(57)【要約】【課題】安価で且つ信頼の高い駆動部によりドラムおよび回転体を回転させることができるドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】駆動部３０は、駆動モータ１００と、ドラム２２の回転軸に固定される第１プーリ５１０と、回転体２４の回転軸に固定される第２プーリ６１０と、駆動モータ１００のモータ軸１２０に固定され、第１プーリ５１０に第１ベルト５３０を介して連結される第１モータプーリ５２０と、第２プーリ６１０に第２ベルト６３０を介して連結される第２モータプーリ６２０と、駆動部３０による駆動形態を、モータ軸１２０と第２モータプーリ６２０とを連結し、駆動モータ１００の回転に伴ってドラム２２と回転体２４とを互いに異なる回転速度で回転させる二軸駆動形態と、モータ軸１２０と第２モータプーリ６２０との連結を解除するドラム単体駆動形態との間で切り替えるクラッチ機構部７００と、を含む、【選択図】図２
2017012323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に配置された外槽と、
前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能なドラムと、
前記ドラム内に配置され、表面に洗濯物と接触する突状部を有する回転体と、
前記ドラムおよび前記回転体を回転させる駆動部と、を備え、
前記駆動部は、
駆動モータと、
前記ドラムの回転軸に固定される第１プーリと、
前記回転体の回転軸に固定される第２プーリと、
前記駆動モータのモータ軸に固定され、前記第１プーリに第１ベルトを介して連結される第１モータプーリと、
前記第２プーリに第２ベルトを介して連結される第２モータプーリと、
前記駆動部による駆動形態を、前記第２モータプーリに前記モータ軸の回転が伝達可能となるように前記モータ軸と前記第２モータプーリとを連結し、前記駆動モータの回転に伴って前記ドラムと前記回転体とを互いに異なる回転速度で回転させる第１駆動形態と、前記第２モータプーリに前記モータ軸の回転が伝達されないように前記モータ軸と前記第２モータプーリとの連結を解除する第２駆動形態との間で切り替えるクラッチ機構部と、を含む、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
前記クラッチ機構部は、
前記モータ軸の回転が前記第２モータプーリに伝達されるように前記モータ軸と前記第２モータプーリとを連結する第１の位置と、前記モータ軸の回転が前記第２モータプーリに伝達されないように前記モータ軸と前記第２モータプーリとの連結を解除する第２の位置に移動可能なクラッチ部と、
前記クラッチ部を、前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させる移動機構部と、を含む、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項３】
請求項２に記載のドラム式洗濯機において、
前記クラッチ部は、前記モータ軸に対して当該モータ軸の軸線方向へ移動でき且つ前記モータ軸と共に回転できるとともに、係合部を有し、
前記第２モータプーリは、前記移動機構部によって前記クラッチ部が前記第１の位置に移動されたときに前記係合部と係合する被係合部を有する、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項４】
請求項３に記載のドラム式洗濯機において、
前記クラッチ機構部は、前記クラッチ部が回転自在となるように前記クラッチ部を包囲する包囲部を含み、
前記移動機構部は、前記包囲部に連結される、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項５】
請求項２ないし４の何れか一項に記載のドラム式洗濯機において、
前記駆動モータは、防振部材を介して前記外槽に固定され、
前記移動機構部は、前記駆動モータに固定される、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一項に記載のドラム式洗濯機において、
前記第２モータプーリは、前記モータ軸に回転自在に支持される、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム式洗濯機に関する。かかるドラム式洗濯機は、洗濯から乾燥まで連続的に行うものであっても良いし、洗濯は行うが乾燥は行わないものであっても良い。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドラム式洗濯機は、底部に水を溜めた外槽内で横軸型のドラムを回転させ、ドラム内に設けたバッフルにより洗濯物を持ち上げては落下させ、洗濯物をドラムの内周面に叩き付けることにより、洗濯物を洗濯する。
【０００３】
このように、バッフルにより洗濯物が撹拌される構成では、洗濯物同士が絡み合ったり擦れ合ったりしにくい。このため、ドラム式洗濯機は、洗濯脱水槽内でパルセータを回転させて洗濯物を洗濯する全自動洗濯機に比べ、洗濯物に作用する機械力が小さくなりやすく、洗浄性能が低くなりやすい。
【０００４】
そこで、ドラム式洗濯機において、洗浄性能を向上させるため、ドラムの端部に、表面に突状部を有する回転体を設け、洗いやすすぎ時に、ドラムと回転体とを異なる回転速度で回転させる構成が採られ得る。
【０００５】
ドラムと回転体とを回転させる駆動部は、たとえば、ドラム用の駆動モータと回転体用の駆動モータとを備え、ドラム用の駆動モータの回転をベルトとプーリとによりドラムの回転軸に伝達してドラムを回転させるとともに、回転体用の駆動モータの回転をベルトとプーリとにより回転体の回転軸に伝達して回転体を回転させる構成とすることができる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０３−２８０９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
駆動部を上記のような構成とした場合、ベルトとプーリによる減速機構を用いた単純な構成により、ドラムと回転体とに回転速度の差を持たせることができるので、歯車による減速機構を用いた場合に比べて、故障等の面において信頼性が高い。しかしながら、ドラムと回転体とを回転させるために２つの駆動モータを用いるため、駆動部を安価に構成することが難しい。
【０００８】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、安価で且つ信頼の高い駆動部によりドラムおよび回転体を回転させることができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の主たる態様に係るドラム式洗濯機は、筐体内に配置された外槽と、前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能なドラムと、前記ドラム内に配置され、表面に洗濯物と接触する突状部を有する回転体と、前記ドラムおよび前記回転体を回転させる駆動部と、を備える。ここで、前記駆動部は、駆動モータと、前記ドラムの回転軸に固定される第１プーリと、前記回転体の回転軸に固定される第２プーリと、前記駆動モータのモータ軸に固定され、前記第１プーリに第１ベルトを介して連結される第１モータプーリと、前記第２プーリに第２ベルトを介して連結される第２モータプーリと、前記駆動部による駆動形態を、前記第２モータプーリに前記モータ軸の回転が伝達可能となるように前記モータ軸と前記第２モータプーリとを連結し、前記駆動モータの回転に伴って前記ドラムと前記回転体とを互いに異なる回転速度で回転させる第１駆動形態と、前記第２モータプーリに前記モータ軸の回転が伝達されないように前記モータ軸と前記第２モータプーリとの連結を解除する第２駆動形態との間で切り替えるクラッチ機構部と、を含む。
【００１０】
上記の構成によれば、ベルトとプーリによる減速機構を用いた単純な構成により、ドラムと回転体とに回転速度の差を持たせることができるので、歯車による減速機構を用いた場合に比べて、故障等の面において、駆動部の信頼性を高くすることができる。しかも、ドラムと回転体とを１つの駆動モータで回転させることができるので、駆動部を安価に構成できる。
【００１１】
また、上記の構成によれば、脱水時に、駆動形態が第２駆動形態に切り替えられると、回転体は、駆動モータにより回転されなくなる。これにより、ドラムの内周面に貼り付いた洗濯物が回転体により積極的に撹拌されるようなことがなくなり、洗濯物を良好に脱水できる。
【００１２】
さらに、上記の構成によれば、クラッチ機構部が、駆動モータのモータ軸と第２モータプーリとの間に作用する構成とされているので、クラッチ機構部が、第２モータプーリよりも大きな第２プーリと回転体の回転軸との間に作用する構成とされる場合に比べて、クラッチ機構部の構成の小型化が図れ、コストを抑えることができる。
【００１３】
本態様に係るドラム式洗濯機において、前記クラッチ機構部は、前記モータ軸の回転が前記第２モータプーリに伝達されるように前記モータ軸と前記第２モータプーリとを連結する第１の位置と、前記モータ軸の回転が前記第２モータプーリに伝達されないように前記モータ軸と前記第２モータプーリとの連結を解除する第２の位置に移動可能なクラッチ部と、前記クラッチ部を、前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させる移動機構部と、を含む構成とされ得る。
【００１４】
上記の構成によれば、駆動部を、ベルトとプーリによる減速機構を用いる構成とした場合に、クラッチ部と、当該クラッチ部を移動させる移動機構部とにより、駆動モータ側において、駆動部の駆動形態を第１駆動形態と第２駆動形態との間で良好に切り替えることができるクラッチ機構部を実現することができる。
【００１５】
上記の構成とされた場合、さらに、前記クラッチ部は、前記モータ軸に対して当該モータ軸の軸線方向へ移動でき且つ前記モータ軸と共に回転できるとともに、係合部を有する構成とされ得る。この場合、前記第２モータプーリは、前記移動機構部によって前記クラッチ部が前記第１の位置に移動されたときに前記係合部と係合する被係合部を有する構成とされ得る。
【００１６】
上記の構成によれば、第１駆動形態では、移動機構部によりクラッチ部が第１の位置に移動されて係合部が被係合部に係合することで、モータ軸、即ち駆動モータの回転が第２モータプーリに伝達される状態となる。一方、第２駆動形態では、移動機構部によりクラッチ部が第２の位置に移動されて係合部が被係合部から離脱することで、駆動モータの回転が第２モータプーリに伝達されない状態となる。
【００１７】
上記の構成とされた場合、さらに、前記クラッチ機構部は、前記クラッチ部が回転自在となるように前記クラッチ部を包囲する包囲部を含む構成とされ得る。この場合、前記移動機構部は、前記包囲部に連結される。
【００１８】
このような構成とされれば、回転することがない包囲部を設け、包囲部に移動機構部を連結したので、回転するクラッチ部を、回転しない移動機構部を用いて、軸線方向に移動させることができる。
【００１９】
クラッチ機構部が、クラッチ部と移動機構部とで構成される場合、さらに、前記駆動モータは、防振部材を介して前記外槽に固定される構成とされ得る。この場合、前記移動機構部は、前記駆動モータに固定される。
【００２０】
駆動モータが防振部材を介して外槽に固定される場合、外槽の振動が駆動モータに伝わりにくくなる反面、外槽と駆動モータとの間に動きの差が生じ得る。上記の構成では、移動機構部が駆動モータ側に固定されるので、外槽と駆動モータとの間に動きの差が生じでも、クラッチ部と移動機構部との連結部分に負荷が加わりにくい。よって、クラッチ機構部の信頼性を高めることができる。
【００２１】
本態様に係るドラム式洗濯機において、前記第２モータプーリは、前記モータ軸に回転自在に支持される構成とされ得る。
【００２２】
上記の構成によれば、第２モータプーリを回転自在に支持する支軸として、モータ軸が兼用される。よって、別途、支軸を設ける必要がないので、コストを削減できるとともに、支軸を設けた場合に必要なモータ軸との間の軸合わせも不要となり、駆動部の組立作業が容易となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、安価で且つ信頼の高い駆動部によりドラムおよび回転体を回転させることができるドラム式洗濯機を提供することができる。
【００２４】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態に係る、ドラム式洗濯機の構成を示す側面断面図である。
【図２】実施の形態に係る、駆動部の構成について説明するための図である。
【図３】実施の形態に係る、駆動部の構成について説明するための図である。
【図４】実施の形態に係る、駆動部の構成について説明するための図である。
【図５】実施の形態に係る、駆動部の構成について説明するための図である。
【図６】実施の形態に係る、駆動部の構成について説明するための図である。
【図７】変更例１に係る、クラッチ機構部の構成について説明するための図である。
【図８】変更例１に係る、クラッチ機構部の構成について説明するための図である。
【図９】変更例１に係る、クラッチ機構部の構成について説明するための図である。
【図１０】変更例２に係る、クラッチ機構部の構成について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明のドラム式洗濯機の一実施形態である乾燥機能を有さないドラム式洗濯機について、図面を参照して説明する。
【００２７】
図１は、ドラム式洗濯機１の構成を示す側面断面図である。
【００２８】
ドラム式洗濯機１は、外観を構成する筐体１０を備える。筐体１０の前面１０ａは、中央部から上部にかけて傾斜し、傾斜した面に洗濯物の投入口１１が形成される。投入口１１は、開閉自在なドア１２により覆われる。
【００２９】
筐体１０内には、外槽２０が、複数のダンパー２１により弾性的に支持される。外槽２０内には、ドラム２２が回転自在に配される。外槽２０およびドラム２２は、水平方向に対し、後面側が低くなるよう傾斜する。これにより、ドラム２２は、水平方向に対して傾斜した傾斜軸を中心に回転する。外槽２０およびドラム２２の傾斜角度は、１０〜２０度程度とされ得る。外槽２０の前面の開口部２０ａおよびドラム２２の前面の開口部２２ａは、投入口１１に対向し、投入口１１ともにドア１２により閉鎖される。ドラム２２の周面には、多数の脱水孔２２ｂが形成される。さらに、ドラム２２の内周面には、３つのバッフル２３が周方向にほぼ等しい間隔で設けられる。
【００３０】
ドラム２２の後部には、回転体２４が回転自在に配される。回転体２４は、ほぼ円盤形状を有する。回転体２４の表面には、中央部から放射状に延びる複数の突状部２４ａが形成される。回転体２４は、ドラム２２と同軸に回転する。
【００３１】
外槽２０の後方には、ドラム２２および回転体２４を駆動するトルクを発生させる駆動部３０が配される。駆動部３０は、洗い工程およびすすぎ工程時には、ドラム２２および回転体２４を同一方向に異なる回転速度で回転させる。具体的には、駆動部３０は、ドラム２２を、ドラム２２内の洗濯物に加わる遠心力が重力より小さくなる回転速度で回転させ、回転体２４を、ドラム２２の回転速度よりも速い回転速度で回転させる。
【００３２】
一方、駆動部３０は、脱水工程時には、ドラム２２を、ドラム２２内の洗濯物に加わる遠心力が重力よりはるかに大きくなる回転速度で回転させる一方、回転体２４を、発生するトルクによって回転させない。回転体２４は、ドラム２２内において、回転自由な状態となる。駆動部３０の詳細な構成は、追って説明される。
【００３３】
外槽２０の底部には、排水口部２０ｂが形成される。排水口部２０ｂには、排水バルブ４０が設けられる。排水バルブ４０は、排水ホース４１に接続される。排水バルブ４０が開放されると、外槽２０内に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外へ排出される。
【００３４】
筐体１０内の前方上部には、洗剤ボックス５０が配される。洗剤ボックス５０には、洗剤が収容される洗剤容器５０ａが前方から引き出し自在に収容される。洗剤ボックス５０は、筐体１０内の後方上部に配された給水バルブ５１に、給水ホース５２によって接続される。また、洗剤ボックス５０は、外槽２０の上部に、注水管５３により接続される。給水バルブ５１が開放されると、水道栓から水道水が、給水ホース５２、洗剤ボックス５０および注水管５３を通じて外槽２０内に供給される。この際、洗剤容器５０ａに収容された洗剤が、水に押し流れて外槽２０内に供給される。
【００３５】
次に、駆動部３０の構成について詳細に説明する。
【００３６】
図２ないし図６は、駆動部３０の構成について説明するための図である。図２は、駆動部３０の構成を示す縦断面図である。図３（ａ）は、外槽２０の下部を後方から見た図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ´断面図である。図４（ａ）および図５（ａ）は、図３（ａ）のＢ-Ｂ´断面図であり、図４（ｂ）および図５（ｂ）は、モータ軸１２０の周辺部の縦断面図である。図４（ａ）および（ｂ）は、駆動部３０の駆動形態が、ドラム単体駆動形態に切り替えられた状態を示し、図５（ａ）および（ｂ）は、駆動部３０の駆動形態が、二軸駆動形態に切り替えられた状態を示す。図６（ａ）は、第２モータプーリ６２０の背面図であり、図６（ｂ）は、クラッチ部７１１の正面図であり、図６（ｃ）は、モータ軸１２０を先端部の正面図である。なお、図３（ａ）では、第１ベルト５３０と第２ベルト６３０の図示が省略されている。
【００３７】
駆動部３０は、駆動モータ１００と、第１回転軸２００と、第２回転軸３００と、軸受ユニット４００と、ドラム減速機構部５００と、翼減速機構部６００と、クラッチ機構部７００とを含む。
【００３８】
駆動モータ１００は、ドラム２２および回転体２４を駆動するためのトルクを発生する。駆動モータ１００は、たとえば、インナーロータ型のＤＣブラシレスモータであり、ハウジング１１０内でロータに接続されたモータ軸１２０が、ハウジング１１０から後方に延びる。
【００３９】
ハウジング１１０の上部には、前側の左右に前取付ボス１１１が形成され、後側の左右に後取付ボス１１２が形成される。一方、外槽２０の底部には、前取付ボス１１１に対応する前固定部２５と、後取付ボス１１２に対応する後固定部２６が形成される。図３（ｂ）に示すように、前取付ボス１１１および後取付ボス１１２には、防振部材１１３および取付ネジ１１４が通される挿通孔１１１ａ、１１２ａが形成される。前固定部２５には、防振部材１１３および取付ネジ１１４が挿入される取付穴２５ａと取付ネジ１１４が止められるネジ孔２５ｂが形成される。後固定部２６には、防振部材１１３が挿入される挿入穴２６ａが形成される。挿入穴２６ａの底面には軸２６ｂが形成される。防振部材１１３はゴムなどの弾性材料からなり、その中央には貫通孔１１３ａが形成される。
【００４０】
前取付ボス１１１の挿通孔１１１ａと前固定部２５の取付穴２５ａに防振部材１１３が挿入された後、取付ネジ１１４が、防振部材１１３の貫通孔１１３ａに通されて前固定部２５のネジ孔２５ｂに止められる。また、後取付ボス１１２の挿通孔１１２ａと後固定部２６の挿入穴２６ａに防振部材１１３が挿入される。この際、防振部材１１３の貫通孔１１３ａが後固定部２６の軸２６ｂに差し込まれる。このようにして、駆動モータ１００が、防振部材１１３を介して外槽２０に固定される。
【００４１】
なお、本実施の形態では、前取付ボス１１１と前固定部２５のみが取付ネジ１１４で固定されるが、後固定部２６が前固定部２５と同じ構成とされ、後取付ボス１１２と後固定部２６が取付ネジ１１４で固定されてもよい。
【００４２】
第１回転軸２００は、中空形状を有する。第１回転軸２００の内部には、前部および後部に、それぞれ、第１すべり軸受２１１および第２すべり軸受２１２が設けられ、前端部に、メカニカルシール２１３が設けられる。
【００４３】
第２回転軸３００は、第１回転軸２００に内包される。第２回転軸３００の前部は、第１回転軸２００から前方に突出し、第２回転軸３００の後部は、第１回転軸２００から後方に突出する。第２回転軸３００は、外周面が第１すべり軸受２１１および第２すべり軸受２１２により受けられ、第１回転軸２００内において円滑に回転する。また、メカニカルシール２１３により、第２回転軸３００と第１回転軸２００との間への水の侵入が防止される。
【００４４】
軸受ユニット４００には、中央部にほぼ円筒状の軸受部４１０が設けられる。軸受部４１０の内部には、前部および後部に、それぞれ、第１転がり軸受４１１および第２転がり軸受４１２が設けられ、前端部に、メカニカルシール４１３が設けられる。第１回転軸２００は、外周面が第１転がり軸受４１１および第２転がり軸受４１２により受けられ、軸受部４１０内において円滑に回転する。また、メカニカルシール４１３により、第１回転軸２００と軸受部４１０との間への水の侵入が防止される。さらに、軸受ユニット４００には、軸受部４１０の周囲に固定フランジ部４２０が形成される。
【００４５】
軸受ユニット４００は、固定フランジ部４２０において、ネジ止等の固定方法により、外槽２０の後面に固定される。軸受ユニット４００が外槽２０に装着された状態において、第２回転軸３００および第１回転軸２００が外槽２０の内部に臨む。ドラム２２が図示しないネジにより第１回転軸２００に固定され、回転体２４がネジ３１０により第２回転軸３００に固定される。
【００４６】
ドラム減速機構部５００は、第１プーリ５１０と、第１モータプーリ５２０と、第１ベルト５３０とを含む。駆動モータ１００の回転が、第１プーリ５１０と第１モータプーリ５２０との外径比で決まる減速比に従って減速され、第１回転軸２００に伝達される。
【００４７】
第１プーリ５１０は、前面が開放された皿状に形成され、プーリ部５１１とプーリ部５１１より外径の小さな固定部５１２とを含む。固定部５１２には、中央部に固定ボス５１３が形成される。固定ボス５１３が第１回転軸２００に固定されることにより、第１プーリ５１０が第１回転軸２００の後端部に固定される。
【００４８】
後方に凹む凹部５１４であるプーリ部５１１の内部に、軸受部４１０の後端部が収容される。これにより、駆動部３０の前後方向において軸受ユニット４００と第１プーリ５１０とが重なるので、その分、駆動部３０の前後方向のサイズを小さくなる。
【００４９】
第１モータプーリ５２０は、駆動モータ１００のモータ軸１２０の根元部に取り付けられる。第１ベルト５３０は、第１プーリ５１０と第１モータプーリ５２０との間に架け渡される。
【００５０】
翼減速機構部６００は、第２プーリ６１０と、第２モータプーリ６２０と、第２ベルト６３０とを含む。駆動モータ１００の回転が、第２プーリ６１０と第２モータプーリ６２０との外径比で決まる減速比に従って減速され、第２回転軸３００に伝達される。第１モータプーリ５２０の外径と第２モータプーリ６２０の外径は等しく、第２プーリ６１０の外径は、第１プーリ５１０のプーリ部５１１の外径より小さいため、翼減速機構部６００による減速比は、ドラム減速機構部５００による減速比よりも小さい。
【００５１】
第２プーリ６１０には、中央部に固定ボス６１１が形成される。固定ボス６１１が第２回転軸３００に固定されることにより、第２プーリ６１０が第２回転軸３００の後端部に固定される。
【００５２】
第２モータプーリ６２０は、駆動モータ１００のモータ軸１２０により回転自在に支持される。即ち、図４（ｂ）および図５（ｂ）に示すように、第２モータプーリ６２０は、前後２つの転がり軸受６２１、６２２を介してモータ軸１２０のほぼ中央部に取り付けられる。第２モータプーリ６２０は、転がり軸受６２１、６２２により、モータ軸１２０に対して円滑に回転する。
【００５３】
図６（ａ）に示すように、第２モータプーリ６２０には、後端部の外周面に、全周に亘ってスプライン６２３が形成される。スプライン６２３は、本発明の被係合部に相当する。
【００５４】
クラッチ機構部７００は、駆動部３０による駆動形態を、第２モータプーリ６２０にモータ軸１２０の回転が伝達可能となるように第２モータプーリ６２０とモータ軸１２０とを連結することにより、駆動モータ１００の回転に伴ってドラム２２と回転体２４とを互いに異なる回転速度で回転させる二軸駆動形態と、第２モータプーリ６２０にモータ軸１２０の回転が伝達されないように第２モータプーリ６２０とモータ軸１２０との連結を解除することにより、駆動モータ１００の回転に伴ってドラム２２回転させるとともに回転体２４を回転自由な状態とするドラム単体駆動形態との間で切り替える。二軸駆動形態は、本発明の第１駆動形態に相当し、ドラム単体駆動形態は、本発明の第２駆動形態に相当する。
【００５５】
クラッチ機構部７００は、クラッチ体７１０と、クラッチレバー７２０と、レバー支持部７３０と、レバー駆動装置７４０と、取付プレート７５０とを含む。
【００５６】
クラッチ体７１０は、第２モータプーリ６２０の後方に位置するよう、モータ軸１２０の先端部に配置される。図４（ｂ）および図５（ｂ）に示すように、クラッチ体７１０は、クラッチ部７１１と、包囲部７１２と、転がり軸受７１３とを含む。クラッチ部７１１は、ほぼ円筒形状を有し、その前端部７１１ａの外径が前端部７１１ａより後方の本体部７１１ｂの外径よりも大きくなるように構成されている。前端部７１１ａには、第２モータプーリ６２０の後端部の外径とほぼ等しい内径を有する係合凹部７１４が形成される。図６（ｂ）に示すように、係合凹部７１４の内周面には、全周に亘って第１スプライン７１５が形成される。また、本体部７１１ｂの内周面には、全周に亘って第２スプライン７１６が形成される。第１スプライン７１５は、本発明の係合部に相当する。
【００５７】
図６（ｃ）に示すように、モータ軸１２０の先端部には、外周面に、全周に亘ってスプライン１２１が形成される。スプライン１２１の前後の寸法は、第２スプライン７１６の前後の寸法より大きくされる。
【００５８】
クラッチ部７１１の第２スプライン７１６とモータ軸１２０のスプライン１２１とが係合し、かかる係合によって、クラッチ部７１１は、モータ軸１２０に対してモータ軸１２０の軸線方向への移動でき且つモータ軸１２０と共に回転できる状態となる。
【００５９】
包囲部７１２は、円環状に形成され、クラッチ部７１１が回転自在となるように、クラッチ部７１１の中央部を包囲する。クラッチ部７１１と包囲部７１２との間に、転がり軸受７１３が介在し、この転がり軸受７１３により、クラッチ部７１１は、包囲部７１２に対して円滑に回転する。
【００６０】
包囲部７１２の上部は平坦面に形成され、この平坦面に上軸部７１７ａが形成される。包囲部７１２の下部も平坦面に形成され、この平坦面に下軸部７１７ｂが形成される。
【００６１】
クラッチレバー７２０、レバー支持部７３０、レバー駆動装置７４０および取付プレート７５０は、移動機構部Ｍ１を構成する。移動機構部Ｍ１は、後述するように、クラッチ体７１０を、モータ軸１２０の回転が第２モータプーリ６２０に伝達されるようにモータ軸１２０と第２モータプーリ６２０とを連結する第１の位置と、モータ軸１２０の回転が第２モータプーリ６２０に伝達されないようにモータ軸１２０と第２モータプーリ６２０との連結を解除する第２の位置に移動させる。
【００６２】
クラッチレバー７２０は、包囲部７１２の外周面に沿うほぼコ字状のヘッド部７２１と、ヘッド部７２１から延びるレバー部７２２とを含む。ヘッド部７２１には、上下の先端部に、それぞれ上スリット７２１ａおよび下スリット７２１ｂが形成される。ヘッド部７２１は、上軸部７１７ａが上スリット７２１ａに収容され、下軸部７１７ｂが下スリット７２１ｂに収容されるように包囲部７１２に連結される。これにより、ヘッド部７２１は、包囲部７１２に対して回転可能となる。
【００６３】
レバー部７２２は、所定の距離を置いて対峙する上部材７２２ａおよび下部材７２２ｂと、これら上部材７２２ａおよび下部材７２２ｂを連結する連結部材７２２ｃとで構成される。上部材７２２ａおよび下部材７２２ｂには、レバー支持部７３０による支持位置よりもレバー駆動装置７４０側の同じ位置に、それぞれ、上ガイド孔７２３ａおよび下ガイド孔７２３ｂが形成される。上ガイド孔７２３ａおよび下ガイド孔７２３ｂは、左右方向に細長い孔であり、クラッチ体７１０側の端部がレバー駆動装置７４０側の端部よりやや前に位置するように、レバー部７２２の長手方向に対してやや傾くように形成される。
【００６４】
レバー支持部７３０は、上下方向に延びる支軸７３１を有し、クラッチレバー７２０のレバー部７２２を、支軸７３１を中心に回転可能となるように支持する。
【００６５】
レバー駆動装置７４０は、トルクモータ７４１と、カム７４２と、可動バー７４３と、連結バー７４４とを含む。カム７４２は、円盤状を有し、トルクモータ７４１のトルクによって水平軸周りに回転する。カム７４２の上面には、カム軸７４２ａが形成される。
【００６６】
可動バー７４３には、一端部に、上方に突出する上ガイド軸７４３ａと下方に突出する下ガイド軸７４３ｂが形成され、他端部に、後方に突出する連結軸７４３ｃが形成される。可動バー７４３の一端部がクラッチレバー７２０の上部材７２２ａと下部材７２２ｂの間に通され、上ガイド軸７４３ａが上ガイド孔７２３ａに挿入され、下ガイド軸７４３ｂが下ガイド孔７２３ｂに挿入される。可動バー７４３は、モータ軸１２０の軸線方向と垂直な方向に移動可能となるよう、トルクモータ７４１に設けられたガイド筒７４５によってガイドされる。
【００６７】
連結バー７４４は、一端部が可動バー７４３の連結軸７４３ｃに回転可能に連結され、他端部がカム７４２のカム軸７４２ａに回転可能に連結される。
【００６８】
レバー支持部７３０およびレバー駆動装置７４０は、取付プレート７５０に固定される。取付プレート７５０は、複数のネジ７６０により外槽２０に固定される。
【００６９】
駆動部３０の駆動形態が、ドラム単体駆動形態から二軸駆動形態に切り替えられる場合、クラッチ機構部７００が、図４に示す状態から図５に示す状態に切り替えられる。即ち、図５（ａ）に示すように、カム軸７４２ａがクラッチ体７１０に最も近づくように、トルクモータ７４１によってカム７４２が回転される。これにより、可動バー７４３がクラッチ体７１０に近づくように移動し、可動バー７４３の上ガイド軸７４３ａおよび下ガイド軸７４３ｂが、それぞれ上ガイド孔７２３ａおよび下ガイド孔７２３ｂを、レバー駆動装置７４０側の端部からクラッチ体７１０側の端部へと移動する。上ガイド孔７２３ａおよび下ガイド孔７２３ｂは、クラッチ体７１０側の端部がレバー駆動装置７４０側の端部より前方に位置するように傾いているので、クラッチレバー７２０は、ヘッド部７２１が前方に移動するように支軸７３１を中心に回転し、ヘッド部７２１に連結されたクラッチ体７１０が前方へ移動する。これにより、クラッチ部７１１の第１スプライン７１５と第２モータプーリ６２０のスプライン６２３とが係合する。
【００７０】
第１スプライン７１５とスプライン６２３とが係合すると、クラッチ部７１１と第２モータプーリ６２０とが回転方向に関して固定されるため、モータ軸１２０の回転を、クラッチ部７１１を介して第２モータプーリ６２０に伝達できる状態となる。このような状態において、駆動モータ１００が回転すると、当該回転が翼減速機構部６００を介して第２回転軸３００に伝達され、第２回転軸３００に固定された回転体２４が回転する。回転体２４は、駆動モータ１００の回転速度が翼減速機構部６００による減速比に従って低下した回転速度で回転する。また、駆動モータ１００の回転がドラム減速機構部５００を介して第１回転軸２００に伝達され、第１回転軸２００に固定されたドラム２２が回転する。ドラム２２は、駆動モータ１００の回転速度がドラム減速機構部５００による減速比に従って低下した回転速度で回転する。上述の通り、翼減速機構部６００による減速比は、ドラム減速機構部５００による減速比より小さいため、回転体２４が、ドラム２２よりも速い回転速度でドラム２２と同じ方向に回転する。
【００７１】
ここで、クラッチ部７１１は、第２モータプーリ６２０と共に回転するが、クラッチレバー７２０は、クラッチ部７１１が回転自在な状態で連結された包囲部７１２に連結されているので、クラッチ部７１１が回転しても、その回転によるトルクがクラッチレバー７２０にほぼ伝わることがない。
【００７２】
一方、駆動部３０の駆動形態が、二軸駆動形態からドラム単体駆動形態に切り替えられる場合、クラッチ機構部７００が、図５に示す状態から図４に示す状態に切り替えられる。即ち、図４（ａ）に示すように、カム軸７４２ａがクラッチ体７１０から最も遠ざかるように、トルクモータ７４１によってカム７４２が回転される。これにより、可動バー７４３がクラッチ体７１０から遠ざかるように移動し、可動バー７４３の上ガイド軸７４３ａおよび下ガイド軸７４３ｂが、それぞれ上ガイド孔７２３ａおよび下ガイド孔７２３ｂを、クラッチ体７１０側の端部からレバー駆動装置７４０側の端部へと移動する。上ガイド孔７２３ａおよび下ガイド孔７２３ｂの傾いた形状により、クラッチレバー７２０は、ヘッド部７２１が後方に移動するように支軸７３１を中心に回転し、ヘッド部７２１に連結されたクラッチ体７１０が後方へ移動する。これにより、第２モータプーリ６２０のスプライン６２３からクラッチ部７１１の第１スプライン７１５が離脱する。
【００７３】
第１スプライン７１５がスプライン６２３から離脱すると、モータ軸１２０の回転を、第２モータプーリ６２０に伝達できない状態となる。このような状態において、駆動モータ１００が回転すると、当該回転がドラム減速機構部５００を介して第１回転軸２００に伝達され、ドラム２２が回転する。ドラム２２は、駆動モータ１００の回転速度がドラム減速機構部５００による減速比に従って低下した回転速度で同じ方向に一体的に回転する。一方、駆動モータ１００が回転しても、モータ軸１２０は第２モータプーリ６２０に対して空周りするだけであり、第２回転軸３００には駆動モータ１００の回転が伝達されないので、回転体２４は回転しない。第２回転軸３００は、第１回転軸２００に対して回転可能であるため、回転体２４は、自由に回転できる状態となる。
【００７４】
さて、ドラム式洗濯機１は、各種運転コースの洗濯運転を行う。洗濯運転は、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程を含む。
【００７５】
洗い工程およびすすぎ工程では、駆動部３０の駆動形態が、二軸駆動形態に切り替えられる。外槽２０内に、投入口１１の下縁に至らない所定の水位まで水が溜められた状態で、駆動モータ１００が、交互に、右回転および左回転する。これにより、ドラム２２と回転体２４とが、回転体２４の回転速度がドラム２２の回転速度より速い状態で、交互に右回転および左回転する。このとき、ドラム２２の回転速度は、ドラム２２内の洗濯物に作用する遠心力が重力より小さくなる回転速度となるように設定される。
【００７６】
ドラム２２および回転体２４が回転すると、ドラム２２内の洗濯物が、バッフル２３で掻き上げられては落とされることにより、ドラム２２の内周面に叩き付けられる。加えて、ドラム２２の後部では、回転する回転体２４の突状部２４ａに洗濯物が接触し、突状部２４ａに洗濯物が擦られたり、突状部２４ａによって洗濯物が撹拌されたりする。これにより、洗濯物が洗われる、あるいは、すすがれる。
【００７７】
このように、洗いおよびすすぎ時には、ドラム２２の回転による機械力のみならず回転体２４による機械力が洗濯物に付与されるので、洗浄性能の向上が期待できる。  次に、中間脱水工程および最終脱水工程では、駆動部３０の駆動形態が、ドラム単体駆動形態に切り替えられる。駆動モータ１００は、一方向に高速で回転し、ドラム２２は、ドラム２２内の洗濯物に作用する遠心力が重力よりはるかに大きくなる回転速度で回転する。遠心力の作用により、洗濯物が、ドラム２２の内周面に押しつけられ、脱水される。このとき、回転体２４は、駆動モータ１００によって回転されず、回転自由な状態となる。
【００７８】
このように、脱水時には、回転体２４が駆動モータ１００により回転されないので、ドラム２２に張り付いた洗濯物が回転体２４により積極的に撹拌されるようなことがなく、洗濯物を良好に脱水できる。
【００７９】
＜実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、ベルトとプーリによる減速機構を用いた単純な構成により、ドラム２２と回転体２４とに回転速度の差を持たせることができるので、歯車による減速機構を用いた場合に比べて、故障等の面において、駆動部３０の信頼性を高くすることができる。しかも、ドラム２２と回転体２４とを１つの駆動モータ１００で回転させることができるので、駆動部３０を安価に構成できる。
【００８０】
さらに、本実施の形態によれば、脱水時に、駆動形態がドラム単体駆動形態に切り替えられると、回転体２４は、駆動モータ１００により回転されなくなるので、ドラム２２の内周面に貼り付いた洗濯物が回転体２４により積極的に撹拌されるようなことがなくなり、洗濯物を良好に脱水できる。
【００８１】
さらに、本実施の形態によれば、クラッチ機構部７００が、駆動モータ１００のモータ軸１２０と第２モータプーリ６２０との間に作用する構成とされているので、クラッチ機構部７００が、第２モータプーリ６２０よりも大きな第２プーリ６１０と第２回転軸３００との間に作用する構成とされる場合に比べて、クラッチ機構部７００の構成の小型化が図れ、コストを抑えることができる。
【００８２】
さらに、本実施の形態によれば、ドラム２２および外槽２０が上方に傾くように筐体１０内に配置される構成において、駆動モータ１００を第１プーリ５１０および第２プーリ６１０よりも下方に配置させ、かかる駆動モータ１００側にクラッチ機構部７００を設けるようにしたので、ドラム２２および外槽２０が傾くことにより拡がった外槽２０と筐体１０の背面との間のスペースに、クラッチ機構部７００を設けることができる。これにより、第２プーリ６１０よりも後方に張り出さないようにクラッチ機構部７００を配置することが可能となるため、クラッチ機構部７００を設けた分だけ筐体１０の前後方向のサイズが大きくなってしまうということを防止できる。
【００８３】
さらに、本実施の形態によれば、駆動部３０を、ベルトとプーリによる減速機構を用いる構成とした場合に、クラッチ体７１０と、クラッチ体７１０を移動させる移動機構部Ｍ１とにより、駆動モータ１００側において、駆動部３０の駆動形態を、二軸駆動形態とドラム単体駆動形態との間で良好に切り替えることができるクラッチ機構部７００を実現することができる。
【００８４】
さらに、本実施の形態によれば、クラッチ部７１１を回転自在な状態で包囲する包囲部７１２を設け、この包囲部７１２にクラッチレバー７２０を連結するようにしたので、回転するクラッチ部７１１を、回転しない移動機構部Ｍ１を用いて、モータ軸１２０の軸線方向に移動させることができる。
【００８５】
さらに、本実施の形態によれば、第２モータプーリ６２０を回転自在に支持する支軸として、モータ軸１２０が兼用される。これにより、別途、支軸を設ける必要がないので、コストを削減できるとともに、支軸を設けた場合に必要なモータ軸１２０との間の軸合わせも不要となり、駆動部３０の組立作業が容易となる。
【００８６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態等によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
【００８７】
＜変更例１＞
上記実施の形態では、クラッチ機構部７００は、クラッチ体７１０が駆動モータ１００に固定されるのに対し、移動機構部Ｍ１が外槽２０に固定される。これに対し、本変更例のクラッチ機構部８００は、クラッチ体８１０と移動機構部Ｍ２が共に駆動モータ１００に固定される。
【００８８】
図７ないし図９は、変更例１に係る、クラッチ機構部８００の構成について説明するための図である。図７は、クラッチ機構部８００が取り付けられた駆動モータ１００を後方から見た図である。図８（ａ）および図９（ａ）は、図７のＣ−Ｃ´断面図である。図８（ａ）は、駆動部３０の駆動形態が、二軸駆動形態に切り替えられた状態を示し、図９（ａ）は、駆動部３０の駆動形態が、ドラム単体駆動形態に切り替えられた状態を示す。図８（ｂ）は、図８（ａ）のＤ−Ｄ´断面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）のＥ−Ｅ´断面図である。
【００８９】
クラッチ機構部８００は、クラッチ体８１０と、クラッチレバー８２０と、レバー支持部８３０と、レバー駆動装置８４０と、ハウジング８５０とを含む。クラッチレバー８２０、レバー支持部８３０、レバー駆動装置８４０およびハウジング８５０は、移動機構部Ｍ２を構成する。
【００９０】
クラッチ体８１０は、モータ軸１２０の先端部に配置され、クラッチ部８１１と、包囲部８１２と、転がり軸受８１３とを含む。クラッチ部８１１は、上記実施の形態のクラッチ部７１１と同様の構成を有し、前端部８１１ａの係合凹部８１４の内周面に第１スプライン８１５が形成されるとともに、本体部８１１ｂの内周面に第２スプライン８１６が形成される。
【００９１】
包囲部８１２は、上記実施の形態の包囲部７１２と異なり、左右の部位に平坦面が形成され、各平坦面に軸部８１７が形成される。クラッチ部８１１と包囲部８１２との間に、転がり軸受８１３が介在する。
【００９２】
クラッチレバー８２０は、ほぼＹ字形状を有し、その上端部が包囲部８１２の軸部８１７に回転可能に連結される。
【００９３】
レバー支持部８３０は、ハウジング８５０と一体に形成された左右のアーム８３１と、左右のアーム８３１に架け渡された支軸８３２とを含む。レバー支持部８３０は、クラッチレバー８２０を、支軸８３２を中心に回転可能となるように支持する。
【００９４】
レバー駆動装置８４０は、トルクモータ８４１と、カム８４２とを含む。カム８４２は、円盤状を有し、トルクモータ８４１のトルクによって垂直軸周りに回転する。カム８４２の上面には、円環上のカム溝８４２ａが形成される。カム溝８４２ａの中心Ｐは、カム８４２の中心Ｏに対し僅かに後方にずれる。カム溝８４２ａ内にクラッチレバー８２０の下端部が挿入される。
【００９５】
ハウジング８５０は、プーリ収容部８５１とモータ収容部８５２とを含み、ネジ８６０により、駆動モータ１００のハウジング１１０に固定される。第１モータプーリ５２０および第２モータプーリ６２０が、プーリ収容部８５１に収容される。プーリ収容部８５１には、第１ベルト５３０および第２ベルト６３０が通る開口部８５３が左右両側に形成される。レバー駆動装置８４０は、モータ収容部８５２に収容され、ネジ等の固定手段によりモータ収容部８５２内に固定される。
【００９６】
モータ収容部８５２の上部にフック部８５４が形成される。フック部８５４とクラッチレバー８２０の取付部８２１との間にバネ８７０が架け渡される。バネ８７０は、クラッチレバー８２０の下部を前方へ引っ張る。
【００９７】
駆動部３０の駆動形態が、ドラム単体駆動形態から二軸駆動形態に切り替えられる場合、クラッチ機構部８００が、図９に示す状態から図８に示す状態に切り替えられる。即ち、図８に示すように、カム溝８４２ａが最も後方に移動するように、トルクモータ８４１によってカム８４２が回転される。クラッチレバー８２０の下端部がカム溝８４２ａに案内され、バネ８７０の引張力に抗して後方に移動する。クラッチレバー８２０が支軸８３２を中心に回転して、クラッチレバー８２０の上端部が前方へ移動し、当該上端部に連結されたクラッチ体８１０が前方へ移動する。これにより、クラッチ部８１１の第１スプライン８１５と第２モータプーリ６２０のスプライン６２３とが係合し、モータ軸１２０の回転が第２モータプーリ６２０に伝達されるようにモータ軸１２０と第２モータプーリ６２０とが連結される。
【００９８】
一方、駆動部３０の駆動形態が、二軸駆動形態からドラム単体駆動形態に切り替えられる場合、クラッチ機構部８００が、図８に示す状態から図９に示す状態に切り替えられる。即ち、図９に示すように、カム溝８４２ａが最も前方に移動するように、トルクモータ８４１によってカム８４２が回転される。クラッチレバー８２０の下端部がバネ８７０に引っ張られつつカム溝８４２ａに案内されて前方に移動する。クラッチレバー８２０が支軸８３２を中心に回転して、クラッチレバー８２０の上端部が後方へ移動し、当該上端部に連結されたクラッチ体８１０が後方へ移動する。これにより、第２モータプーリ６２０のスプライン６２３からクラッチ部８１１の第１スプライン８１５が離脱し、モータ軸１２０の回転が第２モータプーリ６２０に伝達されないようにモータ軸１２０と第２モータプーリ６２０との連結が解除される。
【００９９】
駆動モータ１００は、防振部材１１３を介して外槽２０に固定されるため、外槽２０の振動が駆動モータ１００に伝わりにくい。反面、洗濯運転の際に、外槽２０と駆動モータ１００との間に動きの差が生じ得る。
【０１００】
本変更例の構成では、移動機構部Ｍ２が駆動モータ１００側に固定されるので、外槽２０と駆動モータ１００との間に動きの差が生じでも、クラッチ体８１０と移動機構部Ｍ２との連結部分に負荷が加わりにくい。よって、クラッチ機構部８００の信頼性を高めることができる。
【０１０１】
＜変更例２＞
図１０は、変更例２に係る、クラッチ機構部９００の構成について説明するための図であり、モータ軸１２０の周辺部の縦断面である。図１０（ａ）は、駆動部３０の駆動形態が、ドラム単体駆動形態に切り替えられた状態を示し、図１０（ｂ）は、駆動部３０の駆動形態が、二軸駆動形態に切り替えられた状態を示す。
【０１０２】
本変更例においても、変更例１と同様に、移動機構部Ｍ３が駆動モータ１００に固定される。
【０１０３】
クラッチ機構部９００は、クラッチ体９１０と、クラッチ駆動装置９２０と、装置保持部９３０とを含む。クラッチ駆動装置９２０および装置保持部９３０は、移動機構部Ｍ３を構成する。
【０１０４】
クラッチ体９１０は、モータ軸１２０の先端部に配置され、クラッチ部９１１と、包囲部９１２と、転がり軸受９１３とを含む。クラッチ部９１１は、上記実施の形態のクラッチ部７１１と同様の構成を有し、前端部９１１ａの係合凹部９１４の内周面に第１スプライン９１５が形成されるとともに、本体部９１１ｂの内周面に第２スプライン９１６が形成される。
【０１０５】
包囲部９１２は、クラッチ部９１１を包囲するほぼ円筒状の本体部９１２ａと、本体部９１２ａの後方に形成されたドーナツ盤状の吸着盤９１２ｂとを含む。包囲部９１２は、鉄等の磁性材料により形成される。クラッチ部９１１と包囲部９１２の本体部９１２ａとの間に、転がり軸受９１３が介在する。
【０１０６】
クラッチ駆動装置９２０は、クラッチ体９１０を囲む円筒状のケーシング９２１を備える。ケーシング９２１には、環状のコイル９２２が装着されるとともに、後面に、コイル９２２に近接するように環状の永久磁石９２３が装着される。ケーシング９２１の後面に包囲部９１２の吸着盤９１２ｂが対峙する。ケーシング９２１にはコイルバネ９２４が収容される。コイルバネ９２４は、吸着盤９１２ｂをケーシング９２１の後面から離間させる方向に反発力を有する。
【０１０７】
装置保持部９３０は、円筒形状を有し、その内部に第１モータプーリ５２０および第２モータプーリ６２０が収容されるように、駆動モータ１００のハウジング１１０に複数のネジ９４０で固定される。装置保持部９３０には、第１ベルト５３０および第２ベルト６３０が通る開口部９３１が左右両側に形成される。装置保持部９３０の後端部にクラッチ駆動装置９２０のケーシング９２１が複数のネジ９５０で固定される。
【０１０８】
駆動部３０の駆動形態が、ドラム単体駆動形態から二軸駆動形態に切り替えられる場合、クラッチ機構部９００が、図１０（ａ）に示す状態から図１０（ｂ）に示す状態に切り替えられる。即ち、クラッチ駆動装置９２０のコイル９２２が、永久磁石９２３の吸引力を強めるような極性で通電される。吸着盤９１２ｂが永久磁石９２３に引きつけられ、クラッチ体９１０がコイルバネ９２４の反発力に抗して前方へ移動する。これにより、クラッチ部９１１の第１スプライン９１５と第２モータプーリ６２０のスプライン６２３とが係合し、モータ軸１２０の回転が第２モータプーリ６２０に伝達されるようにモータ軸１２０と第２モータプーリ６２０とが連結される。
【０１０９】
吸着盤９１２ｂが永久磁石９２３に吸着するまでクラッチ体９１０が移動すると、コイル９２２の通電が停止される。コイル９２２が通電されていないときに永久磁石９２３に吸着した吸着盤９１２ｂが受ける吸引力がコイルバネ９２４の反発力よりも大きくなるよう、永久磁石９２３の磁力が設定される。このため、コイル９２２への通電が停止しても、永久磁石９２３の吸引力によってクラッチ体９１０は移動後の位置に保持される。
【０１１０】
一方、駆動部３０の駆動形態が、二軸駆動形態からドラム単体駆動形態に切り替えられる場合、クラッチ機構部９００が、図１０（ｂ）に示す状態から図１０（ａ）に示す状態に切り替えられる。即ち、クラッチ駆動装置９２０のコイル９２２が、永久磁石９２３の吸引力を弱めるような極性で通電される。コイルバネ９２４の反発力が永久磁石９２３の吸引力に勝るようになるため、吸着盤９１２ｂはコイルバネ９２４により後方に押され、クラッチ体９１０が後方へ移動する。これにより、第２モータプーリ６２０のスプライン６２３からクラッチ部９１１の第１スプライン９１５が離脱し、モータ軸１２０の回転が第２モータプーリ６２０に伝達されないようにモータ軸１２０と第２モータプーリ６２０との連結が解除される。
【０１１１】
第１スプライン９１５がスプライン６２３から離間する位置までクラッチ体９１０が移動すると、コイル９２２への通電が停止される。コイル９２２に通電されていないときにこの位置で吸着盤９１２ｂが永久磁石９２３から受ける吸引力はコイルバネ９２４の反発力よりも小さくなるため、コイル９２２への通電が停止してもクラッチ体９１０は移動後の位置に保持される。
【０１１２】
本変更例の構成では、変更例１と同様、移動機構部Ｍ３が駆動モータ１００側に固定されるので、外槽２０と駆動モータ１００との間に動きの差が生じでも、クラッチ体９１０と移動機構部Ｍ３との連結部分に負荷が加わりにくい。よって、クラッチ機構部９００の信頼性を高めることができる。
【０１１３】
＜その他の変更例＞
上記実施の形態では、中間脱水工程および最終脱水工程において、駆動部３０の駆動形態がドラム単体駆動形態に切り替えられる。しかしながら、洗い工程やすすぎ工程においてドラム２２を回転させる際に、駆動形態が、ドラム単体駆動形態に切り替えられる構成が採られても良い。たとえば、ドラム単体駆動形態への切替えは、デリケートな衣類やドライマーク衣類を洗濯する洗濯コースにおいて行われることが特に望ましい。
【０１１４】
外槽２０内に水が溜められた状態において、ドラム単体駆動形態で駆動モータ１００が回転すると、ドラム２２が回転し、バッフル２３により洗濯物が撹拌される。
【０１１５】
このとき、ドラム２２の前側では、洗濯物は、バッフル２３によりドラム２２の真上近くまで持ち上げられると落下するので、ドラム２２が１回転する間にほぼ２回転することになる。一方、ドラム２２の後側では、洗濯物が回転体２４に押しつけられた状態となりやすい。上述のように、回転体２４は自由に回転できる状態にあるので、洗濯物がバッフル２３で撹拌されて回転したときに回転体２４も洗濯物と一緒に回転しやすい。これにより、ドラム２２の後側でも、前側と同様、洗濯物は、ドラム２２が１回転する間にほぼ２回転することになる。よって、ドラム２２の前側と後側とで洗濯物の回転差が生じにくく、回転差による洗濯物のねじれが生じにくい。
【０１１６】
なお、ドラム２２に対して回転体２４が自由に回転できない場合、ドラム２２の後側では、洗濯物が回転体２４に押しつけられると、バッフル２３で撹拌されたときに、洗濯物がドラム２２の真上近くで落下せず、回転体２４に張り付いて回転するような状態となる。こうなると、ドラム２２の後側では、洗濯物は、ドラム２２が１回転する間にほぼ１回転しかしないため、ドラム２２の前側と後側とで洗濯物の回転差が生じ、洗濯物がねじれやすくなる。
【０１１７】
また、ドラム単体駆動形態では、二軸駆動形態のように、駆動モータ１００により回転体２４が回転されないため、回転体２４によって洗濯物が擦られることもない。
【０１１８】
このように、洗い工程またはすすぎ工程において、ドラム単体駆動形態で駆動モータ１００を動作させた場合には、洗濯物にねじれによる傷みや擦れによる傷みが生じにくい。よって、本変更例によれば、デリケートな衣類を、傷みの発生を抑えつつ洗ったりすすいだりすることが可能となる。
【０１１９】
また、上記実施の形態では、クラッチ部７１１の第１スプライン７１５と第２モータプーリ６２０のスプライン６２３との係合により、クラッチ部７１１と第２モータプーリ６２０とが回転方向に関して固定される。しかしながら、クラッチ部７１１を第２モータプーリ６２０に係合させる構成は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その他の構成であっても良い。たとえば、クラッチ部７１１に突起が形成されるとともに、第２モータプーリ６２０に窪みまたは孔が形成され、突起が窪みまたは孔に嵌り込むような構成が採られても良い。
【０１２０】
また、上記実施の形態では、第２モータプーリ６２０とモータ軸１２０との間に２つの転がり軸受６２１、６２２が設けられる。また、クラッチ部７１１と包囲部７１２との間に転がり軸受７１３が設けられる。しかしながら、これら転がり軸受６２１、６２２、７１３がすべり軸受に置き換えられても良い。
【０１２１】
さらに、上記実施の形態では、ドラム２２が、水平方向に対して傾斜した傾斜軸を中心に回転する。しかしながら、ドラム式洗濯機１は、ドラム２２が、水平軸を中心に回転するような構成とされても良い。
【０１２２】
さらに、上記実施の形態のドラム式洗濯機１は、乾燥機能を備えていないが、本発明は、乾燥機能を備えたドラム式洗濯機、即ち、ドラム式洗濯乾燥機に適用することもできる。
【０１２３】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２４】
１０  筐体
２０  外槽
２２  ドラム
２４  回転体
２４ａ  突状部
３０  駆動部
１００  駆動モータ
２００  第１回転軸
３００  第２回転軸
５００  ドラム減速機構部
５１０  第１プーリ
５２０  第１モータプーリ
５３０  第１ベルト
６００  翼減速機構部
６１０  第２プーリ
６２０  第２モータプーリ
６３０  第２ベルト
６２３  スプライン（被係合部）
７００  クラッチ機構部
７１０  クラッチ体
７１１  クラッチ部
７１２  包囲部
７１５  第１スプライン（係合部）
７２０  クラッチレバー
７３０  レバー支持部
７４０  レバー駆動装置
７５０  取付プレート
Ｍ１  移動機構部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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