(57)【要約】【課題】作業ステーションのメンテナンス処理を効率化し、繊維機械の生産性を向上させること。【解決手段】複数の作業ステーション（２）を有する繊維機械（１）の動作方法であって、前記作業ステーション（２）の通常動作により、糸を製造し、または供給ボビンから供給された糸を巻取ボビンに巻き取るステップと、前記作業ステーション（２）の通常動作を所定時間中断するステップと、１つまたは複数のメンテナンス装置（３）により、前記作業ステーション（２）の通常動作を再開させるためのメンテナンス処理を行うステップとを含み、前記メンテナンス処理を必要とする作業ステーション（２）の数が前記メンテナンス装置（３）によって同時にメンテナンス処理を行うことができる作業ステーション（２）の数を超える場合、各作業ステーション（２）の製造パラメータを考慮して、バッチ変更が最も早く完了するように、前記メンテナンス処理が行われる作業ステーション（２）の順序が決定されることを特徴とする方法。【選択図】図１ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の作業ステーション（２）を有する繊維機械（１）の動作方法であって、
前記作業ステーション（２）の通常動作により、糸を製造し、または供給ボビンから供給された糸を巻取ボビンに巻き取るステップと、
前記作業ステーション（２）の通常動作を所定時間中断するステップと、
１つまたは複数のメンテナンス装置（３）により、前記作業ステーション（２）の通常動作を再開させるためのメンテナンス処理を行うステップとを含み、
前記メンテナンス処理を必要とする作業ステーション（２）の数が前記メンテナンス装置（３）によって同時にメンテナンス処理を行うことができる作業ステーション（２）の数を超える場合、各作業ステーション（２）の製造パラメータを考慮して、バッチ変更が最も早く完了するように、前記メンテナンス処理が行われる作業ステーション（２）の順序が決定されることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記製造パラメータには、製造進捗、予想製造速度および／または予想されるメンテナンス処理が含まれることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記バッチ変更は、すべてのまたは一部の前記作業ステーション（２）において行われることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
各作業ステーション（２）には、糸の製造完了予定時刻が設定されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
各作業ステーション（２）には、同一の前記製造完了予定時刻が設定されることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
各作業ステーション（２）の製造パラメータを考慮して、バッチ変更を行うための１つまたは複数の玉揚げ装置（７）のタイムテーブルが作成され、
前記タイムテーブルは、前記玉揚げ装置（７）による玉揚げ作業が各作業ステーション（２）において一度ずつ行われるように構成され、
前記タイムテーブルに基づき、各作業ステーション（２）に前記玉揚げ装置（７）による玉揚げ開始予定時刻が設定されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記製造パラメータに基づき、各作業ステーション（２）における糸の製造完了予定時刻が決定され、前記製造完了予定時刻と前記玉揚げ開始予定時刻の差が大きい作業ステーション（２）ほど、前記メンテナンス処理の優先順位が高く設定されることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記優先順位を考慮して、前記タイムテーブル、前記玉揚げ開始予定時刻および前記製造完了予定時刻が更新され、前記更新された製造完了予定時刻と玉揚げ開始予定時刻の差に基づいて前記優先順位が更新され、
前記優先順位の更新は、繰り返し行われることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記製造完了予定時刻と前記玉揚げ開始予定時刻の差が第１の所定値より大きい作業ステーション（２）の製造速度は増大され、前記製造完了予定時刻と前記玉揚げ開始予定時刻の差が第２の所定値より小さい作業ステーション（２）の製造速度は低減されることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
糸の製造が完了していない作業ステーション（２）においても、バッチ変更が行われ得ることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
糸を製造し、または供給ボビンから供給された糸を巻取ボビンに巻き取るための複数の作業ステーション（２）と、
１つまたは複数のメンテナンス装置（３）とを有する繊維機械（１）であって、
前記繊維機械（１）はさらに、前記繊維機械（１）を請求項１〜１０のいずれかに記載の方法にしたがって動作させるように構成された制御ユニット（５）を有するか、または、前記制御ユニット（５）に連動可能に接続されていることを特徴とする繊維機械（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の作業ステーションの通常動作により、糸を製造し、または供給ボビンから供給された糸を巻取ボビンに巻き取るステップと、作業ステーションの通常動作を所定時間中断するステップと、１つまたは複数のメンテナンス装置により、作業ステーションの通常動作を再開させるためのメンテナンス処理を行うステップとを含む繊維機械の動作方法に関する。
【０００２】
また、本発明は、糸を製造し、または供給ボビンから供給された糸を巻取ボビンに巻き取るための複数の作業ステーションと、１つまたは複数のメンテナンス装置とを有する繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００３】
本発明に係る繊維機械には、リング紡績機、ロータ紡績機および空気紡績機などの紡績機、または巻取機が含まれる。これらの繊維機械は、通常複数の作業ステーションを有する。
【０００４】
紡績機では、繊維複合体から糸が製造され、巻取機では、供給ボビンから供給された糸が巻取ボビンに巻き取られる。
【０００５】
繊維機械の通常動作は、様々な理由で中断され得る。例えば、糸の製造または巻き取り中に切断（糸切れ）が生じた場合や、糸欠陥の切除を行う場合である。糸欠陥の切除は、糸が所望の品質を備えていない場合（糸の太さが不均一である場合、汚れがある場合等）に、これを改善するために行われる。また、例えば、空になった供給ボビンを満ボビンに交換する場合や、所定量の糸の製造（あるいは巻き取り）が完了した場合にも、繊維機械の通常動作は中断される。
【０００６】
作業ステーションの動作を再開させる方法は、繊維機械の種類や動作中断の理由により３つに大別される。１つ目は、作業ステーションの動作再開に必要な処理を行うように構成されたメンテナンス装置を各作業ステーションに配置する方法である。しかし、この方法は、作業ステーションの動作の中断（例えば、糸欠陥の切除等のために）が頻繁に発生する場合を除き、経済性が低い。２つ目は、複数の作業ステーションに対して動作再開処理を実行するためのメンテナンス装置を配置する方法である。この場合、メンテナンス装置は、複数の作業ステーションに沿って移動可能に構成される。３つ目は、例えば作業ステーションの動作中断原因が複雑であり、メンテナンス装置による動作再開が困難である場合に、作業員の手作業によって動作再開処理を行う方法である。
【０００７】
本発明は、特にメンテナンス装置を用いて作業ステーションの通常動作を再開させる場合に適用される。繊維機械において、例えば、メンテナンス装置の数や動力源（電気、圧縮空気、負圧等）が不足している場合に、メンテナンス処理を必要とする作業ステーションの数が、メンテナンス装置によって同時にメンテナンス処理を行うことができる作業ステーションの数を超えることがある。このような場合、動作が中断した作業ステーションに対し順次メンテナンス処理を行うことが考えられる。その際、複数の作業ステーションに沿って移動可能なメンテナンス装置を用いることで、メンテナンス処理を効率化することができる。さらに、メンテナンス装置の移動経路や移動時間を考慮することで、繊維機械の生産性をより向上させることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、作業ステーションのメンテナンス処理を効率化し、繊維機械の生産性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は、独立請求項に記載された特徴を有する繊維機械およびその動作方法により達成される。
【００１０】
本発明は、複数の作業ステーションを有する繊維機械の動作方法に関する。各作業ステーションは、通常動作において、糸を製造し、または供給ボビンから供給された糸を巻取ボビンに巻き取るように構成されている。本発明に係る繊維機械は、リング紡績機、ロータ紡績機および空気紡績機などの紡績機、または巻取機を含む。
【００１１】
作業ステーションの通常動作は、糸切れが発生した場合や、糸欠陥の切除または供給ボビンの交換を行う場合に中断され、メンテナンス処理によって再開される。メンテナンス処理には、例えば、空ボビンに糸端を糸掛けするための糸掛け処理、２つの糸端を連結するための糸継ぎ処理、および、空になった供給ボビン（または巻管）を満ボビンに交換するための供給ボビン交換処理が含まれる。
【００１２】
メンテナンス処理は、１つまたは複数のメンテナンス装置によって行われる。メンテナンス装置は、メンテナンス処理を必要とする作業ステーションに移動し（または移動され）、メンテナンス処理を行うように構成されている。各メンテナンス装置は、１つの作業ステーションのメンテナンス処理を終えると、順次他の作業ステーションに移動してメンテナンス処理を行う。メンテナンス装置によってメンテナンス処理が行われる作業ステーションの順序（優先順位）は、中央制御ユニットにより決定される。
【００１３】
本発明では、各作業ステーションに１つまたは複数の製造パラメータが設定される。メンテナンス処理を必要とする作業ステーションの数が、メンテナンス装置によって同時にメンテナンス処理を行うことができる作業ステーションの数を超える場合、各作業ステーションの製造パラメータを考慮して、バッチ変更が最も早く完了するように、メンテナンス処理が行われる作業ステーションの順序が決定される。バッチ変更とは、製造する糸の糸種（材料、太さ、撚数または表面処理等の特性が異なる糸）を変更することをいう。バッチ変更を迅速に完了させることで、作業ステーションは新たな糸の製造を早期に開始することができるため、繊維機械の生産性を向上させることができる。
【００１４】
製造パラメータには、製造進捗、予想製造速度および／または予想されるメンテナンス処理が含まれることが好ましい。製造進捗は、例えば、ボビンに巻回された糸の量から測定することができる。予想製造速度は、例えば、一定時間における製造速度の平均値として算出される。予想されるメンテナンス処理は、各作業ステーションにおいて一定時間に行われたメンテナンス処理から決定される。製造パラメータに基づき、各作業ステーションにおける糸の製造または巻き取りの完了予定時刻等を決定することができる。これらの情報を用いて、バッチ変更が最も早く完了するように、さらには、繊維機械の生産性が増大するように、メンテナンス処理を制御することができる。
【００１５】
バッチ変更は、すべてのまたは一部の作業ステーションにおいて行われることが好ましい。これにより、複数の糸種を同時に、かつ、各糸種の目標製造量や繊維機械の種類に応じた最適かつ効率的な態様で製造することが可能となる。
【００１６】
メンテナンス処理が行われる作業ステーションの順序を最適化するために、各作業ステーションには、現在製造されている糸の製造（巻き取り）完了予定時刻が設定されることが好ましい。製造完了予定時刻は、メンテナンス処理の完了目標時刻とされる。
【００１７】
各作業ステーションには、同一の製造完了予定時刻が設定されることが好ましい。これにより、すべての作業ステーションで同時に玉揚げ（ボビンの交換およびバッチ変更）を行うことができる。糸の製造がすべての作業ステーションで同時に完了する場合、各作業ステーションは他の作業ステーションにおける製造およびバッチ変更が完了するまで待機する必要がないため、繊維機械の生産性を最大限に高めることができる。
【００１８】
バッチ変更が、すべての作業ステーションで同時に行われるのではなく、１つまたは複数の玉揚げ装置により各作業ステーションごとに個別に行われる場合、すべての作業ステーションに同一の製造完了予定時刻を設定することは適切ではない。このような場合、玉揚げ装置のタイムテーブルを作成することが好ましい。タイムテーブルは、玉揚げが各作業ステーションにおいて一度ずつ行われるように構成される。また、タイムテーブルは、各作業ステーションの製造パラメータを考慮して作成されることが好ましい（例えば、糸の製造が早く完了した作業ステーションから順に玉揚げが行われるように構成される）。タイムテーブルに基づき、各作業ステーションに玉揚げ作業の開始予定時刻が設定される。玉揚げ開始予定時刻を、すべての作業ステーションのバッチ変更が最も早く完了するように設定することで、繊維機械の生産性を向上させることができる。
【００１９】
製造パラメータに基づき、各作業ステーションに糸製造の完了予定時刻が設定されることが好ましい。糸製造が完了した作業ステーションにおいて、順次玉揚げおよびバッチ変更が行われる。バッチ変更をより早く完了させるために、糸製造完了予定時刻と玉揚げ開始予定時刻の差が大きい（すなわち、玉揚げ開始予定時刻が糸製造完了予定時刻よりも早い）作業ステーションほど、メンテナンスの優先順位が高く設定される。一方、糸製造完了予定時刻と玉揚げ開始予定時刻の差がマイナスである（すなわち、糸製造完了予定時刻が玉揚げ開始予定時刻よりも早い）作業ステーションは、メンテナンスの優先順位が低く設定される。すなわち、他の作業ステーションよりも製造が遅れている作業ステーションに対して、メンテナンス処理が優先的に行われる。これにより、繊維機械全体の生産性を高めることができる。
【００２０】
メンテナンスの優先順位に基づき、各作業ステーションの玉揚げ開始予定時刻、糸製造完了予定時刻および玉揚げ装置のタイムテーブルが更新されることが好ましい。更新された玉揚げ開始予定時刻および糸製造完了予定時刻に基づき、メンテナンスの優先順位が更新される。このように、メンテナンスの優先順位を適宜調整することで、繊維機械の生産性を高めることができる。
【００２１】
メンテナンスの優先順位の更新は、所定の回数、または繊維機械の生産性の上昇が所定値を下回るまで繰り返し行われることが好ましい。
【００２２】
糸製造完了予定時刻と玉揚げ開始予定時刻の差が第１の所定値より大きい作業ステーションの製造速度は、増大されることが好ましい。これにより、繊維機械の生産性を向上させることができる。また、糸製造完了予定時刻と玉揚げ開始予定時刻の差が第２の所定値より小さい作業ステーションの製造速度は、低減されることが好ましい。これにより、エネルギー消費および／または糸切れの発生を抑制し、繊維機械全体のコスト効率および生産性を高めることができる。
【００２３】
繊維機械の生産性を高めるために有用な場合には、糸の製造が完了していない作業ステーションにおいても、バッチ変更が行われ得ることが好ましい。これは、例えば、動作が中断した作業ステーションにおいて、作業員の手作業による長時間のメンテナンス作業が必要となった場合に有用である。すなわち、糸の製造が大幅に遅れた作業ステーションについて、製造完了を待たずにバッチ変更を行うことで、不要な待機時間の発生を抑制し、繊維機械の生産性を確保することができる。
【００２４】
上述の実施形態は、個々に、または相互に組み合わせて実施することができる。
【００２５】
本発明はさらに、糸を製造し、または供給ボビンから供給された糸を巻取ボビンに巻き取るための複数の作業ステーションを有する繊維機械に関する。本発明に係る繊維機械には、リング紡績機、ロータ紡績機および空気紡績機などの紡績機、または巻取機が含まれる。本発明に係る繊維機械はさらに、各作業ステーションにおいて糸掛け処理、糸継ぎ処理、およびボビン交換処理等のメンテナンス処理を行うように構成された１つまたは複数のメンテナンス装置を有する。メンテナンス装置は、メンテナンス処理を必要とする作業ステーションに移動し（または移動され）、メンテナンス処理を行うように構成される。
【００２６】
本発明に係る繊維機械はさらに、制御ユニットを有するか、または、制御ユニットに連動可能に接続される。制御ユニットは、繊維機械を上述の方法にしたがって動作させるように構成される。制御ユニットは、バッチ変更が最も早く完了するように、メンテナンス処理を行う作業ステーションの優先順位を決定する。これにより、繊維機械全体の生産性およびコスト効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
本発明のさらなる利点については、以下の実施形態の記載により説明する。
【図１ａ】図１ａは、本発明に係る繊維機械の概略平面図である。
【図１ｂ】図１ｂは、本発明に係る繊維機械においてバッチ変更が行われる様子を示す概略平面図である。
【図２】図２は、メンテナンス処理が行われる作業ステーションの順序を決定するための流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１ａは、本発明に係る繊維機械１を示す。繊維機械１は、複数の作業ステーション２を有する。各作業ステーション２は、通常動作において、糸を製造し、または、供給ボビンから供給された糸を巻取ボビンに巻き取るように構成されている。繊維機械１には、リング紡績機、ロータ紡績機および空気紡績機などの紡績機、または巻取機が含まれる。
【００２９】
繊維機械１はさらに、２つのメンテナンス装置３を有する。メンテナンス装置３は、レール４上を走行して通常動作が中断した作業ステーション２に移動し、通常動作を再開させるためのメンテナンス処理を行うように構成されている。メンテナンス処理には、例えば、空ボビンに糸端を糸掛けするための糸掛け処理、２つの糸端を連結するための糸継ぎ処理、および、空の供給ボビン（または巻管）を満ボビンに交換するための供給ボビン交換処理が含まれる。
【００３０】
メンテナンス装置３は、例えば繊維機械１の端部６に配置された中央制御ユニット５によって制御される。メンテナンス処理を必要とする作業ステーションの数が、メンテナンス装置によって同時にメンテナンス処理を行うことができる作業ステーションの数を超える場合、制御ユニット５は、作業ステーション２の製造パラメータやメンテナンス装置３の移動経路および移動時間を考慮して、繊維機械１の生産性が最大となるように、メンテナンス処理が行われる作業ステーション２の順序を決定する。
【００３１】
また、制御ユニット５は、レール８上を走行して各作業ステーション２に移動可能に構成された玉揚げ装置７を制御する。玉揚げ装置７は、作業ステーション２のバッチ変更（すなわち、製造する糸種（材料、太さ、撚数または表面処理等の特性が異なる糸）の変更）に際し、巻取ボビンを交換するように構成されている。玉揚げ装置７は、バッチ変更が行われない間は、図１ａに示すようにレール８の端部で停止している。
【００３２】
図１ａに示すように、レール４、８は、メンテナンス装置３および玉揚げ装置７が繊維機械１の両側に配置された作業ステーション２に到達することができるように、弓状に構成されている。なお、コストやスペースの関係でレール４、８を弓状に構成できない場合は、メンテナンス装置３および玉揚げ装置７を繊維機械１の両側に少なくとも１つずつ配置してもよい。これらのメンテナンス装置３および玉揚げ装置７は、それぞれ繊維機械１の片側に配置された作業ステーション２に対してメンテナンス処理または玉揚げ作業を行うよう、制御ユニット５により制御される。
【００３３】
図１ｂは、繊維機械１においてバッチ変更が行われる様子を示す。図１ｂを参照すると、糸（現在製造されている糸種）の製造が完了した作業ステーション２において、玉揚げ装置７により（新たな糸種の製造に移行するための）バッチ変更が行われている。一方、他の作業ステーション２では、現在の糸種の製造が継続されている。制御ユニット５は、通常動作が中断した作業ステーション２においてメンテナンス処理を行うようメンテナンス装置３を制御している。
【００３４】
メンテナンス処理を必要とする作業ステーションの数が、メンテナンス装置によって同時にメンテナンス処理を行うことができる作業ステーションの数を超える場合、制御ユニット５は、作業ステーション２の製造パラメータを考慮して、バッチ変更が最も早く完了するように、また、繊維機械１の生産性が最大となるように、メンテナンス処理が行われる作業ステーション２の順序を決定する。作業ステーション２の製造パラメータには、製造進捗、予想製造速度および予想されるメンテナンス処理などが含まれる。制御ユニット５により、すべての作業ステーション２の製造パラメータが継続的に決定されることが好ましい。
【００３５】
メンテナンス処理が行われる作業ステーション２の順序は、図２に示す流れ図に従って決定される。制御ユニット５は、製造パラメータを考慮して、玉揚げ装置７のタイムテーブルを作成する。タイムテーブルは、玉揚げ装置７による玉揚げ作業が各作業ステーション２において一度ずつ行われるように構成される。各作業ステーション２には、玉揚げの開始予定時刻が設定される。
【００３６】
制御ユニット５は、製造パラメータに基づき、各作業ステーション２における糸の製造完了予定時刻を算出し、これと玉揚げ開始予定時刻との差を算出する。算出された差に基づいて、メンテナンス処理を行う作業ステーション２の順序（優先順位）が決定される。上記差が大きい作業ステーション２ほど、メンテナンス処理が優先的に行われる。
【００３７】
メンテナンスの優先順位を最適化し、バッチ変更をより早く完了させるために、玉揚げ装置７のタイムテーブル、玉揚げ開始予定時刻および製造完了予定時刻が、メンテナンスの優先順位に基づいて更新される。続いて、更新された製造完了予定時刻と玉揚げ開始予定時刻の差が算出され、これに基づいてメンテナンスの優先順位が更新される（図２中の破線）。
【００３８】
メンテナンスの優先順位の更新は、所定の回数、または生産性の上昇が所定値を下回るまで繰り返し行われることが好ましい。
【００３９】
本発明は、上述の実施形態に限定されず、請求項の範囲内で種々の変形を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１：繊維機械 
２：作業ステーション
３：メンテナンス装置                
４：レール
５：制御ユニット            
６：繊維機械の端部
７：玉揚げ装置
８：レール
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【外国語明細書】
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