(57)【要約】【課題】乗員に対して複数の標識情報や所定数以上の文字を含む標識情報を適切に表示する車両用標識表示装置及び方法を提供する。【解決手段】車両１０前方の道路標識４０あるいは路面標識４２の標識情報を検出し、有効区間が重なる複数の標識情報を検出した場合、あるいは、標識情報に所定数以上の文字情報が含まれる場合に、標識情報を簡易化した簡易情報を車両１０内のＭＩＤ２８に表示する。【選択図】図４
2017117041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方の道路標識あるいは路面標識の標識情報を検出する標識情報検出器と、
前記標識情報検出器により検出された前記標識情報を表示する表示器と、
前記表示器を制御する制御回路とを備え、
前記表示器は、
前記標識情報検出器により有効区間が重なる複数の前記標識情報が検出された場合、あるいは、前記標識情報検出器により検出された前記標識情報に所定数以上の文字情報が含まれる場合に、前記制御回路の指示に従い、前記標識情報検出器により検出された前記標識情報を簡易化した簡易情報を表示すること
を特徴とする車両用標識表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用標識表示装置において、
前記標識情報検出器により検出された前記標識情報に、最高速度情報と、前記最高速度情報以外の前記文字情報あるいは記号情報が含まれる場合に、
前記表示器は、
最高速度情報に加えて、簡易化された前記文字情報あるいは簡易化された前記記号情報を含む前記簡易情報を表示すること
を特徴とする車両用標識表示装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用標識表示装置において、
前記表示器は、
前記簡易情報を表示する標識表示領域と、
前記標識表示領域よりも表示面積が広く、前記標識情報と、前記標識情報とは異なる他情報とを選択的に表示する選択表示領域とを備え、
前記表示器は、
前記標識表示領域に前記簡易情報を表示し、
前記選択表示領域には、前記選択表示領域に対する前記標識情報の表示が選択されているときに、前記簡易情報よりも情報量が多い前記標識情報を表示すること
を特徴とする車両用標識表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用標識表示装置において、
前記表示器は、
前記選択表示領域に前記標識情報を表示している間は、前記標識表示領域における前記簡易情報を非表示とし、
前記選択表示領域に前記標識情報を表示してから前記車両の走行距離あるいは経過時間が閾値以上になると、前記選択表示領域における前記標識情報を非表示とし、前記標識表示領域に前記簡易情報を表示すること
を特徴とする車両用標識表示装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車両用標識表示装置において、
前記標識情報検出器により有効区間が重なる複数の前記標識情報が検出された場合に、
前記表示器は、
複数の前記標識情報のうちの少なくとも１つの前記標識情報を前記簡易情報にした第１簡易情報と、
複数の前記標識情報のうちの他の前記標識情報を前記簡易情報にした第２簡易情報とを所定時間毎に交互に表示すること
を特徴とする車両用標識表示装置。
【請求項６】
請求項１に記載の車両用標識表示装置において、
複数の種類の前記標識情報検出器を備え、
前記表示器は、
前記標識情報を検出した前記標識情報検出器の種類に応じて、前記簡易情報の形態を変えて表示すること
を特徴とする車両用標識表示装置。
【請求項７】
請求項１に記載の車両用標識表示装置において、
前記表示器は、
前記簡易情報を表示してから前記車両の走行距離あるいは経過時間が増加するにつれて表示量が変化する経過情報を前記簡易情報に並べて表示し、
前記経過情報の表示量が所定量を超えると、前記簡易情報を非表示にすること
を特徴とする車両用標識表示装置。
【請求項８】
車両前方の道路標識あるいは路面標識の標識情報を検出し、
有効区間が重なる複数の前記標識情報を検出した場合、あるいは、前記標識情報に所定数以上の文字情報が含まれる場合に、前記標識情報を簡易化した簡易情報を車両内の表示器に表示すること
を特徴とする車両用標識表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両内の表示部に道路標識あるいは路面標識の標識情報を表示する車両用標識表示装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両は、車内の表示部に標識情報を表示する装置を搭載する。標識情報は、車載のカメラで撮像された道路標識により検出される。また、道路に沿って設置される無線送信機（ビーコン等）と車載の無線受信機との間で路車間通信が行われる場合がある。無線送信機から標識情報が送信される場合は、その信号を無線受信機で受信することによっても標識情報の検出が可能である。更には、標識情報は、自車位置を検出する装置（カーナビゲーション装置等）の地図情報からも検出可能である。
【０００３】
車内の表示部に標識情報を表示する装置は、様々な文献で示されている。例えば、特許文献１は、複数の標識情報が検出された場合に、所定の順位に従って標識情報を車内の表示器に表示する装置を示す（請求項１、段落［００２１］、［００４３］）。特許文献２は、表示器に標識情報を表示した後に、走行距離、経過時間及び車速のいずれかに基づいて、標識情報を徐々に非表示にする装置を示す（段落［００２３］、図３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１１０３９４号公報
【特許文献２】米国特許出願公開第２０１２／００４６８５５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の装置は、表示器に複数の標識情報、例えば、最高速度の標識情報と学校、幼稚園、保育所等ありの標識情報とを並べて表示する（特許文献１の図６）。特許文献２の装置も、表示器に複数の標識情報、例えば、２つの速度の標識情報を並べて表示する（特許文献２の図５）。
【０００６】
特許文献１、２に限らず、表示器としては、メーター内のディスプレイやヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）やカーナビゲーション装置のディスプレイ等が利用される。通常、これらのディスプレイには標識情報の他にも様々な情報が表示される。このため、標識情報以外の情報が優先的に表示される場合には、複数の標識情報や複雑な標識情報（多くの文字情報を含む標識情報等）を乗員が認識できる程度の大きさで表示することが困難である。
【０００７】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、乗員に対して複数の標識情報や所定数以上の文字を含む標識情報を適切に表示する車両用標識表示装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車両用標識表示装置は、車両前方の道路標識あるいは路面標識の標識情報を検出する標識情報検出器と、前記標識情報検出器により検出された前記標識情報を表示する表示器と、前記表示器を制御する制御回路とを備え、前記表示器は、前記標識情報検出器により有効区間が重なる複数の前記標識情報が検出された場合、あるいは、前記標識情報検出器により検出された前記標識情報に所定数以上の文字情報が含まれる場合に、前記制御回路の指示に従い、前記標識情報検出器により検出された前記標識情報を簡易化した簡易情報を表示することを特徴とする。
【０００９】
上記構成により、複数の標識情報や所定数以上の文字を含む標識情報が検出された場合であっても、乗員に対して、標識情報が示す内容を、表示器の限られた表示領域の中で適切に表示することができる。
【００１０】
本発明において、前記標識情報検出器により検出された前記標識情報に、最高速度情報と、前記最高速度情報以外の前記文字情報あるいは記号情報が含まれる場合に、前記表示器は、最高速度情報に加えて、簡易化された前記文字情報あるいは簡易化された前記記号情報を含む前記簡易情報を表示することも可能である。
【００１１】
上記構成により、乗員に対して、最高速度情報とそれ以外の文字情報や記号情報とを、表示器の限られた表示領域の中で適切に表示することができる。
【００１２】
本発明において、前記表示器は、前記簡易情報を表示する標識表示領域と、前記標識表示領域よりも表示面積が広く、前記標識情報と、前記標識情報とは異なる他情報とを選択的に表示する選択表示領域とを備え、前記表示器は、前記標識表示領域に前記簡易情報を表示し、前記選択表示領域には、前記選択表示領域に対する前記標識情報の表示が選択されているときに、前記簡易情報よりも情報量が多い前記標識情報を表示することも可能である。
【００１３】
上記構成により、表示領域に応じて簡易情報の度合いを調整することができ、乗員に対して、必要な情報を適切に表示することができる。すなわち、選択表示領域は標識表示領域よりも表示面積が広い。このため、選択表示領域には、標識表示領域に表示される簡易情報よりも実際の標識に近い他の標識情報を表示することができる。このようにすることで、乗員は直感的に表示内容を認識しやすくなる。
【００１４】
本発明において、前記表示器は、前記選択表示領域に前記標識情報を表示している間は、前記標識表示領域における前記簡易情報を非表示とし、前記選択表示領域に前記標識情報を表示してから前記車両の走行距離あるいは経過時間が閾値以上になると、前記選択表示領域における前記標識情報を非表示とし、前記標識表示領域に前記簡易情報を表示することも可能である。
【００１５】
上記構成により、選択表示領域で標識情報が表示されているときに、乗員は情報を認識しやすくなる。また、車両の走行距離が増加するか、あるいは、時間が経過するに伴い、表示領域を選択表示領域から標識表示領域に移行する。このようにすることで、乗員が情報を必要以上に注視することを抑制しつつ、乗員が必要時に情報を見ることができるようになる。
【００１６】
本発明において、前記標識情報検出器により有効区間が重なる複数の前記標識情報が検出された場合に、前記表示器は、複数の前記標識情報のうちの少なくとも１つの前記標識情報を前記簡易情報にした第１簡易情報と、複数の前記標識情報のうちの他の前記標識情報を前記簡易情報にした第２簡易情報とを所定時間毎に交互に表示することも可能である。
【００１７】
限られた表示領域で複数の標識情報を表示する場合、表示できる情報は制限される。上記構成によれば、表示箇所が１箇所でも複数の簡易情報を通知することができる。
【００１８】
本発明において、複数の種類の前記標識情報検出器を備え、前記表示器は、前記標識情報を検出した前記標識情報検出器の種類に応じて、前記簡易情報の形態を変えて表示することも可能である。
【００１９】
上記構成により、どの標識情報検出器により検出された情報が表示されているのかを乗員に報知することができる。このため、実際に走行路に設置される道路標識と表示器に表示された簡易情報とに不一致が起こった場合に、乗員はどの標識情報検出器で不一致が生じているのかを認識することができる。例えば、標識情報検出器を切り替えたり、故障を認識したりすることができる。
【００２０】
本発明において、前記表示器は、前記簡易情報を表示してから前記車両の走行距離あるいは経過時間が増加するにつれて表示量が変化する経過情報を前記簡易情報に並べて表示し、前記経過情報の表示量が所定量を超えると、前記簡易情報を非表示にすることも可能である。
【００２１】
上記構成により、表示されている標識情報の鮮度を容易に認識することができる。
【００２２】
本発明に係る車両用標識表示方法は、車両前方の道路標識あるいは路面標識の標識情報を検出し、有効区間が重なる複数の前記標識情報を検出した場合、あるいは、前記標識情報に所定数以上の文字情報が含まれる場合に、前記標識情報を簡易化した簡易情報を車両内の表示器に表示することを特徴とする。
【００２３】
上記構成により、複数の標識情報や所定数以上の文字を含む標識情報が検出された場合であっても、乗員に対して、標識情報が示す内容を、表示器の限られた表示領域の中で適切に表示することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、複数の標識情報や所定数以上の文字を含む標識情報が検出された場合であっても、乗員に対して、標識情報が示す内容を、表示器の限られた表示領域の中で適切に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１Ａ及び図１Ｂは車両の内装を簡略化した模式図である。
【図２】図２は本実施形態に係る車両用標識表示装置のブロック図である。
【図３】図３は標識表示処理１のフローチャートである。
【図４】図４Ａ〜図４Ｃは標識情報の簡易化の説明に供する説明図である。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは標識情報の簡易化の説明に供する説明図である。
【図６】図６Ａ〜図６Ｃは表示状態の説明に供する説明図である。
【図７】図７は標識表示処理２の説明に供する状態説明図である。
【図８】図８は標識表示処理２のフローチャートである。
【図９】図９Ａ及び図９Ｂは標識表示処理３の説明に供する説明図である。
【図１０】図１０Ａ及び図１０Ｂは標識表示処理３の説明に供する説明図である。
【図１１】図１１は標識表示処理３のフローチャートである。
【図１２】図１２は標識表示処理４の説明に供する説明図である。
【図１３】図１３は標識表示処理４のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る車両用標識表示装置及び方法について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】
［１．車両１０の内装］
図１Ａ、図１Ｂを用いて車両１０の内装を説明する。図１Ａ、図１Ｂでは説明の容易化のため、車両１０の内装をデフォルメして示している。車両１０の車室１２内において、ダッシュボード１４の車幅方向略中央部には、地図情報を記憶するカーナビゲーション装置１６が設けられる。ダッシュボード１４の車幅方向右側であって、運転席１８及びハンドル２０の前方には、メータパネル２２が設けられる。
【００２８】
図１Ｂで示すように、メータパネル２２は、例えば、右側に配置されたスピードメータ２４と、左側に配置されたタコメータ２６と、中央に配置されたマルチインフォメーションディスプレイ（ＭＩＤ）２８とを有する。ＭＩＤ２８は様々な情報を表示する表示器であり、上部に標識表示領域２８ａを備え、下部に標識表示領域２８ａよりも表示面積の広い選択表示領域２８ｂを備える。標識表示領域２８ａは、標識情報を簡易化した簡易情報を示す画像を表示する。選択表示領域２８ｂは、様々な情報、例えば標識情報や車両情報（車速、ヨーレート、燃費、走行時間、各種走行距離、航続可能距離、走行モード等）を示す画像を表示する。選択表示領域２８ｂの表示内容は車室１２内に設けられる切替スイッチＳＷの操作に応じて切り替え可能である。なお、表示器として、カーナビゲーション装置１６のディスプレイが使用されてもよいし、ＨＵＤが使用されてもよいし、後述する情報端末４８のディスプレイが使用されてもよい。
【００２９】
フロントガラス３２の内側であってルームミラー３４の近傍にはカメラ３６が設けられる。カメラ３６は、車両１０の前方に向けて取り付けられる。カメラ３６には、各種カメラ（単眼カメラ、ステレオカメラ、赤外線カメラ等）が使用可能である。カメラ３６は、常時又は所定時間毎に車両１０の前方を撮像し、このとき標識情報を示す道路標識４０及び／又は路面標識４２も撮像する。
【００３０】
ダッシュボード１４の車幅方向左側には路車間通信を行うための無線受信機４４が設けられる。無線受信機４４はカーナビゲーション装置１６に内蔵されていてもよい。無線受信機４４は車両１０の外部から送信される信号を受信する。走行路３８が幹線道路（高速道路を含む）である場合、走行路３８に沿って複数の無線送信機４６、例えば、光により交通情報（標識情報を含む）を送信する光ビーコンや電波により交通情報（標識情報を含む）を送信する電波ビーコン等が設置される。無線送信機４６は、図示しない情報管理部により管理されており、情報管理部と各無線送信機４６により標識情報提供システムが構築される。このようなシステムとしては、例えば、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ：Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）（登録商標）がある。無線送信機４６が光ビーコンである場合、信号の受信エリアはビーコン直下の前後数ｍであり、無線送信機４６が電波ビーコンである場合、信号の受信エリアはビーコン直下の前後数十ｍである。無線受信機４４は、受信エリア内で無線送信機４６から送信される交通情報の信号を受信する。なお、路車間通信の代わりに、又は、路車間通信と合わせて、車車間通信を行う無線受信機４４´を備えてもよい。
【００３１】
情報端末４８は、カーナビゲーション用のアプリケーションソフトがインストールされたスマートフォンやタブレット端末等である。図２で示すように情報端末４８は公衆回線５２を介してサーバー５０に接続され、サーバー５０からダウンロードした最新の地図情報を記憶する。
【００３２】
［２．車両用標識表示装置６０の構成］
図２を用いて本実施形態に係る車両用標識表示装置６０の構成を説明する。車両用標識表示装置６０は、標識情報検出器（１６、３６、４４、４８）と、標識情報検出器（１６、３６、４４、４８）から出力される情報に基づいて標識情報の表示制御を行うＥＣＵ６４と、ＥＣＵ６４から出力される指示に応じて標識情報を表示するＭＩＤ２８とを有する。情報端末４８を除く各標識情報検出器（１６、３６、４４）とＥＣＵ６４とＭＩＤ２８は車載ネットワークの一部構成であり、ネットワークを介して互いに通信が可能である。情報端末４８は、車載ネットワークのインターフェイスに対して有線又は無線で接続される。
【００３３】
カーナビゲーション装置１６、カメラ３６、無線受信機４４及び情報端末４８は、標識情報を検出して、ＥＣＵ６４に対して標識情報を含む信号を出力する。走行距離センサ６２は、車両１０の走行距離を検出する。
【００３４】
ＥＣＵ６４は、標識情報に基づいて表示器（ここではＭＩＤ２８）を制御する制御回路である。ＥＣＵ６４は、マイクロコンピュータを含む計算機であり、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭも含む。）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、その他、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等の入出力装置等を有する。ＥＣＵ６４は、ＣＰＵがＲＯＭに記録されているプログラムを読み出し実行することで各種機能実現部として機能する。本実施形態において、ＥＣＵ６４は、プログラムを実行することにより、認識部６６、有効区間判別部７８、表示処理部８０、指示部８２として機能する。また、ＥＣＵ６４は、記憶部８６とタイマ８８を有する。ＥＣＵ６４は複数に分割されていてもよく、又は、他のＥＣＵと統合されてもよい。なお、ＥＣＵ６４は、他のハードウエアにより実現することも可能である。
【００３５】
認識部６６は、入力信号から標識情報を認識するように構成される。認識部６６は、画像情報認識部６８と無線情報認識部７０とナビゲーション情報認識部７２とネットワーク情報認識部７４とを有する。
【００３６】
画像情報認識部６８は、カメラ３６により撮像された車両１０前方の画像を処理して道路標識４０及び路面標識４２が示す標識情報を認識するように構成される。画像情報認識部６８は、パターンマッチング等の公知の道路標識認識処理を行うことが可能である。例えば、カメラ３６により撮像された車両１０前方の画像の中から標識（道路標識４０及び路面標識４２）を認識し、認識された画像（道路標識４０及び路面標識４２の画像）のノイズを除去し、標識情報の種類を認識するように構成される。
【００３７】
無線情報認識部７０は、無線受信機４４により受信された信号から標識情報及び標識情報の有効区間を示す有効区間情報を認識するように構成される。無線送信機４６は種々の交通情報を送信する。無線情報認識部７０は、交通情報の中から標識情報及び有効区間情報を認識する。
【００３８】
ナビゲーション情報認識部７２は、カーナビゲーション装置１６により検出される車両１０周辺の地図情報に含まれる標識情報及び有効区間情報を認識するように構成される。同じく、ネットワーク情報認識部７４は、情報端末４８で検出される車両１０周辺の地図情報に含まれる標識情報及び有効区間情報を認識するように構成される。
【００３９】
有効区間判別部７８は、車両１０が、認識部６６により検出された標識情報の有効区間を走行しているか否かを判別するように構成される。例えば、走行路３８に設置される道路標識４０（図１参照）には、その道路標識４０の有効区間を示す補助標識が付加される。有効区間判別部７８は、画像情報認識部６８で認識される補助標識の情報に基づいて、車両１０が、道路標識４０が示す標識情報の有効区間を走行しているか否かを判別する。補助標識が付加されていない道路標識４０に関しては、その道路標識４０を起点とする一定距離と、走行距離センサ６２により検出される走行距離とに基づいて、車両１０が、標識情報の有効区間内を走行しているか否かを判別する。また、有効区間判別部７８は、無線情報認識部７０で認識される有効区間情報と、走行距離センサ５４により検出される走行距離とに基づいて、車両１０が、標識情報の有効区間内を走行しているか否かを判別する。また、有効区間判別部７８は、ナビゲーション情報認識部７２又はネットワーク情報認識部７４で認識される有効区間情報に基づいて、車両１０が、標識情報の有効区間内を走行しているか否かを判別する。
【００４０】
表示処理部８０は、ＭＩＤ２８の表示に関する処理を行うように構成される。具体的には、表示処理部８０は、認識部６６で認識された標識情報を簡易情報に変更する。簡易情報とは、簡易化された標識情報である。本明細書でいう簡易化とは、標識情報の字数を減らすことや標識情報の記号を文字化することをいう。簡易情報の表示面積は標識情報の表示面積よりも小さい。また、表示処理部８０は、標識情報の情報源に応じて簡易情報の表示形態、例えば表示色、画像形状、付加するシンボルを判定する。本実施形態において、情報源は、カメラ３６により撮像される道路標識４０又は路面標識４２、無線受信機４４により受信される交通情報、カーナビゲーション装置１６により記憶される地図情報、情報端末４８により記憶される地図情報である。また、表示処理部８０は、簡易情報をＭＩＤ２８の標識表示領域２８ａと選択表示領域２８ｂのいずれに表示すべきかを判定する。指示部８２は、表示処理部８０の処理結果を受けてＭＩＤ２８に対して表示指示を出力するように構成される。
【００４１】
記憶部８６は、標識情報と簡易情報とを対応づけて記憶する。タイマ８８は、各種時間を計測する。
【００４２】
なお、ＥＣＵ６４は、選択スイッチ９０から出力される信号に応じて、使用する標識情報検出器（カメラ３６、無線受信機４４、カーナビゲーション装置１６、情報端末４８）を選択可能である。選択スイッチ９０は乗員により適宜操作される。
【００４３】
［３．標識表示処理］
以下で、車両用標識表示装置６０で行われる基本的な処理（標識表示処理１）と、付加的な処理（標識表示処理２〜４）を説明する。
【００４４】
［３−１．標識表示処理１］
走行路３８には様々な規制や警戒等が設定される。例えば、走行路３８には１又は複数の道路標識４０又は路面標識４２が設置され、無線送信機４６からは１又は複数の標識情報が送信される。車両用標識表示装置６０は、走行路３８に設定される１又は複数の規制や警戒等を示す標識情報を検出し、標識情報を簡易化して表示器に表示する。以下では、図３を用いて車両用標識表示装置６０で実行される処理を説明する。なお、以下で説明する一連の処理は定期的に行われてもよいし、所定のタイミング、例えば、標識情報が検出されるタイミングで行われてもよい。
【００４５】
ステップＳ１にて、標識情報が検出され認識される。カメラ３６は所定の時間間隔で車両１０の前方を撮像する。カメラ３６で撮像された画像は画像情報認識部６８に取り込まれる。画像情報認識部６８は一連の標識認識処理を行う。このとき、道路標識４０及び路面標識４２の画像が含まれる場合は、画像情報認識部６８は、画像に含まれる全ての道路標識４０及び路面標識４２により示される標識情報を認識する。また、無線送信機４６が送信する信号の受信エリアに車両１０が位置する場合、無線受信機４４は無線送信機４６から送信される信号を受信する。無線情報認識部７０は無線受信機４４により受信された信号から標識情報を認識する。また、カーナビゲーション装置１６は車両１０の位置を測定する。ナビゲーション情報認識部７２はカーナビゲーション装置１６の地図情報から車両１０の位置の標識情報を認識する。情報端末４８は車両１０の位置を測定する。ネットワーク情報認識部７４は情報端末４８の地図情報から車両１０の位置の標識情報を認識する。
【００４６】
ステップＳ２にて、最高速度情報があるか否かが判別される。最高速度情報というのは、走行路３８の最高速度を示す標識情報である。ここではステップＳ１で検出された最新の標識情報及び今回以前の処理で検出された標識情報の中に、その時点で有効な最高速度情報があるか否かが判別される。有効な最高速度情報がある場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３の処理に移行する。一方、有効な最高速度情報がない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ８の処理に移行する。
【００４７】
なお、複数の情報源の最高速度情報が有効である場合は、任意の最高速度情報を選択可能である。例えば、情報源の優先順位を予め設定しておき、優先順位の高い情報源から検出された最高速度情報を選択することが可能である。また、状況に応じてその優先順位を変えることも可能である。
【００４８】
ステップＳ３にて、標識情報に記号情報があるか否かが判別される。記号情報というのは、視覚記号（絵文字）で示される規制、警戒等の標識情報である。ここではステップＳ１で検出された最新の標識情報及び今回以前の処理で検出された標識情報の中に、その時点で有効な記号情報があるか否かが判別される。有効な記号情報がある場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ５の処理に移行する。一方、有効な記号情報がない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ４の処理に移行する。
【００４９】
ステップＳ４にて、標識情報に所定数以上の文字情報があるか否かが判別される。文字情報というのは、規制の内容を文字で示す標識情報であって、最高速度情報に付随する標識情報である。所定数以上の文字情報がある場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５の処理に移行する。一方、所定数以上の文字情報がない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ８の処理に移行する。
【００５０】
ステップＳ５にて、標識情報が簡易情報に変更される。ここでは、表示処理部８０が、認識部６６により認識された標識情報を、ＭＩＤ２８に表示すべき簡易情報に変更する。ステップＳ５で行われる処理を、図４Ａ〜図４Ｃ及び図５Ａ、図５Ｂで示す具体例を用いて説明する。
【００５１】
先ず、図４Ａ〜図４Ｃを用いて最高速度情報の他に記号情報がある場合の処理を説明する。図４Ａ〜図４Ｃは日本の道路標識を示す。図４Ａで示すように、例えば、カメラ３６により２つの道路標識１０２、１０４が撮像されたとする。道路標識１０２は“３０ｋｍ／ｈ”という最高速度の規制を示す最高速度情報である。道路標識１０４は“学校、幼稚園、保育所等あり”という警戒を示す記号情報である。記憶部８６には、簡易標識１０６を示す簡易情報が予め記憶されている。簡易標識１０６は道路標識１０４が簡易化（文字化）された標識である。この場合、表示処理部８０は、２つの道路標識１０２、１０４を示す標識情報を、道路標識１０２と簡易標識１０６とからなる簡易標識１０８を示す簡易情報に変更する。
【００５２】
図４Ｂで示すように、例えば、カメラ３６により２つの道路標識１１０、１１２が撮像されたとする。道路標識１１０は“５０ｋｍ／ｈ”という最高速度の規制を示す最高速度情報である。道路標識１１２は“追越しのための右側部分はみ出し通行禁止”という規制を示す記号情報である。記憶部８６には、簡易標識１１４を示す簡易情報が予め記憶されている。簡易標識１１４は道路標識１１２が簡易化（文字化）された標識である。この場合、表示処理部８０は、２つの道路標識１１０、１１２を示す標識情報を、道路標識１１０と簡易標識１１４とからなる簡易標識１１６を示す簡易情報に変更する。
【００５３】
図４Ｃで示すように、例えば、カメラ３６により３つの道路標識１０２、１０４、１１２が撮像されたとする。この場合、表示処理部８０は、３つの道路標識１０２、１０４、１１２を示す標識情報を、道路標識１０２と簡易標識１０６とからなる簡易標識１０８を示す簡易情報と、道路標識１０２と簡易標識１１４とからなる簡易標識１１８を示す簡易情報に変更する。
【００５４】
次に、図５Ａ、図５Ｂを用いて最高速度情報の他に所定数以上の文字情報がある場合の処理を説明する。図５Ａ、図５Ｂはアメリカの道路標識を示す。図５Ａで示すように、例えば、カメラ３６により道路標識１２０が撮像されたとする。道路標識１２０は“４０ｍｐｈ”という最高速度の規制を示す最高速度情報である。道路標識１２０には“ＳＰＥＥＤ  ＬＩＭＩＴ”という１０文字からなる文字情報が含まれる。記憶部８６には、簡易標識１２２を示す簡易情報が予め記憶されている。簡易標識１２２は道路標識１２０に含まれる文字情報が簡易化された標識である。この場合、表示処理部８０は、道路標識１２０を示す標識情報を、簡易標識１２２を示す簡易情報に変更する。
【００５５】
図５Ｂで示すように、例えば、カメラ３６により道路標識１２４と補助標識１２５が撮像されたとする。道路標識１２４は“２０ｍｐｈ”という最高速度の規制を示す最高速度情報である。道路標識１２４には“ＳＣＨＯＯＬ”、“ＳＰＥＥＤ  ＬＩＭＩＴ”という１６文字からなる文字情報が含まれる。補助標識１２５には“７：２０−７：５５ＡＭ” 及び“２：４０−３：１５ＰＭ”という２２文字からなる文字情報が含まれる。記憶部８６には、簡易標識１２６を示す簡易情報が予め記憶されている。簡易標識１２６は道路標識１２４及び補助標識１２５に含まれる文字情報が簡易化された標識である。この場合、表示処理部８０は、道路標識１２４を示す標識情報を、簡易標識１２６を示す簡易情報に変更する。
【００５６】
ステップＳ６にて、表示形態が判別される。本実施形態において、情報源は、カメラ３６により撮像される道路標識４０又は路面標識４２、無線受信機４４により受信される交通情報、カーナビゲーション装置１６により記憶される地図情報、情報端末４８により記憶される地図情報である。表示処理部８０は、最高速度情報の情報源を判別し、情報源に応じた表示形態、ここでは表示色を判別する。表示色の代わりに表示形状や付加するシンボルを判別することも可能である。
【００５７】
ステップＳ７にて、簡易情報が表示される。指示部８２は、表示処理部８０の処理結果を受けてＭＩＤ２８に対して簡易情報の表示指示を出力する。ＭＩＤ２８は、指示部８２の指示に従い、簡易情報を表示する。例えば、カメラ３６により道路標識１２０（図５Ａ参照）が撮像された場合、図６Ａで示すように、ＭＩＤ２８は、標識表示領域２８ａに簡易情報として第１色の簡易標識１２２を表示する。無線受信機４４により道路標識１２０（図５Ａ参照）を示す標識情報が受信された場合、図６Ｂで示すように、ＭＩＤ２８は、標識表示領域２８ａに簡易情報として第２色の簡易標識１２２ａを表示する。カーナビゲーション装置１６又は情報端末４８により記憶される地図情報から道路標識１２０（図５Ａ参照）を示す標識情報が検出された場合、図６Ｃで示すように、ＭＩＤ２８は、標識表示領域２８ａに簡易情報として第３色の簡易標識１２２ｂを表示する。なお、簡易標識１２２、１２２ａ、１２２ｂの縦方向の長さと横方向の長さは等しいことが好ましく、例えば、正方形や円形等が好ましい。
【００５８】
ステップＳ２で最高速度情報がない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、又は、ステップＳ３で記号情報がない場合（ステップＳ３：ＮＯ）且つステップＳ４で所定数以上の文字情報がない場合（ステップＳ４：ＮＯ）は、ステップＳ８の処理が行われる。ステップＳ８にて、標識情報が表示される。ここでは簡易化される標識情報がないため、ＭＩＤ２８は、標識表示領域２８ａに標識情報として通常の道路標識（例えば図４Ａで示す道路標識１０２等）を表示する。
【００５９】
［３−２．標識表示処理２］
３−１で説明した標識表示処理１の際に次の処理を行うことも可能である。例えば、図５Ａで示すように、道路標識１２０を示す標識情報が検出された場合、ＭＩＤ２８は、標識表示領域２８ａ（図１Ｂ参照）に簡易標識１２２を表示する。この際、図７で示すように、簡易標識１２２に並べてバー１３２を表示してもよい。バー１３２は、簡易標識１２２が表示された時点を起点として、経過時間又は車両１０の走行距離を視覚的に示す経過情報である。図７では左から右に進むにつれて時間が経過しており、時間の経過と共にバー１３２の表示量が減少している。そして、所定時間が経過したときにバー１３２が非表示にされ、簡易標識１２２が簡易標識１３４に変更される。
【００６０】
簡易標識１２２の表示処理と同様に、バー１３２の表示処理も表示処理部８０が主体となって行う。図８を用いて車両用標識表示装置６０で実行される処理を説明する。ここではバー１３２で時間経過を示す場合の処理を説明する。
【００６１】
この処理の開始時に、ＭＩＤ２８は標識表示領域２８ａに簡易標識１２２とバー１３２を表示する。このとき、ステップＳ１１にて、タイマ８８はリセットされ、ステップＳ１２にて、タイマ８８による計時が開始される。ステップＳ１３にて、タイマ８８の時間が所定時間を超えたか否かが判別される。所定時間を超えていない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１４の処理に移行する。ステップＳ１４にて、ＭＩＤ２８はバー１３２の表示量を減少させる。処理はステップＳ１３に戻る。一方、ステップＳ１３にて、所定時間を超えている場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１５の処理に移行する。ステップＳ１５にて、ＭＩＤ２８はバー１３２を非表示とし、簡易標識１２２を簡易標識１３４に変更する。
【００６２】
図８で示す処理は経過情報として経過時間を使用したが、経過情報として走行距離を使用することも可能である。走行距離は走行距離センサ６２（図２参照）により計測可能である。
【００６３】
ここでは経過時間又は車両１０の走行距離が増えるにつれてバー１３２の表示量が減少する形態を説明したが、経過時間又は車両１０の走行距離が増えるにつれてバー１３２の表示量が増加するようにしてもよい。また、経過時間及び車両１０の走行距離は、バー１３２でなく表示の輝度で示されてもよい。
【００６４】
［３−３．標識表示処理３］
３−１で説明した標識表示処理１の際に次の処理を行うことも可能である。乗員は、車室１２内の切替スイッチＳＷ（図１Ａ参照）を操作することにより、選択表示領域２８ｂの表示物として標識情報を選択することができる。この場合、ＭＩＤ２８は、標識表示領域２８ａに簡易情報を表示すると共に、選択表示領域２８ｂに情報量の多い簡易情報又は標識情報を表示することが可能である。例えば、図９Ａで示すように、ＭＩＤ２８は、標識表示領域２８ａに簡易情報として簡易標識１２２を表示すると共に、選択表示領域２８ｂに標識情報として道路標識１２０を表示する。また、図９Ｂで示すように、ＭＩＤ２８は、標識表示領域２８ａに簡易情報として簡易標識１２６を表示すると共に、選択表示領域２８ｂに標識情報として道路標識１２４を表示する。道路標識１２４は簡易標識１２６と比較して、“ＳＰＥＥＤ  ＬＩＭＩＴ”という文字分だけ情報量が多い。なお、ＭＩＤ２８は、選択表示領域２８ｂに簡易標識１２６よりも情報量が多い他の簡易標識を表示することも可能である。
【００６５】
また、図１０Ａ、図１０Ｂで示すように、ＭＩＤ２８は、最初に、標識表示領域２８ａを非表示とすると共に、選択表示領域２８ｂに標識情報として道路標識１２０を表示し、所定時間後に、標識表示領域２８ａに簡易情報として簡易標識１２２を表示すると共に、選択表示領域２８ｂを非表示とすることも可能である。
【００６６】
図１１を用いて車両用標識表示装置６０で実行される処理を説明する。この処理の開始時に、図１０Ａで示すように、ＭＩＤ２８は標識表示領域２８ａを非表示とすると共に、選択表示領域２８ｂに標識情報として道路標識１２０を表示する。このとき、ステップＳ２１にて、タイマ８８はリセットされ、ステップＳ２２にて、タイマ８８による計時が開始される。ステップＳ２３にて、タイマ８８の時間が所定時間を超えたか否かが判別される。所定時間を超えていない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、タイマ８８による計時が継続され、ステップＳ２３の処理が繰り返される。一方、ステップＳ２３にて、所定時間を超えている場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２４の処理に移行する。ステップＳ２４にて、図１０Ｂで示すように、ＭＩＤ２８は標識表示領域２８ａに簡易情報として簡易標識１２２を表示すると共に、選択表示領域２８ｂを非表示とする。
【００６７】
［３−４．標識表示処理４］
３−１で説明した標識表示処理１の後に次の処理を行うことも可能である。標識情報を簡略化すると、情報が省略される場合がある。例えば、図５Ｂで示す簡易標識１２６では、道路標識１２４に含まれる“ＳＣＨＯＯＬ”という文字と“ＳＰＥＥＤ  ＬＩＭＩＴ”という文字からなる文字情報のうち、“ＳＰＥＥＤ  ＬＩＭＩＴ”という文字情報が省略されている。更に、規制時間を示す文字情報が省略されている。標識情報の簡易化の際には、できるだけ情報量を多くすることが好ましい。このような観点から、２以上の簡易情報を交互に表示することも可能である。例えば、図１２で示すように、ＭＩＤ２８は、標識表示領域２８ａに、道路標識１２４が簡易化された簡易標識１２６と、道路標識１２４が簡易化された簡易標識１２８とを交互に表示することも可能である。
【００６８】
図１３を用いて車両用標識表示装置６０で実行される処理を説明する。この処理の開始時に、ＭＩＤ２８は標識表示領域２８ａに簡易標識１２６を表示する。このとき、ステップＳ３１にて、タイマ８８はリセットされ、ステップＳ３２にて、タイマ８８による計時が開始される。ステップＳ３３にて、タイマ８８の時間が所定時間を超えたか否かが判別される。所定時間を超えていない場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、タイマ８８による計時が継続され、ステップＳ３３の処理が繰り返される。一方、ステップＳ３３にて、所定時間を超えている場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、ステップＳ３４の処理に移行する。ステップＳ３４にて、ＭＩＤ２８は表示を切り替える。図１２で示すように、ＭＩＤ２８は標識表示領域２８ａの表示を簡易標識１２６から簡易標識１２８に切り替える。そして、ステップＳ３１の処理に戻る。
【００６９】
なお、図４Ｃで示す簡易標識１０８及び簡易標識１１８も同じように交互に表示される。
【００７０】
［４．本実施形態のまとめ］
本実施形態に係る車両用標識表示装置６０は、車両１０前方の道路標識４０あるいは路面標識４２の標識情報を検出するカメラ３６、無線受信機４４、カーナビゲーション装置１６、情報端末４８等の標識情報検出器（以下、標識情報検出器１６、３６、４４、４８という。）と、標識情報検出器１６、３６、４４、４８により検出された標識情報を表示するＭＩＤ２８（表示器）と、ＭＩＤ２８を制御するＥＣＵ６４（制御回路）とを備える。ＭＩＤ２８は、標識情報検出器１６、３６、４４、４８により有効区間が重なる複数の標識情報が検出された場合、あるいは、標識情報検出器１６、３６、４４、４８により検出された標識情報に所定数以上の文字情報が含まれる場合に、ＥＣＵ６４の指示に従い、標識情報検出器１６、３６、４４、４８により検出された標識情報を簡易化した簡易情報を表示する。
【００７１】
すなわち、ＥＣＵ６４の表示処理部８０は、標識情報検出器１６、３６、４４、４８により有効区間が重なる複数の標識情報が検出された場合、あるいは、標識情報検出器１６、３６、４４、４８により検出された標識情報に所定数以上の文字情報が含まれる場合に、標識情報検出器１６、３６、４４、４８により検出された標識情報を簡易化した簡易情報に変更する。そして、表示処理部８０の判別結果を受け、指示部８２は、ＭＩＤ２８に対して、表示指示を出力する。
【００７２】
本実施形態によれば、複数の標識情報や所定数以上の文字を含む標識情報が検出された場合であっても、乗員に対して、標識情報が示す内容を、ＭＩＤ２８の限られた表示領域の中で適切に表示することができる。
【００７３】
また、図３、図５Ａ及び図５Ｂを用いて説明したように、標識情報検出器１６、３６、４４、４８により検出された標識情報に、最高速度情報と、最高速度情報以外の文字情報あるいは記号情報が含まれる場合に、ＭＩＤ２８は、最高速度情報に加えて、簡易化された文字情報あるいは簡易化された記号情報を含む簡易情報を表示する。
【００７４】
本実施形態によれば、乗員に対して、最高速度情報とそれ以外の文字情報や記号情報とを、ＭＩＤ２８の限られた表示領域の中で適切に表示することができる。
【００７５】
また、図９Ａ及び図９Ｂで示すように、ＭＩＤ２８は、簡易情報を表示する標識表示領域２８ａと、標識表示領域２８ａよりも表示面積が広く、標識情報と、標識情報とは異なる他画像とを選択的に表示する選択表示領域２８ｂとを備える。ＭＩＤ２８は、標識表示領域２８ａに簡易情報を表示し、選択表示領域２８ｂには、選択表示領域２８ｂに対する標識情報の表示が選択されているときに、簡易情報よりも情報量が多い標識情報を表示する。
【００７６】
本実施形態によれば、表示領域に応じて簡易情報の度合いを調整することができ、乗員に対して、必要な情報を適切に表示することができる。すなわち、選択表示領域２８ｂは標識表示領域２８ａよりも表示面積が広い。このため、選択表示領域２８ｂには、標識表示領域２８ａに表示される簡易情報よりも実際の標識に近い他の標識情報を表示することができる。このようにすることで、乗員は直感的に表示内容を認識しやすくなる。
【００７７】
また、図１０Ａ及び１０Ｂを用いて説明したように、ＭＩＤ２８は、選択表示領域２８ｂに標識情報を表示している間は、標識表示領域２８ａにおける簡易情報を非表示とする。そして、選択表示領域２８ｂに標識情報を表示してから車両１０の走行距離あるいは経過時間が閾値以上になると、選択表示領域２８ｂにおける標識情報を非表示とし、標識表示領域２８ａに簡易情報を表示する。
【００７８】
本実施形態により、選択表示領域２８ｂで標識情報が表示されているときに、乗員は情報を認識しやすくなる。また、車両１０の走行距離が増加するか、あるいは、時間が経過するに伴い、表示領域を選択表示領域２８ｂから標識表示領域２８ａに移行する。このようにすることで、乗員が情報を必要以上に注視することを抑制しつつ、乗員が必要時に情報を見ることができるようになる。
【００７９】
また、図１３を用いて説明したように、標識情報検出器１６、３６、４４、４８により有効区間が重なる複数の標識情報が検出された場合に、ＭＩＤ２８は、複数の標識情報のうちの少なくとも１つの標識情報を簡易情報にした簡易情報１２６と、複数の標識情報のうちの他の標識情報を簡易情報にした簡易情報１２８とを所定時間毎に交互に表示する。
【００８０】
限られた表示領域で複数の標識情報を表示する場合、表示できる情報は制限される。本実施形態によれば、表示箇所が１箇所でも複数の簡易情報を通知することができる。
【００８１】
また、車両用標識表示装置６０は、複数の種類の標識情報検出器１６、３６、４４、４８を備える。図７及び図８を用いて説明したように、ＭＩＤ２８は、標識情報を検出した標識情報検出器１６、３６、４４、４８の種類に応じて、簡易情報の形態を変えて表示する。
【００８２】
本実施形態によれば、どの標識情報検出器１６、３６、４４、４８により検出された情報が表示されているのかを乗員に報知することができる。このため、実際に走行路３８に設置される道路標識とＭＩＤ２８に表示された簡易情報とに不一致が起こった場合に、乗員はどの標識情報検出器１６、３６、４４、４８で不一致が生じているのかを認識することができる。例えば、選択スイッチ９０を用いて使用する標識情報検出器１６、３６、４４、４８を切り替えることが可能である。また、故障を認識することが可能である。
【００８３】
また、図７及び図８を用いて説明したように、ＭＩＤ２８は、簡易情報を表示してから車両１０の走行距離あるいは経過時間が増加するにつれて表示量が変化する経過情報を簡易情報に並べて表示する。そして、経過情報の表示量が所定量を超えると、簡易情報を非表示にすることも可能である。
【００８４】
本実施形態によれば、表示されている標識情報の鮮度を容易に認識することができる。
【００８５】
本実施形態に係る車両用標識表示方法は、車両１０前方の道路標識４０あるいは路面標識４２の標識情報を検出し、有効区間が重なる複数の標識情報を検出した場合、あるいは、標識情報に所定数以上の文字情報が含まれる場合に、標識情報を簡易化した簡易情報を車両１０内のＭＩＤ２８に表示する。
【００８６】
本実施形態によれば、複数の標識情報や所定数以上の文字を含む標識情報が検出された場合であっても、乗員に対して、標識情報が示す内容を、ＭＩＤ２８の限られた表示領域の中で適切に表示することができる。
【００８７】
なお、本実施形態では標識情報検出器として、カメラ３６、無線受信機４４、カーナビゲーション装置１６、情報端末４８を使用している。しかし、１以上の標識情報検出器が設けられていればよい。
【符号の説明】
【００８８】
１０…車両                          １６…カーナビゲーション装置
２８…ＭＩＤ                        ２８ａ…標識表示領域
２８ｂ…選択表示領域                ３６…カメラ
３８…走行路                        ４０…道路標識
４２…路面標識                      ４４…無線受信機
４６…無線送信機                    ５０…サーバー
６０…車両用標識表示装置            ６２…走行距離センサ
６４…ＥＣＵ                        ６６…認識部
６８…画像情報認識部                ７０…無線情報認識部
７２…ナビゲーション情報認識部      ７４…ネットワーク情報認識部
７８…有効区間判別部                ８０…表示処理部
８２…指示部
【図１】
2017117041.tif 000003
【図２】
2017117041.tif 000004
【図３】
2017117041.tif 000005
【図４】
2017117041.tif 000006
【図５】
2017117041.tif 000007
【図６】
2017117041.tif 000008
【図７】
2017117041.tif 000009
【図８】
2017117041.tif 000010
【図９】
2017117041.tif 000011
【図１０】
2017117041.tif 000012
【図１１】
2017117041.tif 000013
【図１２】
2017117041.tif 000014
【図１３】
2017117041.tif 000015