(57)【要約】【課題】多様なユーザやユーザの様々な行動に応じてセンサの適切な動作制御を可能にする、携帯型電子装置、センサ制御システム、センサ制御方法及びセンサ制御プログラムを提供する。【解決手段】携帯型電子装置１０は、ユーザの状況及び／又は前記ユーザが置かれている環境を測定するセンサ部１１と、行動パターンを記憶する行動パターン記憶部１２２と、センサ部１１を制御する制御部１３と、を備え、制御部１３が、行動パターン記憶部１２２を参照して、ユーザの行動状態に適応するように、センサ部１１の動作状態を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの状況及び／又は前記ユーザが置かれている環境を測定するセンサ部と、
行動パターンを記憶する行動パターン記憶部と、
前記センサ部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部が、前記行動パターン記憶部を参照して、前記ユーザの行動状態に適応するように、前記センサ部の動作状態を制御することを特徴とする携帯型電子装置。
【請求項２】
前記行動パターン記憶部は、予め類型的な行動パターンを記憶していることを特徴とする請求項１に記載の携帯型電子装置。
【請求項３】
前記行動パターン記憶部は、前記センサ部によって測定した結果に基づき、前記ユーザの行動履歴を記憶していくことを特徴とする請求項１に記載の携帯型電子装置。
【請求項４】
前記行動パターン記憶部は、外部のサーバに記憶されている行動パターンの少なくとも一部を受信して記憶することを特徴とする請求項１に記載の携帯型電子装置。
【請求項５】
前記行動状態が、現に進行中の第１の行動状態を含むことを特徴とする請求項１に記載の携帯型電子装置。
【請求項６】
前記行動状態が、次に後続すると予測される第２の行動状態を含むことを特徴とする請求項１に記載の携帯型電子装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記行動パターン記憶部を参照して、前記第１の行動状態としてユーザの現在の行動に適応するように、前記センサ部の動作状態を制御することを特徴とする請求項５に記載の携帯型電子装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記行動パターン記憶部を参照して、前記第２の行動状態としてユーザの次の行動を予測する予測手段をさらに備え、該予測手段が予測したユーザの次の行動に適応するように、前記センサ部の動作状態を制御することを特徴とする請求項６に記載の携帯型電子装置。
【請求項９】
前記センサ部が複数のセンサを含み、
前記制御部が、前記行動状態に適応するように少なくとも１つのセンサを前記複数のセンサの中から選択するセンサ選択手段と、前記少なくとも１つのセンサをスタンバイ状態にするセンサ起動手段と、を有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の携帯型電子装置。
【請求項１０】
前記センサ選択手段がセンシングタイミング及び／又は検出出力を変更可能なように構成されていることを特徴とする請求項９に記載の携帯型電子装置。
【請求項１１】
前記複数のセンサが前記ユーザの前記状況を測定する第１の複数のセンサであり、前記センサ選択手段が第１のセンサ選択手段であることを特徴とする請求項９又は１０に記載の携帯型電子装置。
【請求項１２】
前記複数のセンサが前記環境を測定する第２の複数のセンサであり、前記センサ選択手段が第２のセンサ選択手段であることを特徴とする請求項９又は１０に記載の携帯型電子装置。
【請求項１３】
前記行動履歴が前記ユーザの行動に応じて順次更新され、前記行動状態が更新された前記行動履歴を参照して学習的に予測されることを特徴とする請求項３、８から１２のいずれか１項に記載の携帯型電子装置。
【請求項１４】
前記行動履歴が前記ユーザの運動ログ及び／又はＧＰＳ軌跡を含むことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の携帯型電子装置。
【請求項１５】
前記センサ部、前記行動パターン記憶部及び前記制御部が設けられる本体をさらに備え、前記本体が前記ユーザの身に付けることが可能なウェアラブル型であることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の携帯型電子装置。
【請求項１６】
センサ制御システムであって、
携帯型電子装置と、
前記携帯型電子装置とネットワークを介して接続されたサーバと、を備え、
前記携帯型電子装置が、
ユーザの状況及び／又は前記ユーザが置かれている環境を測定するセンサ部と、
前記センサ部を制御する制御部と、を備え、
前記サーバが、
行動パターンを記憶する行動パターン記憶部を備え、
前記制御部が、前記行動パターンを参照して、前記ユーザの行動状態に適応するように、前記センサ部の動作状態を制御することを特徴とするセンサ制御システム。
【請求項１７】
前記サーバが、前記行動パターン記憶部に記憶されている前記行動パターンを参照して、前記ユーザの行動状態に適応するように、前記センサ部の動作状態を制御するための制御信号を前記携帯型電子装置の前記制御部へ送信し、
前記制御部は、前記制御信号に基づいて前記ユーザの行動状態に適応するように、前記センサ部の動作状態を制御することを特徴とする請求項１６に記載のセンサ制御システム。
【請求項１８】
携帯型電子装置のコンピュータが、
センサ部を用いてユーザの状況及び／又は前記ユーザが置かれている環境を測定するステップと、
行動パターンを記憶するステップと、
前記行動パターンに応じて、前記ユーザの行動状態に適応するように、前記センサ部の動作状態を制御するステップと、を備えることを特徴とするセンサ制御方法。
【請求項１９】
携帯型電子装置のコンピュータに、
センサ部を用いてユーザの状況及び／又は前記ユーザが置かれている環境を測定する機能と、
行動パターンを記憶する機能と、
前記行動パターンに応じて、前記ユーザの行動状態に適応するように、前記センサ部の動作状態を制御する機能と、を実行させることを特徴とするセンサ制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯型電子装置、センサ制御システム、センサ制御方法及びセンサ制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ウェアラブル端末は、常にユーザの身体近くに装着されているため、生体情報や環境情報を継続的に計測する機器として利用価値が高い。現状、既に複数のセンサ（加速度、ジャイロ、心拍、ＧＰＳセンサ（Global Positioning System）等）が搭載された製品が市場に出回り、今後も、１個のウェアラブル端末に搭載されるセンサの数や種類は増えていくものと想定される。
【０００３】
しかしながら、ウェアラブル端末は、通常、小型で電池容量が少ないため、全てのセンサを常時動作させると電池切れですぐに使えなくなってしまう。一方、使う側にとっては常時動作が好ましいため、ウェアラブル端末は、センサの動作タイミング、種類、間隔の選択等、状況に応じて最適なセンサ制御を行なう必要がある。
【０００４】
このため、例えば、特許文献１に、計測対象の物理量を計測する測定センサ部と、測定センサ部が計測した物理量のデータを無線通信する通信部とを備え、測定センサ部より消費電流が少なく、周囲の環境の物理量が閾値を超えた場合に制御部を起動する起動センサ部とを備え、制御部が、起動センサ部に起動された後、測定センサ部の第１消費電力、及び通信部の第２消費電力とバッテリの供給可能電力との比較結果と、測定センサ部の物理量を測定するために必要な可動時間とにより、測定センサ部と通信部との各々を起動させるタイミングを制御する技術が記載されている。
【０００５】
特許文献１に記載された技術によれば、測定センサ部より消費電力が少なく、周囲環境の物理量が閾値を超えた場合に制御部を起動する起動センサ部を備え、起動センサ部が起動するまでは測定センサ部を休止させておくことにより省電力化を図ることができる。しかしながら、人の行動は多種多様であり、特許文献１に記載された技術では、多様なユーザやユーザの様々な行動に対応できないという課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−００９２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、多様なユーザやユーザの様々な行動に応じてセンサの適切な動作制御を可能とする、携帯型電子装置、センサ制御システム、センサ制御方法及びセンサ制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するために本発明の第１の態様に係る携帯型電子装置は、ユーザの状況及び／又は前記ユーザが置かれている環境を測定するセンサ部と、行動パターンを記憶する行動パターン記憶部と、前記センサ部を制御する制御部と、を備え、前記制御部が、前記行動パターン記憶部を参照して、前記ユーザの行動状態に適応するように、前記センサ部の動作状態を制御することを特徴とする。本発明の他の態様は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、多様なユーザやユーザの様々な行動に応じてセンサの適切な動作制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る携帯型電子装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の入力データテーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図３】図１の行動パターン記憶部のデータ構造の一例を示す図である。
【図４】図１のセンサ制御テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る携帯型電子装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図６】図５の一部動作の詳細を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態に係るセンサ制御システムの構成を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るセンサ制御システムの動作シーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。以降の図においては、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号又は符号を付している。
【００１２】
（第１実施形態の構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係る携帯型電子装置の構成を示すブロック図である。第１実施形態に係る携帯型電子装置１０は、ランニングやジョギング等の際に、ユーザの腕に巻き付けられるウェラブル型の電子装置を想定している。このため、センサ部１１と、記憶部１２と、制御部１３と、表示部１４と、タッチパネル部１５と、通信部１６と、により構成される。
【００１３】
センサ部１１は、生体センサ１１１と、ＧＰＳレシーバ等を含む環境センサ１１２とを含む。
【００１４】
生体センサ１１１は、ユーザの身体状況、例えば、脈拍（心拍）、血圧、体温等の生体情報を計測する複数のセンサ（第１の複数のセンサ）を含み、ここで測定された生体情報は記憶部１２の作業領域に記憶される。また、環境センサ１１２は、ユーザが置かれた環境、例えば、気温、気圧、湿度、紫外線量、騒音等の環境情報を測定する複数のセンサ（第２の複数のセンサ）を含み、ここで測定された環境情報は記憶部１２の作業領域に記憶される。
【００１５】
環境センサ１１２は、また、ＧＰＳレシーバの他に、３軸地磁気センサ、１軸加速度センサおよび１軸ジャイロ等を含む。ＧＰＳレシーバは、複数の測位衛星（ＧＰＳ衛星）から送られてくる電波をアンテナにより受信することによって、現在位置を示す緯度、経度からなる位置データを取得し、取得した位置データを、使用者の行動場所を示す位置情報として制御部１３に供給する。いわゆる絶対位置を測定する。ＧＰＳレシーバに加えて３軸地磁気センサ、１軸加速度センサおよび１軸ジャイロ等を用いることにより、装置の３軸方向の動きを計測することをも可能で、これらセンサの組み合わせにより、ユーザの移動軌跡や運動ログ等を正確にトレースすることができる。環境センサ１１２のＧＰＳレシーバ等により計測された位置情報は、生体情報、環境情報同様、記憶部１２の作業領域に記憶される。
【００１６】
さらに、センサ部１１には、ＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像センサ１１３を含んでもよい。ユーザが自分の顔、または周囲の景色等を撮影記録しておくことにより、行動履歴として使用できる。また、画像認識技術により、ユーザの表情を分析して感情や疲労度を知ることもでき、生体センサ１１１の代替としても使用できる。
【００１７】
記憶部１２には、バッテリバックアップされたＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）またはＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等が実装され、本発明のセンサ制御プログラムが格納されるプログラム領域の他に、プログラム実行過程で生成される各種データが格納される作業領域が割り当てられている。具体的に、作業領域に格納されるデータは、センサ部１１により計測される生体情報、環境情報、位置情報等により推定されるユーザの運動状態が格納される入力データテーブル１２１、予め類型的な行動パターンを記憶しているか、あるいはセンサ部１１によって測定された結果を学習してユーザの行動履歴を記憶していく行動パターン記憶部１２２、ならびに、ユーザの行動パターンに適応して選択され起動されるセンサの制御データを記憶しているセンサ制御テーブル１２３と、を含む。入力データテーブル１２１、行動パターン記憶部１２２（行動パターン判定テーブル１２２ａと行動パターン予測テーブル１２２ｂ）、センサ制御テーブル１２３のデータ構造については後述する。
【００１８】
制御部１３は、接続されるセンサ部１１を記憶部１２のプログラム領域に格納されたセンサ制御プログラムにしたがい制御する他、周辺装置として接続される表示部１４、タッチパネル部１５、通信部１６も制御する。また、制御部１３は、センサ制御プログラムにしたがい、行動パターン記憶部１２２を参照して、ユーザの行動状態に適応するように、センサ部１１の動作状態を制御する。ここで、行動状態は、現に進行中の行動状態（第１の行動状態）と、現に進行中の行動状態の次に後続すると予測される行動状態（第２の行動状態）とを含む。このため、制御部１３は、行動パターン記憶部１２２を参照して、ユーザの現在の行動に適応するように、また、行動パターン記憶部１２２を参照して後続するユーザの次の行動を予測し、予測したユーザの次の行動に適応するようにセンサ部１１の動作状態を制御する。
【００１９】
上記した機能を実現するため、制御部１３は、実行するセンサ制御プログラムの構造がブロック展開して示されているように、動作状態制御手段１３０と、学習手段１３１と、予測手段１３２と、センサ選択手段Ａ（第１のセンサ選択手段）１３３と、センサ起動手段Ａ（第１のセンサ起動手段）１３４と、センサ選択手段Ｂ（第２のセンサ選択手段）１３５と、センサ起動手段Ｂ（第２のセンサ起動手段）１３６と、を含む。
【００２０】
動作状態制御手段１３０は、学習手段１３１、予測手段１３２、センサ選択手段Ａ１３３、センサ起動手段Ａ１３４、センサ選択手段Ｂ１３５、センサ起動手段Ｂ１３６の動作を管理すると共に、行動パターン記憶部１２２を参照して、ユーザの行動状態に適応するように、センサ部１１に含まれる各種センサ１１１，１１２，１１３の動作状態を制御する機能を有する。
【００２１】
学習手段１３１は、動作状態制御手段１３０と協働して機能することで、センサ部１１によって測定した結果を用いて学習し、行動パターン記憶部１２２に予め記憶されている類型的な行動パターンにその学習結果を反映させ、ユーザの行動履歴として記憶していくように制御する。すなわち、行動履歴は、ユーザの行動に応じて順次更新され、行動状態が更新された行動履歴を参照して学習的に予測される。予測手段１３２は、動作状態制御手段１３０と協働して機能することで、行動パターン記憶部１２２を参照して、ユーザの現在の行動に適応するようにセンサ部１１の動作状態を制御するときに、ユーザの次の行動を予測し、予測したユーザの次の行動に適応するようにセンサ部１１の動作状態を制御する。
【００２２】
センサ選択手段Ａ１３３は、動作状態制御手段１３０による管理の下、記憶部１２に格納されたセンサ制御テーブル１２３にしたがい、ユーザの身体状況を測定する複数の生体センサ１１１の中から行動状態に適応する少なくとも一つのセンサを選択してセンサ起動手段Ａ１３４を制御する。センサ起動手段Ａ１３４は、センサ選択手段Ａ１３３により選択されたセンサをスタンバイ状態に設定する。なお、センサ選択手段Ａ１３３は、記憶部１２に格納されたセンサ制御テーブル１２３の内容を適宜更新することにより、センシングタイミング及び／又は検出出力を変更可能である。
【００２３】
センサ選択手段Ｂ１３５は、動作状態制御手段１３０による管理の下、記憶部１２に格納されたセンサ制御テーブル１２３にしたがい、ユーザが置かれた環境を測定する複数の環境センサ１１２の中から行動状態に適応する少なくとも一つのセンサを選択してセンサ起動手段Ｂ１３６を制御する。センサ起動手段Ｂ１３６は、センサ選択手段Ｂ１３５により選択されたセンサをスタンバイ状態に設定する。なお、センサ選択手段Ｂ１３５は、記憶部１２に格納されたセンサ制御テーブル１２３の内容を適宜更新することにより、センシングタイミング及び／又は検出出力を変更可能である。
【００２４】
表示部１４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Device）と、これを駆動する駆動回路等から構成される表示モニタである。また、表示部１４にはタッチパネル部１５が設けられており、表示部１４の画面上をタッチすることにより操作を行う。通信部１６は、スマホ端末やサーバ等、図示省略した外部装置との間で、例えばブルートゥース（登録商標）等のリンクを行う無線通信インタフェース、あるいは有線通信インタフェースである。
【００２５】
図２（ａ）に、生体センサ１１１から取得される生体情報、環境センサ１１２から取得される運動ログ等に基づき判定されるユーザの運動状態が設定される入力データテーブル１２１ａのデータ構造の一例が、図２（ｂ）に、環境センサ１１２から取得される外部環境等に基づき設定される入力データテーブル１２１ｂのデータ構造の一例が、それぞれ示されている。
【００２６】
図２（ａ）の入力データテーブル１２１ａによれば、生体センサ１１１から取得される、例えば、心拍や脈拍等の生体情報から「徒歩」、「静止」等のユーザの運動状態が、また、環境センサ１１２から取得される例えば、特定の腕に動きがある等の動作ログが取得可能であり、これらの情報は、制御部１３（動作状態制御手段１３０）による制御の下で記憶部１２の入力データテーブル１２１ａに設定される。また、環境センサ１１２から取得される環境情報、あるいは、ＧＰＳ軌跡と地図データを持つことで、ある位置情報についての標高や、その他の地理的な属性を調べることか可能である。例えば、ユーザが現在道路上にいる、あるいは山、湖、海等にいる、更には、標高○ｍ以上、道路／建物内／△△山近辺／◇◇湖の上にいる等の判定が可能であり、これらの情報は、制御部１３（動作状態制御手段１３０）による制御の下で記憶部１２の入力データテーブル１２１ｂに設定される。
【００２７】
尚、標高に関するデータは、国土地理院が提供している。その詳細は、＜インターネットＵＲＬ＞「http://www.gsi.go.jp/johofukyu/hyoko_system.html」に開示されている。また、「Open Street Map」等のオープンソース地図データでも代替することができ、この地図データは、地点やエリアに対し、建物・道路・自然物などの詳細なタグ付けが可能になっている。これを利用することで、ある地点の地理的な属性を調べることが可能である。このことは、＜インターネットＵＲＬ＞「http://wiki.openstreetmap.org/wiki/JA:Map_Features」に開示されている。
【００２８】
図３（ａ）に行動パターン記憶部１２２に格納される行動パターン判定テーブル１２２ａのデータ構造の一例が、図３（ｂ）に、同じく行動パターン記憶部１２２に格納される行動パターン予測テーブル１２２ｂのデータ構造の一例が示されている。前者は、入力データテーブルに格納された運動状態と外部環境とにより現在におけるユーザの行動状態を判別するために使用されるテーブルであり、後者は、判定した行動状態の次のユーザ行動を予測し、予測したユーザの次の行動状態を判別するために使用されるテーブルである。いずれも、入力データテーブル１２１に設定された運動状態（入力データテーブル１２１ａ）と外部環境（入力データテーブル１２１ｂ）のマトリクスにより判定され、あるいは予測される。
【００２９】
なお、行動状態判別のために、例えば、スマートフォン等で流通しているAndroidの「Detected Activity API」や、Web APIの一つである、Invensense社が提供する「Automatic Activity Recognition」等が知られている。
【００３０】
図３（ａ）の行動パターン判定テーブル１２２ａによれば、入力データテーブル１２１ａの運動状態が「徒歩」で、入力データテーブル１２１ｂの外部環境が「道路上」であれば、そのマトリクスにより、ユーザの行動状態は「ウォーキング」であると判定することができ、外部環境が「山」、あるいは、「標高の増減が○ｍ／ｈ以上」であれば、そのマトリクスにより、ユーザの行動状態は「ハイキング」であると判定される。判定は、制御部１３の動作状態制御手段１３０によって行われる。また、入力データテーブル１２１ａの運動状態が「静止」であれば、入力データテーブル１２１ｂの外部環境がいずれの場合であってもユーザの行動状態は「休憩」と判定される。また、入力データテーブル１２１ａの運動状態が「特定の腕の動きがある」場合、入力データテーブル１２１ｂの外部環境が、「山」、「湖」、「海」のそれぞれにおいて、ユーザの行動状態は「釣り」と判定される。
【００３１】
なお、図３（ａ）に示した行動パターン判定テーブル１２２ａにおいて、印×は、通常発生し得ない行動パターン、印＊１は、例えば、竿を振ってルアーを投げる、定期的にルアーを引く等、釣りの特徴的な動きを推定する動作を示す。
【００３２】
図３（ｂ）に示した行動パターン予測テーブル１２２ｂによれば、予測前後のユーザの行動状態が、「ランニング」、「トレイルランニング」の場合、印＊２として示すように、多少の運動状態の振れがあっても、ユーザの行動状態は、「トレイルランニング」と予測する。また、予測前後の行動状態が、「ランニング」、「釣り」の場合、印＊３として示すように、「釣り」判定に使用する「特定の動きがある」の運動状態を除外して環境センサ１１２のジャイロの動作を完全に除去する等により、可能性の低い状態として排除し、又は優先度を極端に下げて推定の精度を上げ、あるいは電力消費を抑制する。
【００３３】
図４に示すセンサ制御テーブル１２３は、行方向に列挙される行動状態毎、列方向に列挙したセンサ種別のセンサ制御データが定義されるデータ構造になっている。すなわち、判定され、あるいは予測されたユーザの行動状態が、「ウォーキング」であれば、ＧＰＳの記録のための時間間隔は「１分毎」、加速度は「常時」、「心拍」計測は「１０分毎」に行われ、ジャイロと高度計の動作をＯＦＦする設定になっている。また、行動パターンが「ランニング」の場合、ＧＰＳ記録のための時間間隔は「毎秒」、加速度は「常時」、「心拍」は「１分毎」に測定され、ジャイロと高度計の動作をＯＦＦする設定になっている。
【００３４】
また、ユーザの行動状態が、「釣り」であれば、ＧＰＳ記録の時間間隔は「１０分毎」、加速度は「常時」、「心拍」計測は「１０分毎」、ジャイロと心拍は、加速度で示される特定の腕の動きを契機に随時設定されるものとし、高度計の動作をＯＦＦする設定になっている。なお、図４に示したセンサ制御テーブル１２３において、印×は、センサＯＦＦを、印＊４は、位置情報の記録間隔（ユーザが希望する間隔）を規定し、これとは別に外部環境判別のためのＧＰＳ測位は、システム上、最適な間隔で定期的に行われるものとする。また、印＊５は、現状、運動状態の判別に加速度センサを使用することが多いため、基本的に「常時」を設定しており、他のセンサを使用する場合は運動種別毎に設定する必要がある。
【００３５】
（第１実施形態の動作）
以下、図５，図６のフローチャートを参照しながら、図１から図４に示した本発明の第１実施形態に係る携帯型電子装置１０の動作（センサ制御方法）について詳細に説明する。なお、以下に説明する各ステップは、該当するプログラムをコンピュータにて実行させることにより、実現することができる。
【００３６】
図５に、本発明の第１実施形態に係る携帯型電子装置１０の基本動作がフローチャートで示されている。図５によれば、本発明の第１実施形態に係る携帯型電子装置１０は、センサ部１１の生体センサ１１１が、ユーザの身体状況データ（生体情報）を検知し、制御部１３がこれを取得して動作状態制御手段１３０に引き渡す（ステップＳ１０）。次に、環境センサ１１２が外部環境データ（環境情報）を検知し、制御部１３がこれを取得して動作状態制御手段１３０に引き渡す（ステップＳ１１）。このとき、動作状態制御手段１３０は、環境センサ１１２によって検知されるＧＰＳ他のデータも取得してあるものとする。なお、生体情報と環境情報の計測、および取得の順序は任意であり、それぞれのセンサで検知された順にしたがい取得されるものとする。
【００３７】
これを受けて制御部１３の動作状態制御手段１３０は、行動パターン記憶部１２２に格納された行動パターン記憶部１２２に基づきユーザの行動状態の判定を行う（ステップＳ１２）。行動状態の判定にあたり、動作状態制御手段１３０は、センサ部１１から取得される生体情報と環境情報とに基づき、例えば、図２（ａ）（ｂ）に示す入力データテーブル１２１ａ，１２１ｂに示す運動状態、外部環境に関するデータを生成する。そして、この入力データテーブルに設定された運動状態、外部環境に基づき、例えば、図３（ａ）にそのデータ構造の一例を示す行動パターン判定テーブル１２２ａを索引する。そして、例えば、入力データテーブル１２１ａに設定された運動状態が「徒歩」で、入力データテーブル１２１ｂに設定された外部環境が「道路上」である場合、ユーザの行動状態を「ウォーキング」と判定する。
【００３８】
動作状態制御手段１３０は、入力データテーブル１２１ａ，１２１ｂのいずれかに設定される運動状態、及び／又は外部環境に一定の変化が認識されると（ステップＳ１３“ＹＥＳ”）、予測手段１３２を起動し、予測手段１３２による、動作状態制御手段１３０が判定した現在進行中の動作状態に続く次の行動状態の予測処理を実行させる。予測手段１３２によるユーザの動作状態の予測は、例えば、図３（ｂ）に示す行動パターン予測テーブル１２２ｂを索引することにより実行される。すなわち、例えば、予測前後の行動パターンが、いずれも「ランニング」であった場合は、後続するユーザの行動状態は「ランニング」であると予測し、予測前後の行動パターンが、「ランニング」、「トレイルランニング」であった場合、後続するユーザの行動状態は、「トレイルランニング」であると判定する（ステップＳ１４）。
【００３９】
続いて、動作状態制御手段１３０は、学習手段１３１を起動し、学習手段１３１に行動状態の学習処理を実行させる（ステップＳ１５）。学習手段１３１は、行動パターン判定テーブル１２２ａに格納された類型的な行動パターンに学習結果を反映させ、ユーザの行動履歴として記憶していくように制御する。すなわち、行動履歴は、ユーザの行動に応じて順次更新され、行動状態が更新された行動履歴を参照して学習的に予測される。
【００４０】
最後に、動作状態制御手段１３０は、自身が判定した行動状態、あるいは予測手段１３２により予測された後続する行動状態に適応するセンサ部１１の選択起動制御を行う（ステップＳ１６）。センサ部１１の選択起動制御は、動作状態制御手段１３０が、例えば、図４に示すセンサ制御テーブル１２３を索引することにより実行される。例えば、動作状態制御手段１３０により判定された動作状態が「ランニング」の場合、ＧＰＳ記録のための時間間隔は「毎秒」、加速度は「常時」、「心拍」は「１分毎」に測定し、ジャイロと高度計の動作をＯＦＦする制御を行う。また、予測手段１３２により予測された後続する行動状態が「トレイルランニング」の場合、ＧＰＳ記録のための時間間隔は「１分毎」、加速度は「常時」、「心拍」は「１分毎」に測定し、高度計は「毎分」に設定し、ジャイロの動作をＯＦＦする制御を行う。
【００４１】
図６に、図５のステップＳ１６の「行動状態に適応するセンサの選択起動制御」の詳細な動作手順が示されている。図６によれば、動作状態制御手段１３０は、センサ選択手段Ａ１３３が、生体センサ１１１の少なくとも一つを選択し、選択された生体センサ１１１をスタンバイ状態に設定し（ステップＳ１６１）、センサ起動手段Ａ１３４がセンサ制御テーブル１２３にしたがうタイミングで該当の生体センサ１１１を起動する（ステップＳ１６２）。すなわち、動作状態制御手段１３０により判定された動作状態が「ランニング」の場合、「心拍」を「１分毎」に測定し、「ウォーキング」の場合「１０分毎」に測定する動作をいう。
【００４２】
次に、動作状態制御手段１３０は、センサ選択手段Ｂ１３５が、環境センサ１１２の少なくとも一つを選択し、選択された環境センサ１１２をスタンバイ状態に設定し（ステップＳ１６３）、センサ起動手段Ｂ１３６がセンサ制御テーブル１２３に従うタイミングで該当の環境センサ１１２を起動する（ステップＳ１６４）。すなわち、動作状態制御手段１３０により判定された動作状態が「ランニング」の場合、ＧＰＳ記録のための時間間隔は「毎秒」、加速度は「常時」、ジャイロと高度計の動作をＯＦＦする制御をいい、「トレイルランニング」の場合、ＧＰＳ記録のための時間間隔は「１分毎」、加速度は「常時」測定し、高度計は「毎分」に設定し、ジャイロの動作をＯＦＦする制御をいう。
【００４３】
なお、ユーザが希望する動作でなかった場合、ユーザはそれを手動でセンサ制御テーブル１２３を修正して起動タイミングを変更することができる。例えば、表示部１４にセンサ制御テーブル１２３にデフォルトで設定されたセンサ制御データを表示し、カーソル移動に伴うタッチパネル部１５の手動操作により、例えば、「ハイキング」用に設定されたＧＰＳ計測ログを、デフォルトの１分間隔から５分間隔に、あるいは、高度計測ログを５分間隔に設定変更することが可能である。
【００４４】
（第１実施形態の効果）
以上説明したように、本発明の第１実施形態に係る携帯型電子装置１０によれば、制御部１３が、行動パターンを記憶する行動パターン記憶部１２２を参照して、ユーザの行動状態に適応するように、センサ部１１（生体センサ１１１、ＧＰＳレシーバ等を含む環境センサ１１２）の動作状態を制御することにより、センサ部１１の動作タイミング、種類、間隔の選択が最適になるようにセンサの起動を自動制御することができる。したがって、多様なユーザやユーザの様々な行動に依存することなくセンサの最適な動作制御が可能になる。
【００４５】
また、ユーザが意識することなく省電力化も可能になる。例えば、心拍計測を例示すると、ランニングや自転車等負荷の高い運動は、心拍を常に計測・確認したいニーズがあるが、登山等の安定したペースでの運動では、計測しないか、かなり間隔を空けた計測（ペース確認や、高山病の初期症状チェックなどに使う場合）で構わない場合が多い。これらを区別せず、不要な、また必要以上の頻度でセンサを動作させることは、携帯型電子装置１０の早期の電池切れにつながるが、本発明の第１実施形態に係る携帯型電子装置１０によれば、無駄なセンサの動作を停止し、また、選択されたセンサについて動作間隔も制御することができるため、ユーザが意識することなく省電力化をはかることができる。
【００４６】
また、センサ制御テーブル１２３に設定されるセンサ制御データをユーザが自分の嗜好に応じて修正することも可能であり、また、それを学習することで、次回以降のセンサ部１１の制御をユーザが希望するタイミングで制御することができる。また、制御部１３は、過去にユーザが行ったことのあるエリアに差し掛かったことを認識した場合、蓄積されたユーザの行動履歴を参照することにより同様のセンサ制御を行うことができる。この場合、制御部１３（行動状態制御手段１３０）は、ユーザの行動履歴を参照するだけで行動状態の判定処理を省くことができるため、全体としてのスループットが向上する。例えば、△△山近辺で前回ハイキングをした時のログがあり、今回も△△山で徒歩移動している場合、制御部１３は、同様のハイキング用計測を行うと判定し、前回と同様に必要なセンサのみを選択して動作させることができる。なお、静止状態○分と判別されると、例えば、表示部１４に、センサ計測とログ記録を一時停止するためのダイアログを表示し、一時停止後、歩行を開始したら動作を再開させる等の制御も可能である。
【００４７】
なお、上述した本発明の第１実施形態に係る携帯型電子装置１０は、スタンドアロン構成であり、装置内に行動パターン記憶部１２２を備え、制御部１３が行動パターン記憶部１２２を参照してユーザの行動状態に適応するように接続されるセンサ部１１の動作状態を制御することとしたがこれに限るものではない。
【００４８】
携帯型電子装置１０内の行動パターン記憶部１２２は、通信部１６を介して外部のサーバ（図示せず）に記憶されている行動パターンを受信し、一時保存するメモリとして機能することができる。そうすることによって、多量の行動パターンを参照することが可能となり、また多数のユーザの行動履歴を参照することも可能となる。
【００４９】
さらに、携帯型電子装置１０が通信部１６を介してネットワーク経由でサーバに問い合わせを行い、サーバが、ユーザの行動状態に適応するように端末のセンサの動作状態を自動制御することも可能である。この場合、端末側では、センサ部１１により検知される生体情報と環境情報等をサーバに送信するだけで最適化されたセンサ制御データを取得することができるため、端末の処理負荷を大幅に軽減することができる。
【００５０】
以下の説明では、ネットワークを使用したセンサ制御システムを第２実施形態として、図７，図８を参照しながら説明する。
【００５１】
（第２実施形態の構成）
図７に、本発明の第２実施形態に係るセンサ制御システム１００の構成を示す。以下の説明において、スマートフォンをスマホ端末、パーソナルコンピュータをＰＣ、ソーシャル・ネットワーク・サービスシステムをＳＮＳと略称する。
【００５２】
サーバ１０５含むＳＮＳサイト１０４は、インターネットを介して会員のスマホ端末１０２、リスト端末１０１ａ，１０１ｂ、及びＰＣ１０３と接続される。ここで、リスト端末１０１ａ，１０１ｂは人の腕に装着可能な腕時計型の端末であり、スマホ端末１０２と無線で接続可能である。リスト端末１０１ａは、図１にセンサ部１１として示す、生体センサ、ＧＰＳレシーバ等を含む環境センサと、これらセンサを制御する制御部とが設けられる本体を有し、本体がユーザの身に付けることが可能なウェアラブル型になっている。なお、図７では、センサ部１１の一部として、ＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像センサ１１３を設けた例を示している。
【００５３】
なお、スマホ端末１０２は、通信端末として機能するもので、アプリケーションプログラムをインストールして、ＳＮＳサイト１０４との連携を図る動作をする。また、リスト端末１０１ａ，１０１ｂにも比較的軽いアプリケーションプログラムをインストールしてスマホ端末１０２との連携を図るように動作する。すなわちリスト端末１０１ａ，１０１ｂとＳＮＳサイト１０４を仲介するもので、小型ＰＣやタブレット、無線ルーター等で代用することができる。なお、リスト端末１０１ａ，１０１ｂとサーバ１０５を直接接続して、スマホ端末１０２を経由しなくてもＷｉ−Ｆｉ（登録商標）や電話回線により情報交換ができるルートも用意されている。
【００５４】
サーバ１０５は、図３（ａ）（ｂ）にデータ構造の一例を示した行動パターンを記憶する行動パターン記憶部を備えており、サーバ１０５は、この行動パターン記憶部を参照して、ユーザの行動状態に適応するように、リスト端末１０１ａ，１０１ｂに接続される生体センサ、環境センサ、撮像センサ１１３の動作状態を制御するための制御信号をリスト端末１０１ａ，１０１ｂ等の携帯型電子装置の制御部へ送信し、制御部は、制御信号に基づいてユーザの行動状態に適応するように、センサ部の動作状態を制御する。サーバ１０５は、他に、図２（ａ）（ｂ）にその制御データの一例を示す入力データテーブル、および図４にそのデータ構造の一例を示すセンサ制御テーブルも備えている。
【００５５】
（第２実施形態の動作）
以下、図８の動作シーケンス図を参照しながら、本発明の第２実施形態に係るセンサ制御システム１００の動作（センサ制御方法）について詳細に説明する。なお、以下に説明する各ステップは、該当するプログラムをコンピュータにて実行させることにより、実現することができる。図８によれば、まず、リスト端末１０１ａは、生体センサで検知された生体情報をスマホ端末１０２経由でサーバ１０５へ送信する（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。続いて、リスト端末１０１ａは、ＧＰＳレシーバ等を含む環境センサで検知された環境情報他のデータをスマホ端末１０２経由でサーバ１０５へ送信する（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）。なお、サーバ１０５において、生体情報と環境情報取得の順序は任意であり、それぞれのセンサで検知された順にしたがい取得されるものとする。
【００５６】
リスト端末１０１ａから生体情報と環境情報等を取得したサーバ１０５は、内蔵の行動パターン記憶部を索引し、判定し、あるいは予測したユーザの行動状態に基づくセンサ制御データを作成し、そのセンサ制御データをスマホ端末１０２経由でリスト端末１０１ａ，１０１ｂへ送信する（ステップＳ１０５，Ｓ１０７）。サーバ１０５は、同時にそのユーザの行動状態を学習し、結果を内蔵のメモリに蓄積して次回以降のユーザの行動状態の判定、あるいは予測に用いる（ステップＳ１０６）。センサ制御データを受信したリスト端末１０１ａ，１０１ｂは、そのセンサ制御データに従い、接続される生体センサ、環境センサ、撮像センサ１１３を制御する（ステップＳ１０８）。すなわち、リスト端末１０１ａ，１０１ｂは、ユーザの行動状態によっては不要なセンサの動作を停止させ、また、選択されたセンサを指示されたタイミングで起動して動作させる。
【００５７】
（第２実施形態の効果）
以上説明のように本発明の第２実施形態に係るセンサ制御システム１００によれば、リスト端末１０１ａ，１０１ｂが、検知した生体情報、環境情報等に基づきサーバ１０５にセンサ制御データの問い合わせを行ない、サーバ１０５が、内蔵する行動パターン記憶部を参照して、ユーザの行動状態に適応するようにリスト端末１０１ａ，１０１ｂのセンサの動作状態を制御する構成とすることで、センサの動作タイミング、種類、間隔の選択が最適になるように、リスト端末１０１ａ，１０１ｂを自動で制御することができる。したがって、多様なユーザやユーザの様々な行動に依存することなくセンサの最適な動作制御が可能になる。また、このとき、無駄なセンサの動作を停止し、また、選択されたセンサについて動作間隔も制御することができるため、リスト端末１０１ａ，１０１ｂの不要な電池消耗を抑えるとともに、ユーザの操作ミスによる計測漏れ等も回避することができる。
【００５８】
また、第１実施形態の携帯型電子装置１０と同様、第２実施形態に係るセンサ制御システム１００においても、サーバ１０５が内蔵するテーブル類をユーザが自分の嗜好に応じて修正することも可能であり、また、それを学習することで、次回以降のセンサの制御をユーザが希望するタイミングで制御することができる。これらの判定を、主にサーバ１０５で行うことにより、リスト端末１０１ａ，１０１ｂ本体の頻繁なファームウェアの書換えを要することなく、テーブルを木目細かく更新することが可能になる。
【００５９】
以上、各実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００６０】
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲のとおりである。
【００６１】
［付記］
［請求項１］
ユーザの状況及び／又は前記ユーザが置かれている環境を測定するセンサ部と、
行動パターンを記憶する行動パターン記憶部と、
前記センサ部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部が、前記行動パターン記憶部を参照して、前記ユーザの行動状態に適応するように、前記センサ部の動作状態を制御することを特徴とする携帯型電子装置。
［請求項２］
前記行動パターン記憶部は、予め類型的な行動パターンを記憶していることを特徴とする請求項１に記載の携帯型電子装置。
［請求項３］
前記行動パターン記憶部は、前記センサ部によって測定した結果に基づき、前記ユーザの行動履歴を記憶していくことを特徴とする請求項１に記載の携帯型電子装置。
［請求項４］
前記行動パターン記憶部は、外部のサーバに記憶されている行動パターンの少なくとも一部を受信して記憶することを特徴とする請求項１に記載の携帯型電子装置。
［請求項５］
前記行動状態が、現に進行中の第１の行動状態を含むことを特徴とする請求項１に記載の携帯型電子装置。
［請求項６］
前記行動状態が、次に後続すると予測される第２の行動状態を含むことを特徴とする請求項１に記載の携帯型電子装置。
［請求項７］
前記制御部は、前記行動パターン記憶部を参照して、前記第１の行動状態としてユーザの現在の行動に適応するように、前記センサ部の動作状態を制御することを特徴とする請求項５に記載の携帯型電子装置。
［請求項８］
前記制御部は、前記行動パターン記憶部を参照して、前記第２の行動状態としてユーザの次の行動を予測する予測手段をさらに備え、該予測手段が予測したユーザの次の行動に適応するように、前記センサ部の動作状態を制御することを特徴とする請求項６に記載の携帯型電子装置。
［請求項９］
前記センサ部が複数のセンサを含み、
前記制御部が、前記行動状態に適応するように少なくとも１つのセンサを前記複数のセンサの中から選択するセンサ選択手段と、前記少なくとも１つのセンサをスタンバイ状態にするセンサ起動手段と、を有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の携帯型電子装置。
［請求項１０］
前記センサ選択手段がセンシングタイミング及び／又は検出出力を変更可能なように構成されていることを特徴とする請求項９に記載の携帯型電子装置。
［請求項１１］
前記複数のセンサが前記ユーザの前記状況を測定する第１の複数のセンサであり、前記センサ選択手段が第１のセンサ選択手段であることを特徴とする請求項９又は１０に記載の携帯型電子装置。
［請求項１２］
前記複数のセンサが前記環境を測定する第２の複数のセンサであり、前記センサ選択手段が第２のセンサ選択手段であることを特徴とする請求項９又は１０に記載の携帯型電子装置。
［請求項１３］
前記行動履歴が前記ユーザの行動に応じて順次更新され、前記行動状態が更新された前記行動履歴を参照して学習的に予測されることを特徴とする請求項３、８から１２のいずれか１項に記載の携帯型電子装置。
［請求項１４］
前記行動履歴が前記ユーザの運動ログ及び／又はＧＰＳ軌跡を含むことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の携帯型電子装置。
［請求項１５］
前記センサ部、前記行動パターン記憶部及び前記制御部が設けられる本体をさらに備え、前記本体が前記ユーザの身に付けることが可能なウェアラブル型であることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の携帯型電子装置。
［請求項１６］
センサ制御システムであって、
携帯型電子装置と、
前記携帯型電子装置とネットワークを介して接続されたサーバと、を備え、
前記携帯型電子装置が、
ユーザの状況及び／又は前記ユーザが置かれている環境を測定するセンサ部と、
前記センサ部を制御する制御部と、を備え、
前記サーバが、
行動パターンを記憶する行動パターン記憶部を備え、
前記制御部が、前記行動パターンを参照して、前記ユーザの行動状態に適応するように、前記センサ部の動作状態を制御することを特徴とするセンサ制御システム。
［請求項１７］
前記サーバが、前記行動パターン記憶部に記憶されている前記行動パターンを参照して、前記ユーザの行動状態に適応するように、前記センサ部の動作状態を制御するための制御信号を前記携帯型電子装置の前記制御部へ送信し、
前記制御部は、前記制御信号に基づいて前記ユーザの行動状態に適応するように、前記センサ部の動作状態を制御することを特徴とする請求項１６に記載のセンサ制御システム。
［請求項１８］
携帯型電子装置のコンピュータが、
センサ部を用いてユーザの状況及び／又は前記ユーザが置かれている環境を測定するステップと、
行動パターンを記憶するステップと、
前記行動パターンに応じて、前記ユーザの行動状態に適応するように、前記センサ部の動作状態を制御するステップと、を備えることを特徴とするセンサ制御方法。
［請求項１９］
携帯型電子装置のコンピュータに、
センサ部を用いてユーザの状況及び／又は前記ユーザが置かれている環境を測定する機能と、
行動パターンを記憶する機能と、
前記行動パターンに応じて、前記ユーザの行動状態に適応するように、前記センサ部の動作状態を制御する機能と、を実行させることを特徴とするセンサ制御プログラム。
【符号の説明】
【００６２】
１０…携帯型電子装置、１１…センサ部（１１１…生体センサ、１１２…環境センサ、１１３…撮像センサ）、１２…記憶部、１３…制御部（１３０…動作状態制御手段、１３１…学習手段、１３２…予測手段、１３３…センサ選択手段Ａ（第１のセンサ選択手段）、１３４…センサ起動手段Ａ（第１のセンサ起動手段）、１３５…センサ選択手段Ｂ（第２のセンサ選択手段）、１３６…センサ起動手段Ｂ（第２のセンサ起動手段））、１４…表示部、１５…タッチパネル部、１６…通信部、１０１ａ，１０１ｂ…リスト端末、１０２…スマホ端末、１０３…ＰＣ、１０４…ＳＮＳサイト、１０５…サーバ
【図１】
2017012277.tif 000003
【図２】
2017012277.tif 000004
【図３】
2017012277.tif 000005
【図４】
2017012277.tif 000006
【図５】
2017012277.tif 000007
【図６】
2017012277.tif 000008
【図７】
2017012277.tif 000009
【図８】
2017012277.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成28年4月11日(2016.4.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１４】
前記行動履歴が前記ユーザの運動ログ及び／又はＧＰＳ軌跡を含むことを特徴とする請求項３又は１３に記載の携帯型電子装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
このため、例えば、特許文献１に、計測対象の物理量を計測する測定センサ部と、測定センサ部が計測した物理量のデータを無線通信する通信部とを備え、測定センサ部より消費電流が少なく、周囲の環境の物理量が閾値を超えた場合に制御部を起動する起動センサ部とを備え、制御部が、起動センサ部に起動された後、測定センサ部の第１消費電力、及び通信部の第２消費電力とバッテリの供給可能電力との比較結果と、測定センサ部の物理量を測定するために必要な稼働時間とにより、測定センサ部と通信部との各々を起動させるタイミングを制御する技術が記載されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
（第１実施形態の構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係る携帯型電子装置の構成を示すブロック図である。第１実施形態に係る携帯型電子装置１０は、ランニングやジョギング等の際に、ユーザの腕に巻き付けられるウェアラブル型の電子装置を想定している。このため、センサ部１１と、記憶部１２と、制御部１３と、表示部１４と、タッチパネル部１５と、通信部１６と、により構成される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
図３（ｂ）に示した行動パターン予測テーブル１２２ｂによれば、予測前後のユーザの行動状態が、「ランニング」、「トレイルランニング」の場合、印＊２として示すように、多少の運動状態の振れがあっても、ユーザの行動状態は、「トレイルランニング」と予測する。また、予測前後の行動状態が、「ランニング」、「釣り」の場合、印＊３として示すように、「釣り」判定に使用する「特定の腕の動きがある」の運動状態を除外して環境センサ１１２のジャイロの動作を完全に除去する等により、可能性の低い状態として排除し、又は優先度を極端に下げて推定の精度を上げ、あるいは電力消費を抑制する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
これを受けて制御部１３の動作状態制御手段１３０は、行動パターン記憶部１２２に格納された行動パターンに基づきユーザの行動状態の判定を行う（ステップＳ１２）。行動状態の判定にあたり、動作状態制御手段１３０は、センサ部１１から取得される生体情報と環境情報とに基づき、例えば、図２（ａ）（ｂ）に示す入力データテーブル１２１ａ，１２１ｂに示す運動状態、外部環境に関するデータを生成する。そして、この入力データテーブルに設定された運動状態、外部環境に基づき、例えば、図３（ａ）にそのデータ構造の一例を示す行動パターン判定テーブル１２２ａを索引する。そして、例えば、入力データテーブル１２１ａに設定された運動状態が「徒歩」で、入力データテーブル１２１ｂに設定された外部環境が「道路上」である場合、ユーザの行動状態を「ウォーキング」と判定する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
動作状態制御手段１３０は、入力データテーブル１２１ａ，１２１ｂのいずれかに設定される運動状態、及び／又は外部環境に一定の変化が認識されると（ステップＳ１３“ＹＥＳ”）、予測手段１３２を起動し、予測手段１３２による、動作状態制御手段１３０が判定した現在進行中の行動状態に続く次の行動状態の予測処理を実行させる。予測手段１３２によるユーザの行動状態の予測は、例えば、図３（ｂ）に示す行動パターン予測テーブル１２２ｂを索引することにより実行される。すなわち、例えば、予測前後の行動パターンが、いずれも「ランニング」であった場合は、後続するユーザの行動状態は「ランニング」であると予測し、予測前後の行動パターンが、「ランニング」、「トレイルランニング」であった場合、後続するユーザの行動状態は、「トレイルランニング」であると判定する（ステップＳ１４）。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
最後に、動作状態制御手段１３０は、自身が判定した行動状態、あるいは予測手段１３２により予測された後続する行動状態に適応するセンサ部１１の選択起動制御を行う（ステップＳ１６）。センサ部１１の選択起動制御は、動作状態制御手段１３０が、例えば、図４に示すセンサ制御テーブル１２３を索引することにより実行される。例えば、動作状態制御手段１３０により判定された行動状態が「ランニング」の場合、ＧＰＳ記録のための時間間隔は「毎秒」、加速度は「常時」、「心拍」は「１分毎」に測定し、ジャイロと高度計の動作をＯＦＦする制御を行う。また、予測手段１３２により予測された後続する行動状態が「トレイルランニング」の場合、ＧＰＳ記録のための時間間隔は「１分毎」、加速度は「常時」、「心拍」は「１分毎」に測定し、高度計は「毎分」に設定し、ジャイロの動作をＯＦＦする制御を行う。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
図６に、図５のステップＳ１６の「行動状態に適応するセンサの選択起動制御」の詳細な動作手順が示されている。図６によれば、動作状態制御手段１３０は、センサ選択手段Ａ１３３が、生体センサ１１１の少なくとも一つを選択し、選択された生体センサ１１１をスタンバイ状態に設定し（ステップＳ１６１）、センサ起動手段Ａ１３４がセンサ制御テーブル１２３にしたがうタイミングで該当の生体センサ１１１を起動する（ステップＳ１６２）。すなわち、動作状態制御手段１３０により判定された行動状態が「ランニング」の場合、「心拍」を「１分毎」に測定し、「ウォーキング」の場合「１０分毎」に測定する動作をいう。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
次に、動作状態制御手段１３０は、センサ選択手段Ｂ１３５が、環境センサ１１２の少なくとも一つを選択し、選択された環境センサ１１２をスタンバイ状態に設定し（ステップＳ１６３）、センサ起動手段Ｂ１３６がセンサ制御テーブル１２３に従うタイミングで該当の環境センサ１１２を起動する（ステップＳ１６４）。すなわち、動作状態制御手段１３０により判定された行動状態が「ランニング」の場合、ＧＰＳ記録のための時間間隔は「毎秒」、加速度は「常時」、ジャイロと高度計の動作をＯＦＦする制御をいい、「トレイルランニング」の場合、ＧＰＳ記録のための時間間隔は「１分毎」、加速度は「常時」測定し、高度計は「毎分」に設定し、ジャイロの動作をＯＦＦする制御をいう。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
また、センサ制御テーブル１２３に設定されるセンサ制御データをユーザが自分の嗜好に応じて修正することも可能であり、また、それを学習することで、次回以降のセンサ部１１の制御をユーザが希望するタイミングで制御することができる。また、制御部１３は、過去にユーザが行ったことのあるエリアに差し掛かったことを認識した場合、蓄積されたユーザの行動履歴を参照することにより同様のセンサ制御を行うことができる。この場合、制御部１３（動作状態制御手段１３０）は、ユーザの行動履歴を参照するだけで行動状態の判定処理を省くことができるため、全体としてのスループットが向上する。例えば、△△山近辺で前回ハイキングをした時のログがあり、今回も△△山で徒歩移動している場合、制御部１３は、同様のハイキング用計測を行うと判定し、前回と同様に必要なセンサのみを選択して動作させることができる。なお、静止状態○分と判別されると、例えば、表示部１４に、センサ計測とログ記録を一時停止するためのダイアログを表示し、一時停止後、歩行を開始したら動作を再開させる等の制御も可能である。