(57)【要約】【課題】ハウス内の室温を制御可能な温度調整機器の異常によって異常室温になった場合に、環境悪化を緊急改善する制御を実施できる制御装置及び農業用ハウスを提供する。【解決手段】制御装置は、室温が第１の閾温度ＴＨ１を超える場合には、異常警報を発するとともに（ステップ１６）、開度が全開となるように天窓を制御し（ステップ１２）、開度が全開になるように側窓を制御する（ステップ１４）。制御装置は、室温が第２の閾温度ＴＨ２を下回る場合には、異常警報を発するとともに（ステップ１６）、開度が全閉となるように天窓を制御し（ステップ２２）、開度が全閉になるように側窓を制御する（ステップ２４）。【選択図】図２
2017012056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物（４）を生育するための農業用ハウス（１）において、温度センサ（５６）によって検出される前記農業用ハウスの室温に応じて、前記室温を上昇させるように作動する温度上昇装置（３０，３１，３２，３３，３５，３６）と前記室温を低下させるように作動する温度低下装置（３０，３１，３２，３３，３５）とを制御する制御装置（２）であって、
前記温度センサによって検出される室温が、前記作物に悪影響をもたらす所定の異常温度条件を満たす場合には、異常状態であることを報知するとともに、前記異常温度条件を満たさない室温になるように前記温度上昇装置または前記温度低下装置を制御することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記温度センサによって検出される室温が、あらかじめ設定された第１の閾温度を超える場合は、異常状態であることを報知するとともに、前記室温を低下させるように前記温度低下装置を制御し、
前記検出される室温が、前記第１の閾温度よりも低温である、あらかじめ設定された第２の閾温度を下回る場合は、異常状態であることを報知するとともに、前記室温を上昇させるように前記温度上昇装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記室温を低下させるように前記温度低下装置を制御した後に、前記温度センサによって検出される室温が、前記第１の閾温度よりも低い温度に設定された第１の制御温度を超える場合は、引き続き前記室温を低下させるように前記温度低下装置を制御することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記室温を上昇させるように前記温度上昇装置を制御した後に、前記温度センサによって検出される室温が、前記第２の閾温度よりも高い温度に設定された第２の制御温度を下回る場合は、引き続き前記室温を上昇させるように前記温度低下装置を制御することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
解除指令が入力されない限り、前記異常状態であることの報知を継続的に実施することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
作物（４）を生育するためのハウスの室温を検出する温度センサ（５６）と、
前記ハウスの室温を上昇させる機能を有する温度上昇装置（３０，３１，３２，３３，３５，３６）と、
前記ハウスの室温を低下させる機能を有する温度低下装置（３０，３１，３２，３３，３５）と、
前記温度センサによって検出される前記ハウスの室温に応じて、前記室温を上昇させるように作動する前記温度上昇装置と前記室温を低下させるように作動する前記温度低下装置とを制御する制御装置（２）と、
を備え、
前記制御装置は、前記温度センサによって検出される室温が、前記作物に悪影響をもたらす所定の異常温度条件を満たす場合には、異常状態であることを報知するとともに、前記異常温度条件を満たさない室温になるように前記温度上昇装置または前記温度低下装置を制御することを特徴とする農業用ハウス。
【請求項７】
前記制御装置は、前記温度センサによって検出される室温が、あらかじめ設定された第１の閾温度を超える場合は、異常状態であることを報知するとともに、前記室温を低下させるように前記温度低下装置を制御し、
前記検出される室温が、前記第１の閾温度よりも低温である、あらかじめ設定された第２の閾温度を下回る場合は、異常状態であることを報知するとともに、前記室温を上昇させるように前記温度上昇装置を制御することを特徴とする請求項６に記載の農業用ハウス。
【請求項８】
前記制御装置は、前記室温を低下させるように前記温度低下装置を制御した後に、前記温度センサによって検出される室温が、前記第１の閾温度よりも低い温度に設定された第１の制御温度を超える場合は、引き続き前記室温を低下させるように前記温度低下装置を制御することを特徴とする請求項７に記載の農業用ハウス。
【請求項９】
前記制御装置は、前記室温を上昇させるように前記温度上昇装置を制御した後に、前記温度センサによって検出される室温が、前記第２の閾温度よりも高い温度に設定された第２の制御温度を下回る場合は、引き続き前記室温を上昇させるように前記温度低下装置を制御することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の農業用ハウス。
【請求項１０】
前記温度上昇装置及び前記温度低下装置は、前記ハウスの外部から入射する外光を遮光させる閉状態と前記入射する外光を遮光しないで前記作物に照射させる開状態との間で開閉可能なカーテン（３２）及び前記ハウスの内外を行き来する気流を制御可能な窓（３０，３１）の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項６から請求項９のいずれか一項に記載の農業用ハウス。
【請求項１１】
前記温度上昇装置及び前記温度低下装置は、前記ハウスの内部に気流を形成する送風装置（３３）、前記ハウスの内部に霧を放出するミスト発生器（３４）、及び前記ハウスの内部を空調する空調装置（３５，３６）の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項６から請求項９のいずれか一項に記載の農業用ハウス。
【請求項１２】
前記制御装置は、解除指令が入力されない限り、前記異常状態であることの報知を継続的に実施することを特徴とする請求項６から請求項１１のいずれか一項に記載の農業用ハウス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を栽培するハウス内の環境を制御する制御装置及び農業用ハウスに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、農業用ハウスの室温制御について一形態を開示している。特許文献１に記載の装置は、運転開始時刻になると、ハウス内の室温が所定の下限値以下である場合に温風暖房機を運転し、室温が所定の上限値以上である場合に温風暖房機を停止する。このように室温に応じた温風暖房機に係る制御は、運転終了時刻になるまで行われる。
【０００３】
また、運転時間中に、ハウス内の炭酸ガス濃度が下限値以下である場合は、炭酸ガス濃度上昇させる直火型の温風暖房機に切り換え、炭酸ガス濃度が上限値以上である場合は、間接型の温風暖房機に切り換える制御を行う。また、運転時間中に、ハウス内の相対湿度が上限値以上である場合は、温風暖房機の送風機のみを運転するとともに循環用送風機を運転し、室温が下限値以下になると温風暖房機の送風機及び循環用送風機を停止する制御を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２９６２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の装置によれば、ハウス内の室温を調節するために運転される温風暖房機、循環用送風機、冷房装置、開口開閉装置、カーテン等の温度調整機器が故障した場合に室温調整制御が行われたとしても、室温が異常な温度になってしまうことがある。また、その他の何らかの事態の発生により、ハウス内の室温が高すぎたり低すぎたりする異常な温度になることもある。異常室温になると、ハウス内の温度が作物の生長にとって必要な温度限界を超え、その状態が一定時間以上継続する場合がある。この異常室温は、作物の低温限界や高温限界を超えてしまい、ハウス内の作物が打撃を受けるという結果をもたらしてしまう。このような異常な室温状態は、異常を改善する修理等を行わない限り解消できないが、修理が完了するまでに時間を要してしまうこともある。
【０００６】
例えば、農業用ハウスの使用者がハウスの温度状態を監視できないとき、特に終日留守をせざるを得ない場合、夜間に異常室温になった場合など、使用者が異常室温状態に気がつくのに何時間も要し、深刻な事態に至ってしまうという問題がある。このように特許文献１の装置では、作物に対する環境悪化を緊急的に回避することができない。
【０００７】
本発明は、前述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ハウス内の室温を制御可能な温度調整機器の異常等によって異常室温になった場合に、環境悪化を緊急改善する制御を実施できる制御装置及び農業用ハウスを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。なお、特許請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００９】
開示された制御装置に係る発明のひとつは、作物（４）を生育するための農業用ハウス（１）において、温度センサ（５６）によって検出される農業用ハウスの室温に応じて、室温を上昇させるように作動する温度上昇装置（３０，３１，３２，３３，３５，３６）と室温を低下させるように作動する温度低下装置（３０，３１，３２，３３，３５）とを制御する制御装置（２）であって、
温度センサによって検出される室温が、作物に悪影響をもたらす所定の異常温度条件を満たす場合には、異常状態であることを報知するとともに、異常温度条件を満たさない室温になるように温度上昇装置または温度低下装置を制御することを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、ハウス内の室温が異常な温度であることを検出した場合には、異常状態の報知を行うとともに、作物への悪影響を軽減する方向に温度上昇装置または温度低下装置を制御し、フェイルセーフ処理を実行することができる。これにより、使用者がハウスの温度を監視できないとき、例えば終日留守である場合、夜間で就寝中の場合などにおいて、作物が深刻な状況に至ってしまうことを回避することができる。また、異常状態の報知から修理までの間の作物への悪影響を抑制する制御装置を提供できる。したがって、この発明の制御装置によれば、ハウス内の室温を制御可能な温度調整機器の異常等によって異常室温になった場合に、環境悪化を緊急改善する制御を実施できる。
【００１１】
開示された農業用ハウスに係る発明のひとつは、作物（４）を生育するためのハウスの室温を検出する温度センサ（５６）と、ハウスの室温を上昇させる機能を有する温度上昇装置（３０，３１，３２，３３，３５，３６）と、ハウスの室温を低下させる機能を有する温度低下装置（３０，３１，３２，３３，３５）と、温度センサによって検出されるハウスの室温に応じて、室温を上昇させるように作動する温度上昇装置と室温を低下させるように作動する温度低下装置とを制御する制御装置（２）と、を備え、
制御装置は、温度センサによって検出される室温が、作物に悪影響をもたらす所定の異常温度条件を満たす場合には、異常状態であることを報知するとともに、異常温度条件を満たさない室温になるように温度上昇装置または温度低下装置を制御することを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、室温が異常な温度であることを検出した場合には、異常状態の報知を行うとともに、作物への悪影響を軽減する方向に温度上昇装置または温度低下装置を制御し、フェイルセーフ処理を実行できる農業用ハウスを提供できる。これにより、使用者がハウスの温度を監視できないとき、例えば終日留守である場合、夜間で就寝中の場合などにおいて、異常状態が長く続いて作物４が深刻な状況に至ることを回避できる農業用ハウスを提供できる。したがって、この発明の農業用ハウスは、異常室温になった場合に環境悪化を緊急的に改善できることで、異常状態の報知から修理までの間の作物への悪影響を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係る農業用ハウスとその制御構成について示した概要図である。
【図２】第１実施形態について、異常温度条件の成立、不成立に応じて実行される処理手順を示したフローチャートである。
【図３】第２実施形態について、異常温度条件の成立、不成立に応じて実行される処理手順を示したフローチャートである。
【図４】第３実施形態について、異常温度条件の成立、不成立に応じて実行される処理手順を示したフローチャートである。
【図５】第４実施形態について、異常温度条件の成立、不成立に応じて実行される処理手順を示したフローチャートである。
【図６】第４実施形態について、室温、異常警報の有無、天窓開度、及び側窓開度の関係を示したタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合わせることも可能である。
【００１５】
（第１実施形態）
第１実施形態に一形態としての農業用ハウス１を開示する。農業用ハウス１は、ハウス内で所定の作物４を生長させることを目的として、制御装置２によって、ハウス内を生長に適正な環境に制御する。制御される環境因子は、例えば、ハウス内における室温、湿度、二酸化炭素濃度、日射量等である。制御装置２は、これらの環境因子を適正に制御するために、各種の温度調整機器、湿度調整機器、風量調整機器、炭酸濃度調整機器、給水調整機器、日射量調整機器等の作動を制御することができる環境制御コントローラである。
【００１６】
第１実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。農業用ハウス１は、風向き、風速、日照、降水の有無、ハウス内の温度、湿度、二酸化炭素濃度等を計測する各種センサと、ハウスの天窓やカーテンの開閉、空調装置の制御、ミストの発生、二酸化炭素の発生等を行う各種調整機器と、制御装置２とを備える。制御装置２は、各種調整機器に制御信号を出力して、ハウス内外の状況に応じて作物４の生育環境が最適となるよう自動的に制御する。例えば作物４がトマトである場合には、農業用ハウス１は、トマトの温室栽培において温度、二酸化炭素濃度等を自動制御することで光合成を促進して収穫量を増加できる空調管理システムでもある。
【００１７】
ハウス本体３は、例えば、構造材としての金属製部材を組み合わせて構成されたフレームと、フレームにより支持された被覆材とを備える。被覆材は、透光性を有する合成樹脂フィルムやガラスが用いられる。図１に図示するハウス本体３は、切妻状の屋根部と、屋根部を支持し各組互いに対向する二組の側壁部と、を一体に備えるが、この形態は一例であって、ハウス本体３の構成を限定する趣旨ではない。また、ハウス本体３に他の材料を用いることや他の形状に形成することを妨げるものではない。
【００１８】
作物４は、ハウス内に設けられたベッド３８等の所定の容器内の用土において栽培されている。給水機３７によって、水と肥料とを含んだ養液がパイプを通じて用土に供給されることにより、作物４は用土から栄養分を吸収して生育する。ベッド３８は、ハウス内において所定の個数、均等の間隔をあけて設置されている。
【００１９】
給水機３７は、制御装置２によって制御される給水ポンプである。制御装置２は、１日のうち所定の時間帯に給水機３７を運転して目標量の養液を用土に供給する。また、制御装置２は、日射センサ５２によって検出された日射量に応じて、目標量に対して養液の供給量を加減するように給水機３７を制御する。
【００２０】
循環扇３３は、ハウス内の上部において、作物４、湿度センサ５７、側窓３１よりも高い位置に設置された送風装置である。循環扇３３は、制御装置２によって制御され、ハウス内の気体を循環させて全体に行き渡らせる。このように循環扇３３は、ハウス内や作物４の周囲に気流を形成する気流形成装置を構成し、ハウス内における湿度、温度、二酸化炭素濃度等の調整を促し、また、作物４の生育を促すことにも寄与する。制御装置２は、温度センサ５６、湿度センサ５７、ＣＯ２センサ５８の各検出値に応じて、循環扇３３を運転することで、ハウス内の室温を上昇または低下させたり、二酸化炭素濃度や湿度をハウス内において均一化させたりする制御を行う。また、循環扇３３は、ハウス内において気流を形成する場所を選択可能な形態で設置されることが好ましく、例えば、ハウス内において横または縦に延びるレール等に固定されることによって可動式であることが好ましい。
【００２１】
ミスト発生器３４は、ハウス内の上部において、作物４、湿度センサ５７、側窓３１よりも高い位置に設置されたミストチューブを備える。ミストチューブは、通水されるチューブの管壁に取り付けられた複数個のノズルを備え、ポンプ等によってチューブに通水される圧力を調節することによりノズルから水が噴霧されるように構成されている。したがって、ミストチューブは水を霧状に噴出させるため、霧はハウス内の上部から比較的時間をかけて落下し、ハウス内の湿度を徐々に上昇させることができる。また、ミスト発生器３４による霧の噴出とともに循環扇３３を運転することにより、ハウス内に霧を早く行き渡らせることができ、湿度の上昇を早めることもできる。
【００２２】
ミスト発生器３４は、制御装置２によって制御される。制御装置２は、例えば１日のうち所定の時間帯にミスト発生器３４を運転して目標量の霧を噴出し、ハウス内の湿度環境を目標範囲にするように制御する。また、制御装置２は、日射センサ５２によって検出された日射量に応じて、目標量に対して霧の供給量を加減するようにミスト発生器３４を制御する。また、制御装置２は、湿度センサ５７によって検出されたハウス内の相対湿度が低い場合に、ミスト発生器３４を運転してハウス内に霧を供給し、相対湿度を上昇させる制御を行う。また、ミスト発生器３４は、主に加湿を行う場合に運転されるが、ハウス内にミストを供給することにより気化熱作用を促して室温を低下させる温度低下装置として運転することもできる。
【００２３】
ハウス本体３には、屋根部から入射する外光を遮光させる閉状態と、屋根部から入射する外光を遮光しないで作物４に照射させる開状態との間で開閉可能なカーテン３２が設けられている。また、カーテン３２は、冷房装置や暖房装置と併用されて、ハウス内を保冷したり保温したりする際に、活用される。さらにハウス本体３の屋根部には、開閉可能な天窓３０が設けられ、天窓３０の開量が調節されることにより、ハウス内に外気を取り込む際の空気の通気抵抗や換気量を調節できる。また、ハウス本体３の側壁部には、開閉可能な側窓３１が設けられ、側窓３１の開量が調節されることにより、ハウス内に外気を取り込む際の空気の通気抵抗や換気量を調節できる。つまり、天窓３０や側窓３１は、ハウスの内外を行き来する気流を制御可能な窓である。
【００２４】
カーテン３２、天窓３０、側窓３１のそれぞれは、モータ等の動力源により駆動され、制御装置２によって制御される。カーテン３２が開閉されると、外部からハウス内に流入する日射量を調節することになり、ハウス内の室温について温度上昇の速度を調節することができる。したがって、制御装置２は、ハウス内の温度を低下させる場合には、カーテン３２を閉じる方向に駆動し、ハウス内の温度を上昇させる場合には、カーテン３２を開く方向に駆動するように制御する。ただし、暖房装置と併用する場合や外気温度が室温よりも低い場合は、制御装置２はカーテン３２を閉じるように制御して保温を行う。天窓３０や側窓３１は、例えば、昼間にはハウス内の室温を目標温度に近づけるように開閉され、夜間や冬季には閉じられる。
【００２５】
天窓３０や側窓３１の開量を調節することにより、ハウス本体３の中に外気を取り入れる速度を調節することができる。また、天窓３０や側窓３１は、ハウス本体３の内部空間に外気を取り込むことにより、ハウス本体３の内外の温度差を利用して温度を調節することができる。例えば、夏季や晴天の日中には、カーテン３２を閉じ、かつ天窓３０や側窓３１の開量を大きく制御することにより、ハウス本体３の室温の上昇を抑制することに寄与する。
【００２６】
循環扇３３と天窓３０や側窓３１とは、農業用ハウス１における気流形成装置を構成する。また、天窓３０や側窓３１は、循環扇３３が運転していない状態でも単独で気流形成装置を構成することもできる。つまり、循環扇３３が運転され、天窓３０や側窓３１が開いている場合には、ハウス本体３の内部に外気を強制的に取り込むことができ、ハウス内に外気流入を含む気流を形成できる。また、天窓３０や側窓３１が開いている場合には、外部の風向によってはハウス本体３の内部に一定以上の流速をもつ外気を取り込むことができ、ハウス内に外気流入を含む気流を形成できる。循環扇３３は、このように気流形成装置として使用されて、室温の調整や湿度の調節だけでなく、ハウス内の二酸化炭素を拡散させることにも使用できる。
【００２７】
農業用ハウス１は、暖気や冷気をハウス内に供給可能な空調装置として機能するヒートポンプ装置３５を備える。ヒートポンプ装置３５は、その本体がハウスの屋外に設置され、本体から延びるダクトを介して、作物４の周囲などの所定の位置に空調風を吹き出すことができる。ヒートポンプ装置３５の空調風により、作物４の周囲の温度を制御することができる。
【００２８】
ヒートポンプ装置３５は、複数の熱交換器、圧縮機、及び減圧装置等を環状に配管で接続した回路において冷媒が循環するサイクルを構成する。ヒートポンプ装置３５は、冷媒の放熱作用により放熱用熱交換器で加熱された外気を暖気として送風する場合は、温度上昇装置として機能し、冷媒の吸熱作用により冷却用熱交換器で冷却された外気を冷気として送風する場合は、温度低下装置として機能する。制御装置２は、作物４の周囲における室温を生育に適した目標温度に保つようにヒートポンプ装置３５を制御する。
【００２９】
農業用ハウス１は、暖気をハウス内に供給可能な暖房機３６を備える。暖房機３６は、作物４の周囲などの所定の位置に暖気を吹き出すことができる空調装置である。暖房機３６は、暖房風により、作物４の周囲の温度を上昇させることができる温度上昇装置として機能する。暖房機３６は、例えば、電気ヒータ、温水式ヒータ、燃焼式ヒータ等により暖めた空気をハウス内に供給する。制御装置２は、作物４の周囲における室温を生育に適した目標温度に保つように暖房機３６を制御する。
【００３０】
農業用ハウス１は、ハウス内に二酸化炭素を供給する炭酸ガス発生機３９を備える。制御装置２は、光合成を促進するために、ハウス内、特に作物４の周囲における炭酸ガス濃度を適切に保つように炭酸ガス発生機３９を制御する。制御装置２は、例えば、１日のうち所定の時間帯に炭酸ガス発生機３９を運転してハウス内の二酸化炭素濃度を目標値となるように調整する。したがって、炭酸ガス発生機３９は、光合成促進装置である。
【００３１】
農業用ハウス１は、作物４の生育に関わる環境情報を検出する複数個の各種センサを備える。各種センサは、例えば、風向センサ５０、風速センサ５１、日射センサ５２、雨滴センサ５３、屋外の温度センサ５４、屋外の湿度センサ５５、室内の温度センサ５６、室内の湿度センサ５７、ＣＯ２センサ５８等を含む農業用ハウス１における環境センサである。
【００３２】
風向センサ５０は、ハウス本体３の屋外における風向を検出する。風向センサ５０により検出された風向情報は、制御装置２に入力されて、天窓３０や側窓３１に対する風向としてこれらの窓の開度制御に用いられる。風速センサ５１は、ハウス本体３の屋外における風速を検出する。風速センサ５１により検出された風速情報は、制御装置２に入力されて、天窓３０や側窓３１に対する風速としてこれらの窓の開度制御に用いられる。
【００３３】
日射センサ５２は、ハウス本体３に降り注ぐ日射量を検出する。日射センサ５２により検出された日射量情報は、制御装置２に入力されてハウス内に流入する熱量の見積もりに用いられ、カーテン３２の開閉制御、室温制御に用いられる。また、検出された日射量は、雨天や夜間と、晴天の日中とを判断することにも用いることができる。
【００３４】
雨滴センサ５３は、ハウス本体３の屋外に設けられた降雨の有無を検出可能な雨センサである。雨滴センサ５３は、例えば、パネル上に付着した雨を水分として検出するセンサであり、所定の電極間の電気抵抗を検出する。電気抵抗の検出値は制御装置２に入力され、制御装置２は、検出値がある抵抗値以下の場合は雨が現在降っていると判定する。また、雨滴センサ５３は、パネル上に付着した雨を水圧として検出するセンサであってもよい。この場合、雨滴センサ５３が検出する圧力は制御装置２に入力され、制御装置２は、検出値がある圧力値以上の場合は雨が現在降っていると判定する。
【００３５】
温度センサ５４は、ハウス本体３の屋外における外気の温度を検出し、制御装置２に送る。湿度センサ５５は、ハウス本体３の屋外における外気の湿度を検出し、制御装置２に送る。温度センサ５６は、ハウス本体３の室内における温度、例えば作物４の周囲の温度を検出し、制御装置２に送る。湿度センサ５７は、ハウス本体３の室内における湿度、例えば作物４の周囲の湿度を検出し、制御装置２に送る。ＣＯ２センサ５８は、ハウス本体３の室内における二酸化炭素濃度、例えば作物４の周囲の二酸化炭素濃度を検出し、制御装置２に送る。
【００３６】
ハウス本体３の中で作物４が生長する環境は、各種の温度調整機器、湿度調整機器、風量調整機器、炭酸濃度調整機器、給水調整機器、日射量調整機器等を制御することによって変化する。前述のように、温度調整機器は、ハウス内の室温を調整するように制御可能な天窓３０、側窓３１、カーテン３２、循環扇３３、ミスト発生器３４、ヒートポンプ装置３５、暖房機３６等により構成することができる。また、湿度調整機器は、ハウス内の相対湿度を調整するように制御可能なミスト発生器３４、ヒートポンプ装置３５等により構成することができる。また、風量調整機器は、ハウス内の気流を形成するように制御可能な天窓３０、側窓３１、循環扇３３等により構成することができる。また、炭酸濃度調整機器は、ハウス内の二酸化炭素濃度を調整するために制御される炭酸ガス発生機３９等により構成することができる。また、給水調整機器は、作物４への給水を調整するために制御される給水機３７等により構成することができる。また、日射量調整機器は、ハウス内に流入する日射量を調整するように制御可能なカーテン３２等により構成することができる。
【００３７】
制御装置２は、給水機３７の送水圧の調節、カーテン３２の開閉、天窓３０及び側窓３１の開量の調節、循環扇３３、ミスト発生器３４、炭酸ガス発生機３９、暖房機３６、及びヒートポンプ装置３５のそれぞれの運転と停止などを制御する。各調整機器への通電開始及び通電停止には、各装置への給電を入切する電磁リレーが用いられる。制御装置２は、ハウス本体３内またはハウス本体３の外部に設置された筐体に収納される。
【００３８】
制御装置２は、プログラムに従って動作するマイコンのようなデバイスを主なハードウェア要素として備える。制御装置２は、前述した各調整機器と各種センサとが接続されるインターフェイス部（以下、Ｉ／Ｆ部ともいう）２０と、演算処理部２１と、各種データを記憶する記憶部２２と、を備える。演算処理部２１は、Ｉ／Ｆ部２０を通して各種センサから取得した環境情報と、記憶部２２に格納した各種データとを用いて所定のプログラムにしたがった演算を行う。
【００３９】
Ｉ／Ｆ部２０は、演算処理部２１による演算結果に基づいて各調整機器を操作する。Ｉ／Ｆ部２０には、ユーザインターフェイスとなる端末装置、例えば、パーソナルコンピュータ２３、コントロールパネル、携帯用端末機等が接続される。使用者は、制御装置２の操作盤、パーソナルコンピュータ２３の操作部、コントロールパネル、端末装置等を使用してハウス内における室温等の環境設定、時刻合わせ等を行うことができ、端末装置の表示画面を通じて現在の運転状態を確認することができる。
【００４０】
次に、制御装置２が実行する異常温度時の制御について図２のフローチャートを参照して説明する。この制御は、作物４の生育促進のために常時実施するハウス内の環境制御と同時に行われる。すなわち、制御装置２は、ハウス内が異常室温であるか否かを常に監視し、異常室温に至った場合には、この状態を緊急的に改善するためのフェイルセーフ処理を実行する。また、異常室温とは、作物４の低温限界や高温限界を超える温度であり、作物４に対して悪影響を与える異常な低温や高温のことである。例えば、異常室温状態は、暖房機３６、循環扇３３、ヒートポンプ装置３５等の温度調整機器が故障した場合に発生しうる。異常室温状態でハウス内の環境制御が行われたとしても、故障した機器が正常に作動しないため、ハウス内の温度が適切な状態にならないからである。
【００４１】
異常室温の状態が長引くと、作物４が生長できない、あるいは商品にならない等の大きな損失が発生する。特に使用者が短時間で異常に気がつかない場合、例えば、留守にしている場合、農業用ハウスから離れた場所にいる場合、就寝中である場合等には、異常室温を報知するための警報が発せられても、深刻な事態に至ってしまうことになる。
【００４２】
図２に示す制御は、このような事態を回避するために、農業用ハウス１が作物４を生育している状態であれば、常時実行される。図２のフローチャートの処理は、制御装置２によって実行される。まずステップ１０では、温度センサ５６によって検出された室温が第１の閾温度ＴＨ１よりも高いか否かを判定する。第１の閾温度ＴＨ１は、この温度を超えると作物に悪影響がある温度に設定される。したがって、ステップ１０で「ＹＥＳ」と判定されると、作物４に悪影響をもたらす所定の異常温度条件を満たすことになる。例えば、第１の閾温度ＴＨ１は４０℃に設定される。また、第１の閾温度ＴＨ１は、作物４に悪影響を与えるか否かを判定するための上限温度でもあり、使用者や試運転者等が制御装置２の操作盤、操作部、コントロールパネル、端末装置等を使用してあらかじめ設定することが可能な閾値である。
【００４３】
ステップ１０で異常温度条件を満たすと判定すると、室温が高すぎるのでこの状態を緊急的に改善するために、室温低下を促す温度低下装置を作動する制御を実行する。例えば、ステップ１２で開度が全開となるように天窓３０を制御し、ステップ１４で開度が全開になるように側窓３１を制御する。これにより、天窓３０及び側窓３１の開口部を通じて外部へ向けた気流が形成される状態になり、ハウス内の熱を外部に放出することができ、ハウス内の室温を低下させることができる。つまり、このフローチャートでは、天窓３０と側窓３１とが温度低下装置として機能する。また、天窓３０及び側窓３１のいずれか一方を温度低下装置として機能させるようにすることもできる。
【００４４】
さらにステップ１６では、システムまたは特定の機器の異常状態であることを使用者等に報知する異常警報を発する。この異常状態の報知は、点灯、点滅などの表示、音声、または制御装置２による携帯端末等への情報送信によって実施することもできる。このステップ１２、ステップ１４、ステップ１６の処理により、異常状態を外部に知らせて修理等の対策を促すとともに、修理までの間に異常室温状態を解消することが可能になる。
【００４５】
異常状態を認識した使用者等は、自身で修理を試みたり、他者に修理の手配をしたりすることができる。修理が完了するまでの間は、制御装置２は、ステップ１０、ステップ１２、ステップ１４、ステップ１６の処理を実行することで、第１の閾温度ＴＨ１を超える室温から生育可能な室温まで低下させる緊急改善制御を実施し続ける。次にステップ６０で、制御装置２、パーソナルコンピュータ２３、コントロールパネル、携帯用端末機等が操作されることにより、ステップ１６の異常警報が強制的にＯＦＦされたか否かを判定する。すなわち、ステップ６０では、使用者等が異常警報を認識して使用者やサービスマンが異常警報を解除する操作を行ったか否かを判定する。異常警報の解除操作がなされた場合には、使用者等は、システムまたは特定の機器の異常状態を改善するための修理を依頼したことが想定できる。
【００４６】
異常警報が強制的にＯＦＦされた場合には制御装置２にその情報が入力され、ステップ６０で「ＹＥＳ」と判定し、ステップ７０で表示等されている異常警報を解除し、本フローチャートを終了する。異常警報が強制的にＯＦＦされていない場合には、ステップ６０で「ＮＯ」と判定し、本フローチャートを終了する。本フローチャートは、所定時間間隔、例えば３０秒間隔で実行する。したがって、終了後、所定時間経過するとステップ１０の処理から再開することになり、本フローチャートは、所定時間毎に常時実行される。したがって、制御装置２は、異常警報の解除指令が入力されない限り、異常状態であることの報知を継続的に実施する。
【００４７】
一方、ステップ１０で異常温度条件を満たしていないと判定すると、さらにステップ２０で、温度センサ５６によって検出された室温が第２の閾温度ＴＨ２よりも低いか否かを判定する。第２の閾温度ＴＨ２は、この温度を下回ると作物に悪影響がある温度に設定される。したがって、ステップ２０で「ＹＥＳ」と判定されると、作物４に悪影響をもたらす所定の異常温度条件を満たすことになる。例えば、第２の閾温度ＴＨ２は８℃に設定される。また、第２の閾温度ＴＨ２は、作物４に悪影響を与えるか否かを判定するための下限温度でもあり、使用者や試運転者等が制御装置２の操作盤、操作部、コントロールパネル、端末装置等を使用してあらかじめ設定することが可能な閾値である。
【００４８】
ステップ２０で異常温度条件を満たすと判定すると、室温が低すぎるのでこの状態を緊急的に改善するために、室温上昇を促す温度上昇装置を作動する制御を実行する。例えば、ステップ２２で開度を全閉となるように天窓３０を制御し、ステップ２４で開度を全閉になるように側窓３１を制御する。これにより、天窓３０及び側窓３１の開口部を通じたハウス内外の気流を遮断することができ、ハウス内への冷気の流入を阻止してハウス内の室温を低下させることができる。
【００４９】
次に、前述したステップ１６に進み、システムまたは特定の機器の異常状態であることを報知する異常警報を発する。このステップ２２、ステップ２４、ステップ１６の処理により、異常状態を外部に知らせて修理等の対策を促すとともに、修理までの間に異常室温状態を解消することが可能になる。
【００５０】
修理が完了するまでの間は、制御装置２は、ステップ２２、ステップ２４、ステップ１６の処理を実行することで、第２の閾温度ＴＨ２を下回る室温から生育可能な室温まで上昇させる緊急改善制御を実施し続ける。次に前述したように、ステップ６０による判定を行い、ステップ６０で「ＹＥＳ」と判定した場合は、ステップ７０の処理を実行後、本フローチャートを終了する。ステップ６０で「ＮＯ」と判定した場合は、本フローチャートを終了する。
【００５１】
また、ステップ２０で異常温度条件を満たしていないと判定すると、室温が異常状態でないため、通常の環境制御を実行する。例えば、ステップ３０で通常の環境制御時の開度に設定するように天窓３０を制御する。さらに例えば、ステップ４０で通常の環境制御時の開度に設定するように側窓３１を制御する。そしてステップ５０で、前回の異常警報の状態を保持する処理を実行する。
【００５２】
例えば、前回のステップ６０の判定が「ＹＥＳ」である場合は使用者等によって異常警報が強制的にＯＦＦされたため、ステップ７０で異常警報を解除した状態をステップ５０で保持する処理を実行する。この場合は、ステップ５０において異常警報は解除された状態であるので、次のステップ６０で「ＮＯ」と判定しても、異常警報は解除された状態のまま、本フローチャートを終了する。一方、前回のステップ６０で異常警報が強制的に解除されていないと判定した場合は、異常警報が継続している状態をステップ５０で保持する処理を実行する。この場合は、ステップ５０によって異常警報が継続中であるので、次のステップ６０で「ＹＥＳ」と判定されない限り、異常警報は継続したまま本フローチャートを終了する。
【００５３】
次に、第１実施形態の制御装置２がもたらす作用効果について説明する。制御装置２は、作物４を生育するための農業用ハウス１において、温度センサ５６によって検出されるハウス内の室温に応じて、室温を上昇させるように作動する温度上昇装置と室温を低下させるように作動する温度低下装置とを制御する。制御装置２は、室温が所定の異常温度条件を満たす場合には、異常状態であることを報知し（ステップ１６）、異常温度条件を満たさない室温になるように温度上昇装置または温度低下装置を制御する（ステップ１２、１４、２２、２４）。
【００５４】
この制御によれば、ハウス内の室温が異常な温度であることを検出した場合には、異常状態の報知を行うとともに、作物４への悪影響を軽減する方向に温度上昇装置または温度低下装置を制御し、フェイルセーフ処理を実行できる。これにより、使用者がハウスの温度を監視できないとき、例えば終日留守である場合、夜間で就寝中の場合などにおいて、異常状態が長く続いて作物４が深刻な状況に至ることを回避できる。したがって、制御装置２は、異常室温になった場合に環境悪化を緊急改善する制御を実施でき、異常状態の報知から修理までの間の作物４への悪影響を抑制することができる。
【００５５】
制御装置２は、温度センサ５６によって検出される室温が、あらかじめ設定された第１の閾温度ＴＨ１を超える場合は、異常状態であることを報知するとともに、室温を低下させるように温度低下装置を制御する。制御装置２は、検出される室温が、第１の閾温度ＴＨ１よりも低温である、あらかじめ設定された第２の閾温度ＴＨ２を下回る場合は、異常状態であることを報知するとともに、室温を上昇させるように温度上昇装置を制御する。
【００５６】
この制御によれば、現在栽培している作物４の生育に適した環境温度範囲をあらかじめ設定しておくことで、この環境温度範囲を超えるような高温状態と下回るような低温状態とを検知することができ、警報とフェイルセーフ処理とを確実に実行できる。また、第１の閾温度ＴＨ１と第２の閾温度ＴＨ２は、使用者による入力によって設定可能であるため、作物４や品種に合わせて変更することができ、またフェイルセーフ処理が安全側に動作するように設定することも可能である。
【００５７】
また、制御装置２は、温度センサ５６によって検出される室温が、第１の閾温度ＴＨ１を超えるか否かの判定及び第２の閾温度ＴＨ２を下回るか否かの判定を常時実行する。これによれば、制御装置２に電源が投入されている間は常時、異常室温になった場合に環境悪化を緊急改善する制御を実施でき、異常状態の報知から修理までの間の作物４への悪影響を抑制できる。したがって、作物４を栽培している間は、制御装置２によって以上室温状態であるか否かの判定を継続し続けるため、使用者が異常室温状態に気がつかなくても、致命的な環境悪化を自動で回避できる農業用ハウス１を提供できる。
【００５８】
また、農業用ハウス１は、ハウスの室温を検出する温度センサ５６と、ハウスの室温を上昇させる機能を有する温度上昇装置と、ハウスの室温を低下させる機能を有する温度低下装置と、制御装置２と、を備える。制御装置２は、温度センサ５６によって検出される室温に応じて、室温を上昇させるように作動する温度上昇装置と室温を低下させるように作動する温度低下装置とを制御する。制御装置２は、室温が所定の異常温度条件を満たす場合には、異常状態であることを報知するとともに、異常温度条件を満たさない室温になるように温度上昇装置または温度低下装置を制御する。
【００５９】
この農業用ハウスによれば、室温が異常な温度であることを検出した場合には、異常状態の報知を行うとともに、作物４への悪影響を軽減する方向に温度上昇装置または温度低下装置を制御し、フェイルセーフ処理を実行できる。これにより、使用者がハウスの温度を監視できないとき、例えば終日留守である場合、夜間で就寝中の場合などにおいて、異常状態が長く続いて作物４が深刻な状況に至ることを回避できる農業用ハウス１を提供できる。農業用ハウス１は、異常室温になった場合に環境悪化を緊急的に改善できるので、異常状態の報知から修理までの間の作物４への悪影響を抑制できる。
【００６０】
（第２実施形態）
第２実施形態では、第１実施形態における異常温度時の制御に対する他の実施形態について図３を参照して説明する。図３において図２と同じステップ番号を付したステップは同様の処理であり、同様の作用効果を奏する。以下に、第１実施形態とは異なる内容についてのみ説明する。
【００６１】
図３に図示するように、ステップ１０で異常温度条件を満たすと、室温が高すぎる状態を緊急的に改善するために、前述のステップ１２、ステップ１４の各処理に加えて、ステップ１５でハウス内に冷気を発生させるようにヒートポンプ装置３５を制御する。これにより、天窓３０及び側窓３１の開口部を通じて外部へ向けた気流が形成される状態になり、ハウス内の熱を外部に放出することで室温を低下させることができ、さらにハウス内への冷気の供給によって室温の低下を早めることができる。そしてステップ１６で、システムまたは特定の機器の異常状態であることを報知する異常警報を発し、前述した以降の処理を行う。
【００６２】
したがって、図３のフローチャートでは、天窓３０、側窓３１及びヒートポンプ装置が温度低下装置として機能する。また、天窓３０及び側窓３１のいずれか一方とヒートポンプ装置との組み合わせ、またはヒートポンプ装置のみを温度低下装置として機能させるようにすることもできる。
【００６３】
また図３に図示するように、ステップ２０で異常温度条件を満たすと、室温が低すぎる状態を緊急的に改善するために、ステップ２２Ａでハウス内の室温が上昇する方向にカーテン３２の開閉状態を制御する。例えば、外気が室温よりも低温である場合は、室内が外気によって冷却されないように、カーテン３２を閉じる方向（例えば全閉）に制御して、ハウス内を保温する。また、外気が室温よりも高温である場合は、屋外の熱を室内へ流入させるために、カーテン３２を開く方向（例えば全開）に制御して、室温の上昇を図る。
【００６４】
さらにステップ２４Ａで、ハウス内に暖気を発生させるようにヒートポンプ装置３５及び暖房機３６の少なくとも一方を制御する。これにより、ハウス内への暖気の供給によって室温の上昇をさらに早めることができる。そしてステップ１６に進み、異常警報を発し、前述した以降の処理を行う。
【００６５】
（第３実施形態）
第３実施形態では、第１実施形態における異常温度時の制御に対する他の実施形態について図４を参照して説明する。図４において図２と同じステップ番号を付したステップは同様の処理であり、同様の作用効果を奏する。以下に、前述の実施形態とは異なる内容についてのみ説明する。
【００６６】
図４に図示するように、ステップ１０で異常温度条件を満たすと、室温が高すぎる状態を緊急的に改善するために、ステップ１２Ａでハウス内に霧を発生させるようにミスト発生器３４を起動する。ミスト発生器３４は、ハウス内に放出した霧が蒸発することにより気化熱を利用して室温を下げることができる。
【００６７】
さらにステップ１４Ａで、ハウス内の空気を循環させるために循環扇３３を運転する。これにより、ハウス内の空気循環を活発にして室温の低下をさらに早めることができる。そしてステップ１６に進み、異常警報を発し、前述した以降の処理を行う。
【００６８】
このように図４のフローチャートでは、ミスト発生器３４及び循環扇３３が温度低下装置として機能する。また、ミスト発生器３４及び循環扇３３の少なくとも一方とヒートポンプ装置との組み合わせ、またはミスト発生器３４及び循環扇３３の少なくとも一方と天窓３０及び側窓３１の少なくとも一方と組み合わせを温度低下装置として機能させるようにしてもよい。
【００６９】
（第４実施形態）
第４実施形態では、第１実施形態における異常温度時の制御に対する他の実施形態について図５及び図６を参照して説明する。図５に示す各ステップは、下記に明示する、対応関係にある図２のステップと同様の処理であり、同様の作用効果を奏する。図６のタイムチャートは、異常な高室温になった場合に、図５のフローチャートを進行していくにつれて変遷する、室温、異常警報の有無、天窓開度、及び側窓開度の関係を示している。以下に、第１実施形態の異常温度時の制御とは異なる内容についてのみ説明する。
【００７０】
図５に示す各ステップ１００、１２０、１０２、１０４、１０６は、図２に示す各ステップ１０、２０、１２、１４、１６にそれぞれ対応する関係にあり、同様の処理を行うステップである。さらに図５に示す各ステップ１２２、１２４、１４０、１５０、１６０、１７０、１８０は、図２に示す各ステップ２２、２４、３０、４０、５０、６０、７０にそれぞれ対応する関係にあり、同様の処理を行うステップである。
【００７１】
図５に図示するように、ステップ１００で異常温度条件を満たしていないと判定すると、次にステップ１１０で異常警報が現在実施中であるか否かを判定する。異常警報を実施したままである場合は、次にステップ１１２で温度センサ５６によって検出された室温が第１の制御温度ＴＨＣよりも高いか否かを判定する。第１の制御温度ＴＨＣは、第１の閾温度ＴＨ１よりも低い温度であり、室温をこの温度に維持することが作物４の生育を促すことになる温度に設定される。例えば、第１の制御温度ＴＨＣは２５℃に設定される。
【００７２】
したがって、ステップ１１２で「ＹＥＳ」と判定されると、このときの室温は第１の制御温度ＴＨＣと第１の閾温度ＴＨ１との間に含まれる温度である。この状態では室温をさらに低下させて第１の制御温度ＴＨＣに近づけるために、ステップ１０２で開度が全開となるように天窓３０を制御する。すなわち、制御装置２は、室温低下を促す温度低下装置を作動させる制御を実行する。このようにステップ１１０、１１２、１０２へ移行する処理は、図６に図示するように、室温がＴＨ１を超えて異常警報が発生していた状態から、室温がＴＨＣに向けて低下していく状態を促している。また、第１の制御温度ＴＨＣは、作物４を生育させる目標室温の一つでもあり、使用者や試運転者等が制御装置２の操作盤、操作部、コントロールパネル、端末装置等を使用してあらかじめ設定することが可能な制御温度である。
【００７３】
ステップ１１０で異常警報が解除されている場合やステップ１１２で「ＮＯ」と判定される場合は、ステップ１２０の判定処理を行う。ステップ１２０では、温度センサ５６によって検出された室温が第２の閾温度ＴＨ２よりも低いか否かを判定する。室温が第２の閾温度ＴＨ２よりも低い場合は、第１実施形態と同様にステップ１２２、１２４、１０６を実行して、異常状態を外部に知らせて修理等の対策を促すとともに、修理までの間に異常室温状態を解消しようとする。
【００７４】
一方、室温が第２の閾温度ＴＨ２以上である場合は、次にステップ１３０で異常警報が実施中であるか否かを判定する。異常警報を実施したままである場合は、次にステップ１３２で温度センサ５６によって検出された室温が第２の制御温度ＴＨＨよりも高いか否かを判定する。第２の制御温度ＴＨＨは、第１の制御温度ＴＨＣよりも低く第２の閾温度ＴＨ２よりも高い温度に設定される。室温を第２の制御温度ＴＨＨと第１の制御温度ＴＨＣとの間に含まれる温度に維持することが作物４の生育を促すことになる。
【００７５】
したがって、ステップ１３２で「ＹＥＳ」と判定されると、このときの室温は第２の制御温度ＴＨＨと第２の閾温度ＴＨ２との間に含まれる温度であり、作物４の生育にとっては低い温度である。この状態では室温を上昇させて第２の制御温度ＴＨＨに近づけるために、ステップ１２２やステップ１２４で開度が全閉となるように天窓３０や側窓３１を制御する。すなわち、制御装置２は、室温上昇を促す温度上昇装置を作動させる制御を実行する。このようにステップ１３０、１３２、１２２へ移行する処理は、ＴＨＨを下回っていた室温がＴＨＨに向けて上昇していく状態を促している。また、第２の制御温度ＴＨＨは、作物４を生育させる目標室温の一つでもあり、使用者や試運転者等が制御装置２の操作盤、操作部、コントロールパネル、端末装置等を使用してあらかじめ設定することが可能な制御温度である。例えば、第２の制御温度ＴＨＨは２０℃に設定される。したがって、第２の制御温度ＴＨＨは、作物４の生育を促すことが可能な低温側の目標室温でもあり、第１の制御温度ＴＨＣは、作物４の生育を促すことが可能な高温側の目標室温でもある。
【００７６】
一方、ステップ１３２で「ＮＯ」と判定されると、このときの室温は第２の制御温度ＴＨＨ以上の温度であり、作物４の生育のために必要な低温側の目標室温を満たしている。この状態は、室温が、第２の制御温度ＴＨＨと第１の制御温度ＴＨＣとの間に含まれる温度、または第２の制御温度ＴＨＨと第１の閾温度ＴＨ１との間に含まれる温度となっており、作物４の生育に対して深刻な悪影響を与える問題は生じていない。したがって、次にステップ１４０、１５０の処理を実行して、天窓３０及び側窓３１を通常の開度となるように調整する通常の制御に復帰する。
【００７７】
以上のように第４実施形態の制御では、ステップ１００の後、ステップ１１２の判定処理を実行する。このような処理により、室温を、第１の閾温度ＴＨ１よりも大きく低下させて第１の制御温度ＴＨＣに近づけてから、通常の制御に復帰させることが可能になる。
【００７８】
第４実施形態の制御では、ステップ１００の後、ステップ１１２の判定処理を実行し、さらにステップ１２０の後、ステップ１３２の判定処理を実行する。このような処理により、室温を第１の制御温度ＴＨＣと第２の制御温度ＴＨＨとの間に含まれる温度に導いてから、通常の制御に復帰させることが可能になる。
【００７９】
ステップ１００後、ステップ１１２の判定処理を実行しないでステップ１２０の判定処理を実行し、ステップ１２０後、ステップ１３２の判定処理を実行しないでステップ１４０の判定処理を実行する場合には、図６の破線で示す室温の変遷が起こってしまう。図６に破線で示すようにＴＨ１を境にした室温のハンチング現象は、天窓３０や側窓３１が全開に制御された状態から、室温がＴＨ１から十分に下がりきらないうちに通常の開度制御に戻るために発生する。
【００８０】
第４実施形態の制御によれば、室温が第１の閾温度ＴＨ１を上回ったり下回ったりすることを繰り返す事態を抑えることができる。したがって、高室温の異常時に実行される緊急改善制御によって、室温が高温域で留まる不具合を解消することができる。
【００８１】
また、第４実施形態の制御では、室温が第２の閾温度未満まで低下しているとステップ１２０で判定した後に、ステップ１３２の判定処理を実行する。このような処理により、室温を、第２の閾温度ＴＨ２よりも大きく上昇させて第２の制御温度ＴＨＨよりも高い温度に制御してから、通常の制御に復帰させることが可能になる。
【００８２】
ステップ１２０後、ステップ１３２の判定処理を実行しないでステップ１４０に移行する場合には、室温が十分に上がりきらずにＴＨ２の付近で上下する現象が起こってしまう。このようにＴＨ２を境にした室温のハンチング現象は、天窓３０や側窓３１が全閉に制御された状態から、室温がＴＨ２から十分に上がりきらないうちに通常の開度制御に戻るために発生する。
【００８３】
第４実施形態の制御によれば、室温が第２の閾温度ＴＨ２を上回ったり下回ったりすることを繰り返す事態を抑えることができる。したがって、低室温の異常時に実行される緊急改善制御によって、室温が低温域で留まる不具合を解消することができる。
【００８４】
（他の実施形態）
以上、開示された発明の好ましい実施形態について説明したが、開示された発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、開示された発明の技術的範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。開示された発明の技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
【００８５】
前述の実施形態において、制御装置２は、パーソナルコンピュータが備えるインターフェイス部あるいはパーソナルコンピュータに追加されるインターフェイス部を通して、各種センサの出力を受け取り、また各調整機器への指示を与えるように構成してもよい。すなわち、パーソナルコンピュータでプログラムを実行することによって、パーソナルコンピュータを制御装置２として機能させることができる。
【００８６】
前述の実施形態において、制御装置２のＩ／Ｆ部２０に、天気予報の情報を外部から取得する通信インターフェイス部を備えるようにしてもよい。この場合、制御装置２は、Ｉ／Ｆ部２０を通して取得した天気予報の情報から、作物４の周囲湿度を予測し、予測結果に基づいて、給水機３７によるベッド３８への給水量を調整することができる。
【００８７】
前述の実施形態において、作物４の一例としてトマトであることを記載しているが、作物４は、トマトに限定されるものではなく、その他の野菜や果物であってもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１…農業用ハウス、  ２…制御装置
４…作物、  ３０…天窓（温度上昇装置、温度低下装置）
３１…側窓（温度上昇装置、温度低下装置）
３２…カーテン（温度上昇装置、温度低下装置）
３３…循環扇（温度上昇装置、温度低下装置）
３５…ヒートポンプ装置（温度上昇装置、温度低下装置）
３６…暖房機（温度上昇装置）、  ５６…温度センサ
【図１】
2017012056.tif 000003
【図２】
2017012056.tif 000004
【図３】
2017012056.tif 000005
【図４】
2017012056.tif 000006
【図５】
2017012056.tif 000007
【図６】
2017012056.tif 000008