(57)【要約】【課題】撮像体が格納された際に撮像体の車体側から外側への配置スペースを小さくする。【解決手段】撮像装置１０では、カメラユニット２０が車両後側に回動されて格納される。ここで、カメラユニット２０が格納された際には、カメラユニット２０の先端側部分がサイドドア１４の凹部１６に収納される。このため、カメラユニット２０のサイドドア１４から外側への配置スペースを小さくできる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側に支持され、撮像可能にされる撮像手段が設けられると共に、格納可能にされる撮像体と、
車体側に設けられ、前記撮像体が格納された際に前記撮像体が収納される収納部と、
を備えた撮像装置。
【請求項２】
前記撮像体が前記収納部に収納された状態で前記撮像体に負荷が入力された際に前記収納部が前記撮像体を支持する請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像手段に設けられ、前記撮像体外に露出されると共に、前記撮像体が格納された際に前記収納部に収納されるレンズを備えた請求項１又は請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像体に設けられ、前記レンズの周囲を被覆すると共に、前記撮像体が格納された際に前記収納部に収納される被覆部を備えた請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像体が前記収納部に収納された際に前記撮像体と前記収納部との間をシールするシール部を備えた請求項１〜請求項４の何れか１項記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像体が自動で格納可能にされる請求項１〜請求項５の何れか１項記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像体が格納可能にされる撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載の車両用サイドカメラ装置では、ブラケット部材の上側にカメラが支持されると共に、カバー部材が内部にカメラを収容した状態でブラケット部材の上側を被覆しており、ブラケット部材、カバー部材及びカメラが回動されて格納可能にされている。
【０００３】
ここで、この車両用サイドカメラ装置では、ブラケット部材、カバー部材及びカメラが格納された際でも、ブラケット部材、カバー部材及びカメラの車体側から外側への配置スペースが変化しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２３１３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、撮像体が格納された際に撮像体の車体側から外側への配置スペースを小さくできる撮像装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の撮像装置は、車体側に支持され、撮像可能にされる撮像手段が設けられると共に、格納可能にされる撮像体と、車体側に設けられ、前記撮像体が格納された際に前記撮像体が収納される収納部と、を備えている。
【０００７】
請求項２に記載の撮像装置は、請求項１に記載の撮像装置において、前記撮像体が前記収納部に収納された状態で前記撮像体に負荷が入力された際に前記収納部が前記撮像体を支持する。
【０００８】
請求項３に記載の撮像装置は、請求項１又は請求項２に記載の撮像装置において、前記撮像手段に設けられ、前記撮像体外に露出されると共に、前記撮像体が格納された際に前記収納部に収納されるレンズを備えている。
【０００９】
請求項４に記載の撮像装置は、請求項３に記載の撮像装置において、前記撮像体に設けられ、前記レンズの周囲を被覆すると共に、前記撮像体が格納された際に前記収納部に収納される被覆部を備えている。
【００１０】
請求項５に記載の撮像装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の撮像装置において、前記撮像体が前記収納部に収納された際に前記撮像体と前記収納部との間をシールするシール部を備えている。
【００１１】
請求項６に記載の撮像装置は、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の撮像装置において、前記撮像体が自動で格納可能にされる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の撮像装置では、車体側に撮像体が支持されると共に、撮像体に撮像手段が設けられており、撮像手段が撮像可能にされる。また、撮像体が格納可能にされる。
【００１３】
ここで、車体側に収納部が設けられており、撮像体が格納された際に、撮像体が収納部に収納される。このため、撮像体の車体側から外側への配置スペースを小さくできる。
【００１４】
請求項２に記載の撮像装置では、撮像体が収納部に収納された状態で、撮像体に負荷が入力された際に、収納部が撮像体を支持する。このため、撮像装置の損傷を抑制できる。
【００１５】
請求項３に記載の撮像装置では、撮像手段にレンズが設けられており、レンズが撮像体外に露出される。
【００１６】
ここで、撮像体が格納された際に、収納部にレンズが収納される。このため、レンズを保護できる。
【００１７】
請求項４に記載の撮像装置では、撮像体に被覆部が設けられており、被覆部がレンズの周囲を被覆する。
【００１８】
ここで、撮像体が格納された際に、収納部に被覆部が収納される。このため、レンズへの異物の付着を効果的に抑制できる。
【００１９】
請求項５に記載の撮像装置では、撮像体が収納部に収納された際に、撮像体と収納部との間をシール部がシールする。このため、撮像体と収納部との間への異物の侵入を効果的に抑制できる。
【００２０】
請求項６に記載の撮像装置では、撮像体が自動で格納可能にされる。このため、撮像体を容易に格納できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る撮像装置を示す車両後斜め上方から見た斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る撮像装置におけるカメラユニットの格納状態を示す上方から見た平面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る撮像装置を示す車両後斜め上方から見た斜視図である。
【図４】本発明の第３実施形態に係る撮像装置を示す車両後斜め上方から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［第１実施形態］
図１には、本発明の第１実施形態に係る撮像装置１０が車両後斜め上方から見た斜視図にて示されている。なお、図面では、車両前方を矢印ＦＲで示し、車幅方向外方（車両右方）を矢印ＯＵＴで示し、上方を矢印ＵＰで示している。
【００２３】
図１に示す如く、本実施形態に係る撮像装置１０は、車両１２の車体側を構成するサイドドア１４（フロントサイドドア）の上下方向中間部の車両前側端に外側において設置されている。サイドドア１４の車幅方向外側面（車体パネル）には、撮像装置１０の車両後側において、収納部としての正面視矩形状の凹部１６が形成されており、凹部１６は、車幅方向外側に開放されると共に、車幅方向内側面（底面）が車幅方向に垂直に配置されている。凹部１６の上面及び下面は、上下方向に垂直に配置されており、凹部１６の車両前側面は、車両前側へ向かうに従い車幅方向外側へ向かう方向に傾斜されると共に、凹部１６の車両後側面は、車両後側へ向かうに従い車幅方向外側へ向かう方向に傾斜されている。
【００２４】
撮像装置１０には、車体側を構成する設置体としてのブロック状のステー１８が設けられており、ステー１８がサイドドア１４に固定されることで、撮像装置１０がサイドドア１４に設置されている。
【００２５】
ステー１８の上側には、撮像体としての平面視略Ｌ字形柱状のカメラユニット２０（カメラアウタユニット）の基端部が支持されており、カメラユニット２０の基端側部分は、車幅方向外側に延出されると共に、カメラユニット２０の先端側部分は、車両後側に延出されている。
【００２６】
カメラユニット２０の外周は、被覆体としての平面視略Ｌ字形箱状のバイザ２２によって構成されている。バイザ２２の車幅方向外側かつ車両後側の先端壁には、中央部分において、円状の露出孔２２Ａが貫通形成されており、露出孔２２Ａは、バイザ２２の先端側部分内を車両後側に開放している。
【００２７】
バイザ２２の車幅方向外側かつ車両後側の先端部には、露出孔２２Ａの全周において、被覆部２２Ｂ（庇部）が形成されており、被覆部２２Ｂは、露出孔２２Ａの近傍部分が露出孔２２Ａへ向かうに従い車両前側へ向かう方向に傾斜されて、露出孔２２Ａに対し車両後側に配置されている。バイザ２２の車幅方向外側かつ車両後側の先端面（被覆部２２Ｂの車両後側端面）には、周部全体において、矩形環状のシール部２４が固定されており、シール部２４は、例えばゴム製にされて、弾性及びシール性を有している。
【００２８】
バイザ２２の先端側部分内には、撮像手段としてのカメラ２６が収容されており、カメラ２６は、バイザ２２内に固定されている。カメラ２６の車両後側端部には、光を透過する光透過部材としてのレンズ２６Ａが設けられており、レンズ２６Ａは、車両後側に向けられている。レンズ２６Ａは、バイザ２２の露出孔２２Ａを介して、バイザ２２の車両後側に露出されており、レンズ２６Ａと露出孔２２Ａの周部との間は、シールされている。レンズ２６Ａは、バイザ２２の先端面に対し車両前側に配置されており、レンズ２６Ａは、全周（上下方向両側及び車幅方向両側の全体）において、バイザ２２の被覆部２２Ｂに被覆されている。
【００２９】
カメラ２６は、車両１２内の制御装置（図示省略）に電気的に接続されており、カメラ２６が制御装置の制御により電気的に作動されることで、カメラ２６がレンズ２６Ａを介して車両後側を撮像する。制御装置には、表示手段としてのモニタ（図示省略）が電気的に接続されており、モニタには、制御装置の制御により、カメラ２６が撮像した像が表示される。モニタは、車両１２の車室内に配置されており、車両の乗員（例えば運転手）がモニタに表示される像（カメラ２６が撮像した像）を確認することで、乗員の車両後側の視認が補助される。
【００３０】
カメラユニット２０の基端部とステー１８との間には、格納機構（図示省略）が設けられており、カメラユニット２０は、ステー１８に格納機構を介して上下方向に平行な中心軸線Ｏ（図２参照）周りに回動可能に支持されている。格納機構は、カメラユニット２０の回動を付勢力によって制限しており、カメラユニット２０は、格納機構の付勢力に抗して手動で車両前後方向に回動可能にされている。このため、カメラユニット２０が手動で車両後側（車幅方向内側）に回動されることで、カメラユニット２０が格納（後倒）される（図１の２点鎖線及び図２参照）。さらに、カメラユニット２０が手動で車両前側（車幅方向外側）に回動されることで、カメラユニット２０が展開（起立、復帰）される。また、カメラユニット２０に車両前後方向からの衝撃が入力された際には、カメラユニット２０が格納機構の付勢力に抗して車両前後方向に回動されることで、カメラユニット２０に入力される衝撃が低減される。
【００３１】
格納機構は、制御装置に電気的に接続されており、制御装置には、車室内の操作装置（図示省略）が電気的に接続されている。操作装置は、乗員によって格納操作及び展開操作可能にされており、操作装置が格納操作及び展開操作されることで、制御装置の制御により格納機構が電気的に作動されて、カメラユニット２０が格納機構によって自動で車両前後方向に回動される。すなわち、操作装置が格納操作されることで、カメラユニット２０が自動で車両後側（車幅方向内側）に回動されて格納される。さらに、操作装置が展開操作されることで、カメラユニット２０が自動で車両前側（車幅方向外側）に回動されて展開される。
【００３２】
制御装置には、車両１２のサイドドア１４に設けられたロック機構（図示省略）が電気的に接続されており、車両１２外からロック機構が作動されることで、サイドドア１４が施錠（ロック）されると共に、車両１２外からロック機構の作動が解除されることで、サイドドア１４が解錠（アンロック）される。
【００３３】
制御装置には、車両１２のシフト装置（図示省略）が電気的に接続されており、シフト装置が乗員によって操作されることで、車両１２の変速機のシフトレンジがシフト装置のシフト位置に対応するシフトレンジに変更される。制御装置には、車両１２のブレーキ（図示省略）が電気的に接続されており、ブレーキが乗員によって操作されることで、車両１２が制動される。
【００３４】
車両１２外からロック機構が作動及び作動解除された際には、制御装置の制御により格納機構が電気的に作動されて、カメラユニット２０が格納機構によって自動で車両前後方向に回動される。すなわち、車両１２外からロック機構が作動された際には、カメラユニット２０が自動で車両後側（車幅方向内側）に回動されて格納される。さらに、車両１２外からロック機構の作動が解除された際には、カメラユニット２０が自動で車両前側（車幅方向外側）に回動されて展開される。
【００３５】
図１の２点鎖線及び図２に示す如く、カメラユニット２０が格納された際には、カメラユニット２０の先端側部分が、サイドドア１４の凹部１６に収納されて、凹部１６に上下方向において略嵌合される。さらに、カメラユニット２０におけるバイザ２２の先端面が凹部１６の車幅方向内側面に対向されて、バイザ２２先端面のシール部２４が凹部１６の車幅方向内側面に弾性収縮された状態で当接されることで、シール部２４がバイザ２２の先端面と凹部１６の車幅方向内側面との間をシールする。
【００３６】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００３７】
以上の構成の撮像装置１０では、カメラユニット２０が手動又は自動で車両後側（車幅方向内側）に回動されて格納される。
【００３８】
ここで、カメラユニット２０が格納された際には、カメラユニット２０の先端側部分がサイドドア１４の凹部１６に収納される。このため、カメラユニット２０のサイドドア１４から外側への配置スペースを小さくでき、撮像装置１０をカメラユニット２０の格納時において小型化できる。
【００３９】
さらに、カメラユニット２０の先端側部分が凹部１６に収納された際には、カメラユニット２０の先端側部分が凹部１６に上下方向において略嵌合される。このため、仮に、カメラユニット２０に上下方向（特に上側）からの負荷が入力された際でも、凹部１６の上面又は下面がカメラユニット２０の先端側部分を支持することで、撮像装置１０の損傷（例えば格納機構部分の折損）を抑制できる。
【００４０】
また、カメラユニット２０の先端側部分が凹部１６に収納された際には、カメラユニット２０におけるカメラ２６のレンズ２６Ａが凹部１６に収納される。このため、レンズ２６Ａに雨、雪、霜、ワックス及び洗剤等の異物が付着することを抑制できると共に、レンズ２６Ａが損傷することを抑制でき、レンズ２６Ａを保護できて、カメラ２６の撮像性能が低下することを抑制できる。
【００４１】
さらに、カメラユニット２０におけるバイザ２２の被覆部２２Ｂがレンズ２６Ａの全周を被覆しており、カメラユニット２０の先端側部分が凹部１６に収納された際には、被覆部２２Ｂが凹部１６に収納される。このため、被覆部２２Ｂによって、レンズ２６Ａに雨、雪、霜、ワックス及び洗剤等の異物が付着することを効果的に抑制できると共に、レンズ２６Ａが損傷することを効果的に抑制でき、レンズ２６Ａを効果的に保護できる。
【００４２】
しかも、カメラユニット２０の先端側部分が凹部１６に収納された際には、バイザ２２先端面のシール部２４がバイザ２２の先端面と凹部１６の車幅方向内側面との間をシールする。このため、シール部２４によって、レンズ２６Ａに雨、雪、霜、ワックス及び洗剤等の異物が付着することを一層効果的に抑制できると共に、レンズ２６Ａが損傷することを一層効果的に抑制でき、レンズ２６Ａを一層効果的に保護できる。
【００４３】
また、操作装置が格納操作された際、及び、車両１２外からロック機構が作動された際には、カメラユニット２０が格納機構によって自動で格納されて、カメラユニット２０の先端側部分が凹部１６に収納される。このため、カメラユニット２０を容易に格納できて、カメラユニット２０の先端側部分を凹部１６に容易に収納できる。
【００４４】
しかも、車両１２が駐車される際には、車両１２外からロック機構が作動されるため、カメラユニット２０が自動で格納される。このため、車両１２が駐車された際（例えば車両１２が洗車される際）には、カメラユニット２０の先端側部分が凹部１６に収納されることで、上述の如く、撮像装置１０の損傷を抑制できると共に、レンズ２６Ａを保護できる。
【００４５】
［第２実施形態］
図３には、本発明の第２実施形態に係る撮像装置５０が車両後斜め上方から見た斜視図にて示されている。
【００４６】
本実施形態に係る撮像装置５０は、上記第１実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
【００４７】
図３に示す如く、本実施形態に係る撮像装置５０では、ステー１８に略矩形柱状の支持部１８Ａが設けられており、支持部１８Ａは、車両前後方向に延伸されると共に、車両前側端部の上側にカメラユニット２０の基端部が支持されている。
【００４８】
支持部１８Ａの車両後側部分には、矩形板状の収納板１８Ｂが一体に設けられており、収納板１８Ｂは、支持部１８Ａから上側に突出されている。収納板１８Ｂは、車幅方向に垂直に配置されており、収納板１８Ｂの車幅方向外側面には、凹部１６が形成されている。
【００４９】
ここで、本実施形態でも、上記第１実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【００５０】
さらに、ステー１８の収納板１８Ｂに凹部１６が形成されている。このため、サイドドア１４に凹部１６を形成する必要をなくすことができる。
【００５１】
［第３実施形態］
図４には、本発明の第３実施形態に係る撮像装置６０が車両後斜め上方から見た斜視図にて示されている。
【００５２】
本実施形態に係る撮像装置６０は、上記第１実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
【００５３】
図４に示す如く、本実施形態に係る撮像装置６０では、ステー１８に略三角形柱状の支持部１８Ｃが一対設けられており、支持部１８Ｃは、車両前後方向に延伸されると共に、車幅方向外側面が車両前側へ向かうに従い車幅方向外側へ向かう方向に傾斜されている。一対の支持部１８Ｃは、上下方向において間隔をあけて対向されており、一対の支持部１８Ｃの車両前側端部間には、カメラユニット２０の基端部が支持されている。
【００５４】
一対の支持部１８Ｃ間には、矩形板状の収納板１８Ｄが一体に設けられており、収納板１８Ｄは、サイドドア１４側において車両前後方向に延伸されると共に、一対の支持部１８Ｃを上下方向において連結している。収納板１８Ｄは、車幅方向に垂直に配置されており、収納板１８Ｄの車両後側部分の車幅方向外側面には、凹部１６が形成されている。
【００５５】
ここで、本実施形態でも、上記第１実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【００５６】
さらに、ステー１８の収納板１８Ｄに凹部１６が形成されている。このため、サイドドア１４に凹部１６を形成する必要をなくすことができる。
【００５７】
なお、上記第２実施形態及び第３実施形態において、凹部１６が収納板１８Ｂ、１８Ｄを貫通されて、凹部１６の車幅方向内側面（底面）をサイドドア１４の車幅方向外側面が構成してもよい。
【００５８】
また、上記第１実施形態〜第３実施形態では、カメラユニット２０の先端側部分が凹部１６に収納された際に、カメラユニット２０の先端側部分が凹部１６に上下方向において略嵌合される。しかしながら、これと共に、又は、これに代えて、カメラユニット２０の先端側部分が凹部１６に収納された際に、カメラユニット２０の先端側部分が凹部１６に車両前後方向側において略嵌合されてもよい。
【００５９】
さらに、上記第１実施形態〜第３実施形態では、カメラユニット２０が格納された際に、カメラ２６のレンズ２６Ａが凹部１６に収納される。しかしながら、カメラユニット２０が格納された際に、カメラ２６のレンズ２６Ａが凹部１６に収納されずに凹部１６の周面によって被覆されるのみでもよい。
【００６０】
また、上記第１実施形態〜第３実施形態では、車両１２外からロック機構が作動された際に、カメラユニット２０が自動で車両後側（車幅方向内側）に回動されて格納される。しかしながら、シフト装置のシフト位置が「Ｐ」位置にされる状態でブレーキの操作が解除された際に、カメラユニット２０が自動で車両後側（車幅方向内側）に回動されて格納されてもよい。
【００６１】
さらに、上記第１実施形態〜第３実施形態では、車両１２外からロック機構の作動が解除された際に、カメラユニット２０が自動で車両前側（車幅方向外側）に回動されて展開される。しかしながら、シフト装置のシフト位置が「Ｐ」位置にされる状態でブレーキが操作された際に、カメラユニット２０が自動で車両前側（車幅方向外側）に回動されて展開されてもよい。
【００６２】
また、上記第１実施形態〜第３実施形態では、カメラ２６が車両後側を撮像可能にした。しかしながら、カメラ２６が他の方向（例えば下側、上側、車両方向内側、車両方向外側及び車両前側）を撮像可能にしてもよい。
【００６３】
さらに、上記第１実施形態〜第３実施形態では、撮像装置１０、５０、６０を車両１２のサイドドア１４に設置した。しかしながら、撮像装置１０、５０、６０を車両１２のサイドドア１４以外の部分に設置してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０    撮像装置
１４    サイドドア（車体側）
１６    凹部（収納部）
１８    ステー（車体側）
２０    カメラユニット（撮像体）
２２Ｂ  被覆部
２４    シール部
２６    カメラ（撮像手段）
２６Ａ  レンズ
５０    撮像装置
６０    撮像装置
【図１】
2017197127.tif 000003
【図２】
2017197127.tif 000004
【図３】
2017197127.tif 000005
【図４】
2017197127.tif 000006