(57)【要約】【課題】  調整作業を煩雑にすることなく、同期補正ポイントとは異なる補正ポイントを自動的に設定し、立体撮影に用いるレンズ装置間の絞り同期精度を向上させるレンズ装置を提供する。【解決手段】  レンズ装置間で互いに通信し同期して撮影する撮像システムに適用されるレンズ装置は、閉位置まで変位可能な可動絞りと、可動絞りを駆動する駆動部と、可動絞りの位置を検出する検出部と、可動絞りをレンズ装置間で同期制御するためのＦ値に対応する指令値を他のレンズ装置との間で送受信する通信手段と、可動絞りが閉となる可動絞りの位置と、１以上のＦ値において検出部により検出された可動絞りの位置と、に基づく、可動絞りの位置とＦ値に対応する指令値との補正された関係に基づき、受信した指令値から可動絞りの位置を導出して駆動部によって可動絞りを制御し又は検出された可動絞りの位置から指令値を導出して出力する、制御手段を備える。【選択図】  図１
2017032750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズ装置間で互いに通信し同期して撮影する撮像システムに適用されるレンズ装置であって、
閉位置まで変位可能な可動絞りと、
前記可動絞りを駆動する駆動部と、
前記可動絞りの位置を検出する検出部と、
前記可動絞りを前記複数のレンズ装置間で同期制御するためのＦ値に対応する指令値を前記撮像システムの他のレンズ装置との間で送受信する通信手段と、
前記可動絞りの位置とＦ値に対応する指令値との補正された関係に基づいて、前記通信手段で受信した前記指令値から導出された前記可動絞りの位置へ前記可動絞りを駆動するように前記駆動部を制御し、又は、前記補正された関係に基づいて、前記検出部によって検出された前記可動絞りの位置から前記指令値を導出して出力する、制御手段と、
を備え、
前記補正された関係は、前記可動絞りが閉となる前記可動絞りの位置と、少なくとも１つのＦ値において前記検出部により検出された前記可動絞りの位置と、に基づいて導出される、
ことを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記可動絞りの位置と前記Ｆ値に対応する指令値との前記補正された関係は、前記可動絞りが閉となる前記可動絞りの位置と、２つのＦ値において前記検出部により検出された前記可動絞りの位置と、に基づいて導出される、ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記可動絞りは、開放から所定の範囲において、Ａ−Ｂ×log（Ｆ値）（ここで、Ａ、Ｂは定数）で表される前記Ｆ値に対応する前記指令値と、前記可動絞りの位置とがリニアな関係を有するように構成され、
前記２つのＦ値は前記所定の範囲におけるＦ値である、
ことを特徴とする請求項２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記２つのＦ値は前記所定の範囲における最大のＦ値を含む、ことを特徴とする請求項３に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記２つのＦ値において、それぞれ前記検出部により検出された前記可動絞りの位置を結んで得られる、前記可動絞りの位置に対する前記指令値の第１の傾きが、前記可動絞りが閉となる前記可動絞りの位置と前記最大のＦ値において前記検出部により検出された前記可動絞りの位置とを結んで得られる、前記可動絞りの位置に対する前記指令値の第２の傾きより、大きい場合は、前記可動絞りが閉となる前記可動絞りの位置と前記２つのＦ値の小さい方のＦ値において前記検出部により検出された前記可動絞りの位置とに基づいて、該補正された指令値と前記可動絞りの位置との関係が定義される、ことを特徴とする請求項３又は４に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記可動絞りが閉となる前記可動絞りの位置は、前記検出部により検出された前記可動絞りが開放側から閉側に変位したときに閉となる前記可動絞りの位置である、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記可動絞りが閉となる前記可動絞りの位置は、前記最大のＦ値を示す可動絞りの位置から所定の変位量の位置である、ことを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記可動絞りの位置と前記Ｆ値に対応する指令値との前記補正された関係を記憶する記憶部を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項９】
前記レンズ装置の前記可動絞りが前記撮像システムの前記複数のレンズ装置の中でマスターである場合は、前記制御手段は、前記補正された関係に基づき、前記検出部によって検出された前記可動絞りの位置から前記指令値を導出し、該指令値を前記通信手段から前記他のレンズ装置に送信する、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１０】
前記レンズ装置の前記可動絞りが前記撮像システムの前記複数のレンズ装置の中でスレーブである場合は、前記制御手段は、前記補正された関係に基づき、前記通信手段で受信された前記指令値から前記可動絞りの位置を導出して前記駆動部の駆動を制御する、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のレンズ装置を含む撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置に関し、特に立体撮影等において複数台の撮像装置を運用する撮像システムに使用されるレンズ装置、及びそれを有する撮像システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テレビ撮影に用いられる撮像システムは、レンズ装置とカメラ装置からなる撮像装置を複数台用いて構成されている。このレンズ装置とカメラ装置を複数台用いて、立体映像を撮影する立体撮像システムが知られている。近年、映画やスポーツ中継等、様々な分野で立体撮像システムが用いられ、一般の家庭でも立体映像を見ることが可能となっている。図９に立体撮像システムの例のように、テレビレンズ（以下、レンズ装置）間を通信ケーブル４００で接続し、立体撮影中は主レンズ１００Ａから従レンズ１００Ｂに位置指令が送信される。これにより、主レンズ１００Ａと従レンズ１００Ｂのズームレンズ、フォーカスレンズ、絞りの位置を同期させることが可能となっている。
【０００３】
立体撮像システムは複数の撮像装置（レンズ装置、カメラ装置）から構成され、各撮像装置で撮影した画像を合わせこむことで、立体的に映像を見ることができる。この時、合わせこむ撮影画像に微妙なズレが発生するだけで、視聴者に違和感や疲労感を与えてしまうため、画像にズレが発生しないように、フォーカス、ズーム、アイリスなどの可動光学要素の位置をレンズ装置間で調整することが必須となる。
【０００４】
このため、立体撮像システムにおいて、構成される撮像装置の間で画像にズレを発生させないための調整技術が開示されてきた。例えば、特許文献１では、左右の画像用の２つのレンズ装置に対し、操作部材からレンズの駆動機構における作動状態を作動方向毎に補正し、操作部材に補正データを記憶する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−２２３６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された従来技術では、記憶した補正データを操作部材に所持するため、レンズ装置の調整が可能な専用の操作部材を使用しなければならない。また、操作対象であるレンズ装置が変わると再度調整を行う必要があり、補正データもレンズ装置に依存してしまう。
【０００７】
以下、特許文献１のような操作部材を用いることなく、レンズ装置間の絞りを同期させるために調整を行う方法について説明する。図１０は、センサ位置I_SNSに対する光量位置I_FNOの変化特性を示している。横軸はアイリスの位置検出部が検出する位置（以下、センサ位置I_SNSと記載する）を示し、縦軸は光量（Ｆ値など）に関連して表現されるアイリス位置（以下、光量位置I_FNOと記載する）を示す。図１０（Ａ）中の直線（ａ）はセンサ位置に対する光量変化の特性例を示す。レンズ装置は、製造誤差、経年劣化、使用環境条件差等による個体差を含み、実際には複数のレンズ装置間ではセンサ位置に対する光量変化の特性において互いにズレを有して使用される。図１０（Ａ）中の（ｂ）は、アイリス駆動範囲内において、前記ズレを補正するための絞り開側と絞り閉側の２点の補正ポイント（図中の白丸）を有し、この２点で絞り位置と光量との関係を直線で補正した特性を示す。撮影前にこのように補正した特性線に基づいて制御することにより、複数のレンズ装置間での光量を同期させることが可能となる。
【０００８】
この補正方法は、図１０（Ａ）の（ａ）のように、センサ位置I_SNSに対する光量位置I_FNOの変化がリニアの関係である範囲においては有効である。通常の撮影で使用する絞り範囲からクローズ側のクローズ位置までは、使用する絞り羽根の枚数を少なくしたり、羽根を駆動するためのカム溝の切り方を変更したり、クローズ状態とするための特別な構成を有するレンズ装置がある。このようなレンズ装置では、図１０（Ｂ）の（ａ）のように、センサ位置I_SNSに対する光量位置I_FNOの傾きがある点で変化する特性を有する。このようなレンズ装置に対して、図１０（Ａ）の（ｂ）で示すように２点で補正を行った場合に、絞りの絞り閉側においてレンズ装置間の光量に乖離が生じ、アイリスが絞り閉位置で同期できない。例えば、片方のレンズ装置が先に絞りがクローズしてしまったり、片方のレンズ装置が絞りクローズできなくなってしまったりして、特に絞りのクローズ側において立体映像としては破綻してしまう。さらに、カメラから絞りのクローズ位置が指令される場合には、カメラからの指令位置に駆動できず、ユーザにとって大きな不都合となる。
【０００９】
この課題に対して、図中の変化点付近にて、補正ポイントを増やす事で理論的には改善可能である。しかしながら、変化点はレンズ機種毎に異なる上、暗い領域では映像を確認しながら調整することができない。さらに、補正ポイントを増やしてしまうと、立体撮影準備における調整作業が非常に煩雑になってしまう。
【００１０】
本発明の目的は、立体撮影に用いるレンズ装置間の絞り同期精度を向上させるために、絞りの位置とＦ値との関係を調整する作業を煩雑にすることなく、同期補正ポイントとは異なる補正ポイントを自動的に設定するレンズ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明のレンズ装置は、複数のレンズ装置間で互いに通信し同期して撮影する撮像システムに適用されるレンズ装置であって、閉位置まで変位可能な可動絞りと、前記可動絞りを駆動する駆動部と、前記可動絞りの位置を検出する検出部と、前記可動絞りを前記複数のレンズ装置間で同期制御するためのＦ値に対応する指令値を前記撮像システムの他のレンズ装置との間で送受信する通信手段と、前記可動絞りの位置とＦ値に対応する指令値との補正された関係に基づいて、前記通信手段で受信した前記指令値から導出された前記可動絞りの位置へ前記可動絞りを駆動するように前記駆動部を制御し、又は、前記補正された関係に基づいて、前記検出部によって検出された前記可動絞りの位置から前記指令値を導出して出力する、制御手段と、を備え、前記補正された関係は、前記可動絞りが閉となる前記可動絞りの位置と、少なくとも１つのＦ値において前記検出部により検出された前記可動絞りの位置と、に基づいて導出される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、立体撮影に用いるレンズ装置間の絞り同期精度を向上させるために、絞りの位置とＦ値との関係を調整する作業を煩雑にすることなく、同期補正ポイントとは異なる補正ポイントを自動的に設定するレンズ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１の構成を表すブロック図である。
【図２】アイリスセンサ位置と光量の関係を示す図である。
【図３】実施例１における立体撮影用アイリス補正を行った際のアイリスセンサ位置と光量の関係を示す図である。
【図４】実施例１における立体撮影用アイリス補正を行った際のアイリス指令位置をアイリス駆動位置に変換する処理のフローチャートである。
【図５】実施例２における立体撮影用アイリス補正を行った際のアイリスセンサ位置と光量の関係を示す図である。
【図６】実施例２における立体撮影用アイリス補正を行った際のアイリス指令位置をアイリス駆動位置に変換する処理のフローチャートである。
【図７】実施例２において、特性の傾きから補正方法を変更する場合のアイリスセンサ位置と光量の関係を示す図である。
【図８】実施例２において、特性の傾きから補正方法を変更する場合のアイリス指令位置をアイリス駆動位置に変換する処理のフローチャートである。
【図９】立体撮像システムのシステム図の一例である。
【図１０】レンズ装置間の絞りを同期させるために調整を行う方法を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわる構成ブロック図である。
【実施例１】
【００１５】
以下、図１〜４を参照して、本発明の第１の実施例による、レンズ装置について説明する。
【００１６】
図１は、本実施例における撮像システムの機能ブロック図である。本発明の撮像システムは、撮像装置３００Ａ、３００Ｂとから構成される立体撮像システムである。撮像装置３００Ａはレンズ装置１００Ａとカメラ装置２００Ａを備え、撮像装置３００Ｂはレンズ装置１００Ｂとカメラ装置２００Ｂを備える。また、レンズ装置１００Ａとレンズ装置１００Ｂは同一の構成であり、レンズ装置１００Ａとレンズ装置１００Ｂの間は通信ケーブル４００にて接続されている。また、カメラ装置２００Ａとカメラ装置２００Ｂは同一の構成であり、レンズ装置１００Ａにはカメラ装置２００Ａが、レンズ装置１００Ｂにはカメラ装置２００Ｂが接続されている。
【００１７】
なお、以下の説明において、説明の明確化のために必要な場合には、撮像装置３００Ａ内の構成要素については、参照符号を示す数字に「Ａ」を付して記載し、撮像装置３００Ｂ内の構成要素については、参照符号を示す数字に「Ｂ」を付して記載する。
【００１８】
レンズ装置１００Ａは、主として、フォーカスレンズ１０１Ａ、ズームレンズ１０２Ａ、アイリス１０３Ａ、演算部１１０Ａ、記憶部１１１Ａ、位置データ変換部１１２Ａ、通信部１１３Ａを備える。
【００１９】
フォーカスレンズ１０１Ａは物体距離を変化させるレンズ、ズームレンズ１０２Ａは焦点距離を変化させるレンズ、アイリス１０３Ａは光量を調整する絞り部である。本発明のアイリス１０３Ａは、開口径をゼロ（閉、クローズ）とするまで変位可能な可動絞りである。
【００２０】
フォーカスレンズ１０１Ａには、フォーカス駆動部１０４Ａ、フォーカス位置検出部１０５Ａが接続されており、ズームレンズ１０２Ａには、ズーム駆動部１０６Ａ、ズーム位置検出部１０７Ａが接続されている。アイリス１０３Ａには、アイリス駆動部１０８Ａ、アイリス位置検出部１０９Ａが接続されている。フォーカス位置検出部１０５Ａはフォーカスレンズ１０１Ａの位置を検出し、位置信号を演算部１１０Ａに出力する。同様に、ズーム位置検出部１０７Ａはズームレンズ１０２Ａの位置を検出し、位置信号を演算部１１０Ａに出力し、アイリス位置検出部１０９Ａはアイリス１０３Ａの位置を検出し、位置信号を演算部１１０Ａに出力する。
【００２１】
演算部１１０Ａは、フォーカス駆動部１０４Ａに駆動信号を出力してフォーカスレンズ１０１Ａを駆動し、ズーム駆動部１０６Ａに駆動信号を出力してズームレンズ１０２Ａを駆動し、アイリス駆動部１０８Ａに駆動信号を出力してアイリス１０３Ａを駆動する。また、駆動部に出力する駆動信号は、位置データ変換部１１２Ａにて変換された位置信号である。さらに、演算部１１０Ａは、通信データを通信部１１３Ａに出力するとともに、通信部１１３Ａからの通信データを入力する。
【００２２】
記憶部１１１Ａはメモリであり、少なくとも立体撮影用の補正データと、アイリス位置データが記憶されている。アイリス位置データに関しては、後に詳細を説明する。
【００２３】
位置データ変換部１１２Ａは、不図示のカメラ装置２００Ａとの通信部を介し、演算部１１０Ａから入力された、カメラ２００Ａからの指令位置と、記憶部１１１Ａに記憶されている調整データ、アイリス位置データに基づいて、指令位置を駆動位置に変換する。その後、変換した駆動位置を位置信号として演算部１１０Ａに出力する。本実施例において、立体撮影用のアイリス補正は、不図示の設定変更部を用いて行うこととする。詳細は後に説明する。
【００２４】
通信部１１３Ａは、レンズ装置１００Ｂと通信を行う。
本実施例では、レンズ装置１００Ａをアイリス制御に関してマスターとなるアイリス主レンズ、レンズ装置１００Ｂをアイリス制御に関してスレーブとなるアイリス従レンズとする。演算部１１０Ａは、位置データ変換部１１２Ａによって、アイリス駆動信号から変換されたアイリス指令位置を、通信部１１３Ａに対して出力する。通信部１１３Ａは、入力したアイリス指令位置を、レンズ装置１００Ｂに送信する。一方、通信部１１３Ｂは、レンズ装置１００Ａから受信したアイリス指令位置を、演算部１１０Ｂに出力する。演算部１１０Ｂは、入力したアイリス指令位置を、位置データ変換部１１２Ｂによってアイリス駆動信号に変換し、このアイリス駆動信号をアイリス駆動部１０８Ｂに出力する。
【００２５】
また、ズームレンズ、フォーカスレンズについては、レンズ装置１００Ａ、またはレンズ装置１００Ｂのいずれかが主レンズとなるよう設定されているものとする。
【００２６】
次に、カメラ２００Ａについて説明する。
カメラ装置２００Ａは、レンズ装置１００Ａ内の不図示のカメラ通信部と接続しており、レンズ装置１００Ａと情報を送受信可能である。本実施例では、少なくともレンズ装置１００Ａに対して、アイリス指令位置を送信可能であるものとし、アイリス主レンズであるレンズ装置１００Ａに接続されているカメラ２００Ａが、レンズ装置１００Ａに対してアイリス指令位置を送信する。
【００２７】
図２は、レンズ装置１００のアイリス位置検出部１０９にて検出されるアイリスセンサ位置の変化に対する、光量の変化特性を示す。図中、横軸がアイリスセンサ位置（以後、センサ位置とも記載する）I_SNSであり、縦軸がアイリスＦ値（以後、光量位置とも記載する）I_FNOである。本実施例において、カメラ２００から受信するアイリス指令位置は光量位置I_FNOとし、アイリス駆動部１０８に出力する駆動位置はセンサ位置I_SNSとする。また、センサ位置I_SNS、光量位置I_FNO共に絞り開側であるほど、大きい値とする。センサ位置I_SNSとは、例えば、アイリスを操作するための操作部の操作量に対応する量であり、具体的には、開口絞りの操作環の回転角度等に相当する量である。光量位置I_FNOは光量に対応する量であって、少なくとも上述したI_SNSとI_FNOの関係がリニアである開放から所定の範囲の領域においては、例えば、Ａ−Ｂ×log（Ｆ値）、（Ａ，Ｂは定数）のように表わされる量に対応する。
【００２８】
図中、I_SNS_CHG（＝I_FNO_CHG）は、開放端から絞り閉側に絞り位置を変更するときに、絞り位置であるセンサ位置I_SNSと光量位置I_FNOが一定の係数でのリニアの関係を有する最小のセンサ位置（特性変化点）を示している。I_SNS_CHGは、レンズ機種毎に所持する値であり、記憶部１１１に記憶されているものとする。図示するように、I_SNS_CHGよりも開放側では、センサ位置I_SNSと光量位置I_FNOは一定の係数での線形の関係となっている。すなわち、I_SNS_CHG（＝I_FNO_CHG）は、I_SNSとI_FNOがリニアの関係を有する開放から所定の範囲の領域で最大のＦ値を示す位置である。また、図中I_SNS_CLは、アイリスが閉（開口径が０となる）センサ位置I_SNSを、I_FNO_CLはアイリスの開口径がゼロとなる指令値に対応する光量位置I_FNOを示す。特性変化点から絞り閉となるまでのセンサ位置の変位量ΔPOSは、I_SNS_CLを導出するためのレンズ機種毎に所持する値であり、記憶部１１１に記憶されている。I_SNS_CHGとΔPOSは、記憶部１１１に記憶されている上述のアイリス位置データである。
【００２９】
図示するように、I_SNS_CHGを境に、絞り開側と絞り閉側でセンサ位置の変化に対する光量の変化特性（傾き）が異なる。これは、絞り枚数やレンズ径の影響により図中I_FNO_CLで絞り開口径がゼロ（絞り閉）とならなくなる不都合を回避するための特性である。
【００３０】
以下、図２のような特性を持つレンズ装置（絞り装置）において、位置データ変換部１１２で行われるアイリス指令位置からアイリス駆動位置への変換方法を説明する。
【００３１】
まず、アイリス指令位置（光量位置I_FNO）がI_FNO_CHGよりも絞り開放側の値である場合には、アイリス駆動位置（センサ位置I_SNS）は（１）式で求められる。
I_SNS ＝ I_FNO  ・・・（１）
【００３２】
次に、アイリス指令位置がI_FNO_CHGよりも絞り閉側の値である場合には、アイリス駆動位置は以下の（２）〜（４）式を用いて求められる。
【００３３】
まず、（２）式を用いて、絞りがクローズするアイリスセンサ位置I_SNS_CLを算出する。ここで導出される絞りがクローズするアイリスセンサ位置I_SNS_CLは、特性変化点I_SNS_CHGから所定の変位量ΔPOSだけ変位した位置でアイリスはクローズするという特性に基づくクローズ位置である。
I_SNS_CL ＝ I_SNS_CHG − ΔPOS  ・・・（２）
【００３４】
次に、I_FNO_CHGよりも絞り閉側におけるセンサ位置I_SNSの変化に対する光量位置I_FNOの変化特性を用いて、（３）式により演算係数αを導出する。
α ＝（I_SNS_CHG−I_SNS_CL）/（I_FNO_CHG−I_FNO_CL）  ・・・（３）
【００３５】
最後に、（２）（３）式にて算出した値を用い、（４）式にて、アイリス駆動位置を導出する。
I_SNS ＝ I_SNS_CHG −（I_FNO_CHG−I_FNO）× α  ・・・（４）
【００３６】
次に、図３を用いて、本実施例における立体撮影用のアイリス調整について説明する。図中（ａ）は、補正していない場合のセンサ位置I_SNSに対する光量位置I_FNOの変化特性を示しており、同（ｂ）は、補正した場合のセンサ位置I_SNSに対する光量位置I_FNOの変化特性を示している。
【００３７】
また、立体撮影用のアイリス補正ポイントは、絞り開側補正ポイントと、絞り閉側補正ポイントの２点（以下、同期補正ポイント）とする。アイリス補正ポイントとは、与えられた明るさ（Ｆ値）に対応する光量位置となる、アイリスの物理的位置を補正するための、光量位置I_FNO（図２、３等のグラフ中の縦軸の位置）を示すものである。絞り開側補正ポイントをI_FNO_ADJ_OP、絞り閉側補正ポイントをI_FNO_ADJ_CLとする。また、本実施例では、上記の２点の同期補正ポイントの他に自動的に設定する補正ポイント（以下、自動設定補正ポイント）I_FNO_ADJ_SELを、絞り開口径がゼロとなる位置で定義する。
【００３８】
以下、本実施例における調整方法について説明する。まず、レンズ装置１００Ａ、レンズ装置１００Ｂが互いに接続され、アイリスが同期制御されて動作している状態にて、双方のアイリスを絞り開側補正ポイントI_SNS_ADJ_OPの位置へ駆動させる。次に、双方の光量が一致するように、不図示の設定変更部を用いて、I_SNS_ADJ_OPの補正値を設定する。これを絞り閉側補正ポイントI_SNS_ADJ_CLの位置でも同様に調整を行う。
【００３９】
このようにレンズ装置間で調整を行うことで、同一の光量位置に対するセンサ位置を特定でき、これにより、光量位置とセンサ位置との関係を用いて、双方の光量を同期させることが可能となる。また、補正値を設定した場合には、補正値を設定しない場合に対して、センサ位置I_SNSの変化に対する光量位置I_FNOの変化特性が異なるものになる。また、補正値設定後の絞り開側補正ポイントにおけるセンサ位置I_SNSはI_SNS_ADJ_OP´となり、また絞り閉側補正ポイントにおけるセンサ位置I_SNSはI_SNS_ADJ_CL´となる。さらに、特性変化点より開放側ではセンサ位置と光量位置の間には線形の関係があるため、この補正した２点を通る直線により、特性変化点におけるセンサ位置I_SNSはI_SNS_CHG´と求められる。
【００４０】
以下、図３（ｂ）のように補正を行ったレンズ装置において、位置データ変換部１１２Ｂで行われるアイリス指令位置（光量位置）からアイリスセンサ位置への変換方法を説明する。本実施例において、I_FNO_ADJ_OPにおけるI_SNSの補正量をADJ_OP、I_FNO_ADJ_CLにおけるI_FNOの補正量をADJ_CLとする。
【００４１】
まず、アイリス指令位置がI_FNO_CHGよりも絞り開放側の値である場合には、アイリス駆動位置は（５）式で求められる。
I_SNS ＝（I_SNS_ADJ_OP´−I_SNS_CHG´）/（I_FNO_ADJ_OP−I_FNO_CHG）
× I_FNO ＋ C  ・・・（５）
ここで、Ｃは、図３に示すようなI_SNS−I_FNO平面内でのリニアな関係に基づき、点（I_SNS_ADJ_OP´，I_FNO_ADJ_OP）、点（I_SNS_CHG´，I_FNO_CHG ）の情報から求めることができる定数である。
【００４２】
次に、アイリス指令位置がI_POS_CHGよりも絞り閉側の値である場合には、アイリス駆動位置は以下の（６）〜（７）式を用いて求められる。
【００４３】
まず、I_FNO_CHGよりも絞り閉側におけるセンサ位置の変化に対する、光量の変化特性を用いて、（６）式によりI_FNOに対するI_SNSの傾きである演算係数α´を算出する。
α´＝（I_SNS_CHG´−I_SNS_CL）/（I_FNO_CHG−I_FNO_CL）  ・・・（６）
【００４４】
次に、（６）式にて算出した傾きである演算係数α´を用い、（７）式にて、アイリス指令位置（光量位置）がI_POS_CHGよりも絞り閉側のアイリス駆動位置を導出する。
I_SNS ＝ I_SNS_CHG´−（I_FNO_CHG − I_FNO）× α´  ・・・（７）
【００４５】
図４は、本実施例における、位置データ変換部１１２で行われるアイリス位置変換処理を示すフローチャートである。アイリス主レンズであるレンズ装置１００Ａでは、カメラ装置２００Ａから受信したアイリス指令位置をアイリス駆動位置に変換する処理である。また、アイリス従レンズであるレンズ装置１００Ｂでは、レンズ装置１００Ａから受信したアイリス指令位置をアイリス駆動位置に変換する処理である。
【００４６】
まず、アイリス指令位置である光量位置I_FNOを入力すると、Ｓ４０１に進む。
Ｓ４０１では、同期補正ポイントに絞り閉位置が含まれているか否かを判断し、絞り閉位置が含まれていればＳ４０２に進み、そうでなければＳ４０３に進む。
Ｓ４０２では、自動補正ポイントを絞り閉位置に設定し、Ｓ４０３に進む。
Ｓ４０３では、光量位置I_FNOがI_FNO_CHGよりも小さい値（絞り閉側である）か否かを判断し、光量位置I_FNOがI_FNO_CHGよりも小さい値であればＳ４０４に進み、そうでなければＳ４０５に進む。
Ｓ４０４では、特性変化点よりも絞り閉側のアイリス駆動位置を算出し、Ｓ４０６に進む。具体的には、まず（６）式を用いて、演算係数α´を算出する。次に（７）式を用いてアイリス駆動位置を算出する。
Ｓ４０５では、特性変化点よりも絞り開側のアイリス駆動位置を算出し、Ｓ４０６に進む。具体的には、光量位置I_FNOを（５）式に代入してアイリス駆動位置を導出する。
Ｓ４０６では、アイリス駆動位置を演算部１１０に出力し、処理を終了する。
【００４７】
この処理により、アイリス位置データと立体撮影用補正値を基にアイリス駆動位置を導出することができる。さらに、同期補正ポイントとは異なるクローズ位置を自動的に補正ポイントとして設定することで、特性変化点より開放側ではレンズ装置の個体差に依らず光量位置を同期させることを可能とするとともに、アイリスを確実に絞り閉とすることも可能となる。
【００４８】
以上、アイリス指令位置からアイリス駆動位置への変換について説明したが、アイリス位置をカメラに送信する場合など、センサ位置から光量へ変換する場合もある。この場合には、上述した（５）式、または（７）式中センサ位置I_SNSに、センサ位置を代入する事で、光量（光量位置I_FNO）を導出することが可能である。
【００４９】
以上より、調整作業を煩雑にすることなく、確実に絞り閉（クローズ）とすることができ、かつ立体撮影に用いるレンズ装置間の絞り同期精度を向上させるレンズ装置を提供することが可能となる。
【００５０】
本実施例において、同期補正ポイントとは異なる補正ポイントの設定、およびそれを基に算出する演算係数を、アイリス指令位置からアイリス駆動位置への変換の際に行ったが、図３で示した立体撮影用の調整時に行い、演算結果を記憶部に記憶しても良い。
【００５１】
また、同期補正ポイントを２点としたが、同期補正ポイント数はこれに限定されない。また、同期補正ポイントは予め決められていても良いし、同期補正ポイントを設定可能としても良い。複数の補正ポイントを設定する場合には、設定された近接する補正ポイント間を直線で結んで近似するようにしても良いし、全体を最適化する直線で近似してもよい。
【００５２】
さらに、図４にて同期補正ポイントに絞り閉位置がある場合は、自動補正ポイントを設定しない処理としたが、絞り閉位置以外の任意の位置を自動補正ポイントとしても良い。また、センサ位置、および光量において、絞り開側の値が絞り閉側よりも大きな値としたが、絞り閉側の値の方が大きい場合においても、（５）〜（７）式中の加減算の符号を逆にして演算することで、同様の効果を得ることが可能である。
【００５３】
また、本実施例において、アイリスの指令位置をカメラからの入力としたが、レンズ装置に対してアイリス指令位置を入力可能な操作部材としても良い。
【００５４】
本実施例によれば、調整作業を煩雑にすることなく、同期補正ポイントとは異なる補正ポイントを自動的に設定し、立体撮影に用いるレンズ装置間の絞り同期精度を向上させるレンズ装置を提供することが可能となる。
【実施例２】
【００５５】
以下、図１〜２、図５〜８を参照して、本発明の第２の実施例による、レンズ装置について説明する。
【００５６】
実施例１と同一の機能構成は、同一の符号を付け、説明は省略する。また、本実施例においても、実施例１と同様に、レンズ装置１００Ａをアイリス主レンズ、レンズ装置１００Ｂをアイリス従レンズとし、カメラ２００Ａからレンズ装置１００Ａに対して、アイリス指令位置が送信されるものとする。
【００５７】
本実施例における撮像システムの構成は、図１の機能ブロック図で示した実施例１と同様の構成である。
【００５８】
図５を用いて、本実施例における立体撮影用のアイリス調整について説明する。図５中（ａ）は、補正していない場合のセンサ位置I_SNSに対する光量位置I_FNOの変化特性（センサ位置に対する光量変化の特性例）を示しており、図５中（ｂ）は、補正した場合のセンサ位置I_SNSに対する光量位置I_FNOの変化特性を示している。
【００５９】
また、本実施例における立体撮影用のアイリス補正ポイントは、絞り開側補正ポイントと、絞り閉側補正ポイントとして、絞り閉位置の２点とする。図５中に白丸で補正ポイントを示す。本実施例では、I_FNO_CHGを特性変化点とする。また、補正後の絞り開側補正ポイントにおけるセンサ位置I_SNSはI_SNS_ADJ_OP´となり、また絞り閉側補正ポイント（クローズ位置）におけるセンサ位置I_SNSはI_SNS_ADJ_CL´となる。つまり、この絞り装置は、センサ位置に対する光量変化の特性ではI_SNS_CLの位置で絞りがクローズするはずであるが、製造誤差等の何らかの理由により、実際にはI_SNS_CLより少し開放側の位置I_SNS_ADJ_CL´でクローズする絞り装置となっている。２点の補正ポイントに加え、自動で設定される補正ポイントとして特性変化点が選択され、センサ位置に対する光量変化の特性における特性変化点よりクローズ側の傾きを補正特性の中で維持し、それによって得られる特性変化点におけるセンサ位置I_SNSはI_SNS_CHG´となる。
【００６０】
以下、図５中（ｂ）のように補正を行ったレンズ装置において、位置データ変換部１１２で行われるアイリス指令位置からアイリス駆動位置への変換方法を説明する。本実施例において、I_FNO_ADJ_OPの補正量をADJ_OP、I_FNO_ADJ_CLの補正量をADJ_CLとする。
【００６１】
まず、補正後の特性変化点におけるセンサ位置I_SNS_CHG´を（８）式を用いて算出する。尚、式中のβは正規化係数である。
I_SNS_CHG´＝ I_SNS_CHG ＋（ADJ_CL × β）  ・・・（８）
【００６２】
次に、アイリス指令位置がI_FNO_CHGよりも絞り開側の値である場合には、アイリス駆動位置は（８）式で算出したI_SNS_CHG´を用い、実施例１と同様（５）式で求められる。
【００６３】
また、アイリス指令位置がI_FNO_CHGよりも絞り閉側の値である場合にも、アイリス駆動位置は（８）式で算出したI_SNS_CHG´を用い、実施例１と同様（６）式で求められる。
【００６４】
このように、本実施例のレンズ装置における補正では、まず、絞り開側補正ポイントI_FNO_ADJ_OPと絞り閉側補正ポイントI_FNO_ADJ_CLの２点で、光量位置I_FNOに対するセンサ位置I_SNSが補正値として決定される。次に、絞り閉側補正ポイントI_FNO_ADJ_CLに対するセンサ位置I_SNS_CHGの補正量ADJ_CLと特性変化点I_FNO_CHGに基づいて、特性変化点の補正値が決定される。これにより、特性変化点より絞り開側と絞り閉側に分けたそれぞれの領域で、Ｆ値補正値とセンサ位置との関係が補正される。
【００６５】
図６は、本実施例における、位置データ変換部１１２で行われるアイリス位置変換処理を示すフローチャートである。
【００６６】
まず、アイリス指令位置である光量位置I_FNOを入力すると、Ｓ４０１に進む。
Ｓ４０１では、同期補正ポイントに絞り閉位置が含まれているか否かを判断し、絞り閉位置が含まれていればＳ４０２に進み、そうでなければＳ６０１に進む。
Ｓ４０２では、自動補正ポイントを絞り閉位置に設定し、Ｓ４０３に進む。
Ｓ６０１では、自動補正ポイントに特性変化点を設定し、Ｓ４０３に進む。
Ｓ４０３では、光量位置I_FNOがI_FNO_CHGよりも小さい値か否か（絞り閉側か否か）を判断し、光量位置I_FNOがI_FNO_CHGよりも小さい値（絞り閉側）であればＳ６０２に進み、そうでなければＳ６０３に進む。
Ｓ６０２では、特性変化点よりも絞り閉側のアイリス駆動位置を算出し、Ｓ４０６に進む。具体的には、自動補正ポイントを絞り閉位置にしている場合には、Ｓ４０４と同様の処理を行う。自動補正ポイントを特性変化点にしている場合には、（８）式を用いてI_SNS_CHG´を算出後、光量位置I_FNOを（７）式に代入してアイリス駆動位置を算出する。
Ｓ６０３では、特性変化点よりも絞り開側のアイリス駆動位置を算出し、Ｓ４０６に進む。具体的には、自動補正ポイントを絞り閉位置にしている場合には、Ｓ４０５と同様の処理を行う。自動補正ポイントを特性変化点にしている場合には、（８）式を用いてI_SNS_CHG´を算出後、光量位置I_FNOを（５）式に代入してアイリス駆動位置を算出する。
Ｓ４０６では、アイリス駆動位置を演算部１１０に出力し、処理を終了する。
【００６７】
以上より、調整作業を煩雑にすることなく、確実に絞り閉とすることができ、かつ立体撮影に用いるレンズ装置間の絞り同期精度を向上させるレンズ装置を提供することが可能となる。また、レンズ機種毎に所持するセンサ位置の変化に対する光量の変化特性を考慮し、立体撮影に用いるレンズ装置間でアイリスの同期精度を向上させることが可能となる。また、図６で示したフローチャートは、実施例１に適用しても良い。
【００６８】
また、以下のような場合には、立体撮影用のアイリス調整後のセンサ位置と光量の変化特性に基づいて、補正値の適用方法を自動的に変更しても良い。
【００６９】
図７（ａ）には、図５の場合に比べて、絞り閉位置で大きな補正量が必要な場合の、センサ位置と光量の変化特性を示している。このような場合に図５、６で示したアイリス位置データの変換方法を適用すると、特性変化点よりも絞り開側の傾きが特性変化点よりも絞り閉側の傾きよりも急峻になってしまう。このような場合には、アイリス位置の分解能が悪くなり、アイリスの動作が不安定となり、同期精度も悪くなってしまう。
【００７０】
そこで、（８）式より算出される特性変化点より絞り開側の傾き（γ_OP）と、特性変化点より絞り閉側の傾き（γ_CL）を算出する。
γ_OP ＝（I_SNS_ADJ_OP´−I_SNS_CHG´）/（I_FNO_ADJ_OP−I_FNO_CHG）
・・・（９）
γ_CL ＝（I_SNS_CHG´−I_SNS_ADJ_CL´）/（I_FNO_CHG−I_FNO_ADJ_CL）
・・・（１０）
【００７１】
（９）式、（１０）式で算出した傾きγ_OPと傾きγ_CLを比較する。傾きγ_OPの方が大きい場合は、図７（ｂ）に示すように、絞り開側補正ポイントI_FNO_ADJ_OPと絞り閉側補正ポイントI_FNO_ADJ_CLにおける２つの補正点を通る直線で、アイリス指令位置からアイリス駆動位置を算出する。
【００７２】
図８には、特性変化点より絞り開側と絞り閉側の傾きの比較から補正方法の切替えを考慮した場合の、位置データ変換部１１２で行われるアイリス位置変換処理を示すフローチャートである。
【００７３】
まず、アイリス指令位置である光量位置I_FNOを入力すると、Ｓ４０１に進む。
Ｓ４０２では、自動補正ポイントを絞り閉位置に設定し、Ｓ８０１に進む。
Ｓ６０１では、自動補正ポイントに特性変化点を設定し、Ｓ８０１に進む。
Ｓ８０１では、特性変化点より絞り開側の傾き（γ_OP）と、特性変化点より絞り閉側の傾き（γ_CL）を算出し、Ｓ８０２に進む。
Ｓ８０２では、Ｓ８０１にて算出した傾きγ_CLが傾きγ_OPよりも小さいか否かを判断し、傾きγ_CLの方が小さい場合は、Ｓ４０３に進み、そうでない場合はＳ６０２に進む。
Ｓ６０２、Ｓ６０３以後のフローは図６で説明した内容と同様であるので、説明は省略する。
【００７４】
以上、アイリス指令位置からアイリス駆動位置への変換について、説明したが、アイリス位置をカメラに送信する場合など、センサ位置から光量位置を介してＦ値へ変換する場合もある。この場合には、上述した（５）式、または（７）式中I_SNSに、センサ位置を代入する事で、光量位置I_FNOを算出することが可能である。
【００７５】
以上より、立体撮影用のアイリス調整後、センサ位置と光量位置の変化特性を考慮してアイリス指令位置からアイリス駆動位置への変換処理を変更することで、立体撮影に用いるレンズ装置間のアイリス同期精度を向上させることが可能となる。
【００７６】
本発明のアイリスは、開口径をゼロ（閉、クローズ）とするまで変位可能な可変絞りであることを前提として説明したが、必ずしもクローズまで変位可能な可変絞りでなくても本発明を適用することは可能である。例えば、ある特性変化点を境として開放側とクローズ側で異なる関係（図２のような関係）がある場合に本発明は適用可能である。上記の実施例での説明において、開口絞りの最閉側位置としてクローズ位置を基準位置としたが、最大絞り位置が与えられれば本発明は適用可能である。
【００７７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１００  レンズ装置
１０３  アイリス（可動絞り）
１０８  アイリス駆動部（駆動部）
１０９  アイリス位置検出部（検出部）
１１０  演算部（制御手段）
１１２  位置データ変換部（制御手段）
１１３  通信部（通信手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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