(57)【要約】【課題】イベント発生の原因分析の根拠になるデータを貯蔵できるデータ記録装置を提供すること。【解決手段】本発明は、データ記録装置に関するものであって、より詳しくは、第１の装置と第２の装置との間に送受信される通信データをログデータとして貯蔵し、通信データに基づいてイベントの発生可否を判断した上、イベント発生時間を基準にして予め定められた記録開始時間から記録終了時間までのログデータをイベントデータとして貯蔵するデータ記録装置に関するものである。本発明によると、第１の装置に発生したイベントの原因分析の根拠になるデータを効率的に貯蔵することができるという長所がある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の装置と第２の装置との間に連結されるデータ記録装置であって、
前記第１の装置と第２の装置との間に送受信される通信データをログデータとして貯蔵する貯蔵部；及び
前記通信データに基づいて前記第１の装置におけるイベントの発生可否を判断し、前記イベントが発生したと判断されると、前記イベント発生時間を基準にして予め定められた記録開始時間から記録終了時間までのログデータを前記貯蔵部にイベントデータとして貯蔵する判断部を
含むデータ記録装置。
【請求項２】
前記記録開始時間は、前記イベント発生時間から既設定された以前時間であって、前記記録終了時間は、前記イベント発生時間から既設定された以後時間である、請求項１に記載のデータ記録装置。
【請求項３】
前記判断部は、
前記通信データの種類別にイベント発生の判断基準の範囲を異に設定し、前記通信データが前記判断基準の範囲をはなれると、イベントが発生したと判断する、請求項１又は２に記載のデータ記録装置。
【請求項４】
前記第１の装置の温度値及び振動値のうち少なくとも１つを測定する測定部をさらに含み、
前記通信データは、
前記測定部により測定された温度値又は振動値である、請求項１〜３のいずれかに記載のデータ記録装置。
【請求項５】
前記判断部は、
前記通信データに基づいて、前記第１の装置の異常発生可否を判断し、前記第１の装置の異常が発生したと判断されると、前記第２の装置に前記第１の装置の異常発生を通知する、請求項１〜４のいずれかに記載のデータ記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ記録装置に関するものであって、より詳細には、第１の装置と第２の装置との間に送受信される通信データをログデータとして貯蔵し、通信データに基づいてイベントの発生可否を判断した後、イベント発生時間を基準にして、予め定められた記録開始時間から記録終了時間までのログデータをイベントデータとして貯蔵するデータ記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般の産業現場では、産業現場に設けられている多様な産業設備の運転状態に対するモニターリングを行い、モニターリングの結果に応じて産業設備の運転を制御し、障害が生じると、モニターリングの結果に基づいて産業設備のメンテナンスを行う。
【０００３】
そのため、産業設備は相互通信を行って産業設備の運転状態に対する情報と運転に必要な指令をデジタルデータである通信メッセージ又はアナログデータである入出力（Ｉｎｐｕｔ/Ｏｕｔｐｕｔ)信号で送受信する。
【０００４】
また、産業設備に誤謬及び障害のようなイベントが生じる場合、該イベントの発生を通知するメッセージを外部に送信して産業設備のメンテナンスを行う。このとき、産業設備は外部に送信したイベント発生メッセージのみを別途で貯蔵する。
【０００５】
しかる後、実際の産業設備に誤謬及び障害を回復させるためには、誤謬及び障害が生じた前後時点において産業設備間で送受信された通信メッセージ及び入出力信号を分析し、分析結果に基づいて誤謬及び障害の原因を導き出す。
【０００６】
しかしながら、従来の産業設備は誤謬及び障害のようなイベントが生じる場合、外部へ送信したイベント発生メッセージのみを別途で貯蔵し、誤謬及び障害が生じた前後時点において産業設備間で送受信された通信メッセージ及び入出力信号を貯蔵しないので、発生された誤謬及び障害の原因を分析し難いという問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、第１の装置と第２の装置との間に送受信される通信データをログデータとして貯蔵し、通信データに基づいて第１の装置にイベントが発生したと判断されると、イベント発生時間を基準にして、予め定められた記録開始時間から記録終了時間までのログデータをイベントデータとして貯蔵することにより、イベント発生の原因分析の根拠になるデータを貯蔵できるデータ記録装置を提供することを目的とする。
【０００８】
本発明は、通信データの種類別にイベント発生の判断基準の範囲を異に設定してイベントの発生可否を判断することにより、多様な種類の装置からイベントの発生可否を感知できるデータ記録装置を提供することを特的とする。
【０００９】
本発明の目的は、前述した目的に限らず、言及されていない本発明の他の目的及び長所は、以下の説明によって理解され得て、本発明の実施例によってより詳しく理解されるであろう。また、本発明の目的及び長所は、特許請求の範囲に示した手段及びその組合せによって実現できることが容易に分かる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するためのデータ記録装置は、第１の装置と第２の装置との間に送受信される通信データをログデータとして貯蔵する貯蔵部及び通信データに基づいて第１の装置にイベントの発生可否を判断し、イベントが発生したと判断されると、イベント発生時間を基準にして、予め定められた記録開始時間から記録終了時間までのログデータを貯蔵部にイベントデータとして貯蔵する判断部及び第１の装置の温度値及び振動値のうち少なくとも１つを測定する測定部を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
前述のような本発明によると、第１の装置と第２の装置との間に送受信される通信データをログデータとして貯蔵し、通信データに基づいて第１の装置にイベントが発生したと判断されると、イベント発生時間を基準にして、予め定められた記録開始時間から記録終了時間までのログデータをイベントデータとして貯蔵することにより、イベント発生の原因分析の根拠になるデータを効率的に貯蔵できるという効果がある。
【００１２】
また、本発明に通信データの種類別にイベント発生の判断基準の範囲を異に設定して、イベントの発生可否を判断することによって、多様な種類の装置からイベントの発生可否を感知できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例によるデータ記録装置と、第１の装置と第２の装置との間における連結構成を示した図である。
【図２】本発明の一実施例によるデータ記録装置の構成を示した図である。
【図３】本発明の一実施例によるデータ記録装置が貯蔵するログデータを時間に応じて示した図である。
【図４】本発明の一実施例によるデータ記録装置が貯蔵するイベントデータを記録開始時間及び記録終了時間に応じて示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
前述の目的、特徴及び長所は、添付の図面を参照して詳しく後術する。また、それによって、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明の技術的思想を容易に実施することができるだろう。本発明を説明するにあたって、本発明に関連した公知技術に対する具体的な説明が本発明の要旨を不明にするように比較される恐れがある場合には、詳細な説明を省略する。以下、添付の図面を参照して、本発明による好ましい実施例を詳しく説明する。図面において同じ参照符号は同一又は類似する構成要素を示す。
【００１５】
図１は、本発明の一実施例によるデータ記録装置（１００)と第１の装置（１０)と第２の装置（２０)との間における連結構成を示した図であり、図２は本発明の一実施例によるデータ記録装置（１００)の構成を示した図である。
【００１６】
図１を参照すると、本発明の一実施例によるデータ記録装置（１００)は第１の装置（１０)と第２の装置（２０)との間に連結されて第１の装置（１０)と第２の装置（２０)との間に送受信される通信データを記録することができる。
【００１７】
ここで、第１の装置（１０)は、産業現場で運用される産業用装備であり得る。例えば、第１の装置（１０)は、電力を発電するか電力を変換させる電力装備、継電器、遮断器及びモータのうち１つ以上であり得る。
【００１８】
第２の装置（２０)は、第１の装置（１０)から第１の装置（１０)の運転状態に対する通信データを受信する装置であり得る。例えば、第２の装置（２０)は、個人用コンピューター、スマートホン、パーソナル携帯端末器（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ；ＰＤＡ)、タブレット（Ｔａｂｌｅｔ)、パーソナル・コンピューター（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ; ＰＣ)およびラプトップ（Ｌａｐｔｏｐ)コンピューターのうち１つ以上であり得る。
【００１９】
一方、第１の装置（１０)と第２の装置（２０)との間に送受信される通信データは通信メッセージ及び入出力（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ)信号のうち１つ以上であり得る。
【００２０】
通信メッセージは、第１の装置（１０)の運転状態に対するモニターリングの結果およびモニターリングの結果によるイベント発生メッセージを含むデジタル信号であり得る。また、通信メッセージは、実時間分散制御のために用いられるフィールドバス（Ｆｉｅｌｄ Ｂｕｓ)通信方式の産業用ネットワークプロトコルを用いて送受信され得る。この時、フィールドバス（Ｆｉｅｌｄ Ｂｕｓ)通信方式の規格は、プロフィバス（Ｐｒｏｆｉｂｕｓ)、コントロールネット（ＣｏｎｔｒｏｌＮｅｔ)、ワールドＦｉｐ（ＷｏｒｌｄＦｉｐ)、Ｐ−ネット（Ｐ−Ｎｅｔ)、インターバス（ＩｎｔｅｒＢｕｓ)、イーサネット−ＩＰ（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ−ＩＰ)、デバイスネット（ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ)、キャンオープン（ＣＡＮ Ｏｐｅｎ)、キャンキングダム（ＣＡＮ Ｋｉｎｇｄｏｍ)、ＡＤＳ―ネット（ＡＤＳ―Ｎｅｔ)及びＦＬ−ネット（ＦＬ−Ｎｅｔ)のうち１つ以上が適用され得る。
【００２１】
通信メッセージは、第１の装置（１０)及びデータ記録装置（１００)に形成された第１の端子（１ａ)を介して入出力されて、第１の装置（１０)とデータ記録装置（１００)との間に送受信され得る。また、通信メッセージは、第２の装置（２０)およびデータ記録装置（１００)に形成された第１の端子（１ｂ)を介して入出力されて第２の装置（２０)とデータ記録装置（１００)との間に送受信され得る。
【００２２】
入出力信号は、第１の装置（１０)の運転状態に対するモニターリングの結果を含むアナログ信号であり得る。例えば、入出力信号は第１の装置（１０)の電圧、電流、電力周波数、電力量、温度値及び振動値のうち１つ以上であり得る。
【００２３】
入出力信号は、第１の装置（１０)及びデータ記録装置（１００)に形成された第２の端子（２ａ)を介して入出力されて第１の装置（１０)とデータ記録装置（１００)との間に送受信され得る。また、入出力信号は、第２の装置（２０)及びデータ記録装置（１００)に形成された第２の端子（２ｂ)を介して入出力されて第２の装置（２０)とデータ記録装置（１００)との間に送受信され得る。
【００２４】
即ち、本発明の一実施例によるデータ記録装置（１００)は、第１の装置（１０)の運転状態に対する情報を含む通信データを通信メッセージ及び入出力データのうち１つ以上で受信し、受信された通信メッセージ及び入出力データを記録した後、第２の装置（２０)に送信することができる。
【００２５】
以下では、本発明の一実施例によるデータ記録装置（１００)の具体的な構成について説明する。
【００２６】
図２を参照すると、本発明の一実施例によるデータ記録装置（１００)は、貯蔵部（１１０)、判断部（１２０)、測定部（１３０)及び通信部（１４０)を含んで構成され得る。図２に示されたデータ記録装置（１００)は一実施例によるものであり、その構成要素らは図２に示された実施例に限らず、必要に応じて一部の構成要素が付加、変更又は削除され得る。
【００２７】
貯蔵部（１１０)は、第１の装置（１０)と第２の装置（２０)との間に送受信される通信データをログデータ（Ｌ)とする。
【００２８】
より具体的に、貯蔵部（１１０)は、通信データのうち第１の端子（１ａ)に受信される通信メッセージと第２の端子（２ａ)に受信される入出力信号を記録時間に基づいてログデータとして貯蔵することができる。
【００２９】
ここで、記録時間とは、通信メッセージ及び入出力信号を含む通信データがデータ記録装置（１００)に入力されて貯蔵が開始する時間から終了する時間までの時間であり得る。
【００３０】
例えば、記録時間が３日である場合、貯蔵部（１１０)は通信メッセージ及び入出力信号がデータ記録装置（１００)に入力された時間から以前３日までデータ記録装置（１００)に入力された最新の通信メッセージ及び入出力信号をログデータ（Ｌ)として貯蔵することができる。
【００３１】
つまり、貯蔵部（１１０)は、記録時間中においてデータ記録装置（１００)に入力された通信メッセージ及び入出力信号をログデータ（Ｌ)として貯蔵することができる。
【００３２】
一方、貯蔵部（１１０)は、通信メッセージが受信される第１の端子（１ａ)と通信メッセージが出力される第１の端子（１ｂ)との間に並列で連結されて通信メッセージをログデータ（Ｌ)として貯蔵することができる。また、貯蔵部（１１０)は、入出力信号が受信される第２の端子（２ａ)と入出力信号が出力される第２の端子（２ｂ)との間に並列で連結されて入出力信号をログデータ（Ｌ)として貯蔵することができる。
【００３３】
これを通じて、通信メッセージ及び入出力信号はログデータ（Ｌ)として貯蔵されると共に、第１の装置（１０)から第２の装置（２０)に伝達されることで、貯蔵部（１１０)にログデータ（Ｌ)として貯蔵されるにおいて、通信遅延及び入出力遅延が発生することを防止できる。
【００３４】
図３は、本発明の一実施例によるデータ記録装置（１００)が貯蔵するログデータ（Ｌ)を時間に応じて示した図である。
【００３５】
図３を参照すると、貯蔵部（１１０)は、データ記録装置（１００)に入力される通信メッセージ及び入出力信号をログデータ（Ｌ)として貯蔵することができる。また、貯蔵部（１１０)は、通信メッセージ及び入出力信号の入力が開始した後、記録時間以下（ｎ１、ｎ２、ｎ３)の間には入力される通信メッセージ及び入出力信号をいずれもログデータ（Ｌ)として貯蔵することができる。
【００３６】
貯蔵部（１１０)は、通信メッセージ及び入出力信号の入力が開始した後、記録時間を超過（ｎ４、ｎ５)した時点からは記録時間に該当する最新の通信メッセージ及び入出力信号のみをログデータ（Ｌ)として貯蔵することができる。
【００３７】
また、貯蔵部（１１０)は、上述した記録時間外の時点で貯蔵されたログデータ（Ｌ)を順次に削除することができる。これを通じて、貯蔵部（１１０)は限定されたデータ貯蔵空間を効率的に活用することができる。
【００３８】
他の実施例によるデータ記録装置（１００)の貯蔵部（１１０)はログデータ（Ｌ)として貯蔵される通信メッセージ及び入出力信号のデータのサイズに基づいてログデータ（Ｌ)を貯蔵することができる。
【００３９】
より具体的に、他の実施例によるデータ記録装置（１００)の貯蔵部（１１)は貯蔵されるログデータ（Ｌ)のデータのサイズが既設定されたデータのサイズを超える場合、既設定されたデータのサイズの最新の通信メッセージ及び入出力信号のみをログデータ（Ｌ)として貯蔵することができる。
【００４０】
また、他の実施例によるデータ記録装置（１００)の貯蔵部（１１０)は、第１の装置（１０)の装置の種類に対応して貯蔵されるログデータ（Ｌ)のデータのサイズを設定することができる。例えば、第１の装置（１０)が送受信するデータのサイズが大きい装置である場合、データ記録装置（１００)の貯蔵部（１１０)は貯蔵されるログデータ（Ｌ)のデータのサイズを増加させて設定することができる。
【００４１】
これを通じて、貯蔵部（１１０)は、第１の装置（１０)の装置種類に応じて限定されたデータ貯蔵空間を効率的に活用することができる。
【００４２】
判断部（１２０)は、通信メッセージ及び入出力信号を含む通信データに基づいて第１の装置（１０)においてイベントの発生可否を判断する。
【００４３】
より具体的に、判断部（１２０)は通信メッセージ及び入出力信号を含む通信データの種類別にイベント発生の判断基準の範囲を異に設定することができる。しかる後、判断部（１２０)は、第１の装置（１０)から入力された通信データが前記判断基準の範囲をはずれると、第１の装置（１０)にイベントが発生したと判断できる。
【００４４】
一方、ここでイベントは、第１の装置（１０)の運転状態に異常が発生したことを意味するだけではなく、第１の装置（１０)の正常的な運転状態で第１の装置（１０)に対する運転状態をモニターリングした結果でもあり得る。
【００４５】
例えば、判断部（１２０)は、第１の装置（１０)が継電器であり、入出力信号が電圧測定信号である場合、判断基準の範囲を５Ｖ〜１０Ｖに設定することができる。しかる後、判断部（１２０)は、第１の装置（１０)から入力される電圧測定信号が判断基準の範囲である５Ｖ〜１０Ｖをはずれると継電器に印加電圧の異常のようなイベントが発生したと判断することができる。
【００４６】
また、判断部（１２０)は、上述した判断の結果、第１の装置（１０)にイベントが発生したと判断されると、イベント発生時間を基準にして予め定められた記録開始時間から記録終了時間までのログデータ（Ｌ)を貯蔵部（１１０)にイベントデータとして貯蔵する。
【００４７】
ここで、記録開始時間は、イベント発生時間から既設定された以前時間であり、記録終了時間は、イベント発生時間から既設定された以後時間であり得る。
【００４８】
一方、貯蔵部（１１０)は、複数のデータ貯蔵装置を備えられ、ログデータ（Ｌ)とイベントデータを互いに異なるデータ貯蔵装置に貯蔵することができる。例えば、貯蔵部（１１０)は、第１のデータ貯蔵装置にログデータ（Ｌ)を貯蔵し、第１のデータ貯蔵装置に貯蔵されたログデータ（Ｌ)のうちイベントデータと判断されたデータを第２のデータ貯蔵装置に移動させて貯蔵することができる。
【００４９】
これを通じて、貯蔵部（１１０)はログデータ（Ｌ)とイベントデートを互いに異なる貯蔵空間に貯蔵して保管することができる。
【００５０】
図４を参照して、判断部（１２０)がログデータ（Ｌ)をイベントデータとして貯蔵する構成について具体的に説明する。
【００５１】
図４は、本発明の一実施例によるデータ記録装置（１００)が貯蔵するイベントデータを記録開始時間及び記録終了時間に応じて示した図である。
【００５２】
判断部（１２０)は、既設定された以前時間（ｔ１)と既設定された以後時間（ｔ２)を同一に設定することができる。これによって、判断部（１２０)は、イベント発生時間（Ｅ)から各々同じ時間分はなれている記録開始時間（Ｌ１)と記録終了時間（Ｌ２)に該当するログデータ（Ｌ)を貯蔵部（１１０)にイベントデータとして貯蔵することができる。
【００５３】
ここで、ログデータ（Ｌ)は、貯蔵部（１１０)に既貯蔵されており、イベントデータの記録開始時間から記録終了時間はログデータ（Ｌ)の記録時間よりも短いことが好ましい。
【００５４】
一方、他の実施例によるデータ記録装置（１００)の判断部（１２０)は既設定された以前時間（ｔ１’、ｔ１”)と既設定された以後時間（ｔ２’、ｔ２”)を異に設定してイベントデータを貯蔵することができる。
【００５５】
図４に示されたように、他の実施例によるデータ記録装置（１００)の判断部（１２０)は既設定された以前時間（ｔ１’)を既設定された以後時間（ｔ２’)よりも長く設定することができる。
【００５６】
これによって、判断部（１２０)はイベント発生時間（Ｅ)から記録開始時間（Ｌ１’)を記録終了時間（Ｌ２’)よりも長く設定してログデータ（Ｌ)を貯蔵部（１１０)にイベントデータとして貯蔵することができる。
【００５７】
他の実施例によるデータ記録装置（１００)の判断部（１２０)は既設定された以前時間（ｔ１”)を既設定された以後時間（ｔ２”)よりも短く設定することができる。
【００５８】
これによって、判断部（１２０)はイベント発生時間（Ｅ)から記録開始時間（Ｌ１”)を記録終了時間（Ｌ２”)よりも短く設定してログデータ（Ｌ)を貯蔵部（１１０)にイベントデータとして貯蔵することができる。
【００５９】
これを通じて、判断部（１２０)は、第１の装置（１０)に発生したイベントの発生原因を分析するにあたって、イベントの種類に応じて求められるデータの特性を反映して既設定された以前時間（ｔ１’、ｔ１”)と既設定された以後時間（ｔ２’、ｔ２”)を異に設定することができる。
【００６０】
例えば、判断部（１２０)は、イベント発生時間（Ｅ)の以前に送受信された通信データの分析が求められるイベントが第１の装置（１０)に発生した場合には、記録開始時間（Ｌ１’)を記録終了時間（Ｌ２’)よりも長く設定することができる。
【００６１】
それにひきかえ、判断部（１２０)は、イベント発生時間（Ｅ)の以後に送受信された通信データの分析が求められるイベントが第１の装置（１０)に発生した場合には、記録終了時間（Ｌ２”)を記録開始時間（Ｌ１”)よりも長く設定することができる。
【００６２】
測定部は（１３０)は、第１の装置（１０)のハウジング内部又は周辺に位置して第１の装置（１０)の温度値及び振動値を測定する。測定部は（１３０)は、測定された温度値及び振動値を第１の端子（１ａ)を介して通信メッセージで伝達するか、第２の端子（２ｂ)を介して入出力信号で伝達することができる。
【００６３】
そのため、測定部（１３０)は温度センサ及び振動センサを含むことができる。
【００６４】
即ち、測定部（１３０)から測定された温度値及び振動値は上述の通信データの一例であり得る。
【００６５】
一方、判断部（１２０)は、通信データに基づいて第１の装置（１０)の異常発生可否を判断し、第１の装置（１０)に異常が発生したと判断されると、第２の装置（２０)に第１の装置（１０)の異常発生を通知する。
【００６６】
上述の如く、判断部（１２０)は、通信データに基づいて第１の装置（１０)のイベントの発生可否を判断する役割の他、第１の装置（１０)の異常発生可否を判断することができる。
【００６７】
例えば、判断部（１２０)は、第１の装置（１０)の最大温度を８０℃に設定し、測定部（１３０)から測定されて通信データに受信された第１の装置（１０)の温度値が８０℃を超える場合、第２の装置（２０)に第１の装置（１０)の異常発生を通知する異常発生信号を送信することができる。
【００６８】
また、通信部（１４０)は、判断部（１２０)が第１の装置（１０)に異常が発生したと判断すると、第１の装置（１０)又は第２の装置（２０)の使用者端末に異常発生信号を送信することができる。
【００６９】
このとき、通信部（１４０)は、イーザネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ)通信、ワイファイ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ；Ｗｉ―Ｆｉ)通信、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓ)通信及びＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ)通信のうち１つ以上を用いることができ、ワイファイ通信を用いる場合、別途の無線ＡＰ（Ａｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ)を備えることがきる。
【００７０】
これを通じて、本発明によるデータ記録装置（１００)は、第１の装置（１０)に異常が発生する場合、第２の装置（２０)と第１の装置（１０)又は第２の装置（２０)の使用者端末に異常発生信号を送信することによって、第１の装置（１０)の運転状態が非正常である場合を迅速に管理者に通知して第１の装置（１０)の破壊及び焼損を防止することができる。
【００７１】
前述した本発明は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者にとって本発明の技術的思想をはずれない範囲内において多様な置換、変形及び変更ができるので、前述した実施例及び添付の図面によって限られるものではない。
【図１】
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【図２】
2017158175.tif 000004
【図３】
2017158175.tif 000005
【図４】
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