(57)【要約】【課題】動物に対し歩行運動を行わせることができるのは勿論のこと、更なる別の全身運動を行わせることができ、しかも、動物の体を清潔に保つことのできる動物用運動装置を提供する。【解決手段】回動可能に構成された無端ベルトを備え、同無端ベルト上に載置した動物に歩行を促す歩行運動部と、前記無端ベルトの周囲を囲って水密状に立設した貯水壁を備え、同貯水壁内に温水又は水を貯溜して前記動物に遊泳を促す遊泳運動部と、前記貯水壁内に散水し、前記動物を洗浄する洗浄部と、前記貯水壁内に送風する送風機を備え、前記動物を風乾させる乾燥部と、を有することとした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動可能に構成された無端ベルトを備え、同無端ベルト上に載置した動物に歩行を促す歩行運動部と、
前記無端ベルトの周囲を囲って水密状に立設した貯水壁を備え、同貯水壁内に温水又は水を貯溜して前記動物に遊泳を促す遊泳運動部と、
前記貯水壁内に散水し、前記動物を洗浄する洗浄部と、
前記貯水壁内に送風する送風機を備え、前記動物を風乾させる乾燥部と、
を有することを特徴とする動物用運動装置。
【請求項２】
前記無端ベルトは回動速度を調節可能としたことを特徴とする請求項１に記載の動物用運動装置。
【請求項３】
前記遊泳運動部は、遊泳する前記動物の頭部側から尾部側へ向かう水流を形成する水流形成機構を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の動物用運動装置。
【請求項４】
前記洗浄部は、温水を散水可能としたことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載の動物用運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動物用運動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、動物病院やペットショップ等では一時的に、また、一般家庭においては家族の一員として動物の飼育が行われており、動物と良好な関係を保つためには、動物の健康維持に努めることが重要である。
【０００３】
例えば、愛玩動物として広く飼育されている犬の場合、このような健康維持のための手段の一つとして散歩が挙げられる。
【０００４】
日々の散歩は肥満予防や食欲増進に有効であるのは勿論のこと、ストレスの解消など精神的な側面においても極めて重要である。
【０００５】
中型程度の犬であれば、町中や広場など、飼主が犬を同伴しつつのべ数百メートルの距離を歩き回るのが一般的である。
【０００６】
しかしながら、飼い主の視点からすると、所用や天候等の理由もあって、時には同伴しての散歩が困難な場合がある。
【０００７】
そこで、一般家庭や動物病院、飼育施設など比較的狭い屋内においても動物に運動を行わせることができるよう、回動する無端ベルト上で動物に歩行運動させる装置、所謂動物用のルームランナーの如き装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−０１７０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の動物用運動装置では、動物に歩行運動を行わせることはできるものの、更に別の運動をさせることはできず、十分な運動を行わせることができるとは未だ言い難いものであった。
【００１０】
また、動物の健康維持において運動が重要であることは上述した通りであるが、動物の体を清潔に保つこともまた同様に重要である。
【００１１】
しかし、上記従来の動物用運動装置では、動物の体を清潔に保つための手段は何ら備えられていない。
【００１２】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、動物に対し歩行運動を行わせることができるのは勿論のこと、更なる別の全身運動を行わせることができ、しかも、動物の体を清潔に保つことのできる動物用運動装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記従来の課題を解決するために、本発明に係る動物用運動装置では、（１）回動可能に構成された無端ベルトを備え、同無端ベルト上に載置した動物に歩行を促す歩行運動部と、前記無端ベルトの周囲を囲って水密状に立設した貯水壁を備え、同貯水壁内に温水又は水を貯溜して前記動物に遊泳を促す遊泳運動部と、前記貯水壁内に散水し、前記動物を洗浄する洗浄部と、前記貯水壁内に送風する送風機を備え、前記動物を風乾させる乾燥部と、を有することとした。
【００１４】
また、本発明に係る動物用運動装置では、以下の点にも特徴を有する。
（２）前記無端ベルトは回動速度を調節可能としたこと。
（３）前記遊泳運動部は、遊泳する前記動物の頭部側から尾部側へ向かう水流を形成する水流形成機構を備えること。
（４）前記洗浄部は、温水を散水可能としたこと。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る動物用運動装置によれば、回動可能に構成された無端ベルトを備え、同無端ベルト上に載置した動物に歩行を促す歩行運動部と、前記無端ベルトの周囲を囲って水密状に立設した貯水壁を備え、同貯水壁内に温水又は水を貯溜して前記動物に遊泳を促す遊泳運動部と、前記貯水壁内に散水し、前記動物を洗浄する洗浄部と、前記貯水壁内に送風する送風機を備え、前記動物を風乾させる乾燥部と、を有することとしたため、動物に対し歩行運動を行わせることができるのは勿論のこと、更なる別の全身運動を行わせることができ、しかも、動物の体を清潔に保つことのできる動物用運動装置を提供することができる。
【００１６】
また、前記無端ベルトは回動速度を調節可能とすれば、動物の体調や嗜好に応じた運動強度で歩行運動を行わせることができる。
【００１７】
また、前記遊泳運動部は、遊泳する前記動物の頭部側から尾部側へ向かう水流を形成する水流形成機構を備えることとすれば、動物が遊泳することにより頭部方向へ動物が進むのに対し、それに逆らう水流を生起させることができ、遊泳状態の動物を一定の位置に保持することができる。
【００１８】
また、前記洗浄部は、温水を散水可能とすれば、例えば冬季など気温の低い時期であっても、動物の体温を過度に奪うことなく、動物を洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係る動物用運動装置の外観を示した説明図である。
【図２】本実施形態に係る動物用運動装置の外観を示した説明図である。
【図３】本実施形態に係る動物用運動装置の外観を示した説明図である。
【図４】機構部の内部構成を示した説明図である。
【図５】歩行コンベア及びその駆動機構の構成を示した説明図である。
【図６】動物用運動装置の給水系統の構成を示した説明図である。
【図７】動物用運動装置の電気的構成を示した説明図である。
【図８】制御部において実行される処理を示したフローである。
【図９】制御部において実行される処理を示したフローである。
【図１０】制御部において実行される処理を示したフローである。
【図１１】制御部において実行される処理を示したフローである。
【図１２】制御部において実行される処理を示したフローである。
【図１３】制御部において実行される処理を示したフローである。
【図１４】制御部において実行される処理を示したフローである。
【図１５】動物用運動装置の動作過程を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明は、動物用運動装置に関するものであり、長距離の散歩コースや、大がかりな遊泳設備等を必要とすることなく、その場にいながら動物に対して十分な歩行運動や遊泳運動による運動負荷を与えて動物の健康維持を図ることができるものである。
【００２１】
また、本実施形態に係る動物用運動装置では、これらの運動に加え、動物の体表面を洗浄によって清潔に保ち、衛生的な観点からの健康維持をも図ることができる。
【００２２】
また、遊泳後や洗浄後など動物の体が濡れた時には、従来、飼主が動物の体から水分を拭き取ったり、ドライヤー等を用いて手作業で乾燥させるなどしていたが、本実施形態に係る動物用運動装置によれば、容易に動物の体を乾燥させることができ、飼主の負担を飛躍的に軽減することができる。
【００２３】
すなわち、本実施形態に係る動物用運動装置は、回動可能に構成された無端ベルトを備え、同無端ベルト上に載置した動物に歩行を促す歩行運動部と、前記無端ベルトの周囲を囲って水密状に立設した貯水壁を備え、同貯水壁内に温水又は水を貯溜して前記動物に遊泳を促す遊泳運動部と、前記貯水壁内に散水し、前記動物を洗浄する洗浄部と、前記貯水壁内に送風する送風機を備え、前記動物を風乾させる乾燥部と、を有することとしている。
【００２４】
このような動物用運動装置は、例えばペットとして動物を飼育している一般家庭や、患畜の診療を行う動物病院、商品として愛玩動物を扱うペットショップなどにおいて特に有用である。
【００２５】
例えば一般家庭においては、所用や天候、また年配者にあっては体力的理由によって長距離に亘る歩行運動が困難な場合があるが、本実施形態に係る動物用運動装置によれば、全身運動として代表的な歩行運動と遊泳運動との２つの運動により動物に対して十分な運動負荷を与えることができ、動物の健康維持に必要な運動に要する飼主の手間を飛躍的に低減させることができる。
【００２６】
また、動物を衛生的に保つために必要な洗浄や、その後の乾燥作業についても容易且つ気軽に行うことができ、動物の健康維持に必要な洗浄や乾燥に要する飼主の手間を飛躍的に低減させることができる。
【００２７】
また、これらのことは、動物病院やペットショップ等においても同様であるが、これらの施設は動物の個体数が一般家庭に比して極めて多い。従って、動物の運動管理や衛生管理は極めて多くの労力を費やすこととなるが、本実施形態に係る動物用運動装置によれば、これらの労力を極めて低減することができる。
【００２８】
また、本実施形態に係る動物用運動装置では、無端ベルトは回動速度を調節可能としても良い。
【００２９】
例えば愛玩動物を想定すると、犬や豚、ミニヤギなど様々な動物の種類があり、また、同じ犬であっても小型犬や中型犬など様々な体格を有しているが、これらの違いによって必要とされる運動量や歩行速度は異なる。
【００３０】
本実施形態に係る動物用運動装置では、動物の種類や体格の差に応じて、その歩行運動強度を調節変更することができるため、運動させる動物に適した運動強度を負荷することができる。
【００３１】
また、本実施形態に係る動物用運動装置では、遊泳運動部は、遊泳する動物の頭部側から尾部側へ向かう水流を形成する水流形成機構を備えることとしても良い。
【００３２】
四足歩行動物が泳ぐ時には所謂犬かきを行うが、この泳ぎを行うと動物の胴体は自ずと前方（動物の頭部方向）に移動することとなる。
【００３３】
本実施形態に係る動物用運動装置では、限られたスペース内で十分な遊泳を行わせるべく、動物の頭部から尾部の方向へ遊泳方向に逆行する水流を生起させて動物の遊泳進行と拮抗させることとしている。
【００３４】
従って、動物はほぼ移動することなくその場で遊泳を行うことができ、動物に対して遊泳による全身運動負荷を十分に与えることができる。
【００３５】
また、本実施形態に係る動物用運動装置では、洗浄部は、温水を散水可能としても良い。このような構成とすることにより、気温の低い時期であっても、動物の体温を過度に奪うことなく、動物の洗浄を行うことができる。
【００３６】
以下、本実施形態に係る動物用運動装置について図面を参照しながら更に説明する。
【００３７】
まず、本実施形態に係る動物用運動装置Ａの構成の概要について説明する。図１〜図３は、本実施形態に係る動物用運動装置Ａの外観を示した斜視図である。
【００３８】
動物用運動装置Ａは、運動をさせたり洗浄や乾燥の対象となる動物１０を収容する動物収容部１１と、動物収容部１１内に配設された歩行コンベア１２の駆動や動物収容部１１内に供給する温水又は水（以下、総称して「湯水」ともいう。）や気流を生成する機構部１３と、動物収容部１１に供給する湯水の配管の一部や後述するシャワーヘッド２０ａ等が収納される器具収納部１４とを備えている。
【００３９】
また、これら動物収容部１１や機構部１３、器具収納部１４は、四隅近傍にキャスター１５ａを設けた基台部１５上に配設されており、動物用運動装置Ａ全体を移動可能に構成している。
【００４０】
動物収容部１１は、動物１０を収容可能に構成した上部開放の箱型の部位であり、その底部には動物１０に歩行運動をさせるための歩行コンベア１２が配設されている。この歩行コンベア１２は、動力伝達機構３０を介して機構部１３より供給された動力により駆動する。
【００４１】
また、歩行コンベア１２の周囲には、同歩行コンベア１２を囲うように貯水壁１６を水密状に立設し、動物収容部１１内に湯水を貯溜可能としている。
【００４２】
具体的には、動物収容部１１の左右両側及び前方は、樹脂にて形成した透明板よりなる樹脂製貯水壁１６ａを立設し、動物収容部１１の後方は、機構部１３の金属製筐体壁を金属製貯水壁１６ｂとすることで貯水壁１６を構成している。また、この貯水壁１６の高さは、動物１０が遊泳運動を行う際に、動物１０の足が歩行コンベア１２に接触しない量の湯水を貯溜できる高さとしている。
【００４３】
また、左右の樹脂製貯水壁１６ａの上部には、リード挿通孔１６ｃが穿設されている。このリード挿通孔１６ｃは、動物１０に装着したリード１６ｄを挿通させて、動物１０の極端な動き、例えば動物収容部１１からの脱走等を防止するための部位である。なお、このリード挿通孔１６ｃの穿設位置は、動物１０の足が歩行コンベア１２に接触しない量の湯水を貯溜した際に、このリード挿通孔１６ｃを介して湯水が漏出しない位置（高さ）としている。
【００４４】
また、金属製貯水壁１６ｂの上部には、機構部１３にて生成した気流を動物収容部１１内へ吹き出すための送風口１６ｅが形成されており、同送風口１６ｅから送出された気流によって、動物収容部１１内に収容された動物１０を乾かすことができるようにしている。
【００４５】
また、動物収容部１１内には、歩行コンベア１２の上面から所定の高さの位置にフロートスイッチ１６ｈを設けている。このフロートスイッチ１６ｈは機構部１３内に設けられた後述の制御部１７と電気的に接続されており、動物収容部１１内の水位が所定高さに達したことを検知可能としている。
【００４６】
このフロートスイッチ１６ｈの設置高さ、すなわち、フロートスイッチ１６ｈがＯＮ動作する水位の高さは特に限定されるものではないが、例えば動物１０の足が歩行コンベア１２に接触しない量の湯水が貯溜された時の高さとすることができる。このような構成とすることにより、動物１０に対し十分な遊泳運動負荷を与えることができる。
【００４７】
また例えば、動物１０の足が歩行コンベア１２に接触する量の湯水が貯溜された時の高さにフロートスイッチ１６ｈを設け、歩行コンベア１２を駆動させながら水中歩行運動を行わせるように構成しても良いし、これら両者の如く複数位置に水位検出手段を設けるようにしても良い。なお、本実施形態に係る動物用運動装置Ａではフロートスイッチ１６ｈを用いているが、水位が所定高さに達したことを検知する手段として機能するものであれば特に限定されるものではない。
【００４８】
また、図２に示すように、動物収容部１１の前方の樹脂製貯水壁１６ａ下方には、上部通水口１６ｆ及び下部通水口１６ｇの２つの通水口が設けられている。これらは、動物収容部１１内の湯水を循環させたり、動物収容部１１内に新たな湯水を供給するための通水口として機能するものである。
【００４９】
また、動物収容部１１の底面には排水口２２が形成されており（図３参照）、同排水口２２を介して動物収容部１１内に貯溜された湯水を排水可能としている。
【００５０】
また、図１〜図３における図示は省略するが、歩行コンベア１２の下には、通電により発熱する保温ヒータ４０が配設されている。この保温ヒータ４０は、動物収容部１１内に温水を貯溜した際に放熱による温度低下を抑制するものであり、また、水を貯溜した際に補助的に水温を上昇させることも可能である。
【００５１】
機構部１３は、図１及び図２に示すように、動物用運動装置Ａの後方に配設しており、動物収容部１１に備えられた歩行コンベア１２に供給する動力を生起させたり、動物収容部１１内に供給する湯水や気流を生成するための機構が内蔵されている。
【００５２】
また、機構部１３を覆う機構部カバー１３ａには、タッチパネル１３ｂが配設されている。このタッチパネル１３ｂは後述する制御部１７と電気的に接続されており、動物用運動装置Ａの使用者がタッチパネル１３ｂを操作することにより、動物用運動装置Ａの動作モードの選択や、歩行コンベア１２、湯水、気流の制御を可能としている。
【００５３】
また、動物用運動装置Ａは、電源ケーブル１８及び給水ホース１９を備えており、それぞれコンセント１８ａや水栓１９ａより供給される電力や水を受け入れ可能に構成している。
【００５４】
器具収納部１４は、付帯器具等を収容するための空間を備えた部位であり、動物用運動装置Ａの前方に設けられている。具体的には、図３に示すように、器具収納部１４を覆う器具収納部カバー１４ａを開放すると、内部には先端にシャワーヘッド２０ａを備えたシャワー２０や、上部通水口１６ｆ及び下部通水口１６ｇに接続される接続配管２１ａ,２１ｂ等が収容されている。器具収納部１４は、これら以外にも、動物１０を洗浄するためのシャンプーやブラシ等を収納しておくことも勿論可能である。
【００５５】
次に、機構部１３の内部構成について具体的に説明する。図４は機構部カバー１３ａを取り外した状態の機構部１３の内部構成を示した説明図である。なお、説明の便宜上、給水給湯配管や、電気配線等は省略して示している。
【００５６】
機構部１３には、制御部１７と、モータ２３と、インバータ２４と、ポンプ２５と、給湯器２６ａ,２６ｂと、ヒータ２７とファン２８とが配設されている。
【００５７】
制御部１７はインバータ２４や給湯器２６ａ,２６ｂ、ヒータ２７、ファン２８等と電気的に接続されており、これらの制御を行う部位である。
【００５８】
モータ２３は、制御部１７によりインバータ２４を介して制御されており、同モータ２３にて生起した動力は、動力伝達機構３０を介して動物収容部１１内に配設した歩行コンベア１２を駆動する。
【００５９】
図５は、モータ２３にて発生させた動力の伝達構造を示した説明図である。図５に示すように、モータ２３の出力軸２３ａは、動物収容部１１内に配設した動力伝達機構３０に笠歯車を介して歯合させており、その回転力は、歩行コンベア１２に伝達される。
【００６０】
歩行コンベア１２は、コンベア基台１２ｄの両端に平行に配設された駆動軸１２ａ及び従動軸１２ｂと、同駆動軸１２ａ及び従動軸１２ｂに巻回して回動可能に設けた無端状のコンベアベルト１２ｃとを備えている。
【００６１】
動力伝達機構３０は、駆動軸１２ａに歯合させており、動力伝達機構３０によって伝達された動力は、駆動軸１２ａの回転により従動軸１２ｂとの間でコンベアベルト１２ｃを回動させる。なお、図５中において符号１２ｅは、コンベア基台１２ｄを支持する脚部である。
【００６２】
図４の説明に戻り、ポンプ２５は、動物収容部１１内に貯溜された湯水を循環させるために設けられており、制御部１７によってＯＮ／ＯＦＦ可能に構成している。
【００６３】
給湯器２６ａ,２６ｂは、水栓１９ａより供給される水を動物収容部１１に貯溜するにあたり加温するための装置であり、制御部１７の制御によりＯＮ／ＯＦＦ可能に構成している。なお、この給湯器２６ａ,２６ｂは、水栓１９ａから温水が供給される場合には必ずしも備えなくても良いが、本実施形態では給湯器２６ａ,２６ｂを備えた動物用運動装置Ａとして説明する。
【００６４】
ファン２８は、動物収容部１１内に送風口１６ｅを介して送気する気流を生成するための送風機であり、同ファン２８の吸気口にはヒータ２７を設けて昇温した気流を生成するよう構成している。これらヒータ２７及びファン２８も制御部１７の制御によりＯＮ／ＯＦＦ可能としている。
【００６５】
次に、動物用運動装置Ａの湯水供給系統について図６を参照しつつ説明する。図６は動物用運動装置Ａの湯水供給系統を模式的に示した説明図である。
【００６６】
水栓１９ａから供給された水は、給水ホース１９を介して給水用電磁弁３１に至る。給水用電磁弁３１は給湯器２６ａ,２６ｂに水を供給する元栓の役割を有する電磁弁であり、制御部１７によって開閉動作が行われる。
【００６７】
給水用電磁弁３１を経た水は、次にそれぞれ並列に配置された給湯器２６ａ,２６ｂに至る。給湯器２６ａ,２６ｂは、水を所定の温度に昇温するヒータと制御機構を内蔵しており、供給された水の昇温を行って温水とする。なお、前述のように水栓１９ａより温水が供給される場合は、この給湯器２６ａ,２６ｂは省略することができ、給水用電磁弁３１の開閉により給湯器２６ａ,２６ｂを介することなく温水を供給可能としても良い。また、夏場などのように温水を必要としない場合は、必ずしも水を温水にする必要はなく、給湯器２６ａ,２６ｂに内蔵されたヒータ機能を停止させたり、給湯器２６ａ,２６ｂをバイパスするよう構成しても良い。ただし本実施形態では、温水を必要とする状況を想定して説明する。
【００６８】
給湯器２６ａ,２６ｂを経た温水は、シャワー系統と湯水貯溜系統との二系統に分岐される。シャワー系統に分岐した温水は、まず、シャワー電磁弁３２に至る。
【００６９】
シャワー電磁弁３２は、シャワー２０への温水の通水及び止水を切り替えるための電磁弁であり、制御部１７によってその切替が行われる。シャワー電磁弁３２が止水状態の時は、シャワー系統への温水の供給は行われない。
【００７０】
シャワー電磁弁３２が通水状態の場合、同シャワー電磁弁３２を経た温水は、シャワー２０のシャワーヘッド２０ａを介して動物収容部１１内に散水される。
【００７１】
一方、湯水貯溜系統に分岐した温水は、下部通水口１６ｇを介して動物収容部１１内に貯溜されることとなる。
【００７２】
また、この下部通水口１６ｇは、動物収容部１１内に貯溜された湯水を循環させる際の取水口としても機能する。
【００７３】
下部通水口１６ｇは、水循環ポンプ電磁弁３３に通水可能に連結されている。水循環ポンプ電磁弁３３は、更に下流側に連結されたポンプ２５への湯水の通水及び止水を切り替えるための電磁弁であり、制御部１７によってその切替が行われる。
【００７４】
また、ポンプ２５は、上部通水口１６ｆに通水可能に連結されている。従って、水循環ポンプ電磁弁３３を通水状態とした上でポンプ２５をＯＮ動作させると、下部通水口１６ｇより取水された湯水は、ポンプ２５により加勢されて上部通水口１６ｆより動物収容部１１内へ吐出されることとなる。
【００７５】
このとき、上部通水口１６ｆより吐出された温水は、上部通水口１６ｆまで貯溜された湯水と相俟って、動物収容部１１内に収容された動物１０の頭部から尾部方向へ向かう水流を形成することとなる。
【００７６】
次に、本実施形態に係る動物用運動装置Ａの電気的構成について説明する。図７は動物用運動装置Ａの電気的構成を示した説明図である。
【００７７】
制御部１７は、内部にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、動物用運動装置Ａの稼動に必要なプログラムを実行可能としている。また、制御部１７内のＲＡＭは、フロートスイッチ１６ｈより送信される規定水量検出信号の情報が一時的に書き込まれて記憶される記憶部として機能する。この情報は、制御部１７がプログラムを実行する際に参照される。
【００７８】
また、制御部１７にはタッチパネル１３ｂが接続されている。このタッチパネル１３ｂは、操作入力部と表示部とを重畳させた構成としており、使用者が制御部１７に対して指示を行うための操作手段や、使用者に対する表示を行う表示手段として機能する。
【００７９】
また、制御部１７には、図７に示すように、インバータ２４やポンプ２５、給湯器２６ａ,２６ｂ、ヒータ２７、ファン２８、給水用電磁弁３１、シャワー電磁弁３２、水循環ポンプ電磁弁３３、排水用電磁弁３４、保温ヒータ４０が接続されており、操作入力部からの操作入力や、制御部１７におけるプログラムの実行状況に応じて制御駆動するよう構成している。
【００８０】
次に、制御部１７において実行される処理について、図８〜図１４を参照しつつ説明する。図８は制御部１７のＣＰＵにて実行されるメイン処理を示したフローでり、図９〜図１４は各サブルーチンでの処理を示したフローである。
【００８１】
図８に示すように、メイン処理において制御部１７はまず、ＲＡＭアクセス許可や作業領域初期化等の初期化処理を実行する（ステップＳ１１）。
【００８２】
次に制御部１７は、使用者に対して自動モードや単体稼動モードの選択を促すモード選択処理を行う（ステップＳ１２）。このモード選択処理については、後に図９を参照しつつ説明する。
【００８３】
次いで制御部１７は、歩行コンベア１２の稼動を行うコンベア処理を行う（ステップＳ１３）。このコンベア処理については、後に図１０を参照しつつ説明する。
【００８４】
次いで制御部１７は、動物収容部１１内に湯水を貯溜する湯水貯溜処理を行う（ステップＳ１４）。この湯水貯溜処理については、後に図１１を参照しつつ説明する。
【００８５】
次いで制御部１７は、動物収容部１１内に貯溜した湯水を循環させて水流を形成する循環処理を行う。この循環処理については、後に図１２を参照しつつ説明する。
【００８６】
次いで制御部１７は、動物収容部１１内に収容した動物１０の洗浄等に供するための湯水を供給する給湯処理を行う（ステップＳ１６）。この給湯処理については、後に図１３を参照しつつ説明する。
【００８７】
次いで制御部１７は、動物収容部１１内に収容した動物１０に対して送風を行う送風処理を行う（ステップＳ１７）。この送風処理については後に図１４を参照しつつ説明する。
【００８８】
次いで制御部１７は、終了フラグがＯＮであるか否かについて判断を行う（ステップＳ１８）。ここで制御部１７は、終了フラグがＯＮではないと判断した場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）には、処理をステップＳ１３へ移す。一方、終了フラグがＯＮであると判断した場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）には、処理をステップＳ１２へ移す。
【００８９】
次に、ステップＳ１２のモード選択処理について図９を参照しつつ説明する。
【００９０】
モード選択処理において制御部１７は、各種フラグの初期化処理を実行し（ステップＳ２１）、引き続いて使用者に対しモード選択を促すべくタッチパネル１３ｂの表示部にモード選択画面の表示を行う（ステップＳ２２）。なお、具体的な図示は省略するが、このモード選択画面には、タッチパネル１３ｂによって各種モードがボタン形式で表示され、自動モードやコンベア単体稼動モード、給湯洗浄モード、送風モードの各モードを使用者により任意に選択可能としている。ここで自動モードは動物収容部１１内に収容されている動物１０に対して歩行運動→遊泳運動→洗浄→乾燥を一連に行うためのモードであり、コンベア単体稼動モードは歩行運動のみを行うためのモード、給湯洗浄モードは洗浄のみを行うモード、送風モードは濡れた動物１０を乾かすときなど動物１０に対して気流の吹きつけのみを行うモードである。
【００９１】
モード選択画面の表示を行った制御部１７は、次に、使用者により自動モードが選択されたか否かの判断を行う（ステップＳ２３）。ここで制御部１７は、自動モードが選択されたと判断した場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）には、制御部１７は、ＲＡＭの所定アドレスに対し自動フラグをＯＮとする動作を行い（ステップＳ２４）、処理をステップＳ２５へ移す。
【００９２】
ステップＳ２５において制御部１７は、歩行コンベア１２のスピードの設定を行う処理を実行する。具体的には、タッチパネル１３ｂの表示部に複数種のスピード選択ボタンを表示し、使用者に対して動物収容部１１内に収容されている動物１０にどの程度の歩行負荷を付与するかを選択される。ここで選択されたスピードは、ＲＡＭの所定アドレスに記憶される。本ステップＳ２５を終えると、制御部１７はメインルーチンへ処理を戻す。
【００９３】
一方、ステップＳ２３の処理において制御部１７が、自動モードが選択されていないと判断した場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）は、処理をステップＳ２６へ移す。
【００９４】
ステップＳ２６において制御部１７は、使用者によりコンベア単体稼動モードが選択されたか否かの判断を行う。ここでコンベア単体稼動モードが選択されていないと判断した場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）は、処理をステップＳ２８へ移す。一方、コンベア単体モードが選択されたと判断した場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）には、制御部１７は、ＲＡＭの所定アドレスに対しコンベアフラグをＯＮとする動作を行い（ステップＳ２７）、処理をステップＳ２５へ移す。
【００９５】
ステップＳ２８において制御部１７は、使用者により給湯洗浄モードが選択されたか否かについて判断を行う。ここで給湯洗浄モードが選択されていないと判断した場合（ステップＳ２８：Ｎｏ）には、制御部１７は処理をステップＳ３０へ移す。一方、給湯洗浄モードが選択されたと判断した場合（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）には、制御部１７はＲＡＭの所定アドレスに対し給湯洗浄フラグをＯＮとする動作を行い（ステップＳ２９）、処理をメインルーチンへ戻す。
【００９６】
ステップＳ３０において制御部１７は、使用者により送風モードが選択されたか否かについて判断を行う。ここで送風モードが選択されていないと判断した場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）には、制御部１７は処理をステップＳ２３へ移す。一方、送風モードが選択されたと判断した場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）には、制御部１７はＲＡＭの所定アドレスに対し送風フラグをＯＮとする動作を行い（ステップＳ３１）、処理をメインルーチンへ戻す。
【００９７】
次に、ステップＳ１３のコンベア処理について図１０を参照しつつ説明する。
【００９８】
コンベア処理において制御部１７は、ＲＡＭ上の各種フラグの記憶領域を参照し、自動モード又はコンベアモードであるか否かについて判断を行う（ステップＳ４１）。ここで自動モード又はコンベアモードではないと判断した場合（ステップＳ４１：Ｎｏ）には、制御部１７は処理をメインルーチンへ戻す。一方、自動モード又はコンベアモードであると判断した場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）には、制御部１７は処理をステップＳ４２へ移す。
【００９９】
ステップＳ４２において制御部１７は、ＲＡＭ上の各種フラグの記憶領域を参照し、自動コンベア終了フラグがＯＮであるか否かについて判断を行う（ステップＳ４２）。ここで自動コンベア終了フラグがＯＮであると判断した場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）には、制御部１７は処理をメインルーチンへ戻す。一方、自動コンベア終了フラグがＯＮではないと判断した場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）には、制御部１７は処理をステップＳ４３へ移す。
【０１００】
ステップＳ４３において制御部１７は、コンベア待機時間のカウントを行う前であるか否かについて判断を行う。このコンベア待機時間は、歩行コンベア１２のコンベアベルト１２ｃを回動させる前の状態での経過時間であり、動物を安全に出入れ可能にするための時間である。ここでコンベア待機時間カウント前であると判断した場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）には、制御部１７はコンベア待機時間のカウントを開始し（ステップＳ４４）、処理をステップＳ４５へ移す。一方、コンベア待機時間カウント前ではない（カウント中、又はカウントが終了した）と判断した場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）には、制御部１７は処理をステップＳ４５へ移す。
【０１０１】
ステップＳ４５において制御部１７は、コンベア停止時間のカウントを行う前であるか否かについて判断を行う。このコンベア停止時間は、歩行コンベア１２のコンベアベルト１２ｃが回動を開始してから経過した時間である。ここでコンベア停止時間カウント前であると判断した場合（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）には、処理をステップＳ４６へ移す。
【０１０２】
ステップＳ４６において制御部１７は、カウントしているコンベア待機時間が、予め設定されたコンベア待機設定時間を経過したか否かについて判断を行う。このコンベア待機設定時間は、調整可能であれば良く、例えば0秒〜999秒とすることができる。また、ステップＳ２５等において使用者により任意に設定入力可能としても良いし、予め定めた設定時間をＲＯＭ等に記憶させていても良い。ここでコンベア待機設定時間を経過していないと判断した場合（ステップＳ４６：Ｎｏ）には、制御部１７は処理をメインルーチンへ戻す。一方、コンベア待機設定時間を経過したと判断した場合（ステップＳ４６：Ｙｅｓ）には、制御部１７はインバータ２４に対して前述のステップＳ２５にて使用者が指定したスピードにてモータ２３を稼動するよう指令し、コンベア停止時間のカウントを開始して（ステップＳ４７）、処理をメインルーチンへ戻す。付言すれば、本実施形態に係る動物用運動装置Ａでは、制御部１７において本ステップＳ４７が実行されることにより、インバータ２４やモータ２３、動力伝達機構３０、歩行コンベア１２等と共に歩行運動部を実現している。また、前述のステップＳ２５と共に本ステップＳ４７が実行されることで、無端ベルトであるコンベアベルト１２ｃの回動速度を調節可能としている。
【０１０３】
一方、ステップＳ４５においてコンベア停止時間カウント前ではないと判断した場合（ステップＳ４５：Ｎｏ）には、処理をステップＳ４８へ移す。
【０１０４】
ステップＳ４８において制御部１７は、カウントしているコンベア停止時間が、予め設定されたコンベア停止設定時間を経過したか否かについて判断を行う。このコンベア停止設定時間は、歩行コンベア１２のコンベアベルト１２ｃが回動を開始してから停止するまでの設定時間であり、動物１０に必要な運動強度に応じ、例えば前述のステップＳ２５において使用者が任意に設定可能としていても良いし、予め定めた設定時間をＲＯＭ等に記憶させていても良い。敢えて一例を挙げるならば0秒〜999秒とすることができる。ここでコンベア停止設定時間を経過していないと判断した場合（ステップＳ４８：Ｎｏ）には、制御部１７は処理をメインルーチンへ戻す。一方、コンベア停止設定時間を経過したと判断した場合（ステップＳ４８：Ｙｅｓ）には、制御部１７はインバータ２４に対してモータ２３を停止するよう指示し（ステップＳ４９）、処理をステップＳ５０へ移す。
【０１０５】
ステップＳ５０において制御部１７は、ＲＡＭ上の各種フラグの記憶領域を参照し、自動モードであるか否かについて判断を行う。ここで自動モードであると判断した場合（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）には、制御部１７はＲＡＭの所定アドレスに対し自動コンベア終了フラグをＯＮとする動作を行い（ステップＳ５１）、処理をメインルーチンへ戻す。一方、自動モードではないと判断した場合（ステップＳ５０：Ｎｏ）には、制御部１７はＲＡＭの所定アドレスに対し終了フラグをＯＮとする動作を行い（ステップＳ５２）、処理をメインルーチンへ戻す。
【０１０６】
次に、ステップＳ１４の湯水貯溜処理について図１１を参照しつつ説明する。
【０１０７】
湯水貯溜処理においてまず制御部１７は、ＲＡＭ上の各種フラグの記憶領域を参照し、自動モードであるか否かについて判断を行う（ステップＳ６１）。ここで自動モードではないと判断した場合（ステップＳ６１：Ｎｏ）には、制御部１７は処理をメインルーチンへ戻す。一方、自動モードであると判断した場合（ステップＳ６１：Ｙｅｓ）には、制御部１７は処理をステップＳ６２へ移す。
【０１０８】
ステップＳ６２において制御部１７は、ＲＡＭ上の各種フラグの記憶領域を参照し、自動貯溜終了フラグがＯＮであるか否かについて判断を行う。ここで、自動貯溜終了フラグがＯＮであると判断した場合（ステップＳ６２：Ｙｅｓ）には、制御部１７は処理をメインルーチンへ戻す。一方、自動貯溜終了フラグがＯＮではないと判断した場合（ステップＳ６２：Ｎｏ）には、制御部１７は処理をステップＳ６３へ移す。
【０１０９】
ステップＳ６３において制御部１７は、湯水貯溜待機時間のカウントを開始する前であるか否かについて判断を行う。ここで湯水貯溜待機時間のカウント前であると判断した場合（ステップＳ６３：Ｙｅｓ）には、制御部１７は湯水貯溜待機時間のカウントを開始し（ステップＳ６４）、処理をステップＳ６５へ移す。この湯水貯溜待機時間は、動物収容部１１内に湯水を貯溜する前の状態での経過時間である。一方、湯水貯溜待機時間のカウント前ではないと判断した場合（ステップＳ６３：Ｎｏ）には、制御部１７は処理をステップＳ６５へ移す。
【０１１０】
ステップＳ６５において制御部１７は、カウントしている湯水貯溜待機時間が、予め設定された湯水貯溜待機設定時間を経過したか否かについて判断を行う。湯水貯溜待機設定時間は動物収容部１１内に湯水の貯溜を開始するまでの設定時間であり、ステップＳ２５等において使用者により歩行コンベア１２との兼ね合いで任意に設定入力可能としても良いし、予め定めた設定時間をＲＯＭ等に記憶させていても良い。例えばこの湯水貯溜待機時間を歩行コンベア１２が停止するまでに要する時間よりもやや長い時間とすれば、歩行運動が終了した後に遊泳運動のための湯水の貯溜が開始されることとなる。また例えば、歩行コンベア１２が停止するまでに要する時間よりも短くして歩行コンベア１２の稼働中に貯溜を開始させることとすれば、初めは乾いた歩行面における歩行運動を行わせ、徐々に水中歩行運動、遊泳運動へと移行させることも可能である。ここで湯水貯溜待機設定時間を経過していないと判断した場合（ステップＳ６５：Ｎｏ）には、制御部１７は処理をメインルーチンへ戻す、一方、湯水貯溜待機設定時間を経過したと判断した場合（ステップＳ６５：Ｙｅｓ）には、制御部１７は排水用電磁弁３４を閉動作して動物収容部１１内に湯水を貯溜可能とすると共に、給水用電磁弁３１を開動作させて給湯器２６ａ,２６ｂを介して給湯を開始し（ステップＳ６６）、処理をステップＳ６７へ移す。付言すれば、本実施形態に係る動物用運動装置Ａでは、制御部１７において本ステップＳ６６が実行されることにより、貯水壁１６や給湯器２６ａ,２６ｂ、各種電磁弁、給水系配管等と共に遊泳運動部を実現している。
【０１１１】
ステップＳ６７において制御部１７は、フロートスイッチ１６ｈがＯＮ状態であるか否か、すなわち、動物収容部１１内の湯水が規定水位に達したか否かについて判断を行う。ここでフロートスイッチ１６ｈがＯＮ状態ではない判断した場合（ステップＳ６７：Ｎｏ）には、制御部１７は処理をメインフローへ戻す。一方、フロートスイッチ１６ｈがＯＮ状態であると判断した場合（ステップＳ６７：Ｙｅｓ）には、制御部１７は給水用電磁弁３１を閉動作させて給湯を停止する共に、ＲＡＭの所定アドレスに対し自動貯溜終了フラグをＯＮとする動作を行い（ステップＳ６８）、処理をメインルーチンへ戻す。
【０１１２】
次に、ステップＳ１５の循環処理について図１２を参照しつつ説明する。
【０１１３】
循環処理において制御部１７は、ＲＡＭ上の各種フラグの記憶領域を参照し、自動モードであるか否かについて判断を行う（ステップＳ７１）。ここで自動モードではないと判断した場合（ステップＳ７１：Ｎｏ）には、制御部１７は処理をメインルーチンへ戻す。一方、自動モードであると判断した場合（ステップＳ７１：Ｙｅｓ）には、制御部１７は処理をステップＳ７２へ移す。
【０１１４】
ステップＳ７２において制御部１７は、フロートスイッチ１６ｈがＯＮ状態であるか否かについて判断を行う。ここでフロートスイッチ１６ｈがＯＮ状態ではない判断した場合（ステップＳ７２：Ｎｏ）には、制御部１７は処理をメインフローへ戻す。一方、フロートスイッチ１６ｈがＯＮ状態であると判断した場合（ステップＳ７２：Ｙｅｓ）には、制御部１７は水循環ポンプ電磁弁３３を開動作させ、ポンプ２５を駆動させて動物収容部１１内の湯水の循環を開始し水流を形成すると共に、動物収容部１１内に配置した保温ヒータ４０による動物収容部１１内の湯水の保温を開始させ（ステップＳ７３）、処理をステップＳ７４へ移す。付言すれば、本実施形態に係る動物用運動装置Ａでは、制御部１７において本ステップＳ７３が実行されることにより、水循環ポンプ電磁弁３３やポンプ２５等と共に、動物収容部１１の前方の樹脂製貯水壁１６ａに配設された上部通水口１６ｆから湯水を吐出して、動物の頭部側から尾部側へ向かう水流を形成する水流形成機構を実現している。
【０１１５】
ステップＳ７４において制御部１７は、循環時間のカウントを開始する前であるか否かについて判断を行う。この循環時間は、ポンプ２５により湯水を循環させて水流を形成してからの経過時間である。ここで循環時間のカウント前であると判断した場合（ステップＳ７４：Ｙｅｓ）には、制御部１７は循環時間のカウントを開始し（ステップＳ７５）、処理をステップＳ７６へ移す。一方、循環時間のカウント前ではないと判断した場合（ステップＳ７４：Ｎｏ）には、制御部１７は処理をステップＳ７６へ移す。
【０１１６】
ステップＳ７６において制御部１７は、カウントしている循環時間が、予め設定された循環設定時間を経過したか否かについて判断を行う。循環設定時間はポンプ２５を稼動状態としておく設定時間であり、ステップＳ２５等において使用者により動物１０に必要な運動強度に応じて任意に設定入力可能としても良いし、予め定めた設定時間をＲＯＭ等に記憶させていても良い。この循環設定時間は、例えば0秒〜999秒とすることができる。ここで循環設定時間を経過していないと判断した場合（ステップＳ７６：Ｎｏ）には、制御部１７は処理をメインルーチンへ戻す、一方、循環設定時間を経過したと判断した場合（ステップＳ７６：Ｙｅｓ）には、制御部１７は水循環ポンプ電磁弁３３を閉動作させ、ポンプ２５と保温ヒータ４０の稼動を停止し、排水用電磁弁３４を開動作して動物収容部１１内に湯水を排水とすると共に、ＲＡＭの所定アドレスに対し循環処理終了フラグをＯＮとする動作を行い（ステップＳ７７）、処理をメインルーチンへ戻す。
【０１１７】
次に、ステップＳ１６の給湯洗浄処理について図１３を参照しつつ説明する。
【０１１８】
給湯洗浄処理において制御部１７は、ＲＡＭ上の各種フラグの記憶領域を参照し、給湯洗浄モードであるか否かについて判断を行う（ステップＳ８１）。ここで給湯洗浄モードであると判断した場合（ステップＳ８１：Ｙｅｓ）には、制御部１７は処理をステップＳ８４へ移す。一方、給湯洗浄モードではないと判断した場合（ステップＳ８１：Ｎｏ）には、制御部１７は次に循環処理終了フラグがＯＮであるか否かについて判断を行う（ステップＳ８２）。
【０１１９】
本ステップＳ８２において循環処理終了フラグがＯＮではないと判断した場合（ステップＳ８２：Ｎｏ）には、制御部１７は処理をメインルーチンへ戻す。一方、循環処理終了フラグがＯＮであると判断した場合（ステップＳ８２：Ｙｅｓ）には、制御部１７は給湯洗浄フラグがＯＮであるか否かの判断を行う（ステップＳ８３）。
【０１２０】
本ステップＳ８３において給湯洗浄フラグがＯＮであると判断した場合（ステップＳ８３：Ｙｅｓ）には、制御部１７は処理をメインルーチンへ戻す。一方、給湯洗浄フラグがＯＮではないと判断した場合（ステップＳ８３：Ｎｏ）には、制御部１７は処理をステップＳ８４へ移す。
【０１２１】
ステップＳ８４において制御部１７は、給水用電磁弁３１を開動作させ、給湯器２６ａ,２６ｂを介して給湯を開始する。
【０１２２】
次に制御部１７は、タッチパネル１３ｂの表示部に表示されているシャワー切替ボタンが押下されたか否かの判断を行う（ステップＳ８５）。ここでシャワー切替ボタンが押下されていないと判断した場合（ステップＳ８５：Ｎｏ）には、制御部１７は処理をステップＳ８７へ移す。一方、シャワー切替ボタンが押下されたと判断した場合（ステップＳ８５：Ｙｅｓ）には、制御部１７はシャワー電磁弁３２の切替動作、すなわちシャワー電磁弁３２が開状態ならば閉状態に、閉状態ならば開状態に切替を行い（ステップＳ８６）、処理をステップＳ８７へ移す。付言すれば、本実施形態に係る動物用運動装置Ａでは、制御部１７においてステップＳ８４〜ステップＳ８６等が実行されることにより、給湯器２６ａ,２６ｂ、各種電磁弁、給水系配管、シャワー２０等と共に洗浄部を実現している。また、ステップＳ８４を経ることにより、温水を散水可能としている。
【０１２３】
ステップＳ８７において制御部１７は、タッチパネル１３ｂの表示部に表示されている洗浄終了ボタンが押下されたか否かの判断を行う。ここで洗浄終了ボタンは押下されていないと判断した場合（ステップＳ８７：Ｎｏ）には、制御部１７は処理をメインルーチンへ戻す。一方、洗浄終了ボタンが押下されたと判断した場合（ステップＳ８７：Ｙｅｓ）には、給水用電磁弁３１を閉動作して給湯を停止し、処理をステップＳ８９へ移す。
【０１２４】
ステップＳ８９において制御部１７は、自動モードであるか否かの判断を行う。ここで自動モードであると判断した場合（ステップＳ８９：Ｙｅｓ）には、ＲＡＭの所定アドレスに対し給湯洗浄終了フラグをＯＮとする動作を行い（ステップＳ９０）、処理をメインルーチンへ戻す。一方、自動モードではないと判断した場合（ステップＳ８９：Ｎｏ）には、ＲＡＭの所定アドレスに対し終了フラグをＯＮとする動作を行い（ステップＳ９１）、処理をメインルーチンへ戻す。
【０１２５】
次に、ステップＳ１７の送風処理について図１４を参照しつつ説明する。
【０１２６】
送風処理において制御部１７は、ＲＡＭ上の各種フラグの記憶領域を参照し、送風フラグがＯＮ又は給湯洗浄終了フラグがＯＮであるか否かについて判断を行う（ステップＳ１０１）。ここで送風フラグがＯＮ又は給湯洗浄終了フラグがＯＮではないと判断した場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）には、制御部１７は処理をメインルーチンへ戻す。一方、送風フラグがＯＮ又は給湯洗浄終了フラグがＯＮであると判断した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）には、制御部１７は処理をステップＳ１０２へ移す。
【０１２７】
ステップＳ１０２において制御部１７は、ヒータ冷却時間のカウント中であるか否かについて判断を行う。ここでヒータ冷却時間のカウント中であると判断した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）には、制御部１７は処理をステップＳ１１２へ移す。一方、ヒータ冷却時間のカウント中ではないと判断した場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）には、制御部１７は処理をステップＳ１０３へ移す。
【０１２８】
ステップＳ１０３において制御部１７は、ヒータ待機時間のカウントを開始する前であるか否かについて判断を行う。このヒータ待機時間は、焼き付きを防止するための経過時間である。ここでヒータ待機時間のカウント前であると判断した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）には、制御部１７はヒータ待機時間のカウントを開始し（ステップＳ１０４）、処理をステップＳ１０５へ移す。一方、ヒータ待機時間のカウント前ではないと判断した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）には、制御部１７は処理をステップＳ１０５へ移す。
【０１２９】
ステップＳ１０５において制御部１７は、カウントしているヒータ待機時間が、予め設定されたヒータ待機設定時間を経過したか否かについて判断を行う。ヒータ待機設定時間はヒータ２７及びファン２８の作動を待機させておくための設定時間であり、ステップＳ２５等において使用者により任意に設定入力可能としても良いし、予め定めた設定時間をＲＯＭ等に記憶させていても良い。このヒータ待機設定時間は、例えば0秒〜999秒とすることができる。ここでヒータ待機設定時間を経過していないと判断した場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）には、制御部１７は処理をメインルーチンへ戻す。一方、ヒータ待機設定時間を経過したと判断した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）には、ヒータ２７及びファン２８を稼動させて動物収容部１１内へ送風口１６ｅを介して温風を供給し（ステップＳ１０６）、処理をステップＳ１０７へ移す。付言すれば、本実施形態に係る動物用運動装置Ａでは、制御部１７において本ステップＳ１０６が実行されることにより、ヒータ２７やファン２８、送風口１６ｅ等と共に乾燥部を実現している。
【０１３０】
ステップＳ１０７において制御部１７は、自動モードであるか否かの判断を行う。ここで自動モードであると判断した場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）には、制御部１７は処理をステップＳ１１０へ移す。一方、自動モードではないと判断した場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）には、制御部１７はタッチパネル１３ｂ上に表示されている停止ボタンが押下されたか否かの判断を行う（ステップＳ１０８）。
【０１３１】
本ステップＳ１０８において、停止ボタンが押下されていないと判断した場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）には、制御部１７は処理をメインルーチンへ戻す。一方、停止ボタンが押下されたと判断した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）には、制御部１７はファン２８はＯＮ状態のままヒータ２７をＯＦＦとすると共に、ヒータ冷却時間のカウントを開始し（ステップＳ１０９）、処理をメインルーチンへ戻す。このヒータ冷却時間は、通電を停止したヒータ２７の冷却を開始してからの経過時間である。
【０１３２】
ステップＳ１１０において制御部１７は、温風の送出開始からの経過時間が予め設定されている送風設定時間を経過したか否かの判断を行う。この送風設定時間は、ステップＳ２５等において使用者により任意に設定入力可能としても良いし、予め定めた設定時間をＲＯＭ等に記憶させていても良い。この送風設定時間は、例えば1分〜90分とすることができる。ここで送風設定時間を経過していないと判断した場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）には、制御部１７は処理をメインルーチンへ戻す。一方、送風設定時間を経過したと判断した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）には、制御部１７はファン２８はＯＮ状態のままヒータ２７をＯＦＦとすると共に、ヒータ冷却時間のカウントを開始し（ステップＳ１１１）、処理をステップＳ１１２へ移す。
【０１３３】
ステップＳ１１２において制御部１７は、カウントしているヒータ冷却時間が、予め設定されたヒータ冷却設定時間を経過したか否かについて判断を行う。このヒータ冷却設定時間は、ステップＳ２５等において使用者により任意に設定入力可能としても良いし、ヒータ２７の発熱量や熱容量を勘案して予め定めた設定時間をＲＯＭ等に記憶させていても良い。このヒータ冷却設定時間は、例えば1分〜5分とすることができる。ここでヒータ冷却設定時間を経過していないと判断した場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）には、制御部１７は処理をメインルーチンへ戻す。一方、ヒータ冷却時間設定時間を経過したと判断した場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）には、制御部１７はファン２８をＯＦＦ動作させ、ＲＡＭの所定アドレスに対し終了フラグをＯＮとする動作を行い（ステップＳ１１３）、処理をメインルーチンへ戻す。
【０１３４】
次に、本実施形態に係る動物用運動装置Ａの動作について説明する。図１５は自動モードを実行した際の本実施形態に係る動物用運動装置Ａの動作過程を示した説明図である。
【０１３５】
図１５（ａ）に示すように、自動モードで動物用運動装置Ａを稼動させると、歩行運動部の働きにより、動物１０に対して歩行運動を促すこととなる。
【０１３６】
そして所定時間が経過すると、図１５（ｂ）に示すように、遊泳運動部の働きにより、動物収容部１１内に湯水が貯溜されて動物１０の遊泳運動が促される。このとき、循環処理が実行されれば、動物１０の頭部から尾部方向への水流が形成されることとなり、動物１０の前進を抑制しつつ更に負荷の高い遊泳を促すことができる。
【０１３７】
次いで所定時間が経過すると、図１５（ｃ）に示すように、動物収容部１１内に貯溜されていた湯水は排水され、洗浄部により新たな湯水が給湯され動物１０の洗浄を行うことができる。このとき、シャワー切替ボタンを押下すれば、シャワーヘッド２０ａから湯水を散水させて動物１０を効率的に洗浄することができる。
【０１３８】
そして動物１０の洗浄が終わると、図１５（ｄ）に示すように、乾燥部により動物収容部１１内に暖かい気流が送気され、動物１０の体に付着した水分を蒸発させて乾燥を行うことができることとなる。
【０１３９】
上述してきたように、本実施形態に係る動物用運動装置Ａによれば、回動可能に構成された無端ベルト（例えば、コンベアベルト１２ｃ）を備え、同無端ベルト上に載置した動物（例えば、動物１０）に歩行を促す歩行運動部と、前記無端ベルトの周囲を囲って水密状に立設した貯水壁（例えば、貯水壁１６）を備え、同貯水壁内に温水又は水を貯溜して前記動物に遊泳を促す遊泳運動部と、前記貯水壁内に散水し、前記動物を洗浄する洗浄部と、前記貯水壁内に送風する送風機（例えば、ファン２８）を備え、前記動物を風乾させる乾燥部と、を有することとしたため、動物に対し歩行運動を行わせることができるのは勿論のこと、更なる別の全身運動を行わせることができ、しかも、動物の体を清潔に保つことのできる動物用運動装置を提供することができる。
【０１４０】
最後に、上述した各実施の形態の説明は本発明の一例であり、本発明は上述の実施の形態に限定されることはない。このため、上述した各実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０１４１】
１０  動物
１１  動物収容部
１２  歩行コンベア
１２ｃ  コンベアベルト
１３  機構部
１６  貯水壁
１６ｅ  送風口
１７  制御部
２０  シャワー
２３  モータ
２４  インバータ
２５  ポンプ
２６  給湯器
２７  ヒータ
２８  ファン
Ａ  動物用運動装置
【図１】
2017006006.tif 000003
【図２】
2017006006.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2017006006.tif 000007
【図６】
2017006006.tif 000008
【図７】
2017006006.tif 000009
【図８】
2017006006.tif 000010
【図９】
2017006006.tif 000011
【図１０】
2017006006.tif 000012
【図１１】
2017006006.tif 000013
【図１２】
2017006006.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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