(57)【要約】【課題】移動体の進行方向における経路のポイント情報を表すポイント情報画像を、視認者がポイント情報の内容を把握しやすい表示形態で複数表示する表示装置を提供する。【解決手段】現在位置情報取得部１６１は、移動体の現在位置情報を取得する。経路特定部１６２は、移動体が移動する経路を特定する。ポイント情報取得部１６４は、経路特定部１６２により特定された経路のポイント情報を取得する。表示制御部１６６は、複数のポイント情報それぞれに対応する複数のポイント情報画像を、移動体が複数の特定の地点を通過する順に隣接する２つのポイント情報画像の表示位置をずらして部分的に重畳させ、隣接する２つのポイント情報画像を移動体が複数の特定の地点を通過する順に手前から奥へと重なった状態に視認されるよう、複数のポイント情報画像を表示させるように制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
前記移動体が移動する経路を特定する経路特定部と、
前記経路特定部により特定された経路上に存在し、前記移動体の利用者に対して案内する複数の特定の地点それぞれの状態を示す複数のポイント情報を取得するポイント情報取得部と、
前記複数のポイント情報それぞれに対応する複数のポイント情報画像を、前記移動体が前記複数の特定の地点を通過する順に配列させて、通過する順に隣接する２つのポイント情報画像の表示位置をずらして部分的に重畳させた状態とし、通過する順に手前から奥へと重なった状態に視認されるよう、前記複数のポイント情報画像を表示させるように制御する表示制御部と、
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、
前記複数のポイント情報画像のうち、少なくとも最も手前に表示される第１のポイント情報画像に隣接して奥に表示される第２のポイント情報画像の表示内容が判別可能となるように、前記第１のポイント情報画像と前記第２のポイント情報画像とを重畳して表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、
前記第１のポイント情報画像を半透過とすることで、前記第２のポイント情報画像の表示内容を判別可能とする表示形態で表示させる
ことを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、
前記第１のポイント情報画像に対応した地点を前記移動体が通過すると、前記第１のポイント情報画像の表示形態を変更した後、前記第１のポイント情報画像を消去し、前記第２のポイント情報画像を最も手前に表示させる
ことを特徴とする請求項２または３に記載の表示装置。
【請求項５】
移動体の現在位置情報を取得し、
前記移動体が移動する経路を特定し、
特定された経路上に存在し、前記移動体の利用者に対して案内する複数の特定の地点それぞれの状態を示す複数のポイント情報を取得し、
前記複数のポイント情報それぞれに対応する複数のポイント情報画像を、前記移動体が前記複数の特定の地点を通過する順に配列させて、通過する順に隣接する２つのポイント情報画像の表示位置をずらして部分的に重畳させた状態とし、通過する順に手前から奥へと重なった状態に視認されるよう、前記複数のポイント情報画像を表示部に表示させる
ことを特徴とする表示方法。
【請求項６】
表示装置として動作するコンピュータに、
移動体の現在位置情報を取得する機能と、
前記移動体が移動する経路を特定する機能と、
特定された経路上に存在し、前記移動体の利用者に対して案内する複数の特定の地点それぞれの状態を示す複数のポイント情報を取得する機能と、
前記複数のポイント情報それぞれに対応する複数のポイント情報画像を、自車両が前記複数の特定の地点を通過する順に配列させて、通過する順に隣接する２つのポイント情報画像の表示位置をずらして部分的に重畳させた状態とし、通過する順に手前から奥へと重なった状態に視認されるよう、前記複数のポイント情報画像を表示部に表示させる機能と、
を実現させることを特徴とする表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体が移動する経路のポイント情報を表すポイント情報画像を表示する表示装置、表示方法、及び表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術としては、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１には、自車両周囲の地図の表示領域をできるだけ損なうことなく、自車両周囲の地図と共に、案内地点の自車両の進行方向を表示するナビゲーション装置が記載されている。
【０００３】
この種のナビゲーション装置は、自車両が走行する経路に現れるコーナーや交差点といったポイント情報を表す画像を表示画面に複数表示することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０８５７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来のナビゲーション装置において、自車両周囲の地図も含めて各種案内の画像を表示する表示画面の表示面積は、表示内容に応じて自由に拡大できるわけではなく、予め決められて制約がある。ナビゲーション装置やヘッドアップディスプレイ、またはインストルメントパネルに案内画面を表示する場合など、表示画面の表示面積に制約がある。このため、ポイント情報を表す画像を複数表示画面に表示すると、視認者、特に自車両の運転者がポイント情報以外の内容を把握しづらい、といった不具合を招くことがある。
【０００６】
本発明の目的は、進行方向における経路のポイント情報を表すポイント情報画像を、視認者がポイント情報の内容を把握しやすい表示形態で複数表示する表示装置、表示方法、及び表示プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、移動体の現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、前記移動体が移動する経路を特定する経路特定部と、前記経路特定部により特定された経路上に存在し、前記移動体の利用者に対して案内する複数の特定の地点それぞれの状態を示す複数のポイント情報を取得するポイント情報取得部と、前記複数のポイント情報それぞれに対応する複数のポイント情報画像を、前記移動体が前記複数の特定の地点を通過する順に配列させて、通過する順に隣接する２つのポイント情報画像の表示位置をずらして部分的に重畳させた状態とし、通過する順に手前から奥へと重なった状態に視認されるよう、前記複数のポイント情報画像を表示させるように制御する表示制御部と、を備えることを特徴とする表示装置を提供する。
【０００８】
本発明は、移動体の現在位置情報を取得し、前記移動体が移動する経路を特定し、特定された経路上に存在し、前記移動体の利用者に対して案内する複数の特定の地点それぞれの状態を示す複数のポイント情報を取得し、前記複数のポイント情報それぞれに対応する複数のポイント情報画像を、前記移動体が前記複数の特定の地点を通過する順に配列させて、通過する順に隣接する２つのポイント情報画像の表示位置をずらして部分的に重畳させた状態とし、通過する順に手前から奥へと重なった状態に視認されるよう、前記複数のポイント情報画像を表示部に表示させることを特徴とする表示方法を提供する。
【０００９】
本発明は、表示装置として動作するコンピュータに、移動体の現在位置情報を取得する機能と、前記移動体が移動する経路を特定する機能と、特定された経路上に存在し、前記移動体の利用者に対して案内する複数の特定の地点それぞれの状態を示す複数のポイント情報を取得する機能と、前記複数のポイント情報それぞれに対応する複数のポイント情報画像を、自車両が前記複数の特定の地点を通過する順に配列させて、通過する順に隣接する２つのポイント情報画像の表示位置をずらして部分的に重畳させた状態とし、通過する順に手前から奥へと重なった状態に視認されるよう、前記複数のポイント情報画像を表示部に表示させる機能と、を実現させることを特徴とする表示プログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の表示装置、表示方法、及び表示プログラムによれば、移動体が移動する経路のポイント情報を表すポイント情報画像を、視認者がポイント情報の内容を把握しやすい表示形態で複数表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る表示装置の表示例を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る表示装置の表示例を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る表示装置の表示例を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る表示装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る表示装置の表示例を示す図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る表示装置の表示例を示す図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る表示装置の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を用いて本発明を実施するための実施形態を説明する。本発明における表示装置、表示方法、表示プログラムは、その適用範囲として、自動車等の車両用に限らない。車両用の例としては、車載または可搬型のナビゲーション装置、ヘッドアップディスプレイ、インストルメントパネルなどである。また、車両用以外の用途としては、携帯型端末やヘッドマウントディスプレイなど、人が携帯する携帯型や装着型、自転車用途など様々なデバイスに適用可能である。
【００１３】
（第１実施形態）
図１を参照して、第１実施形態に係る表示装置の構成を説明する。以下の実施形態においては、自動車等の車両で用いられる車両用の表示装置として説明する。図１において、表示装置１は、制御部１６で実現される機能として構成され、一例として、ＧＰＳ受信部１１、入力部１２、車速センサ１３、地図データ１４及び表示部１５と協働する。また、表示装置１は、ＧＰＳ受信部１１、地図データ１４及び表示部１５のうち少なくとも１つを含んで構成されてもよい。
【００１４】
制御部１６は、現在位置情報取得部１６１、経路特定部１６２、ポイント情報取得部１６４、及び表示制御部１６６としての機能を少なくとも備える。また、制御部１６は、必要に応じて、移動速度取得部１６３及び距離算出部１６５として機能させてもよい。
【００１５】
なお、表示装置１は、ディスプレイの画面上に必要な地図を表示させながら経路案内を行う、従来公知のナビゲーション装置が備えた機能を有するものであってもよい。
【００１６】
ＧＰＳ受信部１１は、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位網）衛星から発信された信号を受信し、現在位置を算出する。ＧＰＳ受信部１１は、算出した現在位置情報を制御部１６の現在位置情報取得部１６１に与える。
【００１７】
入力部１２は、経路特定部１６２による経路の特定が、目的地までの推奨経路に基づき特定される場合、または走行予定の経路の指定により特定される場合、移動体の利用者により入力される目的地の設定や経路の入力を受け付ける。
【００１８】
なお、後述する表示部１５が、移動体の利用者など操作者の例えば指が画面に触れることにより触れた位置に応じた情報が入力されるタッチパネル式の表示装置の機能を有している場合には、入力部１２は表示部１５であってもよい。
【００１９】
車速センサ１３は、移動体である自車両に搭載され、自車両の車速に応じた車速信号を生成し、生成した車速信号を制御部１６の移動速度取得部１６３に与える。移動速度取得部１６３は、自車両の車速情報を、車速センサからＣＡＮ（Controller Area Network）を介して取得する。また、移動速度取得部１６３は、移動体が人物など車両以外である場合や、移動体が車両であっても表示装置１が可搬型である場合などは、現在位置情報取得部１６１が取得した現在位置の時間的推移に基づいて移動速度を算出してもよい。
【００２０】
地図データ１４には、少なくとも車両が走行できる道路及び道路周辺の地図、道路の周辺に存在する建造物や山などの自然物などのデータが記憶され、かつポイント情報が記憶されている。移動体が人物など車両以外である場合は、人物などが移動可能な道路や通路、それらの周辺の施設などのデータが記憶されている。地図データ１４は、表示装置１が搭載または接続される記憶装置に記憶されていてもよく、通信回線を用いて利用可能な外部の記憶装置に記憶されていてもよい。ここで、ポイント情報とは、特定された経路上の所定の地点に存在し、移動体である自車両の利用者、例えば乗員や運転者に対して案内する特定の地点の状態を示す。ポイント情報は、表示部１５にポイント情報画像として表示部１５に表示される。ポイント情報として表示される特定の地点とは、例えば移動体が車両である場合、自車両が走行する経路の状態を示す交差点、コーナー（カーブ）などの経路上における特徴的な形態や分岐点などである。また、ポイント情報として表示される特定の地点とは、経路の周辺に存在して目印となる建造物や山、川などの特徴物などである。表示部１５に表示されるポイント情報は、特定の地点を視覚的に説明する形状や文字等であり、例えば、交差点やコーナーの形状、進行方向、曲率半径、現在位置と特定の地点との距離を示す情報などである。
【００２１】
表示部１５には、後述する制御部１６の表示制御部１６６の制御の下に、少なくとも１つのポイント情報を１つの画像により表したポイント情報画像が複数表示される。表示部１５には、自車両からポイント情報が存在する地点までの距離や、自車両の速度、自車両が走行する経路を含めた自車両が走行する経路の周辺の地図が表示されるようにしてもよい。
【００２２】
表示部１５は、液晶表示装置など画像を表示できる装置で構成され、自車両の運転者が視認可能な位置、例えばインストメントパネルが配置された位置に設置される。あるいは、表示部１５は、コンバイナやウィンドシールドに画像を投影して、運転者に情報を虚像として提示するヘッドアップディスプレイで構成される。
【００２３】
制御部１６は、表示装置１の動作を制御する制御中枢として機能し、表示装置１の動作を統括管理して制御する。制御部１６は、制御プログラムに基づいて各種動作処理を制御するコンピュータに必要なＣＰＵなどの資源を備えた例えばマイクロコンピュータにより構成することができる。
【００２４】
制御部１６は、記憶部（図示せず）に記憶されて、ポイント情報画像の表示動作を含めた表示装置１の全体の動作を制御する制御プログラムに基づいて表示装置１で実行される動作を制御する。第１〜第３実施形態に係る表示方法は、制御プログラムに含まれる表示プログラムを制御部１６で実行することにより実現することができる。
【００２５】
次に、制御部１６を構成する、現在位置情報取得部１６１、経路特定部１６２、ポイント情報取得部１６４、距離算出部１６５、表示制御部１６６について説明する。
【００２６】
現在位置情報取得部１６１は、ＧＰＳ受信部１１が算出した自車両の現在位置情報を取得する。現在位置情報取得部１６１は、取得した自車両の現在位置情報を経路特定部１６２、距離算出部１６５及び表示制御部１６６に与える。
【００２７】
経路特定部１６２は、必要に応じて地図データ１４を参照しつつ、自車両が走行する経路を、例えば以下の特定方法１〜特定方法３のいずれか１つの特定方法を用いて特定する。
【００２８】
経路特定部１６２は、自車両の現在位置から、入力部１２を介して入力された目的地までの推奨経路を探索し、探索した推奨経路を自車両が走行する経路として特定する特定方法１を用いて特定する。
【００２９】
経路特定部１６２は、自車両が走行する進行方向の経路に対して右左折することなく道なりに続いている経路を、自車両が走行する経路として特定する特定方法２を用いて特定する。特定方法２は、自車両が走行している経路に交差点などの分岐が少ない、例えば高速道路や郊外の峠を走行している場合に好適である。
【００３０】
経路特定部１６２は、ユーザが予め設定して記憶装置（図示せず）に記憶した経路や、予め記憶装置に保存されている、例えばサーキットの走行コースなどの既成の経路を呼び出して、自車両が走行する経路として特定する特定方法３を用いて特定する。
【００３１】
経路特定部１６２は、特定した経路のデータをポイント情報取得部１６４及び表示制御部１６６に与える。
【００３２】
移動速度取得部１６３は、車速センサ１３等から、自車両の車速を取得する。移動速度取得部１６３は、取得した車速である移動速度を表示制御部１６６に与える。  
【００３３】
ポイント情報取得部１６４は、経路特定部１６２により特定された経路上に存在し、移動体である自車両の乗員などに対して案内する複数の特定の地点それぞれの状態を示す複数のポイント情報を取得する。
【００３４】
ポイント情報取得部１６４は、地図データ１４を参照して、ポイント情報が経路特定部１６２で特定された経路に存在する地点の位置を取得する。ポイント情報取得部１６４は、地図データ１４を参照して、経路特定部１６２で特定された経路に例えばコーナーや交差点が存在するならば、コーナーや交差点をポイント情報として取得する。
【００３５】
ポイント情報取得部１６４は、取得したポイント情報が経路に存在する地点の位置を距離算出部１６５に与える。ポイント情報取得部１６４は、取得したポイント情報を表示制御部１６６に与える。
【００３６】
距離算出部１６５は、現在位置情報取得部１６１から与えられた自車両の現在位置と、ポイント情報取得部１６４から与えられたポイント情報が経路に存在する地点の位置とに基づいて、自車両の現在位置とポイント情報が存在する地点との距離を算出する。距離算出部１６５は、算出した距離を表示制御部１６６に与える。
【００３７】
表示制御部１６６は、複数のポイント情報それぞれに対応する複数のポイント情報画像を、移動体である自車両が複数の特定の地点を通過する順に配列する。表示制御部１６６は、自車両が複数の特定の地点を通過する順に隣接する２つのポイント情報画像の表示部１５の画面上の表示位置をずらして部分的に重畳させた表示を行う。表示制御部１６６は、自車両が複数の特定の地点を通過する順に隣接する２つのポイント情報画像が手前から奥へと重なった状態に視認されるよう、複数のポイント情報画像を表示部１５に表示させるように制御する。
【００３８】
表示制御部１６６は、地図データ１４を参照して、経路特定部１６２で特定された自車両が走行する経路を、自車両の現在位置の周辺の地図を含めて表示部１５に表示する。
【００３９】
表示制御部１６６は、移動速度取得部１６３から与えられた車速を文字などで表示部１５に表示する。表示制御部１６６は、現在位置情報取得部１６１から与えられる自車両の現在位置からポイント情報が次に現れる地点までの距離を文字などで表示部１５に表示する。
【００４０】
なお、表示制御部１６６は、必ずしも自車両の車速や自車両の現在位置からポイント情報が次に現れる地点までの距離を表示部１５に表示する必要はなく、表示するか否かを適宜決めることができる。自車両の車速、及び自車両の現在位置からポイント情報が次に現れる地点までの距離を表示しない場合には、車速センサ１３、移動速度取得部１６３、距離算出部１６５は、表示装置１の構成要件から削除してもよい。
【００４１】
図２は表示制御部１６６の制御の下に、上述したポイント情報画像や文字が表示部１５の画面に表示される一表示例を模式的に示した図である。
【００４２】
図２を参照して、表示制御部１６６が行う表示について説明する。
【００４３】
表示制御部１６６は、経路特定部１６２で特定された自車両が走行する経路２１、及びその経路２１上における自車両の現在位置２２を、図２に示すように表示部１５に表示する。ここで、自車両は、現在位置２２から図２に示す経路２１を矢印２３で示す方向に向かって走行し、経路２１の地点Ａを通過して、その後地点Ｂ、地点Ｃを通過するものとする。
【００４４】
地点Ａは、経路２１の状態が自車両の進行方向に対して右側に旋回するコーナーである。地点Ｂは、経路２１の状態が自車両の進行方向に対して左側に旋回するコーナーである。地点Ｃは、自車両の進行方向に対して直進、左折、右折が可能な十字路の交差点である。
【００４５】
したがって、ポイント情報取得部１６４は、自車両が走行する経路が特定された後、特定された経路の地点Ａ、地点Ｂ、地点Ｃのポイント情報を取得する。すなわち、ポイント情報取得部１６４は、地点Ａが右側に旋回するコーナーであることを、地点Ａのポイント情報として取得する。ポイント情報取得部１６４は、地点Ｂが左側に旋回するコーナーであることを、地点Ｂのポイント情報として取得し、地点Ｃが十字路の交差点であることを、地点Ｃのポイント情報として取得する。
【００４６】
表示制御部１６６は、図２に示すように、例えば３つのポイント情報画像２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃを表示部１５の画面に同時に表示する。なお、表示制御部１６６は、表示部１５の画面に同時に表示するポイント情報画像の数を３つに限ることはなく、適宜決めることができる。
【００４７】
各々のポイント情報画像２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃは、ポイント情報の内容を模式的に表した画像であり、自車両の乗員が目視によりポイント情報の内容を判別可能な画像である。
【００４８】
ポイント情報画像２４Ａは、地点Ａのポイント情報を示す画像であり、自車両の進行方向に対して右側に旋回するコーナーであるというポイント情報を示す画像である。ポイント情報画像２４Ｂは、地点Ｂのポイント情報を示す画像であり、自車両の進行方向に対して左に旋回するコーナーであるというポイント情報を示す画像である。ポイント情報画像２４Ｃは、地点Ｃのポイント情報を示す画像であり、地点Ｃが自車両の進行方向に対して十字路の交差点であるというポイント情報を示す画像である。
【００４９】
表示制御部１６６は、設定された経路を走行するときに、ポイント情報が存在する地点を通過する順に、通過する地点のポイント情報のポイント情報画像を表示する。
【００５０】
自車両が図２に示すような経路２１を走行するときには、自車両は地点Ａ、地点Ｂ、地点Ｃの順で通過する予定である。
【００５１】
したがって、表示制御部１６６は、図２に示すように、地点Ａに対応したポイント情報画像２４Ａ、地点Ｂに対応したポイント情報画像２４Ｂ、地点Ｃに対応したポイント情報画像２４Ｃの順に表示部１５の画面の手前から奥へと表示位置をずらして表示する。すなわち、表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａとポイント情報画像２４Ｂとを隣接して表示部１５の画面の手前から奥へと表示位置をずらして表示する。表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ｂとポイント情報画像２４Ｃとを隣接して表示部１５の画面の手前から奥へと表示位置をずらして表示する。
【００５２】
表示位置をずらす方向は、図２に示す表示例では、紙面の左斜め上方向としているが、紙面の左斜め上方向に限らず適宜決めることができる。
【００５３】
表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃをずらして表示する際に、各ポイント情報画像２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃを部分的に重畳させた状態で各ポイント情報画像２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃを表示する。すなわち、表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａとポイント情報画像２４Ｂとの一部の画像領域を重畳して表示する。表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ｂとポイント情報画像２４Ｃとの一部の画像領域を重畳して表示する。
【００５４】
表示制御部１６６は、各ポイント情報画像２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃの一部の画像領域を重畳する面積や重畳する箇所を、適宜決めることができる。
【００５５】
ポイント情報画像２４Ａは、表示枠２４Ａ−１の内側に、右側に旋回するコーナーを模式的に表す矢印２４Ａ−２を表示した画像である。
【００５６】
表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａの一部の画像領域をポイント情報画像２４Ｂの一部の画像領域と重畳して表示する。表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａを光を半分程度透過（半透過）する半透明の表示形態で表示する。これにより、視認者はポイント情報画像２４Ｂの手前に表示されるポイント情報画像２４Ａを介してポイント情報画像２４Ｂの表示内容を判別可能となる。
【００５７】
なお、表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａ、２４Ｂを介してポイント情報画像２４Ｃの表示内容が判別可能となるように、ポイント情報画像２４Ａに加えてポイント情報画像２４Ｂを半透明の表示形態で表示するようにしてもよい。
【００５８】
表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａの矢印２４Ａ−２を示す画像を、基部２４Ａ−２１、中間部２４Ａ−２２、先端部２４Ａ−２３の３つに分けて表示する。基部２４Ａ−２１は、コーナーの手前の位置を表し、中間部２４Ａ−２２は、コーナーを表し、先端部２４Ａ−２３は、コーナーを通過した位置を表している。
【００５９】
表示制御部１６６は、３つの各部（基部２４Ａ−２１、中間部２４Ａ−２２、先端部２Ａ−２３）の画像の表示形態を、自車両の現在位置２２に応じて変化させる。表示制御部１６６は、自車両が各部が表す位置を走行しているときには、各部の画像の表示色を他の各部と異なる表示色とする。変化させる表示形態は任意であり、輪郭線だけを残して輪郭線の内側の表示色が他の各部の表示色と異なる表示色に変えてもよい。
【００６０】
表示制御部１６６は、例えば自車両が地点Ａの手前を走行して地点Ａに到達していないときには、基部２４Ａ−２１を、図２に示すように、異なる表示形態に変える。
【００６１】
続いて、自車両が地点Ａに到達してコーナーを旋回し始めると、表示制御部１６６は、基部２４Ａ−２１を、図３に示すように、元の表示形態に変更する。一方、表示制御部１６６は、中間部２４Ａ−２２を、図３に示すように、異なる表示形態に変える。
【００６２】
なお、表示制御部１６６は、コーナーのポイント情報を示すポイント情報画像に、コーナーの曲率半径を表示するようにしてもよい。図２に示す表示例では、表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａに、地点Ａのコーナーの曲率半径が例えば「Ｒ１００」として表示する。
【００６３】
ポイント情報画像２４Ｂは、表示枠２４Ｂ−１の内側に、左側に旋回するコーナーを模式的に表す矢印２４Ｂ−２を表示した画像である。
【００６４】
表示制御部１６６は、矢印２４Ｂ−２を示す画像を、基部２４Ｂ−２１、中間部２４Ｂ−２２、先端部２４Ｂ−２３の３つに分けて表示する。表示制御部１６６は、矢印２４Ｂ−２を示す画像の表示形態を、自車両の現在位置に応じて、上述したポイント情報画像２４Ａの矢印２４Ａ−２を示す画像と同様に変化させる。
【００６５】
表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ｂの一部の画像領域をポイント情報画像２４Ａの一部の画像領域と重畳して表示する。このとき、視認者は、ポイント情報画像２４Ｂの手前に半透明の表示形態で表示されているポイント情報画像２４Ａを介して矢印２４Ｂ−２を示す画像を判別することができる。
【００６６】
ポイント情報画像２４Ｃは、地点Ｃのポイント情報を示す画像であり、地点Ｃが自車両の進行方向に対して十字路の交差点であるというポイント情報を示す画像である。図２に示す表示例では、ポイント情報画像２４Ｃは、表示枠２４Ｃ−１の一部しか表示されていない表示例を示しているが、ポイント情報画像２４Ｃの全体が表示されると、図４に示すように表示される。
【００６７】
ポイント情報画像２４Ｃは、図４に示すように、表示枠２４Ｃ−１の内側に、十字路の交差点を模式的に表す十字２４Ｃ−２を表示した画像である。表示制御部１６６は、十字２４Ｃ−２を示す画像に対して、特定された経路を例えば実線で表示し、特定された経路以外の他の経路を破線で表示する。
【００６８】
図２に示す設定された経路２１は、地点Ｃの交差点を右折する経路となる。したがって表示制御部１６６は、十字２４Ｃ−２を示す画像に対して、交差点の手前の経路と交差点を右折した経路とを実線で表示し、交差点を直進する経路と交差点を左折する経路を破線で表示する。
【００６９】
表示制御部１６６は、十字２４Ｃ−２を示す画像のうち実線で表示される経路の画像を、基部２４Ｃ−２１と右折部２４Ｃ−２２との２つに分けて表示する。基部２４Ｃ−２１は、交差点の手前の経路を示す画像であり、右折部２４Ｃ−２２は、交差点を右折する経路を示す画像である。
【００７０】
表示制御部１６６は、十字２４Ｃ−２を示す画像のうち実線で表示される経路の画像を、自車両の現在位置に応じて、上述したポイント情報画像２４Ａの矢印２４Ａ−２を示す画像と同様に表示形態を変化させる。また、最も手前にあるポイント情報画像以外は、自車両の現在位置に応じた表示形態の変化の無い表示としてもよい。
【００７１】
図２に戻って、表示制御部１６６は、特定された経路２１を示す画像の下に自車両の現在の車速を文字で表示する。図２の表示例では、例えば６０ｋｍ／ｈと表示されている。
【００７２】
表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａの下に自車両の現在位置からポイント情報画像２４Ａに対応したポイント情報の地点Ａまでの距離を文字で表示する。図２の表示例では、例えば１．３ｋｍと表示されている。
【００７３】
表示制御部１６６は、各ポイント情報画像２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃの各表示枠２４Ａ−１，２４Ｂ−１，２４Ｃ−１の画像の濃淡を、各表示枠２４Ａ−１，２４Ｂ−１，２４Ｃ−１の順で薄くなるように表示する。
【００７４】
次に、図５に示すフローチャートを参照して、第１実施形態に係る表示装置１が備える制御部１６が制御プログラムに基づいて実行する表示動作の手順を説明する。
【００７５】
図５において、現在位置情報取得部１６１は、ステップＳ６１にて、ＧＰＳ受信部１１で受信したＧＰＳ衛星からの信号に基づいて、自車両の現在位置を取得する。移動速度取得部１６３は、ステップＳ６１にて、車速センサ１３から与えられる車速信号に基づいて、自車両の車速を取得する。
【００７６】
経路特定部１６２は、ステップＳ６２にて、必要に応じて地図データ１４を参照しつつ、自車両が走行する経路を、上述した特定方法１〜特定方法３のいずれか１つの設定方法を用いて特定する。特定方法１および特定方法３の場合は、ステップＳ６１の開始前に予め経路は特定されている。
【００７７】
ポイント情報取得部１６４は、ステップＳ６３にて、地図データ１４を参照して、経路特定部１６２で特定された経路に存在する上述した複数のポイント情報を、ポイント情報が経路に現れる地点の位置を含めて取得する。
【００７８】
距離算出部１６５は、ステップＳ６４にて、現在位置情報取得部１６１から与えられる自車両の現在位置と、ポイント情報取得部１６４から与えられるポイント情報の位置とに基づいて、自車両の現在位置とポイント情報が存在する地点との距離を算出する。
【００７９】
表示制御部１６６は、ステップＳ６５にて、地図データを参照して、経路特定部１６２で設定された自車両が走行する経路を、自車両が走行する経路の周辺の地図などを含めて表示部１５に表示する。表示制御部１６６は、ステップＳ６５にて、特定された経路に存在するポイント情報を画像により表したポイント情報画像を複数表示部１５に表示する。
【００８０】
以上説明したように、第１実施形態の表示装置１は、上述した技術的特徴を備えることにより以下に示す効果を得ることができる。
【００８１】
第１実施形態の表示装置１は、ポイント情報画像の一部の画像領域を重畳して複数のポイント情報画像を表示することにより、視認者がポイント情報画像で表される表示内容を把握しやすい表示形態で複数のポイント情報画像を表示することが可能となる。
（第２実施形態）
図６を参照して、第２実施形態に係る表示装置１で行われる表示動作を説明する。
【００８２】
図６は表示制御部１６６の制御の下に、ポイント情報画像２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃが表示部１５の画面に表示される一表示例を模式的に示した図である。
【００８３】
図６において、第１実施形態と第２実施形態とで表示部１５の画面に表示される表示の違いは、ポイント情報画像２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃの表示形態が異なる点である。
【００８４】
第２実施形態の表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａ（第１のポイント情報画像）に隣接して奥に表示されるポイント情報画像２４Ｂ（第２のポイント情報画像）の表示内容が判別可能となるように、ポイント情報画像２４Ａ、２４Ｂを重畳して表示させる。
【００８５】
第２実施形態の表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａを半透過の表示形態で表示しない。第２実施形態の表示制御部１６６は、視認者が各ポイント情報画像２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃで表示される各ポイント情報の表示内容を判別可能となるように各ポイント情報画像２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃをずらし重畳して表示する。
【００８６】
第２実施形態の表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃをずらして重畳して表示する際に、ポイント情報画像２４Ａに対してポイント情報画像２４Ｂ、２４Ｃをずらす量を第１実施形態に比べて多くしている。これにより、表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａとポイント情報画像２４Ｂとが重畳する面積、ポイント情報画像２４Ｂとポイント情報画像２４Ｃとが重畳する面積を第１実施形態に比べて少なくしている。
【００８７】
図６に示すように、ポイント情報画像２４Ｂの矢印２４Ｂ−２を示す画像の全体は、矢印２４Ｂ−２を示す画像の一部が手前に表示されたポイント情報画像２４Ａに隠れて視認することができない。しかし、ポイント情報画像２４Ａとポイント情報画像２４Ｂとが重畳する面積は第１実施形態に比べて少ないので、ポイント情報画像２４Ｂの矢印２４Ｂ−２を示す画像の一部は、視認者により視認することができる。これにより、視認者はポイント情報画像２４Ｂの表示内容である左旋回のコーナーであるというポイント情報の内容を把握することが可能となる。
【００８８】
また、図６に示すように、ポイント情報画像２４Ｃの十字２４Ｃ−２を示す画像の全体は、十字２４Ｃ−２を示す画像の一部が手前に表示されたポイント情報画像２４Ｂに隠れて視認することができない。しかし、ポイント情報画像２４Ｂとポイント情報画像２４Ｃとが重畳する面積は第１実施形態に比べて少ないので、ポイント情報画像２４Ｃの十字２４Ｃ−２を示す画像の一部は、視認者により視認することができる。これにより、視認者はポイント情報画像２４Ｃ表示内容である十字路の交差点であるというポイント情報の内容を把握することが可能となる。
【００８９】
以上説明したように、第２実施形態の表示装置１は、上述した技術的特徴を備えることにより以下に示す効果を得ることができる。
【００９０】
第２実施形態の表示装置１は、少なくとも最も手前に表示されるポイント情報画像２４Ａを半透明で表示することなく、ポイント情報画像２４Ｂで表される表示内容を把握しやすい表示形態で複数のポイント情報画像を表示することが可能となる。
（第３実施形態）
図２、図３、図７及び図８を参照して、本発明の第３実施形態に係る表示装置１が行う表示動作を説明する。
【００９１】
第３実施形態の表示装置１が実施する表示動作の特徴とするとことは、表示の必要がなくなったポイント情報画像の表示形態を変更した後、ポイント情報画像を表示部１５の画面から消去する点である。
【００９２】
第３実施形態の表示制御部１６６は、表示部１５の画面の最も手前に表示されたポイント情報画像２４Ａ（第１のポイント情報画像）に対応した地点を自車両が通過すると、ポイント情報画像２４Ａの表示形態を変更する。第３実施形態の表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａの表示形態を変更した後、ポイント情報画像２４Ａを消去し、ポイント情報画像２４Ｂ（第２のポイント情報画像）を表示部１５の画面の最も手前に表示させる。
【００９３】
表示制御部１６６は、第１、第２実施形態で実施される表示動作に加えて、以下に説明するようにして、表示部１５の画面の最も手前にそれまで表示されていたポイント情報画像の表示形態を変更してポイント情報画像を画面から消去する。
【００９４】
ここで、自車両が図２及び図３に示すように、地点Ａの右旋回のコーナーを旋回する場合を一例として、ポイント情報画像の表示形態を変更して消去する一例を説明する。
【００９５】
自車両が図２及び図３に示すようにして地点Ａのコーナーを通過した後、地点Ａに対応したポイント情報画像２４Ａの表示は不要となる。地点Ａに対応したポイント情報画像２４Ａの表示が不要になると、表示制御部１６６は、図７に示すように、ポイント情報画像２４Ａを、あたかも本の頁や重ねたカードが右側にめくれて次の頁が現れるように表示形態を変化させ、その後画面から消去する。
【００９６】
これにより、表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ａの奥に表示されていたポイント情報画像２４Ｂを、図８に示すように、それまで実表示で表示されていた表示形態から半透明の表示形態に変え、画面の最も手前に表示する。この動作と並行して、表示制御部１６６は、ポイント情報画像２４Ｃの次に表示されるポイント情報画像２４Ｄを、その一部の画像領域をポイント情報画像２４Ｃの一部の画像領域と重畳し、ポイント情報画像２４Ｃの奥に表示する。
【００９７】
ポイント情報画像の表示形態を変更して消去する他の一例（図示せず）としては、表示制御部１６６は、それまで最も手前に表示されていたポイント情報画像の表示濃度が徐々に薄くなるようにポイント情報画像の表示形態が変化させる。表示制御部１６６は、このようにしてポイント情報画像の表示形態を変化させることによりポイント情報画像を画面から消去する。
【００９８】
ポイント情報画像の表示形態を変更して消去する他の一例（図示せず）としては、表示制御部１６６は、それまで最も手前に表示されていたポイント情報画像の表示サイズが徐々に小さくなるようにポイント情報画像の表示形態を変化させる。表示制御部１６６は、このようにしてポイント情報画像の表示形態を変化させることによりポイント情報画像を画面から消去する。
【００９９】
なお、第３実施形態は、第２実施形態と組み合わせて実施することもできる。
【０１００】
以上説明したように、第３実施形態の表示装置１は、上述した技術的特徴を備えることにより、第１、第２実施形態で得られる効果に加えて以下に示す効果を得ることができる。
【０１０１】
第３実施形態の表示装置１は、表示が不要になったポイント情報画像の表示形態を変更して表示部１５の画面から消去している。これにより、第３実施形態の表示装置１は、表示形態を変えることなく全体を同時にポイント情報画像を消去する方法に比べて、ポイント情報画像に対応した地点を自車両が通過したことを視認者に違和感を少なくしてより確実に認知させることができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１  表示装置
１１  ＧＰＳ受信部
１２  入力部
１３  車速センサ
１４  地図データ
１５、表示部
１６  制御部
１６１  現在位置情報取得部
１６２  経路特定部
１６３  移動速度取得部
１６４  ポイント情報取得部
１６５  距離算出部
１６６  表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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