(57)【要約】【課題】照明器具に搭載したセンサの測定値に基づいて室温を推定する。【解決手段】照明手段に近接配置される１以上のセンサモジュールと情報処理装置を含む室温推定システムであって、前記センサモジュールは、温度センサと放射温度センサを含み、前記情報処理装置は、前記照明手段の消灯期間に、前記センサモジュールの前記温度センサの第１の測定値と前記放射温度センサの第２の測定値の差分の大きさに基づいて補正値の更新の可否を判定する補正値更新可否判定部と、前記センサモジュールの前記補正値の更新可が判定された場合に、前記第１の測定値および前記第２の測定値に基づいて該センサモジュールの最新の前記補正値を算出する補正値算出部と、前記照明手段の点灯期間に、取得した最新の前記第２の測定値と最新の前記補正値に基づいて室温の推定値を算出する室温推定値算出部とを含む室温推定システムを提供する。【選択図】図４
2017117549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが照明手段に近接配置される１以上のセンサモジュールと、
前記センサモジュールと通信可能に接続される情報処理装置と、
を含む室温推定システムであって、
前記センサモジュールは、
室温を測定する温度センサと、
非接触で物体の表面温度を測定する放射温度センサと、
を含み、
前記情報処理装置は、
前記照明手段の消灯期間に、該照明手段に近接配置される前記センサモジュールの前記温度センサの測定値である第１の測定値と前記放射温度センサの測定値である第２の測定値の差分の大きさに基づいて該センサモジュールの補正値の更新の可否を判定する補正値更新可否判定部と、
前記センサモジュールの前記補正値の更新可が判定された場合に、該センサモジュールから取得した前記第１の測定値および前記第２の測定値に基づいて該センサモジュールの最新の前記補正値を算出する補正値算出部と、
前記照明手段の点灯期間に、該照明手段に近接配置される前記センサモジュールから取得した最新の前記第２の測定値と該センサモジュールの最新の前記補正値に基づいて室温の推定値を算出する室温推定値算出部と、
を含む、
室温推定システム。
【請求項２】
前記補正値更新可否判定部は、
前記センサモジュールについて算出した前記差分がゼロ以下であった場合に、該センサモジュールの前記補正値の更新不可を判定する、
請求項１に記載の室温推定システム。
【請求項３】
３以上の前記センサモジュールを含む、
請求項１または２に記載の室温推定システム。
【請求項４】
前記補正値更新可否判定部は、
前記センサモジュールについて算出した前記差分の偏差の絶対値を算出し、算出した偏差の絶対値が所定の閾値より大きい場合に、該センサモジュールの前記補正値の更新不可を判定する、
請求項３に記載の室温推定システム。
【請求項５】
前記補正値更新可否判定部は、
前記センサモジュールについて算出した前記差分の偏差の絶対値を算出し、算出した偏差の絶対値から該センサモジュールに固有の調整値を減じた値が所定の閾値より大きい場合に、該センサモジュールの前記補正値の更新不可を判定する、
請求項３または４に記載の室温推定システム。
【請求項６】
前記補正値算出部は、
前記センサモジュールの前記補正値の更新不可が判定された場合に、該センサモジュールから取得した最新の前記第１の測定値と、該センサモジュールに近接する２以上の他の前記センサモジュールのそれぞれから取得した最新の前記第２の測定値の平均値とに基づいて該センサモジュールの最新の補正値を算出する、
請求項３〜５のいずれか一項に記載の室温推定システム。
【請求項７】
前記補正値算出部は、
前記センサモジュールの前記補正値の更新不可が判定された場合に、該センサモジュールの現在の前記補正値を算出した際に使用した前記第１の測定値と前記第２の測定値の比と、該センサモジュールから取得した最新の前記第１の測定値とに基づいて前記第２の測定値の推定値を算出し、算出した該第２の測定値の推定値と、該最新の前記第１の測定値とに基づいて該センサモジュールの補正値を算出する、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の室温推定システム。
【請求項８】
室温を測定する温度センサと非接触で物体の表面温度を測定する放射温度センサとを含むセンサモジュールであって、それぞれが照明手段に近接配置される１以上のセンサモジュールと、
前記照明手段の消灯期間に、該照明手段に近接配置される前記センサモジュールの前記温度センサの測定値である第１の測定値と前記放射温度センサの測定値である第２の測定値の差分の大きさに基づいて該センサモジュールの補正値の更新の可否を判定する補正値更新可否判定手段と、
前記センサモジュールの前記補正値の更新可が判定された場合に、該センサモジュールから取得した前記第１の測定値および前記第２の測定値に基づいて該センサモジュールの最新の前記補正値を算出する補正値算出手段と、
前記照明手段の点灯期間に、該照明手段に近接配置される前記センサモジュールから取得した最新の前記第２の測定値と該センサモジュールの最新の前記補正値に基づいて室温の推定値を算出する室温推定値算出手段と、
を含む、
室温推定システム。
【請求項９】
室温を測定する温度センサと非接触で物体の表面温度を測定する放射温度センサとを含むセンサモジュールであって、それぞれが照明手段に近接配置される１以上のセンサモジュールと通信可能に接続される情報処理装置であって、
前記照明手段の消灯期間に、該照明手段に近接配置される前記センサモジュールの前記温度センサの測定値である第１の測定値と前記放射温度センサの測定値である第２の測定値の差分の大きさに基づいて該センサモジュールの補正値の更新の可否を判定する補正値更新可否判定部と、
前記センサモジュールの前記補正値の更新可が判定された場合に、該センサモジュールから取得した前記第１の測定値および前記第２の測定値に基づいて該センサモジュールの最新の前記補正値を算出する補正値算出部と、
前記照明手段の点灯期間に、該照明手段に近接配置される前記センサモジュールから取得した最新の前記第２の測定値と該センサモジュールの最新の前記補正値に基づいて室温の推定値を算出する室温推定値算出部と、
を含む、
情報処理装置。
【請求項１０】
室温を測定する温度センサと非接触で物体の表面温度を測定する放射温度センサとを含むセンサモジュールであって、それぞれが照明手段に近接配置される１以上のセンサモジュールと通信可能に接続されるコンピュータに、
前記照明手段の消灯期間に、該照明手段に近接配置される前記センサモジュールの前記温度センサの測定値である第１の測定値と前記放射温度センサの測定値である第２の測定値の差分の大きさに基づいて該センサモジュールの補正値の更新の可否を判定するステップと、
前記センサモジュールの前記補正値の更新可が判定された場合に、該センサモジュールから取得した前記第１の測定値および前記第２の測定値に基づいて該センサモジュールの最新の前記補正値を算出するステップと、
前記照明手段の点灯期間に、該照明手段に近接配置される前記センサモジュールから取得した最新の前記第２の測定値と該センサモジュールの最新の前記補正値に基づいて室温の推定値を算出するステップと、
を実行させる方法。
【請求項１１】
コンピュータに、請求項１０に記載の方法の各ステップを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室温を推定するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源の点灯状態を制御するために各種センサを搭載した照明器具が提供されている。
【０００３】
この点につき、特許文献１は、人の在・不在や周囲の明るさに応じて点灯状態を制御することを目的として放射温度センサ（人感センサ）および照度センサを搭載する照明器具を開示する。
【０００４】
一方、室内の室温に基づいて空調装置などを制御することが近年広く行われている（例えば、特許文献２）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、室内の室温に基づいて任意の制御対象を制御するシステムを構成する場合、省スペース化の観点から、室温を測定するための手段を室内に既存の照明器具に搭載することが望まれる。
【０００６】
そこで、既存の温度センサを照明器具に搭載することが考えられるが、この方法では、温度センサの測定値が照明器具が発する熱の影響を受けてしまうため、正しい室温を取得することができない。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、照明器具に搭載したセンサの測定値に基づいて室温を推定する新規な室温推定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者は、照明器具に搭載したセンサの測定値に基づいて室温を推定する室温推定システムの構成につき鋭意検討した結果、以下の構成に想到し、本発明に至ったのである。
【０００９】
すなわち、本発明によれば、それぞれが照明手段に近接配置される１以上のセンサモジュールと、前記センサモジュールと通信可能に接続される情報処理装置と、を含む室温推定システムであって、前記センサモジュールは、室温を測定する温度センサと、非接触で物体の表面温度を測定する放射温度センサと、を含み、前記情報処理装置は、前記照明手段の消灯期間に、該照明手段に近接配置される前記センサモジュールの前記温度センサの測定値である第１の測定値と前記放射温度センサの測定値である第２の測定値の差分の大きさに基づいて該センサモジュールの補正値の更新の可否を判定する補正値更新可否判定部と、前記センサモジュールの前記補正値の更新可が判定された場合に、該センサモジュールから取得した前記第１の測定値および前記第２の測定値に基づいて該センサモジュールの最新の前記補正値を算出する補正値算出部と、前記照明手段の点灯期間に、該照明手段に近接配置される前記センサモジュールから取得した最新の前記第２の測定値と該センサモジュールの最新の前記補正値に基づいて室温の推定値を算出する室温推定値算出部と、を含む、室温推定システムが提供される。
【発明の効果】
【００１０】
上述したように、本発明によれば、照明器具に搭載したセンサの測定値に基づいて室温を推定する新規な室温推定システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態の室温推定システムのシステム構成を示す図。
【図２】本実施形態の室温推定システムの適用シーンを示す図。
【図３】本実施形態の室温推定システムのハードウェア構成図。
【図４】本実施形態の室温推定システムの機能ブロック図。
【図５】本実施形態の補正値更新処理を示すフローチャート。
【図６】本実施形態の温度測定値記録部に記録される測定値のログを示す図。
【図７】本実施形態の補正値更新可否判定処理を示すフローチャート。
【図８】本実施形態のセンサモジュール情報管理テーブルを示す図。
【図９】本実施形態の補正値算出処理を示すフローチャート。
【図１０】本実施形態の補正値情報管理テーブルを示す図。
【図１１】本実施形態の室温推定値算出処理を示すフローチャート。
【図１２】本実施形態の仮補正値算出処理を示すフローチャート。
【図１３】本実施形態の仮補正値算出処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を、実施形態をもって説明するが、本発明は後述する実施形態に限定されるものではない。なお、以下に参照する各図においては、共通する要素について同じ符号を用い、適宜、その説明を省略するものとする。
【００１３】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態の室温推定システム１０００のシステム構成を示す。図１に示すように、本実施形態の室温推定システム１０００は、１以上のの照明機器５０とサーバ２０を含んで構成されている。本実施形態において、それぞれの照明機器５０は、照明手段として直管型のＬＥＤ灯５２を備えており、それぞれのＬＥＤ灯５２の一方の端に位置する口金部５４の内部には、センサモジュール１０が搭載されている。
【００１４】
本実施形態において、各センサモジュール１０は、Wi-Fi（登録商標、以下同様。）やBluetooth（登録商標、以下同様。）などの規格に準拠した無線ネットワーク通信機能を備えており、アクセスポイント４０を介してＬＡＮ（Local Area Network）またはＷＡＮ（Wide Area Network）として参照されるネットワーク３０に接続し、これを介してサーバ２０と通信することができるようになっている。
【００１５】
また、本実施形態においては、図２に示すように、室内に配設される照明機器５０（のＬＥＤ灯５２）に搭載されるセンサモジュール１０のそれぞれに対して識別情報（S-1,S-2,S-3…）が付与されている。以下、この識別情報を「モジュールＩＤ」という。
【００１６】
続いて、上述したセンサモジュール１０およびサーバ２０のハードウェア構成を図３に基づいて説明する。
【００１７】
図３（ａ）は、センサモジュール１０のハードウェア構成を示す。図３（ａ）に示すように、センサモジュール１０は、光センサ１２と、温度センサ１３と、放射温度センサ１４と、センサドライバ１５と、センサモジュール１０の全体の制御を行うマイクロコンピュータ１６と、無線通信ネットワークＩ／Ｆ１７と、アンテナ１８とを備えている。
【００１８】
光センサ１２は、ＬＥＤ灯５２の点灯／消灯を検知するために設けられる受光素子であって、フォトダイオードを例示することができる。また、温度センサ１３は、センサ周囲の大気の温度を測定するために設けられる素子であって、測温抵抗体の抵抗値に基づいて温度を出力するセンサを例示することができる。
【００１９】
一方、放射温度センサ１４は、物体から放射される赤外線のエネルギー量に基づいて当該物体の表面温度を非接触で測定するための素子であって、本実施形態においては、物体から放射される赤外線を赤外線レンズ５６（図１参照）を通して集光してエネルギー量を検知することによって、測定領域に存在する物体の表面温度を測定する。
【００２０】
センサドライバ１５は、上述した３つのセンサ（光センサ１２、温度センサ１３、放射温度センサ１４）を制御する。マイクロコンピュータ１６は、センサドライバ１５を制御するとともに、無線通信ネットワークＩ／Ｆ１７およびアンテナ１８を介してサーバ２０との間でデータの送受信を行う。
【００２１】
図３（ｂ）は、サーバ２０のハードウェア構成を示す。サーバ２０は、ネットワーク３０を介して１以上のセンサモジュール１０と間でデータの送受信を行う情報処理装置であって、図３（ｂ）に示すように、少なくとも、装置全体の動作を制御するプロセッサ２２と、ブートプログラムやファームウェアプログラムなどを保存するＲＯＭ２３と、プログラムを実行するための実行空間を提供するＲＡＭ２４と、入出力インターフェース２５と、ネットワーク３０に接続するためのネットワーク・インターフェース２６と、オペレーティングシステムや後述する機能手段を実現するためのプログラムなどを保存するための補助記憶装置２７とを備えている。
【００２２】
以上、センサモジュール１０およびサーバ２０のハードウェア構成について説明してきたが、ここで、本実施形態の室温推定システム１０００が室温を推定するアルゴリズムについて説明する。
【００２３】
本実施形態においては、図１に示すように、センサモジュール１０がＬＥＤ灯５２の発光部に対して近接配置されるため、ＬＥＤ灯５２が点灯している間、温度センサ１３の近傍の空気の温度は発光部が発する熱を受けて上昇する。したがって、ＬＥＤ灯５２を点灯している間の温度センサ１３の測定値を、その時点の室内室温として捉えることはできない。
【００２４】
この点につき、本実施形態では、ＬＥＤ灯５２を点灯している期間において、ＬＥＤ灯５２が発する熱の影響を受けない放射温度センサ１４の測定値を使用して室温を推定する。
【００２５】
具体的には、温度センサ１３の近傍の空気の温度が室温に等しいと推定される期間、すなわち、ＬＥＤ灯５２が消灯している期間に、予め、各センサモジュール１０から、温度センサ１３の測定値（ｔ１）と放射温度センサ１４の測定値（ｔ２）を取得しておき、２つの測定値の差分（ｔ１−ｔ２）を各センサモジュール１０に固有の補正値として保持しておく。その上で、ＬＥＤ灯５２が点灯している期間においては、放射温度センサ１４の測定値（ｔ２）に補正値を加算した値を室温の推定値とする。
【００２６】
ここで、温度センサ１３の測定値（ｔ１）に対する放射温度センサ１４の測定値（ｔ２）の比（ｔ２／ｔ１）は、年間を通じて一定であるが、２つの測定値の差分（ｔ１−ｔ２）の大きさは季節によって増減するため、上述した補正値は定期的に更新する必要がある。この点につき、本実施形態では、更新された最新の補正値に基づいて室温の推定値を算出する。
【００２７】
以上、本実施形態の室温推定システム１０００が室温を推定するアルゴリズムについて説明してきたが、続いて、上述したアルゴリズムを実行するための機能構成を図４に示す機能ブロック図に基づいて説明する。
【００２８】
図４に示すように、センサモジュール１０は、点灯状態送信部１０２と、温度測定値送信部１０４とを含んで構成されている。
【００２９】
点灯状態送信部１０２は、サーバ２０からの要求に応答して、その時点のＬＥＤ灯５２の点灯状態（点灯／消灯）をモジュールＩＤに紐付けてサーバ２０に送信する手段である。本実施形態において、点灯状態送信部１０２は、光センサ１２の出力に基づいて、常時、ＬＥＤ灯５２の点灯状態を判断し、その判断結果（点灯または消灯）を所定の記憶領域に記録・保持する。ここで、点灯状態を「消灯」と判断したときは、それを判断した時刻を消灯時刻として点灯状態（消灯）に紐付けて記録し、点灯状態（消灯）を送信するときは、点灯状態（消灯）とこれに紐付いた消灯時刻をモジュールＩＤに紐付けてサーバ２０に送信する。
【００３０】
温度測定値送信部１０４は、サーバ２０からの要求に応答して、その時点の温度センサ１３の最新の測定値および放射温度センサ１４の最新の測定値の少なくとも一方をモジュールＩＤに紐付けてサーバ２０に送信する手段である。
【００３１】
なお、マイクロコンピュータ１６に搭載されるプロセッサが所定のプログラムを実行することによって、マイクロコンピュータ１６が上述した各手段として機能する。
【００３２】
図４に示すように、サーバ２０は、点灯状態取得部２０２と、温度測定値取得部２０３と、補正値更新可否判定部２０４と、補正値算出部２０５と、室温推定値算出部２０６と、温度測定値記録部２０７と、センサモジュール情報管理部２０８と、補正値情報管理部２０９とを含んで構成されている。
【００３３】
点灯状態取得部２０２は、１以上のセンサモジュール１０に対して点灯状態取得要求を送信し、その応答として、各センサモジュール１０から点灯状態を取得する手段である。
【００３４】
温度測定値取得部２０３は、１以上のセンサモジュール１０のぞれぞれに対して第１の温度測定値取得要求を送信し、その応答として、各センサモジュール１０から、温度センサ１３の最新の測定値と、放射温度センサ１４の最新の測定値を取得する手段である。
【００３５】
補正値更新可否判定部２０４は、ＬＥＤ灯５２の消灯期間に、当該ＬＥＤ灯５２に近接配置されるセンサモジュール１０から取得した温度センサ１３の測定値と放射温度センサ１４の測定値の差分の大きさに基づいて、当該センサモジュール１０に係る補正値の更新の可否を判定する手段である。
【００３６】
補正値算出部２０５は、センサモジュール１０の補正値の更新可が判定された場合に、センサモジュール１０から取得した温度センサ１３の測定値および放射温度センサ１４の測定値に基づいて、当該センサモジュール１０に係る補正値を算出して更新する手段である。
【００３７】
室温推定値算出部２０６は、センサモジュール１０から取得した放射温度センサ１４の最新の測定値と当該センサモジュール１０に係る最新の補正値に基づいて現在の室温の推定値を算出する手段である。
【００３８】
温度測定値記録部２０７は、各センサモジュール１０から取得された温度センサ１３の測定値と放射温度センサ１４の測定値を記録する手段（記憶領域）である。
【００３９】
センサモジュール情報管理部２０８は、各センサモジュール１０の関連情報を保持・管理する手段（記憶領域）である。
【００４０】
補正値情報管理部２０９は、各センサモジュール１０の補正値とその関連情報を保持・管理するための手段（記憶領域）である。
【００４１】
以上、本実施形態の本システムの機能構成について説明してきたが、続いて、サーバ２０が実行する処理の内容を説明する。なお、以下においては、本システムがＮ個（Ｎは３以上の整数。以下、同様。）のセンサモジュール１０を含む場合を例にとって説明を行う。なお、以下においては、センサモジュール１０を、単に、「モジュール１０」という場合がある。
【００４２】
本実施形態のサーバ２０は、照明を点灯しない時間帯（例えば、終業後の夜間の時間帯や休業日の昼間の時間帯など）に図５のフローチャートが示す「補正値更新処理」を実行する。本実施形態では、サーバ２０は、図５に示す一連の処理を予め設定された時刻が到来したことに応答して定期的に実行するが、それとは別にユーザまたはプログラムからの要求に応答して逐次的に実行してもよい。
【００４３】
「補正値更新処理」が開始されると、まず最初に、温度測定値取得部２０３が、本システムを構成するＮ個のモジュール１０のそれぞれにつき、ステップ１０１〜１０４の処理を実行する。
【００４４】
ステップ１０１では、注目するモジュール１０に対して点灯状態取得要求を送信し、その応答として、当該モジュール１０の点灯状態送信部１０２から最新の点灯状態（点灯／消灯）を取得する。続くステップ１０２では、モジュール１０から取得した点灯状態（点灯／消灯）に基づいて当該モジュール１０に近接配置される照明（ＬＥＤ灯５２）が消灯しているか否かを判断する。その結果、照明が消灯していないと判断した場合には（ステップ１０２、Ｎｏ）、当該モジュール１０については、そのまま処理を終了する。一方、照明が消灯していると判断した場合には（ステップ１０２、Ｙｅｓ）、ステップ１０３に進む。
【００４５】
続くステップ１０３では、照明が消灯してしばらくは温度センサ１３の近傍の空気の温度が室温（室温）のレベルまで下がらないことを踏まえ、当該照明が消灯した時刻から所定時間が経過しているか否かを判断する。なお、ステップ１０３の判断は、モジュール１０からの応答に含まれる消灯時刻と現在時刻の差分を予め設定された所定時間（例えば、１時間）と比較することで行うことができる。判断の結果、所定時間が経過していない場合には（ステップ１０３、Ｎｏ）、当該モジュール１０については、そのまま処理を終了する。一方、所定時間が経過している場合には（ステップ１０３、Ｙｅｓ）、ステップ１０４に進む。
【００４６】
続くステップ１０４では、注目するモジュール１０に対して測定値取得要求を送信し、その応答として、温度測定値送信部１０４から、温度センサの測定値（ｔ１）と放射温度センサの測定値（ｔ２）の組を取得し、当該測定値の組をログとして温度測定値記録部２０７に記録する。
【００４７】
図６は、温度測定値記録部２０７に記録される測定値のログを示す。図６に示すように、温度測定値記録部２０７には、モジュールＩＤごとに、当該モジュールＩＤに係るモジュール１０から取得した温度センサの測定値（ｔ１）と、放射温度センサの測定値（ｔ２）と、その取得日時を対応付けたログが記録・保持される。
【００４８】
上述したステップ１０１〜１０４の処理をモジュール１０の数（Ｎ個）だけ繰り返し実行した後、処理はステップ１０５に進む。続くステップ１０５では、補正値更新可否判定部２０４が「補正値更新可否判定処理」を実行する。以下、図７に示すフローチャートに基づいて、「補正値更新可否判定処理」の具体的な内容を説明する。
【００４９】
補正値更新可否判定部２０４は、まず最初に、最新の測定値の組（ｔ１、ｔ２）を取得することができたｎ個（ｎはＮ以下の整数。以下同様。）のモジュール１０のそれぞれにつき、ステップ２０１〜２０３の処理を実行する。
【００５０】
ステップ２０１では、温度測定値記録部２０７に保持されるログから注目するモジュール１０の最新の測定値の組（ｔ１、ｔ２）を読み出した後、温度センサ１３の測定値（ｔ１）と放射温度センサ１４の測定値（ｔ２）の差分（ｔ１−ｔ２）を算出する。
【００５１】
続くステップ２０２では、算出した差分（ｔ１−ｔ２）がゼロ以下であるか否かを判断する。その結果、算出した差分（ｔ１−ｔ２）がゼロ以下でないと判断した場合には（ステップ２０２、Ｎｏ）、当該モジュール１０については、そのまま処理を終了する。一方、算出した差分（ｔ１−ｔ２）がゼロ以下であると判断した場合には（ステップ２０２、Ｙｅｓ）、ステップ２０３に進み、当該モジュール１０について、補正値の更新不可を判定する。
【００５２】
ここで、ステップ２０１で算出した差分（ｔ１−ｔ２）がゼロ以下となる場合とは、すなわち、注目するモジュール１０において、放射温度センサ１４の測定領域の表面温度が室温以上になっている場合であるが、通常、放射温度センサ１４の測定領域に存在する物体がそれ自体で発熱していない限り、放射温度センサ１４の測定値（ｔ２）が温度センサ１３の測定値（ｔ１）以上の値を示すことはあり得ない。この点に鑑みて、本実施形態においては、ｔ２≧ｔ１となる状態を、放射温度センサ１４の測定領域が何らかの理由により一時的に高温になっているものと考え、これを異常状態と捉える。このような異常状態の例としては、窓際の測定領域の表面温度が日中の日差しの影響で高温になっている状態を例示することができる。そして、このような異常状態を測定した放射温度センサ１４の測定値（ｔ２）に基づいて補正値を更新すると、室温の正しい推定値が得られなくなるため、本実施形態では、差分（ｔ１−ｔ２）がゼロ以下となる場合に、補正値の更新不可を判定する。
【００５３】
補正値更新可否判定部２０４は、ステップ２０３で補正値の更新不可を判定した場合、センサモジュール情報管理部２０８が管理するセンサモジュール情報管理テーブル５００にその判定結果を格納する。
【００５４】
図８（ａ）は、センサモジュール情報管理テーブル５００を示す。図８（ａ）に示すように、センサモジュール情報管理テーブル５００は、モジュールＩＤを格納するためのフィールド５０１と、補正値の更新の可否を示す可否フラグを格納するためのフィールド５０２と、調整値を格納するためのフィールド５０３を含んで構成されている。ステップ２０３で、注目するセンサモジュールについて補正値の更新不可を判定した場合、センサモジュール情報管理テーブル５００の当該センサモジュールのレコードのフィールド５０２に「更新不可」を示すフラグを格納する。
【００５５】
上述したステップ２０１〜２０３の処理を対象となるモジュール１０の数（ｎ個）だけ繰り返し実行した後、処理はステップ２０４に進む。続くステップ２０４では、先のステップ２０３で補正値の更新不可を判定しなかったｍ個（ｍはｎ以下の整数。以下同様。）のモジュール１０のそれぞれについて算出したｍ個の差分（ｔ１−ｔ２）の平均値（ｔ１−ｔ２）ａｖｅを算出する。
【００５６】
続いて、補正値の更新不可を判定しなかったｍ個のモジュール１０のそれぞれにつき、ステップ２０５〜２０９の処理を実行する。
【００５７】
ステップ２０５では、注目するモジュール１０について算出した差分（ｔ１−ｔ２）の偏差の絶対値を算出する。具体的には、算出した差分（ｔ１−ｔ２）から先のステップで算出した平均値（ｔ１−ｔ２）ａｖｅを減じて偏差を求め、当該偏差の絶対値Ｄを取得する。
【００５８】
続くステップ２０６では、センサモジュール情報管理テーブル５００の注目するモジュール１０のレコードのフィールド５０３から調整値を読み出した上で、先のステップ２０５で算出した差分の偏差の絶対値Ｄから、読み出した調整値を減じて評価値Ｅを得る。
【００５９】
続くステップ２０７では、得られた評価値Ｅが所定の閾値よりも大きいか否かを判断する。その結果、評価値Ｅが所定の閾値よりも大きいと判断した場合は（ステップ２０７、Ｙｅｓ）、処理はステップ２０８に進み、注目するモジュール１０の補正値の更新不可を判定する。この場合、補正値更新可否判定部２０４は、センサモジュール情報管理テーブル５００の当該センサモジュールのレコードのフィールド５０２に「更新不可」を示すフラグを格納する。
【００６０】
ここで、評価値Ｅが所定の閾値よりも大きい場合とは、すなわち、注目するモジュール１０について算出した差分（ｔ１−ｔ２）が、他のモジュール１０について算出したそれに比較して、極端に大きいか、極端に小さい場合のいずれかである。本実施形態においては、このような状態を異常状態と捉える。算出した差分（ｔ１−ｔ２）が極端に大きい状態の例としては、窓際の測定領域の表面温度が夜間の放射冷却によって低温になっている状態を例示することができる。また、算出した差分（ｔ１−ｔ２）が極端に小さい状態の例としては、窓際の測定領域の表面が日中の日差しの影響で上昇して室温に漸近している状態を例示することができる。
【００６１】
そして、このような異常状態において測定された放射温度センサ１４の測定値（ｔ２）に基づいて補正値を更新すると、室温の正しい推定値が得られなくなるため、本実施形態では、評価値Ｅが所定の閾値よりも大きくなる場合、補正値の更新不可を判定する。この場合、補正値更新可否判定部２０４は、センサモジュール情報管理テーブル５００の当該センサモジュールのレコードのフィールド５０２に「更新不可」を示すフラグを格納する。
【００６２】
一方、評価値Ｅが所定の閾値よりも大きくないと判断した場合は（ステップ２０７、Ｎｏ）、処理はステップ２０９に進み、当該モジュール１０の補正値の更新可を判定する。この場合、補正値更新可否判定部２０４は、センサモジュール情報管理テーブル５００の当該センサモジュールのレコードのフィールド５０２に「更新可」を示すフラグを格納する。
【００６３】
ここで、上述したステップ２０６において、差分の偏差の絶対値Ｄから調整値を減じたものを評価値Ｅとする理由を説明する。
【００６４】
本システムの利用シーンにおいては、注目するモジュール１０の放射温度センサ１４の測定領域の放射率が、測定領域全体の放射率の平均値よりも相当程度小さい場合が想定される。具体的には、放射温度センサ１４の測定領域が放射率の小さい大理石の床であった場合などがこれに該当する。このような場合、注目するモジュール１０の放射温度センサ１４の測定値（ｔ２）は、全測定値の平均値よりも相当程度小さくなり、結果として、先のステップ２０５で算出される差分（ｔ１−ｔ２）の偏差の絶対値Ｄが閾値を超えることになる。その場合、注目するモジュール１０の放射温度センサ１４の測定領域は平常状態であるにもかかわらず、常に、更新不可が判定されることになり、適切ではない。
【００６５】
この点について、本実施形態においては、各モジュール１０の放射温度センサ１４の測定領域の放射特性に応じて、放射率の差による測定値の差分を補完するような適切な値を当該モジュール１０に固有の「調整値」として事前に設定し、センサモジュール情報管理テーブル５００のフィールド５０３に格納しておく。そして、先のステップ２０６において、差分の偏差の絶対値Ｄから調整値を減じたものを評価値Ｅとし、この評価値Ｅを所定の閾値と比較することで、実態に即した適切な判定がなされるようにしている。
【００６６】
上述したステップ２０５〜２０９の処理を、先のステップ２０１〜２０３で補正値の更新不可を判定しなかったモジュール１０の数（ｍ個）だけ繰り返し実行した後、補正値更新可否判定処理を終了する。
【００６７】
以上、補正値更新可否判定処理について説明したので、再び、図５に戻って説明を続ける。
【００６８】
ステップ１０５の補正値更新可否判定処理が終了すると、処理はステップ１０６に進む。続くステップ１０６では、補正値算出部２０５が「補正値算出処理」を実行する。以下、図９に示すフローチャートに基づいて、補正値算出部２０５が実行する「補正値算出処理」の具体的な内容を説明する。
【００６９】
補正値算出部２０５は、先の補正値更新可否判定処理（ステップ１０５）で補正値の更新の可否を判定したｎ個のモジュール１０のそれぞれにつき、ステップ３０１〜３０３の処理を実行する。
【００７０】
ステップ３０１では、先の補正値更新可否判定処理において、注目するモジュール１０について補正値の更新可が判定されたか否かを判断する。具体的には、センサモジュール情報管理テーブル５００の注目するモジュール１０のレコードのフィールド５０２に「可」のフラグか格納されているか否かを判断する。その結果、「可」のフラグか格納されておらず、「不可」のフラグが格納されていた場合は（ステップ３０１、Ｎｏ）、当該モジュール１０については、補正値を算出することなく、そのまま処理を終了する。
【００７１】
一方、該当するフィールド５０２に「可」のフラグか格納されていた場合は（ステップ３０１、Ｙｅｓ）、処理はステップ３０２に進む。ステップ３０２では、補正値情報管理部２０９が管理する補正値情報管理テーブル６００おいて、注目するモジュール１０の最新の補正値Ｃを前回の補正値Ｃ’として保存する。
【００７２】
図１０は、補正値情報管理テーブル６００を示す。図１０に示すように、補正値情報管理テーブル６００は、モジュールＩＤを格納するためのフィールド６０１と、最新の補正値Ｃを格納するためのフィールド６０２と、最新の補正値Ｃを算出する際に使用した温度センサ１３の測定値（ｔ１）を格納するためのフィールド６０３と、最新の補正値Ｃを算出する際に使用した放射温度センサ１４の測定値（ｔ２）または推定測定値（ｔ２ｅｓｔ）を格納するためのフィールド６０４と、最新の補正値Ｃの保存日時を格納するためのフィールド６０５を含んで構成されている。
【００７３】
これに加え、補正値情報管理テーブル６００は、さらに、前回の補正値Ｃ’を格納するためのフィールド６０６と、前回の補正値Ｃ’を算出する際に使用した温度センサ１３の測定値（ｔ１）を格納するためのフィールド６０７と、前回の補正値Ｃ’を算出する際に使用した放射温度センサ１４の測定値（ｔ２）または推定測定値（ｔ２ｅｓｔ）を格納するためのフィールド６０８と、前回の補正値Ｃ’の保存日時を格納するためのフィールド６０９を含んで構成されている。なお、推定測定値（ｔ２ｅｓｔ）については後述する。
【００７４】
本実施形態では、ステップ３０２においては、注目するモジュール１０のレコードのフィールド６０２に格納された最新の補正値Ｃの値をフィールド６０６に上書きしてこれを前回の補正値Ｃ’として保存するとともに、フィールド６０３、６０４、６０５に格納された値を、それぞれ、フィールド６０７、６０８、６０９に上書き保存する。
【００７５】
続くステップ３０３では、先のステップ１０４（図５参照）で注目するモジュール１０から取得した最新の温度センサ１３の測定値（ｔ１）と放射温度センサ１４の測定値（ｔ２）の差分（ｔ１−ｔ２）を算出し、算出した差分（ｔ１−ｔ２）を最新の補正値Ｃとして補正値情報管理テーブル６００に保存する。具体的には、算出した最新の補正値Ｃを注目するモジュール１０のレコードのフィールド６０２に上書き保存するとともに、当該補正値Ｃを算出する際に使用した温度センサ１３の測定値（ｔ１）、放射温度センサ１４の測定値（ｔ２）、および当該補正値Ｃの保存日時を、それぞれ、フィールド６０３、６０４、６０５に上書き保存する。
【００７６】
上述したステップ３０１〜３０３の処理をモジュール１０の数（ｎ個）だけ繰り返し実行した後、補正値算出処理を終了する。
【００７７】
再び、図５に戻って説明を続けると、ステップ１０６の補正値算出処理が終了した時点で、補正値更新処理が終了する。
【００７８】
以上、サーバ２０が実行する「補正値更新処理」について説明したので、最後に、サーバ２０が実行する「室温推定値算出処理」を説明する。
【００７９】
本実施形態のサーバ２０は、照明を点灯する時間帯（例えば営業時間帯）において、図１１のフローチャートが示す「室温推定値算出処理」を実行する。なお、本実施形態において、サーバ２０は、「室温推定値算出処理」を所定時間毎に定期的に実行してもよいし、ユーザまたはプログラムからの要求に応答して逐次的に実行してもよい。
【００８０】
本実施形態において、室温推定値算出部２０６は、本システムを構成するＮ個のモジュール１０のそれぞれにつき、ステップ４０１〜４０３の処理を実行する。
【００８１】
ステップ４０１では、注目するモジュール１０に対して第２の温度測定値取得要求を送信し、その応答として、当該モジュール１０の温度測定値送信部１０４から放射温度センサ１４の測定値（ｔ２）を取得する。
【００８２】
続くステップ４０２では、補正値情報管理テーブル６００（図１０参照）の注目するモジュール１０のレコードのフィールド６０２に格納された最新の補正値Ｃを読み出す。
【００８３】
続くステップ４０３では、ステップ４０１で取得した放射温度センサ１４の測定値（ｔ２）にステップ４０２で読み出した最新の補正値Ｃを加算してなる値を室温推定値Ｔとして算出する。
【００８４】
上述したステップ４０１〜４０３の処理を、本システムを構成するモジュール１０の数（Ｎ個）だけ繰り返し実行した後、室温推定値算出処理を終了する。なお、室温推定値算出部２０６が算出した室温推定値Ｔは、任意の表示プログラムによって可視化され、あるいは、任意の制御プログラム（例えば、空調制御プログラム）の制御値などに用いられる。
【００８５】
以上、説明したように、本実施形態によれば、照明器具に搭載した放射温度センサの測定値に基づいて室温を推定する新規な室温推定システムが提供される。そして、本実施形態においては、補正の対象となるセンサモジュールの放射温度センサの測定領域の表面温度が平常時と異なる異常温度になっている場合に補正値の更新を行わないので、補正値の信頼性が保たれ、正しい室温の推定値を得ることができる。
【００８６】
（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態は、上述した補正値算出部２０５が、仮の補正値（以下、仮補正値という）を算出する点において第１実施形態と異なる。以下、補正値算出部２０５が実行する「仮補正値算出処理Ａ」の内容を図１２に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００８７】
補正値算出部２０５は、先述した補正値更新可否判定処理（図５：ステップ１０５）で補正値の「更新不可」を判定したｐ個（ｐはｎ以下の整数。以下同様。）のモジュール１０のそれぞれにつき、ステップ５０１〜５０４の処理を実行する。
【００８８】
ステップ５０１では、注目するモジュール１０に近接する２以上の他のモジュール１０について補正値の更新可が判定されたか否かを判断する。
【００８９】
ここで、本実施形態におけるセンサモジュール情報管理部２０８は、図８（ｂ）に示すセンサモジュール情報管理テーブル５５０を管理する。図８（ｂ）に示すように、センサモジュール情報管理テーブル５５０は、モジュールＩＤを格納するためのフィールド５０１と、補正値の更新の可否を示す可否フラグを格納するためのフィールド５０２と、調整値を格納するためのフィールド５０３と、近接するモジュール１０のモジュールＩＤを格納するためのフィールド５０４を含んで構成されている。ここで、フィールド５０４は、モジュールＩＤに係るモジュール１０に近接する２以上の他のモジュール１０のモジュールＩＤを登録するためのフィールドであり、本実施形態においては、所定の規則に従って対象となるモジュール１０に近接する他のモジュール１０を定義し、そのモジュールＩＤをフィールド５０４に格納しておく。
【００９０】
ここで、ステップ５０１では、センサモジュール情報管理テーブル５５０の注目するモジュール１０のレコードのフィールド５０４から当該モジュール１０に近接する２以上の他のモジュール１０のモジュールＩＤを読み出した後、当該モジュールＩＤが格納されたレコードのフィールド５０２に格納された可否フラグの値に基づいて、当該モジュールＩＤに係るモジュール１０の補正値の更新可が判定されたか否かを判断する。
【００９１】
その結果、近接する２以上の他のモジュール１０について補正値の更新可が判定されていないと判断した場合は（ステップ５０１、Ｎｏ）、当該モジュール１０については、仮補正値を算出することなく、そのまま処理を終了する。
【００９２】
一方、近接する２以上の他のモジュール１０について補正値の更新可が判定されていると判断した場合は（ステップ５０１、Ｙｅｓ）、処理はステップ５０２に進む。ステップ５０２では、補正値情報管理テーブル６００の注目するモジュール１０の最新の補正値Ｃを前回の補正値Ｃ’として保存する。具体的には、注目するモジュール１０のレコードのフィールド６０２に格納された最新の補正値Ｃの値をフィールド６０６に上書きして前回の補正値Ｃ’として保存するとともに、フィールド６０３、６０４、６０５に格納された値を、それぞれ、フィールド６０７、６０８、６０９に上書き保存する。
【００９３】
続くステップ５０３では、上述した近接する２以上の他のモジュール１０のそれぞれの放射温度センサ１４の最新の測定値（ｔ２）を温度測定値記録部２０７が管理するログ（図６参照）から読み出してそれらの測定値（ｔ２）の平均値を注目するモジュール１０の放射温度センサ１４の推定測定値（ｔ２ｅｓｔ）として算出・保持する。
【００９４】
続くステップ５０４では、注目するモジュール１０の温度センサ１３の最新の測定値（ｔ１）を温度測定値記録部２０７が管理するログ（図６参照）から読み出し、読み出した最新の測定値（ｔ１）と先のステップ５０２で保持した推定測定値（ｔ２ｅｓｔ）の差分（ｔ１−ｔ２ｅｓｔ）を算出する。ここで、ステップ５０４では、算出した差分（ｔ１−ｔ２ｅｓｔ）を仮補正値として、補正値情報管理テーブル６００のフィールド６０２に上書き保存するとともに、当該仮補正値を算出する際に使用した測定値（ｔ１）および推定測定値（ｔ２ｅｓｔ）を、それぞれ、フィールド６０３およびフィールド６０４に上書き保存する。
【００９５】
上述したステップ５０１〜５０４の処理を、先述の補正値更新可否判定処理（図５：ステップ１０５）で補正値の「更新不可」を判定したモジュール１０の数（ｐ個）だけ繰り返し実行した後、仮補正値算出処理Ａを終了する。
【００９６】
以上、説明したように、本実施形態においては、補正の対象となるセンサモジュールの放射温度センサの測定領域の表面温度が平常時と異なる異常温度になっている場合に当該センサモジュールに近接する他のセンサモジュールの放射温度センサの信頼できる測定値に基づいて算出された仮補正値で補正値の更新を行うので、補正値の信頼性が保たれ、正しい室温の推定値を得ることができる。
【００９７】
（第３実施形態）
以下、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態は、上述した補正値算出部２０５が、仮補正値を算出する点において第１実施形態と異なる。以下、補正値算出部２０５が実行する「仮補正値算出処理Ｂ」の内容を図１３に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００９８】
補正値算出部２０５は、先の補正値更新可否判定処理（図５：ステップ１０４）で補正値の「更新不可」を判定したｐ個のモジュール１０のそれぞれにつき、ステップ６０１〜６０４の処理を実行する。
【００９９】
ステップ６０１では、注目するモジュール１０の最新の補正値Ｃの更新時から所定時間が経過したか否かを判断する。具体的には、補正値情報管理テーブル６００において、注目するモジュール１０のレコードのフィールド６０５に格納されている日時と現在の日時を比較して、その差分が所定の時間閾値を超えているか否かを判断する。
【０１００】
その結果、注目するモジュール１０の最新の補正値の更新時から所定時間が経過していないと判断した場合は（ステップ６０１、Ｎｏ）、当該モジュール１０については、仮補正値を算出することなく、そのまま処理を終了する。
【０１０１】
一方、注目するモジュール１０の最新の補正値の更新時から所定時間が経過していると判断した場合は（ステップ６０１、Ｙｅｓ）、処理はステップ６０２に進む。ステップ６０２では、補正値情報管理テーブル６００において、注目するモジュール１０の最新の補正値Ｃを前回の補正値Ｃ’として保存する。具体的には、注目するモジュール１０のレコードのフィールド６０２に格納された最新の補正値Ｃの値をフィールド６０６に上書きして前回の補正値Ｃ’として保存するとともに、フィールド６０３、６０４、６０５に格納された値を、それぞれ、フィールド６０７、６０８、６０９に上書き保存する。
【０１０２】
続くステップ６０３では、まず、注目するモジュール１０の現在の補正値（これは、先のステップ６０２でフィールド６０６に前回の補正値Ｃ’として上書き保存された値に相当する）の算出の際に使用した温度センサ１３の測定値（ｔ１’）および放射温度センサ１４の測定値（ｔ２’）を、それぞれ、補正値情報管理テーブル６００のフィールド６０７およびフィールド６０８から読み出して、測定値（ｔ１’）に対する測定値（ｔ２’）の比（ｔ２’／ｔ１’）を算出する。次に、注目するモジュール１０の最新の温度センサ１３の測定値（ｔ１）を温度測定値記録部２０７が管理するログ（図６参照）から読み出した後、当該測定値（ｔ１）に比（ｔ２’／ｔ１’）を乗算してなる値を当該モジュール１０の放射温度センサ１４の推定測定値（ｔ２ｅｓｔ）として算出する。
【０１０３】
続くステップ６０４では、ステップ６０３でログから読み出した温度センサ１３の最新の測定値（ｔ１）と先のステップ６０３で算出した推定測定値（ｔ２ｅｓｔ）の差分（ｔ１−ｔ２ｅｓｔ）を仮補正値として算出する。そして、ステップ６０４では、算出した仮補正値を最新の補正値Ｃとしてフィールド６０２に上書き保存するとともに、当該仮補正値を算出する際に使用した最新の測定値（ｔ１）および推定測定値（ｔ２ｅｓｔ）を、それぞれ、フィールド６０３およびフィールド６０４に上書き保存する。
【０１０４】
上述したステップ６０１〜６０４の処理を、先述の補正値更新可否判定処理（図５：ステップ１０４）で補正値の「更新不可」を判定したモジュール１０の数（ｐ個）だけ繰り返し実行した後、仮補正値算出処理Ｂを終了する。
【０１０５】
以上、説明したように、本実施形態によれば、補正値の更新が一定期間以上なされなかった場合に、過去の測定値を利用して算出された仮補正値で補正値の更新を行うので、補正値の信頼性が保たれ、正しい室温の推定値を得ることができる。なお、本実施形態においては、上述した仮補正値算出処理Ｂを、先述の仮補正値算出処理Ａにおいて仮補正値を算出することができなかったｑ個（ｑはｐ以下の整数）のモジュール１０を対象として行うようにしてもよい。
【０１０６】
以上、本発明について実施形態をもって説明してきたが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【０１０７】
例えば、上述した実施形態では、照明器具に搭載される照明手段として直管型のＬＥＤ灯を示したが、照明手段の形状は直管型に限定されるものではなく、また、照明手段の種類はＬＥＤに限定されるものではない。
【０１０８】
また、上述した実施形態では、センサモジュールと発光部が一体化されたＬＥＤ灯の例を示したが、センサモジュールは、照明手段の発光部と物理的に分離していてもよく、例えば、照明機器において、発光部と分離する形で反射板などに固定されていてもよい。
【０１０９】
また、上述した実施形態では、センサモジュールがアクセスポイントを介してサーバとデータ通信を行う例を示したが、サーバとの間の通信を全て有線通信で行うようにしてもよい。
【０１１０】
また、上述した実施形態では、センサモジュールが光センサを用いてＬＥＤ灯の点灯状態を検知する例を示したが、ＬＥＤ灯が電源回路を内蔵している場合は、当該電源回路の信号に基づいて直接的に点灯状態を検知するようにしてもよい。
【０１１１】
また、図４に示したサーバ２０が備える各手段は、適切な単位でネットワーク上に分散配置してもよい。
【０１１２】
その他、当業者が推考しうる実施態様の範囲内において、本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【０１１３】
なお、上述した実施形態の各機能は、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）などで記述された装置実行可能なプログラムにより実現でき、本実施形態のプログラムは、ハードディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、フレキシブルディスク、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭなどの装置可読な記録媒体に格納して頒布することができ、また他装置が可能な形式でネットワークを介して伝送することができる。
【符号の説明】
【０１１４】
１０…センサモジュール
１２…光センサ
１３…温度センサ
１４…放射温度センサ
１５…センサドライバ
１６…マイクロコンピュータ
１７…無線通信ネットワークＩ／Ｆ
１８…アンテナ
２０…サーバ
２２…プロセッサ
２３…ＲＯＭ
２４…ＲＡＭ
２５…入出力インターフェース
２６…ネットワーク・インターフェース
２７…補助記憶装置
３０…ネットワーク
４０…アクセスポイント
５０…照明機器
５２…ＬＥＤ灯
５４…口金部
５６…赤外線レンズ
１０２…点灯状態送信部
１０４…温度測定値送信部
２０２…点灯状態取得部
２０３…温度測定値取得部
２０４…補正値更新可否判定部
２０５…補正値算出部
２０６…室温推定値算出部
２０７…温度測定値記録部
２０８…センサモジュール情報管理部
２０９…補正値情報管理部
５００…センサモジュール情報管理テーブル
５０１，５０２，５０３，５０４…フィールド
５５０…センサモジュール情報管理テーブル
６００…補正値情報管理テーブル
６０１，６０２，６０３，６０４，６０５，６０６，６０７，６０８，６０９…フィールド
１０００…室温推定システム
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１５】
【特許文献１】特開２０１２−１７４５８８号公報
【特許文献２】特開２０１２−２２０１１４号公報
【図１】
2017117549.tif 000003
【図２】
2017117549.tif 000004
【図３】
2017117549.tif 000005
【図４】
2017117549.tif 000006
【図５】
2017117549.tif 000007
【図６】
2017117549.tif 000008
【図７】
2017117549.tif 000009
【図８】
2017117549.tif 000010
【図９】
2017117549.tif 000011
【図１０】
2017117549.tif 000012
【図１１】
2017117549.tif 000013
【図１２】
2017117549.tif 000014
【図１３】
2017117549.tif 000015