(57)【要約】      （修正有）【課題】缶、ビン、ペットボトルを分別する小型の装置を提供する。【解決手段】鉄缶とアルミ缶とペットボトルとビンとを整列させる第１領域１１と、前記鉄缶を分離回収する第２領域１２と、前記アルミ缶を分離回収する第３領域１３と、前記ペットボトルを分離回収する第４領域１４と、前記ビンを回収する第５領域１５と、を含む分別装置。また、鉄缶とアルミ缶とペットボトルとビンとを整列させる第１工程と、前記鉄缶を分離回収する第２工程と、前記アルミ缶を分離回収する第３工程と、前記ペットボトルを分離回収する第４工程と、前記ビンを回収する第５工程と、を含む分別方法。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アルミ缶とペットボトルとビンとを整列させる第１領域と、
鉄缶を分離回収する第２領域と、
前記アルミ缶を分離回収する第３領域と、
前記ペットボトルを分離回収する第４領域と、
前記ビンを回収する第５領域と、
を含む分別装置。
【請求項２】
前記第１領域では、前記アルミ缶と前記ぺットボトルと前記ビンとを一直線上に並べる請求項１記載の分別装置。
【請求項３】
前記第２領域、前記第１領域、前記第３領域、前記第４領域、前記第５領域の順番に分別をする請求項２記載の分別装置。
【請求項４】
前記第１領域では、鉄缶と前記アルミ缶と前記ペットボトルと前記ビンとを整列させる請求項１記載の分別装置。
【請求項５】
前記第１領域、前記第２領域、前記第３領域、前記第４領域、前記第５領域の順番に分別をする請求項４記載の分別装置。
【請求項６】
前記第４領域では、前記ペットボトルと前記ビンとを空気圧にて分離する請求項１から５のいずれか１項に記載の分別装置。
【請求項７】
前記第１領域には、前記第２領域へ繋がる斜めに配置されたリフト部があり、前記リフト部の上部が、前記第２領域、または、第３領域と連結される請求項１から６のいずれか１項に記載の分別装置。
【請求項８】
アルミ缶とペットボトルとビンとを整列させる第１工程と、
鉄缶を分離回収する第２工程と、
前記アルミ缶を分離回収する第３工程と、
前記ペットボトルを分離回収する第４工程と、
前記ビンを回収する第５工程と、
を含む分別方法。
【請求項９】
前記第１工程では、鉄缶と前記アルミ缶と前記ペットボトルと前記ビンとを整列させる請求項８記載の分別方法。
【請求項１０】
前記第２工程、前記第１工程、前記第３工程、前記第４工程、第５工程の順番で分別する請求項８記載の分別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
分別装置と分別方法に関する。特に、缶、ビン、ペットボトルを分別する装置、方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
各自動販売機、お店などから、使用済みの缶、ビン、ペットボトルが回収される。これらを分別してリサイクルされる。従来からこれらを分別する装置があった。従来の分別装置（特許文献１）は、大量の缶、ビンをベルトコンベアで搬送し、分別するものであった。ベルトコンベアへ多くの缶、ビンを乗せ、運搬しつつ、磁気で鉄缶を分別し、金属センサーでアルミ缶を分別し、最後にビンを回収するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１７１３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の分別装置は、大きな設備であった。さらに、プラスチック容器を分別できなかった。
本願発明では、小型の装置で、缶、ビン、ペットボトルを分別することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、アルミ缶とペットボトルとビンとを整列させる第１領域と、鉄缶を分離回収する第２領域と、アルミ缶を分離回収する第３領域と、ペットボトルを分離回収する第４領域と、ビンを回収する第５領域と、を含む分別装置を含む。
【０００６】
アルミ缶とペットボトルとビンとを整列させる第１工程と、鉄缶を分離回収する第２工程とアルミ缶を分離回収する第３工程と、ペットボトルを分離回収する第４工程と、ビンを回収する第５工程と、を含む分別方法を用いる。
【発明の効果】
【０００７】
本願発明の分別装置、方法では、小型の装置で、缶、ビン、ペットボトルを分別することができる。さらに、缶、ビン、ペットボトルを分ける能力として、９０％以上ミスなく分別できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）実施の形態１の分別装置の側面図、（ｂ）実施の形態の分別装置の平面図
【図２】分別装置のフロー図
【図３】（ａ）実施の形態１の第１領域の断面図、（ｂ）実施の形態の第１領域の平面図
【図４】（ａ）〜（ｂ）実施の形態１の第１領域の断面図、（ｃ）実施の形態の第１領域の平面図
【図５】（ａ）〜（ｆ）実施の形態１の第２領域の断面図
【図６】（ａ）〜（ｄ）実施の形態１の第３領域の断面図
【図７】（ａ）〜（ｃ）実施の形態１の第４領域の断面図
【図８】（ａ）〜（ｂ）実施の形態１の第４領域の断面図
【図９】実施の形態１の第１領域から第２領域への境界を説明する図
【図１０】（ａ）〜（ｄ）実施の形態２の第１領域を説明ずる図
【図１１】（ａ）〜（ｂ）実施の形態３の分別装置を説明する図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施の形態１）
（全体構造）
図１（ａ）、図１（ｂ）にて、本願発明の分別装置１００の１つの例を説明する。図１（ａ）、図１（ｂ）は、それぞれ分別装置１００の側面図、平面図である。
第１領域１１は、受け入れ部である。分別対象物である鉄缶、アルミ缶、ビン、ペットボトルを受け入れる。分別対象物を整列させる。第２領域１２へ送る。
【００１０】
第２領域１２は、磁気部１７で、鉄缶を分離する領域である。
第３領域１３は、検出部１８と第１除去部１９で、アルミ缶を分別する領域である。第４領域１４は、第２除去部２０でペットボトルを分離する領域である。
【００１１】
第５領域１５は、最後に残るビンを回収部分である。
第２領域１２と第３領域１３とは、逆の順番でもよい。第２領域１２から第５領域１５には、回収部９がある。回収部９は、それぞれ、鉄缶、アルミ缶、ビン、ペットボトルを回収する容器である。第２領域１２から第５領域１５には、搬送部１６がある。１つのベルトコンベアでも、複数のベルトコンベアの連結でもよい。
【００１２】
（全体プロセス）
図２にフロー図を示す。第１工程では、まず、回収された分別対象物（鉄缶、アルミ缶、ビン、ペットボトル）を第１領域１１に入れる。缶、ビン、ペットボトルを一列に整列させる。分別対象物のそれぞれの長手方向をそろえる。整列された缶、ビン、ペットボトルを第２領域１２へ渡す。
【００１３】
第２工程では、鉄缶、アルミ缶、ビン、ペットボトルから、磁気部１７にて、鉄缶を取り出し回収する。アルミ缶、ビン、ペットボトルを第３工程へ渡す。
第３工程では、アルミ缶、ビン、ペットボトルから、センサーでアルミニウムを検出し、アルミ缶を取り出し回収する。ビン、ペットボトルを第４工程へ渡す。
【００１４】
第４工程は、ビン、ペットボトルからペットボトルを取り出し回収する。空気圧でヘットボトルとビンとを分離する。ビンを第５工程へ渡す。
第５工程では、残りのビンを回収する。
【００１５】
（第１領域１１）
図３（ａ）、図３（ｂ）、図４（ａ）〜図４（ｃ）を用いて、第１領域１１を説明する。図３（ａ）と図３（ｂ）が、それぞれ図４（ａ）と図４（ｃ）へ変化する。
【００１６】
図３（ａ）、図４（ａ）は、断面図である。図３（ｂ）、図４（ｃ）は、平面図である。図４（ｂ）は、側面図である。第１領域１１では、リフト部３５があり、鉄缶４、アルミ缶３、ペットボトル２、ビン１を一方向へ整列させる。
【００１７】
＜構成＞
第１領域１１には、第１傾斜部３３と第２傾斜部３４とリフト部３５がある。第１傾斜部３３、第２傾斜部３４は、平板が斜めに配置されている。第１傾斜部３３、第２傾斜部３４の間の下部に、上下方向へ移動可能なリフト部３５がある。第１傾斜部３３、第２傾斜部３４の間の開口３０を通して、リフト部３５は上下する。
リフト３５の上面には移動機構３１がある。第１傾斜部３３と、第２傾斜部３４と、その上には、鉄缶４、アルミ缶３、ペットボトル２、ビン１がランダムに入られる。
第１傾斜部３３、第２傾斜部３４は、どちらかは、鉛直方向でもよい。つまり、傾斜部が１つでもよい。
【００１８】
＜プロセス＞
図３（ａ）の状態から、リフト部３５が上方へ移動すると、図４（ａ）〜図４（ｃ）の状態となる。リフト部３５の上部の移動機構３１上に、鉄缶４、アルミ缶３、ペットボトル２、ビン１が一列に（一直線で）整列して並ぶ（図４（ｂ））。
【００１９】
その後、移動機構３１により、鉄缶４、アルミ缶３、ペットボトル２、ビン１を第２領域１２へ追い出される。つまり、移動機構３１は、ベルトコンベアなどであり、その上のものを移動させる。移動させる機構は、これ以外の方法でもよい。ピンなどで、缶、ビン、ペットボトルなどを押すことで、一方向へ押し出す機構でもよい。
なお、移動機構３１の上部は、凹状になっており、缶、ビン、ペットボトルなどを保持できる。
【００２０】
缶、ビン、ペットボトルが、第２領域１２へ行かず、詰まった場合には、図示しないセンサーにより、緊急状態であることが表示、または、連絡される。
図３（ａ）で、第１傾斜部３３の下端と、第２傾斜部３４の下端とは、最下端の高さ位置がずらされている。鉄缶４、アルミ缶３、ペットボトル２、ビン１が、一方から詰まらずに、リフト部３５上に乗るようにしている。
【００２１】
なお、リフト部３５は、上昇し、缶などを提供した後、再度、下降し元に戻る。下降時、缶などを両脇へ追い出し、その下へ移動する。
（第２領域１２）
図５（ａ）〜図５（ｆ）を用いて、第２領域１２を説明する。図５（ａ）〜図５（ｃ）、図５（ｄ）〜図５（ｆ）は、第２領域１２の異なる場面での断面図である。第２領域１２では、鉄缶、アルミ缶、ペットボトル、ビンから、鉄缶を分離回収する。
【００２２】
図５（ａ）、図５（ｄ）では、第２領域１２に鉄缶４が搬送部１６で送られてきた状態を示す。その後、図５（ｂ）、図５（ｅ）に示すように、磁気５２に鉄缶４が引きつけられ、ベルト５１に付く。その後、ベルト５１で運ばれる。磁気５２が無くなった場所で、鉄缶４は、ベルト５１から落下して回収される（図５（ｃ）、図５（ｆ））。
【００２３】
ベルト５１には、突起５３が設けられている。突起５３により、確実に鉄缶４が磁気５２に対して送られる。
（第３領域１３）
図６（ａ）〜図６（ｄ）を用いて、第３領域１３を説明する。図６（ａ）〜図６（ｄ）は第３領域１３の断面図である。第３領域１３では、アルミ缶、ペットボトル、ビンから、アルミ缶を分離回収する。
【００２４】
図６（ａ）、図６（ｂ）では、第３領域１３にアルミ缶３が搬送部１６で送られていた状態を示す。検出部１８で、アルミニウムでできたアルミ缶３であることを検出する。その後、図６（ｃ）で第１除去部１９に到達した時に、圧縮空気でアルミ缶３を搬送部１６から除外し回収する（図６（ｄ）。
【００２５】
圧縮空気でなく、ピン、棒などで、アルミ缶３を搬送部１６から除外してもよい。
（第４領域１４）
図７を用いて、第４領域１４を説明する。図７（ａ）〜図７（ｄ）は第４領域１４の断面図である。第４領域１４には、第２除去部２０が設けられている。第４領域では、ペットボトル、ビンから、ペットボトルを分離回収する。
【００２６】
図７（ａ）では、第４領域１４にペットボトル２が搬送部１６で送られていた状態を示す。その後、図７（ｂ）に示すように、第２除去部２０のところにペットボトル２が送られる。この時、第２除去部２０からの空気圧でペットボトル２を搬送部１６から落下させる。第２除去部２０は常に圧縮された空気を出していてもよいが、ペットボトル２、ビン１を検出して、そのタイミングで圧縮空気を出してもよい。
【００２７】
ペットボトル２は飛ばされるが、ビン１は飛ばされないように、第２除去部２０の出力を設定必要である。ビン１は密度的に重たく、ペットボトル２は密度的に軽いため、容易に圧縮空気を設定できる。
結果、図７（ｃ）に示すように、ペットボトル２が搬送部１６から除外される。
【００２８】
ここで、搬送部１６は、傾いているのが好ましい。図８（ａ）、図８（ｂ）に断面図を示す。図８（ａ）の状態から、第２除去部２０でペットボトル２が空気圧で搬送部１６から除去される。結果、図８（ｂ）となる。
また、搬送部１６が傾いていることで、缶、ビン１、ペットボトル２が、一定の側に寄って移動でき安定する。
【００２９】
（第５領域１５）
図１でわかるように、第５領域１５は、その前の領域で分離回収されなかったビン１を搬送部１６から回収する。搬送部１６の端部に回収箱を配置するだけでよい。回収時のビン１が割れないように、クッションなど弾性体を回収箱に設けるとよい。
【００３０】
図９は、第２領域１２から第１領域１１を見た図である。移動機構３１から搬送部１６へアルミ缶３が移動するところを示す。２つの物の間を移るため、側面へ落ちないように、カーテン３２がある。カーテン３２によりアルミ缶３２が側面へずれていても、移動機構３１の中央へ向けられる。
【００３１】
第２領域１２と第３領域１３とは、逆の順番でもよい。
実施の形態の分離装置は、缶、ビンが変形していても対応できる。分離の順番は入れ替わってもよい。ただし、最後はビンの回収となる。缶、ビン、ペットボトルのいずれかが無くともよい。
【００３２】
鉄缶は、飲料用でだけなく、食品（魚類、肉類など）の缶でもよい。ペットボトルは、飲料用だけでなく、調味料などのペットボトルも含む。アルミ缶、ビンも各種用途のものを含む。
この方法、装置では、上記４種類のものを分類したところ、９５％以上間違いなく分類できた。一般に使用されている分別機では、５０％程度である。
【００３３】
（実施の形態２）
図１０（ａ）〜図１０（ｄ）を用いて、実施の形態２を説明する。実施の形態２は、第１領域１１の整列部２１が、実施の形態１と異なる。他の部分は、同様である。
図１０（ａ）、図１０（ｂ）は、分別対象物の移動方向に垂直方向の断面図である。
図１０（ｃ）は、分別対象物の移動方向に平行方向の断面図である。
図１０（ｄ）は、平面図である。
【００３４】
リフト部３５が、実施の形態１では上下に移動しているが、実施の形態２では、斜めに、第２領域１２へ立てかけるように固定されている。
リフト３５は、移動部６１と非移動部６２とを含む。移動部６１と非移動部６２とが１組となり、２組で三角柱状の受けを構成する。その三角柱状の部分に、鉄缶４、アルミ缶３、ペットボトル２、ビン１を受ける。
【００３５】
移動部６１は、その表面が移動する。たとえば、ベルトコンベアである。その表面はすべらない。その表面は、ゴム状などのようであり、分別対象物がすべらない。
一方、非移動部６２は、その表面は移動せず、摩擦抵抗の低い表面である。例えば、金属板で、表面が研磨されている。分別対象物はその上ですべりやすい。
リフト部３５の下部に、鉄缶４、アルミ缶３、ペットボトル２、ビン１（以下、分別対象物）が置かれる。移動部６１の表面が上方へ移動する。分別対象物が上方へ移動する。この時、非移動部６２の表面に存在する分別対象物は、上方へ移動する分別対象物のところへ、移動する。
【００３６】
リフト部３５の上方へ行くに従い、非移動部６２の表面に存在する分別対象物は、少なくなる。リフト部３５の最終上端では、分別対象物は１列になる。分別対象物を１列で第２領域１２へ渡せる。すべてが１列でなくともよい。２列の場合がいくつかあっても、第２領域１２部分の入り口で、ガイドなどの金属板で絞り、１列にできる。分別対象物は、その長手方向がそろえられる。ただし、完全にそろっていなくとも、次の領域へ渡す時に、その口を狭め、方向をそろえることもできる。
図１０（ａ）で、移動部６１の表面の分別対象物と接する幅ｄは、分別対象物の幅１つ以上２つより狭い。分別対象物を１列にするためである。分別対象物の幅は、平均幅として考えるのが好ましい。
【００３７】
移動部６１と非移動部６２との２組間に隙間６６を設けると好ましい。ゴミなどを隙間６６から除外できる。隙間６６は、分別対象物の最小幅より小さい。
リフト部３５の分別対象物を受けるところは、受け部６３が配置されている。非移動部６２より幅広く、多くの分別対象物を受け取れる。受け部６３は、非移動部６２のように板状のものであり、非移動部６２を延長したものとしてもよい。
なお、領域を実施の形態３のように順番を変える場合には、リフト部３５は、第２領域１２でなく、第３領域１３へ立てかけるように固定されている。
【００３８】
（実施の形態３）
図１１（ａ）と図１１（ｂ）を用いて、実施の形態３を説明する。説明しない事項は、上記実施の形態１、２と同様である。
実施の形態１，２との差異は、第２領域１２が、第１領域１１より前（上流）にあることである。第２領域１２に分別対象物が始めに導入される（導入部）。
【００３９】
図１１（ａ）は、分別装置の側面図である。第２領域１２が、第１領域１１の前に位置している。第２領域１２は、ベルトコンベアで構成され、その端部（下流側）に磁気部１７が位置する。第２領域１２上に分別対象物を置く。ベルトコンベアで右方向へ分別対象物が移動し、端部で方向を変える。端部に位置する磁気部１７で鉄缶４が引きつけられる。結果、回収部９へ回収される。一方、他の分別対象物は、第１領域１１へ移動する。
分別対象物の移動を矢印で示す。
【００４０】
図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の分別装置の変形例の平面図である。相違点は、第２領域１２（導入部６５）が、分別対象物の流れの方向に対して、垂直方向に配置されていることである。
このことで、分別装置がコンパクトとなる。
（なお書き）
上記実施の形態は組み合わせることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
分別装置として、広くいろいろな分野で分別対象物を分別するために利用できる。
【符号の説明】
【００４２】
１  ビン
２  ペットボトル
３  アルミ缶
４  鉄缶
９  回収部
１１  第１領域
１２  第２領域
１３  第３領域
１４  第４領域
１５  第５領域
１６  搬送部
１７  磁気部
１８  検出部
１９  第１除去部
２０  第２除去部
３１  移動機構
３３  傾斜部
３４  傾斜部
３５  リフト部
４６  移動部
５１  ベルト
５２  磁気
５３  突起
１００  分別装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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