(57)【要約】【課題】マッサージ効果の高い脚用マッサージ機を提供する。【解決手段】脚用マッサージ機１００は、互いに相対回転する内側施術子群１１１および外側施術子群１２１を備えている。内側施術子群１１１および外側施術子群１２１は、金属球からなる複数の施術子１１１ａ，１２１ａをそれぞれ円環状に配置して構成されており、内側施術子群１１１の外側に外側施術子群１２１が形成されている。施術子１１１ａは、内回転ベース１１０および内回転カバー１１２に回転自在に保持されており、施術子１２１ａは、外回転ベース１２０および外回転カバー１２２に回転自在に保持されている。内回転ベース１１０および外回転ベース１２０は、メイン駆動歯車１３３、第１アイドラ歯車１３４ａ、第２アイドラ歯車１３４ｂ、第３アイドラ歯車１３５および外駆動歯車１３７を介して駆動モータ１３１によって回転駆動する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施術者の脚をマッサージする脚用マッサージ機において、
被施術者の脚を刺激するための凸状に突出した複数の施術子を環状に配置した外側施術子群と、
前記外側施術子群の内側に前記複数の施術子を環状に配置した内側施術子群と、
前記外側施術子群と前記内側施術子群とを互いに相対的に回転させる施術子群回転手段とを備えることを特徴とする脚用マッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載した脚用マッサージ機において、
前記施術子群回転手段は、
前記外側施術子群と前記内側施術子群とを互いに反対方向に回転させることを特徴とする脚用マッサージ機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載した脚用マッサージ機において、
前記外側施術子群は、
１つの前記外側施術子群内に前記被施術者の両足を同時に載せることができる大きさに形成されていることを特徴とする脚用マッサージ機。
【請求項４】
請求項３に記載した脚用マッサージ機において、
前記外側施術子群は、
前記被施術者の片方の足の足裏全体が載らない大きさに形成されていることを特徴とする脚用マッサージ機。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載した脚用マッサージ機において、
前記施術子群回転手段は、
前記外側施術子群を前記内側施術子群よりも遅い回転数で回転させることを特徴とする脚用マッサージ機。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載した脚用マッサージ機において、
前記外側施術子群および前記内側施術子群のうちの少なくとも一方は、
互いに隣接する前記施術子間で突出量が異なることを特徴とする脚用マッサージ機。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載した脚用マッサージ機において、
前記外側施術子群および前記内側施術子群のうちの少なくとも一方は、
前記施術子が回転自在に保持された球体であることを特徴とする脚用マッサージ機。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のうちのいずれか１つに記載した脚用マッサージ機において、さらに、
前記外側施術子群の外側に前記被施術者の脚の少なくとも一部を載置するための脚置き部を備えることを特徴とする脚用マッサージ機。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のうちのいずれか１つに記載した脚用マッサージ機において、さらに、
前記外側施術子群の外側の少なくとも一部に外側に向かって下り傾斜となる下り傾斜面が形成されるとともに、同下り傾斜面に前記施術子群回転手段の作動を指示するための操作子が設けられていることを特徴とする脚用マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施術者の脚をマッサージする脚用マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被施術者の脚における足裏をマッサージすることができるマッサージ機が知られている。例えば、下記特許文献１には、円盤形状の複数の施療子を貫通する棒状の施療子軸が放射状に配置された回転体を回転させることにより各施療子が被施術者の足裏に刺激を与えるマッサージ機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１６７００２号公報
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたマッサージ機においては、多数の施療子を備えた回転体が被施術者の足裏全体に対して一方向（右回りまたは左回り）に回転するのみであるため、施療子から受ける刺激が単調でマッサージ効果が低いという問題がある。
【０００５】
本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、マッサージ効果の高い脚用マッサージ機を提供することにある。
【発明の概要】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の特徴は、被施術者の脚をマッサージする脚用マッサージ機において、被施術者の脚を刺激するための凸状に突出した複数の施術子を環状に配置した外側施術子群と、外側施術子群の内側に複数の施術子を環状に配置した内側施術子群と、外側施術子群と内側施術子群とを互いに相対的に回転させる施術子群回転手段とを備えることにある。
【０００７】
このように構成した本発明の特徴によれば、脚用マッサージ機は、複数の施術子を環状に配置した外側施術子群と内側施術子群とが互いに相対回転するため、被施術者の脚に対して複雑な刺激を与えることができ、マッサージ効果を高めることができる。この場合、外側施術子群および内側施術子群の相対回転とは、外側施術子群および内側施術子群のうちの一方が他方に対して異なる回転数で回転している状態であり、具体的には、外側施術子群が内側施術子群よりも高い回転数で回転している場合、外側施術子群が内側施術子群よりも低い回転数で回転している場合である。なお、この場合、外側施術子群および内側施術子群が互いに同じ方向または互いに反対方向に回転している場合のほか、外側施術子群および内側施術子群のうちの一方が回転して他方が静止している場合を含むものである。
【０００８】
また、本発明の他の特徴は、前記脚用マッサージ機において、施術子群回転手段は、外側施術子群と内側施術子群とを互いに反対方向に回転させることにある。
【０００９】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、脚用マッサージ機は、施術子群回転手段が外側施術子群と内側施術子群とを互いに反対方向に回転させるため、外側施術子群と内側施術子群とが共に同じ方向に回転することによって被施術者の足が外側施術子の外側に振られてマッサージを継続できないとともに足裏全体が外側施術子群および内側施術子群の回転方向に回ろうとして膝との間で捻じれが生じることが防止される。これにより、脚用マッサージ機は、外側施術子群上および内側施術子群上で被施術者の脚の周方向の位置ずれを抑制して安定的に支持することができるとともに、被施術者の脚に対してより複雑な刺激を与えることができ、マッサージ効果を高めることができる。
【００１０】
また、本発明の他の特徴は、前記脚用マッサージ機において、外側施術子群は、１つの外側施術子群内に被施術者の両足を同時に載せることができる大きさに形成されていることにある。
【００１１】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、脚用マッサージ機は、脚用マッサージ機全体が床面に対して回転することを防止しながら１つの環状の外側施術子群によって被施術者の両足を載せることができるため、脚用マッサージ機の構成の簡略化およびコンパクト化を実現することができる。すなわち、１つの環状の外側施術子群上に被施術者の両足を載せる場合、外側施術子群および内側施術子群の回転駆動力は両足からの負荷に抗する大きな回転駆動力を必要する。したがって、この場合、脚用マッサージ機は、前記問題、すなわち、被施術者の足が外側施術子の外側に振られるとともに足裏全体が外側施術子群および内側施術子群の回転方向に回ろうとして膝との間で捻じれが生じるが、これらを防ぐために外側施術子群および内側施術子群を両足で強く踏むと、今度は、前記強い回転駆動力によって脚用マッサージ機自体が床面に対して回転しようとしてマッサージを適切に行うことができない。しかし、本願発明に係る脚用マッサージ機によれば、被施術者の足が外側施術子の外側に振られることや足裏全体が外側施術子群および内側施術子群と共回りすることが防止されるため、外側施術子群を被施術者の両足を同時に載せることができる大きさに形成することができ、脚用マッサージ機の構成の簡略化およびコンパクト化を実現することができる。
【００１２】
また、本発明の他の特徴は、前記脚用マッサージ機において、外側施術子群は、被施術者の片方の足の足裏全体が載らない大きさに形成されていることにある。この場合、外側施術子群は、被施術者の足裏における踵から内側足根小球までの部分を同時に載せることができ被施術者の足指が外側にはみ出る外径に形成されるとよい。なお、外側施術子群の大きさは、脚用マッサージ機を使用する個々の被施術者ごとに設定してもよいが、一般的に成人がとりうる足の大きさ（踵から指先までの長さ）である２１ｃｍ〜２８ｃｍ以下となる。また、この場合、外側施術子群の大きさは、成人男性の平均の足の大きさは約２５ｃｍ、成人女性の足の大きさは約２３ｃｍであり、これらの平均値以下としてもよいし、両者の平均値である２４ｃｍ以下としてもよい。
【００１３】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、脚用マッサージ機は、外側施術子群は、被施術者の片方の足の足裏全体が載らない大きさに形成されているため、装置構成をコンパクト化できるとともに種々の施術を容易に行うことができる。すなわち、脚用マッサージ機は、装置が小型化することによって被施術者が椅子に着座して施術を受ける場合に椅子の近傍に配置できるため被施術者の椅子へのアクセスが容易となる。また、脚用マッサージ機は、被施術者による足の少しの移動によって容易に足裏全体に対して施術を行うことができる一方で、足裏を部分的に施術したい場合にも容易に行うことができる。すなわち、脚用マッサージ機は、外側施術子群の大きさが被施術者の足裏よりも小さく形成されることによって足の移動量が少なくなるとともに、装置の小型化によって脚用マッサージ機をより被施術者の近傍に配置できることで更に足の移動量を少なくすることができる。このため、被施術者は、例えば、踵部分のみに施術を受けたい場合には、無理に足を伸ばしたり姿勢が崩れたりすることなく施術を受けることができる。また、脚用マッサージ機は、外側施術子群が被施術者の足の長さよりも短い直径の環状に形成されており被施術者の足（足裏）の全体が外側施術子群上に載置されることがないため、外側施術子群または内側施術子群の各回転によって足が連れ回りすることが抑制されて安定した状態でマッサージを行うことができる。
【００１４】
また、本発明の他の特徴は、前記脚用マッサージ機において、施術子群回転手段は、外側施術子群を内側施術子群よりも遅い回転数で回転させることにある。
【００１５】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、脚用マッサージ機は、施術子群回転手段が外側施術子群を内側施術子群よりも遅い回転数で回転させるため、外側施術子群および内側施術子群にそれぞれ載せた脚が外側施術子の外側に振られることを抑制して安定した状態でマッサージを行うことができる。
【００１６】
また、本発明の他の特徴は、前記脚用マッサージ機において、外側施術子群および内側施術子群のうちの少なくとも一方は、互いに隣接する施術子間で突出量が異なることにある。
【００１７】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、脚用マッサージ機は、外側施術子群および内側施術子群のうちの少なくとも一方において、互いに隣接する施術子間で突出量が異なるように構成されているため、被施術者の脚を断続的に叩いたり扱いたりしてより複雑な刺激を与えることができ、マッサージ効果を高めることができる。
【００１８】
また、本発明の他の特徴は、前記脚用マッサージ機において、外側施術子群および内側施術子群のうちの少なくとも一方は、施術子が回転自在に保持された球体であることにある。
【００１９】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、脚用マッサージ機は、外側施術子群および内側施術子群のうちの少なくとも一方における施術子が回転自在に保持された球体で構成されているため、被施術者の脚に対して施術子が回転することによって施術子上に載せた脚の位置ずれを抑制できるとともに施術子の回転による刺激を与えることができ、マッサージ効果を高めることができる。
【００２０】
また、本発明の他の特徴は、前記脚用マッサージ機において、さらに、外側施術子群の外側に被施術者の脚の少なくとも一部を載置するための脚置き部を備えることにある。
【００２１】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、脚用マッサージ機は、外側施術子群の外側に被施術者の脚の少なくとも一部を載置するための脚置き部を備えているため、被施術者の脚の一部を脚置き部に載置した状態で他の一部を外側施術子群および内側施術子群上に載置することができ、外側施術子群または内側施術子群の各回転による脚の連れ回を抑制して安定した状態でマッサージを行うことができる。また、脚用マッサージ機は、被施術者が脚のマッサージを望まない、または一時的に中断したい脚を脚置き部に載置させることができ、マッサージを行う脚とマッサージを行なわない脚とを互い近い位置に位置させた楽な姿勢でマッサージを行うことができる。
【００２２】
また、本発明の他の特徴は、前記脚用マッサージ機において、さらに、外側施術子群の外側の少なくとも一部に外側に向かって下り傾斜となる下り傾斜面が形成されるとともに、同下り傾斜面に施術子群回転手段の作動を指示するための操作子が設けられていることにある。
【００２３】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、脚用マッサージ機は、外側施術子群の外側の少なくとも一部に形成された下り傾斜面に操作子が設けられているため、外側施術子群および内側施術子群上に載置した脚が操作子に接触することによる誤操作を抑制しつつ脚（主に足）による操作子の操作性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る脚用マッサージ機の全体構成を斜め前方から概略的に示す前方斜視図である。
【図２】図１に示す脚用マッサージ機の外観構成の概略を示す平面図である。
【図３】図１に示す脚用マッサージ機の外観構成の概略を示す右側面図である。
【図４】図１に示す脚用マッサージ機の外観構成の概略を示す底面図である。
【図５】図２に示す５−５線から見た脚用マッサージ機の内部構成の概略を模式的に示す一部破断断面図である。
【図６】図１に示す脚用マッサージ機の作動を制御する制御システムのブロック図である。
【図７】図１に示す脚用マッサージ機に被施術者が足裏を載置してマッサージを受ける使用状態を示した前方斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る脚用マッサージ機の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る脚用マッサージ機１００の外観構成の概略を斜め前方から示した前方斜視図である。また、図２は、図１に示す脚用マッサージ機１００の外観構成の概略を示す平面図である。また、図３は、図１に示す脚用マッサージ機１００の外観構成の概略を示す右側面図である。また、図４は、図１に示す脚用マッサージ機１００の外観構成の概略を示す底面図である。また、図５は、図２に示す５−５線から見た脚用マッサージ機１００の内部構成の概略を模式的に示す一部破断断面図である。また、図６は、図１に示す脚用マッサージ機１００の作動を制御する制御システムのブロック図である。この脚用マッサージ機１００は、被施術者Ｕの主として足裏に対して叩いたり扱いたりしてマッサージを行う機械装置である。
【００２６】
（脚用マッサージ機１００の構成）
脚用マッサージ機１００は、本体ベース１０１を備えている。本体ベース１０１は、脚用マッサージ機１００における底部側の外筐を構成するとともに脚用マッサージ機１００を構成する各部品を支持する樹脂製の部品であり、円板の縁部が上部に向かって湾曲したトレー状に形成されている。この本体ベース１０１の外縁部上には、中間カバー１０２を介して本体上カバー１０３が設けられている。
【００２７】
中間カバー１０２は、本体ベース１０１と本体上カバー１０３との間における脚用マッサージ機１００の外筐を構成する樹脂製の部品であり、円筒状に形成されている。この場合、中間カバー１０２は、脚用マッサージ機１００の前側と後側とで二分割されるように構成されており、それぞれ本体ベース１０１に組み付けられている。
【００２８】
本体上カバー１０３は、中間カバー１０２上で脚用マッサージ機１００の外筐を構成する樹脂製の部品であり、主として、収容部１０６、脚置き部１０５および外縁部１０４が一体的に成形されて構成されている。これらのうち、収容部１０６は、後述する外回転ベース１２０および内回転ベース１１０をそれぞれ収容する部分であり、円板の縁部が上部に向かって屈曲したトレー状に形成されている。この収容部１０６は、被施術者Ｕの足裏の長さよりも短い内径の円形に形成されている。
【００２９】
脚置き部１０５は、被施術者Ｕの主として足裏の一部を載置するための部分であり、収容部１０６の外縁部上で平面部が円環状に延びて形成されている。本実施形態においては、脚置き部１０５は、平面部が６ｍｍの幅で円環状に延びて形成されている。また、この脚置き部１０５は、平面部が後述する内側施術子群１１１および外側施術子群１２１の上端部よりも低い位置に形成されている。外縁部１０４は、脚置き部１０５の外縁部から中間カバー１０２の上端部に向かって曲面状の下り傾斜となる下り傾斜面で構成されている。この場合、外縁部１０４は、脚用マッサージ機１００の前側の幅が脚用マッサージ機１００の後側の幅よりも長く、全体として脚用マッサージ機１００の前方に張り出した形状に形成されている。
【００３０】
すなわち、本体上カバー１０３は、平面視で収容部１０６が脚用マッサージ機１００の後方にずれた位置に形成されている。そして、この本体上カバー１０３は、本体ベース１０１および中間カバー１０２にそれぞれ取り付けられているとともに、収容部１０６の中央部がベアリングに取り付けられている。また、本体上カバー１０３の外縁部１０４には、脚用マッサージ機１００の前方と側方との間の斜め前方部分に操作子１０７が設けられている。操作子１０７は、後述する制御装置１２０に対して被施術者Ｕの指示を入力するスイッチおよび脚用マッサージ機１００（制御装置１４０）からの情報を表示するためのＬＥＤランプをそれぞれ備えたユーザインターフェースである。
【００３１】
内回転ベース１１０は、内側施術子群１１１を構成する複数の施術子１１１ａをそれぞれ回転自在な状態で支持する円板状の金属製部品であり、中央部が駆動軸１３０の上端部に取り付けられている。より具体的には、内回転ベース１１０は、各施術子１１１ａを駆動軸１１１を中心とする円環状に配置した状態でそれぞれ支持する。この場合、内回転ベース１１０は、互いに隣り合う施術子１１１ａを互いに異なる２つの高さである低位置と高位置とでそれぞれ支持する。これらのうち、低位置は施術子１１１ａの上端部の高さが脚置き部１０５よりも高くなる位置であり、高位置は施術子１１１ａの上端部の高さが低位置に支持された施術子１１１ａの上端部よりも高くなる位置である。
【００３２】
施術子１１１ａは、被施術者Ｕの主として足裏に対してマッサージを行うための金属球であり、複数の施術子１１１ａによって内側施術子群１１１を構成している。本実施形態においては、内側施術子群１１１は、８個の施術子１１１ａを円環状に配置して構成されている。これらの各施術子１１１ａは、内回転カバー１１２によってそれぞれ保持されている。
【００３３】
内回転カバー１１２は、内回転ベース１１０上の施術子１１１ａを回転自在な状態で保持する部品であり、内回転ベース１１０上の各施術子１１１ａの上部を露出させた状態で内回転ベース１１０を覆う円盤状に形成されている。この内回転カバー１１２の中央部には、駆動軸の上端部を覆う半球状の中央カバー１１３が着脱自在な状態で取り付けられている。この中央カバー１１３は、施術子１１１ａ，１２１ａよりも大きな外形に形成されるとともに、上端部が低位置の施術子１１１ａ，１２１ａと同じ高さで形成されている。
【００３４】
外回転ベース１２０は、内側施術子群１１１の外側で外側施術子群１２１を構成する複数の施術子１２１ａをそれぞれ回転自在な状態で支持する円板状の金属製部品であり、中央部が外駆動歯車１３７の上端部に取り付けられている。より具体的には、外回転ベース１２０は、内回転ベース１１０よりも大きな円盤状に形成されて内側回転ベース１１０の下方に配置されており、内回転ベース１１０の外縁部から張り出した外縁部分が上方に屈曲して内回転ベース１１０と同じ高さに形成されている。そして、外回転ベース１２０は、内回転ベース１１０の外縁部から張り出した外縁部分によって内側施術子群１１１の外側において各施術子１２１ａを駆動軸１３０を中心とする円環状に配置した状態でそれぞれ支持する。
【００３５】
この場合、外回転ベース１２０は、内側回転ベース１１０と同様に、互いに隣り合う施術子１２１ａを互いに異なる２つの高さである低位置と高位置とでそれぞれ支持する。すなわち、低位置の施術子１２１ａは低位置の施術子１１１ａと同じ高さで支持されており、高位置の施術子１２１ａは高位置の施術子１１１ａと同じ高さで支持されている。
【００３６】
施術子１２１ａは、被施術者Ｕの主として足裏に対してマッサージを行うための施術子１１１ａと同じ金属球であり、複数の施術子１２１ａによって外側施術子群１２１を構成している。本実施形態においては、外側施術子群１２１は、１６個の施術子１２１ａを円環状に配置して構成されている。また、外側施術子群１２１は、被施術者Ｕの足裏の大きさ（指先から踵までの長さ）よりも小さな直径の円環状に形成されている。
【００３７】
この場合、外側施術子群１２１は、被施術者Ｕの足裏における踵から内側足根小球を同時に載せることができ被施術者Ｕの足指が外側にはみ出る外径に形成されるとよい。なお、外側施術子群１２１の大きさは、脚用マッサージ機１００を使用する個々の被施術者Ｕごとに個別に設定してもよいが、一般的に成人がとりうる足の大きさ（踵から指先までの長さ）である２１ｃｍ〜２８ｃｍ以下となる。これらの各施術子１２１ａは、外回転カバー１２２によってそれぞれ保持されている。
【００３８】
外回転カバー１２２は、外回転ベース１２０上の施術子１２１ａを回転自在な状態で保持する部品であり、外回転ベース１２０上の各施術子１２１ａの上部を露出させた状態で外回転ベース１２０を覆う円盤状に形成されている。なお、図６においては、低位置の各施術子１１１ａ，１２１ａおよび高位置の各施術子１１１ａ，１２１ａをそれぞれ示すため、図２に示す６−６線から見える各施術子１１１ａ，１２１ａとは異なる各施術子１１１ａ，１２１ａを示している。
【００３９】
駆動軸１３０は、駆動モータ１３１によって回転駆動しつつ内回転ベース１１０、メイン駆動歯車１３３および外駆動歯車１３７をそれぞれ支持する金属製の棒状部品であり、下端部がベアリング１３２を介して本体ベース１０１上に回転自在な状態で支持されている。駆動モータ１３１は、制御装置１４０によって作動が制御されて内回転ベース１１０および外回転ベース１２０をそれぞれ回転駆動させるための電動機である。この駆動モータ１３１は、駆動モータ１３１の回転駆動力をギアボックス１３１ａを介してメイン駆動歯車１３３に噛み合っている。メイン駆動歯車１３３は、駆動モータ１３１から回転駆動力を受けて駆動軸１３０を回転駆動させるとともに、第１アイドラ歯車１３４ａ、第２アイドラ歯車１３４ｂおよび第３アイドラ歯車１３５をそれぞれ介して外駆動歯車１３７を回転駆動させる機械要素である。
【００４０】
第１アイドラ歯車１３４ａ、第２アイドラ歯車１３４ｂおよび第３アイドラ歯車１３５は、メイン駆動歯車１３３から伝達された回転駆動力を減速させるとともに回転駆動方向を逆方向に変換して外駆動歯車１３７に伝達する歯車列である。これらのうち、第１アイドラ歯車１３４ａおよび第２アイドラ歯車１３４ｂは、ベアリング１３６ａを介して本体ベース１０１に支持された支持軸１３６ｂにそれぞれ支持されている。また、第３アイドラ歯車１３５は、図示しないベアリングを介して本体ベース１０１上に支持された図示しない支持軸に回転自在に支持された状態で、第２アイドラ歯車１３４ｂおよび外駆動歯車１３７にそれぞれ噛み合っている。
【００４１】
外駆動歯車１３７は、第３アイドラ歯車１３５から受ける回転駆動力によって外回転ベース１２０を回転させる機械要素であり、ベアリング１３８を介して駆動軸１３０に対して回転自在な状態で支持されている。そして、外駆動歯車１３７には、ベアリング１３９を介して本体上カバー１０３が取り付けられている。すなわち、外駆動歯車１３７は、駆動軸１３０に対して減速した回転数でかつ反対方向に回転駆動しつつ静止する本体上カバー１０３を支持する。
【００４２】
制御装置１４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、駆動モータ１３１の作動をそれぞれ制御する。具体的には、制御装置１４０は、被施術者Ｕからの指示を操作子１０７を介して入力することにより、ＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶された制御プログラムを実行することによって駆動モータ１３１の作動を制御する。この制御装置１４０は、本体ベース１０１上に固定されている。
【００４３】
なお、この脚用マッサージ機１００は、家庭用電源から電力を導入する電源コードおよび導入した電力を駆動モータ１３１および制御装置１４０にそれぞれ供給するための図示しない電源部なども備えているが、これらについては、本発明に直接関わらないため、その説明は省略する。
【００４４】
（脚用マッサージ機１００の作動）
次に、このように構成した脚用マッサージ機１００の作動について説明する。まず、この脚用マッサージ機１００を使用する被施術者Ｕは、脚用マッサージ機１００を用意して床面などに設置する。この場合、被施術者Ｕは、本体上カバー１０３の外縁部における幅が広く形成された側を手前側に向けた向きで脚用マッサージ機１００を設置する。
【００４５】
次に、被施術者Ｕは、脚用マッサージ機１００を起動させる。具体的には、被施術者Ｕは、脚用マッサージ機１００における図示しない電源コードを図示しない家庭用電源の差し込み口（所謂コンセント）に差し込んだ後、操作子１０７を操作して脚用マッサージ機１００の電源を入れる。これにより、脚用マッサージ機１００の制御装置１４０は、図示しない所定の制御プログラムを実行することにより被施術者Ｕからの指令の入力を待つ待機状態となる。
【００４６】
次に、被施術者Ｕは、操作子１０７を操作することにより制御装置１４０に対して内側施術子群１１０および外側施術子群１２０の回転駆動を指示する。この指示に応答して、制御装置１４０は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶されている図示しない制御プログラムを実行することによって駆動モータ１３１の作動を開始させる。この場合、制御装置１４０は、駆動モータ１３１を被施術者Ｕが指定する回転速度で回転駆動させてもよいし、脚用マッサージ機１００が回転駆動させることができる速度の範囲のうちの最遅の回転速度で回転駆動させるようにしてもよい。
【００４７】
駆動モータ１３１の回転駆動力は、メイン駆動歯車１３３を介して駆動軸１３０に伝達されるとともに、メイン駆動歯車１３３、第１アイドラ歯車１３４ａ、第２アイドラ歯車１３４ｂおよび第３アイドラ歯車１３５を介して外駆動歯車１３７に伝達される。これにより、脚用マッサージ機１００は、駆動軸１３０に取り付けられた内回転ベース１１０が回転駆動することによって内側施術子群１１１が回転駆動を開始するとともに、外駆動歯車１３７に取り付けられた外回転ベース１２０が回転駆動することによって外側施術子群１２１が回転駆動を開始する。
【００４８】
この場合、外側施術子群１２１は、第１アイドラ歯車１３４ａ、第２アイドラ歯車１３４ｂおよび第３アイドラ歯車１３５によって内側施術子群１１１の回転方向とは反対方向でかつ内側施術子群１１１の回転数よりも低い回転数で回転する。すなわち、これらの駆動軸１３０、駆動モータ１３１、メイン駆動歯車１３３、第１アイドラ歯車１３４ａ、第２アイドラ歯車１３４ｂ、第３アイドラ歯車１３５および外駆動歯車１３７が、本発明に係る施術子群回転手段に相当する。
【００４９】
次に、被施術者Ｕは、図７に示すように、自身の足裏を片足ずつまたは両足を同時に内側施術子群１１１上および外側施術子群１２１上にそれぞれ載置する。この場合、被施術者Ｕは、自身の足裏の一部、例えば、踵を最も手前側の脚置き部１０５上に載せた状態で足裏における踵より前の部分を内側施術子群１１１上および外側施術子群１２１上にそれぞれ載置する。これにより、被施術者Ｕは、それぞれ回転駆動する内側施術子群１１１および外側施術子群１２１によってマッサージを受けることができる。具体的には、脚用マッサージ機１００は、回転する内側施術子群１１１および外側施術子群１２１における各施術子１１１ａ，１２１ａが断続的に足裏に当たるとともに当たった後足裏を押圧した状態で移動することによってマッサージを行う。
【００５０】
この場合、脚用マッサージ機１００における各施術子１１１ａ，１２１ａは、内回転ベース１１０、内回転カバー１１２、外回転ベース１２０および外回転カバー１２２によって回転自在に保持されているため、自転しながら被施術者の足裏をマッサージする。また、脚用マッサージ機１００は、内側施術子群１１１と外側施術子群１２１とが互いに逆方向に回転、すなわち、互いに相対的に回転することによって被施術者Ｕの足裏に対して複雑な刺激を与えることができるとともに被施術者Ｕの足が外側施術子１２１ａの外側に振られることを抑制することができる。また、脚用マッサージ機１００は、内側施術子群１１１および外側施術子群１２１におけるそれぞれ互いに隣り合う施術子１１１ａ間および施術子１２１ａ間で互いに高さが異なる低位置と高位置とで形成されているため、この凸凹によって足裏に対して叩くよう感触を与えてマッサージを行うことができる。
【００５１】
また、脚用マッサージ機１００は、外側施術子群１２１ａが内側施術子群１１１ａの回転数よりも少ない回転数で回転しているため、被施術者Ｕの足が外側施術子１２１ａの外側に振られることを抑制することができるとともに被施術者Ｕの足裏に対して複雑な刺激を与えることができる。また、脚用マッサージ機１００は、外側施術子１２１ａの外側に足の一部を載置することができる脚置き部１０５が設けられているため、被施術者Ｕの足が外側施術子１２１ａの外側に振られることを抑制することができる。
【００５２】
一方、被施術者Ｕは、マッサージ中において操作子１０７を操作することにより、内側施術子群１１１および外側施術子群１２１の回転数を増減したり、回転方向を逆転させたりしてマッサージ運動を変化させることができる。この場合、脚用マッサージ機１００は、操作子１０７が下り傾斜面で構成された外縁部１０４に形成されているため、被施術者Ｕの足が操作子１０７に不意に接触して意図しない動作に切り替わることを防止することができる。
【００５３】
また、被施術者Ｕは、脚置き部１０５を起点として足裏を内側施術子群１１１および外側施術子群１２１から浮かすことによって、内側施術子群１１１および外側施術子群１２１の当たりを和らげたり当たらなくしたりすることでマッサージの力を好みに応じて調節することもできる。また、被施術者Ｕは、外縁部１０４上に足裏の一部（例えば、踵）を載置することもできる（図３参照）。この場合、脚用マッサージ機１００は、外縁部１０４の一部の幅が広く形成されるとともに、外側に向かって下り傾斜面で形成されているため、足裏を内側施術子群１１１および外側施術子群１２１から容易に浮かしてマッサージを一時的に中断して休むこともできる。
【００５４】
また、被施術者Ｕは、内側施術子群１１１上および外側施術子群１２１上で足を適宜動かすことによって足裏全体に対して略同時に施術を受けることができるとともに足裏に対して部分的に施術を受けることができる。すなわち、脚用マッサージ機１００は、外側施術子群１２１の外径が被施術者の両足を同時に載せることができるとともに足裏全体よりも小さく形成されているため、足の少しの移動によって足裏全体を略同時にマッサージできるとともに、足を無理に伸ばして姿勢を崩すことなく足を部分的にマッサージすることができる。
【００５５】
そして、マッサージを終了する場合には、被施術者Ｕは、足裏を内側施術子群１１１上および外側施術子群１２１上からそれぞれ離した後、操作子１０７を操作することにより制御装置１４０に対して内側施術子群１１０および外側施術子群１２０の回転駆動の停止を指示するとともに電源を切る。この指示に応答して、制御装置１４０は、駆動モータ１３１の作動を停止させた後、電源がＯＦＦとなる。
【００５６】
上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、脚用マッサージ機１００は、複数の施術子１１１ａ，１２１ａを環状に配置した外側施術子群１２１と内側施術子群１１１とが互いに相対回転するため、被施術者Ｕの足裏に対して複雑な刺激を与えることができ、マッサージ効果を高めることができる。
【００５７】
さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００５８】
例えば、上記実施形態においては、脚用マッサージ機１００は、内側施術子群１１１と外側施術子群１２１とは互いに反対方向に回転するように構成した。しかし、脚用マッサージ機１００は、外側施術子群１２１と内側施術子群１１１とが互いに相対回転するように構成されていれば互いに同じ方向で回転するようにしてもよいし、互いに反対方向に回転するように構成してもよい。この場合、外側施術子群１２１および内側施術子群１１１の相対回転とは、外側施術子群１２１および内側施術子群１１１のうちの一方が他方に対して異なる回転数で回転している状態であり、具体的には、外側施術子群１２１が内側施術子群１１１よりも高い回転数で回転している場合、外側施術子群１２１が内側施術子群１１１よりも低い回転数で回転している場合である。なお、この場合、外側施術子群１２１および内側施術子群１１１のうちの一方が回転して他方が静止している場合を含むものである。
【００５９】
また、上記実施形態においては、脚用マッサージ機１００は、内側施術子群１１１および外側施術子群１２１におけるそれぞれ互いに隣り合う施術子１１１ａ間および施術子１２１ａ間で互いに異なる突出量で構成した。しかし、施術子１１１ａ，１２１ａは、互いに異なる３つ以上の突出量で構成してもよいし、１つの突出量で構成、すなわち、すべての施術子１１１ａ，１２１ａを同じ高さで構成してもよい。また、施術子１１１ａ，１２１ａ間で高さを異ならせる場合においても、必ずしも互いに隣接する施術子間１１１ａ，１２１ａで高さを異ならせる必要はなく、複数個の施術子１１１ａ，１２１ａごとに高さを異ならせてもよい。また、脚用マッサージ機１００は、内側施術子群１１１および外側施術子群１２１のうちの一方を他方に対して異なる高さに設定することもできる。この場合、脚用マッサージ機１００は、例えば、内側施術子群１１１の高さを外側施術子群１２１の高さに対して高くすることにより、被施術者Ｕの足裏における土踏まずをより効果的にマッサージすることができる。
【００６０】
また、上記実施形態においては、脚用マッサージ機１００は、施術子１１１ａ，１２１ａが内回転ベース１１０、内回転カバー１１２、外回転ベース１２０および外回転カバー１２２によって回転自在に保持されて被施術者Ｕの足裏に接触することによって回転摺動するように構成した。しかし、施術子１１１ａ，１２１ａは、自転しない単なる突起で構成することもできる。この場合、施術子１１１ａ，１２１ａは、先端部が球面などの曲面で構成されているとよい。また、施術子１１１ａ，１２１ａは、被施術者Ｕの足裏に接触することによって弾性変形するように構成してもよい。
【００６１】
また、上記実施形態においては、脚用マッサージ機１００は、内側施術子群１１１を８個の施術子１１１ａで構成するとともに、外側施術子群１２１を１６個の施術子１２１ａで構成した。しかし、内側施術子群１１１および外側施術子群１２１をそれぞれ構成する各施術子の数は、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。すなわち、内側施術子群１１１を７個以下または９個以上の施術子１１１ａで構成することができるとともに、外側施術子群１２１を１５個以下または１７個以上の施術子１２１ａで構成することができる。
【００６２】
また、上記実施形態においては、脚用マッサージ機１００は、施術子１１１ａ，１２１ａをそれぞれ等間隔に円環状に配置して内側施術子群１１１および外側施術子群１２１をそれぞれ構成した。しかし、内側施術子群１１１および外側施術子群１２１は、互いに相対回転する内回転ベース１１０および外回転ベース１２０に備えられていればよく、必ずしも上記実施形態のように施術子１１１ａ，１２１ａをそれぞれ等間隔に円環状に配置して構成する必要はない。
【００６３】
したがって、例えば、内側施術子群１１１および外側施術子群１２１は、互いに隣接する各施術子１１１ａ，１２１ａ間で配置間隔を異ならせて構成することもできる。また、内側施術子群１１１および外側施術子群１２１は、互いに隣接する各施術子１１１ａ，１２１ａ間でそれぞれ内回転ベース１１０および外回転ベース１２０の各径方向にずらした位置に配置（例えば、径方向に千鳥配置）して構成することもできる。
【００６４】
すなわち、内側施術子群１１１および外側施術子群１２１をそれぞれ構成する各施術子１１１ａ，１２１ａを環状に配置するとは、必ずしも厳密な環状ではなく、内回転ベース１１０および外回転ベース１２０の各周方向に沿った配置であればよい。したがって、内側施術子群１１１および外側施術子群１２１は、例えば、内回転ベース１１０上および外回転ベース１２０上において各施術子１１１ａ，１２１ａを螺旋状に配置することも含まれるものである。これらによれば、脚用マッサージ機１００は、被施術者Ｕの足裏に対してより複雑な刺激を与えることができ、マッサージ効果を高めることができる。
【００６５】
また、上記実施形態においては、外側施術子群１２１が被施術者Ｕの足裏の長さよりも小さな直径の円環状に形成されている。これにより、脚用マッサージ機１００は、被施術者Ｕの足裏の全体が外側施術子群１２１上に載置されることがないため、外側施術子群１２１または内側施術子群１１１の各回転によって足が連れ回りすることが抑制されて安定した状態でマッサージを行うことができる。しかし、脚用マッサージ機１００は、外側施術子群１２１が被施術者Ｕの足裏の長さよりも大きな直径（例えば、３０ｃｍ以上）で形成することもできるものである。これによれば、脚用マッサージ機１００は、被施術者Ｕの足裏全体を同時にマッサージすることができる。
【００６６】
また、上記実施形態においては、脚用マッサージ機１００は、外側施術子群１２１の外側における本体上カバー１０３上に脚置き部１０５を備えて構成した。これにより、脚用マッサージ機１００は、被施術者Ｕの足の一部を脚置き部１０５に載置した状態で他の一部を外側施術子群１２１および内側施術子群１１１上に載置することができ、外側施術子群１２１または内側施術子群１１１の各回転による足の連れ回を抑制して安定した状態でマッサージを行うことができる。また、脚用マッサージ機１００は、被施術者Ｕが足のマッサージを望まない、または一時的に中断したい足を脚置き部１０５に載置させることができ（図３参照）、マッサージを行う足とマッサージを行なわない足とを互いに近い位置に位置させた楽な姿勢でマッサージを行うことができる。さらに、脚用マッサージ機１００は、脚置き部１０５が内側施術子群１１１および外側施術子群１２１の上端部よりも低い位置に形成されているため、足の外側施術子群１２１および内側施術子群１１１に対するアプローチや退避が容易となる。しかし、脚用マッサージ機１００は、脚置き部１０５を省略して構成することができるものである。すなわち、脚用マッサージ機１００は、外縁部１０４が外側施術子群１２１まで曲面状に形成して構成することができる。この場合、外縁部１０４の上端部は、内側施術子群１１１および外側施術子群１２１の上端部よりも高い位置に形成してもよいが、内側施術子群１１１および外側施術子群１２１の上端部よりも低い位置に形成することが好ましい。
【００６７】
また、上記実施形態においては、脚用マッサージ機１００は、本体上カバー１０３における外縁部１０４を外側に向かって下り傾斜面で構成するとともに、この外縁部１０４上に操作子１０７を設けて構成した。これにより、脚用マッサージ機１００は、外側施術子群１２１および内側施術子群１１１に載置した足が操作子１０７に接触することによる誤操作を抑制しつつ足による操作子１０７の操作性を確保することができる。しかし、脚用マッサージ機１００は、外縁部１０７を下り傾斜面以外の形状、例えば、垂直に下垂する形状に形成してもよいとともに、操作子１０７を外縁部１０４以外の場所、例えば、中間カバー１０２上に設けて構成することもできる。
【００６８】
また、上記実施形態においては、脚用マッサージ機１００は、内側施術子群１１１および外側施術子群１２１を本体上カバー１０３に対して図示上側に偏芯させて配置して構成した。これにより、脚用マッサージ機１００は、本体上カバー１０３における外縁部１０４の一部の幅を広くすることができ、操作子１０７を配置することができるとともに被施術者Ｕの足置きとしても利用することができる（図３参照）。しかし、脚用マッサージ機００は、内側施術子群１１１および外側施術子群１２１を本体上カバー１０３の中央部に配置して構成することもできることは当然である。
【００６９】
また、上記実施形態においては、脚用マッサージ機１００は、内側施術子群１１１および外側施術子群１２１を被施術者Ｕの操作子１０７の操作によって回転方向や回転数を変化させるように構成した。しかし、脚用マッサージ機１００は、制御装置１４０に内側施術子群１１１および外側施術子群１２１の回転方向や回転数を自動的に変化させる動作パターンを規定する制御プログラムを記憶させておき、この制御プログラムを実行することによって内側施術子群１１１および外側施術子群１２１の回転方向や回転数を自動的に変化させるように構成することもできる。
【００７０】
また、上記実施形態においては、脚用マッサージ機１００は、１つの駆動モータ１３１で内側施術子群１１１および外側施術子群１２１をそれぞれ回転駆動するように構成した。しかし、脚用マッサージ機１００は、内側施術子群１１１を回転駆動させる駆動モータ１３１と、外側施術子群１２１を回転駆動させる駆動モータ１３１とをそれぞれ別個に設けて構成することができる。これによれば、脚用マッサージ機１００は、内側施術子群１１１および外側施術子群１２１をそれぞれ独立して作動させることができ、より複雑な動作パターンでマッサージを行うことができる。
【００７１】
また、上記実施形態においては、脚用マッサージ機１００は、本体上カバー１０３の外縁部１０４における幅が広く形成されている部分を被施術者Ｕに向けた向きで使用した。しかし、脚用マッサージ機１００は、被施術者Ｕに対してどのような向きであっても使用できることは当然である。
【００７２】
また、上記実施形態においては、脚用マッサージ機１００は、被施術者Ｕの足裏に対してマッサージを行った。しかし、脚用マッサージ機１００は、被施術者Ｕの足裏以外の部分、例えば、被施術者Ｕの脹脛（ふくらはぎ）や大腿部（所謂太もも）が載置されることによりこれらの部分をマッサージすることができる。
【符号の説明】
【００７３】
Ｕ…被施術者、
１００…脚用マッサージ機、
１０１…本体ベース、１０２…中間カバー、１０３…本体上カバー、１０４…外縁部、１０５…脚置き部、１０６…収容部、１０７…操作子、
１１０…内回転ベース、１１１…内側施術子群、１１１ａ…施術子、１１２…内回転カバー、１１３…中央カバー、
１２０…外回転ベース、１２１…外側施術子群、１２１ａ…施術子、１２２…外回転カバー、
１３０…駆動軸、１３１…駆動モータ、１３１ａ…ギアボックス、１３２…ベアリング、１３３…メイン駆動モータ、１３４ａ…第１アイドラ歯車、１３４ｂ…第２アイドラ歯車、１３５…第３アイドラ歯車、１３６ａ…ベアリング、１３６ｂ…支持軸、１３７…外駆動歯車、１３８…ベアリング、１３９…ベアリング、１４０…制御装置。
【図１】
2017006191.tif 000003
【図２】
2017006191.tif 000004
【図３】
2017006191.tif 000005
【図４】
2017006191.tif 000006
【図５】
2017006191.tif 000007
【図６】
2017006191.tif 000008
【図７】
2017006191.tif 000009