(57)【要約】【課題】被補助者の左右の前腕を適切に支持することができ、違和感を抑制し、疲労を招き難く、十分な歩行補助時間の確保を可能とする移動補助器を提供する。【解決手段】車輪１７ａ，１７ｂ，１９ａ、１９ｂにより走行可能な走行ベース３と、走行ベース３の前部側に備えられ被補助者の腕を左右の肘支持部１１Ａａ、１１Ａｂに乗せる等して支持させる前支持部１１Ａとを備え、前支持部１１Ａをフロントピラー２５ａ、２５ｂに前後位置調節可能に取り付ける前後位置調節機構１２１ａ、１２１ｂ、前後傾斜位置調節可能に取り付ける前後傾斜位置調節機構、上下位置調節可能に取り付ける上下位置調節機構を備えたことを特徴とする。【選択図】図２５
2017006497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動補助時に被補助者の左右の前腕を乗せて支持させる前支持部を前部に備えた移動補助器であって、
前記前支持部を少なくとも前後位置調節可能に取り付ける位置調節機構を備えた、
ことを特徴とする移動補助器。
【請求項２】
請求項１記載の移動補助器であって、
前記前支持部は、左右の前腕ごとに肘支持部が備えられ、
前記位置調節機構は、前記左右の肘支持部毎に別々に備えられた、
ことを特徴とする移動補助器。
【請求項３】
請求項２記載の移動補助器であって、
前記左右の肘支持部は、移動前後方向に指向した側部と器幅方向に指向した前部とを備え、
前記位置調節機構は、前記側部に沿って備えられた、
ことを特徴とする移動補助器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介護用等に供され、被補助者の移動補助を行わせる移動補助器に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行障害を有する被補助者の介護やリハビリテーション等においては、起立した被補助者の上体を支持することにより、その被補助者の歩行を補助する移動補助器として歩行補助器が知られている。
【０００３】
特許文献１には、この種の歩行補助器として歩行補助装置が開示されている。この歩行補助装置では、支持板を備えた肘支持手段が設けられ、支持板を含めて肘支持手段の上下位置等の調節ができるようになっている。
【０００４】
しかし、この肘支持手段は、前後位置を調整することはできなかった。
【０００５】
一方、歩行補助器を利用する被補助者には、高齢などにより腰等を含めて体幹が変形していることが多く、前傾姿勢の大きい人や小さい人など、種々であり、体幹の変形した被補助者等の歩行補助を行なうに際して左右の前腕を適切に支持することができず、違和感を招き、早期の疲労を招き易く、歩行補助が実質的にできないと言う問題を招いていた。
【０００６】
また、体幹が変形していなくても、被補助者の好みの支持状態もあり、その要求に応じる必要もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２１６１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとする問題点は、被補助者の左右の前腕を適切に支持することができず、違和感を招き、早期の疲労を招き易く、移動補助が実質的にできないと言うという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、被補助者の左右の前腕を適切に支持することができ、違和感を抑制し、疲労を招き難く、十分な歩行補助時間の確保を可能とするために、移動補助時に被補助者の左右の前腕を乗せて支持させる前支持部を前部に備えた移動補助器であって、前記前支持部を少なくとも前後位置調節可能に取り付ける位置調節機構を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、上記構成であるから、前支持部の前後位置を被補助者に合わせて適切に調節することができ、被補助者の左右の前腕を前支持部で支持させながら移動補助を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】起立支援歩行補助器の右側から見た斜視図である。（実施例１）
【図２】起立支援歩行補助器の左側面図である。（実施例１）
【図３】起立支援歩行補助器の平面図である。（実施例１）
【図４】サイドフレームを外してリヤ走行ユニットを器体前方から見た正面図である。（実施例１）
【図５】起立支援歩行補助器の正面図である。（実施例１）
【図６】フロント走行ユニット及びリヤ走行ユニットとサイドフレームとの関係の分解左側面図である。（実施例１）
【図７】フロント走行ユニットの正面図である。（実施例１）
【図８】リヤ走行ユニットの正面図である。（実施例１）
【図９】サイドフレームとリヤ走行ユニットとの結合を示す側面図である。（実施例１）
【図１０】昇降機構により支持した座面部を示し、座面部格納位置での正面図である。（実施例１）
【図１１】昇降機構により支持した座面部を示し、座面部格納位置での左側面図である。（実施例１）
【図１２】配電盤を示す昇降フレームの背面図である。（実施例１）
【図１３】配電盤の正面図である。（実施例１）
【図１４】着座位置の座面部の平面図である。（実施例１）
【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ線矢視で示すスライド機構に係り、（Ａ）は、右移乗位置での断面図、（Ｂ）着座位置での断面図、（Ｃ）左移乗位置での断面図である。（実施例１）
【図１６】図１４のＸＶＩ−ＸＶＩ線矢視で示すロック機構に係る断面図である。（実施例１）
【図１７】図１４のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線矢視矢視で示すロック機構に係に係り、（Ａ）は、右移乗位置でのロック機構を示す断面図、（Ｂ）は、着座位置でのロック機構を示す断面図である。（実施例１）
【図１８】（Ａ）は着座位置でのロック解除時の断面図、（Ｂ）は、左移乗位置でのロック状態の断面図である。（実施例１）
【図１９】座面板の移乗位置での使用状態を示す起立支援歩行補助器の要部斜視図である。（実施例１）
【図２０】前支持部の取り付け状態を示す斜視図である。（実施例１）
【図２１】前支持部の前後傾斜位置調節機構による取り付け状態を示す要部拡大側面図である。（実施例１）
【図２２】前支持部の前後傾斜位置調節機構による取り付け状態を示す前方から見た要部拡大断面図である。（実施例１）
【図２３】前支持部の前後傾斜位置調節動作を示し、（Ａ）は傾斜変更前ロック状態、（Ｂ）は、ロック解除状態、（Ｃ）は、角度調整状態、（Ｄ）は、角度調整後のロック状態の各側面図である。（実施例１）
【図２４】前支持部の上下位置調節機構を示し、（Ａ）はロック状態、（Ｂ）は、ロック解除状態の要部断面図である。（実施例１）
【図２５】起立支援歩行補助器の左側面図である。（実施例１）
【図２６】起立支援歩行補助器の平面図である。（実施例１）
【図２７】前支持部の肘置きプレートを取り外した状態の要部拡大平面図である。（実施例１）
【図２８】前支持部の肘置きプレートを取り外した状態の一部を断面にした要部拡大側面図である。（実施例１）
【図２９】前支持部の肘置きプレートを取り外した状態の要部拡大背面図である。（実施例１）
【図３０】前支持部の肘置きプレートを取り付けた状態を示し、（Ａ）は、要部拡大平面図、（Ｂ）は、一部を断面にした要部拡大側面図である。（実施例１）
【図３１】前支持部の肘置きプレートを取り付け、前方へ位置変更した状態を示し、（Ａ）は、要部拡大平面図、（Ｂ）は、一部を断面にした要部拡大側面図である。（実施例１）
【図３２】起立支援歩行補助器の左側面図である。（実施例２）
【図３３】起立支援歩行補助器の平面図である。（実施例２）
【図３４】前支持部の肘置きプレートを取り外した状態の要部拡大平面図である。（実施例１）
【図３５】前支持部の肘置きプレートを取り外した状態の一部を断面にした要部拡大側面図である。（実施例１）
【図３６】前支持部の肘置きプレートを取り外した状態の要部拡大背面図である。（実施例１）
【図３７】前支持部の肘置きプレートを取り付けた状態を示し、（Ａ）は、要部拡大平面図、（Ｂ）は、一部を断面にした要部拡大側面図である。（実施例１）
【図３８】前支持部の肘置きプレートを取り付け、前方へ位置変更した状態を示し、（Ａ）は、要部拡大平面図、（Ｂ）は、一部を断面にした要部拡大側面図である。（実施例１）
【発明を実施するための形態】
【００１２】
被被補助者の左右の前腕を適切に支持することができ、違和感を抑制し、疲労を招き難く、十分な移動補助時間の確保を可能とするために、移動補助時に被補助者の左右の前腕を乗せて支持させる前支持部を前部フレームに備えた移動補助器であって、前記前支持部を前記前部フレームに前後位置調節可能に取り付ける前後位置調節機構を備えて実現した。
【００１３】
前記前支持部は、左右の前腕ごとに肘支持部が備えられ、前記前後位置調節機構は、前記左右の肘支持部毎に別々に備えられてもよい。
【００１４】
前記左右の肘支持部は、走行前後方向に指向した側部と器幅方向に指向した前部とを備え、前記前後位置調節機構は、前記側部に沿って備えられてもよい。
【実施例１】
【００１５】
本発明実施例1の移動補助器は、前支持部を少なくとも前後位置調節可能に取り付ける位置調節機構を備えたことに特徴があるところ、説明の便宜上、前後位置調節機構を備えた前支持部は、図２５〜図３１により説明し、図１〜図２４では、図２５〜図３１の前支持部を適用する起立支援歩行補助器の基本的な構造を説明する。まず、図１〜図２４において、前後位置調節機構を備えず前後傾斜位置調節機構及び上下位置調節機構を備えた起立支援歩行補助器の基本的な構造を説明し、その後、図１〜図２４での説明との関係において図２５〜図３１の前後位置調節機構を備えた前支持部の適用を説明する。
【００１６】
［起立支援歩行補助器］
図１は、起立支援歩行補助器の右側から見た斜視図、図２は、起立支援歩行補助器の左側面図、図３は、起立支援歩行補助器の平面図、図４は、サイドフレームを外してリヤフレームを器体前方から見た正面図、図５は、起立支援歩行補助器の正面図、図６は、フロント走行ユニット及びリヤ走行ユニットとサイドフレームとの関係の分解左側面図、図７、フロント走行ユニットの正面図、図８、リヤ走行ユニットの正面図、図９は、サイドフレームとリヤ走行ユニットとの結合を示す要部拡大側面図ある。
【００１７】
以下の説明において、走行方向前後は、起立支援歩行補助器の走行方向の前後であり、単に前後と称することもある。器幅方向は、起立支援歩行補助器の走行前後方向に直行する幅方向であり、左右は直進時の器幅方向の左右である。上下は、水平接地状態にある起立支援歩行補助器の重力方向である。  
【００１８】
図１〜図５のように、本発明実施例の起立支援歩行補助器１は、走行ベース３と、フロント走行ユニット５と、リヤ走行ユニット７と、サイドフレーム９と、前支持部１１と、座面部１３と、腹部当て部としてのお腹バー１５とを備えている。なお、起立支援歩行補助器１は、移動補助器の一例であり、起立支援のための後述の昇降機構を省き、起立支援を行わない構造にすることもできる。
【００１９】
起立支援歩行補助器１の走行ベース３は、フロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７の下部と実施例の右側のサイドフレーム９とで構成されている。この走行ベース３は、平面から見て左側がフロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７間で開放された逆Ｃ型となっており、逆Ｃ型の開放口３ａで被補助者の出入りを行わせる。なお、フロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７の下部と右側のサイドフレーム９との関係は後述する。
【００２０】
走行ベース３は、車輪１７ａ、１７ｂ、１９ａ、１９ｂを備えている。車輪１７ａ、１７ｂは、前輪としてフロント走行ユニット５に支持されている。車輪１９ａ、１９ｂは、後輪としてリヤ走行ユニット７に支持されている。
【００２１】
図１〜図３、図５〜図７のように、フロント走行ユニット５は、金属、樹脂、繊維強化プラスチック（ＧＦＲＰ、ＣＦＲＰ）等により形成され、パイプ材のロワーフロントメンバー２１とアッパーフロントメンバー２３とフロントピラー２５ａ、２５ｂとを備えている。
【００２２】
ロワーフロントメンバー２１は、前部が左右に渡り、左右後部が後方下方へ傾斜している。ロワーフロントメンバー２１の前部上にフロントベースパネル２７が固定されている。フロントベースパネル２７の下面に前記車輪１７ａ、１７ｂがキャスター１７ａａ、１７ｂａにより方向転換可能に取り付けられている。
【００２３】
アッパーフロントメンバー２３は、ロワーフロントメンバー２１に対する上方で前部が左右に渡り、左右後部は後方下方へ傾斜している。
【００２４】
ロワーフロントメンバー２１及びアッパーフロントメンバー２３の左右後端にフロントジョイント２９ａ、２９ｂが固定されている。フロントジョイント２９ａ、２９ｂは、ブロック状であり、横断面が矩形に形成されて左右に幅を持ち、上下が幅よりも相対的に長く形成されている。このフロントジョイント２９ａ、２９ｂは、後述のサイドフレームジョイントに突き合わせる平坦な突合せ面２９ａａ、２９ｂａを、上下に沿って後方に向けて備えている。
【００２５】
フロントピラー２５ａ、２５ｂは、フロント走行ユニット５の左右中間部に平行に配置され、鉛直方向に対し傾斜角度θ１を持って後傾している。フロントピラー２５ａ、２５ｂの下端は、フロントベースパネル２７に結合され、フロントベースパネル２７よりも上方でアッパーフロントメンバー２３に後方が結合支持されている。
【００２６】
このフロントピラー２５ａ、２５ｂの上端部に前支持部１１が取り付けられ、中間部にお腹バー１５が支持されている。
【００２７】
前支持部１１は、例えば被補助者の左右の前腕側を身体の前側で乗せるように支持し、歩行姿勢の支えとなる。この前支持部１１は、左右の肘支持部１１ａ、１１ｂを別々に備えている。左右の肘支持部１１ａ、１１ｂは、前後傾斜位置調節機構２８ａ、２８ｂと上下位置調節機構３０ａ、３０ｂとの可動構造により、左右別々に前後傾斜位置調節及び上下位置調節を行わせることができる。
【００２８】
前後傾斜位置調節機構２８ａ、２８ｂは、左右のフロントピラーアッパー２５ａｂ、２５ｂｂと左右の肘支持部１１ａ、１１ｂとの間に設けられ、左右の肘支持部１１ａ、１１ｂを別々に前後傾斜位置調節可能とする。
【００２９】
上下位置調節機構３０ａ、３０ｂは、フロントピラーロワー２５ａａ、２５ｂａの上端に設けられ、フロントピラーロワー２５ａａ、２５ｂａに対するフロントピラーアッパー２５ａｂ、２５ｂｂの上下位置調節を可能とする。このフロントピラーアッパー２５ａｂ、２５ｂｂの上下位置調節により左右の肘支持部１１ａ、１１ｂの上下位置を別々に調節できるようにしている。
【００３０】
なお、前後傾斜位置調節機構２８ａ、２８ｂ及び上下位置調節機構３０ａ、３０ｂの他に、左右傾斜位置調節機構を追加することもできる。さらに、これらの選択的な組み合わせによる調節を行わせることもできる。前後傾斜位置調節機構２８ａ、２８ｂ及び上下位置調節機構３０ａ、３０ｂと左右傾斜位置調節機構との組み合わせでは、肘支持部１１ａ、１１ｂをそれぞれＸＹＺ方向（上下、前後、左右方向）に自由に調節させることができる。ＸＹＺ方向の調節では、ボール軸受構造を採用することもできる。
【００３１】
前後傾斜位置調節機構２８ａ、２８ｂ及び上下位置調節機構３０ａ、３０ｂの一例については、さらに後述する。
【００３２】
お腹バー１５は、フロントピラーロワー２５ａａ、２５ｂａに取り付けられ、リヤ走行ユニット７側又は座面部１３側に突出している。このお腹バー１５は、伸縮調節により座面部１３側への突出位置を調整できるようになっている。また、お腹バー１５は、フロントピラー２５ａ、２５ｂに対して傾斜角度θ２（＞θ１）を持って傾斜している。ただし、お腹バー１５の傾斜角度θ２は、フロントピラー２５ａ、２５ｂの傾斜角度θ１と等しく設定してもよい（θ２＝θ１）。
【００３３】
本実施例において、お腹バー１５は、走行ベース３と前支持部１１との上下間で走行方向後方に突出して配置され、被補助者の腹部を当てることができる。なお、歩行補助に際し被補助者の腹部を当てることができれば、お腹バー１５の形状、構造、取付位置、及び取付構造等は特に限定されるものではない。また、お腹バー１５は、伸縮長さ固定のバーにより形成することも可能である。
【００３４】
図１〜図６、図８のように、リヤ走行ユニット７は、金属、樹脂、繊維強化プラスチック（ＧＦＲＰ、ＣＦＲＰ）等により形成され、パイプ材のロワーリヤメンバー３１とアッパーリヤメンバー３３と座面支持フレーム３５とを備えている。
【００３５】
ロワーリヤメンバー３１及びアッパーリヤメンバー３３の前端にリヤジョイント３６ａ、３６ｂが固定されている。リヤジョイント３６ａ、３６ｂは、ブロック状であり、横断面が矩形に形成されて左右に幅を持ち、幅よりも上下に相対的に長く形成されている。このリヤジョイント３６ａ、３６ｂは、後述のサイドフレームジョイントに突き合わせる平坦な突合せ面３６ａａ、３６ｂａを、上下に沿って前方に向けて備えている。
【００３６】
ロワーリヤメンバー３１とアッパーリヤメンバー３３との間は、連結メンバー３７ａ、３７ｂ、リヤジョイント３６ａ，３６ｂにより結合されている。ロワーリヤメンバー３１上にロワーリヤベースパネル４１が固定され、アッパーリヤメンバー３３上にアッパーリヤベースパネル４２が固定されている。
【００３７】
アッパーリヤメンバー３３は、ロワーフロントメンバー２１の前部と同一高さに設定され、アッパーリヤベースパネル４２は、フロントベースパネル２７と同一平面上にある。
【００３８】
ロワーリヤベースパネル４１の左右部に軸支持部４３ａ、４３ｂが設けられ、この軸支持部４３ａ、４３ｂに、前記車輪１９ａ、１９ｂが回転自在に軸受け支持されている。
【００３９】
車輪１９ａ、１９ｂには、図４等に示す抑速ブレーキであるブレーキユニット３９ａ，３９ｂがそれぞれ接続され、外部に図２及び３等に示す後輪ロック機構４５ａ、４５ｂが備えられている。抑速ブレーキにより車輪１９ａ、１９ｂに常時フリクションが働き、走行ベース３による走行速度が自動で制限されるようになっている。但し、抑速ブレーキを省略することもでき、空車状態での移動を容易にすることができる。後輪ロック機構４５ａ、４５ｂにより車輪１９ａ、１９ｂをロック及びロック解除ができる。
【００４０】
座面支持フレーム３５は、左右のリヤピラー３５ａ、３５ｂを備え、リヤピラー３５ａ、３５ｂが、アッパーリヤベースパネル４２に固定され、補強ブラケット４４ａ、４４ｂがアッパーリヤベースパネル４２と左右のリヤピラー３５ａ、３５ｂとの間を補強するように取り付けられている。
【００４１】
座面支持フレーム３５は、この取り付け状態で走行ベース３の進行方向後部側に起立して備えられ、鉛直方向に対し傾斜角度θ３（＜θ１）で後傾している。なお、リヤピラー３５ａ，３５ｂの傾斜角度θ３は、フロントピラー２５ａ、２５ｂの傾斜角度θ１と等しく設定してもよい（θ３＝θ１）。リヤピラー３５ａ、３５ｂの上部は、アッパーリヤクロスメンバー３５ｃにより結合されている。アッパーリヤクロスメンバー３５ｃよりも下側でリヤピラー３５ａ、３５ｂの上部間には、ハンドルバー３５ｄが取り付けられ、座面支持フレーム３５の後方に突出している。
【００４２】
この座面支持フレーム３５のリヤピラー３５ａ、３５ｂに座面部１３が昇降可能に支持されている。
【００４３】
図１〜図３、図６、図９で示すサイドフレーム９は、金属、樹脂、繊維強化プラスチック（ＧＦＲＰ、ＣＦＲＰ）等により形成され、上下のパイプ４９ａ、４９ｂ間に板状のレインフォースバー４９ｃが配置されている。パイプ４９ａ、４９ｂ及びレインフォースバー４９ｃの前後端にサイドフレームジョイント４９ｄ、４９ｅが取り付けられ、中間部に中間補強部材４９ｆが固定されている。
【００４４】
サイドフレームジョイント４９ｄ、４９ｅは、ブロック状であり、平坦な突合せ面４９ｄａ、４９ｅａが上下に沿ってそれぞれ前後に向けて形成されている。
【００４５】
そして、図では、サイドフレーム９が右のフロントジョイント２９ｂ及びリヤジョイント３６ｂ間に配置されている。この配置状態で、サイドフレームジョイント４９ｄ、４９ｅの突合せ面４９ｄａ、４９ｅａがフロントジョイント２９ｂとリヤジョイント３６ｂとの突合せ面２９ｂａ、３６ｂａに別々に突き合わされ、サイドフレームジョイント４９ｄ、４９ｅがフロントジョイント２９ｂ及びリヤジョイント３６ｂにそれぞれ締結結合されている。サイドフレームジョイント４９ｄ、４９ｅの外形は、フロントジョイント２９ａ、２９ｂ、リヤジョイント３６ａ、３６ｂと同一に形成されている。
【００４６】
この結合構造は、各ジョイント間で同一であり、サイドフレームジョイント４９ｅとリヤジョイント３６ｂとの間の締結構造を図９で説明する。
【００４７】
なお、図９では、サイドフレームジョイント４９ｅが左のリヤジョイント３６ａに締結結合されているように見えるが、図１〜図３のように、サイドフレームジョイント４９ｅがリヤジョイント３６ｂに締結構造されている構造を左側面図として見たのが図９である。図においてサイドフレームジョイント４９ｅが締結結合されているのはリヤジョイント３６ｂである。
【００４８】
サイドフレームジョイント４９ｅは、リヤジョイント３６ｂに対してピン５９ａ、５９ｂ及びブッシュ５７ａ、５７ｂにより位置決めがなされ、ボルト５９ｃ、５９ｄにより締結結合されている。ブッシュ５７ａ、５７ｂは、リヤジョイント３６ｂに支持され、ピン５９ａ、５９ｂは、サイドフレームジョイント４９ｅに支持されている。ピン５９ａ、５９ｂの先端がブッシュ５７ａ、５７ｂに嵌合することで、サイドフレームジョイント４９ｅはリヤジョイント３６ｂに位置決められる。
【００４９】
この位置決め状態でサイドフレームジョイント４９ｅ側から貫通孔に差し込まれたボルト５９ｃ、５９ｄがリヤジョイント３６ｂの雌ねじ部にねじ込まれ、サイドフレームジョイント４９ｅがリヤジョイント３６ｂに締結結合される。フロントジョイント２９ａ及びサイドフレームジョイント４９ｄ間も同様に締結結合される。
【００５０】
この締結結合によりフロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７がサイドフレーム９により一体的に結合され、走行ベース３を備えた起立支援歩行補助器１が構成される。
【００５１】
この締結状態では、サイドフレーム９が右側に位置し、左側のフロントジョイント２９ａ及びリヤジョイント３６ａ間は開放され、前記のように走行ベース３は、平面から見て逆Ｃ型となっている。サイドフレーム９のパイプ４９ａは、アッパーリヤメンバー３３と同一高さに位置し、パイプ４９ｂは、ロワーリヤメンバー３１と同一高さに位置する。
【００５２】
なお、サイドフレーム９は、左側のフロントジョイント２９ｂ及びリヤジョイント３６ｂ間に配置して同様に締結結合することができ、この場合は、右側のフロントジョイント２９ａ及びリヤジョイント３６ａ間が開放され、走行ベース３は、平面から見てＣ型となる。サイドフレーム９は、左右何れかにおいて走行ベース３に固定的に設けることもできる。
【００５３】
座面部１３は、座面支持フレーム３５に配置され被補助者が着座するための座面を有している。この座面部１３は、図３のように、昇降機構６１により座面支持フレーム３５に支持されている。昇降機構６１は、座面部１３を座面支持フレーム３５に対し着座位置と上部位置との間でアクチュエータにより移動可能にする。
【００５４】
［昇降機構］
図１０は、昇降機構により支持した座面部を示し、座面部格納位置での正面図、図１１は、昇降機構により支持した座面部を示し、座面部格納位置での左側面図、図１２は、配電盤を示す昇降フレームの背面図、図１３は、配電盤の正面図である。
【００５５】
図１〜図４、図１０、図１１のように、昇降機構６１は、昇降フレーム６２を備えている。
【００５６】
昇降フレーム６２は、金属、樹脂、繊維強化プラスチック（ＧＦＲＰ、ＣＦＲＰ）等により形成された骨格部材により矩形枠状に形成され、背面に凹部６２ｂ（図１４.）を有している。この昇降フレーム６２の走行方向前面に背もたれ６３が取り付けられている。背もたれ６３は、クッション６３ａを備えている。背もたれ６３の幅は、昇降フレーム６２に応じてリヤピラー３５ａ、３５ｂ間の幅に設定されている。昇降フレーム６２の走行方向後面の凹部６２ｂ内には、後述する制御基板等が収容され、スペースの有効利用が図られている。
【００５７】
昇降フレーム６２の上面には、リミットスイッチ６４ａ、６４ｂが取り付けられている。リミットスイッチ６４ａ、６４ｂの上側にはスイッチ板６５が対向配置され、このスイッチ板６５は、スプリング６６ａ、６６ｂにより昇降フレーム６２の上面に可動支持されている。スイッチ板６５に対応して座面支持フレーム３５のリヤピラー３５ｂに図４のストッパー３５ａａが取り付けられている。また、リミットスイッチ６４ａ、６４ｂは、昇降フレーム６２の下面にも上面側と同様に取り付けられている。
【００５８】
昇降フレーム６２の器幅方向両側は、ローラーが取り付けられ、それらローラーがリヤピラー３５ａ、３５ｂ内に収容されている。ローラーの支軸は、リヤピラー３５ａ、３５ｂが昇降フレーム６２に対向する面のスリットを貫通し、この支軸がスリットに沿って昇降移動可能となっている。
【００５９】
ローラーは、昇降フレーム６２の昇降移動を案内すると共に、昇降フレーム６２の前後方向及び器幅方向へ作用する力を受ける支持機能を有する。このため、例えば、昇降フレーム６２の器幅方向両側に前後用及び左右用のローラーが各４個設けられ、それらローラーが各方向に作用する力を分担して受ける。
【００６０】
従って、昇降フレーム６２は、ローラーがリヤピラー３５ａ、３５ｂ内に沿って転動し、このローラー６７ａ、６７ｂの転動により、昇降フレーム６２は、リヤピラー３５ａ、３５ｂに沿って昇降ガイドされるようになっている。
【００６１】
この昇降フレーム６２の前面側で背もたれ６３に座面部１３が取り付けられ、アクチュエータにより昇降フレーム６２を介して座面部１３が上下移動する。
【００６２】
図１、図２、図４、図５、図９、図１２のように、アクチュエータは、電動シリンダ装置６８で構成されている。この電動シリンダ装置６８は、走行ベース３の幅方向中央と昇降フレーム６２の幅方向中央との間に取り付けられている。電動シリンダ装置６８は、ハウジング６８ａ、シャフト６８ｂ、及び電動モータ６８ｃ等を備えている。
【００６３】
この電動シリンダ装置６８は、ハウジング６８ａが電動モータ６８ｃ側の下端で軸支持部６５ｄに回転自在に支持されている。軸支持部６５ｄは、ロワーリヤベースパネル４１上に配置されている。電動シリンダ装置６８のシャフト６８ｂは、昇降フレーム６２に取り付けた軸支持部６２ａに回転自在に支持されている（図１４）。
【００６４】
電動モータ６８ｃは、昇降フレーム６２背部の制御基板６９に導通接続されている。
【００６５】
図１２、図１３のように、制御基板６９は、バッテリー７０及び充電器７１と共に制御盤プレート７３に取り付けられ、制御盤プレート７３が、昇降フレーム６２背部の凹部６２ｂ内に取り付けられている。この取り付けにより制御基板６９、バッテリー７０及び充電器７１が凹部６２ｂ内に一括して収容されている。
【００６６】
制御基板６９には、駆動制御回路をリモートコントロールするコントローラ７５（図１、図１９）が有線接続され、コントローラ７５は、座面支持フレーム３５に支持され、被補助者又は補助者が把持して操作可能となっている。なお、コントローラ７５は、無線接続することもできる。また、コントローラ７５は、座面支持フレーム３５等に固定的に設けても良い。制御基板６９には、キースイッチを設けることもできる。キースイッチにより補助者が解錠操作をしなければ電源が起動せず、コントローラ７５による操作を無効にすることができ、被補助者又は補助者の誤操作による誤動作を防止できる。
【００６７】
コントローラ７５の操作により電動モータ６８ｃを駆動制御することで、昇降フレーム６２を座面支持フレーム３５に沿って下限位置と上限位置との間で昇降させ、座面部１３を相対的に下方の着座位置と相対的に上方の上部位置との間で移動させることができる。
【００６８】
昇降フレーム６２の上限位置では、スイッチ板６５がストッパー３５ａａに当接し、スプリング６６ａ、６６ｂが撓んでスイッチ板６５がリミットスイッチ６４ａ、６４ｂを動作させることができる。このリミットスイッチ６４ａ、６４ｂの動作により制御基板６９が電動モータ６８ｃを停止させ、昇降フレーム６２が上限位置で位置決められる。
【００６９】
［座面部］
図１４は、着座位置での座面部の平面図、図１５は、図１４のＸＶ−ＸＶ線矢視で示すスライド機構に係り、（Ａ）は、右移乗位置での断面図、（Ｂ）着座位置での断面図、（Ｃ）左移乗位置での断面図、図１６は、図１４のＸＶＩ−ＸＶＩ線矢視で示すロック機構に係る断面図、図１７は、図１４のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線矢視矢視で示すロック機構に係に係り、（Ａ）は、右移乗位置でのロック機構を示す断面図、（Ｂ）は、着座位置でのロック機構を示す断面図、図１８（Ａ）は、着座位置でのロック解除時の断面図、（Ｂ）は、左移乗位置でのロック状態の断面図、図１９は、座面板の移乗位置での使用状態を示す起立支援歩行補助器の要部斜視図である。
【００７０】
図１〜図４、図１０〜図１９のように、座面部１３は、座面ベース７７と座面板７９と座面可動機構８１と座面ロック機構８３とアームレスト８５ａ、８５ｂとを備えている。
【００７１】
座面部１３は、着座位置において座面支持フレーム３５に対しフロント走行ユニット５方向に突出している（図２）。この座面部１３は、左右に長い長方形状であり、自然な起立支援が可能なように走行方向前後の座面幅が短く設定されている。本実施例では、例えば座面幅（前後方向幅）＝２００ｍｍとなっている。ただし、座面幅の設定は、起立支援歩行補助器１が大型になると座面幅＞２００ｍｍとし、体格の大きな被補助者に合わせること等もできる。なお、座面幅は、２００ｍｍに限らず、被補助者の体格の他、起立支援歩行補助器１の仕様等に応じて適宜設定することが可能である。
【００７２】
座面部１３の先端縁とお腹バー１５の先端縁との間は、座面部１３の下限位置で距離Ｌが設定され、座面部１３がリヤピラー３５ａ、３５ｂに沿って上昇すると距離Ｌは徐々に拡大する。また、お腹バー１５の伸縮調整により座面部１３とお腹バー１５との関係は調整することができる。
【００７３】
座面ベース７７は、アクリル板、金属板、木板等で形成され、本体部７７ａが平面視で矩形状であり、後部に被支持部７７ｂが突設されている（図１２、図１８、図２０）。被支持部７７ｂには、軸支持部７７ｂａ、７７ｂｂが設けられ、軸支持部７７ｂａ、７７ｂｂが背もたれ６３の支持ブラケット８６ａ、８６ｂに回転自在に軸支持され、座面部１３の跳ね上げを可能としている。この座面ベース７７の跳ね上げにより座面部１３は、座面支持フレーム３５に沿った状態に格納される。
【００７４】
座面板７９は、平面視で矩形のアクリル板、金属板、木板等で形成され、座面ベース７７上に配置されて座面を構成する。座面板７９には、移乗を妨げないものであれば、クッションを設けることもできる。
【００７５】
座面可動機構８１は、座面板７９を座面ベース７７に対して着座位置とこの着座位置に対して器幅方向の外側にずれた移乗位置とへ移動可能に支持するものである。本実施例の着座位置は、左右中央であり、移乗位置は、座面板７９が座面ベース７７から左右へ突出した位置となっている（図１５〜図１８）。
【００７６】
座面可動機構８１は、前後各２個の固定スライダー８７ａａ、８７ａｂ、８７ｂａ、８７ｂｂと前後２本の可動スライドレール８９ａ、８９ｂとを備えている。
【００７７】
固定スライダー８７ａａ、８７ａｂ、８７ｂａ、８７ｂｂは、座面ベース７７に配置され、座面ベース７７の器幅方向の左右中央に前後各２個左右に並んで配置されている。
【００７８】
前後２本の可動スライドレール８９ａ、８９ｂは、座面板７９の器幅方向両端部に渡る長さに形成されている。可動スライドレール８９ａ、８９ｂは、座面板７９の補強を兼ねている。
【００７９】
前側の可動スライドレール８９ａは、固定スライダー８７ａａ、８７ｂａに嵌合し、後ろの可動スライドレール８９ｂは、固定スライダー８７ａｂ、８７ｂｂに嵌合してスライドガイドされ、座面板７９を座面ベース７７に対して器幅方向の左右に切り替えてへ移動可能とする。
【００８０】
座面板７９の下面に凹部７９ａが形成され、座面板７９の軽量化が図られている。可動スライドレール８９ａ、８９ｂは、凹部７９ａと同等の深さの凹部内に埋め込まれている。可動スライドレール８９ａ、８９ｂの左右端部では、座面板７９の端部が係合壁部７９ｂ、７９ｃとなっており、係合壁部７９ｂ、７９ｃが固定スライダー８７ａａ、８７ａｂ、８７ｂａ、８７ｂｂに係合することで座面板７９の左右移動限界位置が決められる。
【００８１】
座面ロック機構８３は、座面板７９を座面ベース７７に対して器幅方向中央の着座位置と前記左右の移乗位置とでロック可能とする。この座面ロック機構８３は、ロック凹部９１ａ、９１ｂ、９１ｃと、爪部９３と、操作部９５とを備えている。
【００８２】
ロック凹部９１ａ、９１ｂ、９１ｃは、座面ベース７７上面に設けられ、座面ベース７７の器幅方向の左右中央と左右両側とに配置されている。中央のロック凹部９１ａは、座面板７９を着座位置にロックするためのものである。左右のロック凹部９１ｂ、９１ｃは、座面板７９を左右の移乗位置に別々にロックするためのものである。
【００８３】
爪部９３は、座面板７９に回転可能に設けられロック凹部９１ａ、９１ｂ、９１ｃの何れかに係合して座面板７９の器幅方向左右への移動をロックするためのものである。この爪部９３は、ロックシャフト９７に設けられている。ロックシャフト９７は、座面板７９の後部に左右に渡るように器幅方向に沿って配置され、軸回転可能に支持されている。
【００８４】
操作部９５は、爪部９３を回転操作してロック凹部９１ａ、９１ｂ、９１ｃへの係合を離脱させてロックを解除するためのものである。操作部９５は、Ｌ字状のハンドル９５ａ、９５ｂで構成され、ロックシャフト９７の両端に結合されて座面板７９の器幅方向両端部に沿って配置されている。ハンドル９５ａ、９５ｂのＬ字状の先端部は、座面板７９の前後中間部上の凹部内に係止されている。ロックシャフト９７にはトーションスプリング（図示せず）が嵌合し、トーションスプリングの一方のアームは座面板７９側に係合し、他方
従って、ハンドル９５ａ、９５ｂの何れかを持ち上げてロックシャフト９７を回転操作のアームはロックシャフト９７側に係合している。し爪部９３のロック凹部９１ａ、９１ｂ、９１ｃからの離脱を可能とする。操作しているハンドル９５ａ、９５ｂの何れかから手を放せば、トーションスプリングの付勢力によりロックシャフト９７が回転する。この回転により、位置的に対応しているロック凹部９１ａ、９１ｂ、９１ｃに爪部９３が落ち込み、上記ロックが行われる。爪部９３がロック凹部９１ａ、９１ｂ、９１ｃに位置的に対応していないときにハンドル９５ａ、９５ｂから手を放した場合は、座面板７９が移動することで爪部９３がロック凹部９１ａ、９１ｂ、９１ｃに位置的に対応したとき同様にロックされる。
【００８５】
アームレスト８５ａ、８５ｂは、アーム支持部９９ａ、９９ｂにヒンジ１００ａ、１００ｂにより支持されている（図２、図４、図１０）。アーム支持部９９ａ、９９ｂは、背もたれ６３の左右に突設されている。従って、アームレスト８５ａ、８５ｂは、図２１等のように、背もたれ６３の両側で前方へ突出する位置と背もたれ６３に沿った格納位置とに回動させることができる。
【００８６】
［座面部の動作］
図１５のように、座面板７９を座面ベース７７に対して移乗位置へスライドさせるときは、ハンドル９５ａ、９５ｂの何れかを図１８（Ａ）のように引き上げる。
【００８７】
この引き上げによりロックシャフト９７が回転して爪部９３がロック凹部９１ａから外れ、座面板７９が座面ベース７７に対してスライド可能となる。
【００８８】
この状態で、操作したハンドル９５ａ、９５ｂの何れかを握りながら器幅方向の外側へ引くと座面板７９が座面ベース７７に対して図１５（Ｂ）の着座位置から図１５（Ａ）又は図１５（Ｃ）のようにスライド移動する。このスライド移動は、座面ベース７７の固定スライダー８７ａａ、８７ａｂ、８７ｂａ、８７ｂｂに対して座面板７９の可動スライドレール８９ａ、８９ｂがガイドされることで確実且つ容易に行われる。
【００８９】
座面板７９が移乗位置までスライド移動したとき、操作したハンドル９５ａ、９５ｂの何れかから手を離すとトーションスプリングの付勢力によりロックシャフト９７の回転が戻り、爪部９３が対応するロック凹部９１ｂ、９１ｃの何れかに係合し、座面板７９の移乗位置がロックされる。
【００９０】
［移乗動作］
本実施例では、走行ベース３の左側には、サイドフレーム９が存在せず、開放口３ａがある。このため、図１９のように、被捕助者が椅子やベッドから起立支援歩行補助器１へ移乗するときは、起立支援歩行補助器１の左側を椅子（或いはベッド等）に横付けする。椅子等に対する座面部１３の座面高さの調整は、コントローラ７５の操作により電動モータ６８ｃを駆動制御し、電動シリンダ装置６８を駆動させて行う。
【００９１】
座面部１３の座面高さの調整後に、図１８のようにハンドル９５ａを回転させることによって着座位置の座面板７９のロックを解除し、そのままハンドル９５ａを引張って図１９のように座面板７９を座面ベース７７に対して移乗位置へスライドさせる。
【００９２】
この移乗位置において、椅子上の被補助者は、臀部を横方向にスライドさせて移乗位置の座面板７９に移乗することができる。アームレスト８５ａは、図１９のように背もたれ６３に沿った格納位置に予め回動させておく。
【００９３】
この移乗時には、座面板７９が座面ベース７７から突出して片持ち状態となっているため、片持ち状態の座面板７９に被補助者の体重が働くことになる。
【００９４】
座面板７９は、可動スライドレール８９ａ、８９ｂが座面板７９の器幅方向両端部に渡る長さに形成されて座面板７９の補強を兼ねているため、被補助者の体重を確実に受けることができる。
【００９５】
片持ち状態の座面板７９で受けられた体重は、可動スライドレール８９ａ、８９ｂから固定スライダー８７ａａ、８７ａｂ、８７ｂａ、８７ｂｂに入力される。図１５に示す前後の固定スライダー８７ａａ、８７ｂａ、８７ａｂ、８７ｂｂが左右に各一対配列されているため、可動スライドレール８９ａ、８９ｂの自由端側に働いた荷重は、固定スライダー８７ａａ、８７ｂａ、８７ａｂ、８７ｂｂを介して座面ベース７７に確実に伝達される。
【００９６】
座面ベース７７からは、図４に示す左右の支持ブラケット８６ａ、８６ｂ、背もたれ６３、昇降フレーム６２を順次介してリヤピラー３５ａ、３５ｂに荷重が入力される。
【００９７】
この入力は、図６に示すリヤピラー３５ａ、３５ｂの下部と補強ブラケット４４ａ、４４ｂ及びアッパーリヤベースパネル４２とによる左右方向から見て閉断面構造によりアッパーリヤメンバー３３へと伝達される。このとき、アッパーリヤベースパネル４２では、リヤピラー３５ａ、３５ｂからの入力を面で分散することができ、分散荷重をアッパーリヤメンバー３３全体へ確実に伝達することができる。
【００９８】
アッパーリヤメンバー３３に伝達された荷重は、図４に示すロワーリヤメンバー３１及びロワーリヤベースパネル４１と、アッパーリヤメンバー３３及びアッパーリヤベースパネル４２と、連結メンバー３７ａ、３７ｂ、リヤジョイント３６ａ，３６ｂとがなす正面から見た閉断面構造部に受けられる。
【００９９】
従って、被補助者の移乗時に片持ち状態の座面板７９に入力された体重を剛性の高いフレーム構造により確実に受けることができ、座面板７９がふら付くことなく、被補助者の移乗を安定して行わせることができる。
【０１００】
片持ち状態の座面板７９に被補助者が移乗したときには、本実施例において起立支援歩行補助器１の左側に偏って荷重が働く。この場合、サイドフレーム９が右側にあることで起立支援歩行補助器１単体での重心が右寄りあるため、片持ち状態の座面板７９への被補助者の移乗を安定して行わせることができる。
【０１０１】
座面板７９への移乗時の被補助者の足元は、開放口３ａからフロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７間に足を持ち上げることなく摺り足状態で入れ込むことができる。このため、筋力のない被補助者であっても、椅子やベッド等から座面部１３に容易に着座し、フロント走行ユニット５及びリヤ走行ユニット７間へ移動するための動作を極めて容易に行わせることができる。
【０１０２】
座面板７９への移乗後は、図１８のようにハンドル９５ａによって移乗位置での座面板７９のロックを解除し、座面板７９を着座位置へスライドさせて戻すことにより、被補助者の起立支援歩行補助器１への移乗を完了させることができる。
【０１０３】
このとき、被補助者は、お腹バー１５を握りながら或は前支持部１１につかまりながら着座位置方向へ移動するための力を入れることもでき、且つ足元を開放口３ａでずらしながら移動でき、上記同様に足元を持ち上げる必要も無く、楽な移乗を可能とする。
【０１０４】
座面板７９が着座位置までスライド移動すると、座面ロック機構８３の爪部９３がロック凹部９１ａの落ち込み、座面板７９が座面ベース７７に対してロックされる。このスライド移動時には、上記同様の荷重伝達により、被補助者の体重を座面部１３により確実に支えることができる。こうして、座面板７９のスライドを介して被補助者の着座位置への移乗動作を確実且つ安定して行わせることができる。
【０１０５】
座面板７９が着座位置でロックされた後は、アームレスト８５ａ、８５ｂを回動させて使用状態に位置させる。
【０１０６】
［起立支援、歩行補助］
着座位置へ移行した被補助者起立支援を行うときは、被補助者又は補助者が図１に示すコントローラ７５を操作し、図２等に示す電動シリンダ装置６８を駆動する。この駆動により電動シリンダ装置６８のシャフト６８ｂが上昇し、昇降フレーム６２がリヤピラー３５ａ、３５ｂに沿って図２等の位置から上昇する。この上昇と共に座面部１３及び背もたれ６３が上昇し、被補助者の臀部を押し上げつつ座面部１３が上昇したところで被補助者に起立させることができ、起立姿勢への移行を支援することができる。座面部１３の上昇位置は、被補助者の体格に応じてコントローラ７５で調節されることになる。
【０１０７】
座面部１３の上昇に際しては、座面部１３がお腹バー１５から離れることになる。お腹バー１５と座面部１３との前後距離は、座面支持フレーム３５の傾斜により座面部１３の上昇と共に拡大する。このお腹バー１５との前後距離の拡大により、被補助者の起立動作を容易にすることができる。
【０１０８】
座面部１３の上昇、つまり被補助者の起立動作の進行に応じ、座面板７９が被補助者から後方に離れることになり、被補助者の座面板７９に対する着座面積を徐々に小さくして被補助者が座面板７９に浅く腰掛けることができ、被補助者が深く腰掛けている場合と比較して座面部１３から円滑に起立することができる。
【０１０９】
本実施例では、座面板７９の座面幅が２００ｍｍと狭く設定されていることにより、被補助者は当初より座面板７９に浅く腰掛けている状態となるため、より円滑に被補助者に起立させることができる。
【０１１０】
起立支援に際しては、被補助者が前のめりになるようなときでも、前方が左右の肘支持部１１Ａａ、１１Ａｂ等により閉じられ、しかも、その下側にお腹バー１５が位置するため、被補助者を支えることができる。
【０１１１】
被補助者の起立支援後は、被補助者又は補助者が座面部１３を跳ね上げると、座面部１３が座面支持フレーム３５の後傾に沿った位置まで回動し、座面部１３の格納が行われる。
【０１１２】
起立した補助者は、前支持部１１Ａの左右の肘支持部１１Ａａ、１１Ａｂに両腕を載せるようにして体を支え、お腹バー１５に腹部を当てながら自立歩行を容易に行うことができる。
【０１１３】
被補助者は、お腹バー１５により腕よりも体の重心に近い位置で体重をかけて起立支援歩行補助器１に押す力を加えることができ、起立支援歩行補助器１を円滑に走行させつつ起立支援歩行補助器１による歩行を容易に行うことができる。
【０１１４】
このときの負荷は、主にお腹バー１５から被補助者の腹部にかかることになり、左右の肘支持部１１Ａａ、１１Ａｂから両腕にかかる負荷が軽減される。
【０１１５】
また、バー上下位置調節機構ＰＳ、バー伸縮機構ＥＸの調節によりお腹バー１５の上下位置、伸縮長さを被補助者に合わせて最適に調節しておくことで、より確実に歩行補助時の被補助者の負荷を軽減できる。
【０１１６】
［車椅子使用状態］
被補助者が座面部１３に着座したまま、起立支援歩行補助器１を車椅子として使用することができる。このとき、被補助者は、走行ベース３上に適宜足を載せることができる。また、走行ベース３に足を載せるための足載せパネルを設けてもよい。足載せパネルは、例えば、アッパーフロントメンバー２３を避けつつ、前後方向でフロントベースパネル２７とフロントジョイント２９ａ、２９ｂとの間に設置することが可能である。また、足載せパネルは、フロントジョイント２９ａ、２９ｂ間に架け渡して、或はサイドフレーム９を器幅方向の両側に設けて、それらサイドフレーム９間に掛け渡してもよい。
【０１１７】
この車椅子としての使用状態では、お腹バー１５を握って被補助者の姿勢を安定させることができる。被補助者の両腕は、両側のアームレスト８５ａ、８５ｂに乗せておくこともできる。
【０１１８】
補助者は、ハンドルバー３５ｄを握り、起立支援歩行補助器１の走行支援を行うことができる。
【０１１９】
［前支持部の位置調節機構］
本発明実施例の移動補助器である起立支援歩行補助器１は、前支持部１１を少なくとも前後位置調節可能に取り付ける位置調節機構を備えた構造であり、本実施例では、前後位置調節機構の他、前記前後傾斜位置調節機構２８ａ、２８ｂ及び上下位置調節機構３０ａ、３０ｂを併せて備えている。
【０１２０】
但し、前記のように説明の便宜上、図１〜図２４までを、前後位置調節機構は備えない形態により説明した。そして、図２０〜図２４においては、前後傾斜位置調節機構２８ａ、２８ｂ及び上下位置調節機構３０ａ、３０ｂの具体構造を説明する。前後位置調節機構については図２５〜図３１を用いて説明する。図２５〜図３１での前後位置調節機構の説明では、併せて備える図２０〜図２４の前後傾斜位置調節機構２８ａ、２８ｂ及び上下位置調節機構３０ａ、３０ｂの構造を参照する。
【０１２１】
図２０〜図２３は、前支持部の前後傾斜位置調節を説明するものであり、図２０は、前支持部の取り付け状態を示す斜視図、図２１は、前支持部の前後傾斜位置調節機構による取り付け状態を示す要部拡大側面図、図２２は、前支持部の前後傾斜位置調節機構による取り付け状態を示す前方から見た要部拡大断面図、図２３は、前支持部の前後傾斜位置調節動作を示し、（Ａ）は傾斜変更前ロック状態、（Ｂ）は、ロック解除状態、（Ｃ）は、角度調整状態、（Ｄ）は、角度調整後のロック状態の各側面図である。
【０１２２】
前記のように、前支持部１１は、左右の肘支持部１１ａ、１１ｂを別々に備え、左右別々に前後傾斜位置調節及び上下位置調節を行わせて、例えば図２０のような状態に調節することができる。このような肘支持部１１ａ、１１ｂの調節は、お腹バー１５との位置関係を被補助者に対して適切にすることを可能とする。
【０１２３】
前記図５等で示した左右の前後傾斜位置調節機構２８ａ、２８ｂは、同一構造であり、左の前後傾斜位置調節機構２８ａについて説明し、右の前後傾斜位置調節機構２８ｂについては、左を参照する。
【０１２４】
図２１、図２２のように、前後傾斜位置調節機構２８ａは、傾斜ベース部材１０１と傾斜可動部材１０３とを備えている。
【０１２５】
傾斜ベース部材１０１は、円柱状の基部１０５に板状の二股部１０７が一体に形成され、基部１０５がフロントピラーアッパー２５ａｂの上端に嵌め込まれて固定され、二股部１０７が上方に突出している。二股部１０７の上縁１０７ａは、半円形状に形成されている。
【０１２６】
傾斜可動部材１０３は、板状の可動部１０９と可動部１０９の上端に設けられた結合部１１１とが一体に形成されている。可動部１０９は、二股部１０７間に配置され、相対動可能となっている。結合部１１１の下面１１１ａは円弧状に形成され、結合部１１１の上面には、肘支持部１１ａが固定されている。
【０１２７】
二股部１０７及び可動部１０９間は、ピン１１３ａ、１１３ｂ及びロックピン１１５で結合されている。ロックピン１１５は、二重構造であり、外筒部１１５ａ内に軸部が軸スライド可能に支持されている。
【０１２８】
外筒部１１５ａは、可動部１０９に螺合し、二股部１０７の一方の壁部の穴部から外部に突出している。一方の壁部の穴部は、外筒部１１５ａに対して拡大形成され、可動部１０９が二股部１０７に対し相対動するとき、外筒部１１５ａが可動部１０９と共に移動することを許容する。
【０１２９】
外筒部１１５ａ内の軸部の外端には、操作ノブ１１５ｂが一体に取り付けられ、軸部の先端１１５ｃは、二股部１０７の他方の壁部に嵌合している。外筒部１１５ａと軸部との間には、スプリングが介設され、先端１１５ｃは、二股部１０７の他方の壁部に嵌合する方向に外筒部１１５ａに対し軸部を付勢している。
【０１３０】
従って、ロックピン１１５の操作ノブ１１５ｂを持って先端１１５ｃを二股部１０７の他方の壁部から引き抜くき、肘支持部１１ａと共に可動部１０９を二股部１０７に対して引き上げるとロックが解除され、例えば中立位置から前後へ角度調整できるようになっている。
【０１３１】
さらに述べると、図２３の（Ａ）は、中立位置で肘支持部１１ａが位置決められている。この中立位置では、肘支持部１１ａがフロントピラー２５ａに対して略直交し、角度０°の状態である。なお、図２３では、フロントピラー２５ａを直立状態で示すが、起立支援歩行補助器１上では、図２のように傾斜して取り付けられている。従って、角度０°は、フロントピラー２５ａに対する相対的なものである。
【０１３２】
図２３（Ａ）において、ロックピン１１５を引いて先端１１５ｃを二股部１０７の他方の壁部から引き抜き、図２３（Ｂ）のように肘支持部１１ａと共に可動部１０９を二股部１０７に対して寸法ｍだけ引き上げると二股部１０７側のピン１１３ａに対する可動部１０９の孔１０９ａのロックが解除される。
【０１３３】
図２３（Ｂ）〜図２３（Ｃ）のように、ピン１１３ｂを中心にして肘支持部１１ａを二股部１０７に対して傾動させて傾斜位置調節し、調節後に肘支持部１１ａと共に可動部１０９を二股部１０７に対して押し下げると図２３（Ｄ）のように二股部１０７側のピン１１３ａに対し可動部１０９の孔１０９ａが係合してロックされる。このロック状態でロックピン１１５の軸部がスプリングの付勢力で外筒部１１５ａに対し軸スライドし、軸部の先端１１５ｃが二股部１０７の他方の壁部に再嵌合し、肘支持部１１ａをフロントピラー２５ａに対し角度αで固定することができる。
【０１３４】
なお、肘支持部１１ａは、図２３の（Ａ）の中立位置から前方へ回転させて傾斜位置調節することもできる。
【０１３５】
図２４は、図２０と共に前支持部の上下位置調節を説明するものであり、図２４は、前支持部の上下位置調節機構を示し、（Ａ）はロック状態、（Ｂ）は、ロック解除状態の要部断面図である。
【０１３６】
前記上下位置調節機構３０ａ、３０ｂは、左右の肘支持部１１ａ、１１ｂの上下方向の位置を左右別々に調整する。この上下位置調節機構３０ａ、３０ｂは、肘支持部１１ａ、１１ｂにおいて同一構造である。このため、図２４では、肘支持部１１ａの上下位置調節機構３０ａについて説明し、肘支持部１１ｂ側の上下位置調節機構３０ｂは、肘支持部１１ａの上下位置調節機構３０ａの説明を参照する。
【０１３７】
フロントピラー２５ａは、外筒のフロントピラーロワー２５ａａに内筒１１７が固定されている。この内筒１１７の外側には、フロントピラーアッパー２５ａｂが嵌合している。
【０１３８】
フロントピラーアッパー２５ａｂの下端には、上下位置調節ロック機構１１９が取り付けられ、内筒１１７には、ロック穴１１７ａが上下に沿って複数所定間隔で形成されている。
【０１３９】
上下位置調節ロック機構１１９は、筒状のロックケース１１９ａを有し、フロントピラーアッパー２５ａｂの下端に固定されている。ロックケース１１９ａには、回り止めピン１１９ａａが固定され、内筒１１７の長孔１１７ｂに嵌合している。この嵌合により内筒１１７に対するロックケース１１９ａの回り止めガイドが行なわれる。
【０１４０】
このロックケース１１９ａを貫通するようにロックピン１１９ｂが出没自在に設けられている。ロックピン１１９ｂの基端部は、シーソーアーム１１９ｃに回転可能に軸支されている。ロックピン１１９ｂの先端部は、ロックケース１１９ａ内への突出位置で内筒１１７の何れかのロック穴１１７ａに嵌合している。この嵌合により、フロントピラーアッパー２５ａｂの内筒１１７に対する上下位置がロックされる。
【０１４１】
シーソーアーム１１９ｃは、支持ピン１１９ｄによりロックケース１１９ａに揺動可能に支持されている。シーソーアーム１１９ｃは、ロックピン１１９ｂに対する反対側の端部（反ロックピン側端部）において、ロックケース１１９ａとの間にコイルスプリング１１９ｅが介設されている。これにより、ロックピン１１９ｂをロック側に付勢する。
【０１４２】
図２４（Ｂ）のように、シーソーアーム１１９ｃの反ロックピン側端部を押圧操作すると、シーソーアーム１１９ｃが支持ピン１１９ｄを中心に揺動回転し、ロックピン１１９ｂがフロントピラーロワー２５ａａ側のロック穴１１７ａから離脱する。この離脱によりフロントピラーアッパー２５ａｂのフロントピラーロワー２５ａａに対する上下位置を調節することが可能となる。
【０１４３】
調節に際しては、シーソーアーム１１９ｃの押圧を解除しておくと、ロックピン１１９ｂがロック穴１１７ａに対向したときコイルスプリング１１９ｅの付勢力でシーソーアーム１１９ｃが揺動を戻し、ロックピン１１９ｂがロック穴１１７ａに突入する。この突入により、フロントピラーアッパー２５ａｂのフロントピラーロワー２５ａａに対する上下調節後の位置がロックされる。
【０１４４】
このような肘支持部１１ａ、１１ｂの各上下位置の調節により、前記図２０のように各肘支持部１１ａ、１１ｂの各上下位置を左右段違いに調節すること等が自由にできる。この左右段違いの調節は、被補助者が左右半身不随であるような場合や高齢で背骨が左右に曲がって直立姿勢が困難な場合等でも効果的に歩行補助を可能とする。
【０１４５】
図２５〜図３１は、前後位置調節機構を説明するものであり、図２５は、起立支援歩行補助器の左側面図、図２６は、起立支援歩行補助器の平面図、図２７は、前支持部の肘置きプレートを取り外した状態の要部拡大平面図、図２８は、前支持部の肘置きプレートを取り外した状態の一部を断面にした要部拡大側面図、図２９は、前支持部の肘置きプレートを取り外した状態の要部拡大背面図、図３０は、前支持部の肘置きプレートを取り付けた状態を示し、（Ａ）は、要部拡大平面図、（Ｂ）は、一部を断面にした要部拡大側面図、図３１は、前支持部の肘置きプレートを取り付け、前方へ位置変更した状態を示し、（Ａ）は、要部拡大平面図、（Ｂ）は、一部を断面にした要部拡大側面図である。なお、図２５〜図３１の肘支持部には、図２０〜図２３で示す前支持部１１に対し同符号にＡを付して説明する。
【０１４６】
図２５、図２６のように、前支持部１１Ａの各肘支持部１１Ａａ、１１Ａｂは、前記前後傾斜位置調節機構２８ａ、２８ｂ及び上下位置調節機構３０ａ、３０ｂによりフロントピラー２５ａ、２５ｂに支持され、さらに、前後位置調節機構１２１ａ、１２１ｂにより前後位置調節可能となっている。
【０１４７】
肘支持部１１Ａａ、１１Ａｂは、左右対称形状で同一構造となっている。以下、左の肘支持部１１Ａａについて説明し、右の肘支持部１１Ａｂの説明は、左の肘支持部１１Ａａの説明を参照する。
【０１４８】
肘支持部１１Ａａは、図２７〜図２９で示すベースプレート１２３に図３０、図３１で示す肘置きプレート１２５が位置調節可能に取り付けられたものである。
【０１４９】
この肘支持部１１Ａａは、図２０〜図２３で示す前支持部１１に代えてフロントピラー２５ａに支持される。
【０１５０】
つまり、図２７〜図２９のように、フロントピラー２５ａ上で前後傾斜位置調節機構２８ａの傾斜可動部材１０３の結合部１１１にベースプレート１２３が一体又は一体的に形成されている。ベースプレート１２３は、前後方向に沿った長方形状の板材で形成されている。このベースプレート１２３には、位置調整用の長穴１２３ａ及びネジ穴１２３ｂが形成されている。
【０１５１】
図３０、図３１のように、肘置きプレート１２５は、走行前後方向に指向した側方部１２５ａと器幅方向に指向した前方部１２５ｂとを備えて平面から見てＬ字状に形成されている。側方部１２５ａは、ベースプレート１２３上に沿って配置され、前方部１２５ｂは、器幅方向内側に指向し、肘支持部１１Ａａ、１１Ａｂ双方間で対向している。
【０１５２】
肘置きプレート１２５の側方部１２５ａには、前部に段付きの長穴１２７が貫通形成され、側方部１２５ａの下面には、ベースプレート１２３を嵌合ガイドする凹部１２９が対応して矩形状に形成されている。凹部１２９の幅はベースプレート１２３に対応し、前後長さはベースプレート１２３よりも長く形成されている。従って、肘置きプレート１２５は、凹部１２９においてベースプレート１２３に対し前後へスライドでき、前後への位置変更が無段階で可能となっている。
【０１５３】
肘置きプレート１２５の後部側には、一対のストッパーピン１３０が固定されている。ストッパーピン１３０は、ベースプレート１２３の長穴１２３ａを貫通し、下端に樹脂性等のガイドブロック１３２が支持されている。ガイドブロック１３２は、ベースプレート１２３下面に対し摺動可能となっている。
【０１５４】
そして、段付きの長穴１２７には、ネジ１３１が挿入され、ネジ１３１をベースプレート１２３のネジ穴１２３ｂに螺合締結することにより肘置きプレート１２５がベースプレート１２３に固定されている。
【０１５５】
図３１において、肘置きプレート１２５は、最前端に位置し、ネジ１３１の螺合を緩め、肘置きプレート１２５をベースプレート１２３に対して前後位置調節し、ネジ１３１を再度螺合締結することで肘置きプレート１２５をベースプレート１２３に固定することができる。
【０１５６】
図３１の鎖線図示は、肘置きプレート１２５の最後端の位置を示し、肘置きプレート１２５を実線の最前端の位置と鎖線の最後端の位置との間で自由に前後位置調節することができる。最前端では、前側のストッパーピン１３０が長穴１２３ａの前端に当接し、最後端では、後ろ側のストッパーピン１３０が長穴１２３ａの後端に当接する。
【０１５７】
こうして、前支持部１１の肘支持部１１ａ、１１ｂは、前後位置調節機構１２１ａ、１２１ｂにより左右別々に調節することができ、併せて前記のように前後傾斜位置調節機構２８ａ、２８ｂ及び上下位置調節機構３０ａ、３０ｂにより前後傾斜位置、上下位置を左右別々に調節することができる。
【０１５８】
このため、前支持部１１の前後位置或いは、前後位置と前後傾斜位置、前後位置と上下位置、前後位置と前後傾斜位置と上下位置とを被補助者に合わせて適切に調節することができ、被補助者の左右の前腕を前支持部１１Ａで支持させながら走行させ、歩行補助を行わせることができる。
【０１５９】
［実施例１の効果］
本発明実施例１の起立支援歩行補助器１は、車輪１７ａ，１７ｂ，１９ａ、１９ｂにより走行可能な走行ベース３と、走行ベース３の前部側に備えられ被補助者の腕を左右の肘支持部１１Ａａ、１１Ａｂに乗せる等して支持させる前支持部１１Ａとを備え、前支持部１１Ａを前後位置調節可能に取り付ける前後位置調節機構１２１ａ、１２１ｂを備え、傾斜位置を調節する傾斜位置調節機構２８ａ、２８ｂ及び上下位置を調節する上下位置調節機構３０ａ、３０ｂを備えている。
【０１６０】
このため、被補助者が起立支援歩行補助器１を走行させながら歩行するに際しては、前支持部１１Ａの左右の肘支持部１１Ａａ、１１Ａｂを前後方向、傾斜方向、上下方向に適切に調整して被補助者の肘を支えさせることができ、起立支援歩行補助器１を円滑に走行させることができる。
【０１６１】
また、起立支援歩行補助器１の走行時には、被補助者の両腕にかかる負荷を可能な限り軽減させることができ、十分な歩行補助時間の確保が可能となる。
【０１６２】
前支持部１１Ａの左右の肘支持部１１Ａａ、１１Ａｂを、前後方向、傾斜方向、上下方向へ調節することで、お腹バー１５との相互関係を適切に調整させることもできる。この調節により、被補助者は、左右の肘支持部１１Ａａ、１１Ａｂに肘を適切に乗せながらお腹バー１５に自身の腹部を適切に当てることで、腕よりも体の重心に近い位置で体重をかけて起立支援歩行補助器１を押すことができ、起立支援歩行補助器１を円滑に走行させることができる。
【０１６３】
また、起立支援歩行補助器１の走行時には、左右の肘支持部１１Ａａ、１１Ａｂの前後方向、傾斜方向、上下方向への適切な調節により被補助者が自身の腹部を介して負荷をお腹バー１５に全身で適切に受けることができ、主に両腕にかかる負荷を軽減させることができ、十分な歩行補助時間の確保が可能となる。
【０１６４】
但し、本実施例では、傾斜位置調節機構２８ａ、２８ｂ及び上下位置調節機構３０ａ、３０ｂを省略し、お腹バー１５を省略することもできる。
【０１６５】
この場合でも、肘支持部１１Ａａ、１１Ａｂの前後方向への調節により被補助者の肘を適切に支持させ、起立支援歩行補助器１の走行時には、被補助者の両腕にかかる負荷を可能な限り軽減させることができる。
【０１６６】
なお、ベースプレート１２３に対する肘置きプレート１２５の無段階の位置調整は、ウォーム及びウォームホイールを用い、ハンドルやノブによりウォームホイールを回転させることでベースプレート１２３に対し肘置きプレート１２５を動作させる構造にすることもできる。ウォーム及びウォームホイールを用いることでロック機構を用いずともウォーム側からの伝達効率の低さから肘置きプレート１２５に前腕から前後方向の移動力が働いたときでもベースプレート１２３に対し肘置きプレート１２５が動くことはない。
【０１６７】
ウォーム及びウォームホイールの駆動には、電動モータを用いることもできる。
【０１６８】
また、左右の肘支持部１１Ａａ、１１Ａｂを一体とし、前後位置調整等を一体に行わせることもできる。
【実施例２】
【０１６９】
図３２〜図３８は、実施例２に係り、図３２は、起立支援歩行補助器の左側面図、図３３は、起立支援歩行補助器の平面図、図３４は、前支持部の肘置きプレートを取り外した状態の要部拡大平面図、図３５は、前支持部の肘置きプレートを取り外した状態の一部を断面にした要部拡大側面図、図３６は、前支持部の肘置きプレートを取り外した状態の要部拡大背面図、図３７は、前支持部の肘置きプレートを取り付けた状態を示し、（Ａ）は、要部拡大平面図、（Ｂ）は、一部を断面にした要部拡大側面図、図３８は、前支持部の肘置きプレートを取り付け、前方へ位置変更した状態を示し、（Ａ）は、要部拡大平面図、（Ｂ）は、一部を断面にした要部拡大側面図である。なお、基本的な構成は実施例１と同様であり、同一構成部分には同符号を付し、対応する構成部分には、同符号のＡをＢに代えて付し、重複した説明は省略する。
【０１７０】
図３２、図３３のように、本発明実施例の移動補助器である起立支援歩行補助器１は、実施例１同様に前支持部１１Ｂが、少なくとも前後位置調節機構１２１Ｂａ、１２１Ｂｂにより前後位置調節可能となっている。また、実施例１と同様に、前記の前後傾斜位置調節機構２８ａ、２８ｂ及び上下位置調節機構３０ａ、３０ｂを併せて備えている。
【０１７１】
本実施例２の前後位置調節機構１２１Ｂａ、１２１Ｂｂと前記実施例１の前後位置調節機構１２１ａ、１２１ｂとの相違は、実施例１が連続的な調節を可能とする構造であるのに対し、本実施例２は、段階的な調節を可能とする構造となっていることにある。
【０１７２】
肘支持部１１Ｂａ、１１Ｂｂは、実施例1同様に左右対称形状であり、左右対称形状で同一構造となっている。以下、左の肘支持部１１Ｂａについて説明し、右の肘支持部１１Ｂｂの説明は、左の肘支持部１１Ｂａの説明を参照する。
【０１７３】
肘支持部１１Ｂａは、図３４〜図３６で示すベースプレート１２３Ｂに図３７、図３８で示す肘置きプレート１２５Ｂが位置調節可能に取り付けられたものである。
【０１７４】
図３４〜図３６のように、ベースプレート１２３Ｂは、前後方向に短い矩形状の板材で形成されている。このベースプレート１２３Ｂには、締結用のネジ穴１２３Ｂｂが一対形成されている。
【０１７５】
図３７、図３８のように、肘置きプレート１２５Ｂは、実施例１同様に走行前後方向に指向した側方部１２５Ｂａと器幅方向に指向した前方部１２５Ｂｂとを備えて平面から見てＬ字状に形成されている。
【０１７６】
肘置きプレート１２５の側方部１２５Ｂａには、段付き状のネジ取り付け穴１２７Ｂが複数連接されている。ネジ取り付け穴１２７Ｂの相互間隔は、一つ置きの間隔が前記ベースプレート１２３Ｂのネジ穴１２３Ｂｂの間隔に一致している。但し、これらの間隔の設定は自由であり、肘置きプレート１２５Ｂ及びベースプレート１２３Ｂ間で１：１に対応して設定することもできる。
【０１７７】
そして、ネジ取り付け穴１２７Ｂに、ネジ１３１Ｂが挿入され、ネジ１３１Ｂをベースプレート１２３Ｂのネジ穴１２３Ｂｂへ螺合締結させることにより肘置きプレート１２５Ｂの側方部１２５Ｂａがベースプレート１２３Ｂに締結固定されている。この締結固定状態でネジ１３１Ｂはネジ取り付け穴１２７Ｂ内に埋もれ、ネジ１３１Ｂが肘置きプレート１２５の側方部１２５Ｂａ上面に突出することはない。
【０１７８】
従って、図３７において、肘置きプレート１２５Ｂは、最前端に位置し、ネジ１３１Ｂの螺合を取り外し、肘置きプレート１２５Ｂをベースプレート１２３に対し前後位置調節してネジ１３１Ｂを再度螺合締結することで、肘置きプレート１２５Ｂをベースプレート１２３Ｂに再固定することができる。この固定で図３８のように、肘置きプレート１２５Ｂを最前端の位置にすることもでき、肘置きプレート１２５Ｂを図３７の最後端と図３８の最前端との間で段階的に前後位置調節することができる。
【０１７９】
こうして、前支持部１１Ｂの肘支持部１１Ｂａ、１１Ｂｂは、前後位置調節機構１２１Ｂａ、１２１Ｂｂにより左右別々に調節することができ、併せて前記のように前後傾斜位置調節機構２８ａ、２８ｂ及び上下位置調節機構３０ａ、３０ｂにより前後傾斜位置、上下位置を左右別々に調節することができる。
【０１８０】
このため、本実施例においても、実施例１同様の作用効果を奏することができる。
【符号の説明】
【０１８１】
１  起立支援歩行補助器（移動補助器）
３  走行ベース
１１Ａ、１１Ｂ  前支持部
１１Ａａ、１１Ａｂ、１１Ｂａ、１１Ｂｂ  肘支持部
１３  座面部
１７ａ、１７ｂ  車輪（前輪）
１９ａ、１９ｂ  車輪（後輪）
２５ａ、２５ｂ  フロントピラー
２８ａ、２８ｂ  前後傾斜位置調節機構（位置調節機構）
３０ａ、３０ｂ  上下位置調節機構（位置調節機構）
１２１ａ、１２１ｂ、１２１Ｂａ、１２１Ｂｂ  前後位置調節機構（位置調節機構）
１２５ａ、１２５Ｂａ  側方部
１２５ｂ、１２５Ｂｂ  前方部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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