(57)【要約】【課題】洗濯運転に要する時間を長くすることなく洗濯物への水の浸透を促すことができる洗濯機を提供する。【解決手段】実施形態による洗濯機１は、洗濯脱水槽４と、攪拌翼５と、給水経路９と、水位センサ１９と、制御部７とを備え、洗濯脱水槽４と攪拌翼５とを一体に回転させつつ給水する槽回転給水と、洗濯脱水槽４の回転を停止させる一方、攪拌翼５を単独で回転させつつ給水する攪拌給水とを実行可能であり、目標水位まで給水する給水期間において、予め設定されている第１水位に到達するまでの第１期間においては槽回転給水を実行し、当該第１期間が経過した時点から予め設定されている第２水位に到達するまでの第２期間においては攪拌給水を実行し、当該第２期間が経過した時点から目標水位に到達するまでの第３期間においては槽回転給水を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
前記本体内に設けられている水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けられ、洗濯物が投入される洗濯脱水槽と、
前記洗濯脱水槽内に設けられ、前記洗濯脱水槽と一体での回転、および、前記洗濯脱水槽とは独立した単独での回転が可能な攪拌翼と、
前記洗濯脱水槽の上方から当該洗濯脱水槽内に給水する給水経路と、
前記洗濯脱水槽の水位を検知する水位センサと、
前記水位センサで検知された前記洗濯脱水槽の水位が目標水位に到達すると洗い行程を開始する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記洗濯脱水槽と前記攪拌翼とを一体に回転させつつ給水する槽回転給水と、前記洗濯脱水槽の回転を停止させる一方、前記攪拌翼を単独で回転させつつ給水する攪拌給水とを実行可能であり、目標水位まで給水する給水期間において、予め設定されている第１水位に到達するまでの第１期間においては前記槽回転給水を実行し、当該第１期間が経過した時点から予め設定されている第２水位に到達するまでの第２期間においては前記攪拌給水を実行し、当該第２期間が経過した時点から目標水位に到達するまでの第３期間においては前記槽回転給水を実行することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記制御部は、第１水位を、目標水位の２／３以下の範囲に設定することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
洗濯物の重量を特定する重量特定部を備え、
前記制御部は、前記重量特定部で特定した洗濯物の重量に基づいて算出される浴比が９以下の場合に前記攪拌給水を実行することを特徴とする請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記給水経路に設けられ、当該給水経路を流れる水に微細気泡を含有させる微細気泡含有部を備え、
前記槽回転給水および前記攪拌給水の少なくとも一方において、前記微細気泡含有部を通過して微細気泡を含有した微細気泡含有水を給水することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項５】
前記微細気泡含有部は、前記洗濯脱水槽内に供給される洗剤を収容する洗剤ケースよりも上流側に設けられていることを特徴とする請求項４記載の洗濯機。
【請求項６】
前記給水経路を流れる水の温度を特定する温度特定部を備え、
前記制御部は、前記温度特定部で特定された水の温度が水道水の温度よりも高い場合、前記第一水位を、水道水を供給する場合よりも低く設定することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項７】
前記洗濯脱水槽内に供給される洗剤を収容する洗剤ケースに投入された洗剤が液体洗剤であるか粉末洗剤であるかを特定する洗剤特定部を備え、
前記制御部は、前記洗剤ケースに投入された洗剤の種類が液体洗剤である場合には、前記第一水位を、洗剤の種類が粉末洗剤である場合よりも低く設定することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項８】
前記制御部は、第１期間が経過した後、給水および前記洗濯脱水槽の回転を停止する一方、前記攪拌翼を単独で、且つ、継続的または間欠的に回転させるつけおき行程を実行することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗剤とともに給水を行った後に洗い行程を実行する洗濯機の場合、定格負荷付近つまりは許容される洗濯物の重量の最大値付近の高負荷で運転するとき、投入された洗濯物の全体に対して水を均等に浸透させることが困難なことがある。そして、水が均等に浸透しなかった結果、洗浄性能にムラが生じるおそれがある。そのため、例えば特許文献１では、高負荷時における洗濯物への水の浸透を促すことができる洗濯機が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１８２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えばフリースなどの比較的軽い衣類や、吸水性が低い衣類が洗濯物に含まれている場合、給水時に軽い衣類が水に浮いてしまうことがあり、十分に水を浸透させることができない場合がある。また、十分に水を浸透させるために給水行程を長くすると、結果として洗濯運転に要する時間が長くなる。
そこで、洗濯運転に要する時間を長くすることなく洗濯物への水の浸透を促すことができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態による洗濯機は、洗濯脱水槽と、攪拌翼と、給水経路と、水位センサと、制御部とを備え、洗濯脱水槽と攪拌翼とを一体に回転させつつ給水する槽回転給水と、洗濯脱水槽の回転を停止させる一方、攪拌翼を単独で回転させつつ給水する攪拌給水とを実行可能であり、目標水位まで給水する給水期間において、予め設定されている第１水位に到達するまでの第１期間においては槽回転給水を実行し、当該第１期間が経過した時点から予め設定されている第２水位に到達するまでの第２期間においては攪拌給水を実行し、当該第２期間が経過した時点から目標水位に到達するまでの第３期間においては槽回転給水を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１実施形態による洗濯機の構成を模式的に示す図
【図２】給水行程時の洗濯物の状態の一例を模式的に示す図
【図３】給水行程時の洗濯脱水槽と攪拌翼との動作を示す図
【図４】第２実施形態による給水行程時の洗濯脱水槽と攪拌翼との動作を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、複数の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付して説明する。
（第１実施形態）
以下、第１実施形態について、図１から図３を参照しながら説明する。図１に示すように、洗濯機１は本体２、水槽３、洗濯脱水槽４、攪拌翼５、駆動部６、制御部７、操作パネル８等を備えている。本体２は、概ね四角柱状に形成されており、水槽３等を収容している。水槽３は、概ね有底円筒状に形成されており、洗い行程やすすぎ行程において水を貯留する。洗濯脱水槽４は、水槽３内に回転可能に設けられており、水槽３に対して相対的に回転する。なお、洗濯運転時には、水槽３および洗濯脱水槽４の開口は、蓋部材４ａによって閉鎖される。
【０００８】
攪拌翼５は、パルセータ等とも呼ばれており、洗濯脱水槽４と一体での回転、および、洗濯脱水槽４とは独立した単独での回転が可能となっている。これら洗濯脱水槽４および攪拌翼５は、図示しないクラッチ機構を有する駆動部６によって回転駆動される。以下、攪拌翼５が洗濯脱水槽４と一体で回転することを、便宜的に一体回転と称し、攪拌翼５が洗濯脱水槽４とは独立して単独で回転することを、便宜的に単独回転と称する。これら一体回転と単独回転とは、クラッチ機構によって切り替えられる。
【０００９】
制御部７は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータで構成されており、洗濯機１の全体を制御する。制御部７は、操作パネル８から入力された衣類の種類や運転コース等に応じて、洗濯機１を制御する。また、制御部７は、詳細は後述するが、目標水位、第１水位、および第２水位の設定を行う。
【００１０】
操作パネル８は、図示しない電源スイッチ、運転コース、省エネモード等を選択するための選択スイッチ、投入する洗濯物２０の重量の目安となる重量設定スイッチ、洗い行程時の水位を設定するための水位スイッチ、各種の情報を表示するための表示器等で構成されている。操作スイッチは、ユーザの操作が入力されるとともに、洗濯運転の所要時間や現在の運転モード等を表示する。本実施形態の場合、操作パネル８には、洗剤の種類つまりは液体洗剤であるか粉末洗剤であるかを選択するためのスイッチも設けられている。この操作パネル８は洗剤特定部に相当する。
【００１１】
水槽３および洗濯脱水槽４の上方には、洗濯脱水槽４の上方から当該洗濯脱水槽４内に給水する給水経路９が設けられている。給水経路９は、給水弁ユニット１０、洗剤ケース１１、給水口１２、ＵＦＢ発生器１３等で構成されている。給水弁ユニット１０には、蛇口に接続されて水道水を導入する水道水導入口１４と、風呂水等を導入する風呂水導入口１５とが設けられている。なお、風呂水導入口１５は必ずしも設けられていなくてもよく、水道水導入口１４と兼用する構成であってもよい。
【００１２】
給水弁ユニット１０内には、加熱部としてのヒータ１６が設けられている。また、本実施形態では、給水弁ユニット１０内には、水の温度を検知する温度センサ１７が設けられている。温度センサ１７は、給水経路９を流れる水の温度を特定する温度特定部に相当する。なお、操作パネル８に風呂水を利用するか否か、より具体的には、入浴直後の比較的温度が高い水を利用するか否かを洗濯する選択スイッチを設けて、温度特定部として利用してもよい。
【００１３】
洗剤ケース１１は、洗濯に用いる洗剤が投入される。この洗剤ケース１１には、液体洗剤および粉末洗剤のいずれも投入可能となっている。なお、柔軟剤を投入する柔軟剤ケースをさらに備えていてもよい。この洗剤ケース１１は、給水経路９内に設けられている。そのため、洗濯脱水槽４には、洗剤が溶解した水が供給される。換言すると、洗剤ケース１１に投入されている洗剤は、給水経路９を流れる水とともに洗濯脱水槽４内に供給される。
【００１４】
ＵＦＢ発生器１３は、粒径が１ミクロン程度未満の微細気泡を生成し、生成した微細気泡を、給水経路９を流れる水に含有させる。この粒径が１ミクロン程度未満の微細気泡は、ＵＦＢ（Ultra Fine Bubble）とも称され、洗濯性能を向上させることが知られている。このＵＦＢ発生器１３は、微細気泡含有部に相当する。
【００１５】
また、洗濯脱水槽４には、洗濯物２０の重量を検知する重量センサ１８が設けられている。本実施形態では、制御部７は、この重量センサ１８で検知した洗濯物２０の重量に基づいて、洗い行程時の水位である目標水位を設定する。重量センサ１８は、直接的に重量を検知してもよいが、駆動部６のモータを制御する際の制御値に基づいて推定することで、間接的に重量を検知する構成であってもよい。なお、上記したように、操作パネル８からも重量を設定可能である。これら重量センサ１８および操作パネル８は、洗濯物２０の重量を特定する重量特定部を構成するとともに、目標水位を設定する目標水位設定部として機能する。
【００１６】
また、洗濯機１には、水槽３に接続されている図示しないエアチューブに、水位を検知する水位センサ１９が設けられている。なお、水位センサ１９の位置や構成は、これに限定されない。
【００１７】
次に、上記した構成の作用について説明する。
洗剤とともに給水を行った後に洗い行程を実行する洗濯機１の場合、定格負荷付近つまりは許容される洗濯物２０の重量の最大値付近の高負荷で運転するとき、投入された洗濯物２０の全体に対して水を均等に浸透させることが困難なことがある。また、例えば図２に示すように、比較的軽いあるいは吸水性が低い洗濯物２０ａが水に浮いてしまうことがある。
【００１８】
洗濯機１の場合、上記したように洗剤が溶解した水を供給することから、洗濯物２０ａのように水に浮いた状態では、洗剤が溶解した水を十分に浸透させることができず、洗浄能力が低下するおそれがある。かといって、水の供給量を単純に多くしても、水に浮いてしまっている洗濯物２０ａに十分に浸透させることができるとは限らず、また、十分に水を浸透できたと判断できるほど給水行程を長くすると、結果として洗濯運転に要する時間が長くなる。
【００１９】
そこで、本実施形態の洗濯機１は、以下のようにして、洗濯運転に要する時間を長くすることなく洗濯物２０に十分に水を浸透させている。
図３は、洗濯運転を開始したときの行程と、当該行程における各部の作動とを時間経過とともに示している。なお、図３の図示右方向が時間経過を示す。なお、以下の制御は制御部７によって行われるものであるが、説明の簡略化のため、洗濯機１を主体として説明する。
【００２０】
洗濯機１は、洗濯物２０が投入されて開始操作が行われると、給水行程に移行し、給水経路９からの給水を開始するとともに、洗濯脱水槽４の回転を開始する。この時点では、攪拌翼５は、洗濯脱水槽４と一体に回転する一体回転で作動している。つまり、槽回転給水が開始される。また、この時点では、目標水位は、重量センサ１８の検知結果あるいはユーザの設定操作によって特定された洗濯物２０の重量に基づいて設定されている。
【００２１】
洗濯機１は、洗濯脱水槽４内の水位が第１水位に到達するまで槽回転給水を継続する。これにより、給水を開始した初期においては、洗濯脱水槽４の上方から供給される水が、洗濯脱水槽４とともに回転する洗濯物２０にかかるようになる。ただし、下方に位置する洗濯物２０には、水が直接的にはかからない。この給水を開始してから第１水位に到達するまでの期間が、第１期間に相当する。このとき、洗濯機１は、第１水位を、目標水位の１／３から２／３の範囲に設定する。
【００２２】
つまり、第１水位は、洗濯脱水槽４にある程度の水が溜まった状態であって、且つ、目標水位に到達するまである程度の時間が残っている状態となるように設定される。換言すると、洗濯機１は、攪拌給水を開始する前にある程度の水が溜まるのを待機する一方、攪拌給水後にある程度の槽回転給水が実行可能となる範囲で、第１水位を設定する。なお、第１水位と第１期間とは互いに比例関係にあること、つまりは、第１水位を高く設定すれば第１期間が長くなることは勿論である。
【００２３】
さて、第１期間が経過した時点では、上記したように、洗濯脱水槽４はある程度の水が溜まっていると考えられる。このとき、水につかっている洗濯物２０は、ある程度の移動が可能となる。以下、水中における洗濯物２０の移動を、便宜的に洗濯物２０の自由移動と称する。洗濯物２０の自由移動が可能となると、当初は下方に位置していた洗濯物２０にも、水を浸透させることができるものと考えられる。その一方で、上記した図２に示したように、例えば軽い洗濯物２０ａは水に浮いてしまう可能性がある。そして、水に浮いている洗濯物２０ａは、洗濯脱水槽４が回転してもその場でくるくると回転してしまうことがあり、供給口の下方まで移動せず、供給されてくる水がかからない可能性がある。
【００２４】
そこで、洗濯機１は、第１期間が経過すると、給水は継続する一方、洗濯脱水槽４の回転を停止して攪拌翼５を単独回転で作動させる。このように攪拌翼５を単独回転で作動させた場合には、ある程度の水が溜まっており、且つ、水中の洗濯物２０が水流によって自由移動することから、洗濯脱水槽４内に、図２に矢印Ａにて示すような内向きの水流、つまりは、水に浮いている洗濯物２０ａを水中に引き込むような水の流れが発生する。
【００２５】
これにより、水に浮いている洗濯物２０ａが水中に引き込まれる。すなわち、水に浮いていることから十分に水が浸透していない可能性のある洗濯物２０ａに、水を十分に浸透させることができるようになる。このように、第１期間が経過した後に攪拌翼５を単独回転で作動させる期間が、第２期間に相当する。
【００２６】
この第２期間は、例えば複数種類の衣類に対して試験を行うこと等により予め設定されている。また、本実施形態では、第２期間を、目標水位の半分以下の時点から開始している。これにより、目標水位まで貯水した場合と比べて洗剤の濃度が相対的に高くなった状態の水を洗濯物２０に浸透させることができる。
【００２７】
そして、洗濯機１は、第２期間が経過すると、目標水位に到達するまで、槽回転給水を再開する。この第２期間が経過した時点から目標水位に到達するまでの期間が、第３期間に相当する。水位が目標水位に到達すると、洗濯機１は、洗い行程を開始する。
このように、本実施形態の洗濯機１は、給水を止めることなく、且つ、洗濯脱水槽４および攪拌翼５の回転を制御しつつ、給水行程を実行する。
【００２８】
以上説明した実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
洗濯機１は、洗濯脱水槽４と攪拌翼５とを一体に回転させつつ給水する槽回転給水と、洗濯脱水槽４の回転を停止させる一方、攪拌翼５を単独で回転させつつ給水する攪拌給水とを実行可能に構成されている。そして、洗濯機１は、目標水位まで給水する給水期間において、第１水位に到達するまでの第１期間においては槽回転給水を実行する。これにより、まず、給水を開始した初期には、洗濯物２０が洗濯脱水槽４とともに回転するため、供給口の下方を通過した洗濯物２０に水がかかることになる。
【００２９】
さて、水位が上昇するにつれて、比較的軽い洗濯物２０ａは、水に浮いてしまい、十分に水を浸透させることができないおそれがある。そのため、洗濯機１は、第１期間が経過した時点から第２水位に到達するまでの第２期間においては攪拌給水を実行する。これにより、洗濯脱水槽４内に下方向きに水流が発生し、水に浮いている洗濯物２０ａを水中に引き込むことができる。すなわち、水に浮いている洗濯物２０ａに対して、十分に水を浸透させることができる。
【００３０】
その後、洗濯機１は、第２期間が経過した時点から目標水位に到達するまでの第３期間においては、槽回転給水を実行する。これにより、水中に沈んだ洗濯物２０を当該水中で自由移動させることができ、より水を浸透させることができる。
そして、洗濯機１は、目標水位に到達するまで給水を継続している。このため、目標水位に到達するまでに要する時間は、攪拌給水を実行しない場合から変化することはない。換言すると、実施形態の手法を適用した場合であっても、給水行程に要する時間が長くなることはない。
【００３１】
したがって、洗濯運転に要する時間を長くすることなく、洗濯物２０への水の浸透を促すことができる。
また、洗濯機１は、第１水位を、目標水位の１／３から２／３以下の範囲に設定する。これにより、洗濯機１では、第１期間つまり攪拌給水を開始するまでの期間において、ある程度の水を洗濯脱水槽４に溜めることができる。そして、ある程度の水が溜まった状態で攪拌給水を開始することから、攪拌翼５を回転させた場合には、洗濯物２０が比較的自由に水中を自由移動できるようになり、水流の発生が促進されて浮いた洗濯物２０ａの引き込みが容易となる。また、ある程度水が溜まった状態で攪拌翼５を回転させるため、駆動部６の負荷を低減することができる。
【００３２】
また、攪拌給水が終了した後において目標水位に到達するまでの第３期間においては槽回転給水を実行するため、つまりは、洗濯物２０を水中に引き込んだ状態で洗濯物２０を水中で比較的自由な状態で回転させるため、洗濯物２０への水の更なる浸透を促すことができる。
また、洗濯機１は、給水経路９に設けられ、当該給水経路９を流れる水に微細気泡を含有させるＵＦＢ発生器１３（微細気泡含有部）を備えており、槽回転給水時および攪拌給水時には、ＵＦＢ発生器１３を通過して微細気泡を含有した微細気泡含有水を給水する。これにより、微細気泡含有水による洗浄効果が付加され、洗浄性能を向上させることができる。
【００３３】
また、洗濯機１は、ＵＦＢ発生器１３を洗剤ケース１１よりも上流側、つまりは、洗剤ケース１１を通過した水が洗濯脱水槽４供給されるように設けている。また、本実施形態では、洗剤ケース１１を給水経路９に設け、その洗剤ケース１１よりも水の流れにおける上流側にＵＦＢ発生器１３を設けている。これにより、微細気泡の作用によって洗剤の界面が活性化された状態の水、つまりは、洗剤がよく溶けた状態の水を供給することができ、洗浄性能を向上させることができる。
【００３４】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態について図４を参照しながら説明する。この第２実施形態では、第１実施形態の幾つかの拡張例について説明する。なお、洗濯機１の構成は第１実施形態と共通するので、図１も参照しながら説明する。
【００３５】
＜拡張例１：重量特定部の利用＞
拡張例１の場合、洗濯機１は、洗濯物２０の重量を特定する重量センサ１８等の重量特定部を備えており、重量特定部で特定した洗濯物２０の重量に基づいて算出される浴比が９以下の場合に、攪拌給水を実行する。
【００３６】
ここで、浴比とは、洗濯物２０の重量（Ｇ）と、当該重量の洗濯物２０に対する水の量（Ｖ）とにより、浴比＝Ｖ÷Ｇとして求まる値であり、洗濯物２０の重量が大きくなる程、浴比は小さくなる。より平易に言えば、浴比とは、洗濯機１のキャパシティに対する負荷の指標となる値である。つまり、浴比が９以下の場合に攪拌給水を実行するということは、洗濯運転の負荷が高いときに攪拌給水を実行するということを示している。なお、浴比を用いるのは、同じ容積の洗濯脱水槽４であってもモータの仕様等によって定格負荷が変わることがあり、単純に洗濯物２０の重量からでは高負荷なのか低負荷なのかを判断することが難しいためである。
【００３７】
洗濯運転の負荷が高いということは、単純に言えば洗濯物２０の量が多いということを示しており、洗濯物２０の自由移動が阻害される可能性が高くなる。その結果、上記した図２の洗濯物２０ａのように、水が浸透する前に浮いてしまう可能性が高くなる。なお、洗濯運転の負荷が低い場合には、洗濯物２０が自由移動しやすいことから、槽回転給水のみによっても比較的水を浸透させることができるものと考えられる。
【００３８】
そこで、本実施形態では、洗濯運転の負荷が高い場合に、攪拌給水を行う。これにより、洗濯物２０が浮いてしまう可能性が高い場合において、浮いている洗濯物２０ａを水中に引き込むことができる。なお、重量センサ１８ではなく、ユーザの操作によって洗濯物２０の重量が設定される場合も同様である。
【００３９】
＜拡張例２：温度特定部の利用＞
拡張例２の場合、洗濯機１は、給水経路９を流れる水の温度を特定する温度センサ１７等の温度特定部を備えており、温度特定部で特定された水の温度が水道水の温度よりも高い場合、前記第一水位を、水道水を供給する場合よりも低く設定する。
【００４０】
水の温度が高い場合、温度が低い場合よりも洗剤がよく溶解すると考えられるため、少量の水であっても洗剤が溶解した水を効率よく浸透させることができ、且つ、攪拌翼５との摩擦が少ないため布の動きが良くなると考えられるため、洗濯物２０全体に水を浸透させることができると考えられる。
【００４１】
そこで、洗濯機１は、水の温度が水道水の温度よりも高い場合には、第一水位を相対的に低く設定する。つまりは、洗剤の濃度が相対的に高い水を、洗濯物２０に浸透させるようにする。これにより、洗いムラ低減が期待できる等、洗浄能力を向上させることができると考えられる。なお、風呂水を利用するか否か、および、利用する風呂水の温度が水道水より高いか否かをユーザによる操作によって特定する場合も同様である。
【００４２】
＜拡張例３：洗剤特定部の利用＞
拡張例３の場合、洗濯機１は、洗剤ケース１１に投入された洗剤が液体洗剤であるか粉末洗剤であるかを特定する洗剤特定部を備えており、洗剤ケース１１に投入された洗剤の種類が液体洗剤である場合には、第一水位を、洗剤の種類が粉末洗剤である場合よりも低く設定する。なお、本拡張例では、洗剤の種類をユーザが設定すること、つまりは、操作パネル８が洗剤特定部として機能することを想定している。
【００４３】
粉末洗剤は、液体洗剤に比べると洗剤が溶け残る可能性が高いと考えられる。そのため、液体洗剤を利用する場合には、第１水位を、粉末洗剤を利用する場合よりも低く設定したとしても、浸透具合が均一になり易く、また、攪拌翼５との摩擦が少なくなると想定されることから、布の動きも良くなると考えられる。したがって、水位が少ない状態であっても、洗濯物２０に水を浸透させることができる。
【００４４】
＜拡張例４：つけおき行程の追加＞
拡張例４の場合、洗濯機１は、第１期間が経過した後、給水および洗濯脱水槽４の回転を停止する一方、攪拌翼５を単独で、且つ、継続的または間欠的に回転させるつけおき行程を実行する。具体的には、図４に示すように、洗濯機１は、第１期間が経過すると、給水を停止し、攪拌翼５を単独且つ継続的に回転させる継続回転、あるいは、攪拌翼５を単独且つ間欠的に回転させる間欠回転で制御する。
【００４５】
これにより、洗濯物２０のつけおき時に、より水を浸透させ易くなる。その後、洗濯機１は、給水を再開するとともに、第２期間中には単独回転（攪拌給水）、第３期間中には一体回転（槽回転給水）を実行する。なお、つけおき期間においては給水が停止されるため、トータルの給水期間は変化しない。つまり、つけおき期間を設けても、目標水位とすることができる。
【００４６】
水が浸透し終わる前の比較的乾いた態で攪拌翼５を回転させると、洗濯物２０がよく動き、給水時に満遍なく水をふりかけることができると考えられる。そして、満遍なく水をふりかけることができれば、洗浄性能の向上を見込むことができる。
この場合、間欠回転においては、攪拌翼５を定期的に回転／停止を繰り返してもよいし、予め設定されている期間回転させた後に停止させてつけおき期間が経過するのを待機してもよい。
【００４７】
（その他の実施形態）
実施形態では乾燥機能を有しない洗濯機１を例示したが、乾燥機能を備えた洗濯乾燥機であっても本発明を適用することができる。
実施形態では、洗濯機１として洗濯脱水槽４の回転軸が鉛直方向となったいわゆる縦軸型洗濯機を例示したが、洗濯脱水槽４の回転軸が水平または若干上方に向いて傾斜したいわゆる横軸型のドラム式洗濯機にも本発明を適用することができる。
【００４８】
実施形態では、ヒータ１６および温度センサ１７を給水弁ユニット１０内に設けた例を示したが、ヒータ１６および温度センサ１７の位置や数は、これに限定されるものではない。また、ヒータ１６や温度センサ１７を備えていなくてもよい。
【００４９】
実施形態では洗剤ケース１１を給水経路９内に設けた例を示したが、洗剤ケース１１は、給水経路９外であってもよい。例えば、洗濯脱水槽４の側壁部に洗剤ケース１１を設け、そこから水槽３の下部に洗剤を一旦流し込み、給水行程において水槽に溜まった水を回転力によって洗濯脱水槽４内に供給するような構成であっても良い。また、このような構成であっても、ＵＳＢ発生器１３は洗剤ケース１１よりも水の流れにおいて上流側に位置することになり、洗濯脱水槽４内によく溶けた状態の洗剤を供給することが可能となる。
【００５０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５１】
図面中、１は洗濯機、２は本体、３は水槽、４は洗濯脱水槽、５は攪拌翼、７は制御部、８は操作パネル（重量特定部、温度特定部）、９は給水経路、１１は洗剤ケース、１３はＵＦＢ発生器（微細気泡含有部）、１７は温度センサ（温度特定部）、１８は重量センサ（重量特定部）、１９は水位センサ、２０、２０ａは洗濯物を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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