(57)【要約】      （修正有）【課題】セキュリティ対象エリア内において不正入室を検出することができる不正入室検出装置、不正入室検出方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】不正入室検出装置２０は、取得部（通信部）２０１と、検出部２０４とを持つ。取得部は、セキュリティの対象となるエリアに設置された画像センサからエリア内の人物に関する情報を取得し、エリア内の人物が所持する無線タグから出力された無線タグを識別する情報を含むタグ情報を取得する。検出部は、取得された人物に関する情報と、タグ情報とに基づいて、人物が検出されたエリアにおいてタグ情報が取得されなかった場合に不正入室を検出する。【選択図】図３
2017111621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セキュリティの対象となるエリアに設置された画像センサから前記エリア内の人物に関する情報を取得し、前記エリア内の人物が所持する無線タグから出力された前記無線タグを識別する情報を含むタグ情報を取得する取得部と、
取得された前記人物に関する情報と、前記タグ情報とに基づいて、人物が検出された前記エリアにおいて前記タグ情報が取得されなかった場合に不正入室を検出する検出部と、
を備える不正入室検出装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記人物に関する情報として取得された前記エリア内の人物の人数と、前記エリア内において検出された前記無線タグの数とが一致しない場合に前記無線タグを所持していない人物がいるとして不正入室を検出する、請求項１に記載の不正入室検出装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記人物に関する情報として取得された、前記画像センサが撮影する撮影範囲を複数の領域に分割することによって得られる各領域内の人物の人数と、前記エリア内において検出された前記無線タグの位置とから不正入室した人物がいる領域を検出する、請求項２に記載の不正入室検出装置。
【請求項４】
不正入出が検出された場合に、不正入出が検出されたエリアに設置されている機器を制御して前記エリア内において不正入出が検出されたことを示す出力を行う出力制御部をさらに備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の不正入室検出装置。
【請求項５】
セキュリティの対象となるエリアに設置された画像センサから前記エリア内の人物に関する情報を取得し、前記エリア内の人物が所持する無線タグから出力された前記無線タグを識別する情報を含むタグ情報を取得する取得ステップと、
取得された前記人物に関する情報と、前記タグ情報とに基づいて、人物が検出された前記エリアにおいて前記タグ情報が取得されなかった場合に不正入室を検出する検出ステップと、
を有する不正入室検出方法。
【請求項６】
セキュリティの対象となるエリアに設置された画像センサから前記エリア内の人物に関する情報を取得し、前記エリア内の人物が所持する無線タグから出力された前記無線タグを識別する情報を含むタグ情報を取得する取得ステップと、
取得された前記人物に関する情報と、前記タグ情報とに基づいて、人物が検出された前記エリアにおいて前記タグ情報が取得されなかった場合に不正入室を検出する検出ステップと、
をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、不正入室検出装置、不正入室検出方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、共連れによる不正入室を検出可能な装置が知られている。このような装置では、実務作業が行われるエリア（以下、「セキュリティ対象エリア」という。）の手前に設置されたカメラによって撮影された画像データを用いて共連れによる不正入室を検出する。
しかしながら、上記の装置では、セキュリティ対象エリア内において不正入室を検出できない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１２２４８１号公報
【特許文献２】特開２００８−４０８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、セキュリティ対象エリア内において不正入室を検出することができる不正入室検出装置、不正入室検出方法及びコンピュータプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の不正入室検出装置は、取得部と、検出部とを持つ。取得部は、セキュリティの対象となるエリアに設置された画像センサから前記エリア内の人物に関する情報を取得し、前記エリア内の人物が所持する無線タグから出力された前記無線タグを識別する情報を含むタグ情報を取得する。検出部は、取得された前記人物に関する情報と、前記タグ情報とに基づいて、人物が検出された前記エリアにおいて前記タグ情報が取得されなかった場合に不正入室を検出する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１の実施形態の不正入室検出システム１００のシステム構成を示す図。
【図２】画像センサ１０の撮影範囲を複数の領域に分割した例を示す図。
【図３】不正入室検出装置２０の機能構成を表す概略ブロック図。
【図４】不正入室検出装置２０の処理の流れを示すフローチャート。
【図５】無線タグ１２の識別情報と、無線タグ１２を所持している人物とを対応付けて表示させた具体例を示す図。
【図６】セキュリティ対象エリア２１ａに備えられる装置構成を示す図。
【図７】不正入室検出装置２０ａの機能構成を表す概略ブロック図。
【図８】不正入室検出装置２０ａの処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の不正入室検出装置、不正入室検出方法及びコンピュータプログラムを、図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の不正入室検出システム１００のシステム構成を示す図である。不正入室検出システム１００は、画像センサ１０、照明１１、無線タグ１２、受信器１３、リモートステーション１４、ローカルコントロールサーバ１５、ゲートウェイ１６、グローバルコントロールサーバ１７及び不正入室検出装置２０を備える。画像センサ１０、照明１１、無線タグ１２及び受信器１３は、セキュリティ対象エリア２１に複数備えられる。各画像センサ１０は、撮影範囲がセキュリティ対象エリア２１を網羅するように各区画に設置される。例えば、各画像センサ１０は、他の画像センサ１０の撮影範囲と重ならないように各区画に設置される。受信器１３は、例えば、セキュリティ対象エリア２１内の四隅に設置される。
【０００８】
画像センサ１０は、自装置の撮影範囲（エリア）内の映像を撮影する。画像センサ１０は、撮影した画像データに基づいて、画像データに撮像されている人物の数を検出する。より具体的には、画像センサ１０は、自装置の撮影範囲を設定に基づいて複数の領域に分割し、画像データに撮像されている人物が分割後の各領域のどの領域に何人いるかを検出する。画像センサ１０は、検出結果をリモートステーション１４に出力する。
【０００９】
照明１１は、不正入室検出装置２０の制御に従って点灯、点滅及び消灯する。
無線タグ１２は、バッテリーを内蔵したアクティブ型のタグである。無線タグ１２は、正規にセキュリティ対象エリア２１に入室した人物２２に所持される。無線タグ１２は、自装置を識別する識別情報（以下、「タグ情報」という。）を含む電波を出力する。
受信器１３は、無線タグ１２が出力する電波を受信する。受信器１３は、受信した電波に含まれるタグ情報に、タグ情報が送信された時刻、受信した時刻及び自装置の識別情報を付加してリモートステーション１４に出力する。
【００１０】
リモートステーション１４は、上位装置との間で信号の送受信を行う。例えば、リモートステーション１４は、画像センサ１０から出力された検出結果及び受信器１３から出力されたタグ情報をゲートウェイ１６及びグローバルコントロールサーバ１７を介して不正入室検出装置２０に出力する。また、リモートステーション１４は、ローカルコントロールサーバ１５の制御に従って照明１１の動作を制御する。
【００１１】
ローカルコントロールサーバ１５は、グローバルコントロールサーバ１７から出力される制御情報に従って照明１１を制御する。
ゲートウェイ１６は、リモートステーション１４から出力された検出結果及びタグ情報をＢＡＣｎｅｔプロトコルに変換する。ゲートウェイ１６は、グローバルコントロールサーバ１７を介して、プロトコル変換後の検出結果及びタグ情報を不正入室検出装置２０に出力する。
【００１２】
グローバルコントロールサーバ１７は、ゲートウェイ１６から出力された検出結果及びタグ情報を不正入室検出装置２０に出力する。また、グローバルコントロールサーバ１７は、不正入室検出装置２０から出力された制御情報をローカルコントロールサーバ１５に出力する。
不正入室検出装置２０は、検出結果及びタグ情報に基づいて、セキュリティ対象エリア２１において不正入室を検出する。不正入室検出装置２０は、不正入室を検出した場合には、不正入室を検出したセキュリティ対象エリア２１に設置されている機器（例えば、照明１１）の動作を制御するための制御情報をグローバルコントロールサーバ１７に出力する。
【００１３】
図２は、画像センサ１０の撮影範囲を複数の領域に分割した例を示す図である。
図２では、画像センサ１０の撮影範囲を９つの領域に分割した例を示している。なお、画像センサ１０の撮影範囲は、適宜複数の領域に分割されてもよい。画像センサ１０は、分割した領域の各領域に人物が何人いるのかを検出し、検出結果をリモートステーション１４に出力する。また、画像センサ１０の撮影範囲の各領域がセキュリティ対象エリア２１のどの位置と対応するのかを示す情報は、不正入室検出装置２０に記憶されている。なお、領域は、ｘ座標、ｙ座標で表される。
【００１４】
図３は、不正入室検出装置２０の機能構成を表す概略ブロック図である。
不正入室検出装置２０は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置などを備え、不正入室検出プログラムを実行する。不正入室検出プログラムの実行によって、不正入室検出装置２０は、通信部２０１、フロア情報記憶部２０２、センサ情報記憶部２０３、検出部２０４、出力制御部２０５を備える装置として機能する。なお、不正入室検出装置２０の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、不正入室検出プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、不正入室検出プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。
【００１５】
通信部２０１は、グローバルコントロールサーバ１７との間で通信を行う。通信部２０１は、グローバルコントロールサーバ１７から検出結果及びタグ情報を受信する。通信部２０１は、制御情報をグローバルコントロールサーバ１７に送信する。
フロア情報記憶部２０２は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。フロア情報記憶部２０２は、フロアに関する情報（以下、「フロア情報」という。）を記憶する。フロア情報には、セキュリティ対象エリア２１のマップ情報（緯度、経度など）と、画像センサ１０、照明１１及び受信器１３のセキュリティ対象エリア２１上の設置位置に関する情報とが含まれる。
センサ情報記憶部２０３は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。センサ情報記憶部２０３は、各画像センサ１０の撮影範囲の分割後の各領域がセキュリティ対象エリア２１のどの位置と対応するのかを示すセンサ情報を記憶する。
【００１６】
検出部２０４は、通信部２０１によって受信された検出結果及びタグ情報と、フロア情報記憶部２０２に記憶されているフロア情報と、センサ情報記憶部２０３に記憶されているセンサ情報とを入力する。検出部２０４は、入力された検出結果及びタグ情報と、フロア情報と、センサ情報とに基づいてセキュリティ対象エリア２１において不正入室を検出する。
出力制御部２０５は、検出部２０４によって不正入出が検出された場合に、不正入出が検出されたセキュリティ対象エリア２１に設置されている機器を制御してセキュリティ対象エリア２１において不正入出が検出されたことを示す出力を行う。
【００１７】
図４は、不正入室検出装置２０の処理の流れを示すフローチャートである。
通信部２０１は、グローバルコントロールサーバ１７から検出結果及びタグ情報を取得する（ステップＳ１０１）。具体的には、通信部２０１は、セキュリティ対象エリア２１に備えられている各画像センサ１０から検出結果及び無線タグ１２からタグ情報を、グローバルコントロールサーバ１７を介して取得する。通信部２０１は、取得した検出結果及びタグ情報を検出部２０４に出力する。検出部２０４は、判定対象区画を選択する（ステップＳ１０２）。判定対象区画とは、セキュリティ対象エリア２１内において画像センサ１０が設置されている区画のうち不正入室を検出する対象となる区画を表す。なお、判定対象区画は、どのように選択されてもよい。
【００１８】
検出部２０４は、取得された検出結果に基づいて、判定対象区画内で人物が検出されたか否か判定する（ステップＳ１０３）。判定対象区画内で人物が検出されたか否かの判定は、検出部２０４によって選択された判定対象区画を撮影している画像センサ１０から出力された検出結果に基づいて行われる。具体的には、判定対象区画を撮影している画像センサ１０から出力された検出結果に人物が検出されたことを示す情報が含まれる場合（例えば、検出した人物の人数が１以上であること示す場合）、検出部２０４は判定対象区画内で人物が検出されたと判定する。一方、判定対象区画を撮影している画像センサ１０から出力された検出結果に人物が検出されたことを示す情報が含まれない場合（例えば、検出した人物の人数が０であること示す場合）、検出部２０４は判定対象区画内で人物が検出されていないと判定する。
【００１９】
判定対象区画内で人物が検出されなかった場合（ステップＳ１０３−ＮＯ）、検出部２０４は全ての区画で判定を行ったか否か判定する（ステップＳ１０４）。全ての区画で判定を行っていない場合（ステップＳ１０４−ＮＯ）、不正入室検出装置２０はステップＳ１０２以降の処理を繰り返し実行する。
一方、全ての区画で判定を行った場合（ステップＳ１０４−ＹＥＳ）、不正入室検出装置２０は処理を終了する。
【００２０】
また、ステップＳ１０３の処理において、判定対象区画内で人物が検出された場合（ステップＳ１０３−ＹＥＳ）、検出部２０４は取得されたタグ情報と、フロア情報記憶部２０２に記憶されているフロア情報と、に基づいて判定対象区画内から電波を受信しているか否か判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、まず検出部２０４は、各受信器１３で受信された同一の無線タグ１２のタグ情報と、フロア情報と、を用いて無線タグ１２から受信器１３までの電波の到達時間差からタグ情報で特定される無線タグ１２のセキュリティ対象エリア２１内の位置を推定する。次に、検出部２０４は、この処理をタグ情報を取得した全ての無線タグ１２について行う。
【００２１】
そして、検出部２０４は、推定結果に基づいて、判定対象区画内に位置する無線タグ１２があるか否か判定する。判定対象区画内に位置する無線タグ１２がある場合、検出部２０４は判定対象区画内から電波を受信していると判定する。なお、この際、検出部２０４は、センサ情報記憶部２０３に記憶されているセンサ情報に基づいて、無線タグ１２が画像センサ１０の撮影範囲のどの領域に位置しているのかを検出する。さらに、検出部２０４は、判定対象区画内に位置している無線タグ１２の数を検出する。一方、判定対象区画内に位置する無線タグ１２がない場合、検出部２０４は判定対象区画内から電波を受信していないと判定する。
【００２２】
判定対象区画内から電波を受信している場合（ステップＳ１０５−ＹＥＳ）、検出部２０４は画像センサ１０によって判定対象区画において検出された人物の人数と、判定対象区画内に位置する無線タグ１２の数とが一致するか否か判定する（ステップＳ１０６）。検出された人物の人数と、判定対象区画内に位置する無線タグ１２の数とが一致する場合（ステップＳ１０７−ＹＥＳ）、不正入室検出装置２０はステップＳ１０４の処理を実行する。
一方、検出された人物の人数と、判定対象区画内に位置する無線タグ１２の数とが一致しない場合（ステップＳ１０７−ＮＯ）、検出部２０４は無線タグ１２を所持していない人物がいるとして不正入室があったことを検出する（ステップＳ１０８）。
【００２３】
その後、出力制御部２０５は、フロア情報記憶部２０２に記憶されているフロア情報に基づいて、不正入室があった判定対象区画内に設置されている照明１１を制御する（ステップＳ１０９）。より具体的には、まず出力制御部２０５は、画像センサ１０によって検出された人物と、タグ情報とを対応付ける。例えば、画像センサ１０によって検出された人物は、判定対象区画内のどの領域に何人いるのかが検出されている。また、判定対象区画内のどの領域に無線タグ１２が位置しているのか検出されているため、タグ情報も判定対象区画内のどの領域から出力されたのかが把握可能である。そこで、出力制御部２０５は、画像センサ１０によって検出された人物と、同じ領域から出力されたタグ情報とを対応付ける。出力制御部２０５は、この処理によって、対応付けができなかった人物がいる領域を不正入室の人物のいる領域として検出する。そして、出力制御部２０５は、検出された領域付近に設置されている照明１１を制御する。例えば、出力制御部２０５は、検出された領域付近の照明１１を点滅させる。その後、不正入室検出装置２０はステップＳ１０４の処理を実行する。
【００２４】
以上のように構成された不正入室検出装置２０によれば、セキュリティ対象エリア内において不正入室を検出することが可能になる。以下、この効果について詳細に説明する。
不正入室検出装置２０は、セキュリティ対象エリア２１内に設置された画像センサ１０から検出結果と、無線タグ１２から出力された電波とを取得する。不正入室検出装置２０は、取得した検出結果と、電波とに基づいてセキュリティ対象エリア内において不正入出を検出する。具体的には、不正入室検出装置２０は、人物が検出された判定対象区画においてタグ情報が取得されたか否か判定する。そして、不正入室検出装置２０は、人物が検出された判定対象区画においてタグ情報が取得されなかった場合に不正入室を検出する。そのため、セキュリティ対象エリア内において不正入室を検出することが可能になる。
【００２５】
また、不正入室検出装置２０は、人物が検出された判定対象区画においてタグ情報が取得された場合であっても、判定対象区画内で検出された無線タグ１２の数と、判定対象区画内で検出された人物の人数とが一致しない場合に無線タグ１２を所持していない人物がいるとして不正入室を検出する。そのため、セキュリティ対象エリア内のどの判定対象区画に不正入室した人物がいるのかを検出することが可能になる。
【００２６】
また、不正入室検出装置２０は、画像センサ１０が撮影する撮影範囲を複数の領域に分割することによって得られる各領域内の人物の人数と、判定対象区画内で検出された無線タグ１２の位置とから不正入室した人物がいる領域を検出する。これにより、不正入室した人物の位置をより正確に検出することが可能になる。
【００２７】
また、不正入室検出装置２０は、不正入出が検出された場合に、不正入出が検出された判定対象区画に設置されている機器を制御して判定対象区画において不正入出が検出されたことを示す出力を行う。具体的には、不正入室検出装置２０は、判定対象区画に設置されている照明１１を点滅させる。これにより、周囲に不正入室が検出されたことを通知することができる。
【００２８】
以下、不正入室検出システム１００の変形例について説明する。
画像センサ１０は、セキュリティ対象エリア２１を網羅するように設置されていれば、他の画像センサ１０と撮影範囲が一部重なって設置されていてもよい。
出力制御部２０５は、図５に示すように無線タグ１２の識別情報と、無線タグ１２を所持している人物とを対応付けて表示させるように構成されてもよい。このように構成される場合、通信部２０１は、画像センサ１０が撮影した画像データ及び画像センサ１０が検出した人数の情報を検出結果として取得する。検出部２０４は、取得された検出結果に基づいて、上記の方法によって判定対象区画内のどの領域に無線タグ１２が位置するかを推定する。検出部２０４は、推定結果と、判定対象区画の画像データとを出力制御部２０５に出力する。出力制御部２０５は、推定結果と、判定対象区画の画像データとに基づいて、画像データ内の推定結果で示される領域に位置する人物と、タグ情報とを対応付けて表示装置に表示させる。表示装置は、不正入室検出装置２０に備えられていてもよいし、有線ケーブルで不正入室検出装置２０に接続されていてもよい。
【００２９】
図５は、無線タグ１２の識別情報と、無線タグ１２を所持している人物とを対応付けて表示させた具体例を示す図である。
図５では、推定結果で示される領域に位置する人物と、タグ情報とが対応付けられている。このような対応付けは、画像センサ１０が撮影する撮影範囲が複数の領域に分割されているために可能となる。そして、出力制御部２０５は、タグ情報と、検出された人物とを分割された領域に基づいて対応付ける。ここで、図５において、人物４０においてはタグ情報が対応付けられていない。これは、人物４０が位置する領域からタグ情報が取得されなかったためである。このような表示がなされることによって、不正入室検出システム１００の管理者などは、映像を見ることによってどの人物が不正入室の人物であるのかを把握することができる。
【００３０】
（第２の実施形態）
第２の実施形態の不正入室検出システム１００は、セキュリティ対象エリア２１に備えられる装置及び不正入室検出装置２０の構成が第１の実施形態の不正入室検出システム１００と異なる。そのため、第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
図６は、セキュリティ対象エリア２１ａに備えられる装置構成を示す図である。セキュリティ対象エリア２１ａには、無線タグ１２ａ、受信器１３ａ、磁場マット３０及びタグアンテナ３１が備えられる。なお、セキュリティ対象エリア２１ａには、画像センサ１０及び照明１１も備えられるが第１の実施形態と同様の動作をするため図６では省略している。磁場マット３０は、自身が発生する磁場がセキュリティ対象エリア２１を網羅するように各区画に設置される。例えば、各磁場マット３０は、他の磁場マット３０の磁場と重ならないように各区画に設置される。
【００３１】
無線タグ１２ａは、バッテリーを内蔵しないパッシブ型のタグである。無線タグ１２ａは、磁場マット３０が発生する磁場を通過することによって電磁誘導が生じて動作する。無線タグ１２ａは、磁場マット３０から磁場マット３０を識別する識別情報（以下、「マット情報」という。）を取得し、取得したマット情報と、タグ情報とを含む電波を出力する。
受信器１３ａは、タグアンテナ３１を介して電波を受信する。
タグアンテナ３１は、無線タグ１２ａから出力された電波を受信する。
【００３２】
第２の実施形態におけるセキュリティ対象エリア２１ａ内での動作について説明する。無線タグ１２ａを所持しているユーザ２２がセキュリティ対象エリア２１ａ内を移動する。ユーザ２２が、磁場マット３０付近に近づくと、磁場マット３０が発生させる磁場により電磁誘導が発生し、無線タグ１２ａが動作する。無線タグ１２ａは、磁場マット３０からマット情報を取得し、取得したマット情報と、タグ情報とを含む電波を出力する。タグアンテナ３１は、無線タグ１２ａから出力された電波を受信し、受信器１３ａを介してリモートステーション１４に出力する。
以上で、第２の実施形態におけるセキュリティ対象エリア２１ａ内での動作についての説明を終了する。
【００３３】
図７は、不正入室検出装置２０ａの機能構成を表す概略ブロック図である。
不正入室検出装置２０ａは、バスで接続されたＣＰＵやメモリや補助記憶装置などを備え、不正入室検出プログラムを実行する。不正入室検出プログラムの実行によって、不正入室検出装置２０ａは、通信部２０１、フロア情報記憶部２０２ａ、センサ情報記憶部２０３、検出部２０４ａ、出力制御部２０５を備える装置として機能する。なお、不正入室検出装置２０ａの各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣやＰＬＤやＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、不正入室検出プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、不正入室検出プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。
【００３４】
不正入室検出装置２０ａは、フロア情報記憶部２０２及び検出部２０４に代えてフロア情報記憶部２０２ａ及び検出部２０４ａを備える点で不正入室検出装置２０と構成が異なる。不正入室検出装置２０ａは、他の構成については不正入室検出装置２０と同様である。そのため、不正入室検出装置２０ａ全体の説明は省略し、フロア情報記憶部２０２ａ及び検出部２０４ａについて説明する。
【００３５】
フロア情報記憶部２０２ａは、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。フロア情報記憶部２０２ａは、フロア情報を記憶する。フロア情報には、セキュリティ対象エリア２１ａのマップ情報と、画像センサ１０、照明１１、受信器１３ａ、磁場マット３０及びタグアンテナ３１のセキュリティ対象エリア２１ａ上の設置位置に関する情報とが含まれる。
検出部２０４ａは、通信部２０１によって受信された検出結果、タグ情報及びマット情報と、フロア情報記憶部２０２ａに記憶されているフロア情報と、センサ情報記憶部２０３に記憶されているセンサ情報とを入力する。検出部２０４は、入力された検出結果、タグ情報及びマット情報と、フロア情報と、センサ情報とに基づいてセキュリティ対象エリア２１ａにおいて不正入室を検出する。
【００３６】
図８は、不正入室検出装置２０ａの処理の流れを示すフローチャートである。図４と同様の処理については、図８において図４と同様の符号を付して説明を省略する。
通信部２０１は、グローバルコントロールサーバ１７から検出結果、タグ情報及びマット情報を取得する（ステップＳ２０１）。具体的には、通信部２０１は、セキュリティ対象エリア２１ａに備えられている各画像センサ１０から検出結果、無線タグ１２ａからタグ情報及びマット情報を、グローバルコントロールサーバ１７を介して取得する。通信部２０１は、取得した検出結果、タグ情報及びマット情報を検出部２０４ａに出力する。その後、検出部２０４ａは、ステップＳ１０２及び１０３の処理を行う。
【００３７】
ステップＳ１０３の処理において、判定対象区画内で人物が検出された場合（ステップＳ１０３−ＹＥＳ）、検出部２０４ａは取得されたマット情報と、フロア情報記憶部２０２ａに記憶されているフロア情報と、に基づいて判定対象区画内から電波を受信しているか否か判定する（ステップＳ２０２）。具体的には、検出部２０４ａは、取得されたマット情報から特定される磁場マット３０が判定対象区画内に設置されているか否か判定する。取得されたマット情報から特定される磁場マット３０が判定対象区画内に設置されている場合、検出部２０４ａは判定対象区画内から電波を受信していると判定する。一方、取得されたマット情報から特定される磁場マット３０が判定対象区画内に設置されていない場合、検出部２０４ａは判定対象区画内から電波を受信していないと判定する。
【００３８】
判定対象区画内から電波を受信している場合（ステップＳ２０２−ＹＥＳ）、検出部２０４ａはステップＳ１０６以降の処理を実行する。一方、判定対象区画内から電波を受信していない場合（ステップＳ２０２−ＮＯ）、不正入室検出装置２０ａはステップＳ１０７以降の処理を実行する。
【００３９】
以上のように構成された不正入室検出装置２０ａによれば、セキュリティ対象エリア内において不正入室を検出することが可能になる。以下、この効果について詳細に説明する。
不正入室検出装置２０ａは、セキュリティ対象エリア２１ａ内に設置された画像センサ１０から検出結果と、無線タグ１２から出力されたマット情報及びタグ情報を含む電波とを取得する。不正入室検出装置２０ａは、取得した検出結果と、電波とに基づいてセキュリティ対象エリア内において不正入出を検出する。具体的には、不正入室検出装置２０ａは、人物が検出された判定対象区画においてマット情報及びタグ情報が取得されたか否か判定する。そして、不正入室検出装置２０は、人物が検出された判定対象区画においてマット情報及びタグ情報が取得されなかった場合に不正入室を検出する。そのため、セキュリティ対象エリア内において不正入室を検出することが可能になる。
【００４０】
また、不正入室検出装置２０ａは、人物が検出された判定対象区画においてタグ情報が取得された場合であっても、判定対象区画内で検出された無線タグ１２ａの数と、判定対象区画内で検出された人物の人数とが一致しない場合に無線タグ１２ａを所持していない人物がいるとして不正入室を検出する。そのため、セキュリティ対象エリア内のどの判定対象区画に不正入室した人物がいるのかを検出することが可能になる。
【００４１】
また、不正入室検出装置２０ａは、画像センサ１０が撮影する撮影範囲を複数の領域に分割することによって得られる各領域内の人物の人数と、判定対象区画内で検出された無線タグ１２ａの位置とから不正入室した人物がいる領域を検出する。これにより、不正入室した人物の位置をより正確に検出することが可能になる。
【００４２】
また、不正入室検出装置２０ａは、不正入出が検出された場合に、不正入出が検出された判定対象区画に設置されている機器を制御して判定対象区画において不正入出が検出されたことを示す出力を行う。具体的には、不正入室検出装置２０ａは、判定対象区画に設置されている照明１１を点滅させる。これにより、周囲に不正入室が検出されたことを通知することができる。
【００４３】
第２の実施形態の変形例について説明する。
本実施形態では、オフィスビル等における実務作業が行われるエリアを想定した不正入室を検出する一例を示したが、不正入室検出システム１００ａはコンサート会場やイベント会場などに適用されてもよい。このように構成される場合、不正入室検出システム１００ａは、圧力センサをさらに備えるように構成される。圧力センサは、座席に設置される。また、無線タグ１２ａは、チケットにつけられる。そして、不正入室検出装置２０ａは、圧力センサからの情報と、タグ情報とに基づいて、座席に座っているが、チケットを持っていない人物を検出する。
【００４４】
第１の実施形態及び第２の実施形態に共通する変形例について説明する。
各実施形態では、出力制御部２０５が、不正入室が検出された領域付近の照明１１を点滅させる構成を示したが、出力制御部２０５の動作はこれに限定される必要はない。例えば、出力制御部２０５は、不正入室が検出されると、セキュリティ対象エリア２１内の出入口を施錠するように構成されてもよいし、セキュリティ対象エリア２１内に音声報知するように構成されてもよい。
【００４５】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、セキュリティ対象エリアに設置された画像センサ１０からセキュリティ対象エリア内の人物に関する情報を取得し、セキュリティ対象エリア内の人物２２が所持する無線タグ１２から出力されたタグ情報を取得する取得部（実施形態の通信部２０１）と、取得された人物に関する情報と、タグ情報とに基づいて不正入室を検出する検出部２０４とを持つことにより、セキュリティ対象エリア内において不正入室を検出することができる。
【００４６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４７】
１０…画像センサ，１１…照明，１２、１２ａ…無線タグ，１３、１３ａ…受信器，１４…リモートステーション，１５…ローカルコントロールサーバ，１６…ゲートウェイ，１７…グローバルコントロールサーバ，２０、２０ａ…不正入室検出装置，３０…磁場マット，３１…タグアンテナ，２０１…通信部，２０２、２０２ａ…フロア情報記憶部，２０３…センサ情報記憶部，２０４、２０４ａ…検出部，２０５…出力制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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