(57)【要約】【課題】簡易な構成で高精度な分光測定を実施可能な分光測定装置、印刷装置、メディア、及び分光測定方法を提供する。【解決手段】プリンターは、メディアＭと相対的に移動可能なキャリッジに搭載された分光測定部１７２と、キャリッジに搭載された撮像部１７３と、を備え、撮像部１７３により撮像されたメディアＭ上の基準パターンＰ２の撮像画像に基づいてメディアＭと分光測定部１７２との間の距離を算出し、距離に基づいて、分光測定部１７２による分光測定の測定結果を補正する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアと相対的に移動可能な分光測定部と、
前記ディアと相対的に移動可能な撮像部と、を備え、
前記撮像部により撮像された前記メディア上の基準パターンの撮像画像に基づいて前記メディアと前記分光測定部との間の距離を算出し、前記距離に基づいて、前記分光測定部による分光測定の測定結果を補正する
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の分光測定装置において、
前記撮像画像における前記基準パターンの寸法に基づいて前記距離を算出する
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の分光測定装置において、
前記距離に基づいて、前記測定結果である反射率を補正する反射率補正値を取得し、
前記反射率補正値を用いて、前記測定結果を補正する
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の分光測定装置において、
前記撮像部は、前記分光測定部による分光測定の対象となるカラーパッチの周囲に位置する前記基準パターンを撮像する
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項５】
請求項４に記載の分光測定装置において、
前記撮像部は、前記カラーパッチの周囲に位置する複数の前記基準パターンを撮像する
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の分光測定装置において、
前記分光測定部及び前記撮像部を搭載し、前記メディアと相対的に移動可能なキャリッジを備える
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項７】
請求項６に記載の分光測定装置において、
前記メディアと前記キャリッジとを第一方向に沿って相対移動させる移動機構を備え、
前記撮像部は、前記分光測定部による分光測定の対象となるカラーパッチの前記第一方向に隣り合う位置に配置された前記基準パターンを撮像する
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項８】
請求項６に記載の分光測定装置において、
前記メディアと前記キャリッジとを第一方向に沿って相対移動させる移動機構を備え、
前記撮像部は、前記分光測定部による分光測定の対象となるカラーパッチの前記第一方向に交差する第二方向に隣り合う位置に配置された前記基準パターンを撮像する
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項９】
請求項４から請求項８のいずれか１項に記載の分光測定装置において、
前記撮像部は、前記カラーパッチの外周縁の少なくとも一部に沿って配置され、前記カラーパッチ及び前記メディアとは異なる反射率を有する前記基準パターンを撮像する
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の分光測定装置において、
前記撮像部は、前記カラーパッチを囲む前記基準パターンを撮像する
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の分光測定装置において、
前記メディアに向かって光を出射する光源部を備え、
前記分光測定部は、前記光源部から出射され、前記メディアにて所定の角度で反射した光の分光測定を行い、
前記撮像部は、前記光源部から出射され、前記基準パターンに入射し反射した光を撮像する
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の分光測定装置と、
前記メディアに画像を印刷する印刷部と、を備える
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の印刷装置において、
前記印刷部は、前記分光測定部による分光測定の対象となるカラーパッチと、前記基準パターンとを含むパターン画像を印刷する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の印刷装置において、
前記印刷部は、前記カラーパッチの外周縁の少なくとも一部に沿って配置され、前記カラーパッチ及び前記メディアとは異なる反射率を有する前記基準パターンを印刷する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１５】
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の分光測定装置により測定されるメディアであって、
カラーパッチと、
前記メディアと前記分光測定部との間の距離を算出するための前記基準パターンと、を含む
ことを特徴とするメディア。
【請求項１６】
分光測定部及び撮像部をメディアに対して相対移動させる工程と、
前記撮像部により前記メディアの上の基準パターンを撮像して撮像画像を取得する工程と、
前記撮像画像に基づいて前記メディアと前記分光測定部との間の距離を算出する工程と、
前記距離に基づいて、前記分光測定部による分光測定の測定結果を補正する工程と、を実施する
ことを特徴とする分光測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分光測定装置、印刷装置、メディア、及び分光測定方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターや電子写真プリンター等の印刷装置では、メディアに印刷した色校正用のカラーチャートを測色し、測色結果に基づいて色校正を実施することにより、印刷精度の向上を図ることができる装置が知られている（例えば特許文献１）。
特許文献１に記載の装置は、記録ヘッドと測色カメラとが搭載されたキャリッジと、キャリッジを主走査方向に移動させる移動機構と、メディアに対してキャリッジを昇降させる昇降機構と、を含み構成される。そして、副走査方向に間欠的に搬送されるメディアに対して画像を印刷し、印刷された画像の測色を行う。
【０００３】
ところで、通常、測色カメラ等の測色器を用いて分光測定を行って、測定対象の測色を行う場合、測色規格（JIS Z 8722）により規定された幾何条件に従った測色を実施する。すなわち、４５度で被測定物に照明光を照射して、９０度で反射した反射光を測定器で測定する（４５／０°測色系）、若しくは、９０度で被測定物に照明光を照射して、４５度で反射した反射光を測定器で測定する（０／４５°測色系）。いずれの光学系でも、メディアと測色器との距離が変動した場合、照明光の照射領域と、測色器による測色領域との重畳領域の面積が減少し、測定光の光量が減少して、測色精度が低下するおそれがある。
【０００４】
これに対して、特許文献１に記載の装置では、距離測定用マーク部が設けられた光透過性の光学素子を照明光の光路上に配置して、メディア上に距離測定用マーク部の影を投影する。この距離測定用マーク部の影の位置や大きさが、メディアと測色カメラとの距離に応じて変動することを利用し、測色カメラによる距離測定用マーク部の影の撮像画像に基づいて上記距離を測定し、昇降機構によって測色カメラを昇降させて距離を調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１８１９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の装置では、距離の測定結果に基づいて測色カメラを昇降させるための昇降機構を設ける必要があった。また、距離測定用のマーク部が設けられた光学素子を光路上に配置する必要があった。このように、距離を測定し、調整するために、昇降機構や上記光学素子等を設ける必要があり、構成が複雑化したり、装置が大型化したりするおそれがあった。また、別に部材を設けることにより、装置の製造コストが増大するおそれがあった。
【０００７】
本発明は、簡易な構成で高精度な分光測定を実施可能な分光測定装置、印刷装置、メディア、及び分光測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一適用例に係る分光測定装置は、メディアと相対的に移動可能な分光測定部と、前記メディアと相対的に移動可能な撮像部と、を備え、前記撮像部により撮像された前記メディア上の基準パターンの撮像画像に基づいて前記メディアと前記分光測定部との間の距離を算出し、前記距離に基づいて、前記分光測定部による分光測定の測定結果を補正することを特徴とする。
【０００９】
本適用例では、撮像部が基準パターンを撮像して得られた撮像画像に基づいて、分光測定部及び撮像部とメディアとの距離が算出される。当該距離に基づいて、分光測定部による測定結果（例えば光量値や反射率や測色値）が補正される。
このような構成では、分光測定部及び撮像部とメディアとの距離が変動し、メディアからの測定光の光量が変動した場合でも、基準パターンの撮像画像に基づいて算出された上記距離を用いて、分光測定部による測定結果を補正することができる。したがって、測定光の光量変動による測定精度の低下を抑制でき、精度の高い分光測定を行うことができる。撮像部には、一次元又は二次元の撮像素子を用いることができる。
また、上記距離の算出結果に基づいて分光測定部による測定結果を補正するため、分光測定部を昇降させて距離を調整可能に構成された従来の装置と比べて、装置構成を簡略化でき、装置の大型化や製造コストの増大を抑制できる。
以上のように、本適用例によれば、簡易な構成で高精度な分光測定を実施可能な分光測定装置を提供することができる。
【００１０】
本適用例に係る分光測定装置において、前記撮像画像における前記基準パターンの寸法に基づいて前記距離を算出することが好ましい。
本適用例では、撮像画像における基準パターンの寸法に基づいて距離を算出する。例えば、撮像画像における基準パターンの寸法と距離との関係を予め取得しておき、撮像画像に基づいて基準パターンの寸法を取得し、当該基準パターンの寸法と、予め取得しておいた上記基準パターンの寸法と距離との関係に基づいて距離を算出する。これにより、撮像画像における基準パターンの寸法に基づいて、分光測定部とメディアとの距離を容易に算出することができ、距離を算出する際の処理負荷を低減させることができる。
【００１１】
本適用例に係る分光測定装置において、前記距離に基づいて、前記測定結果である反射率を補正する反射率補正値を取得し、前記反射率補正値を用いて、前記測定結果を補正することが好ましい。
本適用例では、距離に基づいて、測定結果としての反射率を補正する反射率補正値を取得し、当該反射率補正値を用いて測定結果を補正する。ここで、距離の減少に比例して測定光の光量が増大し、反射率の測定結果が増大する。逆に、距離の増大に比例して測定光の光量が減少し、反射率の測定結果も減少する。このため、距離の変動量に対する測定光の光量（反射率）の変動量の関係を測定等により予め取得することが容易である。したがって、距離に応じた反射率補正値の関係を予め取得し、距離の算出結果に基づいて反射率補正を算出することにより、測定結果の補正を容易に行うことができ、処理負荷の低減を図ることができる。
【００１２】
本適用例に係る分光測定装置において、前記撮像部は、前記分光測定部による分光測定の対象となるカラーパッチの周囲に位置する前記基準パターンを撮像することが好ましい。
本適用例では、撮像部は、分光測定部の測定対象となるカラーパッチの周囲に位置する基準パターンを撮像する。すなわち、分光測定部の測定領域に測定対象のカラーパッチが位置する際に、撮像部の撮像領域に、当該カラーパッチの周囲に位置する基準パターンが含まれている。このような構成では、分光測定を実施しながら、カラーパッチの周囲に配置された基準パターンの撮像を行うことができ、カラーパッチの分光測定と、基準パターンの撮像とを別々に実施する場合と比べて、処理効率性を向上させることができる。
【００１３】
本適用例に係る分光測定装置において、前記撮像部は、前記カラーパッチの周囲に位置する複数の前記基準パターンを撮像することが好ましい。
本適用例では、撮像部は、測定対象のカラーパッチの周囲に配置された複数の基準パターンを撮像し、これら複数の基準パターンを含む撮像画像を取得する。これにより、複数の基準パターンのそれぞれから距離を算出することができ、距離の算出精度の向上を図ることができる。例えば、複数の基準パターンのそれぞれから算出された距離の平均値を、カラーパッチの配置位置における距離とすることにより、一つの基準パターンから距離を算出した場合と比べて、距離の算出誤差を低減でき、より高精度に距離を算出できる。
【００１４】
本適用例に係る分光測定装置において、前記分光測定部及び前記撮像部を搭載し、前記メディアと相対的に移動可能なキャリッジを備えることが好ましい。
本適用例では、分光測定部及び撮像部は、メディアと相対的に移動可能なキャリッジに搭載されている。このような構成では、キャリッジとメディアとの間の相対移動に伴って、分光測定部及び撮像部が、一体的に、メディアと相対移動される。したがって、撮像部によって撮像された基準パターンの撮像画像に基づいて、分光測定部とメディアとの距離をより高精度に算出することができ、分光測定部による測定結果をより適切に補正することができる。
【００１５】
本適用例に係る分光測定装置において、前記メディアと前記キャリッジとを第一方向に沿って相対移動させる移動機構を備え、前記撮像部は、前記分光測定部による分光測定の対象となるカラーパッチの前記第一方向に隣り合う位置に配置された前記基準パターンを撮像することが好ましい。
本適用例では、撮像部は、移動機構による相対移動方向の第一方向に沿って、測定対象のカラーパッチに隣り合う位置に配置された基準パターンを撮像する。このような構成では、撮像部は、分光測定部による走査線上に配置された基準パターンを撮像する。このため、走査線上における距離をより適切に算出することができ、より高精度な分光測定を行うことができる。
【００１６】
本適用例に係る分光測定装置において、前記メディアと前記キャリッジとを第一方向に沿って相対移動させる移動機構を備え、前記撮像部は、前記分光測定部による分光測定の対象となるカラーパッチの前記第一方向に交差する第二方向に隣り合う位置に配置された前記基準パターンを撮像することが好ましい。
本適用例の分光測定装置は、撮像部は、上記第一方向（移動方向）に交差する第二方向に沿って、測定対象のカラーパッチに隣り合う位置に配置された基準パターンを撮像する。このような構成では、例えば、複数のカラーパッチが第一方向に沿って配置され、これらカラーパッチ列に沿って基準パターンが配置されたメディアを測定対象とする際に、測定位置に対応する距離を、測定結果と同時に取得することができる。
【００１７】
本適用例に係る分光測定装置において、前記撮像部は、前記カラーパッチの外周縁の少なくとも一部に沿って配置され、前記カラーパッチ及び前記メディアとは異なる反射率を有する前記基準パターンを撮像することが好ましい。
本適用例では、撮像部は、カラーパッチの外周縁の少なくとも一部に沿って配置され、カラーパッチやメディアと異なる反射率を有する基準パターンを撮像する。このような構成では、基準パターンがカラーパッチに隣接して配置されるため、カラーパッチの配置位置における上記距離をより適切に算出することができ、高精度の分光測定を実施することができる。
【００１８】
本適用例に係る分光測定装置において、前記撮像部は、前記カラーパッチを囲む前記基準パターンを撮像することが好ましい。
本適用例では、撮像部は、カラーパッチを囲む枠状の基準パターンを撮像する。このため、例えば、枠状の基準パターンのうち、第一方向に離間する二点間の寸法を撮像画像に基づいて取得することにより、上記距離を算出することができる。また、第一方向に交差する第二方向に離間する二点間の寸法を撮像画像に基づいて取得することによっても、上記距離を算出することができる。このように、基準パターンがカラーパッチを囲む枠状であるため、撮像画像における基準パターンの寸法を複数の方向について取得することができる。
【００１９】
本適用例に係る分光測定装置において、前記メディアに向かって光を出射する光源部を備え、前記分光測定部は、前記光源部から出射され、前記メディアにて所定の角度で反射した光の分光測定を行い、前記撮像部は、前記光源部から出射され、前記基準パターンに入射し反射した光を撮像することが好ましい。
本適用例によれば、分光測定部と撮像部とに対して一つの光源部が配置されている。このよう構成では、分光測定部及び撮像部のそれぞれに個別に光源部を設ける構成と比べて、部品点数を削減でき、装置の簡略化及び小型化を図ることができる。また、分光測定装置の製造コストを低減できる。
【００２０】
本発明の一適用例に係る印刷装置は、上記適用例に係る分光測定装置と、前記メディアに画像を印刷する印刷部と、を備えることを特徴とする。
本適用例によれば、印刷部によりメディアに基準パターンを印刷できる。そして、上記分光測定装置と同様に、撮像部によって基準パターンを撮像して得られた撮像画像に基づいて、分光測定部及び撮像部とメディアとの距離を算出し、当該距離に基づいて、分光測定部による測定結果を補正できる。したがって、分光測定部及び撮像部とメディアとの距離が変動し、メディアからの測定光の光量が変動した場合でも、基準パターンの撮像画像に基づいて算出された上記距離を用いて、分光測定部による測定結果を補正することができ、精度の高い分光測定を行うことができる。また、上記分光測定装置と同様に、分光測定部による測定結果を補正できるため、分光測定部を昇降させて距離を調整可能に構成された従来の装置と比べて、装置構成を簡略化でき、装置の大型化や製造コストの増大を抑制できる。
【００２１】
本適用例に係る印刷装置において、前記印刷部は、前記分光測定部による分光測定の対象となるカラーパッチと、前記基準パターンとを含むパターン画像を印刷することが好ましい。
本適用例では、印刷装置は、分光測定部による測定対象のカラーパッチと、基準パターンと、を含むパターン画像をメディアに印刷する。印刷装置は、このようなパターン画像の分光測定を上述の分光測定装置と同様に実施することにより、例えば、分光測定を実施しながら、カラーパッチの周囲に配置された基準パターンの撮像を行うことができ、カラーパッチの分光測定と、基準パターンの撮像とを別々に実施する場合と比べて、処理効率性を向上させることができる。
【００２２】
本適用例に係る印刷装置において、前記印刷部は、前記カラーパッチの外周縁の少なくとも一部に沿って配置され、前記カラーパッチ及び前記メディアとは異なる反射率を有する前記基準パターンを印刷することが好ましい。
本適用例では、印刷装置は、分光測定部による測定対象のカラーパッチの外周縁の少なくとも一部に沿って配置され、カラーパッチやメディアと異なる反射率を有する基準パターンを印刷する。このような構成では、基準パターンがカラーパッチに隣接して配置されるため、カラーパッチの配置位置における上記距離をより適切に算出することができ、高精度の分光測定を実施することができる。
【００２３】
本発明の一適用例に係るメディアは、上記適用例に係る分光測定装置により測定されるメディアであって、カラーパッチと、前記メディアと前記分光測定部との間の距離を算出するための前記基準パターンと、を含むことを特徴とする。
本適用例のメディアは、カラーパッチと、距離測定用の基準パターンと、を含む。このようなメディアを、上記分光測定装置を用いて測定することにより、上述のように測定光の光量変動による測定精度の低下を抑制でき、精度の高い分光測定を行うことができる。
【００２４】
本発明の一適用例に係る分光測定方法は、分光測定部及び撮像部をメディアに対して相対移動させる工程と、前記撮像部により前記メディアの上の基準パターンを撮像して撮像画像を取得する工程と、前記撮像画像に基づいて前記メディアと前記分光測定部との間の距離を算出する工程と、前記距離に基づいて、前記分光測定部による分光測定の測定結果を補正する工程と、を実施することを特徴とする。
本適用例では、基準パターンを撮像して得られた撮像画像に基づいて、分光測定部及び撮像部とメディアとの距離が算出される。当該距離に基づいて、分光測定部による測定結果が補正される。
このような構成では、分光測定部及び撮像部とメディアとの距離が変動し、メディアからの測定光の光量が変動した場合でも、撮像部により撮像された基準パターンの撮像画像に基づいて算出された上記距離を用いて、分光測定部による測定結果を補正することができる。したがって、測定光の光量変動による分光測定精度の低下を抑制でき、精度の高い分光測定を行うことができる。
また、上記分光測定方法を用いる分光測定装置によれば、上記距離の算出結果に基づいて分光測定部による測定結果を補正するため、分光測定部を昇降させて距離を調整可能に構成された従来の装置と比べて、装置構成を簡略化でき、装置の大型化や製造コストの増大を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第一実施形態のプリンターの外観の構成例を示す図。
【図２】第一実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。
【図３】第一実施形態の測定器の概略構成を示す図。
【図４】第一実施形態の分光デバイスの概略構成を示す断面図。
【図５】第一実施形態のプリンターの制御ユニットに含まれるＣＰＵの機能構成を示したブロック図。
【図６】第一実施形態のカラーチャートの一例を示す図。
【図７】第一実施形態のプリンターにおける分光測定方法を示すフローチャート。
【図８】基準パターンにおけるＸ方向位置に対する反射率の一例を示す図。
【図９】撮像画像における基準長さに対する測定器の測定距離の一例を示す図。
【図１０】測定器の測定距離に対する反射率及び反射率補正値の一例を示す図。
【図１１】測定距離に応じた補正処理の実施前及び実施後の各分光スペクトルの一例を示す図。
【図１２】第二実施形態のプリンターの測定対象であるカラーチャートの一例を示す図。
【図１３】第三実施形態の測定器の概略構成を示す図。
【図１４】第三実施形態の測定器の測定領域及び撮像領域の一例を示す図。
【図１５】第四実施形態のカラーチャートの一例を示す図。
【図１６】カラーチャートの変形例を示す図。
【図１７】カラーチャートの変形例を示す図。
【図１８】カラーチャートの変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
［第一実施形態］
以下、本発明に係る第一実施形態について、図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明の印刷装置の一例として、分光測定装置を備えたプリンター１（インクジェットプリンター）について、以下説明する。
【００２７】
［プリンターの概略構成］
図１は、本実施形態のプリンター１の外観の構成例を示す図である。図２は、本実施形態のプリンター１の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プリンター１は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２と、キャリッジ１３と、キャリッジ移動ユニット１４と、制御ユニット１５（図２参照）と、を備えている。このプリンター１は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、各ユニット１１，１２，１４及びキャリッジ１３を制御し、メディアＭ上に画像を印刷する。また、本実施形態のプリンター１は、予め設定された較正用印刷データに基づいてメディアＭ上の所定位置に測色用のカラーパッチと、当該カラーパッチの周囲に距離算出用の基準パターンとを含むカラーチャート（図６参照）を形成し、当該カラーパッチに対する分光測定を行う。ここで、本実施形態のプリンター１は、基準パターンを撮像して得られた撮像画像に基づいて、分光測定時におけるカラーパッチまでの測定距離を算出し、当該測定距離に基づいて分光測定結果を補正する。そして、プリンター１は、カラーパッチに対する分光測定結果と、較正用印刷データとを比較して、印刷されたカラーに色ずれがあるか否か判定し、色ずれがある場合は、実測値に基づいて色補正を行う。
以下、プリンター１の各構成について具体的に説明する。
【００２８】
供給ユニット１１は、画像形成対象となるメディアＭ（本実施形態では、紙面を例示）を、画像形成位置に供給するユニットである。この供給ユニット１１は、例えばメディアＭが巻装されたロール体１１１（図１参照）、ロール駆動モーター（図示略）、及びロール駆動輪列（図示略）等を備える。そして、制御ユニット１５からの指令に基づいて、ロール駆動モーターが回転駆動され、ロール駆動モーターの回転力がロール駆動輪列を介してロール体１１１に伝達される。これにより、ロール体１１１が回転し、ロール体１１１に巻装された紙面がＹ方向（副走査方向）における下流側（＋Ｙ方向）に供給される。
なお、本実施形態では、ロール体１１１に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等のメディアＭをローラー等によって例えば１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によってメディアＭが供給されてもよい。
【００２９】
搬送ユニット１２は、供給ユニット１１から供給されたメディアＭを、Ｙ方向に沿って搬送する。この搬送ユニット１２は、搬送ローラー１２１と、搬送ローラー１２１とメディアＭを挟んで配置され、搬送ローラー１２１に従動する従動ローラー（図示略）と、プラテン１２２と、を含んで構成されている。
搬送ローラー１２１は、図示略の搬送モーターからの駆動力が伝達され、制御ユニット１５の制御により搬送モーターが駆動されると、その回転力により回転駆動されて、従動ローラーとの間にメディアＭを挟み込んだ状態でＹ方向に沿って搬送する。また、搬送ローラー１２１のＹ方向の下流側（＋Ｙ側）には、キャリッジ１３に対向するプラテン１２２が設けられている。
【００３０】
キャリッジ１３は、メディアＭに対して画像を印刷する印刷部１６と、メディアＭ上の所定の測定位置（測定領域）の分光測定を行う測定器１７と、を備えている。
このキャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｙ方向と交差する主走査方向（Ｘ方向）に沿って移動可能に設けられている。
また、キャリッジ１３は、フレキシブル回路１３１により制御ユニット１５に接続され、制御ユニット１５からの指令に基づいて、印刷部１６による印刷処理（メディアＭに対する画像形成処理）及び、測定器１７による光量測定処理を実施する。
なお、キャリッジ１３の詳細な構成については後述する。
【００３１】
キャリッジ移動ユニット１４は、本発明における移動機構を構成し、制御ユニット１５からの指令に基づいて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って往復移動させる。
このキャリッジ移動ユニット１４は、例えば、キャリッジガイド軸１４１と、キャリッジモーター１４２と、タイミングベルト１４３と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１の例えば筐体に固定されている。キャリッジモーター１４２は、タイミングベルト１４３を駆動させる。タイミングベルト１４３は、キャリッジガイド軸１４１と略平行に支持され、キャリッジ１３の一部が固定されている。そして、制御ユニット１５の指令に基づいてキャリッジモーター１４２が駆動されると、タイミングベルト１４３が正逆走行され、タイミングベルト１４３に固定されたキャリッジ１３がキャリッジガイド軸１４１にガイドされて往復移動する。
【００３２】
次に、キャリッジ１３に設けられる印刷部１６、及び測定器１７の構成について説明する。
［印刷部の構成］
印刷部１６は、メディアＭと対向する部分に、インクを個別にメディアＭ上に吐出して、メディアＭ上に画像を形成する。
この印刷部１６は、複数色のインクに対応したインクカートリッジ１６１が着脱自在に装着されており、各インクカートリッジ１６１からインクタンク（図示略）にチューブ（図示略）を介してインクが供給される。また、印刷部１６の下面（メディアＭに対向する位置）には、インク滴を吐出するノズル（図示略）が、各色に対応して設けられている。これらのノズルには、例えばピエゾ素子が配置されており、ピエゾ素子を駆動させることで、インクタンクから供給されたインク滴が吐出されてメディアＭに着弾し、ドットが形成される。
【００３３】
［測定器の構成］
測定器１７は、図３に示すように、光源部１７１と、分光測定部１７２と、撮像部１７３と、を備える。これら光源部１７１、分光測定部１７２及び撮像部１７３が、キャリッジ１３の移動方向である主走査方向（Ｘ方向）に沿って配置されている。
この測定器１７は、光源部１７１からメディアＭ上に照明光を照射し、メディアＭ上に形成されたカラーパッチＰ１で反射された反射光を分光測定部１７２で受光し、メディアＭ上のカラーパッチＰ１の周囲に配置された基準パターンＰ２を撮像部１７３で撮像する。分光測定部１７２に設けられた分光デバイス１７２Ａは、制御ユニット１５の制御に基づいて、透過波長を選択可能であり、可視光における各波長の光の光量を測定することで、カラーパッチＰ１の分光測定が可能となる。
なお、本実施形態では、測色規格（JIS Z 8722）により規定された光学的幾何条件における（４５°ｘ：０°）の方式に従って分光測定を実施する。すなわち、本実施形態では、光源部１７１からの照明光を測定対象に対して４５°±２°の入射角で入射させ、測定対象にて０°±１０°で法線方向に反射された光を分光測定部１７２で受光し、撮像部１７３で撮像する。
【００３４】
［光源部の構成］
図３に示すように、光源部１７１は、光源１７１Ａと、光源１７１Ａから照射された照明光をメディアＭ上の所定領域に導く第一照明光学部材１７１Ｂ及び第二照明光学部材１７１Ｃとを備えている。
光源１７１Ａは、メディアＭに対して照射する照明光を発光する部材である。本実施形態では、プリンター１のキャリッジ１３に測定器１７を搭載する構成であり、測定器１７を小型、軽量化する必要がある。このため、光源１７１Ａとして、ＬＥＤやＬＤ（半導体レーザー）等を用いることが好ましい。
第一照明光学部材１７１Ｂは、光源１７１Ａから照射された照明光をメディアＭに向かって出射させ、メディアＭ上の測定領域ＲＳ（図６参照）を照明する。
第二照明光学部材１７１Ｃは、光源１７１Ａから照射された照明光をメディアＭに向かって出射させ、メディアＭ上の撮像領域ＲＩ（図６参照）を照明する。
各照明光学部材１７１Ｂ，１７１Ｃは、単一若しくは複数の光学部材により構成されている。例えば、各照明光学部材１７１Ｂ，１７１Ｃとして、単一又は複数のアパーチャーが設けられ、これらのアパーチャーを透過した所定の光路径の照明光をメディアＭに照射させる構成等が例示できる。このようなアパーチャーを設けることで、メディアＭ上の所定の領域にスポット光を照射することが可能となる。
なお、各照明光学部材１７１Ｂ，１７１Ｃとして、照明光をメディアＭの測定位置に集光させる集光レンズが設けられる構成などとしてもよい。この場合、メディアＭと測定器１７との距離が所定の基準距離となる基準位置に位置する際に、照明光がメディアＭの一点に集光されるように、集光レンズの焦点位置を合わせることが好ましい。
【００３５】
［分光測定部の構成］
分光測定部１７２は、図３に示すように、分光デバイス１７２Ａと、受光部１７２Ｂと、受光光学部材１７２Ｃと、等により構成され、光源部１７１の−Ｘ側に配置される。
このような分光測定部１７２では、メディアＭにて反射された光を、受光光学部材１７２Ｃを介して分光デバイス１７２Ａに導き、分光デバイス１７２Ａにより分光された所定波長の光を受光部１７２Ｂにて受光させる。
【００３６】
（受光光学部材の構成）
受光光学部材１７２Ｃは、単一又は複数の光学部材により構成されている。なお、図３では、受光光学部材１７２Ｃは、分光デバイス１７２Ａの光入射側に配置されているが、これに限定されない。例えば、受光光学部材１７２Ｃは、受光部１７２Ｂにおいて測定光が受光されるまでの光路上に設けられていればよく、例えば、分光デバイス１７２Ａと受光部１７２Ｂとの間に設けられてもよく、また複数個所に設けられていてもよい。
この受光光学部材１７２Ｃとしては、例えば、単一又は複数のアパーチャーを例示できる。このようなアパーチャーを設けることで、メディアＭ上の所定の測定領域ＲＳ（図６参照）で反射された測定光を、分光デバイス１７２Ａ及び受光部１７２Ｂに導くことができる。なお、本実施形態における光源部１７１による照明領域は、測定領域ＲＳよりも大きいサイズとなり、照明領域内に測定領域ＲＳが含まれる。
さらに、受光光学部材１７２Ｃとしては、例えば測定領域ＲＳからの測定光を受光部１７２Ｂに集光するレンズ等が設けられていてもよい。このようなレンズを用いれば、アパーチャー等が設けられない場合でも、所定の測定領域ＲＳからの光を受光部１７２Ｂに集光できる。つまり、受光光学部材１７２Ｃにより、所望サイズの測定領域ＲＳを形成することが可能となる。
さらには、受光光学部材１７２Ｃとして、バンドパスフィルターが設けられ、バンドパスフィルターにより可視光以外の光をカットする構成としてもよい。
【００３７】
（分光デバイスの構成）
図４は、分光デバイス１７２Ａの概略構成を示す断面図である。
分光デバイス１７２Ａは、筐体６と、筐体６の内部に収納された波長可変干渉フィルター５（分光素子）とを備えている。
【００３８】
（波長可変干渉フィルターの構成）
波長可変干渉フィルター５は、波長可変型のファブリーペローエタロン素子である。本実施形態では、波長可変干渉フィルター５が筐体６に収納された状態で測定器１７に配置される例を示すが、例えば波長可変干渉フィルター５が直接測定器１７に配置される構成などとしてもよい。
この波長可変干渉フィルター５は、図４に示すように、可視光に対して透光性を有する固定基板５１及び可動基板５２を備え、これらの固定基板５１及び可動基板５２が、接合膜５３により接合されることで、一体的に構成されている。固定基板５１には、エッチングにより形成された第一溝部５１１、及び第一溝部５１１より溝深さが浅い第二溝部５１２が設けられ、第一溝部５１１には固定電極５６１が、第二溝部５１２には固定反射膜５４がそれぞれ設けられている。固定反射膜５４は、例えばＡｇ等の金属膜、Ａｇ合金等の合金膜、高屈折層及び低屈折層を積層した誘電体多層膜、又は、金属膜（合金膜）と誘電体多層膜を積層した積層体により構成されている。
【００３９】
可動基板５２は、可動部５２１と、可動部５２１の外に設けられ、可動部５２１を保持する保持部５２２とを備えている。可動部５２１の固定基板５１に対向する面には、固定電極５６１に対向する可動電極５６２と、固定反射膜５４に対向する可動反射膜５５とが設けられている。可動反射膜５５としては、上述した固定反射膜５４と同一の構成の反射膜が用いることができる。保持部５２２は、可動部５２１の周囲を囲うダイアフラムであり、可動部５２１よりも厚み寸法が小さく形成されている。
そして、上記のような波長可変干渉フィルター５では、固定電極５６１及び可動電極５６２により静電アクチュエーター５６が構成され、この静電アクチュエーター５６に電圧を印加することで、固定反射膜５４及び可動反射膜５５間のギャップＧの間隔寸法を変更することが可能となる。また、可動基板５２の外周部（固定基板５１に対向しない領域）には、固定電極５６１や可動電極５６２と個別に接続された複数の電極パッド５７が設けられている。
【００４０】
（筐体の構成）
筐体６は、図４に示すように、ベース６１と、ガラス基板６２と、を備えている。これらのベース６１及びガラス基板６２は、例えば低融点ガラス接合等により接合されることで、内部に収容空間が形成されており、この収容空間内に波長可変干渉フィルター５が収納される。
【００４１】
ベース６１は、例えば薄板状のセラミックを積層することで構成され、波長可変干渉フィルター５を収納可能な凹部６１１を有する。波長可変干渉フィルター５は、ベース６１の凹部６１１の例えば側面に固定材６４により固定されている。ベース６１の凹部６１１の底面には、光通過孔６１２が設けられ、この光通過孔６１２を覆うカバーガラス６３が接合されている。
また、ベース６１には、波長可変干渉フィルター５の電極パッド５７に接続される内側端子部６１３が設けられており、この内側端子部６１３は、導通孔６１４を介して、ベース６１の外側に設けられた外側端子部６１５に接続されている。この外側端子部６１５は、制御ユニット１５に電気的に接続されている。
【００４２】
（受光部の構成）
図３に戻り、受光部１７２Ｂは、波長可変干渉フィルター５の光軸上（反射膜５４，５５の中心点を通る直線上）に配置され、当該波長可変干渉フィルター５を透過した光を受光領域で受光して、受光量に応じた検出信号（電流値）を出力する。なお、受光部１７２Ｂにより出力された検出信号は、Ｉ−Ｖ変換器（図示略）、増幅器（図示略）、及びＡＤ変換器（図示略）を介して制御ユニット１５に入力される。
【００４３】
［撮像部の構成］
撮像部１７３は、図３に示すように、撮像光学部材１７３Ａと、撮像レンズ１７３Ｂと、撮像素子１７３Ｃと、等により構成され、光源部１７１の＋Ｘ側に配置される。
このような撮像部１７３は、メディアＭの撮像領域にて反射された光を、撮像光学部材１７３Ａ及び撮像レンズ１７３Ｂを介して撮像素子１７３Ｃにて撮像する。
【００４４】
撮像光学部材１７３Ａは、単一又は複数の光学部材、例えばアパーチャーを含み構成される。
撮像レンズ１７３Ｂは、単一又は複数のレンズにより構成される。
これら撮像光学部材１７３Ａ及び撮像レンズ１７３Ｂを設けることにより、メディアＭ上の所定の撮像領域ＲＩ（図６参照）で反射された撮像光を撮像素子１７３Ｃに導くことができる。なお、本実施形態における光源部１７１による照明領域は、撮像領域ＲＩよりも大きいサイズとなり、照明領域内に撮像領域ＲＩが含まれる。
なお、図３では、撮像光学部材１７３Ａが、メディアＭと撮像レンズ１７３Ｂとの間に設けられる例を示すが、これに限定されない。撮像光学部材１７３Ａは、メディアＭで反射された撮像光が撮像素子１７３Ｃにおいて撮像されるまでの光路上に設けられるものであり、例えば、撮像レンズ１７３Ｂと撮像素子１７３Ｃとの間に設けられてもよい。また、撮像レンズ１７３Ｂの筐体をアパーチャーとして用いる場合、撮像光学部材１７３Ａを設けなくてもよい。さらに、撮像光学部材１７３Ａとして、バンドパスフィルターが設けられ、バンドパスフィルターにより可視光以外の光をカットする構成としてもよい。
【００４５】
撮像素子１７３Ｃは、撮像光学部材１７３Ａ及び撮像レンズ１７３Ｂの光軸上に配置され、メディアＭ上の所定の撮像領域ＲＩで反射された撮像光を撮像する。撮像素子１７３Ｃから出力された画像信号は、Ｉ−Ｖ変換器（図示略）、増幅器（図示略）、及びＡＤ変換器（図示略）を介して制御ユニット１５に入力される。
なお、撮像素子１７３ＣとしてＣＣＤやＣＭＯＳ等の各種イメージセンサーを用いることができる。また、単色の画像を撮像可能な撮像素子を用いてもよい、Ｒ，Ｇ，Ｂ等の複数色により構成さるカラー画像を撮像可能な撮像素子を用いてもよい。
【００４６】
［制御ユニットの構成］
次に、制御ユニット１５について説明する。
制御ユニット１５は、図２に示すように、Ｉ／Ｆ１５１と、ユニット制御回路１５２と、メモリー１５３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５４と、を含んで構成されている。
Ｉ／Ｆ１５１は、外部機器２０から入力される印刷データをＣＰＵ１５４に入力する。
ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、印刷部１６、光源１７１Ａ、波長可変干渉フィルター５、受光部１７２Ｂ、及びキャリッジ移動ユニット１４をそれぞれ制御する制御回路を備えており、ＣＰＵ１５４からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。なお、各ユニットの制御回路が、制御ユニット１５とは別体に設けられ、制御ユニット１５に接続されていてもよい。
【００４７】
メモリー１５３は、プリンター１の動作を制御する各種プログラムや各種データが記憶されている。
各種データとしては、例えば、波長可変干渉フィルター５を制御する際の、静電アクチュエーター５６への印加電圧に対する、波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長を示したＶ−λデータ、印刷データとして含まれる色データに対する各インクの吐出量を記憶した印刷プロファイルデータ等が挙げられる。また、光源１７１Ａの各波長に対する発光特性や、受光部１７２Ｂの各波長に対する受光特性（受光感度特性）等が記憶されていてもよい。
【００４８】
図５は、プリンター１の制御ユニット１５に含まれるＣＰＵ１５４の機能構成を示したブロック図である。
ＣＰＵ１５４は、メモリー１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、図５に示すように、走査制御手段１５４Ａ、印刷制御手段１５４Ｂ、光源制御手段１５４Ｃ、測定制御手段１５４Ｄ、撮像制御手段１５４Ｅ、補正手段１５４Ｆ、測色手段１５４Ｇ、及びキャリブレーション手段１５４Ｈ等として機能する。
【００４９】
走査制御手段１５４Ａは、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、及びキャリッジ移動ユニット１４を駆動させる旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１のロール駆動モーターを駆動させて、メディアＭを搬送ユニット１２に供給させる。また、ユニット制御回路１５２は、搬送ユニット１２の搬送モーターを駆動させて、メディアＭの所定領域をプラテン１２２のキャリッジ１３に対向する位置まで、Ｙ方向に沿って搬送させる。また、ユニット制御回路１５２は、キャリッジ移動ユニット１４のキャリッジモーター１４２を駆動させて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる。
【００５０】
印刷制御手段１５４Ｂは、例えば外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、印刷部１６を制御する旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。印刷制御手段１５４Ｂからユニット制御回路１５２に指令信号が出力されると、ユニット制御回路１５２は、印刷部１６に印刷制御信号を出力し、ノズルに設けられたピエゾ素子を駆動させてメディアＭに対してインクを吐出させる。なお、印刷を実施する際は、キャリッジ１３がＸ方向に沿って移動されて、その移動中に印刷部１６からインクを吐出させてドットを形成するドット形成動作と、メディアＭをＹ方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像をメディアＭに印刷する。
【００５１】
光源制御手段１５４Ｃは、後述する測定制御手段１５４Ｄの分光測定処理や、撮像制御手段１５４Ｅの撮像処理の実施時に、光源部１７１を制御してメディアＭに光を出射させる。具体的には、光源制御手段１５４Ｃは、光源１７１Ａを制御するための指令信号をユニット制御回路１５２に出力し、光源１７１Ａから光を出射させる。光源１７１Ａから出射された光は、メディアＭ上の測定領域及び撮像領域を照明する。
【００５２】
測定制御手段１５４Ｄは、分光測定処理を実施する。具体的には、測定制御手段１５４Ｄは、波長可変干渉フィルター５を透過させる光の波長に対する静電アクチュエーター５６への駆動電圧を、メモリー１５３のＶ−λデータから読み出し、ユニット制御回路１５２に指令信号を出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、波長可変干渉フィルター５に指令された駆動電圧を印加し、波長可変干渉フィルター５から所望の透過波長の光が透過される。そして、測定制御手段１５４Ｄは、受光部１７２Ｂによる受光量を、静電アクチュエーター５６に印加した電圧（若しくは当該電圧に対応する波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長）と関連付けてメモリー１５３に記憶する。
なお、本実施形態では、後述するように、カラーパッチの分光測定処理を実施する。
【００５３】
撮像制御手段１５４Ｅは、撮像処理を実施する。具体的には、撮像制御手段１５４Ｅは、撮像素子１７３Ｃを制御して撮像画像を取得する。本実施形態では、撮像制御手段１５４Ｅは、分光測定の対象であるカラーパッチＰ１（図６参照）の周囲に配置された基準パターンＰ２（図６参照）を含む撮像領域を撮像素子１７３Ｃに撮像させる撮像処理を実施し、取得した撮像画像をメモリー１５３に記憶する。
【００５４】
補正手段１５４Ｆは、基準パターンの撮像画像に基づいてカラーパッチの分光測定結果（例えば反射率）を補正する。補正手段１５４Ｆは、後述するように、撮像画像における基準パターンの寸法（基準長さ）に基づいて、メディアＭと分光測定部１７２との距離（測定距離）を算出する。そして、補正手段１５４Ｆは、測定距離の算出結果から、カラーパッチの分光測定結果（反射率）を補正し、補正値をメモリー１５３に記憶する。なお、本実施形態では、分光測定部１７２及び撮像部１７３が、測定器１７の内部で固定されている。このため、メディアＭと測定器１７との距離が、メディアＭと分光測定部１７２や撮像部１７３との距離に相当する。
【００５５】
測色手段１５４Ｇは、補正手段１５４Ｆにより得られた分光測定結果の補正値に基づいて、測定領域ＲＳに配置されたカラーパッチの測色処理を実施し、色度を算出する。
キャリブレーション手段１５４Ｈは、測色手段１５４Ｇによる測色結果に基づいて、印刷プロファイルデータを補正（更新）する。
【００５６】
［カラーチャートの構成］
図６は、プリンター１の測定対象であるカラーチャートが印刷されたメディアＭの一例を模式的に示す図である。
図６に示すように、カラーチャート３０は、本発明のパターン画像に相当し、複数のカラーパッチＰ１と、複数の基準パターンＰ２とを含み構成される。本実施形態では、カラーチャート３０は、複数のカラーパッチＰ１と複数の基準パターンＰ２とがＸ方向に沿って交互に配置され構成されたパッチ列を複数有する。このパッチ列が、Ｙ方向に複数配置され、カラーチャート３０が構成されている。各パッチ列では、カラーパッチＰ１の＋Ｘ側に基準パターンＰ２が配置されている。この基準パターンＰ２は、−Ｘ側に隣り合うカラーパッチＰ１内に分光測定部１７２の測定領域ＲＳが位置する際に、撮像部１７３の撮像領域ＲＩ内に収まる位置に配置されている。これにより、測定器１７は、分光測定部１７２によってカラーパッチＰ１の分光測定を実施しながら、撮像部１７３によって当該カラーパッチＰ１に隣り合う基準パターンＰ２を撮像することができる。
【００５７】
ここで、基準パターンＰ２は、−Ｘ側に配置されたカラーパッチＰ１の配置位置におけるメディアＭの上面と、測定器１７との間の測定距離を算出するために用いられる。本実施形態では、基準パターンＰ２は、Ｙ方向に平行かつＸ方向に所定の基準長さだけ離間した二本の第一基準線ｐ１と、Ｘ方向に平行かつＹ方向に所定の基準長さだけ離間した二本の第二基準線ｐ２とを備える。すなわち、二本の第一基準線ｐ１間の距離がＸ方向の基準長さであり、第二基準線ｐ２間の距離がＹ方向の基準長さである。これら各基準線ｐ１，ｐ２は、メディアＭの上面と異なる反射率を有し、本実施形態では、白色のメディアＭ上に印刷された黒線である。
【００５８】
［分光測定方法］
次に、本実施形態のプリンター１における分光測定方法について、図面に基づいて説明する。
図７は、プリンター１における分光測定方法を示すフローチャートである。また、図８は、基準パターンＰ２上のＸ方向に沿った各位置での反射率の一例を示すグラフである。また、図９は、撮像画像における基準長さと、測定距離との関係の一例を示すグラフである。また、図１０は、測定距離と、反射率及び反射率補正との関係の一例を示すグラフである。なお、図１０では、基準構成物と同様の反射率を有する白色のメディアＭ上を測定した際の反射率の測定値と、測定距離との関係を一例として示している。また、図１１は、補正前と補正後のそれぞれの分光スペクトルの一例を示すグラフである。
ここでは、プリンター１による分光測定処理として、例えば印刷部１６により印刷された複数のカラーパッチに対する分光測定処理を実施する例を説明する。
本例の分光測定処理は、例えばユーザー操作や外部機器２０からの入力により、分光測定処理を実施する旨の指令を受け付ける（ステップＳ１）。
【００５９】
（較正基準物の分光測定）
分光測定処理の実施指令を受けた後、走査制御手段１５４Ａは、搬送ユニット１２及びキャリッジ移動ユニット１４を制御して、カラーパッチが配置されたライン上にキャリッジ１３が位置するようにメディアＭをＹ方向に沿って搬送させ、さらに、キャリッジ１３を較正位置（例えば−Ｘ側端部）に移動させる（ステップＳ２）。
較正位置は、後述の較正用データを取得するための分光測定を実施する位置であって、例えば、プラテン１２２の−Ｘ側端部に白色基準板等の較正基準物に対向する位置である。なお、較正基準物としてはこれに限定されず、例えば、メディアＭ（白色紙面）においてカラーパッチが形成されていない白色領域を、較正基準物として用いてもよい。
【００６０】
この後、制御ユニット１５は、分光測定結果を補正するための較正用データを取得するために、較正基準物の分光測定処理を実施する（ステップＳ３）。
ステップＳ３では、まず、光源制御手段１５４Ｃは、光源１７１Ａを点灯させる。そして、測定制御手段１５４Ｄは、測定制御手段１５４Ｄは、分光測定処理として、例えば４００ｎｍから７００ｎｍの可視光域における２０ｎｍ間隔となるｎバンド（例えば１６バンド）の測定波長の光の光量（受光部１７２Ｂからの出力値）を測定する。具体的には、測定制御手段１５４Ｄは、メモリー１５３に記憶されたＶ−λデータに基づいて、波長可変干渉フィルター５の静電アクチュエーター５６に駆動電圧を印加する。これにより、メディアＭから測定器１７に反射した反射光のうち、波長可変干渉フィルター５の反射膜５４、５５のギャップ寸法に応じた測定波長の光が透過され、受光部１７２Ｂにて受光され、当該測定波長に対する受光量が測定される。測定制御手段１５４Ｄは、測定された受光量（基準光量）を、測定波長（又は静電アクチュエーター５６への印加電圧）と関連付けてメモリー１５３に記憶する。
【００６１】
（カラーパッチの分光測定及び測定値の補正）
走査制御手段１５４Ａは、搬送ユニット１２及びキャリッジ移動ユニット１４を制御して、カラーパッチＰ１上に測定領域ＲＳが位置し、当該カラーパッチＰ１に対応する基準パターンＰ２が撮像領域ＲＩに含まれるように、キャリッジ１３及びメディアＭを移動させる（ステップＳ４）。
【００６２】
この後、測定制御手段１５４Ｄは、カラーパッチに対する分光測定処理を実施する（ステップＳ５）。すなわち、測定制御手段１５４Ｄは、上記ステップＳ３の較正基準物の分光測定処理と同様に、測定波長（例えば４００ｎｍから７００ｎｍの可視光域における２０ｎｍ間隔となる各波長）について光量を測定し、測定された光量を、測定波長（又は静電アクチュエーター５６への印加電圧）と関連付けてメモリー１５３に記憶する。
そして測色手段１５４Ｇは、各測定波長について反射率を算出する（ステップＳ６）。すなわち、測色手段１５４Ｇは、ステップＳ５で取得した受光量と、ステップＳ３で取得した基準光量とに基づいて、各測定波長における反射率を算出し、測定波長と関連付けてメモリー１５３に記憶する。
【００６３】
一方、撮像制御手段１５４Ｅは、ステップＳ５における分光測定処理のタイミングと同期して、基準パターンＰ２に対する撮像処理を実施する（ステップＳ７）。すなわち、撮像制御手段１５４Ｅは、撮像素子１７３Ｃを駆動して、ステップＳ５の分光測定処理の対象であるカラーパッチＰ１の＋Ｘ側に配置された基準パターンＰ２を含む撮像領域ＲＩの撮像画像を取得する。
【００６４】
次に、補正手段１５４Ｆは、取得した撮像画像に基づいて測定器１７とメディアＭとの間の距離である測定距離を算出する（ステップＳ８）。
補正手段１５４Ｆは、まず、撮像画像における基準パターンＰ２の第一基準線ｐ１の間隔に基づいてＸ方向における基準長さを取得する。ここで、白色のメディアＭ上に印刷された基準パターンＰ２上のＸ方向に沿った各位置での反射率は、図８に示すように、第一基準線ｐ１の印刷位置において低くなる。補正手段１５４Ｆは、二つのピーク間隔に基づいて、撮像画像における基準長さＬを取得する。なお、メディアＭのコックリングや斜行等により基準パターンＰ２に傾き、第一基準線ｐ１がＸ方向に平行ではない場合がある。このような場合でも、補正手段１５４Ｆは、第二基準線ｐ２に平行な方向における第一基準線ｐ１の間隔を基準長さＬとして検出することにより、基準長さＬを適切に検出することができる。
【００６５】
補正手段１５４Ｆは、撮像画像における基準長さに基づいて、測定距離を算出する。補正手段１５４Ｆは、予め算出されメモリー１５３に記憶されている基準長さＬと測定距離との関係に基づいて、測定距離を算出する。ここで、図９に示すように、基準長さと測定距離とは比例関係にあり、測定距離が基準値よりも長くなれば、基準長さが小さくなり、測定距離が基準値よりも小さくなれば、基準長さが大きくなる。なお、補正手段１５４Ｆは、基準パターンＰ２における基準長さの実寸法と、測定距離の基準値とをメモリー１５３に記憶しておき、基準長さの実寸法、測定距離の基準値、及び、撮像画像における基準長さに基づいて、測定距離を算出してもよい。いずれの場合でも、撮像画像における基準長さと、実際の値とに基づいて、測定距離を算出することができる。
【００６６】
次に、補正手段１５４Ｆは、測定距離の算出結果に基づいて反射率補正値を算出する（ステップＳ９）。補正手段１５４Ｆは、予め算出されメモリー１５３に記憶されている測定距離と反射率補正値との関係に基づいて、反射率補正値を算出する。ここで、図１０に示す例では、測定器１７とメディアＭとが近づき、測定距離が小さくなるほど、これに比例して、分光測定部１７２の受光部１７２Ｂの受光量が増大する。このため、測定距離が基準値（図１０では１．５ｍｍを例示）の場合と比べて、反射率が増大する。逆に、測定距離が大きくなるほど、これに比例して反射率が減少する。したがって、本実施形態では、反射率の逆数を反射率補正値として用いている。
【００６７】
次に、補正手段１５４Ｆは、カラーパッチＰ１の分光測定処理によって得られた各測定波長における反射率の測定値を、反射率補正値を用い補正する（ステップＳ１０）。例えば、測定距離が基準値よりも大きい場合、測定値における反射率の値は、真の値よりも小さくなっている（図１１における補正前の分光スペクトル参照）。補正手段１５４Ｆは、反射率の測定値に反射率補正値を乗じることにより、補正後の反射率を算出する（図１１における補正後の分光スペクトル参照）。補正手段１５４Ｆは、補正後の反射率に、測定対象のカラーパッチＰ１と測定波長とを対応づけてメモリー１５３に記憶する。
【００６８】
１つのカラーパッチの測定が終了した後、測定制御手段１５４Ｄは、さらに、未測定のカラーパッチがあるか否か判定する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１において「Ｙｅｓ」と判定された場合、ステップＳ４に戻り、走査制御手段１５４Ａは、搬送ユニット１２やキャリッジ移動ユニット１４を制御して、測定器１７における測定領域ＲＳを、次のカラーパッチに移動させ、次のカラーパッチに対する分光測定処理を継続する。一方、ステップＳ１１において「Ｎｏ」と判定された場合は、測定制御手段１５４Ｄは、光源１７１Ａを消灯させる。
【００６９】
（測色及び較正）
この後、測色手段１５４Ｇは、各測定波長の補正後の反射率から、色度（例えばＸＹＺ値、Ｌ＊ａ＊ｂ＊値等）を算出し、メモリー１５３に記憶する（ステップＳ１２）。さらに、測色手段１５４Ｇは、算出した分光反射率や色度を外部機器２０やプリンター１に設けられたディスプレイ等に出力して表示させたり、印刷部１６を制御して測色結果を印刷させたりしてもよい。
この後、キャリブレーション手段１５４Ｈは、各カラーパッチの測色結果に基づいて、メモリー１５３に記憶された印刷プロファイルデータを更新する（ステップＳ１３）。
【００７０】
［第一実施形態の作用効果］
本実施形態では、分光測定部１７２とともにキャリッジ１３に搭載された撮像部１７３によって、基準パターンＰ２を撮像して得られた撮像画像に基づいて、測定器１７の測定距離が算出される。補正手段１５４Ｆは、当該測定距離に基づいて、分光測定部１７２による分光測定結果（反射率）を補正する。
このような構成では、キャリッジ１３の移動に伴って測定距離が変動して測定光の光量が変動した場合でも、基準パターンの撮像画像に基づいて算出された上記測定距離を用いて、分光測定結果を補正することができる。したがって、測定光の光量変動による分光測定精度の低下を抑制でき、精度の高い分光測定を行うことができる。
また、上記測定距離の算出結果に基づいて分光測定結果を補正するため、測定器１７を昇降させる機構を備え、測定距離を調整可能に構成された装置と比べて、装置構成を簡略化でき、装置の大型化や製造コストの増大を抑制できる。
【００７１】
また、プリンター１は、印刷部１６によりメディアＭに上述のカラーチャート３０を印刷できる。すなわち、分光測定部１７２の測定領域ＲＳと、撮像部１７３の撮像領域ＲＩとに応じたカラーチャート３０をメディアＭに印刷し、当該メディアＭの撮像画像に基づいて分光測定結果を補正することができる。したがって、本実施形態のプリンター１は、簡易な構成で高精度な分光測定を実施できる。
【００７２】
本実施形態では、撮像画像における基準パターンＰ２の寸法（基準長さ）に基づいて距離を算出する。具体的には、撮像画像における基準パターンＰ２の寸法と測定距離との関係を予め取得しておき、撮像画像に基づいて取得した基準パターンのＰ２寸法と、上記基準パターンＰ２の寸法と測定距離との関係に基づいて距離を算出する。これにより、撮像画像における基準パターンＰ２の寸法に基づいて測定距離を容易に算出することができ、算出時の処理負荷を低減させることができる。
【００７３】
また、本実施形態では、測定結果としての反射率を補正する反射率補正値を取得し、当該反射率補正値を用いて測定結果を補正する。ここで、測定距離の減少に比例して測定光の光量が増大し、反射率の測定結果が増大する。逆に、測定距離の増大に比例して測定光の光量が減少し、反射率の測定結果も減少する。このため、測定距離の変動量に対する測定光の光量（反射率）の変動量の関係を測定等により予め取得することが容易である。したがって、測定距離に応じた反射率補正値の関係を予め取得し、測定距離の算出結果に基づいて反射率補正を算出することにより、測定結果の補正を容易に行うことができ、処理負荷の低減を図ることができる。
【００７４】
本実施形態では、分光測定部１７２の測定領域ＲＳにカラーパッチＰ１が位置する際に、撮像部１７３の撮像領域ＲＩに基準パターンＰ２が含まれるように、これらカラーパッチＰ１及び基準パターンＰ２が配置されたカラーチャート３０をメディアＭに印刷し、これを分光測定対象とする。
また、本実施形態では、撮像部１７３は、分光測定対象のカラーパッチＰ１の周囲のうち＋Ｘ側に隣り合って配置された基準パターンＰ２を撮像する。このような構成では、分光測定の測定結果と、カラーパッチＰ１の周囲に配置されている基準パターンＰ２の撮像画像とを同時に取得することができ、これら測定結果と撮像画像を別々に取得する場合と比べて、測定の処理効率性を向上させることができる。
【００７５】
本実施形態の測定器１７は、測定領域ＲＳと撮像領域ＲＩとが、Ｘ方向に沿って位置するように構成されている。そして、プリンター１は、メディアＭに対してキャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させながら、メディアＭ上に配置されたカラーパッチＰ１の分光測定を行う。この際、基準パターンＰ２が、測定器１７の走査線上に配置されているため、カラーパッチＰ１が配置された走査線上における距離をより適切に算出することができ、より高精度な分光測定を行うことができる。
【００７６】
本実施形態の測定器１７は、分光測定部１７２と撮像部１７３とに対して一つの光源部１７１が配置されている。このよう構成では、個別に光源部１７１を備える構成と比べて、部品点数を削減でき、装置の簡略化及び小型化を図ることができる。また、装置の製造コストを低減できる。
【００７７】
［第二実施形態］
次に、本発明に係る第二実施形態について説明する。なお、以降の説明に当たり、第一実施形態と同様の構成、同様の処理については、同符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。
上述の第一実施形態では、（４５°ｘ：０°）方式の測定器１７を採用し、分光測定部１７２の測定領域の＋Ｘ側に撮像部１７３の撮像領域が位置するように、当該測定器１７がプリンター１に設けられた構成を例示した。これに対して、第二実施形態では、測定領域の＋Ｙ側に撮像領域が位置するように、測定器１７が設けられている点で相違する。
【００７８】
第二実施形態のプリンターは、測定器１７の配置方向が異なる以外は、第一実施形態と同様に構成される。
測定器１７は、第一実施形態と同様に、光源部１７１と、分光測定部１７２と、撮像部１７３と、を備える（図２参照）。本実施形態では、光源部１７１、分光測定部１７２及び撮像部１７３が、メディアＭの搬送方向である副走査方向（Ｙ方向）に沿って配置されている。また、光源部１７１の−Ｙ側に分光測定部１７２が、＋Ｙ側に撮像部１７３が位置するように、測定器１７が配置されている。すなわち、メディアＭ上において、測定領域ＲＳの＋Ｙ側に撮像領域ＲＩが位置するように測定器１７が配置されている（図１２参照）。
【００７９】
図１２は、本実施形態のプリンターの測定対象であるカラーチャートが印刷されたメディアＭの一例を模式的に示す図である。
図５に示すように、カラーチャート３１は、複数のカラーパッチＰ１と、複数の基準パターンＰ２とを含み構成される。本実施形態では、カラーチャート３１は、Ｘ方向（主走査方向）に沿って複数のカラーパッチＰ１が配置されたカラーパッチ列と、Ｘ方向に沿って複数の基準パターンＰ２が配置された基準パターン列とを有する。これらカラーパッチ列及び基準パターン列がＹ方向に交互に配置されている。すなわち、複数のカラーパッチＰ１と複数の基準パターンＰ２とがＹ方向に沿って交互に配置されている。この基準パターンＰ２は、−Ｙ側に隣り合うカラーパッチＰ１内に分光測定部１７２の測定領域ＲＳが位置する際に、撮像部１７３の撮像領域ＲＩ内に収まる位置に配置されている。これにより、測定器１７は、分光測定部１７２によってカラーパッチＰ１の分光測定を実施しながら、撮像部１７３によって当該カラーパッチＰ１に隣り合う基準パターンＰ２を撮像することができる。
【００８０】
本実施形態のプリンターは、キャリッジ１３を主走査方向に移動させることで、主走査方向に沿って配置された複数のカラーパッチＰ１の分光測定を順次行う。また、プリンターは、各カラーパッチＰ１の分光測定を実施する際に、当該カラーパッチの＋Ｙ側に配置された基準パターンＰ２を撮像する。そして、プリンターは、基準パターンＰ２の撮像画像に基づいて測定距離を算出し、算出結果に基づいて分光測定結果（例えば反射率）を補正する。
【００８１】
なお、本実施形態では、測定領域ＲＳの＋Ｙ側に撮像領域ＲＩが位置するように測定器１７が配置されていたが、測定領域ＲＳの−Ｙ側に撮像領域ＲＩが位置するように配置されていてもよい。この場合、カラーパッチＰ１の−Ｙ側に基準パターンＰ２が配置されたカラーチャートを測定対象とすることにより、カラーパッチＰ１の分光測定と、基準パターンＰ２の撮像とを、キャリッジ１３の移動やメディアＭの搬送を行わずに実施できる。
【００８２】
［第二実施形態の作用効果］
本実施形態の測定器１７Ａは、測定領域ＲＳと撮像領域ＲＩとが、Ｙ方向に沿って位置するように構成されている。そして、プリンター１は、メディアＭに対してキャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させながら、メディアＭ上に配置されたカラーパッチＰ１の分光測定を行うとともに、当該カラーパッチＰ１の＋Ｙ側に配置された基準パターンＰ２の撮像を行うことができる。すなわち、複数のカラーパッチＰ１がＸ方向に沿って配置され、これらカラーパッチＰ１に沿って基準パターンＰ２が配置され構成されたカラーチャート３１が印刷されたメディアＭを測定対象とする際に、測定位置に対応する測定距離を、測定結果と同時に取得することができる。
また、このようなカラーチャート３１を採用することにより、メディアＭの搬送方向（Ｙ方向）に交差する走査方向（Ｘ方向）に沿って、より多くのカラーパッチＰ１を配置することができる。
【００８３】
［第三実施形態］
次に、本発明に係る第三実施形態について説明する。なお、以降の説明に当たり、第一実施形態と同様の構成、同様の処理については、同符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。
上述の第一実施形態では、測定器１７として光学的幾何条件における（４５°ｘ：０°）の方式に従って分光測定を実施する構成を例示したが、第二実施形態では、光学的幾何条件（０°：４５°ｘ）の方式に従って分光測定を実施する構成を用いる点で相違する。
【００８４】
［測定器の構成］
図１３は、本実施形態の測定器１７Ａの概略構成を示す図である。
測定器１７Ａは、光源部１７１と、分光測定部１７２と、撮像部１７３と、を備える。
この測定器１７Ａは、測色規格（JIS Z 8722）により規定された光学的幾何条件（０°：４５°ｘ）の方式に従って分光測定を実施する。すなわち、光源部１７１からの照明光をメディアＭに対して法線方向（入射角１０°以下）で入射させ、メディアＭにて４５°±２°で反射された光を分光測定部１７２で受光し、撮像部１７３で撮像する。なお、本実施形態では、説明の便宜上、Ｘ方向に沿って光源部１７１、分光測定部１７２、及び撮像部１７３が並ぶ構成を例示するが、これに限定されず、Ｙ方向に沿って光源部１７１、分光測定部１７２及び撮像部１７３が並ぶ構成としてもよく、光源部１７１に対してＸＹ方向に交差するように分光測定部１７２及び撮像部１７３が配置される構成としてもよい。
【００８５】
光源部１７１は、光源１７１Ａと、光源１７１Ａから照射された照明光をメディアＭ上に導く照明光学部材１７１Ｄとを備えている。
光源１７１Ａは、メディアＭに対して照射する照明光を発光する部材である。
照明光学部材１７１Ｄは、光源１７１Ａから照射された照明光をメディアＭに向かって出射させ、メディアＭ上で照明領域を形成する。この照明光学部材１７１Ｄは、単一若しくは複数の光学部材により構成されている。例えば、照明光学部材１７１Ｄとして、単一又は複数のアパーチャーが設けることで、メディアＭ上の照明領域にスポット光を照射することが可能となる。また、照明光学部材１７１Ｄとして、更に、コリメーターレンズが設けられていてもよい。この場合、光源部１７１からメディアＭに対して平行な照明光を照射することが可能となる。よって、メディアＭの位置がＺ方向に変位した場合でも、メディアＭ上の照明領域のサイズ（スポット径）が変化しない。
【００８６】
分光測定部１７２は、第一実施形態と同様に、分光デバイス１７２Ａと、受光部１７２Ｂと、受光光学部材１７２Ｃと、等により構成される。本実施形態では、分光測定部１７２は、メディアＭに対して法線方向（入射角１０°以下）に入射した光源部１７１からの照明光のうち、メディアＭの所定の測定領域ＲＳにて４５°±２°で反射された測定光を受光する。なお、測定光の光路上に反射鏡等の各種光学部材を配置し、照明光の光路を適宜変更してもよい。
【００８７】
撮像部１７３は、第一実施形態と同様に、撮像光学部材１７３Ａと、撮像レンズ１７３Ｂと、撮像素子１７３Ｃと、等により構成される。本実施形態では、撮像部１７３は、光源部１７１から照射されメディアＭに入射した照明光のうち、メディアＭの所定の撮像領域ＲＩにて反射された光を受光し、撮像領域ＲＩを撮像する。
【００８８】
［測定領域及び撮像領域とカラーチャートとの関係］
図１４は、測定領域及び撮像領域とカラーチャートとの関係を模式的に示す図である。なお、図１４では、図６に示すＸ方向に沿ってカラーパッチＰ１と基準パターンＰ２とが交互に配置されたカラーチャートを測定対象とする場合について例示している。
図１４に示すように、本実施形態の測定器１７Ａは、撮像領域ＲＩが測定領域ＲＳよりも大きく、測定領域ＲＳを含むように構成されている。そして、測定領域ＲＳがカラーパッチＰ１内に位置するように、キャリッジ１３の主走査位置や、メディアＭの位置を調整した場合に、当該カラーパッチＰ１の周囲に配置された少なくとも一つの基準パターンＰ２が撮像領域ＲＩに含まれるように、撮像領域ＲＩの寸法や、測定領域ＲＳに対する撮像領域ＲＩの位置が設定されている。換言すると、印刷部１６は、測定領域ＲＳがカラーパッチＰ１内に位置する場合に、少なくとも一つの基準パターンＰ２が測定領域ＲＳに含まれるようなカラーチャートを測定対象としてメディアＭに印刷する。なお、本実施形態では、カラーパッチＰ１の周囲に配置された複数の基準パターンＰ２が撮像領域ＲＩに含まれており、これら複数の基準パターンＰ２を同時に撮像可能である。
【００８９】
［第三実施形態の作用効果］
本実施形態では、撮像領域ＲＩは、測定領域ＲＳを含む。このような構成では、測定領域ＲＳの外側で、撮像領域ＲＩに収まるように基準パターンＰ２を配置されたカラーチャートを測定対象とすることができる。したがって、上記カラーチャートを印刷部１６によって印刷し、測定器１７によって測定することにより、測定領域ＲＳに配置されたカラーパッチＰ１の分光測定を実施するとともに、当該カラーパッチＰ１の周囲に配置された基準パターンＰ２を撮像することができる。これにより、キャリッジ１３を移動させながら複数箇所でカラーパッチＰ１の分光測定を実施する際に、分光測定の測定結果と、当該測定結果の補正を実施するために用いる基準パターンＰ２の撮像画像とを同時に取得することができる。したがって、カラーパッチＰ１の分光測定と、基準パターンＰ２の撮像とを別々に実施する場合と比べて、処理効率性を向上させることができる。
【００９０】
また、カラーパッチＰ１の周囲に、撮像領域ＲＩ内に収まるように複数の基準パターンＰ２が配置されたカラーチャートを測定対象としてメディアＭに印刷することにより、これら複数の基準パターンＰ２を同時に撮像することができる。
この場合、撮像画像内に含まれる複数の基準パターンのそれぞれに基づいて算出された基準長さを平均し、基準長さの平均値を用いて測定距離を算出してもよい。また、カラーパッチＰ１に対してＸ方向に隣り合う二つの基準パターンＰ２に基づいて測定距離を算出してもよい。これにより、撮像画像に一つの基準パターンＰ２のみが含まれる場合や、一つの基準パターンＰ２に基づいて測定距離を算出する場合と比べて、測定距離を高精度に算出することができる。
【００９１】
また、カラーパッチＰ１に対してＸ方向に隣り合う二つの基準パターンＰ２を同時に撮像できるため、例えば、第一実施形態のように、カラーパッチＰ１の−Ｘ側に配置された基準パターンＰ２を用いて測定距離を算出する場合、全てのカラーパッチＰ１の分光測定処理時に、基準パターンＰ２の撮像処理を実施する必要がない。すなわち、基準パターンＰ２の撮像処理を実施した後、キャリッジ１３を移動させて新たなカラーパッチＰ１の分光測定処理を実施する場合、前回の分光測定処理時に撮像された撮像画像に、当該新たなカラーパッチＰ１に対応する基準パターンＰ２が含まれている。このため、新たな撮像画像を取得しなくとも基準長さを取得できる。
【００９２】
［第三実施形態の変形例］
本実施形態では、一つのカラーパッチＰ１と、当該カラーパッチＰ１を囲む位置に配置された基準パターンＰ２とが、撮像領域に含まれるように、撮像領域に対してカラーチャートが形成されていたが、これに限定されない。例えば、撮像領域を大きくしたり、カラーチャートの寸法を変更したりする等により、二つ以上のカラーパッチＰ１のそれぞれを囲む基準パターンＰ２を同時に撮像可能としてもよい。これにより、撮像部１７３による撮像回数をより一層低減でき、メモリー１５３における撮像画像の記憶量を低減できる。
また、一つのカラーパッチＰ１を囲む基準パターンＰ２の少なくとも一つが含まれるように、撮像領域に対してカラーチャートが形成されていてもよい。この場合、撮像領域を小さくすることができるため、撮像領域を拡大するために広角レンズ等の光学素子を設ける必要がなく、コストの増大を抑制できる。
【００９３】
本実施形態では、Ｘ方向に沿ってカラーパッチＰ１と基準パターンＰ２とが交互に配置されたカラーチャートを測定対象とする場合を例示したが、これに限らない。例えば、Ｙ方向に沿ってカラーパッチＰ１と基準パターンＰ２とが交互に配置されたカラーチャートを測定対象としてもよく、カラーパッチＰ１の周囲に、少なくとも一つの基準パターンＰ２が配置されたカラーチャートであれば測定対象とすることができる。
【００９４】
［第四実施形態］
次に、本発明に係る第四実施形態について説明する。
上述の第一乃至第三実施形態では、基準パターンＰ２が、平行な一対の第一基準線ｐ１と、これら第一基準線ｐ１に直交する一対の第二基準線ｐ２と、を含み構成されていた。そして、この基準パターンＰ２がカラーパッチＰ１の周囲に配置されていた。これに対して、第四実施形態では、基準パターンが、カラーパッチＰ１の外周縁に沿って配置されている。
【００９５】
図１５は、本実施形態のカラーチャート３２を模式的に示す図である。
図１５に示すように、カラーチャート３２は、Ｘ方向及びＹ方向に沿って配置された複数のカラーパッチＰ１と、各カラーパッチを囲む位置に配置された基準パターンＰ３と、を含み構成される。
基準パターンＰ３は、カラーパッチＰ１の外周に沿って配置され、Ｙ方向に平行な複数の第一基準線ｐ３と、Ｘ方向に平行な複数の第二基準線ｐ４とを備える。複数の第一基準線ｐ３は、Ｘ方向の基準長さである所定間隔ＬｘでＸ方向に配置されている。また、複数の第二基準線ｐ４は、Ｙ方向の基準長さである所定間隔ＬｙでＹ方向に配置されている。これら第一基準線ｐ３と第二基準線ｐ４は、カラーパッチＰ１とメディアＭの上面とは異なる反射率を有する。
【００９６】
なお、測定器１７Ａを備える第二実施形態のプリンターを用いる際に、カラーチャート３２を測定対象とすることにより、測定対象のカラーパッチＰ１の分光測定を実施するとともに、当該カラーパッチＰ１の外周縁に配置された第一基準線ｐ３及び第二基準線ｐ４を含む撮像画像を取得できる。
一方、測定器１７を備える第一実施形態のプリンターを用いる際においては、測定領域ＲＳよりも撮像領域ＲＩが＋Ｘ側に位置するため、例えば、Ｘ方向に間欠的にキャリッジ１３を移動させながら、カラーパッチＰ１の分光測定と、基準パターンＰ３の撮像とを実施する。これにより、予めカラーパッチＰ１を囲む位置に配置された基準パターンＰ３を撮像した後に、当該カラーパッチＰ１の分光測定を実施することができる。したがって、カラーパッチＰ１の分光測定を実施した直後に測定結果の補正処理を実施することができる。
【００９７】
［第四実施形態の作用効果］
カラーチャート３２を測定対象とすることにより、上記各実施形態と同様に、基準パターンＰ３の撮像画像に基づいて、第一基準線ｐ３の間隔を検出でき、撮像画像におけるＸ方向の基準長さを算出することができる。また、基準パターンＰ３の撮像画像に基づいて、第二基準線ｐ４の間隔を検出することにより、撮像画像におけるＸ方向の基準長さを算出することができる。
【００９８】
また、基準パターンＰ３は、カラーパッチＰ１の外周縁に沿って配置され、カラーパッチＰ１やメディアＭと異なる反射率を有する。このような構成では、基準パターンＰ３がカラーパッチＰ１に隣接して配置されるため、カラーパッチＰ１の配置位置における測定距離をより適切に算出することができ、高精度の分光測定を実施することができる。
また、基準パターンＰ３が、カラーパッチＰ１の外周縁部に配置された各基準線ｐ３、ｐ４により構成されているため、基準パターンＰ３を挟むようにカラーパッチＰ１を近接させて配置でき、メディアＭの利用効率を向上させることができる。
【００９９】
また、隣りあう基準線間の間隔以外にも、他の基準線を跨いで離間する二つの基準線間の間隔を検出することにより基準長さを算出することができる。例えば、図１５に示すように、五本の第一基準線ｐ３を跨いで離間する二つの第一基準線ｐ３間の間隔Ｌｘｓを検出することにより、撮像画像におけるＸ方向の基準長さを算出することができる。この場合、隣り合う基準線間の間隔を検出する場合に比べて、検出対象となる間隔の寸法が大きくなるため、基準線位置の検出誤差の影響を抑制でき、基準長さの算出精度を向上させることができる。
【０１００】
また、基準パターンＰ３は、カラーパッチＰ１を囲む枠状部である。このため、例えば、カラーパッチＰ１を挟み、Ｘ方向に離間する二つの第一基準線ｐ３間の寸法を撮像画像に基づいて測定距離を算出する以外にも、Ｙ方向に離間する二つの第二基準線ｐ４間の寸法を撮像画像に基づいて取得することによっても測定距離を算出することができる。このように、基準パターンＰ３がカラーパッチＰ１を囲むように配置されているため、撮像画像における基準パターンＰ３の寸法を複数の方向について取得することができる。また、基準パターンＰ３を低反射率の色で形成することにより、カラーパッチＰ１の分光測定時に、周囲に配置された基準パターンＰ３や他のカラーパッチＰ１からの反射光の影響による分光測定精度の低下を抑制できる。
【０１０１】
［第四実施形態の変形例］
第四実施形態では、カラーパッチＰ１の外周縁を囲むように基準パターンＰ３が配置されていたが、これに限定されず、カラーパッチＰ１の外周縁の一部に沿って、カラーパッチＰ１とメディアＭと反射率が異なる基準パターンが配置されていてもよい。この場合、複数のカラーパッチＰ１に隣接する基準パターン間の寸法を算出することにより、基準長さを算出することができる。
【０１０２】
［その他の実施形態］
なお、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良、及び各実施形態を適宜組み合わせる等によって得られる構成は本発明に含まれるものである。
【０１０３】
（カラーパッチの変形例１）
図１６は、カラーパッチの他の例の概略構成を示す図である。
上記第一乃至第三実施形態では、Ｘ方向及びＹ方向のいずれか一方の方向に沿って、カラーパッチＰ１と基準パターンＰ２とが交互に配置される構成を例示したが、本発明はこれに限定されず、複数のカラーパッチＰ１が連続して配置されてもよい。例えば、図１６に示すカラーチャート３３では。Ｙ方向に沿って二つのカラーパッチＰ１が連続して配置されている。換言すると、カラーチャート３３はＸ方向に沿って複数のカラーパッチＰ１が配置されたカラーパッチ列と、複数の基準パターンＰ２が配置された基準パターン列と、を含み構成され、Ｘ方向において、二列のカラーパッチ列を挟むように、基準パターン列が配置されている。このようなカラーチャート３３を測定対象とする場合、例えば、第二実施形態の測定器１７Ａを備えるプリンターを用いて分光測定を実施することにより、分光測定を実施するとともに、測定位置における測定距離を取得することができる。具体的には、測定領域ＲＳがカラーパッチＰ１上に位置する際に、当該カラーパッチＰ１に対してＹ方向に沿って隣り合う基準パターンＰ２が少なくとも撮像領域ＲＩに含まれるように構成されたカラーチャート３３を、印刷部１６によってメディアＭに印刷する。そして、測定器１７Ａを用いてカラーパッチＰ１の分光測定と、基準パターンＰ２の撮像とを行うことにより、上述のように分光測定結果と測定距離とをキャリッジ１３の移動を行わずに取得することができる。なお、第一実施形態の測定器１７等を備えるプリンターを用いる場合では、分光測定結果と対応する測定距離とを異なる測定タイミングで取得し、メモリー１５３に記憶しておけばよい。
また、このようなカラーチャート３３を用いることにより、二つのカラーパッチ列を構成する各カラーパッチＰ１の測定距離を、これらカラーパッチ列に挟まれる一つの基準パターン列を構成する基準パターンＰ２を用いて算出することができる。これにより、基準パターンＰ２に対してカラーパッチＰ１の数を増やすことができ、ひいてはカラーチャートのサイズを小さくできる。したがって、色較正を実施する際のメディアＭの消費量を低減できる。
【０１０４】
（カラーパッチの変形例２）
図１７は、カラーパッチの他の例の概略構成を示す図である。
上記各実施形態において、カラーチャートは、隣り合って配置されたカラーパッチ列と基準パターン列とにおいて、カラーパッチ列を構成するカラーパッチＰ１の数と、基準パターン列を構成する基準パターンの数とが、同数である構成を例示したが、これに限定されない。例えば、カラーパッチ列のカラーパッチ数と、基準パターン列の基準パターン数が異なっていてもよい。
図１７に示すように、カラーチャート３４では、Ｙ方向に沿って複数のカラーパッチＰ１が配置されたカラーパッチ列が、Ｘ方向に複数配置されている。また、これらカラーパッチ列の間に、Ｙ方向に沿って複数の基準パターンＰ２が配置された基準パターン列が、配置されている。なお、カラーパッチＰ１の周囲には、当該カラーパッチＰ１の外周部を囲むように線状の基準パターンＰ３が配置されている。このカラーチャート３４では、図１７に示すように、基準パターン列を構成する基準パターンＰ２の数が、カラーパッチ列を構成するカラーパッチＰ１の数よりも少ない。また、Ｙ方向において、基準パターンＰ２は、カラーパッチＰ１の間に位置している。
【０１０５】
なお、上記各実施形態では、カラーパッチＰ１の中心位置と、当該カラーパッチＰ１に隣り合う基準パターンＰ２の中心位置とが、Ｘ方向又はＹ方向に一致している場合について例示している。例えば、図６に示すカラーチャート３０では、Ｘ方向に沿ってカラーパッチＰ１と基準パターンＰ２とが交互に配置され、上述のようにこれらの中心位置が一致しているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、図１７に示すカラーチャート３４のように、Ｘ方向に沿って配置されたカラーパッチＰ１と基準パターンＰ２との中心位置が一致していない場合も、本発明に含まれる。
【０１０６】
（カラーパッチの変形例３）
図１８は、カラーパッチの他の例の概略構成を示す図である。
上記各実施形態におけるカラーチャートでは、カラーパッチの近傍に基準パターンが形成されていたが、本発明はこれに限定されず、カラーパッチから離れた位置に基準パターンが形成されていてもよい。例えば、図１８に示すように、カラーチャート３５では、複数のカラーパッチＰ１の形成位置から離れた位置（例えば、メディアＭの主走査方向（Ｘ方向）の端部等）に、基準パターンＰ２が配置されている。このような構成では、基準パターンＰ２を撮像して撮像画像を取得した後に、カラーパッチＰ１の分光測定を行うことにより、測定結果を補正することができる。なお、例えば、コックリング等の波打ちが生じにくいメディアＭを用いる場合では、メディアＭの厚みに応じて測定距離が変動すること考えられる。したがって、このようなメディアＭを用いる場合、カラーチャート３５を用いることにより、基準パターンＰ２を印刷することによるメディアＭやインクの消費を抑制できる。
【０１０７】
（他の変形例）
上記各実施形態において、補正処理は、測定結果としての反射率に反射率補正値を掛けることにより、補正後の反射率（分光スペクトル）を算出し、補正後の反射率を用いて測色値を算出していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、各測定波長の受光量や、各カラーパッチの測色値等を補正してもよい。このような場合でも、測定距離に応じて補正値を算出し測定結果を補正できる。
【０１０８】
上記各実施形態では、撮像画像における基準長さと、予め取得しておいた当該基準長さと測定距離との関係に基づいて基準長さを算出したが、本発明はこれに限定されない。例えば、基準パターンの実際の寸法と、撮像画像に基づいて取得された基準長さとに基づいて、測定距離を算出してもよい。
【０１０９】
上記各実施形態では、分光測定部１７２と撮像部１７３とに対して一つの光源部１７１が設けられる構成を例示したが、本発明はこれに限定されず、それぞれに個別に光源部が設けられてもよい。
また、分光測定部１７２及び撮像部１７３が、測定器１７として一体的に構成されていたが、本発明はこれに限定されず、分光測定部１７２及び撮像部１７３が、別体として構成され、それぞれキャリッジ１３に搭載される構成を採用してもよい。
【０１１０】
上記各実施形態では、分光測定部１７２及び撮像部１７３が、キャリッジ１３に搭載され、メディアに対して一体的に移動可能に構成されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、分光測定部１７２及び撮像部１７３が、それぞれ別々の移動機構によって、メディアＭに対して移動可能に構成されてもよい。このような場合でも、撮像部１７３によって撮像された基準パターンの撮像画像に基づいて、撮像部１７３とメディアＭの表面との距離を算出することができ、例えば、距離変動量に基づいて、分光測定部１７３とメディアＭの表面との距離を算出することができる。
【０１１１】
上記各実施形態において、測定器１７が、印刷部１６とともにキャリッジ１３に搭載される例を示したが、これに限定されない。
つまり、プリンターは、印刷部１６が設けられた印刷用キャリッジとは別に、測定器１７が搭載された分光用キャリッジを備え、当該撮像用キャリッジが、上記実施形態のキャリッジ移動ユニット１４と同様の構成の移動機構により移動可能に構成されていてもよい。このような構成では、印刷用キャリッジを媒体に対してＸ方向に相対移動させるための第一方向移動部、及びＹ方向に相対移動させるための第二方向移動部が別途設けられる。
【０１１２】
上記各実施形態において、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、測定器１７とメディアＭとが相対移動可能に構成されていればよく、キャリッジ１３を固定し、メディアＭをキャリッジ１３に対して移動させる構成としてもよい。この場合、キャリッジ１３の移動に伴う波長可変干渉フィルター５の振動を抑制でき、波長可変干渉フィルター５の透過波長を安定化させることができる。
【０１１３】
上記各実施形態において、印刷部１６として、インクタンクから供給されたインクを、ピエゾ素子を駆動させて吐出させるインクジェット型の印刷部１６を例示したが、これに限定されない。例えば、印刷部１６としては、ヒーターによりインク内に気泡を発生させてインクを吐出する構成や、超音波振動子によりインクを吐出させる構成としてもよい。
また、インクジェット方式のものに限定されず、例えば熱転写方式を用いたサーマルプリンターや、レーザープリンター、ドットインパクトプリンター等、如何なる印刷方式のプリンターに対しても適用できる。
【０１１４】
上記各実施形態において、波長可変干渉フィルター５として、入射光から反射膜５４，５５間のギャップＧに応じた波長の光を透過させる光透過型の波長可変干渉フィルター５を例示したが、これに限定されない。例えば、反射膜５４、５５間のギャップＧに応じた波長の光を反射させる光反射型の波長可変干渉フィルターを用いてもよい。また、その他の形式の波長可変フィルターを用いてもよい。
【０１１５】
上記各実施形態において、筐体６に波長可変干渉フィルター５が収納された分光デバイス１７２Ａを例示したが、波長可変干渉フィルター５が直接測定器１７に設けられる構成などとしてもよい。
また、分光素子として、波長可変干渉フィルター５を例示したがこれに限定されない。分光素子としては、例えば、グレーティング、ＡＯＴＦ、ＬＣＴＦ等を用いてもよい。
【０１１６】
上記各実施形態において、波長可変干渉フィルター５を備えた分光デバイス１７２Ａが、分光測定部１７２に設けられる構成（後分光）を例示したがこれに限定されない。
例えば、光源部１７１内に波長可変干渉フィルター５、若しくは、波長可変干渉フィルター５を備えた分光デバイス１７２Ａを配置し、波長可変干渉フィルター５により分光された光をメディアＭに照射する構成（前分光）としてもよい。
【０１１７】
上記各実施形態において、分光測定装置を備えたプリンターを例示したが、これに限定されない。例えば、画像形成部を備えず、メディアＭに対する測色処理のみを実施する分光測定装置であってもよい。
【０１１８】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造は、本発明の目的を達成できる範囲で上記各実施形態及び変形例を適宜組み合わせることで構成してもよく、また他の構造などに適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１…プリンター、１３…キャリッジ、１４…キャリッジ移動ユニット、１５…制御ユニット、１６…印刷部、１７，１７Ａ…測定器、３０〜３５…カラーチャート、１５２…ユニット制御回路、１７１…光源部、１７１Ａ…光源、１７１Ｂ…第一照明光学部材、１７１Ｃ…第二照明光学部材、１７２…分光測定部、１７２Ａ…分光デバイス、１７２Ｂ…受光部、１７２Ｃ…受光光学部材、１７３…撮像部、１７３Ａ…撮像光学部材、１７３Ｂ…撮像レンズ、１７３Ｃ…撮像素子、Ｍ…メディア、Ｐ１…カラーパッチ、Ｐ２，Ｐ３…基準パターン、ＲＩ…撮像領域、ＲＳ…測定領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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