(57)【要約】【課題】詰まった媒体を装置外へ除去する際に、媒体の破断を防止する技術を提供すること。【解決手段】搬送される媒体に画像を記録する記録装置であって、前記媒体を搬送する搬送手段と、前記媒体の搬送が正常に行われていないことを検知する検知手段と、前記検知手段によって前記媒体の搬送が正常に行われていないと検知される際、前記媒体の位置に基づいて決定される所定の搬送方向に前記媒体を搬送できない場合は、前記媒体を前記所定の搬送方向と逆方向へ搬送させるように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記媒体を搬送する搬送手段と、
前記媒体の搬送が正常に行われていないことを検知する検知手段と、
前記検知手段によって前記媒体の搬送が正常に行われていないと検知される際、前記媒体の位置に基づいて決定される所定の搬送方向に前記媒体を搬送できない場合は、前記媒体を前記所定の搬送方向と逆方向へ搬送させるように前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
装置本体に対して前記媒体の搬送方向と交差する方向に引き出し可能な搬送ユニットを更に備え、
前記検知手段は、前記搬送ユニットと前記装置本体とに跨って搬送が停止されている媒体があるか否かを検知し、
前記制御手段は、前記検知手段によって検知される前記媒体の位置から前記媒体の搬送方向を決定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検知手段によって前記媒体の搬送が正常に行われていないことが検知される場合、前記媒体を前記所定方向へ搬送した後、該媒体を搬送できない場合は、前記媒体を前記逆方向へ搬送させるように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記媒体の位置が前記本体搬送部と前記搬送ユニットとの間で跨っていないと判断した場合、前記媒体を搬送する制御を中止することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
搬送される媒体に画像を記録する記録手段と、
前記媒体を搬送する搬送手段と、
前記媒体の搬送が正常に行われていないことを検知する検知手段と、
前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備える記録装置の制御方法であって、
前記検知手段によって前記媒体の搬送が正常に行われていないことを検知する検知工程と、
前記媒体の位置に基づいて決定される所定の搬送方向に前記媒体を搬送できない場合は、前記制御手段が前記媒体を前記所定の搬送方向と逆方向へ搬送させるように前記搬送手段を制御する制御工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項６】
媒体を搬送する搬送装置であって、
前記媒体を搬送する搬送手段と、
前記媒体の搬送が正常に行われていないことを検知する検知手段と、
前記検知手段によって前記媒体の搬送が正常に行われていないと検知される際、前記媒体の位置に基づいて決定される所定の搬送方向に前記媒体を搬送できない場合は、前記媒体を前記所定の搬送方向と逆方向へ搬送させるように前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、記録装置の制御方法及び搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置には、メンテナンス性向上のため、用紙搬送路の一部を含み、用紙の搬送方向と直交する方向に引き出し可能な用紙搬送ユニットを有するものがある。この画像形成装置は、用紙搬送路の所定位置に用紙の紙詰まりを検知する用紙センサを設けており、紙詰まりが検知された際には、画像形成装置の表示部に紙詰まりの位置を表示している。操作者は、表示部の表示に基づいて該当する用紙搬送ユニットを引き出し、詰まった用紙を装置外へ除去することにより画像形成装置の動作を再開させることができる。
【０００３】
しかし、詰まった紙が用紙搬送ユニットと本体側の用紙搬送路に跨って停止した場合、用紙搬送ユニットを引き出すと、本体側の用紙搬送路に用紙の一部が残っているため用紙の破断が起こるという問題がある。このように用紙の破断が起こると、本体側の用紙搬送路内に残った用紙を除去しなければならず、操作が煩雑であるとともに、破断した用紙が装置の奥に入り込み用紙の除去が困難になる場合がある。
【０００４】
そこで、特許文献１には用紙搬送ユニットの上流側と本体側の用紙搬走路の下流側で用紙が跨った状態で紙詰まりが発生した場合、用紙の長さと用紙搬送ユニットの長さを比較して用紙を上流側や下流側へ搬送する技術が記載されている。また、特許文献１には用紙を用紙搬送ユニット内で座屈させながらユニット内へ搬送することで、用紙が跨った状態で用紙搬送ユニットが引き出されることを回避する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５５６２０６６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、紙詰まりを起こした用紙が搬送ガイドや搬送ローラ等に引っかかって下流側へ進めない場合、他の方向へ用紙を搬送することができない。したがって、用紙搬送ユニットと本体側用紙搬送路で用紙が跨った状態で用紙搬送ユニットが引き出されてしまう。また、用紙搬送ユニットの搬送路内の空間が狭い場合、紙詰まりを起こした用紙をユニット内で座屈させると搬走路内の部品に危害を加える可能性や、用紙搬送ユニットを引き出した際に、本体側の部品に用紙が引っかかってしまう可能性がある。
【０００７】
本発明は、詰まった媒体を装置外へ除去する際に、媒体の破断を防止する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、例えば、搬送される媒体に画像を記録する記録装置であって、前記媒体を搬送する搬送手段と、前記媒体の搬送が正常に行われていないことを検知する検知手段と、前記検知手段によって前記媒体の搬送が正常に行われていないと検知される際、前記媒体の位置に基づいて決定される所定の搬送方向に前記媒体を搬送できない場合は、前記媒体を前記所定の搬送方向と逆方向へ搬送させるように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする記録装置が提供される。
【０００９】
また、本発明によれば、例えば、搬送される媒体に画像を記録する記録手段と、前記媒体を搬送する搬送手段と、前記媒体の搬送が正常に行われていないことを検知する検知手段と、前記搬送手段を制御する制御手段と、を備える記録装置の制御方法であって、前記検知手段によって前記媒体の搬送が正常に行われていないことを検知する検知工程と、前記媒体の位置に基づいて決定される所定の搬送方向に前記媒体を搬送できない場合は、前記制御手段が前記媒体を前記所定の搬送方向と逆方向へ搬送させるように前記搬送手段を制御する制御工程と、を備えることを特徴とする制御方法が提供される。
【００１０】
また、本発明によれば、例えば、媒体を搬送する搬送装置であって、前記媒体を搬送する搬送手段と、前記媒体の搬送が正常に行われていないことを検知する検知手段と、前記検知手段によって前記媒体の搬送が正常に行われていないと検知される際、前記媒体の位置に基づいて決定される所定の搬送方向に前記媒体を搬送できない場合は、前記媒体を前記所定の搬送方向と逆方向へ搬送させるように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする搬送装置が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、詰まった媒体を装置外へ除去する際に、媒体の破断を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の一例である画像形成装置の概略図。
【図２】本実施形態の画像形成装置を備えた複合機の外観図。
【図３】画像形成装置の回路ブロック図。
【図４】第一実施形態に係る制御を示すフローチャート。
【図５】第二実施形態に係る制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面を通して、同一符号は同一または対応部分を示すものである。また、以下の説明において、図面の上下左右方向を以下に説明する装置または各構成要素の上下左右方向として説明に用いることとする。本発明は、実施形態として電子写真方式、静電記録方式等の画像形成装置を例に説明するが、インクドット方式等のインクジェット記録装置や、記録部を備えない搬送装置にも適用可能である。また、本実施形態では「媒体」としてシート状の用紙を想定するが、布、プラスチックフィルム等であってもよい。
【００１４】
＜画像形成装置１００＞
図１は本発明の画像形成装置（記録装置）１００の構成を示す全体図である。画像形成装置１００における画像形成のメカニズムについて説明する。給紙カセット１１０にセットされた用紙Ｐは給紙部１１１により給紙され、レジ前搬送部２０２により、レジ搬送部１２０まで搬送される。レジ前搬送部２０２には用紙位置を検知して画像形成のタイミングを決める書き込みセンサ２０４が配置され、このセンサ２０４によるタイミングに応じてドラム１０１上に画像形成を行う。帯電器１０２でドラム１０１表面に電位帯電させ、制御部１１２から送られた画像データに基づいて、レーザースキャナー１０３からドラム１０１表面にトナー像が照射される。
【００１５】
現像器１０４の現像スリーブ１０４Ｓ上のトナーを図中矢印Ｒ１で示す時計方向に回転するドラム１０１表面に現像し、転写搬送部１０５とドラム１０１のニップ部Ｔ１で用紙Ｐにトナー像が転写される。転写搬送部１０５は用紙Ｐを吸着搬送する転写ベルト１０５aとベルト駆動ローラ１０５ｂとで構成される。トナーを転写された用紙Ｐは図中矢印Ｒ２で示す左方向（下流側）へ搬送され、定着部１０７を介して、機外に排紙される。
【００１６】
ドラム１０１表面に残ったトナーはクリーニング部１０６で回収される。また、レジ搬送部１２０にレジ前センサ２０５、定着部１０７の前後に定着入口センサ２０６、定着出口センサ２０７が配置される。各センサでは用紙Ｐの位置を検知し、センサの検知タイミングに遅延が発生した場合、例えば用紙詰まり（ジャム）等の搬送が正常に行われていない問題が発生していると判断し、用紙の搬送動作を停止させる。
【００１７】
次に、用紙搬送ユニット（搬送ユニット）２００の引き出し動作について説明する。レジ搬送部１２０、転写搬送部１０５、定着部１０７は、画像形成装置１００本体（装置筐体）に対して搬送方向（例えば、図１中矢印Ｒ２）と交差、例えば直交する方向に引き出し可能に支持された用紙搬送ユニット２００上に配置される。用紙搬送ユニット２００は用紙搬送ユニットレール２０１上に保持され、用紙搬送ユニット引き出しロックレバー２０３を図１中矢印Ｂで示す反時計方向へ回動してロックを解除することで、引き出し可能となる（図２参照）。また、機内の昇温を防止するためのファンを有した内装カバー３０２を本体前面に設けている。
【００１８】
図２に示すように、本体サイズを抑えるために、用紙搬送ユニット２００を引き出す際に、用紙搬送ユニット２００と内装カバー３０２が近接する構成となっている。また、図１に示すように、用紙搬送ユニット２００と隣接するレジ前搬送ユニット２０２のつなぎが用紙Ｐの跨りポイントＧ１、Ｇ２となる。レジ前搬送ユニット２０２は、用紙搬送ユニット２００に対して用紙の搬送方向上流側に配置される。また、用紙搬送ユニット２００と隣接する排紙部２１０とのつなぎが用紙Ｐの跨りポイントＧ３になっている。排紙部２１０は、用紙搬送ユニット２００に対して用紙の搬送方向下流側に配置される。用紙搬送ユニット２００を引き出す際に、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３部に用紙Ｐが残っていると、用紙Ｐの破断による紙片残りを引き起こしてしまう。
【００１９】
＜制御構成＞
図３は画像形成装置１００の回路ブロック図である。画像形成装置１００は、ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３を備える。画像形成装置１００は、図示しないモータによって駆動される転写搬送部１０５、定着部１０７、レジ搬送部１２０、レジ前搬送部２０２、反転搬送部２１１を備える。画像形成装置１００は、書き込みセンサ２０４、レジ前センサ２０５、定着入口センサ２０６、定着出口センサ２０７、両面出口センサ２０８（以下検知センサ（検知部）２０４−２０９ともいう）を備える。ＣＰＵ１１は、装置全体の動作を制御する。ＲＡＭ１７は、ＣＰＵ１１の作業領域及びデータの一時記憶領域である。ＲＯＭ１３は、画像形成装置１００を駆動するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムを記憶しており、ＣＰＵ１１によって使用される。ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３は、例えば制御部１１２に配置される。
【００２０】
検知センサ２０４−２０９は、用紙の先端・後端を検知する。その検知結果は、用紙搬送制御に関する各種搬送ローラの給紙タイミング等の制御に使用される。ＣＰＵ１１は、検知センサ２０４−２０９の検知情報に基づき、用紙Ｐを搬送するための駆動部として各搬送部にそれぞれ配置される複数の搬送モータ２０を駆動して、用紙の搬送を制御する。図４及び図５のフローチャートで示される処理を実現するプログラムは、ＲＯＭ１３内に記憶されており、ＣＰＵ１１がこの処理プログラムを読み出し実行することにより、各処理動作を行う。
【００２１】
＜第一実施形態＞
次に紙詰まり発生時の動作について図１及び図４を用いて説明する。紙詰まりが発生した場合、従来の構成では用紙の先端、後端が用紙の跨りポイントＧ１、Ｇ２、Ｇ３に跨って停止してしまう可能性があった。このため、用紙搬送ユニット２００を引き出して、用紙の紙詰まり処理を行う際に、用紙を破断させてしまう場合があった。
【００２２】
本実施形態では、各種センサを用いて機内に留まっているジャム紙、およびその他の用紙の位置を把握し、それぞれの状態に応じて制御を判断する。図４に本発明の第一実施形態に係る画像形成装置１００の制御フローを示す。紙詰まりが発生した際、Ｓ４０１でＣＰＵ１１は、排紙センサ（検知部）２０９での紙ありなしを確認する。紙ありの場合（Ｓ４０１でＹＥＳの場合）、Ｓ４０２で定着部１０７及び排紙部２１０を駆動させ、用紙Ｐを下流側に搬送する。Ｓ４０３でＣＰＵ１１は、用紙後端が排紙センサ２０９を抜けたことを確認（排紙センサＯＦＦ）したら、用紙搬送ユニット２００の外部へ用紙Ｐが搬送されたものとする。次いでＣＰＵ１１は、定着部１０７及び排紙部２１０を停止させる。
【００２３】
次にＳ４０４でＣＰＵ１１は、レジ前センサ２０５で紙ありなし確認を行う。ここで、Ｓ４０１で紙なしの場合（Ｓ４０１でＮｏの場合）、Ｓ４０８でＣＰＵ１１は、定着部１０７および排紙部２１０は駆動させず（中止）、Ｓ４０４へ移行する。
【００２４】
次にＳ４０４でレジ前センサ２０５で紙ありなし確認を行う。紙ありの場合（Ｓ４０４でＹＥＳの場合）、ＣＰＵ１１は、紙詰まり直前までのセンサの情報から機内の用紙の先端後端を予測する。Ｓ４０５でＣＰＵ１１は、レジ前搬送部２０２に留まっている用紙の後端が連通する反転搬送部２１１に存在するか確認を行う。レジ前搬送部２０２に留まっている用紙Ｐの後端が反転搬送部２１１に存在する場合（Ｓ４０５でＹＥＳの場合）、Ｓ４０６でＣＰＵ１１は、レジ搬送部１２０、レジ前搬送部２０２、反転搬送部２１１を反転駆動させ用紙Ｐを反転搬送部２１１に搬送する。Ｓ４０７で用紙先端が両面出口センサ２０８を抜けたら、用紙搬送ユニット２００の内部に用紙Ｐが搬送されたものとする。次いでＣＰＵ１１は、レジ搬送部１２０、レジ前搬送部２０２、反転搬送部２１１の反転駆動を停止させ、処理を終了する。
【００２５】
レジ前搬送部２０２に留まっている用紙の後端が反転搬送部２１１に存在しない場合（Ｓ４０５でＮｏの場合）、Ｓ４１３でＣＰＵ１１は、レジ搬送部１２０、レジ前搬送部２０２を反転駆動させる。Ｓ４１４で用紙先端がレジ前センサ２０５を抜けたら、用紙搬送ユニット２００外へ用紙Ｐが搬送されたものとする。次いでＣＰＵ１１は、レジ搬送部１２０、レジ前搬送部２０２の反転駆動を停止させ、処理を終了する。
【００２６】
レジ前センサ２０５が用紙なしの反応を示し（Ｓ４０４でＮＯの場合）、Ｓ４０９で用紙後端が反転搬送部（反転部）２１１にあるか確認する。紙後端が反転搬送部２１１に存在する場合（Ｓ４０９でＹＥＳの場合）、Ｓ４１１でＣＰＵ１１は、レジ前搬送部２０２と反転搬送部２１１を反転駆動させ用紙Ｐを反転搬送部２１１に搬送する。Ｓ４１２で用紙先端が両面出口センサ２０８を抜けたら、用紙搬送ユニット内に用紙Ｐが搬送されたものとする。次いでＣＰＵ１１は、レジ前搬送部２０２と反転搬送部２１１の反転駆動を停止し、処理を終了する。
【００２７】
レジ前センサ２０５が紙なしの反応を示し（Ｓ４０４でＮＯの場合）、紙後端が反転搬送部２１１に存在しない場合（Ｓ４０９でＮＯの場合）、ＣＰＵ１１は、レジ前搬送部２０２と反転搬送部２１１とを駆動させず（中止）、処理を終了する。
【００２８】
＜第二実施形態＞
また、図５に第二実施形態に係る画像形成装置１００の制御フローを示す。紙詰まりが発生した際、Ｓ５０１でＣＰＵ１１は、まず排紙センサ２０９での紙ありなしを確認する。紙ありの場合（Ｓ５０１でＹＥＳの場合）、Ｓ５０２でＣＰＵ１１は、定着部１０７及び排紙部２１０を駆動させ、用紙Ｐを下流側へ搬送する。Ｓ５０３で用紙後端が排紙センサ２０９を抜けたことを確認（排紙センサＯＦＦ）したら、用紙搬送ユニット２００外へ用紙Ｐが搬送されたものとする。次いでＣＰＵ１１は、定着部１０７及び排紙部２１０を停止させる。
【００２９】
次にＳ５０４でＣＰＵ１１は、レジ前センサ２０５で紙ありなし確認を行う。ここで、Ｓ５０１で紙なしの場合（Ｓ５０１でＮｏの場合）、Ｓ５１０でＣＰＵ１１は、定着部１０７および排紙部２１０は駆動させず（中止）、Ｓ５０４へ移行する。
【００３０】
次にＳ５０４でＣＰＵ１１は、レジ前センサ２０５で紙ありなし確認を行う。紙ありの場合（Ｓ５０４でＹＥＳの場合）、ＣＰＵ１１は、紙詰まり直前までのセンサの情報から機内の用紙Ｐの先端後端を予測する。次いでＳ５０５でＣＰＵ１１は、レジ前搬送部２０２に留まっている用紙の後端が反転搬送部（反転部）２１１に存在するか確認する。反転搬送部２１１に存在する場合（Ｓ５０５でＹＥＳの場合）、Ｓ５０６でＣＰＵ１１は、連通する転写搬送部１０５、レジ搬送部１２０、レジ前搬送部２０２、反転搬送部２１１を搬送駆動させる。次いで、ＣＰＵ１１は、用紙先端を定着部１０７入口とその上流の転写搬送部１０５の出口の間の空間に搬送する。
【００３１】
次いでＳ５０７でＣＰＵ１１は、レジ搬送部１２０、レジ前搬送部２０２と転写搬送部１０５、反転搬送部２１１を所定方向へ搬送駆動させ、所定時間経過後、用紙後端が両面出口センサ２０８を抜けた（両面出口センサＯＦＦ）か否か確認する。用紙後端が所定時間経過後、両面出口センサ２０８を抜けない場合（Ｓ５０７でＮＯの場合）、Ｓ５０８でＣＰＵ１１は、レジ搬送部１２０、レジ前搬送部２０２、転写搬送部１０５、反転搬送部２１１を反転駆動させ用紙を所定方向と逆方向へ搬送し、反転搬送部２１１に搬送する。Ｓ５０９で用紙先端が両面出口センサ２０８を抜けたら、用紙搬送ユニット２００内に用紙Ｐが搬送されたものとする。次いでＣＰＵ１１は、レジ搬送部１２０、レジ前搬送部２０２、転写搬送部１０５、反転搬送部２１１の反転駆動を停止させ、処理を終了する。
【００３２】
また、レジ前搬送部２０２に留まっている用紙の後端が反転搬送部２１１に存在しない場合（Ｓ５０５でＮＯの場合）、Ｓ５１３でＣＰＵ１１は、転写搬送部１０５、レジ搬送部１２０、レジ前搬送部２０２を駆動させ、用紙Ｐを下流側へ搬送する。用紙先端は、定着部１０７入口とその上流の転写搬送部１０５の出口の間の空間に搬送される。
【００３３】
次いでＳ５１４でＣＰＵ１１は、レジ搬送部１２０、レジ前搬送部２０２、転写搬送部１０５を所定方向へ搬送駆動させて、所定時間経過後、用紙後端がレジ前センサ２０５を抜けた（レジ前センサＯＦＦ）か否か確認する。用紙後端が所定時間経過後、レジ前センサ２０５を抜けない場合（Ｓ５１４でＮＯの場合）、Ｓ５１５でレジ搬送部１２０、レジ前搬送部２０２、転写搬送部１０５を反転駆動させ、用紙を所定方向と逆方向へ搬送し、レジ前搬送部２０２に搬送する。Ｓ５１６で用紙先端がレジ前センサ２０５を抜けたら、用紙搬送ユニット２００外へ用紙Ｐが搬送されたものとする。次いでＣＰＵ１１は、レジ搬送部１２０、レジ前搬送部２０２、転写搬送部１０５の反転駆動を停止して、処理を終了する。
【００３４】
また、レジ前センサ２０５が紙なしの反応を示し（Ｓ５０４でＮＯの場合）、Ｓ５１１でＣＰＵ１１は、用紙後端が反転搬送部２１１に存在するか確認する。用紙後端が反転搬送部２１１に存在する場合（Ｓ５１１でＹＥＳの場合）、Ｓ５０６へ移行する。また、用紙後端が反転搬送部２１１に存在しない場合（Ｓ５１１でＮＯの場合）、用紙搬送ユニット２００外へ用紙Ｐが存在するものとする。次いでＳ５１２でＣＰＵ１１は、レジ前搬送部２０２と反転搬送部２１１との駆動をしないで、処理を終了する。
【００３５】
また、Ｓ５０７で所定の時間経過後、用紙後端が両面出口センサ２０８を抜けた場合（Ｓ５０７でＹＥＳの場合）、用紙搬送ユニット２００外へ用紙Ｐが搬送されたものとする。次いでＳ５１７でＣＰＵ１１は、レジ搬送部１２０、レジ前搬送部２０２、転写搬送部１０５の駆動を停止して、処理を終了する。
【００３６】
また、Ｓ５１４で所定の時間経過後、用紙後端がレジ前センサ２０５を抜けた場合（Ｓ５１４でＹＥＳの場合）、用紙搬送ユニット２００内へ用紙Ｐが搬送されたものとする。次いでＳ５１７でＣＰＵ１１は、レジ搬送部１２０、レジ前搬送部２０２、転写搬送部１０５の駆動を停止して、処理を終了する。
【００３７】
以上のように本実施形態においては、用紙が紙詰まりを起こした際、用紙の位置などの状態をセンサ等で確認し、搬走路の空間等を考慮し搬走路上流側か下流側か搬送するか判断するものである。また、本発明によれば、紙詰まりが発生した際、センサによってジャム紙の位置や機内を搬送していたその他の用紙全ての位置を把握する。そして用紙搬送ユニットと本体側搬走部とを跨っている全ての箇所において用紙を上流側もしくは下流側へ搬送するかを判断し、用紙が跨った状態で用紙搬送ユニットを引き出すことを回避することが可能である。したがって、詰まった媒体を装置外へ除去する際に、媒体の破断を防止することができる。
【００３８】
なお、本実施形態においては、用紙Ｐの搬送路内での位置を複数のセンサによって検知していたが、用紙Ｐを搬送する搬送ローラの回転数、回転時間等を考慮して搬送路内での用紙Ｐの位置を予測してもよい。
【００３９】
なお、以上の実施形態の機能は以下の構成によっても実現することができる。つまり、本実施形態の処理を行うためのプログラムコードをシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）がプログラムコードを実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することとなり、またそのプログラムコードを記憶した記憶媒体も本実施形態の機能を実現することになる。
【００４０】
また、本実施形態の機能を実現するためのプログラムコードを、１つのコンピュータ（ＣＰＵ、ＭＰＵ）で実行する場合であってもよいし、複数のコンピュータが協働することによって実行する場合であってもよい。さらに、プログラムコードをコンピュータが実行する場合であってもよいし、プログラムコードの機能を実現するための回路等のハードウェアを設けてもよい。またはプログラムコードの一部をハードウェアで実現し、残りの部分をコンピュータが実行する場合であってもよい。また、ＣＰＵも１つのＣＰＵで全ての処理を行うものに限らず、複数のＣＰＵが適宜連携をしながら処理を行うものとしてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１００  画像形成装置本体、１０１  ドラム、１０２  帯電器、１０３  レーザースキャナー、１０４  現像器、１０４Ｓ  現像スリーブ、１０５  転写搬送部、１０５ａ  転写搬送ベルト、１０５ｂ  ベルト駆動ローラ、１０６  ドラムクリーニング部、１０７  定着部、１１０  給紙カセット、１１１  給紙ローラ、１１２  制御部、１２０  レジ搬送部、２００  用紙搬送ユニット、２０１  用紙搬送ユニットレール、２０２  レジ前搬送部、２０３  用紙搬送ユニット引き出しロックレバー、２０４  書き込みセンサ、２０５  レジ前センサ、２０６  定着入口センサ、２０７  定着出口センサ、２０８両面出口センサ、２０９排紙センサ、２１０排紙部、Ｔ１  転写ニップ部、Ｒ１  ドラム回転方向、Ｒ２  用紙搬送方向、Ｂ  用紙搬送ユニット引き出しロックレバー解除方向、Ｐ  用紙、Ｇ１  用紙跨りポイント、Ｇ２  用紙跨りポイント、Ｇ３  用紙跨りポイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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