(57)【要約】【課題】画像形成するシート用の両面搬送路と原稿用の両面搬送路とを兼用しながらも、画像読取センサの加熱を抑えることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】シートＳに形成されたトナー像を加熱によりシートＳに定着する定着部５０と、定着部５０で定着処理されたシートＳが搬送される共通搬送路６６と、共通搬送路６６を搬送されるシートＳの画像を読み取り可能な画像読取部２４と、定着部５０で定着処理されたシートＳの温度に関する情報を取得する定着電力量算出回路と、を備え、制御部８０は、定着電力量算出回路で得られた情報に基づいて、定着部５０で定着処理されたシートＳの画像読取部２４への搬送を遅延させるようシート搬送部６０を制御する。【選択図】図６
2017032620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体の内部に設けられ、シートにトナー像を形成可能な画像形成部と、
前記装置本体の内部に設けられ、シートに形成されたトナー像を加熱によりシートに定着する定着部と、
前記装置本体の内部に設けられ、前記定着部で定着処理されたシートが搬送される搬送路と、
前記搬送路に配置され、前記搬送路を搬送されるシートの画像を読み取り可能な画像読取部と、
前記搬送路においてシートを搬送する搬送部と、
前記搬送部を制御可能な制御部と、
前記定着部で定着処理されたシートの温度に関する情報を取得する情報取得部と、を備え、
前記制御部は、前記情報取得部で得られた前記情報に基づいて、前記定着部で定着処理されたシートの前記画像読取部への搬送を遅延させるよう前記搬送部を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送路は、前記定着部で第１面が定着処理されたシートをスイッチバックさせ、前記画像形成部に再び搬送して前記シートの第２面にトナー像を形成させる再搬送路と、前記定着部で定着処理されたシートを前記装置本体の外部の空間部に排出可能であると共に、反転により前記シートを前記再搬送路に搬送可能な排出ローラ対と、を有し、
前記画像読取部は、前記再搬送路に配置され、
前記制御部は、前記情報取得部で得られた前記情報に基づいて遅延時間を設定し、前記遅延時間の間、前記定着部で定着処理されたシートの少なくとも一部を前記装置本体の前記空間部に露出して保持し、その後、前記シートを前記再搬送路に搬送するよう前記排出ローラ対を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像読取部により画像を読み取る原稿を搬送する第１の原稿搬送路と、前記第１の原稿搬送路を通過した原稿をスイッチバックさせて搬送する第２の原稿搬送路とを備え、
前記画像読取部は、前記第１の原稿搬送路を通過する原稿の第１面を読取可能な第１の位置と、前記第２の原稿搬送路を通過する前記原稿の第２面を読取可能な第２の位置とに変位可能である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記情報取得部は、前記定着部がシートの定着処理に要した電力量を算出する電力量算出手段である、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記情報取得部は、前記定着部で定着処理されたシートの温度を検知する温度センサである、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を形成する画像形成装置に関し、詳しくは画像読取装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置は、複写機、ファクシミリ、及びこれらの複数の機能を有する複合機等として広く応用されている。このような画像形成装置では、トナーを用いる画像形成ユニットによって、トナー像をシート上に可視化するプロセスが採用され、トナー像が転写されたシートを定着部によって加熱及び加圧することで、シートにトナー像を定着している。また、このような画像形成装置では、記録媒体であるシートへの両面印刷を可能とするものが普及している。両面印刷可能な画像形成装置としては、シートの両面搬送路を備え、シートの第１面側への画像形成終了後にシートをスイッチバックさせ、該シートを画像形成部に再度搬送して第２面側への画像形成を行うことで両面印刷を実現するものがある。
【０００３】
また、画像形成装置では、シートへの画像形成と、原稿の画像読み取りの両方を実現するものが普及している。その一例として、画像形成装置本体の上部に画像読取装置としてオートドキュメントフィーダユニット（ＡＤＦ）を備え、原稿を流し読み可能にした画像形成装置がある。このような画像読取装置において、一面読取用の画像読取センサにより原稿の両面の画像読取を行うものがある。この画像読取装置としては、原稿の両面搬送路を備え、原稿の第１面側を画像読取センサで読み取った後、該原稿をスイッチバックさせて画像読取センサに再度搬送し、該原稿の第２面側を読み取ることで両面読取を実現するものがある。
【０００４】
上述した両面印刷と両面読取との両方を実現するためには、画像形成するシート用の両面搬送路と原稿用の両面搬送路とを各々備える必要があり、画像形成装置の大型化を招いてしまう。そこで、これを解決するために、シート用の両面搬送路を原稿用の両面搬送路として兼用する画像形成装置が開発されている（特許文献１参照）。この画像形成装置によれば、原稿用の専用の両面搬送路が不要となるので、画像形成装置の小型化を図ることができる。また、画像形成装置で画像形成したシートをそのまま画像読取センサに搬送することができるので、画像読取センサにより印刷後のシートの画像を読み取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２３２４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１の画像形成装置では、画像形成装置で画像形成したシートをそのまま画像読取センサに搬送するので、定着部において加熱されたシートが画像読取センサを昇温してしまう虞がある。画像読取センサとしては、通常はＣＣＤやＣＭＯＳ等が使用されるが、これらのセンサは過度な加熱によりノイズが発生したり、寿命が短くなってしまう虞がある。
【０００７】
本発明は、画像形成するシート用の両面搬送路と原稿用の両面搬送路とを兼用しながらも、画像読取センサの加熱を抑えることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、装置本体と、前記装置本体の内部に設けられ、シートにトナー像を形成可能な画像形成部と、前記装置本体の内部に設けられ、シートに形成されたトナー像を加熱によりシートに定着する定着部と、前記装置本体の内部に設けられ、前記定着部で定着処理されたシートが搬送される搬送路と、前記搬送路に配置され、前記搬送路を搬送されるシートの画像を読み取り可能な画像読取部と、前記搬送路においてシートを搬送する搬送部と、前記搬送部を制御可能な制御部と、前記定着部で定着処理されたシートの温度に関する情報を取得する情報取得部と、を備え、前記制御部は、前記情報取得部で得られた前記情報に基づいて、前記定着部で定着処理されたシートの前記画像読取部への搬送を遅延させるよう前記搬送部を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、制御部は、情報取得部で得られた情報に基づいて、定着部で定着処理されたシートの画像読取部への搬送を遅延させるよう搬送部を制御する。このため、定着部で定着処理されて加熱したシートは、画像読取部に搬送されるまでに遅延されるので、放熱によりシートの温度が下がる。これにより、画像形成するシート用の両面搬送路と原稿用の両面搬送路とを兼用しながらも、画像読取センサの加熱を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の概略の断面図である。
【図２】実施の形態に係る画像形成装置の画像読取部の概略の説明図であり、（ａ）は第１の位置、（ｂ）は第２の位置、（ｃ）はシェーディング処理時の向きである。
【図３】実施の形態に係る画像形成装置の制御部の概略図である。
【図４】実施の形態に係る画像形成装置の制御部と各センサ及びモータ等との接続を示す概略図である。
【図５】実施の形態に係る画像形成装置において、シートがシート給送部からシート排出部に搬送される状態を示す概略図である。
【図６】実施の形態に係る画像形成装置において、シートが排出ローラに保持されて排出トレイで放熱される状態を示す概略図である。
【図７】実施の形態に係る画像形成装置において、シートが排出ローラからスイッチバックされる状態を示す概略図である。
【図８】実施の形態に係る画像形成装置において、スイッチバックされたシートが再搬送路を搬送される状態を示す概略図である。
【図９】実施の形態に係る画像形成装置において、再搬送されたシートが再び画像形成される状態を示す概略図である。
【図１０】実施の形態に係る画像形成装置において、再搬送されたシートの第１面の画像を画像読取部によって読み取る状態を示す概略図である。
【図１１】実施の形態に係る画像形成装置において、シートを第２両面搬送ローラにより停止した状態を示す概略図である。
【図１２】実施の形態に係る画像形成装置において、シートの第２面の画像を画像読取部によって読み取る状態を示す概略図である。
【図１３】実施の形態に係る画像形成装置において画像形成及び画像読取を実行する際のフローチャートである。
【図１４】実施の形態に係る画像形成装置において画像形成及び画像読取を実行する際のフローチャートである。
【図１５】実施の形態に係る画像形成装置において画像形成及び画像読取を実行する際のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図１〜図１５を参照しながら詳細に説明する。本実施の形態では、画像形成装置１の一例として電子写真画像形成プロセスを採用し、オートドキュメントフィーダを備えたイメージスキャナを備えた装置について説明している。但し、本発明は電子写真画像形成プロセスを採用した画像形成装置１に限られず、他の方式の画像形成装置であってもよく、例えば、インクジェット画像形成プロセスを採用した装置であってもよい。
【００１２】
図１に示すように、画像形成装置１は、画像形成装置本体（以下、装置本体という）１０を備えている。装置本体１０は、操作部１１と、画像読取装置２０と、シート給送部３０と、画像形成部４０と、定着部５０と、シート搬送部（搬送部）６０と、シート排出部７０と、制御部８０と、を備えている。尚、記録媒体であるシートＳは、トナー像が形成されるものであり、具体例として、普通紙、普通紙の代用品である合成樹脂製のシート、厚紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート等がある。
【００１３】
画像読取装置２０は、装置本体１０の上部に配置されている。画像読取装置２０は、原稿給送トレイ２１と、原稿ピックアップローラ２２と、原稿分離部材２３と、画像読取部２４と、原稿排出ローラ２５と、原稿排出トレイ２６と、原稿搬送路（搬送路）２７とを有している。
【００１４】
原稿給送トレイ２１は、画像読取前の原稿（シート）Ｄを積載可能である。原稿ピックアップローラ２２及び原稿分離部材２３は、原稿給送トレイ２１に積載された原稿Ｄを１枚ずつ分離して連続して原稿搬送路２７に給送可能である。原稿ピックアップローラ２２は、制御部８０により制御される原稿ＰＵローラモータ１２０（図４参照）により回転可能とされる。
【００１５】
原稿搬送路２７は、原稿ピックアップローラ２２から連続する合流前搬送路２８と、共通搬送路（第１の原稿搬送路）６６と、Ｕターン搬送路６７と、原稿排出搬送路（第２の原稿搬送路）２９とを有している。合流前搬送路２８には、原稿Ｄの有無を検知可能な原稿供給センサ１１０が設けられている。共通搬送路６６は、画像読取部２４により画像を読み取る原稿Ｄを搬送する搬送路である。原稿排出搬送路２９は、共通搬送路６６を通過した原稿Ｄをスイッチバックさせて搬送する搬送路である。合流前搬送路２８と共通搬送路６６とは連結され、共通搬送路６６とＵターン搬送路６７と原稿排出搬送路２９とは１箇所で合流している。なお、共通搬送路６６及びＵターン搬送路６７は、シート搬送部６０の一部であり、原稿搬送路２７はシート搬送路と一部を兼用される。
【００１６】
原稿搬送路２７には、第１両面搬送ローラ１００と、第２両面搬送ローラ１０４と、原稿切換部材１０５とが設けられている。第１両面搬送ローラ１００は、中心ローラ１０１と、共通路側ローラ１０２と、原稿路側ローラ１０３とを有する。中心ローラ１０１は、共通搬送路６６と原稿排出搬送路２９との間に配置され、共通路側ローラ１０２は、中心ローラ１０１に接して共通搬送路６６に配置され、原稿路側ローラ１０３は、中心ローラ１０１に接して原稿排出搬送路２９に配置される。なお、第１両面搬送ローラ１００は、制御部８０により制御される第１両面搬送ローラモータ１２１（図４参照）により回転可能とされる。
【００１７】
第２両面搬送ローラ１０４は、共通搬送路６６とＵターン搬送路６７と原稿排出搬送路２９との合流点のＵターン搬送路６７側に配置される。第２両面搬送ローラ１０４は、制御部８０により制御される第２両面搬送ローラモータ１２２（図４参照）により回転可能とされる。
【００１８】
原稿切換部材１０５は、共通搬送路６６と原稿排出搬送路２９との合流点に設けられ、合流点を通過する原稿Ｄ又はシートＳの搬送路を切り換える。原稿切換部材１０５は、制御部８０により制御される原稿切換部材ソレノイド１２４（図４参照）により切換可能とされる。原稿搬送路２７は、原稿Ｄを、原稿ピックアップローラ２２から、合流前搬送路２８と共通搬送路６６と原稿排出搬送路２９とを経て、原稿排出ローラ２５まで搬送する。
【００１９】
画像読取部２４は、原稿搬送路２７に配置され、原稿搬送路２７を搬送されるシートＳや原稿Ｄの画像を読み取り可能である。本実施の形態では、画像読取部２４は、第１両面搬送ローラ１００と第２両面搬送ローラ１０４との間で、共通搬送路６６と原稿排出搬送路２９との間に配置されている。
【００２０】
図２に示すように、画像読取部２４は、装置本体１０のフレーム１２に設けられており、回転体９０と、カバー部材９１と、発光部９２と、光学系９３と、画像読取センサ９４とを有している。
【００２１】
カバー部材９１は、ガラス等の透過性部材からなり、発光部９２からの照射光と、シートＳ又は原稿Ｄからの反射光とを透過する。発光部９２は、例えばＬＥＤからなり、カバー部材９１を介してシートＳ又は原稿Ｄに光を照射する。発光部９２の点灯及び消灯は、発光制御部９８（図３参照）により制御される。光学系９３は、例えばレンズ等からなり、シートＳ又は原稿Ｄからの反射光を画像読取センサ９４に集光する。画像読取センサ９４は、例えばＣＣＤ等からなり、集光されたシートＳ又は原稿Ｄからの反射光を受光し、シートＳ又は原稿Ｄの画像情報を読み取る。
【００２２】
フレーム１２は、共通搬送路６６と原稿排出搬送路２９とを仕切って設けられている。回転体９０は、フレーム１２に対して回転可能に設けられている。回転体９０は、制御部８０により制御される画像読取部モータ９５（図４参照）により回転可能とされる。フレーム１２の回転体９０を収容する部位の内周部には、シェーディング補正のための基準白面９７が形成されている。回転体９０は、カバー部材９１を共通搬送路６６に向けた状態（図２（ａ））と、カバー部材９１を原稿排出搬送路２９に向けた状態（図２（ｂ））と、カバー部材９１をフレーム１２の基準白面９７に向けた状態（図２（ｃ））とに回転可能である。
【００２３】
画像読取部２４は、カバー部材９１を共通搬送路６６に向けた状態では、共通搬送路６６を通過する原稿Ｄ又はシートＳの第１面の画像を読み取り可能となる。画像読取部２４は、カバー部材９１を原稿排出搬送路２９に向けた状態では、原稿排出搬送路２９を通過する原稿Ｄの第２面の画像を読み取り可能となる。なお、回転体９０の角度は、画像読取部角度センサ９６（図４参照）により検出可能である。即ち、画像読取部２４は、共通搬送路６６を通過する原稿Ｄの第１面を読取可能な第１の位置と、原稿排出搬送路２９を通過する原稿Ｄの第２面を読取可能な第２の位置とに変位可能である。
【００２４】
共通搬送路６６において、第１両面搬送ローラ１００と画像読取部２４との間には、第１シートセンサ１１１が設けられている。第１シートセンサ１１１は、第１両面搬送ローラ１００側から搬送されてきた原稿Ｄ又はシートＳを検知可能である。第１シートセンサ１１１は、原稿Ｄ又はシートＳの先端と後端の通過を検知することができる。このため、制御部８０は、第１シートセンサ１１１が原稿Ｄ又はシートＳの先端を検知した場合に、画像読取部２４のカバー部材９１を共通搬送路６６に向け、共通搬送路６６を通過する原稿Ｄ又はシートＳの第１面（表面）の画像を読み取ることができる。
【００２５】
原稿排出搬送路２９において、第２両面搬送ローラ１０４と画像読取部２４との間には、第２シートセンサ１１２が設けられている。第２シートセンサ１１２は、第２両面搬送ローラ１０４側から搬送されてきた原稿Ｄを検知可能である。第２シートセンサ１１２は、原稿Ｄの先端と後端の通過を検知することができる。このため、制御部８０は、第２シートセンサ１１２が原稿Ｄの先端を検知した場合に、画像読取部２４のカバー部材９１を原稿排出搬送路２９に向け、原稿排出搬送路２９を通過する原稿Ｄの第２面（裏面）の画像を読み取ることができる。
【００２６】
原稿排出搬送路２９において、原稿排出ローラ２５の近傍には、原稿排出センサ１１３が設けられている。原稿排出センサ１１３は、第１両面搬送ローラ１００側から送られてくる原稿Ｄを検知可能である。原稿排出センサ１１３は、原稿Ｄの先端と後端の通過を検知することができる。このため、制御部８０は、原稿排出センサ１１３が原稿Ｄの先端を検知した場合に、原稿排出ローラ２５を所定のタイミングで動作させることができる。
【００２７】
図１に示すように、原稿排出ローラ２５は、原稿搬送路２７の下流側に配置され、原稿搬送路２７から搬送される原稿Ｄをニップ部から給送し、原稿排出トレイ２６に排出する。原稿排出トレイ２６は、原稿排出ローラ２５の下流側に配置され、原稿排出ローラ２５から排出された原稿Ｄを積載する。原稿排出ローラ２５は、制御部８０により制御される原稿排出ローラモータ１２３（図４参照）により回転可能とされる。
【００２８】
シート給送部３０は、装置本体１０の下部に配置されており、シートＳを積載して収容するシートカセット３１と、ピックアップローラ３２と、分離部材３３とを備え、シートＳを画像形成部４０に給送する。ピックアップローラ３２及び原稿分離部材３３は、シートカセット３１に積載されたシートＳを１枚ずつ分離して連続して画像形成部４０に給送可能である。ピックアップローラ３２は、制御部８０により制御されるＰＵローラモータ１２５（図４参照）により回転可能とされる。
【００２９】
画像形成部４０は、像担持体である回転可能な感光ドラム４１と、現像ローラ４２と、レーザスキャナ４３と、転写ローラ４４と、を有している。画像形成部４０は、装置本体１０の内部に設けられ、シートＳにトナー像を形成可能である。画像形成部４０は、後述する画像形成部制御部８７（図３参照）により制御される。
【００３０】
レーザスキャナ４３は、画像形成情報に基づいて発光部４３ａを発光し、感光ドラム４１の表面を露光して感光ドラム４１の表面上に静電潜像を形成する。現像ローラ４２は、感光ドラム４１の表面上に静電潜像にトナーを供給しトナー像を出現させる。転写ローラ４４は、感光ドラム４１の表面上のトナー像をシートＳに転写する。レーザスキャナ４３は、後述するレーザスキャナ制御部８６（図３参照）により制御される。
【００３１】
定着部５０は、定着ローラ５１及び加圧ローラ５２を備えている。定着ローラ５１と加圧ローラ５２との間をシートＳが挟持して搬送されることにより、シートＳに転写されたトナー像は加熱及び加圧されてシートＳに定着される。即ち、定着部５０は、装置本体１０の内部に設けられ、シートＳに形成されたトナー像を加熱によりシートＳに定着する。定着ローラ５１には、定着ヒータ５３及び定着部温度センサ５４が設けられている。定着ヒータ５３は定着ローラ５１を加熱し、定着部温度センサ５４は、定着ローラ５１の温度を検知する温度センサである。定着ヒータ５３は、後述する定着ヒータ駆動部５６（図３参照）により制御される。また、定着部５０は、後述する定着部制御部５５（図３参照）により制御される。
【００３２】
シート搬送部６０は、シート給送部３０から給送されたシートＳを画像形成部４０及び定着部５０からシート排出部７０に搬送する。シート搬送部６０は、転写前搬送路６１と、定着前搬送路６２と、排出搬送路６３と、反転搬送路６４と、共通搬送路６６と、Ｕターン搬送路６７とを備え、これらの搬送路においてシートＳを搬送する。なお、反転搬送路６４と共通搬送路６６とＵターン搬送路６７とは、再搬送路を構成する。即ち、再搬送路は、定着部５０で第１面が定着処理されたシートＳをスイッチバックさせ、画像形成部４０に再び搬送してシートＳの第２面にトナー像を形成させる。
【００３３】
転写前搬送路６１は、ピックアップローラ３２から感光ドラム４１までを連通する。転写前搬送路６１には、搬送ローラ１０６及びその上流側にシート搬送センサ１１４が設けられている。シート搬送センサ１１４は、ピックアップローラ３２から給送されたシートＳを検知可能である。シート搬送センサ１１４によってシートＳの先端と後端の通過を検知できるので、搬送ローラ１０６の搬送タイミングを制御することにより画像形成部４０でシートＳの所定の位置に画像を形成することができる。なお、搬送ローラ１０６は、制御部８０により制御される搬送ローラモータ１２６（図４参照）により回転可能とされる。
【００３４】
定着前搬送路６２は、感光ドラム４１から定着ローラ５１までを連通する。排出搬送路６３は、定着ローラ５１からシート排出部７０の後述する排出ローラ（排出ローラ対）７１までを連通する。排出搬送路６３において排出ローラ７１の近傍には、シート排出センサ１１５が設けられている。シート排出センサ１１５は、定着部５０側から送られてくるシートＳを検知可能である。シート排出センサ１１５は、シートＳの先端と後端の通過を検知することができる。このため、制御部８０は、シート排出センサ１１５がシートＳの先端を検知した場合に、排出ローラ７１を所定のタイミングで動作させることができる。
【００３５】
反転搬送路６４は、排出ローラ７１に対向する位置で排出搬送路６３に合流し、合流点には、シート切換部材１０７が設けられている。シート切換部材１０７は、合流点を通過するシートＳの搬送路を切り換える。反転搬送路６４は、排出ローラ７１から、第１両面搬送ローラ１００を挟んで画像読取部２４とは反対側で、共通搬送路６６及び合流前搬送路２８と合流している。シート切換部材１０７は、制御部８０により制御されるシート切換部材ソレノイド１２８（図４参照）により回転可能とされる。
【００３６】
共通搬送路６６は、反転搬送路６４及び合流前搬送路２８の合流点から、第１両面搬送ローラ１００を経てＵターン搬送路６７に連通する。Ｕターン搬送路６７は、装置本体１０の下部に配置され、下行から上行に変化する緩やかなＵ字形状の経路であり、転写前搬送路６１に合流する。
【００３７】
シート排出部７０は、排出搬送路６３の下流側に配置された排出ローラ７１と、排出ローラ７１の下流側に配置された排出トレイ（空間部）７２とを備えている。排出ローラ７１は、排出搬送路６３から搬送されるシートＳをニップ部から給送し、排出トレイ７２に排出する。排出ローラ７１は、制御部８０により制御される排出ローラモータ１２７（図４参照）により回転可能とされる。排出トレイ７２は、排出ローラ７１から排出されたシートＳを積載する。排出ローラ７１は、定着部５０で定着処理されたシートＳを装置本体１０の外部の排出トレイ７２に排出可能であると共に、反転によりシートＳを反転搬送路６４に搬送可能である。
【００３８】
図３及び図４に示すように、制御部８０はコンピュータにより構成され、例えばＣＰＵと、各部を制御するプログラムや一時的なデータを記憶するメモリと、外部と信号を入出力する入出力回路（Ｉ／Ｆ）とを備えている。ＣＰＵは、画像形成装置１の制御全体を司るマイクロプロセッサであり、システムコントローラの主体である。ＣＰＵは、入出力回路を介して、操作部１１、シート給送部３０、画像形成部４０、定着部５０、シート搬送部６０、シート排出部７０に接続され、各部と信号をやり取りすると共に動作を制御可能にしている。
【００３９】
図３に示すように、制御部８０には、前段画像処理部８１と、画像メモリ制御部８２と、後段画像処理部８３とを有している。これらは、制御部８０の制御信号に従って同期動作する。また、制御部８０には、補正データ記憶部８４と、画像信号記憶部８５と、レーザスキャナ制御部８６と、画像形成部制御部８７と、Ａ／Ｄ変換部８８と、アナログ信号処理部８９とが接続されている。
【００４０】
補正データ記憶部８４は、シェーディング補正等の補正データを記憶している。アナログ信号処理部８９は、画像読取センサ９４が出力するアナログ画像信号に、オフセット調整やゲイン調整などの信号処理を行う。Ａ／Ｄ変換部８８は、アナログ信号処理部８９で処理されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。前段画像処理部８１は、Ａ／Ｄ変換部８８で変換されたデジタル画像信号を補正データ記憶部８４に保持されている補正データを用いて、シェーディング補正等のデジタル画像処理を実行する。その処理結果は、画像メモリ制御部８２の指示に従い、画像信号記憶部８５の所定の領域に保持される。
【００４１】
後段画像処理部８３は、画像メモリ制御部８２に記憶された画像信号に画像処理を行い、レーザスキャナ制御部８６に送信する。レーザスキャナ制御部８６は、後段画像処理部８３で画像処理を受けた画像信号に従ってレーザスキャナ４３を制御する。制御部８０は、画像形成部制御部８７に制御信号を送信し、画像形成部制御部８７は、画像形成部４０を制御する。
【００４２】
制御部８０は、定着部制御部５５に制御信号を送信する。定着部制御部５５には、定着部温度センサ５４及び定着ヒータ駆動部５６が接続される。定着部制御部５５は、定着部温度センサ５４からの情報に基づき、定着ヒータ駆動部５６を介して定着ヒータ５３への供給電力量を変更する等して、定着ヒータ５３の発熱量を制御する。これにより、定着部制御部５５は、定着ローラ５１が、制御部８０からの設定値に応じた温度になるよう制御する。定着部制御部５５は定着ヒータ駆動部５６に制御信号を送信する。定着部制御部５５は、定着部制御部５５からの指示に応じて、定着ヒータ５３オンオフや電流量などを変更する。
【００４３】
定着部制御部５５は、電力量算出回路（電力量算出手段、情報取得部）５５ａを有している。電力量算出回路５５ａは、定着ヒータ駆動部５６への駆動信号から、定着部５０がシートＳの定着処理に要した定着ヒータ５３の電力量を算出可能であり、その算出結果を制御部８０に送信する。制御部８０は、定着ヒータ５３の電力量の算出結果を取得して、シートＳに対する定着動作ごとの定着ヒータ５３に供給される電力量を取得することができる。シートＳへの定着動作で定着部５０が消費した電力は、シートＳに与えた熱量に相当する。このため、制御部８０は、この消費電力に基づいて、当該シートＳが画像読取部２４を通過する場合に、画像読取部２４を過度に加熱しない程度に冷却するための当該シートＳに応じた放熱時間を設定する。即ち、電力量算出回路５５ａは、定着部５０で定着処理されたシートＳの温度に関する情報を取得する。そして、制御部８０は、電力量算出回路５５ａで得られた情報に基づいて、定着部５０で定着処理されたシートＳの画像読取部２４への搬送を遅延させるようシート搬送部６０を制御する。
【００４４】
図４に示すように、制御部８０には、画像読取部角度センサ９６、原稿供給センサ１１０、第１シートセンサ１１１、第２シートセンサ１１２、原稿排出センサ１１３、シート搬送センサ１１４、シート排出センサ１１５が接続されている。また、制御部８０には、画像読取部モータ９５、原稿ＰＵローラモータ１２０、第１両面搬送ローラモータ１２１、第２両面搬送ローラモータ１２２、原稿排出ローラモータ１２３、原稿切換部材ソレノイド１２４が接続されている。更に、制御部８０には、ＰＵローラモータ１２５、搬送ローラモータ１２６、排出ローラモータ１２７、シート切換部材ソレノイド１２８が接続されている。なお、制御部８０と各モータ又はソレノイドとの間には、不図示のドライバが介されており、制御部８０からの制御信号はドライバに入力されて駆動電流として出力される。
【００４５】
制御部８０は、電力量算出回路５５ａで得られた情報に基づいて遅延時間を設定する。そして、制御部８０は、遅延時間の間、定着部５０で定着処理されたシートＳの少なくとも一部を装置本体１０の排出トレイ７２に露出して保持する。更に、制御部８０は、シートＳを反転搬送路６４に搬送するように、排出ローラ７１及びシート切換部材１０７を制御する。
【００４６】
次に、このように構成された画像形成装置１における画像形成動作について、図１に基づいて説明する。
【００４７】
図１に示すように、画像形成動作が開始されると、レーザスキャナ４３により画像情報に基づいてレーザ光が発光され、感光ドラム４１の表面上に静電潜像が形成される。この静電潜像にトナーが付着することにより、現像されてトナー像として可視化される。このとき、露光量と現像ローラ４２に印加されたバイアスの差分である電位差が大きいほど、現像されるトナー量は増加する。
【００４８】
一方、このようなトナー像の形成動作に並行してピックアップローラ３２が回転し、シートカセット３１の最上位のシートＳを分離しながら給送する。そして、感光ドラム４１のトナー像にタイミングを合わせて、転写前搬送路６１を介してシートＳが転写ローラ４４に搬送される。更に、感光ドラム４１からシートＳに画像が転写され、シートＳは、定着部５０に搬送され、ここで未定着トナー像が加熱及び加圧されてシートＳの表面に定着され、排出ローラ７１によりシートＳが排出されて排出トレイ７２に積載される。
【００４９】
次に、上述した画像形成装置１において、シートＳに画像形成する際のシートＳの搬送について、図５乃至図１２を用いて説明する。
【００５０】
図５に示すように、制御部８０が、シートＳの第１面画像形成シーケンスを実行する際は、シートカセット３１のシートＳは、ピックアップローラ３２と分離部材３３とによって１枚ずつ給送される。給送されたシートＳは、画像形成部４０及び定着部５０を通過することによって、第１面に画像が形成されて、排出ローラ７１に至る。ここで、制御部８０において画像読取指示が無く、かつ両面画像形成モードではない場合は、排出ローラ７１が搬送動作を続けて、シートＳを排出トレイ７２に排出する。
【００５１】
一方、制御部８０において画像読取指示がある場合、あるいは両面画像形成モードの場合は、制御部８０は、シートＳの後端がシート切換部材１０７を通過したことをシート排出センサ１１５が検知する。図６に示すように、その後、排出ローラ７１がシートＳを挟んだ状態で、搬送動作を停止する。画像形成が終了した後、排出ローラ７１がシートＳを挟んだ状態で搬送動作を停止すると、シートＳの大部分が排出ローラ７１の排出口から装置本体１０の外部に出るので、シートＳは外気に放熱されて冷却される。
【００５２】
ここで、制御部８０において画像読取指示がある場合、あるいは両面画像形成モードの場合は、図７に示すように、制御部８０は、シート切換部材ソレノイド１２８（図４参照）によって、シート切換部材１０７の位置をＦからＢに切り換える。そして、制御部８０は、排出ローラ７１を逆回転させ、スイッチバックしたシートＳをシート切換部材１０７によって反転搬送路６４へと誘導する。
【００５３】
そして、図８に示すように、シートＳは、第１両面搬送ローラ１００及び第２両面搬送ローラ１０４によって、共通搬送路６６からＵターン搬送路６７を搬送される。第１両面搬送ローラ１００によって搬送されるシートＳは、原稿切換部材１０５を通過すると第２両面搬送ローラ１０４によってＵターン搬送路６７に搬送される。Ｕターン搬送路６７を通過したシートＳは、図９に示すように、搬送ローラ１０６を介して再び画像形成部４０へ搬送されて、今度は第２面にトナー画像が転写された後に定着部５０で定着のために再度加熱される。制御部８０は、画像読取指示がないと判断した場合は、排出ローラ７１が搬送動作を続けて、シートＳを排出トレイ７２に排出する。
【００５４】
一方、制御部８０は、画像読取指示があると判断した場合は、当該シートＳの後端がシート切換部材１０７を通過したことをシート排出センサ１１５が検知した後、排出ローラ７１がシートＳを挟んだ状態で搬送動作を停止する。これにより、上述と同様に、排出ローラ７１がシートＳを挟んだ状態で搬送動作を停止するので、シートＳは排出トレイ７２の外気で放熱及び冷却される（図５参照）。
【００５５】
そして、再び排出ローラ７１を逆回転させると、スイッチバックしたシートＳはシート切換部材１０７によって反転搬送路６４へと誘導される（図７参照）。その後、シートＳは第１両面搬送ローラ１００の先の共通搬送路６６に設けられた画像読取部２４を通る。ここで、制御部８０は、図１０及び図２（ａ）に示すように、画像読取部２４のカバー部材９１が共通搬送路６６側を向く第１の位置（共通搬送路側読取位置）に画像読取部２４の角度を変える。この結果、シートＳの第１面がカバー部材９１に沿って搬送されるので、発光部９２で照射することで得られる画像情報を、画像読取部２４の内部に設けられた画像読取センサ９４で読み取ることができる。
【００５６】
なお、制御部８０において、片面画像形成モードで画像読取指示がある場合、あるいは両面画像形成モードで画像読取指示がある場合は、原稿排出搬送路２９を使った画像読取動作を行う。このため、図１１に示すように、シートＳの後端が原稿切換部材１０５を過ぎた状態で第２両面搬送ローラ１０４を停止する。制御部８０は、原稿切換部材１０５の位置を原稿切換部材ソレノイド１２４（図４参照）により、ＦからＢに切り換える。
【００５７】
制御部８０は、図１２及び図２（ｂ）に示すように、画像読取部２４のカバー部材９１が原稿排出搬送路２９側を向く第２の位置（原稿搬送路側読取位置）に画像読取部２４の角度を変える。この結果、シートＳの第２面がカバー部材９１に沿って搬送されるので、発光部９２で照射することで得られる画像情報を、画像読取部２４の内部に設けられた画像読取センサ９４で読み取ることができる。
【００５８】
制御部８０が第２両面搬送ローラ１０４を逆転することで、シートＳは原稿排出搬送路２９に進む。第１両面搬送ローラ１００は正転のままでもシートＳを排出方向に搬送するので、画像読取部２４はシートＳの第２面の画像情報を読み取ることができる。シートＳは第１両面搬送ローラ１００によって原稿排出搬送路２９に送られ、その後、原稿排出ローラ２５によって原稿排出トレイ２６に排出される。上述のように読取られたシートＳの画像情報は、外部のコンピュータ等の装置からの要求に応じて、画像信号記憶部８５から読み出される。
【００５９】
一方、上述した画像形成装置１において、原稿Ｄの画像読取を行う際の原稿Ｄの搬送について、図１０乃至図１２を参酌して説明する。
【００６０】
原稿給送トレイ２１に積載された原稿Ｄは、原稿ピックアップローラ２２と分離部材２３とによって１枚ずつ給送される。給送された原稿Ｄは、合流前搬送路２８を経て第１両面搬送ローラ１００から共通搬送路６６を経て、画像読取部２４に至る（図１０参照）。制御部８０は、図２（ａ）に示すように、画像読取部２４のカバー部材９１が共通搬送路６６側を向く第１の位置に画像読取部２４の角度を変える。この結果、原稿Ｄの第１面がカバー部材９１に沿って搬送されるので、画像読取センサ９４で読み取ることができる。
【００６１】
制御部８０は、当該原稿Ｄの後端が原稿切換部材１０５を過ぎた状態で第２両面搬送ローラ１０４を停止する（図１１参照）。制御部８０は、原稿切換部材１０５の位置を原稿切換部材ソレノイド１２４（図４参照）によりＦからＢに切り換え、更に２両面搬送ローラ１０４を反転する（図１２参照）。
【００６２】
そして、制御部８０は、図２（ｂ）に示すように、画像読取部２４のカバー部材９１が原稿排出搬送路２９側を向く第２の位置に画像読取部２４の角度を変える。この結果、シートＳの第２面がカバー部材９１に沿って搬送されるので、画像読取センサ９４で読み取ることができる。
【００６３】
次に、本実施の形態の画像形成装置１での画像形成及び画像読取のシーケンスについて、図１３、図１４、図１５のフローチャートに沿って説明する。
【００６４】
制御部８０は、画像形成シーケンスをスタートすると（ステップＳ１）、シートＳの第１面に所望の画像を形成するシーケンスを実行する（ステップＳ２）。制御部８０は、第１面の画像形成が終了したか否かを判断し（ステップＳ３）、終了したと判断すると、両面画像形成モードであるか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００６５】
制御部８０が、両面画像形成モードであると判断した場合は、画像形成シーケンス（ステップＳ２）でシートＳに加えられた熱量に応じた放熱時間（遅延時間）を設定する（ステップＳ５）。そして、制御部８０は、シートＳをシート排出部７０の所定の位置で保持するためにシート搬送動作を停止する（ステップＳ６）。制御部８０は、所定時間経過したか否かを判断し（ステップＳ７）、ステップＳ６の状態を所定時間維持することによって、シートＳを所望の温度に下げることができる。
【００６６】
制御部８０が、所定時間経過したと判断した場合は、排出ローラ７１を反転すると同時に、第１両面搬送ローラ１００、第２両面搬送ローラ１０４、搬送ローラ１０６を駆動して、シートＳを画像形成部４０に搬送する（ステップＳ８）。制御部８０は、シートＳの第２面に所望の画像を形成するシーケンスを実行する（ステップＳ９）。制御部８０は、第２面の画像形成が終了したか否かを判断し（ステップＳ１０）、終了したと判断すると、シートＳに対する画像読取指示が有るか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【００６７】
制御部８０が、シートＳに対する画像読取指示が無いと判断した場合は、シートＳを排出トレイ７２に排出するための動作を実行する（ステップＳ２８）。制御部８０が、シートＳに対する画像読取指示が有ると判断した場合は、シートＳをシート排出部７０の所定の位置で保持するためにシート搬送動作を停止する（ステップＳ１２）。制御部８０は、ステップＳ５で設定した所定時間経過したか否かを判断し（ステップＳ１３）、ステップＳ１２の状態を所定時間維持することによって、シートＳを所望の温度に下げることができる。
【００６８】
制御部８０が、所定時間経過したと判断した場合は、排出ローラ７１を反転すると同時に、第１両面搬送ローラ１００、第２両面搬送ローラ１０４、搬送ローラ１０６を駆動して、シートＳを画像形成部４０に搬送する（ステップＳ１４）。この時、シートＳは画像読取部２４に接して進む。さらに、制御部８０は、搬送されてくるシートＳの第１面の画像情報を読み取るために、共通搬送路側読取シーケンスを実行する（ステップＳ１５）。
【００６９】
制御部８０は、第１面の画像読取が終了したか否かを判断し（ステップＳ１６）、終了したと判断すると、シートＳの第２面に対する画像読取指示が有るか否かを判断する（ステップＳ１７）。制御部８０が、シートＳの第２面に対する画像読取指示が無いと判断した場合は、シートＳを排出トレイ７２に排出するための動作を実行する（ステップＳ２８）。
【００７０】
制御部８０が、シートＳの第２面に対する画像読取指示が有ると判断した場合は、シートＳの第２面の画像情報を読み取るために、原稿排出搬送路側読取シーケンスを実行する（ステップＳ１８）。制御部８０は、第２面の画像読取が終了したか否かを判断し（ステップＳ１９）、終了したと判断すると、シートＳを原稿排出トレイ２６上に排出するための動作を実行する（ステップＳ２７）。
【００７１】
一方、ステップＳ４において、制御部８０が、両面画像形成モードではないと判断した場合は、シートＳに対する画像読取指示が有るか否かを判断する（ステップＳ２０）。制御部８０が、シートＳに対する画像読取指示が無いと判断した場合は、シートＳを排出トレイ７２に排出するための動作を実行する（ステップＳ２８）。制御部８０が、シートＳに対する画像読取指示が有ると判断した場合は、画像形成シーケンス（ステップＳ２）でシートＳに加えられた熱量に応じた放熱時間（遅延時間）を設定する（ステップＳ２１）。
【００７２】
制御部８０は、シートＳをシート排出部７０の所定の位置で保持するためにシート搬送動作を停止する（ステップＳ２２）。制御部８０は、所定時間経過したか否かを判断し（ステップＳ２３）、ステップＳ６の状態を所定時間維持することによって、シートＳを所望の温度に下げることができる。
【００７３】
制御部８０が、所定時間経過したと判断した場合は、排出ローラ７１を反転すると同時に、第１両面搬送ローラ１００、第２両面搬送ローラ１０４、搬送ローラ１０６を駆動して、シートＳを画像形成部４０に搬送する（ステップＳ２４）。制御部８０が、シートＳの画像情報を読み取るために、原稿排出搬送路側読取シーケンスを実行する（ステップＳ２５）。制御部８０は、画像読取が終了したか否かを判断し（ステップＳ２６）、終了したと判断すると、シートＳを原稿排出トレイ２６上に排出するための動作を実行する（ステップＳ２７）。
【００７４】
制御部８０は、ステップＳ２７又はステップＳ２８の処理を実行してシートＳを排出すると、次のシートＳに対する画像形成指示が有るか否かを判断する（ステップＳ２９）。制御部８０は、次のシートＳに対する画像形成指示が有ると判断した場合は、再度画像形成処理を実行する（ステップＳ２）。制御部８０は、次のシートＳに対する画像形成指示が無いと判断した場合は、画像形成シーケンスが終了する（ステップＳ３０）。
【００７５】
上述したように、本実施の形態の画像形成装置１によれば、制御部８０は、定着電力量算出回路５５ａで得られた情報に基づいて、定着部５０で定着処理されたシートＳの画像読取部２４への搬送を遅延させるようシート搬送部６０を制御する。このため、定着部５０で定着処理されて加熱したシートＳは、画像読取部２４に搬送されるまでに遅延されるので、放熱によりシートＳの温度が下がる。これにより、シートＳ及び原稿Ｄの共通搬送路６６を兼用しながらも、画像読取部２４の加熱を抑えることができる。
【００７６】
また、本実施の形態の画像形成装置１によれば、定着処理後のシートＳを排出トレイ７２に露出して装置本体１０の外気により放熱するので、シートＳの放熱を高効率で行うことができる。このため、シートＳの冷却のために必要な遅延時間を、最小限に抑えることができる。
【００７７】
また、本実施の形態の画像形成装置１によれば、定着電力量算出回路５５ａの算出結果に基づいて遅延時間を設定しているので、専用の温度センサ等を設ける必要が無く、部品点数の増加を抑えることができる。
【００７８】
上述した本実施の形態の画像形成装置１では、情報取得部として定着電力量算出回路５５ａを用いた場合について説明したが、これには限られない。情報取得部としては、例えば、図３に示すように、定着部５０で定着処理されたシートＳの温度を検知する温度センサ２００としてもよい。この温度センサ２００は、例えば、排出ローラ７１の近傍に設けることができる。この場合も、定着部５０で定着処理されて加熱したシートＳは、画像読取部２４に搬送されるまでに遅延されるので、放熱によりシートＳの温度が下がる。これにより、シートＳ及び原稿Ｄの共通搬送路６６を兼用しながらも、画像読取部２４の加熱を抑えることができる。
【００７９】
また、上述した本実施の形態の画像形成装置１では、定着処理されたシートＳを排出トレイ７２に露出して放熱する場合について説明したが、これには限られない。例えば、装置本体１０の内部で、停止あるいは搬送しながら放熱するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１…画像形成装置、１０…装置本体、２０…画像読取装置、２４…画像読取部、２７…原稿搬送路（搬送路）、２９…原稿排出搬送路（第２の原稿搬送路）、４０…画像形成部、５０…定着部、５５ａ…定着電力量算出回路（情報取得部、電力量算出手段）、６０…シート搬送部（搬送部）、６４…反転搬送路（再搬送路）、６６…共通搬送路（再搬送路、第１の原稿搬送路）、６７…Ｕターン搬送路（再搬送路）、７１…排出ローラ（排出ローラ対）、７２…排出トレイ（空間部）、８０…制御部、２００…温度センサ（情報取得部）、Ｄ…原稿、Ｓ…シート。
【図１】
2017032620.tif 000003
【図２】
2017032620.tif 000004
【図３】
2017032620.tif 000005
【図４】
2017032620.tif 000006
【図５】
2017032620.tif 000007
【図６】
2017032620.tif 000008
【図７】
2017032620.tif 000009
【図８】
2017032620.tif 000010
【図９】
2017032620.tif 000011
【図１０】
2017032620.tif 000012
【図１１】
2017032620.tif 000013
【図１２】
2017032620.tif 000014
【図１３】
2017032620.tif 000015
【図１４】
2017032620.tif 000016
【図１５】
2017032620.tif 000017