(57)【要約】【課題】微細な孔や溝といった形成不可能な部分を色彩によって表した三次元データに基づいて断面形状データを作成する作成装置および作成方法を提供する。【解決手段】断面画像データを作成する作成装置において、三次元造形物の形状や色彩を表す三次元モデルのデータたる三次元データにおける所定値以下の径の孔および所定値以下の幅の溝を抽出し、抽出した孔および溝の三次元データ上の位置、三次元モデル表面での形状および深さを取得する手段と、抽出した孔および溝を三次元データにおいて削除する手段と、抽出した孔および溝について、三次元モデル表面の孔および溝が形成されていた位置にそれぞれ、着色して孔および溝を模した形状を描く手段と、抽出した孔や溝を模した形状が描かれた三次元データに基づいて、断面画像データを作成する手段とを有するようにした。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉末固着積層方式により三次元造形物を作製する際に用いる断面画像データを作成する作成装置において、
三次元造形物の形状および色彩を表す三次元モデルのデータたる三次元データにおける所定値以下の径の孔を抽出するとともに、抽出した前記孔の前記三次元データにおける位置、前記三次元モデル表面における形状および深さを取得し、前記三次元データにおける前記所定値以下の幅の溝を抽出するとともに、抽出した前記溝の前記三次元データにおける位置、前記三次元モデル表面における形状および深さを取得する抽出手段と、
前記抽出手段において抽出した前記孔および前記溝を、前記三次元データにおいて削除する削除手段と、
前記抽出手段において抽出した前記孔について、前記三次元モデル表面の前記孔が形成されていた位置に、着色して前記孔を模した孔形状を描くとともに、前記抽出手段において抽出した前記溝について、前記三次元モデル表面の前記溝が形成されていた位置に、着色して前記溝を模した溝形状を描く着色手段と、
前記抽出手段において抽出した前記孔や前記溝を模した形状が描かれた三次元データに基づいて、断面画像データを作成する作成手段と
を有することを特徴とする作成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の作成装置において、さらに、
前記抽出手段で抽出した前記孔について、前記三次元モデル表面の前記孔が形成されていた位置に、前記孔形状の凹部を形成するとともに、前記抽出手段で抽出した前記溝について、前記三次元モデル表面の前記溝が形成されていた位置に、前記溝形状の凹部を形成する形成手段と
を有することを特徴とする作成装置。
【請求項３】
作成装置により、粉末固着積層方式により三次元造形物を作製する際に用いる断面画像データを作成する作成方法において、
三次元造形物の形状および色彩を表す三次元モデルのデータたる三次元データにおける所定値以下の径の孔を抽出するとともに、抽出した前記孔の前記三次元データにおける位置、前記三次元モデル表面における形状および深さを取得し、前記三次元データにおける前記所定値以下の幅の溝を抽出するとともに、抽出した前記溝の前記三次元データにおける位置、前記三次元モデル表面における形状および深さを取得する抽出工程と、
前記抽出工程で抽出した前記孔および前記溝を、前記三次元データにおいて削除する削除工程と、
前記抽出工程で抽出した前記孔について、前記三次元モデル表面の前記孔が形成されていた位置に、着色して前記孔を模した孔形状を描くとともに、前記抽出工程で抽出した前記溝について、前記三次元モデル表面の前記溝が形成されていた位置に、着色して前記溝を模した溝形状を描く着色工程と、
前記抽出工程で抽出した前記孔や前記溝を模した形状が描かれた三次元データに基づいて、断面画像データを作成する作成工程と
を前記作成装置が実行する
ことを特徴とする作成方法。
【請求項４】
請求項３に記載の作成方法において、さらに、
前記抽出工程で抽出した前記孔について、前記三次元モデル表面の前記孔が形成されていた位置に、前記孔形状の凹部を形成するとともに、前記抽出手段で抽出した前記溝について、前記三次元モデル表面の前記溝が形成されていた位置に、前記溝形状の凹部を形成する形成工程と
を前記作成装置が実行する
ことを特徴とする作成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作成装置および作成方法に関し、さらに詳細には、三次元造形物を作成する際に用いる断面画像データを作成する作成装置および作成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、粉体を原料として三次元造形物を作製する三次元造形装置として、例えば、特許文献１に開示されている粉末固着積層方式による三次元造形装置が知られている。
【０００３】
こうした三次元造形装置では、作製する三次元造形物の形状や色彩を表す三次元モデルのデータたる三次元データに基づいて、三次元造形物を所定の方向に所定の間隔で分割したときの断面形状を表す複数の断面画像データを作成し、作製した断面画像データに基づく断面形状を積層して三次元造形物を作製する。
【０００４】
そして、従来の技術による粉末固着積層方式の三次元造形装置では、通常、断面画像データに基づいて形成される断面形状を、三次元造形物の表面を形成する表層と、内部を形成する内層と、表層と内層との間に形成される中間層とにより形成する。
【０００５】
内層は、無色のバインダーを低密度で吐出して形成され、中間層は無色のバインダーを高密度で吐出して形成され、表層は、三次元造形物の外観の色彩を表現するために、無色と有色のバインダーとを混交したバインダーにより所定の色彩となるように形成される。なお、三次元造形物の外観に色彩が付されていない場合には、表層は、無色のバインダーのみにより形成される。
【０００６】
従って、三次元データに基づいて作成される断面画像データにおいては、三次元モデルの表面の色彩に基づいて、表層部分に所定の色彩が付されることとなる。
【０００７】
このように、従来の技術による粉末固着積層方式の三次元造形装置では、作製する三次元造形物を着色して作製することができるため、製品の外観を検討するための試作品を作製する際などに用いられる。
【０００８】
しかしながら、従来の技術による粉末固着積層方式の三次元造形装置では、バインダーの吐出精度や粉末材料の粒径などによって、微細な孔や溝の内部に粉末材料が残るなどして正確に形成することができなかった。
【０００９】
これにより、ユーザーは、作製した三次元造形物たる試作品から外観の正確な印象を取得することができなかった。
【００１０】
このため、試作品として作製した三次元造形物において、外観の正確な印象を取得することができる三次元造形の作成方法の提案が望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】米国特許第６９８９１１５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、従来の技術の有する上記したような要望に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、外観の正確な印象を取得可能な三次元造形物を取得するための断面形状データを作成する作成装置および作成方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明は、本願発明者による以下の知見に基づいてなされたものである。
【００１４】
即ち、本願出願人は、粉末固着積層方式による三次元造形装置において作製する三次元造形に対して各種の色彩を付すことができるという特性を利用して、外観の正確な印象を取得することができる三次元造形物の作製する技術の検討を行った。
【００１５】
その結果、入力された三次元データについて形成不可能な部分の形状を色彩によって表すように補正するとともに、補正した三次元データから断面画像データを作成し、この作成した断面画像データに基づいて三次元造形物を作製することで、作製された三次元造形物では、その外観の印象を正確に取得することができることを見いだした。
【００１６】
本発明は、本願発明者による上記した知見に基づいてなされたものであり、形成不可能な微細な孔および溝について、三次元データから削除するとともに、当該孔および当該溝が形成されていた位置に、当該孔および当該溝を模した孔形状および溝形状を描くようにしたものである。
【００１７】
これにより、作製された三次元造形物では、外観の正確な印象を取得することができるようになり、ユーザーは、三次元造形物表面にある微細な孔や溝を確実に認識することができるようになる。
【００１８】
即ち、本発明による作成装置は、粉末固着積層方式により三次元造形物を作製する際に用いる断面画像データを作成する作成装置において、三次元造形物の形状および色彩を表す三次元モデルのデータたる三次元データにおける所定値以下の径の孔を抽出するとともに、抽出した上記孔の上記三次元データにおける位置、上記三次元モデル表面における形状および深さを取得し、上記三次元データにおける上記所定値以下の幅の溝を抽出するとともに、抽出した上記溝の上記三次元データにおける位置、上記三次元モデル表面における形状および深さを取得する抽出手段と、上記抽出手段において抽出した上記孔および上記溝を、上記三次元データにおいて削除する削除手段と、上記抽出手段において抽出した上記孔について、上記三次元モデル表面の上記孔が形成されていた位置に、着色して上記孔を模した孔形状を描くとともに、上記抽出手段において抽出した上記溝について、上記三次元モデル表面の上記溝が形成されていた位置に、着色して上記溝を模した溝形状を描く着色手段と、上記抽出手段において抽出した上記孔や上記溝を模した形状が描かれた三次元データに基づいて、断面画像データを作成する作成手段とを有するようにしたものである。
【００１９】
また、本発明による作成装置は、さらに、上記抽出手段で抽出した上記孔について、上記三次元モデル表面の上記孔が形成されていた位置に、上記孔形状の凹部を形成するとともに、上記抽出手段で抽出した上記溝について、上記三次元モデル表面の上記溝が形成されていた位置に、上記溝形状の凹部を形成する形成手段とを有するようにしたものである。
【００２０】
また、本発明による作成方法は、作成装置により、粉末固着積層方式により三次元造形物を作製する際に用いる断面画像データを作成する作成方法において、三次元造形物の形状および色彩を表す三次元モデルのデータたる三次元データにおける所定値以下の径の孔を抽出するとともに、抽出した上記孔の上記三次元データにおける位置、上記三次元モデル表面における形状および深さを取得し、上記三次元データにおける上記所定値以下の幅の溝を抽出するとともに、抽出した上記溝の上記三次元データにおける位置、上記三次元モデル表面における形状および深さを取得する抽出工程と、上記抽出工程で抽出した上記孔および上記溝を、上記三次元データにおいて削除する削除工程と、上記抽出工程で抽出した上記孔について、上記三次元モデル表面の上記孔が形成されていた位置に、着色して上記孔を模した孔形状を描くとともに、上記抽出工程で抽出した上記溝について、上記三次元モデル表面の上記溝が形成されていた位置に、着色して上記溝を模した溝形状を描く着色工程と、上記抽出工程で抽出した上記孔や上記溝を模した形状が描かれた三次元データに基づいて、断面画像データを作成する作成工程とを上記作成装置が実行するようにしたものである。
【００２１】
また、本発明による作成方法は、さらに、上記抽出工程で抽出した上記孔について、上記三次元モデル表面の上記孔が形成されていた位置に、上記孔形状の凹部を形成するとともに、上記抽出手段で抽出した上記溝について、上記三次元モデル表面の上記溝が形成されていた位置に、上記溝形状の凹部を形成する形成工程とを上記作成装置が実行するようにしたものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、以上説明したように構成されているので、外観の正確な印象を取得可能な三次元造形物を作製するための断面形状データを作成することができるようになり、こうした断面形状データに基づいて作製される三次元造形物では、ユーザーは、その外観の正確な印象を取得することができるという優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明による作成装置を備えた三次元造形装置の概略構成斜視説明図である。
【図２】図２は、マイクロコンピューターの機能的構成を示すブロック構成説明図である。
【図３】図３は、断面画像データ作成処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。
【図４】図４は、形成部を備えたマイクロコンピューターの機能的構成を示すブロック構成説明図であり、また、図４（ｂ）は、孔形状の凹部を示す説明図であり、また、図４（ｃ）は、溝形状の凹部を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による作成装置および作成方法の実施の形態の一例を詳細に説明することとする。
【００２５】
図１には、本発明による作成装置を備えた三次元造形装置の概略構成斜視説明図が示されている。
【００２６】
この図１に示す三次元造形装置１０は、粉末固着積層方式により三次元造形物を作成する三次元造形装置であって、ベース部材１２内に、ＸＹＺ直交座標系のＹ軸方向に沿って、貯留槽１４、造形槽１６および収容槽１８が並設されている。
【００２７】
貯留槽１４は、底面がＺ軸方向に昇降可能であって、造形槽１６へ供給する粉末材料を貯留する。
【００２８】
造形槽１６は、底面がＺ軸方向に昇降可能であるとともに、貯留槽１４からローラ２６（後述する。）を介して粉末材料が充填され、充填された粉末材料に吐出ヘッド２４（後述する。）からバインダーが吐出されて三次元造形が行われる。
【００２９】
収容槽１８は、ローラ２６（図示せず。）によって造形槽１６に充填しきれなかった粉末材料を収容する。
【００３０】
ベース部材１２の上面１２ａには、Ｙ軸方向に移動自在に配設された移動部材２０が配設されている。
【００３１】
この移動部材２０の後方側には、互いに異なる複数の色彩（無色を含む。）のバインダーが貯留されたカートリッジを収容するカートリッジ収容部２２が固定的に配設されている。
【００３２】
また、移動部材２０の前方側には、カートリッジ収容部２２に収容されたカートリッジからバインダーが供給され、供給されたバインダーを吐出する吐出ヘッド２４が、Ｘ軸方向に移動自在に配設されている。
【００３３】
そして、この吐出ヘッド２４の前方側にはローラ２６が配設されており、このローラ２６は、移動部材２０を介して後方側から前方側に移動する際に、貯留槽１４から造形槽１６へ粉末材料を供給するとともに、造形槽１６へ供給した粉末材料を造形造１６内で敷き詰めて所定の厚さの粉末層を形成する。
【００３４】
なお、三次元造形装置１０には、マイクロコンピューター２８が配設されており、このマイクロコンピューター２８は、三次元造形装置１０の全体の動作を制御するとともに、入力された三次元造形物の形状や表面の色彩を表す三次元モデルのデータたる三次元データに基づいて断面画像データを作成する処理を行う。
【００３５】
ここで、三次元造形装置１０は、入力された三次元データに基づいて断面画像データを作成する処理のみが従来の技術とは異なり、その他の構成ならびに制御方法などについては、従来より公知の技術を適用することができる。
【００３６】
従って、以下の説明においては、入力された三次元データに基づいて断面画像データを作成する処理についてのみ詳細に説明するものとして、従来より公知の技術を適用できるその他の構成ならびに制御方法などに関する詳細な説明は省略する。
【００３７】
図２には、マイクロコンピューター２８の機能的構成を示すブロック構成説明図が示されている。
【００３８】
マイクロコンピューター２８は、断面画像データ作成部３４（後述する。）を備え、この断面画像データ作成部３４において作成された複数の断面画像データに基づいて各構成部材を制御する制御部３０と、三次元データや断面画像データなどの各種の情報を記憶する記憶部３２を備えている。
【００３９】
断面画像データ作成部３４は、入力された三次元造形物の三次元データにおいて、形成不可能な微細な孔や溝を抽出し、抽出された微細な孔や溝を色彩によって表すように三次元データを補正し、補正した三次元データから断面形状データを作成する。
【００４０】
即ち、断面画像データ作成部３４は、三次元データを補正して形成不可能な微細な孔や溝の形状を三次元データ上に描く補正部３６と、補正部３６において補正された三次元データから断面画像データを作成する作成部３８とを有して構成されている。
【００４１】
この補正部３６は、三次元データにおいて、形成不可能な微細な孔や溝の抽出を行う抽出部４０と、抽出部４０において抽出した孔および溝を三次元データから削除する削除部４１と、三次元データにおいて当該孔および溝が形成されていた部分に、当該孔および溝を模して着色する着色部４２とを備えている。
【００４２】
より詳細には、抽出部４０は、入力された三次元造形物の三次元データにおいて、予め設定された閾値以下となる径の孔を抽出するとともに、当該閾値以下となる幅の溝を抽出する。なお、こうした閾値については、例えば、三次元造形装置１０のバインダーの吐出精度や用いる粉末材料の粒径などに基づいて決定される。
【００４３】
即ち、抽出部４０は、三次元データにおける全ての孔に対して、その径を測定し、測定値が、予め設定された閾値（例えば、０．８ｍｍである。）以下となるか否かの判断を行い、閾値以下となった孔を全て抽出する。このとき、抽出した孔の、三次元データにおける位置、三次元モデル表面における形状（径の長さを含む）および深さなどの情報も取得する。
【００４４】
また、抽出部４０は、三次元データにおける全ての溝に対して、その幅を測定し、測定値が、予め設定された閾値（例えば、０．８ｍｍである。）以下となるか否かの判断を行い、０．８ｍｍ以下となった溝を全て抽出する。このとき、抽出した溝の、三次元データにおける位置、三次元モデル表面における形状（長さや幅を含む）および深さなどの情報も取得する。
【００４５】
なお、孔の径を判断する閾値と溝の幅を判断する閾値とは、１つの値を共通の閾値として設定するようにしてもよいし、個々の値を別々に設定するようにしてもよい。
【００４６】
また、孔の径については、例えば、楕円柱形状の場合には短径とするなど、孔の形状に基づいて、それぞれ設定される。
【００４７】
さらに、溝の幅については、例えば、溝の幅が一定でない形状の場合には、最も幅が小さい箇所の値とするなど、溝の形状に基づいて、それぞれ設定される。
【００４８】
削除部４１は、抽出部４０において抽出した孔および溝を、三次元データから削除する。
【００４９】
着色部４２は、抽出部４０において抽出した孔および溝が形成されていた位置に当該孔および当該溝を模して着色を行う。
【００５０】
即ち、この着色部４２においては、抽出部４０で抽出した孔については、抽出部４０で取得した当該孔の、三次元データにおける位置、三次元モデル表面における形状および深さなどの情報に基づいて、当該孔が形成されていた位置に当該孔を模した孔形状を描く。
【００５１】
このとき、描かれる孔形状は、抽出された孔の深さに応じてその色彩が調整される。つまり、孔周りの三次元モデルの表面が赤色であれば、抽出された孔の深さが深いほど、描かれる孔形状は黒色に近い赤色となる。
【００５２】
また、抽出部４０で抽出した溝については、抽出部４０で取得した当該溝の、三次元データにおける位置、三次元モデル表面における形状および深さなどの情報に基づいて、当該溝が形成されていた位置に当該溝を模した溝形状を描く。
【００５３】
このとき、描かれる溝形状は、抽出された溝の深さに応じてその色彩が調整される。つまり、溝周りの三次元モデルの表面が赤色であれば、抽出された溝の深さが深いほど、描かれる溝形状は黒色に近い赤色となる。
【００５４】
作成部３８は、補正部３６において補正された三次元データ（つまり、形成不可能な微細な孔および溝が削除され、当該孔および溝の位置に孔形状および溝形状が描かれた三次元データである。）を、Ｚ軸方向に所定の間隔で分割したときの断面形状を表す複数の断面画像データを作成する。
【００５５】
このとき、断面画像データでは、表層部分における色彩について、着色部４２により描かれた孔形状や溝形状の色彩が反映される。
【００５６】
なお、三次元データから断面画像データを作成する処理については、従来より公知の技術を適用することができるため、その詳細な説明は省略する。
【００５７】
以上の構成において、三次元造形装置１０において三次元造形物を作製する場合には、作製する三次元造形物の形状および色彩を表す三次元モデルのデータたる三次元データをマイクロコンピューター２８に入力した後に、操作子（図示せず。）などの操作により三次元造形物の作製が指示されると、まず、マイクロコンピューター２８により、断面画像データを作成する断面画像データ作成処理が開始される。
【００５８】
ここで、図３のフローチャートには、断面画像データ作成処理の詳細な処理内容が示されている。
この図４に示す断面画像データ作成処理では、まず、入力された三次元データにおいて三次元モデル表面に形成された孔を選択する（ステップＳ３０２）。
【００５９】
即ち、このステップＳ３０２の処理では、抽出部４０により、三次元モデル表面に形成された孔のうち、まだ選択されていない孔を選択する。
【００６０】
次に、選択された孔の径が、予め設定された閾値（例えば、０．８ｍｍである。）以下であるか否かの判断を行う（ステップＳ３０４）。
【００６１】
即ち、予め設定された閾値が０．８ｍｍであるとすると、このステップＳ３０４の判断処理では、抽出部４０により、ステップＳ３０２の処理で選択された孔の径が、０．８ｍｍ以下であるか否かの判断を行う。
【００６２】
このステップＳ３０４の判断処理において、孔の径が０．８ｍｍ以下でないと判断されると、ステップＳ３０８に進む。
【００６３】
一方、ステップＳ３０４の判断処理において、孔の径が０．８ｍｍ以下であると判断されると、径が０．８ｍｍ以下であると判断された孔を削除し、当該孔を模した孔形状を描く（ステップＳ３０６）。
【００６４】
即ち、このステップＳ３０６の処理では、削除部４１により、径が０．８ｍｍ以下であると判断された孔を三次元データにおいて削除し、着色部４２により、三次元モデル表面の当該孔が形成されていた位置に、当該孔を模した孔形状を描く。
【００６５】
その後、三次元データ上の全ての孔を選択したか否かの判断を行い（ステップＳ３０８）、このステップＳ３０８の判断処理において、全ての孔を選択していないと判断されると、ステップＳ３０２の処理に戻り、ステップＳ３０２の処理以降の処理を行う。
【００６６】
一方、ステップＳ３０８の判断処理において、全ての孔を選択したと判断されると、三次元モデル表面に形成された溝を選択する（ステップＳ３１０）。
【００６７】
即ち、このステップＳ３１０の処理では、抽出部４０により、三次元モデル表面に形成された溝のうち、まだ選択されていない溝を選択する。
【００６８】
次に、選択された溝の幅が、予め設定された閾値（例えば、０．８ｍｍである。）以下であるか否かの判断を行う（ステップＳ３１２）。
【００６９】
即ち、予め設定された閾値が０．８ｍｍであるとすると、このステップＳ３１２の判断処理では、抽出部４０により、ステップＳ３１０の処理で選択された溝の幅が、０．８ｍｍ以下であるか否かの判断を行う。
【００７０】
このステップＳ３１２の判断処理において、溝の幅が０．８ｍｍ以下でないと判断されると、ステップＳ３１６に進む。
【００７１】
一方、ステップＳ３１２の判断処理において、溝の幅が０．８ｍｍ以下であると判断されると、幅が０．８ｍｍ以下であると判断された溝を削除し、当該溝を模した溝形状を描く（ステップＳ３１４）。
【００７２】
即ち、このステップＳ３１４の処理では、削除部４１により、幅が０．８ｍｍ以下であると判断された溝を三次元データにおいて削除し、着色部４２により、三次元モデル表面の当該溝が形成されていた位置に、当該溝を模した溝形状を描く。
【００７３】
その後、三次元データ上の全ての溝を選択したか否かの判断を行い（ステップＳ３１６）、このステップＳ３１６の判断処理において、全ての溝を選択していないと判断されると、ステップＳ３１０の処理に戻り、ステップＳ３１０の処理以降の処理を行う。
【００７４】
一方ステップＳ３１６の判断処理において、全ての溝を選択したと判断されると、ステップＳ３１６以前の処理により補正された三次元データから断面画像データを作成し（ステップＳ３１８）、この断面画像データ作成処理を終了する。
【００７５】
即ち、このステップＳ３１８の処理では、形成不可能な微細な孔および溝を削除するとともに、当該孔および溝が形成されていた位置に孔形状および溝形状を描くように補正した三次元データを、Ｚ軸方向に所定の間隔で分割して断面画像データを作成する。
【００７６】
なお、三次元データから断面画像データを作成する具体的な処理については、従来より公知の技術を用いることができるため、その詳細な説明は省略する。
【００７７】
そして、断面画像データを作成した後に、制御部３０により、各構成部材を制御して造形槽１６において三次元造形物を作成する。
【００７８】
以上において説明したように、本発明による作成装置を備えた三次元造形装置１０は、入力された三次元データにおける三次元モデル表面に形成された孔および溝のうち、予め設定された閾値以下となる径の孔および当該閾値以下の幅の溝を削除し、三次元モデル表面の削除した位置にそれぞれ同じ形状の孔および溝を描いて、三次元データを補正するようにした。
【００７９】
その後、補正した三次元データから断面画像データを作成し、作成した断面画像データに基づいて三次元造形を行うようにした。
【００８０】
これにより、本発明による作成装置を備えた三次元造形装置１０においては、形成不可能な微細な孔および溝が、作製した三次元造形物の表面において明確に表れる。
【００８１】
このため、本発明による作成装置を備えた三次元造形装置１０によれば、作製された三次元造形物において、ユーザーがその外観を正確に取得できるようになる。
【００８２】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（３）に示すように変形するようにしてもよい。
【００８３】
（１）上記した実施の形態においては、三次元データにおいて、予め設定された閾値以下の径の孔や当該閾値以下の幅の溝を削除するとともに、削除した位置にそれぞれの形状を模した孔および溝を描くようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【００８４】
即ち、削除した位置に孔形状を描くとともに孔形状の凹部を形成し、削除した位置に溝形状を描くとともに溝形状の凹部を形成するようにしてもよい。
【００８５】
具体的には、この場合には、補正部３６において、さらに凹部を形成する形成部４４が設けられる（図４（ａ）を参照する。）。
【００８６】
そして、この形成部４４では、抽出部４０により抽出された孔について、抽出部４０で取得した当該孔の、三次元データにおける位置および三次元モデル表面における形状に基づいて、当該孔が形成されていた位置に、深さｄ１の孔形状の凹部を形成する（図４（ｂ）を参照する。）。
【００８７】
これにより、三次元データにおいて、抽出部４０により抽出された孔が形成されていた位置には、着色部４２により当該孔に基づく孔形状が描かれるとともに、形成部４４により当該孔に基づく孔形状の凹部が形成される。
【００８８】
なお、形成部４４により孔形状の凹部を形成する処理については、断面画像データ作成処理において、ステップＳ３０６の処理の前に実行してもよいし、ステップＳ３０６の処理の後に実行してもよい。
【００８９】
さらに、形成部４４では、抽出部４０により抽出された溝について、抽出部４０で取得した当該溝の、三次元データにおける位置および三次元モデル表面における形状に基づいて、当該溝が形成されていた位置に、深さｄ２の溝形状の凹部を形成する（図４（ｃ）を参照する。）。なお、孔形状の凹部の深さｄ１と溝形状の深さｄ２とは、１つの値を共通の深さとして設定してもよいし、それぞれ別々に設定するようにしてもよい。
【００９０】
これにより、三次元データにおいて、抽出部４０により抽出された溝が形成されていた位置には、着色部４２により当該溝に基づく形状が描かれるとともに、形成部４４により当該溝に基づく溝形状の凹部が形成される。
【００９１】
なお、形成部４４により溝形状の凹部を形成する処理については、断面画像データ作成処理において、ステップＳ３１４の処理の前に実行してもよいし、ステップＳ３１４の処理の後に実行してもよい。
【００９２】
このようにして、形成不可能な微細な孔に対して、孔形状を描くとともに孔形状の凹部を形成し、形成不可能な微細な溝に対して、溝形状を描くとともに溝形状の凹部を形成するように三次元データを補正することにより、補正した三次元データに基づいて作製された三次元造形物では、その表面において、形成不可能な微細な孔および溝がより明確に表れるようになる。
【００９３】
（２）上記した実施の形態においては、断面画像データ作成処理において、孔に対する処理（つまり、ステップＳ３０２〜ステップＳ３０８の処理である。）を行った後に溝に対する処理（つまり、ステップＳ３１０〜ステップＳ３１６の処理である。）を行うようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、溝に対する処理を行った後に孔に対する処理を行うようにしてもよい。
【００９４】
（３）上記した実施の形態ならびに上記した（１）および（２）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、粉末固着積層方式により三次元造形物を作成する三次元造形装置に用いて好適である。
【符号の説明】
【００９６】
１０  三次元造形装置、１４、貯留槽、１６  造形槽、１８  収容槽、２０  移動部材、２２  カートリッジ収容部、２４  吐出ヘッド、２６  ローラ、２８  マイクロコンピューター、３０  制御部、３２  記憶部、３４  断面画像データ作成部、３６  補正部、３８  作成部、４０  抽出部、４１  削除部、４２  着色部、４４  形成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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