(57)【要約】【課題】引抜搬送部の前後長さを抑えたコンパクトな構成によってキャベツ等の作物を安定して取扱うことができる作物引抜機を提供する。【解決手段】作物収穫機は、作物の下部を挟持して引抜く引抜装置(１１)と、引抜いた作物を挟持搬送する搬送装置(１４)とから引抜搬送部(３)を構成し、前記引抜搬送部(３)に作物の下部を除去する除去装置(１７)を備えて収穫走行可能に構成され、前記引抜搬送部(３)は、前記引抜装置(１１)と前記搬送装置(１４)とを前後に直列して前者を緩傾斜におよび後者を急傾斜に、共に後ろ上がりに傾斜姿勢で配置することにより、引抜搬送部(３)の前後長を抑えつつ、安定引抜きを可能とするものである。【選択図】図１
2017006078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物の下部を挟持して引抜く引抜装置(１１)と、引抜いた作物を挟持搬送する搬送装置(１４)とから引抜搬送部(３)を構成し、前記引抜搬送部(３)に作物の下部を除去する除去装置(１７)を備えて収穫走行する作物収穫機において、
前記引抜搬送部(３)は、前記引抜装置(１１)と前記搬送装置(１４)とを前後に直列して前者を緩傾斜におよび後者を急傾斜に、共に後ろ上がりに傾斜姿勢で配置してなることを特徴とする作物収穫機。
【請求項２】
前記搬送装置(１４)は、作物の下部を挟持する左右近接配置の対向周回ベルト(１４ａ，１４ａ)による挟持搬送コンベアによって構成し、この挟持搬送コンベアの上部に作物の姿勢を保持する左右配置の対向周回ベルト(１５ａ，１５ａ)による補助搬送コンベア(１５)を設け、前記対向周回ベルト(１５ａ，１５ａ)の左右間隔は、上部が広いＶ字型に構成したことを特徴とする請求項１に記載の作物収穫機。
【請求項３】
前記補助搬送コンベア(１５)は、中段部を小径に絞った鼓状アイドラ(１５ｂ…)を搬送路に臨んで備えることを特徴とする請求項２に記載の作物収穫機。
【請求項４】
前記引抜装置(１１)の始端位置で作物の外葉を持上げる外葉持上装置(１２)を設け、この外葉持上装置(１２)の後部を前記搬送装置(１４)の始端位置に臨んで配置するとともに、前記引抜装置(１１)から前記搬送装置(１４)の始端位置まで作物を上から弾発保持しつつ引込み案内する引込案内装置(１３)を高さ調節可能に回動支持したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の作物収穫機。
【請求項５】
前記外葉持上装置(１２)は、前記引抜装置(１１)から駆動力を受ける回転体(１２ａ，１２ａ)と、それぞれの外周部に着脱可能に支持した軟質材による左右のディスク(１２ｂ，１２ｂ)とからなることを特徴とする請求項４に記載の作物収穫機。
【請求項６】
前記搬送装置(１４)の始端部に前記引抜装置(１１)を傾斜調節可能に軸支して傾斜調節用の連動ロッド(１１ｂ)を連結し、この連動ロッド(１１ｂ)を介して前記引抜装置(１１)を上下回動させる回動アクチュエータ(１１ａ)を前記搬送装置(１４)の下部に設けたことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の作物収穫機。
【請求項７】
前記搬送装置(１４)から空間部(Ａ)を介して作物を水平搬送する除去搬送コンベア(１７ａ)を前記除去装置(１７)に臨ませて配置し、前記補助搬送コンベア(１５)の終端部の搬送幅を次第に広く構成したことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の作物収穫機。
【請求項８】
前記除去搬送コンベア(１７ａ)の側方に、下部除去済み作物の回収や残留部の除去、選別を行う作業者の作業座席(２１)を回転可能に設け、除去搬送コンベア(１７ａ)を設けた側の反対側に作物を回収する回収容器(２２)を着脱自在に配置し、前記除去搬送コンベア(１７ａ)の上部に前記除去装置(１７)を覆う透明ガードカバー(１７ｃ)を備えることを特徴とする請求項７記載の作物引抜機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引抜搬送装置を備えてキャベツ等の作物を収穫する作物引抜機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の作物引抜機は、圃場から作物を引抜き収穫する引抜搬送装置を後ろ上がりに構成し、その搬送行程中に根部を除去し、選別作業高さ位置に構成した選別コンベアで作業者が選別し、調製搬送コンベアで調製作業が必要なものを搬送し、回収部の回収容器に収容することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１８０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、キャベツを圃場から掬い上げるように引き抜く引抜搬送装置は、搬送始端部を作物に水平に近い姿勢とする必要があるため、選別作業高さ位置に対して一定の構成落差を要する搬送装置の前後長さが非常に長くなる。よって、機体前後長さが冗長になり、機体が大型化する上に重くなる。
機体の前後長さが長いと旋回半径が大きくなるので、旋回軌跡に畦際や壁があると旋回できず、１条毎に機体を後進させて次の作業条に移動しなければならず、作業能率が低下する。旋回可能な場所でも、旋回軌跡を誤ると旋回をやり直すために、作業能率が低下する。
また、機体が大型化することにより、広い収容スペースが必要になるとともに、収穫圃場までの移送のために４ｔトラック等、輸送手段が限られる。
引抜作業においては、傾斜姿勢の引抜搬送装置の搬送経路上で根部を切断すると、作物が切断刃に対して傾斜した姿勢となることがあり、根部の一部が切り残され、収穫後に残った根部を切除する作業が必要になり、作業能率が低下する。
また、茎葉部に切断刃が届いて茎葉部の一部が除去されてしまい、商品価値の低下を招くこととなる。
【０００５】
本発明は、引抜搬送部の前後長さを抑えたコンパクトな構成によってキャベツ等の作物を安定して取扱うことができる作物引抜機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、作物の下部を挟持して引抜く引抜装置(１１)と、引抜いた作物を挟持搬送する搬送装置(１４)とから引抜搬送部(３)を構成し、前記引抜搬送部(３)に作物の下部を除去する除去装置(１７)を備えて収穫走行する作物収穫機において、前記引抜搬送部(３)は、前記引抜装置(１１)と前記搬送装置(１４)とを前後に直列して前者を緩傾斜におよび後者を急傾斜に、共に後ろ上がりに傾斜姿勢で配置してなることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記搬送装置(１４)は、作物の下部を挟持する左右近接配置の対向周回ベルト(１４ａ，１４ａ)による挟持搬送コンベアによって構成し、この挟持搬送コンベアの上部に作物の姿勢を保持する左右配置の対向周回ベルト(１５ａ，１５ａ)による補助搬送コンベア(１５)を設け、前記対向周回ベルト(１５ａ，１５ａ)の左右間隔は、上部が広いＶ字型に構成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記補助搬送コンベア(１５)は、中段部を小径に絞った鼓状アイドラ(１５ｂ…)を搬送路に臨んで備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれかに係る発明において、前記引抜装置(１１)の始端位置で作物の外葉を持上げる外葉持上装置(１２)を設け、この外葉持上装置(１２)の後部を前記搬送装置(１４)の始端位置に臨んで配置するとともに、前記引抜装置(１１)から前記搬送装置(１４)の始端位置まで作物を上から弾発保持しつつ引込み案内する引込案内装置(１３)を高さ調節可能に回動支持したことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記外葉持上装置(１２)は、前記引抜装置(１１)から駆動力を受ける回転体(１２ａ，１２ａ)と、それぞれの外周部に着脱可能に支持した軟質材による左右のディスク(１２ｂ，１２ｂ)とからなることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項４または請求項５に係る発明において、前記搬送装置(１４)の始端部に前記引抜装置(１１)を傾斜調節可能に軸支して傾斜調節用の連動ロッド(１１ｂ)を連結し、この連動ロッド(１１ｂ)を介して前記引抜装置(１１)を上下回動させる回動アクチュエータ(１１ａ)を前記搬送装置(１４)の下部に設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項１から請求項６のいずれかに係る発明において、前記搬送装置(１４)から空間部(Ａ)を介して作物を水平搬送する除去搬送コンベア(１７ａ)を前記除去装置(１７)に臨ませて配置し、前記補助搬送コンベア(１５)の終端部の搬送幅を次第に広く構成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項８に係る発明は、請求項７に係る発明において、前記除去搬送コンベア(１７ａ)の側方に、下部除去済み作物の回収や残留部の除去、選別を行う作業者の作業座席(２１)を回転可能に設け、除去搬送コンベア(１７ａ)を設けた側の反対側に作物を回収する回収容器(２２)を着脱自在に配置し、前記除去搬送コンベア(１７ａ)の上部に前記除去装置(１７)を覆う透明ガードカバー(１７ｃ)を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明により、引抜搬送部(３)は、後側配置の搬送装置(１４)の傾斜角度に対して、前側配置の引抜装置(１１)の傾斜角度を小さくしたことにより、急傾斜の搬送装置(１４)によって引抜搬送部(３)の前後長さを抑えつつ、緩傾斜の引抜装置(１１)によって作物の引抜作業姿勢を確保することができるので、機体の前後長さが抑えられる。これにより、圃場端での旋回性が向上すると共に、機体の移動や積込が簡単に行え、作業能率が向上する。
【００１５】
請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、挟持搬送コンベア(１４)が作物下部の不要な根部を挟持することにより、挟持搬送コンベア(１４)の挟持力を強く設定することができるので、茎葉部（結球部）が搬送中に傷付くことが防止され、商品価値が向上する。
補助搬送コンベア(１５)は、搬送作物の上部を案内保持することにより、左右方向の倒れを防止できるので、根部切断に適する直立姿勢で除去装置(１７)に移動させることができ、根部の切り残しや茎葉部の切断が防止される。
また、補助搬送コンベア(１５)の対向周回ベルト(１５ａ，１５ａ)は、左右間隔が、上側ほど広く、搬送断面をＶ字型とすることにより、様々な大きさの作物を受けることができるので、作物の搬送姿勢が安定し、根部の除去精度が向上する。
【００１６】
請求項３に係る発明により、請求項２に係る発明の効果に加え、補助搬送コンベア(１５)は、中段部を小径に絞った鼓状アイドラ(１５ｂ…)によって左右の対向周回ベルト(１５ａ，１５ａ)を周回支持することにより、ベルト中段部が作物の接触により拡径できるので、大きさや形状にかかわらず作物の搬送姿勢が安定し、根部の除去精度が向上する。
また、補助搬送コンベア(１５)の上端部からの作物の脱出が防止され、落下により作物が傷付くことが防止され、商品価値が維持される。
【００１７】
請求項４に係る発明により、請求項１から請求項３のいずれかに係る発明の効果に加え、外葉持上装置(１２)で作物の茎葉部を持ち上げることにより、作物の引抜搬送過程において、作物の茎葉部が搬送装置(１４)に挟持されることを防止できるので、作物が傷付くことが防止される。
また、引込案内装置が作物を上から弾発保持しつつ引込案内可することから、引き抜かれた作物が転がって搬送装置(１４)に引き継がれなくなることを防止できるので、作物が確実に搬送経路に送られ、作業能率が向上する。
また、引込案内装置(１３)を高さ調節可能に回動支持することにより、引き抜かれた作物が大きいときに引抜装置(１１)と引込案内装置(１３)との間に作物が挟まることを防止できるので、収穫作業が中断されることが防止され、作業能率が向上すると共に、引込み搬送装置により作物が傷付くことが防止される。
【００１８】
請求項５に係る発明により、請求項４に係る発明の効果に加え、外葉持上装置(１２)の左右のディスク(１２ｂ，１２ｂ)が軟質材なので、作物に回転接触しても、作物を傷付けることなく外葉を掬い上げることができるので、作物の商品価値の低下が防止される。
また、ディスク(１２ｂ，１２ｂ)が着脱自在なことから、作物の種類や生育状態に合わせて、径や硬さの異なるディスクに随時変更できるので、適切なディスクによって茎葉部を持上げて確実に引抜くことができ、作物の抜き残しや茎葉部の巻込み挟持によって傷付くことが防止される。
ディスク破損の際も容易に交換できるので、メンテナンス性の向上が図られるとともに、作物の収穫作業が中断される時間が短くなり、作業能率の低下が防止される。
【００１９】
請求項６に係る発明により、請求項４または請求項５に係る発明の効果に加え、回動アクチュエータ(１１ａ)の作動制御によって前記引抜装置(１１)の傾斜角度を変更可能に構成したことにより、作業者が引抜装置(１１)に触れることなく、その傾斜角度を変更調節することができるので、作業能率が向上するとともに、引抜装置(１１)を適切な傾斜角度で作物に接近させることができ、確実に作物の引抜きが行える。
【００２０】
請求項７に係る発明により、請求項１から請求項６のいずれかに係る発明の効果に加え、除去装置(１７)を備える除去搬送コンベア(１７ａ)を水平姿勢で配置することにより、作物を直立姿勢で搬送することができるので、除去装置(１７)が作物の下部に傾斜姿勢で接触することが防止される。
これにより、作物の根部が斜めに切断されて一部が残留することを防止できるので、残った根部を除去する作業が不要となり、作業能率の向上や作業に要する時間と労力の軽減が図られる。また、除去装置(１７)が茎葉部に接触し、茎葉部の一部を切断してしまうことを防止できるので、作物の商品価値の低下が防止される。
作物は、補助搬送コンベア(１５)及び挟持搬送コンベア(１４)から排出されてから除去搬送コンベアに引き継がれるので、挟持搬送コンベア(１４)の挟持力を搬送終端部で弱める必要がなく、作物の搬送姿勢の安定化が図られる。
【００２１】
請求項８に係る発明により、請求項７に係る発明の効果に加え、除去搬送コンベア(１７ａ)と回収容器(２２)の間に設ける作業座席(２１)を回転可能としたことにより、作業者は作業座席(２１)に座ったまま茎葉部を回収容器(２２)に移動させることができるので、作業能率が向上するとともに、作業者の労力が軽減される。
透明部材で構成したガードカバー(１７ｃ)を通して、除去装置(１７)の作用状況位置を目視することができるので、除去装置(１７)に臨む作物の姿勢調節により、根部の除去精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】作物引抜機の側面図
【図２】作物引抜機の作業機器の平面図
【図３】引抜搬送部の前端部の側面図
【図４】引抜装置周りの平面図（ａ）と側面図（ｂ）
【図５】除去切断部周りの平面図（ａ）、側面図（ｂ）、背面図（ｃ）
【発明を実施するための形態】
【００２３】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。なお、説明においては、作物引抜機の前進方向に向って前後、左右という。
【００２４】
本発明に係る作物引抜機１は、その側面図および作業機器の平面図を順に図１、図２に示すように、クローラ２，２によって乗用走行可能に、かつ、引抜搬送部３、切断除去部４、選別作業部５、回収部６、操縦部７を支持し、特に引抜搬送部３の全長を抑えてコンパクトに構成した機体により、キャベツ等の結球作物を圃場から引抜き、作物下部の直根部を切断除去して作物上部の結球部を選別回収可能に構成する。
【００２５】
（引抜搬送部）
詳細には、引抜搬送部３は、引抜装置１１と搬送装置１４とを前後に配置し、その後端を軸支して前端の引抜装置１１側を上下に回動調節可能に昇降シリンダ３ａを備える。
【００２６】
前後配置の引抜装置１１および搬送装置１４は、前者を緩傾斜におよび後者を急傾斜に、共に後ろ上がりに傾斜姿勢で配置する。引抜搬送部３は、後側配置の搬送装置１４の傾斜角度に対して、前側配置の引抜装置１１の傾斜角度を小さく構成することにより、急傾斜の搬送装置１４によって引抜搬送部３の前後長さを抑えつつ、緩傾斜の引抜装置１１によって作物の引抜作業姿勢を確保することができるので、機体の前後長さが抑えられ、その結果、圃場端での旋回性が向上すると共に、機体の移動や積込が簡単に行え、作業能率の向上を図ることができる。
【００２７】
（引抜装置）
引抜搬送部の前端部の側面図を図３に示すように、引抜装置１１は、その始端位置で作物の外葉を持上げる外葉持上装置１２を備え、この外葉持上装置１２の後部を搬送装置１４の始端位置に臨んで配置するとともに、引抜装置１１から搬送装置１４の始端位置まで作物を上から弾発保持しつつ引込み案内する引込案内装置１３を高さ調節可能に回動支持する。
【００２８】
外葉持上装置１２は、作物の茎葉部を持ち上げることにより、作物の引抜搬送過程において、作物の茎葉部が搬送装置１４に挟持されることを防止できるので、作物が傷付くことが防止される。
【００２９】
引込案内装置１３は、作物を上から弾発保持しつつ引込案内することから、引き抜かれた作物が転がって搬送装置１４に引き継がれなくなることを防止できるので、作物が確実に搬送経路に送られ、作業能率が向上する。
【００３０】
また、引込案内装置１３を高さ調節可能に回動支持することにより、引き抜かれた作物が大きいときに引抜装置１１と引込案内装置１３との間に作物が挟まることを防止できるので、収穫作業が中断されることが防止され、作業能率が向上すると共に、引込み搬送装置により作物が傷付くことが防止される。
【００３１】
詳細には、引抜装置１１は、搬送装置１４の始端部に傾斜調節可能に軸支し、連結した連動ロッド１１ｂを介して引抜装置１１を上下回動させる回動アクチュエータ１１ａを搬送装置１４の下部に設ける。
【００３２】
搬送装置１４の下部に配置した回動アクチュエータ１１ａの作動制御により、連動ロッド１１ｂを介して引抜装置１１の傾斜角度を変更可能に構成したことにより、キャベツ搬送路を確保しつつ、作業者が引抜装置１１に触れることなく、その傾斜角度を変更調節することができるので、作業能率が向上するとともに、引抜装置１１を適切な傾斜角度で作物に接近させることができ、確実に作物の引抜きが行える。
【００３３】
外葉持上装置１２は、引抜装置の平面図（ａ）および側面図（ｂ）を図４に示すように、引抜装置１１から駆動力を受ける略円盤状の左右の回転体１２ａ，１２ａと、それぞれの外周部に着脱可能に支持した軟質材によるディスク１２ｂ，１２ｂとから構成する。
【００３４】
外葉持上装置１２は、左右のディスク１２ｂ，１２ｂが軟質材なので、作物に回転接触しても、作物を傷付けることなく外葉を掬い上げることができるので、作物の商品価値の低下が防止される。
【００３５】
また、ディスク１２ｂ，１２ｂが着脱自在なことから、作物の種類や生育状態に合わせて、径や硬さの異なるディスクに随時変更できるので、適切なディスクによって茎葉部を持上げて確実に引抜くことができ、作物の抜き残しや茎葉部の巻込み挟持によって傷付くことが防止される。ディスク破損の際は、容易に交換できるので、メンテナンス性の向上が図られるとともに、作物の収穫作業が中断される時間が短くなり、作業能率の低下が防止される。
【００３６】
外葉持上装置１２のロータ外径は、引抜装置１１の引抜スパンと合わせることにより、搬送装置１４への引継ぎを確保することができる。
引抜装置１１は、引抜き動作を補助するために、近傍に振動式ソイラ１１ｄを設けるとともに、キャベツを緩やかに引抜くように、引抜角度を浅くする。
【００３７】
外葉持上装置１２は、堀取部から伝動するベルト１１ｂ、１１ｂによって引抜装置１１とともに駆動し、さらに、左右間隔を調節可能に構成することにより、キャベツの根部を挟持でき、また、左右のディスク１２ｂ，１２ｂ間隔調節が可能となる。
【００３８】
左右のディスク１２ｂ，１２ｂは、キャベツと区別可能な赤色等に着色することにより、外葉持上げ作用を容易に目視確認することができる。また、外葉持上装置１２の上下操作用スイッチをパワステレバーやＨＳＴレバー等に設けることにより、畝合わせの操舵調節や走行速度調節の操作中においても、高さ調節が可能となる。
【００３９】
引込案内装置１３は、キャベツの引抜きとともに作物上部（結球部）の転がりを防止して搬送装置１４に案内する周回ベルトによって構成し、引抜装置１１の真上に配置し、引抜装置１１の始端までの範囲で搬送速度より高速に周回駆動する。
【００４０】
（搬送装置）
搬送装置１４は、  除去切断部周りの平面図（ａ）、側面図（ｂ）、背面図（ｃ）を図５に示すように、作物の下部を挟持する対向周回ベルト１４ａ，１４ａによる挟持搬送コンベアによって構成し、この挟持搬送コンベア１４の上部に作物の姿勢を保持する対向周回ベルト１５ａ，１５ａによる補助搬送コンベア１５を設け、対向周回ベルト１５ａ，１５ａの左右間隔は、上部が広いＶ字型に構成する。
【００４１】
挟持搬送コンベア１４は、作物下部の不要な根部を挟持することから、挟持搬送コンベア１４の挟持力を強く設定することができるので、茎葉部（結球部）が搬送中に傷付くことが防止され、商品価値が向上する。
【００４２】
補助搬送コンベア１５は、搬送作物の上部を案内保持することにより、左右方向の倒れを防止できるので、根部切断に適する直立姿勢で除去装置１７に移動させることができ、根部の切り残しや茎葉部の切断が防止される。
【００４３】
また、補助搬送コンベア１５の対向周回ベルト１５ａ，１５ａは、左右間隔が、上側ほど広く、搬送断面をＶ字型とすることにより、様々な大きさの作物を受けることができるので、作物の搬送姿勢が安定し、根部の除去精度が向上する。
【００４４】
補助搬送コンベア１５は、中段部を小径に絞った鼓型アイドラ１５ｂ…または鼓型テンショナを搬送路に臨んで配置して左右の対向周回ベルト１５ａ，１５ａを周回支持することにより、ベルト中段部が作物の接触により拡径できるので、大きさや形状にかかわらず作物の搬送姿勢が安定し、根部の除去精度が向上する。また、補助搬送コンベア１５の上端部からの作物の脱出が防止され、落下により作物が傷付くことが防止され、商品価値が維持される。
【００４５】
補助搬送コンベア１５は、その高さ寸法をキャベツ高さ（３００mm）相当に形成し、左右間の搬送幅をキャベツ径（３００〜４００mm）相当とし、作用面を平滑にする。搬送断面のＶ字角度は、２〜５°とすることにより、大小のキャベツ径に対応することができる。補助搬送コンベア１５の周回速度は、挟持搬送コンベア１４と同速で駆動する。
【００４６】
（除去切断部）
除去切断部４は、搬送装置１４から空間部Ａを介して作物を水平搬送する除去搬送コンベア１７ａを回転円盤型の除去装置１７に臨ませて配置する。補助搬送コンベア１５の終端部は、搬送幅を次第に広くして、次の根揃え部１７ｂに引継ぎ易く構成する。
【００４７】
除去搬送コンベア１７ａは、水平搬送姿勢で配置することにより、その搬送過程に位置する除去装置１７に対して作物を直立姿勢で搬送することができるので、除去装置１７が作物の下部に傾斜姿勢で接触することが防止される。
【００４８】
したがって、作物の根部が斜めに切断されて一部が残留することを防止できるので、残った根部を除去する作業が不要となり、作業能率の向上や作業に要する時間と労力の軽減が図られる。また、除去装置１７が茎葉部に接触し、茎葉部の一部を切断してしまうことを防止できるので、作物の商品価値の低下が防止される。
【００４９】
また、補助搬送コンベア１５及び挟持搬送コンベア１４から作物が排出されてから除去搬送コンベア１７ａに引継がれるので、挟持搬送コンベア１４の挟持力を搬送終端部で弱める必要がなく、作物の搬送姿勢の安定化が図られる。
【００５０】
また、除去切断部４の上流側の補助搬送コンベア１５は、搬送路を後方視でＶ字状とし、終端に向かうに連れて上下方向にストレートとすることにより、キャベツの結球部の落下が容易となり、その直下に、キャベツを受けるスポンジ付きベルトを配置し、直根部が通過可能な隙間を設ける。この隙間幅を変更する調節ノブを補助者席２１側に設けてキャベツの大きさに応じて隙間幅を変更可能に構成する。除去搬送コンベア１７ａの搬送速度は、直根部を引込むように挟持搬送コンベア１４より高速で駆動する。
【００５１】
除去搬送コンベア１７ａの上部には除去装置１７を覆う透明ガードカバー１７ｃを設け、除去装置１７の後方には排出シュータ１８を設けて直根切断後にキャベツ外葉を既掘側に排出可能に構成する。除去装置１７は、切断高さ位置を電動調節可能に構成し、高さ調節スイッチ、または、ペダルスイッチを作業座席２１の近傍に配置することにより、切断状況に応じて調節することができる。
【００５２】
（選別部）
選別部５は、除去切断部４から他側部に選別コンベア２０を横断搬送配置し、除去搬送コンベア１７ａの側方に作業座席２１を回転可能に設けることにより、作業者が下部除去済み作物の選別調整と回収を行い、作物を回収する回収容器２２を除去搬送コンベア１７ａを設けた側の反対側に着脱自在に配置する。
【００５３】
作業座席２１は、除去搬送コンベア１７ａと回収容器２２の間で回転可能としたことにより、作業者は作業座席２１に座ったまま、仕上がった作物茎葉部を回収容器２２に移動させることができるので、作業能率が向上するとともに、作業者の労力が軽減される。
【００５４】
また、作業座席２１の作業者は、透明部材で構成したガードカバー１７ｃを透過して除去装置１７の作動状況位置を目視することができるので、除去装置１７における作物の姿勢を微調節して根部の除去精度が向上する。また、除去切断部４の側方位置には、簡単にアシストできるように補助作業者が立てるスペースを設けることにより、仕上がったキャベツを容易に取出すことができる。
【００５５】
また、キャベツの補助置場１９を除去切断部４に設け、さらに、作業座席２１の手前に別の補助置場を設けることにより、外葉取り作業が間に合わない時に利用することができる。
【００５６】
（回収部）
作業座席１８ａの側方位置で既掘側の後端部には、キャベツを入れる鉄コンテナ１９を配置することにより、補助者が選別手当した収穫キャベツを鉄コンテナ１９に収容し、収穫キャベツの回収の際は、機体後方または側方からのリフト作業により、鉄コンテナ１９を移送することがきる。
【符号の説明】
【００５７】
１      作物収穫機
３      引抜搬送部
１１    引抜装置
１１ａ  回動アクチュエータ
１１ｂ  連動ロッド
１２    外葉持上装置
１２ａ  回転体
１２ｂ  ディスク
１３    引込案内装置
１４    搬送装置
１４ａ  対向周回ベルト
１５    補助搬送コンベア
１５ａ  対向周回ベルト
１５ｂ  鼓状アイドラ
１７    除去装置
１７ａ  除去搬送コンベア
１７ｃ  透明ガードカバー
２１    作業座席
２２    回収容器
Ａ      空間部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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