(57)【要約】【課題】センサーユニット側で同期処理を行うことで、ホスト端末で同期処理を行うことなく、運動を解析して解析結果を速やかに開示する計測システムを提供する。【解決手段】計測システム１は、ホスト端末５０と、複数のセンサーユニット１０を備え、センサーユニット１０は、ゴルフクラブ２０に取り付けられて計測データを出力するセンサーと、時刻の経過に応じてカウントし、初期化指示に応じてカウント値を初期化するカウント部１１６と、初期化後のカウント値および計測データを関連付けて記憶し、ホスト端末５０からの計測指示に対して、計測指示の開始カウント値が先頭となるように計測データをホスト端末５０に出力させる制御部１１０と、を備え、ホスト端末５０は、複数のセンサーユニット１０との通信時間のうち、最大の通信時間に基づいて各開始カウント値を決定し、決定した各開始カウント値を含む計測指示をセンサーユニット１０毎に送る。【選択図】図３
2017012533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
計測対象物に取り付けられ、計測データを出力するセンサー部と、
時刻の経過に応じてカウント値を設定し、初期化指示に応じて前記カウント値を初期化するカウント部と、
初期化した後の前記カウント値および前記センサー部が出力した前記計測データを関連付けて記憶し、通信可能に接続されたホスト端末から開始カウント値を含む計測指示を受け付けた場合、前記開始カウント値が先頭となるように前記計測データを前記ホスト端末に送出させる制御部と、を備えることを特徴とする計測装置。
【請求項２】
請求項１に記載の計測装置において、
外部から供給される電力の電圧値を監視し、前記電圧値が所定値を超えて変動した場合、前記初期化指示を前記カウント部に送る初期化指示部を備えることを特徴とする計測装置。
【請求項３】
請求項２に記載の計測装置において、
充電可能な二次電池を備え、
前記初期化指示部は、前記二次電池への電力供給の開始または終了のタイミングで前記初期化指示を送ることを特徴とする計測装置。
【請求項４】
請求項１に記載の計測装置において、
前記センサー部が出力する前記計測データを監視し、前記計測データが所定値を超えて変動した場合、前記初期化指示を前記カウント部に送る初期化指示部を備えることを特徴とする計測装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の計測装置において、
前記センサー部は、加速度および角速度の少なくとも１つを計測することを特徴とする計測装置。
【請求項６】
ホスト端末と、複数の計測装置と、が通信可能に接続された計測システムであって、
前記計測装置は、
計測対象物に取り付けられ、計測データを出力するセンサー部と、
時刻の経過に応じてカウント値を設定し、初期化指示に応じて前記カウント値を初期化するカウント部と、
初期化した後の前記カウント値および前記センサー部が出力した前記計測データを関連付けて記憶し、前記ホスト端末との通信により開始カウント値を含む計測指示を受け付けた場合、前記開始カウント値が先頭となるように前記計測データを前記ホスト端末に送出させる制御部と、を備え、
前記ホスト端末は、複数の前記計測装置との通信に要する通信時間のうち、最大の前記通信時間に基づいて前記計測装置毎の前記開始カウント値を決定し、決定した前記開始カウント値を含む前記計測指示を前記計測装置毎に送ることを特徴とする計測システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計測装置および計測システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフスイング等の物体の運動を評価する手法として、カメラで撮像した画像では解析情報に限界があり、例えば特許文献１のようにゴルフクラブに加速度センサーやジャイロセンサー等の複数のセンサーを設けることで、スイング解析を行う方法が提案されている。
この方法で物体の運動を解析する際には、物体に複数のセンサーが取り付けられる。特許文献１では、ゴルフクラブのシャフト部にジャイロセンサーと加速度センサーが、ヘッド部にもジャイロセンサーと加速度センサーが取り付けられている。
【０００３】
ところで、物体に取り付けられた複数のセンサーからの出力に基づいて物体の運動を解析するには、同一時刻または物体の同一位置での情報を複数のセンサーから取得する必要があるため、複数のセンサーからの出力の時間同期をとる必要がある。このように、複数のセンサーからの出力の時間同期を取る方法として、例えば、下記特許文献２に示すように、センサーユニットの複数のセンサーに対して電力の供給を一斉に停止するタイミングで、各センサーが同期情報を含む信号をホスト側に出力し、ホスト側で各センサーから出力された同期情報に基づいて信号の同期をとる方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−７３２１０号公報
【特許文献２】特開２０１４−８３２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、センサーユニットの各センサーから出力された同期情報に基づいて信号の同期をとる処理をホスト側で行うため、ホスト側で運動を解析し、解析した結果をユーザーに表示するのに時間が掛かった。
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、センサーユニット側で同期処理を行うことで、ホスト側で同期処理を行うことなく、運動を解析して解析結果を速やかに開示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］
本適用例にかかる計測装置は、計測対象物に取り付けられ、計測データを出力するセンサー部と、時刻の経過に応じてカウント値を設定し、初期化指示に応じて前記カウント値を初期化するカウント部と、初期化した後の前記カウント値および前記センサー部が出力した前記計測データを関連付けて記憶し、通信可能に接続されたホスト端末から開始カウント値を含む計測指示を受け付けた場合、前記開始カウント値が先頭となるように前記計測データを前記ホスト端末に送出させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、初期化指示により初期化した後のカウント値およびセンサー部が出力した計測データを関連付けて記憶し、ホスト端末との通信を介して計測指示を受け付けた場合、計測指示に含まれる開始カウント値が先頭となるように計測データをホスト端末に送出するため、ホスト端末から指示される開始カウント値に基づいて同期と取る処理を計測装置側で行うことから、ホスト端末における同期処理が不要になる。
【０００９】
［適用例２］
上記適用例にかかる計測装置において、外部から供給される電力の電圧値を監視し、前記電圧値が所定値を超えて変動した場合、前記初期化指示を前記カウント部に送る初期化指示部を備えることが好ましい。
【００１０】
このような構成によれば、初期化指示部は、外部から供給される電力の電圧値の所定値を超える変動を検知した場合、初期化指示をカウント部に送るため、複数の計測装置に対してカウント値の初期化を同時に指示できる。
【００１１】
［適用例３］
上記適用例にかかる計測装置において、充電可能な二次電池を備え、前記初期化指示部は、前記二次電池への電力供給の開始または終了のタイミングで前記初期化指示を送っても良い。
【００１２】
［適用例４］
上記適用例にかかる計測装置において、前記センサー部が出力する前記計測データを監視し、前記計測データが所定値を超えて変動した場合、前記初期化指示を前記カウント部に送る初期化指示部を備えることが好ましい。
【００１３】
このような構成によれば、初期化指示部は、センサー部が出力する計測データが所定値を超える変動を検知した場合、初期化指示をカウント部に送るため、複数の計測装置に対してカウント値の初期化を同時に指示できる。
【００１４】
［適用例５］
上記適用例にかかる計測装置において、前記センサー部は、加速度および角速度の少なくとも１つを計測しても良い。
【００１５】
［適用例６］
本適用例にかかる計測システムは、ホスト端末と、複数の計測装置と、が通信可能に接続された計測システムであって、前記計測装置は、計測対象物に取り付けられ、計測データを出力するセンサー部と、時刻の経過に応じてカウント値を設定し、初期化指示に応じて前記カウント値を初期化するカウント部と、初期化した後の前記カウント値および前記センサー部が出力した前記計測データを関連付けて記憶し、前記ホスト端末との通信により開始カウント値を含む計測指示を受け付けた場合、前記開始カウント値が先頭となるように前記計測データを前記ホスト端末に送出させる制御部と、を備え、前記ホスト端末は、複数の前記計測装置との通信に要する通信時間のうち、最大の前記通信時間に基づいて前記計測装置毎の前記開始カウント値を決定し、決定した前記開始カウント値を含む前記計測指示を前記計測装置毎に送ることを特徴とする。
【００１６】
このような構成によれば、初期化指示により初期化した後のカウント値およびセンサー部が出力した計測データを関連付けて記憶し、ホスト端末との通信を介して計測指示を受け付けた場合、計測指示に含まれる開始カウント値が先頭となるように計測データをホスト端末に送出するため、ホスト端末から指示される開始カウント値に基づいて同期と取る処理を計測装置側で行うことから、ホスト端末における同期処理が不要になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る運動解析システムの概要を示す図。
【図２】運動解析システムの構成を示すブロック図。
【図３】センサーユニットの構成を示すブロック図。
【図４】センサーユニット信号の構成を示す図。
【図５】運動解析システムにおける処理の流れを説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
（実施形態）
以下、実施形態に係る運動解析システムについて、図面を参照して説明する。
【００２０】
＜運動解析システムの概要＞
最初に、運動解析システムの概要について説明する。
図１は、本実施形態に係る運動解析システムの概要を示す図である。図１（ａ）は、ゴルフクラブのスイング動作を解析するゴルフスイングに関わる運動解析システム１の例を示している。図１（ｂ）は、図１（ａ）におけるセンサーユニット１０Ａ及びセンサーユニット１０Ｂに対して充電する給電装置６０の例を示している。図１（ａ），（ｂ）に示すように、運動解析システム１は、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂ、ホスト端末５０、給電装置６０を含んで構成される。ここで、計測システムは運動解析システム１に相当し、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂは、計測装置に相当する。
尚、本実施形態では、運動解析システム１を構成するセンサーユニット１０として、２台のセンサーユニット１０Ａ，１０Ｂを想定するが、２台以上であっても良い。また、センサーユニット１０を取り付ける器具はゴルフクラブ２０には限定されず、テニスラケットや野球バットのようにスイング運動する運動器具も想定できる。更に、センサーユニット１０は、ユーザーの四肢や体部に装着されても良い。
【００２１】
図１（ａ）では、センサーユニット１０Ａは、計測対象物として、例えばゴルフクラブ２０のシャフトのグリップに近い位置に取り付けられている。また、センサーユニット１０Ｂは、計測対象物として、例えばユーザーの手の甲にグローブを介して取り付けられている。ホスト端末５０は、例えばパーソナルコンピューターや専用装置であり、ＵＳＢデバイスを装着するためのコネクター５０ｃを備えている。また、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂのそれぞれには、例えば加速度センサー及びジャイロセンサーの２種類の慣性センサーが組み込まれ、ゴルフスイング時（運動時）における加速度や角速度を計測する。
【００２２】
図１（ｂ）に示す給電装置６０は、例えば４つの下流用のコネクター６０ｃ１〜６０ｃ４を有するＵＳＢハブである。図１（ｂ）では、給電装置６０に接続されているケーブル６０ｃｂのプラグ６０ｐがホスト端末５０のコネクター５０ｃに装着されて、給電装置６０とホスト端末５０とが接続状態にある。
また、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂのそれぞれがアダプター１０ａｄＡ，１０ａｄＢに装着されている。そして、アダプター１０ａｄＡからのケーブル１０ｃｂＡのプラグ１０ｐＡが給電装置６０のコネクター６０ｃ１に装着されて、センサーユニット１０Ａと給電装置６０とが接続状態にある。さらに、アダプター１０ａｄＢからのケーブル１０ｃｂＢのプラグ１０ｐＢが給電装置６０のコネクター６０ｃ２に装着されて、センサーユニット１０Ｂと給電装置６０とが接続状態にある。つまり、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂは、ホスト端末５０から給電装置６０を介して充電される状態にある。
【００２３】
給電装置６０には、コネクター６０ｃ１〜６０ｃ４に装着されているＵＳＢデバイスへの給電を一斉に停止するためのスイッチＳＷが設けられている。なお、給電装置６０は、ホスト端末５０から電源を取るのではなく、ＡＣアダプターなどによってコンセントから電源を取ったり、電池やバッテリーパックなどから電源を取ったりする構成でも良い。
【００２４】
＜運動解析システムの構成＞
次に、運動解析システム１の構成について説明する。
図２は、運動解析システム１の構成を示すブロック図である。前述したように、運動解析システム１は、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂ、ホスト端末５０、給電装置６０を含んで構成される。センサーユニット１０Ａ，１０Ｂと、ホスト端末５０と、は通信可能に接続されている。
【００２５】
ホスト端末５０は、通信部５１０、操作部５２０、表示部５３０、ＲＯＭ５４０、ＲＡＭ５５０、不揮発性メモリー５６０、運動解析部５００等を備えている。
【００２６】
通信部５１０は、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂから送信された信号データを受信し、運動解析部５００に送る処理を行う。
【００２７】
操作部５２０は、ユーザーからの操作データを取得し、運動解析部５００に送る処理を行う。操作部５２０は、例えば、タッチパネル型ディスプレイ、ボタン、キー、マイク等である。
【００２８】
表示部５３０は、運動解析部５００における処理結果を文字やグラフ、その他の画像として表示するものである。表示部５３０は、例えば、ＣＲＴ、ＬＣＤ、タッチパネル型ディスプレイ、ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）等である。なお、例えば１つのタッチパネル型ディスプレイで操作部５２０と表示部５３０の両方の機能を実現するようにしても良い。
【００２９】
ＲＯＭ５４０は、運動解析部５００が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶する機能を有する。
【００３０】
ＲＡＭ５５０は、運動解析部５００の作業領域として用いられ、ＲＯＭ５４０などから読み出されたプログラムやデータ、操作部５２０において取得したデータ、運動解析部５００が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する機能を有する。
【００３１】
不揮発性メモリー５６０は、運動解析部５００の処理によって生成されたデータの内、長期的に保存が必要なデータを記録する記録部である。
【００３２】
運動解析部５００は、ＲＯＭ５４０に記憶されているプログラムに従って、各種の処理を行う。運動解析部５００は、ＣＰＵ等のマイクロプロセッサーなどで実現することができる。運動解析部５００は、データ取得部５０２、計測開始タイミング決定部５０４および演算部５０６等を機能部として備えている。これらの機能部は、ＣＰＵ等のハードウェアと、ＲＯＭ５４０等から読み出されたプログラムと、が協働することにより機能を実現している。
【００３３】
データ取得部５０２は、通信部５１０を介して受信したセンサーユニット１０Ａ，１０Ｂからの信号データを取得する処理を行う。取得した信号データは、例えばＲＡＭ５５０に記憶される。
【００３４】
計測開始タイミング決定部５０４は、データ取得部５０２において時系列に取得した信号データ（センサーユニット信号１０Ｓ）のうち、センサーユニット１０Ａからの信号データ（センサーユニット信号１０ＡＳ）と、センサーユニット１０Ｂからの信号データ（センサーユニット信号１０ＢＳ）と、を比較し、２つの信号データの同期を取るためのタイミングを決定する。
即ち、センサーユニット１０Ａおよびセンサーユニット１０Ｂとの通信に要する通信時間が異なることにより生じる遅延時間を解消すべく、最大通信時間に基づいてセンサーユニット１０Ａおよびセンサーユニット１０Ｂに対して、データの計測開始を指示するカウンター値（計測開始タイミング）を決定する。そして、計測開始タイミング決定部５０４は、決定した計測開始タイミングをセンサーユニット１０Ａおよびセンサーユニット１０Ｂにそれぞれ送信する。
【００３５】
演算部５０６は、計測開始タイミングを送信した後、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂから送られるセンサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳに基づいて、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂが取り付けられている各部位の運動を解析する。本実施形態では、センサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳに基づいて、ユーザーのゴルフスイングに伴うゴルフクラブ２０のシャフトの各移動位置、及びユーザーの手の甲の各移動位置での加速度と、角速度と、が得られる。各移動位置での加速度センサーからのデータを１階時間積分することで、あるいは各移動位置を１階微分することで、各移動位置での速度を得ることができる。
尚、各部位の運動解析に関する具体的な内容は、本発明の要旨ではないため、省略する（かかる方式については、例えば、特開２００８−７３２１０号公報を参照）。
【００３６】
ホスト端末５０に接続される給電装置６０は、電源コントロール部６２等を備えている。
電源コントロール部６２は、給電装置６０がホスト端末５０に接続されているときにホスト端末５０から電力の供給を受ける。電源コントロール部６２は、ホスト端末５０から電力の供給を受ける状態において、給電装置６０に接続されているセンサーユニット１０Ａ，１０Ｂに対して給電する。また、電源コントロール部６２は、給電装置６０からのプラグ６０ｐがホスト端末５０のコネクター５０ｃから抜かれた場合、あるいはスイッチＳＷが「オン」から「オフ」に切り替えられた場合（図１（ｂ）参照）に、給電停止部として、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂへの給電をハード的に同時に停止する。
【００３７】
＜センサーユニットの構成＞
次に、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂの構成について説明する。尚、本実施形態では、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂは同一の構成であるため、センサーユニット１０として説明する。
図３は、センサーユニット１０の構成を示すブロック図である。図３に示すように、センサーユニット１０は、加速度センサー１０２ｘ，１０２ｙ，１０２ｚ、ジャイロセンサー１０４ｘ，１０４ｙ，１０４ｚ、制御部１１０、通信部１４０、二次電池１３０、記憶部１５０等を備えている。
【００３８】
加速度センサー１０２ｘ，１０２ｙ，１０２ｚは、直交三軸（ｘ，ｙ，ｚ）方向に個々に加速度を計測することができる。ジャイロセンサー１０４ｘ，１０４ｙ，１０４ｚは、直交三軸（ｘ，ｙ，ｚ）の各軸回りに個別に角速度を計測することができる。尚、加速度センサー１０２ｘ，１０２ｙ，１０２ｚおよびジャイロセンサー１０４ｘ，１０４ｙ，１０４ｚはセンサー部に相当する。
【００３９】
制御部１１０は、データ処理部１１２、同期設定部１１４、カウント部１１６および充電制御部１２４等を備えている。
【００４０】
充電制御部１２４は、充電可能な二次電池１３０への充電処理を制御する。本実施形態では、給電装置６０からのプラグ６０ｐの端子とホスト端末５０のコネクター５０ｃの端子とが接続状態にあり、更に、給電装置６０のコネクター６０ｃ１，６０ｃ２の端子とセンサーユニット１０からのプラグ１０ｐＡ，１０ｐＢの端子とがそれぞれ接続状態にある場合、二次電池１３０に充電される。
また、充電制御部１２４は、外部の給電装置６０から供給される電力の電圧値を監視し、二次電池１３０に供給する充電電圧の情報（充電情報）をカウント部１１６に通知する。
【００４１】
カウント部１１６は、第１カウンター部１１８、第２カウンター部１２０、初期化指示部１２２等を備え、時刻の経過に応じてカウント値を設定する。
本実施形態では、第１カウンター部１１８および第２カウンター部１２０は、一種のリングカウンターであり、周期が数百マイクロ秒の第１カウンター部１１８の１サイクル毎に、第２カウンター部１２０の初段値がインクリメントされる。この場合、第２カウンター部１２０の周期は数百ミリ秒を想定する。
【００４２】
また、第２カウンター部１２０のカウント値は、ホスト端末５０からの要求に応じて、ホスト端末５０に送信される。ホスト端末５０は、複数のセンサーユニット１０から送信される第２カウンター部１２０の値に基づいて、通信等により生じる遅延時間を解消するための計測開始タイミングを決定する。
初期化指示部１２２は、初期化指示を監視し、初期化指示を検知した場合、第１カウンター部１１８および第２カウンター部１２０に対してカウント値のゼロクリア（リセット）を指示する。
本実施形態では、初期化指示は、充電制御部１２４から通知される充電情報として充電制御部１２４から出力される。初期化指示部１２２は、センサーユニット１０への給電が停止された場合、即ち、給電装置６０から二次電池１３０へ供給される充電電圧値が所定値を超えて変動、即ち、低下した場合、初期化指示の検知を判定し、第１カウンター部１１８および第２カウンター部１２０に対してリセットを指示する。
【００４３】
データ処理部１１２は、加速度センサー１０２ｘ〜１０２ｚおよびジャイロセンサー１０４ｘ〜１０４ｚからの出力信号を、時刻情報や、カウント情報としての第２カウンター部１２０のカウント値等と関連付けてパケット化した計測データとしてのセンサーユニット信号１０Ｓを時系列に生成し、生成したセンサーユニット信号１０Ｓを記憶可能な記憶部１５０に一時的に記憶させる。
同期設定部１１４は、ホスト端末５０から送信される計測指示（計測開始タイミング）に基づいて、ホスト端末５０に送信するセンサーユニット信号１０Ｓの先頭パケット（開始カウント値）を決定する。制御部１１０は、決定された先頭パケットを先頭として時系列に続くパケットを記憶部１５０から読み出し、通信部１４０を介してホスト端末５０に順次送信する。
【００４４】
ここで、図４（ａ）は、センサーユニット信号１０ＡＳの一例を示し、図４（ｂ）は、センサーユニット信号１０ＢＳの一例を示している。
センサーユニット１０Ａ，１０Ｂへ給電が停止された場合、第２カウンター部１２０のカウント値は「０」にリセットされることから、図４（ａ）では、センサーユニット信号１０ＡＳにおけるＮｏ．２と、センサーユニット信号１０ＢＳにおけるＮｏ．３とが、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂへの給電が一斉に停止された際の信号であることを示している。
また、センサーユニット信号１０ＡＳにおけるＮｏ．３以降、およびセンサーユニット信号１０ＢＳにおけるＮｏ．４以降は、カウント値が「０」にリセットされた以降にカウントアップされた信号データである。
【００４５】
ここで、例えば、ホスト端末５０からセンサーユニット１０Ａに送信された計測開始タイミングが「１」を示す場合、センサーユニット１０Ａの同期設定部１１４は、記憶部１５０に記憶されているセンサーユニット信号１０ＡＳのカウント情報において、カウント値が「１」であるＮｏ．３のセンサーユニット信号１０ＡＳを先頭データとする。
また、例えば、ホスト端末５０からセンサーユニット１０Ｂに送信された計測開始タイミングが「２」を示す場合、センサーユニット１０Ｂの同期設定部１１４は、記憶部１５０に記憶されているセンサーユニット信号１０ＢＳのカウント情報において、カウンター値が「２」であるＮｏ．５のセンサーユニット信号１０ＢＳを先頭データとする。
【００４６】
このようにして、先頭データが決定されたセンサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳは、ホスト端末５０に順次送信される。従って、ホスト端末５０が受信するセンサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳは時間軸上で一致し、以降に続くセンサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳも時間軸上で一致して同期がとられた状態となる。
図５は、運動解析システム１における処理の流れを説明するフローチャートである。尚、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂの処理は同一であるため、代表してセンサーユニット１０Ａの処理について記述する。
【００４７】
最初に、センサーユニット１０Ａは、給電装置６０から供給される充電電圧値を取得し（ステップＳ２００）、充電電圧値が基準値以下に低下したか、否かを判定する（ステップＳ２０２）。
ここで、充電電圧値が基準値以下に低下していないと判定した場合（ステップＳ２０２でＮｏ）、ステップＳ２００に戻る。
他方で、充電電圧値が基準値以下に低下していると判定した場合（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、センサーユニット１０Ａは、第１カウンター部１１８および第２カウンター部１２０のカウンター値をリセットする（ステップＳ２０４）。
【００４８】
ホスト端末５０は、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂと通信を行い、それぞれに対してカウンター値を要求する（ステップＳ２２０）。
センサーユニット１０Ａは、ホスト端末５０からのカウンター値の要求に対して、第２カウンター部１２０のカウンター値を送信する（ステップＳ２０６）。
ホスト端末５０は、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂからそれぞれのカウンター値を受信する（ステップＳ２２２）。
次に、ホスト端末５０は、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂのカウンター値から最大通信時間を算出する（ステップＳ２２４）。
次に、ホスト端末５０は、最大通信時間に基づいて、各センサーユニット１０Ａ，１０Ｂの計測開始タイミングを決定し、決定した計測開始タイミングを各センサーユニット１０Ａ，１０Ｂに送信する（ステップＳ２２６）。
【００４９】
センサーユニット１０Ａは、計測開始タイミングを受信し（ステップＳ２０８）、計測開始タイミングに基づいて、計測データであるセンサーユニット信号１０ＡＳを作成する（ステップＳ２１０）。
次に、センサーユニット１０Ａは、センサーユニット信号１０ＡＳをホスト端末５０に送信し（ステップＳ２１２）、処理を終了する。
ホスト端末５０は、各センサーユニット１０Ａ，１０Ｂから送信されるセンサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳを受信する（ステップＳ２２８）。
次に、ホスト端末５０は、センサーユニット信号１０ＡＳ，１０ＢＳに基づいて運動を解析し（ステップＳ２３０）、解析結果を出力して（ステップＳ２３２）、処理を終了する。
【００５０】
上述した実施形態では、例えば、給電装置６０からセンサーユニット１０Ａ，１０Ｂに対しての充電が終わって、ユーザーがホスト端末５０からプラグ６０ｐを抜くか、あるいはスイッチＳＷ「オフ」にした時点で、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂから送信するカウント情報を一斉に０クリアする。ホスト端末５０では、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂからカウント情報を受信することにより、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂにおける計測開始タイミングを決定し、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂに通知できる。この結果、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂからホスト端末５０に時系列で送信した場合に発生する時間同期のズレなどの問題をセンサーユニット１０Ａ，１０Ｂ側で解消することができる。
【００５１】
従って、ホスト端末５０において運動解析処理を行う場合、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂ間での同期を取るための処理が不要になるため、運動解析に要する時間を短縮し、解析結果を迅速に出力できる。
また、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂでは、給電装置６０からの給電が停止した時点でカウント情報を０クリアするだけの単純な対応であることから、複雑な処理を必要としないで容易に実現することができる。
【００５２】
以上、本発明を図示した実施形態に基づいて説明したが、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、以下に述べるような変形例も想定できる。
（１）初期化指示部１２２は、センサーユニット１０への電力供給が停止された場合、初期化指示の検知を判定したが、センサーユニット１０への電力供給が開始された場合であっても良い。
（２）初期化指示部１２２は、二次電池１３０への給電状態の変化に基づいて、初期化指示の検知を判定する態様には限定されない。例えば、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂが載置された載置面を手指等により衝撃を与えることにより発生する加速度を加速度センサー１０２やジャイロセンサー１０４が計測し、初期化指示の検知を判定する態様も想定できる。
（３）センサーユニット１０Ａ，１０Ｂは、同期設定部１１４がパケットをホスト端末５０に送信するタイミングをユーザーに視認させるＬＥＤ（図示は略す。）を備えても良い。これにより、ユーザーはＬＥＤの点滅により、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂが同期していることを視認できる。
（４）制御部１１０は、加速度センサー１０２ｘ〜１０２ｚ及びジャイロセンサー１０４ｘ〜１０４ｚのバイアス補正や温度補正の処理を更に行っても良い。バイアス補正や温度補正の機能を加速度センサー１０２ｘ〜１０２ｚやジャイロセンサー１０４ｘ〜１０４ｚのそれぞれに組み込む構成としても良い。
（５）センサーユニット１０Ａ，１０Ｂのそれぞれの通信部１４０と、ホスト端末５０の通信部５１０とは、好ましくはブルートゥース規格等を用いて無線接続されているが、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂとホスト端末５０との接続は無線接続に限られず、センサーユニット１０Ａ，１０Ｂが取り付けられる物体の種類によっては有線接続を用いるようにしても良い。
【符号の説明】
【００５３】
１…運動解析システム、１０，１０Ａ，１０Ｂ…センサーユニット、１０Ｓ，１０ＡＳ，１０ＢＳ…センサーユニット信号、１０ａｄＡ，１０ａｄＢ…アダプター、１０ｃｂＡ，１０ｃｂＢ…ケーブル、１０ｐＡ，１０ｐＢ…プラグ、２０…ゴルフクラブ、５０…ホスト端末、５０ｃ…コネクター、６０…給電装置、６０ｃ，６０ｃ１，６０ｃ２，６０ｃ３，６０ｃ４…コネクター、６０ｃｂ…ケーブル、６０ｐ…プラグ、６２…電源コントロール部、１０２，１０２ｘ，１０２ｙ，１０２ｚ…加速度センサー、１０４，１０４ｘ，１０４ｙ，１０４ｚ…ジャイロセンサー、１１０…制御部、１１２…データ処理部、１１４…同期設定部、１１６…カウント部、１１８…第１カウンター部、１２０…第２カウンター部、１２２…初期化指示部、１２４…充電制御部、１３０…二次電池、１４０…通信部、１５０…記憶部、５００…運動解析部、５０２…データ取得部、５０４…計測開始タイミング決定部、５０６…演算部、５１０…通信部、５２０…操作部、５３０…表示部、５４０…ＲＯＭ、５５０…ＲＡＭ、５６０…不揮発性メモリー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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