(57)【要約】【課題】作業資材を雨除けや日除け機能が得られながら、積込作業や補充作業も行い易いようする苗移植機を提供すること。【解決手段】圃場を走行する走行車体に、圃場内に第一の作業資材を撒く作業装置と、補充用の第二の作業資材を置く資材載置台８１と、第一の作業資材を載台１０２で移動させて搬送する積込装置１００と、フロントカバー３１及び運転席を設けた苗移植機において、  載台１０２はバイザ１６８の下方から機体平面視でバイザ１６８の外側まで移動することができる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）に圃場内に第一の作業資材を撒く作業装置（７０）を設け、補充用の第二の作業資材を置く資材載置台（８１）と、第一の作業資材を載台（８０）で移動させて搬送する積込装置（１００）と、走行車体の上部にバイザ（１３４）とを設けた作業車両において、該載台は該バイザの下方から機体平面視でバイザの外側まで移動する構成としたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記走行車体（２）前部にフロントカバー（１３）を備え、該フロントカバー（１３）の外側にバイザを支持するバイザフレーム（１３５）を設け、該バイザフレーム（１３５）の外側に資材載置フレーム（８５）を設け、該資材載置フレームで資材載置台または載台を支持する構成とする、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記載台（８０）は、前記走行車体（２）の前側又は側方に突出する積込作業位置（１３２）と前記作業装置に近づく補充位置（１３３）と前記資材載置台（８１）の下方に位置する収納位置（１３１）とに切り替え自在であることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記載台（８０）は、積込作業位置では機体平面視でバイザの外側にあり、収納位置（１３１）または補充位置（１３３）でバイザの下方に位置する構成とすることを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
前記フロントカバー（１３）、前記作業装置（７０）、前記資材載置台（８１）、前記積込装置（１００）、前記載台（８０）及び運転席（２８）がバイザの下方に収まる構成とすることを特徴とする請求項１から４の何れかの１項に記載の作業車両。
【請求項６】
前記バイザフレーム（１３５）は、前記走行車体前側部から、該走行車体（２）の内側に斜め姿勢で延びる構成とすることを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【請求項７】
走行車体（２）に対して昇降可能な苗植付部（５０）を設け、苗植付部（５０）には、苗載台（５１）と、該苗載台（５１）の左右移動を案内するスライダー装置（５３）と、該スライダー装置（５３）の各注油箇所（４８）へ注油する注油装置（５４）とを設け、注油装置（５４）は、潤滑油を貯留する潤滑油貯留タンク（５５）と、該潤滑油貯留タンク（５５）内の潤滑油を吐出する注油ポンプ（５７）と、該注油ポンプ（５７）から潤滑油貯留タンク（５５）内へ潤滑油を戻す主油路（５６）と、主油路（５６）から分岐される潤滑油を注油箇所（５４）へ移送する副油路（５８）とを備えることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載の作業車両。
【請求項８】
主油路（５６）は、複数の分岐ジョイント（５４）と、該複数の分岐ジョイント（５４）の間を繋ぐ中間ホース（５９）とを備え、副油路（５８）は、注油箇所（５４）へ潤滑油を移送する注油ホース（６２）を備え、分岐ジョイント（５４）は、中間ホースが接続される主流通口と、注油ホース（６２）が接続される下側に向く分岐口とを備え、中間ホース（５９）を前記主流通口から下位側に配置したことを特徴とする請求項７に記載の作業車両。
【請求項９】
分岐ジョイント（５４）は、透明又は半透明で構成すると共に、油路の分岐部分から前記分岐口までの間に油だまり部（４１）を備え、苗載台（５０）は、複数条分の苗載部（５１）と、該複数条分の苗載部（５１）の間を仕切る仕切り部材（４５）とを備え、仕切り部材（４５）に対向する位置に、分岐ジョイント（５４）及び注油ホース（６２）を配置したことを特徴とする請求項７又は８に記載の作業車両。
【請求項１０】
走行車体（２）に対して昇降可能な植付部（５１）を設け、植付部（５０）には、走行の指標となる線を圃場に引くマーカ（６８）と、接地するスタンド（６９）とを設け、マーカ（６８）とスタンド（６９）とを一体で取り外し可能な構成とすることを特徴とする請求項１から請求項９の何れか１項に記載の作業車両。
【請求項１１】
走行車体（２）に対して昇降可能な植付部（５１）を設け、植付部（５１）には、苗載台（５２）と、該苗載台（５２）の下部の左右移動を案内する案内レール（４２）と、該苗載台（５１）の上部の左右移動を案内する案内ローラ（４３）とを備え、苗載台（５１）には、案内ローラ（４３）に案内される左右方向のスライドレール（４４）を備え、案内ローラ（４３）を上側へ付勢する付勢装置を設けることを特徴とする請求項１から請求項１０の何れか１項に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両としての苗移植機は、圃場に第一の作業資材となる肥料を施肥する作業装置（施肥装置）を設けているので、肥料の補充作業を行う必要がある。このため、肥料を圃場端から走行車体に積み込める運送部材を設け、作業装置に貯留した肥料が減少したとき、補充を行えるようにしている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、作業車両としての苗移植機は、苗載台の左右に移動を案内するスライダ装置が設けてある。このスライダ装置の摩耗を軽減させるために、スライダの各注油箇所へ潤滑油を注油する注油装置が備えてある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−６８６０３号公報
【特許文献２】特開２０００−１４２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された作業車両においては、第一の作業資材を載せることで、作業を継続して行うことを可能にしている。しかし、作業資材が雨に濡れてしまう問題がある。そこで、本発明は、作業資材を雨除けや日除け機能が得られる走行車体を実現しながら、積込作業や補充作業も行い易いようすることを課題とする。
【０００６】
また、本発明は、無駄な潤滑油の消費を抑えるため、潤滑油を均等に注油することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の作業車両は走行車体（２）に圃場内に第一の作業資材を撒く作業装置（７０）を設け、補充用の第二の作業資材を置く資材載置台（８１）と、第一の作業資材を載台（１０２）で移動させて搬送する積込装置（１００）と、走行車体の上部にバイザ（１６８）を設けた作業車両において、該載台（１０２）は該バイザ（１６８）の下方から機体平面視でバイザ（１６８）の外側まで移動する構成としたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記走行車体（２）前部にフロントカバー（３１）を備え、該フロントカバー（３１）の外側にバイザ（１６８）を支持するバイザフレーム（１５１）を設け、該バイザフレーム（１５１）の外側に資材載置フレーム（８５）を設け、該資材載置フレーム（８５）で資材載置台（８１）または載台（１０２）を支持する構成としたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の作業車両において、前記載台（１０２）は、前記走行車体（２）の前側又は側方に突出する積込作業位置（１３２）と前記作業装置に近づく補充作業位置（１３６）と前記資材載置台（８１）の下方に位置する収納位置（１３１）とに切り替え自在であることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の作業車両において、前記積込装置（１００）は、前記載台（１０２）が機体の前側及び側方外側に突出する積込作業位置（１３２）と、前記載台（１０２）が作業装置（７０）に向かって突出する補充作業位置（１３６）と、前記載台（１０２）が前記資材載置台（８１）の下方に位置する収納位置（１３１）で、前記バイザ（１６８）の下方に位置する構成とすることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４の何れか１項に記載の作業車両において、前記フロントカバー（３１）、前記作業装置（７０）、前記資材載置台（８１）、前記積込装置（１００）、前記載台（８０）及び運転席（２８）がバイザ（１６８）の下方に収まる構成とすることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の作業車両において、バイザフレーム（１５１）は、前記走行車体前側部から、該走行車体（２）の内側に斜め姿勢で延びる構成とすることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の作業車両において、走行車体（２）に対して昇降可能な苗植付部（５０）を設け、苗植付部（５０）には、苗載台（５１）と、該苗載台（５１）の左右移動を案内する案内レール（４２）と、該案内レール（４２）の各注油箇所へ注油する注油装置（５４）とを設け、該注油装置（５４）は、潤滑油を貯留する潤滑油貯留タンク（５５）と、潤滑油貯留タンク（５５）内の潤滑油を吐出する注油ポンプ（５７）と、該注油ポンプ（５７）から潤滑油貯留タンク（５５）内へ潤滑油を戻す主油路（５６）と、主油路（５６）から分岐される潤滑油を注油箇所へ移送する副油路（５８）とを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の作業車両において、主油路（５６）は、複数の分岐ジョイント（１５２）と、該複数の分岐ジョイント（１５２）の間を繋ぐ中間ホース（５９）とを備え、副油路（５８）は、注油箇所（１５３）へ潤滑油を移送する注油ホース（６２）を備え、分岐ジョイント（１５２）は、中間ホースが接続される第一の主流通口（１４５）と、注油ホース（６２）が接続される下側に向く分岐口（１４７）とを備え、中間ホース（５９）を前記第一の主流通口（１４５）から下位側に配置したことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載の作業車両において、分岐ジョイント（１５２）は、透明又は半透明で構成すると共に、油路の分岐部分から前記分岐口までの間に油だまり部（４１）を備え、苗載台（５１）は、複数条分の苗載せ面（５２）と、該複数条分の苗載せ面（５２）の間を仕切る仕切り部材（４５）とを備え、仕切り部材（４５）に対向する位置に、分岐ジョイント（１５２）及び注油ホース（６２）を配置したことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１から９のいずれか１項に記載の作業車両において、走行車体（２）に対して昇降可能な苗植付部（５０）を設け、苗植付部（５０）には、走行の指標となる線を圃場に引くマーカ（６８）と、接地するスタンド（６９）とを設け、マーカ（６８）とスタンド（６９）とを一体で取り外し可能な構成とすることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１から１０のいずれか１項に記載の作業車両において、走行車体（２）に対して昇降可能な苗載置台（５１）を設け、該苗載置台（５１）には、苗載せ面（５２）と、該苗載せ面（５２）の下部の左右移動を案内する案内レール（４２）と、該苗載せ面（５２）の上部の左右移動を案内する案内ローラ（４３）とを備え、苗載置台（５１）には、案内ローラ（４３）に案内される左右方向のスライドレール（４４）を備え、案内ローラ（４３）を上側へ付勢する付勢装置（１３７）を設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る発明によれば、前記第一の作業資材を機体に載せたまま濡らさずに作業ができる。
【００１９】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明効果に加えて、前記資材載置フレームで前記資材載置台を支持するので、前記バイザフレームに前記載台又前記資材載置台の負荷が掛からない。
【００２０】
請求項３に係る発明によれば、請求項１又は２に係る発明の効果に加えて、前記載台の位置が切り替え自在であるため、オペレータの移動の妨げになりにくくなる。該載台を補充位置に切り替えることにより作業装置への第一の作業資材の補充作業等が容易に行える。
【００２１】
請求項４に係る発明によれば、請求項３に係る発明の効果に加えて、載台は収納位置または補充位置でバイザの下方に位置するので、作業者はバイザの下方で収納位置または補充位置にある載台を使って作業することができる。
【００２２】
請求項５に係る発明によれば、請求項１から４の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、オペレータが運転又は補充作業を行っているとき、オペレータが濡れずに作業が行える。
【００２３】
請求項６に係る発明によれば、請求項２に係る発明の効果に加えて、前記走行車体の前側部から前記バイザフレームが延びているため、補充作業等のスペースを十分に確保できる。
【００２４】
請求項７に係る発明によれば、前記潤滑油貯留タンクへ潤滑油を戻すことで、各スライダ装置の各注油箇所に均等に注油され、無駄な潤滑油の消費を抑える。
【００２５】
請求項８に係る発明によれば、請求項７に係る発明の効果に加えて、前記分岐口を下側に向け、中間ホースを前記主流通口から下位側に配置することで、注油ポンプの停止時に、中間ホースに潤滑油を溜めることができて潤滑油が分岐口に流出しないようにでき、各注油箇所への注油を停止できる。
【００２６】
請求項９に係る発明によれば、請求項７又は８に係る発明の効果に加えて、油だまり部が透明であるため、潤滑油の確認が容易である。
【００２７】
請求項１０に係る発明によれば、請求項１から請求項９の何れか１項に係る発明の効果に加えて、マーカとスタンドとを一体で取り外し車体の幅を小さくすることで、納屋への収納が容易である。
【００２８】
請求項１１に係る発明によれば、請求項１から請求項１０の何れか１項に係る発明に加えて、案内ローラに付勢装置を設けることで、苗載せ面の下部の左右移動を案内する案内レールの摩耗を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】苗移植機の側面図である。
【図２】苗移植機の平面図である。
【図３】苗植付部を示す側面図である。
【図４】苗植付部の案内ローラを示す正面図である。
【図５】苗植付部の案内ローラを示す側面図である。
【図６】苗植付部の案内スライド支持装置を示す正面図である。
【図７】苗植付部の案内スライド支持装置を示す側面図である。
【図８】走行車体の一部を示す正面図である。
【図９】積込装置を収納位置に位置させた状態を示す説明図である。
【図１０】積込装置を積込作業位置に位置させた状態を示す説明図である。
【図１１】積込装置を補充作業位置に位置させた状態を示す説明図である。
【図１２】苗タンクを示す背面図である。
【図１３】注油装置の油だまり部を示す図である。
【図１４】マーカユニットを表す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に、本発明に係る作業車両の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００３１】
〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。図２は、図１に示す苗移植機の平面図である。なお、以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、苗移植機の操縦座席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。本実施形態に係る苗移植機１の走行車体２は、左右一対の前輪４と、同様に左右一対の後輪５とを有しており、走行時には各車輪が駆動する四輪駆動車としている。これにより、走行車体２は、圃場や道路を走行することが可能になっている。また、走行車体２の後部には、苗植付部昇降機構４０によって昇降可能な苗植付部５０が備えられている。
【００３２】
この走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム７と、このメインフレーム７の上に搭載されたエンジン１０と、エンジン１０の動力を駆動輪と苗植付部５０とに伝える動力伝達装置１５と、を備えている。つまり、本実施形態に係るこの苗移植機１では、エンジン１０の動力は、走行車体２を前進や後進させるために用いるのみでなく、苗植付部５０を駆動させるためにも使用され、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。
【００３３】
また、エンジン１０は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方に突出させた状態で配置されている。また、フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間に渡って設けられてメインフレーム７上に取り付けられており、その一部が格子状になることにより、靴に付いた泥を圃場に落とせるようになっている。また、このフロアステップ２６の後方には、後輪５のフェンダを兼ねたリアステップ２７が設けられている。このリアステップ２７は、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１０の左右それぞれの側方に配置されている。
【００３４】
エンジン１０は、これらのフロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１０を覆うエンジンカバー１１が配設されている。即ち、エンジンカバー１１は、フロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出した状態で、エンジン１０を覆っている。
【００３５】
また、走行車体２には、エンジンカバー１１の上部に操縦座席２８が設置されており、操縦座席２８の前方で、且つ、走行車体２の前側中央部には、操縦部３０が配設されている。この操縦部３０は、フロアステップ２６の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２６の前部側を左右に分断している。
【００３６】
操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられている。また、操縦部３０の上部には、操作装置を作動させる操作レバー等や計器類、ハンドル３２が配設されている。このハンドル３２は、作業者が前輪４を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材として設けられており、操縦部３０内の操作装置等を介して前輪４を転舵させることが可能になっている。また、操作レバーとしては、走行車体２の前後進及び走行速度を操作する主走行操作部材である走行レバー３５と、走行車体２の走行速度を、走行する場所に応じた速度に切り替える副走行操作部材である副変速レバー３８とが、機体右側と左側に配設されている。
【００３７】
また、走行車体２の前部で、フロアステップ２６における操縦部３０の左右それぞれの側方に位置する部分には、第二の作業資材となる補給用の苗を載せておく予備苗枠８０が配置されている。この予備苗枠８０は、フロアステップ２６の床面から突出した支持軸（鉛直軸）によって回転自在に支持されており、作業者の手、または電動モータ等の回動部材によって回動させることが可能になっている。
【００３８】
また、動力伝達装置１５は、主変速機としての油圧式無段変速機１６と、この油圧式無段変速機１６にエンジン１０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構１７と、を有している。このうち、油圧式無段変速機１６とは、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と云われる静油圧式の無段変速装置として構成されている。このため、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。これにより、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０で発生する動力を、走行車体２を走行させる力に変換する。
【００３９】
その際に、油圧式無段変速機１６は、回転力の方向や回転速度を変更することにより、走行車体２の前後進及び走行速度を変更することが可能になっており、走行レバー３５は、この油圧式無段変速機１６の出力及び出力方向を変更することによって、走行車体２の前後進及び走行速度を操作することが可能になっている。
【００４０】
この油圧式無段変速機１６は、エンジン１０よりも前方で、且つ、フロアステップ２６の床面よりも下方に配置されており、本実施形態に係る苗移植機１では、走行車体２の上面から見て、エンジン１０の前方に配置されている。
【００４１】
また、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速機１６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリと、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６に伝達可能になっている。
【００４２】
さらに、動力伝達装置１５は、エンジン１０からの出力がベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されるミッションケース１８を有している。このミッションケース１８は、路上走行時や植付時等における走行車体２の作業速度を切り替える副変速機構（図示省略）を内設しており、メインフレーム７の前部に取り付けられている。副変速レバー３８は、ミッションケース１８内の副変速機構を操作することにより、走行車体２の走行速度を切り替えることが可能になっている。ミッションケース１８は、ベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されたエンジン１０からの出力を、当該ミッションケース１８内の副変速機構で変速して、前輪４と後輪５への走行用動力と、苗植付部５０への駆動用動力とに分けて出力可能になっている。
【００４３】
このうち、走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース２１を介して前輪４に伝達可能になっており、残りが左右の後輪ギヤケース２２を介して後輪５に伝達可能になっている。左右それぞれの前輪ファイナルケース２１は、ミッションケース１８の左右それぞれの側方に配設されており、左右の前輪４は、車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２１に連結されている。また、この前輪ファイナルケース２１は、ハンドル３２の操舵操作に応じて駆動し、前輪４を転舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース２２には、車軸を介して後輪５が連結されている。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（図示省略）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸（図示省略）によって苗植付部５０へ伝達される。
【００４４】
また、案内レール４２に沿って苗載台となる苗載置台５１を左右方向にスライドさせる構成となっており、苗載せ面５２上方に備えられる案内ローラ４３を左右に案内させる第一のスライドレール４４を設けている。これにより、苗植付部５０を上下両方から支持するため、第一のスライドレール４４の摩耗を軽減する。
【００４５】
また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部５０を昇降させる苗植付部昇降機構４０は、油圧シリンダ１７１と該油圧シリンダ１７１の駆動により作動する昇降リンク装置１６４とを有しており、苗植付部５０の植付フレーム１５４は、この昇降リンク装置１６４を介して走行車体２の後部に支持されている。この昇降リンク装置１６４は、上リンクと下リンクを有しており、これらのリンクがメインフレーム７の後端部に立設したリングベースフレーム１６９に回動自在に連結され、各リンクの他端側が植付フレーム１５４に回動自在に連結されることにより、苗植付部５０を油圧シリンダ１７１で昇降可能に走行車体２に連結している。
【００４６】
また、第一のスライドレール４４を支持する苗載置台５１の幅と左右方向の長さが同等の第一支持フレーム１４８が苗植付部５０の植付フレーム１５４の上側に備えられており、この第一支持フレーム１４８に上下方向に摺動する軸状の摺動支持部１３８が通る上下方向に貫通する穴１５６を設け、摺動支持部１３８の上部に側面視でコの字状のプレート１６７を固着し、このコの字状のプレート１６７にローラ受け軸１３９を取り付け、圧縮スプリング１３７でコの字状のプレート１６７を支持し、さらに、このローラ受け軸１３９に案内ローラ４３を回転自在に装着する構成とし、上記の摺動支持部１３８と、コの字状のプレート１６７と、ローラ受け軸１３９と、案内ローラ４３を左右に複数並べて第一支持フレーム１４８に設けることにより、案内レール４２への接触圧力を低減することができるので、案内レール４２の摩擦を軽減することができる。
【００４７】
また、第二のスライドレール１５５を支持する第一支持フレーム１４８の長さと同等の第二支持フレーム１４１が苗植付部５０の植付フレーム１５４の下側に備えられており、第一支持部１４３の後端部に支持される左右方向の支軸１５７を中心に第一支持部１４３に対して上下回動自在に第二支持部材１４０を設け、第一支持部１４３とＬ字状に屈曲した第二支持部材１４０との間に設けた捩じり式スプリング１４２により、第二支持部材１４０を上側へ回動するように付勢し、第二支持部１４０の後端部に、前後方向のローラ軸１５８を設け、ローラ軸１５８に回動自在に支持ローラ１４４を装着し、上記の第一支持部１４３と、第二支持部材１４０と、捩じり式スプリング１４２と、ローラ軸１５８と、支持ローラ１４４を、複数並べて第二支持フレーム１４１に設けることにより、上下方向の振動による案内レール４２の摩耗を軽減する。
【００４８】
また、苗植付部５０は、複数条に苗を植えつけることができ、本実施形態に係る苗移植機１では、苗を６条に苗を植えつける、いわゆる６条植の苗植付部５０になっている。この苗植付部５０は、苗植付装置６０と、苗載置台５１及びフロート４７を備えている。このうち、苗載置台５１は、複数条の苗を積載する苗載部材として設けられており、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面５２を有し、それぞれの苗載せ面５２に土付きのマット状苗を載置することが可能になっている。これにより、苗載置台５１に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。
【００４９】
また、苗植付装置６０は、苗載置台５１に載置された苗を圃場に植え付ける装置になっている。この苗植付装置６０は、２条毎に１つずつ配設されており、回転可能なロータリケース６３に、２条分の植込杆６１を回転可能に備えている。即ち、複数の苗植付装置６０は、それぞれ植付条が割り当てられている。このうち、ロータリケース６３は、苗植付装置６０に駆動力を供給する植付伝動ケース６４に対して回転可能に連結されており、植付伝動ケース６４は、エンジン１０から苗植付部５０に伝達された動力を、苗植付装置６０に供給する。つまり、植付伝動ケース６４には、２つのロータリケース６３が、機体左右方向の両側に連結されており、苗植付部５０は、この植付伝動ケース６４を３つ備えている。
【００５０】
また、苗載せ面５２の裏方側に注油装置５４が設けられており、苗植付部５０に載置された案内レール４２の各注油箇所１５３へ潤滑油を注油する装置になっている。この注油装置５４は、潤滑貯留タンク５５に潤滑油を送る主油路５６を備えている。
【００５１】
また、潤滑貯留タンク５５には、手動で上側から押すと潤滑油を送る注油ポンプ５７が設けられており、３方向に突出する分岐ジョイント１５２を、苗載せ面の左から５条目と６条目との間を仕切る仕切り部材４５の前方で対向する第一の位置と、３条目と４条目との間を仕切る仕切り部材４５の前方で対向する第二の位置と、１条目と２条目との間を仕切る仕切り部材４５の前方で対向する第三の位置とに配置し、第一の位置にある第一の分岐ジョイント１５２の右側へ突出している主流通口１４６に主ホース１７０が接続され、第一の分岐ジョイント１５２の左側へ突出している主流通口１４５から第一の中間ホース５９が次の第二の位置にある第二の分岐ジョイント１５２へ接続し、第二の分岐ジョイント１５２の左側へ突出している主流通口１４５から第二の中間ホース５９が次の第三の位置にある第三の分岐ジョイント１５２へ接続している。この、第一の中間ホース５９と第二の中間ホース５９は、主流通口１４５から下位側に配置され、全ての分岐ジョイント１５２を介した潤滑油が、第三の分岐ジョイント１５２の主流通口１４５と潤滑貯留タンク５５の側面上部を繋ぐ戻りホース１６３で、潤滑貯留タンク５５へ戻る構成とする。従って、主油路５６は、主ホース１７０、３個の分岐ジョイント１５２、２本の中間ホース５９及び戻りホース１６３により構成され、これらの送油経路により潤滑油を循環する構成となっている。
【００５２】
また、分岐ジョイント１５２は透明又は半透明で構成されており、分岐ジョイント１５２の中心部には油だまり部４１が設けられている。分岐ジョイント１５２の下方に突出する分岐口１４７へ油だまり部４１の潤滑油が自重で流れる構成となっている。この分岐口１４７は潤滑油が大量に注油されないように出口部分を狭くした構成である。さらに、分岐口１４７から副油路５８が設けられており、副油路５８は、注油箇所１５３へ適量の潤滑油を移送する注油ホース６２により構成され、仕切り部材４５の前方で対向する位置に配置されている。これにより、油だまり部４１の確認が容易であるためメンテナンス性が向上し、各注油箇所１５３に均等に注油され、無駄な潤滑油の消費を抑える。また、中間ホース５９を前記主流通口１４６から下位側に配置することで、注油ポンプ５７の停止時に、中間ホース５９に潤滑油を溜めることができて潤滑油が分岐口１４７に流出しないようにした構成となっている。これにより、各注油箇所１５３への注油を停止でき、潤滑油を潤滑貯留タンク５５に戻すことで、潤滑油の消費を低減している。
【００５３】
また、フロート４７は、走行車体２の移動と共に、圃場面上を滑走して整地するものであり、走行車体２の左右方向における苗植付部５０の中央に位置するセンターフロート４８と、左右方向における苗植付部５０の両側に位置するサイドフロート４９と、を有している。
【００５４】
また、苗植付部５０の下方側の位置における前側には、圃場の整地を行う整地用ロータ６７が設けられている。この整地用ロータ６７は、後輪ギヤケース２２を介して伝達されるエンジン１０からの出力によって回転可能に構成されている。
【００５５】
また、苗植付部５０の左右両側には、次の植付条に進行方向の目安になる線を形成する線引きマーカ６８が備えられている。即ち、線引きマーカ６８は、苗移植機１が圃場内における直進前進時に、圃場の畦際で転回した後に直進前進する際の目印を圃場上に線引きする。この線引きマーカ６８は、マーカモータ（図示省略）によって作動し、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ６８が入れ替わって作動することができるように構成されている。この左右の線引きマーカ６８の入れ替えは、マーカモータが接続されるコントローラ（図示省略）によって行う。即ち、コントローラは、走行車体２の旋回時に、左右の線引きマーカ６８を交互に作動状態と非作動状態とに切り替えるマーカ切替装置としても設けられている。なお、左右の線引きマーカ６８の線引き作用部は、図１及び図２に示す通り、円盤の外周部に複数の突起体を設け、回転自在にロッド部に装着したものとすると、圃場面との接地抵抗により確実に圃場面に線を形成することができ、次の植付作業位置での直進作業が行い易くなり、作業能率が向上する。
【００５６】
また、線引きマーカ６８が昇降自在に設けられている。線引きマーカ６８は、圃場から離間した非線引き位置と、非線引きから下降されて圃場面に線引きする線引き位置とに亘ってマーカモータの駆動源により昇降される。線引きマーカ６８は、線引き位置において、圃場面に線引きして、苗植付条間隔を一定に維持するものである。線引きマーカ６８は、線引き位置の、上下位置が変更可能となっている。線引きマーカ６８は、苗の植付作業において、左右の線引きマーカ６８のうち既に苗が植えつけられた側の線引きマーカ６８が非線引き位置とされ、苗が植え付けられてない側の線引きマーカ６８が線引き位置とされる。
【００５７】
また、苗植付部５０の植付フレーム１５４の下方にボルト１７２で脱着可能な形状とするマーカ支持フレーム６６と、マーカ支持フレーム６６の下方に、マーカベースユニット６５が支持された構成とする。マーカベースユニット６５の上部に左右方向に回動可能に設けられた線引きマーカ６８と、マーカベースユニット６５の前側面に配置されたスタンド６９とが設けられている。スタンド６９は、前後方向のスタンド回動軸１７３を中心に苗植付部５０の左右方向外側で且つ上側に回動して収納可能となっている。植付フレーム１５４にボルト１７２で固定されているマーカベースユニット６５は、ボルト６６を取り外すことで、線引きマーカ６８とスタンド６９とが共に取り外し可能であるので、メンテナンス性が向上し、車体の幅を小さくすることで、納屋への収納が容易である。
【００５８】
また、走行車体２の後部、詳しくは、走行車体２における操縦座席２８の後方には、作業装置となる施肥装置７０が搭載されている。この施肥装置７０は、第一の作業資材となる肥料を貯留する貯留ホッパ７１と、貯留ホッパ７１から供給される肥料を設定量ずつ繰り出す繰出し装置７２と、繰出し装置７２により繰り出される肥料を圃場に供給する施肥通路である施肥ホース７４と、施肥ホース７４に搬送風を供給することにより、施肥ホース７４内の肥料を苗植付部５０側に移送する起風装置であるブロア７３と、を有している。さらに、施肥装置７０は、苗植付部５０の下方に配設されると共に、施肥ホース７４によって肥料が移送される施肥ガイド７５と、施肥ガイド７５の前側に設けられると共に、施肥ホース７４によって移送された肥料を、苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む作溝器７６と、を有している。
【００５９】
また、予備苗枠８０は、機体左側に位置する予備苗枠８０である左側予備苗枠８０Ｌと、機体右側に位置する予備苗枠８０である右側予備苗枠８０Ｒとで構造が異なっている。詳しくは、左側予備苗枠８０Ｌは、予備の苗を積載する予備苗載せ台８１を複数備えている。さらに、左側予備苗枠８０Ｌは、駆動力を発生する切替駆動装置９０を備えており、複数の予備苗載せ台８１は、切替駆動装置９０で発生する駆動力によって、予備苗載せ台８１同士の相対的な位置関係を変化させることが可能になっている。これにより、苗を積載する際における状態と、運転時等の通常時の状態とで、電動によって予備苗載せ台８１同士の位置関係を変化させ、左側予備苗枠８０Ｌの状態を変化させることが可能になっている。
【００６０】
これに対し、右側予備苗枠８０Ｒは、左側予備苗枠８０Ｌと同様に予備苗載せ台８１を複数備えており、複数の予備苗載せ台８１は、機体上下方向に等間隔を空けて並設されている。複数の予備苗載せ台８１は、機体上下方向に延在する支柱である苗枠支柱８３に取り付けられている。この苗枠支柱８３は、２つの苗枠支柱８３が機体前後方向に並んで設けられており、複数の予備苗載せ台８１は、機体左右方向における内側部分が、それぞれ２つの苗枠支柱８３に連結されている。これにより、右側予備苗枠８０Ｒは、右側予備苗枠８０Ｒの苗枠支柱８３に、機体上下方向の所定間隔毎に、複数の予備苗載せ台８１が配設されて構成されている。
【００６１】
また、右側予備苗枠８０Ｒは、肥料容器、燃料入りのタンク、苗箱等の作業資材を走行車体２側に搬送する積込装置１００と共に配設されている。この積込装置１００は、作業資材を積載可能な載台である載置台１０２と、載置台１０２が取り付けられる積込アーム１１０と、を有している。また、積込装置１００は、右側予備苗枠８０Ｒが複数有する予備苗載せ台８１における、最も下方に位置する予備苗載せ台８１の下方に配設されている。この最下部に配置される予備苗載せ台８１と載置台１０２との上下間隔は、右側予備苗枠８０Ｒの予備苗載せ台８１同士の上下間隔よりも狭くなっている。
【００６２】
これらの右側予備苗枠８０Ｒと積込装置１００とは、走行車体２に備えられる回動軸１０１に取り付けられており、右側予備苗枠８０Ｒと積込装置１００とをそれぞれ独立して回動自在に回動軸１０１に装着されている。また、回動軸１０１は、走行車体２の機体前側に配設され、予備苗枠８０と積込装置１００とを支持するＬ字形状の支持部材である資材載置フレーム８５に取り付けられている。
【００６３】
詳しくは、資材載置フレーム８５は、機体左右方向における外側方向に延びる所定の位置で上方に曲げられて上方に向かって所定の長さで延びている。即ち、資材載置フレーム８５は、機体前部の機体右側に配設されており、右側予備苗枠８０Ｒの下方付近の位置で、上方に曲げられて上方に向かって延びている。これにより、資材載置フレーム８５は、機体前後方向に見た場合における形状が、略Ｌ字状の形状になっている。回動軸１０１は、このように形成される資材載置フレーム８５における上方に向かって延びる部分の上部に、軸方向が機体上下方向になる向きで配置されている。これにより、右側予備苗枠８０Ｒと積込装置１００とは、回動軸１０１を介して資材載置フレーム８５に取り付けられている。
【００６４】
また、資材載置フレーム８５は、機体左側にも配設されており、右側予備苗枠８０Ｒや積込装置１００が取り付けられる資材載置フレーム８５と同様に、機体左右方向における外側方向に延びる所定の位置で上方に曲げられて上方に向かって延び、機体前後方向に見た場合における形状が、略Ｌ字状の形状になっている。この機体左側に配設される資材載置フレーム８５と機体右側に配設される資材載置フレーム８５とは、機体左右方向に延びる部分同士が連結されており、これにより、連結された状態の資材載置フレーム８５は、機体前後方向に見た場合における形状が、略Ｕ字状の形状になっている。
【００６５】
また、走行車体２の前部にフロントカバー３１を備え、フロントカバー３１の外側のフロントフレーム１７４の左右両端部に固着した左右各々の連結フレーム部材９３に、メインバイザ１４９とサブバイザ１５０で構成されたバイザ１６８を支持する走行車体２の内側に斜め姿勢で延びるバイザフレーム１５１を設けている。バイザフレーム１５１の上端部にメインバイザ１４９を固着し、メインバイザ１４９の両端部の下方からサブバイザ１５０を左右方向に突出する形状で構成し、平面視で資材載置台８１及び後述する収納位置１３１にある載台１０２の左右両端部とサブバイザ１５０の左右両端部とを同等の位置に設けた。また、フロントフレーム１７４の左右両端部に固着した左右各々の連結フレーム部材９３から、資材載置フレーム８５がバイザフレーム１５１の左右方向外側位置で上方に延び、資材載置フレーム左右方向外側に積込装置１００や予備苗枠８０を設ける構成にすることで、バイザフレーム１５１に資材載置フレーム８５の積込装置１００や予備苗枠８０に積む資材等の負荷が掛からない。
【００６６】
左側予備苗枠８０Ｌは、機体左側に配設される資材載置フレーム８５に取り付けられている。具体的には、資材載置フレーム８５の上部に、左側予備苗枠８０Ｌを資材載置フレーム８５に取り付けるための支持プレート９１が取り付けられており、この支持プレート９１に、左側予備苗枠８０Ｌの苗枠支柱９２下端が連結されている。左側予備苗枠８０Ｌの予備苗載せ台８１、苗枠支柱８３、切替駆動装置９０、苗枠支柱９２、支持プレート９１及び資材載置フレーム８５は、連結フレーム部材９３によって支持されている。従って、左側予備苗枠８０Ｌは、フロントフレーム１７３に支持されている。
【００６７】
右側予備苗枠８０Ｒも同様に、右側予備苗枠８０Ｒの苗枠支柱８３における下端側の部分であり、資材載置フレーム８５の上部にある略水平方向に延びる部分である支持プレート８４が、回動軸１０１に取り付けられている。詳しくは、支持プレート８４は、回動軸１０１から、当該回動軸１０１の径方向における外方に向かう向きで回動軸１０１に取り付けられており、右側予備苗枠８０Ｒの苗枠支柱８３は、支持プレート８４における、回動軸１０１の径方向外方側の端部から上方に向かって取り付けられている。右側予備苗枠８０Ｒの予備苗載せ台８１、苗枠支柱８３、積込装置１００、支持プレート８４及び資材載置フレーム８５は、連結フレーム部材９３によって支持されている。従って、右側予備苗枠８０Ｒはフロントフレーム１７３に支持されている。
【００６８】
積込装置１００の積込アーム１１０も、回動軸１０１から、当該回動軸１０１の径方向における外方に向かう向きで回動軸１０１に取り付けられており、回動軸１０１における支持プレート８４が取り付けられている部分の上方に取り付けられている。このように、回動軸１０１に取り付けられる積込アーム１１０は、苗枠支柱８３が連結される支持プレート８４の上部、即ち、苗枠支柱８３の上部に配設されている。
【００６９】
これらのように回動軸１０１に取り付けられる苗枠支柱８３と積込アーム１１０との下部には、予備苗枠８０と積込装置１００の回動ロックを入切するロック部材であるロックピン１０６が配設されており、ロックピン１０６は、ロック操作部材であるロックレバー１０７によって操作が可能になっている。さらに、苗枠支柱８３と積込アーム１１０とのそれぞれの下部には、ロックピン１０６が入り込む孔部（図示省略）を有する上下ロック受け部材である上下ロックプレート１０５が配設されている。即ち、ロックレバー１０７は、上下ロックプレート１０５の孔部へのロックピン１０６の入り込み状態を切り替える
ことにより、予備苗枠８０と積込装置１００の回動ロックを入切することが可能になっている。
【００７０】
このロックレバー１０７は、手動で操作をすることが可能になっており、操作量に応じて、苗枠支柱８３と積込アーム１１０との回動ロックを、別々に入切可能になっている。例えば、ロックレバー１０７は、苗枠支柱８３のみ回転ロックし、積込アーム１１０は回転ロックせず、回転自在の状態にすることができる。
【００７１】
また、積込装置１００の積込アーム１１０は、回動軸１０１に装着される第一アーム部材１１１と、第二アーム部材１１２と、によって構成されている。このうち、第一アーム部材１１１に対して回動自在に、回動軸１０１の径方向に延在している。また、第二アーム部材１１２は、第一アーム部材１１１における回動軸１０１に取り付けられるが側の端部の反対側の端部に設けられる第二回動軸１１３を中心に、第一アーム部材１１１に対して相対的に回動可能に第一アーム部材１１１に連結されている。第二回動軸１１３は、回動軸１０１と同様に機体上下方向に延びており、第二アーム部材１１２は、第二回動軸１１３において第一アーム部材１１１が取り付けられている部分の上側に取り付けられている。
【００７２】
載置台１０２は、第一アーム部材１１１と第二アーム部材１１２とのうち、第二アーム部材１１２に取り付けられている。詳しくは、載置台１０２は、第二アーム部材１１２に対して第二アーム部材１１２の上方側に取り付けられており、換言すると、第二アーム部材１１２は、載置台１０２の下面側に取り付けられている。このように、載置台１０２に取り付けられる第二アーム部材１１２は、載置台１０２の下面に沿って配設され、一端側が載置台１０２の下方から露出している。第一アーム部材１１１は、第二アーム部材１１２における、載置台１０２の下方から露出している部分側の端部に連結されている。
【００７３】
また、第一アーム部材１１１と第二アーム部材１１２とは、第二ロック受け部材１１５と、第二ロック部材１１６と、第二ロック操作部材１１７と、からなるロック機構により、第二回動軸１１３を中心とする相対的な回動が可能な状態と、回動がロックされる状態とを切り替え可能になっている。このうち、第二ロック受け部材１１５は、孔部（図示省略）を有しており、第一アーム部材１１１と第二アーム部材１１２の間に配設されている。また、第二ロック部材１１６は、第二ロック受け部材１１５の孔部に出入りすることにより、第一アーム部材１１１に対して第二アーム部材１１２を回動自在にしたり、第二アーム部材１１２の回動を規制したりすることが可能になっている。また、第二ロック操作部材１１７は、第二ロック部材１１６を操作することが可能になっている。第一アーム部材１１１と第二アーム部材１１２との間のロック機構は、このように第二ロック操作部材１１７で第二ロック部材１１６を操作することにより、ロック状態を切り替えることが可能になっている。
【００７４】
積込装置１００が有する載置台１０２は、苗移植機１が植付作業や路上走行を行う際の積込装置１００の通常時の状態、即ち、載置台１０２が予備苗枠８０の下方に位置する収納位置１３１での平面視の形状が、機体前後方向が長手方向になる略長方形に近い形状になっている。さらに、載置台１０２には、収納位置１３１での載置台１０２の前後方向における中央部に、機体左右方向における外側方向に略台形の形状で突出する突出部１２０が形成されている。
【００７５】
また、積込装置１００が走行車体２の前部で且つ左右どちらかの側部（この実施の形態では右側）に設け、収納位置１３１にした時の載置台１０２の右側端部は、平面視でバイザ１６８の右端部と同等の位置に在り、載置台１０２がバイザ１６８の右端部との位置の目安となっている。載置台１０２の前端部は、平面視で走行車体２のフロントカバー３１の前端部と同等の位置にある。
【００７６】
また、積込装置１００の回動軸１０１を中心に積込アーム１１０が走行車体２の前方に回動した積込作業位置１３２では、走行車体２の前側部に突出し、平面視でバイザ１６８の前方に載置台１０２が位置する構成とし、回動軸１０１を中心に積込アーム１１０を収納位置１３１と同じ位置にし、第二回動軸１１３を中心に載置台１０２を１８０度回転させた第一の畦積込作業位置１３３では、載置台１０２の右側端部が平面視でバイザ１６８の右端部と同等の位置にある構成とし、さらに、第二回動軸１１３を中心に載置台１０２を走行車体２の外側に９０度回動した第二の畦積込作業位置１３５では、載置台１０２が平面視でバイザ１６８の左右方向外側（この実施形態では右外側）に突出して、バイザ１６８の左右方向外側（この実施形態では右外側）に位置する。このように、積込装置１００が走行車体２の前側部と、左右方向外側（この実施形態では右外側）に突出することで、圃場での積込作業効率が上がる。
【００７７】
また、積込装置１００の回動軸１０１と、積込アーム１１０を収納位置１３１と同じ位置にし、第二回動軸１１３を中心に載置台１０２を第一の畦補充作業位置１３３から内側へ４５度回動した補充作業位置１３６では、施肥装置７０に肥料等の補充を行なえるため、オペレータの負担を軽減し補充作業が容易に行える。また、積込装置１００の位置が切り替え自在のため、オペレータの移動の妨げになりにくく、平面視でバイザ１６８の内側に入る構成となっているので、施肥装置７０と肥料とを雨から防ぐことができる。これより、肥料が雨に濡れ固まり施肥装置７０で詰ることを防ぐことが可能である。
【００７８】
また、フロントカバー３１、施肥装置７０及び運転席２８は平面視でメインバイザ１４９の下方に位置し、資材載置台８１、積込装置１００（収納位置１３１）及び載置台１０２はサブバイザ１５０の下方に位置する構成とすることで、雨が当たらない作業スペースが広いため作業効率が上がる。
【００７９】
また、第一アーム部材１１１が装着される回動軸１０１第二回動軸１１３の間には、第一アーム部材１１１の回動操作部材である回動ハンドル１１８が配設されている。この回動ハンドル１１８は、第一アーム部材１１１に設けられており、回動ハンドル１１８は、積込装置１００が収納位置１３１の状態での機体左右方向における第一アーム部材１１１の機体内側の面に設けられている。即ち、積込装置１００が収納位置１３１の状態では、回動ハンドル１１８は、操縦座席２８側に突出している。
【００８０】
本実施形態に係る苗移植機１は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。苗移植機１の運転時は、エンジン１０で発生する動力によって、走行車体２の走行と、苗載置台５１に載せた苗の植付作業を行う。この植付作業は、回転軸が左右方向になる向きで植付装置６０全体が回転しながら、植込杆６１も回転することにより、苗載置台５１に載せられた苗を順次植込杆６１で取り、取った苗を徐々に圃場に植え付ける。その際に、苗載置台５１を、苗載置台５１に載置する１条分の機体左右方向の幅の範囲内で機体左右方向に往復移動させることにより、各植付装置６０は、苗載置台５１においてそれぞれの植付装置６０に対応する部分から苗を取り出し、圃場に植え付ける。即ち、各植付装置６０は、苗載置台５１の所定の条に対応する部分から苗を取り出して、所定の条に苗を植え付ける。植付作業時は、このように植付装置６０を作動させながら圃場内を走行車体２で走行することにより、複数の列状に苗を植え付ける。
【００８１】
走行車体２の走行時には、エンジン１０で発生した動力はベルト式動力伝達機構１７に伝達され、ベルト式動力伝達機構１７から油圧式無段変速機１６に伝達されて、油圧式無段変速機１６で所望の回転速度や回転方向、トルクに変換されて出力される。油圧式無段変速機１６から出力された動力は、ミッションケース１８に伝達され、路上走行時の走行速度に適した回転速度、または苗の植付時の走行速度に適した回転速度にミッションケース１８内で変速されて、前輪４側や後輪５側に出力される。また、ミッションケース１８から出力される動力の一部は、苗植付部５０側にも伝達され、苗植付部５０での植え付け作業にも用いられる。
【００８２】
これらのように植え付け作業を行う際には、積込装置１００は収納位置１３１の状態にする。収納位置１３１にするには、第一アーム部材１１１を、回動軸１０１から機体後方に向かう向きに回動させてロックレバー１０７を操作することにより、回動軸１０１に対する第一アーム部材１１１の回動をロックする。また、第二アーム部材１１２は、第一アーム部材１１１の後端に位置する第二回動軸１１３から機体前方に向かう向きに回動させ、この状態で第二ロック操作部材１１７を操作することにより、第一アーム部材１１１と第二アーム部材１１２との相対的な回動をロックする。
【００８３】
これにより、第二アーム部材１１２に取り付けられている載置台１０２も、第二アーム部材１１２と同様に、第二回動軸１１３から機体前側に位置し、突出部１２０と前記空間部１２２とが機体外側に位置する状態になる。このため、載置台１０２は、第一アーム部材１１１や回動軸１０１の上方に位置する状態になる。積込装置１００は、この収納位置１３１では、載置台１０２が予備苗枠８０の下方に位置し、予備苗枠８０の下方
に収納された状態になるため、植え付け作業や路上走行時に、積込装置１００が各作業の邪魔になることを防ぐことができる。
【００８４】
図１０は、積込装置を積込作業位置に位置させた状態を示す説明図である。積込装置１００は、肥料容器等の作業資材を載置台１０２に積み込み、走行車体２側に搬送可能になっているが、積込装置１００で作業資材を搬送する際には、積込装置１００を、まず積込作業位置１３２の状態にして、作業資材を載置台１０２に積み込む。この積込作業位置１３２は、載置台１０２が機体の前側及び側方外側に突出する作業位置になっている。即ち、積込作業位置１３２は、載置台１０２が機体の前側に突出する作業位置と、機体の側方外側に突出する作業位置との２種類が設定されている。
【００８５】
このうち、載置台１０２を機体の前側に突出させる積込作業位置１３２にするには、第一アーム部材１１１を、回動軸１０１から機体前方に向かう向きに回動させてロックする。また、第二アーム部材１１２は、第一アーム部材１１１の前端に位置する第二回動軸１１３から、さらに機体前方に向かう向きに回動させてロックする。即ち、積込作業位置１３２にするには、第一アーム部材１１１と第二アーム部材１１２とは、略直線状の状態にする。これにより、第二アーム部材１１２に取り付けられている載置台１０２も、第二アーム部材１１２と同様に、回動軸１０１から機体前方に向かう第一アーム部材１１１の前端から前方に突出する状態になる。
【００８６】
これにより、作業者は、走行車体２の前方から積込装置１００の載置台１０２に対して、作業資材を積み込むことができる。また、この場合、載置台１０２は、突出部１２０と空間部１２２とが機体外側に位置するため、作業資材を両手で保持して機体外側から載置台１０２に積み込む場合における手の逃げとして、空間部１２２を用いることができる。
【００８７】
また、載置台１０２を機体の側方外側に突出させる積込作業位置１３２にするには、第一アーム部材１１１を、回動軸１０１から機体の側方外側に向かう向きに約９０°回動させてロックする。また、第二アーム部材１１２は、第一アーム部材１１１の機体の外側端部に位置する第二回動軸１１３から、さらに機体の側方外側に向かう向きに回動させてロックする。これにより、第二アーム部材１１２に取り付けられている載置台１０２も、第二アーム部材１１２と同様に、回動軸１０１から機体の側方外側に向かう第一アーム部材１１１の機体外側端部から機体の側方外側に突出する状態になる。これにより、作業者は、走行車体２における積込装置１００が位置する側の側方から積込装置１００の載置台１０２に対して、作業資材を積み込むことができる。また、この場合、載置台１０２は、突出部１２０と空間部１２２とが機体後ろ側に位置するため、作業資材を両手で保持して機体後ろ側から載置台１０２に積み込む場合における手の逃げとして、空間部１２２を用いることができる。
【００８８】
積込装置１００が積込作業位置１３２の状態で作業資材を載置台１０２に積み込んだら、積込装置１００は、載置台１０２に作業資材を積んだまま、載置台１０２が施肥装置７０に向かって突出する位置である第一の畦積込作業位置１３３の状態にする。積込装置１００を、積込作業位置１３２から第一の畦積込作業位置１３３に移動させる際には、第一アーム部材１１１と第二アーム部材１１２とが略直線状の状態まま、回動軸１０１を中心として第一アーム部材１１１を機体後方側に回動させる。即ち、載置台１０２が機体の前側に突出する積込作業位置１３２から、回動軸１０１を中心として機体後方側に約１８０°回動させる。
【００８９】
このように、回動軸１０１を中心として第一アーム部材１１１を機体後方側に回動させる場合、第一アーム部材１１１に設けられる回動ハンドル１１８は、回動軸１０１と第二回動軸１１３の間で、操縦座席２８側に突出する。即ち、積込装置１００を第一の畦積込作業位置１３３に操作したときには、回動ハンドル１１８は、操縦座席２８側に突出するため、走行車体２上の作業者は、走行車体２上から回動ハンドル１１８を引き寄せることにより、第一アーム部材１１１を機体後方側に回動させる。
【００９０】
ここで、回動軸１０１よりも機体後側には、積込装置１００を第一の畦積込作業位置１３３に移動させると、第一アーム部材１１１の回動を規制する回動規制部材１２５が設けられている。この回動規制部材１２５は、回動軸１０１よりも機体後側で、且つ、走行車体２から機体外側に突出する位置に設けられている。このため、第一アーム部材１１１を機体後方側に回動させた場合、第一アーム部材１１１は、機体内側方向の面が、回動規制部材１２５に当接する。これにより、第一アーム部材１１１は、同方向にはそれ以上回動しなくなり、回動が規制される。
【００９１】
第一アーム部材１１１と第二アーム部材１１２との相対的な位置関係が積込作業位置１３２のまま、回動軸１０１を中心として第一アーム部材１１１を機体後ろ側に回動させ、第一アーム部材１１１が回動規制部材１２５に当接した場合における載置台１０２は、フロアステップ２６の上方にかからない位置になっている。このように、第一の畦積込作業位置１３３は、載置台１０２が施肥装置７０の近傍で、フロアステップ２６の近傍に位置し、且つ、フロアステップ２６の上方にかからず、フロアステップ２６よりも機体外側方向に位置する状態になっている。
【００９２】
さらに、積込装置１００を第一の畦積込作業位置１３３に移動させたときは、突出部１２０と空間部１２２とが、機体内側で、且つ、走行車体２の外側端部上に位置する状態になる。載置台１０２に積み込まれている作業資材は、この第一の畦積込作業位置１３３で、載置台１０２上から走行車体２側に降ろすが、その際に、突出部１２０と空間部１２２とが機体内側に位置するため、載置台１０２上の作業資材を、フロアステップ２６上から両手で保持して載置台１０２から降ろす場合における手の逃げとして、空間部１２２を用いることができる。これにより、作業資材を施肥装置７０の近傍に降ろすことができ、作業資材が肥料容器である場合には、施肥装置７０に対して容易に肥料を補給することができる。積込装置１００は、このように収納位置１３１と、積込作業位置１３２と、第一の畦積込作業位置１３３と、に切替自在であり、これらの状態を切り替えることにより、作業資材を走行車体２側に搬送する。
【００９３】
また、積込装置１００を用いて肥料容器等の作業資材を積み込むことができるので、重量物である作業資材を積み込む作業に要する労力を軽減することができる。この結果、作業資材を積み込む際の作業者の労力を軽減することができる。また、予備苗枠８０と積込装置１００とが、各々独立して回動するため、予備苗枠８０に苗を積み込んだ後でも、積込装置１００に作業資材を載置して肥料の積込を行うことができる。この結果、苗や肥料の積込作業の能率を向上させることができる。また、予備苗枠８０と積込装置１００とを、同じ回動軸１０１に装着したため、これらを走行車体２側に取り付ける際に、別々の部品を用いることなく、取り付けることができる。この結果、部品点数を削減することができると共に、機体の軽量化を図ることができる。
【００９４】
また、積込装置１００を積込作業位置１３２にすると、載置台１０２が機体前側、または機体側方に突出するため、圃場端に機体を接近させる姿勢に関わらず、圃場外から肥料や燃料等の作業資材が積み込み易くなる。この結果、作業能率が向上すると共に、作業者の労力を軽減することができる。
【００９５】
また、積込装置１００を第一の畦積込作業位置１３３にすると、載置台１０２と施肥装置７０及び苗植付部５０との間隔が狭くなるので、載置台１０２に積載した作業資材の積込作業に要する時間と労力を小さくすることができる。これにより、作業能率を向上させることができる。
【００９６】
また、積込装置１００を収納位置１３１にすると、積込装置１００が機体の前方や側方に突出しないので、積込装置１００が壁等の障害物に接触して破損することを防止することができる。また、走行車体２から作業者が乗り降りする部分を塞がないので、作業者が機体から乗り降りする際に、積込装置１００を移動させる作業が不要になる。これにより、作業能率を向上させることができる。
【００９７】
また、予備苗枠８０と積込アーム１１０をロック状態とすることにより、植付作業中等に予備苗枠８０や積込アーム１１０が回動することを防止できるので、積載した苗や作業資材の落下や、壁や電柱等との接触による破損を防止することができる。また、ロックレバー１０７の操作量により、苗枠支柱８３と積込アーム１１０を独立させて回動させることができるので、一方の操作中に他方が動くことを防止することができる。この結果、作業者の姿勢が制限されず、作業能率を向上させることができる。
【００９８】
また、積込アーム１１０を構成する第一アーム部材１１１と第二アーム部材１１２は、独立して回動可能であるため、載置台１０２を、より機体前方や側方に突出させる、及び施肥装置７０や苗植付部５０に近付けることができる。これにより、苗や作業資材の走行車体２上への積込や、苗植付部５０や施肥装置７０への補充作業を容易に行うことができ、作業能率を向上させることができる。
【００９９】
また、積込装置１００を積込作業位置１３２、または第一の畦積込作業位置１３３に移動させると、回動規制部材１２５が第二アーム部材１１２の回動を規制するため、苗や作業資材を走行車体２上、または走行車体２外に移動させるときに、第二アーム部材１１２の位置を変えることなく移動さえることができる。この結果、第二アーム部材１１２の位置を操作する頻度を減少させることができ、作業能率を向上させることができる。
【０１００】
また、回動規制部材１２５を回動軸１０１よりも機体後側で、且つ、走行車体２から機体外側に突出する位置に設けたため、作業者が移動中に足をぶつけることや、回動中の積込アーム１１０が走行車体２上の作業者の足にぶつかることを防止することができる。この結果、安全性を向上させることができる。
【０１０１】
また、積込装置１００を第一の畦積込作業位置１３３に操作すると、回動ハンドル１１８が操縦座席２８側に突出するため、操縦座席２８に搭乗した作業者が移動することなく、回動ハンドル１１８を操作することができる。この結果、作業能率の向上や、作業者の労力の軽減を図ることができる。
【０１０２】
また、積込装置１００を第一の畦積込作業位置１３３にすると、載置台１０２の突出部１２０と空間部１２２とが機体内側で、且つ、走行車体２の外側端部上に位置するため、フロアステップ２６に近い位置に位置する作業資材を、空間部１２２を利用して保持することができる。これにより、載置台１０２上の作業資材を、載置台１０２上から容易に移動させることができ、作業能率を向上させることができる。
【０１０３】
また、載置台１０２の突出部１２０に、開口部１２１を形成したことにより、作業者は走行車体２から乗り降りするときや、走行車体２上を移動するときに、この開口部１２１を手摺として用いることができる。この結果、機体の乗り降り時や移動時の安全性を向上させることができる。
【０１０４】
また、予備苗載せ台８１と載置台１０２の上下間隔を、予備苗載せ台８１同士の上下間隔よりも狭くしたため、作業資材を載置台１０２上に置いたままでは、積込装置１００を収納位置１３１に移動させることができなくなる。これにより、作業資材を載置台１０２上に置いたまま植付作業や路上走行をすることを防止でき、作業資材の落下や、作業資材の重量により積込装置１００に負荷がかかることを防止できる。
【０１０５】
また、機体左右両側に配設される予備苗枠８０は、左側予備苗枠８０Ｌは切替駆動装置９０等を設けて電動で作動する構成に、右側予備苗枠８０Ｒは積込装置１００と共に配設されているので、左右の予備苗枠８０で重量差が大きくなることを抑制できる。この結果、走行車体２の機体左右方向の重量バランスを良好なものとすることができ、安定した植付作業や走行を実現できる。
【０１０６】
また、機体左右どちらかに配設される積込装置１００は、第一の畦積込作業位置１３３へ回動することができ、バイザフレーム１５１の上方に載置されているサブバイザ１５０又は、メインバイザ１４９の下方に位置するので、作業資材を雨から濡らさない。さらに、施肥装置７０に肥料を補充する際もバイザの下方に位置するため、作業能率を向上させることができる。
【０１０７】
なお、上述した苗移植機１では、最下部に配置される予備苗載せ台と載置台１０２との上下間隔は、予備苗載せ台８１同士の上下間隔よりも狭くなっているが、最下部に配置される前記予備苗載せ台８１と載置台１０２の上下間隔は、予備苗載せ台８１同士の上下間隔と同じ間隔であってもよい。予備苗載せ台８１と載置台１０２の上下間隔を、予備苗載せ台８１同士の上下間隔と同じ間隔にすることにより、苗を載置台１０２上に置くことができる。これにより、苗の積載枚数を増加させることができ、圃場端に、苗の補給に移動する頻度を少なくすることができる。この結果、作業能率を向上させることができる。
【０１０８】
また、上述した苗移植機１では、積込装置１００は、積込作業位置１３２と第一の畦積込作業位置１３３との間では、第一アーム部材１１１と第二アーム部材１１２との相対的な回動角度を変化させていないが、第一アーム部材１１１と第二アーム部材１１２との相対的な回動角度を、適宜調節することができるようにしてもよい。つまり、第二アーム部材１１２に取り付けられる載置台１０２の角度を調節することができるようにしてもよい。
【０１０９】
図１１は、載置台の角度を調節可能にする場合の説明図である。積込装置１００は、例えば、図９に示すように、第一アーム部材１１１が第一の畦積込作業位置１３３の状態のまま、第二回動軸１１３を中心として第二アーム部材１１２を回動させることにより、第二アーム部材１１２と共に載置台１０２の角度を調整してもよい。これにより、機体左右方向における外側方向に載置台１０２を回動させた場合には、作業資材を載置台１０２の積み込む際に、畦から行う位置である第二の畦積込作業位置１３５として用いることができる。また、機体左右方向における内側方向に載置台１０２を回動させた場合には、作業資材である肥料を載置台１０２上から施肥装置７０に直接補給する位置である引き寄せ補充作業位置１３６として用いることができる。これらのように、載置台１０２の角度を調節可能とすることにより、多種の使用形態を実現でき、より作業性を向上させることができる。
【０１１０】
以上により、この苗移植機１は、走行車体（２）に圃場内に第一の作業資材を撒く作業装置（７０）を設け、補充用の第二の作業資材を置く資材載置台（８１）と、第一の作業資材を載台（１０２）で移動させて搬送する積込装置（１００）と、走行車体の上部にバイザ（１６８）を設けた作業車両において、該載台（１０２）は該バイザ（１６８）の下方から機体平面視でバイザ（１６８）の外側まで移動する構成とした。
【０１１１】
よって、第一の作業資材を機体に載せたまま濡らさずに作業ができる。
【０１１２】
また、走行車体（２）前部にフロントカバー（３１）を備え、該フロントカバー（３１）の外側にバイザ（１６８）を支持するバイザフレーム（１５１）を設け、該バイザフレーム（１５１）の外側に資材載置フレーム（８５）を設け、該資材載置フレーム（８５）で資材載置台（８１）または載台（１０２）を支持する。
【０１１３】
よって、資材載置フレーム（８５）で資材載置台（８１）を支持するので、バイザフレーム（１５１）に載台（１０２）又資材載置台（８１）の負荷が掛からない。
【０１１４】
また、載台（１０２）は、走行車体（２）の前側又は側方に突出する積込作業位置（１３２）と作業装置（７０）に近づく補充作業位置（１３６）と資材載置台（８１）の下方に位置する収納位置（１３１）とに切り替え自在である。
【０１１５】
よって、載台（１０２）の位置が切り替え自在であるため、オペレータの移動の妨げになりにくくなる。該載台（１０２）を補充作業位置（１３６）に切り替えることにより作業装置（７０）への第一の作業資材の補充作業等が容易に行える。
【０１１６】
また、積込装置（１００）は、載台（１０２）が機体の前側及び側方外側に突出する積込作業位置（１３２）と、該載台（１０２）が作業装置（７０）に向かって突出する補充作業位置（１３６）と、該載台（１０２）が資材載置台（８１）の下方に位置する収納位置（１３１）で、前記バイザ（１６８）の下方に位置する。
【０１１７】
よって、載台は収納位置（１３１）または補充作業位置（１３６）でバイザの下方に位置するので、作業者はバイザの下方で収納位置（１３１）または補充作業位置（１３６）にある載台を使って作業することができる。
【０１１８】
また、フロントカバー（３１）、前記作業装置（７０）、前記資材載置台（８１）、前記積込装置（１００）、前記載台（８０）及び運転席（２８）がバイザ（１６８）の下方に収まる構成とする。
【０１１９】
よって、オペレータが運転又は補充作業を行っているとき、オペレータが濡れずに作業が行える。
【０１２０】
また、バイザフレーム（１５１）は、走行車体前側部から、該走行車体（２）の内側に斜め姿勢で延びる。
【０１２１】
よって、走行車体（２）の前側部からバイザフレーム（１５１）が延びているため、補充作業等のスペースを十分に確保できる。
【０１２２】
また、走行車体（２）に対して昇降可能な苗植付部（５０）を設け、苗植付部（５０）には、苗載台（５１）と、該苗載台（５１）の左右移動を案内する案内レール（４２）と、該案内レール（４２）の各注油箇所へ注油する注油装置（５４）とを設け、該注油装置（５４）は、潤滑油を貯留する潤滑油貯留タンク（５５）と、潤滑油貯留タンク（５５）内の潤滑油を吐出する注油ポンプ（５７）と、該注油ポンプ（５７）から潤滑油貯留タンク（５５）内へ潤滑油を戻す主油路（５６）と、主油路（５６）から分岐される潤滑油を注油箇所へ移送する副油路（５８）を備えている。
【０１２３】
よって、潤滑油貯留タンク（５５）へ潤滑油を戻すことで、各スライダ装置の各注油箇所に均等に注油され、無駄な潤滑油の消費を抑える。
【０１２４】
また、主油路（５６）は、複数の分岐ジョイント（１５２）と、該複数の分岐ジョイント（１５２）の間を繋ぐ中間ホース（５９）とを備え、副油路（５８）は、注油箇所（１５３）へ潤滑油を移送する注油ホース（６２）を備え、分岐ジョイント（１５２）は、中間ホースが接続される第一の主流通口（１４５）と、注油ホース（６２）が接続される下側に向く分岐口（１４７）とを備え、中間ホース（５９）を前記第一の主流通口（１４５）から下位側に配置している。
【０１２５】
よって、分岐口（１４７）を下側に向け、中間ホース（５９）を前記主流通口から下位側に配置することで、注油ポンプ（５７）の停止時に、該中間ホース（５９）に潤滑油を溜めることができて潤滑油が分岐口（１４７）に流出しないようにでき、各注油箇所への注油を停止できる。
【０１２６】
また、分岐ジョイント（１５２）は、透明又は半透明で構成すると共に、油路の分岐部分から前記分岐口までの間に油だまり部（４１）を備え、苗載台（５１）は、複数条分の苗載せ面（５２）と、該複数条分の苗載せ面（５２）の間を仕切る仕切り部材（４５）とを備え、仕切り部材（４５）に対向する位置に、分岐ジョイント（１５２）及び注油ホース（６２）を配置している。
【０１２７】
よって、油だまり部（４１）が透明であるため、潤滑油の確認が容易である。
【０１２８】
また、走行車体（２）に対して昇降可能な苗植付部（５０）を設け、苗植付部（５０）には、走行の指標となる線を圃場に引くマーカ（６８）と、接地するスタンド（６９）とを設け、マーカ（６８）とスタンド（６９）とを一体で取り外し可能としている。
【０１２９】
よって、マーカ（６８）とスタンド（６９）とを一体で取り外し車体の幅を小さくすることで、納屋への収納が容易である。
【０１３０】
また、走行車体（２）に対して昇降可能な苗載置台（５１）を設け、該苗載置台（５１）には、苗載せ面（５２）と、該苗載せ面（５２）の下部の左右移動を案内する案内レール（４２）と、該苗載せ面（５２）の上部の左右移動を案内する案内ローラ（４３）とを備え、苗載置台（５１）には、案内ローラ（４３）に案内される左右方向のスライドレール（４４）を備え、案内ローラ（４３）を上側へ付勢する付勢装置（１３７）を設けている。
【０１３１】
よって、案内ローラ（４３）に付勢装置を設けることで、苗載せ面（５２）の下部の左右移動を案内する案内レールの摩耗を軽減できる。
【符号の説明】
【０１３２】
１  苗移植機
２  走行車体                        
４  前輪
５  後輪
７  メインフレーム
１０  エンジン
１５  動力伝達装置
１６  油圧式無段変速機
１７  ベルト式動力伝達機構
１８  ミッションケース
２６  フロアステップ
２７  リアステップ
２８  操縦座席
３０  操縦部
３１  フロントカバー
３２  ハンドル
３５  走行レバー
３８  副変速レバー
４０  苗植付部昇降機構
４１  油だまり部
４２  案内レール
４３  案内ローラ
４４  第一のスライドレール
４５  仕切り部材
４７  フロート
４８  センターフロート
４９  サイドフロート
５０  苗植付部
５１  苗載置台（苗載部材）
５２  苗載せ面
５４  注油装置
５５  潤滑油貯留タンク
５６  主油路
５７  注油ポンプ
５８  副油路
５９  中間ホース
６０  苗植付装置
６１  植込杆
６２  注油ホース
６３  ロータリケース
６４  植付伝動ケース
６５  マーカベースユニット
６６  マーカ支持フレーム
６７  整地用ロータ
６８  線引きマーカ
６９  スタンド
７０  施肥装置
７１  苗タンクフレーム
７２  繰出し装置
７３  ブロア
７４  施肥ホース
７５  施肥ガイド
７６  作講機
８０  予備苗枠
８１  予備苗載せ台
８３  苗枠支柱
８４  支持プレート
８５  資材載置フレーム
９０  切替駆動装置
９１  支持プレート
９２  苗枠支柱
９３  リンク部材
１００  積込装置
１０１  回動軸
１０２  載置台（積載部材）
１０５  上下ロックプレート（上下ロック受け部材）
１０６  ロックピン（ロック部材）
１０７  ロックレバー（ロック操作部材）
１１０  積込アーム
１１１  第一アーム部材
１１２  第二アーム部材
１１３  第二回動軸
１１５  第二ロック受け部材
１１６  第二ロック部材
１１７  第二ロック操作部材  
１１８  回動ハンドル（回動操作部材）
１２０  突出部
１２１  開口部
１２２  空間部
１２５  回動規制部材
１３１  収納位置
１３２  積込作業位置
１３３  第一の畦積込作業位置
１３５  第二の畦積込作業位置
１３６  補充作業位置
１３７  スプリング
１３８  摺動支持部
１３９  ローラ受け軸
１４０  第二支持部
１４１  第二支持フレーム
１４２  捩じり式スプリング
１４３  第一支持部
１４４  支持ローラ
１４５  第一の主流通口
１４６  第二の主流通口
１４７  分岐口  
１４８  第一支持フレーム
１４９  メインバイザ
１５０  サブバイザ
１５１  バイザフレーム
１５２  分岐ジョイント
１５３  注油箇所
１５４  植付フレーム
１５５  第二のスライドレール
１５６  穴
１５７  支軸
１５８  ローラ軸
１５９  分岐ジョイントＡ
１６０  分岐ジョイントＢ
１６１  分岐ジョイントＣ
１６２  主流通口Ｃ
１６３  戻りホース
１６４  昇降リンク
１６５  平行リンク
１６７  コの字状プレート
１６８  バイザ
１６９  リングベースフレーム
１７０  主ホース
１７１  油圧シリンダ
１７２  ボルト
１７３  スタンド回動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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