(57)【要約】      （修正有）【課題】振動モータの製造を簡素化する。【解決手段】振動モータは、上下方向を向く中心軸に対して垂直に広がるベース部と、前記ベース部の上方において固定される磁石部と、前記磁石部と径方向に対向するコイル部と、前記コイル部の径方向外側に位置する質量部４２と、を有し、前記磁石部の周囲に配置され、上下方向に振動する環状の振動部１４と、前記振動部１４の上方および側方を覆い、前記ベース部に固定される有蓋筒状のカバー部と、前記カバー部の上部内面と前記振動部の上部との間にて前記磁石部の周囲に配置され、前記カバー部の上部および前記振動部の前記上部に接続される環状の弾性部材１５と、を備え、前記弾性部材１５の内縁部が、前記質量部４２の内周縁よりも径方向内側に位置し、前記弾性部材１５の前記内縁部に位置決め部が設けられ、前記カバー部の上部外面に、前記カバー部と前記弾性部材１５との接続位置を示す接続部が設けられる。【選択図】図９
2017099153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向を向く中心軸に対して垂直に広がるベース部と、
前記ベース部の上方において固定される磁石部と、
前記磁石部と径方向に対向するコイル部と、前記コイル部の径方向外側に位置する質量部と、を有し、前記磁石部の周囲に配置され、上下方向に振動する環状の振動部と、
前記振動部の上方および側方を覆い、前記ベース部に固定される有蓋筒状のカバー部と、
前記カバー部の上部内面と前記振動部の上部との間にて前記磁石部の周囲に配置され、前記カバー部の上部および前記振動部の前記上部に接続される環状の弾性部材と、
を備え、
前記弾性部材の内縁部が、前記質量部の内周縁よりも径方向内側に位置し、
前記弾性部材の前記内縁部に位置決め部が設けられ、
前記カバー部の上部外面に、前記カバー部と前記弾性部材との接続位置を示す接続部が設けられる、振動モータ。
【請求項２】
前記位置決め部が、径方向外方に窪む凹部である、請求項１に記載の振動モータ。
【請求項３】
前記振動部が、前記コイル部の径方向外側かつ前記質量部の径方向内側に位置する円筒状の円筒部を含むヨークをさらに有し、
前記ヨークの前記円筒部が、前記質量部の径方向内側に接着剤を介して取り付けられており、
前記接着剤が、前記位置決め部内に位置する、請求項２に記載の振動モータ。
【請求項４】
前記コイル部と前記弾性部材とが上下に位置する、請求項１ないし３のいずれかに記載の振動モータ。
【請求項５】
前記弾性部材が、前記カバー部の前記上部内面から下方に向かうに従って径方向内方に向かい、
前記振動モータが、
前記振動部の上面に固定され、前記弾性部材の下方にて周方向に配置される接着剤層と、
前記接着剤層の上面において周方向に配置され、前記弾性部材と上下方向に対向し、上端部が前記振動部の前記上面よりも上側に位置するペースト状の粘性体と、
をさらに備える、請求項１ないし４のいずれかに記載の振動モータ。
【請求項６】
前記カバー部の下端縁に、周方向に延びる複数の切り欠きが設けられ、
前記ベース部の一部が、前記複数の切り欠きのうち１つの切り欠きから径方向外方に突出する、請求項１ないし５のいずれかに記載の振動モータ。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の前記振動モータを備える、無音報知デバイス。
【請求項８】
上下方向を向く中心軸に対して垂直に広がるベース部と、前記ベース部の上方において固定される磁石部と、前記磁石部の周囲に配置され、上下方向に振動する環状の振動部と、前記磁石部および前記振動部の上方および側方を覆い、前記ベース部に固定される有蓋筒状のカバー部と、前記カバー部の上部内面と前記振動部の上部との間にて前記磁石部の周囲に配置され、前記カバー部の上部および前記振動部の前記上部に接続される環状の弾性部材と、を備え、前記振動部が、前記磁石部と径方向に対向するコイル部と、前記コイル部の径方向外側に位置する質量部と、を有し、前記弾性部材の内縁部が、前記質量部の内周縁よりも径方向内側に位置する振動モータの製造方法であって、
ａ）治具を前記質量部の中央開口に挿入して前記質量部を前記治具により支持する工程と、
ｂ）前記治具を前記弾性部材の中央開口に挿入し、前記弾性部材の前記内縁部に設けられた位置決め部を前記治具と周方向に係合させることにより前記弾性部材の周方向の向きを固定しつつ、前記弾性部材を前記質量部の上側にて前記治具により支持する工程と、
ｃ）前記弾性部材の周方向の第１接合位置にて前記弾性部材と前記質量部の上部とを接合する工程と、
ｄ）前記治具により支持されている前記質量部および前記弾性部材に前記カバー部を上方から被せて前記質量部および前記弾性部材の上方および側方を覆う工程と、
ｅ）前記弾性部材の周方向の第２接合位置にて前記弾性部材と前記カバー部の前記上部とを前記カバー部の上部外面から溶接して接合する工程と、
を備える、振動モータの製造方法。
【請求項９】
前記振動モータが、前記ベース部と前記振動部との間に配置され、前記ベース部の上部および前記振動部の下部に接続される可撓性の回路基板をさらに備え、
前記振動部が、前記コイル部の径方向外側かつ前記質量部の径方向内側に位置する円筒状の円筒部を含むヨークをさらに有し、
ｆ）前記ヨークの下部と前記回路基板の上部とを接合する工程と、
ｇ）前記ｆ）工程よりも後に、前記コイル部を前記ヨークの前記円筒部の径方向内側に挿入して取り付ける工程と、
をさらに備える、請求項８に記載の振動モータの製造方法。
【請求項１０】
ｈ）前記ａ）工程ないし前記ｅ）工程よりも後に、前記ｇ）工程にて前記コイル部が取り付けられた前記ヨークの前記円筒部を、前記質量部の径方向内側に下方から挿入して取り付ける工程をさらに備え、
前記コイル部と前記弾性部材とが上下に位置する、請求項９に記載の振動モータの製造方法。
【請求項１１】
前記カバー部の前記上部に穴部が設けられ、
前記ｈ）工程において、前記穴部が治具と係合することにより、前記カバー部の周方向の向きが固定される、請求項１０に記載の振動モータの製造方法。
【請求項１２】
前記位置決め部が、径方向外方に窪む凹部であり、前記治具の外周面から径方向外方に突出する凸部と係合し、
前記ｈ）工程における前記ヨークの前記質量部に対する取り付けが接着剤を介して行われ、前記ヨークと前記質量部との間から上方に押し出された前記接着剤が、前記位置決め部内に位置する、請求項１１に記載の振動モータの製造方法。
【請求項１３】
前記位置決め部が、径方向外方に窪む凹部であり、前記治具の外周面から径方向外方に突出する凸部と係合する、請求項８ないし１１のいずれかに記載の振動モータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動モータ、無音報知デバイスおよび振動モータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、移動体通信装置等の無音報知デバイスや他の用途として、径方向に配置されたコイルおよびマグネットの相互作用によって振動部を上下方向に振動させる振動モータが用いられている。
【０００３】
特開２０１３−８５４３８号公報に開示されている線形振動子では、弾性部材１４０とコイル１３２が結合されるホルダー１３６とを溶接により結合する際に、ケース１１２の上面に形成された孔１１６を介して、溶接用のレーザービームがケース１１２内に照射される。
【０００４】
中国特許出願公開第１０３３７８７０３号明細書に開示されている線形振動子１００は、弾性部材１５０を固定部１１０の所定の位置に固定するための固定調節部１６０を有する。固定調節部１６０は、ケース１１２の上面に形成された孔１６２と、弾性部材１５０に形成された凹部１６４と、を有する。弾性部材１５０がケース１１２に固定される際には、孔１６２と凹部１６４とが重なるように位置合わせされた状態で、ガイドピンＰが孔１６２および凹部１６４に挿入される。そして、弾性部材１５０が溶接によりケース１１２に固定される。
【特許文献１】特開２０１３−８５４３８号公報
【特許文献２】中国特許出願公開第１０３３７８７０３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特開２０１３−８５４３８号公報の線形振動子の製造では、弾性部材１４０およびホルダー１３６とケース１１２の上面の孔１１６とを位置合わせした上で、溶接用のレーザービームをケース１１２の孔１１６を介してケース１１２内に照射する必要がある。このため、線形振動子の製造が複雑である。また、中国特許出願公開第１０３３７８７０３号明細書の線形振動子の製造では、ケース１１２の上面に位置決め用の孔１６２を設ける必要があり、さらに、孔１６２に挿入するためのガイドピンＰも必要になる。このため、線形振動子の製造が複雑である。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、振動モータの製造を簡素化することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の実施形態に係る例示的な振動モータは、上下方向を向く中心軸に対して垂直に広がるベース部と、前記ベース部の上方において固定される磁石部と、前記磁石部と径方向に対向するコイル部と、前記コイル部の径方向外側に位置する質量部と、を有し、前記磁石部の周囲に配置され、上下方向に振動する環状の振動部と、前記振動部の上方および側方を覆い、前記ベース部に固定される有蓋筒状のカバー部と、前記カバー部の上部内面と前記振動部の上部との間にて前記磁石部の周囲に配置され、前記カバー部の上部および前記振動部の前記上部に接続される環状の弾性部材と、を備え、前記弾性部材の内縁部が、前記質量部の内周縁よりも径方向内側に位置し、前記弾性部材の前記内縁部に位置決め部が設けられ、前記カバー部の上部外面に、前記カバー部と前記弾性部材との接続位置を示す接続部が設けられる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、振動モータの製造を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、一の実施形態に係る振動モータの平面図である。
【図２】図２は、振動モータの側面図である。
【図３】図３は、振動モータの縦断面図である。
【図４】図４は、振動モータの分解側面図である。
【図５】図５は、振動モータの分解斜視図である。
【図６】図６は、振動モータの一部の拡大縦断面図である。
【図７】図７は、振動モータの一部の拡大縦断面図である。
【図８】図８は、振動モータの製造の流れを示す図である。
【図９】図９は、製造途上の振動モータの一部を示す断面図である。
【図１０】図１０は、製造途上の振動モータの一部を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、製造途上の振動モータの一部を示す平面図である。
【図１２】図１２は、製造途上の振動モータの一部を示す断面図である。
【図１３】図１３は、製造途上の振動モータの一部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書では、振動モータ１の中心軸Ｊ１方向における図３の上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。なお、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。また、中心軸Ｊ１に平行な方向を「上下方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
【００１１】
図１は、本発明の例示的な一の実施形態に係る振動モータ１を示す平面図である。図２は、振動モータ１の側面図である。図３は振動モータ１の縦断面図である。図４は振動モータ１の分解側面図である。図５は振動モータ１の分解斜視図である。図３では、細部の断面における平行斜線を省略している。また、図３では、後述する振動部１４が上下方向に振動することなく停止している状態を示す。以下の説明では、図３に示す振動部１４の位置を「停止位置」という。
【００１２】
振動モータ１は、線形共振アクチュエータ（ＬＲＡ：Linear Resonant Actuator）である。振動モータ１は、例えば、携帯電話等の移動体通信装置の無音報知デバイスに利用される。換言すれば、当該無音報知デバイスは振動モータ１を含む。
【００１３】
振動モータ１は、カバー部１１と、ベース部１２と、を含む。カバー部１１は、有蓋略円筒状である。カバー部１１の上部である天蓋部には、穴部１１２が設けられる。穴部１１２は、例えば、当該天蓋部を貫通する貫通孔である。穴部１１２は１つのみ設けられてもよく、複数の穴部１１２が天蓋部に設けられてもよい。図１に示す例では、３つの穴部１１２が、中心軸Ｊ１を中心として略等角度間隔に配置される。
【００１４】
ベース部１２は、上下方向を向く中心軸Ｊ１に対して垂直に広がる。カバー部１１は、ベース部１２に固定される。ベース部１２は、カバー部１１の下部の開口を塞ぐ。カバー部１１およびベース部１２は、例えば金属製である。カバー部１１とベース部１２とは、例えば溶接にて接続される。ベース部１２は、中心軸Ｊ１に対して厳密に垂直である必要はなく、中心軸Ｊ１に対して実質的に垂直に広がっていればよい。換言すれば、ベース部１２は、中心軸Ｊ１に対して略垂直に広がる。
【００１５】
ベース部１２は、中心軸Ｊ１に略垂直な方向に延びるベース突出部１２１を含む。ベース突出部１２１は、カバー部１１から径方向外方に突出する。カバー部１１の下端縁には、周方向に延びる複数の切り欠き１１１が設けられる。ベース部１２の一部であるベース突出部１２１は、当該複数の切り欠き１１１のうち１つの切り欠き１１１から径方向外方に突出する。換言すれば、ベース突出部１２１の径方向内側の端部は、１つの切り欠き１１１内に位置する。カバー部１１に複数の切り欠き１１１が設けられることにより、カバー部１１にベース部１２を固定する際に、ベース突出部１２１と１つの切り欠き１１１との位置合わせを容易とすることができる。
【００１６】
振動モータ１は、磁石部１３と、振動部１４と、弾性部材１５と、回路基板１６と、接着剤層７１と、粘性体７２と、を含む。磁石部１３は、中心軸Ｊ１を中心とする略円柱状の部材である。磁石部１３は、単一の部材である。磁石部１３は、ベース部１２の上方において上下方向を向いて固定される。例えば、磁石部１３の下端部が、ベース部１２の内面である上面に接着剤等を介して固定される。あるいは、磁石部１３の上端部が、カバー部１１の上部内面である天蓋部下面に接着剤等を介して固定される。
【００１７】
振動部１４は、環状の部材である。振動部１４は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状の部材である。振動部１４は、磁石部１３の周囲に全周に亘って配置される。振動部１４の内径は、磁石部１３の外径よりも大きい。振動部１４は、磁石部１３と接触することなく、磁石部１３に沿って上下方向に振動する。磁石部１３および振動部１４の上方および側方は、カバー部１１により覆われる。
【００１８】
振動部１４は、コイル部４１と、質量部４２と、ヨーク４３と、を含む。コイル部４１は、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状の部材である。コイル部４１は、磁石部１３と径方向に対向する。コイル部４１の内周面は、磁石部１３の外周面と所定の間隙を挟んで径方向に対向する。
【００１９】
ヨーク４３は、円筒部４３１と、フランジ部４３２と、を含む。円筒部４３１は、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状である。フランジ部４３２は、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状である。フランジ部４３２は、円筒部４３１の下端部から径方向外方に広がる。円筒部４３１とフランジ部４３２とは一繋がりの部材である。ヨーク４３は、コイル部４１の径方向外側に位置する。具体的には、ヨーク４３の円筒部４３１が、コイル部４１の径方向外側に位置する。円筒部４３１の内周面は、コイル部４１の外周面に固定される。円筒部４３１は、例えば、接着剤を介してコイル部４１に固定される。フランジ部４３２は、例えば、円筒部４３１の上端部から径方向外方に広がってもよく、設けられなくてもよい。
【００２０】
質量部４２は、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状の部材である。質量部４２は、いわゆる分銅である。質量部４２は、ヨーク４３の円筒部４３１およびコイル部４１の径方向外側に位置する。換言すれば、ヨーク４３の円筒部４３１およびコイル部４１は、質量部４２の径方向内側に位置する。質量部４２の中央部には、中央開口が設けられる。質量部４２の内周面は、ヨーク４３の円筒部４３１の外周面に固定される。質量部４２の下面には、ヨーク４３のフランジ部４３２の上面が接触する。質量部４２は、例えば、接着剤や両面テープを介して、または、圧入によってヨーク４３に固定される。質量部４２は、ヨーク４３を介して、コイル部４１に間接的に固定される。
【００２１】
弾性部材１５は、カバー部１１の上部内面と振動部１４の上部との間にて、磁石部１３の周囲に配置される。弾性部材１５は、上下方向の力を付与されることにより、上下方向に弾性変形可能な環状の部材である。弾性部材１５は、例えば、板状のバネ材を螺旋状に巻いたものであり、中央部に中央開口を有する。弾性部材１５は、例えば、外形が略円錐台状の竹の子バネである。弾性部材１５は、カバー部１１の上部内面から下方に向かうに従って径方向内方に向かう。換言すれば、弾性部材１５の外形は、径方向内方に向かうに従って下方に突出する。
【００２２】
弾性部材１５の上端部は、カバー部１１の上部に接続される。弾性部材１５の上端部は、例えば溶接により、カバー部１１の上部内面である天蓋部下面に固定される。カバー部１１の上部外面には、カバー部１１と弾性部材１５との接続位置を示す接続部１１３が設けられる。図１では、接続部１１３に平行斜線を付す。接続部１１３は、カバー部１１の上部外面の外周縁近傍に配置される。図１に示す例では、カバー部１１と弾性部材１５とは、３つの接続部１１３にて互いに接続される。弾性部材１５とカバー部１１との接続が溶接による場合、接続部１１３は溶接痕である。弾性部材１５の下端部は、振動部１４の上部に接続される。弾性部材１５の下端部は、例えば溶接により、質量部４２の上面に固定される。
【００２３】
接着剤層７１は、振動部１４の上面４４に固定される。接着剤層７１は、弾性部材１５の下方にて周方向に配置される。換言すれば、接着剤層７１は、弾性部材１５と上下方向に対向する。図３ないし図５に示す例では、接着剤層７１は環状である。接着剤層７１は、振動部１４の上面４４に設けられた環状の凹部４４１上に配置される。例えば、接着剤層７１および凹部４４１はそれぞれ、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状である。凹部４４１は、例えば、質量部４２の上面に設けられる。
【００２４】
図３ないし図５に示す例では、接着剤層７１の上部は、振動部１４の上面４４のうち凹部４４１の周囲の部位よりも上側に位置する。接着剤層７１の上面７１１は、例えば、振動部１４の上面４４のうち接着剤層７１の周囲の部位よりも、上面７１１の全面に亘って上側に位置する。接着剤層７１の上面７１１は、径方向の全長に亘って上方に向かって凸状である。また、接着剤層７１の上面７１１の形状は、周方向の全周に亘っておよそ同じである。接着剤層７１の上面７１１は、実質的に径方向の全長に亘って上方に向かって凸状であればよい。換言すれば、接着剤層７１の上面７１１は、径方向の略全長に亘って上方に向かって凸状である。接着剤層７１の上面７１１の曲率は、径方向において連続的に変化する。例えば、接着剤層７１の上面７１１の曲率は、上面７１１の径方向内端から径方向外方に向かうに従って漸次減少して上面７１１の上端に至り、上面７１１の上端から径方向外端へと径方向外方に向かうに従って漸次増大する。
【００２５】
接着剤層７１は、例えば、未硬化状態の接着剤が、振動部１４の上面４４よりも上方に盛り上がる状態にて凹部４４１内に塗布され、硬化することにより形成される。接着剤層７１は、例えば、振動部１４に接着剤を１回のみ塗布することにより形成される。
【００２６】
粘性体７２は、粘着力を有するペースト状である。粘性体７２は、例えばグリスである。なお、粘性体７２は、粘着力を有するペースト状の物質であれば、グリス以外の物質であってもよい。粘性体７２は、接着剤層７１の上面７１１において周方向に配置される。粘性体７２の粘性は、外力を負荷されない状態において、接着剤層７１上における形状を維持できる程度に比較的高い。図３ないし図５に示す例では、粘性体７２は環状である。粘性体７２は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状である。
【００２７】
粘性体７２は、弾性部材１５の下方に配置される。換言すれば、粘性体７２は、弾性部材１５と上下方向に対向する。粘性体７２の上端部は、振動部１４の上面４４よりも上側に位置する。図３ないし図５に示す例では、粘性体７２は、接着剤層７１の上面７１１の上端部に配置される。
【００２８】
回路基板１６は、電源からの電流をコイル部４１に供給する。回路基板１６は、可撓性を有するフレキシブル基板（ＦＰＣ：Flexible printed circuits）である。回路基板１６は、比較的薄く、かつ、柔らかい部材である。回路基板１６は、ベース部１２と振動部１４との間に配置され、ベース部１２の上部および振動部１４の下部に接続される。回路基板１６は、例えば、接着剤を介してベース部１２および振動部１４に固定される。
【００２９】
振動モータ１では、回路基板１６を介してコイル部４１に電流が流されると、コイル部４１およびヨーク４３に磁界が発生する。当該磁界および磁石部１３の磁界により、振動部１４を上下方向に移動させる力が発生する。振動部１４は、弾性部材１５により上下方向に支持されるため、磁界から受ける力と弾性部材１５の復元力とにより上下方向に振動する。
【００３０】
振動部１４が上下方向に振動する際には、弾性部材１５が上下方向に伸縮する。振動部１４が停止位置よりも上方へと移動して弾性部材１５が圧縮される際には、図６に示すように、径方向において接着剤層７１が設けられる位置にて、振動部１４の上面４４と弾性部材１５の下面との間の上下方向の距離が減少する。これにより、弾性部材１５が、接着剤層７１上の粘性体７２に接触する。接着剤層７１上の粘性体７２は、弾性部材１５との接触により変形する。また、弾性部材１５は、接着剤層７１の上面７１１にも接触する。
【００３１】
具体的には、弾性部材１５の粘性体７２と上下方向に対向する部位である粘性体対向部５１のうち、径方向内側の部位が接着剤層７１の上面７１１に接触する。これにより、粘性体対向部５１の接着剤層７１との接触部よりも径方向外側の領域において、弾性部材１５と接着剤層７１の上面７１１との間に間隙が維持される。このため、粘性体７２は、弾性部材１５により押しつぶされて径方向外方へと飛散することなく、当該間隙に保持される。
【００３２】
その後、振動部１４が下方へと移動する際に、図７に示すように、接着剤層７１上の粘性体７２の一部が弾性部材１５に付着し、弾性部材１５と共に、接着剤層７１上の粘性体７２から上方に離間する。振動モータ１では、振動部１４の上下方向の移動が繰り返されるに従って、接着剤層７１上の粘性体７２の一部が、徐々に弾性部材１５へと移動する。換言すれば、振動部１４の振動に伴って、振動部１４から弾性部材１５に粘性体７２の一部が断続的に供給される。
【００３３】
振動モータ１では、弾性部材１５が振動部１４に近づいて間接的に接触する際に、粘性体７２の一部が弾性部材１５に付着する。このため、振動部１４との間接的な接触により弾性部材１５に生じる余分な振動数成分の振動、例えば、固有振動数以外の振動数成分の振動が、粘性体７２の弾性作用により吸収される。換言すれば、弾性部材１５に対する粘性体７２の付着により、振動部１４との間接的な接触により生じる弾性部材１５の振動数成分のばらつきが低減され、弾性部材１５の振動数を安定させることができる。その結果、振動部１４を所望の振動数にて振動させることができ、振動モータ１の振動量を増大させることができる。当該所望の振動数は、例えば、弾性部材１５の固有振動数である。なお、弾性部材１５に対する粘性体７２の付着により、上述の所望の振動数成分の振動も多少低減されるが、余分な振動数成分の振動が低減されることにより、全振動数成分に占める所望の振動数成分の割合は大きくなる。このため、上述のように、振動モータ１の振動量を増大させることができる。
【００３４】
また、振動モータ１では、弾性部材１５が圧縮される際に、弾性部材１５が接着剤層７１に接触することにより、弾性部材１５と振動部１４との直接的な接触を防止または抑制することができる。これにより、弾性部材１５と振動部１４との衝突による騒音を抑制することができる。また、弾性部材１５と振動部１４との直接的な接触を防止するために、振動部１４とは別部材のダンパを振動部１４上に取り付ける場合に比べて、振動モータ１の部品点数および組み立て工数を低減することができる。その結果、振動モータ１の製造コストの増大を防止または抑制することができる。
【００３５】
次に、振動モータ１の製造方法について説明する。図８は、振動モータ１の製造の流れを示す図である。図９は、製造途上の振動モータ１の一部を示す断面図である。図９では、振動モータ１の製造に利用される治具である支持治具９１および第１押さえ治具９２を併せて示す。図１０は、製造途上の振動モータ１の一部を示す斜視図である。図１１は、製造途上の振動モータ１の一部を示す平面図である。図１２は、製造途上の振動モータ１の一部を示す断面図である。図１２では、振動モータ１の製造に利用される治具である支持治具９１および第２押さえ治具９３を併せて示す。図１３は、製造途上の振動モータ１の一部を示す断面図である。図１３では、振動モータ１の製造に利用される治具である保持装置９４を併せて示す。
【００３６】
支持治具９１は、支持ベース部９１１と、第１突出部９１２と、第２突出部９１３と、位置決めピン９１４と、を含む。支持ベース部９１１は、支持治具９１の上下方向を向く中心軸Ｊ２を中心とする略円柱状である。第１突出部９１２は、支持ベース部９１１の上面中央部から上方に突出する柱状部である。第１突出部９１２は、中心軸Ｊ２を中心とする略円柱状である。第１突出部９１２の直径は、支持ベース部９１１の直径よりも小さい。第２突出部９１３は、第１突出部９１２の上面中央部から上方に突出する柱状部である。第２突出部９１３は、中心軸Ｊ２を中心とする略円柱状である。第２突出部９１３の直径は、第１突出部９１２の直径よりも小さい。
【００３７】
平面視において、支持ベース部９１１の上面は、第１突出部９１２の周囲を囲む略円環面である。また、第１突出部９１２の上面は、第２突出部９１３の周囲を囲む略円環面である。位置決めピン９１４は、第１突出部９１２の上面から上方に突出する。位置決めピン９１４は、略円柱状である。位置決めピン９１４の径方向内側の部位は、平面視において、第２突出部９１３の外周縁よりも径方向内側に位置する。位置決めピン９１４の径方向外側の部位は、平面視において、第２突出部９１３の外周縁よりも径方向外側に位置する。換言すれば、位置決めピン９１４の径方向外側の部位は、第２突出部９１３の外周面から径方向外方へと突出する凸部である。平面視において、位置決めピン９１４全体は、第１突出部９１２の外周縁よりも径方向内側に位置する。
【００３８】
支持治具９１は、位置決めピン９１４を１つのみ含んでいてもよく、複数の位置決めピン９１４を含んでいてもよい。支持治具９１が複数の位置決めピン９１４を含む場合、当該複数の位置決めピン９１４は、例えば、中心軸Ｊ２を中心とする周方向において略等角度間隔に配置される。
【００３９】
第１押さえ治具９２は、略円筒状の部材である。第１押さえ治具９２は、側壁部９２１と、上面部９２２と、を含む。側壁部９２１は、中心軸Ｊ２を中心とする略円筒状である。上面部９２２は、中心軸Ｊ２を中心とする略円環板状である。上面部９２２は、側壁部９２１の上端部から径方向内方へと広がる。側壁部９２１の内径は、質量部４２の外径、および、弾性部材１５の外径よりも大きい。上面部９２２の内径は、弾性部材１５の上端部の外径よりも小さい。
【００４０】
第２押さえ治具９３は、有蓋略円筒状の部材である。第２押さえ治具９３は、側壁部９３１と、上面部９３２と、を含む。側壁部９３１は、中心軸Ｊ２を中心とする略円筒状である。上面部９３２は、中心軸Ｊ２を中心とする略円板状である。上面部９３２の外縁部は、側壁部９３１の上端部に接続される。側壁部９３１の内径は、カバー部１１の外径よりも大きい。上面部９３２の外周部には、複数の貫通孔９３３が設けられる。例えば、３つの貫通孔９３３が、中心軸Ｊ２を中心とする周方向において略等角度間隔に配置される。図１２では、１つの貫通孔９３３を描いている。
【００４１】
保持装置９４は、カバー部１１を保持する保持凹部９４１を含む。保持凹部９４１は、略円柱状である。保持凹部９４１の内径は、カバー部１１の外径よりも大きい。保持凹部９４１内には、上下を反対向きにしたカバー部１１の天蓋部および天蓋部近傍の部位が配置される。保持凹部９４１の底面の略中央部には、図示省略の吸引機構に接続される吸引流路の開口９４３が設けられる。当該吸引機構が駆動されることにより、カバー部１１の天蓋部が吸着される。保持凹部９４１の底面には、位置決め凸部９４２が設けられる。位置決め凸部９４２は１つのみ設けられてもよく、複数の位置決め凸部９４２が設けられてもよい。ただし、位置決め凸部９４２の数は、上述のカバー部１１の穴部１１２の数と同数、または、穴部１１２の数よりも少ない。保持装置９４は、また、回路基板１６を支持する基板支持部９４４を含む。
【００４２】
振動モータ１が製造される際には、まず、質量部４２の上面に接着剤層７１が形成され、接着剤層７１上に粘性体７２が配置される。続いて、図９に示すように、質量部４２が支持治具９１により支持される（ステップＳ１１）。具体的には、支持治具９１の第１突出部９１２および第２突出部９１３が、略円筒状の質量部４２の中央開口に下方から挿入される。質量部４２の下面は、支持ベース部９１１の上面に接する。これにより、質量部４２が支持治具９１により下方から支持される。第１突出部９１２の外周面は、質量部４２の内周面に接する。これにより、質量部４２の水平方向の位置が固定される。第２突出部９１３の外周面および位置決めピン９１４は、質量部４２の内周面から径方向内側に離間する。なお、接着剤層７１の形成および粘性体７２の配置は、質量部４２が支持治具９１により支持された後に行われてもよい。
【００４３】
次に、弾性部材１５が、質量部４２の上側にて支持治具９１により支持される（ステップＳ１２）。具体的には、支持治具９１の第２突出部９１３が、弾性部材１５の中央開口に下方から挿入される。弾性部材１５の内縁部１５３、すなわち、弾性部材１５の下端部の内縁部１５３は、質量部４２の内周縁４２１よりも径方向内側に位置する。弾性部材１５の内縁部１５３には、位置決め部１５１が設けられる。位置決め部１５１は、例えば、弾性部材１５の内周縁から径方向外方に窪む凹部である。位置決め部１５１には、弾性部材１５の中央開口に支持治具９１の第２突出部９１３が挿入される際に、位置決めピン９１４が下方から挿入される。位置決め部１５１と位置決めピン９１４の径方向外側の部位とが周方向に係合することにより、弾性部材１５の周方向の向きが固定される。
【００４４】
弾性部材１５が支持治具９１により支持されると、弾性部材１５の上側から第１押さえ治具９２が被せられる。第１押さえ治具９２の上面部９２２は、弾性部材１５の上端部の外縁部に上側から接する。そして、第１押さえ治具９２が下方に向けて押圧されることにより、弾性部材１５が上下方向に圧縮され、弾性部材１５の下端部が質量部４２の上面に押しつけられる。
【００４５】
この状態で、弾性部材１５と質量部４２の上部とが接合される（ステップＳ１３）。具体的には、弾性部材１５の周方向の第１接合位置にて、弾性部材１５の下端部と質量部４２の上部とが、例えば溶接により接合される。第１接合位置の周方向の位置は、位置決め部１５１の周方向の位置と異なる。弾性部材１５と質量部４２との接合は、溶接以外の方法により行われてもよい。
【００４６】
弾性部材１５の下端部の上面、すなわち、弾性部材１５の内周部の上面には、弾性部材１５と質量部４２との接続位置を示す接続部１５２が設けられる。図１０および図１１では、接続部１５２に平行斜線を付す。図１０および図１１に示す例では、弾性部材１５と質量部４２とは、３つの接続部１５２にて互いに接続される。弾性部材１５と質量部４２との接続が溶接による場合、接続部１５２は溶接痕である。弾性部材１５と質量部４２との溶接は、例えば、第１押さえ治具９２の上面部９２２の開口を介して溶接機器が上側から挿入された状態で行われる。
【００４７】
ステップＳ１３が終了すると、第１押さえ治具９２が取り外される。続いて、図１２に示すように、支持治具９１により支持されている質量部４２および弾性部材１５に、カバー部１１が上方から被せられる。これにより、質量部４２および弾性部材１５の上方および側方が、カバー部１１により覆われる（ステップＳ１４）。
【００４８】
さらに、カバー部１１の上側から第２押さえ治具９３が被せられる。第２押さえ治具９３の支持治具９１に対する周方向の相対位置は固定されている。第２押さえ治具９３の上面部９３２は、カバー部１１の上面に上側から接する。そして、第２押さえ治具９３が下方に向けて押圧されることにより、弾性部材１５が上下方向に圧縮され、弾性部材１５の上端部が、カバー部１１の上部内面に押しつけられる。
【００４９】
この状態で、カバー部１１の上部と弾性部材１５とが接合される（ステップＳ１５）。具体的には、弾性部材１５の周方向の第２接合位置にて、弾性部材１５の上端部とカバー部１１の上部である天蓋部とが、カバー部１１の上部外面から、例えば溶接により接合される。弾性部材１５とカバー部１１との溶接は、第２押さえ治具９３の複数の貫通孔９３３をそれぞれ介して行われる。すなわち、第２押さえ治具９３の各貫通孔９３３の周方向の位置が、上記第２接合位置に対応する。第２接合位置は、上述の第１接合位置と径方向に並んでいてもよく、周方向にずれていてもよい。
【００５０】
第２押さえ治具９３の周方向の向きは支持治具９１に対して相対的に固定されている。このため、複数の貫通孔９３３は、弾性部材１５において予め定められているカバー部１１との接続位置の上方に位置する。なお、カバー部１１では、弾性部材１５との接続位置は周方向のいずれの位置でもよいため、カバー部１１の周方向の向きの位置決めは不要である。
【００５１】
カバー部１１の上部外面には、上述のように、カバー部１１と弾性部材１５との接続位置を示す３つの接続部１１３が設けられる。なお、カバー部１１と弾性部材１５との接合は、溶接以外の方法により行われてもよい。ステップＳ１５が終了すると、第２押さえ治具９３が取り外される。また、互いに接合されたカバー部１１、弾性部材１５および質量部４２が、支持治具９１から取り外される。
【００５２】
次に、ヨーク４３の下部と回路基板１６の上部とが、図３に示すように接合される（ステップＳ１６）。具体的には、回路基板１６の上部上面が、ヨーク４３のフランジ部４３２の下面に、例えば接着剤を介して押しつけられることにより接合される。また、ステップＳ１６よりも後に、コイル部４１が、ヨーク４３の円筒部４３１の径方向内側に、下方から、すなわちフランジ部４３２側から挿入されてヨーク４３に取り付けられる（ステップＳ１７）。そして、コイル部４１からの引き出し線が、回路基板１６の上部下面にハンダ付け等により電気的に接続される。なお、ステップＳ１６，Ｓ１７は、ステップＳ１１〜Ｓ１５よりも前に行われてもよく、ステップＳ１１〜Ｓ１５と並行して行われてもよい。
【００５３】
一方、支持治具９１から取り外されたカバー部１１、弾性部材１５および質量部４２は、図１３に示すように、カバー部１１の天蓋部を下方に向けて保持装置９４の保持凹部９４１内に配置される。カバー部１１の天蓋部は、保持凹部９４１の底面に吸着される。カバー部１１の穴部１１２には、保持装置９４の位置決め凸部９４２が挿入される。穴部１１２と位置決め凸部９４２とが係合することにより、カバー部１１、弾性部材１５および質量部４２の周方向の向きが固定される。
【００５４】
上述のステップＳ１１〜Ｓ１７が終了すると、ステップＳ１７にてコイル部４１が取り付けられたヨーク４３の円筒部４３１が、保持装置９４に保持された質量部４２の径方向内側に、振動モータ１における下方から、すなわち質量部４２の弾性部材１５とは反対側から挿入され、質量部４２に取り付けられる（ステップＳ１８）。このとき、ヨーク４３のフランジ部４３２が、質量部４２の下面に接することにより、ヨーク４３の質量部４２に対する上下方向の位置が決定される。ステップＳ１８では、上述のように、カバー部１１の穴部１１２が保持装置９４の位置決め凸部９４２と係合することにより、カバー部１１の周方向の向きが固定されている。これにより、ヨーク４３、コイル部４１および回路基板１６のカバー部１１、弾性部材１５および質量部４２に対する周方向の位置決めを容易とすることができる。
【００５５】
図１３に示すように、コイル部４１と弾性部材１５とは上下に位置する。換言すれば、コイル部４１の少なくとも一部と、弾性部材１５の少なくとも一部とは、上下方向に重なる。具体的には、コイル部４１の外周部が、弾性部材１５の内縁部１５３の鉛直下方に位置する。このように、コイル部４１と弾性部材１５とが上下に位置することにより、ステップＳ１８において、コイル部４１がヨーク４３の径方向内側にて上下方向にずれて弾性部材１５よりも振動モータ１における上方へと、すなわちカバー部１１の上部に近づく方向へと移動することを防止することができる。換言すれば、弾性部材１５が、コイル部４１のヨーク４３からの抜け止めとして働く。これにより、振動モータ１の製造を簡素化することができる。
【００５６】
ステップＳ１８におけるヨーク４３の質量部４２に対する取り付けは、例えば、接着剤を介して行われる。具体的には、例えば、質量部４２の内周面に接着剤が塗布された状態で、ヨーク４３の円筒部４３１が振動モータ１における下方から挿入され、質量部４２の内周面と円筒部４３１の外周面とが、接着剤により接合される。このように、ステップＳ１８において、質量部４２の径方向内側にヨーク４３の円筒部４３１が接着剤を介して取り付けられる場合、質量部４２に円筒部４３１を挿入したときに、余剰の接着剤がヨーク４３と質量部４２との間から上方に、すなわち、弾性部材１５に向けて押し出されることがある。押し出された余剰の接着剤は、弾性部材１５の内縁部１５３の振動モータ１における下面に沿って径方向内方へと広がる。当該余剰の接着剤の一部は、弾性部材１５の内周縁に設けられた凹部である位置決め部１５１内に位置する。すなわち、位置決め部１５１は、余剰の接着剤を溜める接着剤溜まりとして働く。これにより、接着剤が弾性部材１５の内周縁よりも径方向内方へと拡がることを抑制することができる。
【００５７】
ステップＳ１８が終了すると、図３に示すように、ベース部１２が、カバー部１１の下部の開口を塞いでカバー部１１に接続され、振動モータ１の製造が終了する。
【００５８】
以上に説明したように、振動モータ１は、有蓋筒状のカバー部１１と、ベース部１２と、磁石部１３と、振動部１４と、環状の弾性部材１５と、を含む。ベース部１２は、上下方向を向く中心軸Ｊ１に対して垂直に広がる。磁石部１３は、ベース部１２の上方において固定される。振動部１４は、磁石部１３の周囲に配置され、上下方向に振動する。振動部１４は、コイル部４１と、質量部４２と、を含む。コイル部４１は、磁石部１３と径方向に対向する。質量部４２は、コイル部４１の径方向外側に位置する。カバー部１１は、振動部１４の上方および側方を覆い、ベース部１２に固定される。弾性部材１５は、カバー部１１の上部内面と振動部１４の上部との間にて磁石部１３の周囲に配置される。弾性部材１５は、カバー部１１の上部および振動部１４の上部に接続される。弾性部材１５の内縁部１５３は、質量部４２の内周縁４２１よりも径方向内側に位置する。弾性部材１５の内縁部１５３には、位置決め部１５１が設けられる。カバー部１１の上部外面に、カバー部１１と弾性部材１５との接続位置を示す接続部１１３が設けられる。
【００５９】
振動モータ１が製造される際には、支持治具９１が質量部４２の中央開口に挿入されて、質量部４２が支持治具９１により支持される（ステップＳ１１）。続いて、支持治具９１が弾性部材１５の中央開口に挿入される。そして、弾性部材１５の内縁部１５３に設けられた位置決め部１５１が支持治具９１と周方向に係合することにより、弾性部材１５の周方向の向きが固定される（ステップＳ１２）。次に、弾性部材１５の周方向の第１接合位置にて、弾性部材１５と質量部４２の上部とが接合される（ステップＳ１３）。ステップＳ１３が終了すると、支持治具９１により支持されている質量部４２および弾性部材１５にカバー部１１が上方から被せられて、質量部４２および弾性部材１５の上方および側方が覆われる（ステップＳ１４）。その後、弾性部材１５の周方向の第２接合位置にて弾性部材１５とカバー部１１の上部とが、カバー部１１の上部外面から溶接されて接合される（ステップＳ１５）。
【００６０】
このように、振動モータ１の製造では、弾性部材１５と質量部４２との接合、および、弾性部材１５とカバー部１１との接合を、弾性部材１５等が１つの支持治具９１に取り付けられた状態で行うことができる。また、弾性部材１５とカバー部１１との接合位置を、弾性部材１５がカバー部１１により覆われた状態で、カバー部１１の外側から特定することができる。すなわち、カバー部１１の内部を目視することなく、弾性部材１５とカバー部１１との接合位置を特定することができる。このため、弾性部材１５とカバー部１１との接合を簡素化することができる。その結果、振動モータ１の製造を簡素化することができる。
【００６１】
上述のように、振動モータ１では、位置決め部１５１は径方向外方に窪む凹部である。これにより、振動モータ１を製造する際に、簡単な構造で弾性部材１５の位置決めを行うことができる。
【００６２】
また、振動モータ１は、可撓性の回路基板１６をさらに含む。回路基板１６は、ベース部１２と振動部１４との間に配置され、ベース部１２の上部および振動部１４の下部に接合される。振動部１４は、ヨーク４３をさらに含む。ヨーク４３は、コイル部４１の径方向外側かつ質量部４２の径方向内側に位置する円筒状の円筒部４３１を含む。振動モータ１が製造される際には、ヨーク４３の下部と回路基板１６の上部とが接合される（ステップＳ１６）。そして、ステップＳ１６よりも後に、コイル部４１が、ヨーク４３の円筒部４３１の径方向内側に挿入されて取り付けられる（ステップＳ１７）。
【００６３】
これにより、コイル部４１をヨーク４３の円筒部４３１に挿入した状態でヨーク４３と回路基板１６とを接合する場合に比べて、コイル部４１がヨーク４３と回路基板１６との間に挟まれる等して損傷する可能性を低減することができる。なお、コイル部４１が変形または断線等のように損傷する可能性が低い場合、コイル部４１がヨーク４３の円筒部４３１に挿入された状態で、ヨーク４３と回路基板１６とが接合されてもよい。
【００６４】
上述の振動モータ１、無音報知デバイスおよび振動モータ１の製造方法では、様々な変更が可能である。
【００６５】
例えば、ヨーク４３の円筒部４３１は、接着剤による接着以外の様々な方法により、質量部４２の径方向内側に取り付けられてもよい。円筒部４３１と質量部４２との取り付けに接着剤が使用されない場合等、凹部である位置決め部１５１内に、接着剤は必ずしも位置しなくてよい。
【００６６】
弾性部材１５の位置決め部１５１は、必ずしも径方向外方に窪む凹部である必要はなく、様々な形状であってよい。例えば、位置決め部１５１は、弾性部材１５の内縁部１５３に設けられた貫通孔であってもよく、あるいは、上方に窪む凹部であってもよい。
【００６７】
コイル部４１と弾性部材１５とは、必ずしも上下に位置する必要はない。例えば、弾性部材１５の内周縁は、コイル部４１の外周面よりも径方向外側に位置してもよい。
【００６８】
振動モータ１では、振動部１４が図３に示す停止位置に位置する状態において、弾性部材１５が接着剤層７１上の粘性体７２に接触していてもよい。この場合、振動部１４が停止位置よりも上方へと移動する際に、弾性部材１５と接着剤層７１上の粘性体７２との接触範囲が大きくなる。その後、振動部１４が下方へと移動する際に、接着剤層７１上の粘性体７２の一部が弾性部材１５に付着し、弾性部材１５と共に、接着剤層７１上の粘性体７２から上方に離間する。なお、振動モータ１では、接着剤層７１および粘性体７２が省略されてもよい。
【００６９】
弾性部材１５の外形は、必ずしも略円錐台状である必要はなく、様々に変更されてよい。また、弾性部材１５は、板状のバネ材を螺旋状に巻いたものである必要はなく、様々な構造を有していてよい。
【００７０】
磁石部１３は、必ずしも１つの部材である必要はない。磁石部１３は、例えば、上下方向を向く略円柱状の２つの磁石と、当該２つの磁石の間に位置するポールピースと、を含んでいてもよい。カバー部１１では、必ずしも複数の切り欠き１１１が下端縁に設けられる必要はない。
【００７１】
振動モータ１における各部材の取り付けや固定は、間接的であってもよい。例えば、弾性部材１５とカバー部１１との固定、弾性部材１５と振動部１４との固定、カバー部１１とベース部１２との固定は、他の部材を介在させて行われてもよい。
【００７２】
上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明に係る振動モータは、様々な用途に利用可能である。当該振動モータは、好ましくは、携帯電話等の移動体通信装置や電子機器等の無音報知デバイスとして用いられる。
【符号の説明】
【００７４】
１    振動モータ
１１    カバー部
１２    ベース部
１３    磁石部
１４    振動部
１５    弾性部材
１６    回路基板
４１    コイル部
４２    質量部
４３    ヨーク
４４    （振動部の）上面
７１    接着剤層
７２    粘性体
９１    支持治具
９４    保持装置
１１１    （カバー部の）切り欠き
１１２    （カバー部の）穴部
１１３    接続部
１２１    ベース突出部
１５１    位置決め部
４２１    （質量部の）内周縁
４３１    （ヨークの）円筒部
７１１    （接着剤層の）上面
９１４    位置決めピン
Ｊ１    中心軸
Ｓ１１〜Ｓ１８    ステップ
【図１】
2017099153.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017099153.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2017099153.tif 000013
【図１２】
2017099153.tif 000014
【図１３】
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