(57)【要約】      （修正有）【課題】使用時において、超音波診断装置本体を簡易な構成で容易に設置位置に固定しつつ、超音波診断装置外周部が回動可能であっても安全に好適に超音波診断を行う。【解決手段】超音波画像を表示するディスプレイ１１２が取り付けられる超音波診断装置本体１１０と、超音波診断装置本体１１０の外周に配置され、超音波診断装置本体１１０を上下昇降自在に且つ水平方向に相対的に回動可能に支持するとともに、下面に床Ｆを転動する移動用キャスター１６０が取り付けられる装置外周部１４０と、を有し、超音波診断装置本体１１０の底面１２２は、装置外周部１４０に対して下方に移動した際に下方に変位し、床Ｆに当接して床上での移動用キャスター１６０の転動を規制して超音波診断装置本体１１０を固定する。【選択図】図３
2017006476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波画像を表示するディスプレイおよび／または操作卓が取り付けられる本体部と、
前記本体部の外周に配置され、下面にキャスターが取り付けられる装置外周部と、
を有し、
前記本体部は、前記装置外周部に対して上下方向に昇降可能で、且つ、水平方向に相対的に回転可能な昇降部を備え、
前記昇降部の底面が、前記装置外周部に対して下方に移動して床に当接する、
超音波診断装置。
【請求項２】
前記昇降部の底面は、円形状又は多角形状である、
請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記昇降部の底面は、前記昇降部の底面に付勢部材を介して取り付けられ、且つ、当該付勢部材の弾性変形により、前記床の傾きに応じて変位しつつ当該床に面で当接する付勢板部を含む、
請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記昇降部の底面は、前記昇降部の底面に下方に突設され、弾性変形して前記床に当接する付勢部材の端面を含む、
請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記昇降部の底面は、前記昇降部の底面から下方に出没自在に設けられる突出部の下面を含む、
請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記本体部は、前記装置外周部に対して、自重により下降して、前記昇降部の底面が前記床に当接する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記本体部は、前記装置外周部にガススプリングにより上下昇降可能に接続されている、
請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記ディスプレイ及び前記操作卓は、前記昇降部の上部に上下昇降可能に取り付けられている、
請求項３から７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
超音波画像を表示するディスプレイおよび／または操作卓を備えた超音波診断装置であって、
前記ディスプレイおよび／または前記操作卓が取り付けられる本体部と、
前記本体部の外周に配置され、下面にキャスターが取り付けられる装置外周部と、
前記装置外周部に対して上下方向に昇降可能な昇降部と、
前記昇降部は、昇降部本体の底面部に、前記昇降部本体の略中心部を軸として回転する回転板を備える、
超音波診断装置。
【請求項１０】
前記昇降部の略中心部は、前記昇降部の中心または重心かその周辺、または該超音波診断装置の中心または重心かその周辺である、
請求項９に記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記昇降部の昇降をロックするロック部と、操作者に操作されて前記昇降部を昇降する昇降レバーと、を更に有する、
請求項９記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、超音波パルス反射法により、体表から被検体内の軟組織の断層像を得る医療用画像機器である超音波診断装置が知られている。この種の超音波診断装置は、超音波プローブ（超音波探触子、以下、プローブという）と、診断装置本体と、診断装置本体上に配置され、超音波画像を表示するモニターと操作入力などを行う操作卓と、を有する。超音波診断装置では、プローブから被検体に向けて超音波を送信し、被検体からの超音波エコーをプローブで受信して、その受信信号を診断装置本体で電気的に処理することにより超音波画像が形成される。
【０００３】
超音波診断装置は、一般的に、ベッドサイドに移動して、所定の位置で、移動しないように固定される。そして、医者等の診断者が、ベッドに寝た被検者に対して、プローブを把持して当該プローブを被検者に押し付けることで超音波診断を行う。
【０００４】
使用時において超音波診断装置を移動しないようにするために、例えば、特許文献１に示すように、下面に車輪を設けた診断装置本体に、転倒防止用の脚部を、車輪よりも側方の位置で下方に突出自在に設けた超音波診断装置が知られている。この超音波診断装置は、使用時に脚部を下方に突出して設置面を押圧することによって、診断装置本体を設置面に固定して、超音波診断装置の転倒を防止する。
また、一般的には、特許文献２に示すように、超音波診断装置の車輪として、ロック機構付きキャスターを用いた構成が知られている。ロック機構付きキャスターを備える超音波診断装置は、所定の場所に移動した際、ロック機構付きキャスター自体にロックをかけることで、その場所で固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１７２４８４号公報
【特許文献２】実開平５−７６４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の超音波診断装置においては、診断装置本体を構成する部品とは別に、転倒防止用の脚部と、この脚部を設置面側に出没する機構と新たに用意する必要があり、コストがかかるという問題がある。
【０００７】
また、特許文献１及び特許文献２の超音波診断装置では、所定の設置場所に移動した後、その場所で、転倒防止用の脚部又はキャスターのロックによって診断装置本体が固定されるので、例えば、超音波診断において、超音波診断装置の外面で接続され、且つ、外面に着脱可能に保持されているプローブを、患者に好適に装着するために引き回す際に、超音波診断装置自体を回転することができず、プローブの接続位置の向きを変えることができない。特に、特許文献２のようにキャスターをロックする構成では、超音波診断装置自体を動かすことは一層困難になる。
【０００８】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、使用時において、超音波診断装置本体を簡易な構成で容易に設置位置に固定しつつ、超音波診断装置外周部を回動可能にして安全に好適に超音波診断を行うことができる超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の超音波診断装置の一つの態様は、超音波画像を表示するディスプレイおよび／または操作卓が取り付けられる本体部と、前記本体部の外周に配置され、下面にキャスターが取り付けられる装置外周部と、を有し、前記本体部は、前記装置外周部に対して上下方向に昇降可能で、且つ、水平方向に相対的に回転可能な昇降部を備え、前記昇降部の底面が、前記装置外周部に対して下方に移動して床に当接する構成を採る。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、使用時において、超音波診断装置本体を簡易な構成で容易に設置位置に固定しつつ、超音波診断装置外周部を回動可能にして安全に好適に超音波診断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る一実施の形態の超音波診断装置の斜視図
【図２】同超音波診断装置における装置本体の支持構造の要部構成を模式的に示す部分断面図
【図３】同超音波診断装置において、設置面に固定した状態の要部構成を模式的に示す部分断面図
【図４】昇降部の底面形状のバリエーションを示す図であり、図４Ａは、底面が楕円の場合の底面フランジ部の底面図であり、図４Ｂは、底面が矩形の場合の底面フランジ部の底面図である
【図５】本発明に係る実施の形態２の超音波診断装置における装置本体の底面の構成を模式的に示す要部断面図
【図６】同超音波診断装置の変形例における装置本体の底面の構成を模式的に示す要部断面図
【図７】図７Ａは、本発明に係る実施の形態３の超音波診断装置の下部構成を模式的に示す断面図、図７Ｂは、図７Ａにおける軸部の底面図
【図８】本発明に係る実施の形態４の超音波診断装置を模式的に示す要部断面図
【図９】本発明に係る実施の形態４の超音波診断装置において、固定を解除した移動可能な状態を模式的に示す要部断面図
【図１０】本発明に係る実施の形態５の超音波診断装置を模式的に示す要部断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本発明に係る一実施の形態の超音波診断装置の斜視図であり、図２は、同超音波診断装置における装置本体の支持構造の要部構成を模式的に示す部分断面図である。
図１において、超音波診断装置１００は、超音波プローブ（以下、「プローブ」という）１０２を用いて超音波を送受波することにより、生体、例えば、被検者（図示省略）内の超音波画像（断層画像）を得る。
【００１４】
超音波診断装置１００は、超音波診断装置本体（以下、「装置本体」という）１１０と、装置外周部１４０と、を有する。
【００１５】
図１及び図２に示すように、装置本体１１０は、装置外周部１４０を上下方向で挿通して配置され、上方（ここでは、略鉛直上方）に突出する本体軸部１２４を有する。この本体軸部１２４の上部には、装置外周部１４０の上方で、ディスプレイ１１２及び操作卓１１４が取り付けられている。ディスプレイ１１２は、取得した超音波画像を表示するものであり、操作卓１１４は、外部からの操作によって超音波診断に関連する信号を入力する等の超音波診断装置を操作及び制御を行う。
【００１６】
装置外周部１４０は、ここでは、直方体状に形成されており、装置外周部１４０には、本体軸部１２４が挿通される貫通孔１４２が上下に貫通して形成されている。また、装置外周部１４０の内部には、プローブ１０２で送受信した超音波信号から超音波画像を生成する超音波画像生成部など（図示省略）が配置されている。なお、プローブ１０２からの信号を電気的に処理可能な超音波画像生成部など（図示省略）の機能が操作卓部に設けられていれば、操作卓１１４に接続されてもよい。
【００１７】
装置外周部１４０の下面には、超音波診断装置１００を床（「設置面」と称する）Ｆ上で移動可能にするキャスター１６０が取り付けられている。キャスター１６０は、装置外周部１４０の下面の外縁部分に取り付けられる。ここでは、キャスター１６０は、装置外周部の矩形状の底面の角部にそれぞれ取り付けられている。キャスター１６０は、全方位移動型のキャスターでありキャスター１６０を介して超音波診断装置１００は、設置面Ｆ上で前後左右を含む全方位に移動可能である。なお、本実施の形態のキャスター１６０は、キャスター自体の移動を規制するロックペダル付きでなくてもよい。これにより、製作コストの削減を図ることができる。
【００１８】
また、装置外周部１４０の外周面には、プローブ１０２を着脱自在に保持するプローブコネクタ１４４と、プローブ１０２から導出されるケーブルが接続される接続部（図示省略）とが設けられている。この接続部を介して、プローブ１０２と装置外周部１４０内の超音波画像生成部など（図示省略）とを接続する。
【００１９】
貫通孔１４２は、装置外周部１４０を平面視して略中央部分を貫通して設けられる。ここでは、貫通孔１４２は、装置外周部１４０の重心を通る位置に形成されている。なお、貫通孔１４２は、例えば、超音波診断装置１００の重心を通る位置に形成されてもよい。
【００２０】
貫通孔１４２に挿通される本体軸部１２４は、貫通孔１４２の内側に配置される部位が円柱状に形成され、装置外周部１４０に、接続部１３０を介して上下昇降自在に且つ水平方向に相対的に回動可能に支持される昇降部１２０と、本体軸部１２４の下端部の外周から本体軸部１２４の延在方向と直交する方向、ここでは水平方向に張り出す底面フランジ部１２６とを有する。
【００２１】
昇降部１２０は、上下方向（ここでは略鉛直方向）に延在して配置されている。
【００２２】
昇降部１２０は、円柱状に形成されており、本実施の形態では、昇降部１２０の底面１２２が装置本体１１０の底面を構成している。
【００２３】
底面フランジ部１２６は、その下面で昇降部１２０の底面（装置本体１１０の底面１２２）を構成する。底面フランジ部１２６の外径は、本体軸部１２４の外径よりも大きい方が安定するので好ましく、ここでは円形状をなしている。底面フランジ部１２６の底面１２２、すなわち昇降部１２０の底面１２２である装置本体１１０の底面は、水平なフラット面として構成しているが、底面１２２は、水平に配置され、且つ、摩擦係数の高い水平面としてもよい。これにより底面を平面とした場合と比較して、設置面Ｆと接触した際に、昇降部１２０、つまり装置本体１１０は軸回りに一層、周りにくくなる。
【００２４】
接続部１３０は、装置外周部１４０内で、貫通孔１４２に挿通される昇降部１２０に取り付けられるスリーブ部１３２と、スリーブ部１３２と装置外周部１４０との間に介設される付勢部材１３４とを有する。
【００２５】
スリーブ部１３２は、昇降部１２０の下端部に、周方向に回動自在に外挿される。スリーブ部１３２は、昇降部１２０の下端部（詳細には本体軸部１２４の下端部）の外周面に形成された凹状部１２４ａに、周方向に回動自在に外挿されている。スリーブ部１３２の外周（ここでは、スリーブ部１３２の下端部の外周）には半径方向に突出するフランジ部１３２ａが形成されており、このフランジ部１３２ａに、付勢部材１３４の一端部が回動自在に接合されている。
【００２６】
付勢部材１３４は、他端部が装置外周部１４０側で回動自在に接合されており、装置外周部１４０に対して昇降部１２０を上下方向の一方側に付勢する。ここでは、付勢部材１３４としてガススプリングが用いられ、ガススプリングである付勢部材１３４により昇降部１２０が装置外周部１４０に対して下方に付勢され、ガススプリングを収縮することにより、所定の上方位置、つまり、昇降部１２０が設置面Ｆから離間する位置に位置させ、その位置で保持される。ここではロック部１５０を介して、所定の上方位置で保持されるようにしている。
【００２７】
ガススプリングは、周知の構成であり、密閉されたシリンダー内に窒素ガス等の高圧ガスを封入し、このガスの反力を付勢力（バネ力）として使用する。一般にガススプリングでは、シリンダーには、一端部からロッドが挿入される。シリンダー内では、ロッド端部にオリフィスを有するピストンが取り付けられるとともに、シリンダー内部の他端部側にオイルが封入され、一端側に高圧ガスが封入されている。この構成により、ここでは、ロッドは、ストロークに亘って略一定の反力を得るように構成されている。すなわち、付勢部材１３４としてのガススプリングは、常に延びる方向に付勢する（反発力を有する）。なお、付勢部材１３４として用いるガススプリングは、シリンダーに対して進退動するロッドを所定位置でロック可能なロック機能付きガススプリングとしてもよい。
【００２８】
この構成により、操作卓１１４に設けられたハンドル１１６（図１参照）を介して装置本体１１０を装置外周部１４０に対して下方に押圧して移動させると、これに伴い、昇降部１２０は、ガススプリングである付勢部材１３４の付勢力（バネ力）により下方に移動する。なお、昇降部１２０は下方に移動させた際に、自重により移動するようにしてもよい。
【００２９】
図３は、同超音波診断装置において、設置面Ｆに固定した状態の要部構成を模式的に示す部分断面図である。
【００３０】
すると、図３に示すように、昇降部１２０の底面１２２が、装置外周部１４０の下面側から下方に移動して、超音波診断装置１００が設置される設置面（床）Ｆに当接する。
これによって、底面１２２が設置面Ｆに当接する前は、超音波診断装置１００はキャスター１６０によって水平方向に移動可能に設置面Ｆと接触していたが、底面１２２が設置面Ｆに当接することによって、キャスター１６０による水平方向への移動を制限するので、すべてのキャスター１６０をロックしなくても、超音波診断装置１００を安定して固定設置することができるようになる。
このとき、キャスター１６０も設置面Ｆに接触していてもよい。キャスター１６０と設置面Ｆとの接触面積よりも底面１２２と設置面Ｆとの接触面積の方が大きい。このため、底面１２２及びキャスター１６０のそれぞれを設置面Ｆに接触させて設置した方が、底面１２２のみを設置面Ｆに接触させた設置よりも安定性が向上する。
【００３１】
なお、昇降部１２０は、底面１２２が設置面Ｆに当接した状態で、ロック部によりロックして、上方に移動しないように規制してもよい。ロック部１５０は、例えば、付勢部材１３４をガススプリングとしているので、ガススプリングに設けられても良い（上述した周知のロック機能付きガススプリング）し、スリーブ部１３２に設けられても良いし、また、昇降部１２０と装置外周部１４０との間に設けても良い。
【００３２】
ロック部１５０をスリーブ部１３２に設ける場合、装置外周部１４０の貫通孔１４２の内周面から出没自在にストッパー（図示省略）を設け、このストッパーを貫通孔１４２内に突出させることによって、底面１２２が設置面Ｆに当接した状態のフランジ部１３２ａの上面に係合させる構成が考えられる。つまり、フランジ部１３２ａは、貫通孔１４２の内周面から突出したストッパーとの係合位置よりも上方への移動を規制され、これに伴い、フランジ部１３２ａを有するスリーブ部１３２を介して昇降部１２０は、上方向への移動が規制される。
【００３３】
本実施の形態では、図２及び図３に示すように、ロック部１５０は、昇降部１２０と装置外周部１４０との間に設けている。この場合、ロック部１５０は、装置外周部１４０に貫通孔１４２を囲む内周面から出没自在に設けられた爪部１５１と、昇降部１２０の外周面に形成され、且つ、爪部１５１と係合する係合溝１５２、１５３と、を有する。係合溝１５２は、昇降部１２０の外周面において、底面１２２が設置面Ｆに当接した状態に、爪部１５１と対応する位置に形成される。係合溝１５２は、爪部１５１との係合により、ガススプリングの反力（付勢力）による昇降部１２０自体の上方向への移動を規制する。係合溝１５３は、昇降部１２０の外周面において、底面１２２を、設置面Ｆから離間して超音波診断装置１００を移動可能な状態となる位置で、爪部１５１と係合可能な位置に形成される。係合溝１５３は、爪部１５１との係合により、ガススプリングの反力による昇降部１２０自体の下方向への移動を規制する。なお、付勢部材であるガススプリングの反力のみにより、或いは、この反力＋装置本体１１０の自重或いは昇降部１２０の自重により、底面１２２で設置面Ｆを押圧して昇降部１２０を固定できる場合は、係合溝１５２を省略しても良い。
【００３４】
これにより、超音波診断装置１００は、ロックペダル等を有するキャスター等のようにキャスター自体で転動をロックする機構を有していないキャスターであっても、設置面に、容易に固定（移動しない状態に）できる。
【００３５】
底面１２２が設置面Ｆに当接された状態で設置面Ｆに対して固定された状態であっても、本体軸部１２４は、本体軸部１２４の中心軸を中心に装置外周部１４０に対して相対的に水平方向に回転可能（図３に示すＭ方向）である。これにより、本体軸部１２４に接続されたディスプレイ１１２及び操作卓１１４の向きを変えることができ、装置の安定性と操作性を両立させることができる。
【００３６】
このように、本実施の形態１の超音波診断装置によれば、超音波画像を表示するディスプレイ１１２および／または操作卓１１４が取り付けられる超音波診断装置本体（本体部）１１０と、超音波診断装置本体１１０の外周に配置され、下面にキャスター１６０が取り付けられる装置外周部１４０と、を有する。超音波診断装置本体１１０は、装置外周部１４０に対して上下方向に昇降可能な昇降部１２０を備える。超音波診断装置本体１１０の底面１２２が、装置外周部１４０に対して下方に移動して設置面（床）Ｆに当接する。このように底面１２２が、装置外周部１４０の下方で設置面Ｆに当接することにより、設置面（床）Ｆ上でのキャスター１６０の転動を規制して超音波診断装置本体１１０を固定する。これより、使用時において、超音波診断装置本体１１０を簡易な構成で、容易に設置位置で移動しないように固定することができるとともに、超音波診断装置のディスプレイ１１２および操作卓１１４の向きを変えることができ、安全に好適に超音波診断を行うことができる。
【００３７】
本実施の形態では、底面１２２は円形状としたが、昇降部１２０が装置外周部１４０に対して水平方向に回動自在、つまり、設置面（床）Ｆ上での移動用キャスター１６０の転動を規制する構成であればどのような形状でも良い。
【００３８】
図４は、昇降部の底面形状のバリエーションを示す図であり、図４Ａは、底面１２２が楕円の場合の底面フランジ部１２６の底面図であり、図４Ｂは、底面１２２が矩形の場合の底面フランジ部１２６の底面図である。なお、底面フランジ部１２６の底面は設置面Ｆに当接する面である。図４Ａ、図４Ｂに示すように、底面１２２を構成する底面フランジ部１２６の周りは、装置外周部１４０がキャスター１６０を介して移動可能（図４中、両矢印で示す方向）となっている。また、底面１２２を、三角形や五角形以上の多角形状となるように構成されてもよい。
【００３９】
次に、付勢部材１３４にロック機能付きガススプリングを用いた場合の動作を説明する。ロック機能付きガススプリングは、ロック機能を解除するレバー（ロック解除レバー）など（図示省略）を備えており、このロック解除レバーを操作するとガススプリングのロックが解除され、昇降部１２０を上下に昇降させることができる。
【００４０】
本実施形態において、ロック解除レバー（図示省略）でガススプリングのロック機能を解除したのちに、ハンドル１１６によって装置本体１１０を押し下げると、ガススプリングが伸長し、昇降部１２０も下方向へ移動する。
【００４１】
ロック解除レバー（図示省略）は、例えば、ハンドル１１６の付近に設置されていて、ガススプリングまでワイヤーやロッドなどを介して接続されていることが好ましい。
ここで、ガススプリングは伸びる方向に付勢されているので、ロック機能を解除すると昇降部１２０などの自重と、付勢力により自動的に下方向へ移動するように、ガススプリングの付勢力や各部位の自重を設定することも可能である。
この構成において、昇降部１２０が下降して底面１２２が設置面Ｆに接触するか、またはキャスター１６０が多少持ち上がる程度まで超音波診断装置本体１１０を押し下げたのちに、ロック解除レバー（図示省略）でガススプリングのロック機構をロックすることによって超音波診断装置本体１１０が上下方向に固定される。このとき、底面１２２が設置面Ｆに接地しているので水平方向にも移動しないように固定される。
このようなロック機能付きガススプリングを利用する場合は、前述したロック部１５０は設けなくてもよい。
【００４２】
（実施の形態２）
図５は、本発明に係る実施の形態２の超音波診断装置１００Ａにおける装置本体１１０Ａの底面の構成を模式的に示す要部断面図である。
【００４３】
この超音波診断装置１００Ａは図１〜図３に示す実施の形態１に対応する超音波診断装置１００と同様の基本的構成を有しており、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４４】
上述した実施の形態１（図２及び図３参照）の超音波診断装置１００は、装置外周部１４０に上下昇降自在で且つ水平方向に回動自在に支持される装置本体１１０の底面１２２を、昇降部１２０の水平でフラットな底面１２２として設置面Ｆに当接させている。
【００４５】
これに対して、図５に示す実施の形態２の超音波診断装置１００Ａは、実施の形態１の超音波診断装置１００の構成において、装置本体１１０に変えて、装置本体１１０Ａとしている。この装置本体１１０Ａは、設置面（図５では、床である設置面Ｆ２、Ｆ３）に当接する装置本体１１０Ａの底面を、昇降部１２０Ａの底面１２８に弾性部材１７０（コイルばね１７１、１７２）を介して設けた当接板（付勢板部）１２２Ａにより構成する。この超音波診断装置１００Ａは、図２及び図３に示す実施の形態１に対応する超音波診断装置１００と比較して、装置本体１１０Ａの底面（昇降部１２０Ａの下端部の構成）のみ異なる。
【００４６】
弾性部材１７０は、平面視した際に昇降部１２０Ａの周りに複数配置されており、例えば、上下方向で伸縮する複数のコイルばね（付勢部材）１７１、１７２により構成される。当接板１２２Ａは、弾性部材１７０を介して、上下昇降する昇降部１２０Ａの底面に取り付けられている。ここでは、当接板１２２Ａは、昇降部１２０Ａの底面フランジ部１２６Ａと同形状の円盤状に形成され、その底面は円形である。なお、当接板１２２Ａの底面形状は、図４に示す底面フランジ部１２６と同様に、矩形等の多角形であってもよく楕円形であってもよい。当接板１２２Ａは、昇降部１２０Ａの底面フランジ部１２６Ａと弾性部材１７０を介して対向配置されている。弾性部材１７０としてのコイルばね１７１、１７２は、当接板１２２Ａの外周に沿って複数設けられる。
【００４７】
この構成によれば、超音波診断装置１００Ａの設置場所において、装置本体１１０Ａを床に投影した部分が、傾斜する設置面（図５Ａでは、水平面（水平線ＨＬで示す）に対して右上がりの勾配であり、コイルばね１７２側が高い位置の傾斜の床）Ｆ２であっても、弾性部材１７０を介して当接板１２２Ａは、傾斜面である設置面Ｆ２を全面的に押圧する。これにより当接板１２２Ａは、図５Ａにおいて右上がりの設置面Ｆ２の勾配に対応して右上がりで傾斜し、傾斜面である設置面Ｆ２に、全面的に当接して押圧し、傾斜する設置面Ｆ２でも装置本体１１０Ａは確実に固定される。
【００４８】
また、超音波診断装置１００Ａの設置場所において、装置本体１１０Ａを床に投影した部分が、図５Ｂに示すように、水平面（水平線ＨＬで示す）に対して左上がりで傾斜する設置面（床）Ｆ３であっても、弾性部材１７０を介して当接板１２２Ａは、傾斜面である設置面Ｆ３を全面的に当接して押圧する。これにより当接板１２２Ａは、図５Ｂにおいて左上がりの設置面Ｆ３の勾配に対応して左上がりで傾斜し、傾斜する設置面Ｆ３に、全面的に当接して、傾斜する設置面Ｆ３でも装置本体１１０Ａは確実に固定される。このように、当接板１２２Ａは、設置面Ｆ２、Ｆ３に対して、弾性変形するコイルばね１７２により、設置面Ｆ２、Ｆ３の傾きに応じて変位しつつ設置面Ｆ２、Ｆ３に全面で当接し押圧する。
【００４９】
よって、超音波診断装置１００Ａでは、実施の形態１と同様の効果を得ることが出来るとともに、装置本体１１０Ａの下方の設置面が水平面であったり、傾斜面であっても、設置面Ｆ２、Ｆ３上でのキャスター１６０の転動を規制して、容易に、且つ、確実に超音波診断装置１００Ａ自体を固定して設置できる。
【００５０】
また、実施の形態２では、傾斜する設置面に当接する装置本体１１０Ａの底面を当接板１２２Ａとして、一箇所で当接するようにしたが、弾性部材１７０を介して複数箇所で傾斜する設置面Ｆ２、Ｆ３に当接するようにしてもよい。
【００５１】
図６は、本発明に係る実施の形態２の超音波診断装置の変形例における装置本体の底面の構成を模式的に示す要部断面図である。
【００５２】
図６に示す超音波診断装置１００Ｂにおける装置本体１１０Ｂの底面は、昇降部１２０と同様に構成される昇降部１２０Ｂの底面フランジ部１２６Ｂの底面に複数の弾性部材１７０（コイルばね１７１、１７２）を設けることで構成される。これら弾性部材１７０であるコイルばね１７１，１７２の下端部は、それぞれ、キャップ１２２Ｂにより被覆されている。
【００５３】
底面フランジ部１２６Ｂは、中空の円盤状に形成され、その底面には、外周に沿って、所定間隔を空けて複数の孔が形成されている。この孔内には、複数の弾性部材１７０（コイルばね１７１、１７２のみ図示）が、それぞれ伸縮方向を上下方向にして配設されている。これらコイルばね１７１、１７２は、上端部が底面フランジ部１２６Ｂ内で固定され、下端部が孔から下方に突出するように配置される。一方、キャップ１２２Ｂは、底面フランジ部１２６Ｂの底面に形成された孔から下方に出没自在で且つ抜けないように配設されている。これにより、孔から突出するコイルばね１７１、１７２の下端部は、それぞれに被さるキャップ１２２Ｂにより抜け落ちないように規制される。
【００５４】
この構成によれば、超音波診断装置１００Ｂの設置場所において、装置本体１１０Ｂを床に投影した部分が、傾斜する設置面Ｆ２（図６Ａでは水平面（水平線ＨＬで示す）に対して右上がりの勾配であり、コイルばね１７２側が高い位置の傾斜）であっても、弾性部材１７０（コイルばね１７１、１７２）は、それぞれ弾性変形して設置面Ｆ２に当接する。すなわち、複数のコイルばね１７１、１７２の下端部に被さるキャップ１２２Ｂの全てが傾斜面である設置面Ｆ２を押圧する。これにより昇降部１２０Ｂは、その下面を構成するコイルばね１７１、１７２の下端部（詳細には、キャップ１２２Ｂ）を介して、右上がりの設置面Ｆ２の勾配であってもこれに対応して、確実に固定される。
【００５５】
また、超音波診断装置１００Ｂの設置場所において、装置本体１１０Ｂを床に投影した部分が、図６Ｂに示すように、水平面（水平線ＨＬで示す）に対して左上がりで傾斜する設置面Ｆ３であっても、弾性部材１７０（コイルばね１７１、１７２）はそれぞれ弾性変形してキャップ１２２Ｂを介して設置面Ｆ３を全面的に押圧する。これにより昇降部１２０Ｂは、その下面を構成するコイルばね１７１、１７２の下端部（詳細には、キャップ１２２Ｂ）を介して、左上がりの設置面Ｆ３の勾配であっても、これに対応して、確実に固定される。
【００５６】
すなわち、実施の形態２の変形例では、装置本体１１０Ｂの底面は、昇降部１２０Ｂの底面（底面フランジ部１２６Ｂの底面）から下方に出没自在に設けられるコイルばね（突出部）１７２の下面（キャップ１２２Ｂ）としている。また、コイルばね１７１、１７２は、昇降部１２０Ｂの周りに複数配置（詳細には、底面フランジ部１２６Ｂの全周に亘って複数配置）されている。これにより、装置本体１１０Ｂは、設置面Ｆ２、Ｆ３に対して、弾性変形するコイルばね１７１、１７２の下端部（詳細には、キャップ１２２Ｂ）により、設置面Ｆ２、Ｆ３の傾きに応じて変位しつつ、設置面Ｆ２、Ｆ３に全周に亘って当接する。
【００５７】
よって、この変形例によれば、実施の形態２と比較して、装置本体１１０の底面１２２Ａを構成する当接板１２２Ａよりも、設置面Ｆ２、Ｆ３との接触面積が減少するが、設置面の傾斜にかかわらず、超音波診断装置１００Ｂを所望の場所に固定して設置できる。なお、キャップ１２２Ｂの下端面の形状は、楕円を含む円、矩形を含む多角形状としてもよく、設置面Ｆと面接触する領域が増えれば増える程、装置本体１１０が設置面Ｆ上で移動しにくくなり相対的な装置外周部１４０の回動を効果的に行える。
【００５８】
（実施の形態３）
図７は、本発明に係る実施の形態３の超音波診断装置１００Ｃの説明に供する図であり、図７Ａは、本発明に係る実施の形態３の超音波診断装置１００Ｃの下部構成を模式的に示す断面図、図７Ｂは、移動台１９０において軸部の周辺部分を示す底面図である。
【００５９】
図７の実施の形態３の超音波診断装置１００Ｃは、超音波診断装置１００の構成において、装置本体１１０と装置外周部１４０とを一体に構成した装置本体１８０と、装置本体１８０の下部に、複数のキャスター１６０を有する移動台１９０とを有する。
【００６０】
装置本体１８０の下部中央には、下方に突出して配置された複数の分割片１８２ａが形成されている。なお、図７Ｂでは、便宜上、分割片１８２ａにハッチングを施して示している。この分割片１８２ａの下端が装置本体１８０の底面１２２Ｃを構成する。
分割片１８２ａはそれぞれ平断面で円弧状に形成されており、複数の分割片１８２ａは筒状に配置されて、装置本体１８０における筒状部１８２を構成する。分割片１８２ａは、それぞれ移動台１９０の中央部分１９３に形成された貫通孔１９２に挿通されている。装置本体１８０において、筒状部１８２内には、ガススプリング１３４Ａが配設されている。
【００６１】
ガススプリング１３４Ａは、付勢部材１３４として適用したものと同様の構成であり、ロッドの伸長方向に常時付勢している。ここではシリンダー側の端部１３４１が装置本体１８０に固定され、シリンダーから上下方向に進退動するロッド側の端部１３４２が、移動台１９０の中央部分１９３において貫通孔１９２で囲まれる中心部１９１に回動自在に固定されている。ガススプリング１３４Ａは、伸長方向に付勢されており、ガススプリング１３４Ａが伸びた状態では、装置本体１８０と移動台１９０とは上下方向に離間した位置に配置される。
【００６２】
超音波診断装置１００Ｃでは、下方に突出し、底面（装置本体１８０の底面に相当）１２２Ｃを有する筒状部１８２（複数の分割片１８２ａ）が、移動台１９０の貫通孔１９２に挿通されている。また、筒状部１８２の内側にはガススプリング１３４Ａが配置されている。これらによって、装置本体１８０が下降する際には、筒状部１８２（分割片１８２ａ）が、移動台１９０の貫通孔１９２を下方に移動して、分割片１８２ａの下端面、つまり底面１２２Ｃが設置面（床）Ｆに当接する。
また、装置本体１８０と移動台１９０には、装置本体１８０が下降した際に、互いに係合して、相対的に水平方向への移動を規制する係合部１８４及び被係合部１９４が形成されている。
【００６３】
このように、超音波診断装置１００Ｃによれば、ガススプリング開放時では、下面にキャスター１６０を有する移動台１９０の上方に、装置本体１８０が、筒状部１８２を介して、互いの係合部１８４及び被係合部１９４が係合しない状態で、移動台１９０に支持されている。筒状部１８２は、装置本体１８０と移動台１９０の係合部１８４及び被係合部１９４が互いに係合するときに、設置面Ｆに当接する。
【００６４】
この構成により、超音波診断装置１００Ｃを設置面Ｆに固定する場合、装置本体１８０を下方に押圧して下降させることによって、係合部１８４及び被係合部１９４が係合して、装置本体１８０は移動台１９０上に配置され、分割片１８２ａの底面１２２Ｃが移動台１９０の下面側から突出して、設置面Ｆに当接する。これにより、装置本体１８０の床上での固定に際し、キャスター１６０をロックする構成を用いること無く、容易に、設置面Ｆ上でのキャスター１６０の転動を規制して、装置本体１８０を設置面Ｆ上に固定できる。なお、底面１２２Ｃの形状は円弧状に限らず、多角形状、円形、楕円形状としてもよい。
【００６５】
（実施の形態４）
図８は、本発明に係る実施の形態４の超音波診断装置１００Ｄを模式的に示す要部断面図である。なお、図８は、超音波診断装置１００Ｄを所定の設置面Ｆ上で固定した状態を示す。
【００６６】
この超音波診断装置１００Ｄは、図１〜図３に示す実施の形態１に対応する超音波診断装置１００と同様の基本的構成を有しており、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６７】
上述した実施の形態１（図２及び図３参照）は、装置外周部１４０に上下昇降自在で且つ水平方向に回動自在に支持される装置本体１１０の底面１２２を、移動軸部１２０の水平でフラットな底面１２２として設置面Ｆに当接させている。その際、装置本体１１０の上部のディスプレイ１１２及び操作卓１１４も下降することになる。
本実施の形態４は、装置本体１１０Ｄを下降して設置面Ｆに固定した状態であっても、装置本体１１０Ｄの上部のディスプレイ１１２及び操作卓１１４を上昇させることができる超音波診断装置１００Ｄである。
【００６８】
超音波診断装置１００Ｄは、装置本体１１０Ｄと、装置外周部１４０Ｄと、を有する。
【００６９】
装置本体１１０Ｄは、装置外周部１４０Ｄに上下方向で挿通して配置され、且つ、装置外周部１４０Ｄの上部から上方（ここでは、略鉛直上方）に突出する本体軸部１２４Ｄを有する。この本体軸部１２４Ｄの上部には、装置外周部１４０Ｄの上方に配置されるディスプレイ１１２及び操作卓１１４が、昇降機構２１０を介して上下方向に昇降自在に取り付けられている。
【００７０】
装置外周部１４０Ｄは、装置外周部１４０と同様に構成されており、装置外周部１４０Ｄには、本体軸部１２４Ｄが挿通される貫通孔１４２が上下に貫通して形成されている。なお、装置外周部１４０Ｄの内部には、プローブ１０２から信号が入力される超音波画像生成部など（図示省略）が配置されている。なお、プローブ１０２からの信号を電気的に処理可能な超音波画像生成部など（図示省略）の機能が操作卓１１４に設けられていれば、操作卓１１４に接続されてもよい。
【００７１】
装置外周部１４０Ｄの下面には、装置外周部１４０と同様にキャスター１６０が取り付けられており、これにより、超音波診断装置１００Ｄは、設置面（床）Ｆ上で移動可能となっている。キャスター１６０は、装置外周部１４０Ｄの下面の外縁部分、ここでは、装置外周部の矩形状の底面の角部にそれぞれ取り付けられている。
【００７２】
また、装置外周部１４０Ｄの外周面には、プローブ１０２を着脱自在に保持するプローブコネクタ１４４と、プローブ１０２から導出されるケーブルが接続される接続部（図示省略）とが設けられている。この接続部を介して、プローブ１０２と装置外周部１４０Ｄ内の超音波画像生成部など（図示省略）とを接続する。
【００７３】
貫通孔１４２は、装置外周部１４０Ｄを平面視して略中央部分を貫通して設けられ、実施の形態１と同様に、装置外周部１４０の重心を通る位置に形成されている。なお、貫通孔１４２は、例えば、超音波診断装置１００Ｄの重心を通る位置に形成されてもよい。
【００７４】
貫通孔１４２に挿通される本体軸部１２４Ｄは、装置外周部１４０Ｄに、上下昇降自在に且つ水平方向に相対的に回動可能に支持される。
【００７５】
本体軸部１２４Ｄは、上下方向（ここでは略鉛直方向）に延在して配置されている。
【００７６】
本体軸部１２４Ｄは、柱状に形成されており、貫通孔１４２の内側に配置される部位が円柱状に形成される昇降部１２０Ｄと、本体軸部１２４Ｄの下面から下方に進退動可能に設けられる底面フランジ部（突出部）１２６Ｄと、設置解除レバー１２９とを有する。
【００７７】
本実施の形態では、昇降部１２０Ｄは、自重或いは下方への押圧により下降する構成である。すなわち、装置本体１１０Ｄ自体が装置外周部１４０Ｄに対して自重或いは下方に押圧されることより、下方に移動して下端部（ここでは底面フランジ部１２６Ｄ）が設置面Ｆに当接する。また、下降した際の規制として本体軸部１２４Ｄは、位置決めフランジ部１２４１を有する。
【００７８】
位置決めフランジ部１２４１は、軸本体１２４Ｄの外周に形成され、装置外周部１４０Ｄ内で上下動する。位置決めフランジ部１２４１の下方への移動は、ディスプレイ１１２、操作卓１１４、昇降部１２０Ｄ等の装置本体１１０Ｄの自重による下降あるいは押し下げられることによる下降によって、底面フランジ部１２６Ｄが設置面Ｆに当接することで規制される。また位置決めフランジ部１２４１は、設置解除レバー１２９の操作により上方に押圧される。
【００７９】
設置解除レバー１２９は、装置外周部１４０Ｄに回動自在に取り付けられる軸部１２９ｃを中心に２つのアームで屈曲した形状をなしている。一方のアーム部側の端部（設置解除レバー１２９の一端部）を力点である操作部１２９ａとし、装置外周部１４０Ｄの外部に露出した位置に配置させている。また、他方のアーム部の他端部（設置解除レバー１２９の他端部）１２９ｂを作用点とし、位置決めフランジ部１２４１の下方に配置されている。この他端部１２９ｂは、上方への移動により押圧する位置決めフランジ部１２４１を好適に押圧するように、回転自在なコロ部を有する。設定解除レバー１２９は、装置外周部１４０Ｄの両側壁部に、両側壁部の内面に沿って回動自在に取り付けられる。
【００８０】
設置解除レバー１２９の操作部１２９ａが矢印Ｄ１方向に移動すると、図９に示すように、軸部１２９ｃを中心に回動し、他端部１２９ｂのコロ部が上昇して位置決めフランジ部１２４１を押圧して上方に移動させる。これにより、昇降部１２０Ｄは、底面フランジ部１２６Ｄが設置面Ｆから離間した所定位置、超音波診断装置１００Ｄの移動可能位置に移動される。その位置で、設置解除レバー１２９を固定することにより、装置本体１１０Ｄの底面（底面フランジ部１２６Ｄの底面１２２Ｄ）が設置面から離間した状態で保持される。なお、昇降部１２０Ｄが上方に移動した際の位置、つまり、超音波診断装置１００Ｄが移動可能な状態における昇降部１２０Ｄを保持可能なストッパーを設けた構成としてもよい。
【００８１】
底面フランジ部１２６Ｄは、本体軸部１２４Ｄの下端面から付勢部材１７５を介して下方に付勢された状態で取り付けられている。底面フランジ部１２６Ｄは、本体軸部１２４Ｄの外径よりも大きい外径の底面１２２Ｄを有し、昇降部１２０Ｄが下降した際に、付勢部材１７５の付勢力により設置面Ｆを押圧した状態で当接される。なお、１２２Ｄの底面形状は、図４に示す底面フランジ部１２６と同様に、矩形等の多角形であってもよく楕円形であってもよい。設置面Ｆと面接触する底面１２２Ｄの領域が増えれば増える程、装置本体１１０Ｄが設置面Ｆ上で移動しにくくなり効果的である。
【００８２】
昇降機構２１０は、上述したガススプリングであり、一端部（例えばシリンダ側）を昇降部１２０Ｄ（詳細には本体軸部１２４Ｄ）の上部に取り付け、他端部（ロッド側）を、操作卓１１４が設置される設置台２１１に取り付けることで構成されている。
【００８３】
ガススプリングのストローク長は、設置台２１１に設けたロックレバー２１４により調節される。ロックレバー２１４は、図示しないが回動動作によってガススプリングのシリンダー内のバルブを開閉して、所定長でロッドを拘束したり、拘束状態を解除したりできる。これにより昇降機構２１０では、ロックレバー２１４の操作によりシリンダーからのロッドのストローク長を調節してディスプレイ１１２及び操作卓部１１４の高さ位置を調整できる。
【００８４】
本実施の形態によれば、装置外周部１４０Ｄに対して装置本体１１０Ｄを下降して、設置面Ｆに、装置本体１１０Ｄの底面（底面フランジ部１２６Ｄ）を当接させることで、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。加えて、装置本体１１０Ｄの設置面Ｆへの固定動作に関わらず、昇降機構２１０により独立して、ディスプレイ１１２及び操作卓１１４を、上下昇降させて所望の高さ位置に配置できる。
【００８５】
なお、昇降機構２１０により装置本体の設置面Ｆへの固定動作に関わらず、独立してディスプレイ１１２及び操作卓１１４を上下昇降させる構成は、超音波診断装置１００Ｄの構成に限らず、超音波診断装置１００、１００Ａ〜１００Ｃの構成に適用してもよい。また、超音波診断装置１００Ａ、１００Ｂにおいて傾斜する設置面Ｆ２、Ｆ３に対する装置本体１１０Ａ、１１０Ｂの底面部分の構成を超音波診断装置１００Ｄに適用してもよい。
【００８６】
（実施の形態５）
図１０は、本発明に係る実施の形態５の超音波診断装置１００Ｅを模式的に示す要部断面図である。
この超音波診断装置１００Ｅは、図１〜図３に示す実施の形態１に対応する超音波診断装置１００と同様の基本的構成を有しており、同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
超音波診断装置１００Ｅは、装置本体１１０Ｅと、本体軸部１２４Ｅと、外周部１４０Ｅとを有し、本体軸部１２４Ｅは、付勢部材２２０を介して、昇降部１２０Ｅ（昇降部本体と、昇降部本体の下部に接続された底面フランジ部１２６Ｅ）を有する。
本実施形態の場合は、装置本体１１０Ｅと、本体軸部１２４Ｅと、外周部１４０Ｅとは一体であってもよい。
【００８７】
付勢部材２２０には一例として、ロック機能付きガススプリングを用いることができる。付勢部材２２０には、ロック機能付きガススプリングのロック機能を解除するためのロック解除レバー２２１が接続されている。
昇降部１２０Ｅ（具体的には昇降部本体）には、上下昇降レバー２２２が接続されていて、ロック解除レバー２２１でガススプリングである付勢部材２２０のロックを解除したのちに、上下昇降レバー２２２の上下移動に追従して、昇降部１２０Ｅは、ガススプリングの付勢力によって上下に昇降する。なお、上下昇降レバー２２２は、操作者により操作されてもよい。
【００８８】
底面フランジ部１２６Ｅの底面には、底面フランジ部１２６Ｅの回転軸２２４を中心に回転可能な回転板２２３が軸着されている。ここで、回転軸２２４は、底面フランジ部１２６Ｅの底面に対して、下方側から見て昇降部１２０Ｅの中心または重心かその周辺、または装置本体１１０Ｅ、または超音波診断装置１００Ｅの中心または重心かその周辺に位置するように取り付けられることが好ましい。このように昇降部１２０Ｅは、昇降部本体の底面部に、昇降部本体の略中心部を軸として回転する回転板２３３を備えている。
【００８９】
このように構成された本実施の形態５の動作について説明する。
ロック解除レバー２２１で、付勢部材２２０であるガススプリングのロック機能を解除したのちに、昇降部１２０Ｅに接続された上下昇降レバー２２２を押し下げる。これにより、付勢部材２２０であるガススプリングが伸長し、昇降部１２０Ｅも下方向へ移動する。
【００９０】
なお、付勢部材２２０としてのガススプリングではロッドが伸びる方向に付勢されているので、ロック機能を解除すると昇降部１２０Ｅなどの自重と、付勢力により自動的に下方向へ移動するように、ガススプリングの付勢力や各部位の自重を設定することも可能である。
【００９１】
昇降部１２０Ｅが下降して、底面フランジ部１２６Ｅの底面にある回転板２２３が、その底面１２２Ｅで、設置面Ｆに接触するか、またはキャスター１６０が多少持ち上がる程度まで昇降部１２０Ｅを押し下げたのちに、ロック解除レバー２２１で、付勢部材２２０であるガススプリングのロック機構をロックすることによって装置本体１１０Ｅが上下方向において所定の高さ位置で固定される。このとき、回転板２２３を備えた底面フランジ部１２６Ｅが設置面Ｆに接地しているので水平方向にも移動しないように固定される。
このとき、装置本体１１０Ｅにおける水平方向の移動は制限されているが、回転軸２２４を中心に回転可能な回転板２２３が設置面Ｆに設置されるので、装置本体１１０Ｅ全体は回転軸２２４を中心に回転することができる。
従って、装置本体１１０Ｅは水平方向には移動が制限されているが、回転は可能であるので、ディスプレイ１１２及び操作卓１１４の向きを変えることが可能となる。この構成により、簡便な構成で、装置の安定性と操作性を両立させることができる。
【００９２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００９３】
以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明に係る超音波診断装置は、使用時において、超音波診断装置本体を簡易な構成で容易に設置位置に固定しつつ、超音波診断装置外周部が回動可能にして安全に好適に超音波診断を行うことができる効果を有する。
【符号の説明】
【００９５】
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ  超音波診断装置
１０２  プローブ
１１０、１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｄ、１１０Ｅ、１８０  装置本体（超音波診断装置本体）
１１２  ディスプレイ
１１４  操作卓
１１６  ハンドル
１２０、１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｄ、１２０Ｅ  昇降部
１２２、１２２Ｃ、１２２Ｄ、１２２Ｅ、１２８  底面
１２２Ａ  当接板（付勢板部）
１２２Ｂ  キャップ
１２４、１２４Ｄ  １２４Ｅ  本体軸部
１２４ａ  凹状部
１２６、１２６Ａ、１２６Ｂ、１２６Ｄ、１２６Ｅ  底面フランジ部
１２９  設置解除レバー
１２９ａ  操作部
１２９ｂ  他端部
１２９ｃ  軸部
１３０  接続部
１３２  スリーブ部
１３２ａ  フランジ部
１３４、１７５  付勢部材
１３４Ａ  ガススプリング
１４０、１４０Ｄ、１４０Ｅ  装置外周部
１４２、１９２  貫通孔
１４４  プローブコネクタ
１５０  ロック部
１５１  爪部
１５２、１５３  係合溝
１６０  キャスター
１７０  弾性部材
１７１、１７２  コイルばね（付勢部材）
１８２  筒状部
１８２ａ  分割片
１８４  係合部
１９０  移動台
１９４  被係合部
２１０  昇降機構
２１１  設置台
２１４  ロックレバー
２２０  付勢部材
２２１  ロック解除レバー
２２２  上下昇降レバー
２２３  回転板
２２４  回転軸
１２４１  位置決めフランジ部
Ｆ、Ｆ２、Ｆ３  設置面
【図１】
2017006476.tif 000003
【図２】
2017006476.tif 000004
【図３】
2017006476.tif 000005
【図４】
2017006476.tif 000006
【図５】
2017006476.tif 000007
【図６】
2017006476.tif 000008
【図７】
2017006476.tif 000009
【図８】
2017006476.tif 000010
【図９】
2017006476.tif 000011
【図１０】
2017006476.tif 000012