(57)【要約】【課題】ビレットの両端面の平面部の加工と円周縁部の面取り加工の両方を同時に行い、省スペースで省エネルギーを実現する。【解決手段】ビレットの両端面研削装置１の右端のビレット搬入装置２８によってビレット搬送装置２に搬入される。両端面研削装置１の幅寄せ装置を作動させ、トレイ２３上のビレット３を、第１の平面部加工用研削装置４Ａ側に寄せる。第１の平面部加工用研削装置４Ａ駆動し、研削ベルト４６によって、ビレット３の一方の側の端面の平面部を研削加工する。この平面部の研削加工が終了したビレット３は、ビレット搬送装置２によって第１の面取り用研削装置５Ａの加工位置に搬送される。２番目の幅寄せ装置を作動させ、幅寄せガイドを押圧し、トレイ２３上のビレット３を、第１の面取り用研削装置５Ａ側に寄せる。ビレット３は矢印Ｅ方向に搬送され、研削ベルト５７は、回転可能に支持されているビレット３を回転させながら面取りを行う。【選択図】図１
2017148934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台と、
前記機台に設けられ、切断されたビレットを載置した複数のトレイを供給側から排出側へ搬送するビレット搬送装置と、
前記機台に設けられ、回動する第１の平面部加工用無端研削ベルトで前記ビレットの一方の側の端面の平面部の加工を行う第１の平面部加工用研削装置と、
前記機台に設けられ、回動する第２の平面部加工用無端研削ベルトで、前記ビレットの他方の側の端面の平面部の加工を行う第２の平面部加工用研削装置と、
前記機台に設けられ、回動する第１の面取り用無端研削ベルトで、前記ビレットの一方の側の端面の円周縁部の面取り加工を行う第１の面取り用研削装置と、
前記第１の面取り用研削装置に設けられ、前記第１の面取り用無端研削ベルトを前記ビレットに接離可能に昇降動作させる第１の昇降装置と、
前記機台に設けられ、回動する第２の面取り用無端研削ベルトで、前記ビレットの他方の側の端面の円周縁部の面取り加工を行う第２の面取り用研削装置と、
前記第２の面取り用研削装置に設けられ、前記第２の面取り用無端研削ベルトを前記ビレットに接離可能に昇降動作させる第２の昇降装置と
を備えたことを特徴とするビレットの両端面研削装置。
【請求項２】
請求項１に記載のビレットの両端面研削装置において、
前記第１の面取り用研削装置は、前記第１の平面部加工用研削装置に隣接する排出側に配置され、
前記第２の平面部加工用研削装置は、前記第１の面取り用研削装置に隣接する排出側に配置され、
前記第２の面取り用研削装置は、前記第２の平面部加工用研削装置に隣接する排出側に配置されている
ことを特徴とするビレットの両端面研削装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のビレットの両端面研削装置において、
前記ビレット搬送装置は、ビレットを載置した複数のトレイを供給側から排出側へ水平に搬送し、
前記第１の平面部加工用無端研削ベルト及び前記第２の平面部加工用無端研削ベルトは、前記供給側より前記排出側が高くなるように傾斜させた構成のものである
ことを特徴とするビレットの両端面研削装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のビレットの両端面研削装置において、
前記ビレット搬送装置の移動方向は、前記第１の平面部加工用無端研削ベルト及び前記第２の平面部加工用無端研削ベルトの研削面の移動方向と鋭角に交差する
ことを特徴とするビレットの両端面研削装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載のビレットの両端面研削装置において、
前記ビレット搬送装置は、前記第１の昇降装置及び第２の昇降装置に前記第１の面取り用無端研削ベルト及び前記第２の面取り用無端研削ベルトの昇降動作をさせるために、前記トレイの前記搬送位置を検出する位置検出手段を備えた
ことを特徴とするビレットの両端面研削装置。
【請求項６】
請求項１又は２に記載のビレットの両端面研削装置において、
前記ビレット搬送装置に設けられ、前記トレイ上の前記ビレットを前記ビレット搬送装置の搬送路の一方の側に寄せて搬送させる第１の幅寄せ装置と、
前記ビレット搬送装置に設けられ、前記トレイ上の前記ビレットを前記ビレット搬送装置の搬送路の他方の側に寄せて搬送させる第２の幅寄せ装置と
を備えたことを特徴とするビレットの両端面研削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断された丸形棒鋼等のビレットの両端部を研削する研削装置に関する。更に詳しくは、ビレットの搬送工程の過程で、複数のビレットの両端面の平面部の加工と円周縁部の面取り加工の両方を同時に行うビレットの両端面研削装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビレットと称する丸形棒鋼の短尺材は、長い棒材を鋸刃による切断加工、又はシャー切断と称されるプレスによる切断加工等で作られている。ビレットは、その後の処理工程において、加熱炉で加熱されるか、あるいは加熱することなく常温のままでプレス金型に投入されて、ほぼ目的形状に塑性加工される。このように鍛造工程を経た後に、機械加工工程等を経て部品が完成される工程が、一般的な鍛工品の製造工程である。
【０００３】
上述した各切断加工による素材取り工程において得られるビレットの品質の良し悪しは、完成品の品質に大きな影響を与え、品質の悪いビレットは、そのまま品質の悪い鍛工品である最終完成品の品質に影響を与える。通常、ビレットは、その切断方法に関わらず、欠陥の発生箇所はほぼ決まっており、両端面の平面部とその円周縁部の両方である。即ち、シャー切断により、ビレット端面の平面部、円周縁部に、切断過程で、端面外に張り出す形の突起であるバリ、カエリ等が生じる。
【０００４】
ビレットにバリ、カエリ等の欠陥があると、この欠陥を含むビレットをそのまま熱間プレス、又は冷間プレス工程で製造すると、得られた鍛工品は割れや剥離を生じる欠陥鍛工品となる。また、ビレットにバリやカエリが付着したものを、そのまま熱間プレス、又は冷間プレス工程で製造すると、得られた鍛工品は突起物であるバリやカエリが溶融することでさらにその突起物の付着が強固になる場合がある。この場合はプレス成形後の製品において、鍛工品表層部に剥離現象や、亀裂の誘因となるキズ等の不具合部分を内在させることになる。
【０００５】
本出願人の提案である特許文献１の装置は、ビレットの両端面の平面部研削装置であり、ビレットを自動搬送して、ビレットの端面の平面部に発生するバリ、カエリ等の欠陥部位を全自動で除去して、鍛造品質を向上させる目的で開発されたものである。また、本出願人の提案である特許文献２の装置は、ビレットの両端面の円周縁部の面取り加工装置であり、ビレットを自動搬送して、ビレット端面の円周縁部のバリ、カエリ等の除去処理を行って、鍛造金型の長寿命化を図ったものである。
【０００６】
素材取り工程において得られるビレットは、両端面の平面部とその円周縁部の両方に欠陥が発生するため、平面部の加工と円周縁部の面取り加工の両方が必要となる。しかし、特許文献１、特許文献２の装置は、ビレットの平面部の加工と円周縁部の面取り加工を各々単独の研削装置で加工している。そのため、２台の研削装置を設置するための面積が大きくなり、２台のビレット自動搬送を運転するための運転エネルギーも大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１７９４０４号公報
【特許文献２】特開２０１４−２１０３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、以上のような背景で発明されたものであり、以下の目的を達成するものである。本発明の目的は、ビレットの両端面の平面部の加工と円周縁部の面取り加工の両方を同時に行い、省スペースで省エネルギーなビレットの両端面研削装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記課題を解決するために、次の手段を採る。
即ち、本発明１のビレットの両端面研削装置は、機台と、前記機台に設けられ、切断されたビレットを載置した複数のトレイを供給側から排出側へ搬送するビレット搬送装置と、前記機台に設けられ、回動する第１の平面部加工用無端研削ベルトで前記ビレットの一方の側の端面の平面部の加工を行う第１の平面部加工用研削装置と、前記機台に設けられ、回動する第２の平面部加工用無端研削ベルトで、前記ビレットの他方の側の端面の平面部の加工を行う第２の平面部加工用研削装置と、前記機台に設けられ、回動する第１の面取り用無端研削ベルトで、前記ビレットの一方の側の端面の円周縁部の面取り加工を行う第１の面取り用研削装置と、前記第１の面取り用研削装置に設けられ、前記第１の面取り用無端研削ベルトを前記ビレットに接離可能に昇降動作させる第１の昇降装置と、前記機台に設けられ、回動する第２の面取り用無端研削ベルトで、前記ビレットの他方の側の端面の円周縁部の面取り加工を行う第２の面取り用研削装置と、前記第２の面取り用研削装置に設けられ、前記第２の面取り用無端研削ベルトを前記ビレットに接離可能に昇降動作させる第２の昇降装置とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明２のビレットの両端面研削装置は、本発明１において、前記第１の面取り用研削装置は、前記第１の平面部加工用研削装置に隣接する排出側に配置され、前記第２の平面部加工用研削装置は、前記第１の面取り用研削装置に隣接する排出側に配置され、前記第２の面取り用研削装置は、前記第２の平面部加工用研削装置に隣接する排出側に配置されていることを特徴とする。
本発明３のビレットの両端面研削装置は、本発明１又は２において、前記ビレット搬送装置は、ビレットを載置した複数のトレイを供給側から排出側へ水平に搬送し、前記第１の平面部加工用無端研削ベルト及び前記第２の平面部加工用無端研削ベルトは、前記供給側より前記排出側が高くなるように傾斜させた構成のものであることを特徴とする。
【００１１】
本発明４のビレットの両端面研削装置は、本発明１又は２において、前記ビレット搬送装置の移動方向は、前記第１の平面部加工用無端研削ベルト及び前記第２の平面部加工用無端研削ベルトの研削面の移動方向と鋭角に交差することを特徴とする。
本発明５のビレットの両端面研削装置は、本発明１又は２において、前記ビレット搬送装置は、前記第１の昇降装置及び第２の昇降装置に前記第１の面取り用無端研削ベルト及び前記第２の面取り用無端研削ベルトの昇降動作をさせるために、前記トレイの前記搬送位置を検出する位置検出手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明６のビレットの両端面研削装置は、本発明１又は２において、前記ビレット搬送装置に設けられ、前記トレイ上の前記ビレットを前記ビレット搬送装置の搬送路の一方の側に寄せて搬送させる第１の幅寄せ装置と、前記ビレット搬送装置に設けられ、前記トレイ上の前記ビレットを前記ビレット搬送装置の搬送路の他方の側に寄せて搬送させる第２の幅寄せ装置とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のビレットの両端面研削装置は、ビレットの端面の平面部の加工を行う平面部加工用研削装置とビレットの端面の円周縁部の面取り加工を行う面取り用研削装置の両方を、ビレットを搬送するビレット搬送装置に沿って設置した。従って、ビレットの両端面の平面部の加工と円周縁部の面取り加工の両方を１台の研削装置で行うため、省スペースで省エネルギーなビレットの両端面研削装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明のビレットの両端面研削装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】図２は、図１の平面図である。
【図３】図３は、図１の第１の平面部加工用研削装置の正面図である。
【図４】図４は、図３のＰ矢視図である。
【図５】図５は、図１のトレイを示し、図５（ａ）はトレイの正面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図６は、図１の幅寄せ装置を示し、図６（ａ）は幅寄せ装置の正面図、図６（ｂ）は図６（ａ）の平面図、図６（ｃ）は図６（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】図７は、図１の第１の面取り用研削装置の正面図である。
【図８】図８は、図７の第１の面取り用無端研削ベルト装置を示し、図８（ａ）は第１の面取り用無端研削ベルト装置の正面図、図８（ｂ）は図８（ａ）の左側面図である。
【図９】図９は、図７のＣ−Ｃ断面図である。
【図１０】図１０は研削動作を示す説明図であり、図１０（ａ）は平面部加工用研削装置の研削動作を示す説明図、図１０（ｂ）は面取り用研削装置の研削動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明のビレットの両端面研削装置１の全体構成を示す正面図、図２は、図１の平面図である。なお、図１及び図２において、ビレットの両端面研削装置１の主要部の１つである機台１１、機枠１２は２点鎖線で示している。図１から図２に示すように、機台１１は床面に設置される固定部分であり、機枠１２は機台１１上に設置される枠状の固定部分である。機台１１、機枠１２の基本構成は鋼板のフレーム構成で、部位により分割可能な構成としている。
【００１６】
この機台１１上にはビレット搬送装置２が載置されている。このビレット搬送装置２は、図１、図２に示すように、左右方向に直線状に延びて配置され、可動なチェーンコンベア２１がコンベア機体２２に支持されたものである。ビレット３はこのチェーンコンベア２１のトレイ２３に支持されながら、チェーンコンベア２１の動きと共に矢印Ｅ方向に移動する。トレイ２３はチェーンコンベア２１上に取り付けられている。このチェーンコンベア２１は両端部にスプロケット２５、２６を有し、チェーンコンベア２１はこのスプロケット２５（図１、図２の左側）、スプロケット２６（図１、図２の右側）に噛み合い無端で回動する。一方のスプロケット２５には、コンベア駆動用の駆動装置２７が接続されている（図２参照）。ビレット３は、ビレット搬送装置２の供給側（図１、図２の右側）のビレット搬入装置２８から供給され、排出側（図１、図２の左側）のビレット搬出装置２９から排出される。
【００１７】
ビレット３は、ビレット搬送装置２の供給側（図１、図２の右側）から供給され、ビレット３の両端面に所定の研削加工を行った後、排出側（図１、図２の左側）から排出される。このビレット搬送装置２の上部には、ビレット搬送装置２に沿って、ビレット搬送装置２の供給側から順に、第１の平面部加工用研削装置４Ａ、第１の面取り用研削装置５Ａ、第２の平面部加工用研削装置４Ｂ、第２の面取り用研削装置５Ｂが、機台１１上に設けられている。第１の平面部加工用研削装置４Ａ、第２の平面部加工用研削装置４Ｂは、ビレット３の端面の平面部の加工を行う装置である。第１の面取り用研削装置５Ａ、第２の面取り用研削装置５Ｂは、ビレット３の端面の円周縁部の面取り加工を行う装置である。
【００１８】
第１の平面部加工用研削装置４Ａ、第１の面取り用研削装置５Ａの研削ベルト４６、５７は、ビレット３の一方の側の端面側（図２で見て上側）に配置されている。第２の平面部加工用研削装置４Ｂ、第２の面取り用研削装置５Ｂ研削ベルト４６、５７は、ビレット３の他方の側の端面側（図２で見て下側）に配置されている。第１の平面部加工用研削装置４Ａ、第２の平面部加工用研削装置４Ｂは、構成は同じものであるが、勝手違いとなっている。同様に、第１の面取り用研削装置５Ａ、第２の面取り用研削装置５Ｂも、構成は同じものであるが、勝手違いとなっている。本発明の主要部は、以上説明した装置で構成されているが、次に各々の装置の詳細な構造について説明する。
【００１９】
［ビレット搬送装置］
ビレット搬送装置２は、無端で回動するチェーンコンベア２１の移動で、ビレット３を搬送させる。駆動装置２７は、チェーンコンベア２１の左端部のスプロケット２５に接続されている。また、図示はしないが、駆動装置２７には位置検出手段（回転検知器）が接続され、スプロケット２５の回転数をカウントして、トレイ２３の搬送位置を検出している。この位置検出手段としては、例えばロータリーエンコーダが使用される。
【００２０】
図１、図５、図６に示すように、コンベア機体２２は、ビレット３の搬送方向に沿って両サイドに側壁が形成された枠体であって、コンベア機体２２の上面にチェーンコンベア２１が配置されて、ビレット３の搬送方向に転動する。図５に示すように、無端のチェーンコンベア２１には、トレイ２３が一個おきに配置され、コンベア機体２２の上面に沿って回動し、コンベア機体２２の下部をくぐって元の位置に戻る。トレイ２３の下部の両側面には、ガイドローラ２４、２４が片側に２個ずつ設けられている。トレイ２３は、コンベア機体２２にガイドローラ２４、２４が案内されて搬送方向に移動する。
【００２１】
トレイ２３の上部には、ローラ２３１、２３１が片側に２個ずつ回転自在に設置されていて、ビレット３はこの２つのローラ２３１、２３１に跨って載置される。ビレット３は、後述する幅寄せ装置６によって長手方向の位置が規制されながら強制的に搬送され、ローラ２３１、２３１上に回転可能に載置されて移動する。
【００２２】
［幅寄せ装置］
次に、搬送中におけるビレット３の整列機構について説明する。図１、図２、図６に示すように、コンベア機体２２の側壁には、４つの幅寄せ装置６が固定されている。この幅寄せ装置６は、勝手違いの構成で各々がコンベア機体２２の側壁に固定されている。この幅寄せ装置６は、搬送されるビレット３を最適な研削位置に寄せて案内するものである。ビレット３の研削する端面に対応して、４つの勝手違い構成の幅寄せ装置６として、コンベア機体２２の側壁に固定されている。図６は、図１、図２の一方の側（図１、図２の右端）の幅寄せ装置６を示し、図６（ａ）は幅寄せ装置６の正面図、図６（ｂ）は図６（ａ）の平面図、図６（ｃ）は図６（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。図の位置は幅寄せ装置６の動作で、押し出し部材６１を介して幅寄せガイド６２を押圧し、トレイ２３上のビレット３を、第１の平面部加工用研削装置４Ａ側に寄せた状態を示している。
【００２３】
押し出し部材６１は、コンベア機体２２を横切る方向（図６（ｃ）の左右方向）に移動可能に載置されている。幅寄せガイド６２にはビレット３の搬送案内部６２２が形成され、搬送方向に沿って長尺部材を構成している。幅寄せガイド６２が前進すると、幅寄せガイド６２の搬送案内部６２２に押されて、ビレット３は、ビレット搬送装置２の一方の側（図６（ｃ）の右側）に寄せられる。第１の平面部加工用研削装置４Ａ、第１の面取り用研削装置５Ａによって、ビレット３の一方の側の端面の平面部の加工と周縁部の面取り加工が終了すると、ビレット３は、ビレット搬送装置２の中間位置に達する。すると、３つ目の幅寄せ装置６がビレット３をビレット搬送装置２の他方の側（図６（ｃ）の左側）に押圧する。ビレット３は、第２の平面部加工用研削装４Ｂ、第２の面取り用研削装置５Ｂによって、ビレット３の他方の側の端面の平面部の加工と周縁部の面取り加工が施される。幅寄せガイド６２には、ビレット３の昇降規制部６２１が形成されていて、ビレット３の上部を押さえ、ビレット３がローラ２３１、２３１から浮き上がらないように規制している。
【００２４】
幅寄せ装置６には調整ハンドル６３、６４が取り付けられている。調整ハンドル６３の操作で、ビレット３の軸線方向（長手方向）の長さに対応して、押し出し部材６１を調整して幅寄せガイド６２のガイド幅を変える。また、調整ハンドル６４の操作で、ビレット３の直径寸法に対応して、昇降台６５を上下する。押し出し部材６１は昇降台６５上に取り付けられている。幅寄せ装置６は、第１の平面部加工用研削装置４Ａ、第１の面取り用研削装置５Ａ、第２の平面部加工用研削装置４Ｂ、第２の面取り用研削装置５Ｂの各々の研削位置に設置される。
【００２５】
［第１の平面部加工用研削装置、第２の平面部加工用研削装置］
第１の平面部加工用研削装置４Ａと第２の平面部加工用研削装置４Ｂは、ビレット３の両端面を研削するものである。第１の平面部加工用研削装置４Ａと第２の平面部加工用研削装置４Ｂは構成は同一で、勝手違いとなっている。従って、第１の平面部加工用研削装置４Ａについて説明し、第２の平面部加工用研削装置４Ｂについての説明は省略する。図１〜図４に示すように、第１の平面部加工用研削装置４Ａは、ビレット３の一方の側の端面側（図２で見て上側）に配置されている。機台１１の上面には、角柱状の支柱４１が設置されている。この支柱４１上に、第１の平面部加工用無端研削ベルト装置４２が取り付けられている。第１の平面部加工用無端研削ベルト装置４２には、大プーリ４３と小プーリ４４が回転自在に設けられている。大プーリ４３は、ビレット搬送装置２の供給側に設置され、駆動モータ４５の出力軸に伝達機構（図示せず）を介して連結されている。小プーリ４４は、ビレット搬送装置２の排出側に設置され、大プーリ４３に対し相対的に位置調整が可能な構造になっている。位置調整装置は、ネジ機構を用いたものであり、その具体的な機構は公知であり詳細な説明は省略する。
【００２６】
大プーリ４３と小プーリ４４に跨って、無端で帯状の研削ベルト４６が回動自在に巻き掛けられている。従って、この研削ベルト４６は、駆動モータ４５の駆動により、大プーリ４３と小プーリ４４の周囲を回動する。この研削ベルト４６の回動は供給側より排出側が高くなるように傾斜させた構成で、図１０（ａ）に示すように、研削ベルト４６の回動方向Ｆは、ビレット３の搬送方向（矢印Ｅ方向）に対し逆方向である。即ち、図１０（ａ）に示すように、回動する研削ベルト４６の上下の幅Ｇ内に、複数のビレット３が連なって、回動方向Ｆを斜めに横切る形で搬送される。即ち、研削ベルト４６の移動方向とビレット３の移動方向は、鋭角に交差するような配置置である。言い換えると、ビレット３は、矩形状の研削ベルト４６の研削面の対角線方向に移動する。この対角線方向に移動により、研削ベルト４６の上下の幅Ｇの全面を均等に使用できる。ビレット３が研削長さＨを通過すると、複数のビレット３の一方の側の端面の平面部を研削加工する。又、このビレット３自体は、供給側から搬出側に搬送される過程で、研削ベルト４６の研削抵抗によって、矢印Ｊに示す方向に回転（自転）する。
【００２７】
研削ベルト４６を適正にビレット３の端面に押し当てるために、第１の平面部加工用無端研削ベルト装置４２に押し当て装置４７を配置している。この押し当て装置４７は、図４に示すように、搬送されるビレット３の端面に対向する形で、研削ベルト４６の長さ方向に沿って、研削ベルト４６の全面に亘って押し当てる装置である。この押し当て装置４７は、ビレット３の端面に対向して、直接、研削ベルト４６に押し付けられるプレート状の板状部材４７１と、この板状部材４７１をビレット３に均一に押し当てるための３本の調整ボルト４７２とから構成されている。第１の平面部加工用研削装置４Ａはこのように構成されている。同様に、同一構成の第２の平面部加工用研削装置４Ｂが、ビレット３の他方の側の端面側に勝手違いに設置されている。
【００２８】
［第１の面取り用研削装置、第２の面取り用研削装置］
第１の面取り用研削装置５Ａと第２の面取り用研削装置５Ｂは、ビレット３の両端部の角を面取るための研削装置である。第１の面取り用研削装置５Ａと第２の面取り用研削装置５Ｂは構成は同一で、勝手違いとなっている。従って、第１の面取り用研削装置５Ａについて説明し、第２の面取り用研削装置５Ｂについての説明は省略する。図１〜図２、図７〜図９に示すように、第１の面取り用研削装置５Ａの研削ベルト５７は、ビレット３の一方の側の端面側（図２で見て上側）に配置されている。支柱５１は図２で見て下側の機台１１に立設されている。支柱５１に支持体５２が上下方向に移動可能に取り付けられている。この支持体５２に第１の面取り用無端研削ベルト装置５３が固定されている。
【００２９】
この第１の面取り用無端研削ベルト装置５３は、無端で回動する研削ベルト５７を有している。研削ベルト５７はビレット３の端面の円周縁部の加工に対応し、面取り研削可能な配置に固定されている。即ち、研削ベルト５７の研削面はビレット３の端面に対し、略４５度の角度で傾斜し、且つビレット３の搬送方向に平行になるように取り付けられている。支持体５２の上下方向移動機構が図７と図９に示されている。即ち、支柱５１の前面５１１には、２個のガイドブッシュ５８、５８が固定され、ガイド棒５８１、５８１の下側がガイドブッシュ５８、５８に上下方向に摺動可能に嵌合している。支持体５２の後面には、板状の接続板５２１が固定され、この接続板５２１にガイド棒５８１、５８１の上端が固定されている。また、支柱５１の前面５１１には油圧シリンダ５８２が固定され、油圧シリンダ５８２のピストンロッド５８３の上端が接続板５２１に固定されている。従って、図示しないソレノイドバルブで油圧シリンダ５８２を作動して、支持体５２を支柱５１に対して上下方向に移動する。
【００３０】
図８は、第１の面取り用無端研削ベルト装置５３を示し、図８（ａ）は第１の面取り用無端研削ベルト装置５３の正面図、図８（ｂ）は図８（ａ）の左側面図である。第１の面取り用無端研削ベルト装置５３には、大プーリ５４と小プーリ５５が回転自在に設けられている。大プーリ５５は支持体５２側に設置され、駆動モータ５６の出力軸に、伝達機構（図示せず）を介して連結されている。小プーリ５５は、支持体５２から離れた側に設置され、大プーリ５４に対し相対的に位置調整が可能な構造になっている。位置調整装置は、ネジ機構を用いたものであり、その具体的な機構は公知であり詳細な説明は省略する。
【００３１】
大プーリ５４と小プーリ５５に跨って、無端で帯状の研削ベルト５７が回動自在に巻き掛けられている。従って、この研削ベルト５７は、駆動モータ５６の駆動により、大プーリ５４と小プーリ５５の周囲を回動する。この研削ベルト５７の研削面をビレット３の端面の円周縁部に傾斜させて配置する。
【００３２】
［第１の平面部加工用研削装置４Ａの加工動作］
図示しない切断装置で切断されたビレット３は、ビレットの両端面研削装置１の右端のビレット搬入装置２８によってビレット搬送装置２に搬入される。図２の右端の幅寄せ装置６を作動し、押し出し部材６１を介して幅寄せガイド６２を押圧し、トレイ２３上のビレット３を、第１の平面部加工用研削装置４Ａ側に寄せる。第１の平面部加工用研削装置４Ａの駆動モータ４５を駆動し、研削ベルト４６によって、図１０（ａ）に示すように、ビレット３の一方の側の端面の平面部を研削加工する。
【００３３】
［第１の面取り用研削装置５Ａの加工動作］
一方の側の端面の平面部の研削加工が終了したビレット３は、ビレット搬送装置２によって第１の面取り用研削装置５Ａの加工位置に搬送される。図２の右端から２番目の幅寄せ装置６を作動し、押し出し部材６１を介して幅寄せガイド６２を押圧し、トレイ２３上のビレット３を、第１の面取り用研削装置５Ａ側に寄せる。研削ベルト５７は、前述のとおりビレット３に対し傾斜させて設置している。図１０（ｂ）は研削ベルト５７を略４５度（鉛直方向を基準）で設置した場合の説明図である。ビレット３は矢印Ｅ方向に搬送され、研削ベルト５７は矢印Ｋ方向に回動する。即ち、本例では、研削ベルト５７の研削面の移動方向とビレット３の移動方向は、略４５度に交差することになる。研削ベルト５７に対するビレット３の接触位置は、ビレット３の円周縁部の上端Ｌである。即ち、研削ベルト５７は、一対のローラ２３１、２３１に回転可能に支持されているビレット３を回転させながら面取りを行う。従って、ビレット３の研削位置は円周縁部の上端Ｌにあり、このため研削ベルト５７の位置は、研削面がビレット３の円周縁部の上端Ｌに当接するように構成されている。
【００３４】
油圧シリンダ５８２を作動して、支持体５２を支柱５１に対して下方向に移動する。ビレット３は、研削ベルト５７の研削面に対し、ビレット３の搬送方向Ｅに沿う中間の幅部Ｍの範囲内のみ接触し、研削が施される。即ち、搬送されるビレット３の上端Ｌが研削ベルト５７の縁部の幅部Ｎ位置に達したとき、この位置を図示しない位置検出手段（回転検知器）で検知し、油圧シリンダ５８２を作動させる。ビレット３の上端Ｌを研削ベルト５７縁部の幅部Ｎには接触させないようにした。ビレット３は回転しながら、一方の側の端面の円周縁部の上端Ｌが、前述の幅部Ｍの範囲内で研削が施される。即ち、研削ベルト５７縁部の幅部Ｎにはビレット３を接触させないため、研削ベルト５７の縁部の急激な磨耗が避けられて、研削ベルト５７の耐久性が向上する。
【００３５】
このようにして、一方の側の端面の平面部の研削加工と円周縁部の面取り加工が終了したビレット３は、ビレット搬送装置２によって第２の平面部加工用研削装置４Ｂ、第２の面取り用研削装置５Ｂに順次搬送される。ビレット３の他方の側の端面の平面部の研削加工と円周縁部の面取り加工が行われ、ビレット３の両端面の研削加工が終了する。その後、排出側（図１、図２の左側）のビレット搬出装置２９からビレット３が排出される。本発明の実施の形態のビレットの両端面研削装置１は、ビレット３の両端面の平面部の加工と円周縁部の面取り加工の両方を１台の研削装置で行うため、省スペースで省エネルギーなビレットの両端面研削装置となる。
【００３６】
ビレット３の両端面は、各々１回の平面部の研削加工と円周縁部の面取り加工が施されて排出されるが、１回に限定される必要はない。即ち、切断されたビレット３の端面の状態（即ち、切断装置の性能等）に応じて、平面部の研削加工と円周縁部の面取り加工の回数を決めればよい。なお、前述した図１０（ａ）に示したものは、研削ベルト４６の回動方向Ｆを斜めに横切る方向の形で、ビレット３が搬送される。また、図１０（ｂ）に示した研削ベルト５７を略４５度で設置したものも同様である。研削ベルトの研削面積を有効にかつ均一に使用する意味では、矩形状の研削面の対角線上にビレットを移動させると良い。
【００３７】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はこの実施例に限定されることはない。例えば、前述した実施例では、平面部の研削加工が終了した後で円周縁部の面取り加工を行っているが、円周縁部の面取り加工が終了した後で平面部の研削加工を行っても良い。また、ビレット３の一方の側の端面の平面部の研削加工と円周縁部の面取り加工の後で、ビレット３の他方の側の端面の平面部の研削加工と円周縁部の面取り加工を行っているが、ビレット３の一方の側と他方の側の端面の平面部の研削加工が終了した後で、ビレット３の一方の側と他方の側の端面の円周縁部の面取り加工を行っても良い。
【符号の説明】
【００３８】
１…ビレットの両端面研削装置
１１…機台
１２…機枠
２…ビレット搬送装置
２１…チェーンコンベア
２２…コンベア機体
２３…トレイ
２３１…ローラ
２４…ガイドローラ
２５…スプロケット
２６…スプロケット
２７…駆動装置
２８…ビレット搬入装置
２９…ビレット搬出装置
３…ビレット
４Ａ…第１の平面部加工用研削装置
４Ｂ…第２の平面部加工用研削装置
４１…支柱
４２…第１の平面部加工用無端研削ベルト装置
４３…大プーリ
４４…小プーリ
４５…駆動モータ
４６…研削ベルト
４７…押し当て装置
４７１…板状部材
４７２…調整ボルト
５Ａ…第１の面取り用研削装置
５Ｂ…第２の面取り用研削装置
５１…支柱
５１１…前面
５２…支持体
５２１…接続板
５３…第１の面取り用無端研削ベルト装置
５４…大プーリ
５５…小プーリ
５６…駆動モータ
５７…研削ベルト
５８…ガイドブッシュ
５８１…ガイド棒
５８２…油圧シリンダ
５８３…ピストンロッド
６…幅寄せ装置
６１…押し出し部材
６２…幅寄せガイド
６２１…昇降規制部
６２２…搬送案内部
６３、６４…調整ハンドル
６５…昇降台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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