(57)【要約】【課題】複数の二次電池が並列に接続される構成の大型化を抑制しやすい電池接続制御装置を得る。【解決手段】実施形態の電池接続制御装置は、取得部と、接続制御部と、を備える。取得部は、並列接続部に接続されていない接続対象の二次電池の電圧値と、並列接続部に接続されている二次電池によって構成された電池部の電圧値と、を取得する。接続制御部は、並列接続部と接続対象の二次電池との間に介在したスイッチ部を制御して、接続対象の二次電池の電圧値が電池部の電圧値よりも低い場合、電池部が充電中のときにのみ接続対象の二次電池を並列接続部に接続し、接続対象の二次電池の電圧値が電池部の電圧値よりも高い場合、電池部が放電中のときにのみ接続対象の二次電池を並列接続部に接続する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池が接続され、接続された複数の前記二次電池を並列に接続し、接続された前記二次電池の充放電による電流が流れる並列接続部、に接続されていない接続対象の前記二次電池、の電圧値と、前記並列接続部に接続されている前記二次電池によって構成された電池部の電圧値と、を取得する取得部と、
前記並列接続部と前記接続対象の二次電池との間に介在したスイッチ部を制御して、前記接続対象の二次電池の電圧値が前記電池部の電圧値よりも低い場合、前記電池部が充電中のときにのみ前記接続対象の二次電池を前記並列接続部に接続し、前記接続対象の二次電池の電圧値が前記電池部の電圧値よりも高い場合、前記電池部が放電中のときにのみ前記接続対象の二次電池を前記並列接続部に接続する接続制御部と、
を備えた電池接続制御装置。
【請求項２】
前記接続対象の二次電池の電圧値と前記電池部の電圧値との差分の絶対値がΔＶで表され、前記二次電池の許容電流値がＩで表され、前記接続対象の二次電池の内部抵抗がＲ１で表され、前記電池部の内部抵抗がＲ２で表された場合に、
前記接続制御部は、ΔＶ≦Ｉ×（Ｒ１＋Ｒ２）を満たすことを条件に、前記接続対象の二次電池を前記並列接続部に接続する、請求項１に記載の電池接続制御装置。
【請求項３】
取得部が、二次電池が接続され、接続された複数の前記二次電池を並列に接続し、接続された前記二次電池の充放電による電流が流れる並列接続部、に接続されていない接続対象の前記二次電池、の電圧値と、前記並列接続部に接続されている前記二次電池によって構成された電池部の電圧値と、を取得するステップと、
接続制御部が、前記並列接続部と前記接続対象の二次電池との間に介在したスイッチ部を制御して、前記接続対象の二次電池の電圧値が前記電池部の電圧値よりも低い場合、前記電池部が充電中のときにのみ前記接続対象の二次電池を前記並列接続部に接続し、前記接続対象の二次電池の電圧値が前記電池部の電圧値よりも高い場合、前記電池部が放電中のときにのみ前記接続対象の二次電池を前記並列接続部に接続するステップと、
を含む電池接続制御方法。
【請求項４】
コンピュータに、
二次電池が接続され、接続された複数の前記二次電池を並列に接続し、接続された前記二次電池の充放電による電流が流れる並列接続部、に接続されていない接続対象の前記二次電池、の電圧値と、前記並列接続部に接続されている前記二次電池によって構成された電池部の電圧値と、を取得するステップと、
前記並列接続部と前記接続対象の二次電池との間に介在したスイッチ部を制御して、前記接続対象の二次電池の電圧値が前記電池部の電圧値よりも低い場合、前記電池部が充電中のときにのみ前記接続対象の二次電池を前記並列接続部に接続し、前記接続対象の二次電池の電圧値が前記電池部の電圧値よりも高い場合、前記電池部が放電中のときにのみ前記接続対象の二次電池を前記並列接続部に接続するステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、電池接続制御装置、電池接続制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、互いに並列に接続された複数の二次電池を備えた二次電池システムが知られている。このような二次電池システムでは、当該二次電池システムの稼働中（縮退運転中）に、二次電池の交換を行うことが可能なものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−３８８３１号公報
【特許文献２】特開２０１２−１１３８５６号公報
【特許文献３】特開２００４−１８５９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の二次電池システムでは、交換された二次電池の電圧値と他の二次電池の電圧値とが異なると、交換された二次電池と他の二次電池との間に横流電流が流れて稼働中の二次電池システムに流れる電流の最大値が増大してしまう場合がある。このような横流電流によって増大する電流に耐え得るように、二次電池システムの各部の許容電流値が大きく設定されることにより、二次電池システムが大型化してしまうという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の電池接続制御装置は、取得部と、接続制御部と、を備える。前記取得部は、二次電池が接続され、接続された複数の前記二次電池を並列に接続し、接続された前記二次電池の充放電による電流が流れる並列接続部、に接続されていない接続対象の前記二次電池、の電圧値と、前記並列接続部に接続されている前記二次電池によって構成された電池部の電圧値と、を取得する。前記接続制御部は、前記並列接続部と前記接続対象の二次電池との間に介在したスイッチ部を制御して、前記接続対象の二次電池の電圧値が前記電池部の電圧値よりも低い場合、前記電池部が充電中のときにのみ前記接続対象の二次電池を前記並列接続部に接続し、前記接続対象の二次電池の電圧値が前記電池部の電圧値よりも高い場合、前記電池部が放電中のときにのみ前記接続対象の二次電池を前記並列接続部に接続する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態の二次電池システムの例示的な構成図である。
【図２】図２は、実施形態の電池ユニットのＭＰＵの機能構成の例示的なブロック図である。
【図３】図３は、実施形態の電池接続処理の手順を示す例示的なフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。以下に示される実施形態の構成や制御、ならびに当該構成や制御によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成や制御以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成や制御によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）を得ることが可能である。
【０００８】
図１は、本実施形態の二次電池システム１の例示的な構成図である。二次電池システム１は、電力の放充電が可能な複数の電池ユニット１０と、複数の電池ユニット１０を並列に接続する並列接続部１１と、並列接続部１１を介して電池ユニット１０と接続される電力変換装置１２と、を備えている。二次電池システム１は、例えば、図示されない電力供給対象（負荷）の非常用電源（バックアップ電源）として用いられる。電力供給対象は、例えば、携帯通信基地局等である。電池ユニット１０は、二次電池装置等とも称され得る。
【０００９】
電力変換装置１２は、例えば、電力供給対象と商用電源（図示されず）とに接続される。電力変換装置１２は、電池ユニット１０から供給された直流電力を交流電力に変換して電力供給対象に供給する。また、電力変換装置１２は、商用電源から供給された交流電力を直流電力に変換して電池ユニット１０に供給する。
【００１０】
並列接続部１１には、電池ユニット１０の電池モジュール２１が接続される。並列接続部１１は、接続された複数の電池モジュール２１を並列に接続する。並列接続部１１には、接続された電池モジュール２１の充放電による電流が流れる。詳細には、並列接続部１１は、一対の電源ラインＬ１，Ｌ２を有している。電源ラインＬ１，Ｌ２は、電池ユニット１０と電力変換装置１２との間に介在している。電源ラインＬ１には、電池ユニット１０の正極端子台１０ａが接続され、電源ラインＬ２には、電池ユニット１０の負極端子台１０ｂが接続される。電源ラインＬ１，Ｌ２は、例えばケーブルによって構成されている。電源ラインＬ１，Ｌ２は、電力供給ラインや接続ライン等とも称され得る。また、正極端子台１０ａおよび負極端子台１０ｂは、正極端子および負極端子とも称され得る。
【００１１】
各電池ユニット１０は、電池モジュール２１と、電池管理装置２２と、を有しており、各電池ユニット１０の構成は、互いに同様である。なお、図１では、一つの電池ユニット１０Ａ以外の電池ユニット１０Ｂの構成は、概略的に示されている。電池モジュール２１は、二次電池（蓄電池）の一例であり、電池管理装置２２は、電池接続制御装置の一例である。
【００１２】
電池モジュール２１は、直列に接続された複数の電池セル２３を有し、組電池として構成されている。電池セル２３は、例えば、リチウムイオン二次電池として構成されている。なお、電池セル２３は、ニッケル水素電池や、ニッケルカドミウム電池、鉛二次電池等、他の二次電池であってもよい。電池モジュール２１は、正極端子２１ａと負極端子２１ｂとを有している。正極端子２１ａは、電源ラインＬ３を介して正極端子台１０ａに接続され、負極端子２１ｂは、電源ラインＬ４を介して負極端子台１０ｂに接続される。電池セル２３は、単電池部とも称され得る。
【００１３】
電池管理装置２２は、ＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）２４と、メモリ２５と、ＤＣ−ＤＣコンバータ２６と、電圧温度測定回路２７と、電流センサ２８と、通信コントローラ２９と、通信コネクタ３０と、スイッチ部３１と、運転スイッチ３２と、アドレススイッチ３３と、を有している。また、電池管理装置２２は、正極端子台１０ａ、負極端子台１０ｂ、および電源ラインＬ３，Ｌ４を含む。ＭＰＵ２４は、制御部の一例であり、メモリ２５は、記憶部の一例である。
【００１４】
電圧温度測定回路２７は、各電池セル２３の電圧および温度と、電池モジュール２１の電圧と、を測定し、測定結果（電圧値、温度値）をＭＰＵ２４に送信する。電圧温度測定回路２７は、例えば、ＡＦＥ−ＩＣ（Analog  Front  End−Integrated  Circuit）によって構成されている。
【００１５】
電流センサ２８は、電池モジュール２１に直列に接続され、電池モジュール２１に流れる電流を測定する。電流センサ２８は、測定結果（電流値）をＭＰＵ２４に送信する。
【００１６】
通信コントローラ２９は、一例として、通信コネクタ３０に接続された通信ケーブル（図示されず）を介して、他の電池管理装置２２との間でデータ通信を行う。データ通信は、一例として、ＣＡＮ（Control  Area  Network）通信である。
【００１７】
スイッチ部３１は、スイッチ３５〜３７を含み、並列接続部１１と電池モジュール２１との間に介在している。スイッチ３５は、電源ラインＬ３に設けられている。スイッチ３６は、抵抗３８と直列に接続された状態で、スイッチ３５に並列に接続されている。スイッチ３７は、電源ラインＬ４に設けられている。各スイッチ３５〜３７は、例えば、ＤＣリレーやＭＯＳＦＥＴ（Metal  Oxide  Semiconductor  Field  Effect  Transistor）によって構成され得る。スイッチ３５〜３７は、ＭＰＵ２４の制御によってオン状態（閉状態）とオフ状態（開状態）とが切り替えられる。本実施形態では、スイッチ３５，３６のいずれかとスイッチ３７とがオン状態である場合が、スイッチ部３１のオン状態（閉状態）であり、スイッチ３５〜３７がオフ状態である場合が、スイッチ部３１のオフ状態（開状態）である。並列接続部１１への接続が完了し稼働中の電池ユニット１０では、スイッチ３５，３７がオン状態でスイッチ３６がオフ状態である。
【００１８】
ＭＰＵ２４は、電池管理装置２２の各部を制御する。ＭＰＵ２４は、電池モジュール２１の放充電状態を検出する機能を有する。充放電状態は、充電中、放電中、非充放電中（待機中、停止中）の状態を含む。ＭＰＵ２４は、検出した電池モジュール２１の放充電状態を通信コントローラ２９を介して他の電池ユニット１０に送信する。ＭＰＵ２４には、電池モジュール２１の電力がＤＣ−ＤＣコンバータ２６によって所定の電圧に変換されて供給される。
【００１９】
メモリ２５は、例えば、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）およびＲＡＭ（Random  Access  Memory）を含み、ＭＰＵ２４が実行するプログラムや各種の情報を記憶している。例えば、メモリ２５は、抵抗値テーブルを記憶している。抵抗値テーブルは、電池モジュール２１の電圧値と電池モジュール２１の内部抵抗値との対応付けをした情報である。この抵抗値テーブルから、ある電圧値における電池モジュール２１の内部抵抗値が分かる。また、メモリ２５は、電池モジュール２１の許容電流値を記憶している。本実施形態では、抵抗値テーブルおよび許容電流値は、各電池モジュール２１で同じものである。
【００２０】
次に、ＭＰＵ２４が行う電池接続処理（電池接続制御方法）について説明する。電池接続処理は、例えば、電池ユニット１０の交換や追加の際に、交換または追加される電池ユニット１０の電池モジュール２１を並列接続部１１に接続させる処理である。以下では、交換または追加されて電池接続処理が行われる対象の電池ユニット１０（一例として、図１中の複数の電池ユニット１０のうち左端に位置された電池ユニット１０）を電池ユニット１０Ａとも称し、電池ユニット１０Ａ以外の全ての電池ユニット１０、すなわち既に並列接続部１１に接続されている稼働中の各電池ユニット１０を電池ユニット１０Ｂとも称する。また、電池ユニット１０Ａの電池モジュール２１を電池モジュール２１Ａとも称し、電池ユニット１０Ｂの電池モジュール２１を電池モジュール２１Ｂとも称する。この場合、電池モジュール２１Ａが並列接続部１１への接続対象である。また、並列接続部１１に接続されている全ての電池モジュール２１Ｂによって電池部３９が構成されている。電池部３９は、稼働電池部や既接続電池部とも称され得る。
【００２１】
図２は、本実施形態の電池ユニット１０のＭＰＵ２４の機能構成の例示的なブロック図である。電池接続処理は、電池ユニット１０ＡのＭＰＵ２４が実行する。電池ユニット１０ＡのＭＰＵ２４は、メモリ２５に記憶されているプログラムを実行することで、取得部４１および接続制御部４２等と機能（動作）して、電池接続処理を行う。なお、プログラムには、一例として、図２に示される各ブロックに対応したモジュールが含まれ得る。電池接続処理の開始時には、電池ユニット１０Ａは、正極端子台１０ａが電源ラインＬ１に接続され、負極端子台１０ｂが電源ラインＬ２に接続され、通信コネクタ３０がケーブルを介して他の電池ユニット１０の通信コネクタ３０と接続されているとともに、各スイッチ３５〜３７がオフ状態すなわちスイッチ部３１がオフ状態である。
【００２２】
取得部４１は、各電池モジュール２１に関する情報を取得する。例えば、取得部４１は、当該取得部４１を有する電池ユニット１０Ａの電池モジュール２１Ａ、すなわち並列接続部１１に接続されていない接続対象の電池モジュール２１Ａの電圧値と、他の電池ユニット１０Ｂの電池モジュール２１Ｂの電圧値と、各電池モジュール２１の内部抵抗値と、電池部３９の電圧値と、電池モジュール２１Ｂの充放電状態の情報と、を取得する。
【００２３】
詳細には、取得部４１は、電池ユニット１０Ａの電圧温度測定回路２７が測定して送信した電池モジュール２１Ａの電圧値を、受信する。また、取得部４１は、電池ユニット１０Ｂの電圧温度測定回路２７が測定して送信した電池モジュール２１Ｂの電圧値を、通信コントローラ２９を介して受信する。また、取得部４１は、受信した電圧値と抵抗値テーブルとに基づいて、各電池モジュール２１の内部抵抗値を求める。
【００２４】
また、取得部４１は、電池モジュール２１Ｂの電圧値に基づいて、電池部３９の電圧値を取得する。取得部４１は、一例として、電池部３９が複数の電池モジュール２１Ｂによって構成されている場合、各電池モジュール２１Ｂの電圧値および抵抗値とに基づいて、複数の電池モジュール２１Ｂの電圧値の合成電圧値を算出し、当該合成電圧値を電池部３９の電圧値とする。取得部４１は、各電池モジュール２１Ｂの電圧値が同じであるときには、当該電圧値を電池部３９の電圧値とする。また、電池部３９が一つの電池モジュール２１Ｂによって構成されている場合、取得部４１は、当該電池モジュール２１Ｂの電圧値を電池部３９の電圧値とする。なお、一例として、取得部４１は、電池部３９を構成する電池モジュール２１Ｂの数に関わらず、並列接続部１１の電源ラインＬ１と電源ラインＬ２との間の電圧を計測する計測器（図示されず）の計測結果を、電池部３９の電圧値としてもよい。
【００２５】
また、取得部４１は、他の電池ユニット１０ＢのＭＰＵ２４から電池モジュール２１Ｂの放充電状態の情報を通信コントローラ２９を介して受信する。
【００２６】
接続制御部４２は、当該接続制御部４２を有する電池ユニット１０Ａのスイッチ部３１、すなわち並列接続部１１と接続対象の電池モジュール２１Ａとの間に介在したスイッチ部３１を制御して、接続対象の電池モジュール２１Ａを並列接続部１１に接続する。
【００２７】
詳細には、接続制御部４２は、取得部４１によって取得された接続対象の電池モジュール２１Ａの電圧値Ｖ１が取得部４１によって取得された電池部３９の電圧値Ｖ２よりも低い場合、電池部３９が充電中のときにのみ接続対象の電池モジュール２１Ａを並列接続部１１に接続する。すなわち、接続対象の電池モジュール２１Ａの電圧値Ｖ１が電池部３９の電圧値Ｖ２よりも低い場合、電池部３９が充電中であることが、接続対象の電池モジュール２１Ａを並列接続部１１に接続する条件となる。この場合、接続対象の電池モジュール２１Ａの電圧値Ｖ１が電池部３９の電圧値Ｖ２よりも低いので、充電中の電池部３９から電池モジュール２１Ａへ横流電流が流れる。よって、並列接続部１１や電池モジュール２１等に流れる電流の電流値が横流電流によって増大されるのが、抑制される。詳しくは、電池モジュール２１Ａの交換の際、電池モジュール２１Ａが並列接続部１１から外されると、商業電源から供給される電流が電池モジュール２１Ａ以外の他の電池モジュール２１Ｂに分配されることになるため、電池モジュール２１に流れる電流は増大するが、横流電流は充電中の電池部３９から電池モジュール２１Ａへ流れるので、並列接続部１１や電池モジュール２１等に流れる電流の電流値が横流電流によって増大されるのは、抑制される。
【００２８】
また、接続制御部４２は、取得部４１によって取得された接続対象の電池モジュール２１Ａの電圧値Ｖ１が取得部４１によって取得された電池部３９の電圧値Ｖ２よりも高い場合、電池部３９が放電中のときにのみ接続対象の電池モジュール２１Ａを並列接続部１１に接続する。すなわち、接続対象の電池モジュール２１Ａの電圧値Ｖ１が電池部３９の電圧値Ｖ２よりも高い場合、電池部３９が放電中であることが接続対象の電池モジュール２１Ａを並列接続部１１に接続する条件となる。この場合、接続対象の電池モジュール２１Ａの電圧値Ｖ１が電池部３９の電圧値Ｖ２よりも高いので、電池モジュール２１Ａから放電中の電池部３９へ横流電流が流れる。よって、並列接続部１１や電池モジュール２１等に流れる電流の電流値が横流電流によって増大されるのが、抑制される。詳しくは、電池モジュール２１Ａの交換の際、電池モジュール２１Ａが並列接続部１１から外されると、電力供給対象へ供給する電流を他の電池モジュール２１Ｂで分担することになるため、並列接続部１１等や電池モジュール２１に流れる電流は増大するが、横流電流は電池モジュール２１Ａから放電中の電池部３９へ流れるので、並列接続部１１や電池モジュール２１等に流れる電流の電流値が横流電流によって増大されるのは、抑制される。
【００２９】
また、接続制御部４２は、上記のように接続対象の電池モジュール２１Ａを並列接続部１１に接続する場合、以下の式（１）を満たすことを条件に、接続対象の電池モジュール２１Ａを並列接続部１１に接続する。
ΔＶ≦Ｉ×（Ｒ１＋Ｒ２）・・・（１）
但し、ΔＶは、接続対象の電池モジュール２１Ａの電圧値と電池部３９の電圧値との差分の絶対値を表す。すなわち、接続対象の電池モジュール２１Ａの電圧値をＶ１とし、電池部３９の電圧値をＶ２とした場合、ΔＶ＝｜Ｖ１−Ｖ２｜である。また、Ｉは、電池モジュール２１の許容電流値を表し、Ｒ１は、接続対象の電池モジュール２１Ａの内部抵抗値を表し、Ｒ２は、電池部３９の内部抵抗値を表す。電池部３９の内部抵抗値Ｒ２は、電池部３９が複数の電池モジュール２１Ｂによって構成されている場合、複数の電池モジュール２１Ｂの内部抵抗値の合成抵抗値であり、電池部３９が一つの電池モジュール２１Ｂによって構成されている場合、電池モジュール２１Ｂの内部抵抗値であり、メモリ２５に記憶されている。また、電池モジュール２１Ａ，２１Ｂの内部抵抗値は、取得部４１が抵抗値テーブルから取得したものである。（Ｒ１＋Ｒ２）は、電池モジュール２１Ａを電池部３９に並列接続した場合の回路抵抗を表す。
【００３０】
ここで、電池モジュール２１Ａと電池部３９との間に流れる横流電流の電流値をＩａとすると、電流値Ｉａは、以下の式（２）で表せる。
Ｉａ＝ΔＶ／（Ｒ１＋Ｒ２）・・・（２）
【００３１】
式（１），（２）から、式（１）を満たすことにより、電池モジュール２１Ａと電池部３９との間に流れる横流電流の電流値Ｉａが電池モジュール２１の許容電流値Ｉ以下になることが分かる。
【００３２】
接続制御部４２は、電池モジュール２１Ａを並列接続部１１に接続する場合、まず、スイッチ３６，３７をオフ状態からオン状態に切り替える。次に、接続制御部４２は、スイッチ３５をオフ状態からオン状態に切り替える。次に、接続制御部４２は、スイッチ３６をオン状態からオフ状態に切り替える。
【００３３】
次に、電池接続処理の手順について説明する。図３は、実施形態の電池接続処理の手順を示す例示的なフローチャートである。まず、取得部４１は、接続対象の電池モジュール２１Ａの電圧値Ｖ１と電池部３９の電圧値Ｖ２とを取得する（ステップＳ１）。
【００３４】
次に、接続制御部４２は、ΔＶ≦Ｉ×（Ｒ１＋Ｒ２）であるかを判定する（ステップＳ２）。接続制御部４２は、ΔＶ≦Ｉ×（Ｒ１＋Ｒ２）ではないと判定した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、ステップＳ１に戻り、ΔＶ≦Ｉ×（Ｒ１＋Ｒ２）であると判定した場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、ステップＳ３に進む。
【００３５】
ステップＳ３では、接続制御部４２は、接続対象の電池モジュール２１Ａの電圧値Ｖ１が電池部３９の電圧値Ｖ２よりも低いかを判定する。接続制御部４２は、接続対象の電池モジュール２１Ａの電圧値Ｖ１が電池部３９の電圧値Ｖ２よりも低いと判定した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４に進み、電池部３９が充電中であるかを判定する。接続制御部４２は、電池部３９が充電中であると判定した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、スイッチ部３１を制御して、電池モジュール２１Ａを並列接続部１１に接続する（ステップＳ５）。一方、接続制御部４２は、電池部３９が充電中ではないと判定した場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ１に戻る。
【００３６】
また、接続制御部４２は、ステップＳ３において、接続対象の電池モジュール２１Ａの電圧値Ｖ１が電池部３９の電圧値Ｖ２よりも低くないと判定した場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、ステップＳ６に進み、接続対象の電池モジュール２１Ａの電圧値Ｖ１が電池部３９の電圧値Ｖ２よりも高いかを判定する。接続制御部４２は、ステップＳ６において、接続対象の電池モジュール２１Ａの電圧値Ｖ１が電池部３９の電圧値Ｖ２よりも高いと判定した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、ステップＳ７に進み、電池部３９が放電中であるかを判定する。接続制御部４２は、電池部３９が放電中であると判定した場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ステップＳ５に進み、スイッチ部３１を制御して、電池モジュール２１Ａを並列接続部１１に接続する。一方、接続制御部４２は、電池部３９が放電中ではないと判定した場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、ステップＳ１に戻る。
【００３７】
また、接続制御部４２は、電池モジュール２１Ａの電圧値Ｖ１と電池部３９の電圧値Ｖ２とが同じであると判定した場合（ステップＳ３：Ｎｏ、ステップＳ６：Ｎｏ）、ステップＳ５に進み、スイッチ部３１を制御して、電池モジュール２１Ａを並列接続部１１に接続する。
【００３８】
以上、説明したように、本実施形態では、接続制御部４２は、接続対象の電池モジュール２１Ａの電圧値Ｖ１が電池部３９の電圧値Ｖ２よりも低い場合、電池部３９が充電中のときにのみ接続対象の電池モジュール２１Ａを並列接続部１１に接続し、接続対象の電池モジュール２１Ａの電圧値Ｖ１が電池部３９の電圧値Ｖ２よりも高い場合、電池部３９が放電中のときにのみ接続対象の電池モジュール２１Ａを並列接続部１１に接続する。これにより、並列接続部１１や電池モジュール２１等に流れる電流の電流値が横流電流によって増大されるのが抑制される。よって、横流電流対策のために並列接続部１１や電池モジュール２１等の二次電池システム１の各部の許容電流値が増大化されるのが抑制されるので、二次電池システム１の各部の通電部（配線等）の大きさ（幅や径）の増大化が抑制される。したがって、複数の電池モジュール２１が並列に接続される構成である二次電池システム１の大型化が抑制されやすい。つまり、二次電池システム１のエネルギー密度の低下が抑制される。また、二次電池システム１のコスト低減がされやすい。
【００３９】
また、本実施形態では、接続制御部４２は、ΔＶ≦Ｉ×（Ｒ１＋Ｒ２）を満たすことを条件に、接続対象の電池モジュール２１Ａを並列接続部１１に接続する。これにより、電池モジュール２１Ａと電池部３９との間に流れる横流電流の電流値Ｉａを電池モジュール２１の許容電流値Ｉ以下にすることができる。よって、電池モジュール２１が保護されやすい。
【００４０】
なお、本実施形態では、二次電池として、複数の電池セル２３、すなわち複数の蓄電部を有した電池モジュール２１の例を説明したが、これに限るものではない。二次電池は、一つの電池セル２３、すなわち一つの蓄電部を有する構成であってもよい。
【００４１】
また、本実施形態では、電池接続制御装置として、電池ユニット１０に設けられた電池管理装置２２の例を説明したが、これに限るものではない。電池接続制御装置は、電池ユニット１０とは別に設けられていてもよい。
【００４２】
また、本実施形態では、ΔＶ≦Ｉ×（Ｒ１＋Ｒ２）の計算で用いられる電池モジュール２１Ａ，２１Ｂの内部抵抗値として、抵抗値テーブルから取得される内部抵抗値、すなわち電圧値Ｖ１，Ｖ２の測定時での電池モジュール２１Ａ，２１Ｂの内部抵抗値の例を説明したが、これに限るものではない。例えば、電池モジュール２１Ａ，２１Ｂの内部抵抗値は、電池モジュール２１Ａ，２１Ｂが取り得る最小の内部抵抗値であってもよい。
【００４３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記の新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４４】
１１…並列接続部、２１，２１Ａ，２１Ｂ…電池モジュール（二次電池）、２２…電池管理装置（電池接続制御装置）、３１…スイッチ部、３９…電池部、４１…取得部、４２…接続制御部。
【図１】
2017027857.tif 000003
【図２】
2017027857.tif 000004
【図３】
2017027857.tif 000005