(57)【要約】【課題】施設が密集するエリアにおいても地図画像の視認性を低下させることなく、個々の施設の位置を地図画像から適切に特定することを可能にした情報案内システム、情報案内方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】地図画像を液晶ディスプレイ１５に対して表示するとともに、ＰＯＩアイコン５９の表示対象となる対象施設の内、液晶ディスプレイ１５に表示されている地図画像内に位置する対象施設を特定し、特定された対象施設毎に、他の対象施設との密集の度合いを示す密集度を算出し、密集度が閾値未満の対象施設については、地図画像の対象施設のある位置に対してＰＯＩアイコン５９を重畳して表示する一方で、密集度が閾値以上の対象施設については、ＰＯＩアイコン５９に代えてＰＯＩアイコン５９を簡略化した簡略アイコン６０を表示するように構成する。【選択図】図７
2017032654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図画像を表示装置に対して表示する地図画像表示手段と、
施設に関する施設情報を取得する施設情報取得手段と、
前記施設情報に基づいて、ＰＯＩアイコンの表示対象となる対象施設の内、前記表示装置に表示されている前記地図画像内に位置する前記対象施設を特定する施設特定手段と、
前記施設特定手段によって特定された前記対象施設毎に、前記地図画像の前記対象施設のある位置に対して該対象施設のジャンルを示す外観形状を有する前記ＰＯＩアイコンを重畳して表示するアイコン表示手段と、
前記施設特定手段によって特定された前記対象施設毎に、他の対象施設との密集の度合いを示す密集度を算出する密集度算出手段と、を有し、
前記アイコン表示手段は、他の前記対象施設との密集度が閾値以上の前記対象施設については、前記ＰＯＩアイコンに代えて前記ＰＯＩアイコンを簡略化した簡略アイコンを表示する情報案内システム。
【請求項２】
前記簡略アイコンは、前記対象施設のジャンルに関わらず同じ外観形状とする請求項１に記載の情報案内システム。
【請求項３】
前記簡略アイコンは、前記対象施設のジャンルによって表示色を変える請求項１又は請求項２に記載の情報案内システム。
【請求項４】
前記簡略アイコンは、前記ＰＯＩアイコンより小さいサイズとする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の情報案内システム。
【請求項５】
前記簡略アイコンは、ドット形状とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の情報案内システム。
【請求項６】
前記アイコン表示手段は、前記施設特定手段によって特定された前記対象施設の数が所定の上限値以上である場合において、他の前記対象施設との密集度が閾値以上の前記対象施設について前記ＰＯＩアイコンに代えて前記簡略アイコンを表示する請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の情報案内システム。
【請求項７】
前記アイコン表示手段は、前記表示装置に対して表示されている前記地図画像の縮尺が所定縮尺以下である場合において、他の前記対象施設との密集度が閾値以上の前記対象施設について前記ＰＯＩアイコンに代えて前記簡略アイコンを表示する請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の情報案内システム。
【請求項８】
前記密集度算出手段は、密集度の算出対象となる前記対象施設から前記地図画像内に位置する他の対象施設までの距離の平均値を前記密集度として算出する請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の情報案内システム。
【請求項９】
前記密集度算出手段は、密集度の算出対象となる前記対象施設から前記地図画像内及び前記地図画像外に位置する他の対象施設までの距離の平均値を前記密集度として算出する請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の情報案内システム。
【請求項１０】
前記密集度算出手段は、密集度の算出対象となる前記対象施設から所定距離以内にある他の対象施設までの距離の平均値を前記密集度として算出する請求項８又は請求項９に記載の情報案内システム。
【請求項１１】
前記閾値は、前記表示装置に対して表示されている前記地図画像の縮尺が小さい程、長く設定する請求項８乃至請求項１０のいずれかに記載の情報案内システム。
【請求項１２】
地図画像表示手段が、地図画像を表示装置に対して表示するステップと、
施設情報取得手段が、施設に関する施設情報を取得するステップと、
施設特定手段が、前記施設情報に基づいて、ＰＯＩアイコンの表示対象となる対象施設の内、前記表示装置に表示されている前記地図画像内に位置する前記対象施設を特定するステップと、
アイコン表示手段が、前記施設特定手段によって特定された前記対象施設毎に、前記地図画像の前記対象施設のある位置に対して該対象施設のジャンルを示す外観形状を有する前記ＰＯＩアイコンを重畳して表示するステップと、
密集度算出手段が、前記施設特定手段によって特定された前記対象施設毎に、他の対象施設との密集の度合いを示す密集度を算出するステップと、を有し、
前記アイコン表示手段は、他の前記対象施設との密集度が閾値以上の前記対象施設については、前記ＰＯＩアイコンに代えて前記ＰＯＩアイコンを簡略化した簡略アイコンを表示する情報案内方法。
【請求項１３】
コンピュータを、
地図画像を表示装置に対して表示する地図画像表示手段と、
施設に関する施設情報を取得する施設情報取得手段と、
前記施設情報に基づいて、ＰＯＩアイコンの表示対象となる対象施設の内、前記表示装置に表示されている前記地図画像内に位置する前記対象施設を特定する施設特定手段と、
前記施設特定手段によって特定された前記対象施設毎に、前記地図画像の前記対象施設のある位置に対して該対象施設のジャンルを示す外観形状を有する前記ＰＯＩアイコンを重畳して表示するアイコン表示手段と、
前記施設特定手段によって特定された前記対象施設毎に、他の対象施設との密集の度合いを示す密集度を算出する密集度算出手段と、して機能させる為のコンピュータプログラムであって、
前記アイコン表示手段は、他の前記対象施設との密集度が閾値以上の前記対象施設については、前記ＰＯＩアイコンに代えて前記ＰＯＩアイコンを簡略化した簡略アイコンを表示するコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図上に位置する施設に関する情報を案内する情報案内システム、情報案内方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。更に、かかるナビゲーション装置では、自車の現在位置の周辺にある施設のジャンルや位置等の地点情報（ＰＯＩ：Point of Interest）を案内する為に、地図画像上に施設のジャンルや位置を示すアイコン（以下、ＰＯＩアイコンという）を描画することも行われている。また、近年は携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ等においても上記ナビゲーション装置と同様の機能を有するものがある。
【０００３】
しかしながら、特に都市部等の施設が密集して存在するエリアにおいては、地図画像上に上記ＰＯＩアイコンが密集して多数表示されることとなり、施設に関する情報を適切に案内することができなくなる問題があった。また、地図画像の視認性についても低下する問題があった。そこで、特開２００２−３４０５８８号公報には、地図画像上において複数のＰＯＩアイコンが重複する場合や密集する場合に、複数のＰＯＩアイコンに代えて一の代表アイコンを表示する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４０５８８号公報（第３−４頁、図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記特許文献１に記載の技術によれば、ユーザはＰＯＩアイコンに代えて表示された代表アイコンを参照することによって施設が密集するエリアを把握することは可能となる。しかし、本来ＰＯＩアイコンによってユーザが知りたいのは、施設が密集するエリアでなく、施設が地図上のどの地点に位置するかである。しかしながら、上記特許文献１の技術では施設の密集したエリアについては個々のＰＯＩアイコンは非表示となるので、地図画像から具体的な施設の位置を特定することができなかった。
【０００６】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、施設が密集するエリアにおいても地図画像の視認性を低下させることなく、個々の施設の位置を地図画像から適切に特定することを可能にした情報案内システム、情報案内方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため本発明に係る情報案内システムは、地図画像を表示装置に対して表示する地図画像表示手段と、施設に関する施設情報を取得する施設情報取得手段と、前記施設情報に基づいて、ＰＯＩアイコンの表示対象となる対象施設の内、前記表示装置に表示されている前記地図画像内に位置する前記対象施設を特定する施設特定手段と、前記施設特定手段によって特定された前記対象施設毎に、前記地図画像の前記対象施設のある位置に対して該対象施設のジャンルを示す外観形状を有する前記ＰＯＩアイコンを重畳して表示するアイコン表示手段と、前記施設特定手段によって特定された前記対象施設毎に、他の対象施設との密集の度合いを示す密集度を算出する密集度算出手段と、を有し、前記アイコン表示手段は、他の前記対象施設との密集度が閾値以上の前記対象施設については、前記ＰＯＩアイコンに代えて前記ＰＯＩアイコンを簡略化した簡略アイコンを表示する。
ここで、「対象施設のジャンル」には、施設が属する「グループ」を含めても良い。尚、「グループ」としては、例えばフランチャイズ等のチェーンストア、同じオーナーや親会社によって運営される店舗群、関連のあるグループ会社、親会社（本店）とその子会社（支店、営業所）、同じ宗派の寺院等がある。即ち、同じ“ガソリンスタンド”であってもＡ会社が経営するガソリンスタンドと、Ｂ会社が経営するガソリンスタンドとでは異なるジャンルとしてもよい。
【０００８】
また、本発明に係る情報案内方法は、地図画像上に表示するアイコンによって施設に関する情報の案内を行う方法である。具体的には、地図画像表示手段が、地図画像を表示装置に対して表示するステップと、施設情報取得手段が、施設に関する施設情報を取得するステップと、施設特定手段が、前記施設情報に基づいて、ＰＯＩアイコンの表示対象となる対象施設の内、前記表示装置に表示されている前記地図画像内に位置する前記対象施設を特定するステップと、アイコン表示手段が、前記施設特定手段によって特定された前記対象施設毎に、前記地図画像の前記対象施設のある位置に対して該対象施設のジャンルを示す外観形状を有する前記ＰＯＩアイコンを重畳して表示するステップと、密集度算出手段が、前記施設特定手段によって特定された前記対象施設毎に、他の対象施設との密集の度合いを示す密集度を算出するステップと、を有し、前記アイコン表示手段は、他の前記対象施設との密集度が閾値以上の前記対象施設については、前記ＰＯＩアイコンに代えて前記ＰＯＩアイコンを簡略化した簡略アイコンを表示する。
【０００９】
また、本発明に係るコンピュータプログラムは、地図画像上に表示するアイコンによって施設に関する情報の案内を行うプログラムである。具体的には、コンピュータを、地図画像を表示装置に対して表示する地図画像表示手段と、施設に関する施設情報を取得する施設情報取得手段と、前記施設情報に基づいて、ＰＯＩアイコンの表示対象となる対象施設の内、前記表示装置に表示されている前記地図画像内に位置する前記対象施設を特定する施設特定手段と、前記施設特定手段によって特定された前記対象施設毎に、前記地図画像の前記対象施設のある位置に対して該対象施設のジャンルを示す外観形状を有する前記ＰＯＩアイコンを重畳して表示するアイコン表示手段と、前記施設特定手段によって特定された前記対象施設毎に、他の対象施設との密集の度合いを示す密集度を算出する密集度算出手段と、して機能させる為のコンピュータプログラムであって、前記アイコン表示手段は、他の前記対象施設との密集度が閾値以上の前記対象施設については、前記ＰＯＩアイコンに代えて前記ＰＯＩアイコンを簡略化した簡略アイコンを表示する。
【発明の効果】
【００１０】
前記構成を有する本発明に係る情報案内システム、情報案内方法及びコンピュータプログラムによれば、密集度が閾値以上の施設についてはＰＯＩアイコンに代えてＰＯＩアイコンを簡略化した簡略アイコンを表示するので、施設が密集するエリアにおいても地図画像の視認性を低下させることがない。また、アイコンそのものを非表示とせず、地図画像上の施設と対応する位置に継続してアイコンを表示できるので、個々の施設の位置を地図画像から適切に特定することが可能となる。更に、施設が密集しないエリアについては従来通りＰＯＩアイコンが表示されるので、地図画像の視認性を低下させない範囲で施設に関するより詳細な情報を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。
【図２】施設データの一例を示した図である。
【図３】本実施形態に係るＰＯＩアイコンの一例を示した図である。
【図４】本実施形態に係る地図画像表示処理プログラムのフローチャートである。
【図５】液晶ディスプレイに表示される走行案内画面を示した図である。
【図６】密集度の算出方法について説明した図である。
【図７】施設の密集するエリアがある場合において液晶ディスプレイに表示される走行案内画面を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る情報案内システムをナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。
【００１３】
図１に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１が搭載された車両の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ１３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部１４と、ユーザに対して車両周辺の地図画像や施設に関する情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７と、プローブセンタやＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール１８と、を有している。
【００１４】
以下に、ナビゲーション装置１が有する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ２１、車速センサ２２、ステアリングセンサ２３、ジャイロセンサ２４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ２２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記４種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。
【００１５】
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ３１や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部１２をハードディスクの代わりにメモリーカードやＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにより構成しても良い。また、地図情報ＤＢ３１は外部のサーバに格納させ、ナビゲーション装置１が通信により取得する構成としても良い。
【００１６】
ここで、地図情報ＤＢ３１は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ３３、ノード点に関するノードデータ３４、施設に関する施設データ３５、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。
【００１７】
また、リンクデータ３３としては、道路を構成する各リンクに関してリンクの属する道路の幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路、一般有料道路、有料橋等の有料道路を表すデータがそれぞれ記録される。
【００１８】
また、ノードデータ３４としては、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）や各道路に曲率半径等に応じて所定の距離毎に設定されたノード点の座標（位置）、ノードが交差点に対応するノードであるか等を表すノード属性、ノードに接続するリンクのリンク番号のリストである接続リンク番号リスト、ノードにリンクを介して隣接するノードのノード番号のリストである隣接ノード番号リスト、各ノード点の高さ（高度）等に関するデータ等が記録される。
【００１９】
また、施設データ３５としては、ナビゲーション装置１において出発地、目的地、案内対象等となる施設に関する情報が記憶される。例えば、ホテル、旅館等の宿泊施設、ガソリンスタンド等の給油施設、ショッピングモール、スーパーマーケット、ショッピングセンタ、コンビニエンスストア等の商業施設、テーマパーク、ゲームセンタ等の娯楽施設、レストラン、バー、居酒屋等の飲食施設、公共駐車場等の駐車施設、交通施設、寺院、教会等の宗教施設、美術館、博物館等の公共施設等の施設に関する情報が該当する。
また、施設データ３５は、施設毎に、施設の識別子である施設番号、施設の名称を示す施設名称、施設のジャンル（「駐車場」、「郵便局」、「レストラン」等）を示す施設ジャンル、施設の位置を示す位置座標等から構成されている。
【００２０】
ここで、図２は施設データ３５の一例を示した図である。例えば、図２に示す施設データ３５の例では、座標（ｘ１，ｙ１）の地点において施設番号：「１０００１」に該当する『コンビニ○○チェーンＡ支店（ジャンル：コンビニエンスストア）』が存在することを示している。また、座標（ｘ２，ｙ２）の地点において施設番号：「１０００２」に該当する『×○駐車場Ｂ町第１（ジャンル：駐車場）』が存在することを示している。同様に他の施設に関する情報についても記憶されている。
【００２１】
また、施設データ３５としては、施設のジャンルと位置を特定するために地図画像上に表示されるアイコン（以下、ＰＯＩアイコン）についても記憶されている。図３はＰＯＩアイコンの一例を示した図である。ここで、図３に示すようにＰＯＩアイコンは施設のジャンル毎に規定されており、施設のジャンルを示す外観形状（文字、記号、デザイン等も含む）を有している。そして、後述のように液晶ディスプレイ１５に地図画像を表示する際に、地図画像の該当するジャンルの施設がある位置に対して重畳して表示される（図５、図７参照）。尚、ＰＯＩアイコンは、全てのジャンルに対して規定する必要は無く、特定のジャンルのみに対して規定しても良い。また、ＰＯＩアイコンの規定されるジャンルは、施設が属する「グループ」毎に区分しても良い。尚、「グループ」としては、例えばフランチャイズ等のチェーンストア、同じオーナーや親会社によって運営される店舗群、関連のあるグループ会社、親会社（本店）とその子会社（支店、営業所）、同じ宗派の寺院等がある。即ち、同じ“ガソリンスタンド”であってもＡ会社が経営するガソリンスタンドと、Ｂ会社が経営するガソリンスタンドとでは異なるジャンルとし、それぞれＰＯＩアイコンを規定してもよい。
【００２２】
また、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、ＰＯＩアイコンが規定されている全てのジャンルの施設に対してＰＯＩアイコンが表示されるのではなく、予め設定されたジャンルに該当する施設に対してのみ表示される。尚、ＰＯＩアイコンを表示対象とする施設のジャンルについてはユーザの操作に基づいて適宜変更可能である。
【００２３】
また、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の地図画像表示処理プログラム（図４）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。尚、ナビゲーションＥＣＵ１３は、処理アルゴリズムとしての各種手段を有する。例えば、地図画像表示手段は、地図画像を液晶ディスプレイ１５に対して表示する。施設情報取得手段は、施設に関する施設情報を取得する。施設特定手段は、施設情報に基づいて、ＰＯＩアイコンの表示対象となる施設の内、液晶ディスプレイ１５に表示されている地図画像内に位置する施設を特定する。アイコン表示手段は、施設特定手段によって特定された施設毎に、地図画像の施設のある位置に対して該施設のジャンルを示す外観形状を有するＰＯＩアイコンを重畳して表示する。密集度算出手段は、施設特定手段によって特定された対象施設毎に、他の対象施設との密集の度合いを示す密集度を算出する。
【００２４】
操作部１４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）を有する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部１４は液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。また、マイクと音声認識装置によって構成することもできる。
【００２５】
また、液晶ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。尚、液晶ディスプレイ１５の代わりに、ＨＵＤやＨＭＤを用いても良い。
【００２６】
また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。
【００２７】
また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ３１の更新等が行われる。尚、ＤＶＤドライブ１７に替えてメモリーカードを読み書きする為のカードスロットを設けても良い。
【００２８】
また、通信モジュール１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳセンタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。
【００２９】
続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてナビゲーションＥＣＵ１３が実行する地図画像表示処理プログラムについて図４に基づき説明する。図４は本実施形態に係る地図画像表示処理プログラムのフローチャートである。ここで、地図画像表示処理プログラムは車両のＡＣＣ電源(accessory power supply)がＯＮされた後に実行され、地図画像を液晶ディスプレイ１５に表示するとともに、地図画像に対して施設の位置を示すアイコンを描画するプログラムである。尚、以下の図４にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。
【００３０】
先ず、地図画像表示処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１は、地図情報ＤＢ３１から読み出したデータに基づいて液晶ディスプレイ１５に対して任意のエリアの地図画像を描画する。ここで、前記Ｓ１において描画対象となるエリアは、例えば車両の現在位置周辺のエリアとする。また、エリアのサイズはナビゲーション装置１において設定されている地図画像の表示縮尺によって異なり、縮尺が小さい程、より広いエリアの地図画像が描画対象となる。また、描画対象となるエリアは、その後のユーザの操作や車両の現在位置の移動に伴って変更可能に構成される。
【００３１】
例えば、車両が移動すると、移動する車両の位置に応じて地図画像の描画対象となるエリアが変化する。具体的には、車両の現在位置が常に地図画像の所定位置（例えば中心のやや下方）に位置するように、描画対象となるエリアをスクロールさせる。一方、ユーザが地図画像上でフリック操作やドラッグ操作を行うと、フリック方向やドラッグ方向へと、描画対象となるエリアをスクロールさせる。更に、ユーザがナビゲーション装置１において設定されている地図の縮尺を変更すると、描画対象となるエリアのサイズが変更される。また、ＣＰＵ４１は、地図画像に加えて車両の現在位置を示す自車位置マーク、地点名称、操作アイコン、後述のＰＯＩアイコンや簡略アイコン等についても液晶ディスプレイ１５に描画する。その結果、車両の走行を案内する為の走行案内画面５０が液晶ディスプレイ１５に表示されることとなる。
【００３２】
ここで、図５は液晶ディスプレイ１５に表示される走行案内画面５０の一例について示した図である。図５に示すように、走行案内画面５０には、車両の現在位置周辺の地図画像５１と、地図上にマッチングされた車両の現在位置を示す自車位置マーク５２と、ナビゲーション装置１に設定されている案内経路（案内経路が設定されている場合にのみ表示される）の形状を示す経路画像５３と、地点登録や経路探索を行う際等に操作される各種操作アイコン５４〜５８についても表示される。また、地図画像５１上には後述のように施設の位置やジャンルを示すＰＯＩアイコン５９が描画される。更に、特定の条件を満たすことによって後述のようにＰＯＩアイコン５９は簡略化したアイコンに置き変わる場合もある。そして、ユーザは液晶ディスプレイ１５に表示された走行案内画面５０を参照することによって、ユーザ周辺の道路形状や施設、目的地までの経路等を把握することが可能となる。
【００３３】
次に、Ｓ２においてＣＰＵ４１は、ナビゲーション装置１の周辺施設表示設定がＯＮとなっているか否かを判定する。尚、周辺施設表示設定は、液晶ディスプレイ１５に表示されている地図画像中に含まれる施設に対してＰＯＩアイコンを表示するか否かを設定する機能である。そして、周辺施設表示設定は、ナビゲーション装置１の機能を設定する設定画面においてユーザの操作に基づいてＯＮ又はＯＦＦに設定される。
【００３４】
そして、ナビゲーション装置１の周辺施設表示設定がＯＮとなっていると判定された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、Ｓ３へ移行する。それに対して、ナビゲーション装置１の周辺施設表示設定がＯＦＦとなっていると判定された場合（Ｓ２：ＮＯ）には、ＰＯＩアイコンの描画を行うことなく当該地図画像表示処理プログラムを終了する。
【００３５】
Ｓ３においてＣＰＵ４１は、ＰＯＩアイコンの表示対象となる施設（以下、“対象施設”という）の内、特に前記Ｓ１で液晶ディスプレイ１５に描画される地図画像内に位置する対象施設（以下、“描画対象施設”という）を特定する。ここで、前述したようにＰＯＩアイコンは施設のジャンル毎に規定されているが（図３参照）、ＰＯＩアイコンが規定されている全てのジャンルの施設に対してＰＯＩアイコンが表示されるのではなく、基本的には予め設定されたジャンル（例えば、駐車場、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、レストラン）に該当する施設に対してのみ表示される。尚、ＰＯＩアイコンを表示対象とする施設のジャンルについてはユーザの操作に基づいて適宜変更可能である。そして、ＰＯＩアイコンの表示対象として設定されたジャンルに該当する施設が上記“対象施設”となる。
【００３６】
次に、Ｓ４においてＣＰＵ４１は、現在のナビゲーション装置１において設定されている地図画像の表示縮尺が広域地図であるか否か判定する。尚、広域地図は例えば１／１万以下の縮尺とする。尚、地図画像の表示縮尺は、例えば１／１２５０〜１／２０４８万の間でユーザの操作に基づいて適宜変更可能に構成されている。
【００３７】
そして、現在のナビゲーション装置１において設定されている地図画像の表示縮尺が広域地図となっていると判定された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には、Ｓ５へ移行する。それに対して、現在のナビゲーション装置１において設定されている地図画像の表示縮尺が広域地図でないと判定された場合（Ｓ４：ＮＯ）には、液晶ディスプレイ１５に表示されるのは市街図等の拡大された地図画像であるので、仮に全ての“描画対象施設”に対してＰＯＩアイコンを表示したとしても地図画像の視認性を妨げることはないと判定し、Ｓ６へと移行する。
【００３８】
更に、Ｓ５においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ３で特定された“描画対象施設”が所定数以上あるか否か判定する。尚、所定数はＰＯＩアイコンによって地図画像の視認性を損なわない上限値とし、例えば５０個とする。尚、所定数は液晶ディスプレイ１５の解像度や液晶ディスプレイ１５の画面サイズに応じて適宜設定可能である。
【００３９】
そして、前記Ｓ３で特定された“描画対象施設”が所定数以上あると判定された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、Ｓ７へ移行する。それに対して、前記Ｓ３で特定された“描画対象施設”が所定数未満あると判定された場合（Ｓ５：ＮＯ）には、仮に全ての“描画対象施設”に対してＰＯＩアイコンを表示したとしても地図画像の視認性を妨げることはないと判定し、Ｓ６へと移行する。
【００４０】
Ｓ６においてＣＰＵ４１は、全ての“描画対象施設”について、地図画像の各施設のある位置に対してＰＯＩアイコンをそれぞれ描画する。その結果、図５に示すように地図画像５１に重畳してＰＯＩアイコン５９が表示されることとなる。その後、当該地図画像表示処理プログラムを終了する。
【００４１】
一方、以降のＳ７〜Ｓ１０の処理は、前記Ｓ３で特定された“描画対象施設”毎に実行し、前記Ｓ３で特定された全ての“描画対象施設”に対してＳ７〜Ｓ１０の処理を実行した後に当該地図画像表示処理プログラムを終了する。
【００４２】
先ず、Ｓ７においてＣＰＵ４１は、処理対象の“描画対象施設”について、他の対象施設との密集の度合いを示す密集度を算出する。尚、本実施形態では密集度として、処理対象の“描画対象施設”から他の対象施設までの距離の平均値（以下、平均距離という）を算出する。また、平均距離の算出対象となる他の対象施設は、液晶ディスプレイ１５に描画される地図画像内に位置する対象施設（即ち“描画対象施設”）のみとしても良いし、地図画像外に位置する対象施設も含めても良い。但し、地図画像外に位置する対象施設も含める場合については、処理対象の“描画対象施設”から大きく離れた対象施設については算出対象から除外する。具体的には、処理対象の“描画対象施設”から所定距離以内（例えば１０ｋｍ以内）に位置する対象施設のみを算出対象とする。更に、正確な密集度を算出する為に、地図画像内に位置する対象施設に関しても処理対象の“描画対象施設”から所定距離以内（例えば１０ｋｍ以内）に位置する対象施設のみを算出対象とするのが望ましい。
【００４３】
例えば、図６に示すように処理対象の描画対象施設である施設Ａの周囲に対象施設として施設Ｂ〜施設Ｇが存在する場合には、施設Ａから各施設Ｂ〜施設Ｇまでの距離の平均値が密集度として算出される。但し、例えば施設Ｇが施設Ａから大きく離れていた場合には、施設Ａから各施設Ｂ〜施設Ｆまでの距離の平均値が密集度として算出される場合もある。
【００４４】
また、施設間の距離は、各施設の位置座標に基づいて算出されるが、必ずしも前記Ｓ７で算出する必要は無い。即ち、予め全国の対象施設毎に他の対象施設までの距離をＤＢに格納しておき、前記Ｓ７ではＤＢから該当する距離を読み出す構成としても良い。更に、平均距離（密集度）についても予め対象施設毎にＤＢに格納しておく構成としても良い。尚、前記Ｓ７で算出された平均距離が短い程、他の対象施設との密集の度合い（密集度）が高く、逆に前記Ｓ７で算出された平均距離が長い程、他の対象施設との密集の度合い（密集度）が低いと判断できる。
【００４５】
次に、Ｓ８においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ７で算出された密集度が閾値以上（即ち、平均距離が所定距離以下）であるか否か判定する。尚、前記Ｓ８の判断基準となる閾値は地図画像の表示縮尺に基づいて適宜設定する。具体的には、地図画像の表示縮尺が小さい程、実際の距離に対する地図画像上の距離は短くなるので、閾値はより長い距離に設定する。
【００４６】
そして、前記Ｓ７で算出された密集度が閾値以上（即ち、平均距離が所定距離以下）と判定された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）には、Ｓ９へ移行する。それに対して、前記Ｓ７で算出された密集度が閾値未満（即ち、平均距離が所定距離より長い）と判定された場合（Ｓ８：ＮＯ）には、Ｓ１０へと移行する。
【００４７】
Ｓ９においてＣＰＵ４１は、処理対象の“描画対象施設”について、地図画像の描画対象施設のある位置に対してＰＯＩアイコンに代えてＰＯＩアイコンを簡略化した簡略アイコンを描画する。尚、簡略アイコンは、施設のジャンルに関わらず同じ外観形状とし、且つＰＯＩアイコンより小さいサイズとする。尚、本実施形態では図７に示すように簡略化アイコンをドット形状とするが、その他の形状（例えば、三角形状、四角形状、星形、バツ印）としても良い。また、簡略アイコンは、描画対象施設のジャンルによって表示色やサイズを変えるように構成しても良い。例えば、コンビニエンスストアは青色、駐車場は赤色、ガソリンスタンドは黄色で表示する。
【００４８】
一方、Ｓ１０においてＣＰＵ４１は、処理対象の“描画対象施設”について、地図画像の描画対象施設のある位置に対してＰＯＩアイコンを描画する。
【００４９】
そして、上記Ｓ７〜Ｓ１０の処理を、前記Ｓ３で特定された全ての“描画対象施設”に対して実行した結果、図７に示すように他の対象施設との密集度の低い“描画対象施設”については該施設の位置に従来通りＰＯＩアイコン５９が表示される。一方、他の対象施設との密集度の高い“描画対象施設”については該施設の位置にＰＯＩアイコン５９に代わって簡略アイコン６０が表示されることとなる。その結果、施設が密集するエリアにおいても地図画像の視認性を低下させることがない。また、アイコンそのものを非表示とせず、地図画像上の施設と対応する位置に継続してアイコンを表示できるので、個々の施設の位置を地図画像から適切に特定することが可能となる。更に、施設が密集しないエリアについては従来通りＰＯＩアイコン５９が表示されるので、地図画像の視認性を低下させない範囲で施設に関するより詳細な情報を提供することが可能となる。
【００５０】
また、ユーザは液晶ディスプレイ１５に表示されたＰＯＩアイコン５９を選択することによって、選択されたＰＯＩアイコン５９に該当する施設の詳細な情報を取得したり、目的地に設定することが可能であるが、簡略アイコン６０については基本的にそのような選択に関する処理は行わない。但し、ＰＯＩアイコン５９と同様に上記選択に関する処理を行うように構成しても良い。
【００５１】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による情報案内方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、地図画像を液晶ディスプレイ１５に対して表示するとともに（Ｓ１）、ＰＯＩアイコン５９の表示対象となる対象施設の内、液晶ディスプレイ１５に表示されている地図画像内に位置する対象施設を特定し（Ｓ３）、特定された対象施設毎に、他の対象施設との密集の度合いを示す密集度を算出し（Ｓ７）、密集度が閾値未満の対象施設については、地図画像の対象施設のある位置に対してＰＯＩアイコン５９を重畳して表示する（Ｓ１０）一方で、密集度が閾値以上の対象施設については、ＰＯＩアイコン５９に代えてＰＯＩアイコン５９を簡略化した簡略アイコン６０を表示する（Ｓ９）ので、施設が密集するエリアにおいても地図画像の視認性を低下させることがない。また、アイコンそのものを非表示とせず、地図画像上の施設と対応する位置に継続してアイコンを表示できるので、個々の施設の位置を地図画像から適切に特定することが可能となる。更に、施設が密集しないエリアについては従来通りＰＯＩアイコン５９が表示されるので、地図画像の視認性を低下させない範囲で施設に関するより詳細な情報を提供することが可能となる。
【００５２】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では“描画対象施設”の密集度として、“描画対象施設”から他の対象施設までの距離の平均値を用いているが、密集度としては他の基準を用いても良い。例えば、“描画対象施設”を中心としたエリア（例えば３ｋｍ四方）内における対象施設の密度を密集度としても良い。
【００５３】
また、本実施形態では、ＰＯＩアイコン５９を簡略アイコン６０に置き換える条件として、地図画像の表示縮尺が広域地図であること（Ｓ４）と、地図画像内に位置する対象施設が所定数以上であること（Ｓ５）を条件としているが、それらの条件の一方又は両方を省略しても良い。
【００５４】
また、本実施形態では、簡略アイコン６０はドット形状としているが、ＰＯＩアイコン５９より簡略化した形状を有するのであれば他の形状としても良い。例えば三角形状、四角形状、星形、バツ印としても良い。
【００５５】
また、本発明はナビゲーション装置以外に、地図画像の表示機能を有する装置に対して適用することが可能である。例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ等（以下、携帯端末等という）に適用することも可能である。また、サーバと携帯端末等から構成されるシステムに対しても適用することが可能となる。その場合には、上述した地図画像表示処理プログラム（図４）の各ステップは、サーバと携帯端末等のいずれが実施する構成としても良い。
【００５６】
また、本発明に係る情報案内システムを具体化した実施例について上記に説明したが、情報案内システムは以下の構成を有することも可能であり、その場合には以下の効果を奏する。
【００５７】
例えば、第１の構成は以下のとおりである。
地図画像（５１）を表示装置（１５）に対して表示する地図画像表示手段（４１）と、施設に関する施設情報を取得する施設情報取得手段（４１）と、前記施設情報に基づいて、ＰＯＩアイコン（５９）の表示対象となる対象施設の内、前記表示装置に表示されている前記地図画像内に位置する前記対象施設を特定する施設特定手段（４１）と、前記施設特定手段によって特定された前記対象施設毎に、前記地図画像の前記対象施設のある位置に対して該対象施設のジャンルを示す外観形状を有する前記ＰＯＩアイコンを重畳して表示するアイコン表示手段（４１）と、前記施設特定手段によって特定された前記対象施設毎に、他の対象施設との密集の度合いを示す密集度を算出する密集度算出手段（４１）と、を有し、前記アイコン表示手段は、他の前記対象施設との密集度が閾値以上の前記対象施設については、前記ＰＯＩアイコンに代えて前記ＰＯＩアイコンを簡略化した簡略アイコン（６０）を表示する。
上記構成を有する情報案内システムによれば、密集度が閾値以上の施設についてはＰＯＩアイコンに代えてＰＯＩアイコンを簡略化した簡略アイコンを表示するので、施設が密集するエリアにおいても地図画像の視認性を低下させることがない。また、アイコンそのものを非表示とせず、地図画像上の施設と対応する位置に継続してアイコンを表示できるので、個々の施設の位置を地図画像から適切に特定することが可能となる。更に、施設が密集しないエリアについては従来通りＰＯＩアイコンが表示されるので、地図画像の視認性を低下させない範囲で施設に関するより詳細な情報を提供することが可能となる。
【００５８】
また、第２の構成は以下のとおりである。
前記簡略アイコン（６０）は、前記対象施設のジャンルに関わらず同じ外観形状とする。
上記構成を有する情報案内システムによれば、施設が密集するエリアにおいては表示されるアイコンの外観形状を統一するので、アイコンの表示が複雑化することなく、ユーザにより見易い表示画面とすることが可能となる。
【００５９】
また、第３の構成は以下のとおりである。
前記簡略アイコン（６０）は、前記対象施設のジャンルによって表示色を変える。
上記構成を有する情報案内システムによれば、施設が密集するエリアにおいてアイコンの表示を複雑化することなく、且つ各施設のジャンルについてユーザに識別可能に表示することが可能となる。
【００６０】
また、第４の構成は以下のとおりである。
前記簡略アイコン（６０）は、前記ＰＯＩアイコン（５９）より小さいサイズとする。
上記構成を有する情報案内システムによれば、アイコンが互いに重複して表示されることをできる限り防止することが可能となる。その結果、地図画像の視認性を向上させるとともに、個々の施設の位置を地図画像から正確に特定させることが可能となる。
【００６１】
また、第５の構成は以下のとおりである。
前記簡略アイコン（６０）は、ドット形状とする。
上記構成を有する情報案内システムによれば、施設が密集するエリアにおいて各施設の位置を単純かつ明確に示すことが可能となる。その結果、地図画像の視認性を向上させるとともに、個々の施設の位置を地図画像から正確に特定させることが可能となる。
【００６２】
また、第６の構成は以下のとおりである。
前記アイコン表示手段（４１）は、前記施設特定手段（４１）によって特定された前記対象施設の数が所定の上限値以上である場合において、他の前記対象施設との密集度が閾値以上の前記対象施設について前記ＰＯＩアイコン（５９）に代えて前記簡略アイコン（６０）を表示する。
上記構成を有する情報案内システムによれば、該当する全ての対象施設に対してＰＯＩアイコンを表示したとしても地図画像の視認性を妨げることがない状況では、該当する全ての対象施設に対してＰＯＩアイコンを表示するので、必要な状況のみにおいて簡略アイコンへの置き換えを行うことが可能となる。即ち、できる限りＰＯＩアイコンを用いることによって、施設に関する詳細な情報を提供することが可能となる。また、簡略アイコンへの置き換えに係るＣＰＵの処理負担も軽減できる。
【００６３】
また、第７の構成は以下のとおりである。
前記アイコン表示手段（４１）は、前記表示装置（１５）に対して表示されている前記地図画像（５１）の縮尺が所定縮尺以下である場合において、他の前記対象施設との密集度が閾値以上の前記対象施設について前記ＰＯＩアイコン（５９）に代えて前記簡略アイコン（６０）を表示する。
上記構成を有する情報案内システムによれば、該当する全ての対象施設に対してＰＯＩアイコンを表示したとしても地図画像の視認性を妨げることがない状況では、該当する全ての対象施設に対してＰＯＩアイコンを表示するので、必要な状況のみにおいて簡略アイコンへの置き換えを行うことが可能となる。即ち、できる限りＰＯＩアイコンを用いることによって、施設に関する詳細な情報を提供することが可能となる。また、簡略アイコンへの置き換えに係るＣＰＵの処理負担も軽減できる。
【００６４】
また、第８の構成は以下のとおりである。
前記密集度算出手段（４１）は、密集度の算出対象となる前記対象施設から前記地図画像内に位置する他の対象施設までの距離の平均値を前記密集度として算出する。
上記構成を有する情報案内システムによれば、施設間の距離に基づいて施設が密集しているエリアに位置する対象施設を正確に特定することが可能となる。
【００６５】
また、第９の構成は以下のとおりである。
前記密集度算出手段（４１）は、密集度の算出対象となる前記対象施設から前記地図画像内及び前記地図画像外に位置する他の対象施設までの距離の平均値を前記密集度として算出する。
上記構成を有する情報案内システムによれば、どのエリアが地図画像の表示対象となっているかに関わらず、対象施設の密集度が固定となるので、地図画像をスクロールしたり縮尺を変更した場合において、ＰＯＩアイコンが簡略アイコンに切り替わったり、簡略アイコンがＰＯＩアイコンに切り替わることを防止できる。
【００６６】
また、第１０の構成は以下のとおりである。
前記密集度算出手段（４１）は、密集度の算出対象となる前記対象施設から所定距離以内にある他の対象施設までの距離の平均値を前記密集度として算出する。
上記構成を有する情報案内システムによれば、遠方にある施設については密集度の算出対象としないことによって、より正確な密集度を算出することが可能となる。
【００６７】
また、第１１の構成は以下のとおりである。
前記閾値は、前記表示装置（１５）に対して表示されている前記地図画像（５１）の縮尺が小さい程、長く設定する。
上記構成を有する情報案内システムによれば、表示装置に表示される地図画像の縮尺に応じて適切な閾値を設定することが可能となる。
【符号の説明】
【００６８】
１              ナビゲーション装置
１３            ナビゲーションＥＣＵ
１５            液晶ディスプレイ
３１            地図情報ＤＢ
４１            ＣＰＵ
４２            ＲＡＭ
４３            ＲＯＭ
５０            走行案内画面
５１            地図画像
５９            ＰＯＩアイコン
６０            簡略アイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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