(57)【要約】【課題】回転式掃除及び吸塵装置を提供する。【解決手段】本発明の回転式掃除及び吸塵装置は自動清掃機に取り外し可能に装設され、ピン継手ユニットと、基板と、結合部材と、除塵部材とを備える。ピン継手ユニットは自動清掃機に駆動されて回転し、且つ複数の干渉部及びブラシを装設させるための嵌合台を備える。基板はピン継手ユニットの底部に装設され、且つ基板の中心はピン継手ユニットの中心と同軸になり、また、ピン継手ユニットの回転に従って回転する。複数の位置決め部材は基板に等間隔で配設され、基板をピン継手ユニットに定位させるために使用される。結合部材の一側面は基板に固設され、他側面は除塵部材に結合される。除塵部材は基板が回転することにより、ブラシと組み合わせて異物の拭き取り掃除に使用される。【選択図】図１
2017012489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動清掃機に取り外し可能に装設される回転式掃除及び吸塵装置であって、
前記自動清掃機の底部に枢接され、前記自動清掃機により駆動されて回転し、且つ相互に等間隔で配列される複数の干渉部からなるピン継手ユニットと、
前記ピン継手ユニットの底部に装設され、その中心は前記ピン継手ユニットの中心と同軸になり、前記ピン継手ユニットの回転に従って回転し、且つ相互に等間隔で配列される複数の位置決め部材をさらに含み、前記複数の位置決め部材は前記複数の干渉部に嵌入し、それを前記ピン継手ユニットに定位させる基板と、
一側面が前記基板の底部に固設され、他側面には結合部が設けられる結合部材と、
第一表面及び第二表面で構成され、前記第一表面は前記結合部材の結合部に結合され、前記第二表面は前記基板が回転することで異物に対して拭き取り掃除を行う除塵部材とを備えることを特徴とする、
回転式掃除及び吸塵装置。
【請求項２】
前記ピン継手ユニットの複数の干渉部は内に向けて縮退し、前記基板の複数の位置決め部材は前記基板の上表面からそれぞれ突出されて前記縮退する干渉部に嵌入することを特徴とする、請求項１に記載の回転式掃除及び吸塵装置。
【請求項３】
前記ピン継手ユニットは複数の嵌合台をさらに備え、各嵌合台には１束のブラシが植設され、前記１束のブラシの長さは前記除塵部材の周縁を超過し、前記異物に接触して掃き掃除を行うことを特徴とする、請求項１に記載の回転式掃除及び吸塵装置。
【請求項４】
前記基板は複数の位置限定部をさらに備え、各位置限定部は前記二束のブラシの間に位置され、且つ前記位置決め部材に等間隔で対応されると共に前記基板の周縁に近接され、前記ブラシの横向きの移動を制限させ、前記ブラシの擺動が大きくなり過ぎて変形してしまわないように保護させることを特徴とする、請求項３に記載の回転式掃除及び吸塵装置。
【請求項５】
各位置限定部は長形状を有し、前記基板の上表面から突出され、且つ隣接するブラシの厚さに等しいかそれよりも高い高さを有することを特徴とする、請求項４に記載の回転式掃除及び吸塵装置。
【請求項６】
前記基板の面積は前記除塵部材の面積に等しいかそれよりも小さく、前記基板の周縁が前記除塵部材の周縁を超過しないようにし、前記除塵部材の清掃作業に影響を与えないようにすることを特徴とする、請求項１に記載の回転式掃除及び吸塵装置。
【請求項７】
前記結合部材の結合部は粘着構造を有し、前記除塵部材の第一表面には対応する粘着構造を有し、前記結合部に粘着するのに使用され、前記第二表面は不織布或いは除塵材料により製造されることを特徴とする、請求項１に記載の回転式掃除及び吸塵装置。
【請求項８】
前記除塵部材は、掃除の効果を向上させるための連続的に湾曲する折り曲げ周縁を有することを特徴とする、請求項１に記載の回転式掃除及び吸塵装置。
【請求項９】
前記回転式掃除及び吸塵装置は複数であり、前記自動清掃機の底部の周囲に装設されて等間隔で配列され、前記自動清掃機の進行中に周囲の清掃作業を行うことを特徴とする、請求項１に記載の回転式掃除及び吸塵装置。
【請求項１０】
前記自動清掃機の底部には少なくとも１つのローラーが設置され、前記複数の回転式掃除及び吸塵装置は前記ローラーの前方及び後方にそれぞれ設置されることを特徴とする、請求項９に記載の回転式掃除及び吸塵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転して掃除及び吸塵を行う清掃効果を備える回転式掃除及び吸塵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
吸塵機能を有する自動清掃機が開発されている。これは、機械式で移動し、機器の底部から塵を吸入するか、或いはブラシ工具が配置されて、ブラシにより清掃作業を行う。
従来の掃除機の動作方式は、主に内設されるモーターにより回転盤が連動されて回転し、前記回転盤の周縁からは若干の束状になるブラシが延伸される。前記ブラシは多くがナイロン材料で製造され、回転盤が回転を開始すると、これら前記束状のブラシが地面に接触して清掃及び磨きの清掃作業を行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述した従来の技術では、その効果は決して優れず、且つ容易に床面の材質を傷付けてしまった。このため、前記回転盤には複数の布を具備するように改良が加えられ、これにより回転盤が回転することで布を連動させて清掃効果を高めている。
但し、前述の複数の布は回転盤に固定されるため、洗濯する場合は、回転盤全体を一緒に取り外して洗濯せねばならない上、洗濯時には回転盤に触れられないため、掃除用布の洗濯が非常に困難であった。また、掃除用布は回転時に脱落しやすく、清掃が難しくなり、一定期間使用した後にも掃除用布を単独で交換できず、回転盤全体を一緒に交換せねばならないため、コストが相当に高い。さらには、掃除用布は拭き掃除の効果には優れるが、良好な掃除効果は提供できない。このほか、従来の自動清掃機の移動は底部の左右二側に設置されるローラーにより達成され、回転盤はローラーの前方に設置される。
【０００４】
また、掃除機の進行方向が一定ではなく前に行ったり後に行ったりし、ローラーが進行中に汚れが付着して床面にも粘着することがあり、ローラーの前方に設置される回転盤だけではローラーが進行中に付ける汚れの痕を有効的に清掃できない。
そこで、本発明者は上記の欠点が改善可能と考え、鋭意検討を重ねた結果、掃除機の清掃部材の洗濯及び交換が容易であり、掃除及び吸塵機能を兼ね備え、且つ構造が安定的で簡単な清掃装置の提案に至った。
【０００５】
本発明は、以上の従来技術の課題を解決する為になされたものである。本発明の目的は、回転式掃除及び吸塵装置を提供することである。即ち、自動清掃機に取り外し可能に装設され、同時に掃除及び吸塵の清掃効果を提供し、清掃作業の効率を高める。
【０００６】
本発明の他の目的は、除塵部材を高速且つ簡単に分離及び装設可能であり、低コストで高効率の清掃作業を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するための本発明に係る回転式掃除及び吸塵装置は、自動清掃機に取り外し可能に装設され、前記自動清掃機の底部に枢接され、前記自動清掃機により駆動されて回転し、且つ相互に等間隔で配列される複数の干渉部からなるピン継手ユニットと、前記ピン継手ユニットの底部に装設され、その中心は前記ピン継手ユニットの中心と同軸になり、前記ピン継手ユニットの回転に従って回転し、且つ相互に等間隔で配列される複数の位置決め部材をさらに含み、前記複数の位置決め部材は前記複数の干渉部に嵌入し、それを前記ピン継手ユニットに定位させる基板と、一側面が前記基板の底部に固設され、他側面には結合部が設けられる結合部材と、第一表面及び第二表面で構成され、前記第一表面は前記結合部材の結合部に結合され、前記第二表面は前記基板が回転することで異物に対して拭き取り掃除を行う除塵部材とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の一実施態様によれば、前記ピン継手ユニットは複数の嵌合台をさらに備え、各嵌合台には１束のブラシが植設され、前記１束のブラシの長さは前記除塵部材の周縁を超過し、前記異物に接触して掃き掃除を行うのに使用される。
【０００９】
本発明の一実施態様によれば、前記基板は複数の位置限定部をさらに備え、各位置限定部は前記二束のブラシの間に位置され、且つ前記位置決め部材に等間隔で対応されると共に前記基板の周縁に近接され、前記ブラシの横向きの移動を制限させ、前記ブラシの擺動が大きくなり過ぎて変形してしまわないように保護させる。
【００１０】
本発明の他の実施態様によれば、前記基板の面積は前記除塵部材の面積に等しいかそれよりも小さく、前記基板の周縁が前記除塵部材の周縁を超過しないようにし、前記除塵部材の清掃作業に影響を与えないようにする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の回転式掃除及び吸塵装置は複数の掃除用ブラシ及び除塵部材の組み合わせと回転とを利用して、自動清掃機の進行中に、まずブラシが回転して汚れを掃除し、汚れが自動清掃機の内部に吸入される。続いて、回転する除塵部材により地面及び除塵部材に吸着するよごれを拭き、二重の清掃除塵効果を達成させる。また、基板の複数の位置限定部によりブラシが回転して擺動すると変形してしまう問題を防止させる。さらには、除塵部材が簡単且つ高速に分離及び装設可能になり、低コストで高効率の清掃作業の効果を達成させる。
従来の吸塵器の、掃除効果が優れず、且つ清掃部材の交換が難しいという欠点を有効的に解決させる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る回転式掃除及び吸塵装置を示す展開図である。
【図２】図１に示す一実施形態の構成図である。
【図３】本発明の回転式掃除及び吸塵装置が自動清掃機に装着される展開図である。
【図４】図３に示す構成図である。
【図５】図２に示す上面図である。
【図６】図２に示す側面図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る回転式掃除及び吸塵装置を示す外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に図面を参照して、本発明を実施するための形態について、詳細に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。
【００１４】
以下、本発明の第一実施形態を図１〜６に基づいて説明する。本発明の回転式掃除及び吸塵装置１は自動清掃機６に取り外し可能に装設され、自動清掃機６は吸塵機能を有すると共に自動走行を行うためのローラーセットを有し、手動での操作が不要である。
【００１５】
また、本発明の回転式掃除及び吸塵装置１は、ピン継手ユニット２と、基板３と、結合部材４と、除塵部材５とを備える。ピン継手ユニット２は自動清掃機６の底部に枢接され、回転軸（図示せず）により連結され、自動清掃機６により駆動されて回転する。この好ましい実施では、ピン継手ユニット２は円形体であり、複数の干渉部２１及び複数の嵌合台２２を備え、複数の干渉部２１はピン継手ユニット２の底部を包囲するように設置され、且つ相互に等間隔で配列される。各干渉部２１の左右二側には嵌合台２２がそれぞれ鄰接される、換言すれば、何れか２つの隣接する嵌合台２２の間に干渉部２１が形成される。干渉部２１はピン継手ユニット２内に向けて縮退すると共に弧状斜面が形成される。複数の嵌合台２２は同様にピン継手ユニット２を包囲して等間隔で設置され、且つ各嵌合台２２には１束のブラシ２３が植設され、若干の撓性を有する繊維で構成されるが、但し清掃効果を有する他の材料に交換してもよい。特に、各束のブラシ２３はやや下に向けて傾斜し、異物の表面（即ち、地面）に接触される。
【００１６】
基板３は円形板体状であり、その上表面の面積はピン継手ユニット２の底部より大きく、且つ螺合、粘着或いは他の固定可能な構造によりピン継手ユニット２の底部に装設される。基板３の中心はピン継手ユニット２の中心と同軸になり、且つ前記ピン継手ユニット２の回転に従って回転する。
基板３は相互に等間隔で配列される複数の位置決め部材３１を備え、基板３の上表面からそれぞれ突出されると共に傾斜状の案内面３１１が形成され、前記縮退する干渉部２１に対応されて嵌入される。換言すれば、各位置決め部材３１は干渉部２１に嵌入された後、２つの隣接する嵌合台２２の間に位置される（図２参照）。このほか、基板３は複数の位置限定部３２をさらに備え、何れか２束のブラシ２３の間にそれぞれに位置されると共に位置決め部材３１に等間隔で対応し、位置決め部材３１よりも基板３の周縁に近接する。
各位置限定部３２は長形状を有し、基板３の上表面から突出されると共に隣接するブラシ２３の厚さに等しいかそれよりも高い高さを有する。ブラシ２３の長さは長く、複数の位置限定部３２が設置されることでブラシ２３の横向きの移動が制限され、ブラシ２３が擺動が大き過ぎて変形しないように保護させる。
【００１７】
なお、結合部材４の一側面は粘着方式で基板３の底部全面に固設され、他側面には粘着構造を有するベルクロ（ｖｅｌｃｒｏ）(登録商標)である、結合部４１が設けられる。除塵部材５は第一表面５１及び第二表面５２を備え、第一表面５１は結合部４１に粘着されるための粘着構造を有する。第二表面５２は不織布或いは除塵可能な材料で製造され、前記第二表面５２は基板３が回転することで異物に対して拭き取り掃除を行う。また、除塵部材５は連続的に湾曲する折り曲げ周縁５３をさらに有し、その内縮する箇所は回転時に集塵作用を発生させ、回転により塵を自動清掃機６内部に掃き入れて吸入することで、掃除の効果を高める。
【００１８】
ちなみに、各束のブラシ２３の長さは除塵部材５の周縁を超過し（図５及び図６参照）、前記異物に接触されて掃き掃除を行うのに使用される。このほか、基板３の面積は除塵部材５の面積に等しいかそれよりも小さく、基板３の周縁が除塵部材５の周縁を超過せず、除塵部材５の清掃作業に影響が出るのを回避させる。この好ましい具体的な実施において、本発明に係る回転式掃除及び吸塵装置１は前記自動清掃機６の底部の周囲に装設されて等間隔で配列され（図４参照）、自動清掃機６の進行中に周囲の清掃作業を行う。この好ましい実施では、回転式掃除及び吸塵装置１の数量は４つであり、自動清掃機６の底部のローラーセットの前方及び後方にそれぞれ設置される。即ち、円形掃除機６の周縁の４つの端部に位置され、最大最高の清掃効果を達成させる。各回転式掃除及び吸塵装置１は掃除機６の進行中に、ローラーセットが地面に付着させる汚れの痕を有効に掃除する。
【００１９】
本発明に係る回転式掃除及び吸塵装置１は使用に際し、自動清掃機６が起動してピン継手ユニット２が回転すると、複数のブラシ２３、基板３及び除塵部材５が同調して回転し、自動清掃機６の進行過程で、除塵部材５の不織布の第二表面５２が回転して異物を拭き取り（即ち、地面）、静電気の作用により塵や粒子を吸着させる。複数のブラシ２３がピン継手ユニット２を軸心として回転することで、進行中に先に除塵部材５の外囲の塵や粒子を掃き、複数のブラシ２３により掃除された塵や粒子が自動清掃機６の底部から吸入されて掃除機６の内部に収集される。さらには、ブラシ２３及び除塵部材５の組み合わせにより、自動清掃機６の除塵及び吸塵の効果を大幅に向上させる。また、除塵部材５を交換する場合、粘着構造を利用して簡単且つ高速に取り外しを行って新品に交換できるため、装設が容易であり、コストも低く、高効率の清掃効果を提供する。
【００２０】
図７は本発明の他の実施形態に係る回転式掃除及び吸塵装置を示す外観斜視図である。この実施において、除塵部材５は袋状の不織布であり、除塵部材５及び基板３の装設は被装方式での連結に改変され、これにより高速で簡単な装設を達成させる。また、ブラシ２３の回転に影響せず、或いは袋状の除塵部材５の内表面も同様に結合部材４に粘着され、袋形状により更なる固定効果を提供する。
【００２１】
上述の通り、本発明に係る回転式掃除及び吸塵装置１は複数のブラシ２３及び除塵部材５の組み合わせと回転とにより、自動清掃機６の進行中に、先にブラシ２３が回転して塵を掃除して、塵が自動清掃機６の内部に吸入され、次に回転する除塵部材５により地面及び除塵部材５に吸着する汚れを拭き取り、二重の清掃除塵効果を達成させる。
また、基板３の複数の位置限定部３２によりブラシ２３が回転する際の擺動により変形してしまう問題を防止させる。除塵部材５が簡単且つ高速に分離及び装設可能になり、低コストで高効果の清掃作業を提供し、効率化を達成させる。従来の吸塵器では掃除の効果が優れず、且つ清掃部材の交換が難しいといった欠点を有効的に解決させる。
【００２２】
上述の実施形態は本発明の技術思想及び特徴を説明するためのものにすぎず、当該技術分野を熟知する者に本発明の内容を理解させると共にこれをもって実施させることを目的とし、本発明の特許請求の範囲を限定するものではない。従って、本発明の精神を逸脱せずに行う各種の同様の効果をもつ改良又は変更は、後述の請求項に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００２３】
１      回転式掃除及び吸塵装置
２      ピン継手ユニット
２１    干渉部
２２    嵌合台
２３    ブラシ
３      基板
３１    位置決め部材
３１１  案内面
３２    位置限定部
４      結合部材
４１    結合部
５      除塵部材
５１    第一表面
５２    第二表面
５３    折り曲げ周縁
６      自動清掃機
【図１】
2017012489.tif 000003
【図２】
2017012489.tif 000004
【図３】
2017012489.tif 000005
【図４】
2017012489.tif 000006
【図５】
2017012489.tif 000007
【図６】
2017012489.tif 000008
【図７】
2017012489.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成28年8月3日(2016.8.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動清掃機の底部には少なくとも１つのローラーが設置されると共に、前記ローラーの前方及び後方の位置であって、前記自動清掃機の底部の周縁の４箇所の位置にそれぞれ取り外し可能に装設される回転式掃除及び吸塵装置であって、
前記自動清掃機の底部に枢接され、前記自動清掃機により駆動されて回転し、且つ相互に等間隔で配列される複数の干渉部からなるピン継手ユニットと、
前記ピン継手ユニットの底部に装設され、その中心は前記ピン継手ユニットの中心と同軸になり、前記ピン継手ユニットの回転に従って回転し、且つ相互に等間隔で配列される複数の位置決め部材をさらに含み、前記複数の位置決め部材は前記複数の干渉部に嵌入し、それを前記ピン継手ユニットに定位させる基板と、
一側面が前記基板の底部に固設され、他側面には結合部が設けられる結合部材と、
第一表面及び第二表面で構成され、前記第一表面は前記結合部材の結合部に結合され、前記第二表面は前記基板が回転することで該第二表面の全面が異物に対して拭き取り掃除を行う除塵部材とを備え、
前記ピン継手ユニットは複数の干渉部と、複数の嵌合台と、複数のブラシとを備え、
前記複数の干渉部は内に向けて縮退し、前記基板の複数の位置決め部材は前記基板の上表面からそれぞれ突出されて前記縮退する干渉部に嵌入し、
前記ピン継手ユニットは複数の嵌合台をさらに備え、各嵌合台には１束のブラシが植設され、
前記除塵部材の上方に位置するブラシが異物に接触して掃き掃除を行えるように、前記１束のブラシが前記除塵部材の周縁を超過する長さを有することを特徴とする、
回転式掃除及び吸塵装置。
【請求項２】
前記基板は複数の位置限定部をさらに備え、各位置限定部は前記二束のブラシの間に位置され、且つ前記位置決め部材に等間隔で対応されると共に前記基板の周縁に近接され、前記ブラシの横向きの移動を制限させ、前記ブラシの擺動が大きくなり過ぎて変形してしまわないように保護させることを特徴とする、請求項１に記載の回転式掃除及び吸塵装置。
【請求項３】
各位置限定部は長形状を有し、前記基板の上表面から突出され、且つ隣接するブラシの厚さに等しいかそれよりも高い高さを有することを特徴とする、請求項１に記載の回転式掃除及び吸塵装置。
【請求項４】
前記基板の面積は前記除塵部材の面積に等しいかそれよりも小さく、前記基板の周縁が前記除塵部材の周縁を超過しないようにし、前記除塵部材の清掃作業に影響を与えないようにすることを特徴とする、請求項１に記載の回転式掃除及び吸塵装置。
【請求項５】
前記結合部材の結合部は粘着構造を有し、前記除塵部材の第一表面には対応する粘着構造を有し、前記結合部に粘着するのに使用され、前記第二表面は不織布或いは除塵材料により製造されることを特徴とする、請求項１に記載の回転式掃除及び吸塵装置。
【請求項６】
前記除塵部材は、掃除の効果を向上させるための連続的に湾曲する折り曲げ周縁を有することを特徴とする、請求項１に記載の回転式掃除及び吸塵装置。