(57)【要約】【課題】複数のプロジェクターを備える画像投写システムにおいて、容易にプロジェクターと投写面における投写画像の位置との対応付けができるようにすることを目的とする。【解決手段】複数のプロジェクターと、タブレット端末２と、を備え、複数のプロジェクターからスクリーンＳＣに投写画像を並べて投写するマルチプロジェクションシステム１であって、プロジェクター１０１〜１０３は、識別情報を記憶する記憶部と、画像を投写する投写部と、識別情報に基づき生成された画像コードを、投写部により投写させる投写制御部と、を備え、タブレット端末２は、複数のプロジェクターのそれぞれが画像コードを投写したスクリーンＳＣをカメラにより撮像した撮像画像に含まれる複数の画像コードに基づいて、それぞれのプロジェクターと、スクリーンＳＣにおける投写画像の位置との対応関係を示す対応情報を取得する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプロジェクターと、撮像装置と、処理装置と、を備え、複数の前記プロジェクターから投写面に投写画像を並べて投写する画像投写システムであって、
前記プロジェクターは、
前記プロジェクターを識別する識別情報を記憶する記憶部と、
画像データに基づき画像を投写する投写部と、
前記記憶部が記憶する識別情報に基づき生成された識別画像を、前記投写部により投写させる投写制御部と、を備え、
前記処理装置は、
複数の前記プロジェクターのそれぞれが前記識別画像を投写した前記投写面を前記撮像装置により撮像した撮像画像に含まれる複数の前記識別画像に基づいて、それぞれの前記プロジェクターと、前記投写面における前記投写画像の位置との対応関係を示す対応情報を取得する処理制御部を備える、
ことを特徴とする画像投写システム。
【請求項２】
前記処理装置は、撮像部を備え、前記撮像装置として機能する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像投写システム
【請求項３】
前記識別画像は、情報を符号化して得られる画像コードであり、
前記処理装置は、前記撮像画像に含まれる複数の前記画像コードを復号して情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像投写システム。
【請求項４】
前記プロジェクターは、第１の通信部を備え、
前記処理装置は、第２の通信部を備え、
前記処理制御部は、前記撮像画像に含まれる複数の前記画像コードから取得した情報に基づき、前記第２の通信部により前記プロジェクターと通信する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像投写システム。
【請求項５】
前記処理制御部は、
取得した前記対応情報を前記第２の通信部により、前記プロジェクターと通信する外部装置に送信する、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像投写システム。
【請求項６】
前記処理制御部は、
前記撮像画像に含まれる複数の前記画像コードから、前記プロジェクターのＩＰアドレスを含む情報を取得する
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像投写システム。
【請求項７】
複数のプロジェクターと、撮像装置と、処理装置と、を備え、複数の前記プロジェクターから投写面に投写画像を並べて投写する画像投写システムの制御方法であって、
複数の前記プロジェクターにより、
それぞれの前記プロジェクターが記憶する前記プロジェクターを識別するための識別情報に基づき生成された識別画像を、前記投写面に投写し、
前記処理装置により、
複数の前記プロジェクターのそれぞれが前記識別画像を投写した前記投写面を前記撮像装置により撮像した撮像画像に含まれる複数の前記識別画像に基づいて、それぞれの前記プロジェクターと、前記投写面における前記投写画像の位置との対応関係を示す対応情報を取得する、
ことを特徴とする画像投写システムの制御方法。
【請求項８】
複数のプロジェクターから投写面に投写される投写画像を撮像する端末装置であって、
画像を撮像する撮像部と、
複数の前記プロジェクターから前記プロジェクターを識別する識別情報に基づき生成された識別画像が複数投写された前記投写面を、前記撮像部により撮像した撮像画像に含まれる複数の前記識別画像に基づいて、それぞれの前記プロジェクターと、前記投写面における前記投写画像の位置との対応関係を示す対応情報を取得する処理制御部と、を備える、
ことを特徴とする端末装置。
【請求項９】
複数のプロジェクターから投写面に投写される投写画像を撮像する端末装置を制御する制御部により実行されるプログラムであって、
前記制御部を、
複数の前記プロジェクターから、前記プロジェクターを識別する識別情報に基づき生成された識別画像が複数投写された前記投写面を、撮像した撮像画像に含まれる複数の前記識別画像に基づいて、それぞれの前記プロジェクターと、前記投写面における前記投写画像の位置との対応関係を示す対応情報を取得する処理制御部として機能させる、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投写システム、画像投写システムの制御方法、端末装置、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のプロジェクターによって投写面に投写画像を並べて投写する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、投写画像を撮像した撮像画像に基づき、隣接するプロジェクターから投写される投写画像の重畳領域の輝度の目標値を決定し、重畳領域の輝度が決定した目標値となるように遮光を制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−４８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように複数のプロジェクターを備える画像投写システムにおいて、それぞれのプロジェクターが投写する投写画像の歪みや画質等を調整する際、プロジェクターと、投写面における投写画像との対応関係を示す情報が必要となる。しかしながら、それぞれのプロジェクターと投写画像との対応を１つ１つ確認する作業は負荷が大きいという問題があった。
そこで、本発明は、複数のプロジェクターを備える画像投写システムにおいて、容易にプロジェクターと投写面における投写画像の位置との対応付けができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、複数のプロジェクターと、撮像装置と、処理装置と、を備え、複数の前記プロジェクターから投写面に投写画像を並べて投写する画像投写システムであって、前記プロジェクターは、前記プロジェクターを識別する識別情報を記憶する記憶部と、画像データに基づき画像を投写する投写部と、前記記憶部が記憶する識別情報に基づき生成された識別画像を、前記投写部により投写させる投写制御部と、を備え、前記処理装置は、複数の前記プロジェクターのそれぞれが前記識別画像を投写した前記投写面を前記撮像装置により撮像した撮像画像に含まれる複数の前記識別画像に基づいて、それぞれの前記プロジェクターと、前記投写面における前記投写画像の位置との対応関係を示す対応情報を取得する処理制御部を備えることを特徴とする。
これにより、複数のプロジェクターが投写する識別画像を撮像することにより、撮像した撮像画像に含まれる識別画像に基づいて、プロジェクターと投写面における投写画像の位置との対応付けができる。
【０００６】
また、本発明の画像投写システムは、前記処理装置は、撮像部を備え、前記撮像装置として機能することを特徴とする。
これにより、処理装置が撮像装置として機能するため、撮像装置を処理装置と別体の装置として備える必要がなく、画像投写システムを簡易にできる。
【０００７】
また、本発明の画像投写システムは、前記識別画像は、情報を符号化して得られる画像コードであり、前記処理装置は、前記撮像画像に含まれる複数の前記画像コードを復号して情報を取得することを特徴とする。
これにより、処理装置が、撮像画像に含まれる複数の画像コードから情報を取得することができる。従って、例えば、プロジェクターのネットワークアドレス等の情報を、識別画像を利用して処理装置に入力できる。
【０００８】
また、本発明の画像投写システムは、前記プロジェクターは、第１の通信部を備え、前記処理装置は、第２の通信部を備え、前記処理制御部は、前記撮像画像に含まれる複数の前記画像コードから取得した情報に基づき、前記第２の通信部により前記プロジェクターと通信することを特徴とする。
これにより、処理装置が画像コードから取得した情報に基づき、プロジェクターと通信できる。
【０００９】
また、本発明の画像投写システムは、前記処理制御部は、取得した前記対応情報を前記第２の通信部により、前記プロジェクターと通信する外部装置に送信することを特徴とする。
これにより、対応情報を外部装置に送信するため、外部装置が複数のプロジェクターと投写画像との対応に基づく処理を行うことができる。
【００１０】
また、本発明の画像投写システムは、前記処理制御部は、前記撮像画像に含まれる複数の前記画像コードから、前記プロジェクターのＩＰアドレスを含む情報を取得することを特徴とする。
これにより、処理装置が複数の画像コードから取得するプロジェクターのＩＰアドレスを取得できるため、投写面に投写するプロジェクターを特定できる。
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、複数のプロジェクターと、撮像装置と、処理装置と、を備え、複数の前記プロジェクターから投写面に投写画像を並べて投写する画像投写システムの制御方法であって、複数の前記プロジェクターにより、それぞれの前記プロジェクターが記憶する前記プロジェクターを識別するための識別情報に基づき生成された識別画像を、前記投写面に投写し、前記処理装置により、複数の前記プロジェクターのそれぞれが前記識別画像を投写した前記投写面を前記撮像装置により撮像した撮像画像に含まれる複数の前記識別画像に基づいて、それぞれの前記プロジェクターと、前記投写面における前記投写画像の位置との対応関係を示す対応情報を取得することを特徴とする。
これにより、複数のプロジェクターが投写する識別画像を撮像することにより、撮像した撮像画像に含まれる識別画像に基づいて、プロジェクターと投写面における投写画像の位置との対応付けができる。
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は、複数のプロジェクターから投写面に投写される投写画像を撮像する端末装置であって、画像を撮像する撮像部と、複数の前記プロジェクターから前記プロジェクターを識別する識別情報に基づき生成された識別画像が複数投写された前記投写面を、前記撮像部により撮像した撮像画像に含まれる複数の前記識別画像に基づいて、それぞれの前記プロジェクターと、前記投写面における前記投写画像の位置との対応関係を示す対応情報を取得する処理制御部と、を備えることを特徴とする。
これにより、複数のプロジェクターが投写する識別画像を撮像することにより、撮像した撮像画像に含まれる識別画像に基づいて、プロジェクターと投写面における投写画像の位置との対応付けができる。
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明は、複数のプロジェクターから投写面に投写される投写画像を撮像する端末装置を制御する制御部により実行されるプログラムであって、前記制御部を、複数の前記プロジェクターから、前記プロジェクターを識別する識別情報に基づき生成された識別画像が複数投写された前記投写面を、撮像した撮像画像に含まれる複数の前記識別画像に基づいて、それぞれの前記プロジェクターと、前記投写面における前記投写画像の位置との対応関係を示す対応情報を取得する処理制御部として機能させることを特徴とする。
これにより、複数のプロジェクターが投写する識別画像を撮像することにより、撮像した撮像画像に含まれる識別画像に基づいて、プロジェクターと投写面における投写画像の位置との対応付けができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】マルチプロジェクションシステムの構成を示す図。
【図２】プロジェクターの構成を示す図。
【図３】タブレット端末の構成を示す図。
【図４】マルチプロジェクションの動作を示すフローチャート。
【図５】画像コードの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、マルチプロジェクションシステム１（画像投写システム）の構成を示す図である。マルチプロジェクションシステム１は、複数のプロジェクターを並べて配置し、これら複数のプロジェクターによる投写画像を組み合わせて、タイリング表示により１つの画像を投写するシステムである。
【００１６】
図１に示すように、マルチプロジェクションシステム１は、複数のプロジェクターと、タブレット端末２（撮像装置、処理装置、端末装置）とを備える。本実施形態では、マルチプロジェクションシステム１は、プロジェクター１０１、プロジェクター１０２、及び、プロジェクター１０３の３台のプロジェクターを備える。図１に示すように、プロジェクター１０１〜１０３は、スクリーンＳＣに対して横一列に配置される。以下、プロジェクター１０１、プロジェクター１０２、及び、プロジェクター１０３を区別せず総称する場合に、プロジェクター１００と表記する。
【００１７】
プロジェクター１００は、投写対象に画像光を投写して、投写対象の面に画像データに基づく画像を形成する。プロジェクター１００が画像を投写する投写対象は、平面であっても曲面や凹凸面であってもよいが、本実施形態では、平面で構成されるスクリーンＳＣ（投写面）に投写する場合を例示する。スクリーンＳＣは、壁面等の固定された平面を利用してもよいし、吊り下げ式や立ち下げ式の幕状のスクリーンであってもよい。
【００１８】
タブレット端末２は、スマートフォン等の携帯電話や、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）等の装置である。タブレット端末２は、カメラ６１（撮像部）（図３）を備え、ユーザーの操作に基づき、プロジェクター１０１、プロジェクター１０２、及び、プロジェクター１０３がスクリーンＳＣ上に投写した投写画像を撮像する。
【００１９】
図１に示すように、マルチプロジェクションシステム１は、ハブ４を備える。ハブ４には、プロジェクター１０１、プロジェクター１０２、及び、プロジェクター１０３がケーブルを介して接続する。また、ハブ４には、画像供給装置３（外部装置）がケーブルを介して接続する。画像供給装置３は、外部の装置に画像データを出力する装置であり、パーソナルコンピューター等の装置である。本実施形態において、画像供給装置３は、ハブ４を介して、プロジェクター１０１、プロジェクター１０２、及び、プロジェクター１０３に画像データを出力する。
【００２０】
また、図１に示すように、ハブ４には、アクセスポイントＡＰが接続する。タブレット端末２は、アクセスポイントＡＰが有する無線ネットワークに接続し、プロジェクター１０１〜１０３、及び、画像供給装置３と通信する。
【００２１】
スクリーンＳＣは、プロジェクター１０１〜１０３が投写画像を投写する投写面を構成する。スクリーンＳＣは、投写領域Ａ１〜Ａ３を配置可能なサイズを有する。図１に示すように、本実施形態では、スクリーンＳＣに、投写領域Ａ１、投写領域Ａ２、及び、投写領域Ａ３の３つの投写領域が横並びに配置される。プロジェクター１０１は、投写画像をスクリーンＳＣの投写領域Ａ１に投写する。また、プロジェクター１０２は、投写画像をスクリーンＳＣの投写領域Ａ２に投写する。また、プロジェクター１０３は、投写画像をスクリーンＳＣの投写領域Ａ３に投写する。プロジェクター１０１〜１０３は、画像供給装置３からハブ４を介して入力される画像データに基づく画像を、プロジェクター１０１〜１０３のそれぞれが対応する投写領域に投写する。
【００２２】
本実施形態では、画像供給装置３は、画像データの１フレームを３つに分割し、分割した画像データのそれぞれを、プロジェクター１０１〜１０３のそれぞれに出力する。例えば、画像供給装置３は、３つに分割した画像データのうち１の画像データを、プロジェクター１０１が投写する投写画像の画像データとして、プロジェクター１０１に出力する。
【００２３】
次に、プロジェクター１００の構成について説明する。
図２は、プロジェクター１００の構成を示すブロック図である。
【００２４】
プロジェクター１００は、インターフェイス部（以下、Ｉ／Ｆ部と略記する）１２４を備える。Ｉ／Ｆ部１２４には、例えば、デジタル映像信号が入力されるＤＶＩインターフェイス、ＵＳＢインターフェイス、ＬＡＮインターフェイス等を用いることができる。また、Ｉ／Ｆ部１２４には、例えば、ＮＴＳＣや、ＰＡＬ、ＳＥＣＡＭ等のコンポジット映像信号が入力されるＳ映像端子や、コンポジット映像が入力されるＲＣＡ端子、コンポーネント映像信号が入力されるＤ端子等を用いることができる。さらに、Ｉ／Ｆ部１２４には、ＨＤＭＩ（登録商標）規格に従ったＨＤＭＩコネクター等の汎用インターフェイスを用いることができる。
【００２５】
プロジェクター１００は、大きく分けて光学的な画像の形成を行う投写部１１０と、この投写部１１０に入力される画像信号を電気的に処理する画像処理系と、を備える。
【００２６】
投写部１１０は、光源部１１１と、液晶パネル１１２Ａを備える光変調装置１１２と、投写光学系１１３とを備える。
【００２７】
光源部１１１は、キセノンランプや、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、レーザー等からなる光源を備える。また、光源部１１１は、光源が発した光を光変調装置１１２に導くリフレクター及び補助リフレクターを備えていてもよい。また、光源部１１１は、投写光の光学特性を高めるためのレンズ群や、偏光板、又は、光源が発した光の光量を光変調装置１１２に至る経路上で低減させる調光素子等（いずれも図示略）を備えるものであってもよい。
【００２８】
光変調装置１１２は、例えば、透過型の液晶パネル１１２Ａを備え、この液晶パネル１１２Ａに後述する画像処理系からの信号を受けて画像を形成する。この場合、光変調装置１１２は、カラーの投影を行うための、ＲＧＢの三原色に対応した３枚の液晶パネル１１２Ａを備え、光源部１１１からの光はＲＧＢの三色の色光に分離され、各色光は対応する各液晶パネル１１２Ａに入射する。各液晶パネル１１２Ａを通過して変調された色光は、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投写光学系１１３に射出される。
【００２９】
なお、光変調装置１１２は、透過型の液晶パネル１１２Ａを三枚用いた構成に限定されず、例えば三枚の反射型の液晶パネルを用いることも可能である。また、光変調装置１１２は、１枚の液晶パネルとカラーホイールを組み合わせた方式や、１枚のＤＭＤ（Digital Mirror Device）とカラーホイールを組み合わせた方式等により構成してもよい。ここで、光変調装置１１２として一枚のみの液晶パネル１１２Ａ又はＤＭＤを用いる場合には、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネル１１２Ａ及びＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な構成であれば採用できる。
【００３０】
投写光学系１１３は、光変調装置１１２で変調された入射光を、投写レンズを用いて投写開口部（不図示）から外に向けて放射し、スクリーンＳＣ上に投写画像を結像させる。
【００３１】
投写部１１０には、投写光学系駆動部１２１及び光源駆動部１２２が接続される。投写光学系駆動部１２１は、後述する制御部１３０の制御に従って、投写光学系１１３が備える各モーターを駆動する。光源駆動部１２２は、制御部１３０の制御に従って光源部１１１が備える光源を駆動する。投写光学系駆動部１２１及び光源駆動部１２２は、バス１０５に接続される。
【００３２】
プロジェクター１００は、通信部１５６（第１の通信部）を備える。通信部１５６は、各種データを通信するインターフェイスであり、制御部１３０の制御の下で、アクセスポイントＡＰを介してタブレット端末２と通信する。
【００３３】
プロジェクター１００の備える画像処理系は、プロジェクター１００全体を統合的に制御する制御部１３０を中心に構成され、その他、記憶部１５１、画像処理部１２５、光変調装置駆動部１２３、入力処理部１５３を備える。制御部１３０、記憶部１５１、入力処理部１５３、画像処理部１２５、及び、光変調装置駆動部１２３は、それぞれバス１０５に接続される。
【００３４】
制御部１３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、ＲＯＭに記憶された制御プログラムをＣＰＵにより実行して、プロジェクター１００を制御する。また、制御部１３０は、記憶部１５１に記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより、後述する投写制御部１３１、通信制御部１３２、及び、識別画像生成部１３３として機能する。
【００３５】
記憶部１５１は、フラッシュメモリーや、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性のメモリーで構成され、各種データを書き換え可能に不揮発的に記憶する。記憶部１５１は、プロジェクター１００の制御に使用される制御プログラムや、画像データ等を記憶する。
【００３６】
また、記憶部１５１は、プロジェクター１００を識別する識別情報１６１を記憶する。識別情報１６１は、ＩＰアドレスを示すＩＰアドレス情報や、ＭＡＣアドレスを示すＭＡＣアドレス情報、プロジェクター１００がアクセスポイントＡＰとして機能する場合のＳＳＩＤを示すＳＳＩＤ情報等を含む。
【００３７】
画像処理部１２５は、Ｉ／Ｆ部１２４から入力される画像データを、光変調装置１１２の液晶パネル１１２Ａの仕様に適合した解像度のデータに変換する解像度変換処理等を実行する。画像処理部１２５は、光変調装置１１２により表示する表示用画像をフレームメモリー１２６に描画して、描画した表示用画像を光変調装置駆動部１２３に出力する。光変調装置駆動部１２３は、画像処理部１２５から入力した表示用画像に基づいて、光変調装置１１２を駆動する。これにより、光変調装置１１２の液晶パネル１１２Ａに画像が描画され、描画された画像が、投写光学系１１３を介してスクリーンＳＣに投写画像として投写される。
【００３８】
プロジェクター１００は、ユーザーが操作を行うための各種スイッチ、及び、インジケーターランプを備える操作パネル１５５を備える。操作パネル１５５は、入力処理部１５３に接続される。入力処理部１５３は、制御部１３０の制御に従って、プロジェクター１００の動作状態や設定状態に応じて操作パネル１５５のインジケーターランプを適宜点灯或いは点滅させる。操作パネル１５５のスイッチが操作されると、操作されたスイッチに対応する操作信号が入力処理部１５３から制御部１３０に出力される。
【００３９】
また、プロジェクター１００は、ユーザーが使用するリモコン（不図示）を有する。リモコンは、各種のボタンを備えており、これらのボタンの操作に対応して赤外線信号を送信する。プロジェクター１００は、リモコンが発する赤外線信号を受光するリモコン受光部１５４を備える。リモコン受光部１５４は、リモコンから受光した赤外線信号をデコードして、リモコンにおける操作内容を示す操作信号を生成し、制御部１３０に出力する。
【００４０】
次に、制御部１３０の備える投写制御部１３１と、通信制御部１３２と、識別画像生成部１３３と、について説明する。
【００４１】
投写制御部１３１は、画像処理部１２５を制御して、Ｉ／Ｆ部１２４を介して供給される画像データに基づいてフレームメモリー１２６に画像を描画させる。また、投写制御部１３１は、画像処理部１２５を制御して、記憶部１５１が記憶する画像データに基づいてフレームメモリー１２６に画像を描画させる。投写制御部１３１は、光変調装置駆動部１２３を制御して、フレームメモリー１２６に描画された画像を光変調装置１１２の液晶パネル１１２Ａに描画させる。光変調装置１１２の液晶パネル１１２Ａに描画された画像は、投写光学系１１３を介してスクリーンＳＣ上に投写画像として投写される。本実施形態では、投写制御部１３１は、画像処理部１２５を制御して、識別画像生成部１３３が生成するＱＲコードデータに基づいてフレームメモリー１２６にＱＲコード（登録商標）（識別画像、画像コード）を描画させ、光変調装置駆動部１２３を制御して、フレームメモリー１２６に描画されたＱＲコードを投写画像としてスクリーンＳＣ上に投写させる。
【００４２】
識別画像生成部１３３は、後述するトリガーを検出した場合、記憶部１５１が記憶する識別情報１６１を符号化し、画像コードを示す画像コードデータを生成する。本実施形態では、識別画像生成部１３３は、画像コードデータとしてＱＲコードデータを生成する。識別画像生成部１３３は、生成した画像コードデータを投写制御部１３１に出力する。投写制御部１３１は、識別画像生成部１３３から画像コードデータを取得すると、投写部１１０を制御し、画像コードデータに基づく画像コードをスクリーンＳＣに投写させる。前述した通り、本実施形態では、投写制御部１３１は、スクリーンＳＣにＱＲコードを投写させる。
【００４３】
通信制御部１３２は、通信部１５６を制御してタブレット端末２と通信を行う。通信制御部１３２は、通信部１５６により、タブレット端末２が出力する情報を受信する。
【００４４】
次に、タブレット端末２の構成について説明する。
図３は、タブレット端末２の構成を示すブロック図である。
【００４５】
タブレット端末２は、タブレット端末２の各部を制御する端末制御部２０（処理制御部）を備える。端末制御部２０は、図示しないＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行して、タブレット端末２を制御する。また、端末制御部２０は、端末記憶部３０に記憶された制御プログラムを実行することにより、後述する、表示制御部２１、端末通信制御部２２、撮像制御部２３、及び、識別画像解析部２４として機能する。
【００４６】
タブレット端末２は、端末記憶部３０を備える。端末記憶部３０は、フラッシュメモリーや、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性の記憶装置により構成され、各種データを不揮発的に記憶する。また、端末記憶部３０は、専用ソフトウェアＳＦを記憶する。専用ソフトウェアＳＦは、ＣＰＵにより実行されることで、端末制御部２０が、ソフトウェアとハードウェアとの協働により、撮像制御部２３、及び、識別画像解析部２４として機能するためのソフトウェアである。
【００４７】
タブレット端末２は、端末無線通信部４０（第２の通信部）を備える。端末無線通信部４０は、アンテナやＲＦ（Radio Frequency）回路等を備え、端末制御部２０に接続される。端末無線通信部４０は、端末制御部２０によって制御され、所定の通信規格に従って、アクセスポイントＡＰと通信することより、プロジェクター１００及び画像供給装置３の間で各種データを送受信する。
【００４８】
タブレット端末２は、表示部５１を備える。表示部５１は、表示パネル５２を備え、端末制御部２０に接続する。表示部５１は、端末制御部２０から入力した画像データに基づいて、図示しない描画メモリーに表示パネル５２の解像度に合わせたフレームを描画し、描画したフレームに基づき表示パネル５２に画像を表示させる。
【００４９】
タブレット端末２は、タッチスクリーン５３と、スイッチ部５４と、操作検出部５５とを備える。タッチスクリーン５３は、表示パネル５２への接触操作を検出して、検出した操作位置を示す位置信号を操作検出部５５に出力する。操作検出部５５は、タッチスクリーン５３から入力される位置信号に基づいて、タッチスクリーン５３上の座標を示す座標情報を生成し、端末制御部２０に出力する。スイッチ部５４は、タッチスクリーン５３とは別に設けられたスイッチ等の各操作子を備え、これらスイッチが操作された場合に操作信号を操作検出部５５に出力する。操作検出部５５は、スイッチ部５４から入力された操作信号に基づいて、操作された操作子に対応する操作情報を生成して端末制御部２０に出力する。
【００５０】
カメラ６１（撮像部）は、端末制御部２０の制御に従って撮像を実行し、撮像した撮像画像データを端末制御部２０に出力する。
【００５１】
次に、端末制御部２０が備える表示制御部２１、端末通信制御部２２、撮像制御部２３、及び、識別画像解析部２４について説明する。
【００５２】
表示制御部２１は、表示部５１を制御して、表示パネル５２に各種情報を表示させる。表示制御部２１は、端末記憶部３０から画像データ（不図示）を読み出して、又は、端末無線通信部４０を介して画像データを受信して、表示部５１に出力する。表示部５１は、入力した画像データに基づいて、不図示の描画メモリーに表示パネル５２の解像度に合わせたフレームを描画し、描画したフレームに基づき、表示パネル５２を駆動する。
【００５３】
端末通信制御部２２は、端末無線通信部４０を制御して、アクセスポイントＡＰと無線通信を行う。端末通信制御部２２は、アクセスポイントＡＰとの通信を開始する場合に、アクセスポイントＡＰとの間で接続を確立するための所定の処理を実行する。
【００５４】
撮像制御部２３は、ユーザーのタブレット端末２に対する操作に基づき、カメラ６１を制御し、投写対象に投写された投写画像を撮像する。撮像制御部２３は、カメラ６１により撮像した撮像画像データを識別画像解析部２４に出力する。本実施形態では、撮像制御部２３は、スクリーンＳＣ上に投写された複数の画像コードを、カメラ６１により撮像し、複数の画像コードを撮像した撮像画像を示す撮像画像データを識別画像解析部２４に出力する。
【００５５】
識別画像解析部２４は、撮像制御部２３から入力された撮像画像データに基づき、撮像画像に含まれる複数の画像コードのそれぞれについて、画像コードを復号し、識別情報１６１を取得する。また、識別画像解析部２４は、撮像制御部２３から入力された撮像画像データと、取得した複数の識別情報１６１に基づき、プロジェクター１００と投写対象における投写画像の位置との対応関係を示す対応情報を生成して取得する。本実施形態では、識別画像解析部２４は、プロジェクター１０１〜１０３と投写領域Ａ１〜Ａ３に投写される投写画像の位置との対応関係を示す対応情報を生成して取得する。
【００５６】
ところで、マルチプロジェクションシステム１において、それぞれのプロジェクター１００が投写する投写画像の歪みや画質等の調整を行う際、プロジェクター１０１〜１０３とスクリーンＳＣにおける投写画像の位置との対応情報が必要となる。ここで、投写画像の位置とは、他のプロジェクターが投写する投写画像との相対的な位置を示す。また、投写画像の位置とは、投写面（本実施形態ではスクリーンＳＣ）に投写される全ての投写画像のうち、プロジェクター１０１〜１０３が投写する投写画像の位置を示す。例えば、タブレット端末２により、プロジェクター１０１〜１０３が投写する投写画像のそれぞれについて、歪みや画質等の調整を行う際、タブレット端末２は、調整の対象となる投写画像を投写するプロジェクター１００を制御する必要があり、この際、対応情報が必要となる。しかしながら、マルチプロジェクションシステム１において、多数のプロジェクター（例えば、プロジェクター１０１〜１０３）がある場合、プロジェクターとスクリーンＳＣ上における投写画像の位置との対応付けが容易でない。特に、スクリーンＳＣへの投写に関与しないプロジェクターがマルチプロジェクションシステム１にある場合、スクリーンＳＣ上への投写に関与するプロジェクター１００と、当該プロジェクター１００が投写する投写画像の位置との対応関係が一層煩雑になる。
【００５７】
そこで、本実施形態のマルチプロジェクションシステム１は、以下に示す動作を実行する。
【００５８】
図４は、マルチプロジェクションシステム１の動作を示すフローチャートである。図４において、（Ａ）はタブレット端末２の動作を示し、（Ｂ）はプロジェクター１００の動作を示す。
【００５９】
ここで、図４に示すフローチャートの開始時点において、タブレット端末２は、アクセスポイントＡＰに接続しプロジェクター１００と通信が可能な状態であるが、プロジェクター１００を特定した通信ができない状態であることとする。
【００６０】
タブレット端末２の端末通信制御部２２は、ユーザーの操作に基づき、端末無線通信部４０により、プロジェクター１００に画像コードの投写を指示する指示情報を送信する（ステップＳＡ１）。本実施形態の場合、端末通信制御部２２は、端末無線通信部４０により、アクセスポイントＡＰを介して、マルチプロジェクションシステム１が備えるプロジェクター１０１〜１０３に、指示情報を送信する。
【００６１】
プロジェクター１００の通信制御部１３２は、通信部１５６により、指示情報を受信する（ステップＳＢ１）。次いで、識別画像生成部１３３は、通信制御部１３２が指示情報を受信したことをトリガーとし、記憶部１５１が記憶する識別情報１６１を符号化して、画像コードを示す画像コードデータを生成する（ステップＳＢ２）。
【００６２】
次いで、投写制御部１３１は、識別画像生成部１３３が生成した画像コードデータに基づき、画像コードを投写部１１０により投写させる（ステップＳＢ３）。前述した通り、本実施形態では、投写制御部１３１は、画像コードとしてＱＲコードを投写部１１０により投写させる。
【００６３】
図５は、ＱＲコードの一例を示す図である。図５において、（Ａ）は、プロジェクター１０１〜１０３によるＱＲコードの投写の一例を示す図である。
【００６４】
図５の（Ａ）に示すように、プロジェクター１００は、タブレット端末２から指示情報を受信すると、対応する投写領域にＱＲコードを投写する。具体的には、プロジェクター１０１は、タブレット端末２から指示情報を受信すると、識別情報１６１を符号化してＱＲコードＧ１を示すＱＲコードデータを生成し、投写領域Ａ１にＱＲコードＧ１を投写する。また、プロジェクター１０２は、タブレット端末２から指示情報を受信すると、識別情報１６１を符号化してＱＲコードＧ２を示すＱＲコードデータを生成し、投写領域Ａ２にＱＲコードＧ２を投写する。また、プロジェクター１０３は、タブレット端末２から指示情報を受信すると、識別情報１６１を符号化してＱＲコードＧ３を示すＱＲコードデータを生成し、投写領域Ａ３にＱＲコードＧ３を投写する。プロジェクター１０１が投写するＱＲコードＧ１は、プロジェクター１０１に関する識別情報１６１を含む。また、プロジェクター１０２が投写するＱＲコードＧ２は、プロジェクター１０２に関する識別情報１６１を含む。また、プロジェクター１０３が投写するＱＲコードＧ３は、プロジェクター１０３に関する識別情報１６１を含む。
【００６５】
図４に示すフローチャートの説明に戻り、プロジェクター１００の投写制御部１３１が投写部１１０により画像コードを投写すると、タブレット端末２の撮像制御部２３は、ユーザーの操作に基づき、カメラ６１によって画像コードが投写されたスクリーンＳＣを撮像するか否かを判別する（ステップＳＡ２）。すなわち、ユーザーがシャッターボタン等の操作により撮像を指示した場合に、撮像制御部２３は、撮像を実行すると判別し（ステップＳＡ２：ＹＥＳ）、カメラ６１により当該スクリーンＳＣを撮像する（ステップＳＡ３）。
【００６６】
図５の（Ｂ）は、プロジェクター１０１〜１０３がＱＲコードを投写したスクリーンＳＣ上をカメラ６１により撮像した撮像画像ＳＧの一例を示す図である。図５の（Ｂ）に示すように、撮像制御部２３は、カメラ６１により、ＱＲコードＧ１〜Ｇ３が投写されたスクリーンＳＣを撮像する。
【００６７】
撮像制御部２３は、カメラ６１により、複数の画像コードが投写されたスクリーンＳＣを撮像すると（ステップＳＡ３）、当該スクリーンＳＣを撮像した撮像画像ＳＧを示す撮像画像データを識別画像解析部２４に出力する。識別画像解析部２４は、当該撮像画像データに基づき、識別情報１６１を取得する（ステップＳＡ４）。次いで、識別画像解析部２４は、識別情報１６１を取得すると、取得した識別情報１６１に基づき、プロジェクター１００と画像コードの位置との対応関係を示す対応情報を生成して取得する（ステップＳＡ５）。
【００６８】
ここで、対応情報の生成について説明する。
識別画像解析部２４は、画像コードとしてＱＲコードが投写される場合、ＱＲコードの３つの隅にある四角のシンボルに基づき、撮像画像ＳＧがＱＲコードを含んでいると判別する。本実施形態の場合、識別画像解析部２４は、撮像画像ＳＧが、ＱＲコードＧ１〜Ｇ３の３つＱＲコードを含むと判別する。次いで、識別画像解析部２４は、ＱＲコードＧ１〜Ｇ３のそれぞれについて、ＱＲコードを復号して識別情報１６１を取得する。つまり、識別画像解析部２４は、ＱＲコードＧ１を復号してプロジェクター１０１に関する識別情報１６１を取得する。また、識別画像解析部２４は、ＱＲコードＧ２を復号してプロジェクター１０２に関する識別情報１６１を取得する。また、識別画像解析部２４は、ＱＲコードＧ３を復号してプロジェクター１０３に関する識別情報１６１を取得する。
【００６９】
前述した通り、識別情報１６１は、ＩＰアドレス情報や、ＭＡＣアドレス情報、ＳＳＩＤ情報等を含む。したがって、マルチプロジェクションシステム１は、タブレット端末２が、撮像画像ＳＧが含む画像コードからプロジェクター１００の識別情報１６１を取得するため、例えば、ＩＰアドレス等の情報を、画像コードを利用してタブレット端末２に入力できる。本実施形態では、マルチプロジェクションシステム１は、タブレット端末２に、プロジェクター１０１〜１０３のそれぞれについて、例えば、ＩＰアドレス等の情報を入力できる。
【００７０】
次いで、識別画像解析部２４は、画像コードの位置を取得する。本実施形態では、識別画像解析部２４は、ＱＲコードＧ１〜Ｇ３の位置を取得する。
【００７１】
識別画像解析部２４は、撮像制御部２３から撮像画像ＳＧを示す撮像画像データを取得すると、所定の座標系に撮像画像データを展開する。次いで、識別画像解析部２４は、当該撮像画像データに含まれる画像コードを特定する。画像コードがＱＲコードとして投写される場合、識別画像解析部２４は、ＱＲコードの３つの隅にある四角のシンボルに基づき、撮像画像データに含まれるＱＲコードを特定する。次いで、識別画像解析部２４は、特定した画像コードの座標を特定する。識別画像解析部２４は、撮像画像データが複数の画像コードを含む場合、各画像コードの座標を特定する。次いで、識別画像解析部２４は、特定した各画像コードの座標に基づき、各画像コードについて、スクリーンＳＣ上におけるそれぞれの画像コードと他の画像コードとの相対位置を取得する。本実施形態では、識別画像解析部２４は、撮像画像ＳＧに含まれるＱＲコードＧ１〜Ｇ３について、所定の座標系における各ＱＲコードの座標を特定し、特定した座標に基づいて、スクリーンＳＣ上におけるＱＲコードＧ１〜Ｇ３のそれぞれの相対位置を取得する。
【００７２】
識別画像解析部２４は、識別情報１６１、及び、画像コードの位置を取得すると、識別情報１６１と、画像コードの位置とを対応付ける。以下、画像コードに対応付ける識別情報１６１として、ＩＰアドレス情報を例示する。
本実施形態の場合、識別画像解析部２４は、プロジェクター１０１のＩＰアドレスを示すＩＰアドレス情報と、当該ＩＰアドレス情報を取得したＱＲコードＧ１の位置と、を対応付け、対応付いた情報をプロジェクター１０１とＱＲコードＧ１の位置との対応情報として生成する。
また、識別画像解析部２４は、プロジェクター１０２のＩＰアドレスを示すＩＰドレス情報と、当該ＩＰアドレス情報を取得したＱＲコードＧ２の位置と、を対応付け、対応付いた情報をプロジェクター１０２とＱＲコードＧ２の位置との対応情報として生成する。
また、識別画像解析部２４は、プロジェクター１０３のＩＰアドレスを示すＩＰアドレス情報と、当該ＩＰアドレス情報を取得したＱＲコードＧ３の位置と、を対応付け、対応付いた情報をプロジェクター１０３とＱＲコードＧ３の位置との対応情報として生成する。
【００７３】
なお、タブレット端末２のカメラ６１が、スクリーンＳＣ上の投写領域Ａ１〜Ａ３の全体を一度に撮像できない場合、複数回に分けて撮像を行ってもよい。このような状態は、例えば、カメラ６１の画角が、投写領域Ａ１〜Ａ３の全体を撮像可能な画角より小さい場合や、タブレット端末２がスクリーンＳＣに近い場合に起こり得る。ユーザーが撮像を指示する操作、或いは事前の操作により、複数の撮像画像ＳＧを合成する指示を行った場合、端末制御部２０は、複数の撮像画像ＳＧを取得する処理を行う。この場合、ユーザーがシャッターボタン等を操作する毎に、撮像制御部２３がカメラ６１を制御して撮像を行う。
【００７４】
端末制御部２０は、カメラ６１により撮像を行う毎に、識別画像解析部２４によって、撮像画像ＳＧに含まれる画像コードを認識し、復号して、識別情報１６１を取得してもよい。この場合、識別画像解析部２４は、取得した識別情報１６１を用いて、撮像画像毎に、対応情報を生成する。識別画像解析部２４は、複数の撮像画像ＳＧについて生成した対応情報を合成して、マルチプロジェクションシステム１の全体に対応する対応情報を生成する。この場合、識別画像解析部２４は、それぞれの撮像画像ＳＧから得られる識別情報１６１または画像コードの画像に基づき、撮像画像ＳＧの画角（撮像範囲）が互いに重なり合う撮像画像ＳＧを特定する。識別画像解析部２４は、各撮像画像ＳＧの画角の重なり合いを特定し、マルチプロジェクションシステム１全体における識別情報１６１の位置関係を求め、マルチプロジェクションシステム１の全体の対応情報を生成する。
【００７５】
また、識別画像解析部２４は、複数の撮像画像ＳＧを合成して１つの合成画像を生成し、この合成画像から画像コードを認識し、復号することにより、識別情報１６１を取得してもよい。この場合、識別画像解析部２４は、複数の撮像画像ＳＧを合成した合成画像から、１組の対応情報を生成すればよい。
【００７６】
また、識別画像解析部２４は、撮像画像ＳＧが含む画像コードから、プロジェクター１０１〜１０３の配置情報を生成してもよい。配置情報とは、プロジェクター１００の配置関係を示す情報であり、例えば、自身の隣にどのプロジェクターが配置されるかを示す情報である。ここで、配置情報の生成について説明する。
【００７７】
例えば、識別画像解析部２４は、プロジェクター１０１について、特定した画像コードの座標に基づき、スクリーンＳＣを正面視した場合において、ＱＲコードＧ１の右隣にＱＲコードＧ２が位置すると判別する。そして、識別画像解析部２４は、プロジェクター１０１に関する対応情報とプロジェクター１０２に関する対応情報とに基づき、プロジェクター１０１の右隣にプロジェクター１０２が配置されることを示す配置情報を生成する。
また、例えば、識別画像解析部２４は、プロジェクター１０２について、特定した画像コードの座標に基づき、スクリーンＳＣを正面視した場合において、ＱＲコードＧ２の左隣にＱＲコードＧ１が位置し、右隣にＱＲコードＧ３が位置すると判別する。そして、識別画像解析部２４は、プロジェクター１０１〜１０３のそれぞれに関する対応情報に基づき、プロジェクター１０２の左隣にプロジェクター１０１が配置され、右隣にプロジェクター１０３が配置されることを示す配置情報を生成する。
また、例えば、識別画像解析部２４は、プロジェクター１０３について、特定した画像コードの座標に基づき、スクリーンＳＣを正面視した場合において、ＱＲコードＧ３の左隣にＱＲコードＧ２が位置すると判別する。そして、識別画像解析部２４は、プロジェクター１０２に関する対応情報とプロジェクター１０３に関する対応情報とに基づき、プロジェクター１０３の左隣にプロジェクター１０２が配置されることを示す配置情報を生成する。
【００７８】
なお、配置情報の生成の方法については一例であり、上述した方法に限定されない。
【００７９】
図４のフローチャートの説明に戻り、識別画像解析部２４が、対応情報を生成して取得すると、端末制御部２０は、識別情報１６１と対応情報とを出力する（ステップＳＡ６）。これによって、マルチプロジェクションシステム１は、複数のプロジェクター１００と投写画像の位置との対応に基づく処理を行うことができる。
【００８０】
ここで、複数のプロジェクター１００と投写画像の位置との対応関係に基づく処理について、タブレット端末２により投写画像を調整する場合を例示して説明する。投写画像の調整としては、投写画像の位置を調整するレンズシフト調整や、台形の投写画像を適切な形に調整する台形歪み補正、湾曲する投写画像を適切な形に調整する湾曲補正、色むら補正、色合い補正等が挙げられる。また、マルチプロジェクションシステム１における投写画像の調整としては、エッジブレンディングや、格子状に配置されたポイントの調整により投写画像を補正するポイント補正、黒レベル補正が挙げられる。
【００８１】
タブレット端末２により投写画像を調整する場合、端末制御部２０の識別画像解析部２４は、記憶部等に識別情報１６１と対応情報とを記憶し、識別情報１６１と対応情報とを表示制御部２１に出力する。そして、表示制御部２１は、入力された識別情報１６１と対応情報とに基づく情報を表示する。例えば、表示制御部２１は、調整の対象となる投写画像を投写するプロジェクター１００を選択する選択画面を表示部５１により表示する。表示制御部２１は、選択画面に、識別情報１６１に基づく情報として各プロジェクター１００のＩＰアドレスを表示する。本実施形態の場合、表示制御部２１は、選択画面にプロジェクター１０１〜１０３のそれぞれのＩＰアドレスを表示する。また、表示制御部２１は、対応情報に基づく情報として、プロジェクター１００を示す画像を選択可能に表示する。本実施形態の場合、表示制御部２１は、プロジェクター１０１〜１０３のそれぞれについて、プロジェクター１００を示す画像を選択可能に表示する。選択画面におけるプロジェクター１００を示す画像の配置は、配置情報に基づき、配置される。つまり、本実施形態では、プロジェクター１０１を示す画像が選択画面の左に配置され、プロジェクター１０２を示す画像が選択画面の中央に配置され、プロジェクター１０３を示す画像が選択画面の右に配置される。
【００８２】
なお、上述した選択画面の表示は一例であり、例えば、プロジェクター１０１〜１０３のそれぞれのＩＰアドレスを表示しない構成でもよい。
【００８３】
表示制御部２１は、選択画面において、１のプロジェクター１００を示す画像が選択された場合、投写画像の調整を示す調整情報を選択可能に表示する。この場合、表示制御部２１は、選択されたプロジェクター１００を示す画像の色を、他のプロジェクター１００を示す画像と異なる色で表示してもよい。これにより、ユーザーは、どのプロジェクター１００を選択しているかを認識できる。次いで、表示した調整情報がユーザーによって選択された場合、調整の対象となるプロジェクター１００の識別情報１６１に基づき、端末通信制御部２２は、端末無線通信部４０により、調整の対象となるプロジェクター１００に、選択された調整情報が示す調整を指示する情報を送信する。
【００８４】
本実施形態において、ユーザーが調整の対象として選択したプロジェクター１００がプロジェクター１０１であり、選択された調整情報を示す調整が、台形歪み補正である場合、端末無線通信部４０は、プロジェクター１０１のＩＰアドレスに基づき、台形歪み補正を指示する情報を、プロジェクター１０１に送信する。このように、タブレット端末２は、画像コードから取得した識別情報１６１がＩＰアドレスを含むため、スクリーンＳＣに投写するプロジェクター１００を特定できる。
【００８５】
プロジェクター１００は、投写画像の調整を指示する情報を受信すると、当該情報に基づく投写画像の調整を実行する。例えば、プロジェクター１０１が、タブレット端末２から台形歪み補正を指示する情報を受信すると、プロジェクター１０１は、投写画像について、台形歪み補正を実行する。
【００８６】
このように、識別情報１６１と対応情報とに基づき、マルチプロジェクションシステム１は、タブレット端末２が、調整の対象となる投写画像を投写するプロジェクター１００に調整の指示を示す情報を送信する。そのため、マルチプロジェクションシステム１は、タブレット端末２により、調整の対象となる投写画像について、当該投写画像を投写するプロジェクター１００を制御して投写画像を調整できる。
【００８７】
識別情報１６１と対応情報との出力について、タブレット端末２の表示制御部２１に出力し、表示部５１が識別情報１６１と対応情報とに基づく情報を表示する場合を例示した。しかしながら、これら情報の出力については、上述したものに限定されない。例えば、タブレット端末２が、これら情報を画像供給装置３に送信する構成でもよい。本実施形態の場合、タブレット端末２の端末通信制御部２２は、プロジェクター１０１〜１０３のそれぞれに関する識別情報１６１と対応情報とを、端末無線通信部４０によりアクセスポイントＡＰを介して画像供給装置３に送信する。これにより、画像供給装置３は、識別情報１６１と対応情報とに基づき、複数のプロジェクター１００と投写画像の位置との対応に基づく処理を実行できる。したがって、タブレット端末２と複数のプロジェクター１００とが互いに通信しない構成であっても、マルチプロジェクションシステム１は、画像供給装置３により、例えば、投写画像の歪みや画質等の調整を、適切に実行できる。
【００８８】
また、タブレット端末２が、識別情報１６１と対応情報とを出力する場合を例示したが、生成した配置情報をプロジェクター１００に出力してもよい。この場合、タブレット端末２の端末通信制御部２２は、端末無線通信部４０により、配置情報をプロジェクター１００に送信する。本実施形態の場合、端末通信制御部２２は、プロジェクター１０１に関する配置情報をプロジェクター１０１に送信し、プロジェクター１０２に関する配置情報をプロジェクター１０２に送信し、プロジェクター１０３に関する配置情報をプロジェクター１０３に送信する。これによって、マルチプロジェクションシステム１は、プロジェクター１００が受信した配置情報に基づき、例えば、プロジェクター１００同士の通信による投写画像の歪みや画質等を調整することができる。
【００８９】
以上、説明したように、本実施形態のマルチプロジェクションシステム１（画像投写システム）は、複数のプロジェクター１００と、タブレット端末２（撮像装置、処理装置）と、を備え、複数のプロジェクター１００からスクリーンＳＣ（投写面）に投写画像を並べて投写するシステムである。プロジェクター１００は、プロジェクター１００を識別する識別情報１６１を記憶する記憶部１５１と、画像データに基づき画像を投写する投写部１１０と、記憶部１５１が記憶する識別情報１６１に基づき生成された画像コード（識別画像）を、投写部１１０により投写させる投写制御部１３１と、を備える。タブレット端末２は、複数のプロジェクター１００のそれぞれが画像コードを投写したスクリーンＳＣをタブレット端末２（撮像装置）により撮像した撮像画像ＳＧに含まれる複数の画像コードに基づいて、それぞれのプロジェクター１００と、スクリーンＳＣにおける投写画像の位置との対応関係を示す対応情報を取得する端末制御部２０（処理制御部）を備える。
【００９０】
これにより、複数のプロジェクター１００が投写する画像コードを撮像することにより、撮像した撮像画像ＳＧに含まれる画像コードに基づいて、プロジェクター１００とスクリーンＳＣにおける投写画像の位置との対応付けができる。したがって、マルチプロジェクションシステム１において、多数のプロジェクター１００がある場合や、スクリーンＳＣへの投写に関与しないプロジェクター１００がマルチプロジェクションシステム１にある場合等であっても、容易に、スクリーンＳＣ上への投写するプロジェクター１００と、当該プロジェクター１００が投写する投写画像の位置との対応付けができる。
また、タブレット端末２が、対応情報を生成して取得する装置、及び、画像コードが投写されるスクリーンＳＣを撮像する装置として機能するため、これら装置を別体の装置として備える必要がなく、マルチプロジェクションシステム１の構成を簡易にできる。
【００９１】
また、画像コードは、情報を符号化して得られる画像コードである。タブレット端末２は、撮像画像ＳＧに含まれる複数の画像コードを復号して情報を取得する。
【００９２】
これにより、タブレット端末２が、撮像画像ＳＧに含まれる複数の画像コードから情報を取得することができる。従って、例えば、マルチプロジェクションシステム１は、プロジェクター１００のＩＰアドレス等の情報を、画像コードを利用してタブレット端末２に入力できる。
【００９３】
また、プロジェクター１００は、通信部１５６（第１の通信部）を備え、タブレット端末２は、端末無線通信部４０（第２の通信部）を備える。端末通信制御部２２（処理制御部）は、撮像画像ＳＧに含まれる複数の画像コードから取得した情報に基づき、端末無線通信部４０によりプロジェクター１００と通信する。
【００９４】
これにより、タブレット端末２が画像コードから取得した情報に基づき、プロジェクター１００と通信できる。特に、ＩＰアドレスに基づきプロジェクター１００と通信するため、複数のプロジェクターを備えるマルチプロジェクションシステム１において、特定のプロジェクターと通信できる。
【００９５】
また、端末制御部２０の端末通信制御部２２は、取得した対応情報を端末無線通信部４０により、プロジェクター１００と通信する画像供給装置３（外部装置）に送信する。
【００９６】
これにより、対応情報を画像供給装置３に送信するため、画像供給装置３が複数のプロジェクター１００と投写画像の位置との対応に基づく処理を行うことができる。
【００９７】
また、端末制御部２０の識別画像解析部２４は、撮像画像ＳＧに含まれる複数の画像コードから、プロジェクター１００のＩＰアドレスを含む情報を取得する。
【００９８】
これにより、タブレット端末２が複数の画像コードからプロジェクター１００のＩＰアドレスを取得できるため、スクリーンＳＣに投写するプロジェクター１００を特定できる。
【００９９】
タブレット端末２は、複数のプロジェクター１００がスクリーンＳＣに投写する投写画像を撮像する。タブレット端末２は、画像を撮像するカメラ６１（撮像部）と、複数のプロジェクター１００からプロジェクター１００を識別する識別情報１６１に基づき生成された画像コードが複数投写されたスクリーンＳＣを、カメラ６１により撮像した撮像画像ＳＧに含まれる複数の画像コードに基づいて、それぞれのプロジェクター１００と、スクリーンＳＣにおける投写画像の位置との対応関係を示す対応情報を取得する端末制御部２０と、を備える。端末制御部２０は、取得した対応情報と識別情報１６１とを出力する。
【０１００】
これにより、複数のプロジェクター１００が投写する識別画像を撮像することにより、撮像した撮像画像ＳＧに含まれる識別画像に基づいて、プロジェクター１００とスクリーンＳＣにおける投写画像の位置との対応付けができる。また、タブレット端末２が対応情報と識別情報１６１と出力するため、マルチプロジェクションシステム１は、プロジェクター１００とスクリーンＳＣにおける投写画像の位置との対応に基づく処理を実行できる。
【０１０１】
なお、上述した各実施形態は、本発明の好適な実施形態の一例を示すものであり、本発明の実施態様はこれに限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
【０１０２】
例えば、上述した実施形態において、プロジェクター１００が指示情報を受信して画像コードを投写する場合を例示したが、画像コードを投写するトリガーは、指示情報の受信に限定されない。例えば、ユーザーの操作パネル１５５やリモコンに対する操作をトリガーとして、プロジェクター１００が画像コードを投写する構成でもよい。このような構成にすれば、離れた位置に設置されていて、同一ネットワークに接続されているもののタイリング表示には関与しないプロジェクターから画像コードが投写されてしまうことを回避することができる。
【０１０３】
また、例えば、上述した実施形態において、タブレット端末２は、ＱＲコードＧ１〜Ｇ３が投写されたスクリーンＳＣを撮像する構成を例示した。すなわち、タブレット端末２は、スクリーンＳＣに投写される画像コードが全て含まれる態様で撮像する構成を例示した。しかしながら、これに限定されず、少なくとも２つ以上の画像コードを含む態様で撮像する構成でもよい。これによって、画像コードが多数あり、一度に全ての画像コードを撮像できない場合であっても、タブレット端末２は、画像コードを投写するプロジェクター１０１〜１０３のそれぞれについて、対応情報を取得できる。また、撮像した撮像画像ＳＧが少なくとも２つ以上の画像コードを含むため、タブレット端末２は、配置情報を生成できる。また、スクリーンＳＣに投写されている複数の画像コードを、その配置に応じて特定の順序で撮像するようにすれば、画像コードを１つずつ撮像した場合であっても配置情報を生成することができる。この場合、配置に関する情報（例えば、縦横の列数）については、ユーザーに入力させ、撮像する順序については、配置に応じて一意に定まるようにしてもよいし、ユーザーに指定させてもよい。
【０１０４】
また、例えば、上述した実施形態において、識別情報１６１を含む画像として、画像コードを投写する場合を例示したが、これに限定されず、バーコードやイラスト等、タブレット端末２が認識し、識別情報１６１を取得できる画像であればよい。
【０１０５】
また、例えば、上述した実施形態において、マルチプロジェクションシステム１は、対応情報を生成して取得する装置、及び、画像コードが投写されるスクリーンＳＣを撮像する装置として機能するタブレット端末２を備える構成を例示した。しかしながら、マルチプロジェクションシステム１は、これら装置を別体の装置として備える構成でもよい。
【０１０６】
また、例えば、上述した実施形態では、スクリーンＳＣの前方から投写するフロントプロジェクション型のプロジェクター１０１〜１０３を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、スクリーンＳＣの背面側から投写するリアプロジェクション（背面投写）型のプロジェクター１０１〜１０３でもよい。
【０１０７】
また、例えば、上述した実施形態では、マルチプロジェクションシステム１が備えるプロジェクター１００について、３台のプロジェクター１００を例示したが、マルチプロジェクションシステム１の備えるプロジェクターの台数は、複数であれば任意である。また、プロジェクターの配置をスクリーンＳＣに対し横一列とする例を示したが、これに限定されず、例えば、縦一列に配置してもよし、縦横とも複数列に配置してもよい。
【０１０８】
また、図２及び図３に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した各実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよい。その他、マルチプロジェクションシステム１の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
１…画像投写システム（マルチプロジェクションシステム）、２…タブレット端末（処理装置、撮像装置）、２０…端末制御部（処理制御部）、２２…端末通信制御部、２３…撮像制御部、２４…識別画像解析部、４０…端末無線通信部（第２の通信部）、６１…カメラ（撮像部）、１０１、１０２、１０３…プロジェクター、１１０…投写部、１１１…光源部、１１２…光変調装置、１１３…投写光学系、１３０…制御部、１３１…投写制御部、１３２…通信制御部、１３３…識別画像生成部、１５１…記憶部、１５６…通信部（第１の通信部）、３…画像供給装置（外部装置）、ＳＣ…スクリーン（投写面）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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