(57)【要約】      （修正有）【課題】着座部の昇降範囲において、昇降速度の変化を抑制できる昇降装置を備える患者用椅子を提供する。【解決手段】ピストン２６を有するシリンダ２４、上段リンク３０、下段リンク４０を有す。上段リンク及び下段リンクは、着座部１２又は床に固定された接続部材３１と、シリンダに固定されたシリンダ接続部材３７と、接続部材及びシリンダ接続部材に接続された第１リンク要素３２、接続部材及びシリンダ接続部材に接続された第２リンク要素３３、ピストン、及び第２リンク要素に回動可能に接続された第３リンク要素３６を含む。第１リンク要素の２つの接点を結ぶ線と、第２リンク要素の２つの接点を結ぶ線は平行であり、第２リンク要素の接続部材との接点とシリンダ接続部材との接点とを結ぶ線が、第２リンク要素のシリンダ接続部材との接点と第３リンク要素との接点を結ぶ線の成す角のうち、第１リンク要素とは反対側における角が、鈍角となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座部と、前記着座部の下に設けられる昇降装置と、を備える患者用椅子であって、
前記昇降装置は、水平に移動するピストンを有するシリンダ、前記着座部と前記シリンダとの間に配置される上段リンク、及び、前記シリンダと床との間に配置される下段リンクを有し、
前記上段リンク、及び前記下段リンクのそれぞれは、
前記着座部又は前記床に固定された接続部材と、
前記シリンダに固定されたシリンダ接続部材と、
前記接続部材及び前記シリンダ接続部材に回動可能な接点により接続された第１リンク要素と、
前記接続部材及び前記シリンダ接続部材に回動可能な接点により接続された第２リンク要素と、
前記ピストン、及び前記第２リンク要素に回動可能な接点により接続された第３リンク要素と、を含み、
前記第１リンク要素の前記接続部材との前記接点、及び、前記シリンダ接続部材との前記接点を結ぶ線と、
前記第２リンク要素の前記接続部材との前記接点、及び、前記シリンダ接続部材との前記接点を結ぶ線と、は平行であり、
前記第２リンク要素の前記接続部材との前記接点と前記シリンダ接続部材との前記接点とを結ぶ線が、前記第２リンク要素の前記シリンダ接続部材との前記接点と前記第３リンク要素との前記接点とを結ぶ線に対して成す角のうち、前記第１リンク要素とは反対側における角が、鈍角となるように形成されている、患者用椅子。
【請求項２】
請求項１に記載の患者用椅子と、前記患者用椅子の周囲に配置された治療器材と、を備える治療ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者が着座する患者用椅子、及び該患者用椅子を備えた治療ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科や耳鼻科等で治療の際に患者が座る患者用椅子は、着座部、背もたれ、ヘッドレスト、及びレッグレストを具備している。当該患者用椅子は治療の利便のため、着座部は昇降自在に、背もたれは傾倒、起立できるように構成されている。そして、患者の姿勢の変更に追随するように、レッグレストも略鉛直の姿勢から水平の姿勢に連続的に傾斜を変更する（回動する）ことが可能とされている。
【０００３】
着座部の上下動は、該着座部の下に設けられた昇降装置によって行われるが、当該昇降装置として例えば特許文献１〜特許文献３のようなものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２２５１２号公報
【特許文献２】特開２００３−３２５５９５号公報
【特許文献３】特開２００２−３４５９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１〜特許文献３に記載のような機構では、ピストンの等速移動に対して着座部の昇降速度の変化が大きく、等速とならない問題があった。そして着座部を等速で移動させるために特殊な装置や制御を要していた。
【０００６】
これに対して本発明は、このような従来技術に鑑み、着座部の昇降範囲において、昇降速度の変化を抑制することができる昇降装置を備える患者用椅子を提供することを課題とする。またこのような患者用椅子を有する治療ユニットを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００８】
本発明の１つの態様は、着座部（１２）と、着座部の下に設けられる昇降装置（２１）と、を備える患者用椅子（１０）であって、昇降装置は、水平に移動するピストン（２６）を有するシリンダ（２４）、着座部とシリンダとの間に配置される上段リンク（３０）、及び、シリンダと床との間に配置される下段リンク（４０）を有し、上段リンク、及び下段リンクのそれぞれは、着座部又は床に固定された接続部材（３１）と、シリンダに固定されたシリンダ接続部材（３７）と、接続部材及びシリンダ接続部材に回動可能な接点（３２ａ、３２ｂ）により接続された第１リンク要素（３２）と、接続部材及びシリンダ接続部材に回動可能な接点（３３ａ、３３ｂ）により接続された第２リンク要素（３３）と、ピストン、及び第２リンク要素に回動可能な接点（３６ａ、３３ｃ）により接続された第３リンク要素（３６）と、を含み、第１リンク要素の接続部材との接点（３２ａ）、及び、シリンダ接続部材との接点（３２ｂ）を結ぶ線（Ｌ２）と、第２リンク要素の接続部材との接点（３３ａ）、及び、シリンダ接続部材との接点（３３ｂ）を結ぶ線（Ｌ１）と、は平行であり、第２リンク要素の接続部材との接点（３３ａ）とシリンダ接続部材との接点（２２ｂ）とを結ぶ線（Ｌ１）が、第２リンク要素のシリンダ接続部材との接点（３３ｂ）と第３リンク要素との接点（３３ｃ）とを結ぶ線（Ｌ３）に対して成す角のうち、第１リンク要素とは反対側における角（θ）が、鈍角となるように形成されている、患者用椅子である。
【０００９】
また、上記患者用椅子（１０）と、患者用椅子の周囲に配置された治療器材（２、４、６、９）と、を備える治療ユニット（１）を提供できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の患者用椅子、及びこれを備える治療ユニットによれば、簡易な構造でピストンの等速移動に対する、着座部の昇降の速度変化が抑制され、利用者の快適性や利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】１つの形態に係る患者用椅子を備える歯科ユニットの側面図である。
【図２】機構２２の１つの姿勢であり、着座部と床とが最も離隔し、着座部が最も高い位置となったときの機構の姿勢を表した図である。
【図３】機構２２の１つの姿勢であり、着座部と床とが最も近づき、着座部が最も低い位置となったときの機構の姿勢を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を図面に示す形態に基づき説明する。ただし本発明はこれら形態に限定されるものではない。
【００１３】
図１は、１つの形態に係る患者用椅子１０を備える歯科ユニット１を側面から見た図である。
歯科ユニット１は、歯科における治療ユニットとして機能し、患者用椅子１０を有し、その周辺には、治療器材としての歯科用照明２、スピットン４、ドクターユニット６、及びアシスタントユニット９がそれぞれ配置されている。
【００１４】
患者用椅子１０は、基台２０、着座部１２、背もたれ１３、ヘッドレスト１４、レッグレスト１５、フットレスト１６を備えている。
【００１５】
基台２０は着座部１２の下方に配置されており、筐体により外郭が形成されるとともに、該筐体内に昇降装置２１が備えられている。また、基台２０には各種制御機器が内包されており、特に限定されるものではないが、背もたれ１３を傾倒起立させる等を目的とした油圧回路、該油圧回路を制御する制御手段等を挙げることができる。
【００１６】
昇降装置２１は、歯科ユニット１が備えられる床面と着座部１２との間に配置されており、着座部１２を昇降させる機構２２を有して構成されている。図２、図３に機構２２の構成を模式的に示した。図２は着座部１２が最も高い位置とされたときの機構２２の姿勢、図３は着座部１２が最も低い位置とされたときの機構２２の姿勢をそれぞれ表している。
図２、図３からわかるように、機構２２は、シリンダ２４、上段リンク３０、下段リンク４０を有して構成されている。この機構２２は、油圧回路に組み込まれており、不図示の油圧ポンプ、配管、及び制御手段により動作する。このような油圧回路によりシリンダ２４が動作し、これに連動して上段リンク３０、下段リンク４０が作用するものである。
【００１７】
シリンダ２４は、シリンダチューブ２５の内側に配置されたピストン２６が油圧によりピストン２６の軸線方向に移動する機器であり、公知の通りである。本形態でシリンダ２４はピストン２６の軸線が水平に設置され、ピストン２６が左右方向に移動するように配置される。
【００１８】
上段リンク３０は、シリンダ２４と着座部１２との間に両者を渡すように配置されるリンク機構である。従ってその一端が着座部１２に固定され、他端がシリンダ２４に取り付けられている。図２、図３からわかるように、上段リンク３０は、接続部材３１、第１リンク要素３２、第２リンク要素３３、第３リンク要素３４、及びシリンダ接続部材３７を含んでいる。
【００１９】
接続部材３１はその一端が着座部１２に固定される部材である。その形態は特に限定されることはなく、板状、ブロック状等の形態を取り得る。
【００２０】
第１リンク要素３２は、２つの接点３２ａ、３２ｂを具備する要素である。２つの接点を有していればその具体的な形態は特に限定されることはないが、本形態では棒状の部材である。そして、１つの接点３２ａは上記接続部材３１に回動可能に接続されている。他方の接点３２ｂはシリンダ接続部材３７に回動可能に接続されている。
【００２１】
第２リンク要素３３は、３つの接点３３ａ、３３ｂ、３３ｃを具備する要素である。３つの接点が次に示すように形成されていればその具体的な形態は特に限定されることはないが、本形態では平行部３４及び屈曲部３５を有し、２つの棒状部材が連結された形態である。その他三角形の要素とすることも考えられる。
接点３３ａは接続部材３１に回動可能に接続され、接点３３ｂはシリンダ接続部材３７に回動可能に接続され、接点３３ｃは第３リンク要素３６に回動可能に接続されている。
このとき、接点３３ａの回転中心と接点３３ｂの回転中心とを結ぶ線Ｌ１は、第１リンク要素３２の接点３２ａの回転中心と接点３２ｂの回転中心とを結ぶ線Ｌ２に対して平行となるように配置されている。この平行である状態は機構２２のいずれの姿勢においても維持されている。
また、本形態で上記線Ｌ１と、接点３３ｂの回転中心と接点３３ｃの回転中心とを結ぶ線Ｌ３との成す角のうち、第１リンク要素３２とは反対側における角度θが鈍角となるように構成されている。これにより、ピストン２６の等速移動に対して、接続部材３１、すなわち着座部１２も等速に昇降させ、簡易な構造で昇降速度のムラを抑制することが可能となる。より好ましくはθは９５°以上１１５°以下である。θをこの範囲にすることにより、確実に昇降速度のムラを抑制することが可能となる。
【００２２】
第３リンク要素３６は、２つの接点３６ａ、３３ｃを具備する要素である。２つの接点を有していればその具体的な形態は特に限定されることはないが、本形態では棒状の部材である。そして、１つの接点３６ａはシリンダ２４のピストン２６に対して回動可能に接続されている。他方の接点３３ｂは上記の通り、第２リンク要素３３との接点である。
【００２３】
シリンダ接続部材３７は、本形態ではシリンダチューブ２５の外周部に固定される部材である。その形態は特に限定されることはなく、板状、ブロック状等の形態を取り得る。そして、シリンダ接続部材３７には、上記したように接点３２ｂ、３３ｂが設けられる。
【００２４】
下段リンク４０は、シリンダ２４と床との間に両者を渡すように配置されるリンク機構である。従ってその一端が床部に固定され、他端がシリンダ２４に取り付けられている。図２、図３からわかるように、下段リンク４０は、ピストン２６の移動の軸線に対して線対称となるように形成及び配置されたリンクである。従って、上段リンク３０と同じ符号を付して説明を省略する。ここで、下段リンク４０では、接続部材３１の下端が床に固定される。
【００２５】
このような機構２２は、シリンダ２４のピストン２６の水平方向への移動により、図２に示した姿勢と図３に示した姿勢とに変形され、その過程で接続部材３１の高さ位置、すなわち、着座部１２の高さ位置が変化して着座部１２の昇降が可能となる。
【００２６】
より具体的には、図２に示した姿勢で接続部材３１は最も高い位置にある。この状態から、ピストン２６を紙面右側に移動させ、シリンダチューブ２４の内側に納める方向に移動させると、第１リンク要素３１の線Ｌ１、及び第２リンク要素３３の線Ｌ２が、接点３２ｂ、３３ｂを中心に水平方向に近づくように回動する。これにより、接点３２ａ、３３ａと接点３６ａとが近づくので、上段リンク３０の接続部材３１と下段リンク４０の接続部材３１との距離が縮まる。このとき、下段リンク４０の接続部材３１は床に固定されているので、上段リンク３０の接続部材３１、すなわち着座部１２が床に近づくことになり、着座部１２が下降する。
【００２７】
このような機構２２によれば、機構自体をコンパクトにすることができ、患者用椅子１０の下部に納まるとともに、他の部材を収納しやすくなり、設計の自由度を高めたり、利便性を高めたりすることができる。
【００２８】
本形態では、さらに、図３からわかるように、上段リンク３０の接続部材３１と下段リンク４０の接続部材３１との距離が最も小さい姿勢、すなわち、着座部１２が最も低くなる姿勢において、第２リンク要素３３の接続部材３１との接点３３ａとピストン２６の軸線ＬＰとの距離Ｄ１が、第２リンク要素３３のシリンダ接続部材３７との接点３３ｂとピストン２６の軸線ＬＰとの距離Ｄ２よりも小さくなるように配置される。すなわち、着座部１２が最も低い姿勢において、接点３３ａの方が接点３３ｂよりもピストン２６の軸線ＬＰに近い位置となるように位置づけられる。
これにより、上段リンク３０の接続部材３１と下段リンク４０の接続部材３１との距離が従来に比べて近い位置とすることでき、すなわち、着座部１２をより低い位置とすることが可能である。従って、着座部１２の昇降の距離（ストローク）を大きく取ることができる。
【００２９】
また、上記したように、本形態では上記線Ｌ１と、線Ｌ３との成す角のうち、第１リンク要素３２とは反対側における角度が上記のように鈍角となるように構成されている。これにより、ピストン２６の等速移動に対して、すなわち着座部１２も等速に昇降させ、昇降速度のムラを抑制することが可能となる。
【００３０】
着座部１２は、基台２０の昇降装置２１の機構２２の上方に取り付けられている。着座部１２の昇降は、機構２２を含む、基台２０内に収められた油圧回路により行われる。具体的には、図１に符号１１ａで示したスイッチ１１ａを施術者が操作し、その操作指令を受けた制御回路が、上記油圧回路に組み込まれた油圧ポンプを作動させシリンダ２４を適切に機能させることで当該着座部１２の昇降が行われる。そして上記背もたれ１３、ヘッドレスト１４、レッグレスト１５、及びフットレスト１６は着座部１２と一体に昇降させることができる。
【００３１】
図１に戻って、他の構成について説明する。背もたれ１３は、着座部１２の一端側を軸に回動可能に設けられている部材で、患者の胴部をサポートするものである。背もたれ１３は、患者が着座の姿勢、仰向けの姿勢になることができるように傾倒、起立が可能とされている。背もたれ１３の傾倒起立は、基台２０内から連結される油圧回路により行われる。具体的には、図１に符号１１ａで示したスイッチ１１ａを施術者が操作し、その操作指令を受けた制御回路が、上記油圧回路に組み込まれた油圧ポンプ、及びシリンダを適切に作動させることで当該背もたれ１３の傾倒起立が行われる。
【００３２】
ヘッドレスト１４は、背もたれ１３の端部のうち、着座部１２が配置される側とは反対側の端部に配置される部材で、患者の頭部をサポートする部材である。ヘッドレスト１４は、患者の頭部位置を施術に都合がよい姿勢になるように移動、回動可能に形成されている。ヘッドレスト１４のこのような動作は基台２０内から連結される油圧回路により行われる。具体的には、図１に符号１１ａで示したスイッチ１１ａを施術者が操作し、その操作指令を受けた制御回路が、上記油圧回路に組み込まれた油圧ポンプ、シリンダを適切に作動させることでヘッドレスト１４が作動する。
【００３３】
レッグレスト１５は、着座部１２の端部のうち、上記背もたれ１３が配置される側に対向する端部側を軸に回動可能に設けられている部材で、患者の脚部をサポートするものである。レッグレスト１５は、背もたれ１３の傾倒、起立の姿勢に合わせて鉛直、水平の姿勢となることができるように回動可能である。このようなレッグレスト１５の回動は、基台２０内から連結される油圧回路により行われる。具体的には、図１に符号１１ａで示したスイッチ１１ａを施術者が操作し、その操作指令を受けた制御回路が、上記油圧回路に組み込まれた油圧ポンプ、シリンダを適切に作動させることでレッグレスト１５が回動する。
【００３４】
フットレスト１６は、レッグレスト１５から該レッグレスト１５を延長する方向に配置され、レッズレスト１５に対して回動可能に設けられている部材で、該患者の足先をサポートするものである。
【００３５】
歯科用照明２は、治療を行うときに的確に患者の口腔内を照明することができるように、自在継ぎ手等により自由度高く移動回動可能なアーム３を介して取り付けられている。従って、歯科用照明２は、その位置、角度を調整することにより施術者は患者の口腔内を適切に観察することができる。
【００３６】
スピットン４は、患者用椅子１０の一方の側面側に配置され、治療中や治療後に患者がうがいをして、口腔内を洗浄するときに使用するものである。従って、スピットン４は、うがい水を供給する不図示のうがい水供給部と、うがいした後の口腔内の水を吐き捨てるための鉢部５とを有している。そして鉢部５に排出された唾液や水は、ウオーターユニット中の排水トラップを介して排出される。
【００３７】
ドクターユニット６は、患者用椅子１０の側面側のうち、スピットン４が配置される側とは反対側に設けられ、前後方向（図１の紙面左右方向）に移動可能に取り付けられている。ドクターユニット６の上面には、映像表示装置７が備えられている。ここには、施術者、及び患者が必要とする各種データやレントゲン等の画像、映像を表示することができる。また、ドクターユニット６の側面には操作パネルが具備されており、これらを操作することにより、歯科用照明２の点灯、消灯、モードの切り替え、各種設定等が可能とされている。
【００３８】
さらに、ドクターユニット６には、施術者が使用する各種ハンドピース８、及びこれを収納するホルダーが設けられている。ハンドピース８としては、例えば、エアタービン、マイクロエンジ、スケーラ、シリンジ等を挙げることができる。ほとんど全てのハンドピースは、チューブ類を介して、電気回路、水回路、エア回路等と連結されている。
【００３９】
アシスタントが使用する器具が設けられたアシスタントユニット９は、スピットン４と同じ側に設けられ、ドクターユニット６と同様に前後方向に移動可能に取り付けられている。アシスタントユニット９には、助手が使用するバキューム、排唾管、シリンジ等のハンドピースと、それらを収納するホルダーを有している。バキュームや排唾管は、吸引管を介してバキュームユニットに接続されている。
【００４０】
以上では治療ユニットとして歯科で用いられる歯科ユニットを例示したが、例えば耳鼻咽喉科等、他の治療分野でも上記した患者用椅子を用いることでその効果を奏するものとなる。その際には、治療ユニットとしては患者用椅子及び、該患者用椅子の周囲に当該治療分野における治療器材が必要に応じて備えられればよい。
【符号の説明】
【００４１】
１  歯科ユニット（治療ユニット）
２  歯科用照明
６  ドクターユニット
９  アシスタントユニット
１０  患者用椅子
１２  着座部
１３  背もたれ
１４  ヘッドレスト
１５  レッグレスト
１６  フットレスト
２０  基台
２１  昇降装置
２２  機構
２４  シリンダ
２５  シリンダチューブ
２６  ピストン
３０  上段リンク
３１  接続部材
３２  第１リンク要素
３３  第２リンク要素
３６  第３リンク要素
３７  シリンダ接続部材
４０  下段リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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