(57)【要約】【課題】複数のアンテナ素子が送信アンテナとして使用される場合の校正を比較的短時間で行うことができるアンテナシステムを提供する。【解決手段】アンテナシステム１００は、アレーアンテナ装置１と校正用受信装置３とを備える。アレーアンテナ装置１の送信側演算回路２１は、校正のための校正信号を、たとえば、各サブアレーアンテナ１０から選ばれる各アンテナ素子１１から互いに異なる周波数で送信するように各送信機２０を制御する。校正用受信装置３は、校正信号を受信すると、受信した校正信号を周波数で分離することによって、各アンテナ素子１１から送信される校正信号を取得し、取得した校正信号の位相を測定し、測定結果を送信側演算回路２１に与える。【選択図】図１
2017116442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナ素子と、
各前記アンテナ素子から信号を送信させる送信部と、
各前記アンテナ素子にそれぞれ接続され、各前記アンテナ素子から送信される前記信号の位相を調整する複数の移相器と、
各前記アンテナ素子から送信される前記信号を受信する受信部と、
前記送信部および前記受信部のうち、少なくとも前記送信部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
校正のための校正信号を、各前記アンテナ素子から互いに異なる周波数で送信するように前記送信部を制御し、
前記受信部は、
前記校正信号を受信すると、受信した前記校正信号を周波数で分離することによって、各前記アンテナ素子から送信される前記校正信号を取得し、取得した各前記校正信号の位相に関する位相情報を求め、求めた前記位相情報を前記制御部に与えることを特徴とするアンテナシステム。
【請求項２】
前記制御部は、
単位時間あたりの移相の変化量を各前記移相器で互いに異なるようにして、各前記アンテナ素子から互いに異なる周波数で前記校正信号を送信するように前記送信部を制御することを特徴とする請求項１に記載のアンテナシステム。
【請求項３】
複数のアンテナ素子と、
各前記アンテナ素子から信号を送信させる送信部と、
各前記アンテナ素子にそれぞれ接続され、各前記アンテナ素子から送信される前記信号の位相を調整する複数の移相器と、
各前記アンテナ素子から送信される前記信号を受信する受信部と、
前記送信部および前記受信部のうち、少なくとも前記送信部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
単位時間あたりの移相の変化量を各前記移相器で互いに異なるようにして、校正のための校正信号を各前記アンテナ素子から送信するように前記送信部を制御し、
前記受信部は、
前記校正信号を受信すると、受信した前記校正信号を周波数で分離することによって、各前記アンテナ素子から送信される前記校正信号を取得し、取得した各前記校正信号の位相に関する位相情報を求め、求めた前記位相情報を前記制御部に与えることを特徴とするアンテナシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のアンテナ素子を備えるアンテナシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
アンテナシステムは、たとえば、複数のアンテナ素子を備えるアレーアンテナ装置を含んで構成される。各アンテナ素子で送受信される信号は、移相器によって位相が調整される。各アンテナ素子に対応する移相器の移相量の校正は、たとえば、移相器を１つずつ選択し、選択した移相器の移相量を変更して、出力の変化を測定することによって行われる（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示される技術を用いて、アンテナ素子の校正を行う場合、アンテナ素子の数に比例して、校正に要する時間（以下「校正時間」という場合がある）が増大する。
【０００４】
校正時間の増大を抑えるための技術が、たとえば特許文献２に開示されている。特許文献２に開示されるサブアレー方式のアレーアンテナ装置は、サブアレーアンテナ単位に受信装置を有しており、複数のサブアレーアンテナから、校正するアンテナ素子を１つずつ選択し、各受信装置で処理することによって、同時に校正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２０１５２６号公報
【特許文献２】特開２００８−２０５６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述の特許文献２に開示されるアンテナ装置では、校正対象のアレーアンテナ装置が受信アンテナとして機能するという前提がある。アレーアンテナ装置に対向する一つの送信機から出力した校正用の信号（以下「校正信号」という場合がある）を、複数のサブアレーアンテナから１つずつ選択したアンテナ素子で受信し、それらのアンテナ素子を同時に校正することによって、校正時間の短縮を図っている。
【０００７】
特許文献２には、アレーアンテナ装置が送信アンテナとして機能する場合については開示されていない。アレーアンテナ装置が送信アンテナとして機能する場合、特許文献２に開示される技術を適用して、複数のサブアレーアンテナから１つずつ選択したアンテナ素子から校正信号を送信し、対向する１つの受信装置で受信しても、どのアンテナ素子から送信された校正信号であるのかを区別することができないので、同時に校正することはできない。
【０００８】
以上のことから、アレーアンテナ装置のように複数のアンテナ素子を備えるアンテナシステムにおいて、各アンテナ素子が送信アンテナとして機能する場合の校正時間を短縮するための技術が求められる。
【０００９】
本発明の目的は、複数のアンテナ素子が送信アンテナとして使用される場合の校正を比較的短時間で行うことができるアンテナシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のアンテナシステムは、複数のアンテナ素子と、各前記アンテナ素子から信号を送信させる送信部と、各前記アンテナ素子にそれぞれ接続され、各前記アンテナ素子から送信される前記信号の位相を調整する複数の移相器と、各前記アンテナ素子から送信される前記信号を受信する受信部と、前記送信部および前記受信部のうち、少なくとも前記送信部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、校正のための校正信号を、各前記アンテナ素子から互いに異なる周波数で送信するように前記送信部を制御し、前記受信部は、前記校正信号を受信すると、受信した前記校正信号を周波数で分離することによって、各前記アンテナ素子から送信される前記校正信号を取得し、取得した各前記校正信号の位相に関する位相情報を求め、求めた前記位相情報を前記制御部に与えることを特徴とする。
【００１１】
また本発明のアンテナシステムは、複数のアンテナ素子と、各前記アンテナ素子から信号を送信させる送信部と、各前記アンテナ素子にそれぞれ接続され、各前記アンテナ素子から送信される前記信号の位相を調整する複数の移相器と、各前記アンテナ素子から送信される前記信号を受信する受信部と、前記送信部および前記受信部のうち、少なくとも前記送信部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、単位時間あたりの移相の変化量を各前記移相器で互いに異なるようにして、校正のための校正信号を各前記アンテナ素子から送信するように前記送信部を制御し、前記受信部は、前記校正信号を受信すると、受信した前記校正信号を周波数で分離することによって、各前記アンテナ素子から送信される前記校正信号を取得し、取得した各前記校正信号の位相に関する位相情報を求め、求めた前記位相情報を前記制御部に与えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のアンテナシステムによれば、校正のための校正信号が、各アンテナ素子から互いに異なる周波数で送信され、受信部によって受信される。受信部は、校正信号を受信すると、受信した校正信号を周波数で分離することによって、各アンテナ素子から送信される校正信号を取得し、取得した各校正信号の位相に関する位相情報を求め、求めた位相情報を制御部に与える。これによって、複数のアンテナ素子をまとめて校正することができるので、複数のアンテナ素子が送信アンテナとして使用される場合の校正を比較的短時間に行うことができる。
【００１３】
また本発明のアンテナシステムによれば、単位時間あたりの移相の変化量が各移相器で互いに異なるようにされて、校正のための校正信号が、各アンテナ素子から送信され、受信部によって受信される。受信部は、校正信号を受信すると、受信した校正信号を周波数で分離することによって、各アンテナ素子から送信される校正信号を取得し、取得した各校正信号の位相に関する位相情報を求め、求めた位相情報を制御部に与える。これによって、複数のアンテナ素子をまとめて校正することができるので、複数のアンテナ素子が送信アンテナとして使用される場合の校正を比較的短時間に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態であるアンテナシステム１００の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の校正用受信装置３の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態のアンテナシステム１００における校正処理のシーケンスの一例を示す図である。
【図４】第１の実施の形態のアンテナシステム１００における校正処理のシーケンスの一例を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態であるアンテナシステム１００Ａの構成を示すブロック図である。
【図６】移相器１３ａの移相量の一例を示す図である。
【図７】移相器１３ｂの移相量の一例を示す図である。
【図８】移相器１３ｃの移相量の一例を示す図である。
【図９】各アンテナ素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃから送信される校正信号の周波数を模式的に示す図である。
【図１０】第３の実施の形態のアンテナシステムにおける各アンテナ素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃから送信される校正信号の周波数を模式的に示す図である。
【図１１】選択されるサブキャリアの一例を示す図である。
【図１２】第５の実施の形態のアンテナシステムで用いられる校正信号の一例を示す図である。
【図１３】第６の実施の形態のアンテナシステムで用いられる校正信号の一例を示す図である。
【図１４】本発明の第７の実施の形態であるアンテナシステム１００Ｂの構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第８の実施の形態であるアレーアンテナ装置５の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態であるアンテナシステム１００の構成を示すブロック図である。アンテナシステム１００は、アレーアンテナ装置１および校正用受信装置３を備えて構成される。アレーアンテナ装置１と校正用受信装置３とは、互いに向かい合った位置に設けられる。
【００１６】
アレーアンテナ装置１は、複数のサブアレーアンテナ１０、複数の送信機２０および１つの送信側演算回路２１を備える。
【００１７】
各サブアレーアンテナ１０は、複数のアンテナ素子１１、複数の増幅器１２、複数の移相器１３、および１つの信号分配回路１４を備える。たとえば、サブアレーアンテナ１０が１６個備えられ、各サブアレーアンテナ１０にアンテナ素子１１が６４個ずつ備えられるとすると、アレーアンテナ装置１全体では、１０２４個のアンテナ素子１１が備えられることになる。
【００１８】
各サブアレーアンテナ１０には、アンテナ素子１１と同数の増幅器１２が備えられる。各増幅器１２は、対応する１つのアンテナ素子１１に接続される。
【００１９】
各サブアレーアンテナ１０には、アンテナ素子１１および増幅器１２と同数の移相器１３が備えられる。各移相器１３は、対応する１つの増幅器１２に接続される。各移相器１３は、信号分配回路１４に接続される。
【００２０】
アレーアンテナ装置１には、サブアレーアンテナ１０と同数の送信機２０が備えられる。各送信機２０は、対応するサブアレーアンテナ１０の信号分配回路１４に接続される。
【００２１】
本実施の形態のアレーアンテナ装置１は、信号を送信する送信アンテナとしての機能を備える。アンテナ素子１１、増幅器１２、移相器１３、信号分配回路１４および送信機２０によって、アレーアンテナ装置１の送信アンテナとしての機能が実現される。増幅器１２、移相器１３、信号分配回路１４および送信機２０は、送信部に相当する。
【００２２】
送信側演算回路２１は、制御部に相当する。送信側演算回路２１は、各送信機２０に接続される。また、送信側演算回路２１は、各サブアレーアンテナ１０に接続される。具体的には、送信側演算回路２１は、各サブアレーアンテナ１０を構成する各増幅器１２および各移相器１３に接続される。また、送信側演算回路２１は、校正用受信装置３に接続される。送信側演算回路２１と校正用受信装置３とは、有線で接続される。
【００２３】
送信側演算回路２１には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに記憶されるプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）ともいう）が適用されてもよい。
【００２４】
送信側演算回路２１が専用のハードウェアである場合、送信側演算回路２１は、たとえば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。
【００２５】
送信側演算回路２１がプロセッサである場合、送信側演算回路２１の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリに記憶される。
【００２６】
送信側演算回路２１は、校正対象として、各サブアレーアンテナ１０からアンテナ素子１１を１つずつ選択し、選択したアンテナ素子１１に接続される増幅器１２をオン（ＯＮ）にし、その他の増幅器１２をオフ（ＯＦＦ）にする制御を行う。
【００２７】
また、送信側演算回路２１は、各送信機２０に、一斉に校正信号を出力するように指示する。校正信号は、たとえば正弦波である。
【００２８】
各送信機２０は、送信側演算回路２１から与えられる指示に従って、一斉に校正信号を出力する。各送信機２０から出力された校正信号は、各サブアレーアンテナ１０の信号分配回路１４に与えられる。
【００２９】
信号分配回路１４は、送信機２０から与えられる校正信号を、各移相器１３に分配する。移相器１３は、予め設定された移相量に従って、信号分配回路１４から与えられた校正信号を移相する。移相器１３によって移相された校正信号は、対応する増幅器１２に与えられる。
【００３０】
増幅器１２は、対応する移相器１３から与えられた校正信号を増幅する。増幅器１２によって増幅された校正信号は、対応するアンテナ素子１１に与えられる。
【００３１】
アンテナ素子１１は、対応する増幅器１２から与えられた校正信号を、校正用受信装置３に送信する。
【００３２】
図２は、図１の校正用受信装置３の構成を示すブロック図である。校正用受信装置３は、受信側アンテナ３１、受信機３２および受信側演算回路４０を備える。受信側演算回路４０は、高速フーリエ変換（Fast Fourier Transform；略称：ＦＦＴ）分析部４１および移相量測定部４２を備える。校正用受信装置３は、受信部に相当する。
【００３３】
受信側アンテナ３１は、アレーアンテナ装置１の各サブアレーアンテナ１０の選択されたアンテナ素子１１から送信される校正信号を受信し、受信機３２に与える。
【００３４】
受信機３２は、受信側アンテナ３１から与えられる校正信号を高周波信号から低周波信号に変換する。受信機３２は、低周波信号に変換された校正信号を、さらにアナログ信号からデジタル信号に変換する。受信機３２は、デジタル信号に変換された校正信号を、受信側演算回路４０、具体的には受信側演算回路４０のＦＦＴ分析部４１に与える。
【００３５】
受信側演算回路４０には、アレーアンテナ装置１の送信側演算回路２１と同様に、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに記憶されるプログラムを実行するＣＰＵが適用されてもよい。
【００３６】
受信側演算回路４０が専用のハードウェアである場合、受信側演算回路４０は、たとえば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。
【００３７】
受信側演算回路４０がプロセッサである場合、受信側演算回路４０の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリに記憶される。
【００３８】
ＦＦＴ分析部４１は、受信機３２から与えられる校正信号を周波数分離することによって、各アンテナ素子１１の校正信号として分離する。ＦＦＴ分析部４１は、分離した各アンテナ素子１１の校正信号を移相量測定部４２に与える。
【００３９】
移相量測定部４２は、ＦＦＴ分析部４１から与えられる各アンテナ素子１１の校正信号の位相を測定する。移相量測定部４２は、測定した各アンテナ素子１１の校正信号の位相（以下「位相の測定結果」という場合がある）をＦＦＴ分析部４１に与える。位相の測定結果は、位相情報に相当する。
【００４０】
ＦＦＴ分析部４１は、移相量測定部４２から位相の測定結果が与えられると、各アンテナ素子１１の校正信号の位相の測定が終了したことを表す測定終了通知を、アレーアンテナ装置１の送信側演算回路２１に与える。
【００４１】
また、ＦＦＴ分析部４１は、移相量測定部４２から与えられる位相の測定結果を、アレーアンテナ装置１の送信側演算回路２１に与える。位相の測定結果は、移相量測定部４２から与えられる度にＦＦＴ分析部４１から送信側演算回路２１に与えられてもよいし、全てのアンテナ素子の校正が終了した後に、まとめて、ＦＦＴ分析部４１から送信側演算回路２１に与えられてもよい。
【００４２】
ＦＦＴ分析部４１は、移相量測定部４２から与えられる位相の測定結果をそのまま送信側演算回路２１に与えてもよいし、測定結果を分析して得られる情報を送信側演算回路２１に与えてもよい。
【００４３】
図３および図４は、第１の実施の形態のアンテナシステム１００における校正処理のシーケンスの一例を示す図である。図３と図４とは、境界線ＢＬ１で接続されている。図３および図４の各処理は、アンテナシステム１００を構成するアレーアンテナ装置１および校正用受信装置３によって実行される。図３および図４の処理は、アレーアンテナ装置１および校正用受信装置３の電源が投入されるか、またはアレーアンテナ装置１を校正するべき周期として予め定められる校正周期になると開始され、ステップａ１に移行する。
【００４４】
ステップａ１において、送信側演算回路２１は、校正対象として、各サブアレーアンテナ１０からアンテナ素子１１を１つずつ選択する。
【００４５】
ステップａ２において、送信側演算回路２１は、選択したアンテナ素子１１に接続される増幅器１２をオン（ＯＮ）にし、その他の増幅器１２をオフ（ＯＦＦ）にする。
【００４６】
ステップａ３において、送信側演算回路２１は、各送信機２０に、一斉に校正信号を出力するように指示する。校正信号としては、たとえば、正弦波が用いられる。校正信号の周波数は、各送信機２０において互いに異なる周波数となるように、予め固定的に設定されてもよいし、送信側演算回路２１が校正信号を出力する指示を与えるときに、送信側演算回路２１によって設定されてもよい。
【００４７】
ステップａ４において、送信側演算回路２１は、校正用受信装置３に、各アンテナ素子１１が送信する校正信号の周波数を通知するとともに、校正対象のアンテナ素子１１に接続される移相器１３の制御値を校正用受信装置３に通知する。
【００４８】
選択された各アンテナ素子１１から送信された校正信号は、空間で合成され、校正用受信装置３に到達する。校正用受信装置３に到達した校正信号は、受信側アンテナ３１で受信され、受信機３２に与えられる。
【００４９】
具体的には、ステップｂ１において、校正用受信装置３の受信機３２は、受信側アンテナ３１で校正信号を受信したか否かを判断する。校正信号を受信したと判断された場合はステップｂ２に移行し、校正信号を受信していないと判断された場合は、ステップｂ１に戻り、校正信号を受信するまで待機する。
【００５０】
ステップｂ２において、受信機３２は、受信側アンテナ３１で受信された校正信号を高周波信号から低周波信号に変換し、さらにアナログ信号からデジタル信号に変換して、受信側演算回路４０のＦＦＴ分析部４１に与える。
【００５１】
ステップｂ３において、ＦＦＴ分析部４１は、受信機３２から与えられた校正信号を周波数分離することによって、各アンテナ素子１１の校正信号として分離する。
【００５２】
ステップｂ４において、移相量測定部４２は、ステップｂ３で分離された各アンテナ素子１１の校正信号の位相を測定する。移相量測定部４２は、校正信号の位相の測定結果をＦＦＴ分析部４１に与える。
【００５３】
ＦＦＴ分析部４１は、移相量測定部４２から測定結果が与えられると、ステップｂ５において、校正信号の位相の測定が終了したことを表す測定終了通知を、アレーアンテナ装置１、具体的にはアレーアンテナ装置１の送信側演算回路２１に送信する。
【００５４】
アレーアンテナ装置１の送信側演算回路２１は、図４のステップａ５において、測定終了通知を受信したか否かを判断する。測定終了通知を受信したと判断された場合はステップａ６に移行し、測定終了通知を受信していないと判断された場合は、ステップａ５に戻り、測定終了通知を受信するまで待機する。
【００５５】
ステップａ６において、送信側演算回路２１は、移相器１３の制御値が、予め定める最終値か否かを判断する。移相器１３の制御値が予め定める最終値であると判断された場合はステップａ９に移行し、予め定める最終値でないと判断された場合は、ステップａ７に移行する。
【００５６】
ステップａ７において、送信側演算回路２１は、移相器１３の制御値を変更する。ステップａ８において、送信側演算回路２１は、変更された移相器１３の制御値を校正用受信装置３、具体的には校正用受信装置３の受信側演算回路４０のＦＦＴ分析部４１に通知する。
【００５７】
ステップｂ６において、受信側演算回路４０のＦＦＴ分析部４１は、変更された移相器１３の制御値がアレーアンテナ装置１から通知されたか否かを判断する。変更された移相器１３の制御値が通知されたと判断された場合は、ステップｂ１に戻る。変更された移相器１３の制御値が通知されていないと判断された場合は、ステップｂ７に移行する。
【００５８】
送信側演算回路２１および校正用受信装置３は、以上の動作を、移相器１３の制御値の初期値から最終値まで反復する。たとえば、移相器１３が２５６段階、すなわち８ビットの制御値を設定できる場合、移相器１３の制御値の初期値は０となり、最終値は２５５となる。
【００５９】
移相器１３の制御値の最終値での位相の測定が終了した後、ステップａ９において、送信側演算回路２１は、選択しているアンテナ素子１１に接続される増幅器１２をオフ（ＯＦＦ）にする。
【００６０】
ステップａ１０において、送信側演算回路２１は、各送信機２０に対して、校正信号の出力を停止するように指示する。
【００６１】
ステップａ１１において、送信側演算回路２１は、全てのアンテナ素子１１の校正が終了したか否かを判断する。全てのアンテナ素子１１の校正が終了したと判断された場合は、ステップａ１２に移行し、全てのアンテナ素子１１の校正が終了していないと判断された場合は、ステップａ１に戻る。
【００６２】
ステップａ１０からステップａ１に戻った場合、ステップａ１において、送信側演算回路２１は、先に選択したアンテナ素子１１とは異なるアンテナ素子１１を校正対象として選択する。その後、前述のステップａ２〜ステップａ１０およびステップｂ１〜ステップｂ６の処理が行われる。以上のようにして、全てのアンテナ素子１１の校正が終わるまで、前述の動作が繰り返される。
【００６３】
ステップａ１２において、送信側演算回路２１は、全てのアンテナ素子１１の校正が終了したことを表す校正終了通知を、校正用受信装置３に送信する。送信側演算回路２１は、校正終了通知を送信すると、全ての処理手順を終了する。
【００６４】
ステップｂ７において、校正用受信装置３の受信側演算回路４０は、校正終了通知を受信したか否かを判断する。校正終了通知を受信したと判断された場合は、全ての処理手順を終了する。校正終了通知を受信していないと判断された場合は、ステップｂ６に戻る。
【００６５】
以上のように本実施の形態によれば、各サブアレーアンテナ１０から選ばれる各アンテナ素子１１から互いに異なる周波数で校正信号が送信され、校正用受信装置３によって受信される。校正用受信装置３において、受信された校正信号が周波数で分離されて、各アンテナ素子１１の校正信号が取得され、取得された各校正信号の移相に関する移相情報が求められる。本実施の形態では、移相の値が測定される。求められた移相情報は、送信側演算回路２１に与えられる。これによって、複数のアンテナ素子１１をまとめて校正することができる。
【００６６】
具体的には、各サブアレーアンテナ１０から１つずつ選択したアンテナ素子１１に対応する移相器１３をまとめて校正して、複数のアンテナ素子１１をまとめて校正することができるので、全ての移相器１３を１つずつ校正して、アンテナ素子１１の校正を行う場合に比べて、校正時間の短縮を図ることができる。
【００６７】
たとえば、校正の目的が各移相器１３の制御値と移相量との関係を求めることである場合、制御値対移相量のテーブルが校正結果となる。また、たとえば、校正の目的がアレーアンテナ装置１としての合成電力を最大にすることである場合、合成電力が最大となる各移相器１３の制御値の組合せが校正結果となる。
【００６８】
＜第２の実施の形態＞
図５は、本発明の第２の実施の形態であるアンテナシステム１００Ａの構成を示すブロック図である。本実施の形態のアンテナシステム１００Ａは、前述の図１に示す第１の実施の形態のアンテナシステム１００と構成が類似しているので、同一の構成については同一の参照符号を付して、共通する説明を省略する。
【００６９】
本実施の形態では、アンテナシステム１００Ａは、送信側演算回路２１によって個別に制御される複数の移相器１３ａ，１３ｂ，１３ｃを含むサブアレーアンテナ１０Ａを備える。サブアレーアンテナ１０Ａは、前述の第１の実施の形態と同様の増幅器１２および信号分配回路１４に加えて、前述の複数の移相器１３ａ，１３ｂ，１３ｃと、各移相器１３ａ，１３ｂ，１３ｃに対応する複数のアンテナ素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃとを備える。
【００７０】
図５では、一例として、３個のアンテナ素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃ、３個の増幅器１２、および３個の移相器１３ａ，１３ｂ，１３ｃをそれぞれ示している。アンテナ素子、増幅器および移相器の個数は、これに限定されるものではなく、４個以上であってもよい。
【００７１】
第１の実施の形態では、送信側演算回路２１は、複数の送信機２０で生成する校正信号の周波数、具体的には正弦波の周波数を、各送信機２０において互いに異なるようにすることによって、校正用受信装置３において、各アンテナ素子１１の校正信号の周波数分離を可能にしている。
【００７２】
これに対し、本実施の形態では、送信側演算回路２１は、各移相器１３ａ，１３ｂ，１３ｃの移相量を設定するときに、単位時間あたりの移相の変化量を各移相器１３ａ，１３ｂ，１３ｃで互いに異なる量とする。これによって、位相変調による周波数シフトを生じさせ、この周波数シフトによって、各アンテナ素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃの校正信号の周波数分離を可能にしている。
【００７３】
本実施の形態では、アレーアンテナ装置１Ａは、送信側演算回路２１によって、各移相器１３ａ，１３ｂ，１３ｃの移相量を個別に制御することが可能に校正される。送信側演算回路２１は、各移相器１３ａ，１３ｂ，１３ｃの移相量を個別に制御することによって、前述のように単位時間あたりの移相の変化量が各移相器１３ａ，１３ｂ，１３ｃで互いに異なる量となるようにする。
【００７４】
以下の説明では、図５に示す３つのアンテナ素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃを、それぞれ、第１のアンテナ素子１１ａ、第２のアンテナ素子１１ｂ、第３のアンテナ素子１１ｃという場合がある。また、図５に示す３つの移相器１１３ａ，１３ｂ，１３ｃを、それぞれ、第１の移相器１３ａ、第２の移相器１３ｂ、第３の移相器１３ｃという場合がある。
【００７５】
図６は、第１の移相器１３ａの移相量の一例を示す図である。図７は、第２の移相器１３ｂの移相量の一例を示す図である。図８は、第３の移相器１３ｃの移相量の一例を示す図である。図６〜図８に示す例では、第１〜第３の移相器１３ａ，１３ｂ，１３ｃについて、１回の制御による移相量をそれぞれ、θ、２θ、３θとする場合を示す。
【００７６】
図６〜図８では、各アンテナ素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃから送信される校正信号をＩ−Ｑ平面で表している。図６〜図８において、横軸は、同相成分（In-phase）であるＩを示し、縦軸は、直交成分（Quadrature）であるＱを示す。符号「ｔ１」および「ｔ２」は、それぞれ、時刻ｔ１、ｔ２のときの校正信号の状態を表す。
【００７７】
図９は、各アンテナ素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃから送信される校正信号の周波数を模式的に示す図である。図９では、第１〜第３のアンテナ素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃから送信される校正信号の周波数をそれぞれ、ｆａ、ｆｂ、ｆｃで表す。
【００７８】
図６〜図８に示すように各移相器１３ａ，１３ｂ，１３ｃの移相量を各移相器１３ａ，１３ｂ，１３ｃで互いに異なるように制御した場合、図５の各アンテナ素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃから送信される校正信号の周波数は、位相変調によって、図９のｆａ、ｆｂ、ｆｃのようにシフトする。校正信号としては、たとえば、正弦波が用いられる。
【００７９】
このように本実施の形態では、各移相器１３ａ，１３ｂ，１３ｃの移相量を互いに異なるように制御するので、各アンテナ素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃから送信される校正信号の周波数を互いに異なるようにすることができる。
【００８０】
これによって、校正用受信装置３において、第１の実施の形態と同様に各アンテナ素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃの校正信号を周波数分離することができるので、複数のアンテナ素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃに対応する複数の移相器１３ａ，１３ｂ，１３ｃを同時に校正することができる。したがって、全ての移相器１３ａ，１３ｂ，１３ｃを１つずつ順次校正する場合に比べて、校正時間の短縮を図ることができる。
【００８１】
＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態のアンテナシステムは、前述の図５に示す第２の実施の形態のアンテナシステム１００Ａと構成が同一であるので、図示および共通する説明を省略する。
【００８２】
前述の第２の実施の形態では、移相器１３ａ，１３ｂ，１３ｃの移相量を変更するときに、単位時間あたりの移相の変更量を各移相器１３ａ，１３ｂ，１３ｃで互いに異なる量とし、位相変調による周波数シフトを得ることで、校正信号の周波数分離を可能としている。
【００８３】
これに対し、本実施の形態では、第１の実施の形態における制御、すなわち複数の送信機２０で生成する校正信号の周波数を互いに異なるようにする制御と、第２の実施の形態における制御、すなわち単位時間あたりの移相の変更量を各移相器１３ａ，１３ｂ，１３ｃで互いに異なる量とする制御とを合わせて用いる。
【００８４】
図１０は、第３の実施の形態のアンテナシステムにおける各アンテナ素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃから送信される校正信号の周波数を模式的に示す図である。図１０では、３つのサブアレーアンテナ１０からそれぞれ３つのアンテナ素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃを選択して、移相器１３ａ，１３ｂ，１３ｃの１回の制御による移相量をそれぞれ、θ、２θ、３θとした場合の校正信号の周波数の一例を示す。
【００８５】
この場合、各アンテナ素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃから送信される校正信号の周波数は、図１０に示すように、ｆａ１、ｆａ２、ｆａ３、ｆｂ１、ｆｂ２、ｆｂ３、ｆｃ１、ｆｃ２、ｆｃ３のように分離することができる。
【００８６】
このようにすることによって、各サブアレーアンテナ１０から１つずつ選択したアンテナ素子１１に対応する移相器１３を同時に校正する場合よりも、さらに多くの移相器１３を同時に校正することができる。したがって、全ての移相器１３を１つずつ順次校正する場合に比べて、校正時間の短縮を図ることができる。
【００８７】
＜第４の実施の形態＞
本発明の第４の実施の形態のアンテナシステムは、前述の図５に示す第２の実施の形態のアンテナシステム１００Ａと構成が同一であるので、図示および共通する説明を省略する。
【００８８】
前述の第２の実施の形態では、移相器１３ａ，１３ｂ，１３ｃの移相量を変更するときに、単位時間あたりの移相の変更量を各移相器１３ａ，１３ｂ，１３ｃで互いに異なる量とし、位相変調による周波数シフトを得ることで、校正信号の周波数を分離する。
【００８９】
これに対し、本実施の形態では、送信側演算回路２１において、たとえばＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）信号の複数のサブキャリアから、互いに周波数の異なるサブキャリアを１つ選択し、それ以外のサブキャリアの振幅をゼロとして、マルチキャリア信号を校正信号として、各送信機２０から送信するようにする。
【００９０】
図１１は、選択されるサブキャリアの一例を示す図である。図１１に示すように、たとえばＯＦＤＭ信号を構成する１６個のサブキャリアから、周波数がｆ１、ｆ５、ｆ９、ｆ１３のサブキャリアを選択して、４つの異なる送信機２０に対応するアンテナ素子１１からそれぞれ送信する。これによって、校正用受信装置３において、各アンテナ素子１１から送信される校正信号を分離することができる。
【００９１】
以上のようにすることによって、前述の第２の実施の形態と同様の効果に、複数のアンテナ素子１１ａ，１１ｂ，１１ｃに対応する複数の移相器１３ａ，１３ｂ，１３ｃを同時に校正することができる。したがって、全ての移相器１３ａ，１３ｂ，１３ｃを１つずつ順次校正する場合に比べて、校正時間の短縮を図ることができる。
【００９２】
＜第５の実施の形態＞
本発明の第５の実施の形態のアンテナシステムは、前述の図１に示す第１の実施の形態のアンテナシステム１００と構成が同一であるので、図示および共通する説明を省略する。
【００９３】
前述の第１の実施の形態では、各サブアレーアンテナ１０に対して、１つの校正信号の周波数を互いに異なるように設定する。これに対し、本実施の形態では、各送信機２０によって、対応する各アンテナ素子１１から、周波数が互いに異なる複数の校正信号を送信させるようにする。
【００９４】
図１２は、第５の実施の形態のアンテナシステムで用いられる校正信号の一例を示す図である。図１２では、３つのサブアレーアンテナ１０からそれぞれ３つのアンテナ素子１１を選択して、第１のアンテナ素子１１から送信する校正信号を周波数ｆＬ１、ｆＨ１の２つとし、第２のアンテナ素子１１から送信する校正信号を周波数ｆＬ２、ｆＨ２の２つとし、第３のアンテナ素子１１から送信する校正信号を周波数ｆＬ３、ｆＨ３の２つとする場合を示す。校正信号としては、たとえば、正弦波が用いられる。
【００９５】
このように各アンテナ素子１１から、周波数が互いに異なる複数の校正信号を送信させることによって、校正用受信装置３において、各アンテナ素子１１の校正信号として、周波数の異なる複数の校正信号を取得することができる。これによって、周波数毎に、校正信号の位相に関する情報を取得することができる。したがって、アレーアンテナ装置１から送信される信号に周波数の偏差がある場合に、周波数の偏差を考慮した校正を行うことができる。
【００９６】
＜第６の実施の形態＞
本発明の第６の実施の形態のアンテナシステムは、前述の図１に示す第１の実施の形態のアンテナシステム１００と構成が同一であるので、図示および共通する説明を省略する。
【００９７】
前述の実施の形態１では、校正信号として、正弦波が用いられる。これに対し、本実施の形態では、各送信機２０から出力する校正信号の周波数の間隔を大きくして、変調波とする。
【００９８】
図１３は、第６の実施の形態のアンテナシステムで用いられる校正信号の一例を示す図である。本実施の形態では、たとえば図１３に示すように、３つのサブアレーアンテナ１０からそれぞれ３つのアンテナ素子１１を選択して、第１のアンテナ素子１１から校正信号として送信する変調波の周波数をｆ１とし、第２のアンテナ素子１１から校正信号として送信する変調波の周波数をｆ２とし、第３のアンテナ素子１１から校正信号として送信する変調波の周波数をｆ３とする。
【００９９】
このように校正信号を配置することによって、アレーアンテナ装置１が校正信号として正弦波を送信できない場合でも、複数のアンテナ素子１１に対応する移相器１３を同時に校正することができる。これによって、全ての移相器１３を１つずつ校正する場合に比べて、校正時間の短縮を図ることができる。
【０１００】
＜第７の実施の形態＞
図１４は、本発明の第７の実施の形態であるアンテナシステム１００Ｂの構成を示すブロック図である。本実施の形態のアンテナシステム１００Ｂは、前述の図１に示す第１の実施の形態のアンテナシステム１００と構成が類似しているので、同一の構成については同一の参照符号を付して、共通する説明を省略する。
【０１０１】
前述の第１の実施の形態１のアレーアンテナ装置１は、サブアレー方式のアレーアンテナ装置である。サブアレー方式のアレーアンテナ装置１は、複数のアンテナ素子１１を含む各サブアレーアンテナ１０に対して、１つの送信機２０を備える。
【０１０２】
これに対し、本実施の形態のアレーアンテナ装置１Ｂは、フルアレー方式のアレーアンテナ装置である。フルアレー方式のアレーアンテナ装置１Ｂは、１つのアンテナ素子１１に対して、１つの送信機２０を備える。
【０１０３】
具体的には、本実施の形態のアレーアンテナ装置１は、複数のアンテナ素子１１を備える。各アンテナ素子１１は、１つの増幅器１２、移相器１３および送信機２０に接続している。
【０１０４】
また、アレーアンテナ装置１は、送信側演算回路２１を備える。送信側演算回路２１は、各移相器１３と各送信機２０とに接続している。また、送信側演算回路２１は、校正用受信装置３に接続している。校正用受信装置３の構成は、図２に示す第１の実施の形態における校正用受信装置３と同一である。
【０１０５】
第１の実施の形態と同様に、送信側演算回路２１は、各送信機２０に、一斉に校正信号を出力するように指示する。校正信号の周波数は、各送信機２０において互いに異なる周波数となるように、予め固定的に設定されてもよいし、送信側演算回路２１が校正信号を出力する指示を与えるときに、送信側演算回路２１によって設定されてもよい。
【０１０６】
このとき、送信側演算回路２１は、校正用受信装置３に、各アンテナ素子１１が送信する校正信号の周波数を通知する。
【０１０７】
選択されたアンテナ素子１１から送信された校正信号は、空間で合成され、校正用受信装置３に到達する。
【０１０８】
校正用受信装置３に到達した校正信号は、アンテナ３１で受信され、受信機３２に与えられる。受信機３２は、与えられた校正信号を、高周波信号から低周波信号に変換し、さらにアナログ信号からデジタル信号に変換して、受信側演算回路４０のＦＦＴ分析部４１に与える。
【０１０９】
ＦＦＴ分析部４１は、受信機３２から与えられた校正信号を周波数分離することによって、各アンテナ素子１１の校正信号として分離する。
【０１１０】
このようにすることによって、本実施の形態のようにフルアレー方式のアレーアンテナ装置１Ｂでアンテナシステム１００Ｂが構成される場合でも、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。具体的には、第１の実施の形態と同様に、各アンテナ素子１１に対応する移相器１３を同時に校正することができる。したがって、全ての移相器１３を１つずつ校正する場合に比べて、校正時間の短縮を図ることができる。
【０１１１】
＜第８の実施の形態＞
図１５は、本発明の第８の実施の形態であるアレーアンテナ装置５の構成を示すブロック図である。本実施の形態では、アレーアンテナ装置５によって、アンテナシステムが実現される。すなわち、アレーアンテナ装置５は、アンテナシステムに相当する。本実施の形態のアレーアンテナ装置５は、前述の図１に示す第１の実施の形態のアンテナシステム１００と構成が類似しているので、同一の構成については同一の参照符号を付して、共通する説明を省略する。
【０１１２】
アレーアンテナ装置５は、複数のサブアレーアンテナ５０、複数の送信機２０、複数の受信機５１および１つの演算回路５２を備える。
【０１１３】
各サブアレーアンテナ５０は、複数のアンテナ素子１１、複数の増幅器１２、複数の移相器１３、１つの信号分配回路１４、１つの信号合成回路１５、複数のアンテナ共用器１６、複数の低雑音増幅器１７および複数の受信用移相器１８を備える。
【０１１４】
各サブアレーアンテナ５０には、アンテナ素子１１と同数のアンテナ共用器１６が備えられる。各アンテナ共用器１６は、対応する１つのアンテナ素子１１に接続される。
【０１１５】
各サブアレーアンテナ５０には、アンテナ素子１１およびアンテナ共用器１６と同数の増幅器１２、低雑音増幅器１７、移相器１３および受信用移相器１８が備えられる。各増幅器１２および各低雑音増幅器１７は、対応する１つのアンテナ共用器１６に接続される。各移相器１３は、対応する１つの増幅器１２に接続される。各受信用移相器１８は、対応する１つの低雑音増幅器１７に接続される。
【０１１６】
各移相器１３は、信号分配回路１４に接続される。各受信用移相器１８は、信号合成回路１５に接続される。
【０１１７】
アレーアンテナ装置５には、サブアレーアンテナ５０と同数の送信機２０および受信機５１が備えられる。各送信機２０は、対応するサブアレーアンテナ５０の信号分配回路１４に接続される。各受信機５１は、対応するサブアレーアンテナ５０の信号合成回路１５に接続される。
【０１１８】
演算回路５２は、各送信機２０および各受信機５１に接続される。また、演算回路５２は、各サブアレーアンテナ５０に接続される。
【０１１９】
演算回路５２には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに記憶されるプログラムを実行するＣＰＵが適用されてもよい。
【０１２０】
演算回路５２が専用のハードウェアである場合、演算回路５２は、たとえば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。
【０１２１】
演算回路５２がプロセッサである場合、演算回路５２の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリに記憶される。
【０１２２】
信号分配回路１４は、各アンテナ素子１１が送信用のアンテナ素子として使用される場合に、送信機２０から与えられる信号を、各移相器１３に分配して与える。各移相器１３に分配して与えられた信号は、対応する増幅器１２およびアンテナ共用器１６を介して、対応するアンテナ素子１１に与えられて送信される。
【０１２３】
信号合成回路１５は、各アンテナ素子１１が受信用のアンテナ素子として使用される場合に、各アンテナ素子１１で受信されて、アンテナ共用器１６、低雑音増幅器１７および受信用移相器１８を介して与えられる信号を合成する。信号合成回路１５は、合成した信号を受信器５１に与える。
【０１２４】
アンテナ共用器１６は、アンテナ素子１１を増幅器１２および低雑音増幅器１７のいずれかに接続する経路を切り替える切替器を備える。
【０１２５】
演算回路５２は、第１の実施の形態における送信側演算回路２１と同様に、校正対象として、各サブアレーアンテナ５０からアンテナ素子１１を１つずつ選択し、選択したアンテナ素子１１に接続される増幅器１２をオン（ＯＮ）にし、その他の増幅器１２をオフ（ＯＦＦ）にする制御を行う。
【０１２６】
また、演算回路５２は、各送信機２０に、一斉に校正信号を出力するように指示する。校正信号は、たとえば正弦波である。
【０１２７】
各送信機２０は、演算回路５２から与えられる指示に従って、一斉に校正信号を出力する。各送信機２０から出力された校正信号は、各サブアレーアンテナ５０の信号分配回路１４に与えられる。
【０１２８】
信号分配回路１４は、送信機２０から与えられる校正信号を、各移相器１３に分配する。移相器１３は、予め設定された移相量に従って、信号分配回路１４から与えられた校正信号を移相する。移相器１３によって移相された校正信号は、対応する増幅器１２に与えられる。
【０１２９】
増幅器１２は、対応する移相器１３から与えられた校正信号を増幅する。増幅器１２によって増幅された校正信号は、アンテナ共用器１６に与えられる。
【０１３０】
アンテナ共用器１６は、増幅器１２から与えられた校正信号をアンテナ素子１１に与える。アンテナ素子１１は、対応するアンテナ共用器１６から与えられた校正信号を送信する。
【０１３１】
前述の第１の実施の形態では、アレーアンテナ装置１が送信アンテナとして使用される場合に、対向する校正用受信装置３で校正信号を受信するように構成されるアンテナシステム１００について説明したが、本実施の形態のように、アレーアンテナ装置５が受信アンテナとしての機能を備える場合、この受信アンテナとしての機能を用いて校正を行うようにしてもよい。
【０１３２】
本実施の形態では、アンテナ素子１１、アンテナ共用器１６、低雑音増幅器１７、受信用移相器１８、信号合成回路１５および受信機５１によって、アレーアンテナ装置５の受信アンテナとしての機能が実現される。アンテナ共用器１６、低雑音増幅器１７、受信用移相器１８、信号合成回路１５および受信機５１は、受信部に相当する。
【０１３３】
演算回路５２は、各サブアレーアンテナ５０から１つのサブアレーアンテナ５０を、図１の校正用受信装置３として選択する。また、演算回路５２は、サブアレーアンテナ５０を構成する１つのアンテナ素子１１を、図２の受信側アンテナ３１として選択する。
【０１３４】
演算回路５２は、図２の受信側アンテナ３１として選択したアンテナ素子１１に接続される低雑音増幅器１７をオン（ＯＮ）にし、増幅器１２をオフ（ＯＦＦ）にする制御を行う。
【０１３５】
図２の受信側アンテナ３１として選択されたアンテナ素子１１は、送信アンテナとして機能するアンテナ素子１１から送信された校正信号を受信し、アンテナ共用器１６に与える。
【０１３６】
アンテナ共用器１６は、経路を切り替えることによって、アンテナ素子１１から与えられた校正信号を低雑音増幅器１７に与える。
【０１３７】
低雑音増幅器１７は、アンテナ共用器１６から与えられた校正信号を増幅する。低雑音増幅器１７によって増幅された校正信号は、受信用移相器１８に与えられる。
【０１３８】
受信用移相器１８は、予め設定された移相量に従って、低雑音増幅器１７から与えられた校正信号を移相する。受信用移相器１８によって移相された校正信号は、信号合成回路１５に与えられる。
【０１３９】
信号合成回路１５は、各受信用移相器１８から与えられた校正信号を全て合成する。信号合成回路１５は、合成した校正信号を受信器５１に与える。
【０１４０】
受信機５１は、信号合成回路１５から与えられた校正信号を変換する。受信機５１は、たとえば、信号合成回路１５から与えられた校正信号の周波数を中間周波数に変換し、同相成分と直交成分とに分解する。受信機５１は、校正信号を変換して生成した信号を演算回路５２に与える。
【０１４１】
次に、演算回路５２は、選択したアンテナ素子１１を除くアンテナ素子１１に接続される移相器１３について、受信機５１から与えられた信号を用いて、第１の実施の形態と同様の方法で校正を行う。このとき、演算回路５２は、第１の実施の形態における校正用受信装置３の受信側演算回路４０と同様の処理を行う。
【０１４２】
次に、演算回路５２は、受信側アンテナとして選択した校正前のアンテナ素子１１を送信アンテナとして選択する。さらに、演算回路５２は、校正済みの１つのアンテナ素子１１を受信用アンテナとして選択し、校正前のアンテナ素子１１に接続される送信用移相器１３について、同様に校正を行う。
【０１４３】
以上のように本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、各サブアレーアンテナ５０から選ばれる各アンテナ素子１１から互いに異なる周波数で校正信号が送信され、各アンテナ素子１１によって受信される。受信された校正信号が周波数で分離されて、各アンテナ素子１１の校正信号が取得され、取得された各校正信号の移相に関する移相情報が求められる。本実施の形態では、移相の値が測定される。求められた移相情報は、送信側演算回路２１に与えられる。これによって、複数のアンテナ素子１１をまとめて校正することができる。
【０１４４】
本実施の形態では、アレーアンテナ装置５は、送信アンテナとしての機能と受信アンテナとしての機能とを備えているので、アレーアンテナ装置５に対向する受信装置、たとえば第１の実施の形態における校正用受信装置３を設ける必要がない。したがって、アンテナシステムとしてのアレーアンテナ装置５の構成を簡略化することができる。
【０１４５】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせることが可能である。また、各実施の形態の任意の構成要素を適宜、変更または省略することが可能である。
【符号の説明】
【０１４６】
１，１Ａ，１Ｂ，５  アレーアンテナ装置、３  校正用受信装置、１０，１０Ａ，５０  サブアレーアンテナ、１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ  アンテナ素子、１２  増幅器、１３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ  移相器、１４  信号分配回路、１５  信号合成回路、１６  アンテナ共用器、１７  低雑音増幅器、１８  受信用移相器、２０  送信機、２１  送信側演算回路、３１  受信側アンテナ、３２，５１  受信機、４０  受信側演算回路、４１  ＦＦＴ分析部、４２  移相量測定部、５２  演算回路、１００，１００Ａ，１００Ｂ  アンテナシステム。
【図１】
2017116442.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2017116442.tif 000013
【図１２】
2017116442.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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