(57)【要約】【課題】バッテリから電力を供給する電力供給回路内の漏電位置を容易に特定する。【解決手段】漏電検出装置１００は、Ｎ側駆動用バッテリ１７、バッテリ用コンタクタ１８、Ｐ側駆動用バッテリ１９、Ｐ側メインコンタクタ１１ｐ、Ｎ側メインコンタクタ１１ｎ、負荷装置１３、及び負荷分離コンタクタ１４を含む電力供給回路１の漏電検出をする漏電検出回路１５と、バッテリ用コンタクタ１８のＯＮ／ＯＦＦ、Ｐ側メインコンタクタ１１ｐのＯＮ／ＯＦＦ、Ｎ側メインコンタクタ１１ｎのＯＮ／ＯＦＦの制御、負荷装置１３の放電制御、負荷分離コンタクタ１４のＯＮ／ＯＦＦ、及び漏電検出回路１５の漏電検出の制御を行うと共に、漏電検出回路１５から漏電検出の結果を受信するＢＭＵ３１と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力供給回路の漏電を検出する漏電検出装置であって、
第１の駆動用バッテリと、前記第１の駆動用バッテリとバッテリ用コンタクタを介して接続される第２の駆動用バッテリとを含み、前記電力供給回路に電力を供給するバッテリパックと、
前記第１の駆動用バッテリと接続される第１のコンタクタと、前記第２の駆動用バッテリと接続される第２のコンタクタとを含み、前記第１のコンタクタ及び前記第２のコンタクタを制御することにより前記電力供給回路を介した前記バッテリパック外への電力供給を制御するメインコンタクタと、
前記バッテリパック外の前記電力供給回路に負荷分離コンタクタを介して接続される負荷装置と、
前記電力供給回路の漏電検出をする漏電検出回路と、
前記第１のコンタクタの制御、前記第２のコンタクタの制御、前記バッテリ用コンタクタの制御、前記負荷装置の放電制御、前記負荷分離コンタクタの制御、及び前記漏電検出回路の漏電検出の制御を行うと共に、前記漏電検出回路から漏電検出の結果を受信する制御部と、
を備えることを特徴とする漏電検出装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１のコンタクタ、前記第２のコンタクタ、前記バッテリ用コンタクタ、及び前記負荷分離コンタクタがそれぞれＯＮの状態から、前記第１のコンタクタをＯＦＦし、当該第１のコンタクタをＯＦＦした後、前記負荷装置に放電処理を実行させて前記負荷分離コンタクタをＯＦＦしてから、前記漏電検出回路で漏電を検出しているか否かを判断する第１の判断手段と、
前記第１の判断手段で前記漏電を検出していると判断した場合、前記第２のコンタクタをＯＦＦし、当該第２のコンタクタをＯＦＦした後、前記漏電検出回路で漏電を検出しているか否かを判断する第２の判断手段と、
前記第２の判断手段で前記漏電を検出していると判断した場合、前記バッテリ用コンタクタをＯＦＦし、当該バッテリ用コンタクタをＯＦＦした後、前記漏電検出回路で漏電を検出しているか否かを判断する第３の判断手段と、
を備え、
前記第１の判断手段の判断結果、前記第２の判断手段の判断結果、及び前記第３の判断手段の判断結果に基づいて、漏電が発生している位置を特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の漏電検出装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第１の判断手段及び前記第２の判断手段により漏電が発生している位置について前記バッテリパック内外を特定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の漏電検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、漏電検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両と、急速充電設備とが５つのコンタクタを介して接続され、さらに車両内に漏電検出回路が設けられており、漏電検出回路が充電時に漏電を検出する技術が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
また、高圧バッテリ内において、２つのセルモジュールと２つのセルモジュールとの間にコンタクタを設け、セルモジュール間、セルモジュールとコンタクタとの間から引き出される信号線を利用して、漏電を検出する漏電検出装置が知られている（例えば、下記特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３―２０７９６１号公報
【特許文献２】特開２０１３−９２３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両において、バッテリを収納したバッテリパックには、一般に、バッテリから電力を供給する負荷装置が接続されている。負荷装置は、例えば、車両１が電気自動車である場合は、モータである。
【０００６】
このように負荷装置は、バッテリからの電力の供給を受けて作動するが経年劣化等の理由により、漏電が生じる場合も想定される。したがって、バッテリパック内だけでなく、バッテリパック外においても、漏電を検出すると共にその漏電の位置を検出することが望まれる。
【０００７】
ここで、上記特許文献１及び２には、負荷装置を含む電力供給回路において漏電の検出位置を特定する構成については開示がされていない。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、バッテリから電力を供給する電力供給回路内の漏電位置を容易に特定することができる漏電検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の漏電検出装置は、電力供給回路の漏電を検出する漏電検出装置であって、第１の駆動用バッテリと、前記第１の駆動用バッテリとバッテリ用コンタクタを介して接続される第２の駆動用バッテリとを含み、前記電力供給回路に電力を供給するバッテリパックと、前記第１の駆動用バッテリと接続される第１のコンタクタと、前記第２の駆動用バッテリと接続される第２のコンタクタとを含み、前記第１のコンタクタ及び前記第２のコンタクタを制御することにより前記電力供給回路を介した前記バッテリパック外への電力供給を制御するメインコンタクタと、前記バッテリパック外の前記電力供給回路に負荷分離コンタクタを介して接続される負荷装置と、前記電力供給回路の漏電検出をする漏電検出回路と、前記第１のコンタクタの制御、前記第２のコンタクタの制御、前記バッテリ用コンタクタの制御、前記負荷装置の放電制御、前記負荷分離コンタクタの制御、及び前記漏電検出回路の漏電検出の制御を行うと共に、前記漏電検出回路から漏電検出の結果を受信する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
このように構成された漏電検出装置によると、電力供給回路内の漏電位置を容易に特定することができる。
【００１１】
また、前記制御部は、前記第１のコンタクタ、前記第２のコンタクタ、前記バッテリ用コンタクタ、及び前記負荷分離コンタクタがそれぞれＯＮの状態から、前記第１のコンタクタをＯＦＦし、当該第１のコンタクタをＯＦＦした後、前記負荷装置に放電処理を実行させて前記負荷分離コンタクタをＯＦＦしてから、前記漏電検出回路で漏電を検出しているか否かを判断する第１の判断手段と、前記第１の判断手段で前記漏電を検出していると判断した場合、前記第２のコンタクタをＯＦＦし、当該第２のコンタクタをＯＦＦした後、前記漏電検出回路で漏電を検出しているか否かを判断する第２の判断手段と、前記第２の判断手段で前記漏電を検出していると判断した場合、前記バッテリ用コンタクタをＯＦＦし、当該バッテリ用コンタクタをＯＦＦした後、前記漏電検出回路で漏電を検出しているか否かを判断する第３の判断手段と、を備え、前記第１の判断手段の判断結果、前記第２の判断手段の判断結果、及び前記第３の判断手段の判断結果に基づいて、漏電が発生している位置を特定するようにしても良い。
【００１２】
このように構成すると、前記制御部は、バッテリパックの外側の位置から、漏電が検出されたか否かを判断することができる。バッテリパック内よりも負荷装置が接続されているバッテリパック外の方が漏電の可能性は高いので、前記制御部は、効率よく漏電位置を特定することができる。
【００１３】
また、前記制御部は、第１のコンタクタをＯＦＦした後、負荷装置を放電させ、負荷分離コンタクタをＯＦＦして、負荷装置を電力供給路回路から切り離した後、漏電検出が継続しているか否かを判断する。このため、電力供給回路に負荷装置が設けられている場合にも、制御部は、漏電位置を特定することが可能になる。
【００１４】
さらに、前記制御部は、前記第１の判断手段及び前記第２の判断手段により漏電が発生している位置について前記バッテリパック内外を特定するようにしても良い。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、バッテリから電力を供給する電力供給回路内の漏電位置を容易に特定することができる漏電検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電力供給回路の漏電を検出する構成の一例を示す図。
【図２】同実施形態に係る漏電を検出する方法の一例を説明するための模式図。
【図３】同実施形態に係る制御部が実行する漏電検出処理の一例を示すフローチャート。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る電力供給回路の漏電を検出する構成の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の各実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態では、車両内に駆動源としてバッテリが設けられ、このバッテリから接続された電力供給回路の漏電位置を特定（検出）する場合に、本発明を適用した場合で説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）  
図１は、車両内の電力供給回路１の漏電位置を検出する漏電検出装置１００の構成の一例を示す図である。
【００１９】
図１に示すように、バッテリパック１０には、メインコンタクタ１１が設けられている。メインコンタクタ１１は、バッテリパック１０内からバッテリパック１０外への電力供給をＯＮ／ＯＦＦするコンタクタである。
【００２０】
メインコンタクタ１１は、Ｐ側メインコンタクタ（第１のコンタクタ）１１ｐ、及びＮ側メインコンタクタ（第２のコンタクタ）１１ｎを含み、Ｐ側メインコンタクタ１１ｐ、及びＮ側メインコンタクタ１１ｎをＯＮ／ＯＦＦ制御することにより、バッテリパック１０内からバッテリパック１０外への電力供給を制御するようになっている。
【００２１】
バッテリパック１０内のＰ側メインコンタクタ１１ｐ、及びＮ側メインコンタクタ１１ｎからＰ側電力供給路１２ｐ、及びＮ側電力供給路１２ｎがバッテリパック１０外にそれぞれ延出されている。さらにＰ側電力供給路１２ｐ、及びＮ側電力供給路１２ｎに負荷装置１３が接続されている。負荷装置１３とＰ側電力供給路１２ｐとの間には、負荷分離コンタクタ１４が設けられている。
【００２２】
バッテリパック１０内には、漏電検出回路１５が設けられている。バッテリパック１０内において、漏電検出回路１５から延出される線路Ｌは、接続点１６で分岐され、一方の線路がＰ側メインコンタクタ１１ｐに、他方の線路がＮ側メインコンタクタ１１ｎに接続される。
【００２３】
また、バッテリパック１０は、Ｎ側駆動用バッテリ（第２の駆動用バッテリ）１７と、Ｎ側駆動用バッテリ１７とバッテリ用コンタクタ１８を介して接続されるＰ側駆動用バッテリ（第２の駆動用バッテリ）１９とを含み、電力供給回路１に電力を供給する。
【００２４】
より詳細には、接続点１６とＰ側メインコンタクタ１１ｐとの間に、Ｎ側駆動用バッテリ１７、バッテリ用コンタクタ１８、Ｐ側駆動用バッテリ１９が設けられている。Ｎ側駆動用バッテリ１７が最も接続点１６側に設けられており、Ｐ側駆動用バッテリ１９が最もＰ側メインコンタクタ１１ｐ側に設けられており、Ｎ側駆動用バッテリ１７と、Ｐ側駆動用バッテリ１９との間にバッテリ用コンタクタ１８が設けられている。
【００２５】
以上のように、電力供給回路１には、Ｐ側メインコンタクタ１１ｐ、Ｎ側メインコンタクタ１１ｎ、Ｐ側電力供給路１２ｐ、Ｎ側電力供給路１２ｎ、負荷装置１３、負荷分離コンタクタ１４、接続点１６、Ｎ側駆動用バッテリ１７、バッテリ用コンタクタ１８、及びＰ側駆動用バッテリ１９が含まれる。
【００２６】
漏電検出回路１５は、電力供給回路１の漏電を検出する回路であり、信号発生器２１、接続点２２、フィルタ２３、検出回路２４、及びコンデンサ２５を含む。また、信号発生器２１から延出される線路Ｌは、コンデンサ２５を介して接続点１６に接続される。フィルタ２３の一端は、信号発生器２１とコンデンサ２５との間の接続点２２に接続され、フィルタ２３の他端は、検出回路２４に接続される。
【００２７】
このように構成された漏電検出回路１５においては、漏電検出時に信号発生器２１から信号が出力されることにより、コンデンサ２５の充放電が周期的に繰り返される。ここで、電力供給回路１において漏電が発生していない場合のコンデンサ２５の充放電の周期と、電力供給回路１において漏電が発生している場合のコンデンサ２５の充放電の周期とは異なっている。これは、電力供給回路１内において、漏電時は、電力供給回路１内の抵抗値が変化することに起因する。このため、検出回路２４は、コンデンサ２５の充放電の周期（又は時間）をフィルタ２３介して検出し、漏電が発生していない場合のコンデンサ２５の充放電の周期（又は時間）と比較することによって、電力供給回路１に漏電が発生しているか否かを検出することができる。
【００２８】
また、漏電検出回路１５は、ＢＭＵ（Battery Management Unit）３１の制御に基づいて、漏電検出制御を実行する。より詳細には、漏電検出回路１５は、ＢＭＵ３１の指示に基づいて、信号をコンデンサ２５に対して出力し、コンデンサ２５の充放電の周期（又は時間）を漏電が発生していないときの周期（又は時間）と比較し、この比較結果に基づいて、漏電を検出したか否かを判断し、ＢＭＵ３１に対して、漏電を検出したか否かを示す漏電検出信号を出力する。本実施形態においては、漏電検出信号は、漏電を検出しているときにＢＭＵ３１に信号（ＯＮ）を出力する場合で説明する。
【００２９】
ＢＭＵ３１は、Ｎ側駆動用バッテリ１７及びＰ側駆動用バッテリ１９の充電制御、温度制御、冷却制御等を、ＥＣＵ（Electronic Control Unit：図示省略）の指示に従って、実行する。
【００３０】
また、ＢＭＵ３１は、漏電検出回路１５に漏電検出の実行を指示する制御信号を送信し、漏電検出回路１５から漏電検出の結果を示す漏電検出信号を受信する。本実施形態においては、ＢＭＵ３１は、漏電検出信号（ＯＮ）を受信するか否かに基づいて、電力供給回路１に漏電が検出されたか否かを判断する。
【００３１】
ＢＭＵ３１は、さらに、Ｐ側メインコンタクタ１１ｐ、Ｎ側メインコンタクタ１１ｎ、バッテリ用コンタクタ１８、負荷分離コンタクタ１４のＯＮ／ＯＦＦ、及び負荷装置１３を制御する。ＢＭＵ３１の負荷装置１３の制御は、例えば、負荷装置１３内に蓄積された電気の放電を実行させる制御である。
【００３２】
負荷装置１３は、Ｐ側−Ｎ側間のインピーダンスを低下させる装置である。負荷装置１３は、例えば、車両の駆動源になるモータである。
【００３３】
図２は、ＢＭＵ３１が漏電を検出する領域（位置）の一例を説明するための模式図である。
【００３４】
図２に示すように、ＢＭＵ３１が漏電を検出する領域は、第１領域から第４領域の４つに分けられている。第１領域はバッテリパック１０外、且つ、Ｐ側の領域であり、第２領域はバッテリパック１０外、且つ、Ｎ側の領域であり、第３領域はバッテリパック１０内、且つ、Ｐ側の領域であり、第４領域はバッテリパック１０内、且つ、Ｎ側の領域である。
【００３５】
これら第１領域から第４領域のいずれの領域が漏電をしているかは、Ｐ側メインコンタクタ１１ｐ、Ｎ側メインコンタクタ１１ｎ、及びバッテリ用コンタクタ１８がそれぞれＯＮになっている状態から、Ｐ側メインコンタクタ１１ｐ、Ｎ側メインコンタクタ１１ｎ、及びバッテリ用コンタクタ１８を１つずつＯＦＦに切り替えていくことにより、検出することが可能になる。
【００３６】
本実施形態においては、Ｐ側メインコンタクタ１１ｐ、Ｎ側メインコンタクタ１１ｎ、及びバッテリ用コンタクタ１８がそれぞれＯＮになっている状態から、Ｐ側メインコンタクタ１１ｐ、Ｎ側メインコンタクタ１１ｎ、及びバッテリ用コンタクタ１８を以下の順序でＯＦＦに切り替えていく。
【００３７】
まず、ＢＭＵ３１は、Ｐ側メインコンタクタ１１ｐをＯＮからＯＦＦにする。この状態で、ＢＭＵ３１が漏電検出回路１５から漏電検出信号を受信しなくなった場合、ＢＭＵ３１は、第１領域（バッテリパック１０外、且つ、Ｐ側）に漏電が発生していたことを検出することができる。
【００３８】
次に、ＢＭＵ３１は、Ｎ側メインコンタクタ１１ｎをＯＮからＯＦＦにする。この状態で、ＢＭＵ３１が漏電検出回路１５から漏電検出信号を受信しなくなった場合、ＢＭＵ３１は、第２領域（バッテリパック１０外、且つ、Ｎ側）に漏電が発生していたことを検出することができる。
【００３９】
次に、ＢＭＵ３１は、バッテリ用コンタクタ１８をＯＮからＯＦＦにする。この状態で、ＢＭＵ３１が漏電検出回路１５から漏電検出信号を受信しなくなった場合、ＢＭＵ３１は、第３領域（バッテリパック１０内、且つ、Ｐ側）に漏電が発生していたことを検出することができる。また、ＢＭＵ３１は、漏電検出回路１５から漏電検出信号を受信している場合、第４領域（バッテリパック１０内、且つ、Ｎ側）に漏電が発生していたことを検出することができる。
【００４０】
以上のように、本実施形態では、Ｐ側メインコンタクタ１１ｐ、Ｎ側メインコンタクタ１１ｎ、バッテリ用コンタクタ１８の順に、１つずつＯＮからＯＦＦに切り替えて漏電している領域を検出する場合で説明するが、この場合に限られず、Ｐ側メインコンタクタ１１ｐとＮ側メインコンタクタ１１ｎとについては、ＯＮからＯＦＦに切り替える順序を反対にしても良い。この場合、ＢＭＵ３１は、まず、第２領域で漏電が発生していることが検出できるか否かを判断し、第２領域で漏電が発生していることが検出できない場合に、第１領域で漏電が発生しているか否かを判断するようになる。
【００４１】
次に、ＢＭＵ３１が実行する漏電検出処理について説明する。図３は、この漏電検出処理の一例を示すフローチャートである。
【００４２】
前提としてＰ側メインコンタクタ１１ｐ、Ｎ側メインコンタクタ１１ｎの双方がＯＮである状態で図３に示すように、ＢＭＵ３１は、漏電検出回路１５に漏電検出開始の指示をした後、漏電検出回路１５から漏電検出信号を受信しているか否かに基づいて、電力供給回路１において（参照：図１）、漏電が検出されているか否かを判断する（ＳＴ１０１）。ＢＭＵ３１は、漏電が検出されていないと判断した場合（ＳＴ１０１：ＮＯ）、この処理を終了する。つまり、漏電が検出されていると判断されるまで、又は漏電検出終了の指示をするまでは、以下の処理を実行する待機状態になっている。
【００４３】
漏電が検出されたと判断した場合（ＳＴ１０１：ＹＥＳ）、ＢＭＵ３１は、Ｐ側メインコンタクタ１１ｐを制御し、Ｐ側メインコンタクタ１１ｐをＯＮからＯＦＦにする（ＳＴ１０２）。これにより、Ｐ側電力供給路１２ｐへの電力供給が停止される。
【００４４】
次に、ＢＭＵ３１は、負荷装置１３を制御し、負荷装置１３の放電処理を実行する（ＳＴ１０３）。これにより、負荷装置１３の電位はゼロになり、Ｐ側電力供給路１２ｐ、及びＮ側電力供給路１２ｎへ電力が供給されることを防止することができる。
【００４５】
次に、ＢＭＵ３１は、負荷分離コンタクタ１４を制御し、負荷分離コンタクタ１４をＯＮからＯＦＦにする（ＳＴ１０４）。これにより、負荷装置１３がＰ側電力供給路１２ｐから切り離される。
【００４６】
このように負荷装置１３が電力供給路１２ｐから切り離された後、ＢＭＵ３１は、漏電検出回路１５から漏電検出信号を受信しているか否かに基づいて、電力供給回路１において、漏電の検出が継続されているか否かを判断する（ＳＴ１０５：第１の判断手段）。
【００４７】
漏電の検出が継続されていないと判断した場合（ＳＴ１０５：ＮＯ）、ＢＭＵ３１は、漏電が検出された位置を第１領域（バッテリパック１０外、且つ、Ｐ側）に特定し（ＳＴ１０６）、この処理を終了する。
【００４８】
また、漏電の検出が継続されていると判断した場合（ＳＴ１０５：ＹＥＳ）、ＢＭＵ３１は、Ｎ側メインコンタクタ１１ｎを制御し、Ｎ側メインコンタクタ１１ｎをＯＮからＯＦＦにする（ＳＴ１０７）。これにより、バッテリパック１０外への電力供給が停止される。
【００４９】
このようにＮ側メインコンタクタ１１ｎをＯＦＦにした後、ＢＭＵ３１は、漏電検出回路１５から漏電検出信号を受信しているか否かに基づいて、電力供給回路１において、漏電の検出が継続されているか否かを判断する（ＳＴ１０８：第２の判断手段）。
【００５０】
漏電の検出が継続されていないと判断した場合（ＳＴ１０８：ＮＯ）、ＢＭＵ３１は、漏電が検出された位置を第２領域（バッテリパック１０外、且つ、Ｎ側）に特定し（ＳＴ１０９）、この処理を終了する。
【００５１】
また、漏電の検出が継続されていると判断した場合（ＳＴ１０８：ＹＥＳ）、漏電位置がバッテリパック１０内であると判断でき、ＢＭＵ３１は、バッテリ用コンタクタ１８を制御し、バッテリ用コンタクタ１８をＯＮからＯＦＦにする（ＳＴ１１０）。
【００５２】
このようにバッテリ用コンタクタ１８をＯＦＦにした後、ＢＭＵ３１は、漏電検出回路１５から漏電検出信号を受信したか否かに基づいて、漏電の検出が継続されているか否かを判断する（ＳＴ１１１：第３の判断手段）。
【００５３】
漏電の検出が継続されていないと判断した場合（ＳＴ１１１：ＮＯ）、ＢＭＵ３１は、漏電が検出された位置を第３領域（バッテリパック１０内、且つ、Ｐ側）に特定し（ＳＴ１１２）、この処理を終了する。
【００５４】
また、漏電の検出が継続されていると判断した場合（ＳＴ１１１：ＹＥＳ）、ＢＭＵ３１は、漏電が検出された位置を第４領域（バッテリパック１０内、且つ、Ｎ側）に特定し（ＳＴ１１２）、この処理を終了する。
【００５５】
なお、ＢＭＵ３１は、漏電が検出された位置を特定した場合（ＳＴ１０６，ＳＴ１０９，ＳＴ１１２，ＳＴ１１３）、漏電位置を特定する漏電位置特定情報（第１領域から第４領域のいずれかを示す情報）を、例えば、ＥＣＵ（図示省略）に出力する。漏電の修理を行う作業者は、ＥＣＵに格納される漏電位置特定情報を利用することによって、電力供給回路１における漏電位置を迅速に把握することができ、素早く修理することが可能になる。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態のＢＭＵ３１は、Ｐ側メインコンタクタ１１ｐ、Ｎ側メインコンタクタ１１ｎ、バッテリ用コンタクタ１８がそれぞれＯＮの状態から、Ｐ側メインコンタクタ１１ｐ、Ｎ側メインコンタクタ１１ｎ、バッテリ用コンタクタ１８をこの順で１つずつＯＮからＯＦＦにしていきながら、漏電検出回路１５が漏電を検出しているか否かを漏電検出信号に基づいて判断することによって、漏電が発生している領域（位置）を特定する。したがって、ＢＭＵ３１は、電力供給回路１の漏電位置を容易に特定することができる。
【００５７】
また、ＢＭＵ３１は、Ｐ側メインコンタクタ１１ｐ、Ｎ側メインコンタクタ１１ｎ、及びバッテリ用コンタクタ１８がそれぞれＯＮの状態から、まず、Ｐ側メインコンタクタ１１ｐ（又はＮ側メインコンタクタ１１ｎ）をＯＦＦにし、次に、Ｎ側メインコンタクタ１１ｎ（又はＰ側メインコンタクタ１１ｐ）をＯＦＦにする。このように、ＢＭＵ３１は、バッテリパック１０の外側の領域（第１領域、第２領域）から、漏電が検出されたか否かを判断する。一般に、バッテリパック１０内よりも負荷装置１３が接続されているバッテリパック１０外の方が漏電の可能性は高いため、ＢＭＵ３１は、効率よく漏電位置の検出を行うことが可能になる。
【００５８】
さらに、ＢＭＵ３１は、Ｐ側メインコンタクタ１１ｐをＯＦＦした後、負荷装置１３を放電させ、負荷分離コンタクタ１４をＯＦＦして、負荷装置１３を電力供給路１２ｐから切り離した後、漏電検出が継続しているか否かを判断している（参照：ＳＴ１０５）。このため、電力供給回路１に負荷装置１３が設けられている場合にも、ＢＭＵ３１は、漏電位置を特定することが可能になる。
【００５９】
（第２の実施形態）  
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態が第１の実施形態と異なるのは、負荷装置が複数設けられている点である。このように複数の負荷装置が設けられている場合の処理について説明する。なお、第１の実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、詳細な説明は省略することとする。
【００６０】
図４は、車両内の電力供給回路２の漏電を検出する構成の一例を示す図である。
【００６１】
図４に示すように、電力供給回路２には、負荷装置１３に加え、負荷装置４１，４３がメインコンタクタ１１に並列接続されている。また、各負荷装置４１，４３とＰ側電力供給路１２ｐとの間には、負荷分離コンタクタ４２，４４がそれぞれ設けられている。なお、本実施形態では、電力供給回路２に、３つの負荷装置１３，４１，４３、及び３つの負荷分離コンタクタ１４，４２，４４が設けられている場合で説明するが、負荷装置及び負荷分離コンタクタの組は、２つでも良いし、４つ以上でも良い。
【００６２】
このように構成された電力供給回路２において、漏電検出処理を行う場合、ＢＭＵ３１は、負荷装置１３，４１，４３に対して、放電処理を実行させた後（ＳＴ１０３）、負荷分離コンタクタ１４，４２，４３をそれぞれＯＦＦにする（ＳＴ１０４）。
【００６３】
これにより、複数の負荷装置１３，４１，４３がメインコンタクタ１１に並列接続される場合にも第１の実施形態と同様な効果を奏することができる。
【００６４】
なお、複数の負荷装置１３，４１，４３に対して、１つずつ放電処理（ＳＴ１０３）、及び負荷分離コンタクタの分離処理（ＳＴ１０４）を行った後、ＢＭＵ３１が漏電の継続がされているか否かを判断することにより、いずれの負荷装置で漏電が発生しているか否かを特定することが可能になる。
【００６５】
この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。さらに、異なる実施形態の構成を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１…電力供給回路、１０…バッテリパック、１１…メインコンタクタ、１１ｐ…Ｎ側メインコンタクタ、１１ｎ…Ｎ側メインコンタクタ、１２ｐ…Ｐ側電力供給路、１２ｎ…Ｎ側電力供給路、１３…負荷装置、１４…負荷分離コンタクタ、１５…漏電検出回路、１６…接続点、１７…Ｎ側駆動用バッテリ、１８…バッテリ用コンタクタ、１９…Ｐ側駆動用バッテリ、２１…信号発生器、２３…フィルタ、２４…検出回路、３１…ＢＭＵ、１００…漏電検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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