(57)【要約】【課題】複数の色を用いて画像形成を行う場合において、画像位置ずれの発生を少なくすることを目的とする。【解決手段】複数の色を用いてそれぞれ現像する複数の現像部を有し、複数の色を用いて画像形成を行う画像形成装置が、前記現像部のうち、画像形成される第１色とは異なる第２色を用いる現像部による現像を制限し、前記第１色の第１補正用パターンを形成し、かつ、前記第２色の第２補正用パターンの形成を制限し、前記第１補正用パターンに基づいて補正を行うことにより上記課題を解決する。【選択図】図１
2017111240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色を用いて画像形成を行う画像形成装置であって、
前記複数の色を用いてそれぞれ現像する複数の現像部と、
前記現像部のうち、画像形成される第１色とは異なる第２色を用いる現像部による現像を制限する制限部と、
前記第１色の第１補正用パターンを形成し、かつ、前記第２色の第２補正用パターンの形成を制限するパターン形成部と、
前記第１補正用パターンに基づいて補正を行う補正部と
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記第１色の種類が増えるように変更されると、
前記補正部は、前記変更の後の第１色に基づいて補正を行う請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１色のうち、補正において、基準とする色が変更されると、
前記補正部は、前記変更の後の第１色に基づいて補正を行う請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制限部は、前記現像部を停止又は減速させて前記現像部による現像を制限する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像部は、感光体に対してトナーを付着させる現像ローラを有し、
前記制限部は、前記現像ローラの回転を停止又は減速させて、前記現像部による現像を制限する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記パターン形成部は、画像データに基づいて感光体に静電潜像を形成する光ビーム走査部を有し、
前記画像データが前記光ビーム走査部に入力されるのを停止させて、前記第２補正用パターンの形成を制限する請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
複数の色を用いてそれぞれ現像する複数の現像部を有し、画像形成を行う画像形成装置が行う画像形成方法であって、
前記画像形成装置が、前記現像部のうち、画像形成される第１色とは異なる第２色を用いる現像部による現像を制限する制限手順と、
前記画像形成装置が、前記第１色の第１補正用パターンを形成し、かつ、前記第２色の第２補正用パターンの形成を制限するパターン形成手順と、
前記画像形成装置が、前記第１補正用パターンに基づいて補正を行う補正手順と
を有する画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の色を用いて画像形成を行い、カラー画像を画像形成する方法が知られている。
【０００３】
例えば、現像剤の劣化を抑制するため、単色画像を画像形成する場合又は記録手段に画像形成が済んでいない画像が所定枚数分記憶されていない場合に、現像装置の動作を停止させる方法が知られている。具体的には、クラッチを切る等によって、一つの画像形成手段以外の画像形成手段が用いる現像装置の動作を停止させる方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
他にも、フルカラーモードから白黒モードに切り替わる場合には、白黒モードにおいて、作像に関与しないカラー用の作像装置が有する現像装置の現像モータを停止させる。また、この切り替えの際に現像バイアスを制御することで現像ローラにある現像剤が感光体ドラムに移行しないようにし、かぶり現象の発生を低減させる方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の方法では、現像装置を停止させて現像させないようにしているので、停止されている色については画像位置ずれ補正ができない。そのため、その後、停止していた現像装置を動作させ、現像可能になった場合に、その色について画像位置ずれが発生してしまうことが課題となる。
【０００６】
本発明の１つの側面は、複数の色を用いて画像形成を行う場合において、画像位置ずれの発生を少なくすることができる画像形成装置が提供できることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様である、複数の色を用いて画像形成を行う画像形成装置は、前記複数の色を用いてそれぞれ現像する複数の現像部と、前記現像部のうち、画像形成される第１色とは異なる第２色を用いる現像部による現像を制限する制限部と、前記第１色の第１補正用パターンを形成し、かつ、前記第２色の第２補正用パターンの形成を制限するパターン形成部と、前記第１補正用パターンに基づいて補正を行う補正部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
複数の色を用いて画像形成を行う場合において、画像位置ずれの発生を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置が有する作像装置の構成の一例を示す概略図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る作像装置が有する光ビーム走査装置の構成の一例を示す概略図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る作像装置が有する光ビーム走査装置及びその周辺のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るＶＣＯクロック生成装置の構成例を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る書出開始位置制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る主走査方向における書出開始位置の制御例を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係る副走査方向における書出開始位置の制御例を示すタイミングチャートである。
【図９】本発明の一実施形態に係る画像形成装置が有するラインメモリの一例を示す概略図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る画像形成装置によるフルカラーに係る補正用パターンを利用した補正の一例を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置によるブラック及びイエローに係る補正用パターンを利用した補正の一例を示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置によるシアン及びマゼンタに係る補正用パターンを利用した補正の一例を示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置による現像部に対する第１制御例を示すタイミングチャートである。
【図１４】本発明の一実施形態に係る画像形成装置による現像部に対する第２制御例を示すタイミングチャートである。
【図１５】本発明の一実施形態に係る画像形成装置による現像部に対する第３制御例を示すタイミングチャートである。
【図１６】本発明の一実施形態に係る画像形成装置による全体処理の一例を説明するフローチャートである。
【図１７】本発明の一実施形態に係る画像形成装置による制御及び補正を行う処理の一例を説明するフローチャートである。
【図１８】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
＜画像形成装置例＞
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す図である。以下、図示するカラー画像形成でタンデム方式といわれる二次転写機構を有する電子写真方式の画像形成装置を例に説明する。
【００１２】
画像形成装置１００は、中間転写ユニットを有する。また、この中間転写ユニットは、無端ベルトの中間転写ベルト１０を有する。さらに、この中間転写ベルト１０は、３つの支持ローラ１４乃至１６に掛けられ、時計回りに回転する。
【００１３】
中間転写体クリーニングユニット１７は、作像プロセスの後、中間転写ベルト１０の上に残留するトナーを除去する。
【００１４】
作像装置２０は、クリーニングユニットと、帯電ユニット１８と、除電ユニットと、現像ユニットと、感光体ユニット４０とを色ごとに有する。
【００１５】
画像形成装置１００は、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）（以下括弧内の記号で色を示す場合がある。）等の各色の作像を行う作像装置２０を有する。
【００１６】
作像装置２０は、第１支持ローラ１４と、第２支持ローラ１５との間に設置される。また、作像装置２０は、中間転写ベルト１０の搬送方向に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の順で設置されるとする。なお、作像装置２０は、画像形成装置１００に対して脱着が可能でもよい。
【００１７】
光ビーム走査装置２１は、画像形成を行うため、各色の感光体ユニット４０が有する感光体ドラムにレーザ光を照射する。
【００１８】
二次転写ユニット２２は、２つのローラ２３と、二次転写ベルト２４とを有する。
【００１９】
二次転写ベルト２４は、無端ベルトである。また、二次転写ベルト２４は、２つのローラ２３に掛けられ、回転する。さらに、ローラ２３及び二次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０を押し上げて、第３支持ローラ１６に押し当てるように設置される。
【００２０】
二次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０の上に形成される画像を、媒体へ転写する。なお、媒体は、例えば紙又はプラスチックシート等である。
【００２１】
定着ユニット２５は、画像を媒体に定着させるプロセスを行う。定着ユニット２５には、トナー画像が転写された媒体が送られる。また、定着ユニット２５は、定着ベルト２６と、加圧ローラ２７とを有する。定着ベルト２６は無端ベルトである。なお、定着ベルト２６及び加圧ローラ２７は、定着ベルト２６に、加圧ローラ２７を押し当てるように設置される。また、定着ユニット２５は、加熱を行う。
【００２２】
シート反転ユニット２８は、送られる媒体の表面と裏面を反転させる。なお、シート反転ユニット２８は、表面に画像形成した後、裏面に画像形成する場合に用いられる。
【００２３】
自動給紙装置（ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ））４００は、操作ユニットが有するスタートボタンが押され、かつ、給紙台３０の上に媒体がある場合には、媒体をコンタクトガラス３２の上へ搬送する。一方で、自動給紙装置４００は、給紙台３０の上に媒体がない場合には、ユーザによって置かれるコンタクトガラス３２の上の媒体を読み取るために、画像読み取りユニット３００を起動させる。
【００２４】
画像読み取りユニット３００は、第１キャリッジ３３と、第２キャリッジ３４と、結像レンズ３５と、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）３６と、光源とを有する。
【００２５】
画像読み取りユニット３００は、コンタクトガラス３２の上の媒体を読み取るために、第１キャリッジ３３及び第２キャリッジ３４を動作させる。
【００２６】
第１キャリッジ３３が有する光源から、コンタクトガラス３２に向かって、光が発光される。次に、第１キャリッジ３３が有する光源からの光は、コンタクトガラス３２の上の媒体で反射する。
【００２７】
反射した光は、第１キャリッジ３３にある第１ミラーで、第２キャリッジ３４に向かって反射する。次に、第２キャリッジ３４で反射した光は、結像レンズ３５を通して、読み取りセンサであるＣＣＤ３６に結像される。
【００２８】
画像形成装置１００は、ＣＣＤ３６から取得されるデータに基づいて、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫ、すなわち、各色の画像データを作成する。
【００２９】
画像形成装置１００は、操作ユニットが有するスタートボタンが押される場合、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の外部装置から画像形成の指示がある場合、又はファクシミリの出力指示がある場合には、中間転写ベルト１０の回転を開始する。
【００３０】
中間転写ベルト１０の回転が開始されると、作像装置２０は、作像プロセスを開始する。まず、トナー画像が転写された媒体は、定着ユニット２５に送られる。次に、定着ユニット２５が定着のプロセスを行うと、媒体に画像が画像形成される。
【００３１】
給紙テーブル２００は、給紙ローラ４２と、給紙ユニット４３と、分離ローラ４５と、搬送コロユニット４８とを有する。また、給紙ユニット４３は、複数の給紙トレイ４４を有する。さらに、搬送コロユニット４８は、搬送ローラ４７を有する。
【００３２】
給紙テーブル２００は、給紙ローラ４２のうち、１つの給紙ローラを選択する。次に、給紙テーブル２００は、選択される給紙ローラ４２を回転させる。
【００３３】
給紙ユニット４３は、複数の給紙トレイ４４のうち、１つの給紙トレイを選択し、給紙トレイ４４から媒体を送る。次に、送り出された媒体は、分離ローラ４５によって１枚に分離され、搬送路４６に送られる。続いて、搬送路４６では、搬送ローラ４７によって媒体が画像形成装置１００に送る。
【００３４】
画像形成装置１００に送られる媒体は、給紙路５３を介してレジストローラ４９へ送られる。次に、レジストローラ４９へ送られた媒体は、レジストローラ４９に突き当てて止められる。続いて、媒体は、トナー画像が二次転写ユニット２２に進入する際に、二次転写ユニット２２に送られる。
【００３５】
なお、媒体は、手差しトレイ５１から送られてもよい。手差しトレイ５１から媒体を送る場合、画像形成装置１００は、給紙ローラ５０を回転させる。次に、給紙ローラ５０は、手差しトレイ５１上にある複数の媒体から１枚の媒体に分離させる。続いて、給紙ローラ５０は、分離させた媒体を給紙路５３へ送る。さらに、給紙路５３へ送られる媒体は、レジストローラ４９へ送られる。また、媒体がレジストローラ４９へ送られた以降の処理は、例えば、給紙テーブル２００から媒体を送る場合と同様である。
【００３６】
媒体は、定着ユニット２５によって定着が行われ、排出される。また、定着ユニット２５から排出される媒体は、切換爪５５によって、排出ローラ５６に送られる。次に、排出ローラ５６は、送られる媒体を排紙トレイ５７に送り、排紙する。
【００３７】
また、切換爪５５は、定着ユニット２５から排出された媒体をシート反転ユニット２８に送ってもよい。シート反転ユニット２８は、送られてきた媒体の表面と裏面を反転させる。反転させられた媒体は、表面と同様に裏面に画像形成が行われ、排紙トレイ５７へ送られる。
【００３８】
一方、中間転写ベルト１０に残るトナーは、中間転写体クリーニングユニット１７によって除去される。画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０に残るトナーが除去されると、次の画像形成を行う。
【００３９】
＜作像装置例＞
図２は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置が有する作像装置の構成の一例を示す概略図である。
【００４０】
作像装置２０は、中間転写ベルト１０と、中間転写体クリーニングユニット１７と、二次転写ユニット２２とを有する。さらに、作像装置２０は、色ごとに、すなわち、この例では、４つの光ビーム走査装置２１と、４つの作像ユニット２０Ｕとを有する。
【００４１】
作像装置２０は、複数の色、すなわち、４色の画像を中間転写ベルト１０上に重ねて形成し、カラー画像を画像形成する。すなわち、作像装置２０は、作像プロセスを行う。具体的には、電子写真方式における画像形成のプロセスは、帯電、露光、現像、転写及び定着の５つのプロセス等が行われる。そのうち、作像プロセスは、例えば、帯電、露光、現像及び転写である。
【００４２】
作像装置２０では、まず、光ビーム走査装置２１から感光体ユニット４０に、光ビームが入射される。したがって、感光体ユニット４０には、画像データに基づいて変調される光ビームが入射される。
【００４３】
各感光体ユニット４０の周辺には、クリーニングユニット１３と、帯電ユニット１８と、除電ユニット１９と、現像ユニット２９とがそれぞれ設置される。
【００４４】
帯電ユニット１８は、帯電のプロセスを行う。なお、帯電のプロセスは、帯電ユニット１８が感光体ユニット４０の表面を帯電させるプロセスである。
【００４５】
帯電した感光体ユニット４０は、光ビームにより露光のプロセスが行われる。なお、露光のプロセスは、感光体ユニット４０の表面に、静電潜像が形成されるプロセスである。
【００４６】
現像ユニット２９は、現像のプロセスを行う。なお、現像のプロセスは、感光体ユニット４０に形成される静電潜像に対してトナーを付着させ、トナー画像を形成するプロセスである。また、現像ユニット２９には、トナーボトルからトナーの供給が行われる。
【００４７】
現像ユニット２９は、現像ローラを有する。この現像ローラは、現像のプロセスにおいて、感光体ユニット４０に対して、トナーを付着させる。そのため、現像ローラが停止又は減速すると、現像ユニット２９から出るトナーの量は、少なくなる。
【００４８】
次に、トナー画像は、転写器６２によって中間転写ベルト１０上へ転写される。続いて、作像された各色のトナー画像は、中間転写ベルト１０の上で重ねられ、１つのトナー画像となる。なお、転写の後、除電ユニット１９は、感光体ユニット４０を除電し、クリーニングユニット１３は、クリーニングを行う。
【００４９】
また、転写されたトナー画像が二次転写ユニット２２に送られると、媒体は、二次転写ユニット２２に送られる。これにより、二次転写ユニット２２に送られる媒体に、中間転写ベルト１０の上のトナー画像が、転写される。
【００５０】
次に、二次転写ユニット２２は、中間転写ベルト１０に形成される４色のトナー画像を媒体へ転写する。その後、定着ユニット２５が定着のプロセスを行う。このように、定着までのプロセスが行われると、媒体上に画像が形成される。なお、中間転写体クリーニングユニット１７は、転写プロセスの後、４色のカラーのトナー画像を除去する。
【００５１】
また、位置ずれ補正等を行うため、第１センサＳＥＮ１及び第２センサＳＥＮ２が設置される。なお、第１センサＳＥＮ１及び第２センサＳＥＮ２は、例えば、反射型の光学センサ等である。具体的には、第１センサＳＥＮ１及び第２センサＳＥＮ２は、位置ずれ補正等のために、中間転写ベルト１０の上に形成される所定の形状のパターン（以下「補正用パターン」という。）を検出する。この検出結果に基づいて、色ごとに、主走査方向及び副走査方向の位置ずれが補正される。なお、この検出結果に基づいて、主走査方向の倍率等が補正されてもよい。
【００５２】
＜光ビーム走査装置例＞
図３は、本発明の一実施形態に係る作像装置が有する光ビーム走査装置の構成の一例を示す概略図である。図示するように、光ビーム走査装置２１は、ポリゴンミラー１１と、ｆθレンズ１２と、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）制御ボード３１と、折り返しミラー３７と、同期ミラー３８と、同期レンズ３９と、シリンダレンズ４１と、同期センサ５４とを有する。なお、各色の構成は、例えば、同一である。以下、同一である場合を例に説明する。そのため、重複する説明を省略する。
【００５３】
図示する例では、光ビーム走査装置２１は、ＬＤ制御ボード３１が光源を有する。まず、ＬＤ制御ボード３１が有する光源は、画像データに基づいて制御され、発光する。そのため、例えば、光ビーム走査部の例である光ビーム走査装置２１に、画像データが入力するのを停止させると、光ビーム走査装置２１は、感光体に対して照射しなくなる。ゆえに、画像データが入力するのを停止させると、感光体に静電潜像が形成されるのが制限される。また、感光体に静電潜像が形成されないと、補正用パターン等の形成は、制限される。すなわち、光ビーム走査装置２１に画像データが入力するのを停止させると、画像形成装置は、補正用パターン等の形成を制限することができる。
【００５４】
次に、ＬＤ制御ボード３１から発光される光ビームは、シリンダレンズ４１を通り、ポリゴンミラー１１に入射する。続いて、ポリゴンミラー１１は、モータ等によって回転し、入射してきた光ビームを反射させる。また、ポリゴンミラー１１が回転することで、光ビームは、偏向される。さらに、ポリゴンミラー１１で反射し、ｆθレンズ１２を通して折り返しミラー３７に光ビームが入射されると、光ビームは、感光体ドラム上を走査する。
【００５５】
また、主走査方向において、書き出しが行われる端部には、例えば、図示するように、同期ミラー３８と、同期レンズ３９と、同期センサ５４とが設置される。まず、ｆθレンズ１２を通して、光ビームは、同期ミラー３８に入射する。次に、光ビームは、同期ミラー３８で反射する。続いて、同期ミラー３８で反射した光ビームは、同期レンズ３９で集光される。さらに、集光された光ビームは、同期センサ５４に入射する。このようにして、同期センサ５４は、入射する光ビームから主走査方向において、書き出し開始のタイミングを検出する。
【００５６】
図４は、本発明の一実施形態に係る作像装置が有する光ビーム走査装置及びその周辺のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。なお、図示する構成例は、１色分の光ビーム走査装置の構成である。
【００５７】
光ビーム走査装置２１には、ポリゴンモータ制御装置２１１と、ＬＤ制御装置２１２と、同期検出用点灯制御装置２１３と、画素クロック生成装置２１４と、書出開始位置制御装置２１５とが接続される。さらに、ポリゴンモータ制御装置２１１等には、プリンタ制御装置１が接続される。さらにまた、プリンタ制御装置１には、第１センサＳＥＮ１、第２センサＳＥＮ２及び記憶装置ＭＥＭが接続される。
【００５８】
ＬＤ制御ボード３１から発光される光ビームは、同期センサ５４等によって検出される。次に、光ビームが検出されると、同期センサ５４は、同期検出信号ＸＤＥＴＰを出力する。また、同期検出信号ＸＤＥＴＰは、同期検出用点灯制御装置２１３と、画素クロック生成装置２１４と、書出開始位置制御装置２１５とに送られる。
【００５９】
同期検出用点灯制御装置２１３は、同期検出信号ＸＤＥＴＰを生成するため、ＬＤ強制点灯信号ＢＤをＯＮにする。次に、ＬＤ強制点灯信号ＢＤがＯＮとなると、ＬＤ制御装置２１２は、ＬＤ制御ボード３１に光ビームを発光させる。一方で、同期検出信号ＸＤＥＴＰが出力された後は、同期検出信号ＸＤＥＴＰ及び画素クロック信号ＰＣＬＫに基づいて、同期検出用点灯制御装置２１３は、ＬＤ制御ボード３１に光ビームを発光させる。具体的には、フレア光が発生しない程度、かつ、同期検出信号ＸＤＥＴＰが生成できるようなタイミングで、ＬＤ制御装置２１２は、ＬＤ制御ボード３１に光ビームを発光させる。さらに、同期検出信号ＸＤＥＴＰが検出されると、同期検出用点灯制御装置２１３は、ＬＤを消灯させるようなＬＤ強制点灯信号ＢＤを生成し、ＬＤ制御装置２１２に送る。
【００６０】
また、ＬＤの光量制御タイミング信号ＡＰＣは、同期検出信号ＸＤＥＴＰ及び画素クロック信号ＰＣＬＫに基づいて、生成される。次に、光量制御タイミング信号ＡＰＣは、ＬＤ制御装置２１２に送られる。また、光量制御タイミング信号ＡＰＣに基づく処理は、画像書き込み領域外で行われる。すなわち、光量制御タイミング信号ＡＰＣが送られるタイミングで、光量を調整する制御等が行われる。
【００６１】
ＬＤ制御装置２１２は、ＬＤ強制点灯信号ＢＤ、光量制御タイミング信号ＡＰＣ及び画素クロック信号ＰＣＬＫに同期した画像データＤＩＭＧを示す信号に基づいて、ＬＤ制御ボード３１に光ビームを発光させる。そして、ＬＤ制御ボード３１から光ビームが発光されると、ポリゴンミラー１１に、光ビームが入射される。次に、ポリゴンミラー１１によって偏向された光ビームは、ｆθレンズ１２を通して、感光体ユニット４０上を走査する。
【００６２】
ポリゴンモータ制御装置２１１は、プリンタ制御装置１からの制御信号に基づいて、ポリゴンモータを所定の回転数で回転させる制御を行う。
【００６３】
書出開始位置制御装置２１５は、プリンタ制御装置１からの制御信号、同期検出信号ＸＤＥＴＰ及び画素クロック信号ＰＣＬＫ等に基づいて、書出開始タイミング及び画像の幅を決定する信号を生成する。なお、書出開始タイミング及び画像の幅を決定する信号は、主走査制御信号ＸＲＧＡＴＥ及び副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥである。
【００６４】
第１センサＳＥＮ１及び第２センサＳＥＮ２は、補正用パターンを検出すると、検出結果をプリンタ制御装置１に送る。次に、プリンタ制御装置１は、検出結果に基づいて、位置ずれ量を計算する。続いて、プリンタ制御装置１は、位置ずれ量に基づいて、補正データを生成する。さらに、プリンタ制御装置１は、補正データに基づいて、画素クロック生成装置２１４及び書出開始位置制御装置２１５の設定を行う。また、プリンタ制御装置１は、記憶装置ＭＥＭに補正データを記憶させる。すなわち、記憶装置ＭＥＭに記憶される補正データは、画像形成を行う際に、プリンタ制御装置１によって読み出され、画素クロック生成装置２１４及び書出開始位置制御装置２１５の設定が行われる。
【００６５】
画素クロック生成装置２１４は、基準クロック生成装置２１４１と、ＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）クロック生成装置２１４２と、位相同期クロック生成装置２１４３とを有する。
【００６６】
基準クロック生成装置２１４１は、基準クロック信号ＦＲＥＦを生成する。
【００６７】
ＶＣＯクロック生成装置２１４２は、ＶＣＯクロック信号ＶＣＬＫを生成する。
【００６８】
図５は、本発明の一実施形態に係るＶＣＯクロック生成装置の構成例を示すブロック図である。図示するように、ＶＣＯクロック生成装置２１４２は、位相比較器２１４２１と、ローパスフィルタ（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）２１４２２と、ＶＣＯ２１４２３と、１／Ｎ分周器２１４２４とを有する。
【００６９】
位相比較器２１４２１には、基準クロック生成装置２１４１から基準クロック信号ＦＲＥＦと、１／Ｎ分周器２１４２４によって１／Ｎに分周されるクロック信号とが入力される。また、位相比較器２１４２１は、入力される２つの信号の立ち下がりエッジの位相を比較し、誤差成分を所定の電流で出力する。
【００７０】
ローパスフィルタ２１４２２は、位相比較器２１４２１の出力から高周波成分を取り除き、直流電圧を出力する。
【００７１】
ＶＣＯ２１４２３は、ローパスフィルタ２１４２２の出力に基づいて、所定の周波数であるＶＣＯクロック信号ＶＣＬＫを出力する。
【００７２】
１／Ｎ分周器２１４２４は、入力されるＶＣＯクロック信号ＶＣＬＫを、設定される分周比Ｎで１／Ｎに分周する。
【００７３】
なお、プリンタ制御装置１から基準クロック信号ＦＲＥＦの周波数と、分周比Ｎは、設定が可能である。したがって、画素クロック生成装置２１４に対して、基準クロック信号ＦＲＥＦの周波数と、分周比Ｎの値とを変更する設定を行うことで、ＶＣＯクロック信号ＶＣＬＫの周波数が変更される。
【００７４】
図４に戻り、位相同期クロック生成装置２１４３には、ＶＣＯクロック生成装置２１４２から入力されるＶＣＯクロック信号ＶＣＬＫと、同期検出信号ＸＤＥＴＰとが入力される。また、位相同期クロック生成装置２１４３は、同期検出信号ＸＤＥＴＰに同期させた画素クロック信号ＰＣＬＫを同期検出用点灯制御装置２１３等に出力する。
【００７５】
図６は、本発明の一実施形態に係る書出開始位置制御装置の構成例を示すブロック図である。図示するように、書出開始位置制御装置２１５は、主走査ライン同期信号発生器２１５１を有する。また、書出開始位置制御装置２１５は、主走査用及び副走査用に、カウンタ２１５２、コンパレータ２１５３及び制御信号生成器２１５４をそれぞれ有する。
【００７６】
書出開始位置制御装置２１５は、主走査制御信号ＸＲＧＡＴＥ及び副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥを生成する。なお、主走査制御信号ＸＲＧＡＴＥは、主走査方向において、画像データを示す信号の取り込み、すなわち、画像の書き出しタイミングを示すように生成される。一方で、副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥは、副走査方向において、画像データを示す信号の取り込み、すなわち、画像の書き出しタイミングを示すように生成される。
【００７７】
各カウンタ２１５２は、カウンタ動作信号ＸＬＳＹＮＣが入力されると、動作する。
【００７８】
主走査用のコンパレータ２１５３は、カウンタ動作信号ＸＬＳＹＮＣ及び画素クロック信号ＰＣＬＫに基づいて動作する主走査用のカウンタ２１５２が示す値と、第１設定値ＳＥＴ１とを比較する。なお、第１設定値ＳＥＴ１は、プリンタ制御装置１（図４）から入力される。また、第１設定値ＳＥＴ１は、補正データに基づいて定まる値である。
【００７９】
主走査用の制御信号生成器２１５４は、主走査用のコンパレータ２１５３から出力される比較結果に基づいて、主走査制御信号ＸＲＧＡＴＥを生成する。
【００８０】
副走査用のカウンタ２１５２には、プリンタ制御装置１から印刷開始信号ＳＲＴが入力される。そして、副走査用のカウンタ２１５２は、印刷開始信号ＳＲＴ、カウンタ動作信号ＸＬＳＹＮＣ及び画素クロック信号ＰＣＬＫに基づいて動作する。
【００８１】
副走査用のコンパレータ２１５３は、副走査用のカウンタ２１５２が示す値と、第２設定値ＳＥＴ２とを比較する。なお、第２設定値ＳＥＴ２は、プリンタ制御装置１から入力される。また、第２設定値ＳＥＴ２は、補正データに基づいて定まる値である。
【００８２】
副走査用の制御信号生成器２１５４は、副走査用のコンパレータ２１５３から出力される比較結果に基づいて、副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥを生成する。
【００８３】
書出開始位置制御装置２１５は、主走査方向において、画素クロック信号ＰＣＬＫの単位、すなわち、１ドット単位で書出位置を補正できる。一方で、書出開始位置制御装置２１５は、副走査方向において、カウンタ動作信号ＸＬＳＹＮＣの単位、すなわち、１ライン単位で書出位置を補正できる。
【００８４】
図７は、本発明の一実施形態に係る主走査方向における書出開始位置の制御例を示すタイミングチャートである。なお、以下の説明では、同期検出信号ＸＤＥＴＰ、カウンタ動作信号ＸＬＳＹＮＣ、主走査制御信号ＸＲＧＡＴＥ及び副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥは、ローレベルを有効とする信号、すなわち、ローアクティブ信号とする例で説明する。
【００８５】
カウンタ動作信号ＸＬＳＹＮＣによって、主走査カウンタが、リセットされる。なお、主走査カウンタは、図６に示す主走査用のカウンタ２１５２が示すカウンタ値である。
【００８６】
主走査カウンタは、画素クロック信号ＰＣＬＫによって、カウントアップする。
【００８７】
主走査カウンタが示す値が第１設定値ＳＥＴ１（図６）となると、主走査用のコンパレータ２１５３（図６）は、比較結果として、信号を出力する。なお、この例では、第１設定値ＳＥＴ１は、「Ｘ」である。次に、主走査用のコンパレータ２１５３から、第１設定値ＳＥＴ１となったことを示す信号が出力されると、主走査用の制御信号生成器２１５４（図６）は、主走査制御信号ＸＲＧＡＴＥをローレベルにする。なお、主走査制御信号ＸＲＧＡＴＥは、主走査方向の画像幅分、ローレベルとなる信号である。
【００８８】
図８は、本発明の一実施形態に係る副走査方向における書出開始位置の制御例を示すタイミングチャートである。
【００８９】
印刷開始信号ＳＲＴによって、副走査カウンタが、リセットされる。なお、副走査カウンタは、図６に示す副走査用のカウンタ２１５２が示すカウンタ値である。
【００９０】
副走査カウンタは、カウンタ動作信号ＸＬＳＹＮＣによって、カウントアップする。
【００９１】
副走査カウンタが示す値が第２設定値ＳＥＴ２（図６）となると、副走査用のコンパレータ２１５３（図６）は、比較結果として、信号を出力する。なお、この例では、第２設定値ＳＥＴ２は、「Ｙ」である。次に、この副走査用のコンパレータ２１５３から、第２設定値ＳＥＴ２となったことを示す信号が出力されると、副走査用の制御信号生成器２１５４（図６）は、副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥをローレベルにする。なお、副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥは、副走査方向の画像長さ分、ローレベルとなる信号である。
【００９２】
図９は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置が有するラインメモリの一例を示す概略図である。図示するラインメモリＬＭＥＭは、例えば、図４に示す構成の前段等に用いられる。
【００９３】
ラインメモリＬＭＥＭには、副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥ等が示すタイミングで、プリンタコントローラ、フレームメモリ又はスキャナ等から取り込まれる画像データが記憶される。また、記憶される画像データは、画素クロック信号ＰＣＬＫに同期して、数ビーム分の信号が出力されるとする。また、ラインメモリＬＭＥＭから出力される信号は、ＬＤ制御装置２１２に送られ、信号が示すタイミングでＬＤが点灯するように制御される。
【００９４】
＜位置ずれ補正例＞
図１０は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置によるフルカラーに係る補正用パターンを利用した補正の一例を示す図である。図示する例では、各色の補正用パターンが形成される。また、この例は、図示するように、あらかじめ設定されるタイミングで、中間転写ベルト１０上に、横線及び斜め線の形状の補正用パターンがそれぞれ形成される例である。
【００９５】
中間転写ベルト１０が移動方向に動くと、各補正用パターンが、第１センサＳＥＮ１及び第２センサＳＥＮ２によって、それぞれ検出される。次に、この検出結果が、プリンタ制御装置１（図４）に送られると、基準となる色の補正用パターンに対する各色の補正用パターンのずれ量（時間）が算出される。
【００９６】
また、ずれがあると、斜め線の補正用パターンは、検出されるタイミングが所定のタイミングと異なるため、斜め線の補正用パターンによって、主走査方向の画像の位置及び倍率のずれが補正できる。
【００９７】
一方で、ずれがあると、横線の補正用パターンは、検出されるタイミングが所定のタイミングと異なるため、横線の補正用パターンによって、副走査方向の画像の位置のずれが補正できる。
【００９８】
図示する補正用パターンの例のうち、第１ブラックパターンＫ１、第２ブラックパターンＫ２、第３ブラックパターンＫ３及び第４ブラックパターンＫ４は、ブラックである。同様に、第１シアンパターンＣ１、第２シアンパターンＣ２、第３シアンパターンＣ３及び第４シアンパターンＣ４は、シアンである。さらに、第１マゼンタパターンＭ１、第２マゼンタパターンＭ２、第３マゼンタパターンＭ３及び第４マゼンタパターンＭ４は、マゼンタである。さらにまた、第１イエローパターンＹ１、第２イエローパターンＹ２、第３イエローパターンＹ３及び第４イエローパターンＹ４は、イエローである。
【００９９】
また、図示する補正用パターンの例のうち、第１ブラックパターンＫ１、第３ブラックパターンＫ３、第１シアンパターンＣ１及び第３シアンパターンＣ３は、横線である。同様に、第１マゼンタパターンＭ１、第３マゼンタパターンＭ３、第１イエローパターンＹ１及び第３イエローパターンＹ３は、横線である。
【０１００】
さらに、図示する補正用パターンの例のうち、第２ブラックパターンＫ２、第４ブラックパターンＫ４、第２シアンパターンＣ２及び第４シアンパターンＣ４は、斜め線である。同様に、第２マゼンタパターンＭ２、第４マゼンタパターンＭ４、第２イエローパターンＹ２及び第４イエローパターンＹ４は、斜め線である。以下、同様の色及び形状の補正用パターンは、同一の符号を付して説明する。
【０１０１】
まず、主走査方向において、第１ブラックパターンＫ１及び第２ブラックパターンＫ２を基準としてずれ量が検出されるとする。すなわち、以下、ブラックを基準の色としてずれ量が計算される例で説明する。
【０１０２】
具体的には、第１ブラックパターンＫ１が検出されてから第２ブラックパターンＫ２が検出されるまでの時間と、第１シアンパターンＣ１が検出されてから第２シアンパターンＣ２が検出されるまでの時間とが比較される。以下、この比較結果によるずれ量を「ＴＫＣ１２」という。
【０１０３】
同様に、第３ブラックパターンＫ３が検出されてから第４ブラックパターンＫ４が検出されるまでの時間と、第３シアンパターンＣ３が検出されてから第４シアンパターンＣ４が検出されるまでの時間とが比較される。以下、この比較結果によるずれ量を「ＴＫＣ３４」という。
【０１０４】
次に、「ＴＫＣ３４−ＴＫＣ１２」を計算すると、シアンと、ブラックとの倍率誤差が計算できる。したがって、「ＴＫＣ３４−ＴＫＣ１２」で計算される倍率に係るずれ量に基づいて、画素クロックの周波数を変更すると、位置ずれのうち、倍率誤差が補正できる。
【０１０５】
さらに、「ＴＫＣ１２」から倍率誤差を補正する補正分を差し引くと、シアンと、ブラックとの主走査方向に係るずれ量が計算できる。次に、この計算される主走査方向に係るずれ量に基づいて、主走査制御信号ＸＲＧＡＴＥ（図７）が出力されるタイミングを変更すると、位置ずれのうち、主走査方向について、ずれが補正できる。なお、他の色、すなわち、マゼンタ及びイエローについても同様に補正することができる。
【０１０６】
また、位置ずれのうち、副走査方向について、ずれは、例えば、以下の方法等で補正できる。まず、理想の時間を「Ｔｃ」と定める。次に、第１センサＳＥＮ１による検出結果に基づいて、第１ブラックパターンＫ１が検出されてから第１シアンパターンＣ１が検出されるまでの時間を「ＴＫＣ１」とする。同様に、第２センサＳＥＮ２による検出結果に基づいて、第３ブラックパターンＫ３が検出されてから第３シアンパターンＣ３が検出されるまでの時間を「ＴＫＣ３」とする。
【０１０７】
シアンと、ブラックとの副走査方向に係るずれ量は、「｛（ＴＫＣ３＋ＴＫＣ１）／２｝−Ｔｃ」によって、計算できる。次に、この計算される副走査方向に係るずれ量に基づいて、副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥ（図７）が出力されるタイミングを変更すると、位置ずれのうち、副走査方向について、ずれが補正できる。なお、他の色、すなわち、マゼンタ及びイエローについても同様に補正することができる。
【０１０８】
なお、補正用パターンの形状、形成される数及び位置は、図示する以外のものであってもよい。
【０１０９】
図１１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置によるブラック及びイエローに係る補正用パターンを利用した補正の一例を示す図である。図示する例は、図１０と比較すると、第１シアンパターンＣ１、第２シアンパターンＣ２、第３シアンパターンＣ３、第４シアンパターンＣ４、第１マゼンタパターンＭ１、第２マゼンタパターンＭ２、第３マゼンタパターンＭ３及び第４マゼンタパターンＭ４がない点が異なる。
【０１１０】
この例では、図１０と同様に、ブラックを基準の色としてずれ量が計算される。各ずれ量及び補正方法は、例えば、図１０と同様である。
【０１１１】
この例では、ブラックと、イエローとの２色について位置ずれが補正される。なお、イエローは、マゼンタ又はシアンでもよい。
【０１１２】
図１２は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置によるシアン及びマゼンタに係る補正用パターンを利用した補正の一例を示す図である。図示する例は、図１０と比較すると、第１ブラックパターンＫ１、第２ブラックパターンＫ２、第３ブラックパターンＫ３、第４ブラックパターンＫ４、第１イエローパターンＹ１、第２イエローパターンＹ２、第３イエローパターンＹ３及び第４イエローパターンＹ４がない点が異なる。
【０１１３】
この例では、図１０及び図１１のようにブラックがないため、例えば、シアンを基準の色としてずれ量が計算される。各ずれ量及び補正方法は、例えば、図１０及び図１１と同様である。具体的には、主走査方向に係るずれ量は、第１シアンパターンＣ１が検出されてから第２シアンパターンＣ２が検出されるまでの時間と、第１マゼンタパターンＭ１が検出されてから第２マゼンタパターンＭ２が検出されるまでの時間とが比較される。以下、この比較結果によるずれ量を「ＴＣＭ１２」という。
【０１１４】
同様に、第３シアンパターンＣ３が検出されてから第４シアンパターンＣ４が検出されるまでの時間と、第３マゼンタパターンＭ３が検出されてから第４マゼンタパターンＭ４が検出されるまでの時間とが比較される。以下、この比較結果によるずれ量を「ＴＣＭ３４」という。
【０１１５】
次に、「ＴＣＭ３４−ＴＣＭ１２」を計算すると、シアンと、マゼンタとの倍率誤差が計算できる。したがって、「ＴＣＭ３４−ＴＣＭ１２」で計算される倍率に係るずれ量に基づいて、画素クロックの周波数を変更すると、位置ずれのうち、倍率誤差が補正できる。
【０１１６】
さらに、「ＴＣＭ１２」から倍率誤差を補正する補正分を差し引くと、シアンと、マゼンタとの主走査方向に係るずれ量が計算できる。次に、この計算される主走査方向に係るずれ量に基づいて、主走査制御信号ＸＲＧＡＴＥ（図７）が出力されるタイミングを変更すると、位置ずれのうち、主走査方向について、ずれが補正できる。
【０１１７】
また、位置ずれのうち、副走査方向について、ずれは、例えば、以下の方法等で補正できる。まず、理想の時間を「Ｔｃ'」と定める。次に、第１センサＳＥＮ１による検出結果に基づいて、第１シアンパターンＣ１が検出されてから第１マゼンタパターンＭ１が検出されるまでの時間を「ＴＣＭ１」とする。同様に、第２センサＳＥＮ２による検出結果に基づいて、第３シアンパターンＣ３が検出されてから第３マゼンタパターンＭ３が検出されるまでの時間を「ＴＣＭ３」とする。
【０１１８】
シアンと、マゼンタとの副走査方向に係るずれ量は、「｛（ＴＣＭ３＋ＴＣＭ１）／２｝−Ｔｃ'」によって、計算できる。次に、この計算される副走査方向に係るずれ量に基づいて、副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥ（図７）が出力されるタイミングを変更すると、位置ずれのうち、副走査方向について、ずれが補正できる。なお、他の色についても同様に補正することができる。
【０１１９】
図１３は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置による現像部に対する第１制御例を示すタイミングチャートである。図示する例では、「画像の種類」が画像形成に用いられる色を示し、「ＹＭＣＫ」は、４色、すなわち、フルカラーである場合を示す。また、「ＹＫ」は、イエロー及びブラックの２色のカラーである場合を示す。さらに、「ＭＣ」は、マゼンタ及びシアンの２色のカラーである場合を示す。
【０１２０】
また、図示する例では、「Ｙ色現像」、「Ｍ色現像」、「Ｃ色現像」及び「Ｋ色現像」は、各色の現像部を制限するか否かを制御する信号である。すなわち、信号が「ＯＮ」、図では、ハイレベルであると、各現像部は、現像が行える状態となる。一方で、信号が「ＯＦＦ」、図では、ローレベルであると、各現像部は、停止又は減速した状態となる。
【０１２１】
具体的には、信号が「ＯＦＦ」になると、画像形成装置は、「ＯＦＦ」になった色の現像ユニット２９（図２）が有する現像ローラの回転を停止又は減速させる。さらに、信号が「ＯＦＦ」になると、画像形成装置は、「ＯＦＦ」になった色の画像データが光ビーム走査装置２１（図２）に入力されるのを停止させる。
【０１２２】
「ＹＭＣＫ」の画像形成を行う期間（以下「第１期間Ｔ１」という。）では、各現像部に対しては、すべての信号が「ＯＮ」とされる。なお、第１期間Ｔ１に行われる補正は、図１０に示す補正である。また、補正は、第１センサＳＥＮ１（図１０）及び第２センサＳＥＮ２（図１）が画像形成される画像より外側に位置する場合には、画像形成中に行われてもよい。他にも、補正は、ページと、ページとの間、すなわち、第１期間Ｔ１において図示する「※」のタイミング等に行われてもよい。
【０１２３】
「ＹＫ」の画像形成を行う期間（以下「第２期間Ｔ２」という。）では、各現像部のうち、ブラック及びイエローに対しては、信号が「ＯＮ」とされる。一方で、各現像部のうち、マゼンタ及びシアンに対しては、信号が「ＯＦＦ」とされる。なお、第２期間Ｔ２に行われる補正は、図１１に示す補正である。また、補正は、第１センサＳＥＮ１及び第２センサＳＥＮ２が画像形成される画像より外側に位置する場合には、画像形成中に行われてもよい。他にも、補正は、ページと、ページとの間、すなわち、第２期間Ｔ２において図示する「※」のタイミング等に行われてもよい。
【０１２４】
「ＭＣ」の画像形成を行う期間（以下「第３期間Ｔ３」という。）では、各現像部のうち、マゼンタ及びシアンに対しては、信号が「ＯＮ」とされる。一方で、各現像部のうち、ブラック及びイエローに対しては、信号が「ＯＦＦ」とされる。なお、第３期間Ｔ３に行われる補正は、図１２に示す補正である。また、補正は、第１センサＳＥＮ１及び第２センサＳＥＮ２が画像形成される画像より外側に位置する場合には、画像形成中に行われてもよい。他にも、補正は、ページと、ページとの間、すなわち、第３期間Ｔ３において図示する「※」のタイミング等に行われてもよい。
【０１２５】
図１４は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置による現像部に対する第２制御例を示すタイミングチャートである。図示するような制御が行われてもよい。図１３に示す制御例と比較すると、図１４に示す制御例では、「画像の種類」が「ＹＫ」であっても、第１期間Ｔ１、すなわち、フルカラー用の制御が行われる点が異なる。
【０１２６】
例えば、フルカラーの画像形成が行われる途中等で、フルカラーでない、すなわち、図示するように２色を用いるカラーの画像形成を行う場合には、画像形成装置は、画像データの入力がなくとも、現像装置を停止又は減速させずに、画像形成動作が行われるように制御してもよい。つまり、「ＹＫ」の画像形成が行われる場合であっても、フルカラーの画像形成の間にあらかじめ設定される所定のページ数以下の「ＹＫ」の画像形成が行われる場合には、フルカラー用の制御が行われてもよい。このようにすると、切替動作によって、画像形成装置は、画像形成を行う速度が遅くなるのを少なくできる。この場合には、補正は、フルカラー用、すなわち、図１０に示す補正が行われてもよい。
【０１２７】
図１５は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置による現像部に対する第３制御例を示すタイミングチャートである。図示する制御例では、まず、第３期間Ｔ３、すなわち、「ＭＣ」の２色についてカラーの画像形成が行われる。次に、第１期間Ｔ１、すなわち、フルカラーの画像形成が行われる。
【０１２８】
このように、第３期間Ｔ３から第１期間Ｔ１に切り替わると、画像形成に用いられる色の種類が、２色から４色に増える。この場合、すなわち、画像形成に用いられる色が増えるように変更される場合には、画像形成装置は、変更後の色について補正が行ってもよい。具体的には、図示する「★」のタイミング等で、「ＹＭＣＫ」の４色について補正が行われてもよい。
【０１２９】
第３期間Ｔ３では、「ＭＣ」以外の色が用いられない。そのため、「ＭＣ」の色に対して、「ＹＫ」等が経時的に変動し、位置ずれが起きる場合がある。したがって、切り替えの際等に、図１０に示す補正等を行うと、位置ずれが少なくなるように補正できる。
【０１３０】
また、このような場合は、図１２で説明する通り、最初の第３期間Ｔ３では、シアンを基準の色とし、ずれ量が計算される。一方で、第１期間Ｔ１では、ブラックを基準の色とし、ずれ量が計算される。このように、基準となる色が変更される場合には、画像形成装置は、変更後の色について補正が行ってもよい。具体的には、図示する「★」のタイミング等で、「ＹＭＣＫ」の４色について補正が行われてもよい。
【０１３１】
なお、第１期間Ｔ１からに第３期間Ｔ３切り替わる、すなわち、画像形成に用いられる色が減る場合には、画像形成装置は、補正を省略してもよい。この場合に行われる補正は、省略されても画質が低下することが少ないため、画像形成装置は、補正を省略して、トナーの消費量等を少なくできる。
【０１３２】
＜全体処理例＞
図１６は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置による全体処理の一例を説明するフローチャートである。例えば、画像形成装置は、図示する処理を行って、画像形成を行う。まず、操作パネル上のスタートボタンが押されると、全体処理が開始されるとする。
【０１３３】
ステップＳ０１では、画像形成装置は、ポリゴンモータを回転させる。具体的には、ステップＳ０１では、画像形成装置は、ポリゴンモータ（図４）をプリンタ制御装置１（図４）からの指示に基づいて、規定の回転数で回転させる。
【０１３４】
ステップＳ０２では、画像形成装置は、補正データを設定する。具体的には、ステップＳ０２では、画像形成装置は、主走査方向及び副走査方向において、各書出開始位置を定める設定値を入力する。すなわち、ステップＳ０２では、画像形成装置は、第１設定値ＳＥＴ１（図６）及び第２設定値ＳＥＴ２（図６）等を設定する。
【０１３５】
ステップＳ０３では、画像形成装置は、ＬＤを点灯させる。具体的には、ステップＳ０３では、画像形成装置は、同期検出信号ＸＤＥＴＰ（図４）等を出力させるため、各ＬＤが規定の光量で点灯できる状態、いわゆるＡＰＣ動作等を行う。
【０１３６】
ステップＳ０４では、画像形成装置は、画像形成を行う。なお、画像形成は、例えば、ページごとに行われる。
【０１３７】
ステップＳ０５では、画像形成装置は、次のページがあるか否か判断する。
【０１３８】
次のページがあると判断されると（ステップＳ０５でＹＥＳ）、画像形成装置は、ステップＳ０４に進む。一方で、次のページがないと判断されると（ステップＳ０５でＮＯ）、画像形成装置は、ステップＳ０６に進む。
【０１３９】
ステップＳ０６では、画像形成装置は、ＬＤを消灯させる。
【０１４０】
ステップＳ０７では、ポリゴンモータを停止させる。
【０１４１】
図１７は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置による制御及び補正を行う処理の一例を説明するフローチャートである。図示する処理は、プリンタ制御装置が指示する場合、規定される印刷枚数に達した場合、計測される温度が規定以上に変化した場合、印刷開始の場合、電源が投入された場合又は操作パネル上でユーザが指示した場合等に行われる。すなわち、図１６では、全体処理が開始された後、全体処理が終了後又はステップＳ０５でＹＥＳと判断された後等に図１７に示す処理が行われる。なお、センサの設置位置によっては、画像形成中、すなわち、図１６では、ステップＳ０４と並行して図１７に示す処理が行われてもよい。
【０１４２】
ステップＳ１０では、画像形成装置は、補正データを設定する。なお、例えば、設定が電源投入の際等にあらかじめ行われた場合には、ステップＳ１０は、省略されてもよい。
【０１４３】
ステップＳ１１では、画像形成装置は、補正用パターンを形成する。例えば、フルカラーの画像形成を行う場合等には、画像形成装置は、図１０に示す補正用パターンを形成する。
【０１４４】
ステップＳ１２では、画像形成装置は、補正用パターンを検出する。すなわち、図１０に示す例では、第１センサＳＥＮ１及び第２センサＳＥＮ２等によって、画像形成装置は、補正用パターンを検出する。
【０１４５】
ステップＳ１３では、画像形成装置は、ずれ量を計算する。
【０１４６】
ステップＳ１４では、画像形成装置は、補正するか否かを判断する。具体的には、ステップＳ１４では、画像形成装置は、ステップＳ１３で計算される基準となる色に対するずれ量に基づいて判断する。例えば、ずれ量が補正分解能の「１／２」以上であれば補正すると判断する等のように、ずれ量があらかじめ定められる値以上となると、画像形成装置は、補正すると判断する。
【０１４７】
補正すると判断されると（ステップＳ１４でＹＥＳ）、画像形成装置は、ステップＳ１５に進む。一方で、補正しないと判断されると（ステップＳ１４でＮＯ）、画像形成装置は、処理を終了する。つまり、補正しないと判断されると、画像形成装置は、補正データを更新せず、その後に画像形成を行う場合には、電源投入の際等にあらかじめ設定される設定値に基づいて画像形成を行う。
【０１４８】
ステップＳ１５では、画像形成装置は、補正データを算出する。すなわち、ステップＳ１５では、画像形成装置は、ステップＳ１３で計算されるずれ量等に基づいて、補正データを算出する。
【０１４９】
ステップＳ１６では、画像形成装置は、補正データを記憶する。すなわち、ステップＳ１６では、画像形成装置は、補正データを更新する。電源がＯＮであれば、補正データによって設定された設定値は、更新された状態となる。一方で、電源がＯＦＦとなると、設定値は、クリアされる場合が多い。そこで、電源がＯＦＦとなり、次に、電源がＯＮとなる場合に、更新された状態に設定値がなるようにするため、補正データを記憶する。このようにすると、電源がＯＦＦとなっても、ステップＳ１５で算出される補正データが反映されるようにできる。
【０１５０】
ステップＳ１７では、画像形成装置は、補正データを設定する。
【０１５１】
なお、補正データは、主走査方向の倍率を決定する画素クロックの周波数を決定する設定値、主走査方向の位置を決定する設定値及び副走査方向の位置を決定する設定値等を示すデータである。具体的には、補正データは、図６に示す主走査制御信号ＸＲＧＡＴＥ及び副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥの設定値等を示す。
【０１５２】
図示する処理の後、補正が行われる。例えば、「ＹＫ」の２色について、カラーの画像形成を行う場合には、画像形成装置は、「ＭＣ」の２色に係る現像ユニット２９（図２）を停止又は減速させる。そのため、補正は、例えば、図１１に示すように、「ＹＫ」の２色について行い、一方で、「ＭＣ」の２色については、補正用パターンの形成が制限される。同様に、例えば、「ＭＣ」の２色について、カラーの画像形成を行う場合には、画像形成装置は、「ＹＫ」の２色に係る現像ユニット２９（図２）を停止又は減速させる。そのため、補正は、例えば、図１２に示すように、「ＭＣ」の２色について行い、一方で、「ＹＫ」の２色については、補正用パターンの形成が制限される。
【０１５３】
また、画像形成を行う場合には、印刷開始信号ＳＲＴ（図８）がトリガ信号となり、各色の副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥ（図８）等の信号が生成される。これらの信号に基づいて、画像形成装置は、紙等に画像形成を行う。さらに、現像装置等の制御は、画像形成を開始する際等に、画像データに基づいて判断される。
【０１５４】
＜機能構成例＞
図１８は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図示するように、画像形成装置１００は、各色のそれぞれの現像部１００Ｆ１と、制限部１００Ｆ２と、パターン形成部１００Ｆ３と、補正部１００Ｆ４とを備える。
【０１５５】
以下、図１１のように、画像形成装置１００が画像データ等に基づいて、ブラック及びイエローの２色について画像形成を行う場合を例に説明する。なお、この例では、ブラック及びイエローの２色を以下「第１色ＣＬＲ１」という。一方で、この例において、複数の色のうち、画像形成されない色、すなわち、シアン及びマゼンタの２色を以下「第２色ＣＬＲ２」という。
【０１５６】
現像部１００Ｆ１は、複数の色のうち、各色をそれぞれ現像する。なお、現像部１００Ｆ１は、例えば、現像ユニット２９（図２）等によって実現される。
【０１５７】
制限部１００Ｆ２は、現像部１００Ｆ１が行う各現像のうち、画像形成される第１色ＣＬＲ１以外の第２色ＣＬＲ２に係る現像を制限する。なお、制限部１００Ｆ２は、例えば、現像ユニット２９等によって実現される。また、図１３に示すように、「Ｙ色現像」等の各色の現像部１００Ｆ１を制御する信号をＯＦＦにすると、現像が制限される。
【０１５８】
パターン形成部１００Ｆ３は、第１色ＣＬＲ１の第１補正用パターンＰＴＮ１を形成し、かつ、第２色ＣＬＲ２の第２補正用パターンＰＴＮ２の形成を制限する。なお、パターン形成部１００Ｆ３は、光ビーム走査装置２１（図４）等によって実現される。
【０１５９】
補正部１００Ｆ４は、第１補正用パターンＰＴＮ１に基づいて補正を行う。なお、補正部１００Ｆ４は、例えば、第１センサＳＥＮ１及び第２センサＳＥＮ２（図４）等によって実現される。
【０１６０】
＜まとめ＞
例えば、複数の色を用いて画像形成を行う場合、いわゆるカラーモード等の場合には、用いられる色を問わず、常にフルカラー用の補正が行われる場合がある。これに対して、本発明の一実施形態に係る画像形成装置は、図１８に示すように、第１色ＣＬＲ１については、現像部１００Ｆ１によって、現像する。一方で、第２色ＣＬＲ２については、制限部１００Ｆ２によって、現像部１００Ｆ１による現像を制限する。具体的には、図１３のように、画像形成装置は、第２色ＣＬＲ２の現像部１００Ｆ１を制御する信号をＯＦＦにする。
【０１６１】
さらに、パターン形成部１００Ｆ３は、第１色ＣＬＲ１の第１補正用パターンＰＴＮ１を形成し、一方で、第２色ＣＬＲ２の第２補正用パターンＰＴＮ２の形成を制限する。すなわち、図１１に示す例では、第１補正用パターンは、第１ブラックパターンＫ１、第２ブラックパターンＫ２、第３ブラックパターンＫ３、第４ブラックパターンＫ４、第１イエローパターンＹ１、第２イエローパターンＹ２、第３イエローパターンＹ３及び第４イエローパターンＹ４である。また、図１１に示す例では、第２補正用パターンは、第１シアンパターンＣ１、第２シアンパターンＣ２、第３シアンパターンＣ３、第４シアンパターンＣ４、第１マゼンタパターンＭ１、第２マゼンタパターンＭ２、第３マゼンタパターンＭ３及び第４マゼンタパターンＭ４である。
【０１６２】
このようにすると、図１１に示すように、画像形成装置は、第１色ＣＬＲ１について位置ずれを補正することができる。つまり、画像形成装置は、複数の色を用いて画像形成を行う場合において、画像形成に用いられる色、すなわち、第１色ＣＬＲ１に合う色を位置ずれ補正することができる。
【０１６３】
一方で、第２色ＣＬＲ２については、制限部１００Ｆ２によって、現像部１００Ｆ１が停止又は減速される。このように、制限された色については、画像形成装置は、補正用パターンを制限し、補正用パターンが形成されないようにする。そのため、印刷速度を低下させることなく、画像形成装置は、画像形成を行うことができる。
【０１６４】
また、画像形成装置は、停止していた現像装置を動作させ、現像可能になった場合であっても、その色について画像位置ずれが発生してしまうのを少なくできる。ゆえに、画像形成装置は、画像形成する画像の画質を向上させることができる。
【０１６５】
さらに、画像形成装置は、現像装置を停止させて現像させないようにしているにも関わらず、画像パターンを停止させない無駄な書込み動作が行われるのを少なくできる。そのため、画像形成装置は、レーザの寿命を長くすることができる。
【０１６６】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではない。すなわち、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。
【符号の説明】
【０１６７】
１００  画像形成装置
ＣＬＲ１  第１色
ＣＬＲ２  第２色
ＰＴＮ１  第１補正用パターン
ＰＴＮ２  第２補正用パターン
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６８】
【特許文献１】特許第４６９８３０３号公報
【特許文献２】特開２０１２−８４３５号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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