(57)【要約】【課題】表示オブジェクトに対する運転者の認知性を適切に高めることが可能な技術を提供することを目的とする。【解決手段】表示制御装置１は、車両に搭載された車載装置から内部情報を取得する内部情報取得部１１ａと、車載装置以外の外部装置から外部情報を取得する外部情報取得部１１ｂと、制御部１３とを備える。制御部１３は、内部情報に基づく表示オブジェクトである内部情報オブジェクトと、外部情報に基づく表示オブジェクトである外部情報オブジェクトとを虚像表示部２１に表示させる。内部情報オブジェクトの虚像距離と、外部情報オブジェクトの虚像距離とが異なる。【選択図】図１
2017032810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記車両に搭載された車載装置から内部情報を取得する内部情報取得部と、
前記車載装置以外の外部装置から外部情報を取得する外部情報取得部と、
前記内部情報に基づく前記表示オブジェクトである内部情報オブジェクトと、前記外部情報に基づく前記表示オブジェクトである外部情報オブジェクトとを前記虚像表示部に表示させる制御部と
を備え、
前記内部情報オブジェクトの前記虚像距離と、前記外部情報オブジェクトの前記虚像距離とが異なる、表示制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記外部情報オブジェクトの前記虚像距離が、前記内部情報オブジェクトの前記虚像距離よりも短い、表示制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の表示制御装置であって、
前記制御部は、
前記内部情報オブジェクトが、前記外部情報オブジェクトよりも前記運転席の正面側に表示されるように、または前記車両が走行している道路のうち前記車両前方の部分に重ねられて表示されるように、前記虚像表示部を制御する、表示制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置であって、
前記虚像表示部の前記外部情報オブジェクトを表示可能な表示可能領域と、前記虚像表示部の前記内部情報オブジェクトを表示可能な表示可能領域とが異なる、表示制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置であって、
前記内部情報は前記車両の走行速度を含み、
前記制御部は、
前記内部情報に含まれる前記走行速度に基づいて、前記外部情報オブジェクトの表示を簡易化もしくは禁止するか、または当該表示のサイズを小さくする、表示制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置であって、
前記内部情報または前記外部情報は、
前記車両から撮像された、前記車両が走行している道路、前記車両前方の移動体、及び、前記車両前方の非移動体の、少なくともいずれか１つである対象物の画像を含み、
前記制御部は、
前記内部情報または前記外部情報に含まれる前記画像に基づいて、前記運転席から見て前記外部情報オブジェクトが前記対象物と重ねられずに表示されるように、前記虚像表示部を制御する、表示制御装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置であって、
前記制御部は、
前記外部情報が取得された前記外部装置の種類に基づいて、当該外部情報の前記外部情報オブジェクトの前記虚像距離を制御する、表示制御装置。
【請求項８】
請求項５に記載の表示制御装置であって、
前記外部情報オブジェクトの表示態様を変更するために用いられる、前記走行速度の予め定められた閾値が、前記外部情報が取得された前記外部装置の種類ごとに設定されている、表示制御装置。
【請求項９】
請求項１から請求項６のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置であって、
前記制御部は、
前記外部情報の種類に基づいて、当該外部情報の前記外部情報オブジェクトの前記虚像距離を制御する、表示制御装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置であって、
前記制御部は、
前記外部情報オブジェクトが、前記ウィンドシールドの上端部に表示されるように、前記虚像表示部を制御する、表示制御装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置と、
前記虚像表示部と
を備える、表示装置。
【請求項１２】
虚像表示部を制御する表示制御方法であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記表示制御方法は、
前記車両に搭載された車載装置から内部情報を取得し、
前記車載装置以外の外部装置から外部情報を取得し、
前記内部情報に基づく前記表示オブジェクトである内部情報オブジェクトの前記虚像距離と、前記外部情報に基づく前記表示オブジェクトである外部情報オブジェクトの前記虚像距離とが異なる状態で、前記内部情報オブジェクトと前記外部情報オブジェクトとを、前記虚像表示部に表示させる、表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、虚像表示部を制御する表示制御部及び表示制御方法、並びに、当該表示制御装置を備える表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のウィンドシールドに画像を表示するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）に関して様々な技術が提案されている。例えば運転者にとって、あたかも車両前方の実風景に実在するかのように見える虚像の画像を表示するＨＵＤが提案されている。また例えば特許文献１には、虚像の画像の見かけ上の位置と運転者との間の距離（虚像距離）を、車速に応じて変更するＨＵＤが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１１５３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
虚像の画像である表示オブジェクトの中には、車載装置から取得される内部情報に基づいて表示されるものがある。この内部情報は、例えば車両の走行速度などであり、運転者に提示する重要な情報である。一方、運転者に提示する情報は車載装置から取得される内部情報だけでなく、車載装置以外の外部装置から取得した外部情報も存在する。このときに運転者には、ＨＵＤによって表示されている情報が内部情報か外部情報かを識別すること、及び、双方の情報を認知することが必要であるが、従来の表示制御装置には、双方の情報の認知性を向上させる提示について何ら工夫がされていなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、内部情報と外部情報との識別性、または、双方の表示オブジェクトに対する運転者の認知性を、適切に高めることが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る表示制御装置は、虚像表示部を制御する表示制御装置であって、虚像表示部は、車両の運転席から車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、車両の特定位置を基準とする虚像の方向である虚像方向と、虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能である。表示制御装置は、車両に搭載された車載装置から内部情報を取得する内部情報取得部と、車載装置以外の外部装置から外部情報を取得する外部情報取得部と、内部情報に基づく表示オブジェクトである内部情報オブジェクトと、外部情報に基づく表示オブジェクトである外部情報オブジェクトとを虚像表示部に表示させる制御部とを備える。内部情報オブジェクトの虚像距離と、外部情報オブジェクトの虚像距離とが異なる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、内部情報オブジェクトの虚像距離と、外部情報オブジェクトの虚像距離とが異なる。したがって、双方の表示オブジェクトを識別することが運転者にとって容易になる。また、運転者が、外部情報オブジェクトの虚像距離と、内部情報オブジェクトの虚像距離とを感覚的に学習することにより、焦点距離を見たい情報に素早く合わせて確認することが期待できるので、双方の表示オブジェクトに対する運転者の認知性を適切に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る表示オブジェクトを説明するための図である。
【図３】実施の形態２に係る表示装置の構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態２に係る表示装置の動作を説明するための図である。
【図５】実施の形態２に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図６】実施の形態２に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図７】実施の形態２に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図８】変形例１に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図９】変形例１に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図１０】変形例６に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図１１】表示制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】表示制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜実施の形態１＞
以下、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置が、車両に搭載されているものと説明する。そして、当該表示制御装置が搭載され、着目の対象となる車両を「自車両」と記載して説明する。
【００１０】
図１は、本実施の形態１に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。図１の表示制御装置１は、例えばＨＵＤの表示機能などを有する虚像表示部２１を制御する。
【００１１】
図２は、虚像表示部２１により表示される表示オブジェクト８２を説明するための図である。虚像表示部２１は、自車両の運転席から自車両のウィンドシールド８１を介して視認可能な虚像である表示オブジェクト８２を表示することが可能となっている。表示オブジェクト８２の実際の表示位置は、ウィンドシールド８１上の位置であるが、運転者にとっては、あたかも表示オブジェクト８２が虚像位置に実在するかのように見えるようになっている。ここで、虚像位置は、虚像方向と虚像距離とによって規定される。
【００１２】
虚像方向は、自車両の特定位置（例えば運転席またはウィンドシールド８１）を基準とする虚像（表示オブジェクト８２）の方向である。虚像方向は、実質的に、運転者８３から見たウィンドシールド８１（略二次元平面）における表示オブジェクト８２の位置に相当し、例えば３次元極座標系の偏角θｉ及び仰角φｉなどで表される。もちろん、極座標−直交座標変換を行えば直交座標系でも表すことができる。
【００１３】
虚像距離は、自車両の特定位置（例えば運転席またはウィンドシールド８１）を基準とする虚像（表示オブジェクト８２）までの距離である。虚像距離は、実質的に、運転者８３から見た表示オブジェクト８２までの遠近方向の距離に相当し、例えば３次元極座標系の動径（ｒｉ）などで表される。厳密にいうと、同一平面上の表示オブジェクト８２と運転者８３との間の距離は、表示オブジェクト８２ごとの偏角θｉ及び仰角φｉによりそれぞれ異なるが、遠近方向の距離が十分遠い場合には、偏角θｉ及び仰角φｉによる距離の相違は無視できる。ここで、運転者８３の目の位置を原点とし、自車両の前方をＹ軸、左方向をＸ軸、頭上方向をＺ軸とした場合に、表示オブジェクト８２の位置Ｐｉの位置が直交座標系で（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）であったとする。この場合、ｒｉ＝（ｘｉ２＋ｙｉ２＋ｚｉ２）１／２、ｔａｎ（θｉ）＝ｘｉ／ｙｉ、ｔａｎ（φｉ）＝ｚｉ／（ｘｉ２＋ｙｉ２）１／２という関係式が成り立つ。以下では説明を簡単にするために、ｙｉ＞＞ｘｉ、ｙｉ＞＞ｚｉ、すなわち表示オブジェクト８２が自車両から十分遠いものとする。この場合、ｒｉ≒ｙｉ、ｔａｎ（θｉ）＝ｘｉ／ｙｉ、ｔａｎ（φｉ）≒ｚｉ／ｙｉという関係式が成り立つ。
【００１４】
運転者８３は、自身の目の焦点（ピント）の距離を虚像距離に合わせることによって、３次元極座標（ｒｉ，θｉ，φｉ）などで表される虚像位置の表示オブジェクト８２を視認することができる。ここで、運転者８３の目の焦点の距離ｘｄ＝ｒｉ≒ｙｉである。
【００１５】
図１に戻って、表示制御装置１は、内部情報取得部１１ａと、外部情報取得部１１ｂと、表示オブジェクト記憶部１２と、制御部１３とを備えている。なお、表示オブジェクト記憶部１２には、例えば後述するメモリが適用される。内部情報取得部１１ａ、外部情報取得部１１ｂ及び制御部１３は、例えば後述するように、プロセッサがメモリに記憶されたプログラム等を実行することによって実現される。
【００１６】
内部情報取得部１１ａは、自車両に搭載された車載装置から内部情報を取得する。例えば、車載装置に、自車両の車載情報システムであるＥＣＵ（Electronic Control Unit）が含まれる場合には、内部情報に、ＥＣＵで用いられる自車両の走行速度が含まれる。また例えば、車載装置に、自車両の走行支援システムであるナビゲーション装置が含まれる場合には、内部情報に、ナビゲーション装置で生成される案内情報が含まれる。
【００１７】
外部情報取得部１１ｂは、車載装置以外の外部装置から有線または無線を介して外部情報を取得する。例えば、外部装置に、自車両内に持ち込んだスマートフォンなどの通信端末、及び、自車両外部の情報配信サーバが含まれる場合には、外部情報に、天気予報、スポーツの途中経過、地点依存のお知らせ情報、時間依存のお知らせ情報、及び、緊急災害情報などが含まれる。
【００１８】
表示オブジェクト記憶部１２は、例えば矢印などを示す複数の表示オブジェクトを記憶する。
【００１９】
制御部１３は、表示制御装置１の各構成要素を統括的に制御するとともに、虚像表示部２１の表示を制御する。
【００２０】
虚像表示部２１の表示の制御として、制御部１３は、内部情報に基づく表示オブジェクトである内部情報オブジェクト、外部情報に基づく表示オブジェクトである外部情報オブジェクト、及び、表示オブジェクト記憶部１２に記憶されている表示オブジェクトなどを、虚像表示部２１に表示させる制御を行う。なお、以下の説明では便宜上、制御部１３が、虚像表示部２１に表示オブジェクトを表示させることを、制御部１３が表示オブジェクトを表示すると記載することもある。
【００２１】
このとき、内部情報オブジェクトは、内部情報取得部１１ａで取得された情報に基づいて制御部１３が生成してもよいし、内部情報取得部１１ａで取得された情報がそのまま表示に使用できる形態であれば内部情報オブジェクトとしてそのまま流用してもよい。また、外部情報オブジェクトは、外部情報取得部１１ｂで取得された情報に基づいて制御部１３が生成してもよいし、外部情報取得部１１ｂで取得された情報がそのまま表示に使用できる形態であれば外部情報オブジェクトとしてそのまま流用してもよい。その他、定型の表示オブジェクトは、制御部１３が表示オブジェクト記憶部１２から受け付けてもよい。また、内部情報オブジェクト及び外部情報オブジェクトが定型であれば、制御部１３が表示オブジェクト記憶部１２から受け付けてもよい。
【００２２】
本実施の形態１では、内部情報オブジェクトの虚像距離と、外部情報オブジェクトの虚像距離とが異なるように制御する。なお、虚像距離だけでなく、内部情報オブジェクトの虚像方向と、外部情報オブジェクトの虚像方向とが異なるように制御してもよい。
【００２３】
ここで、虚像距離の制御は、虚像表示部２１を構成する表示器から表示オブジェクトまでの光路長を制御することによって実現される。そして、光路長の制御は、例えば当該表示器の光軸方向の位置を制御したり、光路途中のミラーを制御したりすることによって実現することができる。
【００２４】
虚像表示部２１の機能として、全ての表示オブジェクトの虚像距離は同じであるが、連続的または離散的に虚像距離を変更可能な機能を有する装置と、各表示オブジェクトの虚像距離を個別に制御可能な機能を有する装置とが存在する。後者の場合も虚像距離は、連続的または離散的に変更できる。また、前者の場合は、虚像距離が異なる内部情報オブジェクトと外部情報オブジェクトとを同時に表示することはできないので、切り替えて表示することになる。各表示オブジェクトの虚像距離を個別に制御することが可能な構成、つまり虚像距離同士を異ならせることが可能な構成としては、虚像表示部２１を複数の表示器によって構成し、各表示器の光軸方向の位置を個別に制御する構成が考えられる。ただしこれに限ったものではなく、光路途中の各ミラーを個別に制御する構成であってもよい。各ミラーを個別に制御する構成によれば、虚像表示部２１を構成する表示器の個数削減及びコンパクト化が期待できる。
【００２５】
虚像方向の制御は、例えば、虚像表示部２１の表示可能領域内における表示オブジェクトの位置を制御することによって実現される。なお、表示可能領域とは、虚像表示部２１の表示器が表示オブジェクトを表示することができる、ウィンドシールド８１上の領域である。
【００２６】
＜実施の形態１のまとめ＞
一般的に、車載装置から取得される内部情報は、走行速度及び案内情報などを示す情報であり、運転において比較的重要度の高い情報である。一方、外部装置から取得される外部情報は、天気予報などを示す情報であり、運転において比較的重要度の低い情報である。また、運転中において、運転者の焦点は、自車両を安全に運転するために自車両前方の走行車線上の自車速度に応じた停止距離程度に合わせられる傾向にある。ただし、この焦点距離は、車両周辺状況や運転者の関心のある移動体、地物、情報提示位置及び心理状態によっても変化する。
【００２７】
これらのことに鑑みて、本実施の形態１に係る表示制御装置１は、内部情報オブジェクトの虚像距離と、外部情報オブジェクトの虚像距離とが異なるように構成されている。したがって、双方の表示オブジェクトを識別することが運転者にとって容易になる。
【００２８】
また、この構成において例えば、外部情報オブジェクトの虚像距離を内部情報オブジェクトの虚像距離よりも短くすれば、重要度の高い内部情報（内部情報オブジェクト）の虚像距離を最適な距離に保ったまま、外部情報を近い位置に表示するため、運転中の運転者は、自身の目の焦点を内部情報オブジェクトに優先的に合わせることができる。また、外部情報のような情報は、車両内の表示器などのように車両内部で表示することが多いので、運転者は比較的近い位置に外部情報が表示されることを期待する。以上のことから、内部情報オブジェクト及び外部情報オブジェクトに対する運転者の認知性を適切に高めることができる。また、運転者が、外部情報オブジェクトの虚像距離と、内部情報オブジェクトの虚像距離とを感覚的に学習することにより、焦点距離を見たい情報に素早く合わせて確認することが期待できるので、双方の表示オブジェクトに対する運転者の認知速度を高めることができる。
【００２９】
＜実施の形態２＞
図３は、本発明の実施の形態２に係る表示装置の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態２に係る表示装置２のうち、実施の形態１と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【００３０】
図３の表示装置２は、表示制御装置１と虚像表示部２１とを備える。図３の表示制御装置１は、実施の形態１と同様の構成要素（図１の内部情報取得部１１ａ、外部情報取得部１１ｂ、表示オブジェクト記憶部１２及び制御部１３）を備えている。
【００３１】
本実施の形態２では実施の形態１と同様に、内部情報オブジェクトの虚像距離と、外部情報オブジェクトの虚像距離とが異なっている。そして本実施の形態２では、外部情報オブジェクトの虚像距離が、内部情報オブジェクトの虚像距離よりも短くなっている。
【００３２】
図４は、本実施の形態２に係る表示装置２の表示を説明するための図である。図４（ａ）には、自車両が進むべき進行方向を地図で案内する案内情報の内部情報オブジェクト８２ａと、天気予報の外部情報オブジェクト８２ｂと、虚像表示部２１の表示可能領域８４ａ，８４ｂと、自車両のハンドル８６ａとが示されている。なお、以下では右ハンドル（左側通行）の構成を例にして説明するが、左ハンドル（右側通行）の構成も同様である。
【００３３】
本実施の形態２では、制御部１３は、図４（ａ）に示すように、内部情報オブジェクト８２ａが、外部情報オブジェクト８２ｂよりも運転席の正面側に表示されるように、虚像表示部２１、ひいては表示オブジェクトの虚像方向を制御する。また図４（ａ）に示すように、虚像表示部２１の内部情報オブジェクト８２ａを表示可能な表示可能領域８４ａと、虚像表示部２１の外部情報オブジェクト８２ｂを表示可能な表示可能領域８４ｂとが異なる（重ならない）ように、表示可能領域８４ａ，８４ｂが設けられている。
【００３４】
そして図４（ｂ）に示すように、外部情報オブジェクト８２ｂの虚像距離（例えば１０ｍ）が、内部情報オブジェクト８２ａの虚像距離（例えば３０ｍ）よりも短くなっている。
【００３５】
＜実施の形態２のまとめ＞
本実施の形態２に係る表示装置２によれば、外部情報オブジェクトの虚像距離が、内部情報オブジェクトの虚像距離よりも短くなっている。これにより、運転中の運転者は、自身の目の焦点を、重要度の高い内部情報（内部情報オブジェクト）に容易に合わせることができる。よって、表示オブジェクトに対する運転者の認知性を適切に高めることができる。
【００３６】
本実施の形態２に係る表示装置２は、内部情報オブジェクト８２ａを、外部情報オブジェクト８２ｂよりも運転席の正面側に表示する。これにより、運転者は、重要度の高い内部情報（内部情報オブジェクト）を容易に見ることができる。なお、このような表示の代わりに、表示装置２は、内部情報オブジェクト８２ａを自車両の前方、または、自車両が走行している道路（走行道路）のうち自車両前方の部分（以下「道路前方部分」と記す）に重ねられて表示し、外部情報オブジェクト８２ｂを内部情報オブジェクト８２ａの外側（例えば走行道路の外側）に表示してもよい。
【００３７】
本実施の形態２に係る表示装置２によれば、虚像表示部２１の内部情報オブジェクト８２ａを表示可能な表示可能領域８４ａと、虚像表示部２１の外部情報オブジェクト８２ｂを表示可能な表示可能領域８４ｂとが重ならない。これにより、表示装置２を比較的簡単な構成で実現することができる。
【００３８】
なお、実施の形態２では、図４に示すように、内部情報オブジェクト８２ａの表示可能領域８４ａと、外部情報オブジェクト８２ｂの表示可能領域８４ｂとが左右に分離されていた。しかし分離は左右に制約されるものではなく、図５に示すように、例えばウィンドシールド８１の中心部分の特定領域を内部情報オブジェクトの表示可能領域８４ａとし、それ以外の周辺領域を外部情報オブジェクトの表示可能領域８４ｂとしてもよい。
【００３９】
また、図６に示すように、道路前方部分の形状をカメラ及び画像認識部などによって認知し、当該道路前方部分の領域を内部情報オブジェクトの表示可能領域８４ａとし、それ以外の周辺領域を外部情報オブジェクトの表示可能領域８４ｂとしてもよい。この場合、表示可能領域８４ａは動的に変更されることになる。
【００４０】
また、図７に示すように、内部情報オブジェクトの表示可能領域８４ａと、外部情報オブジェクトの表示可能領域８４ｂとが部分的に重なるように設定してもよい。なお、この構成では、内部情報オブジェクトと外部情報オブジェクトとが重ねて表示されないように、それらの表示位置が制御されることが好ましい。
【００４１】
以上をまとめると、内部情報オブジェクトの表示可能領域８４ａの全体と、外部情報オブジェクトの表示可能領域８４ｂの全体とが、例えば位置及びサイズなどにおいて異なればよい。
【００４２】
＜変形例１＞
実施の形態２の構成において、内部情報は、自車両の走行速度を含んでもよい。そして、制御部１３は、内部情報取得部１１ａで取得された内部情報に含まれる走行速度に基づいて、外部情報オブジェクトの表示を簡易化してもよい。
【００４３】
例えば、走行速度が０または０に近い第１閾値以下である場合（実質的に自車両が走行していない場合）に、制御部１３は、図８に示すように、内部情報オブジェクト８２ａと、天気予報を示す外部情報オブジェクト８２ｂと、ＡＡチーム及びＢＢチームについてのスポーツ中継を示す外部情報オブジェクト８２ｃとを表示する。走行速度が０または第１閾値よりも大きく、かつ走行速度が第２閾値以下である場合に、制御部１３は、図４に示すように、外部情報オブジェクト８２ｃを表示せずに、内部情報オブジェクト８２ａと、外部情報オブジェクト８２ｂとを表示する。なお、第２閾値は、第１閾値よりも大きい予め定められた閾値である。走行速度が第２閾値よりも大きい場合に、制御部１３は、図９に示すように、外部情報オブジェクト８２ｂ及び外部情報オブジェクト８２ｃのいずれも表示せずに、内部情報オブジェクト８２ａを表示する。
【００４４】
また、外部情報オブジェクト８２ｃと、外部情報オブジェクト８２ｂとは無関係な情報であったが、外部情報オブジェクト８２ｃを例えば降水確率などの天候に関する情報を示す外部情報オブジェクトにしてもよい。また、外部情報オブジェクト８２ｂが、晴れ、雨、くもりなどの天気を示すだけでなく降水確率も示してもよく、この場合において、走行時に、外部情報オブジェクト８２ｂから降水確率の表示が消えるようにしてもよい。また、速度が一定範囲以上である状態や、車両周辺が混雑している状態など、運転者が注意を払う状態では、外部情報オブジェクト８２ｂの太陽のマークを赤丸だけにするなどの図形の簡易化を行ってもよい。副次的効果として、この表示内容の変化により、運転者は、現在の状態が、注意を払う状態に移行したことを知ることができる。
【００４５】
このような構成によれば、制御部１３は、走行速度が大きくなるにつれて、外部情報オブジェクトの表示を簡易化する。これにより、走行速度が大きくなるほど、運転者の注意を運転に集中させることができる。
【００４６】
なお以上に説明した構成では、制御部１３は、走行速度に基づいて外部情報オブジェクトの個数を減らすことにより、外部情報オブジェクトの表示を簡易化した。しかしこれに限ったものではなく、制御部１３は、走行速度に基づいて各外部情報オブジェクトを簡略化することにより、外部情報オブジェクトの表示を簡易化してもよい。
【００４７】
また、制御部１３は、走行速度が予め定められた閾値速度（例えば時速５ｋｍ）を超えるまでは、外部情報オブジェクトを変更せずに表示し、走行速度が当該閾値速度を超えた場合に、全ての外部情報オブジェクトの表示を一律に禁止してもよい。また、制御部１３は、走行速度が大きくなるにつれて、外部情報オブジェクトのサイズを小さくしてもよい。
【００４８】
＜変形例２＞
内部情報または外部情報は、例えばカメラなどで自車両から撮像された、対象物の画像を含んでもよい。なお対象物には、自車両が走行している道路、自車両前方の移動体（例えば他車両など）、及び、自車両前方の非移動体（例えば落下物など）の、少なくともいずれか１つが適用される。
【００４９】
そして、制御部１３は、内部情報または外部情報に含まれる当該画像に基づいて、運転席から見て外部情報オブジェクトが対象物と重ねられずに表示されるように、虚像表示部２１、ひいては外部情報オブジェクトの虚像方向を制御してもよい。このような構成によれば、運転者の対象物への認知性を確保しつつ、外部情報オブジェクトの情報を運転者に提示することができる。
【００５０】
＜変形例３＞
制御部１３は、外部情報が取得された外部装置の種類に基づいて、当該外部情報の外部情報オブジェクトの虚像距離を制御してもよい。例えば、外部装置が、カーメーカの専用サーバなどの比較的重要度が高い装置を含む場合に、制御部１３は、専用サーバから取得された外部情報の外部情報オブジェクトの虚像距離を長くしてもよい。一方、外部装置が、一般サーバなどの比較的重要度が低い装置を含む場合に、制御部１３は、一般サーバから取得された外部情報の外部情報オブジェクトの虚像距離を短くしてもよい。なお、外部装置の種類は、例えば、外部情報に付加された識別情報、または、外部情報を取得したハードウェアの種類などに基づいて識別することが可能である。
【００５１】
このような構成によれば、運転中の運転者は、自身の目の焦点を、外部情報の中でも、比較的重要度が高い装置からの外部情報（外部情報オブジェクト）に容易に合わせることができる。なお以上と同様にして、制御部１３は、内部情報が取得された車載装置の種類に基づいて、当該内部情報の内部情報オブジェクトの虚像距離を制御してもよい。
【００５２】
＜変形例４＞
実施の形態２の構成において、内部情報は、自車両の走行速度を含んでもよい。そして、制御部１３は、内部情報取得部１１ａで取得された内部情報に含まれる走行速度が予め定められた閾値を超えた場合に、外部情報オブジェクトの表示を禁止してもよい。さらに、そのような構成において、制御部１３は、外部情報が取得された外部装置の種類に基づいて当該閾値を制御してもよい。例えば、制御部１３は、カーメーカの専用サーバなどの比較的重要度が高い外部装置については閾値を大きくしてもよい。一方、制御部１３は、一般サーバなどの比較的重要度が低い外部装置については閾値を小さくしてもよい。つまり、外部情報オブジェクトの表示態様を変更するために用いられる、走行速度の予め定められた閾値が、外部情報が取得された外部装置の種類ごとに設定されてもよい。
【００５３】
このような構成によれば、走行速度がある程度大きくなった場合には、比較的重要度が低い外部装置からの外部情報（外部情報オブジェクト）の表示は行われなくなり、その一方で、比較的重要度の高い外部装置からの外部情報（外部情報オブジェクト）を表示し続けることが可能となる。したがって、外部情報の表示の継続及び非継続を、外部装置の種類（重要度）に適合させることができる。
【００５４】
＜変形例５＞
変形例３では、制御部１３は、外部装置の種類に基づいて、外部情報の外部情報オブジェクトの虚像距離を制御した。しかしこれに限ったものではなく、制御部１３は、外部装置の種類に基づいてではなく、外部情報の種類に基づいて、当該外部情報の外部情報オブジェクトの虚像距離を制御してもよい。
【００５５】
例えば、外部情報が、地点依存のお知らせ情報または緊急災害情報などの比較的重要度が高い情報である場合に、制御部１３は、当該外部情報の外部情報オブジェクトの虚像距離を長くしてもよい。一方、外部情報が、天気予報、スポーツの途中経過、時間依存のお知らせ情報などの比較的重要度が低い情報である場合に、制御部１３は、当該外部情報の外部情報オブジェクトの虚像距離を短くしてもよい。なお、外部情報の種類は、例えば、外部情報に付加された識別情報、または、外部情報を取得したハードウェアの種類などに基づいて識別することが可能である。
【００５６】
このような構成によれば、運転中の運転者は、自身の目の焦点を、外部情報の中でも、比較的重要度の高い外部情報（例えば緊急災害情報など）の外部情報オブジェクトに容易に合わせることができる。
【００５７】
なお以上と同様にして、制御部１３は、内部情報の種類に基づいて、当該内部情報の内部情報オブジェクトの虚像距離を制御してもよい。例えば、内部情報が、運転者に注意喚起すべき警報を示す情報である場合に、制御部１３は、当該内部情報を示す内部情報オブジェクトの虚像距離を、固定の距離に設定するのではなく、自車両と注意対象との間の距離に合わせてもよい。また例えば、内部情報が案内情報である場合に、制御部１３は、現在位置から自車両が走行方向を変更すべき地点までの距離、または、現在位置から当該地点に到達するまでに要する時間に基づいて、当該内部情報を示す内部情報オブジェクトの虚像距離を制御してもよい。
【００５８】
＜変形例６＞
図１０は、変形例６に係る表示装置２の表示を説明するための図である。図１０には、自車両が進むべき進行方向を地図で案内する案内情報の内部情報オブジェクト８２ａと、天気予報の外部情報オブジェクト８２ｂと、虚像表示部２１の表示可能領域８４ａ，８４ｂと、自車両のハンドル８６ａとが示されている。
【００５９】
図１０に示すように、制御部１３は、外部情報オブジェクト８２ｂを、ウィンドシールド８１の上端部に表示するように、虚像表示部２１、ひいては外部情報オブジェクト８２ｂの虚像方向を制御してもよい。つまり、制御部１３は、外部情報オブジェクト８２ｂの虚像方向を制御してもよい。このような構成によれば、運転する上で適切な視界を確保しつつ外部情報オブジェクト８２ｂの情報を運転者に提示することができる。
【００６０】
なお、表示オブジェクトの虚像方向の制御は、これに限ったものではない。例えば、表示装置２（制御部１３）は、警報を示す表示オブジェクトが注意対象に付加して表示されるように、当該表示オブジェクトの虚像方向を制御してもよい。また、表示装置２（制御部１３）は、案内情報を示す表示オブジェクトが運転席の正面側に表示されるように、当該表示オブジェクトの虚像方向を制御してもよい。
【００６１】
＜変形例７＞
以上の説明では、内部情報は、ナビゲーション装置で生成される案内情報を含むものとして説明した。しかしながら、ナビゲーション装置の案内情報は、外部装置の概念に含まれるＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号に基づいて生成されることから、外部情報の一種であるという見方もできる。そこで、ナビゲーション装置で生成される案内情報は、内部情報に含められるのではなく、外部情報に含められてもよい。
【００６２】
また、ナビゲーション装置の案内情報のように、外部情報を車載装置で加工して得られる情報については、当該情報を示す表示オブジェクトの虚像距離を、内部情報オブジェクトの虚像距離と、外部情報オブジェクトの虚像距離との間にするようにしてもよい。
【００６３】
＜その他の変形例＞
上述した表示制御装置１における内部情報取得部１１ａ、外部情報取得部１１ｂ及び制御部１３（以下「内部情報取得部１１ａ等」と記す）は、図１１に示す処理回路９１により実現される。すなわち、処理回路９１は、自車両に搭載された車載装置から内部情報を取得する内部情報取得部１１ａと、車載装置以外の外部装置から外部情報を取得する外部情報取得部１１ｂと、内部情報に基づく表示オブジェクトである内部情報オブジェクトの虚像距離と、外部情報に基づく表示オブジェクトである外部情報オブジェクトの虚像距離とが異なる状態で、内部情報オブジェクトと外部情報オブジェクトとを、虚像表示部２１に表示させる制御部１３とを備える。処理回路９１には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサ（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、Digital Signal Processor）が適用されてもよい。
【００６４】
処理回路９１が専用のハードウェアである場合、処理回路９１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。内部情報取得部１１ａ等の各部の機能それぞれは、複数の処理回路９１で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路９１で実現されてもよい。
【００６５】
処理回路９１がプロセッサである場合、内部情報取得部１１ａ等の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェア）との組み合わせにより実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図１２に示すように、処理回路９１に適用されるプロセッサ９２は、メモリ９３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、表示制御装置１は、処理回路９１により実行されるときに、自車両に搭載された車載装置から内部情報を取得するステップと、車載装置以外の外部装置から外部情報を取得するステップと、内部情報に基づく表示オブジェクトである内部情報オブジェクトの虚像距離と、外部情報に基づく表示オブジェクトである外部情報オブジェクトの虚像距離とが異なる状態で、内部情報オブジェクトと外部情報オブジェクトとを、虚像表示部２１に表示させるステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ９３を備える。換言すれば、このプログラムは、内部情報取得部１１ａ等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ９３には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びそのドライブ装置等が該当する。
【００６６】
以上、内部情報取得部１１ａ等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、内部情報取得部１１ａ等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、制御部１３については専用のハードウェアとしての処理回路でその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ９２としての処理回路９１がメモリ９３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【００６７】
以上のように、処理回路９１は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。なお、表示オブジェクト記憶部１２は、メモリ９３から構成されるが、それらは一のメモリ９３から構成されてもよいし、それぞれは個別のメモリ９３から構成されてもよい。
【００６８】
また、以上で説明した表示制御装置は、車両に搭載可能な備え付けられたナビゲーション装置、Portable Navigation Device、通信端末（例えば携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなどの携帯端末）、及びこれらにインストールされるアプリケーションの機能、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築される表示制御システムに適用することができる。この場合、以上で説明した表示制御装置の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。
【００６９】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態及び各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態及び各変形例を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１  表示制御装置、２  表示装置、１１ａ  内部情報取得部、１１ｂ  外部情報取得部、１３  制御部、２１  虚像表示部、８１  ウィンドシールド、８２  表示オブジェクト、８２ａ  内部情報オブジェクト、８２ｂ，８２ｃ  外部情報オブジェクト、８４ａ，８４ｂ  表示可能領域、９１  処理回路、９２  プロセッサ、９３  メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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