(57)【要約】      （修正有）【課題】土木構造物の維持管理の際に用いられる写真データについて、有効性の高い写真データを効率良く蓄積することができる自動撮影装置を提供する。【解決手段】撮影部１１と、撮影部を保持するための柄部１２と、撮影部が所定の姿勢にあることを検知する検知部１３を備え、検知部が、撮影部が所定の姿勢にあることを検知したときに、撮影部により撮影を行う制御部１５を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影部と、
前記撮影部を保持するための柄部と、
前記撮影部が所定の姿勢にあることを検知する検知部を備え、
前記検知部が、前記撮影部が所定の姿勢にあることを検知したときに、撮影部により撮影を行う制御部を備えることを特徴とする自動撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動撮影装置において、
前記撮影部は前記柄部の一端に取り付けられ、前記検知部は他端に取り付けられることを特徴とする自動撮影装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の自動撮影装置において、
前記検知部は、加速度センサを備えることを特徴とする自動撮影装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の自動撮影装置において、
撮影した写真データを蓄積する蓄積部を有することを特徴とする自動撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、写真の自動撮影装置に係り、具体的には、土木構造物の維持管理の際に用いられる写真を撮影する自動撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、土木構造物の維持管理を行う際の重要な資料である写真データは、定期的に行われる点検時に手動で写真撮影を行うことによって蓄積されている。しかし、限られた点検時間の中で、点検業務に加えて手動の写真撮影を行うことは、現場に大きな負担がかかっているとして改善されることが要望されている。
【０００３】
このような要望に対して、特許文献１に記載されている自動撮像装置のように、カメラのインターバル撮影を利用した撮影によって所望の写真データを蓄積することが考えられる。
【０００４】
このような自動撮像装置によれば、モーションセンサが所定の静止状態にない場合には画像取得を禁止することから、撮影箇所の移動時にはインターバル撮影による写真の蓄積を抑止することができ、有意な画像取得を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１５９３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の自動撮像装置は、静止画を撮影可能なカメラを備えるヘッドマウントディスプレイにおいて、ユーザの頭部が動いているときに撮影を実行すると画像にブレが生じることから、ユーザの意図する有意な画像が得られにくいという問題に対してなされたものであり、これを土木構造物の維持管理の際に用いると、ユーザが撮影する意志のなかった有用性の低い写真データが大量に発生することとなり、これらの写真の仕分け作業に多くの時間を要するという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、土木構造物の維持管理の際に用いられる写真データについて、有効性の高い写真データを効率良く蓄積することができる自動撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る自動撮影装置は、撮影部と、前記撮影部を保持するための柄部と、前記撮影部が所定の姿勢にあることを検知する検知部を備え、前記検知部が、前記撮影部が所定の姿勢にあることを検知したときに、撮影部により撮影を行う制御部を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る自動撮影装置において、前記撮影部は前記柄部の一端に取り付けられ、前記検知部は他端に取り付けられると好適である。
【００１０】
また、本発明に係る自動撮影装置において、前記検知部は、加速度センサを備えると好適である。
【００１１】
また、本発明に係る自動撮影装置において、撮影した写真データを蓄積する蓄積部を有すると好適である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る自動撮影装置は、検知部が、撮影部が所定の姿勢にあることを検知したときに、撮影部により撮影を行う制御部を備えるので、土木構造物の維持管理の際に用いられる写真データについて、有効性の高い写真データを効率良く蓄積することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る自動撮影装置の構成を説明するための図。
【図２】本発明の実施形態に係る自動撮影装置の使用状態を説明するための図。
【図３】本発明の実施形態に係る自動撮影装置の使用状態を説明するための図。
【図４】本発明の実施形態に係る自動撮影装置の制御部での動作を説明するためのフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係る自動撮影装置の構成を説明するための図であり、図２は、本発明の実施形態に係る自動撮影装置の使用状態を説明するための図であり、図３は、本発明の実施形態に係る自動撮影装置の使用状態を説明するための図であり、図４は、本発明の実施形態に係る自動撮影装置の制御部での動作を説明するためのフローである。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態に係る自動撮影装置１０は、土木構造物などの写真データを撮影する撮影部１１と、撮影部１１を保持するための保持部１２と、撮影部１１が所定の姿勢にあることを検知する検知部１３と、検知部１３によって撮影部１１が所定の姿勢にあることを検知したときに、撮影部１１により撮影を行う制御部１５と、撮影した写真データを蓄積する蓄積部１４とを備えている。
【００１７】
撮影部１１は、土木構造物などの写真を撮影することができれば如何なる構成でも構わないが、例えば複数のカメラを備えていると好適である。また、複数のカメラに替えて全方位カメラを用いても構わない。なお、撮影部１１は、典型的にはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサやＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサ等の撮像素子で構成されている。
【００１８】
柄部１２は、図２に示すように撮影者が撮影部１１を運搬・保持しやすくするために取り付けられており、柄部１２の一端に撮影部１１が取り付けられ、他端に検知部１３が取り付けられている。柄部１２は撮影者が把持しやすい形状及び材質であれば如何なる形状及び材質でも構わないが、例えば、棒状の樹脂パイプなどを用いると好適である。
【００１９】
検知部１３は、撮影部１１の姿勢を検知することができれば如何なる構成でも構わないが、例えば、加速度センサを備えると好適である。加速度センサは、撮影部１１のＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向の少なくとも一方向の加速度を検出することが可能な加速度センサで構成される。具体的には加速度センサは、少なくとも地面と水平な方向の加速度が予め設定した閾値以下になることを検知することができればよい。また、検知部１３は、後述する制御部１５に撮影部１１が所定の姿勢にあることを検知した場合に検知信号を送信する。
【００２０】
蓄積部１４は、撮影部１１が撮影した写真データを保存して蓄積することができれば如何なる構成でも構わないが、例えば、ハードディスク、ＵＳＢメモリなどのフラッシュメモリ、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気テープなど種々の記憶媒体を用いることができる。
【００２１】
制御部１５は、検知部１３からの検知信号を処理して撮影部１１による撮影を行うように制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備えている。また、制御部１５は、図示しないＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）などを用いた位置情報を撮影した写真データに付与するように構成しても構わない。
【００２２】
このように構成された本実施形態に係る自動撮影装置１０は、図２に示すように、撮影者が柄部１２を把持して、地面に柄部１２の他端（検知部１３が取り付けられている側）を下に向けて保持することで、撮影部１１による自動撮影を行う。この姿勢は、撮影者が土木構造物を注視する際にはその場に立ち止まることに着目し、撮影者が立ち止った際に自動で写真撮影を行うシステムを構築したものである。
【００２３】
具体的には、自動撮影を行う場合、図２に示すような姿勢に本実施形態に係る自動撮影装置１０を保持することで、検知部１３が地面と水平な方向の加速度が予め設定した閾値以下になった場合に、本実施形態に係る自動撮影装置１０が所定の姿勢にあることを検知し、制御部１５に検知信号を送信する。
【００２４】
検知信号を受信した制御部１５は、検知信号の受信により、撮影部１１による写真撮影を行うように制御することで、土木構造物の写真データを蓄積する。
【００２５】
これに対し、図３に示すように、撮影者が土木構造物の写真撮影のために、土木構造物の近傍を移動する場合には、本実施形態に係る自動撮影装置１０は、柄部１２が地面と略水平となるように保持されるので、制御部１５は、撮影部１１による写真撮影を行わない。これにより、有用性の低い写真データが大量に発生することを防止することができる。
【００２６】
なお、図４に示すように、写真撮影の際に、制御部１５は、検知部１３からの検知信号の有無によって撮影部１１が所定の姿勢にあるか否かを判断し、撮影部１１が所定の姿勢である場合に撮影部１１による写真撮影を行った後、写真データの蓄積を行い、所定の姿勢でない場合には、写真撮影を行わないように制御を行っていると好適である。
【００２７】
このように、自動撮影装置１０を構成することで、撮影者が土木構造物の維持管理のために写真撮影を行う際に、撮影者が立ち止って土木構造物を注視している場合に写真撮影を行うことで、手動でカメラを操作する必要がなく、インターバル撮影と比較して有用性の高い写真データを蓄積することができるので、写真撮影作業の負担が軽減されると共に、不要な写真データの仕分け作業を削減することができるので、土木構造物の維持管理を効率的に行うことが可能となる。
【００２８】
また、撮影部１１を多数のカメラ又は全方位カメラで構築した場合には、多視点から撮影した写真データが得られることから、土木構造物の三次元データを作成するシステムを構築することで、撮影現場の作業負担を軽減すると共に、土木構造物の維持管理をより効率的に行うことができる。
【００２９】
なお、上述した実施形態に係る自動撮影装置１０は、撮影部１１が所定の姿勢にあることを検知することができれば、柄部１２の形状は棒状に限定されず、種々の形状を採用することができる。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれうることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００３０】
１０          自動撮影装置
１１          撮影部
１２          柄部
１３          検知部
１４          蓄積部
１５          制御部。
【図１】
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【図２】
2017158020.tif 000004
【図３】
2017158020.tif 000005
【図４】
2017158020.tif 000006