(57)【要約】【課題】歯科用診療器具の引き出し操作を円滑に行うことが可能な歯科用診療装置を提供する。【解決手段】歯科用診療装置は、インスツルメントを保持する保持台と、保持台に対して回動可能に設けられ、インスツルメントに接続されるインスツルメントチューブ３２を支持するアーム部材２１と、を備え、アーム部材２１は、保持台から延び且つ延伸方向に沿って延びる長穴２１５が形成された延伸部２１１と、延伸部２１１の先端に接続され保持台に向けて湾曲する湾曲部２１２とを有し、インスツルメントチューブ３２が、延伸部２１１における保持台との対向部から長穴２１５を通って延伸部２１１の先端に案内され、湾曲部２１２の外周に巻き回されることを特徴とする。【選択図】図８
2017012364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科用診療器具を保持する保持台と、
前記保持台に対して回動可能に設けられ、前記歯科用診療器具に接続される管状部材を支持するアーム部材と、を備え、
前記アーム部材は、前記保持台から延び且つ延伸方向に沿って延びる長穴が形成された延伸部と、当該延伸部の先端に接続され当該保持台に向けて湾曲する湾曲部とを有し、前記管状部材が、当該延伸部における当該保持台との対向部から当該長穴を通って当該延伸部の先端に案内され、当該湾曲部の外周に巻き回されることを特徴とする歯科用診療装置。
【請求項２】
前記アーム部材の回動に伴って、前記管状部材が前記長穴を前記延伸方向に沿って移動することを特徴とする請求項１に記載の歯科用診療装置。
【請求項３】
前記アーム部材の前記湾曲部に取り付けられ、当該湾曲部の外周に巻き回される前記管状部材を外周側から押えるとともに、当該アーム部材の回動に応じて変位可能な押え部材をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の歯科用診療装置。
【請求項４】
前記湾曲部には、巻き回される前記管状部材を側方から案内するとともに、当該湾曲部の先端に向かうほど高さが低くなる側壁が形成されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の歯科用診療装置。
【請求項５】
歯科用診療器具を保持する保持台と、
前記保持台に対して回動可能に設けられ、前記歯科用診療器具に接続される管状部材を支持するアーム部材と、を備え、
前記アーム部材は、
前記保持台から延び且つ延伸方向に沿って延び当該延伸方向に沿って前記管状部材を案内する延伸部と、当該延伸部の先端に接続され当該保持台に向けて湾曲し、当該管状部材が外周に巻き回される湾曲部と、当該湾曲部に巻き回される当該管状部材を外周側から押えるとともに、当該アーム部材の回動に応じて変位する押え部材と
を備える歯科用診療装置。
【請求項６】
複数の歯科用診療器具と、
複数の前記歯科用診療器具を保持する保持台と、
前記保持台に対して回動可能に設けられ、それぞれの前記歯科用診療器具に接続される管状部材を支持する複数のアーム部材と、を備え、
それぞれの前記アーム部材は、前記保持台から延び且つ延伸方向に沿って延びる長穴が形成された延伸部と、当該延伸部の先端に接続され当該保持台に向けて湾曲する湾曲部とを有し、前記管状部材が、当該延伸部における当該保持台との対向部から当該長穴を通って当該延伸部の先端に案内され、当該湾曲部の外周に巻き回されることを特徴とする歯科用診療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科用診療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、歯科用診療器具に接続される管状部材を、回動可能なアーム部材で保持する歯科用診療装置が存在する。
例えば、特許文献１には、歯科用ハンドピースの供給チューブを、回動移動可能な揺動アームにて保持する歯科用診療装置が開示されている。この揺動アームは、回動軸から自由端に向かって曲げられた形状を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−６６７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、歯科用診療器具に接続される管状部材を回動可能なアーム部材で保持した場合、アーム部材の角度や管状部材の姿勢等によっては、歯科用診療器具の引き出し操作が円滑に行いにくくなる場合がある。
本発明は、歯科用診療器具の引き出し操作を円滑に行うことが可能な歯科用診療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明が適用される歯科用診療装置は、歯科用診療器具を保持する保持台と、前記保持台に対して回動可能に設けられ、前記歯科用診療器具に接続される管状部材を支持するアーム部材と、を備え、前記アーム部材は、前記保持台から延び且つ延伸方向に沿って延びる長穴が形成された延伸部と、当該延伸部の先端に接続され当該保持台に向けて湾曲する湾曲部とを有し、前記管状部材が、当該延伸部における当該保持台との対向部から当該長穴を通って当該延伸部の先端に案内され、当該湾曲部の外周に巻き回されることを特徴とする。
ここで、前記アーム部材の回動に伴って、前記管状部材が前記長穴を前記延伸方向に沿って移動することを特徴とすることができる。
また、前記アーム部材の前記湾曲部に取り付けられ、当該湾曲部の外周に巻き回される前記管状部材を外周側から押えるとともに、当該アーム部材の回動に応じて変位可能な押え部材をさらに備えることを特徴とすることができる。
さらに、前記湾曲部には、巻き回される前記管状部材を側方から案内するとともに、当該湾曲部の先端に向かうほど高さが低くなる側壁が形成されることを特徴とすることができる。
また、他の観点から捉えると、本発明が適用される歯科用診療装置は、歯科用診療器具を保持する保持台と、前記保持台に対して回動可能に設けられ、前記歯科用診療器具に接続される管状部材を支持するアーム部材と、を備え、前記アーム部材は、前記保持台から延び且つ延伸方向に沿って延び当該延伸方向に沿って前記管状部材を案内する延伸部と、当該延伸部の先端に接続され当該保持台に向けて湾曲し、当該管状部材が外周に巻き回される湾曲部と、当該湾曲部に巻き回される当該管状部材を外周側から押えるとともに、当該アーム部材の回動に応じて変位する押え部材とを備える。
さらに、他の観点から捉えると、本発明が適用される歯科用診療装置は、複数の歯科用診療器具と、複数の前記歯科用診療器具を保持する保持台と、前記保持台に対して回動可能に設けられ、それぞれの前記歯科用診療器具に接続される管状部材を支持する複数のアーム部材と、を備え、それぞれの前記アーム部材は、前記保持台から延び且つ延伸方向に沿って延びる長穴が形成された延伸部と、当該延伸部の先端に接続され当該保持台に向けて湾曲する湾曲部とを有し、前記管状部材が、当該延伸部における当該保持台との対向部から当該長穴を通って当該延伸部の先端に案内され、当該湾曲部の外周に巻き回されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、歯科用診療器具の引き出し操作を円滑に行うことが可能な歯科用診療装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態が適用される歯科用診療装置の全体構成を示した図である。
【図２】本実施の形態が適用されるインスツルメント保持装置の構成を示した図である。
【図３】本実施の形態が適用されるスウィングアームの構成を示した図である。
【図４】本実施の形態が適用されるスウィングアームの動作を示した図である。
【図５】本実施の形態のスウィングアームにおける取付部の構成を説明するための図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、取付部の動作を説明するための図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、取付部の動作を説明するための図である。
【図８】本実施の形態が適用されるアーム部材およびインスツルメントチューブの関係を説明するための図である。
【図９】本実施の形態が適用されるアーム部材の先端部の構成を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（歯科用診療装置１の構成）
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施の形態が適用される歯科用診療装置１の全体構成を示した図である。
図１に示すように、本実施の形態の歯科用診療装置１では、床面の上に、診療台（歯科用診療台）１０が設けられている。診療台１０は、基台１６と、基台１６により支持され昇降可能に設けられ患者が座る座部１１と、一端が座部１１に取り付けられこの一端を中心に回動可能に設けられ患者の背中を支える背面部１２と、一端が座部１１に取り付けられこの一端を中心に回動可能に設けられ患者の足を支える脚面部１３と、背面部１２の上端に取り付けられ患者の頭部を支えるヘッドレスト１４と、脚面部１３から出し入れ可能なスライドステップ１５と、を有している。
【０００９】
また、本実施の形態の歯科用診療装置１では、診療台１０の脇に、歯科用診療器具の一例としてのインスツルメント３１（図２参照）が抜き差し自在に保持される医師用のインスツルメント保持装置２およびアシスタント用のインスツルメント保持装置３が設けられている。なお、以下の説明では、医師用のインスツルメント保持装置２を、単にインスツルメント保持装置２と称する場合がある。
また、本実施の形態の歯科用診療装置１では、光源を備えたデンタルライト６ａ、デンタルライト６ａを支持するアーム６ｂ、アーム６ｂを支持する支柱６ｃが設けられている。
【００１０】
また、本実施の形態の歯科用診療装置１では、診療台１０の脇に、患者がうがいを行う際に用いるコップに対して水を供給する供給装置（スピットン装置）５が設けられている。この供給装置５には、ベースユニット５ａ、ベースユニット５ａの上に設置され患者の口腔内から排出された廃液を受ける廃液受け部（ベースン）５ｂ、廃液受け部５ｂの脇に設けられたコップに対して水を供給するコップ用給水部５ｃ、清掃用の水を廃液受け部５ｂに供給する清掃用給水部５ｄが設けられている。
さらに、歯科用診療装置１には、歯科用診療装置１の各種機器の操作を行うために医師等に足踏み操作されるフットコントローラ４が設けられている。
【００１１】
（インスツルメント保持装置２の構成）
図２は、本実施の形態が適用されるインスツルメント保持装置２の構成を示した図である。図２に示すように、本実施の形態のインスツルメント保持装置２は、複数のインスツルメント３１を保持する保持台１００と、保持台１００に対して回動可能に取り付けられ、それぞれのインスツルメント３１に接続される管状部材の一例としてのインスツルメントチューブ３２を保持するスウィングアーム２０と、を備えている。
【００１２】
図２に示すように、本実施の形態のインスツルメント保持装置２では、複数のインスツルメント３１が、互いに平行に保持されている。なお、以下の説明では、インスツルメント保持装置２のうち複数のインスツルメント３１が保持される側を、インスツルメント保持装置２の前方と呼び、複数のスウィングアーム２０が取り付けられる側を、インスツルメント保持装置２の後方と呼ぶ場合がある。
【００１３】
ここで、医師用のインスツルメント保持装置２に保持されるインスツルメント３１は、主に歯科医師が使用するものであり、例えば、高速および低速のエアタービンハンドピース、マイクロモータハンドピース、スケーラ、スリーウェーシリンジ、口腔内カメラ等が挙げられる。
【００１４】
また、それぞれのインスツルメントチューブ３２は、例えばゴム等の軟弾性材からなり、内部にエアや水等が通る管路が形成された管状の形状を有している。また、それぞれのインスツルメントチューブ３２には、インスツルメント３１に電力を供給するための電線等が内装されている。
【００１５】
そして、それぞれのインスツルメントチューブ３２は、一方の端部がそれぞれのインスツルメント３１に接続されるとともに、他方の端部が、保持台１００の内部に設けられたチューブ用コネクタ３５（後述する図４参照）に接続される。そして、それぞれのインスツルメントチューブ３２は、保持台１００に設けられた開口１００ａを介して保持台１００の外部に繰り出され、後述するようにスウィングアーム２０に案内される。また、本実施の形態では、インスツルメントチューブ３２が繰り出される開口１００ａは、スウィングアーム２０の後述する回動軸２６５よりも保持台１００の前方にずれた位置に設けられている。
【００１６】
本実施の形態の保持台１００は、図２に示すように、それぞれのインスツルメント３１が積載される積載部１１０を有している。それぞれの積載部１１０は、積載されるそれぞれのインスツルメント３１の形状に対応した窪みにより構成される。本実施の形態では、それぞれの積載部１１０は、インスツルメント保持装置２の前方から後方に向かう方向に沿って設けられている。
【００１７】
また、本実施の形態の保持台１００は、インスツルメント３１が使用可能であることを点灯により表示する点灯部材１１２を有している。
点灯部材１１２は、複数の積載部１１０のそれぞれに設けられている。具体的には、図２に示すように、点灯部材１１２は、それぞれの積載部１１０の窪みに設けられている。なお、積載部１１０にインスツルメント３１が積載されている状態では、インスツルメント３１が重ねられることで、点灯部材１１２は視認できないようになっている。
【００１８】
そして、本実施の形態では、スウィングアーム２０の後述するマイクロスイッチ２５２によりスウィングアーム２０が揺動したことを検知した場合に、揺動したスウィングアーム２０に対応する位置の点灯部材１１２を点灯させるように構成されている。
【００１９】
また、本実施の形態の保持台１００は、歯科用診療装置１（図１参照）の各部の動作制御を行うための操作を受け付ける操作パネル１２０を有している。本実施の形態のインスツルメント保持装置２では、操作パネル１２０は、保持台１００の前方において積載部１１０に隣接する位置に設けられている。
【００２０】
さらに、本実施の形態の保持台１００は、インスツルメント保持装置２の位置を移動させる際に歯科医師等に把持される把持部材１３０を有している。本実施の形態のインスツルメント保持装置２では、把持部材１３０は、保持台１００を前方からみて左側および右側のそれぞれに設けられている。また、本実施の形態の把持部材１３０は、図２に示すように、半円形状を有している。
【００２１】
（スウィングアーム２０の構成）
続いて、本実施の形態のスウィングアーム２０の構成について説明する。図３は、本実施の形態が適用されるスウィングアーム２０の構成を示した図である。また、図４は、本実施の形態が適用されるスウィングアーム２０の動作を示した図である。
図３に示すように、本実施の形態のスウィングアーム２０は、インスツルメントチューブ３２（図２参照）が巻き回されるアーム部材２１と、保持台１００（図２参照）に取り付けられアーム部材２１を回動可能に支持する取付部２５と、を備えている。
【００２２】
図４に示すように、本実施の形態のスウィングアーム２０は、歯科医師等によるインスツルメント３１およびインスツルメントチューブ３２の操作に応じて、取付部２５に対してアーム部材２１が予め定めた角度範囲で回動するようになっている。この例では、図４に示すように、インスツルメント３１を積載部１１０に積載した場合のアーム部材２１（後述する延伸部２１１）の角度を０度とした場合に、アーム部材２１の角度が９０度となるまで回動するようになっている。
なお、以下の説明では、インスツルメント３１が積載部１１０に積載されアーム部材２１の角度が０度である状態を、収納状態と呼び、インスツルメント３１が手前側に引き出されアーム部材２１の角度が９０度となった状態を、引き出し状態と呼ぶ場合がある。また、アーム部材２１の位置が収納状態と引き出し状態との中間位置にある状態、言い換えるとアーム部材２１の角度が４５度となった状態を、中間状態と呼ぶ場合がある。
【００２３】
アーム部材２１は、図３に示すように、互いに対向する側壁部２１ａと、側壁部２１ａとの間に設けられて両者を接続する接続部２１ｂとを有している。そして、アーム部材２１は、インスツルメントチューブ３２の進行方向と垂直な面で切断した断面形状が、図３に示すように略コの字形状となっている。
本実施の形態のアーム部材２１では、接続部２１ｂにてインスツルメントチューブ３２を支持するとともに、接続部２１ｂにて支持されるインスツルメントチューブ３２の進行方向を側壁部２１ａにて案内している。
【００２４】
また、図３に示すように、本実施の形態のアーム部材２１は、取付部２５から延伸する延伸部２１１と、延伸部２１１の先端に接続し湾曲した形状を有する湾曲部２１２とを有する。
アーム部材２１の延伸部２１１は、上述した図２に示すように、積載部１１０にインスツルメント３１が積載された収納状態では、保持台１００の前方から後方且つ鉛直上方に向かって延伸している。また、延伸部２１１における接続部２１ｂには、図３に示すように、延伸部２１１の延伸方向に沿って延び、接続部２１ｂを貫通して設けられる長穴２１５が形成されている。
【００２５】
アーム部材２１の湾曲部２１２は、平常状態において、延伸部２１１の先端部から鉛直上方に向かって延びるとともに、保持台１００の前方に向かって湾曲した形状を有している。言い換えると、本実施の形態の湾曲部２１２は、延伸部２１１の先端部から保持台１００に向かって湾曲した形状を有している。
本実施の形態のアーム部材２１では、湾曲部２１２における側壁部２１ａは、図３および後述する図９に示すように、先端に向かうに従い接続部２１ｂからの高さが低くなるように構成されている。
【００２６】
また、本実施の形態のアーム部材２１は、湾曲部２１２に巻き回されるインスツルメントチューブ３２を外周側から押える押え部材２９を備えている。押え部材２９は、図３に示すように、湾曲部２１２における側壁部２１ａに対して取り付けられる。詳細については後述するが、押え部材２９は、アーム部材２１の回動に伴うインスツルメントチューブ３２の移動に対応して、変位することが可能に構成されている。
【００２７】
本実施の形態のインスツルメント保持装置２では、収納状態において、保持台１００から出たインスツルメントチューブ３２は、スウィングアーム２０のアーム部材２１に向かって前方から後方に延びている。そして、インスツルメントチューブ３２は、アーム部材２１の延伸部２１１に対して、接続部２１ｂの鉛直上方を向く表面に接触し、接続部２１ｂによって延伸部２１１の延伸方向に沿って案内される。
そして、インスツルメントチューブ３２は、延伸部２１１に設けられた長穴２１５を通り、湾曲部２１２における接続部２１ｂの外周面（側壁部２１ａに挟まれる面）に巻き回される。そして、湾曲部２１２の先端から保持台１００の積載部１１０に積載されるインスツルメント３１に向かって延びるようになっている。
【００２８】
（スウィングアーム２０における取付部２５の構成）
上述したように、本実施の形態のスウィングアーム２０は、取付部２５を支点として、アーム部材２１が回動移動可能に設けられている。続いて、スウィングアーム２０の取付部２５の構成について説明する。図５は、本実施の形態のスウィングアーム２０における取付部２５の構成を説明するための図である。また、図６（ａ）〜（ｃ）および図７（ａ）〜（ｃ）は、取付部２５の動作を説明するための図である。
ここで、図６（ａ）および図７（ａ）は、収納状態の取付部２５を示しており、図６（ｂ）および図７（ｂ）は、中間状態の取付部２５を示しており、図６（ｃ）および図７（ｃ）は、引き出し状態の取付部２５を示している。
【００２９】
図５に示すように、本実施の形態のスウィングアーム２０における取付部２５は、アーム部材２１における延伸部２１１の根元に固定されるとともに、回動軸２６５を支点として回動可能に支持される第１回動部材２６１と、第１回動部材２６１に隣接して設けられ回動軸２６５を支点として回動可能に支持される第２回動部材２６２とを有している。
【００３０】
さらに、取付部２５は、第１回動部材２６１に接続される第１ばね部材２７１および第２ばね部材２７２と、第１ばね部材２７１および第２ばね部材２７２が外周に巻き回される円筒状のばね巻回部材２７３と、を有している。
さらにまた、取付部２５は、第１回動部材２６１、第２回動部材２６２およびばね巻回部材２７３を回動可能に支持する支持部材２５１と、支持部材２５１に取り付けられ、第１回動部材２６１の動作に基づいてアーム部材２１が揺動したことを検知するマイクロスイッチ２５２と、を有している。
【００３１】
本実施の形態の第１回動部材２６１は、図５および図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、アーム部材２１の延伸部２１１の根元に固定される固定部２６１ａと、固定部２６１ａから延び円弧形状を有する第１円弧状部２６１ｂと、第１円弧状部２６１ｂの端部から当該第１円弧状部２６１ｂの半径方向に延び回動軸２６５に取り付けられる軸部２６１ｃと、を有している。さらに、第１回動部材２６１は、回動軸２６５の軸方向に沿って軸部２６１ｃから第２回動部材２６２側に突出し、第２回動部材２６２を案内するピン部材２６１ｄを備えている。
【００３２】
また、本実施の形態の第２回動部材２６２は、図５および図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、円弧形状を有する第２円弧状部２６２ｂと、第２円弧状部２６２ｂの一方の端部から当該第２円弧状部２６２ｂの半径方向に延びる上流側軸部２６２ｃと、第２円弧状部２６２ｂの他方の端部から当該第２円弧状部２６２ｂの半径方向に延びる下流側軸部２６２ｄとを有している。第２回動部材２６２は、上流側軸部２６２ｃと下流側軸部２６２ｄとの接続部にて、回動軸２６５に取り付けられている。
本実施の形態の取付部２５では、第１回動部材２６１のピン部材２６１ｄは、第２回動部材２６２において第２円弧状部２６２ｂ、上流側軸部２６２ｃおよび下流側軸部２６２ｄに囲まれる空間に挿入されるようになっている。
【００３３】
また、第１ばね部材２７１および第２ばね部材２７２は、板状の金属からなる巻きばねにより構成される。そして、第１ばね部材２７１は、一方の端部がばね巻回部材２７３に取り付けられるとともに、他方の端部が第１回動部材２６１の第１円弧状部２６１ｂにおける外周面に取り付けられている。同様に、第２ばね部材２７２は、一方の端部がばね巻回部材２７３に取り付けられるとともに、他方の端部が第２回動部材２６２の第２円弧状部２６２ｂにおける外周面に取り付けられている。
【００３４】
なお、本実施の形態のスウィングアーム２０では、上述したように、マイクロスイッチ２５２により、インスツルメント３１が引き出されアーム部材２１が揺動したことを、第１回動部材２６１の動作により検知する。そして、本実施の形態の歯科用診療装置１では、マイクロスイッチ２５２によりアーム部材２１が揺動したことを検知した場合に、揺動したアーム部材２１（スウィングアーム２０）に対応する位置のインスツルメント３１に通電を行い、インスツルメント３１を使用可能な状態（スタンバイ状態）にする。また、マイクロスイッチ２５２によりアーム部材２１が揺動したことを検知した場合に、揺動したアーム部材２１（スウィングアーム２０）に対応する位置の点灯部材１１２を点灯させる。
【００３５】
（スウィングアーム２０の動作について）
上述したように、本実施の形態のスウィングアーム２０では、インスツルメント３１およびインスツルメントチューブ３２が保持台１００の手前側に引かれるのに伴い、取付部２５により、アーム部材２１が予め定めた角度範囲で揺動するようになっている。
以下、スウィングアーム２０における取付部２５およびアーム部材２１の動作について詳細に説明する。
【００３６】
図６（ａ）に示すように、インスツルメント３１（図２参照）が積載部１１０（図２参照）に積載された収納状態では、第１回動部材２６１が後方側（図６（ａ）中右側）に傾斜した状態で保持されている。そして、収納状態では、第１回動部材２６１には、第１ばね部材２７１によるばね力によって、図６（ａ）における時計方向に向かう付勢力が生じている。
また、図７（ａ）に示すように、収納状態では、第１回動部材２６１のピン部材２６１ｄは、第２回動部材２６２から離れた状態となっている。このため、第１回動部材２６１には、第２回動部材２６２に取り付けられる第２ばね部材２７２による付勢力は、加えられていない。
【００３７】
また、収納状態からインスツルメント３１を保持台１００の手前側に引き出すと、インスツルメント３１に接続されるインスツルメントチューブ３２が手前側に引き出されるのに伴い、スウィングアーム２０のアーム部材２１が取付部２５の回動軸２６５を軸として手前側に回動する。
具体的には、インスツルメント３１を引き出すと、収納状態から中間状態に至るまでの間、図６（ａ）に示すように、アーム部材２１に接続される第１回動部材２６１が回動軸２６５を支点として図中反時計方向に回動する。これにより、収納状態から中間状態に至るまでの間、第１回動部材２６１には、第１ばね部材２７１によるばね力によって、図６（ａ）における時計方向に向かう付勢力が生じている。
【００３８】
一方、収納状態から中間状態に至るまでの間、第１回動部材２６１のピン部材２６１ｄは、第１回動部材２６１の回動に伴って、第２回動部材２６２における第２円弧状部２６２ｂと上流側軸部２６２ｃと下流側軸部２６２ｄとに囲まれる空間を移動するものの、第２回動部材２６２には接触しない。このため、収納状態から中間状態に至るまでの間、第２回動部材２６２に取り付けられる第２ばね部材２７２による付勢力は、第１回動部材２６１には加えられていない。
【００３９】
したがって、収納状態から中間状態に至るまでの間では、スウィングアーム２０のアーム部材２１には、第１ばね部材２７１により第１回動部材２６１に対して生じる付勢力が、第１回動部材２６１の固定部２６１ａを介して与えられている。
これにより、収納状態から中間状態に至るまでインスツルメント３１を引き出す場合には、インスツルメント３１を引き出す引き出し力に対して、後述する中間状態から引き出し状態に至るまでの間と比較して弱い反発力が生じる。これにより、インスツルメント３１の引き出し力と反発力とのバランスが良好となり、インスツルメント３１を引き出す歯科医師等の手首に過度な負担がかかることが抑制される。
【００４０】
なお、収納状態から中間状態に至るまでの間にインスツルメント３１を引き出した後、引き出しを停止しインスツルメント３１を積載部１１０に戻した場合には、スウィングアーム２０のアーム部材２１は、第１ばね部材２７１のばね力によって、収納状態の位置に自動的に戻るようになっている。
【００４１】
また、中間状態から引き出し状態に至るまでインスツルメント３１を保持台１００の手前側にさらに引き出すと、図６（ｂ）〜（ｃ）に示すように、第１回動部材２６１が回動軸２６５を支点として図中反時計方向に回動する。また、第１回動部材２６１が回動するのに伴い、第１回動部材２６１のピン部材２６１ｄが、回動軸２６５を支点として周方向に移動する。
【００４２】
さらに、図７（ｂ）〜（ｃ）に示すように、中間状態から引き出し状態に至るまでの間は、第１回動部材２６１のピン部材２６１ｄが、第２回動部材２６２の上流側軸部２６２ｃに接触した状態となっている。そして、図７（ｂ）〜（ｃ）に示すように、周方向に移動するピン部材２６１ｄで上流側軸部２６２ｃが周方向に押されることで、第２回動部材２６２も、回動軸２６５を支点として図中反時計方向に回動する。
言い換えると、中間状態から引き出し状態に至るまでの間は、第１回動部材２６１と第２回動部材２６２とが、連動して回動する。
【００４３】
これにより、中間状態から引き出し状態に至るまでの間では、第２ばね部材２７２のばね力が、第２回動部材２６２を介して第１回動部材２６１に与えられる。これにより、中間状態から引き出し状態に至るまでの間では、スウィングアーム２０のアーム部材２１には、第１ばね部材２７１によるばね力と、第２ばね部材２７２によるばね力とを合わせた付勢力が加えられる。
この結果、中間状態から引き出し状態に至るまでインスツルメント３１を引き出す場合には、インスツルメント３１を引き出す力に対して、上述した収納状態から中間状態に至るまでの間と比較して強い反発力が生じる。
【００４４】
そして、中間状態から引き出し状態に至るまでの間にインスツルメント３１を引き出した後、引き出しを停止しインスツルメント３１を積載部１１０に戻した場合には、スウィングアーム２０のアーム部材２１は、第１ばね部材２７１と第２ばね部材２７２とのばね力によって、収納状態の位置に自動的に戻るようになっている。
なお、インスツルメント３１を中間状態から引き出し状態に至るまでの間に引き出した後にインスツルメント３１を積載部１１０に戻す場合、アーム部材２１の移動量が大きくなる。本実施の形態では、中間状態から引き出し状態に至るまでの間にアーム部材２１に対して第１ばね部材２７１によるばね力と第２ばね部材２７２によるばね力とを合わせた付勢力が加えられることで、本構成を採用しない場合と比較して、アーム部材２１を容易に収納状態の位置に戻すことが可能となっている。
【００４５】
（アーム部材２１に支持されるインスツルメントチューブ３２の状態について）
続いて、インスツルメント３１の引き出しに伴ってアーム部材２１を上述した収納状態から移動させた場合の、アーム部材２１に支持されるインスツルメントチューブ３２の状態について説明する。
図８は、本実施の形態が適用されるアーム部材２１およびインスツルメントチューブ３２の関係を説明するための図である。
【００４６】
上述したように、本実施の形態のインスツルメント保持装置２では、インスツルメントチューブ３２は、アーム部材２１の延伸部２１１に設けられた長穴２１５を通り、湾曲部２１２に巻き回されている。
そして、本実施の形態のインスツルメント保持装置２では、収納状態から引き出し状態に亘ってインスツルメント３１およびインスツルメントチューブ３２が引き出されるに従い、アーム部材２１の角度に応じて、インスツルメントチューブ３２が長穴２１５内を移動するようになっている。
【００４７】
具体的に説明すると、本実施の形態のインスツルメント保持装置２では、インスツルメントチューブ３２が繰り出される開口１００ａが、アーム部材２１の回動軸２６５よりも保持台１００の前方にずれた位置に設けられている。そして、インスツルメントチューブ３２は、開口１００ａから湾曲部２１２までの距離が最短距離となるように、長穴２１５を通過するようになっている。
【００４８】
すなわち、収納状態では、図８に示すように、開口１００ａから繰り出されたインスツルメントチューブ３２は、長穴２１５のうち保持台１００に最も近い根元側を通過して、湾曲部２１２に巻き回されている。
そして、インスツルメント３１およびインスツルメントチューブ３２を引き出し、アーム部材２１を傾斜させた中間状態および引き出し状態では、図８に示すように、開口１００ａから繰り出されたインスツルメントチューブ３２は、長穴２１５のうち保持台１００から離れた先端側を通過して、湾曲部２１２に巻き回されている。
【００４９】
言い換えると、本実施の形態のインスツルメント保持装置２では、収納状態から引き出し状態に亘ってインスツルメント３１およびインスツルメントチューブ３２を引き出されアーム部材２１が回動すると、これに伴ってインスツルメントチューブ３２が長穴２１５に対して相対的に上方に移動していく。
【００５０】
そして、本実施の形態のインスツルメント保持装置２では、収納状態から引き出し状態に亘って、インスツルメントチューブ３２が長穴２１５を移動する構成とすることで、アーム部材２１に支持されるインスツルメントチューブ３２の軌跡が最短経路を通るようになる。これにより、本構成を採用しない場合と比較して、アーム部材２１からのインスツルメントチューブ３２の引き出し量を多くすることが可能となり、インスツルメント３１の操作性が向上する。
【００５１】
また、本実施の形態のインスツルメント保持装置２では、収納状態から引き出し状態に亘って、インスツルメントチューブ３２が長穴２１５を移動する構成とすることで、本構成を採用しない場合と比較して、インスツルメント３１の引き出しに伴ってアーム部材２１に支持されるインスツルメントチューブ３２が急激に屈曲することが抑制される。これにより、本構成を採用しない場合と比較して、インスツルメント３１（インスツルメントチューブ３２）の引き出しを円滑に行うことが可能となる。また、インスツルメントチューブ３２に内装される電線等の断線や、インスツルメント３１による給気／排気効率の低下等が抑制される。
【００５２】
（押え部材２９の機能について）
続いて、本実施の形態の押え部材２９について説明する。図９は、本実施の形態が適用されるアーム部材２１の先端部の構成を示した図である。
図９に示すように、本実施の形態の押え部材２９は、インスツルメントチューブ３２の移動に伴って変位可能に設けられている。具体的に説明すると、本実施の形態の押え部材２９は、アーム部材２１の湾曲部２１２における側壁部２１ａに対して、軸２９ａを支点として回動可能に取り付けられている。
【００５３】
そして、本実施の形態では、図９にて破線で示すように、収納状態においてインスツルメントチューブ３２が湾曲部２１２の先端から下方に延びている場合には、押え部材２９は、前方に傾いた状態となっている。これにより、インスツルメントチューブ３２が積載部１１０（図２参照）に向かいやすくなり、例えばインスツルメント３１の使用後に、インスツルメント３１を積載部１１０に戻しやすくなる。
【００５４】
また、インスツルメント３１およびインスツルメントチューブ３２を保持台１００の手前に引き出しアーム部材２１を回動させた場合には、図９にて実線で示すように、インスツルメントチューブ３２は湾曲部２１２の先端から上方に向かって延びるようになる。この場合、本実施の形態のアーム部材２１では、図９に示すように、押え部材２９が、インスツルメントチューブ３２に押されることで軸２９ａを支点として回動する。
【００５５】
これにより、本実施の形態では、例えば押え部材２９が回動しない場合と比較して、インスツルメントチューブ３２の動きを押え部材２９によって阻害することが抑制され、インスツルメント３１の引き出し操作を円滑に行うことが可能となる。
言い換えると、本実施の形態では、インスツルメント３１の引き出しに伴うアーム部材２１の回動に応じて押え部材２９が変位することで、インスツルメント３１の引き出し操作が阻害されることを抑制しながら、アーム部材２１からインスツルメントチューブ３２が外れることを抑制することが可能となる。
【００５６】
（側壁部２１ａの形状について）
また、図９に示すように、本実施の形態の側壁部２１ａは、湾曲部２１２の先端に向かうに従い、接続部２１ｂからの高さが低くなるように設けられている。
これにより、インスツルメント３１（図２参照）を用いて診療を行う場合に、インスツルメント３１をアーム部材２１に対して左右方向に移動させた場合に、側壁部２１ａによってインスツルメントチューブ３２の動きが阻害されることが抑制される。この結果、例えば側壁部２１ａの高さが湾曲部２１２の先端に掛けて同じ場合と比較して、インスツルメント３１の操作性が向上する。また、インスツルメントチューブ３２が側壁部２１ａによって折れ曲がることが抑制され、インスツルメントチューブ３２に内装される電線等の断線や、インスツルメント３１による給気／排気効率の低下が抑制される。
【００５７】
以上説明したように、本実施の形態のスウィングアーム２０では、アーム部材２１の回動に応じてインスツルメントチューブ３２が、長穴２１５内を移動する構成とすることで、本構成を採用しない場合と比較して、インスツルメントチューブ３２の引き出し量を多くすることが可能となる。また、インスツルメント３１（インスツルメントチューブ３２）の引き出しを円滑に行うことが可能となる。この結果、本実施の形態のスウィングアーム２０では、本構成を採用しない場合と比較して、インスツルメント３１の操作性が向上する。
【００５８】
なお、本実施の形態では、アーム部材２１が、取付部２５に対して０度から９０度の範囲で回動する場合について説明した。しかしながら、アーム部材２１に長穴２１５を設けインスツルメント３１（インスツルメントチューブ３２）の引き出しが円滑に行える構成を採用することで、取付部２５に対するアーム部材２１の回動範囲をさらに広くすることも可能である。
【００５９】
すなわち、アーム部材２１に長穴２１５を設けない従来の構成の場合、例えば取付部２５に対するアーム部材２１の角度を大きくした場合に、アーム部材２１の根元付近においてインスツルメントチューブ３２が急激に屈曲しやすく、インスツルメント３１（インスツルメントチューブ３２）の引き出しを円滑に行い難くなる場合がある。これに対し、アーム部材２１に長穴２１５を設ける本構成を採用することで、取付部２５に対するアーム部材２１の角度を大きくした場合であっても、インスツルメントチューブ３２が長穴２１５内を移動し、インスツルメントチューブ３２が急激に屈曲することが抑制される。これにより、本構成を採用することで、取付部２５に対するアーム部材２１の回動範囲を広くすることが可能となる。
なお、取付部２５に対するアーム部材２１の回動範囲は、インスツルメント３１（インスツルメントチューブ３２）の引き出しが円滑に行える範囲であれば特に限定されるものではないが、例えばアーム部材２１の回動範囲を０度から１２０度までの範囲にすることができる。
【符号の説明】
【００６０】
１…歯科用診療装置、２…インスツルメント保持装置、２０…スウィングアーム、２１…アーム部材、２５…取付部、２９…押え部材、２１１…延伸部、２１２…湾曲部、２１５…長穴、１００…保持台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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