(57)【要約】【課題】従来のセンサユニットは、位置及び角度の再設定が難しい問題があった。【解決手段】本発明のセンサユニットは、無線信号により人の動きを検出するセンサ本体２１と、センサ本体の無線信号の出射口２１ａが開口面となるコの字型のセンサ保持部２２と、センサ保持部２２を回動可能に保持するベース部１１と、を有し、ベース部１１は、表面に設けられた複数の位置決め穴１２ａ〜１２ｄと、表面から突出するように設けられるボールジョイント受け部１３と、を有し、センサ保持部２２は、開口面に対向する面に設けられ、ボールジョイント受け部１３に連結されるボール部２３と、開口面に直交する面に設けられ、センサ保持部２２をベース部１１に連結させた状態で複数の位置決め穴のいずれか１つに嵌る凸部２４と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線信号により人の動きを検出するセンサ本体と、
前記センサ本体の前記無線信号の出射口が開口面となるコの字型のセンサ保持部と、
前記センサ保持部を回動可能に保持するベース部と、を有し、
前記ベース部は、
表面に設けられた複数の位置決め穴と、
前記表面から突出するように設けられるボールジョイント受け部と、を有し、
前記センサ保持部は、
前記開口面に対向する面に設けられ、前記ボールジョイント受け部に連結されるボール部と、
前記開口面に直交する面に設けられ、前記センサ保持部を前記ベース部に連結させた状態で前記複数の位置決め穴のいずれか１つに嵌る凸部と、を有するセンサユニット。
【請求項２】
前記凸部は、先端部が軸部に比べて太い請求項１に記載のセンサユニット。
【請求項３】
前記凸部は、前記開口面に直交する面であって、対向する位置にある２つの面のそれぞれに設けられる請求項１又は２に記載のセンサユニット。
【請求項４】
前記位置決め穴は、中心点が１つの直線上に並ぶように設けられ、かつ、少なくとも２つの異なる直径の穴を含む請求項１乃至３のいずれか１項に記載のセンサユニット。
【請求項５】
前記位置決め穴は、前記ボールジョイント受け部の中心点からの距離が実質的に等距離となる位置に開口する部分を含み、かつ、前記センサ保持部を前記ベース部に取り付けた状態で前記凸部の外周の少なくとも一部が内周の一部に接する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のセンサユニット。
【請求項６】
前記ボールジョイントと前記ボール部は、磁力により連結される請求項１乃至５のいずれか１項に記載のセンサユニット。
【請求項７】
前記ベース部は、前記ベース部の表面と対向する裏面に前記センサユニットを取り付け位置に取り付ける取り付け手段が設けられる請求項１乃至６のいずれか１項に記載のセンサユニット。
【請求項８】
前記センサ本体は、赤外線ビームが照射範囲内で遮断されたことに応じて人の動きを検出するビームセンサである請求項１乃至７のいずれか１項に記載のセンサユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はセンサユニットに関し、例えば、センサの設置位置に固定されるベース部と、ベース部に回動可能に取り付けられるセンサと、を有するセンサユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
介護現場では、被介護者と介護者との間のコミュニケーションにおいてナースコールシステムが多く用いられている。例えば、ベッドから起き上がる際には転倒等の事故が発生しやすく、このような場合に被介護者がナースコールを用いて介護者を呼ぶことがある。しかしながら、被介護者は、ベッドからの離床時に必ずナースコールを利用するとは限らず、介護施設では、被介護者の離床動作を検出してナースコールを行う離床センサシステムが望まれている。
【０００３】
このような離床センサシステムでは、被介護者の離床動作を検出するためにセンサが用いられる。このような人の動作を検出するセンサを用いたセンサシステムの例が特許文献１、２に開示されている。
【０００４】
特許文献１では、被験者が横臥するベッドにて配置される複数のセンサと、被験者の特定の姿勢を意味する複数の遷移状態を定義し、複数のセンサから供給される複数の検出信号の中の反応があった個数、反応があった順序、反応があった時間差の少なくとも一つに基づいて、複数の遷移状態の中から一つの遷移状態を判定する動作判定部と、判定手段が判定した遷移状態に応じて、出力信号を出力する処理実行部を有する起き上り動作検出装置が開示されている。
【０００５】
特許文献２では、患者の離床を検出する離床センサーと、背もたれ部分の起床を検出する傾斜センサーとを備え、離床センサーの検出範囲外であり、かつ、患者が離床センサーに検出されずに操作することができない位置に、背もたれ部分を起床させる操作部を設け
、背もたれ部分の起床を検出した場合には、離床センサーが患者の離床を検出しても報知部を動作させないようにしている。これにより、背もたれ部分が起床している場合には、離床センサーの検出があっても、看護などのために背もたれ部分を起床させる操作を操作部にて行った医療従事者が離床センサーにより検出されたものであると判断するので、報知が行われなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２９７１４８号公報
【特許文献１】特開２０１１−７２３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１、２では、人の動きを検出するセンサを用いているが、このセンサが検出対象の人、或いは、検出対象の人の介護をする介護者の動線上に配置されてしまった場合、センサの向き、位置等が変化してしまう。そのため、従前と同じ検出精度を保つためには、センサの位置を再調整しなければならない問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のセンサユニットの一態様は、無線信号により人の動きを検出するセンサ本体と、前記センサ本体の前記無線信号の出射口が開口面となるコの字型のセンサ保持部と、前記センサ保持部を回動可能に保持するベース部と、を有し、前記ベース部は、表面に設けられた複数の位置決め穴と、前記表面から突出するように設けられるボールジョイント受け部と、を有し、前記センサ保持部は、前記開口面に対向する面に設けられ、前記ボールジョイント受け部に連結されるボール部と、前記開口面に直交する面に設けられ、前記センサ保持部を前記ベース部に連結させた状態で前記複数の位置決め穴のいずれか１つに嵌る凸部と、を有する。
【０００９】
本発明にかかるセンサユニットでは、センサ保持部に設けられた凸部と、ベース部の位置決め穴と、を有することで、センサ本体及び前記センサ保持部がベース部から外れた場合であってもセンサの向きの再調整が容易にできる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にかかるセンサユニットによれば、センサの向きの再調整を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１にかかるセンサユニットの六面図である。
【図２】実施の形態１にかかるセンサユニットのベース部の六面図である。
【図３】実施の形態１にかかるセンサユニットのセンサ保持部の六面図である。
【図４】実施の形態１にかかるベース部に設けられた位置決め穴の位置及び大きさを説明する図である。
【図５】実施の形態１にかかるセンサユニットのセンサ方向の種類を説明する図である。
【図６】実施の形態１にかかるセンサユニットを用いたセンサシステムのブロック図である。
【図７】実施の形態１にかかるセンサユニットの取り付け位置の第１の例を説明する図である。
【図８】実施の形態１にかかるセンサユニットの取り付け位置の第２の例を説明する図である。
【図９】実施の形態１にかかるセンサユニットの取り付け位置の第３の例を説明する図である。
【図１０】実施の形態１にかかるセンサユニットの取り付け位置の第４の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。実施の形態１にかかるセンサユニット１の構成を説明する。そこで、図１に実施の形態１にかかるセンサユニット１の六面図を示す。
【００１３】
図１に示すように、実施の形態１にかかるセンサユニット１は、ベースモジュール１０、センサモジュール２０を有する。そして、ベースモジュール１０は、センサモジュール２０を回動可能に取り付けるベースとなる。また、ベースモジュール１０は、センサユニット１を取り付ける位置に取り付けられるものである。
【００１４】
また、実施の形態１にかかるセンサユニット１では、ベースモジュール１０とセンサモジュール２０とがボールジョイントにより連結される。このボールジョイントは、ボールジョイント受け部１３とボール部２３とを有し、ベースモジュール１０とセンサモジュール２０とを回動可能な状態で連結する。センサユニット１では、ボールジョイント受け部１３とボール部２３とを磁力により連結する。これにより、実施の形態１にかかるセンサユニット１では、センサモジュール２０に何らかの衝撃が加わった際に、ベースモジュール１０からセンサモジュール２０が脱落する構成となっている。
【００１５】
また、実施の形態１にかかるセンサユニット１では、ベースモジュール１０に複数の位置決め穴１２ａ〜１２ｄを設け、センサモジュール２０に設けられる凸部２４を位置決め穴１２ａ〜１２ｄの１つに嵌めることで、センサモジュール２０の角度を段階的に調節する。
【００１６】
以下では、ベースモジュール１０とセンサモジュール２０とについてより詳細に説明する。同じ構成のものについては、図１において付した符号と同じ符号を用いて、以下の説明を行う。
【００１７】
図２に実施の形態１にかかるベースモジュール１０の六面図を示す。図２に示すように、ベースモジュール１０は、ベース部１１に対して位置決め穴１２ａ〜１２ｄ、ボールジョイント受け部１３、配線穴１４ａ、１４ｂ、取り付け手段１５を設けたものである。１２ａ〜１２ｄは、ベース部１１の表面に設けられる。この位置決め穴１２ａ〜１２ｄを設ける位置についての詳細は後述する。
【００１８】
ボールジョイント受け部１３は、ベース部１１の表面から突出するように設けられる。ボールジョイント受け部１３の先端部分は、表面が半球状の凹部となっており、ボール部２３が連結された際にボール部２３のズレを防止する。配線穴１４ａ、１４ｂは、ベース部１１の内部を介してセンサ本体２１から伸びるセンサケーブル２５を通す穴である。取り付け手段１５は、ベース部の表面と対向する裏面に設けられる。取り付け手段１５は、センサユニット１を取り付け位置に取り付けるためのものである。実施の形態１にかかるセンサユニット１では、取り付け手段１５として磁石を用いる。この取り付け手段１５は、磁石以外にも、所定の規格に従った取り付け構造、粘着シート等の取り付け方法を用いることもできる。
【００１９】
続いて、図３に実施の形態１のセンサモジュール２０の六面図を示す。図３に示すように、センサモジュール２０は、センサ本体２１とセンサ保持部２２により構成される。センサ本体２１は、無線信号により人の動きを検出するものである。センサ本体２１は、例えば、赤外線ビームを出射口２１ａから出力し、赤外線ビームが照射範囲内で遮られた場合に人がビーム照射範囲を横切ったと判断することで人の動きを検出する。なお、センサ本体２１としては、放射状に赤外線信号を出力するもの、反射板に対して出力した光信号の反射の有無に応じて人の動きを検出するものなど、様々なセンサを用いることができる。
【００２０】
センサ保持部２２は、センサ本体２１をベースモジュール１０に取り付けるための部材である。センサ保持部２２は、センサ本体の無線信号の出射口が開口面となるコの字型の形状を有する。そして、センサ保持部２２には、ボール部２３、凸部２４ａ、２４ｂ、センサケーブル２５、固定ネジ２６、ネジ穴２７ａ〜２７ｅが設けられる。なお、図３では、センサケーブル２５は図示を省略した。
【００２１】
ボール部２３は、センサ保持部２２の開口面に対向する面に設けられ、ボールジョイント受け部１３に連結されるものである。凸部２４ａ、２４ｂは、図１において凸部２４として示したものである。凸部２４ａ、２４ｂは、センサ保持部２２の開口面に直交する面に設けられる。図３では、センサ保持部２２の開口面に直交する面であって、対向する位置にある２つの面のそれぞれに設けられる形態としたが、一方の面のみにもうけることもできる。凸部２４ａ、２４ｂは、センサ保持部２２をベース部１１に連結させた状態で複数の位置決め穴１２ａ〜１２ｄのいずれか１つに嵌る。また、凸部２４ａ、２４ｂは、先端部が軸部に比べて太い形状を有する。
【００２２】
また、センサ保持部２２とセンサ本体２１は、凸部２４ａ、２４ｂ及び固定ネジ２６により固定される。ネジ穴２７ａ〜２７ｅは、センサ保持部２２には、凸部２４ａ、２４ｂ及び固定ネジ２６を通すための穴である。
【００２３】
次いで、実施の形態１にかかるベース部に設けられた位置決め穴１２ａ〜１２ｄの位置及び大きさを説明する。そこで、図４に、実施の形態１にかかるベース部に設けられた位置決め穴１２ａ〜１２ｄの位置及び大きさを説明する図を示す。図４に示すように、位置決め穴１２ａ〜１２ｄは、中心点が１つの直線上に並ぶように形成される。また、位置決め穴１２ａ〜１２ｄは、少なくとも２つの異なる直径の穴を含む。そして、位置決め穴１２ａ〜１２ｄは、センサ保持部２２をベース部１１に取り付けた状態で凸部２４ａ、２４ｂの外周の少なくとも一部が位置決め穴１２ａ〜１２ｄの内周の一部に接する。つまり、位置決め穴１２ａ〜１２ｄは、内周の一部が、ボールジョイント受け部１３の中心から等距離となる線のうち距離の差が凸部２４の軸の直径となる２本の円弧のいずれか一方に接する大きさで形成される。このように、位置決め穴１２ａ〜１２ｄを形成することで、位置決め穴１２ａ〜１２ｄに凸部２４ａ、２４ｂが嵌った際に凸部２４ａ、２４ｂの先端が位置決め穴１２ａ〜１２ｄの内周に引っかかる。
【００２４】
次いで、実施の形態１にかかるセンサユニット１におけるセンサモジュール２０の固定角度について説明する。そこで、図５に、実施の形態１にかかるセンサユニットのセンサ方向の種類を説明する図を示す。図５に示すように、センサユニット１では、センサモジュール２０を８種類の角度に設定することができる。これは、ベースモジュール１０に形成した位置決め穴が４つであり、かつ、センサ保持部２２に凸部が対向する位置に２つ設けられているためである。
【００２５】
角度（１）は、凸部２４ａを位置決め穴１２ｄに嵌めた状態である。角度（２）は、凸部２４ａを位置決め穴１２ｃに嵌めた状態である。角度（３）は、凸部２４ａを位置決め穴１２ｂに嵌めた状態である。角度（４）は、凸部２４ａを位置決め穴１２ａに嵌めた状態である。角度（５）は、凸部２４ｂを位置決め穴１２ｄに嵌めた状態である。角度（６）は、凸部２４ｂを位置決め穴１２ｃに嵌めた状態である。角度（７）は、凸部２４ｂを位置決め穴１２ｃに嵌めた状態である。角度（８）は、凸部２４ｂを位置決め穴１２ａに嵌めた状態である。
【００２６】
次いで、実施の形態１にかかるセンサユニット１を用いたセンサシステム２について説明する。図６に、実施の形態１にかかるセンサユニットを用いたセンサシステムのブロック図を示す。図６に示すように、実施の形態１にかかる離床センサシステム２は、センサユニット１、制御ボックス３０を有する。センサユニット１は、設置された状態では、離床センサとして取り付けがなされるものである。
【００２７】
制御ボックス３０は、センサユニット１が検出対象となっている人の動きを検出した場合に、ナースコール信号の出力又は電子メールの送信を行う。より具体的には、制御ボックス３０は、センサユニット１とケーブルで接続され、当該ケーブルを介してセンサユニット１の検出結果を受け取る。また、制御ボックス３０は、例えば壁面に設けられたナースコール端子ＮＳＴとケーブルで接続され、当該ケーブルを介してナースコール信号を出力する。また、制御ボックス３０には、インターネット（登録商標）等の公衆ネットワーク回線との間で通信を行う通信装置が組み込まれている。そして、制御ボックス３０は、センサユニット１が検出対象となっている人の動きを検出した場合に予め決められた文書等を含む電子メールを生成し、当該電子メールを公衆ネットワーク回線を介して介護担当者が持っている介護担当者端末に送信する。なお、制御ボックス３０は、ナースコール信号を出力する機能と電子メールを送信する機能との少なくとも一方を有していればよい。
【００２８】
実施の形態１にかかるセンサシステム２では、誤検出を低減しながら、検出精度を高めるためにセンサユニット１の取り付け位置及びビーム照射角度が重要になる。特に、センサユニット１として、ビームセンサを利用した場合には、その取り付け位置及びビーム照射角度が重要である。これは、ビームセンサが広がりが少ないビーム光を検出に利用するためである。そこで、センサユニット１として、ビームセンサを利用した場合におけるセンサの取り付け位置について以下で説明する。なお、以下の説明で用いる図面では、ビーム照射範囲を破線の矢印で示した。
【００２９】
図７に実施の形態１にかかるセンサユニットの取り付け位置の第１の例を説明する図を示す。第１の例では、ベッド５０の下部のフレームにセンサユニット１を取り付け、ベッド５０に沿う方向であって、かつ、斜め上方にビームを照射する。このようなビーム照射範囲とすることで、ベッドからの人の起き上がりを早期に検出することができる。
【００３０】
図８に実施の形態１にかかるセンサユニットの取り付け位置の第２の例を説明する図をしめす。第２の例では、ベッド５０の下部に２つのセンサユニット１を取り付ける。そして、２つのセンサユニット１のビーム照射範囲を互いに向き合うように設置する。このような設置方法とすることで、第１の例よりも広い範囲で人の起き上がりを検出することができる。
【００３１】
図９に実施の形態１にかかるセンサユニットの取り付け位置の第３の例を説明する図を示す。第３の例では、ベッド５０に近い壁であって、ベッド５０の上方となる位置にセンサユニット１を設置した。また、第３の例では、ビーム照射範囲をベッドに寝ている人の上方を横切るように設定する。このような設定とすることで、第１の例及び第２の例よりも早く人の起き上がりを検出することができる。なお、第３の例では、ベースモジュール１０の位置決め穴１２ａ〜１２ｄに凸部２４ａ、２４ｂは嵌め込まれていない。この第３の例では、センサモジュール２０は、ベースモジュール１０の表面と所定の角度（例えば、ベースモジュール１０の表面と８０度程度の角度を持った位置）でベースモジュール１０に保持される。
【００３２】
図１０に実施の形態１にかかるセンサユニットの取り付け位置の第４の例を説明する図を示す。第４の例では、センサユニット１をベッドの下部のフレームに取り付ける。また、第４の例では、センサモジュール２０は、ベースモジュール１０の表面と所定の角度でベースモジュール１０に保持される。このような設置方法とすることで、ベッドに出入りする人を検出することができる。
【００３３】
上記説明より、実施の形態１にかかるセンサユニット１では、ベースモジュール１０とセンサモジュール２０とをボールジョイントで連結し、ベースモジュール１０に設けられた位置決め穴１２ａ〜１２ｄにセンサモジュール２０に設けられた凸部２４ａ又は凸部２４ｂを嵌めることができる。これにより、センサユニット１では、ベースモジュール１０に対するセンサモジュール２０の角度を予め設定した角度に容易に設定することができる。
【００３４】
実施の形態１にかかるセンサユニット１では、ベースモジュール１０とセンサモジュール２０とが磁力により連結するボールジョイントにより連結される。そのため、センサモジュール２０に何らかの衝撃が加わった場合、ベースモジュール１０からセンサモジュール２０が脱落することがある。このような場合であっても、実施の形態１にかかるセンサユニット１では、センサモジュール２０を元の角度に容易に再設置することができる。特に、センサユニット１がベッドの下部等の人の動線上に配置された場合は、人の怪我を防止するために、人がセンサユニット１にぶつかった際にセンサモジュール２０が脱落させる必要がある。実施の形態１にかかるセンサユニット１のようなセンサモジュール２０の角度の設定手段がない場合、センサモジュール２０の再設置によりセンサの検出精度が低下する虞がある。しかし、実施の形態１にかかるセンサユニット１では、センサモジュール２０を容易に脱落前の角度に再設置できるため、人がセンサユニット１にぶつかった際の怪我を防止しながらセンサの検出精度を維持できるという大きな効果がある。
【００３５】
また、ベース部１１では、位置決め穴１２ａ〜１２ｄの中心点が一本の直線上に配置されるように設け、かつ、センサモジュール２０がボールジョイント受け部１３を中心に回転した際のセンサモジュール２０の凸部の軌跡を含むようにベース部１１の位置決め穴の大きさを設定する。これにより、位置決め穴１２ａ〜１２ｂの穴空け時にセンサモジュール２０の回転により生じる凸部の軌跡を考慮することのない、簡易な穴空け作業を実現することが可能になる。
【００３６】
また、実施の形態１にかかるセンサユニット１では、センサモジュール２０に設けた凸部２４が先端部が軸部よりも太い形状を有する。これにより、位置決め穴１２ａ〜１２ｄが凸部２４の直径よりも大きな直径を有していても、凸部２４が位置決め穴１２ａ〜１２ｄの縁に引っかかりベースモジュール１０とセンサモジュール２０とを安定して連結することができる。
【００３７】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は既に述べた実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００３８】
１  センサユニット
２  センサシステム
１０  ベースモジュール
１１  ベース部
１２ａ〜１２ｄ  位置決め穴
１３  ボールジョイント受け部
１４ａ、１４ｂ  配線穴
１５  取り付け手段
２０  センサモジュール
２１  センサ本体
２１ａ  出射口
２２  センサ保持部
２３  ボール部
２４、２４ａ、２４ｂ  凸部
２５  センサケーブル
２６  固定ネジ
２７  ネジ穴
３０  制御ボックス
５０  ベッド
５１  ヘッドボード
５２  フットボード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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