(57)【要約】【課題】画像形成手段が画像を媒体に形成した際に、媒体の搬送方向に沿って周期的に生じる現像剤の濃度分布の異常を補正する。【解決手段】第２指示部１１６は、決められたテスト用の画像を媒体に形成するように画像形成部１０に指示をする。表示制御部１１７は、補正の設定を入力するための操作画面や、波形の選択を入力するための操作画面などを表示部１８に表示させる。補正の設定を入力するための操作画面が表示部１８に表示されているときに、利用者が操作部１７に対して補正の設定をする操作をすると、第１受付部１１１、第２受付部１１２、および第３受付部１１３は、この操作の内容をそれぞれ受付けて、取得した補正値を補正値表１２１に書き込む。第１指示部１１５は、第１情報により示される位置と、第２情報により示される代表値と、第３情報により示される幅と、に基づいて、補正した画像が用紙Ｐに形成されるように、画像形成手段に指示する。【選択図】図５
2017116623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成手段が画像データに基づいて第１画像を媒体に形成し利用者に対し出力した際に、該媒体の搬送方向に沿って決められた周期性を有して現れるノイズの位置を示す第１情報を利用者から受付ける第１受付部と、
前記ノイズの濃度に対応した第２情報を利用者から受付ける第２受付部と、
前記ノイズの前記搬送方向に沿った幅を示す第３情報を利用者から受付ける第３受付部と、
前記第１情報と、前記第２情報と、前記第３情報と、に基づいて、前記第１画像を補正した第２画像が前記媒体に形成されるように、前記画像形成手段に指示する第１指示部と、
を有する制御装置。
【請求項２】
前記画像形成手段は、前記搬送方向に応じた方向に回転する現像器を有し、
前記第１指示部は、前記現像器の位相に応じて補正した前記第２画像を前記媒体に形成するように、前記画像形成手段に指示する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記第１指示部は、前記第１画像を前記ノイズが減少するように補正した前記第２画像が前記媒体に形成されるように、前記画像形成手段に指示する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記画像形成手段は、前記第１画像に応じた潜像が形成される像保持体と、該像保持体の表面を照射して前記画像データに応じて露光する露光器と、露光された該像保持体の表面に現像剤を供給する現像器とを有し、
前記第１指示部は、照射する光の量を前記露光器が調整することによって前記第２画像が前記媒体に形成されるように、前記画像形成手段に指示する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
複数の形状の中から一の形状を選択する指示を受付ける第４受付部を有し、
前記第１指示部は、前記第４受付部が受付けた指示により示される一の形状に応じて補正された前記第２画像が前記媒体に形成されるように、前記画像形成手段に指示する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記画像データは、一様な濃度を有するハーフトーンの画像データと、前記媒体の搬送方向における位置を示す画像データとを含み、
前記画像データに基づく画像が前記媒体に形成された後に、前記第１受付部、前記第２受付部、および前記第３受付部がそれぞれ前記第１情報、前記第２情報、および前記第３情報を受付けるための操作画面を表示部に表示させる表示制御部と、を有し、
前記第１指示部は、前記表示部により前記操作画面が表示された後に、前記第２画像が前記媒体に形成されるように、前記画像形成手段に指示する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記第１受付部は、前記搬送方向に沿って決められた複数の周期ごとに現れる前記ノイズの位置を示す第１情報を、該周期ごとに受付け、
前記第２受付部は、前記第２情報を前記周期ごとに受付け、
前記第３受付部は、前記第３情報を前記周期ごとに受付け、
前記第１指示部は、前記第１画像を複数の前記周期ごとに現れるノイズの総面積が減少するように補正した前記第２画像が前記媒体に形成されるように、前記画像形成手段に指示する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、
前記画像形成手段が画像データに基づいて第１画像を媒体に形成し利用者に対し出力した際に、該媒体の搬送方向に沿って決められた周期性を有して現れるノイズの位置を示す第１情報を利用者から受付ける第１受付部と、
前記ノイズの濃度に対応した第２情報を利用者から受付ける第２受付部と、
前記ノイズの前記搬送方向に沿った幅を示す第３情報を利用者から受付ける第３受付部と、
前記第１情報と、前記第２情報と、前記第３情報と、に基づいて、前記第１画像を補正した第２画像が前記媒体に形成されるように、前記画像形成手段に指示する第１指示部と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
コンピュータを、
画像形成手段が画像データに基づいて第１画像を媒体に形成し利用者に対し出力した際に、該媒体の搬送方向に沿って決められた周期性を有して現れるノイズの位置を示す第１情報を利用者から受付ける第１受付部と、
前記ノイズの濃度に対応した第２情報を利用者から受付ける第２受付部と、
前記ノイズの前記搬送方向に沿った幅を示す第３情報を利用者から受付ける第３受付部と、
前記第１情報と、前記第２情報と、前記第３情報と、に基づいて、前記第１画像を補正した第２画像が前記媒体に形成されるように、前記画像形成手段に指示する第１指示部、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、画像形成装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像形成部で発生する変動周期を正弦波で近似して補正する画像形成装置が開示されている（段落１４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１４１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、画像形成手段が画像を媒体に形成した際に、媒体の搬送方向に沿って周期的に生じる濃度分布の異常を補正することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するため、本発明の請求項１に係る制御装置は、画像形成手段が画像データに基づいて第１画像を媒体に形成し利用者に対し出力した際に、該媒体の搬送方向に沿って決められた周期性を有して現れるノイズの位置を示す第１情報を利用者から受付ける第１受付部と、前記ノイズの濃度に対応した第２情報を利用者から受付ける第２受付部と、前記ノイズの前記搬送方向に沿った幅を示す第３情報を利用者から受付ける第３受付部と、前記第１情報と、前記第２情報と、前記第３情報と、に基づいて、前記第１画像を補正した第２画像が前記媒体に形成されるように、前記画像形成手段に指示する第１指示部と、を有する。
本発明の請求項２に係る制御装置は、請求項１に記載の態様において、前記画像形成手段は、前記搬送方向に応じた方向に回転する現像器を有し、前記第１指示部は、前記現像器の位相に応じて補正した前記第２画像を前記媒体に形成するように、前記画像形成手段に指示することを特徴とする。
本発明の請求項３に係る制御装置は、請求項１または２に記載の態様において、前記第１指示部は、前記第１画像を前記ノイズが減少するように補正した前記第２画像が前記媒体に形成されるように、前記画像形成手段に指示することを特徴とする。
本発明の請求項４に係る制御装置は、請求項１から３のいずれか１項に記載の態様において、前記画像形成手段は、前記第１画像に応じた潜像が形成される像保持体と、該像保持体の表面を照射して前記画像データに応じて露光する露光器と、露光された該像保持体の表面に現像剤を供給する現像器とを有し、前記第１指示部は、照射する光の量を前記露光器が調整することによって前記第２画像が前記媒体に形成されるように、前記画像形成手段に指示することを特徴とする。
本発明の請求項５に係る制御装置は、請求項１から４のいずれか１項に記載の態様において、複数の形状の中から一の形状を選択する指示を受付ける第４受付部を有し、前記第１指示部は、前記第４受付部が受付けた指示により示される一の形状に応じて補正された前記第２画像が前記媒体に形成されるように、前記画像形成手段に指示することを特徴とする。
本発明の請求項６に係る制御装置は、請求項１から５のいずれか１項に記載の態様において、一様な濃度を有するハーフトーンの画像データと、前記媒体の搬送方向における位置を示す画像データとを含み、前記画像データに基づく画像が前記媒体に形成された後に、前記第１受付部、前記第２受付部、および前記第３受付部がそれぞれ前記第１情報、前記第２情報、および前記第３情報を受付けるための操作画面を表示部に表示させる表示制御部と、を有し、前記第１指示部は、前記表示部により前記操作画面が表示された後に、前記第２画像が前記媒体に形成されるように、前記画像形成手段に指示することを特徴とする。
本発明の請求項７に係る制御装置は、請求項１から６のいずれか１項に記載の態様において、前記第１受付部は、前記搬送方向に沿って決められた複数の周期ごとに現れる前記ノイズの位置を示す第１情報を、該周期ごとに受付け、前記第２受付部は、前記第２情報を前記周期ごとに受付け、前記第３受付部は、前記第３情報を前記周期ごとに受付け、前記第１指示部は、前記第１画像を複数の前記周期ごとに現れるノイズの総面積が減少するように補正した前記第２画像が前記媒体に形成されるように、前記画像形成手段に指示することを特徴とする。
本発明の請求項８に係る画像形成装置は、媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段を制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記画像形成手段が画像データに基づいて第１画像を媒体に形成し利用者に対し出力した際に、該媒体の搬送方向に沿って決められた周期性を有して現れるノイズの位置を示す第１情報を利用者から受付ける第１受付部と、前記ノイズの濃度に対応した第２情報を利用者から受付ける第２受付部と、前記ノイズの前記搬送方向に沿った幅を示す第３情報を利用者から受付ける第３受付部と、前記第１情報と、前記第２情報と、前記第３情報と、に基づいて、前記第１画像を補正した第２画像が前記媒体に形成されるように、前記画像形成手段に指示する第１指示部と、を有することを特徴とする。
本発明の請求項９に係るプログラムは、コンピュータを、画像形成手段が画像データに基づいて第１画像を媒体に形成し利用者に対し出力した際に、該媒体の搬送方向に沿って決められた周期性を有して現れるノイズの位置を示す第１情報を利用者から受付ける第１受付部と、前記ノイズの濃度に対応した第２情報を利用者から受付ける第２受付部と、前記ノイズの前記搬送方向に沿った幅を示す第３情報を利用者から受付ける第３受付部と、前記第１情報と、前記第２情報と、前記第３情報と、に基づいて、前記第１画像を補正した第２画像が前記媒体に形成されるように、前記画像形成手段に指示する第１指示部、として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１、８、９に係る発明によれば、画像形成手段が画像を媒体に形成した際に、媒体の搬送方向に沿って周期的に生じる現像剤の濃度分布の異常を補正することができる。
請求項２に係る発明によれば、媒体の搬送方向における画像の位置を、現像器に対応させることができる。
請求項３に係る発明によれば、現像剤の濃度分布の偏りを減少させることができる。
請求項４に係る発明によれば、画像を形成する際に用いる光の量によって現像剤の濃度分布の異常を補正することができる。
請求項５に係る発明によれば、周期ごとに現れる現像剤の濃度差が閾値以上である領域の多様な形状に対応することができる。
請求項６に係る発明によれば、濃度分布の異常を利用者に認識し易くすることができる。
請求項７に係る発明によれば、複数の周期ごとに現れる現像剤の濃度差が閾値以上である領域を目立ち難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す図。
【図２】画像形成装置１の構成を示すブロック図。
【図３】補正値表１２１の例を示す図。
【図４】波形表１２２の例を示す図。
【図５】画像形成装置１を制御する制御部１１の機能的構成を示す図。
【図６】画像形成装置１の動作の流れを示すフロー図。
【図７】ハーフトーン画像の例を示す図。
【図８】補正の設定値を入力するための操作画面の例を示す図。
【図９】波形を選択するための操作画面の例を示す図。
【図１０】補正の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
１．実施形態
１−１．画像形成装置の全体構成
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す図である。また、図２は、画像形成装置１の構成を示すブロック図である。図１および図２に示すように、画像形成装置１は、制御部１１と、記憶部１２と、操作部１７と、表示部１８と、画像形成部１０とを有し、画像形成部１０は、現像部１３と、転写部１４と、定着部１５と、搬送部１６とを有している。
【０００９】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を有し、ＣＰＵがＲＯＭや記憶部１２に記憶されているコンピュータプログラム（以下、単にプログラムという）を読み出して実行することにより画像形成装置１の各部を制御する制御装置である。
【００１０】
操作部１７は、各種の指示を入力するための操作ボタンやタッチパネルなどの操作子を備えており、利用者による操作を受付けてその操作内容に応じた信号を制御部１１に供給する。
【００１１】
表示部１８は、液晶ディスプレイを有しており、制御部１１が指示した各種の情報などを表示する。表示部１８の液晶ディスプレイの上には、操作部１７のタッチパネルが重ねて配置されてもよい。この場合、タッチパネルは、表示部１８の液晶ディスプレイで表示された画像が利用者から見えるように透明な素材で構成される。
【００１２】
搬送部１６は、容器と搬送ロールとを有する。容器には、予め定められたサイズにカットされた、媒体としての用紙Ｐが収容される。容器に収容されている用紙Ｐは、制御部１１の指示により搬送ロールによって１枚ずつ取り出され、用紙搬送路を経由して転写部１４へと搬送される。なお、媒体は用紙に限らず、例えば樹脂製のシート等であってもよい。要するに、媒体は、表面に画像を記録し得るものであればよい。
【００１３】
現像部１３は、像保持体３１と、帯電器３２と、露光器３３と、現像器３４と、回転計３５と、ドラムクリーナ３６とを備える現像装置である。像保持体３１は電荷発生層や電荷輸送層を有する像保持体であり、図示しない駆動部により図中の矢印Ｄ１３の方向に回転させられる。帯電器３２は像保持体３１の表面を帯電させる。露光器３３は、入力された画像データに応じて像保持体３１の帯電した表面を露光して潜像を形成する。
【００１４】
なお、上記の画像データは、利用者が操作部１７を操作することで受付けられた指示に応じて制御部１１が記憶部１２から読み出したものであってもよいし、制御部１１が図示しない通信部を介して外部装置から取得したものであってもよい。外部装置とは、例えば原画像を読み取る読取装置や画像を示す画像データを記憶した記憶装置等である。
【００１５】
現像器３４は、黒色など単一色のトナーと、フェライト粉等の磁性キャリアを含む二成分現像剤を収容する容器であるトナーボトルと、このトナーボトルから供給される現像剤を受入れて像保持体３１に供給するトナーカートリッジとを有する。トナーカートリッジには、受入れた現像剤を撹拌する撹拌器と、磁界によって現像剤を表面に付着させて像保持体３１へ運ぶ円筒状の現像スリーブ３４０と、現像スリーブ３４０の中空に配置され現像スリーブ３４０に磁界を付与する磁界付与装置と、現像スリーブ３４０の表面に残った現像剤を除去するクリーナとを有する。付与された磁界により現像スリーブ３４０の表面に形成された磁気ブラシの穂先が像保持体３１の表面に接触することで、トナーは像保持体３１の表面で露光器３３により露光された部分に付着し、像保持体３１に画像が形成（現像）される。
【００１６】
回転計３５は、例えばＬＥＤ（light emitting diode）などの発光素子により現像スリーブ３４０を回転させる軸や歯車などの運動伝達部材に貼付された、反射鏡などのマークを照射し、このマークから反射された光をフォトダイオードなどの受光素子により捉えることにより、現像スリーブ３４０の位相を計測する。
【００１７】
ドラムクリーナ３６は、画像の転写後に像保持体３１の表面に残留している未転写のトナーを取り除き、像保持体３１表面を除電する。即ち、ドラムクリーナ３６は、次の画像形成に備えて、像保持体３１から不要なトナーや電荷を除去するものである。
【００１８】
図１に示す転写部１４は、ベルト４１と、転写ロール４２と、ベルト搬送ロール４３とを備えており、現像部１３によって形成された画像を、利用者の操作に応じて決められた紙種の用紙Ｐに転写する転写部である。
【００１９】
ベルト４１は、無端のベルト部材であり、転写ロール４２およびベルト搬送ロール４３により張架される。
転写ロール４２は、現像部１３の像保持体３１との電位差によって、像保持体３１の表面上の画像を搬送部１６から搬送されてきた用紙Ｐに転写させる。
転写ロール４２およびベルト搬送ロール４３の少なくともいずれかは、図示しない駆動部により回転させられ、これにより、ベルト４１は周回する。転写ロール４２により像保持体３１から画像を転写された用紙Ｐは、周回するベルト４１により矢印Ｄ１４方向に搬送される。
【００２０】
定着部１５は、加熱ロール５１と加圧ロール５２とを有する。加圧ロール５２は、転写部１４のベルト４１により搬送された用紙Ｐを加熱ロール５１に押し付ける。加熱ロール５１は、加圧ロール５２により押し付けられた用紙Ｐを加熱することで、用紙Ｐに転写された画像を定着させる。画像が定着した用紙Ｐは画像形成装置１の上方の排出口から排出されて用紙置き場に置かれる。
【００２１】
記憶部１２は、ハードディスクドライブ等の大容量の記憶手段であり、制御部１１のＣＰＵに読み込まれるプログラムを記憶する。また、記憶部１２は、図２に示す通り補正値表１２１、および波形表１２２を記憶する。
【００２２】
図３は、補正値表１２１の例を示す図である。補正値表１２１は、補正に用いる設定の項目を示す設定項目の欄と、その設定項目について設定するパラメータを示す設定値の欄とを有する。設定項目は、基準点からの距離Ｘ１と、濃度レベルＸ２と、幅Ｘ３とが記述されている。これらに対応する設定値には、利用者が操作部１７を操作して入力した値が設定される。
【００２３】
図４は、波形表１２２の例を示す図である。波形表１２２は、予め用意された波形を識別する波形ＩＤと、その波形を表すデータである波形データとが対応付けて記述された表である。例えば、波形が多角形で表される場合、波形データはその多角形の頂点を列挙したデータであり、波形がベジエ曲線などの曲線で表される場合、波形データはその曲線の制御点を列挙したデータである。これらの波形データにより、例えば、三角波、矩形波、ノコギリ波、や正弦波のうち正の部分を示す波などが表される。また、波形データには、その波形の名称や補正値表１２１の設定項目との関係などが記述されていてもよい。
【００２４】
１−２．制御部の機能的構成
図５は、画像形成装置１を制御する制御部１１の機能的構成を示す図である。制御部１１は、上述したプログラムを実行することにより、第１受付部１１１、第２受付部１１２、第３受付部１１３、第４受付部１１４、第１指示部１１５、第２指示部１１６、および表示制御部１１７として機能する。
【００２５】
第２指示部１１６は、決められたテスト用の画像を媒体に形成するように画像形成部１０に指示をする。テスト用の画像とは、例えば一様な濃度のデータを有するハーフトーン画像などの画像である。画像形成部１０は、この指示を受けてハーフトーン画像を媒体に形成する。
【００２６】
表示制御部１１７は、補正の設定を入力するための操作画面や、波形の選択を入力するための操作画面などを表示部１８に表示させる。
【００２７】
補正の設定を入力するための操作画面が表示部１８に表示されているときに、利用者が操作部１７に対して補正の設定をする操作をすると、第１受付部１１１、第２受付部１１２、および第３受付部１１３は、この操作の内容をそれぞれ受付けて、取得した補正値を補正値表１２１に書き込む。
【００２８】
すなわち、第１受付部１１１は、画像形成部１０が画像データに基づいて第１画像を用紙Ｐ（媒体）に形成し利用者に対して出力した際に、その用紙Ｐの搬送方向に沿って決められた周期性を有して現れる「ノイズ」の位置である「基準点からの距離Ｘ１」を示す第１情報を利用者から操作部１７を介して受付けて、補正値表１２１に書き込む。
【００２９】
また、第２受付部１１２は、上述した「ノイズ」の濃度の代表値である「濃度レベルＸ２」を示す第２情報を利用者から操作部１７を介して受付けて、補正値表１２１に書き込む。なお、濃度レベルＸ２は、濃度差の階調値そのものであってもよいし、濃度差が予め複数のグループに区分されている場合に、その階調値が属するグループを示すものであってもよい。
【００３０】
また、第３受付部１１３は、上述したノイズの用紙Ｐの搬送方向に沿った幅である「幅Ｘ３」を示す第３情報を利用者から操作部１７を介して受付けて、補正値表１２１に書き込む。
【００３１】
波形の選択を入力するための操作画面が表示部１８に表示されているときに、利用者が操作部１７に対して波形の選択をする操作をすると、第４受付部１１４はこの操作の内容を受付けて、波形表１２２に記述された波形のなかから選択された波形を特定する。
【００３２】
第４受付部１１４が選択された波形を特定すると、第１指示部１１５は、受付けた第１情報、第２情報、および第３情報を補正値表１２１から読み出し、選択された波形に関する情報を波形表１２２から読み出して、第１情報により示される位置と、第２情報により示される代表値と、第３情報により示される幅と、に基づいて、補正した画像が用紙Ｐに形成されるように、画像形成手段に指示する。
【００３３】
この場合、第１指示部１１５は、第４受付部１１４が受付けた指示により示される波形（一の形状）に応じて補正された画像が用紙Ｐに形成されるように、画像形成部１０に指示する。この指示を受けて画像形成部１０は、利用者に選択された波形を基準点からの距離Ｘ１に配置し、その位置に対応する像保持体３１の表面の位置に向けた光量を、濃度レベルＸ２および幅Ｘ３に応じて調整する。これにより、このノイズは減少する。
【００３４】
１−３．画像形成装置の動作
図６は、画像形成装置１の動作の流れを示すフロー図である。制御部１１は、画像形成部１０に対して、予め決められたハーフトーン画像を形成するように指示をする（ステップＳ１０１）。画像形成部１０は、この指示を受けてハーフトーン画像を用紙Ｐに形成する。なお、制御部１１は、操作部１７により、テスト用の画像を形成する指示を示す利用者の操作を受付けたときに、このハーフトーン画像を形成する指示をしてもよいが、他のタイミングでこの指示をしてもよい。画像形成装置１は、例えば、利用者により画像形成に適用するスクリーンの種別などを決定する出力モードを指定する操作が行なわれたときに、テスト用の画像を形成する指示をしてもよい。
【００３５】
図７は、ハーフトーン画像の例を示す図である。このハーフトーン画像は、画像データとしては一様な濃度を有するが、現像スリーブ３４０の周方向にわたる不均一性のため、用紙Ｐに形成された際には用紙Ｐの搬送方向に周期的に濃度のムラが生じる場合がある。用紙Ｐの搬送方向は、現像スリーブ３４０の周方向に対応しており、像保持体３１の走査における副走査方向に対応している。ムラが生じると、図７（ａ）に示すように、副走査方向に現像スリーブ３４０の周長に応じた周期（厳密には、現像スリーブ３４０の周長を、現像スリーブ３４０と像保持体３１との周速比で除して得られる長さ単位）で縞状のノイズが発生する。ノイズとは、入力された画像データとその画像データに基づいて形成された第１画像との濃度差が閾値以上である領域である。画像データが一様な濃度のハーフトーン画像であった場合、その画像データが第１画像として用紙Ｐに形成された際、ノイズは、他の部分と濃度が異なる領域（濃度のムラ）として利用者に視認される。
【００３６】
画像形成部１０がハーフトーン画像を用紙Ｐに形成するときに、用紙Ｐには搬送方向の位置を示す目盛りである位置情報画像Ｍが形成される。図７（ｂ）に位置情報画像Ｍを拡大した様子を示す。位置情報画像Ｍは、現像スリーブ３４０の周長に応じた周期を複数の目盛りにより複数の区分に分割し（図７（ｂ）に示す例では１６分割）、この周期で生じるノイズの位置を特定するためのものである。
【００３７】
なお、この目盛りの位置は、回転計３５が計測した位相に連動して定められる。すなわち、回転計３５により現像スリーブ３４０が基準となる位置・姿勢になったときに、目盛りには「０」が印字される。この場合、この「０」は用紙Ｐの搬送方向における基準点を示す。
【００３８】
利用者は、図７（ｂ）に破線で示す部分に縞状のノイズＮを認めると、位置情報画像Ｍの目盛りを参照して、このノイズＮの副走査方向に沿った範囲、すなわち、幅と、このノイズＮの中でも本来の濃度から最も乖離した濃度を示す顕著な部分（一様なハーフトーン画像の場合は、他の部分の濃度から最も乖離した濃度を示す部分）の位置における濃度レベルと、を読取る。
【００３９】
例えば、図７（ｃ）のグラフに示すように、ノイズＮによって、基準点からの距離「１」から「３」にかけて濃度レベルが「０」から「４」に上昇し、基準点からの距離「３」から「５」にかけて濃度レベルが「４」から「０」に下降した場合、利用者は、基準点からの距離として、ノイズＮのピークの位置である「３」を読取り、幅として「１」から「５」までの長さである「４」を読取る。そして利用者は、ノイズＮのピークの位置である「３」におけるノイズＮの濃度を観察して、その位置における本来の濃度との濃度差を示す濃度レベルを「４」であると判断する。なお、テスト用に形成される画像には、ハーフトーン画像に加えて、利用者が目視で比較することで濃度レベルを判定するためのリファレンス画像が含まれていてもよい。このリファレンス画像には、例えば複数の濃度レベルをそれぞれ示す複数の数値と、それら複数の濃度の画像とが対応付けて描かれる。
【００４０】
制御部１１は、搬送された用紙Ｐにハーフトーン画像が形成された後、画像形成部１０への補正の設定値を入力するための操作画面を表示する（ステップＳ１０２）。
【００４１】
図８は、補正の設定値を入力するための操作画面の例を示す図である。この操作画面には、「補正設定」というタイトルが含まれ、そのタイトルの下に補正の設定項目が列挙され、各設定項目の右側には、設定値の入力欄である矩形が表示される。そして、それらの矩形の右側には設定値を増加させる「＋」と書かれたボタンが、左側には設定値を減少させる「−」と書かれたボタンがそれぞれ配置される。利用者は、この入力欄にフォーカスがあるとき、例えば、テンキーなどを操作して設定値を直接入力する。また、利用者は、タッチパネルによって「＋」と書かれたボタンや「−」と書かれたボタンを押下して設定値を調整する。
【００４２】
補正の設定値を入力するための操作画面が表示部１８に表示されると、制御部１１は、この操作画面で入力された設定値を受付ける（ステップＳ１０３）。
【００４３】
次に、制御部１１は、波形表１２２から候補となる波形ＩＤとこの波形ＩＤに対応付けられた波形データとを読み出して、それぞれの波形データが示す波形を、対応付けられた波形ＩＤとともに表示部１８に表示させる（ステップＳ１０４）。
【００４４】
図９は、波形を選択するための操作画面の例を示す図である。この操作画面には、それぞれ波形ＩＤと、その波形の概要図とが記載されたボタンが複数含まれている。例えば、波形ＩＤが「ｗ１」の場合、概要図には正三角形の波形が示される。利用者は、これらのボタンの中から、用紙ＰにあらわれているノイズＮの副走査方向に沿った濃度変化に合った１つを選択し、操作する。制御部１１は、この操作（波形選択操作）を受付ける（ステップＳ１０５）。
【００４５】
波形選択操作を受付けると、制御部１１は、受付けた指示により示される波形に応じて補正された画像が用紙Ｐに形成されるように、画像形成部１０に指示する。
【００４６】
補正は、例えば現像部１３の露光器３３によって照射されるレーザ光の光量を調整することにより行なわれる。
【００４７】
図１０は、補正の例を示す図である。制御部１１によって受付けられた基準点からの距離Ｘ１と、濃度レベルＸ２と、幅Ｘ３とにより、ノイズＮは、図１０（ａ）に示すように把握される。この場合、露光器３３によって照射されるレーザ光の光量は、図１０（ｂ）に示す光量補正量に沿って補正される。すなわち、光量補正量は、基準点からの距離が「１」から「３」になるまでに、「０」から「−４」に変化し、基準点からの距離が「３」から「５」になるまでに、「−４」から「０」に変化する。これにより、補正前にはノイズＮにより濃度レベルが「４」になっていた部分の露光量が減らされることにより、現像剤の付着量が減少し、ノイズＮの領域が減少する。
【００４８】
なお、光量補正量は、基準点からの距離に応じて調整されるが、基準点からの距離は、画像形成部１０が補正された画像を形成する際に、制御部１１が回転計３５の計測した位相を参照することによって決定される。これにより、用紙Ｐの搬送タイミングが現像スリーブ３４０の回転状態・姿勢とずれていたとしても、画像の書き始めの位置は、計測された現像スリーブ３４０の位相に基づいて調整される。すなわち、現像スリーブ３４０の周方向の歪みに基づくノイズの発生する位置は、現像スリーブ３４０の位相を取得することにより制御部１１に把握される。
【００４９】
例えば、増減方向に非対称なノイズや、正負のいずれか一方だけに生じるノイズ（片側ノイズ）などは、正弦波など増減方向に対称な波形を用いた補正が適さない。ノイズ部分を相殺するように減じる正弦波の位置や大きさを設定すると、その他の部分で新たなノイズが生じるからである。
【００５０】
本発明に係る画像形成装置１は、上述した動作をすることにより、基準点からの距離Ｘ１、濃度レベルＸ２、および幅Ｘ３によって特定されるノイズＮが減少するように画像を補正するので、増減方向に非対称なノイズなどであっても除去する。
【００５１】
２．変形例
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例を組合せてもよい。
【００５２】
２−１．変形例１
上述した実施形態において、制御部１１は、基準点からの距離を、回転計３５が計測した位相を参照して決定していたが、位相を参照せずに決定してもよい。例えば、搬送部１６による搬送のタイミングが現像スリーブ３４０の回転と同期するように構成されている場合、用紙Ｐが搬送されて像保持体３１から画像が転写される転写位置にニップされるタイミングと、現像スリーブ３４０が基準となる姿勢（角度）となるタイミングとが同期するため、制御部１１は、位相を参照して基準点からの距離を決定する必要がない。
【００５３】
２−２．変形例２
上述した実施形態において、画像形成装置１の制御部１１は、ノイズＮの領域が減少するように補正した画像が用紙Ｐに形成されるように画像形成部１０に指示していたが、基準点からの距離Ｘ１、濃度レベルＸ２、および幅Ｘ３に基づいて画像を補正して用紙Ｐに形成させればよい。例えば、ノイズＮの領域自体が減少しなくても、ノイズＮの出現箇所が分散されて、利用者から見て目立ち難くなるように、画像が補正されてもよい。
【００５４】
２−３．変形例３
上述した実施形態において、補正は露光器３３の露光量を調整することで行なわれていたが、これ以外の構成を調整することによって行なわれてもよい。例えば、現像スリーブ３４０と像保持体３１とにかけられる電圧差を調整することにより、画像が補正されてもよい。また、画像データそのものを書き換えることにより補正が行なわれてもよい。要するに、補正は、用紙Ｐの搬送方向に沿って縞状に現れるノイズＮが目立ち難くなるように、現像条件や画像データなどが変更されることによって、行なわれればよい。
【００５５】
２−４．変形例４
上述した実施形態において、第４受付部１１４は、波形表１２２の中から一の波形を選択する指示を受付けていたが、利用者が波形を選択しなくてもよい。この場合、補正は、例えば予め決められた一の波形を用いて行なわれればよい。また、この場合、記憶部１２は、波形表１２２を記憶しなくてもよい。
【００５６】
２−５．変形例５
上述した実施形態において、画像形成装置１はテスト用の画像としてハーフトーン画像を形成していたが、ハーフトーン画像以外の画像を形成してもよい。また、画像形成装置１は、利用者が補正の設定値を入力することが可能であれば、テスト用の画像を用紙Ｐに形成しなくてもよい。例えば、利用者が入力した設定値を順次、適用して補正を行い、用紙Ｐに形成された画像を利用者が見て、設定値を変更するという試行錯誤によって、ノイズを目立ち難くしてもよい。また、画像形成装置１は、利用者が用意した画像を印刷して利用者に補正の設定値を判断させてもよい。
【００５７】
２−６．変形例６
上述した実施形態において、画像形成装置１は、現像スリーブ３４０の周長に応じた周期で発生するノイズを目立ち難くするように画像を補正していたが、現像スリーブ３４０以外の構成に応じた周期で発生するノイズを目立ち難くするように画像を補正してもよい。画像形成装置１は、例えば、像保持体３１の周長に応じた周期で発生するノイズを目立ち難くするように画像を補正してもよい。
【００５８】
また、複数の周期で生じる複数系列のノイズをそれぞれ目立ち難くするように、画像を補正してもよい。この場合、第１受付部１１１、第２受付部１１２、および第３受付部１１３は、それぞれ上述した第１情報、第２情報、および第３情報を、複数の周期ごとに受付けて、それぞれ補正値表１２１に書き込めばよい。第１指示部１１５は、用紙Ｐの搬送方向に沿って、これら複数の周期ごとに現れる複数系列のノイズの総面積が減少するように、画像を補正すればよい。
【００５９】
なお、画像形成装置１は、上述した補正に重ねて、例えば正弦波など、増減方向に対称な波形を用いた補正を行ってもよい。また、画像形成装置１は、上述した第１情報、第２情報、および第３情報に基づいて、これらの情報が示す基準点からの距離Ｘ１と、濃度レベルＸ２と、幅Ｘ３と、これらの設定値に定数を加算または減算した数値の組合せとをそれぞれ用いて、複数通りの補正を行ってもよい。この場合、画像形成装置１は、複数通りの補正ごとに形成された画像を利用者に選択させて補正の設定値を決定してもよい。
【００６０】
２−７．変形例７
上述した実施形態において、現像部１３は、単一色のトナーを供給する現像器３４によって像保持体３１にモノクロ画像を形成する構成であったが、複数の現像器によって複数色のトナーを用いて用紙Ｐにカラー画像を形成する構成であってもよい。この場合、現像部１３は、複数の像保持体３１が転写ベルトなどの進行方向に並んだタンデム式の構成を有していてもよい。現像部１３が複数色のトナーによって画像の形成を行う場合、現像条件は、それらの色ごとに定められてもよい。
【００６１】
また、上述した実施形態において、転写部１４は、直接転写方式により現像部１３の像保持体３１から直接、媒体である用紙Ｐへ画像を転写していたが、間接転写方式による転写を行う構成でもよい。この場合、転写部１４は、像保持体３１に形成された画像を転写する転写ベルトなどの中間転写体を有し、転写された画像をこの中間転写体から用紙Ｐなどの媒体に転写すればよい。
【００６２】
２−８．変形例８
上述した実施形態において、利用者は表示部１８に重ねられた操作部１７のタッチパネルを操作していたが、例えば、操作部１７が有する複数のピンスイッチやスライドスイッチなど、電子回路の要素であるスイッチデバイスの組合せにより、補正の設定値を入力してもよい。この場合、表示部１８に操作画面を表示しなくてもよく、表示部１８はなくてもよい。
【００６３】
２−９．変形例９
画像形成装置１の制御部１１によって実行されるプログラムは、磁気テープや磁気ディスクなどの磁気記録媒体、光ディスクなどの光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどの、コンピュータ装置が読み取り可能な記録媒体に記憶された状態で提供し得る。また、このプログラムを、インターネットなどの通信回線経由でダウンロードさせることも可能である。なお、上記の制御部１１によって例示した制御手段としてはＣＰＵ以外にも種々の装置が適用される場合があり、例えば、専用のプロセッサなどが用いられる。
【符号の説明】
【００６４】
１…画像形成装置、１０…画像形成部、１１…制御部、１１１…第１受付部、１１２…第２受付部、１１３…第３受付部、１１４…第４受付部、１１５…第１指示部、１１６…第２指示部、１１７…表示制御部、１２…記憶部、１２１…補正値表、１２２…波形表、１３…現像部、１４…転写部、１５…定着部、１６…搬送部、１７…操作部、１８…表示部、３１…像保持体、３２…帯電器、３３…露光器、３４…現像器、３４０…現像スリーブ、３５…回転計、３６…ドラムクリーナ、４１…ベルト、４２…転写ロール、４３…ベルト搬送ロール、５１…加熱ロール、５２…加圧ロール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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