(57)【要約】【課題】縁なし畳や薄畳の畳床に畳表を貼り付ける畳表貼り付け装置において、自動化により作業能率を向上させながら、畳表の折り目を奇麗に形成できるように、検討した。【解決手段】縁なし畳や薄畳の畳床に畳表を貼り付ける畳表貼り付け装置１であって、畳表５を下に敷いて裏面43を上に向けた畳床4を位置固定で載せる作業台12に対して昇降自在及び水平移動自在な加圧部材２を設けてなり、加圧部材２は、少なくとも水平な平坦面である底面21と、前記底面21に直交する垂直な平坦面である側面22とを有することを特徴とする。【選択図】図１
2017197997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縁なし畳や薄畳の畳床に畳表を貼り付ける畳表貼り付け装置であって、
畳表を下に敷いて裏面を上に向けた畳床を位置固定で載せる作業台に対して昇降自在及び水平移動自在な加圧部材を設けてなり、
加圧部材は、少なくとも水平な平坦面である底面と、前記底面に直交する垂直な平坦面である側面とを有することを特徴とする畳表貼り付け装置。
【請求項２】
加圧部材は、上昇により底面が畳床の裏面に一致したことを検知する高さ検知手段を設けて構成され、水平移動手段に設けた昇降手段に支持され、
高さ検知手段は、加圧部材が上昇により底面が畳床の裏面に一致したことを検知すると制御手段に検知信号を発し、
制御手段は、高さ検知手段から検知信号を受けると昇降手段を停止させ、水平移動手段を作動させる請求項１記載の畳表貼り付け装置。
【請求項３】
加圧部材は、少なくとも側面及び底面の表面温度を昇温させる加熱手段を有する請求項１又は２いずれか記載の畳表貼り付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縁なし畳や薄畳の畳床に畳表を貼り付ける畳表貼り付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の畳は、畳床に畳表を糸で縫着するのではなく、畳床に畳表を接着剤で貼り付けて製造されるものが多くなって来ている。これは、畳床に畳表を縫着しづらく、畳床に畳表を貼り付ける方が生産しやすい縁なし畳や薄畳の需要が増加したことが原因である。このため、縁なし畳や薄畳の生産能率を高める観点から、縁なし畳や薄畳の畳床に畳表を巻き付けながら貼り付ける畳表貼り付け装置が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１は、作業台に固定された畳床及び畳表に対して、畳表の折り返し部位を畳床の側面に側方から押し付けて前記折り返し部位を上方に折る側端部形成用側面押圧手段と、上方に折られた前記折り返し部位の裏面固定用部位を畳床の裏面に上方から押し付けて側端部形成を完了する裏面押圧手段とを有する畳表貼り付け装置（縁なし畳製造装置）を開示する（特許文献１・［請求項６］）。
【０００４】
特許文献１が開示する畳表貼り付け装置は、上記端部形成用側面押圧手段や裏面押圧手段で畳表を折り曲げ、それぞれ畳床の側面及び裏面に押し付けるだけで前記畳表を固定できるように、前記側面及び裏面にホットメルト糊を塗布しておき、加熱させた上記端部形成用側面押圧手段や裏面押圧手段を用いることができる、としている（特許文献１・［0036］〜［0040］）。端部形成用側面押圧手段や裏面押圧手段は、畳表を押圧出来る材料及び形状で構成されるとしているが、加熱する場合、金属が利用されると見られる（特許文献１・［0018］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2007-247275号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１は、端部形成用側面押圧手段が畳床の側面に押し付ける畳表の折り返し部位をどう折り曲げるかが明確でない。例示では、端部形成用側面押圧手段を押し付ければ、畳表の折り返し部位が上向きに折り曲げられるとされている（特許文献１・［0034］）が、端部形成用側面押圧手段は畳床の側面に接近離反するだけなので、端部形成用側面押圧手段だけで畳表を折り曲げることが難しい。これから、実際には作業者が手作業で畳表の折り返し部位を上向きに折り曲げていると推察される。これは、裏面押圧手段が畳床の裏面に押し付ける畳表の裏面固定用部位についても、同様である。そうであれば、ホットメルト糊を用い、加熱した端部形成用側面押圧手段により畳表を畳床の側面に貼り付ける作業を自動化しても、肝心の畳表の折り曲げが手作業なので、作業能率が大幅に低下する。
【０００７】
また、特許文献１が開示する畳表貼り付け装置は、畳表を畳床の側面に押し付ける端部形成用側面押圧手段と畳表を畳床の裏面に押し付ける裏面押圧手段とを分けている。しかも、端部形成用側面押圧手段は畳床の側面に向けて水平に接近離反するだけ、裏面押圧手段は畳床の裏面に向けて上下に接近離反するだけである。これから、畳床の表面及び側面や側面及び裏面の間に形成される折り目は、何かが押し付けられないので、畳床に密着されず、奇麗に形成されない虞がある。そこで、縁なし畳や薄畳の畳床に畳表を貼り付ける畳表貼り付け装置において、自動化により作業能率を向上させながら、畳表の折り目を奇麗に形成できるように、検討した。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
検討の結果開発したものが、縁なし畳や薄畳の畳床に畳表を貼り付ける畳表貼り付け装置であって、畳表を下に敷いて裏面を上に向けた畳床を位置固定で載せる作業台に対して昇降自在及び水平移動自在な加圧部材を設けてなり、加圧部材は、少なくとも水平な平坦面である底面と、前記底面に直交する垂直な平坦面である側面とを有することを特徴とする畳表貼り付け装置である。加圧部材は、位置固定された畳床の側面と平行に延びる長尺部材で、少なくとも水平に平坦な底面と、前記底面に直交して垂直に平坦な側面とを有する断面角形の金属部材又は樹脂部材が好適である。畳床は、例えば上方から作業台に向かって昇降自在な押え部材と前記作業台とに挟まれて位置固定される。
【０００９】
本発明の畳表貼り付け装置は、１つの加圧部材で畳表を畳床の側面、畳床の裏面の順に押し付ける。このため、畳表の内面、又は畳床の側面及び裏面の一方又は双方に接着剤を塗布しておけば、畳床の側面及び裏面に連続して畳表を貼り付けることができる。畳表は、作業台に位置固定された畳床の側面から水平に張り出す。加圧部材は、側面を畳床の側面に一致させた位置関係で下方から上昇し、側面を擦らせながら畳表を上向きに折り曲げ、前記畳表を畳床の側面に押し付ける。そして、加圧部材は、裏面を畳床の裏面に一致させた位置関係に至ると水平移動し、底面を擦らせながら畳表を畳床の側面から内向きに折り曲げ、前記畳表を畳床の裏面に押し付ける。
【００１０】
加圧部材は、上昇により底面が畳床の裏面に一致したことを検知する高さ検知手段を設けて構成され、水平移動手段に設けた昇降手段に支持され、高さ検知手段は、加圧部材が上昇により底面が畳床の裏面に一致したことを検知すると制御手段に検知信号を発し、制御手段は、高さ検知手段から検知信号を受けると昇降手段を停止させ、水平移動手段を作動させる構成とすると、加圧部材の上昇から水平移動への移動方向の転換が自動化される。高さ検知手段は、加圧部材の位置情報を取得できる従来公知の接触式又は非接触式の各種センサが利用される。水平移動手段及び昇降手段は、直線運動を出力する従来公知の各種駆動手段、例えばシリンダが利用される。
【００１１】
加圧部材は、少なくとも側面及び底面の表面温度を昇温させる加熱手段を有する構成であれば、接着剤にホットメルト糊が利用できる。ホットメルト糊は、畳表を畳床に貼り付ける作業の前又は作業中に、畳床の側面及び裏面か、前記畳床の側面及び裏面に対応する畳表の裏面に塗布する。また、ホットメルト糊は、ホットメルトシートとして、畳床と畳表の間に介装してもよい。加熱手段は、加圧部材である金属製型材又はブロックを電気ヒータで加熱する構成を例示できる。加熱手段は、加圧部材を耐熱樹脂製型材又はブロックとしながら、前記加圧部材の底面及び側面に平面ヒータを設ける構成でもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の畳表貼り付け装置は、加圧部材の上昇及び水平移動を連続させ、畳床の側面から裏面にかけて畳表を自動的に折り曲げると同時に、前記畳床の側面から裏面に畳表を押し付ける。これにより、畳表を曲げて畳床の側面及び裏面に押し付ける作業が連続するため、畳床の側面及び裏面と畳床の裏面との間に接着剤が塗布されていれば、作業を中断させず、また作業者の手作業を不要にして、畳表を畳床に貼り付ける作業の作業能率を向上させることができる。また、畳表を曲げて畳床の側面及び裏面に押し付ける作業が連続するため、皺や捩れを発生させることなく、畳床の表面及び側面や側面及び裏面の間に形成される折り目が奇麗に形成される。
【００１３】
高さ検知手段及び制御手段は、加圧部材が畳表を曲げて畳床の側面及び裏面に押し付ける作業を連続させるために必要な移動方向の転換を自動化する。これにより、畳表を畳床に貼り付ける作業の作業能率を向上させることができる。また、加圧部材が加熱手段を有すれば、ホットメルト糊、好ましくはホットメルトシートを利用することにより、加圧部材が畳表を曲げて畳床の側面及び裏面に押し付ける作業だけで畳表を畳床に貼り付けることができ、前記畳表を畳床に貼り付ける作業の作業能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の畳表貼り付け装置の一例を表す左側面図である。
【図２】本例の畳表貼り付け装置を表す正面図である。
【図３】本発明の畳表貼り付け装置において、畳床の側面に畳表を貼り付ける段階を表す左側面図である。
【図４】本発明の畳表貼り付け装置において、加圧部材の移動方向を転換する段階を表す左側面図である。
【図５】本発明の畳表貼り付け装置において、畳床の裏面に畳表を貼り付ける段階を表す左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について図を参照しながら説明する。本発明は、図１（図中手前側の装置フレーム11の柱を一部略。図３以降も同じ）及び図２（図中畳床４及び畳表５を略）に見られるように、金属製の装置フレーム11に設けた作業台12の側方で昇降自在及び水平移動自在なヒータ内蔵型金属型材２（加圧部材）と、前記作業台12の上方で昇降自在な金属ブロックからなる押え部材３を備えた畳表貼り付け装置１として構成できる。本例の畳表貼り付け装置１は、半畳の長さであるヒータ内蔵型金属型材２及び押え部材３を左右一対配置して、左右いずれかの組を用いて半畳、左右両方の組を用いて一畳の縁なし畳又は薄畳を製造できる。
【００１６】
装置フレーム11は、従来同種の畳製造装置に見られるように、金属製アングル材や金属製板材を組み付けて構成される。作業台12は、一畳の畳を載せることのできる大きさの平坦面を有する金属製板材で、装置フレーム11の中段付近で水平に支持されている。本例の作業台12は、裏面に支持させた加圧部材用水平移動スライダ252を介して加圧部材用テーブル25を設けている。加圧部材用テーブル25は、直接装置フレーム11に支持させてもよい。
【００１７】
また、本例の装置フレーム11は、作業台12を支持する４本の柱のうち、手前側（図２中右側）の柱を前記作業台12から上方に突出させて、作業台12の平坦面に平行な押え部材用支持フレーム111を前記柱間に架け渡している。押え部材用支持フレーム111は、押え部材３を昇降させる押え部材用昇降シリンダ32や前記押え部材３の昇降を案内する押え部材用昇降ガイド33を支持する。制御部112は、押え部材用支持フレーム111の左右中間上面に設けている。
【００１８】
押え部材３は、押え部材用支持フレーム111にチューブを固定させた押え部材用昇降シリンダ32から下方の作業台12に向けて伸縮させるロッドに支持される。また、押え部材３は、金属製の丸パイプである押え部材用昇降ガイド33,33を、前記押え部材用昇降シリンダ32を挟む位置関係で一対設け、押え部材用支持フレーム111を貫通させている。これにより、押え部材用昇降シリンダ32がロッドを伸縮させると、押え部材用支持フレーム111を貫通する押え部材用昇降ガイド33,33が昇降し、前記押え部材用昇降ガイド33,33に支持される押え部材３が昇降する。
【００１９】
本例の制御部112は、左右の加圧部材２,２それぞれの温度調節、左右の加圧部材用昇降シリンダ241,241それぞれの作動及び停止、左右の加圧部材用水平移動シリンダ251,251それぞれの作動及び停止、左右の押え部材用昇降シリンダ32,32それぞれの作動及び停止を制御する。また、本例の制御部112は、加圧部材２に設けた近接センサ23が押え部材３に設けた検知版31を検知した際に発する検知信号を受けて、加圧部材２の移動方向を上下方向から水平方向に変換する。
【００２０】
作業台12は、自身を左右に半割した大きさの金属製箱体である加圧部材用テーブル25を、加圧部材用水平移動スライダ252,252を介して支持している。加圧部材用昇降シリンダ241は、加圧部材用テーブル25下面にチューブが支持されて下向きにロッドを伸縮させ、前記ロッド下端に加圧部材用昇降フレーム24を支持させる。加圧部材用昇降フレーム24は、金属製の丸パイプである加圧部材用昇降ガイド242,242を前記加圧部材用昇降シリンダ241の左右に一対設けている。
【００２１】
加圧部材用昇降ガイド242,242は、加圧部材用テーブル25を貫通して上方に突出し、加圧部材２を架設している。加圧部材用昇降フレーム24は、加圧部材用昇降シリンダ241がロッドを伸縮させることで昇降し、加圧部材用昇降ガイド242,242が前記加圧部材用昇降フレーム24に従って昇降する。これにより、加圧部材用昇降シリンダ241がロッドを伸縮させると、加圧部材用テーブル25を貫通する加圧部材用昇降ガイド242,242が昇降し、前記加圧部材用昇降ガイド242,242に支持される加圧部材２が昇降する。
【００２２】
加圧部材用テーブル25は、チューブが装置フレーム11に軸支された加圧部材用水平移動シリンダ251の前後方向（図１中左右方向）に伸縮するロッドが接続され、前記ロッドの伸縮により前後方向に水平移動する。加圧テーブル25は、加圧部材用昇降シリンダ241、加圧部材用昇降フレーム24及び加圧部材用昇降ガイド242,242を一体に水平移動させる。これにより、加圧部材用水平移動シリンダ251がロッドを伸縮させると、加圧部材用水平移動スライダ252,252に従って加圧部材用テーブル25が水平移動し、前記加圧部材用テーブル25に従って加圧部材用昇降ガイド242,242が水平移動して、加圧部材２が水平移動する。
【００２３】
加圧部材２は、水平な底面21と垂直な側面22とを直交させた断面略方形の金属型材で、内蔵させたヒータによる加熱で前記底面21及び側面22を加熱できる。本例の加圧部材２は、左端（図２中左側）又は右端（図２中右側）に金属ブラケットを張り出し、近接センサ23を設けている。近接センサ23は、畳床４を押えた押え部材３の左端（図２中左側）又は右端（図２中右側）に設けた検知板31を検知すると、畳床４の裏面43に畳表５を貼り付ける高さに加圧部材２の底面21が達したとして制御部12へ検知信号を送り出す。
【００２４】
本例の畳表貼り付け装置１を用いた畳表５の貼り付け作業を説明する。まず、図１に見られるように、押え部材３を作業台12上面から上方に、加圧部材２を作業台12下面から下方にそれぞれ待避させた状態で、下から畳表５、ホットメルトシート51、そして畳床４の順に重ねて作業台12上に載せる。押え部材３は、押え部材用昇降シリンダ33のロッドを縮めて作業台12上面から上方に待避させている。加圧部材２は、加圧部材用昇降シリンダ241のロッドを縮めて下降させると共に、加圧部材用水平移動シリンダ251のロッドを伸ばして側面21の上縁が作業台12の側面の上縁に一致する位置で、作業台12下面から下方に待避させている。
【００２５】
畳床４は、表面41を下に、裏面43を上にしている。また、畳床４は、畳表５の厚みを残して、側面42の下縁が作業台12の側面の上縁に一致する位置に配置する。このとき、畳表５及びホットメルトシート51は、加圧部材２に被さるように畳床３の側面42からはみ出している。上述したように、加圧部材２は、側面21の上縁が作業台12の側面の上縁に一致する位置で作業台12下面から下方に待避させているため、そのまま上昇させると畳床４の側面42からはみ出した畳表５が上方に折れ曲がることになる。
【００２６】
畳表５、ホットメルトシート51及び畳床４の配置が終われば、押え部材３を降ろして前記畳表５、ホットメルトシート51及び畳床４を一体に作業台12に押さえつけて位置固定する。加圧部材２は、ヒータを作動させて底面21及び側面22を加熱させておく。そして、加圧部材２は、加圧部材用昇降シリンダ241のロッドを縮みませていくと、前記ロッドの縮み量に応じて上昇する。これにより、図３に見られるように、畳表５が上方に折れ曲がると共に、加圧部材２が畳表５及びホットメルトシート51を畳床４の側面42と共に挟み込む。
【００２７】
畳床４の側面42は、表面から41から裏面43に向かって（図３中上方に向かって）僅かに内向きに傾斜している。そこで、本例の畳表貼り付け装置１は、加圧部材用昇降シリンダ241のロッドを縮めて加圧部材２を上昇させながら、加圧部材用水平移動シリンダ251のロッドを縮めて加圧部材２を僅かに畳床４の側面42に近づけて、前記加圧部材２により畳表５及びホットメルトシート51を畳床４の側面42に押し付けている。ホットメルトシート51は、加熱された加圧部材２の側面22が押し付けられた畳表５の内側で溶融し、前記側面22が通過した後、固化することにより畳表５を畳床４の側面42に貼り付ける。
【００２８】
こうして加圧部材２が主に上昇を続けると、図４に見られるように、近接センサ23が押え部材３の検知板31を検知する。近接センサ23による検知板31の検知は、加圧部材２の底面21が畳床４の裏面43に畳表５の厚みを加えた高さに達したことを意味する。近接センサ23から検知信号を受け取った制御部12は、これまで残して加圧部材２を上昇させていた加圧部材用昇降シリンダ241のロッドの縮みを停止し、今度は加圧部材２を水平移動させる加圧部材用水平移動シリンダ251のロッドを大きく縮ませる。こうして、加圧部材２の主な運動方向を水平方向に転換する。
【００２９】
主な運動方向を水平方向に転換した加圧部材２は、図５に見られるように、上向きの畳表５及びホットメルトシート51を畳床４の裏面43に向けて折り曲げて畳床４の裏面43と平行に水平移動し、畳表５及びホットメルトシート51を畳床４の裏面43に接面させる。ここで、本例の畳表貼り付け装置１は、加圧部材２が畳床４の裏面43に掛かった時点で、加圧部材用昇降シリンダ241のロッドを伸ばして加圧部材２を僅かに畳床４の裏面43に近づけ、前記加圧部材２により畳表５及びホットメルトシート51を畳床４の裏面43に押し付けている。ホットメルトシート51は、加熱された加圧部材２の底面21が押し付けられた畳表５の内側で溶融し、前記底面21が通過した後、固化することにより畳表５を畳床４の裏面43に貼り付ける。
【００３０】
加圧部材２は、畳床４の側面42に畳表５を貼り付けた後、畳表５から離れることなく、続けて畳床４の裏面43に畳表５を貼り付けていく。このように、本発明の畳表貼り付け装置１は、加圧部材２の移動方向を転換して畳床４の側面42及び裏面43に続けて畳表５を貼り付けていくことができるため、畳床４に対する畳表５の貼り付け作業の作業能率が高い。また、畳表５から離れることなく、畳床４の側面42及び裏面43に続けて畳表５を貼り付けていくことから、特に畳床の側面42及び裏面43の交差縁における畳表５の折り目が奇麗に形成され、製造される縁なし畳や薄畳の審美性を向上させることもできる。
【符号の説明】
【００３１】
１  畳表貼り付け装置
11  装置フレーム
111  押え部材用支持フレーム
112  制御部
12  作業台
２  加圧部材（ヒータ内蔵金属型材）
21  底面
22  側面
23  近接センサ
24  加圧部材用昇降フレーム
241  加圧部材用昇降シリンダ
242  加圧部材用昇降ガイド
25  加圧部材用テーブル
251  加圧部材用水平移動シリンダ
252  加圧部材用水平移動スライダ
３  押え部材（金属ブロック）
31  検知板
32  押え部材用昇降シリンダ
33  押え部材用昇降ガイド
４  畳床
41  表面
42  側面
43  裏面
５  畳表
51  ホットメルトシート
【図１】
2017197997.tif 000003
【図２】
2017197997.tif 000004
【図３】
2017197997.tif 000005
【図４】
2017197997.tif 000006
【図５】
2017197997.tif 000007