(57)【要約】【課題】あらゆる取付仕様に対応でき、製造の容易な回転検出装置の提供。【解決手段】車輪速センサ１のセンサハウジング５は、センサ被覆部４および信号ケーブル２を保持している。センサハウジング５の接続端部５４には、信号ケーブル２を収容して、その引出方向を変更するセンサキャップ６が装着されている。センサキャップ６の一端部には、円筒状の開口部６１ａが形成されている。開口部６１ａの内周面６１ｂには複数の係合突部６１ｃが形成されており、接続端部５４の外周面５４ｂには、複数の係合孔５４ｃが設けられている。センサキャップ６をセンサハウジング５に装着する場合、センサキャップ６の開口部６１ａと、センサハウジング５の接続端部５４とを軸方向に接近させ、外周面５４ｂと開口部６１ａとを嵌合させて、係合突部６１ｃと係合孔５４ｃとを係合させる。【選択図】図３
2017111002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転部材（ＲＳ）の回転状態に基づいて、回転検出信号を発生させるセンサ部（３、４）と、
当該センサ部に接続され、前記回転検出信号を伝達する信号線（２）と、
少なくとも前記センサ部および前記信号線の各々の一部を保持するとともに、一端部に前記信号線が内部を貫通した筒状の接続端部（５４）が設けられ、前記接続端部から前記信号線が引き出されているセンサハウジング（５）と、
一端部に前記接続端部の側面（５４ｂ）に装着される筒状の開口部（６１ａ、６３ａ）を有し、内部に前記センサハウジングから引き出された前記信号線を収容することにより、前記信号線の延在方向を変更しているセンサキャップ（６、６Ａ）と、
を備えた回転検出装置（１）であって、
前記開口部と前記接続端部とが軸方向に接近するように移動した状態で、前記開口部の内周面（６１ｂ）が前記接続端部の前記側面に嵌合しており、かつ、前記接続端部の前記側面と前記開口部の前記内周面とに形成されている凸部（６１ｃ）と凹部（５４ｃ）とが係合していることにより、前記センサキャップが前記センサハウジングに装着されている回転検出装置。
【請求項２】
前記センサキャップは、
一端部に前記開口部（６１ａ）を有しており、前記開口部の軸方向に延在している取付部（６１）と、
該取付部に連結されているとともに、前記取付部の延びる方向に対して所定角度（θ）を成す方向に延在し、前記信号線を湾曲させている方向変更部（６２）と、
を有し、
前記取付部および前記方向変更部は、
外周面において、前記取付部および前記方向変更部が延在する方向に延びる連続した窓部（６ａ）を有している請求項１記載の回転検出装置。
【請求項３】
前記センサキャップ（６Ａ）は、
一端部に前記開口部（６３ａ）を有しており、前記開口部の軸方向に延在している取付部（６３）と、
該取付部に連結されているとともに、前記取付部の延びる方向に対して所定角度（θ）を成す方向に延在し、前記信号線を湾曲させている方向変更部（６４）と、
を有し、
前記取付部および前記方向変更部は、
前記信号線の全周を取り囲むように覆っている請求項１記載の回転検出装置。
【請求項４】
前記接続端部は、
前記信号線が収容されるケーブル孔（５４ａ）と、
前記側面から前記ケーブル孔に到達するように半径方向に貫通し、前記センサキャップが前記センサハウジングに装着されている場合に、前記センサキャップに設けられた前記凸部と係合する前記凹部としての複数の取付孔（５４ｃ）と、
を具備しており、
各々の前記取付孔は、
前記センサハウジングの成形時に、成形型（７）内に配置されて前記信号線を保持するリテーナピン（７１）により形成されている請求項１乃至３のうちのいずれか一項に記載の回転検出装置。
【請求項５】
複数の前記凸部および複数の前記凹部のうちの一方または双方が、前記接続端部の前記側面において周上に均等間隔に設けられており、複数の前記凸部および複数の前記凹部のうちの他方または双方が前記開口部の前記内周面において周上に均等間隔に設けられている請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載の回転検出装置。
【請求項６】
前記凸部および前記凹部は、前記接続端部の前記側面および前記開口部の前記内周面のうちの少なくとも一方が、半径方向に撓むことにより互いに係合するスナップフィット構造を形成している請求項１乃至５のうちのいずれか一項に記載の回転検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転部材の回転状態を検出する回転検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行制御を行うために、車輪の回転状態を検出する回転検出装置が使用されている。これは、磁気センサ素子を含んでおり、車輪のセンサローターに近接するようにナックルアーム等に取り付けられている。当該回転検出装置は、車輪とともにセンサローターが回転すると、磁気センサ素子において車輪の回転速度に応じたパルスが発生し、車輪の回転状態を検出することが可能に形成されている。
【０００３】
ところで、回転検出装置を車両に取り付ける場合、車輪の周囲が狭小な空間であることに起因して、磁気センサ素子に接続された信号線の取り回しが問題となる。すなわち、車両の種類、前輪に取り付けるか後輪に取り付けるか等に応じて信号線の取り回しが考慮され、信号線がセンサハウジングから引き出される方向が設定される。したがって、車両のあらゆる取付仕様に対応するためには、車輪の回転状態の検出性能については同一の仕様でありながら、信号線の引出方向のみが互いに異なる回転検出装置を複数個設けなければならない状況が発生する。このため、センサハウジングを形成するための成形型の種類の増大、回転検出装置の製造ラインの複雑化を招くことになる。
【０００４】
この課題を解消する従来技術として、センサハウジングに信号線の引出方向を変更する部材（以下、引出方向可変部材と言う）が装着された回転検出装置があった（例えば、特許文献１参照）。当該従来技術による回転検出装置においては、センサハウジングの端部から、信号線が真直ぐに引き出されるように形成されている。そして、車両の仕様等により信号線の引出方向を変更する必要があれば、センサハウジングに装着した引出方向可変部材によって信号線を拘束し、その延在方向を変更している。これにより、センサハウジングは、車両への取付仕様にかかわらず１種類のみを形成すればよく、その成形型の種類を低減し、回転検出装置の製造ラインを簡素化することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２２７１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した従来技術による回転検出装置に含まれる引出方向可変部材には、センサハウジングへ連結される端部から、信号線をガイドする先端部に向けて延びるスリットが形成されている。引出方向可変部材をセンサハウジングに取り付ける際、センサハウジングから引き出された信号線が延びる方向に対し、略垂直方向に引出方向可変部材を移動させ、センサハウジングの端部と信号線とを、スリットを介して引出方向可変部材の内部に収容している。そして、センサハウジングの外周面と引出方向可変部材の内周面とにそれぞれ形成された凹部と凸部とを係合させ、引出方向可変部材をセンサハウジングに固定している。
【０００７】
したがって、車両に取り付けられた当該回転検出装置に対して、振動または飛び石等により荷重が加わると、その衝撃によってスリットが拡開して、引出方向可変部材がセンサハウジングから脱落する恐れがある。これを防止するためには、センサハウジングと引出方向可変部材との係合力を増大させるべく、双方に形成された凹部と凸部との寸法精度を向上させる必要があり、回転検出装置の製造を困難にするという問題があった。また、センサハウジングと引出方向可変部材との係合力を増大させると、双方の組付け荷重も増大し、回転検出装置の製造をいっそう困難にする恐れがあった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、あらゆる取付仕様に対応でき、製造の容易な回転検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る回転検出装置の発明は、回転部材の回転状態に基づいて、回転検出信号を発生させるセンサ部と、センサ部に接続され、回転検出信号を伝達する信号線と、少なくともセンサ部および信号線の各々の一部を保持するとともに、一端部に信号線が内部を貫通した筒状の接続端部が設けられ、接続端部から信号線が引き出されているセンサハウジングと、一端部に接続端部の側面に装着される筒状の開口部を有し、内部にセンサハウジングから引き出された信号線を収容することにより、信号線の延在方向を変更しているセンサキャップと、を備えた回転検出装置であって、開口部と接続端部とが軸方向に接近するように移動した状態で、開口部の内周面が接続端部の側面に嵌合しており、かつ、接続端部の側面と開口部の内周面とに形成されている凸部と凹部とが係合していることにより、センサキャップがセンサハウジングに装着されている。
【０００９】
この構成によれば、センサハウジングの一端部に接続端部を設けるとともに、センサキャップの一端部に開口部を形成し、接続端部の側面に対し開口部を嵌合させることにより、センサキャップをセンサハウジングに装着している。これにより、センサハウジングにセンサキャップを装着するのみで、センサハウジングから引き出された信号線の延在方向を変更できる。したがって、センサハウジングにおいては、信号線を一方向に引き出す形状を形成するのみで、あらゆる取付仕様に対応可能な回転検出装置にすることができる。
また、開口部はセンサキャップの一端部に筒状に形成されており、開口部と接続端部とを軸方向に接近するように移動させて装着している。これにより、センサハウジングに取り付けられたセンサキャップの開口部が衝撃等により拡開することがなく、センサハウジングからの脱落を防止することができる。したがって、センサキャップのセンサハウジングに対する係合力を増大させる必要がないため、製造の容易な回転検出装置にすることができる。
尚、上述した「筒状の開口部」とは、開口部が周方向に厳密に繋がったもののみを意味するわけではない。すなわち、開口部を撓ませてセンサキャップのセンサハウジングへの装着を容易にするために、周上において隣り合った凸部または凹部同士の間にスリットが形成された開口部をも含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態１による車輪速センサがセンサローターと近接して配置された状態を示した外観斜視図
【図２】図１に示した車輪速センサにおいて、センサハウジングからセンサキャップを取り外した状態を表した斜視図
【図３】信号ケーブルの軸心においてカットした場合の車輪速センサの断面図
【図４】センサハウジングの接続端部を形成する場合の型構造を示した断面図
【図５】図３におけるＶ部拡大図
【図６】図５におけるVI−VI断面図
【図７】図１に示したセンサキャップを信号ケーブルが引き出される側から見た場合の外観斜視図
【図８】センサキャップのケーブルガイド部を軸方向に対して垂直にカットした場合の断面図
【図９】センサキャップのセンサハウジングに対する取付方向のバリエーションを示した平面図
【図１０】実施形態２によるセンサキャップを信号ケーブルが引き出される側から見た場合の外観斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜実施形態１＞
図１乃至図９に基づき、本発明の実施形態１による車輪速センサ１について説明する。以下、図３における上方を車輪速センサ１の上方、図３における下方を車輪速センサ１の下方として説明する。
（実施形態１の構成）
車輪速センサ１は、車両に取り付けられ、車輪の回転速度を検出している。車輪速センサ１は、回転検出装置に該当する。図３に示すように、車輪速センサ１は、センサ素子３に接続された信号ケーブル２と、センサ素子３を内蔵したセンサ被覆部４とを備えている。信号ケーブル２は信号線に該当し、センサ素子３とセンサ被覆部４とを包括した構成は、センサ部に該当する。さらに、車輪速センサ１は、信号ケーブル２およびセンサ被覆部４に一体成形されたセンサハウジング５と、センサハウジング５の上端部に装着されたセンサキャップ６とを備えている。
【００１２】
図３に示したように、センサ素子３は、検出体３１と検出体３１から突出した複数のリードフレーム３２により形成されている。検出体３１は、これに限定されるべきものではないが、ホールＩＣ等の磁電変換素子を含んだ検出回路を、成形樹脂材料によって液密的に封止することにより形成されている。検出回路は、磁気抵抗素子を含んでいてもよい。
一方、信号ケーブル２は、一対の信号伝達線２１が絶縁部材２２によって被覆されて形成されている。各々の信号伝達線２１は、導電性金属材料にて形成された複数の芯線がよりあわせられた電線２３に、絶縁体２４が被覆されて形成されている。絶縁体２４は成形樹脂材料にて形成されており、一対の信号伝達線２１は互いに絶縁されている。信号ケーブル２の電線２３は、リードフレーム３２のうちのいずれかに、それぞれ溶接またははんだ付けによって接続されている。
【００１３】
センサ素子３および信号ケーブル２は、双方が接続された状態でエポキシ樹脂によって一体成形され、センサ被覆部４が形成される。センサ被覆部４は、センサ素子３および信号ケーブル２のうちセンサ素子３に接続された側の部位を一体的に覆っている。センサ被覆部４により、センサ素子３および信号ケーブル２に対する防水は完結している。センサ素子３および信号ケーブル２を被覆する際、センサ素子３を図示しない保持部材によって保持することにより、その位置ずれを防止している。センサ被覆部４の外周面には、成形時における上述した保持部材の痕跡である複数の窪部４ａが形成されている。本実施形態における信号ケーブル２とセンサ素子３との接続方法およびセンサ被覆部４による被覆方法は、公開特許公報である特開２０１３−９６７４９号に記載されている方法と同様である。
【００１４】
図３に示したように、信号ケーブル２は、直線部２ａ、曲状部２ｂおよび引出部２ｃを備えている。直線部２ａは、センサハウジング５中においてセンサ素子３に接続され、上下方向に延びている。曲状部２ｂは、直線部２ａに連続しており、センサキャップ６中において、概ね９０°に湾曲している。引出部２ｃは、曲状部２ｂに連続しており、センサキャップ６の外方に向かって、略水平方向かつ直線状に延びている。
【００１５】
センサハウジング５は、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の熱可塑性の成形樹脂材料を用いて射出成形にて一体に形成されている。センサハウジング５は、センサ被覆部４の上部および信号ケーブル２のセンサ素子３に接続された側の部位を保持している。
センサハウジング５は、センサ被覆部４を保持するセンサ保持部５１を有している。図１に示すように、センサ保持部５１は略円筒形に形成されており、その外周面には複数の取付片５１ａが半径方向外方に突出している。取付片５１ａは、車輪速センサ１を車両に取り付ける際の位置決めに使用される。
【００１６】
センサ保持部５１の上方には、平板状の取付用ステー５２が形成されている。図３に示すように、取付用ステー５２には、取付用穴５２ａが厚み方向に貫通している。取付用穴５２ａには、金属材料にて形成された取付カラー５３がインサート成形により固着している。取付カラー５３には、車輪速センサ１を車両に取り付ける場合に、図示しない取付用ボルトが挿入される。取付用ステー５２に取り付けられた取付カラー５３の上端面および下端面は、それぞれ取付用ステー５２の上下端から突出しており、取付用ボルトを締め付けた時の締付荷重を、取付カラー５３が受けることが可能に形成されている。
【００１７】
車輪速センサ１は、センサハウジング５によって、車両のナックルアーム（図示せず）等に取り付けられている。これにより、センサ被覆部４が、車輪と一体に回転するセンサローターＲＳに対し、所定距離だけ離れて対向するように配置される（図１示）。センサローターＲＳは、回転部材に該当する。車輪のハブ（図示せず）とともにセンサローターＲＳが回転すると、センサ素子３において、センサローターＲＳの回転速度に応じた周波数のパルス信号が発生する。パルス信号は、回転検出信号に該当する。センサ素子３において発生したパルス信号は、信号ケーブル２を介して、車両の図示しないＡＢＳ制御装置に送信される。ＡＢＳ制御装置は、送信されたパルス信号に基づいて、車輪の速度を検出している。
【００１８】
図２に示したように、センサハウジング５には、信号ケーブル２が引き出された一端部（上端）に位置するように接続端部５４が形成されている。接続端部５４の半径方向の中心には、信号ケーブル２が貫通するケーブル孔５４ａが設けられており、接続端部５４は略円筒形状を呈している。接続端部５４の外周面５４ｂからは、ケーブル孔５４ａに到達するように、４個の係合孔５４ｃが半径方向に貫通している。外周面５４ｂは、側面に該当する。また、係合孔５４ｃは、複数の凸部および複数の凹部のうちの一方と、取付孔とに該当する。係合孔５４ｃは、その断面形状が矩形状を呈している（図２示）が、これに限られるものではない。係合孔５４ｃは、外周面５４ｂにおいて隣り合ったものの軸心同士が９０°を成すように、円周上に均等間隔で並ぶように設けられている（図４示）。
【００１９】
図４に示したように、センサハウジング５を成形する際、センサ素子３およびセンサ被覆部４が取り付けられた信号ケーブル２が、半径方向の中心に位置するように成形型７を配置する。成形型７には、半径方向外方から４本のインサートピン７１が挿入されている。インサートピン７１は、リテーナピンに該当する。インサートピン７１は、隣り合ったものの軸心同士が９０°の角度を成すように成形型７内を貫通しており、成形型７のキャビティ７２内に進入している。センサハウジング５の成形時において、各々のインサートピン７１の先端は信号ケーブル２の外周面に当接して信号ケーブル２を保持しており、溶融樹脂材料の流入による信号ケーブル２の移動（図４における上下左右方向への移動）を抑制している。センサハウジング５の成形によって、キャビティ７２内には接続端部５４が形成され、接続端部５４に設けられる係合孔５４ｃは、インサートピン７１の痕跡として形成されている。
【００２０】
図１および図２に示したように、センサキャップ６は、センサハウジング５の接続端部５４に装着されており、内部にセンサハウジング５から引き出された信号ケーブル２を収容することにより、信号ケーブル２の延在方向を変更している。車両において、信号ケーブル２がセンサハウジング５からの引出方向のままで使用される場合、センサキャップ６は装着されていなくてもよい。センサキャップ６は、成形樹脂材料を用いて一体に形成され、後述する開口部６１ａの軸方向（上下方向）に延在した取付部６１を有している。また、センサキャップ６は、取付部６１に連結されているとともに、取付部６１の延びる方向に対して所定角度θ（図３示）を成す方向に延在し、信号ケーブル２を湾曲させているケーブルガイド部６２を有している。ケーブルガイド部６２は、方向変更部に該当する。本実施形態においては、θは９０°に設定されている。
【００２１】
図５および図６に示したように取付部６１は、接続端部５４に装着される一端部において、略円筒状の開口部６１ａを有している。開口部６１ａの内周面６１ｂには、半径方向内方に突出した４個の係合突部６１ｃが、円周上に並ぶように設けられている。係合突部６１ｃは、複数の凸部および複数の凹部のうちの他方に該当する。接続端部５４に設けられた係合孔５４ｃと、開口部６１ａに設けられた係合突部６１ｃとによりスナップフィット構造が形成されている。開口部６１ａの内周面６１ｂにおいて、係合突部６１ｃは、隣り合ったもの同士が９０°の角度を成すように、円周上に均等間隔に設けられている。さらに、それぞれの係合突部６１ｃの下方部には、テーパ部６１ｄが形成されている（図５示）。
図７に示すように開口部６１ａには、各々の係合突部６１ｃの円周方向の両端に位置するように、複数の可撓スリット６１ｅが形成されている。可撓スリット６１ｅは、それぞれ開口部６１ａから軸方向（上方）に延在している。可撓スリット６１ｅによって、開口部６１ａにおける係合突部６１ｃが形成された部位が半径方向に撓み可能に形成されている。
【００２２】
一方、ケーブルガイド部６２は、信号ケーブル２が嵌合する引出孔６２ａを有している（図７示）。ケーブルガイド部６２は、引出孔６２ａに信号ケーブル２を収容することにより信号ケーブル２を湾曲させ、その延在方向を変更している。前述した取付部６１およびケーブルガイド部６２は、外周面において、取付部６１およびケーブルガイド部６２が延在する方向に延びる連続した窓部６ｂを有している。但し、窓部６ｂは、開口部６１ａまで延びるようには形成されていない。図８に示すように、センサキャップ６においては、窓部６ｂから、内部に収容された信号ケーブル２の外周面の一部が露出している。窓部６ｂの周縁において、引出孔６２ａ側に位置した内端部６２ｂは、面取りをせずにピン角に形成されている。それに対し、窓部６ｂの周縁において、ケーブルガイド部６２の外周面側に位置した外端部６２ｃは、曲面状に形成されている。
【００２３】
（センサキャップのセンサハウジングに対する装着手順）
以下、センサキャップ６を、センサハウジング５の接続端部５４に装着する手順について説明する。最初に、センサハウジング５から引き出された信号ケーブル２を、開口部６１ａを介してセンサキャップ６の内部に挿入する。この時、センサキャップ６の窓部６ａに指等を挿入して、信号ケーブル２を湾曲させながら、センサキャップ６の引出孔６２ａ内に収めるように押圧する。次に、センサハウジング５の接続端部５４と、センサキャップ６の開口部６１ａとを、軸方向（図２おける上下方向）に接近するように移動させる。その状態で、接続端部５４の係合孔５４ｃと開口部６１ａの係合突部６１ｃとの円周方向の位置を合わせ、開口部６１ａの内周面６１ｂを接続端部５４の外周面５４ｂに嵌合させる。開口部６１ａが接続端部５４の外周面５４ｂに嵌合していくにつれて、係合突部６１ｃのテーパ部６１ｄが接続端部５４の外周面５４ｂに乗り上げ、開口部６１ａにおける係合突部６１ｃが形成された部位が半径方向外方に撓む。開口部６１ａの接続端部５４への嵌合がさらに進行すると、開口部６１ａの半径方向外方に撓んでいた部位が元の状態に復帰する。これにより、各々の係合突部６１ｃが接続端部５４の係合孔５４ｃのいずれかと係合し、センサキャップ６のセンサハウジング５への装着が完了する（図５および図６示）。係合突部６１ｃと係合孔５４ｃとが係合した後は、係合突部６１ｃの上端部が係合孔５４ｃの上端部内壁に当接しているため、振動等によって、係合突部６１ｃが係合孔５４ｃから容易に脱落することはない。
【００２４】
センサハウジング５への装着時に、センサキャップ６を、取付部６１を中心に図９において時計回りまたは反時計回りに回転させて、互いに係合する係合突部６１ｃと係合孔５４ｃとの組み合わせを変えることができる。これによって、センサキャップ６のケーブルガイド部６２の向きを変更し、センサハウジング５から引き出される信号ケーブル２の延在方向を、９０°間隔で変更することができる（図９において、それぞれの位置をＰ、Ｑ、Ｒ、Ｓにて示す）。
【００２５】
（実施形態１の作用効果）
本実施形態によれば、センサハウジング５の一端部に接続端部５４を設けるとともに、センサキャップ６の一端部に開口部６１ａを形成している。そして、接続端部５４の外周面５４ｂに対し開口部６１ａを嵌合させて、センサキャップ６をセンサハウジング５に装着している。これにより、センサハウジング５にセンサキャップ６を装着するのみで、センサハウジング５から引き出された信号ケーブル２の延在方向を変更できる。したがって、センサハウジング５においては、信号ケーブル２を一方向に引き出す形状を形成するのみで、車両におけるあらゆる取付仕様に対応可能な車輪速センサ１にすることができる。
また、開口部６１ａは、センサキャップ６の一端部において円筒状に形成されており、センサキャップ６の開口部６１ａと、センサハウジング５の接続端部５４とを軸方向に接近するように移動させて装着している。これにより、センサハウジング５に取り付けられたセンサキャップ６の開口部６１ａが衝撃により拡開することがなく、センサハウジング５からの脱落を防止することができる。したがって、センサキャップ６のセンサハウジング５に対する係合力を増大させる必要がないため、製造の容易な車輪速センサ１にすることができる。
【００２６】
センサキャップ６は、一端部に開口部６１ａを有している取付部６１と、取付部６１の延びる方向に対して所定角度θを成す方向に延在するケーブルガイド部６２とを有している。そして、取付部６１およびケーブルガイド部６２は、外周面において、取付部６１とケーブルガイド部６２が延在する方向に延びる連続した窓部６ａを有している。これにより、センサキャップ６をセンサハウジング５に装着する場合に、窓部６ａに指等を挿入して、信号ケーブル２をセンサキャップ６の引出孔６２ａ内に収めるように押圧することができる。したがって、車輪速センサ１の組付性を向上させることができる。
また、窓部６ａの周縁において、引出孔６２ａ側に位置する端部である内端部６２ｂは、面取りをせずにピン角に形成されている。これにより、車両に取り付けられた後、引出孔６２ａに収容された信号ケーブル２が、引出孔６２ａから容易に脱落することを防止することができる。
一方、窓部６ａの周縁において、ケーブルガイド部６２の外周面側に位置する端部である外端部６２ｃは、曲面状に形成されている。これにより、センサキャップ６をセンサハウジング５に装着する場合に、引出孔６２ａ内に信号ケーブル２を容易に収容することができる。
【００２７】
接続端部５４に形成され、センサキャップ６に設けられた係合突部６１ｃと係合する複数の係合孔５４ｃは、センサハウジング５の成形時に、成形型７内に配置されて信号ケーブル２を保持するリテーナピン７１の痕跡として形成されている。これにより、センサハウジング５の成形時における信号ケーブル２の保持と係合孔５４ｃの形成とを、同一スペース内において同時に行うことができる。したがって、センサハウジング５を小型化することができるとともに、製造工程を簡素化し、車輪速センサ１の製造を容易にすることができる。
センサハウジング５に設けられた複数の係合孔５４ｃおよびセンサキャップ６に設けられた複数の係合突部６１ｃは、それぞれ接続端部５４の外周面５４ｂおよび開口部６１ａの内周面６１ｂにおいて、円周上に均等間隔に設けられている。これにより、センサキャップ６をセンサハウジング５に装着する場合に、互いに係合する係合突部６１ｃと係合孔５４ｃとの組み合わせを変えることができ、センサハウジング５から引き出される信号ケーブル２の延在方向を所定角度で変更することができる。
係合突部６１ｃと係合孔５４ｃとは、開口部６１ａの内周面６１ｂが半径方向外方に撓むことにより互いに係合するスナップフィット構造を形成している。これにより、センサキャップ６をセンサハウジング５に装着する際の係合荷重を低減でき、車輪速センサ１の組付性を向上させることができる。また、センサキャップ６のセンサハウジング５への装着が完了すると、開口部６１ａが復元して係合突部６１ｃが係合孔５４ｃに係合するため、センサキャップ６のセンサハウジング５からの脱落を防止することができる。
【００２８】
＜実施形態２＞
（実施形態２の構成）
図１０に基づき、本発明の実施形態２による車輪速センサ１のセンサキャップ６Ａについて説明する。本実施形態によるセンサキャップ６Ａは、実施形態１によるセンサキャップ６と同様に、センサハウジング５に装着される取付部６３と、取付部６３に連結されるとともに、信号ケーブル２を収容して湾曲させているケーブルガイド部６４とを有している。ケーブルガイド部６４は、方向変更部に該当する。取付部６３は、接続端部５４に装着される一端部に開口部６３ａを有し、開口部６３ａの内周面には、それぞれテーパ部を具備した４個の係合突部（図示せず）が設けられている。さらに、開口部６３ａには、隣り合った係合突部の円周方向の両端に位置するように、複数の可撓スリット６３ｅが形成されている。
【００２９】
一方、本実施形態によるセンサキャップ６Ａは、実施形態１によるセンサキャップ６と異なり、取付部６３およびケーブルガイド部６４に、窓部６ａが形成されていない。図１０に示したように、ケーブルガイド部６４に形成された引出孔６４ａは円周状に閉じられており、取付部６３およびケーブルガイド部６４は、信号ケーブル２の全周を取り囲むように覆っている。
【００３０】
（実施形態２の作用効果）
本実施形態によれば、取付部６３およびケーブルガイド部６４は、信号ケーブル２の全周を取り囲むように覆っている。これにより、車両に取り付けられた後、信号ケーブル２が、センサキャップ６Ａから脱落することを防止することができる。
【００３１】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
接続端部５４の外周面５４ｂに係合突部６１ｃを形成し、センサキャップ６の開口部６１ａに係合孔５４ｃを形成してもよい。また、接続端部５４および開口部６１ａに、それぞれ係合突部６１ｃと係合孔５４ｃとを混在させて形成してもよい。
また、隣り合った係合突部６１ｃ同士および隣り合った係合孔５４ｃ同士を、９０°よりも小さい角度による間隔で配置してもよい。これにより、信号ケーブル２の引出方向を、９０°よりも小さい角度刻みで変更することが可能になる。
また、係合突部６１ｃおよび係合孔５４ｃは、開口部６１ａおよび接続端部５４の円周上にいくつ形成されていてもよい。
また、センサキャップ６において、取付部６１とケーブルガイド部６２とが形成する角度θは、必ずしも９０°でなければならないわけではなく、車両における取付仕様に応じて、任意の角度に設定することが可能である。
また、接続端部５４および開口部６１ａは円筒状でなくてもよく、楕円筒状、４角筒状あるいは多角筒状等であってもよい。
また、本発明による回転検出装置は、車両に取り付けられるためのもののみではなく、家庭用電器または産業用機械等の回転部材の回転状態を検出するためにも適用可能である。
また、本発明による回転検出装置は、回転速度を検出するもののみでなく、回転部材の回転数、回転加速度、回転減速度、回転角度等を検出する装置であってもよい。
【符号の説明】
【００３２】
図面中、１は車輪速センサ（回転検出装置）、２は信号ケーブル（信号線）、３はセンサ素子（センサ部）、４はセンサ被覆部（センサ部）、５はセンサハウジング、６，６Ａはセンサキャップ、６ａは窓部、７は成形型、５４は接続端部、５４ａはケーブル孔、５４ｂは外周面（側面）、５４ｃは係合孔（凹部、取付孔）、６１，６３は取付部、６１ａ，６３ａは開口部、６１ｂは開口部の内周面、６１ｃは係合突部（凸部）、６２，６４はケーブルガイド部（方向変更部）、７１はインサートピン（リテーナピン）、ＲＳはセンサローター（回転部材）、θは所定角度を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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