(57)【要約】【課題】従来の臀部拭き取り装置は、構造が複雑であり、実用化に至っていなかった。【解決手段】本発明は、紙で臀部を拭き取る臀部拭き取り装置１であって、紙を臀部に押し当てるための押し当て部４ａを有する拭き取りアーム４と、拭き取りアーム４を移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部３とを備える。拭き取りアーム駆動部４は、紙を押し当て部４ａに取り付ける若しくは差し込むことなく、紙を押し当て部４ａの上に載置した状態で臀部を拭き取る。また、本発明の臀部拭き取り装置１は、紙を露出させるための給紙部１７を備える。拭き取りアーム駆動部４は、給紙部１７の紙載せガイド１７ｃが露出した紙の下から、押し当て部４ａが紙を押し上げるように、拭き取りアームを駆動させる。【選択図】図１１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
拭き取り材で臀部を拭き取る臀部拭き取り装置であって、
前記拭き取り材を前記臀部に押し当てるための押し当て部を有する拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部と、
前記臀部の下に、前記拭き取り材を露出させるための給紙部とを備え、
前記拭き取りアーム駆動部は、前記給紙部が露出した前記拭き取り材の下から、前記押し当て部が前記拭き取り材を押し上げるように、前記拭き取りアームを駆動させることを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項２】
前記給紙部は、前記拭き取り材を載置するための紙載せガイドを含み、前記拭き取り材を前記紙載せガイドに載置した状態で、前記紙載せガイドを露出させることによって、前記拭き取り材を前記臀部の下に露出することを特徴とする、請求項１に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項３】
前記拭き取りアーム駆動部によって、前記押し当て部が前記拭き取り材を押し上げた後、前記給紙部は、前記紙載せガイドを収納位置に戻すことを特徴とする、請求項２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項４】
前記給紙部は、ラックアンドピニオンの機構によって、前記紙載せガイドを移動させることを特徴とする、請求項２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項５】
前記給紙部は、
前記紙載せガイドを移動させる第１の移動機構と、
前記第１の移動機構自体を移動させる第２の移動機構とを含むことを特徴とする、請求項２のいずれかに記載の臀部拭き取り装置。
【請求項６】
前記第１の移動機構は、前記紙載せガイドをラックアンドピニオンの機構によって移動させ、
前記第２の移動機構は、前記第１の移動機構をラックアンドピニオンの機構によって移動させることを特徴とする、請求項５に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項７】
前記第１の移動機構は、前記紙載せガイドを移動させるモータを含み、
前記第２の移動機構は、前記モータの回転運動に連動して前記第１の移動機構を移動させることを特徴とする、請求項５に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項８】
前記給紙部は、ねじ軸の回転によって、前記紙載せガイドを移動させることを特徴とする、請求項２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項９】
前記給紙部は、前記拭き取り材を前記紙載せガイドまで送り出す給紙ローラを含むことを特徴とする、請求項２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１０】
前記臀部拭き取り装置は、前記給紙部に、前記拭き取り材をセットするための自動給紙部をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１１】
前記自動給紙部は、長尺の前記拭き取り材を所定の長さで切断して、切断された前記拭き取り材を前記給紙部にセットすることを特徴とする、請求項１０に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１２】
前記長尺の前記拭き取り材は、折り畳まれて紙ストッカーに収納されており、
前記自動給紙部は、前記紙ストッカーに収納されている前記長尺の前記拭き取り材を所定の長さで切断して、切断された前記拭き取り材を前記給紙部にセットすることを特徴とする、請求項１１に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１３】
前記給紙部は、前記拭き取り材がセットされたか否かを検知するための紙供給センサを含むことを特徴とする、請求項１に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１４】
前記給紙部は、
前記拭き取り材を送り出すための給紙ローラと、
前記拭き取り材が前記給紙ローラから送り出されたか否かを検知する紙送出センサとを含むことを特徴とする、請求項２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１５】
前記給紙部は、前記拭き取り材がセットされたか否かを検知するための紙供給センサを含み、前記紙供給センサによって前記拭き取り材がセットされたことが検知された後、所定時間経過しても前記紙送出センサによって前記拭き取り材が送り出されたことが検知されなかった場合、エラーであると判定することを特徴とする、請求項１４に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１６】
前記給紙部は、前記紙載せガイドに前記拭き取り材が載置されているか否かを検知する紙載せガイドセンサを含むことを特徴とする、請求項２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１７】
前記紙載せガイドセンサによって前記拭き取り材が載置されていないことが検出された場合、前記紙載せガイドを収納位置に戻すことを特徴とする、請求項１６に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１８】
前記紙載せガイドは、前記押し当て部が下から上に通過できる形状を有していることを特徴とする、請求項２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１９】
前記給紙部と前記拭き取りアーム駆動部とは、便座に向かって左右の同じ側にあるか若しくは左右に対向した位置にあることを特徴とする、請求項１に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項２０】
前記給紙部を収容するために設けられた開口を有する面を平面形状としたことを特徴とする、請求項１に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項２１】
前記給紙部は、前記拭き取り材を前記紙載せガイドに送り込むための給紙ローラを含み、前記紙載せガイドを露出させるためのモータと前記給紙ローラを回転させるためのモータとを、共通化していることを特徴とする、請求項２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項２２】
前記給紙部は、前記紙載せガイドを角運動によって露出させることを特徴とする、請求項２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項２３】
前記給紙部は、前記紙載せガイドを、１つの軸を中心に角運動させる機構と、上下させる機構とを含むことを特徴とする、請求項２２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項２４】
前記給紙部は、前記１つの軸として、ねじ溝とスプライン軸用の溝とが同時に形成された軸を用いることで、前記紙載せガイドの角運動と上下運動とを行うことを特徴とする、請求項２３に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項２５】
前記給紙部は、前記上下させる機構によって、前記紙載せガイドの高さを調整することができることを特徴とする、請求項２３に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項２６】
前記給紙部は、前記紙載せガイドの高さを調整することができることを特徴とする、請求項２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項２７】
前記給紙部は、ねじ軸の回転によって前記紙載せガイドの高さ調整を調整する機構を有することを特徴とする、請求項２６に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項２８】
前記給紙部は、前記紙載せガイドを露出させる際に、前記紙載せガイドと一緒に移動する移動部を含み、
前記紙載せガイドは、前記移動部の上を摺動可能であることを特徴とする、請求項２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項２９】
前記拭き取りアーム駆動部は、前記拭き取りアームを露出する際に、下方に傾けて、前記紙載せガイドの下に前記押し当て部が位置するようにすることを特徴とする、請求項２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項３０】
前記拭き取りアーム駆動部は、
摺動可能な移動部と、
前記移動部を摺動させるための摺動機構と、
前記拭き取りアームを固定しており、前記移動部の摺動に合わせて摺動する揺動部と、
前記揺動部を揺動させるための揺動機構とを含み、
前記紙載せガイドは、前記移動部に取り付けられており、前記摺動機構によって、移動させられることを特徴とする、請求項２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項３１】
前記摺動機構に用いられるモータと、前記揺動機構に用いられるモータとは、共通化されていることを特徴とする、請求項３０に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項３２】
前記拭き取りアーム駆動部は、
摺動可能な移動部と、
前記移動部を摺動させるための摺動機構と、
前記拭き取りアームを固定しており、前記移動部の摺動に合わせて摺動する揺動部と、
前記揺動部を揺動させるための揺動機構とを含み、
前記給紙部は、前記移動部とは別体であって、前記紙載せガイドを摺動させるための紙載せガイド摺動機構を含むことを特徴とする、請求項２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項３３】
前記摺動機構に用いられるモータと、前記揺動機構に用いられるモータと、前記紙載せガイド摺動機構に用いられるモータとは、共通化されていることを特徴とする、請求項３２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項３４】
前記給紙部は、前記紙載せガイドを摺動させるための紙載せガイド摺動機構を含むことを特徴とする、請求項２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項３５】
前記拭き取りアーム駆動部は、
摺動可能な移動部と、
前記移動部を摺動させるための摺動機構と、
前記拭き取りアームを固定しており、前記移動部の摺動に合わせて摺動する揺動部と、
前記揺動部を揺動させるための揺動機構とを含み、
前記給紙部は、前記移動部とは別体であって、前記紙載せガイドを揺動させるための紙載せガイド揺動機構を含むことを特徴とする、請求項２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項３６】
前記給紙部は、前記紙載せガイドが使用者に当たったか否かを検知するセンサを有し、使用者に前記紙載せガイドが当たった場合、前記紙載せガイドを停止又は後進させることを特徴とする、請求項２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項３７】
拭き取り材で臀部を拭き取る臀部拭き取り装置に用いられる給紙装置であって、
前記臀部の下でかつ前記臀部を拭き取るための拭き取りアームの拭き取り部分の下に、前記拭き取り材を露出させることを特徴とする、給紙装置。
【請求項３８】
前記拭き取り材を載置するための紙載せガイドをさらに含み、
前記拭き取り材を前記紙載せガイドに載置した状態で、前記紙載せガイドを露出させることを特徴とする、請求項３７に記載の給紙装置。
【請求項３９】
請求項１〜３６のいずれかに記載の臀部拭き取り装置に専用に用いられる拭き取り材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、臀部を紙で拭き取るための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の臀部拭き取り装置は、便座昇降装置を用いて便器と便座との間隙を設け、複数のサーボモータによって、拭き取りアームで臀部を拭き取る装置である。特許文献１の拭き取りアームは、ロール紙を挟み部材で挟んで臀部を拭き取る（特許文献１の図８等）。
【０００３】
特許文献２には、クリップ部材で専用紙を挟んで臀部を拭き取る実施形態（特許文献２の図７等）と、コの字状の切欠部に専用紙を差し込んで臀部を拭き取る実施形態（特許文献２の図１８等）とを開示している。
【０００４】
特許文献３〜５には、種々の実施形態が開示されているが、図６Ｅ，４８，７９，８３〜８６，１１７等のように、拭き取りアームが先端部分で紙を挟んで臀部を拭き取る実施形態が開示されている。
【０００５】
特許文献６にも、図１５等に示すように、拭き取りアームが先端部分で紙を挟んで臀部を拭き取る実施形態が開示されている。
【０００６】
特許文献７にも、図８に示すように、拭き取りアームが先端部分で紙を挟んで臀部を拭き取る実施形態が開示されている。
【０００７】
特許文献８にも、図５に示すように、拭き取りアームが先端部分で紙を挟んで臀部を拭き取る実施形態が開示されている。
【０００８】
特許文献９にも、図２等に示すように、拭き取りアームが先端部分で紙を挟んで臀部を拭き取る実施形態が開示されている。
【０００９】
特許文献１０にも、図１等に示すように、拭き取りアームが先端部分で紙を挟んで臀部を拭き取る実施形態が開示されている。
【００１０】
特許文献１１にも、図１等に示すように、拭き取りアームが先端部分で紙を挟んで臀部を拭き取る実施形態が開示されている。
【００１１】
特許文献１２には、ローラに巻き付けられたトイレットペーパーで臀部を拭き取る装置が開示されている。
【００１２】
特許文献１３には、拭き板でトイレットペーパーを挟んで臀部を拭き取る装置が開示されている。
【００１３】
特許文献１４には、クリップパッド（ｃ）で紙を挟んで臀部を拭き取る装置が開示されている。
【００１４】
特許文献１５には、人工ハンド（１０）の紙掴み（１１）で紙を挟んで臀部を拭き取る装置が開示されている。
【００１５】
このような従来技術が存在していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開2009-061126号公報
【特許文献２】特開2009-263859号公報
【特許文献３】特開2011-200627号公報
【特許文献４】特開2011-143233号公報
【特許文献５】特開2011-144623号公報
【特許文献６】特開2012-172486号公報
【特許文献７】特開2014-094261号公報
【特許文献８】特開2014-233309号公報
【特許文献９】特開2014-064885号公報
【特許文献１０】特開2014-207949号公報
【特許文献１１】特開2015-104617号公報
【特許文献１２】特開2013-188301号公報
【特許文献１３】特開昭49-006751号公報
【特許文献１４】中国実用新案公告第2682113号公報
【特許文献１５】台湾特許出願公開第200533328号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
これらの従来の臀部拭き取り装置は、いずれも、製品化され、商品化されるには至っていなかった。商品化されるには、所望通りに動作するというだけでなく、構造の簡易化、コストの削減、衛生面、使いやすさ、メンテナンスのしやすさなど種々の課題を克服しなければならない。
【００１８】
特許文献１に記載の臀部拭き取り装置は、ロール紙を拭き取りアームが挟む必要があり、そのための構造が複雑なものとなっていた。また、拭き取りアームを複数のサーボモータで駆動させていたため、その点で、コストアップとなっていた。さらに、便座昇降装置の使用も必要でもあり、さらなるコストアップを招いていた。また、サーボモータによる拭き取りアームの駆動では、メンテナンスの対応が専門的になりすぎるため、実用化には困難が伴う発明である。
【００１９】
特許文献２に記載の臀部拭き取り装置は、温水洗浄装置との共存を試みているが、温水洗浄装置自体の駆動が必要であり、実用化には、さらなる研究が必要な装置である。拭き取りという点で見た場合、特許文献２の図７等に記載のクリップ部材による専用紙を取り付けただけでは、拭き取りが不十分である可能性がある。また、同図１８等では、コの字状の切欠部に差し込むことが可能な専用紙を別途準備する必要があり、また、特許文献２のような切欠部に専用紙を差し込んだだけでは拭き取りが不十分である可能性がある。すなわち、クリップ部材に取り付けたり、コの字状の切欠部に専用紙を差し込んだりする場合は、臀部との当接部分を平面上にするしかなく、拭き取りが十分に行われない可能性がある。このように、特許文献２の装置は、温水洗浄装置との共存という構造上の問題だけでなく、拭き取りが十分に行われるまで発明が高められておらず、さらなる研究を必要とする装置であった。そのため、実用化には至っていなかった。
【００２０】
特許文献３乃至８に記載の装置は、紙を拭き取りアームがしっかり挟んでいるので、臀部の拭き取りは十分に行うことができ、本出願人も実際に開示されている装置のいくつかを製造してその拭き取り感を確かめるに至っている。しかし、実用化するにあたっては、拭き取りアーム駆動部の構造が複雑であり、コストが高くつくことに加え、紙を拭き取りアームが掴むための構造がワイヤや形状記憶金属などを用いるなど複雑なものとなっていたため、故障が生じやすくさらにメンテナンスもしにくいという問題もあり、試作機を開発するまでは可能であったが、実用化には至らなかった。
【００２１】
特許文献９乃至１１に記載の装置についても、特許文献３乃至８に記載の装置と基本構造は同様であり、飛躍的に発展した発明ではない。特許文献９乃至１２に記載の装置でも、拭き取りアーム駆動部の構造が複雑であり、コストが高くつくことに加え、紙を拭き取りアームが掴むための構造がワイヤを用いるなど複雑なものとなっていたため、故障が生じやすくさらにメンテナンスもしにくいという問題を内包している。
【００２２】
特許文献１２に記載の装置は、構造が複雑であるだけでなく、後ろからのローラによる拭き取りであるため、便器との共存という根本的な点で問題があり、まだまだ研究が必要な装置である。
【００２３】
特許文献１３についても、特許文献１２と同様の問題がある。
【００２４】
特許文献１４については、そもそも、クリップパッド（ｃ）の上に、紙が一枚ずつ都合よく垂れ下がることなどありえず、発明としては未完成であると言わざるを得ない。また、便器に穴を開ける必要もあり現実的ではない。
【００２５】
特許文献１５については、アイデアレベルで開示しているに過ぎない。便座の下には、便器があり、便器の後側から人工ハンドが露出してくると考えられるので、特許文献１５の装置にも便器に穴を開ける必要がある。どのように、便器との共存を図るのかが全く不明であり、発明として未完成であると言わざるを得ない。また、紙掴み（１１）の構造が不明確であり、所望通り紙が掴まれるのかも不確かである。当然、実用化には程遠い。
【００２６】
以上より、構造の簡易化、コストの削減、衛生的であること、使いやすさ、及びメンテナンスのしやすさを備える臀部拭き取り装置を提供し、商品化可能な臀部拭き取り装置を提供することを、本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
上記課題を解決するために、本明細書では、以下に示す発明を開示する。本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取る臀部拭き取り装置であって、拭き取り材を臀部に押し当てるための押し当て部を有する拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える。拭き取りアーム駆動部は、拭き取り材を押し当て部に取り付ける若しくは差し込むことなく、拭き取り材を押し当て部の上に載置した状態で、拭き取りアームを移動させ、押し当て部は曲面形状を有する。
【００２８】
従来の特許文献１、３乃至１５では、全て、紙を掴んで臀部を拭き取っていたため、紙を掴むための機構が必要となっていた。そのため、複雑な構造となっていた。複雑であるばかりでなく、紙と掴む部分が臀部に当接する部分であるため、当接部分を衛生的に保つ必要があるが、紙を掴む機構を設けることによって、当接部分を防水構造にしなければならず、いずれの従来技術もその点についての十分な検討がなされていない。特許文献２には、クリップ部材で専用紙を挟んだり、コの字状の切欠部に専用紙を差し込んだりして、臀部を拭き取る装置が開示されているが、拭き取り部分が平面上であるため、十分な拭き取りができない。一方、本発明は、拭き取りアーム駆動部は、拭き取り材を押し当て部に取り付ける若しくは差し込むことなく、拭き取り材を押し当て部の上に載置した状態で、拭き取りアームを移動させるので、掴むための構造を必要としない。よって、構造が簡易化されるだけでなく、押し当て部の防水構造を気にする必要もなく、さらに、押し当て部を丸洗いするなど衛生的に保つことも容易となる。さらに、押し当て部を臀部の形状に沿うような曲面形状にすれば、特許文献２に記載の装置に比べて、肛門付近に当接させることができ、臀部の拭き取りを十分に行うことが可能である。これにより、構造の簡易化、コストの削減、衛生的であること、使いやすさ、及びメンテナンスのしやすさを備える臀部拭き取り装置を提供可能となる。
【００２９】
本発明において、押し当て部は、拭き取り材を載置させたまま移動する際に、拭き取り材が落下しないような摩擦を表面に有していたり、拭き取り材が落下しないような形状を有していたりするとよい。
【００３０】
これによって、拭き取り材を押し当て部に取り付けるか、若しくは、差し込むようにしなくても、拭き取り材の落下が防止できる。
【００３１】
また、本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取る臀部拭き取り装置であって、拭き取り材を臀部に押し当てるための押し当て部を有する拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部と、臀部の下に、拭き取り材を露出させるための給紙部とを備える。拭き取りアーム駆動部は、給紙部が露出した拭き取り材の下から、押し当て部が拭き取り材を押し上げるように、拭き取りアームを駆動させる。
【００３２】
このように、拭き取り材を臀部の下に露出させるための給紙部を設けることで、拭き取り材を確実に、臀部の下に配置することができる。たとえば、押し当て部に、拭き取り材を取り付けたり差し込んだりしない構造を採用した場合、想定外の事態によって、拭き取りアームの移動時に、拭き取り材が押し当て部から落下してしまう可能性がある。また、拭き取り材が押し当て部に載置したまま移動しなければならない場合は、たとえば、補高部と押し当て部との間に、拭き取り材分のクリアランスを設ける必要があるが、拭き取り材が押し当て部から垂れ下がっていたり、逆に跳ね上がっていたりする可能性もあり、そのクリアランスは余裕を持たせたものでならなければならない。また、補高部が汚れた水で濡れている可能性もあり、拭き取り材に汚れた水が付着するなどして不衛生になる可能性もある。押し当て部に拭き取り材を載置しただけで拭き取りアームを移動させる方式でも、本発明の目的を達成することは可能ではあるが、移動時に拭き取り材の落下や汚染が発生する可能性を完全には否定できないという課題を内包してしまう。そのため、本発明では、拭き取り材を拭き取りアームとは別に移動させるという発想の転換を図り、確実に、拭き取り材を臀部の下に配置して、押し当て部が拭き取り材を下から押し上げるようにして、臀部を拭き取ることとした。これにより、拭き取り材を掴むことなく、確実な拭き取りが可能となる。なお、本明細書に記載している発明の根底に流れる思想は、無理に拭き取り材を掴まなくてもよいのではないかということである。その発想の転換によって、本明細書に記載の発明がなされている点を付言しておく。ただし、本明細書に記載の発明は、翻って見た場合、紙を掴む臀部拭き取り装置にも利用可能なものであるので、本明細書に記載の種々の発明が、紙を掴まない臀部拭き取り装置にのみ限定されて解釈されてはならない。
【００３３】
本発明において、給紙部は、拭き取り材を載置するための紙載せガイドを含み、拭き取り材を紙載せガイドに載置した状態で、紙載せガイドを露出させることによって、拭き取り材を臀部の下に露出する。
【００３４】
紙載せガイドによって、拭き取り材を臀部の下に、確実に露出させることができる。
【００３５】
本発明において、拭き取りアーム駆動部によって、押し当て部が拭き取り材を押し上げた後、給紙部は、紙載せガイドを収納位置に戻す。
【００３６】
これによって、拭き取り時には、紙載せガイドが収納位置に戻っているので、紙載せガイドが汚れたりすることがなくなり衛生的に保つことができる。
【００３７】
本発明において、給紙部は、ラックアンドピニオンの機構によって、紙載せガイドを移動させる。
【００３８】
ラックアンドピニオンの機構によって、簡易かつ確実に紙載せガイドを露出させることができる。
【００３９】
本発明において、給紙部は、紙載せガイドを移動させる第１の移動機構と、第１の移動機構自体を移動させる第２の移動機構とを含む。
【００４０】
便座や便器の大きさによっては、第１の移動機構で紙載せガイドを移動させただけでは、ストロークが足らない可能性がある。そこで、第２の移動機構で第１の移動機構自体を移動させれば、便座横にはみ出る領域を少なくして、紙載せガイドのストロークを確保することができる。これにより、臀部拭き取り装置の小型化に貢献する。
【００４１】
本発明において、第１の移動機構は、紙載せガイドをラックアンドピニオンの機構によって移動させ、第２の移動機構は、第１の移動機構をラックアンドピニオンの機構によって移動させる。
【００４２】
第１及び第２の機構をラックアンドピニオンの機構とすれば、簡易かつ確実な機構で、ストロークの確保が可能となる。
【００４３】
本発明において、第１の移動機構は、紙載せガイドを移動させるモータを含み、第２の移動機構は、モータの回転運動に連動して第１の移動機構を移動させる。
【００４４】
第１及び第２の移動機構による移動を一つのモータで実現することができるので、コスト低減を図ることが可能となる。
【００４５】
本発明において、給紙部は、ねじ軸の回転によって、紙載せガイドを移動させる。
【００４６】
ねじ軸の回転によって、紙載せガイドを直線的に移動させることが可能であり、確実に、臀部下に紙載せガイドを露出させることが可能となる。
【００４７】
本発明において、給紙部は、拭き取り材を紙載せガイドまで送り出す給紙ローラを含む。
【００４８】
給紙ローラを用いて紙載せガイドまで拭き取り材を送り出せば、紙載せガイドを、たとえば、便座下に配置しておくことが可能となり、紙載せガイドのストロークを小さくすることができ、臀部拭き取り装置の小型化につながる。
【００４９】
本発明において、臀部拭き取り装置は、給紙部に、拭き取り材をセットするための自動給紙部をさらに備える。
【００５０】
給紙部に拭き取り材をセットするための自動給紙部を用いれば、手が不自由な場合でも、自動的に拭き取り材を給紙部に供給することが可能となる。
【００５１】
本発明において、自動給紙部は、長尺の拭き取り材を所定の長さで切断して、切断された拭き取り材を給紙部にセットする。
【００５２】
長尺の拭き取り材を所定の長さで切断するという簡易な機構で自動給紙部を実現することが可能である。
【００５３】
本発明において、長尺の拭き取り材は、折り畳まれて紙ストッカーに収納されており、自動給紙部は、紙ストッカーに収納されている長尺の拭き取り材を所定の長さで切断して、切断された拭き取り材を給紙部にセットする。
【００５４】
長尺の拭き取り材を折り畳んで紙ストッカーに収容しておけば、コンパクトに、長尺の拭き取り材を収容しておくことが可能であるばかりか、自動給紙部の機構を簡易かつ確実なものとすることができ、自動給紙部の実用化に貢献する。
【００５５】
本発明において、給紙部は、拭き取り材がセットされたか否かを検知するための紙供給センサを含む。
【００５６】
紙供給センサによって、拭き取り材がセットされていないにも関わらず紙載せガイドが移動してしまうという誤作動を防止することが可能となる。
【００５７】
本発明において、給紙部は、拭き取り材を送り出すための給紙ローラと、拭き取り材が給紙ローラから送り出されたか否かを検知する紙送出センサとを含む。
【００５８】
紙送出センサによって、拭き取り材がセットされていないにも関わらず紙載せガイドが移動してしまうという誤作動を防止することが可能となる。
【００５９】
本発明において、給紙部は、拭き取り材がセットされたか否かを検知するための紙供給センサを含み、紙供給センサによって拭き取り材がセットされたことが検知された後、所定時間経過しても紙送出センサによって拭き取り材が送り出されたことが検知されなかった場合、エラーであると判定する。
【００６０】
所定時間経過しても拭き取り材の送り出しが検知されなかったら、拭き取り材がどこかで詰まってしまっている可能性が考えられる。そこで、このような診断機能を設けておけば、エラーを使用者に通知して、解消を促すことができる。
【００６１】
本発明において、給紙部は、紙載せガイドに拭き取り材が載置されているか否かを検知する紙載せガイドセンサを含む。
【００６２】
紙載せガイドセンサによって、拭き取り材が載置されていないにも関わらず、紙載せガイドが露出という誤作動を防止することが可能となる。
【００６３】
本発明において、紙載せガイドセンサによって拭き取り材が載置されていないことが検出された場合、紙載せガイドを収納位置に戻す。
【００６４】
何らかの事情で、露出途中で、拭き取り材が紙載せガイドから外れてしまう可能性もある。拭き取り材が外れてしまったら、そのまま拭き取ると、拭き取りアームの押し当て部が直接臀部に当接してしまうことになる。そこで、このように、紙載せガイドセンサによって拭き取り材が載置されていないことが検出された場合、紙載せガイドを収納位置に戻すことによって、そのような事態を回避することが可能となる。
【００６５】
本発明において、紙載せガイドは、押し当て部が下から上に通過できる形状を有している。
【００６６】
このような形状によって、押し当て部が拭き取り材を紙載せガイドから持ち上げて、臀部に当接させることが可能となる。
【００６７】
本発明において、給紙部と拭き取りアーム駆動部とは、便座に向かって左右の同じ側にあるか若しくは左右に対向した位置にある。
【００６８】
このように、給紙部と拭き取りアーム駆動部との位置関係は、特に限定されるものではない。適宜、便座や温水洗浄装置の形状等に応じて、位置関係を適切なものに設計すればよい。
【００６９】
本発明において、給紙部を収容するために設けられた開口を有する面を平面形状とする。
【００７０】
平面形状とすれば、開閉部の形状を簡易なものとすることができ、臀部拭き取り装置のコスト低減に貢献する。
【００７１】
本発明において、給紙部は、拭き取り材を紙載せガイドに送り込むための給紙ローラを含み、紙載せガイドを露出させるためのモータと給紙ローラを回転させるためのモータとを、共通化している。
【００７２】
紙載せガイド用のモータと給紙ローラ用のモータを共通化すれば、モータ一つ分のコストを低減することができる。
【００７３】
本発明において、給紙部は、紙載せガイドを角運動によって露出させる。
【００７４】
紙載せガイドの露出方法としては、直線運動以外に、角運動による露出もあり、適宜、適切な露出方法を選択することが可能である。角運動による露出の場合、便器横に突出している部分を小さくすることが期待でき、臀部拭き取り装置の小型化に貢献し得る。
【００７５】
本発明において、給紙部は、紙載せガイドを、１つの軸を中心に角運動させる機構と、上下させる機構とを含む。
【００７６】
紙載せガイドを１つの軸で角運動させ、上下させることができれば、臀部拭き取り装置の小型化に加え、紙載せガイドの高さ調整も可能となる。紙載せガイドを高さ調整可能とすれば、便座からお尻のお肉が垂れ下がっているような場合でも、紙載せガイドがお肉に当たることを防止できる。
【００７７】
本発明において、給紙部は、１つの軸として、ねじ溝とスプライン軸用の溝とが同時に形成された軸を用いることで、紙載せガイドの角運動と上下運動とを行う。
【００７８】
ねじ溝とスプライン軸用の溝とが同時に形成された軸としては、たとえば、ボールねじスプラインなど実用化されているものがあり、確実な構成で、所望の角運動と上下運動とを実現できる。
【００７９】
本発明において、給紙部は、上下させる機構によって、紙載せガイドの高さを調整することができる。
【００８０】
本発明において、給紙部は、紙載せガイドの高さを調整することができる。
【００８１】
紙載せガイドを高さ調整可能とすれば、便座からお尻のお肉が垂れ下がっているような場合でも、紙載せガイドがお肉に当たることを防止できる。
【００８２】
本発明において、給紙部は、ねじ軸の回転によって紙載せガイドの高さ調整を調整する機構を有する。
【００８３】
ねじ軸の回転という簡易な構成で、紙載せガイドの高さ調整を調整すれば、高さ調整機能を有しながらも、臀部拭き取り装置のコストを低減することができる。
【００８４】
本発明において、給紙部は、紙載せガイドを露出させる際に、紙載せガイドと一緒に移動する移動部を含み、紙載せガイドは、移動部の上を摺動可能である。
【００８５】
紙載せガイドを移動部の上を摺動可能にしておけば、紙載せガイドのストロークが取れない場合でも、紙載せガイドだけを移動部の上で引き出しのように摺動させて拭き取り材を載せることが可能となる。
【００８６】
本発明において、拭き取りアーム駆動部は、拭き取りアームを露出する際に、下方に傾けて、紙載せガイドの下に押し当て部が位置するようにする。
【００８７】
拭き取りアームを下方に傾けることで、紙載せガイドの配置位置を下げることができ、お尻が便器から垂れ下がっているような使用者に対しても、紙載せガイドが当たらないようにできる。
【００８８】
本発明において、拭き取りアーム駆動部は、摺動可能な移動部と、移動部を摺動させるための摺動機構と、拭き取りアームを固定しており、移動部の摺動に合わせて摺動する揺動部と、揺動部を揺動させるための揺動機構とを含む。紙載せガイドは、移動部に取り付けられており、摺動機構によって、移動させられる。
【００８９】
この構成によって、拭き取りアームの移動と紙載せガイドの移動とを一体化することができ、駆動機構の簡易化が期待できる。
【００９０】
本発明において、摺動機構に用いられるモータと、揺動機構に用いられるモータとは、共通化されている。
【００９１】
したがって、このように、モータの共通化が可能となるわけである。
【００９２】
本発明において、拭き取りアーム駆動部は、摺動可能な移動部と、移動部を摺動させるための摺動機構と、拭き取りアームを固定しており、移動部の摺動に合わせて摺動する揺動部と、揺動部を揺動させるための揺動機構とを含む。給紙部は、移動部とは別体であって、紙載せガイドを摺動させるための紙載せガイド摺動機構を含む。
【００９３】
この構成によって、給紙部だけを移動部とは別に移動させることができるので、押し当て部が拭き取り材を持ち上げたあと、紙載せガイドだけを収納することができ、拭き取り後の拭き取り材の落下が容易となる。
【００９４】
本発明において、摺動機構に用いられるモータと、揺動機構に用いられるモータと、紙載せガイド摺動機構に用いられるモータとは、共通化されている。
【００９５】
このような機構を採用すれば、製造原価との相談とはなるが、場合によっては、モータを１つにすることができ、大幅なコストダウンも期待できる。
【００９６】
本発明において、給紙部は、紙載せガイドを摺動させるための紙載せガイド摺動機構を含む。
【００９７】
紙載せガイドの移動手段として、摺動機構も採用し得る。
【００９８】
本発明において、拭き取りアーム駆動部は、摺動可能な移動部と、移動部を摺動させるための摺動機構と、拭き取りアームを固定しており、移動部の摺動に合わせて摺動する揺動部と、揺動部を揺動させるための揺動機構とを含む。給紙部は、移動部とは別体であって、紙載せガイドを揺動させるための紙載せガイド揺動機構を含む。
【００９９】
紙載せガイドを揺動させれば、拭き取り時に紙載せガイドを下に向けることができ、紙の落下が容易となる。
【０１００】
本発明において、給紙部は、紙載せガイドが使用者に当たったか否かを検知するセンサを有し、使用者に紙載せガイドが当たった場合、紙載せガイドを停止又は後進させる。
【０１０１】
これによって、紙載せガイドが使用者に当たった場合に、無理に拭き取り動作に進むということを回避できる。
【０１０２】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取る臀部拭き取り装置に用いられる給紙装置であって、臀部の下でかつ臀部を拭き取るための拭き取りアームの拭き取り部分の下に、拭き取り材を露出させる。給紙装置は、拭き取り材を載置するための紙載せガイドをさらに含み、拭き取り材を紙載せガイドに載置した状態で、紙載せガイドを露出させる。
【０１０３】
また、本明細書には、以下に示すような発明も開示されており、全ての発明が、実用化に貢献し得る発明である。
【０１０４】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取る臀部拭き取り装置であって、便器と便座との間に設けられた補高部と、拭き取り材を用いて臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える。拭き取りアーム駆動部の全部又は一部は、補高部内であって便座の下部に収容されている。
【０１０５】
補高部内に、拭き取りアーム駆動部の全部又は一部を収容すれば、装置全体の小型化につながる。
【０１０６】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取る臀部拭き取り装置であって、便座と、拭き取り材を用いて臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える。拭き取りアーム駆動部の全部又は一部は、便座内に収容されている。
【０１０７】
便座内に、拭き取りアーム駆動部の全部又は一部を収容すれば、装置全体の小型化につながる。
【０１０８】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取る臀部拭き取り装置であって、拭き取り材を用いて臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える。拭き取りアーム駆動部は、肛門付近で拭き取りアームの拭き取り部分が前後するように、便座横の固定されている支点を中心に拭き取りアームを角運動させて、拭き取り動作を行わせる。
【０１０９】
便座横の固定されている支点を中心に拭き取りアームを角運動することは、装置全体の小型化につながる。
【０１１０】
たとえば、特許文献３乃至８及び特許文献９乃至１１に記載の装置と比べた場合、これらの装置では、拭き取りアームがスライドしたあと、角運動して露出し、拭き取り動作が行われる。そのため、特許文献３乃至８に記載の装置では、スライドのための機構の上に、露出のためのモータを載せていた。露出のためのモータは、スライドの機構の上を移動していたわけである。すなわち、拭き取りアームを露出させるというだけの目的に、スライドのためのモータと角運動の露出のためのモータの二つを設けていた。その他、特許文献３乃至８及び特許文献９乃至１１に記載の装置の決定的な問題は、モータが全て、スライドの機構の上に載っており、角運動して露出させるためのモータの上に、拭き取りアームを上下させるモータや回転させるモータが載っている点にある。すなわち、全てのモータが直列的に載っており、また、多軸運動を実現しているが、臀部の拭き取りには不必要な運動も含まれており、コスト増大、装置増大の根本原因となっていた。当然、トルクの大きなモータを使用しなくてはならなかった。また、このような多軸の複雑な動作を実現するためには、モータとしてはサーボモータを採用する方が確実であり、その点も、コスト増大につながっていた。さらには、拭き取りアーム駆動部を便座の横に設けるために、拭き取りアームを長くする必要があり、トルクの大きなモータが必要となってくる。
【０１１１】
一方、本発明のように、根本的に構造を見直し、露出用のモータを固定してしまって、角運動によって、拭き取りアームを露出させ、さらには、前後拭き取り動作を露出用のモータで兼ねて実現してしまう。露出と拭き取りを１つのモータで実現できるようにすれば、従来の装置に比べ、それだけで、大幅なコスト削減となる。さらには、小型化も可能おとなる。
【０１１２】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取るための拭き取りアームを備える臀部拭き取り装置であって、拭き取りアームは、拭き取り部分と支柱部とからなり、支柱部は、予め屈曲している。
【０１１３】
支柱部を予め屈曲させておけば、拭き取り時に、拭き取り部分を水平にすることができ、また、拭き取り部分を高い位置に持ってくることが可能となる。
【０１１４】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置であって、拭き取りアーム駆動部は、１つのモータで、拭き取りアームを露出及び上下させることができる機構を有する。
【０１１５】
露出と上下とを１つのモータで実現できる機構によって、大幅なコスト削減及び小型化が可能となる。
【０１１６】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置であって、拭き取りアーム駆動部は、１つの軸を中心に、拭き取りアームを角運動させる機構と、上下させる機構とを含む。
【０１１７】
１つの軸を中心に角運動と上下運動を実現できれば、モータの共通化が可能となり、大幅なコスト削減及び小型化が可能となる。
【０１１８】
本発明において、拭き取りアーム駆動部は、１つの軸として、ねじ溝とスプライン軸用の溝とが同時に形成された軸を用いることで、拭き取りアームの角運動と上下運動とを行う。
【０１１９】
このような軸は、たとえば、ボールねじスプラインとして実用化されているので、確実な動作が可能となる。
【０１２０】
本発明において、拭き取りアーム駆動部は、ねじ軸を回転することで、拭き取りアームを露出し、拭き取りアームの動きを規制することで、拭き取りアームをねじ軸に沿って上下させる。
【０１２１】
本発明において、拭き取りアーム駆動部は、拭き取りアームの動きを規制するための規制棒部と、規制棒を摺動させるための規制棒駆動部とを含む。
【０１２２】
本発明において、規制棒部は、二本の規制棒からなり、拭き取りアームの上下時に、二本の規制棒部の間に拭き取りアームが挿入されて、拭き取りアームが上下し、二本の規制棒部の間に拭き取りアームが挿入された状態で二本の規制棒部を摺動させることで、拭き取りアームが移動する。
【０１２３】
このような規制によっても、上下及び拭き取り動作が可能である。
【０１２４】
本発明において、拭き取りアーム駆動部において上下させるための機構は、ピストン運動によるものである。
【０１２５】
当然、ピストン運動でも上下が可能である。
【０１２６】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取る臀部拭き取り装置であって、便器と便座との間に設けられた補高部と、拭き取り材を用いて臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える。補高部に設けられた拭き取りアーム用の開口には、拭き取りアームが収納されるときに、拭き取り材に当たる落とし部が設けられている。
【０１２７】
たとえば、従来の特許文献３乃至８及び特許文献９乃至１１の装置では、紙を落下させるために、拭き取りアームを軸方向に回転させて、先端部分を下に向けていた。しかし、客観的に考えてみた場合、このような複雑な機構を設けなくても紙の落下は可能である。従来の特許文献３乃至８及び特許文献９乃至１１の装置では、このような考察が一切なされておらず、とにかく、所望の動作を複数のモータを使って、直接的に実現しているに過ぎず、なるべく、モータを使わずに動作を実現しようという発想には至っていない。そのため、いくら、特許文献３乃至８及び特許文献９乃至１１の装置の方向性で開発を続けたとしても、コスト低減や小型化が図られた実用的で、かつ故障しにくく、メンテナンスのしやすい装置を開発することは不可能である。特許文献３乃至８及び特許文献９乃至１１の装置の方向性からの決別が臀部拭き取り装置の開発においては不可欠である。本明細書では、種々の実施形態を開示しているが、特許文献３乃至８及び特許文献９乃至１１の装置の方向性以外の装置を柔軟な発想の上で開示している。今後の臀部拭き取り装置の開発において、本明細書の記載内容が参考になろうことは確実である。
【０１２８】
特に、紙を落下させるということに注目した場合、落とし部のように、簡易なものでも、落下が可能である。簡易な機構で実現が可能なものは、できる限り簡易化して、すぐにモータの駆動に頼らないという姿勢が、コスト低減並びに小型化に不可欠であることを本発明では随所で意識してある。ただし、このような発明は、簡易であるため、ついつい、後知恵的に発明を捉え、進歩性が欠如しているとの議論になりやすい。しかし、このような発想の転換こそ、容易になされるものではないということを十分に理解した上で、本発明を見ない限り、その評価を見誤ることとなる。その最たる例が、ここに示した落とし部であると考えられる。落とし部は、元々突出しているものでもよいし、電磁ソレノイドなどを使って電動式に拭き取り材落下時のみ突出するものでもよい。プル型の電磁ソレノイドであれば、棒状の部材が突出するような落とし部でもよいし、揺動型の電磁ソレノイドであれば、板状の部材が揺動するような落とし部でもよく、落とし部の構成は限定され無し。
【０１２９】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置であって、拭き取りアーム駆動部は、拭き取りアームを便座開口側に露出させるための露出用モータと、拭き取りアームを露出時に上下させるための上下用モータとを含み、露出用モータは、移動することなく臀部拭き取り装置に固定されている。
【０１３０】
露出用モータを固定させている点がポイントである。従来の特許文献３乃至８及び特許文献９乃至１１の装置では、とにかく、露出させるための機構が複雑であった。拭き取りアームを一度スライダーで摺動させて、そのあと、角運動して露出させる。拭き取りアームを露出させるだけであるから、単純に、本発明のように露出用モータで露出すれば、済むことである。単純化によって、発明の進歩性が否定されることなく、従来技術から容易に発明できたかどうかという観点でこの発明を見ないと見誤る。
【０１３１】
本発明において、拭き取りアーム駆動部は、露出用モータの回転によって、上下用モータを角運動させて、拭き取りアームを露出させる。
【０１３２】
上下用モータを角運動させれば、上下用モータに取り付けられている拭き取りアームも角運動して露出することとなる。
【０１３３】
本発明において、拭き取りアーム駆動部は、露出用モータの回転によって、上下用モータを摺動させて、拭き取りアームを露出させる。
【０１３４】
上下用モータを摺動させれば、上下用モータに取り付けられている拭き取りアームも摺動して露出することとなる。
【０１３５】
ここでは、移動しているモータは、上下用モータ１つだけである。従来の特許文献３乃至８及び特許文献９乃至１１の装置のように、複数のモータが一緒に移動していくというような複雑な機構は採用されていない。それだけ、シンプルな機構であるため、コスト低減、小型化、メンテナンスのしやすさ、故障しにくさに本発明は貢献していると言える。
【０１３６】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置であって、拭き取りアーム駆動部は、拭き取りアームを、便座を正面からみて、横側から便座開口穴側に摺動させる摺動手段と、摺動手段に取り付けられており、拭き取りアームを上下させるための上下用モータとを含む。摺動手段によって上下用モータが横側から便座開口穴側に摺動することによって、拭き取りアームが露出する。
【０１３７】
本発明も、上下用モータの摺動による露出、拭き取りアームの上下という動作という動きを実現することで、簡易な構造で拭き取りを実現できる。
【０１３８】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置であって、拭き取りアームの拭き取り部分は、拭き取り時に水平となる。
【０１３９】
拭き取りアームを上方に傾けた場合、通常であれば、拭き取り部分も斜めに傾いてしまう。拭き取り部分が斜めに傾くと、臀部への当接面積が少なくなり拭き取りが十分に行われない可能性がある。そこで、本発明では、拭き取り時に、拭き取りアームの拭き取り部分を水平にすることで、当接面積をできる限り大きくして、十分な拭き取りが行われるようにしている。
【０１４０】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置であって、拭き取りアームを収容するために設けられた開口を有する面を平面形状とする。
【０１４１】
防水のために、拭き取りアームの収容部分には、開閉部を設けるのが好ましいが、開閉部の開口が曲面形状になっていると、開閉部の構造が複雑にならざるを得ない。そこで、開口を平面形状とすれば、開閉部の構造を簡易なものとすることが可能となり、最終的には、装置全体のコスト低減が可能となる。
【０１４２】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置であって、拭き取りアーム駆動部は、その拭き取り部分が臀部に当接する力を制御するために、拭き取りアームを駆動するためのモータをトルク制御又はトルク制限する。
【０１４３】
拭き取り感や安全面を考慮した場合、臀部への拭き取り部分の当接力を制限するのが好ましい。強い力で当たりすぎてはけがの可能性があり適切でないし、弱すぎては、拭き取りに満足できない。そこで、当接力を制御する（一定の範囲にトルクを収める）か、制限（上限以上にトルクがならないように）するかして、制御すれば、安全及び拭き取り感の向上につながる。
【０１４４】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取る臀部拭き取り装置であって、便器と便座との間に設けられた補高部と、拭き取り材を用いて臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える。拭き取りアーム駆動部の全部又は一部は、補高部内であって温水洗浄装置の下部に収容されている。
【０１４５】
拭き取りアーム駆動部の全部又は一部を、補高部内であって温水洗浄装置の下部に収容すれば、便座横からはみ出る装置の体積を小さくできるので、装置全体の小型化につながる。
【０１４６】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置であって、拭き取りアーム駆動部は、摺動可能な移動部と、移動部を摺動させるための摺動機構と、拭き取りアームを固定しており、移動部の摺動に合わせて摺動する揺動部と、揺動部を揺動させるための揺動機構とを備える。
【０１４７】
本発明では、移動部の摺動に合わせて摺動する揺動部に拭き取りアームが固定されていることになる。そして、揺動部は揺動機構によって揺動可能である。ゆえに、移動部によって拭き取りアームを露出させ、揺動部によって拭き取りアームを上下させることが可能となる。かかる機構は、従来全くなかった機構であるだけでなく、装置全体を小型にするとともに、確実な拭き取りを実現できる有用な機構である。
【０１４８】
本発明において、移動部、摺動機構、揺動部、揺動機構の全部または一部は、温水洗浄装置の下部に設けられているか、補高部に設けられているか、又は便座に設けられている。
【０１４９】
これにより、装置全体の小型化につながる。
【０１５０】
本発明において、摺動機構に用いられるモータと、揺動機構に用いられるモータとは、共通化されている。
【０１５１】
このような移動部、摺動機構、揺動部、揺動機構を用いる場合、たとえば、すべりねじやスプライン軸などを組み合わせた直線的な駆動機構で実現できる。そのため、モータを、たとえば、電磁クラッチ等で切り替えて、共通化することが可能となる。結果、装置のコスト低減につながる。
【０１５２】
本発明において、移動部の摺動に合わせて一緒にスライドするスライド式開閉部を備える。
【０１５３】
これにより、移動部の摺動と一緒に、スライドして開閉できるので、開閉のための機構を別途設けなくてもよく、結果、装置のコスト低減につながる。
【０１５４】
本発明は、ヒンジ式開閉部を備え、移動部は、拭き取りアームの露出時に、ヒンジ式開閉部を開いたままの状態とする押さえ部を含む。
【０１５５】
移動部によって、拭き取りアームが露出した場合、スライド式開閉部と直交しているヒンジ式開閉部が閉じてしまう可能性がある。そこで、移動部に、押さえ部を設けることで、ヒンジ式開閉部を開閉するための機構を別途設けなくてもよく、結果、装置のコスト低減につながる。
【０１５６】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置であって、拭き取りアームは、可撓性を有する。
【０１５７】
たとえば、拭き取りアームの支柱部分や拭き取り部分を可撓性にすれば、臀部への当接時に、臀部の形状に合うように、拭き取りアームが変形することとなる。これにより、拭き取り感が向上する。
【０１５８】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置であって、拭き取りアームの拭き取り部分は、可撓性を有することを特徴とする。
【０１５９】
拭き取りアームの拭き取り部分を可撓性にすれば、拭き取り部分が肛門付近の形状に合うように変形する。これによって、拭き取り感が向上する。
【０１６０】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置であって、拭き取り材を拭き取りアームの拭き取り部分の上まで送り込むためのローラを有する給紙部を備える。
【０１６１】
当該ローラによって、拭き取り材を拭き取り部分まで送り込むことができれば、拭き取りアームは例えば補高部内などに入れた状態にしておくこともできるので、装置全体の小型化につながる。
【０１６２】
本発明において、臀部拭き取り装置は、給紙部に、拭き取り材を挿入するための自動給紙部をさらに備える。
【０１６３】
これにより、使用者が給紙部に拭き取り材を入れなくてもよくなるので、利便性が向上する。
【０１６４】
本発明において、給紙部は、拭き取り部分の前に、拭き取り材を垂れ下がるようにして、拭き取り部分の上まで拭き取り材を送り込む。
【０１６５】
これにより、拭き取り材を確実に拭き取り部分に載置させることができる。
【０１６６】
本発明において、給紙部は、ローラで送り込まれた長尺の拭き取り材を所定の長さで切断するための切断部と含む。
【０１６７】
これにより、自動的に、拭き取り材を供給することができる。
【０１６８】
本発明において、給紙部は、移動する搬送部をさらに含み、ローラの回転に合わせて、搬送部が移動して、拭き取り材を拭き取り部分の上に載置する。
【０１６９】
これにより、自動的に、拭き取り材を拭き取り部分に載置することができる。
【０１７０】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置であって、負圧を発生させる負圧発生装置をさらに備える。拭き取りアームの拭き取り部分は、負圧発生装置と連通する穴を有する。
【０１７１】
これにより、拭き取り材が吸着されることとなるので、拭き取り材が拭き取り部分から落下するのを防止できる。
【０１７２】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置であって、正圧を発生させる正圧発生装置をさらに備える。拭き取りアームの拭き取り部分は、正圧発生装置と連通する穴を有する。
【０１７３】
これにより、拭き取り材を正圧で吹き飛ばすことができるので、拭き取り材の落下が容易となる。
【０１７４】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置であって、正圧を発生させる正圧発生装置をさらに備える。拭き取りアームの拭き取り部分は、正圧発生装置と連通しており、正圧発生装置からの正圧によって膨らむ。
【０１７５】
これにより、正圧で拭き取り部分が膨らむことで、臀部との密着面積を増やすことができ確実な拭き取りが期待できる。その場合、当該拭き取り部分は使い捨てであるとは限らず、当該拭き取り部分の上に、別途拭き取り材が載置されてもよい。また、当該拭き取り部分を使い捨てにすることもできる。
【０１７６】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置であって、拭き取りアーム駆動部は、拭き取りアームを移動させるためのリンク機構を含む。
【０１７７】
リンク機構によって、拭き取りアームの位置を微調整することが可能となる。
【０１７８】
本発明において、拭き取りアームは、拭き取りアームを上下に揺動させるための上下用モータの回転軸と拭き取りアームとに連結する伸縮部とを含み、伸縮部がリンク機構の自由端の軌道に応じて伸縮する。
【０１７９】
伸縮部とリンク機構を用いることで、拭き取りアームの長さを調整できる。
【０１８０】
本発明において、押し当て部が上昇する際、伸縮部が伸びることで、拭き取りアームの拭き取り部分がまっすぐ上昇する。
【０１８１】
リンク機構を用いた作用の一つとして、拭き取り部分をまっすぐ上昇させることができる点がある。これにより、使用者の肛門の位置の個人差に関係なく、中心部分での拭き取りが可能となる。
【０１８２】
本発明において、拭き取りアームが露出又は収納する際、伸縮部が伸縮することで、拭き取りアームの拭き取り部分の位置調整が行われる。
【０１８３】
リンク機構を用いた作用の一つとして、拭き取りアームを伸縮させて、拭き取りアームの拭き取り部分の位置調整が可能であるという点がある拭き取りアームの収納時に、スペースの関係で、衝突が生じる場合、リンク機構で、拭き取りアームを少し縮めるなどすれば、収納が可能となる。
【０１８４】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置であって、拭き取りアームにおいて、拭き取り材で臀部を拭くための拭き取り部分は、揺動可能に取り付けられている。
【０１８５】
拭き取りアームに対して、押し当て部などの拭き取り取り部分を揺動可能に取り付けておくことで、拭き取り部分が臀部に当接する際に、水平に保つことができたり、臀部の形状に合わせて傾き角度が自動的に調整されたりすることが可能となる。これにより、拭き取り感が向上する。
【０１８６】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置であって、消毒及び／又は洗浄液を噴出する消毒・洗浄アームをさらに備える。消毒・洗浄アームは、拭き取りアームとは別に露出して、拭き取りアームの拭き取り部分を消毒及び／又は洗浄する。
【０１８７】
このように、拭き取りアームとは別に、消毒・洗浄アームを用いて、二つのアームが露出して拭き取り部分を洗浄、消毒することにより、洗浄、消毒装置を、補高部内に設けて防水をどうするかといったことを、ほとんど考慮しなくてもよくなる。
【０１８８】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置であって、臀部拭き取り装置は、消毒及び／又は洗浄液を噴出するためのノズルを、便座の蓋に備える。
【０１８９】
便座の蓋にノズルを設ければ、洗浄、消毒装置を、補高部内に設けたり、消毒・洗浄アームを用いたりする必要がないので、非常に簡便に消毒、洗浄が可能となる。結果、装置のコスト低減につながる。
【０１９０】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置であって、臀部拭き取り装置は、便器と便座との間に設けられた補高部を備える。拭き取りアームの拭き取り部分を補高部に設けられた消毒及び／又は洗浄部に収容して、拭き取り部分を消毒及び／又は洗浄する。
【０１９１】
これにより、拭き取りアームの収容時に、拭き取り部分を消毒、洗浄することが可能となるので、利便性が向上する。
【０１９２】
本発明において、消毒及び／又は洗浄部は、消毒及び／又は洗浄液を噴出し、噴出した消毒及び／又は洗浄液が便器側に流れ落ちるような形状を有する。
【０１９３】
これによって、液が自然に流れ落ち、防水効果が高まる。
【０１９４】
本発明において、拭き取りアームは、消毒及び／又は洗浄液が拭き取りアーム駆動部に浸入するのを防止するための防御壁を含む。
【０１９５】
これにより、防水効果が高まる。
【０１９６】
本発明において、消毒及び／又は洗浄部は、取り外し可能である。
【０１９７】
これにより、洗浄、消毒のための装置をオプションで取り外し可能とすることができる。
【０１９８】
本発明において、消毒及び／又は洗浄部は、タンクに溜められた消毒及び／又は洗浄液を水道管からの水と混合して、拭き取り部分に向けて噴出する。
【０１９９】
このように水と混合すれば、消毒及び／又は洗浄液のためのタンクを小さくでき、装置全体の小型化につながる。
【０２００】
本発明において、消毒及び／又は洗浄部は、水道管からの水を拭き取り部分に向けて噴出する。
【０２０１】
これにより、水での洗浄が可能となる。
【０２０２】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置であって、便座が下りていない場合は、動作しない。
【０２０３】
便座が上がったままで臀部拭き取り装置が駆動してしまうと、拭き取りアームが必要以上の力で使用者を押してしまい危険である。そこで、このように、便座が下りていない場合は、動作しないようにしておけば、安全性が高まる。
【０２０４】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置に用いられる自動給紙装置であって、長尺の拭き取り材を折り畳んだ状態で収容する紙ストッカー部と、長尺の拭き取り材を所定の長さで切断する切断部とを備える。
【０２０５】
長尺の拭き取り材を折り畳んだ状態で収容すれば、コンパクトに拭き取り材をまとめておくことができ、装置全体の小型化につながる。
【０２０６】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置に用いられる自動給紙装置であって、予め所定の形状に切断されている拭き取り材を複数枚重ねた紙ストッカー部と、紙ストッカー部に収容されている一枚の拭き取り材を送り出す紙送りローラと、紙ストッカー部に収容されている拭き取り材を一枚分上昇させる駆動部とを含む。
【０２０７】
拭き取り材は柔らかいため、一枚を送り出すには工夫が必要である。このように、拭き取り材を一枚分上昇させれば、確実に、最上位の一枚だけを送ることが可能となり、実用的な自動給紙装置を提供できる。
【０２０８】
本発明において、紙送りローラが送り出した拭き取り材を滑らせて拭き取りアームの拭き取り部分に載置するための滑り台を含む。
【０２０９】
滑り台によって、拭き取り材を送り出したあと、自動的に、拭き取り部分に拭き取り材を載置することができる。
【０２１０】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置に用いられる自動給紙装置であって、予め所定の形状に切断されている拭き取り材を複数枚重ねた紙ストッカー部と、紙ストッカー部に収容されている一枚の拭き取り材を送り出す紙送りローラとを含む。
【０２１１】
一枚の拭き取り材を送り出す紙送りローラを用いれば、最上位の一枚だけを送ることが可能となり、実用的で安価な自動給紙装置を提供できる。
【０２１２】
本発明において、紙ストッカー部は、複数枚重ねられた拭き取り材の先頭部分の下部に設けられた摩擦板を有する。
【０２１３】
拭き取り材と摩擦板との摩擦の方が、拭き取り材同士の摩擦よりも、大きくなる。また、拭き取り材と紙送りローラとの摩擦の方が、拭き取り材同士の摩擦よりも、大きくなる。その結果、紙送りローラによって、最上位の一枚だけを送ることが可能となり、実用的で安価な自動給紙装置を提供できる。
【０２１４】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを移動させて拭き取り動作を行わせる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置に用いられる自動給紙装置であって、予め所定の形状に切断されている拭き取り材を複数枚重ねた紙ストッカー部と、紙ストッカー部に収容されている一枚の拭き取り材を掴む掴み部とを含む。
【０２１５】
拭き取り材は柔らかいので、一枚だけを取り出すには、工夫が必要であるが、このように掴み部を用いれば、確実に一枚だけを取り出すことが可能である。
【０２１６】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取る臀部拭き取り装置で用いられる拭き取りアームであって、拭き取りアームは、水溶性又は水分解性の素材をプレス加工して成形したものである。
【０２１７】
水溶性又は水分解性の素材をプレス加工してできた拭きとりアームであれば、使い捨てにすることができる。よって、拭きとりアームの拭き取り部分の衛生を気にしなくてもよくなる。
【０２１８】
本発明において、拭き取りアームは、上下に重ねることが可能である。
【０２１９】
これによって、使い捨ての拭き取りアームをコンパクトにまとめておくことが可能となり、装置全体の小型化につながる。
【０２２０】
本発明は、臀部拭き取り装置に用いられる拭き取り材であって、臀部拭き取り装置は、拭き取り材を臀部に押し当てるための押し当て部を有しており、平面視において、拭き取り材は、押し当て部よりも大きく、所定の形状である。
【０２２１】
このような拭き取り材を用いれば、押し当て部に水分等が付着することなく、衛生的にかつ広範囲に水分等の拭き取りを実現できる。
【０２２２】
本発明は、臀部拭き取り装置に用いられる拭き取り材であって、臀部拭き取り装置は、拭き取り材を臀部に押し当てるための押し当て部を有しており、拭き取り材は、上下に複数重ねられた状態で、少なくとも一部が上下で接合されている。
【０２２３】
上下に接合した拭き取り材は、拭き取り材に厚みを持たせることができ、かつ、安価に提供することができるので、有益である。
【０２２４】
本発明は、臀部拭き取り装置に用いられる拭き取り材の製造方法であって、ロール紙を送り出す工程と、送り出されたロール紙を折り畳む工程と、ロール紙を切断する工程と、折り畳まれたロール紙を接合する工程とを備える。
【０２２５】
拭き取り材の製法としては、まずは、ここに記載したように、ロール紙を折り畳んで、接合する方法が考えられる。この方法の場合、ロール紙を折り畳む工程が必要ではあるが、製造装置自体をコンパクトにすることができる。
【０２２６】
本発明は、臀部拭き取り装置に用いられる拭き取り材の製造方法であって、複数のロール紙を重ねる工程と、重ねられたロール紙を接合する工程と、重ねられたロール紙を切断する工程とを備える。
【０２２７】
ここに記載の拭き取り材の製法では、複数のロール紙を重ねて接合し切断するので、折り畳み工程が不要となる。折り畳みの精度を気にしなくてもよいので、精度の高い拭き取り合いの製造が可能となる。
【０２２８】
本発明は、臀部拭き取り装置に用いられる拭き取り材の製造方法であって、複数のロール紙を重ねる工程と、重ねられたロール紙を接着する工程と、重ねられたロール紙を切断する工程とを備える。
【０２２９】
ここに記載の拭き取り材の製法では、複数のロール紙を重ねて接着し切断するので、折り畳み工程が不要となる。折り畳みの精度を気にしなくてもよいので、精度の高い拭き取り合いの製造が可能となる。
【０２３０】
本発明は、臀部拭き取り装置に用いられる拭き取り材の製造方法であって、複数の拭き取り材を重ねる工程と、重ねられた拭き取り材を接合する工程とを備える。
【０２３１】
ここに記載の拭き取り材の製法では、たとえば、複数の拭き取り材を重ねて接合するだけでよいので、折り畳み工程が不要となる。折り畳みの精度を気にしなくてもよいので、精度の高い拭き取り合いの製造が可能となる。
【０２３２】
本発明は、拭き取り材で臀部を拭き取るための拭き取りアームと、拭き取りアームを使用者が便器開口側に露出させかつ上下させることで拭き取り動作を行うための拭き取りアーム移動手段とを備える臀部拭き取り器具である。
【０２３３】
このような臀部拭き取り器具を用いれば、手動ではあるが、臀部を簡易的に拭き取ることが可能である。腰が上げづらい使用者や、介護者が被介護者の代わりになって臀部を拭き取るに際して、被介護者を持ち上げるのが大変な場合などは、このような簡易的な手動の臀部拭き取り器具でも、十分に臀部を拭き取ることが可能である。
【０２３４】
本発明は、上述のいずれかに記載の臀部拭き取り装置又は上述の臀部拭き取り器具に専用に用いられる拭き取り材である。
【０２３５】
その他、本明細書中においても、種々の解決手段を提示している。
【発明の効果】
【０２３６】
拭き取りアームが拭き取り材を取り付けたり差し込んだりしなければ、そのための機構が不要となるので、臀部拭き取り器具をその分だけ簡易化することができ、コストの低減、メンテナンスのしやすさにつながる。そのために、たとえば、押し当て部を、摩擦を有するものにしたり、落下しない形状にしたりするとよい。
【０２３７】
押し当て部に拭き取り材を載置させながら拭き取りアームを露出させる場合、拭き取り材が予期せず落下したり、露出途中で水分等が付着して不衛生になったりする可能性がある。しかし、拭き取りアームとは別に、拭き取り材を臀部下に露出させる給紙部を用いて、押し当て部が、露出した拭き取り材を下から押し上げるようにすれば、拭き取りアームの移動途中に拭き取り材が落下したり、拭き取り材に汚れが付着したりといった事態を回避できる。これにより、衛生的で、使いやすい臀部拭き取り装置が提供できる。給紙部として、紙載せガイドを露出させるような簡易な機構を用いることができるので、装置全体の簡易化、コスト削減、メンテナンスのしやすさが実現できる。
【０２３８】
拭き取りアーム駆動部の全部又は一部を、補高部内であって便座の下部に収容することによって、装置全体を小型化することが可能となる。同様に、拭き取りアーム駆動部の全部又は一部を、便座内に収容することも有効である。
【０２３９】
拭き取りアーム駆動部は、肛門付近で拭き取りアームの拭き取り部分が前後するように、便座横の固定されている支点を中心に拭き取りアームを角運動させて、拭き取り動作を行わせることにより、簡易な機構で、拭き取りアームの露出と拭き取りを実現することができ、構造の簡易化、コストの削減、使いやすさ、及びメンテナンスのしやすさを備える臀部拭き取り装置が提供される。
【０２４０】
拭き取りアームの支柱部を予め屈曲させることで、拭き取り時に、拭き取り部分を水平にすることができ、また、拭き取り部分を高い位置に持ってくることが可能となるので、拭き取り感の向上が期待できる。
【０２４１】
拭き取りアーム駆動部は、１つのモータで、拭き取りアームを露出及び上下させることができる機構を備えることで、構造の簡易化、コストの削減が期待できる。
【０２４２】
拭き取りアーム駆動部は、１つの軸を中心に、拭き取りアームを角運動させる機構と、上下させる機構とを備えることで、構造の簡易化、コストの削減が期待できる。
【０２４３】
補高部に設けられた拭き取りアーム用の開口に、拭き取りアームが収納されるときに、拭き取り材に当たる落とし部を設けることで、拭き取り材を落とすための機構をあえて設ける必要がなくなる。これによし、大幅に構造が簡易化し、コストの削減、使いやすさ、及びメンテナンスのしやすさが可能となる。
【０２４４】
拭き取りアーム駆動部は、拭き取りアームを便座開口側に露出させるための露出用モータと、拭き取りアームを露出時に上下させるための上下用モータとを含み、露出用モータは、移動することなく臀部拭き取り装置に固定されていることで、構造が簡易化し、コストの削減、使いやすさ、及びメンテナンスのしやすさが可能となる。
【０２４５】
拭き取りアーム駆動部は、拭き取りアームを、便座を正面からみて、横側から便座開口穴側に摺動させる摺動手段と、摺動手段に取り付けられており、拭き取りアームを上下させるための上下用モータとを含み、摺動手段によって上下用モータが横側から便座開口穴側に摺動することによって、拭き取りアームが露出することで、構造が簡易化し、コストの削減、使いやすさ、及びメンテナンスのしやすさが可能となる。
【０２４６】
拭き取りアームの拭き取り部分は、拭き取り時に水平となるようにしておくことで、臀部への拭き取り部分の当接面積が大きくなるので、十分な拭き取りが行われるようになる。
【０２４７】
拭き取りアームを収容するために設けられた開口を有する面を平面形状とすれば、開閉部の構造が簡易化され、結果、構造の簡易化、コストの削減、衛生的であること、使いやすさ、及びメンテナンスのしやすさを備える臀部拭き取り装置が提供可能となる。
【０２４８】
拭き取りアーム駆動部は、その拭き取り部分が臀部に当接する力を制御するために、拭き取りアームを駆動するためのモータをトルク制御又はトルク制限すれば、拭き取り感、安全面の向上が可能となる。
【０２４９】
拭き取りアーム駆動部の全部又は一部を、補高部内であって温水洗浄装置の下部に収容することで、装置全体を小型にすることができる。
【０２５０】
拭き取りアーム駆動部は、摺動可能な移動部と、移動部を摺動させるための摺動機構と、拭き取りアームを固定しており、移動部の摺動に合わせて摺動する揺動部と、揺動部を揺動させるための揺動機構とを備えることで、装置全体を小型にするとともに、確実な拭き取りを実現できる。
【０２５１】
拭き取りアームの支柱部分を可撓性にしたり、拭き取りアームの拭き取り部分を可撓性にしたりすることで、拭き取り感が向上する。
【０２５２】
拭き取り材を拭き取りアームの拭き取り部分の上まで送り込むためのローラを設けることで、拭き取り材を拭き取り部分まで送り込むことができ、拭き取りアームは例えば補高部内などに入れた状態にしておくこともできるので、装置全体の小型化につながる。
【０２５３】
負圧発生装置によって、拭き取り材を吸着させれば、拭き取り材が拭き取り部分から落下するのを防止できる。また、正圧発生装置によって、拭き取り材を吹き飛ばせば、確実に拭き取り材を落下させることができる。
【０２５４】
正圧発生装置によって膨らむ拭き取り部分を用いれば、臀部との密着面積を増やすことができ確実な拭き取りが期待できる。また、当該拭き取り部分を使い捨てにすることもできる。
【０２５５】
拭き取りアーム駆動部に、拭き取りアームを移動させるためのリンク機構を備えれば、拭き取りアームの位置の微調整が可能となり、拭き取り部分をまっすぐ上に上昇させたり、収容時に拭き取りアームを縮めたりすることが可能となる。
【０２５６】
拭き取りアームに対して、押し当て部などの拭き取り取り部分を揺動可能に取り付けておくことで、拭き取り部分が臀部に当接する際に、水平に保つことができたり、臀部の形状に合わせて傾き角度が自動的に調整されたりすることが可能となる。これにより、拭き取り感が向上する。
【０２５７】
拭き取りアームとは別に、消毒・洗浄アームを用いて、二つのアームが露出して拭き取り部分を洗浄、消毒することにより、洗浄、消毒装置を、補高部内に設けて防水をどうするかといったことを、ほとんど考慮しなくてもよくなる。また、便座の蓋にノズルを設ければ、洗浄、消毒装置を、補高部内に設けたり、消毒・洗浄アームを用いたりする必要がないので、非常に簡便に消毒、洗浄が可能となる。また、補高部内に、消毒、洗浄部を設ければ、収容時に消毒洗浄が可能となり、利便性が向上する。
【０２５８】
臀部拭き取り装置は、便座が下りていない場合は、動作しないようにしておけば、安全性が向上する。
【０２５９】
長尺の拭き取り材を折り畳んだ状態で収容する紙ストッカー部と、長尺の拭き取り材を所定の長さで切断する切断部とを備える自動給紙装置によって、コンパクトに拭き取り材を収容することができる。
【０２６０】
紙ストッカー部に収容されている拭き取り材を一枚分上昇させる駆動部を備える自動給紙装置によって、確実に、最上位の一枚だけを送ることが可能となり、実用的な自動給紙装置を提供できる。
【０２６１】
紙ストッカー部に収容されている一枚の拭き取り材を送り出す紙送りローラを備える自動給紙装置によって、最上位の一枚だけを送ることが可能となり、実用的で安価な自動給紙装置を提供できる。
【０２６２】
紙ストッカー部に収容されている一枚の拭き取り材を掴む掴み部を備える自動給紙装置によって、確実に、最上位の一枚だけを送ることが可能となり、実用的な自動給紙装置を提供できる。
【０２６３】
拭き取りアームとして、水溶性又は水分解性の素材をプレス加工して成形したものを用いれば、拭き取りアームの使い捨てが可能であり、衛生面を気にしなくてもよくなる。
【０２６４】
拭き取り材を、押し当て部よりも大きく、所定の形状とすることで、押し当て部に水分等が付着することなく、衛生的にかつ広範囲に水分等の拭き取りを実現できる。
【０２６５】
上下に接合した拭き取り材は、拭き取り材に厚みを持たせることができ、かつ、安価に提供することができるので、有益である。
【０２６６】
本発明の拭き取り材の製造方法によって、簡易かつ寸法精度の高い拭き取り材を製造可能となる。
【０２６７】
以上より、本明細書に記載の発明を適宜組み合わせることで、構造の簡易化、コストの削減、衛生的であること、使いやすさ、及びメンテナンスのしやすさを備える臀部拭き取り装置が提供可能となり、商品化可能な臀部拭き取り装置を提供すること可能となる。
【０２６８】
本発明のこれら、及び他の目的、特徴、局面、効果は、添付図面と照合して、以下の詳細な説明から一層明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０２６９】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明の第１の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の外観の概略構造を示す斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、臀部拭き取り装置１の機能ブロック図である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、臀部拭き取り装置１の動作を示すフローチャートである。
【図２】図２は、開閉部６側から見たときの臀部拭き取り装置１の内部構造を示す左側面図である。
【図３】図３は、紙１１ａが押し当て部４ａに載せられたときの臀部拭き取り装置１の内部構造を示す平面図である。
【図４】図４は、紙１１ａが露出したときの臀部拭き取り装置１の内部構造を示す平面図である。
【図５】図５は、拭き取りアーム４が上方向に傾いたときの臀部拭き取り装置１の内部構造を示す平面図である。
【図６】図６は、拭き取りアーム４が下方向に傾いたときの臀部拭き取り装置１の内部構造を示す平面図である。
【図７】図７は、紙１１ａが押し当て部４ａに載せられたときの臀部拭き取り装置１の内部構造を示す正面図である。
【図８】図８は、紙１１ａが露出したときの臀部拭き取り装置１の内部構造を示す正面図である。
【図９】図９は、拭き取りアーム４が上方向に傾いたときの臀部拭き取り装置１の内部構造を示す正面図である。
【図１０】図１０は、拭き取りアーム４が下方向に傾いたときの臀部拭き取り装置１の内部構造を示す正面図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、本発明の第２の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の外観の概略構造を示す斜視図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、臀部拭き取り装置１の機能ブロック図である。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、臀部拭き取り装置１の動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、紙１１ａが押し当て部４ａに載せられたときの臀部拭き取り装置１の内部構造を示す平面図である。
【図１３】図１３は、拭き取りアーム４が露出する途中の様子を示す平面図である。
【図１４】図１４は、拭き取りアームが拭き取り位置まで露出したときの様子を示す平面図である。
【図１５】図１５は、拭き取りアームが上方向に傾いたときの様子を示す平面図である。
【図１６】図１６（ａ）は、紙を載置するときの臀部拭き取り装置１の内部構造を示す正面図である。図１６（ｂ）は、拭き取りアームが露出したときの様子を示す正面図である。図１６（ｃ）は、拭き取りアームで拭き取る時の様子を示す正面図である。図１６（ｄ）は、紙を落下させるときの様子を示す正面図である。
【図１７】図１７は、押し当て部４ａの上に、自動給紙部５を配置した場合の正面図である。
【図１８】図１８は、第３の実施形態に係る臀部拭き取り装置の正面図である。
【図１９】図１９は、紙１１ａが前進したときの様子を示す正面図である。
【図２０】図２０は、紙１１ａが押し当て部４ａに載置したときの様子を示す正面図である。
【図２１】図２１は、専用紙１１ｊの一例を示す図である。
【図２２Ａ】図２２Ａは、本発明の第４の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の平面図である。
【図２２Ｂ】図２２Ｂは、臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。
【図２２Ｃ】図２２Ｃは、臀部拭き取り装置１の動作を示すフローチャートである。
【図２３】図２３は、臀部拭き取り装置１の内部構造を示す正面図である。
【図２４】図２４は、臀部拭き取り装置１の内部構造を示す平面図である。
【図２５】図２５は、臀部拭き取り装置１の内部構造を示す左側面図である。
【図２６】図２６は、拭き取りアーム４の分解斜視図である。
【図２７】図２７は、専用紙１１ｂが、臀部拭き取り装置１内に送り込まれたときの内部構造を示す正面図である。
【図２８】図２８は、押し当て部４ａが露出したときの内部構造を示す正面図である。
【図２９】図２９は、押し当て部４ａが上方向に傾いたときの内部構造を示す正面図である。
【図３０】図３０は、押し当て部４ａが肛門に当接したときの内部構造を示す正面図である。
【図３１】図３１は、専用紙１１ｂを捨てる時の内部構造を示す正面図である。
【図３２】図３２は、第５の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の平面図である。
【図３３】図３３は、自動給紙部５をオプションで取り付けた場合の、臀部拭き取り装置１の内部構造を示す平面図である。
【図３４】図３４は、露出用モータ９を補高部２内に設けたときの臀部拭き取り装置１の内部構造を示す斜視図である。
【図３５】図３５は、ここまでに示した実施形態の押し当て部４ａを消毒及び／又は洗浄するための消毒・洗浄アーム１６を搭載した臀部拭き取り装置１の斜視図である。
【図３６】図３６は、ここまでに示した実施形態の押し当て部４ａを消毒及び／又は洗浄するために、便座７の蓋７ｂに、消毒・洗浄ノズル１６ｄを取り付けた臀部拭き取り装置１の斜視図である。
【図３７】図３７は、第１、第３及び第４の実施形態のように、拭き取りアーム４を摺動させて、露出させる場合の別の機構を示す正面図である。
【図３８】図３８は、拭き取りアーム４を複数スタンバイしておき、スタンバイ中の拭き取りアーム４を洗浄、消毒、乾燥させるための臀部拭き取り装置１の概念図である。
【図３９】図３９は、押し当て部４ａの凸部４ａ−１の高さが上下するような拭き取りアーム４を説明するための概念図である。
【図４０】図４０は、拭き取りアーム４の収納時の正面図である。
【図４１】図４１は、紙が送り出された後の正面図である。
【図４２】図４２は、拭き取りアーム４の露出時の正面図である。
【図４３】図４３は、拭き取り時の正面図である。
【図４４】図４４は、上下に開閉する開閉部６の斜視図である。
【図４５】図４５は、左右に開閉する開閉部６の斜視図である。
【図４６】図４６は、左右に分離して開閉する開閉部６の斜視図である。
【図４７】図４７は、第７の実施形態における臀部拭き取り装置１の内部構造を示す正面図（収納時）である。
【図４８】図４８は、臀部拭き取り装置１の内部構造を示す正面図（露出時）である。
【図４９】図４９は、かさ歯車４ｍと台座１０ａとが一緒に摺動させる場合の構造を示す図である。
【図５０】図５０は、かさ歯車４ｍと台座１０ａとが一緒に摺動させる場合の構造を示す図である。
【図５１Ａ】図５１Ａは、本発明の第８の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の斜視図である。
【図５１Ｂ】図５１Ｂは、臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。
【図５１Ｃ】図５１Ｃは、臀部拭き取り装置１の動作を示すフローチャートである。
【図５１Ｄ】図５１Ｄは、臀部拭き取り装置１の動作を示すフローチャートである。
【図５２】図５２は、臀部拭き取り装置１の正面図である。
【図５３】図５３は、臀部拭き取り装置１の平面図である。
【図５４】図５４は、臀部拭き取り装置１の斜視図である。
【図５５】図５５は、臀部拭き取り装置１の正面図である。
【図５６】図５６は、臀部拭き取り装置１の平面図である。
【図５７】図５７は、臀部拭き取り装置１の斜視図である。
【図５８】図５８は、臀部拭き取り装置１の正面図である。
【図５９】図５９は、拭き取りアーム４を屈曲させたときの内部構造を示す右側面図である。
【図６０】図６０は、拭き取りアーム４を屈曲させたときの内部構造を示す平面図である。
【図６１Ａ】図６１Ａは、第９の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の内部構造を示す平面図である。
【図６１Ｂ】図６１Ｂは、臀部拭き取り装置１の内部構造を示す右側面図である。
【図６１Ｃ】図６１Ｃは、臀部拭き取り装置１の内部構造を示す正面図であって、給紙の際の遷移を示す図である。
【図６２】図６２は、押し当て部４ａの移動遷移を示す図である。
【図６３】図６３は、給紙部１４に、ロール紙１１ｅを設置し、自動給紙を実現する場合の内部構造を示す正面図である。
【図６４】図６４は、押し当て部４ａの具体的構造の一例を示す正面図及び断面図である。
【図６５】図６５は、負圧で紙を吸着するときに使用される押し当て部４ａの平面図及び断面図である。
【図６６】図６６は、正圧で膨らむ押し当て部４ａの平面図及び左側面図である。
【図６７】図６７は、使い捨ての押し当て部４ａの平面図である。
【図６８】図６８は、使い捨ての押し当て部４ａの正面図である。
【図６９】図６９は、使い捨ての押し当て部４ａの斜視図である。
【図７０】図７０は、使い捨ての押し当て部４ａの右側面図である。
【図７１】図７１は、使い捨ての押し当て部４ａの上下に重ねたときの様子を示す斜視図である。
【図７２】図７２は、押し当て部４ａの他の実施形態の一例を示す正面図である。
【図７３】図７３は、図７２の押し当て部４ａの変形例を示す正面図である。
【図７４】図７４は、専用紙１１ｆを用いて、専用紙自体を立ち上げるようにした場合の押し当て部４ａの構造を示す正面図である。
【図７５】図７５は、図５１Ａの実施形態において、拭き取り位置で押し当て部４ａを前後させたい場合のリンク機構を示す図である。
【図７６Ａ】図７６Ａは、本発明の第１０の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の斜視図である。
【図７６Ｂ】図７６Ｂは、臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。
【図７６Ｃ】図７６Ｃは、臀部拭き取り装置１の動作を示すフローチャートである。
【図７７】図７７は、臀部拭き取り装置１の平面図である。
【図７８】図７８は、拭き取りアーム４が収納されているときの臀部拭き取り装置１の正面図である。
【図７９】図７９は、拭き取りアーム４が収納されているときの臀部拭き取り装置１の左側面図である。
【図８０】図８０は、拭き取りアーム４が最大高さまで位置しているときの臀部拭き取り装置１の斜視図である。
【図８１】図８１は、拭き取りアーム４が最大高さまで位置しているときの臀部拭き取り装置１の平面図である。
【図８２】図８２は、拭き取りアーム４が最大高さまで位置しているときの臀部拭き取り装置１の正面図である。
【図８３】図８３は、拭き取りアーム４が最大高さまで位置しているときの臀部拭き取り装置１の左側面図である。
【図８４】図８４は、拭き取りアーム４が戻るときの臀部拭き取り装置１の斜視図である。
【図８５】図８５は、拭き取りアーム４が戻るときの臀部拭き取り装置１の平面図である。
【図８６】図８６は、拭き取りアーム４が戻るときの臀部拭き取り装置１の正面図である。
【図８７】図８７は、拭き取りアーム４が戻るときの臀部拭き取り装置１の左側面図である。
【図８８】図８８は、補高部２の変形例を示すと共に、拭き取りアーム４及び紙載せガイド１７ｃの移動遷移を示した斜視図である。
【図８９】図８９は、開閉部の機構を示す図である。
【図９０】図９０は、開閉部の機構を示す図である。
【図９１】図９１は、紙載せガイドの他の例を示す平面図である。
【図９２】図９２は、給紙ローラ１７ｂの回転と紙載せガイド１７ｃの押進とを一つのモータで実現する場合の給紙部１７の機構の一例を示す正面図である。
【図９３】図９３は、収納位置の押し当て部４ａと、収納位置に戻る直前の押し当て部４ａの位置を示した拡大図である。
【図９４】図９４は、第１０の実施形態で用いられていた露出兼上下用モータ１８を、二つのモータである露出用モータ９と上下用モータ８に置き換えたときの拭き取りアーム駆動部３の内部構造を示す斜視図である。
【図９５】図９５は、第１０の実施形態で用いられていた露出兼上下用モータ１８を、二つのモータである露出用モータ９と上下用モータ８に置き換えたときの拭き取りアーム駆動部３の内部構造を示す斜視図である。
【図９６】図９６は、消毒及び／又は洗浄部２２の拡大斜視図である。
【図９７】図９７は、消毒及び／又は洗浄部２２を用いたときの、拭き取りアーム４と押し当て部４ａとの移動経路を示す図である。
【図９８】図９８は、洗浄機構の構造の一例を示す斜視図である。
【図９９】図９９は、洗浄機構の構造の一例を示す断面図である。
【図１００】図１００は、図９８に示し洗浄機構を補高部２内に収容したときの斜視図である。
【図１０１】図１０１は、拭き取りアーム４及び拭き取りアーム駆動部３を収容するための収容部２ｄの構造の一例を示す図である。
【図１０２】図１０２は、図１０１の収容部２ｄを別の角度から見たときの斜視図である。
【図１０３】図１０３は、図１０１及び図１０２に示す収容部２ｄの断面図である。
【図１０４】図１０４は、拭き取りアームが最高位置のときのアーム軸を通る平面での断面図である。
【図１０５】図１０５は、給紙部１７及びその収容部２ｂを示す斜視図である。
【図１０６Ａ】図１０６Ａは、第１１の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の構造を示す図であり、（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が規制棒部２４の左側面図である。
【図１０６Ｂ】図１０６Ｂは、臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。
【図１０７】図１０７は、拭き取りアーム４の屈曲の位置２６を回動可能にしたときの図を示す。
【図１０８】図１０８は、上記第１１の実施形態で用いた露出兼上下用モータ１８を、上下用モータ８及び露出用モータ９に変更した場合の構造を示す図である。
【図１０９】図１０９は、水道水の水圧を利用して消毒又は洗浄液を噴出する場合の系統を示すブロック図である。
【図１１０】図１１０は、駆動部を用いて消毒又は洗浄液を噴出する場合の系統を示すブロック図である。
【図１１１】図１１１は、図１１０のブロック図に示す系統を用いた機構を示す斜視図である。
【図１１２】図１１２は、紙載せガイド１７ｃに使用する専用紙１１ｂの例を示す図である。
【図１１３】図１１３は、第１２の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の構造を示す図である。
【図１１４】図１１４は、ギヤボックスを用いた場合の臀部拭き取り装置１の構造を示す図である。
【図１１５】図１１５は、拭き取りアーム４と上下用モータ８の回転軸２９ａとの連結部分で用いられているリンク機構２７ｅを詳しく説明するための図である。
【図１１６】図１１６は、専用紙１１ｂを自動で給紙部１７に供給するための縦置き構造を示す断面図である。
【図１１７】図１１７は、専用紙１１ｂを自動で給紙部１７に供給するための斜め横置き構造を示す断面図である。
【図１１８】図１１８は、専用紙１１ｂを自動で給紙部１７に供給するための縦置き構造を示す断面図である。
【図１１９】図１１９は、専用紙１１ｂを自動で給紙部１７に供給するための縦置き構造を示す断面図である。
【図１２０】図１２０は、専用紙１１ｂを自動で給紙部１７に供給するための斜め横置き構造を示す断面図である。
【図１２１】図１２１は、ポータブルトイレ３１の待機時の外観図である。
【図１２２】図１２２は、ポータブルトイレ３１の分解斜視図である。
【図１２３】図１２３は、臀部拭き取り装置１の各種機構を示す分解斜視図である。
【図１２４】図１２４は、専用紙１１ｂ及び拭き取りアーム４が露出したときのポータブルトイレ３１の斜視図である。
【図１２５】図１２５は、専用紙１１ｂ及び拭き取りアーム４が露出したときのポータブルトイレ３１の平面図である。
【図１２６】図１２６は、拭き取り時のポータブルトイレ３１の斜視図である。
【図１２７】図１２７は、拭き取り時のポータブルトイレ３１の正面図である。
【図１２８】図１２８は、消臭装置５０を備えたポータブルトイレ３１の斜視図である。
【図１２９】図１２９は、専用紙の製造工程の一例を示すフローチャートである。
【図１３０】図１３０は、折りたたむことなく専用紙１１ｂを製造することができるようにした製造装置の機構を示す図である。
【図１３１】図１３１は、折りたたむことなく専用紙１１ｂを製造することができるようにした製造装置の他の機構を示す図である。
【図１３２Ａ】図１３２Ａは、ポータブルトイレ３１の内部構造を示す平面図である。
【図１３２Ｂ】図１３２Ｂは、ポータブルトイレ３１で使用されている臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。
【図１３２Ｃ】図１３２Ｃは、臀部拭き取り装置１の動作を示すフローチャートである。
【図１３３】図１３３は、ポータブルトイレ３１の内部構造を示す正面図である。
【図１３４】図１３４は、ポータブルトイレ３１の内部構造を示す右側面図である。
【図１３５Ａ】図１３５Ａは、ポータブルトイレ３１における臀部拭き取り装置１の内部構造を示す平面図である。
【図１３５Ｂ】図１３５Ｂは、臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。
【図１３５Ｃ】図１３５Ｃは、臀部拭き取り装置１の動作を示すフローチャートである。
【図１３６】図１３６は、臀部拭き取り装置１の内部構造を示す正面図である。
【図１３７】図１３７は、拭き取りアーム駆動部３及び拭き取りアーム４の構造を示す斜視図である。
【図１３８】図１３８は、拭き取りアーム駆動部３のリンク機構において、拭き取りアーム４の移動遷移を示す正面図である。
【図１３９】図１３９は、給紙部１７の内部構造を示す左側面図である。
【図１４０】図１４０は、給紙部１７の内部構造を示す平面図であり、紙載せガイド１７ｃが収納されているときの図である。
【図１４１】図１４１は、複数枚分の連続の専用紙を折り畳んで形成した折りたたみ連続専用紙１１ｋを示す図である。
【図１４２】図１４２は、連続専用紙１１ｋを用いた時の自動給紙装置の概略構造を示す図である。
【図１４３】図１４３は、使い捨てアーム１０９，１１０を用いる臀部拭き取り装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
【図１４４】図１４４（ａ）は、臀部拭き取り装置１００の平面図である。図１４４（ｂ）は、臀部拭き取り装置１００の右側面図である。図１４４（ｃ）は、臀部拭き取り装置１００の正面図である。
【図１４５】図１４５（ａ）〜（ｃ）は、中心位置まで移動したときの臀部拭き取り装置１００の平面図、右側面図、及び正面図である。
【図１４６】図１４６（ａ）〜（ｃ）は、露出位置まで移動したときの臀部拭き取り装置１００の平面図、右側面図、及び正面図である。
【図１４７】図１４７は、左右レール１０２を収容部の底面に配置したときの正面図である。
【図１４８】図１４８は、左側に使い捨てアーム供給部１１２を配置した場合の臀部拭き取り装置１００の内部機構を示す斜視図である。
【図１４９】図１４９は、臀部拭き取り装置１００の動作を示したフローチャートである。
【図１５０】図１５０は、撮像部１１５によって撮像された臀部の画像を模式的に示した図である。
【図１５１】図１５１は、図１４９におけるステップＳ９０６での動作の詳細を示すフローチャートである。
【図１５２】図１５２は、拭き取りアームを用いた臀部拭き取り装置１２０の機能的構成を示すブロック図である。
【図１５３】図１５３は、臀部拭き取り装置１２０の内部構造を示す斜視図である。
【図１５４】図１５４は、臀部拭き取り装置１の斜視図である。
【図１５５】図１５５は、補高部２に収容されている給紙部１７及び拭き取りアーム駆動部３の斜視図である。
【図１５６】図１５６は、拭き取り時の給紙部１７及び拭き取りアーム駆動部３の斜視図である。
【図１５７】図１５７は、拭き取りアーム４の移動パターンを模式的にまとめた図である。
【図１５８】図１５８は、給紙側開閉部１９ａの構造を示す断面図である。
【図１５９】図１５９は、アーム側開閉部１９ｂの構造を示す平面図である。
【図１６０Ａ】図１６０Ａは、第１３の実施形態の変形例を示す図である。
【図１６０Ｂ】図１６０Ｂは、拭き取りアーム４が露出し、上昇したときの様子を示す図である。
【図１６１】図１６１は、紙載せガイド１７ｃを駆動するための給紙部１７の機構の変形例を示す断面図である。
【図１６２Ａ】図１６２Ａは、拭き取りアーム駆動部３の変形例であって、拭き取りアーム４が収納されているときの斜視図である。
【図１６２Ｂ】図１６２Ｂは、拭き取りアーム４が露出して上に傾いているときの斜視図である。
【図１６３】図１６３は、押し当て部４ａの内部構造が分かるようにした斜視図である。
【図１６４】図１６４は、第１４の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の斜視図である。
【図１６５】図１６５は、拭き取りアーム駆動部３及び紙載せガイド１７ｃの斜視図である。
【図１６６】図１６６は、臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。
【図１６７】図１６７は、紙載せガイド１７ｃが露出したときの臀部拭き取り装置１の状態を示す斜視図である。
【図１６８】図１６８は、紙載せガイド１７ｃが露出したときの拭き取りアーム駆動部３及び紙載せガイド１７ｃの斜視図である。
【図１６９Ａ】図１６９Ａは、拭き取り時の臀部拭き取り装置１の状態を示す斜視図である。
【図１６９Ｂ】図１６９Ｂは、拭き取り時の拭き取りアーム駆動部３及び紙載せガイド１７ｃの斜視図である。
【図１７０】図１７０は、補高部２に紙落とし部２２３を設けた場合の構造を示す図である。
【図１７１Ａ】図１７１Ａは、第１５の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の斜視図である。
【図１７１Ｂ】図１７１Ｂは、斜め左後ろ側から見た時の臀部拭き取り装置１の斜視図である。
【図１７１Ｃ】図１７１Ｃは、臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。
【図１７１Ｄ】図１７１Ｄは、臀部拭き取り装置１の動作を示すフローチャートである。
【図１７１Ｅ】図１７１Ｅは、図１７１Ｄの続きの動作を示すフローチャートである。
【図１７１Ｆ】図１７１Ｆは、紙載せガイドセンサ１７ｉが働いている間（Ｓ１１０２〜Ｓ１１０９）、紙載置センサ１２ｅが働いている間（Ｓ１１０８〜Ｓ１１２１）に、専用紙１１ｂが検出されなくなった場合のエラー処理を示すフローチャートである。
【図１７２Ａ】図１７２Ａは、拭き取りアーム駆動部３及び紙載せガイド１７ｃの構造を示す斜視図である。
【図１７２Ｂ】図１７２Ｂは、拭き取りアーム駆動部３及び紙載せガイド１７ｃの構造を示す斜視図である。
【図１７３Ａ】図１７３Ａは、紙載せガイド１７ｃに載置された専用紙１１ｂが露出したときの状態を示す斜視図である。
【図１７３Ｂ】図１７３Ｂは、図１７３Ａの状態の拭き取りアーム駆動部３及び紙載せガイド１７ｃの構造を示す斜視図である。
【図１７４Ａ】図１７４Ａは、専用紙１１ｂが持ち上げられて拭き取りが行われるときの状態を示す斜視図である。
【図１７４Ｂ】図１７４Ｂは、図１７４Ａの状態の拭き取りアーム駆動部３及び紙載せガイド１７ｃの構造を示す斜視図である。
【図１７５Ａ】図１７５Ａは、拭き取りが行われているときに紙載せガイド１７ｃが収納されるときの様子を示す斜視図である。
【図１７５Ｂ】図１７５Ｂは、図１７５Ａの状態の拭き取りアーム駆動部３及び紙載せガイド１７ｃの構造を示す斜視図である。
【図１７６】図１７６は、拭き取りアーム４を下降させて、紙載せガイドの下に設けられた紙落とし部３０３に専用紙１１ｂを当接させて、紙を落とす様子を示した斜視図である。
【図１７７】図１７７は、第１６の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の内部構造を示す斜視図である。
【図１７８】図１７８は、内部構造の拡大斜視図である。
【図１７９】図１７９は、移動部６０６及び紙載せガイド１７ｃが移動を開始して、ヒンジ式開閉部３０５が開き始めたときの様子を示す斜視図である。
【図１８０】図１８０は、移動部６０６が収納位置まで移動したときの様子を示す斜視図である。
【図１８１】図１８１は、紙載せガイド１７ｃだけが収納されていく様子を示す斜視図である。
【図１８２】図１８２は、紙載せガイド１７ｃだけが収納されたときの様子を示す斜視図である。
【図１８３】図１８３は、アーム側開閉部１９ｂの斜視図である。
【図１８４】図１８４は、アーム側開閉部１９ｂが開いたときの様子を示す斜視図である。
【図１８５】図１８５は、オーバーラップタイプのボールねじスプライン４０１を用いて、便座の後から臀部を拭き取るための構造を示す図である。
【図１８６】図１８６は、ナット４０７を回転させて、紙載せガイド１７ｃを露出させる場合の機構を示す断面図である。
【図１８７】図１８７は、図１８６に示した紙載せガイド１７ｃを利用した給紙部１７と回転部２０８を利用した拭き取りアーム駆動部３とを示す平面図である。
【図１８８】図１８８は、第１３〜１６の実施形態に類似の構造で紙載せガイド１７ｃを揺動させる場合の構造を示す図である。
【図１８９】図１８９は、第１３〜第１６の実施形態において、構造的に拭き取りアーム４が臀部を押し上げる力を制限することを示す断面図である。
【図１９０】図１９０は、ねじ軸２０２に対して、フランジ付ナット４１０，４１０にて、移動部６０６を固定し、回転軸２０３に対して、フランジ付スプラインナット４１１，４１１で回転部２０８を固定したときの平面図である。
【図１９１】図１９１は、可撓性素材を用いた場合の押し当て部４ａの形状の一例を示す斜視図である。
【図１９２】図１９２は、可撓性素材を用いた場合の押し当て部４ａの形状の一例を示す斜視図である。
【図１９３】図１９３は、電磁ソレノイド４１６を用いた場合の開閉機構を示す図である。
【図１９４】図１９４は、紙載せガイド１７ｃを角運動で露出させる場合の概念を示す平面図である。
【図１９５】図１９５は、移動部６０６と回転部２０８とを上下に配置したときの断面図である。
【図１９６】図１９６は、拭き取りアーム駆動部３をオーバーラップタイプのボールねじスプラインで実現した場合の正面図である。
【図１９７】図１９７は、拭き取りアーム駆動部３をセパレートタイプのボールねじスプラインで実現した場合の正面図である。
【図１９８Ａ】図１９８Ａは、第１７の実施形態に係る臀部拭き取り装置が便器に取り付けられたときの様子を示す平面図である。
【図１９８Ｂ】図１９８Ｂは、図１９８Ａに対する左側面図である。ただし、給紙部１７の記載は省略している。
【図１９８Ｃ】図１９８Ｃは、図１９８Ａに対する右側面図である。
【図１９８Ｄ】図１９８Ｄは、図１９８Ａに対する正面図である。なお、軸受や台部等の記載は省略している。
【図１９９】図１９９は、給紙部１７の一実施形態を示す斜視図である。
【図２００】図２００は、紙載せガイド１７ｃを摺動させて後進させたときの給紙部１７を示す斜視図である。
【図２０１】図２０１は、紙載せガイド１７ｃが露出したときの給紙部１７を示す斜視図である。
【図２０２】図２０２は、拭き取りアーム４と紙載せガイド１７ｃとの位置関係を示した断面図である。
【図２０３】図２０３は、給紙部１７の変形例を示す図である。
【図２０４Ａ】図２０４Ａは、手動で臀部を拭き取るために使用可能な臀部拭き取り器具の斜視図である。
【図２０４Ｂ】図２０４Ｂは、手動で臀部を拭き取るために使用可能な臀部拭き取り器具の斜視図である。
【図２０５】図２０５（ａ）は、補高部２に落とし部として機能する突起部２ｅを設けて紙を落とす方法を説明するための断面図である。図２０５（ｂ）は、紙載せガイド１７ｃの変形例を示す平面図であり、図２０５（ｃ）は紙が落下するときの様子を示す右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０２７０】
発明を実施するための形態は、添付の図面に記載されているような実施形態であり、補高部の内部に収容されている拭き取りアーム駆動部を用いて、臀部を拭き取る。また、補高部の代わりに、便座を少し厚くして、厚い便座の内部にアームを駆動するための手段を設けてもよい。その他、詳細な構成は、図面中に記載する。
【０２７１】
開示した全ての機構を種々に組み合わせた装置も本発明に含まれる。
【０２７２】
図５１〜６０、図７６〜９７に示す臀部拭き取り装置は、拭き取りアームのヘッド（押し当て部）が紙を載せたり、掴んだりして移動するのではなく、ヘッドの移動と紙の移動とを別に行うとしたものである。この臀部拭き取り装置での動作制御について、主要な点を説明する。
【０２７３】
検知機能としては、たとえば、以下の機能が存在する。
紙が使用者によって供給されているか否かを検知（機械スイッチや接触センサなど）
紙が正しく送られたか否かの検知部（光センサなど）
紙が肛門の下に紙が正しく送られているかの検知部（光電センサやカラー判別センサなど）
温水洗浄が終了しているか否かの検知部（肛門の色をカラー判別センサで判別するか、単純に、温水洗浄装置のスイッチが押されたか、温水洗浄の音が検出されたかなどのセンサでもよい）
着座しているか否かの検知部（便座に使われている着座センサを利用可能。たとえば、着座センサを便器の上に載せて、着座センサからの信号を臀部拭き取り装置の制御部が受け取るようにすればよい。）
そして、以下のように動作する。
１．温水洗浄の終了を検知
２．拭き取りが使用者によって指示。温水洗浄が終了していなければ、動作せずに、使用者に注意喚起して待機。
３．紙が供給されていなければ注意喚起して待機
４．紙が供給されていれば、紙送りローラを駆動して、紙を送る。
５．紙載せガイドに紙が正しく載ったか検知
６．紙載せガイドを押進する
７．紙載せガイドが、肛門の下まで行った後、紙が正しく、配置されているか否かを検知
８．紙が正しく配置されていない場合は、注意喚起して、紙載せガイドを原点位置に戻して、再度、給紙を使用者に促す。
９．紙が正しく配置されている場合、ヘッドが拭き取り位置まで移動する。
１０．ヘッドが上昇して、紙が紙載せガイドから離れる。
１１．紙が紙載せガイドから離れるタイミングで、紙載せガイドが原点位置に戻る。
１２．アームの駆動部が、ヘッドを臀部に押し当てる。ヘッドは前後したり、上下したりして、臀部の水分や汚れを紙に付着させる。
１３．使用者からの拭き取り調整があれば、たとえば、上に強く押したいとか、前後に移動させたいとか、下にヘッドを下げたいとかの指示があれば、駆動部は、ヘッドを好みに合わせて移動させる。
１４．拭き取りが完了したら、ヘッドは、原点位置に戻る。拭き取りの完了は使用者が指定してもよいし、所定の動作後に、自動で拭き取り完了としてもよい。
１５．ヘッドが原点位置に戻ると拭き取りが終了。
１６．着座センサで、離席が確認された後、消毒及び／又は洗浄部が駆動して、ヘッドを消毒及び／又は洗浄する。なお、消毒及び／又は洗浄部には、ドライヤー（送風機）を内蔵させておき、洗浄等の後、ドライヤーで乾燥させてもよい。
１７．掃除ができるように、掃除モードを備える。掃除モードが指示されると、アームが便器に露出してヘッドをメンテできる。紙載せガイドも、掃除モードの指示で露出できるようにしておくとよい。ただし、この臀部拭き取り装置では、補高部に設けた蓋を開けるだけで、内部構造を簡単に確認できるので、便器側に露出しなくてもメンテナンスは可能。
１８．その他、異常個所をランプなどで知らせるようにしてもよい。
【０２７４】
図１０６〜１０８・１１３・１１４・１２１〜１２８・１３５〜１４０及び１５４〜１５６に示す臀部拭き取り装置も上記と同様に動作するとよい。
【０２７５】
ヘッドの丸洗い洗浄機能を示す図９８〜１０４については、あくまでも一例に過ぎず、ヘッドの洗浄機能は特に本発明において限定されない。
【０２７６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、図面において、同一の名称を有する部分については、原則的には、同一の参照符号を付すこととする。ただし、同一の参照符号が付されていたとしても、異なる機能や特徴、構造等を有する場合もあり、その場合は、都度、異なる点を中心に説明することとする。また、同一の名称を有する部分であっても、機能や特徴、構造等の相違を明確にするために、異なる参照符号を用いて説明する場合もある。
【０２７７】
また、本明細書及び図面に示している発明は、全て、種々に組み合わせて利用することができる。組み合わせについては、適宜、本明細書中で説明するが、特に説明されていない場合であっても、組み合わせて利用可能である。また、以下に示す実施形態は、一例に過ぎず、本発明を実施形態に限定して解釈するものではない。
【０２７８】
本明細書に示す本発明の実施形態では、臀部を拭くためにトイレットペーパーなどのトイレに流すことができる紙を用いて説明している箇所があるが、臀部を拭き取ることができるのであれば、紙以外の材料を用いてもよく、本発明を限定的に解釈されないよう、臀部を拭くための物を、拭き取り材と表現することとする。したがって、以下の説明において、紙とあるのは、拭き取り材と読み替えて認識し、自動給紙部又は給紙部などの表現がある箇所は、「紙」という表現があるものの、拭き取り材を自動で供給する装置や、拭き取り材を供給する装置と理解するものとする。
【０２７９】
冒頭に、まず、本明細書に記載の臀部拭き取り装置が、従来の臀部拭き取り装置と大きく異なる点を概説しておく。
【０２８０】
従来の臀部拭き取り装置は、紙を拭き取りアームのヘッド部で掴み、紙をヘッド部が掴んだ状態で、拭き取りアーム駆動部によって、拭き取りアームが臀部の下方の拭き取り位置まで露出することとしていた。このように、従来の臀部拭き取り装置は、紙を掴むという構成を必要としていた。
【０２８１】
しかし、紙を掴むという機構を臀部拭き取り装置に設けることによって、紙を掴むためにモータやワイヤ、形状記憶合金など各種アクチュエータが必要となり、さらに、掴んだ紙を確実に落とすための機構まで必要となり、結果として構造が複雑化し、コスト高を招いていた。紙を掴むためのヘッド部は、直接臀部に触れるところであるから、衛生的であるべきであるが、このようなアクチュエータが内蔵されているため、衛生的に保つためのメンテナンスが困難であるという問題もあった。たとえば、ヘッド部を丸洗いするのが困難である。
【０２８２】
しかし、本願発明者は、商品化可能な臀部拭き取り装置を開発するに際して、改めて、臀部拭き取り装置という発明を見つめ直した。温水洗浄装置によって、肛門の汚れはほとんどきれいに除去されているわけであり、肛門付近に存在する汚れは、水分と排便の微少な残存（以下、水分等）に過ぎないわけであるから、ヘッド部で紙をしっかりつかんで、臀部をしっかり拭き取らなくても、紙を肛門付近に押し当てる程度で、水分等を拭き取ることが可能なわけである。よって、あえて、紙をヘッド部が掴まなくてもよいのではないかという大きな発想の転換を得た。この大きな発想の転換は、あとから考えれば、単に、紙を掴むという構成要素を除外しただけに見えるが、その発想の転換を得ることは容易ではなかった。本願発明者は、平成１９年くらいから臀部拭き取り装置の発明を行っているが、その発想の転換に至るのに、約８年の年月を要した。本願明細書には、その発想の転換を活かして、できる限りの実施形態を詳細に開示することとするが、本発明の最大の特徴的な点は、以下である。
【０２８３】
拭き取りアームのヘッド部は、紙を掴まない。ヘッド部が紙を掴まない代わりの方式として、以下の２つの方式を発明した。
（１）第１の方式：拭き取りアームの押し当て部の摩擦力若しくは形状を利用して、紙を押し当て部に載置した状態で、押し当て部に紙を取り付ける若しくは差し込むことなく、拭き取りアームが移動して、臀部を拭き取る。
（２）第２の方式：紙は、臀部の下に露出して、露出した紙の下から、拭き取りアームの押し当て部が紙を押し上げるようにして、臀部を拭き取る。
いずれの方式も、臀部拭き取り装置の構造の簡易化、コストの削減、衛生的であること、使いやすさ、及びメンテナンスのしやすさに貢献する発明である。
【０２８４】
さらに、本願発明者は、従来の臀部拭き取り装置が大型となっていたという点についても問題であると考えた。従来の臀部拭き取り装置は、便器の横に、駆動機構を配置していたため、どうしても、便器横のスペースを大幅に取ってしまっていた。そのため、本願発明者は、できる限り、便器横のスペースを取らないようにするために、以下の２つの方式を発明した。
（３）第３の方式：便器と便座との間に設けられた補高部内であって便座の下部か又は厚めの便座の内部に、拭き取りアームを駆動させるための拭き取りアーム駆動部の機構の一部又は全部を設ける。補高部内であって便座の下部か又は厚めの便座の内部としては、左右だけでなく、温水洗浄装置の下部の空間も用いることができる。これにより、便器横のスペースをできる限り取らないようにすることができる。
（４）第４の方式：臀部を拭き取るに際して、人体の前から後の方向に押し当て部を動かすことで、確実な拭き取りが可能となるが、押し当て部を前から後ろに動かすための機構として、従来は、拭き取りアームがレールの上に載って、前後する方法を採用していたが、本発明では、拭き取りアームを便器の横のある固定された支点を中心に回転させることで、肛門付近では、押し当て部が前後しているように移動させることとする。これにより、拭き取りアーム自体をレールに載せて前後させるという大掛かりな構造を省略することができるので、大幅な小型化が可能となる。
第１及び第２の方式を採用することにより、第３及び第４の方式を、より採用しやすくなる。
【０２８５】
上記のいずれの特徴も、大幅な発想の転換を要して得られた発明であり、決して容易に発明できるものではない。いわゆる「後知恵」として、本発明の進歩性が議論されることがあってはならない。
【０２８６】
その他、本願明細書中には、実用化に必要な種々の発明を開示している。上記４つの方式を使用しない場合でも、それぞれが独立して発明として成立するものである。
【０２８７】
以下、臀部拭き取り装置を実用化するための発明の実施形態を、順を追って説明する。
【０２８８】
（第１の実施形態）
図１Ａは、本発明の第１の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の外観の概略構造を示す斜視図である。図１Ａでは、内部構造が分かるように、内部構造を透かして記載している。図１Ａにおいて、臀部拭き取り装置１は、補高部２と、拭き取りアーム駆動部３と、拭き取りアーム４と、自動給紙部５と、開閉部６とを備える。便座７は、温水洗浄装置１５に回動可能に取り付けられている。なお、他の実施形態において、温水洗浄装置の記載を省略している図面もあるが、適宜、便座７の後部に温水洗浄装置１５が同様に設けられているとして、本発明を理解することができる。補高部２は、図示しない便器と便座７との間に設けられており、便座７の下部であって、便器の上に設けられている。拭き取りアーム駆動部３は、上下用モータ８と、露出用モータ９と、レール部１０とを含む。
【０２８９】
自動給紙部５は、ロール状のトイレットペーパー１１を送り出して、折りたたみ、所定の長さで切断し、切断された紙を拭き取りアーム４の押し当て部４ａに載置する機能を有する。押し当て部４ａは、拭き取りアーム４の先端部分に設けられたヘッドであり、拭き取りアーム４が上に傾いた際、紙を臀部に押し当てて、水分等を拭き取るための拭き取り部分である。自動給紙部５は、電動式トイレットロールとして、すでに実用化されており、そのような電動式トイレットロールを流用すれば、実施可能であるので、ここでは要点のみ説明し、詳細な構造についての説明は省略する。
【０２９０】
なお、ロール状とは、長尺のトイレットペーパーを巻き取った状態のことをいう。本明細書において、ロール状以外に、長尺のトイレットペーパーを予め折り畳むなどしてコンパクトにしておき、その長尺のトイレットペーパーを自動給紙部５が自動で送り出して所定の間隔で折り畳み切断する場合も開示されている。また、トイレットペーパー自体が厚みを有するのであれば、折り畳むことは必須ではなく、長尺のトイレットペーパーを所定の長さで切断するだけでよい。
【０２９１】
なお、自動給紙部５を用いずに、自動給紙部５を取り外して、自動給紙部５が設けられていた箇所に、押し当て部４ａに紙を手動で載置することができる開口や紙送りローラ等を設けておけば、手動で、押し当て部４ａに紙を載置することができる臀部拭き取り装置１が提供可能である。
【０２９２】
開閉部６は、補高部２に設けられた開口を開閉するための装置であり、たとえば、上下、前後等にモータや電磁ソレノイド、ピストン等で駆動するシャッターを用いることができるが、開口を開閉することができる装置であれば、特に、限定されない。また、開閉部６は、モータ等で駆動するのではなく、ヒンジとバネによる開閉部になっており、拭き取りアームが露出時に当該開閉部を押し下げて開け、収納時にばねの力で自動的に閉じるようにしてもよい。また、手動で、使用者が開閉部６を上下、前後等に開閉するような構造であってもよい。開閉機構としては、周知のあらゆる機構を採用することが可能である。なお、本明細書の説明において、便座７の前側（温水洗浄装置１５とは逆側）を前方向とし、温水洗浄装置１５側を後方向とし、鉛直下方向を下方向、鉛直上方向を上方向、便座７に向かって右側を右方向、便座７に向かって左側を左方向ということとする。
【０２９３】
自動給紙部５によって（又は手動で）、押し当て部４ａに紙が載置される。露出用モータ９が回転して、レール部１０上を拭き取りアーム４が上下用モータ８と一緒になって移動し、押し当て部４ａが便座７の穴７ａ側に移動して露出する。押し当て部４ａが露出すると、上下用モータ８が回転して、拭き取りアーム４を上方に揺動させて上方向に傾ける。これにより、紙で、臀部の水分等が拭き取られる。拭き取り後は、上下用モータ８が回転して、拭き取りアーム４を下方に揺動させて下方向に傾ける。紙が自然に落下する。なお、ここで示す拭き取りアーム駆動部３の機構は、紙と拭き取りアームとが別々に移動する第２の方式においても使用することができる。以下、他の実施形態についても同様のことが言える。すなわち、その都度、指摘しなくても、第１の方式で使用する拭き取りアーム駆動部３の機構と第２の方式で使用する拭き取りアーム駆動部３の機構とは、どちらの方式でも使用することができる。
【０２９４】
押し当て部４ａは、拭き取りアーム４が移動したとしても、紙が落下しない程度の摩擦をその表面に有する素材からできている。そのため、このように、拭き取りアーム４が露出する際、紙を掴んだり差し込んだりすることなく、押し当て部４ａを穴７ａ側に露出させることができる。押し当て部４ａの素材としては、紙が摩擦で落下しないものであればよいので、種々考えられる。たとえば、シリコン樹脂、ゴム、表面に滑り止め加工を施した樹脂や金属、表面をざらざらにした樹脂や金属、滑り止めテープを貼り付けた押し当て部４ａなど、種々考えられる。具体的にどのようにして紙を摩擦で落下させないかは、本発明と限定するものではない。本発明では、拭き取りアーム４の押し当て部４ａが紙を掴むことなく、押し当て部４ａと紙との間に生じる摩擦によって、拭き取りアーム４の移動と共に、紙が押し当て部４ａに載置されたまま露出することを特徴とする。
【０２９５】
押し当て部４ａは、図１Ａ及び後述の図７〜１０に示したように、先端が盛り上がるような形状になっている。このような形状によっても、紙１１ａが拭き取りアーム４の移動時に落ちにくくなる。なお、紙１１ａを落ちにくくするための押し当て部４ａの形状は、図示した例に限定されない。押し当て部４ａは、肛門の前後に紙１１ａが当接するように、先端が丸まっており、肛門の前後方向に沿うような曲面形状をしているが、図示した例に限定されない。本発明では、押し当て部４ａの形状を工夫することによって紙を落下しないようにしている。本発明では、拭き取りアーム４の押し当て部４ａが紙を掴むことなく、押し当て部４ａの形状によって、拭き取りアーム４の移動と共に、紙が落下することなく、押し当て部４ａに載置されたまま露出することを特徴とする。
【０２９６】
なお、後述するように、押し当て部４ａに、水溶解性や水分解性などを有する水溶性の素材を用いた使い捨てのアーム若しくは使い捨ての押し当て部を用いるようにしてもよい。使い捨てのアームとしては、軸が固めの基材部となっており、拭き取り部分が吸水部となっている構造が一例として考えられる。この点は、第１の実施形態以外の実施形態においても、同様である。
【０２９７】
以下、図１Ｂ及び図１Ｃ並びに図２〜図１０を参照しながら、第１の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の動作の詳細について説明する。図１Ｂは、臀部拭き取り装置１の機能ブロック図である。図１Ｃは、臀部拭き取り装置１の動作を示すフローチャートである。図２は、開閉部６側から見たときの臀部拭き取り装置１の内部構造を示す左側面図である。図３は、紙１１ａが押し当て部４ａに載せられたときの臀部拭き取り装置１の内部構造を示す平面図である。図４は、紙１１ａが露出したときの臀部拭き取り装置１の内部構造を示す平面図である。図５は、拭き取りアーム４が上方向に傾いたときの臀部拭き取り装置１の内部構造を示す平面図である。図６は、拭き取りアーム４が下方向に傾いたときの臀部拭き取り装置１の内部構造を示す平面図である。図７は、紙１１ａが押し当て部４ａに載せられたときの臀部拭き取り装置１の内部構造を示す正面図である。図８は、紙１１ａが露出したときの臀部拭き取り装置１の内部構造を示す正面図である。図９は、拭き取りアーム４が上方向に傾いたときの臀部拭き取り装置１の内部構造を示す正面図である。図１０は、拭き取りアーム４が下方向に傾いたときの臀部拭き取り装置１の内部構造を示す正面図である。
【０２９８】
図１Ｂに示すように、臀部拭き取り装置１は、全体の動作を制御する制御部１３を備える。臀部拭き取り装置１は、温水洗浄装置１５によって洗浄が完了しているか否かを検知するための洗浄確認センサ１２ｃと、給紙部５でのトイレットペーパー１１の残量を検知するための紙残量センサ１２ｄとを備える。洗浄確認センサ１２ｃは、温水洗浄装置１５のノズルが露出したか否かを検知する接触センサや、洗浄音を検知する音センサ、肛門付近の便の残存を検知する色識別センサ、温水洗浄装置１５の洗浄ボタン及び終了ボタンが押されたか否かを検知する検知部などで実現できるが、本発明を限定するものではない。紙残量センサ１２ｄは、トイレットペーパー１１のロールの厚みを検知する光センサや超音波センサ、トイレットペーパー１１の残存を検知する色識別センサなどで実現できるが、本発明を限定するものではない。なお、手動で紙を押し当て部４ａに載置する場合は、自動給紙部５は不要となるので、紙残量センタ１２ｄも不要である。
【０２９９】
臀部拭き取り装置１は、押し当て部４ａに紙が載置されているか否かを検出するための紙載置検出センサ１２ｅを備える。紙載置検出センタ１２ｅは、紙の有無を判断する光センサや色識別センサなどで実現でき、典型的には、押し当て部４ａに取り付けられているが、押し当て部４ａでの紙の載置の有無を検出できればよく、それ以外のセンサであってよく、本発明を限定するものではない。
【０３００】
図１Ｂ及び図３に示すように、臀部拭き取り装置１は、拭き取りアーム４が収納位置にあるか否かを検知するための収納位置センサ１２ａと、露出位置にあるか否かを検知するための露出位置センサ１２ｂとを備える。図３では、リミットスイッチを用いるイメージで記載しているが、収納位置センサ１２ａ及び露出位置センサ１２ｂは、その他の接触スイッチや磁気センサ、光センサなど、種々のセンサによって実現でき、本発明を限定するものではない。
【０３０１】
図２、図３、及び図７に示すように、板状のレール１０を４つのプーリー１０ｇで上下に挟んで、台座１０ａ及び１０ｂが、レール１０上を摺動できる構造となっている。台座１０ａに、上下用モータ８が固定されている。上下用モータ８の回転軸に、拭き取りアーム４の一端が固定されている。拭き取りアーム４は、押し当て部４ａを有しており、押し当て部４ａの上に、紙１１ａが載置される。露出用モータ９の回転軸には、プーリー１０ｆが取り付けられている。プーリー１０ｃが、補高部２内部に、図示しない軸受けを用いて回動可能に固定されている。プーリー１０ｃとプーリー１０ｆには、ベルト１０ｄがかけられている。台座１０ｂは、連結具１０ｅを用いて、ベルト１０ｄと連結されている。このような構造によって、露出用モータ９が回転すると、プーリー１０ｆが回転し、それに合わせて、ベルト１０ｄが回転し、ベルト１０ｄと一緒に、台座１０ｂ及び台座１０ａがレール１０を摺動することとなる。なお、拭き取りアーム４を摺動させるための構造は、種々考えられ、ここに示した例は、一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。
【０３０２】
図２及び図７に示すように、自動給紙部５は、紙送りローラ５ｃと、切断部５ｂとを備える。紙送りローラ５ｃは、図示しないモータの回転によって回転し、トイレットペーパー１１を挟んで、トイレットペーパー１１を切断部５ｂの方向に送る。切断部５ｂは、刃物でトイレットペーパー１１を挟んで切断する。刃物の駆動には、たとえば、揺動型の電磁ソレノイドを利用して刃物を揺動させてトイレットペーパー１１をカットするようにしたらよい。このような機構は周知であり、詳しい説明は省略するが、あらゆる周知の切断機構を利用することができる。折り畳み用ガイド５ａ，５ａの間にトイレットペーパー１１が垂れ下がってくることによって、自然に、トイレットペーパー１１が折り畳まれて、押し当て部４ａの上に載置されていく。所定の量を紙送りローラ５ｃが送り出したら、切断部５ｂがトイレットペーパー１１を切断する。これによって、図７に示したように、切断された紙１０ａが、押し当て部４ａの上に載置される。
【０３０３】
図１Ｂに示すように、臀部拭き取り装置１は、開閉部６の開閉状態を検出するための開閉確認センサ６ａを有する。開閉確認センサ６ａは、接触スイッチや磁気センサなど、種々のセンサによって実現できるが、本発明を限定するものではない。また、開閉確認センサ６ａは、必須構成ではない。
【０３０４】
以下、図１Ｃに示すフローチャートと各図を対応させながら、臀部拭き取り装置１の動作を説明する。まず、操作部３５を用いて、使用者が拭き取りを指示したとする（Ｓ１００）。制御部１３は、洗浄確認センサ１２ｃによって、温水洗浄装置１５による洗浄が完了しているか否かを確認する（Ｓ１０１）。まだ、洗浄が完了していなかった場合は、制御部１３は、次の動作に進まずに、使用者に、音声や表示メッセージ等で、洗浄を完了させるように、促す。洗浄が完了していれば、制御部１３は、Ｓ１０２の動作に進む。なお、拭き取り実行中は、温水洗浄装置１５が作動しないように、温水洗浄装置１５への電源の供給を遮断するか、若しくは、臀部拭き取り装置１と温水洗浄装置１５とを協働させる場合は、拭き取り指示後は、温水洗浄指示ができないように制御しておくとよい。
【０３０５】
Ｓ１０２において、制御部１３は、紙残量センサ１２ｄによって、紙が無くなっていないか否かを確認する。紙が無くなっている場合は、制御部１３は、次の動作に進まずに、使用者に、音声や表示メッセージ等で、トイレットペーパー１１を補充するように、促す。紙が無くなっていなければ、制御部１３は、Ｓ１０３の動作に進む。
【０３０６】
Ｓ１０３において、制御部１３は、開閉部６を制御して、補高部２の開口部を開ける。
次に、制御部１３は、開閉確認センサ６ａからの信号に基づいて、正常に開いたか否かを確認する（Ｓ１０４）。正常に開いていなければ、制御部１３は、再度、開閉部６を制御して、開閉を試みる。それでも、開かない場合は、制御部１３は、次の動作に進まずに、使用者に、音声や表示メッセージ等で、異常が発生している旨を通知する。正常に開いた場合、制御部１３は、Ｓ１０５の動作に進む。なお、ヒンジ式の簡易な開閉部を用いる場合は、この制御は発生しない。
【０３０７】
Ｓ１０５において、制御部１３は、自動給紙部５を作動させて、図２に示したように、トイレットペーパー１１を紙送りローラ５ｃで送り出して、所定の長さを送ったら、切断部５ｂで切断する。これにより、押し当て部４ａに、トイレットペーパー１１が載置されることとなる。なお、自動給紙部５は、押し当て部４ａに載置された紙１１ａを上から押さえつけるような装置を有しており、紙１１ａの折り畳みがばらばらにならないようにする。図３及び図７は、紙１１ａが押し当て部４ａに載置されているときの様子を示す。なお、ここでは、紙１０ａは、記載を簡略化するために、１つの厚い紙のように記載している。なお、トイレットペーパー１１が元々厚い紙であれば、折りたたまなくとも、１枚のシート状の紙１１ａが拭き取りに用いられる。また、１枚の専用紙を押し当て部４ａに自動又は手動で載置するようにしてもよい。
【０３０８】
次に、制御部１３は、紙載置検出センサ１２ｅをオンにして、常時、押し当て部４ａに紙１１ａが正常に載置しているか否かを検出するモードに移行する（Ｓ１０６）。当該モードは、紙１１ａの落下（Ｓ１１０）まで続き、もし、当該モード中に、誤って紙が落下してしまうということになれば、制御部１３は、拭き取り動作を停止して、拭き取りアーム４が収納位置に戻るように、拭き取りアーム駆動部３を駆動する。
【０３０９】
Ｓ１０７において、制御部１３は、露出用モータ９を作動して、拭き取りアーム４を穴７ａ側に露出させる（Ｓ１０７）。図４及び図８は、便座７の穴７ａ側に押し当て部４ａが露出したときの様子を示す図である。制御部１３は、露出位置センサ１２ｂからの信号に基づいて、拭き取りアーム４が露出位置まで到達したか否かを判断し、到達したら、露出用モータ９の作動を停止する（Ｓ１０８）。
【０３１０】
露出後、制御部１３は、上下用モータ８を回転させて、拭き取りアーム４が上方向に傾くようにする（Ｓ１０９）。図５及び図９は、拭き取りアーム４が上方向に傾いたときの様子を示す図である。この際、モータ検出部８ａが上下用モータ８の回転を検出できるように設置されており、回転数や回転角度、トルクなどを検出して、制御部１３に検出した信号を送る。
【０３１１】
モータ検出部８ａは、モータの回転数や回転角度、トルクを検出することができる装置であり、シャント抵抗器、ポテンショメータ、タコジェネレータ、レゾルバ、ロータリーエンコーダー、ホール素子などによって実現できるが、それに限るものではない。
【０３１２】
たとえば、簡易な構成としては、可変抵抗器をモータ検出部８ａに用いて、上下用モータ８の回転軸の回転が可変抵抗器の回転軸に伝達するようにしておき、可変抵抗器の抵抗値によって、回転角度や回転数を制御部１３が検出して、拭き取りアーム４の傾き角度を検出するようにできる。
【０３１３】
押し当て部４ａによる押し上げの強さを検出したいのであれば、簡易な構成としては、モータに直列にシャント抵抗を接続しておき、シャント抵抗の電圧値で回路に流れる電流値を検出して、モータのトルクを検出し、制御部１３が上下用モータ８による押し上げ強さを制御するようにできる。また、モータ検出部８ａとして、押し当て部４ａに圧力センサを設けておき、臀部に係っている圧力を計測して、それによってモータのトルクを認識してもよい。拭き取りアーム駆動部３は、拭き取りアーム４を駆動させるためのモータをこのようにトルク制御（若しくはトルク制限）することにより、所定以上の力で臀部に押し当て部４ａが当接しないように制御する。ここで、トルク制御とは、モータで発生するトルクが所定の値になるようにすることをいい、トルク制限とは、所定以上のトルクがモータで発生しないようにすることをいう。モータに、サーボモータを利用するのであれば、トルク情報をフィードバックして、トルク制御又はトルク制限が可能である。モータにサーボモータを使用しないのであれば、上記のように、モータに流れる電流値を検出して、モータに発生しているトルクを検出して、検出結果を制御部１３にフィードバックして、モータの回転を制御部１３が制御すればよい。
【０３１４】
なお、本明細書に開示しているモータとして、エンコーダを内蔵するサーボモータを使用することもできるが、エンコーダが内蔵されているか否かの相違に過ぎず、機能ブロックとしては、図１Ｂに示すものと同様となる（他の全ての実施形態について同様のことが言える）。
【０３１５】
制御部１３は、モータ検出部８ａからの信号に基づいて、上下用モータ８の回転を制御して、所望の速度や強さで、拭き取りアーム４の押し当て部４ａを臀部に当接させて、水分等の拭き取りを実行する。この際、上下用モータ８は、正逆、微少な反復回転を繰り返すことで、肛門に紙１１ａを当てたり外したりして、水分等を拭き取るようにしてもよい。拭き取りが完了したか否かは、典型的には、臀部に押し当て部４ａを当接させている時間で判断することとする。たとえば、１０秒間、押し当て部４ａを臀部に当接させたら拭き取りが完了したとして、制御部１３は、次の動作Ｓ１１０に進む。ただし、拭き取りが完了したか否かの判断は、これに限られるものではなく、色識別センサなどを用いて、実際に水分等が除去されているか否かを判断するなど、種々の方法を採用し得る。
【０３１６】
拭き取りが完了したら、制御部１３は、上下用モータ８を回転させて、拭き取りアーム４が下方向に傾くようにする（Ｓ１１０）。図６及び図１０は、拭き取りアーム４が下方向に傾いたときの様子を示す図である。この際、制御部１３は、モータ検出部８ａからの信号に基づいて、上下用モータ８の回転を制御して、所定の角度分、拭き取りアーム４を下に傾ける。紙１１ａは、自重によって、自然に落下することとなる。ただし、押し当て部４ａの摩擦があり水分も吸収しているので、自然に落下しないことも想定し得る。そのため、制御部１３は、上下用モータ８及び／又は露出用モータ９を正逆に繰り返して反復回転させることで、拭き取りアーム４を微振動させて、紙１１ａを振り落すようにしてもよい。また、補高部２の開口部分に収納時に突出してくる突起部を設けておいて、拭き取りアーム４が収納される際に、突起部が突出して紙１１ａが当たって押し当て部４ａから落下するようにしておいてもよい。なお、突出部は拭き取り時には、引っ込めておくこととする。制御部１３は、紙載置検出センサ１２ｅによって、押し当て部４ａに紙１１ａが載置されていないことが検出されたら、次の動作Ｓ１１１に進む。
【０３１７】
Ｓ１１１において、制御部１３は、上下用モータ８を作動させて、拭き取りアーム４を水平位置に戻す。その後、制御部１３は、露出用モータ９を作動させて、拭き取りアーム４を補高部２内に収納し（Ｓ１１２）、収納位置センサ１２ａによって、収納位置への拭き取りアーム４の格納が検出されたら（Ｓ１１３）、開閉部６を作動させて、補高部２の開口を閉じる（Ｓ１１４）。制御部１３は、開閉確認センサ６ａによって、正常に開口が閉じられたことが確認されたら（Ｓ１１５）、待機状態となり、次の拭き取り指示を待つこととなる。Ｓ１１５において、開口が正常に閉じられなかったことが検出されたら、制御部１３は、使用者に、音声や表示メッセージ等で、異常が発生している旨を通知する。なお、開閉部６が簡易なヒンジ式の開閉部である場合は、Ｓ１１４，１１５の動作は不要である。
【０３１８】
このように、第１の実施形態によれば、拭き取りアーム４の押し当て部４ａは、冒頭で述べた第１の方式のように、紙を掴むことなく、その摩擦を利用して、紙１１ａを載置したまま、移動可能である。また、押し当て部４ａの先端を盛り上がるような臀部の形状に沿った曲面形状とすることで、紙１１ａが落ちにくくなり、紙１１ａを載置したまま移動可能となる。このように、拭き取りアーム４が紙１１ａを掴まない機構とすることで、拭き取りアーム駆動部３を簡易な構造とすることが可能となった。具体的には、第１の実施形態では、露出用モータ９を用いて、拭き取りアーム４を露出させ、上下用モータ８を用いて、拭き取りアーム４を上下させるだけでよい。簡易な構造の拭き取りアーム駆動部３を用いることができるようになったため、冒頭で述べた第３の方式のように、補高部内に、機構の一部、ここでは、プーリー１ｃやレール１０、ベルト１０ｄが、収容されることが可能となった。そのため、便器横のスペースをできる限り取らないようにすることが可能となり、臀部拭き取り装置１の小型化が可能となった。
【０３１９】
なお、補高部２と便座７とは、別部材としたが、補高部２と便座７を一体化するように、便座７の厚みを増して、便座７に拭き取りアーム４及び拭き取りアーム駆動部３の一部を収容できる空洞を設け、開閉部６で、便座７の開口を開閉できる構造としておけば、厚めの便座の内部に、拭き取りアーム駆動部３の機構の一部を設けることが可能である。このことは、第１の実施形態に限らず、下記に説明する全ての実施形態において言えることである。
【０３２０】
（第２の実施形態）
図１１Ａは、本発明の第２の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の外観の概略構造を示す斜視図である。図１１Ａでは、内部構造が分かるように、内部構造を透かして記載している。図１１Ａにおいて、臀部拭き取り装置１は、補高部２と、拭き取りアーム駆動部３と、拭き取りアーム４と、開閉部６とを備える。拭き取りアーム駆動部３は、上下用モータ８と、露出用モータ９と、ベルト１０ｄと、プーリー１０ｃ及び１０ｆとを含む。第２の実施形態では、手動で押し当て部４ａに紙１１ａを載置するものとして説明するが、後述の図１７のように、自動で、押し当て部４ａに紙１１ａを載置するように変形可能である。
【０３２１】
図では、押し当て部４ａは四角柱状になっているが、押し当て部４ａは、第１の実施形態と同様、肛門付近の臀部の形状に沿うような曲面形状を有しており、拭き取りアーム４が移動したとしても、紙が落下しない程度の摩擦をその表面に有する素材からできている。なお、押し当て部４ａは、凹凸形状を有しており、紙１１ａが拭き取りアーム４の移動時に落ちにくい形状を有していてもよい
【０３２２】
以下、図１１Ｂ及び図１１Ｃ並びに図１２〜図１６を参照しながら、第２の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の動作の詳細について説明する。図１１Ｂは、臀部拭き取り装置１の機能ブロック図である。図１１Ｃは、臀部拭き取り装置１の動作を示すフローチャートである。なお、図１１Ｃのフローチャートでは、第１の実施形態と同様の動作については、同一の参照符号を付して、説明を省略する。図１２は、紙１１ａが押し当て部４ａに載せられたときの臀部拭き取り装置１の内部構造を示す平面図である。図１３は、拭き取りアーム４が露出する途中の様子を示す平面図である。図１４は、拭き取りアームが拭き取り位置まで露出したときの様子を示す平面図である。図１５は、拭き取りアームが上方向に傾いたときの様子を示す平面図である。図１６（ａ）は、紙を載置するときの臀部拭き取り装置１の内部構造を示す正面図である。図１６（ｂ）は、拭き取りアームが露出したときの様子を示す正面図である。図１６（ｃ）は、拭き取りアームで拭き取る時の様子を示す正面図である。図１６（ｄ）は、紙を落下させるときの様子を示す正面図である。なお、図１６（ａ）乃至（ｄ）では、紙１１ａの記載を省略している。
【０３２３】
露出用モータ９の回転軸にプーリー１０ｆが取り付けられている。プーリー１０ｆとプーリー１０ｃとは、ベルト１０ｄで、露出用モータ９の回転が伝達するように連結されている。プーリー１０ｃには、上下用モータ８が固定されている。上下用モータ８の回転軸に、拭き取りアーム４の一端が固定されている。このような伝達機構により、露出用モータ９が回転すると、上下用モータ８が回転して、それに合わせて、拭き取りアーム４が回転し、便座７の穴７ａ側に露出する（図１２〜図１４及び図１６（ａ）及び（ｂ））。露出後、上下用モータ８が回転すると、拭き取りアーム４が上方向に傾き（図１５及び図１６（ｃ））、紙１１ａでの水分等の拭き取りが行われる。
【０３２４】
図１１Ｃに示すように、紙１１ａの供給が手動で行われる場合は、Ｓ１０１の次のＳ２００において、紙載置検出センサ１２ｅによって、紙が載置されているか否かを制御部１３が判断する。もし、紙１１ａが載置されていなければ、制御部１３は、使用者に、音声や表示メッセージを用いて、紙を載置するように促す。第２の実施形態では、図１１Ｂに示したように、露出用モータ９の回転を検出するためのモータ検出部９ａを用いることとした。モータ検出部９ａの具体例や機能については、第１の実施形態で説明したモータ検出部８ａと同様である。モータ検出部９ａからの信号に基づいて、制御部１３は、どの程度回転したかを判断し、露出位置まで回転したか否かを検出する（Ｓ２０１）。なお、第１の実施形態と同様、制御部１３は、露出位置センサ及び収納位置センサを用いて、露出位置と収納位置を検知するようにしてもよい。
【０３２５】
制御部１３は、拭き取り時、Ｓ１０９で、上下用モータ８を用いて、拭き取りアーム４を上方向に傾けたことに加えて、露出用モータ９を正逆反復回転させることにより、肛門付近で押し当て部４ａが前後に移動するようにして拭き取り動作を実行する（Ｓ２０２）。これより、第１の実施形態のように、単に、押し当て部４ａを肛門付近に当接させるだけの場合に比べて、広範囲に確実に、水分等を拭き取ることが可能となる。
【０３２６】
制御部１３は、紙の落下後（図１６（ｄ））、収納位置まで拭き取りアーム４が到達したか否かをモータ検出部９ａからの信号で判断する（Ｓ２０３）。収納後、開閉部６が閉じた後、臀部拭き取り装置１は、待機状態となる。
【０３２７】
図１２に示すように、押し当て部４ａが便座７の横側に露出している状態で、使用者が紙１１ａを載置し、拭き取りアーム駆動部３の一部が補高部２内に収容されている。
【０３２８】
図１７は、押し当て部４ａの上に、自動給紙部５を配置した場合の正面図である。ここでは、図示を省略しているが、第１の実施形態と同様、自動給紙部５には、事前に紙が折りたたまれるように、折り畳み用ガイド５ａ，５ａが設けられている。また、押し当て部４ａに折り畳まれた紙が載置した後、当該紙を押し当て部４ａに押し付けて、ばらばらにならないようにするする機構も備えるとよい。
【０３２９】
このように、第２の実施形態によれば、拭き取りアーム４の押し当て部４ａは、冒頭で述べた第１の方式のように、紙を掴むことなく、その摩擦を利用して、紙１１ａを載置したまま、移動可能である。また、押し当て部４ａの形状を、臀部の肛門付近に沿った曲面形状とし、紙１１ａが落ちにくい形状とすれば、紙１１ａを載置したまま移動可能となる。このように、拭き取りアーム４が紙１１ａと掴まない機構とすることで、拭き取りアーム駆動部３を簡易な構造とすることが可能となった。具体的には、第２の実施形態では、露出用モータ９を用いて、拭き取りアーム４を露出させ、上下用モータ８を用いて、拭き取りアーム４を上下させるだけでよい。簡易な構造の拭き取りアーム駆動部３を用いることができるようになったため、冒頭で述べた第３の方式のように、補高部内に、機構の一部が、収容されることが可能となった。そのため、便器横のスペースをできる限り取らないようにすることが可能となり、臀部拭き取り装置１の小型化が可能となった。さらに、第２の実施形態では、露出用モータ９は、拭き取りアーム４をある支点を中心に角運動させて露出させることとなるが、露出用モータ９を正逆反復回転させれば、押し当て部４ａを肛門付近で前後に移動させることができる。これにより、冒頭で述べた第４の方式のように、拭き取りアーム自体をレールに載せて前後させるという大掛かりな構造を省略することができるので、大幅な小型化が可能となる。
【０３３０】
なお、上下用モータ８は、温水洗浄装置１５の下部の方に設置されていてもよい。なお、ギヤボックスやかさ歯車、ウォームギア等を用いて、露出用モータ９の回転運動を上下用モータ８に伝達することとすれば、ベルト１０ｄによる伝達機構を用いることなく、補高部２内に露出用モータ９を収容できる。
【０３３１】
（第３の実施形態）
上記第２の実施形態では、押し当て部４ａの上に、紙を手動で載置するか、若しくは、自動給紙部５を用いて、紙を載置することとした。自動給紙部５は、市販されているような電動式トイレットロールを用いることで、実現可能である。しかし、このような自動給紙部５自体にも、それなりのコストが発生し、また、臀部拭き取り装置１の構造の複雑化にもつながる。当然、自動給紙部５自体に不具合が発生する可能性もあり、メンテナンスにも苦労する。一方、単に、押し当て部４ａの上に紙を載置するだけでは、使用者の紙１１ａの置き方如何では、拭き取りアーム４の移動時に、紙１１ａが補高部２に引っかかるなどして、うまく、紙１１ａが露出できない可能性も否定できない。そこで、第３の実施形態では、第２の実施形態を変形して、紙１１ａを押し当て部４ａに適切に載置するために、押し当て部４ａの上まで紙１１ａを送り込むための給紙部の機構を説明することとする。
【０３３２】
図１８は、第３の実施形態に係る臀部拭き取り装置の正面図である。第３の実施形態では、拭き取りアーム駆動部３の機構としては、第２の実施形態と同様の機構を備えていることとする。ただし、拭き取りアーム４の収納時には、図１８に示すように、押し当て部４ａが補高部２の内部に収まっていることとする。押し当て部４ａは、肛門付近の形状に沿うように、角が丸められており、曲面形状を有している。
【０３３３】
図１８に示すように、給紙部１４が、新たに追加される。給紙部１４は、紙投入口１４ａと、無限軌道１４ｂと、無限軌道１４ｃと、駆動部１４ｄとを備える。紙投入口１４ａは、表面の摩擦が小さい素材で出来ているか、若しくは、フリーのローラ、若しくは駆動ローラ等を用いて、紙１１ａが滑りやすく又は前方に移動しやすくなっている。無限軌道１４ｃは、駆動部１４ｄの回転によって、回転するようになっている。無限軌道１４ｃの回転と合わせて、無限軌道１４ｂも回転するようになっている。無限軌道１４ｂ，１４ｃの表面は、凹凸を有している。紙１１ａが上下から挟まれると、紙１１ａがエンボス加工されたように、凹凸を有するようになって、互いに引っ付くようになる。
【０３３４】
図１９は、紙１１ａが前進したときの様子を示す正面図である。図２０は、紙１１ａが押し当て部４ａに載置したときの様子を示す正面図である。センサ１４ｅが紙１１ａの挿入を確認すると、駆動部１４ｄが回転を始めて、無限軌道１４ｂ，１４ｃに挟まれるようにして、紙１１ａが内部に送り込まれる。これによって、紙１１ａが平たく成形されながら、押し当て部４ａに載置されていく。押し当て部４ａに紙が載置されたら、センサ１４ｆは紙１１ａが無限軌道１４ｂ，１４ｃから送り出されたことを検知して、駆動部１４ｄが停止する。その後、第２の実施形態と同様にして、開閉部６が開いて、拭き取りアーム４が露出し、拭き取りが実行され、拭き取り後、紙が捨てられる。なお、センサ１４ｅ及び１４ｆは、どちらか一方だけであってもよい。
【０３３５】
なお、第３の実施形態に示す給紙部１４は、第２の実施形態に限らず、他の実施形態にも採用できる。
【０３３６】
なお、給紙部１４の上に、電動式トイレットロールのような給紙部５を設置しておき、折りたたまれて切断された紙１１ａが紙投入口１４ａに載置されて、紙１１ａが無限軌道１４ｂ，１４ｃに自動で送り込まれるようにしてもよい。
【０３３７】
このように、給紙部１４を用いて、紙１１ａを押し当て部４ａに送り込むような構造とすれば、使用者が単に、押し当て部４ａの上に、紙を載置する場合に比べて、適切に、紙１１ａが押し当て部４ａに載置されることとなる。結果、確実に拭き取り動作へ進むことが期待できる。
【０３３８】
なお、このような給紙部１４によって、紙を押し当て部４ａの上に送り込む方式は、折りたたまれた紙１１ａだけでなく、ある程度厚みがある１枚程度の紙の専用紙を用いる場合にも採用可能である。
【０３３９】
第３の実施形態に示す給紙部は、第２の実施形態以外に、他の実施形態においても使用可能であることは言うまでもない。
【０３４０】
なお、第１〜第３の実施形態では、拭き取りアーム４の押し当て部４ａの表面を摩擦の大きい素材として、紙１１ａが露出時に落ちないようにするものとしたが、摩擦の大きい素材以外に、押し当て部４ａの形状を工夫することで、紙が落ちないようにすることが可能であり、また、押し当て部４ａに負圧を発生させる穴を設けておき、別途設けられた負圧発生装置と当該穴を連通しておき、穴から紙を吸うことで、移動時に紙が落ちにくいようにすることも可能である。
【０３４１】
また、落ちにくい紙を押し当て部４ａに取り付けるという方式も考えられる。図２１は、専用紙１１ｊの一例を示す図である。図２１に示す専用紙１１ｊは、基材部１１ｃと、吸水部１１ｄとを含む。基材部１１ｃは、厚めの素材であり、好ましくは、水溶性（水分解性又は水溶解性）の素材であるとよい。基材部１１ｃは、押し当て部４ａに取り付けても滑り落ちにくい形状をしている。たとえば、図２１に示すように、押し当て部４ａの湾曲形状に応じた形状を基材部１１ｃは有している。基材部１１ｃの上に、吸水部１１ｄが設けられている。吸水部１１ｄは、厚手の柔らかい紙であり、たとえば、トイレットペーパーを何枚か重ねた素材や、厚めの水溶性素材からなるとよい。このような専用紙１１ｊを押し当て部４ａに使用者が手動で取り付けることで、拭き取りアーム４の移動時に、専用紙１１ｊが落下してしまうことを防止できる。なお、専用紙１１ｊの構造や形状は、押し当て部４ａの形状に応じた形状を有していればよく、基材部１１ｃ及び吸水部１１ｄに分割されていることは必須ではない。基材部１１ｃだけで吸水が可能であれば、吸水部１１ｄは不要であり、吸水部１１ｄだけで押し当て部４ａの形状に応じた形状となるのであれば基材部１１ｃは不要である。
【０３４２】
（第４の実施形態）
図２２Ａは、本発明の第４の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の平面図である。図２２Ｂは、臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。図２２Ｃは、臀部拭き取り装置１の動作を示すフローチャートである。図２２Ｃにおいて、第１の実施形態と同様の動作を有する部分については、同一の参照符号を付し、詳しい説明を省略する。図２３は、臀部拭き取り装置１の内部構造を示す正面図である。図２４は、臀部拭き取り装置１の内部構造を示す平面図である。図２５は、臀部拭き取り装置１の内部構造を示す左側面図である。図２６は、拭き取りアーム４の分解斜視図である。図２７は、専用紙１１ｂが、臀部拭き取り装置１内に送り込まれたときの内部構造を示す正面図である。図２８は、押し当て部４ａが露出したときの内部構造を示す正面図である。図２９は、押し当て部４ａが上方向に傾いたときの内部構造を示す正面図である。図３０は、押し当て部４ａが肛門に当接したときの内部構造を示す正面図である。図３１は、専用紙１１ｂを捨てる時の内部構造を示す正面図である。
【０３４３】
第４の実施形態では、専用紙１１ｂを用いて、臀部を拭き取ることとする。専用紙１１ｂは、厚手の吸水性の紙であり、トイレに流すことができる水溶性素材からなる。専用紙１１ｂは、たとえば、トイレットペーパーを複数枚重ねて、端辺を接合したような四角形状のものであるとよく、予め四角形状に切断されており、重ねられて使用者に供給されているとよい。なお、四角形状に限るものではない。三角形や五角形、円形などでもよく、予め所定の形状に切断されていればよい。専用紙１１ｂは、平面視において、押し当て部４ａよりも大きい。また、上下に複数重ねられた状態で上下に接合することで、専用紙１１ｂを提供することができるが、接合するためには、上下から凹凸を有する型で圧着したり、水溶性接着剤で上下に接着したりするなどすればよい。接合の位置は、端辺に限らず、専用紙１１ｂが外れてこないように、少なくとも一部が接合されていればよい。
【０３４４】
また、トイレットペーパーを複数重ねて端辺を接合し、予め所定の長さでミシン目を有するようにしてそれをロール状にしたものを使用者に供給し、使用者がミシン目で自らカットして、専用紙１１ｂを拭き取り前に作るという方式でもよい。
【０３４５】
図２２Ａに示すように、臀部拭き取り装置１は、給紙部１４における給紙用の開口部１４ｋが、補高部２の横に、設けられた全体構造を有している。拭き取りアーム４を駆動させるための拭き取りアーム駆動部３は、補高部２及び給紙部１４内に収容されている。そのため、図２２Ａに示すように、便座７の横側に露出する部分は、専用紙１１ｂをセットするための給紙部１４だけとなり、小型化が図られている。
【０３４６】
図２３〜図２５に示すように、拭き取りアーム駆動部３は、上下用モータ８と、露出用モータ９と、台座１０ａと、プーリー１０ｃ及び１０ｆと、ベルト１０ｄと、連結具１０ｅと、スライド棒１０ｈ及び１０ｉとを備える。プーリー１０ｆは、露出用モータ９の回転軸と連結している。露出用モータ９が回転すると、プーリー１０ｆが回転し、プーリー１０ｃとベルト１０ｄが回転する。ベルト１０ｄと台座１０ａは、連結具１０ｅで連結されている。台座１０ａに上下に設けられた凹部又は穴に、スライド棒１０ｈ及び１０ｉが挿入されている。したがって、露出用モータ９が回転すると、スライド棒１０ｈ及び１０ｉに沿って、台座１０ａが左右に摺動する。台座１０ａに、上下用モータ８が固定されている。上下用モータ８の回転軸に、拭き取りアーム４の一端が連結されている。これにより、露出用モータ９が回転すると、上下用モータ８が拭き取りアーム４ごと摺動して、押し当て部４ａが便器７の穴７ａ側に露出する。なお、ここでは、スライド棒１０ｈ及び１０ｉ、ベルト１０ｄ、プーリー１０ｃ及び１０ｆによる摺動機構を例示しているが、上下用モータ８を摺動させるための摺動機構はこれに限られるものではない。たとえば、摺動機構としては、露出用モータ９の回転に合わせて回転するねじ軸がボールねじに貫入されており、上下用モータ８がボールねじに固定されていて、上下用モータ８がねじ軸に沿って摺動するような機構であってもよいし、第１の実施形態のように、レールに沿って上下用モータ８が摺動する機構であってもよい。
【０３４７】
給紙部１４は、紙投入口１４ａと、紙送り用モータ１４ｄと、センサ１４ｅと、センサ１４ｆと、上ローラ１４ｇと、ガイド１４ｈと、下ローラ１４ｉと、台１４ｊとを備える。紙投入口１４ａは、滑りやすい摩擦の小さい表面素材からなる。開口部１４ｋから投入された専用紙１１ｂは紙投入口１４ａを滑り落ちて、センサ１４ｅの検知範囲に入る(図２２ＣのＳ３００)。センサ１４ｅが専用紙１１ｂを検知すると、紙送り用モータ１４ｄが回転して、上ローラ１４ｇ及び下ローラ１４ｉを回転させる(図２２ＣのＳ３０１)。上ローラ１４ｇ及び下ローラ１４ｉが回転すると、これらに挟まれるようにして、専用紙１１ｂが、送り出されることとなる。専用紙１１ｂが送り出されて、上下ローラ１４ｇ，１４ｉを出ると、センサ１４ｆが専用紙１１ｂを検出しなくなり、専用紙１１ｂが送り出されたことを検出する(図２２ＣのＳ３０２)。この時点で、紙送り用モータ１４ｄが停止する。専用紙１１ｂは、ガイド１４ｈに当たって、下に垂れ下がるようにして、台１４ｊの上に載った状態となる（図２７）。
【０３４８】
露出用モータ９が回転して、拭き取りアーム４が前進すると、垂れ下がった専用紙１１ｂが押し当て部４ａの摩擦によって、台１４ｊから抜き出されるようにして、開いた開口部６から、押し当て部４ａが露出することとなる（図２８）。開閉部６を開閉させる機構は種々考えられるが、図２４及び図２５に示すように、ここでは、開閉用モータ６ｄが回転して、歯車（ピニオン）６ｂを回転させ、歯車６ｂが回転することで、歯車（ラック）６ｃが上下に移動するようなラックアンドピニオンによる開閉機構を用いているが、これに限定されるものではない。
【０３４９】
図２６は、拭き取りアーム４の分解斜視図である。押し当て部４ａは、凸部４ａ−１と、台部４ａ−２と、ヒンジ部４ｂとからなる。凸部４ａ−１は、たとえば、シリコン樹脂など、肛門付近の形状に沿うような曲面形状であり、可撓性の素材であり、摩擦を有する素材からなるとよいが、本発明を限定するものではない。台部４ａ−２は、凸部４ａ−１を連結する硬質の部材であり、樹脂や金属などであるとよいが、本発明を限定するものではない。台部の底面に、ヒンジ部４ｂが設けられている。ヒンジ部４ｂは、バネ４ｅなどの弾性部材によって、拭き取りアーム４の一端と反発力を有するように、揺動可能に連結されているとよいが、本発明を限定するものではない。拭き取りアーム４の途中で、連結部４ｄによって、押し当て部４ａが取り外しできるようになっている。押し当て部４ａの形状は、好みや肛門の形状に応じて、種々提供できるようになっており、使用者は、好み等に応じて、押し当て部４ａの形状をカスタマイズできる。拭き取りアーム４の中間部分には、ヒンジ機構を有する電磁石４ｃが設けられており、屈曲可能となっている。電磁石４ｃの部分には、電流が流れていない場合も、拭き取りアーム４が水平に保たれるように、図示しないバネがそのヒンジ機構の内部に設けられている。電磁石４ｃは、たとえば、拭き取りアーム４を屈曲させる際は、反発するように着磁し、水平にさせる際には、引っ付くように着磁する。電磁石４ｃと共に設けられているヒンジ機構によって、電磁石４ｃの着磁方向に応じて、拭き取りアーム４が屈曲若しくは水平のどちらかにすることが可能となっている。
【０３５０】
図２９に示すように、拭き取り時には、上下用モータ８が回転して、拭き取りアーム４を上方向に傾ける。その後、図３０に示すように、押し当て部４ａが肛門付近に当接すると、ヒンジ部４ｂを中心に、押し当て部４ａが水平に保たれるように曲がることとなる。バネ４ｅの力で、押し当て部４ａは、肛門に押しあたるような感じで、水分等を専用紙１１ｂに吸収させる。なお、上下用モータ８及び露出用モータ９が微動して、上下、左右に押し当て部４ａを微動させて、拭き取りを実行してもよい。なお、台座１０ａに押し当て部４ａを前後に移動させるためのモータを取り付け、当該モータに上下用モータ８を取り付ければ、前後への微動も可能となる。
【０３５１】
拭き取りが完了すると、図３１に示すように、上下用モータ８が回転して、拭き取りアーム４を水平方向に戻し、電磁石４ｃが拭き取りアーム４を屈曲させる方向に着磁して、専用紙１１ｂが自然落下する。その後、電磁石４ｃを元に戻すように着磁して、拭き取りアーム４を水平にする。最後に、露出用モータ９が回転して、拭き取りアーム４を収納位置に戻し、開閉部６が閉じられて、次の拭き取りの待機状態となる。なお、電磁石４ｃを用いて拭き取りアーム４を屈曲させずに、上下用モータ８で拭き取りアーム４を下側に傾けて紙を落としてもよく、その場合は、電磁石４ｃを用いなくてもよい。
【０３５２】
なお、第４の実施形態では、押し当て部４ａに紙が載置されたか否かは、露出用モータ９が作動した後の判断となるため、図２２Ｃに示したフローチャートにおいて、Ｓ１０７で露出用モータ９を作動させて、その後、Ｓ１０６で紙載置検出センサ１２ｅをオンにして、専用紙１１ｂが途中で落ちないか否かを監視しておくこととする。
【０３５３】
このように、第４の実施形態によれば、冒頭で述べた第１の方式のように、紙を掴むことなく、その摩擦を利用して、専用紙１１ｂを載置したまま、移動可能である。また、押し当て部４ａの先端を盛り上がるような凸形状とすることで、専用紙１１ｂが落ちにくくなり、専用紙１１ｂを載置したまま移動可能となる。このように、拭き取りアーム４が専用紙１１ｂを掴まない機構とすることで、拭き取りアーム駆動部３を簡易な構造とすることが可能となった。具体的には、第４の実施形態では、露出用モータ９を用いて、拭き取りアーム４を露出させ、上下用モータ８を用いて、拭き取りアーム４を上下させるだけでよい。簡易な構造の拭き取りアーム駆動部３を用いることができるようになったため、冒頭で述べた第３の方式のように、補高部内に、機構の一部が、収容されることが可能となった。そのため、便器横のスペースをできる限り取らないようにすることが可能となり、臀部拭き取り装置１の小型化が可能となった。
【０３５４】
また、第４の実施形態のように専用紙１１ｂを用いれば、紙送りローラを用いるだけの簡易な構造の給紙部１４を用いて、押し当て部４ａに紙を載置することができることとなる。給紙部１４と拭き取りアーム駆動部４とを適切に配置すれば、臀部拭き取り装置１を小型化することが可能である。
【０３５５】
また、押し当て部４ａが肛門への当接時にヒンジ機構等で水平を保つように構成すれば、拭き取り感は向上し、確実に水分等を拭き取ることが可能となる。
【０３５６】
（第５の実施形態）
第５の実施形態は、第４の実施形態に対して、自動給紙部５をオプションで取り付けた場合の臀部拭き取り装置１である。図３２は、第５の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の平面図である。図３２に示すように、臀部拭き取り装置１は、自動給紙部５を開口部１４ｋの上に取り付けている。自動給紙部５は、電動トイレットロールの構造を有し、開口部１４ｋの上に載せて固定するような簡易な構造で実現できる。臀部拭き取り装置１とは別体として、自動給紙部５だけを設ける場合、第４の実施形態では、センサ１４ｅで専用紙１１ｂの検出がなされない限り、臀部拭き取り装置１は動作しないので、自動給紙部５と臀部拭き取り装置１とが連動していなくてもよく、オプションとしての後付が容易である。ただし、当然、自動給紙部５と臀部拭き取り装置１とが連動するように設計してもよいことはいうまでもない。
【０３５７】
自動給紙部５に用いられる紙１１ｅは、厚手の専用紙１１ｂをロール状巻き取ったものである。自動給紙部５は、所定の長さで、当該ロール紙１１ｅを切断する。当該所定の長さは、第４の実施形態で用いた専用紙１１ｂの長さとなるが、押し当て部４ａの長さで決まってくる。
【０３５８】
図３３は、自動給紙部５をオプションで取り付けた場合の、臀部拭き取り装置１の内部構造を示す平面図である。図３３において、第４の実施形態と異なるのは、専用のロール紙１１ｅを切断するための自動給紙部５を給紙部１４の上に取り付けている点である。自動給紙部５は、切断部５ｂと、紙送りローラ５ｃとを備える。紙送りローラ５ｃによって、ロール紙１１ｅが所定の長さ送り出されたら、切断部５ｂが、ロール紙１１ｅを切断する。これより、専用紙１１ｂがカットされて、紙投入口１４ａに落下する。その後、第４の実施形態と同様にして、臀部拭き取り装置１による拭きとり動作が実行される。
【０３５９】
このように、第５の実施形態では、専用のロール紙１１ｅを用いて、専用紙１１ｂを自動的に供給することができるので、利便性がより向上する。
【０３６０】
なお、第１の実施形態で示したような自動給紙部５を開口部１４ｋの上に設置して、ロール状のトイレットペーパーを送り出して折り畳み所定の長さで切断するようにして、開口部１４ｋから紙が押し当て部に送り込まれるようにしてもよい。
【０３６１】
（実施形態の変形例）
以下、ここまでに示した実施形態の変形例を具体的にいくつか説明する。第２の実施形態では、自動給紙部５から供給された紙１１ａが押し当て部４ａの上に載置されることとしたが、手動で、紙１１ａを押し当て部に載せてもよい。また、露出用モータ９は、補高部２内に設けてもよい。図３４は、露出用モータ９を補高部２内に設けたときの臀部拭き取り装置１の内部構造を示す斜視図である。図３４に示すように、押し当て部４ａを便器横に露出させて、手動で、紙１１ａを押し当て部４ａの上に載置させて、拭き取りアーム４が、穴７ａ側に露出するようにしてもよい。また、露出用モータ９を補高部２の中に収容して、上下用モータ８と拭き取りアーム４とが、回転して、露出するようにしてもよい。また、露出用モータ９は、ギヤボックスや各種歯車等を利用して、上下用モータ８を露出させるようにしてもよい。なお、押し当て部４ａは、シリコン製など摩擦の大きい素材が好ましいが、それに限定されるものではない。
【０３６２】
図３４の変形として、さらに、拭き取りアーム４を伸縮構造としてもよい。たとえば、自動車のラジオのアンテナ等において、電動式で伸縮する構造が周知である。すなわち、ワイヤを電動で巻き付けてアンテナが伸縮したり、ラックアンドピニオンを用いる構造で、ラック側を巻き付け可能なフレキシブルなベルトにして、ラックを電動で巻き付けてアンテナが伸縮したりするような構造が知られている。当該構造を拭き取りアーム４の伸縮に用いてもよい。拭き取りアーム４を伸縮させれば、臀部拭き取り装置１全体を小さくできる。
【０３６３】
さらに、図３４の変形として、拭き取りアーム４（伸縮アームを含む）の先端に、水溶性の使い捨てのヘッドを手動で取り付けるようにしてもよい。
【０３６４】
図３５は、ここまでに示した実施形態の押し当て部４ａを消毒及び／又は洗浄するための消毒・洗浄アーム１６を搭載した臀部拭き取り装置１の斜視図である。図３５において、消毒・洗浄アーム１６は、補高部２内に収容されており、それが分かるように、便座７を一部切り取って図示している。消毒・洗浄アーム１６は、図示しない消毒液タンクや洗浄液タンク、水道水などと連結しており、図示しない電磁弁等の開閉で、消毒・洗浄ヘッド１６ｃから、消毒液や洗浄液を噴出することができるようになっている。また、消毒・洗浄アーム１６は、露出用モータ１６ａと、上下用モータ１６ｂを備えている。補高部２には、消毒・洗浄アーム１６を露出させるための開口が設けられている。離座している間に、拭き取りアーム４が便器７の穴７ａ側に露出する。それに合わせて、消毒・洗浄アーム１６が露出し、押し当て部４ａの上から、消毒液及び／又は洗浄液を噴出して、押し当て部４ａを消毒及び／又は洗浄する。ここでは、上下用モータ１６ｂによって、消毒・洗浄アーム１６が上方向に傾いて押し当て部４ａの上から洗浄等することとしているが、拭き取りアーム４が下方向に傾けば、消毒・洗浄アーム１６は、露出モータ１６ａのみでよい。また、消毒・洗浄アーム１６は、補高部２以外の場所、たとえば、温水洗浄装置１５に収容されており、温水洗浄装置１５から、消毒・洗浄アーム１６が露出してもよい。このように、拭き取りアーム４とは別に、消毒等の機構を備えれば、拭き取りアーム駆動部３の周辺の防水も可能となる。
【０３６５】
図３６は、ここまでに示した実施形態の押し当て部４ａを消毒及び／又は洗浄するために、便座７の蓋７ｂに、消毒・洗浄ノズル１６ｄを取り付けた臀部拭き取り装置１の斜視図である。図３６において、臀部拭き取り装置１は、蓋７ｂに取り付けられた消毒・洗浄ノズル１６ｄと、タンク１６ｅと、配管１６ｆと、蓋検知センサ１６ｇとを備える。蓋検知センサ１６ｇは、蓋７ｂが閉じられているか否かを検知する。タンク１６ｅには、消毒液及び／又は洗浄液が収容されている。タンク１６ｅの代わりに、水道水と連結した電磁弁が用いられてもよい。若しくは、タンク１６ｅと電磁弁の両方が用いられてもよい。タンク１６ｅには、収容されている消毒液等を噴出するための機構（たとえば、ポンプなど）が内蔵されている。蓋７ｂが閉じられた際、消毒・洗浄ノズル１６ｄの下に、露出した押し当て部４ａが位置するように、消毒・洗浄ノズル１６ｄは、蓋７ｂに配置されている。蓋検知センサ１６ｇによって、蓋７ｂが閉じられていることが検知されたら、臀部拭き取り装置１の制御部１３は、拭き取りアーム４を穴７ａ側に露出させて、タンク１６ｅの噴出機構を駆動させて、配管１６ｆを通じて、消毒・洗浄ノズル１６ｄから、消毒液及び／又は洗浄液を噴出し、押し当て部４ａを消毒及び／又は洗浄する。このように、蓋７ｂに消毒等の機構を具備させれば、簡易な構造での押し当て部４ａの消毒等が可能となる。
【０３６６】
図３７は、第１、第３及び第４の実施形態のように、拭き取りアーム４を摺動させて、露出させる場合の別の機構を示す正面図である。図３７（ａ）に示すように、拭き取りアーム駆動部３では、露出用モータ９の回転によって、ねじ軸１０ｊが回転するようになっている。台座１０ａに、ねじ穴が設けられており、ねじ穴にボールを内蔵させることで、ねじ軸１０ｊと台座１０ａによって、ボールねじが構成されている。なお、ボールは必須ではなく、単に、ねじ軸１０ｊと台座１０ａのねじ穴によって、台形ねじやすべりねじと呼ばれる機構を構成しても、摺動は可能である。台座１０ａは、図示しないスライドシャフトなどで、補高部２に摺動可能に支持されている。露出用モータ９が回転すると台座１０ａが摺動し、合わせて、上下用モータ８及びそれに連結している拭き取りアーム４も摺動する。拭き取りアーム４は、伸縮構造を有していてもよい。
【０３６７】
図３７（ｂ）に示すように、露出用モータ９の回転に合わせて拭き取りアーム４が露出する。図３７（ｃ）に示すように、上下用モータ８が回転して、拭き取りアーム４が上方向に傾く。ヒンジ部４ｂの存在により、押し当て部４ａの凸部４ａ−１は、水平を保つような状態で、肛門付近に当接して拭き取りが実行される。拭き取り後は、拭き取りアーム４の電磁石４ｃで屈曲して、紙１１ａ又は専用紙１１ｂが落下する。
【０３６８】
このように、拭き取りアーム４を露出させるための機構は、種々考えられ、本発明を限定するものではない。ボールねじを用いた摺動機構は、実用化された周知な機構であり、技術情報も多く、臀部拭き取り装置１の実用化に際しては、採用を検討し得る機構である。
【０３６９】
図３８は、拭き取りアーム４を複数スタンバイしておき、スタンバイ中の拭き取りアーム４を洗浄、消毒、乾燥させるための臀部拭き取り装置１の概念図である。上下用モータ８の回転軸には、取付部４ｆが設けられている。取付部４ｆは、平行ハンドや電磁石、クリップ式の掴み部などである。取付部４ｆは、スタンバイされている交換用の拭き取りアーム４を取り付けることができる。図３８（ａ）に示すように、拭き取り時に、１つの拭き取りアーム４を取付部が把持する。ここで、取付部４及び／又は拭き取りアーム４は、伸縮式であてもよいし、伸縮式でなくてもよい。露出用モータ９及び上下用モータ８並びにねじ軸１０ｊによる動作は、図３７と同様である。
【０３７０】
交換用の拭き取りアーム４は、取付部の移動経路上に置くことが可能なようになっている。図３８（ｂ）に示すように、拭き取りが完了すると、拭き取りアーム４は、取付部４ｆから取り外されて、図示しない消毒、洗浄、及び乾燥装置によって、消毒、洗浄、乾燥される。次に、拭き取りを行う際は、図３８（ｃ）に示すようにスタンバイ済みの拭き取りアーム４が、取付部４に取り付けられて、拭き取りが実行される。
【０３７１】
このように、拭き取りアーム４を交換式とすることも可能である。
【０３７２】
図３９は、押し当て部４ａの凸部４ａ−１の高さが上下するような拭き取りアーム４を説明するための概念図である。図３９に示すように、凸部４ａ−１は、シリコン樹脂などの柔らかいヘッドとなっている。凸部４ａ−１の内部に、回転体４ｇが設けられており、マッサージ装置のモミ玉のように、偏心位置にアームの軸が取り付けられており、アーム自体が回転することで、マッサージ装置のモミ玉のように、凸部４ａ−１を上下させることができる。拭き取りアーム４は伸縮式であってもよい。拭き取りアーム４の一端には、拭き取りアーム４を上下させるための上下用モータを内蔵し、さらに、拭き取りアーム４の軸方向を中心に回転させるモータも内蔵する２軸駆動機構４ｈが取り付けられている。２軸駆動機構４ｈのモータが回転すると、回転体４ｇが回転し、回転体４ｇが左右に倒れたり起きたりするようにして動作することとなるので、凸部４ａ−１の高さが上下することとなる。凸部４ａ−１をシリコン樹脂などの柔らかい素材にすれば、押し当て部４ａが肛門にやさしく落ちつけながらも、回転体４ｇの動きによって、肛門付近の水分等をやさしくかつ丁寧に拭き取ることが可能となる。
【０３７３】
以上に説明した変形例は、第１〜第４の実施形態以外の実施形態においても適用可能である。
【０３７４】
（第６の実施形態）
第６の実施形態では、伸縮機構を具備する拭き取りアーム４を備える臀部拭き取り装置１について説明する。第６の実施形態に係る臀部拭き取り装置１は、拭き取りアーム４を伸縮構造とするものである。図４０は、拭き取りアーム４の収納時の正面図である。図４１は、紙が送り出された後の正面図である。図４２は、拭き取りアーム４の露出時の正面図である。図４３は、拭き取り時の正面図である。図４０に示すように、拭き取りアーム４は、入れ子式の伸縮アームからなり、内部に、ワイヤ９ｂが貫入されている。ワイヤ９ｂの一端は、入れ子式の伸縮アームの先端に取り付けられており、他端は、露出用モータ９の回転軸に取り付けられた巻き付け部に巻き付けられている。ワイヤ９ｂの巻き上げ、巻伸ばしによって、入れ子式の伸縮アームが伸び縮みすることとなる。
【０３７５】
拭き取りアーム４には、ピン４ｊが突出している。ピン４ｊは、補高部２に設けられた溝２ａに挿入されている。ピン４ｊにより、拭き取りアーム４が傾かずに摺動できるようになっている。押し当て部４ａやヒンジ部４ｂ、連結部４ｄの構造は、図２６で説明したものと同様である。なお、電磁石４ｃは有ってもなくてもよいが、ここではないこととして図示している。
【０３７６】
自動給紙部５に用いられるロール紙１１ｅは、ある程度厚みのある紙をロール状にしたものである。自動給紙部５のホルダー５ｅにロール紙１１ｅは回動可能に取り付けられ、ロール紙１１ｅは、台５ｆの上に載置される。ロール紙１１ｅの端は、上下の紙送りローラ１５ｃに供給される。図示は省略しているが、紙送りローラ１５ｃにはセンサが設けられており、ロール紙１１ｅが供給されたら、紙送りローラ１５ｃは、図示しないモータによって回転することとなっている。紙送りローラ５ｃによって送り出された紙は、切断部５ｂの中を進んで、台１４ｊの上に載せられ、さらに、ガイド１４ｈに当たって、台１４ｊから垂れ下がるようになる。このようにして所定の長さのロール紙１１ｅを送り出だして切断する。所定の長さに達したか否かの判定は、紙送りローラ１５ｃの回転数をセンサで検知することで可能となる。所定の長さのロール紙１１ｅが送り出されると、紙送りローラ１５ｃは停止し、上下の刃で切断する切断部５ｂが作動して、ロール紙１１ｅが切断される。このようにして、一枚で拭き取りに堪えうる厚みを有する専用紙１１ｂが台１４ｊの上にセットされることとなる（図４１）。なお、紙送りローラ１５ｃが回転すれば、ロール紙１１ｅは、自然と回転して紙が送り出されるので、ロール紙１１ｅを回転させるためのモータは不要であるが、設けても構わない。
【０３７７】
図４２に示すように、露出用モータ９が回転して、ワイヤ９ｂを押し伸ばすと、入れ子式の伸縮アームが伸びていって、押し当て部４ａが露出することとなる。このとき、ピン４ｊは、溝２ａの端まで到達している。なお、露出位置検出センサを設けて、露出位置に達したか否かを検出してもよい。なお、ワイヤ９ｂの代わりに、ラックを備えるベルトやフレキシブルラックでもよい。いずれにしても、拭き取りアーム４が伸縮する機構を有していれば、本発明を限定するものではない。
【０３７８】
図４３に示すように、上下用モータ８が回転すると、偏心位置に取り付けられたロッド８ｂの先端に取り付けられたピン４ｉが溝２ａに沿って移動する。これより、ピン４ｊを支点にして、拭き取りアーム４が、上方向に傾くこととなる。なお、ここでは、拭き取りアーム４を上方向に傾けるための機構として、このようなクランク機構を利用したが、拭き取りアーム４の一端に直接上下用モータの回転軸を取り付けて、上下させるようにしてもよい。上下させるための機構について、本発明を限定するものではない。
【０３７９】
図４３に示すように、押し当て部４ａは、ヒンジ４ｂによって、水平な状態で肛門に当接して、専用紙１１ｂに水分等が吸水される。専用紙１１ｂを捨てる場合は、拭き取りアーム４を水平にして、上下用モータ８が微動して専用紙１１ｂをふるい落せばよい。または、電磁石４ｃを用いる場合は、逆方向に着磁して、アームが屈曲し、紙を自然落下させるとよい。専用紙１１ｂを捨てた後は、上下用モータ８が回転してアームを水平にし、露出用モータ９が回転して、ワイヤ９ｂを巻き取って、伸縮アームを短くしていき、押し当て部を補高部２内に収納していく。
【０３８０】
なお、ヒンジ４ｂの存在により、押し当て部４ａをピストン等によって傾けることができる。したがって、当該ピストン等で押し当て部４ａを傾かせて、紙を落下させてもよい。
【０３８１】
第５の実施形態では、補高部には、アームを駆動させるための電気的機構が入っていないため、拭き取りアーム駆動部３を水から避けることが可能である。一方で、伸縮アームを利用すれば、便座横側への突出も最低限に抑えることができ、臀部拭き取り装置１の小型化が可能である。
【０３８２】
開閉部６に用いるための開閉用モータ６ｄについては、水がかからないようにカバーしておくことが可能であり、装置全体を防水にできる。
【０３８３】
紙詰まりや各種衛生のために、補高部２に蓋を設け、蓋を開けることで、使用者でも簡単に紙詰まり等を解消することができ、押し当て部４ａを衛生的に保つこともできる。また、拭き取りアーム駆動部３は、自動給紙部５の下に設けられており、使用者には複雑な機構を隠すことが可能となる。押し当て部４ａには、電気的機構や複雑な起動機構が備わっていないので、押し当て部４ａの衛生は、使用者でも簡単にできる。また、押し当て部４ａは、連結部４ｄによって、簡単に取り外し可能であるので、押し当て部４ａを衛生的にしやすい。
【０３８４】
（開閉部６の構造の一例）
なお、開閉部６の具体的な構造の一例をここで説明しておく。以下では、開閉部６の形状を平らな形状としているが、当然、便器や、便座７、補高部２の形状に合わせて、湾曲させてもよい。補高部２の形状は、便座７の形状に合わせて、湾曲させておかなければならないものでもない。特に、本明細書に開示している臀部拭き取り装置１は、小型化が可能となっているため、補高部２において、拭き取りアーム４が露出する部分を湾曲させて開口させるのではなく、直線的な平面形状で開口させておくことも可能である。この点、後述の図１０１及び図１０２に示すような直線的な形状の補高部２を一例として考えることが可能である。その点を踏まえた上で、図４４、図４５、及び図４６を参照しながら、開閉部６の構造の一例について説明する。
【０３８５】
図４４は、上下に開閉する開閉部６の斜視図である。開閉部６の左右の一端辺（図では、左辺）は、ラック６ｇになっており、ピニオン６ｆと連結している。開閉部６は、補高部２に設けられた保持ガイド６ｈ，６ｈに挿入されており、摺動が可能となっている。ピニオン６ｆは、開閉用モータ６ｄに連結された回転軸６ｅと連結している。開閉用モータ６ｄが回転すれば、ピニオン６ｆが回転し、それに合わせて、ラック６ｇも移動して、開閉部６が上下に摺動することとなる。開閉用モータ６ｄを、回転軸を用いて、補高部２の外側若しくは水がかかりにくい場所に配置することで、防水を実現することができる。なお、開閉用モータ６の位置は、左右逆でもよい。
【０３８６】
図４５は、左右に開閉する開閉部６の斜視図である。開閉部６の上下の一端辺（図では、下辺）は、ラック６ｇになっており、ピニオン６ｆと連結している。開閉部６は、補高部２に設けられた保持ガイド６ｈ，６ｈに挿入されており、摺動が可能となっている。ピニオン６ｆは、開閉用モータ６ｄに連結された回転軸６ｅと連結している。開閉用モータ６ｄが回転すれば、ピニオン６ｆが回転し、それに合わせて、ラック６ｇも移動して、開閉部６が左右に摺動することとなる。開閉用モータ６ｄを、回転軸を用いて、補高部２の外側若しくは水がかかりにくい場所に配置することで、防水を実現することができる。なお、開閉用モータ６の位置は、上下逆でもよい。
【０３８７】
図４６は、左右に分離して開閉する開閉部６の斜視図である。二つの開閉部６には、それぞれ、ピニオン６ｆと連結するように、ラック６ｇが設けられている。開閉部６は、補高部２に設けられた保持ガイド６ｈ，６ｈに挿入されており、摺動が可能となっている。ピニオン６ｆは、開閉用モータ６ｄに連結された回転軸６ｅと連結している。開閉用モータ６ｄが回転すれば、ピニオン６ｆが回転し、それに合わせて、ラック６ｇも移動して、開閉部６が左右に分離して摺動することとなる。開閉用モータ６ｄを、回転軸を用いて、補高部２の外側若しくは水がかかりにくい場所に配置することで、防水を実現することができる。なお、開閉用モータ６の位置は、上下逆でもよい。また、同様の構成を用いて、上下に分離するように、開閉部６を構成してもよい。
【０３８８】
（第７の実施形態）
第７の実施形態では、図３７に示した実施形態の変形例について示す。図４７は、第７の実施形態における臀部拭き取り装置１の内部構造を示す正面図（収納時）である。図４８は、臀部拭き取り装置１の内部構造を示す正面図（露出時）である。図４７において、自動給紙部５の構造は、第６の実施形態の場合と同様である。第７の実施形態において、拭き取りアーム４を露出させるための構造は、図３７に示したのと同様、露出用モータ９が二つの軸受４ｋに支持されているねじ軸１０ｊを回転させて、台座１０ａを摺動させる構造であるとする。第７の実施形態では、上下用モータ８の機能が異なる。上下用モータ８は、軸１０ｋと連結している。軸１０ｋは、軸受４ｋ，４ｋに支持されている。軸１０ｋの開口部６の直前にかさ歯車４ｍが固定されている。上下用モータ８が回転すると、かさ歯車４ｍが回転することとなる。図４８の露出時のかさ歯車４ｍの拡大図（左上の図）に示すように、台座１０ａに、かさ歯車４ｌが回転可能に連結している。かさ歯車４ｌの回転軸に、拭き取りアーム４の一端が固定されている。
【０３８９】
台座４ａに設けられたねじ穴に軸１０ｊが通っており、露出用モータ９が回転すると、軸１０ｊが回転して、台座４ａが摺動し、拭き取りアーム４が露出する。露出位置まで到達したときの図が、図４８である。露出位置まで到達すると、図４８の左上の図に示したように、かさ歯車４ｍとかさ歯車４ｌとが噛み合う。噛み合ったら、上下用モータ８が回転する。上下用モータ８が回転すると、軸１０ｋが回転するので、かさ歯車４ｍが回転する。その結果、かさ歯車４ｌが回転して、合わせて、拭き取りアーム４が回転し、押し当て部４ａを上下方向に移動させることができる。これにより、拭き取りと紙の落下を実現できる。なお、電磁石で拭き取りアーム４を屈曲させて、紙を落としてもよい。
【０３９０】
なお、ここでは、かさ歯車４ｍ，４ｌを用いて、拭き取りアーム４を上下させることとしたが、軸１０ｋの回転運動を、軸１０ｋと垂直な運動に変換することができる伝達機構を備えれば、かさ歯車４ｍ，４ｌによる構造に限るものではない。たとえば、図４８の左下の拡大図に示すように、ウォーム４ｏを用いてもよい。すなわち、ウォーム４ｏは、軸１０ｋに固定されており、上下用モータ８が回転すると回転するようになっている。上下用モータ８は、円板８ｄの返信位置に取り付けられている。円板８ｄは、モータ８ｃ（又は揺動タイプの電磁ソレノイド）の回転軸に取り付けられている。そのため、円板８ｄが回転すると、上下用モータ８、軸１０ｋ及びウォーム４ｏが図の破線方向に移動する。拭き取りアーム４が露出位置まで到達している段階で、ウォーム４ｏを破線の位置に移動させると、拭き取りアーム４に連結しているウォームホイール４ｍとウォーム４ｏとが噛み合うこととなる。噛み合うと、上下用モータ８が回転して、それに応じて、ウォーム４ｏ及びウォームホイール４ｎが回転して、拭き取りアーム４を上下に移動させることが可能となる。なお、ウォームホイール４ｎとウォーム４ｏとを連結するクラッチ機構は、これに限るものではない。
【０３９１】
これらの構造は、拭き取りアーム４が露出位置に達した段階で、拭き取りアーム４を上下に移動させるためのギアが入っていると考えることもできる。このような構造にすれば、露出時であっても、上下用モータ８を開口部６の付近から離れたところに配置しておくことができるので、上下用モータ８の防水が実現できる。
【０３９２】
なお、図４９及び図５０は、かさ歯車４ｍと台座１０ａとが一緒に摺動させる場合の構造を示す図である。図４９の拡大図に示すように、拭き取りアーム４とかさ歯車４ｌとを連結している軸４ｐに、支持部４ｑを固定する。支持部４ｇには、かさ歯車４ｍが固定されている。かさ歯車４ｌとかさ歯車４ｍとは、常に連結した状態となって、摺動する。図４９の部分右側面図に示すように、かさ歯車用の軸１０ｋは、軸が回転したらかさ歯車４ｍも回転するように、切り欠きが設けられている。なお、軸１０ｋは、スプライン軸や六角中シャフトなどでもよい。かさ歯車４ｍは、軸１０ｋを挿入する内側に突出部があり、突出部が軸１０ｋの切り欠きと嵌めあうような構造になっている。なお、かさ歯車４ｍの内側に切り欠きがあり、軸１０ｋ側に突出部があってもよい。このような構造にすれば、かさ歯車４ｍは、台座１０ａと一緒に摺動しつつ、上下用モータ８の回転に合わせて回転するようにすることができる。
【０３９３】
なお、露出用モータ９によって、台座１０ａが露出位置まで前進したあと、かさ歯車４ｍが、クラッチ機構によって、押し下げられる等して、かさ歯車４ｌと連結してもよい。なお、かさ歯車４ｍとかさ歯車４ｌとは常に噛み合っており、軸１０ｋは伸縮する構造を有しており、軸１０ｋが伸縮しながら、かさ歯車４ｍとかさ歯車４ｌとが、一緒に摺動してもよい。なお、上下用モータ８及び／又は露出用モータ９は、ギア等で、下側にもってきてもよい。
【０３９４】
このように、第７の実施形態では、上下用モータ８の回転軸１０ｋに対して垂直な方向に回転を変換させる機構（たとえば、かさ歯車４ｍ及び４ｌ、ウォーム４ｏ及びウォームホイール４ｎ）を備え、当該機構に拭き取りアーム４を連結して、拭き取りアーム４を上下させることとしている。これにより、上下用モータ８を便座開口部分から離れた場所に配置することができるので、上下用モータ８の防水効果が高まる。
【０３９５】
電磁クラッチを用いて、軸１０ｋの回転とねじ軸１０ｊとの回転とを切り替えるようにすれば、上下用モータ８と露出用モータ９を一つのモータによって実現することが可能となる。すなわち、拭き取りアーム駆動部３は、露出用モータ９の回転軸（たとえば、ねじ軸１０ｊ）に垂直な方向に回転を変換する機構（たとえば、かさ歯車４ｍ及び４ｌ、ウォーム４ｏ及びウォームホイール４ｎ）を備えることで、上下用モータ８と露出用モータ９とを一つのモータに共通化して、電磁クラッチ等によって、露出運動に用いられる回転軸と上下運動に用いられる回転軸との回転を切り替えることを可能とする。これにより、モータの数を減らすことができ、臀部拭き取り装置のコスト低減及び小型化が可能となる。
【０３９６】
（第８の実施形態）
第８の実施形態では、第２の方式、すなわち、紙は、拭き取りアームとは別に、臀部の下に露出して、露出した紙の下から、拭き取りアームの押し当て部が紙を押し上げるようにして、臀部を拭き取るという方式を採用した臀部拭き取り装置１について説明する。
【０３９７】
図５１Ａは、本発明の第８の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の斜視図である。図５１Ｂは、臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。図５１Ｃ及び図５１Ｄは、臀部拭き取り装置１の動作を示すフローチャートである。図５２は、臀部拭き取り装置１の正面図である。図５３は、臀部拭き取り装置１の平面図である。図５１Ａ、図５２及び図５３では、専用紙１１ｂが供給される前の状態を示している。図５４は、臀部拭き取り装置１の斜視図である。図５５は、臀部拭き取り装置１の正面図である。図５６は、臀部拭き取り装置１の平面図である。図５４乃至図５６では、専用紙１１ｂが供給されたときの状態を示す。図５７は、臀部拭き取り装置１の斜視図である。図５８は、臀部拭き取り装置１の正面図である。図５７及び図５８は、専用紙１１ｂで臀部を拭き取る時の様子を示す。各図において、内部構造が分かるように、補高部２及び便座７を一点鎖線で表示している。また、各図において、温水洗浄装置の記載を省略しているが、便座７の後方に温水洗浄装置が設けられており、便座７は温水洗浄装置に対して回動可能に取り付けられている。
【０３９８】
臀部拭き取り装置１は、便座７の下に設けられている。臀部拭き取り装置１は、補高部２に設けられた収容部２ｂ内に、拭き取りアーム４と、拭き取りアーム駆動部３とを備える。拭き取りアーム駆動部３は、上下用モータ８と、露出用モータ９と、それらの動力を拭き取りアーム４に伝えるためのギアや軸、軸受け等（図示せず）を含む。また、臀部拭き取り装置１は、専用紙１１ｂを供給するための給紙部１７を備える。給紙部１７は、補高部２に設けられた収容部２ｂに、一部が収容されている。なお、便座７を厚くして、便座７に、臀部拭き取り装置１の構造を入れるようにしてもよい（他の実施形態も同様）。
【０３９９】
拭き取りアーム４は、一端に押し当て部４ａを有する。なお、押し当て部４ａは、拭き取りアーム４に設けられたヒンジ機構によって、肛門への当接時に、水平を保つように構成されていてもよい。拭き取りアーム４の他端は、上下用モータ８の回転軸に固定されている。上下用モータ８が回転すれば、それに合わせて、拭き取りアーム４は、上下し、結果、押し当て部４ａが上下する。上下用モータ８は、露出用モータ９の回転軸に固定されている。露出用モータ９が回転すると、露出用モータ９の回転軸を支点に、上下用モータ８が角運動して回転し、一緒に、拭き取りアーム４も回転して、収容部２ｂから、拭き取りアーム４が便座７の穴７ａ側に露出する。露出後、上下用モータ８が回転して、押し当て部４ａを上下させることができる。
【０４００】
給紙部１７は、紙挿入口１７ａと、給紙ローラ１７ｂと、紙載せガイド１７ｃと、押し出し部１７ｄと、給紙用モータ１７ｅとを備える。押し出し部１７ｄは、入れ子式の構造になっている。給紙用モータ１７ｅは、図示しないギア（ピニオン）がその回転軸に取り付けられている。当該ギアと押し出し部１７ｄ（ラック）とが噛み合うようにラックアンドピニオンの構造になっており、給紙用モータ１７ｅが回転すると、押し出し部１７ｄの内側の入れ子部材が前進し、内側の入れ子部材が前進したあと、外側の入れ子部材が前進するようにピニオンとラックが噛み合うようになっている。具体的には、内側の入れ子の後端に突起があり、内側の入れ子が給紙用モータ１７ｅによって前進させられたあと、当該突起が外側の入れ子の内側に引っかかるようになっており、それによって、外側の入れ子の前進が始まり、外側の入れ子の前進によって、一緒に内側の入れ子も前進するように当該引っかかり部分は構成されている。
【０４０１】
給紙用モータ１７ｅが逆回転すれば、押し出し部１７が後進し、縮むようになっている。具体的には、外側の入れ子（ラック）が給紙用モータ１７ｅに取り付けられたピニオンと噛み合って、後進し、最後尾まで外側の入れ子が後進したら、内側の入れ子のラックに、ピニオンが噛み合うようになっており、前述の引っかかり部分の引っかかりが解除されて、内側の入れ子が後進して収容されていく。
【０４０２】
押し出し部１７ｄの上には、紙載せガイド１７ｃが取り付けられている。押し出し部１７ｄの動きに合わせて、紙載せガイド１７ｃも、前進又は後進する。給紙ローラ１７ｂは、上下に専用紙１１ｂをローラで挟む構造となっている。給紙ローラ１７ｂは、図示しないモータの回転によって、回転する。
【０４０３】
紙挿入口１７ａに専用紙１１ｂが投入されると、給紙ローラ１７ｂの入口付近に取り付けられた紙給紙センサ１７ｇが検知して、給紙ローラ１７ｂを回転させる。それにより、給紙ローラ１７ｂの中を専用紙１１ｂが移動する。専用紙１１ｂは、紙載せガイド１７ｃの上に載置される。専用紙１１ｂの送出が終わると、給紙ローラ１７ｂの出口付近に取り付けられた紙送出センサ１７ｈによって専用紙１１ｂが排出されたことを検知して、給紙ローラ１７ｂを停止させる。このようにして、専用紙１１ｂが、紙載せガイド１７ｃの上に載置される。紙給紙センサ１７ｇや紙送出センサ１７ｈは、フォトセンサや超音波センサなど非接触で紙の有無を検知することができるセンサであるとよいが、限定されるものではない。
【０４０４】
紙載せガイド１７ｃは、下から上に押し当て部４ａが通過できる形状であり、かつ、専用紙１１ｂが落ちないような形状を有している。紙載せガイド１７ｃの形状は、一例に過ぎず、本発明を限定しない。紙載せガイド１７ｃには、紙載せガイドセンサ１７ｉが設けられており、紙載せガイド１７ｃに適切に専用紙１１ｂが載置したか否かを検出できるようになっている。紙載せガイドセンサ１７ｉには、フォトセンサなど、種々のセンサを用いるとよい。このようにして、図５４乃至図５６に示すように、専用紙１１ｂが紙載せガイド１７ｃの上に載置される。なお、専用紙１１ｂは、ある程度厚みのある吸水性の素材からなっていているとよい。また、専用紙１１ｂは、吸水性の素材の下にある程度硬さのある基材部を設けて、紙載せガイド１７ｃに載置した際に撓まないようにしてもよい。専用紙１１ｂは、複数のトイレットペーパーを折り畳んで端辺の全部又は一部を接合して作ってもよいし、複数のトイレットペーパーを重ねて端辺の全部又は一部を接合して作ってもよいし、厚手の吸水性の紙１枚を所定の形状で切断して作ってもよい。
【０４０５】
紙載せガイド１７ｃに専用紙１１ｂが載置されると給紙用モータ１７ｅが回転して、紙載せガイド１７ｃを前進させる。これにより、補高部２から、紙載せガイド１７ｃが露出することとなる。なお、図示を省略しているが、紙載せガイド１７ｃがまっすぐ露出するように補高部２に、紙載せガイド１７ｃの軌道を規制する溝等が設けられている。紙載せガイド１７ｃが露出したあと、拭き取りアーム４が、露出用モータ９の回転によって角運動することとなるので、露出し、上下用モータ８によって、上方向に傾けられる。これによって、図５７に示すように、押し当て部４ａが紙載せガイド１７ｃの下から、専用紙１１ｂを押し上げて、紙１１ｂを臀部に押し当て水分等を拭き取ることとなる。
【０４０６】
拭き取りの直前、紙載せガイド１７ｃが臀部の下に露出し、紙載せガイド１７ｃの下に拭き取りアーム４が位置することとなる。便座７に座っている使用者の臀部と拭き取りアーム４との間隙は、数センチ程度である。拭き取りアーム４の押し当て部４ａが上昇すれば、専用紙１１ｂが持ち上げられ、臀部に専用紙１１ｂが当接することとなる。このとき、給紙用モータ１７ｅが紙載せガイド１７ｃを後進させる。拭き取りアーム４が、拭き取りアーム駆動部３によって、上下、前後、左右等に微動させられることで、水分等が確実に専用紙１１ｂに吸収されることとなる。このようにして、拭き取りが実行される。
【０４０７】
拭き取りが完了したら、上下用モータ８は、拭き取りアーム４を下方向に傾ける。専用紙１１ｂは、自重によって、押し当て部４ａでのバランスを崩して、自然落下する。なお、拭き取りアーム駆動部３が、拭き取りアーム４を微振動させるように駆動すれば、専用紙１１ｂの落下も確実となる。押し当て部４ａに設けられた紙載置検出センサ１２ｅが紙の落下を検出したら、拭き取りアーム駆動部３は、拭き取りアームを収納部２ｂに収納する。
【０４０８】
図５１Ｂに示すように、上下用モータ８、露出用モータ９、及び給紙用モータ１７ｅの回転は、モータ検出部８ａ，９ａ，１７ｍによる検出結果によって、回転角度や回転数、回転速度、トルク等が制御部１３によって制御されている。各モータ検出部の具体例については、先述したモータ検出部８ａと同様である。
【０４０９】
紙載せガイド１７ｃが万が一臀部に押し当たる可能性がある。そのような場合には、モータ検出部１７ｍによって、給紙用モータ１７ｅに所定以上のトルクが発生することとなる。よって、モータ検出部１７ｍによって検出された電流値が所定以上になる。このような場合、制御部１３は、給紙用モータ１７ｅを停止若しくは逆回転して、紙載せガイド１７ｃが使用者に当たらないように制御する。このように、給紙用モータ１７ｅがトルク制限若しくはトルク制御されてもよい。その他、簡易な構成として考えられるのが、紙載せガイド１７ｃの先端にセンサやスイッチを設けておき、もし、紙載せガイド１７ｃが使用者に当たった場合、当該センサやスイッチがそれを検出して、制御部１３が給紙用モータ１７ｅを停止若しくは逆回転させればよい。このように、給紙部１７は、紙載せガイド１７ｃが使用者に当たったか否かを検出して、検出した場合、紙載せガイド１７ｃを停止若しくは後進させるとよい。
【０４１０】
第８の実施形態においても、図示は省略しているが、開閉部６が設けられている。
【０４１１】
以下、臀部拭き取り装置１の詳細な動作を図５１Ｃ及び図５１Ｄを用いて説明する。図５１Ｃ及び図５１Ｄにおいて、第１の実施形態と同様の動作の部分については、同一の参照符号を付し、説明を省略する。
【０４１２】
拭き取り指示（Ｓ１００）の後、洗浄済みであるか否かが確認された（Ｓ１０１）後、給紙部１７の紙給紙センサ１７ｇによって、専用紙１１ｂが投入されたか否かが検知される（Ｓ４００）。投入されていない場合、制御部１３は、使用者に専用紙１１ｂの投入を促すメッセージや表示を行う。専用紙１１ｂが投入されたら、制御部１３は、給紙ローラ１７ｂを回転させて、専用紙１１ｂを送り出す（Ｓ４０１）。そして、紙送出センサ１７ｈによって、専用紙１１ｂの送り出しが検知されたとする（Ｓ４０２）。なお、所定時間経過しても専用紙１１ｂの送り出しが検知されなかったとした場合、すなわち、紙送出センサ１７ｈによって、所定時間が経過しても、紙が無くなっていないことが検知された場合、紙が詰まっている可能性があるので、制御部１３は、エラーであると判定し、使用者に、紙詰まりが発生している旨のメッセージや表示を行う。
【０４１３】
紙の送り出しが検知されたら、制御部１３は、紙載せガイドセンサ１７ｉをオン状態にする（Ｓ４０３）。すなわち、拭き取りアーム４が上に傾くまでの間、紙載せガイドセンサ１７ｉをオンにしておき、その間にもし、紙載せガイドセンサ１７ｉによって紙が載置されていないことが検出されたら、専用紙１１ｂが途中で落下してしまった可能性がある。もし、そのようなことが検知された場合、制御部１３は、使用者に対して、再度の拭き取り指示を行うようにメッセージや表示を行い、合わせて、紙載せガイド１７ｃ及び拭き取りアーム４を原点位置に戻して、拭き取り動作を最初から開始する。
【０４１４】
Ｓ４０３の処理の後、Ｓ１０３及びＳ１０４にて、制御部１３は、開閉部６を開閉させて、Ｓ４０４の動作に進む。Ｓ４０４において、制御部１３は、給紙用モータ１７ｅを作動させて、紙載せガイド１７ｃを露出させる。紙載せガイド１７ｃの露出位置は、図示しない接触スイッチや非接触センサ、フォトセンサ、磁気センサ等の検出部によって検出され、紙載せガイド１７ｃが露出位置まで露出したら、制御部１３は、給紙用モータ１７ｅを停止する（Ｓ４０５）。
【０４１５】
次に、制御部１３は、露出用モータ９を回転させて、上下用モータ８を角運動させて、拭き取りアーム４を露出させる（Ｓ４０６）。拭き取りアーム４の露出位置は、モータ検出部９ａが検出する回転角度等で検出され、拭き取りアーム４が露出位置まで露出したら、制御部１３は、露出用モータ９を停止する（Ｓ４０７）。そして、制御部１３は、上下用モータ８を回転させて、拭き取りアーム４を上方向に傾ける（Ｓ４０８）。
【０４１６】
拭き取りアーム４が上方向に傾くと、押し当て部４ａが専用紙１１ｂを持ち上げて、専用紙１１ｂが、肛門付近に当接することとなる。専用紙１１ｂが持ち上がったことの検知として、制御部１３は、紙載せガイドセンサ１７ｉによって専用紙１１ｂが載置されなくなったことを検出するか、又は、モータ検出部８ａが検出した上下用モータ８の回転角度等に基づいて拭き取り位置まで押し当て部４ａが到達したか否かを検出することによって行う（Ｓ４０９）。
【０４１７】
Ｓ４０９による検知の後、制御部１３は、給紙用モータ１７ｅを後進させて、紙載せガイド１７ｃを収容部２ｂに収容する（Ｓ４１０）。
【０４１８】
その後、制御部１３は、第１の実施形態同様にして紙載置検出センサ１２ｅをオン状態にして（Ｓ１０６）、拭き取りの途中で紙が落下してしまわないかを検出しながら、拭き取り動作を実行する（Ｓ４１２）。拭き取り時、制御部１３は、露出用モータ９及び上下用モータ８を微少回転させながら、専用紙１１ｂを上下に押し当てたり、左右、前後に移動させたりして、拭き取りを実行する。以下、制御部１３は、第１の実施形態と同様に、紙の落下から開閉部６の閉じる動作までを実行し（Ｓ１１０〜Ｓ１１５）、次の拭き取り指示の待機状態に戻る。
【０４１９】
このように、第８の実施形態では、専用紙１１ｂが拭き取りアーム４とは別に臀部の下に露出して、露出した専用紙１１ｂの下から、拭き取りアーム４の押し当て部４ａが専用紙１１ｂを押し上げるようにして、臀部が拭き取られる。したがって、専用紙１１ｂを掴むための構造は不要であり、臀部拭き取り装置の構造の簡易化、コストの削減が可能となる。給紙部１７についても、専用紙１１ｂを給紙ローラ１７ｂで送り出し、紙載せガイド１７ｃで露出させるだけの簡易かつ確実な構造で実現できる。第１の方式では、押し当て部４ａが露出する際に、載置してある紙が落下する可能性があったが、第２の方式では、紙が途中で落下する可能性は、極めて低い。よって、簡易化構造、コスト削減が実現できることに加えて、確実な拭き取りが実現できる。紙載せガイド１７ｃは、きれいな紙が載置されるだけであるので、汚れる可能性は、極めて低い。押し当て部４ａは、専用紙１１ｂを挟んで肛門に当接するので、水分等が付着する可能性はあるが、構造が簡易であるため、使用者は、押し当て部４ａを拭き取ったり、洗浄したりすることが簡単にできる。よって、第７の実施形態に係る臀部拭き取り装置は、衛生的であり、使いやすく、メンテナンスのしやすいものである。
【０４２０】
さらに、第８の実施形態では、便器と便座との間隙に設けられた補高部又は厚めの便座の内部に、拭き取りアームを駆動させるための拭き取りアーム駆動部の機構の一部を設ける。補高部又は厚めの便座の内部としては、左右だけでなく、温水洗浄装置の下部の空間も用いることができる。これにより、便器横のスペースをできる限り取らないようにすることができる。
【０４２１】
なお、押し出し部１７ｄを押し出す構造は、種々考えられ、本発明を限定するものではない。たとえば、給紙用モータ１７ｅの回転軸に、ベルトを巻き付けておき、当該ベルトを、押し出し部１７ｄの入れ子構造に連結しておき、当該ベルトが伸ばされたり、巻き取られたりするのに合わせて、押し出し部１７ｄが伸縮するようにしてもよい。給紙用モータ１７ｅの回転軸にピニオンを設けておき、ベルトの代わりに、フレキシブルラックが当該ピニオンに巻き取られるようにして、当該ラックを押し出し部１７ｄの入れ子構造に連結しておくことでも伸縮可能である。
【０４２２】
なお、専用紙１１ｂを上下に複数枚重ねたものをコピー機などで用いられる自動給紙装置（ＡＤＦ）の機構を紙挿入口の手前に配置しておき、自動給紙装置の機構から、紙挿入口１７ａに一枚の専用紙１１ｂを送り出して、給紙ローラ１７ｂが一枚の専用紙１１ｂを紙載せガイド１７ｃに載置するようにすれば、自動での紙の供給が可能となる。また、長尺の専用紙１１ｂを給紙ローラ１７ｂに入れるようにしておき、所定の間隔で切断部が切断するようにして、紙載せガイド１７ｃに一枚の専用紙１１ｂを載置するようにしてもよい。
【０４２３】
本実施形態のように、拭き取りアーム４と給紙部１７を別々にすることによって、拭き取りアーム４の機構だけを開発したり、給紙部１７の機構だけを開発したりして、開発を別々に分けて考えることができる。押し当て部４ａについても、直接、紙を掴むものではないので、押し当て部４ａの形状を肛門付近の形状に合わせたものにしたり、硬質樹脂、シリコン樹脂、ゴム製、軟質樹脂、金属製など種々のものを実際の人間に当てはめて試しながら開発したりすることができ、人間工学の観点から適切なものに設計することが可能となる。
【０４２４】
なお、上記実施形態では、拭き取りアーム４のアーム部分を直線状にしたが、屈曲させておいてもよい。拭き取りアーム４は、主に、先端部分に設けられた押し当て部４ａと、押し当て部４ａを駆動部と連結するための支柱部分となるアーム部とから構成されるが、アーム部を予め屈曲させておくことにより、以下に説明するように押し当て部４ａを高い位置に移動させることが可能となる。
【０４２５】
図５９は、拭き取りアーム４を屈曲させたときの内部構造を示す右側面図である。図６０は、拭き取りアーム４を屈曲させたときの内部構造を示す平面図である。図５９では、収納時と拭き取り時の拭き取りアーム４の位置を同時に図示している。図６０では、収納時と拭き取り時の拭き取りアーム４及び紙載せガイド１７ｃの位置を同時に図示している。拭き取りアーム４を中間部分屈曲させることで、図５９に示すように、上下用モータ８の回転軸に取り付けられた拭き取りアーム４の根元部分を下方向に収納時に傾けておくことができる。なお、どの箇所で屈曲させるかは適宜設計すべき事項であり、図示した例に限定されるものではない。
【０４２６】
したがって、拭き取り時には、当該根元部分を上方向に傾けると、押し当て部４ａを、アーム部分を直線状にした場合に比べて、高い位置に移動させることができる。そのため、より、高い位置へ押し当て部４ａを設けなければならない場合、拭き取りアーム４を屈曲させることは、効果的である。さらに、高い位置に押し当て部４ａを移動させることができるということは、臀部に、押し当て部４ａをより強く押し付けることが可能ということを意味しているため、より強く押し当て部４ａを臀部に押し付けたい場合は、拭き取りアーム４を屈曲させるとよい。第２の方式を用いる場合は、紙と拭き取りアーム４とが別々に露出するため、拭き取りアーム４及び押し当て部の収納時の高さの規制が緩くなるため、アームを屈曲させたとしても、収納が可能である。
【０４２７】
なお、拭き取りアーム４のアーム部分（押し当て部４ａ以外の部分）を撓む可撓性素材で構成すれば、必要以上の力で、臀部に押し当て部４ａが当接することを防止できると共に、拭き心地を向上させることができる。
【０４２８】
（第９の実施形態）
第９の実施形態は、第１の方式を採用する実施形態である。図６１Ａは、第９の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の内部構造を示す平面図である。図６１Ｂは、臀部拭き取り装置１の内部構造を示す右側面図である。図６１Ｃは、臀部拭き取り装置１の内部構造を示す正面図であって、給紙の際の遷移を示す図である。図６１Ａ及び図６１Ｂにおいて、拭き取りアーム４を複数記載して移動経路が分かるようにしてあるが、実際は、拭き取り取りアーム４は、１つである。
【０４２９】
臀部拭き取り装置１は、補高部２に、上下用モータ８と、露出用モータ９と、拭き取りアーム４とを備える。拭き取りアーム４の先端には、押し当て部４ａが設けられている。押し当て部４ａは、拭き取りアーム４の中心軸からずれた偏芯位置に設けられており、図６１Ａに示すように、Ｌ字型に折れ曲がった先にヒンジを介して取り付けられている。拭き取りアーム４の他端は、上下用モータ８の回転軸に取り付けられている。図示は省略しているが、上下用モータ８の回転軸の軸中心と拭き取りアーム４の軸中心とが一直線状になるようになっている。すなわち、上下用モータ８が回転すれば、拭き取りアーム４の中心軸が回転し、それに合わせて、押し当て部４が起き上がるように移動する（後述の図６２）。
【０４３０】
露出用モータ９の回転軸には、上下用モータ８が回転するように固定されている。すなわち、露出用モータ９が回転すると、上下用モータ８が角運動して回転し、合わせて、拭き取りアーム４が、露出することとなる。
【０４３１】
図６１Ｃを参照しながら、押し当て部４ａに紙が載置されるときの様子を説明する。まず、図６１Ｃ（ａ）に示すように、給紙部１４の紙投入口１４ａに専用紙１１ｂが挿入される。図示しないセンサによって、その挿入が検知されると、図示しないモータによって、上ローラ１４ｇ及び下ローラ１４ｉが回転させられる。それに応じて、専用紙１１ｂが、送り出され、搬送部１４ｌの上に専用紙１１ｂが載置される。搬送部１４ｌは、スライド溝１４ｍにそって、紙面上左右に摺動することができるようになっている。摺動のための機構は、種々考えられるが、たとえば、搬送部１４１が図示しないねじ軸に取り付けられたボールねじに固定されており、当該ねじ軸が図示しないモータによって回転して、それに合わせて、ボールねじが摺動するような機構が考えられるが、特に限定されない。
【０４３２】
図示しないセンサによって、専用紙１１ｂの搬送部１４ｌへの載置が検知されたら、図６１Ｃ（ｂ）に示すように、搬送部１４ｌの摺動が開始する。それに合わせて、上ローラ１４ｇ及び下ローラ１４ｉが回転する。これにより、図６１Ｃ（ｂ）から図６１Ｃ（ｅ）に示すように、専用紙１１ｂが、紙面上左側に送られていく。図６１Ｃ（ｄ）から、同（ｅ）に示すように、上ローラ１４ｇ及び下ローラ１４ｉから、送り出されると、図示しないセンサによって紙が送り出されたことが検知されて、上ローラ１４ｇ及び下ローラ１４ｉは停止する。このとき、専用紙１１ｂは、押し当て部４ａの上に載置し始める。図６１Ｃ（ｅ）から同（ｆ）に示すように、押し当て部４ａに専用紙１１ｂが載置し始めると、押し当て部４ａと専用紙１１ｂとの摩擦によって、専用紙１１ｂが押し当て部４ａに残っていくこととなるので、搬送部１４ｌがスライド溝１４ｍの最左端まで到達したら、押し当て部４ａの上に、専用紙１１ｂが載置された状態となる。図６１Ｃ（ｆ）の後、拭き取りアーム４が露出位置に移動していくこととなる。合わせて、搬送部１４ｌは、図６１Ｃ（ａ）の原点位置に戻る。
【０４３３】
このように、第９の実施形態で示す給紙部１４は、紙送りローラとなる上下ローラ１４ｇ，１４ｉによって紙が送り込まれると共に、紙送りローラの回転に合わせて搬送部１４ｌが移動して、紙１１ｂを押し当て部４ａの上に載置していくこととなる。このような給紙部１４の機構は、第９の実施形態以外に第１の方式を用いる実施形態においても利用可能である。
【０４３４】
図６２は、押し当て部４ａの移動遷移を示す図である。押し当て部４ａは、拭き取りアーム４の先端にＬ字状に２回折れ曲がって取り付けられており、拭き取りアーム４の中心軸から偏芯した位置に取り付けられている。押し当て部４ａは、回動部４ｒによって、拭き取りアーム４に取り付けられている。図１６３は、押し当て部４ａの内部構造が分かるようにした斜視図である。回動部４ｒとしては、球体軸受の構造を利用してもよいし、図１６３に示すようにアームの先端に押し当て部４ａが回動可能に取り付けられていてもよい。押し当て部４ａは、水平に保つことができるような重さを有している。図６２（ｂ）に示すように、回動部４ｒからは、突出部４ｓが突出している。押し当て部４ａの肛門付近に当接する部分の内側には、突出部４ｔ（図１６３では、壁部４ｔ）が突出している。
【０４３５】
図６２（ａ）に示すように、拭き取りアーム４が軸中心に紙面上時計回りに回転すると、押し当て部４ａはその重さで、水平にバランスを保ちながら下がっていくこととなる。図６２（ａ）に示したような押し当て部４ａが下がっていく様子を、図６２（ｂ）に詳しく図示する。図６２（ｂ）の遷移の最終状態で、給紙部１４による給紙が、図６１Ｃに示すようにして行われる。
【０４３６】
図６２（ｃ）に示すように、拭き取りアーム４が軸中心に紙面上反時計回りに回転すると、押し当て部４ａはその重さで、水平にバランスを保ちながら上がっていくこととなる。突出部４ｓが突出部４ｔに当接した状態が、押し当て部４ａの最大の高さとなる。このときに、拭き取りが行われる。
【０４３７】
図６２（ｄ）に示すように、最大高さまで押し当て部４ａが到達し、拭き取りが完了すると、拭き取りアーム４が軸中心に紙面上反時計回りに回転する。すると、突出部４ｓと突出部４ｔとが当接したままの状態となるので、押し当て部４ａは水平を保つことができずに、傾いて、下側を向くこととなる。これにより、紙の落下を行うことができる。
【０４３８】
紙の落下後は、図６２（ｅ）に示すように、拭き取りアーム４が軸中心に紙面上反時計周りに回転する。押し当て部４ａが最大の高さまで到達したら、今度は、軸中心に紙面上時計回りに回転すると、突出部４ｓと４ｔとの当接が解除されて、押し当て部４ａが水平を保ちながら、原点復帰が行われ、次の拭き取りの待機状態となる。
【０４３９】
このように、第９の実施形態では、押し当て部４ａを拭き取りアーム４の回転中心から偏芯して設けることによって、拭き取りアーム４を軸中心に回転させることで、押し当て部４ａを上昇させることが可能となる。
【０４４０】
なお、図６３は、給紙部１４に、ロール紙１１ｅを設置し、自動給紙を実現する場合の内部構造を示す正面図である。図６３に示すように、専用紙１１ｂをロール状にしたロール紙１１ｅを用いて、紙を押し当て部４ａの上に載置するように、各種ローラで紙を送り出し、送り出した紙を所定の長さで図示しない切断部で切断するようにしておけば、第９の実施形態においても、自動給紙を実現することが可能である。
【０４４１】
このように、第９の実施形態では、第１の方式を用いることで、臀部拭き取り装置の構造の簡易化、コストの削減、衛生的であること、使いやすさ、及びメンテナンスのしやすさが実現できる。
【０４４２】
図６４は、押し当て部４ａの具体的構造の一例を示す正面図及び断面図である。図６４の正面図に示すように、拭き取りアーム４の屈曲した先端に、押し当て部４ａが取り付けられている。図６４の断面図に示すように、拭き取りアーム４の先端に回動部４ｒが取り付けられている。回動部４ｒは、矢印Ｂの方向に回転可能となっている。断面図上は表記されていないが、正面図上に破線で表した突出部４ｓが、矢印Ｂ方向に回転したら、突出部４ｔに当接するようになる。その他、上側の断面図に示したように、拭き取りアーム４を傾けて利用することも可能である。押し当て部４ａの上面は、臀部の肛門付近の形状に沿うように、曲面形状（ここでは凸部）を有している。
【０４４３】
（押し当て部４ａの変形例）
押し当て部４ａの変形例をいくつか説明する。図６５は、負圧で紙を吸着するときに使用される押し当て部４ａの平面図及び断面図である。図６５に示すように、押し当て部４ａに一以上の空気穴４ｕを設けておく。拭き取りアーム４の内部を、負圧を発生させる負圧発生装置（図示せず）に連通させておく負圧を発生させて、紙を押し当て部４ａに吸着した状態で、拭き取りアーム４を移動させたり、臀部を拭き取ったりすれば、紙が押し当て部４ａから落ちることなく、移動や拭き取りが可能となる。また、正圧発生装置を押し当て部４ａに取り付けておけば、正圧を発生させて、空気穴４ｕから空気を出すことができる。この場合、拭き取り時に、正圧を発生させて、紙を少し持ち上げるようにして拭き取ってもよいし、紙を捨てる際に、正圧を発生させて、紙を吹き落してもよい。
【０４４４】
図６６は、正圧で膨らむ押し当て部４ａの平面図及び左側面図である。押し当て部４ａは、袋状になっており、正圧で、左側面図に示したように、膨らむ形状を有している。拭き取りアーム４と図示しない正圧発生装置とが連通している。第１の方式のように、押し当て部４ａに紙が載置されて拭き取りアームが移動してもよい。この場合、押し当て部４ａが膨らんだ状態で、紙が押し当て部４ａに載置されることとなる。また、第２の方式のように、押し当て部４ａが、別途露出した紙の下部まで移動して、臀部を拭き取ってもよい。この場合、予め押し当て部４ａが膨らんだ状態で紙の下部まで移動してもよいし、押し当て部４ａがしぼんだ状態で紙の下部まで移動して、その後、押し当て部４ａが膨らんで臀部を拭き取ってもよい。また、押し当て部４ａを使い捨ての素材とし、水溶性でトイレに流すことができるようにするとよい。拭き取り後、押し当て部４ａを廃棄して、次の拭き取りの際には、新しい押し当て部４ａを取り付けるようにすれば、衛生的である。また、押し当て部４ａを使い捨てとする場合には、紙を押し当て部４ａの上に載置せずに、押し当て部４ａそのもので拭き取って、拭き取り後は廃棄する。
【０４４５】
図６７は、使い捨ての押し当て部４ａの平面図である。図６８は、使い捨ての押し当て部４ａの正面図である。図６９は、使い捨ての押し当て部４ａの斜視図である。図７０は、使い捨ての押し当て部４ａの右側面図である。図７１は、使い捨ての押し当て部４ａの上下に重ねたときの様子を示す斜視図である。使い捨ての押し当て部４ａは、トイレに流すことができる水溶性、水分解性の素材で出来ている。押し当て部４ａは、当該素材をプレス加工によって成形されている。押し当て部４ａの丸まった曲面の上面に、吸水性の高い素材を接合しておいてもよい。図６９に示すように、丸まった曲面部には、断面Ｗ字形状の把持部４ｖが設けられている。拭き取りアーム駆動部に、平行ハンドなどの把持機構を設けておき、把持部４ｖを当該把持機構で掴んで、一つ一つ拭き取りに利用する。図７１に示すように、上下に重ねた押し当て部４ａを当該把持機構が一つ一つ把持して、臀部が拭き取られる。
【０４４６】
図７２は、押し当て部４ａの他の実施形態の一例を示す正面図である。図７２（ａ）は、押し当て部４ａの上に、紙１１ｂが載置されたときの様子を示している。押し当て部４ａは、立ち上がり部４１と、立ち上がり部４２と、回動部４３と、突出部４４とを含む。拭き取りアーム４には、押進部４５がさらに含まれている。図７２（ｂ）は、紙１１ｂが持ち上げられたときの様子を示している。立ち上がり部４１，４２は、回動部４３で折れ曲がるようにヒンジ構造で連結されている。押進部４５は、図示しない駆動機構によって、前進させられる。押進部４５が前進したら、立ち上がり部４２が押されて、それによって、立ち上がり部４１が突出部４４に突出するようになって、二つの立ち上がり部４２が折れ曲がって立ち上がる。これによって、紙が持ち上げられることとなる。このように紙１１ｂが水平な状態から持ち上がるような機構を用いれば、拭き取りアーム４を上下させなくても、若しくは、拭き取りアーム４の上下幅を少なくして、臀部の拭き取りが可能となる。
【０４４７】
図７３は、図７２の押し当て部４ａの変形例を示す正面図である。図７３に示す押し当て部４ａは、図７２の押し当て部４ａと異なり、立ち上がり部４１，４２の上に、先端凸部４６を含むこととする。先端凸部４６は、立ち上がり部４１，４２の上に、回動可能に取り付けられている。図７３（ａ）は、押し当て部４ａの上に、紙１１ｂが載置されたときの様子を示している。図７３（ｂ）は、紙１１ｂが持ち上げられたときの様子を示している。押進部４５によって、立ち上がり部４１，４２が持ち上げられると、一緒に、先端凸部４６も持ち上がられる。これによって、臀部の拭き取りが可能となる。先端凸部４６を設ければ、肛門に凸部をしっかり当接させることができるので、確実な拭き取りが可能となる。
【０４４８】
なお、図７２及び図７３に示した立ち上がりの機構は一例に過ぎず、限定されない。その他、パンタグラフのような機構を利用してもよいし、正圧でゴムチューブやエアバッグなどを膨らませるような機構によって、紙を持ち上げてもよい。
【０４４９】
図７４は、専用紙１１ｆを用いて、専用紙自体を立ち上げるようにした場合の押し当て部４ａの構造を示す正面図である。図７４（ａ）は、押し当て部４ａに専用紙１１ｆが載置されたときの様子を示す。図７４（ｂ）は、専用紙１１ｆが立ち上がったときの様子を示す。ここで用いる専用紙１１ｆは、厚めの紙としており、ある程度硬さのあるものとする。たとえば、専用紙１１ｆの上部は、吸水性がある素材であるとよい。たとえば、ある程度の固さを有する厚めの水溶性の紙（基材部）の上に、トイレットペーパー等の吸水部を接合してあるとよい。押進部４５によって、専用紙１１ｆが押されると、専用紙１１ｆが屈曲して起き上がる。この起き上がった状態で拭き取りが実行される。基材部に、折り目を付けておけば、専用紙１１ｆが折り目部分で折れ曲がるように屈曲させることも可能である。また、専用紙１１ｆの基材部の形状としては、ワンタッチで組み立てることができる箱などの形状を採用することも可能である。いわゆるワンタッチカートンの形状を基材部に採用すれば、押進部４５からの押進によって、ワンタッチカートンの箱形状を立ち上げることができるので、吸水部が上に上がって、臀部が拭き取れる。このように、専用紙１１ｆ自体を立ち上がるようなものとすれば、拭き取りアーム４を上下させることなく、若しくは、拭き取りアーム４の上下幅を少なくして、拭き取りを行うことが可能となる。
【０４５０】
図７５は、図５１Ａの実施形態において、拭き取り位置で押し当て部４ａを前後させたい場合のリンク機構を示す図である。露出用モータ９を用いて、拭き取りアーム４を前後移動させるためのリンク機構を示す。露出用モータ９の回転軸を中心とした弧状のスライド溝Ｘの端部に、前後動用の直線状スライド溝Ｙを設ける。拭き取りアーム４の下部に固定されている２つの自由端Ａ，Ｃをたとえば、車輪やプーリーなどにして、スライド溝Ｘ，Ｙをスライドするようにしてある。拭き取りアーム４の上部に自由端Ｂを固定しておき、自由端Ｂがリンク部材を摺動するようにしておき、リンク部材が露出用モータ９の回転軸を中心に回転するようにしておく。露出用モータ９が回転するとリンク部材が回転する。それに合わせて、自由端Ｂも摺動し、自由端Ａ，Ｃもスライド溝Ｘを摺動する。スライド溝Ｙまで自由端Ａ，Ｃが到達すると、リンク部材内の自由端Ｂの摺動に合わせて、自由端Ａ，Ｃがスライド溝Ｙを摺動する。拭き取りアーム４の一端には、上下用モータ８が固定されており、拭き取りアーム４と一緒に、上下用モータ８も摺動する。露出用モータ９の回転に合わせて、スライド溝Ｙを拭き取りアーム４が摺動することによって、拭き取り時に、拭き取りアーム４を前後させることが可能となる。拭き取りアーム４を前後させれば、拭き取りが確実に行われる。なお、ここで示したリンク機構は一例に過ぎず、限定する者ではない。本発明において、拭き取りアーム４の移動を、リンク機構を用いて規制すれば、使用するモータの数を減らしつつ、複雑な動きを実現することができる
【０４５１】
（第１０の実施形態）
第１０の実施形態では、第２の方式、すなわち、紙は、拭き取りアームとは別に、臀部の下に露出して、露出した紙の下から、拭き取りアームの押し当て部が紙を押し上げるようにして、臀部を拭き取るという方式を採用した臀部拭き取り装置１について説明する。
【０４５２】
図７６Ａは、本発明の第１０の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の斜視図である。図７６Ｂは、臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。図７６Ｃは、臀部拭き取り装置１の動作を示すフローチャートである。図７７は、臀部拭き取り装置１の平面図である。図７７では、便座７を図示せずに、内部構造が分かるように示している。図７８は、拭き取りアーム４が収納されているときの臀部拭き取り装置１の正面図である。図７９は、拭き取りアーム４が収納されているときの臀部拭き取り装置１の左側面図である。図８０は、拭き取りアーム４が最大高さまで位置しているときの臀部拭き取り装置１の斜視図である。図８１は、拭き取りアーム４が最大高さまで位置しているときの臀部拭き取り装置１の平面図である。図８２は、拭き取りアーム４が最大高さまで位置しているときの臀部拭き取り装置１の正面図である。図８３は、拭き取りアーム４が最大高さまで位置しているときの臀部拭き取り装置１の左側面図である。図８１乃至図８３では、便座７を図示せずに、内部構造が分かるように示している。図８４は、拭き取りアーム４が戻るときの臀部拭き取り装置１の斜視図である。図８５は、拭き取りアーム４が戻るときの臀部拭き取り装置１の平面図である。図８５では、便座７を図示せずに、内部構造が分かるように示している。図８６は、拭き取りアーム４が戻るときの臀部拭き取り装置１の正面図である。図８７は、拭き取りアーム４が戻るときの臀部拭き取り装置１の左側面図である。各図において、内部構造が分かるように、補高部２及び便座７を一点鎖線で表示している。また、各図において、温水洗浄装置の記載を省略しているが、便座７の後方に温水洗浄装置が設けられており、便座７は温水洗浄装置に対して回動可能に取り付けられている。
【０４５３】
第８の実施形態に係る臀部拭き取り装置１では便座７に向かって左右同じ側に給紙部１７と拭き取りアーム駆動部３とが設けられていたが、第１０の実施形態に係る臀部拭き取り装置１では、便座７に向かって左右反対側に給紙部１７と拭き取りアーム駆動部３とが対向するように設けられている。すなわち、拭き取りアーム４が、給紙部１７の位置とは左右逆側に設けられている。第１０の実施形態では、給紙部１７は、収容部２ｃに収容されており、拭き取りアーム４は、収容部２ｂに収容されている。拭き取りアーム４を露出、上昇させるための機構として、第８の実施形態では、露出用モータ９と上下用モータ８を用いることとしたが、第１０の実施形態に係る臀部拭き取り装置１では、露出兼上下用モータ１８を用いて、露出と上下を一つのモータで実現することとしている。なお、第１０の実施形態においても、第８の実施形態と同様に、露出用モータ９と上下用モータ８を用いて、拭き取りアーム４を露出及び上下させてもよい。
【０４５４】
給紙部１７の構造は、図７８及び図８２に示すように、給紙用モータ１７ｅの回転軸にベルト１７ｉを巻き付け、ベルト１７ｉを押し出し部１７ｄの入れ子構造に連結しておく構造である。ベルト１７ｉを伸ばして、押し出し部１７ｄを伸ばし（図８２）、ベルト１７ｉを巻き取って、押し出し部１７ｄを縮める（図７８）構造である。また、図８０に示すように、拭き取りアーム４は、左側から露出して上昇するので、紙載せガイド１７ｃは、第８の実施形態と異なり、拭き取りアーム４の押し当て部４ａの上昇時に邪魔にならないような形状として、左辺が開いたコの字となっている。なお、紙載せガイド１７ｃは、押し当て部４ａの上昇時に通過できる形状となっていればよく、図示した例に限られない。その他の構造は、第８の実施形態と同様である。
【０４５５】
臀部拭き取り装置１は、便座７及び図示しない温水洗浄装置の下に設けられている。臀部拭き取り装置１は、補高部２に設けられた収容部２ｂ内に、拭き取りアーム４と、拭き取りアーム駆動部３とを備える。また、臀部拭き取り装置１は、補高部２に設けられた収容部２ｃ内に、給紙部１７を備える。拭き取りアーム駆動部３は、露出兼上下用モータ１８と、アーム連結部１８ａと、ねじ軸１８ｂと、歯車１８ｃと、第１の止め部１８ｄと、第２の止め部１８ｅと、第３の止め部１８ｆとを含む。拭き取りアーム４は、第８の実施形態と同様に、ヒンジ機構によって連結された押し当て部４ａを有する。
【０４５６】
臀部拭き取り装置１は、収容部２ｄを開閉するためのアーム側開閉部１９ｂと、収容部２ｃを開閉するための給紙側開閉部１９ａとを備える。アーム側開閉部１９ｂ及び給紙側開閉部１９ａの具体的構造の説明及び図示を省略するが、たとえば、モータを利用して、各収容部２ｄ，２ｃの開口部分を開閉するシャッターや、ＣＤ−ＲＯＭドライブの開閉蓋のように、一辺にヒンジ機構を有して、上下に開閉するような蓋などで実現できる。アーム側開閉部１９ｂ及び給紙側開閉部１９ａには、それぞれ、開閉が正常に行われているか否かを検知するための開閉確認センサ１９ｄ，１９ｃが設けられている。
【０４５７】
図７６Ａ、図７７、図７８及び図７９に拭き取りアーム４が収容されている状態を示している。露出兼上下用モータ１８の回転軸には、歯車１８ｃが噛み合っている。ねじ軸１８ｂの下部には、歯車が設けられており、当該歯車が歯車１８ｃと噛み合っている。ねじ軸１８ｂは、補高部２の上下の軸受（図示せず）によって、回転可能に、補高部２に取り付けられている。アーム連結部１８ａは、ねじ穴を有し、ねじ軸１８ｂを貫入している。ねじ穴は、ボールねじであるとよいが、ボールが入っていることは必須ではない。拭き取りが指示されると、図７６Ｃに示すように、Ｓ１００〜Ｓ４０５までの動作を行った後、制御部１３は、露出兼上下用モータ１８を回転させる（Ｓ５００）。露出兼上下用モータ１８が回転すると、歯車１８ｃが回転し、合わせて、ねじ軸１８ｂが回転する。ねじ軸１８ｂが回転すると、アーム連結部１８ａが一緒に回転する。拭き取りアーム４は、アーム連結部１８ａに固定されているので、ねじ軸１８ｂの回転に合わせて、拭き取りアーム４がねじ軸１８ｂを中心に回動する。これによって、拭き取りアーム４が露出することとなる。
【０４５８】
第１の止め部１８ｄ及び第２の止め部１８ｅは、補高部２の上下に固定されている。一方、第３の止め部１８ｆは、補高部２の上面にのみ固定されており、その下部は空いている。露出兼上下用モータ１８が回転し、拭き取りアーム４が露出すると、第３の止め部１８ｆの下を通って、第２の止め部１８ｅに当接するまで移動することとなる。制御部１３は、モータ検出部１８ｇが検出した回転数によって、露出位置まで拭き取りアーム４が到達したことを検出する（Ｓ５０１）。なお、モータ検出部１８ａ以外の検出部によって、拭き取りアーム４が露出位置まで到達したことを制御部１３が検出してもよい。モータ検出部１８ｇの具体例は、モータ検出部８ｂと同様である。
【０４５９】
さらに、露出兼上下用モータ１８が回転すると、拭き取りアーム４が第２の止め部１８ｅに当接した状態となっているので、拭き取りアーム４の動きが規制され、ねじ軸１８ｂに沿って連結部１８ａが上昇していくこととなる（Ｓ５０２）。最大高さまで拭き取りアーム４が上昇すると、モータ検出部１８ｇによって当該位置が回転数によって検出され、露出兼上下用モータ１８の回転が停止する（Ｓ５０３）。図８０、図８１、図８２及び図８３は、拭き取りアーム４が最大高さまで移動したときの様子を示す。図８０、図８１、図８２及び図８３では、専用紙１１ｂの記載を省略しているが、紙載せガイド１７ｃの上に載置された専用紙１１ｂが右側から供給されて、押し当て部４ａが専用紙１１ｂを持ち上げて、専用紙１１ｂを介して押し当て部４ａが臀部に当接する。その後、給紙部１７は、紙載せガイド１７ｃを後進させる。紙載せガイド１７ｃが後進した後、露出兼上下用モータ１８の回転を正逆反復して行えば、押し当て部４ａが肛門付近で前後する動作となる（Ｓ５０４）。これにより、水分等の拭き取りがしっかり行われる。なお、押し当て部４ａの形状は、図示した例に限られない。押し当て部４ａに回転体（回転ローラなど）を設けておけば、押し当て部４ａの前後の運動がスムーズに行われるので、そのようにしてもよい。押し当て部４ａを臀部に当接させる力を調整したい場合、拭き取りアーム４が第３の止め部１８ｆと当接するように露出兼上下用モータ１８を回転させて、第３の止め部１８ｆに拭き取りアーム４を当接させた状態で、回転を続ける。すると、アーム連結部１８ａが下がるので、押し当て部４ａの高さが下がり、臀部への当接強度を弱めることができる。なお、第３の止め部１８ｆの下部の解放部分まで下げると、拭き取りアーム４が露出位置まで戻ってしまうので、下部までは下げないようにする。当接強度を弱めた箇所で、再度、露出兼上下用モータ１８を正逆反復運動させれば、押し当て部４ａを前後に移動させて拭き取りが可能となる。
【０４６０】
拭き取りの完了後、拭き取りアーム４を収納する場合、露出兼上下用モータ１８は、露出時とは逆に回転して、拭き取りアーム４を第３の止め部１８ｆに当接させる。図８４及び図８５は、拭き取りアーム４が第３の止め部１８ｆに当接させたときの様子を示す図である。拭き取りアーム４が第３の止め部１８ｆに当接すると、拭き取りアーム４の動きが規制されることとなるので、そのまま露出兼上下用モータ１８の回転を続ければ、ねじ軸１０ｂに沿ってアーム連結部１８ａが下がることとなる（Ｓ５０５）。合わせて、拭き取りアーム４も下がる。図８６及び図８７に示すように、拭き取りアーム４が、第３の止め部１８ｆの下部の解放部分まで下がり切ると、拭き取りアーム４の制止が解除されて、再び、拭き取りアーム４が回動を始め、収容部２ｄまで戻り、第１の止め部１８ｄに当接することとなる（Ｓ５０６）。
【０４６１】
制御部１３は、モータ検出部１８ｇが検出した回転数で、収容部２ｄまで、拭き取りアーム４が戻ったことを検出する（Ｓ５０７）。その状態で、制御部１３は、露出兼上下用モータ１８を所定回数回転させて、拭き取りアーム４を下げて、拭き取り動作を開始する前の収納位置まで戻す。その後、Ｓ１１４及びＳ１１５の動作が行われて、次の拭き取りの待機状態となる。
【０４６２】
このように、第１０の実施形態では、第２の方式を採用するため、第８の実施形態と同様の効果が得られる。また、拭き取りアーム４の露出と上下を一つのモータで行うこととしているので、コストを削減することができる。
【０４６３】
なお、補高部２の形状を工夫することで、第１乃至第３の止め部１８ｄ，１８ｅ，１８ｆと特別に設けなくてもよくなる。また、収容部２ｄに水が浸入するのを防止することができる。また、押し当て部４ａを衛生的に保つために、消毒洗浄することができる構造を採用できる。図８８は、補高部２の変形例を示すと共に、拭き取りアーム４及び紙載せガイド１７ｃの移動遷移を示した斜視図である。図８８では、拭き取りアーム４を３つ記載しているが、移動遷移が分かるように示しただけであり、実際は、拭き取りアーム４は、１つである。
【０４６４】
図８８に示すように、拭き取りアーム４の移動する箇所のみに、アーム移動用開口１８ｊを設けておけば、拭き取りアーム駆動部３側への水分の浸入を極力さけることが可能である。アーム側開口１８ｉは、別途図示しない開閉部１９ｂによって、開閉されるとよい。拭き取りアーム４の収納位置で、押し当て部４ａの収納箇所に、蓋１８ｈを設けておけば、蓋１８ｈを開けて、押し当て部４ａを使用者が洗浄したり、消毒したりすることができる。蓋１８ｈの裏側に、消毒又は洗浄液を吹き付けるノズルを取り付けておき、収納時に、消毒又は洗浄するようにするとよい。消毒又は洗浄液は、アーム側開口１８ｉを通じて、便器側に流れていくこととなる。蓋１８ｈの裏に、ドライヤー等の乾燥装置を設けてもよい。
【０４６５】
図８８に示すように、紙載せガイド用開口１７ｌは、必要最小限の大きさでよい。紙載せガイド１７ｃを支持する溝１７ｋなどが形成されていてもよい。紙載せガイド１７ｃは、溝１７ｋと図示しない支持部によって支持される。開口１７ｌの底面が紙載せガイド１７ｃの底面と一致するようにすれば、紙載せガイド１７ｃは、揺れることなく移動可能であり、確実に押し出される。開口１７ｌは、小さいので、電磁石とバネなど、簡易な蓋による開閉手段によって、開閉することが可能である。
【０４６６】
図８８に示すように、補高部２の形状を工夫すれば、図示した符号１８ｄ，１８ｅ，１８ｆに該当する箇所がそれぞれ、第１乃至第３の止め部１８ｄ，１８ｅ，１８ｆの役割を果たすこととなる。すなわち、拭き取りアーム４は、１８ｅの面に当接すれば、上昇可能である。拭き取りアーム４は、１８ｆの面に当接すれば、下降が可能である。拭き取りアーム４は、１８ｄの面に当接すれば、下降が可能、若しくは、原点位置に戻ったとして動作終了が可能となる。なお、１８ｆの面は、鉛直垂直下方向にまっすぐ下に向かう面であってもよい。
【０４６７】
（第１０の実施形態の変形例）
以下、第１０の実施形態の変形例をまとめて説明する。図８９及び図９０は、開閉部の機構を示す図である。図８９は、閉じた状態を示し、図９０は、開いた状態を示す。補高部２に設けられた開口が直線状になるように、補高部２を形成しておくとよいが、それに限られるものではない。当該機構は、全ての開閉部に利用でき、ここまでに説明した開閉部６，１９ａ，１９ｂに利用できる。
【０４６８】
補高部２に設けられたガイド溝２０ａを摺動できるように、回動軸２０ｇで回動可能に腕部２０ｂに開閉部６，１９ａ，１９ｂが取り付けられている。腕部２０ｂの一端には、磁石２０ｃが取り付けられている。当該一端には、さらに、バネ２０ｄが取り付けられており、バネ２０ｄは、補高部２に固定されている。腕部２０ｂは、支点２０ｅを中心に回動可能となっている。支点２０ｅは、補高部２に固定されている。バネ２０ｄは、開閉部６，１９ａ，１９ｂを閉じる方向に常に力をかけている。このような機構は、開閉部６，１９ａ，１９ｂの両端に設けられているとよい。制御部１３から、開く指示がなされるまで、電磁石は、脱着した状態となっている。
【０４６９】
開ける際、制御部１３は、電磁石２０ｆを着磁させる。電磁石２０ｆが着磁すると、磁石２０ｃと電磁石２０ｆが接合する。支点２０ｅを中心に、ガイド溝２０ａに沿って、開閉部６，１９ａ，１９ｂが下がる。閉じる際、制御部１３は、電磁石２０ｆを脱着させる。電磁石２０ｆが脱着すると、バネ２０ｄの力で、磁石２０ｃが下がる。これにより、開閉部６，１９ａ，１９ｂが上がる。このような電磁石による開閉機構によって、開閉部を実現すれば、コストを下げることが可能である。
【０４７０】
なお、図８９及び図９０に示した電磁石と永久磁石の関係であるが、ソレノイドの軸を腕部２０ｂの端部に回動自在に取り付けることによっても、実現することが可能である。
【０４７１】
図９１は、紙載せガイドの他の例を示す平面図である。紙載せガイド１７ｃは、ワイヤを曲げるなどして製造してもよい。ただし、ワイヤ以外でもよく、板金加工、樹脂成型等、限定されない。紙載せガイド１７ｃは、押し当て部４ａが通過する箇所が空いているように形成するとよい。押し当て部４ａが通過する箇所以外は、紙が撓んで落ちないように、紙載せガイド１７ｃの形状を工夫しておく。図９１に示す例では、Ｃの字を反転させた形状の穴（押し当て部４ａの追加する穴）に対して、専用紙１１ｂの端辺が載置可能なように、直線状のワイヤを配置している。なお、専用紙１１ｂが落ちないように、コの字状の引掛け部が、所々に設けられていてもよい。その他、紙載せガイド１７ｃの表面を摩擦が大きくなるようにしておいても、専用紙１１ｂが落ちない。このような形状であれば、専用紙１１ｂが撓みにくくなるので、トイレットペーパーを１〜数枚重ねた程度の紙を使用すればよく、吸水部の下にコピー用紙程度の厚みの基材となる水溶性の紙を貼り付けておく必要がなくなる。当然、基材部を用いた紙を使用してもよいのは言うまでもない。また、全面を板状にして、押し当て部４ａ及び拭き取りアーム４のアーム軸が通過する箇所のみをくり抜いたような形状を紙載せガイド１７ｃとしてもよい。
【０４７２】
図９２は、給紙ローラ１７ｂの回転と紙載せガイド１７ｃの押進とを一つのモータで実現する場合の給紙部１７の機構の一例を示す正面図である。給紙用モータ２１ａの回転は、プーリー２１ｄ及びベルト２１ｆを介して、プーリー付き電磁クラッチ２１ｂ及び２１ｃに伝達される。このような電磁クラッチを用いた機構は、ＯＡ機器などでよく使用されている機構であり、実施可能である。電磁クラッチが設けられているために、適切なタイミングで電磁クラッチがオンオフする。たとえば、以下のような制御となる。（１）給紙ローラ１７ｂの電磁クラッチ２１ｂをオン、巻取り部２１ｅの電磁クラッチ２１ｃをオフにして、給紙用モータ２１ａを回転させて、給紙ローラ１７ｂのみを回転させる。これにより、専用紙１１ｂが紙載せガイド１７ｃに載置する。（２）専用紙１１ｂが、紙載せガイド１７ｃに載って、最先端まで、専用紙１１ｂが到達したタイミングで、巻取り部２１ｅの電磁クラッチ２１ｃをオンにして、ベルト１７ｊを伸ばす。その間、電磁クラッチ２１ｂをオンとして、専用紙１１ｂを最後まで送る。その後、電磁クラッチ２１ｂはオフとなってもよい。（３）紙載せガイド１７ｃが、最後まで押進し、押し当て部４ａが専用紙１１ｂを持ち上げたタイミングで、給紙用モータ２１ａが逆回転して、巻取り部２１ｅに、ベルトを巻き取らせて、紙載せガイド１７ｃを収納する。このような電磁クラッチを用いれば、モータを共通化でき、コスト低減となる。
【０４７３】
図９３は、収納位置の押し当て部４ａと、収納位置に戻る直前の押し当て部４ａの位置を示した拡大図である。アーム側開口１８ｉにおける補高部２の上面に、押し当て部４ａの高さのぎりぎりの位置（たとえば、押し当て部４ａの上面と突起部２ｅの下端との間に２，３ｍｍ程度のクリアランスが生じるくらいの位置）に、突起部２ｅを設ける。ただし、突起部２ｅによって、拭き取りアーム４の移動が邪魔にならないようになっている。突起部２ｅには、ばねが内蔵されており、もし、押し当て部４ａが突起部２ｅに当たったら、突起部２ｅのばねが押し下がって、凹む構造とすれば、クリアンランスを設けずに、押し当て部４ａの上面と突起部２ｅの下端との高さが一致していてもよい。通常、拭き取りアーム４が原点位置に戻る際に、専用紙１１ｂは、自然とバランスを崩して、落下することになるが、水分を専用紙１１ｂが多く含んでいると、押し当て部４ａに密着して、自然落下しない可能性もある。そのような場合は、突起部２ｅに専用紙１１ｂがあたり、バランスを失って、自然落下する。なお、アーム側開口１８ｉの多さを専用紙１１ｂより小さくしておけば、当該開口に専用紙１１ｂが当たるので、それによっても、紙はバランスを失い、自然落下する。この場合は、突起部２ｅは不要である。このように、補高部２の形状を、専用紙１１ｂが自然に落下するような構造にしておけば、専用紙１１ｂを落下させるために、拭き取りアーム４を屈曲させたり、押し当て部４ａを回転させたりする必要がない。その他、電磁石とばねを利用した突起部２ｅが、補高部２から落下時に突出し、突起部２ｅに専用紙１１ｂが当たって、自然落下するようにしてもよい。また、押し当て部４ａの表面を、撥水性を有する素材にしておけば、専用紙１１ｂの水分が撥水し、専用紙１１ｂが押し当て部４ａから滑り落ちやすくなる。なお、突起部２ｅに関して、開口の形状によっては、突起部とは言えない場合も有る。したがって、本発明では、拭き取りアーム用の開口に、拭き取りアームが収納されるときに、押し当て部４ａに載置された紙１１ｂに当たる落とし部（ここでは、突起部２ｅ）が設けられていると捉えることとする。したがって、特別に、突起部２ｅとして開口に設けなくても、開口の縁に紙１１ｂが当たって、落下する場合も考えられ、そのような場合は、紙１１ｂが当たる開口の一部が落とし部として機能していることとなる。
【０４７４】
図９４及び図９５は、第１０の実施形態で用いられていた露出兼上下用モータ１８を、二つのモータである露出用モータ９と上下用モータ８に置き換えたときの拭き取りアーム駆動部３の内部構造を示す斜視図である。図９４は、収納位置を示す。図９５は、露出位置を示す。紙送りローラ１７ｂと紙載せガイド１７ｃの押進用のベルト１７ｊとを、電磁クラッチ２１ｂ，２１ｃを用いて、共通の給紙用モータ２１ａで駆動し、補高部２の開口を、電磁石を用いた簡易な構造とすれば、その分、コストを下げることが可能となる。一方、臀部拭き取り装置１においては、拭き取り感を向上させることが最大の課題である。そのため、できる限り簡易に構成にし、共通化できるモータを共通化させるなどしてコストを浮かした上で、拭き取り感を向上させる機構にコストを分配するのは、効果的である。たとえば、図９４に示すように、拭き取りアーム４を露出させるための露出用モータ９の回転を、複数の歯車１８ｃを利用して、回転台８ｅの回転に伝達することとすれば、補高部２内に、拭き取りアーム駆動部３をコンパクトに収容することができる。回転台８ｅの上には、上下用モータ８が固定されている。露出用モータ９の回転によって、回転台８ａｅの中心を支点に上下用モータ８が角運動して、拭き取りアーム４が露出する。図９５に示すような露出後、上下用モータ８が回転して、拭き取りアーム４が上方に傾けられる。肛門の横側に、拭き取りアーム４の回転中心が位置することとなるので、露出モータ９を小さい幅で正逆反復回転させれば、肛門付近では、押し当て部４ａが前後に移動することとなり、前後に、拭き取りを行っているようになる。上下用モータ８を用いれば、使用者の好みに応じて、押し当て部４ａの高さや当接の強さなどを調整することができる。押し当て部４ａを前後に移動させれば、肛門付近の水分や汚れをほぼ拭き取ることが可能となる。
【０４７５】
なお、図７６Ａの機構を用いる場合、ボールねじ以外に、台形ねじや三角ねじなどを用いてもよい。また、図７６Ａの機構を用いる場合、アーム連結部に、Ｕナットなど、締め付けが強くなる部材を用いてもよい。
【０４７６】
図９６は、消毒及び／又は洗浄部２２の拡大斜視図である。拭き取りアーム４には、消毒液や洗浄液が拭き取りアーム駆動部３に侵入しないように、水滴の防御壁２２ｃが設けられている。なお、補高部２に開けたアーム移動用開口１８ｊと拭き取りアーム４とのクリアランスを極力小さくすれば、防御壁は小さくでき、場合によってはなくすことも可能である。また、防御壁２２ｃは、補高部２の中に差し込まれるようになっていてもよい。押し当て部４ａの上方に、ノズル又はシャワー２２ｂを設けておき、ノズル又はシャワー２２ｂから、消毒液及び／又は洗浄液が噴射される。噴射方法は、周知の手段を利用できるが、たとえば、水道水とノズル又はシャワー２２ｂを、電磁弁を介して連結して、消毒・洗浄時に、電磁弁が開いて、洗浄するとよい。その連結経路の途中に、洗浄液や消毒液が混入するようにしておけばよい。タンクにためられた水だけで洗浄してもよいし、タンクにためられた洗浄液や消毒液を用いて、消毒、洗浄してもよい。タンクから水を吸い上げる方法は、周知の手段を用いることができ、たとえば、ポンプで吸い上げるとよい。押し当て部４ａは、拭き取り時に水平になるように構成すれば、収納時に、傾かせることも可能である。この傾きにより、洗浄液等は、自然と、落下する。消毒及び／又は洗浄部２２は、傾斜面２２ｄを有しているので、落下した洗浄液等は、排水路２２ａから、そのまま、便器に流れ落ちることとなる。排水路２２ａは、便器に向かって傾斜しているとよい。洗浄液等の流れに応じて、回転するブラシを消毒及び／又は洗浄部２２に取り付けてもよい。ブラシの回転は、回転羽を流路に設けておくことで、ブラシを回転させることができる。
【０４７７】
図９７は、消毒及び／又は洗浄部２２を用いたときの、拭き取りアーム４と押し当て部４ａとの移動経路を示す図である。防御壁２２ｃは、拭き取り時に臀部に当たらないように、最適化されているとよい。拭き取りアーム４が移動するためのアーム移動用開口１８ｊは、できる限り小さくすることで、水分が拭き取りアーム駆動部３に侵入するのを防止できる。当然、アーム移動用開口１８ｊの内側に、切込みを入れたシリコン樹脂などの弾性部材を入れておき、その切込み内を拭き取りアーム４が移動するようにしておけば、さらに防水効果は高まる。消毒及び／又は洗浄部２２は、後付可能なようにユニットとして取り外し可能にしておけば、オプション販売が可能となるだけでなく、修理も容易となる。補高部２２におけるアーム移動用開口１８ｊの底面は、内部に水分が浸入しないように、傾斜面２２ｄとなっているとよい。図上、２２ｅの付近に、差込口を設けて、防御壁２２ｃが補高部２内に差し込まれるようにしてもよい。その他、防御壁２２ｃの位置は、特に限定されない。なお、押し当て部４ａは、拭き取り時に水平となるように拭き取りアーム４の軸中心に対して傾いて連結しているようにすれば、アームを下に傾けただけで、紙が自然に落下することが期待できる。ヘッドの形状は、種々考えられ、本発明を限定するものではない。
【０４７８】
図９８は、洗浄機構の構造の一例を示す斜視図である。図９９は、洗浄機構の構造の一例を示す断面図である。電磁弁２３ａには、水道管が連結している。電磁弁２３ａは、水用管２３ｂと洗浄・消毒液用管２３ｃとに水道水を供給することができ、両方の管の開閉を切り替えることができる。シャワーヘッド２３ｄは、周知のあらゆる機構を用いて、最適化可能である。押し当て部４ａに水を噴射する場合、電磁弁２３ａは、水道水と水用管２３ｂとを連結する。これにより、シャワーヘッド２３でから水が出てくる。押し当て部４ａに洗浄液又は消毒液を噴射する場合、電磁弁２３ａは、水道水と洗浄・消毒液用管２３ｃとを連結する。これにより、水道水が洗浄液又は消毒液と混合して、シャワーヘッド２３ｄから噴射されることになる。
【０４７９】
図９９に示すように、洗浄・消毒液用管２３ｃは、シャワーヘッド２３ｄの直前で、ベンチュリー―管２３ｅに連通している。ベンチュリー―管２３ｅは、洗浄・消毒液用管２３ｃとの連結部分で管径が細くなっている。ベンチュリー―管２３ｅは、管径が細くなった部分で、下方向にオリフィス２３ｇと連通している。このような構造により、ベンチュリー―効果によって、タンク２３ｆに溜められた洗浄液又は消毒液が吸い上げられて、水道水と混合して、希釈された消毒液や洗浄液がシャワーヘッド２３ｈから噴射されることとなる。なお、ここでは、ベンチュリー―効果を用いて、水道水と洗浄液又は消毒液を混合することとしたが、混合には、その他、あらゆる周知の機構を用いることができ、ベンチュリー―効果を用いるものに限られない。なお、タンク２３ｆの蓋の記載は省略している。
【０４８０】
タンク２３ｆには、希釈用の消毒液や洗浄液が入っている。たとえば、次亜塩素酸ナトリウムや第４級アンモニウム塩などが入っている。次亜塩素酸ナトリウムのように、強力な消毒液を用いる場合は、押し当て部４ａが腐食するおそれがあるので、消毒洗浄の後、水洗浄だけを行うことができるように、水用管２３ｂと洗浄・消毒液用管２３ｃの二つを組み合わせているが、限定されない。なお、洗浄液・消毒液の種類は、特に、限定されない。
【０４８１】
図１００は、図９８に示し洗浄機構を補高部２内に収容したときの斜視図である。図１００に示すように、電磁弁２３ａは、拭き取りアーム駆動部３とは別に設けておく。水がどこから侵入するか分からないので、拭き取りアーム駆動部３の周辺には、排水用の溝２３ｉを設けておく。若しくは、排水用溝２３ｉに変わって、水の浸入を防ぐ壁などを設けておいてもよい。なお、拭き取りアーム４を露出させるための開口部分の面は、直線的な平面形状として、シャッターが真下や真横に開くような構造にすれば、開閉部の構造を簡易なものとすることができる。
【０４８２】
図１０１は、拭き取りアーム４及び拭き取りアーム駆動部３を収容するための収容部２ｄの構造の一例を示す図である。なお、図１０１において、拭き取りアーム駆動部３の具体的なモータの記載は、省略してある。なお、図１０１において、拭き取りアーム４の移動遷移が分かるように、二つ図示されているが、実際は、１つである。収納部２ｄには、アーム移動用開口１８ｊが設けられているが、シャワーヘッド２３ｄから出てくる水が拭き取りアーム駆動部３に侵入しないように、適宜、傾斜面２２ｄや排水溝２３ｉが設けられている。そのため、水が飛び跳ねて、仮に、収納部２ｄに水が浸入したとしても、傾斜面２２ｄや排水溝２３ｉによって、水は、便器側に流れ落ちることとなる。拭き取りアーム４の途中には、防御壁２２ｃが設けられている。防御壁２２ｃは、拭き取りアーム４に水滴が付着し、拭き取りアーム４が上方向に傾いたときに、水滴が拭き取りアーム駆動部３まで流れ落ちてこないようにする働きを有する。
【０４８３】
図１０１に示すように、拭き取りアーム４を収容するための開口１８ｊを有する面を平面形状にしておくことにより、開口１８ｊを開閉するための開閉部の構造を簡易な構造とすることができる。同様のことが、紙載せガイド１７ｃを収容するための開口部（図１０５の１７ｌ）についても言えるが、後述することとする。
【０４８４】
なお、押し当て部４ａの収納前に、拭き取りアーム駆動部３は、拭き取りアーム４を左右に繰り返し揺動すれば、紙はその振動により、自然と落下する。押し当て部４ａを金属製にしたり撥水素材などにして、摩擦を小さくしたり、撥水性を高めておけば、拭き取り感も向上しつつ、紙も落下させやすくなる。
【０４８５】
図１０２は、図１０１の収容部２ｄを別の角度から見たときの斜視図である。収納部２ｄのアーム移動用開口１８ｊを直線的な平面形状としておけば、アーム移動用開口１８ｊを開閉するためのシャッター等の開閉部の駆動機構を簡易な構造とすることができる。拭き取りアーム駆動部３が温水洗浄装置の下にあると考えれば、押し当て部４ａが人の後ろから臀部を拭き取ることとなる。その場合、押し当て部４ａの前後の動きを実現したければ、拭き取りアーム駆動部３にモータを一つ足すなどすればよい。
【０４８６】
図１０３は、図１０１及び図１０２に示す収容部２ｄの断面図である。図１０３では、拭き取りアーム４が収納位置のときのアーム軸を通る平面での断面図（水・洗浄液の供給経路の記載は省略）を示している。図１０３に示すように、拭き取りアーム４は、収納位置において、下方向に傾いている。押し当て部４ａは、最高位置（拭き取り位置）で、水平となるように、収納位置では、傾いている。拭き取りアーム４は、途中で屈曲している。押し当て部４ａは、底面がお椀状にくり抜かれており、その中心部付近で拭き取りアーム４の先端と接合している。このような構造で、原点位置での洗浄時、シャワーヘッド２３ｄからの水は、アームにほとんどかからなくなる。このような拭き取りアーム４、押し当て部４ａ、収納部２ｄの構造は、あくまでも一例に過ぎず、水が拭き取りアーム駆動部３に浸入しないように、適宜、適切な形状に設計され、最適化されるとよい。押し当て部４ａをねじ式とし、押し当て部４ａを点対称な形状とすれば、押し当て部４ａが緩んだとしても、向き違いは生じない。押し当て部４ａは、個人差や好みに応じて、交換可能である。
【０４８７】
図１０４は、拭き取りアームが最高位置のときのアーム軸を通る平面での断面図である。拭き取りアーム４が最高位置まで傾くと、押し当て部４ａが水平となる。このとき、仮に、拭き取りアーム４に水分が付いていたとしても、防御壁２２ｃがあるので、水分は、拭き取りアーム駆動部３にまで落ちることはない。押し当て部４ａの洗浄後、押し当て部４ａが乾くまでの間に次の拭き取りが行われたとしても、押し当て部４ａに多少の水滴が付いていたところで、押し当て部４ａは消毒・洗浄後であり、残っている水滴は清潔な水滴である。また、押し当て部４ａは、紙を下から押し上げるので、残っていた水滴は、紙の下側に付くだけであり、直接肛門に付着するわけでもない。したがって、多少水滴が残っていたとしても、衛生面では問題がない。また、紙を持ち上げる際に、紙が落ちないように、意図的に、押し当て部４ａに少し水滴を付けておくという方法も可能である。
【０４８８】
図１０５は、給紙部１７及びその収容部２ｂを示す斜視図である。給紙部１７を収納するための収納部２ｃにおいて、紙載せガイド用開口１７ｌを、図１０５に示すように直線的な平面形状にしておけば、開閉部の構造を簡易なものとすることができる。なお、紙載せガイド１７ｃの衛生面が気になる場合は、消毒液を紙載せガイド１７ｃに吹き付ける手段を設けていてもよい。紙載せガイド１７ｃが消毒液自体に浸かるようにしてもよい。
【０４８９】
（第１１の実施形態）
図１０６Ａは、第１１の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の構造を示す図であり、（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が規制棒部２４の左側面図である。図１０６Ｂは、臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。なお、第１１の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の動作は、第１０の実施形態の説明で用いた図７６Ｃを援用して説明する。移動遷移が分かるように、拭き取りアーム４を複数記載しているが、拭き取りアーム４は、実際は、１つである。
【０４９０】
まず、第１１の実施形態における給紙部１７の機構及び動作を説明する。給紙部１７では、給紙用モータ２１ａの回転を、電磁クラッチ２１ｂ，２１ｃに、ベルト２１ｆを介して伝達する機構となっている。紙載せガイド１７ｃは、レール駆動輪２１ｊの回転によって、前後する機構となっている。たとえば、紙載せガイド１７ｃの裏面をラックにし、レール駆動輪２１ｊをピニオンにしておけばよい。レール駆動輪２１ｊは、回転軸を介して、プーリー２１ｈに連結している。プーリー２１ｈは、ベルト２１ｉによって、プーリー２１ｇにつながっている。プーリー２１ｇは、電磁クラッチ２１ｃに、軸を介して連結している。したがって、電磁クラッチ２１ｃがオンのときに、給紙用モータ２１ａが回転すれば、プーリー２１ｇが回転し、ベルト２１ｉが回転し、プーリー２１ｈが回転し、レール駆動輪２１ｊが回転して、紙載せガイド１７ｃが前進（又は後進）することとなる。電磁クラッチ２１ｂは、軸を介して、紙送りローラ１７ｂに連結している。電磁クラッチ２１ｂがオンのときに、給紙用モータ２１ａが回転すれば、紙送りローラ１７ｂが回転する。
【０４９１】
紙挿入口１７ａに専用紙１１ｂが挿入されると、紙供給センサ１７ｇが検知して、制御部１３が電磁クラッチ２１ｂをオンにし、電磁クラッチ２１ｃをオフにして、専用紙１１ｂが送り出される。紙送出センサ１７ｈが専用紙１１ｂの送出を検知し終えたら、制御部１３は、電磁クラッチ２１ｃをオンにして、紙載せガイド１７ｃを前進させる。紙載せガイド１７ｃには、紙載せガイドセンサ１７ｉが設けられており、紙が適正に載置されているか否かを検知できるようになっている。このような検知方法は、第８の実施形態で示したものと同じである。
【０４９２】
次に、拭き取りアーム駆動部３の機構及び動作を説明する。拭き取りアーム駆動部３には、露出兼上下用モータ１８が設けられており、図１０６Ａで図示を省略しているが、ねじ軸２４ｇを回転せることができるように、設けられている。また、拭き取りアーム駆動部３には、規制棒用モータ２５が設けられており、図１０６Ａで図示を省略しているが、レール上の規制棒駆動部２４ｃ，２４ｄを移動板２４ｅが摺動できるように設けられている。移動板２４ｅには、規制棒部２４が固定されている。規制棒部２４の上部は、補高部２に摺動可能に取り付けられており、移動板２４ｅの摺動に合わせて、規制棒部２４も摺動可能となっている。規制棒部２４は、長さの異なる二本の規制棒２４ａと２４ｂとからなる。二本の規制棒部２４ａと２４ｂとの間は、拭き取りアーム４が上昇した際に挿入可能な程度の間隙となっている。規制棒２４ａは、補高部２の上下に連続的に設けられている。一方、規制棒部２４ｂは、下部が空いており、短くなっている。露出・上昇時、二本の規制棒部２４ａと２４ｂとの間に、拭き取りアーム４が挿入されて、上昇する。
【０４９３】
モータ検出部１８ａは、露出兼上下用モータ１８の回転数等を検出できるように設けられている。モータ検出部２５ａは、規制棒用モータ２５の回転数等を検出できるように設けられている。モータ検出部１８ａ，２５ａの具体例は、第１の実施形態で説明したモータ検出部８ａと同様である。
【０４９４】
拭き取りアーム４は、収納位置では、最も低い位置に位置している。拭き取りアーム４の根元には、アーム連結部２４ｆが固定されている。アーム連結部２４ｆは、ねじ軸２４ｇに貫入されている。図１０６Ａ（ｃ）に示すように、規制棒２４ｂの下部は開いている。専用紙１１ｂが紙載せガイド１７ｃに載置すると、制御部１３は、露出兼上下用モータ１８を回転させて（図７６ＣのＳ５００）、拭き取りアーム４を露出させる。露出兼上下用モータ１８の回転によって、ねじ軸２４ｇが回転し、拭き取りアーム４が露出する。その際、拭き取りアーム４は、規制棒２４ｂの下部をすり抜けて、規制棒２４ａに当接することとなる（図１０６Ａ（ｂ）・（ｃ）に図示する下側の拭き取りアーム４の状態）。拭き取りアーム４が露出して、記載棒２４ａに当接した位置に達したか否かは、モータ検出部１８ａによって、検出される（図７６ＣのＳ５０１）。
【０４９５】
露出兼上下用モータ１８が回転を続けると、拭き取りアーム４が上昇する（同図のＳ５０２、図１０６Ａ（ｂ）・（ｃ）に図示する上側の拭き取りアーム４の状態）。モータ検出部１８ａによって、最大の高さ位置に達したか否かが検出される（図７６ＣのＳ５０３）。その後、拭き取り動作に進む。最大高さに押し当て部４ａが達した状態で、専用紙１１ｂが臀部に当接していることとなるので、それだけで、水分等はほぼ拭き取られる。好みにより、肛門付近で押し当て部４ａを前後させたければ、規制棒用モータ２５を制御部１３に作動させる。規制棒用モータ２５を作動させると、移動板２４ｅが制御棒駆動部２４ｃ，２４ｄを摺動する。移動板２４ｅには、規制棒２４ａ及び２４ｂが固定されている。よって、移動板２４ｅが摺動すれば、規制棒２４ａ及び２４ｂも摺動する。規制棒２４ａ及び２４ｂの摺動に合わせて、拭き取りアーム４がねじ軸２４ｇを中心に角運動するので、押し当て部４ａが肛門付近で前後することとなる。このようにして拭き取り動作が実行される。
【０４９６】
拭き取りが完了したら、露出兼上下用モータ１８が逆回転する。露出兼上下用モータ１８の回転によって、ねじ軸２４ｇが回転し、アーム連結部２４ｆが下がって、合わせて、拭き取りアーム４も下がっていく（図７６ＣのＳ５０５）。拭き取りアーム４が下がると、規制棒２４ｂの下端まで達し、その後、規制棒２４ｂの下端の開いている部分をすり抜けて、拭き取りアーム４が収納位置に戻る（同図のＳ５０６，Ｓ５０７）。
【０４９７】
このように、第１１の実施形態に示す構造によっても、拭き取りアーム４を露出、上下、前後させることが可能である。
【０４９８】
なお、第１１の実施形態では、拭き取りアーム４を屈曲させているが、屈曲の位置２６を回動可能にすれば、補高部２の高さを変えることができる。図１０７は、拭き取りアーム４の屈曲の位置２６を回動可能にしたときの図を示す。図１０６Ａでは、拭き取りアーム４の屈曲位置２６は、拭き取りアーム４が露出した際の補高部２の端部あたりであったが、図１０７では、屈曲位置２６を回動可能にしてある。このようにすることで、屈曲位置２６で露出時に水平にする機構を備えれば、補高部２の高さを低くすることが可能である。電動式で屈曲する方法としては、たとえば、揺動タイプの電磁ソレノイドを屈曲位置２６に設けて、一定角度屈曲させる方法などが考えられるが、特に限定されない。
【０４９９】
なお、掃除モードが指定されたときに、拭き取りアーム４が、図１０６Ａ（ａ）上、さらに右側に移動して、押し当て部４ａが補高部２の外に露出するようにすれば、押し当て部４ａを洗浄、消毒等することが可能である。
【０５００】
図１０８は、上記第１１の実施形態で用いた露出兼上下用モータ１８を、上下用モータ８及び露出用モータ９に変更した場合の構造を示す図である。図１０８（ａ）は、平面図であり、同図（ｂ）は、正面図である。上下用モータ８が回転台８ｅ（たとえば、スラストニードルベアリングなど）の上に固定されている。回転台８ｅは、露出用モータ９の回転によって、回転する。上下用モータ８の回転軸には、拭き取りアーム４の根元が固定されている。露出用モータ９が回転すると、上下用モータ８が回転し、拭き取りアーム４が便器側に露出することとなる。露出後、同図（ｂ）に示すように、上下用モータ８の回転軸を回転させて、拭き取りアーム４の押し当て部４ａを上昇させることとなる。上下用モータ８の回転に合わせて、拭き取りアーム４を上下させることができる。押し当て部４ａが上昇してから、露出用モータ９を反復回転させると、押し当て部４ａを前後させることができる。このようにして、臀部の拭き取りを確実に行うことが可能となる。
【０５０１】
なお、第２の方式の拭き取りアーム駆動部３の機構は、第１の方式に流用可能である。すなわち、第２の方式で使用した拭き取りアーム駆動部３を第１の方式に用いる場合、押し当て部４ａに紙を手又は給紙部で載せて、その後、押し当て部４ａが紙を載せたまま移動して、肛門を拭き取ってもよいことは、言うまでもない。
【０５０２】
（消毒・洗浄についての実施形態）
消毒及び洗浄についての実施形態を説明する。図１０９は、水道水の水圧を利用して消毒又は洗浄液を噴出する場合の系統を示すブロック図である。図１０９に示す構造例としては、すでに、図９８にて押し当て部４ａの洗浄については、説明してある。すなわち、電磁弁２３ａによって、水道水をそのまま、噴出部（シャワーヘッド等）２３ｄから押し当て部４ａに噴出するか、若しくは、タンク２３ｆ内の消毒液又は洗浄液を希釈して噴出部（シャワーヘッド等）２３ｄから押し当て部４ａに噴出するかを切り替えることができるようになっている。また、紙載せガイド１７ｃを洗浄、消毒等する場合も同様に、電磁弁２３ａによって切り替え、水道水をそのまま、噴出部（シャワーヘッド等）２３ｊから紙載せガイド１７ｃに噴出するか、若しくは、タンク２３ｆ内の消毒液又は洗浄液を希釈して噴出部（シャワーヘッド等）２３ｊから紙載せガイド１７ｃに噴出するかを切り替えることができるようになっている。
【０５０３】
図１１０は、駆動部を用いて消毒又は洗浄液を噴出する場合の系統を示すブロック図である。図１１０では、図１０９と異なり、タンク２３ｆ内の消毒又は洗浄液をポンプ２３ｋで汲み上げて、噴出部２３ｄ又は２３ｊに送る構造としている。ポンプ２３ｋを駆動するための動力としては、単独でモータ等の動力源を用いてもよいが、たとえば、拭き取りアーム４や紙載せガイド１７ｃを駆動するためのモータとポンプを電磁クラッチで接続し、モータを共有化することも可能である。このように、消毒又は洗浄液を噴出する機構は、種々考えられる。
【０５０４】
なお、噴出部２３ｄ，２３ｊは、周知のあらゆる手段を利用可能である。たとえば、消毒・洗浄液の噴出部は、霧状に噴出できるようなノズルとし、水道水の噴出部は、シャワーヘッドのように、広範囲に水を噴出できるものであるとよい。
【０５０５】
図１１１は、図１１０のブロック図に示す系統を用いた機構を示す斜視図である。なお、図１１１では、紙載せガイド１７ｃを水洗浄する配管を省略している。洗浄液は、ポンプ２３ｋで吸い上げられる。ポンプ２３ｋは、たとえば、渦巻ポンプである。渦巻ポンプを使用する場合は、インペラーは、オイルシールでシールされて、モータの軸と連結されている。その他、マグネットポンプでもよい。ポンプの種類は特に限定されない。ポンプ２３ｋで吸い上げられた消毒液は、消毒液用管を通って、押し当て部４ａ近くのノズル２３ｄ、又は、紙載せガイド近くのノズル２３ｊから噴出される。ノズルの形状を最適化すれば、押し当て部４ａや紙載せガイドに万遍なく消毒液を噴射できる。押し当て部４ａは、水用管から供給される水で、丸洗いできる。消毒液タンク２３ｆの消毒液をくみ上げる程度でよく、消毒液用管は、ほぼ水平であるので、モータは、簡易なＤＣモータで安価に実現可能である。消毒液の種類については、押し当て部４ａや紙載せガイド１７ｃは、臀部を拭き取った手と同じ程度に汚れていると考えるのであれば、ベンザルコニウム塩化物などの安価な消毒液でよいが、消毒液の種類は限定されない。
【０５０６】
（専用紙１１ｂについて）
図１１２は、紙載せガイド１７ｃに使用する専用紙１１ｂの例を示す図である。同図（ａ）には、複数枚のトイレットペーパーを折りたたみ、各辺１１ｇ（斜線を引いた箇所）を接合した専用紙１１ｂを示している。接合は、圧着や接着剤による接着、水溶性の縫い糸による縫合、エンボス加工など、どのような接合方法であってもよい。同図（ｂ）に示すように、折りたたみ方によっては、折りたたまれている辺は接合しなくてもよくなる。また、同図（ｃ）に示すように、重ねられた紙がばらばらにならなければよいので、２辺だけを接合してもよい。圧着する場合、たとえば、凹凸を有する型を上下からプレスしたり、エンボスローラのように挟み込むようにしたりして実現できる。紙の撓みを少なくしたければ、別途、厚みのある水溶性用紙を最下面に配置したり、紙の中間に配置したりして接合してもよい。なお、ここに示した専用紙１１ｂの構造は一例に過ぎない。ここでは、トイレットペーパーを折り畳んだこととしているが、複数のトイレットペーパーを重ねて接合してもよい。トムソン型などで、接合したトイレットペーパーを切断してもよいし、その他の切断装置で、切断してもよい。
【０５０７】
（第１２の実施形態）
図１１３は、第１２の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の構造を示す図である。同図（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は拭き取りアーム４部分の平面図（露出時：但し右に９０度回転）、（ｄ）は右側面図、（ｅ）はリンク機構の概略図である。露出用モータ９の回転軸には、かさ歯車２７ｂが取り付けられている。回転台８ｅは、軸受２７ｄ，２７ｅによって中心軸２７ｇで回転可能に取り付けられている。中心軸２７ｇには、かさ歯車２７ａが取り付けられている。回転台８ｅは、一辺がＬ字状に折れ曲がっており、Ｌ字状に折れ曲がった部分に、上下用モータ８を固定している。かさ歯車２７ａとかさ歯車２７ｂとは噛み合っている。露出用モータ９の回転軸が回転すると、かさ歯車２７ｂが回転し、合わせて、かさ歯車２７ａが回転して、回転台８ｅが回転する。結果、中心軸２７ｇを中心に、上下用モータ８が角運動して回転する。上下用モータ８の回転軸には、リンク機構２７ｅ（詳しくは図１１５にて説明）を介して、拭き取りアーム４が取り付けられているので、回転台８ｅの回転に合わせて、拭き取りアーム４が露出することとなる。拭き取りアーム４と上下用モータ８の回転軸とは、リンク機構２７ｅによって連結されている。そのため、同図（ｅ）に示すように、拭き取りアーム４が上昇する際、押し当て部４ａの頂点位置がまっすぐ上昇するようにすることができる。まっすぐ上昇すれば、肛門の高さ位置の個人差が生じたとしても、押し当て部４ａの頂点位置が左右にずれないので、拭き取り感が向上する。
【０５０８】
図１１４は、ギヤボックスを用いた場合の臀部拭き取り装置１の構造を示す図である。同図（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は拭き取りアーム４部分の平面図（露出時：但し右に９０度回転）、（ｄ）は右側面図、（ｅ）はリンク機構の概略図である。図１１４に示す臀部拭き取り装置１では、露出用モータ９の回転軸の回転を、ギヤボックス２８を用いて、減速して、ベルトなどの伝達手段２８ａによって、回転台８ｅの中心軸２７ｇに伝達する。中心軸２７ｇを回転させたあとの動作は、図１１３と同様である。このように、ギヤボックスを用いて、露出用モータ９の回転を上下用モータ８に伝達してもよい。
【０５０９】
図１１５は、拭き取りアーム４と上下用モータ８の回転軸２９ａとの連結部分で用いられているリンク機構２７ｅを詳しく説明するための図である。図１１５を用いて、拭き取りアーム４の露出時の上下動作を詳しく説明する。回転軸２９ａと拭き取りアーム４とは、入れ子式の伸縮部２９ｂによって連結されている。回転軸２９ａに連結している拭き取りアーム４の部分は、入れ子の内側となっており、自由端２７ｆに連結している拭き取りアーム４の部分は、入れ子の外側となっている。伸縮部２９ｂによって、拭き取りアーム４は、根元部分で、伸縮可能となっている。自由端２７ｆがリンク機構２７ｅの軌道に応じて移動することで、伸縮部２９ｂが伸縮することとなる。
【０５１０】
同図（ａ）は、押し当て部４ａが最上位置に達したときの正面図である。同図（ｂ）〜（ｅ）は、（ａ）から徐々に、押し当て部４ａが下がっていく様子を示している。上下用モータ８の回転軸２９ａが回転すると、自由端２７ｆがリンク機構２７ｅの溝に沿って上方に移動するのに合わせて、伸縮部が伸びていく。これにより、押し当て部４ａの頂点２９が紙面上左右にぶれることなく、そのまま上昇する。（ａ）のように、最上位置に達すると、自由端２７ｆがリンク機構２７ｅに設けられている溝の上端に当接する。このとき、伸縮部２９ｂは最大に伸びていることとなるので、押し当て部４ａの頂点２９は、左右にぶれることなく上昇したこととなる。押し当て部４ａが下降するときは、逆に、伸縮部２９ｂが縮みながら、押し当て部４ａの頂点２９が左右にぶれることなくそのまま下降していく。押し当て部４ａは、ヒンジ機構２９ｃを介して、拭き取りアーム４と連結している。ヒンジ機構２９ｃは、拭き取りアーム４の一端に設けられたＴ字状の機構であり、押し当て部４ａの内部で揺動可能となっている。ヒンジ機構２９ｃによって、押し当て部４ａを水平に保つことができるようになっており、頂点部分を肛門付近に当接する際、押し当て部４ａを水平に当接させることができる。なお、左右にぶれないようにするための構成は、一例に過ぎず、また、ヒンジ機構２９ｃの構成も一例に過ぎず、本発明を限定する者ではない。
【０５１１】
このように第１２の実施形態によれば、かさ歯車やギヤボックスなど、技術的に信頼性の高い機構を用いて、拭き取りアーム４の駆動を可能にしている。また、リンク機構を用いて、押し当て部４ａの頂点が左右にぶれないようにできるので、肛門の高さに個人差があったとしても、肛門に頂点２９を当接させることができるので、拭き取り感が向上する。
【０５１２】
なお、温水洗浄する際に、適切な位置に、使用者が座っていると考えられるので、肛門の位置が、大幅にずれていないと考えられる。
【０５１３】
（専用紙の自動給紙機構について）
図１１６〜図１２０を用いて、専用紙１１ｂを自動で給紙するための機構について説明する。ここで説明する機構は、第１の方式で用いた給紙部１４の紙投入口１４ａに取り付けるか、若しくは、第２の方式で用いた給紙部１７の紙挿入口１７ａに取り付けるかして利用可能である。ここでは、第２の方式で用いた給紙部１７の紙挿入口１７ａに取り付けるとして説明するが、第１の方式の場合も同様である。
【０５１４】
図１１６は、専用紙１１ｂを自動で給紙部１７に供給するための縦置き構造を示す断面図である。紙ストッカー部３０には、専用紙１１ｂが積層されている。専用紙１１ｂ紙は、厚手の１枚の紙や複数の紙を重ねて接合した紙である。専用紙１１ｂの先頭部分の下部に、摩擦板３０ａが設けられている。摩擦板３０ａと送り出しローラ３０ｂとで積層された専用紙１１ｂを挟む。送り出しローラ３０ｂは図示しないモータ等で回転する。送り出しローラ３０ｂが回転すると、専用紙１１ｂと送り出しローラ３０ｂとの摩擦よりも、専用紙１１ｂ同士の摩擦の方が小さいため、一番上の専用紙１１ｂだけが送り出される。摩擦板３０ａがあることで、２枚目以降の専用紙１１ｂが前進するのが防止される。送り出された一番上の専用紙１１ｂが、紙送りローラ１７ｂに供給される。紙送りローラ１７ｂが回転して、一枚の専用紙１１ｂが紙載せガイド１７ｃに供給される。このようにして自動で、専用紙１１ｂを紙載せガイド１７ｃに供給することができる。
【０５１５】
図１１７は、専用紙１１ｂを自動で給紙部１７に供給するための斜め横置き構造を示す断面図である。図１１７のように、斜め横に紙ストッカー部３０を置いて、送り出しローラ３０ｂで専用紙１１ｂを一枚ずつ送り出してもよい。当然、紙ストッカー部３０を真横に水平に置いても、一枚ずつ専用紙１１ｂを送りだすことは可能である。その他、コピー機などで使われている紙分離機構・紙送り機構を、紙ストッカー部３０に採用してもよい。
【０５１６】
図１１８及び図１１９は、専用紙１１ｂを自動で給紙部１７に供給するための縦置き構造を示す断面図である。紙ストッカー部３０には、専用紙１１ｂが積層されている。紙ストッカー部３０の上下辺には、専用紙１１ｂを制止するための凸部である爪部３０ｃが設けられている。なお、爪部３０ｃの長さや大きさ、位置などは、適宜最適化される。掴み部３０ｆは、先端で専用紙１１ｂを挟むことができるハンドとなっている。ただし、専用紙１１ｂを掴むことができれば、特に限定されない。掴み部３０ｆは、駆動部３０ｄによって、ガイド３０ｅに沿って、紙面上左右動可能である。たとえば、駆動部３０ｅをモータとし、ガイド３０ｅをねじとして、ねじが回れば、掴み部３０ｆが左右できるようにしておくとよいが、紙側へ接近したり離れたりすることができれば、構造は限定されない。
【０５１７】
紙ストッカー部３０から、専用紙１１ｂを一枚取り出す場合、掴み部３０ｆが紙側に接近するように駆動部３０ｄが駆動する。掴み部３０ｆの先端が専用紙１１ｂに接触すると、センサが反応したり、電流値が変化したりすることで、先端が専用紙１１ｂに接触したことが分かる。先端が専用紙１１ｂに接触すると、掴み部３０ｆは、専用紙１１ｂを掴むように、先端を閉じる。先端の形状を最適化しておけば、掴み部３０ｆは、１枚だけ紙を掴むことができる。専用紙１１ｂを掴むと、駆動部３０ｄは、掴み部３０ｆが逆に移動するように駆動する。これによって、図１１９のように一枚だけ専用紙１１ｂが、紙ストッカー部３０から取り出される。掴み部３０ｆが所定位置までくると、センサ等によって、掴みを解除する位置が分かる。図１１９のような位置まできたら、掴み部３０ｆは、掴みを解除する。そうすると、専用紙１１ｂが落下し、紙送りローラ１７ｂに専用紙１１ｂが供給される。その後、紙送りローラ１７ｂが回転して、紙載せガイド１７ｃに紙が供給される。
【０５１８】
図１２０は、専用紙１１ｂを自動で給紙部１７に供給するための斜め横置き構造を示す断面図である。図１２０のように、斜め横に紙ストッカー部３０を置いて、掴み部３０ｆが専用紙１１ｂに近接、離接を行うように駆動して、専用紙１１ｂを一枚ずつ掴んでもよい。当然、紙ストッカー部３０を真横に水平に置いても、一枚ずつ専用紙１１ｂを送りだすことは可能である。掴み部３０ｆとしては、負圧で、専用紙１１ｂを吸うようにして１枚ずつとりだし、負圧を解除して専用紙１１ｂを１枚落として、紙送りローラ１７ｂに供給するようにしてもよい。その他、紙の送り出しローラ３０ｂと爪部３０ｃとを用いて紙を１枚ずつ取り出してもよい。
【０５１９】
（ポータブルトイレでの実施形態について）
臀部拭き取り装置は、便器に用いられ、いわゆる室内で使用するポータブルトイレも便器であることに違いはないため、ポータブルトイレで使用する臀部拭き取り装置も本発明に含まれることは言うまでもない。
【０５２０】
図１２１〜図１２８では、拭き取り機能付きポータブルトイレ３１（以下、ポータブルトイレ３１）に使用する臀部拭き取り装置の一例を記載し、以下に説明を行うが、本明細書上で開示した臀部拭き取り装置のあらゆる構造がポータブルトイレにも利用できる。
【０５２１】
まず、使用する用語を説明しておく。ポータブルトイレ機能とは、一般的なポータブルトイレのように、排泄物を容器等に収容しておき、排せつ後、室外に廃棄できる機能である。温水洗浄機能とは、排せつ後の臀部を水洗浄することができる機能である。水は、設置場所を選ばないためにも、水タンクから供給されることが多いが限定されない。拭き取り機能とは、水洗浄後の臀部の水分を紙で拭き取るための機能である。便座と便器との間隙に、補高部を設け、補高部に、拭き取りアーム及びその駆動部の全部又は一部を収容しておく。なお、補高部の代わりに、便座の厚さを厚くして、拭き取りアーム及び拭き取りアーム駆動部の全部又は一部を便座に設けてもよい。拭き取りアームは、紙供給機能から供給される紙を用いて、臀部を拭き取る。拭き取りアームの先端のヘッドは、肛門に合うような形状を有する。紙供給機能とは、拭き取りアームに紙を供給する機能である。
【０５２２】
図１２１〜図１２８に示すポータブルトイレ３１では、拭き取りアーム４とは別に、給紙部１７が専用紙１１ｂを拭き取りアーム４の上に供給して、下から、拭き取りアーム４が専用紙１１ｂを押し上げて、臀部を拭くこととする。すなわち、第２の方式を採用している。
【０５２３】
紙廃棄機能とは、拭き取り後の専用紙１１ｂを拭き取りアーム４から落とすための機能である。拭き取りアーム４を左右上下に微動させることで、専用紙１１ｂを自然落下させるか、若しくは、補高部２に拭き取りアーム４が戻る際に、専用紙１１ｂを落とす突起等を設けておいて落下させるようにしておく。専用紙１１ｂとして、水分を十分に吸収できる程度に複数重ねられたトイレットペーパーを圧着等した四角形状の紙を用いる。専用紙１１ｂを給紙部１７に設けられている紙挿入口１７ａに投入して、専用紙１１ｂを供給する。被介護者は、紙挿入口１７ａに、専用紙１１ｂを投入して、拭き取りを図１２１〜図１２８に示すポータブルトイレ３１に行わせる。
【０５２４】
補高部２には、拭き取りアーム４及び拭き取りアーム駆動部３を収容するための収容部３２並びに給紙部１７の紙載せガイド１７ｃを収容するための紙載せガイド用開口３３が設けられている。収容部３２及び紙載せガイド用開口３３のくり抜き部から、水洗時の水が浸入するのを防止するため、シャッター機能（３９，３４）を拭き取りアーム側及び紙送り部側の両方に設ける。
【０５２５】
誤作動防止機能とは、臀部の洗浄が行われているか否かを判断した上で、拭き取りアーム４による拭き取りを行う機能である。臀部の洗浄が行われていない場合は、拭き取りを行わないようにして、誤動作を防止する。自動給紙機能とは、給紙部１７の紙挿入口１７ａに、専用紙１１ｂを手動で投入することが困難な被介護者向けに、複数枚重ねられた専用紙１１ｂを紙ストッカー部３８に収納しておき、紙ストッカー部３８から一枚ずつ紙投入口に投入できる自動給紙機能をオプション機能として提供するものである。
【０５２６】
消毒機能について：図１２１〜図１２８に示すポータブルトイレ３１において、拭き取りアーム４の押し当て部４ａは、専用紙１１ｂを介してではあるが、臀部に触れることとなる。よって、押し当て部４ａを衛生的に保つ必要がある。そのため、適宜、押し当て部４ａに消毒液を噴射できる機能を設ける。
【０５２７】
メンテナンス機能について：拭き取りアームの押し当て部４ａや紙載せガイド１７ｃを消毒・洗浄等するために、補高部２に蓋部を設けて開けることができるようにしておき、これらを直接消毒・洗浄等できるようにする。また、掃除モードが選択されたら、拭き取りアーム４や紙載せガイド１７ｃが露出してきて、消毒・洗浄等ができるようにする。
【０５２８】
抗菌化について：押し当て部４ａや紙載せガイド１７ｃは抗菌素材でできており、雑菌が繁殖しないようにする。
消臭機能について：排泄物の匂いが室内に広がらないよう、便器を密閉した状態で内部を消臭する消臭装置５０をオプション機能として提供する。
【０５２９】
使用する環境の制約条件・設置環境の整備の必要性について：家庭用電源があれば、図１２１〜図１２８に示すポータブルトイレ３１は、動作可能であり、室内を特別に改造工事したり、設置環境を整備したりする必要はない。
日常使用時の準備や片付けについて：専用紙１１ｂを、別途、購入する必要がある。
自動給紙機能を用いる場合は、専用紙１１ｂを紙ストッカー部３８に補充する必要がある。
拭き取りアーム４や紙載せガイド１７ｃは、定期的に清掃するとよい。
連続使用可能時間について：通常の使用状況であれば、連続使用可能時間を考慮する必要はない。
保守管理体制について：通常の使用状況で生じるトラブルとして、紙詰まりが考えられるが、構造が簡単なため、補高部２を開けて、使用者が専用紙１１ｂを除去するだけで、紙詰まりは解消する。
【０５３０】
他の機器類との接続について：温水洗浄装置１５との連携が必要であり、温水洗浄が終わっている状況で臀部を拭き取ることとする。
消臭装置５０との連携がオプションで可能であり、便器内の汚物の匂いを、消臭装置５０で消臭できる。
【０５３１】
補高部２の形状について：各種機能を収容するための補高部２は、便座７の開け閉め時に指を詰めないように、ポータブルトイレ３１や便器部３６、温水洗浄装置１５の形状に合わせた形状とする。
【０５３２】
また、各種機能を収容するために、補高部２には、機構上いくつかの穴やくり抜きが設けられているが、平常時には、全て閉じられているようにしておく。これにより、指を詰めることが無いようにしてある。
【０５３３】
補高部２の固定について：補高部２は、ポータブルトイレ３１から落下しないように、ポータブルトイレ３1に固定されるようにする。給紙部１７や紙ストッカー部３８などは、補高部２から若干出っ張っているが、補高部２にしっかり固定することにより、落下しないようにしておく。
【０５３４】
拭き取りアーム４について：拭き取りアーム４が必要以上の力で臀部を押し付けないようにする必要がある。
（１）補高部２の天井部分の高さ制限によって、そもそも拭き取りアーム４が必要以上の高さまで上がらないようにしておく。
（２）必要以上のトルクが元々生じないようなモータを拭き取りアーム駆動部３に用いる。
（３）臀部に拭き取りアーム４が押し付けられ、所定以上のトルクが発生したらモータは拭き取り動作を緩めて、所定未満のトルクとなるように、拭き取りアーム駆動部３に、センサや電流値検知部を設け、トルク制御若しくはトルク制限を行うようにしておく。
【０５３５】
紙の送り出しについて：紙載せガイド１７ｃが、臀部に当たらないようにする必要がある。
（１）補高部２から、紙載せガイド１７ｃが露出する開口部分の高さが決められており、そもそも紙載せガイド１７ｃが臀部に当たらないようにしておく。
（２）必要以上のトルクが元々生じないようなモータを給紙部１７に用いる。
（３）紙載せガイド１７ｃが臀部に当たり、所定以上のトルクが発生したらモータは、停止又は逆回転するように、給紙部１７に、センサや電流値検知部を設けておくか若しくは、紙載せガイド１７ｃにセンサやスイッチを設けて、使用者に当接したら、紙載せガイド１７ｃが停止又は逆回転するようにしておく。
【０５３６】
便座７を上げて、補高部２に直接座られる可能性があるため、補高部２に直接座らないようにする対策として、便座７が下りていない場合は、拭き取りアーム駆動部３及び給紙部１７が動作しないようにセンサ又はスイッチを設けておく。
【０５３７】
温水洗浄が終わってから動作するようにする対策として、温水洗浄が終わったことを検知するセンサを設けて、温水洗浄が終わっていなければ、拭き取りアーム駆動部３及び給紙部１７が動作しないようにしておく。
【０５３８】
漏電対策について：漏電が生じないように設計する。
停電時について：動作中に停電となった場合、手動で拭き取りアーム４や紙載せガイド１７ｃを元の位置に戻すことができるようなモータを利用する（適切なホールディングトルクを用いる）。なお、コストと相談しながら、補助バッテリーも採用可能である。
【０５３９】
水洗後の排せつについて：水洗後に、排せつしてしまう可能性も考慮した対策が必要となる。紙載せガイド１７ｃの形状を工夫して、万が一排せつしても、専用紙１１ｂが下に落ちるだけで済むようにしておく。また、紙載せガイド１７ｃの形状を工夫して、排泄物の落下力によっても、故障しないようにしておく。拭き取りアーム４に排泄物が落下した場合に備え、押し当て部４ａの汚れをセンサで検知して、押し当て部４ａに汚れが生じている場合は、警告する。
【０５４０】
拭き取りアーム４について：モータの故障によって、拭き取りアーム４が動作できない状態である場合、操作スイッチを押しても、拭き取りアーム４が所定の時間内に、所定の場所まで移動してこないということになるため、当該所定の場所に、センサを設けて、拭き取りアーム４が移動してきているか否かを自己診断する。もし、所定の時間内に、拭き取りアーム４が移動してこなければ、異常が発生しているとして警告する。
【０５４１】
紙載せガイド１７ｃについて：モータの故障によって、紙載せガイド１７ｃが動作できない状態である場合、操作スイッチを押しても、紙載せガイド１７ｃが所定の時間内に、所定の場所まで移動してこないということになるため、当該所定の場所に、センサを設けて、紙載せガイド１７ｃが移動してきているか否かを自己診断する。もし、所定の時間内に、紙載せガイド１７ｃが移動してこなければ、異常が発生しているとして警告する。
【０５４２】
自動給紙機能について：紙ストッカー部３８にストックされている紙の有無を検知し、紙が無くなっていれば、警告し、紙の補充を使用者に促す。
【０５４３】
外観について：幅４６０ｍｍ×奥行６４５ｍｍ×高さ６８０ｍｍであり、既存のポータブルトイレ及び温水洗浄装置から、上記外観サイズを割り出した。拭き取り装置自体は、小型である。
【０５４４】
重量について：約３０Ｋｇ。既存の温水洗浄装置付ポータブルトイレの重量が約２０Ｋｇであることから、拭き取り機能等を実現する構成の重量約１０Ｋｇを加算して割り出した。
交流１００Ｖ  ５０／６０Ｈｚで駆動し、家庭用電源から供給可能である。
【０５４５】
拭き取りアーム駆動部３は、以下のアクチュエータからなる。
上下用モータ８：ギア付ＤＣモータ  １個、上下用モータ８により、拭き取りアーム４を上下する。
露出用モータ９：ギア付ＤＣモータ  １個、露出用モータ９により、拭き取りアーム４を露出・収納する。
これらのモータにより、拭き取り時において、拭き取りアーム４を上下、前後に移動させることができる。
各モータは、押し当て部４ａと拭き取りアーム４を移動させて、臀部に押し当て部４ａを押し付ける程度のトルクがあればよい。
【０５４６】
給紙部１７は、以下のアクチュエータからなる。
給紙用モータ２１ａ：ギア付ＤＣモータ  １個  電磁クラッチ２１ｂ，２１ｃ及びベルト２１ｆを利用して、給紙ローラ１７ｂとレール駆動輪２１ｊを駆動させるための駆動モータの共有化を図る。当該モータは、紙載せガイドを移動させる程度のトルクがあればよい。
【０５４７】
アーム用開閉部３９は、以下のアクチュエータからなる。
ギア付ＤＣモータ３９ａ：ただし、てこを利用して電磁石の着脱のみでシャッターを開閉できるようにすることも可能である。
【０５４８】
紙載せガイド用開閉部３４は、以下のアクチュエータからなる。
ギア付ＤＣモータ３４ａ：ただし、てこを利用して電磁石の着脱のみでシャッターを開閉できるようにすることも可能である。
【０５４９】
紙ストッカー部３８は、以下のアクチュエータからなる。
重ねられた専用紙１１ｂを掴むためのギア付ＤＣモータ１個（図示せず）。
紙投入口に掴まれた紙を投入するためのギア付ＤＣモータ１個（図示せず）。
【０５５０】
その他として、以下が考えられる。
専用紙１１ｂと拭き取りアーム４が別々に臀部の下に位置することとなるが、専用紙１１ｂの下から押し当て部４ａが移動する際に、専用紙１１ｂがうまく臀部に密着できない可能性がある。そのような場合は、押し当て部４ａへの紙の吸着が必要になってくるため、押し当て部４ａに負圧発生用の穴を設けて、臀部への当接時に、負圧発生装置から負圧を発生させて、専用紙１１ｂを押し当て部４ａに吸着させる。一方、専用紙１１ｂを外す際には、負圧を解除するか正圧を発生させて、専用紙１１ｂを押し当て部４ａから落下させる。この構造を採用する場合は、負圧・正圧発生のために、コンプレッサーが必要となる。
【０５５１】
以下は、拭き取り機能付きポータブルトイレット３１の動作概略である。
１．拭き取り開始時
使用者によって、操作部３５の拭き取りスイッチが押されると、各開閉部３４，３９が開いて、紙送り部１７が作動して、専用紙１１ｂが紙載せガイド１７ｃに載せられ、紙載せガイド１７ｃが前進して、専用紙１１ｂが、臀部下まで露出する。その動作に合わせて、拭き取りアーム４が臀部下まで露出する。
【０５５２】
２．拭き取り時
紙載せガイド１７ｃに載置された専用紙１１ｂの下から、拭き取りアーム４の押し当て部４ａが上昇してきて、専用紙１１ｂを押し上げて、肛門付近に密着させる。
その後、紙載せガイド１７ｃが後進して、元の位置に戻る。
拭き取りアーム４が、前後、上下にやさしく移動することにより、臀部の水分等を専用紙に吸水させる。
【０５５３】
３．拭き取り完了後
拭き取りが完了したら、押し当て部４ａが下がる。押し当て部４ａが下がれば、専用紙１１ｂは、厚みがあるので、自重により、臀部から離れる。専用紙１１ｂは、そのまま拭き取りアーム４が前後上下に微動して、専用紙１１ｂを振り落す。
最後に、拭き取りアーム４が元の位置に戻って、各開閉部３４，３９が閉じる。
なお、拭き取りアーム４及び紙載せガイド１７ｃの移動速度は、たとえば、約５ｃｍ／秒である。
【０５５４】
以下は、ユーザーインターフェイスである。
１．拭き取りスイッチ
被介護者でも操作ができるように、拭き取りのボタンを操作部３５に分かりやすく設ける。
【０５５５】
２．掃除モードのボタン
押し当て部４ａや紙載せガイド１７ｃを洗浄等ができるように、掃除ボタンを設ける。掃除ボタンが押されると、拭き取りアーム４及び紙載せガイド１７ｃが露出してくる。
【０５５６】
以下は、センサ等である。
１．拭き取りアーム４の位置検出
拭き取りアーム４の上限・下限・左限・右限の位置に、それぞれセンサ（計４個）を設けて、拭き取りアーム４の位置を検出し、上下用モータ８、露出用モータ９の制御に利用する。なお、上下用モータ８及び露出用モータ９の回転数等を検知するモータ検出部８ａ，９ａによって、上限、下限、左限、右限等を検知してもよい。
【０５５７】
２．紙載せガイド１７ｃの位置検出
紙載せガイド１７ｃの左限・右限の位置に、それぞれセンサ（計２個）を設けて、紙載せガイド１７ｃの位置を検出し、給紙用モータ２１ａの制御に利用する。なお、給紙用モータ２１ａの回転数等を検知するモータ検出部によって、左限、右限等を検知してもよい。
【０５５８】
３．温水洗浄の完了検出
温水洗浄が完了しているか否かを、温水洗浄の操作ボタンが押されたか否かの検出によって行う。なお、温水洗浄装置１５のノズルから水が出ているか否かを音センサで検知して、温水洗浄が完了しているか否かを判断してもよい。
【０５５９】
便座が下りていない場合は、動作しないように、補高部２にスイッチ又はセンサを設ける。
【０５６０】
以下、図１２１〜図１２８を参照しながら、動作及び構造の詳細について説明する。図１２１は、ポータブルトイレ３１の待機時の外観図である。便器部３６は、ポータブルトイレ機能を実現するために、内部に、汚物を溜めるためのバケツを備える。なお、便器部３６としては、汚物を自動で使い捨ての袋や容器に密閉する装置が備え付けられていてもよい。便器部３６の上に、温水洗浄装置１５、便座７、及び臀部拭き取り装置１が設けられている。操作部３５は、便座７の横に設けられている。なお、操作部３５は、無線式であってもよい。なお、拭き取り機能を実現するための操作スイッチは、別途設けてもよいし、温水洗浄装置１５の操作部に組み込んでもよい。便器部３６と便座７との間に補高部２を設ける。補高部２の内部に、拭き取りアーム４及び拭き取りアーム駆動部３の全部又は一部を収容しておく。また、補高部２の内部には、給紙部１７の機能の一部が収容されており、給紙部１７から、専用紙１１ｂを送り出す。
【０５６１】
なお、手動で給紙する場合は、紙ストッカー部３８は、設けないものとする。
【０５６２】
図１２２は、ポータブルトイレ３１の分解斜視図である。図１２２に示すように、補高部２の内部には、拭き取りアーム４と、拭き取りアーム駆動部３と、給紙部１７の内部機構４０が収容される。給紙部１７の内部機構４０は、給紙部１７の筐体３７と補高部２に設けられた紙載せガイド用開口３３に収容される。給紙部１７の上に、紙ストッカー部３８が設置される。給紙部１７の構造は、図１０６Ａや、図１０８、図１１３などに示した構造との構造と同様である。紙ストッカー部３８には、図１１６〜１２０に示した構造が用いられる。
【０５６３】
図１２３は、臀部拭き取り装置１の各種機構を示す分解斜視図である。図１２３に示すように、拭き取りアーム駆動部３は、拭き取りアーム４の一端に接続された上下用モータ８と、上下用モータ８を固定している回転台８ｅと、回転台８ｅを回転させる露出用モータ９とを備える。露出用モータ９の回転軸と回転台８ｅとは、たとえば、図１１３に示したように、かさ歯車で連結しているとするが、限定されない。露出用モータ９が回転すると、回転台８ｅが回転し、上下用モータ８・拭き取りアーム４及び押し当て部４ａが角運動して露出する。露出後、上下用モータ８が回転して、拭き取りアーム４を斜め上方に傾かせ、押し当て部４ａによって、専用紙１１ｂが持ち上げられる。
【０５６４】
拭き取りアーム４、押し当て部４ａ、拭き取りアーム駆動部３は、補高部２に設けられている収容部３２に収容されている。収容部３２は、蓋３２ａによって閉じられる。
【０５６５】
収容部３２の開口を閉じるために、モータ３９ａで駆動するアーム用開閉部３９が設けられている。なお、アーム用開閉部３９を上下するために、モータ３９ａ以外の機構を用いることも可能である。
【０５６６】
給紙部１７の内部機構４０は、給紙用モータ２１ａと、給紙ローラ１７ｂと、紙載せガイド１７ｃと、レール駆動輪２１ｊとを備える。給紙部１７の紙挿入口１７ａに、使用者が手動で専用紙１１ｂを投入するか、又は紙ストッカー部３８から専用紙１１ｂが投入されるかすると、給紙用モータ２１ａが回転して、給紙ローラ１７ｂを回転させる。給紙ローラ１７ｂが回転すると、紙載せガイド１７ｃに専用紙１１ｂが載せられる。紙載せガイド１７ｃに専用紙１１ｂが載せられると、給紙用モータ２１ａに接続されている電磁クラッチ２１ｃが作動して、レール駆動輪２１ｊが回転する。レール駆動輪２１ｊの回転によって、紙載せガイド１７ｃが、専用紙１１ｂを載せた状態で、露出する。
【０５６７】
紙載せガイド用開口３３を閉じるために、モータ３４ａによって駆動する紙載せガイド用開閉部３４が設けられている。なお、紙載せガイド用開閉部３４を上下するために、モータ３４ａ以外の簡易な機構を用いることも可能である。
【０５６８】
図１２４は、専用紙１１ｂ及び拭き取りアーム４が露出したときのポータブルトイレ３１の斜視図である。図１２５は、専用紙１１ｂ及び拭き取りアーム４が露出したときのポータブルトイレ３１の平面図である。図１２４及び図１２５に示すように、専用紙１１ｂ及び拭き取りアーム４が露出すると、専用紙１１ｂの下に、押し当て部４ａが位置することとなる。紙載せガイド１７ｃは、押し当て部４ａが下から上がってきた場合に、専用紙１１ｂだけが持ち上がるように、大きくくり抜かれた形状をしている。
【０５６９】
図１２６は、拭き取り時のポータブルトイレ３１の斜視図である。図１２７は、拭き取り時のポータブルトイレ３１の正面図である。図１２６及び図１２７に示すように、拭き取り時には、拭き取りアーム４が上方向に傾いて、押し当て部４ａが上に移動する。これにより、専用紙１１ｂが持ち上がることとなる。合わせて、紙載せガイド１７ｃが後進して元の位置に戻る。この状態で、臀部・専用紙１１ｂ・押し当て部４ａが密着した状態となるので、臀部の水分等が専用紙１１ｂに吸水されることとなる。露出用モータ９が正逆に反復回転すれば、押し当て部４ａが前後に移動することとなるので、拭き取りが確実に行われる。また、一定以上の圧力で臀部に押し当て部４ａが当たるようであれば、上下用モータ８が押し当てを緩めることで、押し当て圧力を調整することができる。
【０５７０】
図１２８は、消臭装置５０を備えたポータブルトイレ３１の斜視図である。図１２８に示すように、排泄後などの待機状態では、便器の蓋５１が降りた状態で、消臭装置５０が作動する。消臭装置５０を用いる場合を想定して、補高部２には、消臭装置５０に便器部３６内部の空気を送るための穴が設けられている。消臭時には、アーム用開閉部３９が下降して、当該穴を介して、消臭装置５０に空気を送り、消臭する。消臭後は、アーム用開閉部３９が上昇して、便器部３６を密閉した状態として、室内ににおいが拡散するのを防止する。
【０５７１】
このように、ポータブルトイレ３１では、第２の方式を用いて臀部の拭き取りを行うものとする。
【０５７２】
（専用紙１１ｂの製造について）
図１２９は、専用紙の製造工程の一例を示すフローチャートである。専用紙１１ｂの製造のために用いる装置として、ロール紙を繰り出して（Ｓ６００）、自動で折りたたみ（Ｓ６０１）、所定の長さで切断（Ｓ６０２）することができる装置が用いられる。このような送り出し、折りたたみ、切断の工程として、周知のあらゆる技術を利用できる。たとえば、特開２００３−７０６８０や特開平９−２７６１７８等のように、ロール紙を送り出しながら、往復運動する部材を反復運動させて、ロール紙を折り畳んでもよいし、特開２００３−７２９９８や登実３０２４５３７等のように、送り出されるロール紙が自然に折り畳まれるような形状で受けて、折りたたんでもよい。
【０５７３】
次に、折りたたまれて切断されたロール紙を、プレス機等で圧着する（Ｓ６０３）。プレス機としては、上下に折り畳まれた紙を挟み、圧着した箇所（たとえば、紙の端など）を上下から嵌め合うような凹凸を有する装置が用いられるとよい。その他、上下のロールで、紙を挟み、圧着したい箇所を上下から嵌め合うような凹凸を有する装置が用いられてもよい。
【０５７４】
圧着された紙の周縁部分を、トムソン型等の抜き刃を利用して、余分な端辺を切り落として、決められたサイズの専用紙１１ｂを完成させる（Ｓ６０４）。なお、精度よく折り畳むことができるのであれば、周縁部分の切り落とし工程は不要である。
【０５７５】
図１３０は、折りたたむことなく専用紙１１ｂを製造することができるようにした製造装置の機構を示す図である。図１３０に示すように、複数のトイレットペーパー１１が回転可能なように設けられている。上下にトイレットペーパー１１が複数枚重ねられた状態で、各トイレットペーパー１１から圧着部５２に対して、トイレットペーパー１１が供給される。圧着部５２は、たとえば、エンボスローラのような装置であり、上下のローラに凹凸部分が設けられている。ここでは、トイレットペーパー１１の長手方向の端辺及び所定の長さ長手方向に垂直する方向に圧着できるように、圧着部５２のローラに凹凸が設けられている。これにより、図１３０において、符号１１ｈで示したように、圧着されたトイレットペーパー１１ｈが圧着部５２から送り出されることとなる。その後、切断部５３において、カッター５３ａが一定間隔で上下に作動して、圧着されたトイレットペーパー１１ｈが所定の間隔で切断される。これにより、専用紙１１ｂが切断部５３から排出される。なお、切断部５３は、トムソン型のようにして、四角形状にトイレットペーパー１１ｈを型抜きするものであってもよい。なお、圧着部５２として、上下に嵌め合うプレス機を用いてもよく、その場合は、プレス機の前に紙送り用のローラを設けるとよい。
【０５７６】
図１３１は、折りたたむことなく専用紙１１ｂを製造することができるようにした製造装置の他の機構を示す図である。図１３１に示すように、複数のトイレットペーパー１１が回転可能なように設けられている。上下にトイレットペーパー１１が複数枚重ねられた状態で、各トイレットペーパー１１から上下ローラ５２ａに対して、トイレットペーパー１１が供給される。上下ローラ５２ａから搬送されるトイレットペーパー１１は、直後の接着部５２ｂに供給される。接着部５２ｂは、水溶性接着剤を射出することができるガンであり、トイレットペーパー１１の長手方向の端辺に水溶性接着剤を垂らしてシールすることができる。なお、接着部５２ｂは、上下ローラ５２ａの直後ではなく、手前に設けられていてもよい。接着部５２ｂは、所定の間隔で、長手方向に垂直する方向に接着剤を塗布することもできる。これにより、接着されたトイレットペーパー１１ｉが搬出され、切断部５３に送り込まれる。切断部５３は、図１３０と同様に切断して、専用紙１１ｂを排出する。
【０５７７】
なお、予めトイレットペーパーを所定の大きさに切断しておいて、切断された複数のトイレットペーパーを重ね合わせて、圧着等で接合することで、専用紙１１ｂを製造してもよい。この場合、接合後、さらに端部を切り落として形状と整える目的で、トムソン型などによる切断構成を備えてもよい。
【０５７８】
（ポータブルトイレでの他の実施形態１）
図１３２Ａ，１３２Ｂ，１３２Ｃ，１３３，及び１３４を用いて、拭き取り機能付きポータブルトイレ３１の他の実施形態１について説明する。図１３２Ａは、ポータブルトイレ３１の内部構造を示す平面図である。図１３２Ｂは、ポータブルトイレ３１で使用されている臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。図１３２Ｃは、臀部拭き取り装置１の動作を示すフローチャートである。図１３３は、ポータブルトイレ３１の内部構造を示す正面図である。図１３４は、ポータブルトイレ３１の内部構造を示す右側面図である。図１３２Ａでは、拭き取りアーム４が収納位置にある場合と露出位置にある場合とを図示している。図１３３では、拭き取りアーム４が露出位置にあるときの最下位置と最上位置とを図示している。図１３４では、拭き取りアーム４は、露出位置に位置しているとしている。
【０５７９】
図１３２Ａにおいて、押し当て部４ａは、拭き取りアーム４の先端に設けられたＴ字状の部材に対して回動可能に取り付けられており、水平が保たれるようになっている。なお、押し当て部４ａには、負圧によって専用紙１１ｂを吸いつける機構を設けてもよいし、正圧で専用紙１１ｂを落とす機構を設けてもよい。
【０５８０】
図１３２Ａにおいて、紙載せ台２０５ｋは、押し当て部４ａに対応する部分がくり抜かれている。当該くり抜き部分から、押し当て部４ａの上部が少し露出するようになっている。図１３４に示す給紙部２０５から供給される専用紙１１ｂは、紙載せ台２０５ｋのくり抜き部分から少し露出している押し当て部４ａの上に載置させる
【０５８１】
拭き取りアーム４は、露出用モータ９、かさ歯車２７ａ，２７ｂ及び中心軸２７ｇを用いた構造によって、角運動によって露出可能であり、また、上下用モータ８によって上下が可能である。上下用モータ８及び露出用モータ９による詳しい動作は、図１１３に示した機構と同様である。なお、上下用モータ８及び露出用モータ９の機構は、本明細書中で示した他の機構に置き換えてもよい。
【０５８２】
本実施形態では、給紙部２０５の動作に特徴があるので、以下、給紙部２０５の動作を図１３２Ｂ，１３２Ｃ，１３３，１３４を参照しながら説明する。
【０５８３】
図１３４に示すように、給紙部２０５は、ボールねじ用モータ２０５ｍと、ボールねじ用モータ２０５ｍの回転軸と連結しているボールねじ２０５ａと、紙ストッカー２０５ｂと、紙送り用モータ２０５ｃと、紙送り用モータ２０５ｃの回転軸と連結しているプーリー２０５ｄと、紙送りローラ２０５ｅと、プーリー２０５ｏと、プーリー２０５ｄの回転をプーリー２０５ｏを介して紙送りローラ２０５ｅに伝達させるベルト２０５ｊと、フリーローラ２０５ｆと、図示しないモータの回転軸と連結している紙送り駆動ローラ２０５ｇと、紙送りローラ２０５ｈと、滑り台２０５ｉと、紙載せ台２０５ｋとを含む。紙載せ台２０５ｋの上には、紙が載置しているか否かを検出する紙載せ台検知部２０６ａが設けられている。ボールねじ２０５ａの上には、専用紙１１ｂを載せる板が設けられており、当該板に専用紙１１ｂが載置しているか否かを検出する紙残量検知部２０６ｂが設けられている。紙送り駆動ローラ２０５ｇの手前には、専用紙１１ｂの有無を検出するための紙送り検知部２０６ｃが設けられている。
【０５８４】
使用者は、紙ストッカー２０５ｂに複数の専用紙１１ｂを重ねて載置する。紙ストッカー２０５ｂは、引き出し部２０５ｐによって、専用紙１１ｂを横から補充できるようになっている。図１３３では、引き出し部２０５ｐが引き出されたときの状態を図示している。操作部３５によって、拭き取りが指示され（Ｓ１００）、温水洗浄の完了が検知されると（Ｓ１０１）、制御部１３は、紙残量検知部２０６ｂによって、専用紙１１ｂが残っているか否かを判断し（Ｓ７００）、残っている場合にのみ、次の動作に進む。残っていない場合は、制御部１３は、使用者に紙の補充を促すメッセージや音声等を通知する。
【０５８５】
次に、制御部１３は、ボールねじ２０５ａが紙一枚分だけ上方に移動するようにボールねじ用モータ２０５ｍを回転させる（Ｓ７０１）。当該回転量を、制御部１３は、モータ検出部２０５ｌからの信号によって認識する。これにより、最上の専用紙１１ｂがフリーローラ２０５ｆと紙送りローラ２０５ｅに当接する。その状態で、制御部１３は、紙送り用モータ２０５ｃを回転させる（Ｓ７０２）。紙送りローラ２０５ｃが回転すると、プーリー２０５ｄ及びベルト２０５ｊによって、紙送りローラ２０５ｅに回転力が伝達する。そして、最上の専用紙１１ｂが一枚だけ送り出されることとなる。
【０５８６】
送り出された一枚の専用紙１１ｂは、紙送り駆動ローラ２０５ｇと紙送りローラ２０５ｈの間に挿入される。制御部１３は、紙送り検知部２０６ｃによって専用紙１１ｂが紙送り駆動ローラ２０５ｇに送り込まれたことを検知することとなる（Ｓ７０３）。そして、制御部１３は、紙送り検知部２０６ｃが専用紙１１ｂを検知しなくなるまでの間、紙送り用モータ２０５ｃの駆動を継続する（Ｓ７０３）。その間、制御部１３は、紙送り駆動ローラ２０５ｇも回転させて、専用紙１１ｂを、滑り台２０５ｉに送り出す。専用紙１１ｂは、滑り台２０５ｉを滑り落ちて、紙載せ台２０５ｋの上に載置されることとなる。すると、紙載せ台検知部２０６ａ（若しくは、押し当て部４ａに設けられた紙載置センサ１２ｅ）は、紙が押し当て部４ａに載置されたことを検出することとなる（Ｓ７０４）。これによって、拭き取り動作の準備が完了したので、制御部１３は、拭き取りアーム４を露出させ、上下させて、臀部の拭き取りを実行し、拭き取り後、紙を捨てて、拭き取りアーム４を元の収納位置に戻す動作を実行する（Ｓ７０５）。
【０５８７】
このように、本実施形態では、拭き取りアームの押し当て部の摩擦力若しくは形状を利用して、紙を押し当て部に載せたまま、拭き取りアームが移動して、臀部を拭き取る第１の方式を利用したポータブルトイレ３１を提供することが可能である。
【０５８８】
なお、本実施形態では、拭き取りアーム４の根元部分が入れ子式の伸縮部２９ｂとなっており、上下用モータ８の回転軸と伸縮部２９ｂの根元部分とがリンク機構２７ｅによって連結されている。リンク機構の詳細な構造は、図１１５と同様である。そのため、上下用モータ８の回転軸の回転に合わせて、伸縮部２９ｂが伸縮するため、押し当て部４ａの頂点位置が左右にぶれることなくまっすぐ上下することとなる。
【０５８９】
なお、本実施形態で示した給紙部２０５の構造は、ポータブルトイレ以外の通常のトイレにも用いることができることは言うまでもない。
【０５９０】
（ポータブルトイレでの他の実施形態２）
ポータブルトイレでの他の実施形態１では、第１の方式を用いたが、紙載せガイドを用いる第２の方式を用いたときのポータブルトイレの他の実施形態２を以下に説明する。図１３５Ａは、ポータブルトイレ３１における臀部拭き取り装置１の内部構造を示す平面図である。図１３５Ａでは、紙載せガイド１７ｃ及び拭き取りアーム４が露出しているときを実線で示し、拭き取りアーム４が収納されているときの位置を破線で示している。図１３５Ｂは、臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。図１３５Ｃは、臀部拭き取り装置１の動作を示すフローチャートである。図１３６は、臀部拭き取り装置１の内部構造を示す正面図である。図１３６では、拭き取りアーム４が上下する遷移を示している。図１３７は、拭き取りアーム駆動部３及び拭き取りアーム４の構造を示す斜視図である。図１３８は、拭き取りアーム駆動部３のリンク機構において、拭き取りアーム４の移動遷移を示す正面図である。図１３９は、給紙部１７の内部構造を示す左側面図である。図１４０は、給紙部１７の内部構造を示す平面図であり、紙載せガイド１７ｃが収納されているときの図である。以下、図１３５〜図１４０を参照しながら、臀部拭き取り装置１の機能、構造及び動作について説明する。
【０５９１】
まず、給紙部１７の構造及び動作を説明する。給紙部１７は、モータ用枠７０と、移動枠７０ａ，７０ｂと、移動梁７０ｃ，７０ｄによって、全体的な枠を構成している。モータ用枠７０には、給紙用モータ１７ｅと、カップリング１７ｆとが固定されている。移動梁７０ｃと７０ｄによって、移動枠７０ａと７０ｂとが対向するようにして固定されている。移動枠７０ａ，７０ｂには、回転軸（以下、下回転軸という）７３ｅと回転軸（以下、上回転軸という）７４ｅとが回動可能に取り付けられている。下回転軸７３ｅは、カップリング１７ｆを介して、給紙用モータ１７ｅの回転軸と連結している。下回転軸７３ｅの一端には、プーリー（以下、下プーリーという）７３ｆが取り付けられている。下回転軸７３ｅの両端には、ピニオン（以下、下ピニオンという）７３ｃと７３ｄが取り付けられている。これにより、下回転軸７３ｅが回転すると、下プーリー７３ｆ、下ピニオン７３ｃ及び下ピニオン７３ｄが回転する。
【０５９２】
上回転軸７４ｅの一端には、プーリー（以下、上プーリーという）７４ｆが取り付けられている。上回転軸７４ｅの両端には、ピニオン（以下、上ピニオンという）７４ｃと７４ｄが取り付けられている。上プーリー７４ｆと、下プーリー７３ｆとの間には、ベルト７５がかけられており、下プーリー７３ｆの回転動作が上プーリー７４ｆに伝達するようになっている。これにより、下プーリー７３ｆが回転すると、上プーリー７４ｆが回転し、上回転軸７４ｅが回転して、上ピニオン７４ｃ及び上ピニオン７４ｄが回転する。
【０５９３】
レール部（以下、下レール部という）７１ａ及び７１ｂは、補高部２に固定されている。また、ラック（以下、下ラックという）７３ａ及び７３ｂは、固定台７１ｅによって、補高部２に固定されている。下ラック７３ａ及び７３ｂは、それぞれ、下ピニオン７３ｃ及び７３ｄと噛み合うようになっている。下ピニオン７３ｃ及び７３ｄは、それぞれ、下レール部７１ａ及び７１ｂ上をスライド可能なように、スライド台７１ｃ及び７１ｄに固定されている。
【０５９４】
レール部（以下、上レール部という）７２ａ及び７２ｂは、移動梁７０ｃ及び７０ｄに固定されている。紙載せガイド１７ｃは、上レール部７２ａ及び７２ｂ上をスライド可能なように、固定部７２ｃ，７２ｄによって、取り付けられている。紙載せガイド１７ｃの両辺には、ラック（以下、上ラックという）７４ａ及び７４ｂが固定されている。上ラック７４ａ及び７４ｂは、それぞれ、上ピニオン７４ｃ及び７４ｄと噛み合うようになっている。
【０５９５】
給紙用モータ１７ｅが回転して、下ピニオン７３ｃ及び７３ｄが回転すると、下ピニオン７３ｃ及び７３ｄが、下ラック７３ａ及び７３ｂと噛み合いながら、下レール部７１ａ及び７１ｂに沿って移動することとなる。したがって、モータ用枠７０、移動枠７０ａ，７０ｂ、及び移動梁７０ｃ，７０ｄによる全体枠ごと、露出用モータ１７ｅ、カップリング１７ｆ、下プーリー７３ｆ、ベルト７５、上プーリー７４ｆ、スライド台７１ｃ及び７１ｄ、下ピニオン７３ｃ及び７３ｄ、下回転軸７３ｅ、上ピニオン７４ｃ及び７４ｄ、上レール部７２ａ及び７２ｄ、上ラック７４ａ及び７４ｂ、上回転軸７４ｅ、固定部７２ｃ及び７２ｄ、並びに紙載せガイド１７ｃ等が、下ピニオン７３ｃ及び７３ｄの移動に合わせて移動することとなる。
【０５９６】
さらに、給紙用モータ１７ｅが回転し、ベルト７５によって回転が伝達されて、プーリー７４ｆが回転すると、上ピニオン７４ｃ及び７４ｄが回転することとなる。上ピニオン７４ｃ及び７４ｄと上ラック７４ａ及び７４ｂは噛み合っているので、上ピニオン７４ｃ及び７４ｄが回転すると、上ラック７４ａ及び７４ｂは、上レール部７２ａ及び７２ｄに沿って移動することとなる。このような構造によって、収納時には、図１４０の状態であった紙載せガイド１７ｃは、露出時には、図１３５及び図１３６に示すように、便器部側に露出することとなる。全体枠ごと移動させつつ、さらに、紙載せガイド１７ｃを移動させることにより、図１４０に示す収納時には、紙載せガイド１７ｃの前後幅程度の大きさに、紙載せガイド１７ｃを収容しつつ、図１３５Ａ及び図１３６に示す露出時には、紙載せガイド１７ｃの前後幅以上の距離まで、紙載せガイド１７ｃを露出させることができる。ポータブルトイレの場合、通常のトイレに比べて、便座の幅が大きかったり、便器部内のバケツのサイズが大きかったりするため、紙載せガイド１７ｃの移動距離を長くしなければならない。そのため、このような実施形態によって、紙載せガイドを収納露出すれば、ポータブルトイレにおいて、紙載せガイド１７ｃによる給紙が可能となる。
【０５９７】
ここで用いる給紙部１７の機構を要約すると以下のようになる。給紙部１７は、紙載せガイド１７ｃをさせるための第１の移動機構として、上ラック７４ａ，７４ｂ及び上ピニオン７４ｃ，７４ｄを有し、第１の移動機構自体を移動させる第２の移動機構として、補高部２に固定された下ピニオン７３，７３ｄ及び第１の移動機構と共に移動する下ラック７３ａ，７３ｂを有する。第１の移動機構は、上ラック７４ａ，７４ｂ及び上ピニオン７４ｃ，７４ｄによって紙載せガイド１７ｃを移動させるための給紙用モータ１７ｅを有している。給紙用モータ１７ｅは、その回転運動が第２の移動機構に伝達するように、上ピニオン７４ｃ，７４ｄと連結しており、給紙用モータ１７ｅの回転運動に連動して、第１の移動機構が移動するようになっている。
【０５９８】
すなわち、給紙部１７は、紙載せガイド１７ｃを移動させる第１の移動機構と、第１の移動機構自体を移動させる第２の移動機構とを含む。そして、第１の移動機構は、紙載せガイド１７ｃをラックアンドピニオンの機構によって移動させる。第２の移動機構は、第１の移動機構をラックアンドピニオンの機構によって移動させる。第１の移動機構は、ラックアンドピニオンの機構の駆動のための給紙用モータ１７ｅを含む。第２の移動機構は、給紙用モータ１７ｅの回転運動に連動して、第１の移動機構をラックアンドピニオンの機構によって移動させる。
【０５９９】
なお、上下のラックアンドピニオンは、上下対称に設けられていてもよい。
【０６００】
なお、ここでは、紙挿入口１７ａから、使用者が紙を差し込んで、紙載せガイド１７ｃの上に専用紙１１ｂを載置することとしているが、以前に説明した実施形態のように、給紙ローラ１７ｂを用いて、紙載せガイド１７ｃに専用紙１１ｂを載置してもよい。また、便座の幅によっては、上記で説明した紙載せガイド１７ｃの収納方法を用いなくても良い場合があることは言うまでもない。たとえば、下ピニオン７３ｃ，７３ｄ及び下ラック７３ａ，７３ｂを用いずに、単に、上ピニオン７４ｃ，７４ｄと上ラック７４ａ，７４ｂとが噛み合うようにしておいて、給紙用モータ１７ｅの回転に合わせて、上ピニオン７４ｃ，７４ｄが回転して、上ラック７４ａ，７４ｂに固定されている紙載せガイド１７ｃが露出するように、紙載せガイド１７ｃを上レール部７２ａ，７２ｂにスライド可能に取り付けておくだけでもよい。
【０６０１】
また、逆に、上ピニオン７４ｃ，７４ｄ及び上ラック７４ａ，７４ｂを用いずに、単に、下ピニオン７３ｃ，７３ｄと下ラック７３ａ，７３ｂとを噛み合うようにしておいて、下ピニオン７３ｃ及び７３ｄに紙載せガイド１７ｃを固定しておき、給紙用モータ１７ｅの回転に合わせて、給紙用モータ１７ｅ及び下ピニオン７３ｃ，７３ｄ並びに紙載せガイド１７ｃが下レール部７１ａ，７１ｂに沿って移動するようにして、紙載せガイド１７ｃが露出するようにしてもよい。
【０６０２】
次に、拭き取りアーム駆動部３の構造及び動作を説明する。拭き取りアーム駆動部３は、露出用モータ９と、上下用モータ８とを備える。露出用モータ９は、露出用モータ固定部９３によって、補高部２に固定されている。露出用モータ９の回転軸には、ウォーム９１が取り付けられている。ウォーム９１と噛み合うように、ウォームホイール９２が、補高部２及び軸押さえ板９４に回転可能に取り付けられている。補高部２と軸押さえ板９４とは、支柱９４ａ，９５ｂによって、固定されている。露出用モータ９の回転軸が回転すると、ウォーム９１が回転し、合わせて、ウォームホイール９２が回転する。ウォームホイール９２の回転軸には、回転台８１が取り付けられている。回転台８１は、Ｌ字に折れ曲がっている。回転台８１には、上下用モータ８及び対向する二つのガイドブラケット８４，８４が固定されている。これにより、ウォームホイール９２が回転するのに合わせて、ウォームホイール９２の回転軸を中心に、角運動によって、回転台８１が回転し、一緒に、上下用モータ８及びガイドブラケット８４，８４が回転する。
【０６０３】
上下用モータ８のモータ回転軸８２には、リンクプレート８３が固定されている。リンクプレート８３には第１の溝８３ａが形成されている。第１の溝８３ａには、伸縮部２９ｂの一端に設けられた第１の自由端８６ａが摺動可能に挿入されている。伸縮部２９ｂには、伸縮可能に拭き取りアーム４が取り付けられている。ガイドブラケット８４，８４には、第２の溝８４ａが水平に形成されており、第２の溝８４ａの中間付近で、斜め左上方向に切り込まれた第３の溝８４ｂが形成されており、さらに、第２のみぞ８４ａの左端で、斜め左上方向に切り込まれた第４の溝８４ｃが形成されている。第４の溝８４ｃの方が、第３の溝８４ｂよりも長い。伸縮部２９ｂは、拭き取りアーム４の一端で入れ子式となった部材である。第１の自由端８６ａは、ガイドブラケット８４に形成された第２、３、及び４の溝８４ａ，８４ｂ，８４ｃにも挿入されている。伸縮部２９ｂが挿入される側の拭き取りアーム４の一端には、第２の自由端８６ｂが設けられている。第１の自由端８６ａは、ガイドブラケット８４に形成された第２、３、及び４の溝８４ａ，８４ｂ，８４ｃに挿入されている。
【０６０４】
拭き取りアーム駆動部３は、ウォームホイール９２の回転を伝達するための歯車等の伝達部９２ａ及び９２ｂを有する。伝達部９２ａ及び９２ｂの回転がモータ検出部９ａに伝えられて、モータ検出部９ａは、露出用モータ９の回転数、回転速度を検知することができる。なお、露出用モータ９に流れる電流（すなわちトルク）を検出するために、別途、モータ検出部９ａが設けられていてもよい。また、拭き取りアーム駆動部３は、上下用モータ回転軸８２の回転を伝達するための歯車等の伝達部８５を有する。伝達部８５の回転がモータ検出部８ａに伝えられて、モータ検出部８ａは、上下用モータ８の回転数、回転速度を検知することができる。なお、上下用モータに流れる電流（すなわちトルク）を検出するために、別途、モータ検出部８ａが設けられていてもよい。なお、各モータ検出部は、各モータの回転軸に直接取り付けられる小型のものであってもよいし、各モータの内部に内蔵されているものであってもよい。また、トルク検出には、押し当て部４ａに取り付けられた圧力センサが用いられてもよい。
【０６０５】
拭き取りアーム４の他端には、ヒンジ機構２９ｃが設けられている。具体的には、ヒンジ機構２９ｃは、Ｔ字状であり、押し当て部４ａ内部で、回動可能となっている。押し当て部４ａは、上半分が肛門の形状に合わせた凸部となっており、下半分がＴ字状のヒンジ機構２９ｃを上半分と挟み込んで回動可能に取り付ける二つに分かれた重り部となっている。上半分の凸部と下半分の二つの重り部とによって、Ｔ字状のヒンジ機構２９ｃを挟み込むことで、押し当て部４ａが回動可能となっている。重り部によって、拭き取りアーム４が傾いたとしても、押し当て部４ａが常に水平を保つことができるようになっている。
【０６０６】
図１３８を参照しながら、リンク機構について説明する。なお、伸縮部２９ｂは、拭き取りアーム４の内部でばね等によって縮む方向に力が加えられているとする。図１３８（ｋ）が、原点位置である。このとき、第１の自由端８６ａが第２の溝８４ａの右端に位置する。（ｋ）の状態が、拭き取りアーム４が最も引っ込んだ状態である。その後、上下用モータ８の回転に合わせて、（ｊ）、（ｉ）、（ｈ）、（ｇ）、（ｆ）、（ｅ）、（ｄ）、（ｃ）、（ｂ）と遷移し、最後に、（ａ）の状態となる。（ａ）の状態が、拭き取りアーム４が最も露出した状態である。伸縮部２９ｂには、縮むように力が加えられているので、拭き取りアーム４自体の長さは同じままである。図１３８のような機構は、必ず必要となるわけではない。たとえば、図１３８（ａ）から（ｋ）までの拭き取りアーム４の先端位置の相違がたとえば最大４０ｍｍであるする。このような先端位置の相違を生じさせる必要があるのは、拭き取りアーム４の露出又は収納時に、補高部２内で、拭き取りアーム４がどこかに引っかかってしまう場合に、図１３８のような機構を設けて、補高部２内で、先端位置の調整を行えるようにしておけば、引っかかることなく拭き取りアーム４を収納することができる。このように、本実施形態のリンク機構は、押し当て部４ａの左右位置の調整という目的を第１に有している。このリンク機構は、第１の溝８３ａを第１の自由端８６ａが摺動し、さらに、第１の自由端８６ａが第２の溝８４ａを摺動することによって実現されている。ただし、このようなリンク機構は必須ではない。
【０６０７】
さらに、本実施形態のリンク機構は、押し当て部４ａの上昇時に、その頂点部分が左右にぶれずに、まっすぐ上昇できるという第２の目的を有する。それを、図１３６を用いて説明する。図１３８（ａ）の最左端に第２の自由端８６ｂが達すると、第１及び第２の自由端８６ａ，ｌ８６ｂがそれぞれ、第３及び第４の溝８４ｂ，８４ｃに挿入できる状態となる。この状態では、第１の自由端８６ａは、すでに、第１の溝８３ａの下端に達しているので、これ以上摺動することはできない。よって、さらに、上下用モータ８が回転すると、伸縮部２９ｂの縮む抵抗力以上の力が加わることとなり、伸縮部２９ｂが伸びながら、第１及び第２の自由端８６ａ，ｌ８６ｂがそれぞれ、第３及び第４の溝８４ｂ，８４ｃに挿入されて摺動していくこととなる。その状態を示したのが、図１３６である。図１３６に示すように、伸縮部２９ｂが伸びることで、拭き取りアーム４が斜め上に傾いた際、押し当て部４ａの頂点が左右にぶれることなく上昇することとなる。このように、本実施形態のリンク機構によって、押し当て部４ａの頂点が左右にぶれないという機構を実現できる。ただし、このようなリンク機構は必須ではない。特に、拭き取りアーム４の長さとの関係で、押し当て部４ａの頂点のずれが拭き取り感に影響がない程度しかずれないのであれば、リンク機構を設けなくてもよい。
【０６０８】
次に、給紙側開閉部１９ａ及びアーム側開閉部１９ｂについて説明する。図１３６に示すように、給紙側開閉部１９ａは、補高部２の開口部分に設けられている。たとえば、図示しないラックアンドピニオンとモータによって、給紙側開閉部１９ａが左右に移動できるようになっている。図１３６に示すように、アーム側開閉部１９ｂは、てこ９６を紙面上右に図示しないモータや電磁ソレノイドでスライドさせることによって、アーム側開閉部１９ｂが補高部２内に入り込むような機構となっている。なお、各開閉部の機構は、これらに限られない。
【０６０９】
次に、ポータブルトイレ３１の動作の流れを説明する。拭き取り指示（Ｓ１００）の後、洗浄済みか否かが確認されて（Ｓ１０１）から、制御部１３は、紙載せガイドセンサ１７ｉによって、専用紙１１ｂが紙載せガイド１７ｃに載置されたか否かを検知し、該センサ１７ｉをオン状態にしておく（Ｓ８００）。該センサ１７ｉのオンは、後述のＳ８０６の間まで継続する。その間、該センサ１７ｉによって、専用紙１１ｂが紙載せガイド１７ｃに載置されていないことが検知された場合、何らかのエラーで専用紙１１ｂが載置されなくなったことを意味するので、制御部１３は、その旨を使用者に表示等で通知することとする。
【０６１０】
Ｓ８００の後、制御部１３は、給紙側開閉部１９ａを作動して、給紙部１７側の補高部２の開口を開ける（Ｓ８０１）。給紙部１７側の開口が開いたか否かを、制御部１３は、開閉確認センサ１９ｃによって行う。もし、正常に開いていない場合、制御部１３は、その旨を使用者に表示等で通知することとする。
【０６１１】
次に、制御部１３は、給紙用モータ１７ｅを作動させて、紙載せガイド１７ｃを露出させる（Ｓ８０２）。図示しない検出部によって、紙載せガイド１７ｃの露出位置が検出された場合、制御部１３は、給紙用モータ１７ｅの作動を停止する（Ｓ８０３）。
【０６１２】
次に、制御部１３は、アーム側開閉部１９ｂを作動して、拭き取りアーム４側の補高部２の開口を開ける（Ｓ８０４）。拭き取りアーム４側の開口が開いたか否かを、制御部１３は、開閉確認センサ１９ｄによって行う。もし、正常に開いていない場合、制御部１３は、その旨を使用者に表示等で通知することとする。
【０６１３】
次に、制御部１３は、露出用モータ９を作動させて、拭き取りアーム４を便座７の穴側に露出させる（Ｓ８０５）。モータ検出部９ａによって、拭き取りアーム４の露出位置が検出された場合、制御部１３は、露出用モータ９の作動を停止する（Ｓ８０６）。
【０６１４】
次に、制御部１３は、上下用モータを作動させて、拭き取りアーム４の押し当て部４ａを上昇させる（Ｓ８０７）。このとき、制御部１３は、押し当て部４ａに専用紙１１ｂが載置されているか否かを判断するための紙載置センサ１２ｅをオンにする（Ｓ８０８）。紙載置センサ１２ｅのオン状態は、排紙動作が行われるＳ８１１まで継続し、もし、その間、紙載置センサ１２ｅによって専用紙１１ｂが載置されていないことが検出されたら、押し当て部４ａから専用紙１１ｂが落下したことを意味するので、制御部１３は、拭き取りアーム駆動部３を駆動して、拭き取りアーム４を収納位置に戻すと共に、その旨を使用者に表示等で通知することとする。
【０６１５】
Ｓ８０７の動作によって、押し当て部４ａが上昇し、専用紙１１ｂが肛門付近に当接し、水分等が専用紙１１ｂに拭き取られることとなる。押し当て部４ａの上昇が始まると、制御部１３は、給紙用モータ１７ｅを逆回転に作動して、紙載せガイド１７ｃを収納位置に戻し、給紙側開閉部１９ａを閉じる動作を行う（Ｓ８０９）。その後、制御部１３は、拭き取りアーム駆動部３を駆動して、押し当て部４ａが前後若しくは上下するように適宜駆動させて、拭き取り動作を実行する（Ｓ８１０）。
【０６１６】
拭き取りの後、制御部１３は、上下用モータ８を逆回転させて、押し当て部４ａを加工させ、紙載置センサ１２ｅによって、専用紙１１ｂの載置が検出されなくなるまで、露出用モータ９を反復に微動させるなどして、専用紙１１ｂを落下させる動作を行い、排紙する（Ｓ８１１）。排紙が終われば、制御部１３は、拭き取りアーム４が収納位置に戻るように、上下用モータ８及び露出用モータ９を回転させて、拭き取りアーム４を収納し、アーム側開閉部１９ｂを閉じて（Ｓ８１２）、次の拭き取りの待機状態となる。
【０６１７】
このように、本実施形態によれば、第２の方式を用いて、給紙部１７から専用紙１１ｂを肛門したまで配置し、拭き取りアーム駆動部３によって拭き取りアーム４の押し当て部４ａが専用紙１１ｂの下から押し上げるようにして上昇することによって水分等の拭き取りが実行されることとなる。
【０６１８】
（専用紙１１ｂの供給方法の変形例）
ここまでの実施形態では、専用紙１１ｂを紙載せガイド１７ｃに載置するに際して、予め四角形状に製造された専用紙１１ｂを使用者が紙載せガイド１７ｃに供給したり、複数重ねられた専用紙１１ｂを自動的に紙載せガイド１７ｃに供給したりする構成を主に説明したが、専用紙１１ｂの供給方法はこれに限られない。
【０６１９】
たとえば、複数枚分の専用紙１１ｂを連続させたロール状にしておき、ロール状の専用紙１１ｂを電動トイレットロールの構造を利用して、所定の長さで自動的に切断して、切断された専用紙１１ｂを紙載せガイド１７ｃの上に載置してもよい。
【０６２０】
ただし、専用紙１１ｂは、吸水力を持たせるために、ある程度の厚みを有するため、複数枚分の専用紙１１ｂをロール状にすると、ロール自体が厚いものとなる可能性があり、扱いにくいこととなりかねない。そこで、図１４１及び図１４２を用いて、複数枚分の専用紙を所定の長さで折りたたみ、折りたたまれた専用紙を所定の長さで切断する方式について説明する。図１４１は、複数枚分の連続の専用紙を折り畳んで形成した折りたたみ連続専用紙１１ｋを示す図である。図１４２は、連続専用紙１１ｋを用いた時の自動給紙装置の概略構造を示す図である。折り畳まれる間隔は、たとえば、専用紙１１ｂの長さと同様としておく。折りたたみ連続専用紙１１ｋは、端辺を圧着や接着、水溶性縫い糸などで接合している。なお、所定の長さの切断部は、紙が薄くなっていてもよい。また、ある程度厚みを有する水溶性紙を連続専用紙１１ｋとして用いれば、端辺の接合は不要である。一定の間隔で折りたたんでおくことにより、紙ストッカー部９６に連続専用紙１１ｋを収納することができ、連続長さを長くしても、紙ストッカー部９６の高さを調整するだけでよくなる。図１４２に示すように、紙ストッカー部９６に、折りたたまれた連続専用紙１１ｋを収容し、開口９６ａから、連続専用紙１１ｋの先端を露出させる。露出した連続専用紙１１ｋを紙送りローラ９６ｃに挟んで、切断部９６ｂを介して、紙載せガイド１７ｃに載置するようにしておく。所定の長さだけ紙送りローラ９６ｃが回転したら、切断部９６ｂが連続専用紙１１ｋを切断する。これにより、切断の度に、紙載せガイド１７ｃに所定の長さで切断された連続専用紙１１ｋが載置されることとなる。その後は、紙載せガイド１７ｃを露出させて、拭き取りを実行する。
【０６２１】
このように、連続専用紙１１ｋを用いて、所定の間隔で切断して、紙載せガイド１７ｃに載置する方式を用いれば、専用紙１１ｂを一枚一枚給紙しなくてもよいので、手の不自由な使用者でも、臀部の拭き取りを自動的に実行することが可能となる。
【０６２２】
なお、ここ示した自動給紙の機構は、第１の方式にも利用できる。すなわち、切断部９６及び紙送りローラ９６ｃを介して供給された専用紙１１ｂが、紙載せガイドの代わりに、押し当て部４ａに載置されてもよい。
【０６２３】
（温水洗浄装置の下部に拭き取りアーム駆動部を配置する実施形態）
温水洗浄装置の下部に拭き取りアーム駆動部を配置する構成を以下に説明する。図１４３〜図１５１を用いて、臀部の拭き取りに、使い捨てアーム１０９，１１０を用いる実施形態について説明する。ここで用いる使い捨てアーム１０９，１１０は、水溶性の棒状の基材部に、水溶性の吸水部を取り付けており、全体として水溶性である器具である。たとえば、基材部として、スパイラル状に水溶性用紙を巻き付けた棒状の部材を用いる。吸水部として、基材部の先端にトイレットペーパーを巻き付けたものを用いる。その他、先述した図６７乃至図７１に示すような使い捨ての押し当て部を用いてもよい。なお、使い捨てアームと呼ぶか、使い捨て押し当て部と呼ぶかは発明の本質的には何ら関係のないことである。臀部を直接拭き取る部分である吸水部分に対して、当該吸水部分を把持するための部分が必要となるが、図１４４で説明する使い捨てアームは把持する部分を棒状にしており、一方、図６７で説明する使い捨て押し当て部は把持する部分が屈曲した板状になっているに過ぎず、臀部を拭き取る部分が使い捨てとなっていることには変わりがない。
【０６２４】
図１４３は、使い捨てアーム１０９，１１０を用いる臀部拭き取り装置１００の機能的構成を示すブロック図である。図１４４（ａ）は、臀部拭き取り装置１００の平面図である。図１４４（ｂ）は、臀部拭き取り装置１００の右側面図である。図１４４（ｃ）は、臀部拭き取り装置１００の正面図である。図１４５（ａ）〜（ｃ）は、中心位置まで移動したときの臀部拭き取り装置１００の平面図、右側面図、及び正面図である。図１４６（ａ）〜（ｃ）は、露出位置まで移動したときの臀部拭き取り装置１００の平面図、右側面図、及び正面図である。なお、ここで用いる使い捨てアーム１０９，１１０は一例に過ぎず、その他、使い捨て可能な水分拭き取り先端器具であれば、どのような構成のものを用いてもよい。
【０６２５】
図１４４に示すように、臀部拭き取り装置１００は、温水洗浄装置１１３及び便座１１４の下部に設けられている。臀部拭き取り装置１００の下に便器（図示せず）が設けられている。温水洗浄装置１１３の下部に、拭き取りアーム駆動部１１８を配置することによって、臀部拭き取り装置１００を効率的に配置することができ、全体の大きさをコンパクトにすることができる。また、使い捨てアーム１０９を掴むための掴み押し当て部１０８が露出することが無いので、衛生的に保つことができる。
【０６２６】
臀部拭き取り装置１００は、操作部１１７と、制御部１１９と、カバー部１１６と、撮像部１１５と、拭き取りアーム駆動部１１８と、使い捨てアーム供給部１１２とを備える。使い捨てアーム１０９は、拭き取りのためのアームであるから、拭き取りアームとも言える。駆動部１１８は、使い捨てアーム１０９を移動させるための装置である。よって、駆動部１１８は、拭き取りアーム駆動部１１８と称することができる。
【０６２７】
操作部１１７は、使用者が拭き取りを指示するための入力装置である。制御部１１９は、臀部拭き取り装置１００の動作を制御するための装置である。カバー部１１６は、便器と便座１１４との間に生じる間隙をカバーし、臀部拭き取り装置１００に水分が浸入するのを防止する装置である。カバー部１１６は、後述の図１４８のように、上下に移動する装置であってもよいが、左右方向に開くような装置であってもよく、その具体的構造については、本発明を限定するものでない。
【０６２８】
撮像部１１５は、肛門付近の画像を撮像することができる位置に配置されている。制御部１１９は、撮像部１１５が得た画像を基に、水分が付着している領域を判断し、当該領域に使い捨てアームが当接するよう、拭き取りアーム駆動部１１８を制御する。また、制御部１１９は、臀部に汚れが付着しているか否かを判断することができ、付着していれば、臀部の拭き取り前に、温水洗浄装置１１３による洗浄を実行させることができる。撮像部１１５が防水であるとよいことは言うまでもない。
【０６２９】
拭き取りアーム駆動部１１８は、左右レール１０２と、左右レール駆動モータ１０３と、前後レール駆動モータ１０４と、前後レール１０５と、上下モータ１０６と、掴み部１０７と、掴み押し当て部１０８とを含む。
【０６３０】
左右レール１０２は、温水洗浄装置１１３の下部に取り付けられている。図１４４（ｃ）に示すように、拭き取りアーム駆動部１１８を収容する部材（以下、収容部という）の天井側に、左右レール１０２が取り付けられている。ただし、図１４７に示すように、左右レール１０２は、収容部の底面に取り付けられていてもよい。左右レール１０２は、左右レール駆動モータ１０３の回転によって、レールに載っている部材を左右に移動させることができる。
【０６３１】
前後レール１０５は、左右レール１０２に載っている。前後レール１０５は、前後レール駆動モータ１０４の回転によって、レールに載っている部材を前後に移動させることができる。
【０６３２】
上下モータ１０６は、前後レールに載っている。上下モータ１０６には、掴み部１０７が取り付けられており、上下モータ１０６が回転することによって、掴み部１０７をその回転軸を中心に上下に移動させることができる。
【０６３３】
掴み部１０７は、平行ハンドや支点ハンドなどであるとよいが、特に限定されるものではない。掴み部１０７は、基材部を掴みやすい形状に加工された掴み押し当て部１０８に、使い捨てアーム１０９の基材部を掴ませることができる。このような機構によって、使い捨てアーム１０９は、左右、前後、上下に移動することができる。
【０６３４】
なお、ここでは、使い捨てアーム１０９を移動させるための具体的な機構として、レールやモータ、ハンドを示したが、これは、あくまでも一例に過ぎず、左右、前後、上下、把持を行うことができる機構であれば、モータやレール、ハンドに限定されるものではない。すなわち、拭き取りアーム駆動部１１８は、使い捨てアームを左右に移動させるための左右駆動部と、使い捨てアームを前後に移動させるための前後駆動部と、使い捨てアームを上下に移動させるための上下駆動部と、使い捨てアームを把持するための把持部が設けられていればよい。また、拭き取り感を向上させるために、前後駆動部を設けているが、前後の拭き取りがなくてもよいのであれば、前後駆動部は必須ではない。
【０６３５】
使い捨てアーム供給部１１２は、図１４４（ｃ）に示すように、スタンバイ用使い捨てアーム１１０を縦方向に積んでいる。積み上げるための構造としては、たとえば、使い捨てアーム１１０を縦方向に積み上げることができる縦長の箱状部材を用い、基材部が傾かないように、基材部の間隔毎に、基材部を引掛けるための部材を配置しておけばよい。また、その他の構造であってもよく、特に限定されるものではない。使い捨てアーム供給部１１２は、ここでは、コンパクトな構造とするために、底面に斜めに傾斜した部分を有し、自動的に、拭き取り用使い捨てアーム１０９が移動する構造としている。ただし、使い捨てアーム供給部１１２は、一つ一つ掴み押し当て部１０８が基材部を掴んで抜き取っていく構造であってもよい。
【０６３６】
図１４４に示すように、まず、使い捨てアーム１０９が把持される。把持後、図１４５に示すように、左右レール１０２によって、左方向に使い捨てアーム１０９が移動する。なお、左右対称の構造を有する場合は、右方向に使い捨てアーム１０９が移動するのは言うまでもない。このとき、カバー部１１６が開いて、便器と便座との間隙から、使い捨てアーム１０９が便器の穴の中心部に移動することとなる。この時点では、使い捨てアーム１０９は、便器の下に位置しているので、臀部に使い捨てアーム１０９は当接していない。
【０６３７】
次に、図１４６に示すように、上下モータ１０６が駆動して、使い捨てアーム１０９が上方に移動する。図１４６（ｂ）に示すように、使い捨てアーム１０９の先端が便座１１４から露出する。このような位置で、臀部の拭き取りが行われる。なお、水分を効果的に拭き取るために、後述の図１５０及び図１５１の画像認識処理による拭き取り動作によって、臀部を傷つけないように丁寧な拭き取りが行われる。図１４６に示した状態で、上下や前後、左右に微動して、丁寧な拭き取りが実現されることとなる。
【０６３８】
図１４７は、左右レール１０２を収容部の底面に配置したときの正面図である。各部材を上下対称に配置すればよいので、他の部材の配置については、詳細に示すまでもない。このように、左右レール１０２は、温水洗浄装置１１３の下部に設けられていればよい。
【０６３９】
図１４４や図１４７では、便器に向かって右側に使い捨てアーム供給部１１２を配置することとしたが、左側に配置してもよいことは言うまでもない。その場合、各部材は左右対称に配置すればよい。
【０６４０】
図１４８は、左側に使い捨てアーム供給部１１２を配置した場合の臀部拭き取り装置１００の内部機構を示す斜視図である。図１４８では、使い捨てアーム１０９が把持されている様子が分かるように、一部、拭き取りアーム駆動部１１８の収容部を破断して記載している。拭き取りアーム駆動部１１８は、収容部の内部に収まりつつも、掴み部１０７で把持された使い捨てアーム１０９が露出して、臀部を拭き取ることができる。拭き取り後は、掴み部１０７による把持が解除され、使い捨てアーム１０９が自然落下することとなる。掴み部１０７には、拭き取り時の水分が付着することはなく、また、誤って拭き取り後に排便したり排尿したりしたとしても、掴み押し当て部１０８が汚れることは、ほぼ考えられない。また、使い捨てアーム１１２も、清潔な状態のままである。よって、衛生的に保たれたまま、臀部の拭き取りを実行できる臀部拭き取り装置が提供されることとなる。
【０６４１】
図１４９は、臀部拭き取り装置１００の動作を示したフローチャートである。以下、図１４９を参照しながら、臀部拭き取り装置１００の動作を確認する。まず、制御部１１９は、カバー部１１６を移動して解放させる（ステップＳ９００）。次に、制御部１１９は、撮像部１１５に肛門付近の画像を撮像させて、便が付着しているか否かを判断する（ステップＳ９０１）。もし、便が付着していれば、制御部１１９は、カバー部１１６を閉じて、再度、温水洗浄装置による洗浄を行わせる。便が付着していない場合、制御部１１９からの指示に応じて、掴み部１０７が駆動し、掴み押し当て部１０８で使い捨てアーム１０９が把持される（ステップＳ９０１）。このとき、左右レール駆動モータ１０３、前後レール駆動モータ１０４及び上下モータ１０６が駆動して、掴み押し当て部１０８を適切な位置に移動させるとよい。
【０６４２】
次に、掴み部１０７は掴み押し当て部１０８を用いて、使い捨てアーム１０９の基材部の一端を把持する（ステップ９０２）。次に、左右レール駆動モータ１０３によって、左右レール１０２上を前後レール１０５等が左方向（左右対称の構成の場合は右方向）に移動する（ステップＳ９０３）。中心部まで、移動したら、前後レール駆動モータ１０４によって、前後レール１０５上を上下モータ１０６等が前方向に移動する（ステップＳ９０４）。なお、図１４８では、前後レール１０５には、連結部１０６ａを介して上下モータ１０６を連結している例を示している。
【０６４３】
所定の位置まで、前方向に移動したら、上下モータ１０６によって、掴み部１０７が上方向に移動する（ステップＳ９０５）。このとき、勢いよく使い捨てアーム１０９が移動すると、肛門付近等を傷つけることとなるので、ゆっくり移動させるとよい。所定の位置まで移動すると、臀部に使い捨てアーム１０９が当接して、拭き取りが可能となる。
【０６４４】
この時点で、左右レール駆動モータ１０３、前後レール駆動モータ１０４、及び上下モータ１０６が連動しながら、使い捨てアーム１０９を上下、前後、左右に微動させて、水分を拭き取ることとする（ステップＳ９０６）。ステップＳ９０６の動作は、図１５１において、後で詳述するが、撮像部１１５を用いない場合は、予め決められた動作を行うように、制御部１１９は、拭き取りアーム駆動部１１８を制御するものとする。
【０６４５】
拭き取りが完了したら、制御部１１９は、掴み押し当て部１０８による使い捨てアーム１０９の把持を解除するように、掴み部１０７を制御する（ステップＳ９０７）。これによって、使い捨てアーム１０９が自然落下することとなる。その後、制御部１１９によって、拭き取りアーム駆動部１１８の各モータ等が初期の待機状態にもどるように指示されて、待機状態に戻る（ステップＳ９０８）。待機状態とは、たとえば、次に、使い捨てアーム１０９をすぐに把持することができるような位置の状態のことである。最後に、制御部１１９は、カバー部１１６を移動させて閉じる（ステップＳ９０９）。
【０６４６】
図１５０は、撮像部１１５によって撮像された臀部の画像を模式的に示した図である。図１５０において、黒点は水滴を示し、バツ印を付けたとこことは、肛門付近である。また、肛門の上方に４つの黒点があるが、これは、女性の尿道付近の尿を示している。撮像部１１５によって撮像された画像を基に、制御部は、水滴（尿も含む）の付着箇所を認識する。臀部の大きさに個人差があるため、使い捨てアーム１０９が当接する箇所は、人によってまちまちであるが、右方向に水滴が多いのか、左方向に水滴が多いのか、前方向に水滴が多いのか、後ろ方向に水滴が多いのかは、画像から判断可能である。また、画像によって、便が付着したままで、温水洗浄装置による洗浄が不十分であるか否かも判断できる。なぜなら、水滴の色合いと、便の色合いは異なっているからである。このようにして、制御部は、水滴の付着位置や便の付着の有無を判断できる。
【０６４７】
図１５１は、図１４９におけるステップＳ９０６での動作の詳細を示すフローチャートである。まず、撮像部１１５によって、臀部の画像が撮像される（ステップＳ１００１）。次に、制御部１１９は、水滴の位置を認識する（ステップＳ１００２）。前方向（又は後ろ方向）に水滴が多ければ、制御部１１９は、前方向（又は後ろ方向）に使い捨てアーム１０９が移動するように、拭き取りアーム駆動部１１８を制御したり、左方向（又は右方向）に水滴が多ければ、制御部１１９は、左方向（又は右方向）に使い捨てアーム１０９が移動するようにしたりして、拭き取りアーム駆動部１１８を制御する。そのために、拭き取りアーム駆動部１１８は、使い捨てアーム１０９を前後、上下、左右に微動して、水分を拭き取っていく（ステップＳ１００３）。
【０６４８】
拭き取りの動作は、水滴の位置に応じて、パターン化しておいて、そのパターン化された記憶に基づき、制御部１１９は、拭き取りアーム駆動部１１８を制御すればよい。具体的には、制御部１１９は、水滴の位置に応じて、拭き取り動作をパターン化して記憶しておく。拭き取りの動作とは、どの程度前後に移動するかとか、左右に移動するか、上下に移動するかという動作パターンである。制御部１１９は、認識したパターンが記憶しているどのパターンに近いか判断し、最も近いパターンの拭き取り動作を拭き取りアーム駆動部１１８に実行させる。たとえば、前の方に水分が多い場合は、Ａパターンのように駆動し、右方向に水分が多い場合は、Ｂパターンのように駆動するというように、予め決めておくという方法が採用され得る。ただし、その都度、位置関係を制御部１１９が計算して、適切な位置に使い捨てアーム１０９を移動させてもよい。また、女性が利用する場合も考慮して、女性モードが選択されている場合、制御部１１９は、尿道付近から先に使い捨てアーム１０９をやさしく当接して、その後、肛門付近の水滴を拭き取るようにする。なお、撮像部１１５を用いなくても拭き取りは可能である。撮像部１１５を用いない場合、制御部１１９は、拭き取りアーム駆動部１１８を予め決められている動きとなるように動作を制御すればよい。なお、撮像部１１５の画像は、プライバシー保護の観点から外部出力できないようになっているとよい。
【０６４９】
ステップＳ１００３において、当初予定していた拭き取りが完了したら、制御部１１９は、再度、撮像部１１５の画像を認識して、水滴がなくなったか否かを判断する（ステップＳ１００４）。水滴がなくなっていない場合は、再び、Ｓ１００３の動作に戻って、拭き取りを実行する。水滴がなくなっていれば、制御部１１９は、使い捨てアーム１０９の把持解除の動作に進む。
【０６５０】
なお、図１４３〜図１４８に示したように温水洗浄装置の下部に駆動部を配置する機構は、水分拭き取り先端器具以外に、第１及び第２の方式の臀部拭き取り装置にも応用可能である。図１５２は、拭き取りアームを用いた臀部拭き取り装置１２０の機能的構成を示すブロック図である。図１５３は、臀部拭き取り装置１２０の内部構造を示す斜視図である。図１５２及び図１５３において、図１４３及び図１４８と同様の機能を有する部分については、同一の参照符号を付し、説明を省略する。
【０６５１】
拭き取りアームを用いるタイプの臀部拭き取り装置１２０では、拭き取りアーム４を駆動するための拭き取りアーム駆動部１１８ａと、それを制御する制御部１１９ａと、給紙部１２３と、拭き取りアーム４とを備えることとなる。拭き取りアーム駆動部１１８ａは、制御部１１９ａからの指示に応じて、拭き取りアーム４を左右、前後、上下に移動させることができる。給紙部１２３は、ロール状のトイレットペーパー１２５を送り出しながら折りたたみ、切断部１２４で切断し、切断したトイレットペーパーを拭き取りアーム４の先端の押し当て部４ａに載置する装置である。なお、手動で押し当て部４ａに紙を載置してもよく、その場合は、給紙部１２３は、不要となる。
【０６５２】
図１５３に示すように、拭き取りアーム駆動部１１８ａを温水洗浄装置の下部に設けることとする。拭き取りを行う際、給紙部１２３によって押し当て部４ａに紙が載置され、カバー部１１６が開いて、紙が取り付けられた状態で、拭き取りアーム４が便座と便器との間から露出する。なお、図１５３では、紙が取り付けられていない状態を図示してある。
【０６５３】
露出後、拭き取りアーム駆動部１１８ａは、拭き取りアーム４を前後、上下、左右に移動させて臀部を拭き取る。その際、制御部１１９ａは、撮像部１１５からの画像に基づいて、拭き取りアーム駆動部１１８ａの動作を制御して、臀部の水分を丁寧に拭き取ることとする。拭き取りが完了したら、押し当て部４ａから紙が落下させられて、拭き取りを完了し、拭き取りアーム４を待機位置に戻す。
【０６５４】
このように、温水洗浄装置の下部に拭き取りアーム駆動部の全部又は一部を配置すれば、全体がコンパクトなものとなることが期待できる。
【０６５５】
（第２の方式の他の実施形態：第１３の実施形態）
次に、第２の方式を用いる場合の他の実施形態（第１３の実施形態）について説明する。ここで説明する実施形態は、温水洗浄装置の下部に拭き取りアーム駆動部３の機構の全部又は一部を配置するものであり、後ろから臀部を拭き取ることができるようにした臀部拭き取り装置である。
【０６５６】
図１５４は、臀部拭き取り装置１の斜視図である。図１５４では、温水洗浄装置１５の下に配置された補高部２を図示し、補高部２に設けられたアーム側収容部２００に拭き取りアーム駆動部３を収容し、給紙側収容部２０１に給紙部１７が収容されているとする。図１５４では、アーム側収容部２００を開閉するためのアーム側開閉部１９ｂ、及び、給紙側収容部２０１を開閉する給紙側開閉部１９ａは図示していないが、これらの収容部が開閉できるようになっている。給紙部１７は、今まで説明してきたいずれかの構造を有するものとする。本実施形態では、拭き取りアーム駆動部３の構造に特徴があるため、以下、拭き取りアーム駆動部３について詳述する。
【０６５７】
図１５５は、補高部２に収容されている給紙部１７及び拭き取りアーム駆動部３の斜視図である。図１５５は、拭き取り前の原点位置での状態を図示している。拭き取りアーム駆動部３は、拭き取りアーム４と、ねじ軸２０２と、回転軸２０３と、露出兼上下用モータ２０４と、移動部６０６と、プーリー６０６ａと、プーリー付電磁クラッチ６０６ｂと、プーリー付電磁クラッチ６０６ｃと、ベルト２０７と、回転部（「揺動部」と言ってもよいが読みやすくするために回転部と記載する）２０８とを備える。拭き取りアーム４は、押し当て部４ａを有する。拭き取りアーム４において、少なくとも押し当て部４ａは、可撓性の材料からからなっている。臀部に押し当て部４ａが当接すると、押し当て部４ａは、撓む。また、拭き取りアーム４のアーム軸部分が可撓性を有して、当接時に撓むようになっていてもよい。
【０６５８】
移動部６０６には、ねじ穴が形成されており、ねじ穴にねじ軸２０２が貫入されている。ねじ穴は、たとえば、ボールが入っていて、ねじ穴とねじ軸２０２でボールねじを構成していてもよいが、限定されるものではない。図示を省略しているが、ねじ軸２０２の露出兼上下用モータ２０４側は、補高部２と連結している図示しない軸受等に取り付けられており、ねじ軸２０２の逆側の一端は、補高部２に回動可能に軸受等で取り付けられている。ねじ軸２０２は、プーリー付電磁クラッチ６０６ｂに取り付けられている。プーリー付電磁クラッチ６０６ｂが回転すれば、ねじ軸２０２が回転し、それに合わせて、移動部６０６が摺動する構造となっている。なお、後述の図１７８に示すように、移動部６０６には、スライド棒３１０が貫入されていてもよい。スライド棒３１０によって、移動部６０６がガタなく摺動可能となる。なお、移動部６０６を摺動させるための機構は、一例に過ぎず、種々の周知な機構で移動部６０６を摺動させるとよい。
【０６５９】
移動部６０６は、コの字状になっており、コの字状の凹み部分に回転部２０８を備える。移動部６０６及び回転部２０８には、回転軸２０３を貫入できるように穴が形成されている。回転軸２０３の露出兼上下用モータ２０４側は、補高部２と連結している図示しない軸受等に取り付けられており、回転軸２０３の露出兼上下用モータ２０４側とは逆側の一端は、補高部２に回動可能に軸受等で取り付けられている。回転軸２０３は、ここでは、図での理解をしやすいように、半円柱状としているが、楕円柱や多角形柱でもよい。また、回転軸２０３の機械要素としては、スプライン軸（スプラインシャフト）やボールスプラインが適用可能である。スプライン軸は、断面が歯車状のスライド軸や、断面に切込みを入れたスライド軸などである。スプライン軸に用いられる軸受（スプライン軸受、スプラインナット）は、内側に、歯車状を有しておりスプライン軸と噛み合うようになっていたり、切込みと噛み合うような凸部を有していたりする。したがって、スプライン軸が回転すれば、軸受も回転する。軸受けに、拭き取りアームアーム４を固定しておけばよい。ボールスプラインは、断面に切込みを入れたスライド軸とボールが入ったボールスプライン用の軸受である。ボールスプラインの軸受に拭き取りアーム４を固定しておけばよい。なお、ボールが入っているか否かは必須事項ではない。
【０６６０】
回転軸２０３を貫入するための移動部６０６に形成されている穴は、円柱状である。一方、回転軸２０３を貫入するための回転部２０８に形成されている穴は、回転軸２０３の形状と同じ形状の半円柱状である。なお、回転軸２０３を楕円柱にすれば、回転軸２０３を貫入するための回転部２０８に形成されている穴は、楕円柱状となる。回転軸２０３を多角形柱にすれば、回転軸２０３を貫入するための回転部２０８に形成されている穴は、多角形柱状となり、回転軸２０３をスプライン軸やボールスプラインにすればそれぞれの軸受が回転部２０８の一部を構成していることになる。その他、回転軸２０３の端部処理は、その他、周知の手段を用いて対応可能である。回転軸２０３と回転部２０８とは固定されていない。回転部２０８は、回転軸２０３に沿って摺動可能となっている。したがって、移動部６０６がねじ軸２０２に沿って摺動するのに合わせて、回転部２０８も回転軸２０３に沿って摺動可能となっている。
【０６６１】
回転軸２０３には、プーリー付電磁クラッチ６０６ｃが取り付けられている。プーリー付電磁クラッチ６０６ｃが回転すれば、回転軸２０３が回転する。回転部２０８に開けられている穴は、回転軸２０３の形状と同じであるので、回転軸２０３の回転に合わせて、回転部２０８も一緒に回転することとなる。回転部２０８を摺動可能とし、さらに、回転軸２０３の回転によって回転部２０８を回転可能とするのに適した回転軸２０３及び回転部２０８の穴の形状は、適宜、最適な形状を選択することができ、本発明を限定するものではない。なお、回転部２０８の形状は、ここでは、円柱状としているが、特に限定されるものではなく、多角形柱状であってもよい。
【０６６２】
ここに示す拭き取りアーム駆動部３では、摺動可能な移動部６０６と、移動部６０６を摺動させるための摺動機構（ここでは、ねじ軸２０２、露出兼上下用モータ２０４、及び各種プーリー、電磁クラッチ、ベルト）と、移動部６０６の摺動と合わせて摺動する回転部２０８と、回転部２０８を回転させるための回転機構（ここでは、回転軸２０３、露出兼上下用モータ２０４、及び各種プーリー、電磁クラッチ、ベルト：「揺動機構」と言ってもよいがここでは読みやすくするために回転機構と記する）とを備えることとなる。
【０６６３】
回転部２０８には、拭き取りアーム４が固定されているので、回転部２０８の回転に合わせて、拭き取りアーム４が上下可能となっている。
【０６６４】
使用者によって、拭き取りが指示されると、温水洗浄が終了したか否かの判断の後、給紙部１７によって、専用紙１１ｂが肛門下に供給される。このときの紙の載置、開閉部の開閉等の各種検知については、これまで説明したことを全て本実施形態でも用いることができるので、以下の説明では省略する。
【０６６５】
拭き取り時に拭き取りアーム４を露出させる際、図示しない制御部は、露出兼上下用モータ２０４を作動する。この際、制御部は、電磁クラッチ６０６ｂをオンにして、電磁クラッチ６０６ｃをオフにする。したがって、露出兼上下用モータ２０４の回転によって、ねじ軸２０２のみが回転することとなる。よって、移動部６０６が露出側に移動していくこととなる。移動部６０６が露出側に移動するのに合わせて、回転部２０８も一緒に移動していき、それにより、拭き取りアーム４が肛門下の露出位置に露出することとなる。露出位置の検知は、露出兼上下用モータ２０４に取り付けられたモータ検出部や露出位置に設けられた接触センサ等で検知可能である。
【０６６６】
図１５６は、拭き取り時の給紙部１７及び拭き取りアーム駆動部３の斜視図である。露出位置まで移動したら、制御部は、電磁クラッチ６０６ｃをオンにすると共に、電磁クラッチ６０６ｂをオフにする。これにより、回転軸２０３のみが回転することとなる。制御部は、露出兼上下用モータ２０４を回転させると、回転軸２０３が回転し、合わせて回転部２０８が回転して、拭き取りアーム４が上向きに傾くこととなる。拭き取りアーム４は、押し当て部４ａが可撓性を有する素材によって形成されているため、押し当て部４ａが専用紙１１ｂを介して臀部に当接する際に、押し当て部４ａが肛門付近の形状に合わせて撓むこととなる。これにより、専用紙１１ｂが肛門付近に当接して、水分等が拭き取られることとなる。なお、拭き取りアーム４の押し当て部４ａ以外のアーム軸部分が可撓性を有していてもよい。なお、適宜、制御部は移動部６０６が左右したり、拭き取りアーム４が上下したりするようにして、拭き取りを実行してもよい。なお、露出兼上下用モータ２０４の回転数や回転速度等は、図示しないモータ検出部等によって制御される。
【０６６７】
拭き取りが完了したら、制御部は、露出兼上下用モータ２０４を逆方向に回転させて、拭き取りアーム４を水平若しくは下向きに傾ける。それに合わせて、専用紙１１ｂが落下することとなる。なお、適宜、制御部は、移動部６０６を左右に微動させたり、拭き取りアーム４を上下に微動させたりして、専用紙１１ｂに振動を与えて、専用紙１１ｂが落下するようにしてもよい。
【０６６８】
紙載置センサ１２ｅ（図示せず）によって、専用紙１１ｂの落下が検知されたら、制御部は、電磁クラッチ６０６ｃをオンにして、露出兼上下用モータ２０４を作動して、拭き取りアーム４を水平にする。その後、電磁クラッチ６０６ｃをオフにして、電磁クラッチ６０６ｂをオンにして、ねじ軸２０２を逆方向に回転させて、移動部６０６を図１５４に示す原点位置に戻す。
【０６６９】
このように、第２の方式を用いつつ、拭き取りアーム４を温水洗浄装置１５の下部に配置すれば、よりコンパクトな臀部拭き取り装置が提供できる。さらに、ここで説明した拭き取りアーム駆動部では、拭き取りアーム４の露出と押し当て部４ａの上下とを一つのモータで実現することができるので、さらにコンパクトにしつつ、コストも下げることが可能となる。
【０６７０】
なお、ここでは、移動体の摺動方式として、ねじ軸の回転を用いることとしたが、これに限るものではない。移動台を摺動させるための機構としては、レールの上に移動台を載せて、レール上を移動台がベルトとプーリーなどの機構で摺動してもよいし、レール上を駆動輪が移動して移動台が摺動してもよいし、ラックアンドピニオンなどの機構で移動台が摺動してもよいし、種々考えられる。
【０６７１】
なお、露出用と上下用のモータを別々に分けてもよい。すなわち、回転軸２０２用に露出用モータを用いて、回転軸２０３用に上下用モータを用いてもよい。
【０６７２】
なお、図１５４において、拭き取りアーム駆動部３を適切に収容するための筐体が、補高部２の横側に設けられている。そして、当該筐体から、押し当て部４ａを露出して確認できるようにしておき、押し当て部４ａが汚れていれば使用者が拭き取ったり洗浄したりすることができるようになっている。また、押し当て部４ａが拭き取りアーム４から取り外して交換することができたり、拭き取りアーム４が回転部２０８から取り外して交換することができたりするようにしておく。これにより、拭き取りアーム４を衛生的に保つことが可能となる。もちろん、図１５４に示す拭き取りアーム駆動部３を補高部２の内部に全て収容して、コンパクト化を図ってもよい。
【０６７３】
（第１及び第２の方式を用いる場合の配置位置について）
これまでの実施形態においては、拭き取りアーム駆動部３による拭き取りアーム４の移動方法を種々説明したが、拭き取りアーム４の移動方法については、様々な変形例が考えられる。そのため、ここで、拭き取りアーム４の移動方法をまとめておく。図１５７は、拭き取りアーム４の移動パターンを模式的にまとめた図である。図１５７において、符号の記載を省略しているが、一点鎖線は便座７の平面図を表しており、押し当て部４ａは丸い図形で、拭き取りアーム４は細長い長方形で表し、移動経路が分かるように、１つの図に複数の拭き取りアーム４及び押し当て部４ａを記載している。
【０６７４】
第１の方式を用いる場合は、押し当て部４ａの上に紙が載置されて拭き取りアーム４が移動する。第２の方式を用いる場合は、紙載せガイド１７ｃから紙が露出されて、紙の下から押し当て部４ａが上昇して拭き取られる。いずれの方式でも、拭き取りアーム４の移動経路は同等に考えられる。なお、紙載せガイド１７ｃの移動経路についても、本明細書に示した実施例（便座サイドからの露出）以外に、便座後方や前方からの露出でもよく限定されない。なお、図１５７に示す各図を、点対称、線対称に配置した変形パターンで拭き取りアーム駆動部３を構成してもよい。
【０６７５】
図１５７（ａ）乃至（ｄ）では、拭き取りアーム４がある支点を中心にした角運動によって露出・収納され、拭き取りアーム４の根元部分の支点を中心にした上下運動によって拭き取り時に拭き取りアーム４が上方に傾いて拭き取りが実行される場合を示している。すなわち、拭き取りアーム駆動部３は、拭き取りアーム４の根元部分で二軸方向に運動（角運動と上下運動）させる機構を備えていることとなる。（ａ）及び（ｂ）は便座横に支点を設けている。（ｃ）は便座斜め後方に支点を設けている。（ｄ）は便座後方に支点を設けている。支点及び／又は拭き取りアーム駆動部３は補高部２の中に全部又は一部があってもよいし、補高部２の外にあってもよい。今まで説明した実施形態の内、図１１Ａ、図３４、図３５、図３６、図５１Ａ、図６１Ａ、図７６Ａ、図９４、図１０６Ａ、図１０７、図１０８、図１１３、図１１４、図１２１、図１３２、図１３５Ａ等に示す実施形態がこのパターンによるものである。
【０６７６】
図１５７（ｅ）乃至（ｈ）では、拭き取りアーム４の軸方向に、拭き取りアーム４が手動して、拭き取りアーム４の根元部分の支点を中心に上下運動によって拭き取り時に拭き取りアーム４が上方に傾いて拭き取りが実行される場合を示している。すなわち、拭き取りアーム駆動部３は、拭き取りアーム４を根元部分で一軸に運動（上下運動）させる機構と、拭き取りアーム４全体を一軸方向に運動（スライド運動）させる機構とを備えていることとなる。（ｅ）は便座横からスライドする場合であり、（ｆ）は便座後からスライドする場合であり、（ｇ）は便座斜め後ろからスライドする場合であり、（ｈ）は便座斜め前からスライドする場合である。支点及び／又は拭き取りアーム駆動部３は補高部２の中に全部又は一部があってもよいし、補高部２の外にあってもよい。今まで説明した実施形態の内、図１Ａ、図２３、図３３、図３７、図３８、図４０、図４７、図５０等に示す実施形態がこのパターンによるものである。
【０６７７】
図１５７（ｉ）及び（ｊ）では、拭き取りアーム４の軸に垂直な方向に、拭き取りアーム４がスライドして、拭き取りアーム４の根元部分の支点を中心に上下運動によって拭き取り時に拭き取りアーム４が上方に傾いて拭き取りが実行される場合を示している。すなわち、拭き取りアーム駆動部３は、拭き取りアーム４を根元部分で一軸に運動（上下運動）させる機構と、拭き取りアーム４全体を一軸方向に運動（スライド運動）させる機構とを備えていることとなる。（ｉ）は便座横からスライドする場合であり、（ｊ）は便座後ろからスライドする場合である。支点及び／又は拭き取りアーム駆動部３は補高部２の中に全部又は一部があってもよいし、補高部２の外にあってもよい。今まで説明した実施形態の内、図１５４等に示す実施形態がこのパターンによるものである。
【０６７８】
図１５７（ｋ）では、拭き取りアーム４の軸方向に垂直な方向に拭き取りアーム４をスライドして、拭き取りアーム４の根元部分の支点を中心に上下運動によって拭き取り時に拭き取りアーム４が上方に傾いて拭き取りが実行され、拭き取り時に拭き取りアーム４の軸方向にスライドさせて前後運動させる場合を示している。すなわち、拭き取りアーム駆動部３は、拭き取りアーム４を根元部分で一軸に運動（上下運動）させる機構と、拭き取りアーム４全体を二軸方向に運動（露出と前後のスライド運動）させる機構との三軸の運動機構を備えていることとなる。支点及び／又は拭き取りアーム駆動部３は補高部２の中に全部又は一部があってもよいし、補高部２の外にあってもよい。今まで説明した実施形態の内、図１４４、１４８、１５３等に示す実施形態がこのパターンによるものである。
【０６７９】
図１５７（ｌ）乃至（ｏ）では、拭き取りアーム４の軸方向に垂直な方向に拭き取りアーム４をスライドして、拭き取りアーム４の根元部分の支点を中心に上下運動によって拭き取り時に拭き取りアーム４が上方に傾いて拭き取りが実行され、拭き取りアーム４の根元部分で角運動させる場合を示している。当該角運動は、（ｌ）及び（ｍ）に示すように拭き取り位置で行われてもよいし、（ｍ）及び（ｏ）に示すように拭き取りアーム４を露出させるため及び拭き取り位置で行われてもよい。すなわち、拭き取りアーム駆動部３は、拭き取りアーム４を根元部分で二軸に運動（上下運動と角運動）させる機構と、拭き取りアーム４全体を一軸方向に運動（スライド運動）させる機構との三軸の運動機構を備えていることとなる。（ｌ）は便座横からスライドする場合であり、（ｍ）は便座後方からスライドする場合であり、（ｍ）及び（ｎ）は便座横に拭き取りアーム４が待機しており角運動及びスライド運動によって便器側に露出する場合である。図１５７（ｌ）乃至（ｏ）に示す実施形態は、たとえば、図１５３に示す実施形態において、前後レール１０５及び前後レール駆動モータ１０４の変わりに、連結部１０６ａに角運動のためのモータを取り付けることによって実現可能であり、配置位置は、温水洗浄装置の下部だけでなく、便座横であってもよい。
【０６８０】
このように、第１及び第２の方式を用いる場合の拭き取りアーム駆動部による拭き取りアームの移動方法は、種々考えられ、上述したパターン以外にも想定し得る。二軸運動であれ三軸運動であれ、拭き取りアーム駆動部は、拭き取りアームを臀部下の露出位置に移動し、拭き取りアームの押し当て部によって載置された紙で臀部を拭き取るものであれば、全て本発明に含まれることとなる。
【０６８１】
（開閉部について）
ここでは、簡易的な構成の開閉部について説明する。図１５８は、給紙側開閉部１９ａの構造を示す断面図である。給紙側開閉部１９ａは、補高部２にヒンジ部１９ｇによって回動可能に取り付けられている。補高部２と給紙側開閉部１９ａとには、バネ部１９ｉが取り付けられており、給紙側開閉部１９ａが常に閉まる方向に力を働かせている。給紙側開閉部１９ａの内側には、丸みを帯びた三角形状の凸部１９ｅが設けられている。
【０６８２】
図１５８（ａ）に示す収納状態から、図１５８（ｂ）に示す移動開始時の状態に遷移する際、紙載せガイド１７ｃの先頭が凸部１９ｅに当接して、給紙側開閉部１９ａを押し開ける。その後、移動枠７０ｂが凸部１９ｅに当接することとなるが、凸部１９ｅは丸みを帯びているので、移動枠７０ｂは、そのまま給紙側開閉部１９ａを押し開けて前進することとなる。図１５８（ｃ）に示すように、凸部１９ｅが移動枠７０ｂに当接した状態で、給紙側開閉部１９ａが開くこととなる。
【０６８３】
閉じる場合は、移動枠７０ｂと凸部１９ｅとの当接が解除された後は、凸部１９ｅと紙載せガイド１７ｃとが当接して、給紙側開閉部１９ａが閉じていくこととなる。
【０６８４】
凸部１９ｅが設けられていることによって、給紙部１７の下部の形状が複雑になっていたとしても、スムーズに開閉が可能となっている。ただし、凸部１９ｅは必須ではなく、紙載せガイド１７ｃによる押し開けが可能であればよい。
【０６８５】
図１５９は、アーム側開閉部１９ｂの構造を示す平面図である。図１５９（ａ）は、閉じたときの平面図である。アーム側開閉部１９ｂは、補高部２の下部に設けられたヒンジ部１９ｈによって、開閉可能となっており、バネ部１９ｉによって常に閉じる方向に力が加えられている。図１５９（ｂ）は、拭き取りアーム４が角運動して露出するときの様子である。押し当て部４ａの下部が凸部１９ｆに当りながらアーム側開閉部１９ｂを押し開けていく。凸部１９ｆは、断面が丸みを帯びた三角形状であるとよい。押し当て部４ａが凸部１９ｆに当接したあと、拭き取りアーム４のアーム部分が凸部１９ｆに当接して、さらに、アーム側開閉部１９ｂを押し下げることとなる。図１５９（ｃ）は拭き取りアーム４が露出したときの状態を示す平面図である。
【０６８６】
拭き取りアーム４の収納時には、凸部１９ｆがアーム部分に当接した後、押し当て部４ａの下部に当接して、閉じていくこととなる。
【０６８７】
凸部１９ｆが設けられていることによって、拭き取りアーム４の下部の形状が複雑になっていたとしても、スムーズに開閉が可能となっている。ただし、凸部１９ｆは必須ではなく、拭き取りアーム４による押し開けが可能であればよい。
【０６８８】
このような簡易な開閉部による開け閉めによって、臀部拭き取り装置のコストを下げることが可能となる。
【０６８９】
このような一辺をヒンジ部によって回動可能とした開閉部は、本明細書に示した全ての実施形態において適用可能である。
【０６９０】
（第１３の実施形態の変形）
図１６０Ａは、第１３の実施形態の変形例を示す図である。図１６０Ａでは、回転部２０８に、拭き取りアーム４を取り付けているが、押し当て部４ａは、第１３の実施形態以外の実施形態で使用したものを用いている。すなわち、押し当て部４ａは、回動可能にヒンジ機構によって、拭き取りアーム４に取り付けられているものとする。図１６０Ｂは、拭き取りアーム４が露出し、上昇したときの様子を示す図である。図１６０Ｂのように、押し当て部４ａは、水平を保つことができるので、後ろから臀部を拭き取る場合でも、水平を保ち、水分等を拭き取ることが可能である。なお、押し当て部４ａの凸形状は、種々考えられるが、縦長の凸形状であってもよい。
【０６９１】
なお、図１６０Ａ及びＢに示す拭き取りアーム駆動部３は、温水洗浄装置の下部ではなく、便器の横に設けられており、横から臀部を拭き取るのに用いられてもよい。また、第２の方式だけでなく、第１の方式においても利用可能である。
【０６９２】
（紙載せガイド１７ｃの駆動機構の変形例）
図１６１は、紙載せガイド１７ｃを駆動するための給紙部１７の機構の変形例を示す断面図である。（ａ）は収納時、（ｂ）は露出時を示している。補高部２に固定された給紙用モータ１７ｅの回転軸に、ねじ軸２１０が回転可能に取り付けられている。紙載せガイド１７ｃには、ねじ穴２１１が設けられている。ねじ軸２１０は、ねじ穴２１１に貫入されている。ねじ穴２１１にはボールが入っており、ねじ軸２１０とでボールねじを構成していてもよい。開閉部１９ａは、下部のヒンジによって、補高部２に回動可能に取り付けられている。紙挿入口１７ａから専用紙１１ｂを挿入する。若しくは、図示しない給紙ローラによって、専用紙１１ｂが送り出される。紙載せガイド１７ｃには、図示しない押し当て部４ａが上昇する際に通過できる形状を有している。紙載せガイド１７ｃは、ねじ軸２１０の奥にあるスライド棒（図示せず）にも貫入している。
【０６９３】
給紙用モータ１７ｅが回転すると、ねじ軸２１０が回転し、ねじ軸２１０及び図示しないスライド棒に沿って、紙載せガイド１７ｃが前進する（図１６１（ｂ））。これによって、専用紙１１ｂが露出することとなる。押し当て部が上昇して、専用紙１１ｂが持ち上げられると、給紙用モータ１７ｅが逆回転して、紙載せガイド１７ｃが元の位置に戻り、開閉部１９ａが閉じる。
【０６９４】
このように、ねじ軸の回転による摺動機構によって、紙載せガイド１７ｃを移動させてもよい。
【０６９５】
（拭き取りアーム駆動部３の変形例）
図１６２Ａは、拭き取りアーム駆動部３の変形例であって、拭き取りアーム４が収納されているときの斜視図である。ここでは、露出用モータと上下用モータとを共通化して、露出兼上下用モータ４として提供している。ここに示す拭き取りアーム駆動部３の機構は、アーム軸の方向に拭き取りアームがスライドして上下運動するタイプ（図１５７（ｅ）乃至（ｈ））に用いられる。第１及び第２の方式どちらにでも使用可能である。図１６２Ｂは、拭き取りアーム４が露出して上に傾いているときの斜視図である。
【０６９６】
移動部６０６には、ねじ軸２０２と、回転軸２０３が貫入している。ねじ軸２０２側のねじ穴はボールねじ等になっている。一方、回転軸２０３は、たとえば、スプライン軸になっており、貫入する穴は円柱状となっている。移動部６０６には、回転部２０８が回転可能なように取り付けられている。回転部２０８の一方にはウォームホイール２１３が取り付けられている。ウォーム２１２には、スプライン軸に噛み合う穴が設けられており、ウォーム２１２がウォームホイール２１３と噛み合うように、回転軸２０３に貫入されている。なお、回転軸２０３及びウォームホイール２１３は、同様の作用を生じさせるものであれば、上記に限らない。
【０６９７】
ねじ軸２０２には、プーリー付電磁クラッチ６０６ｃが取り付けられている。回転軸２０３には、プーリー付電磁クラッチ６０６ｃが取り付けられている。ベルト２０７及びプーリー６０６ａを介して、露出兼上下用モータ２０４の回転が、ねじ軸２０２及び回転軸２０３に伝達するようになっている。
【０６９８】
露出時には、電磁クラッチ６０６ｂがオンになって、電磁クラッチ６０６ｃがオフになり、露出兼上下用モータ２０４が回転して、ねじ軸２０２が回転するので、移動部６０６が前方向に摺動することとなる。露出後、電磁クラッチ６０６ｃがオンになって、電磁クラッチ６０６ｂがオフになるので、ウォーム２１２が回転して、ウォームホイール２１３が回転し、拭き取りアーム４が上に傾くこととなる。
【０６９９】
拭き取り後は、露出兼上下用モータ２０４が逆に回転して、拭き取りアーム４が下を向き、専用紙１１ｂを落下させる。その後、露出兼上下用モータ２０４が回転して、拭き取りアーム４を水平にする。次に、電磁クラッチ６０６ｂがオンになって、電磁クラッチ６０６ｃがオフになり、露出兼上下用モータ２０４が逆回転して、移動部６０６を元の位置に戻す。
【０７００】
図１６２Ａ及び１６２Ｂに示す拭き取りアーム駆動部３は、摺動可能な移動部６０６と、移動部６０６を摺動させるための摺動機構（ねじ軸２０２等）と、移動部６０６の摺動に合わせて摺動し、拭き取りアーム４を固定している回転部２０８と、回転部２０８を回転させるための回転機構（回転軸２０３及びウォーム２１２、ウォームホイール２１３等）とを備える。
【０７０１】
このように、上下用モータと露出用モータを共通化することが可能である。
【０７０２】
なお、モータを二つ利用するのであれば、ねじ軸２０２に露出用モータを、回転軸２０３に上下用モータを取り付ければよい。
【０７０３】
（第１４の実施形態）
ここまでに示した第２の方式を用いた実施形態では、紙載せガイド１７ｃが便座７の横側から露出することとしたが、紙載せガイド１７ｃは、便座７の後方から露出してもよい。便座７の後方から紙載せガイド１７ｃを露出させる場合についても、ここまでに説明してきた給紙部１７の方式で、紙載せガイド１７ｃを露出させてもよい。しかし、便座後方からの露出に、ここまで説明してきた給紙部１７の機構が適した機構であるとは限らない。そこで、第１４の実施形態では、便座後方から紙載せガイド１７ｃを露出させる場合に適した機構を説明していくこととする。さらに、露出用モータ９、上下用モータ８、及び給紙用モータ１７ｅを共通化して一つのモータで、拭き取りアーム４の露出、上下、紙載せガイド１７ｃの露出を行うことができる機構についても説明することとする。
【０７０４】
図１６４は、第１４の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の斜視図である。ここでは、拭き取りアーム駆動部３の構造が分かるように露出させて記載している。また、開閉部については、記載せずに、補高部２を開口したままにしてある。開閉部については、ここまでに説明した方式を用いて実現可能である。なお、後述の第１６の実施形態に示すような簡易な開閉部も利用可能である。図１６５は、拭き取りアーム駆動部３及び紙載せガイド１７ｃの斜視図である。図１６６は、臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。図１６７は、紙載せガイド１７ｃが露出したときの臀部拭き取り装置１の状態を示す斜視図である。図１６８は、紙載せガイド１７ｃが露出したときの拭き取りアーム駆動部３及び紙載せガイド１７ｃの斜視図である。図１６９Ａは、拭き取り時の臀部拭き取り装置１の状態を示す斜視図である。図１６９Ｂは、拭き取り時の拭き取りアーム駆動部３及び紙載せガイド１７ｃの斜視図である。第１３の実施形態及び第１３の実施形態の変形例で示した機能と同様のものについては同一の参照符号を付して説明を省略する。以下、異なる点を中心に説明する。なお、第１４の実施形態では、補高部２に設けられた軸受部２２０を図示し、ねじ軸２０２及び回転軸２０３の軸受部分を分かるように図示している。
【０７０５】
図１６５に示すように、拭き取りアーム駆動部３は、駆動用モータ３００を含む。駆動用モータ３００は、第１３の実施形態で示した露出兼上下用モータ２０４と同様であるが、紙載せガイド１７ｃの移動にも使用されるため、名称を駆動用モータ３００とした。第１３の実施形態と同様にして、駆動用モータ３００は、移動部６０６を摺動させ、回転部２０８を回転させることができる。第１４の実施形態では、移動部６０６に、紙載せガイド１７ｃが固定されている。この点が、第１３の実施形態及びその変形例と異なる点である。
【０７０６】
駆動用モータ３００によって、移動部６０６が摺動させられると、図１６７及び図１６８に示すように、移動部６０６と共に、紙載せガイド１７ｃが露出する。紙載せガイド１７ｃには、押し当て部４ａが上方向に通過できるように穴が設けられている。そのため、拭き取り時に、駆動用モータ３００によって、回転部２０８が回転させられると、図１６９Ａ及び図１６９Ｂに示すように、専用紙１１ｂが上方向に持ち上げられることとなる。このようにして臀部が拭き取られる。拭き取り後は、駆動用モータ３００によって、によって、拭き取りアーム４が下に下げられることとなる。その際、拭き取り後の専用紙１１ｂが紙載せガイド１７ｃの上に再び載置されることとなる。
【０７０７】
そのため、専用紙１１ｂを落下させる必要があるが、補高部２の開口部分に、突出部（図示せず）を設けておき、移動部６０６が収納位置に戻る際に、電磁ソレノイドなどを利用して突出部が突出して、専用紙１１ｂに当たるようにしておき、専用紙１１ｂが落下するようにしておく。また、紙載せガイド１７ｃの形状を落下しやすい形状、たとえば、押し当て部４ａの両脇に伸びる二本の棒状形状などのように、専用紙１１ｂの露出時には落下しにくくしているが、拭き取り後に専用紙１１ｂが戻ったときには、専用紙１１ｂがバランスを崩すような形状に紙載せガイド１７ｃをしておくのもよい。
【０７０８】
図１６６に示すように、移動部６０６の露出位置は露出位置センサ１２ｂによって検出されて、制御部１３が駆動モータ３００の動作を停止する。収納時には、移動部６０６の収納位置を収納位置センサ１２ａによって検出して、制御部１３が駆動モータ３００の動作を停止する。モータ検出部３００ａによって、トルク制限若しくはトルク制御が行われて、押し当て部４ａの臀部への押し当ての強さが制御される。
【０７０９】
このように、第１４の実施形態では、紙載せガイド１７ｃの露出、拭き取りアーム４の露出、拭き取りアーム４の上下の全てが一つのモータで実現可能となり、コスト軽減効果が非常に期待できる。
【０７１０】
なお、拭き取りアーム４の露出のためのモータと、拭き取りアーム４の上下のためのモータを別々にしてもよいことは言うまでもない。その場合でも、拭き取りアーム４の露出のためのモータによって、紙載せガイド１７ｃの露出が共通化されているので、コスト低減効果が期待できる。
【０７１１】
なお、上記では、紙の落下に図示しない突出部を用いることとしたが、落下方法はそれに限るものではない。図１７０は、補高部２に紙落とし部２２３を設けた場合の構造を示す図である。図１７０に示すように、補高部２に機構収容部２１１とは逆側にもう少し奥まで移動部６０６が移動できるように、機構収容部２２２を設けておく。そして、機構収容部２２２の上面に突出するようにして、紙落とし部２２３を設けておく。拭き取り後に紙を落下させたい場合は、駆動用モータ３００が機構収容部２２２まで、移動部６０６を移動させる。すると、紙載せガイド１７ｃに載置している専用紙１１ｂが紙落とし部２２３に当たって、専用紙１１ｂが落下することとなる。このとき、拭き取りアーム４を上昇させて、押し当て部４ａが専用紙１１ｂを持ち上げるようにすれば、さらに確実に、専用紙１１ｂを落下させることが可能である。このように、補高部２の形状を工夫するだけで、紙の落下を実現でき、コスト低減につながる。
【０７１２】
ここで、第１４の実施形態を第２の方式との関係で捉えることで、第２の方式となるための要件について考察する。第１４の実施形態を構造的に捉えると、紙載せガイド１７ｃは、臀部の下に紙を露出させるための給紙部として機能しており、給紙部を駆動させるための機構が駆動用モータ３００やねじ軸２０２、移動部６０６ということになる。したがって、紙を臀部の下に露出させるための給紙部を第１４の実施形態は含んでいることとなる。ただし、今までに説明した第２の方式に対応する実施形態と異なるのは、第１４の実施形態の紙載せガイド１７ｃが拭き取りアーム４と一緒に移動しているという点である。したがって、第１４の実施形態が第２の方式であると分類した場合、臀部の下に紙を露出させるための給紙部は、拭き取りアーム４とは別体であっても、別体でなかってもよいということが分かる。第１４の実施形態では、拭き取りアーム駆動部３として機能しているのは、駆動用モータ３００やねじ軸２０２、移動部６０６、回転部２０８、回転軸２０３ということになるが、駆動用モータ３００やねじ軸２０２、移動部６０６は拭き取りアームを露出するための機構であり、その全部が給紙部と共通化しており、駆動用モータ３００やねじ軸２０２、移動部６０６、回転部２０８、回転軸２０３は拭き取りアームで臀部を拭くための機構（上下、左右動で拭き取る）であるが、その一部が給紙部と共通化している。このように、拭き取りアーム駆動部３が拭き取りアーム４を移動（露出や拭き取り動作）させるための機構と、給紙部によって拭き取り材を露出させるための機構とは、全部又は一部が共通化している。すなわち、給紙部の駆動部と拭き取りアームの駆動部とは、別々に設けられている必要はないということが分かる。以上の考察から、第２の方式を概念的に捉えた場合以下のことが言える。
【０７１３】
拭き取り材を臀部に押し当てるための押し当て部を拭き取りアームが有しており、給紙部によって、臀部の下に拭き取り材が露出させられ、拭き取り材が露出した状態で、押し当て部が拭き取り材の下から拭き取り材を押し上げるようにして、臀部を拭き取る。そして、拭き取りアームを駆動させるための機構と給紙部を駆動させるための機構とは、別々である必要はなく、一部又は全部が共通化されていてもよい。
【０７１４】
このようにして、第１４の実施形態を捉えることが可能であり、その結果、以下に説明する第１５及び第１６の実施形態を第２の方式を実現するための実施形態として提案することが可能となる。
【０７１５】
（第１５の実施形態）
図１７１Ａは、第１５の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の斜視図である。ここでは、便座７及び温水洗浄装置１５も図示してある。ただし、温水洗浄装置１５における温水噴出用のノズルの図示は省略してある。また、開閉部については、記載せずに、補高部２を開口したままにしてある。開閉部については、ここまでに説明した方式を用いて実現可能である。なお、後述の第１６の実施形態に示すような簡易な開閉部も利用可能である。図１７１Ｂは、斜め左後ろ側から見た時の臀部拭き取り装置１の斜視図である。図１７１Ｃは、臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。図１７１Ｄは、臀部拭き取り装置１の動作を示すフローチャートである。図１７１Ｅは、図１７１Ｄの続きの動作を示すフローチャートである。図１７２Ａ及び図１７２Ｂは、拭き取りアーム駆動部３及び紙載せガイド１７ｃの構造を示す斜視図である。
【０７１６】
まず、臀部拭き取り装置１の構造について説明する。なお、第１５の実施形態において、第１３の実施形態及び第１３の実施形態の変形例並びに第１４の実施形態と同様の部分については、同一の参照符号を付し、説明を簡略化するものとする。
【０７１７】
図１７１Ａに示すように、使用者は紙載せガイド１７ｃの上に、専用紙１１ｂを載置することとなる。ここでは、拭き取りアーム駆動部３がむき出しの状態となっているが、実際は、カバーがされている。紙載せガイド１７ｃの部分はむき出しでもよいし、蓋があってもよい。また、以前に説明した紙挿入口１７ａと給紙ローラ１７ｂとを用いて、紙挿入口１７ａに専用紙１１ｂを挿入して、給紙ローラ１７ｂが紙載せガイド１７ｃの上に、紙を送り出すようにしてもよい。
【０７１８】
第１４の実施形態では、移動部６０６に紙載せガイド１７ｃが固定されていたが、第１５の実施形態では、紙載せガイド１７ｃが移動部６０６には固定されておらず、紙載せガイド１７ｃが単体で移動可能となっている。具体的には、図１７２Ｂに示すように、紙載せガイド１７ｃは、移動部６０６の後方でＬ字に折れ曲がっており、当該折れ曲がった部分に、ねじ軸３０１とスライド棒３０２とを貫入している。ねじ軸３０１及びスライド棒３０２は、一方が軸受部２２０に、もう一方が補高部２に取り付けられている。スライド棒３０２は、摺動時のガイドになるので、回転しなくてもよく、軸受部２２０及び補高部２に固定されていてもよい。ねじ軸３０１を貫入するための紙載せガイド１７ｃのねじ穴には、ボールが入っている。当該ねじ穴・ボール及びねじ軸３０１によってボールねじが構成されて、紙載せガイド１７ｃがねじ軸３０１及びスライド棒３０２に沿って、摺動可能となる。なお、ボールはなくてもよく、ねじ軸３０１は、すべりねじや台形ねじでもよい。
【０７１９】
図１７２Ａ及びＢに示すように、ねじ軸３０１の一端には、プーリー付電磁クラッチ６０６ｄが取り付けられている。電磁クラッチ６０６ｄは、ベルト２０７を介して、駆動モータ３００の回転軸に取り付けられたプーリー６０６ｅと連動している。これにより、駆動モータ３００が回転すると、プーリー６０６ｅが回転し、電磁クラッチ６０６ｄがオンであれば、ねじ軸３０１が回転することとなる。それに合わせて、紙載せガイド１７ｃが摺動することとなる。
【０７２０】
紙載せガイド１７ｃと移動部６０６とは別体であり分離している。したがって、紙載せガイド１７ｃの摺動とは別に、第１３の実施形態で説明したように、移動部６０６も摺動可能である。紙載せガイド１７ｃを摺動させる場合は、電磁クラッチ６０６ｄをオンとし、電磁クラッチ６０６ｂ，６０６ｃをオフにする。移動部６０６を摺動せる場合は、電磁クラッチ６０６ｂをオンとし、電磁クラッチ６０６ｃ，６０６ｄをオフにする。回転部２０８を回転させる場合は、電磁クラッチ６０６ｃをオンとし、電磁クラッチ６０６ｂ，６０６ｄをオフにする。
【０７２１】
図１７３Ａは、紙載せガイド１７ｃに載置された専用紙１１ｂが露出したときの状態を示す斜視図である。図１７３Ｂは、図１７３Ａの状態の拭き取りアーム駆動部３及び紙載せガイド１７ｃの構造を示す斜視図である。図１７４Ａは、専用紙１１ｂが持ち上げられて拭き取りが行われるときの状態を示す斜視図である。図１７４Ｂは、図１７４Ａの状態の拭き取りアーム駆動部３及び紙載せガイド１７ｃの構造を示す斜視図である。図１７５Ａは、拭き取りが行われているときに紙載せガイド１７ｃが収納されるときの様子を示す斜視図である。図１７５Ｂは、図１７５Ａの状態の拭き取りアーム駆動部３及び紙載せガイド１７ｃの構造を示す斜視図である。
【０７２２】
以下、図１７１Ｄ及び図１７１Ｅを参照しながら、臀部拭き取り装置１の動作について説明する。まず、操作部３５を用いて、使用者によって、拭き取りが指示されたら（Ｓ１１０００）、制御部１３は、温水洗浄センサ１２ｃによって、温水洗浄が完了したか否か、温水洗浄液がノズルから垂れていないか否かを検出する（Ｓ１１０１）。温水洗浄が完了したか否かについては、温水洗浄装置１５の洗浄スイッチが押されたか否かを洗浄確認センサ１２ｃが検知して制御部１３は判断可能である。温水洗浄液がノズルから垂れ下がっていないか否かの検知については、水が落ちる音が消えたか否かを判断するセンサを設けて判断してもよいし、ノズルの下部に水滴を検知するセンサを設けて判断してもよいし、ノズルの両脇にＬＥＤの発光器と受光器を設けて水滴が落ちなくなったか否かを判断してもよいし、その他種々のセンサが用いられる。もっとも簡易な構成にするのであれば、ノズルから水滴が落ちる秒数を測定しておき、測定した時間、温水洗浄後、待機した後、拭き取りを開始するという制御でもよい。もし、Ｓ１１０１において、温水洗浄が完了していないと判断されたら、制御部１３は、図示しない出力部を介して、使用者に温水洗浄を行うように促す。なお、温水洗浄が完了し、拭き取りが指示された場合は、温水洗浄装置１５に対して、温水洗浄ボタンを使用者が押しても温水洗浄装置１５が動作しないように制御部１３は、制御するものとする。
【０７２３】
次に、制御部１３は、紙載せガイドセンサ１７ｉによって、紙載せガイド１７ｃに専用紙１１ｂが載置されているか否かを検知する（Ｓ１１０２）。紙載せガイド１７ｃに紙が載置されていない場合、制御部１３は、図示しない出力部を介して、使用者に専用紙１１ｂを載置するように促す。
【０７２４】
Ｓ１１０１及びＳ１１０２において、拭き取り準備が整ったことが検知されたら、制御部１３は、電磁クラッチ６０６ｂ及び６０６ｄをオンにし、６０６ｃをオフにする（Ｓ１１０３）。次に、制御部１３は、駆動モータ３００を作動させる（Ｓ１１０４）。これにより、紙載せガイド１７ｃ及び拭き取りアーム４が移動して露出していくこととなる。
【０７２５】
紙載せガイド１７ｃ及び移動部６０６の露出位置には、露出位置センサ１２ｂ（たとえば、接触スイッチや非接触センサなど）が設けられている。露出位置まで到達すると、制御部１３は、露出位置センサ１２ｂによる露出位置を検知し、駆動モータ３００を停止させる（Ｓ１１０５）。このときの状態が、図１７３Ａ及び図１７３Ｂである。
【０７２６】
次に、制御部１３は、電磁クラッチ６０６ｂ及び６０６ｄをオフにし、６０６ｃをオンにする（Ｓ１１０６）。制御部１３は、駆動モータ３００を作動させて、回転軸２０３を回転させ、拭き取りアーム４を上方に傾ける（Ｓ１１０７）。このタイミングで、制御部１３は、紙載置センサ１２ｅをオンにする（Ｓ１１０８）。紙載置センサ１２ｅをオンにしている間に、もし、専用紙１１ｂが落下してしまって、押し当て部４ａでの紙の載置が検知されなくなったら、想定外に途中で専用紙１１ｂが落下したことを意味する。そのように途中で落下してしまった場合は、制御部１３は、全ての動作を停止し、拭き取りアーム４を水平位置に戻し、紙載せガイド１７ｃを収納位置に戻し、拭き取りアーム４を収納位置に戻すこととする。このようなエラー時の動作については、後で、図１７１Ｆを用いて説明することとする。
【０７２７】
Ｓ１１０８の後、制御部１３は、紙載せガイドセンサ１７ｉをオフにする（Ｓ１１０９）。なぜなら、このタイミングで紙載せガイド１７ｃからは専用紙１１ｂが無くなってしまったので、紙載せガイドセンサ１７ｉによる検知が不要となるからである。
【０７２８】
何のエラーもなく拭き取りアーム４が上に傾いたとする。このとき、制御部１３は、モータ検知部３００ａからの信号によって、拭き取りアーム４の傾き角度を検出していることとなる。所定の傾き角度まで拭き取りアーム４が傾いたとすると、制御部１３は、拭き取り位置に達したとして検知するものとする（Ｓ１１１０）。なお、モータ検出部３００ａの具体例については、第１の実施形態で説明したのと同様である。なお、構造図では、モータ検知部３００ａやその他各種センサの配置については図示を省略している。
【０７２９】
また、制御部１３は、モータ検出部３００ａからの信号によって、駆動モータ３００にかかるトルク（拭き取り圧力の強さ）を検知しているものとする。モータ検知部３００ａは、回転角度の他、トルク検出する場合は、当然、二つ以上設けられていてもよい。トルク検出についての具体例もすでに説明したとおりであるので説明を省略する。制御部１３は、モータ検知部３００ａからの信号によって、現在のトルクを認識し、トルク制限を行い、押し当て部４ａが臀部に必要以上の力で押し当たらないように制御する（Ｓ１１１１）。たとえば、トルク制限を行う場合、所定以上のトルクがかかったら、その時点で、制御部１３は、駆動モータ３００を停止するものとする。使用者の臀部の位置は座っている間はほぼ固定されており、ある力まで押し当て部４ａが臀部に当接した時点で、押し当て部４ａと臀部が密着した状態になっていると言える。駆動モータ３００としてギヤードモータを用いる場合、ホールディングトルク以上のトルクが臀部から逆方向にかからない限りは、拭き取りアーム４は、上昇した位置のままで保持されていることとなる。よって、所定以上のトルクが発生した段階で、駆動モータ３００を停止すればよいこととなる。このときの状態が、図１７４Ａ及び図１７４Ｂである。
【０７３０】
駆動モータ３００を停止した後、制御部１３は、電磁クラッチ６０６ｄをオンにし、６０６ｂ及び６０６ｃをオフにする（Ｓ１１１２）。制御部１３は、駆動モータ３００を逆回転に作動して、紙載せガイド１７ｃを収納位置に戻す（Ｓ１１１３）。このときの状態が、図１７５Ａ及び図１７５Ｂである。紙載せガイド１７ｃ及び移動部６０６の収納位置には、収納位置センサ１２ａ（たとえば、接触スイッチや非接触センサなど）が設けられている。収納位置まで到達すると、制御部１３は、収納位置センサ１２ａによる収納位置を検知し、駆動モータ３００を停止させる（Ｓ１１１４）。
【０７３１】
次に、制御部１３は、電磁クラッチ６０６ｂ及び６０６ｄをオフにし、６０６ｃをオンにする（Ｓ１１１５）。ここで、制御部１３はトルク制御を行う（Ｓ１１１６）。すなわち、モータ検出部３００ａによって検出されたトルクを制御部１３が認識し、所定のトルク以上になれば、制御部１３が駆動モータ３００を逆回転し、所定のトルク以下となれば、制御部１３が駆動モータ３００を正回転させて、常に、一定の範囲のトルクで、押し当て部４ａが臀部に押し当たった状態を作り上げることとなる。トルク制御と交互に、制御部１３は、電磁クラッチ６０６ｃ及び６０６ｄをオフにし、６０６ｂをオンにして（Ｓ１１１５）、駆動モータ３００を正逆反復させて、押し当て部４ａが左右に微動運動するように制御する（Ｓ１１１６）。所定のパターンだけ、これらの拭き取り動作が行われたら、制御部１３は、Ｓ１１１７に進む。
【０７３２】
なお、第１５の実施形態では駆動モータ３００を一つにしているため、電磁クラッチの切り替えを行いながら、紙載せガイド１７ｃ及び拭き取りアーム４の動作を制御しているが、モータを２以上設ければ、電磁クラッチの切り替えを減らすことができるので、フィードバック制御の応答時間を短縮することが可能である。また、駆動モータ３００をサーボモータにして、高精度に制御することで、応答時間を短縮することも可能である。また、ここまで細かい拭き取り動作を行わなくても、Ｓ１１１１の段階で、水分等がほぼ拭き取られているので、トルク制御を省くか、左右微動を省くか、両方を省いてもよい。すなわち、Ｓ１１１６の動作は必須ではない。
【０７３３】
Ｓ１１１７において、制御部１３は、電磁クラッチ６０６ｂ及び６０６ｄをオフにし、６０６ｃをオンにし（Ｓ１１１７）、駆動モータ３００を逆回転させて、拭き取りアーム４を下方に傾ける（Ｓ１１１８）。制御部１３は、モータ検知部３００ａからの信号に基づいて下方位置を検出したら（Ｓ１１１９）、駆動モータ３００を停止する（Ｓ１１２０）。このタイミングで、専用紙１１ｂが落下することとなるので、制御部１３は、紙載置センサ１２ｅをオフにする（Ｓ１１２１）。なお、押し当て部４ａと拭き取りアーム４とのヒンジ構造であるが、拭き取りアーム４が下方に傾いた場合は、押し当て部４ａも傾くように構成しておく。図１３６及び図１３７等に示した押し当て部４ａをＴ字状のアーム先端で回動可能にすれば、そのように押し当て部４ａも傾くが、これに限られるものではない。
【０７３４】
次に、制御部１３は、駆動モータ３００を正回転させて、モータ検知部３００ａからの信号に基づいて、拭き取りアーム４を水平位置へと移動させる（Ｓ１１２２）。その後、制御部１３は、電磁クラッチ６０６ｂをオンにし、６０６ｃ及び６０６ｄをオフにし（Ｓ１１２４）、移動部６０６及び拭き取りアーム４を摺動させて収納位置が検出されるまで駆動モータ３００を逆回転させて（Ｓ１１２５）、停止し（Ｓ１１２６）、次の拭き取り指示まで待機状態となる。
【０７３５】
このように、第１５の実施形態では、紙載せガイド１７ｃの移動が、ねじ軸３０１や電磁クラッチ６０６ｄ、駆動モータ３００等によって実現されている。また、拭き取りアーム４の移動がねじ軸２０２や電磁クラッチ６０６ｂ、駆動モータ３００等によって実現されている。そのため、拭き取りアーム駆動部３が拭き取りアーム４を移動させるための機構と、紙載せガイド１７ｃによって専用紙１１ｂを露出させるための機構とは、一部が共通化されている。よって、駆動部の共通化により、コストを下げることが可能となる。
【０７３６】
さらに、紙載せガイド１７ｃと移動部６０６とは別々に移動可能であるので、駆動部を共通化しつつも、拭き取り時には、紙載せガイド１７ｃを収納位置にまで戻すことができる。そのため、専用紙１１ｂを落下させる際、紙載せガイド１７ｃが邪魔にならないので、専用紙１１ｂの落下がスムーズに行われることとなる。
【０７３７】
なお、繰り返しになるが、モータを複数設けて、ねじ軸３０１、ねじ軸２０２、回転軸２０３が別々のモータで回転できるようにしてもよいことは言うまでもない。したがって、第１５の実施形態では、摺動可能な移動部６０６と、移動部６０６を摺動させるための摺動機構と、移動部６０６の摺動に合わせて摺動し、拭き取りアーム４を固定している回転部２０８と、回転部２０８を回転させるための回転機構（揺動機構）とを拭き取りアーム駆動部３が含み、給紙部が、移動部６０６とは別に摺動する紙載せガイド１７ｃによって実現されている点にも特徴がある。その上で、第１５の実施形態では、具体的には、紙載せガイド１７ｃが、移動部６０６とは別に摺動しながらも、移動部６０６の摺動機構によって、紙載せガイド１７ｃが移動させられるとして、駆動部を共通化しているという点にも特徴がある。
【０７３８】
図１７１Ｆは、紙載せガイドセンサ１７ｉが働いている間（Ｓ１１０２〜Ｓ１１０９）、紙載置センサ１２ｅが働いている間（Ｓ１１０８〜Ｓ１１２１）に、専用紙１１ｂが検出されなくなった場合のエラー処理を示すフローチャートである。紙載せガイドセンサ１７ｉが働いている間（Ｓ１１０２〜Ｓ１１０９）、紙載置センサ１２ｅが働いている間（Ｓ１１０８〜Ｓ１１２１）に、少なくともどちらかのセンサで専用紙１１ｂの載置が検出されなくなった場合（Ｓ１２００ａ，Ｓ１２００ｂ）、専用紙１１ｂが途中で落下したり、どこかに引っかかったりしていることを意味する。そのため、制御部１３は、電磁クラッチ６０６ｂ，６０６ｄをオフにして、６０６ｃをオンにして（Ｓ１２０１）、モータ検出部３００ａで水平位置を検出するまで駆動モータ３００を作動させる（Ｓ１２０２）。
【０７３９】
水平位置が検出されたら、制御部１３は、電磁クラッチ６０６ｂ，６０６ｄをオンにして、６０６ｃをオフにして（Ｓ１２０３）、収納位置センサ１２ａで収納位置を検出するまで駆動モータ３００を作動させて（Ｓ１２０４）、収納された拭き取り開始前の状態に拭き取りアーム４及び紙載せガイド１７ｃを戻す。
【０７４０】
なお、他の実施形態においても、紙載せガイド１７ｃに紙が載置されていないことを検知したら、制御部１３は、紙載せガイド１７ｃを収納位置まで戻すとよい。また、押し当て部４ａに紙が載置されていないことを検知したら、制御部１３は、拭き取りアーム４を収納位置まで戻すとよい。
【０７４１】
なお、図１７６は、拭き取りアーム４を下降させて、紙載せガイドの下に設けられた紙落とし部３０３に専用紙１１ｂを当接させて、紙を落とす様子を示した斜視図である。このように、紙載せガイド１７ｃと拭き取りアーム４とを別々に動作させることができるので、紙載せガイド１７ｃを、紙を落とすための手段として使用することが可能である。
【０７４２】
（第１６の実施形態）
第１６の実施形態は、第１５の実施形態に対して簡易な開閉部を設けた機構となっている。ここでは、開閉部の特徴を説明する。なお、第１６の実施形態では、拭き取りアーム駆動部３において、移動部６０６を安定的に摺動させるために、スライド棒３１０を補高部２及び軸受部２２０に取り付けて、移動部６０６に穿孔された穴に貫入していることとする。また、移動部６０６の構成は、この後説明するように、押さえ部３０７を配置するために少し変更されている。
【０７４３】
図１７７は、第１６の実施形態に係る臀部拭き取り装置１の内部構造を示す斜視図である。図１７７において、臀部拭き取り装置１は、第１５の実施形態での構成に加えて、スライド式開閉部３０４、ヒンジ部３０４ａ、ヒンジ式開閉部３０５、ヒンジ部３０５ａ、溝３０６，３０８、及び押さえ部３０７を備える。スライド式開閉部３０４は、可撓性を有する樹脂や金属等である。溝３０６は、スライド式開閉部３０４が収納可能なように、補高部２に設けられている。スライド式開閉部３０４がスライドしてくると、スライド式開閉部３０４が溝３０６に沿って撓み、溝３０６に挿入される。ヒンジ部３０５ａに、バネを内蔵するか、若しくは、図１５８のようにヒンジ式開閉部３０５にばね（図示せず）を取り付けて、常に閉じる方向に力が加わるようになっている。
【０７４４】
図１７８は、内部構造の拡大斜視図である。移動部６０６は、紙載せガイド１７ｃよりも、右側に少し突出する大きさを有している。移動部６０６の右前の端辺に、ヒンジ部３０４ａが設けられている。ヒンジ部３０４ａによって、開閉部３０４が、回動可能に移動部６０６に取り付けられている。移動部６０６の下面には、押さえ部３０７が取り付けられている。押さえ部３０７の右端は、紙載せガイド１７ｃの右端よりも右側に位置している。押さえ部３０７は、移動台３０５の移動と共に、一緒に移動していく。
【０７４５】
図１７９は、移動部６０６及び紙載せガイド１７ｃが移動を開始して、ヒンジ式開閉部３０５が開き始めたときの様子を示す斜視図である。移動部６０６が摺動すると、それに合わせて、スライド式開閉部３０４が一緒にスライドしていく。補高部２の下面には、スライド式開閉部３０４のスライド経路に溝３０８が設けられており、当該溝３０８にスライド式開閉部３０４の下部が挿入されている。移動部６０６の移動に合わせて、スライド式開閉部３０４の右端は、溝３０６に挿入されていく。移動部６０６が摺動すると、押さえ部３０７の右端がヒンジ式開閉部３０５を押すこととなるので、ヒンジ式開閉部３０５がヒンジ３０５を支点に回動することとなる。なお、移動部６０６を紙載せガイド１７ｃより先に露出させるようにしてもよく、その場合は、移動部６０６の右端と紙載せガイド１７ｃの右端との位置関係は、図示した例とは異なってもよい。
【０７４６】
図１７９において、押さえ部３０７の右端を紙載せガイド１７ｃの右端よりも右にしたことで、先に押さえ部３０７がヒンジ式開閉部３０５に当接するので、専用紙１１ｂがヒンジ式開閉部３０５に当接するのを防止できる。
【０７４７】
図１８０は、移動部６０６が収納位置まで移動したときの様子を示す斜視図である。図１８０に示すように、スライド式開閉部３０４が溝３０６の内部に挿入された状態となっている。押さえ部３０７は、露出位置まで到達しても、ヒンジ式開閉部３０５を抑えることができる程度の長さを有している。これによって、ヒンジ式開閉部３０５が閉じるのが防止されている。なお、ヒンジ式開閉部３０５を、両側に倒れることができるもの（たとえば、スイングドアのような構造）にしておけば、紙載せガイド１７ｃが収納するときも、紙載せガイド１７ｃがヒンジ式開閉部３０５を倒すことができるので、押さえ部３０７による押さえは不要となる。
【０７４８】
図１８１は、紙載せガイド１７ｃだけが収納されていく様子を示す斜視図である。図１８２は、紙載せガイド１７ｃだけが収納されたときの様子を示す斜視図である。このように、押さえ部３０７によって、紙載せガイド１７ｃがヒンジ式開閉部３０５を押すことなく収納可能となる。図１８２の後は、拭き取りアーム４を水平にして、移動部６０６が後進することで、スライド式開閉部３０４によって、補高部２に開けられた開口が閉じ、さらに、押さえ部３０７の抑えが解除されるところまで移動部６０６が後進したら、ヒンジ式開閉部３０５が立ち上がって、左側の開口も閉じられることとなる。
【０７４９】
このように、第１６の実施形態では、移動部６０６の移動に合わせて一緒に摺動して補高部の開口を開け閉めするスライド式開閉部３０５を用いることで、開口の開閉に駆動用のモータや電磁石などを使用しなくても開閉することが可能となる。さらに、構造が簡易であり、確実に開閉ができるため、コスト低減に加えて、防水効果も向上する。ヒンジ式開閉部３０５は、第１６の実施形態の場合、押さえ部３０７を用いることで、簡易な片開き（片方にのみ倒れる開き方）の場合でも、紙載せガイド１７ｃを後進させた際に、収納することが可能となる。両開き（両方に倒れる開き方）で、自立して立脚する開閉部は当然実現可能できるが、ヒンジ部の機構を複雑にする可能性がある。したがって、片開きでも紙載せガイド１７ｃを露出だけでなく収納することができることを可能にしている押さえ部３０７の効果は大きい。結果として、第１６の実施形態は、開閉機構も含めた上で、簡易化が図られた構造であり、コスト削減に極めて有効な実施形態となっている。
【０７５０】
なお、ここでは、スライド式開閉部３０４を可撓性の素材であるとしたが、まっすぐ右側にスライド式開閉部３０４を開けるのであれば、可撓性の素材としなくてもよい。その場合、溝３０６が右側にまっすぐ設けられている。開いた際に、補高部２からスライド式開閉部３０４が出てしまう場合は、カバーを設けるなどするとよい。
【０７５１】
なお、給紙ローラを用いるのであれば、紙載せガイド１７ｃの上に、給紙ローラで、専用紙１１ｂを載置させることができるため、拭き取りアーム駆動部３及び紙載せガイド１７ｃを補高部の内部に収容することが可能である。そのようにすることで、便器横への露出部分をできる限り小さくすることが可能である。
【０７５２】
なお、上記では、押さえ部３０７を移動部６０６の一部と捉えると、移動部６０６がヒンジ式開閉部３０５を押し開けることとしたが、紙載せガイド１７ｃが押し開けてもよい。
【０７５３】
なお、配置が左右対称であってもよいことは、言うまでもない。
【０７５４】
なお、第１６に示す実施形態について、便座の後方に配置したとして説明を行っているが、便座の横に配置されたとしても同様に実現可能である。その場合、紙載せガイド１７ｃが温水洗浄装置の下部に配置されることとなるため、手動で紙を載せるのは難しいが、給紙ローラを用いて、紙を送り出して、紙載せガイド１７ｃに紙を載せるようにすればよい。
【０７５５】
なお、第１６の実施形態で示した開閉機構は、第１３及び１４の実施形態にも適用可能である。すなわち、例えば、図１５５及び図１６５において、移動部６０６の右端にスライド式開閉部３０４を設け、移動部６０６の左端に押さえ部３０７を設けて、ヒンジ式開閉部３０５を設ければ、同様の構成で開閉が可能となる。第１４の実施形態の場合も、紙載せガイド１７ｃよりも移動部６０６を大きくして、移動部６０６がヒンジ式開閉部３０５を先に開けるようにすればよい。これにより、専用紙１１ｂがヒンジ式開閉部３０５に当接しないので、衛生的でありかつ、紙がずれるなどのトラブルが回避できる。
【０７５６】
（開閉部について）
図１８３は、アーム側開閉部１９ｂの斜視図である。図１８３に示すように、アーム側開閉部１９ｂは、３枚のヒンジ式開閉部１９ｂ−１，１９ｂ−２，１９ｂ−３によって構成されている。それぞれ、下部のヒンジ部分を中心に回動可能となっている。ヒンジ式開閉部１９ｂ−１，１９ｂ−２，１９ｂ−３は、ヒンジ部分にばねを内蔵するか、若しくは、開閉部分に直接ばねを付けることで、反発力で立脚する方向に力がかかっているものとする。
【０７５７】
図１８４は、アーム側開閉部１９ｂが開いたときの様子を示す斜視図である。図１８３及び図１８４に示すように、真ん中のヒンジ式開閉部１９ｂ−２が内側に入っているので、ヒンジ式開閉部１９ｂ−２が倒れると、両脇のヒンジ式開閉部１９ｂ−１及び１９ｂ−３が倒れることとなる。拭き取りアーム４の支柱部分に、押さえ部４００を設けることで、拭き取りアーム４が露出している場合でも、ヒンジ式開閉部１９ｂ−２が開いたままの状態となるので、ヒンジ式開閉部１９ｂ−１及び１９ｂ−３も開いたままの状態とすることができる。ここに示したアーム側開閉部１９ｂは、たとえば、図１３５Ａに示した実施形態において有効であるが、他の実施形態にも、拭き取りアーム４の配置に応じて適宜利用可能である。
【０７５８】
（後ろから拭くタイプの変形例）
第１３〜１６の実施形態では、便座の後から臀部を拭き取る実施形態を開示した。これらの実施形態に対して、直線運動と回転運動とを実現できるボールねじスプライン４０１を利用することが可能である。ボールねじスプラインは、シャフトにボールねじのらせん状のねじ溝４０１と直線状のスプライン溝４０２を有するものである。ボールねじスプラインには、ボールねじ部分とスプライン軸部分がオーバーラップしているタイプのものと、セパレートしているタイプのものがある。図１８５は、オーバーラップタイプのボールねじスプライン４０１を用いて、便座の後から臀部を拭き取るための構造を示す図である。
【０７５９】
拭き取りアーム駆動部３は、ボールねじスプライン４０１に対して、ボールねじナット４０４と、プーリー４０４ｂと、ベルト４０４ａと、スプラインナット４０５と、プーリー４０５ｂと、ベルト４０５ａと、プーリー４０４ｂを回転させるモータ（図示せず）と、プーリー４０５ｂを回転させるモータ（図示せず）とを含む。なお、各モータは、電磁クラッチで切り替えられるようにしておき、共通化されていてもよい。ボールねじスプライン４０１の一端に拭き取りアーム４が取り付けられている。拭き取りアーム４とボールねじスプライン４０１との連結部分は、故障時に備え、ボルト等で取り外し可能となっている。なお、ボールねじスプライン４０１は、図示しない台等で、補高部２に回動・摺動可能に取り付けられている。
【０７６０】
図１８５（ａ）に示すように、プーリー４０４ｂが回転すると、ボールねじスプライン４０１が摺動するので、拭き取りアーム４が露出する。図１８５（ｂ）に示すように、プーリー４０５ｂが回転すると、ボールねじスプライン４０１が回転することにより、拭き取りアーム４が揺動して、上方向に向くこととなる。拭き取りアーム４を下方向に向かせる場合や、収納位置に戻す場合は、それぞれ逆回転させればよい。制御方法は、第１３の実施形態で説明したのと同様、露出位置や、収納位置、上下位置の検出よる停止や拭き取り動作、トルク制御（制限）などによって、実現可能である。
【０７６１】
このように、ボールねじスプラインを用いることでも、便座の後から臀部を拭き取ることを実現することが可能である。
【０７６２】
（紙載せガイド１７ｃの摺動方法の変形例）
紙載せガイド１７ｃは、台形ねじ（すべりねじ）、ボールねじなどのねじ軸の回転によって露出させることもできるが、図１８６では、ナット４０７を回転させて、紙載せガイド１７ｃを露出させる場合を図示する。図１８６は、ナット４０７を回転させて、紙載せガイド１７ｃを露出させる場合の機構を示す断面図である。ナット４０７を給紙用モータ（図示せず）の駆動によって回転するようにしておく。ねじ軸４０６は、補高部２に穿孔された穴ですべり軸受等で受けられている。平面図は記載していないが、ねじ軸４０６と並行してスライドシャフトによって、紙載せガイド１７ｃの動きを規制して摺動するようにしてある。ナット４０７が回転すると、ねじ軸４０６が直線運動して前進する（図１８６（ａ））。ねじ軸４０６の先端に紙載せガイド１７ｃを取り付けておくことにより、紙載せガイド１７ｃを露出させることができる（図１８６（ｂ））。
【０７６３】
図１８７は、図１８６に示した紙載せガイド１７ｃを利用した給紙部１７と回転部２０８を利用した拭き取りアーム駆動部３とを示す平面図である。図１８７（ａ）に示すように、ねじ軸２０２を回転させると、移動部６０６と回転部２０８が摺動して拭き取りアーム４が露出する。合わせて、同（ｂ）に示すように、ナット４０７を回転させると、紙載せガイド１７ｃが露出する。同（ｃ）に示すように、回転軸２０３を回転させると、拭き取りアーム４が回転して、押し当て部４ａを揺動させることが可能である。
【０７６４】
（紙載せガイド１７ｃの揺動について）
図１８８は、第１３〜１６の実施形態に類似の構造で紙載せガイド１７ｃを揺動させる場合の構造を示す図である。図１８８に示すように、紙載せガイド回転部４０９を、回転部２０８と移動部６０６との間に配置しておく。回転軸４０８は、六角シャフトやスプラインシャフトのように、回転部４０９を摺動させながらも、トルクをかけて揺動させることができる部材である。図１８８（ａ）に示すように、ねじ軸２０２の回転によって、移動部６０６の摺動に合わせて、紙載せガイド１７ｃ及び拭き取りアーム４が露出する。その後、同（ｂ）に示すように、回転軸４０８を図示しないモータで回転させれば、紙載せガイド１７ｃを下側に揺動させることができる。これにより、拭き取りアーム４で拭き取られた後、拭き取りアーム４も下側に揺動させれば、紙を落下させることが可能となる。
【０７６５】
（拭き取りアーム４の構造的トルク制限）
図１８９は、第１３〜第１６の実施形態において、構造的に拭き取りアーム４が臀部を押し上げる力を制限することを示す断面図である。図１８９（ａ）は、拭き取りアーム４が水平のときの断面図である。同（ｂ）は、拭き取りアーム４が上方に揺動したときの断面図である。同（ｃ）は、拭き取りアーム４が下方に揺動したときの断面図である。図示したように、拭き取りアーム４が上方（又は下方）に揺動したとき、移動部６０６自体の形状がストッパーとなって、それ以上、上方（又は下方）に揺動しないようにしておけば、必要以上のトルクで臀部を拭き取りアーム４が押し上げることが防止され、構造的にトルク制限がかかることとなる。
【０７６６】
（便器への設置について）
第１３〜第１６の実施形態は、温水洗浄装置の下に拭き取りアーム駆動部３が配置されるため、臀部拭き取り装置と便器との固定が問題となる可能性がある。それを考慮して、図１９０を示す。図１９０は、ねじ軸２０２に対して、フランジ付ナット４１０，４１０にて、移動部６０６を固定し、回転軸２０３に対して、フランジ付スプラインナット４１１，４１１で回転部２０８を固定したときの平面図である。補高部２に、固定穴４１２が設けられている。図１９０に示したように、適切な部材を選択することで、補高部２に固定穴４１２を、設けることができるので、臀部拭き取り装置を便器に固定することが可能である。
【０７６７】
図１９５は、移動部６０６と回転部２０８とを上下に配置したときの断面図である。図１９０の構造に対して、第１５の実施形態のように、紙載せガイド１７ｃを配置したい場合は、図１９５に示すように、移動部６０６と回転部２０８とを上下に配置して、紙載せガイド１７ｃを移動部６０６の背面に配置すれば、固定穴４１２の場所を確保することができる。
【０７６８】
なお、本発明において、便器と臀部拭き取り装置との固定については、固定穴以外を用いてもよく、便器にある固定穴との整合がうまく取れない場合は、適宜、補高部２の厚さを増したり、便器と補高部２との間に、中間部材を入れて、便器、中間部材、補高部、温水洗浄装置の順で固定したりしてもよい。固定方法については、本発明を限定するものではない。
【０７６９】
なお、拭き取りアーム４は支柱部分が取り外しできるように、根元部分がねじ式などになっているとよい。図１８９、図１９０及び１９４では、支柱部分が外れた状態の拭き取りアーム４を図示している。
【０７７０】
（押し当て部４ａの形状について）
押し当て部４ａの形状は、肛門付近の形状に合致するように、適宜設計すべき事項であるが、押し当て部４ａを可撓性の素材によって、臀部への当接時に変形することができるようにしておくとよい。また、第１の方式を使用する場合、紙を押し当て部４ａに載置した際に、できる限り押し当て部４ａが大きい方が、紙の予期せぬ落下を防止できる。そこで、図１９１及び図１９２のような形状が一例として考えられる。図１９１及び図１９２は、可撓性素材を用いた場合の押し当て部４ａの形状の一例を示す斜視図である。
【０７７１】
図１９１に示すように、押し当て部４ａは、可撓部４１５と、可撓部４１５の両脇に設けられた棒状のサイド部４１３，４１３とを含むサイド部４１３は、回動部４１４によって、可撓部４１５から回動可能に取り付けられている。図１９１（ａ）が水平状態を示し、同（ｂ）が当接時の状態を示す。同（ｂ）に示すように、可撓部４１５がその可撓性によって、撓んで、肛門付近に押し当たるようになる。サイド部４１３，４１３が存在するため、紙を押し当て部４ａに載置したとき、落ちにくくなっている。回動部４１５を設けることで、可撓部４１５が肛門付近にフィットしやすくなる。
【０７７２】
ただし、図１９２に示すように、サイド部４１３，４１３は回動しなくてもよい。図１９２に示すように半円盤状のサイド部４１３，４１３を設け、サイド部４１３も可撓性にしておけば、押し当て部４ａが肛門付近にフィットしやすくなる。図１９２（ａ）は、後ろから臀部を拭き取る場合の押し当て部４ａを示し、同（ｂ）は、横から臀部を拭き取る場合の押し当て部４ａを示している。
【０７７３】
なお、サイド部４１３が可撓性であってもよいことは、言うまでもない。
【０７７４】
ここに示した形状は、あくまでも紙を落ちにくくしつつ、肛門付近にフィットしやすいようにした形状の一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。
【０７７５】
（開閉部の変形例について）
補高部に設けられた開閉部については、拭き取りアーム側、給紙部側、どちらも、周知の機構を使用して開閉を実現することが可能である。種々の変形例が考えられるため、全てを例示することは不可能であるが、ここでは、電磁ソレノイドを利用した開閉機構について説明する。図１９３は、電磁ソレノイド４１６を用いた場合の開閉機構を示す図である。なお、ここでは、構造を分かりやすくするために、電磁ソレノイド４１６の可動鉄芯４１９のストロークを少し大きめにとっているが、ストロークが足らない場合は、レバーを用いてストロークを拡大すればよい。また、可動鉄芯４１９に押し込みスプリングを設けておき、開閉蓋４１７を閉じているときは、押し込みスプリングが腕部４１８を押し上げるようにするとよい。
【０７７６】
図１９３（ａ）に示すように、プッシュ時には、腕部４１８と鉄芯４１９とのヒンジ機構、及び、開閉部４１７に設けられた溝４１７ａと腕部４１８との関係によって、開閉蓋４１７が持ち上がって、閉じた状態となる。同（ｂ）のように、プル時には、鉄芯４１９が腕部４１８を引き、溝４１８を摺動して、その結果、開閉蓋４１７が押し下がって、開いた状態となる。
【０７７７】
このように、ソレノイドを用いた構造によっても、開閉部を構成することが可能である。
【０７７８】
その他、開閉部の変形例として、補高部２に設けられた上下の溝にシャッターを挿入しておき、シャッターをソレノイドで押し引きすることで左右に開閉することも可能である。その場合、ソレノイドのストロークが足らないので、レバーで、ストロークを拡大すれば、シャッターが補高部２の上下溝に沿って左右にスライド可能である。この場合、移動後のシャッターを収納しておくだけの溝（図１７７の３０６のような溝）が補高部２に設けられている。
【０７７９】
可撓性板状部材の下面又は上面にフレキシブルラックを取り付けてシャッターを構成し、当該シャッターを補高部２の上下の溝に挿入して、フレキシブルラックに噛み合うピニオンを回転させ、シャッターを移動させることでも開閉が可能である。この場合も、移動後のシャッターを収納しておくだけの溝（図１７７の３０６のような溝）が補高部２に設けられている。直線的な開口であれば、可撓性板状部材及びフレキシブルラックである必要はない。
【０７８０】
（紙載せガイド１７ｃを角運動で露出させる実施形態について）
図１９４は、紙載せガイド１７ｃを角運動で露出させる場合の概念を示す平面図である。図１９４に示すように、紙載せガイド１７ｃを紙載せガイド用アーム４２０の先に取り付け、当該アーム４２０の根元に、給紙用モータ１７ｅの回転軸を取り付ける。これにより、給紙用モータ１７ｅが回転すれば、紙載せガイド１７ｃが露出することとなる。本発明では、給紙部１７によって、紙載せガイド１７ｃが露出するための構造は特に限定されない。本明細書で示した以外の構造も考えられ得るが、給紙部１７が紙載せガイド１７ｃを露出することができる構造は、全て本発明の範囲に含まれる。
【０７８１】
（拭き取りアーム駆動部３をボールねじスプラインで実現する場合について）
図１９６は、拭き取りアーム駆動部３をオーバーラップタイプのボールねじスプラインで実現した場合の正面図である。図１９７は、拭き取りアーム駆動部３をセパレートタイプのボールねじスプラインで実現した場合の正面図である。ここでは、モータの図示を省略しているが、プーリー４０４ｂ，４０５ｂにモータがそれぞれ取り付けられていてもよいし、二つのモータが共通化されていてもよい。
【０７８２】
図１９６（ａ）及び図１９７（ａ）では、スプラインナット４０５をプーリー４０５ｂ及びベルト４０５ａを介して回転させた場合を示し、この場合、拭き取りアーム４が角運動して、便座穴側に露出することとなる。なお、紙については記載を省略しているが、第１の方式のように、紙を押し当て部４ａに載せてもよいし、第２の方式のように、紙載せガイドが紙を露出させてもよい。
【０７８３】
図１９６（ｂ）及び図１９７（ｂ）では、ボールねじナット４０４をプーリー４０４ｂ及びベルト４０４ａを介して回転させた場合を示し、この場合、拭き取りアーム４が上昇していくこととなり、押し当て部４ａが紙を介して臀部に当接する。図１９６（ｃ）及び図１９７（ｃ）では、スプラインナット４０５をプーリー４０５ｂ及びベルト４０５ａを介して正逆に反復回転させた場合を示し、この場合、拭き取りアーム４が角運動して、揺動し、肛門付近で押し当て部４ａが前後に動くこととなる。これによって、確実な拭き取りが行われる。
【０７８４】
図１９６に示すオーバーラップタイプのボールねじスプライン４０１は、スプライン溝４０３とねじ溝４０２とがオーバーラップしているため、コンパクト化が可能である。図１９７に示すセパレートタイプのボールねじスプライン４０４は、スプライン溝４０３とねじ溝４０２とが離れているため、オーバーラップタイプに比べて、大きくなってしまうが、コストダウンが可能である。どちらのタイプを使用するかは、適宜、決定すればよい。なお、本発明では、ボールねじスプラインで用いるボールねじナット及びスプラインナットには、ボールが内蔵されているが、将来、ボールを内蔵しなくても同様の作用を実現可能な製品が開発された場合、そのようなシャフトを用いても本発明を実現することができ、本発明に含まれるものとする。また、セパレートタイプのボールねじスプラインにおいては、スプラインナットはシャフトにトルクを加えることができればよいので、ボールが内蔵されていることは必須ではなく、ボールねじナットでも、台形ねじ（滑りねじ）に用いられるナットと同様に、ボールが内蔵されていなくてもよい。よって、ボールが内蔵されているか否かは本発明を限定するものではない。
【０７８５】
拭き取り後は、ボールねじナット４０４及びスプラインナット４０５を逆方向に回転させて、拭き取りアーム駆動部３は、拭き取りアーム４を収納する。なお、補高部２に、紙を落とすための突起部（図示せず）を設けておいて、収納直前に、紙が自然に落下するようにしておけばよい。
【０７８６】
このように、拭き取りアーム駆動部３は、１つの軸を中心に、拭き取りアーム４を角運動させる機構と、上下させる機構とを含み、１つの軸として、ボールねじスプライン４０１を用いることで、拭き取りアーム４の角運動と上下運動とを行うことができる。ボールねじスプラインは、確立された技術であるので、臀部拭き取り装置が設計しやすくなる。
【０７８７】
なお、スプライン軸をピストンによって上下させることとすれば、ボールねじ用の溝を形成せずにスプライン軸用の溝のみが形成された部材のみを利用することができる。
【０７８８】
（第１７の実施形態）
図１９８Ａは、第１７の実施形態に係る臀部拭き取り装置が便器に取り付けられたときの様子を示す平面図である。図１９８Ｂは、図１９８Ａに対する左側面図である。ただし、給紙部１７の記載は省略している。図１９８Ｃは、図１９８Ａに対する右側面図である。ただし、拭き取りアーム駆動部３の記載は省略している。図１９８Ｄは、図１９８Ａに対する正面図である。なお、軸受や台部等の記載は省略している。
【０７８９】
拭き取りアーム駆動部３は、スプラインナット４０５ｂに露出用モータ９、ボールねじナット４０４ｂに上下用モータ８を取り付け、便座７の後に拭き取りアーム４を収容している点以外は、図１９６と同様である（露出時の回転が図１９６と逆方向）。突出部２ｅを便座７の後方に設けて、拭き取りアーム４が収容される際に、もし、押し当て部４ａに紙が残っていたら、突出部２ｅに当たるようにして、自然落下するようにしておく。また、拭き取りアーム４の根元部分は、ボルト４２１によってボールねじスプライン４０１に固定されている。拭き取りアーム４を取り外したい場合は、ボルト４２１を緩めれば、ボールねじスプライン４０１から取り外すことが可能である。もし、拭き取りアーム４が露出したままで故障してしまっても、ボルト４２１を緩めれば、拭き取りアーム４を取り外すことができ、初期対応が可能となる。本実施形態に限らず、拭き取りアーム４は取り外しができるようになっているとよい。
【０７９０】
第１７の実施形態では、紙載せガイド１７ｃを角運動によって露出させる機構を示すだけでなく、紙載せガイド１７ｃを上下運動させてその高さを調整できる機構を開示する。図１９８ｃに示すように、ボールねじスプライン４０１の一端に、ボルト４２１によって、紙載せガイド用アーム４２０が取り付けられ、その先に紙載せガイド１７ｃが取り付けられている。紙載せガイド１７ｃを露出させる際、給紙用モータ１７ｅが回転して、プーリー４０５ｂ、ベルト４０５ａを介して、スプラインナット４０５を回転させることで、ボールねじスプライン４０１が回転して紙載せガイド１７ｃを露出することができる。
【０７９１】
紙載せガイド１７ｃの高さを調整したい場合、ボールねじナット４０４を回転させれば、ボールねじスプライン４０１の上下運動によって、紙載せガイド１７ｃの高さを調整することができる。ボールねじナット４０４は手動で回転できるように、半径が大きくなっていたり、レバーが取り付けられていたりするとよい。ただし、押し当て部４ａの下限は決まっているので、それよりも下に紙載せガイド１７ｃが下降しないように、ボールねじスプライン４０１におけるねじ溝の切り方は調整されているとよい。また、ストッパーを設けるなどして、ボールねじスプライン４０１が下限よりも下がらないようにしておくのもよい。
【０７９２】
このように、第１７の実施形態では、ボールねじスプライン４０１を上下運動させる機構によって、紙載せガイド１７ｃの高さを調整することができるようにしている。便座７からお尻のお肉が垂れ下がっている使用者の場合、紙載せガイド１７ｃがお尻に当たる可能性がある。そのため、紙載せガイド１７ｃの高さを調整することができるようにしておけば、個人差があっても、紙載せガイド１７ｃがお尻に当たらないようにすることができる。
【０７９３】
なお、高さ調整機能を用いないか、若しくは、別の手段で高さ調整をするのであれば、ボールねじスプライン４０１の代わりに、スプライン軸とスプラインナットのみを利用して紙載せガイド１７ｃが角運動するようにしてもよい。
【０７９４】
（給紙部１７の実施形態）
図１８６及び図１８７では、ねじ軸を用いて、紙載せガイド１７ｃを露出させる機構について説明したが、ここでは、当該機構をさらに変形した実施形態について説明する。図１９９は、給紙部１７の一実施形態を示す斜視図である。図１９９では、紙載せガイド１７ｃが収容されているときを示している。
【０７９５】
図１９９において、補高部２の内部に、台５００が上下に摺動可能に複数の支柱５０１とねじ軸５０２によって、取り付けられている。ねじ軸５０２には、高さ調整ナット５０３が貫入している。高さ調整ナット５０３を回転させると、その回転に応じて、台５００が上下する。台５００の上に、給紙部１７の駆動機構が配置されているので、高さ調整ナット５０３によって、紙載せガイド１７ｃの高さ調整が可能となる。
【０７９６】
台５００には、軸台５０４ａ，５０４ｂが立脚している。軸台５０４ａ，５０４ｂには、ねじ軸５０５及びスライドシャフト５０６が平行に貫入されている。ねじ軸５０５及びスライドシャフト５０６の先端は、移動部５０７に固定的に取り付けられている。軸台５０４ａと軸台５０４ｂとの間で、ねじ軸５０５に、ナット５０８が貫入されている。ナット５０８は、ベルト５０９を介して、プーリー５１０と伝達している。プーリー５１０は、給紙モータ１７ｅと連結している。これにより、給紙モータ１７ｅが正回転すれば、ナット５０８が正回転するので、移動部５０７が、ねじ軸５０５及びスライドシャフト５０６に沿って摺動して前進することとなる。給紙モータ１７ｅが逆回転すれば、ナット５０８が逆回転するので、移動部５０７が、ねじ軸５０５及びスライドシャフト５０６に沿って摺動して後進することとなる。
【０７９７】
紙載せガイド１７ｃは、溝５０７ｂを両側面に有している。溝５０７ｂにガイド５０７ａが挿入されている。これにより、使用者は、紙載せガイド１７ｃを移動部５０７の上で摺動させることができる。
【０７９８】
図２００は、紙載せガイド１７ｃを摺動させて後進させたときの給紙部１７を示す斜視図である。使用者は、紙載せガイド１７ｃに専用紙１１ｂを載置したい場合、紙載せガイド１７ｃを補高部２から引き出して、載置する。なお、使用者によって、トイレットペーパーを所定の大きさにきれいに折り畳まれるのであれば、専用紙１１ｂでなくてもよく、そのことは、第２の方式を採用する他の実施形態においても言える。使用者は、紙載せガイド１７ｃに専用紙１１ｂを載置した後、紙載せガイド１７ｃを補高部２に戻す。なお、紙載せガイド１７ｃが原点位置に戻っているか否かをリミットスイッチやフォトセンサなどを使用して判断し、原点位置に戻っていない場合は、拭き取り動作を開始しないようにエラーメッセージを通知するとよい。
【０７９９】
図２０１は、紙載せガイド１７ｃが露出したときの給紙部１７を示す斜視図である。給紙側開閉部１９ａは、下部がヒンジになっており、補高部２にヒンジが取り付けられており、バネ等で閉じる方向に力を加えてある。移動部５０７が給紙側開閉部１９ａを押し開けて露出する。ここでは、専用紙１１ｂの図示を省略しているが、紙載せガイド１７ｃに専用紙１１ｂが載置された状態で露出し、押し当て部４ａが紙載せガイド１７ｃのくり抜き部分の下から上昇してきて、臀部を専用紙１１ｂで拭き取ることとなる。専用紙１１ｂが持ち上がったら、給紙用モータ１７ｅが逆回転して、紙載せガイド１７ｃが後進し、原点位置に戻る。給紙側開閉部１９ａは、バネの力で、自然に閉じることとなる。
【０８００】
このように、給紙部１７をねじ軸５０５で露出する機構に加えて、紙載せガイド１７ｃを引き出して、使用者が紙を載置することができるようにすれば、ねじ軸５０５のストロークを確保できないような場合でも、簡易な構造で給紙部１７をコンパクトにすることが可能となる。
【０８０１】
このようなねじ軸による簡易な高さ調整機構は、他の実施形態で示した給紙部１７においても適用可能である。たとえば、第８、１０、１１、１２の実施形態や図１２１の実施形態の給紙部１７の場合であれば、補高部２の上に、台５００を設けて、台５００の上に、給紙部１７を載置して、ねじ軸５０２と高さ調整ナット５０３とで高さを調整するようにすればよい。図１３５Ａの実施形態の給紙部１７であれば、固定台７１ｅを台５００の上に載置して、ねじ軸５０２と高さ調整ナット５０３とで高さを調整するようにすればよい。図１６１の実施形態の給紙部１７であれば、図示した構造を台５００の上に構築して、ねじ軸５０２と高さ調整ナット５０３とで高さを調整するようにすればよい。
【０８０２】
また、紙載せガイド１７ｃを引き出し可能な構造とする点についても、他の実施形態で示した給紙部１７において適用可能である。たとえば、図１３５Ａの実施形態の給紙部１７であれば、図１３５Ａにある紙載せガイド１７ｃを移動部とみなして、別途、その移動部に紙載せガイド１７ｃを摺動可能に載置するようにしておけばよい。図１６１に示す給紙部１７であれば、図１６１にある紙載せガイド１７ｃを移動部とみなして、別途、その移動部に紙載せガイド１７ｃを摺動可能に載置するようにしておけばよい。すなわち、給紙部１７に、紙載せガイド１７ｃを露出させる際に、紙載せガイド１７ｃと一緒に移動する移動部を設けておき、紙載せガイド１７ｃを、その移動部の上を摺動可能としておけば、紙載せガイド１７ｃを使用時に引き出して紙を載置することができる。これにより、給紙部１７をコンパクトにすることが可能となる。
【０８０３】
なお、高さ調整ナット５０３を用いる代わりに、台５００にねじ穴を形成して、ねじ軸５０２を回転させて、台５００の高さを調整できるようにしてもよい。この場合、ねじ軸５０２を回転させるために、ハンドルが、ねじ軸５０２に下端に取り付けられるとよい。
【０８０４】
なお、給紙部１７の紙載せガイド１７ｃの高さ調整については、ねじ軸によるものに限らず、給紙部１７の傾きを調整することで、紙載せガイド１７ｃの露出時の高さを調整することができる。すなわち、給紙部１７を下に傾ければ、紙載せガイド１７ｃの高さを低くでき、上に傾ければ紙載せガイド１７ｃの高さを高くできる。その他、給紙部１７と補高部２との間にスペーサーを挟んだりする構造でもよく、その場合は、台５００を持ち上げることができるようにしておいて、補高部２と台５００との間にスペーサーを入れて、スペーサーの高さで紙載せガイド１７ｃの高さ調整を行うようにしてもよい。その他、高さ調整の機構は、本発明において限定されない。
【０８０５】
第１３〜１６の実施形態の実施形態についても、台の上に機構を搭載して高さ調整することが可能であり、その他の方法でも高さ調整できるようにするとよい。
【０８０６】
（拭き取りアーム４と紙載せガイド１７ｃとの位置関係）
図２０２は、拭き取りアーム４と紙載せガイド１７ｃとの位置関係を示した断面図である。たとえば、第１３の実施形態を用いる場合、拭き取りアーム４を露出する際に、図２０２に示すように、斜め下方に傾けた状態で、押し当て部４ａを露出させることができる。この場合、紙載せガイド１７ｃを少し下の当りに露出させたとしても、紙載せガイド１７ｃと押し当て部４ａとの衝突は回避される。なお、このことは、拭き取りアーム４を露出時に傾けた状態で露出可能な実施形態全てに対して言え、第１３の実施形態だけに限ったことではない。拭き取りアーム駆動部３は、最初から拭き取りアーム４を傾けた状態で露出させてもよいし、拭き取りアーム４を一旦水平にした状態で露出し、便座開口穴部分に少し露出した段階で、下に傾けて、紙載せガイド１７ｃの下まで移動させてもよい。
【０８０７】
このように、拭き取りアーム駆動部３は、拭き取りアーム４を露出する際、下方に傾いた状態で拭き取りアーム４を露出させるようにすれば、紙載せガイド１７ｃを下げておくことが可能であり、お尻の肉と紙載せガイド１７ｃとが衝突するのを回避できる。
【０８０８】
（給紙部１７の変形例）
図２０３は、給紙部１７の変形例を示す図である。図２０３において、スライドシャフト５１１は、移動しないように設けられている。その代り、ねじ軸４０６の一端にガイド５１２が固定されており、ガイド５１２にスライドシャフト５０６が貫入するようになっている。これにより、図２０３（ａ）に示す状態から、ナット４０７が回転して、同（ｂ）に示す状態になる際、ガイド５１２がスライドシャフト５０６に沿って摺動していくこととなるので、紙載せガイド１７ｃが揺動することなく、前進できる。なお、同（ｃ）に示すように、移動台５０７をねじ軸４０６に対して固定して設けておき、移動台５０７の上に、紙載せガイド１７ｃを引き出し式にスライドできるようにしておいてもよい。
【０８０９】
その他、紙載せガイド１７ｃを露出させるための機構としては、周知のあらゆる機構を利用することができ、たとえば、ＣＤ−ＲＯＭドライブで使用されている機構なども有用であり、どのような機構を利用して紙載せガイド１７ｃを露出するかは本発明を限定するものではない。
【０８１０】
（臀部拭き取り器具について）
図２０４Ａ及び図２０４Ｂは、手動で臀部を拭き取るために使用可能な臀部拭き取り器具の斜視図である。図２０４Ａは、原点の配置を、図２０４Ｂは、拭き取り時の配置を示す。拭き取りアーム４の先端部分に押し当て部４ａが回動可能に取り付けられている。回動構造は特に限定されないが、先端がＴ字状になっており、押し当て部４ａの内部で回動できるようになっている。押し当て部４ａには、使用者が手で紙（専用紙１１ｂであってもよいし、使用者がをきれいに畳んだトイレットペーパーでもよい）を載置する。また、押し当て部４ａに、簡易的な掴み構造を設けてもよい。たとえば、開閉板を押し当て部４ａの底面に設けておいて、紙を押し当て部４ａの上に置いて、底面側に垂れた紙を開閉板で挟み、開閉板を永久磁石で引っ付くことができるようにしておけばよい。また、押し当て部４ａを可撓性樹脂で形成し、可撓性樹脂に切込みを入れておき、当該切込みに紙を差し込むようにしてもよい。その場合、当該切込みは上面でもよいし、底面側にあってもよい。
【０８１１】
拭き取りアーム４を移動させるための拭き取りアーム移動手段として、補高部２の上に、回転板６０９が設けられており、回転板６０９にヒンジ部６０８が固定されている。レバー６０７を動かすことで、拭き取りアームを回転して露出させたり、上下させたりすることができる。押し当て部４ａに紙を取り付けたら、レバー６０７を使って、拭き取りアーム４を露出させて、斜め上方に傾けて、臀部を拭き取る。適宜、使用者は、拭き取りアーム４を前後させて、拭き取りを行うとよい。
【０８１２】
このように、簡易な臀部拭き取り器具を用いても、臀部を拭き取ることが可能である。なお、ここに示した構造は一例に過ぎず、拭き取りアームを露出させて上下させることができる機構であれば、どのような機構であってもよい。押し当て部４ａが紙を掴むことができるように、やっとこのような機構や、押し当て部を二つに分離できるようにしておき握るとスライドして分離された押し当て部が当接して紙を掴むような機構を臀部拭き取り器具に設けてもよい。
【０８１３】
なお、本明細書に記載した拭き取りアーム駆動部については、拭き取り材を拭き取りアームの拭き取り部分で掴んだり差し込んだりしたりするなどして取り付けて臀部を拭き取る臀部拭き取り装置に用いてもよい。すなわち、拭き取りアーム駆動部の駆動機構ということだけに着目した場合は、拭き取り材を掴むか否かを限定することなく発明として成立する。
【０８１４】
なお、紙を取り付けるための簡易な機構として、電磁ソレノイドを用いて、二つに分離された押し当て部の一方を閉じるようにしてもよい。また、押し当て部の底面で開閉する手段を設けて、当該開閉手段で紙を挟んで紙を取り付けてもよい。押し当て部を可撓性の樹脂などで形成して、当該樹脂に切込みを入れておき、紙を当該切込みに挿入するようにして、押し当て部が紙を取り付けるようにしてもよい。
【０８１５】
なお、第１４乃至第１６の実施形態において、紙の落とし方は種々考えられる。図２０５（ａ）は、補高部２に落とし部として機能する突起部２ｅを設けて紙を落とす方法を説明するための断面図である。押し当て部４ａは紙載せガイド１７ｃの下に位置して露出することとなるが（図２０５の破線）、拭き取り時には、便座７の当りまで上昇して臀部を拭き取る。拭き取り後、拭き取りアーム４を収納する際に、拭き取りアーム駆動部３が、拭き取りアーム４を補高部２の開口付近で、紙載せガイド１７ｃよりも高い位置でかつ補高部２の上面よりも低い位置に拭き取りアーム４を傾けることとする。そして、拭き取りアーム駆動部３はそのまま拭き取りアーム４を収納するために摺動させるとする。さらに、突起部２ｅ，２ｅを紙載せガイド１７ｃよりも高い位置に設け、かつ、突起部２ｅ，２ｅの間を、押し当て部４ａが通って移動できるような間隔にしておく。これによって、図２０５の実線に示したように、拭き取りアーム４の押し当て部４ａは、収納時に、突起部２ｅ，２ｅの間を通って、収納されることとなる。もし、押し当て部４ａに紙が残っていたとしても、収納直前には、必ず、残っていた紙は突起部２ｅに当たることとなるので、紙が落下することとなる。なお、突起部２ｅは、二つでなくても一つでもよい。
【０８１６】
図２０５（ｂ）は、紙載せガイド１７ｃの変形例を示す平面図であり、図２０５（ｃ）は紙が落下するときの様子を示す右側面図である。ここで示すタイプは、紙載せガイド１７ｃと移動部６０６とが一緒に移動するタイプで説明するが、別々に移動するタイプでもにも適用可能である。図２０５（ｂ）に示すように、紙載せガイド１７ｃの穴を大きく開けておく。具体的には、紙載せガイド１７ｃの端辺と押し当て部４ａとによって、専用紙１１ｂがバランスよく載置するように、紙載せガイド１７ｃの形状を設計しておく。同図（ｂ）の状態で拭き取りアーム４が露出するものとする。拭き取りが完了後、同図（ｃ）のように、拭き取りアーム４が下方に傾くように、拭き取りアーム駆動部３が拭き取りアーム４を移動させる。紙載せガイド１７ｃは、押し当て部４ａが無かったら、専用紙１１ｂをバランスよく載置することができない程度の大きさの穴を有している。そのため、拭き取りアーム４が下方に傾いたら、その穴から、専用紙１１ｂが落下していくこととなる。このとき、拭き取りアーム４の押し当て部４ａも傾いているので、専用紙１１ｂは便器に落下することとなる。このように、紙載せガイド１７ｃの形状を工夫して、押し当て部４ａが水平のときは、紙が落ちないが、押し当て部４ａが下に傾くと紙が落ちやすい形状にしておくことで、紙の落下のために、あえて、紙載せガイド１７ｃを動かさなくてもよくなるので、構造が簡易化し、コスト削減につながる。なお、紙載せガイド１７ｃを、たとえば、右側だけの一本の棒状にして、紙を載置したまま露出するときは、一本の棒状部分と押し当て部４ａとだけで移動し、拭き取り時は、押し当て部４ａが紙を持ち上げて、落下時は、押し当て部４ａが下に下がるようにすれば、紙載せガイド１７ｃから紙がバランスを崩して落ちやすくなる。その他、紙載せガイド１７ｃの形状を適宜工夫して、露出時には確実に押し当て部４ａに載置しながらも、落下時には紙がバランスを崩しやすいものにすればよい。なお、使用者が紙をきれいに折り畳むことによる使用も考慮すれば、専用紙１１ｂの使用だけに限るものではなく、本明細書中において、専用紙１１ｂによる実施形態は、使用者がロール紙を折り畳んだ拭き取り材も含む。
【０８１７】
その他、冒頭でも述べたが、本明細書に記載した発明はそれぞれ組み合わせることが可能であり、上記で説明した組み合わせの例だけに限るものではない。
【０８１８】
以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０８１９】
本発明は、臀部拭き取り装置であり、産業上利用可能である。
【符号の説明】
【０８２０】
１  臀部拭き取り装置
２  補高部／２ａ  溝／２ｂ，２ｃ，２ｄ  収容部／２ｅ  突起部  
３  拭き取りアーム駆動部
４  拭き取りアーム／４ａ  押し当て部／４ａ−１  凸部／４ａ−２  台部
４ｂ  ヒンジ部／４ｃ  電磁石／４ｄ  連結部／４ｅ  バネ／４ｆ  取付部
４ｇ  回転体／４ｈ  ２軸駆動機構／４ｉ  ピン／４ｊ  ピン／４ｋ  軸受
４ｌ  かさ歯車／４ｍ  かさ歯車／４ｎ  ウォームホイール／４ｏ  ウォーム
４ｐ  軸／４ｑ  支持部／４ｒ  回動部／４ｓ  突出部／４ｔ  突出部
４ｕ  空気穴／４ｖ  把持部
５  自動給紙部／５ａ  折り畳み用ガイド／５ｂ  切断部／５ｃ  紙送りローラ
５ｄ  ホルダー／５ｆ  台
６  開閉部／６ａ  開閉確認センサ／６ｂ  歯車／６ｃ  歯車／６ｄ  開閉用モータ
６ｅ  回転軸／６ｆ  ピニオン／６ｇ  ラック／６ｈ  保持ガイド
７  便座／７ａ  穴／７ｂ蓋
８  上下用モータ／８ａ  モータ検出部／８ｂ  ロッド／８ｃ  モータ／８ｄ  円板
８ｅ  回転台
９  露出用モータ／９ａ  モータ検出部／９ｂ  ワイヤ
１０  レール／１０ａ  台座／１０ｂ  台座／１０ｃ  プーリー／１０ｄ  ベルト
１０ｅ  連結具／１０ｆ  プーリー／１０ｇ  プーリー／１０ｈ  上スライド棒
１０ｉ  下スライド棒  ／１０ｊ  ねじ軸／１０ｋ  軸
１１  トイレットペーパー／１１ａ  紙／１１ｂ  専用紙／１１ｃ  基材部
１１ｄ  給水部／１１ｅ  ロール紙／１１ｆ  専用紙／１１ｇ  接合部
１１ｈ  圧着されたトイレットペーパー／１１ｉ  接着されたトイレットペーパー
１１ｊ  専用紙／１１ｋ  折り畳み連続専用紙
１２ａ  収納位置センサ／１２ｂ  露出位置センサ／１２ｃ  洗浄確認センサ
１２ｄ  紙残量センサ／１２ｅ  紙載置センサ
１３  制御部
１４  給紙部／１４ａ  紙投入口／１４ｂ  無限軌道／１４ｃ  無限軌道
１４ｄ  紙送り用モータ／１４ｅ  センサ／１４ｆ  センサ／１４ｇ  上ローラ
１４ｈ  ガイド／１４ｉ  下ローラ／１４ｊ  台／１４ｋ  開口部／１４ｌ  搬送部
１４ｍ  スライド溝
１５  温水洗浄装置
１６  消毒・洗浄アーム／１６ａ  露出用モータ／１６ｂ  上下用モータ
１６ｃ  消毒・洗浄ヘッド／１６ｄ  消毒・洗浄ノズル／１６ｅ  タンク
１６ｆ  配管／１６ｇ  蓋検知センサ
１７  給紙部／１７ａ  紙挿入口／１７ｂ  給紙ローラ／１７ｃ  紙載せガイド
１７ｄ押し出し部／１７ｅ  給紙用モータ／１７ｆ  カップリング
１７ｇ  紙供給センサ／１７ｈ  紙送出センサ／１７ｉ  紙載せガイドセンサ
１７ｊ  ベルト／１７ｋ  溝
１７ｌ  紙載せガイド用開口／１７ｍ  モータ検出部
１８  露出兼上下用モータ／１８ａ  アーム連結部／１８ｂ  ねじ軸／１８ｃ  歯車
１８ｄ  第１の止め部／１８ｅ  第２の止め部／１８ｆ  第３の止め部
１８ｇ  モータ検出部／１８ｈ  蓋／１８ｉ  アーム側開口／１８ｊ  アーム移動用開口
１９ａ  給紙側開閉部／１９ｂ  アーム側開閉部／１９ｃ  開閉確認センサ
１９ｄ  開閉確認センサ／１９ｅ  凸部／１９ｆ  凸部／１９ｇ  ヒンジ部
１９ｈ  ヒンジ部／１９ｉ  バネ部
１９ｂ−１，１９ｂ−２，１９ｂ−３  ヒンジ式開閉部
２０ａ  ガイド溝／２０ｂ  腕部／２０ｃ  磁石
２１ａ  給紙用モータ／２１ｂ，２１ｃ  プーリー付き電磁クラッチ
２１ｄ  プーリー／２１ｅ  巻き取り部／２１ｆ  ベルト／２１ｇ  プーリー
２１ｈ  プーリー／２１ｉ  ベルト／２１ｊ  レール駆動輪
２２  消毒及び／または洗浄部
２２ａ  排水路／２２ｂ  ノズル又はシャワー／２２ｃ  防御壁／２２ｄ  傾斜面
２２ｅ差込口
２３ａ  電磁弁／２３ｂ  水用管／２３ｃ  洗浄・消毒液用管
２３ｄ  シャワーヘッド／２３ｅ  ベンチュリー管／２３ｆ  タンク
２３ｇ  オリフィス／２３ｈ  シャワーヘッド蓋／２３ｉ  排水溝
２３ｊ  噴出部／２３ｋ  ポンプ
２４  規則棒部／２４ａ  規則棒／２４ｂ  規則棒／２４ｃ  規則棒駆動部
２４ｄ  規則棒駆動部／２４ｅ移動板／２４ｆ  アーム連結部／２４ｇ  ねじ軸
２５  規則棒用モータ／２５ａ  モータ検出部
２６  屈曲位置
２７ａ  かさ歯車／２７ｂ  かさ歯車／２７ｃ  軸受／２７ｄ  軸受
２７ｅ  リンク機構／２７ｆ  自由端／２７ｇ  中心軸
２８  ギヤボックス／２８ａ  ベルト
２９  頂点／２９ａ  回転軸／２９ｂ  伸縮部／２９ｃ  ヒンジ機構
３０  紙ストッカー部／３０ａ  摩擦板／３０ｂ  送り出しローラ／３０ｃ  爪部
３０ｄ  駆動部／３０ｅ  ガイド／３０ｆ  掴み部
３１  拭き取り機能付きポータブルトイレ
３２  収容部／３２ａ蓋
３３  紙載せガイド用開口
３４  紙載せガイド用開閉部／３４ａ  モータ
３５  操作部
３６  便器部
３７  給紙部筐体
３８  紙ストッカー部
３９  アーム用開閉部／３９ａ  モータ
４０  紙送り部内部機構
４１  立ち上がり部
４２  立ち上がり部
４３  回動部
４４  突出部
４５  押進部
４６  先端凸部
５０  消臭装置
５１  便器の蓋
５２  圧着部／５２ａ  上下ローラ／５２ｂ  接着部
５３  切断部／５３ａ  カッター
７０  モータ用枠／７０ａ  移動枠／７０ｂ  移動枠／７０ｃ  移動梁／７０ｄ  移動梁
７１ａ  下レール部／７１ｂ  下レール部／７１ｃ  スライド台／７１ｄ  スライド台
７１ｅ  固定台
７２ａ  上レール部／７２ｂ  上レール部／７２ｃ  固定部／７２ｄ  固定部
７３ａ  下ラック／７３ｂ  下ラック／７３ｃ  下ピニオン／７３ｄ  下ピニオン
７３ｅ  下回転軸／７３ｆ  下プーリー
７４ａ  上ラック／７４ｂ  上ラック／７４ｃ  上ピニオン／７４ｄ  上ピニオン
７４ｅ  上回転軸／７４ｆ  上プーリー
７５  ベルト
８１  回転台
８２  上下用モータ回転軸
８３  リングプレート  ／８３ａ  第１の溝
８４  ガイドブラケット／８４ａ  第２の溝／８４ｂ  第３の溝／８４ｃ  第４の溝
８５  伝達部
８６ａ  第１の自由端／  ８６ｂ  第２の自由端
９１  ウォーム
９２  ウォームホイール／９２ａ  伝達部／９２ｂ  伝達部
９３  露出用モータ固定部
９４  軸押さえ板
９５ａ  支柱／９５ｂ  支柱
９６  紙ストッカー部／９６ａ  開口／９６ｂ  切断部／９６ｃ  紙送りローラ
１００  臀部拭き取り装置
１０２  左右レール
１０３  左右レール駆動モータ
１０４  前後レール駆動モータ
１０５  前後レール
１０６  上下モータ
１０７  掴み部
１０８  掴み先端部
１０９  拭き取り用使い捨てアーム
１１０  スタンバイ用使い捨てアーム
１１１  補高部
１１２  使い捨てアーム供給部
１１３  温水洗浄装置
１１４  便座
１１５  撮像部
２００  アーム側収容部
２０１  給紙側収容部
２０２  ねじ軸
２０３  回転軸
２０４  露出兼上下用モータ
２０５  給紙部／２０５ａ  ボールねじ／２０５ｂ  紙ストッカー
２０５ｃ  紙送り用モータ／２０５ｄ  プーリー／２０５ｅ  紙送りローラ
２０５ｆ  フリーローラ／２０５ｇ  紙送り駆動ローラ／２０５ｈ  紙送りローラ
２０５ｉ  滑り台／２０５ｊ  ベルト／２０５ｋ  紙載せ台／２０５ｌ  モータ検出部
２０５ｍ  ボールねじ用モータ／２０５ｎ  モータ検出部／２０５ｏ  プーリー
２０５ｐ  引き出し部
２０６ａ  紙載せ台検知部／２０６ｂ  紙残量検知部／２０６ｃ  紙送り検知部
２０７  ベルト／２０７ａ  ベルト
２０８  回転部
２１０  ねじ軸
２１１  ボールねじ
２１２  ウォーム
２１３  ウォームホイール
２２０  軸受部
２２１  機構収容部
２２２  機構収容部
２２３  紙落し部
３００  駆動モータ／３００ａ  モータ検出部
３０１  ねじ軸
３０２  スライド棒
３０３  紙落し部
３０４  スライド式開閉部／３０４ａ  ヒンジ部
３０５  ヒンジ式開閉部／３０５ａ  ヒンジ部
３０６  溝
３０７  押さえ部
３０８  溝
３１０  スライド棒
４００  押さえ部
４０１  ボールねじスプライン／４０２  ねじ溝／４０３  スプライン溝
４０４  ボールねじナット／４０４ａ  ベルト／４０４ｂ  プーリー
４０５  スプラインナット／４０５ａ  ベルト／４０５ｂ  プーリー
４０６  ねじ溝／４０７  ナット／４０８  回転軸
４０９  紙載せガイド回転部
４１０  フランジ付ナット／４１１  フランジ付スプラインナット
４１２  固定穴／４１３  サイド部／４１４  回動部／４１５  可撓部
４１６  電磁ソレノイド／４１７  開閉蓋／４１７ａ  溝
４１８  腕部／４１８ａ  溝／４１９  可動鉄芯
４２０  紙載せガイド用アーム／４２１  ボルト
５００  台／５０１  支柱／５０２  ねじ軸／５０３  高さ調整ナット
５０４ａ，５０４ｂ  軸台／５０５  ねじ軸／５０６  スライドシャフト
５０７  移動部／５０７ａ  ガイド／５０７ｂ  溝／５０８  ナット／５０９  ベルト
５１０  プーリー
５１１  スライドシャフト／５１２  ガイド
６０６  移動部／６０６ａ，６０６ｅ  プーリー
６０６ｂ，６０６ｃ，６０６ｄ  プーリー付電磁クラッチ
６０７  レバー／６０８  ヒンジ部／６０９  回転台
【図１Ａ】
2017006617.tif 000003
【図１Ｂ】
2017006617.tif 000004
【図１Ｃ】
2017006617.tif 000005
【図２】
2017006617.tif 000006
【図３】
2017006617.tif 000007
【図４】
2017006617.tif 000008
【図５】
2017006617.tif 000009
【図６】
2017006617.tif 000010
【図７】
2017006617.tif 000011
【図８】
2017006617.tif 000012
【図９】
2017006617.tif 000013
【図１０】
2017006617.tif 000014
【図１１Ａ】
2017006617.tif 000015
【図１１Ｂ】
2017006617.tif 000016
【図１１Ｃ】
2017006617.tif 000017
【図１２】
2017006617.tif 000018
【図１３】
2017006617.tif 000019
【図１４】
2017006617.tif 000020
【図１５】
2017006617.tif 000021
【図１６】
2017006617.tif 000022
【図１７】
2017006617.tif 000023
【図１８】
2017006617.tif 000024
【図１９】
2017006617.tif 000025
【図２０】
2017006617.tif 000026
【図２１】
2017006617.tif 000027
【図２２Ａ】
2017006617.tif 000028
【図２２Ｂ】
2017006617.tif 000029
【図２２Ｃ】
2017006617.tif 000030
【図２３】
2017006617.tif 000031
【図２４】
2017006617.tif 000032
【図２５】
2017006617.tif 000033
【図２６】
2017006617.tif 000034
【図２７】
2017006617.tif 000035
【図２８】
2017006617.tif 000036
【図２９】
2017006617.tif 000037
【図３０】
2017006617.tif 000038
【図３１】
2017006617.tif 000039
【図３２】
2017006617.tif 000040
【図３３】
2017006617.tif 000041
【図３４】
2017006617.tif 000042
【図３５】
2017006617.tif 000043
【図３６】
2017006617.tif 000044
【図３７】
2017006617.tif 000045
【図３８】
2017006617.tif 000046
【図３９】
2017006617.tif 000047
【図４０】
2017006617.tif 000048
【図４１】
2017006617.tif 000049
【図４２】
2017006617.tif 000050
【図４３】
2017006617.tif 000051
【図４４】
2017006617.tif 000052
【図４５】
2017006617.tif 000053
【図４６】
2017006617.tif 000054
【図４７】
2017006617.tif 000055
【図４８】
2017006617.tif 000056
【図４９】
2017006617.tif 000057
【図５０】
2017006617.tif 000058
【図５１Ａ】
2017006617.tif 000059
【図５１Ｂ】
2017006617.tif 000060
【図５１Ｃ】
2017006617.tif 000061
【図５１Ｄ】
2017006617.tif 000062
【図５２】
2017006617.tif 000063
【図５３】
2017006617.tif 000064
【図５４】
2017006617.tif 000065
【図５５】
2017006617.tif 000066
【図５６】
2017006617.tif 000067
【図５７】
2017006617.tif 000068
【図５８】
2017006617.tif 000069
【図５９】
2017006617.tif 000070
【図６０】
2017006617.tif 000071
【図６１Ａ】
2017006617.tif 000072
【図６１Ｂ】
2017006617.tif 000073
【図６１Ｃ】
2017006617.tif 000074
【図６２】
2017006617.tif 000075
【図６３】
2017006617.tif 000076
【図６４】
2017006617.tif 000077
【図６５】
2017006617.tif 000078
【図６６】
2017006617.tif 000079
【図６７】
2017006617.tif 000080
【図６８】
2017006617.tif 000081
【図６９】
2017006617.tif 000082
【図７０】
2017006617.tif 000083
【図７１】
2017006617.tif 000084
【図７２】
2017006617.tif 000085
【図７３】
2017006617.tif 000086
【図７４】
2017006617.tif 000087
【図７５】
2017006617.tif 000088
【図７６Ａ】
2017006617.tif 000089
【図７６Ｂ】
2017006617.tif 000090
【図７６Ｃ】
2017006617.tif 000091
【図７７】
2017006617.tif 000092
【図７８】
2017006617.tif 000093
【図７９】
2017006617.tif 000094
【図８０】
2017006617.tif 000095
【図８１】
2017006617.tif 000096
【図８２】
2017006617.tif 000097
【図８３】
2017006617.tif 000098
【図８４】
2017006617.tif 000099
【図８５】
2017006617.tif 000100
【図８６】
2017006617.tif 000101
【図８７】
2017006617.tif 000102
【図８８】
2017006617.tif 000103
【図８９】
2017006617.tif 000104
【図９０】
2017006617.tif 000105
【図９１】
2017006617.tif 000106
【図９２】
2017006617.tif 000107
【図９３】
2017006617.tif 000108
【図９４】
2017006617.tif 000109
【図９５】
2017006617.tif 000110
【図９６】
2017006617.tif 000111
【図９７】
2017006617.tif 000112
【図９８】
2017006617.tif 000113
【図９９】
2017006617.tif 000114
【図１００】
2017006617.tif 000115
【図１０１】
2017006617.tif 000116
【図１０２】
2017006617.tif 000117
【図１０３】
2017006617.tif 000118
【図１０４】
2017006617.tif 000119
【図１０５】
2017006617.tif 000120
【図１０６Ａ】
2017006617.tif 000121
【図１０６Ｂ】
2017006617.tif 000122
【図１０７】
2017006617.tif 000123
【図１０８】
2017006617.tif 000124
【図１０９】
2017006617.tif 000125
【図１１０】
2017006617.tif 000126
【図１１１】
2017006617.tif 000127
【図１１２】
2017006617.tif 000128
【図１１３】
2017006617.tif 000129
【図１１４】
2017006617.tif 000130
【図１１５】
2017006617.tif 000131
【図１１６】
2017006617.tif 000132
【図１１７】
2017006617.tif 000133
【図１１８】
2017006617.tif 000134
【図１１９】
2017006617.tif 000135
【図１２０】
2017006617.tif 000136
【図１２１】
2017006617.tif 000137
【図１２２】
2017006617.tif 000138
【図１２３】
2017006617.tif 000139
【図１２４】
2017006617.tif 000140
【図１２５】
2017006617.tif 000141
【図１２６】
2017006617.tif 000142
【図１２７】
2017006617.tif 000143
【図１２８】
2017006617.tif 000144
【図１２９】
2017006617.tif 000145
【図１３０】
2017006617.tif 000146
【図１３１】
2017006617.tif 000147
【図１３２Ａ】
2017006617.tif 000148
【図１３２Ｂ】
2017006617.tif 000149
【図１３２Ｃ】
2017006617.tif 000150
【図１３３】
2017006617.tif 000151
【図１３４】
2017006617.tif 000152
【図１３５Ａ】
2017006617.tif 000153
【図１３５Ｂ】
2017006617.tif 000154
【図１３５Ｃ】
2017006617.tif 000155
【図１３６】
2017006617.tif 000156
【図１３７】
2017006617.tif 000157
【図１３８】
2017006617.tif 000158
【図１３９】
2017006617.tif 000159
【図１４０】
2017006617.tif 000160
【図１４１】
2017006617.tif 000161
【図１４２】
2017006617.tif 000162
【図１４３】
2017006617.tif 000163
【図１４４】
2017006617.tif 000164
【図１４５】
2017006617.tif 000165
【図１４６】
2017006617.tif 000166
【図１４７】
2017006617.tif 000167
【図１４８】
2017006617.tif 000168
【図１４９】
2017006617.tif 000169
【図１５０】
2017006617.tif 000170
【図１５１】
2017006617.tif 000171
【図１５２】
2017006617.tif 000172
【図１５３】
2017006617.tif 000173
【図１５４】
2017006617.tif 000174
【図１５５】
2017006617.tif 000175
【図１５６】
2017006617.tif 000176
【図１５７】
2017006617.tif 000177
【図１５８】
2017006617.tif 000178
【図１５９】
2017006617.tif 000179
【図１６０Ａ】
2017006617.tif 000180
【図１６０Ｂ】
2017006617.tif 000181
【図１６１】
2017006617.tif 000182
【図１６２Ａ】
2017006617.tif 000183
【図１６２Ｂ】
2017006617.tif 000184
【図１６３】
2017006617.tif 000185
【図１６４】
2017006617.tif 000186
【図１６５】
2017006617.tif 000187
【図１６６】
2017006617.tif 000188
【図１６７】
2017006617.tif 000189
【図１６８】
2017006617.tif 000190
【図１６９Ａ】
2017006617.tif 000191
【図１６９Ｂ】
2017006617.tif 000192
【図１７０】
2017006617.tif 000193
【図１７１Ａ】
2017006617.tif 000194
【図１７１Ｂ】
2017006617.tif 000195
【図１７１Ｃ】
2017006617.tif 000196
【図１７１Ｄ】
2017006617.tif 000197
【図１７１Ｅ】
2017006617.tif 000198
【図１７１Ｆ】
2017006617.tif 000199
【図１７２Ａ】
2017006617.tif 000200
【図１７２Ｂ】
2017006617.tif 000201
【図１７３Ａ】
2017006617.tif 000202
【図１７３Ｂ】
2017006617.tif 000203
【図１７４Ａ】
2017006617.tif 000204
【図１７４Ｂ】
2017006617.tif 000205
【図１７５Ａ】
2017006617.tif 000206
【図１７５Ｂ】
2017006617.tif 000207
【図１７６】
2017006617.tif 000208
【図１７７】
2017006617.tif 000209
【図１７８】
2017006617.tif 000210
【図１７９】
2017006617.tif 000211
【図１８０】
2017006617.tif 000212
【図１８１】
2017006617.tif 000213
【図１８２】
2017006617.tif 000214
【図１８３】
2017006617.tif 000215
【図１８４】
2017006617.tif 000216
【図１８５】
2017006617.tif 000217
【図１８６】
2017006617.tif 000218
【図１８７】
2017006617.tif 000219
【図１８８】
2017006617.tif 000220
【図１８９】
2017006617.tif 000221
【図１９０】
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【図１９１】
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【図１９２】
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【図１９３】
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【図１９４】
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【図１９５】
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【図１９６】
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【図１９７】
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【図１９８Ａ】
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【図１９８Ｂ】
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【図１９８Ｃ】
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【図１９８Ｄ】
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【図１９９】
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【図２００】
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【図２０１】
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【図２０２】
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【図２０３】
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【図２０４Ａ】
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【図２０４Ｂ】
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【図２０５】
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