(57)【要約】【課題】本発明の課題は、伸縮可能な搬送筒を備えた穀粒排出装置において、穀粒をより容易かつ速やかに排出可能とすることである。【解決手段】伸縮可能な第２搬送筒（３０）に、第１搬送筒（２０）の先端部（２０ｂ）に接続された内側筒（３２）と、この内側筒（３２）の外周に伸縮方向へ移動自在に嵌合された外側筒（３１）を備え、内側筒（３２）の基端部（３２ａ）を第１搬送筒（２０）の先端部（２０ｂ）に挿入して固定し、内側筒（３２）の内径を第１搬送筒（２０）の内径および外側筒（３１）の内径よりも小径に設定する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒搬送用の送風装置（６１）に接続された第１搬送筒（２０）と、この第１搬送筒（２０）の先端部（２０ｂ）に接続された伸縮自在な第２搬送筒（３０）を備えた穀粒排出装置であって、
前記第２搬送筒（３０）には、第１搬送筒（２０）の先端部（２０ｂ）に接続された内側筒（３２）と、この内側筒（３２）の外周に伸縮方向へ移動自在に嵌合された外側筒（３１）を備え、
前記内側筒（３２）の基端部（３２ａ）を第１搬送筒（２０）の先端部（２０ｂ）に挿入して固定し、
前記内側筒（３２）の内径を前記第１搬送筒（２０）の内径および外側筒（３１）の内径よりも小径に設定したことを特徴とする穀粒排出装置。
【請求項２】
前記内側筒（３２）における基端部（３２ａ）の内周面に、第１搬送筒（２０）の内周面との段差を減少させるテーパ（３５）を形成した請求項１に記載の穀粒排出装置。
【請求項３】
前記第１搬送筒（２０）の上部を湾曲させ、この湾曲した部位を下側から支持する第１支持部材（２２）を備えた請求項２に記載の穀粒排出装置。
【請求項４】
穀粒貯留装置（７）の下部に、この穀粒貯留装置（７）内の穀粒を前記第１搬送筒（２０）側へ繰り出す繰り出し装置（６２）を備え、穀粒の排出を停止操作する停止スイッチ（９０）が操作された場合に、前記繰り出し装置（６２）が停止した後に前記送風装置（６１）が停止する構成とした請求項３に記載の穀粒排出装置。
【請求項５】
前記第２搬送筒（３０）を収納位置に支持する第２支持部材（３３）を備え、前記第２搬送筒（３０）の外側筒（３１）の外周に、この第２搬送筒（３０）を最も短縮して第２支持部材（３３）に支持するときに、この第２支持部材（３３）と当接する補強部材（３１Ａ）を備えた請求項４に記載の穀粒排出装置。
【請求項６】
前記第２搬送筒（３０）を伸縮させる伸縮駆動装置（４０）を前記内側筒（３２）の基端部（３２ａ）に配置し、この伸縮駆動装置（４０）のカバー（４４）の基部に有したフランジ部（４４ａ）を、固定具（４４ｂ）を介して前記内側筒（３２）の基端部（３２ａ）に固定した請求項５に記載の穀粒排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバイン等に使用される穀粒排出装置として、送風装置から供給される搬送風により、グレンタンク内の穀粒を排出するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このコンバインは、走行装置を備えた車台の前側に刈取装置を設け、車台の上側に操縦部と脱穀装置とグレンタンクを設け、このグレンタンクの底部にグレンタンク内の穀粒を下方の搬送筒内へ繰り出す繰り出し装置を設け、搬送筒の入口側に送風装置を設け、搬送筒の出口側には穀粒排出案内用の排出筒を設けた構成である。
【０００３】
また、この様な排出筒を、穀粒の搬送方向に伸縮可能とする技術が知られている。（例えば、特許文献２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１５５８９５号公報
【特許文献１】特開２００９−２０１４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の穀粒排出案内用の排出筒は、長さを調節できないため、穀粒の排出先との位置関係によっては排出作業に手間を要する場合がある。また、特許文献２に記載の排出筒は、長さの調節が可能であるものの、排出筒を伸長させた場合に、排出筒内の搬送風の風速が低下し、搬送効率が低下するために排出作業に要する時間が長くなるという問題がある。
【０００６】
本発明は上述した課題を解決するものであり、穀粒をより容易かつ速やかに排出可能な穀粒排出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１に係る発明は、穀粒搬送用の送風装置（６１）に接続された第１搬送筒（２０）と、この第１搬送筒（２０）の先端部（２０ｂ）に接続された伸縮自在な第２搬送筒（３０）を備えた穀粒排出装置であって、前記第２搬送筒（３０）には、第１搬送筒（２０）の先端部（２０ｂ）に接続された内側筒（３２）と、この内側筒（３２）の外周に伸縮方向へ移動自在に嵌合された外側筒（３１）を備え、前記内側筒（３２）の基端部（３２ａ）を第１搬送筒（２０）の先端部（２０ｂ）に挿入して固定し、前記内側筒（３２）の内径を前記第１搬送筒（２０）の内径および外側筒（３１）の内径よりも小径に設定したことを特徴とする穀粒排出装置である。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記内側筒（３２）における基端部（３２ａ）の内周面に、第１搬送筒（２０）の内周面との段差を減少させるテーパ（３５）を形成した請求項１に記載の穀粒排出装置である。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記第１搬送筒（２０）の上部を湾曲させ、この湾曲した部位を下側から支持する第１支持部材（２２）を備えた請求項２に記載の穀粒排出装置である。
【００１１】
請求項４に係る発明は、穀粒貯留装置（７）の下部に、この穀粒貯留装置（７）内の穀粒を前記第１搬送筒（２０）側へ繰り出す繰り出し装置（６２）を備え、穀粒の排出を停止操作する停止スイッチ（９０）が操作された場合に、前記繰り出し装置（６２）が停止した後に前記送風装置（６１）が停止する構成とした請求項３に記載の穀粒排出装置である。
【００１２】
請求項５に係る発明は、前記第２搬送筒（３０）を収納位置に支持する第２支持部材（２２）を備え、前記第２搬送筒（３０）の外側筒（３１）の外周に、この第２搬送筒（３０）を最も短縮して第２支持部材（２２）に支持するときに、この第２支持部材（２２）と当接する補強部材（３１Ａ）を備えた請求項４に記載の穀粒排出装置である。
【００１３】
請求項６に係る発明は、前記第２搬送筒（３０）を伸縮させる伸縮駆動装置（４０）を前記内側筒（３２）の基端部（３２ａ）に配置し、この伸縮駆動装置（４０）のカバー（４４）の基部に有したフランジ部（４４ａ）を、固定具（４４ｂ）を介して前記内側筒（３２）の基端部（３２ａ）に固定した請求項５に記載の穀粒排出装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、第２搬送筒（３０）には、第１搬送筒（２０）の先端部（２０ｂ）に接続された内側筒（３２）と、この内側筒（３２）の外周に伸縮方向へ移動自在に嵌合された外側筒（３１）を備えているので、内側筒（３２）に対して外側筒（３１）を移動させて第２搬送筒（３０）を伸縮させることができ、排出先との位置関係によらずに穀粒を容易に排出することができる。
【００１５】
また、側筒（３２）の内径を第１搬送筒（２０）の内径および外側筒（３１）の内径よりも小径に設定しているので、内側筒（３２）における搬送風の風速が、第１搬送筒（２０）における搬送風の風速が速くなり、内側筒（３２）での穀粒の停滞や詰りを防止して、穀粒をスムーズに排出することができる。
【００１６】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明による効果に加えて、内側筒（３２）における基端部（３２ａ）の内周面に、第１搬送筒（２０）の内周面との段差を減少させるテーパ（３５）を形成しているので、第１搬送筒（２０）と内側筒（３２）との接続部における段差によって、搬送される穀粒が損傷することを低減できる。また、送風装置（６０）から送風される空気の流路である第１搬送筒（２０）と第２搬送筒（３０）における段差が低減されるので、空気の圧力損失が低減される。
【００１７】
請求項３に係る発明によれば、請求項２に係る発明による効果に加えて、第１搬送筒（２０）の上部を湾曲させ、この湾曲した部位を下側から支持する第１支持部材（２２）を備えているので、第１搬送筒（２０）及び第２搬送筒（３０）の旋回方向（張出方向）によらず、第１搬送筒（２０）の先端部（２０ｂ）が内側筒（３２）の基端部（３２ａ）に対してねじれることを防止し、第１搬送筒（２０）の内側筒（３２）からの外れや、折れ曲がりを防止できる。このため、送風装置（６０）からの風力を安定供給できる。更に、支持部材（２２）によって、第１搬送筒（２０）の湾曲した部位を下方から支持することで、この湾曲した部位の剛性を高めることができる。
【００１８】
請求項４に係る発明によれば、請求項３に係る発明による効果に加えて、穀粒の排出を停止操作する停止スイッチ（９０）が操作された場合に、繰り出し装置（６２）が停止した後に送風装置（６１）が停止するので、停止スイッチ（９０）が操作されたときに、搬送途中の穀粒が第１搬送筒（２０）や第２搬送筒（３０）に残留していても、送風装置（６０）から空気の噴き出しが継続されることで、残留している穀粒を排出することができる。
【００１９】
請求項５に係る発明によれば、請求項４に係る発明による効果に加えて、第２搬送筒（３０）を収納位置に支持する第２支持部材（３３）を備え、第２搬送筒（３０）の外側筒（３１）の外周に、この第２搬送筒（３０）を最も短縮して第２支持部材（３３）に支持するときに、この第２支持部材（３３）と当接する補強部材（３１Ａ）を備えているので、支持部材（３３）と第２搬送筒（３０）の接触による第２搬送筒（３０）の変形を抑制して、第２搬送筒（３０）の伸縮動作が妨げられることを防止できる。
【００２０】
請求項６に係る発明によれば、請求項５に係る発明による効果に加えて、第２搬送筒（３０）を伸縮させる伸縮駆動装置（４０）を内側筒（３２）の基端部（３２ａ）に配置し、この伸縮駆動装置（４０）のカバー（４４）の基部に有したフランジ部（４４ａ）を、固定具（４４ｂ）を介して内側筒（３２）の基端部（３２ａ）に固定しているので、第２搬送筒（３０）を円滑に伸縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る穀粒排出装置を備えたコンバインの側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る穀粒排出装置を備えたコンバインの平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る第１搬送筒と第２搬送筒を示す側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る第１搬送筒と第２搬送筒を示す側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る制御用のブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る制御装置における情報処理を示すフロー図である。
【図７】本発明の実施形態に係る穀粒排出装置を、コンバインの機体に対して旋回および伸長させた状態を示す説明用の平面図である。
【図８】本発明の実施形態１に係る穀粒排出装置における要部の断面図である。
【図９】本発明の実施形態２に係る穀粒排出装置における要部の断面図である。
【図１０】本発明の実施形態３に係る穀粒排出装置における要部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明に係る穀粒排出装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
［実施形態１］
実施形態１に係る穀粒排出装置を備えたコンバイン１を、図１ないし図７に基づいて説明する。図１は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。図２は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。
【００２３】
以下では、便宜上、図示のように互いに直交する３つの方向をそれぞれ前後方向、左右方向及び上下方向と定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。前後方向は、コンバイン（機体）１の機体長方向であり、左右方向は機体幅方向、上下方向は機体の高さ方向である。これらの方向は、説明をわかりやすくするために便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。
【００２４】
このコンバイン１は、図１、図２に示すように、機体フレーム２の下方に配置された走行装置３と、機体フレーム２の前端部に取付けられた刈取装置４と、機体フレーム２の上方左側（一側）に搭載された脱穀装置５と、機体フレーム２上の右前側に配置された運転部６と、機体フレーム２の上方右側（他側）であって運転室６の後方に配置されたグレンタンク（穀粒貯留装置）７と、機体フレーム２上であって、運転室６の後下方に配置されたディーゼルエンジン（以下、エンジンという）８とが搭載されている。コンバイン１のグレンタンク７の底部には、送風筒６１が接続され、送風筒６１には第１搬送筒２０（排出筒の一部）が接続されている。また、コンバイン１は、第１搬送筒２０の入口側に送風装置６０を設け、第２搬送筒３０（排出筒の一部）の出口側には穀粒排出案内用の排出装置７０を設けたものである。ここで、排出筒は、主として、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０とで構成される。また、本発明の穀粒排出装置は、この排出筒と、排出装置７０及び送風筒６１等を含む。
【００２５】
走行装置３は、機体フレーム２の下方に設けられる。走行装置３は、エンジン８からの駆動力を左右一対の履帯３ａに伝え、コンバイン１を走行させる。
【００２６】
刈取装置４は、機体フレーム２の前方に設けられる。刈取装置４は、エンジン８からの駆動力によって駆動して穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置５に搬送するものである。刈取装置４は、後述する操作パネルスイッチ８０（図５参照）を介して操作される。刈取装置４は、主として、刈取部４ａと、搬送装置４ｅとを備える。刈取動力伝達機構は、エンジン８からの駆動力を刈取部４ａ及び搬送装置４ｅに伝達するものである。
【００２７】
刈取部４ａは、オーガフレーム４ｂと、オーガ（図示省略）と、穀稈刈取用の主切断装置４ｃと、掻込リール４ｄと、を備える。刈取部４ａは、制御装置１００（図５参照）によって制御される刈取部昇降油圧シリンダ（刈取部昇降駆動装置，図示省略）によって機体に対する上下方向の高さが調節自在に設けられる。オーガフレーム４ｂは、底板４ｂ１と、車幅方向左右一対の左右側板４ｂ２と、後板４ｂ３と、を有する。オーガは、オーガフレーム４ｂ内に車幅方向に沿って配置され、回転自在に支持される。主切断装置４ｃは、往復移動する可動刃（図示省略）が固定刃（図示省略）に形成された前後方向の隙間を通過することで、穀稈を切断する。主切断装置４ｃは、昇降シリンダ（図示省略）によって昇降する。主切断装置４ｃは、エンジン８から伝達される駆動力によって駆動して穀稈を刈り取り、この穀稈をオーガの駆動によって取り込む。掻込リール４ｄは、植立穀稈を引き起こしながら主切断装置４ｃおよびオーガ側へ掻込むものである。掻込リール４ｄは、制御装置１００によって制御される掻込リール昇降シリンダ（掻込リール昇降駆動装置，図示省略）によって刈取部４ａに対する上下方向の高さが調節自在に設けられる。
【００２８】
搬送装置４ｅは、刈取部４ａの後側、より詳細には刈取部４ａと脱穀装置４ｅの間に設けられる。搬送装置４ｅは主切断装置４ｃで刈り取った穀稈を、エンジン８の駆動力によって刈取部４ａから脱穀装置５に搬送するものである。
【００２９】
脱穀装置５は、刈取装置４の後側でかつグレンタンク７の側方に設けられ、上部の脱穀部（図示省略）と下部の選別部（図示省略）を有する。脱穀部は、エンジン８からの駆動力によって、搬送された穀稈を脱穀するものである。選別部は、エンジン８からの駆動力によって、脱穀部により脱穀された穀稈の藁等の夾雑物と穀粒とを分離する装置である。
【００３０】
運転部６は、作業者が着座した状態で、運転操作や刈取操作などを行うための運転座席を含むものである。運転部６は、機体フレーム２の前側、かつ、エンジン８の上方に設けられている。また、運転部６の周囲の作業者が着座した状態で操作可能な位置には、例えば、操作パネルスイッチ８０、表示パネル（図示省略）、刈取装置４の昇降操作を行うための刈取昇降レバーや、排出筒の昇降操作や旋回操作、伸長操作を行うための排出操作レバー（図示省略）などが設けられている。
【００３１】
グレンタンク７は、脱穀装置５によって選別された穀粒を一時的に貯留する穀粒貯留装置である。グレンタンク７は、運転部６の後方、かつ、機体フレーム２の車幅方向の右側に設けられている。グレンタンク７には、排出筒が接続される。排出筒は、エンジン８からの駆動力によってグレンタンク７内の穀粒を搬送し、グレンタンク７の外部へ排出させるものである。グレンタンク７内の穀粒は、排出筒内、具体的には、グレンタンク７の後方に立設した第１搬送筒２０内及びその第１搬送筒２０の上端部から延在する第２搬送筒３０内を送風装置６０からの風力によって搬送されて排出装置７０から外部へ排出される。
【００３２】
エンジン８は、運転部６の下方に形成されたエンジンルーム（図示省略）に搭載されている。
【００３３】
第１搬送筒２０は、コンバイン１の後側に配設された弾性体（例えば合成樹脂材）で形成された円筒部材（内径ｄ１）であり、一端部２０ａが後述する送風装置６０の送風筒６１に接続されている。一端部２０ａと送風筒６１とは周面に隙間なく密着した状態で接続されている。送風筒６１の入口側には、後述する送風装置６０が配設されている。これにより、第１搬送筒２０において、送風筒６１を介して流入した穀粒は、風力で第１搬送筒２０内を搬送されて第２搬送筒３０へ流入する。また、図３に示すように、第１搬送筒２０には、コンバイン１の後側の上側で湾曲した湾曲部２０Ａが形成されている。図３、図４に示すように、第１搬送筒２０の他端部２０ｂには、第２搬送筒３０の内側筒３２が接続されている。また、第１搬送筒２０は、機体に対して旋回自在である。また、第１搬送筒２０は、機体に対して昇降自在である。
【００３４】
油圧シリンダ作用軸２１は、後述する旋回駆動装置５０の油圧シリンダ５１と接続されるものである。油圧シリンダ作用軸２１は、左右方向が軸方向と一致する円柱状に形成されている。この油圧シリンダ作用軸２１を作用点（旋回軸）として、湾曲部カバー２３が垂直部カバー２４に対して昇降軸２３ａを中心に上下回動する。これにより、第１搬送筒２０と接続された第２搬送筒３０は、機体に対して昇降する。
【００３５】
なお、垂直部カバー２４は、機体フレーム２の上面近傍から、湾曲部カバー２３の下端部近傍まで上下方向に延在する円筒状の部材であり、第１搬送筒２０における湾曲部２０Ａの下側の直線部分を覆っている。また、垂直部カバー２４は、旋回駆動装置５０の電動モータ（図示省略）の作動により、円筒状の垂直部カバー２４の中心軸線回りに回転する。また、垂直部カバー２４の上端部には、湾曲部カバー２３の後部を左右方向の昇降軸２３ａ回りに回転自在に支持する湾曲部カバー支持部２４ａが、上方へ向って延出されている。
【００３６】
支持部材（第１支持部材）２２は、図３に示すように、湾曲部２０Ａにおいて、第１搬送筒２０を下方より支持する。支持部材２２はローラ状であり、その外周面上側が第１搬送筒２０の外周面下側と当接して支持する。支持部材２２によって、第１搬送筒２０は、支持部材２２との当接位置から他端部２０ｂにかけて水平状に保持された、すなわち、軸方向が直線状に延びる直線部２０Ｂが形成されている。これにより、第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０の旋回方向（張出方向）によらず、第１搬送筒２０の他端部２０ｂが第２搬送筒３０の一端部３０ａに対してねじれることを防止する。
【００３７】
このような第１搬送筒２０は、湾曲部２０Ａ近傍、すなわち、コンバイン１の前後方向の後方上部が、湾曲部カバー２３によって覆われ、保護されている。
【００３８】
第２搬送筒３０は、図１、図２に示すように、コンバイン１の上側に配設され、軸方向に伸縮自在なものである。第２搬送筒３０は、図３、図４に示すように、外側筒３１に内側筒３２が挿入された二重筒構造の鋼管である。この外側筒３１は、内側筒３２に対して進退自在である。図８に示すように、外側筒３１の内径ｄ１は、第１搬送筒２０の内径ｄ１と同径である。なお、内側筒３２の外径は、外側筒３１の内径ｄ１と略同径であり、内径ｄ１よりもわずかに小さく設定されている。ここで、同径とは、略同径（同径よりもわずかに小さい、同径よりもわずかに大きい）を含むものとする。内側筒３２の一端部（基端部）３２ａ（第２搬送筒３０の一端部３０ａ）は、第１搬送筒２０の他端部（先端部）２０ｂに挿入され、接続された状態で固定されている。また、外側筒３１の他端部（先端部）３１ｂ（第２搬送筒３０の他端部３０ｂ）には、後述する排出装置７０が接続されている。
【００３９】
このような第２搬送筒３０は、後述する操作パネルスイッチ８０を介して、後述する伸縮駆動装置４０によって長さ調節が自在であり、旋回駆動装置５０によって張出方向が調節自在である。例えば、走行時を含む穀粒の非排出時などにおいて、第２搬送筒３０は、内側筒３２に対して外側筒３１を後退位置まで後退させて（外側筒３１内に内側筒３２を収容して）第２搬送筒３０の軸方向の長さを短縮し、かつ、旋回駆動装置５０を制御して第１搬送筒２０を機体上の旋回収納位置まで旋回及び下降させて第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を収納状態とする。このとき、第２搬送筒３０は、後述する支持部材（第２支持部材）３３（図１参照）に載置されて支持されている。また、例えば、穀粒の排出場所まで移動した時などにおいて、第２搬送筒３０は、外側筒３１を内側筒３２に対して進出位置まで進出させて第２搬送筒３０の長さを伸長し、かつ、第１搬送筒２０を機体上の旋回張出位置まで旋回させて第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を張出状態とする。このとき、第２搬送筒３０は、支持部材３３から外れている。
【００４０】
後退位置とは、本実施形態において、外側筒３１を内側筒３２に対して最も後退させて第２搬送筒３０の長さを最短とした位置のことである。
【００４１】
旋回収納位置とは、本実施形態において、図１及び図２に示すように、第２搬送筒３０が上下方向において最下位（第２搬送筒３０が支持部材３３に載置される位置）に位置し、かつ、第２搬送筒３０の排出装置７０が油圧シリンダ作用軸２１に対して左前方に位置する状態における第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０の位置のことである。また、第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０が旋回収納位置に位置する場合における、第１搬送筒２０の機体に対する旋回角度を旋回収納角度という。
【００４２】
進出位置とは、本実施形態において、外側筒３１を内側筒３２に対する軸方向における進退可能範囲の中間位置まで進出させた位置のことである。
【００４３】
旋回張出位置とは、作業者によってあらかじめ設定された第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０の位置のことである。
【００４４】
また、第２搬送筒３０は、外側筒３１の外周において収納状態で後述する支持部材３３と当接する位置に補強部材３１Ａが配設されている。補強部材３１Ａは、外側筒３１の外周において収納状態で後述する支持部材３３と当接する位置を補強するものである。補強部材３１Ａは、外側筒３１の外周の下側を覆う半円柱状に形成されている。補強部材３１Ａは、外側筒３１に溶接などの手段により固定されている。補強部材３１Ａの軸方向の長さは外側筒３１より短く、支持部材３３と当接する位置を覆うことができる長さがあればよい。
【００４５】
支持部材３３は、機体上に配設され、収納状態において外側筒３１を下方から支持する位置に配設されている。支持部材３３は、脚部３３ａと、外側筒受部３３ｂとを有する。脚部３３ａは、機体から上方に延在する棒状部材である。脚部３３ａの上端部には、外側筒受部３３ｂが配設されている。外側筒受部３３ｂは、外側筒３１を載置するものである。外側筒受部３３ｂは、外側筒３１の外周部に沿った下側に凸状の曲面を有する。
【００４６】
伸縮駆動装置４０は、制御装置１００の制御信号に基づいて内側筒３２に対して外側筒３１を進退させて、第２搬送筒３０を伸縮させるものである。ここで、第２搬送筒３０の伸縮方向は、内側筒３２の軸線方向である。伸縮駆動装置４０は、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａに固定される。伸縮駆動装置４０は、主として、軸部材４４ｃと、可動部材４４ｄと、モータ４３と、これらを収容する伸縮駆動装置カバー４４と、を備える。なお、伸縮駆動装置４０は、湾曲部カバー２３に固定することもできる。
【００４７】
軸部材４４ｃは、内側筒３２、外側筒３１から離接して配設されている。軸部材４４ｃの外周面には、螺旋状の係合溝（図示省略）が全周に亘って形成されている。可動部材４４ｄは、外側筒３１に嵌合され、モータ４３によって軸部材４４ｃが回転駆動されることで、係合溝と係合しながら軸部材４４ｃに沿ってスライドする。この可動部材４４ｄは、外側筒３１の外周上部に固定されている。すなわち、可動部材４４ｄが係合溝と係合しながら軸部材４４ｃに沿ってスライドすると、外側筒３１が内側筒３２に対して移動して第２搬送筒３０が伸縮する。モータ４３は、可動部材４４ｄに対して、駆動するための駆動力を供給するものである。モータ４３は、制御装置１００の制御信号に基づいて駆動、停止が制御される。
【００４８】
伸縮駆動装置カバー４４は、外側筒３１と内側筒３２の外周面と同様に湾曲した湾曲面を有しており、外側筒３１と内側筒３２の上方に配設されている。伸縮駆動装置カバー４４の基部に有したフランジ部４４ａは、内側筒３２の一端部３２ａに固定具４４ｂを介して固定されている。外側筒３１は、伸縮駆動装置カバー４４に対して進退自在である。
【００４９】
このような伸縮駆動装置４０によって、第２搬送筒３０の外側筒３１は、内側筒３２に対して内側筒３２の一端部３２ａと他端部３２ｂとの間（進退可能範囲）を移動する。第２搬送筒３０は、外側筒３１を内側筒３２に対して最も後退させたときに、最短となる。また、第２搬送筒３０は、外側筒３１を内側筒３２に対して最も進出させたときに、最長となる。伸縮駆動装置４０は、このような第２搬送筒３０の長さを検出する排出筒位置センサ４０ｓ（図５参照）を有する。
【００５０】
排出筒位置センサ４０ｓは、第２搬送筒３０の長さを検出して制御信号として制御装置１００に出力する。
【００５１】
旋回駆動装置５０は、制御装置１００の制御信号に基づいて第１搬送筒２０を機体に対して旋回させたり、第２搬送筒３０を機体に対して昇降させたりするものである。ここで、第１搬送筒２０の機体に対する旋回方向は、第１搬送筒２０の機体後方における垂直部の軸線回りに旋回する方向のことである。具体的に、第１搬送筒２０は、図７に示すように機体に対して旋回する。旋回駆動装置５０は、電動モータ（図示省略）と油圧シリンダ５１を有している。電動モータは、機体に対して垂直部カバー２４を垂直部の軸線回りに旋回させ、これにより、湾曲部カバー２３及び第２搬送筒３０は、機体に対して水平方向に旋回する。油圧シリンダ５１は、湾曲部カバー２３の油圧シリンダ作用軸２１と後述する垂直部カバー２４とを接続している。油圧シリンダ５１は、垂直部カバー２４に対して湾曲部カバー２３を昇降させるものである。これにより、油圧シリンダ５１は、第２搬送筒３０を機体に対して昇降させる。油圧シリンダ５１は、制御装置１００の制御信号に基づいて駆動、停止が制御される。旋回駆動装置５０は、このような第１搬送筒２０の機体に対する水平方向の旋回角度を検出する旋回角度センサ５０ｓ（図５参照）と第１搬送筒２０の機体に対する昇降位置を検出する昇降センサ（図示省略）とを有する。
【００５２】
旋回角度センサ５０ｓは、第１搬送筒２０の機体に対する旋回角度を検出して制御信号として制御装置１００に出力する。旋回角度は、図７に示すように、第１搬送筒２０が機体後方における垂直部の軸線回りに旋回した角度のことである。
【００５３】
昇降センサは、第２搬送筒３０の機体に対する昇降位置を検出して制御信号として制御装置１００に出力する。
【００５４】
送風装置６０は、図１に示すように、グレンタンク７に貯留された穀粒を風力で第１搬送筒２０と第２搬送筒３０とを介して搬送するためのものである。送風装置６０は、回転体が回転することで外気を吸い込み、送風口（図示省略）から空気を噴き出す。送風口から噴き出された空気は、送風筒６１を通過して第１搬送筒２０の入口側に流入する。送風装置６０から噴き出された空気によって、穀粒は、第１搬送筒２０、第２搬送筒３０内を搬送されて出口側（排出装置７０側）まで搬送される。
【００５５】
排出装置７０は、図１に示すように、第２搬送筒３０の外側筒３１の他端部３１ｂに配設されている。排出装置７０は、第２搬送筒３０の軸方向と異なる方向に開口した排出口７１を有するものであり、導電性材料である鋼板を加工して形成されている。排出口７１は、下方に向かって開口が形成されており、排出口７１まで搬送された穀粒は、下方に落下する。このようにして、排出装置７０は、穀粒を、例えば、近くに停車したトラックの荷台などの排出先に排出する。排出装置７０の排出口７１は、第２搬送筒３０の外側筒３１の他端部３１ｂと周面において隙間なく密着した状態で接続されている。
【００５６】
操作パネルスイッチ８０は、図５に示すように、穀粒の排出に関係する操作を行うスイッチが配設されており、主として、自動張出スイッチ８１、自動収納スイッチ８２、手動上昇スイッチ８３、手動下降スイッチ８４、手動右旋回スイッチ８５、手動左旋回スイッチ８６、手動伸長スイッチ８７、手動短縮スイッチ８８を含むスイッチが配設されている。操作パネルスイッチ８０は、各スイッチのＯＮ、ＯＦＦを制御信号として制御装置１００に出力する。
【００５７】
また、操作パネルスイッチ８０は、穀粒の排出に関係する操作を行うスイッチが配設されており、主として、排出スイッチ８９や、停止スイッチ９０を含むスイッチが配設されている。操作パネルスイッチ８０は、スイッチのＯＮ、ＯＦＦを制御信号として制御装置１００に伝送する。
【００５８】
排出スイッチ８９は、コンバイン１から穀粒の排出を開始するスイッチである。排出スイッチ８９は、作業者によって「ＯＮ（排出）」にされると、その旨の制御信号を制御装置１００に伝送する。そして、制御装置１００によって、繰り出し装置６２および送風装置６０が駆動される。このようにして、排出スイッチ８９が「ＯＮ（排出）」にされると、グレンタンク７からの穀粒の排出が開始される。
【００５９】
停止スイッチ９０は、コンバイン１からの穀粒の排出を停止するスイッチである。停止スイッチ９０は、作業者によって「ＯＮ（停止）」にされると、その旨の制御信号を制御装置１００に伝送する。そして、制御装置１００によって、繰り出し装置６２が停止された後に、送風装置６０が停止される。このようにして、停止スイッチ９０が「ＯＮ（停止）」にされると、グレンタンク７からの穀粒の排出が停止される。
【００６０】
自動張出スイッチ８１は、外側筒３１を内側筒３２に対して進出位置まで進出させて第２搬送筒３０の長さを伸長し、かつ、第１搬送筒２０を機体上の旋回張出位置まで旋回させて第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を自動で張出状態とするためのスイッチである。自動張出スイッチ８１は、作業者によって入操作（押下）されるとその旨の制御信号を制御装置１００に出力する。そして、制御装置１００によって伸縮駆動装置４０及び旋回駆動装置５０が駆動される。
【００６１】
自動収納スイッチ８２は、外側筒３１を内側筒３２に対して後退位置まで後退させて第２搬送筒３０の長さを短縮し、かつ、第１搬送筒２０を機体上の旋回収納位置まで旋回及び下降させて第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を自動で収納状態とするためのスイッチである。自動収納スイッチ８２は、作業者によって入操作（押下）されるとその旨の制御信号を制御装置１００に出力する。そして、制御装置１００によって伸縮駆動装置４０及び旋回駆動装置５０が駆動される。
【００６２】
手動上昇スイッチ８３及び手動下降スイッチ８４は、旋回駆動装置５０を駆動して第１搬送筒２０を昇降させるためのスイッチである。
【００６３】
手動右旋回スイッチ８５及び手動左旋回スイッチ８６は、旋回駆動装置５０を駆動して第１搬送筒２０を左右旋回させるためのスイッチである。
【００６４】
手動伸長スイッチ８７及び手動短縮スイッチ８８は、伸縮駆動装置４０を駆動して第２搬送筒３０の長さを伸縮させるためのスイッチである。
【００６５】
制御装置１００は、操作パネルスイッチ８０の各スイッチから制御信号が入力されて、伸縮駆動装置４０や旋回駆動装置５０に対して制御信号を出力する。制御装置１００は、刈取昇降レバー９０の操作に基づいて刈取装置４の刈取部昇降モータ４ａｍ、掻込リール昇降モータ４ｄｍに対して制御信号を出力する。また、制御装置１００は、排出筒位置センサ４０ｓや旋回角度センサ５０ｓ，昇降センサなどから制御信号が入力される。
【００６６】
制御装置１００は、自動張出スイッチ８１の入操作（押下）に基づく制御信号が入力されると、伸縮駆動装置４０及び旋回駆動装置５０に制御信号を出力して、まず、第１搬送筒２０を機体から上昇させて第２搬送筒３０が支持部材３３から外れた状態としてから、外側筒３１を内側筒３２に対して進出位置まで進出させて第２搬送筒３０の長さを伸長し、かつ、第１搬送筒２０を機体上の旋回張出位置まで旋回させて第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を張出状態とする制御を行う。
【００６７】
制御装置１００は、自動収納スイッチ８２の入操作（押下）に基づく制御信号が入力されると、伸縮駆動装置４０及び旋回駆動装置５０に制御信号を出力して、外側筒３１を内側筒３２に対して後退位置まで後退させて第２搬送筒３０の長さを短縮し、かつ、第１搬送筒２０を機体上の旋回収納位置まで旋回及び下降させて第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を収納状態とする制御を行う。
【００６８】
制御装置１００は、手動上昇スイッチ８３の入操作（押下）に基づく制御信号が入力されると、旋回駆動装置５０に制御信号を出力して、第１搬送筒２０を上昇させる制御を行う。また、制御装置１００は、手動上昇スイッチ８３の切操作に基づく制御信号が入力されると、旋回駆動装置５０を停止する制御信号を出力する。
【００６９】
制御装置１００は、手動下降スイッチ８４の入操作（押下）に基づく制御信号が入力されると、旋回駆動装置５０に制御信号を出力して、第１搬送筒２０を下降させる制御を図６に示すフローに沿って行う（手動下降時処理）。また、制御装置１００は、手動下降スイッチ８４の切操作に基づく制御信号が入力されると、旋回駆動装置５０を停止する制御信号を出力する。
【００７０】
手動下降時処理は、第１搬送筒２０が旋回収納位置に位置し、かつ、外側筒３１が内側筒３２に対して後退位置よりも進出している場合、旋回駆動装置５０による第１搬送筒２０を機体に対して下降させる制御を規制する処理である。この手動下降時処理において、制御装置１００は、手動下降スイッチ８４の「ＯＮ」操作を待機する（ステップＳ１１）。具体的には、制御装置１００は、手動下降スイッチ８４の入操作（押下）に基づく制御信号の入力を待機する。制御装置１００は、手動下降スイッチ８４の入操作がないと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、制御装置１００は、ステップＳ１１において待機を継続する。制御装置１００は、手動下降スイッチ８４の入操作があったと判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ１２に進む。
【００７１】
そして、制御装置１００は、第１搬送筒２０が旋回収納角度（旋回収納位置）であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。具体的に、制御装置１００は、旋回角度センサ５０ｓからの制御信号に基づいて第１搬送筒２０が旋回収納角度（旋回収納位置）であるか否かを判定する。制御装置１００は、旋回収納角度（旋回収納位置）と判定したである場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ１３に進む。制御装置１００は、旋回収納角度（旋回収納位置）ではないと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ１４に進む。
【００７２】
そして、制御装置１００は、第２搬送筒３０が最短であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。具体的に、制御装置１００は、排出筒位置センサ４０ｓからの制御信号に基づいて第２搬送筒３０の長さが最短であるか否かを判定する。制御装置１００は、最短であると判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ１４に進む。制御装置１００は、最短ではないと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ１５に進む。
【００７３】
そして、制御装置１００は、手動下降スイッチ８４の入操作（押下）に基づいて旋回駆動装置５０に制御信号を出力して、第１搬送筒２０を下降させる（ステップＳ１４）。そして、制御装置１００は、この手動下降時処理における情報処理を終了する。
【００７４】
また、制御装置１００は、警報を出力する（ステップＳ１５）。具体的に、警報は、操作パネルスイッチ８０の近傍に配設されたスピーカを含む警報出力装置から音声を出力して通知したり、操作パネルスイッチ８０の近傍に配設されたモニタを含む警報表示装置に文字を出力して通知したりする。
【００７５】
そして、制御装置１００は、警報の解除を待機する（ステップＳ１６）。具体的に、制御装置１００は、作業者によって警報が確認されて第１搬送筒２０の下降操作を継続する旨が入力されるまで待機する。制御装置１００は、入力がないと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ１６において待機を継続する。制御装置１００は、入力があったと判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）、ステップＳ１４に進む。
【００７６】
また、制御装置１００は、排出スイッチ８９からの制御信号に基づいて行う次のような処理が、その機能の一部として実装されている。制御装置１００は、排出スイッチ８９が「ＯＮ（排出）」にされたことを検出すると、制御装置１００は、繰り出し装置６２を駆動する制御信号を送信するともに、送風装置６０を駆動する制御信号を送信する。このようにして、制御装置１００からの制御信号で、グレンタンク７内の穀粒が風力によって第１搬送筒２０、第２搬送筒３０を搬送されて、排出装置７０から外部へ排出される。
【００７７】
さらに、制御装置１００は、停止スイッチ９０からの制御信号に基づいて行う次のような処理が、その機能の一部として実装されている。制御装置１００は、停止スイッチ９０からの「ＯＮ（停止）」信号を検出すると、繰り出し装置６２を停止する制御信号を送信した後に、送風装置６０を停止する制御信号を送信する。このようにして、制御装置１００からの制御信号で、グレンタンク７からの穀粒の排出が停止される。
【００７８】
次に、このように構成されたコンバイン１の穀粒搬送時の動作について、図面を参照して説明する。
【００７９】
脱穀装置５において分離された穀粒は、グレンタンク７に貯留される。作業者は、運転室６の表示パネルを確認してグレンタンク７に貯留された穀粒が満杯または所定量以上となったことがわかると、コンバイン１を停車して、トラックを近くに停車する。
【００８０】
そして、作業者は操作パネルスイッチ８０を操作して、トラックの荷台に合わせて、第２搬送筒３０の張り出し方向や長さを調節する操作をする。制御装置１００は、操作パネルスイッチ８０からの張り出し方向調節の制御信号を検出すると、第２搬送筒３０の回動駆動装置に対して張り出し方向を所定角度とする制御信号を送信する。このようにして、第２搬送筒３０の張り出し方向が調節される。また、制御装置１００は、操作パネルスイッチ８０からの長さ調節の制御信号を検出すると、第２搬送筒３０の伸縮駆動装置に対して外側筒３１を前後方向の前方に引き出して所定の長さにする制御信号を送信する。このようにして、コンバイン１の排出装置７０の排出口７１が、トラックの荷台の上方に位置する。
【００８１】
そして、作業者は、操作パネルスイッチ８０の排出スイッチ８９を押下する。制御装置１００は、排出スイッチ８９からの「ＯＮ（排出）」信号を検出すると、繰り出し装置６２を駆動する制御信号を送信するともに、送風装置６０を駆動する制御信号を送信する。このようにして、コンバイン１は、グレンタンク７内の穀粒を、風力によって第１搬送筒２０、第２搬送筒３０を搬送して、排出装置７０から外部へ排出する。
【００８２】
ここで、穀粒が第１搬送筒２０、第２搬送筒３０の内側筒３２、外側筒３１を搬送される際の搬送風の風速と、穀粒の流速について説明する。第１搬送筒２０の内径ｄ１と外側筒３１の内径ｄ１とは同径であり、内側筒３２の内径ｄ２はｄ１よりもわずかに小径に設定されている。内径ｄ２はｄ１よりも小径であるため、内側筒３２における搬送風の風速及び穀粒の流速は、第１搬送筒２０における搬送風の風速及び穀粒の流速より速くなる。また、内径ｄ１がｄ２よりも大径であるため、外側筒３１における搬送風の風速及び穀粒の流速は、内側筒３２における搬送風の風速及び穀粒の流速より遅くなり、第１搬送筒２０における搬送風の風速及び穀粒の流速と同等になる。
【００８３】
作業者は、運転室６の表示パネルを確認してグレンタンク７に貯留された穀粒がなくなった（排出が完了した）ことがわかると、操作パネルスイッチ８０の停止スイッチ９０を押下する。制御装置１００は、停止スイッチ９０からの「ＯＮ（停止）」信号を検出すると、繰り出し装置６２を停止する制御信号を送信して、第１所定時間経過後に、送風装置６０を停止する制御信号を送信する。このようにして、グレンタンク７からの穀粒の排出が停止される。
【００８４】
このようにして、所望の範囲の刈取り作業が終了するまで、コンバイン１を走行しながら刈取装置４によって穀稈を刈り取り、脱穀装置５によって脱穀して、排出装置７０から穀粒をトラックに排出することが繰り返される。
【００８５】
次に、コンバイン１の第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０の自動張出時の動作について、図７を参照して説明する。
【００８６】
作業者は、例えば、圃場において穀粒の排出場所までコンバイン１を移動させる際に、運転室６の操作パネルスイッチ８０の自動張出スイッチ８１を操作して、第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０の自動張出操作をする。
【００８７】
制御装置１００は、自動張出スイッチ８１の入操作（押下）に基づく制御信号が入力されると、伸縮駆動装置４０及び旋回駆動装置５０に制御信号を出力して、外側筒３１を内側筒３２に対して進出位置まで進出させて第２搬送筒３０の長さを伸長し、かつ、第１搬送筒２０を機体上の旋回張出位置まで旋回させて第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を張出状態とする制御を行う。このとき、第２搬送筒３０は、第１搬送筒２０とともに旋回しているので、支持部材３３から外れている。
【００８８】
作業者は、コンバイン１が排出場所に到着すると、第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を、例えば、近くに停車したトラックの荷台などの排出先の位置に合わせて、第２搬送筒３０を旋回張出位置から伸長させたり、第１搬送筒２０を旋回張出位置から旋回させたりする。
【００８９】
続いて、コンバイン１の第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０の自動収納時の動作について、図面を参照して説明する。
【００９０】
作業者は、例えば、圃場を走行して畝を通過することが想定される際に、運転室６の操作パネルスイッチ８０の自動収納スイッチ８２を操作して、第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０の自動収納操作をする。
【００９１】
制御装置１００は、自動収納スイッチ８２の入操作（押下）に基づく制御信号が入力されると、伸縮駆動装置４０及び旋回駆動装置５０に制御信号を出力して、外側筒３１を内側筒３２に対して後退位置まで後退させて第２搬送筒３０の長さを短縮し、かつ、第１搬送筒２０を機体上の旋回収納位置まで旋回及び下降させて第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を収納状態とする制御を行う。
【００９２】
このとき、第２搬送筒３０は、支持部材３３によって下方から支持されている。また、第２搬送筒３０の支持部材３３との当接位置には、補強部材３１Ａが配設されている。このため、コンバイン１は、圃場を走行して畝を通過した際などに機体が大きく上下に振動して機体上の支持部材３３と搬送筒の第２搬送筒３０とが接触したとしても、補強部材３１Ａによって変形が抑制される。
【００９３】
以上のように、実施形態１に係る穀粒排出装置において、穀粒排出装置が第１搬送筒２０と伸縮する第２搬送筒３０とを有しているので、第２搬送筒３０を伸縮することで穀粒排出装置の長さを所望の長さに調節することができる。このように、第２搬送筒３０を伸縮させることで、排出先としてのトラックの荷台やコンテナとの位置関係によらず、穀粒をより容易に排出することができる。
【００９４】
第１搬送筒２０の他端部２０ｂに、第２搬送筒３０の一端部３０ａが挿入されて接続されているため、第２搬送筒３０の伸縮時であっても、第１搬送筒２０に摩擦が生じない。また、第１搬送筒２０の内径ｄ１と第２搬送筒３０の外側筒３１の内径ｄ１は同径であり、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０において内圧（送風装置６０から送風される空気の圧力）が低下することもない。これにより、穀粒排出装置は、搬送風による穀粒の搬送時に、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０における搬送風の風速及び穀粒の流速が低下しないので、十分な風力によって穀粒のつまりを防止して、穀粒をスムーズに排出することができる。
【００９５】
また、第２搬送筒３０の内側筒３２の内径ｄ２を第１搬送筒２０及び外側筒３１の内径ｄ１よりも小径にしているので、内側筒３２における搬送風の風速及び穀粒の流速を増加させて、搬送経路の中間部であり穀粒の停滞が発生しやすい内側筒３２内での穀粒の停滞や詰りを防止することができる。
【００９６】
また、外側筒３１の内径ｄ１が、第１搬送筒２０の内径ｄ１と同等であり、かつ、内側筒３２の内径ｄ２よりも小径であるので、外側筒３１における搬送風の風速が内側筒３２における風速よりも小さくなる。そのため、外側筒３１の他端部３１ｂから排出装置７０へ向って高速で穀粒が送り出されることを防止し、排出装置７０の内壁に穀粒が衝突して損傷することや、排出装置７０の排出口７１から多量の塵埃が舞上がって作業環境が悪化することを抑制することができる。
【００９７】
また、第１搬送筒２０の内径ｄ１と第２搬送筒３０の外側筒３１の内径ｄ１は従来のコンバインの排出オーガと同等であり、排出筒を大型化しなくてよいので、コンバイン１の小型化、軽量化が可能である。
【００９８】
また、支持部材２２によって、第１搬送筒２０の湾曲部２１を下方から支持して、支持部材２２との当接位置から他端部２０ｂにかけて、第１搬送筒２０が水平状態に保持される。これにより、第２搬送筒３０の張り出し方向によらず、第１搬送筒２０の他端部２０ｂが、第２搬送筒３０の一端部３０ａに対してねじれることを防止するので、第１搬送筒２０の外れ、折れ曲がりを防止できる。このため、送風装置６０からの風力を安定供給できる。しかも、支持部材２２によって、第１搬送筒２０の湾曲部２１を下方から支持することで、湾曲部２１の剛性を高めることができる。
【００９９】
また、停止スイッチ９０が押下された際は、繰り出し装置６２を停止された後に、送風装置６０が停止される。このため、停止スイッチ９０が押下されたタイミングで、搬送途中の穀粒が、第１搬送筒２０や第２搬送筒３０に残留していても、送風装置６０から空気の噴き出しが継続されることで、残留している穀粒も、排出装置７０から排出することができる。
【０１００】
また、支持部材３３は、機体１上に配設され、第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０の収納状態において外側筒３１を下方から支持する。また、補強部材３１Ａは、外側筒３１の外周において収納状態で支持部材３３と当接する位置に配設されている。これらにより、穀粒排出装置は、第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０が収納状態となった際に、支持部材３３によって外側筒３１が下方から支持され、外側筒３１の外周において支持部材３３と当接する位置に補強部材３１Ａが配設されて補強されている。このため、この状態で、例えコンバイン１が圃場を走行して畝を通過した際などに機体が大きく上下に振動して、機体上の支持部材３３と搬送筒の第２搬送筒３０とが接触したとしても、第２搬送筒３０は、補強部材３１Ａによって補強されているので変形が抑制される。このように、コンバイン１は、第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０の収納状態において第２搬送筒３０の損傷を抑制することができる。
【０１０１】
このように、コンバイン１が圃場を走行して畝を通過することが想定される際には、作業者は、自動収納スイッチ８２を入操作（押下）して第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を自動収納状態としておけばよい。作業者が自動収納スイッチ８２を入操作（押下）すると、制御装置１００は、伸縮駆動装置４０を制御して外側筒３１を内側筒３２に対して後退位置まで後退させて第２搬送筒３０の長さを短縮し、かつ、旋回駆動装置５０を制御して第１搬送筒２０を機体上の旋回収納位置まで旋回及び下降させて第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を収納状態とする。すなわち、作業者は、第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を収納状態とするために、自動収納スイッチ８２を使用すればよく、手動で伸縮駆動装置４０や旋回駆動装置５０を操作する必要がない。このため、作業者は、第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を容易かつ確実に自動収納状態とすることができる。
【０１０２】
また、実施形態１に係る穀粒排出装置は、第２搬送筒３０の損傷を抑制して変形を抑制することができるので、第２搬送筒３０の伸縮時に動作が妨げられることを回避することができる。
【０１０３】
また、実施形態１に係る穀粒排出装置は、自動張出スイッチ８１が入操作（押下）されると、外側筒３１を内側筒３２に対して進出位置まで進出させて第２搬送筒３０の長さを伸長し、かつ、第１搬送筒２０を機体上の旋回張出位置まで旋回させて第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を張出状態とすることができる。このため、圃場において穀粒の排出場所までコンバイン１を移動させる際に、作業者は、自動張出スイッチ８１を入操作（押下）して第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を張出状態としておけばよい。コンバイン１が排出場所に到着すると、第１搬送筒２０及び第２搬送筒３０を、例えば、近くに停車したトラックの荷台などの排出先の位置に合わせて、第２搬送筒３０を旋回張出位置から伸長させたり、第１搬送筒２０を旋回張出位置から旋回させたりすることができる。このとき、第２搬送筒３０の長さが伸長した状態となっているので、第２搬送筒３０をさらに伸長する際に要する時間を第２搬送筒３０の長さを最短とした状態から伸長する際に要する時間よりも短縮することができる。また、第２搬送筒３０を収縮する際に要する時間を第２搬送筒３０の長さを最長とした状態から短縮する際に要する時間よりも短縮することができる。
【０１０４】
また、実施形態１に係る穀粒排出装置は、手動下降スイッチ８４が入操作（押下）されると、制御装置１００によって手動下降時処理が実行される。すなわち、制御装置１００は、第１搬送筒２０が旋回収納位置に位置し、かつ、外側筒３１が内側筒３２に対して後退位置よりも進出している場合、旋回駆動装置５０による第１搬送筒２０を機体に対して下降させる制御を規制することができる。これにより、穀粒排出装置は、第２搬送筒３０が支持部材３３と接触して損傷することを回避することができる。
［実施形態２］
次に、図９を参照して、実施形態２に係る穀粒排出装置について説明する。実施形態２に係るコンバイン１は、実施形態１に係るコンバイン１と、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａ内周面にテーパ３５が形成されている点が異なるので、同一部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０５】
テーパ３５は、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａ内周面の内径が、先端側（図９中の左方向）に向かって徐々に大きくなるように加工されている。これにより、内側筒３２の一端部３２ａと、第１搬送筒２０との段差が小さくなり、第１搬送筒２０の内径ｄ１と内側筒３２の内径ｄ２との差が連続的に変化する。
【０１０６】
以上のように、実施形態２に係る穀粒排出装置によれば、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａと、第１搬送筒２０との段差が小さくなり、第１搬送筒２０の内径ｄ１と内側筒３２の内径ｄ２との差が連続的に変化する。このため、第１搬送筒２０と内側筒３２との接続部における段差によって、搬送される穀粒が損傷することを低減できる。また、送風装置６０から送風される空気の流路である第１搬送筒２０と第２搬送筒３０における段差が低減されるので、空気の圧力損失が低減される。
［実施形態３］
次に、図１０を参照して、実施形態３に係る穀粒排出装置について説明する。実施形態３に係るコンバイン１は、実施形態１、実施形態２に係る穀粒排出装置と、テーパ３６が弾性体で構成されている点が異なるので、同一部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０７】
テーパ３６は、リング状の弾性体で構成されており、内側筒３２の一端部３２ａに配設されている。テーパ３６の外周面は第１搬送筒２０の他端部２０ｂ内周面と密着した状態で配設されている。テーパ３６は、その内径が、先端側（図１０中の左方向）に向かって徐々に大きくなるように加工されている。
【０１０８】
以上のように、実施形態３に係る穀粒排出装置によれば、テーパ３６は内側筒３２とは別部材の弾性体で構成されており、内側筒３２の一端部３２ａ内周面をテーパ状に加工する必要がないため、加工が容易である。
【０１０９】
なお、上述した本発明の実施形態１から実施形態３に係る穀粒排出装置は、上述した実施形態１から３に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
７    穀粒貯留装置
２０    第１搬送筒
２０ｂ  他端部（先端部）
２２    支持部材（第１支持部材）
３０    第２搬送筒
３１    外側筒
３１Ａ  補強部材
３２    内側筒
３２ａ  一端部（基端部）
３３    支持部材（第２支持部材）
３５    テーパ
４０    伸縮駆動装置
４４    カバー
４４ａ  フランジ部
４４ｂ  固定具
６１    送風装置
６２    繰り出し装置
９０    停止スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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