(57)【要約】【課題】ノズルから噴出される圧縮空気をパルスブローとして、ダストを引き剥がすように効果的に除去することを可能としながらも、ノズルの移動速度の変化に伴う、パルスブローの波長の変動によるブロー抜けを防止して、パルスブローをワークに満遍なく作用させることができる、新規な異形ワークの除塵装置の開発を技術課題とした。【解決手段】スポットエアノズル２０を少なくともワークの要除塵面の範囲を二次元的に移動させ、その掃引移動時にスポットエアノズル２０から除塵気体Ａを噴出させることによりワークの要除塵面に付着していたダストを吹き飛ばすとともに、吹き飛ばされたダストを吸塵機８により集塵するように構成された除塵装置Ｄにおいて、スポットエアノズル２０は二基以上が集合配列されるとともに、各スポットエアノズル２０によって行われるパルスブローの周期をずらして作用させることができるように構成されていることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に区画された略密閉し得る除塵室内に、ワークを安定的に支持するホルダと、このホルダに支持されたワークの要除塵面を満遍なく掃引するスポットエアノズルと、吸塵機とが具えられ、
前記スポットエアノズルを少なくともワークの要除塵面の範囲を二次元的に移動させ、その掃引移動時にスポットエアノズルから除塵気体を噴出させることによりワークの要除塵面に付着していたダストを吹き飛ばすとともに、吹き飛ばされたダストを前記吸塵機により集塵するように構成された除塵装置において、
前記スポットエアノズルは二基以上が集合配列されるとともに、各スポットエアノズルによって行われるパルスブローの周期をずらして作用させることができるように構成されていることを特徴とする異形ワークの除塵装置。
【請求項２】
前記二基以上が集合配列された各スポットエアノズルは、ワーク上の同一点に指向するように具えられていることを特徴とする請求項１記載の異形ワークの除塵装置。
【請求項３】
前記二基以上が集合配列された各スポットエアノズルは、掃引方向に沿って配列されており、且つ相互の距離を１／２波長分ずれた状態に設定可能とされていることを特徴とする請求項１記載の異形ワークの除塵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば自動車用ヘッドランプ等の、比較的複雑ないわゆる異形形状のワークを対象とした場合に好適な除塵装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車のヘッドランプは、発光システムの変遷、多機能ランプを一体化したコンビネーションランプの普及等から、全体的に精密且つ複雑な構成となっている。
このようないくつかの要因から、製造途中、例えばハウジングにレンズを組み付ける工程ではより高いコンタミネーションフリーが求められており、ハウジングやレンズに付着した埃等のダストの除去を厳密に行うことが要求される。
前記ダストの除塵作業の形態には、従来からいわゆるエアダスターを用いた手法があり、大規模な設備ではクリーンルーム内でロボットアームを用い、ハウジングやレンズの形状に沿ってエアを吹き付けて除塵を行った後、これらの組み付けが行われている。
【０００３】
前記ヘッドランプは図５に示すように、ハウジング１０１の内側にリフレクタ１０２が配され、このリフレクタ１０２内に発光部が突出した状態となるようにバルブ１０３が取り付けられるとともに、必要であればエクステンション１０４を配した状態でハウジング１０１の外縁に対してレンズ１０５が嵌め込まれて構成されるものである。そしてハウジング１０１とレンズ１０５とをホットメルト接着剤を用いたり、熱板溶着法等により一体化することにより、ヘッドランプアッセンブリ１００が構成される。
なお自動車本体の組立工程においては、このヘッドランプアッセンブリ１００は一つの部品として扱われ、車体のノーズ部分に組み付けられることとなる。
【０００４】
ところで自動車本体のコストダウンを追及しようとしたときには、当然、一部品であるヘッドランプアッセンブリ１００のコストダウンも求められることとなるが、その対象は部品原価の低減が主体となり、特に除塵工程を工夫することによりコストダウンを図るといった試みは積極的に行われてはいなかった。
また前記エアダスターの方法にあっては、例えば多数のエアノズルを縦配列した掃引ロッドを水平方向に移動させてワーク全域がエアブローされる手法が採られていた。しかしながら実際のワークは異形であり、従って多くのノズルからのエアブローは実作用をしない空吹き状態となり、エアの無駄な噴出となっており、ひいてはエアコンプレッサの負荷を高めて省エネルギー化には沿わないものとなっていた。
【０００５】
そこで本出願人は、簡素且つコンパクトな構成でありながらも充分な除塵性能を有する異形ワークの除塵装置を開発し、既に特許出願に及んでいる（特許文献１参照）。
この装置はエアノズルを少なくともワークの要除塵面の範囲に二次元的に移動させ、その掃引移動時にエアノズルから圧縮空気を噴出させることによりワークの要除塵面に付着していたダストを吹き飛ばすとともに、吹き飛ばされたダストを吸塵機により集塵するように構成されたものであって、簡素且つコンパクトな構成でありながらも高効率な除塵性能を有するものである。
【０００６】
更に本出願人は、ノズルから噴出される圧縮空気を脈動させることにより、ワークに付着したダストをより効率的に除去することができることを見出し、このような圧縮空気の脈動を簡素な構成でありながら実現することのできるノズルユニットを開発し、既に特許出願に及ぶとともに、特許権の取得に至っている（特許文献２参照）。
このノズルユニットは、プランジャアッセンブリに具えられるプランジャ本体の往復動によりノズル本体が脈動するため、ノズル本体からの圧縮空気の噴出方向が変化して、ワークに付着したダストをより効率的に除去することができるものである。
なおこのような従来手法では図９（ａ）に示すように、ノズルから噴出される圧縮空気の流量は連続的なものとされ、このような圧縮空気流によって、ワーク表面に付着したダストを除去することを狙ったものである。
【０００７】
そして上述した本出願人による発明の他にも、ワークに付着したダストを効率的に除去する手法も案出されている。
このうち図９（ｂ）に示すように、一例としてソレノイドノズルから噴出される圧縮空気をパルス状とする（以下パルスブローと称する）ことにより、圧縮空気の流量差を意図的に生起させ、ワークからのダスト除去を、引き剥がすように効果的に行うことを試みた手法がある。因みにこのように流体をパルス状とすることによる洗浄効率の向上を図った手法は、例えば温水シャワー便座にも適用されている。
そして上述のようにノズルから噴出される圧縮空気をパルスブローとする場合、ノズルからの給気と給気停止とが交互に行われるものであり、単位時間あたりに消費されるエアの量を低減することができるため、コンプレッサ等の負荷を低減することができるものである。
【０００８】
しかしながら除塵装置において上述のようなパルスブローの適用を試みた場合、ノズルはワークの要除塵面を満遍なく掃引するように移動するため、充分な除塵効果が得られないこともあった。
すなわち図１０（ａ）に示すように、一例としてパルスブローの除塵有効範囲が直径１５ｍｍの円形範囲である場合、ノズルの移動速度を１２５ｍｍ／ｓに設定し、パルスブローの周波数を１０Ｈｚに設定することにより、パルスブローを要除塵面に連続的に満遍なく作用させることができる。
この状態で例えば異なるワークを除塵するために、ノズルの移動速度を２５０ｃｍ／ｓに変更したときには、図１０（ｂ）に示すようにパルスブローが作用しない領域が生じてしまう（ブロー抜けが生じてしまう）。
この場合、パルスブローの周波数を高くしてその周期を短くすることにより、パルスブローが作用しない領域を無くすように調整することができる。例えばパルスブローの周波数を２０Ｈｚとした場合、図１０（ａ）に示す状態と同様になる。
しかしながら一般的にソレノイドノズルの発信周波数調整幅は数Ｈｚ〜二十数Ｈｚと極めて狭いため調整可能な範囲も狭く、対応しきれない場合が多い。
もちろん図１０（ｂ）中、仮想線で示すように、除塵有効範囲が広いノズルに交換することにより対応することもできるが、ノズルの交換は微調整を伴うものであり、作業の煩雑さを考慮すると現実的ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−１５２３１５公報
【特許文献２】特許第５５３５８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明はこのような背景を考慮してなされたものであって、ノズルから噴出される圧縮空気をパルスブローとして、ダストを引き剥がすように効果的に除去することを可能としながらも、ノズルの移動速度の変化に伴う、パルスブローの波長の変動によるブロー抜けを防止して、パルスブローをワークに満遍なく作用させることができる、新規な異形ワークの除塵装置の開発を技術課題としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
すなわち請求項１記載の異形ワークの除塵装置は、筐体内に区画された略密閉し得る除塵室内に、ワークを安定的に支持するホルダと、このホルダに支持されたワークの要除塵面を満遍なく掃引するスポットエアノズルと、吸塵機とが具えられ、前記スポットエアノズルを少なくともワークの要除塵面の範囲を二次元的に移動させ、その掃引移動時にスポットエアノズルから除塵気体を噴出させることによりワークの要除塵面に付着していたダストを吹き飛ばすとともに、吹き飛ばされたダストを前記吸塵機により集塵するように構成された除塵装置において、前記スポットエアノズルは二基以上が集合配列されるとともに、各スポットエアノズルによって行われるパルスブローの周期をずらして作用させることができるように構成されていることを特徴として成るものである。
【００１２】
また請求項２記載の異形ワークの除塵装置は、前記要件に加え、前記二基以上が集合配列された各スポットエアノズルは、ワーク上の同一点に指向するように具えられていることを特徴として成るものである。
【００１３】
更にまた請求項３記載の異形ワークの除塵装置は、前記請求項１記載の要件に加え、前記二基以上が集合配列された各スポットエアノズルは、掃引方向に沿って配列されており、且つ相互の距離を１／２波長分ずれた状態に設定可能とされていることを特徴として成るものである。
そしてこれら各請求項記載の発明の構成を手段として前記課題の解決が図られる。
【発明の効果】
【００１４】
まず請求項１記載の発明によれば、各スポットエアノズルから噴出されるパルスブローによるワーク上の有効除塵範囲を、互いに重なった状態で連続させることができ、パルスブローをあたかも連続ブローのようにワークに満遍なく作用させることができる。
【００１５】
また請求項２記載の発明によれば、各スポットエアノズルによって行われるパルスブローの周期を時間的にずらすことができる。
【００１６】
また請求項３記載の発明によれば、各スポットエアノズルによって行われるパルスブローの周期を物理的にずらすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の除塵装置を透視して示す斜視図並びにパルスブローによるワーク上の有効除塵範囲の軌跡を示す斜視図である。
【図２】同上ワークが入出位置にある状態及び除塵位置にある状態をそれそれ示す正面図である。
【図３】同上除塵装置を透視して示す後方斜視図である。
【図４】基本となる実施例で示すスポットエアノズルからワークへの除塵気体の噴出状態を示す側面図及び他の実施例で示すスポットエアノズルからワークへの除塵気体の噴出状態を示す平面図である。
【図５】ワークの一例であるヘッドランプアッセンブリを示す分解斜視図である。
【図６】スポットエアノズルによる除塵気体の掃引軌跡を示す説明図である。
【図７】パルスブローによるワーク上の有効除塵範囲を段階的に示す説明図である。
【図８】他の実施例で示すパルスブローによるワーク上の有効除塵範囲を段階的に示す説明図である。
【図９】縦軸を流量、横軸を時間とし、ノズルから噴出される圧縮空気の流量が一定となる様子を示すグラフ（ａ）及びパルス状となる様子を示すグラフ（ｂ）である。
【図１０】移動するスポットエアノズルらら噴射されるパルスブローによるワーク上の有効除塵範囲の軌跡を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下本発明を実施するための最良の形態について、図示の実施例に基づいて説明するが、この実施例に対して、本発明の技術的思想の範囲内において適宜変更を加えることも可能である。
【実施例】
【００１９】
図中符号Ｄで示すものが本発明の異形ワークの除塵装置であり、このものは筐体１内に区画、形成された除塵室１０内において、垂直移動機構３及び水平移動機構４によって二次元掃引されるヘッド２に具えられたスポットエアノズル２０から除塵気体Ａを噴出させ、ホルダ５に保持されたワークの要除塵面に付着していたダストを吹き飛ばすように構成された装置である。
なお前記ホルダ５は、ホルダ移動機構６によって筐体１内を入出位置と除塵位置との間で移動できるように構成されている。
また前記ワークは、除電器７によって静電気が除去され、更に除塵室１０内の雰囲気も除電器７によって静電気が除去されるものである。
更に除塵室１０の下方には、前記スポットエアノズル２０から噴出される除塵気体Ａにより吹き飛ばされたダストを集塵するための吸塵機８が具えられる。
そしてこれらの各機器は制御ボックス９内に具えられた制御装置によって運転制御されるものである。
またこの実施例ではワークの一例として、自動車のノーズ部分に組み付けられるヘッドランプアッセンブリ１００を取り扱うものとする。
【００２０】
以下除塵装置Ｄを構成する諸部材について詳しく説明する。
まず前記筐体１について説明すると、このものは一例として図１、２に示すように、金属板等を適宜加工して構成された箱体であって、その内部空間を除塵室１０とするものである。また上部の略全域を開口部１１とするとともに、前面の２／３程の面積をアクリル板等を用いて窓１２とする。
なお前記開口部１１は、塩ビシート等の柔軟素材で形成された蓋１３によって開閉することができるように構成されるものであり、この蓋１３は図３に示すようにレール１４にガイドされてシフトシリンダ１５の伸縮作用によって移動する。
【００２１】
次に前記ヘッド２について説明するとこのものは図４（ａ）の側面図に示すように、スポットエアノズル２０とポインタ２１を具えて成るものであり、スポットエアノズル２０１、２０２にはそれぞれエアチューブ２２が接続され、適宜コンプレッサから供給されたエア（除塵気体Ａ）が噴出されることとなる。
なお本発明では、前記スポットエアノズル２０をパルス駆動するものであり、このため一例として応答性能の高いソレノイド駆動ノズル等が適用され、エアチューブ２２にソレノイド２３が具えられる。なお一般的にソレノイドノズルの発信周波数調整幅は数Ｈｚ〜二十数Ｈｚとなっている。
【００２２】
またこの実施例では、スポットエアノズル２０から噴出される除塵気体Ａが、ワーク上の同一点に指向するように、二基以上のスポットエアノズル２０が具えられるものとする。具体的には、スポットエアノズル２０１、２０２から噴出される除塵気体Ａが、ワークの表面（要除塵面）において同一の点に指向するように設定するものであり、このためスポットエアノズル２０１、２０２の位置関係について特に制限はない。この実施例では一例として上下二列（掃引方向に対して垂直方向）に配置するようにしたが、後述する他の実施例で示す様に左右二列等に配置するようにしてもよい。
【００２３】
このような構成に因み、この実施例は、主にスポットエアノズル２０の噴出口からワークの表面までの距離が常時一定となる、平坦面を有するワークの除塵に適した構成であるといえる。
もちろん、凹凸面を有するワークの場合、スポットエアノズル２０の噴出口からワークの表面までの距離が部位によって異なることにともない、除塵気体Ａの除塵効果が異なってくるが、噴出圧が充分に確保されており、図４（ａ）に示す様に前後方向の除塵有効範囲に余裕を持たせることにより、この実施例の様に凹凸面を有するワークの除塵に適用することが可能となる。
更にこの実施例では、前記各スポットエアノズル２０１、２０２からは図９（ｂ）に示す様なパルスブローが噴出されるものであり、各々のパルスブローの周期をずらして行うことができるように、各スポットエアノズル２０に接続されるソレノイド２３を個別に制御することができるように構成される。
【００２４】
また前記ポインタ２１は一例として緑色の発光ダイオードが適用されるものであり、スポットエアノズル２０から噴出された除塵気体Ａのワークに対する作用個所を照らし出すこととなる。
【００２５】
そして前記ヘッド２は、垂直移動機構３及び水平移動機構４により、除塵室１０内の一定範囲を二次元移動するものであり、ここでこれらの移動機構について説明する。
まず筐体１の底部付近に水平移動機構４が設けられるものであり、筐体１の長手方向に沿ってレール４０が設けられる。このレール４０には、スライダ４１が摺動自在に具えられるとともに、スライダ４１上に垂直移動機構３のベース３２が前記レール４０と直交した状態で具えられる。
そして前記ベース３２の両端にそれぞれレール３０が立ち上げられるものであり、このレール３０にはスライダ３１が摺動自在に具えられ、スライダ３１に前記ヘッド２が搭載される。
【００２６】
ここで前記垂直移動機構３及び水平移動機構４におけるスライダ３１、４１の駆動構造について説明しておくと、この実施例では一例として、両ロッドシリンダのピストンに接続されるロッドの代わりに特別なナイロンコートが施された高強度のケーブルが接続された複動エアシリンダが採用されるものであり、この複動エアシリンダが前記レール３０、４０の内部に収容されるものとする。なおこの実施例では一例として甲南電機株式会社製ロッドレスケーブルシリンダを採用した。このためスポットエアノズル２０の掃引移動を円滑に行うことができるとともに、駆動系が簡略化されるため、故障率の低減とコストダウンを実現することができる。
また垂直移動機構３及び水平移動機構４の駆動源としては前記複動エアシリンダの他にも、油圧シリンダ、ボールネジ等を採用することもできる。
なお前記スライダ３１、４１の移動量は、レール３０、４０に沿って設けられたラック３３、４３の凹凸を光パルス発信機が感知して出力されるパルスをカウントすることにより把握される。
【００２７】
次に前記ホルダ５について説明すると、このものは除塵室１０内において、除塵気体Ａが吹き付けられるワークを保持するものであり、除塵気体Ａが妨げられることなくワークの要除塵面に作用するように、様々な形状のワークに応じてそれぞれ対応した形状を有する専用のものが用意される。このためホルダ５を交換することにより、簡単に種々のワークを処理対象とすることができる。
またホルダ５には、ワークに対して傷をつけてしまわないように、ワークとの接触面に防塵処理が施された布地等が貼付される。
そして前記ホルダ５は、ホルダ移動機構６によって筐体１内の高さ方向で移動することができるように構成されるものであり、図２（ａ）に示す上死点を入出位置とし、一方、図２（ｂ）に示す下死点を除塵位置とする。このホルダ移動機構６は、筐体１の内壁部に対向して鉛直方向に敷設されたレール６０に沿って移動する一対のスライダ６１間に保持バー６２が懸架されて構成されるものであり、この保持バー６２に前記ホルダ５がマグネットによって着脱自在に保持されるものである。
また前記保持バー６２にはリミットスイッチ６３が具えられ、ホルダ５にワークがセットされたことが検知できるように構成される。
【００２８】
次に前記除電器７について説明すると、このものは放電針に高電圧を印加すると、放電針の先端部のまわりに不平等電界が発生してコロナ放電が起こるため、放電針の先端近傍の空気分子がプラスイオンとマイナスイオンに電離されることにより、これらイオンが帯電物に近づくと帯電物の帯電電荷は反対極性のイオンを引き付けて静電気の中和が成されることを利用した機器である。
なおこの実施例では、二基の除電器７を筐体１の開口部１１付近に対向させて具えるようにした。
【００２９】
更に筐体１の下部には、前記スポットエアノズル２０から噴出される除塵気体Ａにより吹き飛ばされたダストを集塵するための吸塵機８が具えられるものであり、このものはファン８０によって筐体１内の雰囲気を排気するとともに、この際フィルタ８１によってダストを捕捉するものである。
【００３０】
そして上述した各機器は、制御ボックス９内に具えられた制御装置により、適宜設定されたプログラムに従って運転制御されるものである。
また制御ボックス９には、後述するティーチングを行う際に使用されるリモコン９０が接続され、前記制御装置に対する入力をオペレータが自然な姿勢で行うことができるようにする。
【００３１】
またこの実施例では一例として、自動車のノーズ部分に組み付けられるヘッドランプアッセンブリ１００の一部をワークとして取り扱うものであり、ここでヘッドランプアッセンブリ１００について説明する。
前記ヘッドランプアッセンブリ１００は図５に示すように、ハウジング１０１の内側にリフレクタ１０２が配され、このリフレクタ１０２よりも前面に発光部が突出した状態となるようにバルブ１０３が取り付けられるとともに、必要であればエクステンション１０４を配した状態でハウジング１０１の外縁に対してレンズ１０５が嵌め込まれ、これらをホットメルト接着剤を用いたり、あるいは熱板溶着法等により一体化したものである。
そして本発明の除塵装置Ｄは、ハウジング１０１に対してレンズ１０５が一体化される前の段階の状態、すなわちハウジング１０１に対して、リフレクタ１０２、バルブ１０３及びエクステンション１０４が組み付けられた状態のユニットＵまたはレンズ１０５をワークとして扱うことにより、これらの除塵を行うものである。
【００３２】
本発明の異形ワークの除塵装置Ｄは一例として上述のようにして構成されるものであって、以下この装置の作動態様について説明する。
（１）噴出タイミングの設定
まず装置の稼動に先立ち、スポットエアノズル２０１、２０２の噴出タイミングを設定するものであり、この噴出タイミングは、ヘッド２の移動速度、スポットエアノズル２０によって噴出されるパルスブローの有効除塵範囲（正面視）及びスポットエアノズル２０の発振周波数を考慮して決定される。
ここで前記パルスブローの有効除塵範囲（正面視）とは、スポットエアノズル２０から噴出されたパルスブローがワークの表面に到達した時点の照射範囲のうち、充分な除塵能力が確保される範囲を意味するものである。
そしてこの実施例では、ヘッド２の移動速度を２５０ｍｍ／ｓ、スポットエアノズル２０によって噴出されるパルスブローの有効除塵範囲を直径１５ｍｍの円形範囲、スポットエアノズル２０１の発振周波数を１０Ｈｚとする。
更に、スポットエアノズル２０２によるパルスブローを、スポットエアノズル２０１によるパルスブローに対して時間的に１／２周期分（この実施例では０．０５ｓ）ずらして噴射するように設定する。
【００３３】
（２）ワークの設置
次いでシフトシリンダ１５を作動させて蓋１３を開くとともに、ホルダ移動機構６を作動させて保持バー６２を図２（ａ）に示す入出位置にまで上昇させ、この保持バー６２に、除塵対象となるワーク専用のホルダ５を装着する。
そしてホルダ５にワークたるユニットＵをセットすると、リミットスイッチ６３がこれを検知してホルダ移動機構６が起動し、ホルダ５は下降して図２（ｂ）に示す除塵室１０の略中心に位置する除塵位置に移動する。
次いで、シフトシリンダ１５が作動して蓋１３が閉鎖される。
【００３４】
（３）ティーチング
続いて初めて扱うワークの場合には、リモコン９０を操作して垂直移動機構３及び水平移動機構４を作動させながらヘッド２をワークの形状に合せて移動させ、スポットエアノズル２０の移動経路を走査データとして制御ボックス９内のメモリに記憶させる。
ここでスポットエアノズル２０の移動経路は図６に示すように、直線移動させたり、ジグザグ移動させる等、適宜設定し得るものであり、特にワークのコーナー部分等は重点的に掃引させるようにすることが効果的である。
このようにして、車種やグレード毎に異なるハウジング１０１やレンズ１０５の形状に応じたスポットエアノズル２０の掃引軌跡の設定を容易に行うことができる。
【００３５】
（４）除塵動作
次いで前記走査データに従って垂直移動機構３及び水平移動機構４を機能させてヘッド２をワークに対して走査させながらスポットエアノズル２０から除塵気体Ａを噴出することにより、ユニットＵの要除塵面に付着したダストの除塵を図るものである。
そしスポットエアノズル２０１によるパルスブローとスポットエアノズル２０２によるパルスブローは、ともに周波数１０Ｈｚとされ、時間的に１／２周期分ずれて噴出される。これらのパルスブローによるワーク（平坦面）上の有効除塵範囲を図７に段階的に示すものであり、スポットエアノズル２０１のパルスブローによる有効除塵範囲Ｚ１（右下がりハッチングの円）と、スポットエアノズル２０２のパルスブローによる有効除塵範囲Ｚ２（左下がりハッチングの円）とは互いに重なった状態で連続することとなり、結果的にこれらがワークの表面に満遍なく作用することとなる。
【００３６】
なお図７では、スポットエアノズル２０１、２０２から噴出されたパルスブローが、瞬時にワークの表面に到達したものとしてその有効除塵範囲を示したものであり、実際にはパルスブローが噴出口とワークとの間を移動するのに要するタイムラグが生じることとなるが、ここではこのタイムラグを考慮してスポットエアノズル２０１、２０２の噴射タイミングが設定されているものとした。
【００３７】
またパルスブローは図９（ｂ）に示すようにリップル波形となるものであり、エアの流量差が大きく、ワークからのダスト引き剥がしを効果的に行うことができる。
更にパルスブローは一つの波形で見ると数十ｍｓ程度噴出が継続されるため、前記除塵有効範囲はヘッド２の移動とともにその進行方向側に引きずられることとなり、エアの流量差によるダストの引き剥がしが効果と相まって、ワーク表面からのダストの引き剥がしがより効果的に行われることとなる。
【００３８】
また上述した除塵動作においては、ワークに対するポインタ２１からの照射光によってスポットエアノズル２０から噴出される除塵気体Ａの作用個所が照らし出されるため、オペレータは除塵の様子を視認することができ、更にＣＣＤカメラを用いた画像解析を行うことにより、除去されずに要除塵面に残ったダストの存在を認識して再走査を行うことにより、より確実な除去を行うこともできる。
またこのとき、除電器７によってワーク及び除塵室１０内の雰囲気の静電気が除去されるため、ワークから吹き飛ばされたダストが再びワークに付着してしまうことがない。
更に吸塵機８が作動するため、ユニットＵから除去されたダストはファン８０によって吸引されるとともにフィルタ８１によって捕捉され、除塵室１０内に飛散して再びワークに付着してしまうことはない。
【００３９】
（５）ワークの取り出し
そしてワークたるユニットＵの全域の除塵が終了した時点でスポットエアノズル２０からの除塵気体の噴出が停止され、蓋１３が開放され、次いでホルダ５が入出位置まで上昇させられ、ユニットＵはオペレータによって取り出されて次工程に送られる。
次工程では、同様にして除塵されたレンズ１０５がハウジング１０１の外縁に嵌め込まれ、これらはホットメルト接着剤を用いたり、熱板溶着法等により一体化させられ、ヘッドランプアッセンブリ１００が完成する。
【００４０】
（６）連続操作
続いて次のユニットＵをホルダ５にセットすると、リミットスイッチ６３がこれを検知して、ホルダの除塵位置への移動、蓋１３の閉鎖、ヘッド２の走査及び除塵、ホルダ５の入出位置への移動、蓋１３の開放といった一連の動作が自動的に行われる。
以上述べたように本発明によれば、コンパクトな除塵室１０内においてワークの要除塵面から満遍なく且つ効果的にダストを除去するとともに、これを集塵することができるため、除塵工程の省スペース化及びコストダウンを図ることができる。
【００４１】
〔他の実施例〕
次いで二基以上が集合配列されたスポットエアノズル２０が、掃引方向に沿って配列されており、且つ相互の距離を１／２波長分ずれた状態とされる実施例について説明する。
この実施例で示す二基のスポットエアノズル２０１、２０２は、図４（ｂ）の平面図に示すように、ヘッド２に対して掃引方向に沿って配置され、且つスポットエアノズル２０１、２０２からワークに向けて噴出される除塵気体Ａが平行になるように設置される。
更に各スポットエアノズル２０１、２０２は、一例としてガイドレール２４上に摺動・固定自在に設けられることにより、相互の距離が変更可能となるようにヘッド２に具えられるものとした。
そして装置の稼動に先立ち、スポットエアノズル２０１、２０２間の距離を調整するものであり、掃引方向に沿って１／２波長分ずれた状態とする。
ここで前記波長（λ）とは、スポットエアノズル２０の発振周波数をｆ、ノズルの移動速度をｖとしたときにλ＝ｖ／ｆによって得られる値である。この実施例では一例として、スポットエアノズル２０１、２０２の移動速度を２５０ｍｍ／ｓとし、パルスブローの周波数を１０Ｈｚとするものであり、λ＝２５ｍｍとなる。
したがってスポットエアノズル２０１、２０２間の距離を１２．５ｍｍに設定する。
なおスポットエアノズル２０１、２０２によるパルスブローの除塵有効範囲を直径１５ｍｍの円形範囲とした。
【００４２】
そして除塵動作にあたっては、基本となる実施例と同様に、前記走査データに従って垂直移動機構３及び水平移動機構４を機能させてヘッド２をワークに対して走査させながらスポットエアノズル２０から除塵気体Ａを噴出することにより、ユニットＵの要除塵面に付着したダストの除塵を図るものである。
この際、スポットエアノズル２０１によるパルスブローとスポットエアノズル２０２によるパルスブローとを、同時に行うものであり（ともに周波数１０Ｈｚ）であり、スポットエアノズル２０１とスポットエアノズル２０２とは物理的に１／２周期分ずれているため、図８（ａ）に示すようにスポットエアノズル２０１のパルスブローによる有効除塵範囲Ｚ１（右下がりハッチングの円）と、スポットエアノズル２０２のパルスブローによる有効除塵範囲Ｚ２（左下がりハッチングの円）とは互いに重なった状態となる。
次いで図８（ｂ）に示すようにヘッド２が一周期分進んだ時点（０．１ｓ後）で、二度目のパルスブローが噴出されるものであり、スポットエアノズル２０１のパルスブローによる有効除塵範囲Ｚ１は、前回のスポットエアノズル２０２のパルスブローによる有効除塵範囲Ｚ２と重なった状態となるとともに、スポットエアノズル２０２のパルスブローによる有効除塵範囲Ｚ２とも重なった状態となる。
以降、このようなスポットエアノズル２０１によるパルスブローとスポットエアノズル２０２によるパルスブローとが連続することとなり、結果的にこれらがワークの表面に満遍なく作用することとなる。
【００４３】
なお例えばスポットエアノズル２０１、２０２の移動速度を２００ｍｍ／ｓとし、パルスブローの周波数を１０Ｈｚのままとした場合には、λ＝２０ｍｍとなるため、このままでは図９（ｃ）に示すように有効除塵範囲Ｚ１、Ｚ２の重なりがずれてしまう。
このためスポットエアノズル２０１、２０２間の距離を、１／２周期分の１０ｍｍに修正することにより、図９（ｄ）に示すように有効除塵範囲Ｚ１、Ｚ２の重なりを均等なものとして、スポットエアノズル２０１によるパルスブローとスポットエアノズル２０２によるパルスブローとをワークの表面に満遍なく作用させることができる。
【００４４】
なお以上述べた二種の実施例では、二基のスポットエアノズル２０を、掃引方向に対して垂直方向に上下二列に配置する実施例と、掃引方向に沿って二列に配置する実施例を示したが、例えばこれらのように配置された二基のスポットエアノズル２０の対を複数設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
Ｄ        除塵装置
１        筐体
１０      除塵室
１１      開口部
１２      窓
１３      蓋
１４      レール
１５      シフトシリンダ
２        ヘッド
２０      スポットエアノズル
２０１    スポットエアノズル
２０２    スポットエアノズル
２１      ポインタ
２２      エアチューブ
２３      ソレノイド
２４      ガイドレール
３        垂直移動機構
３０      レール
３１      スライダ
３２      ベース
３３      ラック
４        水平移動機構
４０      レール
４１      スライダ
４３      ラック
５        ホルダ
６        ホルダ移動機構
６０      レール
６１      スライダ
６２      保持バー
６３      リミットスイッチ
７        除電器
８        吸塵機
８０      ファン
８１      フィルタ
９        制御ボックス
９０      リモコン
１００    ヘッドランプアッセンブリ
１０１    ハウジング
１０２    リフレクタ
１０３    バルブ
１０４    エクステンション
１０５    レンズ
Ａ        除塵気体
Ｕ        ユニット
Ｚ１      有効除塵範囲
Ｚ２      有効除塵範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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