(57)【要約】【課題】受信信号強度を用いた測位の精度が向上する携帯通信端末を提供する。【解決手段】携帯通信端末が実行する処理は、各ビーコンから発信された信号をそれぞれ受信し、受信したビーコン信号に含まれているビーコン情報を取得するステップ（Ｓ１０１０）と、取得したビーコン情報と、携帯通信端末に予め保存されている情報とに基づいて、各出入口に対して対になる二つのビーコン（例えば、当該二つのビーコンの間に出入口が含まれる位置関係にある二つのビーコン）を特定するステップ（Ｓ１０２０）と、対になる二つのビーコンの電波強度の遷移が出入口の通過を示しているか否かを判断するステップ（Ｓ１０３０）と、当該遷移が出入口の通過を示している場合に（ステップＳ１０３０にてＹＥＳ）、判定結果を位置判定部に通知するステップ（Ｓ１０４０）とを含む。【選択図】図１０
2017116389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯通信端末であって、
複数の場所の各々に配置された無線標識からそれぞれ発信される信号を受信するための受信器と、
前記携帯通信端末を制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、
第１の場所に配置された第１の無線標識から受信した信号についての第１の受信信号強度と、第２の場所に配置された第２の無線標識から前記受信した信号についての第２の受信信号強度とを比較し、
前記第１の受信信号強度と前記第２の受信信号強度とが変化した場合に、前記携帯通信端末が、前記第１の場所または前記第２の場所の辺りを移動したことを検知するように構成されている、携帯通信端末。
【請求項２】
前記第１の場所と前記第２の場所との間の出入口の識別情報と、各前記無線標識の識別情報および設置位置情報とをそれぞれ格納するための記憶装置をさらに備え、
前記制御装置は、
前記受信器によって受信された信号に基づいて、前記第１の無線標識および前記第２の無線標識を特定するように構成されており、
前記携帯通信端末が、前記第１の場所と前記第２の場所との間で移動したことを検知することは、前記携帯通信端末が、前記出入口を通って、前記第１の場所から前記第２の場所に移動したこと、または、前記第２の場所から前記第１の場所に移動したこと、を検知することを含む、請求項１に記載の携帯通信端末。
【請求項３】
前記受信器は、前記第１の場所に隣接する第３の場所に設置された第３の無線標識から発信された信号をさらに受信可能であり、
前記記憶装置は、前記第１の場所と前記第３の場所との間の出入口の識別情報と、前記第３の無線標識の識別情報および設置位置情報とをさらに格納可能であり、
前記制御装置は、
各前記出入口を挟む２つの場所の各々に設置された２つの無線標識から発信された各信号の２つの受信信号強度の変化を検知すると、前記携帯通信端末は、当該２つの無線標識の間の出入口を通って移動したことを検知する、請求項２に記載の携帯通信端末。
【請求項４】
前記第１の場所には、前記第１の無線標識の電波強度よりを上回る電波強度で信号を発信可能な第４の無線標識がさらに設置されており、
前記第３の場所には、前記第３の無線標識の電波強度よりを上回る電波強度で信号を発信可能な第５の無線標識がさらに設置されており、
前記制御装置は、前記第４の無線標識から発信された信号の受信信号強度と、前記第５の無線標識から発信された信号の受信信号強度の変化を検知すると、前記携帯通信端末が、前記第１の場所と前記第３の場所との間で移動したことを検知する、請求項３に記載の携帯通信端末。
【請求項５】
携帯通信端末の位置を検出する方法であって、
複数の場所の各々に配置された無線標識からそれぞれ発信される信号を受信するステップと、
第１の場所に配置された第１の無線標識から受信した信号についての第１の受信信号強度と、前記第１の場所に隣接する第２の場所に配置された第２の無線標識から前記受信した信号についての第２の受信信号強度とを比較するステップと、
前記第１の受信信号強度と前記第２の受信信号強度とが変化した場合に、前記携帯通信端末が、前記第１の場所と前記第２の場所との間で移動したことを検知するステップとを含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は測位に関し、より特定的には、受信信号強度を用いた測位に関する。
【背景技術】
【０００２】
屋内で位置を把握する技術が知られている。例えば、特開２０１３−２３２８０５号公報（特許文献１）は、「簡易な構成でエリアの判別精度を向上させること」ができるエリア判別装置を開示している。当該エリア判別装置の一例である携帯端末１０は、「エリア間の出入口ごとに、当該出入口の地点で観測される携帯端末の受信信号強度であって無線構内通信網の発信器によって発信された電波に関する受信信号強度を対応付けて記憶」し、「携帯端末１０によって発信器ごとに測定された受信信号強度を取得」し、「発信器ごとに取得された受信信号強度から、携帯端末１０が各エリアに存在する尤もらしさを表す存在尤度をエリア別に算出」し、「発信器ごとに取得された受信信号強度と、出入口ごとに記憶した発信器別の受信信号強度とを用いて、携帯端末１０がエリア間を遷移する尤もらしさを表す遷移尤度を遷移先のエリア別に算出」し、「エリア別に算出された存在尤度および遷移先のエリア別に算出された遷移尤度に基づいて携帯端末１０が存在するエリアを判別する」というものである（［要約］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２３２８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
受信信号強度（以下「ＲＳＳＩ」（Received  Signal  Strength  Indicator）ともいう。）は人体や周辺環境により値が変化する。そのため、端末が、記憶している各地点の受信信号強度を利用する場合、当該端末が各発信機から受信する信号の受信信号強度の値は、同じ地点でもかなり広い振れ幅で各々変化することが想定される。その結果、記憶した各発信機の信号強度を参照した場合に、存在エリアの判断を誤る場合がある。したがって、存在エリアの判断を誤らない技術が必要とされている。
【０００５】
本開示は、上述のような問題点を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、存在しているエリアの判別精度が向上する携帯通信端末を提供することである。他の局面における目的は、存在しているエリアを精度よく検出する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施の形態に従う携帯通信端末は、複数の場所の各々に配置された無線標識からそれぞれ発信される信号を受信するための受信器と、携帯通信端末を制御するための制御装置とを備える。制御装置は、第１の場所に配置された第１の無線標識から受信した信号についての第１の受信信号強度と、第２の場所に配置された第２の無線標識から受信した信号についての第２の受信信号強度とを比較し、第１の受信信号強度と第２の受信信号強度とが変化した場合に、携帯通信端末が、第１の場所または第２の場所の辺りを移動したことを検知するように構成されている。
【０００７】
好ましくは、携帯通信端末は、第１の場所と第２の場所との間の出入口の識別情報と、各無線標識の識別情報および設置位置情報とをそれぞれ格納するための記憶装置をさらに備える。制御装置は、受信器によって受信された信号に基づいて、第１の無線標識および第２の無線標識を特定するように構成されている。携帯通信端末が、第１の場所と第２の場所との間で移動したことを検知することは、携帯通信端末が、出入口を通って、第１の場所から第２の場所に移動したこと、または、第２の場所から第１の場所に移動したこと、を検知することを含む。
【０００８】
好ましくは、受信器は、第１の場所に隣接する第３の場所に設置された第３の無線標識から発信された信号をさらに受信可能である。記憶装置は、第１の場所と第３の場所との間の出入口の識別情報と、第３の無線標識の識別情報および設置位置情報とをさらに格納可能である。制御装置は、各出入口を挟む２つの場所の各々に設置された２つの無線標識から発信された各信号の２つの受信信号強度の変化を検知すると、携帯通信端末は、当該２つの無線標識の間の出入口を通って移動したことを検知する。
【０００９】
好ましくは、第１の場所には、第１の無線標識の電波強度よりを上回る電波強度で信号を発信可能な第４の無線標識がさらに設置されている。第３の場所には、第３の無線標識の電波強度よりを上回る電波強度で信号を発信可能な第５の無線標識がさらに設置されている。制御装置は、第４の無線標識から発信された信号の受信信号強度と、第５の無線標識から発信された信号の受信信号強度との変化を検知すると、携帯通信端末が、第１の場所と第３の場所との間で移動したことを検知する。
【００１０】
他の実施の形態に従うと、携帯通信端末の位置を検出する方法が提供される。この方法は、複数の場所の各々に配置された無線標識からそれぞれ発信される信号を受信するステップと、第１の場所に配置された第１の無線標識から受信した信号についての第１の受信信号強度と、第１の場所とは異なる第２の場所に配置された第２の無線標識から受信した信号についての第２の受信信号強度とを比較するステップと、第１の受信信号強度と第２の受信信号強度とが変化した場合に、携帯通信端末が、第１の場所と第２の場所との間で移動したことを検知するステップとを含む。
【発明の効果】
【００１１】
ある局面において、携帯通信端末が存在するエリアを判別する精度が向上し得る。
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】複数のエリアのそれぞれにビーコンが配置された状態を表す図である。
【図２】携帯通信端末が第１ビーコン１１１から発信された信号を受信している場合の強度の変化を表す図である。
【図３】携帯通信端末が複数のビーコンの各々から発信された信号を受信する場合における受信信号強度の変化を表す図である。
【図４】携帯通信端末４００を実現する機能の構成を表すブロック図である。
【図５】携帯通信端末４００のハードウェア構成を表すブロック図である。
【図６】測位関連情報記憶部４１０におけるデータの格納の一態様を概念的に表す図である。
【図７】出入口１０１の近傍のエリアにおける端末の位置の判定を表す図である。
【図８】測位関連情報記憶部４１０におけるデータの格納の一態様を概念的に表す図である。
【図９】携帯通信端末４００が実行する処理の一部を表すフローチャートである。
【図１０】二つのビーコンから受信した各信号に基づいて携帯通信端末４００の位置を判断する処理を表すフローチャートである。
【図１１】３つのエリアのそれぞれにビーコンが配置されている状態を表す図である。
【図１２】端末が複数のビーコンの各々から発信された信号を受信する場合における受信信号強度の変化を表す図である。
【図１３】測位関連情報記憶部４１０におけるデータの格納の一態様を概念的に表す図である。
【図１４】図１１に示される配置に存在する第３エリア１３０の近傍のエリアにおける端末の位置の判定を表す図である。
【図１５】３つのエリアのそれぞれにビーコンが配置されている状態を表す図である。
【図１６】端末が複数のビーコンの各々から発信された信号を受信する場合における受信信号強度の変化を表す図である。
【図１７】測位関連情報記憶部４１０におけるデータの格納の一態様を概念的に表す図である。
【図１８】携帯通信端末４００が実行する処理の一部を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１４】
＜第１の実施の形態＞
図１〜図３を参照して、本実施の形態に係る技術思想について説明する。図１は、複数のエリアのそれぞれに無線標識（ビーコン）が配置された状態を表す図である。第１エリア１１０と第２エリア１２０との間には、出入口１０１が設けられている。第１エリア１１０には、第１ビーコン１１１が配置されている。第２エリア１２０には、第２ビーコン１１２が配置されている。ある局面において、第１エリア１１０、第２エリア１２０、第３エリア１３０は、例えば、家屋の部屋のように壁その他の仕切りで区別された領域にそれぞれ対応する。なお、別の局面において、各エリアは、仕切りで囲われていない領域であってもよい。
【００１５】
第１ビーコン１１１と第２ビーコン１１２とは、出入口１０１の扉付近に到達する程度の信号出力を有する。第１ビーコン１１１と第２ビーコン１１２とに設定される送信電波強度については、各ビーコンの設置の状態や設置場所の天井や壁や廊下の素材や高さ等の条件が同じである場合には、これらの送信電波強度は同じであることが望ましい。
【００１６】
端末において電波を受信可能な範囲が狭いため、当該端末が、第１エリア１１０と第２エリア１２０との間の出入口１０１を一定速度で移動すると、図３のような受信信号強度の変化が得られる。出入口１０１の幅が狭く、扉付近に到達する程度の電波強度で電波を発するビーコンでも出入口１０１の幅の範囲をカバーできれば、出入口１０１を挟んで、各々一つずつのビーコンが配置される。出入口が二つのエリア間に一つしかなく、まわりに出入口が設定されていない場合には（たとえば図１）、当該端末は、第１ビーコン１１１からの信号の受信信号強度と第２ビーコン１１２から発信された信号の受信信号強度とを比較することで、端末自身によるエリアへの出入りを判定することができる。
【００１７】
第１エリア１１０にある端末が、第１ビーコン１１１から発信された信号を受信し得る。本実施の形態において、端末は、例えば、携帯電話、スマートフォン、ウェアラブル端末その他の携帯通信端末を含み得る。ウェアラブル端末は、例えば、眼鏡タイプ、首輪タイプ、腕輪タイプの端末を含み得る。ある局面において、ウェアラブル端末は、例えば、介護施設の入居者の衣類または身体に、あるいは入居者が使用する車椅子等に取り付けられる。
【００１８】
さらに別の局面において、当該端末は、各ビーコンから受信した信号に基づく測位の結果を他の情報処理装置（たとえば、当該端末を含む携帯通信端末の情報を管理するためのコンピュータ）に送信し得る。このようにすると、情報処理装置の管理者は、各携帯通信端末の使用者（例えば、介護施設の入居者あるいはスタッフ）の位置を把握することができる。
【００１９】
端末を持ったユーザが出入口１０１を通って第２エリア１２０に入ると、端末は、第２ビーコン１１２から発信された信号を受信し得る。このとき、第１ビーコン１１１から発信された信号の受信信号強度は、第１ビーコン１１１からの距離に応じて低下する。
【００２０】
図２は、端末が第１ビーコン１１１から発信された信号を受信している場合の強度の変化を表す図である。例えば、第１ビーコン１１１が第１エリア１１０における出入口１０１の近傍に配置されている場合、受信信号強度は、グラフ２００のようになる。より具体的には、第１ビーコン１１１に最も近い位置での受信信号強度が最大となり、第１ビーコン１１１から離れるにつれて受信信号強度も低下する。
【００２１】
図３は、端末が複数のビーコンの各々から発信された信号を受信する場合における受信信号強度（ＲＳＳＩ）の変化を表す図である。より具体的には、グラフ３１０は、第１ビーコン１１１の近傍にある端末がユーザの移動に応じて第１ビーコン１１１がある第１エリア１１０から第２エリア１２０に移動した場合における受信信号強度の変化を表す。グラフ３２０は、当該端末が、第２ビーコン１１２から発信された信号を受信している場合における受信信号強度の変化を表す。ブロック３３０は、当該端末が第１エリア１１０から第２エリア１２０に移動している可能性が認められる範囲を示す。すなわち、グラフ３１０とグラフ３２０との大小関係が変わるタイミングの前後のある時間、端末は第１エリア１１０から第２エリア１２０に移動していると推定され得る。
【００２２】
［機能構成］
図４を参照して、本実施の形態に係る携帯通信端末４００の構成について説明する。図４は、携帯通信端末４００を実現する機能の構成を表すブロック図である。携帯通信端末４００は、測位関連情報記憶部４１０と、測位結果記憶部４２０と、位置判定部４３０と、移動判定部４４０と、ビーコン情報取得部４５０とを備える。
【００２３】
ビーコン情報取得部４５０は、第１ビーコン１１１、第２ビーコン１１２、第３ビーコン１１３その他のビーコンから発信される信号をそれぞれ受信する。別の局面において、ビーコン情報取得部４５０が受信する信号は、ＢＤＡ（Bluetooth（登録商標）  Device  Address）を含み得る。ビーコン情報取得部４５０は、受信した信号と受信時刻とを関連付ける。受信時刻は、例えば、携帯通信端末４００の内部のクロック情報に基づいて検知される。ビーコン情報取得部４５０は、例えば、上記の処理を規定するプログラムを実行するプロセッサによって実現され得る。別の局面において、ビーコン情報取得部４５０は、上記の処理を実行するように構成された回路素子によって実現され得る。
【００２４】
位置判定部４３０は、ビーコン情報取得部４５０によって受信された信号に基づいて、携帯通信端末４００の位置を判定する。例えば、第１ビーコン１１１、第２ビーコン１１２、第３ビーコン１１３は、それぞれビーコン信号を発信する。ある局面において、第１ビーコン１１１、第２ビーコン１１２、第３ビーコン１１３の各設置場所を表す情報は、位置情報を用いたサービスを提供する事業者によって、あるいは、各ビーコンの管理者によって管理されている。各情報は、当該事業者あるいは当該管理者が管理するコンピュータに、あるいは、クラウドサービスによって確保された記憶領域に格納され得る。位置判定部４３０は、例えば、上記の処理を規定するプログラムを実行するプロセッサによって実現され得る。別の局面において、位置判定部４３０は、上記の処理を実行するように構成された回路素子によって実現され得る。
【００２５】
携帯通信端末４００は、第１ビーコン１１１、第２ビーコン１１２、第３ビーコン１１３の位置情報を測位関連情報記憶部４１０に保持している。携帯通信端末４００が受信した各信号の大小関係に応じて、携帯通信端末４００は、今どこに存在しているかを推定し得る。例えば、第１ビーコン１１１、第２ビーコン１１２、第３ビーコン１１３の各信号のうち、受信信号強度が最も大きい信号を発信したビーコンが特定されると、当該ビーコンが設置されている位置情報が、測位関連情報記憶部４１０において参照される。その位置情報は、携帯通信端末４００の存在している場所を検知するために使用され得る。
【００２６】
別の局面において、第１ビーコン１１１、第２ビーコン１１２、第３ビーコン１１３は、各々の設置場所を表す位置情報を含むビーコン信号を発信してもよい。この場合、位置判定部４３０は、受信信号強度の最も大きい信号から当該位置情報を取り出し、その位置情報が携帯通信端末４００の存在する場所として用いられ得る。
【００２７】
移動判定部４４０は、ビーコン情報取得部４５０によって受信される複数の信号の時系列的な変化に基づいて、携帯通信端末４００の移動の有無を判定する。例えば、ある局面において、移動判定部４４０は、各ビーコンから受信した信号の受信信号強度の大小関係を連続的にあるいは離散的に比較する。大小関係が変わったことが検出されると、移動判定部４４０は、携帯通信端末４００が移動したと推定する。例えば、第１ビーコン１１１から受信した信号の強度が、第２ビーコン１１２から受信した信号の強度を上回ると、移動判定部４４０は、携帯通信端末４００が第２ビーコン１１２よりも第１ビーコン１１１に近づいたと判断する。第１ビーコン１１１、第２ビーコン１１２、第３ビーコン１１３がそれぞれ、一定の領域（例えば、ある広さの部屋）に配置されている場合には、移動判定部４４０は、携帯通信端末４００が領域（例えば第２ビーコン１１２が配置されている部屋）から別の領域（例えば、第１ビーコン１１１が配置されている部屋）に移動したと判断し得る。
【００２８】
別の局面において、ビーコン情報取得部４５０によって受信される各信号の受信信号強度が同様に弱くなった場合に、あるいは同様に強くなった場合に、移動判定部４４０は、携帯通信端末４００が移動したと判断してもよい。
【００２９】
移動判定部４４０は、例えば、上記の処理を規定するプログラムを実行するプロセッサによって実現され得る。別の局面において、移動判定部４４０は、上記の処理を実行するように構成された回路素子によって実現され得る。
【００３０】
測位関連情報記憶部４１０は、各エリアの定義情報、出入口の位置を表す情報、各ビーコンが設置されている場所を表す位置情報その他測位に用いられる情報を保持する。ビーコンと、そのビーコンが配置されているエリアとの情報は、例えば、測位が開始されるまでに取得される。取得方法は、特に限定されない。例えば、ある局面において、これらの情報は、携帯通信端末４００の使用者あるいは管理者によって携帯通信端末４００に入力される。また、別の局面において、測位を開始後も随時更新されてもよい。このようにすると、測位開始後に上記情報が変更された場合でも、携帯通信端末４００の移動を正確に判断することができる。
【００３１】
測位結果記憶部４２０は、位置判定部４３０による判定の結果を保持する。例えば、測位結果記憶部４２０は、ビーコン情報取得部４５０が受信した各信号について、当該信号を発信したビーコンの識別情報と受信時刻と受信信号強度とを関連付けて保持する。
【００３２】
測位関連情報記憶部４１０と測位結果記憶部４２０とは、揮発性のまたは不揮発性の記憶装置によって実現される。より具体的には、当該記憶装置は、例えば、フラッシュメモリ、メモリカード、ハードディスク等により実現される。
【００３３】
［ハードウェア構成］
図５を参照して、携帯通信端末４００の構成についてさらに説明する。図５は、携帯通信端末４００のハードウェア構成を表すブロック図である。携帯通信端末４００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）２０と、アンテナ２３と、通信装置２４と、カメラ２６と、フラッシュメモリ２７と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）２８と、ＲＯＭ２９と、メモリカード駆動装置３０と、マイク３２と、スピーカ３３と、音声信号処理回路３４と、ディスプレイ３５と、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）３６と、データ通信Ｉ／Ｆ３７と、バイブレータ３８とを備える。メモリカード駆動装置３０には、メモリカード３１が装着され得る。
【００３４】
アンテナ２３は、ビーコンによって発信される信号を受信する。さらに、別の局面において、アンテナ２３は、電話基地局から発信される信号を受信し、または、他の通信装置と通信するための信号を発信し得る。アンテナ２３によって受信された信号は、通信装置２４によってフロントエンド処理が行なわれた後、処理後の信号は、ＣＰＵ２０に送られる。
【００３５】
ＣＰＵ２０は、携帯通信端末４００に対して与えられる命令に基づいて携帯通信端末４００の動作を制御するための処理を実行する。携帯通信端末４００が信号を受信すると、ＣＰＵ２０は、通信装置２４から送られた信号に基づいて予め規定された処理を実行し、処理後の信号を音声信号処理回路３４に送出する。音声信号処理回路３４は、その信号に対して予め規定された信号処理を実行し、処理後の信号をスピーカ３３に送出する。スピーカ３３は、その信号に基づいて音声を出力する。
【００３６】
マイク３２は、携帯通信端末４００に対する発話を受け付けて、発話された音声に対応する信号を音声信号処理回路３４に対して送出する。音声信号処理回路３４は、その信号に基づいて通話のために予め規定された処理を実行し、処理後の信号をＣＰＵ２０に対して送出する。ＣＰＵ２０は、その信号を送信用のデータに変換し、変換後のデータを通信装置２４に対して送出する。通信装置２４は、そのデータを用いて送信用の信号を生成し、アンテナ２３に向けてその信号を送出する。
【００３７】
フラッシュメモリ２７は、ＣＰＵ２０から送られるデータを格納する。また、ＣＰＵ２０は、フラッシュメモリ２７に格納されているデータを読み出し、そのデータを用いて予め規定された処理を実行する。
【００３８】
ＲＡＭ２８は、ユーザインターフェイス２５に対して行なわれた操作に基づいてＣＰＵ
２０によって生成されるデータを一時的に保持する。ＲＯＭ２９は、携帯通信端末４００に予め定められた動作を実行させるためのプログラムあるいはデータを格納している。ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２９から当該プログラムまたはデータを読み出し、携帯通信端末４００の動作を制御する。
【００３９】
メモリカード駆動装置３０は、メモリカード３１に格納されているデータを読み出し、ＣＰＵ２０に送出する。メモリカード駆動装置３０は、ＣＰＵ２０によって出力されるデータを、メモリカード３１の空き領域に書き込む。
【００４０】
音声信号処理回路３４は、上述のような通話のための信号処理を実行する。なお、図５に示される例では、ＣＰＵ２０と音声信号処理回路３４とが別個の構成として示されているが、他の局面において、ＣＰＵ２０と音声信号処理回路３４とが一体として構成されていてもよい。
【００４１】
ディスプレイ３５は、タッチパネル式のディスプレイであるが、タッチパネルの機構は特に限られない。ディスプレイ３５は、ＣＰＵ２０から取得されるデータに基づいて、当該データによって規定される画像を表示する。例えば、フラッシュメモリ２７が格納している静止画、動画など）を表示する。
【００４２】
ＬＥＤ３６は、ＣＰＵ２０からの信号に基づいて、予め定められた発光動作を実現する。データ通信Ｉ／Ｆ３７は、データ通信用のケーブルの装着を受け付ける。
【００４３】
データ通信Ｉ／Ｆ３７は、ＣＰＵ２０から出力される信号を当該ケーブルに対して送出する。あるいは、データ通信Ｉ／Ｆ３７は、当該ケーブルを介して受信されるデータを、ＣＰＵ２０に対して送出する。
【００４４】
バイブレータ３８は、ＣＰＵ２０から出力される信号に基づいて、予め定められた周波数で発振動作を実行する。
【００４５】
［データ構造］
図６を参照して、携帯通信端末４００のデータ構造について説明する。図６は、測位関連情報記憶部４１０におけるデータの格納の一態様を概念的に表す図である。ある局面において、測位関連情報記憶部４１０は、出入口ＩＤ（Identification）と、エリアＩＤと、ビーコンＩＤとをそれぞれ保持している。出入口ＩＤは、各エリアに設けられている出入口（例えば、開閉式ドア、スライド式ドア、通り抜け可能に構成された孔等）を識別する。エリアＩＤは、各エリアを識別する。当該エリアは、例えば、壁で囲まれた範囲をいう。エリアの単位は、例えば、部屋、倉庫、予め定められた広さを有する空間等として規定される。ビーコンＩＤは、測位に用いられるビーコン信号の発信装置を識別する。
【００４６】
測位関連情報記憶部４１０に保持される各データは、携帯通信端末４００の製造者、使用者あるいは位置情報に基づくサービスを提供する事業者によって作成される。これらのデータが携帯通信端末４００に入力されると、各データは測位関連情報記憶部４１０に格納される。
【００４７】
［位置の判定］
図７を参照して、位置判定部４３０による判定方法について説明する。図７は、出入口１０１の近傍のエリアにおける端末の位置の判定を表す図である。ある局面において、第１ビーコン１１１は、第１エリア１１０において出入口１０１の近傍に配置されている。第２ビーコン１１２は、第２エリア１２０において出入口１０１の近傍に配置されている。
【００４８】
例えば、第１ビーコン１１１（ビーコンＩＤ＝Ａ）について、受信信号強度の変化として、第１エリア１１０から第２エリア１２０に移動したときの各ビーコン（第１ビーコン１１１、第２ビーコン１１２）からの信号の受信信号強度の遷移が携帯通信端末４００に記憶されている。
【００４９】
位置判定部４３０は、実際に受信された信号の受信信号強度の遷移を取得する。位置判定部４３０は、測位関連情報記憶部４１０に保持されている受信信号強度の遷移と、実際に受信された信号から取得された受信信号強度の遷移とを比較する。これらの遷移の傾向が同じであれば（例えば、各受信信号強度の遷移の差分が予め定められた範囲内に含まれる場合には）、測位関連情報記憶部４１０は、携帯通信端末４００が出入口１０１を通って、第１エリア１１０から第２エリア１２０に移動した結果、第２エリア１２０にいると判断し得る。
【００５０】
一方、第２ビーコン１１２（ビーコンＩＤ＝Ｂ）は、第２エリア１２０の出入口１０１の近傍に配置されている。基準遷移として、例えば、第２エリア１２０から第１エリア１１０に移動した場合における第１ビーコン１１１、第２ビーコン１１２からの受信信号強度の遷移が予め規定されている。携帯通信端末４００が各ビーコンからの信号を実際に受信すると、当該信号の受信信号強度と受信時刻とを関連付けて保存する。
【００５１】
図８を参照して、携帯通信端末４００のデータ構造についてさらに説明する。図８は、測位関連情報記憶部４１０におけるデータの格納の一態様を概念的に表す図である。ある局面において、測位関連情報記憶部４１０は、ビーコンＩＤと、電波強度設定と、アドレスとを保持している。ビーコンＩＤは、当該ビーコンを識別する。電波強度設定は、当該ビーコンが信号を発信する際の出力レベルを規定する。
【００５２】
本実施の形態において、「アドレス」とは、ＢＤＡ（Bluetooth（登録商標）  Device  Address）等を想定しており、実際のデバイス（例えば携帯通信端末４００）に設定された値となる。当該アドレスは、デバイス自体から取得することが可能な値であり、変更される可能性もある。
【００５３】
また「ビーコンＩＤ」は、例えば、測位を行う上でのシステムで使用される認識用のＩＤである。仮に、実デバイスが変更されたとしても（携帯通信端末４００が他の端末に変更されたとしても）、ビーコンＩＤは変更されない。
【００５４】
例えば、ビーコンＩＤが「１」であるビーコンは、エリアＡに設置されており、電波強度設定は０であり、アドレスが11:11:11:11:11:11であるという管理状況において、実デバイスがその故障等で交換された場合には、ビーコンＩＤが「１」であるビーコンは、エリアＡに設置されており、電波強度設定は０、アドレスは22:22:22:22:22:22という状態になり得る。したがって、複数の情報が、ビーコンＩＤに関連付けられており、アドレスはその複数の情報のうちの一つであるともいえる。
【００５５】
［制御構造］
図９および図１０を参照して、携帯通信端末４００の制御構造について説明する。図９は、携帯通信端末４００が実行する処理の一部を表すフローチャートである。
【００５６】
ステップＳ９１０にて、携帯通信端末４００は、ビーコン信号の受信を開始する。例えば、携帯通信端末４００の動作モードが測位モードに設定されている場合、あるいは、受信の開始指示が携帯通信端末４００に与えられた場合に、当該受信は開始される。
【００５７】
ステップＳ９２０にて、携帯通信端末４００は、ビーコン情報取得部４５０において、受信したビーコン信号から情報（以下ビーコン情報ともいう。）を取得する。ビーコン情報は、例えば、当該ビーコンから発信される信号の受信信号強度、当該ビーコンの識別番号等を含み得る。
【００５８】
ステップＳ９３０にて、携帯通信端末４００は、ビーコン情報取得部４５０によって取得されたビーコン情報と、測位関連情報記憶部４１０に格納されている情報とに基づいて、登録済みの情報（例えば、ビーコンＩＤ、設置位置情報等）があるか否かを判断する。例えば、取得された情報から得られたビーコンＩＤが測位関連情報記憶部４１０に格納されている情報に含まれている場合、位置判定部４３０は、取得された情報について、登録済みのビーコン情報があると判断する。
【００５９】
ステップＳ９４０にて、携帯通信端末４００は、取得されたビーコン情報を移動判定部４４０に通知する。
【００６０】
ステップＳ９５０にて、移動判定部４４０は、登録済みのビーコン情報と、各ビーコンから受信した信号から取得されたビーコン情報とを比較することにより、携帯通信端末４００によるエリアの出入りの有無（例、第１エリア１１０から第２エリア１２０への移動、あるいは、その逆など）を判断する。この判断は、例えば、図７に示される基準に基づいて行なわれる。移動判定部４４０は、出入りがあったと判断すると（ステップＳ９５０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ９６０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ９５０にてＮＯ）、移動判定部４４０は、制御をステップＳ９２０に戻す。
【００６１】
ステップＳ９６０にて、移動判定部４４０は、判定結果を位置判定部４３０に通知する。位置判定部４３０は、判定結果と、測位関連情報記憶部４１０に格納されている情報とを用いて、携帯通信端末４００の最新の位置情報を測位結果記憶部４２０に格納する。
【００６２】
図１０は、二つのビーコンから受信した各信号に基づいて携帯通信端末４００の位置を判断する処理を表すフローチャートである。
【００６３】
ステップＳ１０１０にて、携帯通信端末４００は、ビーコン情報取得部４５０において、各ビーコンから発信された信号をそれぞれ受信し、受信したビーコン信号に含まれているビーコン情報を取得する。
【００６４】
ステップＳ１０２０にて、携帯通信端末４００は、取得したビーコン情報と、携帯通信端末４００に予め保存されている情報とに基づいて、各出入口に対して対になる二つのビーコン（例えば、当該二つのビーコンの間に出入口が含まれる位置関係にあり、信号強度が同じである二つのビーコン）を特定する。
【００６５】
ステップＳ１０３０にて、携帯通信端末４００は、対になる二つのビーコンの電波強度の遷移が出入口の通過を示しているか否かを判断する。携帯通信端末４００は、当該遷移が出入口の通過を示していると判断すると（ステップＳ１０３０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ１０４０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ１０３０にてＮＯ）、携帯通信端末４００は、制御をステップＳ１０２０に戻す。
【００６６】
ステップＳ１０４０にて、移動判定部４４０は、判定結果を位置判定部４３０に通知する。
【００６７】
以上のようにして、本実施の形態によれば、携帯通信端末４００は、各ビーコンから発信される各信号の受信信号強度の大小関係の変化を検出し、その検出結果と各ビーコンの設置場所とに基づいて、携帯通信端末４００の大よその位置（例えば、第１エリア１１０に存在しているか、第２エリア１２０に存在しているか等）を検出できる。携帯通信端末４００は、その位置の検出結果を他の管理装置に通知し得る。このようにすると、管理装置は、携帯通信端末４００が存在している場所をエリア単位で把握することができる。
【００６８】
＜第２の実施の形態＞
図１１を参照して、本開示に係る第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、携帯通信端末４００が存在し得る場所が３つのエリアである点で、第１の実施の形態と異なる。図１１は、３つのエリアのそれぞれにビーコンが配置されている状態を表す図である。なお、本実施の形態に係る携帯通信端末は、第１の実施の形態に係る携帯通信端末４００のハードウェア構成によって実現され得る。そこで、携帯通信端末４００の構成を援用して、本実施の形態を説明する。
【００６９】
第１エリア１１０と第２エリア１２０とは、出入口１０１を介して隣接している。第１エリア１１０と第３エリア１３０とは、出入口１０２を介して隣接している。第２エリア１２０と第３エリア１３０とは、出入口１０３を介して隣接している。
【００７０】
第１エリア１１０には、第１ビーコン１１１と第３ビーコン１１３とが配置されている。第１ビーコン１１１は出入口１０１の近傍に配置されている。第３ビーコン１１３は出入口１０２の近傍に配置されている。
【００７１】
第２エリア１２０には、第２ビーコン１１２と第５ビーコン１１５とが配置されている。第２ビーコン１１２は出入口１０１の近傍に配置されている。第５ビーコン１１５は出入口１０３の近傍に配置されている。
【００７２】
第３エリア１３０には、第４ビーコン１１４と第６ビーコン１１６とが配置されている。第４ビーコン１１４は出入口１０２の近傍に配置されている。第６ビーコン１１６は出入口１０３の近傍に配置されている。
【００７３】
図１２は、端末が複数のビーコンの各々から発信された信号を受信する場合における受信信号強度の変化を表す図である。当該信号を発信したビーコンは、当該信号に含まれる識別情報によって特定され得る。
【００７４】
より具体的には、グラフ１２１０は、第１ビーコン１１１の近傍にある端末がユーザの移動に応じて第１ビーコン１１１がある第１エリア１１０から第３エリア１３０に移動した場合における受信信号強度の変化を表す。グラフ１２２０は、当該端末が、第２ビーコン１１２から発信された信号を受信している場合における受信信号強度の変化を表す。グラフ１２３０は、当該端末が第３ビーコン１１３から発信された信号を受信している場合における受信信号強度の変化を表す。グラフ１２４０は、当該端末が第４ビーコン１１４から発信された信号を受信している場合における受信信号強度の変化を表す。
【００７５】
ボックス１２００に示されるように、各受信信号強度が大きく変化することが検知されると、端末は、エリア間を移動していると推定される。図１２に示される場合、第３ビーコン１１３から発信された信号の受信信号強度、すなわちグラフ１２３０は、端末のユーザが一定速度で移動することにより第１エリア１１０から第３エリア１３０に到達した場合に、第３エリア１３０において最低限度の強度を示している。一方、第４ビーコン１１４から発信された信号の受信信号強度、すなわちグラフ１２４０は、最初のうちは最低限の強度を示していたが、時間の経過に応じて（すなわち、端末を持つユーザが一定速度で移動することに応じて）上昇し、第３エリア１３０に到達した後は、最大強度を示している。したがって、各受信信号強度のこのような変化が検知されると、端末は、第１エリア１１０から第３エリア１３０に移動していると推定される。
【００７６】
［データ構造］
図１３を参照して、本実施の形態に係る携帯通信端末４００のデータ構造についてさらに説明する。図１３は、測位関連情報記憶部４１０におけるデータの格納の一態様を概念的に表す図である。図１３に示される場合と同様に、ある局面において、測位関連情報記憶部４１０は、ビーコンＩＤと、電波強度設定と、アドレスとを保持している。ビーコンＩＤは、当該ビーコンを識別する。電波強度設定は、当該ビーコンから発信される信号の設定強度を表す。
【００７７】
図１４を参照して、本実施の形態に係る携帯通信端末４００の判定方法について説明する。図１４は、図１１に示される配置に存在する第３エリア１３０の近傍のエリアにおける端末の位置の判定を表す図である。
【００７８】
例えば、出入口１０１について、第１ビーコン１１１（ビーコンＩＤ＝Ａ）は、第１エリア１１０側の出入口１０１の近傍に配置されていると規定されている。第２ビーコン１１２（ビーコンＩＤ＝Ｂ）は、第２エリア１２０側の出入口１０１の近傍に配置されていると規定されている。位置判定部４３０は、実際に受信された信号の受信信号強度を取得する。位置判定部４３０は、測位関連情報記憶部４１０に保持されている受信信号強度の遷移と、実際に受信された信号から取得された受信信号強度の遷移とを比較する。これらの遷移の傾向が同じであれば（例えば、各受信信号強度の遷移の差分が予め定められた範囲内に含まれる場合には）、位置判定部４３０は、携帯通信端末４００が出入口１０１を通って、第１エリア１１０から第２エリア１２０に移動した結果、第２エリア１２０にいると判断し得る。
【００７９】
移動の判断は、予測される電波強度の変化と実際に計測された受信信号強度とに基づいて行なわれる。予測される電波強度は、ビーコンの特性や設置環境等のいろいろな情報から予測される得る。設置環境等から予測される値は、ビーコンの設置事業者が収集した情報を元に予測される値、あるいは、設置事業者以外が取得した情報のいずれをも含み得るが、特に限定されない。
【００８０】
一方、第２ビーコン１１２（ビーコンＩＤ＝Ｂ）の基準情報として、例えば、第２エリア１２０から第１エリア１１０に移動した場合における第１ビーコン１１１および第２ビーコン１１２によって発信された各信号の受信信号強度の遷移が規定されている。携帯通信端末４００が各ビーコンからの信号を実際に受信すると、当該信号の受信信号強度と受信時刻とを関連付けて保存する。位置判定部４３０は、測位関連情報記憶部４１０に保持されている受信信号強度の遷移と、実際に受信された信号から取得された受信信号強度の遷移とを比較する。これらの遷移の傾向が同じであれば（例えば、各受信信号強度の遷移の差分が予め定められた範囲内に含まれる場合には）、位置判定部４３０は、第２エリア１２０に存在していた携帯通信端末４００が出入口１０１を通過した結果、第１エリア１１０にいると判断し得る。
【００８１】
また、出入口１０２について、第３ビーコン１１３（ビーコンＩＤ＝Ｃ）は、第１エリア１１０側の出入口１０２の近傍に配置されていると規定されている。第４ビーコン１１４（ビーコンＩＤ＝Ｄ）は、第３エリア１３０側の出入口１０２の近傍に配置されていると規定されている。受信信号強度の変化として、第１エリア１１０から第３エリア１３０に移動したときの各ビーコン（第３ビーコン１１３、第４ビーコン１１４）からの信号の受信信号強度の遷移が予め記憶されている。位置判定部４３０は、実際に受信された信号の受信信号強度の遷移（時系列的な変化）を取得する。位置判定部４３０は、測位関連情報記憶部４１０に保持されている受信信号強度の遷移と、実際に受信された信号から取得された受信信号強度の遷移とを比較する。これらの遷移の傾向が同じであれば（例えば、各受信信号強度の遷移の差分が予め定められた範囲内に含まれる場合には）、位置判定部４３０は、携帯通信端末４００が出入口１０２を通過した結果、第３エリア１３０にいると判断し得る。
【００８２】
一方、第４ビーコン１１４（ビーコンＩＤ＝Ｄ）の基準情報として、例えば、第３エリア１３０から第１エリア１１０に移動した場合における第３ビーコン１１３および第４ビーコン１１４によって発信された各信号の受信信号強度の遷移が予め規定されている。携帯通信端末４００が各ビーコンからの信号を実際に受信すると、当該信号の受信信号強度と受信時刻とを関連付けて保存する。位置判定部４３０は、測位関連情報記憶部４１０に保持されている受信信号強度の遷移と、実際に受信された信号から取得された受信信号強度の遷移とを比較する。これらの遷移の傾向が同じであれば（例えば、各受信信号強度の遷移の差分が予め定められた範囲内に含まれる場合には）、測位関連情報記憶部４１０は、携帯通信端末４００が出入口１０２を通過した結果、第１エリア１１０にいると判断し得る。
【００８３】
さらに、出入口１０２について、第５ビーコン１１５（ビーコンＩＤ＝Ｅ）は、第２エリア１２０側の出入口１０３の近傍に配置されていると規定されている。第６ビーコン１１６（ビーコンＩＤ＝Ｆ）は、第３エリア１３０側の出入口１０２の近傍に配置されていると規定されている。受信信号強度の変化として、第２エリア１２０から第３エリア１３０に移動したときの各ビーコン（第５ビーコン１１５、第６ビーコン１１６）からの信号の受信信号強度の遷移が予め記憶されている。位置判定部４３０は、実際に受信された信号の受信信号強度の遷移を取得する。位置判定部４３０は、測位関連情報記憶部４１０に保持されている受信信号強度の遷移と、実際に受信された信号から取得された受信信号強度の遷移とを比較する。これらの遷移の傾向が同じであれば（例えば、各受信信号強度の遷移の差分が予め定められた範囲内に含まれる場合には）、測位関連情報記憶部４１０は、第２エリア１２０に存在していた携帯通信端末４００が出入口１０３を通過した結果、第３エリア１３０にいると判断し得る。
【００８４】
一方、第６ビーコン１１６（ビーコンＩＤ＝Ｆ）の基準情報として、例えば、第３エリア１３０から第２エリア１２０に移動した場合における第５ビーコン１１５、第６ビーコン１１６からの受信信号強度の遷移が予め規定されている。携帯通信端末４００が各ビーコンからの信号を実際に受信すると、当該信号の受信信号強度と受信時刻とを関連付けて保存する。位置判定部４３０は、測位関連情報記憶部４１０に保持されている受信信号強度の遷移と、実際に受信された信号から取得された受信信号強度の遷移とを比較する。これらの遷移の傾向が同じであれば（例えば、各受信信号強度の遷移の差分が予め定められた範囲内に含まれる場合には）、測位関連情報記憶部４１０は、第３エリア１３０に存在していた携帯通信端末４００が出入口１０３を通過した結果、第２エリア１２０にいると判断し得る。
【００８５】
以上のようにして、本実施の形態において、３つのエリアが存在している場合において、各エリアの出入口に測位のためのビーコンが配置されている。携帯通信端末４００が、第１エリア１１０から第３エリア１３０に移動した場合には、図１２に示されるように、実際に通過した出入口１０２をはさむ第３ビーコン１１３および第４ビーコン１１４は、電波強度で特定できる。
【００８６】
また、図１２に示されるように、携帯通信端末４００が最初に存在している場所によっては、第１ビーコン１１１からの信号の受信信号強度と第３ビーコン１１３からの信号の受信信号強度とは、同レベルとなり、また、第２ビーコン１１２からの信号の受信信号強度と第４ビーコン１１４からの信号の受信信号強度も同レベルになり得る。しかしながら、本実施の形態によれば、測位関連情報記憶部４１０には図６に示されるデータ例のように、対になる出入口判定用のビーコンが対応する出入口やエリアと関連付けられて記憶されている。そこで、移動判定部４４０は、受信信号強度を検知できた信号を送信した複数のビーコンの中から対になるビーコン同士の受信信号強度の遷移を見て出入口を介した移動の有無あるいは移動の方向を判定する。
【００８７】
たとえば、図１２に示される例では、移動に伴って受信される信号の受信信号強度が強くなることが期待される２つのビーコン（第２ビーコン１１２と第４ビーコン１１４）が存在する状態があるが、携帯通信端末４００が、第１エリア１１０から第３エリア１３０に移動した場合には、第２ビーコン１１２の電波が弱くなるので、携帯通信端末４００は第２ビーコン１１２からの信号を受信できなくなる。一方、第４ビーコン１１４からの信号の受信信号強度が期待通りに強くなり、対になる第３ビーコン１１３からの信号の受信信号強度も期待通りに弱くなることから、移動判定部４４０は、携帯通信端末４００が第１エリア１１０から第３エリア１３０に移動したと判定できる。このようにして、移動の判定の精度が向上し得る。
【００８８】
＜第３の実施の形態＞
図１５を参照して、本開示に係る第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態では、携帯通信端末４００が存在し得る３つのエリアにおいて、出入口の近傍以外にもビーコンが配置されている点で、第２の実施の形態と異なる。図１５は、３つのエリアのそれぞれにビーコンが配置されている状態を表す図である。なお、本実施の形態に係る携帯通信端末は、第１の実施の形態に係る携帯通信端末４００のハードウェア構成によって実現され得る。したがって、携帯通信端末４００の構成を援用して、本実施の形態を説明する。
【００８９】
図１５に示されるように、本実施の形態において、図１１に示される配置に加えて、第７ビーコン１１７、第８ビーコン１１８、第９ビーコン１１９が第１エリア１１０、第２エリア１２０、第３エリア１３０にそれぞれ配置されている。好ましくは、第７ビーコン１１７、第８ビーコン１１８、第９ビーコン１１９は、各エリアの中央部、たとえば、当該エリアの天井に配置されている。
【００９０】
図１６は、端末が複数のビーコンの各々から発信された信号を受信する場合における受信信号強度の変化を表す図である。当該信号を発信したビーコンは、当該信号に含まれる識別情報によって特定され得る。
【００９１】
より具体的には、グラフ１６１０は、第１ビーコン１１１から発信されて端末によって受信された信号の受信信号強度の変化を表す。グラフ１６２０は、第２ビーコン１１２から発信されて当該端末によって受信された信号の受信信号強度の変化を表す。グラフ１６３０は、第３ビーコン１１３から発信されて当該端末によって受信された信号の受信信号強度の変化を表す。グラフ１６４０は、第４ビーコン１１４から発信されて当該端末によって受信された信号の受信信号強度の変化を表す。グラフ１６７０は、第５ビーコン１１５から発信されて当該端末によって受信された信号の受信信号強度の変化を表す。グラフ１６９０は、第６ビーコン１１６から発信されて当該端末によって受信された信号の受信信号強度の変化を表す。
【００９２】
図１６において、図１２に示される場合と同様に、各受信信号強度の大小関係の変化が検知されると、端末は、エリア間を移動していると推定される。例えば、ブロック１６００に示されるように、グラフ１６３０とグラフ１６４０との大小関係も切り換わっている。
【００９３】
さらに、グラフ１６７０とグラフ１６９０との大小関係が切り換わっている。この場合、グラフ１６７０とグラフ１６９０のそれぞれの受信信号強度のレベルが、グラフ１６３０およびグラフ１６４０のそれぞれの受信信号強度のレベルをはるかに上回ることから、端末は、第７ビーコン１１７からの信号よりも第９ビーコン１１９からの信号を受信したことが顕著に認識される。したがって、エリア間の携帯通信端末の移動がより正確に検知され得る。
【００９４】
［データ構造］
図１７を参照して、本実施の形態に係る携帯通信端末４００のデータ構造についてさらに説明する。図１７は、測位関連情報記憶部４１０におけるデータの格納の一態様を概念的に表す図である。
【００９５】
図１７に示される場合と同様に、ある局面において、測位関連情報記憶部４１０は、ビーコンＩＤと、電波強度設定と、アドレスとを保持している。ビーコンＩＤは、当該ビーコンを識別する。電波強度設定は、当該ビーコンから発信される信号の設定強度を表す。アドレスは、当該ビーコンが設置されている場所を表す。本実施の形態では、第７ビーコン１１７、第８ビーコン１１８、第９ビーコン１１９の電波強度のレベル（＝４）は、他の第１ビーコン１１１〜第６ビーコン１１６の電波強度のレベル（＝０）よりも大きく設定されている。したがって、図１６に示されるように、第７ビーコン１１７〜第９ビーコン１１９から受信される信号の受信信号強度のレベルが第１ビーコン１１１〜第６ビーコン１１６から受信される信号の受信信号強度のレベルよりも大きくなるように、各ビーコン信号が発信され得る。
【００９６】
図１８を参照して、本実施の形態に係る携帯通信端末４００の制御構造について説明する。図１８は、携帯通信端末４００が実行する処理の一部を表すフローチャートである。なお、前述の処理と同一の処理には同一のステップ番号を付してある。したがって、同じ処理の説明は繰り返さない。
【００９７】
ステップＳ９５０にて、移動判定部４４０は、登録済みのビーコン情報と、受信された信号から取得されたビーコン情報とを比較することにより、携帯通信端末４００のエリアの出入りの有無（例、第１エリア１１０から第２エリア１２０への移動、あるいは、その逆など）を判断する。この判断は、例えば、図７に示される例に基づいて行なわれる。移動判定部４４０は、出入りがあったと判断すると（ステップＳ９５０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ９６０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ９５０にてＮＯ）、移動判定部４４０は、制御をステップＳ１８１０に切り換える。
【００９８】
ステップＳ１８１０にて、移動判定部４４０は、位置判定部４３０による判定の結果を測位結果記憶部４２０に通知する。
【００９９】
以上のようにして、本実施の形態によれば、図１５に示されるように配置された位置判定用の第７ビーコン１１７、第８ビーコン１１８、第９ビーコン１１９からの各信号の受信信号強度により、携帯通信端末４００の現在の位置の候補が決まる。携帯通信端末４００が第１エリア１１０から第３エリア１３０に移動していても、第１ビーコン１１１や第２ビーコン１１２からの信号の受信信号強度と第３ビーコン１１３からの信号の受信信号強度とが同等に見えてしまう場合もあり得る。その場合でも、位置判定部４３０は、移動判定部４４０からの判定結果を元に携帯通信端末４００が第１エリア１１０から第３エリア１３０に移動したと正しく判定することができる。
【０１００】
第７ビーコン１１７、第８ビーコン１１８および第９ビーコン１１９の電波強度は、携帯通信端末４００が各エリアのどこにいても電波を受信できる程度の強度に設定されるのが好ましい。この場合、携帯通信端末４００は、エリア外にあるときでも、電波を受信する可能性がある。そこで、第７ビーコン１１７〜第９ビーコン１１９からの各信号の受信信号強度により判定された位置候補に対して、図４に示される移動判定部４４０からの情報を踏まえて、位置判定部４３０は、最終的な測位結果を判定し、判定結果を測位結果記憶部４２０に通知する。測位結果記憶部４２０は、その判定結果を保持する。
【０１０１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０２】
１０  携帯端末、２３  アンテナ、２４  通信装置、２５  ユーザインターフェイス、２６  カメラ、２７  フラッシュメモリ、２８  ＲＡＭ、２９  ＲＯＭ、３０  メモリカード駆動装置、３１  メモリカード、３２  マイク、３３  スピーカ、３４  音声信号処理回路、３５  ディスプレイ、３８  バイブレータ、１０１，１０２，１０３  出入口、１１０  第１エリア、１１１  第１ビーコン、１１２  第２ビーコン、１１３  第３ビーコン、１１４  第４ビーコン、１１５  第５ビーコン、１１６  第６ビーコン、１１７  第７ビーコン、１１８  第８ビーコン、１１９  第９ビーコン、１２０  第２エリア、１３０  第３エリア、２００，３１０，３２０，１２１０，１２２０，１２３０，１２４０，１６１０，１６２０，１６３０，１６４０，１６７０，１６９０  グラフ、３３０，１２００，１６００  ブロック。
【図１】
2017116389.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2017116389.tif 000017
【図１６】
2017116389.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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