(57)【要約】【課題】被検眼の角膜の形態に影響を受けることなく鮮明な角膜内皮細胞の画像の取得が可能な角膜内皮細胞撮影装置を提供する。【解決手段】角膜内皮細胞撮影装置は、被検眼の角膜に向けてスリット光を照射する照射系と、照射系に対して斜めに配置された受光系とを含む。受光系は、１以上の正レンズと、撮像素子と、負レンズとを含む。撮像素子は、照射系によりスリット光が照射された角膜からの反射光のうち角膜内皮からの反射成分を１以上の正レンズを介して受光する。負レンズは、１以上の正レンズと撮像素子との間に配置されている。負レンズの光学中心は１以上の正レンズの少なくとも１つの光軸から外れた位置に配置され、かつ、負レンズの光軸は１以上の正レンズの少なくとも１つの光軸に対して傾斜して配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の角膜に向けてスリット光を照射する照射系と、
前記照射系に対して斜めに配置された受光系と、
を含み、
前記受光系は、
１以上の正レンズと、
前記照射系により前記スリット光が照射された前記角膜からの反射光のうち角膜内皮からの反射成分を前記１以上の正レンズを介して受光する撮像素子と、
前記１以上の正レンズと前記撮像素子との間に配置された負レンズと、
を含み、
前記負レンズの光学中心は前記１以上の正レンズの少なくとも１つの光軸から外れた位置に配置され、かつ、前記負レンズの光軸は前記１以上の正レンズの少なくとも１つの光軸に対して傾斜して配置されている
ことを特徴とする角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項２】
前記１以上の正レンズは、第１正レンズと、第２正レンズとを含み、
前記第１正レンズの光学中心は前記第２正レンズの光軸から外れた位置に配置され、かつ、前記第１正レンズの光軸は前記第２正レンズの光軸に対して傾斜して配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項３】
前記受光系は、前記負レンズと前記撮像素子との間に配置され前記負レンズを通過した光を前記撮像素子の撮像面に結像させる正レンズを更に含む
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項４】
前記撮像素子からの出力信号に基づいて角膜内皮細胞の状態を表す情報を求める解析部を含む
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、角膜内皮細胞撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
角膜内皮細胞撮影装置は、斜め方向から被検眼にスリット光を照射し、スリット光が照射された角膜からの反射光のうち角膜内皮からの反射成分を受光して角膜内皮細胞を撮影することが可能な装置である。角膜内皮細胞撮影装置では、被検眼に対してその光軸方向に撮影光学系の位置合わせを精密に行って角膜内皮にピントを合わせることにより角膜内皮細胞の鮮明な画像が得られる（特許文献１）。
【０００３】
このような角膜内皮細胞撮影装置では、細胞密度などの角膜内皮細胞の状態を表す情報に基づく診断に支障をきたさないように、解像力の高い鮮明な角膜内皮細胞の画像を取得することが求められる。例えば、特許文献２には、スリット光を照射する照射光学系又は角膜内皮からの反射成分（反射光）を受光する受光光学系に非対称絞りが設けられた角膜内皮細胞撮影装置が開示されている。この角膜内皮細胞撮影装置は、光量の低下を抑えつつ結像性能の低下に影響を及ぼす成分を遮光することによって、解像力の高い鮮明な角膜内皮細胞の画像の取得を図る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２３９８１２号公報
【特許文献２】国際公開第２０１３／０６５８０５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術では、被検眼に対する撮影光学系の位置合わせを精密に行った場合であっても、スリット光が照射される被検眼の角膜の形態によって、解像力の高い鮮明な角膜内皮細胞の画像を取得することができない場合がある。例えば、被検眼の角膜が円錐角膜（中央部が突出する角膜）の場合、角膜頂点とその周辺部とのピント差が大きくなるため鮮明な画像を取得することができない。
【０００６】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、被検眼の角膜の形態に影響を受けることなく鮮明な角膜内皮細胞の画像の取得が可能な角膜内皮細胞撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置は、照射系と、受光系とを含む。照射系は、被検眼の角膜に向けてスリット光を照射する。受光系は、照射系に対して斜めに配置されている。受光系は、１以上の正レンズと、撮像素子と、負レンズとを含む。撮像素子は、照射系によりスリット光が照射された角膜からの反射光のうち角膜内皮からの反射成分を１以上の正レンズを介して受光する。負レンズは、１以上の正レンズと撮像素子との間に配置されている。負レンズの光学中心は１以上の正レンズの少なくとも１つの光軸から外れた位置に配置され、かつ、負レンズの光軸は１以上の正レンズの少なくとも１つの光軸に対して傾斜して配置されている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、被検眼の角膜の形態に影響を受けることなく鮮明な角膜内皮細胞の画像の取得が可能な角膜内皮細胞撮影装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の光学系の構成例を示す概略図である。
【図２】実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の動作説明図である。
【図３】実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の動作説明図である。
【図４】実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の処理系の構成例を示す概略図である。
【図５】実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の動作例のフロー図である。
【図６Ａ】実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の動作説明図である。
【図６Ｂ】実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の動作説明図である。
【図７】実施形態の変形例に係る角膜内皮細胞撮影装置の光学系の構成例を示す概略図である。
【図８】実施形態の変形例に係る角膜内皮細胞撮影装置の処理系の構成例を示す概略図である。
【図９】実施形態の変形例に係る角膜内皮細胞撮影装置の動作例のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明に係る角膜内皮細胞撮影装置の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。
【００１１】
以下では、被検者から見て左右方向をＸ方向とし、上下方向をＹ方向とし、被検者から見て光学系の奥行き方向（光軸方向、前後方向）をＺ方向とする。Ｘ方向及びＹ方向をＸＹ方向と表記する場合がある。
【００１２】
実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置は、被検眼にスリット光を照射し、スリット光が照射された被検眼の角膜からの反射光のうち角膜内皮からの反射成分を受光して角膜内皮細胞を撮影することが可能な装置である。角膜内皮細胞撮影装置は、基台と、基台の上方に設けられたベース部と、ベース部に対してＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動可能な測定ヘッドとを含む。測定ヘッドには、被検眼の角膜内皮細胞を撮影するための光学系が設けられている。基台には、顎受け部と額当て部とを保持する保持部材が設けられている。例えば公知のアライメント手法を用いて、顎受け部に顎を載せつつ額当て部に額を当てた被検者に対して測定ヘッドを移動させることにより、被検眼に対する光学系のアライメントを行うことが可能である（特許文献１を参照）。
【００１３】
以下では、実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置が広視野の角膜内皮細胞の画像を取得する場合について説明する。実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置は、撮影範囲が異なる複数の角膜内皮細胞の画像を取得し、これらの画像を合成することで広視野の角膜内皮細胞の画像をパノラマ画像として取得する。
【００１４】
［光学系］
図１に、実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の光学系の構成例を示す。図１に示す光学系は、上記の測定ヘッドに設けられている。図１では、被検眼に対する光学系のアライメントを行うための構成の図示が省略されている。
【００１５】
角膜内皮細胞撮影装置１は、照射系１０と、受光系２０とを含む。照射系１０には、被検眼Ｅの角膜Ｃに向けてスリット光を照射するための光学系が設けられている。受光系２０には、照射系１０によりスリット光が照射された被検眼Ｅの角膜Ｃからの反射光のうち角膜内皮からの反射成分を受光するための光学系が設けられている。角膜Ｃにおいて照射系１０の光軸Ｏ２（例えば照射系１０の対物レンズの光軸）が受光系２０の光軸Ｏ３（例えば受光系２０の対物レンズの光軸）に交差するように、受光系２０は照射系１０に対して斜めに配置されている。すなわち、被検眼Ｅの正面方向の軸をＯ１とすると、軸Ｏ１と照射系１０の光軸Ｏ２とのなす角度がθｉ（例えばθｉ＝３０度）となるように照射系１０が設けられ、軸Ｏ１と受光系２０の光軸Ｏ３とのなす角度がθｏとなるように受光系２０が設けられる。θｏはθｉと等しい角度であってよい。
【００１６】
（照射系）
照射系１０は、光源１１と、コリメータレンズ１２と、スリットが形成されている視野絞り１３と、開口部が形成されている開口絞り１４と、対物レンズ１５とを含む。光源１１は、例えば赤外発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を含む。視野絞り１３には、１以上のスリットが形成されている。視野絞り１３は、光源１１からの光の光路におけるスリットの位置を変更可能に構成されている。この実施形態では、視野絞り１３は、図示しない移動機構（後述の移動機構１３Ｍ）により移動可能である。移動機構により視野絞り１３を移動することにより、コリメータレンズ１２を通過した光の光路におけるスリットの位置が変更される。
【００１７】
例えば、視野絞り１３は、光源１１からの光の光路に略平行に設けられた回動軸を中心に回動可能なターレット板を含む。このターレット板には、回動軸を中心とする円周方向に沿って１以上のスリットが形成されている。ターレット板に２以上のスリットが形成されている場合、移動機構は、一のスリットの一部と他の一のスリットの一部とが光源１１からの光の光路において重複するようにターレット板を回動させる。ターレット板に１つのスリットが形成されている場合、移動機構は、回動前のスリットの一部と回動後のスリットの一部とが光源１１からの光の光路において重複するようにターレット板を回動させる。
【００１８】
或いは、視野絞り１３は、光源１１からの光の光路に交差する方向にスライド可能なスライド板を含んでもよい。このスライド板には、１以上のスリットが形成されている。スライド板に２以上のスリットが形成されている場合、移動機構は、一のスリットの一部と他の一のスリットの一部とが光源１１からの光の光路において重複するようにスライド板を移動させる。スライド板に１つのスリットが形成されている場合、移動機構は、移動前のスリットの一部と移動後のスリットの一部とが光源１１からの光の光路において重複するようにスライド板を移動させる。
【００１９】
視野絞り１３は、光源１１からの光の光路におけるスリットの位置が被検眼Ｅの角膜内皮と光学的に略共役になるように配置されている。
【００２０】
光源１１から出力された光は、コリメータレンズ１２により平行光束とされる。平行光束とされた光源１１からの光は、視野絞り１３に照射される。コリメータレンズ１２により平行光束とされた光が視野絞り１３に形成されたスリットを通過することによりスリット光が形成される。形成されたスリット光は、開口絞り１４に形成された開口部を通過し、対物レンズ１５に導かれる。対物レンズ１５に導かれた光は、角膜Ｃに向けて斜めから照射される。光源１１からの光の光路におけるスリットの位置を変更することにより、角膜Ｃにおけるスリット光の照射領域を変更することができる。
【００２１】
（受光系）
受光系２０は、対物レンズ２１と、平凸レンズ２２と、凹レンズ２３と、スリットが形成されている絞り２４と、結像レンズ２５と、撮像素子２６とを含む。対物レンズ２１、平凸レンズ２２、及び結像レンズ２５は、正の屈折力を有するレンズ（正レンズ）である。凹レンズ２３は、対物レンズ２１と撮像素子２６との間に配置され、負の屈折力を有するレンズ（負レンズ）である。
【００２２】
凹レンズ２３の光学中心は対物レンズ２１及び平凸レンズ２２の少なくとも１つの光軸から外れた位置に配置され、かつ、凹レンズ２３の光軸は対物レンズ２１及び平凸レンズ２２の少なくとも１つの光軸に対して傾斜して配置されている（チルトシフト配置）。対物レンズ２１及び平凸レンズ２２の少なくとも一方が、チルトシフト配置されていてもよい。すなわち、対物レンズ２１の光学中心は、平凸レンズ２２の光軸から外れた位置に配置され、かつ、対物レンズ２１の光軸は平凸レンズ２２の光軸に対して傾斜して配置されていてもよい。
【００２３】
絞り２４は、被検眼Ｅに対する光学系（照射系１０及び受光系２０）のアライメントが合致した状態で角膜上皮からの反射光束の部分を遮光し、角膜内皮の反射光束の部分だけがスリットを通過するように配置されている。結像レンズ２５は、凹レンズ２３を通過した光を撮像素子２６の撮像面に結像させる。撮像素子２６は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）を含む。
【００２４】
絞り２４は、角膜Ｃからの反射光の光路におけるスリットの位置が被検眼Ｅの角膜内皮と光学的に略共役になるように配置されている。撮像素子２６の撮像面は、被検眼Ｅの角膜内皮と光学的に略共役になるように配置されている。
【００２５】
照射系１０により角膜Ｃに照射されたスリット光の反射光は、対物レンズ２１に導かれる。反射光の光束は、図２に示すように反射光束Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を含む。反射光束Ｒ１は、角膜Ｃの角膜上皮である角膜表面Ｃａの反射光束である。反射光束Ｒ２は、角膜内皮Ｃｂの反射光束である。反射光束Ｒ３は、角膜Ｃの角膜実質Ｃｃの反射光束である。反射光束Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は、対物レンズ２１を通過し、平凸レンズ２２を通過する。平凸レンズ２２は、通過する光の収差特性を補正するようにチルトシフト配置されており、反射光束Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の収差特性を補正する。平凸レンズ２２を通過した光は、凹レンズ２３により屈折される。
【００２６】
図３に、凹レンズ２３による結像特性の変化を模式的に示す。図３において、縦軸はＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）値を表し、横軸はデフォーカス量を表す。図３は、凹レンズ２３の光学中心（１点）と当該光学中心を基準とする四隅近傍の位置（４点）とを通る光のＭＴＦ特性を模式的に表したものである。
【００２７】
特性Ｔ１は、光軸Ｏ３と同軸に凹レンズ２３を配置し、かつ、主面が光軸Ｏ３に直交するように配置したときの凹レンズ２３による結像特性に相当する。特性Ｔ２は、上記のようにチルトシフト配置したときの凹レンズ２３による結像特性に相当する。凹レンズ２３の光学中心及び光軸のそれぞれを上記のように配置するようにしたので、結像特性が特性Ｔ１から特性Ｔ２に変更することができる。特性Ｔ１と特性Ｔ２とを比較すると、チルトシフト配置することにより、凹レンズ２３のレンズ面内において、通過する光の結像特性を揃えることができる。それにより、角膜頂点とその周辺部とのピント差を大幅に低減することができるため、角膜が円錐角膜等であっても角膜の形態に依存することなく、解像力の高い鮮明な角膜内皮細胞の画像の取得が可能になる。
【００２８】
図１において、凹レンズ２３により屈折された反射光束Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は、絞り２４に照射される。絞り２４に照射された反射光束Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３のうち反射光束Ｒ２は、スリットを通過し、結像レンズ２５により撮像素子２６の撮像面に結像される。それにより、撮像素子２６の撮像面に角膜内皮細胞像が結像され、この角膜内皮細胞像が撮像される。
【００２９】
［処理系］
図４に、角膜内皮細胞撮影装置１の処理系の構成例のブロック図を示す。角膜内皮細胞撮影装置１の処理系は、制御部１００を中心に構成される。
【００３０】
（制御部）
制御部１００は、角膜内皮細胞撮影装置１の各部の制御を行う。制御部１００は、主制御部１０１と、記憶部１０２とを含む。主制御部１０１の機能は、例えばマイクロプロセッサにより実現される。記憶部１０２には、角膜内皮細胞撮影装置１を制御するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納される。このコンピュータプログラムには、光源制御用プログラム、撮像素子制御用プログラム、データ処理用プログラム及びユーザインターフェイス用プログラムなどが含まれる。このようなコンピュータプログラムに従って主制御部１０１が動作することにより、制御部１００は制御処理を実行する。
【００３１】
照射系１０の制御には、光源１１の制御や、移動機構１３Ｍを駆動する駆動部１３Ｄの制御（視野絞り１３の制御）などがある。光源１１の制御には、光源１１の点灯、消灯、光量調整などがある。移動機構１３Ｍは、上記のように、光源１１からの光の光路に略平行に設けられた回動軸を中心に回動可能なターレット板を回動させる。駆動部１３Ｄには、例えば、移動機構１３Ｍを移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。制御部１００は、駆動部１３Ｄに対して制御信号を送ることにより移動機構１３Ｍに対する制御を行うことができる。
【００３２】
受光系２０の制御には、撮像素子２６の制御などがある。撮像素子２６の制御には、露光調整やゲイン調整や撮影レート調整などがある。制御部１００は、撮像素子２６からの出力信号（映像信号）を取得することができる。
【００３３】
制御部１００は、各種情報を後述のＵＩ部１２０に含まれる表示デバイスに表示させる。表示デバイスに表示される情報には、制御部１００により生成された情報、データ処理部１１０によるデータ処理後の情報などがある。
【００３４】
（データ処理部）
データ処理部１１０は、各種のデータ処理を実行する。データ処理の例として、撮像素子２６により得られた画像データに対する処理がある。この処理の例として、各種の画像処理や、画像に対する解析処理や、画像データに基づく画像評価などの診断支援処理がある。
【００３５】
データ処理部１１０は、画像合成部１１１と、解析部１１２とを含む。画像合成部１１１は、移動機構１３Ｍによる視野絞り１３の移動によってスリットの位置が互いに異なる状態で撮像素子２６により得られた２以上の画像を合成して合成画像（パノラマ画像）を生成する。画像合成部１１１は、画像の端部の一部が互いに重複するように得られた２つの画像に対して当該重複部分が一致するように位置合わせ処理を施し、位置合わせが行われた２つの画像を並べて配置することで２つの画像を合成する。画像合成部１１１は、このような合成処理を繰り返すことで合成画像を生成する。
【００３６】
解析部１１２は、撮像素子２６からの出力信号に基づいて角膜内皮細胞の状態を表す情報を求める。例えば、解析部１１２は、撮像素子２６からの出力信号に基づいて生成され複数の角膜内皮細胞が描出された画像を解析することにより角膜内皮細胞の境界を特定し、特定された境界に基づいて角膜内皮細胞を特定する。解析部１１２は、特定された角膜内皮細胞の面積や形状を求め、角膜内皮細胞の状態を表す情報を求める。角膜内皮細胞の状態を表す情報には、細胞の数、細胞の密度、最小細胞面積、最大細胞面積、平均細胞面積、細胞面積の標準偏差、細胞面積の変動係数、細胞面積のヒストグラム、六角形細胞出現率、形状のヒストグラムなどがある。
【００３７】
なお、画像合成部１１１は、解析部１１２により特定された重複領域内の角膜内皮細胞の境界に基づいて２つの画像の位置合わせを行い、位置合わせが行われた２つの画像を並べて配置することで２つの画像を合成してもよい。
【００３８】
（ＵＩ部）
ＵＩ（Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部１２０は、ユーザと角膜内皮細胞撮影装置との間で情報のやりとりを行うための機能を備える。ＵＩ部１２０は、表示デバイスと操作デバイス（入力デバイス）とを含む。表示デバイスは、表示部を含んでよく、それ以外の表示デバイスを含んでもよい。操作デバイスは、各種のハードウェアキー及び／又はソフトウェアキーを含む。制御部１００は、操作デバイスに対する操作内容を受け、操作内容に対応した制御信号を各部に出力することが可能である。操作デバイスの少なくとも一部と表示デバイスの少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。
【００３９】
視野絞り１３は実施形態に係る「スリット部材」の一例である。対物レンズ２１及び平凸レンズ２２は実施形態に係る「１以上の正レンズ」の一例である。凹レンズ２３は実施形態に係る「負レンズ」の一例である。結像レンズ２５は実施形態に係る「正レンズ」の一例である。対物レンズ２１は実施形態に係る「第１正レンズ」の一例である。平凸レンズ２２は実施形態に係る「第２正レンズ」の一例である。
【００４０】
［動作］
実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置１の動作について説明する。以下では、視野絞り１３が、光源１１からの光の光路に略平行に設けられた回動軸Ｏ２´を中心に回動可能であり、回動軸Ｏ２´を中心とする円周方向に２以上のスリットが形成されているターレット板を含むものとする。すなわち、２以上のスリットのそれぞれを通過することにより形成されたスリット光により角膜Ｃにおける照射領域を変更しつつ、取得された２以上の画像を並べて配置することでパノラマ画像が生成されるものとする。
【００４１】
図５に、実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置１の動作の一例を示す。図５は、角膜内皮細胞のパノラマ画像を取得する場合の実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置１の動作例のフロー図を表す。
【００４２】
（Ｓ１）
主制御部１０１は、公知のアライメント手法により被検眼Ｅに対する光学系のＸＹ方向の位置合わせを行う。例えば、主制御部１０１は、被検眼Ｅにアライメント視標光を投影させ、その反射光を撮像素子（撮像素子２６でも可）の撮像面に結像させる。それにより、当該撮像素子の撮像面にアライメント視標光のプルキンエ像による像が結像される。主制御部１０１は、当該撮像素子によるアライメント視標光の反射光の受光結果に基づいてＵＩ部１２０の表示デバイスにアライメント視標光による像を表示させる。ユーザは、当該像を所定のアライメントマーク内に誘導するようにＵＩ部１２０に含まれる操作デバイスに対する操作を行うことにより、光学系を含む測定ヘッドをＸＹ方向に移動させてＸＹアライメントを行う。自動でＸＹアライメントを行う場合、主制御部１０１は、アライメントマークに対する像の変位をキャンセルするように測定ヘッドをＸＹ方向に移動させる。
【００４３】
次に、主制御部１０１は、公知のアライメント手法により被検眼Ｅに対する光学系のＺ方向の位置合わせを行う。例えば、主制御部１０１は、Ｚアライメントを行うためのスリット光を被検眼Ｅに投影させる。主制御部１０１は、その反射光をラインセンサ等で受光し、その受光位置がＺ方向のアライメントが適正となる位置としてあらかじめ決定された位置となるように光学系を含む測定ヘッドをＺ方向に移動させてＺアライメントを行う。
【００４４】
主制御部１０１は、視野絞り１３に形成された２以上のスリットのうち所定のスリットが光源１１からの光の光路に配置されるように移動機構１３Ｍを制御する。
【００４５】
（Ｓ２）
主制御部１０１は、撮像素子２６の撮像面に結像された角膜内皮細胞を撮影させる。主制御部１０１は、撮像素子２６により得られた映像信号を取得し、当該映像信号に基づく画像データ（又は映像信号）を記憶部１０２に記憶させる。
【００４６】
（Ｓ３）
次に、主制御部１０１は、回動前のスリットの一部と回動後のスリットの一部とが光源１１からの光の光路において重複するように駆動部１３Ｄを制御して移動機構１３Ｍによりターレット板を回動させる。それにより、Ｓ２において撮影が行われたときの角膜Ｃにおけるスリット光の照射領域が移動される。
【００４７】
（Ｓ４）
主制御部１０１は、撮像素子２６の撮像面に結像された角膜内皮細胞を撮影させる。主制御部１０１は、撮像素子２６により得られた映像信号を取得し、当該映像信号に基づく画像データを記憶部１０２に記憶させる。
【００４８】
（Ｓ５）
主制御部１０１は、次の撮影を行うか否かを判定する。角膜Ｃにおける照射領域を変更しつつ撮影を行う回数はあらかじめ決められており、主制御部１０１は、当該回数に基づいて次の撮影を行うか否かを判定することができる。また、主制御部１０１は、ＵＩ部１２０の操作デバイスに対するユーザの操作内容に基づいて、次の撮影を行うか否かを判定してもよい。次の撮影を行うと判定されたとき（Ｓ５：Ｎ）、角膜内皮細胞撮影装置１の動作はＳ３に移行する。Ｓ５から移行された２回目のＳ３における光源１１からの光の光路におけるスリットの一部は、１回目のＳ３における光源１１からの光の光路におけるスリットの一部と重複するように配置される。
【００４９】
図６Ａ及び図６Ｂに、図５のＳ２〜Ｓ５の動作説明図を示す。説明の便宜上、図６Ａ及び図６Ｂは、図１の光学系の一部を模式的に表している。図６Ａ及び図６Ｂにおいて、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図６Ａ及び図６Ｂでは、ターレット板は、光源１１からの光の光路に略平行に設けられた回動軸Ｏ２´を中心に回動可能であり、回動軸Ｏ２´を中心とする円周方向に３つのスリットＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３が形成されているものとする。すなわち、スリットＳＬ１により形成されたスリット光を用いて取得された第１画像、スリットＳＬ２により形成されたスリット光を用いて取得された第２画像、及びスリットＳＬ３により形成されたスリット光を用いて取得された第３画像のうち少なくとも２つを並べて配置することでパノラマ画像が生成されるものとする。
【００５０】
まず、Ｓ２では、図６Ａに示すようにスリットＳＬ１により形成されたスリット光が角膜Ｃにおける照射領域ＳＰ１に照射される。このとき、角膜上皮からの反射成分と角膜内皮からの反射成分とが撮像素子２６に導かれる。図６Ａでは、角膜上皮からの反射成分及び角膜内皮からの反射成分のうち角膜上皮からの反射成分に基づく像ＩＣ１が撮像素子２６の撮像面ＰＳに結像される。
【００５１】
次に、１回目のＳ３では、ターレット板が回動軸Ｏ２´を中心に回動される（回動Ｃ１）。それにより、光源１１からの光の光路にスリットＳＬ２が配置される。このとき、スリットＳＬ２は、スリットＳＬ１の一部とスリットＳＬ２の一部とが光源１１からの光の光路において重複するように配置される。それにより、１回目のＳ４では、図６Ｂに示すようにスリットＳＬ２により形成されたスリット光の照射領域がＥ１方向に移動し、角膜Ｃにおける照射領域ＳＰ２に照射される。照射領域ＳＰ２の一部は照射領域ＳＰ１の一部に重複する。このとき、撮像素子２６の撮像面ＰＳにおいて、角膜上皮からの反射成分と角膜内皮からの反射成分とがＤ１方向に移動する。それにより、角膜上皮からの反射成分に基づく像ＩＣ１及び角膜内皮からの反射成分に基づく像ＩＣ２がＤ１方向に移動し、撮像素子２６の撮像面ＰＳに結像される。
【００５２】
同様に、２回目のＳ３では、ターレット板が回動軸Ｏ２´を中心に回動される（回動Ｃ２）。それにより、光源１１からの光の光路にスリットＳＬ３が配置される。このとき、スリットＳＬ３は、スリットＳＬ２の一部とスリットＳＬ３の一部とが光源光路において重複するように配置される。従って、２回目のＳ４では、図６Ｂに示すようにスリットＳＬ３により形成されたスリット光が角膜Ｃにおける照射領域ＳＰ３に照射される。照射領域ＳＰ３の一部は照射領域ＳＰ２の一部に重複する。このとき、角膜Ｃにおけるスリット光の照射領域がＥ１方向に移動し、照射領域ＳＰ３に照射されるため、撮像素子２６の撮像面ＰＳにおいて、角膜上皮からの反射成分と角膜内皮からの反射成分とがＤ１方向に更に移動する。それにより、角膜上皮からの反射成分に基づく像ＩＣ１及び角膜内皮からの反射成分に基づく像ＩＣ２がＤ１方向に移動し、撮像素子２６の撮像面ＰＳに結像される。
【００５３】
Ｓ５において次の撮影を行わないと判定されたとき（Ｓ５：Ｙ）、角膜内皮細胞撮影装置１の動作はＳ６に移行する。
【００５４】
（Ｓ６）
次の撮影を行わないと判定されたとき（Ｓ５：Ｙ）、画像合成部１１１は、Ｓ２及びＳ４において取得された２以上の画像を合成して合成画像を生成する。
【００５５】
（Ｓ７）
次に、解析部１１２は、Ｓ６において生成された合成画像を解析することにより、上記のように角膜内皮細胞の状態を表す情報を求める。
【００５６】
（Ｓ８）
次に、主制御部１０１は、Ｓ７において求められた情報をＵＩ部１２０の表示デバイスに表示させる。このとき、主制御部１０１は、Ｓ６において生成された合成画像と共に当該情報を表示デバイスに表示させることが可能である。以上で、角膜内皮細胞撮影装置１の動作は終了する（エンド）。
【００５７】
以上説明したように、照射系１０は、一のスリットの一部が他の一のスリットの一部を光源１１からの光の光路において重複するように２以上のスリットが形成された視野絞り１３を設け、移動機構１３Ｍにより視野絞り１３を移動するようにしている。それにより、角膜内皮の異なる照射領域に対するスリット光の順次的な照射を高速化することができる。従って、非常に簡素な構成で、パノラマ画像の生成に必要な角膜内皮細胞の画像を短時間に取得することが可能になる。
【００５８】
例えば、固視標の呈示位置を変更することにより新たな角膜内皮細胞が描出された画像の取得に要する時間は最低でも１０秒〜２０秒程度であるため、その間に眼球が動いてしまう。この場合、眼球の移動により画像の位置合わせが困難になり、パノラマ画像の生成ができない場合が多い。これに対し、実施形態では新たな画像の取得に要する時間は１秒以下（例えば０．２秒程度）であるため、被検者に負担をかけることなく、パノラマ画像を容易に取得することが可能になる。
【００５９】
また、受光系２０は、対物レンズ２１と撮像素子２６との間に凹レンズ２３を設け、凹レンズ２３をチルトシフト配置するようにしている。それにより、角膜頂点とその周辺部とのピント差を大幅に低減することができるため、角膜が円錐角膜等であっても角膜の形態に依存することなく、解像力の高い鮮明な角膜内皮細胞の画像の取得が可能になる。また、取得された角膜内皮細胞の画像中の任意の２つの位置におけるピント差が少ないため、これらの画像の位置合わせを行いやすくなり、パノラマ画像の取得が容易になる。
【００６０】
＜変形例＞
実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置１の光学系の構成は図１に示す構成に限定されるものではない。
【００６１】
図７に、実施形態の変形例に係る角膜内皮細胞撮影装置の光学系の構成例を示す。図７において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００６２】
変形例に係る角膜内皮細胞撮影装置１ａの構成が角膜内皮細胞撮影装置１の構成と異なる点は、照射系１０に代えて照射系１０ａが設けられている点である。照射系１０ａは、第１スリット光出力系３０Ａと、第２スリット光出力系３０Ｂと、第３スリット光出力系３０Ｃと、ハーフミラーＨＭ１、ＨＭ２と、開口絞り１４と、対物レンズ１５とを含む。
【００６３】
第１スリット光出力系３０Ａは、第１光源１１Ａと、第１コリメータレンズ１２Ａと、第１視野絞り１３Ａとを含む。第１光源１１Ａは、光源１１と同様である。第１視野絞り１３Ａには、第１スリットが形成されている。第１視野絞り１３Ａは、第１光源１１Ａからの光の光路に配置されている。
【００６４】
第２スリット光出力系３０Ｂは、第２光源１１Ｂと、第２コリメータレンズ１２Ｂと、第２視野絞り１３Ｂとを含む。第２光源１１Ｂは、光源１１と同様である。第２視野絞り１３Ｂには、第２スリットが形成されている。第２視野絞り１３Ｂは、第２光源１１Ｂからの光の光路に配置されている。第２スリットは、当該スリットを通過した第２スリット光の角膜Ｃにおける照射領域の一部が第１スリットを通過した第１スリット光の角膜Ｃにおける照射領域の一部と重複するように形成されている。
【００６５】
第３スリット光出力系３０Ｃは、第３光源１１Ｃと、第３コリメータレンズ１２Ｃと、第３視野絞り１３Ｃとを含む。第３光源１１Ｃは、光源１１と同様である。第３視野絞り１３Ｃには、第３スリットが形成されている。第３視野絞り１３Ｃは、第３光源１１Ｃからの光の光路に配置されている。第３スリットは、当該スリットを通過した第３スリット光の角膜Ｃにおける照射領域の一部が第２スリットを通過した第２スリット光の角膜Ｃにおける照射領域の一部と重複するように形成されている。
【００６６】
ハーフミラーＨＭ１は、第１光源１１Ａからの光の光路と第２光源１１Ｂからの光の光路とを結合する。ハーフミラーＨＭ２は、ハーフミラーＨＭ１により結合された光路と第３光源１１Ｃからの光の光路とを結合する。
【００６７】
第１視野絞り１３Ａは、第１光源１１Ａからの光の光路におけるスリットの位置が被検眼Ｅの角膜内皮と光学的に略共役になるように配置されている。第２視野絞り１３Ｂは、第２光源１１Ｂからの光の光路におけるスリットの位置が被検眼Ｅの角膜内皮と光学的に略共役になるように配置されている。第３視野絞り１３Ｃは、第３光源１１Ｃからの光の光路におけるスリットの位置が被検眼Ｅの角膜内皮と光学的に略共役になるように配置されている。
【００６８】
以上のような構成により、第１光源１１Ａ、第２光源１１Ｂ及び第３光源１１Ｃを選択的に点灯することにより、角膜Ｃにおけるスリット光の照射領域が変更される。照射系１０ａは、角膜Ｃにおける一のスリット光の照射領域の一部と他の一のスリット光の照射領域の一部とを重複させることができる。
【００６９】
第２光源１１Ｂ及び第３光源１１Ｃが消灯された状態で第１光源１１Ａが点灯されると、第１光源１１Ａから出力された光は、第１コリメータレンズ１２Ａにより平行光束とされる。平行光束とされた第１光源１１Ａからの光は、第１視野絞り１３Ａに照射される。第１コリメータレンズ１２Ａにより平行光束とされた光が第１スリットを通過することにより第１スリット光が形成される。第１スリット光は、ハーフミラーＨＭ１、ＨＭ２を透過し、開口絞り１４に形成された開口部を通過し、対物レンズ１５に導かれる。対物レンズ１５に導かれた光は、角膜Ｃに向けて斜めから照射される。
【００７０】
第１光源１１Ａ及び第３光源１１Ｃが消灯された状態で第２光源１１Ｂが点灯されると、第２光源１１Ｂから出力された光は、第２コリメータレンズ１２Ｂにより平行光束とされる。平行光束とされた第２光源１１Ｂからの光は、第２視野絞り１３Ｂに照射される。第２コリメータレンズ１２Ｂにより平行光束とされた光が第２スリットを通過することにより第２スリット光が形成される。第２スリット光は、ハーフミラーＨＭ１により反射され、ハーフミラーＨＭ２を透過し、開口絞り１４に形成された開口部を通過し、対物レンズ１５に導かれる。対物レンズ１５に導かれた光は、角膜Ｃに向けて斜めから照射される。
【００７１】
第１光源１１Ａ及び第２光源１１Ｂが消灯された状態で第３光源１１Ｃが点灯されると、第３光源１１Ｃから出力された光は、第３コリメータレンズ１２Ｃにより平行光束とされる。平行光束とされた第３光源１１Ｃからの光は、第３視野絞り１３Ｃに照射される。第３コリメータレンズ１２Ｃにより平行光束とされた光が第３スリットを通過することにより第３スリット光が形成される。第３スリット光は、ハーフミラーＨＭ２により反射され、開口絞り１４に形成された開口部を通過し、対物レンズ１５に導かれる。対物レンズ１５に導かれた光は、角膜Ｃに向けて斜めから照射される。
【００７２】
図８に、変形例に係る角膜内皮細胞撮影装置１ａの処理系の構成例のブロック図を示す。図８において、図４と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００７３】
制御部１００ａは、角膜内皮細胞撮影装置１ａの各部の制御を行う。制御部１００ａは、主制御部１０１ａと、記憶部１０２ａとを含む。主制御部１０１ａの機能は、主制御部１０１と同様に、例えばマイクロプロセッサにより実現される。記憶部１０２ａには、記憶部１０２と同様に、角膜内皮細胞撮影装置１ａを制御するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納される。このようなコンピュータプログラムに従って主制御部１０１ａが動作することにより、制御部１００ａは制御処理を実行する。
【００７４】
照射系１０ａの制御には、第１光源１１Ａの制御や第２光源１１Ｂの制御や第３光源１１Ｃの制御などがある。第１光源１１Ａの制御には、第１光源１１Ａの点灯、消灯、光量調整などがある。第２光源１１Ｂの制御には、第２光源１１Ｂの点灯、消灯、光量調整などがある。第３光源１１Ｃの制御には、第３光源１１Ｃの点灯、消灯、光量調整などがある。制御部１００ａは、第１光源１１Ａ〜第３光源１１Ｃを順次に択一的に点灯させることにより、角膜Ｃにおけるスリット光の照射領域を変更することができる。
【００７５】
制御部１００ａは、制御部１００と同様に、受光系２０やデータ処理部１１０やＵＩ部１２０を制御することができる。
【００７６】
図９に、変形例に係る角膜内皮細胞撮影装置１ａの動作の一例を示す。図９は、角膜内皮細胞のパノラマ画像を取得する場合の角膜内皮細胞撮影装置１ａの動作例のフロー図を表す。
【００７７】
（Ｓ１１）
主制御部１０１ａは、公知のアライメント手法により被検眼Ｅに対する光学系の位置合わせを行う。Ｓ１１は、Ｓ１と同様である。
【００７８】
（Ｓ１２）
主制御部１０１ａは、第１光源１１Ａを点灯させ、第２光源１１Ｂ及び第３光源１１Ｃを消灯させる。それにより、第１光源１１Ａから出力された光は、第１コリメータレンズ１２Ａを通過し、第１視野絞り１３Ａに形成された第１スリットを通過することにより第１スリット光とされる。第１スリット光は、ハーフミラーＨＭ１、ＨＭ２を透過し、開口絞り１４に形成された開口部を通過し、対物レンズ１５に導かれる。対物レンズ１５に導かれた光は、角膜Ｃにおける所定の照射領域（例えば図６Ａの照射領域ＳＰ１）に照射される。
【００７９】
（Ｓ１３）
主制御部１０１ａは、撮像素子２６の撮像面に結像された角膜内皮細胞を撮影させる。Ｓ１３は、Ｓ２と同様である。
【００８０】
（Ｓ１４）
主制御部１０１ａは、第２光源１１Ｂを点灯させ、第１光源１１Ａ及び第３光源１１Ｃを消灯させる。それにより、第２光源１１Ｂから出力された光は、第２コリメータレンズ１２Ｂを通過し、第２視野絞り１３Ｂに形成された第２スリットを通過することにより第２スリット光とされる。第２スリット光は、ハーフミラーＨＭ１により反射され、ハーフミラーＨＭ２を透過し、開口絞り１４に形成された開口部を通過し、対物レンズ１５に導かれる。対物レンズ１５に導かれた光は、角膜ＣにおいてＳ１２の照射領域の一部に重複する照射領域（例えば図６Ｂの照射領域ＳＰ２）に照射される。
【００８１】
（Ｓ１５）
主制御部１０１ａは、撮像素子２６の撮像面に結像された角膜内皮細胞を撮影させる。Ｓ１５は、Ｓ４と同様である。
【００８２】
（Ｓ１６）
主制御部１０１ａは、第３光源１１Ｃを点灯させ、第１光源１１Ａ及び第２光源１１Ｂを消灯させる。それにより、第３光源１１Ｃから出力された光は、第３コリメータレンズ１２Ｃを通過し、第３視野絞り１３Ｃに形成された第３スリットを通過することにより第３スリット光とされる。第３スリット光は、ハーフミラーＨＭ２により反射され、開口絞り１４に形成された開口部を通過し、対物レンズ１５に導かれる。対物レンズ１５に導かれた光は、角膜ＣにおいてＳ１４の照射領域の一部に重複する照射領域（例えば図６Ｂの照射領域ＳＰ３）に照射される。
【００８３】
（Ｓ１７）
主制御部１０１ａは、撮像素子２６の撮像面に結像された角膜内皮細胞を撮影させる。Ｓ１７は、２回目のＳ４と同様である。
【００８４】
（Ｓ１８）
画像合成部１１１は、Ｓ１３、Ｓ１５及びＳ１７の少なくとも２つにおいて取得された複数の画像を合成して合成画像を生成する。画像合成部１１１は、一のスリット光に基づく角膜内皮からの反射成分を受光した撮像素子２６により得られた一の画像と、他の一のスリット光に基づく角膜内皮からの反射成分を受光した撮像素子２６により得られた他の一の画像とを合成して合成画像を生成する。Ｓ１８は、Ｓ６と同様である。
【００８５】
（Ｓ１９）
次に、解析部１１２は、Ｓ１８において生成された合成画像を解析することにより、上記のように角膜内皮細胞の状態を表す情報を求める。Ｓ１９は、Ｓ７と同様である。
【００８６】
（Ｓ２０）
次に、主制御部１０１ａは、Ｓ１９において求められた情報をＵＩ部１２０の表示デバイスに表示させる。Ｓ２０は、Ｓ８と同様である。以上で、角膜内皮細胞撮影装置１ａの動作は終了する（エンド）。
【００８７】
以上説明したように、照射系１０ａは、角膜Ｃにおける照射領域が互いに異なる複数のスリット光出力系を設け、それぞれのスリットを通過したスリット光を角膜Ｃの互いに異なる領域に順次に照射する。それにより、実施形態と同様に、非常に簡素な構成で、パノラマ画像の生成に必要な角膜内皮細胞の画像を短時間で取得することが可能になる。特に、実施形態と異なり、視野絞りを移動させる必要がないため、構成の簡素化と作動音の発生の抑制とが可能になる。
【００８８】
第１視野絞り１３Ａ〜第３視野絞り１３Ｃの任意の２つのそれぞれは、実施形態に係る「第１スリット部材」、「第２スリット部材」の一例である。ハーフミラーＨＭ１又はハーフミラーＨＭ２は実施形態に係る「光路結合部材」の一例である。
【００８９】
なお、本変形例では３つのスリット光出力系を設けた場合について説明したが、２つのスリット光出力系、又は４以上のスリット光出力系を設けてもよい。
【００９０】
［効果］
実施形態の効果について説明する。
【００９１】
実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置（角膜内皮細胞撮影装置１）は、照射系（照射系１０）と、受光系（受光系２０）とを含む。照射系は、被検眼（被検眼Ｅ）の角膜（角膜Ｃ）に向けてスリット光を照射する。受光系は、照射系に対して斜めに配置されている。受光系は、１以上の正レンズ（対物レンズ２１、平凸レンズ２２）と、撮像素子（撮像素子２６）と、負レンズ（凹レンズ２３）とを含む。撮像素子は、照射系によりスリット光が照射された角膜からの反射光のうち角膜内皮からの反射成分を１以上の正レンズを介して受光する。負レンズは、１以上の正レンズと撮像素子との間に配置されている。負レンズの光学中心は１以上の正レンズの少なくとも１つの光軸から外れた位置に配置され、かつ、負レンズの光軸は１以上の正レンズの少なくとも１つの光軸に対して傾斜して配置されている。
【００９２】
このような構成によれば、負レンズのレンズ面内において、通過する光の結像特性を揃えることができる。それにより、角膜頂点とその周辺部とのピント差を大幅に低減することができるため、角膜が円錐角膜等であっても角膜の形態に依存することなく、解像力の高い鮮明な角膜内皮細胞の画像の取得が可能になる。また、取得された角膜内皮細胞の画像中の任意の２つの位置におけるピント差が少ないため、これらの画像の位置合わせを行いやすくなり、パノラマ画像の取得が容易になる。
【００９３】
また、実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置では、１以上の正レンズは、第１正レンズ（対物レンズ２１）と、第２正レンズ（平凸レンズ２２）とを含み、第１正レンズの光学中心は第２正レンズの光軸から外れた位置に配置され、かつ、第１正レンズの光軸は第２正レンズの光軸に対して傾斜して配置されていてもよい。
【００９４】
このような構成によれば、収差が補正され、かつ、任意の２つの位置においてピント差が少ない角膜内皮細胞の画像の取得が可能になる。
【００９５】
また、実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置では、受光系は、負レンズと撮像素子との間に配置され負レンズを通過した光を撮像素子の撮像面に結像させる正レンズ（結像レンズ２５）を更に含んでもよい。
【００９６】
このような構成によれば、負レンズのレンズ面内において結像特性が揃えられた状態で角膜内皮からの反射成分を撮像素子の撮像面に結像させることができるので、角膜の形態に依存することなく解像力の高い鮮明な角膜内皮細胞の画像の取得が可能になる。
【００９７】
また、実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置は、撮像素子からの出力信号に基づいて角膜内皮細胞の状態を表す情報を求める解析部（解析部１１２）を含んでもよい。
【００９８】
このような構成によれば、角膜の形態に依存することなく、角膜内皮細胞に関して精度の高い情報を提供することができる。
【００９９】
＜その他＞
以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。
【０１００】
実施形態又はその変形例に係る角膜内皮細胞撮影装置の光学系の構成は図１又は図７に示す構成に限定されるものではない。
【０１０１】
実施形態又はその変形例に係る角膜内皮細胞撮影装置の照射系において、視野絞り１３や複数のスリット光出力系を用いることにより角膜Ｃにおけるスリット光の照射領域を変更する場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、開口絞り１４と対物レンズ１５との間に補正部材（光学素子）を設け、光軸Ｏ２に対して当該補正部材を傾斜配置させ、光軸Ｏ２に対する傾斜角度を変更することにより、当該補正部材を通過するスリット光の角膜Ｃにおける照射領域を変更してもよい。
【０１０２】
実施形態又はその変形例に係る角膜内皮細胞撮影装置の受光系において、絞り２４を用いて角膜Ｃからのスリット光の反射光のうち角膜内皮からの反射成分を通過させる場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、対物レンズ２１と平凸レンズ２２との間に補正部材（光学素子）を設け、光軸Ｏ３に対して当該補正部材を傾斜配置させ、光軸Ｏ３に対する傾斜角度を変更することにより、角膜内皮からの反射成分だけを通過させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１、１ａ  角膜内皮細胞撮影装置
１０、１０ａ  照射系
１１  光源
１２  コリメータレンズ
１３  視野絞り
１３Ｄ  駆動部
１３Ｍ  移動機構
１４  開口絞り
１５  対物レンズ
２０  受光系
２１  対物レンズ
２２  平凸レンズ
２３  凹レンズ
２４  絞り
２５  結像レンズ
２６  撮像素子
１００  制御部
１１０  データ処理部
１１１  画像合成部
１１２  解析部
Ｃ  角膜
Ｅ  被検眼
【図１】
2017158725.tif 000003
【図２】
2017158725.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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