(57)【要約】【課題】物品を繰り出して振り分ける処理の効率の向上を図れる物品取扱装置を提供する。【解決手段】物品取扱装置１は、物品４０がセットされるセット部２８と、セット部２８から物品４０を１つずつ繰り出して搬送するベルト２２と、繰り出されて搬送される物品４０から識別情報を読み取る読取部６と、制御部１５とを含む。制御部１５は、読取部６によって識別情報が読み取られた物品４０を、当該識別情報に応じた収納エリア７９へ振り分ける。制御部１５は、ベルト２２によって搬送される物品４０の搬送速度について、少なくとも読取部６による当該物品４０の識別情報の読み取りが可能なタイミングでは搬送速度を所定速度に保ち、当該タイミングの前後では搬送速度を変動させる。【選択図】図５
2017099534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品がセットされるセット部と、
前記セット部から物品を１つずつ繰り出して搬送する繰出搬送手段と、
前記繰出搬送手段によって前記セット部から繰り出されて搬送される物品から識別情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段によって識別情報が読み取られた物品を、当該識別情報に応じた振分先へ振り分ける振分手段と、
前記繰出搬送手段によって搬送される物品の搬送速度について、少なくとも前記読取手段による当該物品の識別情報の読み取りが可能なタイミングでは前記搬送速度を所定速度に保ち、当該タイミングの前後では前記搬送速度を変動させる速度制御手段とを含む、物品取扱装置。
【請求項２】
前記速度制御手段は、前記繰出搬送手段によって物品が繰り出されてから前記タイミングまでの間において前記搬送速度を加速させる加速制御と、前記タイミングの後に前記搬送速度を減速させる減速制御とを行う、請求項１に記載の物品取扱装置。
【請求項３】
前記繰出搬送手段は、物品に対して搬送方向における上流側から係合して下流側へ進むことによって物品を前記セット部から繰り出して搬送する係合部を含み、
前記速度制御手段は、次に前記セット部から繰り出される物品を前記繰出搬送手段による繰り出しが可能な繰出位置まで移動させるために前記係合部を前記上流側へ後退させる後退制御を、前記減速制御の後に行う、請求項２に記載の物品取扱装置。
【請求項４】
前記物品は、前記識別情報が付された有価物と、前記有価物を収納するケースとを含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の物品取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、物品取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１では、パチンコ店等の遊技施設で遊技客に払い出された景品を交換する景品交換所に設置された景品読取機が開示されている。景品交換所の係員は、遊技客から受け取った景品を景品読取機のセット部に積層状態でセットして、景品読取機の開始スイッチを押下する。すると、景品読取機では、無端状のベルトが周回移動し、セット部における最下位の景品は、ベルトの突起に引っ掛けられることで繰り出され、搬送路を搬送される。搬送路で搬送されている途中の景品は、識別部による識別を受け、識別の結果、本物と判別された景品は、収納庫における下側収納エリアへ収納され、偽物と判別された景品は、収納庫における上側収納エリアへ収納される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−３９４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のようにセットされた物品を繰り出して収納エリアに振り分ける処理を行う物品取扱装置において、この処理の効率の向上を図れることが望まれる。
【０００５】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、物品を繰り出して振り分ける処理の効率の向上を図れる物品取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、物品がセットされるセット部と、前記セット部から物品を１つずつ繰り出して搬送する繰出搬送手段と、前記繰出搬送手段によって前記セット部から繰り出されて搬送される物品から識別情報を読み取る読取手段と、前記読取手段によって識別情報が読み取られた物品を、当該識別情報に応じた振分先へ振り分ける振分手段と、前記繰出搬送手段によって搬送される物品の搬送速度について、少なくとも前記読取手段による当該物品の識別情報の読み取りが可能なタイミングでは前記搬送速度を所定速度に保ち、当該タイミングの前後では前記搬送速度を変動させる速度制御手段とを含む、物品取扱装置である。
【０００７】
また、本発明は、前記速度制御手段は、前記繰出搬送手段によって物品が繰り出されてから前記タイミングまでの間において前記搬送速度を加速させる加速制御と、前記タイミングの後に前記搬送速度を減速させる減速制御とを行うことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記繰出搬送手段は、物品に対して搬送方向における上流側から係合して下流側へ進むことによって物品を前記セット部から繰り出して搬送する係合部を含み、前記速度制御手段は、次に前記セット部から繰り出される物品を前記繰出搬送手段による繰り出しが可能な繰出位置まで移動させるために前記係合部を前記上流側へ後退させる後退制御を、前記減速制御の後に行うことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記物品は、前記識別情報が付された有価物と、前記有価物を収納するケースとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、物品取扱装置では、セット部にセットされた物品が、繰出搬送手段によってセット部から１つずつ繰り出されて搬送される。読取手段が、セット部から繰り出されて搬送される物品から識別情報を読み取り、振分手段が、識別情報が読み取られた物品を、当該識別情報に応じた振分先へ振り分ける。
物品取扱装置では、速度制御手段が、繰出搬送手段によって搬送される物品の搬送速度について、少なくとも読取手段による当該物品の識別情報の読み取りが可能なタイミングでは搬送速度を所定速度に保ち、当該タイミングの前後では搬送速度を変動させる。つまり、読取手段による物品の識別情報の読み取りは、当該タイミングにおいて物品が移動している最中に行われ、当該タイミングの前後のいずれかでは搬送速度が加速される。これにより、セット部から振分先までの物品の搬送時間を短縮できるので、物品を繰り出して振り分ける処理の効率の向上を図れる。
【００１１】
また、本発明によれば、速度制御手段は、繰出搬送手段によって物品が繰り出されてから前記タイミングまでの間において物品の搬送速度を加速させる加速制御と、当該タイミングの後に搬送速度を減速させる減速制御とを行う。これにより、当該タイミングにおける読取手段による識別情報の読み取りは、加速制御の後に比較的高速で物品が移動している最中に行われる。これにより、セット部から振分先までの物品の搬送時間を一層短縮できるので、物品を繰り出して振り分ける処理の効率の一層の向上を図れる。
【００１２】
また、本発明によれば、繰出搬送手段では、係合部が、物品に対して搬送方向における上流側から係合して下流側へ進むことによって物品（「先の物品」という）をセット部から繰り出して搬送する。速度制御手段は、次にセット部から繰り出される物品（「次の物品」という）を繰出搬送手段による繰り出しが可能な繰出位置まで移動させるために係合部を上流側へ後退させる後退制御を、減速制御の後に行う。この場合、先の物品についての減速制御が行われている時点で、次の物品が係合部に載りかかる等によって繰出位置に配置されていなくても、減速制御の後の後退制御によって次の物品を繰出位置まで移動させることにより、次の物品の繰り出しを円滑に開始できる。これにより、物品を繰り出して振り分ける処理の効率の一層の向上を図れる。
【００１３】
また、本発明によれば、物品取扱装置において取り扱われる物品は、識別情報が付された有価物と、この有価物を収納するケースとを含んでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る物品取扱装置を正面側から見た斜視図である。
【図２】図２は、物品取扱装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、物品取扱装置における搬送部を抜き出して示した斜視図である。
【図４】図４は、搬送部に含まれるベルトを抜き出して示した斜視図である。
【図５】図５は、物品取扱装置において読取部が物品を識別する様子を図解的に示す模式図である。
【図６】図６は、物品取扱装置の収納部を抜き出して示した斜視図であって、ステージがリジェクト位置にある状態を示している。
【図７】図７は、収納部の斜視図であって、ステージが回収位置にある状態を示している。
【図８】図８は、物品の側面図である。
【図９】図９は、搬送部のベルトの係合部に引っ掛かけられて搬送される１つの物品の搬送距離と搬送速度との関係を示すグラフである。
【図１０】図１０は、物品の繰出搬送を行う際における物品取扱装置の内部構造の正面図である。
【図１１】図１１は、図１０の次の動作を行う物品取扱装置の内部構造の正面図である。
【図１２】図１２は、図１１の次の動作を行う物品取扱装置の内部構造の正面図である。
【図１３】図１３は、図１２の次の動作を行う物品取扱装置の内部構造の正面図である。
【図１４】図１４は、図１３の次の動作を行う物品取扱装置の内部構造の正面図である。
【図１５】図１５は、図１４の次の動作を行う物品取扱装置の内部構造の正面図である。
【図１６】図１６は、図１５の次の動作を行う物品取扱装置の内部構造の正面図である。
【図１７】図１７は、図１６の次の動作を行う物品取扱装置の内部構造の正面図である。
【図１８】図１８は、物品取扱装置の記憶部に記憶されるテーブルの内容を示す図である。
【図１９】図１９は、記憶部に記憶される別のテーブルの内容を示す図である。
【図２０】図２０は、物品取扱装置において実施される異常チェックの処理の手順を示すフローチャートである。
【図２１】図２１は、異常チェックにおける文字化け異常チェックの処理の手順を示すフローチャートである。
【図２２】図２２は、異常チェックにおける欠損異常チェックの処理の手順を示すフローチャートである。
【図２３】図２３は、異常チェックにおける余剰異常チェックの処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下には、図面を参照して、この発明の一実施形態に係る物品取扱装置１について具体的に説明する。物品取扱装置１で取り扱われる物品の一例として、以下では、パチンコ店等の遊技施設で遊技客に払い出された特殊賞品を挙げる。
【００１６】
特殊賞品とは、菓子や煙草といった一般賞品ではなく、所定の金銭価値を有する金等の有価物が内蔵された物品のことである。特殊賞品は、一般的に、１〜３ｍｍ程度の厚みを有する略長方形状をなす樹脂製のカードである。特殊賞品には、内蔵された有価物の価値に応じて、たとえば、２００円、１０００円、２０００円、５０００円といった金種毎に複数の種類が存在する。
【００１７】
このような物品を交換してくれる交換所という施設が、遊技施設とは別にあり、物品取扱装置１は、一例として、交換所内に設置されている。この場合における物品取扱装置１は、物品を繰り出して当該物品から所定の情報を読み取った後に当該物品を所定の振分先に振り分けて収納する物品読取装置である。物品取扱装置１の具体的な運用として、交換所の係員は、遊技客から受け取った物品を、物品取扱装置１にセットする。その後、物品取扱装置１の動作が開始されて、セットされた物品が１枚ずつ物品取扱装置１内に取り込まれ、真偽や種類についての判別を受けた後に、グループ毎にまとめられる。物品取扱装置１での判別結果、つまり物品取扱装置１にセットされた物品の内訳は、物品取扱装置１に対して通信可能に接続された出金機（図示せず）に出力され、出金機から、遊技客の物品の価値に相当する現金と当該物品とが交換される。以上が、交換所における物品と現金の交換に関する一連の流れである。
【００１８】
図１は、物品取扱装置１を正面側から見た斜視図である。なお、以下では、図１において紙面手前側に相当する正面側から見たときにおける物品取扱装置１の左右上下前後の方向を基準として、物品取扱装置１およびその構成部品の向きを特定する。ここで、左右方向と物品取扱装置１の幅方向とは同じであり、上下方向と垂直方向とは同じである。そして、物品取扱装置１の奥行き方向に相当する前後方向と、左右方向つまり幅方向とは、水平方向に含まれる。
【００１９】
図１を参照して、物品取扱装置１は、幅方向にやや長手の直方体形状である。物品取扱装置１の外郭をなす部分を本体２ということにすると、本体２では、右側約３分の２の領域に、操作部３と、プリンタ部４と、搬送部５と、読取手段の一例としての読取部６と、表示部７とが設けられていて、左側約３分の１の領域に、収納部８が設けられている。
【００２０】
操作部３は、交換所の係員によって操作される部分であり、たとえば、本体２の正面における上下方向略中央に設けられている。操作部３は、物品取扱装置１の動作を開始させるために押下操作される開始スイッチ９と、物品取扱装置１の動作を停止させるために押下操作される停止スイッチ１０とを含んでおり、開始スイッチ９と停止スイッチ１０とは左右方向に並んで配置されている。プリンタ部４は、本体２の上面における幅方向略中央に設けられている。プリンタ部４は、物品取扱装置１での処理内容を、紙の伝票として本体２の上面の出力口２Ａからジャーナル出力することができる。
【００２１】
搬送部５は、係員が遊技客から受け取った物品を１枚ずつ繰り出して物品取扱装置１内で搬送するための構成である。搬送部５に関し、本体２の正面右上のコーナー部分は、正面側および上側の両方から切り欠くように凹状にえぐられていて、この凹状部分および周辺部分は、物品が上下方向に積層した状態でセットされ、当該物品を本体２内に繰り出すための繰出部１１となっている。なお、物品の積層方向である上下方向は、各物品の厚さ方向と一致している。読取部６は、搬送部５の繰出部１１から繰り出された物品から、真偽を判別するための情報を読み取る部分である。
【００２２】
表示部７は、本体２の正面において、前述した右側約３分の２の領域の略下半分を占めていて、幅方向に長手の長方形状をなす液晶のタッチパネルである。表示部７には、物品取扱装置１における必要な情報が表示される。収納部８は、搬送部５での搬送を終えた物品が収納される収納庫１２を有している。
【００２３】
図２は、物品取扱装置１の電気的な構成を示すブロック図である。次に、図２を参照しながら、物品取扱装置１の電気的な構成について説明する。物品取扱装置１は、振分手段および速度制御手段の一例として物品取扱装置１の動作を制御する制御部１５を含んでいる。制御部１５は、ＣＰＵやＲＯＭやＲＡＭ等によって構成されている。物品取扱装置１において、制御部１５には、前述した操作部３、プリンタ部４、搬送部５、読取部６、表示部７および収納部８のそれぞれと、記憶部１６とが電気的に接続されている。記憶部１６は、様々な情報を記憶している。以下では、搬送部５、読取部６および収納部８のそれぞれの詳細について、この順番で説明する。
【００２４】
図３は、搬送部５を抜き出して示した斜視図である。図３の姿勢は、図１の物品取扱装置１の姿勢と同じである。図３を参照して、搬送部５は、本体２に固定されたフレーム２０と、前述した繰出部１１と、回転軸２１と、繰出搬送手段の一例としてのベルト２２と、駆動モータ２３とを主に含んでいる。
【００２５】
フレーム２０は、正面から見て、幅方向に長手で前後方向にやや薄いボックス状であり、その前面および下面の全域が開放されている。すなわち、フレーム２０は、上壁２０Ａと、左壁２０Ｂと、右壁２０Ｃと、後壁２０Ｄとを一体的に有している。上壁２０Ａは、幅方向に細長く上下方向に薄い板状をなしている。上壁２０Ａの前後方向寸法は、前述した物品における短手方向寸法よりもある程度大きい。左壁２０Ｂは、幅方向に薄い板状をなしており、上壁２０Ａの左端から下側へ延びている。右壁２０Ｃは、幅方向に薄い板状をなしており、上壁２０Ａの右端から下側へ延びている。後壁２０Ｄは、前後方向に薄い板状であり、左壁２０Ｂおよび右壁２０Ｃの後端間に架設されているとともに、上壁２０Ａの後端に接続されている。
【００２６】
上壁２０Ａの幅方向略中央には、幅方向に薄く上側へ延びる第１縦壁２４が接続されている。第１縦壁２４の下端と、上壁２０Ａの上面との間には、物品１枚がちょうど通過できる程度の隙間２５が形成されている。つまり、隙間２５の上下方向寸法は、物品１枚の厚さより少し大きく、隙間２５の前後方向寸法は、物品１枚の短手方向寸法より少し大きい。また、上壁２０Ａの後端の略右半分には、前後方向に薄く上側へ延びる第２縦壁２６が接続されている。第１縦壁２４の後端と第２縦壁２６の左端とは、上下方向におけるほぼ全域に亘って接続されており、平面視で、第１縦壁２４および第２縦壁２６の全体が、略Ｌ字をなしている。上壁２０Ａの右端部には、ガイド部２７が取り付けられている。ガイド部２７は、中空のボックス状をなしていて、第１縦壁２４に対して右側から対向配置されている。ガイド部２７において第１縦壁２４に対向する左側面をガイド面２７Ａということにすると、ガイド面２７Ａは、上側へ略垂直に延びた後に、第１縦壁２４から離れるように右上側へ傾斜している。
【００２７】
上壁２０Ａの略右側部分、第１縦壁２４、ガイド部２７および第２縦壁２６、ならびにこれらによって囲まれた部分が、前述した繰出部１１を構成している。上壁２０Ａの上面において、第１縦壁２４およびガイド部２７によって幅方向から挟まれ、第２縦壁２６によって後側から仕切られた部分は、繰出部１１において物品が上下方向に積層した状態でセットされるセット部２８である。セット部２８では、物品の長手方向が物品取扱装置１の幅方向に沿うように、最大で３０枚の物品がセットされる。ガイド部２７において傾斜したガイド面２７Ａが物品をセット部２８に導くので、セット部２８に物品を円滑にセットできる。
【００２８】
セット部２８では、セットされた物品の前側部分の真下に位置する部分に、幅方向全域に亘ってセット部２８を切り欠く切り欠き２９が形成されている。切り欠き２９は、幅方向に延びる溝状である。ガイド部２７のガイド面２７Ａの下端部において、切り欠き２９と前後方向で同じ位置にある部分には、切り欠き３０が形成されている。切り欠き３０は、切り欠き２９と連通しているとともに、ガイド部２７の内外を連通させている。
【００２９】
上壁２０Ａの上面において、第１縦壁２４よりも左側に位置する略左半分領域には、前後一対のガイドレール３１が設けられている。各ガイドレール３１は、当該略左半分領域の幅方向における全域に亘るように幅方向に細長く延びている。一対のガイドレール３１のうち、前側のガイドレール３１Ａは、上壁２０Ａの上面の前端部に対して、物品１枚の厚さ分の隙間を隔てて上側から対向している。一対のガイドレール３１のうち、後側のガイドレール３１Ｂは、上壁２０Ａの上面の後端部に対して、物品１枚の厚さ分の隙間を隔てて上側から対向している。物品取扱装置１において、上壁２０Ａの上面の略左半分領域から一対のガイドレール３１までの上下のスペースを搬送路３２ということにする。搬送路３２は、物品１枚の厚さとほぼ同じ厚さで幅方向に水平に延びる帯状空間である。上壁２０Ａにおいて搬送路３２を下から区画する上面を、搬送面３２Ａということにする。搬送面３２Ａは、水平方向に沿って平坦であり、幅方向に延びている。
【００３０】
搬送路３２は、前述した隙間２５を介してセット部２８に連通しており、セット部２８から水平な状態で左側へ延びている。搬送路３２は、セット部２８にセットされた物品を、セット部２８にセットされたときと同じ姿勢のまま、搬送面３２Ａに載置された状態で左側へ搬送することができる。物品の搬送方向Ｘは、物品の長手方向と一致する。搬送路３２を搬送中の物品では、前後の端部の真上にガイドレール３１が位置しているので、搬送路３２において、物品は、浮き上がることなく搬送される。なお、セット部２８の物品が各ガイドレール３１に引っ掛かることなく円滑に搬送路３２に受け渡されるように、各ガイドレール３１の下端面の右端部には、右上側へ延びるガイド面３１Ｃが形成されている。
【００３１】
上壁２０Ａにおいて平面視で一対のガイドレール３１の間に位置する領域には、上壁２０Ａを上下方向に切り欠く切り欠き３３が形成されている。上壁２０Ａの下側には、前述した読取部６が組み付けられていて、切り欠き３３から搬送路３２内に露出されている。
【００３２】
回転軸２１は、前後方向に延びる軸状体であって、全部で４本設けられている。これらの回転軸２１は、正面視で離散配置された状態で、フレーム２０によって回転可能に支持されている。以下では、４つの回転軸２１のそれぞれを、回転軸２１Ａ、回転軸２１Ｂ、回転軸２１Ｃおよび回転軸２１Ｄというように区別することがある。回転軸２１Ａは、フレーム２０における左上のコーナーに配置されている。回転軸２１Ａの後端部は、フレーム２０の後壁２０Ｄよりも後側へはみ出している。回転軸２１Ｂは、フレーム２０における左下のコーナーから少し右側の位置に配置されている。回転軸２１Ｃは、フレーム２０における右下のコーナーから少し上側の位置に配置されている。回転軸２１Ｄは、フレーム２０における右上のコーナーに配置されている。各回転軸２１では、前後方向においてセット部２８の切り欠き２９と同じ位置に、プーリー３４が一体回転可能に取り付けられている。プーリー３４は、回転軸２１に対して外嵌される円環であって、プーリー３４の軸方向両端部には、周方向全域に亘って径方向外側へ張り出したフランジ３４Ａが一体的に設けられている。
【００３３】
図４は、ベルト２２を抜き出して示した斜視図である。図４の姿勢は、図１および図３での物品取扱装置１の姿勢と同じである。図４も参照して、ベルト２２は、無端状をなす環状ベルト（いわゆるエンドレスベルト）であり、ゴム等の弾性体で形成されている。ベルト２２を、その周方向Ｒと直交する平坦面に沿って切断したときの断面は、物品取扱装置１の前後方向に沿って細長い長方形状をなしている。ベルト２２の外周面２２Ａには、複数（ここでは７つ）の係合部３５が、周方向Ｒに沿って一定の間隔で設けられている。各係合部３５は、ベルト２２の断面の長手方向に沿って細長い略直方体の突起であって、ベルト２２に一体形成されている。各係合部３５の長手方向寸法Ｌは、ベルト２２の断面の長手方向寸法とほぼ同じである。各係合部３５のベルト２２の外周面２２Ａからの突出量Ｓは、図４で図示された物品４０の１枚の厚さＴとほぼ同じである。ベルト２２において周方向Ｒに隣り合う２つの係合部３５の間隔Ｐは、１つの物品４０の長手方向寸法Ｑよりも所定以上大きい。この実施形態では、長手方向寸法Ｑが８６ｍｍであり、間隔Ｐは、長手方向寸法Ｑよりも８．５ｍｍ大きい。つまり、隣り合う２つの係合部３５と、これらに挟まれた物品４０との間には、８．５ｍｍの遊びがある。
【００３４】
ベルト２２は、図３に示すように、フレーム２０内において、４つの回転軸２１のプーリー３４に対して、所定のテンションがかかった状態で掛け回されている。ベルト２２において各プーリー３４に掛かった部分は、曲り角Ｃになっている。図３では、回転軸２１ＡおよびＢにおけるベルト２２の曲り角Ｃが図示されている。
【００３５】
ベルト２２は、回転軸２１Ａにおける曲り角Ｃではプーリー３４の外周面に沿って湾曲し、その後、右下側へ延びて回転軸２１Ｂのプーリー３４に掛かっている。ベルト２２は、回転軸２１Ｂにおける曲り角Ｃではプーリー３４の外周面に沿って湾曲し、その後、右上側へ延びて回転軸２１Ｃのプーリー３４に掛かっている。ベルト２２は、回転軸２１Ｃにおける曲り角Ｃ（図示せず）ではプーリー３４の外周面に沿って湾曲し、その後、上側へ略垂直に延びて回転軸２１Ｄのプーリー３４に掛かっている。ベルト２２は、回転軸２１Ｄにおける曲り角Ｃ（図示せず）ではプーリー３４の外周面に沿って湾曲し、その後、水平に沿って左側へ延びて回転軸２１Ａのプーリー３４に掛かっている。
【００３６】
回転軸２１Ａにおけるベルト２２の曲り角Ｃは、収納部８の収納庫１２に右側から隣接して配置されている。ベルト２２は、フレーム２０の上壁２０Ａにおいて第１縦壁２４よりも右側に位置する略右半分領域では、繰出部１１におけるセット部２８の切り欠き２９から露出されていて、上壁２０Ａの略左半分領域では、搬送路３２の前端部に配置されている。４つの回転軸２１のプーリー３４に掛け回されたベルト２２は、繰出部１１、搬送路３２および収納庫１２を巡るように設けられている。ベルト２２は、各回転軸２１のプーリー３４における一対のフランジ３４Ａの間に配置されることによって、前後方向において位置決めされている。そのため、ベルト２２は、周方向Ｒにおけるどの部分においても、セット部２８の切り欠き２９と前後方向で同じ位置にある。
【００３７】
駆動モータ２３は、フレーム２０内において後壁２０Ｄに固定されている。駆動モータ２３の出力軸（図示せず）と、回転軸２１Ａの後端部とには、タイミングベルト３６が掛け回されている。駆動モータ２３が電力を受けて駆動されると、駆動モータ２３の駆動力がタイミングベルト３６を介して回転軸２１Ａに伝達され、回転軸２１Ａが軸周りに回転する。これにより、ベルト２２は、４つの回転軸２１のプーリー３４に掛け回された状態で周回移動する。図３における正面視で反時計回りの方向が、ベルト２２の正回転方向であり、時計回りの方向が、ベルト２２の逆回転方向である。正回転方向が、ベルト２２の通常の周回移動方向である。なお、ベルト２２は、前述したように周方向Ｒにおけるどの部分においても切り欠き２９と前後方向で同じ位置にあるので、周回移動しているときに、周方向Ｒにおけるどこかの部分が前後にぶれることはない。
【００３８】
駆動モータ２３の駆動、つまりベルト２２の周回移動は、制御部１５（図２参照）によって制御される。具体的には、駆動モータ２３は、ステッピングモータであり、係員が遊技客から受け取った物品４０をセット部２８にセットしてから開始スイッチ９（図１参照）を押下操作すると、制御部１５は、駆動モータ２３のステップ角等の制御を行うことで、ベルト２２の周回移動を開始させる。制御部１５は、ベルト２２の周回速度や周回移動方向も制御できる。
【００３９】
ベルト２２が正回転方向に周回移動しているとき、ベルト２２の外周面２２Ａの各係合部３５は、正回転方向に沿って周回移動する。この際、各係合部３５は、フレーム２０の上壁２０Ａ、つまり回転軸２１Ａと回転軸２１Ｄとの間の領域においては、セット部２８の切り欠き２９と搬送路３２の前端部とを、この順で、水平方向に沿って左側へ通過する。ここでの左側は、物品４０の搬送方向Ｘにおける下流側である。繰出部１１のセット部２８に積層状態でセットされた物品４０（図４参照）のうち最下位の物品４０は、その右端縁の前端部が、搬送方向Ｘにおける上流側である右側からやってきて左側へ進む係合部３５に係合されることで、左側へ進められる。これにより、当該物品４０は、その右端縁に引っ掛かっている係合部３５と、この係合部３５に対して正回転方向における下流側から隣り合う別の係合部３５との間に挟まれた状態で、セット部２８から繰り出されて搬送される。
【００４０】
セット部２８から繰り出された物品４０は、ベルト２２の周回移動に伴って、第１縦壁２４の下側の隙間２５を通過し、搬送面３２Ａに沿って搬送路３２を左側へ水平に搬送される。なお、前述したように隙間２５は、物品１枚がちょうど通過できる程度の大きさなので、セット部２８で待機する他の物品４０まで繰り出されて搬送路３２まで搬送されることが規制される。そして、搬送路３２を左側へ搬送される物品４０は、回転軸２１Ａにおけるベルト２２の曲り角Ｃまで到達すると、搬送路３２を通過したことになり、搬送方向Ｘにおける上流側から今まで引っ掛かっていた係合部３５によって左側へ押し出されることによって、左側にある収納部８の収納庫１２に投げ入れられる。このようにして、セット部２８に積層状態でセットされた物品４０が、最下位の物品４０から順に、１枚ずつ繰り出されて搬送路３２を通過し、収納庫１２に投げ入れられる。
【００４１】
以上のように、繰出搬送手段の一例であるベルト２２は、周回移動することによって、物品４０を係合部３５で引っ掛けてセット部２８から１つずつ繰り出して搬送路３２経由で収納部８の収納庫１２まで搬送する。なお、ベルト２２を周回移動させる駆動モータ２３や制御部１５を繰出搬送手段の一部とみなしてもよい。
【００４２】
ベルト２２において周方向Ｒに隣り合ういずれか２つの係合部３５がセット部２８を左右方向からちょうど挟む位置にあるとき、この状態で静止しているベルト２２は、セット部２８における最下位の物品４０を直ちに繰り出せる待機位置にある。また、ベルト２２が待機位置にあるときに、セット部２８にセットされて２つの係合部３５の間に位置する最下位の物品４０は、ベルト２２による繰り出しが可能な繰出位置にある。フレーム２０の右壁２０Ｃには、ベルト２２が待機位置にあるか否かを検知する位置センサ３７が設けられている。
【００４３】
図４では、待機位置にあるベルト２２と繰出位置にある物品４０とが図示されている。繰出位置にある物品４０を挟んだ２つの係合部３５のうちの一方は、セット部２８の右側、厳密には、ガイド部２７内における切り欠き３０の近傍に位置する係合部３５Ａである。この状態のベルト２２では、係合部３５Ａに対してベルト２２の正回転方向における上流側から隣り合う別の係合部３５Ｂが存在する。位置センサ３７は、ＬＥＤ等から構成されて検知光を発光する発光素子３７Ａと、発光素子３７Ａに対して前後方向から対向する受光素子３７Ｂとを備えている。
【００４４】
ベルト２２が待機位置にない場合には、係合部３５Ｂが発光素子３７Ａと受光素子３７Ｂとの間に位置せず、発光素子３７Ａに発光された検知光が受光素子３７Ｂによって受けられる。ベルト２２が待機位置にある場合には、係合部３５Ｂが発光素子３７Ａと受光素子３７Ｂとの間に位置して検知光を遮断するので、検知光が受光素子３７Ｂによって受けられない。これにより、位置センサ３７は、ベルト２２が待機位置にあることを検知する。位置センサ３７と制御部１５とは電気的に接続されており、位置センサ３７による検知結果は、制御部１５に出力される。なお、ここでは係合部３５Ａおよび係合部３５Ｂを挙げて待機位置について説明したが、ベルト２２におけるいずれか１つの係合部３５が発光素子３７Ａと受光素子３７Ｂとの間に位置して検知光を遮断していれば、このときのベルト２２は、待機位置にある。
【００４５】
次に、物品４０について詳説する。物品４０は、ケース４１と、有価物４２と、ＩＣタグ４３とを主に含む。ケース４１は、略長方形をなす樹脂製のカードであり、物品４０の外郭をなしている。図４では、物品４０の長手方向は、ベルト２２の周方向Ｒと物品取扱装置１の幅方向と一致しており、物品４０の短手方向は、物品取扱装置１の前後方向と一致している。ケース４１の厚さ方向における一方側の外面が、物品４０の表面４０Ａであり、他方側の外面が物品４０の裏面４０Ｂである。物品４０の金種を目視で区別できるように、ケース４１の外面の色が物品４０の種類毎に異なっていてもよい。
【００４６】
物品４０の表面４０Ａには、物品４０の長手方向において長手となった長方形状の識別領域４０Ｃが形成されている。識別領域４０Ｃの全域には、表面４０Ａにおける他の領域と目視で区別するために、箔が設けられてもよい。識別領域４０Ｃは、表面４０Ａにおいて、物品４０の短手方向における中央部に配置されているものの、物品４０の長手方向における一方側または他方側に偏った位置に配置されている。
【００４７】
有価物４２は、たとえば金等の貴金属で構成されたチップであり、物品４０の外面から目視可能となるように識別領域４０Ｃにおいてケース４１に収納されている。有価物４２は、識別領域４０Ｃの長手方向における中央部に配置されている。識別領域４０Ｃには、識別マーク４４が付されている。識別マーク４４は、物品４０の短手方向に延びる複数の筋状マーク４４Ａによって構成されている。それぞれの筋状マーク４４Ａは、凸状または凹状に形成されている。筋状マーク４４Ａは、この実施形態では１０個存在し、物品４０の長手方向に沿って並んでおり、そのうちの一部（ここでは中央の３つ）の筋状マーク４４Ａは、有価物４２に直接付されている。
【００４８】
識別マーク４４では、それぞれの筋状マーク４４Ａに個別の識別番号が割り当てられていて、それぞれの筋状マーク４４Ａには、割り当てられた識別番号を特定するための特定情報が設けられている。特定情報は、暗号化されたデータであってもよいし、筋状マーク４４Ａ自身の凹凸の大きさであってもよい。各筋状マーク４４Ａに割り当てられた識別番号を、１０個の筋状マーク４４Ａの並ぶ順番で組み合わせたものは、識別マーク４４全体に割り当てられた識別情報である。１番目〜１０番目という１０個の識別番号によって構成された識別情報は、物品４０の種類毎に異なるので、識別情報によって、物品４０の真偽を識別するとともに物品４０の種類も識別できる。前述したように識別マーク４４における一部の筋状マーク４４Ａが有価物４２に直接付されているので、識別情報は、ケース４１と有価物４２とに跨って付されている。この識別情報により、識別マーク４４が付された物品４０が、本物の金で構成された有価物４２を内蔵した所定の種類の本物の物品４０であることが証明される。本物の物品４０に対して物品４０の種類毎に設定された識別情報は、記憶部１６（図２参照）に記憶されている。
【００４９】
ＩＣタグ４３には、物品４０の種類に関する情報や、個々の物品４０に割り当てられた識別情報（遊技施設の店コードや連番）等が記憶されている。ＩＣタグ４３は、ケース４１に埋め込まれている。以下では、識別マーク４４から読み取られる識別情報と区別するために、ＩＣタグ４３に記憶された情報をＩＣ情報という。
【００５０】
なお、前述したように識別領域４０Ｃが物品４０の短手方向における中央部に配置されていることから、物品４０がセット部２８（図３参照）にどのような向きでセットされたとしても、識別領域４０Ｃにおける識別マーク４４は、ベルト２２から前後方向にずれている。そのため、物品４０の識別マーク４４が読取部６による読取を受けるときに、識別マーク４４がベルト２２の裏に隠れることはない。
【００５１】
図５は、物品取扱装置１において読取部６が物品を識別する様子を図解的に示す模式図である。次に、図５を参照しながら、読取部６について詳説する。図５では、繰出部１１のセット部２８にセットされた最下位の物品４０が図示されている。図５において左側へ向けて水平に延びる黒い太線矢印は、搬送路３２での物品４０の搬送方向Ｘの下流側を示している。
【００５２】
読取部６は、搬送路３２の上側に配置される上側読取ブロック５０と、搬送路３２の下側に配置される下側読取ブロック５１とを含んでいる。前述したように読取部６において上壁２０Ａの切り欠き３３から搬送路３２内に露出されている部分は、下側読取ブロック５１である（図３参照）。上側読取ブロック５０および下側読取ブロック５１のそれぞれは、読取センサ５２を１つずつ含む。そのため、上側読取ブロック５０および下側読取ブロック５１の全体で見ると、読取センサ５２は、搬送路３２に対して、前述した搬送方向Ｘに交差（厳密には、直交）する上下方向における両側に配置されるように一対設けられていて、一対の読取センサ５２は、搬送路３２を挟んで対向している。
【００５３】
それぞれの読取センサ５２は、搬送路３２に向けて投光する発光素子５３と、搬送路３２からの反射光を受光する受光素子５４と、発光素子５３および受光素子５４が実装されたセンサ基板５５とを含む。下側読取ブロック５１において、読取センサ５２よりも左側、つまり搬送方向Ｘにおける下流側には、ＩＣリーダライタ５７が設けられている。ＩＣリーダライタ５７は、物品４０のＩＣタグ４３と無線通信することによって、ＩＣタグ４３に記憶されたＩＣ情報を読み取ることができる。
【００５４】
繰出部１１から繰り出されて搬送路３２に進入した物品４０の左端部が、搬送方向Ｘにおいて読取センサ５２と同じ位置に差し掛かると、一対の読取センサ５２の発光素子５３からの光が、物品４０に照射される。ただし、一対の読取センサ５２のうち物品４０の表面４０Ａに臨む位置にある読取センサ５２でのみ、発光素子５３からの光が、表面４０Ａの識別マーク４４に照射される。図５の場合、物品４０の上面が表面４０Ａであるので、物品４０の上面側に位置する上側読取ブロック５０の読取センサ５２の発光素子５３からの光だけが、表面４０Ａの識別マーク４４に照射される。
【００５５】
搬送路３２で引き続き搬送される物品４０の移動に伴って、発光素子５３からの光は、識別マーク４４において搬送方向Ｘに並ぶ１０個の筋状マーク４４Ａに対して、左側の筋状マーク４４Ａから順に照射される。これにより、筋状マーク４４Ａで反射した光は、左端の筋状マーク４４Ａから順に、受光素子５４によって受光される。
【００５６】
物品４０の表面４０Ａに臨む位置にある読取センサ５２では、センサ基板５５が、受光素子５４によって受光された光から、それぞれの筋状マーク４４Ａに設けられた特定情報を読み取り、これら特定情報から、それぞれの筋状マーク４４Ａに割り当てられた識別番号を、左側の筋状マーク４４Ａから順に特定する。そして、センサ基板５５に設けられた処理回路（図示せず）は、特定した識別番号を、特定した順番で組み合わせることによって、ベルト２２によってセット部２８から繰り出されて搬送される物品４０から、識別マーク４４に割り当てられた識別情報を読み取る。センサ基板５５が物品４０から読み取った識別情報は、制御部１５に送られ、当該物品４０の真偽の判別に用いられる。なお、識別マーク４４では左側の筋状マーク４４Ａから順に特定情報を読み取らねばならない構成上、特定情報の読み取りの最中に、物品４０が常に移動していなければならない。
【００５７】
一対の読取センサ５２が搬送路３２を挟んで上下に対向配置されるので、表面４０Ａにしか識別マーク４４が設けられていない物品４０が、表裏の向きが不明な状態で搬送されてきても、物品４０の両側に位置する一対の読取センサ５２のどちらかが、必ず物品４０の識別マーク４４から識別情報を読み取ることができる。また、紙幣等の紙とは異なり、物品４０には、ある程度の厚みがあるので、一対の読取センサ５２のそれぞれにおける発光素子５３からの光が物品４０を透過しない。よって、一対の読取センサ５２は、搬送路３２の物品４０を挟むように対向配置されていても、物品４０の識別マーク４４からの識別情報の読み取りを互いに邪魔し合うことがない。
【００５８】
なお、図５の場合では、上側読取ブロック５０の読取センサ５２だけが物品４０の識別マーク４４から識別情報を読み取れることにより、制御部１５は、物品４０の真偽の判別だけでなく、当該物品４０の表裏の向きを判別することもできる。つまり、上下一対の読取センサ５２のどちらが搬送路３２上の物品４０の識別マーク４４から識別情報を読み取ったかに応じて、制御部１５は、当該物品４０の表裏を判別することができる。そのため、物品４０の表裏を反転させる機構が物品取扱装置１に設けられていれば、識別情報の読み取りを終えた物品４０を、その表裏を揃えて収納庫１２に収納することができる。
【００５９】
そして、物品４０のＩＣタグ４３が搬送方向Ｘにおいて下側読取ブロック５１のＩＣリーダライタ５７とほぼ同じ位置まで到達すると、制御部１５は、ベルト２２の周回移動を停止させる。この際、ベルト２２において物品４０の搬送方向Ｘにおける両側に位置する係合部３５のおかげで、物品４０は、行き過ぎずに速やかに停止できる。ＩＣリーダライタ５７は、停止している物品４０のＩＣタグ４３に記憶されたＩＣ情報を読み取ることができる。読み取られたＩＣ情報は、制御部１５（図２参照）に送られる。なお、搬送方向ＸにおいてＩＣリーダライタ５７とＩＣタグ４３とが多少ずれていても、ＩＣリーダライタ５７は、ＩＣタグ４３からＩＣ情報を読み取ることができる。
【００６０】
物品４０の識別マーク４４から読み取られた識別情報が、記憶部１６に記憶されたいずれかの物品４０の種類毎の識別情報と一致し、かつ、ＩＣタグ４３からＩＣ情報を読み取ることができると、制御部１５は、当該物品４０が所定の種類の本物であると判別する。一方、識別マーク４４から識別情報を読み取ることができなかった物品４０や、読み取られた識別情報が記憶部１６におけるいずれの識別情報とも一致しなかった物品４０や、ＩＣタグ４３からＩＣ情報を読み取ることができなかった物品４０は、制御部１５によって偽物と判別される。なお、制御部１５は、物品４０の真偽を１枚ずつ判別することによって、物品４０の本物および偽物のそれぞれを計数することができる。さらに、制御部１５は、本物の物品４０については、種類毎に計数することもできる。
【００６１】
以上のように物品４０の種類および真偽の判別が完了すると、制御部１５は、ベルト２２の周回移動を再開する。その結果、真偽の判別を受けた物品４０は、回転軸２１Ａにおけるベルト２２の曲り角Ｃまで到達すると、ベルト２２において物品４０に上流側から引っ掛かっている係合部３５によって左側へ押し出されることによって、左側にある収納部８の収納庫１２に投げ入れられる。
【００６２】
次に、読取部６による読み取りを受けた物品４０の収納先となる収納部８について詳説する。図６および図７は、収納部８を抜き出して示した斜視図である。図６および図７の姿勢は、図１の物品取扱装置１の姿勢と同じであり、収納部８は、図１における外側の化粧カバー７０が取り除かれた状態で示されている。収納部８は、前述した収納庫１２と、駆動モータ７２とを主に含んでいる。収納庫１２は、搬送路３２を通過した物品４０を収納する縦長の中空体であり、左壁７３と、右壁７４と、後壁７５と、ステージ７６とを含んでいる。
【００６３】
左壁７３および右壁７４は、ともに左右方向に薄く上下方向に長い長方形の板状であって、左右方向に間隔を隔てて対向配置されている。右壁７４は、収納庫１２において搬送部５に対して左側から隣接する部分であって、右壁７４において搬送路３２と上下方向で一致する位置には、貫通孔７４Ａが形成されている。貫通孔７４Ａは、搬送路３２を通過した物品４０を余裕をもって通過させる大きさを有していて、右壁４７の上下方向略中央に位置している。後壁７５は、前後方向に薄く上下方向に長い長方形の板状であって、左壁７３および右壁７４の後端縁間に架設されている。後壁７５の右側には、後壁７５の上下方向におけるほぼ全域に亘って上下方向に延びるガイド溝７５Ａが形成されている。ガイド溝７５Ａは、後壁７５を前後方向に貫通している。左壁７３と右壁７４と後壁７５とによって囲まれた縦長直方体状の空間は、収納庫１２の内部空間７７である。内部空間７７は、右壁７４の前端縁と後壁７５の前端縁との間から、前側へ開放されている。また、内部空間７７は、右壁７４の貫通孔７４Ａを介して搬送路３２に連通している。
【００６４】
ステージ７６は、上下方向に薄い板状であり、平面視において内部空間７７内にちょうど収まる略矩形状をなしている。ステージ７６は、複数（ここでは２つ）設けられている。これらのステージ７６は、上下方向に間隔を隔てた状態で内部空間７７内に収容されている。２つのステージ７６のうち、下側のステージ７６を下側ステージ７６Ａといい、上側のステージ７６を上側ステージ７６Ｂということにする。内部空間７７において上側ステージ７６Ｂよりも上側の領域は、下側ステージ７６Ａおよび上側ステージ７６Ｂによって上下２つの収納エリア７９に区切られている。具体的には、２つの収納エリア７９のうち、一方は、下側ステージ７６Ａと上側ステージ７６Ｂとの間の下側収納エリア７９Ａであり、他方は、上側ステージ７６Ｂよりも上側に位置する上側収納エリア７９Ｂである。
【００６５】
各ステージ７６の後端縁の右端部には、ガイド溝７５Ａに挿通される挿通部７８が設けられている。物品取扱装置１では、後壁７５の後面に、前述した駆動モータ７２と、変換機構８０とが設けられている。駆動モータ７２は、電力を受けて駆動されることによって、回転力を発生させる。変換機構８０は、上下に延びる周回軌跡に沿って周回移動するベルト８１を含んでいる。ベルト８１は、駆動モータ７２の出力軸に連結されていて、駆動モータ７２の回転力を受けて周回移動する。ベルト８１には、各ステージ７６の挿通部７８が連結されている。そのため、ベルト８１の周回移動に応じて、両方のステージ７６が、隣り合うステージ７６の上下方向の間隔を維持した状態で、上昇したり、下降したりする。つまり、変換機構８０は、駆動モータ７２が発生させた回転を、両方のステージ７６の上下移動に変換する機構である。駆動モータ７２の駆動は、制御部１５（図２参照）によって制御される。具体的には、駆動モータ７２は、ステッピングモータであり、制御部１５は、駆動モータ７２のステップ角等の制御を行うことで、ベルト８１の周回移動量つまりステージ７６の上下方向の移動量を制御する。
【００６６】
図６に示すように下側ステージ７６Ａが内部空間７７のほぼ最下位、厳密には、物品４０の数枚分の厚みだけ最下位から上側の位置にあって上側ステージ７６Ｂが内部空間７７の上下方向略中央にあるとき、両方のステージ７６の上下方向の位置を「リジェクト位置」という。図５を参照して、リジェクト位置にある両方のステージ７６のうち、上側ステージ７６Ｂの上面が、右壁７４の貫通孔７４Ａを介して搬送路３２の搬送面３２Ａと略面一になり、搬送面３２Ａに対して僅かな隙間を隔てて左側から連続している。このとき、収納庫１２の上側ステージ７６Ｂの上面と、搬送路３２の搬送面３２Ａと、繰出部１１のセット部２８とが、水平方向に沿って略面一に配置されている。
【００６７】
図６に示すように各ステージ７６がリジェクト位置にある状態で駆動モータ７２を駆動させると、両方のステージ７６が内部空間７７内で上昇する。図７に示すように上限まで上昇したときの両方のステージ７６の上下方向の位置を「回収位置」という。回収位置にある下側ステージ７６Ａは、内部空間７７の上下方向略中央にあり、回収位置にある上側ステージ７６Ｂは、内部空間７７のほぼ最上位にある。ただし、このときの上側収納エリア７９Ｂには、数枚分の物品４０を収容できる程度の余裕がある。
【００６８】
図５を参照して、回収位置にある両方のステージ７６のうち、下側ステージ７６Ａの上面が、右壁７４の貫通孔７４Ａを介して搬送路３２の搬送面３２Ａと略面一になり、搬送面３２Ａに対して僅かな隙間を隔てて左から連続している。このとき、リジェクト位置の場合と同様に、収納庫１２の下側ステージ７６Ａの上面と、搬送路３２の搬送面３２Ａと、繰出部１１のセット部２８とが、水平方向に沿って略面一に配置されている。
【００６９】
図７に示すように各ステージ７６が回収位置にある状態で制御部１５が駆動モータ７２を逆駆動させると、図６に示すように、両方のステージ７６がリジェクト位置まで下降する。なお、待機状態のステージ７６は、リジェクト位置にある。
【００７０】
制御部１５によって本物と判別された物品４０の振分先は、下側収納エリア７９Ａである。一方、制御部１５によって偽物と判別された物品４０の振分先は、上側収納エリア７９Ｂである。前述したように読取部６によって物品４０から読み取られた識別情報およびＩＣ情報に応じて物品４０の真偽が判別されるので、下側収納エリア７９Ａおよび上側収納エリア７９Ｂは、当該識別情報およびＩＣ情報に応じた振分先である。制御部１５は、駆動モータ７２および変換機構８０でステージ７６を上下させることによって、２つの収納エリア７９のうち、物品４０の本物および偽物のそれぞれの収納先となる収納エリア７９を切り替えることができる。
【００７１】
具体的には、制御部１５は、物品４０を本物と判別した場合、前述したようにベルト２２の周回移動を再開するのに前後して、ステージ７６をリジェクト位置から回収位置（図７参照）まで上昇させる。すると、下側収納エリア７９Ａの底をなす下側ステージ７６Ａの上面が、搬送路３２の搬送面３２Ａとつながるので（図５参照）、周回移動が再開されたベルト２２の係合部３５によって、当該物品４０が左側へ押されて下側収納エリア７９Ａへ投げ入れられ、下側ステージ７６Ａの上面に載置される。これにより、下側収納エリア７９Ａへの本物の物品４０の収納が達成される。
【００７２】
ちなみに、すでに下側収納エリア７９Ａに物品４０が収納された状態で、後続の物品４０を下側収納エリア７９Ａに収納する場合がある。この場合には、制御部１５は、駆動モータ７２を制御して、下側収納エリア７９Ａに既に収納された物品４０のうち最上位の物品４０の上面が搬送面３２Ａと略面一になるまで、ステージ７６を物品４０の１枚の厚みだけ下降させる。この状態でベルト２２の周回移動が再開されると、ベルト２２の係合部３５によって、後続の物品４０が左側へ押されて下側収納エリア７９Ａへ投げ入れされ、下側ステージ７６Ａにおける最上位の物品４０に対して上側から積層される。このように既に下側収納エリア７９Ａに物品４０が収納された状態で、後続の物品４０を下側収納エリア７９Ａに収納する場合には、両方のステージ７６が元の回収位置から徐々に下がっていく。下側収納エリア７９Ａには、最大で２１枚の物品４０を上下方向に積層した状態で収納することができる。
【００７３】
一方、制御部１５は、物品４０を偽物と判別した場合、前述したようにベルト２２の周回移動を再開するのに前後して、ステージ７６をリジェクト位置（図６参照）まで下降させる。ちなみに、既にステージ７６がリジェクト位置にあれば、制御部１５は、ステージ７６を移動させない。ステージ７６がリジェクト位置にある状態では、上側収納エリア７９Ｂの底をなす上側ステージ７６Ｂの上面が、搬送路３２の搬送面３２Ａとつながっているので（図５参照）、周回移動が再開されたベルト２２の係合部３５によって、当該物品４０が左側へ押されて上側収納エリア７９Ｂへ投げ入れられ、上側ステージ７６Ｂの上面に載置される。これにより、上側収納エリア７９Ｂへの物品４０のリジェクトが達成される。
【００７４】
ちなみに、すでに上側収納エリア７９Ｂに物品４０が収納された状態で、後続の物品４０を上側収納エリア７９Ｂに収納する場合がある。この場合には、下側収納エリア７９Ａへの物品４０の収納について説明したのと同様に、制御部１５は、駆動モータ７２を制御して、上側収納エリア７９Ｂに既に収納された最上位の物品４０の上面が搬送面３２Ａと略面一になるまで、物品４０の一枚の厚み分だけステージ７６を若干下降させる。この状態でベルト２２の周回移動が再開されると、ベルト２２の係合部３５によって、後続の物品４０が左側へ押されて上側収納エリア７９Ｂへ投げ入れられ、上側ステージ７６Ｂにおける最上位の物品４０に対して上から積層される。これにより、上側収納エリア７９Ｂへの後続の物品４０の収納が達成される。よって、すでに上側収納エリア７９Ｂに物品４０が収納された状態で、後続の物品４０を上側収納エリア７９Ｂに収納する場合には、両方のステージ７６が元のリジェクト位置から徐々に下がっていく。上側収納エリア７９Ｂには、最大で３枚の物品４０を積層状態で収納することができる。
【００７５】
また、制御部１５は、ある物品４０を本物と判別した後に、次の物品４０を偽物と判別すると、先行の物品４０が下側収納エリア７９Ａに収納されたことに応じて、両方のステージ７６を今までの回収位置からリジェクト位置へと切り替える。これにより、偽物と判別された後続の物品４０は、上側収納エリア７９Ｂに収納される。この物品４０に続いて、制御部１５が次の物品４０を本物と判別すると、制御部１５は、両方のステージ７６を今までのリジェクト位置から回収位置へと切り替える。これにより、本物と判別された次の物品４０は、下側収納エリア７９Ａに収納される。このように、制御部１５は、読取部６によって識別情報やＩＣ情報が読み取られた物品４０の本物および偽物のそれぞれを、下側収納エリア７９Ａおよび上側収納エリア７９Ｂのうち該当する振分先へ振り分けることができる。
【００７６】
そして、セット部２８にセットされた全ての物品４０がいずれかの収納エリア７９に振り分けられると、制御部１５は、ステージ６７をリジェクト位置まで戻す。その後、各収納エリア７９の物品４０は、係員によって回収される。各収納エリア７９からの物品４０の回収を終えた係員が、停止スイッチ１０（図１参照）を押下操作すると、物品取扱装置１では、セット部２８にセットされた物品４０の繰出、判別、振分および収納という一連の処理が完了したことになる。なお、制御部１５は、先ほどまで下側収納エリア７９Ａに収納されていた本物の物品４０の種類毎の枚数や価値といった情報や、偽物の物品４０が上側収納エリア７９Ｂに存在する旨を表示部７（図１参照）に表示させたり、当該価値分の現金を出金するように出金機に対して指示を出したりしてもよい。
【００７７】
次に、物品４０について、さらに詳しく説明する。図８は、物品４０を、その厚さ方向から見た側面図である。図８において、上側２つの物品４０では、表面４０Ａが最も大きき見える姿勢で長手方向における向きが互いに逆になっており、下側２つの物品４０では、裏面４０Ｂが最も大きき見える姿勢で長手方向における向きが互いに逆になっている。物品４０の長手方向の向きや表裏が変わると、当該長手方向における識別マーク４４の位置が変わる。なお、識別マーク４４は、物品４０の短手方向における中央部に配置されているので、物品４０の向きが変わっても短手方向における識別マーク４４の位置は変わらない。
【００７８】
ここで、物品４０の長手方向寸法Ｑ、つまり、略長方形の物品４０における一対の短辺４０Ｄの間隔が、前述したように８６ｍｍである場合において、物品４０の向きや表裏が変わっても識別マーク４４が存在する長手方向の存在範囲Ｙを検討する。識別マーク４４は、一対の短辺４０Ｄにおける一方の短辺４０Ｄ側に偏って配置されており、物品４０での長手方向における当該一方の短辺４０Ｄと識別マーク４４における最寄りの筋状マーク４４Ａとの間隔は、１４ｍｍである。そのため、物品４０での長手方向において一対の短辺４０Ｄのそれぞれから１４ｍｍ以上内側の範囲が、存在範囲Ｙであり、物品４０の長手方向における存在範囲Ｙの寸法は、５８ｍｍ（＝８６−１４−１４）である。
【００７９】
上側読取ブロック５０の読取センサ５２と、下側読取ブロック５１の読取センサ５２とは、搬送路３２を挟んで対向するために、原則として搬送方向Ｘにおいて同じ位置に配置される。しかし、読取センサ５２の取付誤差を考慮すると、一対の読取センサ５２の間には、搬送方向Ｘにおいて最大で６．５ｍｍのずれが生じ得る（図５参照）。そこで、この６．５ｍｍを存在範囲Ｙに足し合わせて得られる６４．５ｍｍの範囲が、物品４０の長手方向の向きや表裏や読取センサ５２の取付誤差に関係なく、物品４０において識別マーク４４から識別情報を確実に読み取れる読取範囲Ｚである。なお、読取範囲Ｚは、存在範囲Ｙに対して搬送方向Ｘにおける両側へそれぞれ３．２５ｍｍ（＝６．５／２）だけ広がった範囲であってもよいし、存在範囲Ｙに対して搬送方向Ｘにおける片側へ６．５ｍｍだけ広がった範囲であってもよい。
【００８０】
図９は、搬送部５のベルト２２の係合部３５に引っ掛けられることによって搬送される１つの物品４０の搬送距離と搬送速度との関係を示すグラフである。厳密には、物品４０の搬送距離とは、この物品４０に対して搬送方向Ｘの上流側から引っ掛かる１つの係合部３５の移動距離であり、物品４０の搬送速度とは、この係合部３５の移動速度、つまり、ベルト２２を周回速度である。図９のグラフにおいて、横軸は搬送距離（ｍｍ）を示し、縦軸は搬送速度（ｍｍ／ｓ）を示している。図９では、図５での搬送方向Ｘに合わせて、左側へ向かうに従って搬送距離が増加する。また、搬送速度が正の値である場合には、ベルト２２は正回転方向に周回移動しており、搬送速度が負の値である場合には、ベルト２２は逆回転方向に周回移動している。図９では、太い実線で示すように、搬送速度および搬送距離のそれぞれが変化する。
【００８１】
次に、セット部２８から物品４０を繰り出して各収納エリア７９へ振り分けるまでの処理について、図９とともに図１０〜図１７も参照しながら、さらに詳しく説明する。
【００８２】
まず、ベルト２２が待機位置にある場合には（図１０参照）、搬送速度は、０ｍｍ／ｓである（図９のポイントＰＡを参照）。このとき、セット部２８にセットされて２つの係合部３５の間に位置する最下位の物品４０は、前述した繰出位置にあり、その搬送距離は０ｍｍである。制御部１５は、この状態を基準として、その後に変化する搬送速度に基づいて現時点の搬送距離を把握する。係員が開始スイッチ９（図１参照）を押下操作すると、制御部１５は、所定時間だけベルト２２を周回移動させ、そのときの搬送速度を３００ｍｍ／ｓで一定にする（ポイントＰＢ〜ＰＣの区間を参照）。これにより、セット部２８における最下位の物品４０が繰り出され、搬送方向Ｘの下流側へ８．５ｍｍ前進する（図１１参照）。つまり、この物品４０の搬送開始からの搬送距離は、８．５ｍｍである。ここでの前進が完了すると、制御部１５は、ベルト２２の周回移動を一瞬（たとえば１５ｍｓ程度）停止させ（図９のポイントＰＤを参照）、読取部６による読み取りを開始するために、一対の読取センサ５２の発光素子５３を発光させる。
【００８３】
次に、制御部１５は、ベルト２２の周回移動を再開し、搬送速度が３００ｍｍ／ｓで一定の状態で搬送距離を８．５ｍｍから２３ｍｍまで増加させ（ポイントＰＣ〜ＰＥの区間を参照）、その後、搬送速度を３００ｍｍ／ｓから５６２ｍｍ／ｓまで加速させる（ポイントＰＥ〜ＰＦの区間を参照）。搬送速度が３００ｍｍ／ｓのまま搬送距離が２３ｍｍに到達した時には、先程繰り出された物品４０では、左端部が、上下一対の読取センサ５２の間の差し掛かっている（図１２参照）。ちなみに、ベルト２２の周回移動が再開したときに搬送速度が急上昇すると、搬送方向Ｘの上流側の係合部３５が、物品４０に衝突して当該物品４０を跳ね上げて当該物品４０の下に潜り込み、当該物品４０が隙間２５において当該係合部３５と第１縦壁２４との間で挟み込まれる不具合が生じ得る。そこで、前述するように、搬送距離が８．５ｍｍから２３ｍｍまで増加する間において搬送速度を３００ｍｍ／ｓで一定にすれば、ベルト２２の周回移動が再開したときに搬送速度が急上昇しないので、物品４０が挟み込まれるような不具合を防止できる。ただし、挟み込みの問題が生じないのであれば、太い破線で示すように、制御部１５は、ベルト２２の周回移動の再開と同時に、搬送速度を３００ｍｍ／ｓから５６２ｍｍ／ｓまで加速させてもよい（ポイントＰＥ’〜ＰＦ ’の区間を参照）。この場合、搬送速度が５６２ｍｍ／ｓに到達した時の搬送距離は、２１ｍｍであり、先程繰り出された物品４０では、左端部が、上下一対の読取センサ５２の間の差し掛かっている（図１２参照）。以下では、搬送距離が８．５ｍｍから２３ｍｍまで増加する間において搬送速度が３００ｍｍ／ｓで一定あることを前提として、説明を続ける。
【００８４】
制御部１５は、搬送速度が５６２ｍｍ／ｓに到達した後に、物品４０が搬送方向Ｘの下流側へ６９．５ｍｍ前進するまで搬送速度を５６２ｍｍ／ｓに保つ（ポイントＰＦ〜ＰＧの区間を参照）。６９．５ｍｍ前進したときの物品４０の搬送距離は、１０５ｍｍであり、この物品４０では、右端部が、上下一対の読取センサ５２の間に位置している（図１３参照）。そのため、物品４０が６９．５ｍｍ前進するまでの間に、物品４０における読取範囲Ｚが一対の読取センサ５２の間を通過する。読取範囲Ｚが一対の読取センサ５２の間を通過している間に、この物品４０の表面４０Ａに臨む位置にある読取センサ５２が、この物品４０の識別マーク４４から識別情報を読み取る。一例として、搬送距離が３８ｍｍである時点から、この時点から６４．５ｍｍ前進した時点までのタイミングＴが、読取範囲Ｚと一致するように設定され、このタイミングＴにおいて、読取センサ５２が、物品４０の識別マーク４４から識別情報を読み取る。
【００８５】
搬送距離が１０５ｍｍに到達すると、制御部１５は、搬送速度を５６２ｍｍ／ｓから３００ｍｍ／ｓまで減速させ（ポイントＰＧ〜ＰＨの区間を参照）、さらに、ベルト２２の周回移動を停止させる（図９のポイントＰＩを参照）。ベルト２２の周回移動が停止した時の搬送距離は、１０８．５ｍｍであり、識別情報が先程読み取られた物品４０では、右端部が、上下一対の読取センサ５２の間から左側へ抜ける寸前にあり、読取部６は、読取範囲Ｚから識別情報を読み取れない（図１４参照）。このとき、読取部６では、ＩＣリーダライタ５７が物品４０からＩＣ情報を読み取り、このＩＣ情報は、制御部１５に送られる。
【００８６】
次に、制御部１５は、所定時間だけベルト２２を逆回転方向に周回移動させ、そのときの搬送速度を−３００ｍｍ／ｓで一定にする（ポイントＰＪ〜ＰＫの区間を参照）。これにより、ベルト２２の各係合部３５が搬送方向Ｘの上流側へ後退する（図１５参照）。各係合部３５が上流側へ８．５ｍｍ後退すると、制御部１５は、ベルト２２の周回移動を停止させる（図９のポイントＰＬを参照）。このように、制御部１５が各係合部３５を上流側へ後退させることを後退制御という。
【００８７】
後退制御のための周回移動が停止したときのベルト２２は、待機位置にあり、セット部２８で最下位にある次の物品４０が、２つの係合部３５の間の繰出位置にある（図１５参照）。当該次の物品４０は、セット部２８において次に繰り出される物品４０である。ちなみに、隣り合う２つの係合部３５の間隔Ｐ（図４参照）を物品４０の長手方向寸法Ｑ（図４参照）よりも大きくし過ぎると、ベルト２２が待機位置に戻るまでの時間が長くなるし、ベルト２２の大型化によって物品取扱装置１が多くなる虞があるが、間隔Ｐと長手方向寸法Ｑとの差を、前述した８．５ｍｍという必要最小限の値とすることによって、これらの不具合が抑制される。
【００８８】
たとえば、後退制御の前の段階で、当該次の物品４０が、２つの係合部３５における上流側の係合部３５Ａに載っていると（図１４において破線で示した物品４０Ｅを参照）、繰出位置から外れているので、当該次の物品４０を繰り出すことができない。しかし、後退制御により、係合部３５Ａがガイド部２７の切り欠き３０を通ってガイド部２７内に進入するので（図１５参照）、係合部３５Ａに載った当該次の物品４０は、ガイド部２７のガイド面２７Ａにおいて切り欠き３０を上側から縁取る部分にぶつかる。これにより、当該次の物品４０は、図１５に示すように、係合部３５Ａから搬送方向Ｘにおける下流側へ落下して繰出位置まで移動する。なお、２つの係合部３５の間隔Ｐが物品４０の長手方向寸法Ｑよりも大きいので（図４参照）、繰出位置まで移動する物品４０が、下流側の係合部３５にぶつかることはない。
【００８９】
また、ベルト２２が待機位置にある時点における当該次の物品４０の搬送距離は、０ｍｍであり、制御部１５は、当該次の物品４０も、先程の物品４０と同様にセット部２８から繰り出し、当該次の物品４０について、ポイントＰＡ〜ＰＬの順に搬送距離および搬送速度を変化させる。具体的には、制御部１５は、まず、所定時間だけベルト２２を３００ｍｍ／ｓの定速で周回移動させ（ポイントＰＢ〜ＰＣの区間を参照）、当該次の物品４０をセット部２８から繰り出して、搬送方向Ｘの下流側へ８．５ｍｍ前進させる（図１６参照）。これにより、既に識別情報が読み取られた先の物品４０における読取範囲Ｚが、一対の読取センサ５２の間から外れるので、当該先の物品４０から識別情報が再び読み取られるような不具合を防止できる。
【００９０】
そして、制御部１５がベルト２２の周回移動を再開して、当該次の物品４０の搬送距離が１０８．５ｍｍに到達するまでに（ポイントＰＩ参照）、当該次の物品４０の直前に識別情報が読み取られた先の物品４０は、下側収納エリア７９Ａおよび上側収納エリア７９Ｂのいずれかに振り分けられて収納されるので、搬送路３２に存在しない（図１７参照）。そして、セット部２８における最後の物品４０の振分が完了すると、制御部１５は、ベルト２２を待機位置で停止させる。これにより、今回セット部２８にセットされた全ての物品４０についての処理が完了する。
【００９１】
以上のように、制御部１５は、セット部２８から繰り出されて搬送される物品４０の搬送速度について、少なくとも読取部６による当該物品４０の識別情報の読み取りが可能なタイミングＴ（図９のポイントＰＦ〜ＰＧを参照）では搬送速度を所定速度に保つ。これにより、タイミングＴでは、速度変動がない安定した状態で、識別情報が高精度に読み取られる。そして、制御部１５は、タイミングＴの前（ポイントＰＥ〜ＰＦ参照）やタイミングＴの後（ポイントＰＧ〜ＰＨ参照）では搬送速度を変動させる。つまり、読取部６による物品４０の識別情報の読み取りは、タイミングＴにおいて物品４０が所定速度で移動している最中に行われ、タイミングＴの前では搬送速度が加速される。これにより、セット部２８から振分先までの物品４０の搬送時間を短縮できるので、識別情報の読取精度の向上を図りつつ、物品４０を繰り出して振り分ける処理の効率の向上を図れる。
【００９２】
特に、制御部１５は、ベルト２２によって物品４０が繰り出されてからタイミングＴまでの間において搬送速度を加速させる加速制御（ポイントＰＥ〜ＰＦ参照）と、タイミングＴの後に搬送速度を減速させる減速制御（ポイントＰＧ〜ＰＨ参照）とを行う。これにより、タイミングＴにおける読取部６による識別情報の読み取りは、加速制御の後に比較的高速（ここでは、５６２ｍｍ／ｓ）で物品４０が移動している最中に行われる。これにより、セット部２８から振分先までの物品４０の搬送時間を一層短縮できるので、物品４０を繰り出して振り分ける処理の効率の一層の向上を図れる。なお、タイミングＴの前に減速制御を行って、タイミングＴの後に加速制御を行う構成もあり得る。
【００９３】
図９を参照して、本実施形態では、ベルト２２が待機位置にあっていずれかの係合部３５が位置センサ３７の検知光を遮断している状態と基準として、加速制御および減速制御のそれぞれにおいて搬送速度を低速の３００ｍｍ／ｓと高速の５６２ｍｍ／ｓとの間で変動させる。つまり、係合部３５の位置を把握することによって、搬送速度を適正に調整できる。一方、係合部３５の位置を把握しない比較例の場合には、ベルト２２をすぐ停止できるように搬送速度を低速に設定しなければならない。そのため、標準的な処理として７つの物品４０を繰り出して振り分けた後にベルト２２を待機位置で停止させるまでの処理時間について、本実施形態では、搬送速度が低速の３００ｍｍ／ｓで一定となる比較例と比べて、１秒程度短縮することができる。
【００９４】
さらに、本実施形態では、物品４０を繰り出してから振り分けるまでに搬送を停止する回数は、ポイントＰＤおよびＰＩでの合計２回である。また、識別マーク４４から識別場の読み取りが完了しているポイントＰＩでは、ＩＣ情報の読み取りがついでに行われるので、ＩＣ情報を読み取れる位置まで物品４０を移動させるための時間を新たに設けずに済む。これによっても、処理時間の短縮を図れる。
【００９５】
また、前述したように搬送時間が短縮されることに応じて、繰り出して振り分けるまでにおける物品４０の搬送距離も短縮できるので、物品４０の搬送方向Ｘである幅方向における物品取扱装置１のコンパクト化も図れる。具体的に、物品取扱装置１は、４００ｍｍ程度の幅寸法と、３００ｍｍ程度の高さ寸法と、２００ｍｍ程度の奥行き寸法とを有する。このようなコンパクトな物品取扱装置１であれば、省スペース性に優れるので、狭い交換所あっても設置可能である。
【００９６】
また、制御部１５は、前述した後退制御を、減速制御の後に行う。この場合、先の物品４０についての減速制御が行われている時点で、前述したように次の物品４０が上流側の係合部３５Ａに載りかかる等によって繰出位置に配置されていなくても（図１４の物品４０Ｅを参照）、減速制御の後の後退制御によって当該次の物品４０を繰出位置まで移動させることができる。これにより、次の物品４０の繰り出しを円滑に開始できるので、物品４０を繰り出して振り分ける処理の効率の一層の向上を図れる。
【００９７】
なお、タイミングＴの代わりに搬送距離を基準として、搬送方向Ｘにおける物品４０の読取範囲Ｚの位置を把握してもよい。この場合、制御部１５は、読取範囲Ｚが一対の読取センサ５２の間の読取領域に通過している間では搬送速度を所定速度に保ち、読取範囲Ｚが読取領域を通過する前後の位置にあるときには、加速制御や減速制御によって搬送速度を変動させる。
【００９８】
次に、物品４０の識別マーク４４からの識別情報の読み取りについて、さらに詳しく説明する。前述したように、物品４０の種類毎の識別情報は、記憶部１６（図２参照）に記憶されている。具体的には、物品４０の種類毎の識別情報が登録されたテーブル８５およびテーブル８６が記憶部１６に記憶されている。
【００９９】
図１８は、テーブル８５の内容を示す図であり、図１９は、テーブル８６の内容を示す図である。たとえば、物品４０にＡ、Ｂ…という複数の種類があるとする。それぞれ種類の本物の物品４０において、識別マーク４４を構成する１０個の筋状マーク４４Ａのそれぞれに割り当てられた識別番号を筋状マーク４４Ａの並び方向における一方側から並べたものが、図１８のテーブル８５に登録された正順の識別情報である。一方、識別番号を筋状マーク４４Ａの並び方向における他方側から並べたものが、図１９のテーブル８６に登録された逆順の識別情報である。図１８を参照して、Ａという種類の物品４０では、それぞれの筋状マーク４４Ａの識別番号が当該一方側から順に、８、１、７、５、４、６、７、５、０、９であり、正順の識別情報は、８１７５４６７５０９である。しかし、同じＡという種類の物品４０であっても、当該他方側から見ると、筋状マーク４４Ａの識別番号は、図１９に示すように、９，０、５、７、６、４、５、７、１、８であり、逆順の識別情報は、９０５７６４５７１８である。
【０１００】
読取部６が物品４０から読み取った識別情報が８１７５４６７５０９または９０５７６４５７１８であれば、制御部１５は、この物品４０を種類Ａの本物であると判別する。しかし、識別マーク４４に汚れ等が付着することによって、識別情報の読み取りの際に、以下の文字化け異常、欠損異常および余剰異常という３パターンの読み取り異常が発生することが想定される。
【０１０１】
文字化け異常とは、識別番号の一部が文字化けして読み取られることである。具体的には、正順の識別情報が８１７５４６７５０９であるのに対し、物品４０の識別マーク４４から読み取られた正順の識別情報が８２７５４６７５０９であって、正順における２番目の識別番号（本来は「１」）が文字化けしているような場合である。
【０１０２】
欠損異常とは、読み取られた識別情報において一部の識別番号が欠けていることである。具体的には、正順の識別情報が８１７５４６７５０９であるのに対し、物品４０の識別マーク４４から読み取られた正順の識別情報が８１７５４６７５９であって、正順における９番目の識別番号が欠損しているような場合である。
【０１０３】
余剰異常とは、読み取られた識別情報に余剰な識別番号が混じっていることである。具体的には、正順の識別情報が８１７５４６７５０９であるのに対し、物品４０の識別マーク４４から読み取られた正順の識別情報が８１２７５４６７５０９であって、正順における３番目に余計な識別番号（ここでは「２」）が入っていて、この識別番号以降の識別番号が１つずつずれているような場合である。
【０１０４】
前述したように、物品４０の表面４０Ａだけに設けられた識別マーク４４からの識別情報の読み取りは、上下一対の読取センサ５２によって行われる。そのため、物品４０が本物である場合には、一対の読取センサ５２における一方は、識別マーク４４から識別情報を読み取れるが、他方は、識別マーク４４から何も情報を読み取れないはずである。ここで、汚れ等によって識別情報のうち識別番号の１つだけが正しく読み取れない物品４０は、実際には本物である。このような物品４０の場合には、一対の読取センサ５２における一方は、識別マーク４４から一部だけが不完全な識別情報を読み取り、他方は、識別マーク４４から何も情報を読み取れない。
【０１０５】
制御部１５は、一方の読取センサ５２から一部だけ不完全な識別情報が送られ、他方の読取センサ５２から何も情報が送られない場合に限り、今回の物品４０を、本物として救済できる可能性がある物品４０であると判断する。そして、制御部１５は、一部だけ不完全な識別情報に文字化け異常、欠損異常および余剰異常のいずれかの原因が生じていないか否かを確認し、この確認結果に基づいて当該物品４０の真偽を最終的に判別する。識別番号の１つだけが文字化けしている場合は、この識別情報が読み取られた物品４０は本物である可能性が高いので文字化け異常のチェックをＯＫとする。識別番号の１つだけが欠損している場合は、この識別番号が読み取られた物品４０は本物である可能性が高いので欠損異常のチェックをＯＫとする。余剰な識別番号が１つだけ存在している場合は、この識別番号が読み取られた物品４０は本物である可能性が高いので余剰異常のチェックをＯＫとする。つまり、汚れ等によって識別情報のうち識別番号の１つだけが正しく読み取れない物品４０については、偽物としてリジェクトとするのでなく、本物として救済する。
【０１０６】
具体的には、図２０のフローチャートに示すように、制御部１５は、識別情報が送られてくると、まず、物品４０の種類毎の正順の識別情報について文字化け異常をチェックする（ステップＳ１）。２つ以上の識別番号が文字化けしていることによって文字化け異常チェックがＮＧであれば（ステップＳ２でＮＯ）、制御部１５は、物品４０の種類毎の逆順の識別情報について文字化け異常をチェックする（ステップＳ３）。
【０１０７】
逆順の識別情報でも文字化け異常チェックがＮＧであれば（ステップＳ４でＮＯ）、制御部１５は、物品４０の種類毎の正順の識別情報について欠損異常をチェックする（ステップＳ５）。２つ以上の識別番号が欠損していることによって欠損異常チェックがＮＧであれば（ステップＳ６でＮＯ）、制御部１５は、物品４０の種類毎の逆順の識別情報について欠損異常をチェックする（ステップＳ７）。逆順の識別情報でも欠損異常チェックがＮＧであれば（ステップＳ８でＮＯ）、制御部１５は、物品４０の種類毎の正順の識別情報について余剰異常をチェックする（ステップＳ９）。２つ以上の識別番号が余剰に存在することによって余剰異常チェックがＮＧであれば（ステップＳ１０でＮＯ）、制御部１５は、物品４０の種類毎の逆順の識別情報について余剰異常をチェックする（ステップＳ１１）。逆順の識別情報でも余剰異常チェックがＮＧであれば（ステップＳ１２でＮＯ）、制御部１５は、今回識別情報が読み取られた物品４０を偽物と判別して、上側収納エリア７９Ｂにリジェクトする（ステップＳ１３）。一方、文字化け異常、欠損異常および余剰異常のいずれかのチェックが早い段階でＯＫであれば（ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０またはＳ１２でＹＥＳ）、制御部１５は、今回識別情報が読み取られた物品４０において異常があった識別番号を特定したうえで、この物品４０を本物と判別して、下側収納エリア７９Ａに回収する（ステップＳ１４）。
【０１０８】
次に、ステップＳ１およびＳ３での文字化け異常チェックの内容について、図２１のフローチャートを参照して説明する。まず、制御部１５は、変数ｉを１にリセットし、変数ｋを０（零）にリセットする（ステップＳ２１）。変数ｉは、識別情報における正順または逆順での識別番号の順番である。変数ｋは、物品４０から読み取られた識別情報において文字化けした識別番号の数である。なお、今回の文字化け異常チェックは、一対の読取センサ５２における一方だけが識別マーク４４から識別情報を読み取って、当該識別情報における一部が不完全であることが前提なので、文字化け異常チェックにおいて最終的に得られる変数ｋは、少なくとも０より大きい。このことは、後述する欠損異常チェックおよび余剰異常チェックでの変数ｋにおいても当てはまる。
【０１０９】
ステップＳ２１の直後では、変数ｉが１０を超えていないので（ステップＳ２２でＹＥＳ）、制御部１５は、物品４０から読み取られた識別情報（「読取識別情報」という）と、テーブル８５または８６に記憶された物品４０の種類毎の識別情報（「基準識別情報」という）とで、ｉ番目の識別番号同士が一致するか否かを確認する（ステップＳ２３）。具体的に、ステップＳ２１の直後では、制御部１５は、読取識別情報と基準識別情報とで１番目の識別番号同士が一致するか否かを確認する。ｉ番目の識別番号同士が一致すると（ステップＳ２３でＹＥＳ）、制御部１５は、変数ｉだけをインクリメント（＋１）する（ステップＳ２４）。そして、変数ｉが１０を超えるまでの間（ステップＳ２２でＹＥＳ）、制御部１５は、読取識別情報と基準識別情報とで同じ順番にある識別番号同士が一致するか否かを１番目から１０番目まで確認する（ステップＳ２３）。その際、読取識別情報と基準識別情報とで同じ順番なのに識別番号同士が一致しないことを確認すると（ステップＳ２３でＮＯ）、制御部１５は、その都度、変数ｋをインクリメント（＋１）する（ステップＳ２５）。
【０１１０】
そして、読取識別情報と基準識別情報とで１０番目の識別番号同士が一致するか否かを確認した場合には（ステップＳ２２でＮＯ）、制御部１５は、現時点の変数ｋの値を確認する（ステップＳ２６）。読取識別情報と基準識別情報とで１番目から１０番目までのいずれか１つの識別番号だけが一致しなかった場合には、変数ｋは１である。変数ｋが１である場合には（ステップＳ２６でＹＥＳ）、制御部１５は、文字化け異常のチェックがＯＫであると判断する（ステップＳ２７）。なお、変数ｋが１である場合には、読取識別情報の中で基準識別情報と一致しなかった１つの識別番号を正しい識別番号へと補正してもよい。一方、変数ｋが２以上である場合には（ステップＳ２６でＮＯ）、制御部１５は、文字化け異常のチェックがＮＧであると判断する（ステップＳ２８）。
【０１１１】
次に、ステップＳ５およびＳ７での欠損異常チェックの内容について、図２２のフローチャートを参照して説明する。まず、制御部１５は、変数ｉを１にリセットし、変数ｊおよびｋのそれぞれを０（零）にリセットする（ステップＳ３１）。変数ｉは、送られてきた識別情報における正順または逆順での識別番号の順番である。変数ｋは、欠損した識別番号の数である。
【０１１２】
ステップＳ３１の直後では、変数ｉが１０を超えていないので（ステップＳ３２でＹＥＳ）、制御部１５は、読取識別情報におけるｉ番目の識別番号が、基準識別情報におけるｉ＋ｊ番目の識別番号と一致するか否かを確認する（ステップＳ３３）。具体的に、ステップＳ３１の直後では、変数ｉが１で変数ｊが０なので、制御部１５は、読取識別情報と基準識別情報とで１番目の識別番号同士が一致するか否かを確認する。読取識別情報と基準識別情報とで同じ順番における識別番号同士が一致すると（ステップＳ３３でＹＥＳ）、制御部１５は、変数ｉだけをインクリメント（＋１）する（ステップＳ３４）。そして、変数ｊが０であれば、変数ｉが１０を超えるまでの間（ステップＳ３２でＹＥＳ）、制御部１５は、読取識別情報と基準識別情報とで同じ順番にある識別番号同士が一致するか否かを１番目から１０番目まで確認する（ステップＳ３３）。
【０１１３】
ただし、ステップＳ３３において、読取識別情報と基準識別情報とで識別番号同士が一致しないことを確認すると（ステップＳ３３でＮＯ）、制御部１５は、その都度、変数ｋをインクリメント（＋１）する（ステップＳ３５）。この場合、欠損異常により、読取識別情報における識別番号の順番が前へ１つずれている可能性がある。そこで、制御部１５は、現時点での変数ｉと現時点での変数ｊとの合計が１０を超えていないことを前提として（ステップＳ３６でＹＥＳ）、変数ｉおよびｊのそれぞれをインクリメント（＋１）する（ステップＳ３７）。
【０１１４】
すると、次のステップＳ３３では、読取識別情報における現時点でのｉ番目の識別番号が、基準識別情報におけるｉ＋ｊ番目（ここでのｊは１以上）の識別番号と一致するか否かが確認される。つまり、読取識別情報におけるｉ番目の識別番号と、基準識別情報においてｉ番目から現時点の変数ｊだけ後にずれた順番の識別番号との一致が確認される。そして、変数ｉが１０を超えるまでの間（ステップＳ３２でＹＥＳ）、制御部１５は、読取識別情報と基準識別情報とで識別番号同士が一致しない場合には（ステップＳ３３でＮＯ）、その都度、変数ｉ、ｊおよびｋのそれぞれをインクリメントする（ステップＳ３５およびＳ３７）。
【０１１５】
そして、変数ｉが１０に到達することによって読取識別情報における全ての識別番号と基準識別情報の識別番号との対比が完了した場合には（ステップＳ３２でＮＯ）、制御部１５は、現時点の変数ｋの値を確認する（ステップＳ３８）。なお、現時点での変数ｉと現時点での変数ｊとの合計が１０に到達している場合にも（ステップＳ３６でＮＯ）、読取識別情報における全ての識別番号と基準識別情報の識別番号との対比が完了しているので、制御部１５は、現時点の変数ｋの値を確認する（ステップＳ３８）。読取識別情報において１番目から１０番目までのいずれか１つの識別番号だけが欠けていた場合には、変数ｋは１である。変数ｋが１である場合には（ステップＳ３８でＹＥＳ）、制御部１５は、欠損異常チェックがＯＫであると判断する（ステップＳ３９）。この場合には、読取識別情報において、欠損していた１つの識別番号を追加することによって当該読取識別情報を補正してもよい。一方、変数ｋが２以上である場合には（ステップＳ３８でＮＯ）、制御部１５は、欠損異常チェックがＮＧであると判断する（ステップＳ４０）。
【０１１６】
次に、ステップＳ９およびＳ１１での余剰異常チェックの内容について、図２３のフローチャートを参照して説明する。まず、制御部１５は、変数ｉを１にリセットし、変数ｊおよびｋのそれぞれを０（零）にリセットする（ステップＳ４１）。変数ｉは、識別情報における正順または逆順での識別番号の順番である。変数ｋは、余剰な識別番号の数である。
【０１１７】
ステップＳ４１の直後では、変数ｉが１０を超えていないので（ステップＳ４２でＹＥＳ）、制御部１５は、読取識別情報のｉ番目の識別番号が、基準識別情報におけるｉ−ｊ番目の識別番号と一致するか否かを確認する（ステップＳ４３）。具体的に、ステップＳ４１の直後では、変数ｉが１で変数ｊが０なので、制御部１５は、読取識別情報と基準識別情報とで１番目の識別番号同士が一致するか否かを確認する。識別番号同士が一致すると（ステップＳ４３でＹＥＳ）、制御部１５は、変数ｉだけをインクリメント（＋１）する（ステップＳ４４）。そして、変数ｊが０であれば、変数ｉが１０を超えるまでの間（ステップＳ４２でＹＥＳ）、制御部１５は、読取識別情報と基準識別情報とで同じ順番にある識別番号同士が一致するか否かを１番目から１０番目まで確認する（ステップＳ４３）。
【０１１８】
ただし、ステップＳ４３において、読取識別情報と基準識別情報とで識別番号同士が一致しないことを確認すると（ステップＳ４３でＮＯ）、制御部１５は、その都度、変数ｉ、ｊおよびｋのそれぞれをインクリメント（＋１）する（ステップＳ４５）。この場合、余剰異常により、読取識別情報における識別番号の順番が後へ１つずれている可能性がある。
【０１１９】
変数ｉ、ｊおよびｋのそれぞれをインクリメントした直後のステップＳ４３では、読取識別情報における現時点でのｉ番目の識別番号が、基準識別情報におけるｉ−ｊ番目（ここでのｊは１以上）の識別番号と一致するか否かが確認される。つまり、読取識別情報におけるｉ番目の識別番号と、基準識別情報においてｉ番目から現時点の変数ｊだけ前にずれた順番の識別番号との一致が確認される。そして、変数ｉが１０を超えるまでの間（ステップＳ４２でＹＥＳ）、制御部１５は、読取識別情報と基準識別情報とで識別番号同士が一致しない場合には（ステップＳ４３でＮＯ）、その都度、変数ｉ、ｊおよびｋのそれぞれをインクリメントする（ステップＳ４５）。
【０１２０】
そして、変数ｉが１０に到達することによって読取識別情報における全ての識別番号と基準識別情報の識別番号との対比が完了した場合には（ステップＳ４２でＮＯ）、制御部１５は、現時点の変数ｋの値を確認する（ステップＳ４６）。読取識別情報において余剰な識別番号が１つだけ存在する場合には、変数ｋは１である。変数ｋが１である場合には（ステップＳ４６でＹＥＳ）、制御部１５は、余剰異常チェックがＯＫであると判断する（ステップＳ４７）。この場合には、読取識別情報において、余剰な１つの識別番号を削除することによって当該読取識別情報を補正してもよい。一方、変数ｋが２以上である場合には（ステップＳ４６でＮＯ）、制御部１５は、余剰異常チェックがＮＧであると判断する（ステップＳ４８）。
【０１２１】
以上のように、制御部１５は、ステップＳ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９およびＳ１１により、それぞれの物品４０から識別情報を正しく読み取れない原因を特定する特定手段として機能する。そして、原因が特定された物品４０のうち、識別情報の一部だけが読み取れない物品４０であれば、制御部１５は、救済手段として、当該物品４０を本物として救済し、必要に応じて、当該物品４０における識別情報を補正して、補正後の識別情報を当該物品４０の本来の識別情報とみなす。なお、前述の説明では、変数ｋが１よりも大きければ、そのときの物品４０の異常チェックをＮＧとしているが、異常チェックをＮＧとする基準は、任意に変更できる。そのため、たとえば、変数ｋが１や２では、異常チェックをＯＫとし、変数ｋが３よりも大きければ、異常チェックをＮＧとしてもよい。
【０１２２】
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【０１２３】
たとえば、この物品取扱装置１において、識別マーク４４のついた物品４０を繰り出して搬送し、振り分ける構成は、前述した物品読取装置以外の装置にも適用可能である。特に、以上で説明した読取部６は、今回の物品取扱装置１に限らず、ＩＣタグ４３や識別マーク４４が内蔵された媒体を識別する装置、たとえば、遊技施設で遊技客に物品４０を賞品として払い出す賞品払出機にも適用できる。具体的に、今回の物品取扱装置１に、収納部８から物品４０を払い出す機能を設ければ、物品取扱装置１は、賞品払出機になる。
【０１２４】
また、前述した実施形態において物品４０を搬送する無端状の搬送体は、ベルト２２であったが、ベルト２２の代わりに、チェーンを用いることもできる。
【０１２５】
また、複数の収納エリア７９の並びは、上下方向でなく、前後方向であってもよい。また、物品４０を搬送する向きや集積する向きは、適宜変更してもよい。
【０１２６】
また、前述した実施形態では、読取部６が識別情報やＩＣ情報を制御部１５に送信して、制御部１５がこれらの情報に基づいて物品４０の真偽を判別するが、真偽を判別は読取部６によって実施されて、その判別結果が制御部１５に送信されてもよい。
【符号の説明】
【０１２７】
１    物品取扱装置
６    読取部
１５  制御部
２２  ベルト
２８  セット部
３５  係合部
４０  物品
４１  ケース
４３  ＩＣタグ
７９  収納エリア
Ｔ    タイミング
Ｘ    搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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