(57)【要約】【課題】複数画面投写時の、ユーザの利便性を損なうことなく、適切な線幅で投写画像への描画ができる対話型入出力機能を備えた画像投写装置を提供する。【解決手段】投写画面１０を分割画面１０Ａ〜Ｄに分割し、各分割画面にそれぞれ、画像供給装置３００Ａ〜Ｄから供給される画像を並べるように合成可能な映像編集手段１２３と、これにより処理された画像を投写する光学系１３７とをプロジェクタ１００に備えた。また、指示体２００で指して特定する投写画像上の位置座標を算出する位置座標算出手段１２４も備えた。このプロジェクタ１００では、位置座標算出手段１２４により算出される指示体２００で指す投写画像（投写画面１０）上の位置座標の変化に基づいて、インタラクティブ機能を用いた投写画像への書き込みを行う。そして、投写画像への書き込みを行うときの線幅を、投写画面１０を分割する画面分割数に応じて設定するように構成した。【選択図】図７
2017111164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投写画面を複数の投写領域に分割し、各投写領域にそれぞれ、複数の画像供給装置から供給される画像を並べるように合成可能な画像処理手段と、該画像処理手段で処理された画像を投写する投写手段と、指示体で指して特定する投写画像上の位置座標を算出する座標算出手段とを備え、
前記座標算出手段により算出される指示体で指す投写画像上の位置座標の変化に基づいて、対話型入出力機能を用いた投写画像への書き込みを行う画像投写装置において、
前記投写画像への書き込みを行うときの線幅を、前記投写画面を分割する画面分割数に応じて設定することを特徴とする画像投写装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像投写装置において、
当該画像投写装置から前記投写画面までの投写距離を測定する距離測定手段と、
前記画像処理手段と前記投写手段の設定情報と、前記距離測定手段の測定情報とから投写する投写画面サイズを算出する投写画面サイズ算出手段を備え、
前記投写画面上に線を描画するときの線幅を、前記画面分割数と前記投写画面サイズとに応じて設定することを特徴とする画像投写装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像投写装置において、
前記対話型入出力機能を利用した前回の投写を行ったときの、前記画像処理手段の画像補正情報、投写画面サイズの情報、及び投写距離の情報を保持する投写環境情報保持手段を備えていることを特徴とする画像投写装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一に記載の画像投写装置において、
前記画面分割数、又は前記画面分割数と前記投写画面サイズに応じて、前記線幅を設定するときに参照する線幅ＬＵＴ（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）を有することを特徴とする画像投写装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像投写装置において、
前記線幅ＬＵＴの行列要素を書き換えることのできる、線幅値変更手段を備えたことを特徴とする画像投写装置。
【請求項６】
画像を投写する画像投写装置と、該画像投写装置で投写した投写画面上の任意の位置座標を指す指示体と、前記画像投写装置に投写する画像信号を供給する画像供給装置と、前記指示体が接触、又は指す投写画面上の位置座標に基づいて、前記画像投写装置と前記画像供給装置の少なくともいずれかの操作を行う対話型入出力機能と、を備えた対話型入力システムにおいて、
前記画像投写装置として、請求項１乃至５のいずれか一に記載の画像投写装置を備えたことを特徴とする対話型入力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投写装置、及び対話型入出力システム（インタラクティブシステム）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタ等の画像投写装置で投写した投写画面上の、電子ペン等の座標入力手段や指で指す位置に関する座標情報を入力して文字等を書いたり、コンピュータ等の外部機器を操作したりする対話型入出力（インタラクティブ）機能に関する技術が知られている。
また、プロジェクタ等の画像投写装置の投写方式として、複数の入力ソースを受け付けた一台の画像投写装置が、複数の入力画像を並べて合成した画像を表示する複数画面投写という投写方式も知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、次のような対話型入出力機能を備えた複数画面投写が可能な画像投写装置（表示装置）が記載されている。
投写画面（表示面）を複数の投写（表示）領域に分割し、各投写領域にそれぞれ、複数の画像供給装置から供給（入力）される画像を並べるように合成可能な画像処理手段と、画像処理手段で処理された画像を投写（表示）する投写手段とを備えている。また、指示体で指して特定する投写画像上の位置座標（指示位置）を算出（検出）する座標算出手段（位置検出手段）も備えている。
そして、指示体で指す投写画面上の位置の移動にともなって変化する、座標算出手段により算出される位置座標に基づいて、対話型入出力機能を用いた投写画像への書き込みを行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の複数画面投写では、投写画面の分割数の増加にともない、分割した画面あたりの画素数が減少するが、対話型入出力機能による書き込みでは、指示体、又は画像供給装置により、書き込める線幅はドット数で設定されている。このため、分割数が多い状態で書き込みを行うと、分割した画面に対して線幅が太くなってユーザが指示体を用いて書き込み辛くなるため、分割数に応じてユーザが線幅を変更する必要があり、ユーザの利便性を損なっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、投写画面を複数の投写領域に分割し、各投写領域にそれぞれ、複数の画像供給装置から供給される画像を並べるように合成可能な画像処理手段と、該画像処理手段で処理された画像を投写する投写手段と、指示体で指して特定する投写画像上の位置座標を算出する座標算出手段とを備え、前記座標算出手段により算出される指示体で指す投写画像上の位置座標の変化に基づいて、対話型入出力機能を用いた投写画像への書き込みを行う画像投写装置において、前記投写画像への書き込みを行うときの線幅を、前記投写画面を分割する画面分割数に応じて設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、複数画面投写時の、ユーザの利便性を損なうことなく、適切な線幅で投写画像への描画ができる対話型入出力機能を備えた画像投写装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態に係るプロジェクタを用いた画像投写システムのシステム構成の一例の説明図。
【図２】プロジェクタのハードウェア構成の一例の説明図。
【図３】画像投写システムの機能ブロック図。
【図４】インタラクティブ機能を実施するときのフローチャート図。
【図５】複数画面投写時の画像供給装置の操作に係る座標変換についての説明図。
【図６】複数画面投写時の線幅変更の必要性についての説明図。
【図７】実施例１に係る、線幅を決定するときのフローチャート。
【図８】実施例２に係る、線幅を決定するときのフローチャート。
【図９】実施例３に係る、線幅を決定するときのフローチャート。
【図１０】実施例４に係る、自動設定後の線幅をユーザが手動で変更するときのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を適用した画像投写装置であるプロジェクタ（以下、プロジェクタ１００という。）を備えた対話型入力システム（以下、インタラクティブシステムという。）を採用した画像投写システムの一実施形態について説明する。
まず、本実施形態の画像投写システムの基本的な構成、及び動作について、図を用いて説明する。
図１は、本実施形態に係るプロジェクタ１００を用いた画像投写システム１のシステム構成の一例の説明図である。
【０００９】
本実施形態の画像投写システム１は、プロジェクタ１００、投写する映像（画像）情報をプロジェクタに対して入力するコンピュータＡ〜Ｄ等の複数の画像供給装置３００Ａ〜Ｄ、及び座標入力手段としての電子ペン等の指示体２００により構成される。そして、指示体２００とプロジェクタ１００は無線２２により接続され、４台の画像供給装置３００がネットワーク２３を介してプロジェクタ１００に接続されている。
ここで、４台の画像供給装置３００がネットワーク２３を介してプロジェクタ１００に接続された構成について説明するが、複数画面投写においては画像供給装置３００の数は任意である。また、ネットワーク２３は、ＬＡＮケーブル等の優先通信回線もしくは無線通信回線で構成されている。このネットワーク２３を介してプロジェクタ１００及び各画像供給装置３００は相互に各種データを送受信できる。
【００１０】
そして、プロジェクタ１００は、指示体２００の先端が指す投写画面１０（分割画面１０Ａ〜Ｄ）上の位置に、必要に応じて画像処理（編集）したり、画像供給装置３００を操作したりして、指した位置にカーソルや、その移動軌跡からなる線を重ねて投写する。
すなわち、プロジェクタ１００は、指示体２００で指す投写画面１０上の位置の移動にともなって変化する、詳しくは後述する位置座標算出手段１２４により算出される位置座標に基づいて、インタラクティブ機能を用いた投写画像への書き込みを行う。
【００１１】
ここで、従来の画像投写装置で行う複数画面投写では、投写画面の分割数の増加にともない、分割した画面あたりの画素数が減少するが、対話型入出力機能による書き込みでは、指示体、又は画像供給装置により、書き込める線幅はドット数で設定されている。このため、分割数が多い状態で書き込みを行うと、分割した画面に対して線幅が太くなってユーザが指示体を用いて書き込み辛くなるため、分割数に応じてユーザが線幅を変更する必要があり、ユーザの利便性を損なっていた。
そこで、本実施形態のプロジェクタ１００で行う複数画面投写では、投写画面の分割数の増加にともない、対話型入出力機能による書き込むときの線幅を、必要に応じて画像処理（編集）したり、画像供給装置３００を操作したりして、ユーザが書き込みを行い易い線幅に自動的に変更することとした。
【００１２】
そして、画像供給装置３００がパソコン等の描画機能を有したものである場合には、プロジェクタ１００は、画像供給装置３００の描画機能の、操作情報、及び自動的に変更した線幅情報を画像供給装置３００に送信する操作モードとして動作する。
一方、画像供給装置３００が描画機能を有していない場合には、プロジェクタ１００は、自身が有する描画機能により、指示体２００が指す投写画面上にカーソルや線を重ねて投写するとともに、線幅を自動的に変更する描画モードとして動作する。
【００１３】
ここで、図１に示した例では、画像供給装置３００Ａ〜ＤとしてコンピュータＡ〜Ｄを用いた例を示しているが、画像供給装置３００Ａ〜Ｄとしては、Ｗｅｂカメラや、ネットワークプレーヤー等の画像データを供給可能な機器であれば良い。
要するに、本実施形態の画像投写システム１は、複数画面投写時に対話型入力機能（インタラクティブ機能）を用いた投写画面１０への書き込みの時に、画面分割数と投写距離の変化を検知して、利用用途に応じた線幅に自動で変更させることが特徴になっている。
【００１４】
また、画像供給装置３００Ａ〜Ｄはネットワーク２３を介してプロジェクタに映像データ（信号）を供給し、プロジェクタ１００は入力される映像データに基づき画像を投写面であるスクリーン５０上に投写する。ここで、投写面は、壁面、床面、天井面などに取り付けられた平板や幕のスクリーン５０であるが、各種面自体を投写面として利用することも可能である。
【００１５】
次に、プロジェクタ１００のハードウェア構成の一例について、図を用いて説明する。
図２は、プロジェクタ１００のハードウェア構成の一例の説明図である。
本体制御部１１０は、中央演算装置であるＣＰＵ１１１、不揮発性メモリであるＲＯＭ１１２、揮発性メモリであるＲＡＭ１１３等から構成されている。ＣＰＵ１１１は、システムバス１３１を介してプロジェクタ１００全体の動作制御を行うプログラムを実行する。ＲＯＭ１１２は、ＣＰＵ１１１の処理に必要なプログラムやデータを記憶（格納）し、ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１１の作業領域、および一時的にデータを格納する領域を提供する。ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、及びＲＡＭ１１３は、システムバス１３１を介して、相互にデータのやり取りを行う。
【００１６】
また、本体制御部１１０には、操作受付部１３２、ＵＳＢ  Ｉ／Ｆポート１３３、距離センサ１３４、無線ユニット１３５、映像信号処理部１３６等がシステムバス１３１を介して接続されている。
操作受付部１３２は、ユーザの操作を受け付ける装置であり、ＵＳＢ  Ｉ／Ｆポート１３３は、外部機器等からのＵＳＢケーブルの接続口を構成する。
距離センサ１３４は、投写距離を測定するセンサであり、無線ユニット１３５は、指示体２００の測定情報を受信したり、画像供給装置３００とインタラクティブ関連の情報を送受信したりする。
【００１７】
映像信号処理部１３６には、光学系１３７、及び映像信号Ｉ／Ｆ  １３８が接続されており、相互に信号のやり取りを行うものであり、映像信号Ｉ／Ｆ  １３８から入力した映像信号を編集して投写信号に変換し、光学系１３７に出力する。
光学系１３７は、映像を作り出し、拡大投写する部分であり、投写レンズや、例えば、ＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ：登録商標）プロジェクタならＤＭＤ（デジタルミラーデバイス）やカラーホイール等を有する。
映像信号Ｉ／Ｆ  １３８は、コンピュータ等の画像供給装置３００が出力する映像データを入力するためのインターフェースである。
【００１８】
次に、本実施形態の画像投写システム１において、プロジェクタ１００、画像供給装置３００、及び指示体２００が果たす機能について、図を用いて説明する。
図３は、画像投写システム１の機能ブロック図である。
【００１９】
（プロジェクタ１００）
映像入力受付手段１２１は画像供給装置３００から出力された映像データを入力する手段であり、投写手段１２２は、映像信号を外部へ投写する手段である。
映像編集手段１２３は、本体制御部１１０からの命令によって変倍等の投写する画像の編集を実行する手段である。また、複数画面投写時には接続された複数の画像供給装置３００の内、複数画面投写で同時に表示可能な上限数以内で画像供給装置３００を選択する。
位置座標算出手段１２４は、指示体２００から受信した測定情報から投写画面１０上の指示体２００が指す位置座標を算出する。
インタラクティブ通信手段１２９は、各機器間においてインタラクティブ機能に関わる情報の送受信をおこなうものである。
ＰＣ操作情報変換手段１２８は、算出した位置座標や指示体２００のボタンステータス情報等を、コンピュータ等の画像供給装置３００の操作情報へと変換してインタラクティブ通信手段１２９を介して、変換した操作情報を画像供給装置３００へ送る。
【００２０】
プロジェクタ操作情報変換手段１２７は、指示体２００が指す投写画面１０上の位置情報や指示体２００のボタン押下をメニュー操作等のプロジェクタ操作として変換する。このプロジェクタ操作情報変換手段１２７によって、インタラクティブ機能によりプロジェクタ１００を制御する場合には、投写画面１０に操作メニュー等を表示しないようにする。
線幅ＬＵＴ（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）１２５は、画面分割数や、画面分割数と投写距離との組み合わせに対応した線幅を記憶しており、投写画面１０上に表示（投写）する線幅のドッド数を設定するときに、参照するテーブル（対応表）である。
投写画面サイズ算出手段１２６は、距離センサ１３４により測定した値を基に、映像編集手段１２３が行っている画像の編集を加味した上で、現在の投写画面１０のサイズを算出するものである。
【００２１】
（指示体２００）
インタラクティブ通信手段２２９は、プロジェクタ１００とインタラクティブ機能に関わる情報の送受信を行うものである。
位置情報測定手段２２５は、指示体２００が電子ペン等の、自身が指す投写画面１０上の位置座標に係る情報を測定可能な構成のものである場合に、自身が指す投写画面１０上の位置座標に係る情報を測定するものである。測定する方法としては、例えば、投写画面１０上の位置に埋め込まれているパターン情報（画像）を測定する。そして、インタラクティブ通信手段２２９を使ってその情報をプロジェクタ１００へと送るものである。
【００２２】
（画像供給装置３００）
インタラクティブ通信手段３２９は、プロジェクタ１００とインタラクティブ機能に関わる情報の送受信を行うものである。
操作手段３２３は、画像供給装置３００の操作キーやプロジェクタ１００から受信した操作情報に従って、画像供給装置３００自体の操作を実現するものである。
映像出力手段３２２は、パソコン等のディスプレイやプロジェクタ１００等の外部の表示装置へ画像供給装置３００の映像を出力するものである。
【００２３】
そして、プロジェクタ１００、指示体２００、及び画像供給装置３００は、以下に図４を用いて説明する基本シーケンスにより、インタラクティブ機能（対話型入力機能）を実現している。ここで、以下の説明では、指示体２００として、電子ペン等の位置情報測定手段２２５を設けたものを用いた例について説明する。
図４は、インタラクティブ機能を実施するときのフローチャート図である。
【００２４】
まず、画像供給装置３００はプロジェクタ１００へネットワーク経由で映像信号を入力する（Ｓ１０１）。
すると、プロジェクタ１００は映像信号の入力を検知すると、指示体２００の位置を一意に定めるためにパターン情報を入力信号に埋め込んだものを投写画面１０に投写する（Ｓ１０２）。
そして、指示体２００は、自身が指し示す投写画面１０上の画像に含まれるパターン情報から位置情報を測定して、その測定情報をプロジェクタ１００に送信する（Ｓ１０３）。
【００２５】
すると、プロジェクタ１００は、指示体２００からの測定情報を基に、指示体２００の現在の位置座標を算出する（Ｓ１０４）。
次に、プロジェクタ１００は算出した情報を、操作情報に変換して、画像供給装置３００に送信する（Ｓ１０５）。
そして、画像供給装置３００は、プロジェクタ１００から得た操作情報を基に、画面操作を実行する（Ｓ１０６）。このときに画像供給装置内の描画機能を持つアプリケーションが有効ならば、画像に文字や図形の描画が行われる。
【００２６】
次に、指示体２００からの測定情報を基に、指示体２００の現在の位置座標を算出し、指示体２００が指している分割画面１０Ｂ上の位置座標を、端末Ｂ（画像供給装置３００Ｂ）の画面上の座標に変換する方法について、図５を用いて説明する。
図５は、複数画面投写時の画像供給装置３００Ｂ（端末Ｂ）の操作に係る座標変換についての説明図である。そして、図５（ａ）がプロジェクタ１００で投写している投写画面１０上の座標系、図５（ｂ）が端末Ｂに操作情報を送信するときに、変換する座標系の説明図である。
【００２７】
例えば、解像度が１２８０×８００のプロジェクタ１００に、解像度１２８０×８００の画像を端末Ｂからだけ入力している場合を考える。このときプロジェクタ１００で投写している投写画面１０上の指示体２００が指す位置座標としては、位置座標（０，０）から（１２８０，８００）の範囲のいずれかの値を検出する。
つまり、プロジェクタ１００に対して端末Ｂからのみが入力している場合は、プロジェクタ１００で投写している投写画面１０の位置座標を、そのまま端末Ｂの位置座標として用いることができる。
【００２８】
一方、図５（ａ）に示すように投写画面１０を、分割画面１０Ａ〜Ｄに４分割した４×４の複数画面投写時だと、プロジェクタ１００が投写している投写画面１０の位置座標を、そのまま端末Ｂの位置座標をして用いると、次のような不具合が生じる。端末Ｂの（６４０，０）から（１２８０，４００）の領域しか制御できなくなる。
そこで、端末Ｂを指示体２００で制御する場合は、プロジェクタ１００が投写している投写画面１０の（６４０，０）を（０，０）に、（１２８０，４００）を（１２８０，８００）になるように座標を変換して、端末Ｂに位置情報を送信（提供）する必要がある。
【００２９】
次に、複数画面投写時の線幅変更の必要性について、図６を用いて説明する。
図６は、複数画面投写時の線幅変更の必要性についての説明図である。そして、図６（ａ）が投写画面１０に、端末Ｅからの画像のみ投写した単一画面投写時に書き込みを行った場合の説明図、図６（ｂ）が投写画面１０を３×３の９分割投写を行った複数画面投写時に書き込みを行った場合の説明図である。
【００３０】
ここで、書き込みを行うときの線１１の線幅（横幅）は、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、いずれの場合も３ドットであるとする。
そして、図６（ａ）に示すように、ユーザは、端末Ｅにより投写された図形１２の目と目の間に線を引こうとしている。
図６（ａ）に示す単一投写画像ならば、図形１２の目と目の間に４ドットほどの間隔があるので、３ドットの線幅でも、いずれの目にも線がかかることなく書き込みを行うことができる。
しかし、複数画面投写の場合、図６（ｂ）に示すように、図形１２の目と目の間隔が２ドット程度しかないので、３ドットの線幅だと両目に書込み線がかかってしまう。このためユーザは手動で線幅を変えなければ、図形１２の目と目の間に線の書き込みを行うことができなくなる。
次に、本実施形態のプロジェクタ１００で採用できる線幅の設定（決定、変更）方法の例について、複数の実施例を挙げて説明する。
【００３１】
（実施例１）
本実施形態のプロジェクタ１００で採用できる線幅の設定（決定、変更）方法の実施例１について、図を用いて説明する。
図７は、本実施例に係る、線幅を決定するときのフローチャートである。
【００３２】
図７に示すように、本実施例の線幅の設定方法は、まず、ユーザがインタラクティブ機能を実行し（Ｓ２０１）、複数画面投写を実行する（Ｓ２０２）。次に、投写画面サイズ算出手段１２６が距離センサ１３４から得た投写距離の測定値を基に、投写画面サイズを算出する（Ｓ２０３）。
投写画面サイズ算出手段１２６は導出した投写画面サイズを映像編集手段１２３に通知し（Ｓ２０４）、投写画面サイズの情報を得た映像編集手段１２３は、現在の分割画面数を取得する（Ｓ２０５）。
映像編集手段１２３は、得られた分割画面数を基に、次の表１に示す線幅ＬＵＴの値を参照する（Ｓ２０６）。
【００３３】
【表１】
2017111164.tif 000003
【００３４】
ここで、上記表１に示した線幅ＬＵＴは、本実施例において、映像編集手段１２３が投写画面１０上に投写する線幅のドッド数を設定するときに、参照するテーブル（対応表）の行列についての説明図であり、画面分割数を基に構成される矩形行列である。そして、ある画面分割数における最適な線幅のドット数を対応させている。また、映像編集手段が線幅ＬＵＴを参照するときには、その時点の画面分割数の情報を保持しているので、適切なドット数の線幅を一意に選択することができる。
そして、映像編集手段１２３は、書込み実行時の線幅を、参照した線幅ＬＵＴから得られた線幅の値に設定（決定、変更）する（Ｓ２０７）。
【００３５】
上述したようにプロジェクタ１００を構成することで、次のような効果を奏することができる。
複数画面投写時に、インタラクティブ機能を用いた投写画像（投写画面１０）への書き込みを行うときの線幅を、画面分割数に応じた線幅に、自動的に変化させるように構成することができる。
このように線幅を自動的に変化させることで、ユーザは、複数画面投写時に書き込みを行うときの線幅の変更を手動で行う必要がなくなり、複数画面投写時のユーザの利便性を高めることができる。
よって、複数画面投写時の、ユーザの利便性を損なうことなく、適切な線幅で投写画像への描画ができる対話型入出力機能を備えたプロジェクタ１００を提供できる。
【００３６】
また、画面分割数に応じて、線幅を設定するときに参照する線幅ＬＵＴ（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）を有することで、画面分割数に応じて、参照した線幅ＬＵＴから線幅を一意に選択し、書込み実行時の線幅を適切な値に設定（決定）することができる。
【００３７】
（実施例２）
本実施形態のプロジェクタ１００で採用できる線幅の設定（決定、変更）の実施例２について、図を用いて説明する。
本実施例のプロジェクタ１００と、実施例１のプロジェクタとでは、次のことに係る点のみ異なる。実施例１のプロジェクタが、画面分割数に応じて線幅を設定していたのに対し、本実施例のプロジェクタ１００が、画面分割数と投写画面サイズとに応じて線幅を設定していることに係る点てある。
したがって、実施例１のプロジェクタと、同様な構成、作用・効果については、適宜、省略して説明するとともに、特に、区別する必要が無い限り、同一の構成部材等には、同一の符号を付して説明する。
図８は、本実施例に係る、線幅を決定するときのフローチャートである。
【００３８】
実施例１では、投写画面の分割仮面数に応じて、投写画面上に描画する線幅の変更を行っていたが、描画する線幅の変更を行う必要が生じるのは、複数画面投写を行った場合だけに限られるものではない。
一般的に、画像投写装置では投写距離に比例して、投写画面サイズの大きさが変化するため、１台の画像投写装置で、少人数に向けての近距離投写から大人数に向けての遠距離投写まで幅広い利用用途に対応することができる。しかし、上述したように、利用用途によらず、指示体、又は画像供給装置により、書き込める線幅はドット数で設定されている。このため、遠距離投写で書き込みを行うと、投写画面の拡大にともなって書き込む線幅も太くなってユーザが指示体を用いて書き込み辛くなるため、利用用途（投写画面サイズ）に応じてユーザが線幅を変更する必要があり、ユーザの利便性を損なっていた。
そこで、本実施例のプロジェクタ１００では、投写距離に比例して変化する投写画面サイズにも着目することとした。
【００３９】
図８に示すように、本実施例の線幅の設定方法は、まず、ユーザがインタラクティブ機能を実行し（Ｓ３０１）、複数画面投写を実行する（Ｓ３０２）。次に、投写画面サイズ算出手段１２６が距離センサ１３４から得た投写距離の測定値を基に、投写画面サイズを算出する（Ｓ３０３）。
投写画面サイズ算出手段１２６は導出した投写画面サイズを映像編集手段１２３に通知し（Ｓ３０４）、投写画面サイズの情報を得た映像編集手段１２３は、現在の分割画面数を取得する（Ｓ３０５）。
映像編集手段１２３は、得られた投写画面サイズと分割画面数を基に、次の表２に示す線幅ＬＵＴの値を参照する（Ｓ３０６）。
【００４０】
【表２】
2017111164.tif 000004
【００４１】
ここで、上記表１に示した線幅ＬＵＴは、本実施例において、映像編集手段１２３が投写画面１０上に投写する線幅のドッド数を設定するときに、参照するテーブルの行列についての説明図であり、投写画面サイズと画面分割数を基に構成される矩形行列である。そして、ある投写画面サイズと画面分割数における最適な線幅のドット数を対応させている。また、映像編集手段が線幅ＬＵＴを参照するときには、その時点の投写画面サイズと画面分割数の情報を保持しているので、適切なドット数の線幅を一意に選択することができる。また、本実施例では投写画面サイズを４０［ｉｎｃｈ］刻みにした線幅ＬＵＴを例にしたが、投写サイズの間隔はプロジェクタ１００の使用状況や状態によって異ならせることが望ましい。
そして、映像編集手段１２３は、書込み実行時の線幅を、参照した線幅ＬＵＴから得られた線幅の値に設定（決定、変更）する（Ｓ３０７）。
【００４２】
上述したようにプロジェクタ１００で線幅の設定を行うことで、複数画面投写時に、インタラクティブ機能を用いた投写画面１０への書き込みを行うときの線幅を、画面分割数と投写画面サイズに応じた線幅に、自動的に設定するように構成することができる。
このように線幅を自動的に設定することで、画面分割数と投写画面サイズに応じた、より適切な線幅に自動的に設定することができ、複数画面投写時のユーザの利便性を、更に高めることができる。
また、画面分割数と投写画面サイズに応じて、線幅を設定するときに参照する線幅ＬＵＴ（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）を有することで、次のような効果を奏することができる。
画面分割数と投写画面サイズに応じて、参照した線幅ＬＵＴから線幅を一意に選択し、書込み実行時の線幅を適切な値に設定（決定）することができる。
【００４３】
（実施例３）
本実施形態のプロジェクタ１００で採用できる線幅の設定（決定、変更）の実施例３について、図を用いて説明する。
本実施例のプロジェクタ１００と、実施例２のプロジェクタとでは、本実施例のプロジェクタ１００が、現在の投写距離と映像補正値と、前回のインタラクティブ機能実行時の投写距離と映像補正値とを比較してから線幅を設定することに係る点のみ異なる。
したがって、実施例２のプロジェクタと、同様な構成、作用・効果については、適宜、省略して説明するとともに、特に、区別する必要が無い限り、同一の構成部材等には、同一の符号を付して説明する。
図９は、本実施例に係る、線幅を決定するときのフローチャートであり、実施例２の構成に加え、画面補正等を考慮した場合のフローチャートである。
【００４４】
図９に示すように、本実施例の線幅の設定方法の全体の流れは、投写画面サイズを導出した後、その値と分割画面数を基に線幅ＬＵＴを参照する流れである。
まず、実施例２と同様にインタラクティブ機能を実行する（Ｓ４０１）。次に、投写画面サイズ算出手段１２６は、距離センサ１３４から投写距離を取得し（Ｓ４０２）、映像編集手段１２３から映像補正値を取得する（Ｓ４０３）。
そして、投写画面サイズ算出手段１２６は、前回の投写距離と映像補正値とを参照し（Ｓ４０４）、今回（現在）の投写距離と映像補正値と、前回の投写距離と映像補正値とを比較する（Ｓ４０５）。
この比較で、今回の投写距離と映像補正値と、前回のインタラクティブ機能実行時の投写距離と映像補正値が同じか否かの判断を行う（Ｓ４０６）。そして、同じであると判断した場合、つまり、変更がないと判断した場合（Ｓ４０６のＹｅｓ）、投写画面サイズ算出手段１２６による投写画面サイズの算出を行わず、前回算出した投写画面サイズを取得する（Ｓ４０７）。
【００４５】
一方、同じでないと判断した場合、つまり、変更があったと判断した場合（Ｓ４０６のＮｏ）、後述する現在（今回）の投写画面サイズを求める処理を行う。
まず、投写画面サイズ算出手段１２６は、映像補正がないと仮定して、投写距離に基づく投写画面サイズの算出を行う（Ｓ４０８）。その後、映像の補正が行われているか否かの判断を行い（Ｓ４０９）、映像の補正が行われている場合は（Ｓ４０９のＹｅｓ）、その補正値を反映させた投写画面サイズを、再度、算出する（Ｓ４１０）。
この投写画面サイズの再度の算出が終了したら、算出した投写画面サイズの値（結果）と、現在の投写距離と映像補正値を保存する（Ｓ４１１）。これらの値は次回のインタラクティブ実行時の条件比較などに利用される。
一方、映像の補正が行われていない場合は（Ｓ４０９のＮｏ）、映像補正がないと仮定して算出した投写距離に基づく投写画面サイズ（Ｓ４０８）と、現在の投写距離と映像補正値とを保存する（Ｓ４１１）。
【００４６】
そして、前回からの投写距離及び映像補正値の変更がない（Ｓ４０６のＹｅｓ）、もしくは、現在の投写画面サイズ等のメモリへの保存が完了したら（Ｓ４１２）、映像編集手段１２３は、投写画面サイズと現在の分割画面数を基に線幅ＬＵＴを参照し（Ｓ４１２）、最適な線幅を設定（決定）する（Ｓ４１３）。
ここで、本体制御部１１０が、インタラクティブ機能を利用した前回の投写を行ったときの、映像編集手段１２３の映像補正値等の画像補正情報、投写画面サイズの情報、及び投写距離の情報を保持する投写環境情報保持手段として機能する。
【００４７】
上述したように、インタラクティブ機能を利用した前回の投写を行ったときの、映像編集手段１２３の映像補正値等の画像補正情報、投写画面サイズの情報、及び投写距離の情報を保持する本体制御部１１０を備えることで、次のような効果を奏することができる。
現在の投写状況と、インタラクティブ機能を利用した前回の投写を行ったときの投写状況の差分を視ることで、投写画面サイズの導出までの処理を簡略化させることができる。
【００４８】
（実施例４）
本実施形態のプロジェクタ１００で採用できる線幅の設定（決定、変更）の実施例４について、図を用いて説明する。
本実施例のプロジェクタ１００と、実施例１〜３のプロジェクタとでは、本実施例のプロジェクタ１００が、自動設定後の線幅をユーザが手動で変更することに係る点のみ異なる。
したがって、実施例１〜３のプロジェクタと、同様な構成、作用・効果については、適宜、省略して説明するとともに、特に、区別する必要が無い限り、同一の構成部材等には、同一の符号を付して説明する。
図１０は、本実施例に係る、自動設定後の線幅をユーザが手動で変更するときのフローチャートであり、線幅ＬＵＴをカスタマイズするときのフローチャートある。
【００４９】
線幅ＬＵＴには、条件毎に初期値が設定されている。ユーザはこの初期値を任意に変更することができる。
まず、前提条件として、実施例１又は２のいずれかの方法で線幅が設定（決定、変更）されているものとする。
そして、この状態で、ユーザが手動で線幅の設定変更を行う（Ｓ５０１）。
次に、ユーザは線幅の設定変更後に、変更後の線幅を現在の投写距離と投写画面サイズの最適値にするか否かの判断を、つまり、現在の線幅で線幅ＬＵＴを書き換えるかの選択を行うことができる（Ｓ５０２）。
【００５０】
このとき、変更後の線幅を現在の投写距離と投写画面サイズの最適値にしないと判断した場合（Ｓ５０２のＮｏ）、つまり、線幅ＬＵＴの書き換えを行わなければ、設定後の線幅は一時的な値となる。
すなわち、このままの設置状態で再起動を行い、改めて同じ分割画面数に設定すると、線幅は線幅ＬＵＴの初期値を参照することになる。
一方、変更後の線幅を現在の投写距離と投写画面サイズの最適値にすると判断した場合（Ｓ５０２のＹｅｓ）、線幅ＬＵＴは現在の投写画面サイズと分割画面数に対応する線幅を、現在設定している線幅に書き換える（Ｓ５０３）。
すなわち、もし、ユーザが線幅ＬＵＴの書き換えを行うと判断したら（Ｓ５０２のＹｅｓ）、線幅ＬＵＴは現在の投写画面サイズと分割画面数に対応する線幅を、現在設定している線幅に書き換える（Ｓ５０３）。
【００５１】
ここで、本体制御部１１０が、図１０のフローチャートに示したような、線幅ＬＵＴの行列要素を書き換えることのできる線幅値変更手段として機能する。
そして、プロジェクタ１００で線幅の設定を行うときに参照する線幅ＬＵＴの行列要素を書き換えることのできる、本体制御部１１０を備えることで、次のような効果を奏することができる。
ユーザが特定の投写環境下で自動設定される線幅を変更できることで、ユーザにとって最適化された線幅に変更することができる。
【００５２】
以上、本実施形態について、図面を参照しながら説明してきたが、具体的な構成は、上述した本実施形態のプロジェクタ１００を備えた構成に限られるものではなく、要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等を行っても良い。
また、本実施形態の画像投写システム１は、上述した各実施例のいずれかのプロジェクタ１００を備える。これにより、上述した各実施例のいずれかのプロジェクタ１００と同様な効果を奏することができる画像投写システム１を提供できる。
【００５３】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
投写画面１０などの投写画面を分割画面１０Ａ〜Ｄなどの複数の投写領域に分割し、各投写領域にそれぞれ、画像供給装置３００Ａ〜Ｄなどの複数の画像供給装置から供給される画像を並べるように合成可能な映像編集手段１２３（映像信号処理部１３６）などの画像処理手段と、該画像処理手段で処理された画像を投写する光学系１３７などの投写手段と、指示体２００などの指示体で指して特定する投写画像上の位置座標を算出する位置座標算出手段１２４などの座標算出手段とを備え、前記座標算出手段により算出される指示体で指す投写画像上の位置座標の変化に基づいて、インタラクティブ機能などの対話型入出力機能を用いた投写画像への書き込みを行うプロジェクタ１００などの画像投写装置において、前記投写画像への書き込みを行うときの線幅を、前記投写画面を分割する画面分割数に応じて設定することを特徴とする。
【００５４】
これによれば、本実施形態で説明したように、複数画面投写時に、対話型入出力機能を用いた投写画像への書き込みを行うときの線幅を、画面分割数に応じた線幅に、自動的に変化させるように構成することができる。
このように線幅を自動的に変化させることで、ユーザは、複数画面投写時に書き込みを行うときの線幅の変更を手動で行う必要がなくなり、複数画面投写時のユーザの利便性を高めることができる。
よって、複数画面投写時の、ユーザの利便性を損なうことなく、適切な線幅で投写画像への描画ができる対話型入出力機能を備えた画像投写装置を提供できる。
【００５５】
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、当該画像投写装置から前記投写画面までの投写距離を測定する距離センサ１３４などの距離測定手段と、前記画像処理手段と前記投写手段の設定情報と、前記距離測定手段の測定情報とから投写する投写画面サイズを算出する投写画面サイズ算出手段１２６などの投写画面サイズ算出手段を備え、前記投写画面上に線を描画するときの線幅を、前記画面分割数と前記投写画面サイズとに応じて設定することを特徴とする。
【００５６】
これによれば、本実施形態で説明したように、複数画面投写時に、対話型入出力機能を用いた投写画面への書き込みを行うときの線幅を、画面分割数と投写画面サイズに応じた線幅に、自動的に設定するように構成することができる。
このように線幅を自動的に設定することで、画面分割数と投写画面サイズに応じた、より適切な線幅に自動的に設定することができ、複数画面投写時のユーザの利便性を、更に高めることができる。
【００５７】
（態様Ｃ）
（態様Ａ）又は（態様Ｂ）において、前記対話型入出力機能を利用した前回の投写を行ったときの、前記画像処理手段の映像補正値などの画像補正情報、投写画面サイズの情報、及び投写距離の情報を保持する本体制御部１１０などの投写環境情報保持手段を備えていることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、現在の投写状況と、対話型入出力機能を利用した前回の投写を行ったときの投写状況の差分を視ることで、投写画面サイズの導出までの処理を簡略化させることができる。
【００５８】
（態様Ｄ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）のいずれかにおいて、前記画面分割数、又は前記画面分割数と前記投写画面サイズに応じて、前記線幅を設定するときに参照する線幅ＬＵＴ（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）を有することを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、画面分割数、又は画面分割数と投写画面サイズに応じて、参照した線幅ＬＵＴから線幅を一意に選択し、書込み実行時の線幅を適切な値に設定（決定）することができる。
【００５９】
（態様Ｅ）
（態様Ｄ）において、前記線幅ＬＵＴの行列要素を書き換えることのできる、本体制御部１１０などの線幅値変更手段を備えたことを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、ユーザが特定の投写環境下で自動設定される線幅を変更できることで、ユーザにとって最適化された線幅に変更することができる。
【００６０】
（態様Ｆ）
画像を投写する画像投写装置と、該画像投写装置で投写した投写画面上の任意の位置座標を指す指示体２００などの指示体と、前記画像投写装置に投写する画像信号を供給する画像供給装置３００などの画像供給装置と、前記指示体が接触、又は指す投写画面１０上などの投写画面上の位置座標に基づいて、前記画像投写装置と前記画像供給装置の少なくともいずれかの操作を行うインタラクティブ機能などの対話型入出力機能と、を備えた画像投写システム１などの対話型入力システムにおいて、前記画像投写装置として、（態様Ａ）乃至（態様Ｅ）のいずれかのプロジェクタ１００などの画像投写装置を備えたことを特徴とする。
【００６１】
これによれば、本実施形態で説明したように、（態様Ａ）乃至（態様Ｅ）のいずれかの画像投写装置と同様な効果を奏することができる対話型入力システムを提供できる。
【符号の説明】
【００６２】
１    画像投写システム
１０    投写画面
１０Ｂ，Ｅ（Ａ〜Ｄ，Ｅ〜Ｉ）  分割画面
１１    線
１００    プロジェクタ
１１０    本体制御部
１２１    映像入力受付手段
１２２    投写手段
１２３    映像編集手段
１２４    位置座標算出手段
１２６    投写画面サイズ算出手段
１２７    プロジェクタ操作情報変換手段
１２８    ＰＣ操作情報変換手段
１２９、２２９、３２９  インタラクティブ通信手段
１３４    距離センサ
１３６    映像信号処理部
１３７    光学系
２００    指示体
３００    画像供給装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６３】
【特許文献１】特開２０１３−０９７１７７号公報
【図１】
2017111164.tif 000005
【図２】
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【図３】
2017111164.tif 000007
【図４】
2017111164.tif 000008
【図５】
2017111164.tif 000009
【図６】
2017111164.tif 000010
【図７】
2017111164.tif 000011
【図８】
2017111164.tif 000012
【図９】
2017111164.tif 000013
【図１０】
2017111164.tif 000014