(57)【要約】【課題】他の機器が存在することによる通信不良を回避し、限られた収容スペースのレイアウトの自由度を高めることができる情報記憶媒体用リーダライタ及びそれを備えた自動販売機を提供することを目的とする。【解決手段】この目的を達成するため、本件発明の情報記憶媒体用リーダライタは、上位機器に設けられ、電子マネー情報が記憶された情報記憶媒体との間で通信を行うものであって、当該上位機器の外面に設けられる操作パネル部と、当該上位機器の内部に設けられる制御ユニット部とを備え、当該操作パネル部内に、情報記憶媒体用アンテナと、外部通信用アンテナとを収容し、当該制御ユニット部内に、当該情報記憶媒体用アンテナを介して当該情報記憶媒体の情報の読み込み及び書き込みを行う制御部を収容した。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上位機器に設けられ、電子マネー情報が記憶された情報記憶媒体との間で無線通信を行う情報記憶媒体用リーダライタであって、
当該上位機器の外面に設けられる操作パネル部と、
当該上位機器の内部に設けられる制御ユニット部とを備え、
当該操作パネル部内に、情報記憶媒体用アンテナと、外部通信用アンテナとを収容し、
当該制御ユニット部内に、当該情報記憶媒体用アンテナを介して当該情報記憶媒体の情報の読み込み及び書き込みを行う制御部を収容したことを特徴とする情報記憶媒体用リーダライタ。
【請求項２】
前記情報記憶媒体用アンテナが前記情報記憶媒体との間で使用する周波数領域と、前記外部通信用アンテナが外部の管理サーバとの間で使用する周波数領域が異なる請求項１に記載の情報記憶媒体用リーダライタ。
【請求項３】
前記制御ユニット部は、前記外部通信用アンテナを介して外部の管理サーバとの間で通信する無線通信部を収容した請求項１又は請求項２に記載の情報記憶媒体用リーダライタ。
【請求項４】
本体内部に商品を収容し、当該本体の前面開口を外扉にて閉塞する自動販売機において、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の情報記憶媒体用リーダライタの前記操作パネル部を当該外扉の外面に設け、前記制御ユニット部を前記本体内部に設けたことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子マネー情報が記憶された情報記憶媒体との間で通信を行う情報記憶媒体用リーダライタ、及び、それを備えた自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば店舗や、自動販売機などでは、ＩＣカード、特に、非接触型のＩＣカード等の情報記憶媒体に記憶された電子マネーを用いた決済方法が普及している。情報記憶媒体に記憶された電子マネー情報は、自動販売機等に設けられたリーダライタによって、読み込みや、書き込みが行われる。
【０００３】
このリーダライタを備えた自動販売機の従来技術として、例えば、特許文献１がある。この特許文献１には、販売可能な商品の情報を含む所定の情報を表示手段によって表示する自動販売機であって、前記所定の情報を表示する要素となる複数の部品データを記憶する記憶手段（記憶装置）と、前記複数の部品データの所定の組合せを示す表示構成データを含むＩＣチップ情報を外部のＩＣチップから読取る読取手段（ＩＣチップリーダ）と、前記表示構成データに基づいて前記複数の部品データを組み合わせたデータを作成するデータ作成手段とを備え、前記表示手段は前記データ作成手段が作成したデータに基づいて表示を行う手段を有することを特徴とすることが開示されている。この特許文献１に開示の自動販売機では、外扉の前面にＩＣチップリーダが設けられ、このＩＣチップリーダと第２制御部との間でＩＣチップ情報に関するデータが送受信される。また、この第２制御部には、さらに外部のサーバ等との間で無線又は有線によりデータ通信を行う通信機器（モデム）が接続されている。この通信機器は通信回線や通信アンテナを利用して外部との間でデータ通信を行うものである。この通信機器を介することによって、自動販売機の稼働情報などを、外部の管理サーバとの間で受信することが可能となる。
【０００４】
一般に、通信制御を行う通信機器は、外扉内に設けられた制御機器の収容スペースに収容される。また、この通信機器に接続された無線通信用の通信アンテナも同様に、当該収容スペース内に配設すると、遮蔽物が多くて外部との通信に用いる電波が弱くなり、通信不良が生じるため、当該収容スペース以外に配設されることが多い。自動販売機の本体の側面上端部に取り付けられる場合もあるが、自動販売機の外部に露出した状態で設けられる通信アンテナは、いたずらや降雪や凍結による破損や、盗難のおそれがある。また、外部に配設される通信アンテナにより自動販売機自体の外観が損なわれるという問題がある。
【０００５】
そこで、特許文献２には、自動販売機の外部以外に配設する技術が開示されている。具体的に、この特許文献２には、自動販売機に取り付けられるものであって、前記自動販売機と外部との間で無線通信を行うために用いられるアンテナを備えてなる自動販売機用アンテナ装置において、前記自動販売機に展示されている商品見本によりアンテナエレメントを一体に設けることにより、この商品見本を前記アンテナとして構成したことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−６５５６４号公報
【特許文献２】特開２０００−２４２８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１における外部との無線通信機器も他の制御機器と同様に、外扉内に設けられた収容スペース内に配設されることが多いが、この外扉内の収容スペースは限られている。この収容スペースには、他にも自動販売機自体の制御装置や硬貨処理機、紙幣識別機等の機器等を配設しなければならず、外部とのデータ通信を行う通信機器を配設のためのレイアウトが困難となる。また、特許文献２のように、商品見本が配設された外扉上部の商品サンプル室内にこの通信機器に接続された通信アンテナが設けられる場合には、収容スペースから商品サンプル室内へ配線を引き出す必要がある。外扉内のレイアウトが更に複雑化すると共に、配線作業が煩雑となる問題がある。
【０００８】
以上のことから、市場からは、外部との通信アンテナの通信不良を回避することができると共に、限られた収容スペースのレイアウトの自由度を高めることができる情報記憶媒体用リーダライタ及びそれを備えた自動販売機の開発が要望されてきた。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本件発明者等は、鋭意研究の結果、格別な配線接続を行うことなく、他の機器が存在することによる通信不良を回避し、外部との通信を実現することができ、限られた収容スペースのレイアウトの自由度を高めることができる情報記憶媒体用リーダライタ、及び、それを備えた自動販売機を提供することに至った。
【００１０】
すなわち、本発明に係る情報記憶媒体用リーダライタは、上位機器に設けられ、電子マネー情報が記憶された情報記憶媒体との間で通信を行うものであって、当該上位機器の外面に設けられる操作パネル部と、当該上位機器の内部に設けられる制御ユニット部とを備え、当該操作パネル部内に、情報記憶媒体用アンテナと、外部通信用アンテナとを収容し、当該制御ユニット部内に、当該情報記憶媒体用アンテナを介して当該情報記憶媒体の情報の読み込み及び書き込みを行う制御部を収容したことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る情報記憶媒体用リーダライタは、前記情報記憶媒体用アンテナが前記情報記憶媒体との間で使用する周波数領域と、前記外部通信用アンテナが前記管理サーバとの間で使用する周波数領域が異なることが好ましい。
【００１２】
さらに、本発明に係る情報記憶媒体用リーダライタは、制御ユニット部が、更に外部通信用アンテナを介して外部の管理サーバとの間で通信する無線通信部を収容することが好ましい。
【００１３】
本発明に係る自動販売機は、本体内部に商品を収容し、当該本体の前面開口を閉塞する外扉を備えたものであって、上述した情報記憶媒体用リーダライタの前記操作パネル部を当該外扉の外面に設け、前記制御ユニット部を前記本体内部に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る情報記憶媒体用リーダライタによれば、上位機器の外面に設けられる操作パネル部内に外部通信用アンテナが収容されているため、上位機器内部において他の制御機器が存在することによる通信不良を回避し、外部の管理サーバ等との間で通信制御を行うことが可能となる。よって、従来のように、格別に上位機器内部において外部通信用アンテナを他の制御機器と離間した位置に設ける必要がなくなり、配線作業性の向上や、外扉内の収容スペースのレイアウトの自由度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の情報記憶媒体用リーダライタを備えた一実施の形態としての自動販売機の概略正面図である。
【図２】図１の自動販売機の概略縦断側面図である。
【図３】リーダライタの操作パネル部の正面図である。
【図４】リーダライタの上位機器への取付状態を示す断面図である。
【図５】リーダライタを含む自動販売機の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る実施の形態としての情報記憶媒体用リーダライタ（以下、「リーダライタ」と称する。）を適用した自動販売機について図面を参照して説明する。図１は本実施の形態に係る自動販売機１の正面図、図２は図１の自動販売機１の縦断側面図をそれぞれ示している。本実施の形態に係る自動販売機１は、前面が開口した断熱性の本体１０と、当該本体１０の一側に対して回動自在に枢支され当該本体１０の前面開口を開閉自在に閉塞する外扉１１とを備える。当該外扉１１の後方には、前面に断熱性の内扉１２を備え、内部に商品Ｓを複数保管するための複数列の商品収納コラム１３が配設された商品収納庫１４が本体１０内に設けられている。当該商品収納コラム１３には、所定の商品搬出制御に応じて、外扉１１に設けられた商品取出口１５から商品Ｓを搬出する商品搬出装置１６が設けられている。また、当該商品収納庫１４内には、商品収納コラム１３に収容された各商品Ｓを所定の温度に維持するための周知の冷却装置１７や加熱ヒータ１８が配設されている。
【００１７】
そして、この自動販売機１の外扉１１の上部には、複数の商品サンプル１９が陳列される商品サンプル室２０が構成されている。この商品サンプル室２０の前面には、各商品サンプル１９に対応する選択ボタン１９Ａ・・が設けられている。さらに、この外扉１１には、商品の決済処理に必要となる各種機器が配設されている。具体的には、紙幣処理装置２１と、硬貨処理装置２３と、金額表示器２７と、本件発明に係るリーダライタ３０とが配設されている。
【００１８】
紙幣処理装置２１は、外扉１１の前面１１Ａに配設された紙幣挿入口２２を備え、当該紙幣挿入口２２から挿入された紙幣の金種を識別し、図示しない紙幣収容部に収容する。硬貨処理装置２３は、外扉１１の前面１１Ａに配設された硬貨投入口２４と、返却レバー２５と、硬貨返却口２６とを備え、硬貨投入口２５から投入された硬貨の金種を識別し、図示しない硬貨収容部に金種毎に収容する。そして、当該硬貨処理装置２３は、返却レバー２５の操作等に基づいて、投入された硬貨や釣り銭を硬貨返却口２６に返却する。金額表示器２７は、外扉１１の前面から視認可能とされた表示部２７Ａを備え、紙幣や硬貨等の投入金額や、リーダライタ３０によって読み出された情報記憶媒体の利用可能金額、販売状況等の各種情報を表示する。
【００１９】
次に、本件発明に係るリーダライタ３０の詳細について図面を参照して説明する。図３はリーダライタ３０の操作パネル部３１の正面図、図４はリーダライタ３０の上位機器への取付状態を示す断面図、図５はリーダライタ３０を含む自動販売機１の制御ブロック図をそれぞれ示している。
【００２０】
本件発明に係るリーダライタは、上位機器に設けられ、電子マネー残高等の電子マネー情報が記憶された情報記憶媒体２との間で無線通信を行い、非接触で当該情報記憶媒体２に記憶された電子マネー情報の読み出しと、書き込みを行うものである。ここで、情報記憶媒体２としては、非接触ＩＣカードや非接触ＩＣ通信機能を搭載した携帯端末等を用いることができる。
【００２１】
本件発明に係るリーダライタは、当該上位機器の外面に設けられる操作パネル部と、当該上位機器の内部に設けられる制御ユニット部とを備える。本実施の形態のように上位機器が自動販売機１である場合には、リーダライタ３０を構成する操作パネル部３１は、自動販売機１の外扉１１の前面１１Ａに配設される。そして、当該操作パネル部３１と共にリーダライタ３０を構成する制御ユニット部３２は、外扉１１の背面１１Ｂに配設されて、当該外扉１１が閉鎖された状態で当該制御ユニット部３２は、自動販売機１内部に位置する。
【００２２】
操作パネル部３１は、図３に示すように筐体により構成されており、当該操作パネル部３１の前面３１Ａには、表示部３３と、選択ボタン３４と、かざし面３５が配置されている。表示部３３は、例えば液晶ディスプレイにより構成されており、情報記憶媒体２に記憶された電子マネー情報としての電子マネー残高や操作案内等の文字情報を表示する。選択ボタン３４は、表示部３３に表示された情報、例えば、利用可能な複数の電子マネーサービスの中から利用する電子マネーサービスの種類を選択操作可能とする操作部である。かざし面３５は、非接触ＩＣカード等の情報記憶媒体２の形状に合わせて形成されたものであり、消費者に情報記憶媒体２のかざし位置を認識させる表示とされている。
【００２３】
そして、この操作パネル部３１の内部には、情報記憶媒体用アンテナ３６と、外部通信用アンテナ３８と、ＲＦ回路３７が収容されている。情報記憶媒体用アンテナ３６は、情報記憶媒体２との間で非接触で信号を送受信するためのアンテナであり、平板状に構成されて操作パネル部３１の前面に設けられたかざし面３５の裏面に対向するように配置されることが好ましい。当該情報記憶媒体用アンテナ３６としては、コイル状のアンテナを用いることができ、非接触ＩＣカード等の情報記憶媒体２との間で所定の周波数、例えば、１３．５６ＭＨｚの周波数帯の電波を用いて通信可能とされるアンテナを用いることが好ましい。
【００２４】
ＲＦ回路３７は、情報記憶媒体用アンテナ３６を介して、かざし面３５から所定の通信可能範囲（例えば、半径１０ｃｍ）以内に配置された情報記憶媒体２との間で非接触通信を行うものであり、周知のＡＤ／ＤＡ変換器や整流回路等を備えている。
【００２５】
外部通信用アンテナ３８は、外部の管理サーバ４０（図５のみ図示する）との間で既存の無線ＬＡＮを用いて信号を送受信するためのアンテナであり、制御ユニット部３２内に配設されている無線通信部４５に接続されている。外部通信用アンテナ３８としては、無指向性のアンテナであるモノポールアンテナや、フィルムアンテナを用いることが好ましい。また、この外部通信用アンテナ３８としては、外部の管理サーバ４０との間で、上述した情報記憶媒体用アンテナ３６と情報記憶媒体２との間で使用する周波数領域とは異なる所定の周波数領域、例えば、１．５ＧＨｚ〜２．０ＧＨｚの周波数帯の電波を用いて通信可能とされるアンテナを用いることが好ましい。これにより、情報記憶媒体用アンテナ３６と情報記憶媒体２との通信と、外部通信用アンテナ３８と外部サーバ４０との通信との間で生じる障害をより一層確実に回避することができるからである。
【００２６】
また、この外部通信用アンテナ３８は、図３に破線にて示すように、操作パネル部３１の正面から見たときに、情報記憶媒体用アンテナ３６と重なり合わない状態で操作パネル部３１内に配設されることがより好ましい。これにより、それぞれの通信に利用できる領域が他方の通信領域によって制限されることなく、各通信に利用できる領域をより広範囲に確保可能となるからである。
【００２７】
一方、制御ユニット部３２は、図４に示すように、筐体により構成されており、内部に制御部４２と、無線通信部４５とを収容する。制御部４２は、情報記憶媒体用アンテナ３６を介して通信可能範囲に配置された情報記憶媒体２の電子マネー情報の読み込み及び書き込みに関する制御、その他、リーダライタ３０全体を制御するものである。当該制御部４２は、汎用のマイクロコンピュータにより構成されており、内部に記憶部４３としてＲＡＭやＲＯＭ等のメモリを備えている。当該制御ユニット部３２内に配設された制御部４２と、上述した操作パネル部３１内に配設されたＲＦ回路３７とは、通信線４４によって接続されている。
【００２８】
無線通信部４５は、外部通信用アンテナ３８を介してネットワーク４１に接続するためのモデム等の通信手段である。当該制御ユニット部３２内に配設された無線通信部４５と、上述した操作パネル部３１内に配設された外部通信用アンテナ３８とは、通信線４６によって接続されており、無線通信部４５は、当該外部通信用アンテナ３８を用いて、ネットワーク４１を介して外部の管理サーバ４０との間で通信を行うように構成されている。また、この無線通信部４５は、制御部４２に接続されており、当該制御部４２との間でデータの送受信が行われる。なお、本実施の形態ではネットワークとして公衆回線網を用いており、これに対応してモデムを通信装置として用いている。これら操作パネル部３１及び制御ユニット部３２から引き出された通信線４４、４６は、図４に示すように、外扉１１に形成された貫通孔１１Ｃを介して配線接続されることが好ましい。
【００２９】
次に、図５の制御ブロックを参照して、本実施の形態に係る自動販売機１全体の制御構成について説明する。自動販売機側制御装置（以下、主制御装置と称する。）５０は、主に、自動販売機１全体を制御するためのものである。当該主制御装置５０は、汎用のマイクロコンピュータにより構成されており、内部に記憶部５１としてＲＡＭやＲＯＭ等のメモリと、時限手段としてのタイマ５２等を備えている。具体的に、主制御装置５０は、自動販売機１に設けられた商品搬出装置１６、冷却装置１７、加熱ヒータ１８、紙幣処理装置２１、硬貨処理装置２３、金額表示器２７等が接続されている。また、この主制御装置５０は、上述したリーダライタ３０の制御部４２が接続され、主制御装置５０と制御部４２との間でデータの送受信が行われる。
【００３０】
以上の構成により、主制御装置５０は、冷却装置１７や加熱ヒータ１８により、商品収納庫１４内に収容された商品を所定の温度に維持制御する。そして、主制御装置５０は、紙幣処理装置２１や、硬貨処理装置２３や、リーダライタ３０（制御部４２）からの入力、及び、選択ボタン１９Ａの操作に基づいて商品搬送装置１６を作動させ、商品搬出を行うと共に、決済処理を行う。
【００３１】
次に、リーダライタ３０を用いて決済処理を行う場合の制御の一例を述べる。自動販売機１の選択ボタン１９Ａの操作に基づき、主制御装置５０は、リーダライタ３０の制御部４２に、選択商品情報、特に選択された商品の金額情報を送信する。この状態で、操作パネル部３１のかざし面３５に所定の記憶情報媒体２がかざされて、当該操作パネル部３１内に設けられた情報記憶媒体用アンテナ３６を介してＲＦ回路３７が情報記憶媒体２を検出すると、ＲＦ回路３７からの信号入力に基づいて、制御部４２は当該情報記憶媒体２の認証、読み込みを行う。そして、制御部４２は、当該情報記憶媒体２から読み出した電子マネーの残高情報と選択された商品の金額情報に基づいて決済を行い、ＲＦ回路３７及び情報記憶媒体用アンテナ３６を介して決済後の電子マネーの残高情報を情報記憶媒体２に書き込む。そして、決済が正常に、完了した場合、制御部４２は、自動販売機１の主制御装置５０に、決済が完了して旨を送信し、当該決済結果に基づいて主制御装置５０は、商品搬送装置１６を作動させて、対応する商品Ｓの搬出を行う。
【００３２】
一方、自動販売機１の主制御装置５０は、自動販売機１に設けられた各種機器の運転状況に関する情報、例えば、商品収納庫１４内の温度や、冷却装置１７を構成する圧縮機の運転に関する情報や各種弁開度等に関する情報等を記憶部５１に記憶している。また、主制御装置５０は、紙幣処理装置２１や硬貨処理装置２３を用いた決済処理に関する情報、例えば、決済金額、決済時刻等の売上げに関する情報を記憶部５１に記憶している。さらに、制御装置５０は、上述したリーダライタ３０を用いた決済処理に関する情報、例えば、決済処理を行った電子マネーサービスの種類や、決済金額、決済時刻等の売上げに関する情報を主制御装置５０に送信し、主制御装置５０の記憶部５１に記憶してもよい。
【００３３】
主制御装置５０は、リーダライタ３０の制御部４２を介してリーダライタ３０の制御ユニット部３２に収容されている無線通信部４５と通信可能に接続されている。これにより、主制御装置５０は、無線通信部４５に接続された外部通信用アンテナ３８によって、ネットワーク４１を介して外部の管理サーバ４０との間で通信が可能とされる。よって、主制御装置５０は、外部の管理サーバ４０からの要請に応じて、記憶部５１に記憶された各種情報を外部の管理サーバ４０に送信することができる。さらに、主制御装置５０は、外部の管理サーバ４０から送信された自動販売機１の各種機器の運転条件等に関する情報を受信し、当該運転条件等の書換を可能としても良い。
【００３４】
ここで、外部の管理サーバ４０との通信に用いる外部通信用アンテナ３８は、自動販売機１の外面に設けられる操作パネル部３１内に収容されているため、当該自動販売機１の内部において他の制御機器が存在することによる通信不良を回避し、外部の管理サーバ４０との間で支障なく通信制御を行うことが可能となる。よって、従来のように、格別に自動販売機１内部において外部通信用アンテナを他の制御機器と離間した位置、例えば、自動販売機１の上面や、商品サンプル室２０等に設ける必要がなくなり、配線作業性の向上や、限られた外扉１１内の制御機器の収容スペースのレイアウトの自由度の向上を図ることができる。
【００３５】
特に、本実施の形態に係るリーダライタ３０は、情報記憶媒体用アンテナ３６と情報記憶媒体２との間で通信に使用する周波数領域と、外部通信用アンテナ３８が外部の管理サーバ４０との間で通信に使用する周波数領域とが異なるものを用いることにより、より一層確実に、情報記憶媒体２との通信と、外部の管理サーバ４０との通信が混線することを回避することができ、支障のない通信を実現することができる。
【００３６】
更に、本実施の形態に係るリーダライタ３０は、同一の操作パネル部３１内に配設される情報記憶媒体用アンテナ３６と、外部通信用アンテナ３８とが、当該操作パネル部３１を正面から見たときに、重なり合わない状態で配設されているため、それぞれの通信に利用できる領域が他方の通信領域によって制限させることを回避することができる。よって、各通信に利用できる領域をより広範囲に確保することができ、円滑な通信を実現することができる。
【００３７】
また、本実施の形態に係るリーダライタ３０は、外部通信用アンテナ３８を介して外部の管理サーバ４０との間で通信する無線通信部４５を制御ユニット部３２内に収容している。よって、当該無線通信部４５を別途、外扉１１の背面等の自動販売機１内に配設する必要がなくなり、より一層限られた収納スペースのレイアウトの自由度の向上を図ることができる。
【００３８】
なお、上述した本実施の形態では、本件発明に係るリーダライタ３０を自動販売機１に取り付けた場合について説明しているが、本願発明に係るリーダライタは、これに限定されるものではなく、自動販売機以外の上位機器に取り付けて用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明にかかる情報記憶媒体用リーダライタは、例えば、自動販売機等の上位機器に取り付けられた場合に、特に有効に用いることができる。
【符号の説明】
【００４０】
Ｓ    商品
１    自動販売機（上位機器）
２    情報記憶媒体（非接触ＩＣカード、非接触ＩＣ通信機能を搭載した携帯端末）
１０    本体
１１    外扉
１１Ａ  前面
１１Ｂ  背面
１１Ｃ  貫通孔
１５    商品取出口
１９Ａ  選択ボタン
２０    商品サンプル室
２１    紙幣処理装置
２２    紙幣挿入口
２３    硬貨処理装置
２４    硬貨投入口
２５    返却レバー
２６    硬貨返却口
２７    金額表示器
２７Ａ  表示部
３０    リーダライタ（情報記憶媒体用リーダライタ）
３１    操作パネル部
３１Ａ  前面
３２    制御ユニット部
３３    表示部
３４    選択ボタン
３５    かざし面
３６    情報記憶媒体用アンテナ
３７    ＲＦ回路
３８    外部通信用アンテナ
４０    管理サーバ
４１    ネットワーク
４２    制御部
４３    記憶部
４４、４６  通信線
４５    無線通信部
５０    主制御装置（自動販売機側制御装置）
５１    記憶部
５２    タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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