(57)【要約】      （修正有）【課題】送信器とトランスジューサ間の結合コンデンサを不要とすることにより、高効率で低コストの送信回路を提供する。【解決手段】送信出力信号を形成するために使用される少なくとも３つの送信出力パルスを提供するように送信部を設定し、送信出力パルスのうち少なくとも１つの送信出力パルスの持続時間を調整して、送信出力信号の第１高調波の振幅から独立して送信出力信号の平均値を制御する工程を含むように構成した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力信号を形成するために使用される少なくとも３つの出力レベルを提供するように送信部を設定する工程と、
該出力レベルのうち少なくとも１つの出力レベルの持続時間を調整して、該出力信号の第１高調波の振幅から独立して、該出力信号の平均値を制御する工程と、を含む、方法。
【請求項２】
前記出力レベルのうち少なくとも１つの出力レベルの持続時間を調整して、前記出力信号の前記平均値から独立して、前記出力信号の前記第１高調波の前記大きさを制御する工程を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
出力信号を形成するために使用される少なくとも３つの出力レベルを提供するように設定され、該出力レベルのうち少なくとも１つの出力レベルの持続時間を調整して、該出力信号の第１高調波の振幅から独立して、該出力信号の平均値を制御するように設定されている、少なくとも１つの送信部と、
障害物による該出力信号の反射に基づいて、入力信号を受信するように設定されている１つ又は２つ以上の受信部と、
該入力信号に基づいて、距離を測定するように設定されている論理回路と、を備える、システム。
【請求項４】
自動車が、前記少なくとも１つの送信部と、前記１つ又は２つ以上の受信部と、前記論理回路とを備え、前記距離は、該自動車と前記障害物との間の距離を含む、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
駐車支援システムが、前記少なくとも１つの送信部と、前記１つ又は２つ以上の受信部と、前記論理回路とを備える、請求項４に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、参照により本明細書に組み込まれる米国特許仮出願第６２／２４４５４９号（出願日：２０１５年１０月２１日、発明の名称：「ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ  ＡＮ  ＯＵＴＰＵＴ  ＳＩＧＮＡＬ  ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴＬＹ  ＯＦ  ＴＨＥ  ＦＩＲＳＴ  ＨＡＲＭＯＮＩＣ」、発明者：Ｊｏｈａｎ  Ｃａｍｉｅｌ  Ｊｕｌｉａ  ＪＡＮＳＳＥＮＳ、Ｐａｖｅｌ  ＨＯＲＳＫＹ、及びＰｅｔｒ  ＫＡＭＥＮＩＣＫＹ）に対する優先権を主張するものであり、共通する主題に関する仮出願に対する優先権が本明細書において主張される。
【背景技術】
【０００２】
トランスデューサは、音圧レベルなどの物理量の変動を電気信号へ変換し、かつ／又は、その逆へ変換する装置である。送受信機が送信機及び受信機の両方として使用することができるのと同様、トランスデューサは、アクチュエータ及びセンサの両方として使用することができる。トランスデューサが（例えば、電気エネルギーを送信音圧レベルに変換する）アクチュエータ及び（例えば、受信音圧レベルを電気量に変換する）センサとして使用される場合、結合コンデンサを使用して、受信部における入力電圧から送信部における出力レベルの独立性を確保している場合が多い。この結合コンデンサにより、材料費と、結合コンデンサを収容するために必要とされるプリント回路基板（「ＰＣＢ」）のサイズとが増大する。更に、結合コンデンサにより、減衰（送信ロス若しくは受信ロスのいずれか一方、又は両方）と、システムレベルでの感度の低下とがもたらされる。その後、結合コンデンサは、送信中及び受信中、様々な電圧を収容するために放電又は充電する必要があるという事実により、整定時間の問題をシステムにもたらす場合が多い。最後に、結合コンデンサは、送信と受信との間のプリチャージサイクルを必要とするが、これがシステムの寄生挙動（parasitic behavior）につながる場合がある。
【０００３】
更に、レギュレータを使用して、特定のトランスデューサの用途のために音圧レベル（「ＳＰＬ」）の出力を規制する場合が多い。しかしながら、システム内のそれぞれのトランスデューサは、感度の較正又は出力駆動供給電圧の変動の補正のために使用される対応するレギュレータを通常有する。したがって、システム内のセンサ数とレギュレータ数との間に不要な相関関係が存在している。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
したがって、第１高調波から独立して、出力回路を制御し、かつその逆を行うためのシステム及び方法が本明細書に開示される。そうすることで、結合コンデンサを排除することができるので、コストを削減でき、システム全体の効率性が増大する。
【０００５】
少なくとも１つの実施形態では、方法は、出力信号を形成するために使用される少なくとも３つの出力レベルを提供するように送信部を設定する工程を含む。方法は、出力レベルのうち少なくとも１つの出力レベルの持続時間を調整して、出力信号の第１高調波の振幅から独立して、出力信号の平均値を制御する工程を更に含む。
【０００６】
他の実施形態では、システムは、出力信号を形成するために使用される少なくとも３つの出力レベルを提供するように設定され、出力レベルのうち少なくとも１つの出力レベルの持続時間を調整して、出力信号の第１高調波の振幅から独立して、出力信号の平均値を制御するように設定されている、少なくとも１つの送信部を備える。システムは、障害物による出力信号の反射に基づいて、入力信号を受信するように設定されている１つ又は２つ以上の受信部を更に備える。システムは、入力信号に基づいて、距離を測定するように設定されている論理回路を更に備える。
【０００７】
更に他の実施形態では、方法は、出力信号を形成するために使用される少なくとも３つの出力レベルを提供するように送信部を設定する工程を含む。方法は、出力レベルのうち少なくとも１つの出力レベルの持続時間を調整して、出力信号の平均値から独立して、出力信号の第１高調波の振幅を制御する工程を更に含む。
【０００８】
以下の特性は、様々な実施形態に組み込まれてもよい。出力レベルのうち少なくとも１つの出力レベルの持続時間を調整して、出力信号の平均値から独立して、出力信号の第１高調波の振幅を制御し得る。持続時間は、平均値が受信部により必要とされる範囲内に収まるように調整され得る。持続時間を調整する工程は、送信部供給電圧の監視に基づいて行い得る。送信部は、トランスデューサを備え得る。持続時間は、トランスデューサ用の記憶された較正係数に基づいて調整され得る。トランスデューサ内の高次共鳴の励起は、最小化され得る。送信部は、出力レベルのうち少なくとも１つの出力レベルの持続時間を調整して、出力信号の平均値から独立して、出力信号の第１高調波の振幅を制御するように更に設定され得る。自動車が、送信部と、１つ又は２つ以上の受信部と、論理回路とを備え得る。距離は、自動車と障害物との間の距離を含み得る。駐車支援システムが、送信部と、１つ又は２つ以上の受信部と、論理回路とを備え得る。送信部は、トランスデューサと出力信号発生装置との電気的に間にある別の結合コンデンサを有さない、出力信号発生装置に結合されたトランスデューサを備え得る。送信部は、負電圧発生装置を備え得る。負電圧発生装置は、正電圧信号及び負電圧信号を提供するように設定されたチャージポンプを備え得る。２つ又はそれ以上の送信部は、共通の高圧電源を使用し得る。出力レベルのうち少なくとも１つの出力レベルの持続時間を調整して、出力信号の第１高調波の振幅から独立して、出力信号の平均値を制御し得る。出力信号は、音響信号であってもよく、持続時間を調整して、出力信号の音圧レベルを制御し得る。送信部は、トランスデューサを備えてもよく、持続時間は、トランスデューサ用の記憶された較正係数に基づいて調整され得る。送信部は、トランスデューサを備えてもよく、持続時間を調整して、トランスデューサ内の高次共鳴の励起を最小化させ得る。
【０００９】
第１高調波から独立して、出力回路を制御するためのシステム及び方法が本明細書に開示される。そうすることで、結合コンデンサを排除することができるので、コストを削減でき、システム全体の効率性が増大する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】独立した回路制御が可能な例示的な駐車支援への適用の図である。
【図２】独立した回路制御が可能なシステムにおいて実装することができる例示的な回路図である。
【図３】独立した回路制御を示す出力レベルのチャートである。
【図４】独立した回路制御の例示的な方法のフロー図である。
【図５】独立した回路制御の他の例示的な方法のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
なお、図面及びそれに対する詳細な説明において付与される具体的な実施形態は、本開示を限定するものではないことを理解されたい。むしろ、これらは、当業者が添付の特許請求の範囲内の所与の実施形態のうち１つ又は２つ以上と共に包括される代替の形態、均等物、及び変形例を識別するための根拠を提供する。
【００１２】
表記及び用語
特定の用語が、特定のシステムの構成要素及び構成を言及するために以下の明細書及び特許請求の範囲を通じて使用される。当業者なら理解できるように、企業は、様々な名称で構成要素を言及する場合がある。本文献は、名称は異なるが機能は同一である構成要素を区別する意図はない。以下の検討及び特許請求の範囲において、用語「含む（including）」及び「備える（comprising）」は、非限定用法として使用されるため、「限定はしないが、〜を含む（including, but not limited to...）」という意味で解釈されるべきである。また、用語「結合する（couple又はcouples）」は、間接的又は直接的な電気的又は物理的接続を意味することを意図する。よって、第１の装置が第２の装置に結合する場合、その接続は、直接的な電気接続によるものでもよく、他の装置及び接続を介した間接的な電気接続によるものでもよく、直接的な物理接続によるものでもよく、又は様々な実施形態における他の装置及び接続を介した間接的な物理接続によるものでもよい。
【００１３】
本明細書に開示されたシステム及び方法を使用して、結合コンデンサを排除することができるので、コストを削減でき、システム全体の効率性が増大する。具体的には、材料費が削減され、必要なプリント回路基板（「ＰＣＢ」）のサイズが縮小されることとなる。更に、減衰（送信ロス若しくは受信ロスのいずれか一方、又は両方）がなくなり、システムレベルでの感度が低下しなくなる。その後、充放電時間による整定時間の問題が解消される。最後に、プリチャージサイクルがなくなるため、システム内の寄生挙動がなくなることとなる。
【００１４】
トランスデューサは、多くの用途で使用される。検討を分かりやすくするために、システム及び方法は、駐車支援技術に適用されるものとして説明するが、当業者は、以下の開示がトランスデューサが使用される任意の用途に適用可能であると認識するだろう。少なくとも３つの出力レベルを提供するように（トランスデューサに結合されるか、又はトランスデューサを備える）送信部を設定することによって、出力レベルの持続時間を調整して、出力信号の第１高調波の振幅から独立して、出力信号の平均値を制御することができ、かつその逆も可能である。具体的には、グラウンド状態、ニュートラル状態、又は０状態の時間量を、２つの出力レベルシステムにおいて必要なトレードオフを要することなく、所望通りに調整可能である。かかる調整により、結合コンデンサを排除することが可能になり、変圧器を導入しないで、同様の便益を受けることが可能になる。
【００１５】
図１は、出力信号の独立制御のためのシステム１００を備える、変圧器を備えない例示的な駐車支援への適用の図である。センサ１、２、３はそれぞれ、アクチュエータ及びセンサの両方として使用可能なトランスデューサを備える。具体的には、それぞれのセンサは、電気エネルギーに基づいて、音響及び／又は超音波信号を送信することと、音響及び／又は超音波信号を受信することと、受信信号を電気量に転換又は変換することと、が可能である。ここで、センサは、同一面（例えば、自動車のバンパー）上に示されるが、様々な実施形態において、センサは、様々な面にあり、ハードウエア、ソフトウエア、又はその両方で行われる演算は、空間的差異を示す。本例では、センサ２は、超音波信号を発し、その信号は、障害物にぶつかる。障害物は、他の自動車、縁石、木、柱、又は標識など、駐車する状況において遭遇する種類のものであり得る。障害物は、様々な方向に信号を反射し、反射した信号は、センサ１、２、３のそれぞれによって受信される。送受信間に経過した時間を含む受信信号の特性に基づいて、ハードウエア（例えば、論理回路）、ソフトウエア、又はその両方を使用して、データ処理論理回路により環境及び障害物の特性を判定することができる。例えば、障害物までの距離、障害物の形状、障害物に到達するまでの時間、空間内の障害物の位置などを判定することができる。データ処理論理回路は、有線接続又は無線接続により、センサ１、２、３に結合されてもよく、位置及び／又は時間の関数として、センサ１、２、３から測定データを周期的に取得してもよい。特に、論理回路は、センサ１、２、３から受信したデータを処理し、音声警告又は視覚警告など適切な出力を生成する。ソフトウエアは、データ処理論理回路により実行されて、データを収集し、ファイル又はデータベース内にまとめられる。具体的には、メモリに結合された１つ又は２つ以上のプロセッサがソフトウエアを実行してもよい。１つ又は２つ以上のプロセッサは、以下に記載の任意の適切な処理、工程、又はアクションを行ってもよく、あるいはそれらを行う回路を制御してもよい。ソフトウエアは、データを処理して、駐車支援オペレーション、又は以下に記載する任意の他のトランスデューサへの適用を最適化することができる。少なくとも１つの実施形態では、データ処理論理回路は、論理回路を環境から保護することができる筐体内に位置する。データ処理論理回路は、自動車内の駐車支援技術専用であってもよく、又は様々な実施形態での他の自動車処理のために使用されてもよい。
【００１６】
それぞれのセンサの送信部は、較正されて、システム１００の規定された感度を確保するため、規定された音圧レベル（「ＳＰＬ」）を生成するべきである。較正は、１つのセンサを送信に使用し、複数のセンサを受信に使用する間接的測定に有用である。ｎレベルの送信部（ｎは少なくとも３である）に対して、デューティサイクル制御を使用して、ＳＰＬを規制又は調整してもよい。例えば、第１高調波信号の大きさを調整することによりＳＰＬを調整してもよく、一方、受信部、又はトランスデューサに結合された他の素子（例えば、ダンピング素子）の同相入力信号の範囲に収まるように出力信号の平均値を調整してもよい。具体的には、出力レベルの持続時間を調整して、出力信号の第１高調波の振幅から独立して、出力信号の平均値を制御してもよい。また、出力レベルの持続時間を調整して、出力信号の平均値から独立して、出力信号の第１高調波の振幅を調整してもよい。センサ２のトランスデューサは、送受信に使用されるため、トランスデューサはバイアスをかけ続けられるべきであるが、受信信号を正確に測定するのに十分低いレベルでよい。したがって、図２を参照して説明されるように、ローノイズアンプを使用してもよい。
【００１７】
図２は、図１のシステム１００において実装することができる例示的な変圧器を備えない回路図である。図２は、３レベルの送信部に関して説明しているが、それ以上のレベルも同様に実装可能である。ここで、３レベルは、電源Ｖ１、−Ｖ１、及びグラウンド状態により提供される。電源は、スイッチＳＷ３、ＳＷ４、及びＳＷ５と共に、送信部又はトランスデューサドライバを設定する。スイッチＳＷ３は、電圧源Ｖ１と関連し、スイッチＳＷ４は、グラウンド状態と関連し、スイッチＳＷ５は、電圧源−Ｖ１と関連する。一度に１つだけのスイッチが閉じられ又はスイッチを入れられ、そのスイッチと関連する電圧がトランスデューサＰｚ１に対して提供される。代替的な実施形態では、回路は、正電圧信号及び負電圧信号を提供するチャージポンプとして実装される負電圧発生装置を備える。
【００１８】
トランスデューサＰｚ１は、図示のとおり圧電デバイスであるが、様々な実施形態では、任意の数のタイプのトランスデューサであってもよい。受信部入力回路は、入力として受信信号及び参照電圧ＶＤＣＢを受信する（低電圧トランスインピーダンスアンプとも称される場合もある）ローノイズアンプを備える。したがって、トランスデューサＰｚ１のレベルは、アンプの動作に対する、低い値だがゼロではない値に規制されるべきである。
【００１９】
他の送信部又は送信部ドライバに、同一の又は類似の回路が実装されてもよい。デューティサイクルを調整することにより、それぞれのセンサ又はトランスデューサにとって、規制された送信部の供給電圧（Ｖ１及び−Ｖ１）が不要となる。それぞれのトランスデューサのＳＰＬの調整は、駆動信号の第１高調波成分の大きさを調整することにより行われ得る。こうすれば、変圧器を備えない様々な実施形態で、２つ以上の送信部は、共通の供給電圧を使用することができる。
【００２０】
図３は、独立した回路制御を示す出力レベルのチャートを示す。議論を明瞭にするために、−ＶＡ及びＶＡは、それぞれ、正及び負の出力レベルのピークであり、ＧＮＤは、グラウンド状態の出力レベルである。本明細書に使用される例では、ＶＡ及び−ＶＡは、絶対値を有するが、符号は異なる。しかしながら、様々な実施形態において、ピークは、同一の絶対値を有するわけではなく、異なる絶対値を有することとなる。当業者は、レベルを一般化してもよく、又は、−ＶＡ及びＶＡの範囲外に、グラウンド状態を設定してもよい。更に、図３のＶＡは、様々な実施形態における図２のＶ１に対応してもよい。更に、−ＶＡ〜ＶＡの方形波の使用により、トランスデューサの効率的な励起が可能になるが、これは、存在する基本周波数の頂点間振幅が方形波の頂点間振幅よりも４／π倍大きいからである。１つの送信期間に対する総時間量Ｔは、−ＶＡを送信するのに費やした時間Ｄ−、ＶＡを送信するのに費やした時間Ｄ＋、及びグラウンドレベルを送信するのに費やした時間Ｄ０に分割することができる。ここで、グラウンドレベルを送信するのに費やした時間が２つの部分存在し、それぞれの部分は、１／２  Ｄ０である。説明を明瞭にするために、これらの単純かつ連続的なピークを使用する。他の実施形態では、Ｄ＋、Ｄ−、及びＤ０を、所望の増分だけＴ内で分割してもよく、所望の増分間、遷移してもよい。更に、パルス幅変調方式、シグマデルタ変調方式、又は任意の他の変調方式を実施してもよい。
【００２１】
３つ以上の出力レベルは、デューティサイクルの変動に対するシステムの高い感度を軽減する。したがって、この波形を生成する送信部をトランスデューサに直接接続する場合、トランスデューサの平均出力レベルは、（ＶＡ＝−（−ＶＡ）であることを考慮すると）以下に収束することとなる：
ＶＤＣＢ＝ＶＡ（Ｄ＋−Ｄ−）＋Ｖ０Ｄ０                    （１）
［式中、Ｄ＋＋Ｄ−＋Ｄ０＝１００％。］Ｖ０がグラウンドである場合、式（１）は、以下のようになる。
ＶＤＣＢ＝ＶＡ（Ｄ＋−Ｄ−）                            （２）
【００２２】
ここで、この信号に存在する基本波、すなわち、第１高調波（ＶＦ）の大きさは、以下と等しくなる。ＶＦ＝ＶＡ（２／π）（ｓｉｎ（πＤ＋）＋ｓｉｎ（πＤ−））              （３）
【００２３】
その結果、平均出力レベルは、Ｄ＋のデューティサイクルとＤ−のデューティサイクルとの間の差異により制御可能である一方、電力は、Ｄ＋及びＤ−内の共通成分により独立して制御可能である。換言すれば、出力信号の第１高調波の振幅は、出力信号の平均値から独立して又は実質的に独立して、制御可能であり、かつその逆も可能である。図３の左側の波形は、図３の右側の波形と全く同一のＶＤＣＢ値を生成しているが、第１高調波成分の電力水準又は大きさは全く異なる。これは、数値的に、式（３）を書き換えることにより理解され得る。
ＶＦ＝ＶＡ（２／π）（ｓｉｎ（（π／２）（Ｄ＋＋Ｄ−））ｃｏｓ（（π／２）（Ｄ＋−Ｄ−）））          （４）
【００２４】
所与のＶＡ、（Ｄ＋−Ｄ−）、及び（Ｄ＋＋Ｄ−）に関して、基本波のエネルギーを最大化するＧＮＤレベルを送信するタイミングは、波形に存在する基本波成分のゼロ交差に当たる。そのため、小さいＶＤＣＢ値に対応する（Ｄ＋−Ｄ−）の小さい値に関して、最小のＤ＋サイクル又はＤ−サイクルは、好ましくは、１／２  Ｄ０送信により挟まれる。好ましくはあるが、本実施形態は、本明細書に開示された効率性を実現するために必要ではない。このように、結合コンデンサは、送信部の出力レベルと受信部の入力電圧との間の独立性を確保するために存在する必要はない。
【００２５】
（Ｄ＋−Ｄ−）の小さい値に関して、基本波の振幅は、Ｄ０のデューティサイクル時間の正確な位置（又は時間的分配）に対して、相対的に感度が低い。したがって、そのタイミングは、位相的制約、チャージポンプ内のチャージ周期／ダンプ周期のタイミング、他の回路との同期など他の検討事項を考慮して選択することができる。例えば、様々な出力レベルの時間領域における位置付けは、トランスデューサ内で高Ｑファクタモードの励起を最小化するように選択されてもよい。更に、送信端の位相は、周波数領域において、高周波数高調波のエネルギーがより均一に拡散されるように変調されてもよい。また、送信の周波数成分は、およそ特定の周波数の付近になるよう最小化可能である。
【００２６】
図４は、独立した回路制御の例示的な方法４００のフロー図である。４０２では、送信部は、出力信号を形成するために使用される少なくとも３つの出力レベルを提供するように設定される。４０４では、出力レベルのうち少なくとも１つの出力レベルの持続時間を調整して、出力信号の第１高調波の振幅から独立して、出力信号の平均値を制御する。方法はまた、出力レベルのうち少なくとも１つの出力レベルの持続時間を調整して、出力信号の平均値から独立して、出力信号の第１高調波の振幅を制御する工程を含んでもよい。持続時間は、平均値が受信部により必要とされる範囲内に収まるように調整されてもよい。例えば、受信部の同相入力又は平均電圧レベルが既知である場合、出力信号の平均レベルを調整して、受信部のレベルに合わせてもよい。また、持続時間は、送信部供給電圧の監視に基づいて調整されてもよい。例えば、アナログ−デジタル変換器（「ＡＤＣ」）が、駐車支援集積回路内に存在する場合が多い。かかるＡＤＣ、又は本タスク専用の独立型変換器を使用して、送信直前に供給電圧を測定してもよい。ＡＤＣはまた、供給電圧の変動をチェックするために、送信中に使用されてもよい。送信部のデューティサイクルは、供給電圧の測定値に基づいて調整され得る。例えば、供給電圧に関して、ＶＡ、デューティサイクルＤ＋及びＤ−は、送信前に一度算出してもよく、又は送信中に繰り返し算出してもよい。あるいは、受信部ゲインを調整してもよい。具体的には、全てのトランスデューサが同一の供給電圧により供給された場合、間接的測定用の受信部ゲインの調整及びそれぞれ個々のトランスデューサの感度較正用のデューティサイクル規制を使用することができる。
【００２７】
持続時間を調整する工程は、トランスデューサに対する記憶された較正係数に基づいてもよい。具体的には、センサの較正は、ライン試験の製造工程の最後に行われてもよく、感度データは、非揮発性メモリに記憶されてもよい。送信前に、これらのデータは、読み取られ、デューティサイクルの調整は、感度データに基づいて行われてもよい。
【００２８】
図５は、独立した回路制御の他の例示的な方法５００のフロー図である。５０２では、送信部は、出力信号を形成するために使用される少なくとも３つの出力レベルを提供するように設定される。５０４では、出力レベルのうち少なくとも１つの出力レベルの持続時間を調整して、出力信号の平均値から独立して、出力信号の第１高調波の振幅を制御する。方法は、出力レベルのうち少なくとも１つの出力レベルの持続時間を調整して、出力信号の第１高調波の振幅から独立して、出力信号の平均値を制御する工程を更に含んでもよい。出力信号は、音響信号であってもよく、持続時間を調整して、出力信号のＳＰＬを制御することができる。
【００２９】
持続時間は、トランスデューサ用の記憶された較正係数に基づいて調整され得る。具体的には、センサの較正は、ライン試験の製造工程の最後に行われてもよく、感度データは、非揮発性メモリに記憶されてもよい。送信前に、これらのデータは、読み取られ、デューティサイクルの調整は、感度データに基づいて行われ得る。持続時間を調整する工程は、トランスデューサ内の高次共鳴の励起を最小化する工程を含んでもよい。高次共鳴の励起を最小化する工程は、期間のある部分の間、支配的な高共鳴が１つの位相により励起し、期間の第２の部分の間、逆相により励起し、その結果、高共鳴の励起が最小化するように、タイミングを調整することにより行われてもよい。同様の効果は、基本波の位相を変調又はジッターさせ、その結果、より高調波の周波数の拡散がもたらされる。
【００３０】
駐車支援集積回路内にＡＤＣが存在する場合が多い。かかるＡＤＣ、又は本タスク専用の独立型変換器を使用して、送信直前に供給電圧を測定してもよい。ＡＤＣはまた、供給電圧の変動をチェックするために、送信中に使用されてもよい。送信部のデューティサイクルは、供給電圧の測定値に基づいて調整されてもよい。あるいは、受信部ゲインを調整してもよい。具体的には、全てのトランスデューサが同一の供給電圧により供給される場合、間接的測定ために受信部ゲインの調整を使用することができる。
【００３１】
このように、結合コンデンサを排除することができるので、コストを削減でき、システム全体の効率性が増大する。具体的には、材料費が削減され、必要なＰＣＢのサイズを縮小することとなる。更に、減衰（送信ロス若しくは受信ロスのいずれか一方、又は両方）がなくなり、システムレベルでの感度も低下しなくなる。その後、充放電時間による整定時間の問題が解消される。最後に、プリチャージサイクルがなくなるため、システムの寄生挙動がなくなる。
【００３２】
少なくとも１つの実施形態では、方法は、出力信号を形成するために使用される少なくとも３つの出力レベルを提供するように送信部を設定する工程を含む。方法は、出力レベルのうち少なくとも１つの出力レベルの持続時間を調整して、出力信号の第１高調波の振幅から独立して、出力信号の平均値を制御する工程を更に含む。
【００３３】
他の実施形態では、システムは、出力信号を形成するために使用される少なくとも３つの出力レベルを提供するように設定され、出力レベルのうち少なくとも１つの出力レベルの持続時間を調整して、出力信号の第１高調波の振幅から独立して、出力信号の平均値を制御するように設定されている、少なくとも１つの送信部を備える。システムは、障害物による出力信号の反射に基づいて、入力信号を受信するように設定されている１つ又は２つ以上の受信部を更に備える。システムは、入力信号に基づいて、距離を測定するように設定された論理回路を更に備える。
【００３４】
更に他の実施形態では、方法は、出力信号を形成するために使用される少なくとも３つの出力レベルを提供するように送信部を設定する工程を含む。方法は、出力レベルのうち少なくとも１つの出力レベルの持続時間を調整して、出力信号の平均値から独立して、出力信号の第１高調波の振幅を制御する工程を更に含む。
【００３５】
以下の特徴は、様々な実施形態に組み込まれてもよい。出力レベルのうち少なくとも１つの出力レベルの持続時間を調整して、出力信号の平均値から独立して、出力信号の第１高調波の振幅を制御し得る。持続時間は、平均値が受信部により必要とされる範囲内に収まるように調整し得る。持続時間を調整する工程は、送信部供給電圧の監視に基づき得る。送信部は、トランスデューサを備え得る。持続時間は、トランスデューサ用の記憶された較正係数に基づいて調整され得る。トランスデューサ内の高次共鳴の励起は、最小化され得る。送信部は、出力レベルのうち少なくとも１つの出力レベルの持続時間を調整して、出力信号の平均値から独立して、出力信号の第１高調波の振幅を制御するように更に設定され得る。自動車は、送信部と、１つ又は２つ以上の受信部と、論理回路と、を備え得る。距離は、自動車と障害物との間の距離を含み得る。駐車支援システムは、送信部と、１つ又は２つ以上の受信部と、論理回路と、を備え得る。送信部は、トランスデューサと出力信号発生装置との電気的に間にある別の結合コンデンサを備えない、出力信号発生装置に結合されたトランスデューサを備え得る。送信部は、負電圧発生装置を備え得る。負電圧発生装置は、正電圧信号と負電圧信号とを提供するように設定されたチャージポンプを備え得る。２つ以上の送信部は、共通の高圧電源を使用し得る。出力レベルのうち少なくとも１つの出力レベルの持続時間を調整して、出力信号の第１高調波の振幅から独立して、出力信号の平均値を制御し得る。出力信号は、音響信号であってもよく、持続時間を調整して、出力信号の音圧レベルを制御し得る。送信部は、トランスデューサを備えてもよく、持続時間は、トランスデューサ用の記憶された較正係数に基づいて調整され得る。送信部は、トランスデューサを備えてもよく、持続時間を調整して、トランスデューサ内の高次共鳴の励起を最小化させ得る。
【００３６】
上述した開示が完全に理解されると、他の多くの変形例、均等物、及び代替例が、当業者には明らかとなるであろう。以下の特許請求の範囲は、該当する場合、全てのかかる変形例、均等物、及び代替例を包含すると解釈されることが意図される。
【図１】
2017116527.tif 000003
【図２】
2017116527.tif 000004
【図３】
2017116527.tif 000005
【図４】
2017116527.tif 000006
【図５】
2017116527.tif 000007
【外国語明細書】
2017116527000001.pdf
2017116527000002.pdf
2017116527000003.pdf
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