(57)【要約】【課題】いわゆる縦軸型の洗濯機にあって、洗い行程における洗濯物の上下の入れ替わりを促進し、洗濯水を洗濯物全体に浸漬させ得て洗浄性能を高める。【解決手段】実施形態の洗濯機は、外箱内に配設され洗濯水が溜められる水槽と、前記水槽内に連通状態で配設され洗濯物が収容される脱水槽と、前記脱水槽の底部に配設された撹拌体と、前記脱水槽及び撹拌体を回転駆動する駆動機構と、前記脱水槽内に給水を行う給水機構と、前記脱水槽からの排水を行う排水機構と、前記駆動機構、給水機構、排水機構を制御して、洗い、すすぎ、脱水の行程からなる洗濯運転を実行する制御装置とを備えると共に、前記制御装置は、洗濯運転の開始時の前記洗い行程の前に、前記脱水槽内に給水した後、脱水を行う初期脱水動作を実行させる手段を含んでいる。【選択図】図１
2017099805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱内に配設され洗濯水が溜められる水槽と、
前記水槽内に連通状態で配設され洗濯物が収容される脱水槽と、
前記脱水槽の底部に配設された撹拌体と、
前記脱水槽及び撹拌体を回転駆動する駆動機構と、
前記脱水槽内に給水を行う給水機構と、
前記脱水槽からの排水を行う排水機構と、
前記駆動機構、給水機構、排水機構を制御して、洗い、すすぎ、脱水の行程からなる洗濯運転を実行する制御装置とを備えると共に、
前記制御装置は、洗濯運転の開始時の前記洗い行程の前に、前記脱水槽内に給水した後、脱水を行う初期脱水動作を実行させる手段を含む洗濯機。
【請求項２】
前記制御装置は、前記初期脱水動作における脱水運転にあっては、通常の脱水行程における前記脱水槽の最高回転数よりも低い所定回転数以下で、前記脱水槽を回転駆動させる請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記給水機構は、前記脱水槽の上方の外周寄りに配置された給水口から給水するように構成されていると共に、
前記制御装置は、前記初期脱水動作における給水時には、前記脱水槽を回転させながら給水を行う請求項１又は２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記制御装置は、前記初期脱水動作後の洗い行程における給水時に、前記脱水槽を回転させながら給水を行う請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記脱水槽内に収容された洗濯物の布量を判定する布量判定手段を備え、
前記制御装置は、前記布量判定手段により、所定以上の布量が判定されたことを条件に、前記初期脱水動作を実行させる請求項１から４のいずれか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆる縦軸型の洗濯機においては、一般に、水槽内に脱水槽（洗濯槽）を備えると共に、脱水槽内の底部に撹拌体を備え、マイクロコンピュータからなる制御装置の制御により、洗い、すすぎ、脱水の行程を順に実行するように構成されている（例えば特許文献１、２参照）。この場合、特許文献１では、洗い行程において、給水を複数段階に行いながら、撹拌体の制御により各段階で異なる水流を生成することにより、洗浄効果を高めるようにしている。また、特許文献２では、脱水槽の側壁部に送水路を設けると共に、撹拌体の裏面側にポンプ羽根を設けて、脱水槽底部の洗濯水を送水路を通して揚水し、脱水槽の上部から注水する循環水流により、洗浄効果を高めるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８６８８８６号公報
【特許文献２】特開平９−２２５１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の縦軸型の洗濯機にあっては、衣類の泥汚れなどの頑固な汚れを落とすためには、洗濯物に対し撹拌体の機械力を作用させることが効果的となる。しかしながら、従来の洗濯機では、脱水槽内の上部側に位置している洗濯物に、撹拌体の機械力が効果的に伝わらず、汚れ落ちが十分でない場合がある。しかも、近年の節水志向により使用する水量を減らす傾向にあるため、脱水槽内で洗濯物は下方部分しか洗濯水に浸漬しない傾向にあるが、上方部分の洗濯物の浸漬については撹拌による洗濯物の上下の入れ替わり動作によりカバーしているのが実情である。しかし、特に脱水槽内に収容された洗濯物の容量が大きい場合など、洗濯物の上下の入れ替わりが僅かしか発生しないため、上方部分の洗濯物への洗濯水の浸漬不足も一因となって洗浄むらが起こりやすくなる。
【０００５】
そこで、いわゆる縦軸型の洗濯機にあって、洗い行程における洗濯物の上下の入れ替わりを促進し、洗濯水を洗濯物全体に浸漬させ得て洗浄性能を高めることができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の洗濯機は、外箱内に配設され洗濯水が溜められる水槽と、前記水槽内に連通状態で配設され洗濯物が収容される脱水槽と、前記脱水槽の底部に配設された撹拌体と、前記脱水槽及び撹拌体を回転駆動する駆動機構と、前記脱水槽内に給水を行う給水機構と、前記脱水槽からの排水を行う排水機構と、前記駆動機構、給水機構、排水機構を制御して、洗い、すすぎ、脱水の行程からなる洗濯運転を実行する制御装置とを備えると共に、前記制御装置は、洗濯運転の開始時の前記洗い行程の前に、前記脱水槽内に給水した後、脱水を行う初期脱水動作を実行させる手段を含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態を示すもので、洗濯機の全体構成を概略的に示す縦断右側面図
【図２】洗濯機の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図３】洗濯開始から洗い行程終了までの各機構の動作状態を示すタイミングチャート
【図４】洗濯開始直後における制御装置が実行する初期脱水動作の設定の手順を示すフローチャート
【図５】脱水槽への投入時（ａ）、初期脱水動作終了時（ｂ）、洗い行程の撹拌時（ｃ）における洗濯物の様子を模式的に示す図
【図６】初期脱水動作における、脱水槽の回転数の相違による洗濯物の脱水槽内壁面への貼り付きの度合いの違いを模式的に示す図
【図７】初期脱水動作時の給水における脱水槽内の洗濯物の様子を模式的に示す図
【図８】洗い行程開始時の給水における脱水槽内の洗濯物の様子を模式的に示す図
【図９】第２の実施形態を示すもので、洗濯開始から洗い行程終了までの各機構の動作状態を示すタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（１）第１の実施形態
以下、第１の実施形態について、図１から図８を参照しながら説明する。まず、図１は、本実施形態に係る洗濯機（全自動洗濯機）１の構成を概略的に示している。また、図２は、洗濯機１の電気的構成を示している。図１に示すように、洗濯機１は、例えば鋼板から全体として矩形箱状に構成された外箱２を備えている。この外箱２の底部には、４個の脚部３を有する台板４が設けられている。
【０００９】
前記外箱２内には、洗濯水を溜める水槽６が、弾性吊持機構７により弾性的に支持（吊り下げ支持）されて設けられている。一部を示すように、前記弾性吊持機構７は、例えば前記外箱２の四隅部に設けられた４本の吊り棒７ａ、各吊り棒７ａの下端部に配置されたスプリング７ｂ等を有した周知構成を備えている。前記水槽６の底部には、排水口８が形成されている。この排水口８には、電子制御式の排水弁９を備えた排水路１０が接続され、これにて、排水機構５が構成されている。尚、詳しく図示はしないが、水槽６の底部にはエアトラップが設けられ、このエアトラップに接続されたエアチューブを介して、水槽６内の水位を検出する水位センサ２８（図２参照）が設けられている。
【００１０】
前記水槽６内には、ほぼ有底円筒状をなす洗い槽としての縦軸型の回転槽としての脱水槽１１が回転可能に設けられている。この脱水槽１１の上端部には、例えば液体封入形の回転バランサ１２が取付けられている。また、この脱水槽１１の周壁部には、多数個の脱水孔１１ａが形成されている。この脱水槽１１の内底部には、パルセータと称される撹拌体１３が配設されている。脱水槽１１内には、図示しない洗濯物が収容されるようになっており、その洗濯物の洗い、すすぎ、脱水の行程からなる洗濯運転が行われる。
【００１１】
前記水槽６の上部には、水槽カバー１４が装着されている。この水槽カバー１４には、ほぼ中央部に洗濯物出し入れ用の開口部１４ａが設けられていると共に、その開口部１４ａを開閉する内蓋１５が取付けられている。水槽カバー１４の上面における後部には、給水用の給水口１６等が設けられている。この場合、図７にも示すように、給水口１６は、脱水槽１３の上方部の外周寄りである後部やや左寄りに配置されている。
【００１２】
また、前記水槽６の下部（外底部）には、周知構成の駆動機構１７が配設されている。詳しい図示及び説明は省略するが、この駆動機構１７は、アウタロータ形のＤＣ三相ブラシレスモータからなる洗濯機モータ２９（図２参照）、中空の槽軸１８、該槽軸１８を貫通する撹拌軸１９、前記洗濯機モータ２９の回転駆動力をそれら軸１８，１９に選択的に伝達するクラッチ機構３０（図２参照）等を備えている。前記槽軸１８の上端には、前記脱水槽１１が連結されており、前記撹拌軸１９の上端には、前記撹拌体１３が連結されている。
【００１３】
前記クラッチ機構３０は、例えばソレノイドを駆動源としており、後述する制御装置３１により制御される。これにて、クラッチ機構３０は、洗い時及びすすぎ時（洗い行程）には脱水槽１１の固定（停止）状態で、洗濯機モータ２９の駆動力を撹拌軸１９を介して撹拌体１３に伝達して撹拌体１３を低速で直接正逆回転駆動する。また、脱水時（脱水行程）等には、クラッチ機構３０は、槽軸１８と撹拌軸１９との連結状態で、洗濯機モータ２９の駆動力を槽軸１８を介して脱水槽１１に伝達し、脱水槽１１（及び撹拌体１３）を一方向に直接回転駆動するようになっている。尚、図示はしないが、前記洗濯機モータ２９には、ロータの回転位置を検出する回転センサ３２（図２参照）が設けられており、その検出に基づいて回転数の制御等が行われるようになっている。
【００１４】
一方、図１に示すように、前記外箱２の上部には薄形の中空箱状をなす合成樹脂製のトップカバー２０が装着されている。このトップカバー２０の上面中央には、前記脱水槽１１の上方に位置して、ほぼ円形の洗濯物出入口２０ａが形成され、その洗濯物出入口２０ａを開閉するための二つ折りタイプの蓋２１が設けられている。このトップカバー２０の上面の前辺部には、横長形状の操作パネル２２が設けられている。詳しく図示はしないが、この操作パネル２２は、ユーザが洗濯機１に対する電源の入り切りや各種の設定・指示等を行うための操作部や、必要な表示を行う表示部等を備えて構成されている。操作パネル２２の裏面側には、マイクロコンピュータからなる制御装置３１等を備える電子ユニット２３が設けられている。
【００１５】
このトップカバー２０の後部には、水槽６内への給水を行うための給水機構２４が設けられている。給水機構２４は、例えば三連式の給水弁２５、注水ケース２６、可撓性を有する給水ホース２７を備えており、給水ホース２７の先端部が前記給水口１６に接続されている。詳しく図示はしないが、本実施形態では、前記給水弁２５は、一つの入口である給水受け口２５ａを備えると共に、第１〜第３の３つの出口部を備え、全閉又はいずれか１つの出口部を開放するように構成されている。給水受け口２５ａには、図示しない水道の蛇口に接続された接続ホースの先端部が接続される。
【００１６】
詳しく図示はしないが、前記注水ケース２６には、前記給水弁２５の３つの出口部に夫々接続された第１〜第３の３つの給水径路が設けられている。第１の給水径路は、給水弁２５の第１の出口から供給された水を、そのまま給水ホース２７を介して給水口１６から脱水槽１１内及び水槽６内に供給する。第２の給水径路は、洗剤収容部を備え、給水弁２５の第２の出口から供給された水を、洗剤収容部を通し、給水ホース２７を介して給水口１６から脱水槽１１内及び水槽６内に供給する。第３の給水径路は、仕上げ剤収容部を備え、例えばすすぎ行程の最後のためすすぎにおいて、給水弁２５の第３の出口から供給された水を、仕上げ剤収容部を通し、給水ホース２７を介して給水口１６から脱水槽１１内及び水槽６内に供給する。
【００１７】
図２は、上記した制御装置３１を中心とした、洗濯機１の電気的構成を概略的に示している。制御装置３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを主体として構成され、洗濯機１全体を制御して洗濯運転の各行程を実行する。この制御装置３１は、前記操作パネル２２の操作部からの操作信号が入力されると共に、操作パネル２２の各表示部の表示を制御する。また、制御装置３１には、前記水位センサ２８、回転センサ３２からの検知信号が入力される。
【００１８】
制御装置３１は、前記洗濯機モータ２９、クラッチ機構３０を駆動制御すると共に、前記給水弁２５、排水弁９を制御する。以上の構成により、制御装置３１は、操作パネル２２にてユーザにより設定される運転コースに応じて、各センサからの入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づいて、洗濯機１の各機構を制御し、周知の洗い、すすぎ、脱水の各行程からなる洗濯運転を自動で実行するようになっている。
【００１９】
このとき、制御装置３１は、自動運転の標準的なコースにあっては、洗濯運転の開始時、つまり洗い行程の開始前に、脱水槽１１内に収容された洗濯物の布量を判定する布量判定動作を実行する。周知のように、布量判定動作は、布量に応じて撹拌体１３の回転負荷が変化することを利用するもので、給水前の状態で、撹拌体１３を所定の短時間だけ回転させ、その際の洗濯機モータ２９の回転数（回転センサ３２の出力パルス数）を検出することにより行われる。従って、制御回路３１が布量判定手段として機能する。
【００２０】
さて、本実施形態では、制御装置３１は、自動運転のいずれかのコースが設定された状態でユーザの操作パネル２２の操作により洗濯運転の実行が指示（スタート）された際に、洗濯運転の開始時の洗い行程の前に、脱水槽１１内に給水した後、脱水を行う初期脱水動作を実行させることが可能に構成されている。このとき、本実施形態では、制御装置３１は、上記した布量判定動作を実行し、その結果、所定以上の布量、例えば定格布量の５０％以上の布量が判定されたことを条件に、初期脱水動作を実行させるようになっている。例えば定格布量が１０ｋｇの場合には、５ｋｇ以上の布量が判定された場合に、初期脱水動作が実行される。
【００２１】
次の作用説明でも述べるように、具体的には、制御装置３１は、初期脱水動作を実行させるにあたっては、まず、給水弁２５の第１の出口を所定の短時間開放し、脱水槽１１内に直接的に（洗剤を溶かさずに）給水を行う。また、この初期給水の行程にあっては、脱水槽１１を低速で回転させながら給水が行われる。このときの脱水槽１１の低速での回転数は、例えば２００ｒｐ以下とされる。
【００２２】
初期給水の行程が終了すると、脱水槽１１を回転させる初期脱水の行程が行われる。本実施形態では、このときの脱水槽１１の回転数は、通常の脱水行程における脱水槽１１の最高回転数よりも低い所定回転数以下とされる。具体的には、通常の脱水行程における最高回転数が、８００ｒｐｍであるのに対し、初期脱水の行程における回転数は、６００ｒｐ以下とされる。また、この初期脱水の行程では、排水弁９が開放される。更に、本実施形態では、制御装置３１は、初期脱水動作後の洗い行程における給水時に、脱水槽１１を低速で回転させながら給水を行うようになっている。
【００２３】
次に、上記構成の作用について、図３から図８も参照して述べる。図３は、洗濯開始から洗い行程終了までの、制御装置３１の制御による各機構の動作状態を示すタイミングチャートである。ここで、洗濯機１において洗濯運転を実行させるにあたっては、ユーザは、洗濯機１の電源をオンし、例えば蓋２１を開けて脱水槽１１内に洗濯物Ｃ（図５〜図８参照）を投入すると共に、操作パネル２２により所望のコース（例えば標準の自動運転コース）を設定する。また、ユーザは、注水ケース２７内の所定位置に、必要な洗剤や柔軟仕上げ剤等を投入する。尚、図５（ａ）、図６（ａ）、図７（ａ）には、脱水槽１１内に洗濯物Ｃを投入した様子を模式的に示しており、洗濯物Ｃは脱水槽１１内全体に分散された状態に収容される。
【００２４】
ユーザのスタートキーの操作により洗濯運転が開始されると、まず、制御装置３１は、布量判定動作を実行し、布量判定の結果に基づいて、洗濯水位等が決定される。これと共に、その布量判定の結果に基づいて、図４のフローチャートに示すように、初期脱水動作を実行させるかどうかが設定される。即ち、図４において、まずステップＳ１では、布量判定動作が実行される。図３に示すように、この布量判定動作においては、クラッチ機構３０が撹拌体（パルセータ）１３側に切替えられ、洗濯機モータ２９の駆動により撹拌体１３が短時間だけ回転駆動される。
【００２５】
次のステップＳ２では、判定された布量が所定量この場合５ｋｇ以上かどうかが判断される。布量が所定量以上である場合には（ステップＳ２にてＹｅｓ）、ステップＳ３にて、初期脱水動作の実行が設定される。布量が少ない場合には、撹拌体１３の機械力が洗濯物Ｃ全体に効果的に伝わりやすく、そのままでも洗濯物Ｃの上下の入れ替わりが十分に発生し、上下の洗濯物Ｃ全体に洗濯水が浸透し洗浄むらは起こりにくい。そのため、布量が所定量未満である場合には（ステップＳ２にてＮｏ）、ステップＳ４にて、初期脱水動作を行わない通常の行程、即ち、洗い、すすぎ、脱水を順に行う行程の実行が設定される。従って、本実施形態では、脱水槽１１内の洗濯物Ｃの量が比較的多い場合に、初期脱水動作が実行されるようになる。
【００２６】
さて、図３は、洗い行程の前に初期脱水動作を実行する場合の行程を示しており、上記布量判定動作が終了すると、クラッチ機構３０が脱水槽１１側に切替えられると共に、回転槽１１（水槽６）内への給水が行われる。この場合には、給水弁２５の第１の出口（図３の給水弁１）が開放され、注水ケース２６の第１の給水径路を通って脱水槽１１内に直接的に給水が行われる。このとき、排水弁９は閉じられている。また、この給水時には、脱水槽１１が低速で回転される。
【００２７】
これにて、脱水槽１１内の洗濯物Ｃが含水状態となるのであるが、図７（ａ）にも示すように、脱水槽１１の外周寄りの給水口１６から給水されると共に、脱水槽１１が回転されることにより、脱水槽１１内の洗濯物Ｃのうち、水がかかる位置が相対的に変動しながら給水が行われるので、少ない水でも、洗濯物Ｃ全体に水を含ませることができる。図３に示すように、この給水の動作は、例えば衣類が湿る程度に所定の短時間だけ実行され、その所定時間が経過すると、給水弁２５が閉塞されて給水が停止されると共に、脱水槽１１の低速での回転駆動が停止される。
【００２８】
引続き、脱水の動作が行われるのであるが、この行程では、図３に示すように、まず排水弁９が開放されて脱水槽１１内からの排水が行われる。これと共に、少しの時間遅れて、脱水槽１１が回転される。この場合、脱水槽１１は中速、本実施形態では最高回転数が６００ｒｐｍ以下で回転駆動される。これにより、洗濯物Ｃが湿った状態で、遠心力によって脱水槽１１の内壁部に押付けられて絞られるようになり、図５（ｂ）、図６（ｃ）、図７（ｂ）に示すように、隣り合う洗濯物Ｃ同士が水分により絡まって結びつくようにして、固まりの状態となる。尚、図７（ｂ）及び図８では、洗濯物Ｃの含水量（大、中、小の３種類）を、ハッチングの濃さ（密度）で表しており、図７（ｂ）に示すように、含水量が中くらいの洗濯物Ｃが脱水槽１１の内壁部に位置され、含水量が小の洗濯物Ｃがその内周側に配置される。
【００２９】
また、図６には、この脱水の動作における、脱水槽１１の回転数と、洗濯物Ｃの脱水槽１１の内壁部への張り付きの様子との関係を示している。脱水槽１１への洗濯物Ｃの投入当初の状態（図６（ａ））から、仮に、脱水槽１１を高速で回転させた場合、例えば通常の脱水行程における脱水槽１１の最高回転数（例えば８００ｒｐｍ）まで上げた場合には、図６（ｂ）に示すように、脱水槽１１の内壁部に洗濯物Ｃが強く貼り付いてしまい、後述の洗い行程において、洗濯物Ｃがむしろ動きにくくなる虞がある。これに対し、脱水槽１１を中速（例えば６００ｒｐｍ以下）で回転させた場合、図６（ｃ）に示すように、洗濯物Ｃは、比較的弱い力で脱水槽１１の内壁部に押付けられ、容易に剥れて移動することができるようになるのである。
【００３０】
図３に示すように、初期脱水動作が終了すると、洗いの行程に移行する。洗い行程が開始されると、排水弁９が閉塞され、給水弁２５の第２の出口（図３の給水弁２）が開放される。これにより、洗濯水が、注水ケース２６の第２の給水径路を通って、洗剤収容部に収容されている洗剤を溶かしながら脱水槽１１内に供給される。この給水は、水位センサ２８が、設定された水位を検出するまで実行される。この給水時の初期の段階では、未だクラッチ機構３０が脱水槽１１側にあり、脱水槽１１が低速で回転される。
【００３１】
これにて、脱水槽１１内への給水口１６からの給水と共に、脱水槽１１が低速で回転されることにより、図８に示すように、脱水槽１１内の洗濯物Ｃのうち外周側に、水をかける位置を円周方向に相対的に変動させながら給水が行われる。これにより、脱水槽１１の内壁面に貼り付いていた洗濯物Ｃを、徐々に剥がすようにしながら、給水を行うことができる。また、図８に示すように、脱水槽１１の内壁部に位置された洗濯物Ｃは、含水量が大となり、その内周側に配置された洗濯物Ｃの含水量が中くらいとされる。
【００３２】
図３に戻って、脱水槽１１の低速回転動作は、給水の途中で停止され、クラッチ機構３０が撹拌体１３側に切替えられると共に、撹拌体１３の回転駆動が開始される。給水が完了して給水弁２５が閉塞されると、引続き、撹拌体１３の回転駆動が継続され、撹拌動作が実行される。所定時間の撹拌動作が完了すると、クラッチ機構３０が脱水槽１１側に切替えらえれ、排水・脱水の動作が実行される。この排水・脱水では、排水弁９が開放されて排水が行われると共に、少し遅れて脱水槽１１の高速回転（最大回転数が例えば８００ｒｐｍ）が行われる。
【００３３】
ここで、図５に示すように、脱水槽１１内に投入された洗濯物Ｃは、図５（ａ）に示す当初の状態から、初期脱水動作が実行されることにより、図５（ｂ）のように、遠心力によって湿った状態の洗濯物Ｃ同士が絡まって結びつくようにしながら、脱水槽１１の内壁部に押付けられて固まりの状態となる。その状態で、洗い行程が開始されて撹拌体１３が回転されると、洗濯物Ｃが固まりの状態で動き始めるようになるので、図５（ｃ）に示すように、下側に位置する洗濯物Ｃが、撹拌体１３の機械力を受けて動き、それに連れて上側に位置する洗濯物Ｃも一体的に動くようになる。これにより、洗濯物Ｃの上下の位置の入れ替わりが起きやすくなる。従って、洗い行程の少なくとも初期において、洗濯物Ｃの上下に入れ替えを促進し、洗濯物Ｃ全体に渡って撹拌体１３の機械力を作用させながら撹拌を行うことが可能となる。
【００３４】
このように本実施形態の洗濯機１によれば、次の効果を得ることができる。即ち、洗濯運転の開始時の洗い行程の前に、制御装置３１による初期脱水動作の実行が可能となった。これにより、洗い行程において、脱水槽１１内で洗濯物Ｃを上下に入れ替えながら、洗濯物Ｃ全体に渡って撹拌体１３の機械力を作用させることが可能となる。この結果、いわゆる縦軸型の洗濯機１にあって、洗浄むらを抑えて高い洗浄性能を得ることができるという優れた効果を奏する。
【００３５】
即ち、節水型で使用水量を減らしたタイプの洗濯機においては上部に位置する洗濯物に洗濯水が十分浸透しにくい状態にあるが、本実施形態の洗濯機１によれば洗濯物Ｃの上下入れ替えが、少なくとも洗濯物Ｃが固まりの状態にある撹拌初期には頻繁に行われる。これに伴い洗濯物Ｃの上方から下方までむらなく洗濯水を浸透させることができる。その後全体が濡れた状態となった洗濯物Ｃには撹拌力の伝達がおこなわれやすくなっているため前記した固まり状態は速やかに解される。なお、解れてもすでに全体に水を含んだ洗濯物Ｃにはその上方にも撹拌力は十分に伝わるため洗濯物Ｃが動きにくい状態となることもなく、もって洗浄むらを効果的に抑えた洗い行程をおこなうことができる。しかもこの場合、脱水動作を追加するだけで実現できるので、構造の変更や追加などを伴うことなく、安価に済ませることができる。
【００３６】
特に本実施形態では、初期脱水動作における脱水槽１１の回転数を、通常の脱水行程における脱水槽１１の最高回転数（８００ｒｐｍ）よりも低い所定回転数（６００ｒｐｍ）以下で駆動するようにした。これにより、洗濯物Ｃは、比較的弱い力で脱水槽１１の内壁部に貼り付けるようになり、容易に剥れて移動することができる。しかも、固まりを解すことも容易なため、固まった状態の洗濯物Ｃ全体への洗濯水の浸透と解れた状態による洗いむらの防止とが両立できるようになる。また、本実施形態では、初期脱水動作における給水時には、脱水槽１１を低速で回転させながら、脱水槽１１の上方の外周寄りに配置された給水口１６から給水するようにしたので、少ない水でも、予め洗濯物Ｃ全体に水を含ませることができる。
【００３７】
更に、本実施形態では、初期脱水動作後の洗い行程における給水時にも、脱水槽１１を低速で回転させながら給水を行うようにしたので、初期脱水行程で貼り付いた洗濯物Ｃを、脱水槽１１の内壁面から剥しながら、給水を行うことができ、効果的となる。そして、本実施形態では、布量判定動作の結果、所定以上の布量が判定されたことを条件に、初期脱水動作を実行させるようにした。これにより、洗濯物Ｃの布量が比較的大きい場合に初期脱水動作が実行され、洗濯物Ｃの上下入れ替わりによる洗濯物Ｃ全体への洗濯水の浸透により洗い行程における洗浄性能を高めることができる。一方、脱水槽１１内の洗濯物Ｃの布量が比較的小さいときには、洗い行程において、脱水槽１１内の洗濯物Ｃの移動、つまり上下の入れ替わりが、良好に行われるので、初期脱水動作を実行させなくても良く、その分、時間や水等の節約につながる。
【００３８】
（２）第２の実施形態
図９は、第２の実施形態を示すものであり、この第２の実施形態が、上記第１の実施形態と異なるところは、次の点にある。即ち、この第２の実施形態では、図示はしないが、給水機構を構成する給水弁の構成が、上記第１の実施形態と異なっている。本実施形態では、いわゆる二連式の給水弁が採用されており、この給水弁は、一つの入口である給水受け口を備えると共に、第１、第２の２つの出口部を備え、全閉又はどちらか１つの出口部を開放するように構成されている。
【００３９】
これも図示はしないが、注水ケースには、給水弁の２つの出口部に夫々接続された第１、第２の２つの給水径路が設けられている。第１の給水径路は、洗剤収容部を備え、給水弁の第１の出口（図９の給水弁１）から供給された水を、洗剤収容部を通し、給水ホース２７を介して給水口１６から脱水槽１１内及び水槽６内に供給する。第２の給水径路は、仕上げ剤収容部を備え、例えばすすぎ行程の最後のためすすぎにおいて、給水弁の第２の出口（図９の給水弁２）から供給された水を、仕上げ剤収容部を通し、給水ホース２７を介して給水口１６から脱水槽１１内及び水槽６内に供給する。
【００４０】
そして、制御装置は、洗濯運転が開始されると、布量判定動作を実行し、その結果、所定以上の布量、例えば定格布量の５０％以上の布量が判定されたことを条件に、初期脱水動作を次のように実行させる。図９に示すように、布量判定動作が終了すると、クラッチ機構３０が脱水槽１１側に切替えられて脱水槽１１が低速で回転されると共に、給水弁の第１の出口が開放され、注水ケースの第１の給水径路を通って、洗剤収容部に収容されている洗剤を溶かしながら脱水槽１１内に供給される。このとき、排水弁９は閉じられている。
【００４１】
衣類が湿る程度の所定の短時間の給水動作が終了すると、給水弁２５が閉塞されて給水が停止されると共に、脱水槽１１の低速での回転駆動が、中速での回転駆動に切替えられる。ここでは、排水弁９が開放されず、閉塞のままとなる。これにて、洗濯物Ｃに洗濯水（洗剤が一部溶け込んだ水）が含まれた状態で、遠心力によって脱水槽１１の内壁部に押付けられて絞られるようになり、隣り合う洗濯物Ｃ同士が水分により絡まって結びつくようにして、固まりの状態となる。所定時間の初期脱水動作が終了すると、洗いの行程に移行する。
【００４２】
洗い行程が開始されると、排水弁９の閉塞のまま、給水弁の第１の出口が再び開放され、設定水位までの残りの給水が行われる。この給水時の初期の段階では、未だクラッチ機構３０が脱水槽１１側にあり、脱水槽１１が低速で回転される。これにより、脱水槽１１の内壁面に貼り付いていた洗濯物Ｃを、徐々に剥がすようにしながら、給水を行うことができる。脱水槽１１の低速回転動作は、給水の途中で停止され、クラッチ機構３０が撹拌体１３側に切替えられると共に、撹拌体１３の回転駆動が開始される。給水が完了して給水弁２５が閉塞されると、引続き、撹拌体１３の回転駆動が継続され、撹拌動作が実行される。所定時間の撹拌動作が完了すると、排水・脱水の動作が実行される。
【００４３】
このような第２の実施形態によっても、上記第１の実施形態と同様に、洗濯運転の開始時の洗い行程の前に、初期脱水動作が実行されることにより、洗い行程の初期において、脱水槽１１内で洗濯物Ｃを上下に入れ替えながら、洗濯物Ｃ全体に渡って撹拌体１３の機械力を作用させることが可能となる。この結果、いわゆる縦軸型の洗濯機１にあっても、洗濯物Ｃの上下全体に洗濯水を均等に含ませることができて洗浄むらを抑えて高い洗浄性能を得ることができるという優れた効果を奏する。また、脱水動作を追加するだけで実現できるので、構造の変更や追加などを伴うことなく、安価に済ませることができる。
【００４４】
尚、上記した各実施形態においては、布量判定動作の結果に基づいて、所定布量以上であった場合に初期脱水動作を自動で実行するように構成したが、ユーザによる操作パネル２２の設定により初期脱水動作を行うように構成したり、或いは、毎回、無条件で初期脱水動作を実行するように構成したりしても良い。また、上記実施形態において示した各行程（動作）での脱水槽の回転数や、初期脱水動作を行うかどうかを判定する布量の所定値（しきい値）といった値についても、一例をあげたに過ぎず、適宜変更が可能である。
【００４５】
更には、洗濯機のハードウエア的構成についても様々な変形が可能である。例えばクラッチ機構と排水弁とを連動させる構成のものであっても良い。この場合、排水弁を開放したまま、初期脱水動作における給水、脱水の動作を行うことになるが、所記した実施形態と同様に、洗濯物Ｃを水に濡らせて脱水槽１１の内壁面に貼り付けることができる。その他、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【符号の説明】
【００４６】
図面中、１は洗濯機、２は外箱、５は排水機構、６は水槽、９は排水弁、１１は脱水槽、１３は撹拌体、１６は給水口、１７は駆動機構、２４は給水機構、２５は給水弁、３０はクラッチ機構、３１は制御装置、Ｃは洗濯物を示す。
【図１】
2017099805.tif 000003
【図２】
2017099805.tif 000004
【図３】
2017099805.tif 000005
【図４】
2017099805.tif 000006
【図５】
2017099805.tif 000007
【図６】
2017099805.tif 000008
【図７】
2017099805.tif 000009
【図８】
2017099805.tif 000010
【図９】
2017099805.tif 000011