(57)【要約】【課題】運転終了後に衣類に洗剤が残らない洗濯機を提供すること。【解決手段】洗い行程において、給水前に洗濯兼脱水槽４を所定の中速回転数で所定時間運転した後、給水弁１７を開き給水しながら洗濯兼脱水槽４を所定の低速回転数で回転させる給水行程を行ない、所定水位に達すると洗濯兼脱水槽４を停止させ攪拌翼６による攪拌行程を行なう構成とすることにより、かさばる衣類でなおかつ衣類量が多い時に、衣類最上部表面に洗剤を降りかけられても、洗剤の溶け残りを防止でき、衣類および洗濯兼脱水槽４への洗剤の残存を防止して洗浄性能を確保することができる。【選択図】図１
2017012631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
攪拌翼を内底部に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転自在に内包する外槽と、前記攪拌翼および前記洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータと、前記攪拌翼と前記洗濯兼脱水槽の回転を選択的に切り換えるクラッチ切換え装置を有する駆動機構部と、前記外槽底部に設けた排水弁と、前記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知装置と、洗剤を収納する引出し自在の洗剤ケースと、給水弁と接続され水を前記洗剤ケースを経由して前記洗濯兼脱水槽に注水する収納箱と、前記モータ、クラッチ切換え装置、排水弁、給水弁などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程において、給水前に前記洗濯兼脱水槽を所定の中速回転数で所定時間運転した後、前記給水弁を開き給水しながら前記洗濯兼脱水槽を所定の低速回転数で回転させる給水行程を行ない、所定水位に達すると、前記洗濯兼脱水槽を停止させ前記攪拌翼による攪拌行程を行なう洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、すすぎ行程において、排水弁を開いて排水を行なった後に中間脱水行程を設け、中間脱水行程は、洗濯兼脱水槽を最終脱水回転数よりも低い所定の中速回転数で所定時間回転させた後、排水弁を開いたまま給水弁を開いて、給水しながら前記洗濯兼脱水槽を所定の低速回転数で所定時間回転させる請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、すすぎ行程において、排水弁を開いて排水を行なった後に中間脱水行程を設け、この中間脱水行程は、洗濯兼脱水槽を最終脱水回転数よりも低い所定の中速回転数で所定時間回転させた後、排水弁を閉じて給水弁を開き、給水しながら前記洗濯兼脱水槽を所定の低速回転数で回転させ、所定水位に達すると前記給水弁を閉じて前記洗濯兼脱水槽の回転を停止させ、攪拌翼による攪拌行程を行なう請求項１に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗い、すすぎ、脱水行程を自動制御して行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、洗い行程時には、水道水を給水弁から洗剤ケースを介して洗剤ケースに入れた洗剤と共に洗濯兼脱水槽内に給水する構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１１は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の縦断面図である。
【０００４】
図１１において、機枠５１内に弾性支持された外槽５２には、上面が開口した洗濯兼脱水槽５３が回転自在に内包されており、洗濯兼脱水槽５３の内底中央部には回転翼５６が配されている。また、洗濯兼脱水槽５３および回転翼５６は、駆動モータ５７により動力伝達機構５８を介して選択的に回転駆動される。
【０００５】
外槽５１の上方には、電磁給水弁６０が設けられ、電磁給水弁６０が開くと、給水管５９から出水口部６６を介して、洗剤容器７０に給水され、洗剤容器７０に予め投入された洗剤とともに、洗濯兼脱水槽５３内に注がれるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２５３６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の構成では、使用者が、洗剤を洗剤容器内だけでなく、衣類の表面に振りかけて洗濯する場合には、洗濯兼脱水槽内の側壁近傍の洗剤は給水と一緒に流れるが、特にかさばる衣類で、なおかつ、衣類量が多い時には、洗濯兼脱水槽の上部表面中央に振り掛けられた洗剤は、溶け残って、最終脱水時に衣類や洗濯兼脱水槽上部に付着したまま残存してしまうという課題があった。
【０００８】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗剤の溶け残りを抑制し、衣類および洗濯兼脱水槽への洗剤の残存を抑制し得る洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、攪拌翼を内底部に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転自在に内包する外槽と、前記攪拌翼および前記洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータと、前記攪拌翼と前記洗濯兼脱水槽の回転を選択的に切り換えるクラッチ切換え装置を有する駆動機構部と、前記外槽底部に設けた排水弁と、前記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知装置と、洗剤を収納する引出し自在の洗剤ケースと、給水弁と接続され水を前記洗剤ケースを経由して前記洗濯兼脱水槽に注水する収納箱と、前記モータ、クラッチ切換え装置、排水弁、給水弁などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程において、給水前に前記洗濯兼脱水槽を所定の中速回転数で所定時間運転した後、前記給水弁を開き給水しながら前記洗濯兼脱水槽を所定の低速回転数で回転させる給水行程を行ない、所定水位に達すると、前記洗濯兼脱水槽を停止させ前記攪拌翼による攪拌行程を行なうものである。
【００１０】
これによって、洗剤の溶け残りを抑制でき、衣類および洗濯兼脱水槽への洗剤の残存を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の洗濯機は、洗剤の溶け残りを抑制でき、衣類および洗濯兼脱水槽への洗剤の残存を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機の洗い行程の制御フローチャート
【図３】同洗濯機の洗い行程の洗剤の状況を説明する洗濯機の縦断面図
【図４】同洗濯機の洗い行程の洗剤の状況を説明する洗濯機の縦断面図
【図５】同洗濯機のすすぎ行程の制御フローチャート
【図６】同洗濯機のすすぎ行程の洗剤の状況を説明する洗濯機の縦断面図
【図７】同洗濯機のすすぎ行程の洗剤の状況を説明する洗濯機の縦断面図
【図８】本発明の実施の形態２における洗濯機のすすぎ行程の制御フローチャート
【図９】同洗濯機のすすぎ行程の洗剤の状況を説明する洗濯機の縦断面図
【図１０】同洗濯機のすすぎ行程の洗剤の状況を説明する洗濯機の縦断面図
【図１１】従来の洗濯機の縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１の発明は、攪拌翼を内底部に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転自在に内包する外槽と、前記攪拌翼および前記洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータと、前記攪拌翼と前記洗濯兼脱水槽の回転を選択的に切り換えるクラッチ切換え装置を有する駆動機構部と、前記外槽底部に設けた排水弁と、前記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知装置と、洗剤を収納する引出し自在の洗剤ケースと、給水弁と接続され水を前記洗剤ケースを経由して前記洗濯兼脱水槽に注水する収納箱と、前記モータ、クラッチ切換え装置、排水弁、給水弁などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の各行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程において、給水前に前記洗濯兼脱水槽を所定の中速回転数で所定時間運転した後、前記給水弁を開き給水しながら前記洗濯兼脱水槽を所定の低速回転数で回転させる給水行程を行ない、所定水位に達すると、前記洗濯兼脱水槽を停止させ前記攪拌翼による攪拌行程を行なうものである。
【００１４】
これにより、かさばる衣類でなおかつ衣類量が多い時に、衣類最上部表面に洗剤を降りかけられても、洗剤の溶け残りを防止でき、衣類および洗濯兼脱水槽への洗剤の残存を防止して洗浄性能、すすぎ性能を確保することができる。
【００１５】
第２の発明は、特に、第１の発明の制御手段は、すすぎ行程において、排水弁を開いて排水を行なった後に中間脱水行程を設け、中間脱水行程は、洗濯兼脱水槽を最終脱水回転数よりも低い所定の中速回転数で所定時間回転させた後、排水弁を開いたまま給水弁を開いて、給水しながら前記洗濯兼脱水槽を所定の低速回転数で所定時間回転させる構成とすることにより、万が一、洗い行程で衣類上部表面に洗剤が残ったとしても、すすぎ行程で流しきってしまい、衣類への洗剤残りを防止してすすぎ性能を確保することができる。
【００１６】
第３の発明は、特に、第１の発明の制御手段は、すすぎ行程において、排水弁を開いて排水を行なった後に中間脱水行程を設け、この中間脱水行程は、洗濯兼脱水槽を最終脱水回転数よりも低い所定の中速回転数で所定時間回転させた後、排水弁を閉じて給水弁を開き、給水しながら前記洗濯兼脱水槽を所定の低速回転数で回転させ、所定水位に達すると前記給水弁を閉じて前記洗濯兼脱水槽の回転を停止させ、攪拌翼による攪拌行程を行なう
構成とすることにより、万が一、洗い行程で衣類上部表面に洗剤が残ったとしても、すすぎ行程で流しきってしまい、衣類への洗剤残りを防止してすすぎ性能を確保することができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図を示すものである。
【００１９】
図１において、筐体１は、内部に複数のサスペンション２によって弾性的に吊り下げた外槽３を設け、脱水時の振動をサスペンション２によって吸収する構成としている。
【００２０】
外槽３の内部には、洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽４を配設し、洗濯兼脱水槽４は、中空で２重構造とした洗濯・脱水軸５を中心に回転可能に支持している。洗濯兼脱水槽４の内底部には、衣類（洗濯物）２０を攪拌する攪拌翼６を回転自在に配設し、外槽３底部には排水口７と排水弁８を設けている。
【００２１】
また、洗濯兼脱水槽４は、周壁に小孔（図示せず）を多数設け、上部には、脱水振動低減用の環状の流体バランサー１０が取り付けられている。
【００２２】
モータ９は、外槽３の底部に取り付け、ベルト１０を介してクラッチ機構及びブレーキ機構を有する駆動機構部１１に回転を伝達し、クラッチ切換え装置（図示せず）にてクラッチ（図示せず）の切り換えと洗濯・脱水軸５の脱水軸の制動および制動解除を同時に行い、洗濯時では洗濯・脱水軸５の脱水軸を制動させ、洗濯・脱水軸５の洗濯軸を駆動し、攪拌翼６を回転駆動させる。脱水時は脱水軸の制動を解除し、排水弁８を開放し、洗濯兼脱水槽４を回転駆動させるとともに外槽３内の洗濯液、または、すすぎ液を排水口７から排水弁８を介して機外に排水する。
【００２３】
水位検知装置１２は、洗濯兼脱水槽４内の水位を検知しており、外槽カバー１３は、外槽３の開口縁に設けたカバーである。
【００２４】
また、筐体カバー１４は、筐体１の上部を覆うもので、略中央部に開閉蓋１５を開閉自在に有し、前面部に設けた操作表示部２２の内方に制御装置３１を設けるとともに、後部内方に洗濯兼脱水槽４に給水する給水弁１７や、給水弁１７と接続した収納箱１９を設けている。
【００２５】
制御装置３１は、マイクロコンピュータから成る制御手段（図示せず）を具備し、モータ９、クラッチ切換え装置、給水弁１７、排水弁８などを制御するとともに、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するように構成している。
【００２６】
収納箱１９内には、引き出し自在な洗剤ケース１８が設けられ、洗剤ケース１８には、所定量の洗剤２１を投入するとともに、給水弁１７と接続された収納箱１９に形成された多数の小孔からの注水を受け、洗剤ケース１８内の洗剤２１を洗剤液としてバランサー１０近傍から洗濯兼脱水槽４内に投入するようになっている。
【００２７】
以上のように構成された洗濯機において、以下、その動作、作用を説明する。
【００２８】
図２は、本発明の実施の形態１における洗濯機の洗い行程の制御フローチャート、図３は、同洗い行程の洗剤の状況を説明する洗濯機の縦断面図、図４は、同洗い行程の洗剤の
状況を説明する洗濯機の縦断面図を示すものである。
【００２９】
図２、図３、図４において、洗い行程がスタート（ステップＳ１００）すると、排水弁８は閉止状態で、開閉蓋１５を開けて、洗濯兼脱水槽４に衣類２０（洗濯物）を投入し（ステップＳ１１０）、電源スイッチをＯＮし（ステップＳ１２０）、水位ボタンを押して個別に水位設定した場合（ステップＳ１３０のＹ）は、スタートスイッチをＯＮ（ステップＳ１４０）すると、駆動機構部１１のクラッチ切換え装置をＯＮし、洗濯・脱水軸５の脱水軸の制動を解除する（ステップＳ１５０）。
【００３０】
また、水位ボタンを押して個別に水位設定しない場合（ステップＳ１３０のＮ）は、スタートスイッチをＯＮ（ステップＳ１３１）すると、モータ９をＯＮし、攪拌翼６を所定時間左右回転させてモータ９の逆起電力の大小で衣類量を判定し（ステップＳ１３２）、衣類量に対応した水位を自動設定して（ステップＳ１３３）、クラッチ切換え装置をＯＮし、洗濯・脱水軸５の脱水軸の制動を解除する（ステップＳ１５０）。
【００３１】
個別設定または自動設定した水位によって、使用者は洗剤２１を洗剤ケース１８に投入するが、洗剤ケース１８だけではなく、衣類２０の上部表面に洗剤２１を降りかけることがある。
【００３２】
これに対応するために、洗剤ケース１８に給水する前に、モータ９をＯＮさせ、モータ９の動力を洗濯・脱水軸５の脱水軸を介して洗濯兼脱水槽４に伝達し、洗濯兼脱水槽４を通常の高速脱水回転数約７００ｒ／ｍｉｎより低い所定の中速回転数である約３００ｒ／ｍｉｎ（２００〜４００ｒ／ｍｉｎ）で回転させ、所定時間Ｔ１だけ動作（ステップＳ１６０、Ｓ１７０）させる。
【００３３】
この洗濯兼脱水槽４の回転により、図３に示すように、衣類上部表面に振りかけられた洗剤２１は、遠心力により洗濯兼脱水槽４上部中央からバランサー１０の内周方向へ移動する。ここで、回転が低すぎると、中央の洗剤がバランサー１０内周方向に移動しない。また、回転が最終脱水と同じくらいに高過ぎると、最上部の洗剤を包んだ衣類２０がバランサー１０内周側に張りつき、運転が終了して洗濯兼脱水槽４から衣類２０を取り出す際に、衣類２０に洗剤２１が溶け残ったり、バランサー１０内周面に洗剤２１が残存することがある。
【００３４】
所定の中速回転数である約３００ｒ／ｍｉｎで洗濯兼脱水槽４を回転させ、所定時間Ｔ１が経過すると（ステップＳ１７０のＹ）、洗濯兼脱水槽４の回転を更に低い所定の低速回転数である約３０ｒ／ｍｉｎに変更（ステップＳ１８０）して回転させながら、給水弁１７を開いて（ステップＳ１９０）、個別に設定または自動設定した水位Ａまで給水する（ステップＳ２００）。
【００３５】
給水すると、水は給水弁１７から機内に流入し収納箱１９を介して、収納している洗剤ケース１８の洗剤２１を洗い流し、バランサー１０内周近傍位置の上部より洗濯兼脱水槽４内に洗剤と一緒に流入する。
【００３６】
ここで、図４に示すように、バランサー１０の内周方向へ寄せられた洗剤２１に洗濯兼脱水槽４を低い回転数で回転させながら給水を満遍なく当てることで、衣類２０上部表面に振りかけられた洗剤２１を、給水と一緒に流しきることができる。
【００３７】
給水して水位がＡに達し(ステップＳ２００のＹ)、給水弁１７がＯＦＦすると(ステップＳ２１０)、次に、モータ９をＯＦＦ（ステップＳ２２０）して、クラッチ切換え装置をＯＦＦし、脱水軸を制動状態にさせて（ステップＳ２３０）、洗濯兼脱水槽４の回転を
停止させる。次に、モータ９をＯＮさせモータ９の動力を、洗濯・脱水軸５の洗濯軸を介して攪拌翼６に伝達し、左右回転させて攪拌行程を行なう（ステップＳ２４０）ことで、攪拌翼６表面の凹凸形状で衣類２０を攪拌し、洗濯物同士、または洗濯兼脱水槽４の内壁や攪拌翼６との接触により作用する機械力と、水流力により衣類に付着した汚れを離脱させ、所定時間Ｔ２が経過すると(ステップＳ２５０のＹ)、モータ９をＯＦＦし（ステップＳ２６０）、洗い行程が終了する（ステップＳ２７０）。
【００３８】
図５は、本発明の実施の形態１における洗濯機のすすぎ行程の制御フローチャート、図６は、同すすぎ行程の洗剤の状況を説明する洗濯機の縦断面図、図７は、同すすぎ行程の洗剤の状況を説明する洗濯機の縦断面図を示すものである。
【００３９】
図５、図６、図７において、すすぎ行程がスタート（ステップＳ５００）すると、排水弁８を開放する（ステップＳ５１０）と同時に、クラッチ切り換え装置により駆動機構部１１のクラッチを切り換え、洗濯・脱水軸５の脱水軸の制動を解除しつつ、洗濯兼脱水槽４が回転可能な状態にする（ステップＳ５２０）。
【００４０】
排水終了（ステップＳ５３０のＹ）後、モータ９をＯＮさせ、モータ９の動力を洗濯兼脱水槽４に伝達し、洗濯兼脱水槽４を通常の脱水回転数約７００ｒ／ｍｉｎより低い所定の中速回転数である約３００ｒ／ｍｉｎ（２００〜４００ｒ／ｍｉｎ）で回転させ、所定時間Ｔ３だけ動作させる（ステップＳ５４０、ステップＳ５５０）。
【００４１】
この時、図６に示すように、洗い行程給水前に衣類２０上部表面に降りかけられた洗剤２１が、万が一、洗い行程終了時点で溶け残っていた場合は、洗剤２１は遠心力で洗濯兼脱水槽４上部中央からバランサー１０の内周方向へ移動する。ここで、洗濯兼脱水槽４の回転が低すぎると、中央の洗剤２１がバランサー１０内周方向に移動しない。また、洗濯兼脱水槽４の回転が最終脱水と同じくらいに高過ぎると、最上部の洗剤２１を包んだ衣類２０がバランサー１０内周に張りつき、運転が終了して洗濯兼脱水槽４から衣類２０を取り出す際に、衣類２０に洗剤２１が溶け残る、あるいは、バランサー１０内周面に洗剤２１が残存することがある。
【００４２】
所定の中速回転数である約３００ｒ／ｍｉｎで洗濯兼脱水槽４を回転させ、所定時間Ｔ３が経過すると（ステップＳ５５０のＹ）、洗濯兼脱水槽４の回転を更に低い所定の低速回転数である約３０ｒ／ｍｉｎに変更（ステップＳ５６０）し、給水弁１７を開いて（ステップＳ５７０）、所定時間Ｔ４だけ給水した後（ステップＳ５８０のＹ）、排水弁８を開いたまま、給水を停止する（ステップＳ５９０）。
【００４３】
ここで、図７に示すように、バランサー１０の内周方向へ寄せられた洗剤２１に洗濯兼脱水槽４を低い回転数で回転させながら給水を満遍なく当てることで、洗い行程終了時点で、万が一、衣類２０上部表面に洗剤が残ったとしても、残った洗剤２１を給水と一緒に流しきることができる。
【００４４】
次に、モータ９をＯＦＦ（ステップＳ６００）し、給水を衣類に浸透させるために、所定時間Ｔ５だけ放置（ステップＳ６１０）し、時間Ｔ５後に(ステップＳ６１０のＹ)、衣類に十分に水が浸透したら、再度、モータ９をＯＮさせ、モータ９の動力を洗濯兼脱水槽４に伝達し、洗濯兼脱水槽４を通常の脱水回転数約７００ｒ／ｍｉｎで所定時間Ｔ６だけ（ステップＳ６２０，ステップＳ６３０）回転させ、濃い洗剤液を衣類から遠心脱水で離脱させる。続いて、モータ９をＯＦＦ（ステップＳ６４０）して、クラッチ切換え装置をＯＦＦし、脱水軸を制動状態にさせて（ステップＳ６５０）洗濯兼脱水槽４の回転を停止させる。
【００４５】
そして、排水弁８を閉じて（ステップＳ６６０）、給水弁１７をＯＮして所定水位Ａまで給水（ステップＳ６７０，ステップＳ６８０）した後、モータ９をＯＮさせて攪拌翼６を左右回転させて攪拌すすぎを行なう（ステップＳ６９０）。
【００４６】
攪拌翼６表面の凹凸形状で衣類２０を撹拌し、洗濯物同士、または洗濯兼脱水槽４の内壁や攪拌翼６との接触により作用する機械力と、水流力により衣類２０に付着した洗剤成分を離脱させ、所定時間Ｔ７が経過すると(ステップＳ７００のＹ)、モータ９をＯＦＦし（ステップＳ７１０）、すすぎ行程を終了（ステップＳ７２０）して、次の脱水行程へと移行する（ステップＳ７３０）。
【００４７】
このように、万が一、洗い行程で衣類２０上部表面に洗剤２１が残ったとしても、すすぎ行程の中間脱水前には、流しきってしまい、最終の攪拌すすぎ前には、衣類２０への洗剤２１残りを防止できる。
【００４８】
以上のように、本実施の形態１においては、洗い行程において、給水前に洗濯兼脱水槽４を所定の中速回転数で所定時間運転した後、給水弁１７を開き給水しながら、洗濯兼脱水槽４を所定の低速回転数で回転させる給水行程を行ない、所定水位に達すると、洗濯兼脱水槽４を停止させ攪拌翼６による攪拌行程を行なう構成とすることにより、かさばる衣類でなおかつ衣類量が多い時に、衣類最上部表面に洗剤を降りかけられても、洗剤の溶け残りを防止でき、衣類および洗濯兼脱水槽４への洗剤の残存を防止して洗浄性能を確保することができる。
【００４９】
また、すすぎ行程において、排水弁８を開いて排水を行なった後に、中間脱水行程を設け、中間脱水行程は、洗濯兼脱水槽４を最終脱水回転数よりも低い所定の中速回転数で所定時間回転させた後、排水弁８を開いたまま給水弁１７を開いて、給水しながら洗濯兼脱水槽４を所定の低速回転数で所定時間回転させる構成とすることにより、万が一、洗い行程で衣類上部表面に洗剤が残ったとしても、すすぎ行程で流しきり、衣類への洗剤残りを防止してすすぎ性能を確保することができる。
【００５０】
（実施の形態２）
図８は、本発明の実施の形態２における洗濯機のすすぎ行程の制御フローチャート、図９は、同すすぎ行程の洗剤の状況を説明する洗濯機の縦断面図、図１０は、同すすぎ行程の洗剤の状況を説明する洗濯機の縦断面図を示すものである。なお、洗い行程は実施の形態１と同じであり、説明を省略する。
【００５１】
図８、図９、図１０において、すすぎ行程がスタート（ステップＳ１０００）すると、排水弁８を開放する（ステップＳ１０１０）と同時に、クラッチ切り換え装置により駆動機構部１１のクラッチを切り換え、洗濯・脱水軸５の脱水軸の制動を解除しつつ、脱水軸を洗濯兼脱水槽４が回転可能な状態にする（ステップＳ１０２０）。
【００５２】
排水終了（ステップＳ１０３０のＹ）後、モータ９をＯＮさせ、モータ９の動力を洗濯兼脱水槽４に伝達し、洗濯兼脱水槽４を通常の脱水回転数約７００ｒ／ｍｉｎより低い所定の中速回転数である約３００ｒ／ｍｉｎ（２００〜４００ｒ／ｍｉｎ）で回転させ、所定時間Ｔ３だけ動作させる（ステップＳ１０４０、ステップＳ１０５０）。
【００５３】
この時、図９に示すように、洗い行程給水前に衣類２０上部表面に降りかけられた洗剤２１が、万が一、洗い行程終了時点で溶け残っていた場合は、洗剤２１は遠心力で洗濯兼脱水槽４上部中央からバランサー１０の内周方向へ移動する。ここで、洗濯兼脱水槽４の回転が低すぎると、中央の洗剤２１がバランサー１０内周方向に移動しない。また、洗濯兼脱水槽４の回転が最終脱水と同じくらいに高過ぎると、最上部の洗剤２１を包んだ衣類
２０がバランサー１０内周に張りつき、運転が終了して洗濯兼脱水槽４から衣類２０を取り出す際に、衣類２０に洗剤２１が溶け溶け残る、あるいは、バランサー１０内周面に洗剤２１が残存することがある。
【００５４】
所定の中速回転数である約３００ｒ／ｍｉｎで洗濯兼脱水槽４を回転させ、所定時間Ｔ３が経過すると（ステップＳ１０５０のＹ）、排水弁８を閉じ（ステップＳ１０６０）、洗濯兼脱水槽４の回転を更に低い所定の低速回転数である約３０ｒ／ｍｉｎに変更（ステップＳ１０７０）し、給水弁１７を開いて（ステップＳ１０８０）、個別に設定した水位Ａまで給水した（ステップＳ１０９０のＹ）後、給水を停止する（ステップＳ１１００）。
【００５５】
ここで、図１０に示すように、バランサー１０の内周方向へ寄せられた洗剤に洗濯兼脱水槽４を低い回転数で回転させながら、給水を満遍なく当てることで、洗い行程終了時点で、万が一、衣類２０上部表面に洗剤が残ったとしても、残った洗剤２１を給水と一緒に衣類から流しきることができる。
【００５６】
次に、モータ９をＯＦＦ（ステップＳ１１１０）し、クラッチ切換え装置をＯＦＦし、脱水軸を制動状態にさせて（ステップＳ１１２０）、洗濯兼脱水槽４の回転を停止させる。そして、モータ９をＯＮさせ、モータ９の動力を攪拌翼６に伝達し、左右回転させて攪拌すすぎを行なう（ステップＳ１１３０、ステップＳ１１４０）ことで、攪拌翼６表面の凹凸形状で衣類を撹拌し、洗濯物同士、または洗濯兼脱水槽４の内壁や攪拌翼６との接触により作用する機械力と、水流力により衣類に付着した洗剤成分を離脱させる。そして、所定時間Ｔ７が経過する（ステップＳ１１４０のＹ）と、モータ９をＯＦＦし（ステップＳ１１５０）、排水弁を開け（ステップＳ１１６０）、洗剤成分を多く含んだ水を機外に排出させる。
【００５７】
同時に、クラッチ切り換え装置により駆動機構部１１のクラッチを切り換え、脱水軸の制動を解除しつつ、洗濯兼脱水槽４が回転可能な状態にする（ステップＳ１１７０）。排水終了（ステップＳ１１８０のＹ）後、モータ９をＯＮさせ、モータ９の動力を洗濯兼脱水槽４に伝達し、洗濯兼脱水槽４を通常の脱水回転数約７００ｒ／ｍｉｎで所定時間Ｔ８だけ回転させ、更に洗剤液を衣類２０から遠心脱水で離脱させる（ステップＳ１１９０、ステップＳ１２００）。
【００５８】
所定時間Ｔ８が経過すると（ステップＳ１２００のＹ）、モータ９をＯＦＦして、クラッチ切換え装置をＯＦＦし、脱水軸を制動状態にさせて（ステップＳ１２１０）、洗濯兼脱水槽４の回転を停止させる。
【００５９】
そして、排水弁８を閉じて（ステップＳ１２２０）、給水弁１７をＯＮして所定水位Ａまで給水（ステップＳ１２３０，ステップＳ１２４０）した後、モータ９をＯＮさせて攪拌翼６を左右回転させて攪拌すすぎを行なう（ステップＳ１２５０）。
【００６０】
所定時間Ｔ９が経過すると(ステップＳ１２６０のＹ)、モータ９をＯＦＦし（ステップＳ１２７０）、すすぎ行程を終了（ステップＳ１２８０）して、次の脱水行程へと移行する（ステップＳ１２９０）。
【００６１】
このように、万が一、洗い行程で衣類２０最上部表面に洗剤２１が残ったとしても、すすぎ行程の攪拌すすぎ前には流しり、衣類２０への洗剤２１残りを防止できる。
【００６２】
以上のように、本実施の形態２においては、すすぎ行程において、排水弁８を開いて排水を行なった後に、中間脱水行程を設け、この中間脱水行程は、洗濯兼脱水槽４を最終脱
水回転数よりも低い所定の中速回転数で所定時間回転させた後、排水弁８を閉じて給水弁１７を開き、給水しながら洗濯兼脱水槽４を所定の低速回転数で回転させ、所定水位に達すると、給水弁１７を閉じて洗濯兼脱水槽４の回転を停止させ、攪拌翼６による攪拌行程を行なう構成とすることにより、万が一、洗い行程で衣類上部表面に洗剤が残ったとしても、すすぎ行程で流しきり、衣類への洗剤残りを防止してすすぎ性能を確保することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、衣類上部表面に洗剤を振りかけられても、洗剤の溶け残りを防止できるので、他の洗濯機等の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００６４】
３  外槽
４  洗濯兼脱水槽
６  攪拌翼
８  排水弁
９  モータ
１１  駆動機構部
１７  給水弁
１８  洗剤ケース
１９  収納箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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