(57)【要約】【課題】拡張現実を利用したヘッドマウントディスプレイを提供する【解決手段】バイク用ヘッドマウントディスプレイであって、立体視像を生成可能な表示装置２２０と、手またはグローブまでの距離を測定する深度センサ４１０と、深度センサ４１０による手Ｈ１またはグローブＨ１１の動作に応じて表示装置２２０の表示を制御する制御部４５０と、目的地情報Ｄ１００を記録する記録部７００、および、目的地情報Ｄ１００を取得するための通信部３００の、少なくともいずれか一方と、を含み、制御部４５０は、通信部３００を介して目的地情報Ｄ１００を取得し、当該目的地情報Ｄ１００、または、記録部７００に記録された目的地情報Ｄ１００を、表示装置２２０で表示可能とする。【選択図】図２５
2017111723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体視像を生成可能な表示装置と、
手またはグローブまでの距離を測定する深度センサと、
前記深度センサによる前記手または前記グローブの動作に応じて前記表示装置の表示を制御する制御部と、
目的地情報を記録する記録部、および、目的地情報を取得するための通信部の、少なくとも一方と、を含み、
前記制御部は、前記通信部を介して前記目的地情報を取得し、当該目的地情報、または、記録部に記録された目的地情報を、前記表示装置で表示可能とする、バイク用ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２】
立体視像を生成可能な表示装置と、
手またはグローブまでの距離を測定する深度センサと、
目的地情報を記録する記録部、および、目的地情報を取得するための通信部の、少なくとも一方と、
前記深度センサによる前記手または前記グローブの動作に応じて前記表示装置の表示を制御し、
かつ、前記通信部を介して前記目的地情報を取得し、当該目的地情報、または、記録部に記録された目的地情報を、前記表示装置で表示可能とする制御部と、を含む、バイク用ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項３】
前記目的地情報は、地図情報を含み、
前記制御部は、前記地図情報に基づき目的地まで道を指図する、請求項１または２記載のバイク用ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項４】
前記制御部は、前記通信部を介して電話を受信した場合、電話の相手方のデータを前記表示装置で表示可能とする、請求項１、２または３記載のバイク用ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項５】
前記制御部は、前記深度センサによる前記手もしくは前記グローブの動作または音声に応じて電子メールを作成するメール作成機能を有し、作成された電子メールを、前記通信部を介して送信可能とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のバイク用ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項６】
前記制御部は、前記電子メールまたは前記電話の相手方によって前記受信表示の表示形式を変更可能とする、請求項４または５に記載のバイク用ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項７】
前記通信部は、他端末と前記サーバを介さず近距離無線通信により前記電子メールまたは電話の通信を可能とする請求項４、５または６に記載のバイク用ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項８】
前記目的地情報は、配達情報を含み、
前記制御部は、前記配達情報に基づき配達経路の道を指図する、請求項１または２記載のバイク用ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項９】
前記目的地情報は、点検または確認項目を有する配達情報を含み、
前記制御部は、前記配達情報の点検または確認項目を前記表示装置に表示させるとともに、前記表示装置に表示された前記配達情報の点検または確認項目に、前記手または前記グローブの動作により選択印の入力表示を可能とする、請求項１、２または８記載のバイク用ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１０】
前記通信部は、外部の記録装置と通信可能であり、
前記制御部は、前記表示装置に表示された前記配達情報の点検または確認項目に選択印の入力表示の結果を、前記通信部を介して前記記録装置へ送信する、請求項９記載のバイク用ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１１】
前記制御部は、前記表示装置に表示された意思決定情報を、前記通信部を介して送信する、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のバイク用ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のバイク用ヘッドマウントディスプレイを含む、バイク用ヘルメット。
【請求項１３】
立体視像を生成可能な表示工程と、
手またはグローブまでの距離を測定する深度センサ工程と、
前記深度センサ工程による前記手または前記グローブの動作に応じて前記表示工程での表示を制御する制御工程と、
目的地情報を記録する記録工程、および、目的地情報を取得する通信工程の、少なくとも一方と、を含み、
前記制御工程は、前記通信工程を介して前記目的地情報を取得し、当該目的地情報、または、前記記録工程で記録された目的地情報を、前記表示工程で表示可能とする、バイク用ヘッドマウントディスプレイの制御方法。
【請求項１４】
立体視像を生成可能な表示工程と、
手またはグローブまでの距離を測定する深度センサ工程と、
目的地情報を記録する記録工程、および、目的地情報を取得する通信工程、の少なくとも一方と、
前記深度センサ工程による前記手または前記グローブの動作に応じて前記表示工程での表示を制御し、
かつ、前記通信工程を介して前記目的地情報を取得し、当該目的地情報、または、前記記録工程で記録された目的地情報を、前記表示工程で表示可能とする制御工程と、を含む、バイク用ヘッドマウントディスプレイの制御方法。
【請求項１５】
前記制御工程は、前記通信工程で電話を受信した場合、電話の相手方のデータを前記表示工程で表示可能とする、請求項１３または１４記載のバイク用ヘッドマウントディスプレイの制御方法。
【請求項１６】
前記制御工程は、前記深度センサ工程による前記手もしくは前記グローブの動作または音声に応じて電子メールを作成するメール作成機能を有し、作成された電子メールを、前記通信工程を介して送信可能とする、請求項１３、１４または１５記載のバイク用ヘッドマウントディスプレイの制御方法。
【請求項１７】
立体視像を生成可能な表示処理と、
手またはグローブまでの距離を測定する深度センサ処理と、
前記深度センサ処理による前記手または前記グローブの動作に応じて前記表示処理の表示を制御する制御処理と、
目的地情報を記録する記録処理、および、目的地情報を取得する通信処理の、少なくとも一方と、を含み、
前記制御処理は、前記通信処理を介して前記目的地情報を取得し、当該目的地情報、または、前記記録処理により記録された目的地情報を、前記表示処理で表示可能とする、バイク用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラム。
【請求項１８】
立体視像を生成可能な表示処理と、
手またはグローブまでの距離を測定する深度センサ処理と、
目的地情報を記録する記録処理、および、目的地情報を取得する通信処理の、少なくとも一方と、
前記深度センサ処理による前記手または前記グローブの動作に応じて前記表示処理の表示を制御し、
かつ、前記通信処理を介して前記目的地情報を取得し、当該目的地情報、または、前記記録処理により記録された目的地情報を、前記表示処理で表示可能とする制御処理と、を含む、バイク用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラム。
【請求項１９】
前記制御処理は、前記通信処理が電話を受信した場合、電話の相手方のデータを前記表示処理で表示可能とする、請求項１７または１８記載のバイク用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラム。
【請求項２０】
前記制御処理は、前記深度センサ処理による前記手もしくは前記グローブの動作または音声に応じて電子メールを作成するメール作成機能を有し、作成された電子メールを、前記通信処理を介して送信可能とする、請求項１７、１８または１９記載のバイク用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドマウントディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイの制御方法およびヘッドマウントディスプレイのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
日本国特公平８−３１１４０号公報（特許文献１）には、高速で臨場感のある画像をスクリーン上に表示するようなコンピュータグラフィックス、すなわち高速画像生成表示方法が開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載の高速画像生成表示方法においては、立体構造をもつ対象を２次元画面に投影して表示する高速画像生成表示方法であって、対象の構成面は、対象座標系において、領域の大きさを少なくとも１つの要素として階層的に記述され、任意の視点から見た時の該対象の構成面を２次元画面へ投影するに際して、表示基準座標系原点または視点から対象座標系で表される該対象の任意の点までの距離を少なくとも１つのパラメータとして階層度を設定することを特徴とする。
【０００４】
日本国特開２００４−１２６９０２号公報（特許文献２）には、観測者に負担のない立体視映像を効率よく生成する立体視画像生成方法および立体視画像生成装置が開示されている。
【０００５】
特許文献２に記載の立体視画像生成方法は、三次元座標を有するポリゴンで構成されるオブジェクトのうち、平面視表示させるオブジェクトデータを、基準カメラを原点とする基準カメラ座標系データに、立体視表示させるオブジェクトのデータを所定の視差角を有する右眼用及び左眼用視差カメラをそれぞれ原点とする右眼用及び左眼用視差カメラ座標系データに変換し、基準カメラ座標系のオブジェクトのデータと、右眼用視差カメラ座標系のオブジェクトのデータを右眼用画像データとして、ビデオメモリに描画し、基準カメラ座標系のオブジェクトのデータと、左眼用視差カメラ座標系のオブジェクトのデータを左眼用画像データとして、ビデオメモリに描画し、ビデオメモリに描画された右眼用画像データと左眼用画像データを合成して、立体視オブジェクトと平面視オブジェクトの混在する画像を立体視表示装置に表示することを特徴とする。
【０００６】
日本国特表２０１２−５３３１２０号公報（特許文献３）には、顔認識及びジェスチャ／体位認識技法を使用する方法が開示されている。
【０００７】
特許文献３に記載の方法は、ユーザの気質を示す属性を視覚表示に適用するための方法であって、ユーザの視覚表示をレンダリングするステップと、物理的な空間のデータを受信するステップであって、データが、物理的な空間内のユーザを代表しているものと、ユーザの気質を推論するために、少なくとも１つの検出可能な特徴を解析するステップと、ユーザの気質を示す属性を視覚表示に適用するステップと、を含む。
【０００８】
日本国特表２０１２−５２８４０５号公報（特許文献４）においては、空間またはジェスチャ計算システムにマルチモード入力を供給するシステムおよび方法が開示されている。
【０００９】
特許文献４に記載のシステムは、入力デバイスと、プロセッサに結合され、入力デバイスの方位を検出する検出器と、を備えているシステムであって、入力デバイスが、方位に対応する複数のモード方位を有し、複数のモード方位が、ジェスチャ制御システムの複数の入力モードに対応し、検出器が、ジェスチャ制御システムに結合され、方位に応答して、複数の入力モードからの入力モードの選択を自動的に制御する。
【００１０】
日本国特表２０１２−５２１０３９号公報（特許文献５）においては、仮想オブジェクトを操作するためのシステム、方法及びコンピューター読み取り可能な媒体が開示されている。
【００１１】
特許文献５に記載の方法は、仮想空間において仮想オブジェクトを操作する方法であって、仮想オブジェクトを操作するためにユーザが利用する少なくとも１つのコントローラーを決定するステップと、コントローラーを仮想空間におけるカーソルにマッピングするステップと、ユーザがカーソルによって仮想オブジェクトを操作することを示すコントローラー入力を決定するステップと、操作の結果を表示するステップとを含む方法である。
【００１２】
日本国特開２０１２−１０６００５号公報（特許文献６）においては、画像表示装置の観察者が、実際には存在しない立体像に対してあたかも直接的に操作を行なえるかのような感覚を得ることができる画像表示装置、ゲームプログラム、ゲーム制御方法が開示されている。
【００１３】
特許文献６に記載の画像表示装置は、表示画面に視差画像を表示する画像表示手段と、視差画像の観察者によって表示画面と観察者との間に認識される立体像の仮想的な空間座標を算出する第１座標算出手段と、観察者の操作対象である操作体の空間座標を算出する第２座標算出手段と、第１座標算出手段によって算出された立体像の少なくとも１点の空間座標と、第２座標算出手段によって算出された操作体の少なくとも１点の空間座標との間の距離が所定の閾値以下になったときに、視差画像、または視差画像以外の表示画面上の画像の少なくとも一方の変化を伴う所定のイベントを発生させるイベント発生手段と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】日本国特公平８−３１１４０号公報
【特許文献２】日本国特開２００４−１２６９０２号公報
【特許文献３】日本国特表２０１２−５３３１２０号公報
【特許文献４】日本国特表２０１２−５２８４０５号公報
【特許文献５】日本国特表２０１２−５２１０３９号公報
【特許文献６】日本国特開２０１２−１０６００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、上記特許文献１から特許文献６においては、バイク（自転車を含む）に乗車しているときに運転手が必要な情報を得ることができない。したがって、運転手は目的地情報等必要な情報を得たい場合、運転手はバイクを停めてスマートフォン等の端末で目的地情報を調べたり、地図等を広げたりする必要がある。
【００１６】
特に運転手が手袋を装着している場合、運転手はスマートフォン等を操作できない場合、または、操作しにくい場合がある。その結果、運転手は手袋を外して、スマートフォン等の端末、地図等で必要な情報を得なければならないという問題がある。
【００１７】
また、寒い日にバイクに乗っていると手袋を装着していても手がかじかみ、スマートフォン等を思うように操作できないという問題もある。
【００１８】
本発明の主な目的は、このような問題を解決すべく、拡張現実（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）を利用したヘッドマウントディスプレイを提供することである。
【００１９】
本発明の他の目的は、拡張現実を利用したヘッドマウントディスプレイの制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
（１）
一局面に従うバイク用ヘッドマウントディスプレイは、バイク用ヘッドマウントディスプレイであって、立体視像を生成可能な表示装置と、手またはグローブまでの距離を測定する深度センサと、深度センサによる手またはグローブの動作に応じて表示装置の表示を制御する制御部と、目的地情報を記録する記録部、および、目的地情報を取得するための通信部の、少なくとも一方と、を含み、制御部は、通信部を介して目的地情報を取得し、当該目的地情報、または、記録部に記録された目的地情報を、表示装置で表示可能とする、ものである。
【００２１】
この場合、ユーザは、通信部を介して目的地情報を取得し、当該目的地情報を表示装置に表示可能である。また、ユーザは、記録部に記録された目的地情報を表示装置に表示可能である。つまり、制御部は、通信部を介して目的地情報を取得し、当該目的地情報、または、記録部に記録された目的地情報を、表示装置に表示する。
【００２２】
具体的に述べると、制御部は、通信部を介して目的地情報をサーバ（クラウドサーバを含む）から取得することができる。また、制御部は、通信部を介してインターネット上から目的地情報を取得してもよい。
【００２３】
また、制御部は、ヘッドマウントディスプレイの記録部に記録されている目的地情報を表示装置に表示してもよい。さらに、制御部は、通信部を介して目的地情報を取得し、当該目的地情報、および、記録部に記録された目的地情報を、表示装置に表示してもよい。
【００２４】
制御部は、手に装着されているグローブ、または、手の動作（ジェスチャ）を認識し、当該動作に応じて表示装置に表示内容を変更する。例えば、表示装置に目的地情報のアイコンが表示されている場合、ユーザが、当該目的地情報のアイコンを手またはグローブで選択する。その結果、制御部が、当該目的地情報のアイコンを手またはグローブで選択されたと認識する。そして、制御部が目的地情報を表示装置に表示する。つまり、制御部は、表示装置の表示を制御する。
【００２５】
その結果、ユーザは、いつでも容易に目的地情報を表示装置に表示することができる。特に、ユーザは、バイク等の乗り物に乗っている場合であっても容易に目的地情報を確認することができる。また、ユーザは、手にグローブを装着している場合あっても容易に目的地情報を確認することができる。
【００２６】
（２）
他の局面に従うバイク用ヘッドマウントディスプレイは、バイク用ヘッドマウントディスプレイであって、立体視像を生成可能な表示装置と、手またはグローブまでの距離を測定する深度センサと、目的地情報を記録する記録部、および、目的地情報を取得するための通信部の、少なくとも一方と、深度センサによる手またはグローブの動作に応じて表示装置の表示を制御し、かつ、通信部を介して目的地情報を取得し、当該目的地情報、または、記録部に記録された目的地情報を、表示装置で表示可能とする制御部と、を含む、ものである。
【００２７】
この場合、上記と同様に、ユーザは、通信部を介して目的地情報を取得し、目的地情報を表示装置に表示可能である。そのため、ユーザはバイク等の乗り物に乗っていても容易に目的地情報を確認することができる。また、ユーザは、手にグローブを装着している場合あっても容易に目的地情報を確認することができる。
【００２８】
（３）
第３の発明に係るバイク用ヘッドマウントディスプレイは、一局面または他の局面に従うバイク用ヘッドマウントディスプレイであって、目的地情報は、地図情報を含み、制御部は、地図情報に基づき目的地まで道を指図する、ものである。
【００２９】
この場合、目的地情報は地図情報を含むことから、制御部は通信部を介して地図情報を取得することができる。また、制御部は、ナビゲーションシステムを起動することができる。そして、制御部は、通信部を介して現在地情報等を取得し、地図情報および現在地情報に基づいて目的地までの道を指図する。つまり、制御部は目的地までのナビゲーションを行う。
【００３０】
その結果、ユーザは、いつでも容易にナビゲーション機能を利用することができる。特に、ユーザは、バイク等の乗り物に乗っている場合であっても容易にナビゲーション機能を利用することができる。
【００３１】
（４）
第４の発明に係るバイク用ヘッドマウントディスプレイは、一の局面、他の局面または第３の発明に従うバイク用ヘッドマウントディスプレイであって、制御部は、通信部を介して電話を受信した場合、電話の相手方のデータを表示装置で表示可能とする、ものである。
【００３２】
また、ヘッドマウントディスプレイであって、立体視像を生成可能な表示装置と、手またはグローブまでの距離を測定する深度センサと、外部に備えられたサーバと通信する通信部と、深度センサによる手またはグローブの動作に応じて表示装置の表示を制御する制御部と、を含み、制御部は、通信部を介して電話を受信した場合、電話の相手方のデータを表示装置で表示可能とする、ものでもよい。
【００３３】
この場合、ユーザは、通信部を介して電話を行うことができる。そして、ユーザは、電話の際に表示装置に表示された相手方の情報（例えば、相手方の氏名、会社名、写真、動画等）を確認することができる。
【００３４】
また、ユーザは、通信部を介してテレビ電話を行うこともできる。この場合、制御部は、相手方で撮影された動画を、通信部を介して、表示装置に表示することができる。
【００３５】
具体的に述べると、制御部は通信部を介して電話を受信した場合、着信表示を表示装置により表示する。そして、ユーザは、当該着信表示を手またはグローブの動作（ジェスチャ）で選択する。つまり、制御部は、手またはグローブの動作により、当該着信表示が選択されたと認識する。その結果、制御部は、電話を相手方と接続する。
【００３６】
また、ユーザが電話をしたい場合も同様である。つまり、制御部は、通信部を介して電話を行う場合、ユーザの手またはグローブの動作（ジェスチャ）で電話アイコン等（アドレス帳の所定の相手方等）が選択されたと認識する。その結果、制御部は、電話を相手方に接続する。
【００３７】
つまり、ユーザは、バイク等の乗り物に乗っている場合であっても電話を行うことができる。また、ユーザは、手にグローブを装着していても容易に電話を行うことができる。
【００３８】
また、バイク用ヘッドマウントディスプレイは、立体視像を生成可能な表示装置と、手またはグローブまでの距離を測定する深度センサと、外部に備えられたサーバと通信する通信部と、深度センサによる手またはグローブの動作に応じて表示装置の表示を制御し、かつ、通信部を介して電話を受信した場合、電話の相手方のデータを表示装置で表示可能とする制御部と、を含む、ものである。
【００３９】
この場合、上記と同様に、ユーザは、電話の際に表示装置に表示された相手方の情報（例えば、相手方の氏名、会社名、写真、動画等）を確認することができる。その結果、ユーザは、バイク等の乗り物に乗っている場合であっても電話を行うことができる。
【００４０】
（５）
第５の発明に係るバイク用ヘッドマウントディスプレイは、一局面から第４の発明に従うバイク用ヘッドマウントディスプレイであって、制御部は、深度センサによる手もしくはグローブの動作または音声に応じて電子メールを作成するメール作成機能を有し、作成された電子メールを、通信部を介して送信可能とする、ものである。
【００４１】
また、ヘッドマウントディスプレイは、立体視像を生成可能な表示装置と、手またはグローブまでの距離を測定する深度センサと、外部に備えられたサーバと通信する通信部と、深度センサによる手またはグローブの動作に応じて表示装置の表示を制御する制御部と、を含み、制御部は、深度センサによる手もしくはグローブの動作または音声に応じて電子メールを作成するメール作成機能を有し、作成された電子メールを、通信部を介して送信可能とする、ものでもよい。
【００４２】
この場合、ユーザは、通信部を介して、電子メールを行うことができる。つまり、制御部は、メール作成機能を有しており、通信部を介して電子メールの送受信を行うことができる。
【００４３】
「制御部は、深度センサによる手もしくはグローブの動作に応じて電子メールを作成する」とは、制御部が、手またはグローブの動作（ジェスチャ）によって電子メールを作成するということである。
【００４４】
つまり、制御部は、手またはグローブを認識する。そして、制御部は、手またはグローブの動作により、拡張現実上のオブジェクトであるキーワードのキーを認識する。その結果、文字が所定の場所に入力され、電子メールが作成される。
【００４５】
また、制御部は、手またはグローブの動作（ジェスチャ）を認識することで、手書きの文字、絵等を認識することができる。この場合、制御部は、認識された手書きの文字、絵等を電子メールとすることができる。
【００４６】
また、「制御部は、音声に応じて電子メールを作成する」とは、制御部が音声を認識して、その音を文字に変換し、電子メールを作成するということである。
【００４７】
その結果、ユーザは、手にグローブを装着していても容易に電子メールの送受信を行うことができる。
【００４８】
また、バイク用ヘッドマウントディスプレイは、立体視像を生成可能な表示装置と、手またはグローブまでの距離を測定する深度センサと、外部に備えられたサーバと通信する通信部と、深度センサによる手またはグローブの動作に応じて表示装置の表示を制御し、かつ、深度センサによる手もしくはグローブの動作または音声に応じて電子メールを作成するメール作成機能を有し、作成された電子メールを、通信部を介して送信可能とする制御部と、を含む、ものである。
【００４９】
この場合、第５の発明の場合と同様に、ユーザは、通信部を介して、電子メールを行うことができる。つまり、制御部は、メール作成機能を有しており、通信部を介して電子メールの送受信を行うことができる。特に、ユーザは、手にグローブを装着していても容易に電子メールの送受信を行うことができる。
【００５０】
（６）
第６の発明に係るバイク用ヘッドマウントディスプレイは、第４の発明または第５の発明に従うバイク用ヘッドマウントディスプレイであって、制御部は、電子メールまたは電話の相手方によって受信表示の表示形式を変更可能とする、ものである。
【００５１】
この場合、ユーザは、電話の重要度によって表示形式を変更できる。例えば、ユーザは、急ぎの内容の電話の場合だけ電話にでるということもできる。
【００５２】
具体的に述べると、ユーザは、あらかじめ制御部またはサーバに所定の相手から電話の着信があった場合、ユーザは制御部に表示装置による表示を変更する登録をする。この場合、制御部は、登録された相手から電話の着信があった場合、表示装置に通常の着信表示とは異なる着信表示をする。
【００５３】
その結果、ユーザは、バイク等の乗り物に乗っているときであっても、電話にでるかどうかを着信表示で選択することができる。
【００５４】
なお、電話の相手方がサーバに電話の重要度を登録してもよい。この場合、制御部は、通信部を介してサーバ（クラウドサーバ）から電話の重要度を認識することができる。
【００５５】
（７）
第７の発明に係るバイク用ヘッドマウントディスプレイは、第４の発明から第６の発明に従うバイク用ヘッドマウントディスプレイであって、通信部は、他端末とサーバを介さず近距離無線通信により電子メールまたは電話の通信を可能とする、ものである。
【００５６】
この場合、ユーザと他のユーザとが近くにいる場合、インターネットを利用しなくても、近距離無線通信により電子メールの送受信、電話の通信を行うことができる。例えば、ユーザと他のユーザとが、バイク等の乗り物で並んで走行している場合、インターネットを利用せず、近距離無線通信により電子メールの送受信、電話の通信を行うことができる。
【００５７】
（８）
第８の発明に係るバイク用ヘッドマウントディスプレイは、一局面または第２の発明に従うバイク用ヘッドマウントディスプレイであって、目的地情報は、配達情報を含み、制御部は、配達情報に基づき配達経路の道を指図する、ものである。
【００５８】
この場合、ユーザはヘッドマウントディスプレイを配達に利用することができる。つまり、ユーザは、荷物の配達時間帯と配達先を制御部またはサーバ（クラウドサーバを含む）に登録するだけで、複数の配達先に対して、どのようなルートで配達するか容易に判断することができる。
【００５９】
また、ユーザは、どの時間帯に再配達をするかの確認も容易にすることができる。そして、ユーザは、ナビゲーション機能を利用して配達先のルートを表示装置により表示させることもできる。
【００６０】
具体的に述べると、制御部は、通信部を介して、サーバに登録された荷物の配達時間帯や配達先の配達情報を取得する。そして、制御部は、当該配達情報を表示装置により表示する。また、制御部は、通信部を介して、現在地情報を取得し、ナビゲーション機能を用いて、配達先までのルートを表示装置により表示する。制御部は、複数の配達先に配達するためのルートを表示装置により表示することができる。
【００６１】
その結果、ユーザは、効率よく荷物を配達することこができる。また、ユーザは、手にグローブを装着していても容易に配達ルートを知ることができる。
【００６２】
（９）
第９の発明に係るバイク用ヘッドマウントディスプレイは、一局面、第２の発明または第８の発明に従うバイク用ヘッドマウントディスプレイであって、目的地情報は、点検または確認項目を有する配達情報を含み、制御部は、配達情報の点検または確認項目を表示装置に表示させるとともに、表示装置に表示された配達情報の点検または確認項目に、手またはグローブの動作により選択印の入力表示を可能とする、ものである。
【００６３】
「手またはグローブの動作により」の例としては、配達情報の点検または確認項目のオブジェクトに対して、手またはグローブの拡張現実のオブジェクトを所定時間重ねる動作、手またはグローブの拡張現実のオブジェクトでつかむような動作が挙げられる。その他、制御部が、配達情報の点検または確認項目が選択されたと認識できるものであればどのような動作（ジェスチャ）であってもよい。
【００６４】
この場合、ユーザは、容易に配達情報の点検または確認を行うことができる。特にユーザは、手にグローブを装着していても容易に配達情報の点検または確認を行うことができる。
【００６５】
（１０）
第１０の発明に係るバイク用ヘッドマウントディスプレイは、第９の発明に従うバイク用ヘッドマウントディスプレイであって、通信部は、外部の記録装置と通信可能であり、制御部は、表示装置に表示された配達情報の点検または確認項目に選択印の入力表示の結果を、通信部を介して記録装置へ送信する、ものである。
【００６６】
この場合、ユーザは、配達情報の点検または確認項目に選択印を入力した結果を、クラウドサーバ等の外部の記録装置に送信することができる。特に、ユーザは、手にグローブを装着していても容易に配達情報の点検または確認項目に選択印を入力した結果を外部の記録装置へ送信することができる。
【００６７】
（１１）
第１１の発明に係るバイク用ヘッドマウントディスプレイは、一局面から第１０の発明に従うバイク用ヘッドマウントディスプレイであって、制御部は、表示装置に表示された意思決定情報を、通信部を介して送信する、ものである。
【００６８】
この場合、例えば、ユーザは、事前にグループを登録しておく。そして、例えば、ユーザがバイク等の乗り物に乗っているときに、ユーザがサービスエリアに入るかどうか等のグループの意思決定を行うことができる。
【００６９】
（１２）
第１２の発明に係るバイク用ヘルメットは、一局面から第１１の発明に記載のバイク用ヘッドマウントディスプレイを含む、ものである。
【００７０】
この場合、ヘッドマウントディスプレイは、バイク用ヘルメットでもよい。そのため、ユーザは、本願発明に係るヘルメットを被れば、ヘッドマウントディスプレイを別途装着しなくてもよい。
【００７１】
（１３）
第１３の発明に係るバイク用ヘッドマウントディスプレイの制御方法は、バイク用ヘッドマウントディスプレイの制御方法であって、立体視像を生成可能な表示工程と、手またはグローブまでの距離を測定する深度センサ工程と、深度センサ工程による手またはグローブの動作に応じて表示工程の表示を制御する制御工程と、目的地情報を記録する記録工程、および、目的地情報を取得する通信工程の、少なくとも一方と、を含み、制御工程は、通信工程で目的地情報を取得し、当該目的地情報、または、記録工程で記録された目的地情報を、表示工程で表示可能とする、ものである。
【００７２】
この場合、一局面に従う発明と同様に、ユーザは、いつでも容易に目的地情報を表示工程で表示することができる。特に、ユーザは、バイク等の乗り物に乗っている場合であっても容易に目的地情報を確認することができる。また、ユーザは、手にグローブを装着している場合あっても容易に目的地情報を確認することができる。
【００７３】
（１４）
第１４の発明に係るバイク用ヘッドマウントディスプレイの制御方法は、バイク用ヘッドマウントディスプレイの制御方法であって、立体視像を生成可能な表示工程と、手またはグローブまでの距離を測定する深度センサ工程と、目的地情報を記録する記録工程、目的地情報を取得する通信工程の、少なくとも一方と、深度センサ工程による手またはグローブの動作に応じて表示工程の表示を制御し、かつ、通信工程で目的地情報を取得し、当該目的地情報、または、記録工程で記録された目的地情報を、表示工程で表示可能とする制御工程と、を含む、ものである。
【００７４】
この場合、第１３の発明と同様に、ユーザは、いつでも容易に目的地情報を表示工程で表示することができる。特に、ユーザは、バイク等の乗り物に乗っている場合であっても容易に目的地情報を確認することができる。また、ユーザは、手にグローブを装着している場合あっても容易に目的地情報を確認することができる。
【００７５】
（１５）
第１５の発明に係るバイク用ヘッドマウントディスプレイの制御方法は、第１３の発明または第１４の発明に従うバイク用ヘッドマウントディスプレイの制御方法であって、制御工程は、通信工程で電話を受信した場合、電話の相手方のデータを表示工程で表示可能とする、ものである。
【００７６】
また、バイク用ヘッドマウントディスプレイの制御方法は、バイク用ヘッドマウントディスプレイの制御方法であって、立体視像を生成可能な表示工程と、手またはグローブまでの距離を測定する深度センサ工程と、外部に備えられたサーバと通信する通信工程と、深度センサ工程による手またはグローブの動作に応じて表示工程での表示を制御する制御工程と、を含み、制御工程は、通信工程で電話を受信した場合、電話の相手方のデータを表示工程で表示可能とする、ものでもよい。
【００７７】
この場合、さらに他の局面に従う発明と同様に、ユーザは、バイク等の乗り物に乗っている場合であっても電話を行うことができる。また、ユーザは、手にグローブを装着していても容易に電話を行うことができる。
【００７８】
また、バイク用ヘッドマウントディスプレイの制御方法は、バイク用ヘッドマウントディスプレイの制御方法であって、立体視像を生成可能な表示工程と、手またはグローブまでの距離を測定する深度センサ工程と、外部に備えられたサーバと通信する通信工程と、深度センサ工程による手またはグローブの動作に応じて表示工程での表示を制御し、かつ、通信工程で電話を受信した場合、電話の相手方のデータを表示工程で表示可能とする制御工程と、を含む、ものである。
【００７９】
この場合、第１５の発明と同様に、ユーザは、バイク等の乗り物に乗っている場合であっても電話を行うことができる。また、ユーザは、手にグローブを装着していても容易に電話を行うことができる。
【００８０】
（１６）
第１６の発明に係るバイク用ヘッドマウントディスプレイの制御方法は、第１３の発明、第１４の発明または第１５の発明に従うバイク用ヘッドマウントディスプレイの制御方法であって、制御工程は、深度センサ工程による手もしくはグローブの動作または音声に応じて電子メールを作成するメール作成機能を有し、作成された電子メールを、通信工程を介して送信可能とする、ものである。
【００８１】
バイク用ヘッドマウントディスプレイの制御方法は、バイク用ヘッドマウントディスプレイの制御方法であって、立体視像を生成可能な表示工程と、手またはグローブまでの距離を測定する深度センサ工程と、外部に備えられたサーバと通信する通信工程と、深度センサ工程による手またはグローブの動作に応じて表示工程での表示を制御する制御工程と、を含み、制御工程は、深度センサ工程による手もしくはグローブの動作または音声に応じて電子メールを作成するメール作成機能を有し、作成された電子メールを、通信工程を介して送信可能とする、ものでもよい。
【００８２】
この場合、第５の発明と同様に、ユーザは、通信工程を介して、電子メールを行うことができる。つまり、制御工程は、メール作成機能を有しており、通信工程を介して電子メールの送受信を行うことができる。また、ユーザは、手にグローブを装着していても容易に電子メールの送受信を行うことができる。
【００８３】
また、バイク用ヘッドマウントディスプレイの制御方法は、バイク用ヘッドマウントディスプレイの制御方法であって、立体視像を生成可能な表示工程と、手またはグローブまでの距離を測定する深度センサ工程と、外部に備えられたサーバと通信する通信工程と、深度センサ工程による手またはグローブの動作に応じて表示工程での表示を制御し、かつ、深度センサ工程による手もしくはグローブの動作または音声に応じて電子メールを作成するメール作成機能を有し、作成された電子メールを、通信工程を介して送信可能とする制御工程と、を含む、ものである。
【００８４】
この場合、第１６の発明と同様に、ユーザは、通信工程を介して、電子メールを行うことができる。つまり、制御工程は、メール作成機能を有しており、通信工程を介して電子メールの送受信を行うことができる。また、ユーザは、手にグローブを装着していても容易に電子メールの送受信を行うことができる。
【００８５】
（１７）
第１７の発明に係るバイク用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラムは、バイク用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラムであって、立体視像を生成可能な表示処理と、手またはグローブまでの距離を測定する深度センサ処理と、深度センサ処理による手またはグローブの動作に応じて表示処理の表示を制御する制御処理と、目的地情報を記録する記録処理、および、目的地情報を取得する通信処理の少なくとも一方と、を含み、制御処理は、通信処理を介して目的地情報を取得し、当該目的地情報、または、記録処理により記録された目的地情報を、表示処理で表示可能とする、ものである。
【００８６】
この場合、一局面に従う発明と同様に、制御処理は、通信処理を介して目的地情報を取得し、当該目的地情報、または、記録処理により記録された目的地情報を、表示処理で表示可能である。そのため、ユーザは、バイク等の乗り物に乗っていても容易に目的地情報を確認することができる。また、ユーザは、手にグローブを装着している場合あっても容易に目的地情報を確認することができる。
【００８７】
（１８）
第１８の発明に係るバイク用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラムは、バイク用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラムは、バイク用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラムであって、立体視像を生成可能な表示処理と、手またはグローブまでの距離を測定する深度センサ処理と、目的地情報を記録する記録処理、および、目的地情報を取得する通信処理の、少なくとも一方と、深度センサ処理による手またはグローブの動作に応じて表示処理の表示を制御し、かつ、通信処理から目的地情報を取得し、当該目的地情報、または、記録処理により記録された目的地情報を、表示処理で表示可能とする制御処理と、を含む、ものである。
【００８８】
この場合、第１７の発明と同様に、制御処理は、通信処理を介して目的地情報を取得し、当該目的地情報、または、記録処理により記録された目的地情報を、表示処理で表示可能である。そのため、ユーザは、バイク等の乗り物に乗っていても容易に目的地情報を確認することができる。また、ユーザは、手にグローブを装着している場合あっても容易に目的地情報を確認することができる。
【００８９】
（１９）
第１９の発明に係るバイク用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラムは、バイク用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラムであって、制御処理は、通信処理が電話を受信した場合、電話の相手方のデータを表示処理で表示可能とする、ものである。
【００９０】
また、バイク用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラムは、バイク用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラムであって、立体視像を生成可能な表示処理と、手またはグローブまでの距離を測定する深度センサ処理と、外部に備えられたサーバと通信する通信処理と、深度センサ処理による手またはグローブの動作に応じて表示処理の表示を制御する制御処理と、を含み、制御処理は、通信処理が電話を受信した場合、電話の相手方のデータを表示処理で表示可能とする、ものでもよい。
【００９１】
この場合、第４の発明と同様に、ユーザは、電話の際に表示装置に表示された相手方の情報（例えば、相手方の氏名、会社名、写真、動画等）を確認することができる。その結果、ユーザは、バイク等の乗り物に乗っている場合であっても電話を行うことができる。
【００９２】
また、バイク用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラムは、バイク用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラムであって、立体視像を生成可能な表示処理と、手またはグローブまでの距離を測定する深度センサ処理と、外部に備えられたサーバと通信する通信処理と、深度センサ処理による手またはグローブの動作に応じて表示処理の表示を制御し、かつ、通信処理が電話を受信した場合、電話の相手方のデータを表示処理で表示可能とする制御処理と、を含む、ものである。
【００９３】
この場合、第１９の発明と同様に、ユーザは、電話の際に表示装置に表示された相手方の情報（例えば、相手方の氏名、会社名、写真、動画等）を確認することができる。その結果、ユーザは、バイク等の乗り物に乗っている場合であっても電話を行うことができる。
【００９４】
（２０）
第２０の発明に係るバイク用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラムは、第１７の発明から第１９の発明に従うバイク用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラムであって、制御処理は、深度センサ処理による手もしくはグローブの動作または音声に応じて電子メールを作成するメール作成機能を有し、作成された電子メールを、通信処理を介して送信可能とする、ものである。
【００９５】
また、バイク用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラムは、バイク用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラムであって、立体視像を生成可能な表示処理と、手またはグローブまでの距離を測定する深度センサ処理と、外部に備えられたサーバと通信する通信処理と、深度センサ処理による手またはグローブの動作に応じて表示処理の表示を制御する制御処理と、を含み、制御処理は、深度センサ処理による手もしくはグローブの動作または音声に応じて電子メールを作成するメール作成機能を有し、作成された電子メールを、通信処理を介して送信可能とする、ものでもよい。
【００９６】
この場合、第５の発明と同様に、ユーザは、通信処理を介して、電子メールを行うことができる。つまり、制御処理は、メール作成機能を有しており、通信処理を介して電子メールの送受信を行うことができる。特に、ユーザは、手にグローブを装着していても容易に電子メールの送受信を行うことができる。
【００９７】
また、バイク用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラムは、バイク用ヘッドマウントディスプレイの制御プログラムであって、立体視像を生成可能な表示処理と、手またはグローブまでの距離を測定する深度センサ処理と、外部に備えられたサーバと通信する通信処理と、深度センサ処理による手またはグローブの動作に応じて表示処理の表示を制御し、かつ、深度センサ処理による手もしくはグローブの動作または音声に応じて電子メールを作成するメール作成機能を有し、作成された電子メールを、通信処理を介して送信可能とする制御処理と、を含む、ものである。
【００９８】
この場合、第２０の発明と同様に、ユーザは、通信処理を介して、電子メールを行うことができる。つまり、制御処理は、メール作成機能を有しており、通信処理を介して電子メールの送受信を行うことができる。特に、ユーザは、手にグローブを装着していても容易に電子メールの送受信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】一実施の形態にかかる眼鏡表示装置の基本構成の一例を示す模式的外観正面図である。
【図２】眼鏡表示装置の一例を示す模式的外観斜視図である。
【図３】操作システムの制御ユニットの構成の一例を示す模式図である。
【図４】操作システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートに応じた概念を示す模式図である。
【図６】赤外線検知ユニットの検知領域と、一対の半透過ディスプレイの仮想表示領域とを説明するための模式的斜視図である。
【図７】図６の上面図である。
【図８】図６の側面図である。
【図９】検知領域と仮想表示領域との他の例を示す模式図である。
【図１０】検知領域と仮想表示領域との他の例を示す模式図である。
【図１１】検知領域と仮想表示領域との他の例を示す模式図である。
【図１２】検知領域における操作領域とジェスチャ領域との一例を示す模式図である。
【図１３】検知領域における操作領域とジェスチャ領域との一例を示す模式図である。
【図１４】キャリブレーション処理の説明を行なうためのフローチャートである。
【図１５】指認識の一例を示す模式図である。
【図１６】指認識の処理の一例を示すフローチャートである。
【図１７】掌認識の一例を示す模式図である。
【図１８】親指認識の一例を示す模式図である。
【図１９】眼鏡表示装置の半透過ディスプレイの表示の一例を示す模式図である。
【図２０】図１２から図１４において説明した操作領域の他の例を示す模式図である。
【図２１】図１２から図１４において説明した操作領域の他の例を示す模式図である。
【図２２】図１２から図１４において説明した操作領域の他の例を示す模式図である。
【図２３】図１２から図１４において説明した操作領域の他の例を示す模式図である。
【図２４】半透過ディスプレイの一例を示す模式図である。
【図２５】目的地情報を半透過ディスプレイに表示するためのフローチャートである。
【図２６】眼鏡表示装置を用いて目的地までのナビゲーションを行う場合のフローチャートである。
【図２７】半透過ディスプレイの一例を示す模式図である。
【図２８】半透過ディスプレイを用いて目的地までのナビゲーションを行う一例を示す模式図である。
【図２９】眼鏡表示装置とクラウドサーバとの関係の一例を示すブロック図である。
【図３０】配達情報を半透過ディスプレイに表示するためのフローチャートである。
【図３１】半透過ディスプレイの一例を示す模式図である。
【図３２】半透過ディスプレイの一例を示す模式図である。
【図３３】眼鏡表示装置を用いて電話をかける場合のフローチャートである。
【図３４】眼鏡表示装置を用いて電話の着信を受ける場合のフローチャートである。
【図３５】眼鏡表示装置を用いて電子メールを送信する場合のフローチャートである。
【図３６】眼鏡表示装置を用いて電子メールを返信する場合のフローチャートである。
【図３７】半透過ディスプレイの一例を示す模式図である。
【図３８】眼鏡表示装置を用いて意思決定等を行う場合のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０１００】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【０１０１】
また、本発明は、以下に説明する眼鏡表示装置に限定されるものではなく、他の入出力装置、表示装置、テレビジョン、モニタ、プロジェクタ等にも適用することができる。
【０１０２】
（眼鏡表示装置の構成概略）
図１は、一実施の形態にかかる眼鏡表示装置１００の基本構成の一例を示す模式的外観正面図であり、図２は、眼鏡表示装置１００の一例を示す模式的外観斜視図である。
【０１０３】
図１または図２に示すように、眼鏡表示装置１００は、眼鏡型の表示装置である。当該眼鏡表示装置１００は、後述するように、ユーザの顔に装着して使用される。
【０１０４】
図１および図２に示すように、眼鏡表示装置１００は、主に、眼鏡ユニット２００、通信システム３００および操作システム４００からなる。
【０１０５】
（眼鏡ユニット２００）
図１および図２に示すように、眼鏡ユニット２００は、眼鏡フレーム２１０、一対の半透過ディスプレイ２２０および一対の表示調整機構６００からなる。眼鏡フレーム２１０は、主にリムユニット２１１、テンプルユニット２１２を含む。
【０１０６】
眼鏡フレーム２１０のリムユニット２１１により一対の半透過ディスプレイ２２０が支持される。また、リムユニット２１１には、一対の表示調整機構６００が設けられる。さらに、リムユニット２１１には、赤外線検知ユニット４１０およびユニット調整機構５００が設けられる。ユニット調整機構５００の詳細については後述する。
【０１０７】
一対の表示調整機構６００は、後述するように一対の半透過ディスプレイ２２０の角度および位置を調整することができる。一対の表示調整機構６００の詳細については、後述する。
【０１０８】
本実施の形態においては、眼鏡表示装置１００には、リムユニット２１１の一対の表示調整機構６００に一対の半透過ディスプレイ２２０を設けることとしているが、これに限定されず、眼鏡表示装置１００のリムユニット２１１の一対の表示調整機構６００に通常のサングラスレンズ、紫外線カットレンズ、または眼鏡レンズなどのレンズ類を設け、別に１個の半透過ディスプレイ２２０または一対の半透過ディスプレイ２２０を設けてもよい。
【０１０９】
また、当該レンズ類の一部に、半透過ディスプレイ２２０を埋め込んで設けてもよい。
【０１１０】
また、一対の表示調整機構６００を半透過ディスプレイ２２０の側部に設けているが、これに限定されず、半透過ディスプレイ２２０の周囲または内部に設けてもよい。
【０１１１】
さらに、本実施の形態は、眼鏡タイプに限定するものではなく、人体に装着し、装着者の視野に配設できるタイプであれば、帽子タイプその他任意のヘッドマウントディスプレイ装置に使用することができる。
【０１１２】
なお、本発明のバイク用ヘッドマウントディスプレイ（眼鏡表示装置１００）は、バイク用ヘルメットであってもよい。また、本発明のバイク用ヘッドマウントディスプレイは、バイク用のゴーグル、バイク用ヘルメットのシールド部であってもよい。
【０１１３】
本発明にかかる「バイク」とは、エンジンを搭載したバイクだけでなく、電動バイク、電動アシスト自転車および自転車等を含む概念である。また、本発明にかかる「バイク」は２輪のバイクだけでなく、３輪のバイクおよび４輪のバイクも含む概念であり、タイヤの数に限定されない。その他、本発明に係る「バイク」は、サイドカーを備えるバイクであってもよい。
【０１１４】
（通信システム３００）
次に、通信システム３００について説明を行なう。通信システム３００は、バッテリーユニット３０１、アンテナモジュール３０２、カメラユニット３０３、スピーカユニット３０４、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット３０７、マイクユニット３０８、ＳＩＭ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｉｄｅｎｔｉｔｙ  Ｍｏｄｕｌｅ  Ｃａｒｄ）ユニット３０９およびメインユニット３１０を含む。
【０１１５】
なお、カメラユニット３０３にはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサが備えられてもよい。スピーカユニット３０４は、ノーマルイヤホンであってもよいし、骨伝導イヤホンであってもよい。ＳＩＭユニット３０９には、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：近距離無線通信）ユニットおよび他の接触式ＩＣカードユニット、ならびに非接触式ＩＣカードユニットを含んでもよい。
【０１１６】
以上のように、本実施の形態にかかる通信システム３００は、少なくとも携帯電話、スマートフォンおよびタブレット端末のいずれかの機能を含むものである。具体的には、電話機能、インターネット機能、ブラウザ機能、メール機能、および撮像機能（録画機能を含む）等を含むものである。
【０１１７】
したがって、ユーザは、眼鏡表示装置１００を用いて、通信部、スピーカおよびマイクにより、携帯電話と同様の通話機能を使用することができる。また、眼鏡型であるので、両手を利用せず、通話を行なうことができる。本実施形態における詳細な内容は後述する。本実施形態における目的地情報Ｄ１００（後述、図２４参照）を取得する通信部は、通信システム３００が該当する。
【０１１８】
（操作システム４００）
続いて、操作システム４００は、赤外線検知ユニット４１０、ジャイロセンサユニット４２０、加速度検知ユニット４３０および制御ユニット４５０からなる。赤外線検知ユニット４１０は、主に赤外線照射素子４１１および赤外線検知カメラ４１２からなる。
【０１１９】
（ユニット調整機構５００）
図２に示すように、ユニット調整機構５００は、赤外線検知ユニット４１０の角度を調整することができる。具体的には、ユニット調整機構５００は、矢印Ｖ５の水平軸周り、および、矢印Ｈ５の垂直軸周り、に赤外線検知ユニット４１０の角度を調整可能な構造である。
【０１２０】
ユニット調整機構５００は、制御ユニット４５０からの指示により矢印Ｖ５および矢印Ｈ５の方向に移動調整する。
【０１２１】
例えば、制御ユニット４５０により所定のジェスチャを認識した場合に、ユニット調整機構５００を所定の角度で動作させてもよい。その場合、ユーザは、所定のジェスチャを行うことにより赤外線検知ユニット４１０の角度の調整を行うことができる。
【０１２２】
なお、本実施の形態においては制御ユニット４５０によりユニット調整機構５００が動作することとしているが、これに限定されず、手動により図１の調整部５２０を操作して、矢印Ｖ５の方向および矢印Ｈ５の方向に移動調整できることとしてもよい。
【０１２３】
続いて、操作システム４００の構成、処理の流れおよび概念について説明を行なう。図３は、操作システム４００の制御ユニット４５０の構成の一例を示す模式図である。
【０１２４】
図３に示すように、制御ユニット４５０は、イメージセンサ演算ユニット４５１、デプスマップ演算ユニット４５２、イメージ処理ユニット４５３、解剖学的認識ユニット４５４、ジェスチャデータ記録ユニット４５５、ジェスチャ識別ユニット４５６、キャリブレーションデータ記録ユニット４５７、合成演算ユニット４５８、アプリケーションソフトユニット４５９、イベントサービスユニット４６０、キャリブレーションサービスユニット４６１、表示サービスユニット４６２、グラフィック演算ユニット４６３、ディスプレイ演算ユニット４６４、および６軸駆動ドライバユニット４６５を含む。
【０１２５】
なお、制御ユニット４５０は、上記の全てを含む必要はなく、適宜必要な１または複数のユニットを含んでもよい。たとえば、ジェスチャデータ記録ユニット４５５およびキャリブレーションデータ記録ユニット４５７は、クラウド上に配置してもよく、合成演算ユニット４５８を特に設けなくてもよい。
【０１２６】
また、「クラウド」とは、クラウドコンピューティング（ｃｌｏｕｄ  ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）の略称である。本発明における「クラウド」とは、コンピューティング資源（ソフトウェア、ハードウェアなど）をインターネットなどのネットワークを介して共同利用するシステムである。
【０１２７】
つまり、クラウドを用いることにより、インターネット上にデータを保存できる。また、クラウドを用いることにより、様々な場所から様々な端末でデータの閲覧、編集、アップロードをすることができる。本実施形態では、クラウドサーバとも表現する。
【０１２８】
次に、図４は、操作システム４００における処理の流れを示すフローチャートであり、図５は図４のフローチャートに応じた概念を示す模式図である。
【０１２９】
まず、図４に示すように、赤外線検知ユニット４１０から対象のデータを取得し、デプスマップ演算ユニット４５２により深さ演算を行なう（ステップＳ１）。次に、イメージ処理ユニット４５３により外形イメージデータを処理する（ステップＳ２）。
【０１３０】
次いで、解剖学的認識ユニット４５４により、標準的な人体の構造に基づき、ステップＳ２において処理された外形イメージデータから、解剖学的特徴を識別する。これにより、外形が認識される（ステップＳ３）。
【０１３１】
さらに、ジェスチャ識別ユニット４５６により、ステップＳ３で得た解剖学的特徴に基づいてジェスチャを識別する（ステップＳ４）。
【０１３２】
ジェスチャ識別ユニット４５６は、ジェスチャデータ記録ユニット４５５に記録されたジェスチャデータを参照し、解剖学的特徴が識別された外形からジェスチャの識別を行なう。
【０１３３】
なお、ジェスチャ識別ユニット４５６は、ジェスチャデータ記録ユニット４５５からのジェスチャデータを参照することとしているが、参照することに限定されず、他の任意のデータを参照してもよく、全く参照することなく処理してもよい。
【０１３４】
以上により、図５（ａ）に示すように、手のジェスチャを認識する。
【０１３５】
続いて、アプリケーションソフトユニット４５９およびイベントサービスユニット４６０は、ジェスチャ識別ユニット４５６により判定されたジェスチャに応じて所定のイベントを実施する（ステップＳ５）。
【０１３６】
これによって、図５（ｂ）に示すように、たとえば写真アプリによる画像が表示される。この際、当該画面には、カメラユニット３０３からの撮像データが表示されてよい。
【０１３７】
最後に、表示サービスユニット４６２、キャリブレーションサービスユニット４６１、グラフィック演算ユニット４６３、ディスプレイ演算ユニット４６４および合成演算ユニット４５８により、半透過ディスプレイ２２０に、イメージの表示、またはイメージの仮想表示が行なわれる（ステップＳ６）。
【０１３８】
これによって、図５（ｃ）に示すようにジェスチャを示す手のスケルトンの表示が行われ、図５（ｄ）に示すように、当該スケルトンの形状および大きさに写真の形状および大きさが合致するように合成されたイメージが表示される。
【０１３９】
なお、６軸駆動ドライバユニット４６５は、常にジャイロセンサユニット４２０、加速度検知ユニット４３０からの信号を検知し、ディスプレイ演算ユニット４６４に姿勢状況を伝達する。
【０１４０】
眼鏡表示装置１００を装着したユーザが眼鏡表示装置１００を傾斜させた場合には、６軸駆動ドライバユニット４６５は、常にジャイロセンサユニット４２０、加速度検知ユニット４３０からの信号を受信し、イメージの表示の制御を行なう。当該制御においては、イメージの表示を水平に維持させてもよいし、イメージの表示を傾斜にあわせて調整してもよい。
【０１４１】
（検知領域と仮想表示領域との一例）
次に、操作システム４００の赤外線検知ユニット４１０の検知領域と、一対の半透過ディスプレイ２２０の仮想表示領域との関係について説明を行なう。
【０１４２】
図６は、赤外線検知ユニット４１０の検知領域と、一対の半透過ディスプレイ２２０の仮想表示領域とを説明するための模式的斜視図であり、図７は図６の上面図であり、図８は、図６の側面図である。
【０１４３】
以下において、説明の便宜上、図６に示すように、ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸からなる三次元直交座標系が定義される。以下の図におけるｘ軸の矢印は、水平方向を指す。ｙ軸の矢印は、鉛直方向またはユーザの体の長軸方向を指す。ｚ軸の矢印は、深度方向を指す。ｚ軸正方向は、より大きい深度の方向を指す。それぞれの矢印の向きは、他の図においても同じである。
【０１４４】
図６から図８に示すように、眼鏡表示装置１００は操作システム４００の赤外線検知ユニット４１０により検知可能な三次元空間検知領域（３Ｄスペース）４１０３Ｄを有する。
【０１４５】
三次元空間検知領域４１０３Ｄは、赤外線検知ユニット４１０からの円錐状または角錐状の三次元空間からなる。
【０１４６】
すなわち、赤外線検知ユニット４１０は、赤外線照射素子４１１から、照射された赤外線を、赤外線検知カメラ４１２により検知できるので、三次元空間検知領域４１０３Ｄ内のジェスチャを認識することができる。
【０１４７】
また、本実施の形態においては、赤外線検知ユニット４１０を１個設けることとしているが、これに限定されず、赤外線検知ユニット４１０を複数個設けてもよいし、赤外線照射素子４１１を１個、赤外線検知カメラ４１２を複数個設けてもよい。
【０１４８】
続いて、図６から図８に示すように一対の半透過ディスプレイ２２０は、ユーザに、実際に設けられた眼鏡表示装置１００の部分ではなく、眼鏡表示装置１００から離れた場所となる仮想イメージ表示領域２２０３Ｄに、奥行きを持って仮想表示されたものとして視認させる。
【０１４９】
当該奥行きは、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄが有する仮想立体形状の深度方向（ｚ軸方向）の厚みに対応する。したがって、当該仮想立体形状の深度方向（ｚ軸方向）の厚みに応じて奥行きが設けられる。
【０１５０】
すなわち、実際には眼鏡表示装置１００の半透過ディスプレイ２２０に表示されるものの、ユーザは、右目のイメージは右目側の半透過ディスプレイ２２０を透過し三次元空間領域２２０３ＤＲで認識し、左目のイメージは左目側の半透過ディスプレイ２２０を透過し三次元空間領域２２０３ＤＬで認識する。
【０１５１】
その結果、認識された両イメージがユーザの脳内で合成されることにより、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄで仮想イメージとして認識することができる。
【０１５２】
また、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄは、フレーム・シーケンシャル方式、偏光方式、直線偏光方式、円偏光方式、トップ・アンド・ボトム方式、サイド・バイ・サイド方式、アナグリフ方式、レンチキュラ方式、パララックス・バリア方式、液晶パララックス・バリア方式、２視差方式および３視差以上を利用する多視差方式のいずれかを利用して表示されてもよい。
【０１５３】
また、本実施の形態においては、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄは、三次元空間検知領域４１０３Ｄと共有する空間領域を有する。特に、図６および図７に示すように、三次元空間検知領域４１０３Ｄの内部に、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄが存在するため、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄが共有領域となる。
【０１５４】
なお、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄの形状およびサイズについては、一対の半透過ディスプレイ２２０への表示方法により任意に調整することができる。
【０１５５】
また、図８に示すように、一対の半透過ディスプレイ２２０よりも赤外線検知ユニット４１０が上方（ｙ軸正方向）に配設されている場合について説明している。
【０１５６】
なお、鉛直方向（ｙ軸方向）に対して、赤外線検知ユニット４１０の配設位置が半透過ディスプレイ２２０よりも下方（ｙ軸負方向）または半透過ディスプレイ２２０と同位置であっても、同様に、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄは、三次元空間検知領域４１０３Ｄと共有する空間領域を有する。
【０１５７】
（検知領域と仮想表示領域との他の例）
続いて、図９から図１１は、図６から図８において示した検知領域と仮想表示領域との他の例を示す模式図である。
【０１５８】
例えば、図９から図１１に示すように、眼鏡表示装置１００の半透過ディスプレイ２２０の代わりに、他の入出力装置、表示装置、テレビジョン、モニタ等を用いてもよい。以下、他の入出力装置、表示装置、テレビジョン、モニタ、プロジェクタを総称して入出力装置９００と略記する。
【０１５９】
図９に示すように、入出力装置９００からｚ軸負方向に仮想イメージ表示領域２２０３Ｄが出力され、入出力装置９００にｚ軸方向で対向する位置に配設された赤外線検知ユニット４１０からｚ軸正方向に三次元空間検知領域４１０３Ｄが形成されてもよい。
【０１６０】
この場合、入出力装置９００による仮想イメージ表示領域２２０３Ｄが、三次元空間検知領域４１０３Ｄと共有の空間領域として生じる。
【０１６１】
また、図１０に示すように、入出力装置９００から仮想イメージ表示領域２２０３Ｄが出力され、入出力装置９００と同方向（ｘｙ平面を基準としていずれもｚ軸正側の方向）に赤外線検知ユニット４１０の三次元空間検知領域４１０３Ｄが形成されてもよい。
【０１６２】
この場合でも、入出力装置９００による仮想イメージ表示領域２２０３Ｄが、三次元空間検知領域４１０３Ｄと共有の空間領域として生じる。
【０１６３】
次に、図１１に示すように、入出力装置９００から鉛直上方向（ｙ軸正方向）に仮想イメージ表示領域２２０３Ｄが出力されてもよい。図１１においても、図９、図１０と同様に、入出力装置９００による仮想イメージ表示領域２２０３Ｄが、三次元空間検知領域４１０３Ｄと共有の空間領域として生じる。
【０１６４】
また、図示していないが、入出力装置９００を三次元空間検知領域４１０３Ｄより上方側（ｙ軸正方向の側）に配置し、鉛直下方向（ｙ軸負方向）に仮想イメージ表示領域２２０３Ｄが出力されてもよく、水平方向（ｘ軸方向）から出力されてもよく、プロジェクタまたは映画館のように、後上方（ｚ軸負方向かつｙ軸正方向）から出力されてもよい。
【０１６５】
（操作領域とジェスチャ領域）
続いて、検知領域における操作領域とジェスチャ領域とについて説明する。図１２および図１３は、検知領域における操作領域と、ジェスチャ領域との一例を示す模式図である。
【０１６６】
まず、図１２に示すように、一般的に、ユーザは、右肩関節ＲＰおよび左肩関節ＬＰの両肩関節を回転中心として両手を水平移動させるため、両手の移動できる領域は、点線で囲まれた移動領域Ｌおよび移動領域Ｒとなる。
【０１６７】
また、図１３に示すように、一般的に、ユーザは、右肩関節ＲＰおよび左肩関節ＬＰの両肩関節を回転中心として両手を鉛直移動させるため、両手の移動できる領域は、点線で囲まれた移動領域Ｌおよび移動領域Ｒとなる。
【０１６８】
すなわち、図１２および図１３に示すように、ユーザは、両手を右肩関節ＲＰおよび左肩関節ＬＰをそれぞれ回転中心とした欠球状（深度方向に凸のアーチ状曲面を有する）の立体空間内で移動させることができる。
【０１６９】
次に、赤外線検知ユニット４１０による三次元空間検知領域４１０３Ｄと、腕の移動領域Ｌおよび移動領域Ｒを合わせた領域とが重なる空間領域であって、仮想イメージ表示領域が存在しうる領域（図１２では仮想イメージ表示領域２２０３Ｄを例示）を、操作領域４１０ｃとして設定する。
【０１７０】
また、三次元空間検知領域４１０３Ｄ内における操作領域４１０ｃ以外の部分で、かつ腕の移動領域Ｌおよび移動領域Ｒを合わせた領域と重なる部分をジェスチャ領域４１０ｇとして設定する。つまり、ジェスチャ領域４１０ｇは、操作領域４１０ｃに対してｚ方向マイナス側の領域である。
【０１７１】
ここで、操作領域４１０ｃが、深度方向に最も遠い面が深度方向（ｚ軸正方向）に凸のアーチ状に湾曲した曲面である立体形状を有することに対し、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄは、深度方向に最も遠い面が平面である立体形状を有する。
【０１７２】
このように両領域の間で当該面の形状が異なることに起因し、ユーザは、当該操作において体感的に違和感を覚える。当該違和感を取り除くためにキャリブレーション処理で調整を行なう。また、キャリブレーション処理の詳細については、後述する。
【０１７３】
（キャリブレーションの説明）
次いで、キャリブレーション処理について説明を行なう。図１４は、キャリブレーション処理の説明を行なうためのフローチャートである。
【０１７４】
図１２および図１３に示したように、ユーザが仮想イメージ表示領域２２０３Ｄに沿って手を動かそうとすると、補助のない平面に沿って動作させる必要がある。したがって、後述する認識処理により仮想イメージ表示領域２２０３Ｄにおいて、操作をし易くするためにキャリブレーション処理を行なう。
【０１７５】
また、キャリブレーション処理には、ユーザの個々で異なる指の長さ、手の長さ、腕の長さの調整も行なう。
【０１７６】
以下、図１４を用いて説明を行なう。まず、ユーザが、眼鏡表示装置１００を装着し、両腕を最大限に伸張する。その結果、赤外線検知ユニット４１０が、操作領域４１０ｃの最大領域を認識する（ステップＳ１１）。
【０１７７】
すなわち、ユーザによりユーザの個々で異なる指の長さ、手の長さ、腕の長さが異なるので、操作領域４１０ｃの調整を行なうものである。
【０１７８】
次に、眼鏡表示装置１００においては、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄの表示位置を決定する（ステップＳ１２）。すなわち、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄを操作領域４１０ｃの外側に配置するとユーザによる操作が不可能となるため、操作領域４１０ｃの内部に配置する。
【０１７９】
続いて、眼鏡表示装置１００の赤外線検知ユニット４１０の三次元空間検知領域４１０３Ｄ内で、かつ仮想イメージ表示領域２２０３Ｄの表示位置と重ならない位置に、ジェスチャ領域４１０ｇの最大領域を設定する（ステップＳ１３）。
【０１８０】
なお、ジェスチャ領域４１０ｇは、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄと重ならないように配置しかつ深さ方向（ｚ軸正方向）に厚みを持たせることが好ましい。
【０１８１】
本実施の形態においては、以上の手法により、操作領域４１０ｃ、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄ、ジェスチャ領域４１０ｇが設定される。
【０１８２】
続いて、操作領域４１０ｃ内における仮想イメージ表示領域２２０３Ｄのキャリブレーションについて説明する。
【０１８３】
操作領域４１０ｃ内の仮想イメージ表示領域２２０３Ｄの外部周囲にユーザの指、手、または腕が存在すると判定された場合に、あたかも仮想イメージ表示領域２２０３Ｄの内部に存在するように、丸め込みを行なう（ステップＳ１４）。
【０１８４】
図１２および図１３に示すように、半透過ディスプレイ２２０により仮想表示されたイメージの中央部近辺では、両腕を最大限に伸ばした状態にすると、両手先が仮想イメージ表示領域２２０３Ｄ内に留まることなく深さ方向（ｚ軸正方向）の外部へ外れてしまう。
【０１８５】
また、仮想表示されたイメージの端部においては、両腕を最大限に伸ばさない限り、両手先が仮想イメージ表示領域２２０３Ｄ内に存在すると判定されない。
【０１８６】
そのため、赤外線検知ユニット４１０からの信号を無処理のまま使用すると、ユーザは、手先が仮想イメージ表示領域２２０３Ｄから外れたとしても、そのような状態であることを体感しにくい。
【０１８７】
したがって、本実施の形態におけるステップＳ１４の処理においては、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄから外部へ突き出た手先が、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄ内にあるものとして補正すべく、赤外線検知ユニット４１０からの信号を処理する。
【０１８８】
その結果、ユーザは、両腕を最大限に伸ばした状態、または少し曲げた状態で、奥行きのある平面状の仮想イメージ表示領域２２０３Ｄ内の中央部から端部まで操作することができる。
【０１８９】
なお、本実施の形態においては、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄを、深度方向に最も遠い面が平面である三次元空間領域からなることとしているが、これに限定されず、深度方向に最も遠い面領域Ｌ，Ｒの深度方向に最も遠い面に沿った形状の曲面である三次元空間領域からなることとしてもよい。
【０１９０】
その結果、ユーザは、両腕を最大限に伸ばした状態、または少し曲げた状態で、奥行きのある平面状の仮想イメージ表示領域２２０３Ｄ内の中央部から端部まで操作することができる。
【０１９１】
さらに、半透過ディスプレイ２２０は、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄに矩形状の像を表示させる。例えば、図５（ｂ）に示したように、矩形状の像を表示させる（ステップＳ１５）。
【０１９２】
続いて、半透過ディスプレイ２２０に、例えば「像の周囲を指で囲んでください」と、表示を行なう（ステップＳ１６）。ここで、像の近傍に指の形の像を薄く表示してもよいし、半透過ディスプレイ２２０に表示を行なう代わりにスピーカから音声により指示をユーザに伝えてもよい。
【０１９３】
ユーザは、指示に従い図５（ｄ）に示すように、指を像の見える部分にあわせる。そして、仮想イメージ表示領域２２０３Ｄの表示領域と、赤外線検知ユニット４１０との相関関係が自動調整される（ステップＳ１７）。
【０１９４】
なお、上記においては、指で矩形を形作り、そのように定められた矩形と、像の外縁の矩形にあわせる。このことによって、指により定められた矩形の視認サイズおよび位置と像の外縁の矩形の視認サイズ及び位置とを合わせることとした。
【０１９５】
しかしながら、指によって形状を定める手法はこれに限定されない。表示された像の外縁を指でなぞる手法、表示された像の外縁上の複数の点を指で指し示す手法等、他の任意の手法であってもよい。また、これらの手法を複数のサイズの像について行ってもよい。
【０１９６】
なお、上記のキャリブレーション処理の説明においては、眼鏡表示装置１００の場合についてのみ説明を行ったが、入出力装置９００の場合には、ステップＳ１１の処理において、像を表示させ、ステップＳ１７の処理の当該像と赤外線検知ユニット４１０との相関関係を調整してもよい。
【０１９７】
（指、掌、腕認識）
次いで、指認識について説明を行い、その後掌認識、腕認識の順で説明を行なう。図１５は、指認識の一例を示す模式図である。図１５において、（Ａ）は指の先端付近の拡大図であり、（Ｂ）は指の根元付近の拡大図である。図１６は、指認識の処理の一例を示すフローチャートである。なお、これらの認識は、素手だけでなく、手にバイクに乗る際のグローブをはめた状態であっても同様である。
【０１９８】
図１６に示すように、本実施の形態においては、デバイスの初期化を行なう（ステップＳ２１）。次に、赤外線照射素子４１１から照射され、手に反射した赤外線が、赤外線検知カメラ４１２により検出される（ステップＳ２２）。
【０１９９】
なお、赤外線検知カメラ４１２に換えて、または、それらと共に超音波照射素子（図示しない）および超音波検知カメラ（図示しない）を用いてもよい。以下、同様に赤外線に換えて超音波の場合も含む。なお、超音波以外にも深度を検知できるセンサであればどのようなものであってもよい。
【０２００】
次に、赤外線検知ユニット４１０により画像データをピクセル単位で距離に置き換える（ステップＳ２３）。この場合、赤外線の明るさは、距離の三乗に反比例する。これを利用し、デプスマップ（Ｄｅｐｔｈ  ｍａｐ）を作成する（ステップＳ２４）。なお、デプスマップとは、奥行き距離情報のことであり、数値、指標、比率等で表される。
【０２０１】
次いで、作成したデプスマップに適切な閾値を設ける。そして、画像データを二値化する（ステップＳ２５）。すなわち、デプスマップのノイズを除去する。
【０２０２】
続いて、二値化した画像データから約１００個の頂点を持つポリゴン（多角形）を作成する（ステップＳ２６）。そして、頂点が滑らかになるようにローパスフィルタ（ＬＰＦ）により、より多くの頂点ｐｎを有する新たなポリゴンを作成することによって、図１５に示す手の外形ＯＦを抽出する（ステップＳ２７）。
【０２０３】
なお、本実施の形態においては、ステップＳ２６において二値化したデータからポリゴンを作成するために抽出する頂点の数を約１００個としているが、これに限定されず、１０００個、その他の任意の個数であってもよい。
【０２０４】
ステップＳ２７で作成した新たなポリゴンの頂点ｐｎの集合から、Ｃｏｎｖｅｘ  Ｈｕｌｌ  ａｌｇｏｒｉｔｈｍ（凸包アルゴリズム）を用いて、凸包を抽出する（ステップＳ２８）。
【０２０５】
その後、ステップＳ２７で作成された新たなポリゴンと、ステップＳ２８で作成された凸包との共有の頂点ｐ０を抽出する（ステップＳ２９）。このように抽出された共有の頂点ｐ０自体を指の先端点として用いることができる。
【０２０６】
さらに、頂点ｐ０の位置に基づいて算出される他の点を指の先端点として用いてもよい。例えば、図１５（Ａ）に示すように頂点ｐ０における外形ＯＦの内接円の中心を先端点Ｐ０として算出することもできる。
【０２０７】
そして、図１５に示すように、頂点ｐ０に隣接する左右一対の頂点ｐ１を通る基準線分ＰＰ１のベクトルを算出する。その後、頂点ｐ１と、隣接する頂点ｐ２とを結ぶ辺ｐｐ２を選択し、そのベクトルを算出する。
【０２０８】
同様に、外形ＯＦを構成する頂点ｐｎを用い、辺のベクトルを求める処理を外形ＯＦの外周に沿って繰り返す。各辺の向きと基準線分ＰＰ１の向きとを調べ、基準線分ＰＰ１と平行に近くなる辺ｐｐｋが指の股の位置に存在すると判定する。
【０２０９】
そして、辺ｐｐｋの位置に基づき、指の根元点Ｐ１を算出する（ステップＳ３０）。指の先端点Ｐ０と指の根元点Ｐ１とを直線で結ぶことで、指のスケルトンが得られる（ステップＳ３１）。指のスケルトンを得ることで、指の延在方向を認識することができる。
【０２１０】
全ての指について同様の処理を行なうことで、全ての指のスケルトンを得る。これにより、手のポーズを認識することができる。すなわち、親指、人差し指、中指、薬指、小指のいずれの指が広げられ、いずれの指が握られているかを認識することができる。
【０２１１】
続いて、直前に実施した数フレームの画像データと比較して、手のポーズの違いを検知する（ステップＳ３２）。すなわち、直前の数フレームの画像データと比較することにより、手の動きを認識することができる。
【０２１２】
次いで、認識した手の形状を、ジェスチャデータとしてイベントサービスユニット４６０へイベント配達する（ステップＳ３３）。
【０２１３】
次いで、アプリケーションソフトユニット４５９によりイベントに応じた振る舞いを実施する（ステップＳ３４）。
【０２１４】
続いて、表示サービスユニット４６２により、三次元空間に描画を要求する（ステップＳ３５）。
【０２１５】
グラフィック演算ユニット４６３は、キャリブレーションサービスユニット４６１を用いてキャリブレーションデータ記録ユニット４５７を参照し、表示の補正を行なう（ステップＳ３６）。
【０２１６】
最後に、ディスプレイ演算ユニット４６４により半透過ディスプレイ２２０に表示を行なう（ステップＳ３７）。
【０２１７】
なお、本実施の形態においては、ステップＳ３０の処理およびステップＳ３１の処理により指の根元点を検出したが、根元点の検出方法はこれに限定されない。
【０２１８】
例えば、まず、頂点ｐ０の一方の側と他方の側において隣接する一対の頂点ｐ１を結ぶ基準線分ＰＰ１の長さを算出する。
【０２１９】
次に、当該一方の側と他方の側における一対の頂点ｐ２間を結ぶ線分の長さを算出する。同様に、当該一方の側と他方の側における一対の頂点間を結ぶ線分の長さを、頂点ｐ０により近い位置にある頂点からより遠い位置にある頂点への順で算出していく。
【０２２０】
このような線分は、外形ＯＦ内で交わることなく、互いにおおよそ平行となる。当該線分の両端の頂点が指の部分にある場合は、線分の長さは指の幅に相当するため、その変化量は小さい。
【０２２１】
一方、線分の両端の頂点の少なくともいずれかが指の股の部分に達した場合は、当該長さの変化量が大きくなる。したがって、当該長さの変化量が所定量を超えず、かつ頂点ｐ０から最も遠い線分を検知し、検知された線分上の１点を抽出することによって、根元点を決定することができる。
【０２２２】
（掌認識）
次いで、図１７は、掌認識の一例を示す模式図である。
【０２２３】
図１７に示すように、指認識を実施した後、画像データの外形ＯＦに内接する最大内接円Ｃを抽出する。当該最大内接円Ｃの位置が、掌の位置として認識できる。
【０２２４】
次いで、図１８は、親指認識の一例を示す模式図である。  図１８に示すように、親指は、人差し指、中指、薬指、および小指の他の４指とは異なる特徴を有する。例えば、掌の位置を示す最大内接円Ｃの中心と各指の根元点Ｐ１とを結ぶ直線が相互になす角度θ１，θ２，θ３，θ４のうち、親指が関与するθ１が最も大きい傾向にある。
【０２２５】
また、各指の先端点Ｐ０と各指の根元点Ｐ１とを結んだ直線が相互になす角度θ１１，θ１２，θ１３，θ１４のうち、親指が関与するθ１１が最も大きい傾向にある。このような傾向に基づき親指の判定を行なう。
【０２２６】
右手および左手のいずれであるかは、最大内接円Ｃおよび指の位置、指の曲がり具合等に応じて、右手と左手の違いにより判定する。その結果、掌の表か裏かを判定することができる。
【０２２７】
（腕認識）
次いで、腕認識について説明を行なう。本実施の形態において、腕認識は、指、掌および親指のいずれかを認識した後に実施する。なお、腕認識は、指、掌および親指のいずれかを認識する前、またはそれらの少なくともいずれかと同時に実施してもよい。
【０２２８】
本実施の形態においては、画像データの手の形のポリゴンよりも大きな領域でポリゴンを抽出する。例えば、長さ５ｃｍ以上１００ｃｍ以下の範囲、より好ましくは、１０ｃｍ以上４０ｃｍ以下の範囲で、ステップＳ２１からＳ２７の処理を実施し、外形を抽出する。
【０２２９】
その後、抽出した外形に外接する四角枠を選定する。本実施の形態においては、当該四角枠は、平行四辺形または長方形からなる。この場合、平行四辺形または長方形は、対向する長辺を有するので、長辺の延在方向から腕の延在方向を認識することができ、長辺の向きから腕の向きを判定することが出来る。なお、ステップＳ３２の処理と同様に、直前の数フレームの画像データと比較して、腕の動きを検知させてもよい。
【０２３０】
また、上記の説明においては、２次元像から指、掌、親指、腕を検出することとしているが、上記に限定されず、赤外線検知ユニット４１０をさらに増設してもよく、赤外線検知カメラ４１２のみをさらに増設し、２次元像から、３次元像を認識させてもよい。その結果、さらに認識確度を高めることができる。
【０２３１】
（半透過ディスプレイの表示例）
次に、図１９は、眼鏡表示装置１００の半透過ディスプレイ２２０の表示の一例を示す模式図である。
【０２３２】
図１９に示すように、眼鏡表示装置１００の半透過ディスプレイ２２０には、一部には広告２２１が表示され、さらに一部には地図２２２が表示され、その他には、眼鏡表示装置１００の半透過ディスプレイ２２０を透過して風景２２３が視認され、その他に天気予報２２４および時刻２２５が表示される。
【０２３３】
（操作領域４１０ｃの詳細）
図２０から図２３は、図１２から図１４において説明した操作領域４１０ｃの他の例を示す模式図である。図２０および図２１は、ユーザを上方から視認した状態を示す模式図であり、図２２および図２３は、ユーザを側方から視認した状態を示す模式図である。
【０２３４】
図２０は、ユーザは、腕ａｒｍ１、腕ａｒｍ２および手Ｈ１を伸ばし切った場合を示し、この場合の手Ｈ１は、右肩関節ＲＰを中心に移動軌跡ＲＬ１を通過する。この場合、移動軌跡ＲＬ１の曲率半径はｒａｄ１である。
【０２３５】
一方、図２１は、ユーザは、腕ａｒｍ１および腕ａｒｍ２を屈曲させた場合を示し、この場合の手Ｈ１は、移動軌跡ＲＬ２を通過する。
【０２３６】
すなわち、図２１においては、ユーザが水平方向に手Ｈ１を移動させようとしているが、直線に近い移動軌跡ＲＬ２を通ることとなる。この場合、移動軌跡ＲＬ２の曲率半径はｒａｄ２である。ここで、人間工学に基づいて、当然のことながら、曲率半径ｒａｄ１は、曲率半径ｒａｄ２よりも小さい値となる。
【０２３７】
この場合、制御ユニット４５０は、赤外線ユニット４１０から移動軌跡ＲＬ１を検知した場合でも、直線移動であるとキャリブレーションする。同様に、制御ユニット４５０は、移動軌跡ＲＬ２を検知した場合でも、直線移動であるとキャリブレーションする。
【０２３８】
次いで、図２２は、ユーザは、腕ａｒｍ１、腕ａｒｍ２および手Ｈ１を伸ばし切った場合を示し、この場合の手Ｈ１は、右肩関節ＲＰを中心に移動軌跡ＲＬ３を通過する。この場合、移動軌跡ＲＬ３の曲率半径はｒａｄ３である。
【０２３９】
一方、図２３に示すように、ユーザは、腕ａｒｍ１および腕ａｒｍ２を屈曲させた場合を示し、この場合の手Ｈ１は、移動軌跡ＲＬ４を通過する。
すなわち、図２３においては、ユーザが鉛直方向に手Ｈ１を移動させようとしているが、直線に近い移動軌跡ＲＬ４を通ることとなる。この場合、移動軌跡ＲＬ４の曲率半径はｒａｄ４である。ここで、人間工学に基づいて、当然のことながら、曲率半径ｒａｄ３は、曲率半径ｒａｄ４よりも小さい値となる。
【０２４０】
この場合、制御ユニット４５０は、赤外線ユニット４１０から移動軌跡ＲＬ３を検知した場合でも、直線移動であるとキャリブレーションする。同様に、制御ユニット４５０は、移動軌跡ＲＬ４を検知した場合でも、直線移動であるとキャリブレーションする。
【０２４１】
（通信部）
本実施形態において、制御ユニット４５０は、通信システム３００を介して目的地情報Ｄ１００を半透過ディスプレイ２２０に表示させる。例えば、ユーザは、あらかじめクラウドサーバＣ１００に目的地情報Ｄ１００であるデータを記録させておく。そして、ユーザは、半透過ディスプレイ２２０に、目的地情報Ｄ１００にアクセスするためのアイコン（アプリ）を表示させる。
【０２４２】
なお、ユーザは、クラウドサーバＣ１００からではなく、インターネット上から目的地情報Ｄ１００を取得してもよい。目的地情報とは、目的地付近の情報、目的地へのルートを示す地図情報、天気等目的地に関する情報のことをいう。
【０２４３】
また、本実施形態において、制御ユニット４５０は、通信システム３００を介してクラウドサーバＣ１００から取得し、半透過ディスプレイ２２０に目的地情報Ｄ１００を表示している。しかし、制御ユニット４５０は、記録部７００に記録されている目的地情報Ｄ１００を半透過ディスプレイ２２０に
【０２４４】
目的地付近の情報とは、例えば、目的地付近のグルメ情報、イベント情報、観光情報、宿泊情報等のことである。
【０２４５】
図２４に示すように、制御ユニット４５０は、目的地情報Ｄ１００の目的地情報アイコンＤ１０１を半透過ディスプレイ２２０に表示する。具体的に述べると、制御ユニット４５０は、目的地情報アイコンＤ１０１を半透過ディスプレイ２２０の仮想イメージ表示領域２２０３Ｄに表示する。
【０２４６】
以下、「半透過ディスプレイ２２０への表示」は、「半透過ディスプレイ２２０の仮想イメージ表示領域２２０３Ｄへの表示」である。
【０２４７】
目的地情報アイコンＤ１０１は、拡張現実上のオブジェクトである。そのため、眼鏡表示装置１００を装着しているユーザは、目的地情報アイコンＤ１０１をジェスチャにより選択できる。
【０２４８】
具体的に述べると、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャは、制御ユニット４５０に認識されている。そのため、ユーザは、拡張現実上のオブジェクトである目的地情報アイコンＤ１０１を選択できる。つまり、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１の動き（ジェスチャ）によりアイコンＤ１０１を選択したと認識することができる。
【０２４９】
ユーザは、所定時間当該ジェスチャの動作をアイコンに重ねるように維持する。その結果、制御ユニット４５０は、当該アイコンが選択されたと認識する。なお、制御ユニット４５０は、手Ｈ１および指Ｈ１１で当該アイコンをつかむようなジェスチャがされると、当該アイコンが選択されたと認識するものであってもよい。
【０２５０】
ユーザは、目的地情報アイコンＤ１０１上に手Ｈ１または指Ｈ１１を所定時間重ねる。その結果、制御ユニット４５０は、当該アイコン（目的地情報アイコンＤ１０１）が選択されたと認識する。
【０２５１】
その他のアイコンに関しても同様に、ユーザが手Ｈ１または指Ｈ１１を所定時間重ねるジェスチャをする。その結果、制御ユニット４５０は、当該アイコンが選択されたと認識する。
【０２５２】
ユーザが必要な目的地情報アイコンＤ１０１を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより選択した場合、アプリケーションユニット４５９、イベントサービスユニット４６０、表示サービスユニット４６２等が起動する。その結果、拡張現実上の目的地情報Ｄ１００の内容が半透過ディスプレイ２２０に表示される。
【０２５３】
具体的に述べると、目的地情報Ｄ１００は、半透過ディスプレイ２２０の仮想イメージ表示領域２２０３Ｄに表示される。仮想イメージ表示領域２２０３Ｄは、図６から図１３に示すように、眼鏡表示装置１００からＺ軸方向に離れた場所に、奥行きを持って仮想表示されたものとして視認させる。
【０２５４】
ユーザは、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより目的地情報Ｄ１００を開くことができる。その結果、ユーザはバイク用のグローブを装着しながらであっても目的地情報Ｄ１００を開くことができる。
【０２５５】
例えばユーザは、バイク用のグローブを装着しながらであっても、行き先のグルメ情報、イベント情報、観光情報、地図情報または宿泊情報を入手することができる。ユーザは、このような情報を、インターネットを介して入手することができる。また、ユーザは、このような情報のアプリ（アプリケーション）をインストールすることにより目的地情報Ｄ１００に追加することができる。
【０２５６】
また、ユーザは、バイク用のグローブを装着しながらであっても、通信システム３００を介してレストランの予約、ホテルの予約等を行うことができる。ユーザは、このような予約を、インターネットを介して行うことができる。
【０２５７】
（目的地情報Ｄ１００を半透過ディスプレイ２２０に表示する制御工程）
図２５に示すように、目的地情報Ｄ１００を半透過ディスプレイ２２０に表示する制御工程は以下の通りである。
【０２５８】
制御ユニット４５０は、手Ｈ１、指Ｈ１１および腕を認識し、その拡張空間上のオブジェクトを半透過ディスプレイ２２０に表示する（ステップＳ４１）。具体的な方法は上述した通りである。
【０２５９】
図２４に示すように、ユーザは、半透過ディスプレイ２２０に表示されている目的地情報アイコンＤ１０１を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。その結果、制御ユニット４５０は、目的地情報アイコンＤ１０１が選択されたと認識する。
【０２６０】
つまり、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより目的地情報アイコンＤ１０１が選択されたと認識する（ステップＳ４２）。
【０２６１】
目的地情報アイコンＤ１０１が選択された場合、アプリケーションユニット４５９、イベントサービスユニット４６０、表示サービスユニット４６２等が起動する。つまり、制御ユニット４５０は、目的地情報Ｄ１００を半透過ディスプレイ２２０に表示する（ステップＳ４３）。
【０２６２】
具体的に述べると、目的地情報Ｄ１００は、半透過ディスプレイ２２０の仮想イメージ表示領域２２０３Ｄに表示される。つまり、制御ユニット４５０は、目的地情報Ｄ１００を取得することができる。
【０２６３】
次に、ユーザは、求める目的地の情報に係るアイコン（例えばナビゲーションアイコンＮ２０１）を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。その結果、制御ユニット４５０は、当該アイコンが選択されたと認識する。
【０２６４】
つまり、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより、求める目的地の情報に係るアイコンが選択されたと認識する（ステップＳ４４）。
【０２６５】
そして、制御ユニット４５０は、求める目的地の情報のアイコンに係る情報を半透過ディスプレイ２２０に表示する（ステップＳ４５）。つまり、制御ユニット４５０は、目的地の情報を取得することができる。
【０２６６】
また、目的地情報Ｄ１００の中にユーザが求める情報がなかった場合、ユーザは、検索アイコンＥ２０１を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。その結果、制御ユニット４５０は、検索アイコンＥ２０１が選択されたと認識する。
【０２６７】
つまり、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより、検索アイコンＥ２０１が選択されたと認識する（ステップＳ４６）。
【０２６８】
そして、制御ユニット４５０は、半透過ディスプレイ２２０に検索サイトを表示する（ステップＳ４７）。その結果、制御ユニット４５０は、この検索サイトを利用して必要な目的地の情報を半透過ディスプレイ２２０に表示することができる（ステップＳ４８）。
【０２６９】
つまり、制御ユニット４５０は、通信システム３００を介してインターネット上から目的地の情報を取得することができる。なお、検索サイトはオリジナル検索サイトでもよいが、インターネット上の一般的に利用されている検索サイトでもよい。
【０２７０】
なお、これらの行為は、制御ユニット４５０が、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャの動作に応じて半透過ディスプレイ２２０に表示されている表示を制御していることを示す。
【０２７１】
（ナビゲーションシステム）
次に、道の指図（ナビゲーション）について一例を説明する。ナビゲーションシステムとは、目的地までの経路、道順、移動方法の案内のことである。
【０２７２】
本実施形態のナビゲーションシステムは、半透過ディスプレイ２２０に表示される。つまり、ナビゲーションシステムにおける表示は、拡張現実上の表示である。具体的に述べると、ナビゲーションシステムにおける表示は、半透過ディスプレイ２２０の仮想イメージ表示領域２２０３Ｄに表示される。
【０２７３】
そして、ナビゲーションシステムの機能は、クラウドサーバＣ１００に記録されている。なお、ナビゲーションシステムの機能は、クラウドサーバＣ１００に記録されているものでなくてもよく、眼鏡表示装置１００自体に記録されているものでもよい。また、ナビゲーションシステムの機能は、別途記録装置（図示しない）を備えるようなものであってもよい。
【０２７４】
図２６は、眼鏡表示装置１００を用いたナビゲーションシステムのフローチャートである。
【０２７５】
図２４に示すように、ユーザが、目的地情報アイコンＤ１０１をジェスチャにより選択する。その結果、制御ユニット４５０は、目的地情報アイコンＤ１０１が選択されたと認識する。つまり、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより、目的地情報アイコンＤ１０１が選択されたと認識する（ステップＳ５１）。
【０２７６】
そして、制御ユニット４５０は、半透過ディスプレイ２２０に様々な目的地に関する情報を表示する（ステップＳ５２）。それらの情報は、すべて拡張現実上のオブジェクトである。つまり、拡張現実上の目的地に関する情報が半透過ディスプレイ２２０の仮想イメージ表示領域２２０３Ｄに表示される。
【０２７７】
そして、図２７に示すように、表示される目的地に関する情報の中にナビゲーションアイコンＮ２０１がある。ユーザは、半透過ディスプレイ２２０に表示されたナビゲーションアイコンＮ２０１をジェスチャにより選択する。つまり、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより、ナビゲーションアイコンＮ２０１を選択したと認識する（ステップＳ５３）。
【０２７８】
その結果、アプリケーションユニット４５９、イベントサービスユニット、表示サービスユニット４６２等が起動する。つまり、ナビゲーション機能が作動する。
【０２７９】
ナビゲーション機能が作動した場合、制御ユニット４５０は、通信システム３００を介してクラウドサーバＣ１００に保存されているナビゲーションユニットＮ２００を起動させる（ステップＳ５４）。
【０２８０】
なお、本実施形態では、ナビゲーションユニットＮ２００は、クラウドサーバＣ１００に保存されているが、制御ユニット４５０の記録部７００に保存されていてもよい。また、ナビゲーションユニットＮ２００は、クラウドサーバＣ１００と記録部７００の双方に保存されていてもよい。
【０２８１】
この場合、例えば制御ユニット４５０が通信システム３００を介してクラウドサーバＣ１００にアクセスできない場合であっても、制御ユニット４５０は、ナビゲーションユニットＮ２００を起動できる。
【０２８２】
ナビゲーションユニットＮ２００が起動した場合、制御ユニット４５０は、目的地点を入力する拡張現実の画面（図示しない）を半透過ディスプレイ２２０に表示させる（ステップＳ５５）。なお、本実施形態では、ＧＰＳユニット３０７のＧＰＳ機能により現在地が表示されるが、出発地点を入力するものであってもよい。
【０２８３】
目的地点の入力は、緯度経度、地名、事業者名または建物名でもよく、後述する地図情報Ｎ２１０上に手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで示してもよい。
【０２８４】
図２８に示すように、制御ユニット４５０は、半透過ディスプレイ２２０に地図情報Ｎ２１０を表示する（ステップＳ５６）。地図情報Ｎ２１０は拡張現実上のオブジェクトである。なお、地図情報Ｎ２１０を半透過ディスプレイ２２０に表示させないことも可能である。また、地図情報Ｎ２１０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより拡大または縮小される。つまり、ユーザは、地図自体を拡大または縮小できる。
【０２８５】
なお、ユーザは、地図情報Ｎ２１０の表示の大きさを拡大または縮小もできる。つまり、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより、半透過ディスプレイ２２０に表示されている地図情報Ｎ２１０の表示を、拡大または縮小できる。
【０２８６】
ナビゲーションユニットＮ２００が起動した場合、クラウドサーバＣ１００の経路探索機能、案内表示機能が作動する。その結果、制御ユニット４５０は、半透過ディスプレイ２２０に目的地までの方向（経路）を指し示す矢印Ｎ２２０を表示する（ステップＳ５７）。
【０２８７】
図２９示すように、クラウドサーバＣ１００は、少なくとも目的地情報Ｄ１００と、ナビゲーションユニットＮ２００とを含む。
【０２８８】
ナビゲーションユニットＮ２００は、地図情報Ｎ２１０、矢印Ｎ２２０、交通情報Ｎ２３０および駐車場情報Ｎ２４０を含むデータベースを記録するクラウドサーバ記録部Ｃ１１０と、当該データベースに基づき出発地点または現地点から目的地までの経路を検索する経路検索部Ｃ１２０と、経路検索部Ｃ１２０の検索結果に基づき経路情報を表示した地図および関連情報の拡張現実のオブジェクトを作成するオブジェクト作成部Ｃ１３０と、端末である眼鏡表示装置１００に通信可能であるクラウドサーバ通信部Ｃ１４０と、を含む。
【０２８９】
ユーザが矢印Ｎ２２０により指し示めされた道と異なる道に進んだ場合、眼鏡表示装置１００のＧＰＳユニット３０７に係るＧＰＳ機能、クラウドサーバＣ１００の経路検索部Ｃ１２０の経路探索機能、オブジェクト作成部Ｃ１３０の案内表示機能が機能する。その結果、再度目的地までの方向（経路）を指し示す矢印Ｎ２２０が半透過ディスプレイ２２０に表示される。
【０２９０】
ナビゲーションユニットＮ２００には、交通情報Ｎ２３０、駐車場情報Ｎ２４０等も含まる。つまり、制御ユニット４５０は、交通渋滞情報Ｎ２３０、駐車場情報Ｎ２４０等を半透過ディスプレイ２２０に表示可能である。
【０２９１】
（配達）
図３０は、眼鏡表示装置１００を用いた配達のフローチャートである。
【０２９２】
図２４に示すように、ユーザが、目的地情報アイコンＤ１０１を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。その結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより、目的地情報アイコンＤ１０１が選択されたと認識する（ステップＳ６１）。
【０２９３】
そして、制御ユニット４５０は、配達情報アイコンＤ２０１を半透過ディスプレイ２２０に表示する（ステップＳ６２）。ユーザは、配達情報を見る場合、配達情報アイコンＤ２０１を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。
【０２９４】
配達情報アイコンＤ２０１が選択された場合、制御ユニット４５０は、半透過ディスプレイ２２０に配達情報Ｄ２００を表示する（ステップＳ６３）。配達情報Ｄ２００は、拡張現実上のオブジェクトである。
【０２９５】
図３１に示すように、配達情報Ｄ２００には配達先が表示されている。本実施形態では、配達先Ａアイコン、配達先Ｂアイコンおよび配達先Ｃアイコン等の配達先アイコンＤ２０１が、配達情報Ｄ２００に表示されている。配達先アイコンＤ２０１には、配達先の住所、配達荷物の内容、配達時間帯等の配達先に関する情報が含まれる。
【０２９６】
図３１に示すように、ユーザが、配達先アイコンＤ２０１を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。その結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより、当該配達先アイコンＤ２０１が選択されたと認識する（ステップＳ６４）。
【０２９７】
具体的に述べると、ユーザは、配達先アイコンＤ２０１を、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。その結果、制御ユニット４５０は、当該配達先アイコンＤ２０１のチェック欄にチェックマークを表示する。
【０２９８】
また、ユーザが、配達先アイコンＤ２０１と、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャとを所定時間重ねる。その結果、制御ユニット４５０は、当該配達先アイコンＤ２０１の配達先情報Ｄ２０２を半透過ディスプレイ２２０に表示する。なお、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャは、配達先アイコンＤ２０１をつかむようなジェスチャをしてもよい。
【０２９９】
つまり、制御ユニット４５０は、選択した配達先アイコンＤ２０１（例えば配達先Ａ）の配達先情報Ｄ２０２を半透過ディスプレイ２２０に表示する（ステップＳ６５）。
【０３００】
図３２に示すように、配達先情報Ｄ２０２は、点検または確認項目を含む。点検または確認項目は、例えば配達時間内に配達したかどうかの確認、配達先の住人が不在である場合の再配達の確認等が表示されている。なお、配達先情報Ｄ２００は、配達先の情報であればどのような情報であってもよい。
【０３０１】
ユーザが複数の配達先（例えば、配達先Ａ、Ｂ、Ｃ）に配達する場合、クラウドサーバＣ１００は、配達先の住所、配達荷物の内容、配達時間帯等から最適な配達順番を経路探索部Ｃ１２０の経路探索機能により最適なルートを計算する。
【０３０２】
その結果、制御ユニット４５０は、ナビゲーションユニットＮ２００を用いて、複数の配達先への配達ルートを指し示す矢印Ｎ２２０を、半透過ディスプレイ２２０に表示する。
【０３０３】
（通信部、電話）
本実施形態における通信システム３００は、マイクユニット３０８と、スピーカユニット３０４とを含む。
【０３０４】
したがって、ユーザは、眼鏡表示装置１００を用いて、スピーカおよびマイクにより、携帯電話と同様の通話機能を使用することができる。また、眼鏡表示装置１００は、眼鏡型であるので、両手を利用せず、通話を行なうことができる。
【０３０５】
まずユーザが電話をかける場合について説明する。ユーザが電話をかける場合、図２４に示すように、ユーザは、半透過ディスプレイ２２０上の電話アイコンＴ１０１を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。その結果、制御ユニット４５０は、電話アイコンＴ１０１が選択されたと認識する。
【０３０６】
電話アイコンＴ１０１が選択された場合、制御ユニット４５０は、拡張現実上のオブジェクトであるアドレス帳（図示しない）を半透過ディスプレイ２２０に表示する。
【０３０７】
そして、ユーザは、表示されたアドレス帳から電話をかける相手を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。その結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより当該アドレス帳から電話をかける相手を選択したと認識する。
【０３０８】
そして、ユーザは、アドレス帳から選択した相手に電話をかけることができる。なお、手Ｈ１または指Ｈ１１の所定のジェスチャ（例えば親指を立てるようなジェスチャ）で電話をかけられるようにしてもよい。
【０３０９】
ユーザが通話中の電話を切る場合、ユーザは、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで電話アイコンＴ１０１を選択する。その結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより電話アイコンＴ１０１を選択したと認定する。
【０３１０】
この場合、ユーザは、電話を切ることができる。なお、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１の所定のジェスチャで電話を切れるようにしてもよい。また、ユーザは電話を切るための別のアイコンを設けてもよい。
【０３１１】
次に電話の着信があった場合、制御ユニット４５０は、半透過ディスプレイ２２０に着信の知らせを表示する。制御ユニット４５０は、着信の表示方法について電話の相手によって変更可能である。
【０３１２】
これにより、例えばユーザが重要な相手から電話がかかってくる場合、当該相手からの電話の着信表示の変更が可能である。これにより、ユーザがバイク等に乗っていてもユーザは電話に出る必要があるかどうかを選択することができる。つまり、制御ユニット４５０は、着信相手の重要度に応じて着信の表示も変更可能である。
【０３１３】
具体的に述べると、ユーザはあらかじめ制御ユニット４５０に所定の着信相手からの着信表示を変更する登録をする。そして、制御ユニット４５０は、当該着信相手から電話の着信があった場合、電話番号等その他の情報から判断して、着信表示を変更する。
【０３１４】
なお、電話の相手方が電話の重要度に応じてクラウドサーバＣ１００に電話の重要度を登録してもよい。この場合、制御ユニット４５０は、通信システム３００を介してクラウドサーバＣ１００にアクセスし、電話の重要度を認識する。その結果、制御ユニット４５０は、半透過ディスプレイ２２０への電話の着信表示を変更する。
【０３１５】
次に、電話の着信があった場合について説明する。電話の着信があった場合、制御ユニット４５０は、電話の相手方の情報を半透過ディスプレイ２２０に表示することができる。
【０３１６】
具体的に述べると、制御ユニット４５０は、通信システム３００からクラウドサーバＣ１００にアクセスする。そして、制御ユニット４５０は、着信があった電話番号をもとに相手方の情報を読み込み、相手方の情報を半透過ディスプレイ２２０に表示する。
【０３１７】
相手方の情報は、相手方の顔写真、社名、相手方との関係、以前に会ったときの情報等、相手方の情報であればどのような情報であってもよい。
【０３１８】
図２４に示すように、ユーザが電話に出る場合は、ユーザは手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで電話アイコンＴ１０１を選択する。また、ユーザが電話を切る場合も同様に、ユーザは、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで電話アイコンＴ１０１を選択する。
【０３１９】
その結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより電話アイコンＴ１０１が選択されたと認識する。
【０３２０】
なお、電話着信の表示があった場合、ユーザは所定のジェスチャをすることで、電話に出られるようにしてもよい。ユーザが電話を切る場合も同様である。
【０３２１】
なお、制御ユニット４５０は、半透過ディスプレイ２２０に表示されている着信の知らせを非表示にすることもできる。また、電話はテレビ電話も含む概念である。つまり、制御ユニット４５０は、電話と同時に動画を半透過ディスプレイ２２０に表示できる。
【０３２２】
（眼鏡表示装置１００の制御方法、電話）
図３３は、眼鏡表示装置１００を用いて電話をかける場合のフローチャートである。
【０３２３】
まず、ユーザが電話をかける場合について説明する。制御ユニット４５０は、手Ｈ１、指Ｈ１１および腕を認識し、その拡張空間上のオブジェクトを半透過ディスプレイ２２０に表示する（ステップＳ７１）。具体的な方法は上述した通りである。
【０３２４】
図２４に示すように、ユーザは、半透過ディスプレイ２２０に表示されている電話アイコンＴ１０１を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。その結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより電話アイコンＴ１０１が選択されたと認識する（ステップＳ７２）。
【０３２５】
ユーザは、拡張現実のオブジェクトであるアドレス帳から電話をしたい相手方を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。その結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャによりアドレス帳から電話したい相手方が選択されたと認識する（ステップＳ７３）。そして、ユーザは、当該相手方に電話をかけることができる。
【０３２６】
ユーザは、マイクユニット３０８とスピーカユニット３０４とを用いて電話の相手方と会話をする（ステップＳ７４）。
【０３２７】
制御ユニット４５０は、ユーザが電話をしている間、電話中の表示（図示しない）を半透過ディスプレイ２２０に表示する（ステップＳ７５）。つまり、制御ユニット４５０は、通信表示を半透過ディスプレイ２２０に表示する。
【０３２８】
ユーザは、半透過ディスプレイ２２０に表示されている電話アイコンＴ１０１を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。その結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより、電話アイコンＴ１０１が選択されたと認識する（ステップＳ７６）。これにより、制御ユニット４５０は、電話の通話状態を遮断する（ステップＳ７７）。
【０３２９】
次に、電話の着信があった場合について説明する。図３４は、眼鏡表示装置１００を用いて電話の着信があった場合のフローチャートである。
【０３３０】
ユーザが電話をかける場合と同様の内容は簡略する。まず、電話の着信があった場合、制御ユニット４５０は、半透過ディスプレイ２２０に着信の知らせを表示する（ステップＳ８１）。つまり、制御ユニット４５０は、通信表示を半透過ディスプレイ２２０に表示する。
【０３３１】
制御ユニット４５０は、着信があった電話番号をもとに、通信システム３００を介して、クラウドサーバＣ１００またはインターネット上から相手方の情報を読み込み、相手方の情報を半透過ディスプレイ２２０に表示する（ステップＳ８２）。
【０３３２】
ユーザは、電話に出る場合、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで電話アイコンＴ１０１を選択する。その結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより、電話アイコンＴ１０１が選択されたと認識する。（ステップＳ８３）これにより電話は通話状態となる。
【０３３３】
制御ユニット４５０は、ユーザが電話をしている間、電話中の表示（図示しない）を半透過ディスプレイ２２０に表示する（ステップＳ８４）。つまり、制御ユニット４５０は、通話表示を半透過ディスプレイ２２０に表示する。
【０３３４】
ユーザは、電話を切る場合、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで電話アイコンＴ１０１を選択する。その結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより、電話アイコンＴ１０１が選択されたと認識する（ステップＳ８５）。
【０３３５】
これにより、制御ユニット４５０は、電話の通話状態を遮断する（ステップＳ８６）。
【０３３６】
（通信部、電子メール）
図２９に示すように、通信システム３００は、外部のサーバＣ２００と通信できる。そのため、電子メールの送受信も行うことができる。
【０３３７】
電子メールの場合も電話の場合と同様に、メール受信があった場合、制御ユニット４５０は、半透過ディスプレイ２２０にメール受信の知らせを表示する。制御ユニット４５０は、メール受信の表示をメールの相手によって変更可能である。
【０３３８】
これにより、例えば重要な相手からのメールの場合、ユーザはすぐにメールを開けるようにしておくことができる。なお、制御ユニット４５０は、重要度に応じてメール受信の表示も変更可能である。
【０３３９】
図２４に示すように、制御ユニット４５０は、電子メールのメールアイコンＭ１０１を、半透過ディスプレイ２２０に表示する。メールアイコンＭ１０１は、拡張現実のオブジェクトである。そのため、眼鏡表示装置１００を装着しているユーザは、メールアイコンＭ１０１を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより選択できる。
【０３４０】
具体的に述べると、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャが制御ユニット４５０に認識されているため、拡張現実上のオブジェクトであるメールアイコンＭ１０１を選択できる。
【０３４１】
ユーザがメールアイコンＭ１０１をジェスチャにより選択すると、アプリケーションユニット４５９、イベントサービスユニット４６０、表示サービスユニット４６２等が起動する。その結果、制御ユニット４５０は、拡張現実上のメール表示部Ｍ１００を半透過ディスプレイ２２０に表示する。
【０３４２】
メール表示部Ｍ１００は、メール作成部Ｍ１１０と、メール受信部Ｍ１２０と、を含む。
【０３４３】
本実施形態において、制御ユニット４５０はメール作成機能を有する。ユーザは、メール表示部Ｍ１００のメール作成アイコンＭ１１１を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。その結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより、メール作成アイコンＭ１１１が選択されたと認識する。
【０３４４】
そして、制御ユニット４５０は、メール作成部Ｍ１１０を半透過ディスプレイ２２０に表示する。
【０３４５】
メール作成部Ｍ１１０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより文字を表示できる。また、メール作成部Ｍ１１０は、キーボード（図示しない）を半透過ディスプレイに表示することもできる。ユーザは、キーボードの文字を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択することで、文字の入力を行うことができる。
【０３４６】
具体的に述べると、ユーザは、キーボードアイコンＭ１１２を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。その結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより、キーボードアイコンＭ１１２が選択されたと認識する。
【０３４７】
そして、制御ユニット４５０は、半透過ディスプレイ２２０にキーボードを表示する。キーボードの表示を消す場合も同様である。制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより、キーボードアイコンＭ１１２が選択されたと認識する。その結果、制御ユニット４５０は、キーボードを半透過ディスプレイ２２０から消すことができる。
【０３４８】
ユーザは、キーボード上の文字を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。その結果、制御ユニット４５０は、文字をメール作成部Ｍ１１０に表示する。
【０３４９】
ユーザは、拡張現実上のキーボードを用いず、音声により文字をメール作成部Ｍ１１０に表示できる。音声で文字を入力する場合、制御ユニット４５０は、マイクユニット３０８を利用して音声を認識する。
【０３５０】
電子メールの送信は、メール作成部Ｍ１１０に表示される送信アイコンＭ１１３を、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択することにより行う。なお、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１の所定のジェスチャにより、メールを送信できるようにしてもよい。
【０３５１】
電子メールを送信した場合、制御ユニット４５０は、自動的にメール作成部Ｍ１１０は閉じる。
【０３５２】
なお、ユーザは、閉じるアイコンＭ１１５を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択し、その結果、制御ユニット４５０が、メール作成部Ｍ１１０を閉じるとしてもよい。
【０３５３】
電子メールには、写真、動画、目的地情報等のファイルを添付できる。また、制御ユニット４５０は、眼鏡表示装置１００のカメラユニット３０３で撮影した画像、動画等のファイルも添付できる。
【０３５４】
通信システム３００における電話、電子メール等の通信手段は、クラウドサーバＣ１００を利用しているが、クラウドサーバＣ１００でなくてもよい。また、通信手段は、クラウドサーバＣ１００および通常のサーバを利用せず、眼鏡表示装置１００、携帯電話、タブレット等の端末同士が通信する近距離無線通信であってもよい。
【０３５５】
電子メールの受信があった場合、制御ユニット４５０は、受信マークを半透過ディスプレイ２２０に表示する。そして、ユーザは、当該受信マークを手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。その結果、制御ユニット４５０は、電子メールを開き、電子メールの内容を半透過ディスプレイ２２０に表示する。
【０３５６】
また、ユーザが「閉じる」アイコン（図示しない）を、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択した場合、制御ユニット４５０は、電子メールを閉じる。
【０３５７】
なお、ユーザが、手Ｈ１または指Ｈ１１の所定のジェスチャをした場合、制御ユニット４５０は、「電子メールを閉じる」としてもよい。
【０３５８】
電子メールには返信アイコン（図示しない）が表示されている。そして、ユーザが返信アイコンを手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択することにより、返信メールを作成することができる。返信メールの作成は、メール作成部Ｍ１１０で行われる。
【０３５９】
なお、電子メールが返信（送信）されることにより、制御ユニット４５０は、メール作成部Ｍ１１０を自動的に閉じるとしてもよい。
【０３６０】
制御ユニット４５０は、電子メールの相手方の情報を半透過ディスプレイ２２０に表示できる。具体的に述べると、制御ユニット４５０は、通信システム３００からクラウドサーバＣ１００にアクセスする。そして、制御ユニット４５０は、受信したメールアドレスをもとに相手方の情報を読み込み、半透過ディスプレイ２２０に表示する。
【０３６１】
（眼鏡表示装置１００の制御方法、電子メール）
図３５は、眼鏡表示装置１００を用いた電子メールを送信するためのフローチャートである。
【０３６２】
電子メールを作成し送信する場合について説明する。制御ユニット４５０は、手Ｈ１、指Ｈ１１および腕を認識し、その拡張空間上のオブジェクトを半透過ディスプレイ２２０に表示する（ステップＳ９１）。
【０３６３】
次に、図２４に示すように、ユーザは、半透過ディスプレイ２２０に表示されているメールアイコンＭ１０１を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。その結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより、メールアイコンＭ１０１が選択されたと認識する（ステップＳ９２）。
【０３６４】
メールアイコンＭ１０１を選択した場合、制御ユニット４５０は、メール表示部Ｍ１００を半透過ディスプレイ２２０に表示する（ステップＳ９３）。
【０３６５】
ユーザは、メール表示部Ｍ１００に表示されているメール作成アイコンＭ１１１を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。その結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより、メール作成アイコンＭ１１１が選択されたと認識する（ステップＳ９４）。
【０３６６】
そして、制御ユニット４５０は、メール作成部Ｍ１１０を半透過ディスプレイ２２０に表示する（ステップＳ９５）。
【０３６７】
ユーザは、メール作成部Ｍ１１０に表示されているキーボードアイコンＭ１１２を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。その結果、制御ユニット４５０は、キーボードを半透過ディスプレイ２２０に表示する（ステップＳ９６）。
【０３６８】
ユーザは、拡張現実上のオブジェクトであるキーボードを使用して、メール作成部Ｍ１１０に文章を入力する。つまり、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより、キーボードの文字または数字を認識する（ステップＳ９７）。
【０３６９】
具体的に述べると、キーボードは文字キーまたはテンキーの配置が決まっている。そのため、ユーザは、入力したい文字または数字のキーを手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択することにより、文字または数字を入力することができる。
【０３７０】
つまり、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより、所定の文字または数字のキーが選択されたと認識する。
【０３７１】
また、文字または数字の入力は、キーボードを使用しなくても手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで直接入力することができる。また、図の入力も可能である。
【０３７２】
この場合、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャを認識することにより、手書きのような文字や図を記載することができる。
【０３７３】
ユーザは、メール作成部Ｍ１１０に表示されているアドレス帳アイコンＭ１１４を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。その結果、拡張現実上のアドレス帳が半透過ディスプレイ２２０に表示される。
【０３７４】
ユーザは、そのアドレス帳から電子メールの送り先の相手方を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。
【０３７５】
そして、ユーザは、メール作成部Ｍ１１０の送信アイコンＭ１１３を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。その結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより、送信アイコンＭ１１３が選択されたと認識する（ステップＳ９８）。そして、制御ユニット４５０は、選択された電子メールを送信する（ステップＳ９９）。
【０３７６】
制御ユニット４５０は、電子メールを送信すると、自動的にメール作成部Ｍ１１０を閉じる。なお、ユーザが、閉じるアイコンＭ１１５を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択して閉じてもよい。
【０３７７】
次に、電子メールを受信する場合について説明する。図３６は、眼鏡表示装置１００を用いて電子メールを返信する場合のフローチャートである。
【０３７８】
電子メールを作成する場合と同様の内容は簡略する。制御ユニット４５０は、電子メールを受信すると、半透過ディスプレイにメールの受信を知らせる受信マーク（図示しない）を表示する（ステップＳ１０１）。
【０３７９】
ユーザは、当該受信マークを手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。その結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより、受信マークが選択されたと認識する（ステップＳ１０２）。そして、制御ユニット４５０は、選択された電子メールを開く（ステップＳ１０３）。
【０３８０】
ユーザは、受信した電子メールに対して返信する場合、返信アイコン（図示しない）を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。その結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより、返信アイコンが選択されたと認識する（ステップＳ１０４）。
【０３８１】
そして、制御ユニット４５０は、メール作成部Ｍ１１０を半透過ディスプレイ２２０に表示する（ステップＳ１０５）。
【０３８２】
ユーザは、半透過ディスプレイ２２０に表示されているメール作成部Ｍ１１０で返信メールを作成する（ステップＳ１０６）。作成方法は上述の通りである。
【０３８３】
ユーザは、メール作成部Ｍ１１０で作成された返信メールをするため、送信アイコンＭ１１３を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。その結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより、送信アイコンＭ１１３が選択されたと認識する（ステップＳ１０７）。
【０３８４】
そして、制御ユニット４５０は、選択された返信メールを送信する（ステップＳ１０８）。制御ユニット４５０は、返信メールを相手方に送信した場合、制御ユニット４５０は、自動的にメール作成部Ｍ１１０を閉じる。
【０３８５】
なお、ユーザが受信したメールを閉じる場合、ユーザは、「閉じる」アイコン（図示しない）を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。その結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより「閉じる」アイコンが選択されたと認識する。
【０３８６】
（意思決定等）
図２４に示すように、制御ユニット４５０は、意思決定表示アイコンＲ１０１を、半透過ディスプレイ２２０に表示する。意思決定表示アイコンＲ１０１は、拡張現実のオブジェクトである。そのため、眼鏡表示装置１００を装着しているユーザは、意思決定表示アイコンＲ１０１を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより選択できる。
【０３８７】
具体的に述べると、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャが制御ユニット４５０に認識されているため、拡張現実上のオブジェクトである意思決定表示アイコンＲ１０１を選択できる。
【０３８８】
ユーザは、意思決定表示アイコンＲ１０１を選択する前に、意思決定をするためのグループを、通信システム３００を介してクラウドサーバＣ１００に登録する。なお、インターネットを利用できない地域の場合等もあるため、制御ユニット４５０の記録部７００が、意思決定するためのグループを登録してもよい。
【０３８９】
ユーザが意思決定表示アイコンＲ１０１をジェスチャにより選択すると、アプリケーションユニット４５９、イベントサービスユニット４６０、表示サービスユニット４６２等が起動する。その結果、制御ユニット４５０は、拡張現実上の意思決定表示部Ｒ１００を半透過ディスプレイ２２０に表示する。
【０３９０】
制御ユニット４５０は、意思決定表示部Ｒ１００に、上述したメール作成機能により文字、絵等の入力が可能である。また、音声による入力も可能である。
【０３９１】
音声で文字を入力する場合、制御ユニット４５０は、マイクユニット３０８を利用して音声を認識する。
【０３９２】
制御ユニット４５０は、意思決定表示部Ｒ１００に、音声、写真、動画、目的地情報等のファイルを添付できる。また、制御ユニット４５０は、意思決定表示部Ｒ１００に、眼鏡表示装置１００のカメラユニット３０３で撮影した画像、動画等のファイルも添付できる。
【０３９３】
本実施形態において、意思決定表示部Ｒ１００は、通信システム３００を利用する。通信システム３００は、クラウドサーバＣ１００にアクセスする。なお、通信システム３００は、クラウドサーバＣ１００および通常のサーバを利用せず、眼鏡表示装置１００、携帯電話、タブレット等の端末同士が通信する近距離無線通信でもよい。
【０３９４】
この場合、制御ユニット４５０は、通信システム３００を介して、クラウドサーバＣ１００にアクセスできなくても、他の眼鏡表示装置１００を装着しているユーザ等と意思決定、多数決等を行うことができる。
【０３９５】
図３７に示すように、意思決定表示部Ｒ１００には、「Ｙｅｓ」アイコンＲ１１０および「Ｎｏ」アイコンＲ１２０が表示されている。例えば「サービスエリアに行きますか？」という内容に関して、ユーザは「Ｙｅｓ」アイコンＲ１１０または「Ｎｏ」アイコンＲ１２０を選択することができる。
【０３９６】
ユーザは、一人で利用する場合は、クラウドサーバＣ１００の記録部Ｃ１１０に事前に登録されている質問内容が表示される。この場合、質問内容は、ナビゲーションユニットＮ２００と連動するようにしてもよい。
【０３９７】
ユーザは、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより、Ｙｅｓ」アイコンＲ１１０または「Ｎｏ」アイコンＲ１２０を選択する。その結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより、いずれかのアイコンが選択されたと認識する。
【０３９８】
そして、制御ユニット４５０は、その選択されたアイコンの情報（意思決定情報）をクラウドサーバＣ１００の意思決定判定部Ｃ１４０に通信システム３００を介して送信する。
【０３９９】
なお、制御ユニット４５０が、クラウドサーバＣ１００の意思決定判定部Ｃ１４０と同様の機能を備えるようなものであってもよい。この場合、インターネットが利用できないところであっても、グループ内の意思決定を行うことができる。また、グループを構成しなくても一人でも利用できる。
【０４００】
クラウドサーバＣ１００の意思決定判定部Ｃ１４０は、「Ｙｅｓ」アイコンＲ１１０および「Ｎｏ」アイコンＲ１２０のうち、選択されたアイコンが多いほうに決定する。そして、例えば「Ｙｅｓに決定しました。」という決定した内容をグループの各ユーザに通知する。
【０４０１】
この結果、ユーザは、例えばバイクに乗っているときに、バイクを停めなくても、また、グローブを装着した状態でも他のユーザとの意思疎通を行うことができる。
【０４０２】
（グループの意思決定等の制御方法）
制御ユニット４５０は、手Ｈ１、指Ｈ１１および腕を認識、その拡張空間上のオブジェクトを半透過ディスプレイ２２０に表示する（ステップＳ１１１）。
【０４０３】
次に、図２４に示すように、ユーザは、半透過ディスプレイ２２０に表示されている意思決定表示アイコンＲ１０１を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。その結果、制御ユニット４５０は、手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャにより、意思決定表示アイコンＲ１０１が選択されたと認識する（ステップＳ１１２）。
【０４０４】
次に、図３７に示すように、制御ユニット４５０は、意思決定表示部Ｒ１００を半透過ディスプレイ２２０に表示する（ステップＳ１１３）。
【０４０５】
意思決定表示部Ｒ１００には、「Ｙｅｓ」アイコンＲ１１０および「Ｎｏ」アイコンＲ１２０が表示されている。また、意思決定表示部Ｒ１００には、図３７に示すように、他のユーザの意思を確認するような文章、絵等が表示されている。なお、意思決定表示部Ｒ１００に、文章、絵等が表示されていなくても、音声が流れるようなものであってもよい。
【０４０６】
ユーザは、「Ｙｅｓ」アイコンＲ１１０を選択したい場合、ユーザは、「Ｙｅｓ」アイコンＲ１１０を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。また、ユーザは、「Ｎｏ」アイコンＲ１１０を選択したい場合、ユーザは、「Ｙｅｓ」アイコンＲ１１０を手Ｈ１または指Ｈ１１のジェスチャで選択する。
【０４０７】
この結果、制御ユニット４５０は、「Ｙｅｓ」アイコンＲ１１０または「Ｎｏ」アイコンＲ１２０が選択されたと認識する（ステップＳ１１４）。
【０４０８】
次に、制御ユニット４５０は、「Ｙｅｓ」アイコンＲ１１０または「Ｎｏ」アイコンＲ１２０が選択された結果（意思決定情報）を、クラウドサーバＣ１００に通信システム３００を介して送信する（ステップＳ１１５）。
【０４０９】
なお、クラウドサーバＣ１００を利用せず、他のユーザに直接送信してもよい。この場合、制御ユニット４５０が、意思決定判定部Ｃ１４０に相当する機能を有する。
【０４１０】
クラウドサーバＣ１００の意思決定判定部Ｃ１４０は、グループの各ユーザのヘッドマウントディスプレイ１００の制御ユニット４５０から通知された結果（意思決定情報）を集計する。つまり、意思決定判定部Ｃ１４０は、「Ｙｅｓ」と「Ｎｏ」とのいずれが多かったかを判定する（ステップＳ１１６）。
【０４１１】
意思決定判定部Ｃ１４０は、判定結果を、事前に登録されている各ユーザのヘッドマウントディスプレイ１００の制御ユニット４５０に送信する（ステップＳ１１７）。
【０４１２】
このようなものであれば、複数人のユーザが複数台のバイク等の乗り物に乗って移動している場合、ユーザはサービスエリアに入るかどうか、休憩・食事を取るかどうか等、他人の意思を聞きたい場合がある。このような場合に非常に便利である。
【０４１３】
以上のことから、本発明では、ユーザは、いつでも容易に目的地情報を表示装置に表示することができる。特に、ユーザは、バイク等の乗り物に乗っている場合であっても容易に目的地情報Ｄ１００を確認することができる。また、ユーザは、手Ｈ１にグローブを装着している場合あっても容易に目的地情報Ｄ１００を確認することができる。
【０４１４】
また、本発明において、目的地情報Ｄ１００は地図情報Ｎ２１０を含むことから、制御ユニット４５０は通信システム３００を介して地図情報Ｎ２１０を取得することができる。また、制御ユニット４５０は、ナビゲーションユニットＮ２００を起動することができる。そして、制御ユニット４５０は、通信システム３００を介して現在地情報等を取得し、地図情報Ｎ２１０および現在地情報に基づいて目的地までの道を指図する。つまり、制御ユニット４５０は目的地までのナビゲーションを行う。
【０４１５】
その結果、ユーザは、いつでも容易にナビゲーション機能を利用することができる。特に、ユーザは、バイク等の乗り物に乗っている場合であっても容易にナビゲーション機能を利用することができる。
【０４１６】
また、本発明において、ユーザは、通信システム３００を介して電話を行うことができる。そして、ユーザは、電話の際に半透過ディスプレイ２２０に表示された相手方の情報（例えば、相手方の氏名、会社名、写真、動画等）を確認することができる。
【０４１７】
ユーザは、通信システム３００を介してテレビ電話を行うこともできる。この場合、制御ユニット４５０は、相手方で撮影された動画を、通信システム３００を介して、半透過ディスプレイ２２０に表示することができる。
【０４１８】
ユーザは、バイク等の乗り物に乗っている場合であっても電話を行うことができる。また、ユーザは、手にグローブを装着していても容易に電話を行うことができる。
【０４１９】
また、本発明において、ユーザは、通信システム３００を介して、電子メールを行うことができる。つまり、制御ユニット４５０は、メール作成機能を有しており、通信システム３００を介して電子メールの送受信を行うことができる。
【０４２０】
制御ユニット４５０は、手またはグローブの動作（ジェスチャ）を認識することで、手書きの文字、絵等を認識することができる。この場合、制御ユニット４５０は、認識された手書きの文字、絵等を電子メールとすることができる。
【０４２１】
そして、ユーザは、手にグローブを装着していても容易に電子メールの送受信を行うことができる。
【０４２２】
ユーザは、あらかじめ制御ユニット４５０またはクラウドサーバＣ１００に所定の相手から電話の着信があった場合に表示を変更する登録をする。制御ユニット４５０は、登録された相手から電話の着信があった場合、半透過ディスプレイ２２０に通常の着信表示とは異なる着信表示をする。
【０４２３】
その結果、ユーザは、バイク等の乗り物に乗っているときであっても、電話にでるかどうかを着信表示で選択することができる。
【０４２４】
なお、電話の相手方がクラウドサーバＣ１００に電話の重要度を登録してもよい。この場合、制御ユニット４５０は、通信システム３００を介してクラウドサーバＣ１００から電話の重要度を認識する。
【０４２５】
また、本発明において、ユーザと他のユーザとが近くにいる場合、インターネットを利用しなくても、近距離無線通信が可能であるため、電子メールの送受信、電話の通信を行うことができる。例えば、ユーザと他のユーザとが、バイク等の乗り物で並んで走行している場合、インターネットを利用せず、近距離無線通信で電子メールの送受信、電話の通信を行うことができる。
【０４２６】
本発明において、ユーザはヘッドマウントディスプレイを配達に利用することができる。つまり、ユーザは、荷物の配達時間帯と配達先を制御ユニット４５０またはクラウドサーバＣ１００に登録するだけで、複数の配達先に対して、どのようなルートで配達するか容易に判断することができる。
【０４２７】
また、ユーザは、どの時間帯に再配達をするかの確認も容易にすることができる。そして、ユーザは、ナビゲーション機能を利用して配達先のルートを半透過ディスプレイ２２０により表示させることもできる。
【０４２８】
具体的に述べると、制御ユニット４５０は、通信システム３００を介して、クラウドサーバＣ１００に登録された荷物の配達時間帯や配達先の配達情報Ｄ２００を取得する。そして、制御ユニット４５０は、当該配達情報Ｄ２００を半透過ディスプレイ２２０により表示する。また、制御ユニット４５０は、通信システム３００を介して、現在地情報を取得し、ナビゲーション機能を用いて、配達先までのルートを半透過ディスプレイ２２０により表示する。制御ユニット４５０は、複数の配達先に配達するためのルートを半透過ディスプレイ２２０により表示することができる。
【０４２９】
その結果、ユーザは、効率よく荷物を配達することこができる。また、ユーザは、手にグローブを装着していても容易に配達ルートを知ることができる。
【０４３０】
本発明において、ユーザは、配達情報Ｄ２００の点検または確認項目に選択印を入力した結果を、クラウドサーバＣ１００等の外部の記録装置に送信することができる。特に、ユーザは、手Ｈ１にグローブを装着していても容易に配達情報Ｄ２００の点検または確認項目に選択印を入力した結果をクラウドサーバＣ１００へ送信することができる。
【０４３１】
本発明においては、半透過ディスプレイ２２０が「表示装置」に相当し、赤外線検知ユニット４１０が「深度センサ」に相当し、通信システム３００が「通信部」に相当し、制御ユニット４５０が「制御部」に相当し、眼鏡表示装置１００が「ヘッドマウントディスプレイ」に相当し、クラウドサーバＣ１００が「記録装置」に相当し、ナビゲーションシステムは、「ナゲーションユニットＮ２００」に相当する。
【０４３２】
本発明においては、表示工程および深度センサ工程が「ステップＳ４１」、「ステップＳ７１」、「ステップＳ９１」に相当し、通信工程が「ステップＳ４７およびステップＳ４８」、「ステップＳ５４からステップＳ５７」、「ステップＳ７４からステップＳ７７」、「ステップＳ８１からステップＳ８６」、「ステップＳ９９」、「ステップＳ１０１およびステップＳ１０８」に相当し、制御工程が「ステップＳ４１からステップ４７」、「ステップＳ５１からステップＳ５７」、「ステップＳ６１からステップＳ６５」、「ステップＳ７１からステップＳ７３、ステップＳ７５からステップＳ７７」、「ステップＳ８１からステップＳ８６」、「ステップＳ９１からステップＳ９９」、「ステップＳ１０１からステップＳ１０５、ステップＳ１０７およびステップＳ１０８」に相当する。
【０４３３】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神の範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【０４３４】
１００  眼鏡表示装置（ヘッドマウントディスプレイ）
２００  眼鏡ユニット
２１０  眼鏡フレーム
２２０  半透過ディスプレイ（表示装置）
３００  通信システム（通信部）
３０４  スピーカユニット
３０８  マイクユニット
４１０  赤外線検知ユニット（深度センサ）
４５０  制御ユニット（制御部）
７００  記録部
Ｃ１００  クラウドサーバ
Ｃ２００  サーバ
Ｄ１００  目的地情報
Ｄ１０１  目的地情報アイコン
Ｄ２００  配達情報
Ｄ２０１  配達情報アイコン
Ｄ２０２  配達先情報
Ｅ２０１  検索アイコン
Ｍ１００  メール表示部
Ｍ１０１  メールアイコン
Ｍ１１０  メール作成部
Ｍ１１１  メール作成アイコン
Ｍ１１２  キーボードアイコン
Ｍ１１３  送信アイコン
Ｍ１１４  アドレス帳アイコン
Ｍ１１５  閉じるアイコン
Ｍ１２０  メール受信部
Ｎ２００  ナビゲーションユニット
Ｎ２０１  ナビゲーションアイコン
Ｎ２１０  地図情報
Ｎ２２０  矢印
Ｎ２３０  交通情報
Ｎ２４０  駐車場情報
Ｒ１００  意思決定表示部
Ｒ１０１  意思決定表示アイコン
Ｒ１１０  「Ｙｅｓ」アイコン
Ｒ１２０  「Ｎｏ」アイコン
Ｔ１０１  電話アイコン
【図１】
2017111723.tif 000003
【図２】
2017111723.tif 000004
【図３】
2017111723.tif 000005
【図４】
2017111723.tif 000006
【図５】
2017111723.tif 000007
【図６】
2017111723.tif 000008
【図７】
2017111723.tif 000009
【図８】
2017111723.tif 000010
【図９】
2017111723.tif 000011
【図１０】
2017111723.tif 000012
【図１１】
2017111723.tif 000013
【図１２】
2017111723.tif 000014
【図１３】
2017111723.tif 000015
【図１４】
2017111723.tif 000016
【図１５】
2017111723.tif 000017
【図１６】
2017111723.tif 000018
【図１７】
2017111723.tif 000019
【図１８】
2017111723.tif 000020
【図１９】
2017111723.tif 000021
【図２０】
2017111723.tif 000022
【図２１】
2017111723.tif 000023
【図２２】
2017111723.tif 000024
【図２３】
2017111723.tif 000025
【図２４】
2017111723.tif 000026
【図２５】
2017111723.tif 000027
【図２６】
2017111723.tif 000028
【図２７】
2017111723.tif 000029
【図２８】
2017111723.tif 000030
【図２９】
2017111723.tif 000031
【図３０】
2017111723.tif 000032
【図３１】
2017111723.tif 000033
【図３２】
2017111723.tif 000034
【図３３】
2017111723.tif 000035
【図３４】
2017111723.tif 000036
【図３５】
2017111723.tif 000037
【図３６】
2017111723.tif 000038
【図３７】
2017111723.tif 000039
【図３８】
2017111723.tif 000040