(57)【要約】【課題】本発明の課題は、脱水汚泥の搬送システムにおいて、脱水汚泥に応力を与えて得らえたゾル状態をより長く維持して、より長い距離の搬送を実現することである。【解決手段】上記課題を解決するために、脱水汚泥を搬送する脱水汚泥搬送システムにおいて、前記脱水汚泥を破砕する破砕部と、前記脱水汚泥を混練する混練部と、を備えたことを特徴とする脱水汚泥搬送システムを提供する。この脱水汚泥搬送システムによれば、脱水汚泥に破砕処理と混練処理を施すことにより凝集構造が破壊され、粘性の低下した状態が長時間維持されるため、より長い距離の搬送が可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱水汚泥を搬送する脱水汚泥搬送システムにおいて、
前記脱水汚泥を破砕する破砕部、及び、前記脱水汚泥を混練する混練部、を備えたことを特徴とする脱水汚泥搬送システム。
【請求項２】
前記破砕部及び前記混練部は、回転刃と、前記回転刃と近接して配置された擦切部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の脱水汚泥搬送システム。
【請求項３】
前記破砕部及び前記混練部は、複数の回転刃を回転軸に固定したカッターユニットを２以上備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の脱水汚泥搬送システム。
【請求項４】
脱水汚泥の搬送前処理方法において、
前記脱水汚泥を破砕する破砕工程と、
前記脱水汚泥を混練する混練工程と、を備えたことを特徴とする脱水汚泥の搬送前処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱水汚泥を搬送するための脱水汚泥搬送システム、更に詳しくは、低含水率の脱水汚泥を搬送するための脱水汚泥搬送システムに関する。また、本発明は、脱水汚泥を搬送する前に脱水汚泥に施す搬送前処理方法、更に詳しくは、低含水率の脱水汚泥を流動化する脱水汚泥の搬送前処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
脱水汚泥をポンプで搬送する脱水汚泥搬送システムでは、脱水汚泥の流動性が乏しいため配管抵抗が高く、長距離搬送が困難となる。よって、脱水汚泥を再懸濁してスラリーとした後、ポンプで搬送する方法がとられている。しかし、脱水汚泥を再懸濁すると、脱水汚泥の含水率が高まるという課題が残る。
【０００３】
一方、脱水汚泥は、通常固体状の外観を呈しているが、外部からある種の応力を加えるとゾル化して液状となる、いわゆるチキソトロピー性を示す。そして、このチキソトロピー性を利用して脱水汚泥の搬送システムが検討されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、脱水汚泥にあらかじめ応力を付与してゾル状態に移行し、その状態で、ポンプで搬送するという脱水汚泥の搬送システムとして、ポンプの前段に捏和機であるニーダーを備えた脱水汚泥搬送システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭５８−２５６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、脱水汚泥に応力を与えて得られたゾル状態は、一時的な状態であり、応力の付与を停止すると、再び流動性の乏しい状態に戻る。そのため、ポンプで搬送中に徐々に配管抵抗が高まるという課題がある。
そこで本発明は、脱水汚泥に応力を与えて得らえたゾル状態をより長く維持して、より長距離の搬送を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者は、上記の課題について鋭意検討した結果、脱水汚泥に対して、混練処理と破砕処理を行うことにより、ゾル状態をより長く維持されることを見出して、本発明を完成した。
すなわち、本発明は、以下の脱水汚泥搬送システム及び脱水汚泥の搬送前処理方法である。
【０００８】
上記課題を解決するための本発明の脱水汚泥搬送システムとは、脱水汚泥を搬送する脱水汚泥システムであって、前記脱水汚泥を破砕する破砕部、及び、前記脱水汚泥を混練する混練部、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
脱水汚泥は、固形物と水が凝集剤により凝集構造を形成し、構造粘性を高めている。混練処理を行うと、応力により凝集構造から水がしみ出し一時的に粘性が低下するが、そのまま放置すると、水が再び凝集構造内にしみ込み凝集構造を再構築する。
しかしながら、本発明の脱水汚泥搬送システムによれば、破砕部と混練部における破砕作用と混練作用によって、凝集構造を破壊することができる。よって、直ちに凝集構造が再構築されず、粘性を低下した状態が長時間維持されるため、より長距離の搬送が可能となる。
【００１０】
更に、本発明の脱水汚泥搬送システムの一実施態様としては、破砕部及び混練部は、回転刃と、該回転刃と近接して配置された擦切部材を備えるという特徴を有する。
【００１１】
回転刃と擦切部材との間隙に脱水汚泥を流入させ、回転刃を回転することにより、回転刃と擦切部材との間隙で脱水汚泥に擦切る作用が与えられる。脱水汚泥に擦切る作用を与えると、凝集構造における固体粒子の連結が剪断され、更に、剪断された凝集体は、回転刃と擦切部材の間隙を転動しつつ移動する間に、応力が作用して小さな凝集体にとなる。よって、擦切る作用では、脱水汚泥に混練作用と破砕作用の両方を与えることができる。そのため、上記特徴によれば、破砕部と混練部を一つの装置で構成することができる。
【００１２】
更に、本発明の脱水汚泥搬送システムの一実施態様としては、破砕部及び混練部は、複数の回転刃を回転軸に固定したカッターユニットを２以上備えるという特徴を有する。
【００１３】
２以上のカッターユニットを互いの回転刃が咬み合うように設置し、それぞれ内側方向に回転するように構成することにより、一方の回転刃と他方の回転刃との間隙で脱水汚泥に擦切る作用を与えることができる。更には、互いのカッターユニットの回転により、脱水汚泥の間隙への流入が促進される。よって、上記特徴によれば、脱水汚泥に混練作用と破砕作用が効率よく与えられるため、搬送速度を高めることができる。
また、カッターユニットを構成することにより、回転刃の取り外し及び組み付けを容易に行うことができるため、交換作業が軽減されるという効果を奏する。
【００１４】
上記課題を解決するための本発明の脱水汚泥の搬送前処理方法とは、脱水汚泥の搬送前処理方法であって、前記脱水汚泥を破砕する破砕工程と、前記脱水汚泥を混練する混練工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
この脱水汚泥の搬送前処理方法によれば、脱水汚泥を破砕する破砕処理と、脱水汚泥を混錬する混練処理によって、脱水汚泥の凝集構造を破壊することができる。よって、直ちに凝集構造が再構築されず、粘性を低下した状態が長時間維持されるため、より長距離の搬送が可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の脱水汚泥搬送システムによれば、脱水汚泥に応力を与えて得らえたゾル状態をより長く維持して、より長距離の搬送を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施例の脱水汚泥搬送システムを説明するためのブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例の脱水汚泥搬送システムの構造を示す概略説明図（正面図）である。
【図３】本発明の第１の実施例の脱水汚泥搬送システムの構造を示す概略説明図（平面図）である。
【図４】脱水汚泥の凝集構造と、脱水汚泥に混練作用及び破砕作用を与えた場合の脱水汚泥の状態の変化を示す概略説明図である。
【図５】本発明の第２の実施例の脱水汚泥搬送システムを説明するためのブロック図である。
【図６】本発明の第３の実施例の脱水汚泥搬送システムを説明するためのブロック図である。
【図７】本発明の第３の実施例の脱水汚泥搬送システムの構造を示す概略説明図である。（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。
【図８】本発明の第３の実施例の脱水汚泥搬送システムにおける混練破砕部の構成を説明する概略説明図である。
【図９】本発明の脱水汚泥搬送システムの混練破砕部に使用するカッターユニット及び摺切部材について、他の形状を示す概略説明図である。
【図１０】本発明の脱水汚泥搬送システムの混練破砕部に使用する回転刃について、種々の形状を示す概略説明図である。
【図１１】本発明の第４の実施例の脱水汚泥搬送システムの構造を示す概略説明図である。（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。
【図１２】本発明の第５の実施例の脱水汚泥搬送システムの構造を示す概略説明図（正面図）である。
【図１３】本発明の脱水汚泥搬送システムの混練破砕部について、他の実施例を示す概略説明図である。
【図１４】本発明の脱水汚泥搬送システムの混練破砕部について、他の実施例を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の脱水汚泥搬送システムは、脱水汚泥を搬送するためのシステムである。ここで、脱水汚泥とは、汚泥を脱水機で脱水した脱水ケーキであり、例えば、下水処理場や排水処理場等で発生する汚泥、製紙工場の製紙スラッジ、食品工場やメッキ工場等の工場廃水、顔料廃水等を脱水した脱水ケーキが挙げられる。
【００１９】
脱水汚泥の含水率は特に制限されないが、通常９０％以下であり、好ましくは８０％以下であり、更に好ましくは７５％以下である。含水率の低い汚泥は、ポンプ等による搬送が困難であり、本発明の脱水汚泥搬送システムの効果をより発揮することができる。また、脱水汚泥は、チキソトロピー性を有することが好ましい。チキソトロピー性とは、脱水汚泥に応力を加えると、ゾル化して液状となり、放置すると元の状態に戻る性質である。本発明の脱水汚泥搬送システムは、脱水汚泥のチキソトロピー性を低下し、流動状態を長時間維持するという効果を有するため、チキソトロピー性を有する脱水汚泥の搬送に特に適している。
【００２０】
以下では、この発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
なお、本明細書において、本発明の撹拌混合装置の各構成についての説明は、各構成に対応する処理工程についても記載されているものとする。
【００２１】
［第１の実施例］
図１には、本発明の第１の実施例の脱水汚泥搬送システム１の構成を説明するブロック図、図２及び図３には、本発明の第１の実施例の脱水汚泥搬送システム１の構造を示す概略説明図を図示する。
【００２２】
図１に図示されるように、脱水汚泥搬送システム１は、脱水汚泥Ｓを破砕する破砕部２、破砕部２で破砕された脱水汚泥Ｓを混錬する混練部３、破砕処理及び混練処理された脱水汚泥Ｓを搬送する搬送部４を備える。第１の実施例の脱水汚泥搬送システム１は、破砕部２、混練部３の順に処理した後、搬送部４により脱水汚泥Ｓを搬送するが、破砕部２と混練部３における処理工程の順は、特に制限されない。また、破砕と混練を同時に行う破砕混練部としてもよい。
【００２３】
破砕部２、混練部３は、複数設置しても、また、破砕混練部と組み合わせて構成してもよく、脱水汚泥Ｓの状態に応じて適宜設計することができる。また、これらの構成を、搬送部４の途中に設置してもよい。
【００２４】
次に各構成について説明する。
（破砕部）
破砕部２は、脱水汚泥Ｓを鋭利な刃物等を用いて機械的に剪断する操作を行うための構成である。第１の実施例の破砕部２は、略中央に上部から下部に向かって開口した開口部を有するケーシングと、開口部を横断して設置された回転軸、回転軸に固定された円盤状のカッターを備えた装置であり、上部の投入口から投入された脱水汚泥Ｓは、回転する円盤状のカッターにより機械的に剪断されながら開口部を通過し、下部から排出される。
【００２５】
破砕部２の構成は、脱水汚泥Ｓを刃物等で機械的に剪断する操作であれば、どのような装置でもよく、第１の実施例の構成の他、例えば、回転軸のような回転装置や、往復移動する往復移動装置等の可動装置に複数の刃を突設した構成や、ケーシングの内壁面等に固定した固定刃に脱水汚泥Ｓを通過させて剪断する構成等が挙げられる。
【００２６】
（混練部）
混練部３は、脱水汚泥Ｓに応力を与える操作を行うための構成であり、例えば、混練装置、捏ね機、撹拌機、圧縮機、粉砕機等が挙げられる。図２に示す第１の実施例の混練部３では、ケーシングの内部に紙面手前方向に向かって２組のスクリューを備え、紙面左側のスクリューは時計回り、紙面右側のスクリューは反時計回りに回転する。破砕部２で破砕された脱水汚泥Ｓは、混練部３の紙面奥側の開口部からケーシング内部に投入され、２組のスクリューの作用により紙面手前側に移動する。その際、２組のスクリューの間で捏ね応力が加えられる。
【００２７】
混練部３の構成は、脱水汚泥Ｓに応力を与える操作であれば、どのような装置を用いてもよい。例えば、第１の実施例の２組のスクリューを備えた構成の他、例えば、無軸スクリューを備えた混練装置、振動を与える捏ね機、回転ドラム等の撹拌機、スクリュー式押し出し機等の圧縮機、ボールミル等の粉砕機等が挙げられる。
【００２８】
（搬送部）
搬送部４は、破砕処理及び混練処理を施された脱水汚泥Ｓを所定の設備まで搬送するための構成である。第１の実施例の搬送部４は、混練部３の排出口の下部に設置されたスクリューコンベアと、その先端に連結された一軸偏心ねじポンプ（モーノポンプ）からなる。なお、スクリューコンベアは、一軸偏心ねじポンプまで脱水汚泥Ｓを供給するスクリューフィーダーとして使用したものである。
【００２９】
搬送部４としては、どのような装置を利用してもよく、例えば、ピストンポンプ、プランジャーポンプ、ダイヤフラムポンプ等の往復ポンプ、歯車ポンプ、ベーンポンプ、ねじポンプ等の回転ポンプ、スクリューコンベア、ベルトコンベア、バケットコンベア等のコンベア等が挙げられる。装置のコンパクト化の観点から、往復ポンプや、回転ポンプが好ましい。また、無脈動、定量移送等の観点では、回転ポンプが好ましく、更に、装置のコンパクト化の観点から、一軸偏心ねじポンプが特に好ましい。
【００３０】
搬送部４には、搬送を促進するための構成として、配管に水等の滑材を供給する構成や、配管を加熱する構成を設けてもよい。但し、配管に滑材を供給する構成は、脱水汚泥の含水率を高めるため、設置しないことが好ましい。また、配管を加熱する構成は、加熱のエネルギーを要するため、設置しないことが好ましい。
【００３１】
（脱水汚泥の凝集構造）
次に、図４を参照して、脱水汚泥Ｓの凝集構造と、脱水汚泥に混練作用及び破砕作用を与えた場合の脱水汚泥Ｓの状態の変化について説明する。
【００３２】
図４（Ａ）は、脱水汚泥Ｓの凝集構造を示す概略説明図である。図４（Ａ）に示すように、脱水汚泥Ｓの凝集構造は、固体粒子Ｐが凝集剤等の作用により連結し、その内部に水Ｗを包摂した構造である。これに混練作用を与えると、図４（Ｂ）に示すように、固体粒子Ｐの構造物が潰れ、包摂された水がしみ出す。そして、脱水汚泥Ｓは、潰れた凝集体が、しみ出た水の中に分散したゾル状の流体物となる。このゾル状の流体物は、流動性を有するため搬送に適した状態であるが、図４（Ｂ）の状態は一時的な状態であり、潰れた凝集体が周囲の水を吸い込み、短時間で図４（Ａ）の状態に戻る。
【００３３】
一方、図４（Ａ）の凝集構造に破砕作用を与えると、図４（Ｃ）に示すように、固体粒子Ｐの連結が剪断した状態となり（破線）、包摂された水が剪断面から周囲に漏れ出す。図４（Ｃ）の状態もゾル状となり流動性を有するが、そのまま放置すると、切断した面が再凝集により結合して、図４（Ａ）の状態に戻り、流動性を失する。
【００３４】
そこで、脱水汚泥Ｓに破砕作用を与えて図４（Ｃ）の状態とした後に、更に混練作用を与えると、図４（Ｄ）に示すように、剪断された固体粒子Ｐの凝集体が潰れて、より密な凝集体を形成する。この密に凝集した小さな凝集体は、再凝集が困難な構造物であるため、図４（Ａ）の状態に戻ることが困難となり、長時間流動性を維持することができる。
【００３５】
また、図４（Ａ）の凝集構造に混練作用を与えた後に、更に破砕作用を与えた場合も、破砕作用、混練作用の順で処理した場合と同様に図４（Ｄ）の状態となり、長時間流動性を維持することができる。
本発明の脱水汚泥搬送システム、脱水汚泥の搬送前処理方法では、上記図４（Ｄ）の状態となるため、搬送性に優れるという効果が発揮される。
【００３６】
［第２の実施例］
図５は、本発明の第２の実施例の脱水汚泥搬送システム１１の構成を説明するブロック図である。
第２の実施例の脱水汚泥搬送システム１１では、混練部３、破砕部２の順に、脱水汚泥Ｓを処理した後、搬送部４に供給する構成である。混練部３、破砕部２、搬送部４は、第１の実施例の脱水汚泥搬送システム１と同様、２組のスクリューを備えた混練装置と、回転軸に固定された円盤状のカッターを備えた装置と、スクリューコンベアと一軸偏心ねじポンプからなる搬送装置である。
混練部３、破砕部２の順に処理しても、第１の脱水汚泥搬送システム１と同様、搬送性に優れた脱水汚泥搬送システムを提供することができる。
【００３７】
［第３の実施例］
図６には、本発明の第３の実施例の脱水汚泥搬送システム１２の構成を説明するブロック図、図７には、本発明の第３の実施例の脱水汚泥搬送システム１２の構造を示す概略説明図を図示する。
第３の実施例の脱水汚泥搬送システム１２では、混練作用と破砕作用を同時に与えることが可能な混練破砕部５を備えた構成である。なお、搬送部４は、第１の実施例と同様の構成である。
【００３８】
（混練破砕部）
混練破砕部５は、脱水汚泥Ｓに応力を与える操作と、脱水汚泥Ｓを機械的に剪断する操作を行うための構成である。第３の実施例の混練破砕部５は、板状の回転刃６１と、回転刃６１の面部と近接して設置された板状の擦切部材６４を備えた装置である。
【００３９】
図８には、第３の実施例の混練破砕部５の構成を説明する概略説明図を示す。図８に示すように、混練破砕部５は、略中央に上部から下部に向かって開口した開口部を有するケーシング６３と、開口部を横断して設置された回転軸６２と、回転軸６２に固定された複数の円盤状の回転刃６１を有するカッターユニット６を備え、更に、開口部の壁面の一方に、回転刃６１の間に板状の擦切部材６４が配設された装置である。カッターユニット６は、擦切部材６４の上部から下部へ移動するように回転する。また、開口部の壁面の他方には、閉塞板６５を取り付け、脱水汚泥Ｓがカッターユニット６と開口部の他方の壁面との間に滞留することを防止する。この混練破砕部５によれば、上部の投入口から投入された脱水汚泥Ｓは、回転する回転刃６１と、擦切部材６４との間隙に流入し、回転刃６１の面部と、擦切部材６４の面部により擦切られる。脱水汚泥Ｓに擦切る作用を与えると、図４（Ａ）に示す凝集構造は、固体粒子Ｐの連結が剪断され（図４（Ｃ）の状態）、更に、剪断された凝集体は、回転刃６１の面部と擦切部材６４の面部を転動しつつ移動する間に、潰されて小さな凝集体にとなる（図４（Ｄ）の状態）。
【００４０】
図９には、カッターユニット及び擦切部材の他の形状について図示した。図９に図示するように、カッターユニット６０は、曲線状の面部を備えた複数の回転刃６１０により構成される。擦切部材６４０は、この回転刃６１０の曲線状の面部の形状に合わせて形成されている。このように、カッターユニット及び擦切部材の形状は、間隙を開けて互いの面部を摺動する形状であれば、特に制限されない。摺動面を大きく形成しつつ、簡素な構造物で、加工が容易であるという観点から、カッターユニット及び擦切部材は、板状であることが好ましい。
【００４１】
（回転刃の形状）
次に、混練破砕部のカッターユニットに利用される回転刃６１、６１０の形状について説明する。回転刃６１、６１０の形状は特に制限されず、図１０（Ａ）に示すように、周囲に複数の切刃片６７を備えた形状や、図１０（Ｂ）に示す円形状や、図１０（Ｃ）に示す多角形状としてもよい。
【００４２】
切刃片６７を設けることにより、切刃片６７に脱水汚泥Ｓが引っかかり、間隙に脱水汚泥Ｓを誘導することができる。また、切刃片６７は、回転方向前方に向かって傾斜する形状とすることにより、脱水汚泥Ｓを引っかける作用を高めることができる。更に、回転刃６１、６１０の厚み方向において、面部に向かって傾斜する形状とすることにより、間隙に脱水汚泥Ｓを誘導する作用を高めることができる。
【００４３】
［第４の実施例］
図１１に、本発明の第４の実施例の脱水汚泥搬送システム１３の構造を示す概略説明図を図示する。
第４の実施例の脱水汚泥搬送システム１３は、混練作用と破砕作用を同時に与えることが可能な混練破砕部５１として、複数の板状の回転刃を回転軸に固定したカッターユニット６を２つ備えた装置を利用した。２つのカッターユニット６は、互いの回転刃が咬み合うように並設しており、それぞれ内側に向かって回転するように構成されている。また、カッターユニットの外側の上部は、閉塞版６５により開口部が閉塞されており、カッターユニット６の外側に脱水汚泥Ｓが滞留することを防止している。
なお、搬送部４は、第１の実施例と同様の構成である。
【００４４】
この混練破砕部５１では、互いの回転刃の面部における間隙で脱水汚泥Ｓに擦切る作用を与えることができる。また、互いに内側方向へ回転するため、脱水汚泥Ｓの回転刃の間隙への流入を促進することができる。
【００４５】
［第５の実施例］
図１２に、本発明の第５の実施例の脱水汚泥搬送システム１４の構造を示す概略説明図を図示する。
第５の実施例の脱水汚泥搬送システム１４では、第４の実施例の混練破砕部の構成を、縦列に２つ設置した混練破砕部５２を備えた構成である。
この混練破砕部５２によれば、脱水汚泥Ｓの凝集構造が更に破砕されるため、より長く流動性を維持することができる。
【００４６】
混練破砕部の構成としては、第３〜第５の実施例のように、脱水汚泥Ｓに擦切る作用を与える装置の他、第１の実施例の混練部３として利用する２組のスクリューを備えた混練装置において、回転軸やケーシング等に複数の切刃を突設させて、破砕部２の剪断作用を付加した装置を利用してもよい。また、回転軸に、剪断と混練の両方の作用を有する形状の混練破砕刃を突設した装置を利用してもよい。
混練破砕部を備えた脱水汚泥搬送システムは、混練部と破砕部を一つの装置で構成することができるため、コンパクト化という観点において優れた効果を発揮する。
【００４７】
（混練破砕部の他の実施例）
図１３、図１４は、他の実施例の混練破砕部の構造を示す概略説明図である。
図１３に図示する混練破砕部７は、２組のスクリューを備えた混練装置において、回転軸に複数の切刃７１を突設した装置である。本発明の混練破砕部は、公知の混練装置、捏ね機、撹拌機、圧縮機、粉砕機等の応力を付与する装置に、切刃等を設けて剪断する作用を付加してもよい。
【００４８】
また、図１４に図示する混練破砕部８のように、脱水汚泥Ｓに混練作用と破砕作用の両方の作用を与える形状の混練破砕刃８１を備えた装置を利用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明の脱水汚泥搬送システムは、汚泥を脱水した脱水ケーキ等の脱水汚泥を所定の設備まで搬送するために利用することができる。また、本発明の脱水汚泥搬送システムは、含水率の低い脱水汚泥を搬送することができるため、脱水汚泥の焼却設備において好適に利用される。
【符号の説明】
【００５０】
１，１１，１２，１３，１４…脱水汚泥搬送システム、２…破砕部、３…混練部、４…搬送部、５，５１，５２…混練破砕部、６，６０…カッターユニット、６１，６１０…回転刃、６２…回転軸、６３…ケーシング、６４，６４０…擦切部材、６５…閉塞版、６６…軸穴、６７…切刃片、７…混練破砕部、７１…切刃、７２…スクリュー、８…混練破砕部、８１…混練破砕刃、Ｓ…脱水汚泥、Ｗ…水、Ｐ…固体粒子、Ｍ…モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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