(57)【要約】【課題】  鉄道構造物の直近に設置した１台の地震計が記録する列車振動の振動データから、鉄道構造物の損傷の有無をリアルタイムに自動で検知するシステムを提供する。【解決手段】  地震計を用いた鉄道構造物損傷のリアルタイム検知システムにおいて、鉄道構造物の直近に１台の地震計を設置し、列車振動のデータを用いて振幅情報に基づくＶＨｍａｘと周波数情報に基づくＲｕｄをリアルタイムに演算し、このＶＨｍａｘとＲｕｄを用いて鉄道構造物の損傷の検知をリアルタイムで行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道構造物の直近に１台の地震計を設置し、列車振動のデータを用いて振幅情報に基づくＶＨｍａｘと周波数情報に基づくＲｕｄをリアルタイムに演算し、該ＶＨｍａｘとＲｕｄを用いて鉄道構造物の損傷の検知をリアルタイムで行うことを特徴とする地震計を用いた鉄道構造物損傷のリアルタイム検知システム。
【請求項２】
請求項１記載の地震計を用いた鉄道構造物損傷のリアルタイム検知システムにおいて、前記列車振動のデータは該列車振動を検知してから数秒のデータでも充分であることを特徴とする地震計を用いた鉄道構造物損傷のリアルタイム検知システム。
【請求項３】
請求項１記載の地震計を用いた鉄道構造物損傷のリアルタイム検知システムにおいて、移動平均した鉛直動と水平動の絶対値振幅比であるＶＨｍａｘが低下し、かつ移動平均した通過周波数帯域の異なる絶対値振幅比であるＲｕｄが低下した場合、鉄道構造物が損傷を検知することを特徴とする地震計を用いた構造物損傷のリアルタイム検知システム。
【請求項４】
請求項３記載の地震計を用いた鉄道構造物損傷のリアルタイム検知システムにおいて、前記Ｒｕｄは、高周波数帯域および低周波数帯域通過後の絶対値振幅における移動平均の比であることを特徴とする地震計を用いた鉄道構造物損傷のリアルタイム検知システム。
【請求項５】
請求項１記載の地震計を用いた鉄道構造物損傷のリアルタイム検知システムにおいて、周波数情報の抽出に関し、地震計の演算処理の負荷を軽減させるためにフィルター処理に漸化式フィルターを用いることによってフーリエ変換を用いないようにしたことを特徴とする地震計を用いた鉄道構造物損傷のリアルタイム検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道構造物の直近に設置した１台の地震計を用い、列車走行に伴う振動を用いて鉄道構造物の損傷の有無をリアルタイムで検知する、地震計を用いた鉄道構造物損傷のリアルタイム検知システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道構造物の直近に設置した１台の地震計により地震動を観測し、地震時の列車運転規制の情報として用いている。なお、当該の地震計は線路に近接することから列車走行に伴う振動も記録される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０３４７１５号
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】村田昇（２００４）：入門  独立成分分析、東京電機大学出版会
【非特許文献２】Ｈｙｖａ（ウムラウト付き）ｒｉｎｅｎ，Ａ．，Ｋａｒｈｕｎｅｎ，Ｊ．ａｎｄ  Ｏｊａ，Ｅ．，２００１，Ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  ｎＡｎａｌｙｓｉｓ．Ｊｏｈｎ  Ｗｉｌｅｙ  ＆  Ｓｏｎｓ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここでは、ＶＨｍａｘ（鉛直動と水平動の絶対値振幅における移動平均の比の最大値）とＲｕｄ（高周波数帯域と低周波数帯域のフィルターを通過した絶対値振幅の移動平均の比）を用いる。なお、損傷前の正常状態のＶＨｍａｘとＲｕｄをデータベース化しておく必要がある。
【０００６】
そのＶＨｍａｘとＲｕｄの両対数散布図により、閾値を適切に定めて検知を行う。その場合、閾値は標準的な値を暫定的に用いることもできるが、地震計が設置されている地点ごとに最適化することが望ましい。
【０００７】
本発明は、上記状況に鑑みて、鉄道構造物の直近に設置した１台の地震計が記録する列車振動の振動データから、鉄道構造物の損傷の有無を自動で検知するシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕地震計を用いた鉄道構造物損傷のリアルタイム検知システムにおいて、鉄道構造物の直近に１台の地震計を設置し、列車振動のデータを用いて振幅情報に基づくＶＨｍａｘと周波数情報に基づくＲｕｄをリアルタイムに演算し、このＶＨｍａｘとＲｕｄを用いて鉄道構造物の損傷の検知をリアルタイムで行うことを特徴とする。
【０００９】
〔２〕上記〔１〕記載の地震計を用いた鉄道構造物損傷のリアルタイム検知システムにおいて、前記列車振動のデータはこの列車振動を検知してから数秒のデータでも充分であることを特徴とする。
【００１０】
〔３〕上記〔１〕記載の地震計を用いた鉄道構造物損傷のリアルタイム検知システムにおいて、移動平均した鉛直動と水平動の絶対値振幅比であるＶＨｍａｘが低下し、かつ移動平均した通過周波数帯域の異なる絶対値振幅比であるＲｕｄが低下した場合、鉄道構造物が損傷を検知することを特徴とする。
【００１１】
〔４〕上記〔３〕記載の地震計を用いた鉄道構造物損傷のリアルタイム検知システムにおいて、前記Ｒｕｄは、高周波数帯域および低周波数帯域通過後の絶対値振幅における移動平均の比であることを特徴とする。
【００１２】
〔５〕上記〔１〕記載の地震計を用いた鉄道構造物損傷のリアルタイム検知システムにおいて、周波数情報の抽出に関し、地震計の演算処理の負荷を軽減させるためにフィルター処理に漸化式フィルターを用いることによってフーリエ変換を用いないようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、鉄道構造物の直近に設置した１台の地震計が記録する列車振動の振動データから、鉄道構造物の損傷の有無をリアルタイムに自動で検知するシステムであり、地震後の鉄道構造物点検等の補助情報となり、安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るＲｕｄの算出に向けて通過させる高周波数帯域および低周波数帯域のフィルター特性を示す図である。
【図２】本発明の地震計を用いた鉄道構造物損傷のリアルタイム検知システムのブロック図である。
【図３】本発明の地震計を用いた鉄道構造物損傷のリアルタイム検知システムの処理部の外観を示す図面代用写真である。
【図４】本発明の地震計を用いた鉄道構造物損傷のリアルタイム検知システムのセンサー部の外観を示す図面代用写真である。
【図５】本発明の線路とセンサーの位置関係を示す図面代用写真である。
【図６】地震計で記録された列車振動データについて横軸にＶＨｍａｘ、縦軸にＲｕｄをそれぞれ対数でプロットした図である。
【図７】本発明のＶＨｍａｘとＲｕｄを用いた鉄道構造物損傷の検知方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の地震計を用いた鉄道構造物損傷のリアルタイム検知システムは、鉄道構造物の直近に１台の地震計を設置し、列車振動のデータを用いて振幅情報に基づくＶＨｍａｘと周波数情報に基づくＲｕｄをリアルタイムに演算し、このＶＨｍａｘとＲｕｄを用いて鉄道構造物の損傷の検知をリアルタイムで行う。
【実施例】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明に係るＲｕｄの算出に向けて通過させる高周波数帯域および低周波数帯域のフィルター特性を示す図である。
【００１８】
この図において、横軸は周波数、縦軸は感度、ａは低周波数帯域通過フィルター、ｂは高周波数帯域通過フィルターの周波数特性であり、本発明で用いる指標のＲｕｄは、高周波数帯域および低周波数帯域通過後における絶対値振幅の移動平均の比である
【００１９】
【数１】
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【００２０】
ここで、ａｂｓ（ａhigh）は高周波数帯域通過後の絶対値加速度データ（ｃｍ／ｓ2 ）、ａｂｓ（ａlow ）は低周波数帯域通過後の絶対値加速度データ（ｃｍ／ｓ2 ）、Ｎrud はＲｕｄを算出する移動平均のデータ長、ｉはカウンタである。
【００２１】
図２は本発明の地震計を用いた鉄道構造物損傷のリアルタイム検知システムブロック図、図３はその検知システムの処理部の外観を示す図面代用写真、図４はその検知システムのセンサー部の外観を示す図面代用写真、図５は線路とセンサーの位置関係を示す図面代用写真、図６は地震計で記録された列車振動データについて横軸にＶＨｍａｘ、縦軸にＲｕｄをそれぞれ対数でプロットした図である。図２において、１は処理部、２はＵＰＳ、３はＡ／Ｄ内蔵の加速度センサー、４はＧＰＳである。ＶＨｍａｘとＲｕｄの演算および鉄道構造物損傷のリアルタイム検知は処理部１で行う。
【００２２】
図４におけるセンサーはサーボ式加速度計（３成分）、許容最大加速度：±２Ｇ、Ａ／Ｄ内蔵型である。
【００２３】
図７は本発明のＶＨｍａｘとＲｕｄを用いた鉄道構造物損傷の検知方法の説明図である。
【００２４】
（１）ＶＨｍａｘについて
鉄道構造物が損傷した場合、剛性が低下することから列車振動について水平動が大きくなり、ＶＨｍａｘは損傷前より低下すると予想される。
【００２５】
（２）Ｒｕｄについて
鉄道構造物が損傷した場合、剛性が低下することにより鉄道構造物の振動特性が低周波数側へシフトし、列車振動についてＲｕｄは低下すると予想される。
【００２６】
すなわち、列車振動についてＶＨが低下、かつＲｕｄが低下すると、鉄道構造物の損傷の可能性が高いと判断できる。
【００２７】
このように、鉄道構造物の直近に１台の地震計を設置し、列車振動のデータを用いて、ＶＨｍａｘとＲｕｄをリアルタイムに演算し、このＶＨｍａｘとＲｕｄを用いて鉄道構造物の損傷の検知をリアルタイムで行うことができる。
【００２８】
また、ここで鉄道構造物としては、例えば、高架橋、橋りょう、盛土などを挙げることができる。
【００２９】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明の地震計を用いた鉄道構造物損傷のリアルタイム検知システムは、鉄道構造物の直近に設置した１台の地震計が記録する列車振動の振動データから、鉄道構造物の損傷の有無をリアルタイムに自動で検知するシステムとして利用可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１  処理部
２  ＵＰＳ
３  Ａ／Ｄ内蔵の加速度センサー
４  ＧＰＳ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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