(57)【要約】【課題】パルスデトネーション燃焼の周波数を向上させて効率を向上させる。【解決手段】周期的にデトネーションを発生させるパルスデトネーション燃焼装置において、一方の端の第１端１１ａから酸化剤が供給され、他方の端の第２端１１ｂの開口から燃焼ガスが排出される管体１０と、管体の側壁に設けられ管体内の燃料と酸化剤との混合体に点火する点火装置１２と、点火装置の配設位置に対して第１端の方向に所定距離を隔てた位置の側壁に設けられ燃料を管体に噴射する噴射装置１４と、第１端において酸化剤を所定圧力で管体内に供給する圧力調整装置１６と、を有し、管体の第１端から点火装置までの領域を酸化剤供給管１０ｂとし、点火装置から第２端までの領域をパルスデトネーション発生管１０ａとして、管体を同内径同軸で連続させたことを特徴とするパルスデトネーション燃焼装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周期的にデトネーションを発生させるパルスデトネーション燃焼装置において、
一方の端の第１端から酸化剤が供給され、他方の端の第２端の開口から燃焼ガスが排出される管体と、
前記管体の側壁に設けられ前記管体内の燃料と酸化剤との混合体に点火する点火装置と、
前記点火装置の配設位置に対して前記第１端の方向に所定距離を隔てた位置の前記側壁に設けられ燃料を前記管体に噴射する噴射装置と、
前記第１端において前記酸化剤を所定圧力で前記管体内に供給する圧力調整装置と、  を有し、
前記管体の前記第１端から前記点火装置までの領域を酸化剤供給管とし、前記点火装置から前記第２端までの領域をパルスデトネーション発生管として、管体を同内径同軸で連続させた
ことを特徴とするパルスデトネーション燃焼装置。
【請求項２】
前記酸化剤は、前記第１端における供給圧力を一定にして連続して前記管体に供給されることを特徴とする請求項１に記載のパルスデトネーション装置。
【請求項３】
前記供給圧力は、前記管体内の平均圧力よりも低く、最低圧力よりも高く設定されていることを特徴とする請求項２に記載のパルスデトネーション装置。
【請求項４】
前記噴射装置による燃料の噴射は、超臨界、高圧気体又は液体である燃料の噴射であることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のパルスデトネーション装置。
【請求項５】
前記燃料は、メタン、エタン、プロパン、エチレン、プロピレン、その他の炭化水素燃料、水素のうちの少ないとも一つであることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のパルスデトネーション装置。
【請求項６】
前記点火装置の点火の周波数は５００Ｈｚ以上としたことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のパルスデトネーション装置。
【請求項７】
周期的にデトネーションを発生させるパルスデトネーション燃焼方法において、
管体の一方端の第１端から酸化剤を一定圧力で管体内の圧力との差により供給し、
管体の長さ方向の所定位置において高圧で所定時間だけ燃料を噴射し、
燃料噴射位置に対して下流側において燃料と酸化剤との混合体に点火してパルスデトネーションを発生させ、
管体の内部の圧力の低下に伴って前記第１端から供給される酸化剤の流れにより管体内の既燃ガスを前記第１端に対向する第２端の開口から排出する
ようにしたことを特徴とするパルスデトネーション燃焼方法。
【請求項８】
前記管体の内部の平均圧力は、前記酸化剤の供給圧力よりも高くしたことを特徴とする請求項７に記載のパルスデトネーション燃焼方法。
【請求項９】
前記燃料は超臨界又は高圧気体であり、この燃料の噴射による断熱膨張によって低温の気体燃料となり、この低温気体燃料と前記酸化剤との混合によって低温の混合体が生成され、この低温混合体によって既燃ガスを排出させることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のパルスデトネーション燃焼方法。
【請求項１０】
前記燃料は液体燃料であり、この燃料の噴射による潜熱により管体内部の既燃ガス及び酸化剤を冷却すると共に膨張により既燃ガスを排出させる
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のパルスデトネーション燃焼方法。
【請求項１１】
前記点火の周波数は５００Ｈｚ以上であることを特徴とする請求項７乃至請求項１０の何れか１項に記載のパルスデトネーション燃焼方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃焼筒内に燃料と酸素剤とを供給して、パルスデトネーション（間欠的な爆轟）燃焼させるパルスデトネーション燃焼装置及び燃焼方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デトネーション燃焼サイクルは、定圧燃焼サイクルや定積燃焼サイクルよりも、理論熱効率が高いことから、最近、盛んに研究されている。デトネーションを間欠的に発生させるパルスデトネーションによって生成した高温・高速の既燃ガスを利用した内燃機関（パルスデトネーョンエンジン）や各種の装置、例えは、溶射装置が研究され開発されている。
【０００３】
パルスデトネーション燃焼サイクルは、パルス燃焼筒において燃料・酸化剤の混合体の充填、燃焼及び既燃ガスの排気を１サイクルとする燃焼サイクルである。パルスデトネーション燃焼は、混合体の燃焼前圧力（初期圧力）よりも高い圧力の既燃ガスを生成することが可能である。パルスデトネーションのサイクルを高周波数（短周期）で動作させることで、酸化剤供給圧力（全圧）よりも燃焼筒内の平均圧力を高くすることができる（圧力ゲイン燃焼）。この圧力ゲイン燃焼は、同じ酸化剤供給圧力における定圧燃焼サイクルよりも高効率の内燃機関となる。燃料ガスや酸化剤ガスを間欠供給し、既燃ガスの逆流を防止するためにバルブが用いられる。バルブを用いると、燃焼装置として、長時間安定した高周波動作をさせるのに問題がある。そこで、下記特許文献１において、バルブを用いずに、燃焼筒内の周期的に変動する圧力と燃料ガスや酸化剤ガスの一定供給圧力との圧力差により自然に燃焼筒内に燃料ガスや酸化剤ガスを供給することが提案されている。ところが、この方式では、酸化剤ガスで既燃ガスをパージするため、燃焼筒内の平均圧力よりも酸化剤ガスの供給圧力を高くする必要があり、圧力損失及び圧力ゲインの点で問題がある。
【０００４】
一方、安定したデトネーションサイクルを実現するには、十分な量の燃料ガスと酸化剤ガスの混合体を燃焼筒に充填してから点火することが必要である。ところが、新たに充填される混合体が前サイクルの高温既燃ガスに触れて自着火すると、混合体が十分に充填されないうちに燃焼し、デトネーションは発生しない。このような自着火を防止する技術として、下記特許文献２に開示されているように、既燃ガスの排出行程の後半でＡｒガス等の不活性ガスを燃焼筒内に吹き込み、残っている高温既燃ガスを燃焼筒からパージした後に、新しい燃料ガスと酸化剤ガスを燃焼筒内に充填する技術が知られている。ところが、不活性ガスの供給圧力を燃料・酸化剤の供給圧力よりも高くする必要があるため、燃料・酸化剤が燃焼筒に噴射される時、不活性ガスも同時に燃焼筒に噴射されているため、混合体が不活性ガスで希釈され、混合体単位質量当たりの発熱量が低下するという問題がある。加えて、パージガス供給システムが必要であり、システムの複雑化を招いてしまう。
【０００５】
そこで、下記特許文献３において、水滴をインジェクタにより燃焼筒に短時間噴射して気化に伴う潜熱により既燃ガスを冷却すると共に膨張により既燃ガスをパージすることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１９８０３６号公報
【特許文献２】特許第５６５９３４３号公報
【特許文献３】特開２０１４−１３４３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献３に開示のインジェクタによる水滴の燃焼筒への噴射は、パージ物質供給システムが必要であり、システムの複雑化を招いてしまう。また、水蒸気によるパージを行っても、なお、燃料ガスと酸素ガスの供給圧力は、燃焼筒内の平均圧力よりも高くする必要があり、圧力損失及び圧力ゲインの点で問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、パルスデトネーションサイクルにおいて、低い圧力損失を維持したまま酸化剤流量を増加させ、高周波数で長時間安定して動作を可能とすることで、装置の効率の向上（圧力ゲイン燃焼の達成）と信頼性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための本発明は、周期的にデトネーションを発生させるパルスデトネーション燃焼装置において、一方の端の第１端から酸化剤が供給され、他方の端の第２端の開口から燃焼ガスが排出される管体と、管体の側壁に設けられ管体内の燃料と酸化剤との混合体に点火する点火装置と、点火装置の配設位置に対して第１端の方向に所定距離を隔てた位置の側壁に設けられ燃料を管体に噴射する噴射装置と、第１端において酸化剤を所定圧力で管体内に供給する圧力調整装置と、を有し、管体の第１端から点火装置までの領域を酸化剤供給管とし、点火装置から第２端までの領域をパルスデトネーション発生管として、管体を同内径同軸で連続させたことを特徴とするパルスデトネーション燃焼装置である。酸化剤供給管とパルスデトネーション発生管の内径が等しいため、酸化剤供給時の圧力損失を最小限に抑え、酸化剤流量を最大にすることができる。
【００１０】
本発明は、管体を酸化剤供給管とパルスデトネーション発生管とを同内径同軸で連続して一体化させたことに特徴がある。管体の軸に垂直な断面は円形、楕円、矩形であっても良い。管体の長さは、断面の内径、長径、長辺（以下、単に、「断面内径」という）に比べて十分に長い。例えば、長さは、断面内径の１０〜５０場合、望ましくは１５〜４０倍、さらに望ましくは、２０〜３０倍である。燃料と酸化剤の混合体によって決まるデトネーション特性に応じて、長さ／内径比は、最適に設計される。酸化剤供給管の長さは高圧燃焼ガスの逆流量を許容できる長さが望ましい。
【００１１】
酸化剤は、第１端における供給圧力を一定にして連続して管体に供給される。すなわち、バルブを用いることなく管体内の周期的に変動する圧力と酸化剤の供給圧力との差を利用して適正を時期に酸化剤が管体に供給される。酸化剤供給圧力が増加すると混合体の燃焼前の圧力も増加する。酸化剤の供給圧力は、管体内の平均圧力よりも低く、最低圧力よりも高く設定されている。
【００１２】
酸化剤は、純酸素ガス、酸素を含むガス（空気を含む）である。また、燃料は，メタン、エタン、プロパン、エチレン、プロピレン、その他の炭化水素燃料、水素のうちの少ないとも一つ、又は、これらの混合体など、爆発性の高い燃料を用いることができる。また、これらの燃料は高圧気体として管体に供給されても、液体又は超臨界で管体へ噴射することで供給されても良い。高圧気体・超臨界状態の場合は、燃料の噴射による断熱膨張によって低温の気体燃料となる。この低温気体燃料と酸化剤との混合によって低温の混合体が生成される。この低温混合体によって既燃ガスを排出させる。液体燃料の場合は、噴射された燃料液滴の潜熱により管体内部の既燃ガス及び酸化剤を冷却すると共に膨張により既燃ガスを排出させる。すなわち、噴射装置による燃料の噴射は、実用上の観点からも液体である燃料の噴射とすることが望ましい。液体を用いるのは、燃料の管体内部への噴射の後の潜熱による既燃ガスの冷却とパージの効果が高いためである。
【００１３】
点火装置の点火の周波数は５００Ｈｚ以上とすることが望ましい。本発明によると点火周波数を高くすることができる。点火周波数を高くすることで管体内部の平均圧力を高くすることができ、効率を向上させる（圧力ゲイン燃焼を達成する）ことができる。
【００１４】
また、方法発明は、周期的にデトネーションを発生させるパルスデトネーション燃焼方法において、管体の一方端の第１端から酸化剤を一定圧力で管体内の圧力との差により供給し、管体の長さ方向の所定位置において高圧で所定時間だけ燃料を噴射し、燃料噴射位置に対して下流側において燃料と酸化剤との混合体に点火してパルスデトネーションを発生させ、管体の内部の圧力の低下に伴って前記第１端から供給される酸化剤の流れと、それに加えて低温混合体により管体内の既燃ガスを前記第１端に対向する第２端の開口から排出するようにしたことを特徴とするパルスデトネーション燃焼方法である。
この方法発明においても、上記の装置発明の説明が適用できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、高速動作が可能となり、圧力損失を低減して圧力ゲイン燃焼可能なパルスデトネーション装置を実現することができる。特に、点火周波数を８００Ｈｚ以上とすることができた。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の具体的な一実施例に係るパルスデトネーション装置の構成図。
【図２】実施例のパルスデトネーション装置における動作を示すタイミングチャート。
【図３】実施例のパルスデトネーション装置の管体内の点火装置の位置での圧力の変化特性と酸化剤と燃料の流量の時間変化特性を示した特性図。
【図４】実施例のパルスデトネーション装置の管体内部の気体の状態を示した説明図。
【図５】酸化剤の供給圧力、管体内部の平均圧力、管体内部の圧力の時間変化特性、点火周波数との関係を示した説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体的な一実施例に基づいて説明する。本発明は下記の実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００１８】
本実施例は、酸化剤には純酸素ガスを用い、燃料には超臨界エチレンを用いた。図１は、本実施例に係るパルスデトネーション装置１００の構成図である。管体１０は、長さ２９０ｍｍ、軸に垂直な断面は円、その断面の内径は１０ｍｍの細管状体である。管体１０の一方の端である第１端１１ａには圧力調整装置１６が接続されており、その圧力調整装置１６は純酸素ガスを貯蔵した酸素ボンベ１８に接続されている。この圧力調整装置１６により酸素ガスが第１端１１ａから管体１０の内部に供給される。管体１０の他端である第２端１１ｂは開口されており、この開口から既燃ガスが排出される。なお圧力調整装置１６と第１端１１ａとの間には供給管が接続されていても良い。
【００１９】
第２端１１ｂから第１端１１ａの方向（上流側）の１２０ｍｍの位置に点火装置とて点火プラグ１２が配設されている。その点火プラグ１２から第１端１１ａの方向の３０ｍｍの位置に噴射装置として自動車用のインジェクタ１４が配設されている。インジェクタ１４はポンプ２７を介して燃料ボンベ２５に接続されている。燃料ボンベ２５には、超臨界状態のエチレンが貯蔵されている。なお、超臨界状態の高圧・常温のエチレンが貯蔵されたボンベを用いる場合で、噴射圧力が十分である場合には、ポンプ２７はなくとも良い。
また、点火プラグ１２とインジェクタ１４は、制御装置２０から出力される点火信号、噴射信号を入力して、それらの信号の入力タイミングで、点火と燃料噴射を実行する。
【００２０】
管体１０において、点火プラグ１２と第２端１１ｂとの間の領域がパルスデトネーション発生管１０ａ、点火プラグ１２と第１端１１ａとの間の領域が酸化剤供給管１０ｂである。パルスデトネーション発生管１０ａの長さは１２０ｍｍ、酸化剤供給管１０ｂの長さは１７０ｍｍである。本発明は、酸化剤供給管１０ｂをパルスデトネーション発生管１０ａと同軸にして連続させて一体化したことが特徴である。
【００２１】
次に本実施例装置の作用について説明する。
図２（ａ）は、点火プラグ１２による点火時期を示す。パルスデトネーション装置１００は、温度２９３Ｋ、大気圧（０．１０１６ＭＰａ）の環境に置かれている。点火周波数は５００Ｈｚ（点火周期２ｍｓ）とした。図２（ｂ）は、制御装置２０からインジェクタ１４へ付与される噴射指令信号（実線）と現実の噴射時期（破線）を表している。すなわち、噴射指令信号は、時刻ｔstart でオンとなり、時刻ｔstopでオフとなる信号であり、燃料噴射はｔstart に対してΔｔstart （約２００μｓ）遅れて噴射が開始され、ｔstopに対してΔｔstop（約４００μｓ）だけ遅れて噴射が停止される。図２（ｃ）は、点火プラグ１２の位置における管体１０を流れる酸素ガスの流量の時間変化を表している。図２（ｄ）は点火プラグ１２の位置での管体１０の内部の圧力の時間変化を表している。図３（ａ）は、図２（ｄ）と同様に、点火プラグ１２の位置での管体１０の内部の圧力ｐspの時間変化波形を示し、図３（ｂ）は点火プラグ１２の位置における酸素ガスと燃料の流量の時間変化を示している。図４は、図３に示す各時間期間に対応した管体１０の内部の状態を説明した図である。
【００２２】
時刻ｔ0 では、管体１０の点火プラグ１２の位置における内部圧ｐspは静圧ｐs,o であり、周囲圧力（大気圧力）と管体１０の酸素ガス供給端である第１端１１ａでの酸素ガスの供給圧力ｐt,o （０．１５１ＭＰａ）との差圧により酸素ガスだけが管体１０の酸化剤供給管１０ｂに供給さている状態である。この時の酸素ガスの流量は２４．１ｇ／ｓで一定である。圧力調整器１６の入力端、すなわち、酸素ボンベ１８の出力端での圧力ｐt,ini は０．２９４ＭＰａであり、第１端１１ａに至るまでの間における圧力損失は４９％である。この状態の時、前サイクルで管体１０内に発生した既燃ガスが、導入された酸素ガスにより開口１１ｂから外部に排出されている。
【００２３】
次に、酸素ガスがインジェクタ１４に至る時刻ｔs において、インジェクタ１４から超臨界エチレン液体が管体１０の内部に噴射され、時刻ｔe において燃料噴射が終了する。この時、噴射されたエチレンは膨張して気体となり、その膨張により既燃ガスはさらに第２端１１ｂの開口に向けてパージされる。また、超臨界状態のエチレンのジュールトムソン効果（不可逆等エンタルピー変化）により、管体１０の内部の気体は冷却され、インジェクタ１４より下流側に向けてエチレンガスと酸素ガスとの低温混合ガス（デトネーション可能な混合ガス）が流れる。燃料噴射期間の任意時刻ｔ1 における管体１０の内部の酸素ガスと混合気体との分布状態が、図４（ａ）に示されている。
【００２４】
次に、燃料噴射の終了時刻ｔe の直後（図２のΔｔfill＝０μｓと５０μｓの２種において実験を行った）に当たる時刻ｔp において、点火プラグ１２により混合ガスに点火される。図３（ｂ）の時間変化特性はΔｔfill＝５０μｓの場合を表している。時刻ｔe から時刻ｔp の間は酸素ガスだけが供給されている状態である。燃料噴射の終了後、酸素ガスだけが供給されている期間中の時刻ｔ2 における管体１０の内部の気体の状態は、図４（ｂ）に示されている。
【００２５】
次に、時刻ｔp で点火プラグ１２により低温混合気体に点火される。この時、低温混合気体と酸素ガスとの界面とインジェクタ１４との間の距離Ｌ0 は、Δｔfill＝０μｓの時が０ｍｍである。Δｔfill＝５０μｓの時には、その界面は点火プラグ１２に近づき、距離Ｌ0 は２０．６ｍｍである。すなわち、その界面と点火プラグ１２までの距離は、それぞれ、３０ｍｍ、１９．４ｍｍの状態にある時に点火される。点火直後の管体１０の内部圧は数１０気圧である。
【００２６】
この点火により燃焼は、デフラグレーションからデトネーションへと変化し、管体１０の圧力は１０気圧程度の一定圧ｐp となる。この一定圧となる期間の時刻ｔ3 における管体１０内の気体の状態は図４（ｃ）に示されている。デトネーションによる炎の最前面は管体１０の開口である第２端１１ｂと反対側の第１端１１ａに向かう。第１端１１ａに向かうバックフローの最前面の点火プラグ１２の位置からの最大長ＬBGは、Δｔfill＝０μｓの時が１１０ｍｍ、Δｔfill＝５０μｓの時が９０ｍｍである。すなわち、燃料の現実の噴射が終了してから点火時期までの期間が長い程、バックフローの長さＬBGは短くなる。バックフローの長さが短い程、効率は高くなるため、燃料の噴射終了時に対する点火時期を適正に設定する必要がある。酸化剤供給管１０ｂの長さはこのバックフローを許容できる長さが望ましい。本実施例では１７０ｍｍであるので、十分である。一般的には、酸化剤供給管１０ｂの長さは、２００ｍｍ程度必要である。
【００２７】
高圧既燃ガスが衰退すると、管体１０の点火プラグ１２の位置での内部の圧力は静圧ｐs,o に向けて減少する。管体１０の内部の圧力が酸素ガスの第１端１１ａでの供給圧力ｐt,o よりも低下すると、酸素ガスが第１端１１ａから管体１０の内部に供給されるようになる。そして、管体１０の内部の圧力は定常静圧ｐs,o となる。定常静圧ｐs,o に移行する期間の時刻ｔ4 での管体１０の内部の気体の状態は図４（ｄ）に示すようになる。すなわち、酸素ガスにより既燃ガスは第２端１１ｂの開口に向けてパージされる。このようにして、上記のサイクルが繰り返される。
【００２８】
上記のサイクルが５００Ｈｚで繰り返されるが、この時の管体１０の点火プラグ１２の位置での平均圧力は、０．１７ＭＰａである。この平均圧力は酸素ガスの供給圧力ｐt,o である０．１５１ＭＰａの１１３％である。このように圧力利得を得ることができる。平均圧力は点火周波数が高い程高くなるので、点火周波数を高くすることが必要となる。そのためには、酸素ガスの単位時間当たりの供給量が大きい程良い。酸素ガスの供給圧力ｐt,o を小さくして、供給量を増大するには、酸化剤供給管１０ｂの断面積が大きい程よい。そのため、本願発明は、パルスデトネーション発生管１０ａと酸化剤供給管１０ｂとを同軸にして連続させて一体化している。
【００２９】
本発明は、上記のように、パルスデトネーション発生管１０ａと酸化剤供給管１０ｂとを同軸にして連続させて一体して管体を構成すると共に、酸化剤は一定に保持された供給圧力と管体内部との圧力との差圧により自然供給し、燃料は噴射装置により短時間噴射させるようにしたことが特徴である。動作周波数を向上させ、圧力損失を低減し、装置の効率を向上させることができる。図５（ｂ）に示すように、圧力損失を低減させて、動作周波数を５００Ｈｚとすることで、酸素ガスの供給圧力ｐt,o を管体の内部の平均圧力ｐavをよりも低くすることができ、圧力利得を得て、効率を向上させることができる。圧力損失が大きく、運転周波数が低い場合には、図５（ａ）に示すように、平均圧力ｐavよりも酸素ガスの供給圧力ｐt,o の方が高くなり、効率が低い。
【００３０】
上記の実施例は一例であって、管体１０の寸法は、パルスデトネーションが発生し得る寸法であれば任意である。パルスデトネーション発生管１０ａと酸化剤供給管１０ｂとを同軸にして連続させて一体化して管体１０を構成しているが、この同軸は、必ずしも直線での同軸だけではない。点火プラグ１２までの酸化剤の圧力損失を少なくするためには、直線であることが望ましい。しかし、管体は、滑らかな曲線で湾曲していても良い。
また、管体を多数複数に並列に配列させて、推進機関としても良い。
本発明のパルスデトネーション燃焼装置は、点火プラグの下流の位置で管体に金属粉体を供給して、開口から金属融体を対象物に吹きつける溶射装置に用いることができる。その他、エンジン、推進装置などの駆動装置に用いることができる。
【００３１】
上記実施例とは別に、超臨界エチレンの配管のインジェクタ直上流部分を−７０℃まで冷却することで液体状態でのエチレン噴霧を実現し、酸素流量（充填速度）も増加させ、８００Ｈｚの運転周波数を実現した。酸素ガスの流量は３４．７ｇ／ｓ、管体１０の点火プラグ１２の位置での平均圧力は、０．２１ＭＰａ、平均圧力は酸素ガスの供給圧力ｐt,o である０．２０ＭＰａの１０２％であった。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、パルスデトネーションによるエネルギーを利用した各種の装置に用いることができる。
【符号の説明】
【００３３】
１０…管体
１２…点火プラグ
１４…インジェクタ
１０ａ…パルスデトネーション発生管
１０ｂ…酸化剤供給管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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