(57)【要約】【課題】２次転写ニップ部において最適な２次転写電界が形成されて、中間転写体から記録媒体に２次転写されるトナー像の画像濃度が安定的に最適化される、画像形成装置を提供する。【解決手段】２次転写電源８３（２次転写バイアス出力手段）から２次転写バイアスが出力されないときの、１次転写部に形成される１次転写電界と、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから中間転写ベルト８（中間転写体）に１次転写されるトナー像の１次転写効率と、の関係と、２次転写電源８３から２次転写バイアスが出力されたときの１次転写電界と１次転写効率との関係と、を比較して、その結果に基いて２次転写電源８３から出力される２次転写バイアスの大きさを調整している。【選択図】図４
2017032672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
１次転写部で前記像担持体の表面に形成されたトナー像が１次転写される中間転写体と、
前記中間転写体に当接して記録媒体が搬送される２次転写ニップ部を形成する２次転写ローラと、
前記２次転写ニップ部に搬送される記録媒体に対して前記中間転写体に１次転写されたトナー像を２次転写するために、前記２次転写ローラ、又は、前記中間転写体を介して前記２次転写ローラに当接する２次転写対向ローラ、に印加するための２次転写バイアスを出力する２次転写バイアス出力手段と、
を備え、
前記２次転写バイアス出力手段から前記２次転写バイアスが出力されないときの、前記１次転写部に形成される１次転写電界と、前記像担持体から前記中間転写体に１次転写されるトナー像の１次転写効率と、の関係と、前記２次転写バイアス出力手段から前記２次転写バイアスが出力されたときの前記１次転写電界と前記１次転写効率との関係と、を比較して、その結果に基いて前記２次転写バイアス出力手段から出力される前記２次転写バイアスの大きさを調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写体に１次転写されたトナー像の画像濃度を検知する画像濃度検知手段を備え、
前記１次転写電界の大きさを複数回変えて前記中間転写体にそれぞれ１次転写された複数のテストパターンとしてのトナー像の画像濃度をそれぞれ前記画像濃度検知手段によって検知することで、前記１次転写電界と前記１次転写効率との関係を求めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記２次転写バイアス出力手段から前記２次転写バイアスが出力されない場合に前記画像濃度検知手段によって検知された前記複数のテストパターンの画像濃度の検知結果に基いて前記１次転写電界と前記１次転写効率との関係をグラフ化したものに対して、前記２次転写バイアス出力手段から前記２次転写バイアスが出力された場合に前記画像濃度検知手段によって検知された前記複数のテストパターンの画像濃度の検知結果に基いて前記１次転写電界と前記１次転写効率との関係をグラフ化したものが、前記１次転写電界が変化する方向にシフトする大きさに基いて、前記２次転写バイアス出力手段から出力される前記２次転写バイアスの大きさを調整することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記２次転写バイアス出力手段から前記２次転写バイアスが出力されない場合に前記中間転写体に１次転写された前記複数のテストパターンのうち画像濃度が最大値に達しないときのテストパターンに対応する前記１次転写電界の大きさと、前記２次転写バイアス出力手段から前記２次転写バイアスが出力された場合に前記中間転写体に１次転写された前記複数のテストパターンのうち画像濃度が前記最大値に達しないときのテストパターンに対応する前記１次転写電界の大きさと、の差異に基いて前記２次転写バイアス出力手段から出力される前記２次転写バイアスの大きさを調整することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記中間転写体は、所定方向に走行する無端状の中間転写ベルトであって、
前記像担持体は、前記中間転写ベルトの走行方向に沿うように並設された複数の像担持体であって、
前記複数のテストパターンは、前記複数の像担持体のうち、少なくとも、前記２次転写ローラに対して前記中間転写ベルトの走行方向の最上流側に位置する像担持体の表面に形成されたものを含むことを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数のテストパターンは、前記中間転写体の走行方向に直交する幅方向における同じ位置に前記走行方向に沿うように配列されて、
複数の前記像担持体によってそれぞれ前記複数のテストパターンを形成する場合には、それぞれの前記複数のテストパターンが前記中間転写体の前記幅方向における異なる位置に１次転写されるように形成されることを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記中間転写体を介して前記像担持体に当接して前記１次転写部を形成する１次転写ローラと、
前記１次転写電界を形成して前記像担持体から前記中間転写体にトナー像を１次転写するために、前記１次転写ローラに印加するための１次転写バイアスを出力する１次転写バイアス出力手段と、
を備え、
前記２次転写バイアス出力手段から前記２次転写バイアスが出力されないときの前記１次転写電界と前記１次転写効率との関係を求めて、その結果に基いて前記１次転写バイアス出力手段から出力される前記１次転写バイアスの大きさを調整することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記中間転写体に１次転写されたトナー像の画像濃度を検知する画像濃度検知手段を備え、
前記１次転写電界の大きさを複数回変えて前記中間転写体にそれぞれ１次転写された複数のテストパターンとしてのトナー像の画像濃度をそれぞれ前記画像濃度検知手段によって検知することで、前記１次転写電界と前記１次転写効率との関係を求め、
前記２次転写バイアス出力手段から前記２次転写バイアスが出力されない場合に前記画像濃度検知手段によって検知された前記複数のテストパターンの画像濃度の検知結果に基いて前記１次転写電界と前記１次転写効率との関係をグラフ化したものの、前記１次転写電界が変化する方向の位置に基いて、前記１次転写バイアス出力手段から出力される前記１次転写バイアスの大きさを調整することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記中間転写体に１次転写されたトナー像の画像濃度を検知する画像濃度検知手段を備え、
前記１次転写電界の大きさを複数回変えて前記中間転写体にそれぞれ１次転写された複数のテストパターンとしてのトナー像の画像濃度をそれぞれ前記画像濃度検知手段によって検知することで、前記１次転写電界と前記１次転写効率との関係を求め、
前記２次転写バイアス出力手段から前記２次転写バイアスが出力されない場合に前記中間転写体に１次転写された前記複数のテストパターンのうち画像濃度が最大値に達しないときのテストパターンに対応する前記１次転写電界の大きさに基いて、前記１次転写バイアス出力手段から出力される前記１次転写バイアスの大きさを調整することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記１次転写バイアスの大きさを調整するために前記２次転写バイアス出力手段から前記２次転写バイアスが出力されないときの前記１次転写電界と前記１次転写効率との関係を求める制御は、前記２次転写バイアスの大きさを調整するために前記２次転写バイアス出力手段から前記２次転写バイアスが出力されないときの前記１次転写電界と前記１次転写効率との関係を求める制御と併用されて、その後に前記２次転写バイアス出力手段から前記２次転写バイアスが出力されたときの前記１次転写電界と前記１次転写効率との関係を求める制御がおこなわれ、
前記１次転写電界と前記１次転写効率との関係を求めて前記１次転写バイアスの大きさを調整する制御が、前記１次転写電界と前記１次転写効率との関係を求めて前記２次転写バイアスの大きさを調整する制御とともにおこなわれることを特徴とする請求項７〜請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記像担持体の表面を帯電する帯電部に印加するための帯電バイアスを出力する帯電バイアス出力手段を備え、
前記１次転写電界と前記１次転写効率との関係を求めるときに、前記帯電バイアス出力手段から出力される帯電バイアスが一定になるように制御されることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記像担持体の表面に形成された潜像を現像する現像部に印加するための現像バイアスを出力する現像バイアス出力手段を備え、
前記像担持体に形成されるトナー像の画像濃度が一定になるように前記現像バイアス出力手段から出力される現像バイアスが調整された後に、前記１次転写電界と前記１次転写効率との関係を求めるように制御されることを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
通常の画像形成動作がおこなわれていないタイミングで、前記１次転写電界と前記１次転写効率との関係を求めるように制御されることを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
連続的に画像形成動作がおこなわれるときの紙間のタイミングで、前記１次転写電界と前記１次転写効率との関係を求めるように制御されることを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記１次転写電界と前記１次転写効率との関係を求めて前記２次転写バイアスの大きさを調整する制御は、出荷時におこなわれることを特徴とする請求項１〜請求項１４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記中間転写体を介して前記像担持体に当接して前記１次転写部を形成する１次転写ローラを備え、
前記１次転写電界と前記１次転写効率との関係を求めて前記２次転写バイアスの大きさを調整する制御は、前記２次転写ローラ又は前記２次転写対向ローラ、前記中間転写体、前記１次転写ローラのいずれかが交換されたときに、おこなわれることを特徴とする請求項１〜請求項１５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記１次転写電界と前記１次転写効率との関係を求めて前記２次転写バイアスの大きさを調整する制御は、前記中間転写体の走行距離が所定値に達するごとにおこなわれることを特徴とする請求項１〜請求項１６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記１次転写電界と前記１次転写効率との関係を求めて前記２次転写バイアスの大きさを調整する制御は、前記中間転写体の走行距離が所定値に達するまでおこなわれることを特徴とする請求項１〜請求項１６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記１次転写電界と前記１次転写効率との関係を求めて前記２次転写バイアスの大きさを調整する制御は、温湿度環境が変化するたびにおこなわれることを特徴とする請求項１〜請求項１８のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の電子写真方式の画像形成装置に関し、特に、感光体ドラムなどの像担持体の表面に形成されたトナー像が中間転写ベルトなどの中間転写体に１次転写された後に記録媒体に２次転写されるように構成された画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタなどの画像形成装置において、感光体ドラムなどの像担持体の表面に形成されたトナー像が１次転写部にて中間転写ベルトなどの中間転写体に１次転写されて、その中間転写体に１次転写されたトナー像が、中間転写体に２次転写ローラが当接する２次転写ニップ部の位置で、記録媒体に２次転写されるものが広く知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００３】
そして、特許文献１、２には、そのような画像形成装置において、中間転写ベルト（中間転写体）に１次転写されたテストパターン（パッチパターン）としてのトナー像の画像濃度を濃度検知センサ（画像濃度検知手段）によって検知して、その検知結果に基いて１次転写ローラに印加される１次転写バイアスを可変して、１次転写部に形成される１次転写電界の大きさを調整する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の技術は、中間転写体に１次転写されたテストパターンとしてのトナー像の画像濃度を画像濃度検知手段によって検知して、その検知結果に基いて１次転写部に形成される１次転写電界の大きさを調整しているため、像担持体から中間転写体に１次転写されるトナー像の画像濃度が安定的に最適化される効果がある程度期待できる。
しかし、２次転写ニップ部において最適な２次転写電界が形成されずに、中間転写体から記録媒体に２次転写されるトナー像の画像濃度が安定的に最適化されていなかった。そのため、２次転写電界が不足して２次転写工程時に中間転写体から記録媒体へのトナーの移動が不充分になってトナー飛散が生じてしまったり、２次転写電界が過剰になって記録媒体に２次転写される画像に白ポチが生じてしまったりしていた。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、２次転写ニップ部において最適な２次転写電界が形成されて、中間転写体から記録媒体に２次転写されるトナー像の画像濃度が安定的に最適化される、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明にかかる画像形成装置は、像担持体と、１次転写部で前記像担持体の表面に形成されたトナー像が１次転写される中間転写体と、前記中間転写体に当接して記録媒体が搬送される２次転写ニップ部を形成する２次転写ローラと、前記２次転写ニップ部に搬送される記録媒体に対して前記中間転写体に１次転写されたトナー像を２次転写するために、前記２次転写ローラ、又は、前記中間転写体を介して前記２次転写ローラに当接する２次転写対向ローラ、に印加するための２次転写バイアスを出力する２次転写バイアス出力手段と、を備え、前記２次転写バイアス出力手段から前記２次転写バイアスが出力されないときの、前記１次転写部に形成される１次転写電界と、前記像担持体から前記中間転写体に１次転写されるトナー像の１次転写効率と、の関係と、前記２次転写バイアス出力手段から前記２次転写バイアスが出力されたときの前記１次転写電界と前記１次転写効率との関係と、を比較して、その結果に基いて前記２次転写バイアス出力手段から出力される前記２次転写バイアスの大きさを調整するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、２次転写ニップ部において最適な２次転写電界が形成されて、中間転写体から記録媒体に２次転写されるトナー像の画像濃度が安定的に最適化される、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】作像部を示す断面図である。
【図３】抵抗の異なる２次転写ローラと、抵抗の異なる中間転写ベルトと、の組み合わせを示す表図である。
【図４】１次転写バイアスの調整と、２次転写バイアスの調整と、をおこなう制御を示すフロー図である。
【図５】中間転写ベルトに複数のテストパターンが形成された状態を示す概略図である。
【図６】中間転写ベルトの抵抗が異なるときの、１次転写電界と１次転写効率との関係を示すグラフである。
【図７】２次転写ローラの抵抗が異なるときの、１次転写電界と１次転写効率との関係を示すグラフである。
【図８】中間転写ベルトの抵抗と、２次転写ローラの抵抗と、１次転写電界と、２次転写電界と、の関係を示す制御テーブルである。
【図９】（Ａ）温湿度環境が異なるときの中間転写ベルトの走行距離と２次転写ローラの抵抗との関係を示すグラフと、（Ｂ）温湿度環境が異なるときの中間転写ベルトの走行距離と中間転写ベルトの表面抵抗との関係を示すグラフと、である。
【図１０】実験条件と実験結果とを示す表図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態．
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
まず、画像形成装置１００における全体の構成・動作について説明する。
図１に示すように、画像形成装置１００の上方にあるトナー容器収容部３１には、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した４つのトナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋが着脱可能（交換可能）に設置されている。
トナー容器収容部３１の下方には中間転写ベルト装置１５（中間転写ユニット）が配設されている。その中間転写ベルト装置１５における中間転写ベルト８（中間転写体）に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。
図示は省略するが、トナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋの下方には、それぞれ、トナー補給装置が配設されている。そして、トナー容器３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋに収容されたトナーは、それぞれ、トナー補給装置によって、作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの現像部内に供給（補給）される。
【００１１】
図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像部５Ｙ（現像装置）、クリーニング部２Ｙ、除電部（不図示である。）、等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙの表面で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙの表面にイエローのトナー像（画像）が形成されることになる。
【００１２】
なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応したトナー像（画像）が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなうことにする。
【００１３】
図２を参照して、像担持体としての感光体ドラム１Ｙは、外径が３０ｍｍ程度であって、不図示の駆動モータによって図２中の時計方向に５０〜２００ｍｍ／ｓｅｃ程度の周速（プロセス線速）にて回転駆動される。感光体ドラム１Ｙは、負帯電性の有機感光体であって、ドラム状導電性支持体上に感光層等を設けたものである。図示は省略するが、感光体ドラム５は、基層としての導電性支持体上に、絶縁層である下引き層、感光層としての電荷発生層及び電荷輸送層が順次積層されている。
そして、帯電バイアス出力手段としての帯電電源８１から帯電部４Ｙに所定の帯電バイアスが印加されて、帯電部４Ｙの位置で感光体ドラム１Ｙの表面が−５００Ｖ程度に一様に帯電される（帯電工程である。）。帯電部４Ｙは、導電性芯金の外周に中抵抗の弾性層を被覆してなる帯電ローラ（ローラ部材）であって、感光体ドラム１Ｙに当接するように配置されている。帯電部４Ｙに印加される帯電バイアスとしては、直流（ＤＣ）バイアスであってもよいし、直流（ＤＣ）バイアスに交流（ＡＣ）バイアスを重畳させたものであってもよい。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７（図１を参照できる。）から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によって表面電位（潜像電位）が−５０Ｖ程度になり、イエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。
【００１４】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像部５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
詳しくは、図２を参照して、現像部５Ｙ内には、トナーとキャリア（磁性キャリア）とからなる２成分現像剤Ｇが収容されている。現像部５Ｙ内の現像剤Ｇは、不図示の磁気センサによって検知されるトナー濃度（現像剤Ｇ中のトナーの割合である。）が所定の範囲内になるように調整される。すなわち、現像部５Ｙ内のトナー消費に応じて、トナー補給装置によってトナー補給口６４Ｙを介して第２現像剤搬送部５０４Ｙ内に、トナー（補給トナー）が補給される。なお、本実施の形態では、正常な状態でマイナスに帯電するマイナス極性のトナーが用いられている。
トナー補給装置は、図１に示すトナー容器３２Ｙに接続されている。なお、図示は省略するが、トナー補給装置は、トナー容器３２Ｙ（トナーボトル）を回転駆動する駆動部や、トナー容器３２Ｙから排出されたトナーを貯留するトナータンク部や、トナータンク部に貯留されたトナーをトナー落下経路に向けて搬送するトナー搬送部や、トナー搬送部によって搬送されたトナーを現像部５Ｙ（第２現像剤搬送部５０４Ｙ）に向けて自重落下させるトナー落下経路、等で構成されている。
【００１５】
図２を参照して、その後、トナー補給口６４Ｙを介して第２現像剤搬送部５０４Ｙ内に補給されたトナー（補給トナー）は、２つの搬送スクリュ５０５Ｙ、５０６Ｙによって、現像剤Ｇとともに混合・撹拌されながら、仕切部材で隔絶された第１現像剤搬送部５０３Ｙと第２現像剤搬送部５０４Ｙとを循環する。
このように循環経路中を循環する現像剤Ｇ中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、周囲に複数の磁極が形成された現像ローラ５０１Ｙ上にキャリアとともに担持される。現像ローラ５０１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、現像ローラ５０１Ｙの矢印方向の回転にともなって搬送されて、ドクターブレード５０２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５０１Ｙ上の現像剤Ｇは、この位置で適量に規制された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界（現像バイアス出力手段としての現像電源８４から現像ローラ５０１Ｙに印加される現像バイアスと、感光体ドラム１Ｙ上の潜像電位と、の電位差によって形成される現像電界である。）によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。
ここで、現像部５Ｙ内の現像剤は、現像剤中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。詳しくは、現像部５Ｙ内のトナー消費に応じて、トナーボトル３２Ｙに収容されているトナーが、トナー補給装置によってトナー補給口６４Ｙを介して第２現像剤搬送部５０４Ｙ内に補給される。
【００１６】
図２を参照して、上述した現像工程の後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８（中間転写体）及び第１転写ローラ９Ｙ（１次転写部材）との対向位置（１次転写部である。）に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写体としての中間転写ベルト８上に転写（１次転写）される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナー（帯電ローラ４Ｙによる放電時に感光体ドラム１Ｙ上に生じる放電生成物、トナーに添加されているシリカなどのトナー添加剤、等の付着物も含む。）がクリーニングブレード２ａによって機械的に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、不図示の除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
【００１７】
なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の下方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８（中間転写体）上に重ねて１次転写する。こうして、中間転写ベルト８上にトナー像（フルカラー画像）が形成される。
【００１８】
ここで、図１を参照して、中間転写ベルト装置１５は、中間転写体としての中間転写ベルト８、４つの１次転写部材としての１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、２次転写対向部材としての２次転写対向ローラ１２、第１テンションローラ１３、第２テンションローラ１４、中間転写クリーニング装置１０、等で構成される。中間転写ベルト８は、複数のローラ部材１２〜１４よって張架・支持されるとともに、１つのローラ部材１２（２次転写対向ローラ）の回転駆動によって図１中の矢印方向に無端移動される。
【００１９】
４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ（１次転写部材）は、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップ部（１次転写部）を形成している。そして、１次転写バイアス出力手段としての１次転写電源８２から１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆極性（プラス極性である。）の１次転写バイアス（＋１００〜＋２０００Ｖ程度である。）が印加される。
ここで、本実施の形態では、１次転写電源８２（１次転写バイアス出力手段）は、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋにそれぞれ印加するバイアスの値を可変できるように構成されていて、所定のタイミングで１次転写電源８２から出力される１次転写バイアスが適宜に調整されるが、これについては後で詳しく説明する。
なお、本実施の形態において、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、外径が１２〜１６ｍｍ程度であって、鉄系材料からなる芯金上に、ウレタンゴム、ヒドリンゴム、ＮＢＲ、ＥＰＤＭ等の弾性材料（導電処理がされたものである。）からなる抵抗値が１０6〜１０8Ω程度の導電性弾性層が形成されたローラ部材である。
【００２０】
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向（所定方向）に走行するように駆動されて、各１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写部を順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。
【００２１】
なお、本実施の形態では、中間転写ベルト８に４つのトナー像が１次転写される順番を基準にして、中間転写ベルト８の走行方向の最上流側にはイエローのトナー像が形成される感光体ドラム１Ｙが配設され、その下流側にはマゼンタのトナー像が形成される感光体ドラム１Ｍが配設され、その下流側にはシアンのトナー像が形成される感光体ドラム１Ｃが配設され、中間転写ベルト８の走行方向の最下流側にはブラックのトナー像が形成される感光体ドラム１Ｋが配設されている。
すなわち、２次転写ローラ１９に対して中間転写ベルト８の走行方向の最上流側にイエロー用の感光体ドラム１Ｙが配設され、その下流側にマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍが配設され、その下流側にシアン用の感光体ドラム１Ｃが配設され、その下流側にブラック用の感光体ドラム１Ｋが配設されている。
【００２２】
その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８は、画像濃度検知手段としての画像濃度検知センサ８５の位置を通過した後に、２次転写部材としての２次転写ローラ１９との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ１２が、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップ部を形成している。２次転写ローラ１９は、中間転写ベルト８の走行に沿うように、従動して連れ回りする。そして、２次転写ローラ１９に、トナーの極性とは逆極性（プラス極性である。）の２次転写バイアスＶ０が印加される（又は、２次転写対向ローラ１２に、トナーの極性と同極性の２次転写バイアスを印加してもよい。）。これにより、中間転写ベルト８の表面に１次転写されたトナー像は、この２次転写ニップ部の位置に搬送された転写紙等の記録媒体Ｐ上に転写（２次転写）される（２次転写工程である）。
【００２３】
なお、本実施の形態において、２次転写ローラ１９は、外径が１６〜２５ｍｍ程度であって、鉄系材料からなる芯金上に、ウレタンゴム、ヒドリンゴム、ＮＢＲ、ＥＰＤＭ等の弾性材料（導電処理がされたものである。）からなる抵抗値が１０6〜１０8Ω程度の導電性弾性層が形成されたローラ部材である。また、本実施の形態では、通常の２次転写工程時に、２次転写バイアス出力手段としての２次転写電源８３（図１を参照できる。）から２次転写ローラ１９に＋５〜＋１００μＡ程度の定電流制御された２次転写バイアスが印加されるように構成されている。ここで、本実施の形態では、２次転写電源８３（２次転写バイアス出力手段）は、２次転写ローラ１９に印加するバイアスの値や極性を可変できるように構成されていて、所定のタイミングで２次転写電源８３から出力される２次転写バイアスが適宜に調整されるが、これについては後で詳しく説明する。
また、本実施の形態において、２次転写対向部材としての２次転写対向ローラ１２は、外径が１６〜２５ｍｍ程度であって、鉄系材料からなる芯金上に、ウレタンゴム、ヒドリンゴム、ＮＢＲ、ＥＰＤＭ等の弾性材料（導電処理がされたものである。）からなる抵抗値が１０6Ω以下の導電性弾性層が形成されたローラ部材である。
【００２４】
ここで、２次転写ニップ部の位置を通過した中間転写ベルト８には、記録媒体Ｐに転写されなかった未転写トナーが残存する。その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング装置１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナー等の付着物が回収される。
詳しくは、クリーニング装置としての中間転写クリーニング装置１０には、中間転写ベルト８の表面に当接して中間転写ベルト８の表面に付着した付着物（主として、未転写トナーである。）を除去するクリーニングブレード１０ａ（中間転写クリーニングブレード）が設置されている。クリーニングブレード１０ａは、ウレタンゴム、ヒドリンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム等のゴム材料からなる板状のブレード本体が保持板に保持されたものであって、中間転写ベルト８表面に所定角度かつ所定圧力で当接している。これにより、中間転写ベルト８上に付着する未転写トナー等が機械的に掻き取られて中間転写クリーニング装置１０内に回収されることになる。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。
【００２５】
ここで、２次転写ニップ部の位置に搬送された記録媒体Ｐは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等の記録媒体Ｐが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上の記録媒体Ｐがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。
【００２６】
レジストローラ対２８に搬送された記録媒体Ｐは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８（タイミングローラ対）のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、記録媒体Ｐが２次転写ニップ部に向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上に、トナー像（画像）が転写される。
【００２７】
その後、２次転写ニップ部の位置で画像が２次転写された記録媒体Ｐは、定着部２０（定着装置）の位置に搬送される。ここで、定着部２０は、ヒータ（熱源）が内設された定着ローラ２１や、定着ローラ２１に圧接して記録媒体Ｐが搬送される定着ニップを形成するための加圧ローラ２２、等が設置されている。そして、この定着ニップの位置で、定着ローラ２１と加圧ローラ２２とによる熱と圧力とにより、記録媒体Ｐの表面に転写された画像（トナー像）が記録媒体Ｐ上に定着される。
その後、記録媒体Ｐは、排紙ローラ対２９のローラ間を経て、装置外へと排出される。排紙ローラ対２９によって装置外に排出された記録媒体Ｐは、出力画像として、スタック部３０上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００２８】
ここで、本実施の形態において、中間転写体としての中間転写ベルト８は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＴＰＥ（熱可塑性エラストマー）、等を単層又は複数層に構成して、カーボンブラック等の導電性材料を分散させたものである。中間転写ベルト８は、体積抵抗率が１０8〜１０11Ωｃｍ、ベルト裏面側の表面抵抗率が１０8〜１０11Ωｃｍの範囲となるように調整されている。また、中間転写ベルト８は、厚さが２０〜２００μｍの範囲となるように設定されている。本実施の形態では、中間転写ベルト８の厚さが９０〜１６０μｍ程度に、幅が２３０ｍｍ程度に、設定されている。
なお、必要に応じて中間転写ベルト８の表面に離型層をコートすることもできる。その際、コートに用いる材料として、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を使用できるが、これに限定されるものではない。
また、中間転写ベルト８の製造方法としては、注型法、遠心成形法、等があり、必要に応じてその表面を研磨する工程がおこなわれる。また、上述した中間転写ベルト８の体積抵抗率は、「ハイレスターＵＰ  ＭＣＰ  ＨＴ４５０」（三菱化学社製）を用いて２３℃５０％の温湿度環境にて印加電圧５００Ｖ、印加時間１０秒の条件にて測定したものである。
【００２９】
また、本実施の形態における画像形成装置１００は、所定の条件で中間転写ベルト８（中間転写体）の走行速度が記録媒体Ｐの搬送速度とともに可変されるように構成されている。
詳しくは、画像形成装置１００におけるプロセス線速が２段階で可変されるように、画像形成プロセス（作像プロセス）に関わる部材を駆動する駆動手段や、記録媒体Ｐの搬送に関わる部材を駆動する駆動手段、が制御されることになる。具体的に、本実施の形態では、通常時にはプロセス線速が１７５ｍｍ／ｓｅｃになるように設定されていて、記録媒体Ｐとして坪量が１００ｇ／ｍ2以上の厚紙が通紙されるときには、定着工程における定着性を確保するために、プロセス線速が通常時よりも遅い６０ｍｍ／ｓｅｃになるように設定される。
【００３０】
また、本実施の形態における画像形成装置１００には、図１を参照して、中間転写ベルト装置１５の近傍の絶対湿度を検知する絶対湿度検知手段としての温湿度センサ８６が設置されている。詳しくは、温湿度センサ８６で検知された温湿度の情報に基いて、制御部（ＣＰＵ）において絶対湿度が求められることになる。
【００３１】
以下、本実施の形態における画像形成装置１００において実行される、特徴的な制御について詳述する。
先に図１、図２等を用いて説明したように、画像形成装置１００には、一連の転写プロセスに関連する部材として、中間転写体としての中間転写ベルト８や、２次転写ローラ１９や、２次転写バイアス出力手段としての２次転写電源８３や、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋや、１次転写バイアス出力手段としての１次転写電源８２、などが設けられている。
中間転写ベルト８は、１次転写部で感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ（像担持体）の表面に形成されたトナー像が１次転写されるものである。２次転写ローラ１９は、中間転写ベルト８に当接して記録媒体Ｐが搬送される２次転写ニップ部を形成している。２次転写電源８３（２次転写バイアス出力手段）は、２次転写ニップ部に搬送される記録媒体Ｐに対して中間転写ベルト８に１次転写されたトナー像を２次転写するために、２次転写ローラ１９に印加するための２次転写バイアスを出力するものであって、これにより２次転写ニップ部に２次転写電界が形成されることになる。１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、中間転写ベルト８を介して感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに当接して１次転写部（１次転写ニップ部）を形成している。１次転写電源８２（１次転写バイアス出力手段）は、１次転写電界を形成して感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから中間転写ドラム８にトナー像を１次転写するために、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに印加するための１次転写バイアスを出力するものである。
【００３２】
また、図１、図５等を参照して、本実施の形態における画像形成装置１００には、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対して中間転写ベルト８の走行方向下流側であって、２次転写ローラ１９に対して中間転写ベルト８の走行方向上流側において、中間転写ベルト８に対向する位置に、中間転写ベルト８に１次転写されたトナー像の画像濃度を検知する画像濃度検知手段としての画像濃度検知センサ８５が設置されている。画像濃度検知センサ８５は、発光素子と受光素子とを備えた公知の光学センサであって、中間転写ベルト８上のトナー像の画像濃度を光学的に検知するものである。
【００３３】
そして、本実施の形態では、２次転写電源８３（２次転写バイアス出力手段）から２次転写バイアスが出力されないとき（２次転写ローラ１９に２次転写バイアスが印加されずに、２次転写ニップ部に２次転写電界が形成されないときである。）の、１次転写部に形成される１次転写電界と、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから中間転写ベルト８に１次転写されるトナー像の１次転写効率と、の関係と、２次転写電源８３から２次転写バイアスが出力されたとき（２次転写ローラ１９に２次転写バイアスが印加されて、２次転写ニップ部に２次転写電界が形成されたときである。）の１次転写電界と１次転写効率との関係と、を比較して、その結果に基いて２次転写電源８３から出力される２次転写バイアスの大きさを調整している（２次転写電界を調整している）。以下、このような制御を、適宜に「転写バイアス調整モード」と呼ぶ。
【００３４】
詳しくは、２次転写ローラ１９に２次転写バイアスを印加しない状態と、２次転写ローラ１９に２次転写バイアスを印加した状態と、でそれぞれ、１次転写電界（１次転写バイアス）の大きさを複数回変えて中間転写ベルト８にそれぞれ１次転写された複数のテストパターンＭ１〜Ｍ５（単色で形成されたものである。）としてのトナー像の画像濃度をそれぞれ画像濃度検知センサ８５によって検知することで、１次転写電界と１次転写効率との関係を求めている。
なお、「１次転写効率」とは、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成されたトナー像が中間転写ベルト８上に転写される比率であって、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成されるトナー像の画像濃度が一定になるように制御することで、画像濃度検知センサ８５によって検知される画像濃度に比例する値となる。すなわち、画像濃度検知センサ８５によって検知される画像濃度が大きいときには１次転写効率が高く、画像濃度検知センサ８５によって検知される画像濃度が小さいときには１次転写効率が低くなる。本実施の形態では、転写バイアス調整モードにおいて１次転写電界と１次転写効率との関係を求める前に、感光体ドラムに形成されるトナー像の画像濃度（単位面積当たりの付着量）が０．４５±０．０５ｇ／ｍ2の範囲で一定になるように現像電源８４（現像バイアス出力手段）から出力される現像バイアス（現像部５Ｙの現像ローラ５０３Ｙに印加される。）が調整される。なお、感光体ドラムに形成されるトナー像の画像濃度（単位面積当たりの付着量）は、現像工程後の位置であって１次転写工程前の位置にて感光体ドラムに対向する光学センサ（不図示である。）によって検知される。
【００３５】
また、本実施の形態では、２次転写電源８３（２次転写バイアス出力手段）から２次転写バイアスが出力されないときの１次転写電界と１次転写効率との関係を求めて、その結果に基いて１次転写電源８２（１次転写バイアス出力手段）から出力される１次転写バイアスの大きさを調整している（１次転写電界を調整している）。
詳しくは、２次転写ローラ１９に２次転写バイアスを印加しない状態で、１次転写電界（１次転写バイアス）の大きさを複数回変えて中間転写ベルト８にそれぞれ１次転写された複数のテストパターンＭ１〜Ｍ５としてのトナー像の画像濃度をそれぞれ画像濃度検知センサ８５によって検知することで、１次転写電界と１次転写効率との関係を求めている。
【００３６】
なお、本実施の形態では、１次転写バイアスの大きさを調整するために２次転写電源８３から２次転写バイアスが出力されないときの１次転写電界と１次転写効率との関係を求める制御は、２次転写バイアスの大きさを調整するために２次転写電源８３から２次転写バイアスが出力されないときの１次転写電界と１次転写効率との関係を求める制御と併用されて、その後に２次転写電源８３から２次転写バイアスが出力されたときの１次転写電界と１次転写効率との関係を求める制御がおこなわれる。そして、１次転写電界と１次転写効率との関係を求めて１次転写バイアスの大きさを調整する制御が、１次転写電界と１次転写効率との関係を求めて前記２次転写バイアスの大きさを調整する制御とともにおこなわれる。
すなわち、一連の転写バイアス調整モードとして、１次転写バイアス（１次転写電界）の調整と、２次転写バイアス（２次転写電界）の調整と、がおこなわれることになる（図４に示す制御フローを参照できる）。
【００３７】
このように転写バイアス調整モードをおこなうのは、図３に示すように、２次転写ローラ１９の抵抗（先に説明した導電性弾性層の抵抗値を参照できる。）や中間転写ベルト８の抵抗（先に説明した体積抵抗や表面抵抗を参照できる。）の値が、それぞれ部品の公差によってばらついて、それらの組み合わせＸ１〜Ｘ９によって２次転写工程時に種々の不具合が生じる可能性があるためである。
例えば、図３を参照して、２次転写ローラ１９の抵抗が部品公差の下限であって中間転写ベルト８の抵抗も部品公差の下限である組合せＸ１では、定電流制御であるため、２次転写電界が不足してしまい、２次転写工程時に中間転写ベルト８から記録媒体Ｐへのトナーの受け渡しが不充分になってトナー飛散が生じやすくなる。また、２次転写ローラ１９の抵抗が部品公差の上限であって中間転写ベルト８の抵抗も部品公差の上限である組合せＸ９では、定電流制御であるため、２次転写電界が過多になってしまい、記録媒体Ｐに２次転写される画像に白ポチが生じやすくなる。また、２次転写ローラ１９の抵抗が部品公差の上限であって中間転写ベルト８の抵抗が部品公差の下限である組合せＸ３では、中間転写ベルト８のベルト幅よりも幅の小さな小サイズ紙を通紙したときに、非通紙領域に電流が流れて、２次転写電界不足によるトナー飛散が生じやすくなる。
ここで、２次転写ローラ１９や中間転写ベルト８の抵抗が変動する要因としては、上述した部品の公差の他に、部品の経時変化や、温湿度環境の変化、などもある。図３では、部品の交差による抵抗変動について説明したが、経時変化や温湿度環境の変化による抵抗変動についても同様である。さらに、後述する図６〜図８についても、部品の交差による抵抗変動について説明するが、経時変化や温湿度環境の変化による抵抗変動についても同様である。
また、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの抵抗や中間転写ベルト８の抵抗の値についても、同様に、部品の公差や経時変化や温湿度環境の変化によってばらついて、それらの組み合わせによって１次転写工程時に種々の不具合が生じる可能性がある。
そして、このような問題を解決するために、本実施の形態では、２次転写ローラ１９や中間転写ベルト８や１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの抵抗に応じて、最適な２次転写電界や１次転写電界を設定している。
【００３８】
具体的に、図４を参照して、本実施の形態において、転写バイアス調整モードは、以下のようにおこなわれる。なお、転写バイアス調整モードは、通常の画像形成動作に影響しないように、通常の画像形成動作がおこなわれない非画像形成時のタイミングでおこなわれる。
図４を参照して、まず、上述した作像プロセスによってイエロー用の感光体ドラム１Ｙ上に回転方向に間隔をあけて５つのテストパターン（パッチパターン）としてのトナー像を形成して、この感光体ドラム１Ｙ上の５つのテストパターンを、２次転写電源８３の出力をゼロに制御して２次転写ローラ１９に２次転写バイアスを印加しない状態で、５つのテストパターンをそれぞれ中間転写ベルト８に１次転写するときに１次転写電源８２から１次転写ローラ９Ｙに印加する１次転写バイアスの大きさを５段階で増加（又は減少）させて、図５に示すように中間転写ベルト８上に５つのイエローのテストパターンＭ１（Ｙ）〜Ｍ５（Ｙ）を形成する（ステップＳ１）。
【００３９】
そして、図５に示すように中間転写ベルト８上に形成した５つのイエローのテストパターンＭ１（Ｙ）〜Ｍ５（Ｙ）の画像濃度を画像濃度検知センサ８５（Ｙ）によって検知する（ステップＳ２）。そして、画像濃度検知センサ８５（Ｙ）によって検知した検知結果を１次転写効率として、対応する１次転写バイアスを１次転写電界として、その１次転写電界と１次転写効率との関係から、中間転写ベルト８の抵抗を判定して、それに基づいて１次転写ローラ９Ｙに印加する１次転写バイアスの値を決定する（ステップＳ３）。
具体的に、図６に示すように、２次転写バイアスを印加しない状態での１次転写電界（横軸）と１次転写効率（縦軸）との関係は略台形状にグラフ化されて、中間転写ベルト８の抵抗が大きくなるほど、略台形状のグラフが横軸（１次転写電界が変化する方向である。）のプラス側にシフトすることになる。
そのため、２次転写電源８３から２次転写バイアスが出力されない場合に画像濃度検知センサ８５（Ｙ）によって検知された５つのテストパターンＭ１〜Ｍ５の画像濃度の検知結果に基いて１次転写電界と１次転写効率との関係を制御部の演算部においてグラフ化したものの、１次転写電界が変化する方向（横軸方向）の位置に基いて、１次転写電源８２から出力される１次転写バイアスの大きさを調整することができる。詳しくは、図６の太破線で示す位置に略台形状のグラフが位置している場合には、中間転写ベルト８の抵抗が下限であって、１次転写電界が小さくなるものとして、図８に示すように１次転写電界（１次転写バイアス）が８００Ｖに調整される。これに対して、図６の細破線で示す位置に略台形状のグラフが位置している場合には、中間転写ベルト８の抵抗が上限であって、１次転写電界が大きくなるものとして、図８に示すように１次転写電界（１次転写バイアス）が１２００Ｖに調整される。また、図６の実線で示す位置に略台形状のグラフが位置している場合には、中間転写ベルト８の抵抗が中心値であって、１次転写電界が最適であるものとして、図８に示すように１次転写電界（１次転写バイアス）が１０００Ｖに調整される。
このようにして、中間転写ベルト８の抵抗に関わらず、１次転写電界（１次転写バイアス）が最適化されて、感光体ドラム１Ｙから中間転写ベルト８に１次転写されるトナー像の画像濃度が安定的に最適化されることになる。
【００４０】
なお、このような１次転写バイアスの調整制御は、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）ごとにおこなうことが好ましく、各色の５つのＭ１〜Ｍ５は、それぞれ、中間転写ベルトの走行方向（図８の白矢印方向である。）に直交する幅方向における同じ位置に走行方向に沿うように配列される。そして、複数の感光体ドラム１Ｙ、１Ｋによってそれぞれ複数のテストパターンを形成する場合には、それぞれの複数のテストパターンＭ１（Ｙ）〜Ｍ５（Ｙ）、Ｍ１（Ｋ）〜Ｍ５（Ｋ）が中間転写ベルト８の幅方向（図２の紙面垂直方向であって、図８の上下方向である。）における異なる位置に１次転写されるように形成されることが好ましい。図５の例では、４色のうち２色のテストパターンＭ１（Ｙ）〜Ｍ５（Ｙ）、Ｍ１（Ｋ）〜Ｍ５（Ｋ）を中間転写ベルト８上に同時に形成して、それぞれの幅方向の位置に対応した画像濃度検知センサ８５（Ｙ）、８５（Ｋ）によってそれぞれの画像濃度を検知して、その後に他の２色についても同じようなことをおこなう。
これにより、転写バイアス調整モードにおいて４色のテストパターンＭ１〜Ｍ５の画像濃度を検知する工程をすべて別々のタイミングでおこなうよりも、それらにかかる時間を短縮化することができる。
【００４１】
また、本実施の形態において、図６を参照して、２次転写電源８３から２次転写バイアスが出力されない場合に中間転写ベルト８に１次転写された複数のテストパターンＭ１〜Ｍ５のうち画像濃度が最大値に達しないときのテストパターンに対応する１次転写電界の大きさに基いて、１次転写電源８２から出力される１次転写バイアスの大きさを調整することもできる。
詳しくは、図６を参照して、１次転写電界を最も大きくしたときのテストパターンＭ５の１次転写効率がゼロに近くて、１次転写電界を２番目に大きくしたときのテストパターンＭ４の１次転写効率が中程度であって、その他のテストパターンＭ１〜Ｍ３の１次転写効率が最大値であるときには、中間転写ベルト８の抵抗が下限であって、１次転写電界が小さくなるものとして、図８に示すように１次転写電界（１次転写バイアス）が８００Ｖに調整される。これに対して、１次転写電界を最も小さくしたときのテストパターンＭ１の１次転写効率がゼロに近くて、１次転写電界を２番目に小さくしたときのテストパターンＭ２の１次転写効率が中程度であって、その他のテストパターンＭ３〜Ｍ５の１次転写効率が最大値であるときには、中間転写ベルト８の抵抗が上限であって、１次転写電界が大きくなるものとして、図８に示すように１次転写電界（１次転写バイアス）が１２００Ｖに調整される。また、１次転写電界を最も小さくしたときのテストパターンＭ１の１次転写効率と、１次転写電界を最も大きくしたときのテストパターンＭ５の１次転写効率と、が中程度であって、その他のテストパターンＭ２〜Ｍ４の１次転写効率が最大値であるときには、中間転写ベルト８の抵抗が中心値であって、１次転写電界が最適であるものとして、図８に示すように１次転写電界（１次転写バイアス）が１０００Ｖに調整される。
【００４２】
その後、図４を参照して、上述した作像プロセスによってイエロー用の感光体ドラム１Ｙ上に回転方向に間隔をあけて５つのテストパターン（パッチパターン）としてのトナー像を形成して、この感光体ドラム１Ｙ上の５つのテストパターンを、２次転写電源８３からの出力によって２次転写ローラ１９に２次転写バイアスを印加した状態（中間転写ベルト８上に２次転写電界による残留電位を形成した状態である。）で、５つのテストパターンをそれぞれ中間転写ベルト８に１次転写するときに１次転写電源８２から１次転写ローラ９Ｙに印加する１次転写バイアスの大きさを５段階で増加（又は減少）させて、図５に示すように中間転写ベルト８上に５つのイエローのテストパターンＭ１（Ｙ）〜Ｍ５（Ｙ）を形成する（ステップＳ４）。
【００４３】
そして、図５に示すように中間転写ベルト８上に形成した５つのイエローのテストパターンＭ１（Ｙ）〜Ｍ５（Ｙ）の画像濃度を画像濃度検知センサ８５（Ｙ）によって検知する（ステップＳ５）。ここまでのステップＳ４、Ｓ５の工程は、２次転写バイアスの印加の有無を除いて、ステップＳ１、Ｓ２の工程とほぼ同じである。
そして、画像濃度検知センサ８５（Ｙ）によって検知した検知結果を１次転写効率として、対応する１次転写バイアスを１次転写電界として、その１次転写電界と１次転写効率との関係と、先にステップＳ３における判定で用いた１次転写電界と１次転写効率との関係（２次転写バイアスを印加しない状態でのものである。）と、を比較して、その結果から２次転写ローラ１９の抵抗を判定して、それに基づいて２次転写ローラ１９に印加する２次転写バイアスの値を決定する（ステップＳ６）。
具体的に、図７に示すように、２次転写バイアスを印加した状態での１次転写電界（横軸）と１次転写効率（縦軸）との関係は略台形状にグラフ化されて、２次転写ローラ１９の抵抗が大きくなるほど、略台形状のグラフが横軸（１次転写電界が変化する方向である。）のプラス側にシフトして、２次転写バイアス（２次転写電界）を印加しない場合の略台形状のグラフに対するシフト量が大きくなる。２次転写ニップ部に形成される２次転写電界が定電流制御によるものであって、２次転写ローラ１９の抵抗によって２次転写電界の大きさが異なるため、次の１次転写工程時に影響する中間転写ベルト８上の２次転写による残留電位も異なってくる。そして、その２次転写による残留電位の分だけ、次の１次転写工程時に必要な１次転写電界がオフセットすることになる。
なお、図７（Ａ）は、２次転写ローラ１９に印加する２次転写バイアスを＋２０μＡに設定したときのデータであって、図７（Ｂ）は、２次転写ローラ１９に印加する２次転写バイアスを−２０μＡに設定したときのデータである。
【００４４】
そのため、２次転写電源８３から２次転写バイアスが出力されない場合に画像濃度検知センサ８５（Ｙ）によって検知された５つのテストパターンＭ１〜Ｍ５の画像濃度の検知結果に基いて１次転写電界と１次転写効率との関係を制御部の演算部においてグラフ化したものに対して、２次転写電源８３から２次転写バイアスが出力された場合に画像濃度検知センサ８５（Ｙ）によって検知された５つのテストパターンＭ１〜Ｍ５の画像濃度の検知結果に基いて１次転写電界と１次転写効率との関係を制御部の演算部においてグラフ化したものが、１次転写電界が変化する方向（図７の横軸方向である。）にシフトする大きさに基いて、２次転写電源８３から出力される２次転写バイアスの大きさを調整することができる。
詳しくは、図７の二点破線で示す略台形のグラフ（２次転写電界を印加しない場合のものである。）に対して、実線で示す位置に略台形状のグラフの位置にシフトしている場合には、２次転写ローラ１９の抵抗が下限であって、２次転写電界が小さくなるものとして、図８に示すように２次転写電界（２次転写バイアス）が２８μＡに調整される。これに対して、図７の二点破線で示す略台形のグラフ（２次転写電界を印加しない場合のものである。）に対して、細破線で示す位置に略台形状のグラフの位置にシフトしている場合には、２次転写ローラ１９の抵抗が上限であって、２次転写電界が小大きくなるものとして、図８に示すように２次転写電界（２次転写バイアス）が２２μＡに調整される。また、図７の二点破線で示す略台形のグラフ（２次転写電界を印加しない場合のものである。）に対して、太破線で示す位置に略台形状のグラフの位置にシフトしている場合には、２次転写ローラ１９の抵抗が中心値であって、２次転写電界が最適であるものとして、図８に示すように２次転写電界（２次転写バイアス）が２５μＡに調整される。
このようにして、２次転写ローラ１９の抵抗に関わらず、２次転写電界（２次転写バイアス）が最適化されて、中間転写ベルト８から記録媒体Ｐに２次転写されるトナー像の画像濃度が安定的に最適化されることになる。したがって、２次転写部においてトナー飛散が生じる不具合や、記録媒体Ｐ上に２次転写される画像に白ポチが生じる不具合が確実に軽減されることになる。
【００４５】
なお、本実施の形態において、図７を参照して、２次転写電源８３から２次転写バイアスが出力されない場合に中間転写ベルト８に１次転写された複数のテストパターンＭ１〜Ｍ５のうち画像濃度が最大値に達しないときのテストパターンに対応する１次転写電界の大きさと、２次転写電源８３から２次転写バイアスが出力された場合に中間転写ベルト８に１次転写された複数のテストパターンＭ１〜Ｍ５のうち画像濃度が最大値に達しないときのテストパターンに対応する１次転写電界の大きさと、の差異に基いて２次転写電源８３から出力される２次転写バイアスの大きさを調整することもできる。
具体的に、上述した双方の差異が最小となる場合には、２次転写ローラ１９の抵抗が下限であって、２次転写電界が小さくなるものとして、図８に示すように２次転写電界（２次転写バイアス）が２８μＡに調整される。これに対して、上述した双方の差異が最大となる場合には、２次転写ローラ１９の抵抗が上限であって、２次転写電界が大きくなるものとして、図８に示すように２次転写電界（２次転写バイアス）が２２μＡに調整される。また、上述した双方の差異が中程度となる場合には、２次転写ローラ１９の抵抗が中心値であって、２次転写電界が最適になるものとして、図８に示すように２次転写電界（２次転写バイアス）が２５μＡに調整される。
【００４６】
なお、このような転写バイアス調整モードにおいて２次転写バイアスを印加した状態で複数のテストパターンＭ１〜Ｍ５を形成する場合に、そのテストパターンＭ１〜Ｍ５は、４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋのうち、少なくとも、２次転写ローラ１９に対して中間転写ベルト８の走行方向の最上流側に位置する感光体ドラム（本実施の形態では、イエロー用の感光体ドラム１Ｙである。）の表面に形成されたものを含むことが好ましい。これは、最上流側に位置する感光体ドラム１Ｙが、最も２次転写の残留電位の影響を受けやすくて、図７で説明したシフト量が大きくなって、２次転写ローラ１９の抵抗の判別を精度よくおこなうことができるためである。
【００４７】
また、本実施の形態において、転写バイアス調整モードにおいて１次転写電界と１次転写効率との関係を求めるときに、帯電電源８１（帯電バイアス出力手段）から帯電部４Ｙに向けて出力される帯電バイアスが一定になるように制御されることが好ましい。これは、感光体ドラム１Ｙ上に形成されるテストパターンの画像濃度を一定にして、画像濃度検知センサ８５で検知する中間転写ベルト８上のテストパターンＭ１〜Ｍ５の画像濃度の値を１次転写効率に比例する値にするためであって、これにより２次転写ローラ１９や中間転写ベルト８の抵抗を精度よく判別することができる。
【００４８】
また、本実施の形態では、通常の画像形成動作がおこなわれていないタイミング（非画像形成時のタイミングである。）で、転写バイアス調整モードにおいて１次転写電界と１次転写効率との関係を求めるように制御される。これにより、通常の画像形成動作において転写バイアス調整モードの影響を受ける不具合が抑止される。
特に、連続的に画像形成動作がおこなわれるときには、紙間のタイミングで、１次転写電界と１次転写効率との関係を求めるように制御することもできる。これにより、連続通紙時においても、きめの細かい２次転写バイアスや１次転写バイアスの調整をおこなうことができる。
【００４９】
また、本実施の形態において、転写バイアス調整モード（１次転写電界と１次転写効率との関係を求めて２次転写バイアスや１次転写バイアスの大きさを調整する制御である。）は、製造工場からの出荷時におこなわれる。これにより、ユーザー先に画像形成装置１００が着荷されて装置の稼働が開始された直後から、良好な転写工程がおこなわれることになる。
さらに、転写バイアス調整モード（１次転写電界と１次転写効率との関係を求めて２次転写バイアスや１次転写バイアスの大きさを調整する制御である。）は、２次転写ローラ１９（又は、２次転写対向ローラ１２に２次転写バイアスが印加される場合には、２次転写対向ローラ１２）、中間転写ベルト８、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋのいずれかが交換されたときにも、おこなわれる。これにより、転写工程に関連する部品の交換時に既設のものに対して抵抗が異なるものが設置されてしまっても、交換メンテナンス直後から良好な転写工程がおこなわれることになる。
【００５０】
また、本実施の形態において、転写バイアス調整モードは、中間転写ベルト８の走行距離が所定値に達するごと（例えば、０．５ｋｍごとである。）におこなうことができる。
これは、図９に示すように、２次転写ローラ１９や中間転写ベルト８の抵抗は、中間転写ベルト８の走行距離が増加すると、徐々に上昇するためである。なお、図９において、△は２７℃８０％（絶対湿度２１ｇ／ｍ2）の高温高湿環境でのデータを示し、●は２３℃５０％（絶対湿度１０ｇ／ｍ2）の常温常湿環境でのデータを示し、■は１０℃１５％（絶対湿度１ｇ／ｍ2）の低温低湿環境を示すものである。
転写バイアス調整モードを中間転写ベルト８の走行距離の増加に応じて適宜おこなうことで、２次転写ローラ１９や中間転写ベルト８の抵抗が上昇しても、良好な転写工程がおこなわれることになる。
【００５１】
また、本実施の形態において、転写バイアス調整モードは、中間転写ベルト８の走行距離が所定値（例えば、４０ｋｍである。）に達するまでおこなわれて、それ以降はおこなわないように制御することもできる。これは、図９に示すように、２次転写ローラ１９や中間転写ベルト８の抵抗は、いずれの温湿度環境においても、中間転写ベルト８の走行距離がある程度の値に達すると、その上昇が止まって一定の値に飽和するためである。
２次転写ローラ１９や中間転写ベルト８の抵抗が一定の値に飽和してからは、転写バイアス調整モードをおこなわなくても、良好な転写工程がおこなわれることになるため、転写バイアス調整モードに要する時間やトナー消費を省略することができる。
【００５２】
また、本実施の形態において、転写バイアス調整モードは、温湿度環境が変化するたびにおこなわれることが好ましい。具体的には、温湿度センサ８６（図１を参照できる。）によって検知された温湿度に基いて求められた絶対湿度が所定値（例えば、１０ｇ／ｍ2である。）以上変化した場合に、転写バイアス調整モードをおこなうように制御することができる。
これは、図９に示すように、２次転写ローラ１９や中間転写ベルト８の抵抗は、温湿度環境の変化にともない変動するためである。
転写バイアス調整モードを温湿度環境の変化に応じて適宜おこなうことで、２次転写ローラ１９や中間転写ベルト８の抵抗が変動しても、良好な転写工程がおこなわれることになる。
【００５３】
ここで、図１０は、本願発明者が、上述した本発明における種々の効果を確認するためにおこなった実験における、実験条件と実験結果とを示すものである。
図１０において、実施例１は、常温常湿度環境にて帯電バイアスを一定に制御して、転写バイアス調整モードをおこなったものである。実施例２は、常温常湿度環境にて帯電バイアスを一定に制御して、転写バイアス調整モードを中間転写ベルト８の走行距離３０ｋｍまでおこなったものである。実施例３は、中間転写ベルト８の走行距離６．５ｋｍまで常温常湿度環境にして、それ以降は高温高湿環境にして、帯電バイアスを一定に制御して、転写バイアス調整モードをおこなったものである。
また、比較例１は、常温常湿度環境にて帯電バイアスの一定制御をおこなうことなく、転写バイアス調整モードをおこなったものである。比較例２は、常温常湿度環境にて帯電バイアスを一定に制御して、転写バイアス調整モードを出荷時におこなわなかったものである。比較例３は、常温常湿度環境にて帯電バイアスを一定に制御して、転写バイアス調整モードを出荷時にのみおこなったものである。比較例４は、中間転写ベルト８の走行距離６．５ｋｍまで常温常湿度環境にして、それ以降は高温高湿環境にして、帯電バイアスを一定に制御して、転写バイアス調整モード（温湿度環境の変化による調整は実施していない。）をおこなったものである。
実験は、それぞれの実験条件で、中間転写ベルト８の走行距離が５０ｋｍに達するまで画像形成動作をおこない、その間に出力された画像に白ポチやトナー飛散によるチリなどの異常画像がないかを確認したものである。図１０の「結果」において、「○」はそれらの発生がなかった結果を示し、「×」はそれらの発生があった結果を示すものである。
図１０の結果からも、先に説明した種々の効果を確認することができる。
【００５４】
なお、本実施の形態における画像形成装置１００において、２次転写工程は引力転写方式が用いられており、２次転写電源８３から出力された２次転写バイアスが２次転写ローラ１９に印加されるように構成した。
これに対して、２次転写工程において斥力転写方式を用いて、２次転写電源８３から出力された２次転写バイアスが２次転写対向ローラ１２に印加されるように構成することもできる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態における２次転写ローラ１９を２次転写対向ローラ１２に置き換えて転写バイアス調整モードをおこなうことで、２次転写対向ローラ１２の抵抗に関わらず、良好な２次転写工程がおこなわれることになる。
【００５５】
以上説明したように、本実施の形態では、２次転写電源８３（２次転写バイアス出力手段）から２次転写バイアスが出力されないときの、１次転写部に形成される１次転写電界と、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから中間転写ベルト８（中間転写体）に１次転写されるトナー像の１次転写効率と、の関係と、２次転写電源８３から２次転写バイアスが出力されたときの１次転写電界と１次転写効率との関係と、を比較して、その結果に基いて２次転写電源８３から出力される２次転写バイアスの大きさを調整している。
これにより、２次転写ニップ部において最適な２次転写電界が形成されて、中間転写ベルト８から記録媒体Ｐに２次転写されるトナー像の画像濃度を安定的に最適化することができる。
【００５６】
なお、本実施の形態では、中間転写ベルト８の下方に４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが並設されて、中間転写ベルト８の側方に２次転写ローラ１９が当接するように構成された画像形成装置１００に対して、本発明を適用した。しかし、本発明が適用される画像形成装置は、このように構成されたものに限定されることなく、例えば、中間転写ベルトの上方に４つの感光体ドラムが並設されて、中間転写ベルトの側方又は下方に２次転写ローラが当接するように構成された画像形成装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、複数の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ（像担持体）が中間転写ベルト８（中間転写体）に対向するように並設されたカラー画像形成装置１００に対して、本発明を適用した。しかし、本発明が適用される画像形成装置は、このように構成されたものに限定されることなく、例えば、単数（１つ）の像担持体が中間転写体に対向するように設置されたモノクロ画像形成装置（例えば、特開２０１５−７７４９や特許文献２等を参照できる。）に対しても、当然に本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合にも、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【００５７】
また、本実施の形態では、２次転写電源８３（２次転写バイアス出力手段）から出力された２次転写バイアスを２次転写ローラ１９（又は、２次転写対向ローラ１２）に直接的に印加するように構成された画像形成装置１００に対して、本発明を適用した。しかし、本発明が適用される画像形成装置は、このように構成されたものに限定されることなく、例えば、２次転写バイアス出力手段から出力された２次転写バイアスを他の部材を介して２次転写ローラ１９（又は、２次転写対向ローラ１２）に間接的に印加するように構成された画像形成装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。
そして、そのような場合にも、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【００５８】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  感光体ドラム（像担持体）、
４Ｙ  帯電部、
５Ｙ  現像部、
８  中間転写ベルト（中間転写体）、
９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ  １次転写ローラ（１次転写部材）、
１２  ２次転写対向ローラ（２次転写対向部材）、
１９  ２次転写ローラ（２次転写部材）、
８０  電源部（バイアス出力手段）、
８１  帯電電源（帯電バイアス出力手段）、
８２  １次転写電源（１次転写バイアス出力手段）、
８３  ２次転写電源（２次転写バイアス出力手段）、
８４  現像電源（現像バイアス出力手段）、
８５  画像濃度検知センサ（画像濃度検知手段）、
１００  画像形成装置（画像形成装置本体）、  Ｐ  記録媒体、
Ｍ１〜Ｍ５  テストパターン（トナー像）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６０】
【特許文献１】特開２００６−１４５９５０号公報
【特許文献２】特開２００２−１５６８４６号公報
【図１】
2017032672.tif 000003
【図２】
2017032672.tif 000004
【図３】
2017032672.tif 000005
【図４】
2017032672.tif 000006
【図５】
2017032672.tif 000007
【図６】
2017032672.tif 000008
【図７】
2017032672.tif 000009
【図８】
2017032672.tif 000010
【図９】
2017032672.tif 000011
【図１０】
2017032672.tif 000012