(57)【要約】【課題】脚面部やスライドステップの動作が阻害されたことを検知する。【解決手段】歯科用診療台１０は、座部１１と、座部１１に対して回動可能に取り付けられる背面部１２および脚面部１３と、脚面部１３に対して出し入れ可能に設けられるスライドステップ１５と、座部１１と背面部１２と脚面部１３とスライドステップ１５とを連結するリンク機構５０および長尺杆２０２と、リンク機構５０および長尺杆２０２を駆動し、座部１１に対して脚面部１３および背面部１２を回動させる回動動作と、脚面部１３からスライドステップ１５を出し入れする出し入れ動作とを連動して行う駆動シリンダ２０１と、脚面部１３の回動動作またはスライドステップ１５の出し入れ動作が阻害されていることをリンク機構５０または長尺杆２０２の動きに基づいて検知する脚面部安全機構６０またはスライドステップ安全機構７０とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者が座る座部と、
前記座部に対して回動可能に取り付けられ患者が寄りかかる背面部と、
前記座部に対して回動可能に取り付けられ患者が脚を載せる脚面部と、
前記脚面部に対して出し入れ可能に設けられるスライドステップと、
前記座部と前記背面部と前記脚面部と前記スライドステップとを連結する連結部材と、
前記連結部材を駆動し、前記座部に対して前記脚面部および前記背面部を回動させる回動動作と、当該脚面部から前記スライドステップを出し入れする出し入れ動作とを連動して行う駆動手段と、
前記脚面部の前記回動動作または前記スライドステップの前記出し入れ動作が阻害されていることを前記連結部材の動きに基づいて検知する検知手段と
を備える歯科用診療台。
【請求項２】
前記検知手段は、前記脚面部または前記スライドステップと前記連結部材との間に取り付けられ、前記脚面部の前記回動動作または前記スライドステップの前記出し入れ動作が阻害された場合に、当該連結部材の動きに基づいて押圧状態から非押圧状態に切り替えられるマイクロスイッチを備えることを特徴とする請求項１に記載の歯科用診療台。
【請求項３】
前記検知手段は、
前記マイクロスイッチを押圧し、前記脚面部の前記回動動作または前記スライドステップの前記出し入れ動作が阻害された場合に前記連結部材の動作に基づいて当該マイクロスイッチから離間する押圧部材と、
前記脚面部の前記回動動作または前記スライドステップの前記出し入れ動作の阻害が解除された場合に、前記押圧部材を前記マイクロスイッチに向け付勢する付勢部材と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の歯科用診療台。
【請求項４】
前記連結部材は、
前記背面部と前記脚面部とを接続し、前記駆動手段による駆動力により移動することで前記脚面部を回動させる第１連結部材と、
前記脚面部と前記スライドステップとを接続し、前記第１連結部材の移動によって生じた駆動力により当該スライドステップを当該脚面部から出し入れさせる第２連結部材と
を備え、
前記検知手段は、前記第１連結部材または前記第２連結部材の動きに基づいて、前記脚面部の前記回動動作または前記スライドステップの前記出し入れ動作が阻害されていることを検知することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の歯科用診療台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科用診療台に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歯科の診療を行う際に、患者を座らせる歯科用診療台として、患者が座る座部と、患者が寄りかかる背面部と、患者が脚を載せる脚面部とを備えた歯科用診療台が存在する。このような歯科用診療台では、例えば診療を円滑に行うとともに患者を楽な体勢とすることを目的として、診療を行う際に、座部に対して背面部および脚面部を回転移動させて起伏させるとともに、脚面部からスライドステップを延伸させることが行われる。
【０００３】
例えば特許文献１には、椅子座部の前後位置に椅子背部と椅子脚部を備え、駆動源の作動により起伏する歯科用診療台であって、椅子脚部の内外に出没するスライドステップを備えた歯科用診療台が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平６−５９２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、座部、背面部、脚面部およびスライドステップを備える歯科用診療台では、例えば脚面部を座部に対して起伏した状態から元の状態に戻す際や、脚面部からスライドステップを延伸させる際に、患者の足や物等が、脚面部やスライドステップに当たり、脚面部の移動やスライドステップの延伸が阻害される場合がある。このような場合に、脚面部の移動やスライドステップの延伸を継続して行った場合には、脚面部やスライドステップの駆動機構に過度な負荷がかかるおそれがある。
本発明は、脚面部の回動動作および脚面部からのスライドステップの出し入れ動作が連動して行われる歯科用診療台において、脚面部やスライドステップの動作が阻害されたことを検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明が適用される歯科用診療台は、患者が座る座部と、前記座部に対して回動可能に取り付けられ患者が寄りかかる背面部と、前記座部に対して回動可能に取り付けられ患者が脚を載せる脚面部と、前記脚面部に対して出し入れ可能に設けられるスライドステップと、前記座部と前記背面部と前記脚面部と前記スライドステップとを連結する連結部材と、前記連結部材を駆動し、前記座部に対して前記脚面部および前記背面部を回動させる回動動作と、当該脚面部から前記スライドステップを出し入れする出し入れ動作とを連動して行う駆動手段と、前記脚面部の前記回動動作または前記スライドステップの前記出し入れ動作が阻害されていることを前記連結部材の動きに基づいて検知する検知手段とを備える。
ここで、前記検知手段は、前記脚面部または前記スライドステップと前記連結部材との間に取り付けられ、前記脚面部の前記回動動作または前記スライドステップの前記出し入れ動作が阻害された場合に、当該連結部材の動きに基づいて押圧状態から非押圧状態に切り替えられるマイクロスイッチを備えることを特徴とすることができる。
また、前記検知手段は、前記マイクロスイッチを押圧し、前記脚面部の前記回動動作または前記スライドステップの前記出し入れ動作が阻害された場合に前記連結部材の動作に基づいて当該マイクロスイッチから離間する押圧部材と、前記脚面部の前記回動動作または前記スライドステップの前記出し入れ動作の阻害が解除された場合に、前記押圧部材を前記マイクロスイッチに向け付勢する付勢部材と、を備えることを特徴とすることができる。
さらにまた、前記連結部材は、前記背面部と前記脚面部とを接続し、前記駆動手段による駆動力により移動することで前記脚面部を回動させる第１連結部材と、前記脚面部と前記スライドステップとを接続し、前記第１連結部材の移動によって生じた駆動力により当該スライドステップを当該脚面部から出し入れさせる第２連結部材とを備え、前記検知手段は、前記第１連結部材または前記第２連結部材の動きに基づいて、前記脚面部の前記回動動作または前記スライドステップの前記出し入れ動作が阻害されていることを検知することを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、脚面部の回動動作および脚面部からのスライドステップの出し入れ動作が連動して行われる歯科用診療台において、脚面部やスライドステップの動作が阻害されたことを検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態が適用される歯科用診療装置の全体構成を示した図である。
【図２】（ａ）〜（ｂ）は、本実施の形態が適用される診療台の構成を示した図である。
【図３】本実施の形態のリンク機構の構成を説明するための図である。
【図４】（ａ）〜（ｂ）は、本実施の形態が適用される脚面部安全機構の構成を示した図である。
【図５】（ａ）〜（ｂ）は、本実施の形態が適用されるスライドステップ安全機構の構成を示した図である。
【図６】（ａ）〜（ｂ）は、第１状態（起状態）の診療台を示した図である。
【図７】（ａ）〜（ｂ）は、第１状態（起状態）から第２状態（寝状態）に切り替える途中の診療台を示した図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、診療台の姿勢を切り替える際のリンク機構の状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（歯科用診療装置１の構成）
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施の形態が適用される歯科用診療装置１の全体構成を示した図である。
図１に示すように、本実施の形態の歯科用診療装置１では、床面の上に、診療台（歯科用診療台）１０が設けられている。診療台１０は、基台１６と、基台１６により支持され昇降可能に設けられ患者が座る座部１１と、一端が座部１１に取り付けられこの一端を中心に回動可能に設けられ患者の背中を支える背面部１２と、一端が座部１１に取り付けられこの一端を中心に回動可能に設けられ患者の足を支える脚面部１３と、背面部１２の上端に取り付けられ患者の頭部を支えるヘッドレスト１４と、脚面部１３から出し入れ可能なスライドステップ１５と、を有している。
本実施の形態の診療台１０は、後述する駆動機構２００（後述する図２（ａ）〜（ｂ）等参照）により、座部１１に対する背面部１２および脚面部１３の回動（起伏）、および脚面部１３からのスライドステップ１５の出し入れが連動して行われるようになっている。
【００１０】
また、本実施の形態の歯科用診療装置１では、診療台１０の脇に、インスツルメントが抜き差し自在に保持させる医師用のインスツルメント保持装置２およびアシスタント用のインスツルメント保持装置３が設けられている。
また、本実施の形態の歯科用診療装置１では、光源を備えたデンタルライト６ａ、デンタルライト６ａを支持するアーム６ｂ、アーム６ｂを支持する支柱６ｃが設けられている。
【００１１】
また、本実施の形態の歯科用診療装置１では、診療台１０の脇に、患者がうがいを行う際に用いるコップに対して水を供給する供給装置（スピットン装置）５が設けられている。この供給装置５には、ベースユニット５ａ、ベースユニット５ａの上に設置され患者の口腔内から排出された廃液を受ける廃液受け部（ベースン）５ｂ、廃液受け部５ｂの脇に設けられたコップに対して水を供給するコップ用給水部５ｃ、清掃用の水を廃液受け部５ｂに供給する清掃用給水部５ｄが設けられている。
さらに、歯科用診療装置１には、歯科用診療装置１の各種機器の操作を行うために医師等に足踏み操作されるフットコントローラ４が設けられている。
さらにまた、歯科用診療装置１には、フットコントローラ４や医師用のインスツルメント保持装置２等による指示に基づいて歯科用診療装置１の各種機器の動作制御を行う制御部（不図示）を備えている。
【００１２】
（診療台１０の構成）
続いて、本実施の形態の診療台１０の構成について詳細に説明する。図２は、本実施の形態が適用される診療台１０の構成を示した図である。図２（ａ）は、診療台１０の側面図であり、図２（ｂ）は、診療台１０の上面図であって図２（ａ）をＩＩＢ方向から見た図である。
図２（ａ）〜（ｂ）では、座部１１に対して背面部１２および脚面部１３が水平方向に延び、且つ脚面部１３からスライドステップ１５が押し出された状態（後述する第２状態（寝状態））の診療台１０またはリンク機構５０を示している。なお、図２（ａ）〜（ｂ）では、診療台１０における基台１６の記載を省略している。
また、以下の説明では、鉛直上方から鉛直下方に向かう方向を、単に鉛直方向（Ｚ方向）と呼ぶ場合がある。また、座部１１に対して背面部１２および脚面部１３を水平方向に起伏させ、且つ脚面部１３からスライドステップ１５を突出させた状態の診療台１０において、ヘッドレスト１４からスライドステップ１５へ向かう方向を、診療台１０の長手方向（Ｘ方向）と呼ぶ場合がある。さらに、鉛直方向および長手方向に垂直な方向を、診療台１０の短手方向（Ｙ方向）と呼ぶ場合がある。
【００１３】
図１および図２（ａ）〜（ｂ）に示すように、診療台１０の座部１１は、裏面側に設けられる座面基部１１１と、弾性を有するクッション材等により構成され座面基部１１１の表面に取り付けられる座面弾性材１１２とを有する。同様に、背面部１２は、背面基部１２１と、背面基部１２１の表面に取り付けられる背面弾性材１２２とを有する。また、脚面部１３は、脚面基部１３１と、脚面基部１３１の表面に取り付けられる脚面弾性材１３２と、脚面基部１３１の裏面に取り付けられ、スライドステップ１５を収容する収容カバー１３３とを有する。本実施の形態の脚面部１３では、脚面基部１３１と収容カバー１３３との間に形成される空間に、スライドステップ１５を出し入れ可能に収容する。
【００１４】
また、図２（ａ）〜（ｂ）に示すように、本実施の形態の診療台１０は、座部１１の座面基部１１１と背面部１２の背面基部１２１との間に設けられ、座部１１と背面部１２とを回転可能に連結する背面部回転軸１０１を有している。さらに、診療台１０は、座部１１の座面基部１１１と脚面部１３の脚面基部１３１との間に設けられ、座部１１と脚面部１３とを回転可能に連結する脚面部回転軸１０２とを有している。
さらにまた、本実施の形態の診療台１０は、座部１１に対する背面部１２の回転動作、座部１１に対する脚面部１３の回転動作、および脚面部１３からのスライドステップ１５の出し入れ動作を連動して行う駆動機構２００を有している。
【００１５】
本実施の形態の診療台１０は、駆動機構２００による駆動に基づいて、第１状態（起状態）と第２状態（寝状態）とに姿勢を切り替えることが可能に構成されている。
ここで、第１状態（起状態）とは、座部１１に対して背面部１２が鉛直上方に延び、脚面部１３が鉛直下方に延び、且つ脚面部１３にスライドステップ１５が収容された診療台１０の状態をいう（後述する図６（ａ）〜（ｂ）参照）。また、第２状態（寝状態）とは、座部１１に対して背面部１２および脚面部１３が水平方向に延び、且つ脚面部１３からスライドステップ１５が押し出された診療台１０の状態をいう（図２（ａ）〜（ｂ）参照）。
【００１６】
本実施の形態の歯科用診療装置１では、例えば第１状態（起状態）の診療台１０に患者を座らせた後、駆動機構２００により診療台１０を第１状態（起状態）から第２状態（寝状態）へ切り替えて診療を行う。そして、診療が終了した後は、診療台１０を第２状態（寝状態）から再び第１状態（起状態）へ切り替え、患者を診療台１０から降ろす。
なお、駆動機構２００による診療台１０の姿勢の切り替え動作については、後段にて詳細に説明する。
【００１７】
（駆動機構２００の構成）
続いて、駆動機構２００の構成について説明する。
本実施の形態の駆動機構２００は、例えばフットコントローラ４（図１参照）や医師用のインスツルメント保持装置２（図１参照）等による操作指示に基づいて長手方向に伸長または収縮する駆動手段の一例としての駆動シリンダ２０１を備えている。
駆動シリンダ２０１は、図２（ａ）〜（ｂ）に示すように、診療台１０の長手方向（Ｘ方向）に沿って設けられている。そして、駆動シリンダ２０１は、一方の端部（一端部２０１ａ）が、背面基部１２１における長手方向の下流部に取り付けられ、他方の端部（他端部２０１ｂ）が、座面基部１１１における長手方向の下流部に取り付けられている。
【００１８】
具体的に説明すると、診療台１０の背面基部１２１における長手方向の下流部には、背面基部１２１から突出し駆動シリンダ２０１の一端部２０１ａを支持する第１シリンダ支持部１２１ａが設けられている。そして、駆動シリンダ２０１の一端部２０１ａは、第１シリンダ支持部１２１ａにより、診療台１０の短手方向を軸として旋回可能に支持されている。
さらに、診療台１０の座面基部１１１における長手方向の下流部には、座面基部１１１から突出し駆動シリンダ２０１の他端部２０１ｂを支持する第２シリンダ支持部１１１ａが設けられている。そして、駆動シリンダ２０１の他端部２０１ｂは、第２シリンダ支持部１１１ａにより、診療台１０の短手方向を軸として旋回可能に支持されている。
【００１９】
ここで、本実施の形態の診療台１０では、第１シリンダ支持部１２１ａは、背面部回転軸１０１からずれた位置に設けられている。具体的には、図２（ｂ）に示すように、背面部１２および脚面部１３を水平方向に起伏させた第２状態（寝状態）の診療台１０を側方から見た場合に、第１シリンダ支持部１２１ａは、背面部回転軸１０１から、長手方向下流側且つ鉛直方向下流側（鉛直下方）にずれた位置にて駆動シリンダ２０１の一端部２０１ａを支持している。言い換えると、駆動シリンダ２０１の一端部２０１ａの取り付け位置は、背面部回転軸１０１から、長手方向下流側且つ鉛直方向下流側にずれた位置にて支持されている。
【００２０】
また、本実施の形態の駆動機構２００は、診療台１０の長手方向に沿って設けられ、駆動シリンダ２０１の伸縮に応じて長手方向に移動する長尺杆２０２を有している。
長尺杆２０２は、一方の端部（一端部２０２ａ）が、背面基部１２１における長手方向の下流端に取り付けられ、他方の端部（他端部２０２ｂ）が、脚面部１３の収容カバー１３３における長手方向の上流側に取り付けられている。
【００２１】
具体的に説明すると、診療台１０の背面基部１２１における長手方向の下流部には、背面基部１２１から突出し長尺杆２０２の一端部２０２ａを支持する長尺杆支持部１２１ｂが、第１シリンダ支持部１２１ａに隣接して設けられている。そして、長尺杆２０２の一端部２０２ａは、長尺杆支持部１２１ｂにより、診療台１０の短手方向を軸として旋回可能に支持されている。
また、長尺杆２０２の他端部２０２ｂは、脚面部１３の収容カバー１３３に取り付けられる後述する脚面安全機構６０の切り替え部材６２に対して、診療台１０の短手方向を軸として旋回可能に支持されている。
【００２２】
（リンク機構５０の構成）
さらに、本実施の形態の駆動機構２００は、診療台１０の長手方向に沿って設けられ、駆動シリンダ２０１による駆動力および長尺杆２０２の長手方向への移動を、スライドステップ１５の出し入れ動作に変換するリンク機構５０を備えている。図３は、本実施の形態のリンク機構５０の構成を説明するための図である。
【００２３】
リンク機構５０は、図３および図２（ａ）〜（ｂ）に示すように、長尺杆２０２の長手方向への移動に伴って長手方向に移動する揺動リンク５１と、揺動リンク５１の長手方向下流端から長手方向に沿って延び、揺動リンク５１の長手方向への移動に伴って後述するスライドリンク摺動部５３に対して長手方向に摺動可能なスライドリンク５２とを備えている。また、リンク機構５０は、脚面部１３の収容カバー１３３における内周面（脚面基部１３１に対向する面）に固定され、スライドリンク５２を長手方向に摺動可能に保持するスライドリンク摺動部５３と、スライドリンク５２の長手方向下流端に対して旋回可能に接続される第１補助リンク５４とを備えている。
【００２４】
さらに、リンク機構５０は、脚面部１３の収容カバー１３３における内周面に固定されるとともに第１補助リンク５４の長手方向下流端が固定されるテコ杆旋回軸５５と、テコ杆旋回軸５５に旋回可能に支持されるテコ杆５６と、テコ杆５６の長手方向下流端に対して旋回可能に接続されるとともに長手方向に沿って延びる第２補助リンク５７とを備えている。
【００２５】
さらにまた、リンク機構５０は、第２補助リンク５７の長手方向下流端に接続されるとともに、後述するスライドステップ旋回軸５９を介してスライドステップ１５の裏面（患者の足が載せられる面とは反対の面）に取り付けられる押圧部材の一例としての旋回杆５８と、スライドステップ１５の裏面に固定されるとともに旋回杆５８を旋回可能に保持するスライドステップ旋回軸５９と、を備えている。
【００２６】
旋回杆５８は、図３に示すように、第２状態（寝状態）の診療台１０において短手方向に延び第２補助リンク５７に接続される第１辺部５８ａと、第１辺部５８ａに対して垂直且つ診療台１０の長手方向に延びる第２辺部５８ｂと、第２辺部５８ｂの先端（第１辺部５８ａとは反対側）から診療台１０の短手方向に折れ曲がる第３辺部５８ｃとにより構成される。そして、旋回杆５８は、第１辺部５８ａと第２辺部５８ｂとの接続部において、スライドステップ旋回軸５９に旋回可能に取り付けられている。
また、旋回杆５８の第３辺部５８ｃには、後述する第２マイクロスイッチ７１のレバー部７１０が突き当てられる当接面５８１と、当接面５８１から第２辺部５８ｂ側に向けて傾斜した傾斜面５８２とが形成されている（後述する図５（ａ）〜（ｂ）参照）。
なお、本実施の形態の診療台１０では、リンク機構５０と上述した長尺杆２０２とにより、連結部材が構成される。より具体的には、長尺杆２０２により第１連結部材が構成され、リンク機構５０により第２連結部材が構成される。
【００２７】
（脚面部安全機構６０の構成）
また、本実施の形態の駆動機構２００は、診療台１０を第２状態（寝状態）から第１状態（起状態）へ切り替える際、脚面部１３を水平状態から垂直状態に回転移動させる動作が阻害されたことを検知する検知手段の一例としての脚面部安全機構６０を備えている。図４（ａ）〜（ｂ）は、本実施の形態が適用される脚面部安全機構６０の構成を示した図である。
本実施の形態では、脚面部安全機構６０は、長尺杆２０２の他端部２０２ｂと、脚面部１３の収容カバー１３３との間に設けられる。
【００２８】
図４（ａ）〜（ｂ）に示すように、本実施の形態の脚面部安全機構６０は、オン／オフに応じて脚面部１３を水平状態から垂直状態に回転移動させる動作が阻害されたことを検知するマイクロスイッチの一例としての第１マイクロスイッチ６１を備えている。本実施の形態の第１マイクロスイッチ６１は、脚面部１３の収容カバー１３３における外周面に取り付けられている。
また、第１マイクロスイッチ６１は、例えば、第１マイクロスイッチ６１における回路のオン／オフを切り替えるためのアクチュエータ（不図示）を押圧するレバー部６１０を備えている。本実施の形態のレバー部６１０は、第１マイクロスイッチ６１に対して進退するように、診療台１０の短手方向を軸として旋回可能に設けられている。
そして、第１マイクロスイッチ６１は、レバー部６１０の旋回に応じて切り替えるオン／オフの信号を、制御部に出力する。
【００２９】
さらに、脚面部安全機構６０は、長尺杆２０２の他端部２０２ｂに取り付けられ、脚面部１３の移動に応じて第１マイクロスイッチ６１におけるレバー部６１０の位置を切り替える押圧部材の一例としての切り替え部材６２を備えている。
切り替え部材６２は、上述した図４（ａ）等に示すように、互いに対向する２つの板状部６２ａと、板状部６２ａ同士の間に設けられ両者を接続する接続部６２ｂとを備えて構成され、全体として一方の端部に開口が形成された略コの字状の形状を有している。そして、切り替え部材６２は、開口側が長手方向上流側に向くように配置されている。具体的には、切り替え部材６２は、脚面部１３の収容カバー１３３の外周面から突出して設けられた取り付け部１３３ａに対して、板状部６２ａの端部が、診療台１０の短手方向を軸として旋回可能に取り付けられている。
【００３０】
また、切り替え部材６２の内周には、長尺杆２０２の他端部２０２ｂが挿入されており、切り替え部材６２と長尺杆２０２の他端部２０２ｂとは、互いに旋回可能に保持されている。具体的には、長尺杆２０２の他端部２０２ｂは、切り替え部材６２における２つの板状部６２ａの間であって板状部６２ａと取り付け部１３３ａとの取り付け部位よりも長手方向下流側に、軸６２ｅを中心として旋回可能に取り付けられている。
【００３１】
さらに、図４（ａ）〜（ｂ）に示すように、切り替え部材６２の開口とは反対側（長手方向下流側）には、第１マイクロスイッチ６１のレバー部６１０が接触する当接面６２１と、当接面６２１から長手方向上流側に向けて傾斜した傾斜面６２２とが形成されている。
詳細については後述するが、本実施の形態の脚面部安全機構６０では、脚面部１３を水平状態から垂直状態に回転移動させる動作が正常に行われている場合に、第１マイクロスイッチ６１のレバー部６１０が当接面６２１に接触するようになっている。また、脚面部１３を水平状態から垂直状態に回転移動させる動作が阻害された場合に、切り替え部材６２の旋回に伴って、第１マイクロスイッチ６１のレバー部６１０が傾斜面６２２に対向するようになっている。
【００３２】
さらにまた、本実施の形態の脚面部安全機構６０は、切り替え部材６２の長手方向下流部を、脚面部１３の収容カバー１３３に近づく方向に引く付勢部材の一例としての引張ばね６３を備えている。引張ばね６３は、一方の端部が脚面部１３の脚面基部１３１（図２（ａ）参照）に取り付けられ、他方の端部が切り替え部材６２の板状部６２ａにおける長手方向下流部に取り付けられている。そして、脚面部１３を水平状態から垂直状態に回転移動させる動作が正常に行われている場合には、切り替え部材６２は、引張ばね６３により引かれることで、脚面部１３の収容カバー１３３の外周面に接触した状態となっている。
なお、脚面部安全機構６０の動作については、後段にて詳細に説明する。
【００３３】
（スライドステップ安全機構７０の構成）
さらにまた、本実施の形態の駆動機構２００は、診療台１０を第１状態（起状態）から第２状態（寝状態）へ切り替える際、スライドステップ１５を脚面部１３から押し出す動作が阻害されたことを検知する検知手段の一例としてのスライドステップ安全機構７０を備えている。図５（ａ）〜（ｂ）は、本実施の形態が適用されるスライドステップ安全機構７０の構成を示した図であって、スライドステップ安全機構７０をスライドステップ１５の裏面側から見た図である。
本実施の形態のスライドステップ安全機構７０は、上述した旋回杆５８とスライドステップ１５の裏面との間に設けられる。
【００３４】
図５（ａ）〜（ｂ）に示すように、本実施の形態のスライドステップ安全機構７０は、オン／オフに応じてスライドステップ１５の押し出し動作が阻害されたことを検知するマイクロスイッチの一例としての第２マイクロスイッチ７１を備えている。本実施の形態の第２マイクロスイッチ７１は、スライドステップ１５の裏面に取り付けられている。
また、第２マイクロスイッチ７１は、例えば、第２マイクロスイッチ７１における回路のオン／オフを切り替えるためのアクチュエータ（不図示）を押圧するレバー部７１０を備えている。本実施の形態のレバー部７１０は、第２マイクロスイッチ７１に対して進退するように、スライドステップ１５（図１参照）の裏面と垂直な方向を軸として旋回可能に設けられている。
そして、第２マイクロスイッチ７１は、レバー部７１０の旋回に応じて切り替えるオン／オフの信号を、制御部に出力する。
【００３５】
また、本実施の形態のスライドステップ安全機構７０は、旋回杆５８の第２辺部５８ｂを引く付勢部材の一例としての引張ばね７３と、スライドステップ１５の裏面に取り付けられ引張ばね７３に引かれる旋回杆５８の第２辺部５８ｂが押しつけられる押し付け部７４を備えている。
引張ばね７３は、図５（ａ）〜（ｂ）に示すように、一方の端部がスライドステップ１５の裏面に取り付けられるとともに、他方の端部が旋回杆５８の第２辺部５８ｂに取り付けられている。そして、通常状態では、引張ばね７３により第２辺部５８ｂが引かれることで、旋回杆５８（第２辺部５８ｂ）は、押し付け部７４に押しつけられた状態となっている。
【００３６】
また、詳細については後述するが、本実施の形態のスライドステップ安全機構７０では、スライドステップ１５を脚面部１３から押し出す動作が正常に行われている場合に、第２マイクロスイッチ７１のレバー部７１０が、上述した旋回杆５８の当接面５８１に接触するようになっている。また、スライドステップ１５を脚面部１３から押し出す動作が阻害された場合に、旋回杆５８の旋回に伴って、第２マイクロスイッチ７１のレバー部７１０が、旋回杆５８の傾斜面５８２に接触するようになっている。
【００３７】
（診療台１０の姿勢の切り替え）
続いて、本実施の形態の診療台１０の姿勢を切り替える動作について説明する。本実施の形態では、例えばフットコントローラ４や医師用のインスツルメント保持装置２による操作指示に基づいて、診療台１０の姿勢が切り替えられる。
まず、診療台１０を、第１状態（起状態）から第２状態（寝状態）に切り替える動作について説明する。ここで、図６（ａ）〜（ｂ）は、第１状態（起状態）の診療台１０を示した図であり、図７（ａ）〜（ｂ）は、図６（ａ）〜（ｂ）に示した第１状態（起状態）から、図２（ａ）〜（ｂ）に示した第２状態（寝状態）に切り替える途中の診療台１０を示した図である。
【００３８】
また、図８（ａ）〜（ｃ）は、診療台１０の姿勢を切り替える際のリンク機構５０の状態を示した図である。なお、図８（ａ）は、第１状態（起状態）のリンク機構５０を示した図であり、図８（ｃ）は、第２状態（寝状態）のリンク機構５０を示した図である。また、図８（ｂ）は、第１状態（起状態）から第２状態（寝状態）に切り替える途中の診療台１０におけるリンク機構５０を示した図である。ここで、図８（ａ）〜（ｃ）において破線矢印は、診療台１０を第１状態（起状態）から第２状態（寝状態）に切り替える際の各部の動作を示し、実線矢印は第２状態（寝状態）から第１状態（起状態）に切り替える際の各部の動作を示している。
【００３９】
診療台１０が第１状態（起状態）である場合に、フットコントローラ４や医師用のインスツルメント保持装置２等により診療台１０の姿勢を第２状態（寝状態）へ切り替える指示がなされると、まず、制御部による制御に基づいて、駆動シリンダ２０１が収縮される。これに伴い、図６（ａ）にて破線矢印で示すように、駆動シリンダ２０１の一端部２０１ａが、診療台１０の長手方向下流側へ引かれ、駆動シリンダ２０１の一端部２０１ａが接続される背面部１２の第１シリンダ支持部１２１ａが長手方向下流側に移動する。
これにより、背面部１２が、背面部回転軸１０１を軸として図６（ａ）において反時計回りに回転し、図６（ａ）に示すように垂直に立った状態から、図７（ａ）に示すように水平方向に向けて傾斜していく。
【００４０】
また、背面部１２が回転するのに伴い、背面部１２の端部に設けられる長尺杆支持部１２１ｂが、長手方向下流側に移動する。これにより、長尺杆支持部１２１ｂに支持される長尺杆２０２全体が、長手方向下流側に移動する。この結果、長尺杆２０２の他端部２０２ｂにより、脚面部１３が長手方向下流側に向けて押され、脚面部１３および脚面部１３に収容されるスライドステップ１５が、脚面部回転軸１０２を軸として、図６（ａ）において反時計回りに回転する。そして、脚面部１３および脚面部１３に収容されるスライドステップ１５が、図６（ａ）に示すように垂直に立った状態から、図７（ａ）に示すように水平方向に向けて傾斜していく。
【００４１】
さらに、脚面部１３の回転移動に伴い、脚面部１３の収容カバー１３３に取り付けられたスライドリンク摺動部５３およびテコ杆旋回軸５５が、座部１１に対して長手方向下流側に向けて移動する。これに伴い、図８（ａ）〜（ｂ）にて破線矢印で示すように、スライドリンク５２がスライドリンク摺動部５３を摺動し、スライドリンク摺動部５３およびテコ杆旋回軸５５に対して長手方向上流側に相対的に移動する。
【００４２】
また、スライドリンク５２がテコ杆旋回軸５５に対して長手方向上流側に移動することで、スライドリンク５２の端部に接続される第１補助リンク５４の端部が、長手方向上流側に向けて引かれる。この結果、第１補助リンク５４がテコ杆旋回軸５５を軸として図８（ｂ）において反時計回りに旋回するとともに、テコ杆旋回軸５５自身も、図８（ｂ）において反時計回りに回転する。
【００４３】
さらに、テコ杆旋回軸５５が回転するのに伴い、テコ杆旋回軸５５に連結されるテコ杆５６が、テコ杆旋回軸５５を軸として図８（ｂ）において反時計回りに旋回する。
この結果、テコ杆５６に接続される第２補助リンク５７、および第２補助リンク５７に接続される旋回杆５８が、テコ杆５６に押されることで、長手方向下流側に移動する。これにより、スライドステップ旋回軸５９を介して旋回杆５８に取り付けられるスライドステップ１５が、長手方向下流側に移動する。そして、図７（ａ）〜（ｂ）および図２（ａ）〜（ｂ）に示すように、脚面部１３からスライドステップ１５が押し出される。
【００４４】
以上の動作により、診療台１０は、座部１１に対して背面部１２が鉛直上方に延び、脚面部１３が鉛直下方に延び、且つ脚面部１３にスライドステップ１５が収容された第１状態（起状態）から、座部１１に対して背面部１２および脚面部１３が水平方向に延び、且つ脚面部１３からスライドステップ１５が押し出された第２状態（寝状態）に、姿勢が切り替えられる。
【００４５】
続いて、診療台１０を、第２状態（寝状態）から第１状態（起状態）に切り替える動作について説明する。
診療台１０が第２状態（寝状態）である場合に、フットコントローラ４や医師用のインスツルメント保持装置２等により診療台１０の姿勢を第１状態（起状態）へ切り替える指示がなされると、まず、不図示の制御部による制御に基づいて、駆動シリンダ２０１が伸長される。これに伴い、図２（ａ）にて実線矢印で示すように、駆動シリンダ２０１の一端部２０１ａが、診療台１０の長手方向上流側に向けて延び、駆動シリンダ２０１の一端部２０１ａが接続される背面部１２の第１シリンダ支持部１２１ａが長手方向上流側に移動する。
これにより、背面部１２が、背面部回転軸１０１を軸として図２（ａ）において時計回りに回転し、図２（ａ）に示すように水平方向に寝た状態から、図７（ａ）に示すように垂直方向に向けて起伏していく。
【００４６】
また、背面部１２が回転するのに伴い、背面部１２の端部に設けられる長尺杆支持部１２１ｂが、長手方向上流側に移動する。これにより、長尺杆支持部１２１ｂに支持される長尺杆２０２全体が、長手方向上流側に移動する。この結果、長尺杆２０２の他端部２０２ｂにより、脚面部１３が長手方向上流側に向けて引かれ、脚面部１３が、脚面部回転軸１０２を軸として、図２（ａ）において時計回りに回転する。そして、脚面部１３が、図２（ａ）に示すように水平方向に寝た状態から、図７（ａ）に示すように垂直方向に向けて傾斜していく。
【００４７】
さらに、脚面部１３の回転移動に伴い、脚面部１３の収容カバー１３３に取り付けられたスライドリンク摺動部５３およびテコ杆旋回軸５５が長手方向下流側に向けて移動する。これに伴い、図８（ｂ）〜（ｃ）にて実線矢印で示すように、スライドリンク５２が、スライドリンク摺動部５３を摺動し、スライドリンク摺動部５３およびテコ杆旋回軸５５に対して長手方向下流側に相対的に移動する。
【００４８】
また、スライドリンク５２がテコ杆旋回軸５５に対して長手方向下流側に移動することで、スライドリンク５２の端部に接続される第１補助リンク５４の端部が、長手方向下流側に向けて押される。この結果、第１補助リンク５４がテコ杆旋回軸５５を軸として図８（ｂ）において時計回りに旋回するとともに、テコ杆旋回軸５５自身も、図８（ｂ）において時計回りに回転する。
【００４９】
さらに、テコ杆旋回軸５５が回転するのに伴い、テコ杆旋回軸５５に連結されるテコ杆５６が、テコ杆旋回軸５５を軸として図８（ｂ）において時計回りに旋回する。
この結果、テコ杆５６に接続される第２補助リンク５７、および第２補助リンク５７に接続される旋回杆５８が、テコ杆５６に引かれることで、長手方向上流側に移動する。これにより、スライドステップ旋回軸５９を介して旋回杆５８に取り付けられるスライドステップ１５が、長手方向上流側に移動する。そして、図６（ａ）〜（ｂ）に示すように、脚面部１３の収容カバー１３３に、スライドステップ１５が収容される。
【００５０】
以上の動作により、診療台１０は、座部１１に対して背面部１２および脚面部１３が水平方向に延び、且つ脚面部１３からスライドステップ１５が押し出された第２状態（寝状態）から、座部１１に対して背面部１２が鉛直上方に延び、脚面部１３が鉛直下方に延び、且つ脚面部１３にスライドステップ１５が収容された第１状態（起状態）に、姿勢が切り替えられる。
【００５１】
（脚面部安全機構６０の動作について）
ところで、診療台１０の姿勢を第２状態（寝状態）から第１状態（起状態）へ切り替える際に、座部１１に対して回転移動する脚面部１３に、患者の足や物等がぶつかる場合がある。このような場合に、診療台１０の姿勢を第２状態（寝状態）から第１状態（起状態）へ切り替える動作を継続すると、患者の足や物等が、脚面部１３と座部１１との間や脚面部１３と基台１６との間に挟まったり、リンク機構５０に過度な負荷がかかったりするおそれがある。
【００５２】
このような事態の発生を抑制するため、本実施の形態の診療台１０では、診療台１０を第２状態（寝状態）から第１状態（起状態）へ切り替える際に、例えば患者の足や物等が脚面部１３にぶつかって脚面部１３の回転移動が阻害されたことを脚面部安全機構６０により検知し、診療台１０の姿勢を切り替える動作を停止するようにしている。
以下、図４（ａ）〜（ｂ）、図７（ａ）等を参照して、脚面部安全機構６０の動作について詳細に説明する。
【００５３】
姿勢を第２状態（寝状態）から第１状態（起状態）へ切り替える途中の診療台１０では、図４（ａ）に示すように、長尺杆２０２が長手方向上流側に移動することにより、脚面部１３が長尺杆２０２に引かれ脚面部回転軸１０２（図７（ａ）参照）を軸として回転移動する。上述したように、脚面部安全機構６０の切り替え部材６２は、引張ばね６３に引かれることで、収容カバー１３３の外周面に接触した状態となっている。さらに、切り替え部材６２が収容カバー１３３の外周面に接触した状態となることで、図４（ａ）に示すように、切り替え部材６２の当接面６２１に、第１マイクロスイッチ６１のレバー部６１０が当接した状態となる。
【００５４】
さらにまた、当接面６２１にレバー部６１０が当接することで、レバー部６１０によって第１マイクロスイッチ６１のアクチュエータ（不図示）が押圧され、第１マイクロスイッチ６１がオン状態となる。言い換えると、姿勢を第２状態（寝状態）から第１状態（起状態）へ切り替える動作が正常に行われている場合には、第１マイクロスイッチ６１がオン状態となっている。
そして、本実施の形態の診療台１０では、第１マイクロスイッチ６１がオン状態となっている場合には、不図示の制御部による制御に基づいて、診療台１０の姿勢を第２状態（寝状態）から第１状態（起状態）へ切り替える動作が継続して行われる。
【００５５】
一方、診療台１０を第２状態（寝状態）から第１状態（起状態）へ切り替える動作を行っている途中に、患者の足や物等が脚面部１３に対して収容カバー１３３側から当たった場合、脚面部１３の回転移動が阻害される。
この場合、脚面部１３は、図４（ｂ）に示すように、長手方向上流側に移動する長尺杆２０２から離間する方向に、相対的に移動する。この例では、脚面部１３は、長尺杆２０２に対して、相対的に鉛直上方に向かって移動する。
【００５６】
そして、脚面部１３が長尺杆２０２から離間する方向に相対的に移動すると、切り替え部材６２の板状部６２ａにおける長手方向下流側の端部が、脚面部１３の収容カバー１３３における取り付け部１３３ａに引かれる。これにより、切り替え部材６２が、軸６２ｅを中心として、図４（ｂ）にて反時計回りに回転する。
この結果、図４（ｂ）に示すように、第１マイクロスイッチ６１のレバー部６１０が、当接面６２１から離間し、傾斜面６２２に対向した状態となる。
【００５７】
これにより、第１マイクロスイッチ６１のアクチュエータの押圧が解除され、第１マイクロスイッチ６１がオフ状態に切り替えられる。
そして、本実施の形態の診療台１０では、第１マイクロスイッチ６１がオフ状態に切り替えられることで、不図示の制御部による制御に基づいて、診療台１０の姿勢を第２状態（寝状態）から第１状態（起状態）へ切り替える動作が停止される。この例では、制御部により駆動シリンダ２０１（図２（ａ）参照）を伸長する動作が停止されることで、診療台１０の姿勢を切り替える動作が停止される。
【００５８】
以上説明したように、本実施の形態の診療台１０では、診療台１０の姿勢を第２状態（寝状態）から第１状態（起状態）へ切り替える際に、座部１１に対して回転移動する脚面部１３に患者の足や物等がぶつかって回転動作が阻害された場合に、診療台１０の姿勢の切り替え動作を停止する。
これにより、診療台１０において、脚面部１３に患者の足や物等がぶつかった場合に、引き続き脚面部１３の回転動作が行われることが抑制され、脚面部１３と座部１１との間や脚面部１３と基台１６との間に、患者の足や物等が挟まることが抑制される。
【００５９】
なお、脚面部安全機構６０により診療台１０の姿勢の切り替え動作が停止された後、切り替え動作を再開する場合には、脚面部１３にぶつかった患者の足や物等を取り除けばよい。上述したように、切り替え部材６２は、引張ばね６３により、脚面部１３側に引かれている。このため、患者の足や物等を取り除くことで、引張ばね６３の引力により、切り替え部材６２が軸６２ｅを中心として回転し、第１マイクロスイッチ６１のレバー部６１０が、切り替え部材６２の当接面６２１に接触した図４（ａ）の状態に戻る。これにより、第１マイクロスイッチ６１が再びオン状態に切り替えられる。その後、例えばフットコントローラ４や医師用のインスツルメント保持装置２により操作指示を行うことで、診療台１０の姿勢を切り替える動作が再開される。
【００６０】
（スライドステップ安全機構７０の動作について）
また、診療台１０の姿勢を第１状態（起状態）から第２状態（寝状態）へ切り替える際に、脚面部１３から押し出されるスライドステップ１５に、患者の足や物等がぶつかる場合がある。そして、このような場合に、診療台１０の姿勢を第１状態（起状態）から第２状態（寝状態）へ切り替える動作を継続した場合、スライドステップ１５やリンク機構５０に過度な負荷がかかるおそれがある。
【００６１】
このような事態の発生を抑制するため、本実施の形態の診療台１０では、診療台１０を第１状態（起状態）から第２状態（寝状態）へ切り替える際に、例えば患者の足や物等がスライドステップ１５にぶつかってスライドステップ１５の押し出しが阻害されたことをスライドステップ安全機構７０により検知し、診療台１０の姿勢を切り替える動作を停止するようにしている。
以下、図５（ａ）〜（ｂ）および図７（ａ）等を参照して、スライドステップ安全機構７０の動作について詳細に説明する。
【００６２】
姿勢を第１状態（起状態）から第２状態（寝状態）へ切り替える途中の診療台１０では、上述したように、スライドステップ１５は、旋回杆５８の長手方向下流側に向かう移動に伴って脚面部１３から押し出される。
ここで、図５（ａ）に示すように、スライドステップ１５の脚面部１３からの押し出し動作が通常通り行われている場合、スライドステップ安全機構７０では、第２辺部５８ｂが引張ばね７３に引かれることで、旋回杆５８は、押し付け部７４に押しつけられた状態となっている。そして、旋回杆５８が押し付け部７４に押し付けられることで、図５（ａ）に示すように、旋回杆５８の当接面５８１に、第２マイクロスイッチ７１のレバー部７１０が当接した状態となる。
【００６３】
さらにまた、当接面５８１にレバー部７１０が当接することで、レバー部７１０によって第２マイクロスイッチ７１のアクチュエータ（不図示）が押圧され、第２マイクロスイッチ７１がオン状態となる。言い換えると、姿勢を第１状態（起状態）から第２状態（寝状態）へ切り替える動作が正常に行われている場合には、第２マイクロスイッチ７１がオン状態となっている。
そして、本実施の形態の診療台１０では、第２マイクロスイッチ７１がオン状態となっている場合には、不図示の制御部による制御に基づいて、診療台１０の姿勢を第１状態（起状態）から第２状態（寝状態）へ切り替える動作が継続して行われる。
【００６４】
一方、診療台１０を第１状態（起状態）から第２状態（寝状態）へ切り替える動作を行っている途中に、患者の足や物等がスライドステップ１５に対して長手方向下流側から当たった場合、脚面部１３からのスライドステップ１５の押し出し動作が阻害される。
この場合、脚面部１３に対してスライドステップ１５が長手方向上流側に向けて相対的に押されることになる。このため、図５（ｂ）に示すように、スライドステップ１５に取り付けられるスライドステップ旋回軸５９が、第２補助リンク５７に対して、長手方向上流側に向けて相対的に移動する。
【００６５】
そして、スライドステップ旋回軸５９が長手方向上流側に移動することで、旋回杆５８が、第２補助リンク５７との連結部を中心として、図５（ｂ）にて時計回りに回転する。
この結果、図５（ｂ）に示すように、第２マイクロスイッチ７１のレバー部７１０が、当接面５８１から離間し、傾斜面５８２に対向した状態となる。
【００６６】
これにより、第２マイクロスイッチ７１のアクチュエータの押圧が解除され、第２マイクロスイッチ７１がオフ状態に切り替えられる。
そして、本実施の形態の診療台１０では、第２マイクロスイッチ７１がオフ状態に切り替えられることで、不図示の制御部による制御に基づいて、診療台１０の姿勢を第１状態（起状態）から第２状態（寝状態）へ切り替える動作が停止される。この例では、制御部により駆動シリンダ２０１（図２（ａ）参照）を収縮する動作が停止されることで、診療台１０の姿勢を切り替える動作が停止される。
【００６７】
以上説明したように、本実施の形態の診療台１０では、診療台１０の姿勢を第１状態（起状態）から第２状態（寝状態）へ切り替える際に、脚面部１３から押し出されるスライドステップ１５に患者の脚や物等がぶつかって押し出し動作が阻害された場合に、診療台１０の姿勢の切り替え動作を停止する。
これにより、診療台１０において、スライドステップ１５に患者の足や物等がぶつかった場合に、引き続きスライドステップ１５の押し出し動作が行われることが抑制され、リンク機構５０に過度な負荷がかかることが抑制される。
【００６８】
なお、スライドステップ安全機構７０により診療台１０の姿勢の切り替え動作が停止された後、切り替え動作を再開する場合には、スライドステップ１５にぶつかった患者の足や物等を取り除けばよい。上述したように、旋回杆５８は、引張ばね７３により、押し付け部７４に向けて引かれている。このため、患者の足や物等を取り除くことで、引張ばね７３の引力により、旋回杆５８が第２補助リンク５７との連結部を中心として回転し、押し付け部７４に押しつけられた状態となる。そして、第２マイクロスイッチ７１のレバー部７１０が、旋回杆５８の当接面５８１に接触した図５（ａ）の状態に戻る。これにより、第２マイクロスイッチ７１が再びオン状態に切り替えられる。その後、例えばフットコントローラ４や医師用のインスツルメント保持装置２により操作指示を行うことで、診療台１０の姿勢を切り替える動作が再開される。
【００６９】
以上説明したように、本実施の形態の診療台１０（歯科用診療装置１）では、座部１１に対する脚面部１３の回動動作または脚面部１３からのスライドステップ１５の押し出し動作が阻害されたことを、脚面部安全機構６０またはスライドステップ安全機構７０により検知している。そして、これらの動作が阻害されたことを検知した後、駆動シリンダ２０１の駆動を停止することで、脚面部１３およびスライドステップ１５の動作を停止している。
なお、本実施の形態の診療台１０では、脚面部安全機構６０またはスライドステップ安全機構７０にて脚面部１３の回動動作またはスライドステップ１５の押し出し動作が阻害されたことを検知した場合に、駆動シリンダ２０１の駆動を停止するのではなく、例えば駆動シリンダ２０１の駆動速度を低下させたり、駆動シリンダ２０１による駆動の方向を変更したりしてもよい。
【００７０】
また、本実施の形態の脚面部安全機構６０は、診療台１０の姿勢が第２状態（寝状態）から第１状態（起状態）へ切り替えられる際に、脚面部１３が座部１１に対して水平な状態から垂直な状態へ回動する動作が阻害された場合を検知するものとした。しかし、例えば診療台１０の姿勢が第１状態（起状態）から第２状態（寝状態）へ切り替えられる際に、脚面部１３が座部１１に対して垂直な状態から水平な状態へ回動する動作が阻害されたことを検知するものとしてもよい。
同様に、本実施の形態のスライドステップ安全機構７０は、診療台１０の姿勢が第１状態（起状態）から第２状態（寝状態）へ切り替えられる際に、脚面部１３からスライドステップ１５が押し出される動作が阻害された場合を検知するものとした。しかし、例えば２状態（寝状態）から第１状態（起状態）へ切り替えられる際に、脚面部１３にスライドステップ１５が収容される動作が阻害された場合を検知するものとしてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１…歯科用診療装置、２…インスツルメント保持装置、１０…診療台、１１…座部、１２…背面部、１３…脚面部、１５…スライドステップ、５０…リンク機構、６０…脚面部安全機構、７０…スライドステップ安全機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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