(57)【要約】【課題】清掃性を向上させること。【解決手段】コンバイン１は、掻込装置４Ａと、刈刃装置４Ｂと、オーガ装置４Ｃとを備える。前記掻込装置４Ａは、圃場の穀稈を掻い込む。前記刈刃装置４Ｂは、前記掻込装置４Ａによって掻い込まれた穀稈を切断する。前記オーガ装置４Ｃは、前記掻込装置４Ａの後方に設けられ、前記刈刃装置４Ｂによって切断された穀稈を左右の一側寄りに設けられた送込口６３へ集送する。また、前記オーガ装置４Ｃは、掃除口６４と、開閉板６５とを備える。前記掃除口６４は、切断された穀稈を受ける受面６２に開口される。前記開閉板６５は、前記受面６２に沿ってスライドして前記掃除口６４を開閉する。【選択図】図４
2017006066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場の穀稈を掻い込む掻込装置と、
前記掻込装置によって掻い込まれた穀稈を切断する刈刃装置と、
前記掻込装置の後方に設けられ、前記刈刃装置によって切断された穀稈を左右の一側寄りに設けられた送込口へ集送するオーガ装置と
を備え、
前記オーガ装置は、
前記切断された穀稈を受ける受面に開口された掃除口と、
前記受面に沿ってスライドして前記掃除口を開閉する開閉板と
を備えることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記開閉板は、
前記オーガ装置の前方または後方へスライドすること
を特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記開閉板は、
前記オーガ装置の左右の一側寄りに設けられ、左右のいずれか一方へスライドすること
を特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記開閉板による前記掃除口の開閉を検知する開閉検知センサと、
前記オーガ装置の昇降動作を制御する昇降制御部と
をさらに備え、
前記昇降制御部は、
前記開閉検知センサによって前記掃除口の開放が検知された場合、前記オーガ装置の所定高さ以下の下降を規制すること
を特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
走行用のエンジンと、
前記エンジンの回転数を制御する回転数制御部と
をさらに備え、
前記回転数制御部は、
前記開閉検知センサによって前記掃除口の開放が検知された場合、前記エンジンの回転数を所定回転数以下に抑えること
を特徴とする請求項４に記載のコンバイン。
【請求項６】
機体の走行に関する警報を発する走行警報部と、
前記走行警報部を制御する走行警報制御部と
をさらに備え、
前記走行警報制御部は、
機体の走行時に前記開閉検知センサによって前記掃除口の開放が検知された場合、前記走行警報部に警報を発生させること
を特徴とする請求項４または５に記載のコンバイン。
【請求項７】
脱穀に関する警報を発する脱穀警報部と、
前記脱穀警報部を制御する脱穀警報制御部と
をさらに備え、
前記脱穀警報制御部は、
脱穀時に前記開閉検知センサによって前記掃除口の開放が検知された場合、前記脱穀警報部に警報を発生させること
を特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項８】
前記開閉板の開閉動作を制御する開閉制御部
をさらに備え、
前記オーガ装置が所定高さ以下の場合、前記開閉板の開閉を制限すること
を特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項９】
前記開閉板を開閉する開閉駆動モータ
をさらに備えること
を特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大豆、そば、麦などの穀稈を収穫するいわゆる汎用コンバインは、掻込装置と、刈刃装置と、オーガ装置とを備え、掻込装置によって掻い込まれた穀稈を刈刃装置で切断し、刈刃装置によって切断された穀稈をオーガ装置でフィーダハウスへ送り込む。なお、フィーダハウスに送り込まれた穀稈は、フィードチェンによって脱穀装置へ搬送される。
【０００３】
ここで、オーガ装置は、掃除口と、開閉板とを備える。掃除口は、穀稈を受ける受面に溜まった泥土を取り除くために、受面に開口して設けられる。また、開閉板は、掃除口を開閉する。このような開閉板には、揺動軸を支点として揺動可能に設けられ、下方へ開くものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３２９１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような従来のコンバインでは、掃除口を開閉する開閉板を開けても、開閉板に泥土が付着したまま容易に落ちないことがあるため、開閉板に付着した泥土をオペレータなどが手作業でこそぎ落していた。したがって、従来のコンバインは、清掃性が低いものであった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、清掃性を向上させることができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載のコンバインは、圃場の穀稈を掻い込む掻込装置（４Ａ）と、前記掻込装置（４Ａ）によって掻い込まれた穀稈を切断する刈刃装置（４Ｂ）と、前記掻込装置（４Ａ）の後方に設けられ、前記刈刃装置（４Ｂ）によって切断された穀稈を左右の一側寄りに設けられた送込口（６３）へ集送するオーガ装置（４Ｃ）とを備え、前記オーガ装置（４Ｃ）は、前記切断された穀稈を受ける受面（６２）に開口された掃除口（６４）と、前記受面（６２）に沿ってスライドして前記掃除口（６４）を開閉する開閉板（６５）とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載のコンバインは、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記開閉板（６５）は、前記オーガ装置（４Ｃ）の前方または後方へスライドすることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載のコンバインは、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記開閉板（６５）は、前記オーガ装置（４Ｃ）の左右の一側寄りに設けられ、左右のいずれか一方へスライドすることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載のコンバインは、請求項１から３のいずれか１項に記載のコンバインにおいて、前記開閉板（６５）による前記掃除口（６４）の開閉を検知する開閉検知センサ（８１）と、前記オーガ装置（４Ｃ）の昇降動作を制御する昇降制御部（１０１）とをさらに備え、前記昇降制御部（１０１）は、前記開閉検知センサ（８１）によって前記掃除口（６４）の開放が検知された場合、前記オーガ装置（４Ｃ）の所定高さ以下の下降を規制することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載のコンバインは、請求項４に記載のコンバインにおいて、走行用のエンジン（Ｅ）と、前記エンジン（Ｅ）の回転数を制御する回転数制御部（１０３）とをさらに備え、前記回転数制御部（１０３）は、前記開閉検知センサ（８１）によって前記掃除口（６４）の開放が検知された場合、前記エンジン（Ｅ）の回転数を所定回転数以下に抑えることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載のコンバインは、請求項４または５に記載のコンバインにおいて、機体の走行に関する警報を発する走行警報部（７４）と、前記走行警報部（７４）を制御する走行警報制御部（１０４）とをさらに備え、前記走行警報制御部（１０４）は、機体の走行時に前記開閉検知センサ（８１）によって前記掃除口（６４）の開放が検知された場合、前記走行警報部（７４）に警報を発生させることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載のコンバインは、請求項４から６のいずれか１項に記載のコンバインにおいて、脱穀に関する警報を発する脱穀警報部（７５）と、前記脱穀警報部（７５）を制御する脱穀警報制御部（１０５）とをさらに備え、前記脱穀警報制御部（１０５）は、脱穀時に前記開閉検知センサ（８１）によって前記掃除口（６４）の開放が検知された場合、前記脱穀警報部（７５）に警報を発生させることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載のコンバインは、請求項１から３のいずれか１項に記載のコンバインにおいて、前記開閉板（６５）の開閉動作を制御する開閉制御部（１０２）をさらに備え、前記オーガ装置（４Ｃ）が所定高さ以下の場合、前記開閉板（６５）の開閉を制限することを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載のコンバインは、請求項１から８のいずれか１項に記載のコンバインにおいて、前記開閉板（６５）を開閉する開閉駆動モータ（７２）をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載のコンバインによれば、開閉板がスライドする構造であるため、開閉板による掃除口の開放動作によって、開閉板に付着した泥土をこそぎ落とすことができる。これにより、開閉板に付着した泥土を容易、かつ、確実に取り除くことができ、清掃性を向上させることができる。
【００１７】
請求項２に記載のコンバインによれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、掃除口を開放した状態で開閉板が左右に広がらないため、オーガ装置の幅（左右の長さ）よりも開閉板が突出するのを抑えることができる。
【００１８】
請求項３に記載のコンバインによれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、掃除口を開放した状態で開閉板が前後に広がらないため、オーガ装置の長さ（前後の長さ）よりも開閉板が突出するのを抑えることができる。
【００１９】
請求項４に記載のコンバインによれば、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、掃除口を開放した状態でオーガ装置の所定高さ以下の下降が規制されるため、掃除口を開放した状態にある開閉板が圃場や他の装置に接触するのを防ぐことができる。これにより、開閉板の破損を防止することができる。
【００２０】
請求項５に記載のコンバインによれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、掃除口を開放した状態でエンジンの回転数を抑えるため、各部が低速駆動して開閉板の破損を抑止することができる。
【００２１】
請求項６に記載のコンバインによれば、請求項４または５に記載の発明の効果に加えて、掃除口を開放した状態で走行する場合に警報を発するため、開閉板の破損を未然に防止することができる。
【００２２】
請求項７に記載のコンバインによれば、請求項４から６のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、掃除口を開放した状態で脱穀する場合に警報を発するため、開閉板の破損を未然に防止することができる。
【００２３】
請求項８に記載のコンバインによれば、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、オーガ装置が所定高さ以下の場合に開閉板の開閉が制限されるため、掃除口を開放した状態にある開閉板が圃場や他の装置に接触するのを防ぐことができる。これにより、開閉板の破損を防止することができる。
【００２４】
請求項９に記載のコンバインによれば、請求項１から８のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、開閉板の開閉動作を自動化することができる。これにより、清掃の手間を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、コンバインを示す概略平面図である。
【図２】図２は、コンバインを示す概略左側面図である。
【図３】図３は、オーガ装置を示す概略平面図である。
【図４】図４は、開閉板の構成例を示す模式的な左側断面図である。
【図５】図５は、開閉板の他の構成例を示す模式的な左側断面図である。
【図６】図６は、開閉板の他の構成例を示す模式的な平面図である。
【図７】図７は、コンバインの制御系の一例を示すブロック図である。
【図８】図８は、吸気ボックスの配置説明図である。
【図９】図９は、コネクタの配置説明図である。
【図１０】図１０は、リレーの配置説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面を参照して、本願の開示するコンバインの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２７】
図１は、コンバイン１を示す概略平面図である。図２は、コンバイン１を示す概略左側面（一部断面）図である。
【００２８】
なお、以下では、図１および図２に示すように、コンバイン１の前進方向を「前」、コンバイン１の後退方向を「後」とし、前後方向と水平に直交する方向を左右方向とする。また、左右方向において、コンバイン１の前方へ向かって右側を「右」とし、コンバイン１の前方へ向かって左側を「左」とする。さらに、鉛直方向の上下を「上」および「下」とする。
【００２９】
また、コンバイン１は、たとえば、大豆、そば、麦などの穀稈を、圃場を走行しながら収穫するいわゆる汎用コンバインである。図１および図２に示すように、コンバイン１は、走行装置３と、刈取装置４と、脱穀装置５と、グレンタンク６と、排出筒７とを備える。
【００３０】
走行装置３は、機体フレーム２の下方に設けられ、左右一対のクローラによってコンバイン１を走行させる。刈取装置４は、機体フレーム２の前方に設けられ、圃場の穀稈を収穫（穀稈の掻込み、刈取りおよび送込みなど）する。なお、刈取装置４については、以降において「刈取前処理装置」という。脱穀装置５は、機体フレーム２の上方左部に設けられ、穀稈を脱穀し、脱穀した穀粒を選別する。
【００３１】
グレンタンク６は、脱穀装置５の右方に設けられ、脱穀装置５によって選別された穀粒を貯留する。排出筒７は、グレンタンク６に貯留された穀粒を外部へ排出する。なお、機体フレーム２の上方右部には、オペレータが搭乗する操縦席８が設けられる。また、操縦席８の下方には、エンジンが搭載されるエンジンルームが設けられる。なお、本実施形態では、コンバイン１は、操縦席８の周囲を覆うキャビン９を備える。
【００３２】
ここで、刈取前処理装置４および脱穀装置５について詳細に説明する。まず、刈取前処理装置４について説明する。図１および図２に示すように、刈取前処理装置４は、掻込装置４Ａと、刈刃装置４Ｂと、オーガ装置４Ｃと、フィーダハウス４Ｄとを備える。なお、刈取前処理装置４は、本実施形態に限定されず、用途にあわせて縦刈刃装置などの他の装置が組み込まれる構成としてもよい。縦刈刃装置は、刈刃装置４Ｂの一種であり、後述するオーガ装置４Ｃの上方で絡み合った穀稈を切断するものである。
【００３３】
掻込装置４Ａは、オーガ装置４Ｃの上方に設けられ、倒伏している穀稈、大豆、そばなどの丈の低い穀稈、および油菜、菜の花などの丈の高い穀稈をオーガ装置４Ｃへ掻い込む。穀稈を掻い込むために、掻込装置４Ａは、リール４１と、リール支持アーム４２とを備える。
【００３４】
リール４１は、正六角形状の二つの枠体が６つのタイン支持杆４１ａによって左右方向に連結されることで、六角柱の枠状に形成される。リール４１の各タイン支持杆４１ａには、穀稈を掻い込むための複数のリールタイン４１ｂが所定の間隔をあけて吊り下げられた状態で設けられる。また、リール支持アーム４２は、回転軸部４２ａを中心に、リール４１を回転可能に支持する。
【００３５】
刈刃装置である横刈刃装置４Ｂは、オーガ装置４Ｃの前方に設けられ、掻込装置４Ａによって掻い込まれた穀稈の株元を切断する。穀稈を切断するために、横刈刃装置４Ｂは、横下刃４３ａと、横上刃４３ｂと、横刈刃プレート４３ｃ（いずれも、図１参照）とを備える。横下刃４３ａは、左右方向に延在する横刈刃プレート４３ｃに固定状態で設けられる。横上刃４３ｂは、横刈刃プレート４３ｃに形成された隙間に沿って左右方向に往復移動可能に設けられる。
【００３６】
オーガ装置４Ｃは、掻込装置４Ａによって掻い込まれた穀稈を後述するフィーダハウス４Ｄへ引き継ぐ。オーガ装置４Ｃの前方の左右端部には、たとえば、倒伏している穀稈を分草する分草体４４が取り付けられる。なお、オーガ装置４Ｃの詳細については、図３を用いて後述する。
【００３７】
フィーダハウス４Ｄは、オーガ装置４Ｃと脱穀装置５との間を接続するように設けられ、オーガ装置４Ｃから引き継いだ穀稈を脱穀装置５へ送り込む。穀稈を脱穀装置５へ送り込むために、フィーダハウス４Ｄは、フィードチェン４５（図２参照）を備える。フィードチェン４５は、エンジンＥ（図７参照）の駆動力によって前後方向に循環し、穀稈を前から後へ搬送する。
【００３８】
また、フィーダハウス４Ｄは、吸塵ファン４６（図２参照）を備える。吸塵ファン４６は、フィーダハウス４Ｄの上部に設けられ、フィーダハウス４Ｄに内装されたネットに付着した塵埃などを除去する。このように、吸塵ファン４６によって塵埃などを除去することで、フィーダハウス４Ｄにおける穀稈の搬送効率を向上させることができる。また、脱穀装置５の後段において塵埃などが低減された状態の穀粒を選別するため、穀粒の選別効率を向上させることができる。
【００３９】
次に、脱穀装置５について説明する。図２に示すように、脱穀装置５は、脱穀部５１と、選別部５２とを備える。脱穀部５１は、処理室５Ａを含んで構成される。処理室５Ａには、前後方向に延在する回転軸を中心に回転可能な円柱状の扱胴５Ｂが配設される。扱胴５Ｂは、回転動作によって、脱穀部５１に搬送されてきた穀稈の先端部（穂先）から穀粒を脱穀する。
【００４０】
ここで、「脱穀」とは、穀稈の穂先から穀粒を脱粒することをいう。また、脱穀された「穀粒」を、穀稈から脱粒された純粋な穀粒の他、穀粒と共に落ちた藁屑や枝梗などの夾雑物が混入されたものを含めていう場合がある。
【００４１】
選別部５２は、脱穀部５１の下方に揺動支点を中心に揺動可能に設けられた選別棚である揺動棚５Ｃと、揺動棚５Ｃの下方に設けられた唐箕５Ｄと、一番回収部５Ｅおよび二番回収部５Ｆとを含んで構成される。なお、唐箕５Ｄの後方に、唐箕５Ｄを補助するように副唐箕が設けられる構成としてもよい。
【００４２】
また、揺動棚５Ｃ付近には、揺動棚５Ｃに搬送される穀粒の層厚を検出することで、穀粒の量を検出する層厚センサ（図示省略）が設けられる。なお、層厚センサとしては、たとえば、回転角度センサを用いる。層厚センサに回転角度センサを用いる場合、回転角度センサの回転軸から延伸するアームの先端部にフロートを設け、フロートが穀粒の層の上面を擦るように移動することで、穀粒の層厚を検出することができる。
【００４３】
選別部５２は、脱穀部５１において脱穀された穀粒から藁屑などの夾雑物を除去して穀粒を回収する。すなわち、選別部５２は、揺動棚５Ｃの揺動動作と、唐箕５Ｄ（および副唐箕）による送風とにより、穀粒を選別する。なお、選別部５２が排塵ファン（図示省略）を備え、排塵ファンによる吸引を穀粒の選別に加える構成としてもよい。
【００４４】
また、脱穀装置５には、処理室５Ａの下方に、脱穀した穀粒を落下選別するシーブ５Ｇと、選別した穀粒をさらに落下選別する選別網５Ｈとが設けられる。シーブ５Ｇおよび選別網５Ｈでは、比重の重い純粋な穀粒が下方へ通過する。また、純粋な穀粒よりも軽量な夾雑物は、唐箕５Ｄの送風により、シーブ５Ｇの上方を後方へ移動する。
【００４５】
また、脱穀装置５では、シーブ５Ｇおよび選別網５Ｈを通過した穀粒を一番回収部５Ｅおよび二番回収部５Ｆで回収する。このうち、一番回収部５Ｅで回収した穀粒は、グレンタンク６（図１および図２参照）へ搬送され、貯留される。
【００４６】
なお、選別部５２において選別された穀粒は、揚穀機（図示省略）によって下から上へ送風搬送される。具体的には、一番回収部５Ｅによって回収された穀粒は、グレンタンク６へ搬送される。また、一番回収部５Ｅに回収されなかった穀粒は、二番回収部５Ｆによって回収され、再処理するために選別部５２へ戻し搬送される。
【００４７】
また、脱穀装置５を通過して穀粒が扱ぎ取られた穀稈、すなわち、排藁は、脱穀部搬送装置の後方に設けられた排藁搬送装置により、さらに後方に設けられた排藁切断装置（いずれも、図示省略）へ搬送される。排藁切断装置は、排藁搬送装置に投入された排藁を切断し、切断した排藁を、たとえば、圃場へ排出する。
【００４８】
次に、図３を参照してオーガ装置４Ｃの詳細について説明する。図３は、オーガ装置４Ｃを示す概略平面図である。図３に示すように、オーガ装置４Ｃは、移送部と、受面６２と、送込口６３と、掃除口６４と、開閉板６５とを備える。移送部６１は、左右方向に延伸する回転可能な螺旋軸であり、上述した掻込装置４Ａによって掻い込まれた穀稈を一側寄り、すなわち、フィーダハウス４Ｄがある側寄り（本実施形態では左寄り）へ移送する。
【００４９】
受面６２は、移送部６１の下方において掻込装置４Ａの左右幅（左右の長さ）と同等の左右幅の板状に設けられ、上述した横刈刃装置４Ｂによって切断された穀稈を上面に受ける。また、受面６２は、前後方向において中途位置から後方へ向けて上り傾斜に形成される（図４参照）。なお、横刈刃装置４Ｂは、受面６２の前端縁部に設けられる。
【００５０】
送込口６３は、オーガ装置４Ｃの後面の左右方向における一側寄り（フィーダハウス４Ｄがある側寄り、すなわち、左寄り）に設けられる。送込口６３は、移送部６１によって移送された穀稈をフィーダハウス４Ｄへ送り込む。
【００５１】
掃除口６４は、受面６２における左右方向の一側寄りおよび他側寄りに開口して設けられ、受面６２が穀稈と共に受けて溜まった泥土を取り除く場合に使用される。開閉板６５は、掃除口６４を遮蔽するように設けられるとともに、開閉可能に設けられる。なお、開閉板６５は、受面６２から泥土を取り除く場合に開放し、通常は掃除口６４を閉鎖している。
【００５２】
次に、図４〜図６を参照して開閉板６５の構成例について説明する。図４は、開閉板６５の構成例を示す模式的な左側断面図である。図４に示すように、本例では、開閉板６５は、掃除口６４を閉鎖した状態から受面６２の下面に沿ってオーガ装置４Ｃの後方へスライド可能に設けられる。なお、図中の矢線は開閉板６５のスライド方向である。開閉板６５は、掃除口６４を開放した状態でフィーダハウス４Ｄの下方に配置される。また、オーガ装置４Ｃは、開閉板６５を開閉する開閉駆動モータ７２をさらに備える。開閉駆動モータ７２は、操縦席８（図２参照）からの操作によって駆動する。これにより、開閉板６５の開閉操作を操縦席８から行うことができる。
【００５３】
また、オーガ装置４Ｃは、開閉板６５による掃除口６４の開閉を検知する開閉検知センサ８１（図７参照）をさらに備える。開閉検知センサ８１としては、たとえば、開閉駆動モータ７２の回転を検出する回転角度センサがある。なお、光学センサなどで所定位置における開閉板６５の有無を検出するように構成してもよい。
【００５４】
また、図５は、開閉板６５の他の構成例を示す模式的な左側断面図である。なお、図５において図４と同等または同一の箇所には、同一の符号を付して説明を省略する。図５に示すように、本例では、開閉板６５は、掃除口６４を閉鎖した状態から受面６２に沿ってオーガ装置４Ｃの前方へスライド可能に設けられる。
【００５５】
このような構成例によれば、開閉板６５が前後へスライドする構造のため、開閉板６５による掃除口６４の開放動作によって、開閉板６５に付着した泥土を掃除口６４の周縁部に押し当ててこそぎ落とすことができる。これにより、開閉板６５に付着した泥土を容易、かつ、確実に取り除くことができ、清掃性を向上させることができる。また、掃除口６４を開放した状態で、開閉板６５が左右に広がらないため、オーガ装置４Ｃの左右幅よりも開閉板６５が突出するのを抑えることができる。
【００５６】
また、開閉板６５が開閉駆動モータ７２によって駆動されることで、開閉板６５の開閉動作を自動化することができる。さらに、開閉板６５の開閉操作を操縦席８から行うことができる。これらにより、清掃の手間を省くことができる。
【００５７】
また、開閉板６５が、掃除口６４を開放する際に後方へスライドする場合、掃除口６４を開放した状態で開閉板６５が受面６２の前方および下方へ突出しない。これにより、開閉板６５が圃場などに接触することを防いで、開閉板６５の破損を防止することができる。
【００５８】
また、開閉板６５が、掃除口６４を開放する際に前方へスライドする場合、掃除口６４を開放した状態で開閉板６５が受面６２の後方および上方へ突出しない。これにより、開閉板６５がオーガ装置４Ｃの後方に配置されたフィーダハウス４Ｄなどの他の装置に接触することを防いで、開閉板６５の破損を防止することができる。
【００５９】
図６は、開閉板６５の他の構成例を示す模式的な平面図である。なお、図６において図４および図５と同等または同一の箇所には、同一の符号を付して説明を省略する。図６に示すように、本例では、開閉板６５は、掃除口６４を閉鎖した状態から受面６２に沿ってオーガ装置４Ｃの左右方向のいずれか一方へスライド可能に設けられる。
【００６０】
ここで、たとえば、左側の開閉板６５を右方へスライドさせて掃除口６４を開放するようにした場合、開閉板６５が受面６２から突出しない。このため、開閉板６５の耐久性や安全性において利点がある。また、左側の開閉板６５を左方へスライドさせて掃除口６４を開放するようにした場合、右寄りに設けられた掃除口６４や開閉板６５と干渉しないという利点がある。
【００６１】
また、左右に並んだ二つの開閉板６５，６５を左右方向のいずれか同じ方向へスライドさせて掃除口６４，６４を開放するようにした場合、二つの開閉板６５，６５同士が干渉しないという利点がある。
【００６２】
このような構成例によれば、開閉板６５が左右へスライドする構造のため、開閉板６５による掃除口６４の開放動作によって、開閉板６５に付着した泥土を掃除口６４の周縁部に押し当ててこそぎ落とすことができる。これにより、開閉板６５に付着した泥土を容易、かつ、確実に取り除くことができ、清掃性を向上させることができる。また、開閉板６５がオーガ装置４Ｃの後方に配置されたフィーダハウス４Ｄなどの他の装置に接触することを防いで、開閉板６５の破損を防止することができる。
【００６３】
次に、図７を参照して開閉板６５の開閉制御および警報部７３の警報制御について説明する。図７は、コンバイン１の制御系の一例を示すブロック図である。図７に示すように、コンバイン１は、各部を制御する制御装置１００を備える。なお、制御装置１００としては、エンジンＥを駆動制御するエンジンＥＣＵやコントローラで構成される。また、エンジンＥＣＵおよびコントローラは、情報や制御信号が相互に伝達可能となるように、電気的に接続される。
【００６４】
制御装置１００は、昇降制御部１０１と、開閉制御部１０２と、回転数制御部１０３とを備える。昇降制御部１０１は、昇降駆動モータ７１を駆動制御することで、オーガ装置４Ｃの昇降動作を制御する。開閉制御部１０２は、開閉駆動モータ７２を駆動制御することで、開閉板６５の開閉動作を制御する。回転数制御部１０３は、走行用のエンジンＥの回転数を制御する。
【００６５】
制御装置１００は、上述した開閉検知センサ８１が開閉板６５による掃除口６４の開放を検知すると、開閉検知センサ８１から開放検知信号が入力される。制御装置１００は、開放検知信号が入力されると、昇降制御部１０１が昇降駆動モータ７１を駆動制御して、オーガ装置４Ｃが所定高さ以下に下降するのを規制する制御を行う。なお、所定高さとは、たとえば、開閉板６５を全開にした状態で圃場に到達しない高さである。
【００６６】
このような制御によれば、掃除口６４を開放した状態でオーガ装置４Ｃの所定高さ以下の下降が規制されるため、掃除口６４を開放した状態にある開閉板６５が圃場やフィーダハウス４Ｄなどの他の装置に接触するのを防ぐことができる。これにより、開閉板６５の破損を防止することができる。
【００６７】
ここで、制御装置１００では、オーガ装置４Ｃが所定高さ以下の場合に、開閉制御部１０２が、たとえば、開閉板６５が開かないようにするなど、開閉板６５の開閉を制限する制御を行うようにしてもよい。このような制御においても、掃除口６４を開放した状態にある開閉板６５が圃場やフィーダハウス４Ｄなどの他の装置に接触するのを防ぐことができる。これにより、開閉板の破損を防止することができる。
【００６８】
なお、上述した昇降制御部１０１および開閉制御部１０２は、いずれか一方による制御で足りる場合がある。このため、制御装置１００では、昇降制御部１０１または開閉制御部１０２による制御をオペレータなどが選択できるように構成してもよい。
【００６９】
また、制御装置１００は、開閉検知センサ８１が開閉板６５による掃除口６４の開放を検知すると、開閉検知センサ８１から入力される開放検知信号に基づいて、回転数制御部１０３がエンジンＥの回転数を所定回転数以下に抑える制御を行う。このような制御によれば、開閉板６５が掃除口６４を開放した状態で、走行装置３（図２参照）を含めた各部が低速駆動する。これにより、開閉板６５の破損を抑止することができる。
【００７０】
また、制御装置１００は、走行警報制御部１０４と、脱穀警報制御部１０５とをさらに備える。走行警報制御部１０４は、走行装置３の不具合など機体（コンバイン１）の走行に関する警報を発する走行警報部７４を制御する。脱穀警報制御部１０５は、脱穀装置５の不具合など脱穀に関する警報を発する脱穀警報部７５を制御する。なお、走行警報部７４および脱穀警報部７５は、警報部７３に含まれて操縦席８（図２参照）付近に設けられる。このような警報部７３の警報には、たとえば、ランプの点滅、ブザー音、画像表示などがある。
【００７１】
制御装置１００は、走行センサ８２が機体の走行（走行時であること）を検知し、かつ、開閉検知センサ８１が開閉板６５による掃除口６４の開放を検知すると、走行センサ８２の走行信号および開閉検知センサ８１の開放検知信号に基づいて、走行警報制御部１０４が走行警報部７４に警報を発生させる制御を行う。このような警報制御によれば、掃除口６４を開放した状態で走行する場合に走行警報部７４が警報を発する。これにより、開閉板６５が開いたまま走行することを防ぐことができ、開閉板６５の破損を未然に防止することができる。
【００７２】
また、制御装置１００は、脱穀センサ８３が脱穀「入」（脱穀時であること）を検知し、かつ、開閉検知センサ８１が開閉板６５による掃除口６４の開放を検知すると、脱穀センサ８３の走行信号および開閉検知センサ８１の開放検知信号に基づいて、脱穀警報制御部１０５が脱穀警報部７５に警報を発生させる制御を行う。このような警報制御によれば、掃除口６４を開放した状態で脱穀する場合に脱穀警報部７５が警報を発する。これにより、開閉板６５が開いたまま脱穀作業に入ることを防ぐことができ、開閉板６５の破損を未然に防止することができる。
【００７３】
次に、図８〜図１０を参照してコンバイン１におけるコネクタ９４やリレー９６の配置について説明する。図８は、吸気ボックス９２の配置説明図である。図９は、コネクタ９４の配置説明図である。図１０は、リレー９６の配置説明図である。図８に示すように、コンバイン１（図１参照）は、操縦席８の下方のラジエータカバー９１の内側に吸気ボックス９２を備える。図９に示すように、吸気ボックス９２には、たとえば、操縦席８周辺のマイコンチェッカ用のコネクタ９４が設けられる。詳細には、コネクタ９４は、吸気ボックス９２の右端面におけるエアクリーナ９３の周囲のスペースに設けられる。
【００７４】
このように、ラジエータカバー９１を開けるとコネクタ９４が露出するように配置されることで、コネクタ９４の接続が容易となる。また、ラジエータカバー９１がワンタッチで開く構成の場合、コネクタ９４にマイコンチェッカをさらに容易に接続することができ、マイコンチェッカを用いたメンテナンスが容易となる。また、マイコンチェッカの接続が容易となることで、工場における検査工程の容易化を図ることができる。
【００７５】
また、図１０に示すように、コンバイン１は、操縦席８の下方の下部カバー９５の内側に、リレー（たとえば、エンジンＥ（図７参照）のグローリレー）９６が設けられる。ここで、エンジンＥは、操縦席８の下方に設けられる。このため、エンジンＥの付近にグローリレー９６が配置されることで、配線を短くすることができ、配線抵抗を小さくすることができる。この結果、エンジンＥの始動性が良好となる。
【００７６】
なお、上述したコネクタ９４は、マイコンチェッカ用であるが、エンジンＥを保守するためのエンジンサービスツール用であってもよい。これによっても、ラジエータカバー９１を開けるとコネクタ９４が露出するように配置されるため、コネクタ９４の接続が容易となる。また、ラジエータカバー９１がワンタッチで開く構成の場合、コネクタ９４にエンジンツールをさらに容易に接続することができ、エンジンツールを用いたメンテナンスが容易となる。また、エンジンツールの接続が容易となることで、工場における検査工程の容易化を図ることができる。
【００７７】
また、マイコンチェッカ用およびエンジンツール用の２種類のコネクタ９４を吸気ボックス９２に設けてもよい。これにより、ラジエータカバー９１を開けると２種類のコネクタ９４がそれぞれ露出するように配置されるため、コネクタ９４の接続が容易となる。また、ラジエータカバー９１がワンタッチで開く構成の場合、コネクタ９４にマイコンチェッカおよびエンジンツールをさらに容易に接続することができ、マイコンチェッカおよびエンジンツールを用いたメンテナンスが容易となる。また、マイコンチェッカおよびエンジンツールの接続が容易となることで、工場における検査工程の容易化を図ることができる。
【００７８】
また、上述したリレー９６は、エンジンＥのグローリレーであるが、エンジンＥのスタータリレーであってもよい。これによっても、エンジンＥの付近にスタータリレーが配置されることで、配線を短くすることができ、配線抵抗を小さくすることができる。この結果、エンジンＥの始動性が良好となる。
【００７９】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１  コンバイン
２  機体フレーム
３  走行装置
４  刈取装置（刈取前処理装置）
４Ａ  掻込装置
４Ｂ  横刈刃装置
４Ｃ  オーガ装置
４Ｄ  フィーダハウス
５  脱穀装置
５Ａ  処理室
５Ｂ  扱胴
５Ｃ  選別棚（揺動棚）
５Ｄ  唐箕
５Ｅ  一番回収部
５Ｆ  二番回収部
５Ｇ  シーブ
５Ｈ  選別網
６  グレンタンク
７  排出筒
８  操縦席
９  キャビン
４１  リール
４１ａ  タイン支持杆
４１ｂ  リールタイン
４２  リール支持アーム
４２ａ  回転軸部
４３ａ  横下刃
４３ｂ  横上刃
４３ｃ  横刈刃プレート
４４  分草体
４５  フィードチェン
４６  吸塵ファン
５１  脱穀部
５２  選別部
６１  移送部
６２  受面
６３  送込口
６４  掃除口
６５  開閉板
７１  昇降駆動モータ
７２  開閉駆動モータ
７３  警報部
７４  走行警報部
７５  脱穀警報部
８１  開閉検知センサ
８２  走行センサ
８３  脱穀センサ
９１  ラジエータカバー
９２  吸気ボックス
９３  エアクリーナ
９４  コネクタ（マイコンチェッカ用コネクタ、エンジンツール用コネクタ）
９５  下部カバー
９６  リレー（グローリレー、スタータリレー）
１００  制御装置
１０１  昇降制御部
１０２  開閉制御部
１０３  回転数制御部
１０４  走行警報制御部
１０５  脱穀警報制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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