(57)【要約】【課題】ベッド装置において、ベッド利用者の姿勢の調整を容易に行うことができるベッド装置を提供する。【解決手段】マットレスと、マットレスが載置される分割されたボトム３と、ボトム３を起伏させる起伏機構を備えるベッド装置１において、背ボトム３ａとして、第１背ボトム３ａ１と第２背ボトム３ａ２とを備え、起伏機構として、背ボトム３ａのベッド長手方向頭部側を起伏させる背部起伏機構３１０と、第１背ボトム３ａと第２背ボトム３ａ２のベッド幅方向側端側を起伏させる第１背部側方起伏機構３２０ａ１と第２背部側方起伏機構３２０ａ２と、を備え、背部起伏機構３１０と第１背部側方起伏機構３２０ａ１と第２背部側方起伏機構３２０ａ２は、それぞれが独立した駆動制御が可能に構成されることを特徴とするものである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床部を起伏させる起伏機構を備えるベッド装置において、
前記床部は、背部を備え、
前記起伏機構として、
前記背部のベッド長手方向頭部側を起伏させる第１の背部起伏機構と、
前記背部のベッド幅方向側端側を起伏させる第２の背部起伏機構と、
を備え、
前記第１の背部起伏機構と前記第２の背部起伏機構は、それぞれが独立した駆動制御が可能に構成されることを特徴とするベッド装置。
【請求項２】
床部を起伏させる起伏機構を備えるベッド装置において、
前記床部は、背部を備え、
前記起伏機構として、
前記背部のベッド長手方向頭部側を起伏させる第１の背部起伏機構と、
前記背部のベッド幅方向側端側を起伏させる第２の背部起伏機構と、
を備え、
前記第１の背部起伏機構と前記第２の背部起伏機構は、連動した駆動制御が可能に構成されることを特徴とするベッド装置。
【請求項３】
前記背部は、
前記ベッド利用者の左右の一方側を主に支持する第１背部と、
前記ベッド利用者の他方側を主に支持する第２背部と、
を備え、
前記第１の背部起伏機構は、前記第１背部と前記第２背部とを一体的に起伏させ、
前記第２の背部起伏機構は、前記第１背部と前記第２背部とをそれぞれ独立して起伏動作可能に構成されることを特徴とする請求項１または２に記載のベッド装置。
【請求項４】
前記背部は、
前記ベッド利用者の上体を主に支持する中央背部と、
前記ベッド利用者の左右の一方側を支持する第１背部と、
前記ベッド利用者の他方側を支持する第２背部と、
を備え、
前記第１の背部起伏機構は、前記中央背部とともに前記第１背部と前記第２背部とを一体的に起伏動作可能に構成され、
前記第２の背部起伏機構は、前記第１背部と前記第２背部とをそれぞれ独立して起伏動作可能に構成されることを特徴とする請求項１または２に記載のベッド装置。
【請求項５】
マットレスを支持する支持部を起伏させる起伏機構を備えるベッド装置において、
前記支持部は、ベッド利用者の上体に対応する背部支持部を備え、
前記起伏機構として、前記背部支持部のベッド長手方向頭部側を起伏させる背部起伏機構を備え、
前記背部起伏機構は、前記背部支持部のベッド幅方向両端側にそれぞれ配置され、それぞれが独立した駆動制御が可能に構成されることを特徴とするベッド装置。
【請求項６】
マットレスを支持する支持部を起伏させる起伏機構を備えるベッド装置において、
前記支持部は、ベッド利用者の上体に対応する背部支持部を備え、
前記起伏機構として、前記背部支持部のベッド長手方向頭部側を起伏させる背部起伏機構を備え、
前記背部起伏機構は、前記背部支持部のベッド幅方向両端側にそれぞれ配置され、それぞれが連動した駆動制御が可能に構成されることを特徴とするベッド装置。
【請求項７】
前記背部支持部は、ベッド幅方向に亘り配置される伸縮可能な連結部材を、ベッド長手方向に沿って略平行に複数個配置することを特徴とする請求項４または５に記載のベッド装置。
【請求項８】
マットレスを支持する支持部を起伏させる起伏機構を備えるベッド装置において、
前記支持部は、ベッド利用者の上体に対応する背部支持部を備え、
前記起伏機構として、
前記背部支持部のベッド長手方向頭部側を起伏させる第１の背部起伏機構と、
前記背部支持部のベッド幅方向側端側を起伏させる第２の背部起伏機構と、
を備え、
前記第１の背部起伏機構と前記第２の背部起伏機構は、それぞれが独立して駆動制御が可能に構成されることを特徴とするベッド装置。
【請求項９】
マットレスを支持する支持部を起伏させる起伏機構を備えるベッド装置において、
前記支持部は、ベッド利用者の上体に対応する背部支持部を備え、
前記起伏機構として、
前記背部支持部のベッド長手方向頭部側を起伏させる第１の背部起伏機構と、
前記背部支持部のベッド幅方向側端側を起伏させる第２の背部起伏機構と、
を備え、
前記第１の背部起伏機構と前記第２の背部起伏機構は、連動した駆動制御が可能に構成されることを特徴とするベッド装置。
【請求項１０】
前記背部支持部は、ベッド長手方向に亘り配置される伸縮可能な連結部材を、ベッド幅方向に沿って略平行に複数個配置することを特徴とする請求項８または９に記載のベッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッド装置に係り、特に、床部を起伏させる起伏機構を備えるベッド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、利用者（被介助者）がベッド装置に乗り降りしやすくしたり、介助者が介助しやすくしたりするために、ベッド装置全体を昇降させるための昇降機構や、背上げ機構、膝上げ機構等の起伏機構を有するベッド装置が知られている。
【０００３】
背上げ機構は、上部フレーム上に分割されて載置された床部のうちの上体を支持する背部（背ボトム）を作動させることによって、背ボトムに接する利用者の背中を起こす。膝上げ機構は、上部フレーム上に分割されて載置された床部のうちの膝を支持する膝部（膝ボトム）を作動させることにより、利用者の膝を上げる。
【０００４】
このような起伏機構を備えるベッド装置は、例えば、身体が不自由な利用者により在宅で利用される。利用者は、ベッド装置に対して背上げ動作や膝上げ動作を行なわせることにより、自身が好む姿勢にすることができる（特許文献１を参照）。
【０００５】
また、介護者は、ベッド装置に対して背上げ動作や膝上げ動作を行なわせることにより、利用者を介護しやすくなる。このように、ベッド装置は、在宅で利用する側である利用者の動作を助けることができる上に、利用者を介護する側である介護者を支援（サポート）することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２４０５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来技術の構成では、例えば、ベッド利用者がベッド上で仰向けに寝た状態から起き上がってベッドサイドに腰掛ける状態にする場合、背上げ機構により背部を起こした状態では、背部が平らな状態で起きているので、上体が正面を向いているため、利用者にとって身体を横に向けることが大変な場合があった。
【０００８】
また、ベッド利用者がベッドサイドに腰掛けた状態からベッド上に仰向けになる場合、横に向いた状態から上体を捻って正面に向かうことは、ベッド利用者にとって身体に負担がかかる場合があった。そこで、ベッド利用者が望む姿勢に容易に調整することができるベッド装置が望まれている。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、ベッド装置において、ベッド利用者の姿勢の調整を容易に行うことができるベッド装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するための本発明に係るベッド装置は、次の通りである。
【００１１】
本発明は、床部を起伏させる起伏機構を備えるベッド装置において、前記床部として、背部を備え、前記起伏機構として、前記背部のベッド長手方向頭部側を起伏させる第１の背部起伏機構と、前記背部のベッド幅方向側端側を起伏させる第２の背部起伏機構と、を備え、前記第１の背部起伏機構と前記第２の背部起伏機構とをそれぞれが独立した駆動制御が可能に構成することを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明は、床部を起伏させる起伏機構を備えるベッド装置において、前記床部として、背部を備え、前記起伏機構として、前記背部のベッド長手方向頭部側を起伏させる第１の背部起伏機構と、前記背部のベッド幅方向側端側を起伏させる第２の背部起伏機構と、を備え、前記第１の背部起伏機構と前記第２の背部起伏機構とを連動した駆動制御が可能に構成することを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明は、前記背部の構成として、前記ベッド利用者の左右の一方側を主に支持する第１背部と、前記ベッド利用者の他方側を主に支持する第２背部と、を備え、前記第１の背部起伏機構の構成として、前記第１背部と前記第２背部とを一体的に起伏させ、前記第２の背部起伏機構の構成として、前記第１背部と前記第２背部とをそれぞれ独立して起伏動作可能に構成することが好ましい。
【００１４】
また、本発明は、前記背部の構成として、前記ベッド利用者の上体を主に支持する中央背部と、前記ベッド利用者の左右の一方側を支持する第１背部と、前記ベッド利用者の他方側を支持する第２背部と、を備え、前記第１の背部起伏機構を、前記中央背部とともに前記第１背部と前記第２背部とを一体的に起伏動作可能に構成し、前記第２の背部起伏機構を、前記第１背部と前記第２背部とをそれぞれ独立して起伏動作可能に構成することが好ましい。
【００１５】
また、本発明は、マットレスを支持する支持部を起伏させる起伏機構を備えるベッド装置において、前記支持部の構成として、ベッド利用者の上体に対応する背部支持部を備え、前記起伏機構として、前記背部支持部のベッド長手方向頭部側を起伏させる背部起伏機構を備え、前記背部起伏機構を、前記背部支持部のベッド幅方向両端側にそれぞれ配置して、それぞれが独立した駆動制御が可能に構成することを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明は、マットレスを支持する支持部を起伏させる起伏機構を備えるベッド装置において、前記支持部の構成として、ベッド利用者の上体に対応する背部支持部を備え、前記起伏機構として、前記背部支持部のベッド長手方向頭部側を起伏させる背部起伏機構を備え、前記背部起伏機構を、前記背部支持部のベッド幅方向両端側にそれぞれ配置して、それぞれが連動した駆動制御が可能に構成することを特徴とするものである。
【００１７】
また、本発明は、前記背部支持部の構成として、ベッド幅方向に亘り配置される伸縮可能な連結部材を、ベッド長手方向に沿って略平行に複数個配置することが好ましい。
【００１８】
また、本発明は、マットレスを支持する支持部を起伏させる起伏機構を備えるベッド装置において、前記支持部の構成として、ベッド利用者の上体に対応する背部支持部を備え、前記起伏機構として、前記背部支持部のベッド長手方向頭部側を起伏させる第１の背部起伏機構と、前記背部支持部のベッド幅方向側端側を起伏させる第２の背部起伏機構と、を備え、前記第１の背部起伏機構と前記第２の背部起伏機構とをそれぞれが独立した駆動制御が可能に構成することを特徴とするものである。
【００１９】
また、本発明は、マットレスを支持する支持部を起伏させる起伏機構を備えるベッド装置において、前記支持部の構成として、ベッド利用者の上体に対応する背部支持部を備え、前記起伏機構として、前記背部支持部のベッド長手方向頭部側を起伏させる第１の背部起伏機構と、前記背部支持部のベッド幅方向側端側を起伏させる第２の背部起伏機構と、を備え、前記第１の背部起伏機構と前記第２の背部起伏機構とを連動した駆動制御が可能に構成することを特徴とするものである。
【００２０】
また、本発明は、前記背部支持部の構成として、ベッド長手方向に亘り配置される伸縮可能な連結部材を、ベッド幅方向に沿って略平行に複数個配置することが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のベッド装置によれば、床部を起伏させる起伏機構を備えるベッド装置において、前記床部として、背部を備え、前記起伏機構として、前記背部のベッド長手方向頭部側を起伏させる第１の背部起伏機構と、前記背部のベッド幅方向側端側を起伏させる第２の背部起伏機構と、を備え、前記第１の背部起伏機構と前記第２の背部起伏機構を、それぞれが独立した駆動制御が可能に構成することで、例えば、ベッド利用者を起き上がらせる際に、第１の背部起伏機構によるベッド利用者の上体を起こす動作と、第２の背部起伏機構によるベッド利用者の背部を側端側へ傾斜させる動作を、それぞれ独立して制御することで、ベッド利用者の上体を無理なく所望の向きに向かうように背部を側端側へ傾斜させることができるので、ベッド利用者は楽に起き上がることができる。このようにして、ベッド利用者の姿勢の調整を容易に行うことができる。
【００２２】
また、本発明のベッド装置によれば、床部を起伏させる起伏機構を備えるベッド装置において、前記床部として、背部を備え、前記起伏機構として、前記背部のベッド長手方向頭部側を起伏させる第１の背部起伏機構と、前記背部のベッド幅方向側端側を起伏させる第２の背部起伏機構と、を備え、前記第１の背部起伏機構と前記第２の背部起伏機構とを連動した駆動制御が可能に構成することで、例えば、ベッド利用者を起き上がらせる際に、第１の背部起伏機構によるベッド利用者の上体を起こす動作と、第２の背部起伏機構によるベッド利用者の背部を側端側へ傾斜させる動作を連動させることで、ベッド利用者の背部を起伏させて傾斜させる一連の動作により、ベッド利用者の上体を無理なく所望の向きに向かうように背部を側端側へ傾斜させることができるので、ベッド利用者は楽に起き上がることができる。このようにして、ベッド利用者の姿勢の調整を容易に行うことができる。
【００２３】
また、本発明のベッド装置によれば、マットレスを支持する支持部を起伏させる起伏機構を備えるベッド装置において、前記支持部の構成として、ベッド利用者の上体に対応する背部支持部を備え、前記起伏機構として、前記背部支持部のベッド長手方向頭部側を起伏させる背部起伏機構を備え、前記背部起伏機構を、前記背部支持部のベッド幅方向両端側にそれぞれ配置され、それぞれが独立した駆動制御が可能に構成することで、例えば、ベッド利用者を起き上がらせる際に、一方の背部起伏機構による背部支持部の一端側を起こす動作を独立して制御することで、ベッド利用者の上体を無理なく所望の向きに向かうように背部支持部を側端側へ傾斜させることができるので、ベッド利用者は楽に起き上がることができる。このようにして、ベッド利用者の姿勢の調整を容易に行うことができる。
【００２４】
また、本発明のベッド装置によれば、マットレスを支持する支持部を起伏させる起伏機構を備えるベッド装置において、前記支持部の構成として、ベッド利用者の上体に対応する背部支持部を備え、前記起伏機構として、前記背部支持部のベッド長手方向頭部側を起伏させる背部起伏機構を備え、前記背部起伏機構を、前記背部支持部のベッド幅方向両端側にそれぞれ配置して、それぞれが連動した駆動制御が可能に構成することで、例えば、ベッド利用者を起き上がらせる際に、ベッド幅方向両端側の背部起伏機構によるベッド利用者の上体を起こす動作と、一方の背部起伏機構によるベッド利用者の背部の一端側をさらに起こす動作を連動させることで、ベッド利用者の背部を起伏させて傾斜させる一連の動作により、ベッド利用者の上体を無理なく所望の向きに向かうように背部を側端側へ傾斜させることができるので、ベッド利用者は楽に起き上がることができる。このようにして、ベッド利用者の姿勢の調整を容易に行うことができる。
【００２５】
また、本発明のベッド装置によれば、マットレスを支持する支持部を起伏させる起伏機構を備えるベッド装置において、前記支持部の構成として、ベッド利用者の上体に対応する背部支持部を備え、前記起伏機構として、前記背部支持部のベッド長手方向頭部側を起伏させる第１の背部起伏機構と、前記背部支持部のベッド幅方向側端側を起伏させる第２の背部起伏機構と、を備え、前記第１の背部起伏機構と前記第２の背部起伏機構とをそれぞれが独立した駆動制御が可能に構成することで、例えば、ベッド利用者を起き上がらせる際に、第１の背部起伏機構によるベッド利用者の上体を起こす動作と、第２の背部起伏機構による背部支持部のベッド幅方向側端側を起伏させる動作を、それぞれ独立して制御することができ、ベッド利用者の上体を無理なく所望の向きに向かうように背部支持部を側端側へ傾斜させることができるので、ベッド利用者は楽に起き上がることができる。このようにして、ベッド利用者の姿勢の調整を容易に行うことができる。
【００２６】
また、本発明のベッド装置によれば、マットレスを支持する支持部を起伏させる起伏機構を備えるベッド装置において、前記支持部の構成として、ベッド利用者の上体に対応する背部支持部を備え、前記起伏機構として、前記背部支持部のベッド長手方向頭部側を起伏させる第１の背部起伏機構と、前記背部支持部のベッド幅方向側端側を起伏させる第２の背部起伏機構と、を備え、前記第１の背部起伏機構と前記第２の背部起伏機構とを連動した駆動制御が可能に構成することで、例えば、ベッド利用者を起き上がらせる際に、第１の背部起伏機構によるベッド利用者の上体を起こす動作と、第２の背部起伏機構による背部支持部のベッド幅方向側端側を起伏させる動作を連動させることで、ベッド利用者の背部を起伏させて傾斜させる一連の動作により、ベッド利用者の上体を無理なく所望の向きに向かうように背部を側端側へ傾斜させることができるので、ベッド利用者は楽に起き上がることができる。このようにして、ベッド利用者の姿勢の調整を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るベッド装置の全体の構成を示す説明図である。
【図２】前記ベッド装置におけるボトムの構成を示す説明図である。
【図３】前記ボトムを構成する背ボトムの構成を示す説明図である。
【図４】前記背ボトムを起伏する第１の背部起伏機構の構成を示す説明図である。
【図５】前記背ボトムの側端側を起伏する第２の背部起伏機構の構成を示す説明図である。
【図６】前記ベッド装置による起き上がる動作を指示するリモコン装置の構成を示す説明図である。
【図７】前記ベッド装置の背上げ動作によりベッド利用者が起き上がる動作の工程（第１実施例）を示すフローチャートである。
【図８】前記ベッド装置の背上げ動作と膝上げ動作によりベッド利用者が起き上がる動作の工程（第２実施例）を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態に係るベッド装置におけるボトムの構成を示す説明図である。
【図１０】前記ボトムを構成する背ボトムの構成を示す説明図である。
【図１１】前記背ボトムを起伏する第１の背部起伏機構の構成を示す説明図である。
【図１２】前記背ボトムの側端側を起伏する第２の背部起伏機構の構成を示す説明図である。
【図１３】本発明の第３実施形態に係るベッド装置の全体の構成を示す説明図である。
【図１４】前記ベッド装置におけるマットレス支持部の構成する背部支持部の構成を示す説明図である。
【図１５】前記背部支持部と背部起伏機構の構成を示す分解図である。
【図１６】前記背部起伏機構による前記背部支持部の動作状態を示す説明図である。
【図１７】本発明の第３実施形態に係るベッド装置を構成する背部支持部の変形例を示す説明図である。
【図１８】前記背部支持部と背部起伏機構の構成を示す分解図である。
【図１９】前記背部起伏機構による前記背部支持部の動作状態を示す説明図である。
【図２０】本発明の第４実施形態に係るベッド装置におけるマットレス支持部の構成する背部支持部の構成を示す説明図である。
【図２１】前記背部支持部と背部起伏機構の構成を示す分解図である。
【図２２】前記背部起伏機構による前記背部支持部の動作状態を示す説明図である。
【図２３】本発明の第５実施形態に係るベッド装置におけるマットレス支持部の構成する背部支持部の構成を示す説明図である。
【図２４】前記背部支持部と背部起伏機構の構成を示す分解図である。
【図２５】前記背部起伏機構による前記背部支持部の動作状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（第１実施形態）
以下、本発明のベッド装置を実施するための第１実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明を実施する形態の一例であって、本発明の第１実施形態に係るベッド装置の全体の構成を示す説明図、図２は前記ベッド装置におけるボトムの構成を示す説明図、図３は前記ボトムを構成する背ボトムの構成を示す説明図、図４は前記背ボトムを起伏する第１の背部起伏機構の構成を示す説明図、図５は前記背ボトムの側端側を起伏する第２の背部起伏機構の構成を示す説明図である。
である。
【００２９】
第１実施形態に係るベッド装置１は、図１に示すように、マットレス４と、マットレス４が載置される分割されたボトム（床部）３と、その分割されたボトム３の一部を起伏させる起伏機構と、起伏機構を支持するベッドフレーム２とを備えたベッド装置において、ボトム３の構成として、ベッド利用者の上体に対応する背ボトム（背部）３ａを備え、図２，図３に示すように、起伏機構として、背ボトム３ａをベッド長手方向に沿って起伏させる背部起伏機構（第１の背部起伏機構）３１０と、背ボトム３ａのベッド幅方向側端側を起伏させる背部側方起伏機構（第２の背部起伏機構）３２０と、を備えたことを特徴とするものである。
【００３０】
まず、第１実施形態に係るベッド装置１の基本的な構成について説明する。
ベッドフレーム２の上には分割されたボトム（床部）３が配置される。
ボトム３は、背ボトム（背部）３ａ、腰ボトム３ｂ、膝ボトム（膝部）３ｃ、足ボトム３ｄに分割されて構成されている。そして、その分割されたボトム３の上にマットレス４が配置される。ベッドフレーム２のヘッド側（頭部側）とフット側（脚部側）には、それぞれヘッドボード５，フットボード６が設けられている。
【００３１】
ベッドフレーム２の下部にはキャスタ８が設けられて、ベッド装置１の移動を容易にしている。
【００３２】
次に、第１実施形態のベッド装置１における特徴的な構成について図面を参照して説明する。
第１実施形態では、背ボトム３ａは、図２に示すように、中央部付近でベッド幅方向の左右に分割されて、仰向け状態のベッド利用者の右側を主に支持する第１背ボトム（第１背部）３ａ１と、ベッド利用者の左側を主に支持する第２背ボトム（第２背部）３ａ２と、により構成されている。
【００３３】
第１背ボトム３ａ１と第２背ボトム３ａ２は、図３に示すように、背ボトム３ａの中央部付近で対向する部分が櫛歯状に形成されて、互いの凸部３ａ１ａ１，３ａ１ａ２，３ａ２ａ１，３ａ２ａ２が互いの凹部３ａ１ｂ１，３ａ１ｂ２，３ａ２ｂ１，３ａ２ｂ２に交互に入り込むように配置されている。
【００３４】
第１背ボトム３ａ１の凸部３ａ１ａ１，３ａ１ａ２および第２背ボトム３ａ２の凸部３ａ２ａ１，３ａ２ａ２は、矩形状に突出して形成されている。また、第１背ボトム３ａ１の凹部３ａ１ｂ１，３ａ１ｂ２および第２背ボトム３ａ２の凹部３ａ２ｂ１，３ａ２ｂ２は、対応する凸部が入り込むように同じ様な矩形状に凹んで形成されている。
【００３５】
背ボトム３ａのベッド幅方向の中央部付近には、ベッド長手方向に沿って背ボトム支持フレーム３１ａが設けられている。
【００３６】
背ボトム支持フレーム３１ａは、第１背ボトム３ａ１が支持される第１支持フレーム３１ａ１と、第２背ボトム３ａ２が支持される第２支持フレーム３１ａ２とを備えて構成されている。
【００３７】
第１支持フレーム３１ａ１と第２支持フレーム３１ａ２とは、背ボトム３ａのヘッド側端部付近およびフット側端部付近の２箇所で連結フレーム３１ａ３により連結されて一体的に構成されている。
【００３８】
第１背ボトム３ａ１は、図３に示すように、第１支持フレーム３１ａ１に凸部３ａ１ａ１，３ａ１ａ２の端部３ａ１ａ１１，３ａ１ａ２１を支点にして回動可能に軸支されている。また、第２背ボトム３ａ２も同様に、第２支持フレーム３１ａ２に凸部３ａ２ａ１，３ａ２ａ２の端部３ａ２ａ１１，３ａ２ａ２１を支点にして回動可能に軸支されている。
【００３９】
背ボトム支持フレーム３１ａの下側には、図３に示すように、第１の背部起伏機構として背部起伏機構３１０と、第２の背部起伏機構として背部側方起伏機構３２０とが設けられている。
【００４０】
背部起伏機構３１０は、図４に示すように、駆動アーム３１１と、駆動アーム３１１を動作させる第１アクチュエータ３１２とを備えている。
【００４１】
駆動アーム３１１は、一端部３１１ａが図示しないベッドフレーム２に回動可能に支持され、作動側の他端部３１１ｂが背ボトム支持フレーム３１ａ（第１実施形態では第１支持フレーム３１ａ１）の下側に配置されて、背ボトム３ａを起こす方向にのみ作用するように構成されている。
符号３１１ｃは駆動アーム３１１の他端部３１１ｂと背ボトム支持フレーム３１ａの下側との接触動作を円滑にするコロ部材である。
【００４２】
背ボトム３ａを下降させる場合は、駆動アーム３１１を下降する方向に動作させることで、背ボトム３ａ側の自重（ベッド利用者による荷重を含む）により下降するようにされている。
【００４３】
第１アクチュエータ３１２は、モータ駆動によりストロークするシリンダ機構を用いている。第１アクチュエータ３１２の本体側は、図示しないベッドフレーム２に支持され、ストロークする作動側は、駆動アーム３１１を動作させる操作アーム３１３に連結されている。
【００４４】
このように構成したので、背部起伏機構３１０を動作させることで、第１背ボトム３ａ１と第２背ボトム３ａ２とを一体的に起伏させることができる。
【００４５】
背部側方起伏機構３２０は、図３に示すように、第１背ボトム３ａ１と第２背ボトム３ａ２とをそれぞれ駆動するために第１背部側方起伏機構３２０ａ１と第２背部側方起伏機構３２０ａ２の２ユニットが設けられている。
【００４６】
第１背部側方起伏機構３２０ａ１と第２背部側方起伏機構３２０ａ２は、同様な構成を備えているため、第１背部側方起伏機構３２０ａ１を例にあげて構成を説明する。
【００４７】
第１背部側方起伏機構３２０ａ１は、図５に示すように、駆動アーム３２１と、駆動アーム３２１を動作させる第２アクチュエータ３２２とを備えている。
【００４８】
駆動アーム３２１は、一端部３２１ａが背ボトム支持フレーム３１ａ（第２支持フレーム３１ａ２側）に回動可能に支持され、作動側の他端部３２１ｂが第１背ボトム３ａ１のベッド幅方向端部側の下側に配置されて、第１背ボトム３ａ１を起こす方向にのみ作用するように構成されている。
【００４９】
第１背ボトム３ａ１は、第１支持フレーム３１ａ１側を支点にして起き上がったときの傾斜角度θ１が３０°になるように構成されている。
【００５０】
符号３２１ｃは駆動アーム３２１の他端部３２１ｂと第１背ボトム３ａ１の下側との接触動作を円滑にするコロ部材である。
【００５１】
第１実施形態では、それぞれの駆動アーム３２１により起伏される第１背ボトム３ａ１および第２背ボトム３ａ２の傾斜角度θ１を３０°としているが、第１背ボトム３ａ１および第２背ボトム３ａ２が起伏する傾斜角度はこれに限定されるものではなく、適宜設定が可能である。
【００５２】
第１背ボトム３ａ１を下降させる場合は、駆動アーム３２１を下降する方向に動作させることで、第１背ボトム３ａ１側の自重（ベッド利用者による荷重を含む）により下降するようにされている。
【００５３】
第２アクチュエータ３２２は、第１アクチュエータ３１２と同様にモータ駆動によりストロークするシリンダ機構を用いている。第２アクチュエータ３２２の本体側は、背ボトム支持フレーム３１ａ（第１支持フレーム３１ａ１側）に支持され、ストロークする作動側は、駆動アーム３２１を動作させる操作アーム３２３に連結されている。
【００５４】
このように構成したので、第１背部側方起伏機構３２０ａ１により第１背ボトム３ａ１の側端部側をベッド幅方向に沿った方向で起伏させることができる。
【００５５】
第２背部側方起伏機構３２０ａ２も第１背部側方起伏機構３２０ａ１と同様に構成されているので、第２背部側方起伏機構３２０ａ１により第２背ボトム３ａ２の側端部側をベッド幅方向に沿った方向で起伏させることができる。
【００５６】
第１背部側方起伏機構３２０ａ１と第２背部側方起伏機構３２０ａ２の駆動制御は、それぞれが独立して駆動制御が可能に構成されている。
【００５７】
第１背部側方起伏機構３２０ａ１と第２背部側方起伏機構３２０ａ２の操作は、例えば、背部起伏機構３１０の操作ボタンとは別位置（例えば、横向きの位置）にそれぞれ専用の操作ボタンを配置して、第１背部側方起伏機構３２０ａ１と第２背部側方起伏機構３２０ａ２とをそれぞれ独立して操作するようにしてもよい。
【００５８】
次に、第１実施形態のベッド装置１においてベッド利用者が起き上がる操作を行う場合について説明する。
図６は第１実施形態のベッド装置１による起き上がる動作を指示するリモコン装置の構成を示す説明図である。
【００５９】
第１実施形態のベッド装置１において、ベッド利用者により起き上がる操作を行う場合は、図６に示すように、手元操作によるリモコン装置１０により行われる。
【００６０】
リモコン装置１０は、図６に示すように、片手操作が可能な矩形状のケース体１１に、表示画面１２と各部動作を指示する操作ボタンが設けられている。
【００６１】
表示画面１２には、各操作ボタンによる指示内容が表示されるようになっている。
【００６２】
操作ボタンの構成として、連動ボタン１３、右側端動作ボタン１４、左側端動作ボタン１５、頭部側起伏動作ボタン１６、足部側起伏動作ボタン１７、床部昇降動作ボタン１８を備えている。
【００６３】
各操作ボタンには、それぞれ上昇ボタン１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａ、および下降ボタン１３ｂ，１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１７ｂ，１８ｂが設けられている。
【００６４】
第１実施形態では、ベッド装置１による利用者が起き上がる操作は、連動ボタン１３を押すことにより、予め設定された動作工程に基づき、利用者を起き上がらせる動作や寝かせる動作が連動して実行される。
【００６５】
また、利用者が所望する部位の起伏動作を行いたい場合は、連動ボタン１３以外の所望する部位に対応する操作ボタンを操作することで、特定された部位の動作を行うことができる。
【００６６】
なお、本実施形態では、操作ボタンを２箇所以上同時に操作する等のイレギュラーな操作が行われた場合は、動作が実行されないか、または実行中の動作が停止するようにされている。動作を停止する処理は、運転ソフトにより停止するようにしてもよく、また、ハード的に各部動作を停止するようにしてもよい。
【００６７】
次に、第１実施形態のベッド装置１によりベッド利用者が起き上がる操作を行う場合について、フローチャートに沿って説明する。
図７は本発明の第１実施形態に係るベッド装置の背上げ動作によりベッド利用者が起き上がる動作の工程（第１実施例）を示すフローチャート、図８は前記ベッド装置の背上げ動作と膝上げ動作によりベッド利用者が起き上がる動作の工程（第２実施例）を示すフローチャートである。
【００６８】
（第１実施例）
第１実施例では、ベッド装置１において、背上げ動作によりベッド使用者が起き上がる動作を行う。
【００６９】
ベッド使用者が起き上がる場合は、図７に示すように、まず、連動ボタンを押して、起き上がり操作の開始を指示する（ステップＳ１）。
【００７０】
連動ボタンが押されると、背部起伏機構３１０が動作して所定位置まで背上げ動作が行われる（ステップＳ２）。そして、ベッド利用者が所定位置まで背上げされた状態で、背部側方起伏機構３２０により背ボトム３ａのベッド幅方向側端側を起伏させて背部を指定された向きに所定量傾斜させる（ステップＳ３）。
【００７１】
このようにして、ベッド利用者が希望する方向に向かって傾斜して背上げされ、ベッド利用者が起き上がり易い状態となり、背上げ動作が終了する。
【００７２】
具体的には、例えば、ベッド利用者が仰向きに寝ている状態からベッドの右側から降りる場合は、背上げ操作を実行して、背部起伏機構３１０により背ボトム３ａを起こすことでベッド利用者の上体を起こして、第２背部側方起伏機構３２０ａ２により左側の第２背ボトム３ａ２を側方より起こすことでベッド利用者の上体を右側に向けるようにする。
【００７３】
このようにすることで、ベッド利用者は上体の左側を起こして身体が右側に向かう動作を容易に行うことができる。
【００７４】
このときの、背部起伏機構３１０と第２背部側方起伏機構３２０ａ２の動作は、背部起伏機構３１０を動作させた後に第２背部側方起伏機構３２０ａ２を動作させるようにしているが、背部起伏機構３１０の動作と第２背部側方起伏機構３２０ａ２の動作を同期させて行うようにしてもよく、また、第２背部側方起伏機構３２０ａ２の動作させた後に背部起伏機構３１０を動作させるようにしてもよい。すなわち、ベッド利用者の状態によって動作制御の変更を可能にしてもよい。
【００７５】
ベッド利用者がベッドサイドからベッド上に仰向けに寝る場合は、ベッド利用者が逆の動作を行うとともに、背部起伏機構３１０と第２背部側方起伏機構３２０ａ２の動作を逆に動作させるようにする。
【００７６】
背ボトム３ａは、背部起伏機構３１０と第２背部側方起伏機構３２０ａ２の駆動アーム３１１，３２１が下降する方向に動作すると、背ボトム３ａとベッド利用者の自重により下降する。
【００７７】
（第２実施例）
第２実施例では、ベッド装置１における背上げ動作と膝上げ動作によりベッド使用者の起き上がる動作を行う。
【００７８】
ベッド使用者が起き上がる場合は、図８に示すように、まず、連動ボタンを押して、起き上がり操作の開始を指示する（ステップＳ１１）。
【００７９】
連動ボタンが押されると、図示しない膝上げ機構が動作して所定位置まで膝上げ動作が行われる（ステップＳ１２）。そして、背部起伏機構３１０が動作して所定位置まで背上げ動作が行われる（ステップＳ１３）。
【００８０】
そして、ベッド利用者が所定位置まで背上げされた状態で、背部側方起伏機構３２０により背ボトム３ａのベッド幅方向側端側を起伏させて背部を指定された向きに所定量傾斜させる（ステップＳ１４）。そして、膝上げ機構により膝下げ動作が行われてベッド床部が平らになる（ステップＳ１５）
【００８１】
このようにして、ベッド利用者が希望する方向に向かって傾斜して背上げされ、ベッド利用者が起き上がり易い状態となり、背上げ動作が終了する。
【００８２】
なお、第２実施例におけるベッド使用者の起き上がり動作において、膝上げ機構による膝上げ動作や背部起伏機構３１０による背上げ動作のタイミングや動作量は、適宜ベッド使用者にとって快適な状態となるように設定、調整が可能にしてもよい。
【００８３】
以上のように構成したので、第１実施形態によれば、ボトム３を起伏させる起伏機構を備えるベッド装置１において、ボトム３として、ベッド利用者の上体に対応する背ボトム３ａを備え、起伏機構として、背ボトム３ａのベッド長手方向ヘッド側を起伏させる背部起伏機構３１０と、背ボトム３ａ（第１背ボトム３ａ１、第２背ボトム３ａ２）のベッド幅方向側端側を起伏させる背部側方起伏機構３２０と、を備え、背部起伏機構３１０と背部側方起伏機構３２０を、それぞれが独立して駆動制御が可能に構成することで、例えば、ベッド利用者を起き上がらせる際に、ベッド利用者の上体を無理なく所望の向きに向かうように背部側方起伏機構３２０により第１背ボトム３ａ１または第２背ボトム３ａ２の側端を起こして傾斜させることができるので、ベッド利用者は楽に起き上がることができる。このようにして、ベッド利用者の姿勢の調整を容易にして、ベッド利用者が楽な状態で姿勢を変えることができるベッド装置を実現できる。
【００８４】
また、第１実施形態では、起伏機構の構成として、第１の背部起伏機構として背部起伏機構３１０と、第２の背部起伏機構として背部側方起伏機構３２０とを備え、背ボトム３ａを動作させる構成として、駆動アーム３１１，３２１を備えて背ボトム３ａを押上げる（上昇する）方向のみに付勢するように構成することで、背上げ動作をスムーズに行えるとともに、背下降動作において背ボトム３ａはリンクフリーとなるので、第１アクチュエータ３１２、第２アクチュエータ３２２に依ることなく手動でも背上げ操作を可能にできる。これにより、作業性、メンテナンス性の向上を図ることができ、また、背下降時におけるアクチュエータ駆動による挟み込みによる物損リスクを低減できる。
【００８５】
なお、第１実施形態では、背部起伏機構３１０と背部側方起伏機構３２０とがそれぞれ独立した駆動制御が可能に構成しているが、背部起伏機構３１０と背部側方起伏機構３２０とを連動した駆動制御が可能に構成したものであってもよい。
【００８６】
このように構成することで、ベッド利用者を起き上がらせる際に、背部起伏機構３１０によるベッド利用者の上体を起こす動作と、背部側方起伏機構３２０によるベッド利用者の背部を側端側へ傾斜させる動作を連動させて、ベッド利用者の背ボトム３ａを起伏させて傾斜させる一連の動作により、ベッド利用者の上体を無理なく所望の向きに向かうように背ボトム３ａを側端側へ傾斜させることができるので、ベッド利用者は楽に起き上がることができる。このようにして、ベッド利用者の姿勢の調整を容易に行うことができる。
【００８７】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図面を参照して説明する。
図９は本発明の第２実施形態に係るベッド装置におけるボトムの構成を示す説明図、図１０は前記ボトムを構成する背ボトムの構成を示す説明図、図１１は前記背ボトムを起伏する第１の背部起伏機構の構成を示す説明図、図１２は前記背ボトムの側端側を起伏する第２の背部起伏機構の構成を示す説明図である。
【００８８】
なお、第２実施形態のベッド装置は、基本構成は第１実施形態のベッド装置１と同様な構成を備えるものであり、同様な構成や機能を有するものは第１実施形態のベッド装置１と同一の符号を付することで説明を省略する。
【００８９】
第２実施形態に係るベッド装置は、図９に示すように、マットレスが載置される分割されたボトム２０３と、その分割されたボトム２０３の一部を起伏させる起伏機構と、を備えたベッド装置において、ボトム２０３の構成として、ベッド利用者の上体に対応する背ボトム２０３ａを備え、図１０に示すように、起伏機構として、背ボトム２０３ａをベッド長手方向に沿って起伏させる背部起伏機構（第１の背部起伏機構）２３１０と、背ボトム２０３ａのベッド幅方向側端側を起伏させる背部側方起伏機構（第２の背部起伏機構）２３２０と、を備えたことを特徴とするものである。
【００９０】
第２実施形態では、背ボトム２０３ａは、図９に示すように、中央部付近でベッド利用者の上体を主に支持する中央背ボトム（中央背部）２０３ａ３と、ベッド利用者の左右の一方側を支持する第１背ボトム（第１背部）２０３ａ１と、ベッド利用者の他方側を支持する第２背ボトム（第２背部）２０３ａ２と、により構成されている。
【００９１】
中央背ボトム２０３ａ３は、図１０に示すように、背ボトム２０３ａのヘッド側端部のベッド幅方向の中央部付近からフット側端部に向かい徐々に幅広になる略三角形状に形成されている。
【００９２】
第１背ボトム２０３ａ１は、図１０に示すように、一端側が中央背ボトム２０３ａ３の傾斜した一方の端縁２０３ａ３１から連続して形成され、背ボトム２０３ａのヘッド側に向かい徐々に幅広になる略逆３角形状に形成されている。
【００９３】
第２背ボトム２０３ａ２は、図１０に示すように、第１背ボトム２０３ａ１と対称形で、一端側が中央背ボトム２０３ａ３の傾斜した他方の端縁２０３ａ３２から連続して形成され、背ボトム２０３ａのヘッド側に向かい徐々に幅広になる略逆３角形状に形成されている。
【００９４】
第１背ボトム２０３ａ１と第２背ボトム２０３ａ１は、それぞれ中央背ボトム２０３ａ３の傾斜した端縁側を支点として、ベッド幅方向の端部側を起伏可能に構成されている。
【００９５】
中央背ボトム２０３ａ３の下側には、第１の背部起伏機構として背部起伏機構２３１０と、第２の背部起伏機構として背部側方起伏機構２３２０とが設けられている。
【００９６】
背部起伏機構２３１０は、図１１に示すように、駆動アーム２３１１と、駆動アーム２３１１を動作させる第１アクチュエータ２３１２とを備えている。
【００９７】
駆動アーム２３１１は、一端部２３１１ａが図示しないベッドフレーム２に回動可能に支持され、作動側の他端部２３１１ｂが中央背ボトム２０３ａ３の下面に当接配置されて、背ボトム２０３ａを起こす方向にのみ作用するように構成されている。
符号２３１１ｃは駆動アーム２３１１の他端部２３１１ｂと中央背ボトム２０３ａ３の下面との接触動作を円滑にするコロ部材である。
【００９８】
背ボトム２０３ａを下降させる場合は、駆動アーム２３１１を下降する方向に動作させることで、背ボトム２０３ａ側の自重（ベッド利用者による荷重を含む）により下降するようにされている。
【００９９】
第１アクチュエータ２３１２は、モータ駆動によりストロークするシリンダ機構を用いている。第１アクチュエータ２３１２の本体側は、図示しないベッドフレーム２に支持され、ストロークする作動側は、駆動アーム２３１１を動作させる操作アーム２３１３に連結されている。
【０１００】
このように構成したので、背部起伏機構２３１０を動作させることで、中央背ボトム２０３ａ３と第１背ボトム２０３ａ１と第２背ボトム３ａ２とを一体的に起伏させることができる。
【０１０１】
さらに、中央背ボトム２０３ａ３の下側の中央部付近には、ベッド長手方向に沿って背ボトム支持フレーム２０３１ａが設けられている。
【０１０２】
背ボトム支持フレーム２０３１ａは、矩形状のフレーム枠体で構成されて、これに背部側方起伏機構２３２０が設けられている。
【０１０３】
背部側方起伏機構２３２０は、図１１，図１２に示すように、第１背ボトム２０３ａ１と第２背ボトム２０３ａ２とをそれぞれ駆動するために第１背部側方起伏機構２３２０ａ１と第２背部側方起伏機構２３２０ａ２の２ユニットが設けられている。
【０１０４】
第１背部側方起伏機構２３２０ａ１と第２背部側方起伏機構２３２０ａ２は、同様な構成を備えているため、第１背部側方起伏機構２３２０ａ１を例にあげて構成を説明する。
【０１０５】
第１背部側方起伏機構２３２０ａ１は、図１２に示すように、駆動アーム２３２１と、駆動アーム２３２１を動作させる第２アクチュエータ２３２２とを備えている。
【０１０６】
駆動アーム２３２１は、一端部２３２１ａが背ボトム支持フレーム２０３１ａに設けられたホルダ２０３２に回動可能に支持され、作動側の他端部２３２１ｂが第１背ボトム２０３ａ１の下面に当接配置されて、第１背ボトム２０３ａ１を起こす方向にのみ作用するように構成されている。
【０１０７】
第１背ボトム２０３ａ１は、中央背ボトム２０３ａ３の傾斜した端縁２０３ａ３１側を支点にして起き上がったときの傾斜角度θ２が４５°、下降したときの傾斜角度θ３が１５°になるように構成されている。
【０１０８】
符号２３２１ｃは駆動アーム２３２１の他端部２３２１ｂと第１背ボトム２０３ａ１の下面との接触動作を円滑にするコロ部材である。
【０１０９】
第２実施形態では、それぞれの駆動アーム２３２１により起伏される第１背ボトム２０３ａ１および第２背ボトム２０３ａ２の起き上がったとき傾斜角度θ２を４５°、下降したときの傾斜角度θ３を１５°としているが、第１背ボトム２０３ａ１および第２背ボトム２０３ａ２が起伏する傾斜角度はこれに限定されるものではなく、適宜設定が可能である。
【０１１０】
第１背ボトム２０３ａ１を下降させる場合は、駆動アーム２３２１を下降する方向に動作させることで、第１背ボトム２０３ａ１側の自重（ベッド利用者による荷重を含む）により下降するようにされている。
【０１１１】
第２アクチュエータ２３２２は、第１アクチュエータ２３１２と同様にモータ駆動によりストロークするシリンダ機構を用いている。第２アクチュエータ２３２２の本体側は、背ボトム支持フレーム２０３１ａに支持され、ストロークする作動側は、駆動アーム２３２１を動作させる操作アーム２３２３に連結されている。
【０１１２】
このようにして、第１背部側方起伏機構２３２０ａ１により第１背ボトム２０３ａ１の側端部側をベッド幅方向に沿った方向で起伏させることができる。
【０１１３】
第２背部側方起伏機構２３２０ａ２も第１背部側方起伏機構２３２０ａ１と同様に構成されているので、第２背部側方起伏機構２３２０ａ１により第２背ボトム２０３ａ２の側端部側をベッド幅方向に沿った方向で起伏させることができる。
【０１１４】
第１背部側方起伏機構２３２０ａ１と第２背部側方起伏機構２３２０ａ２の駆動制御は、それぞれが独立して駆動制御が可能に構成されている。
【０１１５】
次に、第２実施形態のベッド装置によりベッド利用者が起き上がる操作を行う場合について説明する。
【０１１６】
ベッド利用者が仰向きに寝ている状態からベッドの右側から降りる場合は、背上げ操作を実行して、背部起伏機構２３１０により中央背ボトム２０３ａ３とともに第１背ボトム２０３ａ１と第２背ボトム２０３ａ２とを一体的に起こすことでベッド利用者の上体を起こして、第２背部側方起伏機構２３２０ａ２により左側の第２背ボトム２０３ａ２を側方より起こすことでベッド利用者の上体を右側に向けるようにする。
【０１１７】
このようにすることで、ベッド利用者は上体の左側を起こして身体が右側に向かう動作を容易に行うことができる。
【０１１８】
このときの、背部起伏機構２３１０と第２背部側方起伏機構２３２０ａ２の動作は、背部起伏機構２３１０を動作させた後に第２背部側方起伏機構２３２０ａ２を動作させるようにしているが、背部起伏機構２３１０の動作と第２背部側方起伏機構２３２０ａ２の動作を同期させて行うようにしてもよく、また、第２背部側方起伏機構２３２０ａ２の動作させた後に背部起伏機構２３１０を動作させるようにしてもよい。すなわち、ベッド利用者の状態によって動作制御の変更を可能にしてもよい。ただし、背部起伏機構２３１０が最低位置の状態で第２背部側方機構２３２０ａ２を下降させようとするときは背部起伏機構２３１０と第２背部側方機構２３２０ａ２を同時に動作させてもよい。
【０１１９】
ベッド利用者がベッドサイドからベッド上に仰向けに寝る場合は、ベッド利用者が逆の動作を行うとともに、背部起伏機構２３１０と第２背部側方起伏機構２３２０ａ２の動作を逆に動作させるようにする。
【０１２０】
背ボトム２０３ａは、背部起伏機構２３１０と第２背部側方起伏機構２３２０ａ２の駆動アーム３１１，３２１が下降する方向に動作すると、背ボトム２０３ａとベッド利用者の自重により下降する。
【０１２１】
以上のように構成したので、第２実施形態によれば、ボトム２０３を起伏させる起伏機構を備えるベッド装置において、ボトム２０３として、ベッド利用者の上体に対応する背ボトム２０３ａを備え、起伏機構として、背ボトム２０３ａのベッド長手方向ヘッド側を起伏させる背部起伏機構２３１０と、背ボトム２０３ａ（第１背ボトム３ａ１、第２背ボトム３ａ２）のベッド幅方向側端側を起伏させる背部側方起伏機構２３２０と、を備え、背部起伏機構２３１０と背部側方起伏機構２３２０を、それぞれが独立して駆動制御が可能に構成することで、例えば、ベッド利用者を起き上がらせる際に、ベッド利用者の上体が所望の向きに向かうように背部側方起伏機構２３２０により第１背ボトム２０３ａ１または第２背ボトム２０３ａ２の側端を起こして傾斜させることで、ベッド利用者は楽に起き上がることができる。このようにして、ベッド利用者の姿勢の調整を容易にして、ベッド利用者が楽な状態で姿勢を変えることができるベッド装置を実現できる。
【０１２２】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図面を参照して説明する。
図１３は本発明の第３実施形態に係るベッド装置の全体の構成を示す説明図、図１４は前記ベッド装置におけるマットレス支持部の構成する背部支持部の構成を示す説明図、図１５は前記背部支持部と背部起伏機構の構成を示す分解図、図１６は前記背部起伏機構による前記背部支持部の動作状態を示す説明図である。
【０１２３】
第３実施形態のベッド装置３０１は、図１３に示すように、マットレス４と、マットレス４が載置される分割されたマットレス支持部３０３と、その分割されたマットレス支持部３０３の一部を起伏させる起伏機構と、起伏機構を支持するベッドフレーム２とを備えたベッド装置において、マットレス支持部３０３の構成として、ベッド利用者の上体に対応する背部支持部（支持部）３０３ａを備え、起伏機構の構成として、図１４に示すように、背部支持部３０３ａのベッド長手方向頭部側を起伏させる背部起伏機構３３１０を備えたことを特徴とするものである。
【０１２４】
まず、第３実施形態に係るベッド装置３０１の基本的な構成について説明する。
ベッドフレーム２の上には分割されたマットレス支持部３０３が配置される。
マットレス支持部３０３は、背部支持部３０３ａ、腰部支持部３０３ｂ、膝部支持部３０３ｃ、脚部支持部３０３ｄに分割されて構成されている。そして、その分割されたマットレス支持部３０３の上にマットレス４が配置される。ベッドフレーム２のヘッド側（頭部側）とフット側（脚部側）には、それぞれヘッドボード５，フットボード６が設けられている。
【０１２５】
ベッドフレーム２の下部にはキャスタ８が設けられて、ベッド装置１の移動を容易にしている。
【０１２６】
次に、第３実施形態のベッド装置３０１におけるマットレス支持部３０３の特徴的な構成について図面を参照して説明する。
【０１２７】
第３実施形態のベッド装置３０１は、図１４に示すように、背部起伏機構３３１０が背部支持部３０３ａのベッド幅方向両端側にそれぞれ配置されている。
【０１２８】
背部支持部３０３ａは、マットレス４を支持する連結部材３０３１と、連結部材３０３１をベッド幅方向で保持する保持部材３０３２と、保持部材３０３２をベッド長手方向に沿って支持する支持部材３０３３と、を備えて構成されている。
【０１２９】
連結部材３０３１は、ベッド幅方向に亘り配置されるとともに、ベッド長手方向に沿って複数個が略平行に配置されている。また、連結部材３０３１は、連結管３０３１ａと、連結管３０３１ａ内で軸線方向に移動可能な連結軸３０３１ｂとを備えて、ベッド幅方向に沿って伸縮可能に構成されている。
【０１３０】
保持部材３０３２は、ベッドフレーム２のベッド幅方向両端部の支持フレーム２０１に沿って複数の連結部材３０３１を支持する支持部材３０３３が設けられている。
【０１３１】
支持部材３０３３は、一端側がベッド幅方向両側の支持フレーム２０１間を連結する連結フレーム２０２に設けられた取付ブラケット２０４に回動可能に軸支されている。
【０１３２】
支持部材３０３３は、支持軸３０３４を備えている。支持軸３０３４には、複数の保持部材３０３２が回動可能に軸支される。
【０１３３】
連結フレーム２０２には、取付ブラケット２０４を介して支持部材３０３３が取り付けられるとともに、背部起伏機構３３１０の一部が取り付けられている。
【０１３４】
背部起伏機構３３１０は、図１４に示すように、ベッド幅方向両側に配置される支持部材３０３３に対応して、ベッド幅方向両側の支持フレーム２０１に沿って２箇所に配置されている。ここでは、一方を第１背部起伏機構３３１０ａ１とし、他方を第２背部起伏機構３３１０ａ２とし、背部起伏機構を総称していう場合は、「背部起伏機構３３１０」と称する。
【０１３５】
背部起伏機構３３１０は、図１５に示すように、駆動アーム３３１１と、駆動アーム３３１１を動作させるアクチュエータ３３１２とを備えている。２箇所に配置される背部起伏機構３３１０は、それぞれが独立して駆動制御が可能に構成されている。
【０１３６】
駆動アーム３３１１は、一端部３３１１ａが取付ブラケット２０４に回動可能に支持され、作動側の他端部３３１１ｂが支持部材３０３３の下側に配置されて、背部支持部３０３ａを起こす方向にのみ作用するように構成されている。
符号３３１１ｃは駆動アーム３３１１の他端部３３１１ｂと支持部材３０３３の下側との接触動作を円滑にするコロ部材である。
【０１３７】
背部支持部３０３ａを下降させる場合は、駆動アーム３３１１を下降する方向に動作させることで、背部支持部３０３ａ側の自重（ベッド利用者による荷重を含む）により下降するようにされている。
【０１３８】
アクチュエータ３３１２は、モータ駆動によりストロークするシリンダ機構を用いている。アクチュエータ３３１２の本体側は、図示しないベッドフレーム２に支持され、ストロークする作動側は、駆動アーム３３１１を動作させる操作アーム３３１３に連結されている。
【０１３９】
背部起伏機構３３１０は、ベッド幅方向両側の支持部材３０３３に対応して２箇所に設けられているので、背部支持部３０３ａのベッド幅方向両側部を別々に起伏動作することができる。
【０１４０】
次に、第３実施形態のベッド装置３０１の背部起伏機構３３１０の動作について説明する。
【０１４１】
第３実施形態のベッド装置３０１において、図１３に示すように、マットレス４の背部を起伏させる場合は、図１６に示すように、第１背部起伏機構３３１０ａ１、第２背部起伏機構３３１０ａ２により背部支持部３０３ａを起伏動作させることで、背部支持部３０３ａ上に配置されたマットレス４の背部を起伏させる。
【０１４２】
第３実施形態では、背部支持部３０３ａは、図１６に示すように、ベッド幅方向両側の２箇所に配置された第１背部起伏機構３３１０ａ１、第２背部起伏機構３３１０ａ２により、ベッド幅方向両側部を独立して起伏できるように構成されている。
【０１４３】
まず、ベッド上に仰向けに寝た状態のベッド利用者が、所望する方向に向いて起き上がる場合の動作について説明する。
【０１４４】
ベッド上に仰向けに寝た状態のベッド利用者が左側（図１６中で右側）に起き上がりたい場合は、背上げ操作を実行して、図１６に示すように、第１背部起伏機構３３１０ａ１を上昇動作させてベッド利用者の上体の右側を起こし、ベッド利用者を左側に向きやすくする。
【０１４５】
そして、第１背部起伏機構３３１０ａ１とともに第２背部起伏機構３３１０ａ２を上昇動作させることで、ベッド利用者を左側に向かせながら上体を起こすことができる。
【０１４６】
このようにすることで、ベッド利用者は上体の左側を起こして身体が右側に向かう動作を容易に行うことができる。
【０１４７】
このときの、第１背部起伏機構３３１０ａ１と第２背部起伏機構３３１０ａ２の動作は、第１背部起伏機構３３１０ａ１を動作させた後に第２背部起伏機構３３１０ａ２をともに動作させるようにしているが、第１背部起伏機構３３１０ａ１の上昇動作と第２背部起伏機構３３１０ａ２の上昇動作を同時に行った後に第１背部起伏機構３３１０ａ１をさらに上昇動作させるようにしてもよい。すなわち、利用者の状態によって動作制御の変更を可能にしてもよい。
【０１４８】
ベッド利用者がベッドサイドからベッド上に仰向けに寝る場合は、ベッド利用者が逆の動作を行うとともに、第１背部起伏機構３３１０ａ１と第２背部起伏機構３３１０ａ２の動作を逆に動作させるようにする。
【０１４９】
背部支持部３０３ａは、第１背部起伏機構３３１０ａ１と第２背部起伏機構３３１０ａ２の駆動アーム３３１１，３３１１が下降する方向に動作すると、背部支持部３０３ａとベッド利用者の自重により下降する。
【０１５０】
以上のように構成したので、第３実施形態によれば、マットレス支持部３０３を起伏させる起伏機構を備えるベッド装置３０１において、マットレス支持部３０３として、ベッド利用者の上体に対応する背部支持部３０３ａを備え、起伏機構として、背部支持部３０３ａのベッド長手方向頭部側を起伏させる第１背部起伏機構３３１０ａ１と第２背部起伏機構３３１０ａ２を備え、第１背部起伏機構３３１０ａ１と第２背部起伏機構３３１０ａ２を、それぞれが独立して駆動制御が可能に構成することで、例えば、ベッド利用者を起き上がらせる際に、ベッド利用者の上体が所望の向きに向かうように第１背部起伏機構３３１０ａ１と第２背部起伏機構３３１０ａ２の何れか一方を上昇動作させて背部支持部３０３ａの側端を起こして傾斜させることで、ベッド利用者は楽に起き上がることができる。このようにして、ベッド利用者の姿勢の調整を容易にして、ベッド利用者が楽な状態で姿勢を変えることができるベッド装置を実現できる。
【０１５１】
なお、第３実施形態では、背部支持部３０３ａの構成として、連結部材３０３１と保持部材３０３２を備え、連結部材３０３１を連結管３０３１ａと連結軸３０３１ｂとにより構成して、連結部材３０３１の両端部を保持部材３０３２で保持するように構成しているが、背部支持部の構成は、これに限定されるものではない。
【０１５２】
（変形例）
以下に、第３実施形態のベッド装置３０１の変形例を示す
図１７は本発明の第３実施形態に係るベッド装置を構成する背部支持部の変形例を示す説明図、図１８は前記背部支持部と背部起伏機構の構成を示す分解図、図１９は前記背部起伏機構による前記背部支持部の動作状態を示す説明図である。
【０１５３】
第３実施形態の変形例として、図１７に示すように、背部支持部１３０３ａの構成として、第３実施形態の連結部材と保持部材とを一体にした第１連結部材１３０３１と第２連結部材１３０３２とを備えるようにしてもよい。
【０１５４】
なお、変形例の背部支持部１３０３ａは、基本構成は第３実施形態の背部支持部３０３ａと同様な構成を備えるものであり、同様な構成や機能を有するものは第３実施形態の背部支持部３０３ａと同一の符号を付することで説明を省略する。
【０１５５】
第１連結部材１３０３１は、図１８に示すように、保持部１３０３１ａと連結軸１３０３１ｂとを備えて構成されている。保持部１３０３１ａは、上面が平坦に構成されている。
【０１５６】
第２連結部材１３０３２は、図１８に示すように、連結軸１３０３１ｂに対応して長く形成されるとともに上面が平坦に構成され、また、連結軸１３０３１ｂが装着されて摺動可能な連結穴１３０３２ｂが形成されている。
【０１５７】
第１連結部材１３０３１と第２連結部材１３０３２とは一対で装着されて、ベッド長手方向に沿って、隣接する連結部同士が反対になるように交互に複数組が平行に配置されている。
【０１５８】
以上のように構成したので、変形例の背部支持部１３０３ａによれば、第３実施形態の背部支持部３０３ａと同様な効果を奏するとともに、第１連結部材１３０３１と第２連結部材１３０３２の上面が平坦に構成されているので、マットレス４の設置状態が良好になりベッド利用者が快適に使用できる。
【０１５９】
なお、第３実施形態では、第１背部起伏機構３３１０ａ１と第２背部起伏機構３３１０ａ２とがそれぞれ独立した駆動制御が可能に構成しているが、第１背部起伏機構３３１０ａ１と第２背部起伏機構３３１０ａ２とを連動した駆動制御が可能に構成したものであってもよい。
【０１６０】
このように構成することで、ベッド利用者を起き上がらせる際に、ベッド幅方向両端側の第１背部起伏機構３３１０ａ１と第２背部起伏機構３３１０ａ２による背部支持部３０３ａを起こす動作と、一方の背部起伏機構（第１背部起伏機構３３１０ａ１または第２背部起伏機構３３１０ａ２）による背部支持部３０３ａの一側端をさらに起こす動作を連動させることで、背部支持部３０３ａを起伏させて傾斜させる一連の動作により、ベッド利用者の上体を無理なく所望の向きに向かうように背部支持部３０３ａを側端側へ傾斜させることができるので、ベッド利用者は楽に起き上がることができる。このようにして、ベッド利用者の姿勢の調整を容易に行うことができる。
【０１６１】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について図面を参照して説明する。
図２０は本発明の第４実施形態に係るベッド装置におけるマットレス支持部の構成する背部支持部の構成を示す説明図、図２１は前記背部支持部と背部起伏機構の構成を示す分解図、図２２は前記背部起伏機構による前記背部支持部の動作状態を示す説明図である。
【０１６２】
なお、第４実施形態のベッド装置は、基本構成は第３実施形態のベッド装置３０１と同様な構成を備えるものであり、同様な構成や機能を有するものは第３実施形態のベッド装置１と同一の符号を付することで説明を省略する。
【０１６３】
第４実施形態のベッド装置は、図２０に示すように、マットレスが載置される分割されたマットレス支持部と、その分割されたマットレス支持部の一部を起伏させる起伏機構と、を備えたベッド装置において、マットレス支持部の構成として、ベッド利用者の上体に対応する背部支持部（支持部）４０３ａを備え、起伏機構の構成として、第３実施形態のベッド装置に用いられる背部起伏機構３３１０に換えて、回転式アクチュエータを用いる背部起伏機構４３１０を採用したことを特徴するものである。
【０１６４】
第４実施形態では、背部起伏機構４３１０が背部支持部４０３ａのベッド幅方向両端側にそれぞれ配置されている。
【０１６５】
背部支持部４０３ａは、マットレスを支持する連結部材３０３１と、連結部材３０３１をベッド幅方向で保持する保持部材３０３２と、保持部材３０３２をベッド長手方向に沿って支持する支持部材４０３３と、を備えて構成されている。
【０１６６】
支持部材４０３３は、一端部４０３３ａがベッド幅方向両側の支持フレーム２０１間を連結する連結フレーム２０２に設けられた取付ブラケット２０４に回動可能に軸支されている。
【０１６７】
支持部材４０３３は、支持軸３０３４を備えている。支持軸３０３４には、複数の保持部材３０３２が回動可能に軸支される。
【０１６８】
連結フレーム２０２には、取付ブラケット２０４を介して支持部材４０３３が取り付けられるとともに、背部起伏機構４３１０が取り付けられている。
【０１６９】
背部起伏機構４３１０は、図２１に示すように、ベッド幅方向両側に配置される支持部材４０３３に対応して、ベッド幅方向両側の支持フレーム２０１に隣接して２箇所に配置されている。ここでは、一方を第１背部起伏機構４３１０ａ１とし、他方を第２背部起伏機構４３１０ａ２とし、背部起伏機構を総称していう場合は、「背部起伏機構４３１０」と称する。
【０１７０】
背部起伏機構４３１０は、図２１に示すように、支持部材４０３３の一端部４０３３ａに連結して支持部材４０３３を回動動作させるアクチュエータである。２箇所に配置される背部起伏機構４３１０は、それぞれが独立して駆動制御が可能に構成されている。
【０１７１】
背部起伏機構４３１０は、ベッド幅方向両側の支持部材４０３３に対応して２箇所に設けられているので、背部支持部４０３ａのベッド幅方向両側部を別々に起伏動作することができる。
【０１７２】
第４実施形態のベッド装置の背部起伏機構４３１０の動作については、第３実施形態の背部起伏機構３３１０と同様にベッド幅方向両端側の２箇所に設けているので、第３実施形態の背部起伏機構３３１０の説明を参照することで説明を省略する。
【０１７３】
以上のように構成したので、第４実施形態の背部起伏機構４３１０によれば、第３実施形態の背部起伏機構３３１０による効果と同様な効果を奏する。
さらに、第４実施形態の背部起伏機構４３１０によれば、第３実施形態の背部起伏機構３３１０の構成と比較して少ない部品点数で構成できるので、簡単で省スペースな背部起伏機構を実現できる。
【０１７４】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について図面を参照して説明する。
図２３は本発明の第５実施形態に係るベッド装置におけるマットレス支持部の構成する背部支持部の構成を示す説明図、図２４は前記背部支持部と背部起伏機構の構成を示す分解図、図２５は前記背部起伏機構による前記背部支持部の動作状態を示す説明図である。
【０１７５】
なお、第５実施形態のベッド装置は、第３実施形態のベッド装置３０１と同様な構成や機能を有するものは第３実施形態のベッド装置３０１と同一の符号を付することで説明を省略する。
【０１７６】
第５実施形態のベッド装置は、図２３に示すように、マットレスが載置される分割されたマットレス支持部と、その分割されたマットレス支持部の一部を起伏させる起伏機構と、を備えたベッド装置において、マットレス支持部の構成として、ベッド利用者の上体に対応する背部支持部（支持部）５０３ａを備え、起伏機構の構成として、背部支持部５０３ａのベッド長手方向頭部側を起伏させる背部起伏機構（第１の背部起伏機構）５３１０と、背部支持部５０３ａのベッド幅方向側端側を起伏させる背部側方起伏機構（第２の背部起伏機構）５３２０と、を備えたことを特徴とするものである。
【０１７７】
背部支持部５０３ａは、伸縮可能な連結部材５０３３と、連結部材５０３３の一端部を支持する第１支持部５０３１と、連結部材５０３３の他端部を支持する第２支持部５０３２とを備えている。
【０１７８】
第１支持部５０３１は、図２４に示すように、ベッド幅方向に亘り形成される第１横フレーム５０３１ａと、第１横フレーム５０３１ａのベッド幅方向の略中央部よりベッド長手方向に沿って長く構成される第１縦フレーム５０３１ｂとを備えて、略Ｔ字状に構成されている。
【０１７９】
第１横フレーム５０３１ａのベッド幅方向の略中央部には、背部側方起伏機構５３２０を取り付けるとともに、第２支持部５０３２に一部が回動可能に取り付けられる取付部５０３１ｃが形成されている。また、第１横フレーム５０３１ａのベッド幅方向に沿った側面には、連結部材５０３３の一端部が支持される取付部５０３１ｄが形成されている。
【０１８０】
第１縦フレーム５０３１ｂの端部には、第２支持部５０３２を回動可能に支持する取付部５０３１ｅが形成されている。
【０１８１】
第２支持部５０３２は、図２４に示すように、ベッド幅方向に亘り形成される第２横フレーム５０３２ａと、第２横フレーム５０３２ａのベッド幅方向の略中央部よりベッド長手方向に沿って長く構成される第２縦フレーム５０３２ｂとを備えて、略Ｔ字状に構成されている。
【０１８２】
第２横フレーム５０３２ａのベッド幅方向に沿った側面には、連結部材５０３３の他端部が支持される取付部５０３２ｄが形成されている。
【０１８３】
第２縦フレーム５０３２ｂの端部には、第１支持部５０３１の取付部５０３１ｃに回動可能に支持される支持部５０３２ｃが設けられている。
【０１８４】
第２横フレーム５０３２ａの第２縦フレーム５０３２ｂが連結される部分と反対側の部分には、第１支持部５０３１の取付部５０３１ｅに回動可能に支持される支持部５０３２ｅが設けられている。
【０１８５】
第１支持部５０３１と第２支持部５０３２とは、第１支持部５０３１の第１縦フレーム５０３１ｂの取付部５０３１ｃと取付部５０３１ｅとにより、第２支持部５０３２の第２縦フレーム５０３２ｂが回動可能に軸支されることで、第１支持部５０３１に対して第２支持部５０３２が回動可能に構成される。
【０１８６】
第１横フレーム５０３１ａと第２横フレーム５０３２ａとは、略平行に配置されている。
【０１８７】
連結部材５０３３は、図２３に示すように、第１横フレーム５０３１ａと第２横フレーム５０３２ａとの間で、ベッド幅方向に沿って複数個が略平行に配置されている。
連結部材５０３３は、連結管５０３３ａと、連結管５０３３ａ内で軸線方向に移動可能な連結軸５０３３ｂとを備え、ベッド長手方向に沿って伸縮可能に構成されている。
【０１８８】
ベッドフレーム２のベッド幅方向両端部の支持フレーム２０１のヘッド側には、支持フレーム２０１間を連結する連結フレーム２０２に設けられている。
【０１８９】
連結フレーム２０２には、第１支持部５０３１の取付部５０３１ｆと連結される取付部２０２ｆが設けられ、第１支持部５０３１がベッド長手方向に沿って上下方向に回動可能に支持されている。
【０１９０】
背部側方起伏機構５３２０は、図２３，図２４に示すように、第１支持部５０３１の取付部５０３１ｃに取り付けられるとともに、第２支持部５０３２の第２縦フレーム５０３２ｂを回動可能に取り付けられている。
【０１９１】
背部側方起伏機構５３２０は、回転式アクチュエータが採用されている。
背部側方起伏機構５３２０により第２支持部５０３２を直接回動動作させることで、背部支持部５０３ａのヘッド側を回動動作させる。
【０１９２】
連結フレーム２０２には、取付ブラケット２０４を介して背部起伏機構５３１０の一部が取り付けられている。
【０１９３】
背部起伏機構５３１０は、図２４に示すように、駆動アーム５３１１と、駆動アーム５３１１を動作させるアクチュエータ５３１２とを備えている。
【０１９４】
駆動アーム５３１１は、一端部５３１１ａが取付ブラケット２０４に回動可能に支持され、作動側の他端部５３１１ｂが第１支持部５０３１の第１縦フレーム５０３１ｂの下側に配置されて、背部支持部５０３ａを起こす方向にのみ作用するように構成されている。
符号５３１１ｃは駆動アーム５３１１の第１縦フレーム５０３１ｂの下側との接触動作を円滑にするコロ部材である。
【０１９５】
背部支持部５０３ａを下降させる場合は、駆動アーム５３１１を下降する方向に動作させることで、背部支持部５０３ａ側の自重（ベッド利用者による荷重を含む）により下降するようにされている。
【０１９６】
アクチュエータ５３１２は、モータ駆動によりストロークするシリンダ機構を用いている。アクチュエータ５３１２の本体側は、図示しないベッドフレーム２に支持され、ストロークする作動側は、駆動アーム５３１１を動作させる操作アーム５３１３に連結されている。
【０１９７】
背部起伏機構５３１０は、図２３，図２４に示すように、駆動アーム５３１１が第１支持部５０３１に作用するように構成され、これにより、背部支持部５０３ａとともに背部側方起伏機構５３２０を一体的に起伏するように構成されている。
【０１９８】
背部起伏機構５３１０と背部側方起伏機構５３２０の駆動制御は、それぞれが独立して駆動制御が可能に構成されている。
【０１９９】
次に、第５実施形態のベッド装置によりベッド利用者が起き上がる操作を行う場合について説明する。
【０２００】
ベッド利用者が仰向きに寝ている状態からベッドの左側から降りる場合は、背上げ操作を実行して、背部起伏機構５３１０により第１支持部５０３１を起こすことで、背部支持部５０３ａとともに背部側方起伏機構５３２０を一体的に起こすことでベッド利用者の上体を起こす状態となる。
【０２０１】
そして、背部側方起伏機構５３２０により背部支持部５０３ａの右側が上昇するように回動させて、ベッド利用者の上体を左側に向けるようにする。
【０２０２】
このようにすることで、ベッド利用者は上体の右側を起こして身体が左側に向かう動作を容易に行うことができる。
【０２０３】
このときの、背部起伏機構５３１０と背部側方起伏機構５３２０の動作は、背部起伏機構５３１０を動作させた後に背部側方起伏機構５３２０を動作させるようにしているが、背部起伏機構５３１０の動作と背部側方起伏機構５３２０の動作を同期させて行うようにしてもよく、また、背部側方起伏機構５３２０の動作させた後に背部起伏機構２３１０を動作させるようにしてもよい。すなわち、ベッド利用者の状態によって動作制御の変更を可能にしてもよい。ただし、背部起伏機構５３１０が最低位置の状態で第２背部側方機構５３２０ａ２を下降させようとするときは背部起伏機構５３１０と背部側方機構５３２０を同時に動作させてもよい。
【０２０４】
ベッド利用者がベッドサイドからベッド上に仰向けに寝る場合は、ベッド利用者が逆の動作を行うとともに、背部起伏機構５３１０と背部側方起伏機構５３２０の動作を逆に動作させるようにする。
【０２０５】
背部支持部５０３ａは、背部起伏機構５３１０の駆動アーム５３１１が下降する方向に動作すると、背部支持部５０３ａとベッド利用者の自重により下降する。
【０２０６】
以上のように構成したので、第５実施形態によれば、マットレスを支持する支持部を起伏させる起伏機構を備えるベッド装置において、支持部の構成として、ベッド利用者の上体に対応する背部支持部５０３ａを備え、起伏機構として、背部支持部５０３ａのベッド長手方向頭部側を起伏させる背部起伏機構５３１０と、背部支持部５０３ａのベッド幅方向側端側を起伏させる背部側方起伏機構５３２０と、を備え、背部起伏機構５３１０と背部側方起伏機構５３２０を、それぞれが独立して駆動制御が可能に構成することで、例えば、ベッド利用者を起き上がらせる際に、ベッド利用者の上体が所望の向きに向かうように背部側方起伏機構５３２０により背部支持部５０３ａを回動させて側端側へ傾斜させることで、ベッド利用者は楽に起き上がることができる。このようにして、ベッド利用者の姿勢の調整を容易に行うことができる。
【０２０７】
なお、第５実施形態では、背部起伏機構５３１０と背部側方起伏機構５３２０とがそれぞれ独立した駆動制御が可能に構成しているが、背部起伏機構５３１０と背部側方起伏機構５３２０とを連動した駆動制御が可能に構成したものであってもよい。
【０２０８】
このように構成することで、ベッド利用者を起き上がらせる際に、
背部起伏機構５３１０によるベッド利用者の上体を起こす動作と、背部側方起伏機構５３２０により背部支持部５０３ａを回動させてベッド幅方向側端側を起伏させる動作を連動させることで、背部支持部５０３ａを起伏させて傾斜させる一連の動作により、ベッド利用者の上体を無理なく所望の向きに向かうように背部支持部５０３ａを側端側へ傾斜させることができるので、ベッド利用者は楽に起き上がることができる。このようにして、ベッド利用者の姿勢の調整を容易に行うことができる。
【０２０９】
なお、本発明は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０２１０】
本発明のベッド装置は、医療用、介護用、家庭用のベッド等に利用することができる。
【符号の説明】
【０２１１】
１，３０１  ベッド装置
２  ベッドフレーム
３ａ，２０３ａ  背ボトム
３ａ１，２０３ａ１  第１背ボトム
３ａ２，２０３ａ２  第２背ボトム
１０  リモコン装置
１２  表示画面
１３  連動ボタン
１４  右側端動作ボタン
１５  左側端動作ボタン
１６  頭部側起伏動作ボタン
１７  足部側起伏動作ボタン
１８  床部昇降動作ボタン
２０３ａ３  中央背ボトム
３０３ａ，４０３ａ，５０３ａ，１３０３ａ  背部支持部
３１０，２３１０，３３１０，
４３１０，５３１０  背部起伏機構（第１の背部起伏機構）
３２０，２３２０，５３２０  背部側方起伏機構（第２の背部起伏機構）
３２０ａ１，２３２０ａ１  第１背部側方起伏機構（第２の背部起伏機構）
３２０ａ２，２３２０ａ２  第２背部側方起伏機構（第２の背部起伏機構）
３０３１，５０３３，１３０３１  連結部材
３０３２  保持部材
３０３３  支持部材
３３１０ａ１，４３１０ａ１  第１背部起伏機構（第１の背部起伏機構）
３３１０ａ２，４３１０ａ２  第２背部起伏機構（第１の背部起伏機構）
５０３１  第１支持部
５０３１ａ  第１横フレーム
５０３１ｂ  第１縦フレーム
５０３２  第２支持部
５０３２ａ  第２横フレーム
５０３２ｂ  第２縦フレーム
【図１】
2017158779.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2017158779.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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