(57)【要約】【課題】人の腰部の健康に効果的な新たな動作をさせることができる健康器具として、臀部を床について移動する、いわゆるおしり歩きをするときのような動作を人の腰部にさせることができる健康器具を提供する。【解決手段】健康器具１では、右方載置部３および左方載置部４を、前後にずれた位置から、左右に傾いた位置、さらに前後に逆にずれた位置から左右に逆に傾いた位置の順に移動させると、人の腰部は、臀部を床について移動する、いわゆるおしり歩きをするときのような動作をする。したがって、この健康器具１を用いると、いわゆるおしり歩きをするときのような動作を人の腰部にさせることによって、人の腰部を効果的にマッサージすることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の臀部のうち臀裂の左方部分を載せる左方載置部と、
人の臀部のうち臀裂の右方部分を載せる右方載置部と、
前記左方載置部および前記右方載置部が同じ高さ位置で左右に並んで配置される第１位置と、前記左方載置部が前記第１位置よりも下方に位置し、前記右方載置部が前記第１位置よりも上方に位置する第２位置と、前記左方載置部が前記第１位置よりも上方に位置し、前記右方載置部が前記第１位置よりも下方に位置する第３位置と、前記左方載置部が前記第１位置よりも前方に位置し、前記右方載置部が前記第１位置よりも後方に位置する第４位置と、前記左方載置部が前記第１位置よりも後方に位置し、前記右方載置部が前記第１位置よりも前方に位置する第５位置との間を移動可能に前記左方載置部および前記右方載置部を支持する支持部と、
を備える健康器具。
【請求項２】
請求項１に記載の健康器具において、
前記第４位置と前記第５位置との間を往復する動作を前記左方載置部および前記右方載置部にさせる動力部
を備える健康器具。
【請求項３】
請求項２に記載の健康器具において、
前記動力部を制御し、前記左方載置部および前記右方載置部が、前記第４位置と前記第５位置との間を往復する速度を多段階に調整可能な制御部と、
前記速度を指定する操作を受け付け、受け付けられた前記操作に対応する前記速度で、前記左方載置部および前記右方載置部が動作するように前記制御部に指示する操作部と、
前記右方載置部及び前記左方載置部の位置に応じて位置を変更する位置変更部と、
前記位置変更部の位置を検出するセンサと、
を備え、
制御部は、
前記動力部を停止させることを指示する操作が前記操作部に対してなされた場合、前記速度を停止前速度に制御した後、前記左方載置部および前記右方載置部が前記第４位置と前記第５位置との中間位置に位置するように、前記センサで前記位置変更部の位置を監視して、前記動力部を停止する制御を実行する健康器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の腰部を動作させる健康器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
人の腰部を動作させる健康器具としては、例えば、重力方向に沿った回転軸を中心に回転する座部を備え、座部に腰を下ろして座部を回転させると腰部をツイストさせることができる健康器具など、様々な健康器具がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、人の腰部の健康に効果的な新たな動作をさせることができる健康器具として、臀部を床について移動する、いわゆるおしり歩きをするときのような動作を人の腰部にさせることができる健康器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の健康器具は、人の臀部のうち臀裂の左方部分を載せる左方載置部と、人の臀部のうち臀裂の右方部分を載せる右方載置部と、前記左方載置部および前記右方載置部が同じ高さ位置で左右に並んで配置される第１位置と、前記左方載置部が前記第１位置よりも下方に位置し、前記右方載置部が前記第１位置よりも上方に位置する第２位置と、前記左方載置部が前記第１位置よりも上方に位置し、前記右方載置部が前記第１位置よりも下方に位置する第３位置と、前記左方載置部が前記第１位置よりも前方に位置し、前記右方載置部が前記第１位置よりも後方に位置する第４位置と、前記左方載置部が前記第１位置よりも後方に位置し、前記右方載置部が前記第１位置よりも前方に位置する第５位置との間を移動可能に前記左方載置部および前記右方載置部を支持する支持部と、前記第４位置と前記第５位置との間を往復する動作を前記左方載置部および前記右方載置部にさせる動力部とを備える。
【０００５】
この健康器具では、第１位置で並んでいる左方載置部および右方載置部に臀部を載せた後、左方載置部および右方載置部を第４位置から第２位置に移動させ、さらに第５位置から第３位置を介して第４位置まで移動させると、人の腰部は、臀部を床について移動する、いわゆるおしり歩きをするときのような動作をする。
【０００６】
したがって、この健康器具を用いると、いわゆるおしり歩きをするときのような動作を人の腰部にさせることによって、人の腰部を効果的にマッサージすることができる。
本発明の健康器具は、第４位置と第５位置との間を往復する動作を左方載置部および右方載置部にさせる動力部を備えてもよい。
【０００７】
この健康器具では、動作部を用いて左方載置部および右方載置部を移動させているのは第４位置と第５位置との間だけである。そのため、左方載置部および右方載置部の移動量は、第２位置と第３位置との間では、当該健康器具を使用する人の加減によって増減することができる。
【０００８】
また、この健康器具によれば、動作部を用いて左方載置部および右方載置部を移動させているのは第４位置と第５位置との間だけである。そのため、左方載置部および右方載置部は、当該健康器具を使用する人の意志によって、第２位置から第４位置、第３位置、第５位置、第２位置に向かう正方向にも、第２位置から第５位置、第３位置、第４位置、第２位置に向かう逆方向にも動かすことができる。
【０００９】
したがって、この健康器具を用いると、人の意志によって、左方載置部および右方載置部の移動量を増減することによって、人が受けるマッサージ効果の度合いを人の意志で増減することができる。
【００１０】
また、この健康器具を用いると、人の意志によって、左方載置部および右方載置部の移動方向を変更するができるので、人が受けるマッサージの方向を人の意志で変更することができる。
【００１１】
本発明の健康器具は、動力部を制御し、左方載置部および右方載置部が、第４位置と第５位置との間を往復する速度を多段階に調整可能な制御部と、速度を指定する操作を受け付け、受け付けられた操作に対応する速度で、左方載置部および右方載置部が動作するように制御部に指示する操作部と、右方載置部及び左方載置部の位置に応じて位置を変更する位置変更部と、位置変更部の位置を検出するセンサと、を備え、制御部は、動力部を停止させることを指示する操作が操作部に対してなされた場合、速度を停止前速度に制御した後、左方載置部および右方載置部が第４位置と第５位置との中間位置に位置するように、センサで回転板状部の回転角度を監視して、動力部を停止する制御を実行するようにしてもよい。
【００１２】
これによれば、回転板状部の回転角度をセンサで検出することによって、左方載置部および右方載置部の位置を把握し、停止操作があれば、左方載置部および右方載置部が第１位置に位置するように、センサで回転板状部の回転角度を監視して、左方載置部および右方載置部を第１位置で停止させている。
【００１３】
したがって、この健康器具を用いると、回転板状部とセンサを備えるだけの簡単な構成を備えるだけで、左方載置部および右方載置部を第１位置に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態の健康器具の説明図で、（Ａ）は、健康器具の正面図、（Ｂ）は、健康器具の平面図である。
【図２】実施形態の健康器具の説明図で、（Ａ）は、図１（Ｂ）のＩＩＡ−ＩＩＡ断面図で、（Ｂ）は、図１（Ｂ）のＩＩＢ−ＩＩＢ断面図である。
【図３】実施形態の健康器具の説明図で、図１（Ｂ）のＩＩＡ−ＩＩＡ断面で切断された断面図で示されており、（Ａ）は、右方載置部及び左方載置部が右側に傾いた様子を示している。（Ｂ）は右方載置部及び左方載置部が左側に傾いた様子を示している。
【図４】実施形態の健康器具の説明図で、（Ａ）は図２（Ａ）のＩＶＡ−ＩＶＡ断面図であり、（Ｂ）は図２（Ａ）のＩＶＢ−ＩＶＢ断面図である。
【図５】実施形態の健康器具の説明図で、（Ａ）は、右方載置部が左方載置部より前方側に位置する様子を示している。（Ｂ）は右方載置部が左方載置部より後方側に位置する様子を示している。
【図６】実施形態の図２（Ａ）のＶＩ−ＶＩ断面図である。
【図７】制御部で実行される停止処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
本実施形態の健康器具１は、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、上面が開口した筐体２と、筐体２の開口２０の開口面の上方に座面が位置するように、開口２０の開口面に沿って横並びに配置された右方載置部３及び左方載置部４とを備えている。
【００１６】
本実施形態では、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）の紙面でみて左側の右方載置部３に、人の臀部のうち臀裂の右方部分が載せられ、右側の左方載置部４に、人の臀部のうち臀裂の右方部分が載せられる。
【００１７】
以下、右方載置部３及び左方載置部４が横並びに並べられた方向を左右方向（図１（Ｂ）のように健康器具１を平面視したとき、健康器具１を正面視する方向（紙面の上下方向）と、重力方向（紙面に垂直な方向）とに垂直な方向）と呼ぶ。
【００１８】
健康器具１は、図２（Ａ）に示すように、筐体２内に、箱形に形成された支持部５を備えている。右方載置部３及び左方載置部４は、この支持部５の上面側に備えられている。
支持部５は、図２（Ｂ）に示すように、左右方向と垂直な前後方向のそれぞれに回転軸５０を備えており、筐体２は、回転軸５０を回転可能に支持する軸受部２１を備えている。軸受部２１は、回転軸５０の下面側の受ける下面軸受部２２と、５０の上面側を覆う上面軸受部２３とを有し、下面軸受部２２は筐体２に形成されている。上面軸受部２３は、下面軸受部２２から上方側に向かって取り外すことができ、支持部５を筐体２にとりつけるときは、回転軸５０を下面軸受部２２に載せて、回転軸５０の上に上面軸受部２３をかぶせ、上面軸受部２３を下面軸受部２２に対してボルトで固定することにより、支持部５は筐体２内で揺動可能に固定される。
【００１９】
筐体２内には、図２（Ａ）に示すように、支持部５の他に、１対の弦巻バネ６が設置されている。これら弦巻バネ６は、下部が筐体２の底面に固定され、上部が支持部５の下面に固定された支持板５１に固定されている。支持板５１は、左右方向の長さが支持部５よりも長いため、支持部５に固定されると、左右の端部が支持部５からはみだした状態で支持部５に取り付けられる。各弦巻バネ６の上部は、支持板５１が支持部５からはみ出した部分に固定されている。
【００２０】
本実施形態の健康器具１では、未使用時、右方載置部３および左方載置部４は、同じ高さ位置で左右に並んで配置される第１位置に位置している。
しかし、本実施形態の健康器具１は、上述のように構成されているので、図３Ａに示すように、右方載置部３及び左方載置部４は、回転軸５０（図２（Ｂ）参照）を中心に左右に揺動し、左方載置部４が第１位置よりも下方に位置し、右方載置部３が第１位置よりも上方に位置する第２位置から、第１位置を経て（図２Ａ参照）、図３Ｂに示すように、左方載置部４が第１位置よりも上方に位置し、右方載置部３が第１位置よりも下方に位置する第３位置まで揺動する。このとき、支持部５が左右に一定以上傾くと一対の弦巻バネ６の弾性力により逆方向に押し返されながら揺動する。
【００２１】
次に、支持部５について、図４（Ａ）〜図５（Ｂ）を用いて説明する。
支持部５は、図２（Ａ）を用いて説明した様に、箱型に形成されており、その上面には、図４（Ａ）に示すように、後述する４つの各支持軸６０が通される挿通孔５２が４つ設けられている。各挿通孔５２は、前後方向に長尺状に形成された外側に向かって凸な円弧形状の孔であり、支持部５の上面の四隅近傍に１つずつ形成されている。
【００２２】
支持部５の内部には、図４Ｂに示すように、一対のアーム部５３が前後に所定間隔離して並設されている。各アーム部５３は、左右方向に長尺な形状に形成されており、中央部分で支持部５に対し回動可能に固定されている。各アーム部５３の長手方向の各端部には、支持軸６０（図４（Ａ）参照）が取り付けられており、各支持軸６０は、図４（Ａ）に示すように、前述した挿通孔５２を介して、支持部５の上部に突き出されている。
【００２３】
各支持軸６０は、各アーム部５３が支持部５内で揺動すると、挿通孔５２内を移動しつつ前後方向（図４（Ａ）の紙面の上下方向。図１（Ａ）のように健康器具１を正面視する方向に沿った方向）に揺動する。
【００２４】
各アーム部５３の右側の支持軸６０の上端には、右方載置部３が取り付けられ、各アーム部５３の左側の支持軸６０の上端には、左方載置部４が取り付けられている。
そのため、本実施形態の健康器具１では、各アーム部５３を揺動させると、右方載置部３及び左方載置部４が円弧を描きながら前後方向に移動する。具体的には、図５（Ａ）に示すように、右方載置部３及び左方載置部４は、左方載置部４が第１位置よりも前方に位置し、右方載置部３が第１位置よりも後方に位置する第４位置から、図５（Ｂ）に示すように、左方載置部４が第１位置よりも後方に位置し、右方載置部３が第１位置よりも前方に位置する第５位置までの間を移動する。
【００２５】
次に、支持部５の下方に固定されている動力部７について、図２（Ａ）及び図６を用いて説明する。
動力部７は、図２（Ａ）に示すように、支持部５の下方に固定されたモータ７０と、図６に示すように、モータ７０の回転運動を、アーム部５３を揺動させる揺動運動に変換するクランク部７１とを備えている。
【００２６】
クランク部７１は、モータ７０の動力を、前方側のアーム部５３（図４Ｂ参照）に伝達する。
また、モータ７０は、図２（Ａ）に示すように、その下部に検出部７２を備えている。検出部７２は、モータ７０の回転軸とともに回転する回転板状部７３と、回転板状部７３が回転する回転面に対向して設置された光学センサ７４とを備えている。
【００２７】
本実施形態の健康器具１では、モータ７０の回転運動が、クランク部７１及びアーム部５３によって前後運動に変換され、右方載置部３及び左方載置部４に伝達され、右方載置部３及び左方載置部４はモータ７０の回転に同期して移動する。そのため、モータ７０の回転軸の回転位置を検出すれば、右方載置部３及び左方載置部４の位置を知ることができる。つまり、回転板状部７３の回転位置を検出すれば、右方載置部３及び左方載置部４の前後方向の移動位置が検出できる。
【００２８】
また光学センサ７４は、回転板状部７３が対向する位置を通過すると、光が回転板状部７３に遮られる。本実施形態では、光学センサ７４は、回転板状部７３が光学センサ７４が発している光を遮る位置に位置するか否かを検出している。本実施形態では、回転板状部７３が光学センサ７４の光を遮る位置にくると、右方載置部３及び左方載置部４が第４位置と第５位置との中間位置に位置するよう設定されている。
【００２９】
次に、本実施形態の制御部８で実行される停止処理について、図７を用いて説明する。
制御部８は、図６に示すように、支持部５の下部のうち、モータ７０の前方側に固定されているコンピュータ装置である。
【００３０】
制御部８は、図示しない操作部の操作に応じ、モータ７０の回転速度を制御することにより、右方載置部３および左方載置部４が、第４位置（図５（Ａ）参照）と第５位置（図５（Ｂ）参照）との間を往復する速度を多段階に調整することができる。
【００３１】
操作部は、速度を指定する操作を受け付け、受け付けられた操作に対応する速度で、右方載置部３および左方載置部４が前後方向に動作するように制御部８に指示することができる。
【００３２】
また、制御部８は、操作部が操作され、右方載置部３及び左方載置部４の動作を停止させる指示がなされると、図７に示す停止処理を実行する。
停止処理が開始されると、まず、Ｓ１の処理が実行される。
【００３３】
Ｓ１では、モータ７０の回転速度が最低速度かが判定される。この判定は、回転板状部７３の回転速度を光学センサ７４を用いて検出することで判定することができる。
Ｓ１で、モータ７０の回転速度が最低速度でないと判定されたとき（Ｓ１：ＮＯ）、次にＳ２の処理を実行し、最低速度と判定されたとき（Ｓ１：ＹＥＳ）、次にＳ３の処理を実行する。
【００３４】
Ｓ２では、制御部８がモータ７０を制御し、モータ７０の回転速度を最低速度にするように制御される。
Ｓ３では、回転板状部７３を光学センサ７４が検出したかが判定される。
【００３５】
Ｓ４では、Ｓ３で光学センサ７４が回転板状部７３を検出した所定時間後に、モータを停止する処理が実行される。Ｓ３を実行されるとき、本実施形態の健康器具１では、モータ７０が最低速度で回転していて、その速度はあらかじめ制御部８が記憶しているので、Ｓ３で光学センサ７４が回転板状部７３を検出してから時間を計測すれば、モータ７０を回転板状部７３が光学センサ７４で検出される位置、すなわち、本実施形態では、右方載置部３及び左方載置部４を第４位置と第５位置の中間位置で止めることができる。
【００３６】
以上のように説明した健康器具１は、次のような特徴的な作用効果を奏する。
本実施形態の健康器具１では、第１位置で並んでいる右方載置部３および左方載置部４に臀部を載せた後、右方載置部３および左方載置部４を第４位置から第２位置に移動させ、さらに第５位置から第３位置を介して第４位置まで移動させると、人の腰部は、臀部を床について移動する、いわゆるおしり歩きをするときのような動作をする。
【００３７】
したがって、この健康器具１を用いると、いわゆるおしり歩きをするときのような動作を人の腰部にさせることによって、人の腰部を効果的にマッサージすることができる。
また、本実施形態の健康器具１では、モータ７０を用いて右方載置部３および左方載置部４を移動させているのは第４位置と第５位置との間だけである。そのため、右方載置部３および左方載置部４の移動量は、第２位置と第３位置との間では、当該健康器具１を使用する人の加減によって増減することができる。
【００３８】
また、本実施形態の健康器具１によれば、モータ７０を用いて右方載置部３および左方載置部４を移動させているのは第４位置と第５位置との間だけである。そのため、右方載置部３および左方載置部４は、当該健康器具１を使用する人の意志によって、第２位置から第４位置、第３位置、第５位置、第２位置に向かう正方向にも、第２位置から第５位置、第３位置、第４位置、第２位置に向かう逆方向にも動かすことができる。
【００３９】
したがって、この健康器具１を用いると、人の意志によって、右方載置部３および左方載置部４の移動量を増減することによって、人が受けるマッサージ効果の度合いを人の意志で増減することができる。
【００４０】
また、この健康器具１を用いると、人の意志によって、右方載置部３および左方載置部４の移動方向を変更するができるので、人が受けるマッサージの方向を人の意志で変更することができる。
【００４１】
また、本実施形態の健康器具１によれば、回転板状部７３の回転角度を光学センサ７４で検出することによって、右方載置部３および左方載置部４の位置を把握し、停止操作があれば、右方載置部３および左方載置部４が第４位置と第５位置との中間位置に位置するように、光学センサ７４で回転板状部７３の回転角度を監視して、右方載置部３および左方載置部４を停止させている。本実施形態では、右方載置部３および左方載置部４は、第４位置と第５位置との中間位置に位置するように停止され、人が右方載置部３及び左方載置部４から降りると、弦巻バネ６の弾性力により第１位置することとなる。
【００４２】
したがって、本実施形態の健康器具１は、回転板状部７３と光学センサ７４を備えるだけの簡単な構成を備えるだけで、左方載置部および右方載置部を第１位置に停止させることができる。
【００４３】
本実施形態の健康器具１と、本発明の健康器具の対応関係について説明する。
本実施形態のモータ７０及びクランク部７１は、本発明の動力部に相当する。本実施形態の回転板状部７３は、本発明の位置変更部に相当する。本実施形態の光学センサ７４は、本発明のセンサに相当する。本実施形態の最低速度は、本発明の停止前速度に相当する。
【００４４】
（１）上記実施形態で説明した健康器具１はあくまでも一例であり、これに限定されるものではない。
（２）上記実施形態では、前方のアーム部５３だけをモータ７０で動作させていたが、後方のアーム部５３も動作させてもよい。あるいは、後方のアーム部５３だけを動作させてもよい。
【００４５】
（３）上記実施形態では、モータ７０でアーム部５３、すなわち右方載置部３及び左方載置部４を強制的に動作させていたが、このように強制的に右方載置部３及び左方載置部４を動作させなくてもよい。この場合、例えば、弦巻バネ等で右方載置部３及び左方載置部４に前後方向にも弾性力を付与するようにしてもよい。
【００４６】
（４）上記実施形態では、光学センサ７４を用いていたが、これに限るものではない。
（５）上記実施形態では、最低速度でモータ７０を停止させたが、これに限るものではない。
【符号の説明】
【００４７】
１…健康器具、２…筐体、３…右方載置部、４…左方載置部、５…支持部、
６…弦巻バネ、７…動力部、８…制御部、２０…開口、２１…軸受部、
２２…下面軸受部、２３…上面軸受部、５０…回転軸、５１…支持板、５２…挿通孔、
５３…アーム部、６０…支持軸、７０…モータ、７１…クランク部、７２…検出部、
７３…回転板状部、７４…光学センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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