み玉）とを有する。本実施形態では、施療子３６は、コリ症状のセンシング時に使用者に対して負荷を付与する負荷付与部として機能する。
【００２２】
図２に示すように、施療ブロック３１は、上下駆動部３２と、幅駆動部３３と、強弱駆動部３４とを有する。
上下駆動部３２、幅駆動部３３、強弱駆動部３４には、それぞれ、施療子３６の位置を検出する位置センサと、施療子３６の速度を検出するセンサと、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３とを備えている。
【００２３】
上下駆動部３２は、モータＭ１の回転駆動力によって施療ブロック３１自身を背もたれ部２２内部に設けられたレール（図示略）上でマッサージ機１０の上下方向Ｙに移動させる。幅駆動部３３は、モータＭ２の回転駆動力によって前記施療子３６を左右方向Ｘに駆動させる。強弱駆動部３４は、モータＭ３の回転駆動力によって施療子３６を、使用者の背側に押し付ける方向、及びこの押付方向の反対方向に動作させる。
【００２４】
上下駆動部３２、幅駆動部３３及び強弱駆動部３４によって駆動される施療子３６の動作により、使用者はマッサージされる。なお、上下駆動部３２、幅駆動部３３、強弱駆動部３４は、後述する施療子制御部５１からの信号に基づいて動作する。
【００２５】
操作部１３は、複数のマッサージコースの中から１つのマッサージコースを選択する選択ボタンやマッサージコースを実行する開始ボタン（ともに図示略）等を備える。
制御部１４は、操作部１３が操作されることにより選択されたマッサージコースに基づいて施療部１２の動作を制御する。
【００２６】
図３及び図４に示すように、マッサージ機１０は、マッサージにより変化する生体に関する情報である生体情報を計測する生体情報計測部としての生体生理情報計測部４０を備える。生体生理情報計測部４０は、アームレスト２４に取り付けられている。ここで、生体生理情報計測部４０は、マッサージの効果効能に関わるコリ、血行、疲労、痛み等に関連した指標を計測する。本実施形態では、生体生理情報計測部４０により、発汗量に関する皮膚電気反射（Galvanic Skin Response：ＧＳＲ）を計測する。コリ、痛みがある部位を施療した際に発汗することから、この発汗量を生体生理情報として用いることができる。このＧＳＲ情報においては、皮膚電気活動（ＥＤＡ）と皮膚電気反応（ＥＤＲ）とを用いる。本実施形態では、生体生理情報計測部４０は、ＥＤＡの変化量とともに、皮膚電気反応（ＥＤＲ）を算出する。そして、生体生理情報計測部４０は、ＧＳＲ情報（ＥＤＡ、ＥＤＲ）を、制御部１４に供給する。
【００２７】
図４に示すように、本実施形態の生体生理情報計測部４０は、第１電極４１と、第２電極４２とを有する。
図４各電極４１，４２は、その表面に複数の凸部４３を有する。各凸部４３は導電性を有し、左右方向Ｘに延びて各凸部４３同士が所定の間隙を有して列状に配設される。各凸部４３は、左右方向Ｘに連続するように延びている。そして、各電極４１，４２はそれぞれ絶縁されており、例えば使用者の上肢が各電極４１，４２の凸部４３と接触することで導通するようになっている。そして、各電極４１，４２が導通されることで電極４１，４２に電流が流れるため、その時の電流の大きさを生体生理情報計測部４０にて計測し、計測された電流の大きさと掌の発汗量との関係の演算式を用いて掌の発汗量（ＧＳＲ情報）を演算によって算出する。
【００２８】
図３に示すように、制御部１４は、施療子制御部５１と、評価部５２とを備える。
施療子制御部５１は、上下駆動部３２と、幅駆動部３３と、強弱駆動部３４とを制御する。また、施療子制御部５１は、上下駆動部３２と、幅駆動部３３と、強弱駆動部３４とのそれぞれに備えられた前記位置センサから、施療子３６の施療位置に関する情報を取得する。
【００２９】
施療子制御部５１は、マッサージコースに応じてマッサージパターンを記録したパターン情報を例えば自身のメモリ（図示略）に保持している。マッサージパターンには、凝り症状を把握する複数の場所（センシングポイント）が設定されている。更に、施療子制御部５１は、凝り症状を把握するために用いる負荷力に関する情報を保持している。負荷力として、凝り症状に応じて、複数の負荷（低負荷、高負荷等）を用いる。
【００３０】
更に、施療子制御部５１は、凝り症状に応じて行なう施療内容に関する情報を保持している。本実施形態では、施療内容として、圧痛点用施療パターン、硬結用施療パターンに関する情報を保持している。更に、圧痛点用施療パターン、硬結用施療パターンの施療により、凝り症状を解消できない場合には、施療内容（手技や力）を補正するための調整情報を保持している。
【００３１】
図２に示すように、施療子制御部５１は、力検出部６１と、体格検知部６２とに接続される。
力検出部６１は、施療子３６が使用者から受ける物理量を検出する。ここで、施療子３６の表面が使用者に接触し、かつ変形していないときの施療子３６の中心から使用者までの距離を「基準距離」とする。この基準距離に対して使用者に近づいたときにおける基準距離との差を、施療子３６の「変位量」とする。施療子３６が基準位置にあるときの変位量は「０」となる。また、背もたれ部２２から施療子３６の中心までの距離を施療子３６の「突出量」とする。更に、施療子３６を使用者に押し付ける力の大きさを施療子３６の「押付力」とする。そして、力検出部６１は、押付力に応じて、マッサージをした際の使用者からの反発力（負荷力）を、機械的な物理量として検出する。
【００３２】
この力検出部６１としては、例えばひずみゲージや弾性体の変位を計測する計測装置等を用いることが可能である。そして、力検出部６１は、施療子３６において検出した負荷力の検出信号を、施療子制御部５１に出力する。
【００３３】
また、体格検知部６２は、使用者の概ねの体格を検知する。この体格の検知には、まず、使用者が座部２１に着座して背もたれ部２２にもたれ、施療子３６を使用者に押圧しながら施療子３６を上下方向に移動させ、肩や腰の位置を判定する。肩や腰の位置の判定は、施療子３６が受ける力を一定に保ちながら上下方向に移動させた際の前後方向の位置から判定する方法や、あるいは前後方向において一定の位置を保ちながら上下方向に移動させた際の力から判定する方法等が挙げられる。
【００３４】
また、体の左右方向に対する検知も同様の構成で可能である。具体的には、人体は、背中の左右方向においては背骨（中央）を頂点とする凸形状となっているため、左右方向の背骨から離れる方に位置変更すると使用者を押圧する力が小さくなる。
【００３５】
図３に示すように、評価部５２は、施療部位判別部７１と、生体状態評価部７２と、評価結果記憶部７３とを備える。
施療部位判別部７１は、施療子制御部５１から施療子３６が動作している位置に関する情報（位置情報）を取得する。そして、施療部位判別部７１は、この位置情報に基づいて、施療部位を特定する。更に、施療部位判別部７１は、施療子制御部５１から、施療子３６における負荷力（物理量情報）を取得する。
【００３６】
生体状態評価部７２は、生体情報に関する情報を取得する。本実施形態では、施療子制御部５１から取得した情報（施療部位情報、物理量情報）と、生体生理情報計測部４０から取得したＧＳＲ情報（ＥＤＡ、ＥＤＲ）を取得する。そして、生体状態評価部７２は、取得した複数の生体情報（ここでは、生体生理情報）に基づいて、施療部位の生体状態を評価する。このため、生体状態評価部７２は、施療子３６に印加される各負荷の大きさに応じて、凝り症状を判定するための生体状態判定情報を保持している。この生体状態判定情報には、負荷の大きさ（例えば、低負荷、高負荷の２種類）に対して、生体情報の大きさを判定するための閾値に関する情報が設定されている。
【００３７】
更に、生体状態評価部７２は、評価結果（生体状態及び凝り症状の判定結果）を操作部１３の表示部１３ａに表示する。
評価結果記憶部７３は、生体状態評価部７２において評価した結果（生体状態）を記録する。この評価結果記憶部７３は、マッサージの前後の評価結果を、施療部位毎に記録する。
【００３８】
（生体生理情報と生体状態との関係）
生体生理情報計測部４０によって検出される生体生理情報（ＧＳＲ情報）と、使用者の生体状態との関係を説明する。自律神経系の活性の度合いに応じて、ＧＳＲ、皮膚温及び脈拍数の変化が異なる。
【００３９】
ここで、活性度が低いときは、ＧＳＲ及び脈拍数は低下し、皮膚温は上昇する。活性度がやや低いときは、ＧＳＲは横這い状態であるが、皮膚温は上昇し、脈拍数は低下する。活性度がやや高いとき、ＧＳＲは横這い状態から上昇し、皮膚温は低下し、脈拍数は上昇する。更に、活性度が高いときは、ＧＳＲは大きく上昇するとともに、皮膚温は低下し、脈拍数は上昇する。
【００４０】
このように、生体生理情報が変化した場合の使用者の生体状態としては、活性度が低いときは、リラックスして気持ちのよい状態と推定することができる。また、活性度がやや高いときは、例えば凝り部位をマッサージしたときに受ける独特の感情である、「痛い」と「気持ちよい」の両方が混ざった生体状態と推定することができる。一方、活性度が高いときは、「痛い」と感じる状態と推定することができる。また、活性度が中立のときは、「気持ちよくもなく痛くもない」ニュートラルの状態と推定することができる。
【００４１】
次に、本実施形態のマッサージ機１０の一動作例を説明する。
マッサージ機１０の主電源がオンとなるとき、交流電源の交流電力が制御部１４に供給される。制御部１４は、制御部１４に内蔵されたＡＣ／ＤＣコンバータ（図示略）により交流電力を直流電力に変換する。そして制御部１４は、各電極４１，４２間に電圧を供給する。制御部１４は、マッサージ機１０の主電源がオンとなったときから操作部１３（図１参照）により選択されたマッサージコースが終了するまで各電極４１，４２間に電圧を供給する。
【００４２】
ここで、例えば各電極４１，４２の表面（凸部４３）に例えば上肢が載せられていない場合、電極４１と電極４２との間が導通しない。このため、電極４１，４２に流れる電流が「０」となるため、生体生理情報計測部４０は、掌の発汗量（生態情報）を計測しない。これにより、制御部１４は、操作部１３により選択されたマッサージプログラムに基づくマッサージ動作を施療部１２に実行させる。
【００４３】
一方、例えば各電極４１，４２の表面（凸部４３）に例えば上肢が載せられた場合、各電極４１，４２との間が掌を介して導通状態となる。このため、電流が各電極４１，４２間を流れることとなる。そして、生体生理情報計測部４０では、そのときの電流の大きさと掌の発汗量との関係の演算式を用いて掌の発汗量（ＧＳＲ情報）を演算によって算出する。その発汗量（ＧＳＲ情報）を生体状態評価部７２に出力する。生体状態評価部７２は、取得した複数の発汗量（ＧＳＲ情報）に基づいて、施療部位の生体状態を評価する。
【００４４】
また、本実施形態の生体生理情報計測部４０では、各電極４１，４２の表面に凸部４３が設けられる。このため、凸部４３によって使用者と生体生理情報計測部４０との間に隙間を生じさせることができ、汗が空気と接触することが可能となっている。これによって刺激付与部としての施療子３６の刺激以外によって発生した汗を積極的に蒸発（除去）することが可能となっている。
【００４５】
次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）使用者と生体生理情報計測部４０との間に隙間を介在させることができるため、発生した汗を生体生理情報計測部４０から外部に排出したり、汗が空気と接触することにより蒸発したりできる。これにより、汗に伴う生体状態評価の誤差を抑えることができる。
【００４６】
（変更例）
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・図５に示すように、上肢施療部１２ｃを構成するエアバッグの風路を分岐させて構成した風路８１を有し、風路８１内に電磁弁（図示略）を備えて風路８１の排出口８２から空気を排出する構成を採用してもよい。この風路８１の排出口８２は生体生理情報計測部４０側に向けることで空気の排出に伴って発生する風を生体生理情報計測部４０と使用者との間に送ることができる。これによって、汗の一部を除去（蒸発）させることができる。
【００４７】
また、上肢施療部１２ｃとは別にファンを設けて上述したように風を生体生理情報計測部４０と使用者との間に送ることで汗の一部を除去（蒸発）させる方法を採用してもよい。
【００４８】
また、図６に示すように、上肢施療部１２ｃを構成するエアバッグを膨張させることで使用者の掌を一時的に生体生理情報計測部４０から離間させる構成を採用してもよい。
・上記実施形態では、電極４１，４２表面に列状に配した凸部４３が一方向に連続した構成を採用したが、これに限らない。凸部の例を以下に示す。
【００４９】
図７に示すように、前後方向Ｚに長い凸部９１を、前後方向Ｚ及び左右方向Ｘに列状に配設する構成を採用してもよい。
図８に示すように、前後方向Ｚに長い凸部９２ａでなる凸部ユニット９２と、左右方向Ｘに長い凸部９３ａでなる凸部ユニット９３とを前後方向Ｚ並びに左右方向Ｘにおいて交互となるように配設する構成を採用してもよい。
【００５０】
図９に示すように、前後方向Ｚに長い凸部９４と、左右方向Ｘに長い凸部９５とを前後方向Ｚ並びに左右方向Ｘにおいて交互となるように配設する構成を採用してもよい。
図１０に示すように、前後方向Ｚ及び左右方向Ｘと交差する方向に長い第１凸部９６ａとこの第１凸部９６ａと略平行で第１凸部９６ａの両側に離間して設けられる第２凸部９６ｂとでなる第１凸部ユニット９６と、左右方向Ｘに長い第３凸部９７ａと、この第３凸部９７ａと略平行で第３凸部９７ａの両側に離間して設けられる第４凸部９７ｂとでなる第２凸部ユニット９７とで構成してもよい。
【００５１】
図１１に示すように、円形状の凸部９８を配設する構成を採用してもよい。なお図１１に示す凸部９８は、二重円形状で構成される。
・上記実施形態では凸部４３を採用したが、凹部であってもよい。相対的に凹凸状とすることで使用者の掌と生体生理情報計測部４０との間を離間することができる。
【００５２】
・上記実施形態では電極４１，４２に凸部４３を設ける構成としたが、これに限らない。例えば電極４１，４２を濡れ性（親水性）が高い金属で構成してもよい。また、電極４１，４２の表面にコロナ処理を施し、濡れ性（親水性）を向上させる構成を採用してもよい。電極４１，４２として多孔質材料を用いる構成を採用してもよい。また、電極４１，４２として導電性材料で構成した不織布を用いる構成を採用してもよい。また、これらの組合せであってもよい。
【００５３】
・上記実施形態では特に言及していないが、生体生理情報計測部４０と使用者との間に発生した汗を除去する動作はマッサージ動作開始前に実施してもよい。また、マッサージの施療中に常に実施する構成であってもよい。また、施療子３６の移動中に実施する構成を採用してもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、アームレスト２４に生体生理情報計測部４０を設ける構成としたが、アームレスト２４以外の場所に設けてもよい。例えば、操作部１３に生体生理情報計測部４０を設ける構成を採用してもよい、また、操作部１３と類似した使用者が把持可能な形状で操作部１３とは別に生体生理情報計測部４０を設ける構成を採用してもよい。
【００５５】
・上記実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１０…マッサージ機、１２…施療部、１２ｃ…汗除去部としての上肢施療部、３６…施療子（負荷付与部）、４０…生体生理情報計測部（生体情報計測部）、４１，４２…生体生理情報計測部を構成する電極、４３…汗除去部としての凸部、７２…生体状態評価部、９１…凸部、９２ａ…凸部、９３ａ…凸部、９４…凸部、９５…凸部、９８…凸部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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