(57)【要約】【課題】移動体の搬送速度を従来よりも正確に検知することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、シートＳを搬送する定着装置４と、搬送中のシートＳを異なるタイミングで撮影し、少なくとも２枚の画像６０１，６０２を生成するための撮影部７０と、画像６０１の撮影時に撮影部７０とシートＳとの間の撮影距離ｄ１を検知するとともに、画像６０２の撮影時に撮影部７０とシートＳとの間の撮影距離ｄ２を検知するための距離センサー８０と、画像６０１と画像６０２と撮影距離ｄ１と撮影距離ｄ２とに基づいて、シートＳの搬送速度を算出するための算出部９０と、シートＳの搬送速度が予め定められた目標速度になるように定着装置４の搬送速度を調整するための調整部６４とを備える。【選択図】図１
2017111232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体を搬送するための搬送部と、
搬送中の前記移動体を異なるタイミングで撮影し、少なくとも２枚の第１画像および第２画像を生成するための撮影部と、
前記第１画像の撮影時に前記撮影部と前記移動体との間の第１距離を検知するとともに、前記第２画像の撮影時に前記撮影部と前記移動体との間の第２距離を検知するための検知部と、
前記第１画像と前記第２画像と前記第１距離と前記第２距離とに基づいて、前記移動体の搬送速度を算出するための算出部と、
前記搬送速度が予め定められた目標速度になるように前記搬送部の搬送速度を調整するための調整部とを備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記算出部は、
前記第１距離に応じて前記第１画像のサイズを補正し、
前記第２距離に応じて前記第２画像のサイズを補正し、
補正後の第１画像のパターンと補正後の第２画像のパターンとの間の変化量に基づいて、前記移動体の搬送速度を算出する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記算出部は、
前記第１距離が長いほど前記第１画像を拡大し、
前記第２距離が長いほど前記第２画像を拡大する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記算出部は、
所定の基準距離に対して前記第１距離が長い場合に前記第１画像を拡大し、
前記所定の基準距離に対して前記第２距離が長い場合に前記第２画像を拡大し、
前記所定の基準距離に対して前記第１距離が短い場合に前記第１画像を縮小し、
前記所定の基準距離に対して前記第２距離が短い場合に前記第２画像を縮小する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記算出部は、
前記第１画像のパターンと前記第２画像のパターンとの間の変化量に基づいて、前記移動体の搬送速度を算出し、
前記第１距離と前記第２距離との間の差に応じて、算出された前記搬送速度を補正する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送部は、前記移動体上のトナー像を当該移動体に定着させるための定着装置であり、
前記定着装置は、
互いに接している第１ローラーと第２ローラーとを含み、
前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間を通るように前記移動体を搬送し、
前記調整部は、前記移動体の搬送速度が前記予め定められた目標速度になるように、前記第１ローラーおよび前記第２ローラーの少なくとも一方の回転速度を調整する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記算出部による算出方法は、
前記第１距離に応じて前記第１画像のサイズを補正し、前記第２距離に応じて前記第２画像のサイズを補正し、補正後の第１画像のパターンと補正後の第２画像のパターンとの間の変化量に基づいて前記移動体の搬送速度を算出する第１算出方法と、
前記第１画像のパターンと前記第２画像のパターンとの間の変化量に基づいて前記移動体の搬送速度を算出し、前記第１距離と前記第２距離との間の差に応じて算出された搬送速度を補正する第２算出方法とを含み、
前記算出部は、設定に応じて前記第１算出方法および前記第２算出方法のいずれかで前記移動体の搬送速度を算出する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記算出部は、
前記画像形成装置の印刷処理時には前記設定を前記第１算出方法に切り替え、
前記画像形成装置の印刷処理時以外には前記設定を前記第２算出方法に切り替える、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記検知部は、
前記撮影部と前記移動体との間の周期的な距離変動を検知し、
前記距離変動の周期性と、前記第１距離の検知時からの経過時間とに基づいて、前記第２距離を検知する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成装置は、搬送中の前記移動体にレーザー光を照射するためのレーザー光源をさらに備え、
前記撮影部は、前記レーザー光の反射光を前記移動体から受けることで、当該移動体の凹凸により生じるスペックルパターン画像を生成し、
前記第１画像および前記第２画像のそれぞれは、前記スペックルパターン画像である、請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像形成装置は、搬送中の前記移動体に光を照射するためのＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源をさらに備え、
前記撮影部は、前記光の反射光を前記移動体から受けることで、当該移動体の凹凸により生じる陰影パターン画像を生成し、
前記第１画像および前記第２画像のそれぞれは、前記陰影パターン画像である、請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
撮影部を備える画像形成装置の制御方法であって、
移動体を搬送するステップと、
搬送中の前記移動体を異なるタイミングで前記撮影部に撮影させ、少なくとも２枚の第１画像および第２画像を生成するステップと、
前記第１画像の撮影時に前記撮影部と前記移動体との間の第１距離を検知するとともに、前記第２画像の撮影時に前記撮影部と前記移動体との間の第２距離を検知するステップと、
前記第１画像と前記第２画像と前記第１距離と前記第２距離とに基づいて、前記移動体の搬送速度を算出するステップと、
前記搬送速度が予め定められた目標速度になるように前記移動体の搬送速度を調整するステップとを備える、制御方法。
【請求項１３】
撮影部を備える画像形成装置の制御プログラムであって、
前記制御プログラムは、前記画像形成装置に、
移動体を搬送するステップと、
搬送中の前記移動体を異なるタイミングで前記撮影部に撮影させ、少なくとも２枚の第１画像および第２画像を生成するステップと、
前記第１画像の撮影時に前記撮影部と前記移動体との間の第１距離を検知するとともに、前記第２画像の撮影時に前記撮影部と前記移動体との間の第２距離を検知するステップと、
前記第１画像と前記第２画像と前記第１距離と前記第２距離とに基づいて、前記移動体の搬送速度を算出するステップと、
前記搬送速度が予め定められた目標速度になるように前記移動体の搬送速度を調整するステップとを実行させる、制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成装置の制御に関し、特に、電子写真方式の画像形成装置の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置が普及している。電子写真方式の画像形成装置は、印刷工程として、感光体を一様に帯電させる工程と、感光体を露光して静電潜像を形成する工程と、感光体上の静電潜像にトナーを付着させる工程と、感光体上のトナー像を転写ベルトに一次転写する工程と、転写ベルト上のトナー像をシート（たとえば、印刷紙）に二次転写する工程と、定着装置によってトナー像をシートに定着させる工程とを実行する。
【０００３】
定着装置は、定着ローラーと加圧ローラーとで構成される。定着ローラーの内部には、ヒーターが設けられている。画像形成装置は、ヒーターを駆動して定着ローラーを加熱するとともに、加圧ローラーによって搬送中のシートを定着ローラーに圧接する。これにより、トナー像は、融解しシート上に定着する。
【０００４】
定着装置においてシートに皺を生じさせないためには、シートが定着装置と二次転写部とを通過しているときに、張力がシートに与えられる必要がある。そのために、定着ローラーの搬送速度は、たとえば、二次転写部よりも０．２％程度高くなるように制御される。これにより、シートは、定着ローラーに引っ張られ、シートに張力が与えられる。
【０００５】
しかしながら、シートに張力が掛かっている状態で印刷が行なわれると、定着ローラーの径は熱膨張により大きくなり、定着ローラーの搬送速度が増加していく。定着ローラーの搬送速度が増加すると、定着ローラーと二次転写部との間で搬送速度差が増加し、二次転写部における転写ずれが生じる。転写ずれは、色ずれの原因となる。
【０００６】
このことを解決するための技術に関し、特開２０１０−５５０６４号公報（特許文献１）は、「移動部材の速度変動を簡便な方法で、且つ高精度に測定することができる」速度検出装置を開示している。当該速度検出装置は、移動部材の移動中に一定時間間隔で画像パターンを取得し、取得された画像パターンに基づいて移動部材の速度を算出する。速度の変化が検知された場合には、当該速度検出装置は、定着ローラーの速度を調整する。これにより、定着ローラーと二次転写部との間の速度差が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−５５０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、定着ローラーは偏心していることがあり、定着ローラーの回転が安定しないことがある。定着ローラーの回転が安定しないと、シートは搬送中にばたつく。特許文献１に開示される速度検出装置は、一定間隔でシートを撮影して得られる複数の画像に基づいてシートの速度を算出する。シートが搬送中にばたつくと、画像内のシートのサイズが変動する。その結果、当該速度検出装置は、移動部材の速度を正確に算出できない。したがって、シートなどの移動体が搬送中にばたついたとしても、移動体の搬送速度を正確に検知できる画像形成装置が望まれている。
【０００９】
本開示は上述のような問題点を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、移動体の搬送速度を従来よりも正確に検知することが可能な画像形成装置を提供することである。他の局面における目的は、移動体の搬送速度を従来よりも正確に検知することが可能な制御方法を提供することである。さらに他の局面における目的は、移動体の搬送速度を従来よりも正確に検知することが可能な制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
ある局面に従うと、画像形成装置は、移動体を搬送するための搬送部と、搬送中の上記移動体を異なるタイミングで撮影し、少なくとも２枚の第１画像および第２画像を生成するための撮影部と、上記第１画像の撮影時に上記撮影部と上記移動体との間の第１距離を検知するとともに、上記第２画像の撮影時に上記撮影部と上記移動体との間の第２距離を検知するための検知部と、上記第１画像と上記第２画像と上記第１距離と上記第２距離とに基づいて、上記移動体の搬送速度を算出するための算出部と、上記搬送速度が予め定められた目標速度になるように上記搬送部の搬送速度を調整するための調整部とを備える。
【００１１】
好ましくは、上記算出部は、上記第１距離に応じて上記第１画像のサイズを補正し、上記第２距離に応じて上記第２画像のサイズを補正し、補正後の第１画像のパターンと補正後の第２画像のパターンとの間の変化量に基づいて、上記移動体の搬送速度を算出する。
【００１２】
好ましくは、上記算出部は、上記第１距離が長いほど上記第１画像を拡大し、上記第２距離が長いほど上記第２画像を拡大する。
【００１３】
好ましくは、上記算出部は、所定の基準距離に対して上記第１距離が長い場合に上記第１画像を拡大し、上記所定の基準距離に対して上記第２距離が長い場合に上記第２画像を拡大し、上記所定の基準距離に対して上記第１距離が短い場合に上記第１画像を縮小し、上記所定の基準距離に対して上記第２距離が短い場合に上記第２画像を縮小する。
【００１４】
好ましくは、上記算出部は、上記第１画像のパターンと上記第２画像のパターンとの間の変化量に基づいて、上記移動体の搬送速度を算出し、上記第１距離と上記第２距離との間の差に応じて、算出された上記搬送速度を補正する。
【００１５】
好ましくは、上記搬送部は、上記移動体上のトナー像を当該移動体に定着させるための定着装置である。上記定着装置は、互いに接している第１ローラーと第２ローラーとを含む。上記第１ローラーと上記第２ローラーとの間を通るように上記移動体を搬送する。上記調整部は、上記移動体の搬送速度が上記予め定められた目標速度になるように、上記第１ローラーおよび上記第２ローラーの少なくとも一方の回転速度を調整する。
【００１６】
好ましくは、上記算出部による算出方法は、上記第１距離に応じて上記第１画像のサイズを補正し、上記第２距離に応じて上記第２画像のサイズを補正し、補正後の第１画像のパターンと補正後の第２画像のパターンとの間の変化量に基づいて上記移動体の搬送速度を算出する第１算出方法と、上記第１画像のパターンと上記第２画像のパターンとの間の変化量に基づいて上記移動体の搬送速度を算出し、上記第１距離と上記第２距離との間の差に応じて算出された搬送速度を補正する第２算出方法とを含む。上記算出部は、設定に応じて上記第１算出方法および上記第２算出方法のいずれかで上記移動体の搬送速度を算出する。
【００１７】
好ましくは、上記算出部は、上記画像形成装置の印刷処理時には上記設定を上記第１算出方法に切り替え、上記画像形成装置の印刷処理時以外には上記設定を上記第２算出方法に切り替える。
【００１８】
好ましくは、上記検知部は、上記撮影部と上記移動体との間の周期的な距離変動を検知し、上記距離変動の周期性と、上記第１距離の検知時からの経過時間とに基づいて、上記第２距離を検知する。
【００１９】
好ましくは、上記画像形成装置は、搬送中の上記移動体にレーザー光を照射するためのレーザー光源をさらに備える。上記撮影部は、上記レーザー光の反射光を上記移動体から受けることで、当該移動体の凹凸により生じるスペックルパターン画像を生成する。上記第１画像および上記第２画像のそれぞれは、上記スペックルパターン画像である。
【００２０】
好ましくは、上記画像形成装置は、搬送中の上記移動体に光を照射するためのＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源をさらに備える。上記撮影部は、上記光の反射光を上記移動体から受けることで、当該移動体の凹凸により生じる陰影パターン画像を生成する。上記第１画像および上記第２画像のそれぞれは、上記陰影パターン画像である。
【００２１】
他の局面に従うと、撮影部を備える画像形成装置の制御方法が提供される。上記制御方法は、移動体を搬送するステップと、搬送中の上記移動体を異なるタイミングで上記撮影部に撮影させ、少なくとも２枚の第１画像および第２画像を生成するステップと、上記第１画像の撮影時に上記撮影部と上記移動体との間の第１距離を検知するとともに、上記第２画像の撮影時に上記撮影部と上記移動体との間の第２距離を検知するステップと、上記第１画像と上記第２画像と上記第１距離と上記第２距離とに基づいて、上記移動体の搬送速度を算出するステップと、上記搬送速度が予め定められた目標速度になるように上記移動体の搬送速度を調整するステップとを備える。
【００２２】
さらに他の局面に従うと、撮影部を備える画像形成装置の制御プログラムが提供される。上記制御プログラムは、上記画像形成装置に、移動体を搬送するステップと、搬送中の上記移動体を異なるタイミングで上記撮影部に撮影させ、少なくとも２枚の第１画像および第２画像を生成するステップと、上記第１画像の撮影時に上記撮影部と上記移動体との間の第１距離を検知するとともに、上記第２画像の撮影時に上記撮影部と上記移動体との間の第２距離を検知するステップと、上記第１画像と上記第２画像と上記第１距離と上記第２距離とに基づいて、上記移動体の搬送速度を算出するステップと、上記搬送速度が予め定められた目標速度になるように上記移動体の搬送速度を調整するステップとを実行させる。
【発明の効果】
【００２３】
ある局面において、他の局面における目的は、移動体の搬送速度を従来よりも正確に検知することができる。
【００２４】
本発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される本発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】シートの搬送速度を算出する方法を概略的に示す概念図である。
【図２】第１の実施の形態に従う画像形成装置の装置構成の一例を示す図である。
【図３】シートが定着装置に搬送されている様子を示す図である。
【図４】定着装置を示す図である。
【図５】撮影距離が変動している様子を示す図である。
【図６】撮影距離のずれ量の時間的な変化を示す図である。
【図７】異なる撮影距離で撮影された２枚の画像を示す図である。
【図８】撮影距離のずれ量と撮影倍率との関係を示す図である。
【図９】第１の実施の形態における搬送速度の第１算出方法を表わすフローチャートである。
【図１０】第１の実施の形態における搬送速度の第２算出方法を表わすフローチャートである。
【図１１】第１の実施の形態に従う画像形成装置の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１２】第２の実施の形態における搬送速度の第１算出方法を表わすフローチャートである。
【図１３】第２の実施の形態における搬送速度の第２算出方法を表わすフローチャートである。
【図１４】第３の実施の形態に従う画像形成装置の装置構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。
【００２７】
＜第１の実施の形態＞
［概要］
図１を参照して、第１の実施の形態に従う画像形成装置１００の概要について説明する。図１は、シートＳの搬送速度を算出する方法を概略的に示す概念図である。
【００２８】
図１に示されるように、画像形成装置１００は、定着装置４と、制御部６と、撮影部７０と、距離センサー８０と、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）８６とを備える。制御部６は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部６は、シートＳの搬送速度を調整するための調整部６４を含む。ＦＰＧＡ８６は、シートＳの搬送速度を算出するための算出部９０を含む。
【００２９】
定着装置４は、ヒーター４３が内挿されている筒状の加熱ローラー４０と、定着ローラー４１と、加圧ローラー４２とを備える。定着ローラー４１と加圧ローラー４２とは、ニップ部４５で互いに接触している。定着装置４は、ヒーター４３を所定温度に加熱することで加熱ローラー４０を熱する。加熱ローラー４０が回転することにより熱がニップ部４５に伝えられる。これにより、トナーは、融解しシートＳ上に定着する。
【００３０】
撮影部７０は、搬送中のシートＳを異なるタイミングで撮影し、少なくとも２枚の画像６０１，６０２を生成する。生成された画像６０１，６０２は、ＦＰＧＡ８６の算出部９０に出力される。
【００３１】
定着ローラー４１の回転軸４７は、定着ローラー４１の中心からずれていることがある。定着ローラー４１が偏心している場合には、ニップ部４５の位置が周期的に変化する。その結果、撮影部７０とシートＳとの間の撮影距離ｄが周期的に変化する。このことが原因で、異なるタイミングで撮影された画像６０１，６０２の撮影倍率は、互いに等しくならない。本明細書においては、撮影倍率とは、予め定められた基準サイズに対する画像内の被写体のサイズの比率のことをいう。
【００３２】
異なる撮影倍率の画像６０１，６０２を用いてシートＳの搬送速度が算出されると、誤差が生じる。そのため、本実施の形態に従う画像形成装置１００は、撮影距離ｄを考慮して、搬送速度を算出する。撮影距離ｄは、撮影部７０の光軸方向における撮影部７０とシートＳとの間の距離に相当する。異なる言い方をすれば、撮影距離ｄは、シートＳの搬送面と垂直方向における撮影部７０とシートＳとの間の距離に相当する。
【００３３】
距離センサー８０は、撮影距離ｄを検知する。図１の例では、距離センサー８０は、画像６０１の撮影タイミングに合わせて撮影距離ｄ１を検知する。同様に、距離センサー８０は、画像６０２の撮影タイミングに合わせて撮影距離ｄ２を検知する。距離センサー８０は、撮影距離ｄ１，ｄ２を算出部９０に出力する。
【００３４】
算出部９０は、画像６０１と画像６０２と撮影距離ｄ１と撮影距離ｄ２とに基づいて、シートＳの搬送速度を算出する。これにより、画像形成装置１００は、撮影距離ｄ１と撮影距離ｄ２との違いで生じる搬送速度の誤差を抑制することができる。算出部９０による搬送速度の算出方法は、たとえば、第１算出方法と第２算出方法との２通りある。
【００３５】
第１算出方法においては、算出部９０は、撮影距離ｄ１に応じて画像６０１のサイズを補正し、撮影距離ｄ２に応じて画像６０２のサイズを補正する。より具体的には、撮影距離が長くなるほど撮影倍率は小さくなるので、算出部９０は、予め設定された基準距離に対して、撮影距離ｄ１が長くなるほど画像６０１を拡大し、撮影距離ｄ２が長くなるほど画像６０２を拡大する。異なる言い方をすれば、撮影距離が短くなるほど撮影倍率は大きくなるので、算出部９０は、予め設定された基準距離に対して、撮影距離ｄ１が短くなるほど画像６０１を縮小し、撮影距離ｄ２が短くなるほど画像６０２を縮小する。このように、算出部９０は、画像６０１と画像６０２との撮影倍率を合わせた上で、補正後の画像６０１のパターンと補正後の画像６０２のパターンとの間の変化量に基づいて、シートＳの搬送速度を算出する。
【００３６】
第２算出方法においては、算出部９０は、画像６０１，６０２のサイズを補正しない。より具体的には、算出部９０は、画像６０１の画像パターンと画像６０２の画像パターンとの間の変化量に基づいて、シートＳの搬送速度を算出する。その後、算出部９０は、撮影距離ｄ１と撮影距離ｄ２との間の差に応じて、算出された搬送速度を補正する。より具体的には、撮影距離ｄ１，ｄ２に差があるほど搬送速度に誤差が生じる可能性が高くなるので、算出部９０は、撮影距離ｄ１，ｄ２に差があるほど搬送速度の補正量を多くする。異なる言い方をすれば、撮影距離ｄ１，ｄ２に差がないほど搬送速度に誤差が生じる可能性が低くなるので、算出部９０は、撮影距離ｄ１，ｄ２に差がないほど搬送速度の補正量を小さくする。第２算出方法においては画像の拡大縮小が行わない分、第１算出方法よりも処理速度が改善される。
【００３７】
算出部９０は、設定に応じて第１算出方法および第２算出方法のいずれかでシートＳの搬送速度を算出する。当該設定は、画像形成装置１００のユーザによって任意に切り替えられてもよいし、状況に応じて画像形成装置１００によって自動的に切り替えられてもよい。
【００３８】
第１算出方法においては、画像６０１，６０２のサイズが補正された上でシートＳの搬送速度が算出されるため、搬送速度の算出精度は、第２算出方法よりも第１算出方法の方が良い。一方で、第２算出方法は、画像６０１，６０２のサイズを補正せずに搬送速度を直接的に補正するため、処理時間は、第１算出方法よりも第２算出方法の方が速い。そのため、算出部９０は、搬送速度の算出精度が求められる状況では第１算出方法を用い、処理時間を短縮することが求められる状況では第２算出方法を用いる。算出精度が求められる状況の一例として、印刷が実行されている最中が挙げられる。搬送速度の算出精度が良くなることで印刷品質が改善されるからである。したがって、算出部９０は、画像形成装置１００の印刷処理時には設定を第１算出方法に切り替え、画像形成装置１００の印刷処理時以外には設定を第２算出方法に切り替える。
【００３９】
調整部６４は、算出された搬送速度が予め定められた目標速度になるように、定着装置４の搬送速度を調整する。一例として、当該搬送速度は、定着ローラー４１（第１ローラー）と加圧ローラー４２（第２ローラー）との少なくとも一方の回転速度を制御することにより調整される。より具体的には、算出された搬送速度が目標速度よりも小さければ、調整部６４は、定着装置４の搬送速度を上げる。算出された搬送速度が目標速度よりも大きければ、調整部６４は、定着装置４の搬送速度を下げる。算出された搬送速度が目標速度に一致していれば、調整部６４は、定着装置４の搬送速度を維持する。これにより、調整部６４は、意図する搬送速度でシートＳを搬送することができる。
【００４０】
なお、調整部６４は、制御部６ではなく、ＦＰＧＡ８６に備えられてもよい。また、算出部９０は、ＦＰＧＡ８６ではなく、制御部６に備えられてもよい。また、図１の例では、制御部６およびＦＰＧＡ８６が別個の構成として示されているが、制御部６およびＦＰＧＡ８６は、一体的な制御装置として構成されてもよい。
【００４１】
また、図１では、連続紙としてのシートＳが示されているが、シートＳは、搬送される移動体であってもよい。たとえば、当該移動体は、所定サイズ（たとえば、Ａ３）の印刷紙や、印刷紙を搬送するための搬送ベルトなどを含む。
【００４２】
［画像形成装置１００の全体構成］
図２を参照して、画像形成装置１００の全体構成について説明する。図２は、画像形成装置１００の装置構成の一例を示す図である。
【００４３】
図２には、カラープリンターとしての画像形成装置１００が示されている。以下では、カラープリンターとしての画像形成装置１００について説明するが、画像形成装置１００は、カラープリンターに限定されない。たとえば、画像形成装置１００は、モノクロプリンターであってもよいし、モノクロプリンター、カラープリンターおよびＦＡＸの複合機（ＭＦＰ：Multi-Functional  Peripheral）であってもよい。
【００４４】
図２に示されるように、画像形成装置１００は、画像形成部１と、中間転写部２と、シート供給部３と、定着装置４と、シート巻取り部５と、制御部６などを備える。画像形成装置１００は、ネットワーク（たとえば、ＬＡＮ：Local Area Network）に接続されており、外部の端末装置（不図示）からの印刷ジョブの実行指示を受け付けると、その指示に基づいてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）色からなるカラーの画像形成を実行する。
【００４５】
画像形成部１は、Ｙ〜Ｋ色のそれぞれに対応する作像ユニット１０Ｙ〜１０Ｋを備えている。作像ユニット１０Ｙは、一定速度で回転する感光体ドラム１１Ｙの表面を帯電させ、帯電された感光体ドラム１１Ｙ上に、露光部の露光走査により静電潜像が形成されると、その静電潜像をＹ色のトナーで現像して、現像後のＹ色トナー像を中間転写ベルト２１に静電的に一次転写する。
【００４６】
他の作像ユニット１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋも、作像ユニット１０Ｙと同様の帯電、露光、現像、一次転写の各工程を実行し、感光体ドラム１１Ｍ上のＭ色トナー像、感光体ドラム１１Ｃ上のＣ色トナー像、感光体ドラム１１Ｋ上のＫ色トナー像を中間転写ベルト２１に一次転写する。図２では、１ページの原稿画像を表わすＹ〜Ｋ色のトナー像が中間転写ベルト２１上で多重転写されるようにＹ〜Ｋ色のトナー像の形成タイミングが予め決められる。複数ページの原稿が存する場合は、原稿の１ページごとに、１ページ分の原稿画像に相当するトナー像が中間転写ベルト２１上においてベルト周回方向に一定間隔をあけて順次、形成される。
【００４７】
中間転写部２は、中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１を張架する駆動ローラー２２と従動ローラー２３、２４、２５と、二次転写ローラー２６などを備える。
【００４８】
駆動ローラー２２は、ベルトモーター７１の回転駆動力により回転して、中間転写ベルト２１を同図の矢印で示す方向に周回走行させる。ベルトモーター７１は、ＤＣ（Direct Current）ブラシレスモーターからなる。従動ローラー２３、２４、２５は、中間転写ベルト２１の周回走行に伴って従動回転する。
【００４９】
中間転写ベルト２１の周回中に作像ユニット１０Ｙ〜１０ＫによるＹ〜Ｋ色のトナー像が中間転写ベルト２１の周面に多重転写される。
【００５０】
中間転写ベルト２１上に多重転写されたＹ〜Ｋ色のトナー像は、中間転写ベルト２１の周回走行により、中間転写ベルト２１を挟んで駆動ローラー２２と対向配置される二次転写ローラー２６に向けて搬送される。
【００５１】
二次転写ローラー２６は、中間転写ベルト２１の二次転写位置２６１で中間転写ベルト２１の周面に接しており、中間転写ベルト２１の周回走行に伴って従動回転する。
【００５２】
シート供給部３は、回転軸３１に巻き付けられたロール紙３３から長尺状のシートＳを供給ローラー３２を介して給紙調整部３４に送る。給紙調整部３４は、供給ローラー３２からのシートＳを画像形成装置１００の本体９の搬送ローラー３５に向けて搬送するが、シート供給部３におけるロール紙３３から送り出されるシートＳの搬送速度と、本体９におけるシートＳの搬送速度との速度差を吸収するために、長尺状のシートＳを弛ませて保持し、本体９へのシートＳの給紙を調整する。なお、シートＳは、普通紙だけでなく、たとえばラベル紙などが用いられる場合もある。
【００５３】
搬送ローラー３５に供給されたシートＳは、二次転写位置２６１、定着装置４、排出ローラー４６、シート巻取り部５の排紙調整部５３、搬送ローラー５２を介して巻取りローラー５１により巻取られる。排紙調整部５３は、本体９におけるシートＳの搬送速度と、シート巻取り部５の巻取りローラー５１によるシートＳの搬送速度との速度差を吸収するために、長尺状のシートＳを弛ませて保持し、本体９からのシートＳの排紙を調整する。
【００５４】
シートＳの巻取り中に、二次転写位置２６１を通過するシートＳの表側（すなわち、中間転写ベルト２１に接する側）の面に、中間転写ベルト２１上で多重転写されたＹ〜Ｋ色のトナー像が二次転写ローラー２６により静電的に一括して二次転写される。中間転写ベルト２１上に複数ページのトナー像がベルト周回方向に一定間隔をあけて形成されている場合、長尺状のシートＳが二次転写位置２６１を通過する間に、各ページのトナー像が一つずつ順番にシートＳ上に二次転写されていく。シートＳ上に二次転写された各ページのトナー像は、巻取られるシートＳとともに定着装置４に搬送される。
【００５５】
定着装置４は、ヒーター４３が内挿されている筒状の加熱ローラー４０と、筒状の定着ローラー４１と、定着ローラー４１とのニップ部４５において定着ローラー４１に所定の圧力で圧接されている加圧ローラー４２とを備える。定着装置４は、ヒーター４３を所定温度に加熱することで加熱ローラー４０を熱する。加熱ローラー４０が回転することにより熱が定着ローラー４１と加圧ローラー４２とのニップ部４５に伝えられる。定着装置４は、ニップ部４５の温度をトナーの定着に必要な温度（たとえば、１５０℃）に維持する。
【００５６】
定着ローラー４１は、ＤＣブラシレスモーターからなる定着モーター７２により図２の矢印方向に駆動され、回転軸４７を中心に回転する。なお、定着ローラー４１ではなく、加熱ローラー４０が回転駆動されてもよい。加圧ローラー４２は、定着ローラー４１に従動回転する。定着ローラー４１および加圧ローラー４２は、シートＳを挟持搬送しつつ、シートＳ上への二次転写後のトナー像がニップ部４５を通過する際に、加熱および加圧することによりそのトナー像をシートＳの表側に熱定着させる。
【００５７】
巻取り中のシートＳは、定着ローラー４１と二次転写ローラー２６とに跨って搬送される。この搬送中に、シートＳのうち、定着ローラー４１と二次転写ローラー２６との間に存するシート部分Ｓｄに弛みが生じると、ニップ部４５でシートＳに皺が生じることがある。
【００５８】
そこで、シートＳの皺の発生を防止するため、シート部分Ｓｄにシート搬送方向にある程度の張力が作用するようにしている。この張力は、たとえば、二次転写ローラー２６の回転速度に対して、定着ローラー４１の回転速度を一定値だけ速く駆動させることにより生じる。
【００５９】
シートＳの搬送速度は、センサーユニット４４によって検知される。センサーユニット４４は、ニップ部４５よりもシート搬送方向上流側かつシートＳの搬送経路Ｐよりも下側であり、ニップ部４５の近傍の位置に配されている。センサーユニット４４は、定着ローラー４１と加圧ローラー４２とにより挟持搬送されるシートＳの裏側（すなわち、トナー像が転写されない側）の面の移動速度を測定する。この測定方法については、後述する。センサーユニット４４は、シートＳの搬送中に一定間隔（たとえば、数ミリ秒など）ごとに、シート表面の移動速度を測定し、その測定結果を制御部６に送る。
【００６０】
［定着モーター７２の制御方法］
図３を参照して、定着モーター７２の制御方法について説明する。図３は、シートＳが定着装置４に搬送されている様子を示す図である。
【００６１】
図３に示されるように、センサーユニット４４は、撮影部７０と、距離センサー８０（検知部）と、ＡＤＣ（Analog-to-Digital Converter）８５と、ＦＰＧＡ８６とを備える。センサーユニット４４は、スペックルパターンを利用して、搬送中のシートＳの移動速度を測定する非接触式のセンサーである。
【００６２】
距離センサー８０は、撮影部７０とシートＳとの間の撮影距離ｄを検知する。一例として、距離センサー８０は、超音波センサー、赤外線センサー、または撮影距離ｄを検知することが可能なその他のセンサーである。距離センサー８０は、たとえば、ＰＳＤ（Position Sensing Device）方式で撮影距離ｄを検知してもよいし、その他の方式で撮影距離ｄを検知してもよい。
【００６３】
撮影部７０は、レーザー光源８１と、コリメータレンズであるレンズ８２，８３と、二次元センサー８４とを含む。
【００６４】
レーザー光源８１は、搬送経路Ｐ上における所定の照射位置Ｓｐに向けてレーザー光を発する。レーザー光源８１から発せられたレーザー光は、レンズ８２を通って、搬送中のシートＳの面Ｓａに照射される。当該レーザー光は、ニップ部４５に対してシート搬送方向上流側かつニップ部４５のシート搬送方向中央の位置から所定距離Ｌａだけ離れた照射位置Ｓｐに照射される。
【００６５】
所定距離Ｌａの大きさは目安であり、照射位置Ｓｐをできるだけニップ部４５に近い位置に設定することが望ましい。シートＳの面Ｓａに入射するレーザー光とシートＳの面Ｓａとのなす角度θ２は、図３では４５°になっている。なお、角度θ２は、４５°に限られず、たとえば２０°〜４５°の範囲内のいずれかの角度としても良い。
【００６６】
シートＳの面Ｓａは、微視的に見れば微小な凹凸を有する粗面といえ、この粗面にレーザー光（コヒーレント光）が照射されると、スペックルパターンと呼ばれる粒状の模様が生じる。スペックルパターンは、その粗面の各場所からのレーザー光の乱反射による散乱光の重ね合わせにより位相の異なる光が重なり合うために生じるものである。
【００６７】
スペックルパターンが生じたレーザー光のうち、シートＳの面Ｓａに対して角度θ１（たとえば、９０°）で反射した反射光は、照射位置Ｓｐの直下に設けられているレンズ８３を通って、受光部としての二次元センサー８４の検知面に集光される。図３の撮影画像例は、二次元センサー８４の検知面に集光されたレーザー光のスペックルパターンの撮影画像を拡大した例を示している。これにより、二次元センサー８４の検知面において、その真上に位置するシートＳの面Ｓａに生じたスペックルパターンを検知することができる。
【００６８】
スペックルパターンは、シートＳが移動しなければ変化しないが、シートＳが移動すると変化する。シートＳの搬送により、レーザー光の照射位置Ｓｐを通過する粗面の凹凸の部分が各時点で変わり、レーザーの乱反射光の重ね合わせの状態もその各時点で変化するからである。
【００６９】
スペックルパターンの変化速度は、シートＳの移動速度に依存し、スペックルパターンの変化により、二次元センサー８４の検知面におけるレーザー光の受光量も変化する。したがって、二次元センサー８４の検知面におけるレーザー光の受光量の時間変化を検知することにより、シートＳの表面の移動速度を測定することができる。この意味で、レーザー光のシートＳへの照射位置Ｓｐは、シート表面移動速度の測定位置といえる。
【００７０】
なお、図３では、二次元センサー８４が照射位置Ｓｐの真下に配置された構成例を示しているが、これに限られない。シートＳの面Ｓａに照射されたレーザー光のうち面Ｓａに対して９０°の角度で反射した反射光を受光可能な位置であれば良い。また、面Ｓａに対して９０°の角度で反射した反射光に限られず、スペックルパターンの変化速度を検知可能な範囲の角度で反射した反射光を測定する構成をとることができる。上記の角度として、たとえばＪＩＳ  Ｐ８１４８とＺ８７２２に規定される角度を用いるとしても良い。
【００７１】
二次元センサー８４は、その検知面に集光されたレーザー光の受光量に応じたアナログの電圧信号を一定周期、たとえば数ミリ秒ごとにＡＤＣ８５に出力する。
【００７２】
ＡＤＣ８５は、二次元センサー８４からのアナログの電圧信号を一定周期で受信するごとにデジタル信号に変換して、変換後のデジタル信号をＦＰＧＡ８６に出力する。
【００７３】
ＦＰＧＡ８６は、シートＳの搬送速度を算出するための算出部９０を含む。算出部９０によるシートＳの搬送速度の算出方法については後述する。算出された搬送速度は、制御部６の調整部６４に出力される。
【００７４】
調整部６４は、定着ローラー４１の回転駆動中に、定着ローラー４１と加圧ローラー４２により挟持搬送されているシートＳの現在の搬送速度をセンサーユニット４４から取得する。調整部６４は、シートＳの搬送速度（実測値）に基づいて、定着ローラー４１を駆動する定着モーター７２の回転速度を制御し、シートＳの搬送速度を予め定められた目標速度にする。
【００７５】
より具体的には、調整部６４は、実測値と目標値とが一致していなければ、実測値が目標速度に一致するように定着モーター７２を駆動する。すなわち、実測値が目標値よりも小さければ、調整部６４は、定着モーター７２に対して回転速度の増速を指示する。実測値が目標値よりも大きければ、調整部６４は、定着モーター７２に対して回転速度の減速を指示する。実測値と目標値とが一致していれば、調整部６４は、定着モーター７２に対して現在の回転速度の維持を指示する。定着モーター７２への指示は、一定周期（たとえば数ミリ秒）ごとに繰り返される。定着モーター７２は、調整部６４からの指示に基づき回転数を増減または一定に維持させる。これにより、定着ローラー４１と加圧ローラー４２により挟持搬送されているシートＳの搬送速度が目標速度で安定するようになる。
【００７６】
このようにセンサーユニット４４によりシートＳの移動速度が直接計測されるので、定着ローラー４１の熱膨張に起因して定着ローラー４１の周速が時間経過とともに増大しても、定着モーター７２の回転速度が減速される。また、たとえば定着ローラー４１が熱膨張後に降温により収縮した場合についても、定着モーター７２の回転速度が増速される。
【００７７】
したがって、定着ローラー４１の回転駆動中に、定着ローラー４１と加圧ローラー４２の熱膨縮により生じるローラー径の増減に起因して定着ローラー４１の周速が増減しても、定着ローラー４１と加圧ローラー４２により挟持搬送されているシートＳの搬送速度を予め定められた目標速度に維持することができる。
【００７８】
なお、調整部６４は、シートＳの搬送速度（実測値）に基づき、駆動ローラー２２を駆動する二次転写モーター７３の回転速度をさらに制御してもよい。このとき、調整部６４は、定着モーター７２の回転速度が二次転写モーター７３の回転速度よりも速くなるように、二次転写モーター７３を制御する。これにより、シートＳは、定着装置４に引っ張られ、ニップ部４５でシートＳに皺が生じることを防止することができる。
【００７９】
［シートＳの搬送速度の算出方法］
図４〜図８を参照して、算出部９０によるシートＳの搬送速度の算出方法について説明する。図４は、定着装置４を示す図である。図５は、撮影距離が変動している様子を示す図である。図６は、撮影距離のずれ量の時間的な変化を示す図である。図７は、異なる撮影距離で撮影された２枚の画像を示す図である。図８は、撮影距離のずれ量と撮影倍率との関係を示す図である。
【００８０】
図４に示されるように、定着ローラー４１の回転軸４７は、定着ローラー４１の中心からずれていることがある。定着ローラー４１が偏心している場合には、定着ローラー４１と加圧ローラー４２との接触部分であるニップ部４５の位置が周期的に変化する。その結果、図５に示されるように、撮影部７０とシートＳとの間の撮影距離ｄが変化する。
【００８１】
図６には、撮影距離ｄが周期的に変動している様子を示すグラフ５００が示されている。グラフ５００の横軸は、時間を表わす。グラフ５００の縦軸は、予め定められた基準位置からの撮影距離ｄのずれ量を表わす。グラフ５００に示されるように、撮影距離ｄは、周期的に変化する。グラフ５００の例では、撮影距離ｄの周期は０．６秒であり、ずれ幅は±０．５ｍｍである。以下では、撮影部７０から遠ざかる方向における撮影距離のずれ量を正で表わし、撮影部７０に近付く方向における撮影距離のずれ量を負で表わす。
【００８２】
図７に示されるように、撮影距離ｄが変化すると、撮影部７０の撮影倍率が変化する。図７には、撮影距離のずれ量が０ｍｍであるときに撮影された画像６０１と、撮影距離のずれ量が−０．５ｍｍであるときに撮影された画像６０２とが示されている。撮影距離が基準距離にある場合（すなわち、ずれ量＝０ｍｍ）における撮影倍率を１．０倍とする。図７の例では、画像６０１の倍率が１．０倍となり、画像６０２の倍率が０．９倍となっている。
【００８３】
このように、撮影倍率は、撮影距離によって変化する。図８には、撮影距離のずれ量と撮影倍率との関係が示されている。図８に示されるように、撮影距離ｄのずれ量が正の方向に大きくなるほど、すなわち撮影距離ｄが長くなるほど、撮影倍率は小さくなる。反対に、撮影距離ｄのずれ量が負の方向に小さくなるほど、すなわち撮影距離ｄが短くなるほど、撮影倍率は大きくなる。
【００８４】
撮影倍率が異なる画像を用いてシートＳの搬送速度が算出されると、搬送速度に誤差が生じる。そこで、算出部９０は、撮影距離ｄが変動することによって誤差が生じないように搬送速度を算出する。そのための算出方法の一例として、上述の第１算出方法と第２算出方法との２通りが挙げられる。以下では、図９および図１０を参照して第１算出方法および第２算出方法についてさらに詳細に説明する。
【００８５】
（第１算出方法の詳細）
図９は、搬送速度の第１算出方法を表わすフローチャートである。第１算出方法においては、撮影距離に応じて画像サイズを補正した上でシートの搬送速度が算出される。
【００８６】
図９の処理は、制御部６（図１参照）およびＦＰＧＡ８６（図１参照）がプログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子またはその他のハードウェアによって実行されてもよい。
【００８７】
ステップＳ１０において、ＦＰＧＡ８６は、印刷指示を受け付けたか否かを判断する。ＦＰＧＡ８６は、印刷指示を受け付けたと判断した場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１０においてＮＯ）、ＦＰＧＡ８６は、制御をステップＳ１０の処理を再び実行する。
【００８８】
ステップＳ１２において、ＦＰＧＡ８６は、撮影画像の番号を表わす変数Ｎを初期化する。一例として、変数Ｎは、１に初期化される。
【００８９】
ステップＳ２０において、ＦＰＧＡ８６は、シートの搬送中において撮影部７０（図１参照）に撮影指示を送る。撮影部７０は、撮影指示を受けると、搬送中のシートを撮影し、Ｎ番目の画像を生成する。同時に、ＦＰＧＡ８６は、距離センサー８０に検知指示を送る。距離センサー８０は、検知指示を受けると、Ｎ番目の画像の撮影距離を検知する。
【００９０】
ステップＳ２４において、ＦＰＧＡ８６は、算出部９０（図１参照）として、Ｎ番目の画像の撮影距離に基づいて補正係数ΔＬ１を算出する。撮影距離と補正係数ΔＬ１との関係は、関数やテーブルとして予め保持されている。すなわち、当該関係は、レンズ８２，８３（図１参照）と二次元センサー８４（図１参照）との位置関係に基づいて設計時や製造時などに予め定められている。一例として、補正係数ΔＬ１は、画像の拡大倍率または縮小倍率を表わす。撮影距離が長いほど、撮影倍率は小さくなるので、補正係数ΔＬ１は、撮影距離が長いほど小さくなるように規定されている。ＦＰＧＡ８６は、補正係数ΔＬ１に応じてＮ番目の画像のサイズを補正し、補正後の画像をメモリに格納する。
【００９１】
ステップＳ２８において、ＦＰＧＡ８６は、Ｎ番目の画像の撮影後から所定時間（たとえば、１ミリ秒）が経過した後に、Ｎ＋１番目の画像を生成するための撮影指示を撮影部７０に送る。撮影部７０は、撮影指示を受けると、搬送中のシートを撮影し、Ｎ＋１番目の画像を生成する。同時に、ＦＰＧＡ８６は、距離センサー８０に検知指示を送る。距離センサー８０は、検知指示を受けると、Ｎ＋１番目の画像の撮影距離を検知する。
【００９２】
ステップＳ３２において、ＦＰＧＡ８６は、算出部９０として、Ｎ＋１番目の画像の撮影距離に基づいて補正係数ΔＬ２を算出する。補正係数ΔＬ２の算出方法は、ステップＳ２４に示される補正係数ΔＬ１の算出方法と同じであるのでその説明については繰り返さない。ＦＰＧＡ８６は、補正係数ΔＬ２に応じてＮ＋１番目の画像のサイズを補正し、補正後の画像をメモリに格納する。
【００９３】
ステップＳ３６において、ＦＰＧＡ８６は、算出部９０として、Ｎ番目の画像とＮ＋１番目の画像を比較して、シートの搬送速度を算出する。これらの画像は、たとえば、移動体の凹凸により生じるスペックルパターン画像である。上述したように、スペックルパターンの変化速度は、シートの移動速度に依存する。この点に着目して、ＦＰＧＡ８６は、スペックルパターンの変化速度に応じてシートの搬送速度を算出する。ＦＰＧＡ８６は、算出した搬送速度をメモリに格納する。
【００９４】
ステップＳ４０において、ＦＰＧＡ８６は、メモリに格納されている搬送速度の数が所定数（たとえば、１００個）に達したか否かを判断する。言い換えると、ＦＰＧＡ８６は、変数Ｎが１００に達したか否かを判断する。ＦＰＧＡ８６は、メモリに格納されている搬送速度の数が所定数に達したと判断した場合（ステップＳ４０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ５０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ４０においてＮＯ）、ＦＰＧＡ８６は、制御をステップＳ４２に切り替える。
【００９５】
ステップＳ４２において、ＦＰＧＡ８６は、算出部９０として、変数Ｎをインクリメントする。すなわち、ＦＰＧＡ８６は、変数Ｎを１増加する。
【００９６】
ステップＳ５０において、ＦＰＧＡ８６は、算出部９０として、メモリに格納されている所定数の搬送速度の平均を算出する。
【００９７】
ステップＳ５４において、ＦＰＧＡ８６は、算出された搬送速度を本体制御基板（すなわち、制御部６）に出力する。
【００９８】
ステップＳ５８において、制御部６は、調整部６４（図１参照）として、算出された搬送速度に応じて定着装置４（図１参照）の搬送速度を調整する。より具体的には、算出された搬送速度が目標速度よりも小さければ、制御部６は、定着装置４の搬送速度を上げる。算出された搬送速度が目標速度よりも大きければ、制御部６は、定着装置４の搬送速度を下げる。算出された搬送速度が目標速度に一致していれば、制御部６は、定着装置４の搬送速度を維持する。
【００９９】
ステップＳ６０において、制御部６は、印刷処理が終了したか否かを判断する。制御部６は、印刷処理が終了したと判断した場合（ステップＳ６０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ２０に戻す。そうでない場合には（ステップＳ６０においてＮＯ）、制御部６は、本実施の形態に従う制御処理を終了する。
【０１００】
（第２算出方法の詳細）
図１０は、搬送速度の第２算出方法を表わすフローチャートである。第２算出方法においては、画像は補正されず、算出された搬送速度が撮影距離に応じて補正される。図１０の処理は、制御部６（図１参照）およびＦＰＧＡ８６（図１参照）がプログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子またはその他のハードウェアによって実行されてもよい。
【０１０１】
なお、図１０のステップＳ２４Ａ，Ｓ３２Ａ，Ｓ３３，Ｓ３４以外の処理については図９に示される処理と同じであるので、それらの説明については繰り返さない。
【０１０２】
ステップＳ２４Ａにおいて、ＦＰＧＡ８６は、算出部９０（図１参照）として、Ｎ番目の画像の撮影距離に基づいて補正係数ΔＬ１を算出する。撮影距離と補正係数ΔＬ１との関係は、関数やテーブルとして予め保持されている。ＦＰＧＡ８６は、補正係数ΔＬ１とＮ番目の画像とをメモリに格納する。
【０１０３】
ステップＳ３２Ａにおいて、ＦＰＧＡ８６は、ステップＳ２４Ａと同様に、Ｎ＋１番目の画像の撮影距離に基づいて補正係数ΔＬ２を算出する。ＦＰＧＡ８６は、補正係数ΔＬ２とＮ＋１番目の画像をメモリに格納する。
【０１０４】
ステップＳ３３において、ＦＰＧＡ８６は、算出部９０として、Ｎ番目の画像とＮ＋１番目の画像を比較して、シートの搬送速度を算出する。これらの画像は、たとえば、移動体の凹凸により生じるスペックルパターン画像である。上述したように、スペックルパターンの変化速度は、シートの移動速度に依存する。この点に着目して、ＦＰＧＡ８６は、スペックルパターンの変化速度に応じてシートの搬送速度を算出する。ＦＰＧＡ８６は、算出した搬送速度をメモリに格納する。
【０１０５】
ステップＳ３４において、ＦＰＧＡ８６は、算出部９０として、補正係数ΔＬ１，ΔＬ２から補正係数ΔＬ’を算出する。補正係数ΔＬ’は、補正係数ΔＬ１から補正係数ΔＬ２を減算した結果に相当する。ＦＰＧＡ８６は、補正係数ΔＬ’を用いて、ステップＳ３３で算出された搬送速度を補正する。たとえば、補正係数ΔＬ１が撮影倍率１．０倍を表わし、補正係数ΔＬ２が撮影倍率０．９倍を表わす場合、補正係数ΔＬ’は撮影倍率０．１倍（＝１．０−０．９）となる。ＦＰＧＡ８６は、ステップＳ３３で算出された搬送速度を１．１倍（＝０．１＋１．０）することにより搬送速度を補正する。ＦＰＧＡ８６は、補正後の搬送速度をメモリに格納する。
【０１０６】
［画像形成装置１００のハードウェア構成］
図１１を参照して、画像形成装置１００のハードウェア構成の一例について説明する。図１１は、画像形成装置１００の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。図１１に示されるように、画像形成装置１００は、制御部６と、センサーユニット４４と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０１と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３と、ネットワークインターフェイス１０４と、記憶装置１２０とを備える。
【０１０７】
制御部６は、たとえば、ＣＰＵであり、画像形成装置１００の動作を制御する。一例として、制御部６は、センサーユニット４４からシートＳの搬送速度を取得し、当該搬送速度に応じて、定着モーター７２および二次転写モーター７３の回転速度や回転方向などを制御する。制御部６は、たとえば、シリアル通信によりセンサーユニット４４と通信する。
【０１０８】
ＲＯＭ１０１は、画像形成装置１００で実行される制御プログラム等を格納する。ＲＡＭ１０３は、ワーキングメモリとして機能し、制御プログラムの実行に必要な各種データを一時的に格納する。
【０１０９】
ネットワークインターフェイス１０４には、アンテナ等が接続される。画像形成装置１００は、当該アンテナを介して、他の通信機器との間でデータをやり取りする。他の通信機器は、たとえば、スマートフォン等の携帯通信端末、他の画像形成装置等を含む。画像形成装置１００は、本実施の形態に従う制御プログラム１２２を、他の通信機器からダウンロードできるように構成されてもよい。
【０１１０】
記憶装置１２０は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置等の記憶媒体である。記憶装置１２０は、一例として、本実施の形態に従う処理を実現するための制御プログラム１２２と、補正情報１２４とを格納する。補正情報１２４には、画像の撮影距離と、撮影距離に応じた補正係数との関係が規定されている。補正情報１２４は、テーブルとして規定されてもよいいし、関数として規定されてもよい。
【０１１１】
なお、本実施の形態に従う制御プログラム１２２は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、本実施の形態に従う処理は、任意のプログラムと協働して実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従うプログラムの趣旨を逸脱するものではない。さらに、本実施の形態に従う制御プログラム１２２によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、少なくとも１つのサーバが本実施の形態に従う処理を実現する、所謂クラウドサービスのような形態で画像形成装置１００が構成されてもよい。
【０１１２】
［小括］
以上のようにして、本実施の形態に従う画像形成装置１００は、異なるタイミングで搬送中のシートを撮影することで少なくとも２枚の画像を生成し、同時に、各画像の撮影距離を検知する。画像形成装置１００は、各画像と各画像の撮影距離とに基づいて、シートの搬送速度を算出する。これにより、撮影距離により生じる搬送速度の誤差を抑制することができ、シートの搬送速度を正確に検知することができる。
【０１１３】
＜第２の実施の形態＞
［概要］
第２の実施の形態に従う画像形成装置１００について説明する。第２の実施の形態に従う画像形成装置１００は、印刷処理の開始時に撮影距離の周期的な変動を計測することで距離変動プロファイルを生成し、距離変動プロファイルに基づいて撮影距離を推定する。すなわち、撮影距離は周期的に変化するので、あるタイミングにおける撮影距離が検知できれば、その後の撮影距離は、当該タイミングからの経過時間から推定され得る。これにより、画像形成装置１００は、画像の取得の度に撮影距離を検知する必要がなくなるため、処理時間を短縮することができる。
【０１１４】
以下では、距離変動プロファイルによる撮影距離の推定処理を適用した第１算出方法および第２算出方法について説明する。
【０１１５】
［第１算出方法］
図１２は、第２の実施の形態に従う第１算出方法を表わすフローチャートである。図１２の処理は、制御部６（図１参照）およびＦＰＧＡ８６（図１参照）がプログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子またはその他のハードウェアによって実行されてもよい。
【０１１６】
なお、ステップＳ１４，Ｓ２４Ｂ，Ｓ３２Ｂ以外の処理については図９に示される処理と同じであるので、それらの説明については繰り返さない。
【０１１７】
ステップＳ１４において、ＦＰＧＡ８６は、定着ローラー４１を駆動するとともに、距離センサー８０（図１参照）に検知指示を送る。距離センサー８０は、定着ローラー４１の駆動中に一定時間間隔で撮影距離を検知する。これにより、ＦＰＧＡ８６は、撮影距離の時間的な変動を距離変動プロファイルとして取得する。好ましくは、ＦＰＧＡ８６は、定着ローラー４１が少なくとも１回転する間における撮影距離の変動を取得する（図６参照）。
【０１１８】
ステップＳ２４Ｂにおいて、ＦＰＧＡ８６は、算出部９０（図１参照）として、ステップＳ１４で得られた距離変動プロファイルに基づいて、Ｎ番目の画像の補正係数ΔＬ１を算出する。より具体的には、撮影距離が周期的に変動することに着目して、ＦＰＧＡ８６は、所定タイミングで過去に検知された撮影距離と、当該所定タイミングからの経過時間とに基づいて、Ｎ番目の画像の撮影距離を推定する。
【０１１９】
その後、ＦＰＧＡ８６は、推定された撮影距離に基づいて補正係数ΔＬ１を算出する。撮影距離と補正係数ΔＬ１との関係は、関係やテーブルとして予め保持されている。ＦＰＧＡ８６は、補正係数ΔＬ１に応じてＮ番目の画像のサイズを補正し、補正後の画像をメモリに格納する。
【０１２０】
ステップＳ３２Ｂにおいて、ＦＰＧＡ８６は、算出部９０（図１参照）として、ステップＳ１４で得られた距離変動プロファイルに基づいて、Ｎ＋１番目の画像の補正係数ΔＬ２を算出する。より具体的には、ＦＰＧＡ８６は、撮影距離の変動の周期性と、Ｎ番目の画像における撮影距離の検知時からの経過時間とに基づいて、Ｎ＋１番目の画像の撮影距離を推定する。当該経過時間は、Ｎ番目の画像が撮影されてからＮ＋１番目の画像が撮影されるまでの時間に相当する。
【０１２１】
その後、ＦＰＧＡ８６は、ステップＳ２４Ｂと同様に、推定された撮影距離に基づいて補正係数ΔＬ２を算出する。ＦＰＧＡ８６は、補正係数ΔＬ２に応じてＮ＋１番目の画像のサイズを補正し、補正後の画像をメモリに格納する。
【０１２２】
［第２算出方法］
図１３は、第２の実施の形態における搬送速度の第２算出方法を表わすフローチャートである。図１３の処理は、制御部６（図１参照）およびＦＰＧＡ８６（図１参照）がプログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子またはその他のハードウェアによって実行されてもよい。
【０１２３】
なお、ステップＳ２４Ｃ，Ｓ３２Ｃ以外の処理については、図９、図１０または図１２に示される処理と同じであるので、それらの説明については繰り返さない。
【０１２４】
ステップＳ２４Ｃにおいて、ＦＰＧＡ８６は、算出部９０（図１参照）として、ステップＳ１４で得られた距離変動プロファイルに基づいて、Ｎ番目の画像の補正係数ΔＬ１を算出する。補正係数ΔＬ１の算出方法は、図１２のステップＳ２４Ｂと同じであるのでその説明については繰り返さない。ＦＰＧＡ８６は、補正係数ΔＬ１とＮ番目の画像とをメモリに格納する。
【０１２５】
ステップＳ３２Ｃにおいて、ＦＰＧＡ８６は、算出部９０として、ステップＳ１４で得られた距離変動プロファイルに基づいて、Ｎ＋１番目の画像の補正係数ΔＬ２を算出する。補正係数ΔＬ２の算出方法は、図１２のステップＳ３２Ｂと同じであるのでその説明については繰り返さない。ＦＰＧＡ８６は、補正係数ΔＬ２とＮ＋１番目の画像とをメモリに格納する。
【０１２６】
［小括］
以上のようにして、第２の実施の形態に従う画像形成装置１００は、撮影距離の変動の周期性を利用して撮影距離を推定する。これにより、画像形成装置１００は、画像の取得の度に撮影距離を検知する必要がなくなるため、処理時間が短縮される。
【０１２７】
＜第３の実施の形態＞
図１４を参照して、第３の実施の形態に従う画像形成装置１００について説明する。図１４は、第３の実施の形態に従う画像形成装置１００の装置構成を示す図である。撮影部７０Ａ以外の構成については図３で説明した通りであるので、それらの説明については繰り返さない。
【０１２８】
第１の実施の形態においては、撮影部７０（図３参照）は、光源として、レーザー光源８１（図３参照）を備えていた。これに対して、第３の実施の形態においては、撮影部７０Ａは、光源として、ＬＥＤ光源８１Ａを備える。ＬＥＤ光源８１Ａは、搬送中のシートＳに光を照射する。
【０１２９】
ＬＥＤ光源８１Ａから照射された光は、レンズ８２を通過し、シートＳに反射される。当該反射光は、レンズ８３を通過し、二次元センサー８４に到達する。二次元センサー８４は、当該反射光を撮像し、シートＳの凹凸により生じる陰影パターン画像を生成する。算出部９０は、陰影パターンの変化により生じる受光量の変化に基づいてシートＳの搬送速度を算出する。
【０１３０】
今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１３１】
１  画像形成部、２  中間転写部、３  シート供給部、４  定着装置、５  シート巻取り部、６  制御部、９  本体、１０Ｃ，１０Ｋ，１０Ｍ，１０Ｙ  作像ユニット、１１Ｃ，１１Ｋ，１１Ｍ，１１Ｙ  感光体ドラム、２１  中間転写ベルト、２２  駆動ローラー、２３  従動ローラー、２６  二次転写ローラー、３１，４７  回転軸、３２  供給ローラー、３３  ロール紙、３４  給紙調整部、３５，５２  搬送ローラー、４０  加熱ローラー、４１  定着ローラー、４２  加圧ローラー、４３  ヒーター、４４  センサーユニット、４５  ニップ部、４６  排出ローラー、５１  巻取りローラー、５３  排紙調整部、６４  調整部、７０，７０Ａ  撮影部、７１  ベルトモーター、７２  定着モーター、７３  二次転写モーター、８０  距離センサー、８１  レーザー光源、８１Ａ  ＬＥＤ光源、８２，８３  レンズ、８４  二次元センサー、８６  ＦＰＧＡ、９０  算出部、１００  画像形成装置、１０１  ＲＯＭ、１０３  ＲＡＭ、１０４  ネットワークインターフェイス、１２０  記憶装置、１２２  制御プログラム、１２４  補正情報、２６１  二次転写位置、５００  グラフ、６０１，６０２  画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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