(57)【要約】【課題】ティースのステータホルダへの圧入を安定に行えるようにして、特性の劣化やばらつきを抑制することができるモータのステータを提供する。【解決手段】絶縁部材２６の、複数相（ＵＶＷ相）のコイルの各相に対応して設けられた溝部は、一端側の第１溝部５０Ａと他端側の第２溝部５０Ｂとに分けて配置されている。第１溝部５０Ａに各相のコイル端末１８ｘを収容し、第２溝部にコイル端末１８ｙを収容する。少なくとも第２溝部５０Ｂにおけるコイル端末１８ｙの引き出し口６６は、ティース２４の外周より中心寄りに配置され、コイル端末１８ｙは、ステータコア１６の軸方向（Ａ方向）に沿って引き出されている。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周方向に沿って環状に配置され、ステータホルダに圧入される複数のティースと、前記ティースに巻回される複数組の複数相のコイルとを有するステータコアを備え、
前記コイルは、
前記複数組の前記複数相のコイルの内の同相のコイル同士が、互いに並列に接続されており、
前記ティースに巻回されたコイル巻線部と、
前記コイル巻線部から引き出されて、前記円周方向に沿って引き回されたコイル端末と、
前記複数相のコイルの内の同相のコイル端末同士が束ねて結線された結線部と、
を備えたモータのステータにおいて、
前記ステータコアは、
各々の前記ティースに装着される絶縁部材を備え、
前記絶縁部材には、前記複数相のコイルの各相に対応して複数の溝部が設けられており、
各々の前記溝部内には、前記各相のコイル端末が収容されており、
複数の前記溝部は、前記ステータコアの前記ステータホルダに対する圧入方向の後尾に位置する第１溝部と、前記圧入方向の先頭に位置する第２溝部とに分けて配置されており、
少なくとも前記第２溝部における前記コイル端末の引き出し口は、前記ティースの外周より中心寄りに配置され、
前記コイル端末は、前記ステータコアの軸方向に沿って引き出されていることを特徴とするモータのステータ。
【請求項２】
請求項１記載のモータのステータにおいて、
前記第２溝部における前記引き出し口の向きが前記圧入方向と同じであって、前記第２溝部における前記コイル端末は、前記引き出し口から前記ステータコアの軸方向に沿って引き出されていることを特徴とするモータのステータ。
【請求項３】
請求項１記載のモータのステータにおいて、
前記第２溝部における前記引き出し口の向きが前記圧入方向は異なり、
前記第２溝部における前記コイル端末は、前記引き出し口から引き出され、少なくとも先端部が前記ステータコアの軸方向に沿っていることを特徴とするモータのステータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータのステータにおいて、
前記ティースにおける前記ステータコアの径方向の長さをＬｔ、
前記第１溝部を前記ティースに投影した際の、前記ティースの内周側から投影した前記第１溝部の外周までの前記ステータコアの径方向の長さをＬａとしたとき、
Ｌｔ＞Ｌａ
であることを特徴とするモータのステータ。
【請求項５】
請求項４記載のモータのステータにおいて、
前記第２溝部を前記ティースに投影した際の、前記ティースの内周側から投影した前記第２溝部の外周までの前記ステータコアの径方向の長さをＬｂとしたとき、
Ｌｔ＞Ｌａ＞Ｌｂ
であることを特徴とするモータのステータ。
【請求項６】
円周方向に沿って環状に配置された複数のティースと、前記ティースに巻回された複数組の複数相のコイルと、各々の前記ティースに装着され、前記複数相のコイルの各相に対応して複数の溝部が設けられた絶縁部材とを有するステータコアを作製するステータコア作製ステップと、
前記ステータコアをステータホルダに圧入する圧入ステップと、を有し、
前記ステータコアの前記複数の溝部は、前記ステータコアの前記ステータホルダに対する圧入方向の後尾に位置する第１溝部と、前記圧入方向の先頭に位置する第２溝部とに分けて配置され、
前記圧入ステップは、前記ティースのうち、圧入方向後端側の面の周縁部分を押圧治具で前記圧入方向に押圧することを特徴とするモータのステータの製造方法。
【請求項７】
請求項６記載のモータのステータの製造方法において、
各々の前記第１溝部は、それぞれ離間部を有し、
前記押圧治具は、それぞれ前記離間部を通して対応する前記ティースを押圧することを特徴とするモータのステータの製造方法。
【請求項８】
請求項６又は７記載のモータのステータの製造方法において、
前記圧入ステップは、さらに、前記ティースのうち、圧入方向先端側の面の周縁部分に、前記押圧治具による前記ティースの押圧を受けるためのバックアップ部材を当接して行うことを特徴とするモータのステータの製造方法。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか１項に記載のモータのステータの製造方法において、
前記押圧治具は、前記ステータコアの周縁部分に沿って円環状に形成された側壁を有し、
前記圧入ステップは、前記側壁の端面を前記ステータコアの周縁部分に当接して前記ステータコアを押圧することを特徴とするモータのステータの製造方法。
【請求項１０】
請求項９記載のモータのステータの製造方法において、
前記圧入ステップは、前記複数相のコイルから延びる複数のコイル端末を前記第１溝部及び前記第２溝部に配線した後に行われ、
前記押圧治具は、前記側壁に、前記第１溝部から引き出された前記コイル端末が挿通する少なくとも１つの切欠きを有することを特徴とするモータのステータの製造方法。
【請求項１１】
請求項９記載のモータのステータの製造方法において、
前記圧入ステップは、前記複数相のコイルから延びる複数のコイル端末を前記第１溝部及び前記第２溝部に配線する前に行われ、
前記押圧治具は、前記側壁に、前記複数相のコイルから延びる複数のコイル端末が挿通する複数の第１切欠きを有することを特徴とするモータのステータの製造方法。
【請求項１２】
請求項１１記載のモータのステータの製造方法において、
各々の前記第１溝部は、それぞれ周縁から径方向に延びる第２切欠きを有し、
前記押圧治具は、それぞれ前記第２切欠きを通して対応する前記ティースを押圧する複数の突起部を有することを特徴とするモータのステータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、円周方向に沿って環状に配置された複数のティースと、前記ティースに巻回される複数組の複数相のコイルと、を有し、複数組の複数相の前記コイルに多相交流を流すことによって前記円周方向に回転磁界を発生させ、ロータ（回転子）を回転させるモータのステータ及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータに組み込まれるステータとして、ステータコアを分割したティースと、前記ティースに装着される絶縁部材と、前記絶縁部材を介して前記ティースに巻回するコイルと、を有する分割コア部を環状に複数配置して形成されるステータが提案されている。
【０００３】
このステータを有するモータでは、従来、各分割コア部のコイル端末を各相の電圧端子に接続されたバスリング（環状導線）に接続する構成が採用されている。
【０００４】
このような構成を採用したモータのステータにおいては、相数に応じた数のバスリングが用意され、同一相のコイル端末がターミナルを介して１つのバスリングに電気的に接続される。そのため、前記コイル端末の結線処理に必要な部品が多くなり、モータのステータの製造コストが増大すると共に、該結線処理の作業が煩雑であるため生産性の低下を招くことが懸念されていた。
【０００５】
製造コストの増大及び生産性の低下を回避するために、バスリングを使用しないステータを備えるモータ、いわゆるバスリングレスモータが提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
このバスリングレスモータは、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の全ての相のコイルの各コイルワイヤから延びるコイル端末同士を束ねて中性点端子Ｎの１箇所で結線するようにしているので、引き出しワイヤを保持するためのコイル端末保持用の溝部の深さ（高さ）が深く（高く）なり、コイル端末束の積層方向すなわちモータの径方向の長さにおいて、ステータのサイズが大きくなってしまうという課題があった。
【０００７】
そこで、従来では、例えば特許文献２に示すステータが提案されている。このステータ１００のステータコア１０２は、図１７に示すように、円周方向に沿って環状に配置された複数のティース１０４と、ティース１０４に巻回される複数組（６組）の複数相（ＵＶＷ相の３相）のコイル１０６とを備えている。コイル１０６は、複数組の複数相のコイル１０６の内の同相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル同士が、互いに並列に接続されている。ステータ１００は、ティース１０４に巻回されたコイル巻線部１０６Ｂと、コイル巻線部１０６Ｂから引き出されて、円周方向に沿って引き回されたコイル端末１０６ｘ、１０６ｙと、複数相のコイル１０６の内の同相のコイル端末１０６ｘ、１０６ｙ同士が束ねて結線された結線部（電圧供給端子Ｕ、Ｖ、Ｗ及び中性点端子Ｎ）とを備えている。
【０００８】
また、ステータコア１０２は、各々のティース１０４に装着される絶縁部材１０８を備えている。絶縁部材１０８には、複数相のコイル１０６の各相に対応して複数のコイル端末保持用の溝部１１０ａ、１１０ｂ及び１１０ｃ（１１２ｂ、１１２ｂ及び１１２ｂ）が設けられている。各々の溝部１１０ａ、１１０ｂ及び１１０ｃ（１１２ａ、１１２ｂ及び１１２ｃｂ）内には、各相のコイル端末１０６ｘ（１０６ｙ）が収容されている。複数の溝部１１０ａ、１１０ｂ及び１１０ｃ（１１２ａ、１１２ｂ及び１１２ｃ）は、環状に配置された複数のティース１０４のモータの回転軸に平行する方向の一端側の溝部１１０ａ、１１０ｂ及び１１０ｃと他端側の溝部１１２ａ、１１２ｂ及び１１２ｃとに分けて配置されている。
【０００９】
これにより、コイル端末束の積層厚がティース１０４の前記モータの回転軸に平行する方向の一方側において大きくなってしまうことを抑制でき、ステータコア１０２のサイズがコイル端末束の積層方向に大きくなってしまうことを抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１２−１６１００号公報
【特許文献２】特開２０１３−２４３７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献２に示すステータコア１０２は、コイル端末１０６ｘ、１０６ｙを、ティース１０４のモータの回転軸に平行する方向の一端側と他端側の各溝部に分配して接続する形態となるため、以下のような新たな問題が生じた。
【００１２】
すなわち、図１８に示すように、ステータ１００の製造過程において、ステータホルダ１１０にステータコア１０２をその他端側から圧入する際に、中性点端子Ｎが干渉してしまい、ステータホルダ１１０を取り付けることができない。なお、ステータホルダ１１０は、ステータコア１０２をモータのハウジング等に固定するための部品である。
【００１３】
一方、特許文献１に示すステータコアを用いた場合は、コイル端子を一端側に集約させることから、ステータホルダにステータコアをその他端側から圧入する際に、中性点端子Ｎが干渉するということがない。
【００１４】
しかしながら、以下のような問題がある。先ず、前提として、ステータホルダにステータコアを圧入する際、ティースを軸方向に沿って押圧する圧入用の治具が使用される。圧入用の治具としては、ティースの一端側を押圧する複数本の押さえピンと、ティースの他端側に当接して押さえピンによる押圧を受けるバックアップ部材とを有する。この場合、コイル端末収納部がティースの端面（最外周側の端面）よりも外方に飛び出ていることから、コイル端末収納部に貫通孔を設けることが挙げられる。
【００１５】
そして、ステータホルダにステータコアを圧入する場合、複数本の押さえピンを用い、これら押さえピンをそれぞれ貫通孔に挿通してティースを軸方向に沿って押圧する。特に、貫通孔は、溝部を避ける必要から、ティースの内周寄りに形成されることになる。そのため、各押さえピンの押圧力にばらつきがあると、ステータホルダにステータコアを圧入する際に、ティースの積層状態にばらつきが生じ、一部のティースが径方向にはみ出る、いわゆる「浮き」が生じるという問題がある。しかも、ティースのステータホルダへの圧入面、すなわち、ティースの外周面から押さえピンによる押圧箇所までの距離が大きいことから、ティースのステータホルダへの圧入が不安定となり、例えば一部のティースにおいて、ステータコアの積層状態が斜めになったり、浮きが生じることにより、ステータコアに特性のばらつきが生じることとなる。
【００１６】
本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、特性の劣化やばらつきを抑制することができるモータのステータを提供することを目的とする。
【００１７】
また、本発明は、ティースのステータホルダへの圧入を安定に行うことができ、ステータの歩留まりの向上を図ることができるモータのステータの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
［１］  第１の本発明に係るモータのステータは、円周方向に沿って環状に配置され、ステータホルダに圧入される複数のティースと、前記ティースに巻回される複数組の複数相のコイルとを有するステータコアを備え、前記コイルは、前記複数組の前記複数相のコイルの内の同相のコイル同士が、互いに並列に接続されており、前記ティースに巻回されたコイル巻線部と、前記コイル巻線部から引き出されて、前記円周方向に沿って引き回されたコイル端末と、前記複数相のコイルの内の同相のコイル端末同士が束ねて結線された結線部と、を備えたモータのステータにおいて、前記ステータコアは、各々の前記ティースに装着される絶縁部材を備え、前記絶縁部材には、前記複数相のコイルの各相に対応して複数の溝部が設けられており、各々の前記溝部内には、前記各相のコイル端末が収容されており、複数の前記溝部は、前記ステータコアの前記ステータホルダに対する圧入方向の後尾に位置する第１溝部と、前記圧入方向の先頭に位置する第２溝部とに分けて配置されており、少なくとも前記第２溝部における前記コイル端末の引き出し口は、前記ティースの外周より中心寄りに配置され、前記コイル端末は、前記ステータコアの軸方向に沿って引き出されていることを特徴とする。
【００１９】
これにより、特性の劣化やばらつきを抑制することができ、しかも、歩留まりの向上を図ることができる。すなわち、第２溝部におけるコイル端末の引き出し口が、ティースの外周より中心寄りに配置され、コイル端末が引き出し口からステータコアの軸方向に沿って引き出されている。これにより、ステータコアを、第２溝部を圧入方向先頭にしてステータホルダに圧入する際に、第２溝部からのコイル端子がステータホルダに干渉することがない。もちろん、コイル端末に中性点端子あるいは電圧供給端子を接続した場合においても、圧入時にこれらの端子がステータホルダに干渉することがない。このため、ステータコアをスムーズにステータホルダに圧入することが可能となり、特性の劣化や、特性のばらつきを抑制することができる。しかも、歩留まりの向上も図ることができる。
【００２０】
［２］  第１の本発明において、前記第２溝部における前記引き出し口の向きが前記圧入方向と同じであって、前記第２溝部における前記コイル端末は、前記引き出し口から前記ステータコアの軸方向に沿って引き出されていてもよい。
【００２１】
この場合、コイル端末に大きな圧力をかけたり、曲げること等をすることなく、コイル端末を引き出し口からステータコアの軸方向に沿って引き出すことができる。これにより、特性の劣化や、特性のばらつきをさらに抑制することができ、歩留まりの向上もより一層図ることができる。
【００２２】
［３］  第１の本発明において、前記第２溝部における前記引き出し口の向きが前記圧入方向は異なり、前記第２溝部における前記コイル端末は、前記引き出し口から引き出され、少なくとも先端部が前記ステータコアの軸方向に沿っていてもよい。
【００２３】
この場合も、ステータコアを、第２溝部を圧入方向先頭にしてステータホルダに圧入する際に、第２溝部からのコイル端子がステータホルダに干渉することがない。この構成は、第２溝部における引き出し口の向きを圧入方向と同じにできない場合や、従来の構造（例えば特許文献２に示す構造）に対して新たな設計変更を行わない場合等に有効である。
【００２４】
［４］  第１の本発明において、前記ティースにおける前記ステータコアの径方向の長さをＬｔ、前記第１溝部を前記ティースに投影した際の、前記ティースの内周側から投影した前記第１溝部の外周までの前記ステータコアの径方向の長さをＬａとしたとき、
Ｌｔ＞Ｌａ
であることが好ましい。
【００２５】
これにより、ティースのうち、圧入方向後端側の面の周縁部分に、ティースを押圧するための治具（押圧治具）が当接される領域（押圧面）を設けることができる。ティースの外周面から押圧治具による押圧箇所までの距離を小さくすることができ、ティースのステータホルダへの圧入を安定に行うことができる。例えば一部のティースにおいて、ステータコアの積層状態が斜めになったり、浮きが生じることがほとんどない。各ステータコアの特性のばらつきも抑制することができる。
【００２６】
［５］  この場合、前記第２溝部を前記ティースに投影した際の、前記ティースの内周側から投影した前記第２溝部の外周までの前記ステータコアの径方向の長さをＬｂとしたとき、
Ｌｔ＞Ｌａ＞Ｌｂ
であることが好ましい。
【００２７】
これにより、ティースのうち、圧入方向先端側の面の周縁部分に、押圧治具によるティースの押圧を受けるための治具（バックアップ部材）が当接される領域（受け面）を設けることができる。ステータコアの積層状態が斜めになったり、浮きが生じることなく、安定した積層状態でステータホルダに圧入することができる。
【００２８】
［６］  第２の本発明に係るモータのステータの製造方法は、円周方向に沿って環状に配置された複数のティースと、前記ティースに巻回された複数組の複数相のコイルと、各々の前記ティースに装着され、前記複数相のコイルの各相に対応して複数の溝部が設けられた絶縁部材とを有するステータコアを作製するステータコア作製ステップと、前記ステータコアをステータホルダに圧入する圧入ステップと、を有し、前記ステータコアの前記複数の溝部は、前記ステータコアの前記ステータホルダに対する圧入方向の後尾に位置する第１溝部と、前記圧入方向の先頭に位置する第２溝部とに分けて配置され、前記圧入ステップは、前記ティースのうち、圧入方向後端側の面の周縁部分を押圧治具で前記圧入方向に押圧することを特徴とする。
【００２９】
これにより、ティースの外周面から押圧治具による押圧箇所までの距離を小さくすることができ、ティースのステータホルダへの圧入を安定に行うことができる。例えば一部のティースにおいて、ステータコアの積層状態が斜めになったり、浮きが生じることがほとんどない。各ステータコアの特性のばらつきも抑制することができる。
【００３０】
［７］  第２の本発明において、各々の前記第１溝部は、それぞれ離間部を有し、前記押圧治具は、それぞれ前記離間部を通して対応する前記ティースを押圧することが好ましい。この場合、ティースのうち、圧入方向後端側の面の周縁部分のほか、離間部を通じて露出する面を、押圧治具によって圧入方向に押圧することができる。これにより、ティースのステータホルダへの圧入をさらに安定に行うことができる。
【００３１】
［８］  第２の本発明において、前記圧入ステップは、さらに、前記ティースのうち、圧入方向先端側の面の周縁部分に、前記押圧治具による前記ティースの押圧を受けるためのバックアップ部材を当接して行うことが好ましい。
【００３２】
これにより、ティースのうち、圧入方向先端側の面の周縁部分に、押圧治具によるティースの押圧を受けるための治具（バックアップ部材）が当接される領域（受け面）を設けることができる。ステータコアの積層状態が斜めになったり、浮きが生じることなく、安定した積層状態でステータホルダに圧入することができる。
【００３３】
［９］  第２の本発明において、前記押圧治具は、前記ステータコアの周縁部分に沿って円環状に形成された側壁を有し、前記圧入ステップは、前記側壁の端面を前記ステータコアの周縁部分に当接して前記ステータコアを押圧することが好ましい。これにより、ティースのステータホルダへの圧入を安定に行うことができる。
【００３４】
［１０］  この場合、前記圧入ステップは、前記複数相のコイルから延びる複数のコイル端末を前記第１溝部及び前記第２溝部に配線した後に行われ、前記押圧治具は、前記側壁に、前記第１溝部から引き出された前記コイル端末が挿通する少なくとも１つの切欠きを有することが好ましい。
【００３５】
ティースのうち、圧入方向後端側の面の周縁部分を押圧治具で圧入方向に押圧する際に、第１溝部から引き出されたコイル端末が干渉することになる。しかし、コイル端末を押圧治具の側壁に形成された切欠きに挿通することで、コイル端末が干渉することがない。その結果、押圧治具の円環状の側壁で、ティースのうち、圧入方向後端側の面の周縁部分を圧入方向に押圧することができ、ティースのステータホルダへの圧入を安定に行うことができる。
【００３６】
［１１］  あるいは、前記圧入ステップは、前記複数相のコイルから延びる複数のコイル端末を前記第１溝部及び前記第２溝部に配線する前に行われ、前記押圧治具は、前記側壁に、前記複数相のコイルから延びる複数のコイル端末が挿通する複数の第１切欠きを有することが好ましい。
【００３７】
ティースのうち、圧入方向後端側の面の周縁部分を押圧治具で圧入方向に押圧する際に、複数相のコイルから延びる複数のコイル端末が干渉することになる。しかし、コイル端末を押圧治具の側壁に形成された第１切欠きに挿通することで、コイル端末が干渉することがない。その結果、押圧治具の円環状の側壁で、ティースのうち、圧入方向後端側の面の周縁部分を圧入方向に押圧することができ、ティースのステータホルダへの圧入を安定に行うことができる。
【００３８】
［１２］  この場合、各々の前記第１溝部は、それぞれ周縁から径方向に延びる第２切欠きを有し、前記押圧治具は、それぞれ前記第２切欠きを通して対応する前記ティースを押圧する複数の突起部を有することが好ましい。
【００３９】
この場合、押圧治具の円環状の側壁で、ティースのうち、圧入方向後端側の面の周縁部分を圧入方向に押圧することができるほか、押圧治具の突起部で、ティースの圧入方向後端側の面のうち、第２切欠きを通じて露出する面を圧入方向に押圧することができる。これにより、ティースのステータホルダへの圧入をさらに安定に行うことができる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明に係るモータのステータによれば、特性の劣化やばらつきを抑制することができる。
【００４１】
本発明に係るモータのステータの製造方法によれば、ティースのステータホルダへの圧入を安定に行うことができ、ステータの歩留まりの向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施の形態に係るモータのステータの正面図である。
【図２】３相Ｙ型結線全並列のコイルを有するステータの回路図である。
【図３】Ｖ相及びＷ相のコイルを一部省略し、Ｕ相コイルを描いた図１の正面図に対応するコイルの実体配線図である。
【図４】コイル巻線部が設けられた１個の分割コア部の構成を示す斜視図である。
【図５】ステータを構成するティースと該ティースに嵌る絶縁部材の分解斜視図である。
【図６】ティースに絶縁部材が嵌め込まれた状態を示す斜視図である。
【図７】絶縁部材の第１引き回し部及び第２引き回し部における第１溝部及び第２溝部及びこれら第１溝部及び第２溝部の断面を、コイル端末と共に示す構成図である。
【図８】図８Ａは図４に示す分割コア部の第１溝部をＡ方向（ステータの軸方向）から見て示す図であり、図８Ｂは図４に示す分割コア部の第２溝部をＡ方向から見て示す図である。
【図９】ステータコアをステータホルダに圧入している状態を示す説明図である。
【図１０】第１押圧治具とバックアップ部材を用いてステータコアをステータホルダに圧入している状態を示す説明図である。
【図１１】ステータコアに第１押圧治具を設置した状態を示す斜視図である。
【図１２】変形例に係るステータのステータコアをステータホルダに圧入している状態を示す説明図である。
【図１３】ステータの第１製造方法を示すフローチャートである。
【図１４】ステータの第２製造方法を示すフローチャートである。
【図１５】図１５Ａはステータコアの第１溝部及び第２溝部への配線前の状態を示す正面図であり、図１５Ｂは第１溝部への配線前の分割コア部をＡ方向（ステータの軸方向）から見て示す図である。
【図１６】第２押圧治具の一構成例を示す斜視図である。
【図１７】従来例に係るステータコアの絶縁部材の断面を、コイル端末と共に示す構成図である。
【図１８】従来例に係るステータコアをステータホルダに圧入している状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、本発明に係るモータのステータ及びその製造方法の実施の形態例を図１〜図１６を参照しながら説明する。
【００４４】
本実施の形態に係るステータ１０は、図１に示すように、例えば６極モータＹ型結線６並列（Ｙ型結線全並列）のステータであって、回転磁界（界磁）を発生する。
【００４５】
このステータ１０は、その内部に設けられる図示しないロータ（回転子）と組み合わされてモータを構成し、例えば、電動車両のモータ（電動機）又はジェネレータ（発電機）として用いられる。電動車両としては、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置を電力源とする電気自動車、蓄電装置と内燃機関を電力源乃至駆動源とするハイブリッド自動車、あるいは、燃料電池と蓄電装置を電力源とする燃料電池自動車等が対象とされる。
【００４６】
なお、本実施の形態において、ステータ１０の軸及び後述するステータコア１６の軸とは、モータの図示しないロータの回転軸（モータの回転軸）と一致した軸をいう。従って、ステータ１０並びにステータコア１６の径方向は、モータの径方向に一致し、ステータ１０並びにステータコア１６の軸に対する半径方向をいう。ロータは、永久磁石を有する永久磁石回転子、又はリラクタンストルクによって回転する回転子のように、永久磁石を有していない回転子であってもよい。
【００４７】
ステータ１０は、突極巻のステータであり、中空状のステータホルダ１２と、ステータホルダ１２に設けられた３相の電圧供給端子Ｕ、Ｖ、Ｗと、中性点を形成する中性点端子Ｎと、ステータホルダ１２の内周面１２ａに沿って複数（図１では１８個）の分割コア部１４を環状に配置して形成されるステータコア１６とを備えている。
【００４８】
なお、コイル端末の結束部により構成される電圧供給端子Ｕ、Ｖ、Ｗの位置に対する中性点端子Ｎの位置は、ステータ１０の軸方向の反対側に存在する。
【００４９】
ステータコア１６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル１８をそれぞれ有する分割コア部１４を６つずつ含む。この場合、ステータコア１６では、複数の分割コア部１４を環状に配置することにより、Ｕ相（Ｕ１相〜Ｕ６相）、Ｖ相（Ｖ１相〜Ｖ６相）、及び、Ｗ相（Ｗ１相〜Ｗ６相）の各コイル１８が、図１の時計回りに、Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１、Ｕ２、…、Ｕ６、Ｖ６、Ｗ６の順番に並ぶように配置される。
【００５０】
図２は、上記した３相Ｙ型結線全並列のコイル１８を有するステータ１０の回路図である。各コイル１８は、コイル巻線部（コイル本体部）１８Ｂと、このコイル巻線部１８Ｂに連なる一端部側のコイル端末１８ｘと他端部側のコイル端末１８ｙとから構成される。
【００５１】
図３は、Ｖ相及びＷ相のコイル１８を一部省略し、Ｕ相のコイル１８を描いた図１の正面図に対応するコイル１８の実体配線図である。
【００５２】
図２、図３において、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル１８は、それぞれ全並列に結線されている。Ｕ１相〜Ｕ６相の一端部側の６本のコイル端末１８ｘ同士がヒュージング処理等により結線されて電圧供給端子Ｕに接続され、Ｖ１相〜Ｖ６相の一端部側の６本のコイル端末１８ｘ同士が同様に結線されて電圧供給端子Ｖに接続され、Ｗ１相〜Ｗ６相のコイル巻線部１８Ｂの一端部側の６本のコイル端末１８ｘ同士が同様に結線されて電圧供給端子Ｗに接続される。
【００５３】
その一方、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル巻線部１８Ｂの他端部側の合計で１８本のコイル端末Ｎｕ（１８ｙ）、Ｎｖ（１８ｙ）、Ｎｗ（１８ｙ）同士（図３参照）がヒュージング等により結線されて中性点結線部が形成され中性点端子Ｎに接続される。
【００５４】
次に、Ｕ１相〜Ｕ６相、Ｖ１相〜Ｖ６相及びＷ１相〜Ｗ６相のコイル１８を有する各分割コア部１４のうち、代表的に、１個の分割コア部１４の構成について、図４〜図１０を参照しながら説明する。なお、ここで説明する分割コア部１４の構成は、全ての相の分割コア部１４に共通する構成である。
【００５５】
図４は、コイル巻線部１８Ｂが設けられた１個の分割コア部１４の斜視構成を示し、図５は、ティース２４と絶縁部材２６（２６ａ、２６ｂ）の分解斜視構成を示し、図６は、絶縁部材２６（２６ａ、２６ｂ）が嵌め込まれたティース２４の斜視構成を示す。
【００５６】
図４に示すように、分割コア部１４は、プレスにより打ち抜いた略Ｔ字状の金属板（鋼板）２２を複数枚積層して構成されるティース２４と、ティース２４を電気的に絶縁する第１絶縁部材片２６ａと第２絶縁部材片２６ｂとからなる絶縁部材２６と、絶縁部材２６を介してティース２４に巻回されるコイル素線（コイル導線）１８ａにより構成されるコイル１８とを有する。コイル素線１８ａは、断面長方形状の平角線である。
【００５７】
図５に示すように、略Ｔ字状のティース２４は、矢印Ｂ１方向（ステータ１０の径方向）側において矢印Ｃ方向（ステータ１０の周方向）に沿って延在するヨーク部２４ａと、ヨーク部２４ａから矢印Ｂ２方向（ステータ１０の径方向）に向かって延在する磁極部２４ｂとから構成される。また、ヨーク部２４ａの矢印Ｃ２方向の端部には、略半円状の嵌合凹部３２が形成され、ヨーク部２４ａの矢印Ｃ１方向の端部には、嵌合凹部３２に対応した略半円状の嵌合凸部３４が形成されている。
【００５８】
絶縁部材２６は、可撓性を有する樹脂等の電気絶縁材料で構成されている。この実施の形態において、第１絶縁部材片２６ａ及び第２絶縁部材片２６ｂは、同じ金型によって樹脂一体成形される同一形状のものを使用している。
【００５９】
絶縁部材２６は、コイル素線１８ａが巻回される巻回部３８（３８ａ、３８ｂ）と、巻回部３８から矢印Ｂ１方向に突出し、コイル素線１８ａの一端部側のコイル端末１８ｘ（図２、図３参照）を矢印Ｃ方向に沿って電圧供給端子Ｕ、Ｖ、Ｗの箇所にまで引き回すための第１引き回し部４０Ａと、コイル素線１８ａの他端部側のコイル端末１８ｙを矢印Ｃ方向に沿って中性点端子Ｎの箇所にまで引き回すための第２引き回し部４０Ｂとを有している。
【００６０】
巻回部３８は、矢印Ａ方向（ステータ１０の軸方向）に嵌合可能な第１巻回部材３８ａと第２巻回部材３８ｂとから構成される。
【００６１】
第１巻回部材３８ａは、断面略Ｕ字状に形成された第１巻回部本体４２ａと、第１巻回部本体４２ａの矢印Ｂ２方向の端部に立設する第１内周壁４４ａと、第１内周壁４４ａと対向するように、第１巻回部本体４２ａの矢印Ｂ１方向の端部に立設する第１外周壁４６ａとを有する。
【００６２】
第２巻回部材３８ｂは、第１巻回部本体４２ａと対向するように断面略Ｕ字状に形成された第２巻回部本体４２ｂと、第１内周壁４４ａと対向するように第２巻回部本体４２ｂの矢印Ｂ２方向の端部に立設し、対向する部位が第１内周壁４４ａの厚み分薄くされた第２内周壁４４ｂと、第２内周壁４４ｂと対向するように第２巻回部本体４２ｂの矢印Ｂ１方向の端部に立設し、対向する部位が第１外周壁４６ａの厚み分薄くされた第２外周壁４６ｂとを有する。
【００６３】
従って、ティース２４の磁極部２４ｂを挟み込むように第１巻回部材３８ａと第２巻回部材３８ｂとを嵌合させると、第１巻回部本体４２ａと第２巻回部本体４２ｂ、第１内周壁４４ａと第２内周壁４４ｂ、及び、第１外周壁４６ａと第２外周壁４６ｂは、それぞれ、一部が重なり合って結合する。すなわち、第１巻回部材３８ａの下方から第２巻回部材３８ｂが挿入されることで、第１巻回部材３８ａと第２巻回部材３８ｂとが一体化されて巻回部３８（図６参照）が構成され、該巻回部３８の中央部には、矢印Ｂ方向に沿って孔が形成される。これにより、孔に磁極部２４ｂが嵌まり込む一方で、巻回部３８における第１内周壁４４ａ及び第２内周壁４４ｂと、第１外周壁４６ａ及び第２外周壁４６ｂとの間の箇所にコイル素線１８ａが巻回されることによりコイル１８が構成される（図４参照）。
【００６４】
第１引き回し部４０Ａは、第１外周壁４６ａの図５中、上端部近傍から矢印Ｂ１方向に突出するように設けられ、第２引き回し部４０Ｂは、第２外周壁４６ｂの図５中、下端部近傍から矢印Ｂ１方向に突出するように設けられている。これら第１引き回し部４０Ａ及び第２引き回し部４０Ｂは、巻回部３８に巻回されたコイル素線１８ａの一端部側又は他端部側のコイル端末１８ｘ、１８ｙを矢印Ｃ方向に収容できるように構成されている。
【００６５】
第１引き回し部４０Ａは、矢印Ｃ方向に沿って延在する第１溝部５０Ａを有する。第１溝部５０Ａは、第１外側壁５２ａと、第１内側壁５４ａと、これら第１外側壁５２ａと第１内側壁５４ａとの間に介在する２つの仕切壁５６とによって、矢印Ａ方向に所定間隔で設けられた３つの溝（第１溝５８ａ、第２溝５８ｂ及び第３溝５８ｃ）を有する。各溝５８ａ、５８ｂ及び５８ｃは、それぞれ平角線のコイル素線１８ａの一端部側又は他端部側のコイル端末１８ｘを収容可能な幅（矢印Ａ方向に沿った長さ）及び深さ（矢印Ｂ方向に沿った奥行き）を有する。この場合、コイル端末１８ｘの各溝５８ａ、５８ｂ及び５８ｃへの引き回しによって、コイル端末１８ｘは、ステータコア１６の径方向に沿って各溝５８ａ、５８ｂ及び５８ｃに積層される。従って、図７にも示すように、各溝５８ａ、５８ｂ及び５８ｃに引き回されたコイル端末１８ｘは、ステータコア１６の径方向（矢印Ｂ方向）に引き出される。なお、図４〜図６に示すように、第１引き回し部４０Ａは、巻回部３８に巻回されたコイル素線１８ａの一端部側又は他端部側のコイル端末１８ｘを固定するコイル端末固定部６０を有する。
【００６６】
また、図４〜図６に示すように、第１溝部５０Ａの第１外側壁５２ａ、第１内側壁５４ａ及び２つの仕切壁５６には、離間部（第１切欠き６２）が形成されている。この離間部は、例えば、それぞれ周縁から径方向に延びる第１切欠き６２にて形成され、これら離間部（第１切欠き６２）を通してティース２４の一部が露出するようになっている。すなわち、ティース２４を構成する複数の金属板２２のうち、第１内側壁５４ａに接触する金属板２２の一方の板面（第１内側壁５４ａに接触している面）の一部が離間部（第１切欠き６２）を通して露出する。
【００６７】
そして、図７に示すように、第１引き回し部４０Ａ側では、例えば、Ｕ１相〜Ｕ６相のコイル１８を構成する各コイル素線１８ａの一端部側のコイル端末１８ｘが第１溝部５０Ａの第１溝５８ａに沿って引き回されて電圧供給端子Ｕに接続される。同様に、Ｖ１相〜Ｖ６相のコイル１８を構成する各コイル素線１８ａの一端部側のコイル端末１８ｘが第１溝部５０Ａの第２溝５８ｂに沿って引き回されて電圧供給端子Ｖに接続される。また、Ｗ１相〜Ｗ６相のコイル１８を構成する各コイル素線１８ａの一端部側のコイル端末１８ｘが第１溝部５０Ａの第３溝５８ｃに沿って引き回されて電圧供給端子Ｗに接続される。
【００６８】
一方、第２引き回し部４０Ｂは、図４〜図６に示すように、矢印Ｃ方向に沿って延在する第２溝部５０Ｂを有する。第２溝部５０Ｂは、第２外側壁５２ｂと、第２内側壁５４ｂと、これら第２外側壁５２ｂと第２内側壁５４ｂとによって区画された１つの溝６４を有する。この溝６４は、第１溝部５０Ａの各溝５８ａ、５８ｂ及び５８ｃとは異なり、平角線のコイル素線１８ａの一端部側又は他端部側のコイル端末１８ｙを収容可能な幅（矢印Ｂ方向に沿った長さ）及び深さ（矢印Ａ方向に沿った奥行き）を有する。この場合、コイル端末１８ｙの溝６４への引き回しによって、コイル端末１８ｙは、ティース２４を構成する金属板２２の積層方向に沿って溝６４に積層される。
【００６９】
第２溝部５０Ｂは、溝６４の開口がコイル端末１８ｙの引き出し口６６として機能し、該引き出し口６６を通じてコイル端末１８ｙが外方、特に、ステータコア１６の軸方向に沿って引き出される。
【００７０】
この第２引き回し部４０Ｂ側では、図７に示すように、Ｕ１相〜Ｕ６相のコイル１８を構成する各コイル素線１８ａの他端部側のコイル端末１８ｙと、Ｖ１相〜Ｖ６相のコイル１８を構成する各コイル素線１８ａの他端部側のコイル端末１８ｙと、Ｗ１相〜Ｗ６相のコイル１８を構成する各コイル素線１８ａの他端部側のコイル端末１８ｙとが、引き出し口６６を通じてＡ方向（ステータ１０の軸方向）に沿って引き出され、中性点端子Ｎに接続される。
【００７１】
本実施の形態では、上述のように、環状に配置された複数のティース２４のモータの回転軸に平行する方向の一端側に第１引き回し部４０Ａを配置し、他端側に第２引き回し部４０Ｂを配置している。そのため、コイル端末束の積層厚がティース２４のモータの回転軸に平行する方向の一方側において大きくなることを抑制することができ、ステータコア１６のサイズがコイル端末束の積層方向に大きくなることを抑制することができる。
【００７２】
すなわち、図７及び図８Ａに示すように、第１引き回し部４０Ａの第１溝部５０Ａをティース２４に投影した際に、ティース２４の内周側から第１溝部５０Ａの外周（ティース２４に投影された第１溝部５０Ａの外周）までのステータコア１６の径方向に沿った長さをＬａとし、ティース２４のステータコア１６の径方向の長さをＬｔとしたとき、
Ｌｔ＞Ｌａ
とすることができる。
【００７３】
また、第２引き回し部４０Ｂの第２溝部５０Ｂの溝６４へのコイル端末１８ｙの引き回しによる積層方向を、ステータコア１６の径方向ではなく、ステータコア１６の軸方向にしたので、第２溝部５０Ｂの幅、すなわち、ステータ１０の径方向（Ｂ方向）に沿った長さを一定にすることができ、しかも、コイル端末１８ｙの幅よりもわずかに長い程度でよい。大小関係で示すと、図８Ａ及び図８Ｂ（及び図７）に示すように、第２溝部５０Ｂをティース２４に投影した際に、ティース２４の内周側から第２溝部５０Ｂの外周（ティース２４に投影された第２溝部５０Ｂの外周）までのステータコア１６の径方向に沿った長さをＬｂとしたとき、
Ｌｔ＞Ｌａ＞Ｌｂ
とすることができる。
【００７４】
つまり、少なくとも第２溝部５０Ｂにおけるコイル端末１８ｙの引き出し口６６を、ティース２４の外周よりステータコア１６の中心寄りに配置することができる。
【００７５】
このように、本実施の形態に係るステータ１０は、少なくとも第２溝部５０Ｂにおけるコイル端末１８ｙの引き出し口６６が、ティース２４の外周より中心寄りに配置され、しかも、コイル端末１８ｙが、ステータコア１６の軸方向に沿って引き出されていることから、特性の劣化やばらつきを抑制することができ、しかも、歩留まりの向上を図ることができる。その理由は、以下の通りである。
【００７６】
すなわち、第２溝部５０Ｂにおけるコイル端末１８ｙの引き出し口６６が、ティース２４の外周より中心寄りに配置され、コイル端末１８ｙが引き出し口６６からステータコア１６の軸方向に沿って引き出されている。これにより、図９に示すように、ステータコア１６を、第２溝部５０Ｂを圧入方向先頭にしてステータホルダ１２に圧入する際に、第２溝部５０Ｂからのコイル端末１８ｙがステータホルダ１２に干渉することがない。もちろん、コイル端末１８ｙに中性点端子Ｎを接続した場合においても、圧入時に中性点端子Ｎがステータホルダ１２に干渉することがない。このため、ステータコア１６をスムーズにステータホルダ１２に圧入することが可能となり、特性の劣化や、特性のばらつきを抑制することができる。しかも、歩留まりの向上も図ることができる。
【００７７】
また、上述したように、長さＬｔと長さＬａとの大小関係をＬｔ＞Ｌａとした。これにより、図７及び図８Ａに示すように、ティース２４のうち、圧入方向後端側の面の周縁部分７１（図８Ａにおいて二点鎖線で示す領域）に、ティース２４を押圧するための第１押圧治具７０Ａ（図１０及び図１１参照）が当接される第１領域（押圧面７２）を設けることができる。
【００７８】
第１押圧治具７０Ａは、例えば図１１に示すように、ステータコア１６の周縁部分に沿い、且つ、ステータ１０の軸方向（Ａ方向）に立ち上がる円環状の側壁７４を有する。側壁７４には、第１溝部５０Ａから引き出された３種類のコイル端末１８ｘ（Ｕ、Ｖ、Ｗ）がそれぞれ挿通する３つの第２切欠き７６を有する。これにより、第１押圧治具７０Ａにてステータコア１６を圧入方向に押圧する際に、コイル端末１８ｙを第１押圧治具７０Ａの側壁７４に形成された第２切欠き７６に挿通することで、コイル端末１８ｘが干渉することがない。
【００７９】
その結果、図１０に示すように、ティース２４の外周面から第１押圧治具７０Ａによる押圧箇所までの距離ｄａを小さくすることができ、ステータホルダ１２へのステータコア１６の圧入を安定に行うことができる。例えば一部のティース２４において、ステータコア１６の積層状態が斜めになったり、浮きが生じることがほとんどない。各ステータコア１６の特性のばらつきも抑制することができる。
【００８０】
さらに、本実施の形態では、上述したように、長さＬｔ、長さＬａ及び長さＬｂとの大小関係をＬｔ＞Ｌａ＞Ｌｂとした。これにより、図８Ｂ及び図１０に示すように、ティース２４のうち、圧入方向先端側の面の周縁部分７７（図８Ｂにおいて二点鎖線で示す領域）に、第１押圧治具７０Ａによるティース２４の押圧を受けるための治具（バックアップ部材７８）が当接される第２領域（受け面８０）を設けることができる。ステータコア１６の積層状態が斜めになったり、浮きが生じることなく、安定した積層状態でステータホルダ１２に圧入することができる。バックアップ部材７８は、必ずしも円環状でなくてもよいが、円環状であれば、第１押圧治具７０Ａによる押圧力を偏りなく受けることができるため、圧入作業をスムーズに行うことができ、作業時間の短縮化につながると共に、品質の向上をも図ることができる。
【００８１】
上述の例では、第２溝部５０Ｂにおける引き出し口６６の向きが圧入方向と同じであって、第２溝部５０Ｂにおけるコイル端末１８ｙを、引き出し口６６からステータコア１６の軸方向に沿って引き出した例を示したが、以下のような変形例も好ましく採用される。
【００８２】
すなわち、変形例に係るステータ１０ａは、図１２に示すように、第２溝部５０Ｂにおける引き出し口６６の向きが圧入方向（ステータコア１６の軸方向）とは異なる。第２溝部５０Ｂにおけるコイル端末１８ｙは、引き出し口６６から引き出され、少なくとも先端部１８ｙａがステータコア１６の軸方向（Ａ方向）に沿っている。
【００８３】
例えば第２溝部５０Ｂの構成を、第１溝部５０Ａと同様の構成にする。この場合、引き出し口６６の向きは、ステータコア１６の径方向（Ｂ方向）と同じである。そして、コイル端末１８ｙは引き出し口６６から引き出され、その途中で折り曲げられて、先端部１８ｙａがステータコア１６の軸方向（Ａ方向）に沿った状態とされる。コイル端末１８ｙの折り曲げ位置は、ティース２４の周縁部よりも内方の位置、すなわち、ステータコア１６をステータホルダ１２に圧入する際に、コイル端末１８ｙが干渉しない位置である。
【００８４】
この変形例に係るステータ１０ａは、ステータコア１６を、第２溝部５０Ｂを圧入方向先頭にしてステータホルダ１２に圧入する際に、第２溝部５０Ｂからのコイル端末１８ｙがステータホルダ１２に干渉することがない。この構成は、第２溝部５０Ｂにおける引き出し口６６の向きを圧入方向と同じにできない場合や、従来の構造（例えば特許文献２に示す構造）に対して新たな設計変更を行わない場合等に有効である。
【００８５】
次に、本実施の形態に係るステータ１０の２つの製造方法（第１製造方法及び第２製造方法）について、図１３〜図１６を参照しながら説明する。
【００８６】
第１製造方法は、先ず、図１３のステップＳ１において、上述したステータコア１６を作製する。ステータコア１６は、上述したように、円周方向に沿って環状に配置された複数のティース２４と、ティース２４に巻回された複数組の複数相のコイル１８と、各々のティース２４に装着され、複数相のコイル１８の各相に対応して第１溝部５０Ａ及び第２溝部５０Ｂが設けられた絶縁部材２６とを有する。
【００８７】
その後、ステップＳ２において、複数相のコイル１８から延びる複数のコイル端末１８ｘ、１８ｙを第１溝部５０Ａ及び第２溝部５０Ｂに配線する。すなわち、Ｕ１相〜Ｕ６相のコイル１８を構成する各コイル素線１８ａの一端部側のコイル端末１８ｘを第１溝部５０Ａの例えば第１溝５８ａに引き回して電圧供給端子Ｕに接続する。同様に、Ｖ１相〜Ｖ６相のコイル１８を構成する各コイル素線１８ａの一端部側のコイル端末１８ｘを第１溝部５０Ａの例えば第２溝５８ｂに引き回して電圧供給端子Ｖに接続する。さらに、Ｗ１相〜Ｗ６相のコイル１８を構成する各コイル素線１８ａの一端部側のコイル端末１８ｘを第１溝部５０Ａの第３溝５８ｃに引き回して電圧供給端子Ｗに接続する。
【００８８】
同様に、Ｕ１相〜Ｕ６相のコイル１８を構成する各コイル素線１８ａの他端部側のコイル端末１８ｙと、Ｖ１相〜Ｖ６相のコイル１８を構成する各コイル素線１８ａの他端部側のコイル端末１８ｙと、Ｗ１相〜Ｗ６相のコイル１８を構成する各コイル素線１８ａの他端部側のコイル端末１８ｙとを第２溝部５０Ｂの溝６４に引き回した後、コイル端末１８ｙを引き出し口６６を通じてステータコア１６の軸方向（Ａ方向）に沿って引き出して中性点端子Ｎに接続する。
【００８９】
その後、ステップＳ３において、ステータコア１６をステータホルダ１２に圧入する。このとき、ティース２４のうち、圧入方向後端側の面の周縁部分７１（押圧面７２）を第１押圧治具７０Ａで圧入方向に押圧する。また、この圧入は、ティース２４のうち、圧入方向先端側の面の周縁部分７７（受け面８０）に、第１押圧治具７０Ａによるティース２４の押圧を受けるためのバックアップ部材７８を当接して行う。
【００９０】
第１押圧治具７０Ａは、上述したように（図１１参照）、ステータコア１６の周縁部分に沿って円環状に形成された側壁７４を有する。側壁７４には、第１溝部５０Ａから引き出された３種類のコイル端末１８ｘ（Ｕ、Ｖ、Ｗ）がそれぞれ挿通する３つの第２切欠き７６を有する。
【００９１】
つまり、ステップＳ３での圧入ステップは、ステータコア１６の圧入方向先端側の受け面８０にバックアップ部材７８を当接した状態で、第１押圧治具７０Ａの側壁７４の端面をステータコア１６の圧入方向後端側の押圧面７２に当接してステータコア１６を一方向に押圧して、ステータコア１６をステータホルダ１２に圧入する。
【００９２】
上述したように、ステータコア１６の各ティース２４に設置される絶縁部材２６は、ステータコア１６のステータホルダ１２に対する圧入方向の後尾に位置する第１溝部５０Ａと、圧入方向の先頭に位置する第２溝部５０Ｂとに分けて配置されていることから、ティース２４の外周面から第１押圧治具７０Ａによる押圧箇所までの距離ｄａを小さくすることができる。そのため、第１押圧治具７０Ａにてステータコア１６を圧入する際に、円環状に形成された側壁７４の端面でステータコア１６の周縁部分を押圧することができ、ステータコア１６のステータホルダ１２への圧入を安定に行うことができる。
【００９３】
また、ティース２４のうち、圧入方向先端側の面の周縁部分７７（受け面８０）に、第１押圧治具７０Ａによるティース２４の押圧を受けるための治具（バックアップ部材７８）を当接して、圧入処理を行うようにしたので、ステータコア１６の積層状態が斜めになったり、浮きが生じることなく、安定した積層状態でステータホルダ１２に圧入することができる。
【００９４】
上述の圧入処理においては、ティース２４のうち、圧入方向後端側の押圧面７２を第１押圧治具７０Ａで圧入方向に押圧する際に、第１溝部５０Ａから引き出されたコイル端末１８ｘが干渉することになる。しかし、コイル端末１８ｘを第１押圧治具７０Ａの側壁７４に形成された第２切欠き７６にコイル端末１８ｘを挿通することで、ステータコア１６の圧入の際にコイル端末１８ｘが干渉することがない。その結果、第１押圧治具７０Ａの円環状の側壁７４で、ティース２４のうち、圧入方向後端側の押圧面７２を圧入方向に押圧することができ、ステータコア１６のステータホルダ１２への圧入を安定に行うことができる。
【００９５】
次に、第２製造方法について、図１４〜図１６を参照しながら説明する。
【００９６】
第２製造方法は、先ず、図１４のステップＳ１０１において、上述した第１製造方法のステップＳ１と同様に、ステータコア１６を作製する。
【００９７】
その後、ステップＳ１０２において、複数相のコイル１８から延びる複数のコイル端末１８ｘ、１８ｙを第１溝部５０Ａ及び第２溝部５０Ｂに配線する前に、ステータコア１６をステータホルダ１２に圧入する。すなわち、図１５Ａに示すように、配線前のステータコア１６からは、１８本のコイル端末１８ｘがそれぞれ径方向に延びている。この場合も、ティース２４のうち、圧入方向後端側の面の周縁部分を、第２押圧治具７０Ｂ（図１６参照）を使用して圧入方向に押圧する。また、ティース２４のうち、圧入方向先端側の面の周縁部分にバックアップ部材７８を当接して圧入処理を行う。
【００９８】
第２製造方法で使用する第２押圧治具７０Ｂは、図１６に示すように、ステータコア１６の周縁部分に沿って円環状に形成された側壁７４を有する。側壁７４には、複数相のコイル１８から延びる複数のコイル端末１８ｘ（図１５Ａの例では、１８本のコイル端末１８ｘ）がそれぞれ個別に挿通する１８個の第３切欠き８２を有する。
【００９９】
この圧入処理においては、ティース２４のうち、圧入方向後端側の面の周縁部分を第２押圧治具７０Ｂで圧入方向に押圧する際に、複数相のコイル１８から延びる複数のコイル端末１８ｘが干渉することになる。しかし、コイル端末１８ｘを第２押圧治具７０Ｂの側壁７４に形成された第３切欠き８２に挿通することで、ステータコア１６の圧入の際にコイル端末１８ｘが干渉することがない。その結果、第２押圧治具７０Ｂの円環状の側壁７４で、ティース２４のうち、圧入方向後端側の面の周縁部分を圧入方向に押圧することができ、ステータコア１６のステータホルダ１２への圧入を安定に行うことができる。
【０１００】
特に、この第２製造方法では、第１溝部５０Ａ及び第２溝部５０Ｂにコイル端末１８ｘ、１８ｙが配線されていないことから、図４〜図６並びに図１５Ｂに示すように、第１溝部５０Ａの第１外側壁５２ａ、第１内側壁５４ａ及び２つの仕切壁５６に設けられた、それぞれ周縁から径方向に延びる第１切欠き６２を通して、ティース２４の一部が露出した状態となっている。
【０１０１】
そこで、第２製造方法にて使用する第２押圧治具７０Ｂは、図１６に示すように、それぞれ第１切欠き６２を通して対応するティース２４を押圧する複数の突起部８４が設けられている。突起部８４は、側壁７４の内壁面から径方向に延在した形状であって、且つ、第１溝部５０Ａの第１切欠き６２を通してティース２４を圧入方向に押圧できる形状とされている。複数の突起部８４は、ステータコア１６に配列されているティース２４にそれぞれ対応し、且つ、側壁７４の環状に沿って等間隔に設けられていることが好ましい。これにより、全部のティース２４を均等に押圧することが可能となる。
【０１０２】
従って、この第２製造方法では、第２押圧治具７０Ｂの円環状の側壁７４で、ティース２４のうち、圧入方向後端側の面の周縁部分（押圧面７２）を圧入方向に押圧することができるほか、第２押圧治具７０Ｂの複数の突起部８４で、ティース２４の圧入方向後端側の面のうち、第１切欠き６２を通じて露出する面を圧入方向に押圧することができる。これにより、ステータコア１６のステータホルダ１２への圧入をさらに安定に行うことができる。
【０１０３】
その後、図１４のステップＳ１０３において、複数相のコイル１８から延びる複数のコイル端末１８ｘ、１８ｙを第１溝部５０Ａ及び第２溝部５０Ｂに配線する。これは、上述した第１製造方法でのステップＳ２と同様の配線作業となるため、ここでは、その重複説明を省略する。
【０１０４】
［実施の形態のまとめ］
本実施の形態に係るモータのステータ１０は、以下の特徴を有する。すなわち、円周方向に沿って環状に配置され、ステータホルダ１２に圧入される複数のティース２４と、前記ティース２４に巻回される複数組の複数相のコイル１８とを有するステータコア１６を備えている。コイル１８は、複数組の複数相のコイル１８の内の同相のコイル１８同士が、互いに並列に接続されている。
【０１０５】
また、ステータ１０は、ティース２４に巻回されたコイル巻線部１８Ｂと、コイル巻線部１８Ｂから引き出されて、円周方向に沿って引き回されたコイル端末１８ｘ、１８ｙと、複数相のコイル１８の内の同相のコイル端末同士が束ねて結線された結線部（電圧供給端子Ｕ、Ｖ、Ｗ及び中性点端子Ｎ）とを備えている。
【０１０６】
ステータコア１６は、各々のティース２４に装着される絶縁部材２６を備え、絶縁部材２６には、複数相のコイル１８の各相に対応して複数の溝部が設けられており、各々の溝部内には、各相のコイル端末１８ｘ、１８ｙが収容されている。複数の溝部は、ステータコア１６のステータホルダ１２に対する圧入方向の後尾に位置する第１溝部５０Ａと、圧入方向の先頭に位置する第２溝部５０Ｂとに分けて配置されている。
【０１０７】
そして、少なくとも第２溝部５０Ｂにおけるコイル端末１８ｙの引き出し口６６は、ティース２４の外周より中心寄りに配置されている。また、コイル端末１８ｙは、ステータコア１６の軸方向に沿って引き出されている。
【０１０８】
本実施の形態において、第２溝部５０Ｂにおける引き出し口６６の向きが圧入方向と同じであって、第２溝部５０Ｂにおけるコイル端末１８ｙは、引き出し口６６からステータコア１６の軸方向に沿って引き出されていてもよい。
【０１０９】
本実施の形態において、第２溝部５０Ｂにおける引き出し口６６の向きが圧入方向とは異なり、第２溝部５０Ｂにおけるコイル端末１８ｙは、引き出し口６６から引き出され、少なくとも先端部１８ｙａがステータコア１６の軸方向に沿っていてもよい。
【０１１０】
本実施の形態において、ティース２４のステータコア１６の径方向に沿った長さをＬｔ、第１溝部５０Ａをティース２４に投影した際の、ティース２４の内周側から前記投影した第１溝部５０Ａの外周までのステータコア１６の径方向に沿った長さをＬａとしたとき、Ｌｔ＞Ｌａであることが好ましい。
【０１１１】
この場合、第２溝部５０Ｂをティース２４に投影した際の、ティース２４の内周側から前記投影した第２溝部５０Ｂの外周までのステータコア１６の径方向に沿った長さをＬｂとしたとき、Ｌｔ＞Ｌａ＞Ｌｂであることがさらに好ましい。
【０１１２】
次に、本実施の形態に係るステータ１０の製造方法は、円周方向に沿って環状に配置された複数のティース２４と、ティース２４に巻回された複数組の複数相のコイル１８と、各々のティース２４に装着され、複数相のコイル１８の各相に対応して複数の溝部が設けられた絶縁部材２６とを有するステータコア１６を作製するステータコア作製ステップと、ステータコア１６をステータホルダ１２に圧入する圧入ステップと、を有する。
【０１１３】
そして、ステータコア１６の複数の溝部は、ステータコア１６のステータホルダ１２に対する圧入方向の後尾に位置する第１溝部５０Ａと、圧入方向の先頭に位置する第２溝部５０Ｂとに分けて配置され、圧入ステップは、ティース２４のうち、圧入方向後端側の面の周縁部分７１を押圧治具（７０Ａ、７０Ｂ）で圧入方向に押圧することを特徴とする。
【０１１４】
また、この製造方法の圧入ステップでは、さらに、ティース２４のうち、圧入方向先端側の面の周縁部分７７に、押圧治具（７０Ａ、７０Ｂ）によるティース２４の押圧を受けるためのバックアップ部材７８を当接して行うことが好ましい。
【０１１５】
この製造方法において、押圧治具（７０Ａ、７０Ｂ）は、ステータコア１６の周縁部分に沿って円環状に形成された側壁７４を有し、圧入ステップは、側壁７４の端面をステータコア１６の周縁部分に当接してステータコア１６を押圧することが好ましい。
【０１１６】
そして、圧入ステップが、複数相のコイル１８から延びる複数のコイル端末１８ｘ、１８ｙを第１溝部５０Ａ及び第２溝部５０Ｂに配線した後に行われる場合、第１押圧治具７０Ａは、側壁７４に、第１溝部５０Ａから引き出されたコイル端末１８ｘが挿通する少なくとも１つの切欠き（第２切欠き７６）を有することが好ましい。
【０１１７】
圧入ステップが、複数相のコイル１８から延びる複数のコイル端末１８ｘ、１８ｙを第１溝部５０Ａ及び第２溝部５０Ｂに配線する前に行われる場合、第２押圧治具７０Ｂは、側壁７４に、複数相のコイル１８から延びる複数のコイル端末１８ｘが挿通する複数の切欠き（第３切欠き８２）を有することが好ましい。
【０１１８】
この場合、各々の第１溝部５０Ａは、それぞれ周縁から径方向に延びる切欠き（第１切欠き６２）を有し、第２押圧治具７０Ｂは、それぞれ第１切欠き６２を通して対応するティース２４を押圧する複数の突起部８４を有することが好ましい。
【０１１９】
本発明は上記した実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは当然可能である。
【符号の説明】
【０１２０】
１０…ステータ                        １２…ステータホルダ
１４…分割コア部                      １６…ステータコア
１８…コイル                          １８ａ…コイル素線（コイル導線）
１８Ｂ…コイル巻線部                  １８ｘ…コイル端末（一端部側）
１８ｙ…コイル端末（他端部側）        ２２…金属板（鋼板）
２４…ティース                        ２６…絶縁部材
４０Ａ…第１引き回し部                ４０Ｂ…第２引き回し部
４４ａ…第１内周壁                    ４４ｂ…第２内周壁
４６ａ…第１外周壁                    ４６ｂ…第２外周壁
５０Ａ…第１溝部                      ５２ａ…第１外側壁
５２ｂ…第２外側壁                    ５４ａ…第１内側壁
５４ｂ…第２内側壁                    ５６…仕切壁
５８ａ…第１溝                        ５８ｂ…第２溝
５８ｃ…第３溝                        ６２…第１切欠き
６４…溝                              ６６…引き出し口
７０Ａ…第１押圧治具                  ７０Ｂ…第２押圧治具
７１、７７…周縁部分                  ７２…押圧面（第１領域）
７４…側壁                            ７６…第２切欠き
７８…バックアップ部材                ８０…受け面
８２…第３切欠き                      ８４…突起部
Ｕ、Ｖ、Ｗ…電圧供給端子              Ｎ…中性点端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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